(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右方向に設けたフロート支持軸（１７１）に各苗植付条を整地する複数のフロートが支持されている田植機において、当該フロート支持軸（１７１）を、左右中央部に位置するフロートを支持する中央部（１７１ａ）と左右外側部に位置するフロートを支持する外側部（１７１ｂ）とを連結部材（１９２）で連結した構成とし、当該フロート支持軸（１７１）を植付伝動ケース（６２）の下側に回動自在に支持して、該フロート支持軸（１７１）と一体で回動するフロート支持アーム（１７２）の後端部に各フロートを支持することにより、フロート支持軸（１７１）の回動により各フロートの上下位置が変わるように構成し、さらに、内側パイプ（６４ａ）と外側パイプ（６４ｂ）とで構成される連結パイプ（６４）の内端部を内側の植付伝動ケース（６２）の前部外面に固着し、該連結パイプ（６４）の外端部に外側の植付伝動ケース（６２）の前部内面を固着し、各植付伝動ケース（６２）の後部に支承されている植付駆動軸（６５）に苗植付装置（１６０）を設け、前記外側パイプ（６４ｂ）が内側パイプ（６４ａ）に対して回動支点軸（１８２）により回動することにより機体の左右幅を縮小可能とするとともに、植付伝動ケース（６２−１，６２−５）に固着のプレート（１９５）に上端が係止された弾性体（１９６）により、フロート（１７０Ｓ）を上向きに付勢したことを特徴とする田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運搬時や格納時に機体の左右幅を縮小させされる田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
１０条植え等の多条植え田植機は、苗植付部の左右幅が広いので、植付作業状態のままでは、小型トラックに積載不可能であると共に、格納にスペースを取り過ぎる。そこで、苗載台の左右外端部を上側内向きに反転させて折りたたむと共に、左右外側部に位置する苗植付装置や整地用フロートを上側に回動させることにより、運搬時や格納時に機体の左右幅を縮小させられるようにしたものが開発されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記田植機は、左右中央部に位置するフロートを支持するフロート支持軸の中央部と左右外側部に位置するフロートを支持するフロート支持軸の外側部とが、ユニバーサルジョイント等の連結部材を介して、軸回りに一体回動かつ互いに折り曲げ可能に連結されている。そして、機体の左右幅縮小時には、フロート支持軸の外側部を上側に折り曲げ、左右外側部に位置するフロートを上側に回動させるようにしている。この構造であると、連結部材のガタが原因して苗植付作業時における左右外側部に位置するフロートの高さが不安定となり、苗の植付深さが一定しないという問題があった。特に、植付深さが浅くなると、苗が浮き苗となって泥面に活着しないといった重大な事態となる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる田植機は、左右方向に設けた回動自在なフロート支持軸に各苗植付条を整地する複数のフロートが支持されている田植機において、当該フロート支持軸（１７１）を、左右中央部に位置するフロートを支持する中央部（１７１ａ）と左右外側部に位置するフロートを支持する外側部（１７１ｂ）とを連結部材（１９２）で連結した構成とし、当該フロート支持軸（１７１）を植付伝動ケース（６２）の下側に回動自在に支持して、該フロート支持軸（１７１）と一体で回動するフロート支持アーム（１７２）の後端部に各フロートを支持することにより、フロート支持軸（１７１）の回動により各フロートの上下位置が変わるように構成し、さらに、内側パイプ（６４ａ）と外側パイプ（６４ｂ）とで構成される連結パイプ（６４）の内端部を内側の植付伝動ケース（６２）の前部外面に固着し、該連結パイプ（６４）の外端部に外側の植付伝動ケース（６２）の前部内面を固着し、各植付伝動ケース（６２）の後部に支承されている植付駆動軸（６５）に苗植付装置（１６０）を設け、前記外側パイプ（６４ｂ）が内側パイプ（６４ａ）に対して回動支点軸（１８２）により回動することにより機体の左右幅を縮小可能とするとともに、植付伝動ケース（６２−１，６２−５）に固着のプレート（１９５）に上端が係止された弾性体（１９６）により、フロート（１７０Ｓ）を上向きに付勢したことを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表されている本発明の実施の一形態について説明する。
この田植機１は、乗用走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して１０条植えの苗植付部４を昇降可能に装着すると共に、乗用走行車体２の後部に施肥装置５を装着し、全体で１０条植え乗用施肥田植機として構成されている。
【０００６】
走行車体２は四輪駆動車両であって、機体の前部に配したミッションケース１０の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、その前輪ファイナルケースから外向きに突出する前輪車軸に前輪１４，１４が取り付けられている。ミッションケース１０の背面部にはメインフレーム１５の前端部が固着されていて、そのメインフレームの後端部に左右の後輪ギヤケース１９，１９がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケースから外向きに突出する後輪車軸２０ａ，２０ａに主後輪２０，２０が取り付けられている。更に、後輪車軸２０ａ，２０ａには外側に補助後輪車軸２１ａ，２１ａ，２２ａ，２２ａが接続されており、それに補助後輪２１，２１，２２，２２がそれぞれ取り付けられている。補助後輪車軸２１ａ，２１ａ，２２ａ，２２ａは、補助後輪２１，２１，２２，２２を内側にスライドさせられるように構成されている。
【０００７】
メインフレーム１５の上にエンジン２５が搭載され、該エンジンの上側、前側及び左右両側を覆うエンジンカバー３０の上に座席３１が設置されている。また、機体前部の中央上側はフロントカバー３２で覆われていて、その上方に前輪１４，１４を操向するハンドル３３が設けられている。
【０００８】
エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の左右両側とエンジンカバー３０の後側は、操縦者の通路となるメインステップ４０になっている。メインステップのエンジンカバー後側部分は、主後輪２０，２０と干渉しないように高くなっている。また、メインステップ４０の左右両側には、メインステップ４０とほぼ同レベルで拡張ステップ４１，４１が設けられている。拡張ステップ４１，４１の後部も、主後輪２０，２０及び補助後輪２１，２１，２２，２２と干渉しないように高くなっている。拡張ステップ４１，４１は、機体のフレームから側方に突出させて設けた前ステップフレーム４２，４２と後ステップフレーム４３，４３の上に支持されている。更に、拡張ステップ４１，４１の外端下側には機体左右側から拡張ステップに乗り降りするときに使用する側部足掛け４４，４４が、前ステップフレーム４２，４２には機体前側から拡張ステップに乗り降りするときに使用する前部足掛け４５，４５がそれぞれ取り付けられている。なお、拡張ステップ４１，４１の外側部分４１ａ，４１ａは取り外し可能になっている。
【０００９】
機体の左右側方には、線引きマーカ４７，４７が起立・転倒切替可能に設けられている。次行程で機体が通る側の線引きマーカ４７が転倒し、次行程における機体の左右中心位置を表土面に線引きする。この線引きマーカ４７は前記前ステップフレーム４２の先端部に水平面内で回動自在に設けられている支持部材４８に支持されている。
【００１０】
昇降リンク装置３は、メインフレーム１５の後端部に固定して設けたリンクベース５０に回動自在に取り付けられている上リンク５１及び下リンク５２，５２を備え、これら上下リンクの後端部に縦リンク５３が連結されている。そして、縦リンク５３の下端部から後方に突出する軸受部に苗植付部側に固着した連結軸５４が回転自在に挿入連結され、苗植付部４が連結軸５４を中心にしてローリング自在に装着される。基部側がメインフレーム１５に固着した支持部材に枢支され、ピストンロッド側が上リンク５１の基部に一体に設けたスイングアーム５７の下端部に連結されている油圧シリンダ５６を伸縮させると、昇降リンク装置３が昇降作動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。油圧シリンダ５６は走行車体２に設けた油圧バルブ５８によって切替制御される。
【００１１】
苗植付部４は１０条植えの構成で、フレームを兼ねる伝動ケース６０、苗を載せておく苗載台８０、該苗載台上の苗を圃場に植え付ける植付条数分の苗植付装置１６０，…、苗植付けに先行して泥面を整地するフロート１７０，…等を備えている。
【００１２】
伝動ケース６０は、左右中央部に位置する苗載台駆動ケース６１の背面に植付伝動ケース６２−３の前端部を固着し、また苗載台駆動ケース６１の左右側面に第一連結パイプ６３，６３の内端部を固着し、その第一連結パイプ６３，６３の外端部に植付伝動ケース６２−２，６２−４の前部内面を固着し、その植付伝動ケース６２−２，６２−４の前部外面に第二連結パイプ６４，６４の内端部を固着し、その第二連結パイプ６４，６４の外端部に植付伝動ケース６２−１，６２−５の前部内面を固着している。伝動ケース６０の上側に苗載台８０が支持されていると共に、各植付伝動ケース６２−１〜６２−５の後部に支承されている植付駆動軸６５，…の左右突出部に苗植付装置１６０−１〜１６０−１０が取り付けられている。
【００１３】
走行車体２のミッションケース１０より伝動される苗植付部駆動用動力が、伝動ケース６０の入力部に伝動される。その動力が、苗載台駆動ケース６１の下部を貫通して各植付伝動ケース６２−１〜６２−５の前部と第一及び第二連結パイプ６３，６３，６４，６４の内部に支承されている植付主軸７０に伝えられ、更に、条別植付クラッチ７１，…によって植付主軸７０と伝動入・切可能なチエン７２，…を介して植付駆動軸６５，…へ伝動される。条別植付クラッチ７１，…は個別に入・切操作するようになっているので、植付条ＰＬ１〜ＰＬ１０を２条づつの単位で植付け・非植付けを切り替えられる。また、植付主軸７０の回転は苗載台駆動ケース６１内の苗載台駆動機構に伝動される。苗載台駆動ケース６１上部の左右両側面部からは、一定方向に回転する苗縦送り駆動軸７３と、左右往復動する苗載台左右移動用の横移動棒７４とが左右側方に突出している。
【００１４】
苗載台８０は、前側が上位となるよう傾斜して設けられており、その上面が仕切壁８１，…によって植付条数分に分割された苗載面となっている。苗載台８０は苗載面の裏側で左右動自在に支持されている。その支持構造は、苗載面の裏面側下部に左右方向に設けた横枠８２に係合摺接部材８４，…を固着し、該係合摺接部材を植付伝動ケース６２，…の上に設けた左右に長い支持レール８３に左右に摺動自在に係合させていると共に、植付伝動ケース６２−２，６２−４に基部が支持された苗載台支持フレーム８５に取り付けたローラ８６，…を苗載面の裏面上部に固着した左右方向の断面コ字状の上部レール８７に係合させている。前記横移動棒７４の両端部は連結部材７４ａ，７４ａを介して横枠８２に固着の取付部材８８，８８に連結されており、横移動棒７４が左右往復動することにより苗載台８０も支持レール８３に沿って左右往復動するようにしている。なお、各苗載面の上端部には、延長苗載せ部８９，…が苗載面側へ回動可能に取り付けられている。
【００１５】
前記支持レール８３は、係合摺接部材８４，…が係合する断面長方形の部位８３ａと、苗載面上にある苗の下端面を受け止める断面Ｌ字状の部位８３ｂとを一体成形したものであり、各苗載面に対応させて１０箇所にコ字状に切り欠かれた苗分割口９０，…が形成されている。苗載台８０が左右往復動することにより、苗載面の下端部に位置する苗が１株分づつこの苗分割口９０，…に順次供給される。苗載台８０の苗を分離する際に、苗植付装置の後記植付具１６２がこの苗分割口９０を通過する。なお、苗分割口９０の縁部左右側にゴム製の苗分割案内具９１，９１が取り付けられていると共に、苗分割口９０の縁部前側に植付具１６２の先端軌跡に沿う形状に形成された金属線材製のガイド部材９２が取り付けられている。
【００１６】
苗載台８０の下部にはベルト式の苗縦送り装置９４，…が各条ごとに設けられており、苗載面の下端部に位置する横１列分の苗が全て移植されると、苗載面上の苗を下方に移送するようになっている。この苗縦送り装置９４は、外周部に小突起が形成された無端の苗送りベルト９５を駆動ローラ９６と従動ローラ９７に張架させている。駆動ローラ９６が取り付けられているローラ駆動軸９６ａには駆動アーム９８がラチェット機構９９を介して取り付けられている。また、前記苗縦送り駆動軸７３には苗縦送り駆動アーム１００，…が一体に取り付けられており、該苗縦送り駆動アームの先端部にローラ１０１，…が支持されている。苗載台８０が左右行程の端部に到達すると、駆動アーム９８がローラ１０１に接当し、ローラ駆動軸９６ａが所定角度回転させられ、これによって苗送りベルト９５が所定量だけ作動するようになっている。ローラ１０１が駆動アーム９８から離れると、スプリング１０３の張力によって駆動アーム９８が駆動前の姿勢に戻る。従動ローラ９７の回転軸９７ａは、スプリング１０４によって苗送りベルト９５を張る方向に引っ張られている。また、前記条別植付クラッチ７１を操作する操作具７１ａとワイヤ１０６を介して連動する作動停止部材１０７が設けられており、条別植付クラッチ７１が「切」に操作されると、この作動停止部材１０７が従動ローラ９７に係合して苗送りベルト９５が送り作動しないようになる。
【００１７】
また、各苗載面の下部には、苗が浮き上がるのを防止するための苗押え具１１０が設けられている。この苗押え具１１０は、両側の仕切壁８１，８１に突設した支柱１１１，１１１に取り付けた支持部材１１１ａ，１１１ａに支持されており、図１１において実線で示す苗押え作用状態と同図において鎖線で示す苗押え非作用状態を選択できるようになっている。その構造は、支持部材１１１ａ，１１１ａに横棒１１２が回動自在に支持され、該横棒１１２に主苗押え棒１１３，１１３が苗縦送り方向に軸心が向くよう固着され、更に該主苗押え棒の下端部が横棒１１５で連結されている。また、主苗押え棒１１３，…の間に短い補助苗押え棒１１６が並行して設けられ、その下端部が下側の横棒１１５に固着されている。下側の横棒１１５の左右両端部１１５ａ，１１５ａは、苗載面の下端方向に屈曲しており、仕切壁８１，８１の下端側上面に固着された係止部材１１８，１１８に設けた係合孔１１８ａ，１１８ａに係合させられるようになっている。横棒１１５の左右両端部１１５ａ，１１５ａを係合孔１１８ａ，１１８ａに係合させれば、苗押え具１１０が苗押え作用状態に固定され、上記係合を外して苗押え具１１０を上側の横棒１１２回りに上方へ回動させれば、苗押え具１１０が苗押え非作用状態になる。
【００１８】
更に、各苗載面の下端部には、最下段に位置する苗の葉を受けて葉が下方に垂れ下がらないように持ち上げておく抵抗棒１１９，…も水平に設けられている。
【００１９】
苗植付装置１６０は、前記植付駆動軸６５に連結された回転ケース１６１と、該回転ケースの両端側部に取り付けられた一対の植付具１６２，１６２とからなる。回転ケース１６１内の伝動機構により植付具１６２，１６２が回転ケース１６１の回転方向と逆方向に回転し、植付具に固定したフォーク状の苗分離具の先端が上下に変形楕円状の閉軌跡を描くよう作動する。これにより、植付具１６２，…の苗分離具が、苗載台８０の苗分割口９０，…に供給された苗を分離して保持し、それを圃場面に植え付ける。
【００２０】
フロートとしては、外側から４番目と５番目の苗植付条ＰＬ４，ＰＬ５（或はＰＬ７，ＰＬ６）を整地するセンターフロート１７０Ｃ，１７０Ｃと、外側から３番目の苗植付条ＰＬ３（或はＰＬ８）を整地するミッドフロート１７０Ｍ，１７０Ｍと、外側から１番目と２番目の苗植付条ＰＬ１，ＰＬ２（或はＰＬ９，ＰＬ１０）を整地するサイドフロート１７０Ｓ，１７０Ｓとを備えている。植付伝動ケース６２，…の下側に回動自在に左右横向きに支持されているフロート支持軸１７１にフロート支持アーム１７２，…が一体に設けられ、そのフロート支持アーム１７２，…の後端部に左右方向の枢支軸１７３，…によって各フロート１７０，…が回動自在に支持されている。図示しない植付深さ調節レバーを操作してフロート支持軸１７１を回動させることにより、各フロート１７０，…の上下位置が変わり、苗の植付深さが調節される。
【００２１】
左右一対のセンターフロート１７０Ｃ，１７０Ｃは一体に上下揺動するように連結板１７５にて連結されており、両フロートの水平面に対する角度（フロート向い角）が対地高さ検出機構１７６を介してフロート向い角センサ１７７に検出される。そして、その検出結果に基づいて前記油圧バルブ５８が駆動される。例えば、表土面が高くなっているところでは、センターフロート１７０Ｃ，１７０Ｃの前部が押し上げられ、フロート向い角が小さく検出される。すると、油圧シリンダ５６を突出作動させるように油圧バルブ５８に出力指令を出し、苗植付部４を上昇させる。また、表土面が低くなっているところでは、センターフロート１７０Ｃ，１７０Ｃの前部が下がるので、向い角が大きく検出される。すると、油圧シリンダ５６を収縮作動させるように油圧バルブ５８に出力指令を出し、苗植付部４を下降させる。このように、圃場表土面の高低に応じて苗植付部４の対地高さを制御することにより、苗の植付深さを一定に維持する。
【００２２】
更に、この田植機１の苗植付部４は、運搬時や格納時に機体の左右幅を縮小させるための構成が各所に施されている。まず、苗載台８０の折りたたみ部の構成について説明する。
【００２３】
外側から２番目の条と３番目の条を仕切る仕切壁８１−３は、内側の部位８１ａと外側の部位８１ｂとに分割されており、内側の部位８１ａは中央部分８０−３〜８に一体形成され、外側の部位８１ｂは外側２条部分８０−１・２（或は８０−９・１０）に一体形成されている。また、この仕切壁８１−３は他の仕切壁よりも苗載面に対して高く形成されている。そして、両部位８１ａ，８１ｂの上端部に形成した筒状部１２０ａ，１２０ｂ，…に１本の回動軸１２１を挿通して設け、この回転軸１２１を中心として外側２条部分８０−１・２，８０−９・１０を内側に反転させ、当該部分をその内側条部分８０−３・４，８０−７・８の上に重ね合せた状態に折りたたむようにしている。外側から４番目と５番目の仕切壁８１−４，８１−５に設けた支柱１１１，…の頂部には凹状の支柱受け１２２，…が固着されており、折りたたみ状態では外側２条部分の仕切壁８１−１，８１−２に設けた支柱１１１，…の頂部がこの支柱受け１２２，…に係合するようになっている。
【００２４】
なお、前記筒状部の配置に関し、筒状部１２０ａ，１２０ｂは上下３組に分けて配置され、上から１２０ｂ，１２０ａ，１２０ｂ，１２０ａ，１２０ａ，１２０ｂの順に並んでいる。また、上２組の筒状部１２０ａ，１２０ｂ間には隙間がないが、最下部の筒状部１２０ａ，１２０ｂには隙間Ｓが設けられている。これは次の理由による。すなわち、支持レール８３のＬ状部位８３ｂは側面視で鋭角になっているので、苗載台の外側２条部分８０−１・２（或は８０−９・１０）をそのままの位置では反転させることができず、Ｌ状部位８３ａとの干渉を避けるために苗載台の傾斜に沿って隙間Ｓ分だけ押し上げた状態で外側２条部分８０−１・２（或は８０−９・１０）を反転させるためである。
【００２５】
図１６における８２は前記横枠で、この横枠は苗載台８０の中央部分８０−３〜８と外側２条部分８０−１・２（或は８０−９・１０）の境界部近傍で中央部分側８２ａと外側２条部分側８２ｂ，８２ｂに分離している。そして、中央部分側８２ａの左右両端部に前記取付部材８８，８８が固着されていると共に、外側２条部分側８２ｂ，８２ｂの内端部に取付部材８８，８８に対向させて固定部材１２４，１２４が固着されている。固定部材１２４には左右に貫通する丸孔１２５が穿設され、また取付部材８８には前記丸孔１２５の延長線上にねじ孔１２６が穿設されている。先端部にねじが切られた固定棒１２７を外側から固定部材１２４の丸孔１２５に挿入し、その先端ねじ部を取付部材８８のねじ孔１２６に螺合させることにより、外側２条部分８０−１・２（或は８０−９・１０）を中央部分８０−３〜８に固定する。なお、固定棒１２７の適所に小径部１２７ａが形成されており、外側２条部分を折りたたむに際して固定棒１２７をねじ孔１２６から引き抜くと、この小径部１２７ａにノックピン１２８の先端が係合するため、固定棒１２７がそれ以上抜けないようになっている。小径部１２７ａの外側の壁面はテーパ状になっているので、固定棒１２７を押し込むことはできる。図中の１２９はノックピン１２８を固定棒側に付勢するスプリングである。
【００２６】
図１７における１３１は苗載台の裏面上部に設けた横パイプで、この横パイプも苗載台の中央部分８０−３〜８と外側２条部分８０−１・２（或は８０−９・１０）の境界部近傍で中央部分側１３１ａと外側２条部分側１３１ｂに分離している。そして、中央部分側１３１ａの中空部内端側に雄ねじ部材１３２が嵌装されている。先端部にねじ孔１３３が形成された固定棒１３４を外側から横パイプ１３１内に挿入し、そのねじ孔１３３を雄ねじ部材１３２に螺合させることにより、外側２条部分８０−１・２（或は８０−９・１０）を中央部分８０−３〜８に固定する。この固定棒１３４の抜落ち防止機構は、前記固定棒１２７のそれと同様で、スプリング１３６で付勢されたノックピン１３７を固定棒１３４の小径部１３４ａに係合させるようになっている。
【００２７】
苗載台の外側２条部分を展開した場合、外側２条部分の苗縦送り装置９４と中央部分の苗縦送り装置９４が伝動連結されるように構成されている（図１３参照）。すなわち、中央部分の苗縦送り装置９４−３のローラ駆動軸９６ａ−３は、その内端部に駆動アーム９８がラチェット機構９９を介して取り付けられ、外端部にクラッチ爪を備えた駆動クラッチ体１４０が一体に取り付けられている。この駆動クラッチ体１４０には、外側２条部分のローラ駆動軸９６ａ−１・２に取り付けた従動クラッチ体１４１が咬み合うようになっている。従動クラッチ体１４１は、ローラ駆動軸９６ａ−１・２に一体回転するように嵌合し、かつ軸心方向に摺動可能で、スプリング１４２によって軸端側に付勢されている。したがって、両クラッチ体１４０，１４１を連結する際に、双方のクラッチ爪同士が突き合っても、従動クラッチ体１４１が逃げることができるので、両クラッチ体１４０，１４１の位相が合っていなくても無理なく連結することができ、且つ迅速に咬み合い状態になる。
【００２８】
苗載台支持フレーム８５は、植付伝動ケース６２−２，６２−４に基部が固着された縦フレーム８５ａ，８５ａの上部に横フレーム８５ｂを水平に設け、該横フレームの左右端部に回動フレーム８５ｃ，８５ｃを回動自在に設けた構成で、縦フレーム８５ａ，８５ａの上端部に苗載台の中央部分８０−３〜８を支持するローラ８６，８６が取り付けられていると共に、回動フレーム８５ｃ，８５ｃの先端部に苗載台の外側２条部分８０−１・２，８０−９・１０を支持するローラ８６，８６が取り付けられている。
【００２９】
苗載台の外側２条部分を支持するローラ８６は、そのローラ軸８６ａが回動フレーム８５ｃのローラ軸孔８５ｃ′に軸方向に摺動自在に嵌合しており、ローラ軸８６ａに遊嵌するスプリング８６ｂにて回動フレーム８５ｃから離れる方向に付勢されローラ軸８６ａに挿通した割りピン８６ｃによって抜止めされている。ローラ軸８６ａの端部には、指掛け８６ｄが固着されている。この指掛け８６ｄに指を掛けてローラ軸８６ａを下方に引き下げると、ローラ８６が上部レール８７のコ字状凹部から外れる。
【００３０】
横フレーム８５ｂと回動フレーム８５ｃの連結部は、横フレーム８５ｂ側の軸８５ｄに回動フレーム８５ｃ側の筒部８５ｅが回動自在かつ軸方向に摺動自在に嵌合している。筒部８５ｅには波状のカム８５ｆが一体に形成されており、軸８５ｄに直交させて挿通したピン８５ｇがこのカム８５ｆに接当するようにスプリング８５ｈによって筒部８５ｅが上向きに付勢されている。常時は、カム８５ｆの凹部にピン８５ｇが係合し、回動フレーム８５ｃが左右側方を向く状態で安定するようになっている。その安定状態よりも回動フレーム８５ｃが苗載台側に回動しないようにするストッパ８５ｉがカム８５ｆに固着されている。
【００３１】
更に、前記外側２条部分の苗送りベルト作動停止用ワイヤ１０６の中間部が、回動フレーム８５ｃの適所に固定されている。このため、苗載台の外側２条部分を支持するローラ８６が上部レール８７のコ字状凹部から外れた状態で苗載台の外側２条部分を折りたたむと、ワイヤ１０６に引かれて回動フレーム８５ｃが後方に回動する。この時、ピン８５ｇが波状のカム８５ｆに沿って摺動するため、回動フレーム８５ｃの回動は滑らかに行われる。このように苗載台の折りたたみ動作に連動して回動フレーム８５ｃを後方に回動させることにより、機体左右幅縮小時の工程を少なくてすむ。
【００３２】
また、支持レール８３は、中央の６条分の苗分割口を有する固定部分８３Ａと、外側２条分づつの苗分割口をそれぞれ有する取外し部分８３Ｂ，８３Ｂとに分離されており、両部分８３Ａ，８３Ｂは固定部分側のピン穴１５０に取外し部分側の接続ピン１５１を挿入させて接続され、更に固定部分側のストッパピン１５２に取外し部分側のフック１５３を引っ掛け、該フックをレバー１５４で外向きに引っ張っておくことにより両部分８３Ａ，８３Ｂを密着させている。レバー１５４を内側に回動させると、ストッパピン１５２とフック１５３の係合が外れると共に、フック１５３の頭部が固定部分のプレート１５５を内向きに押すことにより、その反作用で取外し部分８３Ｂが外側に押し出される。このため、ピン穴１５０から接続ピン１５１が少し抜けた状態となり、以後の取外し作業が容易である。
【００３３】
次に、伝動ケース６０の折曲げ部の構成について説明する。
第二連結パイプ６４は、植付伝動ケース６２−２（或は６２−４）側の内側パイプ６４ａと植付伝動ケース６２−１（或は７２−５）側の外側パイプ６４ｂとからなり、内側パイプ６４ａの外端部に設けた内側メタル１８０と外側パイプ６４ｂの内端部に設けた外側メタル１８１とがパイプの上方に設けた前後方向の回動支点軸１８２により回動自在に枢着されている。
【００３４】
第二連結パイプ６４が伸ばされた状態では、内側パイプ６４ａに基部が回動自在に支持されている固定用ハンドル１８３と外側メタル１８１に固着の板ばねプレート１８４とが係合し、板ばねプレート１８４がハンドル１８３を外方に押すことにより、内外両パイプ６４ａ，６４ｂの合わせ面が互いに押し付け合い、振動等によって両パイプ間にガタつきが生じないように固定している。この時、ハンドル１８３の上端部にロックピン１８６の環状指掛け部１８６ａが係合し、ハンドル１８３が回動しないように拘束している。ロックピン１８６は外側メタル１８１に軸心回りに回動自在かつ軸心方向に摺動自在に設けられているが、トルクスプリング１８７で下向きに付勢されているロックアーム１８８がロックピン１８６に固着の円板１８９の外周部に形成されている係合溝１８９ａに係合することにより、ハンドル１８３の上端部と指掛け部１８６ａとが係合する指掛け部１８６ａが略水平となる位置でロックピン１８６が回り止めされている。
【００３５】
上記状態から、ロックアーム１８８を円板１８７の係合溝１８７ａから外し、更にロックピン１８６を約９０度回動させて指掛け部１８６ａとハンドル１８３の係合を解除させ、ハンドル１８３を下側に回動させると、第二連結パイプ６４の固定が解除される。その状態で、内側パイプ６４ａに対し外側パイプ６４ｂを上側に９０度折り曲げると、ロックピン１８６の先端部が内側メタル１８０に固着のロックプレート１９０に形成されているロックピン穴１９０ａに嵌り込み、その姿勢で第二連結パイプ６４が固定される。
【００３６】
植付主軸７０は、第二連結パイプ６４の折曲げ部の位置で中央軸部７０ａと外側部７０ｂに分かれており、第二連結パイプ６４を伸ばした状態では爪クラッチ７０ｃにて両軸部７０ａ，７０ｂが連結され、第二連結パイプ６４を折り曲げると、爪クラッチ７０ｃが外れて外側部７０ｂは外側パイプ６４ｂと共に回動するようになっている。
【００３７】
第二連結パイプ６４の外側パイプ６４ｂを上側に約９０度折り曲げると、図４において鎖線で示す如く、最外側の植付伝動ケース６２−１（或は６２−５）とそれに取り付けられている外側２条の苗植付装置１６０−１，１６０−２（或は１６０−９，１６０−１０）及びサイドフロート１７０Ｓが位置へ上方に回動し、この部分の左右幅が縮小される。
【００３８】
フロート支持軸１７１は、回動支点軸１８２の近傍位置に設けた２つのユニバーサルジョイント１９２，１９２によって、センターフロート１７０Ｃ及びミッドフロート１７０Ｍを支持するフロート支持軸の中央部１７１ａと、サイドフロート１７０Ｓを支持するフロート支持軸の外側部１７１ｂとが折り曲げ可能に連結されている。２つのユニバーサルジョイント１９２，１９２の間の部分がスプリング１９３にて前記ロックプレート１９０に吊られており、第二連結パイプ６４を折り曲げる時に両ユニバーサルジョイント１９２，１９２が共に適正な屈曲角度となるようにしている。
【００３９】
また、サイドフロート１７０Ｓの枢支軸１７３は、図１０に示す如く、植付伝動ケース６２−１（或は６２ー５）に固着のプレート１９５に上端が係止された引張りスプリング（弾性体）１９６によって上向きに付勢されている。このため、フロート支持軸１７１の中央部１７１ａと外側部１７１ｂを折り曲げ可能に連結する連結部材であるユニバーサルジョイント１９２，１９２のガタが防止され、苗植付作業時におけるサイドフロート１７０Ｓの上下位置が安定している。また、サイドフロート１７０Ｓを上向きに付勢することにより、何らかの事情でユニバーサルジョイント１９２，１９２のガタが生じた場合でも、フロートが上動する側にフロート高さが変位するため、苗の植付深さが浅くなることはなく、浅植えによる浮き苗の発生を防止している。更に、前記スプリング１９６はサイドフロート１７０Ｓが機体に対し下位にある時ほど張力が強く、上位にある時ほど張力が弱いものであるから、伝動ケース６０を折り曲げる時のスプリング１９６の張力は比較的小さく（運搬時にはフロートを最上位に位置させる）、スプリング１９６の張力に起因する抵抗等が小さく、折り曲げ操作が容易である。なお、引張りスプリング１９６以外の他の弾性体を用いて連結部材１９２のガタを防止する構成としてもよい。
【００４０】
施肥装置５は、肥料を貯蔵する肥料ホッパ２００，…と、該肥料ホッパ内の肥料を順次下方に繰り出す繰出器２０１，…と、圃場の苗植付用溝に臨んで設けられた施肥ガイド２０２，…と、前記繰出器２０１，…と前記施肥ガイド２０２，…とを結ぶフレキシブルな施肥ホース２０３，…とを備え、ブロア２０４によって各施肥ホース２０３，…内に吹き込まれる圧風の作用で繰出器２０１，…から繰り出される肥料を施肥ガイド２０２，…へ搬送し、作溝具２０５，…によって表土面に形成される施肥用の溝に落し込むようになっている。肥料ホッパは中央６条分の肥料を貯蔵する中央肥料ホッパ２００Ａと外側２条分の肥料を貯蔵する左・右肥料ホッパ２００Ｂ，２００Ｂとを備え、左・右肥料ホッパ２００Ｂ，２００Ｂは前側に回動させられるようになっている。
【００４１】
この田植機１は以上の構成で、運搬時や格納時には次のようにして機体の左右幅を縮小する（図１９、図２０）。
（１）左・右肥料ホッパ２００Ｂ，２００Ｂを前側に回動させる。
（２）拡張ステップ４１，４１の外側部分４１ａ，４１ａを側部足掛け４４，４４と共に取り外す。
（３）線引きマーカ４７，４７を後方に回動させる。
（４）補助車輪２１，２１，２２，２２を内側にスライドさせる。
（５）苗載台８０の外側２条部分８０−１・２，８０−９・１０を上側に反転する。これに伴って、苗載台支持フレーム８５の回動フレーム８５ｃ，８５ｃが後方に回動させられる。
（６）支持レール８３の取外し部分８３Ｂ，８３Ｂを取り外す。
（７）伝動ケース６０の第二連結パイプ６４を中間部で上側に約９０度折り曲げ、最外側の植付伝動ケース６２−１，６２−５とそれに取り付けられている外側２条の苗植付装置１６０−１，１６０−２，１６０−９，１６０−１０及びサイドフロート１７０Ｓ，１７０Ｓを上方へ回動させる。
【００４２】
【発明の効果】
以上に説明から明らかなように、本発明にかかる田植機は、左右中央部に位置するフロートを支持するフロート支持軸の中央部と左右外側部に位置するフロートを支持するフロート支持軸の外側部とを連結する連結部材のガタを防止し、左右外側部に位置するフロートの取付高さが安定しているため、苗の植付深さが常に一定に維持できるようになった。特に、フロートが弾性体によって上向きに付勢されているので、連結部材にガタが生じたとしも、フロート（１７０Ｓ）が上動する側に変位するため、苗の植付深さが浅くなることがなく、浅植えによる浮き苗の発生を防止できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】作業状態にある田植機の側面図である。
【図２】作業状態にある田植機の平面図である。
【図３】苗植付部の一部を省略した平面図である。
【図４】苗植付部の一部を省略した背面図である。
【図５】伝動ケースの折曲げ部の背面図である。
【図６】一部を断面で表した伝動ケースの折曲げ部の側面図である。
【図７】伝動ケース折曲部の折曲げ状態の平面図である。
【図８】植付主軸の接続部の平面図である。
【図９】苗載台支持フレームの要部の正面図である。
【図１０】苗植付部の要部の側面図である。
【図１１】苗載台下部の側部断面図である。
【図１２】図１１におけるＡ矢視図である。
【図１３】図１１におけるＢ矢視図である。
【図１４】苗載台の外側２条部分を折りたたんだ状態を示す図である。
【図１５】苗載台下部の断面図である。
【図１６】苗載台の中央部分と外側２条部分の上部連結部の断面図である。
【図１７】苗載台の中央部分と外側２条部分の下部連結部の断面図である。
【図１８】支持レールの右端部の着脱部を示す側面図である。
【図１９】左右幅縮小状態にある田植機の側面図である。
【図２０】左右幅縮小状態にある田植機の平面図である。
【符号の説明】
１  田植機
２  走行車体
３  昇降リンク装置
４  苗植付部
５  施肥装置
６０  伝動ケース
６２  植付伝動ケース
６４  第二連結フレーム
６５  植付駆動軸
８０  苗載台
１６０  苗植付装置
１７０  フロート
１７１  フロート支持軸
１９２  ユニバーサルジョイント（連結部材）
１９６  スプリング（弾性体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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