(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースフレーム上に、ケーシングを垂直に把持して地中に圧入する手段を装備したケーシング圧入装置において、
上記ベースフレームの前後両端部に、両端に車輪を回転自在に有するロッドを支持した車輪支持枠を、該両車輪を左右に位置させ且つ各車輪により上記ベースフレームを無接地で支持可能の状態で、それぞれ着脱自在に装着し、
上記各車輪支持枠には上記ロッドをそれぞれ左右摺動自在に支持させると共に、各ロッドを左右に微動可能の駆動手段を備え、
上記前後の車輪支持枠の少くとも一方に、左右車輪を変向するための操縦手段を備えた、
ケーシング圧入装置における位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ケーシングを地中に圧入する装置において該ケーシングを圧入すべき正位置に装置を移動調整するための位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばケーシングを回転させつつ地中に圧入するケーシング回転圧入装置をケーシング圧入正位置に位置決めするため、上記ケーシング圧入装置全体をクレーンで吊って所望位置に移動させる方法を採っていたが、位置の微調整に煩雑な手間と時間がかかる欠点があり、これを改善するため、複数のクローラに回転圧入装置を担持させ、該クローラの走行により位置決めを行うものが提案された。しかし後者は、複数のクローラが横へ大きく張り出した構造をとるため、狹い場所での位置決め作業およびケーシング圧入作業が困難となる難点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、位置の微調整および狹い場所での作業を能率化することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題解決の手段として、本発明は、
ベースフレーム上に、ケーシングを垂直に把持して地中に圧入する手段を装備したケーシング圧入装置において、
上記ベースフレームの前後両端部に、両端に車輪を回転自在に有するロッドを支持した車輪支持枠を、該両車輪を左右に位置させ且つ各車輪により上記ベースフレームを無接地で支持可能の状態で、それぞれ着脱自在に装着し、
上記各車輪支持枠には上記ロッドをそれぞれ左右摺動自在に支持させると共に、各ロッドを左右に微動可能の駆動手段を備え、
上記前後の車輪支持枠の少くとも一方に、左右車輪を変向するための操縦手段を備えた、
ケーシング圧入装置における位置決め装置を提案する。
以下図面を参照して本発明の実施例について説明する。
【０００５】
【実施例】
図１（イ）、（ロ）において、ほぼ矩形枠形のベースフレーム（１）上に４本のケーシング圧入用油圧ジャッキ（２）…を立設し、これらジャッキ（２）…に、昇降フレーム（３）を該ジャッキの駆動により昇降可能に支持させ、この昇降フレーム（３）に回転筒（４）を回転自在に支持させ、該回転筒（４）の上部に、ケーシング（Ｃ）を垂直に把持すべきチャックアーム連鎖型チャック（５）を取りつけると共に、上記昇降フレーム（３）上に設置されたケーシング回転用油圧モータ（６）、（６）から上記回転筒（４）に回転を伝達するようにしてあり、このようなケーシング回転圧入装置のベースフレーム（１）の前後両端部（図１において左右両端部）に車輪着脱ユニット（Ａ）、（Ａａ）をそれぞれ着脱自在に装着してある。（７）…は上記ベースフレーム（１）の四隅部に設けたアウトリガーである。
【０００６】
車輪着脱ユニット（Ａ）、（Ａａ）の構造は次のようである。まず上記ベースフレーム（１）において、図２に示すように四角筒からなる前、後枠材（８）、（８ａ）の各左右両側部に、前後方向に通じる四角筒状の嵌合孔（９）（９）、（９ａ）（９ａ）を設け、各嵌合孔の内側端にはストッパー（１０）（１０）、（１０ａ）（１０ａ）を設けると共に、各嵌合孔の側壁を上下に貫通するピン通し孔（１１）（１１）、（１１ａ）（１１ａ）を設けてある。
【０００７】
前部および後部車輪着脱ユニット（Ａ）、（Ａａ）は、図３、４に示すように四角筒の長い中空車輪支持枠（１２）、（１２ａ）内に、それよりも適宜長い四角筒の中空車輪ロッド（１３）、（１３ａ）を軸方向へ摺動自在に挿通し、該車輪ロッド（１３）、（１３ａ）の各左右両端部に前輪（１４）、（１４）、後輪（１４ａ）、（１４ａ）をそれぞれ取りつけ、上記支持枠（１２）、（１２ａ）には、上記ベースフレーム（１）の嵌合孔（９）（９）、（９ａ）（９ａ）に対向する位置に、該嵌合孔に嵌脱自在の四角筒であって上記ピン通し孔（１１）（１１）、（１１ａ）（１１ａ）と対応するピン通し孔（１６）（１６）、（１６ａ）（１６ａ）を有する着脱アーム（１５）（１５）、（１５ａ）（１５ａ）をそれぞれ平行に突設し、これら着脱アーム（１５）（１５）、（１５ａ）（１５ａ）を嵌合孔（９）（９）、（９ａ）（９ａ）内に嵌入し、係止ピン（１７）（１７）、（１７ａ）（１７ａ）をピン通し孔（１１）（１６）、（１１）（１６）、（１１ａ）（１６ａ）、（１１ａ）（１６ａ）に差しこんで抜け止めとする。
【０００８】
上記車輪ロッド（１３）、（１３ａ）を左右に微動可能に駆動する手段として、上記車輪ロッド（１３）、（１３ａ）の中間部に従動ピン（１８）、（１８ａ）を直角に固定すると共に、該ピン（１８）、（１８ａ）の先端部を、上記支持枠（１２）、（１２ａ）の長手方向長孔（１９）、（１９ａ）を通して外部へ突出させ、この従動ピン（１８）、（１８ａ）突出先端部の左右両側において、上記支持枠（１２）、（１２ａ）の各外側面に左右一対づつの左右駆動用油圧シリンダ（２０）（２０）、（２０ａ）（２０ａ）を、そのピストンロッド（２１）（２１）、（２１ａ）（２１ａ）先端をそれぞれピン（１８）、（１８ａ）に向けた状態で、ブラケット（２２）（２２）、（２２ａ）（２２ａ）を介してそれぞれ取りつけてある。一方の駆動手段についてみれば、車輪（１４）、（１４）を接地した状態で油圧シリンダ（２０）、（２０）のいずれかを伸長駆動することにより従動ピン（１８）を左または右へ押せば、支持枠（１２）が長孔（１９）の範囲で相対的に左または右へ移動することとなる。
【０００９】
本例では後部車輪着脱ユニット（Ａａ）がわに操縦手段を装備してあり、図４において上記車輪ロッド（１３ａ）の両端部に、車輪（１４ａ）、（１４ａ）のステアリングナックル（２３ａ）、（２３ａ）をキングピン（２４ａ）、（２４ａ）により旋回自在に支持し、該ナックル（２３ａ）、（２３ａ）に突設されたレバー（２５ａ）、（２５ａ）に連結されたタイロッド（２６ａ）、（２６ａ）をギヤボックス（２７ａ）内のステアリングギヤに接続してある。（２８ａ）は操縦ハンドル（図１参照）、（２９ａ）はハンドル軸である。
【００１０】
（３０）、（３０ａ）は上記車輪支持枠（１２）、（１２ａ）に着脱自在に取りつけられたユニット着脱操作用ハンドル、（３１）は前部車輪支持枠（１２）に着脱自在に連結されたけん引用ロッドである。
【００１１】
上例の作用を操作とともに次に説明する。車輪着脱ユニット（Ａ）、（Ａａ）を装着する場合は、まずアウトリガー（７）…を伸長駆動し、該アウトリガーにより装置全体を支持させ、その状態で操作ハンドル（３０）の操作により前部車輪ユニット（Ａ）の着脱アーム（１５）、（１５）をベースフレーム（１）の嵌合孔（９）、（９）内に嵌入し、係止ピン（１７）、（１７）をピン通し孔（１１）（１６）、（１１）（１６）に差しこむ。同様に後部車輪ユニット（Ａａ）の着脱アーム（１５ａ）、（１５ａ）をベースフレーム（１）の嵌合孔（９ａ）、（９ａ）に嵌入し、係止ピン（１７ａ）、（１７ａ）をピン通し孔（１１ａ）（１６ａ）、（１１ａ）（１６ａ）に差しこむ。ここで左右一対の左右駆動用油圧シリンダ（２０）（２０）、（２０ａ）（２０ａ）を左右同長伸長させて各従動ピン（１８）、（１８ａ）の左右移動を阻止しておく。アウトリガー（７）…を縮小駆動し、上記車輪（１４）（１４）、（１４ａ）（１４ａ）を接地して該車輪により装置全体を支持させる。
【００１２】
次にけん引ロッド（３１）をクローラ等の自走車にけん引させつつ作業員が操縦ハンドル（２８ａ）を操作して装置全体を所定のケーシング圧入場所に移動させる。所定場所において、まず自走車の前進後退およびハンドル（２８ａ）操作によりケーシング圧入位置のほぼ前後方向の調整を行い、ついで各一対の左右駆動用油圧シリンダ（２０）（２０）、（２０ａ）（２０ａ）の各一方のシリンダ（２０）、（２０ａ）を縮小させ、各他方のシリンダ（２０）、（２０ａ）を微動伸長させることにより車輪支持枠（１２）、（１２ａ）を同期的に左または右に微動させ、それに伴い着脱アーム（１５）（１５）、（１５ａ）（１５ａ）を介して回転圧入操置を同方向へ微動させ、ケーシング圧入位置の左右方向の微調整を行う。
【００１３】
位置決めが完了したらアウトリガー（７）…を伸長接地し、ついで係止ピン（１７）（１７）、（１７ａ）（１７ａ）を抜き、前部および後部車輪着脱ユニット（Ａ）、（Ａａ）を、そのアーム（１５）（１５）、（１５ａ）（１５ａ）を引き抜いて、回転圧入装置から分離する。それにより作業スペースが広く確保される。ケーシング（Ｃ）をチャック（５）に垂直に把持させ、通常のケーシング回転圧入を行う。
【００１４】
【発明の効果】
本発明のケーシング圧入装置における位置決め装置によれば、ケーシング圧入装置のベースフレームの前後両端部に装着した車輪支持枠と操縦手段の操作によりケーシング圧入装置を所望圧入位置に容易に移動させることができ、圧入位置においては、車輪による前進後退および操縦手段による変向によりほぼ前後方向のケーシング圧入位置調整を、駆動手段による車輪支持枠の左右微動により左右方向のケーシング圧入位置微調整をそれぞれ行うことができるものであり、しかも位置決め後は、車輪支持枠をベースフレームから分離し、それによりケーシング圧入装置の作業スペースを広く確保することができるから、狹い場所でも必要設備機材を搬入して作業を能率的に遂行することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】（イ）車輪着脱ユニットを装備したケーシング圧入装置の平面図である。
（ロ）同上側面図である。
【図２】ベースフレームの拡大平面図である。
【図３】前部車輪着脱ユニットの一部切欠拡大平面図である。
【図４】後部車輪着脱ユニットの同上平面図である。
【符号の説明】
Ｃ  ケーシング
１  ベースフレーム
１２、１２ａ  車輪支持枠
１３、１３ａ  車輪ロッド
１４、１４ａ  車輪
２０、２０ａ  左右駆動用油圧シリンダ
２８ａ  操縦ハンドル
【図１】
0003845828.tif 000002
【図２】
0003845828.tif 000003
【図３】
0003845828.tif 000004
【図４】
0003845828.tif 000005