(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを複数のゾーンに分割し、各ゾーン内では一定の線速度に制御するとともに各ゾーン間では前記光ディスクの許容回転数を超えない異なる線速度に制御して前記光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、
記録すべきデータ量及びゾーンの切り替わり位置における総記録中断時間に応じ、記録時間が最小となるようにゾーン数及び各ゾーンの線速度を設定する手段と、
設定されたゾーン数及び線速度で前記光ディスクを回転駆動する手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクを複数のゾーンに分割し、各ゾーン内では一定の線速度に制御するとともに各ゾーン間では前記光ディスクの許容回転速度を超えない異なる線速度に制御して前記光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、
記録すべきデータ量、ゾーン数、光ディスクの基本線速度、記録開始位置、ゾーンの切り替わり位置における記録中断時間、光ディスクの許容回転数、及び光ディスクのトラックピッチに基づいて、ゾーン数及び各ゾーンにおける線速度を変化させてデータの記録時間を演算により算出し、データの記録時間が最小となるゾーン数及び線速度の組合せを選択する手段と、
選択されたゾーン数及び線速度で前記光ディスクを回転駆動する手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
光ディスクを複数のゾーンに分割し、各ゾーン内では一定の線速度に制御するとともに各ゾーン間では前記光ディスクの許容回転速度を超えない異なる線速度に制御して前記光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、
演算式
ｔ＝（ｎ−１）ＷＴ＋Σ｛Ｓｎ／（Ｖｎ・Ｔｐ）｝
但し、ｎはゾーン数
ＷＴはゾーンの切り替わり位置における記録中断時間
ＳｎはゾーンＺｎの領域面積
ＶｎはゾーンＺｎの線速度
Ｔｐはトラックピッチ
に基づいて、ゾーン数及び各ゾーンにおける線速度を変化させてデータの記録時間ｔを演算により算出し、データの記録時間が最小となるゾーン数及び線速度の組合せを選択する手段と、
選択されたゾーン数及び線速度で前記光ディスクを回転駆動する手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ディスク装置、特に光ディスクを半径方向に複数ゾーンに分割し、各ゾーンでＣＬＶ（線速度一定）制御するＺＣＬＶ方式での記録に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、光ディスク装置ではＣＬＶ（線速度一定）制御やＣＡＶ（角速度一定）制御の他、光ディスクを複数のゾーンに分割し、各ゾーン内では線速度一定に制御するとともにゾーン間では異なる線速度に制御するＺＣＬＶ制御が用いられている。光ディスクにデータを記録する際には、記録品質の向上が比較的容易であることからＣＬＶ制御が主に採用されるが、ＣＬＶ制御で記録速度を上げようとするとディスク最内周における回転数上限がネックとなる。すなわち、ＣＬＶ制御では最内周で回転速度が最も大きく、この最内周での電気的あるいは機械的制約による回転数上限がＣＬＶにおける線速度を決定してしまうことになる。
【０００３】
そこで、ＺＣＬＶでは、ディスク全周にわたって線速度を一定とするのではなく、ゾーン毎に線速度を異にすることで記録速度の向上を図っている。例えば、最内周で１６倍速の線速度が上限であっても、同一回転速度で中周では２０倍速の線速度、外周では２４倍速の線速度が得られることになるため、光ディスクを３ゾーンに分割し、それぞれ１６倍速、２０倍速、２４倍速でデータを記録する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来においてはＺＣＬＶ制御におけるゾーン数と線速度は固定的に設定されており、ゾーン数の最適化及び各ゾーンにおける線速度の最適化についてほとんど検討されていなかった。
【０００５】
以下、ゾーン数及び線速度により記録時間が種々変化する点について説明する。
【０００６】
いま、光ディスクを２ゾーンに分割するものとし、ディスク最内周の回転数上限が１６倍速であるとする。内周側のゾーン１の線速度を１６倍速、外周側のゾーン２の線速度を３２倍速に設定すると、１６倍速の回転数で３２倍速の線速度が得られるディスク位置は約５１分となる。したがって、記録すべきデータ量が５１分より少なければ記録は全て１６倍速で行われることになり、記録すべきデータ量が７９分の場合には、そのうちの５１分は１６倍速、残りの２８分は３２倍速で記録されることになる。記録に要する時間は、
１６倍速での記録時間：３分１１秒
３２倍速での記録時間：５３秒
合計：４分４秒
となる。
【０００７】
一方、外周側のゾーン２の線速度を３２倍速から２４倍速に変更して同じ７９分のデータを記録する場合を考える。１６倍速の回転数で２４倍速の線速度が得られるディスク位置は約２１分であり、７９分データのうち２１分は１６倍速で記録され、残りの５８分は２４倍速で記録されることになる。記録に要する時間は、
１６倍速での記録時間：１分１９秒
２４倍速での記録時間：２分２５秒
合計：３分４４秒
である。上記に時間と対比すると、外周側のゾーンの線速度を２４倍速とした方が３２倍速とするよりも約２０秒記録時間が短縮されることがわかる。このように、各ゾーンの線速度に応じて記録時間が種々変化するのであり、分割ゾーン数についても同様である。単に各ゾーンの線速度を大きくしても記録時間を短縮することはできず、また、単に分割ゾーン数を大きくしても同様に記録時間を短縮することはできない。
【０００８】
本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みなされたものであり、その目的は、ＺＣＬＶ制御を用いて効率的にデータを記録することが可能な装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、光ディスクを複数のゾーンに分割し、各ゾーン内では一定の線速度に制御するとともに各ゾーン間では前記光ディスクの許容回転数を超えない異なる線速度に制御して前記光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、記録すべきデータ量及びゾーンの切り替わり位置における総記録中断時間に応じ、記録時間が最小となるようにゾーン数及び各ゾーンの線速度を設定する手段と、設定されたゾーン数及び線速度で前記光ディスクを回転駆動する手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、光ディスクを複数のゾーンに分割し、各ゾーン内では一定の線速度に制御するとともに各ゾーン間では前記光ディスクの許容回転速度を超えない異なる線速度に制御して前記光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、記録すべきデータ量、ゾーン数、光ディスクの基本線速度、記録開始位置、ゾーンの切り替わり位置における記録中断時間、光ディスクの許容回転数、及び光ディスクのトラックピッチに基づいて、ゾーン数及び各ゾーンにおける線速度を変化させてデータの記録時間を演算により算出し、データの記録時間が最小となるゾーン数及び線速度の組合せを選択する手段と、選択されたゾーン数及び線速度で前記光ディスクを回転駆動する手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、光ディスクを複数のゾーンに分割し、各ゾーン内では一定の線速度に制御するとともに各ゾーン間では前記光ディスクの許容回転速度を超えない異なる線速度に制御して前記光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、演算式
ｔ＝（ｎ−１）ＷＴ＋Σ｛Ｓｎ／（Ｖｎ・Ｔｐ）｝
但し、ｎはゾーン数
ＷＴはゾーンの切り替わり位置における記録中断時間
ＳｎはゾーンＺｎの領域面積
ＶｎはゾーンＺｎの線速度
Ｔｐはトラックピッチ
に基づいて、ゾーン数及び各ゾーンにおける線速度を変化させてデータの記録時間ｔを演算により算出し、データの記録時間が最小となるゾーン数及び線速度の組合せを選択する手段と、選択されたゾーン数及び線速度で前記光ディスクを回転駆動する手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
このように、本発明では従来のように固定的なゾーン数及び線速度を用いるのではなく、記録すべきデータ量に応じて適応的にゾーン数及び線速度の少なくともいずれか、好ましくは両者を変化させてデータを記録する。なお、ゾーン数及び線速度の最適化、すなわち記録時間の最小化は、ゾーン数及び線速度の可能な組み合わせを順次選択して記録時間をシミュレートすることで実行でき、あるいは予めデータ量に対する最適ゾーン数と最適線速度を記憶しておき、記録すべきデータ量に応じてこれらを選択することで実行することもできる。
【００１３】
本発明は、ＣＤ−Ｒの他、ＺＣＬＶ制御による記録が可能な任意の光ディスクに適用可能である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
図１には、本実施形態に係る光ディスク装置の構成ブロック図が示されている。光ディスク１００はスピンドルモータ１０により回転駆動される。スピンドルモータ１０は、後述するＤＳＰ１８からの制御信号に基づき光ディスク１００をＺＣＬＶ制御する。すなわち、光ディスク１００を仮想的に複数のゾーンに分割し、各ゾーン毎に線速度が一定となるように制御する。光ディスク１００のゾーン数及び各ゾーンにおける線速度はＤＳＰ１８が記録すべきデータ量に応じて動的に設定する。
【００１６】
光ピックアップ１２はＬＤ（レーザダイオード）及びフォーカス／トラッキングアクチュエータを含み、データ記録時には記録パワーのレーザ光を照射してピットを形成し、再生時には再生パワーのレーザ光を照射してピットで変調された戻り光を電気信号として出力する。なお、ＬＤからのレーザ光は回折格子で３つのビーム（メインビームと２つのサブビーム）に分割されて照射される。また、記録データはエンコーダ１４でエンコードされて光ピックアップ１２に供給される。また、光ピックアップ１２からの再生ＲＦ信号は再生信号処理１６に供給される。
【００１７】
再生信号処理部１６は、アンプ、イコライザ、２値化器、ＰＬＬ及びデコーダを含み、再生ＲＦ信号からデータを復調して再生データとして出力する。また、再生ＲＦ信号からフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を生成してＤＳＰ１８に供給する。フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号の生成は公知であるが、簡単に説明すると、光ディスク１００からのメインビーム戻り光を４分割ディテクタで受光して得られた信号に対し、光ディスクの半径方向に分割配置されたディテクタからの信号の差分を演算することでフォーカスエラー信号が生成される。また、メインビームのプッシュプル信号（ディスク半径方向に分割したディテクタからの信号の差分信号）をＴＥＭ、サブビームのプッシュプル信号をそれぞれＴＥＳ１、ＴＥＳ２とすると、ＴＥＭ−（ＴＥＳ１＋ＴＥＳ２）／２＝ＴＥによりトラッキングエラー信号ＴＥが生成される。
【００１８】
ＤＳＰ１８は、再生信号処理部１６からのフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいて制御信号をサーボ部２０に供給し、サーボ部２０は制御信号に基づいてフォーカスエラー及びトラッキングエラーを解消するようにフォーカスアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータを駆動する。また、ＤＳＰ１８は、記録データ、特にそのデータ量に関する情報を入力し、記録すべきデータ量に応じたゾーン数ｎ及び各ゾーンにおける線速度Ｖｎを決定してスピンドルモータ１０を駆動する。図２には、光ディスク１００を２ゾーンに分けた場合の構成が示されている。内周側のゾーンＺ１の線速度をＶ１、外周側のゾーンＺ２の線速度をＶ２とする。最内周のゾーンＺ１における線速度Ｖ１は装置の許容回転数から決定され、ゾーンＺ２における線速度Ｖ２は記録時間が最小となるように決定される。
【００１９】
以下、ＤＳＰ１８におけるゾーン数ｎ及び線速度Ｖｎの設定について詳細に説明する。
【００２０】
図３には、ＣＬＶ制御時のディスク位置（分）と回転数の関係が示されている。図において、例えば１６倍速の場合には最内周において約７０００ｒｐｍ（仮定条件では７３３３ｒｐｍ）であり、外周にいくほど回転数が減少する。８０分位置では約３０００ｒｐｍである。この図より、１６倍速での最内周の回転数７３３３ｒｐｍは２４倍速の約２１分位置、３２倍速の約５１分位置、４０倍速の約８０分位置に相当することがわかる。このことは、Ｖ１を１６倍速として、次のＶ２を１６倍速よりも極端に大きな線速度とすると、その分だけＶ１の線速度で記録される領域が拡大してしまい（Ｚ１の面積が増大する）、結果として記録時間が増大してしまうことを意味する。
【００２１】
逆に、Ｖ２の線速度をＶ１に近づけた場合、例えばＶ２を２０倍速とした場合には、Ｖ１の線速度で記録される領域は縮小するものの、０分〜１０分の領域が１６倍速、残りの領域が２０倍速で記録されることとなり、７９分のデータを記録すると
１６倍速での記録時間：３８秒
２０倍速での記録時間：３分２７秒
合計：３分５５秒
となってＶ２が２４倍速の場合よりも合計の記録時間は増大してしまう。これは、Ｖ２を２０倍速とすることで、Ｖ１の１６倍速で記録される領域は小さくなったものの、Ｖ２の２０倍速は２４倍速よりも遅いためその影響が生じたからである。
【００２２】
このように、Ｖ２は大きすぎても小さすぎても記録時間は増大してしまうため、最適な線速度を探索する必要がある。
【００２３】
また、ゾーン数についても同様であり、例えばＺ１、Ｚ２の２ゾーンに分割し、Ｖ１＝１６倍速、Ｖ２＝３２倍速とした場合には７９分のデータ記録時間は上述したように４分４秒となるが、Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３の３ゾーンに分割し、Ｖ１＝１６倍速、Ｖ２＝２４倍速、Ｖ３＝３２倍速に設定すると、
１６倍速での記録時間：１分１９秒
２４倍速での記録時間：１分１５秒
３２倍速での記録時間：５３秒
合計：３分２７秒
となってＺ１、Ｚ２の２つのゾーンに分割した場合よりも記録時間は短縮する。これは、図３からも分かるように、ゾーン数を増やして各ゾーンの速度を適当な値に設定すると、記録中の光ディスク１００を高い回転数に維持できるからである。
【００２４】
しかしながら、ゾーンの切り替わりでは一度記録を中断してディスクの回転数を上げ、光ピックアップ１２を記録位置までシークして次のゾーンで記録する必要があるため、ゾーン数を多くするとこの待ち時間が累積してしまい結果として記録時間を短縮することができなくなる。
【００２５】
このように、ＤＳＰ１８は、単にゾーン数を増大させる、あるいは単に各ゾーンでの線速度を増大させるのではなく、記録すべきデータ量に応じて最適なゾーン数及び線速度を演算により設定するのである。
【００２６】
図４には、ＤＳＰ１８での処理フローチャートが示されている。まず、ＤＳＰ１８は記録すべきデータ量Ｄを入力する（Ｓ１０１）。次に、ゾーン数パラメータｎ（初期値は１）を１だけインクリメントし（Ｓ１０２）、各ゾーンにおける線速度Ｖｎを選択する（Ｓ１０３）。ここで、最内周のゾーンＺ１の線速度は回転数上限から決定することができ、本実施形態では例えば１６倍速とする。そして、Ｚ２以降の線速度を予め定めた候補から選択する。例えば、線速度候補として、１７倍速、１８倍速、１９倍速、２０倍速、・・・、３８倍速、４０倍速を用意し、まず（Ｖ１、Ｖ２）＝（１６倍速、１７倍速）を選択する。ゾーン数及び各ゾーンでの線速度を選択した後、これらを用いて記録時間ｔを算出する（Ｓ１０４）。記録時間ｔは、
【数１】
ｔ＝（ｎ−１）ＷＴ＋Σ｛Ｓｎ／（Ｖｎ・Ｔｐ）｝
で算出できる。但し、ＷＴはゾーンの切り替わり位置における記録中断時間で固定値、ＳｎはゾーンＺｎの領域面積、Ｔｐはトラックピッチで例えば１．６μｍと固定値である。ゾーン数ｎと各ゾーンにおける線速度Ｖｎが与えられればＳｎは一義的に決定することができ、最外周のゾーンの面積はＤから決定される。例えば、２つのゾーンの場合、記録時間ｔは
【数２】
ｔ＝ＷＴ＋Ｓ１／（Ｖ１・Ｔｐ）＋Ｓ２／（Ｖ２・Ｔｐ）
であり、Ｓ１はＶ１及びＶ２から決定され、Ｓ２はＳ２＝Ｄ−Ｓ１から決定される。算出された記録時間ｔは、そのときのゾーン数ｎ及び線速度ＶｎとともにＤＳＰ１８内のメモリに記憶される。例えば、（ゾーン数２、Ｖ１＝１６倍速、Ｖ２＝１８倍速、記録時間＝ｔ）等である。
【００２７】
記録時間ｔを算出してメモリに記録した後、各ゾーンについて他の線速度Ｖｎの組み合わせがあるか否かを判定する。他の組み合わせがある場合には（上述の場合には、Ｖ２として１７倍速の他に２０倍速、２２倍速、・・・がある）、これらを順次選択して同様に記録時間ｔを算出しメモリに記憶する（Ｓ１０５）。これにより、２つのゾーンについて、線速度を変化させた場合の記録時間ｔがメモリに記憶されることになる。
【００２８】
Ｖ１、Ｖ２について全ての組み合わせを選択して記録時間ｔを算出した後、ゾーン数ｎが所定の上限ｎｔｈ（例えば１０）に達したか否かを判定する（Ｓ１０６）。未だ上限に達していない場合には、再びＳ１０２以降の処理に戻り、ｎを１だけインクリメントしてゾーン数を３とし、各ゾーンにおける線速度Ｖｎを選択して記録時間ｔを算出する。例えば、Ｖ１＝１６倍速、Ｖ２＝１８倍速、Ｖ３＝２０倍速として記録時間ｔを算出する。記録時間ｔを算出した後、他の線速度の組み合わせを選択し、例えばＶ１＝１６倍速、Ｖ２＝１８倍速、Ｖ３＝３２倍速として記録時間ｔを算出する。
【００２９】
以上の処理を実行することで、ゾーン数ｎ＝２、３、４，・・・、ｎｔｈ毎に、線速度Ｖｎを変化させたときの記録時間ｔが得られる。そして、ＤＳＰ１８は、これらの中で記録時間ｔが最小となるゾーン数ｎ及び線速度Ｖｎの組み合わせを抽出する（Ｓ１０７）。もちろん、ゾーン数ｎ毎に記録時間の最小値を求め、その後、ゾーン数毎の最小記録時間を互いに比較して最も記録時間の小さいゾーン数を選択してもよい。具体的には以下のようになる。
【００３０】
図５には、ゾーン数ｎ＝２、Ｖ１＝１６倍速、記録すべきデータ量Ｄ＝７９分、トラックピッチＴＰ＝１．６μｍ、記録開始位置＝半径２５ｍｍ、記録中断時間ＷＴ＝２秒とし、Ｖ２を１７倍速、１８倍速、１９倍速、・・・、４０倍速と変化させた場合の記録時間ｔの変化が示されている。図において、横軸はＶ２、縦軸は合計記録時間（秒）である。Ｖ２が大きくなると記録時間は減少し始め、Ｖ２＝２６倍速で最小となり、その後Ｖ２が大きくなると逆に記録時間が増大する。最小値は２２４．６４秒である。
【００３１】
同様にして、ゾーン数３、４、５、６、７、８の場合の最小値を求めると、以下のようになる。
【００３２】
【表１】
0003812378.tif 000002
【００３３】
この表より、記録すべきデータＤが７９分の場合には、ゾーン数を６とし、それぞれのゾーンの線速度を、Ｖ１＝１６倍速、Ｖ２＝１９倍速、Ｖ３＝２２倍速、Ｖ４＝２５倍速、Ｖ５＝２８倍速、Ｖ６＝３２倍速とすれば、最小の時間でデータを記録することができる。
【００３４】
なお、再生時には、ＤＳＰ１８のメモリに記憶された記録時のゾーン数及び各ゾーンにおける線速度データを用いても良く、角速度一定のＣＡＶ制御で記録データを再生してもよい。
【００３５】
このように、本発明ではＤＳＰ１８でゾーン数及び線速度を種々変化させて記録時間をシミュレートし、記録時間が最小となるゾーン数及び線速度を決定しているので、効率的にデータを記録することができる。
【００３６】
本実施形態において、記録時間に影響を与えるパラメータをまとめて示す。
【００３７】
（ａ）記録すべきデータ量
（ｂ）ゾーン数
（ｃ）光ディスクの基本線速度
（ｄ）記録開始位置
（ｅ）記録中断時間
（ｆ）ディスクの許容回転数
（ｇ）光ディスクのトラックピッチ
これらのうち、（ｃ）、（ｅ）、（ｆ）は固定値として用いることができる。
【００３８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【００３９】
例えば、本実施形態ではディスク回転数の上限として最内周で１６倍速としているが、装置が許容し得る任意の倍速を用いることができる。
【００４０】
また、データを追記する場合には、データの記録開始位置が必ずしもディスクの最内周位置（半径２５ｍｍ）とは限らないので、Ｚ１の線速度Ｖ１として１６倍速ではなくその位置における倍速（２４倍速あるいは３２倍速）とすればよい。ゾーン数及びＶ２以降の線速度の設定については上述した通りである。
【００４１】
また、本実施形態では図４に示されるように記録すべきデータ量Ｄを入力し、ＤＳＰ１８でゾーン数と線速度の組み合わせから記録時間を算出し、得られた記録時間の中から最小となるものを抽出しているが、予め記録すべきデータＤ毎にこれらの演算を実行してデータ量Ｄと最小記録時間が得られるゾーン数、線速度をマップとして記憶しておいてもよい。
【００４２】
記録時間Ｄ＝６０分：
ゾーン数Ａ、Ｖ１＝α、Ｖ２＝β、Ｖ３＝γ、・・
記録時間Ｄ＝７０分：
ゾーン数Ｂ：Ｖ１＝ｈ、Ｖ２＝ｉ、Ｖ３＝ｊ、・・・
などである。これにより、記録すべきデータ量Ｄを入力してメモリにアクセスし、直ちにゾーン数及び各ゾーンにおける線速度を設定することができる。
【００４３】
また、本実施形態では、記録時間が最小となるゾーン数及び線速度を設定しているが、記録すべきデータ量から目安となる基準記録時間を算出し、この基準記録時間よりも記録時間が小さくなるゾーン数及び線速度の組み合わせの中から一つの組み合わせを選択することも可能である。例えば、記録すべきデータ量の基準記録時間を４分とし、４分以内で記録できるゾーン数及び線速度の中から一つを選択してスピンドルモータ１０を回転駆動する等である。選択に際しては、線速度の上限を規定し、この上限以下となる線速度を有する組み合わせを選択することもできる。
【００４４】
さらに、本実施形態では記録すべきデータ量に応じてゾーン数と線速度をともに設定しているが、例えばゾーン数を２あるいは３と固定し、各ゾーンにおける線速度のみを最適化する技術も本発明に含まれる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によればＺＣＬＶ制御においてゾーン数及び各ゾーンの線速度を最適化してデータを記録するため、固定的に記録する場合に比べて記録時間の短縮を図ることができる。また、本発明では、不必要な高速記録を防止できるので光ディスクへのデータ記録に対する信頼性及び記録品質の向上並びに装置の低消費電力化を図ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施形態の構成ブロック図である。
【図２】  光ディスクのゾーン分割説明図である。
【図３】  各倍速におけるディスク位置と回転数との関係を示すグラフ図である。
【図４】  実施形態の処理フローチャートである。
【図５】  ２分割ゾーンにおけるゾーン２の線速度と記録時間との関係を示すグラフ図である。
【符号の説明】
１０  スピンドルモータ、１２  光ピックアップ、１４  エンコーダ、１６  再生信号処理部、１８  ＤＳＰ、２０  サーボ。
【図１】
0003812378.tif 000003
【図２】
0003812378.tif 000004
【図３】
0003812378.tif 000005
【図４】
0003812378.tif 000006
【図５】
0003812378.tif 000007