(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状物をニップして回転することにより所定の搬送方向に搬送する第一搬送ロール対と、当該第一搬送ロール対よりも搬送方向の下流側に設けられシート状物をニップして回転することにより当該所定の搬送方向からずらして搬送する第二搬送ロール対とを備えるシート搬送装置において、
当該第二搬送ロール対の各ロールを所定タイミングで接離自在に構成するとともに、シート状物の搬送方向先端が第二搬送ロール対のニップ域に達した後に第二搬送ロール対をニップさせるように制御する制御手段を有し、また、当該第二搬送ロール対よりも搬送方向の下流側に設けられシート状物をニップして回転することにより当該所定の搬送方向からずらして搬送する第三搬送ロール対とを備え、上記制御手段は、シート状物の搬送方向先端が第三搬送ロール対のニップ域に達した後に第二搬送ロールのニップを解除させ、また、当該第二搬送ロール対のニップ状態から解除状態に要する時間は、解除状態からニップ状態に要する時間よりも短いことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
第二搬送ロール対による搬送方向と第三搬送ロール対による搬送方向とはシート状物の所定の搬送方向に対して互いに逆方向にずれている請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
当該第二搬送ロール対のニップ圧を変更自在に構成するとともに、上記制御手段は、搬送されるシート状物の状態に基づいて第二搬送ロール対のニップ圧を変更する請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙やフィルムなどのシート状物を搬送するシート搬送方法、シート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、紙やフィルムなどのシート状物を位置ずれなく搬送するシート搬送装置が広く知られている。例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置では、用紙トレイに収容されている記録用紙を順次搬送し、その記録用紙上にトナーなどで画像を形成している。このようなシート状物の搬送は、搬送経路上に複数の回転ロール対を設け、シート状物それらのロール対に挟持されつつ搬送されるのが一般的である。
【０００３】
一方、記録用紙に対して画像が斜めに形成される等の画像欠陥を防止するため、記録用紙はスキューや位置ずれなく搬送されることが求められる。シート状物をスキューや位置ずれなく搬送するための具体的な一手法として、搬送方向に平行にガイド部材を設け、そのガイド部材にシート状物の側部を摺擦しながら搬送するいわゆるサイドレジ基準の技術が知られている（例えば、待聞平１１−１８９３５５号公報参照）。ここで、ガイド部材にシート状物の側部を摺擦しながら搬送する等のために、搬送系路上の一部の回転ロール対の方向を他の回転ロール対の方向とを異ならせる場合がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、シート状物がそれぞれ方向の異なる複数の回転ロール対に挟持搬送されると、そのシート伏物に応力が作用し、その応力はシート状物が一方の回転ロール対のニップを通過するまで継続する。その結果、場合によってはシート状物にしわが発生したり、その後の搬送不良や、画像形成装置の場合には転写不良、定着によるしわの助長などの間題が生じてしまう。
【０００５】
本発明はこのような問題点に艦みてなされたものであり、その目的は、シート状物に作用する応力を低減することができるシート搬送装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、シート状物をニップして回転することにより所定の搬送方向に搬送する第一搬送ロール対と、当該第一搬送ロール対よりも搬送方向の下流側に設けられシート状物をニップして回転することにより当該所定の搬送方向からずらして搬送する第二搬送ロール対とを備えるシート搬送装置において、当該第二搬送ロール対の各ロールを所定タイミングで接離自在に構成するとともに、シート状物の搬送方向先端が第二搬送ロール対のニップ域に達した後に第二搬送ロール対をニップさせるように制御する制御手段を有するシート搬送装置である。シート搬送装置をこのように構成することにより、シート状物に対して第一搬送ロール対と第二搬送ロール対とがそれぞれ異なる方向に搬送力を付与する時間が短くなるため、シート状物に作用する応力が小さくなる。
【０００７】
また本発明は、当該第二搬送ロール対よりも搬送方向の下流側に設けられシート状物をニップして回転することにより当該所定の搬送方向からずらして搬送する第二搬送ロール対とを備え、上記制御手段は、シート状物の搬送方向先端が第三搬送ロール対のニップ域に達した後に第二ロールのニップを解除させるシート搬送装置である。シート搬送装置をこのように構成することにより、シート状物に対して第二搬送ロール対と第三搬送ロール対とがそれぞれ異なる方向に搬送力を付写する時間が短くなるため、シート状物に作用する応力が小さくなる。
【０００８】
さらに、第二搬送ロール対による搬送方向と第三搬送ロール対による搬送方向とはシート状物の所定の搬送方向に対して互いに逆方向にずれているものでもよい。このようなシート搬送装置では、シート状物に作用する応力を低減する効果が一層顕著に発揮される。
【０００９】
また本発明は、当該第二搬送ロール対のニップ圧を変更自在に構成するとともに、上記制御手段は、搬送されるシート状物の状態に基づいて第二搬送ロール対のニップ圧を変更するシート搬送装置でもある。このようにシート搬送装置を構成することにより、シート状物の状態に応じて過大な搬送力を作用させずに、適切にシート状物を搬送することができる。
【００１０】
また本発明は、当該第二搬送ロール対のニップ状態から解除伏態に要する時間は、解除状態からニップ状態に要する時間よりも短いシート搬送装置でもある。このようにシート搬送装置を構成することにより、搬送方向の下流側の様々な処理を迅速に行なうことができる。
【００１１】
【発明の実施による態様】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１はこの発明の一実施の形態に係る画像形成装置としてのタンデム型のデジタルカラープリンターを示すものである。
【００１２】
このタンデム型のデジタルカラープリンターは、図ｌに示すように、画像形成装置本体１と、当該画像形成装置本体１の一側（図中、左側）に配置され、画像形成装置本体１に対して所定サイズの記録材としての記録用紙（シート状物）を給紙する給紙装置２と、当該給紙装置２の上部に載置された状態で設けられた画像読取装置３（Ｉｍａｇｅ Ｉｎｐｕｔ Ｔｅｒｍｉｎａｌ）と、給紙装置２と画像形成装置本体１の上部に渡って配置され、画像形成動作の条件設定等を行なう表示画面を備えたユーザーインターフェイス４（Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）と、前記画像形成装置本体１の他側（図中、右側）に配置され、当該画像形成装置本体１において画像が形成された記録用紙に対して、必要に応じてソーテイングやステープリング等の後処理を施した状態で排出する用紙排出装置５とを備えている。
【００１３】
図２は上記タンデム型のデジタルカラープリンターの画像形成装置本体１を示すものである。
【００１４】
この画像形成装置木体１には、例えば、上述した画像読取装置３で読み取られた原稿の画像データが入力される。また、上記画像形成装置本体１は、必要に応じて、ＬＡＮ等のネットワークを介して、図示しないパーソナルコンピュータ等のホストコンピュータと接続され、当該ホストコンピュータなどからも画像データが送られてくるようになっている。
【００１５】
上記画像読取装置３は、図１に示すように、プラテンガラス６上に載置された図示しない原稿を光源によって照明し、原稿からの反射光像を、複数枚のミラー及び結像レンズからなる縮小光学系７を介してＣＣＤ等からなる画像読取素子８上に走査露光して、この画像読取素子８によって原稿の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。
【００１６】
上記画像読取装置３によって読み取られた原橋の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率データとして図示しない画像処理装置（Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に送られ、この画像処理装置では、原福の反射率データに対して、シェーデイング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理が施される。
【００１７】
そして、上記の如く画像処理装置で所定の画像処理が施された画像データは、同じ画像処理装置によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）（各８ｂｉｔ）の４色の原福色材階調データに変換され、次に述べるように、画像形成装置本体ｌの内部に配設された画像出力装置１０（Ｉｍａｇｅ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｔｅｒｍｉｎａｌ）へ出力される。
【００１８】
この画像出力装置１０は、図２に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）に対応した４つの画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを備えており、これらの４つの画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは、画像形成装置本体１の内部に、氷平方向に沿って一定の距離をおいて並列的に配置されている。
【００１９】
これらの４つの画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは、すべて同様に構成されており、大別して、矢印方向に沿って所定の速度で回転する像担持体としての感光体ドラム１２と、この感光体ドラム１２の表面を一様に帯電する一次帯電手段としてのスコロトロン１３と、当該感光体ドラム１２の表面に所定の色に対応した画像を露光して静電潜像を形成する画像露光手段としてのＲＯＳ１４（Ｒａｓｔｅｒ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｃａｎｎｅｒ）と、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を所定の色のトナーで現像する現像器１５と、感光体ドラム１２上に残留した未転写トナーを除去するクリーニング装置１６とから構成されている。
【００２０】
そして、上記画像出力装置１０では、図２に示すように、画像処理装置から出力されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）（各８ｂｉｔ）の４色の原福色材階調データが、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各色の画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＫのＲＯＳ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに送られ、これらのＲＯＳ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋでは、所定の色の原稿色材階調データに応じてレーザー光ＬＢによる画像露光が行われる。
【００２１】
上記ＲＯＳ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋでは、図２に示すように、半導体レーザー１７が原稿色材階調データに応じて変調され、この半導体レーザー１７からは、レーザー光ＬＢが階調データに応じて出射される。この半導体レーザー１７から出射されたレーザー光ＬＢは、反射ミラー１８、１９を介して回転多面鏡２０によって偏向走査され、再び反射ミラー１９及び複数枚の反射ミラー２１、２２を介して感光体ドラム１２上に走査露光されるようになっている。
【００２２】
上記画像処埋装置からは、上述したように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＫのＲＯＳ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに各色の画像データが順次出力され、これらのＲＯＳ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋから画像データに応じて変調されたレーザー光ＬＢが、それぞれの感光体ドラム１２の表面に走査露光されて静電潜像が形成される。上記各感光体ドラム１２上に形成された静電潜像は、各々の現像器１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋによって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各色のトナー像として現像される。
【００２３】
上記各画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの感光体ドラム１２上に、順次形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各色のトナー像は、各画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの下方にわたって配置された中間転写体としての中間転写ベルト２５上に、一次転写ローラ２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋによって多重に転写される。この中間転写ベルト２５は、駆動ローラ２７と、従動ローラ２８と、テンションローラ２９と、二次転写用のバックアップローラ３０と、アイドルローラ３１との間に一定のテンションで張架されており、図示しない定速性に優れた専用の駆動モーターによって回転駆動される駆動ローラ２７により、矢印方向に治って所定の速度で循環駆動されるようになっている。上記中間転写ベルト２５としては、例えば、可携性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等の手段によって接続することにより、無端ベルト状に形成したものが用いられる。
【００２４】
上記中間転写ベルト２５上に多重に転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各色のトナー像は、バックアップローラ３０に中間転写ベルト２５を介して圧接される二次転写ローラ３２によって、圧力及び静電気力で記録媒体としての記録用紙３３上に二次転写され、これらの各色のトナー像が転写された記録用紙３３は、２連の用紙吸引搬送ベルト３４、３５によって定着器３６へと搬送される。そして、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３３は、定着器３６によって熱及び圧刀で定着処理を受け、片面プリントの場合には、図１に示すように、そのまま画像形成装置本体１の外部に設けられた用紙排出装置５を介して、排出トレイ３７上に排出される。
【００２５】
その際、上記記録用紙３３は、図ｌに示すように、画像形成装置本体１の一側（図１中、左側）に配置された給紙装置２の複数の給紙カセット３８、３９、４０の何れかから、所定のサイズのものが給紙ローラ４１によって給紙され、用紙搬送用のローラ対４２を備えた給紙経路４３を介して、画像形成装置本体１の内部へと搬送される。この画像形成装置本体１の内部へと搬送された記録用紙３３は、複数の用紙搬送用の斜行ローラ対４４を備えた用紙搬送経路４５を介して、レジストローラ４６まで一旦搬送されて停止される。そして、この記録用紙３３は、中間転写ベルト２５上に転写されたトナー像と同期して、所定のタイミングで回転駆動されるレジストローラ４６によって、中間転写ベルト２５上のバックアップローラ３０と二次転写ローラ３２が圧接する二次転写位置へと送出される。
【００２６】
また、上記画像形成装置本体１において、記録用紙３３の両面にカラー画像を記録する場合には、片面に画像が記録された記録用紙３３を、用紙排出装置５を介してそのまま排出トレイ３７上に排出せずに、当該画像形成装置本体ｌの排紙部に設けられた用紙反転搬送部材４７によって、記録用紙３３の搬送方向が下方へと変更される。そして、上記片面に画像が記録された記録用紙３３は、用紙反転搬送部材４７によって用紙排出装置５内の下端部に設けられた用紙反転経路４８へ一旦搬送されて停止され、当該記録用紙３３の搬送方向を反転した伏態で、画像形成装置本体１の内部へと再度搬送され、当該画像形成装置本体１の底部に設けられた複数の用紙搬送用のローラ対４９を備えた用紙反転搬送経路５０を介して、給紙装置２の内部へと搬送される。
【００２７】
その後、上記片面に画像が形成された記録用紙３３は、給紙装置２の内部に設けられた用紙反転搬送経路５１を介して、今度は裏面を上にした状態で通常の記録用紙３３と同様に、ふたたび複数の用紙搬送用の斜行ローラ対４４を備えた用紙搬送経路４５及びレジストローラ４６を介して、所定のタイミングで中間転写ベルト２５上の二次転写位置へと搬送され、当該記録用紙３３の裏面に画像が記録されるようになっている。この表裏両面にカラー画像が記録された記録用紙３３は、用紙排出装置５を介して排出トレイ３７上に排出され、両面カラー画像記録工程が終了する。
【００２８】
◎実施例
図３は、本実施例に係る搬送装置の斜視図である。ここで、ローラ対４２ａ、ｂ、ｙ、ｚは搬送経路４３の一部を、ローラ対４９ａ、ｂ、４２ｙ、ｚは搬送経路５１の一部を、斜行ローラ対４４ａ〜ｃは搬送経路４５の一部をそれぞれ溝成している。そして、各斜行ローラ対４４ａ〜ｃよりも図中矢印で示すガイド方向寄りに搬送方向と平行なガイド部材（図示せず）が設けられている。
【００２９】
図４は、これらのローラ対の配置及ひこれらのローラ対により搬送される記録用紙３３の搬送経路を模式的に示したものである。記録用紙３３は、最初はローラ対４２ｂ、４２ｙにより所定の搬送方向に搬送され、次にローラ対（第一搬送ロール対、以下「首振りローラ対」という）４２ｚにより進行方向左側に一旦寄せられる。そして記録用紙３３はローラ対（第二ローラ対、以下「斜行ローラ対」という）４４ａ〜ｃにより進行方向右側、すなわちガイド部材側に寄せられながら搬送されそのスキューなどの補正が行なわれる。さらに記録用紙３３はレジストローラ４６により進行方向左側に寄せられる。
【００３０】
以下、首振りローラ対４２ｚと斜行ローラ対４４ａ〜ｃの構成及ひその動作について説明する。
【００３１】
首振りローラ対４２ｚは、図示しないモータ及ひギア等の駆動系を介して回転駆動される駆動ローラ４２ｚ（Ｄ）と、駆動ローラ４２ｚ（Ｄ）に従動して回転する従動ローラ４２ｚ（Ｉ）と、従動ローラ４２ｚ（Ｉ）を駆動ローラ４２ｚ（Ｄ）に対して接離白在に移動させるソレノイド（図示せず）とを備えている。そして、ソレノイドに通電されない場合には、従動ローラ４２ｚ（Ｉ）はバネなどの弾性体により駆動ローラ４２ｚ（Ｄ）に対して付勢され、圧接する。一方、ソレノイドに通電されている場合には、従動ローラ４２ｚ（Ｉ）はバネなどの弾性体の弾性力に対抗して駆動ローラ４２ｚ（Ｄ）と離間する。
【００３２】
図５は、駆動ローラ４２ｚ（Ｄ）の構成を詳細に説明するものである。この駆動ローラ４２ｚ（Ｄ）は、搬送方向に略垂直に設けられる金属製のローラ軸４２０ｚ（Ｄ）と、そのローラ軸４２０ｚ（Ｄ）に取り付けられ弾性体で構成される円柱形の第一ローラ４２１ｚ（Ｄ）と、そのローラ軸４２０ｚ（Ｄ）の第一ローラ４２１ｚ（Ｄ）よりもガイド部材側に取り付けられ弾性体で構成される円住形の第ニローラ４２２ｚ（Ｄ）とを備えている。この第一ローラ４２１ｚ（Ｄ）と第ニローラ４２２ｚ（Ｄ）との間隔ｄは、６６〔ｍｍ〕である。
【００３３】
またこの第一ローラ４２１ｚ（Ｄ）の直径Ｄ１と第ニローラ４２２ｚ（Ｄ）の直径Ｄ２との大小関係は、Ｄ１＜Ｄ２である（Ｄ１＝φ１８ｍｍ、Ｄ２＝φ２０ｍｍ〕）。さらに、この径差率△Ｄ（＝（Ｄ２−Ｄｌ／Ｄ２）×１００）は、３％＜△Ｄ＜２０％であることが好ましい。なお、従動ローラ４２ｚ（Ｉ）のローラ径には径差を設けていない。
【００３４】
一方、各斜行ローラ４４は、図示しないモータ及びギア等の駆動系を介して回転駆動される駆動ローラ４４（Ｄ）と、駆動ローラ４４（Ｄ）に従動して回転する従動ローラ４４（Ｉ）と、従動ローラ４４（Ｉ）を駆動ローラ４４（Ｄ）に対して接離自在に移動させるとともに、所定のニップ圧を実現するモータ等を備えている。
【００３５】
図６は、この従動ローラ４４（Ｉ）及び従動ローラ４４（Ｉ）を駆動ローラ（Ｄ）に対して所定タイミング及ひ所定ニップ圧で接離させる装置の斜視図である。図７は図６中太矢印Ｖ１で示す方向からの正面図を、図８は図６中太矢印Ｖ２で示す方向からの上面図を、図９は図６中太矢印Ｖ３で示す方向からの側面図を、図１０は図９中のＡ−Ａ断面図を、図１１は図１０に示す断面図の模式図である。
【００３６】
これら図６〜図１１に示すように、従動ローラ４４（Ｉ）周辺の構成としては、所定タイミングで所定回転数だけ両方向（正転、逆転）に回転可能なモータ４４０、そのモータ４４０の軸に取り付けられるモータギア４４１ａ、そのモータギア４４１ａと噛み合って回転するコアギア４４１ｂ、コアギア４４１ｂと一体的に構成されるコア４４４、コア４４４の中心に配接され回転自在なアーム軸４４７、コア４４４の内部のアーム軸４４７の外側の取り付けられるワンウェイクラッチ４４６、コア４４４の内部のワンウェイクラッチ４４６のさらに外側の取り付けられるトルクリミッタ４４５、コア４４４と一体的に構成されコア４４４の回転とともに回転するプレート部４４２ｂ、プレート部４４２ｂが光を遮ることにより回転を検知する回転センサ４４２ａと、アーム軸４４７と一体的に構成されているアーム４４８と、アーム４４８に回転自在に取り付けられている従動口ーラ４４（Ｉ）と、コア４４４の回転とともに弾性変形するスプリング４４３（図６〜図１０では図示せず）とを備えている。
【００３７】
このような構成において、モータ４４０が図中矢印ａで示す方向に正転すると、ワンウェイクラッチ４４６の作用でアーム軸に対してコア４４４が回転し、アーム４４７が図中矢印Ａで示す方向に揺動する。その結果、従動ローラ４４（Ｉ）が駆動ローラ４４（Ｄ）に当接する。さらに、モータ４４０が図中ａ矢印で示す方向に正転すると、スプリング４４３を弾性変形させ、その復元力で従動ローラ４４（Ｉ）が駆動ローラ４４（Ｄ）に対して圧接する。すなわち、モータ４４０の回転角度又は回転数により、従動ローラ４４（Ｉ）と駆動ローラ４４（Ｄ）とのニップ圧を連統的に制御することができる。
【００３８】
なお、モータ４４０の回転角度又は回転数は、コア４４４の回転によりプレート部４４２ｂが光を遮りその回転を検知する回転センサ４４２ａと、回転センサ４４２ａが回転を検知してからのモータ４４０の回転角度又は回転数をカウントすることにより、比較的正確に検知することができる。また、トルクリミッタ４４５の最大トルク値はスプリング４４３によるそれよりも大きく設定される。
【００３９】
一方、モータ４４０が図中矢印ｂで示す方向に逆転すると、ワンウェイクラッチ４４６の作用でアーム軸とともにコア４４４が回転し、アーム４４７が図中矢印Ｂで示す方向に揺動する。その結果、従動ローラ４４（Ｉ）が駆動ローラ４４（Ｄ）から離間する。また、従動ローラ４４（Ｉ）が駆動ローラ４４（Ｄ）に当接する場合には比較的ゆっくりと当接されるのに対し、このように従動ローラ４４（Ｉ）が駆動ローラ４４（Ｄ）から離問する場合には比較的素早く離間される。
【００４０】
さて、本実施例に係るシート搬送装置は、これらの首振りローラ対４２ｚや斜行ローラ対４４ａ〜ｃのニップを適宣制御することにより、搬送される記録用紙３３に作用する応力を低減するものである。
【００４１】
図１２は、その首振りローラ対４２ｚや斜行ローラ対４４ａ〜ｃのニップを制御する制御系をブロック図を用いて説明するものである。この制御系は、画像形成装置の主制御装置、各種ユーザインタフェイス（ＵＩ）、回転センサ４４２ｂを含む各種センサからの記録用紙３３の状態を示す情報が入力される制御部（制御手段）４００と、その制御部から所定のタイミングで電力が供給されるソレノイドと、所定タイミングで所定回転されるモータ４４０ａ〜ｃとを備えている。そして、一方でソレノイドヘの通電を介して駆動ローラ４２ｚ（Ｄ）と従動ローラ４２ｚ（Ｉ）との当接、離間タイミングを制御しているとともに、他方でモータ４４０ａ〜ｃの回転を介して駆動ローラ４４（Ｄ）と従動ローラ４４（Ｉ）との当接、離間タイミング、ニップ圧を制御している。
【００４２】
図１３、図１４はいずれも図１２に示した制御系の動作の一例をを説明するものであり、記録用紙３３の搬送状態に基づいて駆動ローラ４２ｚ（Ｄ）と従動口ーラ４２ｚ（Ｉ）との当接、離間タイミング及び駆動ローラ４４（Ｄ）と従動口ーラ４４（Ｉ）との当接、離間タイミング、ニップ圧を制御する動作を説明している。
【００４３】
図１３は、首振りローラ対４２ｚ、斜行ローラ対４４ａ〜ｃのニップ部分における記録用紙３３の有無及ひ首振りローラ対４２ｚの当接、接離タイミング、斜行ローラ対の当接、離間タイミング及ひ当接峙のニップ圧を説明するタイミングチヤートである。同図中▲１▼は首振りローラ対４２ｚのニップ部分に記録用紙３３が存在するか否かを、▲２▼ａは斜行ローラ対４４ａのニップ部分に記録用紙３３が存在するか否かを、▲２▼‐ｂは斜行ローラ対４４ｂのニップ部分に記録用紙３３が存在するか否かを、▲２▼‐ｃは斜行ローラ対４４ｃのニップ部分に記録用紙３３が存在するか否かを、▲３▼はレジストロール４６ニップ部分に記録用紙３３が存在するか否かをそれぞれ示している。また、▲１▼一Ｎは首振りローラの離間タイミングを、▲２▼−Ｎａは斜行ローラ対４４ａの当接、離間タイミング及びそのニップ圧をそれぞれ示している。
【００４４】
図１４は、首振りローラ対４２ｚ、斜行ローラ対４４ａ〜ｃ、レジストローラ対４６を通過する記録用紙３３の様子を経時的に示すものである。以下、図１３、図１４を用いて、首振りローラ対４２ｚ、斜行ローラ対４４ａ〜ｃ、レジストローラ対４６を通過する記録用紙３３の様子を経時的に説明する。
【００４５】
まず、記録用紙３３の先端が時間ｔ１（Ｓ）において首振りローラ対４２ｚを通過する、その後記録用紙３３の先端戸次々に斜行ローラ対４４ａ、ｂのニップ部分に達し、時間ｔ２ｃ（Ｓ）において斜行ローラ対４４ｃのニップ部分に達する（図１４（ａ）参照）。
【００４６】
一方、記録用紙３３の先端が斜行ローラ対４４ａのニップ部分に達した後に、そのことを検知した制御部４００は、時間ｔ２（ＮＳ）においてモータ４４０ａに対し、それが正回転するような電流を供給する。すると、モータ４４０ａの正回転とともに、スプリング４４３の弾性力により従動ローラ４４ａ（Ｉ）が駆動ローラ４４ａ（Ｄ）に対して圧接される。そして、時間ｔ２（ＮＥ）においてモータ４４０ａが所定回転したことを回転センサ４４２ａからの信号により検知した制御部４００は、モータ４４０ａへの電流の供給を停止する。すると、従動口ーラ４４ａ（Ｉ）は駆動ローラ４４ａ（Ｄ）に対して所定のニップ圧Ｎで圧接している。なお、図示はしないが、斜行ローラ対４４ｂ、ｃにおいても同様である（図１４（ｂ）参照）。
【００４７】
斜行ロール４４ａがニップ圧Ｎで記録用紙３３をしっかり圧接した後、時間ｔ１（Ｌ）において、首振りローラ対４２ｚのニップ部分に記録用紙３３の後端が達する時間ｔ１（Ｅ）に先立って、制御部４００はソレノイドに通電を行い、従動ローラ４２ｚ（Ｉ）を駆動ローラ４２ｚ（Ｄ）に対して離間させる（図１４（ｃ）参照）。
【００４８】
そして、時間ｔ１（Ｅ）において首振りローラ対４２Ｚのニップ部分に記録用紙３３の後端が達した後、時問ｔ１（Ｎ）において制御部４００はソレノイドに通電を停止し、従動ローラ４２ｚ（Ｉ）を駆動ローラ４２ｚ（Ｄ）に対して当接させる。
【００４９】
さらに、時間ｔ３（Ｓ）において、レジストローラ４６のニップ部分に記録用紙３３の先端が達した後、そのことを検知した制御部４００は、時間ｔ２（Ｌ）においてモータ４４０ａに対し、それが逆回転するような電流を供給する。すると、モータ４４０ａの逆回転とともに、スプリング４４３の弾性力により直ちに従動ローラ４４ａ（Ｉ）が駆動ローラ４４ａ（Ｄ）に対して離間される。なお、図示はしないが、斜行ローラ対４４ｂ、ｃにおいても同様である（図１４（ｄ）参照）。
【００５０】
このような記録用紙３３の搬送制御により、次のような作用が奏される。まず、時間ｔ１（Ｓ）から時間ｔ１（Ｌ）の間、記録用紙３３は首振りローラ対４２ｚに挟持されるため、所定の搬送方向に対して一方ヘ（図４では進行方向左側ヘ）ずらされつつ搬送される。時間ｔ２（ＮＥ）から時間ｔ１（Ｌ）までは、記録用紙３３はその先端側を斜行ローラ対４４ａ〜ｃに挟持される一方、その後端側を首振りローラ対に挟待されるため、両ローラ対から互いに逆向き（図４では進行方向左向きと右向き）の搬送力を付与され応力が生じるが、その時間はきわめて短時間に設定することが可能である。このことは、記録用紙３３にしわが発生するのを防止したり、記録用紙３３のスキュー補正を迅速かつ的確に行なうために好適である。さらに、斜行ローラ対４４ａ〜ｃのニップ解放動作はニップ動作に比べて迅速であるため（図１３、時間ｔ２（ＮＳ）、時間ｔ２（ＮＥ）、時間ｔ２（Ｌ）参照）、ニップ解放後の記録用紙３３のレジストローラ４６での動作等に悪影響を与える可能性が少ない。
【００５１】
○変形例１
記録用紙３３の状態に基づいて、制御部４００が首振りローラ対４２ｚのニップ解放タイミング（図１３、時間ｔ１（Ｌ）参照）を変更することも可能である。すなわち、首振りローラ対４２ｚのニップ解放タイミングを遅らせれば（△ｔ１＞０として時間ｔ１（Ｌ）＋△ｔ１）、記録用紙３３を図４に示す進行方向左側にずらず移動量は大きくなる。逆に、首振りローラ対４２ｚのニップ解放タイミングを早めれば（△ｔ１＞０として時間ｔ１（Ｌ）−△ｔ１）、記録用紙３３を図４に示す進行方向左側にずらす移動量は小さくなる。
【００５２】
したがって、画像形成装置の主制御装置、各種ユーザインタフェイス（ＵＩ）、回転センサ４４２ｂを含む各種センサから送信される記録用紙３３の状態を示す信号を受信した制御部４００が、その記録用紙３３の状態に応じた適切な首振りローラ対４２ｚのニップ解放タイミングを決定することができる。
【００５３】
なお、首振りローラ対４２ｚによる移動量が大きい方が好ましい記録用紙３３の伏態としては、例えば、記録用紙３３が図４の予め左側に寄ってしまっている場合、ガイド部材よりも遠い方向に斜め搬送される場合、用紙トレイのセット位置がガイド部材から遠い場合等が挙げられる。逆に、首振りローラ対４２ｚによる移動量が小さいほうが好ましい記録用紙３３の状態としては、例えば、記録用紙３３が図４の予め右側に寄ってしまっている場合、ガイド部材に近い方向に斜め搬送される場合、用紙トレイのセット位置がガイド部材から近い場合が挙げられる。
【００５４】
○変形例２
記録用紙３３の状態に基づいて、制御部４００が斜行ローラ対４４ａ〜ｃの二ップ圧（図１３、▲２▼一Ｎａ、Ｎ参照）を変更することも可能である。すなわち、モータ４４０ａ〜ｃの正回転数を少なくすれば、斜行ローラ対４４ａ〜ｃのニップ圧Ｎは小さくなる。逆に、モータ４４０ａ〜ｃの正回転数を多くすれば、斜行ローラ対４４ａ〜ｃのニップ圧Ｎは大きくなる。
【００５５】
したがって、画像形成装置の主制御装置、各種ユーザインタフェイス（ＵＩ）、回転センサ４４２ｂを含む各種センサから送信される記録用紙３３の状態を示す信号を受信した制御部４００が、その記録用紙３３の状態に応じた適切な斜行口ーラ対４４ａ〜ｃのニップ圧を決定することができる。
【００５６】
なお、斜行ローラ対４４ａ〜ｃのニップ圧が大きい方が好ましい記録用紙３３の状態としては、例えば記録用紙３３のサイズが大きい場合、記録用紙３３の材質がコート紙である場合、拝量が大きい場合、乾燥している場合が挙げられる。逆に、斜行ローラ対４４ａ〜ｃのニップ圧が小さいほうが好ましい記録用紙３３の状態としては、例えば、記録用紙３３のサイズが小さい場合、記録用紙３３の材質が普通紙である場合、秤量が小さい場合、含水している場合が挙げられる。
【００５７】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、シート状物に作用する応力を低滅することができるシート搬送装置を提供するを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係るシート搬送装置が適用される画像形成装置の全体を示すものである。
【図２】図２は、図１に示した画像形成装置を一部をより詳細に説明するものである。
【図３】図３は、実施例に係るシート搬送装置の一部を説明する斜視図である。
【図４】図４は、実施例に係るシート搬送装置の一部の構成を模式的に示したものである。
【図５】図５は、実施例に係るシート搬送装置の首振りローラ対の駆動ローラの構成を詳細に説明するものである。
【図６】図６は、実施例に係るシート搬送装置の斜行ローラ対の従動ローラ周辺の構成を示す斜視図である。
【図７】図７は、図６の正面図である。
【図８】図８は、図６の上面図である。
【図９】図９は、図６の側面図である。
【図１０】図１０は、図９の断面図である。
【図１１】図１１は、図１０の模式図である。
【図１２】図１２は、実施例に係るシート搬送装置のローラ対接離制御の制御系をブロック図を用いて説明するものである。
【図１３】図１３は、実施例に係るシート搬送装置の制御タイミングを示すタイミングチヤートである。
【図１４】図１４は、実施例に係るシート搬送装置のローラ対接離制御の動作を説明するものである。
【符号の説明】
４２ｚ…首振りローラ対（第一搬送ローラ対）、４４ａ〜ｃ…斜行ローラ対（第二搬送ローラ対）、４６…レジストローラ対（第三搬送ローラ対）、４４０…モータ、４４２ａ…回転センサ、４００…制御部（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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