(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図表示に必要なデータと道路とのマッチングを行うのに必要な道路マッチングデータと、経路探索および案内に必要なデータを有する地図情報が格納された地図情報格納手段と、車両の現在位置および進行方向を検出する位置検出手段と、経路探索を行う際の目的地の選択および地図表示を行う際の縮尺選択を行う操作手段と、前記位置検出手段から車両の速度や現在位置情報を取得し、また前記操作手段から操作情報を取得し、さらに前記地図情報格納手段から地図情報を読み込み、地図表示を行うための描画処理を行う制御手段と、前記制御手段により描画処理された地図情報を表示する表示手段と、前記地図情報格納手段と前記現在位置検出手段と前記操作手段とから経路を算出する経路算出手段と、前記地図情報格納手段から一部の地図情報を格納する部分地図情報格納手段と、前記地図情報格納手段を装置から分離させる分離操作手段と、前記地図情報格納手段を装置から分離させる前に一部の地図情報を前記部分地図情報格納手段に格納させる格納制御手段とを備え、この格納制御手段が、経路案内を行っているか否かを判定し、経路案内を行っている時は、地図表示データおよび道路とのマッチングおよび経路案内データを行うのに必要な道路マッチングデータを部分地図情報格納手段に格納し、経路案内を行っていない時は、地図表示データのみを部分地図情報格納手段に格納することを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項２】
地図表示に必要なデータと道路とのマッチングを行うのに必要な道路マッチングデータと、経路探索および案内に必要なデータを有する地図情報が格納された地図情報格納手段と、車両の現在位置および進行方向を検出する位置検出手段と、経路探索を行う際の目的地の選択および地図表示を行う際の縮尺選択を行う操作手段と、前記位置検出手段から車両の速度や現在位置情報を取得し、また前記操作手段から操作情報を取得し、さらに前記地図情報格納手段から地図情報を読み込み、地図表示を行うための描画処理を行う制御手段と、前記制御手段により描画処理された地図情報を表示する表示手段と、前記地図情報格納手段と前記現在位置検出手段と前記操作手段とから経路を算出する経路算出手段と、前記地図情報格納手段から一部の地図情報を格納する部分地図情報格納手段と、前記地図情報格納手段を装置から分離させる分離操作手段と、前記地図情報格納手段を装置から分離させる前に一部の地図情報を前記部分地図情報格納手段に格納させる格納制御手段とを備え、この格納制御手段が、地図情報格納手段に格納されている地図表示データを部分地図情報格納手段に格納する際、目的地を含み、かつ記憶内容量を越えないような縮尺で格納することを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記格納制御手段が、地図情報格納手段に格納されている地図表示データを部分地図情報格納手段に格納する際、目的地を含み、かつ記憶内容量を越えないような縮尺で格納することを特徴とする請求項１に車載ナビゲーション装置。
【請求項４】
地図表示に必要なデータと道路とのマッチングを行うのに必要な道路マッチングデータと、経路探索および案内に必要なデータを有する地図情報が格納された地図情報格納手段と、車両の現在位置および進行方向を検出する位置検出手段と、経路探索を行う際の目的地の選択および地図表示を行う際の縮尺選択を行う操作手段と、前記位置検出手段から車両の速度や現在位置情報を取得し、また前記操作手段から操作情報を取得し、さらに前記地図情報格納手段から地図情報を読み込み、地図表示を行うための描画処理を行う制御手段と、前記制御手段により描画処理された地図情報を表示する表示手段と、前記地図情報格納手段と前記現在位置検出手段と前記操作手段とから経路を算出する経路算出手段と、前記地図情報格納手段から一部の地図情報を格納する部分地図情報格納手段と、前記地図情報格納手段を装置から分離させる分離操作手段と、前記地図情報格納手段を装置から分離させる前に一部の地図情報を前記部分地図情報格納手段に格納させる格納制御手段とを備え、この格納制御手段が、地図情報格納手段に格納されている地図表示データを部分地図情報格納手段に格納する際、経路に沿って操作者により設定された縮尺で格納することを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記格納制御手段が、地図情報格納手段に格納されている地図表示データを部分地図情報格納手段に格納する際、経路に沿って操作者により設定された縮尺で格納することを特徴とする請求項１に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項６】
地図表示に必要なデータと道路とのマッチングを行うのに必要な道路マッチングデータと、経路探索および案内に必要なデータを有する地図情報が格納された地図情報格納手段と、車両の現在位置および進行方向を検出する位置検出手段と、経路探索を行う際の目的地の選択および地図表示を行う際の縮尺選択を行う操作手段と、前記位置検出手段から車両の速度や現在位置情報を取得し、また前記操作手段から操作情報を取得し、さらに前記地図情報格納手段から地図情報を読み込み、地図表示を行うための描画処理を行う制御手段と、前記制御手段により描画処理された地図情報を表示する表示手段と、前記地図情報格納手段と前記現在位置検出手段と前記操作手段とから経路を算出する経路算出手段と、前記地図情報格納手段から一部の地図情報を格納する部分地図情報格納手段と、前記地図情報格納手段を装置から分離させる分離操作手段と、前記地図情報格納手段を装置から分離させる前に一部の地図情報を前記部分地図情報格納手段に格納させる格納制御手段とを備え、前記格納制御手段が、部分地図情報格納手段に地図情報を記憶する際、道路種別により詳細な経路案内が必要な道路の場合は、地図情報格納手段に格納されている地図表示データおよび道路マッチングデータおよび経路案内データを格納し、道路種別により詳細な経路案内が不要な道路の場合は、地図情報格納手段に格納されている地図表示データおよび道路マッチングデータおよび経路案内データを用いて前記制御手段により略地図表示データを作成し、格納することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
地図表示に必要なデータと道路とのマッチングを行うのに必要な道路マッチングデータと、経路探索および案内に必要なデータを有する地図情報が格納された地図情報格納手段と、車両の現在位置および進行方向を検出する位置検出手段と、経路探索を行う際の目的地の選択および地図表示を行う際の縮尺選択を行う操作手段と、前記位置検出手段から車両の速度や現在位置情報を取得し、また前記操作手段から操作情報を取得し、さらに前記地図情報格納手段から地図情報を読み込み、地図表示を行うための描画処理を行う制御手段と、前記制御手段により描画処理された地図情報を表示する表示手段と、前記地図情報格納手段と前記現在位置検出手段と前記操作手段とから経路を算出する経路算出手段と、前記地図情報格納手段から一部の地図情報を格納する部分地図情報格納手段と、前記地図情報格納手段を装置から分離させる分離操作手段と、前記地図情報格納手段を装置から分離させる前に一部の地図情報を前記部分地図情報格納手段に格納させる格納制御手段とを備え、この格納制御手段が、位置検出手段により算出された自車位置および進行方向から自車の進行方向の地図情報が広範囲になるように、地図表示データを部分地図情報格納手段に格納することを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、経路案内または地図情報を表示する車載ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乗員を所定の目的地まで誘導したり、任意の地図を表示させたりする装置として、車載ナビゲーション装置がある。これは、車両の進行速度や進行方向、ＧＰＳ受信機などの現在位置検出手段によって得られる車両の現在位置情報等を用いて、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図情報を読み出し、現在位置付近の地図を液晶モニタ等の表示手段によって表示させるとともに、所定の出発地から所定の目的地までの走行経路を経路探索手段により算出し、車両位置と誘導経路を表示し案内する装置である。
【０００３】
また、道路地図を表示するための地図情報が無くても、自車の周辺や目的付近の情報を簡潔に表示できる装置も提案されている。このような車載ナビゲーション装置については、例えば、特開平７−４９６５４号公報に記載されている。
【０００４】
図３８は従来の車載用ナビゲーション装置の構成を示している。図３８において、３８１はＲＯＭ等の地図情報格納手段、３８２は位置検出手段、３８３は操作手段、３８４は制御手段、３８５は表示手段、３８６は市町村名称および位置検索手段である。
【０００５】
次に上記従来の動作について説明する。図３８において、まず、操作手段３８３により利用者が目的地を選択し、位置検出手段３８２により現在位置を算出する。次に、市町村名称および位置検索手段３８６は、地図情報格納手段３８１に格納された全国の都道府県市町村の位置および名称を表す地点データから、現在地付近および目的地付近の市町村名称を検索する。次に制御手段３８４は、車両から各市町村までの距離および車両の進行方向に対する方位を算出し、表示手段３８５により、図３９に示すように表示画面中央に表示した車両位置および進行方向を示す車両記号（矢印）周囲に、車両から各市町村までの距離および方位を表す線分を表示し、その先端付近に名称および距離を表示する。これにより、道路地図を表示するための大量の地図データを用いることなく、少ないデータ量で車両周囲や目的付近の状況を簡潔に表示できるようになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車載ナビゲーション装置においては、ＲＯＭ等の地図情報格納手段を排出した後には、その地図情報を利用できなくなるので、描画する経路案内の道路形状等が表示されず、十分な情報を表示できないという問題を有していた。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題を解決するものであり、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図情報格納手段が分離されても、地図および誘導経路の表示や経路案内が行える優れた車載ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図情報格納手段が装置から分離される際に、地図情報格納手段の地図情報の一部を部分地図情報格納手段に格納するようにしたものであり、これにより、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図情報格納手段を排出した後も、自車の周辺地図や経路案内が行える優れた車載ナビゲーション装置を得ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明は、地図表示に必要なデータと道路とのマッチングを行うのに必要な道路マッチングデータと、経路探索および案内に必要なデータを有する地図情報が格納された地図情報格納手段と、車両の現在位置および進行方向を検出する位置検出手段と、経路探索を行う際の目的地の選択および地図表示を行う際の縮尺選択を行う操作手段と、位置検出手段から車両の速度や現在位置情報を取得し、また操作手段から操作情報を取得し、さらに地図情報格納手段から地図情報を読み込み、地図表示を行うための描画処理を行う制御手段と、制御手段により描画処理された地図情報を表示する表示手段と、地図情報格納手段と現在位置検出手段と操作手段とから経路を算出する経路算出手段と、地図情報格納手段から一部の地図情報を格納する部分地図情報格納手段と、地図情報格納手段を装置から分離させる分離操作手段と、地図情報格納手段を装置から分離させる前に一部の地図情報を部分地図情報格納手段に格納させる格納制御手段とを備えた車載ナビゲーション装置であり、地図情報格納手段がナビゲーション装置から分離されても地図情報の表示が可能であるという作用を有する。
【００１０】
また、本発明は、格納制御手段が、経路案内を行っているか否かを判定し、経路案内を行っている時は、地図表示データおよび道路とのマッチングおよび経路案内データを行うのに必要な道路マッチングデータを部分地図情報格納手段に格納し、経路案内を行っていない時は、地図表示データのみを部分地図情報格納手段に格納することを特徴とする車載ナビゲーション装置であり、地図情報格納手段がナビゲーション装置から分離される際に、自動的に格納する地図情報のデータの選択し、効率的に格納することが可能であるという作用を有する。
【００１１】
また、本発明は、格納制御手段が、地図表示データのみの地図情報を部分地図情報格納手段に格納することを特徴とする車載ナビゲーション装置であり、地図情報格納手段がナビゲーション装置から分離されても、自車周辺の地図表示が可能であり、また地図表示データのみであるのでデータ両が小さくなり、多くの情報を格納できるという作用を有する。
【００１２】
また、本発明は、格納制御手段が、地図表示データおよび道路とのマッチングを行うのに必要な道路マッチングデータの地図情報を部分地図情報格納手段に格納することを特徴とする車載ナビゲーション装置であり、地図情報格納手段がナビゲーション装置から分離されても、自車周辺の地図表示が可能であり、また自車の位置が道路にマッチングできるため、精度の高い現在地表示が可能であるという作用を有する。
【００１３】
また、本発明は、格納制御手段が、道路とのマッチングに必要な道路マッチングデータおよび経路案内データの地図情報を部分地図情報格納手段に格納することを特徴とする車載ナビゲーション装置であり、地図情報格納手段がナビゲーション装置から分離されても、経路案内が可能であり、また道路とのマチングを行うのに必要な道路マッチングデータおよび経路案内データのみであるのでデータ量が小さくなり、経路案内が高い精度でかつ多くの情報を格納できるという作用を有する。
【００１４】
また、本発明は、格納制御手段が、地図表示データおよび道路とのマッチングを行うのに必要な道路マッチングデータおよび経路案内データの地図情報を部分地図情報格納手段に格納することを特徴とする車載ナビゲーション装置であり、地図情報格納手段がナビゲーション装置から分離されても、経路案内が高い精度ででき、また経路に沿って距離の長い地図表示が可能であるという作用を有する。
【００１５】
また、本発明は、格納制御手段が、地図表示データおよび経路案内データの地図情報を、部分地図情報格納手段に格納することを特徴とするものであり、地図表示データおよび経路案内データのみであるためメモリの所要量が少なく、地図情報格納手段がナビゲーション装置から分離されても、経路に沿って距離の長い地図表示および経路案内が可能であるという作用を有する。
【００１６】
また、本発明は、格納制御手段が、地図格納手段に格納されている地図表示データを部分地図情報格納手段に格納する際、目的地を含み、かつ記憶内容量を越えないような縮尺で格納することを特徴とする車載ナビゲーション装置であり、地図情報格納手段がナビゲーション装置から分離されても、目的地まで経路の表示と経路周辺の地図表示および経路案内が可能であるという作用を有する。
【００１７】
また、本発明は、格納制御手段が、地図格納手段に格納されている地図表示データを部分地図情報格納手段に格納する際、経路に沿って操作者により設定された縮尺で格納することを特徴とする車載ナビゲーション装置であり、地図情報格納手段がナビゲーション装置から分離されても、経路に沿って詳細な地図表示および経路案内が可能であるという作用を有する。
【００１８】
本発明は、格納制御手段が、部分地図情報格納手段に地図情報を記憶する際、道路種別により詳細な経路案内が必要な道路の場合は、地図情報格納手段に格納されている地図表示データおよび道路マッチングデータおよび経路案内データを格納し、道路種別により詳細な経路案内が不要な道路の場合は、地図情報格納手段に格納されている地図表示データおよび道路マッチングデータおよび経路案内データを用いて制御手段により略地図表示データを作成し、格納することを特徴とする車載ナビゲーション装置であり、地図情報格納手段がナビゲーション装置から分離されても、目的地まで経路の表示および経路の道路種別に応じて経路に沿った詳細な地図表示および詳細な経路案内が可能であるという作用を有する。
【００１９】
本発明は、格納制御手段が、位置検出手段により算出された自車位置および進行方向から、自車の進行方向の地図情報が広範囲になるように部分地図情報格納手段に格納することを特徴とする車載ナビゲーション装置であり、地図情報格納手段がナビゲーション装置から分離されても、自車周辺の地図表示が可能であり、また地図表示データのみであるので、データ量が小さくなり多くの情報を格納でき、さらに進行方向を多くとることにより、効果的に情報を格納できるという作用を有する。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態における車載ナビゲーション装置の構成を示し、図２は本実施の形態における地図情報格納手段の格納形式を示し、図３は本実施の形態における車載ナビゲーション装置の動作を示すフロー図である。
【００２１】
図１において、１１は経路案内時の目的地の設定等の各種設定、地図情報の拡大または縮尺、任意の地点への地図スクロール等を行う操作手段、１２は車両の現在位置、進行方向および進行速度等の検出を行う位置検出手段、１３は道路の形状を示す地図表示データ、道路とのマッチングをとるために必要なマッチングデータ、経路探索に必要なデータ、経路探索に必要なデータおよび案内音声データ等が格納されている地図情報格納手段、１４は位置検出手段１２から車両の速度や現在位置情報を取得し、また操作手段１１から操作情報を取得し、さらに地図情報格納手段１３から地図情報を読み込み、地図表示の描画処理を行う制御手段、１５は描画処理された地図情報を表示する表示手段、１６は操作者が地図情報格納手段１３を装置から分離するときに操作する分離操作手段、１７は地図情報格納手段１３に格納されている一部の地図情報を格納する部分地図情報格納手段、１８は分離操作手段１６により地図情報格納手段１３の分離要求が生じたとき、地図情報格納手段１３に格納されている地図情報の一部を選択し、部分地図情報格納手段１７に格納したり、地図情報格納手段１３が装置から分離された後は、部分地図情報格納手段１７に格納してある地図情報を読み込む格納制御手段、１９は操作手段１１により設定された目的地や経路地と、位置検出手段１２から検出された現在地と、地図情報格納手段１３に格納されている経路探索データを基に現在地から目的地までの経路を算出する経路算出手段である。
【００２２】
本実施の形態の場合、具体的には、操作手段１１は複数のボタンやカーソル等を備えた操作手段で構成され、位置検出手段１２は振動ジャイロやスピードセンサー、ＧＰＳ受信機で構成され、地図情報格納手段１３はＣＤ−ＲＯＭで構成され、制御手段１４はマイクロコンピュータで構成され、表示手段１５は液晶ディスプレイで構成され、分離操作手段１６はＤＩＳＣ排出ボタンで構成され、部分地図情報格納手段１７はＲＡＭで構成され、格納制御手段１８および経路算出手段１９はマイクロコンピュータで構成されている。
【００２３】
図２において、２１は本実施の形態の地図情報格納手段１３に格納されているデータである。２２はＣＤ−ＲＯＭに格納されているデータの管理情報、２３は主に表示や案内に用いる地図データ、２４は経路探索時に用いる経路探索用データ、２５は住所索引などに用いるための索引用データ、２６は音声案内などに用いる音声データ、２７は地図データ２３の詳細であり、主に管理情報と縮尺ごとにまとめられた地図情報データであり、２８は地図データ２３を管理するための管理情報データ、２９は各縮尺ごとにまとめられた地図情報データであり、３０は各縮尺ごとに重複して用意されている地図情報データであり、読み込むための最小単位となるユニット、３１はユニット３０の詳細であり、３２は文字や道路形状を表示するための地図表示データ、３３は自車位置を道路に重ねる（マッチング）ために用いられる道路マッチングデータ、３４は経路案内を行うときに経路と道路形状との対応や交差点名称や交差点拡大図等に用いる経路案内データ、３５は標高データ等の補助的なその他のデータである。
【００２４】
以上のように構成された車載ナビゲーション装置について、以下その動作を図３のフロー図を用いて説明する。まず、格納制御手段１８は、ステップ３１で分離操作手段１６であるＤＩＳＣ排出ボタンの状態を取得し、ＤＩＳＣ排出ボタンが押されたか否かを判定する。次にステップ３２で現在の動作が経路案内モードでは無く、単なる現在地表示モードであるか否かを判定する。次に排出要求があった場合は、ステップ３３で格納制御手段１８が部分地図情報格納手段１７の使用可能なメモリ容量の確認を行う。次にステップ３４で、格納制御手段１８が、図４のように地図ユニットの中心と自車との距離が近い順に読み込むように順序を決め、現在、表示してある縮尺の地図１ユニット分を地図情報格納手段１３から作業用メモリに読み込む。次にステップ３５で、作業用メモリに展開された１ユニット分の地図データから地図表示データのみを抽出する。次にステップ３６で、格納制御手段１８が抽出されたデータ量を部分地図情報格納手段１７に格納できるか否かを判定する。次にステップ３７で、抽出された地図表示データが部分地図情報格納手段１７に格納が可能であれば、部分地図情報格納手段１７に格納する。次に、抽出された地図表示データが部分地図情報格納手段１７に格納が不可能であれば、ステップ３８で地図情報格納手段１３（ＤＩＳＣ）の排出処理を行う。またステップ３２で、現在地表示ではなく経路案内中であった場合は、ステップ３９で経路案内に関する地図情報の格納処理を行う。
【００２５】
次に、格納制御手段１８が地図ユニットの中心と自車との距離が近い順に読み込むのではなく、自車の進行方向を考慮して読み込む場合の動作を図５のフロー図および図６の模式図を用いて説明する。まず、格納制御手段１８は、ステップ５１で、分離操作手段１６であるＤＩＳＣ排出ボタンの状態を取得し、ＤＩＳＣ排出ボタンが押されたか否かを判定する。次にステップ５２で、現在の動作が経路案内モードでは無く、単なる現在地表示モードであるか否かを判定する。次に排出要求があった場合は、ステップ５３で、格納制御手段１８が部分地図情報格納手段１７の使用可能なメモリ容量の確認を行う。次にステップ５４で、格納制御手段１８が、図６のように自車の前方の地図ユニットの中心と自車との距離が近い順に読み込むように順序を決め、現在、表示してある縮尺の地図１ユニット分を地図情報格納手段１３から作業用メモリに読み込む。次にステップ５５で、作業用メモリに展開された１ユニット分の地図データから地図表示データのみを抽出する。次にステップ５６で、格納制御手段１８が、抽出されたデータ量を部分地図情報格納手段１７に格納できるか否かを判定する。次にステップ５７で、抽出された地図表示データが部分地図情報格納手段１７に格納が可能であれば、部分地図情報格納手段１７に格納する。次に、抽出された地図表示データが部分地図情報格納手段１７に格納が不可能であれば、ステップ５８で地図情報格納手段１３（ＤＩＳＣ）の排出処理を行う。またステップ５５で、現在地表示ではなく経路案内中であった場合は、ステップ５９で経路案内に関する地図情報の格納処理を行う。
【００２６】
上記した実施の形態１において、格納できる地図ユニット数が２５枚の時の一例を図７および図８に示す。図７に示すように、自車位置を中心とした周辺の地図ユニットを格納することにより、地図情報格納手段１３を装置から分離しても自車位置と地図を重ねて表示することが可能であり、かつ自車がＵターンするような走行を行っても連続して長時間の地図表示が可能となる点で優れた効果が得られる。また、図８に示すように、自車の進行方向の地図ユニットを多く格納できるように、自車の進行方向を考慮した地図ユニットの格納を行うことにより、地図情報格納手段１３が装置から分離されても、自車位置と地図を重ねて表示することが可能であり、かつ自車がその方向へ進行しても、連続して長時間の地図表示が可能となる点で優れた効果が得られる。
【００２７】
以上のように、本発明の第１の実施の形態によれば、分離操作手段１６から分離要求を受け、かつ現在地表示モードであるときは、格納制御手段１８が、自車を中心とした周辺の地図ユニットまたは進行方向の地図ユニットの地図表示データを地図情報格納手段１３から部分地図情報格納手段１７に格納した後、地図情報格納手段１３を分離する。このため地図情報格納手段１３が分離された後も、自車と地図を重ね、地図表示データのみのメモリ容量を節約された広範囲の現在地表示が実現できる。
【００２８】
なお、以上の説明では、地図情報格納手段１３は、ＣＤ−ＲＯＭの例で説明しが、その他に半導体メモリや磁気メモリについても同様に実施が可能である。また、部分地図情報格納手段１７は、自車位置を基準として格納する地図情報の範囲を決めたが、操作者による地図スクロールを行った場合は、自車位置を基準の代わりに、スクロール画面の中心位置を格納範囲の基準としても同様に実施可能である。
【００２９】
（実施の形態２）
図９は本発明の第２の実施の形態における車載ナビゲーション装置のフロー図である。第２の実施の形態における車載ナビゲーション装置の構成は、図１に示した第１の実施の形態と同様であるので重複した説明を省略し、ここではその動作について図９のフロー図を用いて説明する。
【００３０】
まず、格納制御手段１８は、ステップ９１で分離操作手段１６であるＤＩＳＣ排出ボタンの状態を取得し、ＤＩＳＣ排出ボタンが押されたか否かを判定する。次にステップ９２で現在の動作が経路案内モードでは無く、単なる現在地表示モードであるか否かを判定する。次に排出要求があった場合は、ステップ９３で、格納制御手段１８が、部分地図情報格納手段１７の使用可能なメモリ容量の確認を行う。次にステップ９４で、格納制御手段１８が、図１０のように地図ユニットの中心と自車との距離が近い順に読み込むように順序を決め、現在、表示してある縮尺の地図１ユニット分を地図情報格納手段１３から作業用メモリに読み込む。次にステップ９５で、作業用メモリに展開された１ユニット分の地図データから地図表示データおよび道路マッチングデータのみを抽出する。次にステップ９６で、格納制御手段１８が、抽出されたデータ量を部分地図情報格納手段１７に格納できるか否かを判定する。次にステップ９７で、抽出された地図表示データおよび道路マッチングデータが部分地図情報格納手段１７に格納が可能であれば、部分地図情報格納手段１７に格納する。次に、抽出された地図表示データおよび道路マッチングデータが、部分地図情報格納手段１７に格納が不可能であれば、地図情報格納手段１３（ＤＩＳＣ）の排出処理を行う。また、ステップ９２で現在地表示ではなく経路案内中であった場合は、ステップ９９で経路案内に関する地図情報の格納処理を行う。
【００３１】
次に、格納制御手段１８が地図ユニットの中心と自車との距離が近い順に読み込むのではなく、自車の進行方向を考慮して読み込む場合の動作を図１１を用いて説明する。まず、格納制御手段１８は、ステップ１１１で分離操作手段１６であるＤＩＳＣ排出ボタンの状態を取得し、ＤＩＳＣ排出ボタンが押されたか否かを判定する。次にステップ１１２で現在の動作が経路案内モードでは無く、単なる現在地表示モードであるか否かを判定する。次に排出要求があった場合は、ステップ１１３で、格納制御手段１８が、部分地図情報格納手段１７の使用可能なメモリ容量の確認を行う。次にステップ１１４で、格納制御手段１８が、図１２のように自車の前方の地図ユニットの中心と自車との距離が近い順に読み込むように順序を決め、現在、表示してある縮尺の地図１ユニットを地図情報格納手段１３から作業用メモリに読み込む。次にステップ１１５で、作業用メモリに展開された１ユニット分の地図データから地図表示データおよび道路マッチングデータのみを抽出する。次にステップ１１６で、格納制御手段１８が、抽出されたデータ量を部分地図情報格納手段１７に格納できるか否かを判定する。次にステップ１１７で、抽出された地図表示データが部分地図情報格納手段１７に格納が可能であれば、部分地図情報格納手段１７に格納する。次に、抽出された地図表示データが部分地図情報格納手段１７に格納が不可能であれば、ステップ１１８で地図情報格納手段１３（ＤＩＳＣ）の排出処理を行う。また、ステップ１１２で現在地表示ではなく経路案内中であった場合は、ステップ１１９で経路案内に関する地図情報の格納処理を行う。
【００３２】
上記した実施の形態２において、格納できる地図ユニット数が２５枚の時の一例を図１３および図１４に示す。図１３に示すように、自車位置を中心とした周辺の地図ユニットを格納することにより、地図情報格納手段１３を装置から分離させても、道路マッチングデータと地図表示データを用いて精度の高い現在地表示が可能であり、かつ自車がＵターンするような走行を行っても連続して長時間の現在地表示が可能となる点で優れた効果が得られる。また、図１４に示すように、自車の進行方向の地図ユニットを多く格納できるように、自車の進行方向を考慮した地図ユニットの格納を行うことにより、地図情報格納手段１３が装置から分離されても、道路マッチングデータと地図表示データを用いて精度の高い現在地表示が可能であり、かつ自車がその方向へ進行しても、連続して長時間の現在地表示が可能となる点で優れた効果が得られる。また、地図データのみを用いた現在地表示と、地図表示データと道路マッチングデータを用いた現在地表示の比較の一例を図１５に示す。
【００３３】
以上のように、本発明の第２の実施の形態によれば、分離操作手段１６から分離要求を受け、かつ現在地表示モードであるときは、格納制御手段１８が、自車を中心とした周辺の地図ユニットまたは進行方向の地図ユニットの地図表示データおよび道路マッチングデータを地図情報格納手段１３から部分地図情報格納手段１７に格納した後、地図情報格納手段１３を分離するため、地図情報格納手段１３が分離された後も、自車と地図を重ねた道路マッチングデータによる精度の高い現在地表示が実現できる。
【００３４】
なお、以上の説明では、地図情報格納手段１３は、ＣＤ−ＲＯＭの例で説明しが、その他に半導体メモリや磁気メモリについても同様に実施が可能である。また、部分地図情報格納手段１７は、自車位置を基準として格納する地図情報の範囲を決めたが、操作者による地図スクロールを行った場合は、自車位置を基準の代わりに、スクロール画面の中心位置を格納範囲の基準としても同様に実施可能である。
【００３５】
（実施の形態３）
図１６は本発明の第３の実施の形態における車載ナビゲーション装置のフロー図である。第３の実施の形態における車載ナビゲーション装置の構成は、図１に示した第１の実施の形態と同様であるので重複した説明を省略し、ここではその動作についてのみ図１６のフロー図を用いて説明する。
【００３６】
まず格納制御手段１８は、ステップ１６１で分離操作手段１６であるＤＩＳＣ排出ボタンの状態を取得し、ＤＩＳＣ排出ボタンが押されたか否かを判定する。次にステップ１６２で現在の動作が経路案内モードでは無く、単なる現在地表示モードであるか否かを判定する。次に排出要求があった場合は、ステップ１６３で、格納制御手段１８が、部分地図情報格納手段１７の使用可能なメモリ容量の確認を行う。次にステップ１６４で、格納制御手段１８が、図１７のように現在地から経路に沿った縮尺１／１万の地図ユニットを読み込むように順序を決め、地図情報格納手段１３から作業用メモリに読み込む。次にステップ１６５で、格納制御手段１８が、作業用メモリに展開された地図情報の中から、経路算出手段１９により算出された経路に使用される地図表示データおよび道路マッチングデータおよび交差点名称や交差点拡大図等の経路案内データを抽出する。次にステップ１６６で、格納制御手段１８が、抽出されたデータ量を部分地図情報格納手段１７に格納できるか否かを判別する。次にステップ１６７で、抽出された地図表示データおよび道路マッチングデータおよび経路案内データが、部分地図情報格納手段１７に格納が可能であれば、部分地図情報格納手段１７に格納する。次にステップ１６８で、読み込んだユニットが目的地を含んでいるかどうかを判定する。次にステップ１６９で、目的地を含んだユニットを部分地図情報格納手段１７に格納したか、または抽出された地図表示データおよび道路マッチングデータおよび経路案内データが部分地図情報格納手段１７に格納が不可能であれば、地図情報格納手段１３（ＤＩＳＣ）の排出処理を行う。また、ステップ１６２で経路案内中ではなく現在地表示であった場合は、ステップ１７０で現在位置周辺に関する地図情報の格納処理を行う。
【００３７】
上記した第３の実施の形態において、図１６の動作フローによる地図表示の結果の一例を図１８に示す。図１８に示すように、地図のＣＤ−ＲＯＭが装置から排出された後でも、経路の道路形状および自車位置との精度の高い地図表示と、交差点名称や交差点拡大図等の案内ができる点で優れた効果が得られる。
【００３８】
以上のように、本発明の第３の実施の形態によれば、地図のＣＤ−ＲＯＭが装置から排出されても、精度の高く距離の長い経路案内を行うことができる。
【００３９】
なお、以上の説明では、格納制御手段１８が、地図表示データを経路に使用する道路のみ抽出する例で説明したが、図１９に示すように経路および経路に接続する道路の地図表示データおよび道路マッチングデータの抽出する場合についても同様に実施可能である。
【００４０】
（実施の形態４）
図２０は本発明の第４の実施の形態における車載ナビゲーション装置のフロー図である。第４の実施の形態における車載ナビゲーション装置の構成は、図１に示した第１の実施の形態と同様であるので重複した説明を省略し、ここではその動作についてのみ図２０のフロー図を用いて説明する。
【００４１】
まず格納制御手段１８は、ステップ２０１で分離操作手段１６であるＤＩＳＣ排出ボタンの状態を取得し、ＤＩＳＣ排出ボタンが押されたか否かを判定する。次にステップ２０２で現在の動作が経路案内モードでは無く、単なる現在地表示モードであるか否かを判定する。次に排出要求があった場合は、ステップ２０３で、格納制御手段１８が、部分地図情報格納手段１７の使用可能なメモリ容量の確認を行う。次にステップ２０４で、格納制御手段１８が、図２１のように現在地から経路に沿った縮尺１／１万の地図ユニットを読み込むように順序を決め、地図情報格納手段１３から作業用メモリに読み込む。次にステップ２０５で、格納制御手段１８が、作業用メモリに展開された地図情報の中から、経路算出手段１９により算出された経路に使用される地図表示データおよび交差点名称や交差点拡大図等の経路案内データを抽出する。次にステップ２０６で、格納制御手段１８が、抽出されたデータ量を部分地図情報格納手段１７に格納できるか否かを判別する。次にステップ２０７で、抽出された地図表示データおよび経路案内データが部分地図情報格納手段１７に格納が可能であれば、部分地図情報格納手段１７に格納する。次にステップ２０８で、読み込んだユニットが目的地を含んでいるかどうかを判定する。次にステップ２０９で、目的地を含んだユニットを部分地図情報格納手段１７に格納したか、または抽出された地図表示データおよび経路案内データが部分地図情報格納手段１７に格納が不可能であれば、地図情報格納手段１３（ＤＩＳＣ）の排出処理を行う。また、ステップ２０２で経路案内中ではなく現在地表示であった場合は、ステップ２１０で現在位置周辺に関する地図情報の格納処理を行う。
【００４２】
上記した第４の実施の形態において、図２０の動作フローによる地図表示の結果の一例を図２２に示す。図２２に示すように、地図のＣＤ−ＲＯＭが装置から排出された後でも、経路および経路周辺の道路形状および自車位置の地図表示と、交差点名称や交差点拡大図等の案内ができる点で優れた効果が得られる。
【００４３】
以上のように、本発明の第４の実施の形態によれば、地図のＣＤ−ＲＯＭが装置から排出される前に、格納制御手段１８が、部分地図情報格納手段１７に経路および経路周辺の道路形状および交差点名称や交差点拡大図等データのみを格納することにより、メモリ容量が少なく済み、広範囲の地図表示および経路案内ができる。
【００４４】
なお、以上の説明では、格納制御手段１８が、縮尺を１／１万に固定した例で説明したが、操作者により設定された地図表示の縮尺でも、同様に実施可能である。
【００４５】
（実施の形態５）
図２３は本発明の第５の実施の形態における車載ナビゲーション装置のフロー図である。第５の実施の形態における車載ナビゲーション装置の構成は、図１に示した第１の実施の形態と同様であるので重複した説明を省略し、ここではその動作についてのみ図２３のフロー図を用いて説明する。
【００４６】
まず格納制御手段１８は、ステップ２３１で分離操作手段１６であるＤＩＳＣ排出ボタンの状態を取得し、ＤＩＳＣ排出ボタンが押されたか否かを判定する。次にステップ２３２で現在の動作が現在地表示モードでは無く、経路案内モードであるか否かを判定する。次に排出要求があった場合は、ステップ２３３で、格納制御手段１８が、部分地図情報格納手段１７の使用可能なメモリ容量の確認を行う。次にステップ２３４で、格納制御手段１８が、１／１万の縮尺の地図データと経路案内データと道路マッチングデータを抽出するため、図２４のように現在地から目的地へ向けて経路に沿うよウ読み込む地図ユニットの順序を決め、地図情報格納手段１３から作業用メモリに読み込む。次にステップ２３５で、格納制御手段１８が、作業用メモリに展開された地図情報の中から、経路算出手段１９により算出された経路に使用されるユニットの地図表示データおよび交差点名称や交差点拡大図等の経路案内データおよび道路マッチングデータを抽出する。次にステップ２３６で、格納制御手段１８が、抽出されたデータ量を部分地図情報格納手段１７に格納できるか否かを判別する。次にステップ２３７で、抽出された地図表示データおよび道路マッチングデータおよび経路案内データが、部分地図情報格納手段１７に格納が可能であれば、部分地図情報格納手段１７に格納する。次にステップ２３８で、読み込んだユニットが目的地を含んでいるかどうかを判定する。次にステップ２３９で、目的地を含んだユニットを部分地図情報格納手段１７に格納したか、または抽出された地図表示データおよび道路マッチングデータおよび経路案内データが、部分地図情報格納手段１７に格納が不可能であれば、地図情報格納手段１３（ＤＩＳＣ）の排出処理を行う。また、ステップ２３２で経路案内中ではなく現在地表示であった場合は、ステップ２４０で現在位置周辺に関する地図情報の格納処理を行う。
【００４７】
上記した第５の実施の形態において、図２３の動作フローによる地図表示の結果の一例を図２５に示す。図２５に示すように、地図のＣＤ−ＲＯＭが装置から排出された後でも、経路および経路周辺の道路形状および自車位置の地図表示と、交差点名称や交差点拡大図等の案内と、道路マッチングデータを含むため精度の高い経路案内ができる点で優れた効果が得られる。
【００４８】
以上のように、本発明の第５の実施の形態によれば、部分地図情報格納手段１７のメモリ容量が続く限り、詳細でかつ高精度な経路案内を実現することができる。
【００４９】
（実施の形態６）
図２６は本発明の第６の実施の形態における車載ナビゲーション装置のフロー図である。第６の実施の形態における車載ナビゲーション装置の構成は、図１に示した第１の実施の形態と同様であるので重複した説明を省略し、ここではその動作についてのみ図２６のフロー図を用いて説明する。
【００５０】
まず格納制御手段１８は、ステップ２６１で分離操作手段１６であるＤＩＳＣ排出ボタンの状態を取得し、ＤＩＳＣ排出ボタンが押されたか否かを判定する。次にステップ２６２で現在の動作が現在地表示モードでは無く、経路案内モードであるか否かを判定する。次に排出要求があった場合は、ステップ２６３で格納する地図ユニットの縮尺を１／１万とする。次にステップ２６４で、格納制御手段１８が、部分地図情報格納手段１７の使用可能なメモリ容量の確認を行う。次にステップ２６５で、格納制御手段１８が、指定された縮尺の地図データと経路案内データと道路マッチングデータを抽出するため、図２７のように現在地から目的地へ向けて経路に沿うよう読み込む地図ユニットの順序を決め、地図情報格納手段１３から作業用メモリに読み込む。次にステップ２６６で、格納制御手段１８が、作業用メモリに展開された地図情報の中から、経路算出手段１９により算出された経路に使用されるユニットの地図表示データおよび交差点名称や交差点拡大図等の経路案内データおよび道路マッチングデータを抽出する。次にステップ２６７で、格納制御手段１８が、抽出されたデータ量を部分地図情報格納手段１７に格納できるか否かを判別する。次にステップ２６８で、抽出された地図表示データおよび道路マッチングデータおよび経路案内データが、部分地図情報格納手段１７に格納が可能であれば、部分地図情報格納手段１７に格納する。次にステップ２６９で、読み込んだユニットが目的地を含んでいるかどうかを判定する。次にステップ２７０で、目的地を含んだユニットを部分地図情報格納手段１７に格納した場合は、地図情報格納手段１３（ＤＩＳＣ）の排出処理を行う。一方、ステップ２６７で、目的地を含んだユニットを読み込む前に部分地図情報格納手段１７のメモリ容量が不足してしまった場合は、ステップ２７１でメモリ容量を削減するために対象とする地図のユニットの縮尺を１つ粗くして、再度、部分地図情報格納手段１７への格納を試みる。また、ステップ２６２で経路案内中ではなく現在地表示であった場合は、ステップ２７２で現在位置周辺に関する地図情報の格納処理を行う。
【００５１】
上記した第６の実施の形態において、図２６の動作フローによる地図表示の結果の一例を図２８および図２９に示す。図２８および図２９に示すように、地図のＣＤ−ＲＯＭが装置から排出された後でも、経路および経路周辺の道路形状および自車位置の地図表示と、交差点名称や交差点拡大図等の案内と、道路マッチングデータとを含むため、精度の高い経路案内ができる点で優れた効果が得られる。
【００５２】
以上のように、本発明の第６の実施の形態によれば、部分地図情報格納手段１７のメモリ容量に合わせた詳細でかつ高精度な目的地までの経路案内を実現することができる。
【００５３】
（実施の形態７）
図３０は本発明の第７の実施の形態における車載ナビゲーション装置のフロー図である。第７の実施の形態における車載ナビゲーション装置の構成は、図１に示した第１の実施の形態と同様であるので重複した説明を省略し、ここではその動作についてのみ図３０のフロー図を用いて説明する。
【００５４】
まず格納制御手段１８は、ステップ３０１で分離操作手段１６であるＤＩＳＣ排出ボタンの状態を取得し、ＤＩＳＣ排出ボタンが押されたか否かを判定する。次にステップ３０２で現在の動作が現在地表示モードでは無く、経路案内モードであるか否かを判定する。次に排出要求があった場合は、ステップ３０３で格納する地図ユニットの縮尺を１／１万とする。次にステップ３０４で、格納制御手段１８が、部分地図情報格納手段１７の使用可能なメモリ容量の確認を行う。次にステップ３０５で、格納制御手段１８が、指定された縮尺の地図表示データと経路案内データのみを抽出するため、図３１のように現在地から目的地へ向けて経路に沿うよう読み込む地図ユニットの順序を決め、地図情報格納手段１３から作業用メモリに読み込む。次にステップ３０６で、格納制御手段１８が、作業用メモリに展開された地図情報の中から、経路算出手段１９により算出された経路に使用されるユニットの地図表示データおよび交差点名称や交差点拡大図等の経路案内データを抽出する。次にステップ３０７で、格納制御手段１８が、抽出されたデータ量を部分地図情報格納手段１７に格納できるか否かを判別する。次にステップ３０８で、抽出された地図表示データおよび経路案内データが、部分地図情報格納手段１７に格納が可能であれば、部分地図情報格納手段１７に格納する。次にステップ３０９で、読み込んだユニットが目的地を含んでいるかどうかを判定する。次にステップ３１０で、目的地を含んだユニットを部分地図情報格納手段１７に格納した場合は、地図情報格納手段１３（ＤＩＳＣ）の排出処理を行う。一方、ステップ３０７で、目的地を含んだユニットを読み込む前に部分地図情報格納手段１７のメモリ容量が不足してしまった場合は、ステップ３１１でメモリ容量を削減するために対象とする地図のユニットの縮尺を１つ粗くして、再度、部分地図情報格納手段１７への格納を試みる。また、ステップ３０２で経路案内中ではなく現在地表示であった場合は、ステップ３１２で現在位置周辺に関する地図情報の格納処理を行う。
【００５５】
上記した第７の実施の形態において、図３０の動作フローによる経路表示の結果の一例を図３１および図３２に示す。図３１および図３２に示すように、地図のＣＤ−ＲＯＭが装置から排出された後でも、目的地までの経路および経路周辺の道路形状および自車位置の地図表示と、交差点名称や交差点拡大図等の案内ができる点で優れた効果が得られる。
【００５６】
以上のように、本発明の第７の実施の形態によれば、地図のＣＤ−ＲＯＭが装置から排出され前に、格納制御手段１８が、部分地図情報格納手段１７に経路および経路周辺の道路形状および交差点名称や交差点拡大図等のみを格納することにより、部分地図情報格納手段１７のメモリの容量に合わせた詳細かつ高精度な目的地までの経路案内を実現することができる。
【００５７】
（実施の形態８）
図３４は本発明の第８の実施の形態における車載ナビゲーション装置のフロー図である。第８の実施の形態における車載ナビゲーション装置の構成は、図１に示した第１の実施の形態と同様であるので重複した説明を省略し、ここではその動作についてのみ図３４のフロー図を用いて説明する。
【００５８】
まず格納制御手段１８は、ステップ３４１で分離操作手段１６であるＤＩＳＣ排出ボタンの状態を取得し、ＤＩＳＣ排出ボタンが押されたか否かを判定する。次にステップ３４２で現在の動作が現在地表示モードでは無く、経路案内モードであるか否かを判定する。次に排出要求があった場合は、ステップ３４３で、格納制御手段１８が、部分地図情報格納手段１７の使用可能なメモリ容量の確認を行う。次にステップ３４４で、格納制御手段１８が、１／１万の縮尺の地図表示データと経路案内データと道路マッチングデータを抽出するため、図３５のように現在地から目的地へ向けて経路に沿うよう読み込む地図ユニットの順序を決め、地図情報格納手段１３から作業用メモリに読み込む。次にステップ３４５で、格納制御手段１８が、作業用メモリに展開された地図情報の中から、経路算出手段１９により算出された経路に使用されるユニットの地図表示データおよび交差点名称や交差点拡大図等の経路案内データおよび道路マッチングデータを抽出する。次にステップ３４６で、格納制御手段１８が、読み込んだユニット内の経路の道路の種別を高速道路か否かを判定する。次にステップ３４７で、高速道路であれば図３６のような経路表示ができるような高速道路用データを作成する。次にステップ３４８で、格納制御手段１８が、作成または抽出されたデータ量を部分地図情報格納手段１７に格納できるか否かを判別する。次にステップ３４９で、作成された高速道路用データまたは抽出された地図表示データおよび道路マッチングデータおよび経路案内データが、部分地図情報格納手段１７に格納が可能であれば、部分地図情報格納手段１７に格納する。次にステップ３５０で、読み込んだユニットが目的地を含んでいるかどうかを判定する。次にステップ３５１で、目的地を含んだユニットを部分地図情報格納手段１７に格納したか、または作成された高速道路用データまたは抽出された地図表示データおよび道路マッチングデータおよび経路案内データが、部分地図情報格納手段１７に格納が不可能であれば、地図情報格納手段１３（ＤＩＳＣ）の排出処理を行う。また、ステップ３４２で経路案内中ではなく現在地表示であった場合は、ステップ３５２で現在位置周辺に関する地図情報の格納処理を行う。
【００５９】
上記した第８の実施の形態において、図３４の動作フローによる経路表示の結果の一例を図３６および図３７に示す。図３６に示すように、経路案内中に高速道路を走行する場合は、地図のＣＤ−ＲＯＭが装置から排出された後でも、細かな地図表示や道路とのマッチング等は不要なため、最低限必要な情報のみを格納しメモリの容量を少なくし、長い経路案内ができる点で優れた効果が得られる。
【００６０】
また、図３７に示すように、経路案内中に一般道路を走行する場合は、地図のＣＤ−ＲＯＭが装置から排出された後でも、目的地までの経路および経路周辺の道路形状および自車位置の地図表示と、交差点名称や交差点拡大図等の案内と、道路マッチングデータを含むための精度の高い経路案内ができる点で優れた効果が得られる。
【００６１】
以上のように、本発明の第８の実施の形態によれば、部分地図情報格納手段１７のメモリを経路の複雑さに合わせて有効に使用することができ、長い経路案内が可能である。
【００６２】
【発明の効果】
以上のように本発明は、ナビゲーション装置から地図格納手段を分離する際に地図表示や経路案内に必要なデータを部分地図情報格納手段に格納するようにしたので、地図格納手段が分離された後でも、現在地表示や経路案内が可能であるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１ないし第８の実施の形態における車載ナビゲーション装置の概略ブロック図
【図２】本発明の第１ないし第８の実施の形態１における地図格納手段に格納されている地図情報の概略図
【図３】本発明の第１の実施の形態における車載ナビゲーション装置の動作説明のためのフロー図
【図４】本発明の第１の実施の形態における車載ナビゲーション装置の地図ユニットの格納順序例を示す模式図
【図５】本発明の第１の実施の形態における車載ナビゲーション装置の動作説明のためのフロー図
【図６】本発明の第１の実施の形態における車載ナビゲーション装置の地図ユニットの格納順序例を示す模式図
【図７】本発明の第１の実施の形態における車載ナビゲーション装置の地図ユニットの格納結果例を示す模式図
【図８】本発明の第１の実施の形態における車載ナビゲーション装置の地図ユニットの格納結果例を示す模式図
【図９】本発明の第２の実施の形態における車載ナビゲーション装置の動作説明のためのフロー図
【図１０】本発明の第２の実施の形態における車載ナビゲーション装置の地図ユニットの格納順序例を示す模式図
【図１１】本発明の第２の実施の形態における車載ナビゲーション装置の別の動作説明のためのフロー図
【図１２】本発明の第２の実施の形態における車載ナビゲーション装置の地図ユニットの別の格納順序例を示す模式図
【図１３】本発明の第２の実施の形態における車載ナビゲーション装置の地図ユニットの別の格納結果例を示す模式図
【図１４】本発明の第２の実施の形態における車載ナビゲーション装置の地図ユニットの別の格納結果例を示す模式図
【図１５】本発明の第２の実施の形態における車載ナビゲーション装置の現在地表示の結果例を示す画面図
【図１６】本発明の第３の実施の形態における車載ナビゲーション装置の動作説明のためのフロー図
【図１７】本発明の第３の実施の形態における車載ナビゲーション装置の地図ユニットの格納順序例を示す模式図
【図１８】本発明の第３の実施の形態における車載ナビゲーション装置の経路表示の結果例を示す画面図
【図１９】本発明の第３の実施の形態における車載ナビゲーション装置の経路表示の結果例を示す画面図
【図２０】本発明の第４の実施の形態における車載ナビゲーション装置の動作説明のためのフロー図
【図２１】本発明の第４の実施の形態における車載ナビゲーション装置の地図ユニットの格納順序例を示す模式図
【図２２】本発明の第４の実施の形態における車載ナビゲーション装置の経路表示の結果例を示す画面図
【図２３】本発明の第５の実施の形態における車載ナビゲーション装置の動作説明のためのフロー図
【図２４】本発明の第５の実施の形態における車載ナビゲーション装置の地図ユニットの格納順序例を示す模式図
【図２５】本発明の第５の実施の形態における車載ナビゲーション装置の経路表示の結果例を示す画面図
【図２６】本発明の第６の実施の形態における車載ナビゲーション装置の動作説明のためのフロー図
【図２７】本発明の第６の実施の形態における車載ナビゲーション装置の地図ユニットの格納順序例を示す模式図
【図２８】本発明の第６の実施の形態における車載ナビゲーション装置の経路表示の結果例を示す画面図
【図２９】本発明の第６の実施の形態における車載ナビゲーション装置の経路表示の結果例を示す画面図
【図３０】本発明の第７の実施の形態における車載ナビゲーション装置の動作説明のためのフロー図
【図３１】本発明の第７の実施の形態における車載ナビゲーション装置の地図ユニットの格納順序例を示す模式図
【図３２】本発明の第７の実施の形態における車載ナビゲーション装置の経路表示の結果例を示す画面図
【図３３】本発明の第７の実施の形態における車載ナビゲーション装置の経路表示の結果例を示す画面図
【図３４】本発明の第８の実施の形態における車載ナビゲーション装置の動作説明のためのフロー図
【図３５】本発明の第８の実施の形態における車載ナビゲーション装置の地図ユニットの格納順序例を示す模式図
【図３６】本発明の第８の実施の形態における車載ナビゲーション装置の経路表示の結果例を示す画面図
【図３７】本発明の第８の実施の形態における車載ナビゲーション装置の経路表示の結果例を示す画面図
【図３８】従来例における車載ナビゲーション装置の構成を示す概略ブロック図
【図３９】従来例における車載ナビゲーション装置の経路表示を示す模式図
【符号の説明】
１１  操作手段
１２  位置検出手段
１３  地図情報格納手段
１４  制御手段
１５  表示手段
１６  分離操作手段
１７  部分地図情報格納手段
１８  格納制御手段
１９  経路算出手段
【図１】
0003779003.tif 000002
【図２】
0003779003.tif 000003
【図３】
0003779003.tif 000004
【図４】
0003779003.tif 000005
【図５】
0003779003.tif 000006
【図６】
0003779003.tif 000007
【図７】
0003779003.tif 000008
【図８】
0003779003.tif 000009
【図９】
0003779003.tif 000010
【図１０】
0003779003.tif 000011
【図１１】
0003779003.tif 000012
【図１２】
0003779003.tif 000013
【図１３】
0003779003.tif 000014
【図１４】
0003779003.tif 000015
【図１５】
0003779003.tif 000016
【図１６】
0003779003.tif 000017
【図１７】
0003779003.tif 000018
【図１８】
0003779003.tif 000019
【図１９】
0003779003.tif 000020
【図２０】
0003779003.tif 000021
【図２１】
0003779003.tif 000022
【図２２】
0003779003.tif 000023
【図２３】
0003779003.tif 000024
【図２４】
0003779003.tif 000025
【図２５】
0003779003.tif 000026
【図２６】
0003779003.tif 000027
【図２７】
0003779003.tif 000028
【図２８】
0003779003.tif 000029
【図２９】
0003779003.tif 000030
【図３０】
0003779003.tif 000031
【図３１】
0003779003.tif 000032
【図３２】
0003779003.tif 000033
【図３３】
0003779003.tif 000034
【図３４】
0003779003.tif 000035
【図３５】
0003779003.tif 000036
【図３６】
0003779003.tif 000037
【図３７】
0003779003.tif 000038
【図３８】
0003779003.tif 000039
【図３９】
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