(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の棒材を保持するための材料棚から棒材を１つづつ取出して、棒材加工機に供給するための自動棒材供給機であって、
棒材の表面処理を行う液体を保持するための液槽を有し、該液槽は、前記材料棚に載置された前記棒材が前記液体に浸けられるように、前記材料棚の下方を取囲んで設けられており、
前記材料棚は、載置すべき棒材の長手方向に直交する横断面において、底面と、該底面から上方に互いに対向して延びる第１側壁面および第２側壁面とで形成された棒材収容空間をもち、該棒材収容空間は、前記底面と前記第１側壁面で形成された第１領域と、前記底面と前記第２側壁面とで形成された第２領域とを有し、更に、棒材が第１領域と第２領域との間で往復動するように、前記材料棚を揺動させるための揺動手段を有し、前記材料棚が揺動することによって、前記複数の棒材が前記液体の中で周面が互いにこすれ合いながら、前記第１領域と前記第２領域との間を往復動し、
前記材料棚は、前記底面と前記第２側壁面との境界に、前記材料棚内に収容された棒材の長手方向に形成された、棒材を１つだけ受け入れ可能な溝部と、該溝部を前記棒材収容空間の外方に向けて開放するための開放手段とを有し、前記材料棚は前記揺動手段によって揺動されるとき、前記第２領域が前記液体の外に位置する上昇位置と、前記第２領域内の棒材が前記液体に浸けられる下降位置との間で往復動し、その間に前記複数の棒材のうちの１つの棒材が前記溝部に受け入れられ、前記第２領域が前記上昇位置にあるとき、前記開放手段によって溝部が開放されて、棒材が材料棚から取出される、ことを特徴とする自動棒材供給機。
【請求項２】
前記溝部の下方から前記液槽の外に向かって延びる案内板を有し、該案内板は、一端部が前記液槽に枢着され、且つ、他端部が前記溝部下方の前記材料棚部分に対してばねによって付勢されており、
該案内板は、前記第２領域が前記上昇位置にあるとき、前記溝部から解放された棒材を前記液槽の外に案内する展開位置と、前記第２領域が前記下降位置に向かって揺動するとき、前記材料棚によって前記ばねの付勢力に抗して下方に押すことによって折り畳まれる折り畳み位置との間で揺動可能である、ことを特徴とする請求項１に記載の自動棒材供給機。
【請求項３】
前記溝部から解放された棒材を、棒材を棒材加工機に案内するためのガイドレールに向って案内する棒材通路を有し、該棒材通路には、該棒材通路の中に突出して棒材の通過を阻止する突出位置と、前記棒材通路から退避して棒材の通過を許容する退避位置との間で移動可能なストッパが設けられ、該ストッパは、前記材料棚と一体的に揺動するように前記材料棚に対して連結されており、前記材料棚の揺動によって、前記ストッパが前記突出位置と前記退避位置との間で移動する、ことを特徴とする請求項２に記載の自動棒材供給機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、棒材を棒材加工機に自動的に供給するための自動棒材供給機に関する。
【従来技術】
従来から、ＮＣ旋盤等の棒材加工機に、棒材を１つづつ供給するための自動棒材供給機が知られている。自動棒材供給機は、棒材加工機に向かって真っ直ぐに延びる、棒材を案内するためのガイドレールと、ガイドレールの側方に平行に設けられた、複数の棒材（新材）を載置するための材料棚と、材料棚に設けられた棒材取出し機構とを有し、棒材取出し機構によって材料棚から棒材を１つづつ取出してガイドレールに補給する。
棒材は、例えば、鋼材の場合、貯蔵中に錆びないように、棒材の表面に防錆剤が塗布されており、材料棚に載せる前に前処理工程として、棒材を所謂洗い油で洗浄して防錆剤を除去し、それを材料棚まで運んで使用していた。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のやり方では、棒材の前処理工程に労力と時間を要し、当業界における無人化および高速処理の要請に反する。
そこで、本発明は、棒材の表面の前処理に関する労力を軽減でき、また、棒材供給に関する所要時間の短縮化を図ることができる自動棒材加工機を提供することにある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、複数の棒材を保持するための材料棚から棒材を１つづつ取出して、棒材加工機に供給するための自動棒材供給機であって、棒材の表面処理を行う液体を保持するための液槽を有し、該液槽は、前記材料棚に載置された前記棒材が前記液体に浸けられるように、前記材料棚の下方を取囲んで設けられている、ことを特徴とする自動棒材供給機によって達成することができる。
本発明においては、棒材が、材料棚に載置された状態で表面処理を行うための液体の中に浸けられ、棒材が、材料棚から取出されるまでの待ち時間中に、棒材の表面処理を行う。従って、本発明によれば、従来において、自動棒材供給機によって棒材の供給に要していた時間を長引かせることなく、また、棒材の供給の工程を変えることなく、棒材の表面の前処理を自動的に行うことができる。
【０００４】
また、本発明の実施形態においては、前記材料棚は、載置すべき棒材の長手方向に直交する横断面において、底面と、該底面から上方に互いに対向して延びる第１側壁面および第２側壁面とで形成された棒材収容空間をもち、該棒材収容空間は、前記底面と前記第１側壁面で形成された第１領域と、前記底面と前記第２側壁面とで形成された第２領域とを有し、更に、棒材が第１領域と第２領域との間で往復動するように、前記材料棚を揺動させるための揺動手段を有し、前記材料棚が揺動することによって、前記複数の棒材が前記液体の中で周面が互いにこすれ合いながら、前記第１領域と前記第２領域との間を往復動する。
本実施形態においては、材料棚が揺動し、それによって、複数の棒材の周面が液体の中で互いにこすれ合いながら移動するので、棒材の表面に付着した処理剤を、液体の中でこすり落とすことができ、処理剤をより確実に除去することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照しつつ、本発明にかかる自動棒材供給機の種々の実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態にかかる自動棒材供給機の側面図であり、図２は、図１に示すII−IIに沿った矢視断面図である。また、図３は、図１に示す自動棒材供給機の右側端部の部分拡大図である。
【０００６】
図１に示すように、本実施形態にかかる自動棒材供給機２は、支持構造体４に設けられた、棒材を棒材加工機に向かって案内するためのガイドレール６と、ガイドレール６の斜め上方にガイドレール６の長手方向に延びて設けられた材料棚８と、材料棚８の下方を取囲むようにして設けられた液槽１０と、材料棚８と液槽１０との間に設けられ、材料棚８から取出した棒材を液槽１０の外に案内するための折り畳み式案内板１２と、液槽１０の下方に延び、材料棚８から取出された棒材をガイドレール６まで案内する棒材通路１４を形成する棒材案内板１６と、材料棚８に取付けられ且つ材料棚８から棒材通路１４まで延びるストッパプレート１８と、材料棚８を長手方向に延びる揺動軸２０を中心として揺動させるための揺動機構２２と、材料棚８から棒材を１つづつ取出すための棒材取出し機構２４とを有する。
【０００７】
液槽１０は、例えば、棒材（新材）の表面に塗布された防錆剤を除去するための所謂洗い油等の液体を入れて、棒材の表面の洗浄を行うためのものである。液槽１０は材料棚８の下方全体を取囲んで設けられ、材料棚８に載置された棒材全体が液体に浸けられる。
図２を見て分かるように、材料棚８の横断面は略Ｕ字形であり、より詳細には、棒材の長手方向に延びる底板２６と、底板２６の長手方向縁部のうち、ガイドレール６に近い側の第１縁部から上方に真っ直ぐに延びる第１側壁板２８（図２において左側）と、ガイドレール６から遠い側の第２縁部から上方に延びる第２側壁板３０（図２において右側）とで構成され、内部に棒材を収容するための棒材収容空間Ｓ１が形成されている。棒材収容空間Ｓ１は、底面（底板２６の上面）と、第１側壁面（第１側壁板２８の側面）、第２側壁面（第２側壁板３０の側面）とで形成されている。棒材収容空間Ｓ１は、底面と第１側壁面とで材料棚８の第１側縁部側に形成された第１領域または棒材保持領域Ｓ２と、底面と第２側壁面とで材料棚８の反対側の第２側縁部側に形成された第２領域または棒材捌き領域Ｓ３とを有する。
【０００８】
図２を参照しつつ、材料棚８の構造をより詳細に説明すると、底板２６と第１側壁板２８とは一体的に連結されており、横断面がＬ字形をなしている。一方、第２側壁板３０は、底板２６とは別個独立のプレート部材で構成され、上部が回転軸３２に取付けられている。第２側壁板３０は、回転軸３２を中心として、その下端が底板２６の第２縁部に当接する閉じ位置と、第２縁部から遠ざかって棒材収容空間Ｓ１を開放する開放位置との間で揺動可能に設けられている。第２側壁板３０は、回転軸３２に連結されたリンク機構３４と、リンク機構３４に連結されたシリンダ３６とをもつ開閉手段３３によって開閉される。より詳細には、回転軸３２は、開閉手段を構成するリンク機構３４を介してシリンダ３６のロッド３８に連結されており、ロッド３８が完全に突出しているとき、第２側壁板３０が閉じ位置にあり、ロッド３８が退避することによって、第２側壁板３０が開放位置に移動する。第２側壁板３０が閉じ位置にあるとき、底板２６と第２側壁板３０との境界、すなわち、底板２６の第２縁部に沿って溝部４０が形成される。図示しないが、第２側壁板３０には、材料棚８の第２縁部に向かって横方向に延びる調整ねじが設けられている。溝部４０の幅は、加工すべき棒材の太さによって、棒材を１つだけ受け入れることができる幅になるように、第２縁部に対する調整ねじの先端の突出量を調節することによって変更可能である。
【０００９】
図２を見て分かるように、材料棚８の棒材保持領域Ｓ２の下方、すなわち、材料棚８の第１縁部側の底壁の下方には、長手方向に延びる揺動軸２０が設けられている。すなわち、揺動軸２０は、材料棚８の横断面における縦中心線に対して横方向に偏位して設けられている。材料棚８は、揺動機構２２によって揺動軸２０を中心として、第１揺動位置と第２揺動位置との間で揺動され、これにより、棒材収容空間Ｓ１に保持された複数の棒材は、棒材保持領域Ｓ２と棒材捌き領域Ｓ３との間で往復移動する。揺動軸２０が、材料棚８の横方向において、材料保持領域側に偏位して設けられているので、材料棚８が揺動運動するとき、棒材保持領域Ｓ２が常に液体の中に位置する一方、棒材捌き領域Ｓ３は液体の中の下降位置（材料棚８の第１揺動位置）と液体の外の上昇位置（材料棚８の第２揺動位置）との間で移動する。なお、材料棚８の底壁には、材料棚８が液体の中で揺動するときの抵抗を少なくするため、また、材料棚８の棒材収容空間Ｓ１の中に液体を流入出させるための開口部（図示せず）が形成されている。第２側壁板３０、開閉手段３３、揺動機構２２および溝部４０で棒材取出し機構２４が構成されている。
【００１０】
材料棚８が揺動軸２０を中心として揺動するとき、棒材保持領域Ｓ２の中に収容された棒材は、転動しながら棒材保持領域Ｓ２と棒材捌き領域Ｓ３との間を往復動する。棒材捌き領域Ｓ３が下降位置に向かって移動するとき、すべての棒材が棒材保持領域Ｓ２から棒材捌き領域Ｓ３に移動し、１つの棒材だけが溝部４０の中に受け入れられ、引き続き、棒材捌き領域Ｓ３が上昇位置に移動すると、溝部４０の中に受け入れられた棒材だけを棒材捌き領域Ｓ３の中に残して、残りの棒材は棒材保持領域Ｓ２に戻る。これによって、材料棚８に載置された複数の棒材の中から１つの棒材が捌かれる。
【００１１】
材料棚８近傍には、溝部４０に差し向けられた検知手段またはエリアセンサ４２が設けられ、溝部４０に棒材が存在するか、また、１つだけ受け入れられたかを検知するようになっている。揺動運動は、溝部４０の中に１つの棒材だけが受け入れられ、１つの棒材だけに捌かれるまで続けられる。すなわち、溝部４０の中に棒材が受け入れられていない場合のみならず、２以上の棒材が受け入れられている場合にも続けられる。第２側壁板３０が回転軸３２を中心として揺動して開放位置に移動すると溝部４０が開放され、溝部４０に受け入れられた１つの棒材が棒材保持領域Ｓ２の外へと解放され、１つの棒材だけが材料棚８から取出される。
【００１２】
図３を見て分かるように、揺動軸２０は液槽１０の両端壁４４によって液密且つ回動自在に支持され、両端壁４４のそれぞれから液槽１０の中に向かって突出している。図１および図３に示すように、材料棚８は揺動軸２０に対して、中間部材４５を介してビス止めされている。揺動軸２０は、材料棚８が棒材保持領域内の棒材が常に液面より下方に位置するように、上下方向に位置決めされている。図３に示すように、揺動軸２０に平行に駆動軸４６が設けられ、揺動軸２０と駆動軸４６とは歯車４８，５０を介して作動上連結されている。より詳細には、揺動軸２０には、液槽１０の端壁４４と材料棚８の端壁との間に、被動歯車または第１平歯車４８が設けられている。駆動軸４６の端部には、第１平歯車４８と互いに噛合する駆動歯車または第２平歯車５０が設けられている。駆動軸４６は支持構造体４に固定された駆動手段またはモータ５２に連結されている。第１平歯車４８および揺動軸２０は液槽１０の中の液体の中に位置しているのに対して、第２平歯車５０および駆動軸４６は、液面より上方に位置している。
【００１３】
材料棚８の棒材捌き領域Ｓ３の下方、より詳細には材料棚８の溝部４０の下方には、溝部４０から解放された棒材を液槽１０の外に案内する折り畳み式案内板１２が設けられている。折り畳み式案内板１２は、液槽１０に取付けられた付勢手段またはコイルばね５４によって、材料棚８の溝部４０の下方から液槽１０の溝部４０側の上縁部に向かって斜め下方に向かって延びる展開位置に支持されている。コイルばね５４のコイル部分は液槽１０の上縁部に位置しており、折り畳み式案内板１２をコイル部分を中心として揺動可能に支持している。すなわち、棒材捌き領域Ｓ３が液体の中に下降するように材料棚８が揺動することによって、材料棚８の第２縁部側の底壁部分によって、折り畳み式案内板１２がばねの付勢力に抗して押し下げられて、折り畳み式案内板１２が下方に延びる折り畳み位置（図４ｂ参照）に移動される。すなわち、材料棚８の揺動運動にしたがって展開位置と折り畳み位置との間で揺動運動し、材料棚８の揺動運動の妨げにならないようになっている。
【００１４】
図２を見てわかるように、液槽１０の上縁部に設けられた折り畳み式案内板１２近傍から、液槽１０の側壁に沿って下方に延び、更に、液槽１０の底壁の下方にガイドレール６の近傍まで斜め下方に延びる棒材案内板１６が設けられている。棒材案内板１６によって、溝部４０から解放された棒材をガイドレール６の近傍まで案内する棒材通路１４が形成される。一方、材料棚８のガイドレール６側、すなわち、第１側壁板２８には、それに沿って上方に延び、更に、液槽１０の外へと横方向に延びてから棒材案内板１６のガイドレール６の近傍部分まで下方に延びる、ストッパプレート１８が固定されている。すなわち、ストッパプレート１８は、液槽１０の側壁板を間に挟むようにして設けられた断面逆Ｕ字形をなしている。
ストッパプレート１８の下端部であるストッパ部分１９は、棒材通路１４の中に突出するようにして設けられ、棒材の通過を阻止し、ガイドレール６に供給すべき段階まで、棒材を一時的に待機させる。ストッパプレート１８は材料棚８に固定されており、材料棚８と一体的に揺動し、その揺動運動によって、ストッパ部分１９が棒材通路１４の中に突出する突出位置（図４（ｄ））と、棒材通路１４から退避する退避位置（図４（ｅ））との間で移動する。
【００１５】
図２を見て分かるように、材料棚８、回転軸３２、リンク機構３４、シリンダ３６およびストッパプレート１８は、構造的にも互いに連結されており、これらはユニット化されている。図１および図３に示すように、この材料棚ユニット５６は、揺動軸２０に対して中間部材４５を介してビス５８によって連結されている。ビス５８を取外すことによって、材料棚ユニット５６を取外すことができ、液槽１０の中を洗浄することができるようになっている。
図４は、本実施形態にかかる自動棒材供給機２の動作を示す工程図である。
以下、本実施形態にかかる自動棒材供給機２の作動について、図４を参照しつつ説明する。
図４ａに示すように、初め、材料棚８は、棒材捌き領域Ｓ３全体が液槽１０の液面より上方に位置する、すなわち、材料棚８の溝部４０が液体の外に位置する上昇位置（第１揺動位置）にある。また、ストッパ部分１９は突出位置にあり、更に、第２側壁板３０は閉じ位置にあり、折り畳み式案内板１２は展開位置にある。
【００１６】
まず、作業者は、複数の棒材（新材）を、表面に防錆剤が塗布された状態で、材料棚８の棒材収容空間Ｓ１の中に入れる。棒材は、斜め下方に延びる底面に沿って棒材保持領域Ｓ２まで移動する。液槽１０の中の洗い油の液面は、棒材保持領域内の棒材が完全に液体の中に浸かる高さとなっている。
【００１７】
引き続き、モータ５２が正転し、駆動軸４６、第２平歯車５０、第１平歯車４８および揺動軸２０を介して、図４ｂに示すように、材料棚８が第２揺動位置まで揺動され、棒材捌き領域Ｓ３が液体の中に移動する。棒材保持領域内の棒材は、材料棚８の底面に沿って転動して、棒材保持領域Ｓ２から棒材捌き領域Ｓ３に移動する。この間、棒材は互いに周面がこすれ合いながら移動し、周面の防錆剤がこすられながら液体によって洗い落とされる。棒材は、液体の粘性または抵抗によって互いに離間されて、液体の中を移動し、１つの棒材だけが溝部４０の中に受け入れられる。なお、折り畳み式案内板１２は、材料棚８によって押し下げられて、折り畳み位置に移動する。
【００１８】
引き続き、モータ５２が逆転し、材料棚８が揺動され、図４ｃに示すように、棒材捌き領域Ｓ３が液体の外の上昇位置（第２揺動位置）に移動する。これによって、棒材捌き領域内にあった棒材は、溝部４０に受け入れられた棒材だけを残して、底面に沿って棒材保持領域Ｓ２に移動する。上昇位置において、溝部４０に受け入れられた棒材は液体の外に引き上げられ、液面の上方に位置している。エリアセンサ４２が作動して、溝部４０の中に棒材が存在するか、また、１つだけ存在するかを検知し、棒材が１つだけ存在することを確認する。なお、折り畳み式案内板１２はばねによって付勢されて、再び、展開位置に移動する。棒材の移動中、棒材は互いに周面がこすれ合いながら移動し、周面の防錆剤がこすられながら液体によって洗い落とされる。
【００１９】
次に、図４ｄに示すように、シリンダ３６が作動し、ロッド３８が退避し、リンク機構３４を介して第２側壁板３０が回転軸３２を中心として揺動され、開放位置まで移動する。これにより、溝部４０が開放され、溝部４０に受け入れられていた棒材が材料棚８の棒材収容空間Ｓ１の外に解放される。棒材は、斜め下方に延びる折り畳み式案内板１２に沿って、棒材案内板１６に向かって移動し、棒材通路１４を通ってガイドレール６近傍まで移動する。材料棚８の棒材捌き領域Ｓ３が上方位置にある位置においては、ストッパ部分１９は棒材通路１４の中に突出している。したがって、棒材はストッパ部分１９によって一時待機位置において停止される。
液槽１０の下面には、２つのセンサ４１が、長手方向に互いに離間して設けられている。センサ４１は、棒材が一時待機位置に存在するかを検知し、棒材が一時待機位置に到達したかを確認するためのものである。なお、第２側壁板３０が開放位置に移動したにもかかわらず、所定時間経過後において、棒材がセンサ４１によって検知されない場合には、棒材が何らかの理由で、棒材通路１４でつかえたか、あるいは、一時待機位置に存在しているが、棒材が曲がっているために、センサ４１によって検知されない場合である。この場合は、警報が鳴るようになっている。作業者はその棒材を除去するようになっている。
【００２０】
引き続き、第２側壁板３０は、シリンダ３６によって再び閉じられる。棒材をガイドレール６に供給すべき段階になったら、すなわち、１つめの棒材を供給する場合には直ちに、また、２つ目以降の棒材においては、前回供給された棒材の加工が終了し、残材が廃棄された後に、図４ｅに示すように、モータ５２が作動して、材料棚８が再び揺動し、ストッパ部分１９が突出位置から退避位置に移動する。これによって、停止されていた棒材がガイドレール６に向かって転動し、ガイドレール６の中に供給される。
以上の動作が繰り替えされる。
なお、図４ｃに示す状態において、センサ４２によって棒材の存在が検出されないか、あるいは、２つ以上の棒材が検出された場合には、図４ａ〜図４ｃの工程が繰り替えされ、センサ４２によって溝部４０の中に１つの棒材だけが検知されたら、図４ｄの工程に進む。
【００２１】
本実施形態によれば、棒材の周面の洗浄工程を、棒材が材料棚８から取出されるまでの待ち時間を利用して行うので、別途、前処理を行っていた場合と比べて、棒材供給に要する所要時間を短縮化することができ、また、無人化を図ることができる。しかも、これを、棒材を材料棚８に載置した状態で行い、棒材を材料棚８から１つづつ取出して棒材を供給するという点で、従来の自動棒材供給機２の棒材供給工程と同じであり、工程を大きく変えることなく行うことができる。また、本実施形態にかかる自動棒材供給機２においては、材料棚８が揺動するとき、棒材が液体の粘性、すなわち抵抗によって、積み重なっている棒材が、互いに離間された状態で棒材保持領域Ｓ２と棒材捌き領域Ｓ３との間を移動する。従って、１つの棒材だけが溝部４０に受け入れられやすくなり、少ない揺動動作で棒材を１つだけに捌くことができる。また、棒材が移動中、棒材と棒材との間に液体が流入し、棒材の表面処理をより良好に行うことができる。
【００２２】
更に、液体の粘性による抵抗力に抗して棒材が移動するので、棒材の移動速度が減速され、また、液体がクッションとして作用して、材料棚８の揺動によって、棒材が第１側壁板２８または第２側壁板３０に衝突するとき、また、棒材同士の衝撃が緩和され、騒音も小さくなる。
更に、揺動軸２０が、材料棚８の横断面において、棒材保持方域の下方に偏位して設けられ、しかも、材料棚８の棒材保持領域Ｓ２が常に液体の中に位置するように、材料棚８が上下方向に位置決めされて、揺動軸２０によって支持されている。従って、材料棚８の一連の揺動運動によって、棒材の表面処理工程と、捌かれた棒材を液体から引き上げる工程とを行うことができる。すなわち、棒材が棒材保持領域Ｓ２の中にあるときは棒材が液体に常に浸かっており、また、棒材保持領域Ｓ２においても、棒材を捌く間は液体に浸けられ、棒材の表面処理工程を行うことができるとともに、一旦、棒材が１つだけ捌かれたら液体の外に引き上げる工程を、材料棚８の単純な揺動運動によって行うことができる。
【００２３】
更に、棒材通路１４を開閉するストッパプレート１８が材料棚８と一体的に揺動運動するように設けられているので、１つのモータ５２によって、材料棚８の揺動運動とストッパ部分１９とを作動させることができ、構造の簡略化を図ることができる。
更に、必要なときにだけ自動的に展開する折り畳み式案内板１２を採用しているので、棒材を溝部４０から解放するときに、案内板を溝部４０下方に近接して設けることができると共に、揺動運動においては折り畳まれるので、揺動運動の妨げにならない。
更に、液密構造とすることが困難な駆動軸４６を液体の外に設け、他方、液密構造とすることが容易な揺動軸２０を液槽１０の中に設け、駆動軸４６の回転を第１平歯車４８および第２平歯車５０を介して伝達するので、液槽１０からの液漏れを防止することができる。
更に、材料棚８等、液槽１０の内側に位置する部分がユニット化されており、ビス５８によって着脱自在になっているので、液槽１０の中の洗浄準備作業が容易となる。
更に、センサ４１によって、棒材が曲がっているかを一時待機位置において検知するので、作業者は曲がった棒材を、ガイドレール６に供給する前の早い段階で除去することができる。また、その前に供給された棒材の加工中に除去作業を行うことができるので、棒材の供給を中断することなく、除去することができる。
【００２４】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
例えば、本実施形態にかかる材料棚８は、揺動式であるので、棒材の周面が互いにこすれ合い、防錆剤がより確実に除去される点で有利であるが、材料棚８は揺動式である必要はなく、棒材の供給までの待ち時間中に、棒材が材料棚８に載置された状態で、棒材を液槽１０の中の液体に浸けることができる、いかなる形式の材料棚８であってもよく、傾斜した棚面に沿って１列に載置されが、材料棚８に沿って棒材が並進移動する形式の材料棚８であってもよい。
【００２５】
また、材料棚８は、揺動によって棒材を転がすほか、振動させて棒材をゆするようにして、表面と表面をすり合わせるようにしてもよい。
更に、棒材収容空間Ｓ１から棒材を１つだけ取出す機構は、溝部４０および溝部４０を開放する開放手段によって行う必要はなく、棒材収容空間Ｓ１から棒材を１つだけ取出すことができるいかなる構造であってもよい。
更に、本実施形態においては、棒材の周面に塗布された防錆剤を洗い油によって除去する場合について説明したが、棒材を棒材加工装置に供給する前に行う必要のある、いかなる表面処理に利用してもよい。
更に、本実施形態においては、棒材保持領域Ｓ２がガイドレール６に近い側に設けられ、棒材捌き領域Ｓ３が遠い側に設けられているが、これを逆の位置関係とし、例えば、棒材を案内板を介して直接ガイドレール６に供給するようにしてもよい。この場合、棒材の供給を行うべき段階で、第２側壁板３０を開いて棒材を解放し、ガイドレール６に供給すればよい。
【発明の効果】
本発明によれば、棒材の表面の前処理に関する労力を軽減でき、また、棒材供給に関する所要時間の短縮化を図ることができる自動棒材加工機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態にかかる自動棒材供給機の側面図である。
【図２】図１に示すII−IIに沿った矢視断面図である。
【図３】図１に示す自動棒材供給機の右側端部の部分拡大図である。
【図４】本実施形態にかかる自動棒材供給機の動作を示す工程図である。
【符号の説明】
２  自動棒材供給機
６  ガイドレール
８  材料棚
１０  液槽
１２  折畳式案内板
１４  棒材通路
１６  棒材案内板
１８  ストッパプレート
１９  ストッパ部分
２０  揺動軸
２２  揺動手段
２４  棒材取出し機構
２６  底板
２８  第１側壁板
３０  第２側壁板
３２  回転軸
４０  溝部
Ｓ１  棒材収容空間
Ｓ２  棒材保持領域（第１領域）
Ｓ３  棒材捌き領域（第２領域）
【図１】
0003793389.tif 000002
【図２】
0003793389.tif 000003
【図３】
0003793389.tif 000004
【図４ａ】
0003793389.tif 000005
【図４ｂ】
0003793389.tif 000006
【図４ｃ】
0003793389.tif 000007
【図４ｄ】
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【図４ｅ】
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