(57)【要約】【課題】ＲＦリーダの送受信電波が通過されない穴底または穴底近傍に配置されたＲＦタグを通信することができる構造体読取装置、構造体読取システムを提供することである。【解決手段】  本発明は、鍵穴６１０を有する構造体６００の鍵穴６１０の穴底または鍵穴６１０の穴底近傍に設けられたＲＦタグ７００と、鍵穴６１０に一部挿入可能な挿入部材１００と、を含み、挿入部材１００は、第１の送受信アンテナ１１０および第２の送受信アンテナ１２０を有し、第１の送受信アンテナ１１０と第２の送受信アンテナ１２０との間に伝送線路１３０が形成されたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穴部を有する構造体の前記穴部の穴底または前記穴底近傍に設けられたＲＦタグと、
前記穴部に一部挿入可能な挿入部材と、を含み、
前記挿入部材は、先端部に設けられた第１の送受信アンテナおよび基端部に設けられた第２の送受信アンテナを有し、前記第１の送受信アンテナと前記第２の送受信アンテナとの間に伝送線路が形成された、構造体読取装置。
【請求項２】
前記第１の送受信アンテナは、前記穴部に挿入可能な形状からなり、
前記第２の送受信アンテナは、前記穴部に挿入不可能な形状からなり、
前記構造体は、金属である、請求項１に記載の構造体読取装置。
【請求項３】
前記伝送線路は、マイクロストリップラインからなる、請求項１または２に記載の構造体読取装置。
【請求項４】
前記穴部が鍵穴である、請求項１から３のいずれか１項に記載の構造体読取装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４に記載の構造体読取装置と、
前記ＲＦタグと通信可能なＲＦリーダとを含む、構造体読取システム。
【請求項６】
前記ＲＦリーダは、前記第２の送受信アンテナ、前記伝送線路、および前記第１の送受信アンテナを介して、前記ＲＦタグと通信を行う、請求項５に記載の構造体読取システム。
【請求項７】
前記ＲＦタグと通信可能なＲＦリーダとは、暗号化された情報の通信を行う、請求項５または６に記載の構造体読取システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、構造体読取装置、構造体読取システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）が利用されている。
ＲＦＩＤシステムで使用するＲＦタグにはアンテナ及びＩＣチップが格納されており、リーダ・ライタのアンテナから送信された搬送波をＲＦタグのアンテナで受信し、ＩＣチップに記録されている識別データ等を反射波に乗せてリーダ・ライタへ返送し、非接触で交信する仕組みである。【０００３】
例えば、特許文献１（特開２００８−１８１５５７号公報）には、コンピュータの製造工場等において、ディスプレイ、電源、バッテリー等の部品それぞれにＲＦタグを取り付け、各作業台でＲＦタグに格納された各種情報を読み取りながら組み立てていく物品製造システムが開示されている。【０００４】
特許文献２（特開２０１７−１５７０６８号公報）には、内部に空隙を有する導体製の部材に対して、当該空隙内に取り付けることができ、且つ高い通信性能を有するＲＦタグについて開示されている。【０００５】
特許文献３（特開２０１７−１５８０７３号公報）には、リーダ・ライタとＲＦタグの間に導体が存在する場合でも交信可能とする導波器について開示されている。【０００６】
特許文献４（特開２０１６−１１５８３号公報）には、鍵の管理を確実にできるとともに、鍵の交換や追加を容易にできる鍵管理機について開示されている。【０００７】
特許文献５（特開２０１８−１７０６３号公報）には、高額でセキュリティレベルの高い通行錠と、低セキュリティの人が利用する鍵として機能するＲＦタグ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙタグ）とを一体管理する鍵管理装置について開示されている。【０００８】
特許文献６（特開２０１６−１８３５５３号公報）には、鍵の鍵ホルダからの不正な抜き取りを防止することができ、その上で、鍵ホルダへの鍵の付け替え時には、付け替え作業の容易化および廃棄物の低減を図ることが可能となる鍵管理装置について開示されている。【０００９】
特許文献７（特開２００３−１９３７１７号公報）には、ＩＣタグの通信効率の低さを改善し、ＩＣタグの情報を正確に通信することを可能とした、非接触記録媒体を備えた鍵と、より安全な施錠管理システムについて開示されている。【００１０】
特許文献８（再表ＷＯ２０１７/０４７５０５号公報）には、錠の鍵穴に挿入して開施錠するための鍵であって、把持部と、把持部から延び、鍵山を有する軸部と、を有する鍵本体と、を備え、軸部の把持部と反対側の先端側に切欠き部が設けられており、外周の少なくとも一部が切欠き部内の内周に沿って配置されたコイルアンテナと、コイルアンテナと接続されたＲＦＩＣ素子と、を有する無線通信デバイスが切欠き部に収容されている無線通信デバイス付き鍵について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００８−１８１５５７号公報
【特許文献２】特開２０１７−１５７０６８号公報
【特許文献３】特開２０１７−１５８０７３号公報
【特許文献４】特開２０１６−１１５８３号公報
【特許文献５】特開２０１８−１７０６３号公報
【特許文献６】特開２０１６−１８３５５３号公報
【特許文献７】特開２００３−１９３７１７号公報
【特許文献８】再表ＷＯ２０１７/０４７５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、穴部を有する構造体については、ＲＦリーダの通信電波が届かない場所がある。例えば、特許文献７または８に記載されている鍵穴等である。
特許文献７または８においては、鍵自体にＩＣチップを設けることとしているが、鍵を紛失した場合には、ＩＣタグのメリットは機能しなくなる。
特に、鍵を紛失した場合等、鍵タイプが不明であるため、鍵穴周辺を全て入れ替える必要があり、多大なコストと時間とがかかるため問題となっていた。【００１３】
本発明の主な目的は、ＲＦリーダの送受信電波が通過されない穴底または穴底近傍に配置されたＲＦタグを通信することができる構造体読取装置、構造体読取システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
（１）
一局面に従う構造体読取装置は、穴部を有する構造体の穴底または穴底近傍に設けられたＲＦタグと、穴部に一部挿入可能な挿入部材と、を含み、挿入部材は、先端部に設けられた第１の送受信アンテナおよび基端部に設けられた第２の送受信アンテナを有し、第１の送受信アンテナと第２の送受信アンテナとの間に伝送線路が形成されたものである。【００１５】
この場合、ＲＦリーダは穴の奥側、穴底、または穴底近傍に設けられたＲＦタグと通信を行うことは出来ないが、挿入部材の一部（第１の送受信アンテナ）を穴部に挿入することで、第１の送受信アンテナ、伝送線路および穴部の外部にある第２の送受信アンテナを介してＲＦリーダはＲＦタグと送受信を行うことができる。【００１６】
（２）
第２の発明にかかる構造体読取装置は、一局面に従う構造体読取装置において、第１の送受信アンテナは、穴部に挿入可能な形状からなり、第２の送受信アンテナは、穴部に挿入不可能な形状からなり、構造体は、金属からなってもよい。【００１７】
この場合、金属からなる構造体の穴部に第１の送受信アンテナが挿入され、穴部の外に第２の送受信アンテナが配置される。第１の送受信アンテナと第２の送受信アンテナとは、伝送線路で接続されているので、第２の送受信アンテナから伝送線路および第１の送受信アンテナを介してＲＦリーダはＲＦタグと通信をおこなうことができる。【００１８】
（３）
第３の発明にかかる構造体読取装置は、一局面または第２の発明にかかる構造体読取装置において、伝送線路は、マイクロストリップラインからなってもよい。【００１９】
この場合、伝送線路は、マイクロストリップラインからなるので、製造が容易で広い周波数範囲で利用することができる。マイクロストリップラインを用いることで、広い範囲の周波数に対応することができる。また、伝送線路は、マイクロストリップライン以外にも、コプレーナ線路（導波路）、同軸線路、ストリップ線路、スロットライン等の任意の方式を採用することができる。
また、アンテナの構造にも左右されるが、インピーダンス整合のためのアンテナ部分の寸法は、１ｍｍ以上５ｍｍ以下の範囲程度で形成することができる。
しかしながら、構造体読取装置の穴部へ挿入させる挿入部材の寸法は、アンテナ部分の寸法より大きく設定することにより、取扱いまたは操作性を向上させることができる。【００２０】
（４）
第４の発明にかかる構造体読取装置は、一局面から第３の発明にかかる構造体読取装置において、穴部が鍵穴であってもよい。【００２１】
この場合、穴部が鍵穴であるので、通常、ＲＦリーダの通信電波が本来侵入しない鍵穴であっても、挿入部材を用いることで、鍵穴の外から鍵穴の奥に設けられたＲＦタグの記録情報を読取ることができる。【００２２】
（５）
他の局面にかかる構造体読取システムは、請求項１から請求項４までに記載の構造体読取装置と、ＲＦタグと通信可能なＲＦリーダとを含むものである。【００２３】
この場合、ＲＦリーダからの信号を、挿入部材を介してＲＦタグに与え、ＲＦタグの情報を、挿入部材を介してＲＦリーダへ戻すことができる。【００２４】
（６）
第６の発明にかかる構造体読取システムは、他の局面に従う構造体読取システムにおいて、ＲＦリーダは、第２の送受信アンテナ、伝送線路、および第１の送受信アンテナを介して、ＲＦタグと通信を行ってもよい。【００２５】
穴底、穴底近傍、穴の奥側にＲＦタグが取り付けられている場合、穴に第１の送受信アンテナが挿入され、第２の送受信アンテナがＲＦリーダからの信号を受信し、伝送線路を介して第１の送受信アンテナへ送信する。その結果、第１の送受信アンテナが、ＲＦタグと送受信を行うことができる。
したがって、穴底にＲＦタグを取り付けておくことで、穴部を有する構造体の情報を取得することができる。【００２６】
（７）
第７の発明にかかる構造体読取システムは、他の局面または第６の発明にかかる構造体読取システムにおいて、ＲＦタグと通信可能なＲＦリーダとは、暗号化された情報の通信を行ってもよい。【００２７】
この場合、構造体読取システムにおいてＲＦタグとＲＦリーダとは、通信される情報を暗号化することができる。【００２８】
したがって、鍵の製造時に鍵穴の底または底近傍に鍵タイプを記録したＲＦタグを取り付けておくことで、鍵穴用挿入部材およびＲＦリーダにより鍵タイプを認識することができる。
この場合、鍵穴用読取システムにおいてＲＦタグとＲＦリーダとは、通信される情報を暗号化することができるので、鍵メーカのみが容易に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本実施の形態にかかる挿入部材の一例を示す模式的平面図である。
【図２】挿入部材の一例を示す模式的側面図である。
【図３】挿入部材の一例を示す模式的裏面図である。
【図４】第１の送受信アンテナの一例を示す模式的構造図である。
【図５】挿入部材の一例を示す模式的説明図である。
【図６】挿入部材の他の例を示す模式的説明図である。
【図７】構造体読取システムの一例を示す模式的説明図である。
【図８】構造体読取システムの一例を示す模式的説明図である。
【図９】構造体読取システムの他の例を示す模式的説明図である。
【図１０】挿入部材の製造方法の一例を示す模式的説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付す。また、同符号の場合には、それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さないものとする。
【００３１】
［本実施の形態］
図１は、本実施の形態にかかる挿入部材１００の一例を示す模式的平面図であり、図２は、挿入部材１００の一例を示す模式的側面図であり、図３は、挿入部材１００の一例を示す模式的裏面図である。
【００３２】
また、図４は、第１の送受信アンテナ１１０の一例を示す模式的構造図である。図５は、挿入部材１００の一例を示す模式的説明図である。
【００３３】
図１から図３に示すように、挿入部材１００は、第１の送受信アンテナ１１０、第２の送受信アンテナ１２０、および伝送線路１３０を含む。第１の送受信アンテナ１１０は挿入部材１００の先端部（遠位端部）側に設けられ、第２の送受信アンテナ１２０は挿入部材１００の基端部（近位端部）側に設けられ、伝送線路１３０は第１の送受信アンテナ１１０と第２の送受信アンテナ１２０との間に設けられている。また、挿入部材１００は、第１の送受信アンテナ１１０、第２の送受信アンテナ１２０、および伝送線路１３０が、全て一つまたは複数の樹脂材により内包される構造が好ましい。
【００３４】
挿入部材１００を構成する上記の各素子が樹脂材で内包される場合、挿入部材１００は、樹脂材よりなる幅広の操作部１２２と、操作部１２２から延びる長尺の樹脂材よりなる挿入部１４０とを有する。挿入部１４０の先端部に第１の送受信アンテナ１１０が埋設され、操作部１２２に第２の送受信アンテナ１２０が埋設され、挿入部１４０に伝送線路１３０が設けられている。伝送線路１３０は挿入部１４０内に埋設あるいは挿入部１４０の外側に設けることができる。
【００３５】
（伝送線路１３０）
図１から図３に示すように、本実施の形態において、伝送線路１３０は、マイクロストリップライン１３１およびグランドライン１３２を有する。第１の送受信アンテナ１１０は、伝送線路１３０を介して第２の送受信アンテナ１２０と接続される。第２の送受信アンテナ１２０は、メイン送受信アンテナを形成し、第１の送受信アンテナ１１０は、サブ送受信アンテナを形成する。
本実施の形態にかかるマイクロストリップライン１３１は、０．５ｍｍ以上１．５ｍｍ以下の幅、好ましくは１ｍｍ前後で形成される。
第１の送受信アンテナ１１０の伝送線路１３０は、ガラスエポキシ樹脂基板により形成され、基板厚みは、０．５ｍｍ以上１．５ｍｍ以下の厚み、好ましくは１ｍｍ前後で形成される。
誘電率εｒは３．０εｒ以上６．０εｒ以下、好ましくは４．８εｒ以上５．１εｒ以下である。
【００３６】
また、伝送線路１３０において、第１の送受信アンテナ１１０と第２の送受信アンテナ１２０とがインピーダンス整合していることが重要である。
本実施の形態においては、コンデンサＣ１は、第１の送受信アンテナ１１０とマイクロストリップライン１３１の（ＶＳＷＲ）リターンロス調整用として使用する。コンデンサＣ２は、第２の送受信アンテナ１２０の同調用として使用する。
挿入部材１００の一部を挿入した場合、総合インピーダンス条件が満たされるように第２の送受信アンテナ１２０の値は固定状態に設定する。上記条件に基づいて、コンデンサＣ１、Ｃ２の値を調整する。
【００３７】
コンデンサＣ２をオープンにし、かつ挿入部材１００を挿入した状態でマイクロストリップライン１３１の終端に計測器を接続する。この場合、コンデンサＣ１を、リターンロスが生じるように調整する。
次に、第２の送受信アンテナ１２０のＬ値を求め、使用周波数に同調するようコンデンサＣ２の値を調整する。
【００３８】
（第１の送受信アンテナ１１０）
図４に示すように、第１の送受信アンテナ１１０は、ヘリカル状に形成されたループアンテナ１１１からなる。ヘリカル状に形成されたループアンテナ１１１は、立体的に巻回され、一端が伝送線路１３０のグランドライン１３２に接続され、他端が伝送線路１３０のマイクロストリップライン１３１に接続される。ヘリカル状に形成されたループアンテナ１１１の巻回軸は挿入部１４０の軸心と同軸または平行に設定されている。本実施の形態では先端部にヘリカル状に形成されたループアンテナ１１１が埋設され、ヘリカル状に形成されたループアンテナ１１１の一端が挿入部１４０に埋設されたマイクロストリップライン１３１に接続されている。
第１の送受信アンテナ１１０の鍵穴の場合は、幅０．８ｍｍ以上４ｍｍ以下、縦長さ５ｍｍ以上１０ｍｍ以下、横長さ２０ｍｍ以上５０ｍｍ以下である。
【００３９】
（第２の送受信アンテナ１２０）
また、第２の送受信アンテナ１２０は、後述するＲＦリーダからの信号を送受信可能なアンテナからなる。第２の送受信アンテナ１２０は、一例のサイズとして、幅１ｍｍ以上５ｍｍ以下、縦長さ１０ｍｍ以上２５ｍｍ以下、横長さ１５ｍｍ以上３０ｍｍ以下であることが好ましい。なお、第２の送受信アンテナ１２０のサイズは、上記例に限定されず、その他、持ち運び性、操作性、において最適なサイズであってもよい。
【００４０】
また、図１乃至図４に示すように、第１の送受信アンテナ１１０は小型で形成されており、第１の送受信アンテナ１１０と比較して第２の送受信アンテナ１２０のサイズは大きく形成される。
また、図５に示すように、第２の送受信アンテナ１２０は、コンデンサＣ１および伝送線路１３０を介して第１の送受信アンテナ１１０と電気的に接続されている。また、第２の送受信アンテナ１２０はコンデンサＣ２を有する。
使用周波数において、コンデンサＣ１、コンデンサＣ２は、挿入部材１００が穴６１０内に挿入された場合、第１の送受信アンテナ１１０および第２の送受信アンテナ１２０、マイクロストリップライン１３１を含む総合リターンロス（反射損失）が、１：５以下であることが好ましい。
【００４１】
図６は、挿入部材１００の他の例を示す模式的説明図である。
以下、図６に示す挿入部材１００が図５に示す挿入部材１００と異なる点について主に、説明を行う。
【００４２】
図６に示す挿入部材１００は、第１の送受信アンテナ１１１、第２の送受信アンテナ１２０、および同軸線路からなる伝送線路１３０を含む。同軸線路からなるので、内部には、樹脂１５０が形成されている。
【００４３】
図６に示す挿入部材１００は、図５の挿入部材１００と異なり、樹脂１５０の内部を金属線が内包され、挿入部材１００の端部において、樹脂１５０の周囲をヘリカル状に巻回され、同軸線路の端部に溶接またははんだ付け等で接続されている。
【００４４】
（構造体読取システム５００）
図７または図８は、構造体読取システム５００の一例を示す模式的説明図である。
【００４５】
まず、図７に示すように、構造体６００には、穴６１０が形成されている。本実施の形態においては、穴６１０の穴底６１１の近傍にＲＦタグ７００が設けられている。当該ＲＦタグ７００は、５ｍｍ角以下のサイズのＲＦタグ７００が好ましい。本実施の形態においては、穴６１０としての鍵シリンダーの底近傍に２ｍｍ角程度のＲＦタグ７００を取り付けた。
【００４６】
本実施の形態において、構造体６００がステンレス鋼などの金属製であり、穴６１０の深さは、３０ｍｍ以上であり、穴径は、５ｍｍ以下であるので、構造体６００の外部に配置されるＲＦリーダ９００からのＵＨＦ帯の通信電波が構造体６００に遮断され穴６１０に入り込まないという問題がある。つまり、外部からのＲＦリーダ９００からの電波はＲＦタグ７００に届くことはない。また、本実施の形態において、穴は底があるものをいい、孔は貫通しているものを意味する。
【００４７】
次に、図８に示すように、穴６１０に挿入部材１００の挿入部１４０を挿入する。この場合、挿入部１４０の断面のサイズは穴のサイズよりも小さく、そのため挿入部１４０を穴に挿入することはできるが、挿入部材１００の操作部１２２は穴に挿入できないサイズであるので、挿入部材１００の挿入部１４０だけが穴６１０に挿入される。この挿入部材１００の挿入操作によって、挿入部材１００の第１の送受信アンテナ１１０は穴６１０内に配置され、第２の送受信アンテナ１２０は穴６１０内に挿入されず、穴６１０の外側に配置される。
【００４８】
穴６１０に挿入部材１００の第１の送受信アンテナ１１０および伝送線路１３０の一部を挿入（配置）した状態で、ＲＦリーダ９００の電波を第２の送受信アンテナ１２０で受信する。第２の送受信アンテナ１２０で受信し、第１の送受信アンテナ１１０で放射する電磁波の放射利得は−２０ｄＢｍ以上２４ｄＢｍ以下が望ましい。
次いで、伝送線路１３０を通して、第１の送受信アンテナ１１０において磁界１１０ｍｆが形成される。その結果、第１の送受信アンテナ１１０とＲＦタグ７００との間で通信を行うことができる。
すなわち、挿入部材１００を構造体６００の穴６１０に挿入しない限り、ＲＦタグ７００とＲＦリーダ９００との通信を行うことができない。また、挿入部材１００を構造体６００の穴６１０に挿入することによりＲＦタグ７００とＲＦリーダ９００との通信を行うことができる。
【００４９】
また、本実施の形態においては、ＲＦタグ７００とＲＦリーダ９００との通信情報は、暗号化されていることが好ましい。
【００５０】
次に、図９は、構造体読取システム５００の他の例を示す模式的説明図である。
図９に示す構造体読取システム５００は、鍵穴６１０の代わりに無限軌道８００の穴６１０からなる。また、無限軌道８００の穴６１０の内部にＲＦタグ７００が取り付けられている。
【００５１】
この状態において、挿入部材１００を挿入することにより、ＲＦタグ７００に記録されたデータを読取ることができる。なお、当該例においては、無限軌道８００を例示したが、これに限定されず、汚泥の侵入がない建築機械、工事器具、工作機械、コンピュータ、その他任意の一般器具に適用しても良い。その結果、穴６１０を形成し、ＲＦタグ７００を設けることにより、通常ＲＦタグ７００のデータを読取ることが出来ない状態と、挿入部材１００を挿入することによりＲＦタグ７００のデータを読取ることを自在に操作することができる。
なお、汚泥の侵入可能性のある建築機械、工事器具、工作機械、コンピュータ、その他任意の一般器具において、穴６１０への汚泥ゴミ等の侵入防止としてキャップまたはビスなどの封止部材を取り付けても良い。
【００５２】
次に、図１０は、挿入部材１００の製造方法の一例を示す模式的説明図である。
【００５３】
図１０は、同軸線路からなる伝送線路１３０に、第１の送受信アンテナ１１１の金属線の端部１１２を、同軸線路の外側に溶接する手法を説明するものである。
図１０に示すように、金属線の端部１１２をはんだ付けする場合、サイズが小さい場合、困難である。そのため、図１０に示すように、コンデンサＣを用いて蓄電し、金属線の端部１１２を同軸線路の外側に配置させる。
この状態において、スイッチＳＷをオンすることで、コンデンサＣに蓄積された大容量の電気が流れ、端部１１２を同軸線路の外側に溶接することができる。
【００５４】
以上のように、挿入部材１００を用いることにより、ＲＦリーダ９００の送受信電波が通過されない鍵穴６１０に配置されたＲＦタグ７００と送受信を行うことができる。
【００５５】
本発明においては、構造体６００が『穴部を有する構造体』に相当し、鍵穴６１０、穴６１０が『穴部、鍵穴』に相当し、ＲＦタグ７００が『ＲＦタグ』に相当し、挿入部材１００が『挿入部材』に相当し、第１の送受信アンテナ１１０、第１の送受信アンテナ，ループアンテナ１１１が『第１の送受信アンテナ』に相当し、第２の送受信アンテナ１２０が『第２の送受信アンテナ』に相当し、伝送線路１３０が『伝送線路』に相当し、ＲＦタグ７００および挿入部材１００が『構造体読取装置』に相当し、マイクロストリップライン１３１が『マイクロストリップライン』に相当し、ＲＦリーダ９００が『ＲＦリーダ』に相当し、ＲＦリーダ９００、ＲＦタグ７００および挿入部材１００が『構造体読取システム』に相当する。
【００５６】
本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００５７】
１００  挿入部材
１１０，１１１  第１の送受信アンテナ
１２０  第２の送受信アンテナ
１２２  操作部
１３０  伝送線路
１３１  マイクロストリップライン
１４０  挿入部
５００  構造体読取システム
６００  構造体
６１０  鍵穴・穴
７００  ＲＦタグ
９００  ＲＦリーダ
【図１】
2020075555.tif 000003
【図２】
2020075555.tif 000004
【図３】
2020075555.tif 000005
【図４】
2020075555.tif 000006
【図５】
2020075555.tif 000007
【図６】
2020075555.tif 000008
【図７】
2020075555.tif 000009
【図８】
2020075555.tif 000010
【図９】
2020075555.tif 000011
【図１０】
2020075555.tif 000012
【国際調査報告】
2020075555.tif 000013
2020075555.tif 000014
2020075555.tif 000015
2020075555.tif 000016