(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨搬送路で径方向に沿って搬送される硬貨の外周面に形成された模様を検出する検出手段と、
該検出手段の検出結果に基づき前記硬貨を判別する判別手段とを有する硬貨判別装置において、
前記検出手段として、直線状に配列された光源、遮光板および受光センサを有するとともに、前記光源から照射されるスポット光の形状をこれら光源、遮光板および受光センサの配列方向と平行な長いバー形状にするシリンドリカルレンズが設けられたバーコード検出用センサを用いており、
前記検出手段は、前記光源、前記遮光板および前記受光センサの配列方向が前記硬貨の軸線方向に対し傾斜状態で配置されていることを特徴とする硬貨判別装置。
【請求項２】
硬貨搬送路で径方向に沿って搬送される硬貨の外周面に形成された模様を検出する検出手段と、
該検出手段の検出結果に基づき前記硬貨を判別する判別手段とを有する硬貨判別装置において、
前記検出手段として、直線状に配列された光源、遮光板および受光センサを有するとともに、前記光源から照射されるスポット光の形状をこれら光源、遮光板および受光センサの配列方向と平行な長いバー形状にするシリンドリカルレンズが設けられたバーコード検出用センサを用いており、
前記検出手段は、前記光源、前記遮光板および前記受光センサの配列方向が前記硬貨の軸線方向に対し傾斜状態で配置された第１の検出手段と、前記光源、前記遮光板および前記受光センサの配列方向が前記硬貨の軸線方向に対し平行に配置された第２の検出手段とを有することを特徴とする硬貨判別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨判別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、硬貨判別装置として、硬貨通路で径方向に沿って搬送される硬貨の外周面に形成された模様を検出する検出手段と、該検出手段の検出結果に基づき硬貨を判別する判別手段とを有するものが用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の硬貨判別装置においては、硬貨の外周面に形成された模様を検出する検出手段が専用設計品であるため、高コストであり、装置全体の価格上昇の一因となっている。
【０００４】
本発明は、低価格化を図ることができる硬貨判別装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の硬貨判別装置は、硬貨搬送路で径方向に沿って搬送される硬貨の外周面に形成された模様を検出する検出手段と、該検出手段の検出結果に基づき前記硬貨を判別する判別手段とを有するものであって、前記検出手段として、直線状に配列された光源、遮光板および受光センサを有するとともに、前記光源から照射されるスポット光の形状をこれら光源、遮光板および受光センサの配列方向と平行な長いバー形状にするシリンドリカルレンズが設けられたバーコード検出用センサを用いており、前記検出手段は、前記光源、前記遮光板および前記受光センサの配列方向が前記硬貨の軸線方向に対し傾斜状態で配置されていることを特徴としている。
【０００６】
このように、検出手段としてバーコード検出用センサを用いるため、汎用のバーコード検出用センサを流用することで検出手段のコストを低減することができる。
【０００８】
検出手段が、硬貨の軸線方向に対し傾斜状態で配置されているため、硬貨の外周面に軸線方向に対し斜めに延在する溝部が等ピッチで配列された斜めギザが形成されている場合に、この斜めギザの傾斜方向に検出姿勢を合わせることができ（例えば、バーコードのバーを最適に検出することができる検出手段のバーの延在方向に対する姿勢を、溝部の延在方向に対し適用することができる）、斜めギザを確実に検出することができる。また、硬貨の外周面に刻印が形成されている場合に、この刻印をも検出することができる。さらに、硬貨の外周面に刻印およびギザのいずれも形成されていない無地模様の場合に、これも検出することができる。
【０００９】
本発明の請求項２記載の硬貨判別装置は、硬貨搬送路で径方向に沿って搬送される硬貨の外周面に形成された模様を検出する検出手段と、該検出手段の検出結果に基づき前記硬貨を判別する判別手段とを有するものであって、前記検出手段として、直線状に配列された光源、遮光板および受光センサを有するとともに、前記光源から照射されるスポット光の形状をこれら光源、遮光板および受光センサの配列方向と平行な長いバー形状にするシリンドリカルレンズが設けられたバーコード検出用センサを用いており、前記検出手段は、前記光源、前記遮光板および前記受光センサの配列方向が前記硬貨の軸線方向に対し傾斜状態で配置された第１の検出手段と、前記光源、前記遮光板および前記受光センサの配列方向が前記硬貨の軸線方向に対し平行に配置された第２の検出手段とを有することを特徴としている。
【００１０】
このように、検出手段としてバーコード検出用センサを用いるため、汎用のバーコード検出用センサを流用することで検出手段のコストを低減することができる。
硬貨の軸線方向に対し傾斜状態で配置された第１の検出手段と、前記硬貨の軸線方向に対し平行に配置された第２の検出手段とを有するため、第１の検出手段が、硬貨の外周面に軸線方向に対し斜めに延在する溝部が等ピッチで配列された斜めギザが形成されている場合に、この斜めギザの傾斜方向に検出姿勢を合わせることができ（例えば、バーコードのバーを最適に検出することができる検出手段のバーの延在方向に対する姿勢を、溝部の延在方向に対し適用することができる）、斜めギザを確実に検出することができる。
【００１１】
また、第２の検出手段が、硬貨の外周面に軸線方向に対し平行に延在する溝部が等ピッチで配列された垂直ギザが形成されている場合に、この垂直ギザの方向に検出姿勢を合わせることができ（例えば、バーコードのバーを最適に検出することができる検出手段のバーの延在方向に対する姿勢を、溝部の延在方向に対し適用することができる）、垂直ギザを確実に検出することができる。
【００１２】
さらに、第１の検出手段および第２の検出手段の検出結果を合わせることで、硬貨の外周面に刻印が形成されている場合に、この刻印をも確実に検出することができ、また、硬貨の外周面に上記とは異なる斜めギザが形成されている場合に、これをも確実に検出することができて、加えて、硬貨の外周面に刻印およびギザのいずれも形成されていない無地模様の場合に、これも確実に検出することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
まず、本発明の第１の実施の形態に係る硬貨判別装置を図１〜図４を参照して以下に説明する。
【００１４】
第１の実施の形態に係る硬貨判別装置１１は、硬貨Ｃを搬送する硬貨搬送路１２に付設されるもので、該硬貨搬送路１２で搬送される硬貨Ｃの外周面（径方向における外周面）に形成された模様を検出する検出部（検出手段）１４と、この検出部１４の検出結果に基づき硬貨Ｃを判別する判別部（判別手段）１５とを有している。ここで、この硬貨判別装置１１は、外周面に軸線方向に対し所定の角度で斜めに延在する溝部１６が所定の等ピッチで配列されてなる所定の斜めギザ（模様）１７が形成されている正規硬貨のこの所定の斜めギザ１７の有無を主に検出するものである。
【００１５】
硬貨搬送路１２は、硬貨Ｃをベルト（図示略）等によって軸線方向すなわち厚さ方向に挟み込み、その自転を防止しつつ搬送する硬貨搬送手段（図示略）を具備しており、硬貨Ｃを径方向の所定の一方向（図１における左右方向）に沿って直線状に移動させることができるようになっている。
【００１６】
そして、上記検出部１４として、一方向に長い棒形状に印刷がなされてバーが形成されるとともにこのようなバーが適宜幅および配置ピッチを異ならせて複数平行に並列配列されたバーコードを検出するためのバーコード検出用センサが用いられている。
【００１７】
この検出部１４を構成するバーコード検出用センサは、具体的には、遮光板２０を介して一方側に光源２１が他方側に受光センサ２２がそれぞれ配置されるとともに、光源２１の発光方向側にシリンドリカルレンズ２３が配置されてなるものである。なお、光源２１としては、例えばＬＥＤが用いられ、受光センサ２２としては、例えばフォトトランジスタが用いられる。
【００１８】
そして、検出部１４を構成するバーコード検出用センサは、光源２１、遮光板２０および受光センサ２２が直線状に配列されていて、図１に示すように、光源２１からシリンドリカルレンズ２３を介して照射されるスポット光２４の形状が、これら光源２１、遮光板２０および受光センサ２２の配列方向と平行な長いバー形状をなしている。
【００１９】
この検出部１４を構成するバーコード検出用センサは、光源２１、遮光板２０および受光センサ２２の配列方向すなわちスポット光２４の延在方向を、バーコードのバーの延在方向（長さ方向）に平行させた状態で、光源２１からシリンドリカルレンズ２３を介してスポット光を、バーコードのバーに対し平行に当て、バーコードからの反射光をシリンドリカルレンズ２３を介して受光センサ２２で受光するものである。すなわち、光源２１、遮光板２０および受光センサ２２の配列方向をバーコードのバーの延在方向に平行させた姿勢が、バーコードのバーを最適に検出することができる姿勢となる。
【００２０】
そして、このようなバーコード検出用センサからなる検出部１４を硬貨搬送路１２の側方に設ける。このとき、この検出部１４を、バーコードのバーを最適に検出する姿勢（バーの延在方向に対する姿勢）を、硬貨搬送路１２で搬送される正規硬貨の所定の斜めギザ１７の方向（溝部１６の延在方向）に対し適用した状態とする。すなわち、光源２１、遮光板２０および受光センサ２２の配列方向を、硬貨Ｃの軸線方向に対し傾斜させ、かつ所定の斜めギザ１７の溝部１６の延在方向に平行させた姿勢とする。
【００２１】
さらに、検出部１４は、図３に示すように、硬貨搬送路１２で搬送される硬貨Ｃの軸線方向における光の照射範囲Ｚ１を、硬貨搬送路１２上の硬貨Ｃにその硬貨Ｃ側の一端側（下端側）が重なるようにする一方、硬貨搬送路１２で搬送される硬貨Ｃの軸線方向における受光センサ２２の感度範囲Ｚ２を、硬貨搬送路１２上の硬貨Ｃにその硬貨Ｃ側の一端側（上端側）が重なるようにするとともに、照射範囲Ｚ１および感度範囲Ｚ２を硬貨Ｃの範囲でのみ重ね合わせるようにする。この最大感度部分は、例えば、常にシリンドリカルレンズ２３の中心上に配置される。
【００２２】
判別部１５は、検出部１４の受光センサ２２から出力される受光光量に応じた出力値を生じる受光信号に基づいて、所定の斜めギザ１７の有無等を判別する。
【００２３】
すなわち、光源２１が硬貨搬送路１２で搬送される硬貨Ｃの外周面に向けて光を照射すると、硬貨Ｃに所定の斜めギザ１７が形成されている場合は、光源２１からシリンドリカルレンズ２３を介して硬貨Ｃの外周面に照射されたスポット光２４が斜めギザ１７の溝部１６の延在方向に一致することになる。すると、受光センサ２２の受光信号は、図４（ａ）に示すように、その出力値が大きくなるとともにピーク値が複数発生し、しかもピーク値の発生周期が短くなる。そして、判別部１５は、このような受光信号に基づいて所定の斜めギザ１７があるか否かを判定する。
【００２４】
判別部１５は、例えば、受光信号の出力値が大きくなって所定のしきい値を超える状態が所定の時間範囲の中で所定の複数回発生すると、検出した硬貨Ｃに、所定の斜めギザ１７が形成されていると判別する一方、これ以外の状態では、検出した硬貨Ｃに、所定の斜めギザ１７が形成されていないと判定する。
【００２５】
ここで、硬貨Ｃに所定の斜めギザ１７が形成されておらず、外周面に軸線方向に対し平行に延在する溝部が等ピッチで配列された垂直ギザ（模様）が形成されていた場合は、光源２１からシリンドリカルレンズ２３を介して硬貨Ｃの外周面に照射されたスポット光２４が垂直ギザの溝部の延在方向に対し傾斜することになる。よって、受光センサ２２の受光信号は、図４（ｂ）に示すように、ピーク値が複数発生し、しかもピーク値の発生周期が短くなるが、その出力値が小さくなって所定のしきい値を超えることがない。
【００２６】
加えて、硬貨Ｃに所定の斜めギザ１７とは異なる角度の斜めギザ（模様）が形成されていた場合は、検出部１４の光源２１から硬貨Ｃの外周面に照射されたスポット光２４が斜めギザの溝部の延在方向に対し傾斜することになる。よって、受光センサ２２の受光信号は、図４（ｂ）に示すように、ピーク値が複数発生し、しかもピーク値の発生周期が短くなるが、その出力値が小さくなって所定のしきい値を超えることがない。
【００２７】
よって、判別部１５において、例えば、上記しきい値を第１のしきい値とするとともにこれより小さい第２のしきい値を設定し、硬貨Ｃに対する受光信号の出力値が、第１のしきい値を下回りかつ第２のしきい値を超える状態が所定の時間範囲の中で所定の複数回発生すると、この硬貨Ｃには、垂直ギザまたは所定の斜めギザ１７とは異なる角度の斜めギザが形成されていると判別するようにしてもよい。
【００２８】
また、硬貨Ｃに所定の斜めギザ１７が形成されておらず、外周面に刻印（模様）が形成されていた場合は、受光センサ２２が硬貨からの反射光を検出すると、図４（ｃ）に示すように、その出力値は大きくなるものの、ピーク値の発生周期が長くなるため、所定のしきい値を超える状態があっても、この状態が所定の時間範囲の中で所定の複数回発生することはない。
【００２９】
よって、判別部１５において、例えば、硬貨Ｃに対し生じる受光信号の出力値が、上記しきい値（第１のしきい値）を超える状態があってもこれが所定の時間範囲の中で所定の複数回発生しない場合には、この硬貨Ｃには、刻印が形成されていると判別するようにしてもよい。
【００３０】
加えて、硬貨Ｃにギザおよび刻印が一切形成されていない場合すなわち無地模様の場合は、受光センサ２２の受光信号は、変動が小さく、所定のしきい値（第２のしきい値）を超えることもない。
【００３１】
よって、判別部１５において、例えば、硬貨Ｃに対する受光信号の出力値が、上記第２のしきい値を下回る状態が所定時間続いていると、この硬貨Ｃには、ギザおよび刻印が一切形成されていないと判別するようにしてもよい。
【００３２】
以上に述べた第１の実施の形態の硬貨判別装置によれば、検出部１４としてバーコード検出用センサを用いるため、汎用のバーコード検出用センサを流用することで検出部１４のコストを低減することができる。したがって、低価格化を図ることができる。
【００３３】
また、検出部１４が、硬貨Ｃの軸線方向に対し傾斜状態で配置されているため、硬貨Ｃの外周面に所定の斜めギザ１７が形成されている場合に、この所定の斜めギザ１７の傾斜方向に検出姿勢を合わせることができ（具体的には、バーコードのバーを最適に検出することができる検出部１４のバーの延在方向に対する姿勢を、溝部１６の延在方向に対し適用することができる）、所定の斜めギザ１７を確実に検出することができる。
【００３４】
なお、上記のように、硬貨Ｃの外周面に刻印が形成されている場合に、この刻印をも検出することができ、硬貨Ｃの外周面に垂直ギザまたは所定の斜めギザ１７とは異なる角度の斜めギザが形成されている場合に、これを検出でき、さらに、硬貨Ｃの外周面に刻印およびギザのいずれも形成されていない場合に、これも検出することができる。
【００３５】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る硬貨判別装置を主に図５を参照して以下に、第１の実施の形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１の実施の形態と同様の部分は同一の符号を付しその説明は略す。
【００３６】
図５に示すように、第２の実施の形態に係る硬貨判別装置２５も、硬貨Ｃを搬送する硬貨搬送路１２に付設されるもので、該第１の実施の形態の検出部（第１の検出手段）１４に加えて、硬貨搬送路１２で搬送される硬貨Ｃの外周面（径方向における外周面）に形成された模様を検出する検出部（第２の検出手段）２６が設けられている。この検出部２６は、検出部１４と同じ構成のものでバーコード検出用センサである。
【００３７】
ここで、この硬貨判別装置２５は、上記斜めギザ１７の有無を検出するとともに、軸線方向に対し平行に延在する溝部２７が所定の等ピッチで配列されてなる垂直ギザ（模様）２８が形成されている硬貨Ｃのこの垂直ギザ２８の有無をも検出するものである。
【００３８】
なお、検出部１４と検出部２６とは、硬貨搬送路１２における上流側および下流側に並んで設けられるが、互いに影響を及ぼさなければ、硬貨搬送路１２の硬貨搬送方向における同位置に硬貨搬送路１２を介して対向配置してもよい。
【００３９】
検出部２６も、光源２１、遮光板２０および受光センサ２２が直線状に配列されていて、光源２１からシリンドリカルレンズ２３を介して照射されるスポット光２４の形状が、これら光源２１、遮光板２０および受光センサ２２の配列方向と平行な長いバー形状をなしている。
【００４０】
そして、この検出部２６も硬貨搬送路１２の側方に設けられる。このとき、検出部２６を、バーコードのバーを最適に検出する姿勢（バーの延在方向に対する姿勢）を硬貨搬送路１２で搬送される硬貨Ｃの垂直ギザ２８の方向（溝部２７の延在方向）に対し適用した状態とする。すなわち、光源２１、遮光板２０および受光センサ２２の配列方向を、硬貨Ｃの軸線方向に対し平行させた姿勢、言い換えれば、硬貨Ｃの垂直ギザ２８の溝部２７の延在方向に平行させた姿勢とする。
【００４１】
なお、この検出部２６についても、図３にしめすように、硬貨搬送路１２で搬送される硬貨Ｃの軸線方向における光の照射範囲Ｚ１を、硬貨搬送路１２上の硬貨Ｃにその硬貨Ｃ側の一端側（下端側）が重なるようにする一方、硬貨搬送路１２で搬送される硬貨Ｃの軸線方向における受光センサ２２の感度範囲Ｚ２を、硬貨搬送路１２上の硬貨Ｃにその硬貨Ｃ側の一端側（上端側）が重なるようにするとともに、照射範囲Ｚ１および感度範囲Ｚ２を硬貨Ｃの範囲でのみ重ね合わせるようにする。この最大感度部分は、常にシリンドリカルレンズ２３の中心上に配置する。
【００４２】
判別部３０は、検出部１４の受光センサ２２から出力される受光光量に応じた出力値を生じる受光信号と、検出部２６の受光センサ２２から出力される受光光量に応じた出力値を生じる受光信号とに基づいて、硬貨Ｃの斜めギザ１７の有無と垂直ギザ２８の有無とを主に検出する。
【００４３】
すなわち、検出部１４の光源２１が硬貨搬送路１２で搬送される硬貨Ｃの外周面に向けて光を照射すると、硬貨Ｃに所定の斜めギザ１７が形成されている場合は、該検出部１４の光源２１からシリンドリカルレンズ２３を介して硬貨Ｃの外周面に照射されたスポット光２４が斜めギザ１７の溝部１６の延在方向に一致することになる。すると、検出部１４の受光センサ２２の受光信号は、図４（ａ）に示すように、その出力値が大きくなるとともにピーク値が複数発生し、しかもピーク値の発生周期が短くなる。
【００４４】
他方の検出部２６は、硬貨Ｃに所定の斜めギザ１７が形成されていた場合は、光源２１からシリンドリカルレンズ２３を介して硬貨Ｃの外周面に照射されたスポット光２４が斜めギザ１７の溝部１６の延在方向に対し傾斜することになる。よって、硬貨Ｃに対する受光センサ２２の受光信号は、図４（ｂ）に示すように、ピーク値が複数発生し、しかもピーク値の発生周期が短くなるが、その出力値が上記に比して小さくなる。
【００４５】
よって、判別部３０は、例えば、硬貨Ｃに対する検出部１４からの受光信号の出力値が大きくなって所定の第１のしきい値を超える状態が所定の時間範囲の中で所定の複数回発生するとともに、同じ硬貨Ｃに対する検出部２６からの受光信号の出力値が、第１のしきい値を下回りかつ第１のしきい値より小さい第２のしきい値を超える状態が所定の時間範囲の中で所定の複数回発生すると、この硬貨Ｃに、所定の斜めギザ１７が形成されていると判別する。
【００４６】
硬貨Ｃに垂直ギザ２８が形成されている場合は、検出部２６の光源２１から硬貨Ｃの外周面に照射されたスポット光２４が垂直ギザ２８の溝部２７の延在方向に一致することになる。すると、検出部２６の受光センサ２２の受光信号は、図４（ａ）に示すように、その出力値が大きくなるとともにピーク値が複数発生し、しかもピーク値の発生周期が短くなる。
【００４７】
他方、検出部１４は、硬貨Ｃに垂直ギザ２８が形成されていた場合は、光源２１から硬貨Ｃの外周面に照射されたスポット光２４が垂直ギザ２８の溝部２７の延在方向に対し傾斜することになる。よって、硬貨Ｃに対する検出部１４の受光センサ２２の受光信号は、図４（ｂ）に示すように、ピーク値が複数発生し、しかもピーク値の発生周期が短くなるが、その出力値が小さくなって所定のしきい値を超えることがない。
【００４８】
よって、判別部３０は、例えば、硬貨Ｃに対する検出部２６からの受光信号の出力値が大きくなって所定の第１のしきい値を超える状態が所定の時間範囲の中で所定の複数回発生するとともに、同じ硬貨Ｃに対する検出部１４からの受光信号の出力値が、第１のしきい値を下回りかつ第１のしきい値より小さい第２のしきい値を超える状態が所定の時間範囲の中で所定の複数回発生すると、この硬貨Ｃに、垂直ギザ２８が形成されていると判別する。
【００４９】
ここで、硬貨Ｃに所定の斜めギザ１７とは異なる角度の斜めギザ（模様）が形成されていた場合は、検出部１４の光源２１から硬貨Ｃの外周面に照射されたスポット光２４が斜めギザの溝部の延在方向に対し傾斜するとともに、検出部２６の光源２１から硬貨Ｃの外周面に照射されたスポット光２４も斜めギザの溝部の延在方向に対し傾斜することになる。よって、硬貨Ｃに対する検出部１４の受光センサ２２および検出部２６の受光センサ２２の受光信号は、いずれにおいても、図４（ｂ）に示すように、ピーク値が複数発生し、しかもピーク値の発生周期が短くなるが、その出力値が小さくなって所定のしきい値（第２のしきい値）を超えることがない。
【００５０】
よって、判別部３０において、例えば、硬貨Ｃに対する検出部１４の受光信号および検出部２６の受光信号の両出力値が、ともに第１のしきい値を下回りかつ第１のしきい値より小さい第２のしきい値を超える状態が所定の時間範囲の中で所定の複数回発生すると、この硬貨Ｃに、所定の斜めギザ１７とは異なる斜めギザが形成されていると判別するようにしてもよい。
【００５１】
また、硬貨Ｃの外周面に刻印（模様）が形成されていた場合は、検出部１４の受光センサ２２および検出部２６の受光センサ２２が同じ硬貨Ｃからの反射光を検出すると、いずれにおいても、図４（ｃ）に示すように、その出力値は大きくなるものの、ピーク値の発生周期が長くなるため、所定のしきい値を超える状態があっても、この状態が所定の時間範囲の中で所定の複数回発生することはない。
【００５２】
よって、判別部１５において、例えば、検出部１４の受光信号および検出部２６の受光信号の両出力値が、いずれも、上記しきい値を超える状態があってもこれが所定の時間範囲の中で所定の複数回発生しない場合には、検出した硬貨に、刻印が形成されていると判別するようにしてもよい。
【００５３】
加えて、硬貨Ｃにギザおよび刻印が一切形成されていない無地模様の場合は、検出部１４の受光信号および検出部２６の受光信号は、いずれも、出力値の変動が小さく、第２のしきい値を超えることがない。
【００５４】
よって、判別部３０において、例えば、検出部１４の受光信号および検出部２６の受光信号の両出力値が、ともに、第２のしきい値を下回る状態が所定時間続くと、検出した硬貨Ｃには、ギザおよび刻印が一切形成されていないと判別するようにしてもよい。
【００５５】
以上に述べた第２の実施の形態の硬貨判別装置１１によれば、検出部２６についてもバーコード検出用センサを用いるため、汎用のバーコード検出用センサを流用することで検出部のコストを低減することができる。したがって、低価格化を図ることができる。
【００５６】
また、検出部１４が、硬貨Ｃの外周面に所定の斜めギザ１７が形成されている場合に、この斜めギザ１７の傾斜方向に検出姿勢を合わせることができ（具体的には、バーコードのバーを最適に検出することができる検出部１４のバーの延在方向に対する姿勢を、所定の斜めギザ１７の溝部１６の延在方向に対し適用することができる）、所定の斜めギザ１７を確実に検出することができる。
【００５７】
また、検出部２６が、硬貨Ｃの外周面に垂直ギザ２８が形成されている場合に、この垂直ギザ２８の方向に検出姿勢を合わせることができ（具体的には、バーコードのバーを最適に検出することができる検出部２６のバーの延在方向に対する姿勢を、垂直ギザ２８の溝部２７の延在方向に対し適用することができる）、垂直ギザ２８を確実に検出することができる。
【００５８】
なお、検出部１４および検出部２６の検出結果を合わせることで、上記のように、硬貨Ｃの外周面に刻印が形成されている場合に、この刻印をも確実に検出することができ、また、硬貨Ｃの外周面に所定の斜めギザ１７とは異なる斜めギザが形成されている場合に、これをも確実に検出することができて、さらに、硬貨Ｃの外周面に刻印およびギザのいずれも形成されていない場合に、これも確実に検出することができる。
【００５９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項１記載の硬貨判別装置によれば、検出手段としてバーコード検出用センサを用いるため、汎用のバーコード検出用センサを流用することで検出手段のコストを低減することができる。したがって、低価格化を図ることができる。
【００６０】
検出手段が、硬貨の軸線方向に対し傾斜状態で配置されているため、硬貨の外周面に軸線方向に対し斜めに延在する溝部が等ピッチで配列された斜めギザが形成されている場合に、この斜めギザの傾斜方向に検出姿勢を合わせることができ、斜めギザを確実に検出することができる。また、硬貨の外周面に刻印が形成されている場合に、この刻印をも検出することができる。さらに、硬貨の外周面に刻印およびギザのいずれも形成されていない無地模様の場合に、これも検出することができる。
【００６１】
本発明の請求項２記載の硬貨判別装置によれば、検出手段としてバーコード検出用センサを用いるため、汎用のバーコード検出用センサを流用することで検出手段のコストを低減することができる。したがって、低価格化を図ることができる。
硬貨の軸線方向に対し傾斜状態で配置された第１の検出手段と、前記硬貨の軸線方向に対し平行に配置された第２の検出手段とを有するため、第１の検出手段が、硬貨の外周面に軸線方向に対し斜めに延在する溝部が等ピッチで配列された斜めギザが形成されている場合に、この斜めギザの傾斜方向に検出姿勢を合わせることができ、斜めギザを確実に検出することができる。
【００６２】
また、第２の検出手段が、硬貨の外周面に軸線方向に対し平行に延在する溝部が等ピッチで配列された垂直ギザが形成されている場合に、この垂直ギザの方向に検出姿勢を合わせることができ、垂直ギザを確実に検出することができる。
【００６３】
さらに、第１の検出手段および第２の検出手段の検出結果を合わせることで、硬貨の外周面に刻印が形成されている場合に、この刻印をも確実に検出することができ、また、硬貨の外周面に上記とは異なる斜めギザが形成されている場合に、これをも確実に検出することができて、加えて、硬貨の外周面に刻印およびギザのいずれも形成されていない無地模様の場合に、これも確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態に係る硬貨判別装置の構成を概略的に示す側面図である。
【図２】  本発明の第１の実施の形態に係る硬貨判別装置の構成を概略的に示す正面図である。
【図３】  本発明の第１の実施の形態に係る硬貨判別装置の光源の照射範囲および受光センサの感度範囲の関係を概略的に示す正面図である。
【図４】  本発明の第１の実施の形態に係る硬貨判別装置の受光センサの受光信号の各時間（横軸）における出力値（縦軸）を示す波形図である。
【図５】  本発明の第２の実施の形態に係る硬貨判別装置の構成を概略的に示す側面図である。
【符号の説明】
Ｃ   硬貨
１１，２５   硬貨判別装置
１２   硬貨搬送路
１４  検出部（検出手段、第１の検出手段）
１５，３０  判別部
１７  斜めギザ（模様）
２６  検出部（検出手段、第２の検出手段）
２８  垂直ギザ（模様）
【図１】
0003774106.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003774106.tif 000005
【図５】
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