(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原子炉の下部鏡の下側に取付けられた垂直管の下端に横方向溶接部を介してエルボが接続され且つ該エルボの端部に縦方向溶接部を介して水平管が接続された下部鏡ドレンノズルの溶接部放射線撮影装置であって、
ドレンノズルの水平管に案内されて軸線方向に移動可能な位置決め台車と、該位置決め台車の前端に備えられて垂直管に当接する位置決め用案内具と、位置決め台車上に備えられ、横方向溶接部に先端が対向するように設けられた前方伝送管と、縦方向溶接部の直上に先端が位置するように設けられた下方伝送管と、先端に曲り部を有して該曲り部を上方折畳み位置と横方向張出し位置とに回動でき、且つ横方向張出し位置に回動した際に、先端が横方向溶接部と同一高さで且つ横方向溶接部に左右から大きな挟み角で対向し、同時に先端が縦方向溶接部の上部において縦方向溶接部に左右から大きな挟み角で対向する側方伝送管と、からなる線源位置決め装置と、
可撓金属管の先端に備えた線源を、前方伝送管、下方伝送管、及び側方伝送管の内部に挿入・引出し可能な線源挿入装置と、
垂直管に対し前記線源位置決め装置と反対側の架台上に設けられたレールに沿って走行可能なフィルム押付け台車と、横方向溶接部外周面にフィルムを圧着可能な横向きのＵ字形状を有する横向きフィルム装着部と、縦方向溶接部の下側外周面にフィルムを圧着可能な上向きのＵ字形状を有する上向きフィルム装着部と、上向きフィルム装着部をフィルム押付け台車に対して昇降させる昇降機構と、からなるフィルム装着装置と、
を備えたことを特徴とする下部鏡ドレンノズルの溶接部放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原子炉の下部鏡に備えられているドレンノズルの溶接部放射線撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６、図７は沸騰水型原子炉（ＢＷＲ）の原子炉圧力容器（ＲＰＶ）における下部鏡下側の構成を示したもので、半径２〜３メートルの曲面を有している下部鏡１には、上下方向に延びる多数の制御棒２が規則的に配置されており、制御棒２は架台３の下方に延びている。この時、多数設けられている前記制御棒２の相互間隔Ｌは通常１５０ｍｍ程度の狭い間隔になっている。
【０００３】
更に、前記下部鏡１の中心最下部にはドレンノズル４が接続されている。ドレンノズル４は、制御棒２の相互間隔Ｌ内において前記下部鏡１の最下部に取付けられた垂直管５と、該垂直管５の下端に横方向溶接部６を介して接続されたエルボ７と、該エルボ７の端部に縦方向溶接部８を介して接続され、架台３の上部において前記制御棒２の相互間隔Ｌ内を横方向に延びる水平管９とから構成されている。
【０００４】
前記ドレンノズル４におけるエルボ７の両端に存在している横方向溶接部６と縦方向溶接部８は、該溶接部６，８の一側にフィルム１０を装着し、他側の所要の距離を隔てた位置（所要距離以上離さないと良好な撮影状態が得られない）に配置した線源１１から放射線を照射して放射線撮影することにより健全性を確認することが行われている。
【０００５】
前記横方向溶接部６と縦方向溶接部８の放射線撮影は、該溶接部６，８を周方向に９０゜の角度を有した２方向の位置から撮影すればよいことになっているが、前記したように制御棒２の相互間隔Ｌが１５０ｍｍ程度しかない狭い間隔において、所要の距離を隔てて且つ９０゜の位置（図７参照）から前記横方向溶接部６及び縦方向溶接部８の放射線撮影を行おうとすると、線源１１と制御棒２とが干渉してしまうために線源１１を出し入れすることができない。
【０００６】
このように９０゜の方向からの撮影ができない場合には、従来、前記横方向溶接部６及び縦方向溶接部８に対して、正面方向（直径方向）位置と、該正面方向を挟むように左右に６０゜の角度を有する大きな挟み角（１２０゜）を有する位置との３方向、計６方向からの放射線撮影を行うようにしている。
【０００７】
この場合、従来は、前記横方向溶接部６又は縦方向溶接部８の一側に、治具に支持させたフィルム１０を、図示しないフレキシブルパイプを用いて送り込むことにより押付け、前記フィルム１０に対応する横方向溶接部６及び縦方向溶接部８の他側に、図示しないフレキシブルパイプを用いて線源１１を挿入することにより撮影するという操作（１線源１撮影）を６回行うようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来方式では、前記フレキシブルパイプを用いて行う線源１１、及びフィルム１０の位置決め操作が非常に困難であり、且つ前記したように横方向溶接部６と縦方向溶接部８の放射線撮影のために各３回ずつ、計６回の線源１１及びフィルム１０の送り込み操作を行わねばならず、放射線撮影に長時間が掛かり、作業者の放射線被曝量が増加してしまうといった問題を有していた。
【０００９】
また、前記したように線源１１、及びフィルム１０の位置決めが良好に行えないために、良好な撮影結果が得られない問題も生じていた。
【００１０】
本発明は、かかる従来装置のもつ問題点を解決すべくなしたもので、短時間で能率的に、しかも良好な放射線撮影を行い得る下部鏡ドレンノズルの溶接部放射線撮影装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、原子炉の下部鏡の下側に取付けられた垂直管の下端に横方向溶接部を介してエルボが接続され且つ該エルボの端部に縦方向溶接部を介して水平管が接続された下部鏡ドレンノズルの溶接部放射線撮影装置であって、
ドレンノズルの水平管に案内されて軸線方向に移動可能な位置決め台車と、該位置決め台車の前端に備えられて垂直管に当接する位置決め用案内具と、位置決め台車上に備えられ、横方向溶接部に先端が対向するように設けられた前方伝送管と、縦方向溶接部の直上に先端が位置するように設けられた下方伝送管と、先端に曲り部を有して該曲り部を上方折畳み位置と横方向張出し位置とに回動でき、且つ横方向張出し位置に回動した際に、先端が横方向溶接部と同一高さで且つ横方向溶接部に左右から大きな挟み角で対向し、同時に先端が縦方向溶接部の上部において縦方向溶接部に左右から大きな挟み角で対向する側方伝送管と、からなる線源位置決め装置と、
可撓金属管の先端に備えた線源を、前方伝送管、下方伝送管、及び側方伝送管の内部に挿入・引出し可能な線源挿入装置と、
垂直管に対し前記線源位置決め装置と反対側の架台上に設けられたレールに沿って走行可能なフィルム押付け台車と、横方向溶接部外周面にフィルムを圧着可能な横向きのＵ字形状を有する横向きフィルム装着部と、縦方向溶接部の下側外周面にフィルムを圧着可能な上向きのＵ字形状を有する上向きフィルム装着部と、上向きフィルム装着部をフィルム押付け台車に対して昇降させる昇降機構と、からなるフィルム装着装置と、
を備えたことを特徴とする下部鏡ドレンノズルの溶接部放射線撮影装置、に係るものである。
【００１２】
本発明では、予め線源位置決め装置をドレンノズルの水平管に沿って下部鏡の下側に挿入し、前方伝送管、下方伝送管及び側方伝送管を位置決めしておいて、該前方伝送管、下方伝送管及び側方伝送管に、可撓金属管に支持された線源を挿入して放射線撮影を行うようにしているので、線源の位置決めを容易に精度良く行って、撮影作業を高能率に且つ良好に行うことができ、しかも側方伝送管により１線源で２方向の撮影を同時に行うことにより更に能率的な撮影が可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図示例と共に説明する。
【００１４】
図１〜図５は本発明を実施する形態の一例を示したもので、大略的には、線源位置決め装置１２と、線源挿入装置１３（図５）と、フィルム装着装置１４とから構成されている。
【００１５】
前記線源位置決め装置１２は、図１〜図３に示すように、ドレンノズル４の水平管９に案内されて該水平管９の軸線方向に移動可能な位置決め台車１５を備えている。位置決め台車１５は、図３に示すように水平管９を取囲むようにコの字形状を有しており、前記水平管９の上面に接する曲面ローラ１６によって水平管９に吊り下げられて移動できるようになっている。また、前記位置決め台車１５の下部には前記架台３上を走行できるようにしたキャスター１７が備えられており、このキャスター１７により、前記位置決め台車１５が左右方向に傾くのを防止するようにしている。この時、前記水平管９と架台３との間の距離には若干の誤差があるため、位置決め台車１５は図３に示すように下部１５ａと上部１５ｂが互にスライドできるように組み合わされた構造となっており、図１に示すように、外方に延びて設けられている駆動ロッド１８を回転させることによりギヤ等の伝達機構１９を介して前記下部１５ａと上部１５ｂとの間隔を調節することができるようになっている。
【００１６】
前記位置決め台車１５の上部前側には、前記垂直管５に当接することによって位置決めを行えるようにした案内具２０が支持部材２１を介して取付けられている。案内具２０は、図２に示すように垂直管５の外周に嵌合する略半円形状を有しており、前記案内具２０が垂直管５の外周面に嵌合当接することにより、前記位置決め台車１５の前後方向位置と左右方向の位置が規定されるようになっている。
【００１７】
前記位置決め台車１５上には、前記案内具２０が垂直管５に嵌合当接した際に、夫々の先端が前記横方向溶接部６と縦方向溶接部８とに対向するようにした前方伝送管２２と、下方伝送管２３と、２本の側方伝送管２４，２５とが、支持材２６により取付けられている。
【００１８】
前記前方伝送管２２は、先端が横方向溶接部６の直径方向（水平方向）に所要の距離を隔てて対向するように設けられている。
【００１９】
下方伝送管２３は、先端が前記縦方向溶接部８の直径方向直上に所要の距離を隔てて位置するように設けられている。
【００２０】
側方伝送管２４，２５は、先端が円弧状に曲げられた曲り部２４ａ，２５ａを夫々有しており、該曲り部２４ａ，２５ａを上方折畳み位置と横方向張出し位置とに回動でき、更に横方向張出し位置に回動した際に、先端が横方向溶接部６と同一高さで且つ横方向溶接部６に対して左右から大きな挟み角（１２０゜）を有して対向し（図２）、同時に縦方向溶接部８の上部位置で且つ縦方向溶接部８に対し左右から大きな挟み角（１２０゜）を有して対向する（図３）ようになっている。
【００２１】
前記線源挿入装置１３は、図５に示すように可撓金属管２７の先端に線源（イリジウムＩｒ）２８を備えており、且つハンドル２９の操作により可撓金属管２７の送り出し、巻取りが可能な放射線遮蔽箱３０を備えており、前記ハンドル２９を回転させることにより可撓金属管２７を、前方伝送管２２、下方伝送管２３、及び側方伝送管２４，２５の夫々の内部に挿入して、線源２８を、前方伝送管２２、下方伝送管２３、及び側方伝送管２４，２５の先端まで挿入できるようになっている。
【００２２】
前記フィルム装着装置１４は、図１、図２、図４に示すように、垂直管５に対して前記線源位置決め装置１２が設置された側と反対側の架台３上に設けられたレール３１を走行するキャスター３２と、前記レール３１を案内するガイド３２ａとを備えることによりレール３１に沿って走行し得るフィルム押付け台車３３を備えている。
【００２３】
フィルム押付け台車３３には、フィルム３４を保持して横方向溶接部６の右側外周面に圧着可能な横向きのＵ字形状を有する横向きフィルム装着部３５と、フィルム３６を保持して縦方向溶接部８の下側外周面に圧着可能な上向きのＵ字形状を有する上向きフィルム装着部３７を備えており、更に前記横向きフィルム装着部３５と上向きフィルム装着部３７とは、フィルム押付け台車３３に鉛直に固定された固定部材３８に沿って上下方向に移動可能に設けられている。
【００２４】
更に、フィルム押付け台車３３には、外方に延びた駆動ロッド３９が接続されたギヤ等の伝達機構４０からなる昇降駆動機構４１が設けられており、前記駆動ロッド３９を回転することにより前記伝達機構４０を介して前記横向きフィルム装着部３５と上向きフィルム装着部３７とをフィルム押付け台車３３の固定部材３８に対して昇降させ得るようになっている。この場合、前記昇降駆動機構４１により、上向きフィルム装着部３７のみを昇降させるようにすることもできる。
【００２５】
以下、上記図１〜図５に示した実施の形態例の作用を説明する。
【００２６】
図１、図２に示すように、位置決め台車１５を曲面ローラ１６によりドレンノズル４の水平管９に吊り下げるように取付け、且つ側方伝送管２４，２５を図１、図３中仮想線で示すように２４ａ，２５ａが上向きになる上方折畳み位置に回動させた後、線源位置決め装置１２を、駆動ロッド１８又は伝送管２２，２３，２４，２５を押すことにより下部鏡１の下側に挿入する。この時、前記曲り部２４ａ，２５ａが上方折畳み位置になるように側方伝送管２４，２５を回動させているので、線源位置決め装置１２が制御棒２に干渉するなことなく挿入を行うことができ、また駆前記位置決め台車１５の下部に備えられたキャスター１７によって前記位置決め台車１５が左右方向に傾くのが防止される。
【００２７】
前記線源位置決め装置１２が垂直管５の位置まで挿入されると、前側に設けられた案内具２０が前記垂直管５に嵌合当接されることによって、前記位置決め台車１５の前後方向位置と左右方向位置が規定される。その後、図１〜図３に実線で示すように、前記曲り部２４ａ，２５ａが横方向張出し位置となるように側方伝送管２４，２５を回動させる。
【００２８】
すると、位置決め台車１５上に設けられている前方伝送管２２の先端が横方向溶接部６の直径方向に所要の距離を隔てて対向する位置になり、下方伝送管２３の先端が前記縦方向溶接部８の直径方向直上に所要の距離を隔てて位置するようになり、更に側方伝送管２４，２５の曲り部２４ａ，２５ａの先端が、横方向溶接部６と同一高さで且つ横方向溶接部６に対し左右から大きな挟み角を有して対向し、同時に縦方向溶接部８の上部位置で且つ縦方向溶接部８に対し左右から大きな挟み角を有して対向するようになる。
【００２９】
続いて、フィルム押付け台車３３のＵ字形状を有している横向きフィルム装着部３５にフィルム３４を装着し、駆動ロッド３９を介して押すことにより、フィルム装着装置１４をレール３１に沿って挿入し、前記フィルム３４を水平管９の右側外周面に圧着させる。
【００３０】
続いて、前記前方伝送管２２に、図５の線源２８を先端に備えた可撓金属管２７をハンドル２９を廻して挿入することにより、線源２８を前方伝送管２２の先端まで挿入し、前記横方向溶接部６の直径方向の放射線撮影を行う。撮影が終了したら、前記可撓金属管２７を巻取って線源２８を前方伝送管２２から抜出すと共に、フィルム装着装置１４を引張り出して、フィルム装着部３５から撮影したフィルム３４を取外す。
【００３１】
次に、フィルム押付け台車３３のＵ字形状を有する上向きフィルム装着部３７にフィルム３６を装着し、駆動ロッド３９を介して押すことにより、フィルム装着装置１４をレール３１に沿って挿入し、前記フィルム装着部３５がエルボ７に当接したら駆動ロッド３９を回転させることにより伝達機構４０を介して前記フィルム装着部３５，３７を上昇させ、これによりフィルム３６を水平管９の下側外周面に圧着させる。
【００３２】
続いて、下方伝送管２３に図５の可撓金属管２７を挿入することにより、線源２８を下方伝送管２３の先端に挿入し、前記縦方向溶接部８の直径方向の放射線撮影を行う。撮影が終了したら、前記可撓金属管２７を巻取って線源２８を下方伝送管２３から抜出すと共に、フィルム装着装置１４を引張り出して、フィルム装着部３７から撮影したフィルム３６を取外す。
【００３３】
次に、フィルム押付け台車３３の横向きフィルム装着部３５と上向きフィルム装着部３７の夫々にフィルム３４，３６を装着し、駆動ロッド３９を介して押すことにより、フィルム装着装置１４をレール３１に沿って挿入し、前記フィルム装着部３５のフィルム３４がエルボ７に当接するか或いはその直前で挿入を停止させ、続いて駆動ロッド３９を回転させることにより伝達機構４０を介して前記フィルム装着部３５，３７を上昇させ、これによりフィルム３６を水平管９の下側外周面に圧着させる。
【００３４】
続いて、側方伝送管２４に図５の可撓金属管２７を挿入することにより、線源２８を側方伝送管２４の先端に挿入し、横方向溶接部６の図２における下方６０゜方向からの放射線撮影と、縦方向溶接部８の図３における左側６０゜方向からの放射線撮影を同時に行う。この時、横方向溶接部６と縦方向溶接部８とは直角方向に離れた位置となっているので、１線源にて２方向の撮影を同時に行うことができる。撮影が終了したら、前記可撓金属管２７を巻取って線源２８を側方伝送管２４から抜出すと共に、フィルム装着装置１４を引張り出して、フィルム装着部３５，３７から撮影したフィルム３４，３６を取外す。
【００３５】
次に、再度、フィルム押付け台車３３の横向きフィルム装着部３５と上向きフィルム装着部３７の夫々にフィルム３４，３６を装着し、駆動ロッド３９を介して押すことにより、フィルム装着装置１４をレール３１に沿って挿入し、前記フィルム装着部３５のフィルム３４がエルボ７に当接するか或いはその直前で挿入を停止させ、続いて駆動ロッド３９を回転させることにより伝達機構４０を介して前記フィルム装着部３５，３７を上昇させ、これによりフィルム３６を水平管９の下側外周面に圧着させる。
【００３６】
続いて、側方伝送管２５に図５の可撓金属管２７を挿入することにより、線源２８を側方伝送管２４の先端まで挿入し、横方向溶接部６の図２における上方６０゜方向からの放射線撮影と、縦方向溶接部８の図３における右側６０゜方向からの放射線撮影を同時に行う。この場合も１線源にて２方向の撮影を同時に行うことができる。撮影が終了したら、前記可撓金属管２７を巻取って線源２８を側方伝送管２５から抜出すと共に、フィルム装着装置１４を引張り出して、フィルム装着部３５，３７から撮影したフィルム３４，３６を取外す。
【００３７】
上記したように、予め線源位置決め装置１２を水平管９に沿って挿入し、前方伝送管２２、下方伝送管２３及び側方伝送管２４，２５を位置決めしておいて、該前方伝送管２２、下方伝送管２３及び側方伝送管２４，２５に、可撓金属管２７に支持された線源２８を挿入して放射線撮影を行うようにしているので、線源２８の位置決めを容易に且つ精度良く行うことができ、よって撮影作業を高能率にしかも良好に行うことができ、且つ側方伝送管２４，２５により１線源で２方向の撮影を同時に行うことにより更に能率的な撮影が可能となる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば、予め線源位置決め装置をドレンノズルの水平管に沿って下部鏡の下側に挿入し、前方伝送管、下方伝送管及び側方伝送管を位置決めしておいて、該前方伝送管、下方伝送管及び側方伝送管に、可撓金属管に支持された線源を挿入して放射線撮影を行うようにしているので、線源の位置決めを容易且つ精度良く行って、撮影作業を高能率にしかも良好に行うことができ、また側方伝送管により１線源で２方向の撮影を同時に行うことにより更に能率的な撮影が可能となるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する形態の一例を示す側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ方向拡大矢視図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ方向拡大矢視図である。
【図５】線源挿入装置の一例を示す側面図である。
【図６】原子炉下部鏡のドレンノズルの一例を示す側面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ方向矢視図である。
【符号の説明】
１          下部鏡
３          架台
４          ドレンノズル
５          垂直管
６          横方向溶接部
７          エルボ
８          縦方向溶接部
９          水平管
１２          線源位置決め装置
１３          線源挿入装置
１４          フィルム装着装置
１５          位置決め台車
２０          案内具
２２          前方伝送管
２３          下方伝送管
２４          側方伝送管
２４ａ        曲り部
２５          側方伝送管
２５ａ        曲り部
２７          可撓金属管
２８          線源
３１          レール
３３          フィルム押付け台車
３４          フィルム
３５          フィルム装着部
３６          フィルム
３７          フィルム装着部
４１          昇降駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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