(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカップを積み重ねたカップ列が供給される二つの排出部を有し、これら排出部にそれぞれカップ排出ユニットが設けられ、これらカップ排出ユニットを介して、選択されたカップ列の最下層のカップを一個ずつ切り離して排出させるカップ排出装置において、
前記各カップ排出ユニットは、同一円周上に均等的に配設され、それぞれ回転自在に支持された複数の排出カムと、これら排出カムを同時に回転させる連動部材とをそれぞれ有し、一方のカップ排出ユニットにおける各排出カムはカップ列の最下層のカップの鍔を支持し、正方向に回転したときにカップ列の最下層のカップをその直上のカップから切り離して離脱させ、逆方向に回転したときにカップ列の支持状態を維持する構造であって、
これらカップ排出ユニットにおける前記連動部材を駆動する単一の正逆回転式の駆動モータが設けられ、この単一の駆動モータは、その正回転動作時に前記各連動部材を介して前記一方のカップ排出ユニットの各排出カムを正方向に回転させるとともに他方のカップ排出ユニットの各排出カムを逆方向に回転させ、逆回転動作時に前記一方のカップ排出ユニットの各排出カムを逆方向に回転させるとともに他方のカップ排出ユニットの各排出カムを正方向に回転させることを特徴とするカップ排出装置。
【請求項２】
一方の排出部に供給されるカップ列のカップと他方の排出部に供給されるカップ列のカップは、そのサイズが異なっていることを特徴とする請求項１に記載のカップ排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、飲料をカップを介して販売するカップ式自動販売機等に用いられるカップ排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コーヒーやジュース等の飲料をカップを介して販売するカップ式自動販売機においては、多数のカップを収納し、そのカップを所定の販売指令ごとに一個ずつ所定の供給位置に排出するカップ排出装置が備えられている。
【０００３】
この種のカップ排出装置は、複数個のカップを積み重ねたカップ列を複数列に並列して載置させる左右方向に長い水平な搬送台と、この搬送台の左右側の端部にそれぞれ設けられたカップ排出ユニットと、前記搬送台の上に載置されたカップ列を左右側にスライド移動させる搬送機構とで構成されている。
【０００４】
搬送台の上には例えばその左側にＡサイズのカップのカップ列が、右側にＢサイズのカップのカップ列が載置され、また搬送台の左側のカップ排出ユニットはそのＡサイズのカップに対応し、右側のカップ排出ユニットはＢサイズのカップに対応するように構成されている。
【０００５】
そして搬送台の左側に載置されたカップ列は搬送機構により左側に向けて搬送されてその左側のカップ排出ユニットに供給され、また右側に載置されたカップ列は搬送機構により右側に向けて搬送されてその右側のカップ排出ユニットに供給される。
【０００６】
各カップ排出ユニットは、それぞれ正逆回転する複数の排出カムを有し、これら排出カムが所定の指令ごとに駆動源による駆動で正逆回転し、この正逆回転の一動作ごとにカップ列の最下層のカップを一個ずつ切り離して下方に落下させるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来のカップ排出装置のカップ排出ユニットにおいては、その排出カムの正逆回転の一動作でカップ列の最下層のカップを直上のカップから切り離して下方に落下させるものであり、したがって一対のカップ排出ユニットに個々に駆動源を設け、選択されたカップ列のカップを保持しているカップ排出ユニットを個々に駆動しなければならず、このため構造が複雑でコスト高となる難点がある。
【０００８】
この発明はこのような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、構造が簡単で安価に構成することができるカップ排出装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明はこのような目的を達成するために、複数のカップを積み重ねたカップ列が供給される二つの排出部を有し、これら排出部にそれぞれカップ排出ユニットが設けられ、これらカップ排出ユニットを介して、選択されたカップ列の最下層のカップを一個ずつ切り離して排出させるカップ排出装置において、前記各カップ排出ユニットは、同一円周上に均等的に配設され、それぞれ回転自在に支持された複数の排出カムと、これら排出カムを同時に回転させる連動部材とをそれぞれ有し、一方のカップ排出ユニットにおける各排出カムはカップ列の最下層のカップの鍔を支持し、正方向に回転したときにカップ列の最下層のカップをその直上のカップから切り離して離脱させ、逆方向に回転したときにカップ列の支持状態を維持する構造であって、これらカップ排出ユニットにおける前記連動部材を駆動する単一の正逆回転式の駆動モータが設けられ、この単一の駆動モータは、その正回転動作時に前記各連動部材を介して前記一方のカップ排出ユニットの各排出カムを正方向に回転させるとともに他方のカップ排出ユニットの各排出カムを逆方向に回転させ、逆回転動作時に前記一方のカップ排出ユニットの各排出カムを逆方向に回転させるとともに他方のカップ排出ユニットの各排出カムを正方向に回転させることを特徴としているものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１にはカップ排出装置の構成図を示してあり、１は筐体で、この筐体１は背板２と両側板３と天板４と底板５とで構成されている。なお、この筐体１の前面の開放部には図示しないが開閉扉が設けられている。
【００１１】
筐体１内の下部には搬送台６が水平に設けられ、この搬送台６の上方側にカップ列Ｃの搬送手段として押し板７が垂直に設けられている。この押し板７は筐体１の背部に設けられた水平方向に長い複数のガイド部８に沿って左右に移動可能に支持されている。そしてこの押し板７がモータ９に連動するベルト１０により駆動されて左右に移動するようになっている。
【００１２】
搬送台６の上には、複数のカップを積み重ねてなるカップ列Ｃが複数列に並列して載置されている。これらカップ列Ｃは前記押し板７を境とするその左右側に例えば二列と一列とに振り分けられて配置している。
【００１３】
押し板７の左側に配置した各カップ列Ｃにおけるカップと、右側に配置した各カップ列Ｃにおけるカップとはそのサイズが異なっており、例えば左側に配置した各カップ列Ｃのカップが口径の大きなＡサイズで、右側に配置した各カップ列Ｃのカップが口径の小さなＢサイズとなっている。
【００１４】
なお、筐体１内にカップ列Ｃを収納する際には、押し板７の待機停止位置を任意に設定でき、その押し板７の位置の設定で筐体１内に収納するカップのサイズの比率をその使用頻度等に応じて任意に選択することができるようになっている。
【００１５】
搬送台６の両端側は排出部１１，１２となっており、押し板７が左側に移動したときに左側のカップ列Ｃが搬送台６の一端側の排出部１１に供給され、押し板７が右側に移動したときに右側のカップ列Ｃが搬送台６の他端側の排出部１２に供給されるようになっている。
【００１６】
そして一方の排出部１１にはＡサイズのカップに適合するカップシュート１３およびカップ排出ユニット１５が設けられ、他方の排出部１２にはＢサイズのカップに適合するカップシュート１４およびカップ排出ユニット１６が設けられている。各カップシュート１３，１４はロート状をなし、これらカップシュート１３，１４の下端部にカップ排出ユニット１５，１６が取り付けられている。
【００１７】
図２および図３にはカップ排出ユニット１５，１６の構造を示してあり、２０がケースで、このケース２０は中央部にカップの通過が可能な開口部２１を有するリング状に形成され、このケース２０内に前記開口部２１の周縁に沿って均等的に並ぶように複数の排出カム２２が設けられている。
【００１８】
これら排出カム２２はその一部が前記開口部２１の内側に突出するように、中心部の支軸２３を介して回転自在に支持されている。そしてこれら排出カム２２を囲むようにケース２０内に連動部材として駆動リング２４が回転自在に設けられている。
【００１９】
この駆動リング２４は内周に内歯２５を、外周に外歯２６をそれぞれ有し、また前記各排出カム２２の下部外周には歯車２７が一体に形成され、この歯車２７に前記駆動リング２４の内歯２５が噛合し、この噛合により駆動リング２４の回転に応じて各排出カム２２が支軸２３の軸回り方向に同時に回転するようになっている。
【００２０】
そして、一方の排出部１１に設けられたＡサイズのカップに適合するカップ排出ユニット１５においては、その各排出カム２２を結ぶ内接円の内径の寸法がＡサイズのカップの最外径寸法よりやや小さく、他方の排出部１２に設けられたＢサイズのカップに適合するカップ排出ユニット１６においては、その各排出カム２２を結ぶ内接円の内径の寸法がＢサイズのカップの最外径寸法よりやや小さくなっている。
【００２１】
各カップ排出ユニット１５，１６における各排出カム２２の外観図を図４に、そのカム部の展開図を図５に示してあり、この排出カム２２の周面には、カップ列Ｃの最下層のカップＣ１の鍔Ｃ１′を支持するための下段支持面３０と、最下層の直上のカップＣ２の鍔Ｃ２′を支持するための上段支持面３１と、最下層のカップＣ１を下方に押し下げるための押圧傾斜面３２とが形成されている。
【００２２】
下段支持面３０および上段支持面３１は支軸２３の周方向に沿ってそれぞれ所定の長さだけ延びる水平な面であって、これら下段支持面３０と上段支持面３１との間のレベル差はＨとなっている。そして下段支持面３０と上段支持面３１は比較的緩やかに傾斜する案内傾斜面３３を介して一連につながっている。
【００２３】
押圧傾斜面３２は上段支持面３１の下面で、かつ支軸２３を境とする案内傾斜面３３のほぼ反対側の位置に形成されている。そして押圧傾斜面３２の傾斜の方向と案内傾斜面３３の傾斜の方向とが互いに逆方向となっている。
【００２４】
また、案内傾斜面３３の反対側における上段支持面３１の解放端部は押圧傾斜面３２の傾斜に基づいてエッジ状の先鋭部３４となっており、この先鋭部３４が下段支持面３１の解放端部の上方に配置する状態となっている。
【００２５】
図１および図６に示すように、筐体１の下部には駆動源として正逆回転式の駆動モータ３８が設けられ、この駆動モータ３８の出力軸に出力ギア３９が取り付けられ、この出力ギア３９に隣接して減速用ギア４０が設けられている。この減速用ギア４０は大径歯車４１と小径歯車４２とを有し、前記出力ギア３９が小径歯車４２に噛合している。
【００２６】
そして減速用ギア４０の大径歯車４１は二つのアイドルギア４３，４４を介して前記一方のカップ排出ユニット１５における駆動リング２４の外歯２６に噛合するとともに、一つのアイドルギア４５を介して前記他方のカップ排出ユニット１６における駆動リング２４の外歯２６に噛合している。
【００２７】
なお、前記アイドルギア４４，４５は、ケース２０の周面の一部に形成された切欠部２０ａを通してそれぞれカップ排出ユニット１５，１６の駆動リング２４と噛合している。
【００２８】
このような構成により、駆動モータ３８が正方向に回転したときには、この駆動モータ３８の出力ギア３９と減速用ギア４０および一対のアイドルギア４３，４４を介して噛合した一方のカップ排出ユニット１５における駆動リング２４が駆動モータ３８とは逆方向に回転し、この駆動リング２４の内周の内歯２５に噛合した各排出カム２２がそれぞれ正方向に回転し、また出力ギア３９と減速用ギア４０および一つのアイドルギア４５を介して噛合した他方のカップ排出ユニット１６における駆動リング２４が駆動モータ３８と同じ正方向に回転し、この駆動リング２４の内周の内歯２５に噛合した各排出カム２２がそれぞれ逆方向に回転する。
【００２９】
すなわち、一方のカップ排出ユニット１５の各排出カム２２および他方のカップ排出ユニット１６の各排出カム２２は駆動モータ３８により同時に駆動されるが、その回転方向が互いに逆方向となる関係にある。
【００３０】
そしてカップを排出する待機状態においては、図２に示すように、カップ列Ｃの最下層のカップＣ１の鍔Ｃ１′が各排出カム２２における下段支持面３０を介して均等的に支持され、そのカップ列Ｃの全体の重量が各下段支持面３０で受け止められている。
【００３１】
この状態から、排出すべきカップとして、一方の排出部１１におけるカップ列Ｃのカップが選択されたときには、その選択に基づく所定の信号により駆動モータ３８が正方向に回転し、この駆動モータ３８の正方向の回転で図７の（ａ−１）に示すように、一方のカップ排出ユニット１５における各排出カム２２がそれぞれ支軸２３の軸回り方向に正回転する。そしてこの正回転の動作で、（ａ−２）に示すように、各排出カム２２の先鋭部３４が最下層のカップＣ１の鍔Ｃ１′とその直上のカップＣ２の鍔Ｃ２′との間に進入する。
【００３２】
そして各排出カム２２の回転がさらに進ことにより下段支持面３０が最下層のカップＣ１の鍔Ｃ１′から離脱し、この離脱で（ａ−３）に示すように、カップ列Ｃが僅かに下降して最下層のカップＣ１の直上のカップＣ２の鍔Ｃ２′が上段支持面３１で支持されるとともに回転が進む押圧傾斜面３２によりその最下層のカップＣ１の鍔Ｃ１′が下方に押圧され、これにより最下層ＣのカップＣ１が直上のカップＣ２から確実かつ的確に切り離されてその下方に自重で落下排出され、所定の供給部に供給される。
【００３３】
各排出カム２２の上段支持面３１で支持された直上のカップＣ２の鍔Ｃ２′は、各排出カム２２の回転がさらに進むことにより、（ａ−４）に示すように相対的に上段支持面３１から案内傾斜面３３を経て下段支持面３０の上に移行し、この移行でカップ列Ｃの全体が上段支持面３１と下段支持面３０とのレベル差Ｈに相当する１ピッチ分だけ下降し、この状態で各排出カム２２の回転が停止し、排出待機状態となる。
【００３４】
このように各排出カム２２が正方向に一回転することによりカップ列Ｃの最下層の一個のカップＣ１がその直上のカップＣ２から確実に切り離されて排出される。
【００３５】
一方のカップ排出ユニット１５の各排出カム２２が回転するときには、駆動モータ３８に連動して他方のカップ排出ユニット１６の各排出カム２２も同時に回転するが、その回転方向が一方のカップ排出ユニット１５の各排出カム２２の回転方向とは逆方向となる。
【００３６】
他方のカップ排出ユニット１６の各排出カム２２が逆方向に回転したときには、図７の（ｂ―１）に示すように下段支持面３０で支持されている最下層のカップＣ１の鍔Ｃ１′が相対的に（ｂ−２）に示すように下段支持面３０から案内傾斜面３３を経て（ｂ−３）に示すように上段支持面３１に移行し、この移行でカップ列Ｃの全体が下段支持面３０と上段支持面３１とのレベル差Ｈに相当する１ピッチ分だけ一旦押し上げられる。そして各排出カム２２の回転がさらに進むことにより、最下層のカップＣ１の鍔Ｃ１′が相対的に上段支持面３１の端部の先鋭部３４から離脱し、この離脱でカップ列Ｃの全体が（ｂ−４）に示すように下段支持面３０の上に自重で落下してその下段支持面３０で支持される。この状態で各排出カム２２の回転が停止し、各排出カム２２およびカップ列Ｃが当初の排出待機状態に戻る。
【００３７】
このように各排出カム２２が逆方向に一回転したときには、その回転に拘らずカップ列Ｃのカップが排出されず、排出の待機状態を保ち、したがって選択された一方の排出部１１におけるカップ列Ｃのカップのみが排出される。
【００３８】
一方、排出すべきカップとして、他方の排出部１１におけるカップ列Ｃのカップが選択されたときには、その選択に基づく所定の信号により駆動モータ３８が逆方向に回転し、この駆動モータ３８の逆方向の回転で他方のカップ排出ユニット１６における各排出カム２２がそれぞれ正方向に回転し、一方のカップ排出ユニット１５における各排出カム２２がそれぞれ逆方向に回転する。
【００３９】
したがって、他方のカップ排出ユニット１６においては各排出カム２２の正方向の一回転の動作でカップ列Ｃの最下層の一個のカップＣ１がその直上のカップＣ２から切り離されて排出され、一方のカップ排出ユニット１５においては各排出カム２２の逆方向の回転でカップ列Ｃのカップが排出されず、排出の待機状態が維持され、選択された他方の排出部１２におけるカップ列Ｃのカップのみが排出される。
【００４０】
このように、一方のカップ排出ユニット１５と他方のカップ排出ユニット１６とを駆動モータ３８で同時に駆動しても、その駆動モータ３８の回転方向の切換えでいずれか一方のカップ排出ユニット１５または１６からのみ所定のカップを排出させることができ、したがって一方のカップ排出ユニット１５と他方のカップ排出ユニット１６との双方を単一の駆動モータ３８のみを用いる簡単な構造で駆動でき、コストの低減を図ることができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、一対のカップ排出ユニットを単一の駆動モータで同時に駆動しても選択したいずれか一方のカップ排出ユニットからのみ所定のカップを排出させることができ、したがって単一の駆動モータのみを用いる簡単な構造を実現でき、コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係るカップ排出装置の内部構造を示す正面図。
【図２】そのカップ排出装置におけるカップ排出ユニットの構造を示す断面図。
【図３】そのカップ排出ユニットの平面図。
【図４】そのカップ排出ユニットにおける排出カムの斜視図。
【図５】その排出カムのカム部の展開図。
【図６】カップ排出ユニットの駆動機構を示す下面図。
【図７】排出カムの作用を順に示す作用説明図。
【符号の説明】
１１，１２…排出部
１５，１６…カップ排出ユニット
２２…排出カム
２４…駆動リング（連動部材）
３８…駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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