(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の棚を配列した倉庫の入荷側出入口から入荷車両を入庫させて所定の棚に荷物を入荷すると共に、前記倉庫の出荷側出入口から出荷車両を入庫させて所定の棚から荷物を出荷するようにした倉庫設備において、前記多数の棚が倉庫内の中央部に所定間隔をおいて並列されてその長手方向に移動可能な多数の移動棚からなると共に、その多数の移動棚の周辺に前記各出入口に連通する通路が形成され、その通路を通る前記入荷車両と出荷車両との進入方向が互いに対向するように設定されていることを特徴とする倉庫設備。
【請求項２】
前記入荷側出入口と出荷側出入口とにそれぞれ出入庫センサが設けられていることを特徴とする請求項１記載の倉庫設備。
【請求項３】
前記倉庫内に各移動棚の移動を検知する移動棚センサが設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の倉庫設備。
【請求項４】
前記各出入庫センサ及び移動棚センサの検知信号を受けてメモリに記録されているプログラムに基づいて各移動棚の駆動部、入荷車両または出荷車両を制御する制御部が設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の倉庫設備。
【請求項５】
多数の棚を配列した倉庫の入荷側出入口から入荷車両を入庫させて所定の棚に荷物を入荷すると共に、前記倉庫の出荷側出入口から出荷車両を入庫させて所定の棚から荷物を出荷するようにした倉庫設備において、前記多数の棚が倉庫内の中央部に所定間隔をおいて並列されてその長手方向に移動可能な多数の移動棚からなると共に、その多数の移動棚の周辺に前記各出入口に連通する通路が形成され、その通路を通る前記入荷車両と出荷車両との進入方向が互いに対向するように設定され、前記入荷側出入口と出荷側出入口とにそれぞれ出入庫センサが設けられ、前記倉庫内に各移動棚の移動を検知する移動棚センサが設けられており、出荷側出入庫センサにより出荷車両の入庫を検知し、入荷側出入庫センサにより入荷車両が入庫したか否かを判断し、入荷車両が入庫していない場合に出荷車両を目的の移動棚まで接近させ、入荷車両が入庫している場合に該入荷車両が入荷しようとする目的の移動棚と出荷車両が出荷しようとする目的の移動棚とが重複するか否かを判断し、重複しない場合に出荷車両を目的の移動棚まで接近させ、重複する場合に出荷車両を停止させて待機させ、入荷側出入庫センサにより入荷車両の出庫を検知したときに待機状態の出荷車両を目的の移動棚まで接近させるようにしたことを特徴とする倉庫設備における入出荷方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、倉庫内に同時に入庫した入荷車両と出荷車両とが互いに進路妨害をしないようにした倉庫設備とその入出荷方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、倉庫設備の一例として図５に示すものがある。これは、生産ライン１を備えた工場２に隣接して倉庫３が建設され、その工場２と倉庫３とを仕切る仕切壁３ａの中央部に出荷側出入口４が形成されると共に、その出荷側出入口４に対向して倉庫３の外側壁３ｂに入荷側出入口５が形成され、倉庫３内の両出入口４，５間に中央通路６ａが形成されると共に、該中央通路６ａの両側に所定間隔をおいて平行する側方通路６ｂ，６ｃが形成され、倉庫３の外側壁３ｂに沿って中央通路６ａと両側方通路６ｂ，６ｃとを連結する連結通路６ｄが形成され、中央通路６ａ及び側方通路６ｂ，６ｃの両側に多数の固定棚７ａ〜７ｆが平行に配置され、該各固定棚７ａ〜７ｆには複数（この実施の形態では４つ）の格納空間８が形成されている。なお、９は搬入ステーション、１０は空パレット置場である
【０００３】
前記構成において、荷物Ｗを持ち上げた例えば有人操作式フォークリフトからなる入荷車両Ａが入荷側出入口５を通って入庫されることにより、所定の固定棚７ａ〜７ｆの格納空間８内に荷物Ｗを入荷し、また、例えば無人遠隔操作式フォークリフトからなる出荷車両Ｂが出荷側出入口４を通って入庫されることにより、所定の固定棚７ａ〜７ｆの格納空間８から荷物Ｗを出荷して工場２の生産ライン１に搬入するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成では、固定棚７ａ〜７ｆが不動であるため、車両Ａ，Ｂの移動距離が長くなると共に、倉庫３内に入庫した入荷車両Ａの進入方向ａと出荷車両Ｂとの進入方向ｂとが重複して同一方向に向いているため、例えば入荷車両Ａが側方通路６ｂ（または６ｃ）に進入しているときに、その同じ側方通路６ｂ（または６ｃ）に出荷車両Ｂが進入した場合に、その両車両Ａ，Ｂが互いに進路妨害をおこすおそれがあり、特に、出荷車両Ｂ（または入荷車両Ａ）が無人遠隔操作式である場合には、その出荷車両Ｂ（または入荷車両Ａ）の進入を途中で停止させることが困難であり、両車両Ａ，Ｂが接触事故や衝突事故を起こす恐れがあった。
【０００５】
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、倉庫内に同時に入庫した入荷車両と出荷車両とが互いに進路妨害をしないようにした倉庫設備及びその入出荷方法を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、多数の棚を配列した倉庫の入荷側出入口から入荷車両を入庫させて所定の棚に荷物を入荷すると共に、前記倉庫の出荷側出入口から出荷車両を入庫させて所定の棚から荷物を出荷するようにした倉庫設備において、前記多数の棚が倉庫内の中央部に所定間隔をおいて並列されてその長手方向に移動可能な多数の移動棚からなると共に、その多数の移動棚の周辺に前記各出入口に連通する通路が形成され、その通路を通る前記入荷車両と出荷車両との進入方向が互いに対向するように設定されていることを特徴としている。
【０００７】
上記構成によれば、入荷車両と出荷車両との進入方向が互いに対向するように設定されているので、その両車両を互いに進路妨害をおこさないように安全に運転することができる。また、所定の移動棚を必要に応じて移動させるようになっているので、入荷車両及び出荷車両の移動距離を従来に比べて短くすることができ、これによって、入出荷作業を能率良く行なうことができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記入荷側出入口と出荷側出入口とにそれぞれ出入庫センサが設けられていることを特徴としている。
【０００９】
上記構成によれば、出入庫センサにより各車両の入庫を検知することにより、その両車両を互いに進路妨害や接触事故をおこさないように一層安全に運転することができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記倉庫内に各移動棚の移動を検知する移動棚センサが設けられていることを特徴としている。
【００１１】
上記構成によれば、移動棚センサにより各移動棚の移動を検知することにより、その移動させた移動棚と入庫した車両とが不測に接触する事故を防ぐことができる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の発明において、前記各出入庫センサ及び移動棚センサの検知信号を受けてメモリに記録されているプログラムに基づいて各移動棚の駆動部、入荷車両または出荷車両を制御する制御部が設けられていることを特徴としている。
【００１３】
上記構成によれば、入荷車両と出荷車両とを同時に入庫させた場合でも、その両車両が互いに進路妨害したり接触事故をおこさないように制御することができる。
【００１４】
請求項５記載の発明は、多数の棚を配列した倉庫の入荷側出入口から入荷車両を入庫させて所定の棚に荷物を入荷すると共に、前記倉庫の出荷側出入口から出荷車両を入庫させて所定の棚から荷物を出荷するようにした倉庫設備において、前記多数の棚が倉庫内の中央部に所定間隔をおいて並列されてその長手方向に移動可能な多数の移動棚からなると共に、その多数の移動棚の周辺に前記各出入口に連通する通路が形成され、その通路を通る前記入荷車両と出荷車両との進入方向が互いに対向するように設定され、前記入荷側出入口と出荷側出入口とにそれぞれ出入庫センサが設けられ、前記倉庫内に各移動棚の移動を検知する移動棚センサが設けられており、出荷側出入庫センサにより出荷車両の入庫を検知し、入荷側出入庫センサにより入荷車両が入庫したか否かを判断し、入荷車両が入庫していない場合に出荷車両を目的の移動棚まで接近させ、入荷車両が入庫している場合に該入荷車両が入荷しようとする目的の移動棚と出荷車両が出荷しようとする目的の移動棚とが重複するか否かを判断し、重複しない場合に出荷車両を目的の移動棚まで接近させ、重複する場合に出荷車両を停止させて待機させ、入荷側出入庫センサにより入荷車両の出庫を検知したときに待機状態の出荷車両を目的の移動棚まで接近させるようにしたことを特徴としている。
【００１５】
上記構成によれば、入荷車両と出荷車両とを同時に入庫させた場合でも、その両車両が互いに進路妨害したり接触事故をおこさないように制御して入出荷作業を円滑に行なうことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態である倉庫設備を示すものであって、倉庫３の中央部に多数の移動棚１２ａ〜１２ｆがその長手方向に移動可能に所定間隔をおいて並列され、その各移動棚１２ａ〜１２ｆの周辺に出入口４，５に連通する略ロ字状の通路１３が形成され、その通路１３の出荷側通路１３ａと入荷側通路１３ｂとをつなぐ２つの側方通路１３ｃ，１３ｄ内に各移動棚１２ａ〜１２ｆを２つの格納空間８分だけ移動させることができるように形成され（図１仮想線参照）、その通路１３を通る有人操作式フォークリフトからなる入荷車両Ａの進入方向ａと無人操作式フォークリフトからなる出荷車両Ｂとの進入方向ｂとが互いに対向するように設定され、出荷側出入口４と入荷側出入口５とにそれぞれ例えば反射式光電センサなどからなる出入庫センサ１４，１５が設けられ、倉庫３の仕切壁３ａ及び外側壁３ｂにそれぞれ各移動棚１２ａ〜１２ｆに対向して例えば反射式光電センサなどからなる移動棚センサ１６が設けられている。上記以外の構成は図５に示す従来例とほぼ同じであるから、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００１７】
図２は倉庫設備を制御するマイクロプロセッサからなる制御部１８を示すものであって、これは、各出入庫センサ１４，１５及び各移動棚センサ１６の検知信号を受けてメモリ１９に記録されているプログラムに基づいて各移動棚１２ａ〜１２ｆの駆動部２０及び出荷車両Ｂを制御するようになっている。
【００１８】
前記制御部１８の制御作用を図３に基づいて説明すると、ステップＳ１において、出荷側出入庫センサ１４により出荷車両Ｂが出荷側出入口４から入庫したか否かをチェックし、出荷車両Ｂが入庫したことを検知したならば、ステップＳ２に移行し、入荷側出入庫センサ１５により入荷車両Ａが入荷側出入口５から入庫したか否かをチェックし、入荷車両Ａが入庫していない場合には、ステップＳ３に移行して、出荷車両Ｂを目的の移動棚１２ａ〜１２ｆに接近させ、所定の格納空間８から荷物Ｗを出荷する。
【００１９】
ステップＳ２において、入荷車両Ａが入庫している場合には、ステップＳ４に移行し、入荷車両Ａが目的とする移動棚１２ａ〜１２ｆと出荷車両Ｂが目的とする移動棚１２ａ〜１２ｆとが重複するか否かを判断する。ここで、図４（ａ）に示すように、例えば入荷車両Ａが目的としている移動棚１２ｄと出荷車両Ｂが目的とする移動棚１２ｃとが重複しない場合には、ステップＳ３に移行して、出荷車両Ｂを目的の移動棚１２ａ〜１２ｆに接近させ、所定の格納空間８から荷物Ｗを出荷する。
【００２０】
また、図４（ｂ）に示すように、例えば入荷車両Ａが目的とする移動棚１２ｂと出荷車両Ｂが目的とする移動棚１２ｅとが重複するする場合には、ステップＳ５に移行して、出荷車両Ｂを出荷側出入口４付近に待機させ、ステップＳ６に移行して、所定の格納空間８に荷物Ｗを入荷した入荷車両Ａが入荷側出入口５から出庫したか否かを入荷側出入庫センサ１５によりチェックし、入荷車両Ａが出庫したことを検知したならば、ステップＳ３に移行して、出荷車両Ｂを目的の移動棚１２ａ〜１２ｆに接近させ、所定の格納空間８から荷物Ｗを出荷する。
【００２１】
ステップＳ３において、出荷車両Ｂにより所定の格納空間８から荷物Ｗを出荷したならば、ステップＳ７に移行し、出荷車両Ｂが出荷側出入口４から出庫したか否かを出荷側出入庫センサ１４によりチェックし、出庫した出荷車両Ｂを生産ライン１まで移動させる。
【００２２】
上記構成によれば、所定の移動棚１２ａ〜１２ｆを必要に応じて移動させるようになっているので、入荷車両Ａ及び出荷車両Ｂの移動距離を従来に比べて短くすることができ、これによって、入出荷作業を能率良く行なうことができる。また、入荷車両Ａの進入方向ａと出荷車両Ｂの進入方向ｂとが互いに対向するように設定されているので、その両車両Ａ，Ｂを互いに進路妨害をおこさないように安全に運転することができる。更に、出入庫センサ１４，１５により各車両Ａ，Ｂの入庫を検知することにより、その両車両Ａ，Ｂを互いに進路妨害や接触事故をおこさないように一層安全に運転することができると共に、各移動棚センサ１６により各移動棚１２ａ〜１２ｆの移動を検知することにより、その移動させた移動棚１２ａ〜１２ｆと入庫した車両Ａ，Ｂとが不測に接触する事故を防ぐことができ，特に、入荷車両Ａと出荷車両Ｂとを同時に入庫させた場合でも、その両車両Ａ，Ｂが互いに進路妨害したり接触事故をおこさないように制御して円滑に入出荷作業を行なうことができる。
【００２３】
上記の実施の形態では、入荷車両Ａを有人操作式とすると共に、出荷車両Ｂを無人操作式とし、その両車両Ａ，Ｂを同時に入庫させた場合には、出荷車両Ｂを待機させ、入荷車両Ａを優先的に運転するようにしたが、その逆に、入荷車両Ａを無人操作式とすると共に、出荷車両Ｂを有人操作式とし、その両車両Ａ，Ｂを同時に入庫させた場合には、入荷車両Ａを待機させ、出荷車両Ｂを優先的に運転するようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、所定の移動棚を必要に応じて移動させるようになっているので、入荷車両及び出荷車両の移動距離を従来に比べて短くすることができ、これによって、入出荷作業を能率良く行なうことができる。また、入荷車両と出荷車両との進入方向が互いに対向するように設定されているので、その両車両を互いに進路妨害をおこさないように安全に運転することができる。
【００２５】
請求項２記載の発明によれば、出入庫センサにより各車両の入庫を検知することにより、その両車両を互いに進路妨害や接触事故をおこさないように一層安全に運転することができる。
【００２６】
請求項３記載の発明によれば、移動棚センサにより各移動棚の移動を検知することにより、その移動させた移動棚と入庫した車両とが不測に接触する事故を防ぐことができる。
【００２７】
請求項４記載の発明によれば、入荷車両と出荷車両とを同時に入庫させた場合でも、その両車両が互いに進路妨害したり接触事故をおこさないように制御することができる。
【００２８】
請求項５記載の発明によれば、入荷車両と出荷車両とを同時に入庫させた場合でも、その両車両が互いに進路妨害したり接触事故をおこさないように制御して入出荷作業を円滑に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の一形態である倉庫設備を示す概略水平断面図である。
【図２】  同制御部の制御作用を示すブロック図である。
【図３】  同制御部の制御作用を示す流れ図である。
【図４】  （ａ）は入荷車両の目的の移動棚と出荷車両の目的の移動棚とが重複しない場合の要部の概略水平断面図、（ｂ）は入荷車両の目的の移動棚と出荷車両の目的の移動棚とが重複する場合の要部の概略水平断面図である。
【図５】  従来例を示す概略水平断面図である。
【符号の説明】
３              倉庫
４              出荷側出入口
５              入荷側出入口
１２ａ〜１２ｆ  移動棚
１３            通路
１４            出荷側出入庫センサ
１５            入荷側出入庫センサ
１６            移動棚センサ
１８            制御部
１９            メモリ
２０            移動棚駆動部
Ａ              入荷車両
Ｂ              出荷車両
ａ              入荷車両の進入方向
ｂ              出荷車両の進入方向
Ｗ              荷物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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