(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品をバルク状に収納するための貯蔵室と、貯蔵室の底面孔に配置された取込管と、底面孔と取込管との隙間に上下移動可能に配置された撹拌部材とを備え、撹拌部材を上下移動させることによって貯蔵室内の電子部品を所定向きで取込管の上端開口に取り込むようにした電子部品供給装置において、
撹拌部材は、撹拌部材の上端面のうちの少なくとも取込管近傍部分を構成する逃げ部材と、逃げ部材の定常位置から下方への押し込みを許容し、且つ、定常位置への復帰を行う支承手段を備える、
ことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
支承手段は弾性部材から成る、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
【請求項３】
支承手段は密閉流体から成る、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
【請求項４】
撹拌部材を下方に付勢する第１付勢部材と、第１付勢部材よりも付勢力が小さな第２付勢手段を介して撹拌部材に連結されたレバーとを備える、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の電子部品供給装置。
【請求項５】
撹拌部材を下方に付勢する付勢手段と、撹拌部材に直結されたレバーとを備える、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バルク状に収納されているチップ部品等の電子部品を所定向きに整列した状態で供給し得る電子部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の電子部品供給装置を開示するものとして、本出願人による特開平８−４８４１９号公報がある。同公報に開示された装置は、取込管の周囲に配置された撹拌管を上下移動させることによって貯蔵室内にバルク状に収納されている電子部品を所定向きで取込管の上端開口に取り込むための機構を有する。以下にこの取込機構を図１及び図２を参照して説明する。
【０００３】
図１中の符号１０１は貯蔵庫、１０２は取込管、１０３は撹拌管、１０４は第１コイルバネ、１０５は第２コイルバネ、１０６は部品ガイド、１０７は搬送ベルト、１０８はレバー、ＣＣは四角柱形状の電子部品である。
【０００４】
貯蔵庫１０１はＶ字状底面を有する扁平な貯蔵室１０１ａを有しており、貯蔵室１０１ａの底面の最深部には横断面円形の孔１０１ｂが形成されている。
【０００５】
取込管１０２は所定長の円形管から成り、電子部品ＣＣの端面対角線長さよりも僅かに大きな直径の内孔を有し、その下端を部品ガイド１０６の管装着孔１０６ａに固定されている。この取込管１０２は底面孔１０１ｂの中央に配置されており、その上端は底面孔の上端とほぼ一致している。
【０００６】
撹拌管１０３は底面孔１０１ｂの直径よりも僅かに小さな外径を有し、取込管１０２の外径よりも僅かに大きな直径の内孔を中心に有している。撹拌管１０３の上端には電子部品ＣＣを取込管１０２に向かって滑動させるためのすり鉢形状の案内面１０３ａが形成され、また、撹拌管１０３の下部には第１カラー１０３ｂと第２カラー１０３ｃが形成されている。図１に示すように下降位置にある撹拌管１０３の上端は取込管１０２の上端よりも低く、図２に示すように上昇位置にある撹拌管１０３の上端は取込管１０２の上端よりも高い。
【０００７】
第１コイルバネ１０４は貯蔵庫１０１と撹拌管１０３の第１カラー１０３ｂとの間に介装され、撹拌管１０３を下方に付勢している。第２コイルバネ１０５は撹拌管１０３の第１カラー１０３ｂと第２カラー１０３ｃとの間に介装されており、第２コイルバネ１０５と第２カラー１０３ｃとの間にはレバー１０８のＵ字形係合部１０８ａが挿入されている。ちなみに、第１コイルバネ１０４と第２コイルバネ１０５の付勢力の関係は第１コイルバネ１０４≦第２コイルバネ１０５に設定されている。
【０００８】
部品ガイド１０６は前記管装着孔１０６ａと連続した部品通路１０６ｂを有している。この部品通路１０６ｂは電子部品ＣＣの端面形状よりも僅かに大きな矩形断面を有しており、傾斜部分と横長部分とから構成されている。部品通路１０６ｂの横長部分は下面を開口しており、この下面開口は搬送ベルト１０７の表面によって塞がれている。
【０００９】
前記の撹拌管１０３は、レバー１０８の係合部１０８ａを回転運動等によって上方変位させることによって上昇し、レバー１０８の係合部１０８ａを復帰させることによって下降する。第１コイルバネ１０４と第２コイルバネ１０５の付勢力の関係が第１コイルバネ１０４≦第２コイルバネ１０５に設定されているため、撹拌管１０３は図２に示すように第１コイルバネ１０４の圧縮に伴って上昇するか、第１，第２コイルバネ１０４，１０５の圧縮に伴って上昇する。
【００１０】
撹拌管１０３が下降位置から上昇すると、底面孔１０１ｂと取込管１０２と撹拌管１０３とによって画成されている環状ポケット内に入り込んでいる電子部品ＣＣ及びその上側の電子部品ＣＣが撹拌管１０３によって上方に押し上げられ、一方、撹拌管１０３が上昇位置から下降すると、押し上げられた電子部品ＣＣが下方移動する。これによって貯蔵室１０１ａ内の電子部品ＣＣが撹拌されると共に、図２に示すように貯蔵室１０１ａ内の電子部品ＣＣが長さ向きで取込管１０２の上端開口に取り込まれる。
【００１１】
取込管１０２の内孔に取り込まれた電子部品ＣＣは自重によってさらに下方に移動して部品通路１０６ｂに入り込む。部品通路１０６ｂに入り込んだ電子部品ＣＣは傾斜部分を自重通過した後に横長部分に入り込んで搬送ベルト１０７上に送り込まれる。搬送ベルト１０７上に送り込まれた電子部品ＣＣは、図２中で左方向に間欠移動する搬送ベルト１０７により横長部分に沿って整列状態のまま搬送され、これによって先頭の電子部品ＣＣは所定の取出位置に供給される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
前述の電子部品供給装置は撹拌管１０３の上下移動を利用して所期の部品供給を行うものであることから、撹拌管１０３の上下移動を繰り返していくうちに、図３に示すように取込管１０２の上部外面及び撹拌管１０３の上端案内面１０３ａに汚れＳＭが付着する。
【００１３】
この汚れＳＭは撹拌管１０３の上下移動に伴って電子部品ＣＣが取込管１０２の上部外面及び撹拌管１０３の上端案内面１０３ａに接触することが原因となっており、チップコンデンサやチップ抵抗器やチップインダクタ等のチップ部品を供給対象とする場合には主として外部電極を構成する金属、例えば半田の擦れカスが付着してこれが汚れＳＭとなる。
【００１４】
前記の汚れＳＭは付着の度合が少なければ動作上で特段問題を生じることはないが、電子部品ＣＣが引っ掛かるように状態にまで汚れＳＭが増長すると、図３に示すように取込管１０２の上部外面と撹拌管１０３の上端案内面１０３ａとの間に電子部品ＣＣは挟み込まれ、挟み込まれた電子部品ＣＣによって撹拌管１０３の上昇が抑制されてしまう現象を生じる。
【００１５】
とりわけ、前述の電子部品供給装置では、レバー１０８の係合部１０８ａの上方変位を第２コイルバネ１０５或いは第１，第２コイルバネ１０４，１０５を介して撹拌管１０３に伝える機構を採用しているため、撹拌管１０３の上昇が抑制されてしまうと第２コイルバネ１０５或いは第１，第２コイルバネ１０４，１０５が圧縮され、そして、圧縮が限界に達したところで前記の挟み込みが強制的に解除され、図４に示すように、撹拌管１０３及び挟まれていた電子部品ＣＣがバネ圧縮力によって勢いよく上昇して、同電子部品ＣＣ及び収納部品ＣＣに損傷を生じる恐れがある。
【００１６】
前記の現象は、撹拌管１０３が下降位置から上昇し、そして上昇位置から下降する動作を１回として数えた場合においてその動作回数が３０万回を越えたあたりから発生するものであり、発生頻度としては極めて低いと言えるが、より安定した部品供給を実現するには前記の現象を回避するための対策が必要となる。
【００１７】
本発明は前記事情に鑑みて創作されたものであり、その目的とするところは、取込管と撹拌部材との間に電子部品が挟み込まれた状態となってもこの挟み込みを容易に解消できる電子部品供給装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、電子部品をバルク状に収納するための貯蔵室と、貯蔵室の底面孔に配置された取込管と、底面孔と取込管との隙間に上下移動可能に配置された撹拌部材とを備え、撹拌部材を上下移動させることによって貯蔵室内の電子部品を所定向きで取込管の上端開口に取り込むようにした電子部品供給装置において、撹拌部材は、撹拌部材の上端面のうちの少なくとも取込管近傍部分を構成する逃げ部材と、逃げ部材の定常位置から下方への押し込みを許容し、且つ、定常位置への復帰を行う支承手段を備える、ことをその主たる特徴とする
この電子部品供給装置によれば、撹拌部材の上端面のうちの少なくとも取込管近傍部分を逃げ部材によって構成すると共に、この逃げ部材の定常位置から下方への押し込みを許容し、且つ、定常位置への復帰を行う支承手段を設けてあるので、取込管と撹拌部材との間に電子部品が挟み込まれた状態となっても逃げ部材の下方変位を利用してこの挟み込みを解消することができる。
【００１９】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図５〜図９は本発明の第１実施形態を示すもので、図中の符号１は貯蔵庫、２は取込管、３は撹拌管、４は第１コイルバネ、５は第２コイルバネ、６は部品ガイド、７は搬送ベルト、８はレバー、ＣＣは四角柱形状の電子部品である。
【００２１】
貯蔵庫１はＶ字状底面を有する扁平な貯蔵室１ａを有しており、貯蔵室１ａの底面の最深部には横断面円形の孔１ｂが形成されている。
【００２２】
取込管２は所定長の円形管から成り、電子部品ＣＣの端面対角線長さよりも僅かに大きな直径の内孔を有し、その下端を部品ガイド６の管装着孔６ａに固定されている。この取込管２は底面孔１ｂの中央に配置されており、その上端は底面孔の上端とほぼ一致している。
【００２３】
撹拌管３は、本体筒３ａと逃げ部材３ｂとコイルバネ３ｃとブッシュ３ｄとから構成されている。
【００２４】
本体筒３ａは略円筒形を成していて、その上端内側には逃げ部材３ｂの案内面３ｂ１とですり鉢形状を構成する案内面３ａ１が形成されている。案内面３ａ１及び３ｂ１によって構成されたすり鉢形状の案内面は、電子部品ＣＣを取込管１０２に向かって滑動させる役目を果たす。また、本体筒３ａの内面には、逃げ部材３ｂの上方移動を制限する段部３ａ２と、ブッシュ３ｄの挿入位置を制限する段部３ａ３が形成されている。さらに、本体筒３ａの外面下部には、第１カラー３ａ４と第２カラー３ａ５が形成されている。
【００２５】
逃げ部材３ｂは本体筒３ａの上部内径よりも僅かに小さな外径を有する円柱形を成していて、その上端には本体筒３ａの案内面３ａ１とですり鉢形状を構成する案内面３ｂ１が形成されている。また、逃げ部材３ｂの中心には、取込管２の外径よりも僅かに大きな直径の内孔３ｂ２が形成されている。さらに、逃げ部材３ｂの外面下部には、本体筒３ａの内面段部３ａ２と当接可能なカラー３ｂ３が形成されている。
【００２６】
ブッシュ３ｄは本体筒３ａの下部内径とほぼ一致した外径を有する円柱形を成していて、その中心には取込管２の外径よりも僅かに大きな直径の内孔３ｄ１が形成されている。このブッシュ３ｄは無給油性樹脂等から形成されており、取込管２との間の運動摩擦抵抗を低減する役目を果たしている。
【００２７】
前記の撹拌管３は、本体筒３ａの下端開口から、逃げ部材３ｂ、コイルバネ３ｃ、ブッシュ３ｄを順に挿入し、ブッシュ３ｄの上端が本体筒３ａの内面段部３ａ３に当接させたところでブッシュ３ｄを本体筒３ａに固定することによって組み立てられる。ちなみに、固定方法には圧入の他、接着やネジ止め等が適宜利用できる。この撹拌管３は、底面孔１ｂの直径よりも僅かに小さな外径を有しており、図５に示すように下降位置にある撹拌管３の上端は取込管２の上端よりも低く、図６に示すように上昇位置にある撹拌管３の上端は取込管２の上端よりも高い。
【００２８】
第１コイルバネ４は貯蔵庫１と撹拌管３の第１カラー３ｂとの間に介装され、撹拌管３を下方に付勢している。第２コイルバネ５は撹拌管３の第１カラー３ｂと第２カラー３ｃとの間に介装されており、第２コイルバネ５と第２カラー３ｃとの間にはレバー８のＵ字形係合部８ａが挿入されている。ちなみに、第１コイルバネ４と第２コイルバネ５の付勢力の関係は第１コイルバネ４＞第２コイルバネ５に設定されている。
【００２９】
部品ガイド６は前記管装着孔６ａと連続した部品通路６ｂを有している。この部品通路６ｂは電子部品ＣＣの端面形状よりも僅かに大きな矩形断面を有しており、傾斜部分と横長部分とから構成されている。部品通路６ｂの横長部分は下面を開口しており、この下面開口は搬送ベルト７の表面によって塞がれている。
【００３０】
本第１実施形態における撹拌管３は、レバー８の係合部８ａを回転運動等によって上方変位させることによって上昇し、レバー８の係合部８ａを復帰させることによって下降する。第１コイルバネ４と第２コイルバネ５の付勢力の関係が第１コイルバネ４＞第２コイルバネ５に設定されているため、撹拌管３は図６に示すように、第２コイルバネ５が限界まで圧縮された後に、第１コイルバネ４の圧縮に伴って上昇する。
【００３１】
図５及び図６には電子部品ＣＣの図示を省略してあるが、撹拌管３が下降位置から上昇すると、図１及び図２のものと同様に、底面孔１ｂと取込管２と撹拌管３とによって画成されている環状ポケット内に入り込んでいる電子部品ＣＣ及びその上側の電子部品ＣＣが撹拌管３によって上方に押し上げられ、一方、撹拌管３が上昇位置から下降すると、押し上げられた電子部品ＣＣが下方移動する。これによって貯蔵室１ａ内の電子部品ＣＣが撹拌されると共に、貯蔵室１ａ内の電子部品ＣＣが長さ向きで取込管２の上端開口に取り込まれる。
【００３２】
取込管２の内孔に取り込まれた電子部品ＣＣは自重によってさらに下方に移動して部品通路６ｂに入り込む。部品通路６ｂに入り込んだ電子部品ＣＣは傾斜部分を自重通過した後に横長部分に入り込んで搬送ベルト７上に送り込まれる。搬送ベルト７上に送り込まれた電子部品ＣＣは、図６中で左方向に間欠移動する搬送ベルト７により横長部分に沿って整列状態のまま搬送され、これによって先頭の電子部品ＣＣは所定の取出位置に供給される。
【００３３】
図３を引用して先に説明したように、撹拌管３の上下移動を繰り返していくうちに、取込管２の上部外面及び撹拌管３の上端案内面３ａ１及び３ｂ１に汚れＳＭが付着する。電子部品ＣＣが引っ掛かるように状態にまで汚れＳＭが増長すると、図７に示すように取込管２の上部外面及び撹拌管３の取込管２に近い側の上端案内面３ｂ１との間に電子部品ＣＣは挟み込まれてしまう。
【００３４】
しかし、本第１実施形態のものでは、上端案内面３ｂ１を有する逃げ部材３ｂが定常位置から下方への押し込みを可能としているため、挟み込みが発生した状態で撹拌管３を上昇させようとすると、図８に示すように逃げ部材３ｂを残したまま本体筒３ａが上昇し、逃げ部材３ｂがコイルバネ３ｃの付勢力に抗して相対的に下方変位する。この動作によって挟み込み力が緩和され、図９に示すように挟み込み力を緩和された電子部品ＣＣが、コイルバネ３ｃの付勢力によって上方復帰する逃げ部材３ｂと一緒に変位し、これにより挟み込みが解消される。この挟み込み解消作用は多少の推測を含むが、実験によってもその効果は十分に確認されている。
【００３５】
逃げ部材３ｂを上方付勢するコイルバネ３ｃの力は、撹拌管３が上昇するときの慣性力によって逃げ部材３ｂが大きく下方変位しないような値に設定しておくことが好ましく、具体的には逃げ部材３ｂ自体の重量が数グラム程度である場合にはコイルバネ３ｃの力を２０グラム前後に設定するとよい。
【００３６】
コイルバネ３ｃのバネ力が強すぎると、逃げ部材３ｂの相対的な下方変位が得難くなって前記の解消作用が得難くなる。逆にバネ力が弱すぎると、撹拌管３が上昇するときの慣性力によって逃げ部材３ｂが大きく下方変位してしまうために、先に述べた撹拌作用が得難くなると共に取込管２の上端開口への部品取り込みにも悪影響が及ぶ。しかし、逃げ部材３ｂの僅かな下方変位及び復帰はむしろ撹拌作用を促進する点で効果があり、前記の挟み込みを生じ難くさせることにも役立つ。
【００３７】
前述の第１実施形態では、逃げ部材３ｂを上方付勢する手段としてコイルバネ３ｃを利用したが、コイルバネ３ｃの代わりに、図１０に示すような弾性変形可能なゴムスリーブ９を利用してもよい。また、図１１に示すように、ブッシュ３ｄに延長部３ｄ２を形成しこの延長部３ｄ２が侵入可能な凹部３ｂ４を逃げ部材３ｂに形成して、Ｏリングの併用によって逃げ部材３ｂとブッシュ３ｄとの間に水密な室を形成すると共に、この室内にオイルや空気等の流体１０を充填して、この密閉流体１０を利用して逃げ部材３ｂの下方変位及び復帰を行うようにしてもよい。
【００３８】
また、前述の第１実施形態では、部品通路６ｂの横長部分に入り込んだ電子部品ＣＣを搬送ベルト７の間欠移動を利用して搬送するものを例示したが、部品搬送通路６ｂを横長部分を下面開口を有しない形状とし、且つ、搬送ベルト７を排除して、横長部分の前端或いは前端近傍部分からエアを吸い込むことによって部品搬送を行うようにしても構わない。
【００３９】
図１２は本発明の第２実施形態を示すもので、図中の符号１は貯蔵庫、２は取込管、３は撹拌管、４は第１コイルバネ、６は部品ガイド、７は搬送ベルト、１１はレバーである。
【００４０】
本第２実施形態が前述の第１実施形態と異なるところは、第２コイルバネ５を排除した点と、レバー１１の端部をネジ１１ａを用いて撹拌管３の下部外面に回転可能に直結した点にある。他の構成は第１実施形態と同じであるためその説明を省略する。
【００４１】
本第２実施形態における撹拌管３は、撹拌管３に直結されているレバー１１の端部を回転運動等によって上方変位させることによって上昇し、レバー１１の端部を復帰させることによって下降する。レバー１１の端部が撹拌管３に直結されているので、レバー１１の端部の上下変位がそのまま撹拌管３の上下移動に反映される。
【００４２】
撹拌管３が下降位置から上昇すると、図１及び図２のものと同様に、底面孔１ｂと取込管２と撹拌管３とによって画成されている環状ポケット内に入り込んでいる電子部品ＣＣ及びその上側の電子部品ＣＣが撹拌管３によって上方に押し上げられ、一方、撹拌管３が上昇位置から下降すると、押し上げられた電子部品ＣＣが下方移動する。これによって貯蔵室１ａ内の電子部品ＣＣが撹拌されると共に、貯蔵室１ａ内の電子部品ＣＣが長さ向きで取込管２の上端開口に取り込まれる。
【００４３】
取込管２の内孔に取り込まれた電子部品ＣＣは自重によってさらに下方に移動して部品通路６ｂに入り込む。部品通路６ｂに入り込んだ電子部品ＣＣは傾斜部分を自重通過した後に横長部分に入り込んで搬送ベルト７上に送り込まれる。搬送ベルト７上に送り込まれた電子部品ＣＣは、図１２中で左方向に間欠移動する搬送ベルト７により横長部分に沿って整列状態のまま搬送され、これによって先頭の電子部品ＣＣは所定の取出位置に供給される。
【００４４】
本第２実施形態における挟み込み解消作用及び効果は前述の第１実施形態と同じであり、図１０及び図１１に示したコイルバネ３ｃの代替手段も本第２実施形態に利用できるし、また、部品搬送をエア吸引によって行っても構わない。
【００４５】
図１３には前述の第１，第２実施形態で利用可能な撹拌管の変形例を示してある。同図に示した撹拌管１２は、逃げ部材１２ａと本体管１２ｂとコイルバネ１２ｃとから構成されている。
【００４６】
逃げ部材１２ａは底面孔１ｂの内径よりも僅かに小さな外径を有する円柱形を成していて、その上端にはすり鉢形状の案内面１２ａ１が形成されている。また、逃げ部材１２ａの中心には、取込管２の外径よりも僅かに大きな直径の内孔１２ａ２が形成されている。さらに、逃げ部材１２ａの外面下部には、コイルバネ１２ｃの一端が連結可能な係合部１２ａ３が形成されている。
【００４７】
本体管１２ｂは底面孔１ｂの内径よりも僅かに小さな外径を有する円柱形を成していて、その中心には、取込管２の外径よりも僅かに大きな直径の内孔１２ｂ１が形成されている。また、本体管１２ｂの外面下部には、第１カラー１２ｂ２と第２カラー１２ｂ３が形成されている。さらに、本体管１２ｂの外面上部には、コイルバネ１２ｃの他端が連結可能な係合部１２ｂ４が形成されている。
【００４８】
図１３に示した撹拌管１２を前記の撹拌管３に代えて用いた場合における部品供給動作と挟み込み解消作用及び効果は前述の第１，第２実施形態と同じである。
【００４９】
尚、前述の説明では、撹拌管３の構成部品である本体筒３ａと逃げ部材３ｂの上端にすり鉢形状を構成する案内面３ａ１と３ｂ１を設けたものと、撹拌管１２の構成部品である逃げ部材１２ａの上端にすり鉢形状の案内面１２ａ１を設けたものを例示したが、すり鉢形状以外の案内面を有するものや案内面を有しない上端が平らなものを撹拌管として採用した場合でも前記同様の作用効果を得ることができる。
【００５０】
また、前述の説明では、底面孔１ｂの中央に取込管２を配置しその周囲に略円筒形の撹拌管３，１２を上下移動可能に配置したものを例示したが、底面孔１ｂの内面に沿うように取込管２を配置して底面孔１ｂと取込管２との隙間に同隙間の横断面形状に合致した横断面形状部分を有する非円筒状の撹拌部材を上下移動可能に配置した構成に対しても本発明を適用でき、案内面の有無に拘わらず前記同様の作用効果を得ることができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、取込管と撹拌部材との間に電子部品が挟み込まれた状態となっても逃げ部材の下方変位を利用してこの挟み込みを容易に解消することができ、挟み込みを原因とした不具合発生を回避して、所期の部品供給を長期に亘って安定して実施できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例を示す電子部品供給装置の部分縦断面図
【図２】図１に示した装置における部品供給動作の説明図
【図３】図１に示した装置における挟み込みの様子を示す図
【図４】図１に示した装置における挟み込みを原因とした不具合の説明図
【図５】本発明の第１実施形態を示す電子部品供給装置の部分縦断面図
【図６】図５に示した装置における部品供給動作の説明図
【図７】図５に示した装置における挟み込み解消作用の説明図
【図８】図５に示した装置における挟み込み解消作用の説明図
【図９】図５に示した装置における挟み込み解消作用の説明図
【図１０】図５に示した装置におけるコイルバネの代替手段を示す図
【図１１】図５に示した装置におけるコイルバネの代替手段を示す図
【図１２】本発明の第２実施形態を示す電子部品供給装置の部分縦断面図
【図１３】第１，第２実施形態で利用可能な撹拌管の変形例を示す図
【符号の説明】
ＣＣ…電子部品、１ａ…貯蔵室、１ｂ…底面孔、２…取込管、３…撹拌管、３ａ…本体筒、３ｂ…逃げ部材、３ｃ…コイルバネ、４…第１コイルバネ、５…第２コイルバネ、８…レバー、９…ゴムスリーブ、１０…密閉流体、１１…レバー、１２…撹拌管、１２ａ…逃げ部材、１２ｂ…本体管、１２ｃ…コイルバネ。
【図１】
0003774355.tif 000002
【図２】
0003774355.tif 000003
【図３】
0003774355.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003774355.tif 000009
【図９】
0003774355.tif 000010
【図１０】
0003774355.tif 000011
【図１１】
0003774355.tif 000012
【図１２】
0003774355.tif 000013
【図１３】
0003774355.tif 000014