(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体側方から棒状素材を供給するクイル部と、素材の供給方向に対して直交方向に往復動し、素材を切断するナイフを有するカッターロッドと、成形機側の主駆動源による駆動動作に同期してカッターロッドを往復動させる駆動部とを備えた圧造成形機において、カッターロッドに、主駆動源に基づく駆動に優先してカッターロッドを高速で往動させ、素材の切断を行う高速切断用の副駆動源を設けたことを特徴とする圧造成形機。
【請求項２】
機体側方から棒状素材を供給するクイル部と、素材の供給方向に対して直交方向に往復動し、素材を切断するナイフを備えたカッターロッドと、成形機側の主駆動源に連動し、かつ主駆動源の駆動速度に同期してカッターロッドを往復動させる駆動部とを備えた圧造成形機において、カッターロッドの駆動部に、主駆動源に基づく駆動に優先してカッターロッドを高速で往動させ、素材の切断を行う高速切断用の副駆動源を併設し、副駆動源によりクイル部への素材の供給が完了したタイミングにてカッターロッドを高速で往動させてナイフをクイル部前面の往動開始位置から素材の切断完了位置まで移動させ、切断完了後は、副駆動源に代えて、主駆動源によりカッターロッドを低速で往復動させて、ナイフを素材移送用チャック又はダイの中心上の往動終了位置まで移動させると共に、この位置にてナイフから切断ブランクを素材移送用チャック又はダイに挿入させた後ナイフを往動開始位置まで戻すように構成したことを特徴とする圧造成形機。
【請求項３】
副駆動源は、揺動又は進退動によりカッターロッドを往動させる駆動部材を備え、ナイフが往動開始位置に位置するとき、駆動部材とカッターロッドとの間に隙間を設けるように構成して、副駆動源により駆動部材を揺動又は進退動させてカッターロッドを往動させるとき、駆動部材をカッターロッドに衝撃を加えるハンマーとして作用させることを特徴とする請求項２に記載の圧造成形機。
【請求項４】
副駆動源は、サーボモータによるカム駆動機構を備え、主駆動源の駆動速度の変化に応じたクイル部への棒状素材の供給完了を検出するセンサーからの検出信号により、カッターロッドを往動させるようにサーボモータが駆動制御されることを特徴とする請求項２に記載の圧造成形機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、相対向するダイとパンチとを備え、棒状素材を一定寸法に剪断により切断した切断ブランクをラムの前進移動によってパンチとダイとの間で所定の形状に圧造成形する圧造成形機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の圧造成形機には、棒状素材を一定寸法に剪断により切断する素材切断手段が備えられ、素材切断手段としては、機体側方から棒状素材を供給するクイル部と、素材の供給方向に対して直交方向に往復動し、素材を切断するナイフを備えたカッターロッドと、成形機側の主駆動源に連動し、かつ主駆動源の駆動速度に同期してカッターロッドを往復動させる駆動部とを備えた構成となっている。
【０００３】
そして、クイル部への素材の供給が完了したタイミングにて主駆動源によりカッターロッドを往動させて素材を切断し、切断完了後も、主駆動源によりカッターロッドを駆動させてナイフを素材移送用チャック又はダイの中心上に移動させ、ここでナイフから切断ブランクを素材移送用チャック又はダイに挿入させた後ナイフをクイル部前面に戻すようになされている。つまり、圧造動作を行う成形機側の主駆動源にカッターロッドの往復動を連動させることにより、ナイフによる棒状素材の切断、移送などの動作が圧造動作に同期して円滑に行えるようになされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した従来構造の圧造成形機にあっては、主駆動源の駆動速度に同期してカッターロッドを往復動させる駆動部を備えた構成であるから、たとえば圧造する製品の材質、形状、大きさなどにより主駆動源の駆動速度を３分の１程度に低下させて用いたり、また成形機の試打ち調整などのため、主駆動源の駆動速度を１０分の１程度の低速に設定して成形機側を駆動する時、主駆動源に連動する駆動部によるカッターロッドの駆動速度も３分の１又は１０分の１に低下する。このようにナイフによる棒状素材の切断速度が低下すると、切断ブランクの切口面に直角度が得られにくくなり、またダレやバリなどが発生したり、破壊面が粗くなるといった現象が発生する。その結果、この切断ブランクを用いて高精度の製品を圧造成形したり、或いは試打ち調整を正確に行うことが困難となる問題を有していた。
【０００５】
そこで、成形機の試打ち調整などのため、主駆動源により成形機側を低速で駆動する時であっても、切口面の直角度が得られ、ダレやバリなどが発生したり、破壊面が粗くなるといったことのない良好な切断ブランクを得ることができる圧造成形機の提供を課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本願の請求項１に記載の発明は、機体側方から棒状素材を供給するクイル部と、素材の供給方向に対して直交方向に往復動し、素材を切断するナイフを有するカッターロッドと、成形機側の主駆動源による駆動動作に同期してカッターロッドを往復動させる駆動部とを備えた圧造成形機において、カッターロッドに、主駆動源に基づく駆動に優先してカッターロッドを高速で往動させ、素材の切断を行う高速切断用の副駆動源を設けたことを特徴とする。
【０００７】
また、本願の請求項２に記載の発明は、機体側方から棒状素材を供給するクイル部と、素材の供給方向に対して直交方向に往復動し、素材を切断するナイフを備えたカッターロッドと、成形機側の主駆動源に連動し、かつ主駆動源の駆動速度に同期してカッターロッドを往復動させる駆動部とを備えた圧造成形機において、カッターロッドの駆動部に、主駆動源に基づく駆動に優先してカッターロッドを高速で往動させ、素材の切断を行う高速切断用の副駆動源を併設し、副駆動源によりクイル部への素材の供給が完了したタイミングにてカッターロッドを高速で往動させてナイフをクイル部前面の往動開始位置から素材の切断完了位置まで移動させ、切断完了後は、副駆動源に代えて、主駆動源によりカッターロッドを低速で往復動させて、ナイフを素材移送用チャック又はダイの中心上の往動終了位置まで移動させると共に、この位置にてナイフから切断ブランクを素材移送用チャック又はダイに挿入させた後ナイフを往動開始位置まで戻すように構成したことを特徴とする。
【０００８】
また、本願の請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の副駆動源が揺動又は進退動によりカッターロッドを往動させる駆動部材を備え、ナイフが往動開始位置に位置するとき、駆動部材とカッターロッドとの間に隙間を設けるように構成して、副駆動源により駆動部材を揺動又は進退動させてカッターロッドを往動させるとき、駆動部材をカッターロッドに衝撃を加えるハンマーとして作用させることを特徴とする。
【０００９】
さらに、本願の請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の副駆動源として、サーボモータによるカム駆動機構を用い、主駆動源の駆動速度の変化に応じたクイル部への素材の供給完了を検出するセンサーからの検出信号により、カッターロッドを往動させるようにサーボモータを駆動制御することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る圧造成形機について説明する。
図１は複数の成形ステーションを備えた多段式圧造成形機を平面から視た図を示し、この圧造成形機は機体１における所定位置にダイブロック２が設けられ、ダイブロック２には粗から精にいたる複数のダイ３…３が一定間隔で併設されている。また、機体１におけるダイ３…３の前方には、ラム４が摺動自由に嵌合されている。ラム４の前面には、ダイ３…３と同数のパンチ５…５が各ダイ３…３とそれぞれ対向するように保持されていると共に、ラム４の後端が主駆動源となる主駆動モータ６によりこれの駆動ギヤ６ａを介し回転されるフライホイール７ａと一体のクランク軸７に連結部材８を介して連結されることにより、ラム４がクランク軸７の回転によるクランク運動によりダイブロック２に向かって往復動するようになされている。
【００１１】
また、ダイブロック２の側部には、機体１の一側部後方より素材送りローラ９を介して導入される棒状素材Ａを供給するためのクイル部１１と、素材Ａの供給方向に対して直交方向に往復動し、供給された素材Ａを所定長さに切断するナイフ１２を有するカッターロッド１３と、主駆動モータ６の伝達経路に連動連結され、かつラム４の往復動に同期してカッターロッド１３を往復動させる駆動部１４とを備えた素材切断装置１０が設けられている。素材切断装置１０の駆動部１４は、カッターロッド１３の中間部に設けられる係合ピン１５と、係合ピン１５に係合するカム溝１６ａを有し、かつカッターロッド１３に対して直交方向に摺動するカム板駆動体１６と、一端がカム板駆動体１６に他端がフライホイル７ａの偏心ピン７ｂに連結される連動杆１７とを備え、主駆動モータ６の駆動によりフライホイル７ａ、連動杆１７、カム板駆動体１６、係合ピン１５を介してカッターロッド１３がラム４の進退動作、つまり圧造動作に同期して往復動される。符号１８は、カム板駆動体１６を機体１の外側方に付勢する付勢ばねである。
【００１２】
また、ダイブロック２の前面には、隣接する圧造ステーション間にわたって切断された素材（以下切断ブランクＢと称す）を移送する素材移送用チャック１９が設けられ、主駆動モータ６の駆動によるラム４、つまりパンチ５の進退移動によってパンチ５…５とダイ３…３との間で切断ブランクＢを粗から精に順次段階的に圧造成形するように構成されている。
【００１３】
そして、カッターロッド１３に、主駆動モータ６によるカッターロッド１３の往動に優先し、かつ主駆動モータ６による往動よりも高速にてカッターロッド１３を往動させて素材Ａを切断する高速切断用の副駆動源２０を併設している。
【００１４】
具体的には、副駆動源２０として、図２に示すように、カッターロッド１３の後端側に配置され、中間部が支持ピン２１により枢支された揺動体２２と、揺動体２２を揺動させるサーボモータ２３の駆動軸２４にカム２５を設けてなるカム駆動機構２６とを備えている。その場合、揺動体２２の一端突出部２２ａをカッターロッド１３の後端面に対向させる一方、他端部側にサーボモータ２３を配設すると共に、そのカム機構２６のカム２５を揺動体２２の他端側先端部にガイドローラ２７を介して当接させている。ここで、ナイフ１２が往動開始位置に位置するとき、カッターロッド１３の後端面と揺動体２２の一端突出部２２ａとの間に隙間ａを設けるように構成する。また、符号２８は揺動体２２をカム２５側に付勢する付勢ばねである。
【００１５】
そして、サーボモータ２３はクイル部１１への棒状素材Ａの供給が完了したタイミングにてこれを検出する適宜検出センサー（図示せず）からの検出信号により駆動され、その駆動力によりカム駆動機構２６、揺動体２２を介してカッターロッド１３を、主駆動モータ６により往復動されるカム板駆動体１６に優先して高速で往動させ、ナイフ１２をクイル部前面の往動開始位置から素材Ａの切断完了位置まで移動させる。切断完了後は、カム駆動機構２６のカム２５によるカッターロッド１３の往動作用がなくなる一方、カムは１回転して図２に示す元の位置に待機することになる。
【００１６】
なお、素材送りローラ９、素材移送用チャック１９及び成形後成形品をダイから押し出すノックアウトピン（図示せず）などは主駆動モータ６の伝達経路に連動連結され、主駆動モータ６による圧造動作に同期してそれぞれ駆動される。また、図１において符号２９はクイル部１１の前方に設けられ、棒状素材Ａのクイル部１１からの突出量を任意の長さに規制するストッパーであり、符号３０はナイフ１２から素材移送用チャック１９に切断ブランクを押し出すプッシャである。
【００１７】
次に、上記した構成の圧造成形装置の素材切断動作について説明する。
まず、主駆動モータ６の駆動により棒状素材Ａが機体１の側方から素材送りローラ９によりクイル部１１に供給されるとき、図２に示すようにナイフ１２はクイル部１１の中心に合致する往動開始位置にて待機する。そして、素材Ａが機体１の側方からクイル部１１に供給されると、ナイフ１２の刃孔を貫通して素材Ａの先端がストッパー２９に当接して切断長さが定められる。また、素材Ａの先端がストッパー２９に当り、その供給が停止されたタイミングで、これを検出するセンサーからの検出信号により、サーボモータ２３が駆動されてそのカム駆動機構２６のカム２５が回転する。これにより、図３に示すように揺動体２２を介してカッターロッド１３が、主駆動モータ側のカム板駆動体１６による往動に優先して高速で往動され、クイル部１１とナイフ１２との間で素材Ａのせん断による切断が高速で行われる。その結果、その切断に際し、切口面の直角度が得られると共に、ダレやバリなどの発生がなく、その上破壊面が粗くない良好な切断ブランクＢを得ることができる。
【００１８】
素材Ａの切断完了後は、揺動体２２のガイドローラ２７がカム２５の突部に乗り上げるため、サーボモータ２３によるカッターロッド１３の往動作用がなくなる。これに代わって主駆動モータ側のカム板駆動体１６の往動により図４に示すようにカム溝１６ａが係合ピン１５と係合して、係合ピン１５を介してカッターロッド１３が主駆動モータ６の駆動速度に同期して低速で往復動されることになる。これにより、ナイフ１２を素材移送用チャック１９の中心上の往動終了位置まで移動させる。ここでナイフ１２から切断ブランクＢはプッシャー３０により素材移送用チャック１９に受け渡されて圧造ステーションに移送される。その後、切断ブランクＢは圧造ステーションで圧造成形される一方、カッターロッド１３及びナイフ１２はカム板駆動体１６の復動に伴い往動開始位置まで戻され、以下同様の動作を繰り返すことになる。
【００１９】
本発明によれば、特に、製品の材質、形状、大きさなどにより例えば主駆動源の駆動速度を３分の１程度に低下させて用いたり、或いは成形機の試打ち調整のため、主駆動源の駆動速度を１０分の１程度の低速に設定して成形機側を低速で駆動するような場合、主駆動部によるカッターロッド１３の往復動速度も低速となるのであるが、棒状素材Ａの切断時にのみ、副駆動源のサーボモータ２３によるカッターロッド１３の往動速度を高速で行うことができる。これにより、主駆動モータ６による成形機側の駆動速度に関係なく、ナイフ１１で素材Ａを高速剪断により切断して切断ブランクＢを形成することができ、その結果、常に切断ブランクＢの切口面の直角度が得られ、ダレやバリなどの発生がなく、その上破壊面が粗くない良好な切断ブランクＢを得ることができる。したがって、この切断ブランクＢを用いて高精度の製品を圧造成形したり、或いは試打ち調整を正確に行うことが可能となる。
【００２０】
その上、ナイフ１２が往動開始位置に位置するとき、カッターロッド１３の後端面と揺動体２２の一端突出部２２ａとの間に隙間ａを設けるように構成したから、副駆動源２０により揺動体２２を揺動させてカッターロッド１３を往動させるとき、上記隙間ａを利用して揺動体２２をカッターロッド１３に衝撃を加えるハンマーとして作用させることができる。これにより、殴打作用と高速切断との相乗効果により一層切れ味のよい剪断による正確美麗な切断ブランクＢが得られる。
【００２１】
また、図５〜図７は主駆動モータ６に連動連結され、カッターロッド１３を往復動させる駆動部の別の実施の形態を示すものである。
【００２２】
その場合、上記した実施の形態の場合と同様にカッターロッド１３の後部側に、カッターロッド１３を揺動により往復動させる揺動体３１を支持ピン３２により枢支し、揺動体３１の他端側中間部に、成形機側を駆動する主駆動源に伝動機構（図示せず）を介して連動連結されるカム３３付き駆動軸３４を設けて、主駆動源の駆動速度に同期してカッターロッド１３を往復動させる一方、揺動体３１の他端側先端部に、カム３３付き駆動軸３４に優先してカッターロッド１３を高速で往動させるサーボモータ３５によるカム駆動機構でなる副駆動源３６を併設したものである。
【００２３】
副駆動源３６は上記した実施の形態の場合と同様にサーボモータ３５の駆動軸３７にカム３８を設けたものである。また、カッターロッド１３には、カッターロッド１３を切断開始位置に戻す戻しばね３９が設けられ、さらに、揺動体３１にも揺動体３１をカム３３側に付勢する付勢ばね４０が設けられている。
なお、その他の構造は基本的に上記した実施の形態と同様なのでその説明は省略する。
【００２４】
このように構成した場合にも、上記した実施の形態の場合と同様に棒状素材Ａの切断時に際しては、図６に示すように主駆動源による成形機側の駆動速度に関係なく、副駆動源３６のサーボモータ２３によるカム駆動機構によりカッターロッド１３の往動速度を積極的に高速で行うことができる。また、その後は、図７に示すように副駆動源３６のカム駆動機構のカム３８に代えて、主駆動源によるカム３３付き駆動軸３４のカム３３により成形機側の駆動速度に同期してカッターロッド１３を往復動させる。これにより、通常時は勿論、主駆動源の駆動速度を低下させて用いたり、或いは成形機の試打ち調整のため、主駆動源の駆動速度を低速に設定して成形機側を低速で駆動する時にも、ナイフ１１で素材Ａを高速で剪断して切断ブランクＢを形成することができる。その結果、常に切断ブランクＢの切口面の直角度が得られ、ダレやバリなどの発生がなく、その上破壊面が粗くない良好な切断ブランクＢを得ることができる。したがって、この切断ブランクＢを用いて高精度の製品を圧造成形したり、或いは試打ち調整を正確に行うことが可能となる。
【００２５】
また、切断完了後は、揺動体３１がカム３８の突部に乗り上げるため、サーボモータ３５によるカッターロッド１３の往動作用がなくなる。これに代わって揺動体３１は主駆動源のカム３３付き駆動軸３４のカム３３と係合して、主駆動源の駆動速度に同期してカッターロッド１３を低速で往復揺動させ、図７に示すようにナイフ１２を素材移送用チャック１９の中心上の往動終了位置まで移動させ後ナイフ１２を往動開始位置まで戻り、以下同様の動作を繰り返すことになる。
【００２６】
なお、ナイフ１２が往動開始位置に位置するとき、上記した実施の形態の場合と同様にカッターロッド１３の後端面と揺動体３１の一端突出部との間に隙間を設けるように構成すれば、副駆動源３６により揺動体３１を揺動させてカッターロッド１３を往動させるとき、上記隙間を利用して揺動体３１をカッターロッド１３に衝撃を加えるハンマーとして作用させることができ、これにより、殴打作用と高速切断との相乗効果により一層切れ味のよい剪断による正確美麗な切断ブランクＢが得られるので好ましい。。
【００２７】
図８〜図１０は圧造成形機の別の実施の形態を示すもので、ナイフ１２を有するカッターロッド１３が直線方向の往復動ではなく、往復揺動するタイプの圧造成形機に適用したものである。
【００２８】
具体的には、Ｌ形のカッターロッド１３が用いられ、その中間部が支持ピン４１により揺動可能に支持される一方、その一端側にナイフ１２がクイル部１１の側方に位置するように設けられ、他端側の中間部に成形機を駆動する主駆動源に伝動機構（図示せず）を介して連動連結されるカム４２付き駆動軸４３が設けられている。このカム４２付き駆動軸４３により、主駆動源の駆動速度に同期してカッターロッド１３を往復揺動させるようになされている。
【００２９】
そして、カッターロッド１３の他端側先端部に、カム４２付き駆動軸４３に優先してカッターロッド１３を高速で往動させるサーボモータ４４によるカム駆動機構でなる副駆動源４５を併設したのである。
【００３０】
副駆動源４５は上記した実施の形態の場合と同様にサーボモータ４４の駆動軸４６にカム４７を設けたものである。また、カッターロッド１３には、カッターロッド１３を切断開始位置に戻す戻しばね４８が設けられている。
【００３１】
このように構成した場合にも、上記した実施の形態の場合と同様に棒状素材Ａの切断時に際しては、主駆動源による成形機側の駆動速度に関係なく、副駆動源３６のサーボモータ４４によるカム駆動機構によりカッターロッド１３の往動速度を高速で行うことができる（図９参照）。これにより、通常時は勿論、主駆動源の駆動速度を低下させて用いたり、或いは成形機の試打ち調整のため、主駆動源の駆動速度を低速に設定して成形機側を低速で駆動する時にも、ナイフ１１で素材Ａを高速で剪断して切断ブランクＢを形成することができる。その結果、常に切断ブランクＢの切口面の直角度が得られ、ダレやバリなどの発生がなく、その上破壊面が粗くない良好な切断ブランクＢを得ることができる。したがって、この切断ブランクＢを用いて高精度の製品を圧造成形したり、或いは試打ち調整を正確に行うことが可能となる。
【００３２】
なお、切断完了後は、図１０に示すようにカッターロッド１３と副駆動源４５のカム駆動機構におけるカム４７との係合が解除される一方、代わりにカッターロッド１３に主駆動源側のカム４２付き駆動軸４３のカム４２と係合して、主駆動源の駆動速度に同期してカッターロッド１３を低速で往復揺動させ、ナイフ１２を素材移送用チャック（図示せず）の中心上の往動終了位置まで移動させた後ナイフ１２を往動開始位置まで戻し、以下同様の動作を繰り返すことになる。
【００３３】
既述の実施の形態では、いずれも副駆動源によるカッターロッド１３の往動速度を主駆動源によるカッターロッド１３の往動速度よりも高速に設定したものについて説明したけれども、圧造する製品の材質、形状、大きさなどにより、主駆動源の高速設定時の駆動速度で、良好な切断ブランクを得ることができるのであれば、主駆動源の高速設定時には併設した副駆動源を停止させ、成形機を試打ち調整するなど低速設定時にのみ、高速切断用の副駆動源を選択的に用いるようにしてもよい。また、その場合、副駆動源によるカッターロッド１３の往動速度を、主駆動源の高速設定時の駆動速度と同程度の速度に設定してもよいことは勿論である。
【００３４】
また、副駆動源として、サーボモータによるカム駆動機構を用いたものについて説明したけれども、このカム駆動機構に代えて例えばシリンダなどの適宜駆動手段を用いてカッターロッド１３の後部側に設けるようにしてもよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、機体側方から棒状素材を供給するクイル部と、素材の供給方向に対して直交方向に往復動し、素材を切断するナイフを有するカッターロッドと、成形機側の主駆動源による駆動動作に同期してカッターロッドを往復動させる駆動部とを備えた圧造成形機において、カッターロッドに、主駆動源に基づく駆動に優先してカッターロッドを高速で往動させ、素材の切断を行う高速切断用の副駆動源を設けたから、成形機の試打ち調整などのため、主駆動源により成形機側を低速で駆動する時であっても、副駆動源によりクイル部への棒状素材の供給が完了したタイミングにてカッターロッドを高速で往動させてナイフをクイル部前面の往動開始位置から棒状素材の切断完了位置まで高速移動させることができる。これにより、主駆動源による成形機側の駆動速度に関係なく、ナイフで素材を高速剪断により切断して切断ブランクを形成することができ、その結果、常に切断ブランクの切口面の直角度が得られると共に、ダレやバリなどの発生がなく、その上破壊面が粗くない良好な切断ブランクを得ることができる。したがって、この切断ブランクを用いて高精度の製品を圧造成形したり、或いは試打ち調整を正確に行うことが可能となる。
【００３６】
その上、ナイフが往動開始位置に位置するとき、カッターロッドの後端面と副駆動源の駆動部材との間に隙間を設けるように構成したから、副駆動源により駆動部材を揺動させてカッターロッドを往動させるとき、上記隙間を利用して駆動部材をカッターロッドに衝撃を加えるハンマーとして作用させることができ、これにより、殴打作用と高速切断との相乗効果により一層切れ味のよい剪断による正確美麗な切断ブランクが得られる。
【００３７】
また、副駆動源として、サーボモータによるカム駆動機構を用い、主駆動源の駆動速度の変化に対応してクイル部への素材の供給完了を検出するセンサーからの検出信号により、サーボモータを駆動制御するようにすれば、簡単な構成でタイミングよくカッターロッドを作動させることができるので好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る圧造成形機の概略平面図である。
【図２】  同要部の正面図である。
【図３】  同副駆動源によるカッターロッドの動作説明図である。
【図４】  主駆動源側のカム板駆動体によるカッターロッドの動作説明図でである。
【図５】  主駆動源側の駆動部をカム付き駆動軸とした別の実施の形態を示す一部省略正面図である。
【図６】  同副駆動源によるカッターロッドの動作説明図である。
【図７】  同主駆動源側のカム駆動機構によるカッターロッドの動作説明図である。
【図８】  カッターロッドが往復揺動するタイプのものに適用した別の実施の形態を示す一部省略正面図である。
【図９】  同副駆動源によるカッターロッドの動作説明図である。
【図１０】  同主駆動源側のカム駆動機構によるカッターロッドの動作説明図である。
【符号の説明】
１        機体
３        ダイ
６        主駆動モータ（主駆動源）
１２      ナイフ
１３      カッターロッド
１４      駆動部
１９      素材移送用チャック
２０      副駆動源
２２      揺動体（駆動部材）
２３      サーボモータ
３１      揺動体（駆動部材）
３５      サーボモータ
３６      副駆動源
４４      サーボモータ
４５      副駆動源
ａ        隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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