(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
極数分の永久磁石がコア外周に沿って等間隔に埋設されているロータコアを内部に有する永久磁石電動機において、
前記永久磁石が断面両凸レンズ状の永久磁石であり、その一方の凸面を前記コア外周に沿った曲線とし、他方の凸面を孤の中点とシャフト挿通用の中心孔との距離を所定値とした曲線にするとともに、前記永久磁石の両端部側を面取りすることによってフラックスバリアを形成してなることを特徴とする永久磁石電動機。
【請求項２】
前記埋設する永久磁石の隣接同士を異極とし、該異極の永久磁石の間隔を当該ロータコアに使用する電磁鋼板１枚の厚さ以上とした請求項１記載の永久磁石電動機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気調和機や冷蔵庫のコンプレッサ等に用いるインナーロータ型の永久磁石電動機に係り、さらに詳しく言えば、マグネットトルクを得る永久磁石の形状により、リラクタンストルクの有効利用を可能とする永久磁石電動機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の永久磁石電動機のインナーロータの構成は、ロータコアに永久磁石を埋設しており、例えば図５に示すものが提案されている。
【０００３】
図５に示すように、２４スロットのステータコア１内のロータコア２には、当該永久磁石電動機の極数（４極）分だけ板状の永久磁石３が外径に沿って円周方向に埋設されている。なお、４は中心孔（シャフト用の孔）、５はカシメピン、６はかしめ部である。
【０００４】
この場合、永久磁石３の形状がほぼ断面扇状であり、この扇状の外側孤をコアの外周に沿って、またその扇状の内側孤を直線としていることから、永久磁石３の使用量（磁石量）が多く、大きいマグネットトルクを得ることができる。また、前記扇状の内側は直線としているため、コア中心部には正方形のボス部が形成され、このボス部にカシメピン５を通し、かつ、かしめ部６を形成することができ、永久磁石３と中心孔４との間には距離もあり、コア強度の面からも好ましい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記永久磁石電動機においては、リラクタンストルクの利用ができず、モータ効率の向上が見込めないという欠点がある。すなわち、永久磁石３の使用量をより多くするためには、隣接する永久磁石３の間が狭く、また、永久磁石３の幅（厚さ）を大きくしているために、ステータコア１からの磁束の路を確保することが困難だからである。
【０００６】
本発明は、前記課題に鑑みなされたものであり、その目的は、永久磁石の断面形状を変えることにより、マグネットトルクおよびリラクタンストルクを有効利用し、ひいてはモータ効率の向上を図ることができるようにした永久磁石電動機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、極数分の永久磁石がコア外周に沿って等間隔に埋設されているロータコアを内部に有する永久磁石電動機において、前記永久磁石が断面両凸レンズ状の永久磁石であり、その一方の凸面を前記コア外周に沿った曲線とし、他方の凸面を孤の中点とシャフト挿通用の中心孔との距離を所定値とした曲線にするとともに、前記永久磁石の両端部側を面取りすることによってフラックスバリアを形成してなることを特徴としている。
【０００８】
この場合、請求項２に記載されているように、前記埋設する永久磁石の隣接同士を異極とし、該異極の永久磁石の間隔を当該ロータコアに使用する電磁鋼板１枚の厚さ以上にすることが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１ないし図４を参照して詳しく説明する。なお、図中、図５と同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
【００１０】
本発明の永久磁石電動機は、ロータコアに埋設する永久磁石の断面形状を両凸レンズ形状とすれば、永久磁石の使用量（磁石量）を多くすることができ、つまりマグネットトルクが向上し、またステータコアからの磁束の路を確保することができ、つまりリラクタンストルクの利用が見込めることに着目にしたものである。
【００１１】
そのため、図１および図２に示すように、この永久磁石電動機のロータコア１０には、断面両凸レンズ形状の永久磁石１１がコア外周に沿って当該極数（四極）分だけ等間隔に埋設されている。各永久磁石１１は一方の面をコア外周に沿うようにし、他方の面を中心孔４に向けている。
【００１２】
さらに、図３に示すように、隣接する異極の永久磁石１１の間は、ステータコア１からの磁束の路を確保するために所定幅ｓとし、例えば、ロータコア１０に使用する電磁鋼板１枚の厚さ以上にすると好ましい。なお、永久磁石１１の他方の面（中心孔４を向いている面）は、ステータコア１からの磁気の通路（いわゆる磁束の路）に沿った曲線にするとよい。
【００１３】
したがって、図１において、ｑ軸に関してはステータコア１からの磁束の路には永久磁石１１が介在し、ｄ軸に関してはステータコア１からの磁束の路がその曲線に沿った形でロータコア１０に形成されることになる。つまり、ｑ軸とｄ軸インダクタンスの差が大きくなり、リラクタンストルクの発生が見込める。
【００１４】
また、各永久磁石１１が断面両凸レンズ形状であることから、各永久磁石１１および中心孔４との間にはある程度の領域が生じ、この領域には、カシメピン１２を通し、かしめ部１３を形成する。
【００１５】
さらに、図４に示すように、各永久磁石１１の両端部側にはフラックスバリア用の孔１１ａを形成するとよい。この場合、各永久磁石１１の両端部をカットすればよい。このフラックスバリア用の孔１１ａは、磁束の短絡、漏洩を防止することから、永久磁石１１の磁束の損失を抑え、ひいてはマグネットトルクの低下を抑える。
【００１６】
ところで、ロータコア１０の製造においては、コアプレス金型を用いて自動プレスで電磁鋼板を打ち抜き、金型内でかしめてロータコア１０を一体的に形成するコア積層方式（自動積層方式）を採用する。
【００１７】
このプレス加工工程では、コアシート１０ａを打ち抜くとき、永久磁石１１の孔およびカシメピン１２の孔を打ち抜くとともに、かしめ部１３をコアシート１０ａの積層毎に形成する。したがって、従来の自動積層方式によるプレス加工をそのまま利用することができる。
【００１８】
このようにして、自動的にプレス、積層されたコアをかしめた後、永久磁石１１の孔に磁石（例えばフェライト磁石）を埋設して蓋をし、カシメピン１２を通してロータコア１０をかしめ、かつ永久磁石１１を凸レンズ形状の厚さ方向に磁化、着磁する。
【００１９】
なお、図４について追加説明をすると、２４スロットのステータコア１には、三相（Ｕ相、Ｖ相およびＷ相）の電機子巻線が施されているが、スロット数や電機子巻線が異なっていてもよい。また、ステータコア１において、例えば外径側の巻線をＵ相、内径側の巻線をＷ相、その中間の巻線をＶ相としてもよい。
【００２０】
このように、各永久磁石１１の断面を両凸レンズ形状とすることで、永久磁石１１の使用量は少なくとも従来と変わらず、つまりマグネットトルクが小さくならず、その両凸レンズの形状によっては使用量を多くすることが可能であり、フラックスバリア用の孔１１ａにより、磁束の短絡、漏洩を防止することができる。
【００２１】
また、隣接する永久磁石１１の間隔を所定に開け、かつ永久磁石１１の断面を両凸レンズ形状としていることから、ステータコア１からの磁気の路を十分に確保することができ、リラクタンストルクの発生を見込むことができる。すなわち、ｑ軸とｄ軸インダクタンスの差（Ｌｑ−Ｌｄ）が大きくなり、これによりリラクタンストルクを発生させることができるからである。したがって、マグネットトルクおよびリラクタンストルクの有効利用が図れ、ひいてはモータ効率の向上が図れる。
【００２２】
なお、永久磁石１１の他方の面（中心孔４を向いている面）については、永久磁石１１と中心孔４との距離を考慮して決めるとよい。これにより、コア強度を低下させず済み、ひいては信頼性の低下を防止することができる。また、前述により形成されるロータコアを組み込んでブラシレスＤＣモータとし、空気調和機の圧縮機モータ等として利用すれば、コストをアップすることなく、空気調和機の性能アップ（運転効率の上昇、振動や騒音の低下）を図ることができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によると、極数分の永久磁石がコア外周に沿って等間隔に埋設されているロータコアを内部に有する永久磁石電動機において、前記永久磁石を断面両凸レンズ状の永久磁石としていることにより、永久磁石の断面積（磁石の使用量）を少なくとも従来と同じ程度することができる。しかも、永久磁石のシャフト挿通用中心孔側が曲線であることから、ステータコアからの磁束の路を確保してリラクタンストルクを発生させることができ、これによりマグネットトルクおよびリラクタンストルクを有効利用することができ、ひいてはモータ効率の向上を図ることができる。また、永久磁石の一方の面をコア外周に沿った曲線とし、他方の凸面を孤の中点とシャフト挿通用の中心孔との距離を所定値とした曲線にするとともに、前記永久磁石の両端部側を面取りすることによってフラックスバリアを形成してなるので、コア強度を保ちながら、永久磁石の使用量（磁石量）を最大限に多くすることができるとともに、永久磁石の磁束の短絡、漏洩を防止し、より大きいマグネットトルクの発生を見込むことができるため、モータ効率の向上を図ることができるという効果がある。
【００２４】
請求項２に記載の発明によると、請求項１において、前記埋設する永久磁石の隣接同士を異極とし、この異極の永久磁石の間隔を当該ロータコアに使用する電磁鋼板１枚の厚さ以上としたので、請求項１の効果に加え、ステータコアからの磁束の路をより確保することになる。つまり、磁気抵抗を小さくし、より大きいリラクタンストルクの発生を見込むことができるため、モータ効率の向上を図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による永久磁石電動機の実施形態を示す概略的な平面図。
【図２】 図１に示されているロータコアの概略的な断面図。
【図３】 図１に示されているロータコアの一部分を拡大した概略的な平面図。
【図４】ロータコアの好ましい実施形態を示す図３と同様の概略的な平面図。
【図５】従来の永久磁石電動機を示す概略的な平面図。
【符号の説明】
１  ステータコア
４  中心孔（シャフト用）
１０  ロータコア（磁石埋込型界磁鉄心）
１０ａ  コアシート
１１  永久磁石（断面凸レンズ形状）
１１ａ  孔（フラックスバリア用）
１２  カシメピン
１３  かしめ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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