(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録媒体に照射した光ビームの当該情報記録媒体からの反射光を受光する光検出器からの二つの出力信号を各々増幅してそれらの差分を求めることにより、当該情報記録媒体上における前記光ビームの照射位置と、情報が記録された情報トラックの当該情報記録媒体上の位置と、のずれを示すトラッキングエラー信号を得ると共に、当該得られたトラッキングエラー信号の上限値と予め設定されている基準レベルとの差の絶対値と、前記トラッキングエラー信号の下限値と前記基準レベルとの差の絶対値と、が等しくなるように各前記出力信号うちの少なくとも一つを増幅する際の増幅率を増加して当該トラッキングエラー信号の波形整形を制御するトラッキングエラー信号の波形制御装置であって、
前記上限値と下限値に基づいて、前記トラッキングエラー信号の中心レベルと前記基準レベルとの差であるオフセットを算出するオフセット算出手段と、
前記上限値と下限値に基づいて、前記トラッキングエラー信号の振幅を算出する振幅算出手段と、
前記算出されたオフセットを前記算出された振幅で除して得られる除算値を用いて前記増幅率を増加させるための調整値を算出し、当該算出された調整値を用いて対応する前記増幅率を増加させる波形整形制御手段と、
を備えることを特徴とするトラッキングエラー信号の波形制御装置。
【請求項２】
過去において設定された前記調整値を記憶する記憶手段を更に備え、
前記波形整形制御手段は、前記記憶手段に記憶されている過去の前記調整値と、新たに得られた前記除算値と、を用いて今回の前記増幅率を増加させるための前記調整値を算出することを特徴とする請求項１に記載のトラッキングエラー信号の波形制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のトラッキングエラー信号の波形制御装置において、
前記光ビームの照射位置を、前記情報トラックに垂直な方向に一の前記情報トラックの幅より長い距離を強制的に移動させる移動手段を備えたことを特徴とするトラッキングエラー信号の波形制御装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のトラッキングエラー信号の波形制御装置において、
前記トラッキングエラー信号は、３ビーム法により検出されることを特徴とするトラッキングエラー信号の波形制御装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか一項に記載のトラッキングエラー信号の波形制御装置において、
前記トラッキングエラー信号は、プッシュプル法により検出されることを特徴とするトラッキングエラー信号の波形制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報記録媒体上の情報トラックに対して、情報を記録再生するための光ビームの照射位置を追随させるためのトラッキングサーボ制御に用いられるトラッキングエラー信号の波形を整形する波形制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、光ディスク等の情報記録媒体に記録されている情報を光学的に再生する場合には、当該光ディスク上に形成され、情報が記録されている情報トラックに対して、当該情報を再生するための光ビームを最適焦点距離に合焦させると共に、当該光ビームの照射位置（光スポット）を情報トラックに追随させることが必要である。
【０００３】
このとき、従来の光ディスク再生装置においては、光ビームを情報トラック上に合焦させるためには、光ビームの光ディスクからの反射光により生成されるフォーカスエラー信号を用いたフォーカスサーボ制御が行われていた。また、光スポットを情報トラックの移動に追随させるためには、同様に光ビームの光ディスクからの反射光により生成されるトラッキングエラー信号を用いたトラッキングサーボ制御が行われていた。
【０００４】
このうち、上記のトラッキングサーボ制御のための方法として従来から知られているものには、３ビーム法と呼ばれるものやプッシュプル法と呼ばれるものがある。そして、光スポットが情報トラックを横切った場合、これらの方法により得られるトラッキングエラー信号ＳTEは、例えば図９（ａ）に示すような波形となる。そして、トラッキングサーボ制御においては、図９（ａ）に示すトラッキングエラー信号ＳTEを用いて光スポットの情報トラックからのずれ（変位）を検出し、当該検出した変位に基づいて光ビームの光路上の対物レンズをアクチュエータ等により情報トラックに垂直な方向に移動して光スポットの位置を制御することとなる。このとき、一般的には、トラッキングエラー信号ＳTEは、光スポットが情報トラックに対して左右に同じ距離だけずれた場合には、そのとき出力されるトラッキングエラー信号は基準レベル（「０」レベル）に対して対称の波形となる。
【０００５】
しかしながら、従来の光ディスク再生装置においては、光スポットが情報トラックに対して左右に同じ距離だけずれていても、そのとき出力されるトラッキングエラー信号が基準レベルに対して対称の値とならなくなる場合がある。すなわち、例えば、光スポットが情報トラックに対して左右に同じ距離だけずれて蛇行している場合に、トラッキングエラー信号は本来図９（ｂ）に点線で示す波形となるべきところ、図９（ｂ）に実線で示すトラッキングエラー信号ＳTE’のように基準レベルの対して対称にならない、つまりバランスのずれたトラッキングエラー信号が得られる場合があるのである。このようになる原因としては、例えば、３ビーム法によるトラッキングサーボ制御の場合に、トラッキングエラー信号を生成するための先行ビーム又は後行ビームを生成する光学構成要素の位置関係が外部からの振動等によってずれることにより先行ビームの光量と後行ビームの光量が異なることとなり、これにより生成されるトラッキングエラー信号の大きさが左右に同じ距離だけずれても異なるようになる場合や、若しくは、上記の先行ビームを受光する光ディテクタの感度と後行ビームを受光する光ディテクタの感度が、本来は双方が等しくなるべきところ、経年変化により双方に感度のずれが生じ、これによりトラッキングエラー信号のバランスがずれる場合等がある。これらの原因は、特に車載用のＣＤ（Compact Disk）プレーヤ等においては、トラッキングエラー信号のバランスずれに対して顕著に影響するのである。
【０００６】
そして、上記のトラッキングエラー信号のバランスずれが生じると、光スポットの情報トラックからのずれ量とトラッキングエラー信号の大きさの関係が初期状態から変化し、正しいトラッキングサーボ制御ができなくなるという問題点が生じるのである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来では、上述のトラッキングエラー信号のバランスのずれが生じるた場合には、人がオシロスコープ等を用いて調整することが一般的であった。すなわち、光ディスク再生装置の製造時に上記のトラッキングエラー信号のバランスずれが発見された場合には、そのときに製造者等が調整し、また、使用途中において生じた場合には、修理者等が調整し直すことが一般的であった。
【０００８】
従って、いずれの場合にも調整に不用な時間が必要になると共に、調整中は使用者が当該光ディスク再生装置を使用することができなくなるという問題点があった。
【０００９】
また、上記調整においては、調整専用の基準ディスクを用いて調整していたので、この基準ディスクと実際に再生する光ディスクとの差（反射率等の差）により、調整の段階ではバランスのずれがない場合でも、実際の光ディスクからの情報再生においては、再びバランスのずれが生じるという問題点があった。
【００１０】
そこで、本発明は、上記の各問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、トラッキングエラー信号のバランスずれを自動的且つ短時間に補正することが可能であると共に、実際に再生する光ディスクに含まれるバランスずれの原因に対応してバランスずれを補正することが可能なトラッキングエラー信号の波形制御装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、光ディスク等の情報記録媒体に照射した光ビームの当該情報記録媒体からの反射光を受光する光検出器からの二つの出力信号を各々増幅してそれらの差分を求めることにより、当該情報記録媒体上における前記光ビームの照射位置と、情報が記録された情報トラックの当該情報記録媒体上の位置と、のずれを示すトラッキングエラー信号を得ると共に、当該得られたトラッキングエラー信号の上限値と予め設定されている基準レベルとの差の絶対値と、前記トラッキングエラー信号の下限値と前記基準レベルとの差の絶対値と、が等しくなるように各前記出力信号うちの少なくとも一つを増幅する際の増幅率を増加して当該トラッキングエラー信号の波形整形を制御するトラッキングエラー信号の波形制御装置であって、前記上限値と下限値に基づいて、前記トラッキングエラー信号の中心レベルと前記基準レベルとの差であるオフセットを算出するマイコン等のオフセット算出手段と、前記上限値と下限値に基づいて、前記トラッキングエラー信号の振幅を算出するマイコン等の振幅算出手段と、前記算出されたオフセットを前記算出された振幅で除して得られる除算値を用いて前記増幅率を増加させるための調整値を算出し、当該算出された調整値を用いて対応する前記増幅率を増加させるマイコン等の波形整形制御手段と、を備えて構成される。
【００１２】
請求項１に記載の発明の作用によれば、オフセット算出手段は、トラッキングエラー信号の上限値と下限値に基づいて、トラッキングエラー信号のオフセットを算出する。
【００１３】
これと並行して、振幅算出手段は、トラッキングエラー信号の上限値と下限値に基づいて、トラッキングエラー信号の振幅を算出する。
そして、波形整形制御手段は、算出されたオフセットを算出された振幅で除して得られる除算値を用いて、夫々の出力信号に対する増幅率を増加させるための調整値を算出し、当該算出された調整値を用いて対応する増幅率を増加させる。
【００１４】
よって、トラッキングエラー信号の上限値と下限値を用いて算出されたオフセットを同じく算出された振幅で除して得られる除算値を用いて各出力信号うちの少なくとも一つを増幅する際の増幅率を増加させるための調整値を算出し、当該算出された調整値を用いて対応する増幅率を増加させてトラッキングエラー信号の波形を整形するので、トラッキングエラーの波形の偏りを自動的に整形することができると共に、トラッキングエラー信号の振幅を用いて波形整形を行うので、正確な波形制御を行うことができる。
【００１５】
また、実際に情報記録媒体から情報を再生する際においてトラッキングエラー信号の波形整形が行えるので、当該情報記録媒体の特性に対応して正確な波形整形を行うことができる。
【００１６】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のトラッキングエラー信号の波形制御装置において、過去において設定された前記調整値を記憶するメモリ等の記憶手段を更に備え、前記波形整形制御手段は、前記記憶手段に記憶されている過去の前記調整値と、新たに得られた前記除算値と、を用いて今回の前記増幅率を増加させるための前記調整値を算出するように構成される。
【００１７】
請求項２に記載の発明の作用によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、記憶手段は、過去において設定された調整値を記憶する。
そして、波形整形制御手段は、記憶手段に記憶されている過去の調整値と、新たに得られた除算値と、を用いて今回の増幅率を増加させるための調整値を算出する。
【００１８】
よって、過去の調整値と、今回算出された除算値と、を用いて今回の調整値を算出するので、今回の調整値の算出においては過去の調整値からの変動分だけを算出すればよいこととなり、調整値の設定処理を簡略化して高速化することができる。
【００１９】
また、情報記録媒体からの情報の再生の度に整形調整値の更新を行うので、波形整形の精度が向上する。
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のトラッキングエラー信号の波形制御装置において、前記光ビームの照射位置を、前記情報トラックに垂直な方向に一の前記情報トラックの幅より長い距離を強制的に移動させるアクチュエータ等の移動手段を備えて構成される。
【００２０】
請求項３に記載の発明の作用によれば、請求項１又は２に記載の発明の作用に加えて、移動手段は、光ビームの照射位置を、情報トラックに垂直な方向に一の情報トラックの幅より長い距離を強制的に移動させる。
【００２１】
よって、光ビームの照射位置を強制的に移動させてトラッキングエラー信号を得るので、情報記録媒体の移動に伴ってトラッキングエラー信号を生成させる場合に比して短時間でトラッキングエラー信号の波形制御を行うことができる。
【００２２】
上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のトラッキングエラー信号の波形制御装置において、前記トラッキングエラー信号は、３ビーム法により検出されるように構成される。
【００２３】
請求項４に記載の発明の作用によれば、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、トラッキングエラー信号は、３ビーム法により検出されるので、より確実で精度のよいトラッキングエラー信号の波形制御を行うことができる。
【００２４】
上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のトラッキングエラー信号の波形制御装置において、前記トラッキングエラー信号は、プッシュプル法により検出されるように構成される。
【００２５】
請求項５に記載の発明の作用によれば、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、トラッキングエラー信号は、プッシュプル法により検出されるので、上記反射光を受光する受光部及び光ビームを生成する光学系を簡略化することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
始めに、実施形態に係るトラッキングエラー信号の波形制御装置を含む光ディスク再生装置の構成について、図１乃至図３を用いて説明する。なお、以下の実施形態においては、トラッキングエラー信号は、３ビーム法により生成されるものとする。
【００２７】
先ず、実施形態に係る光ディスク再生装置の全体構成を図１を用いて説明する。
図１に示すように、光ディスク１に記録されている情報を再生するための光ディスク再生装置Ｓは、光ディスク１に光ビームＢを照射すると共にその反射光を受光して、光ディスク１に記録されている情報に対応する電気信号ＳRFを出力すると共に、３ビーム法によるトラッキングエラー信号ＳTEを生成するための先行ビームに基づく検出信号ＳTEF及び後行ビームに基づく検出信号ＳTEEを出力するピックアップ２と、ピックアップ２を光ディスク１の半径方向に移動させる送りモータ３と、光ディスク１を所定の回転速度で回転させるスピンドルモータ４と、ピックアップ２から出力される上記電気信号ＳRF並びに検出信号ＳTEF及び検出信号ＳTEEを増幅するプリアンプ５と、増幅された電気信号ＳRFをＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）復調すると共に、ＣＩＲＣ（Cross Interleave Reed-Solomon Code）等の誤り訂正符号により誤り訂正を行い、後述のＤ／Ａ変換器１１及び後述のサーボイコライザ９に出力する信号処理部７と、復調及び誤り訂正された電気信号ＳRFをディジタル信号からアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器１１と、アナログ信号化された電気信号ＳRFのうち、可聴周波数帯域の信号を通過させ、ノイズ分を除去してオーディオ信号等の再生信号を出力するＬＰＦ（Low Pass Filter）１２と、本実施形態の波形制御装置を含み、増幅された検出信号ＳTEF及び検出信号ＳTEEの波形を整形して波形整形されたトラッキングエラー信号ＳTEを生成する自動調整ブロック８と、復調及び誤り訂正された電気信号ＳRF及び波形整形されたトラッキングエラー信号ＳTEに基づいて、トラッキングサーボ制御、フォーカスサーボ制御、スピンドルサーボ制御及びキャリッジサーボ制御のための制御信号を生成するサーボイコライザ９と、サーボイコライザ９から出力される各種サーボ制御のための制御信号を増幅すると共に波形整形し、スピンドルモータ４、後述のトラッキング制御用のアクチュエータ２”、送りモータ３及び図示しないフォーカスサーボ制御用アクチュエータに出力するドライバ１０と、本実施形態に係るトラッキングエラー信号の波形整形を行うと共に、光ディスク再生装置Ｓ全体を制御するオフセット算出手段、振幅算出手段及び波形整形制御手段としてのマイコン６とにより構成されている。なお、マイコン６は、前回の光ディスク１の再生におけるトラッキングエラー信号ＳTEの波形整形に用いられた波形調整値としての調整値を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される記憶手段としてのメモリ６Ａを備えている。
【００２８】
また、ピックアップ２は、光ビームＢを光ディスク１の情報トラック上に集光するための対物レンズ２’、当該対物レンズ２’を情報トラックに垂直な方向に駆動してトラッキング制御するための移動手段としてのアクチュエータ２”並びに図示しない光ビームＢを出射するための図示しない半導体レーザ、偏向ビームスプリッタ、四分の一波長板及び光ディスク１から光ビームＢの反射光を受光するための光ディテクタ等を含んで構成されている。ここで、光ディテクタは、情報を再生するための光ビームＢの反射光を受光するためのメインディテクタの他に、３ビーム法によるトラッキング制御のための先行ビーム及び後行ビームの反射光を夫々に受光するための図示しない先行ビーム光ディテクタ及び後行ビーム光ディテクタを含んでいる。
【００２９】
次に、プリアンプ５及び自動調整ブロック８の細部構成について図２を用いて説明する。なお、図２は、光ディスク再生装置Ｓにおける各種サーボ制御及び情報の再生に関する部分のうち、トラッキングエラー信号ＳTEの波形整形及び情報の再生に供する部分についてのみ示しており、その他のフォーカスサーボ制御、スピンドルサーボ制御及びキャリッジサーボ制御に関する構成については従来技術と同様の構成であるので、図示を省略している。
【００３０】
図２に示すように、プリアンプ５は、上記の先行ビーム光ディテクタから出力される検出信号ＳTEF を増幅するプリアンプ５Ａと、上記の後行ビーム光ディテクタから出力される検出信号ＳTEE を増幅するプリアンプ５Ｂと、上記のメインビームからの電気信号ＳRFを増幅するプリアンプ５Ｃとにより構成されている。
【００３１】
更に、自動調整ブロック８は、増幅された検出信号ＳTEF 及び検出信号ＳTEE を波形整形してトラッキングエラー信号ＳTEを生成するトラッキングバランス回路２０と、トラッキングエラー信号ＳTEのピーク値（一周期における上限値）をホールドしてピーク値信号ＳP を出力するピークホールド回路２１と、出力されたピーク値信号ＳP から高周波ノイズ成分を除去するＬＰＦ２２と、トラッキングエラー信号ＳTEのボトム値（一周期における下限値）をホールドしてボトム値信号ＳB を出力するボトムホールド回路２３と、出力されたボトム値信号ＳB から高周波ノイズ成分を除去するＬＰＦ２４とにより構成されている。なお、トラッキングバランス回路２０には、ピーク値信号ＳP 及びボトム値信号ＳB に基づくトラッキングエラー信号ＳTEのピーク値及びボトム値によりマイコン６により算出されたトラッキングエラー信号ＳTEのバランス制御のための調整値に対応するコントロール信号ＳC が入力されている。
【００３２】
次に、トラッキングバランス回路２０の構成について、図３を用いて説明する。
図３に示すように、トラッキングバランス回路２０は、マイコン６からのコントロール信号ＳCのうち、先行ビーム光ディテクタからの検出信号ＳTEFを波形整形するためのコントロール信号ＳCFに基づいて検出信号ＳTEFを増幅する波形整形制御手段としてのＶＣＡ３０と、マイコン６からのコントロール信号ＳCのうち、後行ビーム光ディテクタからの検出信号ＳTEEを波形整形するためのコントロール信号ＳCEに基づいて検出信号ＳTEEを増幅する波形整形制御手段としてのＶＣＡ３１と、波形整形された検出信号ＳTEF及び検出信号ＳTEEに基づいてその差分をとることによりトラッキングエラー信号ＳTEを生成する差動増幅器３２とにより構成されている。
【００３３】
次に、自動調整ブロック８におけるトラッキングエラー信号ＳTEの波形整形処理を中心として、図１乃至図３に示す構成を有する光ディスク再生装置Ｓの動作について、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００３４】
光ディスク再生装置Ｓの動作については、図４に示すように、始めに電源が投入されると（ステップＳ１）、マイコン６のメモリ６Ａ内に、前回のトラッキングエラー信号ＳTEの波形整形に用いられた調整値が記憶されているか否かが確認され（ステップＳ２）、記憶されている場合には（ステップＳ２；ＹＥＳ）、その値をコントロール信号ＳC としてトラッキングバランス回路２０に出力する（ステップＳ３）。一方、メモリ６Ａに前回の調整値が記憶されていない場合には（ステップＳ２；ＮＯ）、予め設定されている一定調整値（オリジナルデフォルト値）をコントロール信号ＳC としてトラッキングバランス回路２０に出力する（ステップＳ４）。
【００３５】
そして、光ディスク１を回転させ、光ビームＢを光ディスク１の情報トラック上に合焦させるためのフォーカスサーボ制御を行うため、マイコン６の制御に基づくサーボイコライザの動作により、フォーカスサーボループをクローズする（ステップＳ５）。
【００３６】
その後、本発明に係る波形制御処理を行うため、当該処理に必要な各種設定値をマイコン内及びサーボイコライザ内等において設定する（ステップＳ６）。次に、光ディスク１の回転による情報トラックの移動を待たずに早期にトラッキングエラー信号ＳTEを生成するため、光スポットを光ディスク１の半径方向に強制的に移動させる、いわゆるラジアルキックを行う（ステップＳ７）。このラジアルキックにおいては、サーボイコライザ９からの制御信号に基づいて、ドライバ１０からアクチュエータ２”を駆動するための駆動信号ＳDAを出力し、これによりアクチュエータ２”を駆動して対物レンズ２’を光ディスク１の半径方向に強制的に移動させ、光スポットを光ディスク１の半径方向に移動させる。そして、光スポットが情報トラックを強制的に横切ることにより検出信号ＳTEF 及びＳTEE を生成し、これらからトラッキングエラー信号ＳTEを生成する。上記のラジアルキックを行うのは、光ディスク１の回転に伴ってトラッキングエラー信号ＳTEを生成させる場合に比して短時間でトラッキングエラー信号ＳTEの生成を行うためである。その後、ラジアルキックにより生成したトラッキングエラー信号ＳTEに基づいて、ピークホールド回路２１及びボトムホールド回路２３によりそれぞれトラッキングエラー信号ＳTEのピーク値及びボトム値を検出し、ＬＰＦ２２及び２４を介して夫々ピーク値信号ＳP 及びボトム値信号ＳB としてマイコン６に入力する（ステップＳ８）。
【００３７】
次に、マイコン６でピーク値及びボトム値を認識し、そのレベル（トラッキングエラー信号ＳTEの振幅）に異常がないかを確認する（ステップＳ９）。ステップＳ９における異常確認において、トラッキングエラー信号ＳTEの振幅が小さすぎると判断された場合には（ステップＳ９；ＮＯ）、光ディスク１、ピックアップ２又はその他の回路に異常があると判断し、エラー表示又は光ディスク１の光ディスク再生装置Ｓからの排出動作等のプロテクション動作を行う（ステップＳ１０）。なお、ステップＳ９における異常確認において、トラッキングエラー信号ＳTEの振幅が大きすぎると判断されることは実用上ない。
【００３８】
一方、ステップＳ９における異常確認において、トラッキングエラー信号ＳTEの振幅が正常であると判断された場合は（ステップＳ９；ＹＥＳ）、検出したピーク値及びボトム値を用いてトラッキングエラー信号ＳTEの波形整形のための調整値を算出し、トラッキングバランス回路２０へ出力する（ステップＳ１１）。
【００３９】
ここで、ステップＳ１１における調整値の算出について図５を用いて説明する。なお、図５は、バランスのずれたトラッキングエラー信号ＳTE1 （実線）と、それを波形整形してバランスを補正したトラッキングエラー信号ＳTE2 （破線）を示すものである。また、図５において、基準レベルとしての０レベルより高い部分に対応するトラッキングエラー信号ＳTE1 は、先行ビームに基づく検出信号ＳTEF に基づいて差動増幅器３２から出力されるものであり、０レベルより低い部分に対応するトラッキングエラー信号ＳTE1 は、後行ビームに基づく検出信号ＳTEE に基づいて差動増幅器３２から出力されるものとする。更に、図５におけるバランスのずれたトラッキングエラー信号ＳTE1 においては、ピーク値が２０mV、ボトム値が−４０mVであるとする。
【００４０】
図５に示す例に適用したステップＳ１１における処理においては、図５の実線で示すバランスのずれたトラッキングエラー信号ＳTE1のオフセット（図５の場合は、−１０mV）をキャンセルして破線で示すバランスが補正されたトラッキングエラー信号ＳTE2となるように波形整形すべく、検出信号ＳTEFを増幅するＶＣＡ３０における増幅率を設定する（図５に示す場合には、当該増幅率を増加させる）ように調整値を算出する。この調整値の算出は、図５に示すトラッキングエラー信号ＳTE1のオフセットと振幅に基づき、αを定数として、前回の調整値が存在している場合（ステップＳ２；ＹＥＳの場合）には、
［調整値］＝［前回の調整値］＋α×［オフセット］／［振幅］  …（１）
の式により算出される。なお、前回の調整値が存在していない場合（ステップＳ２；ＮＯの場合）には、式（１）において、［前回の調整値］の代わりに、オリジナルデフォルト値が用いられる。
【００４１】
ここで、式（１）において、オフセットは、
0003846925.tif 000002
の式により算出され、また、振幅は、
［振幅］＝［ピーク値の絶対値］＋［ボトム値の絶対値］
の式により求められるものである。また、定数αは、主として各ＶＣＡのゲイン幅等の特性により予め設定されている一定値である。
【００４２】
ここで、調整値の算出において、トラッキングエラー信号ＳTE1 の振幅を考慮する理由について図６乃至図８を用いて説明する。
図６（ａ）において、実線は、オフセットが−１０mVで振幅が６０mVの場合のバランスがずれたトラッキングエラー信号を示し、破線はそのバランスを補正したトラッキングエラー信号を示している。そして、破線で示すバランスを補正したトラッキングエラー信号を得るためには、バランスがずれたトラッキングエラー信号の上限値を２倍する必要がある。
【００４３】
一方、図６（ｂ）においては、実線は、オフセットが−１０mVで振幅が４０mVの場合のバランスがずれたトラッキングエラー信号を示し、破線はそのバランスを補正したトラッキングエラー信号を示している。そして、破線で示すバランスを補正したトラッキングエラー信号を得るためには、バランスがずれたトラッキングエラー信号の上限値を３倍する必要がある。
【００４４】
図６（ａ）及び（ｂ）から明確なように、同じオフセットを有するトラッキングエラー信号であっても、その振幅が異なると、補正するＶＣＡにおける増幅率が異なることとなり、このため、当該増幅率を設定するための調整値も異なる。
【００４５】
ここで、図７は、この点に関する実験値を示している。
すなわち、図７において、横軸は算出する際にトラッキングエラー信号の振幅を考慮しない場合の調整値を示し、縦軸はトラッキングエラー信号ＳTEのオフセットを示している。図７から明らかなように、調整値を求める際にトラッキングエラー信号の振幅を考慮しない場合には、同じオフセットを補正するための調整値であっても、バランスのずれたトラッキングエラー信号の振幅（図７において「レベル」と記載する。）が異なると、夫々異なった調整値が得られることとなる。
【００４６】
そこで、上記式（１）に示すように、波形整形すべきトラッキングエラー信号の振幅を考慮して算出した調整値について検討すると、図８にその実験値を示すように、振幅（図８において、「レベル」と記載する。）を考慮した場合には、当該振幅が変化した場合における、一のオフセットに対応する当該オフセットをキャンセルすべき調整値のばらつきも図７に記載した場合に比して非常に小さくなっており、これから、波形整形すべきトラッキングエラー信号の振幅を考慮して調整値を算出した場合には、当該振幅の変化に対応して略一定の調整値で夫々の振幅を有するトラッキングエラー信号のオフセットをキャンセルすることができ、調整値の算出を従来と比較してより簡便かつ迅速に行えるので、従来と比較してより短時間にトラッキングエラー信号の波形整形が可能となるのである。
【００４７】
図４に示すフローチャートに戻って、ステップＳ１１において、上記式（１）に基づき、ＶＣＡ３０及び３１における増幅率を設定するための調整値が算出されトラッキングバランス回路２０に出力されると、当該トラッキングバランス回路２０において、ＶＣＡ３０及び３１が検出信号ＳTEF 及びＳTEE を設定された増幅率で増幅し、増幅された夫々の検出信号ＳTEF 及びＳTEE に基づいて差動増幅器３２により、波形整形されピーク値及びボトム値のバランスの取れたトラッキングエラー信号ＳTEが出力される。
【００４８】
そして、波形整形処理（ステップＳ７乃至Ｓ１１の処理）が３回行われたか否かが判定される（ステップＳ１２）。ここで、波形整形処理が３回行われたか否かが判定されるのは、波形整形の精度を向上させるためである。３回実施されていない場合には（ステップＳ１２；ＮＯ）、３回実施するまでステップＳ７に戻ってステップＳ７乃至Ｓ１１の処理を繰返し、３回行なわれた場合には（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、波形整形処理を終了するため必要な処理をサーボイコライザ９内及びマイコン６内等で行い（ステップＳ１３）、波形整形されたトラッキングエラー信号ＳTEに基づいてトラッキングサーボ制御を行うべく、トラッキングサーボループをクローズする（ステップＳ１４）。
【００４９】
そして、再生停止（ＰＬＡＹ・ＭＵＴＥ）を解除して信号処理部７に電気信号ＳRFを出力することによりトラッキングサーボ制御及びフォーカスサーボ制御等を行って再生を開始すると共に（ステップＳ１５）、ステップＳ７乃至Ｓ１１の処理で算出された調整値を次回の再生処理に備えてメモリ６Ａに記憶し（ステップＳ１６）、処理を終了する。
【００５０】
以上説明したように、実施形態のトラッキングエラー信号ＳTEの波形制御装置の処理によれば、生成されたトラッキングエラー信号ＳTEにおけるピーク値及びボトム値を検出し、これにより、当該トラッキングエラー信号ＳTEの基準レベルからのオフセット及び振幅を求め、これらに基づいて、当該トラッキングエラー信号ＳTEにおけるピーク値とボトム値の絶対値が等しくなるように波形整形するための調整値を算出し、これをフィードバックしてトラッキングエラー信号ＳTEのバランスを補正するので、トラッキングエラー信号ＳTEのバランスずれを自動的に波形整形することができると共に、当該トラッキングエラー信号ＳTEの振幅を用いて波形整形を行うので、正確な波形制御を行うことができる。
【００５１】
従って、トラッキングエラー信号ＳTEの波形整形を正確に行って、確実なトラッキングサーボ制御を行うことができる。
また、生成されたトラッキングエラー信号ＳTEから容易に求められるピーク値及びボトム値を用いて波形整形するので、マイコン６における処理を簡略化且つ高速化することができる。
【００５２】
更に、実際に光ディスク１から情報を再生する際においてトラッキングエラー信号ＳTEの波形整形が行えるので、当該光ディスク１の特性に対応して正確なトラッキングエラー信号ＳTEの波形整形を行うことができる。
【００５３】
更にまた、ラジアルキックにより光スポットを強制的に光ディスク１の半径方向に移動させてトラッキングエラー信号ＳTEを得、これに基づいて波形整形処理を行うので、光ディスク１の回転に伴うトラッキングエラー信号ＳTEの生成を待って波形整形をする場合に比して、より短時間でトラッキングエラー信号ＳTEの波形整形を行うことができる。
【００５４】
また、前回の調整値を用いて今回の調整値を算出するので、今回の調整値の算出においては前回の調整値からの変動分（式（１）におけるα×［オフセット］／［振幅］）だけを算出すればよいこととなり、調整値の算出処理を簡略化して高速化することができる。更に、光ディスク１からの情報の再生の度に調整値の更新を行うので、波形整形の精度が向上する。
【００５５】
なお、以上説明した実施形態においては、３ビーム法によるトラッキングサーボ制御の場合について説明したが、本発明はこれに限らず、いわゆるプッシュプル法によるトラッキングサーボ制御にも適用可能である。この場合には、二分割されたそれぞれのディテクタの出力信号が上記実施形態における検出信号ＳTEF 及びＳTEE に相当し、これらに基づいて、上記実施形態と同様の波形整形処理が行われることとなる。
【００５６】
更に、上記実施形態においては、光ディスク１から情報を再生する場合について説明したが、これに限らず、光ディスク１に予め形成されている案内溝（グルーブ）をトラッキングして当該光ディスク１に情報を記録する場合にも本発明は適用可能である。
【００５７】
なお、上記の実施形態においては、バランスずれの補正を３回実施して補正の精度を向上させる場合を説明したが、本発明はこれに限らず、４回以上実施するようにしてもよいし、更には、１回又は２回だけ行うようにすることもできる。
【００５８】
また、上記の実施形態においては、バランスのずれたトラッキングエラー信号について、基準レベルよりレベルが高い部分の波形を整形する場合について説明したが、本発明はこれに限らず、基準レベルよりレベルが低い部分の波形を整形して全体の波形のバランスを取るようにしてもよいし、更には、基準レベルよりレベルが高い部分と基準レベルよりレベルが低い部分の双方を波形整形することにより全体の波形のバランスを取るようにすることもできる。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、トラッキングエラー信号の上限値と下限値を用いて算出されたオフセットを同じく算出された振幅で除して得られる除算値を用いて各出力信号うちの少なくとも一つを増幅する際の増幅率を増加させるための調整値を算出し、当該算出された調整値を用いて対応する増幅率を増加させてトラッキングエラー信号の波形を整形するので、トラッキングエラーの波形の偏りを自動的に整形することができると共に、トラッキングエラー信号の振幅を用いて波形整形を行うので、正確な波形制御を行うことができる。
【００６０】
従って、トラッキングエラー信号の波形整形を正確に行って、確実なトラッキングサーボ制御を行うことができる。
また、実際に情報記録媒体から情報を再生する際においてトラッキングエラー信号の波形整形が行えるので、当該情報記録媒体の特性に対応して正確な波形整形を行うことができる。
【００６１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、過去の調整値と、今回算出された除算値と、を用いて今回の調整値を算出するので、今回の調整値の算出においては過去の調整値からの変動分だけを算出すればよいこととなり、調整値の設定処理を簡略化して高速化することができる。
【００６２】
また、情報記録媒体からの情報の再生の度に整形調整値の更新を行うので、波形整形の精度が向上する。
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、移動手段は、光ビームの照射位置を、情報トラックに垂直な方向に一の情報トラックの幅より長い距離を強制的に移動させることにより、光ビームの照射位置を強制的に移動させてトラッキングエラー信号を得るので、情報記録媒体の移動に伴ってトラッキングエラー信号を生成させる場合に比して短時間でトラッキングエラー信号の波形制御を行うことができる。
【００６３】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、トラッキングエラー信号は、３ビーム法により検出されるので、より確実で精度のよいトラッキングエラー信号の波形制御を行うことができる。
【００６４】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、トラッキングエラー信号は、プッシュプル法により検出されるので、上記反射光を受光する受光部及び光ビームを生成する光学系を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係る光ディスク再生装置の概要構成ブロック図である。
【図２】自動調整ブロック及びその周辺回路の概要構成ブロック図である。
【図３】トラッキングバランス回路の概要構成ブロック図である。
【図４】波形整形処理を含む全体動作を示すフローチャートである。
【図５】波形整形処理の内容を示す図である。
【図６】異なる振幅のトラッキングエラー信号における波形整形処理の内容を示す図であり、（ａ）は振幅が大きい場合を示す図であり、（ｂ）は振幅が小さい場合を示す図である。
【図７】振幅を考慮しない調整値とオフセットの関係を示す図である。
【図８】振幅を考慮した調整値とオフセットの関係を示す図である。
【図９】トラッキングエラー信号におけるバランスのずれを示す図であり、（ａ）はバランスの取れたトラッキングエラー信号を示す図であり、（ｂ）はバランスのずれたトラッキングエラー信号を示す図である。
【符号の説明】
１…光ディスク
２…ピックアップ
２’…対物レンズ
２”…アクチュエータ
３…送りモータ
４…スピンドルモータ
５、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ…プリアンプ
６…マイコン
６Ａ…メモリ
７…信号処理部
８…自動調整ブロック
９…サーボイコライザ
１０…ドライバ
１１…Ｄ／Ａ変換器
１２、２２、２４…ＬＰＦ
２０…トラッキングバランス回路
２１…ピークホールド回路
２３…ボトムホールド回路
３０、３１…ＶＣＡ
３２…差動増幅器
ＳTEF 、ＳTEE …検出信号
ＳRF…電気信号
ＳB …ボトム信号
ＳP …ピーク信号
ＳTE、ＳTE’、ＳTE1 、ＳTE2 …トラッキングエラー信号
ＳC 、ＳCE、ＳCF…コントロール信号
ＳDA…駆動信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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