(57)【要約】  マーカ像検出部３１が、デフォーカス量決定用の撮影画像からマーカ像を検出する。判別器３２が撮影画像に含まれるマーカ像のデフォーカス量を判別する。判別器３２は、各種デフォーカス量により撮影された複数の教師用マーカ像に関する特徴量を用いて学習がなされ、入力されたマーカ像のデフォーカス量を判別するものである。
2019181053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デフォーカス量の測定対象であるマーカを撮影することにより取得した撮影画像からマーカ像を検出するマーカ像検出部と、
各種デフォーカス量により撮影された複数の教師用マーカ像に関する特徴量を用いて学習がなされ、入力された前記マーカ像のデフォーカス量を判別する判別器とを備えたデフォーカス量測定装置。
【請求項２】
前記判別器は、前記撮影画像に含まれる複数のマーカ像のそれぞれについてのデフォーカス量を判別し、
複数の前記デフォーカス量の統計値を、前記撮影画像のデフォーカス量に決定するデフォーカス量決定部をさらに備えた請求項１に記載のデフォーカス量測定装置。
【請求項３】
前記判別器は、前記デフォーカス量が不明である旨を判別する請求項１または２に記載のデフォーカス量測定装置。
【請求項４】
前記判別器は、ニューラルネットワークにより構成される請求項１から３のいずれか１項に記載のデフォーカス量測定装置。
【請求項５】
前記判別器は、前記複数の教師用マーカ像に関する同時生起行列を前記特徴量として学習する請求項１から４のいずれか１項に記載のデフォーカス量測定装置。
【請求項６】
前記マーカは、細胞の微細構造である請求項１から５のいずれか１項に記載のデフォーカス量測定装置。
【請求項７】
前記撮影画像は、前記マーカを含み、観察対象が収容された容器を撮影部により撮影することによって取得され、
前記デフォーカス量に基づいて、前記容器内の前記観察対象の像を前記撮影部に合焦させるための制御を行う制御部とをさらに備えた請求項１から６のいずれか１項に記載のデフォーカス量測定装置。
【請求項８】
前記観察対象が収容された前記容器が設定されるステージをさらに備え、
前記撮影画像は、前記ステージ上に設置された前記容器内において観察域を走査し、前記容器内の各観察域の撮影を行うことにより取得され、
前記制御部は、前記各観察域において、前記デフォーカス量に基づいて、前記容器内の前記観察対象の像を前記撮影部に合焦させる制御を行う請求項７に記載のデフォーカス量測定装置。
【請求項９】
デフォーカス量の測定対象であるマーカを撮影することにより取得した撮影画像からマーカ像を検出し、
各種デフォーカス量により撮影された複数の教師用マーカ像に関する特徴量を用いて学習がなされ、入力された前記マーカ像のデフォーカス量を判別する判別器により、前記入力されたマーカ像のデフォーカス量を判別するデフォーカス量測定方法。
【請求項１０】
デフォーカス量の測定対象であるマーカを撮影することにより取得した撮影画像からマーカ像を検出する手順と、
各種デフォーカス量により撮影された複数の教師用マーカ像に関する特徴量を用いて学習がなされ、入力された前記マーカ像のデフォーカス量を判別する判別器により、前記入力されたマーカ像のデフォーカス量を判別する手順とをコンピュータに実行させるデフォーカス量測定プログラム。
【請求項１１】
各種デフォーカス量により撮影された複数の教師用マーカ像に関する特徴量を用いて学習がなされ、入力されたマーカ像のデフォーカス量を判別する判別器。
【請求項１２】
各種デフォーカス量により撮影された複数の教師用マーカ像に関する特徴量を用いて学習がなされた判別器であって、デフォーカス量の測定対象であるマーカを撮影することにより取得した撮影画像が入力されると、前記撮影画像におけるマーカ像の有無、および前記撮影画像に前記マーカ像が含まれる場合における該マーカ像のデフォーカス量を判別する判別器を備えたデフォーカス量測定装置。
【請求項１３】
各種デフォーカス量により撮影された複数の教師用マーカ像に関する特徴量を用いて学習がなされた判別器であって、デフォーカス量の測定対象であるマーカを撮影することにより取得した撮影画像が入力されると、前記撮影画像におけるマーカ像の有無、および前記撮影画像に前記マーカ像が含まれる場合における該マーカ像のデフォーカス量を判別する判別器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、観察対象を撮影するに際して、観察対象のデフォーカス量を測定するデフォーカス量測定装置、方法およびプログラム、並びにデフォーカス量を判別する判別器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＥＳ（Embryonic Stem）細胞およびｉＰＳ（Induced Pluripotent Stem）細胞等の多能性幹細胞および分化誘導された細胞等を顕微鏡等で撮像し、その画像の特徴を捉えることで細胞の分化状態等を判定する方法が提案されている。ここで、ＥＳ細胞およびｉＰＳ細胞等の多能性幹細胞は、種々の組織の細胞に分化する能力を備えたものであり、再生医療、薬の開発、および病気の解明等において応用が可能なものとして注目されている。【０００３】
一方、上述したように細胞を顕微鏡で撮像する際、高倍率な広視野画像を取得するため、いわゆるタイリング撮影を行うことが提案されている。具体的には、例えばウェルプレート等の培養容器の範囲内を結像光学系によって走査し、観察位置毎の画像を撮像した後、その観察位置毎の画像を結合する。そして、このようなタイリング撮影を行う場合には、培養容器内の各観察位置においてオートフォーカス制御を行うことによって、ボケの少ない高画質な画像を取得することが提案されている（例えば特開２０１０−７２０１７号公報参照）。【０００４】
ここで、上述したようにタイリング撮影においてオートフォーカス制御を行う場合、撮影時間の短縮の観点から、オートフォーカス制御を高速かつ高精度に行うことが重要である。しかしながら、例えば培養容器として複数のウェルを有するウェルプレートを使用し、そのウェルプレート全体を結像光学系によって走査し、各観察位置についてオートフォーカス制御を行いながらタイリング撮影をする場合、各ウェルの底部の厚さは、製造上の誤差等に起因してウェル毎に異なる。【０００５】
したがって、例えばウェルの底面（観察対象設置面）の位置を検出してオートフォーカス制御を行う場合において、隣接するウェル間で底部の厚さが大きく異なる場合には、ウェルの底面の位置が大きく異なるため、オートフォーカス制御の時間が長くなり、撮影時間が長くなる問題がある。このような問題点を解決するためには、オートフォーカス制御に際して、デフォーカス量を取得することが重要となる。【０００６】
このため、デフォーカス量を取得するための各種手法が提案されている。例えば、特開２０１３−２５４１０８号公報においては、透過光に対して位相変化および振幅変化の少なくとも一方を与えるマークを有する透光性部材により、撮影対象となる試料を固定し、試料の像とマークの像とが混在した撮像画像を取得し、撮影画像をそれぞれがマークの像を含む複数の領域に分割し、分割した各領域に含まれるマークの画像の平均値を第１の平均値として算出し、分割された各領域内の画像の平均値を第２の平均値として算出し、第１の平均値のそれぞれを対応する領域の第２の平均値により除算し、複数の領域のうち同一のマークを含む領域間で、除算により取得した値を平均化して評価値を算出し、撮影画像について算出した評価値と、デフォーカス量推定の基準となる基準画像について算出した評価値とに基づいて、デフォーカス量を推定する手法が提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特開２０１３−２５４１０８号公報に記載された手法においては、デフォーカス量を算出するための演算量が多いため、デフォーカス量推定の演算に長時間を要する。【０００８】
本開示は上記事情に鑑みなされたものであり、デフォーカス量を高速に取得できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示によるデフォーカス量測定装置は、デフォーカス量の測定対象であるマーカを撮影することにより取得した撮影画像からマーカ像を検出するマーカ像検出部と、
各種デフォーカス量により撮影された複数の教師用マーカ像に関する特徴量を用いて学習がなされ、入力されたマーカ像のデフォーカス量を判別する判別器とを備える。【００１０】
なお、本開示によるデフォーカス量測定装置においては、判別器は、撮影画像に含まれる複数のマーカ像のそれぞれについてのデフォーカス量を判別し、
複数のデフォーカス量の統計値を、撮影画像のデフォーカス量に決定するデフォーカス量決定部をさらに備えるものであってもよい。【００１１】
また、本開示によるデフォーカス量測定装置においては、判別器は、デフォーカス量が不明である旨を判別するものであってもよい。【００１２】
また、本開示によるデフォーカス量測定装置においては、判別器は、ニューラルネットワークにより構成されるものであってもよい。【００１３】
また、本開示によるデフォーカス量測定装置においては、判別器は、複数の教師用マーカ像に関する同時生起行列を特徴量として学習するものであってもよい。【００１４】
また、本開示によるデフォーカス量測定装置においては、マーカは、細胞の微細構造であってもよい。【００１５】
また、本開示によるデフォーカス量測定装置においては、撮影画像は、マーカを含み、観察対象が収容された容器を撮影部により撮影することによって取得され、
デフォーカス量に基づいて、容器内の観察対象の像を撮影部に合焦させるための制御を行う制御部とをさらに備えるものであってもよい。【００１６】
「容器」とは、観察対象を収容することができればどのような形態を有するものであってもよい。例えば、シャーレ、ディッシュ、フラスコまたはウェルプレート等のように、底部および底部に連続する壁部を有する形態を有するものを容器として用いることができる。また、板状の部材に微細な流路が形成されたマイクロ流路デバイス等を容器として用いることもできる。さらに、スライドガラスのように、板状の形態を有するものも容器として用いることができる。【００１７】
また、本開示によるデフォーカス量測定装置においては、観察対象が収容された容器が設定されるステージをさらに備え、
撮影画像は、ステージ上に設置された容器内において観察域を走査し、容器内の各観察域の撮影を行うことにより取得され、
制御部は、各観察域において、デフォーカス量に基づいて、容器内の観察対象の像を撮影部に合焦させる制御を行うものであってもよい。【００１８】
本開示によるデフォーカス量測定方法は、デフォーカス量の測定対象であるマーカを撮影することにより取得した撮影画像からマーカ像を検出し、
各種デフォーカス量により撮影された複数の教師用マーカ像に関する特徴量を用いて学習がなされ、入力されたマーカ像のデフォーカス量を判別する判別器により、入力されたマーカ像のデフォーカス量を判別する。【００１９】
なお、本開示によるデフォーカス量測定方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。【００２０】
本開示による他のデフォーカス量測定装置は、コンピュータに実行させるための命令を記憶するメモリと、
記憶された命令を実行するよう構成されたプロセッサとを備え、プロセッサは、
デフォーカス量の測定対象であるマーカを撮影することにより取得した撮影画像からマーカ像を検出し、
各種デフォーカス量により撮影された複数の教師用マーカ像に関する特徴量を用いて学習がなされ、入力されたマーカ像のデフォーカス量を判別する判別器により、入力されたマーカ像のデフォーカス量を判別する処理を実行する。【００２１】
本開示による判別器は、各種デフォーカス量により撮影された複数の教師用マーカ像に関する特徴量を用いて学習がなされ、入力されたマーカ像のデフォーカス量を判別する。【００２２】
本開示によるさらに他のデフォーカス量測定装置は、各種デフォーカス量により撮影された複数の教師用マーカ像に関する特徴量を用いて学習がなされた判別器であって、デフォーカス量の測定対象であるマーカを撮影することにより取得した撮影画像が入力されると、撮影画像におけるマーカ像の有無、および撮影画像にマーカ像が含まれる場合における該マーカ像のデフォーカス量を判別する判別器を備える。【００２３】
本開示による他の判別器は、各種デフォーカス量により撮影された複数の教師用マーカ像に関する特徴量を用いて学習がなされた判別器であって、デフォーカス量の測定対象であるマーカを撮影することにより取得した撮影画像が入力されると、撮影画像におけるマーカ像の有無、および撮影画像に前記マーカ像が含まれる場合におけるマーカ像のデフォーカス量を判別する。
【発明の効果】
【００２４】
本開示によれば、デフォーカス量の測定対象であるマーカを含む撮影画像からマーカ像が検出され、各種デフォーカス量により撮影された複数の教師用マーカ像に関する特徴量を用いて学習がなされ、入力されたマーカ像のデフォーカス量を判別する判別器によりデフォーカス量が判別される。このため、少ない演算量により、高速にデフォーカス量を決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１の実施形態の実施形態のデフォーカス量測定装置を適用した顕微鏡撮影システムにおける顕微鏡装置の概略構成を示すブロック図
【図２】結像光学系の構成を示す模式図
【図３】ステージの構成を示す斜視図
【図４】焦点距離変更光学系の構成を示す模式図
【図５】本開示のデフォーカス量測定装置の第１の実施形態を用いた顕微鏡観察システムの概略構成を示すブロック図
【図６】判別器の学習に用いる教師用マーカ像を取得するためのマーカの撮影を説明するための図
【図７】教師用マーカ像の例を示す図
【図８】デフォーカス量の判別結果を示す図
【図９】培養容器内における観察域の走査位置を示す図
【図１０】第１の実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図１１】第２の実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図１２】オートフォーカス制御を説明するための図
【図１３】本開示のデフォーカス量測定装置の第３の実施形態を用いた顕微鏡観察システムの概略構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本開示の実施形態によるデフォーカス量測定装置、方法およびプログラムの一実施形態を適用した顕微鏡撮影システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本開示の第１の実施形態によるデフォーカス量測定装置を適用した顕微鏡撮影システムにおける顕微鏡装置の概略構成を示すブロック図である。
【００２７】
顕微鏡装置１０は、観察対象である培養された細胞の位相差画像を撮影する。具体的には、顕微鏡装置１０は、図１に示すように、白色光を出射する白色光源１１、コンデンサレンズ１２、スリット板１３、結像光学系１４、動作部１５、および撮影部１６を備える。また、顕微鏡装置１０は、焦点距離変更光学系７０を備える。
【００２８】
動作部１５は、第１の動作部１５Ａ、第２の動作部１５Ｂ、第３の動作部１５Ｃ、第４の動作部１５Ｄ、第５の動作部１５Ｅ、第６の動作部１５Ｆおよび第７の動作部１５Ｇを備える。第１〜第７の動作部１５Ａ〜１５Ｇの動作は後述する。
【００２９】
スリット板１３は、白色光源１１から出射された白色光を遮光する遮光板に対して白色光を透過するリング形状のスリットが設けられたものであり、白色光がスリットを通過することによってリング状の照明光Ｌが形成される。
【００３０】
結像光学系１４は、培養容器５０の範囲内を分割した観察域毎の位相差像を撮影部１６に結像する。図２は、結像光学系１４の詳細な構成を示す図である。図２に示すように、結像光学系１４は、位相差レンズ１４ａおよび結像レンズ１４ｄを備える。また、位相差レンズ１４ａは、対物レンズ１４ｂおよび位相板１４ｃを備える。位相板１４ｃは、照明光Ｌの波長に対して透明な透明板に対して位相リングを形成したものである。なお、上述したスリット板１３のスリットの大きさは、位相板１４ｃの位相リングと共役な関係にある。
【００３１】
位相リングは、入射された光の位相を１／４波長ずらす位相膜と、入射された光を減光する減光フィルタとがリング状に形成されたものである。位相リングに入射された直接光は、位相リングを通過することによって位相が１／４波長ずれ、かつその明るさが弱められる。一方、観察対象によって回折された回折光は大部分が位相板１４ｃの透明板を通過し、その位相および明るさは変化しない。
【００３２】
対物レンズ１４ｂを有する位相差レンズ１４ａは、図１に示す動作部１５の第５の動作部１５Ｅによって、対物レンズ１４ｂの光軸方向に移動される。本実施形態においては、対物レンズ１４ｂの光軸方向とＺ方向（鉛直方向）とは同じ方向である。対物レンズ１４ｂのＺ方向への移動によってオートフォーカス制御が行われ、撮影部１６によって取得される位相差画像のコントラストが調整される。
【００３３】
また、位相差レンズ１４ａの倍率を変更可能な構成としてもよい。具体的には、異なる倍率を有する位相差レンズ１４ａまたは結像光学系１４を交換可能に構成するようにしてもよい。位相差レンズ１４ａまたは結像光学系１４の交換は、自動的に行うようにしてもよいし、ユーザが手動で行うようにしてもよい。
【００３４】
また、対物レンズ１４ｂは、焦点距離を変更可能な液体レンズからなる。なお、焦点距離を変更可能であれば、液体レンズに限定されるものではなく、液晶レンズおよび形状変形レンズ等、任意のレンズを用いることができる。対物レンズ１４ｂは、図１に示す動作部１５における第６の動作部１５Ｆによって、印加される電圧が変更されて、焦点距離が変更される。これにより、結像光学系１４の焦点距離が変更される。対物レンズ１４ｂの焦点距離の変更によってもオートフォーカス制御が行われ、撮影部１６によって取得される位相差画像のコントラストが調整される。
【００３５】
結像レンズ１４ｄは、位相差レンズ１４ａを通過した位相差像が入射され、これを撮影部１６に結像する。本実施形態において、結像レンズ１４ｄは、焦点距離を変更可能な液体レンズからなる。なお、焦点距離を変更可能であれば、液体レンズに限定されるものではなく、液晶レンズおよび形状変形レンズ等、任意のレンズを用いることができる。結像レンズ１４ｄは、図１に示す動作部１５における第１の動作部１５Ａによって、印加する電圧が変更されて、焦点距離が変更される。これにより、結像光学系１４の焦点距離が変更される。結像レンズ１４ｄの焦点距離の変更によってオートフォーカス制御が行われ、撮影部１６によって取得される位相差画像のコントラストが調整される。
【００３６】
また、結像レンズ１４ｄは、図１に示す動作部１５における第２の動作部１５Ｂによって結像レンズ１４ｄの光軸方向に移動される。なお、本実施形態においては、結像レンズ１４ｄの光軸方向とＺ方向（鉛直方向）とは同じ方向である。結像レンズ１４ｄのＺ方向への移動によってオートフォーカス制御が行われ、撮影部１６によって取得される位相差画像のコントラストが調整される。
【００３７】
撮影部１６は、結像レンズ１４ｄによって結像された位相差画像を取得する。撮影部１６は、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサまたはＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の撮像素子を備える。撮像素子は、ＲＧＢ（Red Green Blue）のカラーフィルタが設けられた撮像素子を用いてもよいし、モノクロの撮像素子を用いるようにしてもよい。
【００３８】
また、撮影部１６は、図１に示す動作部１５における第３の動作部１５ＣによってＺ方向に移動される。なお、本実施形態においては、撮影部１６の撮像面に垂直な方向とＺ方向とは同じ方向である。撮影部１６のＺ方向への移動によってオートフォーカス制御が行われ、撮影部１６によって取得される位相差画像のコントラストが調整される。
【００３９】
スリット板１３と結像光学系１４との間には、ステージ５１が設けられている。ステージ５１上には、観察対象である細胞が収容される培養容器５０が設置される。
【００４０】
培養容器５０は本開示の容器に対応する。培養容器５０としては、シャーレ、ディッシュ、フラスコまたはウェルプレート等を用いることができる。また、これらの他、容器としては、スライドガラスまたは微細な流路が加工されてなるマイクロ流路デバイス等を用いることができる。また、培養容器５０に収容される細胞としては、ｉＰＳ細胞およびＥＳ細胞といった多能性幹細胞、幹細胞から分化誘導された神経、皮膚、心筋および肝臓の細胞、並びに人体から取り出された皮膚、網膜、心筋、血球、神経および臓器の細胞等がある。
【００４１】
ステージ５１は、後述する水平方向駆動部１７（図５参照）によって互いに直交するＸ方向およびＹ方向に移動するものである。Ｘ方向およびＹ方向は、Ｚ方向に直交する方向であり、水平面内において互いに直交する方向である。本実施形態においては、Ｘ方向を主走査方向とし、Ｙ方向を副走査方向とする。
【００４２】
図３は、ステージ５１の一例を示す図である。ステージ５１の中央には、矩形の開口５１ａが形成されている。この開口５１ａを形成する部材の上に培養容器５０が設置され、培養容器５０内の細胞の位相差画像が開口５１ａを通過するように構成されている。
【００４３】
また、ステージ５１は、第４の動作部１５ＤによってＺ方向に移動され、これにより、培養容器５０がＺ方向に移動される。第４の動作部１５Ｄは、例えば圧電素子等のアクチュエータを備える。本実施形態においては、ステージ５１における培養容器５０が設置される面に垂直な方向とＺ方向とは同じ方向である。ステージ５１のＺ方向への移動によってもオートフォーカス制御が行われ、撮影部１６によって取得される位相差画像のコントラストが調整される。
【００４４】
第１の動作部１５Ａおよび第６の動作部１５Ｆは、例えば電圧可変回路を備えたものである。第１の動作部１５Ａは、後述するデフォーカス量測定装置３０から出力された制御信号に基づいて、結像レンズ１４ｄに印加する電圧を変更する。第６の動作部１５Ｆは、後述するデフォーカス量測定装置３０から出力された制御信号に基づいて、対物レンズ１４ｂに印加する電圧を変更する。
【００４５】
第２の動作部１５Ｂ、第３の動作部１５Ｃ、第４の動作部１５Ｄおよび第５の動作部１５Ｅは、例えば圧電素子等のアクチュエータを備えたものであり、後述するデフォーカス量測定装置３０から出力された制御信号に基づいて駆動する。なお、動作部１５は、位相差レンズ１４ａおよび結像レンズ１４ｄを通過した位相差像をそのまま通過させる構成となっている。また、第２の動作部１５Ｂ、第３の動作部１５Ｃ、第４の動作部１５Ｄおよび第５の動作部１５Ｅの構成は圧電素子に限らず、結像レンズ１４ｄ、撮影部１６、ステージ５１および対物レンズ１４ｂ（位相差レンズ１４ａ）をＺ方向に移動可能なものであればよく、その他の公知な構成を用いることができる。
【００４６】
図４は焦点距離変更光学系の構成を示す概略図である。図４に示すように、焦点距離変更光学系７０は、円形の第１のウェッジプリズム７１および円形の第２のウェッジプリズム７２を備える。第７の動作部１５Ｇは、第１のウェッジプリズム７１および第２のウェッジプリズム７２を、互いに反対方向に同期させて移動させる。これにより、結像光学系１４の焦点位置が変更される。焦点位置が変更されることは、焦点距離が長くなったり短くなったりすることと同義である。このため、結像光学系１４の焦点位置が変更されることにより、結像光学系の１４の焦点距離が変更される。本実施形態においては、結像光学系１４の焦点距離を変更することは、第１の動作部１５Ａにより結像レンズ１４ｄの焦点距離を変更すること、および第６の動作部１５Ｆにより対物レンズ１４ｂの焦点距離を変更することのみならず、第７の動作部１５Ｇにより結像光学系１４の焦点位置を変更することにより、結像光学系１４の焦点距離を変更することも含む。
【００４７】
第１および第２のウェッジプリズム７１，７２は、光の入射面および出射面となり得る２つの面が平行でない、すなわち一方の面に対して他方の面が傾斜しているプリズムである。なお、以降の説明においては、光軸に対して垂直に配置される面を直角面、光軸に対して傾斜して配置される面をウェッジ面と称する。ウェッジプリズム７１，７２は、直角面に垂直に入射した光を偏向させるプリズムである。第７の動作部１５Ｇは、例えば圧電素子等のアクチュエータを備え、後述するデフォーカス量測定装置３０から出力された制御信号に基づいて、第１のウェッジプリズム７１および第２のウェッジプリズム７２を、直角面を平行に維持しつつ、互いに反対方向に同期させて移動させる。すなわち、第１のウェッジプリズム７１を図４における右方向に移動させる場合には、第２のウェッジプリズム７２を左方向に移動させる。逆に、第１のウェッジプリズム７１を図４における左方向に移動させる場合には、第２のウェッジプリズム７２を右方向に移動させる。このように、第１および第２のウェッジプリズム７１，７２を移動させることにより、結像光学系１４から出射された光の光路長が変更され、これにより、結像光学系１４の焦点位置を変更して焦点距離を変更することができる。これにより、オートフォーカス制御が行われ、撮影部１６によって取得される位相差画像のコントラストが調整される。
【００４８】
次に、顕微鏡装置１０を制御する顕微鏡制御装置２０の構成について説明する。図５は、第１の実施形態の顕微鏡観察システムの構成を示すブロック図である。なお、顕微鏡装置１０については、顕微鏡制御装置２０の各部により制御される一部の構成のブロック図を示している。
【００４９】
顕微鏡制御装置２０は、顕微鏡装置１０全体を制御するものであり、第１の実施形態によるデフォーカス量測定装置３０、走査制御部２１および表示制御部２２を備える。また、デフォーカス量測定装置３０は、マーカ像検出部３１、判別器３２、デフォーカス量決定部３３、動作制御部３４および判別器３２の学習部３５を備える。なお、動作制御部３４が本開示の制御部に対応する。
【００５０】
顕微鏡制御装置２０は、中央処理装置、半導体メモリおよびハードディスク等を備えたコンピュータから構成されるものであり、ハードディスクに本開示のデフォーカス量測定プログラムの一実施形態および顕微鏡制御プログラムがインストールされている。そして、このデフォーカス量測定プログラムおよび顕微鏡制御プログラムが中央処理装置によって実行されることによって、図５に示すマーカ像検出部３１、判別器３２、デフォーカス量決定部３３、動作制御部３４、学習部３５、走査制御部２１および表示制御部２２が機能する。
【００５１】
ここで、本実施形態においては、オートフォーカス制御を行うためのデフォーカス量を測定するために、培養容器５０にはマーカが含まれる。マーカとしては、例えば培養容器５０の表面に形成される加工時のパターン、培養容器５０内に投入された微細ビーズ、または培養容器５０に収容される細胞の微細構造（例えば核小体）等を用いることができる。ここで、培養容器５０は樹脂材料の射出成形により製造され、その表面に金型表面に形成された金型の切削加工時のパターンが存在する。このような培養容器５０の表面に形成されたパターンをマーカとして用いることができる。また、微細ビーズは、例えば直径が１〜２μｍのポリエステル等の樹脂製の球体からなる。このような微細ビーズを培養容器５０に投入して、マーカとして用いることができる。また、核小体等の細胞の微細構造は球状をなしているため、このような細胞の微細構造をマーカとして用いることができる。
【００５２】
なお、本実施形態においては、デフォーカス量の決定のために、位相差画像の取得に先立って、デフォーカス量を決定するための画像（以下撮影画像Ｇ０とする）が撮影部１６により取得される。
【００５３】
マーカ像検出部３１は、撮影部１６が取得した、デフォーカス量決定用の撮影画像Ｇ０からマーカ像を検出する。本実施形態においては、撮影画像Ｇ０は位相差画像であり、上述したマーカは、位相差画像において背景の画像と異なるコントラストにより表される。このため、マーカ像検出部３１は、しきい値処理を行うことにより、撮影画像Ｇ０からマーカ像を検出する。
【００５４】
判別器３２は、フォーカスのずれ量をそれぞれ変えて撮影した複数の教師用マーカ像、すなわち、各種デフォーカス量により撮影された複数の教師用マーカ像に関する特徴量を用いて学習がなされ、マーカ像の入力により入力されたマーカ像のデフォーカス量を判別する。
【００５５】
以下、判別器３２の学習について説明する。判別器３２の学習は学習部３５が行う。図６は判別器３２の学習に用いる教師用マーカ像を取得するためのマーカの撮影を説明するための図である。なお、図６においては、１つのマーカＭの撮影について説明する。図６に示すように、教師用マーカ像を取得するためには、複数の合焦位置において、マーカＭの撮影を行う。すなわち、まず、結像光学系１４を調整し、マーカＭの位置Ｐ０に合焦させるようにフォーカス制御を行い、マーカＭに合焦した画像を取得する。また、マーカＭの手前の位置Ｐ１および位置Ｐ２に合焦させるようにフォーカス制御を行い、プラス方向にデフォーカスされた画像を取得する。また、マーカＭの後方の位置Ｐ３および位置Ｐ４に合焦させるようにフォーカス制御を行い、マイナス方向にデフォーカスされた画像を取得する。なお、図６においては５つの合焦位置Ｐ０〜Ｐ４によりマーカＭの撮影を行っているが、これに限定されるものではなく、より多くの合焦位置またはより少ない合焦位置おいてマーカＭの撮影を行うようにしてもよい。
【００５６】
そして、学習部３５は、上述したように複数の合焦位置においてマーカＭを撮影することにより取得した画像からマーカを含む領域を抽出し、教師用マーカ像を生成する。図７は教師用マーカ像の例を示す図である。なお、図７においては、位置Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２に合焦させることにより取得した画像から生成した教師用マーカ像Ｔ０，Ｔ１，Ｔ２を示す。なお、教師用マーカ像は、それぞれの合焦位置において多数(例えば１０００個)用意される。
【００５７】
また、また、学習部３５は、教師用マーカ像に対してデフォーカス量を対応づける。例えば、合焦位置Ｐ０において取得した教師用マーカ像にはデフォーカス量として０を対応づけ、合焦位置Ｐ１において取得した教師用マーカ像にはデフォーカス量として＋６μｍを対応づけ、合焦位置Ｐ２において取得した教師用マーカ像にはデフォーカス量として＋１２μｍを対応づける。また、合焦位置Ｐ３において取得した教師用マーカ像にはデフォーカス量として−６μｍを対応づけ、合焦位置Ｐ４において取得した教師用マーカ像にはデフォーカス量として−１２μｍを対応づける。
【００５８】
学習部３５は、教師用マーカ像を用いて、入力されたマーカ像のデフォーカス量を判別するように判別器３２を学習する。本実施形態においては、判別器３２は、判別対象となるマーカ像が入力されると、そのマーカ像のデフォーカス量を判別するものとする。具体的には、判別器３２は、判別対象となるマーカ像について、複数のデフォーカス量となる確率を算出し、そのうちの最も高い確率となったデフォーカス量を入力されたマーカ像のデフォーカス量と判別する。このため、学習部３５は、教師用マーカ像から、あらかじめ定められたサイズ（例えば３×３等）の領域内の特徴量を取得し、取得した特徴量を判別器３２に入力し、入力した教師用マーカ像に対応するデフォーカス量となる判別結果を出力するように、判別器３２の学習、すなわち機械学習を行う。
【００５９】
なお、判別器３２は、サポートベクタマシン（ＳＶＭ(Support Vector Machine)）、ディープニューラルネットワーク（ＤＮＮ(Deep Neural Network)）、畳み込みニューラルネットワーク（ＣＮＮ(Convolutional Neural Network)）、およびリカレントニューラルネットワーク（ＲＮＮ(Recurrent Neural Network)）等により構成することができる。
【００６０】
また、教師用マーカ像の特徴量としては、教師用マーカ像に関する同時生起行列を用いてもよい。同時生起行列は、画像における画素の信号値の分布を示す行列であり、ある信号値を有する画素に隣接する画素が有する信号値の頻度を行列として表したものである。ここで、マーカ像のデフォーカス量が０の場合、すなわちマーカ像が合焦している場合、マーカ像のコントラストが高いため、高輝度（すなわち低濃度）の画素に隣接する画素は低輝度（すなわち高濃度）となる。このため、マーカ像のデフォーカス量が０の場合、高輝度の画素については信号値が高い画素が隣接する頻度が高くなる。一方、マーカ像がボケている場合、高輝度の画素に隣接する画素はそれほど低輝度とはならない。このため、マーカ像がぼけている場合、マーカ像のコントラストが低いため、高輝度の画素については類似する輝度となる信号値の画素が隣接する頻度が高くなる。このため、教師用マーカ像に関する同時生起行列は、マーカ像のボケの程度に応じて特徴的な行列となる。したがって、同時生起行列を特徴量として用いることにより、デフォーカス量を精度よく判別可能なように、判別器３２を学習することができる。
【００６１】
このように学習がなされた判別器３２により、撮影部１６が取得した撮影画像Ｇ０に含まれるマーカのデフォーカス量が判別される。図８はデフォーカス量の判別結果を示す図である。なお、図８に示す撮影画像Ｇ０においては、マーカとして細胞の核小体を用いており、図８においてはマーカ像を白丸により示す。判別器３２は、図８に示すように撮影画像Ｇ０に含まれる複数のマーカ像のそれぞれについてデフォーカス量を判別する。図８においては、説明のために各マーカ像の近傍に、各マーカ像に対するデフォーカス量を表す数値（μｍ）を示している。
【００６２】
デフォーカス量決定部３３は、１つの撮影画像Ｇ０について、判別器３２が判別した複数のマーカ像のデフォーカス量の統計値をその撮影画像Ｇ０のデフォーカス量に決定する。なお、統計値としては、複数のマーカ像のデフォーカス量の平均値、中央値および最頻値等を用いることができる。例えば、統計値を最頻値とした場合、図８に示すようにデフォーカス量が判別された撮影画像Ｇ０については、デフォーカス量の統計値は７μｍに決定される。
【００６３】
動作制御部３４は、上述したようにデフォーカス量決定部３３が決定したデフォーカス量に基づいて、動作部１５を動作させてオートフォーカス制御を行う。具体的には、デフォーカス量に基づいて、第１の動作部１５Ａ〜第７の動作部１５Ｇのそれぞれに対して制御信号を出力する。これにより、第１の動作部１５Ａにより結像レンズ１４ｄの焦点距離が変更されて結像光学系１４の焦点距離が変更される。また、第２の動作部１５Ｂにより結像レンズ１４ｄが光軸方向に移動する。また、第３の動作部１５Ｃにより撮影部１６が光軸方向に移動する。また、第４の動作部１５Ｄによりステージ５１が光軸方向に移動する。また、第５の動作部１５Ｅにより対物レンズ１４ｂが光軸方向に移動する。第６の動作部１５Ｆにより対物レンズ１４ｂの焦点距離が変更されて結像光学系１４の焦点距離が変更される。さらに、第７の動作部１５Ｇにより結像光学系１４の焦点位置が変更されて、結像光学系１４の焦点距離が変更される。これらの７つの動作により、オートフォーカス制御が行われる。
【００６４】
走査制御部２１は、水平方向駆動部１７を駆動制御し、これによりステージ５１をＸ方向およびＹ方向に移動させて、培養容器５０をＸ方向およびＹ方向に移動させる。水平方向駆動部１７は、圧電素子等のアクチュエータから構成される。
【００６５】
以下、走査制御部２１によるステージ５１の移動制御および動作制御部３４によるオートフォーカス制御について、詳細に説明する。
【００６６】
本実施形態においては、走査制御部２１による制御によってステージ５１をＸ方向およびＹ方向に移動させ、結像光学系１４の観察域を培養容器５０内において２次元状に移動して培養容器５０を走査し、各観察域を撮像して位相差画像を取得する。図９は、培養容器５０内における観察域による走査位置を実線Ｊで示した図である。なお、本実施形態においては、培養容器５０として６つのウェルＷを有するウェルプレートを用いる。
【００６７】
図９に示すように、結像光学系１４の観察域は、走査開始点Ｓから走査終了点Ｅまで実線Ｊに沿って移動する。すなわち、観察域Ｒは、Ｘ方向の正方向（図９の右方向）に移動された後、Ｙ方向（図９の下方向）に移動し、逆の負方向（図９の左方向）に移動される。次いで、観察域Ｒは、再びＹ方向に移動し、再び正方向に移動される。このように、観察域ＲのＸ方向についての往復移動とＹ方向への移動を繰り返し行うことによって、培養容器５０は２次元状に走査される。
【００６８】
また、本実施形態においては、ステージ５１は各観察域Ｒにおいて一端静止する。この状態において、撮影部１６によりデフォーカス量決定用の撮影画像Ｇ０が取得され、デフォーカス量が決定され、デフォーカス量に基づいたオートフォーカス制御が行われ、その観察域Ｒが撮像されて位相差画像が取得される。位相差画像が取得されると、ステージ５１が移動し、次の観察域Ｒにおいてオートフォーカス制御が行われて位相差画像が取得される。この動作を繰り返すことにより、培養容器５０の全体を表す複数の位相差画像が取得され、複数の位相差画像を結合され合成位相差画像が生成される。
【００６９】
すなわち、動作制御部３４は、観察域Ｒにおいて決定されたデフォーカス量に基づいて、動作部１５を駆動制御することによってオートフォーカス制御を行う。具体的には、動作制御部３４には、デフォーカス量と、結像レンズ１４ｄの焦点距離を変更するための結像レンズ１４ｄへの印加電圧、結像レンズ１４ｄの光軸方向の移動量、撮影部１６の光軸方向の移動量、ステージ５１の光軸方向の移動量、対物レンズ１４ｂの光軸方向の移動量、対物レンズ１４ｂの焦点距離を変更するための対物レンズ１４ｂへの印加電圧、および焦点距離変更光学系７０の移動量との関係が、予めテーブルとして記憶されている。このテーブルを第１のテーブルと称する。
【００７０】
動作制御部３４は、決定されたデフォーカス量に基づいて、第１のテーブルを参照して、結像レンズ１４ｄの焦点距離を変更するための結像レンズ１４ｄへの印加電圧、結像レンズ１４ｄの光軸方向の移動量、撮影部１６の光軸方向の移動量、ステージ５１の光軸方向の移動量、対物レンズ１４ｂの光軸方向の移動量、対物レンズ１４ｂの焦点距離を変更するための対物レンズ１４ｂへの印加電圧、および焦点距離変更光学系７０の移動量をそれぞれ求める。なお、以降の説明においては、結像レンズ１４ｄの焦点距離を変更するための結像レンズ１４ｄへの印加電圧、結像レンズ１４ｄの光軸方向の移動量、撮影部１６の光軸方向の移動量、ステージ５１の光軸方向の移動量、対物レンズ１４ｂの光軸方向の移動量、対物レンズ１４ｂの焦点距離を変更するための対物レンズ１４ｂへの印加電圧、および焦点距離変更光学系７０の移動量をフォーカス制御量と称する。
【００７１】
そして、動作制御部３４は、動作部１５を制御するために、フォーカス制御量に応じた制御信号を、第１の動作部１５Ａ〜第７の動作部１５Ｇに出力する。具体的には、動作制御部３４は、デフォーカス量に基づいて第１のテーブルを参照し、フォーカス制御量を取得し、第１の動作部１５Ａ〜第７の動作部１５Ｇに出力する。
【００７２】
動作部１５、すなわち第１の動作部１５Ａ〜第７の動作部１５Ｇは、入力された制御信号に基づいて駆動する。これにより、観察域Ｒのデフォーカス量に応じたフォーカス制御が行われる。
【００７３】
図５に戻り、表示制御部２２は、顕微鏡装置１０によって撮像された各観察域Ｒの位相差画像を結合することによって、１枚の合成位相差画像を生成し、その合成位相差画像を表示装置２３に表示させる。
【００７４】
表示装置２３は、上述したように表示制御部２２によって生成された合成位相差画像を表示するものであり、例えば液晶ディスプレイ等を備える。また、表示装置２３をタッチパネルによって構成し、入力装置２４と兼用するようにしてもよい。
【００７５】
入力装置２４は、マウスおよびキーボード等を備え、ユーザによる種々の設定入力を受け付けるものである。本実施形態の入力装置２４は、例えば位相差レンズ１４ａの倍率の変更指示およびステージ５１の移動速度の変更指示等の設定入力を受け付ける。
【００７６】
次に、第１の実施形態のデフォーカス量測定装置を適用した顕微鏡観察システムの動作について、図１０に示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、観察対象である細胞が収容された培養容器５０が、ステージ５１上に設置される（ステップＳＴ１０）。次に、ステージ５１が移動して結像光学系１４の観察域Ｒが、図６に示す走査開始点Ｓの位置に設定され、観察域Ｒによる走査が開始される（ステップＳＴ１２）。
【００７７】
ここで、本実施形態においては、上述したように各観察域Ｒについて、デフォーカス量決定用の撮影画像Ｇ０が取得され、マーカ像が検出され、デフォーカス量が判別され、デフォーカス量が決定され、フォーカス制御量が算出され、オートフォーカス制御が行われて位相差画像が取得される。これらの動作は、観察域Ｒを移動しながら行われ、ある位置の観察域Ｒについての撮影画像Ｇ０の取得、マーカ像の検出、デフォーカス量の判別、デフォーカス量の決定、フォーカス制御量の算出、オートフォーカス制御、および位相差画像の取得が行われた後、次の観察域Ｒにおいて、撮影画像Ｇ０の取得、マーカ像の検出、デフォーカス量の判別、デフォーカス量の決定、フォーカス制御量の算出、オートフォーカス制御、および位相差画像の取得が行われる。
【００７８】
このため、最初の観察域Ｒにおいて、デフォーカス量決定用の撮影画像Ｇ０が撮影部１６により取得され（ステップＳＴ１４）、マーカ像検出部３１が、撮影画像Ｇ０からマーカ像を検出する（ステップＳＴ１６）。次いで、判別器３２が撮影画像Ｇ０に含まれるマーカ像のデフォーカス量を判別し（ステップＳＴ１８）、デフォーカス量決定部３３が、その観察域Ｒにおけるデフォーカス量を決定する（ステップＳＴ２０）。そして、動作制御部３４が、決定されたデフォーカス量に基づいてフォーカス制御量を算出し（ステップＳＴ２２）、フォーカス制御量に基づいてオートフォーカス制御を行う（ステップＳＴ２４）。すなわち、動作制御部３４は、予め記憶された移動量に基づいて動作部１５を駆動制御し、結像レンズ１４ｄの焦点距離を変更し、結像レンズ１４ｄ、撮影部１６および対物レンズ１４ｂをＺ方向に移動させる。そして、オートフォーカス制御後、撮影部１６が観察域Ｒを撮像して、その観察域Ｒの位相差画像を取得する（ステップＳＴ２６）。取得された位相差画像は、撮影部１６から表示制御部２２に出力されて記憶される。
【００７９】
そして、全ての走査が終了していない場合には（ステップＳＴ２８；ＮＯ）、観察域ＲがＸ方向またはＹ方向に移動し、すべての走査が終了するまで、上述した撮影画像Ｇ０の取得、マーカ像の検出、デフォーカス量の判別、デフォーカス量の決定、フォーカス制御量の算出、オートフォーカス制御および位相差画像の取得が繰り返し行われる（ステップＳＴ１４〜ステップＳＴ２６）。そして、観察域Ｒが、図９に示す走査終了点Ｅの位置に到達した時点において全ての走査が終了する（ステップＳＴ２８；ＹＥＳ）。
【００８０】
全ての走査が終了した後、表示制御部２２は、各観察域Ｒの位相差画像を結合して合成位相差画像を生成し（ステップＳＴ３０）、生成した合成位相差画像を表示装置２３に表示する（ステップＳＴ３２）。
【００８１】
このように、本実施形態においては、デフォーカス量の測定対象であるマーカを含む、デフォーカス量決定用の撮影画像Ｇ０を取得し、撮影画像Ｇ０からマーカ像を検出し、各種デフォーカス量により撮影された複数の教師用マーカ像に関する特徴量を用いて学習がなされ、入力されたマーカ像のデフォーカス量を判別する判別器３２によりデフォーカス量を判別するようにした。このため、少ない演算量により、高速にデフォーカス量を決定することができる。
【００８２】
また、撮影画像Ｇ０に含まれる複数のマーカ像のそれぞれについてのデフォーカス量を判別し、複数のデフォーカス量の統計値を撮影画像Ｇ０を取得した観察域Ｒのデフォーカス量に決定することにより、判別器３２による判別結果のばらつきを吸収して、精度よくデフォーカス量を決定することができる。
【００８３】
また、デフォーカス量に基づいて、培養容器５０内の観察対象の像を撮影部１６に合焦させることにより、デフォーカス量を高速に決定することができるため、オートフォーカス制御を高速に行うことができる。
【００８４】
なお、上記第１の実施形態においては、第１の実施形態によるデフォーカス量測定装置３０を顕微鏡撮影システムに適用し、観察域Ｒを移動させつつ、各観察域Ｒにおいて撮影画像Ｇ０の取得、マーカ像の検出、デフォーカス量の判別、デフォーカス量の決定、フォーカス制御量の算出、オートフォーカス制御、および位相差画像の取得を行っているが、これに限定されるものではない。例えば、ある培養容器５０について、細胞を収容することなく、培養容器５０における各観察域Ｒにおいて、撮影画像Ｇ０の取得、マーカ像の検出、デフォーカス量の判別、デフォーカス量の決定、およびフォーカス制御量の算出を行うようにしてもよい。この場合、培養容器５０すべての観察域Ｒにおいてデフォーカス量が決定された後に、デフォーカス量を決定した培養容器５０と同一種類の培養容器５０に収容された細胞を観察対象として、位相差画像の取得が行われる。なお、このように位相差画像の取得に先立ってデフォーカス量を決定する場合、マーカＭとしては微細ビーズを用いることが好ましい。以下、これを第２の実施形態として説明する。
【００８５】
図１１は位相差画像の取得に先立って、デフォーカス量を決定する、第２の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。まず、マーカである微細ビーズが収容された培養容器５０がステージ５１上に設置される（ステップＳＴ４０）。次に、ステージ５１が移動して結像光学系１４の観察域Ｒが、図６に示す走査開始点Ｓの位置に設定され、観察域Ｒによる走査が開始される（ステップＳＴ４２）。
【００８６】
そして、最初の観察域Ｒにおいて、デフォーカス量決定用の撮影画像Ｇ０が撮影部１６により取得され（ステップＳＴ４４）、マーカ像検出部３１が、撮影画像Ｇ０からマーカ像を検出する（ステップＳＴ４６）。次いで、判別器３２が撮影画像Ｇ０に含まれるマーカ像のデフォーカス量を判別し（ステップＳＴ４８）、デフォーカス量決定部３３が、その観察域Ｒにおけるデフォーカス量を決定する（ステップＳＴ５０）。そして、動作制御部３４が、決定されたデフォーカス量に基づいてフォーカス制御量を算出し（ステップＳＴ５２）、フォーカス制御量を培養容器５０の検出位置のＸ−Ｙ座標上の位置と対応づけて記憶する（ステップＳＴ５４）。
【００８７】
そして、全ての走査が終了していない場合には（ステップＳＴ５６；ＮＯ）、観察域ＲがＸ方向またはＹ方向に移動し、すべての走査が終了するまで、上述した撮影画像Ｇ０の取得、マーカ像の検出、デフォーカス量の判別、デフォーカス量の決定、フォーカス制御量の算出、およびフォーカス制御量の記憶が繰り返し行われる（ステップＳＴ４４〜ステップＳＴ５４）。そして、観察域Ｒが、図９に示す走査終了点Ｅの位置に到達した時点において全ての走査が終了する（ステップＳＴ５６；ＹＥＳ）。
【００８８】
なお、第２の実施形態において、位相差画像の取得時においては、デフォーカス量を決定する場合と同様に、培養容器５０の走査が行われ、各観察域Ｒにおいて位相差画像を取得する際に、その観察域Ｒに対応する培養容器５０のＸ−Ｙ座標と対応づけて記憶されたフォーカス制御量を用いて、動作制御部３４がオートフォーカス制御を行う。これにより、各観察域Ｒにおいてフォーカス制御を行いつつ、位相差画像の取得が行われる。この場合、フォーカス制御量を記憶するための培養容器５０の走査を事前に行う必要はあるが、同一種類の培養容器５０を使用する場合、位相差画像を取得する際に、各観察域Ｒにおいて一端ステージ５１を静止させて撮影画像Ｇ０の取得、マーカ像の検出、デフォーカス量の判別、デフォーカス量の決定、フォーカス制御量の算出、オートフォーカス制御、および位相差画像の取得を行う必要がなくなる。これにより、培養容器５０上において観察域Ｒを連続して操作させることができるため、より高速に位相差画像を取得することができる。
【００８９】
なお、第２の実施形態においては、動作制御部３４は、各観察域Ｒでのフォーカス制御量を記憶しているが、決定したデフォーカス量を記憶するようにしてもよい。この場合、各観察域Ｒにおいて位相差画像を取得する際に、記憶されたデフォーカス量に基づいてフォーカス制御量が算出されて、観察域Ｒの撮影および位相差画像の取得が行われる。
【００９０】
ところで、判別器３２の学習の際に使用する教師用マーカ像としては、プラス方向にデフォーカスされた画像およびマイナス方向にデフォーカスされた画像の双方を用いている。しかしながら、プラス方向にデフォーカスされた画像およびマイナス方向にデフォーカスされた画像が類似している場合、そのような教師用マーカ像を用いて学習を行った判別器３２を用いても、デフォーカス量がプラス側のデフォーカス量であるのかマイナス側のデフォーカス量であるのか判別することが困難となる場合がある。
【００９１】
しかしながら、本実施形態においては、デフォーカス量のプラスおよびマイナスを誤って判別したとしても、オートフォーカス制御を高速に行うことができる。図１２はオートフォーカス制御を説明するための図である。なお、図１２においては、結像レンズ１４ｄをＺ方向に移動する場合のオートフォーカス制御を示す。図１２に示すように、結像レンズ１４ｄが位置Ｐ１０にあるときのデフォーカス量が＋αに決定されたとする。この場合、実際のデフォーカス量がプラス（すなわち観察対象よりも遠くに合焦している状態）であれば、結像レンズ１４ｄを観察対象から離れる方向、例えば位置Ｐ１１に移動させることにより、観察対象に合焦させることができる。しかしながら、実際には観察対象よりも近くに合焦した状態にあり、デフォーカス量が−αの場合、結像レンズ１４ｄを位置Ｐ１１に移動させると、よりフォーカスが合わなくなってしまう。
【００９２】
この場合、結像レンズ１４ｄを位置Ｐ１１に移動させた時点において、再度デフォーカス量決定用の撮影画像Ｇ０を取得し、デフォーカス量を決定するようにする。そして、決定したデフォーカス量が０でない場合には、デフォーカス量のプラスおよびマイナスが間違っていることから、動作制御部３４は、結像レンズ１４ｄを観察対象に近づく方向、例えば位置Ｐ１１から位置Ｐ１２に移動させるようにフォーカス制御量を決定する。
【００９３】
ここで、従来のように画像のコントラストを判断してオートフォーカス制御を行う場合、観察対象に合焦されるまで撮影画像Ｇ０の取得およびフォーカス制御量の決定を繰り返す必要がある。これに対して、本実施形態においては、フォーカス制御量のプラスおよびマイナスの判別を誤ったとしても、デフォーカス量の決定の動作をもう一度行うのみで、正確なフォーカス制御量を決定することができる。したがって、本実施形態においては、フォーカス制御量のプラスおよびマイナスの判別を誤ったとしても、オートフォーカス制御を高速に行うことができる。
【００９４】
なお、プラス方向にデフォーカスされた画像およびマイナス方向にデフォーカスされた画像が類似している場合、プラス方向にデフォーカスされた画像およびマイナス方向にデフォーカスされた画像のいずれか一方のみを教師用マーカ像として使用して、判別器３２の学習を行うようにしてもよい。例えば、プラス方向にデフォーカスされた画像のみを教師用マーカ像として判別器３２の学習を行った場合、判別されるデフォーカス量はプラスの値となる。この場合、実際のデフォーカス量がマイナスの場合、上記図１２に示すように、デフォーカス量がプラスの場合のように結像レンズ１４ｄを位置Ｐ１１に移動させると、よりフォーカスが合わなくなってしまう。
【００９５】
この場合、結像レンズ１４ｄを位置Ｐ１１に移動させた時点において、再度デフォーカス量決定用の撮影画像Ｇ０を取得し、デフォーカス量を決定するようにする。そして、決定したデフォーカス量が０でない場合には、デフォーカス量が実際にはマイナスであると判定し、動作制御部３４は、結像レンズ１４ｄを位置Ｐ１１からＰ１２に移動させるようにフォーカス制御量を決定する。これにより、デフォーカス量のプラスおよびマイナスを間違えた場合と同様に、デフォーカス量の決定の動作をもう一度行うのみで、正確なフォーカス制御量を決定することができる。したがって、プラス方向にデフォーカスされた画像およびマイナス方向にデフォーカスされた画像のいずれか一方のみを教師用マーカ像として使用して、判別器３２の学習を行っても、オートフォーカス制御を高速に行うことができる。
【００９６】
なお、上記各実施形態においては、判別器３２を学習するための教師用マーカ像として、デフォーカス量が既知のマーカ像を用いているが、これに限定されるものではない。例えば、デフォーカス量が不明であるマーカ像を教師用マーカ像として用いてもよい。この場合、デフォーカス量が不明であるマーカ像については、学習部３５は、デフォーカス量が不明であるとの判別を行うように、判別器３２の学習を行う。なお、デフォーカス量が不明であるマーカ像としては、判別器３２に入力した結果、デフォーカス量を誤って判別したマーカ像を用いることができる。このため、学習部３５はまず判別器３２に対して、デフォーカス量が不明である旨の判別を行わないように学習を行う。そして、ある程度学習が進んだ段階で、判別器３２によるデフォーカス量の判別を行った際に、デフォーカス量を誤って判別したマーカ像を、デフォーカス量が不明であるマーカ像に決定する。そして、改めてそのようなマーカ像を用いて、デフォーカス量が不明であるとの判別を行うように判別器３２の学習を行う。これにより、デフォーカス量が不明であるとの判別を行うことが可能な判別器３２を生成することができる。したがって、誤ったデフォーカス量の判別結果が取得される可能性を低減することができる。
【００９７】
なお、上記各実施形態においては、動作部１５が第１〜第７の動作部１５Ａ〜１５Ｇによりオートフォーカス制御を行っているが、第１〜第７の動作部１５Ａ〜１５Ｇのうちのいずれか１つのみまたはこれらのうちの複数を用いてオートフォーカス制御を行うようにしてもよい。また、第１〜第７の動作部１５Ａ〜１５Ｇのうちのいずれか１つのみまたはこれらのうちの複数を備えるものとしてもよい。
【００９８】
また、上記各実施形態においては、焦点距離変更光学系７０を、結像光学系１４と撮影部１６との間に配置しているが、結像光学系１４とステージ５１との間に配置してもよい。
【００９９】
また、上記各実施形態においては、第４の動作部１５Ｄによりステージ５１を光軸方向に移動させることにより、培養容器５０を光軸方向に移動させている。しかしながら、ステージ５１を光軸方向に移動させることに代えて、培養容器５０を光軸方向に移動させる機構を設け、培養容器５０のみを光軸方向に移動させるようにしてもよい。
【０１００】
なお、上記各実施形態においては、マーカ像検出部３１により撮影画像Ｇ０から検出されたマーカ像のデフォーカス量を判別器３２により判別している。しかしながら、判別個のみにより、撮影画像Ｇ０におけるマーカ像の有無を判別し、かつマーカ像が含まれる場合にマーカ像のデフォーカス量を判別するようにしてもよい。以下、これを第３の実施形態として説明する。図１３は、第３の実施形態の顕微鏡観察システムの構成を示すブロック図である。なお、図１３において、図５と同一の構成については同一の参照番号を付与し、ここでは詳細な説明は省略する。図１３に示すように、第３の実施形態においては、顕微鏡制御装置２０において、マーカ像検出部３１を省略し、判別器３２に代えて判別器３２Ａを備えた点が第１の実施形態と異なる。
【０１０１】
第３の実施形態において、判別器３２Ａは、撮影画像Ｇ０におけるマーカ像の有無を判別し、かつマーカ像が含まれる場合にマーカ像のデフォーカス量を判別する。学習部３５は、デフォーカス量が既知の教師用マーカ像に加えて、マーカ像を含まない教師用画像を使用して、判別器３２Ａの学習を行う。なお、マーカ像を含まない教師用画像としては、上述したデフォーカス量を誤って判別したマーカ像を用いてもよい。
【０１０２】
第３の実施形態においては、このように学習がなされた判別器３２Ａを備えるものとしたため、マーカ像検出部３１を設けなくても、撮影画像Ｇ０に含まれるマーカ像のデフォーカス量を測定することができる。
【０１０３】
また、上記各実施形態は、本開示によるデフォーカス量測定装置を位相差顕微鏡に適用したものであるが、本開示は、位相差顕微鏡に限らず、微分干渉顕微鏡および明視野顕微鏡等のその他の顕微鏡に適用してもよい。
【０１０４】
以下、本実施形態の作用効果について説明する。
【０１０５】
撮影画像に含まれる複数のマーカ像のそれぞれについてのデフォーカス量を判別し、複数のデフォーカス量の統計値を、撮影画像のデフォーカス量に決定することにより、判別器による判別結果のばらつきを吸収して、精度よくデフォーカス量を決定することができる。
【０１０６】
判別器においてデフォーカス量が不明である旨を判別することにより、誤ったデフォーカス量の判別結果が取得される可能性を低減することができる。
【０１０７】
マーカを細胞の微細構造とすることにより、特別なマーカを用意する必要がなくなり、かつ細胞の撮影を行いつつ、デフォーカス量を決定することができる。
【０１０８】
マーカを含み、観察対象が収容された容器を撮影して撮影画像を取得し、デフォーカス量に基づいて容器内の観察対象の像を撮影部に合焦させることにより、デフォーカス量を高速に決定することができるため、合焦動作を高速に行うことができる。
【０１０９】
観察対象が収容された容器が設定されるステージ上に設置された容器内において観察域を走査し、容器内の各観察域の撮影を行い、各観察域において、デフォーカス量に基づいて、容器内の観察対象の像を撮影部に合焦させることにより、タイリング撮影を高速に行うことができる。
【符号の説明】
【０１１０】
１０    顕微鏡装置
１１    白色光源
１２    コンデンサレンズ
１３    スリット板
１４    結像光学系
１４ａ  位相差レンズ
１４ｂ  対物レンズ
１４ｃ  位相板
１４ｄ  結像レンズ
１５    動作部
１５Ａ  第１の動作部
１５Ｂ  第２の動作部
１５Ｃ  第３の動作部
１５Ｄ  第４の動作部
１５Ｅ  第５の動作部
１５Ｆ  第６の動作部
１５Ｇ  第７の動作部
１６    撮影部
１７    水平方向駆動部
２０    顕微鏡制御装置
２１    走査制御部
２２    表示制御部
２３    表示装置
２４    入力装置
３０    デフォーカス量測定装置
３１    マーカ像検出部
３２、３２Ａ    判別器
３３    デフォーカス量決定部
３４    動作制御部
３５    学習部
５０    培養容器
５１    ステージ
５１ａ  開口
７０    焦点距離変更光学系
７１    第１のウェッジプリズム
７２    第２のウェッジプリズム
Ｊ      観察域による走査位置
Ｓ      走査開始点
Ｅ      走査終了点
Ｌ      照明光
Ｒ      観察域
Ｗ      ウェル
【図１】
2019181053.tif 000003
【図２】
2019181053.tif 000004
【図３】
2019181053.tif 000005
【図４】
2019181053.tif 000006
【図５】
2019181053.tif 000007
【図６】
2019181053.tif 000008
【図７】
2019181053.tif 000009
【図８】
2019181053.tif 000010
【図９】
2019181053.tif 000011
【図１０】
2019181053.tif 000012
【図１１】
2019181053.tif 000013
【図１２】
2019181053.tif 000014
【図１３】
2019181053.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】令和2年9月10日(2020.9.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デフォーカス量の測定対象であるマーカを撮影することにより取得した撮影画像からマーカ像を検出するマーカ像検出部と、
各種デフォーカス量により撮影された複数の教師用マーカ像に関する特徴量を用いて学習がなされ、入力された前記マーカ像のデフォーカス量を判別する判別器とを備えたデフォーカス量測定装置。
【請求項２】
前記判別器は、前記撮影画像に含まれる複数のマーカ像のそれぞれについてのデフォーカス量を判別し、
複数の前記デフォーカス量の統計値を、前記撮影画像のデフォーカス量に決定するデフォーカス量決定部をさらに備えた請求項１に記載のデフォーカス量測定装置。
【請求項３】
前記判別器は、前記デフォーカス量が不明である旨を判別する請求項１または２に記載のデフォーカス量測定装置。
【請求項４】
前記判別器は、ニューラルネットワークにより構成される請求項１から３のいずれか１項に記載のデフォーカス量測定装置。
【請求項５】
前記判別器は、前記複数の教師用マーカ像に関する同時生起行列を前記特徴量として学習する請求項１から４のいずれか１項に記載のデフォーカス量測定装置。
【請求項６】
前記マーカは、細胞の微細構造である請求項１から５のいずれか１項に記載のデフォーカス量測定装置。
【請求項７】
前記撮影画像は、前記マーカを含み、観察対象が収容された容器を撮影部により撮影することによって取得され、
前記デフォーカス量に基づいて、前記容器内の前記観察対象の像を前記撮影部に合焦させるための制御を行う制御部とをさらに備えた請求項１から６のいずれか１項に記載のデフォーカス量測定装置。
【請求項８】
前記観察対象が収容された前記容器が設置されるステージをさらに備え、
前記撮影画像は、前記ステージ上に設置された前記容器内において観察域を走査し、前記容器内の各観察域の撮影を行うことにより取得され、
前記制御部は、前記各観察域において、前記デフォーカス量に基づいて、前記容器内の前記観察対象の像を前記撮影部に合焦させる制御を行う請求項７に記載のデフォーカス量測定装置。
【請求項９】
デフォーカス量の測定対象であるマーカを撮影することにより取得した撮影画像からマーカ像を検出し、
各種デフォーカス量により撮影された複数の教師用マーカ像に関する特徴量を用いて学習がなされ、入力された前記マーカ像のデフォーカス量を判別する判別器により、前記入力されたマーカ像のデフォーカス量を判別するデフォーカス量測定方法。
【請求項１０】
デフォーカス量の測定対象であるマーカを撮影することにより取得した撮影画像からマーカ像を検出する手順と、
各種デフォーカス量により撮影された複数の教師用マーカ像に関する特徴量を用いて学習がなされ、入力された前記マーカ像のデフォーカス量を判別する判別器により、前記入力されたマーカ像のデフォーカス量を判別する手順とをコンピュータに実行させるデフォーカス量測定プログラム。
【請求項１１】
各種デフォーカス量により撮影された複数の教師用マーカ像に関する特徴量を用いて学習がなされ、入力されたマーカ像のデフォーカス量を判別する判別器。
【請求項１２】
各種デフォーカス量により撮影された複数の教師用マーカ像に関する特徴量を用いて学習がなされた判別器であって、デフォーカス量の測定対象であるマーカを撮影することにより取得した撮影画像が入力されると、前記撮影画像におけるマーカ像の有無、および前記撮影画像に前記マーカ像が含まれる場合における該マーカ像のデフォーカス量を判別する判別器を備えたデフォーカス量測定装置。
【請求項１３】
各種デフォーカス量により撮影された複数の教師用マーカ像に関する特徴量を用いて学習がなされた判別器であって、デフォーカス量の測定対象であるマーカを撮影することにより取得した撮影画像が入力されると、前記撮影画像におけるマーカ像の有無、および前記撮影画像に前記マーカ像が含まれる場合における該マーカ像のデフォーカス量を判別する判別器。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、本開示によるデフォーカス量測定装置においては、観察対象が収容された容器が設置されるステージをさらに備え、
撮影画像は、ステージ上に設置された容器内において観察域を走査し、容器内の各観察域の撮影を行うことにより取得され、
制御部は、各観察域において、デフォーカス量に基づいて、容器内の観察対象の像を撮影部に合焦させる制御を行うものであってもよい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１００
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１００】
なお、上記各実施形態においては、マーカ像検出部３１により撮影画像Ｇ０から検出されたマーカ像のデフォーカス量を判別器３２により判別している。しかしながら、判別器のみにより、撮影画像Ｇ０におけるマーカ像の有無を判別し、かつマーカ像が含まれる場合にマーカ像のデフォーカス量を判別するようにしてもよい。以下、これを第３の実施形態として説明する。図１３は、第３の実施形態の顕微鏡観察システムの構成を示すブロック図である。なお、図１３において、図５と同一の構成については同一の参照番号を付与し、ここでは詳細な説明は省略する。図１３に示すように、第３の実施形態においては、顕微鏡制御装置２０において、マーカ像検出部３１を省略し、判別器３２に代えて判別器３２Ａを備えた点が第１の実施形態と異なる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０９】
観察対象が収容された容器が設置されるステージ上に設置された容器内において観察域を走査し、容器内の各観察域の撮影を行い、各観察域において、デフォーカス量に基づいて、容器内の観察対象の像を撮影部に合焦させることにより、タイリング撮影を高速に行うことができる。
【国際調査報告】
2019181053.tif 000016
2019181053.tif 000017
2019181053.tif 000018
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