(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフト駆動手段（３）及びフィード駆動手段（１０）により複数のフィードキャリヤ（６）を２次元方向へ動作させて、各フィードキャリヤ（６）間に横架されたクロスバー（７）によりワークをプレス本体（１）の各加工ステーションへ搬送するトランスファフィーダにおいて、
上記フィードキャリヤ（６）をプレス本体（１）と機械的に同期させてフィード方向へ動作させるカム駆動手段（１２）と、
サーボモータよりなるフィードモータ（２１）により上記フィードキャリヤ（６）を電気的にフィード方向へ駆動するサーボ駆動手段（１３）と、
上記カム駆動手段（１２）とサーボ駆動手段（１３）の間に設けられ、かつ平時はサーボ駆動手段（１３）によりフィードキャリヤ（６）を駆動すると共に、異常時にはサーボ駆動手段（１３）よりカム駆動手段（１２）に切換えて、カム駆動手段（１２）によりフィードキャリヤ（６）を駆動する駆動力切換え手段（１８）とを具備し、
前記駆動力切換え手段（１８）は、カムフォロワ（１８ｃ）を介して先端側が前記カム駆動手段（１２）のフィードカム（１２ｂ）へ当接可能な切換えレバー（１８ａ，１８ｂ）と、前記切換えレバー（１８ａ，１８ｂ）を回転させて、前記カムフォロワ（１８ｃ）を前記フィードカム（１２ｂ）への当接、離間を切換える切換え手段（１９）により構成されることを特徴とするトランスファフィーダの安全装置。
【請求項２】
フィード駆動手段（１０）とリフト駆動手段（３）及びクランプ駆動手段によりトランスファバーを３次元方向へ動作させて、トランスファバーに設けたフィンガによりワークをプレス本体（１）の各加工ステーションへ搬送するトランスファフィーダにおいて、
上記トランスファバーをプレス本体（１）と機械的に同期させてフィード方向へ動作させるカム駆動手段（１２）と、
サーボモータよりなるフィードモータ（２１）により上記トランスファバーを電気的にフィード方向へ駆動するサーボ駆動手段（１３）と、
上記カム駆動手段  （１２）とサーボ駆動手段（１３）の間に設けられ、かつ平時はサーボ駆動手段（１３）によりトランスファバーを駆動すると共に、異常時にはサーボ駆動手段（１３）よりカム駆動手段（１２）に切換えて、カム駆動手段（１２）によりトランスファバーを駆動する駆動力切換え手段（１８）とを具備し、
前記駆動力切換え手段（１８）は、カムフォロワ（１８ｃ）を介して先端側が前記カム駆動手段（１２）のフィードカム（１２ｂ）へ当接可能な切換えレバー（１８ａ，１８ｂ）と、前記切換えレバー（１８ａ，１８ｂ）を回転させて、前記カムフォロワ（１８ｃ）を前記フィードカム（１２ｂ）への当接、離間を切換える切換え手段（１９）により構成されることを特徴とするトランスファフィーダの安全装置。
【請求項３】
前記切換え手段（１９）は流体式シリンダであることを特徴とする請求項１または２記載のトランスファフィーダの安全装置。
【請求項４】
プレス本体（１）より動力を取出す動力取出し手段（１４）とカム駆動手段（１２）の間にクラッチ手段（１５）を設けてなる請求項１ないし３のうちの１項に記載のトランスファフィーダの安全装置。
【請求項５】
フィードモータ（２１）と、このフィードモータ（２１）により揺動されるフィードレバー（１０ａ）の間に、クラッチ手段（２４）を設けてなる請求項１ないし４のうちの１項に記載のトランスファフィーダの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はトランスファプレスに装備されたトランスファフィーダの安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来プレス本体内に複数の加工ステーションを有し、かつ各加工ステーションで順次ワークを加工するトランスファプレスにおいては、各加工ステーションへワークを搬送するトランスファフィーダが装備されている。
【０００３】
上記トランスファフィーダは、ワーク搬送方向に並設された一対のトランスファバーを有していて、これらトランスファバーを駆動手段により２次元または３次元方向へ駆動することにより、ワークを搬送するように構成されており、トランスファバーを駆動する駆動方式としては、カム駆動方式と、サーボ駆動方式がある。
【０００４】
例えば特公昭６２−２６８４８号公報に記載されたトランスファフィーダでは、プレス本体より取出された動力により回転されるカムによりレバーを揺動させ、レバーに連動されたトランスファバーをフィード方向、リフト方向、クランプ方向の３次元方向へ駆動するカム駆動方式が採用されており、この方式はプレス本体とトランスファフィーダが機械的に同期されているため、プレス本体が非常停止された場合でも、プレス本体の可動部とトランスファフィーダの可動部が干渉する虞がないなどの利点を有している。
【０００５】
一方特開平６−１０６２７１号公報や、特開平７−４７４９７号公報に記載のトランスファフィーダは、サーボモータを駆動源とした駆動手段によりトランスファバーを２次元または３次元方向へ駆動するサーボ駆動方式を採用しており、このサーボ駆動方式を採用したトランスファフィーダでは、サーボモータを制御することにより、フィードストロークやリフトストローク、クランプストロークなどが自由に変更できるため、ワークの大きさや形状が変っても段取り替え作業を必要とせずに対応することができる利点を有している。
その反面プレス本体とトランスファフィーダの同期を電気的に行っているため、両者間の伝達経路に異常が発生した場合、同期ずれが生じて両者の可動部が互いに干渉する虞がある。
【０００６】
これを防止するため特開平６−１０６２７１号公報では、プレス本体が停電により停止した場合、上型が下降する際の運動エネルギーを電気エネルギーに変換して、この電気エネルギーによりトランスファフィーダの可動部を安全な位置へ退避させることにより、両者が干渉するのを防止している。
【０００７】
また特開平７−４７４９７号公報では、プレス本体とトランスファ制御装置間の伝達経路に故障が生じた場合、予め記憶装置に記憶させた、プレス本体が停止してから実際に停止するまでに回転する回転角のデータに基づいてトランスファフィーダを制御することにより、プレス本体の可動部と、トランスファフィーダの可動部が互いに干渉するのを防止している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしカム駆動方式を採用したトランスファフィーダの場合、カムのプロフィルによりフィードストロークやリフトストローク、クランプストロークなどが決定されるため、これらのストロークを変更する場合、カムを交換するか、特公昭６２−２６８４８号公報のように、予めフィードカムなどを複数枚設けて、これらカムを切換える必要があり、カムを交換する場合は、交換作業に多くの時間を要して生産性が低下すると共に、予め複数枚のカムを設けるものでは、駆動装置の構造が複雑かつ高価となる不具合がある。
【０００９】
一方サーボ駆動方式を採用した特開平６−１０６２７１号公報や、特開平７−４７４９７号公報記載のもでは、プレス本体とトランスファフィーダの伝達経路が故障した場合は効果があるが、トランスファフィーダを制御する制御手段に異常が発生してトランスファフィーダが暴走した場合は、プレス本体とトランスファフィーダの干渉を未然に防止できない不具合がある。
【００１０】
この発明はかかる従来の不具合を改善するためになされたもので、トランスファフィーダの制御手段に異常が発生した場合でも、プレス本体の可動部などとトランスファフィーダの可動部などが干渉するのを未然に防止することができるトランスファフィーダの安全装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
上記目的を達成するため請求項１記載の発明は、リフト駆動手段及びフィード駆動手段により複数のフィードキャリヤを２次元方向へ動作させて、各フィードキャリヤ間に横架されたクロスバーによりワークをプレス本体の各加工ステーションへ搬送するトランスファフィーダにおいて、上記フィードキャリヤをプレス本体と機械的に同期させてフィード方向へ動作させるカム駆動手段と、サーボモータよりなるフィードモータにより上記フィードキャリヤを電気的にフィード方向へ駆動するサーボ駆動手段と、上記カム駆動手段とサーボ駆動手段の間に設けられ、かつ平時はサーボ駆動手段によりフィードキャリヤを駆動すると共に、異常時にはサーボ駆動手段よりカム駆動手段に切換えて、カム駆動手段によりフィードキャリヤを駆動する駆動力切換え手段とを具備し、前記駆動力切換え手段は、カムフォロワを介して先端側が前記カム駆動手段のフィードカムへ当接可能な切換えレバーと、前記切換えレバーを回転させて、前記カムフォロワを前記フィードカムへの当接、離間を切換える切換え手段により構成されることを特徴とするトランスファフィーダの安全装置である。
【００１２】
上記構成により、サーボ駆動手段を制御する制御手段などの異常が発生して、プレス本体とトランスファフィーダの同期が不能になった場合、駆動力切換え手段によりカム駆動手段に切換えて、カム駆動手段によりフィードキャリヤを駆動することにより、プレス本体とフィードキャリヤを機械的に同期させるようにしたことから、カム駆動手段によりトランスファフィーダの可動部や、ワーク保持手段をプレス本体の可動部や金型などと干渉させることなく、トランスファバーの可動部やワークを安全な位置に退避させることができる。
これによってプレス本体の可動部や金型、トランスファフィーダの可動部やワークなどが互いに干渉して破損するなどの不具合を解消することができる。
また、切換え手段によりフィードカムよりカムフォロワを僅かに離間させるだけで、サーボ駆動手段とカム駆動手段の間を切離すことができると共に、異常が発生した場合は、瞬時にカムフォロワをフィードカムに当接させることができるため、タイムラグを生じることなくサーボ駆動からカム駆動へ切換えることができ、これによってプレス本体の可動部などにトランスファフィーダの可動部などが干渉するのを確実に防止するなど、安全性が一段と向上する。
【００１３】
上記目的を達成するため請求項２記載の発明は、フィード駆動手段とリフト駆動手段及びクランプ駆動手段によりトランスファバーを３次元方向へ動作させて、トランスファバーに設けたフィンガによりワークをプレス本体の各加工ステーションへ搬送するトランスファフィーダにおいて、上記トランスファバーをプレス本体と機械的に同期させてフィード方向へ動作させるカム駆動手段と、サーボモータよりなるフィードモータにより上記トランスファバーを電気的にフィード方向へ駆動するサーボ駆動手段と、上記カム駆動手段とサーボ駆動手段の間に設けられ、かつ平時はサーボ駆動手段によりトランスファバーを駆動すると共に、異常時にはサーボ駆動手段よりカム駆動手段に切換えて、カム駆動手段によりトランスファバーを駆動する駆動力切換え手段とを具備し、前記駆動力切換え手段は、カムフォロワを介して先端側が前記カム駆動手段のフィードカムへ当接可能な切換えレバーと、前記切換えレバーを回転させて、前記カムフォロワを前記フィードカムへの当接、離間を切換える切換え手段により構成されることを特徴とするトランスファフィーダの安全装置である。
【００１４】
上記構成により、サーボ駆動手段を制御する制御手段などの異常が発生して、プレス本体とトランスファフィーダの同期が不能になった場合、駆動力切換え手段によりカム駆動手段に切換えて、カム駆動手段によりフィードキャリヤを駆動することにより、プレス本体とフィードキャリヤを機械的に同期させるようにしたことから、カム駆動手段によりトランスファフィーダの可動部や、ワーク保持手段をプレス本体の可動部や金型などと干渉させることなく、トランスファバーの可動部やワークを安全な位置に退避させることができる。
これによってプレス本体の可動部や金型、トランスファフィーダの可動部やワークなどが互いに干渉して破損するなどの不具合を解消することができる。
また、切換え手段によりフィードカムよりカムフォロワを僅かに離間させるだけで、サーボ駆動手段とカム駆動手段の間を切離すことができると共に、異常が発生した場合は、瞬時にカムフォロワをフィードカムに当接させることができるため、タイムラグを生じることなくサーボ駆動からカム駆動へ切換えることができ、これによってプレス本体の可動部などにトランスファフィーダの可動部などが干渉するのを確実に防止するなど、安全性が一段と向上する。
【００１５】
上記目的を達成するため請求項３記載の発明は、切換え手段を流体式シリンダとしたトランスファフィーダの安全装置である。
【００１６】
上記目的を達成するため請求項４記載の発明は、プレス本体より動力を取出す動力取出し手段とカム駆動手段の間にクラッチ手段を設けたトランスファフィーダの安全装置である。
【００１７】
上記構成により、プレス本体のスライド駆動手段とカム駆動手段の間をクラッチ手段により切離すことにより、プレス本体の単独運転が可能になる。
【００１８】
上記目的を達成するため請求項５記載の発明は、フィードモータと、このフィードモータにより揺動されるフィードレバーの間に、クラッチ手段を設けたトランスファフィーダの安全装置である。
【００１９】
上記構成により、クラッチ手段によりフィードモータとフィードレバー間の動力の伝達を遮断することにより、カム駆動手段によりトランスファフィーダを駆動する際、フィードモータ側が回転されることがない。
【００２１】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態をモジュールトランスファプレスに実施した例について、図面を参照して詳述する。
図１はモジュールトランスファプレス内に装備されたトランスファフィーダの構成図、図２はトランスファフィーダのフィード駆動手段付近の拡大斜視図、図３は図２の矢印Ｂ方向からの矢視図、図４は図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【００２２】
これら図において１はプレス本体で、複数の加工ステーション毎に分割されたプレスユニット１１〜１５より構成されている。
これらプレスユニット１１〜１５は、各プレスユニット１１〜１５毎に分割され、かつ図示しない固着手段によりワーク搬送方向Ａに連結一体化されたベッド１ａと、これらベッド１ａ上に立設された複数本のアプライト１ｂと、これらアプライト１ｂ上に横架されたクラウン１ｃよりなり、クラウン１ｃも各プレスユニット１１〜１５毎に分割されていて、図示しない固着手段によりワーク搬送方向Ａへ連結一体化されている。
そして各プレスユニット１１〜１５のベッド１ａと各クラウン１ｃの間は、アプライト１ｂ内の挿通された図示しないタイボルトにより強固に連結されている。
【００２３】
また上記各プレスユニット１１〜１５のクラウン１ｃ内には、スライド駆動手段（図示せず）がそれぞれ収容されていて、これらスライド駆動手段により、各クラウン１ｃの下方に上下動自在に支承された図示しないスライドが上下駆動されるようになっている。
上記スライドも各プレスユニット１１〜１５毎に分割されていて、下面にそれぞれ上型が取付けられており、これら上型と各ベッド１ａ上にボルスタを介して固定された下型（何れも図示せず）との間でワークの加工を行うようになっている。
【００２４】
一方上記プレス本体１内には、各プレスユニット１１〜１５に亘ってトランスファフィーダ２が設置されている。
上記トランスファフィーダ２は、ワーク搬送方向Ａに沿って並設された一対のリフトビーム２ａを有しており、これらリフトビーム２ａは、最上流のアプライト１ｂを除く各アプライト１ｂに装着されたリフト駆動手段３により水平状態を維持したまま昇降自在となっている。
【００２５】
上記リフト駆動手段３は、図２に示すようにアプライト１ｂに固定された支持部材３ａを有していて、これら支持部材３ａにリフト杆３ｂの上端側が上下摺動自在に支承されている。
上記リフト杆３ｂは各リフト駆動手段３毎に設けられていて、下端が上記リフトビーム２ａの上面に固着されていると共に、各リフト杆３ｂの上端側にはラック３ｃが形成されていて、これらラック３ｃにピニオン３ｄが噛合されている。
【００２６】
そしてこれらピニオン３ｄにサーボモータよりなるリフトモータ４がウォーム減速機などの動力伝達手段５を介して接続されている。
上記リフトモータ４は、回転軸４ａを下向きにして支持部材３ａに取付けられていて、動力伝達手段５を介してピニオン３ｄを正逆回転させることにより、リフト杆３ｂを介してリフトビーム２ａを昇降動できるようになっている。
【００２７】
なお図１及び図２中３ｅはリフトビーム２ａを上方へ付勢するエアシリンダよりなるバランスシリンダで、このバランスシリンダ３ｅによりリフトビーム２ａなどの荷重を支持することにより、より小型のリフトモータ４でリフトビーム２ａのリフト動作を可能にしている。
【００２８】
一方上記各リフトビーム２ａの下部両側には、下面に沿ってガイドレール２ｂが突設されていて、これらガイドレール２ｂにローラ６ａを介して複数基のフィードキャリヤ６が、リフトビーム２ａの長手方向（ワーク搬送方向Ａ）へ移動自在に支承されている。
上記フィードキャリヤ６は、各加工ステーション毎に２基ずつ設けられていて、互いに対向するフィードキャリヤ６間には、ワーク搬送方向Ａと直交するようクロスバー７が着脱自在に横架されており、これらクロスバー７には、ワークを保持するバキュームカップのような複数のワーク保持手段８が着脱自在に取付けられている。
【００２９】
またワーク搬送方向Ａに離間する各フィードキャリヤ６の間は、各加工ステーションのピッチと同じ間隔となるよう連結杆６ｂにより互いに連結されていて、各フィードキャリヤ６が一体となってワーク搬送方向Ａへ移動自在となっていると共に、最上流側に位置するフィードキャリヤ６には、フィード駆動手段１０のフィードレバー１０ａ先端がリンク９を介して連結されている。
【００３０】
上記フィード駆動手段１０は、プレス本体１の上流側（下流側でもよい）に設置されていて、プレスユニット１１のクラウン１ｃ側面に固着されたフィードボックス１０ｂを有している。
上記フィードボックス１０ｂは、各リフトビーム２ａ毎に設けられていて、それぞれ内部にカム駆動手段１２とサーボ駆動手段１３が収容されている。
【００３１】
上記カム駆動手段１２は、カムにより各リフトビーム２ａを機械的に駆動するもので、プレスユニット１１のクラウン１ｃ側面に設置された動力取出し手段１４を介してクラウン１ｃ内のスライド駆動手段に接続されている。
上記動力取出し手段１４は、スライド駆動手段より動力を取出す動力取出し軸１４ａと、この動力取出し軸１４ａにベベルギヤ列１４ｂを介して接続されたクラッチ軸１４ｃと、クラッチ軸１４ｃにベベルギヤ１４ｄを介して接続された出力軸１４ｅよりなり、クラッチ軸１４ｃの中間部には、動力の伝達を断続するクラッチ１５が介在されている。
【００３２】
そして上記動力取出し手段１４の出力軸１４ｅに、ギヤ列１６を介して上記カム駆動手段１２のカム軸１２ａが接続されていて、プレス本体１のスライド駆動手段より取出された動力により、カム軸１２ａがプレス本体１の動作に同期して回転されるようになっている。
上記カム軸１２ａは、上記フィードレバー１０ａの基端側を支承する支持軸１１と平行するよう支承されていて、このカム軸１２ａに、２枚の確動カムよりなるフィードカム１２ｂが固着されており、これらフィードカム１２ｂに、駆動力切換え手段１８を構成する一対の切換えレバー１８ａ，１８ｂの先端がカムフォロア１８ｃを介して接離自在に当接されている。
上記フィードレバー１０ａの基端部側面には、軸胴１０ｃが突設されていて、この軸胴１０ｃの外周面には２本の環状溝１０ｄが形成されており、これら環状溝１０ｄに、上記切換えレバー１８ａ，１８ｂの基端側が溝ブッシュ１０ｅを介して回動自在に支承されている。
【００３３】
また上記各切換えレバー１８ａ，１８ｂの基端部間には、流体圧シリンダよりなる切換え手段１９が介在されている。
上記切換え手段１９は、図３に示すようにフィードレバー１０ａの基端部側面に固着されていて、上下方向へ突設されたピストン杆１９ａの先端が、切換えレバー１８ａ，１８ｂの基端部に接続されており、これらピストン杆１９ａを伸縮して、各切換えレバー１８ａ，１８ｂの先端を開閉することにより、フィードカム１２ｂの外周面よりカムフォロワ１８ｃを接離できるようになっている。
【００３４】
一方上記フィードレバー１０ａの基端側は、セグメントギヤ２０を介して上記サーボ駆動手段１３に接続されている。
上記サーボ駆動手段１３は、カムボックス１０ｂ上に設置されたサーボモータよりなるフィードモータ２１を有していて、このフィードモータ２１の回転軸２１ａの途中にはクラッチ手段２４が設けられていると共に、回転軸２１ａの先端に取付けられたピニオン２２は、上記セグメントギヤ２０に噛合されている。
【００３５】
上記セグメントギヤ２０はフィードレバー１０ａの回転中心に中心を有するほぼ半円形に形成されていて、フィードレバー１０ａの基端側に設けられた分岐部１０ｆ間に位置するようフィードレバー１０ａの基端部に固着されている。
【００３６】
次に上記構成されたトランスファフィーダの作用を説明すると、平時は各リフトビーム２ａをサーボ駆動方式により駆動するため、駆動力切換え手段１８の各切換えレバー１８ａ，１８ｂの先端は、切換え手段１９により開放されており、これによって各切換えレバー１８ａ，１８ｂの先端に設けられたカムフォロワ１８ｃは、フォードカム１２ｂの外周面より僅かに離間している。
【００３７】
次にこの状態でプレス本体１の上流側よりワークがプレス本体１内へ搬入されると、最上流側に設けられたクロスバー７のワーク保持手段８がこのワークを保持する。
その後リフト駆動手段３がリフトビーム２ａを上昇させてワークをワーク搬送高さ（パスライン）まで上昇させると、サーボ駆動手段１３のフィードモータ２１が、プレス本体１の動作に同期されて回転され、ピニオン２２及びセグメントギヤ２０を介してフィードレバー１０ａの先端側を下流側へと揺動させる。
【００３８】
これによって各リフトビーム２ａに支承されたフィードキャリヤ６がリンク９を介して下流側へと移動（アドバンス）され、これに伴い各フィードキャリヤ６間に横架されたクロスバー７も下流側へと移動されて、最上流側のクロスバー７に設けられたワーク保持手段８に保持されたワークは、第１加工ステーションの上方へ、そして第１加工ステーション以下の加工ステーションでワーク保持手段８に保持されたワークは、次の加工ステーションの上方へと搬送された後、リフト駆動手段３がリフトビーム２ａを下降させるため、ワーク保持手段８により保持されたワークは、各加工ステーションへ搬入される。
【００３９】
その後ワーク保持手段８がワークを解放すると、リフト駆動手段３によりリフトビーム２ａが上昇された後、フィードモータ２１によりフィードレバー１０ａを介して各フィードキャリヤ６が上流側へと移動（リターン）され、待機位置に停止される。
この状態で各クラウン１ｃ内に設けられたスライド駆動機構により各プレスユニット１１〜１５のスライドが下降されて、各加工ステーションに搬入されたワークの加工が行われるもので、ワークの成形が完了してスライドの上昇が開始されると、再びフィードモータ２１により各フィードキャリヤ６が上流側へリターンされて、はじめの位置に達し、次に加工するワークと、各加工ステーションで成形の完了したワークをワーク保持手段８が保持する。
【００４０】
以下上記動作を繰返して、ワークの搬送を行うもので、動作中はカム駆動手段１２に設けられたフィードカム１２ｂも、プレス本体１の動作に同期して回転されるが、切換え手段１９によりカムフォロワ１８ｃがフィードカム１２ｂの外周面より僅かに離間するよう切換えレバー１８ａ，１８ｂの先端が開放されているため、フィードカム１２ｂが回転しても、フィードカム１２ｂによりフィードレバー１０ａが機械的に駆動されることはない。
【００４１】
一方トランスファフィーダの動作中に、サーボ駆動手段１３をプレス本体１の動作に同期させて制御する制御手段に異常が発生し、これを異常検出手段（ともに図示せず）が検出すると、瞬時に切換え手段１９が各切換えレバー１８ａ，１８ｂの先端を閉合してカムフォロワ１８ｃをフィードカム１２ｂの外周面に当接すると同時にクラッチ手段２４を開放して、フィードモータ２１とフィードレバー１０ａの間を切離す。
これによっていままでフィードモータ２１により電気的に駆動されていたフィードキャリヤ６は、フィードカム１２ｂによりフィードレバー１０ａを介して機械的に駆動されるようになると共に、プレス本体１の動作と、トランスファフィーダの動作が機械的に同期されるため、各フィードキャリヤ６の移動中に異常が発生して、サーボ駆動手段１３の制御が不能になっても、プレス本体１の可動部とトランスファフィーダの可動部及びワークなどを干渉させることなく、安全な位置でトランスファフィーダを停止させることができるようになる。
【００４２】
以上のように、平時はサーボ駆動手段１３によりフィードキャリヤ６を駆動しているため、フィードストロークなどが変更になっても、フィードカムなどを交換せず、プログラムの変更のみで対応することができるようになると共に、制御手段に異常が発生した場合は、カム駆動手段１２によりプレス本体１と機械的にフィードキャリヤ６の動作を同期させるため、プレス本体１の可動部と、トランスファフィーダの可動部が干渉するのを確実に防止することができる。
【００４３】
なお上記実施の形態では、リフトバー２ａを上下方向に、そしてフィードキャリヤ６をフィード方向へ駆動させてワークを搬送する２次元トランスファフィーダについて説明したが、ワーク搬送方向Ａに並設された一対のトランスファバー（図示せず）をフィード方向とリフト方向及びクランプ方向へ３次元動作させてワークの搬送を行うトランスファフィーダにも適用することができる。
この場合、トランスファバーの対向位置にフィンガのようなワーク保持手段が設けられていて、このワーク保持手段によりワークをクランプして各加工ステーションへ搬送するようになっている。
【００４４】
また上記実施の形態では、カム駆動手段１２のフィードカム１２ｂに確動カムを使用したが、普通のカムでも勿論よい。
この場合、フィードカム１２ｂによりフィードキャリヤ６を動作させる場合、カムフォロワ１２ｃがカム面より離間しないように、リアクションシリンダにより常にカム面にカムフォロワ１２ｃが当接するよう切換えレバー１８ａ，１８ｂを付勢するようにすればよい。
【００４５】
さらに上記実施の形態では、プレス本体１が各加工ステーション毎に分割されたモジュールトランスファプレスに装備されたトランスファフィーダについて説明したが、プレス本体１が一体となった一般のトランスファプレスに装備されたトランスファフィーダにも勿論実施することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態になるトランスファフィーダの安全装置を示す全体的な構成図である。
【図２】この発明の実施の形態になるトランスファフィーダの安全装置の要部を拡大した構成図である。
【図３】図２のＢ方向からの矢視図である。
【図４】図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１…プレス本体
２…トランスファフィーダ
３…リフト駆動手段
６…フィードキャリヤ
７…クロスバー
１０…フィード駆動手段
１０ａ…フィードレバー
１２…カム駆動手段
１２ｂ…フィードカム
１３…サーボ駆動手段
１４…動力取出し手段
１８…駆動力切換え手段
１８ａ，１８ｂ…切換えレバー
１８ｃ…カムフォロワ
１９…切換え手段
２４…クラッチ手段
Ａ…ワーク搬送方向
【図１】
0003821333.tif 000002
【図２】
0003821333.tif 000003
【図３】
0003821333.tif 000004
【図４】
0003821333.tif 000005