(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のディスクが厚み方向へ重ねられた状態で収納されるストック部と、前記ストック部内の選択されたディスク保持部からディスクを引出す搬送手段と、前記ストック部と前記搬送手段との相対位置を変えてストック部内の選択されたディスク保持部と前記搬送手段とを対向させる選択手段と、前記ストック部から引出されたディスクを駆動する回転駆動手段とを有するディスク装置において、
前記搬送手段から前記ディスクに搬送力が与えられているときに、前記選択手段を動作できないようにロックして、前記選択されたディスク保持部と前記搬送手段との相対位置を固定するロック手段が設けられており、
前記搬送手段が、前記ディスクに搬送力を伝達する搬送力伝達位置からディスクから離れる搬送力遮断位置へ移動するときの移動力で、前記ロック手段がロック解除方向へ動作させられることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
駆動モータから前記選択手段への動力伝達経路のいずれかの箇所が、前記ロック手段によりロックされる請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記ディスクを外周縁から挟持して搬送力を与える一対の挟持部材を有しており、前記挟持部材が前記ディスクを挟持する前記搬送力伝達位置と前記ディスクから離れる前記搬送力遮断位置との間を移動する請求項１または２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記ロック手段をロック状態に安定させる付勢手段が設けられている請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項５】
前記ロック手段には、前記搬送手段の移動力により回動させられてロック状態を設定する制御部材が設けられており、前記制御部材がロック状態を設定する方向へ回動したときにその回動状態を安定させるトーションばねが設けられている請求項４記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚のディスクを収納するストック部から選択したディスクを引出して駆動するディスク選択式のディスク装置に係り、特にディスクを選択する選択手段を簡単な構造で確実にロックできるディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用などのディスク装置には、ストック部に複数枚のディスクを保持して前記ストック部から選択されたディスクを引出して再生や記録動作を行うものがある。この種のディスク装置には、ディスクを前記ストック部に向けて搬送しまた前記ストック部からディスクを引出す搬送手段と、前記ストック部内の選択されたディスク保持部と前記搬送手段とが対向するように、前記ストック部と前記搬送手段との相対位置を変化させる選択手段とが設けられている。
【０００３】
前記選択手段により、ストック部内のいずれかのディスク保持部が選択され、このディスク保持部内のディスクが前記搬送手段で引出されて回転駆動手段に送られてクランプされる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記ディスク装置においては、ストック部内の選択されたディスク保持部へディスクを送り込むとき、および選択されたディスク保持部からディスクを引き出すときに、前記搬送手段とストック部との相対的な位置関係を固定しておくことが必要である。
【０００５】
しかし、従来は、前記選択手段の機構そのもので前記相対位置を固定しているものが主であった。例えば選択手段として、搬送手段をストック部内のディスクの並び方向へ移動させる駆動板を設け、この駆動板に前記搬送手段を上下に移動させる案内溝を設けて、この案内溝で搬送手段を拘束することで前記位置決めを行っていた。
【０００６】
しかし、このような構造では、搬送手段がストック部内の複数のディスク保持部に対向する毎に、その相対位置を固定するように前記案内溝を複数段に構成しなくてはならず、選択手段の構造が複雑になる。
【０００７】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、搬送手段とストック部との相対位置を簡単な構成で且つ確実に固定することができるディスク装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数枚のディスクが厚み方向へ重ねられた状態で収納されるストック部と、前記ストック部内の選択されたディスク保持部からディスクを引出す搬送手段と、前記ストック部と前記搬送手段との相対位置を変えてストック部内の選択されたディスク保持部と前記搬送手段とを対向させる選択手段と、前記ストック部から引出されたディスクを駆動する回転駆動手段とを有するディスク装置において、
前記搬送手段から前記ディスクに搬送力が与えられているときに、前記選択手段を動作できないようにロックして、前記選択されたディスク保持部と前記搬送手段との相対位置を固定するロック手段が設けられており、
前記搬送手段が、前記ディスクに搬送力を伝達する搬送力伝達位置からディスクから離れる搬送力遮断位置へ移動するときの移動力で、前記ロック手段がロック解除方向へ動作させられることを特徴とするものである。
【０００９】
上記ディスク装置では、選択手段そのものをロックすることで搬送手段とディスク保持部との相対位置を固定しているため、各ディスク保持部に複数箇所のロック部を設ける必要がなくなって、機構を簡単にできる。また、搬送手段が搬送力伝達位置と搬送力遮断位置との間を移動する移動力でロック手段を動作させているため、ロック手段の切り換えタイミングを正確に設定することができる。
【００１０】
なお、本発明は、以下の実施の形態に示すように、筐体内にストック部が設けられ、このストック部内のディスク保持部が移動してディスクが選択されるものであってもよいし、複数のディスクを収納するマガジンが筐体内に装填されるものであって、搬送手段の位置をディスクの並び方向へ移動させてディスクの選択を行うものであってもよい。
【００１１】
例えば、駆動モータから前記選択手段への動力伝達経路のいずれかの箇所が、前記ロック手段によりロックされるものである。
【００１２】
また、前記搬送手段は、前記ディスクを外周縁から挟持して搬送力を与える一対の挟持部材を有しており、前記挟持部材が前記ディスクを挟持する前記搬送力伝達位置と前記ディスクから離れる前記搬送力遮断位置との間を移動するものである。
【００１３】
あるいは、前記挟持部材によりディスクが板厚方向に挟持され、挟持部材がディスク面から離れるときに切り換え手段が切り換えられるものであってもよい。
【００１４】
また、前記ロック手段をロック状態に安定させる付勢手段が設けられているとロック状態を安定させることができる。
【００１５】
この場合、前記ロック手段には、前記搬送手段の移動力により回動させられてロック状態を設定する制御部材が設けられており、前記制御部材がロック状態を設定する方向へ回動したときにその回動状態を安定させるトーションばねが設けられているものとして構成できる。
【００１６】
このようにロック手段の切り換え状態に安定させる付勢手段を設けると、車体振動などによって切り換え手段が誤った動作を行うのを防止できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のディスク装置の内部構造を示す斜視図、図２は図１の平面図、図３と図４は、それぞれ搬送手段が搬送力伝達位置にあるときと、搬送力遮断位置にあるときの部分平面図、図５は搬送手段とディスク選択手段へ動力を切り換える切り換え手段およびディスク選択手段をロックするロック手段として機能する切換え機構の斜視図、図６と図７は切り換え機構の動作を示す側面図、図８と図９は前記切り換え機構の動作を底部側から見た部分底面図、図１０ないし図１４は切り換え手段およびロック手段を構成する部品の説明図である。
【００１８】
図１および図２に示すディスク装置１は、直径が８ｃｍのディスク（小径ディスク）と１２ｃｍのディスク（大径ディスク）のそれぞれのＣＤ（コンパクトディスク）またはＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）などの再生や記録が可能である。また直径が１２ｃｍのディスクは、ディスク装置内部に複数枚ストックされる。
【００１９】
装置本体の正面には、液晶表示パネルや各種のスイッチ類を有するノーズ部が設けられ（図示せず）、前記ノーズ部には、幅方向に延びるスリット状の挿入口が設けられている。このディスク装置１のＹ１側の奥部には、複数の大径ディスクを高さ方向に積層可能なストック部３が設けられており、大径ディスクは前記ストック部３に設けられたディスク保持部４１に１枚ずつ保持され、且つ高さ方向に積み重ねられた状態で収納される。
【００２０】
図１および図２に示すように、前記ノーズ部に設けられた挿入口と前記ストック部３との間にはディスクの搬入および搬出を行うディスク搬送手段５が設けられている。ベース（シャーシ）２上には、第１の移動部材６と第２の移動部材７が幅方向（Ｘ１−Ｘ２方向）へ移動可能に設けられている。第１の移動部材６にはラック６ａが形成され、第２の移動部材７には前記ラック６ａと対向するラックが設けられている。前記ベース２上には、設定モータＭによって回転駆動される連結歯車８が、間隔設定手段として設けられており、この連結歯車８が前記第１の移動部材６のラック６ａと、第２の移動部材７のラックの双方に噛み合っている。設定モータＭによって前記連結歯車８が回転させられると、前記第１の移動部材６と第２の移動部材７が同期して、互いに接近する方向および離れる方向へ移動する。
【００２１】
前記第２の移動部材７には、ディスク導入・排出方向である図示Ｙ１−Ｙ２方向に延びる一方の挟持部材である案内部材１１が設けられている。前記案内部材１１の対向側（図示Ｘ１側）の面には、図示Ｙ方向に延びる案内用の長溝１１ａが形成されている。この長溝１１ａの断面形状は、図示Ｘ１側の開口端側が広くＸ２側が狭いＶ字形状である。
【００２２】
案内部材１１の排出側（Ｙ２側）の端部には、検知アーム１２が設けられている。前記検知アーム１２は、軸１３を中心に図２において時計回りおよび反時計回りに回転できるように支持されており、且つ図示しない付勢部材により反時計回り方向に付勢されている。
【００２３】
また検知アーム１２には、案内部材１１の排出側の端部に位置する検知片１２ａが折り曲げ形成されている。案内部材１１の長溝１１ａ内を移動するディスクＤの外周縁によって前記検知片１２ａが、外側（Ｘ２方向）へ押されると、検知アーム１２が時計回り方向に回動する。
【００２４】
前記検知アーム１２の他端には、紙面下方に折り曲げられた押圧片１２ｂが折り曲げ形成されており、この押圧片１２ｂが、挿入検知スイッチ１４のアクチュエータに対向している。そして、検知アーム１２が時計回り方向に回動させられると、前記押圧片１２ｂによって前記挿入検知スイッチ１４がＯＮ状態に切り換えられる。
【００２５】
また検知アーム１２が反時計回り方向に回動し、前記検知片１２ａが、案内部材１１の長溝１１ａの排出側（Ｙ２側）端部を覆っている状態のときには、前記押圧片１２ｂが挿入検知スイッチ１４のアクチュエータから離れ、挿入検知スイッチ１４がＯＦＦ状態に切り換えられる。
【００２６】
前記第１の移動部材６の表面には、他方の挟持部材としてディスクＤの挿入方向（Ｙ方向）に並ぶ第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４および各搬送ローラ間に配置された伝達ギヤ２５，２６，２７からなる搬送手段２０が、前記案内部材１１に対向して設けられている。前記第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４には、上下に中心から外周側に向けて肉厚が徐々に薄くなるフランジが形成されており、ディスクＤの縁部は前記フランジ間のＶ溝内で保持される。なお、前記搬送手段２０と前記案内部材１１が対を成す挟持部材として機能し、両挟持部材によりディスク搬送手段５が構成されている。
【００２７】
ディスク装置１内には駆動手段として駆動モータＭ１が、前記設定モータＭとは別の位置に設けられている。この駆動モータＭ１の動力が第１の移動部材６に軸支された伝達ギヤ２５，２６，２７を介して各搬送ローラ２１，２２，２３，２４に伝達され、第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４が全て同一方向に回転駆動される。前記第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４が時計回りに回転すると、ディスクＤが装置奥部方向（Ｙ１方向）へ搬入され、反時計回りに回転動作すると、ディスクＤが外部方向（Ｙ２方向）に搬出される。
【００２８】
図３に示すように、前記第１の移動部材６には、支持軸を支点として、一定の角度範囲で回動可能な回動アーム２８が設けられており、この回動アーム２８は、前記伝達ギヤ２５の軸２５ａを支点として回動自在に支持されている。また、回動アーム２８は、引張りコイルスプリングなどの付勢部材９によって常に時計回り方向に付勢されている。そして、前記第１の移動部材６上には、前記回動アーム２８が反時計方向へ所定角度回動したときにＯＮ状態となる挿入検知スイッチ２９が設けられている。
【００２９】
前記ベース２には、前記第２の移動部材７のＸ方向の移動位置を検出するリニアポジションセンサが設けられている。このリニアポジションセンサは例えば直線可変抵抗器であり、その直線的に変化する抵抗値によって、前記第２の移動部材７の位置を検出でき、その結果、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが検出可能となっている。
【００３０】
前記ストック部３には、前記案内部材１１と搬送手段２０とで挟持されて搬入される直径１２ｃｍの大径ディスクＤの前方の外周縁を保持するディスク保持部４１が設けられている。このディスク保持部４１はディスクの厚み方向に複数個（図の実施の形態では６個）設けられており、上下に重ねられた状態である。
【００３１】
前記ベース２上には、複数本の案内支柱４２が垂直に設置されて回転自在に支持されている。全ての案内支柱４２の基端部には小歯車４３が一体に固定されており、ベース２上には全ての前記小歯車４３と噛み合うリング状歯車４４が設けられている。前記リング状歯車４４は、前記駆動モータＭ１により駆動されて、全ての案内支柱４２は全て同期して回転駆動される。
【００３２】
全ての案内支柱４２の外周にはスクリュー溝４２ａが形成されている。このスクリュー溝４２ａは、案内支柱４２の上部と下部においてピッチが密であり、中間部分でピッチが疎となっている。前記ディスク保持部４１には、前記案内支柱４２のスクリュー溝４２ａと噛み合う突起４１ａが設けられている。前記案内支柱４２が回転すると、それぞれのディスク保持部４１が前記スクリュー溝４２ａによって上下に移動させられる。
【００３３】
前記のようにスクリュー溝４２ａは、案内支柱４２の上部と下部においてピッチが密であるため、ディスク保持部４１は上部と下部で密に重なるようにストックされる。またスクリュー溝４２ａは案内支柱４２の中間部分でピッチが疎となっているため、案内支柱４２の中間部分ではディスク保持部４１が上下に隣接するディスク保持部と離れて上下に移動することができる。ディスク保持部４１の上下への移動動作によって、いずれかのディスク保持部４１が選択され、図１に示すように、選択されたディスク保持部４１が、前記案内部材１１および搬送手段２０と同じ高さの選択位置４１Ａへ移動して停止する。
【００３４】
この実施の形態では、前記案内支柱４２、小歯車４３およびリング状歯車４４によって、ディスク保持部４１を選択するための選択手段が構成されている。図２に示すように、前記ベース２上には、挿入口側（Ｙ２側）で且つ一方の側部側（Ｘ１側）に切り換え手段およびロック手段を構成する切換え機構７０が設けられている。
【００３５】
この切換え機構７０が、図３と図６に示す第１の切り換え状態に切り換えられると、前記駆動モータＭ１の動力が搬送手段２０の伝達ギヤ２５，２６，２７に伝達されて、各搬送ローラ２１，２２，２３，２４が駆動される。そしてこのとき前記リング状歯車４４は回転しないようにロックされる。また、前記切換え機構７０が、図４と図７に示す第２の切り換え状態に切り換えられると、前記駆動モータＭ１の動力が前記リング状歯車４４に伝達される。このとき、各搬送ローラへ動力が伝達されなくなり、また前記リング状歯車４４のロックが解除される。
【００３６】
次に、切り換え手段およびロック手段を構成する切換え機構７０の構造を説明する。
【００３７】
図５に示すように、前記駆動モータＭ１の出力軸にはウォームギヤ３１が設けられ、このウォームギヤ３１で駆動される２段ギヤ３２が、ベース２上において支持軸３２ｃにより回転自在に支持されている。この２段ギヤ３２は、大径歯車３２ａと小径歯車３２ｂとが一体に形成されたものである。前記大径歯車３２ａはウォームホイールであり、前記駆動モータＭ１のウォームギヤ３１と噛み合っている。
【００３８】
前記２段ギヤ３２の近傍には、２段ギヤ４５が設けられている。この２段ギヤ４５はベース２に固定された軸４５ｃに回転自在に支持されており、大径歯車４５ａと小径歯車４５ｂとが一体となっている。そして、前記大径歯車４５ａが前記リング状歯車４４と噛合っている。
【００３９】
前記２段ギヤ３２と２段ギヤ４５との間にはアイドル歯車３３が設けられている。このアイドル歯車３３は、前記ベース２に固定された摺動軸３４に対して回転自在で且つ前記摺動軸３４の軸方向へ摺動自在に支持されている。前記２段ギヤ３２の小径歯車３２ｂは軸方向の寸法が長く形成されており、前記アイドル歯車３３が前記摺動軸３４を軸方向へ上下に摺動する間、前記アイドル歯車３３と前記小径歯車３２ｂは常に噛み合ったままである。
【００４０】
図６に示すように、前記ベース２の上には間隔を開けて固定部材１７がねじなどで固定されている。この固定部材１７は、図１と図２にも示されている。前記第１の移動部材６はこの固定部材１７の上に位置し、第２の移動部材７は前記固定部材１７の下に位置して、それぞれ前記Ｘ１−Ｘ２方向へ移動できるように支持されている。
【００４１】
図６に示すように、前記固定部材１７の下面には伝達歯車３８が軸３８ａによって回転自在に支持されている。前記２段ギヤ４５を支持している軸４５ｃと前記軸３８ａは同一軸線上に位置している。また、前記２段ギヤ４５の小径歯車４５ｂと前記伝達歯車３８は、ピッチ円の直径が同じであり、また歯のモジュールも同じである。
【００４２】
図１と図２に示すように、前記固定部材１７の上面には、駆動プーリ８１ａが回転自在に支持されており、この駆動プーリ８１ａの両側にピンチローラ８１ｂと８１ｃが回転自在に支持されている。そして前記伝達歯車３８の回転力は、固定部材１７の下面に設けられた歯車列や歯付きベルトなどの動力伝達部を介して前記駆動プーリ８１ａに与えられる。また前記第１の移動部材６の上にはプーリ８２と８３が回転自在に支持されている。一方のプーリ８２には歯車８４が一体に設けられており、この歯車８４が前記搬送手段２０の伝達ギヤ２５に噛み合っている。
【００４３】
前記駆動プーリ８１ａおよびプーリ８２と８３は歯付きプーリであり、各プーリ間に歯付きベルト８５が掛けられている。図２に示すように、前記歯付きベルト８５は、プーリ８２から空間を通ってピンチローラ８１ｂと駆動プーリ８１ａとで挟まれて前記駆動プーリ８１ａのＹ１側の外周に巻かれ、さらに駆動プーリ８１ａとピンチローラ８１ｃとで挟まれ、空間を通ってプーリ８３に巻かれている。そして、プーリ８３から空間を通ってプーリ８２に至る１周に巻き付けられている。
【００４４】
そのため、第１の移動部材６が前記固定部材１７の上を移動し、その位置がどこであっても、常に前記伝達歯車３８から駆動プーリ８１ａを経て、歯付きベルト８５を介して前記プーリ８２に動力を伝達できる。そして歯車８４から搬送手段２０の各搬送ローラ２１，２２，２３，２４へ動力を伝達できるようになっている。
【００４５】
図６では、前記切換え機構７０が第１の切り換え状態であり、アイドル歯車３３が摺動軸３４に沿って持ち上げられて、アイドル歯車３３が前記伝達歯車３８に噛み合っている。このとき、駆動モータＭ１の動力は、ウォームギヤ３１から２段ギヤ３２を介してアイドル歯車３３に伝達され、さらに伝達歯車３８に伝達されて、前記搬送手段２０の各搬送ローラが駆動される。
【００４６】
図７は、前記切換え機構７０が第２の切り換え状態であり、摺動軸３４を下降したアイドル歯車３３が２段ギヤ４５の小径歯車４５ｂに噛み合っている。このとき、駆動モータＭ１の動力は、ウォームギヤ３１から２段ギヤ３２を介してアイドル歯車３３に伝達され、さらに２段ギヤ４５に伝達される。そして、２段ギヤ４５の大径歯車４５ａから、ディスクの選択手段のリング状歯車４４に動力が伝達される。
【００４７】
図１１ないし図１３は、前記アイドル歯車３３の位置を切り替え、またロック部材３５を動作させる制御部材を示す側面図、上面図、底面図であり、図１４は図１２のＸＩＶ−ＸＩＶ線の断面図である。
【００４８】
図１４に示すように、この制御部材６０は、円筒形状の回転体６１に軸穴６２が貫通して形成されている。図５に示すように、ベース２には軸３７が固定されており、前記軸穴６２が前記軸３７に挿通されて、前記回転体６１はベース２上で回転自在に支持されている。
【００４９】
図１１に示すように、前記回転体６１の外周面には螺旋溝６１ａが形成されている。また、図１２に示すように、前記回転体６１の上部には、部分歯車６３が形成されている。また上部から側方に延びる支持片６４が一体に形成されており、支持片６４には上下方向に貫通する穴６５が形成されている。
【００５０】
図１３に示すように、回転体６１の下部には、円筒形状の姿勢切替突起６６が形成されている。この姿勢切替突起６６は円柱形状であるが、前記軸穴６２に対して偏心した位置に形成されている。図１３に示すように、前記軸穴６２の中心を通過し且つ前記支持片６４の突出方向と直交する方向へ延びる基準線Ａ−Ａを設定したときに、前記基準線Ａ−Ａより図示右側が前記軸穴６２の中心からの半径の長い大径部６６ａで、図示左側が前記中心からの半径の短い小径部６６ｂとなっている。
【００５１】
前記切換え機構７０には、動力伝達を振り分ける切り換え手段１００が設けられている。この切り換え手段１００には、図６に示す切換え部材１０１が設けられている。前記切換え部材１０１は円筒形状であり、円筒部分の内側には係合突起が設けられている。切換え部材１０１は、前記制御部材６０の回転体６１の外周面に挿通されており、前記係合突起が回転体６１の外周の前記螺旋溝６１ａに係合されている。
【００５２】
前記切換え部材１０１の下端には、側方へ延びるアーム１０３が一体に形成されており、このアーム１０３の先端にＵ字状の溝部が形成されている。前記アイドル歯車３３の下部には支持体３３ａが一体に形成され、さらにその下端に係合部３３ｂが形成されている。前記アーム１０３に形成されたＵ字状の溝は、前記係合部３３ｂに嵌合し、アーム１０３と係合部３３ｂが上下に一体に動くように連結されている。
【００５３】
図３に示すように、前記制御部材６０が反時計方向へ回動しているときは、回転体６１の螺旋溝６１ａによって、図６に示すように切換え部材１０１が持ち上げられて、アイドル歯車３３が伝達歯車３８と噛み合う第１の切り換え状態となる。図４に示すように制御部材６０が時計方向へ回動させられると、前記螺旋溝６１ａによって、図７に示すように切換え部材１０１が下降させられて、アイドル歯車３３が２段ギヤ４５の小径歯車４５ｂと噛み合う第２の切り換え状態となる。
【００５４】
図８と図９は、図５に示す切換え機構７０を底部側から見た底面図であるが、前記２段ギヤ３２を支持している軸３２ｃには、ロック手段として機能するロック部材３５が回動自在に支持されている。
【００５５】
図１０はロック部材３５を平面図で示しているが、このロック部材３５は合成樹脂材料によって略三角形状の板状に形成されている。ロック部材３５には、円形の回動穴３５ａが形成されており、この回動穴３５ａが前記軸３２ｃに回動自在に挿通されて、ロック部材３５がベース２上において前記軸３２ｃを中心として回動自在に支持されている。
【００５６】
前記ロック部材３５には案内路３５ｂが切欠き形成されており、この案内路３５ｂは、前記摺動軸３４の下端部分に摺動自在に挿通されている。ロック部材３５には、切替穴３５ｃが形成されている。この切替穴３５ｃは長穴であり、長径がＬ１で短径がＬ２である。また長径Ｌ１方向に延びる対向縁部を３５ｃ１と３５ｃ２で示している。前記制御部材６０の回転体６１の下端に形成された偏心した姿勢切替突起６６の直径は前記短径Ｌ２とほぼ一致しており、前記姿勢切替突起６６は、前記切替穴３５ｃ内に回動自在に挿通されている。
【００５７】
前記ロック部材３５には、リング状歯車４４側へ延びる腕部３６が一体に形成されている。腕部３６にロック爪３６ａが形成されており、前記ロック爪３６ａは、前記２段ギヤ４５の大径歯車４５ａに対向している。
【００５８】
図３に示すように、制御部材６０が反時計方向へ回動して第１の切り換え状態となっているときには、図８に示すように、姿勢切替突起６６の大径部６６ａが、前記切替穴３５ｃの対向縁部３５ｃ１に向けられるため、ロック部材３５はロック爪３６ａが２段ギヤ４５の大径歯車４５ａの歯谷部に嵌合する方向へ回動する。よって、２段ギヤ４５が回転しないようにロックされ、ディスクの選択手段のリング状歯車４４も回転しないようにロックされる。また、図４に示すように、制御部材６０が時計方向へ回動して第２の切り換え状態になると、姿勢切替突起６６の大径部６６ａが対向縁部３５ｃ２に向けられて、図９に示すように、ロック部材３５は、ロック爪３６ａが大径歯車４５ａから離れる方向へ回動させられて、２段ギヤ４５へのロックが解除される。
【００５９】
図３と図４に示すように、前記第１の移動部材６には、ラックギヤ１６が設けられている。このラックギヤ１６は、第１の移動部材６に形成された開口部６ｂの縁部にてＸ方向へ短い長さに形成されている。また、前記制御部材６０の前記穴６５と、前記２段ギヤ３２を支持する軸３２ｃの上端部との間には、制御部材６０を両方向への回動方向へ安定させるトーションばね８０が設けられている。
【００６０】
前記第１の移動部材６がＸ２方向へ移動して、第１の移動部材６上の搬送手段２０が、直径８ｃｍの小径ディスクを挟持して小径ディスクを搬送できる搬送力伝達位置、または直径１２ｃｍの大径ディスクを挟持して大径ディスクを搬送できる搬送力伝達位置へ移動しているときには、図３に示すように、前記第１の移動部材６に設けられているラックギヤ１６が、制御部材６０の部分歯車６３よりもＸ２側へ移動している。このとき、前記制御部材６０は反時計方向へ回動させられ第１の切り換え状態となり、前記トーションばね８０によりその状態が安定させられている。
【００６１】
前記第１の移動部材６がＸ１方向へ移動し且つ第２の移動部材７がＸ２方向へ移動して、第１の移動部材６に設けられている前記搬送手段２０と、前記第２の移動部材７に設けられている案内部材１１との対向間隔Ｗｘが、大径ディスクＤの直径よりも広げられて、前記搬送手段２０と案内部材１１とが大径ディスクを挟持しない搬送力遮断位置に至るときに、図４に示すように、ラックギヤ１６が制御部材６０の部分歯車６３と噛み合って、制御部材６０が時計方向へ回動させられる。そして第２の切り換え状態となり、トーションばね８０によって前記制御部材６０はその状態に安定させられる。
【００６２】
図２に示すように、前記ベース２には駆動ユニット５０が設けられている。この駆動ユニット５０は、ドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２を有しており、これらドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２は高さ方向に間隔を空けて平行な状態で組み合わされ、前記案内部材１１と前記搬送手段２０によるディスクＤの搬送経路の下側に前記ドライブシャーシ５１が位置し、上側に前記クランプシャーシ５２が位置している。
【００６３】
前記ドライブシャーシ５１には、スピンドルモータが設けられ、その上側に前記スピンドルモータで回転駆動されるターンテーブル５６が設けられている。また、ドライブシャーシ５１には光ヘッド５５が搭載されている。クランプシャーシ５２には、クランパが回転自在に支持されており、前記クランパは板ばねで支持されている。
【００６４】
図２では、駆動ユニット５０が駆動位置へ移動した状態を示している。前面側（Ｙ２側）の挿入口から挿入されたディスクＤは、図２に示す駆動位置に停止している駆動ユニット５０内へ送られて、その中心穴Ｄ１がターンテーブル５６に嵌合し、このときクランパが板ばねによってディスクＤに押圧されて、ディスクＤはターンテーブル５６上にクランプされる。
【００６５】
また、前記ディスクの選択手段のリング状歯車４４を回転させて、前記ストック部３のディスク保持部４１を上下に移動させて、いずれかのディスクを選択位置４１Ａへ移動させる選択動作を行うときには、前記駆動ユニット５０が挿入口側（Ｙ２側）へ退避移動して、ディスク保持部４１とともに昇降するディスクが前記駆動ユニット５０に当たらないようになる。
【００６６】
次に、上記ディスク装置の動作を説明する。
ディスクＤの挿入を待ち受ける待機状態では、駆動ユニット５０が図２に示す駆動位置にあり、且つ前記案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが小径ディスクの直径（８ｃｍ）よりも狭く設定されている。ディスクが挿入口からＹ１方向へ挿入されて、検知アーム１２と回動アーム２８のいずれか一方が外方へ押し広げられて、挿入検知スイッチ１４，２９のいずれか一方がＯＮになると、ディスクが挿入されたと判断され、前記対向間隔Ｗｘが直径８ｃｍのディスクを保持できる間隔に設定される。
【００６７】
挿入されたディスクが直径８ｃｍの小径ディスクであると、検知アーム１２と回動アーム２８の一方のみが外方へ押し広げられて、２つの挿入検知スイッチ１４，２９の一方のみがＯＮになるが、両方の挿入検知スイッチ１４，２９が同時にＯＮにならない。よってこの場合、前記対向間隔Ｗｘは直径８ｃｍの小径ディスクを挟持する位置に設定される。
【００６８】
一方、挿入口から挿入されたのが直径１２ｃｍの大径ディスクＤであると、検知アーム１２と回動アーム２８が同時に外方へ押し広げられ、２つの挿入検知スイッチ１４，２９が一緒にＯＮになる。このとき大径ディスクＤが挿入されたと判断し、第１の移動部材６と第２の移動部材７が同期して左右へ移動させられる。そして、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが、大径ディスクＤを搬送する間隔に設定される。この対向間隔Ｗｘは、前記リニアポジションセンサにより案内部材１１の移動位置を検知することで設定される。
【００６９】
案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが、小径ディスクを挟持する寸法よりも狭い前記待機状態のとき、および前記対向間隔Ｗｘが直径８ｃｍの小径ディスクを挟持できる寸法に設定された搬送力伝達位置のとき、ならびに前記対向間隔Ｗｘが直径１２ｃｍの大径ディスクＤを挟持できる寸法に設定された搬送力伝達位置のときは、図３に示すように、第１の移動部材６に形成されたラックギヤ１６は、制御部材６０の部分歯車６３よりもＸ２側に位置している。このとき、前記制御部材６０は反時計方向へ回動している。制御部材６０の回動角度範囲は、図１１に示す螺旋溝６１ａが形成されている角度範囲で決まる。図３では制御部材６０が反時計方向への回動限界に至った状態でトーションばね８０で安定させられている。
【００７０】
よって、切換え機構７０は第１の切り換え状態にあり、図６に示すように、制御部材６０の螺旋溝６１ａによって切換え部材１０１が持ち上げられてアイドル歯車３３が伝達歯車３８と噛合している。よって、駆動モータＭ１からの動力は、２段ギヤ３２からアイドル歯車３３を経て伝達歯車３８に伝達され、図２に示すプーリ８２および歯車８４から搬送手段２０の各搬送ローラ２１，２２，２３，２４に伝達可能である。また、この第１の切り換え状態であると、図８に示すように、ロック部材３５のロック爪３６ａが、２段ギヤ４５の大径歯車４５ａに嵌合し、２段ギヤ４５およびリング状歯車４４が回転しないようにロックされている。
【００７１】
この第１の切り換え状態で、搬送手段２０の各搬送ローラが駆動モータＭ１で駆動されることにより、小径ディスクまたは大径ディスクは、案内部材１１と搬送手段２０とで挟持されて、前記搬送手段２０の駆動力により搬送される。よって挿入口から挿入されたディスクは、駆動ユニット５０に供給されてターンテーブル５６上にクランプされる。また搬送手段２０を逆転させれば、駆動ユニット５０での駆動が完了したディスクを挿入口に排出することもできる。
【００７２】
また、駆動ユニット５０にクランプされているのが大径ディスクＤのときには、駆動ユニット５０で駆動が完了したディスクを、選択位置４１Ａに位置するディスク保持部４１へ送り込んで保持させることができる。このときに、切換え機構７０の第１の切り換え状態によりリング状歯車４４がロックされて、選択位置４１Ａのディスク保持部４１が上下に動かないように固定されているため、ディスクＤを前記ディスク保持部４１内に確実に送り込むことができる。
【００７３】
ディスクがディスク保持部４１に保持されると、前記設定モータＭにより第１の移動部材６と第２の移動部材７との間隔が広げられ、案内部材１１と搬送手段２０とがディスクＤから離れて搬送力遮断位置へ移動する。
【００７４】
第１の移動部材６がＸ１方向へ移動して搬送力遮断位置へ移動するとき、第１の移動部材６に形成されたラックギヤ１６が制御部材６０の上部に設けられた部分歯車６３に噛み合って、第１の移動部材６の移動力により制御部材６０が時計回りに駆動される。そして図４に示すように、制御部材６０が時計方向へ回動した状態でトーションばね８０で安定させられる。
【００７５】
このとき、図７に示すように、制御部材６０の螺旋溝６１ａにより切換え部材１０１が下降させられ、アイドル歯車３３が伝達歯車３８から離れて２段ギヤ４５の小径歯車４５ｂと噛み合う。したがって、駆動モータＭ１の動力が、２段ギヤ３２からアイドル歯車３３を介して２段ギヤ４５に伝達され、さらにリング状歯車４４に動力を伝達させることが可能となる。また、図９に示すように、ロック部材３５が２段ギヤ４５から離れるように回転し、２段ギヤ４５のロックが解除され、ディスクの選択手段が駆動可能となる。
【００７６】
よって、前記駆動モータＭ１でリング状歯車４４を回転させて、案内支柱４２を駆動し、ディスク保持部４１を上下へ移動させてディスク選択動作を行うことができる。すなわち、駆動ユニット５０を挿入口側へ移動させて退避させ、リング状歯車４４を回転させて、ディスク保持部４１を上下へ移動させることができる。
【００７７】
ディスク保持部４１のいずれかが図１において符号４１Ａで示す選択位置へ移動して停止すると、案内部材１１と搬送手段２０とでディスク保持部４１に保持されたディスクが挟持される。このとき図６に示す第１の切り換え状態となって、駆動モータＭ１の動力が搬送手段２０へ伝達可能になり、このときリング状歯車４４がロック部材３５でロックされる。さらに駆動ユニット５０が駆動位置へ移動し、そして搬送ローラ２１，２２，２３，２４を反時計方向へ駆動して、選択されたディスク保持部４１内のディスクが案内部材１１と搬送手段２０とで引き出され、駆動ユニット５０内でクランプされる。
【００７８】
ディスクが駆動ユニット５０のターンテーブル５６にクランプされた後に、案内部材１１と搬送手段２０がディスクから離れて搬送力遮断位置に移動し、ディスクが回転駆動される。このとき第１の移動部材６が搬送力遮断位置に移動することにより、切換え機構７０が第２の切り換え状態に設定され、駆動モータＭ１から搬送手段２０への動力が断たれ、駆動モータＭ１からの動力の伝達経路がディスクの選択手段へ切換えられる。
【００７９】
ディスク選択手段では、リング状歯車４４の回動状態をセンサで検出することにより、どのディスク保持部４１が選択位置４１Ａに位置しているか、およびディスク保持部４１が選択位置４１Ａに正確に停止しているか否かを検知できるようになっている。この検知動作によりディスク保持部の選択動作を確実に行うことができる。また、前記のようにディスクが駆動ユニット５０でクランプされて回転駆動されているときに、もしディスク保持部４１が選択位置４１Ａからずれたような場合には、駆動モータＭ１を始動して、選択位置４１Ａにあるディスク保持部４１の移動位置を調整することも可能である。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明した本発明は、複数のディスク保持部のいずれかと搬送手段とが対向して選択状態となるディスク装置において、選択手段そのものをロックしているため、ロック場所が一箇所であっても、各ディスク保持部を選択する毎にディスク保持部と搬送手段との相対位置の固定ができる。
【００８１】
しかも搬送手段の移動力でロック手段を切換えているため、簡単な機構で且つロック状態への切換えのタイミングを正確に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のディスク装置の内部構造を示す斜視図、
【図２】図１の平面図、
【図３】搬送手段が搬送力伝達位置にあるときの状態を示す部分平面図、
【図４】搬送手段が搬送力遮断位置にあるときの状態を示す部分平面図、
【図５】切り換え手段およびロック手段として機能する切換え機構の斜視図、
【図６】切換え機構が第１の切り換え状態のときの側面図、
【図７】切換え機構が第２の切り換え状態のときの側面図、
【図８】切換え機構においてディスク選択手段がロックされている状態を下側から見た底面図、
【図９】切換え機構においてディスク選択手段のロックが解除された状態を下側から見た底面図、
【図１０】ロック部材を示す平面図、
【図１１】制御部材を示す側面図、
【図１２】制御部材を示す平面図、
【図１３】制御部材を示す底面図、
【図１４】図１２のＸＩＶ−ＸＩＶ線の断面図、
【符号の説明】
Ｍ１  駆動モータ
１  ディスク装置
５  ディスク搬送手段
６  第１の移動部材
７  第２の移動部材
８  連結歯車
１１  案内部材
１６  ラックギヤ
１７  固定部材
２０  搬送手段
２１，２２，２３，２４  搬送ローラ
３１  ウォームギヤ
３２，４５  ２段ギヤ
３２ａ，４５ａ  大径歯車
３２ｂ，４５ｂ  小径歯車
３２ｃ  支持軸
３３  アイドル歯車
３４  摺動軸
３５  ロック部材
３５ａ  回動穴
３５ｂ  案内路
３５ｃ  切替穴
３６ａ  ロック爪
４１  ディスク保持部
４２  案内支柱
４３  小歯車
４４  リング状歯車
５０  駆動ユニット
６０  制御部材
６１  回転体
６３  部分歯車
６６  姿勢切替突起
８０  トーションばね
８１ａ  駆動プーリ
１００  動力伝達切替手段
１０１  切換え部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003779211.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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