(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状チェーンに一定の間隔で取付けられたフィンガー間にカートンを起立した状態で保持し、これらカートンを支持レール上を移動させて搬送するカートン搬送手段と、傾斜して配置され、前記カートン搬送手段によって搬送されたカートンを収容するカートンマガジンと、カートン搬送手段によって搬送されたカートンをカートンマガジンに受渡す受渡し手段とを備え、
受渡し手段が、カートンマガジンの上端を支点として揺動可能な昇降テーブルと、この昇降テーブル上に出没可能な前面ストッパと、カートンマガジン内に横方向から出没可能であり、かつ、カートン取出し口方向に向かって進退動可能なサイドストッパとを備え、
前後のフィンガー間に保持されてカートン搬送手段によって搬送されてきた一群のカートンを下降した状態の昇降テーブルの上方に送り込み、昇降テーブルの揺動によってこれらカートンを持ち上げるとともに、昇降テーブルの上方に突出した前面ストッパによってこれらカートンの前面を支持した後、サイドストッパを突出させた状態で後退させてカートンの前面を支持させ、前面ストッパを退避させた後サイドストッパを前進させることによりカートンをカートンマガジン内に導入することを特徴とするカートン供給装置。
【請求項２】
前記前面ストッパは、昇降テーブルの下方から昇降テーブル上に出没するアンダーストッパと、上方から昇降テーブル方向に進退動可能なアッパーストッパの少なくともいずれか一方を有することを特徴とする請求項１に記載のカートン供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカートン供給装置に係り、特に、ワンタッチカートン等のようにシート状に折り畳まれたカートンを複数枚ずつ供給するカートン供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
扁平に折り畳まれたカートンを多数枚重ねてカートンマガジンまたはホッパ内に収容し、吸盤等の吸着機構を備えた取出し手段によって一枚ずつ取出した後、このカートンを起函して搬送コンベヤに引渡すようにしたカートン取出し起函装置が従来から知られている。このような従来のカートン取出し装置に用いられているカートンマガジンまたはホッパは、通常、水平または下向きに傾斜して配置されており、その前面側または下面側に設けられたカートン取出し口から、取出し手段によってカートンを一枚ずつ取出すようになっている。
【０００３】
ところで、最近では、前記カートンとして折込み工程や糊付け工程を必要とせず、起函すると直ちに四方の壁面と底部とが形成されるワンタッチカートンが広く用いられている。このワンタッチカートンは、四方の壁面を折り畳み二面ずつ向かい合わせにして密着させ、底面は、前記密着した壁面の下部内に折込まれており、さらに、一つの壁面の上部に直立した状態で蓋が接続された構成になっている。従って、ワンタッチカートンは、折り畳んだ状態では、下部側が上方の蓋の部分の数倍の厚さを有している。
【０００４】
ワンタッチカートンは前述のような構造になっているため、このカートンを多数枚積重ねると、底面側が厚く上部の蓋側が薄い扇状になってしまうため、不安定であり横積みすることができない。そこで、前記のようなフィンガーを備えたチェーンコンベヤによってワンタッチカートンを搬送してカートンマガジンに供給する場合には、ワンタッチカートンを起立した状態にして、チェーンコンベヤの各フィンガー間に所定枚数ずつ収容し、これらフィンガーでカートンの前後を保持しながら搬送することによりカートンマガジンに供給するようにしている。そして、カートンマガジンに供給されたワンタッチカートンは、カートンマガジンの取出し口から、ロボット等の取出し手段によって一枚ずつ取出されて起函される。
【０００５】
前後のフィンガーによって挾持されて搬送されてきたカートンを、そのままカートン取出し部（水平なカートンマガジン）に供給し、取出し口から一枚ずつ取出していくようにした場合には、カートンの枚数が減るに従って不安定になり、起立した状態が維持できず転倒して取出し不能になってしまう。
【０００６】
そこで、前記フィンガーを備えたチェーンコンベヤの下流端に、下方を向けて傾斜したカートンマガジンを配置し、チェーンコンベヤをフィンガー一ピッチ分ずつ間欠的に走行させて、前後一組のフィンガー間に保持されている一定枚数のカートンを前記カートンマガジン内に投入して供給するようにしたカートン供給装置が従来から知られている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記傾斜型のカートンマガジンに供給されるカートンがワンタッチカートンの場合には、前述のように、底部側が上部側よりも極端に厚いという特殊な形状のために、カートンマガジン内に大量にストックすることができない。そのため、少量ずつ制御しながらマガジン内に供給するようにしているが、チェーンコンベヤからランダムに投入しているため、カートンが整列されずに乱れてしまい一枚ずつ取出すことができなくなってしまう場合があった。このような場合には、係員が整理しなければならず、人手が必要であるとともに時間がかかるという問題があった。
【０００８】
本発明は前記欠点を除くためになされたもので、ワンタッチカートンのような特殊な形状のカートンであっても、整列状態を維持したまま連続的に供給することができ、従って、カートンの取出しミスをなくすことができるカートン供給装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るカートン供給装置は、無端状チェーンに一定の間隔で取付けられたフィンガー間にカートンを起立した状態で保持し、これらカートンを支持レール上を移動させて搬送するカートン搬送手段と、傾斜して配置され、前記カートン搬送手段によって搬送されたカートンを収容するカートンマガジンと、カートン搬送手段によって搬送されたカートンをカートンマガジンに受渡す受渡し手段とを備え、さらに、前記受渡し手段が、カートンマガジンの上端を支点として揺動可能な昇降テーブルと、この昇降テーブル上に出没可能な前面ストッパと、カートンマガジン内に横方向から出没可能であり、かつ、カートン取出し口方向に向かって進退動可能なサイドストッパとを備えており、前後のフィンガー間に保持されてカートン搬送手段によって搬送されてきた一群のカートンを下降した状態の昇降テーブルの上方に送り込み、昇降テーブルの揺動によってこれらカートンを持ち上げるとともに、昇降テーブルの上方に突出した前面ストッパによってこれらカートンの前面を支持した後、サイドストッパを突出させた状態で後退させてカートンの前面を支持させ、前面ストッパを退避させた後サイドストッパを前進させることによりカートンをカートンマガジン内に導入するようにしたものである。
【００１０】
前記カートン供給装置では、カートンマガジン内に収容されたカートンが取出し手段によって取出されて残り少なくなると、カートン搬送手段が運転されて前後一組のフィンガー間に保持されている一群のカートンを昇降テーブルの上方に送り込む。その後、昇降テーブルが揺動してこれらカートンの上昇させる。昇降テーブル上には前面ストッパが突出してこれらカートンの前面を保持している。続いて、サイドストッパが取出し口から遠ざかる方向に後退してカートンの前面を支持すると前面ストッパは後退する。その後、サイドストッパがカートンマガジンの取出し口側へ移動すると、これらカートンはすでにカートンマガジン内に収容されていた残りのカートンに合流する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１ないし図４は本発明の一実施例に係るカートン供給装置を示すもので、図１はその要部の側面図、図２は正面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図、図４は図１のＩＶ方向矢視図である。このカートン供給装置は、チェーンコンベヤ２と支持レール４とから成るカートン搬送手段６と、このカートン搬送手段６の下流側に傾斜して配置され、内部にカートンを収容するカートンマガジン８と、前記カートン搬送手段６によって搬送されてきたカートン（図示せず）を一定の枚数ずつカートンマガジン８に受渡す受渡し手段１０とを備えており、カートンマガジン８内に収容したカートンを、そのカートン取出し口８ａから、図示しないカートン取出し手段によって一枚ずつ取出すようになっている。
【００１２】
カートン搬送手段６のチェーンコンベヤ２について図５および図６により説明する。チェーンコンベヤ２は、搬送方向上流側（図５の左方）に配置されたスプロケット（図示せず）と下流側のスプロケット１２との間に掛け回された無端状のチェーン１４と、この無端状チェーン１４に一定の間隔で取付けられた複数のフィンガー１６とを備えており、前後のフィンガー１６間に複数枚のカートンを起立した状態で保持して搬送する。無端状チェーン１４は、両側に配置された二枚のスプロケット１２にそれぞれ掛け回された一対のチェーン１４Ａ，１４Ｂから成っており（図６参照）、これら両側のチェーン１４Ａ，１４Ｂ間を連結する多数の水平ピン１８にそれぞれ前記フィンガー１６が取付けられている。この実施例では各水平ピン１８にほぼ等間隔で三枚のフィンガー１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃがそれぞれ取付けられている。
【００１３】
無端状チェーン１４の搬送側（スプロケット１２の上部側）の上方に、水平な支持レール４が配置されている。支持レール４は、平行に配置された複数枚（この実施例では二枚）のプレート４Ａ，４Ｂから成っており、これら各プレート４Ａ，４Ｂの中間および両側を前記三枚のフィンガー１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃが走行する。
【００１４】
チェーンコンベヤ２は、フィンガー１６の搬送方向前後の間隔Ｄを一ピッチとして、この一ピッチ分ずつ間欠的に走行するようになっており、これら各フィンガー１６間にワンタッチカートン等のカートンを複数枚起立させた状態で保持させ、かつ、前記支持レール４によってこれらカートンの底部を支持しつつ、図５および図６の左方から右方へ向かって搬送する。
【００１５】
フィンガー１６は前記水平ピン１８に回転自在に支持されており、その下部に、後方へ延びるレバー２２が固定され、このレバー２２の揺動端にカムフォロア２４が取付けられている。そして、各フィンガー１６の背面側と後方のフィンガー１６の下端部との間に引張ばね２６が装着されて、フィンガー１６を常時後方へ向けて引き付けている。また、無端状チェーン１４の内周側には、カム２８が配置されており、前記レバー２２に取付けられたカムフォロア２４がこのカム２８上を移動する。
【００１６】
カム２８は、チェーン１４の搬送面側（上部側）では、チェーン１４との距離が近く、下部側はチェーン１４との距離が遠くなっており、スプロケット１２の周囲では、チェーン１４との距離が徐々に変化して上部側と下部側とを接続している。従って、フィンガー１６がスプロケット１２の上方を移動しているときには、カムフォロア２４がカム２８によって押し上げられてこのフィンガー１６を直立させ、スプロケット１２の下方を移動しているときには、フィンガー１６は後傾しており、その中間のスプロケット１２の周囲では、フィンガー１６はチェーン１４に対して直立した状態から徐々に後傾した状態に変化していく。
【００１７】
前記チェーンコンベヤ２の下流端に、このチェーンコンベヤ２のフィンガー１６に押されて搬送されてきたカートンを取出してカートンマガジン８に引渡すカートン受渡し手段１０が設けられている。このカートン受渡し手段１０は、前記支持プレート４の下流端付近に配置され両側壁３０，３１間に回転自在に支持された水平な支点軸３２を支点にして、上流側が上下に揺動される昇降テーブル３４と、この昇降テーブル３４上に下方から出没可能なアンダーストッパ（第１の前面ストッパ）３６と、上方から昇降テーブル３４側へ向かって進退動可能なアッパーストッパ（第２の前面ストッパ）３８と、両側から昇降テーブル３４上に向かって進退動可能なサイドストッパ４０等を備えている。
【００１８】
前記昇降テーブル３４は、水平な支点軸３２に取付けられた三枚の細長いプレート３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃから成り、それらの揺動端３４ａが上方へ向けて折曲られている。水平な支点軸３２の一端には、レバー４２の一方の端部が固定され、このレバー４２の他端は、昇降テーブル駆動用のエアシリンダ４４のピストンロッドに連結されている（図１の要部を拡大して示す図７参照）。従って、エアシリンダ４４のピストンロッドが伸張すると、前記レバー４２および支点軸３２は図１の反時計回り方向に回転し、昇降テーブル３４もともに回転して、前記支持レール４の下方に退避する。また、逆に、エアシリンダ４４のピストンロッドが収縮する方向に作動すると、レバー４２、支点軸３２および昇降テーブル３４は図１の時計回り方向に回転し、昇降テーブル３４は折曲部を有する揺動端３４ａを上方へ向け、傾斜して配置されているカートンマガジン８とほぼ同じ傾きになる。
【００１９】
昇降テーブル３４が取付けられている前記支点軸３２には、昇降テーブル３４の各プレート３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃにそれぞれ隣接して斜め下方に延びる取付板４６（４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ）が固定され、これら取付板４６にそれぞれエアシリンダ４８（４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ）が取付けられている。これらのエアシリンダ４８のピストンロッドには、板体をＬ字状に折曲げた形状のアンダーストッパ３６（３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ）がそれぞれ連結されている。昇降テーブル３４の各プレート３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃには角孔が形成されており、エアシリンダ４８の作動によって、アンダーストッパ３６の先端がこの角孔の下側から上面側へ出没できるようになっている。
【００２０】
このアンダーストッパ３６を作動させるエアシリンダ４８は、取付板４６を介して前記支点軸３２に連結されているので、前記昇降テーブル駆動用エアシリンダ４４の作動によって、支点軸３２を中心に昇降テーブル３４と一体的に揺動する。昇降テーブル３４が下方に揺動しているときには、アンダーストッパ用エアシリンダ４８は図５に実線で示す位置にあり、昇降テーブル３４が上方へ揺動したときには、このエアシリンダ４８も揺動して図５の二点鎖線に示す位置に移動する。
【００２１】
昇降テーブル３４の上方には、上方へ揺動された状態の昇降テーブル３４およびカートンマガジン８と向かい合うようにアッパーストッパ３８が設けられている。このアッパーストッパ３８は、エアシリンダ５２のピストンロッドに連結されて、前記上方へ揺動されている状態の昇降テーブル３４およびカートンマガジン８に対して直交する方向に進退動する。
【００２２】
上方へ揺動された状態の昇降テーブル３４およびカートンマガジン８の、やや上方両側に、一対のサイドストッパ４０が設けられている。これらサイドストッパ４０は、前記上方へ揺動された状態の昇降テーブル３４およびカートンマガジン８の傾斜とほぼ同一の傾斜で配置されたスライド用エアシリンダ５４と、これらエアシリンダ５４のピストンロッドに取付けられたプレート５６に、スライド用エアシリンダ５４と直角に固定された突出用エアシリンダ５８と、両突出用エアシリンダ５８のピストンロッドに取付けられて進退動するサイドストッパピン６０とを備えている。これら両側のサイドストッパピン６０が昇降テーブル３４およびカートンマガジン８上に突出しているときには、昇降テーブル３４およびカートンマガジン８上に載っているカートンに係合可能であり、両ピン６０が後退したときには、前記カートンへの係合が外れるようになっている。
【００２３】
前記カートンマガジン８の前面側（図１の右側）のカートン取出し口８ａには、このカートンマガジン８内に収容されているカートンが落下しないように、カートンの周辺に係合して保持する保持爪６２が設けられている（図４および図７参照）。そして、カートンマガジン８の取出し口８ａの向かい側には、吸盤等の吸着手段を備えたロボットハンドを有するロボット等から成るカートン取出し手段（図示せず）が配置されており、カートンマガジン８内のカートンを一枚ずつ吸着して取出すようになっている。カートンマガジン８の両側の取出し口８ａよりもやや手前には、カートンマガジン８内のカートンが順次取出されて残りが少なくなったときに、これを検知して供給指令信号を出力する供給指令センサ６４が設けられている。
【００２４】
また、カートンマガジン８のカートン取出し口８ａの上方には、カートンマガジン８内に収容されているカートンに衝撃を与えて整列させることにより取出しやすくするフロントプレッシャ６６が配置されている。このフロントプレッシャ６６は、上方に配置された水平なピン６８に固定された下向きの二本のアーム７０を備えている。水平ピン６８の中央部には、上向きのレバー７２の一端が固定され、このレバー７２の他端に、フロントプレッシャ駆動用エアシリンダ７４のピストンロッドが連結されている。このエアシリンダ７４は、カートン供給装置の運転中は、カートン取出し手段に同期して常時伸縮を繰り返しており、この作動によって二本のアーム７０が所定の角度範囲（図１のＡとＢの間）で往復回転し、カートン取出し手段がカートンを一枚取出す毎に、カートンマガジン８内に収容されている残りのカートンの前面を叩くようになっている。
【００２５】
前記構成のカートン供給装置の作動について説明する。先ず、運転を開始する際に、カートンマガジン８内に人手によってカートンを供給する。カートンは、少なくとも供給指令センサ６４によって感知される位置まで供給する。このときには、昇降テーブル３４は上昇させ、アンダーストッパ３６およびアッパーストッパ３８はともに後退させておく。さらに、突出用エアシリンダ５８によりサイドストッパ４０のピン６０を退避させるとともに、スライド用エアシリンダ５４によって上方側へ後退させておく。また、フロントプレッシャ６６は、両アーム７０を前進位置、すなわちカートンマガジン８内の先頭のカートンに当たる位置に移動させておく。
【００２６】
以上の状態から運転を開始する。このときフィンガー１６が定位置（上部側の先頭のフィンガ１６が下降している昇降テーブル３４の上方に一群のカートンを送り込む位置）にない場合には、チェーンコンベヤ２を走行させてフィンガー１６を定位置まで送る。運転を開始すると、前記カートンマガジン８のカートン取出し部８ａの前面側に配置されているロボット等のカートン取出し手段が先頭のカートンを吸着して取出す。一枚のカートンを取出した後、フロントプレッシャ６６のアーム７０を戻し、続いて前進させることにより、カートンマガジン８内の先頭のカートンの上部を叩く。取出し手段によってカートンを取出した後に、後続のカートンが、傾斜しているカートンマガジン８内をスムーズに滑り落ちてこない場合がある。特に大型のカートンの場合には、重心が高いので、上部だけが取出し口８ａに側へ倒れかかり、下部は途中に止まってしまう場合がある。そこで、カートンを一枚取出す毎に、後続のカートンの上部をフロントプレッシャ６６によって叩くことにより、カートンの底部を取出し口８ａ側へ滑らせて、取出し手段によって確実に取出せる状態にする。
【００２７】
前記のように、カートン取出し手段によって一枚のカートンを取出し、その後、フロントプレッシャ６６のアーム７０を一往復させてカートンマガジン８内のカートンを叩いて整列させた後、再びカートン取出し手段によって次のカートンを取出す。この動作を繰り返すことにより順次カートンを取出す。
【００２８】
カートン取出し手段によってカートンを一枚ずつ取出すことにより、残りの枚数が減少して、供給指令センサ６４の感知する位置にカートンがなくなると、このセンサ６４からの信号により、サイドストッパ４０の突出用エアシリンダ５８が作動してストッパピン６０を、上方へ揺動された状態の昇降プレート３４およびカートンマガジン８の内部側へ突出させる。続いてサイドスライド用のエアシリンダ５４により、ストッパピン６０をカートンマガジン８の取出し口８ａ方向へ前進させる。このようにストッパピン６０を残り少なくなったカートンの背後に移動させることにより、カートン取出し手段によってカートンを取出す際に、カートンが押し戻されてしまうことを防止する。
【００２９】
次に、昇降テーブル駆動用のエアシリンダ４４を作動させて昇降テーブル３４を下降させ、同時に、アンダーストッパ３６およびアッパーストッパ３８を前進させる。その後、チェーンコンベヤ２を走行させてフィンガー１６を一ピッチ分だけ前進させる。カートン搬送手段６の先頭のフィンガー１６（図５中に符号１６−１で示す）と二番目のフィンガ１６（図５中に符号１６−２で示す）との間に保持されていたカートンは、フィンガー１６一ピッチ分前進して、前記下降している昇降テーブル３４の上方の支持レール４上に移動する。この一群のカートンは、前部をアンダーストッパ３６により、また後部をフィンガー１６（１６−２）によって支持される。なお、この一群のカートンの前部を支持していたフィンガー１６（１６−１）は、スプロケット１２の周囲を回転して支持レール４の下方へ退避するとともに、その背後に取付けられているカムフォロア２４がカム２８に沿って移動することにより、チェーン１４に対して後方に傾斜した状態になる。
【００３０】
続いて、前記昇降テーブル駆動用エアシリンダ４４の作動により昇降テーブル３４を上昇させる。昇降テーブル３４の各プレート３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃに形成された角穴から先端部を突出させているアンダーストッパ３６は、そのエアシリンダ４８が支点軸３２に固定された取付板４６に取付けられているので、昇降テーブル３４を上昇させると、アンダーストッパ３６も昇降テーブル３４上に先端を突出させた状態のまま一体的に揺動し、前記カートンが落下しないようにその前面の下部を支持している。また、上方には、アッパーストッパ３８がすでに突出しているので、昇降テーブル３４によって持ち上げられたカートンはその上部をアッパーストッパ３８によって支持される。従って、前記一群のカートンは、傾斜した昇降テーブル３８上に上下のストッパ３６，３８により支持され、カートンマガジン８側へ滑り落ちることがない。
【００３１】
上昇している昇降テーブル３４上にカートンが上下のストッパ３６，３８によって保持された状態になると、続いて、カートン取出し手段が一枚のカートンを取出し、処理をした後、その次のカートンを取出すために再びカートンマガジン８側へ戻ってくるまでの間に、サイドスライド用のエアシリンダ５４によってストッパピン６０を上方へ後退させる。そして、アンダーストッパ３６とアッパーストッパ３８の両者を後退させてカートンへの係合を外す。その結果、昇降テーブル３４上の一群のカートンは、前面側をサイドストッパピン６０だけによって支持された状態になる。
【００３２】
次にサイドスライド用のエアシリンダ５４を作動させてサイドストッパピン６０をカートン取出し口８ａ方向へ前進させる。このサイドストッパピン６０によって支持されていたカートンは、サイドストッパピン６０とともに前進しカートンマガジン８の取出し口８ａ側に残っていた数少ないカートンに追い付いて合流する。続いて、サイドストッパピン６０を、突出用エアシリンダ５８により外側へ退避させ、サイドスライド用エアシリンダ５４により上方へ後退させる。
【００３３】
その後、カートン取出し口８ａから一枚ずつカートンが取出され、残りが少なくなったことを供給指令センサ６４が検出すると、再び、このセンサ６４からの信号によって、カートン受渡し手段１０が前記動作を行なってカートンマガジン８に次の一群のカートン、すなわち、前後一組のフィンガー１６間に保持されていた一定枚数のカートンを供給する。この動作を繰り返すことにより、自動的にカートンを連続供給することができる。
【００３４】
このように本実施例装置では、カートン搬送手段６とカートンマガジン８との間に、昇降テーブル３４、カートンの前面を支持する前面ストッパ（アンダーストッパ３６およびアッパーストッパ３８）、サイドストッパ４０等から成るカートン受渡し手段１０を設けて、傾斜したカートンマガジン８内に少量ずつカートンを送り込むようにしたので、ワンタッチカートンのような変形のカートンであっても、常に整列状態を維持することができ、カートンの乱れによる取出しミスをなくすことができる。また、カートンマガジン８内にカートンが少なくなったときには、サイドストッパ４０によって背後を支持するので、安定した取出しを行なうことができる。さらに、カートンを一枚ずつ取出すごとに、フロントプレッシャ６６によってカートンマガジン８内のカートンの上部前面を叩いて衝撃を与えるので、常にカートンが整列され、確実な取出しを行なうことができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、無端状チェーンに一定の間隔で取付けられたフィンガー間にカートンを起立した状態で保持し、これらカートンを支持レール上を移動させて搬送するカートン搬送手段と、傾斜して配置され、前記カートン搬送手段によって搬送されたカートンを収容するカートンマガジンと、カートン搬送手段によって搬送されたカートンをカートンマガジンに受渡す受渡し手段とを備え、受渡し手段が、カートンマガジンの上端を支点として揺動可能な昇降テーブルと、この昇降テーブル上に出没可能な前面ストッパと、カートンマガジン内に横方向から出没可能であり、かつ、カートン取出し口方向に向かって進退動可能なサイドストッパとを備え、前後のフィンガー間に保持されてカートン搬送手段によって搬送されてきた一群のカートンを下降した状態の昇降テーブルの上方に送り込み、昇降テーブルの揺動によってこれらカートンを持ち上げるとともに、昇降テーブルの上方に突出した前面ストッパによってこれらカートンの前面を支持した後、サイドストッパを突出させた状態で後退させてカートンの前面を支持させ、前面ストッパを退避させた後サイドストッパを前進させることによりカートンをカートンマガジン内に導入することにより、カートンマガジン内に、常に整列状態を維持してカートンを供給することができ、カートンの乱れによる取出しミスをなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るカートン供給装置の要部の側面図である。
【図２】前記カートン供給装置の正面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】図１のＩＶ方向矢視図である。
【図５】前記カートン供給装置のカートン搬送装置を説明する側面図である。
【図６】前記カートン供給装置のカートン搬送装置を説明する平面図である。
【図７】図１の要部を拡大して示す図である。
【符号の説明】
４    支持レール
６    カートン搬送手段
８    カートンマガジン
８ａ  カートン取出し口
１０    受渡し手段
１４    無端状チェーン
１６    フィンガー
３２    支点（支点軸）
３４    昇降テーブル
３６    前面ストッパ（アンダーストッパ）
３８    前面ストッパ（アッパーストッパ）
４０    サイドストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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