(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床土機駆動モータ６により駆動する床土機１と、播種機駆動モータ７により駆動する播種機２と、覆土機駆動モータ８により駆動する覆土機３と、搬送機駆動モータ９により駆動する搬送装置１９より構成した育苗用播種機において、
前記床土機駆動モータ６と覆土機駆動モータ８と搬送機駆動モータ９は、１台の共通の第１インバータＡを介して制御駆動し、播種機駆動モータ７のみは第２インバータＢを介して制御駆動し、
該第１インバータＡにより変化する電圧値と、第２インバータＢにより変化する電圧値との間を、比率設定器Ｃにより一定の比率を設定可能とし、前記第１インバータＡには、比率設定器Ｃにより比率を設定する後の段階で電圧を微調整する電圧微調整器１２を付設し、第２インバータＢには、比率設定器Ｃにより比率を設定する後の段階で電圧を微調整する電圧微調整器１３を付設し、
播種機の処理能力を増減方向に調整する処理能力調整器Ｖを設け、該処理能力調整器Ｖを調整することにより、第１インバータＡで制御駆動するモータの回転数と、第２インバータＢで制御駆動するモータの回転数を、一定の比率で比例制御させ、該処理能力調整器Ｖにより播種機の処理能力を増減したとしても、育苗箱１１に対する播種量は一定量とすべく構成したことを特徴とする育苗用播種機の速度制御機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機に使用する苗マットを育苗する育苗箱に、床土を投入し、播種し、覆土し、灌水する育苗用播種機の、処理能力調整と各装置の駆動速度の制御機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、育苗用播種機の速度制御機構の技術に関しては、実公平６−２０３４２号公報に記載の如き技術が公知とされているのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来技術においては、各床土機駆動モータ・播種機駆動モータ・覆土機駆動モータ・搬送機駆動モータ毎に、インバータを設け、該インバータの設定支持回路の間に補正回路を設け、比率を能力によって変更している。
これにより、播種機の処理速度を変化させても、設定した播種量が変化しないように構成しているのである。
しかし、上記の技術においては、インバータが多数必要となり、各インバータの間の比率を補正する為のコンピュータが必要となり、コストが高くなるという不具合があったのである。
本発明は、該従来技術の不具合を解消するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
床土機駆動モータ６により駆動する床土機１と、播種機駆動モータ７により駆動する播種機２と、覆土機駆動モータ８により駆動する覆土機３と、搬送機駆動モータ９により駆動する搬送装置１９より構成した育苗用播種機において、前記床土機駆動モータ６と覆土機駆動モータ８と搬送機駆動モータ９は、１台の共通の第１インバータＡを介して制御駆動し、播種機駆動モータ７のみは第２インバータＢを介して制御駆動し、該第１インバータＡにより変化する電圧値と、第２インバータＢにより変化する電圧値との間を、比率設定器Ｃにより一定の比率を設定可能とし、前記第１インバータＡには、比率設定器Ｃにより比率を設定する後の段階で電圧を微調整する電圧微調整器１２を付設し、第２インバータＢには、比率設定器Ｃにより比率を設定する後の段階で電圧を微調整する電圧微調整器１３を付設し、播種機の処理能力を増減方向に調整する処理能力調整器Ｖを設け、該処理能力調整器Ｖを調整することにより、第１インバータＡで制御駆動するモータの回転数と、第２インバータＢで制御駆動するモータの回転数を、一定の比率で比例制御させ、該処理能力調整器Ｖにより播種機の処理能力を増減したとしても、育苗箱１１に対する播種量は一定量とすべく構成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の育苗用播種機の全体配置を示す側面図、図２は第１インバータＡと第２インバータＢと比率設定器Ｃと処理能力調整器Ｖを示す図面、図３は本発明の育苗用播種機の速度制御機構による制御状態を示す図面である。
【０００６】
図１において、育苗用播種機の全体構成を説明する。
搬送装置１９は搬送ベルト１０を搬送機駆動モータ９により駆動しており、該搬送ベルト１０の上に育苗箱１１を配置すると、搬送機駆動モータ９により駆動される搬送ベルト１０の速度で、育苗箱１１が搬送される。
そして、搬送方向の上手側から、床土機１と、播種機２と、覆土機３と、第一灌水装置４と第二灌水装置５により構成されている。
【０００７】
床土機１は、床土機駆動モータ６により駆動されており、ホッパー内に貯留された床土を、育苗箱１１の内部に一定量を一定深さで投入する。床土機１の繰出装置はベルト式である。播種機２は播種機駆動モータ７により駆動されており、ホッパー内に貯留された種子を、一定粒数ずつ、育苗箱１１に落下播種する。該播種機２の繰出装置はロール式である。
【０００８】
覆土機３は覆土機駆動モータ８により駆動されており、ホッパー内に貯留された覆土を、床土と種子の上に一定の厚さで落下させて覆土する。該床土機１の繰出装置はベルト式である。該覆土機３の後部に、第一灌水装置４と第二灌水装置５を配置している。従来の育苗用播種機においては、灌水装置は、床土機１と播種機２の間に配置されているのが普通であった。
【０００９】
本発明の実施例においては、灌水装置を、第一灌水装置４と第二灌水装置５に分割して、それぞれ、育苗用播種機の最も下手側の、覆土機３の後方の位置に配置している。このように、灌水装置を、覆土機３により覆土した後の育苗箱１１に灌水することにより、従来の如く、床土機１の後に第一灌水装置４を配置し、播種機２の後の第二灌水装置５を配置した場合の如く、床土が灌水により浮き上がったり、種子が灌水により浮き上がって場所を移動してしまうという不具合がなくなったのである。
【００１０】
第一灌水装置４と第二灌水装置５の２組を配置した理由は、床土の種類により、種子の種類により、覆土の種類により、灌水の必要量が相違するので、第一灌水装置４のみで良い場合と、第二灌水装置５も共に使用して、大量の灌水を行なう場合とに使い分けるのである。該第一灌水装置４と第二灌水装置５との間には、一定の間隔が配置されており、第一灌水装置４により灌水した水が、充分に土壌中に吸収された後に、第二灌水装置５により再度灌水すべく構成しているのである。
【００１１】
次に図２において、本発明の育苗用播種機の速度制御機構の構成を説明する。
本発明の育苗用播種機においては、４基の駆動モータが配置されている。即ち、床土機駆動モータ６と播種機駆動モータ７と覆土機駆動モータ８と搬送機駆動モータ９である。
そして、各駆動モータは、１００ボルトの電源により駆動回転されているのであるが、各電源回路に、第１インバータＡと第２インバータＢを介装しており、該インバータにより、電圧が調整されるので、このインバータにより調整された電圧により、各駆動モータの回転数が変化するのである。
【００１２】
そして、インバータは、４基の駆動モータの全てに、１台ずつ介装されるのではなくて、床土機駆動モータ６と覆土機駆動モータ８と搬送機駆動モータ９は、１台の共通の第１インバータＡを介装して、同時に同じように電圧調整が行なわれるのである。そして、播種機駆動モータ７のみは第２インバータＢを介装しており、別の調整された電圧で駆動されるのである。
【００１３】
そして、第１インバータＡにより変化する電圧値と、第２インバータＢにより変化する電圧値との間は、一定の比率を設定可能としており、該一定の比率は、比率設定器Ｃにより設定すべく構成している。そして、該比率設定器Ｃで比率を設定した状態で、第１インバータＡと第２インバータＢの電圧を変更する処理能力調整器Ｖが設けられている。該処理能力調整器Ｖは、可変ボリュームやポテンショメータ等により構成されている。
【００１４】
また、第１インバータＡには、電圧微調整器１２が、第２インバータＢには電圧微調整器１３が付設されている。該電圧微調整器１２と１３は、比率設定器Ｃにより比率を設定する後の段階で、各第１インバータＡと第２インバータＢ毎に、電圧を微調整する為のものである。
【００１５】
上記の如く構成したので、図３に示す如く、播種機駆動モータ７の回転数と、床土機駆動モータ６と覆土機駆動モータ８と搬送機駆動モータ９の回転数の、処理能力調整器Ｖを調整することによる変化が現れるのである。即ち、播種機駆動モータ７の回転数も、その他の駆動モータの回転数も変化するのであるが、両者の回転数の変化は、一定比率の比例制御の状態となるのである。該一定比率は、比率設定器Ｃにより変更することが可能なのである。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
床土機駆動モータ６により駆動する床土機１と、播種機駆動モータ７により駆動する播種機２と、覆土機駆動モータ８により駆動する覆土機３と、搬送機駆動モータ９により駆動する搬送装置１９より構成した育苗用播種機において、前記床土機駆動モータ６と覆土機駆動モータ８と搬送機駆動モータ９は、１台の共通の第１インバータＡを介して制御駆動し、播種機駆動モータ７のみは第２インバータＢを介して制御駆動し、該第１インバータＡにより変化する電圧値と、第２インバータＢにより変化する電圧値との間を、比率設定器Ｃにより一定の比率を設定可能とし、前記第１インバータＡには、比率設定器Ｃにより比率を設定する後の段階で電圧を微調整する電圧微調整器１２を付設し、第２インバータＢには、比率設定器Ｃにより比率を設定する後の段階で電圧を微調整する電圧微調整器１３を付設し、播種機の処理能力を増減方向に調整する処理能力調整器Ｖを設け、該処理能力調整器Ｖを調整することにより、第１インバータＡで制御駆動するモータの回転数と、第２インバータＢで制御駆動するモータの回転数を、一定の比率で比例制御させ、該処理能力調整器Ｖにより播種機の処理能力を増減したとしても、育苗箱１１に対する播種量は一定量とすべく構成したので、該処理能力調整器Ｖにより播種機の処理能力を増減したとしても、育苗箱１１に対する播種量は一定量とすることが可能となったのである。
【００１７】
また、従来の技術の場合には、各駆動モータ毎にインバータが必要であったが、本発明の場合には、床土機駆動モータ６と覆土機駆動モータ８と搬送機駆動モータ９を１組にして制御するので、インバータは２個ですむのでコストが易くなるのである。
また、従来技術の如く、コンピュータが必要なく、処理能力調整器Ｖによる電圧調整と、比率設定器Ｃによる比率設定の変更のみで、コンパクトに構成できたのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の育苗用播種機の全体配置を示す側面図。
【図２】  第１インバータＡと第２インバータＢと比率設定器Ｃと処理能力調整器Ｖを示す図面。
【図３】  本発明の育苗用播種機の速度制御機構による制御状態を示す図面である。
【符号の説明】
Ａ  第１インバータ
Ｂ  第２インバータ
Ｃ  比率設定器
Ｖ  処理能力調整器
１  床土機
２  播種機
３  覆土機
４  第一灌水装置
５  第二灌水装置
６  床土機駆動モータ
７  播種機駆動モータ
８  覆土機駆動モータ
９  搬送機駆動モータ
【図１】
0003821504.tif 000002
【図２】
0003821504.tif 000003
【図３】
0003821504.tif 000004