(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数の吐出口を持つ記録ヘッドと、
前記吐出口に対する対向位置と前記対向位置から外れた退避位置との間で移動可能なインク滴受け部材と、
前記退避位置において前記インク滴受け部材と当接または近接するインク吸収体と、
前記記録ヘッドの予備吐出時には前記対向位置に位置し予備吐出終了後に前記退避位置に位置するように、かつ前記インク滴受け部材上のインクに前記インク滴受け部材から前記インク吸収体に移動する力を与えるような加速度で、前記インク滴受け部材を移動させる駆動手段とを有するインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記駆動手段が、前記インク滴受け部材が前記対向位置から移動して前記退避位置で停止する際に、前記インク滴受け部材上のインクに前記インク滴受け部材から前記インク吸収体に移動する力を与えるような加速度を生じさせる請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドがフルラインタイプである請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記インク滴受け部材が、前記対向位置付近に前記インクがこぼれ落ちることを防止するこぼれ防止部を有している請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記駆動手段が、前記インク滴受け部材を付勢する弾性部材を含む請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記駆動手段が、前記インク滴受け部材を前記対向位置または前記退避位置の少なくとも一方に固定的に保持する保持部材を含む請求項１〜５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
インクを吐出する複数の吐出口を持つ記録ヘッドと、前記吐出口に対する対向位置と前記対向位置から外れた退避位置との間で移動可能なインク滴受け部材と、前記退避位置において前記インク滴受け部材と当接または近接するインク吸収体とを有するインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記記録ヘッドの予備吐出時には前記対向位置に位置し、前記記録ヘッドの予備吐出終了後に前記退避位置に位置するようにインク滴受け部材を移動させ、
前記インク滴受け部材の移動は、前記インク滴受け部材上のインクに、前記インク滴受け部材から前記インク吸収体に移動する力を与えるような加速度で行うインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項８】
前記インクが前記インク滴受け部材から前記インク吸収体に移動する力を与える加速度が、前記インク滴受け部材が前記対向位置から移動して前記退避位置で停止する際に生じる請求項７に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項９】
前記記録ヘッドがフルラインタイプである請求項７または８に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、インクジェット記録装置は、記録ヘッドの吐出口からインク滴を吐出する構成であるが、長期間に亘ってインク滴吐出が行われないと吐出口からインク中の水分が蒸発して乾燥し、インクが増粘する等により吐出不良を引き起こす可能性があった。そこで、記録を行う前に予備的にインク滴吐出を行うことにより記録ヘッド回復を図っている。この予備吐出は、ポンプ等を用いて増粘インクやインク中の気泡や不純物（塵埃）を強制的に吐出口から外部に排出してしまい、その後の記録動作を正常に行えるようにするものである。なお、予備吐出時に排出される増粘インク等が記録媒体等を汚すことがないように、予備吐出時にはキャップ等のインク滴受け部材により記録ヘッド前面の吐出口を覆っている。
【０００３】
なお、通常のインクジェット記録装置においては、記録ヘッドがシリアルスキャン（記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動）しながら印字を行って記録媒体全幅に記録するいわゆるシリアルタイプの記録装置と、記録媒体の記録領域と実質的に同幅の長尺ヘッドが本体に固定されたいわゆるフルラインタイプの記録装置とがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記した両方のタイプの記録装置とも、予備吐出用のキャップ等のインク滴受け部材が記録領域外に配設されている。そのため予備吐出時には、吐出口が受け部材と対向する位置に記録ヘッドが移動して、予備吐出を行っている。特に、フルラインタイプの記録装置の場合には、予備吐出のためだけに記録ヘッドの移動機構を設ける必要があり、しかも記録ヘッドが大型であるので、移動機構が高コストで構成が複雑になる。
【０００５】
また、インク滴受け部材の方を移動させる構成とすると、記録媒体の前方で記録ヘッドからインク滴受け部材へ予備吐出が行われる。この場合、インク滴受け部材に溜まったインクがこぼれると、記録媒体を汚してしまうという問題がある。
【０００６】
そこで本発明の目的は、予備吐出時に記録ヘッドではなくインク滴受け部材の方を移動させ、しかも記録媒体を汚すおそれのない、低コストで構成の簡単なインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数の吐出口を持つ記録ヘッドと、前記吐出口に対する対向位置と前記対向位置から外れた退避位置との間で移動可能なインク滴受け部材と、前記退避位置において前記インク滴受け部材と当接または近接するインク吸収体と、前記記録ヘッドの予備吐出時には前記対向位置に位置し予備吐出終了後に前記退避位置に位置するように、かつ前記インク滴受け部材上のインクに前記インク滴受け部材から前記インク吸収体に移動する力を与えるような加速度で、前記インク滴受け部材を移動させる駆動手段とを有する。
【０００８】
前記駆動手段は、前記インク滴受け部材が前記対向位置から移動して前記退避位置で停止する際に、前記インク滴受け部材上のインクに前記インク滴受け部材から前記インク吸収体に移動する力を与えるような加速度を生じさせる。
【０００９】
この構成によると、予備吐出時に記録ヘッドではなくインク滴受け部材の方が移動するため、その駆動手段が小型かつ構成が簡単なものでよく、しかも、インク滴受け部材に溜まったインクは慣性力によりインク吸収体に移動するので、複雑な構成を必要とせず、インク滴受け部材上のインクを取り除くことができる。
【００１０】
特に、前記記録ヘッドがフルラインタイプである場合に効果的である。
【００１１】
前記インク滴受け部材が、前記対向位置付近に前記インクがこぼれ落ちることを防止するこぼれ防止部を有していることが好ましい。
【００１２】
前記駆動手段が、前記インク滴受け部材を付勢する弾性部材を含んでいてもよい。
【００１３】
前記駆動手段が、前記インク滴受け部材を前記対向位置または前記退避位置の少なくとも一方に固定させる固定部材を含んでいてもよい。
【００１４】
また本発明のインクジェット記録装置の制御方法は、インクを吐出する複数の吐出口を持つ記録ヘッドと、前記吐出口に対する対向位置と前記対向位置から外れた退避位置との間で移動可能なインク滴受け部材と、前記退避位置において前記インク滴受け部材と当接または近接するインク吸収体とを有するインクジェット記録装置の制御方法であって、前記記録ヘッドの予備吐出時には前記対向位置に位置し、予備吐出終了後に前記退避位置に位置するようにインク滴受け部材を移動させ、前記インク滴受け部材の移動は、前記インク滴受け部材上のインクに、前記インク滴受け部材から前記インク吸収体に移動する力を与えるような加速度で行う。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について図面を参照して以下に説明する。
【００１６】
図１〜３には本発明のインクジェット記録装置の第１の実施形態が示されている。図１はその要部拡大側面図、図２はその斜視図である。記録ヘッド１は、記録紙等の記録媒体２に対し吐出口３からインク滴を吐出して記録を行うものである。この記録ヘッド１は記録媒体２の記録領域と実質的に同幅であり、図示しないが、一つしか図示していないが多数の吐出口３が並列されたフルラインタイプのヘッドである。
【００１７】
記録ヘッド１の近傍に設けられた図示しない支持手段に、揺動腕４が軸５を中心として揺動可能に取り付けられている。揺動腕４の下端には、インク滴受け部材６が設けられている。インク滴受け部材６の先端部には、こぼれ防止部６ａが設けられている。図２では省略しているが、揺動腕４には、ばね７等の弾性部材と、詳述しないが揺動腕４を任意の回転角で固定的に保持可能な回転アクチュエータ８等の保持部材とが取り付けられている。本実施形態では、この弾性部材と保持部材とが駆動手段を構成している。また、記録ヘッド１から離れた位置に、多孔質材等を含むインク吸収体９が設けられている。
【００１８】
そして、ばね７の初期状態の時には、図１に２点鎖線で示すように、インク滴受け部材６が記録ヘッド１の吐出口３の前方から退避した退避位置に位置する。この時、インク滴受け部材６の端部はインク吸収体１１に接している。この状態から、回転アクチュエータ８を作動させると、図１に実線で示すように、インク滴受け部材６が記録ヘッド１の吐出口３の前方の対向位置に位置する。この時、ばね７は圧縮されており、インク滴受け部材６はインク吸収体１１と接していない。
【００１９】
次に、本実施形態の動作について説明する。
【００２０】
このインクジェット記録装置は、予め定められたタイミング、例えば記録動作を開始する前に、予備吐出が行われる。予備吐出に際しては、回転アクチュエータ８が作動して、ばね７を圧縮させながら揺動腕４を時計回りに揺動させてこれを固定的に保持し、図１に実線で示すようにインク滴受け部材６が吐出口３との対向位置に位置する。この状態で図示しないポンプ等の作動により吐出口３からインク１０が吐出する。予備吐出されたインク１０は、インク滴受け部材６上に溜まる。
【００２１】
予備吐出が完了したら、回転アクチュエータ８が揺動腕４の保持を解除し、開放された揺動腕４は、ばね７の復帰力によって反時計方向に揺動する。こうして、図１に２点鎖線で示すように、インク滴受け部材６が退避位置に移動する。そして、インク滴受け部材６がインク吸収体９に当接する。
【００２２】
前記したようにインク滴受け部材６が対向位置から退避位置に移動する際に、インク滴受け部材６はばね７の復帰力によって高速移動し、退避位置においてインク吸収体９に衝突して急停止または逆進する。この時、図３に示すように、インク滴受け部材６上のインク１０は、慣性力によって止まらずにインク滴受け部材６上を通り、さらにインク滴受け部材６を飛び出してインク吸収体９に吸収される。すなわち、インク滴受け部材６が退避位置に停止する際に生じる負の加速度によって、インク１０はインク滴受け部材６上からインク吸収体９へと移動する。
【００２３】
なお、インク滴受け部材６の移動時には、インク１０は対向位置側（図面左側）にとどまろうとするが、こぼれ防止部６ａによって保持され、記録媒体２上等にこぼれることはない。
【００２４】
インク滴受け部材６がこの退避位置にある状態で、記録ヘッド１は記録媒体２への記録を行う。したがって、図示しない吐出手段の作動によりインクが吐出口３から吐出すると、インク滴受け部材６にはばまれることなく記録媒体２に付着して記録が行われる。なお、前記の通り予備吐出のインク１０（図３参照）はインク吸収体９に移動しインク滴受け部材６上には残っていないので、予備吐出のインク１０が記録媒体２にこぼれたり汚したりすることはない。
【００２５】
次に、図４，５に示す第２の実施形態について説明する。図４はその要部拡大側面図、図５はその斜視図である。なお、第１の実施形態と実質的に同一の構成については、同じ符号を付与し説明は省略する。
【００２６】
本実施形態においては、記録ヘッド1の両側に設けられた１対の揺動腕１１が軸１２を中心に回転可能に記録ヘッド１に取り付けられている。そして、図５では省略しているが、記録ヘッド１に設けられたばね保持部１３と揺動腕１１との間にばね１４が掛け渡されている。また、1対の揺動腕１１を連結するように設けられているインク滴受け部材１５は、記録ヘッド１の全ての吐出口を覆うために必要最小限の幅を有している。そして、本実施形態によると、図４に2点鎖線で示す退避位置は、ばね１４の力で揺動腕１１がインク吸収体９に押圧される位置に設定されている。
【００２７】
インク滴受け部材１５が小面積であるため、揺動腕１１の揺動時などにインク滴受け部材１５が記録媒体２にぶつかってしまう危険性が低くなる。さらに、インク滴受け部材１５が、移動時にも記録ヘッド１に当接することなく、かつ対向位置において吐出口３により近づくように、設計することができる。
【００２８】
本実施例の作動について説明すると、予備吐出をする際は、図４の実線および図５に示すように、回転アクチュエータ８の作動によりばね１４を圧縮させながら揺動腕１１が揺動し、インク滴受け部材１５が吐出口３との対向位置に位置した状態で固定される。この状態で吐出口３からインク１０の予備吐出が行われる。吐出したインク１０は、インク滴受け部材１５上に溜まる。予備吐出が完了したら、揺動腕１１が開放され、ばね１４の復帰力によって、図４の２点鎖線で示すように、インク滴受け部材１５が退避位置に移動する。
【００２９】
第１の実施形態と同様に、インク滴受け部材１５が対向位置から退避位置に移動して停止する際に、インク滴受け部材１５上のインク１０に生じる慣性力（負の加速度）により、インク１０はインク滴受け部材１５からインク吸収体９に向けて飛翔し、インク吸収体９に吸収される。
【００３０】
なお、こぼれ防止部１５ａにより、インク１０が記録媒体２上等にこぼれることは防止されている。また、記録媒体２への記録は、この退避位置において行われる。
【００３１】
図６には本発明の第３の実施形態が示されている。本実施形態は第２の実施形態とほとんど同一の構成であるが、対向位置および退避位置の他に、図６に示す記録位置が設定されている。この記録位置は、図４（実線）や図５に示す対向位置よりもさらにインク吸収体９から遠い方（図６左側）にあり、吐出口３の前方がインク滴受け部１５にふさがれない状態である。また、記録ヘッド１とインク滴受け部材１５とが接触しないように、切欠部１ａが設けられている。
【００３２】
本実施形態では、揺動腕１１およびインク滴受け部材１５が記録位置（記録媒体２に記録）−対向位置（予備吐出）−退避位置（予備吐出インクをインク吸収体９に吸収）の３つの位置をとるように、回転アクチュエータ８が設定されている。
【００３３】
図７には本発明の第４の実施形態が示されている。本実施形態のインク滴受け部材１６は、シリンダ等の水平駆動手段１７により、水平に（記録媒体２と平行に）スライドする。これによって、インク滴受け部材１６は、予備吐出を行った後に、図７（ａ）に示す対向位置から図７（ｂ）に示す退避位置に移動して、インク１０をインク吸収体９に向けて飛翔させ吸収させる。
【００３４】
図８には本発明の第５の実施形態が示されている。本実施形態のインク滴受け部材１８は、シリンダ等の駆動手段１９により、斜めに傾いた状態でスライドする。これによって、インク滴受け部材１６は、予備吐出を行った後に、図８（ａ）に示す対向位置から図８（ｂ）に示す退避位置に移動する。そして、インク滴受け部材１８は衝突部材２０に衝突して停止し、その時にインク１０がインク吸収体２１に向けて飛翔して吸収される。記録ヘッド１には、インク滴受け部材１８がぶつからないように切欠部１ａが設けられている。衝突部材２０およびインク吸収体２１は、インク滴受け部１８が移動する時にこれと当接可能な位置（図８（ｂ）に示す位置）に位置するようにして、それ以外の予備吐出時や記録時には退避させておく。これによると、衝突部材２０およびインク吸収体２１が邪魔にならない。なお、衝突部材２０およびインク吸収体２１が退避していることを示すため、図８（ａ）にはこれらを図示していない。
【００３５】
前記した第１〜４の実施形態においても、第５の実施形態と同様に、衝突部材を設けたり、衝突部材やインク吸収体を必要に応じて移動させる構成としてもよい。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によると、可動のインク滴受け部材を用いて予備吐出インクを受けているため、予備吐出のために記録ヘッドを移動させる必要がない。また、インク滴受け部材上に吐出された予備吐出インクを、インク滴受け部材の移動・停止に伴なう加速度により、インク吸収体に移動させるようにしたため、予備吐出インクによる汚染を防止または抑制できる。しかも、インクを移動させるための特別な駆動エネルギーを必要とせず、構成が簡単である。
【００３７】
インク滴受け部材に予備吐出されたインクは定期的にインク吸収体に移動されるため、インク滴受け部材自体は小容量のもので構わない。従って、インク滴受け部材は軽量であり、その移動機構も簡単なものですむ。特にフルラインタイプの記録装置のように記録ヘッドが大型で固定されている場合に効果的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の第１の実施形態の要部拡大側面図である。
【図２】第１の実施形態の斜視図である。
【図３】予備吐出されたインクの移動を示す説明図であり、（ａ）は対向位置、（ｂ）は退避位置を示している。
【図４】本発明のインクジェット記録装置の第２の実施形態の要部拡大側面図である。
【図５】第２の実施形態の斜視図である。
【図６】本発明のインクジェット記録装置の第３の実施形態の要部拡大側面図である。
【図７】本発明のインクジェット記録装置の第４の実施形態の要部拡大側面図であり、（ａ）は対向位置、（ｂ）は退避位置を示している。
【図８】本発明のインクジェット記録装置の第５の実施形態の要部拡大側面図であり、（ａ）は対向位置、（ｂ）は退避位置を示している。
【符号の説明】
１      記録ヘッド
１ａ    切欠部
２      記録媒体
３      吐出口
４、１１      揺動腕
５、１２      軸
６、１５、１６、１８      インク滴受け部材
６ａ、１５ａ      こぼれ防止部
７、１４      ばね（弾性部材）
８      保持部材（回転アクチュエータ）
９、２１      インク吸収体
１０    予備吐出されたインク
１３    ばね保持部
１７    水平駆動手段（駆動手段）
１９    駆動手段
２０    衝突部材
【図１】
0003782581.tif 000002
【図２】
0003782581.tif 000003
【図３】
0003782581.tif 000004
【図４】
0003782581.tif 000005
【図５】
0003782581.tif 000006
【図６】
0003782581.tif 000007
【図７】
0003782581.tif 000008
【図８】
0003782581.tif 000009