(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部の電線挿通路に挿入された電線を電線送り出し方向に案内し、先端側に切欠部を有する電線搬送管と、この電線搬送管の先端側に配置され、該電線搬送管から送り出される電線を内部の電線通路を介して先端開口部より外部に案内するノズルと、前記電線搬送管の先端側を固定すると共に前記電線搬送管の前記切欠部に対応する箇所に開口する開口部を有する搬送管固定ホルダと、前記開口部より前記切欠部内に進退動自在な電線押圧部を有し、この電線押圧部を前記電線挿通路の前記電線を押圧する押圧位置と前記電線挿通路の前記電線の送り出しを許容する待機位置との間で移動する電線押圧手段とを備えた電線供給装置において、
前記ノズルの前記電線搬送管側に、前記電線搬送管の先端側に突き合わせた場合に前記切欠部の形状をほぼ補う突出形状部を設け、この突出形状部が前記電線搬送管の前記切欠部に密着して突き合わさり前記開口部を閉じる閉位置と、前記突出形状部が前記電線搬送管の前記切欠部より離間して前記開口部を開く開位置との間で前記ノズルを移動自在に設けたことを特徴とする電線供給装置。
【請求項２】
請求項１記載の電線供給装置であって、
前記ノズルは、閉位置と開位置との間をノズル駆動手段の駆動力によって移動することを特徴とする電線供給装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の電線供給装置であって、
前記ノズルは、前記搬送管固定ホルダにガイドされながら移動される連結ロッドと、この連結ロッドに固定されたノズル支持ホルダに支持されたことを特徴とする電線供給装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の電線供給装置であって、
前記突出形状部は、前記電線搬送管の先端側に突き合わせた場合に前記切欠部の形状を完全に補い一致する形状を有することを特徴とする電線供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電線の加工等を行う際にノズルより電線を加工機等に供給する電線供給装置に関する。
【０００２】
【先行技術】
例えば、ワイヤハーネス（自動車用組電線）用に使用する長尺状の電線（被覆電線）に対して、この電線の先端側の端末の被覆材の皮を剥ぐ皮剥ぎ工程と、この皮を剥いた端末に端子を圧着によって接続する端子圧着工程と、電線を所定長さに切断する切断工程と、この切断した電線の他方の端末の被覆材の皮を剥く皮剥ぎ工程と、この皮を剥いた他方の端末に端子を圧着によって接続する端子圧着工程とを行う電線加工装置がある。このような電線加工装置においては、上記した皮剥ぎ工程等を行う加工機械に対して長尺状の電線の先端側を所定長さだけ順次加工完了毎に供給する電線供給装置が搭載される。
【０００３】
先行技術の電線供給装置として、本出願人は先に図７及び図８に示すものを提案した（特願平１０−２９７２９１号出願書類参照）。図７及び図８において、旋回アーム１の先端に連結板２を介して駆動シリンダ３が固定され、この駆動シリンダ３上には固定ホルダ４が固定されている。この固定ホルダ４は、凹部５ａを有するホルダ本体５と、このホルダ本体５の上方にボルト６を介して固定され、凹部５ａの上方を塞ぐ蓋部７とから構成されている。凹部５ａには電線搬送管８の先端部９とノズル１０の基端部１１とが配置され、電線搬送管８の先端部９とノズル１０の基端部１１とは蓋部７に押圧されることによって固定されている。
【０００４】
そして、図８に示すように、電線搬送管８内の電線挿通路８ａを通って電線Ｗがノズル１０側に搬送され、この搬送されて来た電線はノズル１０内の電線通路１０ａを通ってノズル１０の先端開口部１０ｂより外部に導き出される。電線搬送管８の先端部９には下方に開口する切欠部９ａが設けられ、この切欠部９ａに対応するホルダ本体５の箇所には開口部５ｂが設けられている。この開口部５ｂ内には前記駆動シリンダ３のピストンロッド１２に固定された電線押圧部１３が配置されている。この電線押圧部１３は駆動シリンダ３の駆動により切欠部９ａ内に進退動自在であり、電線挿通路８ａの電線Ｗを押圧する押圧位置と電線挿通路８ａの電線Ｗの搬送を許容する待機位置との間で移動できる。
【０００５】
上記構成において、電線搬送管８の電線挿通路８ａに挿入された電線Ｗを電線送り出し方向に移動すると、電線Ｗの先端が電線挿通路８ａに案内されてノズル１０側に搬送される。そして、電線Ｗの先端が電線搬送管８より出ると、ノズル１０の電線通路１０ａ内に入り込み、入り込んだ電線通路１０ａに案内されて先端開口部１０ｂより外部に導き出される。先端開口部１０ｂから所定の長さだけ導き出された時点で電線Ｗの送り出しがストップされることによってノズル１０より所定の長さだけ導き出す状態とされる。そして、旋回アーム１が旋回される所定の各回転位置にあって、ノズル１０の近接対向位置には各種の加工機が配置され、各種の加工機によってノズル１０の先端より導き出された電線Ｗの先端加工がなされる。この先端加工に際しては、電線押圧部１３が押圧位置に位置されて電線Ｗをクランプし、所定の加工が完了すると電線Ｗの先端側が所定長さに切断される。この切断された電線Ｗの先端部分が後の工程に送られる一方で、電線押圧部１３が待機位置に位置されてクランプ解除され電線搬送管８の電線Ｗの先端側を所定長さだけ送り出し電線Ｗをノズル１０より所定の長さだけ導き出す状態とされ、上記動作を繰り返す。つまり、電線供給装置は、電線Ｗの先端側の所定の加工完了毎に順次長尺状の電線Ｗの先端側をノズル１０の先端より所定長さだけ供給する。
【０００６】
そして、電線Ｗの色替えにより各種の電線に交換する場合や装着の電線Ｗがなくなり補充する場合等には新規の電線Ｗを電線搬送管８の基端側から送り出しノズル１０まで通す必要がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記先行技術の電線供給装置では、電線搬送管８の先端側には切欠部９ａ及びこれに開口する開口部５ｂが設けられているので、電線Ｗの先端側に屈曲癖や垂れ下がり等があると、図８に示すように、電線Ｗの先端が固定ホルダ４の開口部５ｂの内面に突き当たり、ノズル１０側に電線Ｗを確実に送ることができないおそれがあった。
【０００８】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、新規の電線を電線搬送管側からノズル側に確実に送ることができる電線供給装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、内部の電線挿通路に挿入された電線を電線送り出し方向に案内し、先端側に切欠部を有する電線搬送管と、この電線搬送管の先端側に配置され、該電線搬送管から送り出される電線を内部の電線通路を介して先端開口部より外部に案内するノズルと、前記電線搬送管の先端側を固定すると共に前記電線搬送管の前記切欠部に対応する箇所に開口する開口部を有する搬送管固定ホルダと、前記開口部より前記切欠部内に進退動自在な電線押圧部を有し、この電線押圧部を前記電線挿通路の前記電線を押圧する押圧位置と前記電線挿通路の前記電線の送り出しを許容する待機位置との間で移動する電線押圧手段とを備えた電線供給装置において、前記ノズルの前記電線搬送管側に、前記電線搬送管の先端側に突き合わせた場合に前記切欠部の形状をほぼ補う突出形状部を設け、この突出形状部が前記電線搬送管の前記切欠部に密着して突き合わさり前記開口部を閉じる閉位置と、前記突出形状部が前記電線搬送管の前記切欠部より離間して前記開口部を開く開位置との間で前記ノズルを移動自在に設けたことを特徴とする。
【００１０】
この電線供給装置では、電線の品種、サイズ、色替え等のように新規の電線をノズルまで通す場合には、ノズルを閉位置に位置させた状態とし、電線搬送管に挿入された電線を電線送り出し方向に搬送し、電線の先端が電線搬送管の切欠部に達すると、この切欠部がノズルの突出形状部に突き合わさって搬送管固定ホルダの開口部が閉じられていることから電線の先端側に屈曲癖や垂れ下がり等があってもノズルの電線通路に案内され、また、このように新規の電線の挿通作業が終了した後は、ノズルを開位置に位置させた状態とすることによって、電線押圧部の切欠部への進退動が可能となり、電線のクランプ及びクランプ解除を自由に行うことができる。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１記載の電線供給装置であって、前記ノズルは、閉位置と開位置との間をノズル駆動手段の駆動力によって移動することを特徴とする。
【００１２】
この電線供給装置では、請求項１の発明の作用に加え、ノズル駆動手段の駆動力によりノズルを閉位置と開位置とに移動できる。ため、ノズルの移動が自動ででき、電線の自動送りを可能とする。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２記載の電線供給装置であって、前記ノズルは、前記搬送管固定ホルダにガイドされながら移動される連結ロッドと、この連結ロッドに固定されたノズル支持ホルダに支持されたことを特徴とする。
【００１４】
この電線供給装置では、請求項１又は請求項２の発明の作用に加え、前記搬送管固定ホルダに前記連結ロッド及び前記ノズル支持ホルダを介して支持されると共に移動自在に設けられるため、電線搬送管に対するノズルの位置決め及びノズルの移動が安定したものとなる。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の電線供給装置であって、前記突出形状部は、前記電線搬送管の先端側に突き合わせた場合に前記切欠部の形状を完全に補い一致する形状を有することを特徴とする。
【００１６】
この電線供給装置では、請求項１〜請求項３の発明の作用に加え、新規の電線の先端が電線搬送管とノズルとの連結部分をスムーズに通過する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１〜図６は本発明の一実施形態を示し、図１は電線供給装置の一部破断側面図、図２は電線供給装置の平面図、図３は電線供給装置の正面図、図４はノズルが閉位置にある状態の電線供給装置の一部破断側面図、図５はノズルが開位置にある状態の電線供給装置の一部破断側面図、図６（Ａ）は新規の電線をノズル側まで通す動作を説明する要部の拡大断面図、図６（Ｂ）は新規の電線をノズル側まで通し終わった状態を示す要部の拡大断面図である。
【００１９】
図１〜図５において、電線供給装置Ａは、基端部を中心に回転自在に支持された旋回アーム２０を有し、この旋回アーム２０の先端に連結板２１を介してエアシリンダ（駆動シリンダ）２２が設けられている。このエアシリンダ２２の上面には搬送管固定ホルダ２３が固定され、この搬送管固定ホルダ２３は、凹部２４ａを有するホルダ本体２４と、このホルダ本体２４の上方にボルト２５を介して固定され、凹部２４ａの上方を塞ぐ蓋体２６とから構成されている。
【００２０】
ホルダ本体２４の凹部２４ａには電線搬送管２７の先端部２８が配置され、該電線搬送管２７の先端部２８は蓋体２６に押圧されることによって固定されている。電線搬送管２７は、先端部２８以外の箇所が可撓性チューブとして構成され、旋回アーム２０の旋回に追従できるようになっている。電線搬送管２７は、内部に電線挿通路２７ａを有し、基端側より電線挿通路２７ａに挿入された電線Ｗを電線送り出し方向（先端側）に案内する。
【００２１】
電線搬送管２７の先端部２８には下方に開口する切欠部２８ａが設けられ、この切欠部２８ａに対応するホルダ本体２４の箇所には開口部２４ｂが設けられている。この開口部２４ｂ内には前記エアシリンダ２２のピストンロッド３０に固定された電線押圧部３１が配置されている。この電線押圧部３１はエアシリンダ２２のエア駆動により切欠部２８ａ内に進退動自在であり、電線挿通路２７ａの電線Ｗを押圧する押圧位置と電線挿通路２７ａの電線Ｗの送り出しを許容する待機位置との間で移動できる。つまり、エアシリンダ２２及び電線押圧部３１によって電線押圧手段２９が構成されている。
【００２２】
ノズル３２は、電線搬送管２７の先端側に配置され、ブロック基端部３３とこれの先端側に固定された可撓管３４とを有し、内部に電線通路３２ａが設けられている。この電線通路３２ａは可撓管３４の先端が先端開口部３２ｂとされ、この先端開口部３２ｂより電線Ｗが外部に導き出される。また、ノズル３２の電線搬送管２７側には突出形状部３５が設けられており、この突出形状部３５は電線搬送管２７の先端側に突き合わせた場合に前記切欠部２８ａの形状を完全に補い一致する半円筒形状を有する。即ち、先端部２８と突き合わされた突出形状部３５とでパイプ状となる。
【００２３】
突出形状部３５及びブロック基端部３３はノズル支持ホルダ３６に着脱自在に固定され、このノズル支持ホルダ３６には左右一対の連結ロッド３７，３７の一端側が固定されている。この一対の連結ロッド３７，３７は図２に示す搬送管固定ホルダ２３の一対のガイド孔３８，３８に挿入されおり、ノズル３２はノズル支持ホルダ３６及び連結ロッド３７を介して搬送管固定ホルダ２３に支持されている。また、搬送管固定ホルダ２３の各ガイド孔３８にガイドされつつ一対の連結ロッド３７，３７が移動自在に設けられている。この連結ロッド３７の移動によってノズル３２は、突出形状部３５が電線搬送管２７の切欠部２８ａに密着して突き合わさり開口部２４ｂを閉じる閉位置（図４の位置）と、突出形状部３５が電線搬送管２７の切欠部２８ａより離間して開口部２４ｂを開く開位置（図５の位置）との間で移動自在である。
【００２４】
一対の連結ロッド３７，３７の他端側は搬送管固定ホルダ２３の反対側より突出し、この突出した各他端は単一の垂直ロッド３９に固定されている。この垂直ロッド３９が連結部４０を介してノズル駆動手段であるノズル移動用エアシリンダ４１のピストンロッド４２に連結されている。つまり、ノズル移動用エアシリンダ４１の駆動力によってノズル３２が閉位置と開位置との間を移動する。
【００２５】
次に、上記構成の作用を説明する。電線Ｗの品質、サイズ、色替え等のように新規の電線Ｗをノズル３２まで通す場合には、図６（Ａ）に示すように、ノズル３２を閉位置に位置させた状態とし、電線搬送管２７に挿入された電線Ｗを電線送り出し方向に搬送し、電線Ｗの先端が電線搬送管２７の切欠部２８ａに達すると、この切欠部２８ａがノズル３２の突出形状部３５に突き合わさって搬送管固定ホルダ２３の開口部２４ｂが閉じられていることから電線Ｗの先端側に屈曲癖や垂れ下がり等があってもノズル３２の電線通路３２ａに案内される。この搬送されて来た電線Ｗは、図６（Ａ）にて仮想線にて示すように、ノズル３２内の電線通路３２ａを通ってノズル３２の先端開口部３２ｂより外部に導き出される。従って、新規の電線Ｗを電線搬送管２７側からノズル３２側に確実に送ることができる。
【００２６】
また、このように新規の電線Ｗの挿通作業が終了した後は、図６（Ｂ）に示すように、ノズル３２を開位置に位置させた状態とすることによって、電線押圧部３１の切欠部２８ａへの進退動が可能となり、電線Ｗのクランプ及びクランプ解除を自由に行うことができる。端末加工を具体的に説明すると、旋回アーム２０が旋回される所定の各回転位置にあって、ノズル３２の近接対向位置には各種の加工機が配置され、各種の加工機によってノズル３２の先端より導き出された電線Ｗの先端加工がなされる。この先端加工に際しては、電線押圧部３１が押圧位置に位置されて電線Ｗをクランプし、所定の加工が完了すると電線Ｗの先端側が所定長さに切断される。この切断された電線Ｗの先端部分が後の工程に送られる一方で、電線押圧部３１が待機位置に位置されてクランプ解除され電線搬送管２７の電線Ｗの先端側を所定長さだけ送り出し電線Ｗをノズル３２より所定の長さだけ導き出す状態とされ、上記動作を繰り返す。つまり、電線供給装置Ａは、電線Ｗの先端側の所定の加工完了毎に順次長尺状の電線Ｗの先端側をノズル３２の先端より所定長さだけ供給する。
【００２７】
この実施形態では、ノズル移動用エアシリンダ４１の駆動力によりノズル３２を閉位置と開位置とに移動できるため、ノズル３２の移動が自動ででき、電線Ｗの自動送りを可能とする。
【００２８】
この実施形態では、ノズル３２は、搬送管固定ホルダ２３にガイドされながら移動される連結ロッド３７と、この連結ロッド３７に固定されたノズル支持ホルダ３６に支持されることによって搬送管固定ホルダ２３に連結ロッド３７及びノズル支持ホルダ３６を介して支持されると共に移動自在に設けられているため、電線搬送管２７に対するノズル３２の位置決め及びノズル３２の移動が安定したものとなる。
【００２９】
この実施形態では、突出形状部３５は、電線搬送管２７の先端側に突き合わせた場合に切欠部２８ａの形状を完全に補い一致する形状を有するので、新規の電線Ｗの先端が電線搬送管２７とノズル３２との連結部分をスムーズに通過するため、より確実に新規の電線を電線搬送管側からノズル側に送ることができる。
【００３０】
尚、前記実施形態によれば、突出形状部３５は電線搬送管２７の切欠部２８ａを完全に補い一致する形状としたが、閉位置にあって開口部２４ｂを塞ぎ、且つ、電線搬送路２７ａと電線通路３２ａとの連結部分に電線Ｗの移動に支障ある凹形状が出ない形状、つまり、電線搬送管２７の切欠部２８ａをほぼ補う形状であれば良い。また、ノズル３２は、搬送管固定ホルダ２３に連結ロッド３７とノズル支持ホルダ３６とを介して支持したが、搬送管固定ホルダ２３に支持することなく移動自在に構成しても良い。さらに、ノズル駆動手段はノズル移動用エアシリンダ４１にて構成したが、連結ロッド３７を前後方向に移動する駆動力を発生するものであれば良い。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、ノズルの電線搬送管側に、電線搬送管の先端側に突き合わせた場合に切欠部の形状をほぼ補う突出形状部を設け、この突出形状部が電線搬送管の切欠部に密着して突き合わさり開口部を閉じる閉位置と、突出形状部が電線搬送管の切欠部より離間して開口部を開く開位置との間でノズルを移動自在に設けたので、電線の品質、サイズ、色替え等のように新規の電線をノズルまで通す場合には、ノズルを閉位置に位置させた状態とし、電線搬送管に挿入された電線を電線送り出し方向に搬送し、電線の先端が電線搬送管の切欠部に達すると、この切欠部がノズルの突出形状部に突き合わさって搬送管固定ホルダの開口部が閉じられていることから電線の先端側に屈曲癖や垂れ下がり等があってもノズルの電線通路に案内され、また、このように新規の電線の挿通作業が終了した後は、ノズルを開位置に位置させた状態とすることによって、電線押圧部の切欠部への進退動が可能となり、電線のクランプ及びクランプ解除を自由に行うことができるため、新規の電線を電線搬送管側からノズル側に確実に送ることができる。
【００３２】
請求項２の発明によれば、請求項１記載の電線供給装置であって、前記ノズルは閉位置と開位置との間をノズル駆動手段の駆動力によって移動するので、請求項１の発明の効果に加え、ノズル駆動手段の駆動力によりノズルを閉位置と開位置とに移動できるため、ノズルの移動が自動ででき、電線の自動送りを可能とする。
【００３３】
請求項３の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の電線供給装置であって、ノズルは、前記搬送管固定ホルダにガイドされながら移動される連結ロッドと、この連結ロッドに固定されたノズル支持ホルダに支持されたので、請求項１又は請求項２の発明の効果に加えることによって前記搬送管固定ホルダに前記連結ロッド及び前記ノズル支持ホルダを介して支持されると共に移動自在に設けられるため、電線搬送管に対するノズルの位置決め及びノズルの移動が安定したものとなる。
【００３４】
請求項４の発明によれば、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の電線供給装置であって、前記突出形状部は、前記電線搬送管の先端側に突き合わせた場合に前記切欠部の形状を完全に補い一致する形状を有するので、請求項１〜請求項３の発明の効果に加え、新規の電線の先端が電線搬送管とノズルとの連結部分をスムーズに通過するため、より確実に新規の電線を電線搬送管側からノズル側に送ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示し、電線供給装置の一部破断の要部側面図である。
【図２】本発明の一実施形態を示し、電線供給装置の要部の平面図である。
【図３】本発明の一実施形態を示し、電線供給装置の正面図である。
【図４】本発明の一実施形態を示し、ノズルが閉位置にある状態の電線供給装置の一部破断の要部側面図である。
【図５】本発明の一実施形態を示し、ノズルが開位置にある状態の電線供給装置の一部破断の要部側面図である。
【図６】本発明の一実施形態を示し、（Ａ）は新規の電線をノズル側まで通す動作を説明する要部拡大断面図、（Ｂ）は新規の電線をノズル側まで通し終わった状態を示す要部拡大断面図である。
【図７】先行技術の電線供給装置の要部の斜視図である。
【図８】先行技術の電線供給装置の要部の断面図である。
【符号の説明】
Ａ  電線供給装置
Ｗ  電線
２３  搬送管固定ホルダ
２４ｂ  開口部
２７  電線搬送管
２７ａ  電線挿通路
２８ａ  切欠部
２９  電線押圧手段
３１  電線押圧部
３２  ノズル
３２ａ  電線通路
３２ｂ  先端開口部
３５  突出形状部
３６  ノズル支持ガイド
３７  連結ロッド
４１  ノズル移動用エアシリンダ（ノズル駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003774099.tif 000007
【図７】
0003774099.tif 000008
【図８】
0003774099.tif 000009