(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機本体に起伏可能に支持されたブームを有し且つアタッチメントを構成する流体圧機器へ作動流体を給排する流体配管をブームの背面に対して所定の間隔を隔てて設けた作業機のアタッチメントにおいて、ブームの背面と流体配管との間にブームの基端部から先端部に向かって延びる配線挿通管を、該配線挿通管が前記ブームの背面と２本の流体配管とによって挟持されるように設け、アタッチメントに取り付けられた電気機器へ前記作業機本体から給電するための電線を配線挿通管に挿通したことを特徴とする作業機のアタッチメント。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、掘削機、建設機械等の作業機のアタッチメントに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５及び図６は従来から使用されているアタッチメントの一例を装着した作業機を示すものである。
【０００３】
１は下部走行体であり、該下部走行体１は、無端状のゴムクローラシュー２を左右に有し、前端に排土板３を有している。
【０００４】
４は、上部旋回体等の作業機本体であり、該作業機本体４は、略円形の平面形状を有し、且つ前記の下部走行体１の上部に旋回可能に取り付けられている。
【０００５】
５はキャブであり、該キャブ５は、作業機本体４の前端左側寄りの部分に搭載されている。
【０００６】
６，７はブラケットであり、ブラケット６は、作業機本体４の中心よりもやや右側（反キャブ側）に位置するように、作業機本体４の上面に固着され、また、ブラケット７は、前記のブラケット６よりも作業機本体４の前端側に位置するように、作業機本体４の上面に固着されている。
【０００７】
８はメインブームであり、該メインブーム８の基端部は、作業機本体４の幅方向（左右方向）へ略水平に延びるピン９によってブラケット６に枢支されている。
【０００８】
１０はブーム起伏用シリンダであり、該ブーム起伏用シリンダ１０のシリンダ本体１１は、ピン９と平行なピン１２によってブラケット７に枢支され、また、ブーム起伏用シリンダ１０のピストンロッド１３の先端部は、ピン９と平行なピン１４によってメインブーム８の先端部に設けたブラケット１５に枢支されており、ブーム起伏用シリンダ１０のヘッド側流体室あるいはロッド側流体室に作動流体を給排すると、ピン９を中心としてメインブーム８が起伏するようになっている。
【０００９】
１６は中間ブームであり、該中間ブーム１６の基端部は、ピン９に対して直交する方向へ延びるピン１７によりメインブーム８の先端部に枢支されている。
【００１０】
１８は先端ブームであり、該先端ブーム１８は、ピン１７と平行なピン１９によって中間ブーム１６の先端部に枢支されている。
【００１１】
この先端ブーム１８には、側方から見て該先端ブーム１８の基端部と先端部との中間部分から中間ブーム１６の基端部側へ向かって該中間ブーム１６の上方に位置するように延びるシリンダ支持部２０が設けられている。
【００１２】
２１はリンクバーであり、該リンクバー２１は、中間ブーム１６の左側（キャブ側）に該中間ブーム１６に対して略平行に配置されている。
【００１３】
このリンクバー２１の基端部は、ピン１７と平行なピン２２によってメインブーム８の先端左側下部に設けた上下一対のリンクバー基端支持ブラケット２３，２３に枢支され、また、リンクバー２１の先端部は、ピン１７と平行なピン３２によって先端ブーム１８の左側部に設けたリンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット２４とリンクバー先端下部支持ブラケット２５に枢支されている。
【００１４】
図６に示すように、上方から見て、前記のピン１７とピン２２とを結ぶ仮想線ａ（メインブーム８に属する）に対してピン１９とピン３２とを結ぶ仮想線ｂ（先端ブーム１８に属する）が平行に位置し、中間ブーム１６に対してリンクバー２１が平行に位置するようになっており、これら中間ブーム１６及びリンクバー２１等によって、仮想線ａ（メインブーム８に属する）を固定リンクとする平行四辺形リンク機構２６を構成している。
【００１５】
２７はオフセット用シリンダであり、該オフセット用シリンダ２７は、中間ブーム１６の左側（キャブ側）に、該中間ブーム１６の左側面の上部に沿い且つ前記のリンクバー２１の上方に位置するように配置されている。
【００１６】
このオフセット用シリンダ２７のシリンダ本体２８の基端部は、ピン１７と平行なピン２９によって中間ブーム１６の基端左側部に設けた上下一対のシリンダ基端支持ブラケット３０，３０に枢着され、また、オフセット用シリンダ２７のピストンロッド３１の先端部は、先に述べたピン３２によって先端ブーム１８の左側部に設けたシリンダ先端上部支持ブラケット３３と前記のリンクバー２１及びシリンダ先端支持ブラケット２４に枢着されており、オフセット用シリンダ２７のヘッド側流体室あるいはロッド側流体室に作動流体を給排すると、ピン１７を中心として中間ブーム１６が左右に揺動するようになっている。
【００１７】
このように中間ブーム１６が揺動する場合、メインブーム８と先端ブーム１８は、先に述べた平行四辺形リンク機構２６を構成する中間ブーム１６、リンクバー２１を介して連結されているので、上方から見ると先端ブーム１８はメインブーム８に対して常に平行状態（図６参照）を保持する。
【００１８】
３４はアームであり、該アーム３４の基端部は、ピン９と平行なピン３５によって先端ブーム１８に枢着されている。
【００１９】
３６はアーム回動用シリンダ（図５参照）であり、該アーム回動用シリンダ３６本体の基端部は、ピン９と平行なピン３７によって先端ブーム１８のシリンダ支持部２０に枢支され、また、アーム回動用シリンダ３６のピストンロッド３８の先端部は、ピン９と平行なピン３９によってアーム３４の基端部に設けたブラケット４０に枢着されており、アーム回動用シリンダ３６のヘッド側流体室あるいはロッド側流体室に作動流体を給排すると、ピン３５を中心としてアーム３４が回動するようになっている。
【００２０】
４１は掘削作業を行うためのバケットであり、該バケット４１の背面に突出するように設けたブラケット４２は、ピン９と平行なピン４３によってアーム３４の先端部に枢支されている。
【００２１】
４４はバケット回動用シリンダであり、該バケット回動用シリンダ４４のシリンダ本体４５は、ピン９と平行なピン４６によってアーム３４の基端部に設けたブラケット４７に枢支され、また、バケット回動用シリンダ４４のピストンロッド４８の先端部には、ピン９と平行なピン４９によってバケットリンク５０及びアームリンク５１のそれぞれの一端部が枢支されている。
【００２２】
更に、バケットリンク５０の他端部は、ピン９と平行なピン５２によってバケット４１の背面のブラケット４２に枢支され、また、アームリンク５１の他端部は、ピン９と平行なピン５３によってアーム３４の先端部近傍に枢支されており、バケット回動用シリンダ４４のヘッド側流体室あるいはロッド側流体室に作動流体を給排すると、ピン４３を中心としてバケット４１が回動するようになっている。
【００２３】
上述したメインブーム８、中間ブーム１６、先端ブーム１８、アーム３４、バケット４１、並びにこれらを作動させるブーム起伏用シリンダ１０、オフセット用シリンダ２７、アーム回動用シリンダ３６、バケット回動用シリンダ４４等によって、作業機のアタッチメントが構成されている。
【００２４】
図５及び図６に示す作業機のアタッチメントでは、たとえば、メインブーム８を起立させた状態で、キャブ５に向ってアーム３４の先端部が接近するように該アーム３４を回動させるとともに、中間ブーム１６を左方へ揺動させると、バケット４１がキャブ５に接触することがある。
【００２５】
そこで、作業機本体４に対するメインブーム８の起伏角度、メインブーム８に対する中間ブーム１６の揺動角度、先端ブーム１８に対するアーム３４の回動角度が所定値に到達したか否かを検知するセンサをアタッチメントの構成部材の所定箇所に取り付け、このセンサからの検知信号に基づき、バケット４１等がキャブ５に干渉する前に、ブーム起伏用シリンダ１０、オフセット用シリンダ２７、アーム回動用シリンダ３６の作動を停止させる制御器を作業機本体に搭載し、これらセンサ及び制御器で構成されるキャブ干渉防止装置によって、キャブ５とバケット４１等の干渉を防止するようにしている。
【００２６】
このキャブ干渉防止装置のセンサと制御器との間で信号の授受を行う手段とし、メインブーム８の側面には、センサと制御器とを電気的に接続する電線６２が多数のクランプ６３を介して取り付けられている。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、アタッチメントの構成部材であるメインブーム８等に多数のクランプ６３を介して電線６２を固定するのは容易ではない。
【００２８】
また、電線６２がメインブーム８の側面に支持されているため、作業時に樹木の枝、解体現場でコンクリート躯体から突出した鉄筋等の障害物に電線６２が引っ掛かって、電線６２を破断してしまうことがある。
【００２９】
本発明は、このような問題を解消し、アタッチメントに取り付けられている電気機器に給電する電線を固定するための部品を使わなくて済むようにし、しかも電線が外部に露出しないようにして破断されないようにした作業機のアタッチメントを提供することを目的とするものである。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、作業機本体に起伏可能に支持されたブームを有し且つアタッチメントを構成する流体圧機器へ作動流体を給排する流体配管をブームの背面に対して所定の間隔を隔てて設けた作業機のアタッチメントにおいて、ブームの背面と流体配管との間にブームの基端部から先端部に向かって延びる配線挿通管を、該配線挿通管が前記ブームの背面と２本の流体配管とによって挟持されるように設け、アタッチメントに取り付けられた電気機器へ前記作業機本体から給電するための電線を配線挿通管に挿通したことを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図を参照しつつ説明する。
【００３２】
図１は本発明の実施の形態の一例を示す側面図であって、図５と同一部分には同一符号を付してある。
【００３３】
メインブーム８の背面には、従来のアタッチメントと同様に、作業機本体４から図５に示すオフセット用シリンダ２７、アーム回動用シリンダ３６、バケット回動用シリンダ４４等の流体機器へ作動流体を給排する流体配管５４が、図２に示すように並べて配設されている。
【００３４】
これらの流体配管５４は、図４に示すように、メインブーム８の背面に固着された配管支持台５５の表面に載置され、配管用クランプ５６とボルト５７とによって、配管支持台５５の表面上に固定されるようになっている。
【００３５】
このためメインブーム８の背面と流体配管５４との間には、図３に示すように、配管支持台５５の高さに略等しい寸法の所定の間隔５８が空くようになる。
【００３６】
図４に示すように、配管支持台５５の表面の隣り合った流体配管５４，５４の間には、半円形の座ぐり５９が形成されていて、この座ぐり５９には断面円形の配線挿通管６０が嵌められ、隣り合った流体配管５４，５４によって座ぐり５９内に押さえ込まれるようになっている。
【００３７】
配線挿通管６０はコルゲートが施されている可撓性のもので、図１、図２に示すようにメインブーム８の基端部から先端部に向かって延びており、上述した配管支持台５５から離れた箇所においては、図１、図３に示すようにメインブーム８の背面に接して２本の流体配管５４，５４によりメインブーム８の背面に押し付けられ、メインブーム８の背面と流体配管５４，５４とに挟持されてメインブーム８の背面から離れないようになっている。
【００３８】
配線挿通管６０の内部には、図３、図４に示すように電線６１，６１が挿通されていて、作業機本体４に設けてある図示しない電源から、先端ブーム１８（図５参照）等に取り付けてある図示しない照明灯等の電気機器に給電するように接続される。
【００３９】
図１ないし図４に示すアタッチメントを組み付ける際には、配線挿通管６０の内部に予め電線６１，６１を挿通しておく。
【００４０】
そして図１、図４に示すようにメインブーム８の背面に配管支持台５５を固着し、予め電線６１，６１を挿通しておいた配線挿通管６０を配置した後に流体配管５４を配設し、配管用クランプ５６とボルト５７とによって流体配管５４を配管支持台５５の表面上に固定する。そして配線挿通管６０がメインブーム８の背面と流体配管５４，５４とに挟持されるようにする。
【００４１】
上述した実施の形態は、メインブーム８の背面に配線挿通管６０を配置する場合を図示して説明したが、中間ブーム１６、先端ブーム１８等のブームに対しても、同様にして配線挿通管６０を配置することができる。
【００４２】
尚、本発明の作業機のアタッチメントは、上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加え得ることは勿論である。
【００４３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の作業機のアタッチメントにおいては、下記のような種々の優れた効果を奏し得る。
【００４４】
（１）本発明の請求項１あるいは請求項２に記載の作業機のアタッチメントのいずれにおいても、作業機本体からアタッチメントに取り付けられた電気機器へ給電するための電線が露出せずに配線挿通管で保護されるため、電線の破断を防止することができる。
【００４５】
（２）本発明の請求項２に記載の作業機のアタッチメントにおいては、電気機器に給電するための電線を挿通した配線挿通管をブームに固定するのに特別な部品を使用する必要がないため、部品点数と組み付け工数を削減でき、また、配線挿通管が流体配管に隠れるため、機械装置の外観の見栄えが良くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示す側面図である。
【図２】図１をＩＩ方向から見た背面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】従来から使用されている作業機の一例を示す側面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視図である。
【符号の説明】
４  作業機本体
８  メインブーム（ブーム）
５４  流体配管
５８  間隔
６０  配線挿通管
６１  電線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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