(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試験する歯ブラシのハンドル部の軸芯方向をＸ軸方向として、歯ブラシと顎模型とをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３つの方向とＸ軸回りのθ方向とに相対移動させる操作手段と、
前記歯ブラシが所望のブラッシング法でブラッシング運動するように操作手段を制御する制御手段と、
前記顎模型に対する歯ブラシのブラッシング圧を測定する測定手段と、
を備え、歯ブラシの性能を評価する歯ブラシの試験装置。
【請求項２】
制御手段では測定手段からの信号に基づいてブラッシング圧が一定になるように操作手段を制御する請求項１記載の歯ブラシの試験装置。
【請求項３】
ブラッシング部分に対して口腔内の温度と略同じ温度の温調水を供給する温調水供給手段を設けた請求項１又は２記載の歯ブラシの試験装置。
【請求項４】
顎模型を姿勢切換え可能に保持する保持手段を設けるとともに、操作手段に歯ブラシを保持させ、保持手段により顎模型の姿勢を切り換えて、顎模型の所望の歯を歯ブラシのブラシに対面可能とさせた請求項１〜３のいずれか１項記載の歯ブラシの試験装置。
【請求項５】
保持手段により顎模型を少なくともＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸回りに夫々回動自在に支持するとともに、保持手段に顎模型の原点位置からのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸回りの回動角を夫々検出する検出手段を設け、検出手段からの出力に基づいて顎模型の試験姿勢を再現可能とした請求項４記載の歯ブラシの試験装置。
【請求項６】
保持手段に、顎模型をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸回りに夫々駆動する駆動手段を設けるとともに、顎模型の上顎と下顎の少なくとも一方を他方に対して開閉するための開閉手段を設けた請求項５記載の歯ブラシの試験装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歯ブラシのブラッシング評価試験や耐久試験に好適な歯ブラシの試験装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
歯ブラシの試験装置として、図８に示すように、上下方向への往復運動と、左右方向への往復運動と、上下方向と左右方向への運動を組み合わせて紙面直交方向回りへの回転運動とに歯ブラシ１００を操作する操作手段を備え、歯ブラシ１００のブラシを顎模型１０１の歯１０２に目視にて位置合わせし、所定のブラッシング圧でブラシを歯１０２に圧接させた状態で、歯ブラシ１００をブラッシング運動させるように構成したものが知られている。
一方、ブラッシング方法として、例えばスクラッビング法やバス法或いはローリング法などが広く実施されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記歯ブラシの試験装置では、スクラッビング法やバス法によるブラッシングの評価試験はある程度実施できるが、試験条件を変更することが困難で、歯ブラシの動きが限られており、ローリング法による評価試験も出来ないという問題がある。しかも、このような限られた動きしか実現できない試験装置では、新たなブラッシング法による試験が実施できなかった。また、顎模型の歯に対する歯ブラシの位置合わせは目視にて行っていたので、試験者の個人差による位置精度のバラツキが大きく、再現性が低下するという問題があった。この様なことから、結局は人手によるブラッシング試験が不可欠なものであったが、人手による場合には、ブラッシング圧やブラッシング方法にどうしても個人差が出てしまい、評価に対する信頼性が低くなるという問題がある。しかも、人手による場合には、歯ブラシの評価試験の試験方法を規格化したり標準化することができず、過去の試験データやメーカー間における試験データの比較が困難であった。
【０００４】
本発明の目的は、種々のブラッシング法による歯ブラシのブラッシング評価試験や耐久試験が可能で、しかも試験条件のバラツキを極めて少なくしてデータの信頼性を向上でき、試験の再現性も確保し得る歯ブラシの試験装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段および作用】
請求項１に係る歯ブラシの試験装置は、試験する歯ブラシのハンドル部の軸芯方向をＸ軸方向として、歯ブラシと顎模型とをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３つの方向とＸ軸回りのθ方向とに相対移動させる操作手段と、歯ブラシが所望のブラッシング法でブラッシング運動するように操作手段を制御する制御手段と、顎模型に対する歯ブラシのブラッシング圧を測定する測定手段とを備え、歯ブラシの性能を評価するものである。
【０００６】
この試験装置においては、先ず、制御手段に対してブラッシング方法、歯ブラシと顎模型とのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３つの方向への相対移動距離や相対移動速度、Ｘ軸回りのθ方向の相対回転角度や相対回転速度などのブラッシング条件を予め入力するとともに、実際に歯ブラシを顎模型に圧接させてブラッシング圧が所定圧になるように、測定手段を見ながらブラッシング圧を調整する。そして、制御手段により操作手段を制御して、歯ブラシと顎模型とをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３つの方向とＸ軸回りのθ方向とに相対移動させ、顎模型の歯を所望の条件でブラッシングし、歯ブラシのブラッシング評価試験や耐久試験を行うことになる。
このように操作手段により歯ブラシと顎模型とを、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に加えて、Ｚ軸方向とＸ軸回りのθ方向とに相対移動させて、顎模型の歯をブラッシングするので、スクラッビング法、バス法、ローリング法などの周知のブラッシング方法だけでなく、人手により行える種々のブラッシング法で顎模型の歯をブラッシングして歯ブラシのブラッシング評価試験や耐久試験を行える。
【０００７】
ブラッシング圧の設定は、前述のように試験前に予め設定してもよいが、試験途中でブラッシング圧が変化することも考えられるので、請求項２記載のように、制御手段により測定手段からの信号に基づいてブラッシング圧が一定になるように操作手段を制御してもよい。この場合には、ブラッシング圧のバラツキが少なくなって、試験結果の信頼性が一層高くなる。
【０００８】
請求項３記載のように、ブラッシング部分に対して口腔内の温度と略同じ温度の温調水を供給する温調水供給手段を設けると、実際の口腔内により近い条件下でブラッシング評価試験や耐久試験を行うことが可能となり、これらの試験の試験結果に対する信頼性が高くなる。
【０００９】
請求項４記載のように、顎模型を姿勢切換え可能に保持する保持手段を設けるとともに、操作手段に歯ブラシを保持させ、保持手段により顎模型の姿勢を切り換えて、顎模型の所望の歯を歯ブラシのブラシに対面可能とさせてもよい。この場合には、顎模型よりも軽量な歯ブラシを操作手段で移動させるので、操作手段における歯ブラシの駆動機構として小型なものを採用することが可能となる。また、保持手段により顎模型の姿勢を切換えて、複数の歯を順次ブラッシングさせたり、顎模型の全ての歯を、より実際に近い手順でブラッシングさせたりして、歯ブラシのブラッシング評価試験や耐久試験を行うことが可能となる。
【００１０】
請求項５記載のように、保持手段により顎模型を少なくともＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸回りに夫々回動自在に支持するとともに、保持手段に顎模型の原点位置からのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸回りの回動角を夫々検出する検出手段を設け、検出手段からの出力に基づいて顎模型の試験姿勢を再現可能に構成してもよい。つまり、検出手段により原点位置からの顎模型の姿勢を数値化することで、操作手段に保持された歯ブラシと顎模型との位置関係を繰り返し再現することが可能となり、過去に行った試験や他者が行った試験を再試験することが可能となる。
【００１１】
請求項６記載のように、保持手段に、顎模型をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸回りに夫々駆動する駆動手段を設けるとともに、顎模型の上顎と下顎の少なくとも一方を他方に対して開閉するための開閉手段を設けてもよい。この場合、制御手段では、検出手段からの出力が、予め入力された過去の試験条件データ或いは新規に入力された試験条件データに適合するように、保持手段の駆動手段や開閉手段を制御して、顎模型の姿勢を自動的に順次切換え、顎模型の全ての歯を歯ブラシに順次対面させてブラッシングすることになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
図１〜図３に示すように、歯ブラシ１の試験装置は、試験する歯ブラシ１のハンドル部２をＸ軸方向（左右方向）に向けて保持して、該歯ブラシ１をＸ軸方向、Ｙ軸方向（上下方向）、Ｚ軸方向（前後方向）の３つの方向と、Ｘ軸回りのθ方向に回動操作する操作手段１０と、操作手段１０に保持させた歯ブラシ１が、所望のブラッシング法でブラッシング運動するように操作手段１０を制御する制御手段１１と、顎模型１２の所望の歯が操作手段１０に保持させた歯ブラシ１のブラシ３に対面するように、顎模型１２を姿勢切換え可能に保持する保持手段１３と、顎模型１２に対する歯ブラシ１のブラッシング圧を測定する測定手段１４と、ブラッシング部分に対して体温と略同じ温度の温調水を供給する温調水供給手段１５とを備えている。
【００１３】
操作手段１０について説明すると、ベース台１６に固定された支持台２０上にはアクチュエータＭＺによりガイドレール２１に沿ってＺ軸方向に駆動される側面視略Ｌ字状の可動ベース２２が設けられ、可動ベース２２の前側にはアクチュエータＭＹによりガイドレール２１に沿ってＹ軸方向に駆動される可動板２３が設けられている。
可動板２３の前側には歯ブラシ１をＸ軸方向に駆動させるためのアクチュエータＭＸと、このアクチュエータＭＸとともに歯ブラシ１をＸ軸回りのθ方向に回動させるためのアクチュエータＭθが同軸状に設けられ、アクチュエータＭＸの軸体２４の右端部にはホルダー２５を介して歯ブラシ１が着脱自在に取付けられている。
【００１４】
可動板２３にはワイヤー２６を介して図示外のバランシングウェイトが接続され、アクチュエータＭＹにより可動板２３を上下移動させるときにおける負荷を小さく設定してある。但し、可動板２２、２３及びＸ、Ｙ、Ｚ軸回りを軽量に構成する場合には、バランシングウェイトを省略することも考えられる。
アクチュエータＭＸ、ＭＹ、ＭＺ、Ｍθとしては、電動モータを主体として構成したものを採用しているが、油圧や空気圧等の流体圧を用いたものも採用できる。
尚、本実施例では操作手段１０を前述のように構成したが、歯ブラシ１をＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の３つの方向に移動可能で、且つＸ軸回りのθ方向に回動操作できるものであれば例示以外の構成のものを用いることも可能である。
【００１５】
保持手段１３は操作手段１０の右側に配置され、保持手段１３の支持台３０は操作手段１０の支持台２０と同様にベース台１６上に固定され、支持台２０、３０は相対移動不能にベース台１６に設置されている。
図１、図２、図４に示すように、支持台３０には上方へ延びる軸部材３１が設けられ、軸部材３１の上端部にはＬ型アーム３２が軸部材３１の軸芯回りのθｙ方向に回動自在に取付けられている。
Ｌ型アーム３２の上端部には上部が二股に分岐した二股アーム３３がθｚ方向に回動自在に取付けられ、二股アーム３３の遊端部間には支持ロッド３４がθｘ方向に回動自在に取付けられている。支持ロッド３４の途中部の下側にはθｙ’方向に回動自在に顎模型１２が設けられている。
【００１６】
保持手段１３には、顎模型１２をθｘ、θｙ、θｚ、θｙ’の４つの方向へ夫々回動操作するための操作部３５が設けられるとともに、４つのエンコーダ３６にて原点位置からの回動角度が夫々検出されるように構成されている。但し、顎模型１２はθｙ’方向へ回動しないように構成することも可能ではあるが、顎模型１２の動きが大きくなるので、θｙ’方向へ回動するように構成することが好ましい。また、保持手段１３としては、基本的には、顎模型１２をθｘ、θｙ、θｚの３つの方向へ回動操作可能に構成してあれば、例示以外の構成のものを採用できる。
顎模型１２は、上顎と下顎とを開閉可能となした一般的な構成のものである。
【００１７】
尚、本実施例では、操作手段１０により歯ブラシ１を移動させたが、歯ブラシ１と顎模型１２とが相対的に移動するように構成してあれば、顎模型１２を移動させてもよいし、歯ブラシ１及び顎模型１２をそれぞれ移動させてもよい。
【００１８】
測定手段１４は、歯ブラシ１のハンドル部２に付設したストレーンゲージ４０からの出力に基づいて歯ブラシ１のブラシ３に作用する圧力（ブラッシング圧）を測定するための一般的な構成のものである。但し、ストレーンゲージ４０からの出力を制御手段１１に取り入れて、ブラッシング圧を測定することも可能である。また、ホルダ２５にストレーンゲージ４０を貼付けることで、歯ブラシ毎にストレーンゲージ４０を貼付けると言った煩雑な作業を省略することも可能である。
【００１９】
温調水供給手段１５は、タンクと、タンク内に貯留させた水を口腔内の温度と略同じ温度（例えば約３７℃）に加熱或いは冷却する温調手段と、温調手段からの温調水を送るためのポンプ等を備えた一般的な構成のもので、温調水供給手段１５にはブラッシング部分へ温調水を供給するための変形可能なパイプ４１が接続されている。パイプ４１の途中部はホルダー２５に固定されており、パイプ４１の先端側部分が歯ブラシ１とともに移動することで、ブラシ３に対して温調水が常時供給されるように構成されている。
【００２０】
このように温調水をブラシ３に対して供給しながら、ブラッシング評価試験や耐久試験を行うと、試験結果に対する信頼性が高くなる。つまり、歯ブラシに用いられるフィラメントは、ナイロン或いはＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）で構成されており、表１に示すように、３０℃では２０℃の場合よりも、引張弾性率及び降伏強さが低下し、降伏伸びが大きくなり、しかも表２に示すように、３分間水に漬けた場合は乾燥状態（浸漬時間０分）の場合よりも、引張弾性率及び降伏強さが低下し、破断伸び率が大きくなる。このため、口腔内の温度条件に近い条件で試験を行うことで、試験結果に対する信頼性が高くなることが判る。但し、表１、表２はナイロンに関するものであるが、ＰＢＴに関しても同様の傾向を示す。
【００２１】
【表１】
0003744104.tif 000002
【００２２】
【表２】
0003744104.tif 000003
【００２３】
制御手段１１は、一般的なマイクロコンピュータを主体として構成され、図５に示すように、この制御手段１１では、予め入力格納された歯ブラシ１のブラッシング評価試験や耐久試験のための制御プログラムに基づいて、保持手段１３の４つのエンコーダ３６と、４つのアクチュエータＭＸ、ＭＹ、ＭＺ、Ｍθに夫々付設したエンコーダ２７と、測定手段１４と、キーボード４２と、ティーチングのための入力手段４３からの信号が入力され、これらの入力信号に応じて、ディスプレイ４４と温調水供給手段１５と４つのアクチュエータＭＸ、ＭＹ、ＭＺ、Ｍθを制御するように構成されている。但し、図示外のフロッピーディスク等の外部記憶媒体に、予め過去の試験方法や標準的な試験方法を記憶させておき、これに基づいてアクチュエータ等を制御するようにしてもよい。
【００２４】
制御プログラムは、基本的には、ブラッシング条件を設定するための条件設定プログラムと、ティーチングのためのティーチングプログラムと、歯ブラシ１をブラッシング運動させるためのブラッシングプログラムとから構成されている。そして、条件設定プログラムでは、ブラッシング方法、歯ブラシ１のＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の夫々のストローク量や移動速度、Ｘ軸回りのθ方向の回動角度や回動速度、ブラッシング回数、ブラッシングする歯の位置などの必要な種々の試験条件をディスプレイ４４に表示させ、試験条件の入力が円滑になされるように構成されている。
【００２５】
また、ティーチングプログラムでは、ティーチング用の入力手段４３からの指令に基づいて操作手段１０を駆動させ、歯ブラシ１のブラッシング運動の開始位置を、エンコーダ３６からの出力に基づいてティーチングできるように構成されている。
ブラッシング運動の開始位置は、制御手段１１により、操作手段１０の初期位置を基準にエンコーダ３６の出力を夫々計数して設定してもよいが、歯ブラシ１の移動可能な特定位置を基準位置とし、この基準位置に位置決め用のピンを配したり、レーザービームを照射し、ブラシ３の先端の中央部が基準位置に位置するように歯ブラシ１を移動させ、基準位置から開始位置までのエンコーダ３６の出力を夫々計数して設定した方が、操作手段１０の機械的な誤差による位置精度の低下を防止できるので好ましい。
【００２６】
更に、ブラッシングプログラムでは、試験を実行させたときに、温調水供給手段１５を作動させて、ブラッシング部分に温調水を供給するとともに、入力された試験条件に応じて、４つのアクチュエータＭＸ、ＭＹ、ＭＺ、Ｍθをフィードバック制御しながら歯ブラシ１を駆動させるように構成されている。但し、アクチュエータＭＸ、ＭＹ、ＭＺ、Ｍθとして、パルスモータを用いる場合には、エンコーダ２７を省略して、オープンループの回路を構成することも可能である。
【００２７】
次に、試験装置を用いて歯ブラシ１のブラッシング評価を行う場合の具体的方法について説明する。
先ず、ディスプレイ４４を見ながらブラッシング条件を順次入力する。
次に、ブラシ３を後方へ向けてホルダー２５に歯ブラシ１をセットするとともに保持手段１３に顎模型１２をセットする。
【００２８】
次に、入力手段４３により操作手段１０を駆動するとともに、手操作で顎模型１２の姿勢を調整して、測定手段１４でブラッシング圧を確認しながら、歯ブラシ１のブラシ３が顎模型１２の所望の歯に、例えば３００グラムの圧力で圧接されるように調整する。これにより、歯ブラシ１のブラッシング運動の開始位置におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の位置データ及びθ方向の角度データと、顎模型１２の原点位置からのθｘ、θｙ、θｚ、θｙ’方向の角度データとがティーチングされて制御手段１１に入力格納されることになる。そして、次回同じタイプの歯ブラシ１で試験を行うときには、角度データに基づいて顎模型１２の姿勢を調整することで、前回の試験と同じ条件で歯ブラシ１の評価試験を行うことが可能となり、２回目からは前回ティーチングさせたデータを用いて歯ブラシ１を駆動できるので、その都度ティーチングさせる必要はない。
【００２９】
次に、顎模型１２のブラッシングする所望の歯に人工プラークを塗布してから、歯ブラシ１をブラッシング運動の開始位置へ移動させ、温調水を供給しながら先に入力したブラッシング条件で歯ブラシ１をブラッシング運動させることになる。
この試験装置で実施可能な歯ブラシ１の基本的なブラッシング運動としては、図６に示すような４つの運動がある。
▲１▼  （ａ）に示すように、歯ブラシ１を上下方向に移動させる運動
▲２▼  （ｂ）に示すように、歯ブラシ１を左右方向に移動させる運動
▲３▼  （ｃ）に示すように、２つのアクチュエータＭＸ、ＭＹを制御して歯ブラシ１を歯面に対して略平行に回転させる運動
▲４▼  （ｄ）に示すように、アクチュエータＭθを制御して、歯ブラシ１を上下に回動させる運動
【００３０】
そして、これらの運動を組み合わせることで、ローリング法、スクラッビング法、フォーンズ法、バス法等の種々のブラッシング法に則して、或いは新たなブラッシング法で歯ブラシ１をブラッシング運動させることになる。
例えば、ローリング法は、２つのアクチュエータＭＺ、Ｍθを制御して、図７に示すように、先ずブラシ３を歯に圧接させた状態で、歯の先端側（図例では上顎の歯をブラッシングしているので下側、下顎の歯をブラッシングする場合には上側）へブラシ３を回動させ、次にブラシ３を後退させた状態で、前述とは反対側へブラシ３を回動させ、再度ブラシ３を前進させてブラシ３を歯に圧接させるという運動を繰り返すことにより行うことになる。
こうして、ブラッシングさせてから、人工プラークの剥離状態を測定して、歯ブラシ１のブラッシング性能を評価し、顎模型１２の各歯について同様に試験を行って、歯ブラシ１のブラッシング性能を全体的に評価することになる。
【００３１】
尚、本実施例では、操作部３５を手動で操作して顎模型１２の姿勢を切り換えたが、電動モータ等によりθｘ、θｙ、θｚ、θｙ’方向に回動させて切り換えるように構成することも可能である。この場合には、試験条件を一旦設定すると、次回からはこの設定条件に基づいて、顎模型１２の姿勢を手動で切り換えたりすることなく、ディスプレイ４４上での操作により、指定した歯を前回の試験条件と同じ条件で自動的にブラッシングさせることが可能となる。また、顎模型１２の全ての歯の位置データを予め入力しておくと、１つの歯の位置をティーチングさせることで、ブラッシングする歯を自動的に順次切り換えれるように構成することも可能となる。
【００３２】
次に、試験装置の性能を評価するために行った評価試験について説明する。
市販の歯ブラシを用い、下記の条件で試験装置によりスクラッビング法で顎模型の歯をブラッシングした場合と、１０名の被験者によりスクラッビング法により臨床試験した場合について、プラーク除去率をそれぞれ測定した。
＜試験条件＞
・ストローク幅・・・・・６．５ｍｍ
・ストロークスピード・・３００ｒｐｍ
・ブラッシング圧・・・・３００ｇ
・ブラッシング時間・・・７秒／１歯
【００３３】
プラーク除去率は、試験装置では９０．４±３．４％、臨床試験では９２．４±１８．０％であった。
試験装置によるブラッシング評価試験と臨床試験とは共に近い値を示しており、試験装置で試験した場合でも適正な評価ができることが判る。しかも、プラーク除去率のバラツキに関して、試験装置によるブラッシング評価試験の方が臨床試験の場合よりも格段に少なくなっていることから、試験装置で試験する方が試験データに対する信頼性が高くなることが判る。
【００３４】
【発明の効果】
本発明に係る歯ブラシの試験装置によれば、歯ブラシと顎模型とをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３つの方向に相対移動させるとともに、Ｘ軸回りのθ方向に相対回動させるので、ブラッシング時における運動方向の自由度が大きくなり、種々のブラッシング法で歯ブラシを試験できる。また、操作手段により歯ブラシと顎模型とを機械的に相対移動させるので、人手により評価する場合と比較して、バラツキのない安定した条件でブラッシング評価試験や耐久試験を行え、試験結果に対する信頼性が高くなる。更に、ブラッシング方法やブラッシング圧、歯ブラシの移動量や回転角度などの種々の試験条件を設定することで、同じ試験を再現できるので、データの規格化や標準化が可能となり、歯ブラシを適正に評価できることになる。更にまた、この試験装置は、ユーザーに理想的なブラッシングを指導したり、理想的なブラッシングを行うために必要な動作を解析したりするための装置として活用することの可能である。
【００３５】
請求項２記載のように構成すると、ブラッシング圧のバラツキが少なくなるので、試験結果の信頼性が一層高くなる。
請求項３記載のように構成すると、ブラッシング部分に対して口腔内の温度と略同じ温度の温調水が供給されるので、実際の口腔内により近い条件下でブラッシング評価試験や耐久試験を行うことが可能となり、これらの試験の試験結果に対する信頼性が高くなる。
【００３６】
請求項４記載のように構成すると、軽量な歯ブラシを操作手段で移動させることになるので、歯ブラシの駆動機構として小型なものを採用することが可能となり、試験装置全体を小型に構成できるし、製作コストも安くなる。しかも、保持手段により顎模型の姿勢を切換えて、実際に近い手順で顎模型の全ての歯を順次ブラッシングさせ、歯ブラシのブラッシング評価試験や耐久試験を行うことが可能になる。
【００３７】
請求項５記載のように構成すると、検出手段により原点位置からの顎模型の姿勢を数値化することで、過去に行った試験と同じ姿勢に顎模型を移動させて試験することが可能となり、より精度良く過去の試験を再現できる。
【００３８】
請求項６記載のように構成すると、検出手段からの出力が、予め入力された過去の試験条件データ或いは新規に入力された試験条件データに適合するように、制御手段により保持手段の駆動手段や開閉手段を制御して、顎模型の姿勢を自動的に順次切換え、顎模型の全ての歯を順次ブラッシングできるので、ブラッシング評価試験や耐久試験を自動化させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の試験装置の正面図
【図２】  同試験装置の平面図
【図３】  同試験装置による歯ブラシの動きの説明図
【図４】  同試験装置の保持手段による顎模型の動きの説明図
【図５】  同試験装置の制御系のブロック図
【図６】  同試験装置によるブラッシング運動の説明図
【図７】  ローリング法を行う時における作動説明図
【図８】  従来の試験装置によるブラッシン運動の説明図
【符号の説明】
１      歯ブラシ            ２      ハンドル部
４      ブラシ
１０    操作手段            １１    制御手段
１２    顎模型              １３    保持手段
１４    測定手段            １５    温調水供給手段
１６    ベース台
２０    支持台              ２１    ガイドレール
２２    可動ベース          ２３    可動板
２４    軸体                ２５    ホルダー
２６    ワイヤー            ２７    エンコーダ
ＭＸ    アクチュエータ      ＭＹ    アクチュエータ
ＭＺ    アクチュエータ      Ｍθ    アクチュエータ
３０    支持台              ３１    軸部材
３２    Ｌ型アーム          ３３    二股アーム
３４    支持ロッド          ３５    操作部
３６    エンコーダ
４０    ストレーンゲージ    ４１    パイプ
４２    キーボード          ４３    入力手段
４４    ディスプレイ
【図１】
0003744104.tif 000004
【図２】
0003744104.tif 000005
【図３】
0003744104.tif 000006
【図４】
0003744104.tif 000007
【図５】
0003744104.tif 000008
【図６】
0003744104.tif 000009
【図７】
0003744104.tif 000010
【図８】
0003744104.tif 000011