(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取画像の光情報を透過光路と反射光路とに分割するハーフミラーで主走査方向に複数に分割し、前記分割された光情報を複数の光電変換素子で個々に読み取る画像読取装置であって、前記ハーフミラーは、副走査方向に透過率が順次変化し、副走査方向に移動自在に支持して位置決めできることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
読取画像の光情報を、該光情報の副走査方向に移動自在に支持して位置決めできる複数の反射ミラーで主走査方向に複数に分割し、前記分割された光情報を複数の光電変換素子で個々に読み取る画像読取装置であって、前記複数の反射ミラーは、光情報の副走査方向にミラー反射率を順次変化させ、一方の前記ミラー反射率が順次上昇し、他方の前記ミラー反射率が順次低下することを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
読取画像の光情報を、該光情報の副走査方向に移動自在に支持して位置決めできるハーフミラーで主走査方向に複数に分割し、異なる色成分を読み取る複数の読取ラインを副走査方向に連設したカラーセンサで前記分割された光情報を個々に読み取る画像読取装置であって、前記ハーフミラーは、副走査方向に透過率が順次変化し、前記ハーフミラーによって分割された光情報の光量分布が高い方に感度の低い読取ラインを配置するカラーセンサとを有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
前記ハーフミラーは、透過率が段階的に変化することを特徴とする請求項１、３いずれか１つに記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記複数の反射ミラーは、反射率を段階的に変化させることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、イメージスキャナやカラースキャナ等の画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像読取装置１は、図１９に示すように、本体ハウジング２の上面の開口孔３にコンタクトガラス４が装着されており、前記本体ハウジング２の内部に第一走行体５や第二走行体６やラインセンサ７が配置されている。
【０００３】
前記第一走行体５は、蛍光灯やハロゲンランプなどの照明８とリフレクタ９と反射ミラー１０とを有しており、前記コンタクトガラス４の下方を前後方向に移動自在となっている。前記反射ミラー１０は、前記コンタクトガラス４と前記第二走行体６とに対向するよう45°に傾斜している。
【０００４】
前記第二走行体６は、二個の反射ミラー１１，１２を有しており、前記第一走行体５と前記ラインセンサ７とに対向する位置で前後方向に移動自在となっている。前記反射ミラー１１は、前記第一走行体５と前記反射ミラー１２とに対向するよう45度に傾斜しており、前記反射ミラー１２は、前記反射ミラー１１と前記ラインセンサ７とに対向するよう45°に傾斜している。
【０００５】
そして、前記第二走行体６の反射ミラー１２と対向する位置には、結像光学系１３を介して前記ラインセンサ７が配置されているので、前記コンタクトガラス４に載置された前記読取原稿の読取画像から前記第一走行体５の反射ミラー１０と前記第二走行体６の反射ミラー１１，１２と前記結像光学系１３とを介して前記ラインセンサ７に至る光路が形成されている。さらに、前記第一走行体５と前記第二走行体６との移動速度は二対一に規制されているので、前記読取原稿から前記ラインセンサ７に至る光路は一定長となっている。
【０００６】
上述のような構造の画像読取装置１では、第一走行体５と第二走行体６とは、初期状態では図中右方となる装置後方に位置しており、コンタクトガラス４に読取原稿が載置された状態で読取開始が入力されると、第一走行体５と第二走行体６とが二対一の比率で前方に移動する。すると、読取原稿の読取画像の光情報が、第一走行体５と第二走行体６とを介して一定長の結像光路でラインセンサ７に順次入射されるので、このラインセンサ７は、順次入射する光情報を光電変換することで、画像情報を連続する多数の主走査ラインとして出力する。
【０００７】
しかし、上述のような画像読取装置１では、例えば、読取原稿がマイクロフィルムなどのように極端に小さい場合、相対的にラインセンサ７の分解能が不足する。そこで、このような課題を解決する画像読取装置１４が、実開昭63−131465号公報に開示されている。
【０００８】
上記公報に開示された画像読取装置１４は、図２０に示すように、結像光学系１３の光路上に二枚の反射ミラー１５，１６を配置して読取画像の光情報を主走査方向に二分割する屋根型ミラー１７を形成し、この屋根型ミラー１７で分割された二つの結像光路の各々に二個のラインセンサ１８，１９を一個ずつ配置している。
【０００９】
このような構造の画像読取装置１４では、読取画像の光情報を二個のラインセンサ１８，１９で分担して読み取るので、その分解能は光情報を一個のラインセンサ７で読み取る場合の二倍となる。
【００１０】
なお、同様な画像読取装置は、特開昭57-87277号公報や特開昭61−232763号公報などにも開示されている。
【００１１】
また、上記公報に開示された画像読取装置１４は、光情報を主走査方向に分割するが、光情報を副走査方向に分割しても分解能を二倍にすることができる。この場合、前述した画像読取装置１と同様に必要な部分を補完して画像読取装置２０を形成すると、図２１に示すように、屋根型ミラー１７の上下にラインセンサ１８，１９を配置することになる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような画像読取装置１４，２０は、読取画像の光情報を屋根型ミラー１７で二分割して二個のラインセンサ１８，１９で個々に読み取ることで、分解能を二倍としている。
【００１３】
しかし、これでは二個のラインセンサ１８，１９の感度が異なるため、これらのラインセンサ１８，１９で読み取って一つに合成した画像情報の境界が目立ち、画像品質が低下することになる。
【００１４】
例えば、ラインセンサ１８，１９の感度を同等に補正する手段としては、一般的に、白基準板を利用した読取感度の補正が行なわれている。しかし、このような補正を行なっても、Ｓ／Ｎ(Signal-to-Noise ratio）に関しては感度の低いラインセンサ１８，１９ほど低いことは変わらないので、やはり一つに合成した画像情報の境界が目立ち、画像品質が低下することになる。
【００１５】
また、特開昭61−232763号公報にも開示されているように、屋根型ミラー１７で光情報を分割すると、結像光学系１３の有効径を透過した光情報の一部しか利用されないので、図２２に示すように、分割位置の光量が二分の一まで低下する。このように光量が低下するとＳ／Ｎも低下するので、一つに合成した二つの画像情報の中央の画像品質が低下し、やはり境界が目立つことになる。
【００１６】
上述のような課題を解決するため、特開昭61−232763号公報に開示された画像読取装置では、光情報が通過する開口孔の断面積を変化させたプレートで、光量を部分的に低下させて全体的に均一にする。しかし、これでは全体的に光量が低下するので、効率が悪く、照明に負担がかかる。
【００１７】
また、図２１に示すように、読取画像の光情報を屋根型ミラー１７で副走査方向に分割して二個のラインセンサ１８，１９で読み取る画像読取装置２０では、ラインセンサ１８，１９が上下に位置するので、結像光学系１３の調整が困難となりがちである。さらに、上方に位置するラインセンサ１８が第一走行体５の移動領域に干渉しやすいので、全体の小型化も困難である。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、読取画像の光情報を透過光路と反射光路とに分割するハーフミラーで主走査方向に複数に分割し、前記分割された光情報を複数の光電変換素子で個々に読み取る画像読取装置であって、前記ハーフミラーは、副走査方向に透過率が順次変化し、副走査方向に移動自在に支持して位置決めした。
【００１９】
請求項２記載の発明は、読取画像の光情報を、該光情報の副走査方向に移動自在に支持して位置決めできる複数の反射ミラーで主走査方向に複数に分割し、前記分割された光情報を複数の光電変換素子で個々に読み取る画像読取装置であって、前記複数の反射ミラーは、光情報の副走査方向にミラー反射率を順次変化させ、一方の前記ミラー反射率が順次上昇し、他方の前記ミラー反射率が順次低下する。
【００２０】
請求項３記載の発明は、読取画像の光情報を、該光情報の副走査方向に移動自在に支持して位置決めできるハーフミラーで主走査方向に複数に分割し、異なる色成分を読み取る複数の読取ラインを副走査方向に連設したカラーセンサで前記分割された光情報を個々に読み取る画像読取装置であって、前記ハーフミラーは、副走査方向に透過率が順次変化し、前記ハーフミラーによって分割された光情報の光量分布が高い方に感度の低い読取ラインを配置するカラーセンサとを有する。
【００２１】
請求項４記載の発明は、請求項１、３いずれか１つに記載の発明において、前記ハーフミラーは、透過率が段階的に変化する。
【００２２】
請求項５記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記複数の反射ミラーは、反射率を段階的に変化するようにした。
【００２７】
【作用】
請求項１記載の発明は、透過光路と反射光路とに主走査方向に分割された光情報の透過光路に設けられたハーフミラーを副走査方向に移動させると、ハーフミラーの透過率が副走査方向で順次変化しているので、透過光と反射光との光量の比率が変化する。そこで、ハーフミラーを所定位置で位置決めすることで、透過光と反射光との光量の比率を適正に調節できる。
【００２８】
請求項２記載の発明は、光情報を主走査方向に分割する反射ミラーを副走査方向に移動させると、反射ミラーの反射率が副走査方向で順次変化しているので、分割された反射光の光量の比率が変化する。そこで、複数の反射ミラーを一方の反射率が順次上昇する方向で他方の反射率が順次低下する方向に一体に配列して所定位置で位置決めすることで、分割された反射光の光量の比率を適正に調節できる。
【００２９】
請求項３記載の発明は、副走査方向に透過率が順次変化するハーフミラーで主走査方向に分割した光情報を、複数の読取ラインを副走査方向に連設したカラーセンサが各々読み取る場合に、ハーフミラーを副走査方向に移動自在に支持することにより、光量分布が高い部分を感度が低い読取ラインが読み取り、光量分布が低い部分を感度が高い読取ラインが読み取るようにできる。
【００３０】
請求項４記載の発明は、ハーフミラーを副走査方向に移動させると、ハーフミラーの透
過率が段階的に変化するので、透過光と反射光との光量の比率が段階的に変化する。
【００３１】
請求項５記載の発明は、反射率が段階的に変化する複数の反射ミラーを副走査方向に移動させると、分割された反射光の光量の比率が段階的に変化する。
【００３６】
【実施例】
本発明の第一の実施例を図１及び図２に基づいて以下に説明する。なお、本実施例で示す画像読取装置に関し、従来例として前述した画像読取装置１，１４，２０等と同一の部分は、同一の名称と符号とを利用して詳細な説明は省略する（以下同様）。また、本実施例で云う前後や上下などの方向は、説明を簡略化するために便宜的に定義するものであり、これは実際の装置の設置や使用の方向を限定するものではない（以下同様）。
【００３７】
まず、本実施例で示す画像読取装置２１では、図１に示すように、結像光学系１３の光路上に、光路分割手段として45度に傾斜したハーフミラー２２が配置されており、このハーフミラー２２は光情報を主走査方向に分割する。そして、このハーフミラー２２で分割された反射光路と透過光路とに、二個のラインセンサ１８，１９が一個ずつに配置されている。
【００３８】
これらのラインセンサ１８，１９は、例えば、ＣＣＤ(Charge Coupled Device）等の光電変換素子（図示せず）を主走査方向に連設した構造となっており、読取画像の主走査ラインを二分の一ずつ読み取る長さに形成されている。また、前記ハーフミラー２２は、図２に示すように、光情報の分割方向と直交する方向である副走査方向で透過率が50（％）を中心に順次変化しており、これと直交する主走査方向では透過率が均一となっている。
【００３９】
そして、このハーフミラー２２は、ガイドレールやソレノイドからなる支持機構（図示せず）により、光情報の分割方向と直交する方向である副走査方向に移動自在に支持されており、予め所定位置に位置決めされている。なお、図１では副走査方向は紙面と垂直となっている。
【００４０】
このような構成において、本実施例の画像読取装置２１は、読取画像の光情報を二個のラインセンサ１８，１９で分担して読み取るので、その分解能は光情報をラインセンサ１８，１９の一個で読み取る場合の二倍である。
【００４１】
しかし、二個のラインセンサ１８，１９は感度が異なるため、一つに合成した画像情報の境界が目立ち、画像品質が低下することがある。そこで、このような場合には、透過率が副走査方向で順次変化するハーフミラー２２を副走査方向に移動させてラインセンサ１８，１９に入射する光量を同一にする。そして、このような調節作業の完了後にハーフミラー２２を位置決め固定する。
【００４２】
そこで、このように画像読取装置２１のハーフミラー２２を位置調節してラインセンサ１８，１９に入射する光量を同一にした状態で画像読取を実行すると、感度が異なるラインセンサ１８，１９の出力電圧が同等になる。このため、これらのラインセンサ１８，１９で読み取った画像情報を一つに合成しても、Ｓ／Ｎが同一で境界が目立つことがない。また、ハーフミラー２２を使用することで、ラインセンサ１８，１９の読取ライン上の光量分布は均一なので、光量分布を均一化する手段は不要である。
【００４３】
なお、本実施例の画像読取装置２１では、ハーフミラー２２の透過率が副走査方向で順次変化するが、このように透過率が無段階で順次変化するハーフミラー２２は、実際には製作困難である。さらに、このようなハーフミラー２２を製作した場合、ハーフミラー２２とラインセンサ１８，１９との相対角度が変動すると、ラインセンサ１８，１９で読み取るライン中で光量が変化する。
【００４４】
そこで、上述のようなことが問題となる場合には、図３に示すように、透過率が段階的に変化するハーフミラー（図示せず）を形成することが望ましい。このようなハーフミラーは、製作が容易であり、ラインセンサ１８，１９との相対角度が微小に変動しても光量が変化することがない。
【００４５】
つぎに、本発明の第二の実施例を図４ないし図６に基づいて以下に説明する。まず、本実施例で示す画像読取装置２３は、図４に示すように、結像光学系１３の光路上に、光路分割手段として二個の反射ミラー２４，２５からなる屋根型ミラー２６が配置されており、この屋根型ミラー２６は光情報を主走査方向に分割する。そこで、この屋根型ミラー２６で分割された二つの反射光路に、二個のラインセンサ１８，１９が一個ずつ配置されている。
【００４６】
そして、前記屋根型ミラー２６は、図５及び図６に示すように、光情報の分割方向と直交する方向である副走査方向で反射率が順次変化しており、これと直交する主走査方向では反射率が均一となっている。より詳細には、前記屋根型ミラー２６を形成する二個の反射ミラー２４，２５は、一方の反射率が順次上昇する方向で他方の反射率は順次低下する。
【００４７】
そして、この屋根型ミラー２６は、ガイドレールやソレノイドからなる支持機構（図示せず）により、光情報の分割方向と直交する方向である副走査方向に移動自在に支持されて位置決めされている。
【００４８】
このような構成において、本実施例の画像読取装置２３は、読取画像の光情報を二個のラインセンサ１８，１９で分担して読み取るので、その分解能は光情報をラインセンサ１８，１９の一個で読み取る場合の二倍である。
【００４９】
しかし、二個のラインセンサ１８，１９は感度が異なるため、一つに合成した画像情報の境界が目立ち、画像品質が低下することがある。そこで、このような場合には、透過率が副走査方向で順次変化する屋根型ミラー２６を副走査方向に移動させ、ラインセンサ１８，１９に入射する光量を同一にする。
【００５０】
そこで、感度が異なるラインセンサ１８，１９の出力電圧が同等になるので、これらのラインセンサ１８，１９で読み取った画像情報を一つに合成しても、Ｓ／Ｎが同一で境界が目立つことがない。
【００５１】
なお、このような屋根型ミラー２６に替えて、鏡面処理した三角プリズム（図示せず）を利用することも可能である。
【００５２】
また、本実施例の画像読取装置２１では、屋根型ミラー２６の反射率が副走査方向で順次変化するが、このように反射率が無段階で順次変化する屋根型ミラー２６は、実際には製作困難である。さらに、このような屋根型ミラー２６を製作した場合、屋根型ミラー２６とラインセンサ１８，１９との相対角度が変動すると、ラインセンサ１８，１９で読み取るライン中で光量が変化する。
【００５３】
そこで、上述のようなことが問題となる場合には、図７に示すように、反射率が段階的に変化する屋根型ミラー（図示せず）を形成することが望ましい。このような屋根型ミラーは、製作が容易であり、ラインセンサ１８，１９との相対角度が微小に変動しても光量が変化することがない。
【００５４】
つぎに、本発明の第三の実施例を図８及び図９に基づいて以下に説明する。まず、本実施例で例示する画像読取装置（図示せず）は、カラー画像を読み取るようになっており、図８に示すように、二個のカラーセンサ２７，２８が３ラインＣＣＤからなる。ここで、これらのカラーセンサ２７，２８は、多数のＣＣＤ２９を主走査方向に連設した三つの読取ライン３０〜３２が副走査方向に連設されており、これらの読取ライン３０〜３２がＲＧＢ(Red,Green,Blue）の光成分を個々に読み取るようになっている。
【００５５】
そして、本実施例の画像読取装置は、例えば、本発明の第一の実施例として前述した画像読取装置２１のラインセンサ１８，１９に替えて、前記カラーセンサ２７，２８を設けた構造となっている。そこで、これらのカラーセンサ２７，２８は、ハーフミラー２２によって分割された光情報の光量分布が高い方に感度が低い読取ライン３０〜３２が配置されている。
【００５６】
より詳細には、例えば、照明８としてハロゲンランプを採用した場合、Ｂ(Blue)光を読み取る読取ライン３０が最も感度が低く、Ｒ(Red）光を読み取る読取ライン３２が最も感度が高い。そして、ハーフミラー２２は、図９に示すように、透過率と反射率とが相反しているので、ハーフミラー２２によって分割された光情報の光量分布は透過光と反射光とで相反している。そこで、前記カラーセンサ２７，２８は、ハーフミラー２２によって分割された光情報の光量分布が高い方にＢ光を読み取る読取ライン３０が配置され、ハーフミラー２２によって分割された光情報の光量分布が低い方にＲ光を読み取る読取ライン３２が配置されている。
【００５７】
なお、図８では説明を簡略化するために前記カラーセンサ２７，２８を副走査方向にずらして配置しているが、これは実際には副走査方向で同一位置に配置される。しかし、前記カラーセンサ２７，２８の読取ライン３０〜３２は副走査方向に位置が異なるので、これらの読取ライン３０〜３２で順次読み取った画像情報を一時記憶するメモリ（図示せず）と、このメモリに一時記憶された画像情報を合成時に副走査方向の位置を同期させる画像編集手段（図示せず）とが設けられている。
【００５８】
このような構成において、本実施例の画像読取装置は、読取画像の光情報を二個のカラーセンサ２７，２８で分担して読み取るので、その分解能は光情報をカラーセンサ２７，２８の一個で読み取る場合の二倍である。そして、カラーセンサ２７，２８は、光情報を読取ライン３０〜３２でＲＧＢ成分に分解して読み取るので、読取画像をフルカラーで読み取ることができる。この時、カラーセンサ２７，２８の読取ライン３０〜３２は副走査方向の読取位置が異なるので、これらの読取ライン３０〜３２で順次読み取った画像情報をメモリに一時記憶し、画像編集手段で合成時に副走査方向の位置を同期させる。
【００５９】
しかし、二個のカラーセンサ２７，２８は感度が異なるため、一つに合成した画像情報の境界が目立ち、画像品質が低下することがある。そこで、このような場合には、透過率が副走査方向で順次変化するハーフミラー２２を副走査方向に移動させ、カラーセンサ２７，２８に入射する光量を同一にする。
【００６０】
そこで、感度が異なるカラーセンサ２７，２８の出力電圧が同等になるので、これらのカラーセンサ２７，２８で読み取った画像情報を一つに合成しても、Ｓ／Ｎが同一で境界が目立つことがなく、全体的に光量が低下することもないので、効率が良く、照明８に負担がかからない。
【００６１】
しかも、カラーセンサ２７，２８の三つの読取ライン３０〜３２も感度が異なるが、これらの読取ライン３０〜３２は、感度が低いものほど光量が多い位置に配置されているので、各色成分での出力電圧の差も小さく、カラー画像を高品質に読み取ることができる。
【００６２】
なお、本実施例の画像読取装置では、本発明の第一の実施例として前述した画像読取装置２１のラインセンサ１８，１９に替えてカラーセンサ２７，２８を設けることを例示したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、本発明の第二の実施例として前述した画像読取装置２３のラインセンサ１８，１９に替えてカラーセンサ２７，２８を設けることも可能である。
【００６３】
また、本実施例の画像読取装置では、カラーセンサ２７，２８のＢ光を読み取る読取ライン３０が最も感度が低い、Ｒ光を読み取る読取ライン３２が最も感度が高いことを例示したが、このようなカラーセンサ２７，２８の読取ライン３０〜３２の感度は、その形式や照明８の種類などにより様々である。
【００６４】
つぎに、本発明の第四の実施例を図１０ないし図１２に基づいて以下に説明する。まず、本実施例及び後述する第五の実施例では、図１１に示すように、光情報の副走査方向に離反した二点ＡＢ、主走査方向に離反した二点ＬＲ、これらの中心Ｏを想定し、これに基づいて以下に説明する。
【００６５】
そして、本実施例で示す画像読取装置３３は、図１０に示すように、結像光学系１３の光路上に、光路分割手段として二個の反射ミラー１５，１６からなる屋根型ミラー１７が配置されており、この屋根型ミラー１７は光情報を副走査方向に分割する。
【００６６】
ここで、前記屋根型ミラー１７で分割された光情報は、図中上方にグラフとして示すように、分割位置の近傍では像面相対照度が二分の一まで低下する。しかし、この光情報の照度低下は分割位置から所定距離だけ離反すると解消されるので、この照度低下が解消される位置（図中ＡＢ）に前記ラインセンサ１８，１９が配置されている。
【００６７】
つまり、本実施例の画像読取装置３３は、光情報を前記屋根型ミラー１７で副走査方向に分割して前記ラインセンサ１８，１９で読み取るが、これらのラインセンサ１８，１９は読取画像の副走査方向に離反した部分で読み取ることになる。そこで、ラインセンサ１８，１９の一方が読み取った画像情報を一時記憶するメモリ（図示せず）が設けられており、このメモリに一時記憶された画像情報を、副走査位置が一致する状態で他方の画像情報に合成する画像編集手段（図示せず）が設けられている。
【００６８】
このような構成において、本実施例の画像読取装置３３は、読取画像の光情報を屋根型ミラー１７で副走査方向に分割して二個のラインセンサ１８，１９で読み取り、これらのラインセンサ１８，１９が先行して読み取った画像情報をメモリに一時記憶し、他方の画像情報に同期させて、メモリから読み出して画像編集手段で、他方の画像情報と合成する。
【００６９】
そこで、読取画像の光情報を二個のラインセンサ１８，１９で分担して読み取るので、その分解能は光情報をラインセンサ１８，１９の一個で読み取る場合の二倍である。
【００７０】
そして、本実施例の画像読取装置３３は、屋根型ミラー１７で分割された光情報の像面相対照度の低下が解消された位置にラインセンサ１８，１９が配置されているので、これらのラインセンサ１８，１９で読み取った画像情報を一つに合成する場合に、光情報を照度が低下しない位置でラインセンサによる読み取りを行うことができる。
【００７１】
なお、本実施例の画像読取装置３３において、図１２に示すように、屋根型ミラー１７を光情報の焦点に近接させるほど、光情報の相対像面照度が低下する部分が狭くなる。そこで、ラインセンサ１８，１９が読み取る位置を副走査方向に近接させることができるので、メモリに一時記憶する画像情報の容量を低減することができる。そこで、画像読取装置３３では、各種条件を許容する範囲で屋根型ミラー１７を光路後方に配置することで、小容量のメモリを利用できるので、生産性を向上させることができる。
【００７２】
さらに、本実施例の画像読取装置３３のラインセンサ１８，１９をカラーセンサ２７，２８としてカラー画像を読み取ることも考えられるが、この場合、カラーセンサ２７，２８の読取ライン３０〜３２は副走査方向に位置が異なる。従って、第三の実施例の画像読取装置と同様に、読取ライン３０〜３２で順次読み取った画像情報をメモリに一時記憶し、画像編集手段で合成時に副走査方向の位置を同期させる必要がある。
【００７３】
しかし、図１３に示すように、屋根型ミラー３９の反射ミラー４０，４１の表面に、色分解手段である一次元ブレーズド回折格子４２を一体に形成して画像読取装置４３を構成すれば、カラーセンサ２７，２８に連設された複数の読取ライン３０〜３２が読取画像の同一位置を読み取ることができるので、読取ライン３０〜３２が個々に読み取った画像情報の副走査位置を一致させるためにメモリなどの専用の手段を設ける必要がない。
【００７４】
同様に、図１４に示すように、ハーフミラー４４に色分解手段である一次元ブレーズド回折格子４５を一体に形成して画像読取装置４６を構成した場合も、複数の読取ライン３０〜３２が読取画像の同一位置を読み取ることができる。
【００７５】
つぎに、本発明の第五の実施例を図１５ないし図１７に基づいて以下に説明する。まず、この画像読取装置３４は、図１５に示すように、コンタクトガラス４と第一走行体５と第二走行体６と結像光学系１３とを有しており、図１６の側面図と図１７の平面図とに示すように、この結像光学系１３の光路上に方向変換手段であるイメージローテータ３５を介して屋根型ミラー１７が配置され、この屋根型ミラー１７の左右にラインセンサ１８，１９が配置されている。
【００７６】
ここで、前記イメージローテータ３５は、入射光を光軸を中心に90°回転させるプリズムであるので、ここでは光情報の主走査方向と副走査方向とを入れ替える機能がある。
【００７７】
なお、本実施例の画像読取装置３４は、読取画像の副走査方向に離反した位置をラインセンサ１８，１９が読み取るので、ラインセンサ１８，１９の一方が読み取った画像情報を一時記憶するメモリ（図示せず）と、画像情報を合成する画像編集手段（図示せず）とが設けられている。
【００７８】
このような構成において、本実施例の画像読取装置３４は、読取画像の光情報を屋根型ミラー１７で副走査方向に分割して二個のラインセンサ１８，１９で読み取り、これらのラインセンサ１８，１９が先行して読み取った画像情報をメモリに一時記憶し、他方の画像情報に同期させて、メモリから読み出して画像編集手段で、他方の画像情報と合成する。
【００７９】
そこで、読取画像の光情報を二個のラインセンサ１８，１９で分担して読み取るので、その分解能は光情報をラインセンサ１８，１９の一個で読み取る場合の二倍である。
【００８０】
ここで、本実施例の画像読取装置３４は、読取画像の光情報を屋根型ミラー１７で副走査方向に分割して二個のラインセンサ１８，１９で読み取るが、イメージローテータ３５により主走査方向と副走査方向とが入れ替わっているので、ラインセンサ１８，１９は屋根型ミラー１７の左右に位置している。そこで、結像光学系１３の調整は、ラインセンサ１８，１９が上下に位置しないので容易であり、ラインセンサ１８，１９が第一走行体５の移動領域に干渉することもないので小型化が容易である。
【００８１】
なお、本実施例の画像読取装置３４では、屋根型ミラー１７に入射する光情報の主走査方向と副走査方向とを入れ替える方向変換手段をイメージローテータ３５とすることを例示したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、図１８に示すように、光情報の光軸に対して後方に45°傾斜した反射ミラー３６と、この反射ミラー３６の反射光路の光軸に対して左方に45°傾斜した反射ミラー３７とでも、方向変換手段３８を形成することが可能である。
【００８２】
請求項１記載の発明は、読取画像の光情報を透過光路と反射光路とに分割するハーフミラーで主走査方向に複数に分割し、前記分割された光情報を複数の光電変換素子で個々に読み取る画像読取装置であって、前記ハーフミラーは、副走査方向に透過率が順次変化し、副走査方向に移動自在に支持して位置決めできることにより、ハーフミラーを移動させて透過光と反射光との光量の比率を変化させることができるので、感度が異なるラインセンサの出力を同等にすることができ、これらのラインセンサで読み取った画像情報を一つに合成しても、Ｓ／Ｎが同等で境界が目立たず、ラインセンサの読取ライン上の光量分布が均一なので、この光量分布を均一化する手段を設ける必要もないので効率が良い等の効果を有する。
【００８３】
請求項２記載の発明は、読取画像の光情報を、該光情報の副走査方向に移動自在に支持して位置決めできる複数の反射ミラーで主走査方向に複数に分割し、前記分割された光情報を複数の光電変換素子で個々に読み取る画像読取装置であって、前記複数の反射ミラーは、光情報の副走査方向にミラー反射率を順次変化させ、一方の前記ミラー反射率が順次上昇し、他方の前記ミラー反射率が順次低下することにより、反射ミラーを移動させて分割した反射光の光量の比率を変化させることができるので、感度が異なるラインセンサの出力を同等にすることができ、これらのラインセンサで読み取った画像情報を一つに合成しても、Ｓ／Ｎが同等で境界が目立たず、全体的に光量が低下することもないので効率が良い等の効果を有する。
【００８４】
請求項３記載の発明は、読取画像の光情報を、該光情報の副走査方向に移動自在に支持して位置決めできるハーフミラーで主走査方向に複数に分割し、異なる色成分を読み取る複数の読取ラインを副走査方向に連設したカラーセンサで前記分割された光情報を個々に読み取る画像読取装置であって、前記ハーフミラーは、副走査方向に透過率が順次変化し、前記ハーフミラーによって分割された光情報の光量分布が高い方に感度の低い読取ラインを配置するカラーセンサとを有することにより、透過率が順次変化するハーフミラーで分割した光情報を複数の読取ラインを副走査方向に連設したカラーセンサが各々読み取る場合に、光量分布が高い部分を感度が低い読取ラインが読み取り、光量分布が低い部分を感度が高い読取ラインが読み取るので、これらの読取ラインが各色成分で読み取る出力の差を軽減することができ、カラー画像を高品質に読み取ることができるという効果を有する。
【００８５】
請求項４記載の発明は、ハーフミラーの透過率を段階的に変化させたことにより、ハーフミラーを簡易に製作することができ、ハーフミラーとラインセンサとの相対角度が微小に変動しても、ラインセンサが読み取るライン中で光量が変化することがない等の効果を有する。
【００８６】
請求項５記載の発明は、反射ミラーの反射率を段階的に変化させたことにより、反射ミラーを簡易に製作することができ、反射ミラーとラインセンサとの相対角度が微小に変動しても、ラインセンサが読み取るライン中で光量が変化することがない等の効果を有する。
【００９０】
請求項９記載の発明は、結像光学系の光路上に光情報の主走査方向と副走査方向とを入れ替える方向変換手段を設けたことにより、光学部品の配置を改善することができるので、結像光学系などを容易に調整することができ、全体の小型化に寄与することもできる等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像読取装置の第一の実施例を示す側面図である。
【図２】光路分割手段であるハーフミラーと透過率との関係を示し、（ａ）はハーフミラーを示す正面図、（ｂ）は副走査方向での透過率の変化を示す特性図、（ｃ）は主走査方向での透過率の変化を示す特性図である。
【図３】一変形例のハーフミラーの透過率の変化を示す特性図である。
【図４】本発明の第二の実施例を示す側面図である。
【図５】光路分割手段である屋根型ミラーを示す斜視図である。
【図６】屋根型ミラーの反射率の変化を示す特性図である。
【図７】一変形例の屋根型ミラーの反射率の変化を示す特性図である。
【図８】本発明の第三の実施例の画像読取装置のカラーセンサを示す平面図である。
【図９】ハーフミラーの透過率及び反射率とカラーセンサの読取ラインとの関係を示す特性図である。
【図１０】本発明の第四の実施例の画像読取装置を示す側面図である。
【図１１】光情報に座標を想定した状態を示す模式図である。
【図１２】屋根型ミラーの位置と光学特性の変化との関係を示す模式図である。
【図１３】屋根型ミラーに一次元ブレーズド回折格子を一体化した画像読取装置を示す側面図である。
【図１４】ハーフミラーに一次元ブレーズド回折格子を一体化した画像読取装置を示す側面図である。
【図１５】本発明の第五の実施例の画像読取装置を示す縦断側面図である。
【図１６】画像読取装置の要部を示す側面図である。
【図１７】画像読取装置の要部を示す平面図である。
【図１８】一変形例の方向変化手段を示す斜視図である。
【図１９】第一の従来例を示す縦断側面図である。
【図２０】第二の従来例を示す側面図である。
【図２１】第三の従来例を示す縦断側面図である。
【図２２】光路分割手段で分割した光情報の分割方向での照度変化を示す特性図である。
【符号の説明】
１５，１６，２４，２５，４０，４１      反射ミラー
１７，２２，２６，３９，４４            光路分割手段
１８，１９                              ラインセンサ
２１，２３，３３，３４，４３，４６      画像読取装置
２２，４４                              ハーフミラー
２７，２８                              カラーセンサ
３０〜３２                              読取ライン
３５，３８                              方向変換手段
４２，４５                              色分解手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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