(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙の搬送経路内に配置され、該記録紙を挟み込んで搬送する搬送ローラ対と、
搬送ローラ対の下流側に位置し、搬送中の記録紙を加熱して複数の色の一つをそれぞれ熱記録する複数のサーマルヘッドと、
各サーマルヘッドの下流側にそれぞれ位置し、搬送ローラ対にフロントテンションを付与しながら記録紙を搬送する複数のフロントテンションローラ対と、
搬送ローラ対の上流側に位置し、搬送ローラ対にバックテンションを付与しながら記録紙を搬送するバックテンションローラ対と、
各フロントテンションローラ対及びバックテンションローラ対のトルクをそれぞれコントロールして、フロントテンションとバックテンションとを制御するフロント用及びバック用のトルクコントロール手段とからなることを特徴とするカラーサーマルプリンタ。
【請求項２】
記録紙の搬送経路内に配置され、該記録紙を挟み込んで搬送する搬送ローラ対と、
搬送ローラ対の下流側に位置し、搬送中の記録紙を加熱して複数の色の一つをそれぞれ熱記録する複数のサーマルヘッドと、
記録紙をサーマルヘッドに圧接させるとともに、搬送ローラ対にフロントテンションを付与しながら記録紙を搬送する複数のプラテンローラと、
搬送ローラ対の上流側に位置し、搬送ローラ対にバックテンションを付与しながら記録紙を搬送するバックテンションローラ対と、
各プラテンローラ及びバックテンションローラ対のトルクをそれぞれコントロールして、フロントテンションとバックテンションとを制御するプラテン用及びバック用のトルクコントロール手段とからなることを特徴とするカラーサーマルプリンタ。
【請求項３】
前記各フロントテンションローラ対の動作に応じてバック用トルクコントロール手段を制御し、フロントテンションの総和と等しいバックテンションをバックテンションローラ対で発生させることを特徴とする請求項１または２記載のカラーサーマルプリンタ。
【請求項４】
前記サーマルヘッドの印画エネルギに応じて各トルクコントロール手段を制御し、前記フロントテンションとバックテンションとのいずれか一方、あるいは両方を変化させることを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載のカラーサーマルプリンタ。
【請求項５】
前記記録紙の温度と湿度とのいずれか一方、あるいは両方に応じて各トルクコントロール手段を制御し、前記フロントテンションとバックテンションとのいずれか一方、あるいは両方を変化させることを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載のカラーサーマルプリンタ。
【請求項６】
前記トルクコントロール手段は、ローラ対を駆動するモータからなることを特徴とする請求項１ないし５いずれか記載のカラーサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラーサーマルプリンタに関し、更に詳しくは、搬送ローラ対に掛かるテンションを小さくして記録紙の安定搬送を行なうカラーサーマルプリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カラーサーマルプリンタには、カラー感熱記録紙の記録面にサーマルヘッドの発熱素子を押し当て、カラー感熱記録紙のイエロー，マゼンタ，シアンの各感熱発色層を発色させて画像を記録するカラー感熱プリンタがある。また、このカラー感熱プリンタのなかには、１個のサーマルヘッドに対してカラー感熱記録紙を３回通過させて熱記録を行う３パス方式や、複数個のサーマルヘッドに対して記録紙を１回通過させて熱記録を行なう１パス方式等がある。この１パス方式は、３パス方式に比べてプリント時間が短いため、多数枚を連続してプリントする業務用のカラー感熱プリンタ等に用いられる。
【０００３】
１パス方式のカラーサーマルプリンタでは、記録紙の搬送に合わせて複数個のサーマルヘッドが順次に記録紙に圧接する。そのため、記録紙と搬送ローラ対とに掛かるテンションが逐次変動し、記録紙の搬送量が不安定になることがあった。これを解決するために、特開２０００−２６３８６４号公報記載の発明では、各サーマルヘッドの近傍に、記録紙を搬送するとともに搬送ローラ対にテンションを付与するテンションローラを設け、記録紙が次のサーマルヘッドに到達するたびに、テンションローラが付与するテンションを切り替えることで、搬送ローラ対に掛かるテンションを一定にしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図７に示すように、記録紙の搬送量を安定させるには、搬送ローラ対に掛かるテンションを安定域内に維持することが必要である。この安定域は、実験等によって±１ｋｇｆ程度と非常に狭い範囲であることが分かっている。しかしながら、一般的にローラによる記録紙の搬送力は大きいため、滑りにくいグリッドローラを搬送ローラ対に使用しても、テンションローラによるフロントテンションはすぐに安定域を越えてしまう。
【０００５】
また、カラーサーマルプリンタに使用されるカラー感熱記録紙は、印画濃度や温度及び湿度によって摩擦係数が変化する。これら、フロントテンションの増加や摩擦係数の変化によって負荷変動が発生し、記録紙の搬送量が変化してカラーレジストレーションのずれ等が発生してしまう。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためのもので、搬送ローラ対に掛かるテンションを安定域内に維持して、記録紙の搬送量を安定化することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、本発明のカラーサーマルプリンタは、各サーマルヘッドに対応して複数のフロントテンションローラ対を配置し、搬送ローラ対の上流側にバックテンションローラ対を配置し、これらのローラ対のトルクをトルクコントロール手段でコントロールして、フロントテンションとバックテンションとを制御できるようにしたものである。
【０００８】
また、バックテンションローラ対には、動作中のフロントテンションローラ対のフロントテンションの総和と等しいバックテンションを発生させるようにしたものである。これにより、搬送ローラ対に掛かるテンションがゼロに近くなり、記録紙の安定搬送が行なえるようなる。また、テンションローラ対の代わりに、記録紙をサーマルヘッドに押し付けるプラテンローラを使用してもよい。
【０００９】
更に、サーマルヘッドと記録紙との間の摩擦係数は、サーマルヘッドの印画エネルギに応じて変化するので、このサーマルヘッドの印画エネルギに応じて、フロントテンション及びバックテンションを変化させるとよい。
【００１０】
また、サーマルヘッドと記録紙との間の摩擦係数は、記録紙の温度及び湿度によっても変化するので、記録紙の温度及び湿度に応じてフロントテンション及びバックテンションを変化させるとよい。更に、トルクコントロール手段として、ローラ対を駆動するモータを使用することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明を実施したカラー感熱プリンタの構成を示す概略図である。このプリンタでは、長尺のカラー感熱記録紙２をロール状に巻いた記録紙ロール３が記録媒体として使用される。記録紙ロール３は、カラー感熱プリンタの給紙部にセットされ、外周に給紙ローラ４が圧接する。給紙ローラ４は、ステッピングモータ（ＳＴＭ）５によって回転駆動され、記録紙ロール３を回転させてカラー感熱記録紙２を引き出し、給紙部から排紙口へといたる搬送経路内に送り込む。そして、プリント終了後には、カラー感熱記録紙２を記録紙ロール３に巻き戻し、光や湿度の影響を防止する。
【００１２】
カラー感熱記録紙２は、周知のように、支持体上にシアン感熱発色層，マゼンタ感熱発色層，イエロー感熱発色層が順次層設されている。最上層となるイエロー感熱発色層は熱感度が最も高く、小さな熱エネルギーでイエローに発色する。最下層となるシアン感熱発色層は熱感度が最も低く、大きな熱エネルギーでシアンに発色する。また、イエロー感熱発色層は、４２０ｎｍの近紫外線が照射されたときに、発色能力が消失する。マゼンタ感熱発色層は、イエロー感熱発色層とシアン感熱発色層との中間程度の熱エネルギーでマゼンタに発色し、３６５ｎｍの紫外線が照射されたときに発色能力が消失する。カラー感熱記録紙２に、例えばブラック感熱発色層を設けて４層構造にしてもよい。
【００１３】
また、図２に示すように、カラー感熱記録紙は、表面に印加される熱エネルギと、温度及び湿度によって摩擦係数が変化する。例えば、サーマルヘッドによってカラー感熱記録紙２に付与される負荷が８ｋｇｆである際に、サーマルヘッドによって印加される熱エネルギと温度及び湿度によって摩擦係数が０．２から０．５に変化すると、サーマルヘッドによる負荷は２．４ｋｇｆ増加してしまう。搬送負荷の変動は、カラー感熱記録紙２の搬送量を不安定にし、カラーレジストレーションのずれ等の原因となる。
【００１４】
搬送経路内には、カラー感熱記録紙２を挟み込んで搬送する搬送ローラ対７が配置されている。この搬送ローラ対７は、ステッピングモータ５によって回転駆動されるキャプスタンローラ８と、このキャプスタンローラ８に圧接してカラー感熱記録紙２を挟み込むピンチローラ９とからなる。ピンチローラ９は、カムやソレノイド等からなる図示しないシフト機構によって、キャプスタンローラ８に圧接する位置と、キャプスタンローラ８から離れる位置との間で移動される。
【００１５】
給紙方向における搬送ローラ対７の上流側には、カラー感熱記録紙２の幅方向のズレを補正する整列ローラ１１が配置されている。この整列ローラ１１の上流には、給紙方向に搬送されるカラー感熱記録紙２にバックテンションを付与するバックテンションローラ対（以下、ＢＴＲＰと省略する）１２が配置されている。このＢＴＲＰ１２は、ＤＣモータ（ＤＣＭ）１３によって回転駆動されるキャプスタンローラ１４と、このキャプスタンローラ１４に圧接してカラー感熱記録紙２を挟み込むピンチローラ１５とからなる。ピンチローラ１５は、図示しないシフト機構によって、キャプスタンローラ１４に圧接する位置と、キャプスタンローラ１４から離れる位置との間で移動される。
【００１６】
搬送ローラ対７の給紙方向の下流側には、３個のプラテンローラ１７，１８，１９が配置されている。各プラテンローラ１７〜１９に対面するように、イエロー用サーマルヘッド２１，マゼンタ用サーマルヘッド２２，シアン用サーマルヘッド２３が配置されている。サーマルヘッド２１〜２３は、多数の発熱素子をライン状に配列した発熱素子アレイをそれぞれ備えており、これらの発熱素子アレイをカラー感熱記録紙２に圧接させて発熱させることで、カラー感熱記録紙２のイエロー感熱発色層，マゼンタ感熱発色層，シアン感熱発色層をそれぞれ発色させる。
【００１７】
サーマルヘッド２１〜２３は、カラー感熱記録紙２に発熱素子アレイを圧接させて印画を行う記録位置と、カラー感熱記録紙２から離れてプラテンローラ１７〜１９との間に隙間を形成する退避位置との間で移動自在とされている。この記録位置と退避位置との間の移動は、カムやソレノイド等を用いた図示しないヘッド移動機構によって行われる。
【００１８】
各サーマルヘッド２１〜２３の上流側には、フロントテンションローラ対（以下、ＦＴＲＰ省略する）２５，２６，２７がそれぞれ配置されている。ＦＴＲＰ２５は、ＤＣモータ２８によって回転駆動されるキャプスタンローラ２５ａと、このキャプスタンローラ２５ａに圧接してカラー感熱記録紙２を挟み込むピンチローラ２５ｂとからなる。ピンチローラ２５ｂは、図示しないシフト機構によって、キャプスタンローラ２５ａに圧接する位置と、キャプスタンローラ２５ａから離れる位置との間で移動される。他のＦＴＲＰ２６、２７も同様に、キャプスタンローラ２６ａ，２７ａとピンチローラ２６ｂ，２７ｂとからなり、別のＤＣモータ２９，３０によって回転駆動される。
【００１９】
イエロー用サーマルヘッド２１とマゼンタ用サーマルヘッド２２の間には、イエロー用定着ランプ３２が配置されている。また、マゼンタ用サーマルヘッド２２とシアン用サーマルヘッド２３の間には、マゼンタ用定着ランプ３３が配置されている。イエロー用定着ランプ３２は、発光ピークが４２０ｎｍの近紫外線を放出し、カラー感熱記録紙２のイエロー感熱発色層を加熱されても発色しないように定着する。マゼンタ定着ランプ３３は、発光ピークが３６５ｎｍの紫外線を放出してマゼンタ感熱発色層を定着する。
【００２０】
搬送経路の給紙方向の最下流には、印画済みのカラー感熱記録紙２が排出される排紙口３５が設けられている。この排紙口３５の奥には、長尺のカラー感熱記録紙２を所定の位置でカットしてシート状にするカッター３６が配置されている。このカッター３６を挟むように、カラー感熱記録紙２を排紙口３５から排出する排紙ローラ対３７と、カラー感熱記録紙２をカッター３６に向けて搬送するカッタローラ対３８とが配置されている。これら、排紙ローラ対３７とカッタローラ対３８とは、ステッピングモータ４０によって駆動される。
【００２１】
記録紙ロール３がセットされる給紙部には、カラー感熱記録紙２の温度と湿度とを測定する温湿度センサ（ＴＨＳ）４３が配置されている。この温湿度センサ４３で測定されたカラー感熱記録紙２の温度及び湿度は、後述するカラー感熱プリンタの各部を制御するコントローラに入力される。
【００２２】
図３は、カラー感熱プリンタの電気的構成を示すブロック図である。カラー感熱記プリンタは、ＣＰＵ等からなるコントローラによって各部が制御される。コントローラ４８には、画像メモリ４９が接続されている。この画像メモリ４９には、コンピュータやデジタルカメラ等から画像データが入力される。コントローラ４８は、入力された画像データをＲＧＢの各色の画像データに分解し、このＲＧＢの画像データからプリントデータを作成する。プリントデータは、各サーマルヘッド２１〜２３を駆動するヘッド用ドライバ５０に入力される。
【００２３】
コントローラ４８には、ステッピングモータ５，４０を制御するＳＴＭ用ドライバ５２と、ＤＣモータ１３，２８，２９，３０を制御するＤＣＭ用ドライバ５３とが接続されている。また、コントローラ４８には、温湿度センサ４３が接続されており、カラー感熱記録紙２の温度及び湿度のデータが入力される。コントローラ４８は、温湿度センサ４３から入力されるカラー感熱記録紙２の温度及び湿度と、プリントデータから算出されるカラー感熱記録紙２への印加エネルギとに応じてＤＣＭ用ドライバ５３をコントロールし、各ＤＣモータ１３，２８〜３０のトルクを制御する。
【００２４】
次に、上記実施形態の作用について説明する。図１中において記載されている符合Ｆｙ，Ｆｍ，Ｆｃは、各ＦＴＲＰ２５，２６，２７によってカラー感熱記録紙２に掛けられるテンションを示している。符合Ｆｆは、搬送ローラ対７の下流側に掛けられるフロントテンションを示し、このフロントテンションＦｆは、Ｆｙ，Ｆｍ，Ｆｃの総和に等しくなる。また、符合Ｆｂは、ＢＴＲＰ１２によってカラー感熱記録紙２に掛けられるバックテンションを示している。
【００２５】
プリント開始操作がなされると、図２に示すコントローラ４８がＳＴＭ用ドライバ５２を介してステッピングモータ５を作動させる。ステッピングモータ５は、図１に示す給紙ローラ４を給紙方向に回転させ、記録紙ロール３からカラー感熱記録紙２を引き出し、給紙方向の下流側に向けて搬送する。このときに、温湿度センサ４３がカラー感熱記録紙２の温度及び湿度を測定し、その検出結果をコントローラ４８に入力する。
【００２６】
この時点では、ＢＴＲＰ１２，搬送ローラ対７，各ＦＴＲＰ２５〜２７の各ピンチローラ１５，９，２５ｂ，２６ｂ，２７ｂは、対応する各キャプスタンローラ１４，８，２５ａ，２６ａ，２７ａから離れる位置に移動されている。また、サーマルヘッド２１〜２３は、プラテンローラ１７〜１９から離れる位置に移動されている。そのため、カラー感熱記録紙２の通路が確保されている。
【００２７】
カラー感熱記録紙２の先端がＢＴＲＰ１２の下流側に配置された図示しないセンサに検出されると、コントローラ４８はＢＴＲＰ１２用のシフト機構を作動させて、ピンチローラ１５をキャプスタンローラ１４に圧接させる。また、コントローラ４８は、ＤＣＭ用ドライバ５３を介してＤＣモータ１３を作動させる。ＤＣモータ１３は、キャプスタンローラ１４を給紙方向に回転させてカラー感熱記録紙２を給紙方向の下流側に搬送する。
【００２８】
整列ローラ１１に掛けられ、搬送ローラ対７の間を通過したカラー感熱記録紙２の先端が搬送ローラ対７の下流側に配置された図示しないセンサに検出されると、コントローラ４８は搬送ローラ対７のシフト機構を作動させて、ピンチローラ９をキャプスタンローラ８に圧接させる。搬送ローラ対７は、キャプスタンローラ８を給紙方向に回転させてカラー感熱記録紙２を給紙方向の下流側に搬送する。
【００２９】
カラー感熱記録紙２は、サーマルヘッド２１とプラテンローラ１７との間と、ＦＴＲＰ２５の間とを通過する。カラー感熱記録紙２の先端が、ＦＴＲＰ２５の下流側に配置された図示しないセンサに検出されると、コントローラ４８はヘッド移動機構を作動させてサーマルヘッド２１をプラテンローラ１７に圧接させ、ピンチローラ２５ｂをキャプスタンローラ２５ａに圧接させる。
【００３０】
また、コントローラ４８は、ＤＣＭ用ドライバ５３を介してＤＣモータ２８を作動させる。ＤＣモータ２８は、キャプスタンローラ２５ａを給紙方向に回転させてカラー感熱記録紙２を給紙方向の下流側に搬送する。カラー感熱記録紙２の先頭の記録エリアの先端縁がサーマルヘッド２１に到達すると、コントローラ４８はヘッドドライバ５０を介してサーマルヘッド２１を作動させ、カラー感熱記録紙２のイエロー感熱発色層にイエロー画像を印画する。
【００３１】
図４の表に示すように、イエロー画像の印画時には、ＤＣモータ２８に駆動されるＦＴＲＰ２５よって、カラー感熱記録紙２にテンションＦｙが付加される。このテンションＦｙは、サーマルヘッド２１とカラー感熱記録紙２との間の摩擦力よりも大きく、搬送ローラ対７の搬送量よりも大きな搬送量を発生する。しかし、搬送ローラ対７によってＦＴＲＰ２５の搬送量が規制されるので、搬送ローラ対７の下流側は、搬送ローラ対７の搬送速度に保たれる。
【００３２】
イエロー画像の印画時の搬送ローラ対７のフロントテンションＦｆは、Ｆｆ＝Ｆｙとなる。また、コントローラ４８は、フロントテンションＦｆに対して均衡を保つために、ＤＣモータ１３のトルクを制御して、ＢＴＲＰ１２に、フロントテンションＦｆと同等のバックテンションＦｂを発生させる。
【００３３】
しかしながら、サーマルヘッド２１によってカラー感熱記録紙２に印加される印画エネルギと、カラー感熱記録紙２の温度及び湿度とによって、サーマルヘッド２１とカラー感熱記録紙２との間の摩擦係数が変化する。そのため、フロントテンションＦｆは、実際にはテンションＦｙに摩擦係数を考慮した補正値αが付加された値となる。これにより、バックテンションＦｂは、Ｆｂ＝Ｆｆ・α＝Ｆｙ・αとなり、搬送ローラ対７に掛かるテンションは実質ゼロに近くなって、図７のグラフに示すように、安定域内に維持される。
【００３４】
イエロー画像の印画と同時に、イエロー用定着ランプ３２が点灯される。イエロー感熱発色層は、発光ピークが４２０ｎｍの近紫外線が照射されて、再度発色しないように定着される。
【００３５】
カラー感熱記録紙２の先端が、ＦＴＲＰ２６の下流側に配置された図示しないセンサに検出されると、コントローラ４８はサーマルヘッド２２をプラテンローラ１８に圧接させ、ピンチローラ２６ｂをキャプスタンローラ２６ａに圧接させる。また、ＤＣモータ２９が動作を開始し、キャプスタンローラ２６ａを給紙方向に回転させてカラー感熱記録紙２を給紙方向の下流側に搬送する。
【００３６】
カラー感熱記録紙２の先頭の記録エリアの先端縁がサーマルヘッド２２に到達すると、サーマルヘッド２２はカラー感熱記録紙２のマゼンタ感熱発色層にマゼンタ画像を印画する。このマゼンタ画像の印画開始と同時に、カラー感熱記録紙２の２番目の記録エリアがサーマルヘッド２１に到達する。サーマルヘッド２１は、２番目の記録エリアのイエロー感熱発色層にイエロー画像を印画する。
【００３７】
マゼンタ画像の印画時には、ＤＣモータ２９に駆動されるＦＴＲＰ２６よって、カラー感熱記録紙２にテンションＦｍが付加される。このテンションＦｍは、サーマルヘッド２２とカラー感熱記録紙２との摩擦力が、イエロー用のサーマルヘッド２１とカラー感熱記録紙２との摩擦力と同等であるため、Ｆｍ＝Ｆｙに設定されている。
【００３８】
イエロー画像とマゼンタ画像との印画が同時に行なわれる際の搬送ローラ対７のフロントテンションＦｆは、ＦＴＲＰ２５とＦＴＲＰ２６とのテンションを加算した値となり、Ｆｆ＝Ｆｙ＋Ｆｍとなる。コントローラ４８は、カラー感熱記録紙２の摩擦係数を考慮して、ＢＴＲＰ１２のバックテンションがＦｂ＝Ｆｆ・α＝（Ｆｙ＋Ｆｍ）αとなるようにＤＣモータ１３を制御する。これにより、フロントテンションが増加しても、搬送ローラ対７に掛かるテンションは、安定域内に維持される。
【００３９】
マゼンタ画像の印画と同時に、マゼンタ用定着ランプ３３が点灯される。先頭の記録エリアのマゼンタ感熱発色層は、発光ピークが３６５ｎｍの紫外線が照射されて、再度発色しないように定着される。なお、これと同時に、２番目の記録エリアのイエロー感熱発色層も、イエロー用定着ランプ３２によって定着される。
【００４０】
カラー感熱記録紙２の先端が、ＦＴＲＰ２７の下流側に配置された図示しないセンサに検出されると、サーマルヘッド２３とピンチローラ２６ｂとがカラー感熱記録紙２に圧接する。また、ＤＣモータ３０が動作を開始し、キャプスタンローラ２７ａを給紙方向に回転させてカラー感熱記録紙２を給紙方向の下流側に搬送する。
【００４１】
サーマルヘッド２３は、カラー感熱記録紙２の先頭の記録エリアのシアン感熱発色層にシアン画像を印画する。このシアン画像の印画開始と同時に、カラー感熱記録紙２の２番目の記録エリアのマゼンタ感熱発色層にマゼンタ画像が印画され、３番目の記録エリアのイエロー感熱発色層にイエロー画像が印画される。
【００４２】
シアン画像の印画時には、ＤＣモータ３０に駆動されるＦＴＲＰ２７により、カラー感熱記録紙２にテンションＦｃが付加される。このテンションＦｃには、テンションＦｙ及びテンションＦｍと同じ値が用いられ、Ｆｃ＝Ｆｙ＝Ｆｍとなる。
【００４３】
イエロー画像とマゼンタ画像とシアン画像とが同時に行なわれる際の搬送ローラ対７のフロントテンションＦｆは、Ｆｆ＝Ｆｙ＋Ｆｍ＋Ｆｃとなる。ＢＴＲＰ１２によって発生されるバックテンションＦｂは、Ｆｂ＝Ｆｆ・α＝（Ｆｙ＋Ｆｍ＋Ｆｃ）αとなる。これにより、搬送ローラ対７に掛かるテンションは安定域内に維持されるので、搬送負荷の変動によって搬送量が変化することはなく、カラーレジストレーションのずれも発生しない。なお、３番目の以降の記録エリアの印画時には、すでにイエロー，マゼンタ，シアン用の各サーマルヘッド２１〜２３がカラー感熱記録紙２に圧接しているので、大きな負荷変動は発生しない。
【００４４】
イエロー，マゼンタ，シアン画像が印画された、カラー感熱記録紙２の先端の記録エリアは、ステッピングモータ４０によって駆動されるカッタローラ対３８によってカッター３６に送り込まれる。そして、記録エリアの後端縁がカッター３６によってカットされて、１枚のシート状のカラープリントとなる。シート状のカラープリントは、排紙ローラ対３７によって排紙口３５からプリンタの外に排出される。
【００４５】
なお、上記実施形態では、各フロントテンションローラ対が発生するテンションＦｙ，Ｆｍ，Ｆｃを同じ値としたが、カラー感熱記録紙２の搬送をスムースに行なうために、下流側のテンションが高めになるように設定してもよい。
【００４６】
具体的には、図５の表に示すように、イエロー画像の印画時には、ＦＴＲＰ２５によって発生するテンションをＦｙ＋Ｆｒとする。テンションＦｒは、最下流のフロントテンションローラ対が、上流側のフロントテンションローラ対よりも大きな搬送量を発生するための一定値である。
【００４７】
次に、マゼンタ画像の印画時には、ＦＴＲＰ２６のテンションをＦｍ＋Ｆｒとし、ＦＴＲＰ２５のテンションをＦｙとし、フロントテンションＦｆをＦｆ＝Ｆｙ＋Ｆｍ＋Ｆｒとする。同様に、シアン画像の印画時には、シアン用のＦＴＲＰ２７にＦｃ＋Ｆｒのテンションを発生させ、フロントテンションＦｆ＝Ｆｙ＋Ｆｍ＋Ｆｃ＋Ｆｒとする。そして、この場合でもＢＴＲＰ１２には、フロントテンションＦｆにカラー感熱記録紙２の摩擦係数分の補正値αを付加したＦｂ＝Ｆｆ・αのバックテンションＦｂを発生させればよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、各サーマルヘッド２１〜２３の下流側にＦＴＲＰ２５〜２７を配置した。しかしながら、図６に示すように、各サーマルヘッド２１〜２３に圧接するプラテンローラ１７〜１９をＤＣモータで駆動させてフロントテンションを発生させてもよい。
【００４９】
上記プラテンローラ１７〜１９でフロントテンションを発生させる実施形態によれば、カラーレジストレーションのずれの防止とともに、テンションローラ対とサーマルヘッドとの間の距離によって生じる余白部分を小さくできるので、記録紙ロール３から印画可能なプリント枚数を多くすることができる。更には、フロントテンションローラ対のキャプスタンローラに使用される高価なグリッドローラを省略することができるので、コストダウンを図ることもできる。
【００５０】
また、カラー感熱記録紙の温度及び湿度は、給紙部のみで測定したが、各サーマルヘッドの近傍に温湿度センサを設置して、各センサで測定された温度及び湿度から、サーマルヘッドとカラー感熱記録紙との摩擦係数の変位を特定することもできる。
【００５１】
また、上記実施形態は、カラー感熱プリンタを例に説明したが、イエロー，マゼンタ，シアンのカラーインクシートを用いる昇華型，熱溶融型の熱転写プリンタや、イエロー，マゼンタ，シアンとともにオーバーコートを行なう昇華型，熱溶融型の熱転写プリンタにも用いることができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のカラーサーマルプリンタによれば、搬送ローラ対のフロントテンションとバックテンションとを制御することができるので、搬送ローラ対に掛かるテンションを安定域内に維持することができ、記録紙の搬送量に変動が生じることはなく、カラーレジストレーションのずれを防止することができる。更には、搬送ローラ対に掛かるテンションをゼロ近くにすることもできるので、高価なグリッドローラの代わりに安価なコーティングローラを使用しても安定した記録紙の搬送を行なうことができる。
【００５３】
また、フロントテンションの発生には、フロントテンションローラ対の代わりにプラテンローラを使用することもできるので、余白を小さくして印画枚数を増やすとともに、使用するグリッドローラの本数を減らしてコストダウンを図ることができる。
【００５４】
更に、印画エネルギや、温度または湿度に応じて、フロントテンションとバックテンションとのいずれか一方、あるいは両方を変化させるようにしたので、摩擦係数の変化によって負荷変動が発生しても、搬送ローラ対に掛かるテンションを安定域内に維持することができる。
【００５５】
また、トルクコントロール手段として、ローラ対を駆動するモータのトルク制御を使用するようにしたので、制御が容易であり、コストダウン及び動作の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したカラー感熱プリンタの構成を示す概略図である。
【図２】印画エネルギと温度及び湿度に対するカラー感熱記録紙の摩擦係数の変化を示すグラフである。
【図３】カラー感熱プリンタの電気的構成の一部を示すブロック図である。
【図４】各色の印画時のフロントテンションとバックテンションとを示す表である。
【図５】別の実施形態の各色の印画時のフロントテンションとバックテンションとを示す表である。
【図６】フロントテンションの発生にプラテンローラを用いたカラー感熱プリンタの構成を示す概略図である。
【図７】搬送ローラ対の記録紙搬送の安定域を示す図表である。
【符号の説明】
２  カラー感熱記録紙
５，４０  ステッピングモータ
７  搬送ローラ対
１２  バックテンションローラ対
１３，２８，２９，３０  ＤＣモータ
１７〜１９  プラテンローラ
２１〜２３  サーマルヘッド
２５〜２７  フロントテンションローラ対
４８  コントローラ
【図１】
0003840118.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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