(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク装置のリード時において、ピックアップ内でのレンズの中心からのオフセット量を測定するレンズオフセット測定手段と、該レンズオフセット測定手段により測定されたレンズオフセット量、およびシークすべきシーク本数の２つのパラメータに基づき算出した距離分だけ、リード開始位置よりも手前にシーク位置を設定するシーク位置設定手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置のピックアップ駆動制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク装置のピックアップ駆動制御装置において、
前記レンズオフセット測定手段は、ピックアップ内でのレンズの中心からのオフセット量に加えレンズオフセット方向をも測定するものであり、
前記シーク位置設定手段は、前記レンズオフセット方向、およびシーク方向の２つのパラメータをも、前記シーク位置を決定するパラメータとして使用することを特徴とする光ディスク装置のピックアップ駆動制御装置。
【請求項３】
請求項１記載の光ディスク装置のピックアップ駆動制御装置において、
前記シーク位置設定手段は、リード開始位置に対するシーク位置をディスクの回転速度によっても変化させることを特徴とする光ディスク装置のピックアップ駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、CD−ROMドライブに代表される光ディスク装置のピックアップ駆動制御装置に関するものであり、特にリードに伴うシーク（頭出し）処理を無駄無く行い、リードの安定性を向上させる特徴を有するようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、パソコンへの光ディスク装置の標準搭載が急速に進み、ハードディスクドライブと並んでパソコンの機能として無くてはならないものになった。当初は光ディスク装置の中でもCD-ROMドライブがその大半を占めていたが、昨今はCD-ROMドライブよりもさらに大容量のDVD-ROMドライブや、書き込みあるいは書き換えが可能なCD-R／CD-RWドライブが標準搭載されたパソコンも現れるようになり、さらにはDVD-RやDVD-RAMドライブが市場に登場するなど、光ディスクドライブの高性能、高機能化はとどまるところを知らない。
【０００３】
この光ディスクドライブの構成例を図１に示す。図において、１１は光ディスク（以下、単にディスクと称す）、１２はディスク１１を回転させるスピンドルモータ、１３はディスク１１の情報を読み出すピックアップ、１４はディスク１１からの反射光をピックアップ１３に結像するレンズ、１５はピックアップ１３を移動可能に支持するフィード、１６はフィード１５を駆動することによりピックアップ１３を移動させるフィードモータ、１７はスピンドルモータ１２、ピックアップ１３、フィードモータ１６、およびデジタルシグナルプロセッサＩＣ１９を駆動制御するドライバＩＣ、１８はピックアップ１３からのＲＦ信号を処理するアナログフロントエンドＩＣ、１９はアナログフロントエンドＩＣ１８からのデジタル信号を処理するデジタルシグナルプロセッサＩＣ、２０はデジタルシグナルプロセッサＩＣ１９から出力されたデジタル信号をデコードするデコーダＩＣ、２１はこの光ディスクドライブのドライバＩＣ１７，アナログフロントエンドＩＣ１８，デジタルシグナルプロセッサＩＣ１９，およびデコーダＩＣ２０を制御するＣＰＵ、２２はこの光ディスクドライブに対し命令を発する，パソコン本体等のホストである。
【０００４】
次に動作について説明する。ディスク１１はスピンドルモータ１２によって一定線速度あるいは一定角速度で回転駆動される。この回転するディスク１１に対してピックアップ１３が、ディスクの内周側から外周側に半径方向に移動しながらレーザ光をディスク面上に照射して、その反射光の変化からディスク面上のデータを読み取っていく。ディスク面にはピットと呼ばれるデータが螺旋状に記録されており、これを一般にトラックと称するが、ピックアップ１３はこのデータを正確に読み出すために、ピックアップ１３内のハウジングにワイヤーで支持されたレンズ１４をディスク面に対して垂直に駆動して、レーザ光のディスク面に対するフォーカスを合わせる。また、ディスク面からのレーザ反射光の変化によりトラック中心に対するずれを検出して、レンズ１４をディスク面に対して半径方向に水平に駆動して、データ（トラック）に対してレーザ光が中心に位置するようにトラッキング制御を行う。レンズ１４はディスク１１とのフォーカスサーボ制御及びトラッキングサーボ制御が行われており、ピックアップ１３はディスク面からデータを読み出し、アナログフロントエンドＩＣ１８に送る。以下、デジタルシグナルプロセッサＩＣ１９、デコーダＩＣ２０を経由して、ホスト２２に再生されたデータが転送される。
【０００５】
ところで、前述した通り、データはディスク面に螺旋状に記録されているため、時間の経過と共にピックアップ１３は内周から外周側に移動しなければならない。ピックアップ１３の移動には２種類の方法があり、レンズ１４をピックアップ１３のハウジング内で動かしていく方法と、ピックアップ１３が固定されているフィード１５を動かす方法とがある。
【０００６】
通常はまずレンズ１４を動かしてトラックに追従させ、レンズ１４がハウジングの中心より一定位置以上移動した時点で、フィード１５を動かしてレンズ１４をハウジングの中央に戻すという方法が用いられている。これに対し、外部（例えばホスト）等からの命令で、ディスク面上の任意の位置のデータを読み取る時はシーク動作を行う。シーク動作とは、現在の位置から目的位置までのトラック数を計算によって求め、この本数分ピックアップ１３を高速に移動させる頭出し処理のことである。
【０００７】
このシークにおけるピックアップ１３の移動には２種類の処理があり、フィード１５を動かしてピックアップ１３を目的位置まで運ぶシーク処理を通常、フィードシークと呼び、比較的長い距離の移動に用いられる。一方、フィード１５を動かさずに、レンズ１４をピックアップ１３のハウジング内で動かして目的位置に到達するシーク処理を通常、キックシークと呼び、比較的短い距離のシークに用いられる。シーク動作はこの２種類のシーク処理の組み合わせによって行われる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述の光ディスク装置において、図２に示すようにレンズ２４はピックアップ２３内でワイヤー２５、２６により支持されているため、外部振動等に非常に弱いという問題がある。即ち、前述のフィードシーク処理もピックアップにとっては言わば外部振動であるため、フィード移動の加減速が強すぎると、図３に示すようにフィードシーク終了時にレンズ３４がピックアップ３３内で中心から偏ってしまうという問題が発生する。図3(a)は内周方向へのシークによってレンズ３４がピックアップ３３内で外周側に偏った例であり、図3(b)は外周方向へのシークによってレンズ３４がピックアップ３３内で内周側に偏った例を示す。
【０００９】
もうひとつの問題は、フィードシーク終了後もフィードが慣性により動きつづけてしまい、レンズが偏った状態になることがあるという点である。図４はフィードシーク後のピックアップ内でのレンズの位置変動を示している。図４(a)はフィードシーク終了直後である。この時点でレンズ４４はピックアップ４３の中心に位置している。しかし、実際はフィードの持つ慣性によってフィードが移動し続けており、キックシークを行う時にはすでに図４(b)のようにレンズ４４が偏ってしまうことがある。これは結果として、前述のフィード移動の加減速が強すぎることによりレンズが偏ってしまうことと同じ問題である。
【００１０】
次に、レンズの偏りがサーボ制御にどのような悪影響を与えるかを図５に示す。通常、レンズはレンズ位置５２、即ちピックアップの中心に位置して、レーザ５４からの光を屈折してディスク５１面上に焦点を結ぶ。そして、ディスク５１からの反射光をピックアップの受光素子５５に返す機能を持つ。しかし、レンズが偏ってレンズ位置５３にあるとすると、レーザ５４からの反射光は点線で示すように受光素子５５を外れてしまう。従って正確なデータの読み取りに支障をきたす上に、トラッキングサーボはディスクの反射光から位置信号を生成するものであるため、レンズが偏るとトラッキングサーボが不安定になる。
【００１１】
ところで、図１のホスト２２より、任意位置からのリード命令が来た時は、図６のようにシーク位置６３を任意位置としてのリード開始位置（目標位置）６２の直前にするのが理想である。このシーク位置６３とリード開始位置６２との距離は１セクタ６１分の距離よりも短い。しかしながら、実際には、前述のように、シーク処理によってレンズオフセットを生じる可能性があるため、図７のように、シーク位置７３をリード開始位置７２よりも数セクタ７７だけ手前（ディスクの内周側）に設定して、リード開始位置７２まで通常再生と同様のトレース速度でプレイトレースさせて、レンズオフセット７４をシーク終了時のレンズオフセット７５からリード開始時のレンズオフセット７６まで減らすようにしている。
【００１２】
しかしながら、いかなるシークであっても、数セクタ７７だけ手前という状況は変わらないため、これにより数セクタ７７のプレイトレースの時間分、アクセスタイムが余計にかかることになる。また、このように設定していても、発生したレンズオフセット量が非常に大きいと、リード開始までにレンズオフセットが解消されず、リードエラーを発生することもある。
この発明は、前記課題を解決するためになされたもので、レンズの移動を安定させてからリードを行うことができる光ディスク装置のピックアップ駆動制御装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の光ディスク装置のピックアップ駆動制御装置は、光ディスク装置のリード時において、ピックアップ内でのレンズの中心からのオフセット量を測定するレンズオフセット測定手段を有し、該レンズオフセット測定手段により測定されたレンズオフセット量、およびシークすべきシーク本数の２つのパラメータに基づき算出した距離分だけ、リード開始位置よりも手前にシーク位置を設定するシーク位置設定手段とを備えたことを特徴とするものである。
この発明においては、上述のように構成したことにより、シーク前のレンズオフセットが少ない場合、あるいはレンズオフセットが余り生じないシーク時には、シーク位置を目標位置に近づけることにより、レンズオフセットを解消する最適なシーク位置が無駄無く設定できるため、リード時のアクセスタイムが改善されるものである。
【００１４】
また、本発明の請求項２に記載の光ディスク装置のピックアップ駆動制御装置は、請求項１記載の光ディスク装置のピックアップ駆動制御装置において、前記レンズオフセット測定手段は、ピックアップ内でのレンズの中心からのオフセット量に加えレンズオフセット方向をも測定するものであり、前記シーク位置設定手段は、前記レンズオフセット方向、およびシーク方向の２つのパラメータをも、前記シーク位置を決定するパラメータとして使用することを特徴とするものである。
この発明においては、上述のように構成したことにより、レンズオフセットがある程度生じていても、オフセットの方向と次のシークの方向によっては、シーク位置をリード開始位置に近づけることが出来るために、レンズオフセットを解消する最適なシーク位置が無駄なく設定出来、リード時のアクセスタイムがより改善されるものである。
【００１５】
また、本発明の請求項３に記載の光ディスク装置のピックアップ駆動制御装置は、請求項１記載の光ディスク装置のピックアップ駆動制御装置において、前記シーク位置設定手段は、リード開始位置に対するシーク位置をディスクの回転速度によっても変化させることを特徴とするものである。
この発明においては、上述のように構成したことにより、レンズオフセットを解消する際に、低速時には高速時よりもシーク位置をリード開始位置に近づけられるために、速度に応じた最適なシーク位置が無駄無く設定出来、リード時のアクセスタイムがより改善されるものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態による光ディスク装置のピックアップ駆動制御装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。
（実施の形態１）
本発明の請求項１及び請求項２，請求項３に記載された光ディスク装置のピックアップ駆動制御装置に対応する実施の形態１について図１及び図８ないし図１３を用いて説明する。
この実施の形態１は、シーク前のレンズレベルシフトが問題とならないレベルであって、かつレンズシフトが殆ど発生しない数本単位のシーク時には、シーク本数を最小に設定し、それ以外の場合はシーク前のレンズのシフト量とシーク本数との関係に基づきシーク本数を決定することにより、無駄なシーク本数の発生をなくし、アクセスタイムを改善するようにしたものである。
【００２３】
図1のブロック図において、レンズ１４のオフセット量はピックアップ１３からアナログフロントエンドＩＣ１８を経由して、光ディスク装置のＣＰＵ２１のＡ／Ｄコンバータ端子に入力される。従って、ＣＰＵ２１はソフトあるいは内蔵のＡ／Ｄコンバータによって、ピックアップ１３の受光素子の出力信号のＡ／Ｄ変換を行い、その偏りを判定することにより、レンズのオフセット量及びオフセット方向を知ることが出来る。これにより、ピックアップのシーク時に生じる，ピックアップ内でのレンズの中心からのオフセット量を測定するレンズオフセット測定手段（図示せず）が構成される。
【００２４】
今、この実施の形態１を請求項1の発明に対応するものとするには、ホスト２２からのリード命令によって、まずシークを行うという場合に、ＣＰＵ２１はレンズのオフセットを測定して、次に示す計算式(1)によって、シーク位置を決定する。
SeekPos ＝ ReadPos −（｜offset｜／α ＋ T／β）…(1)
但し、SeekPos：シーク位置（セクタ）
ReadPos：リード開始位置（セクタ）
offset：レンズのオフセット量
T   ：シーク本数
α   ：係数
β   ：係数
である。
【００２５】
ＣＰＵ２１はこの計算式(1)を演算することにより、レンズオフセット測定手段により測定されたレンズオフセット量、およびシークすべきシークトラック数の２つのパラメータに基づき、ピックアップの目標位置に向けてのシークを終了するシーク位置を、ピックアップ駆動手段としてのドライバＩＣ１７に設定するシーク位置設定手段（図示せず）を構成する。
【００２６】
一般に、シークにおいては、シーク本数が増えるほどピックアップを動かす距離が増え、その分レンズオフセットが拡大するリスクがあり、シーク本数が少なければレンズオフセットの変化は無視できる。つまりシークによって発生するレンズオフセットはシーク本数と相関関係があるため、シーク本数からシーク後に発生するオフセット量を予測して上記計算式(1)に組み込んでいる。
【００２７】
ここで、上記計算式(1)に基づいた実際の駆動パターンの例を示す。
先ず、シーク本数Tを、オフセットが発生しない十分小さな値とする。図８はシーク前のレンズオフセットが大きい場合であるが、シーク前位置８８でのレンズオフセット８５の量によって、シーク位置８３はリード開始位置８２に対して、セクタ数８７だけ手前に設定される。このシーク本数は十分小さな値であるため、シーク直後のレンズオフセットはシーク前と変わらないが、シーク後にセクタ数８７間をプレイトレースすることにより、リード開始位置８２ではレンズオフセット８６までレンズオフセット８４を減少させることが出来る。
【００２８】
一方、図９はシーク前位置９８でのレンズオフセット９５が小さい場合であるが、シーク位置９３はリード開始位置９２に対して、セクタ数９７だけ手前に設定される。このセクタ数９７はセクタ数８７に比べて小さい値である。これによりシーク位置９３はリード開始位置９２の直前に位置することになるが、元々のレンズオフセット９４が小さいために、リード開始位置９２でのレンズオフセット９６は十分小さな値になっている。
【００２９】
従来の光ディスク装置では、図８におけるリード開始位置８２とシーク位置８３のセクタ差８７は、レンズオフセットの値には関係無く常に一定に設定されていたが、本発明では、計算式(1)に基づきシーク位置を決定することにより、セクタ差８７はレンズのオフセット量とシーク本数に応じて変動し、レンズのオフセット量とシーク本数が大きいほど、セクタ差が大きくなる。
しかも、図９に示すようにシーク前のレンズオフセットが小さい場合は、リード開始位置９２とシーク位置９３のセクタ差９７を小さくして、無駄なプレイトレース時間を省き、アクセスタイムを改善している。
【００３０】
次に、シーク前のレンズオフセット値を任意の値として、シーク本数を変化させた駆動パターンの例を図１０および図１１に示す。図１０はシーク本数Tがレンズオフセットを発生させる，十分大きい場合であるが、シーク本数Tによって、シーク位置１０３はリード開始位置１０２に対して、セクタ数１０７だけ手前に設定される。この場合、シーク本数が多いためにシーク直後のレンズオフセット１０９はシーク前位置１０８のオフセット１０５よりもむしろ増加しているが、シーク後にセクタ数１０７間をプレイトレースすることにより、リード開始位置１０２ではレンズオフセット１０６までレンズオフセット１０４を減少させることが出来る。
【００３１】
図１１はシーク本数Tがレンズオフセットを発生させない，十分小さい場合であるが、シーク本数Tによって、シーク位置１１３はリード開始位置１１２に対して、セクタ数１１７だけ手前に設定される。セクタ数１１７はセクタ数１０７に比べて小さい値である。これによりシーク位置１１３はリード開始位置１１２の直前に位置することになるが、レンズオフセット１１４はシーク前位置１１８でのレンズオフセット１１５とシーク位置１１３でのレンズオフセット１１９とが等しく、これらの間でのシークによるレンズオフセットの発生が無いために、リード開始位置１１２でのレンズオフセット１１６は十分小さな値になっている。
【００３２】
従来の光ディスク装置では、図１０におけるリード開始位置１０２とシーク位置１０３のセクタ差１０７は、シーク本数に関係無く常に一定であったが、本発明では、計算式(1)に基づきシーク位置を決定することにより、セクタ差１０７はレンズのオフセット量とシーク本数に応じて変動し、レンズのオフセット量とシーク本数が大きいほど、セクタ差が大きくなる。
しかも、図１１に示すようにシーク本数が少ない場合は、リード開始位置１１２とシーク位置１１３のセクタ差１１７をより小さくして、無駄なプレイトレース時間を省き、アクセスタイムを改善している。
【００３３】
このように、リードに伴うシーク時に、ピックアップ内でのレンズの中心からのオフセット量を測定して、レンズオフセット量、シークトラック数の２つのパラメータにより、シーク位置を決定するようにしたので、シーク前のレンズオフセットが少ない場合、あるいはレンズオフセットが余り生じないシーク時には、シーク位置をリード開始位置に近づけることにより、レンズオフセットを解消する最適なシーク位置が無駄無く設定できるため、リード時のアクセスタイムを改善できる。
【００３４】
次に、この実施の形態１を請求項２の発明に対応するものとするには、ホスト２２からのリード命令によって、まずシークを行うという場合に、レンズオフセット測定手段を構成するＣＰＵ２１はレンズ１４のオフセット量およびオフセット方向を測定して、次に示す計算式(2)によって、シーク位置を決定する。
SeekPos ＝ ReadPos −（｜offset／α ＋ T／β｜）…(2)
但し、SeekPos：シーク位置（セクタ）
ReadPos：リード開始位置（セクタ）
offset：レンズのオフセット量（内周方向：＋，外周方向：−）
T   ：シーク本数         （内周方向：−，外周方向：＋）
α   ：係数
β   ：係数
である。
【００３５】
シーク位置設定手段を構成するＣＰＵ２１は、この計算式(2)を演算することにより、レンズ１４のオフセット量およびシークすべきシークトラック数のみならず、レンズオフセット方向およびシーク方向についてもパラメータとして使用してシーク位置を決定する。
【００３６】
図１２はピックアップ１２３内でレンズ１２４が内周側にオフセットした状態から、外周側にシークした場合である。シークの方向はレンズオフセットを増加させる方向のため、計算式(2)によるシーク位置は請求項１に対応する計算式(1)と同様の計算位置になる。
【００３７】
これに対し、図１３はピックアップ１３３内でレンズ１３４が内周側にオフセットした状態から、さらに内周側にシークした場合である。この場合、シークの方向はレンズオフセットをキャンセルする方向のため、シーク位置を請求項１の場合の計算位置よりもよりリード開始位置に近づけることが可能となる。従って、計算式(2)はこの点を反映できるように、シークの方向およびレンズオフセットの方向もパラメータとして考慮しており、レンズオフセットの方向とシーク方向が同一の方向の場合は、請求項１よりもシーク位置をリード開始位置に近づけることができる。このため、よりアクセスタイムを改善することが出来る。
【００３８】
このように、リードに伴うシーク時にピックアップ内でのレンズの中心からのオフセット量を測定して、レンズオフセット量、レンズオフセット方向、シークトラック数、シーク方向の４つのパラメータにより、シーク位置を決定するようにしたことにより、レンズオフセットがある程度生じていても、オフセットの方向と次のシークの方向によっては、シーク位置をリード開始位置に近づけることが出来るため、レンズオフセットを解消する最適なシーク位置が無駄無く設定出来、リード時のアクセスタイムをより改善できる。
【００３９】
次に、この実施の形態１を請求項３の発明に対応するものとするには、請求項１のシーク位置を求める計算式(1)に基づいた、下記のような計算式(3)でシーク位置を設定する。
SeekPos ＝ ReadPos −（Ｒ／γ）（｜offset｜／α ＋ T／β）…(3)
但し、Ｒ：回転数
γ：係数
【００４０】
である。
シーク位置設定手段を構成するＣＰＵ２１は、この計算式(3)を演算することにより、目標位置に対するシーク位置をディスクの回転速度によっても変化させる。
【００４１】
この計算式(3)によって、リード開始位置に対するシーク位置をディスクの回転速度に応じて変化させるようにしており、これにより、シーク位置からリード開始位置までの、レンズオフセット収束までのプレイトレースする実時間が、ディスクの回転速度に関わらず一定になるために、低速時に無駄なプレイトレース時間を短縮できるという効果があり、よりアクセスタイムを改善することが出来る。
【００４２】
このように、リード開始位置に対するシーク位置をディスクの回転速度によって変化させるようにしたので、レンズオフセットを解消する際に、低速時には高速時よりもシーク位置をリード開始位置に近づけられるために、速度に応じた最適なシーク位置が無駄無く設定出来、リード時のアクセスタイムをより改善できる。
【００６５】
なお、上記実施の形態１では、CD−ROMドライブを例にとって説明したが、光ディスク装置全般にわたって適用でき、また、リードに伴うシークのみならず、書き込みや書き換え可能な光ディスク装置における，ライトに伴うシーク処理等に対しても適用でき、上記実施の形態１と同様の効果を奏する。
【００６６】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１に記載の光ディスク装置のピックアップ駆動制御装置によれば、光ディスク装置のリード時において、ピックアップ内でのレンズの中心からのオフセット量を測定するレンズオフセット測定手段と、該レンズオフセット測定手段により測定されたレンズオフセット量、およびシークすべきシーク本数の２つのパラメータに基づき算出した距離分だけ、リード開始位置よりも手前にシーク位置を設定するシーク位置設定手段とを備えることにより、シーク前のレンズオフセット量とシークするトラック本数により、リード開始位置に対するシーク目的位置を決定するように構成したので、シーク前のレンズオフセットが少ない場合、あるいはレンズオフセットが余り生じないシーク時には、シーク位置を目標位置に近づけることにより、目的位置までレンズオフセットを解消する最適なシーク位置が無駄無く設定できるため、リード時のアクセスタイムを改善でき、リードの信頼性を向上できる効果がある。
【００６７】
また、本発明の請求項２に記載の光ディスク装置のピックアップ駆動制御装置によれば、請求項１記載の光ディスク装置のピックアップ駆動制御装置において、前記レンズオフセット測定手段は、ピックアップ内でのレンズの中心からのオフセット量に加えレンズオフセット方向をも測定するものであり、前記シーク位置設定手段は、前記レンズオフセット方向、およびシーク方向の２つのパラメータをも、前記シーク位置を決定するパラメータとして使用するように構成したので、レンズオフセットがある程度生じていても、オフセットの方向と次のシークの方向によっては、シーク位置をリード開始位置に近づけることが出来るために、レンズオフセットを解消する最適なシーク位置が無駄無く設定出来、リード時のアクセスタイムをより改善できる効果がある。
【００６８】
また、本発明の請求項３に記載の光ディスク装置のピックアップ駆動制御装置によれば、請求項１記載の光ディスク装置のピックアップ駆動制御装置において、前記シーク位置設定手段は、リード開始位置に対するシーク位置をディスクの回転速度によって変化させるように構成したので、レンズオフセットを解消する点において、低速時には高速時よりもシーク位置をリード開始位置に近づけられるために、速度に応じた最適なシーク位置が無駄無く設定出来、リード時のアクセスタイムをより改善できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】  本発明の実施の形態１および従来例におけるピックアップ駆動装置を有する光ディスク装置のブロック図
【図２】  図１の光ディスク装置のピックアップの構成を示す図
【図３】  図１の光ディスク装置のレンズが偏移した状態を示す図であり、図３(a)は内周方向へのシークによってレンズがピックアップ内で外周側に偏った例を示す図であり、図３(b)は外周方向へのシークによってレンズがピックアップ内で内周側に偏った例を示す図
【図４】  図１の光ディスク装置のフィードが偏移した状態を示す図であり、図４(a)はフィードシーク終了直後の位置移動を示す図であり、図４(b)はキックシークを行う時のレンズの偏りを示す図
【図５】  図１の光ディスク装置が反射光を受光する状態を示す図
【図６】  図１の光ディスク装置のシーク位置を示す図
【図７】  図１の光ディスク装置のシーク位置オフセットを示す図
【図８】  本発明の実施の形態１における光ディスク装置のピックアップ駆動装置のシーク位置オフセットを示す図
【図９】  本発明の実施の形態１における光ディスク装置のピックアップ駆動装置のシーク位置オフセットを示す図
【図１０】  本発明の実施の形態１における光ディスク装置のピックアップ駆動装置のシーク位置オフセットを示す図
【図１１】  本発明の実施の形態１における光ディスク装置のピックアップ駆動装置のシーク位置オフセットを示す図
【図１２】  本発明の実施の形態１における光ディスク装置のピックアップ駆動装置のレンズオフセットを示す図
【図１３】  本発明の実施の形態１における光ディスク装置のピックアップ駆動装置のレンズオフセットを示す図
【符号の説明】
１１，５１  ディスク
１２  スピンドルモータ
１３，２３，３３，４３，１２３，１３３  ピックアップ
１４，２４，３４，４４，５２，５３，１２４，１３４  レンズ
１５  フィード
１６  フィードモータ
１７  ドライバＩＣ
１８  アナログフロントエンドＩＣ
１９  デジタルシグナルプロセッサＩＣ
２０  デコーダＩＣ
２１  ＣＰＵ
２２  ホスト
２５，２６  ワイヤー
５５  受光素子
６１，７１  セクタ
６２，７２，８２，９２，１０２，１１２  リード開始位置
６３，７３，８３，９３，１０３，１１３  シーク目的位置
７４，８４，９４，１０４，１１４  レンズオフセット値
７５，１０９，１１９  シーク終了時のレンズオフセット値
７６，８６，９６，１０６，１１６  リード開始時のレンズオフセット値
７７，８７，９７，１０７，１１７  リード位置とシーク位置のセクタ差
８５，９５，１０５，１１５  シーク開始時のレンズオフセット値
８８，９８，１０８，１１８  シーク開始位置
【図１】
0003787051.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003787051.tif 000012
【図１２】
0003787051.tif 000013
【図１３】
0003787051.tif 000014