(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を載置可能な載架テ−ブルをベ−ステ−ブル上に移動可能に設け、該載架テ−ブルに支軸を垂直に配置し、該支軸をベ−ステ−ブルに沿って側方へ移動可能に配置し、前記載架テ−ブルの下方位置で前記支軸に断続可能に装着した第１のロック手段と、前記第１のロック手段に連結したロックプレ−トと係合し、該ロックプレ−トと支軸の作動を拘束して、載架テ−ブルの位置を拘束可能な第２のロック手段と、該第２のロック手段に近接してリンクを支軸側へ変位可能に設け、前記支軸と載架テ−ブルを原位置へ移動可能にしたリセット手段と、を備えた車両の載架テ−ブルにおいて、前記ロックプレ−トを前記第１のロック手段の側方に載架テ−ブルと平行して突設し、前記ロックプレ−トに長孔を前記支軸に向けて形成し、該長孔に第２のロック手段の軸部を摺動可能に挿入し、前記長孔の開口縁部を拘束可能にするとともに、前記支軸を長孔に沿って移動可能にし、かつ前記載架テ−ブルを支軸と同動可能にしたことを特徴とする車両の載架テ−ブル。
【請求項２】
前記第１のロック手段を電磁クラッチで構成し、そのＯＮ時に前記支軸を回動不能に保持し、載架テ−ブルの回動を阻止可能にするとともに、そのＯＦＦ時に前記支軸を回動可能に支持し、前記載架テ−ブルを回動可能にした請求項１記載の車両の載架テ−ブル。
【請求項３】
前記長孔を被検車両の前後方向に配置した請求項１または請求項２記載の車両の載架テ−ブル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両のアライメント調整に好適で、載架テ−ブルの移動スペ−スのコンパクト化と、その小形軽量化を図れるとともに、載架テ−ブルの多様な作動形態を得られ、ト−調整等を容易かつ安全に行なえる車両の載架テ−ブルに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば車両の生産ラインでは、被検車両の車輪を載架テ−ブルに載置して、ホイ−ルアライメントを測定するとともに、そのアライメントを調整している。
この載架テ−ブルは、例えば実公平５-４０４０５号公報のように、多数のボ−ルを介して、水平方向へ回動かつ移動可能に設けられ、これを複数のロック機構を介して、基準位置と任意の位置でロック可能にするとともに、基準位置へ復帰させるように構成していた。
【０００３】
しかし、前記従来の載架テ−ブルは、多数のボ−ル上を回動かつ移動可能にしているため、その移動スペ−スが大きくなり、その大形重量化を助長するとともに、載架テ−ブルを定位置で回動可能に設定できないという問題があった。
したがって、例えば載架テ−ブルの移動をロックすると、載架テ−ブルの回動が不能になってト−調整が困難になり、また載架テ−ブルを回動可能にすると、載架テ−ブルが移動可能になって作業の安全性が損なわれる、という問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような問題を解決し、例えば車両のアライメント調整に好適で、載架テ−ブルの移動スペ−スのコンパクト化と、その小形軽量化を図れるとともに、載架テ−ブルの多様な作動形態を得られ、ト−調整等を容易かつ安全に行なえる車両の載架テ−ブルを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１の発明は、車輪を載置可能な載架テ−ブルをベ−ステ−ブル上に移動可能に設け、該載架テ−ブルに支軸を垂直に配置し、該支軸をベ−ステ−ブルに沿って側方へ移動可能に配置し、前記載架テ−ブルの下方位置で前記支軸に断続可能に装着した第１のロック手段と、前記第１のロック手段に連結したロックプレ−トと係合し、該ロックプレ−トと支軸の作動を拘束して、載架テ−ブルの位置を拘束可能な第２のロック手段と、該第２のロック手段に近接してリンクを支軸側へ変位可能に設け、前記支軸と載架テ−ブルを原位置へ移動可能にしたリセット手段と、を備えた車両の載架テ−ブルにおいて、前記ロックプレ−トを前記第１のロック手段の側方に載架テ−ブルと平行して突設し、前記ロックプレ−トに前記支軸に向けて長孔を形成し、該長孔に第２のロック手段の軸部を摺動可能に挿入し、前記長孔の開口縁部を拘束可能にするとともに、前記支軸を長孔に沿って移動可能にし、かつ前記載架テ−ブルを支軸と同動可能にして、ト−等のアライメント調整を容易かつ安全に行なうとともに、前記長孔を介し支軸ないし載架テ−ブルの移動範囲を規制し、載架テ−ブルの移動スペ−スのコンパクト化と、その小形軽量化を図るようにしている。
【０００６】
請求項２の発明は、前記第１のロック手段を電磁クラッチで構成し、そのＯＮ時に前記支軸を回動不能に保持し、載架テ−ブルの回動を阻止可能にするとともに、そのＯＦＦ時に前記支軸を回動可能に支持し、前記載架テ−ブルを回動可能にし、載架テ−ブルの多様な作動を容易かつ確実に得られるとともに、その回動または回動阻止を確実に得られ、被検車両の安定したセンタリングやアライメント測定およびアライメント調整に応じられるようにしている。
請求項３の発明は、前記長孔を被検車両の前後方向に配置し、前記第２のロック手段をロック作動し、リセット手段をリセット解除した際の被検車両の前後方向の移動を実現するとともに、特に第１のロック手段をロック作動した際、被検車両の正確かつ安定したセンタリングを実現可能にしている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をセンタリング装置に適用した図示の実施形態について説明すると、図１乃至図１１において１は車検場、自動車製造工場内の検査ライン、自動車整備工場等の床面で、その所定位置にピット２が設けられ、該ピット２内に車両検査装置３が設置されている。
【０００８】
前記車両検査装置３は左右の架台４，４上に据え付けられ、該台４，４上に基台５，５が取り付けられている。前記基台５，５上にガイドレ−ル６とスライドガイド７を介して、ベ−スフレ−ム８が車両の進入方向に摺動可能に取り付けられ、後述の支持台を被検車両のホイ−ルベ−スに調整可能にしている。
【０００９】
前記ベ−スフレ−ム８，８の前後に、後述の基板を介して載架テ−ブルである、一対の支持台９〜１２が揺動かつ回動可能に設置されている。
これらの支持台９〜１２は実質的に同一に構成され、その前後の一組は前記ベ−スフレ−ム８，８を介して、被検車両(図示略)のホイ−ルベ−スに調整可能にされ、それらの上部に一対の支持ロ−ラ１３，１３を回転可能に支持している。
【００１０】
前記支持ロ−ラ１３，１３は、被検車両(図示略)の前後輪１４，１５を載置かつ回転可能にされ、その上部周面は床面２と略同高位置に配置されていて、その少なくとも一方の支持ロ−ラ１３を駆動回転可能にしている。
実施形態では、一方の支持ロ−ラ１３に駆動用モ−タ(図示略)を内蔵し、該モ−タの作動時期を後述の制御装置で制御し、これをセンタリング開始当初は静止させている。
【００１１】
前記支持台９〜１２の外側にアライメントテスタ１６，１７が設置され、該テスタ１６，１７は実施形態の場合、複数の超音波センサ（図示略）を備え、該センサから前後輪１４，１５の外側面に向けて、超音波を発射可能にしている。
【００１２】
前記支持台９〜１２の外側にセンタリング装置１８〜２１が設けられ、該装置１８〜２１は実質的に同一に構成され、これらはセンタリング開始前、支持台９〜１２の外側の所定位置に位置し、センタリング時は対応する支持台９〜１２に向けて等速度で移動し、各センタリングロ−ラ２２を支持台９〜１２上の前後輪１４，１５の側面へ当接可能にしている。
【００１３】
前記センタリングロ−ラ２２は、センタリングプレ−ト２３の先端部に取り付けられ、該プレ−ト２３の基部のガイドプレ−ト２４と同動可能に連結されている。
前記ガイドプレ−ト２４は、摺動可能に嵌合したガイドレ−ルおよびスライドガイド（共に図示略）を介して、支持台９〜１２方向へ進退動可能にされ、その側端部にラック２５が固定されている。
【００１４】
前記ラック２５にピニオン２６が噛合し、該ピニオン２６がモ−タ２７の駆動軸２８にギア２９と近接して固定され、該ギア２９に大径の中間ギア３０が噛合している。
前記モ−タ２７は正逆転可能にされ、そのＯＮ・ＯＦＦ作動および回転速度を、制御装置３１を介して制御されている。
【００１５】
前記左右の支持台９〜１２と、アライメントテスタ１６，１７およびセンタリング装置１８〜２１とは、左右対称に配置され、また前記支持台９〜１２の下面に複数の鋼球（ボ−ル）３２が回転自在に支持され、該鋼球３２が各ベ−ステ−ブル３３，３４上に移動自在に係合している。
【００１６】
前記ベ−ステ−ブル３３，３４は実質的に同一に構成され、これらは左右対称に形成され、かつ配置されていて、前記支持台９〜１２の直下に水平に配置され、その直下の連結片３５を介してセットテ−ブル３６に固定されている。
前記セットテ−ブル３６は、ベ−ステ−ブル３３，３４よりも若干小形の相似形状に形成され、適宜手段を介し前記ベ−スフレ−ム８，８と同動可能に連結されている。図中、３７はセットテ−ブル３６の中間部に形成した円形の通孔である。
【００１７】
前記ベ−ステ−ブル３３，３４とセットテ−ブル３６との間に、円板状のカムデスク３８が配置され、該デスク３８の中央に略菱形のカム穴３９が形成されている。
前記カムデスク３８の上面にカムプレ−ト４０が取り付けられ、該カムプレ−ト４０に後述する一対のカム溝が形成され、その中央に支軸４１と一体のマウンティングボス４２が固定されている。
【００１８】
前記ボス４２は、ベ−ステ−ブル３３，３４に形成した挿通孔４３を貫通して上方に突出し、その突出端面にボルト４４若しくはビスを介して、各支持台９〜１２の下面を固定している。
前記支軸４１の中間部に支軸４１の回動力を断続可能な、第１のロック手段である電磁クラッチ４５が装着されている。
【００１９】
前記電磁クラッチ４５は支軸４１にキ−止めした励磁部４６と、該励磁部４６に吸着または排斥移動可能な、ロックピ−スである可動部４７とを備え、それらの接合部は互いに噛合可能な鋸歯状若しくは波形状に形成されていて、前記接合部の噛合時に支軸４１の回動を拘束（ロック）し、前記噛合解除時に支軸４１の回動を可能にしている。
図中、４８は前記励磁部４６に装着した捲回コイル、４９は前記可動部４７に内装したベアリングで、支軸４１を回動自在に支持している。
【００２０】
前記電磁クラッチ４５は、例えば回転下の支持ロ−ラ１３，１３上における被検車両のセンタリング時と、各車輪１４，１５のアライメント測定時にＯＮされ、その励磁部４６と可動部４７の接合部を噛合して支軸４１をロックし、該軸４１の回動をロック可能にしている。
したがって、電磁クラッチ４５のＯＮ時は、支軸４１の上端部に装着した支持台９〜１２が回動不能になる。
【００２１】
一方、前記電磁クラッチ４５は、例えば被検車両の入退場、つまり支持ロ−ラ１３，１３への乗り込み時と脱出時、および支持ロ−ラ１３，１３の回転停止下におけるアライメント調整時にＯＦＦされ、その励磁部４６と可動部４７の接合部を離間して支軸４１のロックを解除し、該軸４１の回動を可能にしている。  したがって、前記電磁クラッチ４５のＯＦＦ時は、支軸４１の上端部に装着した支持台９〜１２が回動可能になる。
【００２２】
前記可動部４７の下部は矩形に形成され、その周面に一対のロックリンク５０が固定され、その先端部に一対のクランプ片５１が、ボルト・ナット５２を介して連結されている  前記クランプ片５１はロックプレ−ト５３の一側に突設され、該プレ−ト５３に長孔５４が形成されている。
前記長孔５４は前記支軸４１に向けて、つまり被検車両の前後方向に沿って長尺に形成され、該孔５４内に、第２のロック手段であるロックシリンダ５５のピストンロッド５６と一体の軸部であるボス５７が摺動可能に挿入されている。
【００２３】
前記ロックシリンダ５５は、前記セットプレ−ト３６の下面に下向きに取り付けられ、その下端面に圧接板５８を固定し、また前記ピストンロッド５６の先端部に圧接板５９を固定している。
そして、前記圧接板５８，５９の対向面に摩擦板６０，６１を取り付け、該摩擦板６０，６１の間に前記ロックプレ−ト５３を圧接して、前記ロックプレ−ト５３の移動を拘束（ロック）可能にしている。
したがって、ロックシリンダ５５のロック作動時は、支軸４１および支持台９〜１２の移動が不能になる。
【００２４】
前記ロックシリンダ５５は、例えば被検車両の入退場時、および各車輪１４，１５のアライメント調整時にロック作動し、支持台９〜１２を定位置に拘束して、被検車両の入退場および前記アライメント調整を安全かつ安定して行なえるようにしている。
【００２５】
一方、前記ロックシリンダ５５は、例えば支持ロ−ラ１３，１３上での被検車両のセンタリング時、および支持ロ−ラ１３，１３回転下の各車輪１４，１５のアライメント測定時にロック作動を解除し、ロックプレ−ト５３の移動を可能にして、前記支軸４１および支持台９〜１２の揺動を可能にしている。
したがって、この場合は被検車両の挙動に応じた支持台９〜１２の揺動が可能になる。
【００２６】
図中、６２は前記ロックシリンダ５５に隣接して、各セットテ−ブル３６の下面に取り付けたリセット手段を構成するリセットシリンダで、そのピストンロッド６３の先端部に、ピン６４を介してリンク６５の一端部が回動可能に連結されている。
前記リンク６５の中央部はピン６６を介して、セットテ−ブル３６の下面に回動可能に取り付けられ、該リンク６５の他端部がピン６７を介して、リンク６８の一端部が回動可能に連結されている。
【００２７】
前記リンク６８の他端部にピン６９が突設され、該ピン６９がガイドプレ−ト７０の長孔状のガイド溝７１に摺動可能に嵌合している。前記ガイドプレ−ト７０は前記支軸４１を挟んで、前記ロックプレ−ト５３と反対側に設けられ、前記支軸４１と長孔５４の同軸線上に前記ガイド溝７１が形成されている。
【００２８】
前記ピン６９に一対の揺動ア−ム７２，７３の一端部が回動可能に連結され、その他端部がピン７４，７５を介して、リンク７６，７７の中央部に回動可能に連結されている。
前記リンク７６，７７は前記ガイドプレ−ト７０を挟んで対称に配置され、その一端部がピン７８，７９を介して、セットテ−ブル３６の下面に回動可能に取り付られている。
前記リンク７６，７７の他端部にガイドピン８０，８１が突設され、該ピン８０，８１が略円弧状のカム溝８２，８３に摺動可能に挿入されている。
【００２９】
前記カム溝８２，８３は、支軸挿入孔を挟んで前記カムプレ−ト４０の対称位置に形成され、その外側端部は前記カム穴３９の長軸側内端面に位置していて、前記ピン８０，８１と係合可能にしている。
【００３０】
前記リセットシリンダ６２は、例えば支持ロ−ラ１３，１３上での被検車両のセンタリング時、および支持ロ−ラ１３，１３回転下の各車輪１４，１５のアライメント測定時並びにアライメント調整時に、ピストンロッド６３を伸縮自在にし、被検車両の挙動に支持台９〜１２および前記リンク６５，６８，７６，７７および揺動ア−ム７２，７３の作動を追従可能にしている。
【００３１】
一方、前記リセットシリンダ６２は、例えば被検車両の入退場時にピストンロッド６３を縮小し、前記リンク６５，６８，７６，７７および揺動ア−ム７２，７３を原位置へ復帰作動して、支軸４１および各支持台９〜１２を原位置へ復帰可能にしている。
【００３２】
この他、８４は支軸４１の下端部に取り付けたタイミングプ−リで、支軸４１の回動角度を検出するエンコ−ダ（図示略）へ連係している。８５，８６は離間するタイミングプ−リ（図示略）を移動可能に保持する支持ロッド、８７は前記ロックシリンダ５５用増圧器である圧力ブ−スタである。
【００３３】
このように構成した車両の載架テ−ブルは、各支持台９〜１２の下面に装着した鋼球３２を介して、ベ−ステ−ブル３３，３４上を長孔５４に沿って移動自在にされ、また各支持台９〜１２の下方に支軸４１を突設し、該軸４１に装着した電磁クラッチ４５を介して、その回動を断続可能にしている。
したがって、テ−ブルの移動を単に拘束し解除する従来装置に比べて、各支持台９〜１２の多様な作動を得られ、またその回動を確実に行なえる。
【００３４】
また、前記電磁クラッチ４５の近接位置に単一のロックシリンダ５５を設け、該シリンダ５５を介して、前記電磁クラッチ４５に連結したロックプレ−ト５３を圧接し、支軸４１および各支持台９〜１２の移動を拘束可能にしている。
したがって、複数のシリンダを駆使する従来装置に比べて、構成が簡単になり、これを安価に製作できる。
【００３５】
次に、本発明を駆使して被検車両を入場する場合は、電磁クラッチ４５をロック若しくはフリー状態、実施形態ではフリー状態、つまり電磁クラッチ４５をＯＦＦし、またロックシリンダ５５をロック作動し、リセットシリンダ６２をリセット作動、つまりロック作動する。
【００３６】
前記電磁クラッチ４５のＯＦＦ時はコイル４８が励磁されず、励磁部４６と可動部４７の接合部が離間し、支軸４１がベアリング４９を介して可動部４７に回転自在に支持され、支持台９〜１２が支軸４１と回動可能になる。
また、ロックシリンダ５５のロック作動時は、圧接板５８，５９の間にロックプレ−ト５３が挟持され、該プレ−ト５３がロックリンク５０を介して、可動部４７の前後方向の移動を阻止し、支軸４１ないし支持台９〜１２の同方向の移動を拘束する。
【００３７】
更に、リセットシリンダ６２のリセット作動時は、ピストンロッド６３が縮小し、リンク６５，６８，７６，７７および揺動ア−ム７２，７３が図１０のように作動して、ガイドピン８０，８１がカム溝８２，８３の内側に位置する。
このため、ガイドピン８０，８１を介してカムプレ−ト４０の位置が規制され、更に前記プレ−ト４０に連結した支軸４１の位置が規制されて、支持台９〜１２が定位置に位置する。この状況は図７，８のようである。
【００３８】
このような状況の下で、被検車両の車輪１４，１５が支持台９〜１２上に乗り上げ、支持ロ−ラ１３，１３上に乗り込む。その際、支持台９〜１２は定位置で回動し得るから、車輪１４，１５の停止姿勢に支持ロ−ラ１３，１３の向きを追従でき、支持ロ−ラ１３，１３上における車輪１４，１５のストレスや歪みを解消する。
【００３９】
この後、支持ロ−ラ１３，１３の駆動側の一方を駆動し、車輪１４，１５を回転するとともに、該車輪１４，１５の側面にセンタリングロ−ラ２２を押し付けて、被検車両をセンタリングする。
その際、電磁クラッチ４５をロック状態、つまりＯＮし、ロックシリンダ５５をロック解除し、リセットシリンダ６２をリセット解除、つまりフリ−状態にする。
【００４０】
前記電磁クラッチ４５をＯＮすると、コイル４８が励磁され、可動部４７が励磁部４６に吸着して、それらの接合部が噛合する。したがって、支軸４１が回転不能になり、支持台９〜１２も回動不能になる。
また、ロックシリンダ５５がロック状態を解除すると、圧接板５８，５９がロックプレ−ト５３から離間し、該プレ−ト５３が長孔５４に沿って移動可能になる。
更に、リセットシリンダ６２がリセット解除すると、ピストンロッド６３が伸縮自在になり、リンク６５，６８，７６，７７や揺動ア−ム７２，７３の変位の自由度が増大する
【００４１】
したがって、支持台９〜１２は、回動不能な状態で長孔５４に沿って前後方向へ移動し、これにリンク６５，６８，７６，７７および揺動ア−ム７２，７３が追従して、前記移動を許容する。それゆえ、支持台９〜１２を回動可能にしたものに比べ、被検車両を正確かつ安定してセンタリングできる。
【００４２】
この後、電磁クラッチ４５とロックシリンダ５５およびリセットシリンダ６２を、前述のセンタリング時と同様に作動させ、アライメントテスタ１６，１７を駆使して、ト−およびキャンバ等のアライメントを測定する。
アライメント測定後、規定値を満たさない要調整の車両に対し、その調整を行なう。その場合は、電磁クラッチ４５をフリ−状態、つまりＯＦＦし、ロックシリンダ５５をロック作動し、リセットシリンダ６２をリセット解除、つまりフリ−状態にする。
【００４３】
したがって、励磁部４７によって支軸４１を回転可能に支持し、支持台９〜１２を回動可能にしているから、例えば車輪１４，１５のト−調整時に、車輪１４，１５の変位に支持台９〜１２が追従し、前記調整を容易に行なえる。
【００４４】
また、ロックシリンダ５５によってロックプレ−ト５４の移動を阻止し、前記支軸４１の移動を拘束し、更にリセットシリンダ６２によって、実質的に支持台９〜１２の左右動を拘束しているから、前記アライメント調整時に被検車両の左右若しくは前後方向に大きな力を作用させる場合でも、被検車両の姿勢を崩さずに対応できる。
【００４５】
しかも、支持台９〜１２は長孔５４によって前後動を規制され、またその左右動を実質的に拘束するとともに、電磁クラッチ４５のＯＦＦ時には、支軸４１を中心に回動するから、従来の装置に比べて支持台９〜１２の作動スペ−スがコンパクトになり、この種装置の小形軽量化を図れる。
【００４６】
【発明の効果】
請求項１の発明は、ロックプレ−トを前記第１のロック手段の側方に載架テ−ブルと平行して突設し、前記ロックプレ−トに前記支軸に向けて長孔を形成し、該長孔に第２のロック手段の軸部を摺動可能に挿入し、前記長孔の開口縁部を拘束可能にするとともに、前記支軸を長孔に沿って移動可能にし、かつ前記載架テ−ブルを支軸と同動可能にしたから、ト−等のアライメント調整を容易かつ安全に行なうとともに、前記長孔を介し支軸ないし載架テ−ブルの移動範囲を規制し、載架テ−ブルの移動スペ−スのコンパクト化と、その小形軽量化を図ることができる。
【００４７】
請求項２の発明は、前記第１のロック手段を電磁クラッチで構成し、そのＯＮ時に前記支軸を回動不能に保持し、載架テ−ブルの回動を阻止可能にするとともに、そのＯＦＦ時に前記支軸を回動可能に支持し、前記載架テ−ブルを回動可能にしたから、載架テ−ブルの多様な作動を容易かつ確実に得られるとともに、その回動または回動阻止を確実に得られ、被検車両の安定したセンタリングやアライメント測定およびアライメント調整に応じられる効果がある。
請求項３の発明は、前記長孔を被検車両の前後方向に配置したから、前記第２のロック手段をロック作動し、リセット手段をリセット解除した際の被検車両の前後方向の移動を実現するとともに、特に第１のロック手段をロック作動した際、被検車両の正確かつ安定したセンタリングを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明をセンタリング装置に適用した際の車両のセンタリング状況を示す説明図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う拡大断面図である。
【図３】本発明に適用した載架テ−ブルを拡大して示す平面図で、前部左側の載架テ−ブルを図示している。
【図４】図３の矢視方向から見た正面図で、センタリング装置のセンタリング前の状況を示している。
【図５】本発明に適用した載架テ−ブルを拡大して示す正面図で、前部右側の載架テ−ブルを図示している。
【図６】図５の左側面図である。
【図７】本発明の実施形態を示す断面図で、第２のロック手段であるロックシリンダのフリ−状態を示している。
【図８】図７のＢ−Ｂ線矢視方向から見たセットプレ−トの平面図である。
【図９】本発明に適用した第１のロック手段である電磁クラッチの断面図である。
【図１０】本発明に適用したセットプレ−トを下方から見た正面図で、リセットシリンダのリセット作動時の状況を示している。
【図１１】本発明に適用したセットプレ−トを下方から見た正面図で、リセットシリンダのリセット解除時の状況を示している。
【符号の説明】
９〜１２                          載架テ−ブル（支持台）
１４                              車輪（前輪）
１５                              車輪（後輪）
３３                              ベ−ステ−ブル
４１                              支軸
４５                              第１のロック手段（電磁クラッチ）
４７                              ロックピ−ス（可動部）
５３                              ロックプレ−ト
５４                              長孔
５５                              第２のロック手段（シリンダ）
５７ 軸部（ボス）
６２ リセット手段（リセットシリンダ）
７６，７７ リンク
【図１】
0003793060.tif 000002
【図２】
0003793060.tif 000003
【図３】
0003793060.tif 000004
【図４】
0003793060.tif 000005
【図５】
0003793060.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003793060.tif 000008
【図８】
0003793060.tif 000009
【図９】
0003793060.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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