(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ある箇所へ用紙先端が到達したことを検知するために、光を発する発光素子と前記光の反射光を受光する受光素子とからなるセンサと、
用紙の搬送に連動して回転する回転面を有し、前記箇所に用紙の到達した場合には用紙で覆われて前記発光素子からの光を受けず、一方、前記箇所に用紙がない場合には前記発光素子からの光を受けて前記受光素子に反射光を届ける回転部材であって、その回転面には、前記発光素子からの光を受けて、前記受光素子へ届ける反射光量を回転によって変動させるパターンが配されている回転部材と、
前記センサの信号が反射光量の変動を示すものから反射光量一定を示すものに変わることを検出して、前記箇所への用紙の到達を判定する判定手段と、
を有する用紙のエッジ検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙のエッジ検出装置であって、前記パターンは、白色の筋と黒色の筋とを回転方向に沿って交互に並べた縞模様である用紙のエッジ検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の用紙のエッジ検出装置であって、前記回転部材は、用紙の送りローラの回転軸である用紙のエッジ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタやファクシミリ等に利用できる、用紙のエッジ検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタやファクシミリなどにおいて用紙を搬送する場合、例えば、印刷を開始するためには、用紙の先端（エッジ）が所定位置に到達したことをまず検出する必要がある。
【０００３】
その一つの方法として、発光素子と受光素子とを備えた反射型センサを用い、所定箇所に用紙が到達した場合には、発光素子から発した光が用紙で反射され、その結果受光素子の受ける光量が増大することを利用していた。具体的には、例えば、用紙を搬送するために用紙の下にくるべき位置で駆動する送りローラ部分に、別に設けられている用紙搬送手段によって用紙が送られて来たか否かを検出する場合には、その送りローラの駆動軸を黒色とし、その駆動軸に向けて発光素子から光を当て、そこから届く反射光を受光素子で検知可能な構成としていた。そのような構成では、用紙がその駆動軸に到達し、その駆動軸を覆った時には、その軸でなく用紙からの反射光が受光素子に届く。従って、ＣＰＵのような判定手段で、受光素子の受けた光量が反映するセンサ出力を、所定の閾値と比較判定することによって、送りローラ部分に用紙が到達したか否かが判断できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の方法では、外部からの強い光、例えば西陽を、センサの受光素子が受けると、その光を、用紙から届く反射光と判定手段が誤判断し、用紙が到達していないのに、用紙が到達したものとして、その後の処理が実行される虞がある。
【０００５】
一方、再生紙のように、用紙の色がグレーなど暗い色をしていると、そこからの反射光を受光素子が受けても、センサからの出力が足りず、未だ用紙到達せずと判定手段が判断してしまう虞がある。センサからの出力が足りないことは、センサが劣化した場合にも、起こり得る。
【０００６】
上記のような事態が発生すると、印刷の開始タイミング等を誤ったりする。
また、上記と同様な事態によって、紙詰まりが発生したか否かの判断を誤る場合もある。
【０００７】
本発明は、前記問題点を解決するためになされたものであり、外光の強さのレベルが変わったり、用紙の色によってその表面からの反射光量レベルが変わった場合、また、センサが劣化してセンサからの信号出力が低下した場合にも、ある箇所に用紙のエッジが到達したか否かが、従来よりも正しく判断できる用紙のエッジ検出装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成する本発明の用紙のエッジ検出装置は、ある箇所へ用紙先端が到達したことを検知するために、光を発する発光素子と前記光の反射光を受光する受光素子とからなるセンサと、用紙の搬送に連動して回転する回転面を有し、前記箇所に用紙の到達した場合には用紙で覆われて前記発光素子からの光を受けず、一方、前記箇所に用紙がない場合には前記発光素子からの光を受けて前記受光素子に反射光を届ける回転部材であって、その回転面には、前記発光素子からの光を受けて、前記受光素子へ届ける反射光量を回転によって変動させるパターンが配されている回転部材と、前記センサの信号が反射光量の変動を示すものから反射光量一定を示すものに変わることを検出して、前記箇所への用紙の到達を判定する判定手段とを有する。
【０００９】
上記本発明のエッジ検出装置では、用紙が搬送されると、回転部材も連動して回転し、所定箇所に用紙が到達する以前には、発光素子から発っせられた光は回転部材の回転面で反射する。従って、受光素子は、その反射光を受け続ける。そのため、センサから判定手段に出力される信号は、回転面に配されたパターンに基づいて、反射光量の変動を示すものであり続ける。そして、所定箇所に用紙が到達すると、回転部材の回転面は用紙で覆われるので、受光素子が受ける反射光は、用紙で反射されたもの、つまり実質光量が一定のものとなる。従って、センサから出力される信号は、反射光量の変動を示すものから、それが一定であることを示すものになる。その結果、判定手段は、所定箇所に用紙到達と判断する。
【００１０】
外光の強さのレベルや、用紙からの反射光量レベルが変わる場合であっても、また、センサが劣化してセンサからの信号出力が低下した場合であっても、判定手段は、反射光量の変動を示し続ける信号から反射光量が一定レベルであることを示す信号に変わることは検知できる。従って、本発明のエッジ検出装置によって、前記のように用紙のエッジを判定すれば、上記のいずれの場合も、用紙のエッジを誤りなく検知することができる。
【００１１】
本発明のエッジ検出装置において、回転部材の回転面に設けられるパターン（つまり、受光素子へ届ける反射光量を回転によって変動させるパターン）は、回転によって徐々に反射光量を変えるパターン等でもよい。しかし、当該パターンは、一定の反射光量を示す無模様パターン（つまり、文字などが記入されてない用紙の無模様パターン）とは、できるだけ異なる信号を発生させるパターンが、好ましい。回転面からの信号と用紙からの信号との区別が容易であり、用紙エッジの誤認がより少なくなるからである。例えば、周期的に出力レベルが変わり、且つそのレベル差が大きい信号を発生させ得るパターン、つまり、白色の筋と黒色の筋とを回転方向に沿って交互に並べた縞模様が好ましい。特に、縞模様上へ用紙が到達したことによって、センサからの出力が一定レベルになったと直ぐにわかるように、縞の幅は、あまり長い間一定の出力レベルの信号を出せない幅（つまり、白黒間の反射率の変動を判定手段で検知できる限り、短いもの）が好ましい。
【００１２】
また、本発明のエッジ検出装置において、前記回転部材は、用紙の送りローラの回転軸であることが好ましい。送りローラの回転軸は、印字装置等にはすでに存在し、これが、本発明に云う回転部材を兼ねるように構成すれば、別途、回転部材を、その機能を発揮させるためだけに設ける必要がないからである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の一実施の形態について説明する。
以下、マルチファンクション・デバイスについて具体化した実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、マルチファンクション・デバイスとは、例えば、複写機能、留守番電話機能、電話機能、ファクシミリ機能、読み取り機能、プリント機能等の多目的機能を備えた装置をいうが、必ずしもこれら機能を全て有している必要はなく、また、これら以外の機能を有していてもよい。もっとも、本発明を実施するに当たっては、マルチファンクション・デバイスに限らず、ファクシミリ専用装置等に適用しても構わない。
図１は、本実施の形態に係るマルチファンクション・デバイスの外観斜視図である。
図１において、マルチファンクション・デバイス１は装置本体２を有する。この装置本体２の上面には、操作パネルユニット５が配設されている。かかる操作パネルユニット５の左側後方位置には、表示装置としての液晶ディスプレイ６が配設されている。
【００１４】
詳細には、操作パネルユニット５の左側には、ダイヤル入力を行うためのダイヤルボタン７が配置されている。このダイヤルボタン７は、「１」〜「０」の数値ボタンの他に、アスタリスク「＊」、シャープ「＃」といったボタンも含んでいる。また、操作パネルユニット５の右側には、その手前位置から後方位置に向かって、操作を停止するためのストップキー８、操作を開始するためのスタートキー９、本装置をカラーコピー機として使用するためのカラーコピー操作用キー１０、本装置をカラープリンタとして使用するためのカラープリンタ操作用キー１１、本装置を留守番電話機として使用するための留守番電話機能キー１２が配設されている。
【００１５】
また、操作パネルユニット５の中央には、ダイヤル操作を簡便化するためのワンタッチダイヤルキー１３、本装置をファクシミリとして使用するためのファクシミリ操作用キー１４が配設されている。利用者がこれらキー７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４を適宜操作することにより、本装置をマルチファンクション・デバイスとして機能させることができる。
また、操作パネルユニット５の後方位置には、これから読み取られる原稿を、積層した状態でスタックする原稿スタック部１５が設けられている。この原稿スタック部１５の後方位置には、さらに、未記録の記録用紙Ｐを積層した状態でスタックする用紙送り部１６が設けられている。
【００１６】
また、操作パネルユニット５の手前側位置には、読み取られた原稿を積層した状態でスタックする原稿スタッカ１７が設けられている。そして、この原稿スタッカ１７の下方には、記録済みの用紙Ｐを積層した状態でスタックする記録済み用紙スタッカ１８が設けられている。
【００１７】
前記原稿スタック部１５と原稿スタッカ１７との間を搬送される原稿は、図２に示されるように、マルチファンクション・デバイス１の装置本体２の内部、すなわち、操作パネルユニット５の下側の案内通路１９に沿って搬送されるようになっている。具体的には、操作パネルユニット５の下方には、案内通路１９に沿って原稿分離用ローラ２０及びこの原稿分離用ローラ２０に対向当接する分離片２１が配設されている。また、この原稿分離用ローラ２０の下流側には、上下一対の案内ローラ２２が配設されている。そして、更に、案内ローラ２２の下流側には、原稿スタッカ１７の手前に位置する様に、上下一対の案内ローラ２３が配設されている。これらの構成により、原稿スタック部１５で積層された原稿は、原稿分離用ローラ２０と分離片２１とによって一枚ずつ分離され、案内ローラ２２，２３によって、テンションを付与されながら下流側に向かって搬送される。そして、下流側に向かって搬送される原稿は、装置本体２の内部前方側に配設された読取装置２４によって読み取られる。
【００１８】
案内ローラ２２，２３の間には、読取位置２５が設定されている。この読取位置２５にある原稿面の情報が、光電変換素子としての読取装置２４によって読み取られる。この読取装置２４は、光源としてのランプＬ１、第１反射ミラー２６、複数の反射ミラー等を含む光学系２７及びＣＣＤ装置２８を備えている。ＣＣＤ装置２８は、ＣＣＤ２９を実装した基板３０によって構成されている。
従って、案内通路１９に沿って搬送された原稿は、ランプＬ１によって読取位置２５で照射され、この原稿面からの反射光は、反射ミラー２６、光学系２７を介してＣＣＤ２９に入力される。ＣＣＤ２９を実装した基板３０を装置本体２の上方側に配置した理由は、読取装置２４（ＣＣＤ装置２８）が上方側に配置されることになって、読み取り用の原稿の取り扱いが簡便になるからである。
【００１９】
また、装置本体２内部の読取装置２４の後方には、印字機構ＩＫが配設されている。この印字機構ＩＫは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを収納したインクカートリッジと、用紙送り部１６から搬送された用紙面にカラー画像を記録するためのインクジェットヘッドＩＤを備えている。この印字機構ＩＫは、いわゆるシリアル印字タイプであって、シリアル方式でカラー画像を用紙面に記録することができる。すなわち、インクジェットヘッドＩＤは、装置本体２の左右方向に移動しながら、用紙面上の一ライン分カラー画像を記録するとともに、一ラインのカラー画像の記録が完了すると、次の一ラインだけ搬送し、再びその一ラインのカラー画像を記録できるように構成されている。
【００２０】
用紙送り部１６でスタックされた未記録の記録用紙は、図２，図３に示す様に、用紙送りローラ４１，４２，４３によって所定の搬送経路４５に沿って一枚ずつ、記録済み用紙スタッカ１８へと搬送されていく。また、印字機構ＩＫのインクジェットヘッドＩＤに対面すると共にキャリッジバー４６に沿って伸びる様にプラテン４７が取り付けられている。このプラテン４７上に設定される印字位置４８に記録用紙Ｐが来たとき、上述の印字機構ＩＫのシリアル印字機能により、印字が実行される。なお、プリンタ或いは複写機として機能するときはカラーにて印字がなされ、ファクシミリ機能に伴う印字出力の際にはモノクロで印字が実行される。
【００２１】
インクジェットヘッドＩＤ近傍部を、図４、５を参照して、より詳しく説明する。図４は、インクジェットヘッドＩＤから、その用紙排出側（下流側）にかけての断面図である。なお、図４に示される断面は、図３とは異なる切断箇所のものである。
インクジェットヘッドＩＤは、用紙搬送方向に対して垂直方向に往復移動するキャリッジ４９に保持されている。インクジェットヘッドＩＤの用紙搬送方向の下流であって且つ近傍に設けられている用紙Ｐの送りローラ４３は、用紙搬送方向に対して垂直に伸びる駆動軸５０に間隔をあけて複数固定され、駆動軸５０と共に回転する。各送りローラ４３の上方に対向当接して、周囲に歯の付いた従動回転板５１が配置されている。こうした構成によって、送りローラ４３と従動回転板５１とで用紙Ｐを挟持可能であるが、送りローラ４３は、搬送されてくる用紙Ｐの下方に位置し、用紙Ｐが到達すると、用紙Ｐに覆われる。なお、従動回転板５１は、図５に示すように、その支持軸５２を介して、ホルダ５３に担持されている（なお、このホルダ５３と従動回転板５１は図２には示していない）。
【００２２】
図４及び５からわかるように、ホルダ５３は、駆動軸５０に対向する一箇所にセンサ収納部を有し、その部分に、基板５４Ｂ上に、発光素子（ＬＥＤ）と受光素子とを備えた反射型センサ５４（以下、単に「センサ」とも記する）が、着脱自在にセットされている。
センサ５４の対向位置における駆動軸５０の表面（回転面）には、図６の斜視図に示すように、回転方向に沿って黒色の筋と白色の筋とが交互に並んでいる。従って、送りローラ４３に用紙Ｐが到達しない場合には、センサ５４の受光素子は、発光素子から発せられ、駆動軸５０の白又は黒部分から反射した光を検知可能である。一方、搬送されてきた用紙Ｐが送りローラ４３に到達後は、センサ５４の受光素子は、発光素子から発生され、用紙Ｐから反射した光を検出することとなる。このセンサ５４は、黒レベルでは、５ボルトの出力を、白レベルでは、１ボルトの出力を発するように初期設定されている。
【００２３】
上記構成の装置を動作させるため、その内部には、マイクロコンピュタが内蔵されている。マイクロコンピュタは、中央演算装置（ＣＰＵ）７０と、ＲＯＭ７１、ＲＡＭ７２とから構成され、それぞれバスを介して、接続されている。図７のブロック図に示すように、このＣＰＵ７０には、上記の各ボタン及びキー等の外部入力装置７３、回転部材としての駆動軸５０を駆動するステッピングモータ７４、印字機構ＩＫ、液晶ディスプレイ６、その他の外部出力装置７５が接続されている。上記のセンサ５４も、ＣＰＵ７０に接続されている。
【００２４】
以上の構成をした装置を利用して、送りローラ部分に用紙Ｐ（つまり、用紙Ｐのエッジ）が到達したか否か判断する方法を、図８のフローチャートを参照しつつ、説明する。
用紙送りローラ４１，４２によって用紙Ｐの搬送が開始されると、反射型センサ５４での検知も開始する（Ｓ１）。なお、この際、用紙送りローラ４３も回転を開始する。その後、ＣＰＵ７０は、センサ５４からの出力レベルを読み取り、ＲＡＭ７２に記憶する（Ｓ２）。更に、ＣＰＵ７０は、一定の間隔後、センサ５４からの出力レベルをＲＡＭ７２に記憶し（Ｓ３）、Ｓ３と、その前のステップで記憶したセンサ５４の出力レベルとを比較して、出力レベルが立ち上がらないかどうかを判断する（Ｓ４）。その判断は、本形態では、予め決定した或る値ＳをＲＯＭ７１に記憶しておき、その値Ｓよりも、Ｓ３と前回のステップで読み取った出力レベルの差が小さい場合には、立ち上がらないと判定する。
【００２５】
Ｓ４でセンサ５４の出力レベルが立ち上がったと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）には、センサ５４が、駆動軸５０の白色部分から黒色部分を検知したとみなせるから、用紙Ｐはまだ用紙送りローラ４３上には到達していないと判定できる。次いで、用紙送りローラ４１，４２によって用紙Ｐの搬送が開始された時から、予め決定されている一定期間Ｔｊが経過していないか判断し（Ｓ５）、その期間を過ぎていたら（Ｓ５：ＹＥＳ）、紙詰まり発生と判断し、紙詰まりエラー処理を行う（Ｓ６）。つまり、用紙送りローラ４１〜４３を停止すると共に、紙詰まりである旨をディスプレイ６に表示する。期間Ｔｊを過ぎていない場合には（Ｓ５：ＮＯ）、再びＳ３に戻る。
Ｓ４でセンサの出力レベルが立ち上がってないと判断した場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、センサ５４の出力レベルが立ち上がらない状態が、一定期間ｔを越えたか否か判断する（Ｓ７）。その状態が、一定期間ｔを越えた場合には（Ｓ７：ＹＥＳ）、用紙Ｐが送りローラ４３に、到達したと判断し、印字処理が実行される（Ｓ８）。尚、用紙到達の判断は、用紙Ｐが送りローラ４３に到達した後には、駆動軸５０の黒色部分の反射光が、センサ５４には到達しなくなり、センサ出力の立ち上がりが認められなくなるからできるのである。
【００２６】
期間ｔは、複数設定可能な送りローラ４３の回転速度や、駆動軸５０の白部分と黒部分との幅、センサ５４からの出力信号を読み取る周期、更には、送りローラ４３の回転速度の回転誤差などを勘案して、送りローラ４３の回転速度に対応させて、ＲＯＭ７１に予め記憶されている。
【００２７】
Ｓ７でいう状態が、未だ、一定期間ｔを越えないと判断できる場合には（Ｓ７：ＮＯ）、Ｓ３に戻る。
【００２８】
この実施形態において、外光の強さのレベルが変わったり、用紙Ｐの地色に応じて反射光量レベルが変わった場合、また、センサ５４が劣化してセンサ５４からの信号出力が低下した場合、駆動軸５０の黒色部分からの反射光レベル（ＲＬ１）も、駆動軸５０の白色部分からの反射光レベル（ＲＬ２）も、絶対値は変動し得る。しかし、上記の場合にも、両反射光レベルＲＬ１及びＲＬ２には、相対差があり、その差幅を本実施形態では最大限利用して（つまり、差幅を基に、出力レベルの立ち上がりのあるなしを判断して）、送りローラ４３部分を用紙Ｐが覆ったか否か（つまり、その部分に用紙Ｐが到達したか否か）を判断する。要するに、その判断に、環境やセンサの劣化に影響をほとんど受けずに存在する上記相対差を利用する。従って、それらの影響を受けやすい従来法（つまり、駆動軸の黒色部分からの反射光レベルや用紙Ｐからの反射光レベルを、所定の閾値と比較する方法）に比べて、用紙Ｐ到達の判断を誤ることが大幅に減少する。また、本実施の形態では、用紙Ｐ到達の判断が用紙Ｐの色には依存しないので、任意の色の用紙Ｐについて正しい判定ができることにもなる。
【００２９】
上記の形態では、所定の値Ｓを、予め決定しておいたが、そうではなく、用紙Ｐのエッジ検出処理を実行する毎に決定してもよい。例えば、センサ５４が検知を開始して、実質２つの出力レベル（高レベル、低レベル）が繰り返されるとＣＰＵ７０が判断した場合に、その後は、当該両レベルの差（センサ５４の実際のダイナミックレンジ）の例えば７割分、出力レベルが低レベル値から上がったときに、「出力レベルが立ち上がった」と判断するように処理し、それ以外は上記実施の形態とほぼ同様にして、用紙エッジの検出処理を進行させてもよい。また、センサの出力が立ち上がるか否かは、センサからの信号を微分回路に入力し微分回路からトリガパルスが発生するか否かで判断する等、周知のハード回路を利用して、種々の方法で判定することが可能である。
【００３０】
更に、上記の実施形態と違って、ＣＰＵ７０は、センサの出力レベルが立ち下がらない状態が一定期間以上続くか否かを（つまり、低いレベルの出力が続くか否かを）を判定してもよいし、出力レベルの立ち上がりも立ち下がりもしない状態が一定期間（この一定期間は、前記実施の形態で説明した時間ｔの半分で済む）以上続くかを判定してもよい。また、センサの出力レベルの立ち下がりをＣＰＵ７０で見る場合には、上記の判定に加えて、その立ち下がりが、一定周期経つ前に到来したものか否かも判定するとよい。否であれば、直ちに、駆動軸の黒部分上に用紙Ｐが到来したと判定できるからである（なお、前記の実施の形態では、出力の立ち上がりが一定周期前に到来することはあり得ない）。
もちろん、センサ出力の立ち上がりや立ち下がりに注目せず、センサからパルス状の信号が続いて発せられるか否か等を判定して、用紙Ｐが所定箇所に到達したか否かを判断してもよい。
【００３１】
本発明における回転部材に関しても、種々の形態・配置を採り得る。例えば、回転によって反射率が変動するパターンは、上記縞模様に限らず、反射率の大きさが波状や鋸歯状に変わるものなど、当該定義に含まれるパターンであるならば任意である。また、回転部材の位置も、レンズや反射鏡などの光学系を利用すれば、センサの対向正面に限らない。更に、回転面の面形状や、用紙搬送方向に対する回転面の回転方向も、限定されない。例えば、回転面は、搬送用紙Ｐに対して平行な面に位置する円形面であって、その平行面内で回転するものでもよい。この回転面の場合、所定のパターンは、例えば、回転中心から放射状に拡がる扇状の白部分と、黒部分とを回転方向に沿って交互に並べればよい。
【００３２】
また、上記実施形態では、回転部材を、既存の駆動軸を利用して構成したが、用紙エッジが到達したか否かを検出したい箇所によっては、その箇所に、別途回転部材（例えば、歯車などを介して、上記駆動軸によって回転する回転棒）を設けてもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明の用紙のエッジ検出装置によれば、センサの信号が反射光量の変動を示すものから反射光量一定を示すものに変わること、つまり、環境等の影響を受けにくい要因を、判定手段が検出して、所定箇所への用紙到達を判定する。従って、センサの検出域が外部からの強い光を受けた場合にも、その光が用紙から反射されたものと誤認せず、また、再生紙など、用紙が暗い色であったり、センサの出力が低下した場合でも、用紙が所定箇所に到達した際、発光素子が受けた光を用紙からの反射光であると、正しく判断できる。その結果、印字タイミングの判断や、紙詰まり判断等が非常に正確に実行できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の用紙のエッジ検出装置が適用されたマルチファンクション・デバイス一例の外観斜視図。
【図２】上記マルチファンクション・デバイスの要部の側面図。
【図３】上記マルチファンクション・デバイスの要部の断面図。
【図４】上記マルチファンクション・デバイスにおける、インクジェットヘッドから、その下流にかけての断面図。
【図５】センサと従動回転板が設けられたホルダを示す平面図。
【図６】縞模様が配された駆動軸を示す斜視図。
【図７】上記マルチファンクション・デバイスの制御機構を示すブロック図。
【図８】送りローラ部分に用紙のエッジが到達したか否か判断する方法を示すフローチャート。
【符号の説明】
１  マルチファンクション・デバイス、  ２  装置本体、  ５  操作パネル
６  液晶デバイス、  ７  ダイヤルボタン、  ８  ストップキー、
９  スタートキー、  ファクシミリ操作用キー、  １５  原稿スタック部、
１７  原稿スタッカ、  １８  記録済み用紙スタッカ、  ２４  読取装置、
４１，４２，４３  紙送りローラ、  ４５  搬送経路、
４６  キャリッジバー、  ４８  印字位置、  ４９  キャリッジ、
５０  駆動軸、  ５１  従動回転板、  ５３  ホルダ、
５４  反射型センサ、  ＩＤ  インクジェットヘッド、  ＩＫ  印字機構
７０  ＣＰＵ、  ７１  ＲＯＭ、  ７２  ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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