(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機の駆動部におけるねじり振動を消去するための装置において、前記駆動部の回転周波数領域の所定の励振モードに調整された少なくとも一つの剛体の振り子が、この駆動部の一ないしは複数の回転質量部に対して回転可能に結合され、前記振り子は、回転軸から測って吊り下げ距離（Ｌ）の位置に吊下され、かつ、振り子長さ（ｌ）を有している装置において、
当該印刷機に現れる、印刷の質に影響を及ぼす励振モードに合わせて、振動を消去するために、前記振り子の吊り下げ距離（Ｌ）が調整可能とされており、
さらに、前記振り子は遠心力振り子とされ、該遠心力振り子（５；１２）は、設定自在な偏心ピン（６）、又は偏心軸受を介して、前記駆動部の回転体に回転自在に支持されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、
前記遠心力振り子（５）は、前記駆動部に設けられたベルト駆動機構の被駆動側プーリ（１）に支持されていることを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項１に記載の装置において、
前記駆動側プーリ（１）に設けられた前記振動を消去する装置は、それぞれ単独で偏心ピン（６）によって支えられた四つの遠心力振り子（５）を備え、これらの四つの遠心力振り子は、不均衡を補償するために、それぞれ対をなして互いに対向するように配置されていることを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項１に記載の装置において、
遠心力振り子（１２）は、主カム（８）と従動カム（９）とを有するカム機構に一体に組み込まれ、前記二つのカムの間の隙間が振動を消去する前記遠心力振り子（１２）の質量を収容するために用いられていることを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の装置において、
前記印刷装置の胴よりも速く回転する回転体に、前記遠心力振り子（５；１２）が結合されていることを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機の駆動部におけるねじり振動を消去するための装置に係り、当該駆動部の回転周波数領域の所定の励振モードに調整された少なくとも一つの剛体の振り子が、この駆動部の一ないしは複数の回転質量部に対して回転可能に結合され、上記振り子は、回転軸から測って吊り下げ距離Ｌの位置に吊下され、かつ、振り子長さｌを有している。
【０００２】
【従来の技術】
上述したような類の装置は、DD 130 321により公知とされている。斯かる装置は、印刷機の全回転周波数にわたって印刷機の駆動部に生じる回転振動を取り除くために用いられ、これにより、駆動部のねじり振動に起因する印刷製品の品質劣化が防止される。この場合、多重式オフセット印刷装置にあっては、個々の印刷装置の胴に用いられる複数の駆動歯車からなる一まとまりの歯車列のそれぞれに対して、あるいは、歯車列に対応する印刷装置の胴それ自身に対して、少なくとも二つの、対をなして配設された振り子、ないしは、釣り合い錘と組み合わされた振り子が結合される。これらの振り子は、二本づり振り子、ないしは、ローラ振り子として設けられている。
【０００３】
さらに、主駆動部が通常は複数の平行に配置されたＶベルトを有したＶベルト機構を備えている印刷機が知られている。この場合明らかになったことは、Ｖベルトの周回する態様が、印刷の質に影響を与えるいくつもの励振モードを発生させるということであった。これらの励振モードは、実際には取り除くことがとくに難しい。というのも、Ｖベルトの特性は、ある程度変化するもので、このため、Ｖベルトの特性に依存する励振モードが、予め正確に設定できないからである。また、運転中においても、印刷の質に重要となるような励振モードの変化が生じうる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、冒頭に述べたような、印刷の質に重要となるねじり振動、とりわけＶベルト駆動部のねじり振動のモードを効果的に消去することのできる装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この課題は、本発明により、以下のように解決される。すなわち、振り子の吊り下げ距離Ｌ及び振り子の長さｌの少なくとも一方を調整可能にする。この調整は、設定自在な偏心ピン、又は偏心軸受を介して、振り子を駆動部の回転体に回転自在に支持させることによって可能となる。
【０００６】
偏心ピンや、偏心軸受の配分如何で、これら偏心ピンや偏心軸受によって、吊り下げ距離Ｌ、もしくは、振り子の長さｌを調整することができる。偏心ピン及び偏心軸受が組み合わされた場合には、吊り下げ距離Ｌ、ならびに、振り子の長さｌの両方を調整することができる。
【０００７】
吊り下げ距離Ｌ、又は振り子の長さｌを調整可能にすることで、個々の印刷機に現れ、印刷の質に影響を及ぼす励振モードに合わせて、振動を消去する正確な調整が可能となる。消去すべき励振モードは、材料や、仕様の違いによって、振り子の算出値からずれるが、このずれは、上述の調整によって容易に補償することができる。
【０００８】
本発明のさらなる特徴により、駆動部に設けられたベルト機構の被駆動側プーリに、振り子が支持されることがとりわけ望ましい。被駆動側プーリでは回転数が通常いっそう高くなるため、Ｖベルトの周回モードに合わせた振動消去のための調整が容易になることに加え、これにより、遠心力振り子を容易に支持することができる。ローラ振り子、ないしは、二重づり振り子の特殊な形態は不要にすることができる。振動消去装置は、駆動側プーリに、単独で偏心ピンによって支えられた四つの振り子を備えていることが望ましい。これらの四つの振り子は、不均衡を補償するために、それぞれ対をなして互いに対向するように配置される。
【０００９】
さらに、好ましくは、圧電セラミック素子、あるいは、他の直線的に動作するような、電気的に設定可能で、かつ、回転体に対して半径方向に向けられた素子を用いて、遠心力振り子を吊り下げてもよい。
【００１０】
本発明は、都合の良いことに、とくに主カム及び従動カムを有するカム機構に使用することができる。振動を消去する質量は、これらのカムの間の隙間に簡単に収納することができる。
【００１１】
より高次の振動のモードを消去するため、本発明のさらなる特徴によれば、印刷機の駆動機構において、より高速で回転している回転体に遠心力振り子を結合するようにしても構わない。これにより、構成上、より好適に実現可能なｌ：Ｌの比を得ることができる。このようにして、例えば、インキ装置の領域に振り子を配置させる場合、インキ移し胴の移動によって招来される励振モードを取り除くことができる。このとき、振り子の配置をインキ移し胴の移動が起こる場所の近くにすることにより、都合の良い結果が得られる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を図面に基づき詳述する。
【００１３】
図１及び図２に示されたプーリ１は、Ｖベルトによる駆動に用いられるもので、Ｖベルトが収められるＶ字状溝２を複数備えている。端面側において、プーリ１は、回転が拘束されるようにしてはずみ車３と結合されている。このはずみ車３の外側の円盤面４は、四つの遠心力振り子５を保持している。これらの遠心力振り子５は、それぞれ同形とされ、かつ、互いに等しい距離をおいて分断されるように配置されている。これらの遠心力振り子５は、転がり軸受７を介して、偏心ピン６に回転自在に支持されている。そして、これらの偏心ピン６は、はずみ車３に調整可能に固定されている。偏心ピン６を調整することによって、遠心力振り子５の軸受とプーリ１の回転軸の間の吊り下げ距離Ｌを設定することができ、さらに、これにより、遠心力振り子５の振動消去のための制振周波数、及び、ベルトの回転によって引き起こされるねじり振動の周波数を精度よく一致させることができる。対向配置された遠心力振り子５の二つの対の吊り下げ距離Ｌが異なるように設定することによって、装置が効果を有する周波数領域を広げることができる。
【００１４】
遠心力振り子５の振り子の長さｌも設定できるようにする必要がある場合、例えば、転がり軸受７の代わりに、偏心ブシュを遠心力振り子５内に配置し、遠心力振り子５に対して調整可能にしてもよい。
【００１５】
他の実施形態において、図３に示すように、カム駆動機構内に、一対の遠心力振り子１２を設けることも可能である。この場合、駆動の非一様性は大きくなる。本実施形態においては、主カム８、及び従動カム９が設けられている。従動カム９の働きは、カムとローラとの接触を確実にする弾性力を弱め、これにより、振動を抑える最初の形を達成することによって、主カム８の駆動にみられる非一様性を低減することである。従動カム９は、このとき、基本的に、主カム８によって決まる動き方に対して対向的に働く。カムの弧の部分は、このとき、相互に補完するように働き、一方のカーブで加速されている動きが、他方のカーブの減速されている動きによって制限されるようになっている。加えて、この主カム８及び従動カム９に対して、大抵において付勢された状態のローラフォロワが、ローラレバーに支持されて設けられている。組み立て形状には、ローラレバーの動きを可能にするために、主カム８及び従動カム９の二つのカムの間の距離が必要となる。
【００１６】
このようにして主カム８及び従動カム９の間にできる隙間は、図４に示されるように、例えば、二つの遠心力振り子１２を取り付けるために用いることができる。遠心力振り子１２は、主カム８及び従動カム９の間に配置された結合ピン１０に載置することができる。このとき、主カム８と従動カム９は、共通の軸１１に取り付けられている。結合ピン１０は、上述の如く、吊り下げ距離Ｌ及び遠心力振り子１２の振り子の長さｌの少なくとも一方が調整可能となるように、偏心した状態で調整可能とされていてもよい。
【００１７】
遠心力振り子５，１２は、吊り下げ位置に配置された圧電セラミック素子を用いることによって、吊り下げ距離Ｌ、又は、振り子の長さｌが調整自在に吊下されていることが好ましい。これにより、電気的制御を介して、圧電セラミック素子の直線膨張を、遠心力振り子５，１２の半径方向に、印加電圧によって変更することができる。これらの素子を用いて可能になる比較的小さい長さの変更は、発生する振動に対して必要な制振効果を生じさせるために十分なものである。
【００１８】
圧電セラミック素子の代わりに、小さいストロークを生み出すための他の電気的に制御可能な駆動素子を用いても構わない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による四つの遠心力振り子が配置されたプーリの正面図である。
【図２】図１のプーリの部分側面図である。
【図３】カム機構を用いた本発明の変形例を示す図である。
【図４】図３のカム機構の断面図である。
【符号の説明】
１・・・プーリ
２・・・Ｖ字状溝
３・・・はずみ車
４・・・円盤面
５・・・遠心力振り子
６・・・偏心ピン
７・・・転がり軸受
８・・・主カム
９・・・従動カム
１０・・・結合ピン
１１・・・軸
１２・・・遠心力振り子
Ｌ・・・吊り下げ距離
ｌ・・・振り子の長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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