(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に介装された排気ガス浄化装置であって，
この浄化装置は，排気通路の上流側に配置された熱容量の小さい第１触媒コンバータと，この第１触媒コンバータの下流側に配置された排気浄化容量の大きい第２触媒コンバータと，上記第１触媒コンバータの上流側の排気通路又は上記第１触媒コンバータと第２触媒コンバータとの間の排気通路に選択的に二次空気を供給することのできる二次空気供給手段と，内燃機関の燃料噴射量を増加させる燃料噴射増量手段と，排気ガスの温度又は第１触媒コンバータの温度を検出又は推定する温度判定手段と，内燃機関の運転状況検出手段と，上記温度判定手段及び運転状況検出手段の出力信号を受けて上記二次空気供給手段及び燃料噴射増量手段を操作する制御手段とを有しており，
上記第１触媒コンバータは，その胴部と排気通路の外壁との間に空隙部を生ずるよう構成されており，上記二次空気の第二供給部は上記空隙部に設けられており，
上記制御手段は，上記運転状況検出手段及び温度判定手段の出力に基づいて，上記第１触媒コンバータが活性化を既に開始し且つ過熱状態となる恐れがないと判定した場合には，第１触媒コンバータの上流側の第一供給部に二次空気を供給し，一方，上記第１触媒コンバータに悪影響を及ぼす恐れのある過熱状態にあると判定した場合には，上記第１触媒コンバータと第２触媒コンバータの間の第二供給部に二次空気を供給すると共に燃料噴射量を増加させるよう上記二次空気供給手段及び燃料噴射増量手段を操作することを特徴とする内燃機関の排気ガス浄化装置。
【請求項２】
請求項１において，前記制御手段は，前記第１触媒コンバータが部分活性化状態にあると判定する場合には，前記燃料噴射増量手段を操作し燃料噴射量を増加させることを特徴とする内燃機関の排気ガス浄化装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２において，前記第１触媒コンバータの上流の排気通路には第一の酸素濃度検出手段が設けられており，
前記制御手段は，上記第１触媒コンバータ及び第一酸素濃度検出手段が活性化しており且つ第１触媒コンバータが前記過熱状態にないと判定した場合には，二次空気の供給及び燃料噴射の増量を停止し，上記第一酸素濃度検出手段の出力信号に基づいて，排気ガスの酸素濃度が理論空燃比近傍の値となるよう空燃比制御を行うことを特徴とする内燃機関の排気ガス浄化装置。
【請求項４】
請求項１，請求項２又は請求項３において，前記第１触媒コンバータと第２触媒コンバータの間の排気通路又は第２触媒コンバータの下流の排気通路には第二の酸素濃度検出手段が設けられており，また前記二次空気供給手段には供給する二次空気の量を調整することのできる量調節手段が備えられており，
前記制御手段は，上記第１触媒コンバータが前記過熱状態にあると判定した場合には，上記第二酸素濃度検出手段の出力に基づいて二次空気の供給量を調節し，第２触媒コンバータに流入する排気ガスの酸素濃度を理論空燃比近傍の酸素濃度に近づけるよう制御することを特徴とする内燃機関の排気ガス浄化装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項において，前記第１触媒コンバータは，胴部の断面積が排気通路への装着部よりもその下流側において小さくなっており，前記空隙部は，当該第１触媒コンバータの下流側の胴部と排気通路の外壁との間に形成されていることを特徴とする内燃機関の排気ガス浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は，自動車等の内燃機関の排気浄化装置に関するものであり，特に機関冷間時の触媒の早期活性化による浄化能力の向上と，高速・高負荷時における触媒の過熱劣化防止と浄化性能の確保とを両立させる排気ガス浄化装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
自動車の排気ガス浄化には，従来から貴金属（白金，ロジウム等）またはその他の金属を担持した触媒装置が使われている。この触媒装置は排気ガス中の有害成分（ＨＣ，ＣＯ，ＮＯX ）を酸化，もしくは還元させることによって排気ガスを浄化する。
特にエンジン始動直後では，ＨＣやＣＯの排出量が多いにもかかわらず，排気ガス温度が低く触媒が活性温度（通常３５０〜４００℃以上）に達しないため，触媒装置によるＨＣやＣＯの浄化はほとんど行われないという問題がある。
【０００３】
そこで，内燃機関の始動後触媒コンバータを早期に昇温させるため，触媒コンバータを排気マニホールド直後に搭載し，更に，この触媒コンバータの上流に二次空気を供給して排気ガスの浄化を促進させる方法が実施されている。しかしながら，この方法によれば，高速・高負荷運転時においては触媒コンバータに流入する排気ガスの温度が高温となり過ぎ，触媒の耐熱温度約８５０〜９００℃以上となり，過熱による触媒の劣化を引き起こすという問題がある。
【０００４】
そこで，この問題に対処するために，高温・高負荷時において燃料の噴射量を増量し，未燃燃料の気化潜熱によって触媒コンバータを冷却する，いわゆるＯＴＰ（Ｏｖｅｒ  ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ）増量制御法が提案されている。
また，特開昭５４−１２４１１４号公報では，上記二次空気の供給経路を，内燃機関の排気ポート（上流）と触媒コンバータ近傍（下流）の２系統とし，機関の高速回転時には触媒コンバータ近傍から二次空気を供給し，排気マニホールド内での燃焼反応による排気ガスの温度上昇を抑制する方法が提案されている。
【０００５】
【解決しようとする課題】
しかしながら，上記ＯＴＰ増量制御方では，排気ガスが理論空燃比よりもリッチな状態となるため，触媒コンバータの浄化率が低下し，十分な浄化が得られないという問題がある。
一方，前記特開昭５４−１２４１１号公報の浄化装置では，高速回転時に二次空気を排気ポートから供給せず，排気ポートでの排気ガス反応を抑制するが，触媒コンバータ内部での浄化反応熱による触媒の過熱は依然として回避することができない。
【０００６】
本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり，機関始動後の早期活性化と，高速・高負荷時における過熱劣化防止及び高浄化率の保持とを合わせて実現することのできる内燃機関の排気ガス浄化装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題の解決手段】
本発明は，内燃機関の排気通路に介装された排気ガス浄化装置であって，
この浄化装置は，排気通路の上流側に配置された熱容量の小さい第１触媒コンバータと，この第１触媒コンバータの下流側に配置された排気浄化容量の大きい第２触媒コンバータと，上記第１触媒コンバータの上流側の排気通路又は上記第１触媒コンバータと第２触媒コンバータとの間の排気通路に選択的に二次空気を供給することのできる二次空気供給手段と，内燃機関の燃料噴射量を増加させる燃料噴射増量手段と，排気ガスの温度又は第１触媒コンバータの温度を検出又は推定する温度判定手段と，内燃機関の運転状況検出手段と，上記温度判定手段及び運転状況検出手段の出力信号を受けて上記二次空気供給手段及び燃料噴射増量手段を操作する制御手段とを有しており，
上記第１触媒コンバータは，その胴部と排気通路の外壁との間に空隙部を生ずるよう構成されており，上記二次空気の第二供給部は上記空隙部に設けられており，
上記制御手段は，上記運転状況検出手段及び温度判定手段の出力に基づいて，上記第１触媒コンバータが活性化を既に開始し且つ過熱状態となる恐れがないと判定した場合には，第１触媒コンバータの上流側の第一供給部に二次空気を供給し，一方，上記第１触媒コンバータに悪影響を及ぼす恐れのある過熱状態にあると判定した場合には，上記第１触媒コンバータと第２触媒コンバータの間の第二供給部に二次空気を供給すると共に燃料噴射量を増加させるよう上記二次空気供給手段及び燃料噴射増量手段を操作することを特徴とする内燃機関の排気ガス浄化装置にある。
【０００８】
本発明において最も注目すべきことの第１点は，熱容量の小さい第１触媒コンバータを上流側に配置し，容量の大きい第２触媒コンバータを下流側に配置したことである。
そして，特に注目すべき第２点は，二次空気を，第１触媒コンバータの上流側（第１供給部）と第１，第２触媒コンバータの中間（第２供給部）とに選択的に供給することのできる二次空気供給手段を有することである。
【０００９】
そして，第３点は燃料噴射増量手段を有することである。
そして，更に注目すべきことは，制御手段は，第１触媒コンバータが活性化を開始し且つ過熱状態となる恐れがないと判定した場合には，上記第１供給部から二次空気を供給し，一方，第１触媒コンバータが過熱状態にある場合には，上記第２供給部から二次空気を供給すると共に燃料噴射量を増加させる前記ＯＴＰ制御を行うことである。
【００１０】
なお，第１触媒コンバータが活性化を開始し部分活性化状態にあるときは，更に燃料噴射量を増加させることが好ましい。これによって，第１触媒コンバータの昇温が促進され，迅速に浄化率を高めることができるからである。そして，第１触媒コンバータの活性化の程度は，例えば，内燃機関の運転状況の経過を追尾する等の方法により判定することができる（後述する図４参照）。
【００１１】
また，第１触媒コンバータの上流に酸素濃度検出手段を設け，第１触媒コンバータ及び酸素濃度検出手段がいずれも活性化しており且つ第１触媒コンバータが過熱状態にない場合に，二次空気の供給と燃料噴射の増量を停止し，上記酸素濃度検出手段に基づいて空燃比制御を行うことが好ましい。
触媒コンバータが既に活性化し且つ過熱状態にない場合には，二次空気の供給や燃料噴射の増量は不要であり，触媒コンバータの浄化率が高くなるような値（理論空燃比近傍）に空燃比を制御することが適切であるからである。
【００１２】
また，第２触媒コンバータの下流又は第１触媒コンバータと第１触媒コンバータの間に第２の酸素濃度検出手段を設け，第１触媒コンバータが過熱状態にあり燃料噴射増量制御（ＯＴＰ制御）を行う場合には二次空気の量を調整して第２触媒コンバータに流入する排気ガスの空燃比を理論空燃比近傍となるよう制御することが好ましい。触媒コンバータは，排気ガスが理論空燃比近傍であるときに最も浄化率が高いからである。
【００１３】
また，上記において，前記第１触媒コンバータを，胴部の断面積が排気ガスへの装着部よりもその下流側において小さくなるようにし，この下流側の胴部と排気ガスの外壁との間の空隙部に前記第２供給部を設けるようにすることが好ましい。
上記空隙部に二次空気を流入させることにより，二次空気によって第１触媒コンバータが冷却され，第１触媒コンバータの過熱が抑制されるからである。
【００１４】
【作用及び効果】
本発明にかかる排気ガス浄化装置においては，上流側に熱容量の小さい第１触媒コンバータが設けられている。そのため，内燃機関を始動させた後，急速に第１触媒コンバータが昇温，活性化することができる。また，第１触媒コンバータが活性化を開始した後は，二次空気が第１触媒コンバータの上流に供給されるから，排気ガスの酸化反応と第１触媒コンバータでの浄化反応が一層促進され第１触媒コンバータの昇温を一段と高めることができる。
そして，下流の第２触媒コンバータの昇温，活性も同時に促進される。
上記のように，始動後早期に触媒コンバータの昇温，活性化を達成することができる。
【００１５】
一方，第１触媒コンバータが活性化して過熱状態にある場合には，第１触媒コンバータの下流の第２供給部から二次空気を供給し，二次空気による昇温作用が第１触媒コンバータに及ばないようにすると共に，燃料噴射を増加させ，その気化潜熱によって第１触媒コンバータの過熱を抑制することができる（ＯＴＰ制御）。
【００１６】
そのため，第１触媒コンバータの過熱による不具合を抑制することが可能となる。また，第２触媒コンバータは浄化能力（容量）が大きいから，ＯＴＰ制御によって燃料噴射を増加させても充分な浄化能力を有しており，また一般に熱容量も大きいから昇温速度が遅く容易に過熱状態となることがなく，高浄化率を保持できる。
上記のように，本発明によれば，内燃機関始動後の触媒コンバータの早期活性化と，高速・高負荷時における触媒コンバータの過熱劣化防止及び高浄化率の保持とを合わせて実現することのできる内燃機関の排気ガス浄化装置を提供することができる。
【００１７】
【実施例】
実施例１
本例は，図１に示すように，内燃機関の排気通路４５に介装された排気ガス浄化装置１である。
浄化装置１は，排気通路４５の上流側に配置された熱容量の小さい第１触媒コンバータ１１と，第１触媒コンバータ１１の下流側に配置された排気浄化容量の大きい第２触媒コンバータ１２と，第１触媒コンバータ１１の上流側の排気通路４５１又は第１触媒コンバータ１１と第２触媒コンバータ１２との間の排気通路４５２に選択的に二次空気を供給することのできる二次空気供給手段１３と，内燃機関の燃料噴射量を増加させる燃料噴射増量手段１４と，排気ガスの温度を検出する温度判定手段（温度センサ）２１と，内燃機関４１の運転状況検出手段２２と，温度判定手段２１及び運転状況検出手段２２の出力信号を受けて二次空気供給手段１３及び燃料噴射増量手段１４を操作する制御手段３０とを有する。
【００１８】
制御手段３０は，運転状況検出手段２２及び温度判定手段２１の出力に基づいて，第１触媒コンバータ１１が活性化を既に開始し且つ過熱状態となる恐れがないと判定した場合には，第１触媒コンバータ１１の上流の第１供給部４５８に二次空気を供給すると共に燃料噴射増量手段１４を操作して燃料噴射量を増加する（図２，ステップ６１５〜６１７）。また，第１触媒コンバータ１１に悪影響を及ぼす恐れのある過熱状態にあると判定した場合には，第１触媒コンバータ１１と第２触媒コンバータ１２の間の第２供給部４５９に二次空気を供給し，燃料噴射を増加させる（図３，ステップ６２４〜６２６）。
【００１９】
また，第１触媒コンバータ１１の上流の排気通路４５１には第１の酸素濃度検出手段（Ｏ2 センサ）１５が設けられており，制御手段３０は，第１触媒コンバータ１１及び第１酸素濃度検出手段１５が活性化しており且つ第１触媒コンバータ１１が過熱状態にないと判定した場合には，二次空気の供給及び燃料噴射の増量を停止し，第１酸素濃度検出手段１５に基づいて排気ガスの空燃比制御を行う（図２，ステップ６１９）。
【００２０】
また，第１触媒コンバータ１１と第２触媒コンバータ１２の間の排気通路４５２には第２の酸素濃度検出手段（Ｏ2 センサ）１６が設けられており，二次空気供給手段１３には二次空気の量を調整する流量調整弁１３３が備えられている。そして，第１触媒コンバータ１１が過熱状態にあると判定した場合には，制御手段３０は，第２酸素濃度検出手段１６の出力に基づいて二次空気の供給量を調整し，第２触媒コンバータ１２に流入する排気ガスの酸素濃度を理論空燃比の酸素濃度に近づけるよう制御する。
【００２１】
また，図１，図５に示すように，第１触媒コンバータ１１は，胴部１９（図５）の断面積が排気通路への装着部１９１よりも下流側１９２において小さく，下流側の胴部１９２と排気通路の外壁４５７（図１）との間に空隙部４６を生ずるよう構成されている。そして，二次空気の第２供給部４５９は空隙部４６に設けられている。
【００２２】
それぞれについて説明を補足する。
第１触媒コンバータ１１の反応部１１０は，図５に示すように，胴部１９に収容されている。そしてその下流側が胴部１９に接合され，上流側は胴部１９との間に空隙４７を有する。そして，この空隙４７の断熱的作用により，反応部１１０の放熱が抑制されている。
図５において，符号１１１は，排気通路４５１に装着するためのフランジである。
【００２３】
温度判定手段２１及び第１酸素濃度検出手段１５は，内燃機関の排気マニホールドの出口付近に設置されている。
そして，燃料噴射増量手段１４は，フュエルインジェクタを制御する電磁コイルである。
二次空気供給手段１３は，図１に示すように，エアポンプ（又はコンプレッサ）１３２と，その駆動モータ１３１と，流量調節弁１３３と，３ポート２位置切換弁１３４と，第１供給部４５８及び第２供給部４５９に至る流路にそれぞれ配置された逆止弁１３５，１３６とを有する。
【００２４】
エアポンプ１３２は，排気ガスの最大圧力よりも大きな吐出圧力を有するエア駆動装置である。
制御手段３０は，マイクロプロセッサを有する電子制御装置（ＥＣＵ）である。制御手段３０は，エアポンプ１３２（モータ１３１）を駆動し，流量調節弁１３３と切換弁１３４を介して排気通路４５１，４５２に二次空気を供給する。そして逆止弁１３５，１３６は，排気ガス（二次空気）の逆流を防止する。
【００２５】
次に本例の浄化装置１の制御をフローチャートに基づいて説明する。
図２は，機関冷間時における作動を示したフローチャートである。先ず，ステップ６００で機関の回転数ＮＥ，吸入空気量ＱＮ，吸気管圧力ＰＭ，スロットル開度ＴＡ，冷却水温ＴＨＷ等のパラメータから運転状態を検出し，これに基づきステップ６１０で基本燃料噴射量を演算する。
【００２６】
次にステップ６１１で排ガス温度センサ２１の検出信号に基づき排ガス温度ＴE が触媒に悪影響を及ぼす高温状態を示す所定の温度ＴS （ＴS ＝７００〜８００℃）以上かどうかを判定する。ＴE ＜ＴS ならばステップ６１２に進む。ＴE ≧ＴS ならば，後述する図３のステップ６２３に進む。
次にステップ６１２で第１触媒コンバータ１１の活性状態を検出あるいは推定する。ここで，第１触媒コンバータ２の活性状態検出あるいは推定手段の一例を図４に示す。
【００２７】
図４において，始めに上記機関の運転状態，すなわちステップ６００における機関回転数ＮＥ，吸入空気量ＱＮ，スロットル開度ＴＡ，冷却水温ＴＨＷ等のパラメータと機関始動後の経過時間とに基づいて，ステップ６５１で排ガス熱エネルギーの累積値Ｑを算出する。
一方，ステップ６５２において，予め計算あるいは実験的に求められた第１触媒コンバータ１１の熱容量Ｍおよび排ガスからの伝熱効率ｋが，制御手段３０に与えられる。
【００２８】
これらより，ステップ６５３において始動ｔ秒後の第１触媒コンバータ２の温度Ｔを推定する。次にステップ６５４において，上記推定温度Ｔが，触媒活性温度Ｔａ（一般的に約３００〜３５０℃）に対しＴ＜Ｔａであれば未活性であり，Ｔ≧Ｔａであれば活性化していると判定する。
【００２９】
そして，図２のステップ６１２において，第１触媒コンバータ１１が活性化していない場合は，後述するステップ６２０にスキップする。
ステップ６１２で少なくとも一部分が活性化していれば，ステップ６１３で第１Ｏ2 センサ１５の活性状態を判定する。なお，第１Ｏ2 センサ１５は，ヒータ付きＯ2 センサ１５であり，この活性状態判定手段としては，ヒータ通電時間と，予め計算あるいは実験的に求められたＯ2 センサの昇温特性から活性化状態を推定することができる（一般的には機関始動後約３０秒〜４０秒で約６００℃以上）。
【００３０】
ステップ６１３で第１Ｏ2 センサ１５が活性化していれば，ステップ６１８にスキップし，二次空気供給手段１３を停止してステップ６１９で通常のＡ／Ｆ（空燃比）フィードバック制御に入る。
一方，ステップ６１３において第１Ｏ2 センサ１５が活性化していなければ，ステップ６１４でＡ／Ｆフードバック制御は停止し，ステップ６１５で２位置流路切換え弁１３４により第１の二次空気供給路４５８を選択し，続くステップ６１６で２二次空気供給手段１３を作動させ，ステップ６１７で燃料噴射量を増量する。上記のようにステップ６１２（出力否），ステップ６１４〜６１７，あるいは６１８，６１９を経て，ステップ６２０で，最終的な燃料噴射量が決定される。
【００３１】
一方，ステップ６１１において，ＴE ≧ＴS の場合には，図３のステップ６２３に進み，以下に述べる触媒コンバータが過熱状態における処理を実施する。
始めに，ステップ６２３において，Ａ／Ｆフィードバック制御を停止する。次にステップ６２４において，制御手段３０は第２供給路４５９を選択し，ステップ６２５において切換え弁１３４を第２供給路４５９側に作動させる。
【００３２】
そして，ステップ６２６において，燃料噴射量を増量する（ＯＴＰ制御）。続くステップ６２７で第２酸素濃度検出手段１６の出力を見て，排気ガスの酸素濃度がリッチか否かをチェックする。
リッチであれば，ステップ６２８において，流量調節弁１３３を操作し二次空気の量を増加する。ステップ６２７で結果がリーンであれば，ステップ６２９において二次空気の量を減少させる。
【００３３】
以上の構成による本実施例の作動および効果を以下に説明する。
内燃機関の始動直後のような冷間時において，第１触媒コンバータ１１の少なくとも一部分が活性化し，且つ第１のＯ2 センサ１５が未活性のとき，ステップ６１４〜６１７に示すように燃料噴射量を増量する（暖気増量）。そして，二次空気供給手段１３を作動させ，２位置流路切換え弁１３４をポジションＡ（図１）とし，第１の二次空気供給路４５８から第１触媒コンバータ１１の上流側に二次空気を供給する。
【００３４】
これにより第１触媒コンバータ１１内での反応が促進され，急速に全域が活性化し，更にその反応熱により第１触媒コンバータ１１を通過後の排ガス温度を高め，第２触媒コンバータ１２も早期に活性化する。以上の作用により，機関始動直後から良好な排ガス浄化性能が得られる。
【００３５】
一方，高速・高負荷運転時においては，排ガス温度センサ２１により排ガス温度が，触媒に悪影響を及ぼす高温状態を示す所定の温度以上であると判定されたとき，ステップ６２３以下に示すように，燃料噴射量を増量（ＯＴＰ増量）し，余剰燃料の気化潜熱により第１触媒コンバータ１１の過熱を防止し，同時に二次空気供給手段１３を作動させ，２位置流路切換え弁１３４をポジションＢとし，第２の二次空気供給路４５９から第１触媒コンバータ１１の下流側に二次空気を供給する。
【００３６】
そして本実施例による構成では，第２の供給路４５９から供給される二次空気が，第１触媒コンバータ１１の周囲の空間部４６を回り込み，第１触媒コンバータ１１を周囲から冷却する効果も期待できる。
またこのとき，第２のＯ2 センサ１６の検出信号に基づき，第２触媒コンバータ１２に流入する排ガスの空燃比を理論空燃比近傍に維持するように流量調整弁１３３により二次空気の流量を調整することにより，大容量の第２触媒コンバータ１２で浄化率を良好とし充分な排ガス浄化能力を確保することが可能となる。
【００３７】
上記のように，本例によれば，内燃機関始動後の触媒コンバータ１１，１２の早期活性化と，高速・高負荷時における触媒コンバータ１１の過熱劣化防止及び高浄化率の保持とを合わせて実現することのできる内燃機関の排気ガス浄化装置１を提供することができる。
なお，本例では，温度判定手段２１を別個に設けたが，運転状況検出手段２２から得られる機関回転数ＮＥ，吸入空気量ＱＮ，冷却水温度ＴＨＷ等の情報から排気ガス温度あるいは触媒コンバータの温度を推定するようにしてもよい。
【００３８】
実施例２
本例は，実施例１において，第２触媒コンバータ１２の上流の酸素濃度検出手段１６に替えて第２触媒コンバータ１２の下流側の酸素濃度検出手段１７（図１）を用い，これによって第２触媒コンバータ１２に流入する排気ガスの空燃比の状態を判定し，これに基づいて二次空気の供給量を制御するようにしたもう１つの実施例である。
その他については，実施例１と同様であり，同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１の排気ガス浄化装置のシステム構成図。
【図２】実施例１の浄化装置の制御フローチャート（但し触媒コンバータ温度の高温時を除く）。
【図３】実施例１の浄化装置の制御フローチャート（触媒コンバータ温度の高温時であり図２を補完するもの）。
【図４】実施例１の浄化装置において第１触媒コンバータの活性化状況を判定するための制御フローチャート。
【図５】実施例１の第１触媒コンバータの拡大断面図。
【符号の説明】
１１．．．第１触媒コンバータ，
１２．．．第２触媒コンバータ，
１３．．．二次空気供給手段，
１４．．．燃料噴射増量手段，
２１．．．温度判定手段，
２２．．．運転状況検出手段，
３０．．．制御手段，
【図１】
0003774910.tif 000002
【図２】
0003774910.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003774910.tif 000005
【図５】
0003774910.tif 000006