(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席６の近傍に前後進レバー３０を配置し、該前後進レバー３０のグリップ３０ａに作業機昇降レバー３２を設け、運転席６の側方にポジションレバー３１を設け、該ポジションレバー３１の下端は軸５１に軸支され、中途部がレバーリンク５３の係合ローラー５２に係合され、該レバーリンク５３はプレートの中央部が支持軸５４に枢支され、一頂部に前記係合ローラー５２を、他の一頂部に枢支体５５を枢支し、該レバーリンク５３は前記支持軸５４を中心に回動可能とし、前記枢支体５５は、モーター作動杆５７にスプリング６３と共に摺動自在に挿入され、該モーター作動杆５７の他端は回動アーム５９に枢支され、該回動アーム５９は前記作業機昇降レバー３２により制御されるモーター６０の正逆転により回動され、該モーター６０の正逆転によりレバーリンク５３は支持軸５４を中心に回動されるべく構成し、一方、前記支持軸５４にはアーム６９が固設され、該アーム６９にはカム７０が枢結され、該カム７０はコントロールバルブ６７のスプール７１に当接させ、該作業機昇降レバー３２の下降操作時に、前記モーター６０を徐々に減速駆動し、作業機Ｂの接地時のショックを和らげることを特徴とする作業機昇降装置。
【請求項２】
請求項１記載の作業機昇降装置において、該ポジションレバー３１を回動操作する場合には、前記作業機昇降レバー３２の操作によってモーター６０を駆動して停止したモーター作動杆５７の位置は維持されたままで、ポジションレバー３１の回動に伴い、接当している係合ローラー５２を介してレバーリンク５３を回動し、支持軸５４を介してカム７０が移動されてスプール７１を摺動させ、前記枢支体５５が、モーター作動杆５７上のスプリング６３の付勢力に抗して、モーター作動杆５７上を摺動すべく構成し、ポジションレバー３１の操作を優先したことを特徴とする作業機昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタの後部に作業機を付設し、該作業機を前後進レバーに設けたワンタッチ式の昇降レバーで昇降できるようにした技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラクタの後部に作業機装着装置を介して作業機を装着し、この作業機の昇降は運転席側部に配置したポジションレバーまたは昇降スイッチを回動することによって制御バルブを切り換えてシリンダーを伸縮して、作業機装着装置のリフトアームを回動して昇降できるように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のように作業機を昇降するためのポジションレバーまたは昇降スイッチを運転席の側方に配置した場合、圃場端で回行するときは、圃場端で停止するか、或いは減速して、ポジションレバーまたは昇降スイッチを操作して作業機を上昇し、変速装置を操作して、減速でＵターンしたり、後進に変速して切り返しして、次の条に合わせて作業を行うようにしていた。
このように、回行時には変速操作と作業機の昇降操作を別々に行うことになり、回行するために時間を要していた。
また、特に大形のトラクタで作業機の重量が重い場合には、作業機の下降は自重により行うように構成していたために、初期の食い込みが大きく、作業深さが安定しないという不具合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。
請求項１においては、運転席６の近傍に前後進レバー３０を配置し、該前後進レバー３０のグリップ３０ａに作業機昇降レバー３２を設け、運転席６の側方にポジションレバー３１を設け、該ポジションレバー３１の下端は軸５１に軸支され、中途部がレバーリンク５３の係合ローラー５２に係合され、該レバーリンク５３はプレートの中央部が支持軸５４に枢支され、一頂部に前記係合ローラー５２を、他の一頂部に枢支体５５を枢支し、該レバーリンク５３は前記支持軸５４を中心に回動可能とし、前記枢支体５５は、モーター作動杆５７にスプリング６３と共に摺動自在に挿入され、該モーター作動杆５７の他端は回動アーム５９に枢支され、該回動アーム５９は前記作業機昇降レバー３２により制御されるモーター６０の正逆転により回動され、該モーター６０の正逆転によりレバーリンク５３は支持軸５４を中心に回動されるべく構成し、一方、前記支持軸５４にはアーム６９が固設され、該アーム６９にはカム７０が枢結され、該カム７０はコントロールバルブ６７のスプール７１に当接させ、該作業機昇降レバー３２の下降操作時に、前記モーター６０を徐々に減速駆動し、作業機Ｂの接地時のショックを和らげるものである。
請求項２においては、請求項１記載の作業機昇降装置において、該ポジションレバー３１を回動操作する場合には、前記作業機昇降レバー３２の操作によってモーター６０を駆動して停止したモーター作動杆５７の位置は維持されたままで、ポジションレバー３１の回動に伴い、接当している係合ローラー５２を介してレバーリンク５３を回動し、支持軸５４を介してカム７０が移動されてスプール７１を摺動させ、前記枢支体５５が、モーター作動杆５７上のスプリング６３の付勢力に抗して、モーター作動杆５７上を摺動すべく構成し、ポジションレバー３１の操作を優先したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、添付の図面に示した実施例の構成を説明する。
図１はクローラー型トラクタの全体側面図、図２は同じく平面図、図３は運転部のキャビン内部平面図、図４はフロントコラム内の操向伝達部と主変速伝達部を示す側面図、図５は同じく正面図、図６はポジションレバーの取付部の側面図、図７は昇降用コントロールバルブの駆動部の側面図と制御ブロック図である。
【０００６】
図１、図２において全体構成から説明する。
クローラー型のトラクタは、機体フレーム１の前部にエンジンＥを載置し、ボンネット２内に収納している。機体フレーム１の後端には三点リンク式の作業機装着装置Ａを配置し、該作業機装着装置Ａの後端に作業機Ｂを装着し、昇降手段４によって昇降可能としている。なお、本実施例の作業機Ｂはロータリ耕耘装置であり、昇降手段４は油圧シリンダーである。
【０００７】
前記ボンネット２の後部にはキャビン３が配置され、該キャビン３内にハンドル５や運転席６を内装して運転部Ｃを構成している。該キャビン３の左右両側には燃料タンク７と作動油タンク８が配設されている。また、前記機体フレーム１の下方にはクローラー式走行装置Ｄを配置している。
【０００８】
該クローラー式走行装置Ｄは、走行フレーム１２を機体下方に配設し、該走行フレーム１２の前端に駆動輪１３を配置し、後端に緊張できるように従動輪１４を配置し、走行フレーム１２の下部に転動輪１５・１５・・・を配置し、上部にローラー１６を軸支している。これら駆動輪１３、従動輪１４、転動輪１５、ローラー１６の周囲にクローラ１７を巻回して、左右の駆動輪１３・１３を油圧モータＭ・Ｍによって回動させることで走行するようにしている。
【０００９】
前記エンジンＥの後部には、クラッチケースを介してフロントミッションケース２０が固設され、該フロントミッションケース２０の後部に、一対の油圧ポンプＰ１・Ｐ１と作業機用の油圧ポンプＰ２が直列に配置されて、該油圧ポンプＰ１・Ｐ１と左右の油圧モータＭ・Ｍをそれぞれ配管によって連通して、油圧ポンプＰ１・Ｐ１より油圧モータＭ・Ｍへ圧油を送油して、油圧モータＭ・Ｍを駆動するようにしている。
また、機体フレーム１の後部にはリアミッションケース２１が配設され、前記フロントミッションケース２０よりユニバーサルジョイント２２を介して、リアミッションケース２１に動力が伝達される。該リアミッションケース２１の後面には、ＰＴＯ軸１９が後方へ突出され、該ＰＴＯ軸１９にユニバーサルジョイント２３を介して、作業機Ｂに動力が伝達されるように構成している。
【００１０】
そして、前記運転部Ｃ内は図３に示すように、前記ボンネット２の後部にフロントコラム９が設けられ、その後方に運転席６を配置し、該運転席６の右側に右レバーガイド２５を設けて、ポジションレバー３１やドラフトコントロールレバー３３等を設け、左側にＰＴＯ変速レバー３４・３５等を設けている。前記フロントコラム９の上面より丸形のハンドル５が突出され、該フロントコラム９の上面には、速度計や燃料計等の操作パネル２７が配置され、更に、フロントコラム９の上面の進行方向に向かって右側にアクセルレバー２４が突出され、左側に前後進レバー３０が突出されている。該前後進レバー３０のグリップ３０ａには作業機昇降レバー３２と副変速スイッチが設けられている。
【００１１】
そして、図４、図５に示すように、前記フロントコラム９の下後部には、ブレーキペダル３６とそのロックレバー３７が突出され、フロントコラム９下方の左右の機体フレーム１・１の間にステアリングボックス４０が配設されている。該ステアリングボックス４０内に、増減速連動機構が収納され、前記ハンドル５の回動軸下部と前後進レバー３０に連結したリンクの一端が挿入され、操向操作と変速操作が連動できるようにしている。
【００１２】
即ち、ハンドル５の中央の回転軸が、伝動軸４１を介してステアリングボックス４０の上面より上方へ突出したピニオン軸３９に連結されている。一方、前後進レバー３０の回動基部はレバー支軸４２に固定され、該レバー支軸４２の中途部に作動アーム４３を固設し、該作動アーム４３はレバー操作位置保持手段４４によって押圧付勢されて、前記前後進レバー３０を回動した時に任意位置で保持できるようにしている。前記作動アーム４３に連結リンク４５と規制ロッド４６が連結され、規制ロッド４６には回動時に中立位置で止めることができるデテント機構と前後最大回動量の規制機構が連結されている。
【００１３】
前記連結リンク４５にはアーム４７やリンク４８等を介してステアリングボックス４０の変速軸４９と連結している。そして、このステアリングボックス４０の下部より、アーム５０・５０を突出して、リンクやアーム等よりなる伝動機構Ｎを介して油圧ポンプＰ１・Ｐ１の斜板を傾倒するトラニオン軸と連結されている。
このように構成することで、前後進レバー３０の回動に応じてステアリングボックス４０内の増減速連動機構によって、油圧ポンプＰ１・Ｐ１の斜板の角度を同量変更して左右の油圧モータの回転数を変更して前進または後進の主変速を可能とすると同時に、ハンドル５を回動して操向を行うと、その回動に応じてステアリングボックス４０内の増減速連動機構によって、旋回中心側の走行速度を下げて旋回、または、反対側の油圧モータを逆転させてスピンターンができるようにしている。
【００１４】
そして、前記作業機Ｂを昇降するための昇降手段４は、運転部Ｃに設けたポジションレバー３１を回動したり、前記前後進レバー３０のグリップ３０ａに設けた作業機昇降レバー３２を回動したり、作業機装着装置Ａのドラフトセンサーや作業機の耕深センサーからのフィードバックによって伸縮されて、作業機Ｂを昇降できるようにしている。
【００１５】
前記ポジションレバー３１は、図３、図６、図７に示すように、右レバーガイド２５のガイド孔２５ａに挿入され、該ポジションレバー３１の下端は軸５１に軸支されて、ポジションレバー３１の中途部に係合ローラー５２によってレバーリンク５３と係合されている。該レバーリンク５３は、三角形状のプレートの中央部が支持軸５４に固設され、一頂部に前記係合ローラー５２を、他の一頂部に枢支体５５が枢支され、他の一頂部に当接部５３ａを配置し、前記支持軸５４を中心に回動できる。該レバーリンク５３の下方にはダンパー５６が配置され、前記ポジションレバー３１を下がる方向へ回動した時に当接部５３ａがダンパー５６に当接して急速な下方への回動に対して緩衝作用を与える。
【００１６】
前記枢支体５５にはモーター作動杆５７が摺動自在に挿入され、該モーター作動杆５７の他端には回動アーム５９に枢支され、該回動アーム９は減速ギアボックス６１より突出した駆動軸６２に固設され、該減速ギアボックス６１はモーター６０の回転軸の回転を減速して動力を伝達するようにモーター６０と一体的に構成されている。そして、前記回動アーム５９とモーター作動杆５７の枢支部と、枢支体５５の間、及び枢支体５５と先端の間のモーター作動杆５７上には、スプリング６３が外嵌されている。
【００１７】
また、前記モーター６０は正逆転可能なモーターであって、コントローラ６４と接続されて、該コントローラ６４に制御されて駆動される。該コントローラ６４には前記作業機昇降レバー３２の回動基部に設けたスイッチ３２ａと、感度を調節する操作ツマミ６５とが接続されている。
【００１８】
また、前記運転席６の下方には作業機Ｂの昇降用コントロールバルブ６７が配設され、一方、前記支持軸５４にはアーム６９が固設され、該アーム６９にはカム７０が枢結され、該カム７０は前記コントロールバルブ６７のスプール７１に当接され、該カム７０の下部はドラフトコントロール用のフィードバックリンクに連結されたアーム７２が当接されている。また、前記モーター６０はコントローラ６４からのパルス信号によって駆動され、そのパルス幅は前記操作ツマミ６５を回動することによって調整でき、後述するように下降させるときの速度を調整することができる。
【００１９】
このような構成において、前後進レバー３０に設けた作業機昇降レバー３２を上げ方向に操作すると、コントローラ６４を介してモーター６０をパルス駆動して、上げ側に回動アーム５９を回動し、モーター作動杆５７を押してレバーリンク５３が回動されて、支持軸５４を回動し、アーム６９を介してカム７０を移動させてスプール７１を摺動させてコントロールバルブ６７を切り換えて、昇降手段４である油圧シリンダーを縮小させて作業機Ｂを上昇させる。
【００２０】
また逆に、作業機昇降レバー３２を下げ方向に操作すると、コントローラ６４を介してモーター６０がパルス駆動されて、前記と逆に、回動アーム５９、モーター作動杆５７、レバーリンク５３、支持軸５４、アーム６９を介してカム７０が移動されてスプール７１を摺動させてコントロールバルブ６７を切り換えて、昇降手段４を伸長させて作業機Ｂを下降させる。
このとき、作業機Ｂの高さに応じてパルス幅（デューティ比）が変更されて、徐々に減速下降するようにしている。即ち、作業機昇降レバー３２を下げ方向に操作すると、モーター６０を駆動する信号のパルス幅は最初広いために速く下降し、途中からパルス幅が徐々に狭くして、圃場面に近づくほどパルス幅を狭くしてモーター６０の回転速度を遅くして、作業機Ｂをゆっくり降ろして、下降して接地するときのショックを和らげている。このパルス幅（デューティ比）は前記操作ツマミ６５を回動することによって変更でき、作業機の種類や重量等によって、下降するときの速さを調整することができる。
【００２１】
そして、ポジションレバー３１を、上げまたは下げ方向に回動操作した場合には、即ち、手動操作のときには、前記作業機昇降レバー３２の操作によってモーター６０を駆動して停止したモーター作動杆５７の位置は維持されたままで、ポジションレバー３１の回動に伴って係合ローラー５２を介してレバーリンク５３が回動されて、支持軸５４、アーム６９を介してカム７０が移動されてスプール７１を摺動させてコントロールバルブ６７を切り換えて、昇降手段４を駆動する。このとき枢支体５５がスプリング６３の付勢力に抗して、モーター作動杆５７上を摺動する。また、耕深制御を行っている場合であっても、ポジションレバー３１を操作することで、作業機を昇降できるようにしている。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したことにより次のような効果を奏する。即ち、請求項１の如く構成したので、前後進レバーに設けた作業機昇降レバーを回動することによって機体の回行時に、走行変速と昇降が同時に行えて迅速に作業機を昇降することができるようになる。
また、この回行して作業を開始するときに、自重の重い作業機を下降させると、下降するに従って徐々に減速下降されるので、作業機が接地する際のショックが柔らげられて、食い込みが大きくなくスムースに作業を開始することができる。
そして、減速下降させる時の速さの調整はモーターの駆動の設定を変更するだけでよく容易に行うことができる。
【００２３】
また、請求項２の如く手動操作を優先したので、耕深制御で作業を行っている場合等では、手動で作業機の昇降が素早くでき、従前の設定を容易に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  クローラー型トラクタの全体側面図である。
【図２】  同じく平面図である。
【図３】  運転部のキャビン内部平面図である。
【図４】  フロントコラム内の操向伝達部と主変速伝達部を示す側面図である。
【図５】  同じく正面図である。
【図６】  ポジションレバーの取付部の側面図である。
【図７】  昇降用コントロールバルブの駆動部の側面図と制御ブロック図である。
【符号の説明】
６    運転席
３０  前後進レバー
３０ａ  グリップ
３１  ポジションレバー
３２  作業機昇降レバー
６０  モーター
６７  昇降用コントロールバルブ
７１  スプール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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