(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車幅方向に張出し自在な張出ビームと、前記張出ビームを車幅方向に突出入動させる張出シリンダと、前記張出ビームの先端部に取り付けられて上下に伸縮動自在なジャッキと、前記ジャッキを伸縮動させるジャッキシリンダとを有して構成され、車体の側部に配設された複数のアウトリガ装置と、
前記アウトリガ装置にそれぞれ対応して設けられ、前記張出シリンダ及び前記ジャッキシリンダに選択的に油の供給を行なわせる複数のシリンダ選択バルブと、
油圧供給源からの油を前記シリンダ選択バルブに給排制御するシリンダ駆動制御バルブとを有し、
前記シリンダ駆動制御バルブと前記シリンダ選択バルブとを繋ぐ第１油路と、前記シリンダ選択バルブと前記ジャッキシリンダのボトム室とを繋ぐ第２油路と、前記ジャッキシリンダのロッド室と前記シリンダ駆動制御バルブとを繋ぐ第３油路と、前記シリンダ選択バルブと前記張出シリンダのボトム室とを繋ぐ第４油路と、前記張出シリンダのロッド室と前記第３油路とを繋ぐ第５油路とを有し、
前記第２油路及び前記第３油路にそれぞれ対応して配設されたパイロットチェックバルブを有し、前記パイロットチェックバルブは、前記ジャッキシリンダ側への油の流れを許容し、前記シリンダ選択バルブ側及び前記シリンダ駆動制御バルブ側への油の流れを規制するとともに、前記第２油路及び前記第３油路を流れる油の上流側に配設されたパイロットチェックバルブよりも上流側の油路のパイロット圧を受けると下流側に配設されたパイロットチェックバルブが開放して前記シリンダ選択バルブ側及び前記シリンダ駆動制御バルブ側への油の流れを許容するように構成されたダブルパイロットチェックバルブとを有してなる車体持上支持装置において、
前記シリンダ駆動制御バルブは中立状態において前記シリンダ選択バルブへの油の供給を遮断するように構成され、
前記シリンダ駆動制御バルブが中立状態に切り替えられたときに、前記第２油路及び前記第３油路内の油圧を低下させる圧力低下手段を有することを特徴とする車体持上支持装置。
【請求項２】
前記圧力低下手段は、
前記第１油路とタンクとの間を繋ぎ、第１絞りを有した第６油路と、
前記第３油路と前記タンクとの間を繋ぎ、第２絞りを有した第７油路と、
前記第６油路及び前記第７油路に配設され、前記油圧供給源と前記シリンダ駆動制御バルブとを繋ぐ第８油路にパイロットラインを繋ぎ、前記パイロットラインに第３絞りを有し、前記第８油路に流れる油のパイロット圧を前記パイロットラインを介して受けて前記タンク側への油の流れ規制を解除して前記第２油路及び前記第３油路内の油を前記第６油路及び前記第７油路内を介して前記タンクに流すパイロットチェックバルブとを有してなることを特徴とする請求項１記載の車体持上支持装置。
【請求項３】
前記圧力低下手段は、
前記シリンダ駆動制御バルブが中立状態にあるか否かを検出する中立検出手段と、
前記第１油路とタンクとの間を繋ぐ第６油路と、
前記第３油路と前記タンクとの間を繋ぐ第７油路と、
前記第６油路及び前記第７油路に配設され、これらの油路を連通又は遮断する油路開閉バルブと、
前記中立検出手段により前記シリンダ駆動制御バルブが中立状態にあると検出されているときに前記油路開閉バルブを作動させて前記第６油路及び前記第７油路を連通させるバルブ作動制御手段とを有してなることを特徴とする請求項１記載の車体持上持上装置。
【請求項４】
車幅方向に張出し自在な張出ビームと、
前記張出ビームを車幅方向に突出入動させる張出シリンダと、前記張出ビームの先端部に取り付けられて上下に伸縮動自在なジャッキと、前記ジャッキを伸縮動させるジャッキシリンダとを有してなるアウトリガ装置を車体の左右に複数配設し、
前記アウトリガ装置にそれぞれ対応して設けられ、前記張出シリンダ及び前記ジャッキシリンダに選択的に油の供給を行なわせる複数のシリンダ選択バルブと、
油圧供給源からの油を前記シリンダ選択バルブに給排制御するシリンダ駆動制御バルブとを有し、
前記シリンダ駆動制御バルブと前記シリンダ選択バルブとを繋ぐ第１油路と、前記シリンダ選択バルブと前記ジャッキシリンダのボトム室とを繋ぐ第２油路と、前記ジャッキシリンダのロッド室と前記シリンダ駆動制御バルブとを繋ぐ第４油路と、前記張出シリンダのロッド室と前記第３油路とを繋ぐ第５油路とを有し、
前記第２油路及び前記第３油路にそれぞれ対応してパイロットチェックバルブを有し、前記パイロットチェックバルブは、前記ジャッキシリンダ側への油の流れを許容し、前記シリンダ選択バルブ側及び前記シリンダ駆動制御バルブ側への油の流れを規制するとともに、前記第２油路及び前記第３油路を流れる油の上流側に配設されたパイロットチェックバルブよりも上流側の油路のパイロット圧を受けると下流側に配設されたパイロットチェックバルブが開放して前記シリンダ選択バルブ側及び前記シリンダ駆動制御バルブ側への油の流れを許容するように構成されたダブルパイロットチェックバルブとを有してなる車体持上支持装置において、
前記シリンダ駆動制御バルブは中立状態において前記シリンダ選択バルブへの油の供給を遮断するように構成され、
前記第５油路は、複数の前記張出シリンダの各ロッド室間を繋ぐロッド接続油路と、前記ロッド接続油路に連通して前記第３油路に繋がる連通油路とを有し、
前記連通油路に配設され、前記油圧供給源と前記シリンダ駆動制御バルブとを繋ぐ第８油路にパイロットラインを繋ぎ、前記張出シリンダ側への油の流れを許容し、前記シリンダ駆動制御バルブ側への油の流れを規制するとともに、前記シリンダ駆動制御バルブが中立状態にあるときに前記第８油路を流れる油のパイロット圧を前記パイロットラインを介して受けても前記シリンダ駆動制御バルブ側への油の流れを規制するパイロットチェックバルブを有することを特徴とする車体持上支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体持上支持装置に関し、更に詳細には、車幅方向に突出入動可能な張出ビームと、張出ビームの先端部に取り付けられて上下に伸縮動可能なジャッキとを有して構成され、車体の側部に配設された複数のアウトリガ装置を備えた車体持上支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高所作業車は、車体に搭載された高所作業装置を使用して作業台を所望高所位置に移動させ、作業台に搭乗した作業者による高所作業を行なわせるものであり、このように作業台を高所に移動させると、車体側に作用する転倒方向のモーメントが増加して車体支持が不安定になりやすい。このため、従来の高所作業車では、車幅方向に突出入動可能な張出ビームと、張出ビームの先端部に取り付けられて上下に伸縮動可能なジャッキとを有して構成され、車体の側部に配設された複数のアウトリガ装置を有した車体持上支持装置を備えているものがある。
【０００３】
この車体持上支持装置は、図１０に示すように、複数のアウトリガ装置２１と、アウトリガ装置２１にそれぞれ対応して設けられ、張出シリンダ２７及びジャッキシリンダ２４に選択的に油の供給を行なわせる複数のセレクタバルブ３１、３２、３３、３４と、油圧ポンプ（図示せず）からの油をセレクタバルブ３１、３２、３３、３４に給排制御する出入切替バルブ３９とを有して構成されている。出入切替バルブ３９とセレクタバルブ３１、３２、３３、３４は第１油路４７で繋がり、セレクタバルブ３１、３２、３３、３４とジャッキシリンダ２７のボトム室２７ａは第２油路４８で繋がり、ジャッキシリンダ２７のロッド室２７ｂと出入切替バルブ３９は第３油路４９で繋がっている。また、セレクタバルブ３１、３２、３３、３４と張出シリンダ２４のボトム室２４ａは第４油路５０で繋がり、張出シリンダ２４のロッド室２４ｂと第３油路４９は第５油路５１で繋がっている。
【０００４】
第２油路４８及び第３油路４９にはそれぞれ対応してパイロットチェックバルブ６５、６６が配設されている。これらのパイロットチェックバルブ６５、６６は、ジャッキシリンダ２７側への油の流れを許容し、セレクタバルブ３１、３２、３３、３４側及び出入切替バルブ３９側への油の流れを規制するとともに、第２油路４８及び第３油路４９を流れる油の上流側に配設されたパイロットチェックバルブ６５、６６よりも上流側の油路のパイロット圧を受けると下流側に配設されたパイロットチェックバルブ６５、６６が開放してセレクタバルブ３１、３２、３３、３４側及び出入切替バルブ３９側への油の流れを許容する、いわゆるダブルパイロットチェックバルブ６７を構成している。
【０００５】
このような車体持上支持装置により、図１０中の矢印Ａで示すアウトリガ装置２１のジャッキ２７を伸長動させてジャッキを接地させるには、先ず、セレクタバルブ３４の操作レバー３４ａをジャッキ側に操作する。続いて出入切替バルブ３９の操作レバー３９ａを伸長側に操作する。この操作レバー３９ａが伸長側に操作されると油圧ポンプ（図示せず）から吐出した油は出入切替バルブ３９、セレクタバルブ３４及び第２油路４８を通ってジャッキシリンダ２７のボトム室２７ａに供給される。またこれと同時に、第３油路４９内に配設されたパイロットチェックバルブ６６は第２油路４８内のパイロット圧を受けて開放する。その結果、ジャッキシリンダ２７が伸長動する。そしてジャッキが接地して出入切替バルブ３９の操作レバー３９ａが中立位置に操作されると、ジャッキシリンダ２７への油の供給が遮断され、ジャッキは接地状態に維持される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、作業者が前述したセレクタバルブ３４と異なるセレクタバルブ３１（例えば、図１０の矢印Ｂの示すバルブ）の操作レバー３１ａを誤って張出側に操作したときに、第２油路４８に配設されたパイロットチェックバルブ６５よりもセレクタバルブ３４側の第２油路４８内の油圧と、第３油路４９に配設されたパイロットチェックバルブ６６よりも出入切替バルブ３９側の第３油路４９内の油圧が高い状態にあると、ダブルパイロットチェックバルブ６５が開放して第２油路４８及び第３油路４９が連通状態になる場合がある。
【０００７】
このような場合、第２油路４８内の油は、最初に操作したセレクタバルブ３４、第１油路４７、誤操作したセレクタバルブ３１及び誤操作したセレクタバルブ３１と図１０の矢印Ｃで示す張出シリンダ２４とを繋ぐ第４油路５０を通り、この張出シリンダ２４のボトム室２４ａに供給される。一方、この張出シリンダ２４のロッド室２４ｂは、第３油路４９に配設されたパイロットチェックバルブ６６が開放状態にあるので、矢印Ａが示すアウトリガ装置２１のジャッキシリンダ２７のロッド室２７ｂと連通した状態になる。その結果、張出シリンダ２４とジャッキシリンダ２７は閉回路を構成し、出入切替３９が中立状態にあるにも拘わらず、ジャッキシリンダ２７が縮小動するとともに張出シリンダ２４が伸長動するという問題が生じる。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、セレクタバルブが誤操作されても張出シリンダやジャッキシリンダを伸縮動させない車体持上支持装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明に係わる車体持上支持装置は、車幅方向に張出し自在な張出ビームと、張出ビームを車幅方向に突出入動させる張出シリンダと、張出ビームの先端部に取り付けられて上下に伸縮動自在なジャッキと、ジャッキを伸縮動させるジャッキシリンダとを有して構成され、車体の側部に配設された複数のアウトリガ装置と、アウトリガ装置にそれぞれ対応して設けられ、張出シリンダ及びジャッキシリンダに選択的に油の供給を行なわせる複数のシリンダ選択バルブ（例えば、実施形態におけるセレクタバルブ３１、３２、３３、３４）と、油圧供給源（例えば、実施形態における油圧ポンプＰ）からの油をシリンダ選択バルブに給排制御するシリンダ駆動制御バルブ（例えば、実施形態における出入切替バルブ３９）とを有し、シリンダ駆動制御バルブとシリンダ選択バルブとを繋ぐ第１油路と、シリンダ選択バルブとジャッキシリンダのボトム室とを繋ぐ第２油路と、ジャッキシリンダのロッド室とシリンダ駆動制御バルブとを繋ぐ第３油路と、シリンダ選択バルブと張出シリンダのボトム室とを繋ぐ第４油路と、張出シリンダのロッド室と第３油路とを繋ぐ第５油路とを有し、第２油路及び第３油路にそれぞれ対応してパイロットチェックバルブを有し、パイロットチェックバルブは、ジャッキシリンダ側への油の流れを許容し、シリンダ選択バルブ側及びシリンダ駆動制御バルブ側への油の流れを規制するとともに、第２油路及び第３油路を流れる油の上流側に配設されたパイロットチェックバルブよりも上流側の油路のパイロット圧を受けると下流側に配設されたパイロットチェックバルブが開放してシリンダ選択バルブ側及びシリンダ駆動制御バルブ側への油の流れを許容するように構成されたダブルパイロットチェックバルブとを有してなる車体持上支持装置において、シリンダ駆動制御バルブは中立状態においてシリンダ選択バルブへの油の供給を遮断するように構成され、シリンダ駆動制御バルブが中立状態に切り替えられたときに、第２油路及び第３油路内の油圧を低下させる圧力低下手段（例えば、実施形態における第６油路５２、第７油路５３、パイロットチェックバルブ６１）を有する。
【００１０】
上記構成の車体持上支持装置によれば、シリンダ選択バルブがジャッキ側に操作され、油がシリンダ駆動制御バルブを介してアウトリガ装置のジャッキシリンダに供給されてジャッキが伸長動して接地状態となり、シリンダ駆動制御バルブが中立状態に切り替えられたときに、最初に操作されたシリンダ選択バルブと異なるシリンダ選択バルブが誤って張出側に操作されると、第２油路及び第３油路内の油圧は低下した状態になる。このため、伸長動したジャッキシリンダに繋がる第２油路及び第３油路内に配設されたダブルパイロットチェックバルブはシリンダ選択バルブ側及びシリンダ駆動制御バルブ側への油の流れを規制した状態にし、その結果、伸長動したジャッキシリンダに繋がった第２油路が誤操作されたシリンダ選択バルブを介してこれに繋がった張出シリンダのボトム室に連通しても、この張出シリンダにはこれを伸長動させる油圧は作用しない。また、第２油路に配設されたパイロットチェックバルブによりジャッキシリンダの縮小動は規制された状態となるので、張出シリンダのロッド室内の油はジャッキシリンダ側へ流出しない。このため、ジャッキシリンダが縮小動するとともに、張出シリンダが伸長動する事態を防止することができる。
【００１１】
上記構成の車体持上支持装置において、圧力低下手段は、第１油路とタンクとの間を繋ぎ、第１絞りを有した第６油路と、第３油路とタンクとの間を繋ぎ、第２絞りを有した第７油路と、第６油路及び第７油路に配設され、油供給源とシリンダ駆動制御バルブとを繋ぐ第８油路にパイロットラインを繋ぎ、パイロットラインに第３絞りを有し、第８油路に流れる油のパイロット圧をパイロットラインを介して受けてタンク側への油の流れ規制を解除して第２油路及び第３油路内の油を第６油路及び第７油路内を介して前記タンクに流すパイロットチェックバルブとを有して構成してもよい。
【００１２】
上記構成の車体持上支持装置によれば、シリンダ駆動制御バルブが中立状態に切り替えられると、パイロットチェックバルブは第８油路に流れる油のパイロット圧を受けて第６油路及び第７油路内の油のタンク側への油の流れ規制を解除する。このため、第２油路及び第３油路は第６油路、第７油路及びパイロットチェックバルブを介してタンクに連通し、その結果、第２油路及び第３油路内の油圧が高い状態であれば、この油圧を簡易な構成で低下させることができる。
【００１３】
上記構成の車体持上支持装置において、圧力低下手段は、シリンダ駆動バルブが中立状態にあるか否かを検出する中立検出手段（例えば、実施形態における中立位置センサ７５）と、第１油路とタンクとの間を繋ぐ第６油路と、第３油路タンクとの間を繋ぐ第７油路と、第６油路及び第７油路に配設され、これらの油路を連通又は遮断する油路開閉バルブ（例えば、実施形態における電磁バルブ７１）と、中立検出手段によりシリンダ駆動バルブが中立状態にあると検出されているときに油路開閉バルブを作動させて第６油路及び第７油路を連通させるバルブ作動制御手段（例えば、実施形態におけるコントローラ７３）とを有して構成してもよい。
【００１４】
上記構成の車体持上支持装置によれば、シリンダ駆動制御バルブが中立状態に切り替えられると、バルブ作動制御手段が油路開閉バルブを作動させ、油路開閉バルブが第６油路及び第７油路を連通状態にする。このため、第２油路及び第３油路は第６油路、第７油路及び油路開閉バルブを介してタンクに連通し、その結果、第２油路及び第３油路内の油圧が高い状態であれば、この油圧を確実に低下させることができる。尚、シリンダ駆動制御バルブが中立状態に切り替えられたときから所定時間（圧力が抜けるための時間）だけ、バルブ作動制御手段が油路開閉バルブを作動させて第６油路及び第７油路を連通状態にするようにしてもよい。
【００１５】
また、本発明に係わる車体持上支持装置は、車幅方向に張出し自在な張出ビームと、張出ビームを車幅方向に突出入動させる張出シリンダと、張出ビームの先端部に取り付けられて上下に伸縮動自在なジャッキと、ジャッキを伸縮動させるジャッキシリンダとを有してなるアウトリガ装置を車体の左右に複数配設し、アウトリガ装置にそれぞれ対応して設けられ、張出シリンダ及びジャッキシリンダに選択的に油の供給を行なわせる複数のシリンダ選択バルブと、油圧供給源からの油をシリンダ選択バルブに給排制御するシリンダ駆動制御バルブとを有し、シリンダ駆動制御バルブとシリンダ選択バルブとを繋ぐ第１油路と、シリンダ選択バルブとジャッキシリンダのボトム室とを繋ぐ第２油路と、ジャッキシリンダのロッド室とシリンダ駆動制御バルブとを繋ぐ第３油路と、シリンダ選択バルブと張出シリンダのボトム室とを繋ぐ第４油路と、張出シリンダのロッド室と第３油路とを繋ぐ第５油路とを有し、第２油路及び第３油路にそれぞれ対応してパイロットチェックバルブを有し、パイロットチェックバルブは、ジャッキシリンダ側への油の流れを許容し、シリンダ選択バルブ側及びシリンダ駆動制御バルブ側への油の流れを規制するとともに、第２油路及び第３油路を流れる油の上流側に配設されたパイロットチェックバルブよりも上流側の油路のパイロット圧を受けると下流側に配設されたパイロットチェックバルブが開放してシリンダ選択バルブ側及びシリンダ駆動制御バルブ側への油の流れを許容するように構成されたダブルパイロットチェックバルブとを有してなる車体持上支持装置において、シリンダ駆動制御バルブは中立状態においてシリンダ選択バルブへの油の供給を遮断するように構成され、第５油路は、複数の張出シリンダの各ロッド室間を繋ぐロッド接続油路と、ロッド接続油路に連通して第３油路に繋がる連通油路とを有し、連通油路に配設され、油供給源とシリンダ駆動制御バルブとを繋ぐ第８油路にパイロットラインを繋ぎ、張出シリンダ側への油の流れを許容し、シリンダ駆動バルブ側への油の流れを規制するとともに、シリンダ駆動バルブが中立状態にあるときに第８油路を流れる油のパイロット圧をパイロットラインを介して受けてもシリンダ駆動バルブ側への油の流れを規制するパイロットチェックバルブを有する。
【００１６】
上記構成の車体持上支持装置によれば、シリンダ選択バルブがジャッキ側に操作され、油がシリンダ駆動制御バルブを介してアウトリガ装置のジャッキシリンダに供給されてジャッキが伸長動して接地状態となり、シリンダ駆動制御バルブが中立状態に切り替えられたときに、最初に操作されたシリンダ選択バルブと異なるシリンダ選択バルブが誤って張出側に操作されると、第５油路から第３油路への油の流れは遮断された状態になる。このため、伸長動したジャッキシリンダに繋がった第２油路が誤操作されたシリンダ選択バルブに繋がった張出シリンダのボトム室に連通し、この張出シリンダを伸長動させ方向の油圧が作用しても、張出シリンダのロッド室に繋がる第５油路は閉塞された状態にあるので、張出シリンダの伸長動を防止することができる。また、第５油路から第３油路に油が流れないので伸長動したジャッキシリンダの縮小動を防止することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１から図９に基づいて説明する。本実施の形態は車体上に起伏且つ旋回動可能であり伸縮動可能に構成されたブームの先端に作業台を有した高所作業車の態様を示す。
【００２０】
【第１の実施の形態】
最初に、本発明に係る車体持上支持装置の第１の実施の形態を説明する前に、この車体持上支持装置を搭載した高所作業車を説明する。高所作業車１は、図１に示すように、トラック車両をベースとして構成されており、車体３の前部に運転キャビン５を有し、車体３の後部には車体３に内蔵された旋回モータ（図示せず）により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台７が配設されている。旋回台７の上部には基端部を枢結したブーム９が取り付けられ、このブーム９は、基端ブーム９ａ、中間ブーム９ｂ、先端ブーム９ｃを入れ子式に組み合わせて内蔵された伸縮シリンダ１１により伸縮動されるように構成されている。ブーム９は起伏シリンダ１３により起伏動可能に構成されている。先端ブーム９ｃの先端にはブーム９の起伏動に拘わらず水平状態に保持された作業台１５が取り付けられている。
【００２１】
次に、車体持上支持装置について図２から図５を更に追加して説明する。車体持上支持装置２０は、運転キャビン５よりも車両後方側の車体前後の左右両側部に配設されて車両を持ち上げ支持するアウトリガ装置２１と、アウトリガ装置２１の駆動を操作する操作装置３０とを有して構成されている。アウトリガ装置２１は、運転キャビン５よりも車両後方側の車体前後の左右両側部に配設されて車幅方向に張出し自在に構成された張出ビーム２３と、張出ビーム２３を車幅方向に突出入動させる張出シリンダ２４と、張出ビーム２３の先端部に取り付けられて上下に伸縮動自在なジャッキ２６と、ジャッキ２６を伸縮動させるジャッキシリンダ２７とを有して構成されている。ジャッキ２６は、張出ビーム２３の先端部に上下に取り付けられたアウターポスト２６ａと、アウターポスト２６ａ内に突出入可能に構成されたインナーポスト２６ｂと、これらのポスト内に内蔵されてアウターポスト２６ａに対してインナーポスト２６ｂを突出入動させる前述したジャッキシリンダ２７とを有して構成されている。
【００２２】
このアウトリガ装置２１の駆動を操作する操作装置３０は車両後部に配設され、４つのセレクタバルブ３１、３２、３３、３４と１つの出入切替バルブ３９とを有して構成されている。操作装置３０の前面には５つの操作レバー３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ、３９ａの全レバーの基部を挿通させた貫通孔４１を有したパネル４３が配設されている。セレクタバルブ３１、３２、３３、３４は、アウトリガ装置２１にそれぞれ対応して設けられ、張出シリンダ２４及びジャッキシリンダ２７に選択的に油の供給を行なわせる機能を有し、６ポート３位置の手動式デテント付き切替弁であり、中立位置から前後に傾動操作可能な前述した操作レバー３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａを有している。操作レバー３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａを前後のいずれか一方側に傾動操作すると、セレクタバルブ３１、３２、３３、３４はジャッキシリンダ２７に油の供給を行ない、操作レバー３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａを前後のいずれか他方側に傾動操作すると、セレクタバルブ３１、３２、３３、３４は張出シリンダ２４に油の供給を行なうように構成されている。
【００２３】
一方、出入切替バルブ３９は油圧ポンプＰからの油をセレクタバルブ３１、３２、３３、３４に給排制御する機能を有し、６ポート３位置の手動式デテント付き切替弁であり、中立位置から前後に傾動操作可能な前述した操作レバー３９ａを有している。この操作レバー３９ａを前後のいずれか一方側に傾動操作すると、出入切替バルブ３９はジャッキシリンダ２７又は張出シリンダ２４を伸長動させる方向に油を供給し、操作レバー３９ａを前後のいずれか他方側に傾動操作すると、出入切替バルブ３９はジャッキシリンダ２７又は張出シリンダ２４を縮小動させる方向に油を供給するように構成されている。
【００２４】
４つのセレクタバルブ３１〜３４及び出入切替バルブ３９は、図４（ｂ）に示すように、車幅方向に整列された状態で配設されており、最も左側（図４の下側）に配設されたセレクタバルブ３１は、車両左前側に配設されたアウトリガ装置２１に対応したバルブであり、このセレクタバルブ３１の右側に配設されたセレクタバルブ３２は車両左後側に配設されたアウトリガ装置２１に対応したバルブであり、セレクタバルブ３２の右側に配設されたバルブ（中央部のバルブ）は出入切替バルブ３９である。更に、出入切替バルブ３９の右側に配設されたセレクタバルブ３３は車両右前側に配設されたアウトリガ装置２１に対応したバルブであり、このセレクタバルブ３３の右側に配設されたセレクタバルブ３４は車両右後側に配設されたアウトリガ装置２１に対応したバルブである。
【００２５】
ここで、車両右後側に配設されたアウトリガ装置３２のセレクタバルブ３４と出入切替バルブ３９を含む油圧回路を図３を使用して説明する。セレクタバルブ３４は、図３に示すように、第１油路４７を介して出入切替バルブ３９に繋げられ、第２油路４８を介してジャッキシリンダ２７のボトム室２７ａに繋げられ、更に第４油路５０を介して張出シリンダ２４のボトム室２４ａに繋げられている。出入切替バルブ３９は第３油路４９を介してジャッキシリンダ２７のロッド室２７ｂに繋げられ、第８油路５４を介して油圧ポンプＰに繋げられている。張出シリンダ２４のロッド室２４ｂは第５油路を介して第３油路４９に繋げられている。第２油路４８及び第３油路４９にはそれぞれ対応してパイロットチェックバルブ６５、６６が配設され、パイロットチェックバルブ６５、６６は、ジャッキシリンダ２７側への油の流れを許容し、セレクタバルブ３４側及び出入切替バルブ３９側への油の流れを規制するとともに、第２油路４８及び第３油路４９を流れる油の上流側に配設されたパイロットチェックバルブ６５、６６よりも上流側の油路のパイロット圧を受けると下流側に配設されたパイロットチェックバルブ６５、６６が解放してセレクタバルブ３４側及び出入切替バルブ３９側への油の流れを許容するダブルパイロットチェックバルブ６７を構成している。
【００２６】
また、第１油路４７とタンクＴ間には第１絞り５６を有した第６油路５２が繋げられ、第３油路４９とタンクＴ間には第２絞り５７を有した第７油路５３が繋げられている。尚、第６油路５２と第７油路５３はタンクＴ側で合流して一つの油路を形成している。
【００２７】
この合流した第６油路５２と第７油路５３には、第８油路５４に繋がって第３絞り５８を有したパイロットライン６０を備えて第８油路５４に流れる油のパイロット圧をパイロットライン６０を介して受けてタンクＴ側への油の流れ規制を解除するパイロットチェックバルブ６１が設けられている。
【００２８】
尚、車両右前に配設されたアウトリガ装置２１の油圧回路、車両左後に配設されたアウトリガ装置２１の油圧回路、車両左前に配設されたアウトリガ装置２１の油圧回路は、前述した車両右後に配設されたアウトリガ装置２１の油圧回路に準じるので、同一態様部分については同一符号を附してその説明を省略する。その結果、４つのセレクタバルブ３１〜３４と出入切替バルブ３９は図２に示す油圧回路になる。図２に示す油圧回路では、油圧ポンプＰから吐出した油が流れる第８油路５４にはアンロードバルブ６３が設けられている。このバルブは出入切替バルブ３９が中立状態にされて油の給排制御を停止させた状態になると、第８油路５４内の油圧を所定圧に維持するように余分な油をタンクＴに戻す機能を有している。
【００２９】
さて、上記構成の車体持上支持装置２０において、図２に示すように、車両右後のアウトリガ装置２１（図２の矢印Ａで示すアウトリガ装置２１）のジャッキを伸長動させて接地させるには、先ず、セレクタバルブ３４の操作レバー３４ａをジャッキ側（図２の上側）に操作する。続いて出入切替バルブ３９の操作レバー３９ａを伸長側（図２の上側）に操作する。この操作レバー３９ａが伸長側に操作されると油圧ポンプＰから吐出した油は第８油路５４、出入切替バルブ３９、第１油路４７、セレクタバルブ３４及び第２油路４８を通ってジャッキシリンダ２７のボトム室２７ａに供給される。またこれと同時に、第３油路４９内に配設されたパイロットチェックバルブ６６は第２油路４８内のパイロット圧を受けて開放する。その結果、第３油路４９は連通状態になり、ジャッキシリンダ２７のロッド油室２７ｂ内の油は第３油路４９及び出入切替バルブ３９を介してタンクＴに流出可能となってジャッキシリンダ２７が伸長動する。そして図１に示す車両右後に配設されたジャッキ２６が伸長動して接地し、出入切替バルブ３９の操作レバー３９ａが中立位置に操作されると、ジャッキシリンダ２７への油の供給が遮断されてジャッキ２６は接地状態に維持される。
【００３０】
この状態で、例えば、作業者が前述したセレクタバルブ３４と異なるセレクタバルブ３１（例えば、図２の矢印Ｂで示すバルブ）の操作レバー３１ａを誤って張出側（図２の下側）に操作した場合を想定して説明する。ここで、操作レバー３１ａが張出側に操作されたときに、第２油路４８に配設されたパイロットチェックバルブ６５よりもセレクタバルブ３４側の第２油路４８内の油圧と、第３油路４９に配設されたパイロットチェックバルブ６６よりも出入切替バルブ３９側の第３油路４９内の油圧が高い状態であると、ダブルパイロットチェックバルブ６６が開放して第２油路４８及び第３油路４９が連通状態になる場合がある。
【００３１】
このような場合、第２油路４８内の油は、最初に操作したセレクタバルブ３４、第１油路４７、誤操作したセレクタバルブ３１及び誤操作したセレクタバルブ３１に繋がる第４油路５０を通って、この第４油路５０に繋がる張出シリンダ２４（図２の矢印Ｃで示すシリンダ）のボトム室２４ａに供給される。一方、この張出シリンダ２４のロッド室２４ｂは、第３油路４９に配設されたパイロットチェックバルブ６６（図２の矢印Ｄで示すバルブ）が開放状態にあるので、矢印Ａで示すアウトリガ装置２１のジャッキシリンダ２７のロッド室２７ｂと連通した状態になっている。その結果、張出シリンダ２４とジャッキシリンダ２７は閉回路を構成し、出入切替バルブ３９が中立状態にあるにも拘わらず、ジャッキシリンダ２７が縮小動するとともに張出シリンダ２４が伸長動する。即ち、操作装置３０を操作する作業者の意志に反してアウトリガ装置２１が作動することになる。
【００３２】
しかしながら、本発明に係わる車体持上支持装置２０では、出入切替バルブ３９が中立状態に切り替えられると、アンロードバルブ６３が第８油路５４内の油圧を低下させ、この結果、第６油路５２及び第７油路５３内に配設されたパイロットチェックバルブ６１がタンクＴ側への油の流れを規制するように作動するがパイロットライン６０に設けられた第３絞り５８によりこの絞り５８とパイロットチェックバルブ６１間の油圧低下速度を遅くする。このため、出入切替バルブ３９が中立状態に切り替えられたときからパイロットチェックバルブ６１によるタンクＴ側への油の流れを完全に遮断するまでに、時間差が発生する。その結果、この時間の間に第２油路４８及び第３油路４９内の油が第６油路５２、第７油路５７及びパイロットチェックバルブ６１を介してタンクＴに流出し、第２油路４８及び第３油路４９内の油圧が低下する。このため、伸長動したジャッキシリンダ２７（矢印Ａが示したアウトリガ装置２１に対応するもの）に繋がる第２油路４８及び第３油路４９内に配設されたダブルパイロットチェックバルブ６７は、セレクタバルブ側３４及び出入切替バルブ３９側への油の流れを規制した状態になる。その結果、伸長動したジャッキシリンダ２７に繋がった第２油路４８が誤操作されたセレクタバルブ３１に繋がった張出シリンダ２４（矢印Ｃで示すシリンダ）のボトム室２４ａに連通しても、この張出シリンダ２４にはこれを伸長動させる油圧は作用しない。また、第２油路４８に配設されたパイロットチェックバルブ６５によりジャッキシリンダ２７の縮小動は規制された状態となるので、張出シリンダ２４のロッド室２４ｂ内の油はジャッキシリンダ２７側へ流出しない。このため、ジャッキシリンダ２７が縮小動するとともに、張出シリンダ２４が伸長動する事態を防止することができる。
【００３３】
尚、前述した実施の形態では、車両左前のアウトリガ装置２１に対応したセレクタバルブ３１を誤操作した場合を説明したがこれに限るものではなく、車両右前、車両左後のアウトリガ装置２１に対応したそれぞれのセレクタバルブ３３，３２を誤操作した場合も前述した場合と同様の効果を生じる。
【００３４】
また、前述した実施の形態では、第６油路５２及び第７油路５３内にパイロットチェックバルブ６１を配設したが、図５に示すように、この代わりに電磁バルブ７１を設けてもよい。電磁バルブ７１は３ポート２位置の切替弁であり、ソレノイド７１ａが励磁状態にされると第６油路５２及び第７油路５３を連通状態にしてタンクＴ側への油の流れを許容し、ソレノイド７１ａが非励磁状態にされると第６油路５２及び第７油路５３を遮断状態にしてタンクＴ側への油の流れを遮断する。この電磁バルブ７１の作動制御はコントローラ７３により行なわれる。コントローラ７３には出入切替バルブ３９に装着された中立位置センサ７５が電気的に接続され、コントローラ７３は出入切替バルブ３９が中立位置にある旨の中立信号を中立位置センサ７５から受けとっている状態のときに電磁バルブ７１のソレノイド７１ａを励磁させるように構成する。
【００３５】
このように構成することで、出入切替バルブ３９が中立状態に切り替えられると、前述したパイロットチェックバルブ６１の場合と同様に第２油路５２及び第３油路５３内の油圧を低下させることができ、ジャッキシリンダ２７が縮小動するとともに、誤操作されたセレクタバルブ３１に繋がった張出シリンダ２４が伸長動する事態を防止することができる。また、出入切替バルブ３９の中立状態は中立位置センサ７５により検出され、このセンサの情報に応じて電磁バルブ７１が作動するので、第２油路５２及び第３油路５３の開放制御を確実且つ迅速に行なうことができる。尚、コントローラ７３は出入切替バルブ３９が中立状態に切り替えられたときから所定時間（圧力が抜けるための時間）だけ、電磁バルブ７１を作動させて第６油路及び第７油路を連通状態にするようにしてもよい。このようにすることで、張出シリンダ２４に伸長方向の力が作用した場合に張出シリンダ２４が伸長動する事態を未然に防止することができる。
【００３６】
【第２の実施の形態】
次に、車体持上支持装置２０の第２の実施の形態を説明する。第２の実施の形態においては第１の実施の形態との相違点のみを説明し、第１の実施の形態と同一態様部分については同一符号を附してその説明を省略する。図６に示すように、第５油路５１は、４つのアウトリガ装置２１のそれぞれの張出シリンダ２４の各ロッド室２４ｂ間を繋ぐロッド接続油路５１ａと、このロッド接続油路５１ａに連通して第３油路４９に繋がる連通油路５１ｂとを有して構成されている。連通油路５１ｂには、第８油路５４にパイロットライン７７を繋ぎ、張出シリンダ２４側への油の流れを許容し、出入切替バルブ３９側への油の流れを規制するとともに、出入切替バルブ３９が中立状態にあるときに第８油路５４を流れる油のパイロット圧をパイロットライン７７を介して受けても出入切替バルブ３９側への油の流れを規制するパイロットチェックバルブ７９が設けられている。
【００３７】
上記構成の車体持上支持装置２０によれば、車両右後のアウトリガ装置２１に対応したセレクタバルブ３４がジャッキ側に操作され、油が出入切替バルブ３９を介して矢印Ａの示すアウトリガ装置３２のジャッキシリンダ２７に供給されて図１に示すジャッキ２６が伸長動して接地状態となり、出入切替バルブ３９が中立状態に切り替えられたときに、最初に操作されたセレクタバルブ３４と異なるセレクタバルブ３１が誤って張出側に操作された場合には、第８油路５４内の油圧が低下してパイロットチェックバルブ７９により第５油路５１から第３油路４９への油の流れを遮断する。このため、矢印Ａの示すアウトリガ装置２１の伸長動したジャッキシリンダ２７に繋がった第２油路４８が誤操作されたセレクタバルブ３１に繋がった矢印Ｃの示す張出シリンダ２４のボトム室２４ａに連通し、この張出シリンダ２４を伸長動させる方向の油圧が張出シリンダ２４に作用しても、この張出シリンダ２４のロッド室２４ｂに繋がる第５油路５１は閉塞された状態にあるので、この張出シリンダ２４の伸長動を規制することができる。また、第５油路５１から第３油路４に油は流れないので、矢印Ａの示すアウトリガ装置３２の伸長動したジャッキシリンダ２７の縮小動を規制することができる。
【００３８】
このように、第２の実施の形態の車体持上支持装置２０は、出入切替バルブ３９が中立状態に切り替えられたときに第２油路４８及び第３油路４９内の油圧が高い状態であってもこの油圧を下げることはせず、張出シリンダ２４の伸長動を規制するように構成されている。このため、油圧を下げる手段が不要となり油圧回路の構成をより簡易にすることができる。
【００３９】
【第３の実施の形態】
次に、車体持上支持装置２０の第３の実施の形態を説明する。第３の実施の形態においては第１の実施の形態との相違点のみを説明し、第１の実施の形態と同一態様部分については同一符号を附してその説明を省略する。第３の実施の形態の車体持上支持装置２０は、図２に示す油圧回路において第６油路５３及び第７油路５４を有しておらず、図１０に示す従来の油圧回路と同一である。また、図７に示すように、操作装置３０の前面に配設されたパネル４３の裏側には貫通孔４１の左右両端部の外側に上下に延びたプレート支持部材８３が配設され、この一対のプレート支持部材８３間にプレート８５が上下に移動自在に装着されている。
【００４０】
プレート８５は、図８及び図９を更に追加して説明すると、左右（図８の上下方向）に延びて矩形状であり、中央部に左右に延びた矩形状の挿通孔８７が形成されている。図９（ａ）に示すように、挿通孔８７の左右方向の幅Ｘ１は左右に並ぶ５つの操作レバー３１ａ、３２ａ、３９ａ、３３ａ、３４ａのうち最外側に配設された一対の操作レバー３１ａ、３４ａ間の距離Ｘ０よりも大きな寸法を有している。また、挿通孔８７の上下方向の幅Ｙ０は、操作レバー３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａが中立位置から前後に傾動操作したときに傾動操作したときの位置と中立位置との幅と略同一の寸法を有している。但し、駆動レバー３９ａが配設された部分に相当する挿通孔８７の中央部における上下方向の幅Ｙ１は、操作レバー３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａの位置に拘わらず操作レバー３９ａが挿通孔８７の端部に当接しない幅、例えば、操作レバー３９ａの可動幅と略同一寸法の幅を有している。また、操作レバー３９ａが配設された部分に相当する挿通孔８７の中央部における左右方向の幅Ｘ２は、操作レバー３９ａの左右方向の幅よりも大きな寸法を有している。
【００４１】
上記構成の操作装置において、例えば、図９（ａ）に示す操作レバー３９ａとこのレバーの左右に隣接する操作レバー３２ａ、３３ａが中立位置あり、左右両端部に配設された操作レバー３１ａ、３４ａが前側に傾動操作されている状態のときに、図９（ｂ）に示すように、操作レバー３９ａの左側に隣接する操作レバー３２ａが誤操作されて後側に傾動操作されると、この操作レバー３２ａによりプレート８５が後側に移動する。これと同時に、挿通孔８７の上側端部が左右両端部に配設された操作レバー３１ａ、３４ａを後側に押し、これらの操作レバー３１ａ、３４ａが中立位置に移動する。このため、既に傾動操作されている操作レバー３１ａ、３４ａの傾動方向と異なる方向に他の操作レバー３２ａが操作されても、傾動方向が相違する操作レバーが混在する事態を防止することができる。
【００４２】
その結果、前述した従来技術の図１０に示すように、セレクタバルブ３４がジャッキ側に操作されるとともに出入切替バルブ３９が伸長側に操作されてジャッキシリンダ２７が伸長動してジャッキ２６が接地し、出入切替バルブ３９が中立状態に操作された後に他のセレクタバルブ３１が張出側に操作されると、他のセレクタバルブ３１に繋がった張出シリンダ２４が伸長動する場合、図９を更に追加して説明すると、プレート８５を備えた操作装置３０を使用すれば、後から操作された他のセレクタバルブ３１が張出側に操作されると、既に操作されているセレクタバルブ３４の操作レバー３４ａは中立位置に移動する。このため、第２油路４８と第１油路４７は遮断された状態になるので、後から操作された他のセレクタバルブ３１に繋がる張出シリンダ２４に油圧は作用しないので、この張出シリンダ２４が伸長動することはなく、また既に操作したセレクタバルブ３４に繋がるジャッキシリンダ２７も縮小動することはない。
【００４３】
このように、操作装置３０にプレート８５を設けるだけで作業者の意に反したシリンダの駆動を防止することができ、経済的である。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明における車体持上支持装置によれば、第２油路と第３油路に油圧を低下させる油圧低下手段を設けることで、ジャッキが伸長動して接地状態となり、シリンダ駆動制御バルブが中立状態に切り替えられたときに、最初に操作されたシリンダ選択バルブと異なるシリンダ選択バルブが誤って張出側に操作されても、油圧低下手段が第２油路と第３油路の油圧を低下させるので、誤って操作されたシリンダ選択バルブに繋がる張出シリンダに油圧は作用せず、張出シリンダの伸長動を防止することができるとともに、接地状態にあるジャッキのジャッキシリンダの縮小動を防止することができる。
【００４５】
また、本発明における車体持上支持装置によれば、第５油路を複数の張出シリンダの各ロッド室間を繋ぐロッド接続油路とロッド接続油路に連通して第３油路に繋がる連通油路とを有して構成し、連通油路にパイロットチェックバルブを設けることで、ジャッキが伸長動して接地状態となり、シリンダ駆動制御バルブが中立状態に切り替えられたときに、最初に操作されたシリンダ選択バルブと異なるシリンダ選択バルブが誤って張出側に操作されると、第５油路から第３油路への油の流れは遮断状態になり、誤操作されたシリンダ選択バルブに繋がった張出シリンダを伸長動させ方向の油圧が作用しても、張出シリンダのロッド室に繋がる第５油路は閉塞された状態にあるので、張出シリンダの伸長動を規制することができる。また、第５油路から第３油路に油が流れないので接地状態にあるジャッキのジャッキシリンダの縮小動を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態における車体持上支持装置を搭載した高所作業車の斜視図を
示す。
【図２】  本発明の第１の実施の形態における車体持上支持装置の油圧回路図を示す。
【図３】  本発明の第１の実施の形態における車体持上支持装置の一部の油圧回路図を示す。
【図４】  本発明の第１の実施の形態における操作装置を示し、同図（ａ）は操作装置の平面図で
あり、同図（ｂ）は操作装置の側面図である。
【図５】  本発明の第１の実施の形態における車体持上支持装置の油圧回路図を示す。
【図６】  本発明の第２の実施の形態における車体持上支持装置の油圧回路図を示す。
【図７】  本発明の第３の実施の形態における操作装置を示し、同図（ａ）は操作装置の平面図で
あり、同図（ｂ）は操作装置の側面図である。
【図８】  本発明の第３の実施の形態における操作装置のプレートの平面図を示す。
【図９】  本発明の第３の実施の形態における操作装置の作動を説明するための図である。
【図１０】  従来技術における車体持上支持装置の油圧回路図を示す。
【符号の説明】
２０  車体持上支持装置
２１  アウトリガ装置
２３  張出ビーム
２３  張出シリンダ
２６  ジャッキ
２７  ジャッキシリンダ
３１、３２、３３、３４  セレクタバルブ（シリンダ選択バルブ）
３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ  操作レバー（選択レバー）
３９  出入切替バルブ（シリンダ駆動制御バルブ）
３９ａ  操作レバー（駆動レバー）
４７  第１油路
４８  第２油路
４９  第３油路
５０  第４油路
５１  第５油路
５１ａ  ロッド接続油路
５１ｂ  連通油路
５２  第６油路（圧力低下手段）
５３  第７油路（圧力低下手段）
５４  第８油路
５６  第１絞り
５７  第２絞り
５８  第３絞り
６０、７７  パイロットライン
６１  パイロットチェックバルブ（圧力低下手段）
６５、６６、７９  パイロットチェックバルブ
６７  ダブルパイロットチェックバルブ
７１  電磁バルブ（油路開閉バルブ）
７３  コントローラ（バルブ作動制御手段）
７５  中立位置センサ（中立検出手段）
８５  プレート
Ｐ  油圧ポンプ（油圧供給源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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