(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場呼びによって呼び寄せられたかごが到着したことを検出するかご到着検出手段と、上記かごの到着が検出されても上記かご内で行先呼びが登録されないとき上記かごをその運転方向へ各階停止運転させる各階停止運転手段と、上記かごが上記各階停止した階床数をカウントする各階停止カウント手段と、上記かごが上記各階停止運転中上記カウントされた階床数が所定回数を超えると、上記各階停止運転を終了する各階停止終了手段とを備えてなるエレベーターの運転装置。
【請求項２】
各階停止終了手段を設ける代わりに、かごが各階停止運転中、カウントされた階床数が所定回数を超えると、上記かごを特定階へ直行させる直行運転手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの運転装置。
【請求項３】
特定階を乗降客の多い階又は係員のいる階に設定したことを特徴とする請求項２記載のエレベーターの運転装置。
【請求項４】
各階停止運転手段を、乗場呼びによって呼び寄せられたかごが到着して戸開した後戸閉し、かつ上記かご内に乗客が存在しても、かご内で行先呼びが登録されないとき、上記かごをその運転方向へ各階停止運転させるように構成したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベーターの運転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベーターを運転する装置、特に高齢者、身体障害者、子供などの特定客を対象とする運転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記特定客に対応するエレベーターの運転装置として、例えば実開昭５８−１２３８６７号公報に示されるように、かご内乗客が所定時間以上行先ボタンを操作しないときは、かご内乗客に指示を与えるものや、例えば特開平５−２５４７４６号公報に示されるように、かご内で病人の気分が悪くなるなどの緊急事態が発生した場合に、かご内の通報器を用いて、ナース室に連絡するようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のエレベーターの運転装置では、所定時間行先ボタンが操作されないと、かご内に指示を与えるようにしているが、行先ボタンの位置がすぐ分からない視覚障害者や、行先ボタンの操作を知らない小さな子供などに、言語で指示を与えてもすぐ対処することはできない。また、急に発病し意識不明に陥った病人などには、行先ボタンの操作は不可能であるという問題点がある。
【０００４】
従来のエレベーターの運転装置では、行先ボタンの操作が遅れると、乗客の行きたい階（以下希望階という）よりも前方の階、又はかごが現在いる階よりも後方の階で乗場ボタンが操作された場合、かごが希望階を通過したり、方向反転したりして希望階へ行けなくなることがある。一般客は、上記のような状態に陥っても、かご内の位置表示器などから状況を把握してすぐ対処できるが、上記特定客ではすぐに対処することはできない。更に、かご内で意識不明になった病人などに対する有効な救済処置はとられていない。
【０００５】
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので、上記のような特定客でも安心して運転ができ、突発的な急病人に対しても救済処置をとることができるようにしたエレベーターの運転装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１発明に係るエレベーターの運転装置は、乗場呼びによって呼び寄せられたかごが到着したことを検出されても、かご内で行先呼びが登録されないと、かごを各階停止運転させるようにするとともに、かごが各階停止した階床数が所定回数を超えると、各階停止運転を終了するようにしたものである。
【０００７】
また、第２発明に係るエレベーターの運転装置は、第１発明のものにおいて、かごが各階停止した階床数が所定回数を超えると、かごを特定階へ直行させるようにしたものである。
【０００８】
また、第３発明に係るエレベーターの運転装置は、第２発明のものにおいて、特定階を乗降客の多い階又は係員のいる階に設定したものである。
【０００９】
第４発明に係るエレベーターの運転装置は、第１〜第３発明のものにおいて、乗場呼びによって呼び寄せられたかごが到着して戸開した後戸閉し、かつかご内に乗客が存在しても、かご内で行先呼びが登録されないとき、かごを各階停止運転させるようにしたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図３はこの発明の第１及び第４発明の一実施の形態を示す図で、図１は全体構成図、図２はブロック線図、図３は動作フローチャートであり、図中同一符号は同一部分を示す（以下の実施の形態も同じ）。
【００１１】
図１において、１はかごの呼び寄せを登録する乗場呼び登録装置で、エレベーターの乗場に設置された乗場ボタン２と、この乗場ボタン２に接続され乗場呼びを登録する呼び登録手段３とで構成されている。４はかご内の乗客の有無を検出する乗客検出装置で、例えばかごの床下に設置されかご内負荷を検出するかご内負荷検出装置５と、かご内負荷検出装置５に接続され、かご内負荷が零又は一定値以下であると乗客不在と判定し、一定値を超えると乗客存在と判定する乗客検出手段６とで構成されている。
【００１２】
この乗客検出手段６は、そのかごが空きかご（乗客不在）か、非空きかご（乗客存在）かを検出するものである。また、かご内負荷を検出する代わりに、かご内の音声を検出したり、赤外線を検出したりする手段も有用である。７は乗場戸及びかご戸が一度戸開した後戸閉したことを検出する戸開閉検出装置で、戸に設けられた戸開閉装置８と、戸開閉装置８に接続され、戸開閉信号を記憶する戸開閉検出手段９とで構成されている。
【００１３】
１０はかご内乗客の行先階を登録する行先登録装置で、かご内に配置された行先ボタン１１と、行先ボタン１１に接続され、行先階を登録する行先登録手段１２とで構成されている。１３はかごの到着を検出する到着検出装置で、かごに設けられたかご到着検出装置１４と、かご到着検出装置１４に接続され、到着信号を記憶するかご到着検出手段１５とで構成されている。なお、かご到着検出装置１４は、既存のエレベーターに設置された検出装置が流用できる。
【００１４】
１６はかごの運転方向へ順次停止して行くように指令する各階停止運転手段で、呼び登録手段３、乗客検出手段６、戸開閉検出手段９、行先登録手段１２及びかご到着検出手段１５に接続され、乗場呼びの登録された階に到着し、乗客の乗り込みを検出したのに、かご内行先ボタン１１が押されないとき、各階停止運転を指令する。１７は各階停止運転手段１６に接続され、かごの運転を制御する運転制御装置である。
【００１５】
図２において、２１はマイクロコンピュータ（以下マイコンという）で、ＣＰＵ２２、各種データやプログラムが格納されているメモリ２３、入力回路２４及び出力回路２５を有し、入力回路２４には乗場ボタン２、かご負荷検出装置５、戸開閉装置８、かご内行先ボタン１１及びかご到着検出装置１４が接続され、出力回路２５には運転制御装置１７が接続されており、図１に示された各手段３，６，９，１２，１５，１６はマイコン２１のプログラム処理により実現される。
【００１６】
次に、この実施の形態の動作を図３を参照して説明する。
ステップＳ１で乗場ボタン２により乗場呼びが登録されたかを呼び登録手段３により判断し、乗場呼びが登録されるとステップＳ２へ進む。ステップＳ２でかごが乗場呼びの登録された階に到着したかをかご到着検出手段１５により判断し、かごを検出すればステップＳ３へ進む。ステップＳ３で戸が一度戸開した後戸閉したかを戸開閉検出手段９により判断し、戸閉を検出すればステップＳ４へ進む。なお、ステップＳ１〜Ｓ３で、動作が検出されないときは、それぞれ動作を検出するまで待つ。
【００１７】
ステップＳ４でかご内に乗客が存在するかを乗客検出手段６により判断し、乗客の存在が検出されればステップＳ５へ進む。ステップＳ５でかご内行先ボタン１１により行先呼びが登録されているかを、行先登録手段１２により判断し、行先呼びが登録されていればステップＳ６へ進み、通常運転する。ステップＳ４で乗客の不在が検出されたときはステップＳ６へ飛んで通常運転する。
【００１８】
ステップＳ５で行先呼びが登録されていないと判断すると、ステップＳ７へ進み、各階停止運転手段１６により、かごをその運転方向へ１階床動かす。すなわち各階停止運転する。この動作は行先呼びが登録されるまで繰り返され、行先呼びが登録されると、ステップＳ５からステップＳ６へ進み、通常運転となる。ここで、ステップＳ１，Ｓ２はかご到着検出手段１５を、ステップＳ３〜Ｓ５，Ｓ７は各階停止運転手段１６を構成している。
【００１９】
このようにして、かごが到着したとき、行先呼びが登録されるまで待つことなく、各階停止運転を実施するようにしている。そのため、乗客がかご内に設けられた各階の案内表示を見てから行先階を確認して、かご内行先ボタン１１を操作する場合でも、早く行先階へ行くことが可能となる。これに伴って、かごが行先階を通過したり、方向反転したりすることも防げる。
【００２０】
実施の形態２．
図４及び図５はこの発明の第１発明の他の実施の形態を示す図で、図４は全体構成図、図５は動作フローチャートである。なお、図２は実施の形態２にも共用する。
この実施の形態は、特定客（高齢者、身体障害者、病人、子供など）を検出して、各階停止運転させるものである。
【００２１】
図４において、２７は特定客を検出する特定客検出装置で、あらかじめ特定客に配布された識別カードから発信される信号を受信する個人識別装置２８と、個人識別装置２８に接続され、受信した内容によりあらかじめ登録された特定客であるかを検出する特定客検出手段２９とで構成されている。上記以外は図１と同様である。
なお、識別カードは、エレベーターの乗場に設置されたカードリーダに挿入する等の操作をすることにより、カードリーダに受信させるか、又は識別カードが常に識別信号を発信し続けて、識別カードを一定距離内に接近させることにより、カードリーダに受信させるように構成してもよい。
【００２２】
次に、この実施の形態の動作を図５を参照して説明する。
図３の場合と同様、ステップＳ１で乗場呼びが登録されたことが検出されると、ステップＳ１１で特定客が検出されたかを特定客検出手段２９により判断し、特定客を検出しなければ、ステップＳ６へ飛んで通常運転する。特定客を検出すれば、図３と同様にステップＳ２〜Ｓ７で、行先呼びの登録の有無によって、通常運転又は各階停止運転を実施する。ここで、ステップＳ１１は特定客検出手段２９を構成している。
【００２３】
このようにして、各階停止運転を特定客に限定するようにしている。すなわち、各階停止運転を実施すると、かご内の乗客のサービスは向上するが、乗場の待客へのサービスは低下する。特定客以外の一般客は、かごに乗り込めばすく行先ボタン１１を操作する場合が多く、強いて各階停止運転機能を付加する必要はない。したがって、この実施の形態では、きには更に快適で、一般客にも変わりなくエレベーターを利用することが可能になる。
なお、特定客の判定には識別カードに限ることなく、一般の乗場ボタン２の外に設置した身体障害者用の乗場ボタンの信号を用いてもよい。
【００２４】
実施の形態３．
図６はこの発明の第１発明の他の実施の形態を示す動作フローチャートである。なお、図１及び図２は実施の形態３にも共用する。
この実施の形態は、各階停止運転中、かご内乗客の不在を検出すると、各階停止運転を終了にするものである。
【００２５】
次に、この実施の形態の動作を説明する。
ステップＳ１〜Ｓ５，Ｓ７で各階停止運転することは図３と同様である。ステップＳ４で乗客が検出されている間は各階停止運転が継続されるが、ステップＳ４で乗客の不在が検出されると、ステップＳ６へ飛んで、各階停止運転を終了として通常運転に入る。ここで、ステップＳ４は乗客検出手段６及び各階停止終了手段を構成している。
【００２６】
このようにして、各階停止運転中でも、所定条件が成立、例えば乗客が不在になると、各階停止運転を終了するようにしているため、乗客がかご内行先ボタン１１を押さず、各階停止運転のまま希望階に到着し、そこで降車した場合でも、以後の各階停止運転は中止となり、むだなエレベーター運転を防止することが可能となる。
【００２７】
実施の形態４．
図７〜図９はこの発明の第１発明の他の形態を示す図で、図７は要部構成図、図８はブロック線図、図９は動作フローチャートである。
この実施の形態は、各階停止運転中、停止階床数が所定回数を超えると、各階停止運転を終了にするものである。
図７において、３１はかご到着検出手段１５、各階停止運転手段１６及び運転制御装置１７に接続され、各階停止した階床数をカウントして、これが所定回数を超えると、各階停止運転の終了を指令する各階停止カウント手段である。
【００２８】
図８において、３２はメモリ２３内部に設けられ、各階停止した回数をカウントして記憶するカウンタで、他は図２と同様である。
【００２９】
次に、この実施の形態の動作を図９を参照して説明する。
ステップＳ１〜Ｓ５，Ｓ７で各階停止運転することは図３と同様である。ステップＳ７でかごを１階床動かすと、ステップＳ１３でメモリ２３内のカウンタ３２の計数値に１を加える（カウンタ３２の初期値は零である）。ステップＳ１４ではカウンタ３２の計数値とあらかじめ設定された所定回数とを比較し、計数値が所定回数以下であると、ステップＳ５へ戻る。計数値が所定回数を超えると、ステップＳ６へ進んで通常運転する。
【００３０】
この所定回数は、運転方向が一方向の場合の最大停止回数、すなわち全停止階床数に設定するか、又は運転方向が両方向の場合の一巡最大停止回数、すなわち全停止階床数の２倍に設定すればよい。ここで、ステップＳ１３は各階停止カウント手段３１を、ステップＳ１４は各階停止終了手段を構成している。
【００３１】
このようにして、各階停止運転中でも、所定条件が成立、例えば停止階床数が所定回数を超えると、各階停止運転を終了するようにしているため、むだなエレベーター運転を防止することが可能となる。すなわち、かご負荷検出装置５の誤検出などにより、乗客がいないにもかかわらず、かご内負荷が零又は一定値以下にならない場合でも、各階停止運転を中止することができる。
【００３２】
実施の形態５．
図１０はこの発明の第２及び第３発明の一実施の形態を示す動作フローチャートである。なお、図７及び図８は実施の形態５にも共用する。
この実施の形態は、各階停止運転中、停止階床数が所定回数を超えると、かごを特定階へ直行させるものである。
【００３３】
次に、この実施の形態の動作を説明する。
ステップＳ１〜Ｓ５，Ｓ７，Ｓ１３，Ｓ１４で各階停止運転し、停止階床数が所定回数以下のときは、かご内行先ボタン１１が押されない限り、各階停止運転を継続することは図９と同様である。ステップＳ１４でカウンタ３２の計数値が所定回数を超えると、かごを特定階、例えば乗降客の多い階又は係員のいる特定階へ直行させる。ここで、ステップＳ１５は直行運転手段を構成している。
【００３４】
このようにして、各階停止運転中、停止階床数が所定回数を超えると、乗降客の多い階又は係員のいる階へ直行するようにしているため、小さな子供、意識不明の病人など、かご内にいても行先ボタン１１を押せない状況に陥っているような場合でも、容易に乗客を救出することが可能となる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したとおりこの発明の第１発明では、乗場呼びによって呼び寄せられたかごが到着しても、かご内で行先呼びが登録されないと、かごを各階停止運転させるようにしたため、乗客がかご内行先ボタンを押すのに手間取っていても、かごはあらかじめ運転方向へ走行し、早く行先階へ行くことができる。また、他階からの乗場呼びによって行先階を通過したり、方向反転したりすることも防止することができる効果がある。
また、かごが各階停止運転中、かごが各階停止した階床数が所定回数を超えると、各階停止運転を終了するようにしたため、かご負荷検出装置の誤検出などによって各階停止運転が継続されることを防ぎ、むだなエレベーター運転を防止することができる効果がある。
【００３６】
また、第２発明では、かごが各階停止した階床数が所定回数を超えると、かごを特定階へ直行させ、第３発明では、特定階を乗降客の多い階又は係員のいる階に設定したため、かご内行先ボタンを操作できない状況に陥っているような場合でも、容易に乗客を救出することができる効果がある。
【００３７】
また、第４発明では、乗場呼びによって呼び寄せられたかごが到着して戸開した後戸閉し、かつかご内に乗客が存在しても、かご内で行先呼びが登録されないとき、かごを各階停止運転させるようにしたため、各階停止運転への移行判断を正確にし、効率的なエレベーターの運転を遂行することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１を示す全体構成図。
【図２】  この発明の実施の形態１を示すブロック線図。
【図３】  この発明の実施の形態１を示す動作フローチャート。
【図４】  この発明の実施の形態２を示す全体構成図。
【図５】  この発明の実施の形態２を示す動作フローチャート。
【図６】  この発明の実施の形態３を示す動作フローチャート。
【図７】  この発明の実施の形態４を示す要部構成図。
【図８】  この発明の実施の形態４を示すブロック線図。
【図９】  この発明の実施の形態４を示す動作フローチャート。
【図１０】  この発明の実施の形態５を示す動作フローチャート。
【符号の説明】
３  呼び登録手段、６  乗客検出手段、９  戸開閉検出手段、１２  行先登録手段、１５  かご到着検出手段、１６  各階停止運転手段、１７  運転制御装置、２１  マイクロコンピュータ、２９  特定客検出手段、３１  各階停止カウント手段、Ｓ１，Ｓ２  かご到着検出手段、Ｓ３〜Ｓ５，Ｓ７  各階停止運転手段、Ｓ４  乗客検出手段及び各階停止終了手段、Ｓ１１  特定客検出手段、Ｓ１３  各階停止カウント手段、Ｓ１４  各階停止終了手段、Ｓ１５  直行運転手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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