(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体に光スポットを投影して光学的に情報を再生又は記録する装置に組み込んで使用され、
上記ディスク状記録媒体に垂直な方向であるフォーカシング方向に非駆動時の光軸を有する対物レンズと、
該対物レンズを保持するレンズホルダと、
その横断面方向に弾性変形可能な線状の弾性支持部材と、
上記レンズホルダを、上記弾性支持部材により、上記フォーカシング方向及び該フォーカシング方向に垂直な所定の方向であるトラッキング方向に弾性移動可能に支持する基台と、
上記弾性支持部材の上記基台側の端部を包囲するように配置された粘弾性体と、
上記基台に設けられ、上記粘弾性体を収納する粘弾性体収納部と、
上記レンズホルダを、上記フォーカシング方向及びトラッキング方向に電磁力により駆動する電磁的駆動手段と、
上記電磁的駆動手段に給電するための配線回路を有するフレキシブルプリント基板とを備えた対物レンズ駆動装置において、
上記フレキシブルプリント基板は、前記フォーカシング方向と略垂直な面において上記粘弾性体収納部の壁部の一部を構成していることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の対物レンズ駆動装置において、
上記フレキシブルプリント基板の少なくとも上記粘弾性体収納部の壁部の一部を構成する部分が、透明又は半透明であることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、対物レンズ駆動装置に関し、特に、ディスク状記録媒体に光スポットを投影して光学的に情報を再生又は記録する装置における光ピックアップの対物レンズ駆動装置のレンズホルダ駆動機構を改良したものに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、従来の対物レンズ駆動装置の構成の一例を示す分解斜視図である。
図において、１は円形の対物レンズであり、該対物レンズ１は、レンズホルダ２に固定されている。
【０００３】
４は略矩形の枠体からなる固定部材（基台）であり、レンズホルダ２は、該固定部材４の中央部に位置するようにして、４本の金属ワイヤ（弾性支持部材）３ａ〜３ｄにより、該固定部材４の一つの枠部４ａに取付けられている。ここで、４本の金属ワイヤ３ａ〜３ｄは、その横断面方向に弾性変形可能で、フォーカシング方向Ｆo に２本を１対としかつトラッキング方向に２対配設されており、レンズホルダ２は、該４本の金属ワイヤ３ａ〜３ｄにより、後述するように、対物レンズ１の光軸１１１が、ディスク状記録媒体（図示せず）の中心軸方向であるフォーカシング方向Ｆo を向き、かつ該フォーカシング方向Ｆo 及び該フォーカシング方向Ｆo に垂直な方向であるトラッキング方向Ｔr に弾性的に移動可能なように固定部材４に取り付けられている。また、レンズホルダ２の、固定部材４の金属ワイヤ３ａ〜３ｄが固定された枠部４ａに対向する側面及び該側面と反対側の側面に、フォーカシング方向Ｆo 及びトラッキング方向Ｔr に平行に板状の永久磁石（以下、単に磁石と略記する）５ａ，及び５ｂが配設されている。
【０００４】
また、固定部材４の内周面の、金属ワイヤの各対３ａ，３ｂ、３ｃ，３ｄが取付られている部分には、上下方向の両端が開放された溝４ｅ，４ｆがそれぞれ形成され、該溝４ｅ，４ｆ内には、各対の金属ワイヤ３ａ，３ｂ、３ｃ，３ｄの固定部材４側の端部を包囲するようにゲル状ダンパ材（粘弾性体）８ａ，８ｂがそれぞれ配置されている。
【０００５】
また、固定部材４の下面の、フォーカシング方向Ｆo 及びトラッキング方向Ｔr に垂直な方向であるタンジェンシャル方向Ｔa の両端部には、段部が設けられ、該段部の段面４ｃ，４ｄには所定の箇所にボス（図示せず）が突設されている。
【０００６】
６ａ，及び６ｂは、ボビンであり、該ボビン６ａ，６ｂは、胴部にヨーク（図示せず）を有し、該ヨークの周囲に、フォーカシング方向Ｆo に中心軸を有するフォーカシングコイル１０ａ，１０ｂ及びトラッキング方向Ｔr に中心軸を有するトラッキングコイル１１ａ，１１ｂが巻回されてなり、４つの鍔部のうち下方に位置する２つの鍔部が、フォーカシング方向Ｆo に垂直な方向（図面水平方向）に延びる平板状に形成され、固定部１０２ａ，１０２ｂ、１０３ａ，１０３ｂを構成している。固定部１０２ａ，１０２ｂ、１０３ａ，１０３ｂの、固定部材４の段面４ｃ，４ｄに突設されたボスに対応する位置には、該ボスが挿通可能な挿通孔１０４ａ，１０４ｂ、１０５ａ，１０５ｂが穿設されている。
【０００７】
ボビン６ａは、フォーカシングコイル１０ａ及びトラッキングコイル１１ａを、レンズホルダ２の磁石５ａと固定部材４の該磁石５ａに対向する枠部４ａとの間に位置せしめ、かつ固定部１０２ａ，１０２ｂの挿通孔１０４ａ，１０４ｂに、固定部材４のボスを挿通せしめるようにして、下方から固定部材４に嵌挿され、該ボスの固定部１０２ａ，１０２ｂの下面から突出した部分を溶融変形させることにより、固定部材４に固定されている。
【０００８】
ボビン６ｂは、フォーカシングコイル１０ｂ及びトラッキングコイル１１ｂを、レンズホルダ２の磁石５ｂと固定部材４の該磁石５ｂに対向する枠部４ｂとの間に位置せしめ、かつ固定部１０３ａ，１０３ｂの挿通孔１０５ａ，１０５ｂに、固定部材４のボスを挿通せしめるようにして、下方から固定部材４に嵌挿され、該ボスの固定部１０３ａ，１０３ｂの下面から突出した部分を溶融変形させることにより、固定部材４に固定されている。
【０００９】
これにより、ボビン６ａと、フォーカシングコイル１０ａ及びトラッキングコイル１１ａとが、また、ボビン６ｂと、フォーカシングコイル１０ｂ及びトラッキングコイル１１ｂとが、互いに近接して対向するように配置されたものとなっている。
【００１０】
各ボビン６ａ，６ｂのフォーカシングコイル及びトラッキングコイル１０ａ，１１ａ、１０ｂ，１１ｂの端子部（図示せず）は、電気的に結線するためにフレキシブルプリント基板９にハンダによって固着されており、該フレキシブルプリント基板９のこれら各コイル１０ａ，１１ａ、１０ｂ，１１ｂとの結線のために引き回された部分は、固定部材４の外周からハミ出すようにして配置されている。
【００１１】
７は、固定部材４のゲルダンパ材８ａ，８ｂが配置された溝４ｅ，４ｆ及び枠部４ａを覆うような形状に形成された透明な樹脂からなるゲルホルダであり、溝４ｅ，４ｆ及び枠部４ａの上面に取り付けられ、それにより、溝４ｅ，４ｆと、ボビン６ａの固定部材１０２ａ，１０２ｂの一部１２ａ，１２ｂと、ゲルホルダ７とで、ゲル収納部１００ａ，１００ｂが形成されている。ゲル収納部１００ａ，１００ｂは、金属ワイヤ３ａ，３ｂ、３ｃ，３ｄが貫通する面が開放されており、従って、該金属ワイヤ３ａ，３ｂ、３ｃ，３ｄは、その横断面方向に変形移動可能になっている。
【００１２】
図８は、図７の対物レンズ駆動装置のボビンの固定部材への固定構造を示す斜視図であり、図には、一対のボビンのうちの一方のボビン６ｂのみを示しているが、以下の記述は、他方のボビン６ａについても全く同様である。
図において、フォーカシングコイル１０ｂ及びトラッキングコイル１１ｂが巻回されたボビン６ｂは、既述したように、該ボビン６ｂの固定部１０３ａ，１０３ｂが固定部材（図示せず）へ固定されるが、フォーカシングコイル１０ｂ及びトラッキングコイル１１ｂが巻回されたボビン本体部１１０ｂは該ボビン６ｂの固定部１０３ａ，１０３ｂに保持されるだけで、固定部材に対しては固定されていない。
【００１３】
図９は、図７の対物レンズ駆動装置の金属ワイヤの張架構造の一例を模式的に示す側面図であり、図には、フォーカシング方向Ｆo に２本を１対として配設され、かつトラッキング方向に２対配設された金属ワイヤのうちの１対のみが示されているが、以下の記述は、他の１対（図７参照）についても全く同様である。図において、１対の金属ワイヤ３ａ，３ｂの先端は、対物レンズ１を保持するレンズホルダ２の側面の、該対物レンズ１の光軸１１１に対しトラッキング方向における側方に位置する部分にそれぞれ固定され、該１対のワイヤ３ａ，３ｂの基端は、固定部材４の内周面に固定されている。そして、１対のワイヤ３ａ，３ｂは、互いに平行に張架されている。
【００１４】
次に、以上のように構成された従来の対物レンズ駆動装置の動作を、図７を用いて説明する。
図７において、ボビン６ａ，６ｂのフォーカシングコイル１０ａ，１０ｂ及びトラッキングコイル１１ａ，１１ｂが通電されていない場合には、レンズホルダ２は、図示するように、金属ワイヤ３ａ〜３ｄの弾性力により、固定部材４の、フォーカシング方向Ｆo 及びトラッキング方向Ｔr における中央付近に保持されている。
【００１５】
この状態で、ボビン６ａ，６ｂのフォーカシングコイル１０ａ，１０ｂが通電されると、磁石５ａ，５ｂとボビン６ａ，６ｂのヨークとの間に生じている磁界と、フォーカシングコイル１０ａ，１０ｂの電流との間に生じる電磁力により、レンズホルダ２は、フォーカシング方向Ｆo に駆動される。
【００１６】
一方、ボビン６ａ，６ｂのトラッキングコイル１１ａ，１１ｂが通電されると、磁石５ａ，５ｂとボビン６ａ，６ｂのヨークとの間に生じている磁界と、トラッキングコイル１１ａ，１１ｂの電流との間に生じる電磁力により、レンズホルダ２は、トラッキング方向Ｔr に駆動される。
これにより、対物レンズ１が、ディスク状記録媒体（図示せず）の目標とするトラックを追跡し、該目標とするトラックに対し、対物レンズ１を介して、光学的情報が記録／再生される。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の対物レンズ駆動装置では、図７に示すように、フレキシブルプリント基板９が固定部材４の外側に配置されているため、その配線スペースを確保する必要があり、小型化を図る上で不利であった。また、ゲル収納部１００ａ，１００ｂの底部１２ａ，１２ｂを構成する部材１０２ａ，１０２ｂが必要となり、レンズホルダ２の駆動機構の部品構成が複雑になるという問題点があった。
【００１８】
また、図８に示すように、従来の対物レンズ駆動装置では、ボビン６ｂは、固定部材に固定されるものの、ボビン本体部は固定部１０３ａ，１０３ｂのみによって保持されるため、ボビン本体部１１０ｂが、タンジェンシャル方向Ｔa へ倒れる場合がある。すなわち、レンズホルダ（図示せず）に配設された磁石（図示せず）との相対位置関係が不安定であり、上記タンジェンシャル方向Ｔa への倒れにより、磁石とボビンのヨーク（図示せず）とで構成される、レンズホルダを駆動するための磁気回路にずれが生じる場合がある。従って、レンズホルダに対する金属ワイヤの支持中心及びレンズホルダの重心に対する駆動中心のずれによって、レンズホルダ移動時の対物レンズの光軸の倒れが発生し、光学的性能が悪化するという問題があった。
【００１９】
さらに、従来の対物レンズ駆動装置の、図９に示した金属ワイヤの張架構造では、以下に示すような問題があった。
図１０は、従来の対物レンズ駆動装置のフォーカシング動作を模式的に示す側面図であって、図１０(a) は、レンズホルダをフォーカシング方向における上方向（図中の＋方向）に駆動した場合の動作を示す図、図１０(b) は、レンズホルダをフォーカシング方向における下方向（図中の−方向）に駆動した場合の動作を示す図である。
【００２０】
図において、レンズホルダ２がフォーカシング＋方向に駆動されると、１対の金属ワイヤ３ａ，３ｂのうち、レンズホルダ２の進行方向側に位置する上側のワイヤ３ａには座屈応力が発生し、該金属ワイヤ３ａの基端側（固定部材４に近い方の側）の変形が大きくなる。すると、上側の金属ワイヤ３ａと下側の金属ワイヤ３ｂとで変形状態が異なることとなり、下側の金属ワイヤ３ｂに対し上側の金属ワイヤ３ａの実効長さが短くなるため、レンズホルダ２が平行移動せずに、対物レンズ１の光軸１１１が、タンジェンシャル方向Ｔa において反時計回り（図１０(a) ）に傾斜する。すなわち、レンズホルダをフォーカシング＋方向へ移動せしめると、対物レンズ１の光軸１１１が図面上で反時計回りに傾斜する特性を持つことになる。
【００２１】
一方、レンズホルダ２がフォーカシング−方向に駆動されると、１対の金属ワイヤ３ａ，３ｂのうち、レンズホルダ２の進行方向側に位置する下側のワイヤ３ｂには座屈応力が発生し、該金属ワイヤ３ｂの基端側（固定部材４に近い方の側）の変形が大きくなる。すると、上側の金属ワイヤ３ａと下側の金属ワイヤ３ｂとで変形状態が異なることとなり、上側の金属ワイヤ３ａに対し下側の金属ワイヤ３ｂの実効長さが短くなるため、レンズホルダ２が平行移動せずに、対物レンズ１の光軸１１１が、タンジェンシャル方向において反時計回り（図１０(b) ）に傾斜する。すなわち、レンズホルダをフォーカシング−方向に移動せしめると、対物レンズ１の光軸１１１が図面上で時計回りに傾斜する特性を持つことになる。
【００２２】
すなわち、従来の対物レンズ駆動装置の、図９に示した金属ワイヤの張架構造では、レンズホルダ２の移動に伴い対物レンズ１の光軸１１１の傾斜が発生し良好な光学的特性が得られないという問題があった。
【００２３】
そこで、かかる問題を解決するものとして、図１１に示すような、対物レンズ駆動装置の金属ワイヤ張架構造が提案されている。
図１１は、図７の対物レンズ駆動装置の金属ワイヤの張架構造の他の例を模式的に示す側面図であり、図には、フォーカシング方向に２本を１対として配設され、かつトラッキング方向に２対配設された金属ワイヤのうちの１対のみが示されているが、以下の記述は、他の１対（図７参照）についても全く同様である。
【００２４】
図において、１対の金属ワイヤ３ａ，３ｂの先端は、対物レンズ１を保持するレンズホルダ２の側面の、該対物レンズ１の光軸１１１に対しトラッキング方向における側方に位置する部分にそれぞれ固定され、該１対のワイヤ３ａ，３ｂの基端は、固定部材４の内周面に固定されている。そして、１対の金属ワイヤ３ａ，３ｂは、先端の間隔ｈ２が、基端の間隔ｈ１よりも狭くなるように配設されている。すなわち、非平行に張架されている。
【００２５】
図１２は、このように金属ワイヤが非平行に張架された対物レンズ駆動装置のフォーカシング動作を模式的に示す側面図であって、図１２(a) は、レンズホルダをフォーカシング＋方向に駆動した場合の動作を示す図、図１２(b) は、レンズホルダをフォーカシング−方向に駆動した場合の動作を示す図である。
図において、破線は、レンズホルダ２の進行方向側に位置する金属ワイヤに、座屈応力が発生しないと仮定した場合の位置を、二点鎖線は、実際の位置をそれぞれ示す。
【００２６】
レンズホルダ２の進行方向側に位置する金属ワイヤに、座屈応力が発生しないと仮定した場合、レンズホルダ２がフォーカシング＋方向に駆動されると、上側の金属ワイヤ３ａは、基端３ｉを中心に回動し、先端３ｇは円弧状に移動して、破線で示すような位置に移動しようとする。すなわち、上側の金属ワイヤ３ａの先端は、上方へ移動するに連れて、固定部材４から遠ざかろうとする。一方、下側のワイヤ３ｂは、基端３ｊを中心に回動し、先端３ｈは円弧状に移動して、破線で示すような位置に移動しようとする。すなわち、下側の金属ワイヤ３ｂの先端は、上方へ移動するに連れて、固定部材４に近づこうとする。従って、レンズホルダ２は上方へ移動するに連れて、時計回りに回転しようとする。すなわち、対物レンズ１の光軸１１１が時計方向に傾斜する特性を持つことになる。
同様に、フォーカシング−方向にレンズホルダ２が駆動されると、レンズホルダ２は下方へ移動するに連れて反時計回りに回転しようとし、対物レンズ１の光軸１１１が反時計方向に傾斜する特性を持つことになる。
【００２７】
しかし、実際には、レンズホルダ２の進行方向側に位置する金属ワイヤには座屈応力が発生し、この非平行な金属ワイヤの張架構造も、図１０に示す、レンズホルダ２の移動に伴う対物レンズ１の光軸１１１の傾斜特性を有している。そして、本図に示す、レンズホルダ２の移動に伴う対物レンズ１の光軸の傾斜特性と図１０に示す、レンズホルダ２の移動に伴う対物レンズ１の光軸の傾斜特性とは方向が反対であることから、これらの特性は互いに打ち消し合い、実際には、二点鎖線で示すように、レンズホルダ２の移動に伴う対物レンズ１の光軸１１１の傾斜は発生せず、従って、良好な光学特性を得ることができる。
【００２８】
しかしながら、図１１に示す非平行な金属ワイヤの張架構造では、レンズホルダ２の移動に伴う対物レンズ１の光軸１１１の傾斜を抑制することが可能であるが、金属ワイヤ３ａ〜３ｄを斜め（非平行）に張架する必要があるため、金属ワイヤ３ａ〜３ｄの端部の位置決めがずれると非平行度が変化し、この対物レンズ１の光軸１１１の傾斜を十分抑制することができないという問題があった。また、金属ワイヤ３ａ〜３ｄを非平行に張架するため、金属ワイヤの張架構造が複雑になるという問題があった。
このように、従来の対物レンズ駆動装置は、レンズホルダの駆動機構に、以上説明したような問題点が存在していた。
【００２９】
本発明はかかる問題点を解決するためになされたもので、レンズホルダの駆動機構を改善した対物レンズ駆動装置を提供することを目的としている。
そして、このレンズホルダの駆動機構を改善した対物レンズ駆動装置を提供するために、本発明は、以下の３点を具体的な目的としている。
【００３０】
すなわち、本発明はレンズホルダの駆動機構の部品構成を簡素化した対物レンズ駆動装置を提供することを第１の具体的な目的としている。
また、本発明は、レンズホルダ移動時の対物レンズ光軸の倒れによる光学的性能の悪化を防止できる対物レンズ駆動装置を提供することを第２の具体的な目的としている。
また、本発明は、金属ワイヤの張架構造を複雑化することなく、対物レンズの光軸傾斜を抑制できる対物レンズ駆動装置を提供することを第３の具体的な目的としている。
【００３１】
【課題を解決するための手段】
本発明（請求項１）に係る対物レンズ駆動装置は、ディスク状記録媒体に光スポットを投影して光学的に情報を再生又は記録する装置に組み込んで使用され、上記ディスク状記録媒体に垂直な方向であるフォーカシング方向に非駆動時の光軸を有する対物レンズと、該対物レンズを保持するレンズホルダと、その横断面方向に弾性変形可能な線状の弾性支持部材と、上記レンズホルダを、上記弾性支持部材により、上記フォーカシング方向及び該フォーカシング方向に垂直な所定の方向であるトラッキング方向に弾性移動可能に支持する基台と、上記弾性支持部材の上記基台側の端部を包囲するように配置された粘弾性体と、上記基台に設けられ、上記粘弾性体を収納する粘弾性体収納部と、上記レンズホルダを、上記フォーカシング方向及びトラッキング方向に電磁力により駆動する電磁的駆動手段と、上記電磁的駆動手段に給電するための配線回路を有するフレキシブルプリント基板とを備えた対物レンズ駆動装置において、上記フレキシブルプリント基板が、前記フォーカシング方向と略垂直な面において上記粘弾性体収納部の壁部の一部を構成しているものである。
【００３２】
本発明（請求項２）に係る対物レンズ駆動装置は、上記対物レンズ駆動装置（請求項１）において、フレキシブルプリント基板の少なくとも粘弾性体収納部の壁部の一部を構成する部分が、透明又は半透明であるようにしたものである。
【００３６】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１による対物レンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図、図２は同じく完成斜視図である。
これらの図において、Ｆo は、本対物レンズ駆動装置が、ディスク状記録媒体に光スポットを投影して光学的に情報を再生又は記録する装置に装着された状態でディスク状記録媒体に垂直な方向となるフォーカシング方向、Ｔｒは、同じくディスク状記録媒体の半径方向となるトラッキング方向、Ｔａは、同じくディスク状記録媒体のトラックの接線方向となるタンジェンシャル方向であり、これらフォーカシング方向Ｆo ，トラッキング方向Ｔｒ，及びタンジェンシャル方向Ｔａは、相互に直交し、３次元直交座標の座標軸の方向に相当する方向を有している。本実施の形態１では、便宜上、フォーカシング方向Ｆo を上下方向、トラッキング方向Ｔｒ及びタンジェンシャル方向Ｔａを含む平面の方向を水平方向として説明する。
【００３７】
１は円形の対物レンズである。２は成形された樹脂からなるレンズホルダであり、該レンズホルダ２の中央部には、対物レンズ１が、該レンズホルダ２が水平状態にあるとき（非駆動時）光軸１１１がフォーカシング方向Ｆo を向くようにして配設され、また、該レンズホルダ２の側面の、対物レンズ１の光軸１１１に対し所定の方向における側方に位置する部分には、金属ワイヤ固定部２ａ，２ｂが配設され、さらに、該レンズホルダ２の側面の、対物レンズ１の光軸１１１に対し上記所定の方向に垂直な方向の側方に位置する部分には、互いに平行にかつ対物レンズ１の光軸１１１に平行に、１対の板状の磁石５ａ，５ｂが配設されている。ここで、１対の磁石５ａ，５ｂによる駆動中心は、レンズホルダ２の重心に略一致するように設定されている。
【００３８】
４は、樹脂を成形してなる固定部材であって、トラッキング方向Ｔr に平行な１対のトラッキング方向枠部４ａ，４ｂとタンジェンシャル方向Ｔa に平行な１対のタンジェンシャル方向枠部４ｇ，４ｈとを有し、内部に、上記レンズホルダ２と後述する１対のボビン６ａ，６ｂの本体部１１０ａ，１１０ｂを収容可能な空間が形成された略矩形の枠体からなっている。
【００３９】
固定部材４の一方のトラッキング方向枠部４ａの内周面の両端には、上下方向に、両端面が開放された溝４ｅ，４ｆがそれぞれ形成されており、また、固定部材４の下面の、タンジェンシャル方向Ｔa の両端部には、段部が設けられ、該段部の段面４ｃ，４ｄには所定の箇所にボス（図示せず）が突設されている。
【００４０】
そして、固定部材４のトラッキング方向枠部４ａの溝４ｅ，４ｆに、タンジェンシャル方向Ｔa に互いに平行に延びる４本の等しい長さの金属ワイヤ３ａ，３ｂ、３ｃ，３ｄが突設され、該４本の金属ワイヤ３ａ，３ｂ、３ｃ，３ｄの先端に、レンズホルダ２が、該金属ワイヤ３ａ，３ｂ、３ｃ，３ｄの先端を金属ワイヤ固定部２ａ，２ｂに固定せしめ、かつレンズホルダ２が固定部材４の内部空間の中央部に位置し、対物レンズ１の光軸１１１がフォーカシング方向Ｆo を向き、かつ磁石５ａ，５ｂがフォーカシング方向Ｆo 及びトラッキング方向Ｔr に平行になるようにして、取り付けられている。ここで、４本の金属ワイヤ３ａ〜３ｄは、ベリリウム銅，リン青銅等の弾性材料からなり、その横断面方向に弾性変形可能である。従って、レンズホルダ２は、４本の金属ワイヤ３ａ〜３ｄにより、固定部材４に対し、フォーカシング方向Ｆo 及びトラッキング方向Ｔr に弾性的に移動可能なように保持されている。また、４本の金属ワイヤ３ａ，３ｂ、３ｃ，３ｄの弾性力は、レンズホルダ２の重量に比べて十分大きく設定され、かつ４本の金属ワイヤ３ａ，３ｂ、３ｃ，３ｄの支持中心は、レンズホルダ２の重心に略一致するように設定されている。
【００４１】
固定部材４の２つの溝４ｅ，４ｆ内には、金属ワイヤの各対３ａ，３ｂ、３ｃ，３ｄの基端部を包囲するように、シリコンゴム等の粘弾性材料からなるゲル状ダンパ材８ａ，及び８ｂがそれぞれ配置されている。
【００４２】
６ａ，及び６ｂは、ボビンであり、該ボビン６ａ，６ｂは、胴部１１６の内部にフォーカシング方向Ｆo 及びトラッキング方向Ｔr に平行にヨーク１０１を有し、該銅部１１６の周囲に、フォーカシング方向Ｆo に中心軸を有するようにしてフォーカシングコイル１０ａ，１０ｂが巻回され、該フォーカシングコイル１０ａ，１０ｂの周囲にトラッキング方向Ｔr に中心軸を有するようにしてトラッキングコイル１１ａ，１１ｂが巻回されてなり、それぞれのコイル端は、ボビン６ａ、６ｂに形成されたからげ部（図示せず）にそれぞれからげられている。また、ボビン６ａ，６ｂの４つの鍔部のうち下方に位置する２つの鍔部が、トラッキング方向Ｔr に延びる平板状に形成され、固定部１０２ａ，１０２ｂ、１０３ａ，１０３ｂを構成している。固定部１０２ａ，１０２ｂ、１０３ａ，１０３ｂの、固定部材４の段面４ｃ，４ｄに突設されたボスに対応する位置には、該ボスが挿通可能な挿通孔１０４ａ，１０４ｂ、１０５ａ，１０５ｂが穿設されている。
【００４３】
また、９は、略コの字形状に形成されたフレキシブルプリント基板であり、該コの字形状の平行な２辺の部分が、それぞれ、第１のコイル接続部９ａ，及び第２のコイル接続部９ｂを構成し、第２のコイル接続部９ｂの基端から反対方向にＬ字形状に延びるように形成された部分の先端部が電源接続部９ｃを構成している。フレキシブルプリント基板９の第１，第２のコイル接続部９ａ，９ｂは、それぞれ、ボビン６ａ，６ｂの固定部１０２ａ，１０２ｂ、１０３ａ，１０３ｂの外側に、該固定部１０２ａ，１０２ｂ、１０３ａ，１０３ｂに沿って配設され、それぞれ、ボビン６ａ，６ｂのフォーカシングコイル及びトラッキングコイル１０ａ，１１ａ、１０ｂ，１１ｂの上記からげ部とハンダによって固着され、それにより、ボビン６ａ，６ｂのフォーカシングコイル及びトラッキングコイル１０ａ，１１ａ、１０ｂ，１１ｂが電気的に結線されるとともに、フレキシブルプリント基板９が、ボビン６ａ，６ｂの固定部１０２ａ，１０２ｂ、１０３ａ，１０３ｂと一体化されている。
【００４４】
また、フレキシブルプリント基板９の第１のコイル接続部９ａが、固定部材４の段面４ｃの、溝４ｅ，４ｆ及びトラッキング方向枠部４ａの下面に相当する部分に合わさり、ボビン６ａの固定部１０２ａ，１０２ｂが、該段面４ｃの他の部分に合わさり、ボビン６ｂの固定部１０３ａ，１０３ｂ及びフレキシブルプリント基板９の第２のコイル接続部９ｂが、固定部材４の段面４ｄに合わさるように構成されている。
【００４５】
そして、ボビン６ａは、フォーカシングコイル１０ａ及びトラッキングコイル１１ａを、レンズホルダ２の永久磁石５ａと固定部材４のトラッキング方向枠部４ａとの間に位置せしめ、かつ固定部１０２ａ，１０２ｂの挿通孔１０４ａ，１０４ｂに、固定部材４のボスを挿通せしめるようにして、下方から固定部材４に嵌挿され、該ボスの固定部１０２ａ，１０２ｂの下面から突出した部分を溶融変形させることにより、固定部材４に固定されている。
【００４６】
また、ボビン６ｂは、フォーカシングコイル１０ｂ及びトラッキングコイル１１ｂを、レンズホルダ２の永久磁石５ｂと固定部材４のトラッキング方向枠部４ｂとの間に位置せしめ、かつ固定部１０３ａ，１０３ｂの挿通孔１０５ａ，１０５ｂに、固定部材４のボスを挿通せしめるようにして、下方から固定部材４に嵌挿され、該ボスの固定部１０３ａ，１０３ｂの下面から突出した部分を溶融変形させることにより、固定部材４に固定されている。
【００４７】
これにより、磁石５ａとフォーカシングコイル１０ａ及びトラッキングコイル１１ａとが互いに近接して対向するように配置されたものとなり、また磁石５ｂとフォーカシングコイル１０ｂ及びトラッキングコイル１１ｂとが互いに近接して対向するように配置されたものとなっている。
【００４８】
また、フレキシブルプリント基板９の第１，第２のコイル接続部９ａ，９ｂは、固定部材４のトラッキング方向枠部４ａ，４ｂの外側にハミ出さずに該固定部材４に固定されたものとなっている。
【００４９】
また、７は、固定部材４のゲルダンパ材８ａ，８ｂが配置された溝４ｅ，４ｆ及びトラッキング方向枠部４ａを覆うようなコの字形状に形成された透明な樹脂からなるゲルホルダであり、溝４ｅ，４ｆ及びトラッキング方向枠部４ａの上面に取り付けられ、それにより、溝４ｅ，４ｆと、フレキシブルプリント基板９の第１のコイル接続部９ａの一部（ゲル収納部の底部構成領域）１２ａ，１２ｂと、該ゲルホルダ７とで、ゲル収納部１００ａ，１００ｂが形成されている。ゲル収納部１００ａ，１００ｂは、金属ワイヤ３ａ，３ｂ、３ｃ，３ｄが貫通する面が開放されており、従って、半開放の容器形状をなすとともに、金属ワイヤ３ａ，３ｂ、３ｃ，３ｄが、その横断面方向に変形移動可能となっている。
【００５０】
次に、ゲルダンパ材８ａ，８ｂの形成方法を説明する。ゲルダンパ材８ａ，８ｂを形成するには、固定部材４にレンズホルダ２及び金属ワイヤ３ａ〜３ｄ、ゲルホルダ７、ボビン６ａ，６ｂ及びフレキシブルプリント基板９を取り付けて対物レンズ駆動装置を組み立て、該組み立てた対物レンズ駆動装置を、該組み立てによりゲル収納部１００ａ，１００ｂが形成されたトラッキング方向枠部４ａが下側に位置するよう、タンジェンシャル方向に回転させて立て、ゲル収納部１００ａ，１００ｂに、該ゲル収納部１００ａ，１００ｂの金属ワイヤ３ａ〜３ｄが貫通する開放面からゲル状のダンパ材を注射器等で注入して充填する（８ａ，８ｂ）。次いで、該充填したゲル状のダンパ材８ａ，８ｂを、ゲルホルダ７を介して紫外線を照射することにより硬化させ、粘弾性を有するゲルダンパ材に形成する。
【００５１】
次に、以上のように構成された対物レンズ駆動装置の動作を図１，２を用いて説明する。
これらの図において、ボビン６ａ，６ｂのフォーカシングコイル１０ａ，１０ｂ及びトラッキングコイル１１ａ，１１ｂが通電されていない場合には、レンズホルダ２は、図示するように、金属ワイヤ３ａ〜３ｄの弾性力により、固定部材４の、フォーカシング方向Ｆo 及びトラッキング方向Ｔr における中央部付近に保持されている。
【００５２】
この状態で、フレキシブルプリント基板９の電源接続部９ｃに形成されたフォーカシング駆動用端子（図示せず）に給電すると、ボビン６ａ，６ｂのフォーカシングコイル１０ａ，１０ｂにそれぞれ電流が流れる。ここで、フォーカシングコイル１０ａ、１０ｂは、磁石５ａ，５ｂとボビン６ａ，６ｂのヨーク１１６によりそれぞれ構成される磁気回路の磁界内に位置しているため、フォーカシングコイル１０ａ、１０ｂには電磁作用によってフォーカシング方向Ｆo の力がそれぞれ発生する。ところがフォーカシングコイル１０ａ、１０ｂは固定されているため移動せず、その反力を磁石５ａ，５ｂが受けてレンズホルダ２がフォーカシング方向Ｆo に駆動される。また、フォーカシング駆動用端子にこれと逆方向の（逆極性の）電流を給電すると、フォーカシングコイル１０ａ、１０ｂにそれぞれ逆方向の電流が流れ、レンズホルダ２は、反対方向に駆動される。
【００５３】
一方、フレキシブルプリント基板９の電源接続部９ｃに形成されたトラッキング駆動用端子（図示せず）に給電すると、ボビン６ａ，６ｂのトラッキングコイル１１ａ，１１ｂにそれぞれ電流が流れ、上記と同様に、磁石５ａ，５ｂとボビン６ａ，６ｂのヨーク１１６との間にそれぞれ生じている磁界と、トラッキングコイル１１ａ，１１ｂの電流との間にそれぞれ生じる電磁力により、レンズホルダ２は、トラッキング方向Ｔr に駆動される。また、トラッキング駆動用端子にこれと逆極性の電流を給電すると、フォーカシングコイル１０ａ、１０ｂにそれぞれ逆方向の電流が流れ、レンズホルダ２は、反対方向に駆動される。
【００５４】
また、レンズホルダ２は、フォーカシング方向Ｆo ，及びトラッキング方向Ｔr に駆動されると、該駆動力と金属ワイヤ３ａ〜３ｄの弾性力とが均衡する位置に移動するが、この際に、ゲルダンパ材８ａ，８ｂのダンピング作用により、振動を生じることなくスムーズに移動する。
これにより、対物レンズ１が、ディスク状記録媒体（図示せず）の目標とするトラックを追跡し、該目標とするトラックに対し、対物レンズ１を介して、光学的情報が記録／再生される。
【００５５】
以上のように本実施の形態１においては、フォーカシングコイル１０ａ，１０ｂ、及びトラッキングコイル１１ａ，１１ｂに給電するためのフレキシブルプリント基板９が、金属ワイヤ３ａ〜３ｄの基端を包囲するゲルダンパ材８ａ，８ｂの収納部１００ａ，１００ｂの壁部の一部１２ａ，１２ｂを構成するようにしたので、フレキシブルプリント基板９の第１，第２のコイル接続部９ａ，９ｂを該固定部材４の外側に配置する必要が無く、配線スペースを確保する必要が無くなるため、小型化が可能となる。また、ゲル収納部１００ａ，１００ｂを形成するための部材が一部不要となるため、レンズホルダ２の駆動機構の部品構成が簡素化される。さらに、フォーカシングコイル１０ａ，１０ｂ及びトラッキングコイル１１ａ，１１ｂを有する一対のボビン６ａ，６ｂが同一形状となるため、コストを削減することができる。
【００５６】
実施の形態２．
本発明の実施の形態２による対物レンズ駆動装置の構成は、図１，及び図２で示され、フレキシブルプリント基板９のゲル収納部の底部構成領域１２ａ，１２ｂが、配線やレジスト塗布等の処理を行わずにベースフィルムのままとされ、透明あるいは半透明となっている点が、実施の形態１と異なっているものである。
【００５７】
ここで、フレキシブルプリント基板９の透明または半透明にする部分は、上記の部分に限定されるものではなく、ゲル収納部１００ａ，１００ｂの底部を構成する領域１２ａ，１２ｂが含まれていれば、フレキシブルプリント基板９のどの部分を透明又は半透明にしても良い。
【００５８】
かかる構成によれば、フレキシブルプリント基板９のゲル収納部の底部構成領域１２ａ，１２ｂが透明あるいは半透明であるので、ゲルダンパ材８ａ，８ｂを形成する際に、ゲル収納部１００ａ，１００ｂ内に充填されたゲルを、該フレキシブルプリント基板９のゲル収納部の底部構成領域１２ａ，１２ｂを介して紫外線を照射することにより、硬化させることができる。その結果、ゲルホルダ７側及びフレキシブルプリント基板９側の両側から照射を行うことにより、ゲル硬化を短時間で確実に行うことができる。また、例えば、ゲルホルダ７が透明でない場合でもゲル硬化が可能となり、照射方向に自由度が増し組立性を向上させることができる。
【００５９】
実施の形態３．
図３は、本発明の実施の形態３による対物レンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図である。図において、図１と同一符号は同一又は相当する部分を示し、本実施の形態３は以下の点で、実施の形態１と異なるものである。
すなわち、本実施の形態３では、各ボビン６ａ，６ｂの４つの鍔部のうち、固定部１０２ａ，１０２ｂ、１０３ａ，１０３ｂを構成する２つの鍔部とそれぞれ対向する２つの鍔部（上側の鍔部）の外縁に、トラッキング方向に向け、嵌合凸部１０８ａ，１０８ｂ、１０９ａ，１０９ｂがそれぞれ突設され、かつ固定部材４の、各ボビン６ａ，６ｂのトラッキング方向Ｔr の側面に対向する内面の、該各ボビン６ａ，６ｂの上記嵌合凸部１０８ａ，１０８ｂ、１０９ａ，１０９ｂに対応する部分に、フォーカシング方向Ｆo の全長に渡って、嵌合溝１０６ａ，１０６ｂ、１０７ａ，１０７ｂがそれぞれ配設されており、各ボビン６ａ，６ｂは、嵌合凸部１０８ａ，１０８ｂ、１０９ａ，１０９ｂを、固定部材４の嵌合溝１０６ａ，１０６ｂ、１０７ａ，１０７ｂに嵌合せしめるようにして、固定部材４の内部空間に嵌挿され、該固定部材４にそれぞれ固定されている。
【００６０】
以上の構成によれば、フォーカシングコイル及びトラッキングコイルが巻回されたボビン６ａ，６ｂの両端１０２ａ，１０２ｂ，１０８ａ，１０８ｂ、１０３ａ，１０３ｂ，１０９ａ，１０９ｂを、固定部材４に固定するようにしたので、ボビン本体は、位置、特に磁石５ａ，５ｂとのギャップ寸法がばらつくことがなく、高精度の位置決めが可能となる。その結果、磁石５ａ，５ｂとヨークとによって構成される磁気回路が安定して構成できるため、駆動中心のずれや駆動力のアンバランスの発生が少なく、レンズホルダ２の移動時の対物レンズ１の光軸１１１の倒れを抑制することができる。
【００６１】
また、以上の構成によれば、ボビン６ａ，６ｂが、固定部材４に固定されている両端のうちの一端１０８ａ，１０８ｂ、１０９ａ，１０９ｂを、嵌合により該固定部材４に固定されてなるものとしたので、該一端１０８ａ，１０８ｂ、１０９ａ，１０９ｂを固定する部分の構成が簡単なものになる。
【００６２】
実施の形態４．
図４は、本発明の実施の形態４による対物レンズ駆動装置の構成を模式的に示す側面図である。図において、図１と同一符号は同一又は相当する部分を示し、本実施の形態４は、以下の点で実施の形態１と異なっているものである。また、本図には、トラッキング方向に２対配設された金属ワイヤのうちの１対である３ａ，３ｂのみを示しているが、以下の記述は、他の対（図１参照）についても全く同様である。
【００６３】
すなわち、本実施の形態４では、レンズホルダ２を保持する４本の金属ワイヤ３ａ〜３ｄ（３ｃ，３ｄは図示せず）は、フォーカシング方向Ｆo に配設された２本３ａ，３ｂ、及び３ｃ，３ｄ（３ｃ，３ｄは図示せず）をそれぞれ１対とし、該１対を構成する２本の金属ワイヤ３ａ，３ｂは、レンズホルダ２に対する該２本の金属ワイヤ３ａ，３ｂのフォーカシング方向Ｆo における支持中心１１２を通るタンジェンシャル方向に平行な支持基準線１１３に対し略対称であり、フォーカシング方向Ｆo において、互いの間隔が拡がりかつ最大湾曲点３ｅ，３ｆが該金属ワイヤ３ａ，３ｂの長手方向の中央より基端側に位置するような弧状に、弾性的に湾曲せしめられている。すなわち、１対の金属ワイヤ３ａ，３ｂは、最大湾曲点３ｅ，３ｆが基端から略同一の距離に位置し、該位置が、該金属ワイヤの全長Ｌの半分Ｌ／２より小さい距離Ｌt となるように設定されている。また、１対の金属ワイヤ３ａ，３ｂの基端における間隔ｈ１と先端における間隔ｈ２とは略同一の間隔となっている。
【００６４】
図５は、図４の金属ワイヤの張架構造の詳細を示す側面図である。本図では、説明を判り易くするため、１対の金属ワイヤ３ａ，３ｂの湾曲状態を実際より鋭い屈曲状態に誇張して描いてあり、また、ゲル収納部を省略して描いてある。
図において、固定部材４のトラッキング方向枠部４ａのゲル収納部が形成された部分には、１対の金属ワイヤ３ａ，３ｂを貫通せしめるための貫通孔４ｉ，４ｊが穿設されている。２０は、所定の間隔で格子状に穿設された部品挿入孔２０ａと、片面に形成されたランド２３とを有する第１のプリント基板であり、該第１のプリント基板２０は、固定部材４のトラッキング方向枠部４ａの外周面に、部品挿入孔２０ａを該トラッキング方向枠部４ａの貫通孔４ｉ，４ｊの開口面内に位置せしめるようにして固定されている。
【００６５】
２１は、片面にランド２５を有する第２のプリント基板であり、該第２のプリント基板２１は、レンズホルダ２の側面にタンジェンシャル方向Ｔa 及びフォーカシング方向Ｆo に平行に固定され、金属ワイヤ固定部（図１参照）を構成している。１対の金属ワイヤ３ａ，３ｂは、基端部が、第１のプリント基板２０の部品挿入孔２０ａにそれぞれ挿通され、該部品挿入孔２０ａの周囲に形成されたランド２３にハンダ付けする（２４）ことにより、該第１のプリント基板２０に固定されており、先端部が、第２のプリント基板２１のランド２５にハンダ付けする（２４）ことにより、該第２のプリント基板２１に固定されている。また、１対の金属ワイヤ３ａ，３ｂは、両端が支持基準線１１３に対し斜めに固定され、基端が先端に比べて大きな傾斜角を有するものとなっている。
【００６６】
次に、この１対の金属ワイヤ３ａ，３ｂの張架方法を説明する。金属ワイヤ３ａ，３ｂを張架するには、図示するように、第２のプリント基板２１の外側に、第１のプリント基板２０と同一構造の第３のプリント基板２２を、第１のプリント基板１と平行に、かつその部品挿入孔２２ａの中心軸が第１のプリント基板２０の部品挿入孔２０ａの中心軸と一致するように仮設置し、二点鎖線で示すように、両プリント基板２０，２２の部品挿入孔２０ａ，２２ａに１対の金属ワイヤ３ａ，３ｂを挿通して、両プリント基板２０，２２間に該１対の金属ワイヤ３ａ，３ｂを平行に張架する。
【００６７】
次いで、該１対の金属ワイヤ３ａ，３ｂの両端部を、それぞれ１対のピン２６で、フォーカシング方向Ｆo に間隔を狭めるように押圧する。この際、基端側の押圧力を、先端側の押圧力より大きなものとする。これにより、１対の金属ワイヤ３ａ，３ｂは、弾性的に変形し、両端が支持基準線１１３に対し傾斜して、支持基準線１１３に対し対称的に弧状に湾曲した形状となり、かつ支持基準線１１３に対し、基端が先端に比べて大きな傾斜角を有するものとなって、最大湾曲点３ｅ，３ｇが、該１対の金属ワイヤ３ａ，３ｂの長手方向の中央より基端側に位置するものとなる。
【００６８】
次いで、基端側をプリント基板２０のランド２３に、先端側をプリント基板２１のランド２５にそれぞれハンダ付けし（２４）、次いで、該１対の金属ワイヤ３ａ，３ｂを、該ハンダ付け箇所の直ぐ外側の位置（一点鎖線で示す位置）で切断し、１対の金属ワイヤ３ａ，３ｂの張架を完了する。これにより、１対の金属ワイヤ３ａ，３ｂは、基端側の間隔と先端側の間隔とが略等しいものとなる。このように、本張架方法によれば、１対の金属ワイヤ３ａ，３ｂを従来と同様に平行に張架した後、さらに両端を押圧することにより、容易に、該１対の金属ワイヤ３ａ，３ｂを所定の湾曲状態に張架することができる。
【００６９】
次に、以上のように構成された対物レンズ駆動装置のフォーカシング動作を図６を用いて説明する。図６は本実施の形態４による対物レンズ駆動装置のフォーカシング動作を模式的に示す側面図であって、図６(a) はレンズホルダをフォーカシング＋方向に駆動した場合の動作を示す図、図６(b) はレンズホルダをフォーカシング−方向に駆動した場合の動作を示す図である。
【００７０】
図において、レンズホルダ２は、通常時（非駆動時）は、弧状に弾性変形した１対の金属ワイヤ３ａ，３ｂの相反する方向への弾性復元力が均衡しており、それにより、二点鎖線で示すように、レンズホルダ２に対する１対の金属ワイヤ３ａ，３ｂのフォーカシング方向における支持中心１１２が支持基準線１１３上に位置する基準位置に位置している。
【００７１】
この状態で、レンズホルダ２をフォーカシング＋方向に駆動すると、１対の金属ワイヤ３ａ，３ｂは、弾性的に変形しているため、以下のように動作しようとする。すなわち、レンズホルダ２の進行方向側に位置する上側のワイヤ３ａは弾性変形をさせようとする力が減少して弾性変形が開放されるため、先端は、弾性変形量が最大で弾性復元量が最大である最大湾曲部３ｅ付近を中心に上方に回動しようとする。一方、レンズホルダ２の反進行方向側に位置する下側のワイヤ３ｂは、弾性変形をさせようとする力が増大して弾性変形がさらに増加するため、先端は、弾性変形量が最も大きくなる箇所である最大湾曲部３ｆ付近を中心に上方に回動しようとする。
また、上記の状態で、レンズホルダ２をフォーカシング−方向に駆動すると、同様の理由により、１対の金属ワイヤ３ａ，３ｂは、各々の先端が、各々の最大湾曲部３ｅ，３ｆ付近を中心に下方に回動しようとする。
【００７２】
すなわち、本実施の形態４による対物レンズ駆動装置の金属ワイヤ張架構造は、図１１の対物レンズ駆動装置の非平行なワイヤ張架構造と等価であり、従って、本実施の形態４による対物レンズ駆動装置の金属ワイヤ張架構造の、レンズホルダ２の移動に伴う対物レンズ１の光軸１１１の傾斜特性と、図９の対物レンズ駆動装置の平行な金属ワイヤ張架構造の、図１０に示す、レンズホルダ２の移動に伴う対物レンズ１の光軸１１１の傾斜特性とは方向が反対であることから、これらの特性は互いに打ち消し合い、実際には、図６に示すように、レンズホルダ２の移動に伴う対物レンズ１の光軸１１１の傾斜は発生せず、従って、良好な光学特性を得ることができる。
【００７３】
以上のように、本実施の形態４においては、４本の金属ワイヤ３ａ〜３ｄは、先端をレンズホルダ２に、基端を固定部材４に固定するようにして、フォーカシング方向Ｆo に２本を１対として配設され、該１対の２本の金属ワイヤ３ａ，３ｂは、フォーカシング方向Ｆo において、互いの間隔が拡がりかつ最大湾曲点３ｅ，３ｆが該１対の金属ワイヤ３ｅ，３ｆの長手方向の中央より基端側に位置するような弧状に湾曲してなるものとしたので、レンズホルダ２の移動に伴う対物レンズ１の光軸１１１のタンジェンシャル方向Ｔa の傾斜を抑制することができ、優れた光学的特性を実現することができ、しかも、１対の２本の金属ワイヤ３ａ，３ｂは、基端側の間隔ｈ１と先端側の間隔ｈ２とが同一でよく、金属ワイヤ３ａ、３ｂの端部の位置決め精度が確保しやすく、かつ金属ワイヤ３ａ〜３ｄの張架構造の簡素化が可能となる。
【００７４】
なお、上記実施の形態１〜実施の形態４では、便宜上、フォーカシング方向Ｆo を上下方向、トラッキング方向Ｔr 及びタンジェンシャル方向Ｔa を水平方向として説明したが、本発明の対物レンズ駆動装置は、金属ワイヤ３ａ〜３ｄの弾性力がレンズホルダ２の重量に比べて十分に大きいため、その動作は、その置かれた姿勢には無関係であり、フォーカシング方向Ｆo 、トラッキング方向Ｔr 、タンジェンシャル方向Ｔa を、いずれの方向としても構わない。
【００７５】
また、上記実施の形態１〜実施の形態４では、電磁的駆動手段として、レンズホルダに磁石を取り付けて可動体とし、ボビンにフォーカシングコイルとトラッキングコイルとを巻回して固定側に配設した構成（ムービングマグネット方式）のものを用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、レンズホルダにフォーカシングコイルとトラッキングコイルとを巻回して可動体とし、磁石を固定側に配設した構成（ムービングコイル方式）の電磁的駆動手段を用いても同等の効果が得られるのは明らかである。
【００７６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、電磁的駆動手段に給電するためのフレキシブルプリント基板が、弾性支持部材の基台側の端部を包囲する粘弾性体の収納部の壁部の一部を構成するようにしたので、フレキシブルプリント基板の基台側の端部を該基台の外側に配置する必要が無く、配線スペースを確保する必要が無くなるため、小型化が可能であるという効果が得られる。また、粘弾性体収納部を形成するための部材が一部不要となるため、レンズホルダの駆動機構の部品構成が簡素化されるという効果が得られる。さらに、電磁的駆動手段が、弾性支持部材の延在方向に、レンズホルダを挟むようにして配設される場合には、該電磁的駆動手段の駆動コイルを有する一対のボビンが同一形状となるため、コストを削減できるという効果が得られる。
【００７７】
また、本発明によれば、フレキシブルプリント基板の少なくとも粘弾性体収納部の壁部の一部を構成する部分が、透明または半透明であるようにしたので、粘弾性体収納部内に充填されたゲルを、フレキシブルプリント基板を介して紫外線を照射し硬化させることにより、粘弾性体を形成することが可能となる。その結果、粘弾性体収納部の他の壁部側とフレキシブルプリント基板側との両側から照射を行うことにより、ゲル硬化を短時間で確実に行うことができる。また、例えば、粘弾性収納部の壁部が透明でない場合でもゲル硬化が可能となり、照射方向に自由度が増し組立性が向上するという効果が得られる。
【００７８】
また、本発明によれば、フォーカシングコイル及びトラッキングコイルが巻回されたボビンの両端を基台に固定するようにしたので、ボビン本体は、位置、特に永久磁石とのギャップ寸法がばらつくことがなく、高精度の位置決めが可能となる。その結果、永久磁石とヨークとによって構成される磁気回路が安定して構成できるため、駆動中心のずれや駆動力のアンバランスの発生が少なく、レンズホルダ移動時の対物レンズ光軸の倒れを抑制することができるという効果が得られる。
【００７９】
また、本発明によれば、ボビンが、基台に固定されている両端のうちの一端を、嵌合により該基台に固定されてなるものとしたので、該固定部の構成が簡単なものになるという効果が得られる。
【００８０】
また、本発明によれば、弾性支持部材を複数の線状のもので構成し、該複数の線状の弾性支持部材は、先端をレンズホルダに、基端を基台に固定するようにして、フォーカシング方向に２本を１対として配設され、該１対の２本の弾性支持部材は、フォーカシング方向において、互いの間隔が拡がりかつ最大湾曲点が該弾性支持部材の長手方向の中央より基端側に位置するような弧状に、弾性的に湾曲してなるものとしたので、レンズホルダをフォーカシング方向に駆動すると、弾性支持部材の先端が該弾性支持部材の最大湾曲点付近を中心に回動し、レンズホルダの移動に伴い対物レンズの光軸が、弾性支持部材を平行に張架した場合におけるレンズホルダの移動に伴う対物レンズの光軸のタンジェンシャル方向の傾斜を打ち消す方向に傾斜しようとするため、簡単な構成で、レンズホルダの移動による対物レンズの光軸のタンジェンシャル方向の傾斜を抑制することができ、優れた光学的特性を実現できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態１による対物レンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図である。
【図２】  本発明の実施の形態１による対物レンズ駆動装置の構成を示す完成斜視図である。
【図３】  本発明の実施の形態３による対物レンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図である。
【図４】  本発明の実施の形態４による対物レンズ駆動装置の構成を模式的に示す側面図である。
【図５】  本発明の実施の形態４による対物レンズ駆動装置の金属ワイヤの張架構造の詳細を示す側面図である。
【図６】  本発明の実施の形態４による対物レンズ駆動装置のフォーカシング動作を模式的に示す側面図であって、レンズホルダをフォーカシング＋方向に駆動した場合の動作を示す図（図６(a) ）、及びレンズホルダをフォーカシング−方向に駆動した場合の動作を示す図（図６(b) ）である。
【図７】  従来の対物レンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図である。
【図８】  従来の対物レンズ駆動装置のボビンの固定構造を示す斜視図である。
【図９】  従来の対物レンズ駆動装置の平行な金属ワイヤ張架構造を模式的に示す側面図である。
【図１０】  平行な金属ワイヤ張架構造を有する従来の対物レンズ駆動装置のフォーカシング動作を模式的に示す側面図であって、レンズホルダをフォーカシング＋方向に駆動した場合の動作を示す図（図１０(a) ）、及びレンズホルダをフォーカシング−方向に駆動した場合の動作を示す図（図１０(b) ）である。。
【図１１】  従来の対物レンズ駆動装置の非平行な金属ワイヤ張架構造を模式的に示す側面図である。
【図１２】  非平行な金属ワイヤ張架構造を有する従来の対物レンズ駆動装置のフォーカシング動作を模式的に示す側面図であって、レンズホルダをフォーカシング＋方向に駆動した場合の動作を示す図（図１２(a) ）、及びレンズホルダをフォーカシング−方向に駆動した場合の動作を示す図（図１２(b) ）である。
【符号の説明】
１  対物レンズ
２  レンズホルダ
２ａ，２ｂ  金属ワイヤ固定部
３ａ〜３ｄ  金属ワイヤ
４  固定部材
４ａ，４ｂ  トラッキング方向枠部
４ｃ，４ｄ  段面
４ｅ，４ｆ  溝
４ｇ，４ｈ  タンジェンシャル方向枠部
５ａ，５ｂ  磁石
６ａ，６ｂ  ボビン
７  ゲルホルダ
８ａ，８ｂ  ゲルダンパ材
９  フレキシブルプリント基板
９ａ，９ｂ  コイル接続部
９ｃ  電源接続部
１０ａ，１０ｂ  フォーカシングコイル
１１ａ，１１ｂ  トラッキングコイル
１２ａ，１２ｂ  ゲル収納部の底部構成領域
１００ａ，１００ｂ  ゲル収納部
１０１  ヨーク
１０２ａ，１０２ｂ，１０３ａ，１０３ｂ  固定部
１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂ  挿通孔
１０６ａ，１０６ｂ，１０７ａ，１０７ｂ  嵌合溝
１０８ａ，１０８ｂ，１０９ａ，１０９ｂ  嵌合凸部
１１１  光軸
１１２  フォーカシング方向における支持中心
１１３  支持基準線
１１６  胴部
Ｆo   フォーカシング方向
Ｔa   タンジェンシャル方向
Ｔr   トラッキング方向
【図１】
0003813002.tif 000002
【図２】
0003813002.tif 000003
【図３】
0003813002.tif 000004
【図４】
0003813002.tif 000005
【図５】
0003813002.tif 000006
【図６】
0003813002.tif 000007
【図７】
0003813002.tif 000008
【図８】
0003813002.tif 000009
【図９】
0003813002.tif 000010
【図１０】
0003813002.tif 000011
【図１１】
0003813002.tif 000012
【図１２】
0003813002.tif 000013