(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄板状の金属リングが掛け渡される１対のテンションローラを備える金属リング支持手段と、
両テンションローラの中間に設けられたガイドローラと、該ガイドローラとの間に該金属リングを挟持して圧延する圧延ローラと、該圧延ローラを軸支する圧延ローラ支持部材に接続され該圧延ローラ支持部材を介して該圧延ローラを該金属リングに押圧するシリンダロッドを備える圧延シリンダとを備える圧延手段と、
少なくとも一方の前記テンションローラを軸支するテンションローラ支持部材に係合し、該テンションローラ支持部材を介して該テンションローラを変位せしめて該金属リングに張力を付与するシリンダロッドを備えるテンションシリンダを備え、該圧延手段により該金属リングを圧延するときに該テンションシリンダにより両テンションローラを相対的に互いに離間する方向に変位せしめて該金属リングに張力を付与する張力付与手段と、
両テンションローラの変位量を測定することにより圧延の完了を検出して該圧延手段と該張力付与手段とを停止する圧延完了手段とを備える圧延装置において、
該圧延手段は、該圧延シリンダとそのシリンダロッドとの間に介在して、前記圧延完了手段が圧延の完了を検出して該圧延手段を停止したときに、該圧延ローラの該金属リングに対する押圧を解除する方向に該シリンダロッドを移動せしめる第１の弾性部材を備えることを特徴とするリングの圧延装置。
【請求項２】
前記第１の弾性部材は、スプリングまたはゴムであることを特徴とする請求項１記載のリングの圧延装置。
【請求項３】
前記張力付与手段は、前記テンションローラ支持部材と前記テンションシリンダのシリンダロッドとの間に介在して、前記圧延完了検出手段が圧延の完了を検出して該シリンダを停止したときに、該テンションローラ支持部材を介して該テンションローラを他方のテンションローラから離間する方向に変位せしめて、該金属リングに張力を付与する第２の弾性部材を備えることを特徴とする請求項１記載のリングの圧延装置。
【請求項４】
前記第２の弾性部材は、スプリングまたはゴムであることを特徴とする請求項３記載のリングの圧延装置。
【請求項５】
前記圧延完了検出手段は、前記テンションローラ支持部材から前記テンションシリンダのシリンダロッドと平行に延出された腕部材に摺接して回転する回転体と、該回転体の回転量を検知して該回転体の回転量を該腕部材の変位量に変換して前記テンションローラの変位量を検出する検出器とからなることを特徴とする請求項１記載のリングの圧延装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、無段変速機用ベルト等に用いられる金属リングの圧延装置に関するものである。
背景技術
無段変速機用ベルト等に用いられる積層リングは、少しずつ周長の異なる複数のリング状体を相互に積層することにより製造されている。前記リング状体は、まず、超強力鋼であるマルエージング鋼の薄板の端部同士を溶接して円筒状のドラムを形成する。次いで、該ドラムを所定幅に裁断して薄板状の金属リングとする。そして、該金属リングを圧延して所定の周長とすることにより、前記リング状体が製造される。
従来、前記金属リングの圧延装置として、特開平１１−２９０９０８号公報記載の装置が知られている。前記公報記載の圧延装置は、薄板状の金属リングが掛け渡される１対のテンションローラを水平方向に所定の間隔で離間させて備える。前記圧延装置は、さらに、両テンションローラの中間に備えられるガイドローラと、該ガイドローラとの間で前記金属リングを挟持して圧延する圧延ローラとを備える。
前記圧延装置では、前記圧延ローラが、圧延シリンダにより前記金属リングに押圧されるようにされている。また、少なくとも一方の前記テンションローラが、テンションシリンダにより、他方のテンションローラから離間する方向に変位自在とされている。
前記圧延装置によれば、まず、前記１対のテンションローラに前記金属リングを掛け渡す。次に、前記圧延シリンダにより前記圧延ローラを前記金属リングに押圧する。そして、該圧延ローラと前記ガイドローラとの間に前記金属リングを挟持する。次に、前記圧延ローラを回転駆動することにより前記金属リングを圧延する。前記圧延により、前記金属リングは、周長が次第に延長される。そこで、前記圧延時には、前記テンションシリンダにより前記テンションローラの少なくとも一方を、他方のテンションローラから離間する方向に変位せしめる。前記変位を前記延長分に相当する量とし、前記金属リングに張力を付与する。前記変位により、前記金属リングが前記１対のテンションローラから脱落しないようにする。
次に、前記圧延装置は、圧延時に前記のように次第に延長される前記金属リングの周長を測定する。そして、該周長が所望の値に達したならば、圧延を終了する。前記金属リングの周長は、１対のテンションローラの軸間距離の関数として求めることができる。従って、前記圧延装置では例えばエンコーダにより前記テンションシリンダにより変位せしめられるテンションローラの変位量を測定する。即ち、前記エンコーダは、前記変位量が所定の値に達したならば圧延の完了を検出する。次いで、前記エンコーダは、電気信号を出力して、前記テンションシリンダ及び圧延シリンダを停止する。前記圧延シリンダは、前記のようにして停止された後、前記圧延ローラの前記金属リングに対する押圧を解除する。
しかしながら、前記圧延装置では、前記圧延シリンダの押圧の解除は、機械的機構により行われるために、０．０１〜０．１秒の時間を要する。この間、前記圧延ローラは金属リングＷに押圧されたままとなっているため、圧延中の回転の慣性によりさらに回転する。この結果、圧延の完了後に金属リングがさらに余分に圧延されるという不都合がある。
また、前記圧延装置では、前記テンションシリンダ及び圧延シリンダがそれぞれ別の機械的構成となっている。このため、前記信号を受けた際に両者の停止のタイミングに０．０１〜０．１秒の違いが生じる。前記タイミングの違いにより、圧延シリンダの停止が遅れた場合には金属リングがさらに余分に圧延されてしまうことがある。また、前記テンションシリンダより前記圧延シリンダの方が先に停止した場合でも、圧延ローラが慣性で回転することにより、金属リングがさらに余分に圧延されることがある。
前記のように圧延完了後に金属リングがさらに余分に圧延されると、このときにはテンションシリンダは既に停止している。従って、前記のように余分に圧延された金属リングに張力が付与されない。この結果、金属リングが前記１対のテンションローラから脱落することがあるという不都合がある。
発明の開示
本発明は、テンションシリンダと圧延シリンダとの停止のタイミングの時間差により生じる不都合を解消して、前記金属リングを精確に所定の周長に圧延することができる圧延装置を提供することを目的とする。
また、本発明の目的は、前記圧延終了後に、前記金属リングの脱落を確実に防止することができる圧延装置を提供することにもある。
かかる目的を達成するために、本発明のリングの圧延装置は、薄板状の金属リングが掛け渡される１対のテンションローラを備える金属リング支持手段と、両テンションローラの中間に設けられたガイドローラと、該ガイドローラとの間に該金属リングを挟持して圧延する圧延ローラと、該圧延ローラを軸支する圧延ローラ支持部材に接続され該圧延ローラ支持部材を介して該圧延ローラを該金属リングに押圧するシリンダロッドを備える圧延シリンダとを備える圧延手段と、少なくとも一方の前記テンションローラを軸支するテンションローラ支持部材に係合し、該テンションローラ支持部材を介して該テンションローラを変位せしめて該金属リングに張力を付与するシリンダロッドを備えるテンションシリンダを備え、該圧延手段により該金属リングを圧延するときに該テンションシリンダにより両テンションローラを相対的に互いに離間する方向に変位せしめて該金属リングに張力を付与する張力付与手段と、両テンションローラの変位量を測定することにより圧延の完了を検出して該圧延手段と該張力付与手段とを停止する圧延完了手段とを備える圧延装置において、該圧延手段は、該圧延シリンダとそのシリンダロッドとの間に介在して、前記圧延完了手段が圧延の完了を検出して該圧延手段を停止したときに、該圧延ローラの該金属リングに対する押圧を解除する方向に該シリンダロッドを移動せしめる第１の弾性部材を備えることを特徴とする。
前記構成によれば、前記シリンダロッドと前記圧延シリンダとの間に第１の弾性部材が備えられている。そこで、圧延時には、前記圧延シリンダにより前記シリンダロッドが前記第１の弾性体の付勢力に抗して移動せしめられる。この結果、前記シリンダロッドが前記圧延ローラを前記金属リングに押圧する。
一方、前記圧延完了手段が圧延の完了を検出して前記圧延手段を停止すると、直ちに前記第１の弾性部材が原形に復帰することになる。すると、前記圧延シリンダとシリンダロッドとの間に該弾性部材の付勢力が作用する。そして、前記シリンダロッドが前記圧延ローラの前記金属リングに対する押圧を解除する方向に移動せしめらる。この結果、前記圧延シリンダがそれ自体の機械的機構により前記シリンダロッドを移動せしめることを待たずに、前記押圧が解除される。
従って、前記圧延完了手段が圧延の完了を検出した後、前記金属リングがさらに余分に圧延されることを防止することができる。そして、精確に所定の周長を備える金属リングを得ることができる。
また、本発明のリングの圧延装置は、前記張力付与手段が、前記テンションローラ支持部材と前記テンションシリンダのシリンダロッドとの間に介在して、前記圧延完了検出手段が圧延の完了を検出して該シリンダを停止したときに、該テンションローラ支持部材を介して該テンションローラを他方のテンションローラから離間する方向に変位せしめて、該金属リングに張力を付与する第２の弾性部材を備えることを特徴とする。
前記構成によれば、前記テンションシリンダのシリンダロッドと、前記テンションローラ支持部材との間に第２の弾性部材が備えられている。そこで、圧延時には前記テンションシリンダが前記シリンダロッドを移動せしめ、前記テンションローラ支持部材が前記第２の弾性体の付勢力に抗して移動せしめられる。この結果、前記テンションローラが、他方のテンションローラから離間する方向に変位せしめられる。従って、前記金属リングに前記圧延量に見合う張力が付与される。
一方、前記圧延完了検出手段が圧延の完了を検出して前記テンションシリンダが停止すると、直ちに前記第２の弾性部材が原形に復帰する。すると、前記シリンダロッドと、前記テンションローラ支持部材との間に前記弾性部材の付勢力が作用する。そして、前記テンションローラ支持部材を介して前記テンションローラが前記ガイドローラから離間する方向に付勢せしめられる。この結果、前記圧延の完了が検出された後に、前記金属リングが前記圧延手段によりさらに余分に圧延された場合にも、該余分の圧延による該金属リングの延長分に見合う変位を前記支持部材に与えることができる。従って、前記金属リングに張力を付与した状態を維持して、該金属リングが前記１対のテンションローラから脱落することを確実に防止することができる。
前記両弾性部材としては、スプリングまたはゴムを用いることができる。前記ゴムは、天然ゴムでもよく、ウレタン樹脂等の合成ゴムであってもよい。
また、本発明の圧延装置において、前記圧延完了検出手段は、前記テンションローラ支持部材から前記テンションシリンダのシリンダロッドと平行に延出された腕部材に摺接して回転する回転体と、該回転体の回転量を検知して該回転体の回転量を該腕部材の変位量に変換して前記テンションローラの変位量を検出する検出器とからなるものを用いることができる。
発明を実施するための最良の形態
まず、図１を参照して、本実施形態の圧延装置１について説明する。圧延装置１は、薄板状の金属リングＷが掛け渡される一対のテンションローラ２ａ，２ｂを水平方向に所定の間隔で離間させて備える。さらにテンションローラ２ａ，２ｂの中間にバックアップローラ３、ガイドローラ４、圧延ローラ５が垂直方向に並設されている。圧延装置１は基台６上に、金属リングＷの着脱のために前面が開放されたケーシング７を備えている。ケーシング７は、その側壁に、各ローラ２ａ，２ｂ，４，５を備える部分に対応する凹部７ａが設けられている。
テンションローラ２ａは背面側でケーシング７に軸支されている。テンションローラ２ｂは背面側で軸支部材８に軸支されている。軸支部材８は、凹部７ａを通って、ケーシング７側方の基台６上に設けられたレール部材９に摺動自在に係合された摺動部材１０に取着される。軸支部材８は、摺動部材１０の進退に従ってテンションローラ２ｂをテンションローラ２ａから離間する方向に変位自在としている。尚、テンションローラ２ｂを変位させる機構については後述する。
バックアップローラ３は、ケーシング７内の基台６上に設けられたベースユニット１１に軸支され、テンションローラ２ａ，２ｂの中間の下方に配設されている。ガイドローラ４は背面側でケーシング７に軸支されて、テンションローラ２ａ，２ｂの中間に備えられている。ガイドローラ４は、テンションローラ２ａ，２ｂに掛け渡されたベルトＷをバックアップローラ３、圧延ローラ５との間に挟持するようになっている。
圧延ローラ５は、支持部材１２に軸支されてガイドローラ３の上方に配設されている。支持部材１２はフランジ１３を介してケーシング７の上部に設けられた圧延シリンダ１４のシリンダロッド１５に接続されている。シリンダロッド１５は圧延シリンダ１４を貫通して設けられている。シリンダロッド１５は圧延シリンダ１４の内壁に沿って摺動するピストン１６を備える。シリンダロッド１５の圧延シリンダ１４の外部に突出する端部１５ａには、係止部材１７が螺着されている。そして、圧延シリンダ１４の上端縁と係止部材１７との間に第１の弾性部材としてのスプリング１８が設けられている。
圧延シリンダ１４の内部はピストン１６により上部室１４ａと下部室１４ｂとに区画されている。そして、圧延シリンダ１４は図示しない油圧ユニットから供給される油圧が上部室１４ａに供給されるときには、ピストン１６を介してシリンダロッド１５を下降させる。また、前記油圧が下部室１４ｂに供給されるときには、ピストン１６を介してシリンダロッド１５を上昇させることができる。
圧延シリンダ１４は、前記機構によりピストン１６を介してシリンダロッド１５を下降させ、圧延ローラ５を金属リングＷに押圧する。この結果、圧延ローラ５は、テンションローラ２ａ，２ｂに掛け渡された金属リングＷをバックアップローラ３に支持されたガイドローラ４との間に挟持する。圧延ローラ５の背面側には図示しないモータが配設されている。圧延ローラ５は自在継手を介して該モータの回転軸に接続されることにより回転駆動される。そして、圧延ローラ５は、前記のようにガイドローラ４との間に挟持された金属リングＷを圧延する。
次に、テンションローラ２ｂを変位させる機構について説明する。レール部材９の側方の基台６上には支柱１９が立設されている。支柱１９に第１テンションシリンダ２０が取着されている。第１テンションシリンダ２０のシリンダロッド２１は、レール部材９に摺動自在に係合された摺動部材２２に取着される。この結果、摺動部材２２は、シリンダロッド２１によりレール部材９に沿って進退自在とされている。
摺動部材２２上には第２テンションシリンダ２３が設けられている。第２テンションシリンダ２３のシリンダロッド２４は、袋状部材２５を介して、レール部材９に摺動自在に係合された摺動部材１０に接続されている。この結果、摺動部材１０は第２テンションシリンダ２３のシリンダロッド２４により、レール部材９に沿って進退自在とされている。
また、摺動部材１０は前述のようにテンションローラ２ｂが軸支された軸支部材８を備えている。従って、軸支部材８、テンションローラ２ｂが、摺動部材１０と共に進退自在とされる。
摺動部材１０に取着された袋状部材２５は中空円筒状であって、第２テンションシリンダ２３側の閉塞端部を貫通するシリンダロッド２４の先端を中空部に収容する。また、袋状部材２５は、中空部の内壁が第２テンションシリンダ２３側で摺動部材１０側より小径となる段部２６を備える。該段部２６は、シリンダロッド２４の先端に取着された断面視コ字状の係止部材２７と係合するようになっている。そして、袋状部材２５内壁の第２テンションシリンダ２３側の閉塞端部と、係止部材２７との間には、第２の弾性部材としてのスプリング２８がシリンダロッド２４を軸として配設されている。
また、図２に示すように、レール部材９の背面側には、基台６上に備えられた架台２９上にエンコーダ３０が設けられている。エンコーダ３０に軸支された回転子３１が、袋状部材２５の背面側にシリンダロッド２４と平行に延出された腕部材３２と摺接して回転するようになっている。エンコーダ３０は、図示しない検出器を内蔵しており、回転子３１の回転量を検知する。そして、前記検出器は、前記回転量を腕部材３２の変位量に変換して、テンションローラ２ｂの変位量を検出する。
次に、図１に示す圧延装置１の作動について説明する。
本実施形態において、金属リングＷは無段変速機用ベルト等に用いられる積層リングの材料である。そして、金属リングＷは、超強力鋼であるマルエージング鋼の薄板の端部同士を溶接して形成された円筒状のドラムを、所定幅に裁断したものである。前記ドラムは、溶接歪みを除去するために溶体化処理されている。
圧延装置１では、まず、金属リングＷがケーシング７の開放された前面側からテンションローラ２ａ，２ｂに掛け渡される。次いで、第１テンションシリンダ２０が作動する。すると、シリンダロッド２１に接続された摺動部材２２が、レール部材９に沿って、テンションローラ２ｂがテンションローラ２ａから離間する方向に変位せしめられる。尚、本実施形態ではテンションローラ２ａはケーシング７に軸支されて固定されているために移動しない。従って、テンションローラ２ｂのみが変位する。
摺動部材２２には第２テンションシリンダ２３が取着されている。従って、第１テンションシリンダ２０により摺動部材２２を前記のように移動させると、同時に第２テンションシリンダ２３も移動する。この結果、第２テンションシリンダ２３のシリンダロッド２４、袋状部材２５、摺動部材１０、軸支部材８を介してテンションローラ２ｂがテンションローラ２ａから離間する方向に変位せしめられる。そして、テンションローラ２ａ，２ｂに掛け渡された金属リングＷに張力が付与される。第１テンションシリンダ２０は、第２テンションシリンダ２３を金属リングＷの圧延開始位置で停止する。前記圧延開始位置は、例えばテンションローラ２ａ，２ｂに掛け渡された金属リングＷが前記張力の付与により緊張状態となる位置である。
次に、圧延シリンダ１４が作動されると、シリンダロッド１５がスプリング１８の付勢力に抗して下降する。そして、シリンダロッド１５がフランジ１３に案内されて支持部材１２を押圧する。これにより支持部材１２に軸支された圧延ローラ５が下降せしめられて金属リングＷに押圧される。次いで、図示しないモータにより圧延ローラ５が回転駆動されることにより、バックアップローラ３に支持されたガイドローラ４と圧延ローラ５との間に挟持された金属リングＷの圧延が開始される。このとき、スプリング１８は、圧延シリンダ１４の上端縁と、係止部材１７との間で圧縮された状態となっている。
圧延が開始されると、金属リングＷは次第に周長が延長される。このとき、第１テンションシリンダ２０が停止されると代わって第２テンションシリンダ２３が作動される。この結果、前記圧延シリンダ１４の作動と同時に、テンションローラ２ｂがテンションローラ２ａから離間する方向に変位せしめられる。前記変位により、金属リングＷは前記圧延による延長分に見合う張力を付与されて緊張状態を維持する。
このとき、図３示のように、シリンダロッド２４の先端に取着された係止部材２７は、スプリング２８の付勢力に抗して袋状部材２５の内壁に設けられた段部２６に係合する。そこで、シリンダロッド２４が、袋状部材２５をテンションローラ２ａから離間する方向に変位せしめる。これにより、袋状部材２５が取着されている摺動部材１０がレール部材９に沿って同方向に変位せしめられる。
この結果、軸支部材８に軸支されているテンションローラ２ｂもまた、摺動部材１０を介して、テンションローラ２ａから離間する方向に変位せしめられる。そして、前記のように金属リングＷが緊張状態を維持しつつ、圧延が行われる。このとき、スプリング２８は、袋状部材２５内壁の第２テンションシリンダ２３側の端部と、係止部材２７との間で圧縮された状態となっている。
前記圧延が進行するときに、テンションローラ２ｂの変位量は、図２示のエンコーダ３０により検出される。テンションローラ２ｂが前述のように変位せしめられると、該変位に伴って、袋状部材２５からシリンダロッド２４と平行に延出された腕部材３２も同方向に変位する。そこで、エンコーダ３０は、腕部材３２に摺接して回転する回転子３１の回転量を腕部材３２の変位量に変換し、腕部材３２の変位量をテンションローラ２ｂの変位量として検出する。そして、エンコーダ３０によりテンションローラ２ｂの変位量が所定の量に達したことが検出されると、エンコーダ３０は金属リングＷの周長が所定の長さに達したもの判断する。この結果、エンコーダ３０は、圧延の完了を示す電気信号を出力し、該電気信号により圧延シリンダ１４、第２テンションシリンダ２３が停止される。
ここで、圧延シリンダ１４は、前記電気信号を受けると、上部室１４ａに対する油圧の供給を停止する。同時に、圧延シリンダ１４は、下部室１４ｂに対して油圧を供給し、ピストン１６を介してシリンダロッド１５を上昇させる。これにより、圧延ローラ５による金属リングＷに対する押圧が解除される。
前記圧延シリンダ１４自体による前記押圧の解除は、前記機械的機構により行われるために、０．０１〜０．１秒の時間を要する。この間、圧延ローラ１５は金属リングＷに押圧されたままとなっている。従って、圧延ローラ１５が圧延中の回転の慣性によりさらに回転し、圧延の完了後に金属リングＷがさらに余分に圧延される虞がある。
しかし、本実施形態の圧延装置１では、圧延の完了後、圧延シリンダ１４が停止すると、直ちに、スプリング１８が前記圧縮された状態から原形に復帰しようとする。従って、その付勢力が図１に矢示するように係止部材１７を介してシリンダロッド１５に作用する。この結果、シリンダロッド１５は、図１に仮想線示するように上方に移動せしめられ、前記押圧が解除される。
前述のように、本実施形態の圧延装置１では、圧延が完了して圧延シリンダ１４が停止すると、スプリング１８の作用により直ちに前記押圧が解除される。前記スプリング１８の作用は、圧延シリンダ１４自体の前記機械的機構の作動を待つことがない。従って、金属リングＷが余分に圧延されることを確実に防止して、精確に所定の周長に圧延された金属リングＷを得ることができる。
また、圧延シリンダ１４、第２テンションシリンダ２３はそれぞれ別の機械的構成となっているために、両者の停止のタイミングに０．０１〜０．１秒の違いが生じ一致しないことがある。このため、圧延シリンダ１４の停止が第２テンションシリンダ２３の停止よりも遅れると、圧延の完了後に金属リングＷがさらに余分に圧延される。また、圧延シリンダ１４の停止が第２テンションシリンダ２３の停止よりも早い場合でも、圧延ローラ５が圧延中の回転の慣性によりさらに回転すると、前記と同様に圧延の完了後に金属リングＷがさらに余分に圧延される。この結果、前記金属リングＷの緊張状態が弛緩する虞がある。
しかし、本実施形態の圧延装置１では、第２テンションシリンダ２３が停止すると、直ちに、スプリング２８が前記圧縮された状態から原形に復帰しようとする。従って、その付勢力が図４に矢示するように、袋状部材２５に作用する。この結果、圧延の完了後に金属リングＷが余分に圧延された場合には、袋状部材２５がシリンダロッド２４の停止位置からさらに、テンションローラ２ａから離間する方向に変位せしめられる。該変位により金属リングＷに張力が付与されて、前記緊張状態が維持される。
従って、前記余分の圧延により金属リングＷが弛緩しても、金属リングＷがテンションローラ２ａ，２ｂから脱落することを確実に防止することができる。
尚、本実施形態では、圧延シリンダ１４の上端縁と係止部材１７との間にスプリング１８を配設するようにしている。しかし、スプリング１８は圧延シリンダ１４の内部、例えば下部室１４ｂの下端部とピストン１６との間に配設するようにしてもよい。但し、本実施形態のように、圧延シリンダ１４の外部にスプリング１８を設けることにより、保守管理が容易になるとの利点がある。
また、本実施形態では、第２テンションシリンダ２３のシリンダロッド２４を袋状部材２５を介して摺動部材１０に接続し、シリンダロッド２４と袋状部材２５との間にスプリング２８を配設するようにしている。しかし、金属リングＷを精確に所定の周長に圧延するためには、スプリング２８は無くてもよい。この場合には、第２テンションシリンダ２３のシリンダロッド２４が直接摺動部材１０に接続される。
また、本実施形態では、弾性部材としてスプリング１８，２８を用いる場合について説明している。しかし、スプリング１８，２８に替えて、天然ゴム、ウレタン樹脂等の合成ゴム等のゴム弾性体を用いるようにしてもよい。
産業上の利用可能性
本発明は、無段変速機用ベルト等に用いられる金属リングの圧延装置として利用することができる。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の第１の実施形態の圧延装置の正面図である。
図２は、図１示の装置の要部拡大平面図であある。
図３は、図１示の装置の作動を説明するための要部拡大断面図である。
図４は、図１示の装置の作動を説明するための要部拡大断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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