(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転式の研掃具の回転数を被研掃物である建枠及び足場板に応じて変化させられる研掃機と、該研掃機に被研掃物を移送するローラに足場板の四隅に取り付けられた係止金具を嵌り込ませる溝を刻設して建枠及び足場板のいずれをも送り込む移送装置と、前記研掃機の排出側には足場板の側部を挟みつけて足場板を着脱自在とする一対の足場板用チャックを配設すると共に、建枠の縦地パイプに固着したブレースピンを掴んで建枠を着脱自在とする一対の建枠用チャック金具を配設したパレタイザーとより成ることを特徴とする建枠、足場板兼用の研掃装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建築工事の仮設足場に使用される建枠や足場板に付着する付着物、例えばコンクリートや塗料を除去する研掃装置に関し、特に建枠や足場板の両方を研掃処理できる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
建築物の建築工事においては、建築物の側近に建枠を建築物の高さに応じて何段にも積み上げ、各建枠間に足場板を掛け渡して仮設足場を形成して建築工事を行っている。これらの建枠や足場板にはコンクリート打設時のコンクリートや、外壁塗装時の塗料が付着することがあり、工事完了に伴い足場を解体した後、次回の工事に備えてそれらの付着物を取り除く作業を行っている。
【０００３】
従来、この建枠や足場板の付着物は足場研掃機と呼ばれる装置により除去されており、例えば、本出願人が先に出願した特開平４−２０６５７号公報に記載の如く、架台上に被研掃物が通過する間隔を保持して一対の回転軸をほぼ水平に配設し、該回転軸に研掃用リングを装着し、被研掃物を前記一対の回転軸の間を横たえて通過させる間に回転する研掃用リングに接触させて付着物を除去するようにした足場研掃機がある。
【０００４】
また、実開平４−５３９５５号公報に記載の如く、前記足場研掃機に移送装置やパレタイザーを組み合わせて自動的に被研掃物を送り込むと共に、排出される被研掃物を積み重ねるようにした研掃装置も提案されている。
【０００５】
このように建枠や足場板は研掃装置により付着物が取り除かれるようになってきたが、建枠と足場板とではその形状が異なり、研掃具である研掃用リングの回転数や移送用ローラの形状、及び被研掃物の掴み金具が異なるため、通常、研掃機本体、移送装置、パレタイザーといった各装置を建枠と足場板等の形状に合わせて製作した建枠用あるいは足場板用といった専用の研掃装置が用いられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、建枠及び足場板の両者を研掃処理しようとする場合、建枠及び足場板の研掃作業にそれぞれ専用の研掃装置を設置する必要があり、同時にそれらを運転しようとすると作業者も専用に配置する必要があるうえ、それらの装置を両方設置するには広い敷地も必要となり、経済的負担も大きくなる。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑み、移送、研掃、積み重ねについての装置を工夫し、一つの研掃装置により建枠及び足場板の両方を処理できる建枠、足場板兼用の研掃装置を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明の建枠、足場板兼用の研掃装置は、回転式の研掃具の回転数を被研掃物である建枠及び足場板に応じて変化させられる研掃機と、該研掃機に被研掃物を移送するローラに足場板の四隅に取り付けられた係止金具を嵌り込ませる溝を刻設して建枠及び足場板のいずれをも送り込む移送装置と、前記研掃機の排出側には足場板の側部を挟みつけて足場板を着脱自在とする一対の足場板用チャックを配設すると共に、建枠の縦地パイプに固着したブレースピンを掴んで建枠を着脱自在とする一対の建枠用チャック金具を配設したパレタイザーとより成ることを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の建枠、足場板兼用の研掃装置にあっては、回転する研掃具の回転数を建枠及び足場板に応じて適正な回転数に調整して研掃作業が可能であり、また、足場板の移送時にはローラに刻設した溝に足場板の係止金具を嵌め込ませながら移送させることで建枠及び足場板の両方を移送することができ、更に、パレタイザーには建枠及び足場板の両者のいずれをも掴み取るチャック金具を備えたので研掃機より排出される建枠及び足場板のいずれをも自在に掴み取って積み重ねることができる。これによって一つの研掃装置により建枠及び足場板の両方を研掃処理することができるのである。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１は研掃装置の全体平面図であって、図中の１は仮設機材である建枠や足場板の表面に付着した付着物を除去する兼用型の研掃機であり、該研掃機１は図２に示すように、架台２の両側部に立設した支持板３の間に支持ローラ４を回転自在に軸受５により支持し、各々の支持ローラ４の一端部に装着したスプロケット６にチェーン７を巻回すると共に、支持ローラ駆動用のモータ８のスプロケット９と支持ローラ４の一つに装着したスプロケット１０にチェーン１１を巻回し、モータ８の駆動により支持ローラ４を回転して投入側から送り込まれた被研掃物を順次乗り移して排出側へと移送するようにしている。
【００１２】
また、支持ローラ４の上位には、建枠や足場板が通過できる間隙を保持するようにして押えローラ１２を配設しており、この押えローラ１２もその両端を軸受け１３により回転自在に支持し、該軸受１３は上下に移動可能とすると共に、該軸受１３はエアーシリンダ１４のピストンロッド１５の先端に吊下げられるような状態で取り付けられ、建枠や足場板が前記支持ローラ４と該押えローラ１２との間を通過する際にはエアーシリンダ１４の押圧力により建枠や足場板を適当な力で押え付けて移送をスムーズにすると同時に研掃時の衝撃を吸収できるようにしている。このとき、押えローラ１２を吊り下げるエアーシリンダを二本直列に連結し、作動させるエアーシリンダの組み合わせによって支持ローラ４と押えローラ１２の間隔をワンタッチで変更できるようにすると良い。
【００１３】
更に、支持ローラ４には図３に示すように、建枠と足場板との両方を移送するための溝１６を刻設しており、この溝１６は足場板を移送する場合に利用される。足場板移送時、足場板の４隅に取り付けている係止金具の背部が足場板の表面より突出しているために移送の邪魔になるが、足場板の表側を下方に向けて係止金具を前記溝１６に落とし込むようにして移送すれば、支持ローラ４と押えローラ１２間の隙間をスムーズに通過させることができる。
【００１４】
１７は架台２の中央部付近に配設した研掃部であって、研掃部１７は架台２上に配設した一対の支持枠１８、１８´間に建枠や足場板が通過できる間隙を保持して上下に平行に一対の研掃具１９を配設している。
【００１５】
研掃具１９は、支持枠１８、１８´に配設した軸受にそれぞれ回転軸２０、２０´を回転自在に軸着し、それぞれの回転軸２０、２０´には回転軸２０、２０´の周囲に平行に配設した４本の軸体２１、２１´に薄板より形成したドーナツ状の研掃用リング２２を多数装着している。
【００１６】
研掃用リング２２は、内径が軸体２１、２１´の外径より大きくて軸体２１、２１´に遊嵌状態で取り付けてあり、回転軸２０、２０´が回転していないときには軸体２０、２０´に吊り下がった状態となっている。
【００１７】
２３、２３´は回転軸２０、２０´を回転駆動する駆動用モータであって、支持枠１８、１８´上に固定し、回転軸２０には駆動用モータ２３を、回転軸２０´には駆動用モータ２３´をそれぞれ個別に配設し、各々の回転軸２０、２０´を独立して回転できるようにしている。また、該駆動用モータ２３、２３´は回転数を所定の範囲で自在に変化させることができ、建枠を研掃する場合や足場板を研掃する場合に最適な回転数を選択できるようにしている。
【００１８】
また、研掃機１の投入側及び排出側には建枠及び足場板を研掃機１に投入したり、排出したりする兼用型の移送装置２４を配設しており、該移送装置２４は搬送用ローラ２５を前記研掃機１の支持ローラ駆動用のモータ８により回転させて建枠及び足場板を移送するようにしている。そして搬送用ローラ２５には前述の支持ローラ４と同様に足場板を移送するときに足場板の係止金具をスムーズに通過させるための溝１６を形成しており、建枠及び足場板の両方を移送できるようにしている。また、前記移送装置２４の研掃機排出側にはローラコンベヤ方式の排出コンベヤ２６を連結して次に説明するパレタイザーに研掃機１より排出される建枠及び足場板を送り込むようにしている。
【００１９】
研掃機１の排出側には建枠や足場板を掴み取っては積み重ねる兼用型のパレタイザー２７を配設している。該パレタイザー２７は、研掃機１の排出側に配設した排出コンベヤ２６から建枠や足場板を積み重ねる積層ステーションにかけて走行用レール２８を配設すると共に、走行用レール２８に沿ってラックギヤ２９を配設している。そして該走行用レール２８には走行用レール２８に沿って走行する走行体３０を配設し、該走行体３０には走行用モータ３１を搭載し、該走行用モータ３１に取り付けたピニオンギヤ３２を前記ラックギヤ２９に噛合させて走行用モータ３１の駆動により走行体３０を走行自在としている。
【００２０】
更に、走行体３０には前記走行用レール２８と直交する方向にガイドレール３３を配設すると共に、ガイドレール３３に沿ってラックギヤ３４を配設している。該ガイドレール３３にはガイドレール３３に沿って移動する移動板３５を配設し、該移動板３５には移動用モータ３６を搭載し、該移動用モータ３６に取り付けたピニオンギヤ３７を前記ラックギヤ３４に噛合させて移動用モータ３６の駆動により移動板３５を横移動させるようにしている。
【００２１】
移動板３５には図５に示すように水平方向に旋回する旋回用ギヤ３８を配設しており、該旋回用ギヤ３８は旋回用モータ３９によりピニオンギヤ４０を介して旋回させるようにしている。
【００２２】
そして該旋回用ギヤ３８の下面には下方に向けて支持材４１を配設し、該支持材４１にはスライドシャフト４２を上下方向に案内するガイド部材４３を固着すると共に、該スライドシャフト４２の下端部にはシリンダ４４の伸縮によって上下に昇降する昇降体４５を固着している。
【００２３】
該昇降体４５の両側面にはスライドシャフト４６を配設し、該スライドシャフト４６の中程には足場板を着脱するための足場板用チャック４７を一対ずつ横移動自在に配設している。そして該足場板用チャック４７はシリンダ４８の伸縮により接近したり離反したりし、足場板用チャック４７に備えた折り畳み可能とした足場板用チャック金具４９により足場板の側部を挟みつけたり離したりできるようにしている。
【００２４】
また、前記スライドシャフト４６の両端部にはアーム材５０を介して建枠用チャック５１を一対ずつ配設している。そして該建枠用チャック５１はシリンダ５２の作動により建枠の縦地パイプに固着したブレースピンを掴んだり離したりする建枠用チャック金具５３を備えている。
【００２５】
また、図４に示すように研掃機１の排出側のパレタイザー２７の下位には排出された建枠及び足場板をそれぞれパレタイザー２７の各チャックにより掴み易くするために昇降装置５４を配設してあり、シリンダ５５の駆動によりチェーン５６を介して昇降する昇降アーム５７により建枠及び足場板を所定位置まで持ち上げるようにしている。
【００２６】
また、積層ステーションにはシリンダ５８により昇降する積層用のテーブルリフター５９を配設し、テーブルリフター５９から搬出位置までは駆動用モータ６０により回転駆動するチェーンコンベヤ６１を配設している。
【００２７】
また、図８はパレタイザーの別の実施例を示したもので、ここでは、走行用レール２８に配設した走行体３０に足場板用チャック４７と建枠用チャック５１とを個別の昇降体６２、６３に備えたもので、該昇降体６２、６３はそれぞれシリンダ６４、６５により昇降自在としている。
【００２８】
しかして、本発明の兼用型の研掃装置により建枠を研掃処理する場合には、研掃機１の手前に配設した移送装置２４の搬送用ローラ２５上に研掃しようとする建枠を載置する。このとき、建枠を搬送用ローラ２５上に左右にほぼ偏りなく載置すると搬送用ローラ２５に形成した溝１６に建枠が嵌り込むことなく前方の研掃機１に送り込むことができる。
【００２９】
研掃機１では研掃用リング２２の回転数を建枠の研掃に適正な回転数で回転させ、送り込まれた建枠を支持ローラ４及び押えローラ１２により挟み込みながら回転する研掃用リング２２の間を通過させて排出側に排出する。排出された建枠は排出側に配設されている移送装置２４により引き出され、排出コンベヤ２６によって排出されてパレタイザー２７の下位で位置決めされて待機する。
【００３０】
パレタイザー２７では、走行体３０が走行用レール２８に沿って走行して待機する建枠の上位に移動する。そして昇降装置５４の昇降アーム５７が所定位置まで上昇して建枠を持ち上げると走行体３０のシリンダ４４が作動して昇降体４５を降下させ、その下方に配設した建枠用チャック５１の建枠用チャック金具５３を建枠のブレースピンのそれぞれに臨ませてブレースピンを掴み取る。このとき、足場用チャック金具４９は建枠に当たらないように折り畳んでおく。
【００３１】
建枠用チャック金具５３がブレースピンを掴み取ると再び昇降体４５を上昇させると共に、走行体３０を走行させて建枠を積層ステーションのテーブルリフター５９上に移送する。この間に建枠の載置する向きを変更したい場合には、旋回用モータ３９を駆動して旋回用ギヤ３８を１８０度旋回させて建枠の向きを変更する。そしてテーブルリフター５９は所定位置まで上昇させておく。建枠を掴んだ走行体３０がテーブルリフター５９上に到着すると、昇降体４５を降下させて建枠をテーブルリフター５９上に載置する。図１に示すように建枠を積層する場合には２枚の建枠が対向して載置されるとテーブルリフター５９は建枠１枚分降下して待機する。このような操作を繰り返して研掃処理を行った建枠をテーブルリフター５９上に積み重ね、所定枚数積層するとチェーンコンベヤ６１により搬出する。
【００３２】
また、足場板を研掃処理する場合には、前記移送装置２４の搬送用ローラ２５に載置する。このとき、足場板は図１、図２に示すように表側を下方にすると同時に４隅に取り付けている係止金具を搬送用ローラ２５の溝１６に嵌め入れるようにする。図１を例にあげると、搬送用ローラ２５の中央部には幅の狭い足場板を載置するように溝が形成され、また左側には標準タイプの幅の広い足場板を載置するように溝が形成されている。
【００３３】
このようにして足場板の場合には、４隅に位置する係止金具を搬送用ローラ２５の溝１６に嵌め入れるように移送して研掃機１に送り込む。研掃機１では、研掃用リング２２を足場板の研掃に適した回転数に調整され、また足場板表面のみを研掃するために下側の研掃用リング２２のみを回転させて研掃処理を行う。研掃処理が終了すると、排出側の移送装置２４に引き出され、排出コンベヤ２６によって排出されてバレタイザー２７の下位で位置決めされて待機する。
【００３４】
パレタイザー２７では走行体３０が待機する足場板の上方に移動し、昇降体４５が降下して足場用チャック４７の足場用チャック金具４９によって足場板の長手方向の側面を掴み取る。このとき足場用チャック金具４９を引き起こして垂直にして足場板を掴み取れる状態にしておく。
【００３５】
足場用チャック金具４９が足場板を掴み取ると昇降体４５は再び上昇すると共に、走行体３０が走行して足場板を積層ステーションに移送し、テーブルリフター５９上に順次積み重ね、所定枚数積層するとチェーンコンベヤ６１により搬出する。なお、走行体３０が積層ステーションに向けて走行している間に旋回用ギヤ３８を９０度旋回させて足場板の向きを変更して積層する向きに変更する。
【００３６】
このようにして、建枠及び足場板兼用型の研掃機、移送装置、パレタイザーにより建枠と足場板の両方の研掃処理を行うことができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように本発明の建枠、足場板兼用の研掃装置にあっては、研掃装置を建枠及び足場板のいずれをも処理する兼用型の研掃機、移送装置、及びパレタイザーにより構成したので、建枠と足場板とを研掃処理する場合でも従来のように専用の研掃装置を一基ずつ設置しなくても一つの研掃装置により研掃処理を行うことができ、作業者一人で建枠及び足場板の両方を研掃処理できると共に、研掃装置の設置にも広いスペースを確保する必要もなくて経済的負担を大幅に軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る研掃装置の全体平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線拡大矢視図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線拡大矢視図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ線矢視図である。
【図５】図４の要部拡大図である。
【図６】図５の要部拡大図である。
【図７】図６のＤ−Ｄ線矢視図である。
【図８】パレタイザーの別の実施例を示す図５に相当する要部拡大図である。
【符号の説明】
１…研掃機                        ４…支持ローラ
１２…押えローラ                  １４…エアシリンダ
１６…溝                          １７…研掃部
２０、２０´…回転軸      ２１、２１´…軸体
２２…研掃用リング        ２３、２３´…駆動用モータ
２４…移送装置                    ２５…搬送用ローラ
２６…排出コンベヤ                ２７…パレタイザー
２８…走行用レール                ３０…走行体
４５…昇降体                      ４７…足場板用チャック
５１…建枠用チャック
【図１】
0003845484.tif 000002
【図２】
0003845484.tif 000003
【図３】
0003845484.tif 000004
【図４】
0003845484.tif 000005
【図５】
0003845484.tif 000006
【図６】
0003845484.tif 000007
【図７】
0003845484.tif 000008
【図８】
0003845484.tif 000009