(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御送り出しされる線材を案内するクイルの軸線方向に進退する第１作動及び前記クイルの軸線に直交する軸を工具旋回軸として回動する第２作動との少なくとも２作動が可能な工具保持体に前記工具旋回軸に対し放射方向に設けられた少なくとも１個の曲げ工具と、断面形状に線材の曲げ加工形状が形成された外周を有し前記クイル前面且つ中心に向かって進退可能な芯金とを備える装置により、クイルから制御送り出しされた線材を前記曲げ工具が第１作動，第２作動の単独作動または組み合わせ作動により芯金の前記外周に沿って圧接していくことにより線材を芯金の外周形状に曲げ加工することを特徴とする線材曲げ成形方法。
【請求項２】
制御送り出しされる線材を案内するクイルの軸線方向に進退する第１作動及び前記クイル軸線に直交する軸を工具旋回軸として回動する第２作動及び前記クイル軸線を中心として回動する第３作動が可能な工具保持体に前記工具旋回軸に対し放射方向に設けられた少なくとも１個の曲げ工具と、それぞれの断面形状に線材の曲げを受け持つ部分の加工形状が形成された外周を有しクイルの前面且つ中心に向かって進退可能で互いに干渉しない角度でクイル軸線を中心に放射状に配置された複数個の芯金とを備える装置により、クイルから制御送り出しされた線材を前記曲げ工具の第１作動，第２作動，第３作動の単独作動または組み合わせ作動により前記複数個の芯金から１個ずつ選択した芯金の前記外周に順次前記工具を沿わせて線材を圧接していくことにより線材を立体に曲げ加工することを特徴とする線材曲げ形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は間欠的に送り出される線材に対して芯金の外周に線材を倣わせ芯金の外周の形状に線材を加工する線材成形方法に関するものである。特にばね成形における線材の曲げ加工方法に係る。
【０００２】
【従来の技術】
線材の曲げ生成には例えば図１７に示すようにクイル１０１より送り出された線材Ｗに対してクイル前面でクイルに向かって放射状に所定方向より曲げ加工する線材の曲げ形状の外周を有する芯金１０２，第１曲げ工具１０３，第３曲げ工具１０５及び図示しない切断工具が進退移動可能に配置され、さらにクイル１０１の軸線方向に第２曲げ工具１０４が進退移動可能に配置されている。そして所定タイミングで進退して１個の曲げ成形品を作っていた。例えば図１７の（ｆ）に示す形状のばねは図１７（ａ）において、曲げ部の形状と同じ形状の外周を有する芯金１０２がクイル前面に前進した状態において、線材Ｗが所定長送り出される。次に第１曲げ部Ｗ１の形状をした芯金１０２の右肩部１０２ａの雌形１０３ａを下端面に形成した第１曲げ工具１０３が上方から下降（１）して芯金１０２に線材を押圧して第１曲げ部Ｗ１を成形する〔図１１（ｂ）〕。
【０００３】
次に第２曲げ部Ｗ２の形状をした芯金１０２の頂部１０２ｂの雌形１０４ａを左端面に形成した第２曲げ工具１０４が右前方よりクイル１０１に向かって前進（２）し、第１曲げ工具１０３で曲げられた状態で挟圧されている線材を、押圧して曲げながら芯金１０２に押圧して第２曲げ部Ｗ２を成形する〔図１７（ｃ）〕。次に第３曲げ部Ｗ３の形状をした芯金１０２の裏部１０２ｃの雌形１０５ａを上端面に形成した第３曲げ工具１０５を下方から上昇（３）して、芯金１０２に線材を押圧して第３曲げ部Ｗ３を成形する。一連の成形が終わった時点で順次第３，第２，第１曲げ工具を後退（４）（５）（６）〔図１７（ｄ）〕し、最後に芯金１０２を退避（７）させた後線材Ｗを所定量送り出させる（８）〔図１７（ｅ）〕。続いて図示しない切断工具によりクイルと協働して曲げ成形品を切断するものである〔図１７（ｆ）〕。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
実施例のような複雑な形状の曲げ成形において１個の芯金に対し３個の曲げ工具が必要であるため、３個の曲げ工具作動機構が必要であり、互いの干渉且つ取り付け個数が制限される。このため成形形状に限界があった。また曲げ工具作動機構並びに曲げ工具が多くなり費用が高くなるとともに、取り替え時間を要するという問題があった。さらに二次元の曲げ成形はできるとしても三次元の曲げ成形は極めて困難であるという問題があった。
本発明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであって、その目的とするところは段取り替え時間，コストのかからない１個の曲げ工具で二次元，三次元の曲げ成形ができる曲げ成形方法を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために本発明は、制御送り出しされる線材を案内するクイルの軸線方向に進退する第１作動及び前記クイルの軸線に直交する軸を工具旋回軸として回動する第２作動との少なくとも２作動が可能な工具保持体に前記工具旋回軸に対し放射方向に設けられた少なくとも１個の曲げ工具と、断面形状に線材の曲げ加工形状が形成された外周を有し前記クイル前面且つ中心に向かって進退可能な芯金とを備える装置により、クイルから制御送り出しされた線材を前記曲げ工具が第１作動，第２作動の単独作動または組み合わせ作動により芯金の前記外周に沿って圧接していくことにより線材を芯金の外周形状に曲げ加工するものである。
【０００６】
請求項１の発明によれば、少なくとも１個の曲げ工具の進退とクイル軸線に直交する軸での回動の二次元の運動を行わさせて芯金の外形にそって線材を沿わせるように押し曲げしていくので、ワークが変わっても芯金およびプログラムの変更で短時間に対応できる。また芯金は１個ないしは２個で十分であるのでので工具間の干渉がなくなり他の附属部品を装着ができて多種ワークに対応できる。
【０００７】
請求項２の発明は、制御送り出しされる線材を案内するクイルの軸線方向に進退する第１作動及び前記クイル軸線に直交する軸を工具旋回軸として回動する第２作動及び前記クイル軸線を中心として回動する第３作動が可能な工具保持体に前記工具旋回軸に対し放射方向に設けられた少なくとも１個の曲げ工具と、それぞれの断面形状に線材の曲げを受け持つ部分の加工形状が形成された外周を有しクイルの前面且つ中心に向かって進退可能で互いに干渉しない角度でクイル軸線を中心に放射状に配置された複数個の芯金とを備える装置により、クイルから制御送り出しされた線材を前記曲げ工具の第１作動，第２作動，第３作動の単独作動または組み合わせ作動により前記複数個の芯金から１個ずつ選択した芯金の前記外周に順次前記工具を沿わせて線材を圧接していくことにより線材を立体に曲げ加工するものである。
【０００８】
請求項２の発明によれば、少なくとも１個の曲げ工具の進退とクイル軸線に直交する軸を工具旋回軸とする回動とクイル軸線を中心とする回動との三次元の運動を行わせて、クイル軸線を中心に放射状に配置された複数個の芯金から１個ずつ選択し交換した芯金の外周に線材を沿わせて、立体の曲げ製品を作ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
先ず本発明の実施するための装置を説明する。
工具作動装置部と線材曲げ成形製造機の主要部との断面図の図１、図１のＡ−Ａ矢線視図の図２、図２のＢ−Ｂ矢線断面図の図３、図２のＣ−Ｃ矢線断面にクイル軸線を中心に９０度反時計方向に回動した曲げ工具及び工具保持板を加えた図４、図１のＤ−Ｄ矢線断面図の図５、工具保持体及びその周辺部の図で（ａ）は（ｂ）のＨ矢線方向から見た図、（ｂ）は真上から見た図、（ｃ）は（ａ）のＥ−Ｅ矢線断面を示す図６、工具作動装置の制御軸の説明図で（ａ）は工具保持板を上から見た図、（ｂ）は（ａ）の側面図を示す図の図７にもとづき本発明の方法を実施する装置を説明する。
【００１０】
本機用の機台１Ａ上に切断，芯金のユニット取付枠２とその背後に箱枠３が設けられている。ユニット取付枠２には芯金ユニット２０Ａ，２０Ｂ、切断ユニット２０Ｃがクイル１０の軸心を中心として放射状に配置されており、箱枠３にはクイル軸心を中心に軸承された大歯車４を回動させるサーボモータ及び上下で一対の２組の送りロラー７Ａ，７Ｂ及びこのローラを回転させるサーボモータが内蔵され、ＮＣ制御装置８０で回動制御される。
【００１１】
ユニット取付枠２の前面には線材を案内するクイル１０がクイルホルダ９を介して取着されており、クイル軸線の上位置に送りローラ７Ａ，７Ａが、下位置に送りローラ７Ｂ，７Ｂが配設されていて、上位置の送りローラ７Ａ，７Ａはエアシリンダで加圧されている。そして、コイル状に束ねられている線材を図示しない直線矯正機構で直線状に矯正したあとその線材を２組の上下の送りローラ７Ａ，７Ｂで挟持してクイル１０より送り出す。
【００１２】
芯金ユニット２０Ａ，２０Ｂ、切断ユニット２０Ｃはユニット取付枠２の前面にそれぞれ支持台１５を介して同一形状のユニットが合計３組でその内第２芯金と切断ユニットの２組がクイル軸線を通る垂直（Ｙ軸）上で切断工具Ｔ４と第２芯金Ｔ２がクイル半径方向に進退可能にクイル１０を挟んで上下に対称形に設置されている。更に１組の第１芯金ユニット２０Ａは水平方向手前側水平に設置されていて第１芯金Ｔ１がクイルの半径方向に進退可能である。第１，第２芯金ユニット２０Ａ，２０Ｂ、切断工具ユニット２０Ｃの構成は同じであるので各部には同じ番号を付し符号を付して特に区別しない。
【００１３】
ユニットの支持台１５は上面にクイル１０の中心を向く案内１６を有し、案内１６上には摺動可能に移動体１７が装着されており、移動体１７のクイル側には切断工具Ｔ４，第１芯金Ｔ１，第２芯金Ｔ２の工具取付台１８がそれぞれ取着され、工具取付台１８の外側に連結台１９が取着されている。
【００１４】
支持台１５の突出部１５ａにはユニット取付枠２の穴２ａに後端部が遊挿される軸受ハウジング２１が取付面に対して直角に取着され、軸受ハウジング２１に複数の軸受を介して回動可能に歯車軸２２が軸承されており、歯車軸２２のユニット取付枠２より突出する後端部にクイル１０と同心に軸承された大歯車４に噛合う小歯車２３がキー着され、歯車軸２２の先端部にカム２４が着脱可能に取着されている。
【００１５】
更に、支持台１５には軸受ハウジング２１の近傍に支軸２５が取付面に対して直角に立設されていて、アーム２６は支軸２５に先端部が揺動可能に枢支され、ほぼ中央部に回動可能にカムフオロア２７が枢支されている。アーム２６先端部に摺動駒２８がボルト２９により締着され、摺動駒２８は第２芯金ユニット２０Ｂ、切断工具ユニット２０Ｃでは連結台１９上面に刻設されているＹ軸と直角方向の溝、第１芯金ユニット２０ＡではＹ軸方向の溝に摺動可能に係合されている。
【００１６】
支持台１５上のユニット中心を向く案内１６の外側端上直角にばね支え軸３１，３１が螺着され、工具取付台１８上にも平板３６を介してばね支え軸３２，３２が直角に螺着されている。更にアーム２６上の先端部寄り位置にもばね支え軸３３が直角に螺着されていて、カムフオロア２７がカム２４のカム曲面に常時接触するようにアーム２６を直接時計方向に付勢するばね３５と、アーム２６を摺動駒２８を介して時計方向に付勢するとともに移動台１７を半径方向外側に付勢するばね３４，３４とが、ばね支え軸３１，３３間及びばね支え軸３１，３１と３２，３２との対向する間にそれぞれ張設されている。
【００１７】
一方、機台１Ｂ上には図１，図５に示すようにリニアスライド３９，３９のそれぞれのスライド部３９Ａ，３９Ｂを両脇の下面に有するユニット本体４１が進退可能に載置されている。ユニット本体４１は、機台１Ｂに固着のＺ軸サーボモータ４２によりシンクロベルト４３を介して回動されるボールねじ４４により進退位置決めされる。
【００１８】
ユニット本体４１には、複数個の軸受により中空の回動軸４５がクイル軸心と同心になるように回動可能に軸承されていて、回動軸４５の先端（クイル側端）に大面板４６が同心に取着され、中央部にウオームホイール４７がキー着されている。ユニット本体４１には図５に示すようにウオームホイール４７の近傍に垂直に歯車軸４８が回動可能に軸承され、歯車軸４８にウオームホイール４７と噛み合うウオーム４９がキー着されている。そして、ユニット本体４１の下面に支え５１を介してＣ軸サーボモータ５２が歯車軸４８と同心に固着されていて、Ｃ軸サーボモータ５２の出力軸５２ａはカップリング５３を介して歯車軸４８と連結されている。
【００１９】
大面板４６のクイル１０との対向面には中心より離れた偏心位置に後述する工具保持体５０用の歯車箱６０が取着されていて、歯車箱６０内にはクイル軸心を通るＺ軸と直交するＹ軸上に垂直軸５６が回動可能に立設され、垂直軸５６を中心として回動可能にウオームホイール５５がキー着されている。垂直軸５６には歯車箱上板の穴６０ａより僅かに突出している上端面に工具保持板５４が複数本のボルトにより締着されている。
【００２０】
工具保持板５４は図６，図７に示すように三角形状に形成されていて、上面には三角形状の三つの突端部に合わせて円周上等分に長溝５４ａが放射状に刻設され、長溝５４ａに曲げ工具Ｔ３がボルトにより曲げ作用面がクイル軸心と一致するように着脱可能に締着されている。この曲げ工具Ｔ３は先端の上面から係合突子Ｔ３ａが設けられていて、工具保持板５４がＢ軸旋回されることにより線材と係合し第１芯金Ｔ１と共働して線材の曲げ加工を行う。
【００２１】
ユニット本体４１内には前記回動軸４５の中心穴内に複数の軸受を介して回動可能に歯車軸６１が軸承され、歯車軸６１の先端（クイル側端）に歯車６２がキー着され、後端に従動プーリ６３がキー着されており、ユニット本体４１上に支え６４を介して歯車軸６１と平行に固着されているＢ軸サーボモータ６５の出力軸６５ａに嵌着されている駆動プーリ６６と前記従動プーリ６３との間にシンクロベルト６７が張設されている。
【００２２】
歯車箱６０内には図６（ｃ）に示すようにウオームホイール５５の近傍直角に回動可能に歯車軸６８が軸承され、歯車軸６８にウオームホイール５５と噛合するウオーム６９がキー着され、歯車軸６８の端部に前記歯車６２と噛合する歯車７０がキー着されている。
【００２３】
上述のように構成されている工具作動装置４０は、図７に示すように曲げ工具Ｔ３を有する工具保持体５０が、Ｂ軸サーボモータ６５によりクイル軸線と直角な垂直軸５６を中心として回動されるとともに、Ｃ軸サーボモータ５２によりクイル軸線を中心として回動可能且つＺ軸サーボモータ４２によりクイル軸線方向（Ｚ軸方向）に進退可能とされており、Ｂ軸サーボモータ６５，Ｃ軸サーボモータ５２，Ｚ軸サーボモータ４２はすべて後述のＮＣ制御装置８０により駆動される。
【００２４】
但し、工具保持体５０がクイル軸線を中心として回動する（Ｃ軸回動）際に、歯車６２に噛み合う歯車７０が回動して工具保持板５４を回動させることになるので、歯車軸６１及び歯車６２が回動軸４５及び大面板４６と一体回動するようにＣ軸サーボモータ５２に同期させてＢ軸サーボモータを回動させつれ回りを防止するようになっている。
【００２５】
図８は各サーボモータ６５，５２，４２を回動制御するＮＣ制御装置８０ＮＣシステムのブロック線図である。入力部７１は外部よりプログラムや情報などを入力する部分、プログラム記憶部７２は入力されたプログラムを記憶する分、プログラム解釈部７３はプログラム内容を解釈して信号を必要個所に仕分ける部分、関数発生部７４はプログラム指令にもとづいて各軸を制御するための数を発生する部分、Ｂ軸パワー増幅部７５はＢ軸サーボモータ６５に、Ｃ軸パワー増幅部７６はＣ軸サーボモータ５２に、Ｚ軸パワー増幅部７７はＺ軸サーボモータ４２にそれぞれ駆動電力を供給する部分である。
【００２６】
本装置は一般の線材曲げ成形に利用できるが特にばね成形に極めて有効である。次に本発明の成形方法の実施例１における図１２（ｆ）の曲げ成形品（ばね）の曲げ手順をフローチャート図９と図１０乃至図１２にもとづき説明する。ここで図１０（ａ）において、上側の図は平面図であり下側の図はその側面図であり、曲げ工具Ｔ３の取り付け面が垂直面となっている。（図１においては工具保持板５４はこの図１０より９０度回転し曲げ工具Ｔ３の取り付け面が水平となっているところを示す。）曲げ成形品ＷＡの直線部Ｗ１，半円部Ｗ２，鉤部Ｗ３を有するものであるので第１芯金Ｔ１の断面形状は一部を除いてＷ１，Ｗ２，Ｗ３の内側で形成される形状を有するものである。
【００２７】
ステップＳ１において、クイル１０よりＮＣ装置８０の指令による送り出しローラ７Ａ，７Ｂの制御回転により曲げ成形に必要な所定長Ｗ２＋Ｗ３より長い線材Ｗａが送り出される〔図１０（ａ）〕。ステップＳ２において図示しないサーボモータにより大歯車４，第１芯金ユニット２０Ａの小歯車２３を介して円板カム２４が回転されることによりアーム２６がカムフオロア２７を介して回動され移動体１７，工具取り付け台１８とともに第１芯金Ｔ１が手前よりクイル１０の前面に前進される〔図１０（ａ）動作（１）〕。
【００２８】
ステップＳ３においてＺ軸サーボモータ４２がＮＣ装置の指令で回動されボールねじ４４を介してユニット本体４１がクイル１０に向かって前進され工具保持板５４の曲げ工具Ｔ３が線材Ｗａの先端に係合可能な位置に位置決めされる〔図１０（ａ）動作（２）〕。ステップＳ４において、Ｂ軸サーボモータ６５がＮＣ装置の指令で回動され歯車軸６１・工具保持体５０を介して工具保持板５４が左旋回〔図１０（ａ）の動作（３）〕され、曲げ工具Ｔ３の突子Ｔ３ａが線材に係合して曲げ、第１芯金Ｔ１の肩Ｔ１ｂの円弧に沿わせる。
【００２９】
ステップＳ５において、Ｚ軸サーボモータ４２が回動されユニット本体４１をクイル１０に向かって前進させる〔図１０（ｂ）の動作（４）〕。曲げ工具Ｔ３の突子Ｔ３ａを曲げられた線材に係合させて更に頂部Ｔ１Ｃで曲げながら第１芯金Ｔ１の鉤部Ｗ３対応の谷位置Ｔ１ｄに位置決めさせる〔図１１（ｃ）〕。ステップＳ６において、Ｂ軸サーボモータ６５が所定量回動され〔図１１（ｃ）の動作（５）〕工具支持板５４が旋回されて曲げ工具Ｔ３の突子Ｔ３ａが線材を芯金Ｔ１の凹部Ｔ１ｄに曲げ込み線材を鉤の形状に形成する。
【００３０】
ステップＳ７において、Ｂ軸サーボモータ６５が逆転され曲げ工具Ｔ３が左旋回される。この左旋回〔図１１（ｄ）の動作（６）〕で曲げ工具Ｔ３の突子Ｔ３ａが線材により離脱することにより第１芯金Ｔ１と曲げ工具Ｔ３との協働により曲げられた成形品はスプリングバックで第１芯金Ｔ１の形状より大きくなる。従ってこの量を見越し、また試し曲げにより芯金の形状をやせさせておくものである。
【００３１】
ステップＳ８において、Ｚ軸サーボモータ４２が逆転され曲げ工具Ｔ３は退避位置に後退する〔図１１ｄの動作（７）〕。ステップＳ９において、大歯車４から第１芯金ユニット２０Ａの円板カム２４が回動され移動体１７が後退されて第１芯金Ｔ１は手前側に後退して曲げられた成形品より抜け出る〔図１１（ｄ）の動作（８）〕。ステップＳ１０において、送り出しローラ７Ａ，７Ｂの回動により線材を直線部の所定長Ｗ１となるように送り出す〔図１２（ｅ）の動作９）〕。
【００３２】
ステップＳ１１において、下位に配置された切断工具ユニット２０Ｃの切断工具Ｔ５が円板カムの回動により上昇されクイル１０との協働により線材を切断して成形品ＷＡ（図１２ｆ）が切り離される。なお切断工具は必ずしも下位置に配置する必要はない。ステップＳ１２においても引き続き曲げ加工を行う連続運転かが判断される。ＹＥＳであれば引き続き同じ曲げ成形をつくるため、ステップＳ１に移行する。ＮＯであれば曲げ加工を終了する。
【００３３】
〔実施例２〕
実施例２は図１６の曲げ成形品を加工する方法であって、実施例１の曲げ成形後所定量線材を送り出しのステップＳ１０迄は同じ手順を経る。この成形加工には第１芯金ユニット２０Ａに対し、第２芯金ユニット２０Ｂを第１芯金Ｔ１に対し直角方向に進退移動可能に配置され９０度曲げの円弧部Ｗ４形成するため外周に円弧部Ｔ２ａが形成されている。なお第２芯金ユニット２０Ｂは必ずしも第１芯金ユニット２０Ａと直角に配置しなくても良い。この場合ほかの工具ユニットとの干渉を考慮する必要がある。
【００３４】
曲げ手順を示すフローチャートの図１３と図１４乃至図１６にもとづき説明する。
ステップＳ１０（図１２の動作図）迄のステップは実施例１と同じであるので、それ以後のステップについて説明する。
ステップＳ１３において、Ｃ軸サーボモータ５２がＮＣ装置の指令で回動されウオームホイール４７，回動軸４５が回転され工具保持板５４がクイル軸線を中心として９０度右旋回〔図１４（ｇ）の動作（１０）〕され、工具保持板５４の曲げツールＴ３の取り付け面は上向きとなる。
【００３５】
ステップＳ１４において、大歯車４のＮＣ装置による制御回転で第２芯金ユニット２０Ｂの円板カム２４が回転され、移動体１７とともに第２芯金Ｔ２がクイル１０の前面に上方から前進される〔図１４（ｇ）の動作（１１）〕。ステップＳ１５においてＺ軸サーボモータ４２がＮＣで駆動され、工具保持体５０がクイル１０に向かって前進し〔図１４（ｈ）の動作（１２）〕され曲げ工具Ｔ３の突子Ｔ３ａが線材と係合する位置となる。
【００３６】
ステップＳ１６において、Ｂ軸サーボモータ６５が駆動され、工具保持板５４が水平面内において右旋回〔図１４（ｈ）の動作（１３）〕され、曲げ工具Ｔ３の突子Ｔ３ａが線材に係合して右方に９０度曲げる〔図１５（ｉ）〕。ステップＳ１７においてＺ軸サーボモータ４２が逆転され、工具保持板５４は後退〔図１５（ｉ）の動作（１４）〕される。ステップＳ１８において、大歯車４の回転で第２芯金ユニット２０Ｂの小歯車２３を介して円板カム２４が回動され、第２芯金Ｔ２が後退〔図１５（ｉ）の動作（１５）〕される。
【００３７】
ステップＳ１９において、線材送り出しローラ７Ａ，７ＢがＮＣ装置の指令で制御回転され直線部が所定量〔図１５（ｊ）の動作（１６）〕送り出される。ステップＳ２０において、大歯車４の回転で切断工具ユニット２０ｃの小歯車，円板カムｃが回動され切断工具Ｔ４が上昇されクイル１０との協働により曲げ加工された線材が切断され〔図１６（ｋ）〕全曲げ加工が終了した成形品が切り離される。ステップＳ２１において、連続運転かが判断されＮＯであれば加工を終了する。ＹＥＳであればステップＳ１に移行し加工を続行する。
【００３８】
実施例１、実施例２においては、工具保持体５４に工具旋回軸５６に対し放射方向に設けられた曲げ工具Ｔ３は１個の場合で説明したが、それぞれ異なったツール形状をした複数の曲げ工具Ｔ３を工具保持体５４に工具旋回軸５６に対し放射方向に設け、必要に応じて順次交換するようプログラムを組むことにより、より多い種類の曲げ形状を持ったばねを曲げ加工することもできる。
【００３９】
また、実施例１においては、芯金は第１芯金Ｔ１のみを使用する実施例であるが、第一芯金Ｔ１と異なった形状の外周を持った芯金をクイル軸に対して第１芯金Ｔ１と対称の位置に設け、必要に応じて順次各芯金を進退し交換するようプログラムすることにより、複数の芯金の曲げ加工形状を持ったばねを成形することもできる。あるいは、第１芯金Ｔ１に対しクイル１０の軸芯を中心に設定角度回転したお互いに干渉しない位置に、第一芯金Ｔ１と異なった形状の外周を持った芯金を設けた場合は、この芯金が前進端にあるときに先端の外周部の軸芯が第１芯金Ｔ１の軸芯と同軸芯となるよう前記設定角度分くの字に曲がった形状をした芯金を設け、必要に応じて順次各芯金を進退し交換するようプログラムすることにより、複数の芯金の曲げ加工形状を持ったばねを成形することもできる。実施例２において平面に曲げ加工する過程の場合も同様である。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は上述のとおりであるので以下の効果を奏する。
請求項１の発明は曲げ加工形状が形成された外周を有する第１芯金とクイル軸線方向の進退（第１作動）とクイル軸線と直角な工具旋回軸で回転（第２作動）が可能な工具保持体に設けられた曲げ工具とを用い、曲げ工具の突子を第１作動，第２作動させて線材に係合させて第１芯金外周に沿わせて曲げていくので、ワークの仕様が変わった場合、工具を変更する必要がなく、ワークの曲げ形状に対応する外周を有する芯金の交換とプログラムを変更するのみで対応でき、工具取り換えの経費が節約できるとともに、段取り替えの余分な時間を短縮することができる。
また工具同士の干渉を避けるための工具取り付け制限が少なくなり、多種ワークの成形が可能で多品種少数の生産が効率よくできる。
【００４１】
請求項２の発明は請求項１の発明の効果に加えて、立体的な曲げ加工においても曲げ部分の形状を有する芯金が増すことにより立体的な曲げ加工が容易となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】工具作動装置部を断面で表した線材形成機の説明図で、工具保持体（５０）は９０度旋回した位置を表している。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図４】図２のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図５】図１のＤ−Ｄ矢視断面図である。
【図６】工具保持体及びその周辺部の図で、（ａ）は（ｂ）のＨ矢線方向から見た図、（ｂ）は真上から見た図、（ｃ）は（ａ）のＥ−Ｅ矢視断面図である。
【図７】工具作動装置の制御軸の説明図で、（ａ）は工具保持体を上から見た図、（ｂ）は（ａ）を側面から見た図である。
【図８】ＮＣ装置のブロック線図である。
【図９】実施例１の曲げ手順のフローチャートである。
【図１０】図９のフローチャートに対応した動作説明図である。
【図１１】図９のフローチャートに対応した動作説明図である。
【図１２】図９のフローチャートに対応した動作説明図である。
【図１３】実施例２の曲げ手順のフローチャートである。
【図１４】図１３のフローチャートに対応した動作説明図である。
【図１５】図１３のフローチャートに対応した動作説明図である。
【図１６】図１３のフローチャートに従って曲げ加工された製品を示す図である。
【図１７】従来技術の工程図である。
【符号の説明】
２  ユニット取付枠
７Ａ，７Ｂ  送りローラ
１０  クイル
２０Ａ  第１芯金ユニット
２０Ｂ  第２芯金ユニット
２０Ｃ  切断工具ユニット
４０  工具作動装置
４１  ユニット本体
４２  Ｚ軸サーボモータ
４５  回動軸
４６  大面板
５０  工具保持体
５２  Ｃ軸サーボモータ
５４  工具保持板
６５  Ｂ軸サーボモータ
８０  ＮＣ制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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