(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類の収納枚数が異なる複数種類の収納庫の何れの１つをも着脱可能に装着することができる紙葉類識別機であって、
紙葉類識別機の本体に装着された収納庫が閉じられた状態で収納庫と紙葉類識別機本体が向かい合う所定の部位の収納庫側に、当該の収納庫の種類を特定し得る情報を持つ手段を備えると共に、紙葉類識別機本体側にこの情報を読み取る手段を備え、
予め記憶した収納庫の種類別の紙葉類の収納枚数のテーブルから、この読み取った情報に該当する紙葉類の収納枚数を求め、この収納枚数と現実に収納庫へ収納した紙葉類の枚数とを比較して収納庫の満杯を検知することを特徴とする収納庫認識機能付き紙葉類識別機。
【請求項２】
請求項１に記載の収納庫認識機能付き紙葉類識別機において、前記情報を持つ手段が当該の収納庫の種類に代えて収納枚数を特定し得る情報を持ち、前記情報を読み取る手段がこの情報を読み取るようにし、
紙葉類識別機がこの読み取った情報に該当する紙葉類の収納枚数と、現実に収納庫へ収納した紙葉類の枚数とを比較して収納庫の満杯を検知するようにしたことを特徴とする収納庫認識機能付き紙葉類識別機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の収納庫認識機能付き紙葉類識別機において、
前記情報を持つ手段を収納庫自体が兼ねるように構成したことを特徴とする収納庫認識機能付き紙葉類識別機。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の収納庫認識機能付き紙葉類識別機において、
前記情報を読み取る手段が光センサもしくは磁気センサ、又は機械スイッチを用いるものであることを特徴とする収納庫認識機能付き紙葉類識別機。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の収納庫認識機能付き紙葉類識別機において、
前記紙葉類が紙幣であることを特徴とする収納庫認識機能付き紙葉類識別機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機等に組込まれるビルバリデータ（紙幣識別機）のような、挿入された紙幣，カード等の紙葉類の真偽，種別等を識別し、且つ紙葉類の収納枚数が異なる複数種類の収納庫の何れをも着脱可能に装着することができる紙葉類識別機であって、
特に自身に装着された収納庫を認識し、この収納庫が収納し得る紙葉類の収納枚数（収納枚数上限値）と実際にこの収納庫に収納した紙葉類の枚数とを比較して、収納庫が満杯になったことを検知する収納庫認識機能付き紙葉類識別機に関する。
【０００２】
なお、以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部分を示す。
【０００３】
【従来の技術】
紙幣識別機は、その収納庫の容量以上に紙幣を収納すると故障する可能性があるので、収納庫の満杯を検知している。
この満杯を検知する方法としては次の３つの方法が知られている。
▲１▼  紙幣識別機のＲＯＭに予め収納枚数の上限値を記憶させておき、紙幣識別機は識別して収納した紙幣の枚数を計数し、この計数値が前記の上限値に達したとき満杯であるとする方法。
▲２▼  収納された紙幣の枚数を厚みに変換するセンサを収納庫に組込み、センサの検出した厚みが所定の厚みに達したとき満杯であるとする方法。
▲３▼  紙幣を収納庫に収納するためにモータなどの動力を用いているが、収納庫に収納された紙幣の枚数が収納可能な限界に達すると、モータの動作時間が急激に長くなったり、モータがロックして収納動作をしなくなることを検知して満杯とする方法。
【０００４】
従来の紙幣識別機は上記の方法の１つ又は複数の方法を用いて収納庫の満杯を検知している。
なお、▲１▼の方法の場合、夫々１つの収納庫の収納枚数の上限値を記憶させたＲＯＭを収納庫別に用意しておき、紙幣識別機の製造段階で該当するＲＯＭを選び、当該の紙幣識別機に組み込むことによって対応している。
【０００５】
図４は▲１▼の満杯検知方法を用いる紙幣識別機内の制御手段（この例ではマイコン）の要部動作を示すフローチャートで、Ｓ１〜Ｓ１３はそのステップ番号である。
同図を説明すると、電源投入に基づき、制御装置はステップＳ１で初期化処理を行った後、ステップＳ２で紙幣挿入を待つ。ここで紙幣の挿入が有れば（分岐Ｙ）、ステップＳ３で挿入された紙幣の識別処理を行い、ステップＳ４でその紙幣が真券か否かを判別する。ここで真券で無ければ（ステップＳ４，分岐Ｎ）、ステップＳ５で返却処理により、その紙幣を返却したのちステップＳ２に戻り、他方、真券で有れば（ステップＳ４，分岐Ｙ）、ステップＳ６に進む。
【０００６】
ステップＳ６では返金指令の有無を判別し、返金指令が有れば（分岐Ｙ）、  ステップＳ５でその紙幣を返却してステップＳ２に戻り、他方、返金指令が無ければ（ステップＳ６，分岐Ｎ）、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７では収金指令の有無を判別し、収金指令が無ければ（分岐Ｎ）、ステップＳ６に戻り、他方、収金指令が有れば（ステップＳ７，分岐Ｙ）、ステップＳ８に進んで収納処理を行い、その紙幣を収納庫へ収納する。
【０００７】
次いで、ステップＳ９では今までの収納庫への紙幣の収納枚数を計数・更新して、更新した収納枚数を当該のマイコンに属する図外のＲＡＭのα番地へ格納し、次のステップＳ１０では当該のマイコンに属する図外のＲＯＭの例えば１００番地に予め設定格納されている収納枚数の上限値をＡレジスタへ読み出す。
次に、ステップＳ１１にて、Ａレジスタの内容（設定された収納枚数上限値）がＲＡＭのα番地の内容（今までの収納枚数）より大きいか否かを判別する。ここで設定された収納枚数上限値が今までの収納枚数より大きければ（分岐Ｙ）、収納庫は満杯ではないのでステップＳ２に戻って次回の紙幣の挿入を待ち、他方、設定された収納枚数上限値が今までの収納枚数以下であれば（ステップＳ１１，分岐Ｎ）、ステップＳ１２に進む。
【０００８】
ステップＳ１２では満杯の際の処理を行って紙幣の受付を禁止すると共に、警報を外部へ送信してオペレータに収納庫から紙幣を取出すことを促す。そして、ステップＳ１３にて満杯解除処理を待つ。この満杯解除処理の結果、オペレータから満杯解除の信号を受け取れば（分岐Ｙ）、ステップＳ２に戻る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した▲２▼，▲３▼の方法には、環境や収納する紙幣の状態により、満杯に達する収納枚数のバラツキが大きく、正確に満杯を検知できないという問題がある。
また、▲１▼の方法にも次のような問題がある。
１）収納庫の種類毎に収納枚数の上限値を記憶させたＲＯＭを用意する必要があるため、製造段階でのＲＯＭの管理が煩雑になる。
２）市場で紙幣識別機の収納庫を着脱して、異なる容量の収納庫へ変更することは簡単に行えるが、これに対応する収納枚数の上限値の変更は、別のＲＯＭと交換する必要があるため、市場では簡単にできない。
【００１０】
そこで本発明は、このような問題を解消できる収納庫認識機能付き紙葉類識別機を提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、請求項１の収納庫認識機能付き紙葉類識別機は、
紙葉類の収納枚数が異なる複数種類の収納庫（０２）の何れの１つをも着脱可能に装着することができる紙葉類識別機であって、
紙葉類識別機の本体（紙幣識別機本体０１）に装着された収納庫が閉じられた状態で収納庫と紙葉類識別機本体が向かい合う所定の部位（側壁面０２ａ，内部側壁面０１ａなど）の収納庫側に、当該の収納庫の種類（収納庫情報ＩＤ）を特定し得る情報（スリットＳＬの有無の組合わせなど）を持つ手段（検出片２１など）を備えると共に、紙葉類識別機本体側にこの情報を読み取る手段（フォトインタラプタからなるセンサ１１，１２、マイコン１４など）を備え、
予め記憶した収納庫の種類別の紙葉類の収納枚数のテーブル（収納枚数上限値テーブルＴＢ）から、この読み取った情報に該当する紙葉類の収納枚数（収納枚数上限値Ｍ）を求め、この収納枚数と現実に収納庫へ収納した紙葉類の枚数とを比較して収納庫の満杯を検知するようにする。
【００１２】
また請求項２の収納庫認識機能付き紙葉類識別機では、請求項１に記載の収納庫認識機能付き紙葉類識別機において、
前記情報を持つ手段が当該の収納庫の種類に代えて収納枚数を特定し得る情報を持ち、前記情報を読み取る手段がこの情報を読み取るようにし、
紙葉類識別機がこの読み取った情報に該当する紙葉類の収納枚数と、現実に収納庫へ収納した紙葉類の枚数とを比較して収納庫の満杯を検知するようにする。
【００１３】
また請求項３の収納庫認識機能付き紙葉類識別機では、請求項１または２に記載の収納庫認識機能付き紙葉類識別機において、
前記情報を持つ手段を収納庫自体が兼ねるように構成する。
また請求項４の収納庫認識機能付き紙葉類識別機では、請求項１ないし３のいずれか記載の収納庫認識機能付き紙葉類識別機において、
前記情報を読み取る手段が光センサもしくは磁気センサ、又は機械スイッチを用いるものであるようにする。
【００１４】
また請求項５の収納庫認識機能付き紙葉類識別機では、請求項１ないし４のいずれかに記載の収納庫認識機能付き紙葉類識別機において、
前記紙葉類が紙幣であるようにする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施例としての紙幣識別機の要部の構成図で、同図ａ）は後述の収納庫０２が開かれた状態における紙幣識別機の全体の側面図、同図ｂ）は収納庫０２が閉じられた状態における同図ａ）のイと記した丸で囲んだ部分（後述のセンサ＃１，＃２及び検出片２１の部分）の拡大図、同図ｃ）は同図ｂ）を右側（正面側）から見た時のセンサ＃１，＃２及び検出片２１の断面を含む図（つまり、イ部分の一部の断面を含む拡大正面図）である。
【００１６】
図１において０１は紙幣識別機の本体、０２は取付けネジ２２を介し、この紙幣識別機本体０１に着脱可能に装着された収納庫である。なお、取付けネジ２２の部分は収納庫０２の回動軸を兼ねており、収納庫０２はこの取付けネジ２２の部分を中心に回動することによって、紙幣識別機本体０１に対し矢印のように開閉可能に構成されている。そして、収納庫０２は常時は一点鎖線で示すように閉じられて、収納庫０２への識別した紙幣の収納が可能となり、満杯時等にはこの実線図のように開かれることによって、収納庫０２に収納された紙幣を外部へ取出すことが可能になる。
【００１７】
また、２１は収納庫０２の側壁面０２ａ上に取付けられた、当該収納庫０２の種類（収納庫情報）を検出するための検出片（図ｂ），ｃ）参照）、２３は収納庫０２の前面部に設けられた、収納庫０２の開閉状態を検出するための突起部である。
次に、１０はこの紙幣識別機本体０１の正面側に設けられた紙幣の挿入口、１１は紙幣識別機本体０１の筐体の内部の側壁面０１ａ上に、閉状態の収納庫０２の検出片２１による光の通過または遮断が可能なように設けられた、この例では透過型フォトインタラプタからなる第１のセンサ（センサ＃１ともいう）（図ｂ），ｃ）参照）、１２もセンサ＃１（１１）と同様に、このセンサ＃１と並んで紙幣識別機本体０１上に設けられた、透過型フォトインタラプタからなる第２のセンサ（センサ＃２ともいう）である。
【００１８】
１３は紙幣識別機本体０１上に、閉状態の収納庫０２の前述の突起部２３による光の遮断が可能なように設けられた、透過型フォトインタラプタからなる第３のセンサ（センサ＃３ともいう）、１４は紙幣識別機本体０１内に組み込まれ、この紙幣識別機全体を制御するマイコン（ＭＰＵとも略記する）、１５はこのマイコン１４に属するＲＯＭ、１６は同じくこのマイコン１４に属するＲＡＭである。
【００１９】
なお、図１のｂ），ｃ）において、この例では検出片２１が図２で後述するＮＯ．２の形状を持つ場合を示し、センサ＃１（１１），＃２（１２）を構成する透過型フォトインタラプタにおける投光手段ＰＭと、この投光手段ＰＭの投射光を受光し得るように設けられた受光手段ＲＭとの間に、センサ＃１（１１）については検出片２１のスリットＳＬが来るため、投光手段ＰＭの投射光はスリットＳＬを通過して受光手段ＲＭに入射するが、センサ＃２（１２）については検出片２１がそのまま介在するため、投光手段ＰＭの投射光は検出片２１に遮断されて受光手段ＲＭに入射しない。
【００２０】
図２は図１の実施例における検出片２１の形状の種類と収納庫０２の種類との対応の説明図で、同図ａ）は検出片ＮＯ．１〜４の別に検出片形状、センサ信号レベル、収納庫情報、収納枚数等の相互関係を示し、同図ｂ）は検出片の形状の構成を示す。
この図ｂ）に示すように、この例では検出片２１の形状は、点線で示したセンサ＃１及びセンサ＃２に対応するセンサ対向部２１ａに夫々、図１で述べたスリットＳＬを設けるか否かによって構成され、同図ａ）に示すように検出片２１の形状の種類は検出片ＮＯ．１〜４の４種類となる。
【００２１】
即ち、検出片ＮＯ．１はスリットＳＬが無い形状で、この場合、センサ＃１とセンサ＃２の信号レベルは共に“Ｌ”となり、この形状の検出片２１が取付けられる収納庫０２の種類を示すコードとしての収納庫情報ＩＤは０で、この収納庫０２の収納枚数上限値Ｍは１００枚であるものとする。
同様に、検出片ＮＯ．２はセンサ＃１に対応するスリットＳＬのみが有る形状で、この場合、センサ＃１の信号レベルは“Ｈ”、センサ＃２の信号レベルは“Ｌ”となり、収納庫情報ＩＤは１で、収納枚数上限値Ｍは２００枚であるものとする。
【００２２】
同様に、検出片ＮＯ．３はセンサ＃２に対応するスリットＳＬのみが有る形状で、この場合、センサ＃１の信号レベルは“Ｌ”、センサ＃２の信号レベルは“Ｈ”となり、収納庫情報ＩＤは２で、収納枚数上限値Ｍは３００枚であるものとする。
同様に、検出片ＮＯ．４はセンサ＃１及びセンサ＃２に対応するスリットＳＬが共に有る形状で、この場合、センサ＃１とセンサ＃２の信号レベルは共に“Ｈ”となり、収納庫情報ＩＤは３で、収納枚数上限値Ｍは４００枚であるものとする。
【００２３】
このように、検出片２１に２個のセンサ＃１（１１），センサ＃２（１２）を配置することにより、４＝２2 種類の収納庫を検知することが可能になり、一般的にセンサ毎にスリットＳＬの有・無を組み合わせる検出片にｎ個のセンサを配置すれば２n 種類の収納庫を検知することが可能になる。
図３は図１の紙幣識別機本体０１内のマイコン１４の要部動作を示すフローチャートで、図４に対応するものである。そして図３においては、図４と同じ手順には同じステップ番号が付されている。なお、図３では図４に対し、新たなステップＳ２１〜Ｓ２４が追加され、且つ図４のステップＳ１０がステップＳ２５に置き換わっている。
【００２４】
次に図１，図２を参照しつつ、図４と異なるところを重点に図３を説明する。本発明では予め、ＲＯＭ１５の所定の領域、例えば１２０番地を先頭アドレスする領域に図２で述べた、検出片の形状別の収納庫情報ＩＤと収納枚数上限値Ｍとを対比させた収納枚数上限値テーブルＴＢを格納して置く。
電源が投入されると、マイコン１４は、先ずステップＳ２０でセンサ＃３（１３）を介し、収納庫０２が閉であることを確認する。次にステップＳ２１にてセンサ＃１（１１）とセンサ＃２（１２）の信号レベルを調べ、ステップＳ２２で当該収納庫０２の収納庫情報ＩＤを設定する。例えば、センサ＃１とセンサ＃２の信号レベルが共に“Ｌ”であれば、収納庫情報ＩＤを０と設定する。
【００２５】
そして、ステップＳ１でその他の初期化処理を行ったのち、ステップＳ２にて紙幣の挿入が有るまで待機する。
ステップＳ２で紙幣が挿入されると（分岐Ｙ）、ステップＳ２３，Ｓ２４で前記したステップＳ２１，Ｓ２２と同じ動作を繰り返し、収納庫情報ＩＤを更新・設定する。これは、紙幣識別機０１の待機中に収納庫０２が収納枚数の異なるものに変更されている可能性があるためである。
【００２６】
以下、図４と同様にステップＳ３〜Ｓ９の手順により、紙幣識別を行い、その結果が真券であり、返金指令が無く、収金指令が有れば当該紙幣を収納庫０２へ収納する。そして今までの収納庫０２への収納枚数を計数・更新してＲＡＭ１６のα番地へ格納する。
次のステップＳ２５ではＲＯＭ１５内の収納枚数上限値テーブルＴＢからステップＳ２４で設定した収納庫情報ＩＤの値に対応する収納枚数上限値Ｍの値を探し求め、この求めた収納枚数上限値ＭをＡレジスタへ格納する。
【００２７】
次のステップＳ１１では、Ａレジスタの内容（収納枚数上限値Ｍ）がＲＡＭのα番地の内容（今までの収納枚数）より大きいか否かを判別し、収納枚数上限値Ｍが今までの収納枚数より大きければ（分岐Ｙ）、ステップＳ２に戻って次回の紙幣の挿入を待つ。
他方、収納枚数上限値Ｍが今までの収納枚数以下であれば（ステップＳ１１，分岐Ｎ）、ステップＳ１２にて満杯処理を行い、紙幣の受付を禁止すると共に、警報を外部へ送信して収納庫から紙幣を取出すことをオペレータに促す。
【００２８】
ところで前記の実施例においては、センサ＃１，＃２の信号レベルから収納庫０２の種類を示す収納庫情報ＩＤを得たのち、この収納庫情報ＩＤを基に収納枚数上限値テーブルＴＢから収納枚数上限値Ｍを得ているが、これに代わり以下のような計算を行えば、センサ＃１，＃２の信号レベルから直接、収納枚数上限値Ｍを得ることができる。
【００２９】
即ち、センサ＃１，＃２の夫々の信号レベルの“Ｌ”を０、“Ｈ”を１とし、センサ＃１を１桁目、センサ＃２を二桁目に夫々対応させた２進数の値をＢとすると、収納枚数上限値Ｍは次式で与えられる。
【００３０】
【数１】
収納枚数上限値Ｍ〔枚〕＝（Ｂ＋１）×１００
また上述の実施例においては、収納庫の種類や収納枚数を示す情報を持つ手段として、センサ毎にスリットの有無を組み合わせた検出片を用いたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３１】
例えば、このような情報は前記検出片２１のような物体の形状以外に、描かれた文字，記号，バーコードなどの図形パタ−ン、或いはこのような図形パタ−ンを持つ刻印でも表すことができ、更には電気的あるいは磁気的に性質が異なる材料の組合わせ等で表すこともできる。また、前記情報を持つ手段を収納庫に付設する代わりに収納庫の筐体自身にこの手段を兼ねさせることもできる。
【００３２】
また、前記情報を読み取る手段についても、上記実施例における透過型フォトインタラプタを反射型フォトインタラプタに置換えてもよく、また前記情報を持つ適切な手段と組合わせれば、これら光センサに代わり、ホール素子等の磁気センサ、近接金属のインピーダンスにより発振周波数が変化する発振コイル、更にはマイクロスイッチ等を用いることもできる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、紙葉類の収納枚数が異なる複数種類の収納庫の何れをも着脱可能に装着することができる紙葉類識別機において、
紙葉類識別機の本体に装着された収納庫が閉じられた状態で収納庫と紙葉類識別機本体が向かい合う所定の部位の収納庫側に当該の収納庫の種類またはその収納枚数を特定し得る、スリットＳＬの有無の組合わせなどの情報を持つ検出片２１などの手段を設けると共に、紙葉類識別機本体側にこの情報を読み取るセンサ＃１，＃２などの手段を設け、
紙葉類識別機が、この読み取った情報に該当する収納枚数（つまり当該の収納庫が収納し得る収納枚数上限値Ｍ）と、現実に収納庫へ収納した紙葉類の枚数とを比較して収納庫の満杯を検知するようにしたので、
従来、紙葉類識別機への組込み用に製造部門で管理するＲＯＭの種類が大幅に削減され、且つ市場で収納枚数の変更が必要となったとき収納庫のみを変更すればよく、従来のように紙葉類識別機全体を交換する必要は無くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例としての紙幣識別機の要部の構成図
【図２】図１における検出片の形状の種類と収納庫の種類との対応の説明図
【図３】図１のマイコンの要部処理の手順を示すフローチャート
【図４】従来の紙幣識別機のマイコンの要部処理の手順を示すフローチャート
【符号の説明】
０１    紙葉類識別装置本体
０１ａ    内部側壁面
０２    収納庫
０２ａ    側壁面
１０    紙幣挿入口
１１    センサ＃１
１２    センサ＃２
１３    センサ＃３
１４    マイコン（ＭＰＵ）
１５    ＲＯＭ
１６    ＲＡＭ
２１    検出片
２１ａ    センサ対向部
２２    取付けネジ
２３    突起部
ＰＭ    投光手段
ＲＭ    受光手段
ＳＬ    スリット
ＩＤ    収納庫情報
Ｍ    収納枚数上限値
ＴＢ    収納枚数上限値テーブル
【図１】
0003763203.tif 000002
【図２】
0003763203.tif 000003
【図３】
0003763203.tif 000004
【図４】
0003763203.tif 000005