(57)【要約】  装置の構造が簡素化され、アルミニウム板材が薄板の場合でも積重体から各アルミニウム板材を確実に剥離することができ、アルミニウム板材の端面に損傷が生じることを防止できるアルミニウム板材の剥離装置及びアルミニウム板材の剥離方法を提供する。  複数のアルミニウム板材が加圧焼鈍されて密着したアルミニウム板材の積重体から、一部のアルミニウム板材を剥離するアルミニウム板材の剥離装置であって、前記アルミニウム板材の積重体の端面を保持する保持部と、剥離する前記アルミニウム板材の端面に当接される剥離刃と、前記アルミニウム板材の端面に当接された剥離刃を前記積重体の積重方向へ移動させる、剥離刃位置変更部と、を備え、前記剥離刃の曲率半径が、０．０２ｍｍ以上０．２ｍｍ以下であるアルミニウム板材の剥離装置。
2019189304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアルミニウム板材が加圧焼鈍されて密着したアルミニウム板材の積重体から、一部のアルミニウム板材を剥離するアルミニウム板材の剥離装置であって、前記アルミニウム板材の積重体の端面を保持する保持部と、剥離する前記アルミニウム板材の端面に当接される剥離刃と、
前記アルミニウム板材の端面に当接された剥離刃を前記積重体の積重方向へ移動させる、剥離刃位置変更部と、
を備え、前記剥離刃の曲率半径が、０．０２ｍｍ以上０．２ｍｍ以下であるアルミニウム板材の剥離装置。
【請求項２】
前記剥離刃の側面視の形状が、直線状の第１の辺と、該第１の辺に対して平行であって、該第１の辺よりも短い直線状の第２の辺と、該第１の辺の一端と該第２の辺の一端を連結する直線状の傾斜辺とを有し、前記第１の辺と前記傾斜辺との連結部が、前記先端である請求項１に記載のアルミニウム板材の剥離装置。
【請求項３】
前記剥離刃の先端が、前記アルミニウム板材の端面における板厚の中心よりも前記保持部から離れる方向に当接される請求項１または２に記載のアルミニウム板材の剥離装置。
【請求項４】
前記アルミニウム板材の端面に当接される前記剥離刃の、前記アルミニウム板材の端面に対する押圧力が、２０Ｎ以上２００Ｎ以下である請求項１乃至３のいずれか１項に記載のアルミニウム板材の剥離装置。
【請求項５】
前記剥離刃が、剥離する前記アルミニウム板材の両側の外側端面に当接される請求項１乃至４のいずれか１項に記載のアルミニウム板材の剥離装置。
【請求項６】
前記保持部が、前記アルミニウム板材に形成された孔部に挿入されるシャフト部材を備える請求項１乃至４のいずれか１項に記載のアルミニウム板材の剥離装置。
【請求項７】
前記シャフト部材が、前記アルミニウム板材の積重体の内側端面を支持し、
前記剥離刃が、剥離する前記アルミニウム板材の外側端面に当接されることで、前記シャフト部材との間で剥離する前記アルミニウム板材が挟持される請求項６に記載のアルミニウム板材の剥離装置。
【請求項８】
前記剥離刃が、剥離する前記アルミニウム板材を前記積重体と平行を保ちながら剥離する請求項６または７に記載のアルミニウム板材の剥離装置。
【請求項９】
前記シャフト部材が、フッ素樹脂またはフェノール樹脂からなる請求項６乃至８のいずれか１項に記載のアルミニウム板材の剥離装置。
【請求項１０】
前記前記アルミニウム板材が、磁気ディスク用アルミニウム基板である請求項１乃至９のいずれか１項に記載のアルミニウム板材の剥離装置。
【請求項１１】
複数のアルミニウム板材が加圧焼鈍されて密着したアルミニウム板材の積重体から、一部のアルミニウム板材を剥離するアルミニウム板材の剥離方法であって、
保持部にて、前記アルミニウム板材の積重体の端面を保持する工程と、剥離する前記アルミニウム板材の端面に剥離刃を当接させる工程と、
前記アルミニウム板材の端面に当接された剥離刃を前記積重体の積重方向へ移動させる工程と、
を含み、前記剥離刃の曲率半径が、０．０２ｍｍ以上０．２ｍｍ以下であるアルミニウム板材の剥離方法。
【請求項１２】
前記剥離刃の側面視の形状が、直線状の第１の辺と、該第１の辺に対して平行であって、該第１の辺よりも短い直線状の第２の辺と、該第１の辺の一端と該第２の辺の一端を連結する直線状の傾斜辺とを有し、前記第１の辺と前記傾斜辺との連結部が、前記先端である請求項１１に記載のアルミニウム板材の剥離方法。
【請求項１３】
前記剥離刃の先端を、前記アルミニウム板材の端面における板厚の中心よりも前記保持部から離れる方向に当接する請求項１１または１２に記載のアルミニウム板材の剥離方法。
【請求項１４】
前記アルミニウム板材の端面に当接する前記剥離刃の、前記アルミニウム板材の端面に対する押圧力が、２０Ｎ以上２００Ｎ以下である請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載のアルミニウム板材の剥離方法。
【請求項１５】
前記剥離刃を、剥離する前記アルミニウム板材の両側の外側端面に当接する請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載のアルミニウム板材の剥離方法。
【請求項１６】
前記保持部が、前記アルミニウム板材に形成された孔部に挿入されるシャフト部材を備える請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載のアルミニウム板材の剥離方法。
【請求項１７】
前記シャフト部材が、前記アルミニウム板材の積重体の内側端面を支持し、
前記剥離刃が、剥離する前記アルミニウム板材の外側端面に当接することで、前記シャフト部材との間で剥離する前記アルミニウム板材を挟持する請求項１６に記載のアルミニウム板材の剥離方法。
【請求項１８】
前記剥離刃が、剥離する前記アルミニウム板材を前記積重体と平行を保ちながら剥離する請求項１６または１７に記載のアルミニウム板材の剥離方法。
【請求項１９】
前記シャフト部材が、フッ素樹脂またはフェノール樹脂からなる請求項１６乃至１８のいずれか１項に記載のアルミニウム板材の剥離方法。
【請求項２０】
前記前記アルミニウム板材が、磁気ディスク用アルミニウム基板である請求項１１乃至１９のいずれか１項に記載のアルミニウム板材の剥離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積み重ねられた複数のアルミニウム板材が加圧焼鈍されて密着したアルミニウム板材の積重体から、各アルミニウム板材を剥離するアルミニウム板材の剥離装置及び剥離方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、磁気ディスク用アルミニウム基板などのアルミニウム板材は、その平面度を確保するために加圧焼鈍により平面度の矯正を行っている。平面度の矯正処理は、複数のアルミニウム板材を積み重ねて加圧した状態で行い、加圧焼鈍の終了後に、アルミニウム板材の積重体からアルミニウム板材を一枚ずつ剥離している。【０００３】
一方で、加圧焼鈍終了後のアルミニウム板材の積重体は、各アルミニウム板材同士が密着している。加圧焼鈍終了後のアルミニウム板材の積重体から、アルミニウム板材を一枚ずつ剥離しようとしても、人の手では容易に剥離できない。【０００４】
そこで、加圧焼鈍されて密着したアルミニウム板材の積重体からアルミニウム板材を一枚ずつ剥離するために、横倒し状態に位置決めした積重体にその上位に積重体の各アルミニウム板材の端縁の厚さ方向中央に下向きに接する鋭角刃を同方向にずらして列設し、各鋭角刃を剥離側に軸線をずらせた軸で軸支し、その反対側で突出する受動ピンに対してエアシリンダにより進出するウェッチ体が剥離側から順次に受動ピンに係合して押し下げられるように配置したアルミニウム板材の剥離装置が提案されている（特許文献１）。【０００５】
しかし、特許文献１では、下向きに接する多数の鋭角刃を同方向にずらして列設する必要があるので、剥離装置の構造が複雑化してしまう。また、近年、磁気ディスクの大容量化に伴い、アルミニウム板材が薄板化しているところ、アルミニウム板材が薄板化すると、鋭角刃を列設する特許文献１では、剥離する位置が周方向でずれてしまうため、積重体から各アルミニウム板材を剥離することが難しく、複数枚が重なった状態で剥離してしまう場合がある、という問題があった。さらに、特許文献１では、アルミニウム板材の剥離に鋭角刃を用いるので、アルミニウム板材の端面に損傷が生じる場合があるという問題があった。また、特許文献１では、アルミニウム板材の積重体を横置きにする必要があるので、剥離装置の設計の自由度や剥離の作業性に制約がある。さらに薄板材の場合、冷間圧延で実現される板厚公差に対して板厚が近くなるため、複数枚同時に剥離した場合、端面位置のズレが大きくなり、剥離が行われない恐れがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６１−１９２６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、装置の構造が簡素化され、アルミニウム板材が薄板の場合でも積重体から各アルミニウム板材を確実に剥離することができ、アルミニウム板材の端面に外径加工後にまで影響するような損傷が生じることを防止できるアルミニウム板材の剥離装置及びアルミニウム板材の剥離方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［１］複数のアルミニウム板材が加圧焼鈍されて密着したアルミニウム板材の積重体から、一部のアルミニウム板材を剥離するアルミニウム板材の剥離装置であって、
前記アルミニウム板材の積重体の端面を保持する保持部と、
剥離する前記アルミニウム板材の端面に当接される剥離刃と、
前記アルミニウム板材の端面に当接された剥離刃を前記積重体の積重方向へ移動させる、剥離刃位置変更部と、
を備え、
前記剥離刃の曲率半径が、０．０２ｍｍ以上０．２ｍｍ以下であるアルミニウム板材の剥離装置。
［２］前記剥離刃の側面視の形状が、直線状の第１の辺と、該第１の辺に対して平行であって、該第１の辺よりも短い直線状の第２の辺と、該第１の辺の一端と該第２の辺の一端を連結する直線状の傾斜辺とを有し、前記第１の辺と前記傾斜辺との連結部が、前記先端である［１］に記載のアルミニウム板材の剥離装置。
［３］前記剥離刃の先端が、前記アルミニウム板材の端面における板厚の中心よりも前記保持部から離れる方向に当接される［１］または［２］に記載のアルミニウム板材の剥離装置。
［４］前記アルミニウム板材の端面に当接される前記剥離刃の、前記アルミニウム板材の端面に対する押圧力が、２０Ｎ以上２００Ｎ以下である［１］乃至［３］のいずれか１つに記載のアルミニウム板材の剥離装置。
［５］前記剥離刃が、剥離する前記アルミニウム板材の両側の外側端面に当接される［１］乃至［４］のいずれか１つに記載のアルミニウム板材の剥離装置。
［６］前記保持部が、前記アルミニウム板材に形成された孔部に挿入されるシャフト部材を備える［１］乃至［４］のいずれか１つに記載のアルミニウム板材の剥離装置。
［７］前記シャフト部材が、前記アルミニウム板材の積重体の内側端面を支持し、
前記剥離刃が、剥離する前記アルミニウム板材の外側端面に当接されることで、前記シャフト部材との間で剥離する前記アルミニウム板材が挟持される［６］に記載のアルミニウム板材の剥離装置。
［８］前記剥離刃が、剥離する前記アルミニウム板材を前記積重体と平行を保ちながら剥離する［６］または［７］に記載のアルミニウム板材の剥離装置。
［９］前記シャフト部材が、フッ素樹脂またはフェノール樹脂からなる［６］乃至［８］のいずれか１つに記載のアルミニウム板材の剥離装置。
［１０］前記前記アルミニウム板材が、磁気ディスク用アルミニウム基板である［１］乃至［９］のいずれか１つに記載のアルミニウム板材の剥離装置。
［１１］複数のアルミニウム板材が加圧焼鈍されて密着したアルミニウム板材の積重体から、一部のアルミニウム板材を剥離するアルミニウム板材の剥離方法であって、
保持部にて、前記アルミニウム板材の積重体の端面を保持する工程と、
剥離する前記アルミニウム板材の端面に剥離刃を当接させる工程と、
前記アルミニウム板材の端面に当接された剥離刃を前記積重体の積重方向へ移動させる工程と、
を含み、
前記剥離刃の曲率半径が、０．０２ｍｍ以上０．２ｍｍ以下であるアルミニウム板材の剥離方法。
［１２］前記剥離刃の側面視の形状が、直線状の第１の辺と、該第１の辺に対して平行であって、該第１の辺よりも短い直線状の第２の辺と、該第１の辺の一端と該第２の辺の一端を連結する直線状の傾斜辺とを有し、前記第１の辺と前記傾斜辺との連結部が、前記先端である［１１］に記載のアルミニウム板材の剥離方法。
［１３］前記剥離刃の先端を、前記アルミニウム板材の端面における板厚の中心よりも前記保持部から離れる方向に当接する［１１］または［１２］に記載のアルミニウム板材の剥離方法。
［１４］前記アルミニウム板材の端面に当接する前記剥離刃の、前記アルミニウム板材の端面に対する押圧力が、２０Ｎ以上２００Ｎ以下である［１１］乃至［１３］のいずれか１つに記載のアルミニウム板材の剥離方法。
［１５］前記剥離刃を、剥離する前記アルミニウム板材の両側の外側端面に当接する［１１］乃至［１４］のいずれか１つに記載のアルミニウム板材の剥離方法。
［１６］前記保持部が、前記アルミニウム板材に形成された孔部に挿入されるシャフト部材を備える［１１］乃至［１４］のいずれか１つに記載のアルミニウム板材の剥離方法。
［１７］前記シャフト部材が、前記アルミニウム板材の積重体の内側端面を支持し、
前記剥離刃が、剥離する前記アルミニウム板材の外側端面に当接することで、前記シャフト部材との間で剥離する前記アルミニウム板材を挟持する［１６］に記載のアルミニウム板材の剥離方法。
［１８］前記剥離刃が、剥離する前記アルミニウム板材を前記積重体と平行を保ちながら剥離する［１６］または［１７］に記載のアルミニウム板材の剥離方法。
［１９］前記シャフト部材が、フッ素樹脂またはフェノール樹脂からなる［１６］乃至［１８］のいずれか１つに記載のアルミニウム板材の剥離方
［２０］前記前記アルミニウム板材が、磁気ディスク用アルミニウム基板である［１１］乃至［１９］のいずれか１つに記載のアルミニウム板材の剥離方法。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の態様によれば、積重体を保持する保持部と、アルミニウム板材の端面に当接される剥離刃と、剥離刃をアルミニウム板材の剥離方向へ移動させる剥離刃位置変更部と、を備えることで、剥離刃を列設させる必要がないので、装置の構造が簡素化される。また、剥離刃をアルミニウム板材の剥離方向へ移動させるので、アルミニウム板材が薄板の場合でも積重体からアルミニウム板材を、一枚ずつ確実に剥離することができる。さらに、剥離刃の先端の曲率半径が０．０２ｍｍ以上０．２０ｍｍ以下であることにより、アルミニウム板材の端面に外径加工後にまで影響するような損傷が生じることを防止できる。【００１０】
本発明の態様によれば、積重体を保持する保持部とアルミニウム板材の端面に当接される剥離刃との距離をアルミニウム板材の板厚に応じて調整することにより、確実にアルミニウム板材を一枚ずつ剥離でき、表面に傷が発生しにくく、また、所定枚数ごとにアルミニウム板材を剥離することもできる。【００１１】
本発明の態様によれば、剥離刃の側面視の形状が、直線状の第１の辺と、該第１の辺に対して平行であって該第１の辺よりも短い直線状の第２の辺と、該第１の辺の一端と該第２の辺の一端を連結する直線状の傾斜辺とを有し、前記第１の辺と前記傾斜辺との連結部が剥離刃の先端であることにより、アルミニウム板材が薄板の場合でも、より確実に、積重体からそれぞれのアルミニウム板材を剥離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】（ａ）図は、本発明の実施形態に係る剥離装置の、アルミニウム板材の剥離前における状態を示す概要説明図、（ｂ）図は、本発明の実施形態に係る剥離装置の、アルミニウム板材の剥離処理後における状態を示す概要説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る剥離装置に用いる剥離刃の側面視の説明図であり、（ａ）図は、先端の曲率半径が小さい剥離刃、（ｂ）図は、先端の曲率半径が中程度の剥離刃、（ｃ）図は、先端の曲率半径が大きい剥離刃の説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る剥離装置に用いる剥離刃の正面視の説明図である。
【図４】（ａ）図は、本発明の第２実施形態に係る剥離装置の、アルミニウム板材の剥離前における状態を示す概要説明図、（ｂ）図は、本発明の第２実施形態に係る剥離装置の、アルミニウム板材の剥離処理後における状態を示す概要説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施形態に係るアルミニウム板材の剥離装置の詳細について、図面を用いながら、以下に説明する。なお、図１のうち、（ａ）図は、本発明の実施形態に係る剥離装置の、アルミニウム板材の剥離前における状態を示す概要説明図、（ｂ）図は、本発明の実施形態に係る剥離装置の、アルミニウム板材の剥離処理後における状態を示す概要説明図である。
【００１４】
本発明の実施形態に係る剥離装置１は、積重された複数のアルミニウム板材１０１が加圧焼鈍されて密着したアルミニウム板材１０１の積重体１００から、各アルミニウム板材１０１を剥離するアルミニウム板材の剥離装置１である。なお、図１では、便宜上、積重体１００は縦置きにて剥離装置１に設置されている。
【００１５】
図１（ａ）に示すように、本発明の実施形態に係る剥離装置１は、積重体１００を保持する保持部１１と、保持部１１で保持されたアルミニウム板材１０１よりもアルミニウム板材１０１の剥離方向Ｄに位置する、アルミニウム板材１０１の両側の端面に当接される剥離刃１０と、アルミニウム板材１０１の端面に当接された剥離刃１０を積重体１００の積重方向且つ保持部１１から離れる方向、すなわち、剥離方向Ｄへ移動させる機能を有する、剥離刃位置変更部１２とを備えている。図１では、積重体１００は縦置きにて剥離装置１に搭載されていることに対応して、剥離刃１０と保持部１１も積重体の積重方向に沿って縦方向に並列配置されている。また、アルミニウム板材１０１は、中央部に孔部１０２が形成されたディスク形状となっている。従って、アルミニウム板材１０１として、例えば、磁気ディスク用アルミニウム基板を挙げることができる。
【００１６】
図１（ｂ）に示すように、剥離刃位置変更部１２によって、アルミニウム板材１０１の端面に当接された剥離刃１０が剥離方向Ｄへ移動することで、アルミニウム板材１０１の積重体１００から、各アルミニウム板材１０１が剥離される。
【００１７】
保持部１１は、アルミニウム板材１０１の積重体１００のうち、最も剥離方向Ｄに位置するアルミニウム板材１０１’（すなわち、最外部（最上部）に位置するアルミニウム板材１０１’）以外の所定のアルミニウム板材１０１を、その端面にて保持する。図１では、アルミニウム板材１０１の積重体１００のうち、最外部から２枚目に位置するアルミニウム板材１０１をその端面にて保持している。また、図１では、保持部１１は、アルミニウム板材１０１の外側端面、すなわち、アルミニウム板材１０１の外周面を形成している外側側面にて保持している。所定のアルミニウム板材１０１を保持することで、積重体１００全体が剥離装置１に固定される。
【００１８】
保持部１１の構造としては、特に限定されないが、例えば、図１に示すように、保持部１１は、第１保持部材１１−１と第１保持部材１１−１と対向した第２保持部材１１−２とを有している。第１保持部材１１−１は、アルミニウム板材１０１の外側端面と当接する突出部２１を備え、第２保持部材１１−２は、ゴムなどの柔軟物で構成された、積重体１００を押さえる押さえ部である。アルミニウム板材１０１の外側端面を突出部２１と第２保持部材１１−２にて両側から狭持することで、積重体１００を保持、固定することができる。
【００１９】
剥離刃１０は、アルミニウム板材１０１の積重体１００のうち、保持部１１が保持した所定のアルミニウム板材１０１よりも、剥離方向Ｄに位置するアルミニウム板材１０１の端面に当接される。従って、剥離刃１０は、保持部１１よりも剥離方向Ｄに配置されている。図１では、剥離刃１０は、アルミニウム板材１０１の積重体１００のうち、最外部に位置するアルミニウム板材１０１’の端面に当接されている。また、剥離刃１０は、アルミニウム板材１０１’の両側の外側端面に当接されている。
【００２０】
図２に示すように、剥離刃１０の先端１３は尖っておらず、所定の曲率半径を有する曲部となっている。なお、図２は、本発明の実施形態に係る剥離装置に用いる剥離刃の側面視の説明図であり、（ａ）図は、先端の曲率半径が小さい剥離刃、（ｂ）図は、先端の曲率半径が中程度の剥離刃、（ｃ）図は、先端の曲率半径が大きい剥離刃の説明図である。
【００２１】
剥離刃１０の先端１３の曲率半径は、０．０２ｍｍ以上０．２０ｍｍ以下である。従って、図２（ａ）が、先端１３の曲率半径が下限値である０．０２ｍｍ程度の剥離刃１０を示し、図２（ｃ）が、先端１３の曲率半径が上限値である０．２０ｍｍ程度の剥離刃１０を示し、図２（ｂ）が、その中間値付近の曲率半径を有する剥離刃１０を示す。先端１３の曲率半径が０．０２ｍｍ以上０．２０ｍｍ以下であることにより、アルミニウム板材１０１’を積重体１００から円滑に剥離しつつ、アルミニウム板材１０１’の端面に損傷が生じることを防止できる。剥離刃１０の先端１３の曲率半径は０．０２ｍｍ以上０．２０ｍｍ以下であれば、特に限定されないが、０．０２ｍｍ以上０．１５ｍｍ以下が好ましく、０．０２ｍｍ以上０．１０ｍｍ以下がより好ましく、０．０５ｍｍ以上０．１０ｍｍ以下が特に好ましい。
【００２２】
剥離刃１０の先端１３の曲率半径が小さい場合には、その分、剥離刃１０の先端１３によって、アルミニウム板材１０１’の端面に深い損傷が生じやすくなる。しかし、アルミニウム板材１０１’の端面に対して剥離刃１０の先端１３を小さな押圧力で押圧するだけで、剥離刃位置変更部１２が作動することによりアルミニウム板材１０１’を積重体１００から剥離できる。ただし、曲率半径が０．０２ｍｍ未満であると剥離方向Ｄへの力が発生した時に剥離刃１０の割れなどが発生し、好適ではない。一方で、剥離刃１０の先端１３の曲率半径が大きい場合には、その分、剥離刃１０の先端１３によって、アルミニウム板材１０１’の端面に損傷が生じにくくなる。しかし、曲率半径が０．２０ｍｍ超の場合には、アルミニウム板材１０１’を積重体１００から剥離するために、アルミニウム板材１０１’の端面に対して剥離刃１０の先端１３を大きな押圧力で押圧することが必要となり、特に薄板材だと曲げ変形が発生する恐れがある。一方で、押圧力を下げた場合は、剥離刃１０がアルミニウム板材１０１’の端面で滑ってしまいアルミニウム板材１０１’を剥離できないことがある。
【００２３】
上記から、アルミニウム板材１０１’の端面に当接される剥離刃１０の、アルミニウム板材１０１’の端面に対する押圧力は、アルミニウム板材１０１’の端面に損傷が生じることを確実に防止する点から、剥離刃１０の先端１３の曲率半径が小さいほど小さくするのが好ましい。
【００２４】
例えば、剥離刃１０の先端１３の曲率半径は０．０２ｍｍ以上０．２０ｍｍ以下の範囲なので、アルミニウム板材１０１’の端面に外径加工後にまで影響するような損傷やアルミニウム板材１０１’の変形が生じることを確実に防止しつつ、アルミニウム板材１０１’を積重体１００から円滑に剥離させる点から、剥離刃１０のアルミニウム板材１０１’の端面に対する押圧力は、２０Ｎ以上２００Ｎ以下が好ましく、２０Ｎ以上１５０Ｎ以下がより好ましく、５０Ｎ以上１５０Ｎ以下が特に好ましい。
【００２５】
図２に示すように、隔離刃１０の側面視における形状は、台形状となっている。より詳細には、隔離刃１０の側面視における形状は、直線状の第１の辺３１と、第１の辺３１に対して略平行であって第１の辺３１よりも短い直線状の第２の辺３２と、第１の辺３１の一端と第２の辺３２の一端を連結する直線状の傾斜辺３３とを有した四角形であり、第１の辺３１と傾斜辺３３との連結部が、剥離刃１０の先端１３となっている。従って、第１の辺３１を保持部１１側に向けることで、保持部１１（第１保持部材１１−１）の突出部２１と剥離刃１０の先端１３との距離を短く設定できるので、アルミニウム板材１０１’が薄板の場合でも、より確実に、積重体１００からアルミニウム板材１０１’を剥離することができる。
【００２６】
また、剥離刃１０の正面視における形状は、特に限定されないが、図３に示すように、剥離装置１では、略四角形状となっている。剥離刃１０の正面視の形状が略四角形状であることにより、アルミニウム板材１０１’の径の大小に関わらず、剥離刃１０の先端１３が確実にアルミニウム板材１０１’の端面に当接される。
【００２７】
剥離刃１０の先端１３は、アルミニウム板材１０１’の端面に当接すれば、端面上における当接の位置は、特に限定されない。ただ、アルミニウム板材１０１’を積重体１００から円滑に剥離する点から、剥離刃１０の先端１３は、アルミニウム板材１０１’の板厚の中心よりも保持部１１から離れる方向（すなわち、剥離方向Ｄ）に当接されることが好ましい。
【００２８】
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、剥離刃１０の片側には、剥離刃位置変更部１２が連接されている。剥離刃位置変更部１２が作動することにより、アルミニウム板材１０１’の端面に当接された剥離刃１０が、剥離方向Ｄへ移動する。アルミニウム板材１０１’の端面に当接された剥離刃１０が剥離方向Ｄへ移動することにより、積重体１００を構成する複数のアルミニウム板材１０１のうち、アルミニウム板材１０１’のみが剥離方向Ｄへ移動する。アルミニウム板材１０１’のみが剥離方向Ｄへ移動することにより、アルミニウム板材１０１’が積重体１００から剥離される。このようにして、最上部に位置するアルミニウム板材１０１’が、最上部から２枚目に位置するアルミニウム板材１０１から剥離される。
【００２９】
剥離刃位置変更部１２の構成は、特に限定されず、例えば、図１に示すように、積重体１００の外側から剥離刃１０方向へ略水平に延出し、剥離刃１０と接続された延出部４１が、剥離方向Ｄへ移動する構成を挙げることができる。具体的には、例えば、ピエゾアクチュエーター（翔栄システム社製Ｚ５００Ｈ）を用いて剥離刃１０を剥離方向Ｄに一定量移動させることによって剥離が実施される。延出部４１が、剥離方向Ｄへ移動することで、剥離刃１０が剥離方向Ｄへ移動する。
【００３０】
具体例としては、剥離刃位置変更部１２は、延出部４１と延出部４１の下面に設けられた受け部４２とを有し、受け部４２がピエゾアクチュエーター（図示せず）から剥離方向Ｄの応力を受けることにより、延出部４１と受け部４２が剥離方向Ｄへ移動し、結果、剥離刃１０が剥離方向Ｄへ移動する。
【００３１】
なお、剥離刃位置変更部１２の上記構成は、一例であり、アルミニウム板材１０１の端面に当接された剥離刃１０の片側が、剥離方向Ｄへ移動する構造であれば、いずれの態様でもよい。
【００３２】
最外部のアルミニウム板材１０１’が積重体１００から剥離された後、一旦、保持部１１が積重体１００から後退して、積重体１００の保持を解除する。その後、積重体１００が載置されている剥離装置１の台座（図示せず）が、剥離されたアルミニウム板材１０１’の板厚分だけ剥離方向Ｄへ移動、または剥離刃１０と保持部１１が、剥離されたアルミニウム板材１０１’の板厚分だけ剥離方向Ｄとは反対の方向へ移動する。その後、保持部１１が積重体１００へ進出して、再度、積重体１００を保持し、また、剥離刃１０の先端１３が、新たに最外部に位置することとなったアルミニウム板材１０１’の端面に所定の押圧力にて当接する。その後、新たに最外部に位置することとなったアルミニウム板材１０１’が、上記と同様にして、積重体１００から剥離される。なお、最外部のアルミニウム板材１０１’の剥離後に吸着ハンドによって最外部のアルミニウム板材１０１’が次工程に送られる場合は、剥離後の上昇位置で最外部のアルミニウム板材１０１’を保持すると、吸着ハンドの吸着が困難になることがあるため、一定量、剥離刃１０を剥離方向Ｄとは反対の方向へ戻すことによって吸着がしやすくなる。このような次工程の問題がなければ、ピエゾアクチュエーター等を用いずに、他の手段、例えば、エアシリンダ等の簡易な上下機構を用いてもよい。また、剥離後に、剥離刃１０とアルミニウム板材１０１を剥離した積重体１００が接しないように保持部１１にて積重体１００を保持することで、アルミニウム板材１０１の表面に傷が発生することを予防することが出来る。
【００３３】
この操作が繰り返されることで、積重体１００からアルミニウム板材１０１を、一枚一枚剥離することができる。
【００３４】
本発明の剥離装置１によれば、積重体１００を保持する保持部１１と、アルミニウム板材１０１’の端面に当接される剥離刃１０と、剥離刃１０をアルミニウム板材１０１’の剥離方向Ｄへ移動させる剥離刃位置変更部１２と、を備えることで、アルミニウム板材１０１’を積重体１００から剥離できるので、剥離刃１０を列設させる必要がなく、剥離装置１の構造が簡素化される。従って、剥離装置１の保守、メンテナンスが容易化される。また、剥離刃１０の片側をアルミニウム板材１０１’の剥離方向Ｄへ移動させることでアルミニウム板材１０１’が剥離されるので、各アルミニウム板材１０１が薄板でも、積重体１００からアルミニウム板材１０１を一枚ずつ確実に剥離することができる。
【００３５】
さらに、剥離刃１０の先端１３の曲率半径が０．０２ｍｍ以上０．２ｍｍ以下であることにより、剥離刃１０をアルミニウム板材１０１’の剥離方向Ｄへ移動させることでアルミニウム板材１０１’が剥離されるにあたり、アルミニウム板材１０１’の端面に外径加工後にまで影響するような損傷が生じることを防止できる。
【００３６】
また、本発明の剥離装置１によれば、積重体１００を保持する保持部１１とアルミニウム板材１０１の端面に当接される剥離刃１０との距離を、アルミニウム板材１０１の板厚に応じて適宜調整することにより、確実にアルミニウム板材１０１を一枚ごと積重体１００から剥離できる。
【００３７】
次に、本発明の第２実施形態に係る剥離装置２について、図面を用いながら説明する。なお、第２実施形態に係る剥離装置２は、上記した実施形態に係る剥離装置１と主要な構成要素は同じなので、剥離装置１と同じ構成要素については同じ符号を用いて説明する。なお、図４のうち、（ａ）図は、本発明の第２実施形態に係る剥離装置の、アルミニウム板材の剥離前における状態を示す概要説明図、（ｂ）図は、本発明の第２実施形態に係る剥離装置の、アルミニウム板材の剥離処理後における状態を示す概要説明図である。
【００３８】
図４（ａ）に示すように、剥離装置２では、メモリーディスク用のアルミニウム板材１０１の中央部に形成された孔部１０２に第２保持部材１１−２としてシャフト部材が挿入される。第１保持部材１１−１の突出部２１は、剥離装置１と同じく、アルミニウム板材１０１の外側端面と当接する。すなわち、突出部２１は、積重体１００のアルミニウム板材１０１のうち、最も剥離方向Ｄの外側に位置するアルミニウム板材１０１’以外の所定のアルミニウム板材１０１の外側端面に当接される。
【００３９】
従って、剥離装置２では、保持部１１のシャフト部材が、孔部１０２の内壁面を形成しているアルミニウム板材１０１の内側端面を支持し、突出部２１がアルミニウム板材１０１の外側端面に当接することで、積重体１００全体が剥離装置１に挟持されて固定される。なお、剥離装置２では、第２保持部材１１−２であるシャフト部材が、積重体１００全体を貫くように孔部１０２に挿入される。シャフト部材は、アルミニウム板材１０１の内側端面に対して滑りやすい材質が特に好ましい。具体的には、例えば、ポリテトラフルオロエチレン等のフッ素樹脂やベークライト等のフェノール樹脂などが挙げられる。
【００４０】
剥離装置２では、剥離刃１０は、アルミニウム板材１０１’の片側の外側端面にのみ当接されている。すなわち、剥離刃１０は、アルミニウム板材１０１’の片側にのみ設けられている。図４では、第１保持部材１１−１と同じ側にて剥離刃１０が当接されている。また、シャフト部材が、アルミニウム板材１０１の積重体１００の内側端面を支持し、剥離刃１０が、剥離するアルミニウム板材１０１’の外側端面に当接されることで、剥離刃１０とシャフト部材との間で剥離するアルミニウム板材１０１’が挟持される。
【００４１】
図４（ｂ）に示すように、剥離装置２でも、剥離刃１０には、剥離刃位置変更部１２が連接されている。剥離装置２でも、剥離装置１と同じく、剥離刃位置変更部１２によって、アルミニウム板材１０１の端面に当接された剥離刃１０が剥離方向Ｄへ移動することで、アルミニウム板材１０１の積重体１００から、各アルミニウム板材１０１が剥離される。この際、剥離されるアルミニウム板材１０１’は、その内側端面がシャフト部材の表面に支持されつつ、該シャフト部材の表面を滑るようにして積重体１００から剥離される。このため、剥離装置２では、剥離されるアルミニウム板材１０１’が、剥離刃１０によって、隣接するアルミニウム板材１０１表面に対し平行に保たれた状態で剥離されるため、隣接するアルミニウム板材１０１表面と接触せず、表面に傷が発生しにくい。
【００４２】
次に、本発明の実施形態に係るアルミニウム板材の剥離方法について説明する。本発明の実施形態に係るアルミニウム板材の剥離方法は、上記剥離装置１、２を用いることで実施できる。
【００４３】
まず、保持部１１にて、積重体１００の最外部に配置されたアルミニウム板材１０１’以外の所定のアルミニウム板材１０１の端面（最外部から２枚目に位置するアルミニウム板材１０１の端面）を保持する。これにより、積重体１００を剥離装置１、２に固定する。
【００４４】
次に、保持部１１で保持されたアルミニウム板材１０１よりも剥離方向Ｄに位置するアルミニウム板材１０１の端面（積重体１００の最外部に位置するアルミニウム板材１０１’の端面）に、剥離刃１０を所定の押圧力にて当接させる。剥離刃１０は、その先端１３の曲率半径が、０．０２ｍｍ以上０．２ｍｍ以下の範囲となっている。アルミニウム板材１０１’の端面に当接される剥離刃１０の、アルミニウム板材１０１’の端面に対する押圧力は、上記の通り、アルミニウム板材１０１’の端面に損傷が生じることを確実に防止する点から、剥離刃１０の先端１３の曲率半径が小さいほど小さく設定するのが好ましい。剥離刃１０の先端１３の曲率半径は０．０２ｍｍ以上０．２ｍｍ以下の範囲となっているので、アルミニウム板材１０１’の端面に損傷が生じることを確実に防止しつつ、アルミニウム板材１０１’が積重体１００から円滑に剥離する点から、上記の通り、剥離刃１０のアルミニウム板材１０１’の端面に対する押圧力は、２０Ｎ以上２００Ｎ以下に設定することが好ましい。
【００４５】
次に、剥離装置１ではアルミニウム板材１０１’の端面に当接された剥離刃１０の片側、剥離装置２ではアルミニウム板材１０１’の端面に当接された剥離刃１０を剥離方向Ｄへ移動させる。剥離刃位置変更部１２が作動することで、剥離刃１０を剥離方向Ｄへ移動させることができる。剥離刃１０を剥離方向Ｄへ移動させることで、積重体１００からアルミニウム板材１０１’を剥離できる。
【００４６】
本発明の実施形態に係るアルミニウム板材の剥離方法では、アルミニウム板材１０１’の端面に当接される剥離刃１０の先端１３の曲率半径が、０．０２ｍｍ以上０．２ｍｍ以下の範囲となっているので、アルミニウム板材１０１の端面に外径加工後にまで影響するような損傷が生じることを防止できる。
【００４７】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。上記実施形態に係る剥離装置は、積重体は縦置きであったが、積重体の設置形態は特に限定されず、例えば、横置きでもよい。この場合、剥離刃と保持部も積重体の積重方向に沿って横方向に並列配置される。
【００４８】
また、保持部の突出部の態様は、特に限定されず、例えば、側面視の形状が剥離刃と同様の形状としてもよい。この場合、突出部の第１の辺に相当する部位を剥離刃側に向けることで、保持部の突出部と剥離刃との距離をより短く設定できるので、アルミニウム板材が薄板の場合でも、より確実に、積重体からアルミニウム板材を剥離することができる。
【実施例】
【００４９】
次に、本発明の実施例を説明するが、本発明はその趣旨を超えない限り、これらの例に限定されるものではない。【００５０】
剥離装置として図４のものを用い、積み重ねられた複数のアルミニウム板材が加圧焼鈍されて密着したアルミニウム板材の積重体からアルミニウム板材を剥離する試験を行った。【００５１】
剥離刃の先端の曲率半径とアルミニウム板材の端面に対する剥離刃の押圧力を下記表１に示すように設定して、剥離試験を行った。【００５２】
剥離試験は、下記のように評価した。
○：アルミニウム板材に目立った変形や損傷が生じることなく積重体からアルミニウム板材を円滑に剥離。
△：積重体からアルミニウム板材を剥離できたがアルミニウム板材に若干の変形または損傷が発生、または積重体からアルミニウム板材を剥離できたがアルミニウム板材の端面で剥離刃に若干のすべりが発生。
×：アルミニウム板材の端面で剥離刃にすべりが発生して積重体からアルミニウム板材を剥離できなかった、または積重体からアルミニウム板材を剥離できたがアルミニウム板材に著しい変形や外径加工後にまで影響するような著しい損傷が発生。
なお、表１中、*）は、数回の剥離操作で剥離刃の欠けや切り子が発生してしまい、評価結果の如何に関わらず不合格であることを示す。【００５３】
評価結果を下記表１に示す。【００５４】
【表１】
2019189304.tif 000003
【００５５】
表１から、剥離刃の先端の曲率半径が、０．０２ｍｍ以上０．２０ｍｍ以下では、押圧力２０Ｎ〜５００Ｎにおいて、△以上の評価であり、アルミニウム板材に著しい変形や損傷が生じることなく積重体からアルミニウム板材を剥離することができ、また、剥離刃の欠けや切り子の発生も認められなかった。また、剥離刃の先端の曲率半径が、０．０２ｍｍ以上０．２０ｍｍ以下では、押圧力２０〜２００Ｎで剥離させたアルミニウム板材の変形または損傷を防止でき、押圧力２０〜２００Ｎとすることで剥離させたアルミニウム板材の変形または損傷をより確実に防止できることが判明した。【００５６】
一方で、剥離刃の先端の曲率半径が０．０１ｍｍでは、剥離試験自体は○評価であったものの、数回の剥離操作で剥離刃の欠けや切り子が発生してしまった。また、剥離刃の先端の曲率半径が０．３０ｍｍでは、押圧力２０〜１５０Ｎでは剥離刃のすべりが発生してアルミニウム板材を剥離できず、押圧力５００Ｎでは、アルミニウム板材は剥離できたものの、剥離させたアルミニウム板材に著しい変形が生じてしまった。また、剥離刃の先端の曲率半径が０．４０ｍｍでは、押圧力２０Ｎ〜５００Ｎにおいて、剥離刃のすべりが発生してアルミニウム板材を剥離できなかった。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明では、複数のアルミニウム板材が加圧焼鈍されて密着したアルミニウム板材の積重体から、アルミニウム板材を一枚一枚剥離することができるので、平面度を確保するために積重体を加圧焼鈍する磁気ディスク用アルミニウム基板を積重体から剥離する分野で利用価値が高い。
【符号の説明】
【００５８】
１、２            剥離装置
１０              剥離刃
１１              保持部
１２              剥離刃位置変更部
１３              先端
【図１】
2019189304.tif 000004
【図２】
2019189304.tif 000005
【図３】
2019189304.tif 000006
【図４】
2019189304.tif 000007
【国際調査報告】
2019189304.tif 000008
2019189304.tif 000009