(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機構により変速されて機体を走行させ、左右のサイドクラッチを有し、信地旋回あるいは超信地旋回を可能にした左右一対のクローラ走行装置と、機体前部に設けられ上下調節及びローリング制御が可能の除雪部と、該除雪部に設けられ、除雪部に掻き込まれた雪を、投雪方向及び投雪距離を調節可能にして投雪する投雪シュートと、を備える除雪機において、
上記各機構のうち、除雪作業時において使用頻度の高い機構を、前後左右に傾動可能の１本の操作レバー及び該操作レバーに設けた操作スイッチにより操作するようにすると共に、この操作レバーを、機体幅とほぼ等しい長さの操作パネルに対し、該操作レバーを操作する作業者が上記除雪部の側部を見やすい位置に配設したことを特徴とする除雪機の操作装置。
【請求項２】
上記操作レバーは、前後方向に傾動させたとき上記除雪部を上下調節し、左右傾動したとき上記クローラ走行装置を左右に信地旋回あるいは超信地旋回させ、上記操作スイッチを操作したとき投雪シュートの投雪方向及び投雪距離を調節することを特徴とする請求項１記載の除雪機の操作装置。
【請求項３】
上記操作レバーを、上記操作パネルの長さ方向右寄り位置か、またはほぼ中央部位置に配設したことを特徴とする請求項１又は２記載の除雪機の操作装置。
【請求項４】
上記除雪部のローリング制御を自動制御と手動操作とに切換え、手動操作に切換えてから手動操作を行うローリング操作レバーを、上記操作パネルの長さ方向左寄り手前位置に配設したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の除雪機の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操向操作、除雪部の上下（昇降）操作、投雪シュートの投雪方向及び投雪距離操作を１本の操作レバーで行えるようにし、また、除雪部のローリング制御を行い易く配設した除雪機の操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、変速機構により変速されて機体を走行させ、左右のサイドクラッチを有し、信地旋回あるいは超信地旋回を可能にした左右一対のクローラ走行装置と、機体前部に設けられ上下調節及びローリング制御が可能の除雪部と、該除雪部に設けられ、除雪部に掻き込まれた雪を、投雪方向及び投雪距離を調節可能にして投雪する投雪シュートと、を備える除雪機が知られている。
【０００３】
上記従来の除雪機においては、クローラ走行装置の操向操作、除雪部の上下操作、投雪シュートの投雪方向及び投雪距離操作、除雪部のローリング制御等を、それぞれ単独の操作レバーにより行うようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、それぞれの操作を単独の操作レバーにより行うようにしていると、作業者は両手を使って操作レバーを持ち変えながら操作する必要があり、その操作が煩雑で、かつ面倒であった。本発明は上記の問題点を解決することを目的になされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の手段を講じている。
Ａ．変速機構により変速されて機体を走行させ、左右のサイドクラッチを有し、信地旋回あるいは超信地旋回を可能にした左右一対のクローラ走行装置と、機体前部に設けられ上下調節及びローリング制御が可能の除雪部と、該除雪部に設けられ、除雪部に掻き込まれた雪を、投雪方向及び投雪距離を調節可能にして投雪する投雪シュートと、を備える除雪機において、
上記各機構のうち、除雪作業時において使用頻度の高い機構を、前後左右に傾動可能の１本の操作レバー及び該操作レバーに設けた操作スイッチにより操作するようにすると共に、この操作レバーを、機体幅とほぼ等しい長さの操作パネルに対し、該操作レバーを操作する作業者が上記除雪部の側部を見やすい位置に配設したことを特徴としている。
【０００６】
Ｂ．上記操作レバーは、前後方向に傾動させたとき上記除雪部を上下調節し、左右傾動したとき上記クローラ走行装置を左右に信地旋回あるいは超信地旋回させ、上記操作スイッチを操作したとき投雪シュートの投雪方向及び投雪距離を調節することを特徴としている。
【０００７】
Ｃ．上記操作レバーを、上記操作パネルの長さ方向右寄り位置か、またはほぼ中央部位置に配設したことを特徴としている。
【０００８】
Ｄ．上記除雪部のローリング制御を自動制御と手動操作とに切換え、手動操作に切換えてから手動操作を行うローリング操作レバーを、上記操作パネルの長さ方向左寄り手前位置に配設したことを特徴としている。
【０００９】
【作用】
上記の構成によって、本発明の除雪機の操作装置は、以下の作用を行う。
ａ．除雪作業時において使用頻度の高い機構を、前後左右に傾動可能の１本の操作レバー及び該操作レバーに設けた操作スイッチにより操作するようにすると共に、この操作レバーを、機体幅とほぼ等しい長さの操作パネルに対し、該操作レバーを操作する作業者が除雪部の側部を見やすい位置に配設することにより、除雪作業時において使用頻度の高い機構を１本の操作レバーにより、片手で操作が行える。また、作業性が良くなる。
【００１０】
ｂ．操作レバーは、前後方向に傾動させたとき除雪部を上下調節し、左右傾動したときクローラ走行装置を左右に信地旋回あるいは超信地旋回させ、操作スイッチを操作したとき投雪シュートの投雪方向及び投雪距離を調節することで、除雪作業時における除雪部の上下調節操作、操向操作、及び投雪シュートの投雪方向及び投雪距離調節が片方の手で合理的に行える。
【００１１】
ｃ．操作レバーを、操作パネルの長さ方向右寄り位置か、またはほぼ中央部位置に配設することで、作業者は除雪部の作業状態を観察しながら操作レバーにより適切に操作が行える。
【００１２】
ｄ．除雪部のローリング制御を自動制御と手動操作とに切換え、手動操作に切換えてから手動操作を行うローリング操作レバーを、操作パネルの長さ方向左寄り手前位置に配設することで、作業者は右手で操作レバーを操作しながら、左手により除雪部のローリング制御を手動操作することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１及び図２において、符号１は歩行型の除雪機で、この除雪機１は、前後の基台２、２ａの下側に左右一対のクローラ走行装置３を装備し、基台２上にエンジン４及び油圧装置等を搭載すると共に、エンジン４の後方の基台２ａ下部に、図示しない油圧無段変速機構（ＨＳＴ）を備えるトランスミッション（変速装置）５を装着し、その上側に操縦ハンドル６及び操縦部７を設けている。操縦部７の機体幅とほぼ等しい長さの操作パネル７ａには、後述する各種の操作レバーが設けられている。基台２の前側には、上下移動調節及びローリング制御が可能の除雪部（オーガ部）８と、除雪部８から上方に延び、除雪部８に掻き込まれた雪を投雪方向及び投雪距離を調節可能にした投雪シュート９が設けられ、機体の前進走行と共に除雪作業が行われる。
【００１４】
上記トランスミッション（変速装置）５は、特開平６−２９８１１８号公報や特開平７−１０３３１３号公報に開示されているものと同様に、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）と変速ギヤとにより無段変速し、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，断してクローラ走行装置３，３を無段変速して走行させるようにしている。また、デファレンシャル装置に関連してブレーキ装置が設けられており、図３にも示すように、上記操作パネル７ａに長さ方向右寄り（ほぼ中央部分でもよい）で、操作する作業者が除雪部８の側部を見やすい位置に配設された除雪部昇降・機体左右旋回レバー１０の左右傾動操作によって、サイドクラッチ、差動機構、ブレーキを作動させてクローラ走行装置３，３により機体の左右旋回（信地旋回）あるいは該レバー１０を強く傾動させたときスピンターン（超信地旋回）を行うようにしている。
【００１５】
上記エンジン４及び油圧装置等を搭載している基台２は、前端側を自由端とし後端部を左右一対の支持ステー１１を介して、トランスミッション（変速装置）５、操縦ハンドル６及び操縦部７等を装備しクローラ走行装置３，３を支持している基台２ａの前端部に上下回動可能に枢着し、クローラ走行装置３，３の支持部材と基台２との間に介装された油圧シリンダ１２の伸縮作動によって上下移動（昇降）可能となっている。油圧シリンダ１２の伸縮作動操作は、上記除雪部昇降・機体左右旋回操作レバー１０の前後傾動により行われる。油圧シリンダ１２をフリーにしたときは除雪部８はフローティング状態で除雪作業を行う。
【００１６】
基台２の前端左右中央部に除雪部８の後部左右中央部が回動支持部１３を介して左右回動可能に支持され、この回動支持部１３を通って基台２側から除雪部８側に動力が伝達され、除雪部８が駆動される。回動支持部１３と基台２との間には油圧シリンダ１４が介装され、この油圧シリンダ１４の伸縮作動により除雪部８及び投雪シュート９が左右回動（ローリング）制御される。油圧シリンダ１４の伸縮作動操作は、上記操作パネル７ａの長さ方向左寄り手前位置に配設された除雪部ローリング操作レバー１７及び自動・手動切換えレバー１６により、図示しないソレノイドバルブを切換えて行われる。
【００１７】
油圧シリンダ１４の伸縮、フリーの切換えは、上記自動・手動切換えレバー１６により、除雪部８のローリングが自動と手動とに切換えられる。そして、除雪部８のローリングを手動に切換えたとき、除雪部ローリング手動操作レバー１７を左右方向に傾動させて除雪部８のローリングを制御する。また、除雪部８のローリング制御を自動水平状態にしているときでも除雪部ローリング制御ダイヤル２１による手動操作が可能であり、その手動操作を解除すると除雪部８が自動水平状態に復帰し、除雪部８のローリング制御を傾斜状態に制御しているときでも、自動水平制御が可能となる自動水平制御装置が設けられている。これらの制御は、何れも電子制御回路に連繋して行われる。
【００１８】
上記除雪部（オーガ部）８は、下部オーガ８ａと上部オーガ８ｂを備え、機体の前進と共に対向する積雪を掻き込んで左右中央部に集め、下部オーガ８ａの左右中間部後方に設けられたブロワ１８により上方に吹き上げて投雪シュート９を介して投雪される。また、投雪シュート９は、シュート回動部９ａを回動させて投雪方向を変え、投雪距離調節機構１９により頭部の上下角度を変えて投雪距離を調節する。除雪部（オーガ部）８の左右両端部には接地輪２０が設けられ、除雪部８のローリングを自動にしたとき接地または接雪状態で移動する。
【００１９】
投雪シュート９のシュート回動部９ａ及び投雪距離調節機構１９の操作は、上記除雪部昇降・機体左右旋回レバー１０の頂部（あるいはその付近であってもよい）に設けた投雪距離・方向調節スイッチ１５によって、左右方向一方に傾動せたときに投雪距離調節機構１９が作動して投雪距離が、左右方向他方に傾動させたときにはシュート回動部９ａが作動して左右の投雪方向がそれぞれ調節される。
【００２０】
また、操縦部７には、除雪部８の下部オーガ８ａ、上部オーガ８ｂ及びブロワ１８への動力を接・断する除雪クラッチ２２、エンジン４の回転数を制御するスロットルレバー２３、エンジン４からトランスミッション５への動力を接・断しクローラ３，３による走行をオン・オフする走行クラッチ２４、機体の移動、除雪を無段変速で前進・後進に切換えるシフトレバー２５、非常停止スイッチ２６等が設けられている。また、操縦ハンドル６の下側には非常停止レバー２７が設けられ、機体中央部上方にはライト２８が設けられている。
【００２１】
図４に示す除雪部昇降・機体左右旋回操作レバー１０（操作パネル７ａ）の第２の実施例においては、上記投雪距離・方向調節スイッチ１５を十字状のスイッチとしたもので、投雪距離・方向調節操作がよりスムーズに行えるようにしたものである。
【００２２】
図５に示す除雪部昇降・機体左右旋回操作レバー１０の第３の実施例においては、上記投雪距離・方向調節スイッチ１５を、投雪距離調節用と方向調節用とをの別々のスイッチとして２側面に設けたもので、上記第２の実施例と同様に投雪距離・方向調節操作をスムーズに行うようにしたものである。
【００２３】
このような構成の除雪機１においては、エンジン４からの動力が操縦部７における各種操作レバーの操作により、トランスミッション５やオーガ８ａ，８ｂ、ブロワ１８等に動力伝達され、また、油圧シリンダ１２，１４、シュート回動部９ａ、投雪距離調節機構１９が制御される。そして、クローラ３が駆動されて機体が走行し、オーガ部８，投雪シュート９により除雪・投雪作業が行われる。
【００２４】
このような除雪作業時に本発明においては、クローラ３は任意の旋回と共にスピンターン（超信地旋回）が可能であり、このクローラ３の左右旋回操作と、除雪部８の上下移動調節とが、操縦部７の操作パネル７ａに設けた１本の除雪部昇降・機体左右旋回操作レバー１０により行われる。また、投雪シュート９の投雪方向及び投雪距離の調節も、除雪部昇降・機体左右旋回操作レバー１０に設けた投雪距離・方向調節スイッチ１５，１５ａ，１５ｂ，１５ｃにより行われる。従って、除雪作業時における除雪部の上下調節操作、操向操作、及び投雪シュートの投雪方向及び投雪距離調節が除雪部昇降・機体左右旋回操作レバー１０により片方の手で行える。
【００２５】
また、除雪部８のローリング制御は、除雪部８の油圧シリンダ１４によるローリング制御を、除雪部ローリング自動・手動切換えレバー１６を自動に切換えて自動制御され、手動に切換えて除雪部ローリング手動操作レバー１７により手動操作が行われる。また、その手動操作を解除すると除雪部８が自動水平状態に復帰する。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の除雪機の操作装置によれば、以下の効果を奏することができる。
【００２７】
▲１▼．除雪作業時において使用頻度の高い機構を、前後左右に傾動可能の１本の操作レバー及び該操作レバーに設けた操作スイッチにより操作するようにすると共に、この操作レバーを、機体幅とほぼ等しい長さの操作パネルに対し、該操作レバーを操作する作業者が除雪部の側部を見やすい位置に配設したので、除雪作業時において使用頻度の高い機構を、１本の操作レバーにより片手で操作を行うことができる。また、作業性が良好となる。
【００２８】
▲２▼．操作レバーは、前後方向に傾動させたとき除雪部を上下調節し、左右傾動したときクローラ走行装置を左右に信地旋回あるいは超信地旋回させ、操作スイッチを操作したとき投雪シュートの投雪方向及び投雪距離を調節したので、除雪作業時における除雪部の上下調節操作、クローラの操向操作、及び投雪シュートの投雪方向及び投雪距離調節が片方の手で合理的に、かつスピーディに行うことができる。
【００２９】
▲３▼．操作レバーを、操作パネルの長さ方向右寄り位置か、またはほぼ中央部位置に配設したので、作業者は除雪部の作業状態を観察しながら操作レバーにより適切に操作を行うことができる。
【００３０】
▲４▼．除雪部のローリング制御を自動制御と手動操作とに切換え、手動操作に切換えてから手動操作を行うローリング操作レバーを、操作パネルの長さ方向左寄り手前位置に配設したので、作業者は右手で操作レバーを操作しながら除雪部の上下調節操作、クローラの操向操作、及び投雪シュートの投雪方向及び投雪距離調節を行い、左手により除雪部のローリング制御を手動操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による除雪機全体の側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】操縦部（操作パネル）の平面図である。
【図４】操縦部（操作パネル）の他の実施例の平面図である。
【図５】操作レバーの他の実施例の斜視図である。
【符号の説明】
１  除雪機
２，２ａ  基台
３  クローラ走行装置
４  エンジン
５  油圧式無段変速機構を備えるトランスミッション（変速装置）
６  操縦ハンドル
７  操縦部  ７ａ  操作パネル
８  除雪部（オーガ部）  ８ａ  下部オーガ  ８ｂ  上部オーガ
９  投雪シュート  ９ａ  シュート回動部
１０  除雪部昇降・機体左右旋回操作レバー
１１  支持ステー
１２，１４  油圧シリンダ
１３  回動支持部
１５，１５ａ，１５ｂ  投雪距離・方向調節スイッチ
１６  除雪部ローリング自動・手動切換えレバー
１７  除雪部ローリング手動操作レバー
１８  ブロワ
１９  投雪距離調節機構
２０  接地輪
２１  除雪部ローリング制御ダイヤル
２２  除雪クラッチ
２３  スロットルレバー
２４  走行クラッチ
２５  シフトレバー
２６  非常停止スイッチ
２７  非常停止レバー
２８  ライト
【図１】
0003821917.tif 000002
【図２】
0003821917.tif 000003
【図３】
0003821917.tif 000004
【図４】
0003821917.tif 000005
【図５】
0003821917.tif 000006