(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨繰出し手段により１層１列状態で繰り出される硬貨をその上面を押圧する搬送ベルトによって硬貨集積部等の次工程へ搬送しつつ選別、計数等の所要の処理を行なうとともに搬送中の硬貨間にストッパを進出させて搬送硬貨を強制的に停止させる構成を有する硬貨処理機の硬貨搬送通路装置において、
前記ストッパの進出時に停止される２番目の硬貨より下流位置で硬貨通路の側方から該通路内に進退可能に設けられ、常時はバネ付勢により進出状態に維持されていて硬貨が搬送されてきたとき硬貨の周面に接触してバネ付勢に抗して退避するとともに硬貨の通過に伴なって進出状態に復帰する進退部材を有し、
前記進退部材を硬貨通路から退避した状態に保持する進退部材退避維持手段を設けたことを特徴とする硬貨処理機の硬貨搬送通路装置。
【請求項２】
前記進退部材退避維持手段は、前記硬貨通路の通路幅調整に連動し周面周方向に凹溝を有する形状の硬貨以外の硬貨の通路幅とするとき、前記進退部材を硬貨通路から退避させた状態に保持する連動機構を有している請求項１記載の硬貨処理機の硬貨搬送通路装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は硬貨包装機、硬貨選別機等の硬貨処理機の硬貨搬送通路装置に係り、特に周面周方向に凹溝を有する形状の硬貨の処理に適用して最適な硬貨搬送通路装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
硬貨処理機のうち例えば硬貨包装機では、図５にその一例を示すように、機体１の上部に開口された硬貨投入用ホッパ２の内部に硬貨を受け入れて供給する供給用の回転円盤３と、この回転円盤３から硬貨の補給を受ける回転円盤４がそれぞれ回転駆動自在に設けられ、この回転円盤４に対し略接線方向に硬貨を１枚ずつ整列搬送して硬貨集積部５へ送り込むための硬貨搬送通路装置６が配設されている。
【０００３】
この硬貨搬送通路装置６の硬貨通路７は、処理対象となる硬貨の直径に対応した通路幅Ｌに調整可能とされており、この通路にそってその上部に装架された搬送ベルト８（図６示）により硬貨を通路面に押圧しつつ搬送するようになされている。そして前記硬貨通路７の上流部には処理対象硬貨より小径の硬貨を落下排除させるための選別孔が、また下流部には硬貨を計数するための計数センサ、および所定枚数の硬貨が集積部に集積されるごとにそれ以降の硬貨を硬貨通路７上に停止させるストッパ９がそれぞれ設けられている。
【０００４】
上記硬貨通路７上を搬送ベルト８によって水平姿勢で搬送された硬貨Ｃは計数センサで計数されたのち通路末端から放出され、硬貨集積部５の障壁１０に衝突して下方へ落ち込むことにより硬貨集積部５を構成している一対のベルト１１，１１の周面に対称的に突設された突出部１１ａ，１１ａに跨がって集積されるようになっている。
【０００５】
図５において１２は３本の包装ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃを有する包装部で、前記硬貨集積部５で集積された集積硬貨を受け入れて包装紙１３により包装するものであり、ここで包装された包装硬貨は機体１の下方の投出口１４から排出される。１５は包装紙送りローラ、１６は包装紙切断用カッタ、１７，１７は集積硬貨に巻き付けられた包装紙の上下端を折り込んでかしめるための巻込針である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかして通常の硬貨であれば、硬貨通路７の末端から硬貨集積部５へ送り込まれる際、図６（Ｂ）にみられるように硬貨集積部５上に至れば後続の硬貨Ｃから離れて硬貨集積部５へ円滑に落入するが、例えば図７（Ａ）に断面図として示すようなユーロ硬貨の２セント硬貨Ｃa のように周面周方向に凹溝Ｃb を有する形状の硬貨であると、下記のような現象により従来の装置では正常な集積ができないという問題が生じている。
【０００７】
すなわち上記のような周面周方向に凹溝Ｃb を有する硬貨Ｃa を搬送ベルト８によって通路面に押圧しつつ搬送し、計数センサが所定枚数の硬貨の集積完了を検知してストッパ９の進出により後続の硬貨を通路上で強制的に停止させたとき、停止させられた硬貨同士の凹溝Ｃb ，Ｃb が図７（Ｂ）のように噛み合った状態になる。
【０００８】
そして再度硬貨集積部５への集積が開始されたとき、前述の噛み合い状態の硬貨はそのまま硬貨集積部５へ搬送され、その集積部５の障壁１０に衝突しても噛み合い状態が解消されないため正常に落下することかできず、正常な集積が行なわれなくなるという問題がある。
【０００９】
本発明は、通常の硬貨はもとより、前述のように周面周方向に凹溝を有するような硬貨であっても良好に処理することを可能とする硬貨処理機の硬貨搬送通路装置を提供することを課題としてなされたものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する手段として本発明は、硬貨繰出し手段により１層１列状態で繰り出される硬貨をその上面を押圧する搬送ベルトによって硬貨集積部等の次工程へ搬送しつつ選別、計数等の所要の処理を行なうとともに搬送中の硬貨間にストッパを進出させて搬送硬貨を強制的に停止させる構成を有する硬貨処理機の硬貨搬送通路装置において、前記ストッパの進出時に停止される２番目の硬貨より下流位置で硬貨通路の側方から該通路内に進退可能に設けられ、常時はバネ付勢により進出状態に維持されていて硬貨が搬送されてきたとき硬貨の周面に接触してバネ付勢に抗して退避するとともに硬貨の通過に伴なって進出状態に復帰する進退部材を有し、前記進退部材を硬貨通路から退避した状態に保持する進退部材退避維持手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
前記進退部材を硬貨通路から退避した状態に保持する進退部材退避維持手段を設けたことで、例えば処理対象硬貨が周面周方向に凹溝を有する形状の硬貨以外の硬貨の処理時には前記進退部材退避維持手段により前記進退部材を硬貨通路から退避した状態に保持するようにすれば通常の硬貨の処理時に進退部材の無用な動きを生じないようにすることができる。
【００１２】
前記進退部材退避維持手段に、前記硬貨通路の通路幅調整に連動し周面周方向に凹溝を有する形状の硬貨以外の硬貨の通路幅とするとき、前記進退部材を硬貨通路から退避させた状態に保持する連動機構を付設すれば、通路幅の調整に自動的に連動して設定されるので特別な設定操作が不要となり、操作性をよくし、かつ特別な駆動手段も不要であるからコスト的にも有利とすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図５に示した硬貨包装機に適用した場合の一実施形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
本発明による硬貨搬送通路装置２０は、図１〜図３にその一実施形態の各状態時を平面図として示すように、硬貨通路２０の入口部分において前記回転円盤４と略同一面内におかれる通路入口底板２１と、この入口底板２１に続いて設けられ硬貨径に対応して選別溝幅Ｌが決定される固定通路部材２２および可動通路部材２３と、これら各通路部材２２，２３の下流側に設けられる通路出口底板２４とを有しており、前記入口底板２１と出口底板２４との間が小径硬貨排除孔２５とされている。
【００１５】
次に上記通路幅調節手段を含む硬貨通路構造について説明する。
【００１６】
図１は前記図７で示した凹溝付きの硬貨Ｃa の処理時の状態を示し、図２は最大通路幅に設定された状態、図３は最小通路幅に設定された状態を示している。
【００１７】
前記可動通路部材２３は、硬貨通路２０を構成するための段差２３ａを有する直状のエッジ部２３ｂの背後に水平方向に延びる延長部２６を有し、この延長部２６に前記エッジ部２３ｂに対し直交する方向に穿設された長孔２７，２８に機体１側に軸着されたガイドローラ２９，３０が嵌合されて可動通路部材２３を固定通路部材２２に対し離接する方向に直進移動可能に支持しており、この延長部２６に軸着されたカムフォロワ３１が機体１側に軸３２を中心に回動可能に取付けられた無段階カム３３の周面にバネ３４の付勢を受けて常時当接されている。
【００１８】
この無段階カム３３は、その最小半径部分３３ａから最大半径部分３３ｂにかけて半径が漸増する渦巻形状を有し、この最小半径部分３３ａには凹部３３ｃが形成されていてこの凹部３３ｃにカムフォロワ３１が嵌合した状態にあるとき可動通路部材２３が最大開き位置におかれ、これが定位置とされる。
【００１９】
前記無段階カム３３はパルスモータＭにより所定角度にわたり回動されるようになっている。
【００２０】
前記可動通路部材２３の下流端には、平面視Ｌ形状をなす補助通路部材３５の一端がピン３６により連結されており、この補助通路部材３５の他端は機体１側に固定のガイド３７にバネ３８の付勢を受けて当接され、可動通路部材２３の移動時に補助通路部材３５の通路面３５ａの位置が変化し、通路幅が拡張されるときは図２のように可動通路部材２３のエッジ部２３ｂに対しやや曲った位置におかれ、通路幅が狭まるにつれて可動通路部材２３のエッジ部３３ｂに対し直線状になるように変位して、通路幅の変更があっても硬貨通路２０の末端が硬貨集積部５の中心に向かうようになるとともに補助通路部材３５の通路面３５ａの末端が小径用になるにつれて硬貨集積部５に近づくようになっている。
【００２１】
前記通路出口底板２４は、可動通路部材２３側の端部が軸３９により機体１側に回動自在に支持されており、この出口底板２４の下面に突設されたピン４０が可動通路部材２３の硬貨通路２０側に延びる部分４１の長孔４２に嵌合され、可動通路部材２３の通路幅を狭める方向への移動により長孔４２、ピン４０を介して出口底板２４が軸３９を中心に次第に図において時計方向に回転されるようになっている。
【００２２】
また出口底板２４の自由端側には、硬貨の通過枚数を計数するカウントセンサＳ1 、硬貨が通過したか否かをチェックするチェックセンサＳ2 がそれぞれ設けられており、これらセンサ間には所定枚数の硬貨の通過後、後続硬貨をストップさせるため図示しないソレノイドにより作動するストッパ４３が硬貨の通過軌道上に進出自在に設けられている。
【００２３】
さらに出口底板２４の自由端側にはアーム４４を介して底板支持用ローラ４５が軸着されており、このローラ４５は機体１側の平板４６上に置かれていて出口底板２４の自由端を支えている。また出口底板２４の出口端には硬貨の下面をガイドするローラ４７，４７…が軸支されている。
【００２４】
上記センサＳ1 ，Ｓ2 はこれらを結ぶ仮想線が可動通路部材２３の通路面２３ａに対し常に平行乃至はそれに近い状態におかれるように配置されている。
【００２５】
前記固定通路部材２２の下流側には出口底板２４の上面に至る通路側板４８が該出口底板２４の上面に対し処理対象硬貨のうち最小厚硬貨の厚みより小さい間隙を有するよう固定通路部材２２の延長として固定的に設けられ、出口底板２４上に位置する部分の通路側板４８は垂直な薄板状とされている。
【００２６】
前記出口底板２４の自由端で前記通路側板４８の末端部４８ａに対し硬貨通路２０とは反対側の位置に進退部材５０の中間部が軸４９により回動可能に取付けられており、この進退部材５０の先端には小径のローラ５１が回転自由に軸着され、進退部材５０の後端には平板４６との間に引張バネ５２が張装されていて進退部材５０に軸４９を中心に図において時計方向への回動付勢が与えられ、平板４６上のストッパ５３によりその回動限が定められている。また進退部材５０の前記軸４９の近くには進退部材退避維持手段の一例としてのストッパ用の孔５４が穿設されており、この孔５４にピンを挿入したときそのピンの下方部が出口底板２４の自由端の段部２４ａ（図２，図３示）に当接することにより前記ローラ５１が硬貨の通過軌道上に進出しないようロックさせることができるようになっている。なおこの進退部材５０の退避維持手段は上記のピンの挿入によるほか、ソレノイド等により進退する部材を進出させてロックさせるなど、他の手段によるものであってもよい。
【００２７】
また、取扱う硬貨の外径に適合する硬貨通路幅に設定される際に関与する部材（実施の形態では無段階カム３３により移動する可動通路部材２３、出口底板２４、固定通路部材２２側の通路側板４８およびストッパ５３等）により特定の硬貨（凹溝付き硬貨Ｃａ）の場合にのみ前記進退部材５０のローラ５１が硬貨通路内に進出し、他の通常の硬貨の場合は退避した位置におかれるよう予め設定されていることが請求項３でいう連動機構に対応する。
【００２８】
図１〜図３においてＳ3 は回転円盤４上の硬貨の存在およびレベルを検知するレベルセンサ、５５は硬貨通路２０へ硬貨が２枚重ねで進入することを防ぐため前記円盤４の上面との間に取扱い中の硬貨の１枚の厚みより大きく２枚重ねの厚みより小さい間隙をおいて臨む厚み規制部材、５６はこの可動通路部材２３に取付けられて回転円盤４上に位置し、この回転円盤４上で移動する硬貨を該円盤４の回転方向後流側へ誘導して硬貨の滞留をなくすための誘導板を示している。
【００２９】
次に上記実施形態の作用を説明する。
【００３０】
硬貨通路２０の通路幅の調整は、図２の最大通路幅の状態（定位置）からパルスモータＭの回動により無段階カム３３が所定角度回転して通路幅が調整される。
【００３１】
図２の最大通路幅の状態時には、可動通路部材２３が図において最も左方へ移動した位置におかれ、この可動通路部材２３の下流端に連結されている補助通路部材３５の連結ピン３６も左方へ移動するのでこの補助通路部材３５の通路面３５ａは硬貨集積部５側へ曲がった状態におかれ、また可動通路部材２３の左方への移動によって長孔４２とピン４０との摺動で出口底板２４が軸３９を中心に図において反時計方向に回動変位してセンサＳ1 ，Ｓ2 と前記補助通路部材３５の通路面３５ａとが平行におかれ、かつその間隔の中心が硬貨集積部５の中心に略一致した状態におかれている。
【００３２】
一方、このとき進退部材５０は、前記出口底板２４の反時計方向への回動に伴なって共に図において上方へ移動し、先端のローラ５１は通路側板４８の末端部４８ａに当り、出口底板２４のさらなる回動によりローラ５１は通路側板４８の硬貨通路２０とは反対側の背面によって押される形となり、そのため進退部材５０は軸４９を中心に図において反時計方向へバネ５２の付勢力に抗して回転し、最大通路幅設定時にはローラ５１は通路側板４８の末端部４８ａの背面側に当接した状態、すなわちローラ５１は通路側板４８の裏に隠れた状態におかれる。
【００３３】
上記の定位置から取扱う硬貨の指定がなされるとその硬貨に見合う通路幅とすべくパルスモータＭが所定パルス分回動し、無段階カム３３を回転して可動通路部材２３を固定通路部材２２方向へ進出させて通路幅が調整される。
【００３４】
図３は最小通路幅とした状態であり、このときは可動通路部材２３の進出によりこれと共に補助通路部材３５の支点となるピン３６も図において右方へ移動し、それに応じて通路面３５ａは可動通路部材２３のエッジ部２３ｂに対する角度が小さくなって直状におかれる。
【００３５】
また可動通路部材２３の移動によりその長孔４２とピン４０を介して出口底板２４が軸３９を中心に図において時計方向に回動変位し、センサＳ1 ，Ｓ2 が前記通路側板４８の延長線上に位置して補助通路部材３５の通路面３５ａに対し平行する位置におかれる。このときも硬貨通路の幅方向の中心は硬貨集積部５の中心と略一致した状態となる。
【００３６】
一方、進退部材５０はその後方部がストッパ５３に当って止められ、先端のローラ５１は通路側板４８の通路側の面の延長線より突出せずに略同一位置におかれ、硬貨の通過を妨げない。
【００３７】
次に問題となる凹溝付きの硬貨Ｃa を取扱う場合は、その硬貨Ｃa が指定されたときは前記と同様にパルスモータＭの回動で無段階カム３３が所定パルス数回転し、前記硬貨Ｃa の外径に適合する通路幅に設定される（図１示）。
【００３８】
このとき進退部材５０のローラ５１は通路側板４８の通路面側より硬貨の通過軌道内に若干進入した位置におかれ、通過する硬貨Ｃa の周縁が当接する状態におかれる。
【００３９】
この状態におかれる進退部材５０によって周面に凹溝Ｃb を有する硬貨Ｃa であっても硬貨集積部５に良好に集積される理由（原理）を図４を参照して説明する。
【００４０】
図４（Ａ）のように硬貨通路２０を押せ押せの状態で搬送ベルト８により図において左方から右方へ速度Ｖ1 で搬送されてきた硬貨Ｃa1，Ｃa2のうち先行する硬貨Ｃa1の周面が該通路内に一部進入した状態におかれている進退部材５０のローラ５１に当ると、図４（Ｂ）のようにこのローラ５１は硬貨Ｃa1により押され、進退部材５０がバネ５２の付勢力に抗して軸４９を中心に図において反時計方向に回動してローラ５１は硬貨通路２０内から鎖線図示のように退避すると同時にローラ５１に当接した硬貨Ｃa1はそのローラ５１を押しのける際の抵抗により搬送速度がＶ2 に減速される。
【００４１】
上記硬貨Ｃa1がローラ５１を押しのけきって通過し終ると、図４（Ｃ）のように進退部材５０はバネ５２の付勢によりそのローラ５１が硬貨通路２０内へ突出する状態に復帰する力が作用する。すなわち硬貨Ｃa1の周面の頂点がローラ５１を過ぎると、そのとき硬貨Ｃa1に作用する力のベクトルの合成成分ａがローラ５１から与えられ、水平成分ｂのみが搬送方向に作用して硬貨Ｃa1の後部を押す力として作用し、搬送ベルト８による搬送力とともに硬貨Ｃa1の搬送力が増して速度Ｖ3 となり、次位の硬貨Ｃa2との間隔Ｐが空く。
【００４２】
さらに上記次位の硬貨Ｃa2がローラ５１に当ると前記と同様にその搬送速度Ｖ1 がＶ2 に低下し、これにより先行の硬貨Ｃa1との間隔Ｐはさらに大きく広がる。
【００４３】
このように間隔Ｐが大きく広がった状態で硬貨通路の出口端に至るので、その末端から硬貨集積部５へ落入するとき後続硬貨の凹溝Ｃb ，Ｃb 同士の噛み合いは皆無となり、円滑に集積されることになる。
【００４４】
上記作用は硬貨集積部５へ搬送される凹溝付きの硬貨Ｃa のすべてについて行なわれ、したがって凹溝付きの硬貨Ｃa であっても良好な集積を期すことができる。
【００４５】
なお上記の特殊な硬貨Ｃa を取扱わないときは、進退部材５０の孔５４にピンを挿入しておけば、そのピンが出口底板２４の段部２４ａに当るので、出口底板２４が回動してもそれには関係なく進退部材５０のローラ５１は硬貨通路２０内に進入することなく退避状態に止めおくことができる。
【００４６】
図示の実施形態のように金種の設定に連動して進退部材５０の機能の可否を選定するようにすれば、その都度進退部材５０の位置を設定する必要がないので能率的であるが、これは硬貨の搬送間隔を空けたいときだけ進退部材５０を手動で進退させるようにしてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、硬貨を連続的に搬送し、集積、選別等の処理を行なう際にその処理直前で硬貨同士の間隔を強制的に大きく空けることができるので、集積、選別等の処理不良の発生を確実に防止することができる。
【００４８】
特に硬貨（メダルの場合も同じ）の周面周方向に凹溝を有するような形状であっても、凹溝同士の噛み込みによる処理不良を確実に回避することができ、ユーロ貨幣の２セント硬貨に適用したとききわめて有効である。また、例えば処理対象硬貨が周面周方向に凹溝を有する形状の硬貨以外の硬貨の処理時には、進退部材退避維持手段により進退部材を硬貨通路から退避した状態に保持するようにすれば、通常の硬貨の処理時に進退部材の無用な動きを生じないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による硬貨搬送通路装置を硬貨包装機に適用した場合の一実施形態を示し、周面周方向に凹溝を有する硬貨搬送時の状態を示す平面図。
【図２】同、最大通路幅に設定された状態時の平面図。
【図３】同、最小通路幅に設定された状態時の平面図。
【図４】（Ａ）〜（Ｄ）は本発明の作用を示す説明図。
【図５】本発明の適用対象としての硬貨包装機の一例の概要を示す斜視図。
【図６】従来の硬貨包装機の硬貨集積部付近を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図。
【図７】周面周方向に凹溝を有する硬貨を示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は凹溝同士が噛み込んだ状態を示す側面図。
【符号の説明】
１  機体
３，４  回転円盤（繰出し手段）
５  硬貨集積部
８  搬送ベルト
２０  硬貨通路
２１  通路入口底板
２２  固定通路部材
２３  可動通路部材
２４  通路出口底板
３３  無段階カム
３５  補助通路部材
４３  ストッパ
５０  進退部材
５１  ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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