(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸長されて平板状とされたシャッターカーテンが載置され搬送される平滑な搬送路と、
前記搬送路の搬出側となる先端に形成されるとともに、該搬送路面に対して略上向きとなって断面略円弧状に湾曲形成され、前記シャッターカーテンの搬送方向を上向き方向に案内する転向ガイド部と、
前記搬送路の先端側に位置するとともに、該搬送路の近傍に配設され、前記シャッターカーテンの搬送路上の移動を助勢して、前記転向ガイド部へ前記シャッターカーテンを進入させる搬送手段と、
前記転向ガイド部の湾曲面が略連続するように断面略円弧状に湾曲形成され、該転向ガイド部の近傍に配設される巻装ガイド部と、
を具備し、前記搬送路上を搬送される前記シャッターカーテンを前記搬送手段にて前記転向ガイド部へ連続して進入させることで、平板状となっている前記シャッターカーテンを該転向ガイド部と前記巻装ガイド部にて渦巻き状に巻装させることを特徴とするシャッターカーテン巻取装置。
【請求項２】
伸長されて平板状とされたシャッターカーテンが載置され搬送される平滑な搬送路と、
前記搬送路の搬出側となる先端に形成されるとともに、該搬送路面に対して略上向きとなって断面略円弧状に湾曲形成され、前記シャッターカーテンの搬送方向を上向き方向に案内する転向ガイド部と、
前記搬送路の先端側に位置するとともに、該搬送路の近傍に配設され、前記シャッターカーテンの搬送路上の移動を助勢して、前記転向ガイド部へ前記シャッターカーテンを進入させる搬送手段と、
前記転向ガイド部の湾曲面が略連続するように断面略円弧状に湾曲形成され、該転向ガイド部の近傍に配設される巻装ガイド部と、
前記転向ガイド部の近傍に配設され、前記転向ガイド部及び巻装ガイド部によって巻装状態とされる前記シャッターカーテンを、各ガイド部より外方へ搬出する搬出部と、
を具備し、前記搬送路上を搬送される前記シャッターカーテンを前記搬送手段にて前記転向ガイド部へ連続して進入させることで、平板状となっている前記シャッターカーテンを該転向ガイド部と前記巻装ガイド部にて渦巻き状に巻装させ、その後、該巻装状態のシャッターカーテンを搬出部にて移送することを特徴とするシャッターカーテン巻取装置。
【請求項３】
前記搬送路には、中途部およびまたは基端側に位置して、前記シャッターカーテンを搬送させる移送手段が配設されることを特徴とする請求項１又は２記載のシャッターカーテン巻取装置。
【請求項４】
前記搬送路は、先端側が、基端側に対して俯角方向に傾斜した傾斜面よりなることを特徴とする請求項１又は２又は３記載のシャッターカーテン巻取装置。
【請求項５】
前記搬送路は、少なくとも前記シャッターカーテンの幅方向における左右一対で構成されるとともに、前記シャッターカーテンの幅長に対応して幅方向に移動自在とされ、該シャッターカーテンの少なくとも左右端縁を支持することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のシャッターカーテン巻取装置。
【請求項６】
前記搬送路の中途部には、該搬送路上の前記シャッターカーテンの移動を一時停止させる保持部が配設されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のシャッターカーテン巻取装置。
【請求項７】
前記巻装ガイド部は、基端が軸支されて揺動自在となっているとともに、付勢部材が備えられており、先端が常に前記搬送路の方向に付勢されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載のシャッターカーテン巻取装置。
【請求項８】
前記搬送路には、該搬送路上を移動する前記シャッターカーテンの終端を検知する検知手段が備えられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載のシャッターカーテン巻取装置。
【請求項９】
前記搬送手段は、ローラにて構成されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載のシャッターカーテン巻取装置。
【請求項１０】
前記搬送手段を構成するローラは、前記シャッターカーテンの搬送方向と直交する方向を軸線方向とされて配設されるとともに、互いに並列するように複数で構成され、かつ、各ローラが前記搬送路の先端及び前記転向ガイド部の湾曲部分に沿って配設されることを特徴とする請求項９記載のシャッターカーテン巻取装置。
【請求項１１】
前記搬送手段を構成するローラは、前記シャッターカーテンの搬送方向と直交する方向を軸線方向とされて配設されるとともに、互いに並列するように複数で構成されて、各ローラが前記搬送路の先端及び前記転向ガイド部の湾曲部分に沿って配設され、かつ、少なくともいずれか１つの前記ローラの支軸に他のローラの支軸との間隔を拡縮する移動手段が設けられ、渦巻き状に巻装される前記シャッターカーテンの巻径に応じて該支軸の位置が移動することを特徴とする請求項９記載のシャッターカーテン巻取装置。
【請求項１２】
前記搬送手段は、前記シャッターカーテンの搬送方向と直交する方向を軸線方向とされて互いに並列するとともに、前記搬送路の先端及び前記転向ガイド部の湾曲部分に沿って配設される複数のプーリを備え、各プーリにわたって巻回され、外周面が前記湾曲部分に沿うように設けられるベルトで構成されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載のシャッターカーテン巻取装置。
【請求項１３】
前記搬送手段は、前記シャッターカーテンの搬送方向と直交する方向を軸線方向とされて互いに並列するとともに、前記搬送路の先端及び前記転向ガイド部の湾曲部分に沿って配設される複数のプーリを備え、各プーリにわたって巻回され、外周面が前記湾曲部分に沿うように設けられるベルトで構成され、かつ、少なくともいずれか１つの前記プーリの支軸に他のプーリの支軸との間隔を拡縮する移動手段が設けられ、渦巻き状に巻装される前記シャッターカーテンの巻径に応じて該支軸の位置が移動することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載のシャッターカーテン巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、住宅やビルなどの建築物に設置されるシャッターのシャッターカーテンを、製造後に梱包して、工場より搬出させるために渦巻き状に巻装させるシャッターカーテンの巻取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
店舗などに設置される軽量シャッターは、工場内にて製造されるが、全て組み立てた状態で搬送させるのではなく、各部に分解した状態、例えば、巻取ドラム部であるケース部分と、昇降をガイドするレール部分などとに分けて梱包し、それぞれを施工現場へ搬送して、この現場にて組み立てることで設置するようになっている。
【０００３】
そして、このシャッターを構成するシャッターカーテン部分は、拡げた状態では平板状ではあるが、短冊形状のスラットを連結して構成されていることから、工場内にて渦巻き状に巻装して、結束バンドなどにて緊縛し搬送することとされ、施工現場にて取付施工が行われている。
【０００４】
このシャッターカーテンは、上記したように複数枚のスラットを一連状に連結して得られるものであり、所定の断面形状に既成形されているスラットに、次のスラットを順次インターロック結合させる製法とされ、平面状に順次形成されて、これを渦巻き状に巻き取ることとなる。
【０００５】
従来、上記のように成形されるシャッターカーテンを渦巻き状に巻き取るには、このシャッターカーテンの幅長によって異なるが、比較的短い幅長の場合は一人の作業者を、シャッターカーテンの略中央付近に配置し、また、シャッターカーテンの幅長がやや長い場合には少なくとも左右両端縁側に作業者をそれぞれ配置させ、手作業にてこのシャッターカーテンを順次巻き取る作業とされており、作業者が複数の場合では各人のタイミングを合わせ、渦巻き状に巻き取っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の巻取作業では、手作業であることから、その作業が煩雑であり、作業性に問題があった。
また、常に作業者を必要とする工程となり、生産性が向上せず、作業者が複数の場合にはその生産性が低下するおそれが発生するという欠点があった。
【０００７】
そこで本発明は、上記問題点を解消するために、省人化、省力化を図れ、生産性を向上させることができるシャッターカーテン巻取装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
この発明のシャッターカーテン巻取装置１は、伸長されて平板状とされたシャッターカーテン２が載置され搬送される平滑な搬送路４と、
前記搬送路４の搬出側となる先端４ｂに形成されるとともに、該搬送路面に対して略上向きとなって断面略円弧状に湾曲形成され、前記シャッターカーテン２の搬送方向を上向き方向に案内する転向ガイド部８と、
前記搬送路４の先端４ｂ側に位置するとともに、該搬送路４の近傍に配設され、前記シャッターカーテン２の搬送路４上の移動を助勢して、前記転向ガイド部８へ前記シャッターカーテン２を進入させる搬送手段９と、
前記転向ガイド部８の湾曲面が略連続するように断面略円弧状に湾曲形成され、該転向ガイド部８の近傍に配設される巻装ガイド部１７と、
を具備し、前記搬送路４上を搬送される前記シャッターカーテン２を前記搬送手段９にて前記転向ガイド部８へ連続して進入させることで、平板状となっている前記シャッターカーテン２を該転向ガイド部８と前記巻装ガイド部１７にて渦巻き状に巻装させることを特徴としている。
【０００９】
また、この発明のシャッターカーテン巻取装置１は、伸長されて平板状とされたシャッターカーテン２が載置され搬送される平滑な搬送路４と、
前記搬送路４の搬出側となる先端４ｂに形成されるとともに、該搬送路面に対して略上向きとなって断面略円弧状に湾曲形成され、前記シャッターカーテン２の搬送方向を上向き方向に案内する転向ガイド部８と、
前記搬送路４の先端４ｂ側に位置するとともに、該搬送路４の近傍に配設され、前記シャッターカーテン２の搬送路４上の移動を助勢して、前記転向ガイド部８へ前記シャッターカーテン２を進入させる搬送手段９と、
前記転向ガイド部８の湾曲面が略連続するように断面略円弧状に湾曲形成され、該転向ガイド部８の近傍に配設される巻装ガイド部１７と、
前記転向ガイド部８の近傍に配設され、前記転向ガイド部８及び巻装ガイド部１７によって巻装状態とされる前記シャッターカーテン２を、各ガイド部８，１７より外方へ搬出する搬出部２６と、
を具備し、前記搬送路４上を搬送される前記シャッターカーテン２を前記搬送手段９にて前記転向ガイド部８へ連続して進入させることで、平板状となっている前記シャッターカーテン２を該転向ガイド部８と前記巻装ガイド部１７にて渦巻き状に巻装させ、その後、該巻装状態のシャッターカーテン２を搬出部２６にて移送することを特徴としている。
【００１０】
なお、上記搬送路４には、中途部４ｃおよびまたは基端４ａ側に位置して、前記シャッターカーテン２を搬送させる移送手段５０を配設させる構造としてもよく、また、搬送路４を、先端４ｂ側が、基端４ａ側に対して俯角方向に傾斜した傾斜面よりなる構成としてもよく、さらに、この搬送路４は、少なくとも前記シャッターカーテン２の幅方向における左右一対で構成されるとともに、前記シャッターカーテン２の幅長に対応して幅方向に移動自在とされ、該シャッターカーテン２の少なくとも左右端縁を支持する構成としてもよい。
【００１１】
また、前記搬送路４の中途部４ｃには、該搬送路４上の前記シャッターカーテン２の移動を一時停止させる、例えば磁力にて吸着させる保持部２３が配設される構造や、前記巻装ガイド部１７に、基部１８を揺動自在に軸支させ、付勢部材２１を備えさせて、先端を常に前記搬送路４の方向に付勢される構造としたり、また、前記搬送路４に、該搬送路４上を移動する前記シャッターカーテン２の終端を検知する検知手段４５を設ける構造などとしてもよい。
【００１２】
さらに、前記搬送手段９はローラ９Ａにて構成されることとしてもよく、このローラ９Ａが、前記シャッターカーテン２の搬送方向と直交する方向を軸線方向とされて配設されるとともに、互いに並列するように複数で構成され、かつ、各ローラ９Ａが前記搬送路４の先端４ｂ及び前記転向ガイド部８の湾曲部分に沿って配設される構成としてもよく、また、このローラ９Ａは、前記シャッターカーテン２の搬送方向と直交する方向を軸線方向とされて配設されるとともに、互いに並列するように複数で構成されて、各ローラ９Ａが前記搬送路４の先端４ｂ及び前記転向ガイド部８の湾曲部分に沿って配設され、かつ、少なくともいずれか１つの前記ローラ９Ａの支軸１４に他のローラ９Ａの支軸との間隔を拡縮する移動手段４６が設けられ、渦巻き状に巻装される前記シャッターカーテン２の巻径に応じて該支軸１４の位置が移動する構造としてもよい。
【００１３】
また、前記搬送手段９は、前記シャッターカーテン２の搬送方向と直交する方向を軸線方向とされて互いに並列するとともに、前記搬送路４の先端４ｂ及び前記転向ガイド部８の湾曲部分に沿って配設される複数のプーリ９Ｂを備え、各プーリ９Ｂにわたって巻回され、外周面が前記湾曲部分に沿うように設けられるベルト９Ｃで構成される構成としてもよく、さらに、少なくともいずれか１つの前記プーリ９Ｂの支軸に他のプーリ９Ｂの支軸との間隔を拡縮する移動手段４６を設け、渦巻き状に巻装される前記シャッターカーテン２の巻径に応じて該支軸の位置を移動させる構成としてもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明によるシャッターカーテン巻取装置の実施の形態を示す平面図、図２は同側面図、図３は同正面図である。
【００１５】
まず、このシャッターカーテン巻取装置１にて巻装されるシャッターカーテン２は、所定長さの短冊状に形成されている複数枚のスラット３を連結して形成されているものである（図５（ａ）参照）。
各スラット３は、例えば鋼製で、略波形状の断面形状とされ、上縁と下縁にカール部が形成されており、これらカール部を互いに連結させることで、１枚の平板状に成形し、シャッターカーテン２を得るようになっている。
【００１６】
このシャッターカーテン２を得るためのシャッターカーテン成形装置は、図示しないが、本発明のシャッターカーテン巻取装置１に近接して配設され、上述した形状に成形されたスラット３を順次１枚づつ長手方向に搬送させながら、先に搬送されているスラット３のカール部と嵌合挿入させ、互いをインターロック結合させる工程を繰り返し、このスラット３を所定枚数連結させ、所定長さの伸長した平板状に成形し、シャッターカーテン２を組み立てる装置である。
【００１７】
そして、このシャッターカーテン成形装置にて、順次連結されるスラット３は、そのスラット３の短幅方向にその幅長毎にピッチ移動して連結と同時に搬送されるようになっており、かつ、この搬送とともに本発明のシャッターカーテン巻取装置１に続けて搬送されるようになっており、すなわち、シャッターカーテンの成形とその巻き取りが同時進行となるように構成されている。
【００１８】
次に、本発明のシャッターカーテン巻取装置１の構成について説明する。
このシャッターカーテン巻取装置１は、搬送路４と、転向ガイド部８と、搬送手段９と、巻装ガイド部１７と、保持部２３と、搬出部２６と、検知手段４５とで略構成されている。
【００１９】
まず、搬送路４は、本実施の形態では、図１に示すように、幅方向に左右一対で構成されるとともに、互いに平行とされ、上面が平滑な細長な帯板状の部材よりなり、それぞれの基端４ａがシャッターカーテン成形装置に連結されるように延出している。
【００２０】
また、これら搬送路４Ａ，４Ｂは、図２に示すように、基端４ａ側が水平に形成され、この基端４ａに近接する中途４ｃより先端４ｂ側が、基端４ａ側に対して俯角方向に傾斜して略ヘ字状に形成されており、この搬送路面が、下り勾配の傾斜面とされている。
【００２１】
なお、これら搬送路４Ａ，４Ｂは、垂直な板状の支持ブラケット５に下部を支持されて基体６に設けられているとともに、左右のいずれか一方の搬送路４Ａ、本実施の形態では、図１中左側の搬送路４Ａが他方の搬送路４Ｂ（図１中右側）に対して移動自在となるように図３に示すような足車などの調整手段７などが配設されている。
【００２２】
すなわち、他方の搬送路４Ｂは、支持ブラケット５を介して基体６に固定されており、一方の搬送路４Ａは、基体６に対して移動自在な調整手段７を備えた支持ブラケット５に設けられている。そして、この一方の搬送路４Ａは、他方の搬送路４Ｂと略平行を保ちながら調整手段７によって他方の搬送路４Ｂに対する接近方向と離脱方向とに移動可能とされ、これにより、前記シャッターカーテン２の幅に応じて、この搬送路４を調整して構成させることが可能となっている。
【００２３】
次に、転向ガイド部８は、各搬送路４Ａ，４Ｂのそれぞれの先端４ｂ，４ｂに、この搬送路４と一体に連続して形成された板状部材で、略１／４円弧状に湾曲形成されているとともに、先端８ａがこの搬送路４の上面に対して略垂直上方に向くように形成されている。
【００２４】
次に、搬送手段９は、ローラ９Ａで構成され、外周面にゴムや不織布、樹脂など摩擦係数の大きい素材が貼着された円筒状ローラで、本実施の形態では３個で１組となるように構成されてローラユニット１０とされるとともに、このローラユニット１０が左右一対で構成され、それぞれが左右各搬送路４Ａ，４Ｂの先端４ｂ側に位置して配設されるとともに、図１に示すように、各搬送路４Ａ，４Ｂに近接した各搬送路４Ａ，４Ｂ間に位置して配設されている。
【００２５】
このローラユニット１０は、図４に示すように、上記３個のローラ９Ａと、ローラブラケット１１と、駆動源としての電動モータ１２とで大略構成されている。
【００２６】
ローラブラケット１１は、略コ字状に形成されているとともに、一対の垂直板１３の各上縁部１３ａが、前記転向ガイド部８の湾曲面に沿って湾曲形成され、これら一対の垂直板１３間に各ローラ９Ａが互いに並列となるように軸支され設けられている。
【００２７】
なお、これら垂直板１３の各上縁部１３ａの湾曲形状は、シャッターカーテン２が、この巻取装置１によって渦巻き状に巻き取られた際の最大外径に相当する曲率に略設定された円弧形状とされている。
【００２８】
各ローラ９Ａの各軸１４の配置位置は、垂直板１３の上縁部１３ａに沿うように、それぞれ並列配設され、すなわち、図４に示すように、各ローラ９Ａの最外周が湾曲した上縁部１３ａよりそれぞれ略同等の突出長さとなって突出するようにローラブラケット１１に並列されるように配設されている。
【００２９】
また、各ローラ９Ａのうちの中央に位置するローラ９Ａには、支軸１４に移動手段４６が設けられている。
この移動手段４６は、ローラブラケット１１に固定ブラケット４９を介して固定されるエアシリンダ４８で構成されているとともに、図４に示すように、ローラブラケット１１の垂直板１３に上下に長尺な長孔１５が形成されており、この長孔１５内を支軸１４の両端が移動自在とされ、その支軸１４の両端に、エアシリンダ４８のピストンロッド４８ａが接続される構成とされている。
【００３０】
そして、上下方向に直動するピストンロッド４８ａにより、支軸１４が長孔１５に沿って昇降移動するようになり、すなわちローラ９Ａを昇降させるようになり、この中央のローラ９Ａの位置が他のローラ９Ａとの間隔を拡縮され調整されるようになっている。
すなわち、この移動手段４６によって各ローラ９Ａの突出した外周を結ぶ線である軌跡（図４中２点鎖線と３点鎖線）を変更可能としている。
【００３１】
なお、この移動手段４６におけるローラブラケット１１に形成される上下に長い長孔１５は、好ましくは、このローラブラケット１１の垂直板１３に形成される湾曲した上縁部１３ａの、その円弧の中心に向かう線上、すなわち、この中心から放射方向となる線上に長軸が一致するように形成され、図４に示すように上下方向に長尺で、やや傾いて形成されている。
【００３２】
また、駆動源となる電動モータ１２は、出力軸１２ａが水平となるように、搬送路４を支持する支持ブラケット５に設けられている。
そして、この電動モータ１２の出力軸１２ａと、各ローラ９Ａの支軸１４とが、図１及び図２に示すように、無端なチェーンなどの伝達部材１６にて連動連結され、電動モータ１２の回転駆動によって、各ローラ９Ａがそれぞれ同時に同方向となって回転するようになっている。
【００３３】
そして、このローラユニット１０は、各ローラ９Ａを支持する軸１４の各軸線方向が、搬送路４の長手方向と直交する方向となるように、左右各搬送路４Ａ，４Ｂの先端４ｂ側に位置して各支持ブラケット５にそれぞれ固設されるとともに、図１に示すように、各搬送路４に近接した各搬送路４Ａ，４Ｂ間に位置し、ローラブラケット１１の上縁部１３ａが搬送路４の先端４ｂから転向ガイド部８の湾曲部分に沿うように配設され、すなわち、図２に示すように、各ローラ９Ａの最外周が搬送路４の上面よりそれぞれ略同等の突出長さとなって突出するように配設されている。
【００３４】
なお、これらローラユニット１０の各電動モータ１２は、図１に示すように、両支持ブラケット５への取付状態が、ローラブラケット１１との距離をそれぞれ変えて構成しており、すなわち、一方の搬送路４Ａを支持する支持ブラケット５が、他方４Ｂに対して移動することから、この一方の搬送路４Ａが他方の搬送路４Ｂに最も接近した状態において、各電動モータ１２が互いに衝突せず干渉しないように奥行き方向で互い違いとなるよう配設されている。
【００３５】
次に、巻装ガイド部１７は、図１に示すように、左右のローラユニット１０を構成する各ローラブラケット１１にそれぞれ配設されるように左右一対で構成されている。
【００３６】
この巻装ガイド部１７は、垂直な平板状の基部１８と、この基部１８の上端縁に形成される水平な段部１９と、この段部１９より上方向に延出する湾曲部２０とで構成され、図４に示すように、略Ｚ字状に形成されている。
【００３７】
基部１８の基端となる下端縁１８ａは、捩じりコイルバネなどの付勢部材２１が内蔵されたバネ蝶番２２を介し、ローラブラケット１１の底板１１ａに軸支されてこの基部１８が垂直となるように配設されており、このローラブラケット１１に対して揺動自在となるとともに、付勢部材２１によって、常に上端側がローラブラケット１１へ近接する方向に付勢力が働くようになっている。
【００３８】
また、湾曲部２０は、前述した転向ガイド部８の湾曲部分の曲率と略同等の曲率で湾曲形成されているとともに、この転向ガイド部８の湾曲面が略連続するように円弧状に形成されており、すなわち、この湾曲部２０の湾曲面が図４に示すように、略下方に向くようになっている。
【００３９】
次に、保持部２３は、前述した両搬送路４Ａ，４Ｂのいずれか一方又は両方に近接して設けられるとともに、図１及び図３に示すように、基端４ａ側の水平部分から傾斜部分に変わる中途部４ｃに位置して設けられている。
【００４０】
この保持部２３は、直動機構部２４と、吸着部２５とで構成されている。
直動機構部２４は、直動ソレノイドなどより構成され、搬送路４を支持する支持ブラケット５を介して搬送路４の中途部４ｃに配設されており、通電により作動子が垂直上下方向に移動するようになっている。
【００４１】
また、吸着部２５は、永久磁石、若しくは電磁石などよりなり、例えば吸磁力が５０ｋｇｆ／ｃｍ2 とされ、直動機構部２４の作動子の上端に配設されている。
そして、直動機構部２４の作動子が上昇した状態での吸着部２５の上端面が、搬送路４の上面と略同一、若しくは搬送路４の上面よりやや突出する位置となるように設定されている。
【００４２】
次に、搬出部２６は、移動支持部２７と、支持駆動部３７とで構成され、左右搬送路４Ａ，４Ｂの間で、各搬送路４に近接して配設されている。
【００４３】
移動支持部２７は、台車２８と昇降駆動部２９と支持アーム３０とで略構成されている。
台車２８は、図１及び図３に示すように、左右両搬送路４Ａ，４Ｂの先端４ｂ側及び転向ガイド部８の下方、本実施の形態では、この巻取装置１が設置される床面Ｆに左右幅方向に延びて敷設される一対のレール３１上を移動するように車輪３２が設けられているとともに、駆動源である電動モータ３３が配設され、その駆動により車輪３２を回動させレール３１にそって自走するようになっている。
【００４４】
昇降駆動部２９は、２本一対のエアシリンダ３４で構成され、台車２８の上面に対し垂直に配設されて、それぞれのピストンロッド３５が同時に垂直上方向に延び出るようになっている。
【００４５】
また、支持アーム３０は、両エアシリンダ３４の各ピストンロッド３５の上端に、水平に架け渡されるように設けられている。
この支持アーム３０は、凹状に湾曲した支持面が上部に備えられている（図２参照）。
【００４６】
そして、この支持アーム３０は、台車２８が移動しない初期の状態において、図１に示すように、搬送路４Ｂと、この搬送路４Ｂに近接して配設されているローラ９Ａ（ローラユニット１０）との間に位置するように配設されている。
【００４７】
なお、各エアシリンダ３４の間隔は、図１に示すように、ローラ９Ａのローラユニット１０の奥行き長さよりやや長く設定され、また、ピストンロッド３５が縮退し支持アーム３０が下降した状態では、支持アーム３０の支持面が、搬送路４の上面よりやや下方に位置するよう設定され、ピストンロッド３５が伸長し支持アーム３０が上昇した状態では、ローラ９Ａ及び巻装ガイド部１７より上方に位置するように設定される。
【００４８】
また、この移動支持部２７には、レール３１を自走する台車２８の移動範囲を規制するために、支持アーム３０が一方の搬送路４Ａと一方のローラ９Ａ（ローラユニット１０）との間となる位置と、他方のローラ９Ａ（ローラユニット１０）近傍とに配設される一対のリミットスイッチ３６によって、走行間隔が設定されている。
【００４９】
次に支持駆動部３７は、昇降駆動部３８と支持搬送部３９とで構成されている。
昇降駆動部３８は、前記移動支持部２７の昇降駆動部２９と同構成のエアシリンダ４０よりなり、搬送路４Ｂを支持する支持ブラケット５に垂直に配設され、ピストンロッド４１が垂直上方向に延び出るようになっている。
【００５０】
また、支持搬送部３９は、昇降ブラケット４２と、送出ローラ４３とで構成されている。
昇降ブラケット４２は、一対の垂直板４４を有した略コ字状に形成され、底面が昇降駆動部３８のピストンロッド４１先端に固定されている。
【００５１】
送出ローラ４３は、所定長さに形成された円筒状のローラで、モータが内蔵されており、昇降ブラケット４２の一対の垂直板４４間に配設されて、回動するようになっている。
この送出ローラ４３は、その軸線方向が、搬送路４の長手方向と略平行とされ、すなわち、前述した移動支持部２７の台車２８の移動方向に直交する方向を軸線方向としている。
【００５２】
そして、この支持搬送部３９は、図１及び図３に示すように、一方の搬送路４Ａと、この搬送路４Ａに近接して配設されているローラ９Ａ（ローラユニット１０）との間に位置するように配設されている。
【００５３】
なお、ピストンロッド４１が縮退し支持搬送部３９が下降した状態では、支持搬送部３９の送出ローラ４３外周面が、搬送路４の上面よりやや下方に位置するよう設定され、ピストンロッド４１が伸長し支持搬送部３９が上昇した状態では、ローラ９Ａ及び巻装ガイド部１７より上方に位置するように設定される。
【００５４】
次に、検知手段４５は、マイクロスイッチや光センサなどより構成され、前述した搬送路４の所定の位置、本実施の形態では、搬送路４の先端４ｂ側に配設され、この搬送路４上を移動するシャッターカーテン２の有無を検知し、特に、移動するシャッターカーテン２の終端を検知するようになっている。
【００５５】
また、上記検知手段４５の他に、本実施の形態の巻取装置１には、図示しないがシャッターカーテン２の状態を検知する種々のセンサ等が配設され、例えば、シャッターカーテン２の搬送路４への進入時の検知や、シャッターカーテン２の搬送状態の異常の検知、シャッターカーテン２の巻取状態の検知、などを行う検知手段が配設される。
【００５６】
そして、これら検知手段４５は、前述した電動モータ１２などの各部の動作を制御する制御部（図示せず）に接続され、これら検知手段が発する検知信号により、各部の動作が制御されるようになっている。
【００５７】
次に、上述した構成のシャッターカーテン巻取装置１の動作について説明する。
【００５８】
まず、シャッターカーテン成形装置から、スラット３が順次連結されてシャッターカーテン２が組み立てられる。
このとき、このシャッターカーテン成形装置では、スラット３の短幅の幅長を移動ピッチ幅とし、その幅方向にシャッターカーテン２を搬送しながらスラット３を順次連結させる。
【００５９】
そして、シャッターカーテン成形装置から搬出されるシャッターカーテン２は、この成形装置の搬出側に連続する左右の搬送路４からシャッターカーテン巻取装置１に進入し、この左右搬送路４上を上記したピッチ毎に移動する。
【００６０】
搬送路４上を移動するシャッターカーテン２は、その両端近傍を下方より支持され、搬送路４の基端４ａ側から先端４ｂ側に向かって摺動するように進行し、基端４ａ側の水平部分を通り、図５（ａ）に示すように、中途４ｃからの傾斜面を下り始める。
【００６１】
このとき、この搬送路４の中途部４ｃに配設されている保持部２３が、前記シャッターカーテン成形装置のスラット３のピッチ毎の搬送に連動して作動を行う。
すなわち、このピッチ幅にシャッターカーテン２が移動し、次のスラット３が連結される際に、そのシャッターカーテン２の移動を一時的に保持するように、この保持部２３の直動機構部２４が作動子を上昇させ、吸着部２５にてシャッターカーテン２のスラット３を吸着保持し、移動を一時停止させる。
【００６２】
そして、スラット３の連結が完了するとシャッターカーテン成形装置は、再び前記ピッチ長さシャッターカーテン２を移動させるが、このとき、保持部２３の吸着部２５は直動機構部２４の作動によって、スラット２に対して降下して後退し、吸着保持を解除して、その移動を妨げない。
【００６３】
シャッターカーテン２が順次成形装置より繰り出されると、このシャッターカーテン２は、両搬送路４上を伸長されて平板状となって移動し、傾斜面を下り、その先頭部分が転向ガイド部６へと進入する。
なお、このとき、シャッターカーテン２は自重によってその搬送が助勢され、すなわち傾斜した搬送路４を成形装置による搬送とともに自らの重量にて下方へと移動する。
【００６４】
シャッターカーテン２は、転向ガイド部８への進入と同時にその両端近傍が左右両ローラユニット１０の各ローラ９Ａに乗り上げ、これらローラ９Ａによってシャッターカーテン２の搬送路４上の移動が助勢される。
【００６５】
そして、各ローラ９Ａの回動により、シャッターカーテン２は転向ガイド部８をその湾曲面に沿って、図５（ｂ）に示すように、先頭部分が上向きに搬送方向を転向される。
【００６６】
なお、このローラ９Ａの回動は、常時駆動するのではなく、前述した保持部２３による作動とのタイミングと合わせて駆動するようになっており、すなわち成形装置によって搬送されるスラット３のピッチ長さに合わせて回転駆動し、保持部２３によるスラット３の吸着保持が解除されている間に回転駆動するようになっている。
【００６７】
また、これらローラユニット１０では、シャッターカーテン２の巻き始めにおいては、左右それぞれの各ローラ９Ａのうち中央に位置する各ローラ９Ａの移動手段４６のエアシリンダ４８が作動して、この中央のローラ９Ａをやや下降させた位置とし、各ローラユニット１０における各ローラ９Ａの突出した外周を結ぶ軌跡を小径な円弧状とさせ、すなわち、巻き始めのシャッターカーテン２の巻径に対応させる。
【００６８】
さらに、シャッターカーテン２の搬送が進むと、転向ガイド部８にて上向きとなったこのシャッターカーテン２の先頭部分は、下向き湾曲面よりなる巻装ガイド部１７の湾曲部２０にてさらにその移動方向を、シャッターカーテン２の搬送方向と逆向きの方向及び下方向に変更され、すなわち、図５（ｃ）に示すように、シャッターカーテン２が渦巻き状に巻き始められる。
【００６９】
シャッターカーテン２の搬送が続くと、転向ガイド部８と巻装ガイド部１７にて、図６（ａ）に示すように、シャッターカーテン２は順次渦巻き状に巻き取られ、その巻径が大きくなるが、巻装ガイド部１７は、基部１８が軸支されて揺動自在とされているとともに、その軸支部分に付勢部材２１が備えられているので、常に渦巻き状態のシャッターカーテン２を転向ガイド部８及び搬送路４の先端側に押さえつけるようになり、これにより、シャッターカーテン２は隙間なく渦巻き状に巻かれることとなる。
【００７０】
また、シャッターカーテン２が渦巻き状に巻き取られ、その巻径が徐々に大きくなると、ローラユニット１０において、エアシリンダ４８によってやや下降されているローラ９Ａが、その巻径の増加に合わせて、徐々に上昇するよう制御され、すなわち、各ローラユニット１０における各ローラ９Ａの突出した外周を結ぶ軌跡を徐々に大径な円弧状とさせ、巻き取られるシャッターカーテン２の巻径に対応させる。
【００７１】
そして、シャッターカーテン２が、シャッターカーテン成形装置によって、所定枚数のスラット３による所定長さに成形され、すなわちこのシャッターカーテン成形装置による組み立てが完了されると、シャッターカーテン２の終端が成形装置より搬出される。
【００７２】
搬出されるシャッターカーテン２は、自重による搬送路４上の移動と、ローラ９Ａの駆動による助勢とにより、転向ガイド部８と巻装ガイド部１７にて、上記したように、連続して渦巻き状に巻き取られ、搬送路４上を移動するシャッターカーテン２の終端を、この搬送路４の先端側４ｂの検知手段４５が検出することで、この検知信号に基づいて、制御部がシャッターカーテン２の巻き取り動作を終了、すなわち、搬送路４及びローラユニット１０による巻取動作を終了させ停止させる。
【００７３】
この巻き取り状態のシャッターカーテン２は、搬送路４の先端４ｂ及び転向ガイド部８に載置状態で、図６（ｂ）に示すように、その終端が巻装状態の略下面となる位置で巻取動作の終了となる。
【００７４】
次に、シャッターカーテン２の巻き取りが終了すると、搬出部２６の移動支持部２７と支持駆動部３７の両昇降駆動部２９，３８が作動して、図７に示すように、各エアシリンダ３４，４０のピストンロッド３５，４１が垂直上方向に伸長する。
これにより、渦巻き状に巻装状態となり、左右両搬送路４の先端４ｂ側にて停止されているシャッターカーテン２は、移動支持部２７の支持アーム３０と、支持駆動部３７の支持搬送部３９とにより、その下面を支えられて、水平状態のまま上昇する。
【００７５】
このとき、シャッターカーテン２を渦巻き状に巻き取る際に、その巻き取りを助勢する巻装ガイド部１７の湾曲部２０が、巻き取り状態のシャッターカーテン２の外周面に付勢部材２１の付勢力にて当接状態となっているが、シャッターカーテン２の上昇とともに、基部１８の軸支部分を回転中心として外方向すなわち離脱方向に揺動し、その上昇を妨げることがない。
【００７６】
次に、巻装状態のシャッターカーテン２が、各昇降駆動部２９，３８によって、巻装ガイド部１７より上方に移動されると、移動支持部２７の電動モータ３３が駆動を開始し、台車２８がレール３１に沿って支持駆動部３７へ接近する方向へ移動を始め、同時に、支持駆動部３７における支持搬送部３９のモータが駆動を開始し、送出ローラ４３が回転する。
【００７７】
このとき、巻装状態のシャッターカーテン２は、一端が、移動する移動支持部２７の支持アーム３０の支持面上に載置状態とされ、すなわち、この一端側を押動するようになり、他端側は、固定されている支持駆動部３７の送出ローラ４３に支持されるとともに、移送され、これにより、図８に示すように、左右各搬送路４に対して直交する方向に巻装状態のシャッターカーテン２を搬送する。
【００７８】
搬出部２６を搬出された巻装状態のシャッターカーテン２は、この搬出部２６に近接して配設されるローラコンベアなどの図示しない搬送装置に受け渡される。そして、その後に、外周を結束バンドなどにて緊縛、梱包され、工場外へ搬出される。
【００７９】
また、シャッターカーテン２が搬出されると同時に、支持駆動部３７に近接した移動支持部２７の台車２８が、この支持駆動部３７近傍に配設されるリミットスイッチ３６ａに当接し、これにより台車２８の電動モータ３３の駆動が停止され台車２８の移動を停止させるとともに、この電動モータ３３は反転駆動を開始し、台車２８を逆方向に移動させる。
【００８０】
台車２８が移動して支持アーム３０の位置が初期の位置に到達すると、その位置近傍に配設されるリミットスイッチ３６ｂに当接し、電動モータ３３の駆動が停止され、台車２８が停止する。
【００８１】
台車２８が停止すると、移動支持部２７及び支持駆動部３７の各昇降駆動部２９，３８が作動して、各エアシリンダ３４，４０のピストンロッド３５，４１が縮退し、そして、支持アーム３０と送出ローラ４３を搬送路４の上面よりやや下方に位置させて、次のシャッターカーテン２の巻装動作が再開される。
【００８２】
なお、シャッターカーテン２の巻装が完了して、搬出部２６が動作を開始する工程、すなわち、巻装状態となったシャッターカーテン２を搬出する動作中にて、次のシャッターカーテン２が成形装置より搬出を開始し、この巻取装置１の搬送路４上に進入させることで、次のシャッターカーテン２の巻取工程への移行をスムーズに行うことが可能となる。
【００８３】
従ってこのように構成されたシャッターカーテン巻取装置１では、シャッターカーテン成形装置より成形され搬出されるシャッターカーテン２を、転向ガイド部８と巻装ガイド部１７、及びローラ９Ａによって、搬送路４上を搬送されるシャッターカーテン２の始端側から渦巻き状に巻き取ることが可能となり、すなわち作業者による手作業を行うことなく、シャッターカーテン２を自動的に巻き取ることが可能なる。
【００８４】
これにより、従来のような煩雑な手作業がなくなり、省人化が実現できるとともに、効率よく巻き取り作業が行われるので、生産性の向上が得られることなる。
【００８５】
また、渦巻き状に巻き取られ、巻装状態とされるシャッターカーテン２を、搬出部２６によって、転向ガイド部８及び巻装ガイド部１７より搬出させる構成を有することから、巻装状態となったシャッターカーテン２を搬出する作業も自動化でき、このことから、シャッターカーテン２の成形（製造）から梱包までを全て自動化でき、省人化を達成でき、生産性が向上する。
【００８６】
さらに、このシャッターカーテン巻取装置１によれば、搬送路４を左右一対で構成し、一方の搬送路４Ａを他方の搬送路４Ｂに対して移動可能に構成したので、渦巻き状に巻き取るシャッターカーテン２の左右幅長に合わせてこの一対の搬送路４Ａ，４Ｂの幅を調整することができ、汎用性が得られることとなる。
【００８７】
また、ローラ９Ａを複数で構成し、その中央に位置するローラ９Ａにエアシリンダ４８よりなる移動手段４６を設けたことにより、巻き取り時に徐々に巻径が大きくなるシャッターカーテン２を、その巻径に応じてローラ９Ａが昇降して、各ローラ９Ａが接触するよう構成されるので、このシャッターカーテン２の移動の助勢と、巻き取りの助勢とを確実に行うことが可能となり、すなわちスムーズにシャッターカーテン２が巻き取られるようになる。
【００８８】
なお、上述した実施の形態では、シャッターカーテン２を移動させる搬送路４を下り傾斜で構成される例について述べたが、この搬送路４は、図９に示すように水平面で構成させてもよい。
この場合、シャッターカーテン２が斜面よりなる搬送路４を自重で移動することがないことから、この搬送路４の中途部４ｃまたは基端４ａ側、若しくはそれぞれの位置に移送手段５０を配設する構造とするとよい。
【００８９】
この移送手段５０は、例えば図９（ａ）に示すように、搬送路４の基端４ａ側に位置した上下一対のローラ５１，５２にて構成し、搬送路４上のシャッターカーテン２をこれらローラ５１，５２によって挟持し、かつこれらローラ５１，５２を回転駆動させてシャッターカーテン２を搬送させる構造や、図９（ｂ）に示すように搬送路面の上部にその面と対向させるようにローラ５１を配設し、このローラ５１の回転駆動によってシャッターカーテン２を搬送路４上にて移送させる構造としてもよい。
【００９０】
また、この搬送路４を上記実施の形態では、左右一対で構成される例について述べたが、この構成に限定されることはなく、例えば、左右と中間の３か所にてこの搬送路４を構成させてもよく、この場合、左右幅の長尺なシャッターカーテン２に有効となり、すなわちシャッターカーテン２の中央部分を撓ませることなく搬送することが可能となり、また、歪むことなく巻き取りが行える。
なお、この場合も、各搬送路４を、シャッターカーテン２の左右幅長に合わせて移動自在とさせる。
【００９１】
さらに、上述した実施の形態では、左右一対に構成される搬送路４Ａ，４Ｂのそれぞれの近傍にローラ９Ａを配設する例について述べたが、各搬送路４毎に対応させずにローラ９Ａを設けなくともよく、搬送路４が左右一対である場合は、少なくともそられの中間位置に配設されればよく、このローラ９Ａの配設箇所及び個数については限定されるものではない。
【００９２】
また、上述した実施の形態では、ローラ９Ａを、左右それぞれ３個で構成した例について述べたが、これに限定されることはなく、少なくとも１つのローラ９Ａを配設すればよい。
【００９３】
さらに、上述した実施の形態では、ローラ９Ａを複数で構成させるとともに、中央に位置するローラ９Ａに移動手段４６を設けた例について述べたが、複数のローラ９Ａのそれぞれに移動手段４６を設け、各ローラ９Ａが、搬送路４の先端４ｂ及び転向ガイド部８の湾曲部分に沿うように配設されていればよい。
【００９４】
また、上述した実施の形態では、搬送手段９をローラ９Ａで構成する例について述べたが、図１０に示すように、ベルト９Ｃにて構成させる構造としてもよい。
この場合、前記ローラ９Ａと同様にプーリ９Ｂをブラケット１１に複数配設し、各プーリ９Ｂに掛けわたされるようにベルト９Ｃを巻回させ、このベルト９Ｃの上向きとなる外周面にシャッターカーテン２を接触状態とさせる。
そして、このベルト９Ｃによる構成の場合も、複数の各プーリ９Ｂを前記転向ガイド部８の湾曲面に沿うように並列させ、ベルト９Ｃを設けるようにする。また、各プーリ９Ｂのいずれか１つにエアシリンダ４８よりなる移動手段４６を設ける構成とすることで、シャッターカーテン２の巻径に応じてこのシャッターカーテン２を巻回させることが可能となる。
【００９５】
さらに、上記ベルト９Ｃ及び上述した実施の形態のローラ９Ａの外周表面の状態及び形状について特に詳述していないが、十分な摩擦抵抗を得られるものであれば限定されることはなく、平滑な面にて構成されていても良く、また凹凸状に形成させた表面としても良い。
【００９６】
また、上述した実施の形態では、搬送手段９に配設される移動手段４６をエアシリンダ４８にて構成させる例について述べたが、この移動手段４６の構造についてはこれに限定されるものではなく、例えばラックとピニオンによる直動機構や、滑りネジによる直動機構などによる機構で構成させてもよい。
さらに、巻装されるシャッターカーテン２の巻径が巻始めから巻き終わりまでに大きくその外径が変わらない場合には、上記のような機構ではなく、この移動手段を、ローラブラケット１１の垂直板１３に形成させる上下に長尺な長孔１５と、この長孔１５内を両端が移動自在とされる支軸１４と、その支軸１４の両端に螺着される蝶ナットとで構成し、支軸１４の位置を設定して、蝶ナットを締結することで、支軸１４をローラブラケット１１に固定させ、ローラ９Ａの位置を調整するような構造としてもよい。
【００９７】
また、上述した実施の形態では、保持部２３を、永久磁石や電磁石などにて構成させる例について述べたが、これに限ることはなく、例えば、エアによる吸引や、上下からシャッターカーテン２のスラットを挟持する構成としてもよい。
この場合、スラット３の素材が磁気にて吸着されないものでも、その移動を一時停止させることが可能となり、汎用性が増すこととなる。
【００９８】
さらに、上述した実施の形態では、巻装状態のシャッターカーテン２を搬出させる搬出部２６が、このシャッターカーテン２が巻き取られた位置から上昇を行い、移動支持部２７によって左右幅方向の延長線上となる巻装状態のシャッターカーテン１の長手方向に沿って移送させる例について述べたが、巻装状態のシャッターカーテン２を上昇させた後の搬送方向は、いずれの方向としてもよい。
すなわち、巻き取りが完了し、巻装状態となったシャッターカーテン２を、その巻き取られた位置から搬出する際、この巻装状態のシャッターカーテン２を上方に持ち上げ、その後、搬送路４上でのシャッターカーテン２の移動方向と同方向に搬出させる構造などとしてもよい。
【００９９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によるシャッターカーテン巻取装置では、請求項１の構成によれば、シャッターカーテン成形装置より成形され搬出されるシャッターカーテンを、転向ガイド部と巻装ガイド部、及び搬送手段によって、搬送路上を搬送されるシャッターカーテンの始端側から渦巻き状に巻き取ることが可能となり、すなわち作業者による手作業を行うことなく、シャッターカーテンを自動的に巻き取ることが可能になるという効果が得られる。
【０１００】
これにより、従来のような煩雑な手作業がなくなり、省人化が実現できるとともに、効率よく巻き取り作業が行われるので、生産性の向上が得られることなる。
【０１０１】
また、請求項２によるシャッターカーテン巻取装置によれば、渦巻き状に巻き取られ、巻装状態とされるシャッターカーテンを、転向ガイド部及び巻装ガイド部より、搬出部にて搬出させる構成を有することから、上記請求項１の効果に加え、巻装状態となったシャッターカーテンを搬出する作業も自動化でき、このことから、シャッターカーテンの成形（製造）から梱包までを全て自動化でき、省人化を達成でき、生産性が向上するという効果が得られる。
【０１０２】
さらに、請求項３の構成によれば、前記搬送路の中途部およびまたは基端側に位置して、移送手段が配設されたことにより、搬送路上のシャッターカーテンを確実に転向ガイド部及び巻装ガイド部へと搬送させることが可能となる。
【０１０３】
また、請求項４の構成によれば、前記搬送路が傾斜面にて構成されていることから、この搬送路上のシャッターカーテンが、自重による移動を行うこととなり、この搬送路の先端側に位置する転向ガイド部及び搬送手段への進入がスムーズに行われ、巻き取り工程への移行を容易に行うことが可能となる。
【０１０４】
また、請求項５の構成のシャッターカーテン巻取装置によれば、搬送路を左右一対で構成し、一方の搬送路を他方の搬送路に対して接近方向と離脱方向とに移動可能に構成したので、渦巻き状に巻き取るシャッターカーテンの左右幅長に合わせてこの一対の搬送路の幅を調整することができ、種々の幅長に形成されるシャッターカーテンに対応でき、すなわち、汎用性が得られることとなる。
【０１０５】
さらに、請求項６の構成によると、搬送路の中途部に、移動するシャッターカーテンを一時停止させる保持部が配設されることにより、複数のスラットが連結されることで構成されるシャッターカーテンを連続して渦巻き状に巻き取る際に、多角形状に巻き取られることとなるこのシャッターカーテンを、例えば各スラット毎に一時停止させながら搬送を行うことができ、これにより確実に隙間無く巻き取ることが可能となる。
また、この保持部によれば、前記搬送路が傾斜面で構成される場合に、自重でこの搬送路を移動してしまうシャッターカーテンを例えばスラット１枚毎にピッチ移動させることが可能となり、不要な搬送、すなわち、巻き取りが完全でないのに続けて搬送が行われてしまうことを防止することが可能となり、確実な巻き取りを行える。
【０１０６】
また、請求項７の構成によれば、巻装ガイド部に付勢部材が設けられているので、転向ガイド部とこの巻装ガイド部によるシャッターカーテンの渦巻き状の巻き取り動作の際に、常にその渦巻き状態のシャッターカーテンの外周を付勢力にて巻装ガイド部が押さえつけるようになるので、このシャッターカーテンが隙間なく渦巻き状に巻き取ることが可能となる。
【０１０７】
さらに、請求項８による構成によれば、搬送路に検知手段が配設されることで、搬送されるシャッターカーテンの終端を検知でき、すなわち、巻き取り動作の終了である、この巻取装置の動作の完了時が検出でき、この検出手段が、他の駆動部分に接続されることで、無駄な動作を行うことなく、巻取動作が行えることとなる。
【０１０８】
また、請求項９の構成によれば、搬送手段をローラにて構成したことにより、シャッターカーテンを渦巻き状に巻装する転向ガイド部及び巻装ガイド部への進入を転動による動作で行え、その搬送動作をスムーズにかつ確実に行うことができる。
【０１０９】
さらに、請求項１０の構成によれば、ローラを複数で構成させるとともに、各ローラを転向ガイド部の湾曲部分に沿って配設したことにより、搬送路から搬送されるシャッターカーテンを、この転向ガイド部によってその搬送方向を上向きに変向させる助勢を行うことができ、シャッターカーカーテンの搬送の助勢とともに、このシャッターカーテンを渦巻き状に巻き取る動作をよりスムーズに行うことが可能となる。
【０１１０】
また、請求項１１の構成によれば、ローラを複数で構成し、少なくともいずれか１つのローラに移動手段を設けたことにより、巻き取り時に徐々に巻径が大きくなるシャッターカーテンを、その巻径に応じてローラが移動して、各ローラが接触するよう構成されるので、このシャッターカーテンの移動の助勢と、巻き取りの助勢とを確実に行うことが可能となり、すなわちスムーズにシャッターカーテンが巻き取られるようになる。
【０１１１】
さらに、請求項１２の構成によれば、転向ガイド部の湾曲部分に沿って配設される複数のプーリに、ベルトが巻回された構造としたことにより、搬送路から搬送されるシャッターカーテンは、面接触状態で搬送されることとなり、その搬送方向の変向の助勢や、渦巻き状に巻き取る動作がスムーズにかつ確実に行うことが可能となる。
【０１１２】
また、請求項１３の構成によれば、上記請求項１２の効果に加え、移動手段を設けたことにより、巻き取り時に徐々に巻径が大きくなるシャッターカーテンを、その巻径に応じてプーリが移動して、ベルトとシャッターカーテンとが間隙を生じさせることなく接触するよう構成されるので、このシャッターカーテンの移動の助勢と、巻き取りの助勢とを確実に行うことが可能となり、すなわちスムーズにシャッターカーテンが巻き取られるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるシャッターカーテン巻取装置の実施の形態を示す平面図
【図２】同側面図
【図３】同正面図
【図４】同部分拡大側面図
【図５】（ａ）同シャッターカーテン巻取装置による動作説明図
（ｂ）同シャッターカーテン巻取装置による動作説明図
（ｃ）同シャッターカーテン巻取装置による動作説明図
【図６】（ａ）同シャッターカーテン巻取装置による動作説明図
（ｂ）同シャッターカーテン巻取装置による動作説明図
【図７】同シャッターカーテン巻取装置による動作説明図
【図８】同シャッターカーテン巻取装置による動作説明図
【図９】（ａ）他の実施の形態のシャッターカーテン巻取装置の側面図
（ｂ）他の実施の形態のシャッターカーテン巻取装置の側面図
【図１０】他の実施の形態のシャッターカーテン巻取装置の側面図
【符号の説明】
１…シャッターカーテン巻取装置
２…シャッターカーテン
４…搬送路
４ａ…基端
４ｂ…先端
４ｃ…中途部
８…転向ガイド部
９…搬送手段
９Ａ…ローラ
９Ｂ…プーリ
９Ｃ…ベルト
１４…軸
１７…巻装ガイド部
１８…基部
２１…付勢部材
２３…保持部
２６…搬出部
４５…検出手段
４６…移動手段
５０…移送手段
【図１】
0003812001.tif 000002
【図２】
0003812001.tif 000003
【図３】
0003812001.tif 000004
【図４】
0003812001.tif 000005
【図５】
0003812001.tif 000006
【図６】
0003812001.tif 000007
【図７】
0003812001.tif 000008
【図８】
0003812001.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003812001.tif 000011