(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッサージ装置部が上下方向に移動可能なマッサージ機であって、マッサージ装置部が、マッサージ機内の昇降動機構に連結されたベースフレームと、ベースフレームの前面側に位置する揺動板と、揺動板の前面側の上下にそれぞれ位置する左右一対の揉み輪からなり、上記揺動板が上下方向の中央位置の両側において、上記ベースフレームの両側上部位置に下端部が枢着された枢着リンクとベースフレームの両側下部位置において下端部が上下方向に移動可能に装着された移動リンクによってシーソー状に揺動可能に支持され、揺動板の前面側の上半部および下半部のそれぞれ左側と右側に、先端部分にプレートを備えた枠部材が、その左右の枠部材のプレートがほぼ同一面となる状態からそれぞれ前方に向かって各々が反対方向に回動可能に枢着支持されて上記揉み輪が各枠部材のプレートの先端部に回転自在に支持され、上記ベースフレームと揺動板との間の上下にそれぞれ空気の給排によって伸縮する後部エアーセルが配設され、さらに上記各枠部材のプレートの下面側にそれぞれ空気の給排によって伸縮する前部エアーセルが配設されていて、上記後部エアーセルおよび／または前部エアーセルの空気の給排制御によって上記揉み輪に各種の揉み運動が付与されるように構成され、さらに上記揺動板の上半部側に配設された左右の枠部材が、揺動板上においてそれぞれ左右方向に移動可能に装着されて上半部側の左右の揉み輪間隔が調整できるように構成されていることを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マッサージ機、詳しくは揉み輪を備えたマッサージ装置部が、マッサージ機本体の上下方向（身長方向）に昇降移動でき、身体に多種のマッサージ作用を付与することができるマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
マッサージ機としては従来から多種多様なものが知られているが、代表的なものとして椅子型のマッサージ機が挙げられる。この種の従来のマッサージ機は、周知の通り、一対または二対のコロローラからなる揉み具と、この揉み具に各種の揺動運動を付与する駆動部とからなるマッサージ装置部が、背もたれ部の背もたれ面に沿って昇降動可能に装備され、制御部を操作することによって、マッサージ装置部を連続的に昇降させて頸部分から腰部分までの間をローリングあるいは揉みながらローリングするというマッサージができ、またマッサージ装置部を所望の位置に停止させて、揉み輪に、揉み、叩き、指圧など選択した揉み動作を行わせることができるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の汎用マッサージ機は、モーターの回転を電気的にあるいは機械的に揉み具に伝達し、揉み具に各種の揉み運動を付与させるように構成されていることから、使用時に駆動部や動作部からの騒音の発生が避けられず、また揉み具の動作種類の増加にともなって機構が複雑となり、製作コストが嵩むばかりでなく、身体に対する揉み作用の柔軟性は揉み具自体の弾性に依存しているため、人の手によるような柔らかい揉み圧加減を得ることが困難であるという不都合を有している。
【０００４】
また、最近においては、例えば特開平７−１２４２１０号公報にみられるように、椅子式マッサージ機の人体の当接面に空気袋（エアーセル）を取り付け、エアーセル内への空気の給排によってエアーセルを膨張、伸縮させ、エアークッションを作用させながら指圧風のマッサージを施すようになしたマッサージ機が提案されている。このようなマッサージ機においては、揉み具が空気圧により動作されることから騒音がなく、きわめて静かに作動することができ、また柔らかいマッサージが得られるという利点を有している。
【０００５】
ところが上記マッサージ機においては、その揉み具が先端が丸くなった指圧子であり、この指圧子がエアーセルの上に固着突設された構造であるため、身体の局部的部分にマッサージを施す場合において有利ではあるが、前記した従来の汎用マッサージ機のように、マッサージ装置部を連続的に上下動させて身体の頸部分から腰部分までの間をローリングあるいは揉みながらローリングするというマッサージを奏したり、またマッサージ装置部を所望の位置に停止させて、揉み、叩き、指圧など選択した揉み動作を行わせることができず、揉み機能のバラエティーに乏しいという難点があった。
【０００６】
本発明は、上記したエアーセルの長所を利用するとともに従来の汎用マッサージ機の特性をさらに助長させ、騒音が少なく揉み圧が柔軟であり、しかも使用者の所望個所に好みに応じた種々のマッサージを付与することができるマッサージ機を提供することを目的としてなされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、マッサージ機の内部に、左右に揉み輪を備えるマッサージ装置部を上下方向に移動可能に装着するとともにマッサージ装置部に複数のエアーセルを装備させ、この複数のエアーセルの単独あるいは複合の伸縮動作によって各揉み輪を前後あるいは左右に動かすことができ、さらに上側に位置する左右の揉み輪間隔を調整できるように構成することにより上記課題を解決した。
【０００８】
即ち、本発明のマッサージ機は、マッサージ装置部が上下方向に移動可能なマッサージ機であって、マッサージ装置部が、マッサージ機内の昇降動機構に連結されたベースフレームと、ベースフレームの前面側に位置する揺動板と、揺動板の前面側のそれぞれ上下に位置する左右一対の揉み輪からなり、上記揺動板が上下方向の中央位置の両側において、上記ベースフレームの上部両側位置に下端部が枢着された枢着リンクとベースフレームの下部両側位置において下端部が上下方向に移動可能に装着された移動リンクによってシーソー状に揺動可能に支持され、揺動板の前面側の上半部および下半部のそれぞれ左側と右側に、各々２本のレバーと、レバー間の先端部分にプレートを備えた枠部材が、その左右の枠部材のプレートがほぼ同一面となる状態からそれぞれ前方に向かって各々が反対方向に回動可能に枢着支持されて上記揉み輪が各枠部材のプレートの先端部に回転自在に支持され、上記ベースフレームと揺動板との間の上下にそれぞれ空気の給排によって伸縮する後部エアーセルが配設され、さらに上記各枠部材のプレートの下面側にそれぞれ空気の給排によって伸縮する前部エアーセルが配設されていて、上記後部エアーセルおよび／または前部エアーセルの空気の給排制御によって上記揉み輪に各種の揉み運動が付与されるように構成され、さらに上記揺動板の上半部側に配設された左右の枠部材が揺動板上においてそれぞれ左右方向に移動可能に装着されて上半部側の左右の揉み輪間隔が調整できるように構成されていることを特徴としているものである。
【０００９】
本発明に適用される上記エアーセルは、合成樹脂シートや皮革風の非通気性の可撓性シートを蛇腹状に成形し、内部の空気の給排によって高さ方向に伸縮する機能を有しているものであって、その高さ方向の伸長有効寸法が８０〜１８０ｍｍ程度のものが好ましく、この伸長範囲内において上記揺動板の前後動あるいはシーソー状の揺動および上記各枠部材の前後方向への回動が行われ、揺動板および各枠部材の移動が各揉み輪に伝達されて身体へのマッサージが行われる。
【００１０】
そして上記したベースフレームと揺動板との間に配設された２個の後部エアーセルおよび揺動板と各枠部材との間に配設された４個の前部エアーセルは、各々単独で機能するように給排気管でもって空気制御部に接続されている。そして空気制御部にはこれらの６個のエアーセルを個別にあるいは複数個に給排気を行うためのエアーポンプとモーター、多数の電磁弁および給排気回路が装備され、予め設定したプログラムを記憶させたマイクロコンピュータ（マイコン）によって電磁弁を作動させ、６個のエアーセルをそれぞれ単独にあるいは複数個を同時に動作させて揉み輪に種々の揉み運動が伝達されるようになっている。
【００１１】
揉み輪は弾性材料で形成されたものが好ましく、その揉み輪自体の弾力とエアーセルのクッション作用とによって身体に柔らかいマッサージを施すことができる。
【００１２】
また上記揺動板の上半部側に配設された左右の枠部材を、揺動板上においてそれぞれ左右方向に移動させる手段としては特に限定を要するものではなく、左右の枠部材を揺動板上においてそれぞれ左右方向に移動可能に装着し、例えば、一半部が右ネジそして他半部が左ネジの螺軸を使用し、その螺軸を正、逆に回転制御して左右の枠部材をそれぞれ反対方向に移動させるように構成するとよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を実施例にもとづき図面を参照しながら説明すると、図１は本発明による椅子型マッサージ機の概要を示したものであり、１はマッサージ機本体、２はマッサージ機本体１の内部において上下動可能に装備されたマッサージ装置部、３は背もたれ部、４はマッサージ装置部の動作制御器であって、マッサージ装置部２は、図１に示しているように、マッサージ機本体１の背もたれ部３の両側に設けられたサイドレール５，５に沿って上下動可能に装着され、図示せざるモーターによって駆動される螺軸６の正、逆回転によって背もたれ面に沿って上下方向に昇降移動されるようになっている。７は上記螺軸６と螺合しマッサージ装置部２に取り付けられたナット体である。
【００１４】
上記マッサージ装置部２は、マッサージ機本体１内の上記した昇降動機構に連結されたベースフレーム１０と、ベースフレーム１０の前面側に位置する揺動板１１と、揺動板１１の上下前面側に位置する左右一対の揉み輪１２，１３，１４，１５からなる。この揺動板１１は図２に示しているように、その上下方向の中央位置の両側において、上記ベースフレーム１０の上部両側位置に下端部が枢着された枢着リンク１６と、ベースフレーム１０の下部両側位置に設けられたレール１７に沿って移動自在なローラー１８に下端部が連結された移動リンク１９とによってシーソー状に揺動可能に支持されている。そして、揺動板１１の前面側の上半部および下半部のそれぞれ左側と右側に、各々２本のレバー２０，２１，２２，２３の先端部分にそれぞれプレート２４，２５，２６，２７を備えた枠部材２８，２９，３０，３１が、その左右の枠部材２８と２９および３０と３１のプレート２４と２５および２６と２７がほぼ同一面となる状態からそれぞれ前方に向かって各々が反対方向に回動可能に枢着支持されていて、４個の揉み輪１２，１３，１４，１５はこの各枠部材２８，２９および３０，３１のプレート２４，２５および２６，２７の先端部に立設された各軸受け３２，３２に回転自在に支持されている。
【００１５】
そして本発明においては、上記ベースフレーム１０と揺動板１１との間の上下に、図３に示しているように、それぞれ空気の給排によって伸縮する後部エアーセル３３および３４が配設されていて、この後部エアーセル３３，３４内への空気の給排によって上記揺動板１１を前後動させたり、あるいは一方のエアーセル３３または３４に給気して伸長させることによって、図３の破線で示しているように上記枢着リンク１６と移動リンク１９の枢着軸３５を支点として、揺動板１１を傾動させたりすることができるようになっている。図５は前記後部エアーセルの斜視図である。
【００１６】
さらに本発明においては、上記各枠部材２８，２９および３０，３１のプレート２４，２５および２６，２７と上記揺動板１１との間に、図４に示しているように、それぞれ空気の給排によって伸縮する前部エアーセル３６，３７および３８，３９が配設されていて、この前部エアーセル３６，３７および３８，３９への空気の給排を行うことによって、揉み輪１２，１３および１４，１５に矢印で示しているような左右方向の円弧運動を付与できるようになっている。図６は前記前部エアーセルの斜視図である。
【００１７】
上記したベースフレーム１０と揺動板１１との間に配設された２個の後部エアーセル３３，３４および揺動板１１と各枠部材２８，２９，３０，３１との間に配設された４個の前部エアーセル３６，３７，３８，３９は、図示を省略しているが、それぞれ単独で機能するように各々給排気管でもって空気制御部に接続されている。そして空気制御部にはこれらの６個のエアーセルを個別にあるいは複数個に給排気を行うためのエアーポンプとモーター、多数の電磁弁および給排気回路が装備され、予め設定したプログラムをマイクロコンピュータ（マイコン）記憶させ、動作制御器４に表示された所望の揉み動作を選択すると、マイコンの指令によって電磁弁が作動し、６個のエアーセルをそれぞれ単独にあるいは複数個を同時に動作させて揺動板１１および／または枠部材２８，２９，３０，３１を移動させ、それによって上記した４個の揉み輪に所望の揉み運動を実行させるようになっている。
【００１８】
続いて上記した本発明のマッサージ機の動作要領について説明すると、まず使用者が動作制御器４を操作してマッサージ装置部２を上昇または降下させて身体の所望の位置にマッサージ装置部２を停止位置させたのち、動作制御器４の中から「指圧」のモードを選択して駆動スイッチをオンすると、後部エアーセル３３，３４に緩慢な空気の給排が行われて伸縮し、揺動板１１がゆっくりと前後動して４個の揉み輪１２，１３，１４，１５を同時に身体に向かって出没させ（図７および図８参照）、また、ときには後部エアーセル３３，３４に空気の交互給排を行って、図９に示しているように、揺動板１１を枢着リンク１６および移動リンク１９の枢着軸３５を中心としてシーソー状に揺動させて上下の揉み輪１２，１３と１４，１５でもって身体の上下の部分を交互に押圧し、各エアーセルのクッション性が効果的に作用して心地よい指圧風のマッサージを遂行する。
【００１９】
また、動作制御器４を操作してマッサージ装置部２を上昇させて身体の例えば肩の位置にマッサージ装置部２の上側の２個の揉み輪１２，１３を停止位置させたのち、動作制御器４の中から「揉み指圧」のモードをオンにすると、マイコンによってそのプログラムが空気制御部にその作動が指令され、揺動板１１の上半部の２個の前部エアーセル３６，３７に同時に空気の給排が行われ、それによってこの２個のエアーセル３６，３７が伸縮して左右の枠部材２８，２９がそれぞれ反対方向に往復回動され、図４に矢印で示しているように、揉み輪１２，１３の前進時には揉み輪間隔が縮小され、後退時には揉み輪間隔が広がるという動作が繰り返されて肩部に揉み指圧のマッサージが施される。そして、ときには揺動板１１の上半部の裏面側に位置している後部エアーセル３３に空気の給排が行われ、上記揉み輪１２，１３の前進時にその後部エアーセル３３が伸長し、上記揉み輪１２，１３の後退時に収縮するという動作が付加され、それによって揉み輪１２，１３にいわゆる押し揉みと引き揉み作用が付与され、エアーセルのクッション性と相まって有効に肩揉みマッサージを遂行する。
【００２０】
次に動作制御器４の中から「叩き」のモードをオンにすると、同様にマイコンによってそのプログラムが空気制御部にその作動が指令され、ベースフレーム１０と揺動板１１との間の上側の後部エアーセル３３に高速でもって空気の給排が行われ、図１０に示しているようにその後部エアーセル３３が伸縮され、それによって揺動板１１が前後に揺動されて上側の揉み輪１２，１３に矢印で示した叩き作用を付与し、叩きマッサージが行われる。そしてもしこの叩き度合いを弱くしたい場合には、動作制御器４の中から「弱く」のモードをオンにすると、上記揉み輪１２，１３の裏面側に位置している前部エアーセル３６，３７に、上記後部エアーセル３３の収縮時に膨張し、後部エアーセル３３の膨張時に収縮するように空気の給排が行われ、叩きストロークを小さくして叩き度合いを弱くすることもできる。
【００２１】
さらに４個の揉み輪による軽い叩きマッサージを必要とするときには、「叩き揉み」のモードをオンにすると、図１１に示したように４個の揉み輪１２，１３および１４，１５の裏面側の前部エアーセル３６，３７および３８，３９がそれぞれ交互に高速に伸縮し、あたかも４本の手で叩き揉みされるようなマッサージが実施される。
【００２２】
また同様にして「ローラー」のモードをオンにすると、マッサージ機本体１の昇降動機構が動作されてマッサージ装置部２が上下動し、４個の揉み輪が身体の背骨の両側に沿って往復移動して背骨矯正のローリングマッサージ作用を遂行する。その際、前部エアーセル３６，３７，３８，３９を給排気することによって背中に作用する揉み輪の強さの調整ができる。またこの「ローラー」を選定すると、そのプログラムにもとづき後部エアーセル３３と３４の給排気管が連通され、揉み輪の上下動ストローク間において身体の曲線に起因して上側と下側の揉み輪１２，１３と１４，１５の位置が変動して上下の後部エアーセル３３，３４のいずれか一方の内圧が高くなった場合、そのエアーセルの空気が他方のエアーセル内に流入して両エアーセル３３，３４の内圧の均等化が行われ、それによって揺動板１１がシーソー状に揺れ動いて上下の揉み輪を揺動させ、身体への揉み輪の当接圧を調整するとともに、マッサージ装置部２が最上昇位置に達したときは図１２に示しているように、揺動板１１を前側に大きく傾いた状態となすこともでき、また降下にともなって揺動板１１はその傾きを修正しながらローリングを遂行することができる。
【００２３】
そして上記したマッサージ装置部２が最上昇位置に達した位置において、あるいは降下して腰部に達した位置において、マッサージ装置部２を停止させて「揉み」モードをオンすると、揉み輪１２，１３または１４，１５に図４に示した運動が与えられ、身体の首筋付近または腰部に重点的に揉みマッサージを施すことができる。
【００２４】
さらに本発明においては、上記揺動板１１の前面側上半部に配設された左右の枠部材２８と２９は、その枠部材２８と２９を支持しているベースが中間部においてベース２８Ａ，２９Ａに分離されて揺動板１１上において左右方向に摺動可能に装着され、所望時に上側の左右の揉み輪１２，１３の間隔を広げたりあるいは狭めたり調整できるようになっている。この揉み輪１２，１３の間隔を調整するためのベース２８Ａと２９Ａの移動手段として、本実施の形態においては、図１３〜図１６に示しているように、ベース２８Ａと２９Ａの裏面側にスライドルール４０，４１が設けられ、このスライトルール４０，４１の両側が揺動板１１に突設された数個のコロローラー４２，４２によって挟持され、スライドルール４０，４１とともにベース２８Ａと２９Ａが左右方向に移動可能となっている。
【００２５】
そしてこの左右のベース２８Ａと２９Ａ間には、一半部に右ネジ４３そして他半部に左ネジ４４を備えた螺軸４５が配備され、右ネジ４３と左ネジ４４の部分にそれぞれナット部材４６，４７が螺合されてそれぞれナット部材４６，４７と左右のベース２８Ａと２９Ａとがリンク４８，４８と４９，４９によって連結され、モーター５０によって螺軸４５が正または逆に回転制御されるとナット部材４６，４７がそれぞれ近づいたり遠ざかったりしてリンク４８，４８および４９，４９の拡開角度を変動させ、それによって左右のベース２８Ａと２９Ａをそれぞれ反対方向に移動させて螺軸４５から近づけたり遠ざけたりすることにより左右の揉み輪１２，１３の間隔Ｗを調整できるように構成している。
【００２６】
したがって、上記したマッサージ装置部２が最上昇位置に達した位置において、あるいは降下して腰部に達した位置において、マッサージ装置部２を停止させて「揉み」モードをオンし、揉み輪１２，１３または１４，１５に図４に示した運動を与えて身体の首筋付近または腰部に重点的に揉みマッサージを施す場合、揉み輪間隔の「拡」または「狭」モードをオンして上記モーター５０の回転方向を制御すると左右のベース２８Ａと２９Ａと共に左右の枠部材２８，２９が移動されて揉み輪１２，１３の間隔が変動し、揉み輪１２，１３を使用者の所望の位置にセットしてより快適にして効果的なマッサージを遂行することができる。
【００２７】
なお、上記実施の形態においては、椅子式マッサージ機について本発明を説明しているが、本発明の上記構成は寝台型のマッサージ機にも適用できることは勿論である。
【００２８】
【発明の効果】
このように本発明のマッサージ機は、マッサージ装置部２が上下方向に移動可能なマッサージ機であって、マッサージ装置部２が、マッサージ機本体１内の昇降動機構に連結されたベースフレーム１０と、ベースフレーム１０の前面側に位置する揺動板１１と、揺動板１１の前面側の上下にそれぞれ位置する左右一対の揉み輪１２，１３および１４，１５からなり、上記揺動板１１が上下方向の中央位置の両側において、上記ベースフレーム１０の上部両側位置に下端部が枢着された枢着リンク１６とベースフレーム１０の下部両側位置において下端部が上下方向に移動可能に装着された移動リンク１９によってシーソー状に揺動可能に支持され、揺動板１１の前面側の上半部および下半部のそれぞれ左側と右側に、先端部分に各々プレート２４，２５，２６，２７を備えた枠部材２８，２９および３０，３１が、その左右の枠部材２８と２９および３０と３１のプレート２４と２５および２６と２７がほぼ同一面となる状態からそれぞれ前方に向かって各々が反対方向に回動可能に枢着支持されて上記揉み輪１２，１３および１４，１５が各枠部材のプレート２４，２５および２６，２７の先端部に回転自在に支持され、上記ベースフレーム１０と揺動板１１との間の上下にそれぞれ空気の給排によって伸縮する後部エアーセル３３，３４が配設され、さらに上記各枠部材２８，２９および３０，３１のプレート２４，２５および２６，２７と上記揺動板１１との間にそれぞれ空気の給排によって伸縮する前部エアーセル３６，３７および３８，３９が配設されていて、上記後部エアーセルおよび／または前部エアーセルの空気の給排制御によって上記上下の左右一対の揉み輪に各種の揉み運動が付与されるように構成され、さらに上記揺動板１１の上半部側に配設された左右の枠部材２８と２９が揺動板１１上においてそれぞれ左右方向に移動可能に装着されて上半部側の左右の揉み輪１２，１３の間隔Ｗが調整できるように構成されてなるものであるから、前記しているように、所定のプログラムにもとづいて後部エアーセル３３，３４および前部エアーセル３６，３７，３８，３９内への空気の給排を制御することによって、指圧、叩き、ローリングあるいは揉み指圧など多様なマッサージを行うことができる。
【００２９】
そのうえ、４個の揉み輪による上記マッサージ動作はエアーセル内への空気の給排によって実施されるから、騒音が少ないばかりでなく伸縮加減を制御することによって強弱の調整ができ、またクッション性に富んでいるから各揉み輪は身体に柔軟に作用する。
【００３０】
また、上半部分の左右の揉み輪１２，１３が首筋の位置に達したとき、その位置でマッサージ装置を停止させて、左右の揉み輪１２，１３の間隔を狭くして揉みモードとすれば首筋に効果的な揉みマッサージが施される。
【００３１】
さらに、上半部分の左右の揉み輪１２，１３の間隔を狭くしてローラーモードとして、マッサージ装置を上下動させると、背骨に近い両側の位置は揉み輪１２，１３で、その外側の背骨から遠い位置は下半分の左右の揉み輪１４，１５で、背骨をはさんで左右に２重のローリングマッサージを施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示した椅子式マッサージの斜視図である。
【図２】マッサージ装置部の主要部の斜視図である。
【図３】マッサージ装置部の揺動板の揺動状態を示した側面図である。
【図４】マッサージ装置部の枠部材の角度回動による揉み輪の運動を示した正面図である。
【図５】後部エアーセルの斜視図である。
【図６】前部エアーセルの斜視図である。
【図７】マッサージ動作を示す説明図である。
【図８】マッサージ動作を示す説明図である。
【図９】マッサージ動作を示す説明図である。
【図１０】マッサージ動作を示す説明図である。
【図１１】マッサージ動作を示す説明図である。
【図１２】マッサージ動作を示す説明図である。
【図１３】上側の揉み輪間隔の調整手段を例示した一部省略斜視図である。
【図１４】上側の揉み輪間隔の調整手段の側面図である。
【図１５】上側の揉み輪間隔の調整手段の正面図である。
【図１６】上側の揉み輪間隔の調整手段の平面図である。
【符号の説明】
１    マッサージ機本体
２    マッサージ装置部
３    背もたれ部
４    動作制御部
１０  ベースフレーム
１１  揺動板
１２，１３，１４，１５  揉み輪
１６  枢着リンク
１９  移動リンク
２４，２５，２６，２７  プレート
２８，２９，３０，３１  枠部材
３３，３４  後部エアーセル
３６，３７，３８，３９  前部エアーセル
４０，４１  スライドレール
４２  コロローラー
４５  螺軸
４６，４７  ナット部材
４８，４９  リンク
５０  モーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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