(57)【要約】  計測値の経時変化をユーザに分かり易く提示する。表示データ生成装置において、取得部は測定データを逐次取得し、表示データ生成部は、取得した測定データに基づいて、複数の時点にそれぞれ対応する複数の２次元グラフを生成し、複数の２次元グラフを、時系列軸に沿って、隣接する２次元グラフが対応する時点間の時間差に応じた幅ずらして配置することによって表示データを生成する。
2020026873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定データを逐次取得する取得部と、
表示データを生成する生成部と、を備え、
前記生成部は、
前記取得部が取得した測定データに基づいて、複数の時点にそれぞれ対応する複数の２次元グラフを生成し、
前記複数の２次元グラフを、当該２次元グラフの縦横軸とは異なる時系列軸に沿って、隣接する２次元グラフが対応する時点間の時間差に応じた幅ずらして配置することによって前記表示データを生成することを特徴とする表示データ生成装置。
【請求項２】
前記生成部は、
少なくとも一つの基準時点に対応する基準２次元グラフと、
各基準時点から他の基準時点を超えない範囲で等間隔ずつ時間を進ませた等間隔時点に対応する等間隔２次元グラフと、を生成することを特徴とする請求項１に記載の表示データ生成装置。
【請求項３】
前記生成部は、前記取得部が前記等間隔時点における測定データを取得していない場合、当該等間隔時点の周辺の時点における測定データから補間したデータに基づいて、当該等間隔時点に対応する等間隔２次元グラフを生成することを特徴とする請求項２に記載の表示データ生成装置。
【請求項４】
前記生成部は、前記等間隔時点の周辺の時点における測定データからデータを補間する場合、当該等間隔時点から前記基準時点を跨いだ時点における測定データは使用しないことを特徴とする請求項３に記載の表示データ生成装置。
【請求項５】
前記生成部は、前記取得部が取得した測定データの変化に基づいて、前記基準時点を設定することを特徴とする請求項２〜４の何れか一項に記載の表示データ生成装置。
【請求項６】
前記生成部は、前記基準時点を新たに設定したときに、既に設定されている前記基準時点を取り消すとともに、新たに設定された前記基準時点から等間隔ずつ時間を戻した第２等間隔時点に対応する第２等間隔２次元グラフを生成することを特徴とする請求項５に記載の表示データ生成装置。
【請求項７】
前記生成部は、２つ以上の基準時点を設定している場合、当該２つ以上の基準時点のうち、少なくとも新しい２つの基準時点を含む範囲に対応する前記２次元グラフを生成することを特徴とする請求項２〜６の何れか一項に記載の表示データ生成装置。
【請求項８】
前記生成部は、前記時系列軸上新しい時点に対応する前記２次元グラフの方が優先して表示されるように前記表示データを生成することを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の表示データ生成装置。
【請求項９】
前記生成部は、各２次元グラフの色を、当該２次元グラフが示すデータに応じて異ならせることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の表示データ生成装置。
【請求項１０】
表示データ生成装置が測定データを逐次取得する取得工程と、
前記表示データ生成装置が表示データを生成する生成工程と、を含み、
前記生成工程では、
前記表示データ生成装置が、前記取得工程において取得した測定データに基づいて、複数の時点にそれぞれ対応する複数の２次元グラフを生成し、
前記表示データ生成装置が、前記複数の２次元グラフを、当該２次元グラフの縦横軸とは異なる時系列軸に沿って、隣接する２次元グラフが対応する時点間の時間差に応じた幅ずらして配置することによって前記表示データを生成することを特徴とする表示データ生成方法。
【請求項１１】
請求項１〜９の何れか一項に記載の表示データ生成装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、上記生成部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示データ生成装置、表示データ生成方法、プログラム、及び、プログラムの記録媒体に関する。
本願は、２０１８年８月２日に、日本に出願された特願２０１８−１４５７９９に優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【０００２】
様々な分野において計測が行われており、計測値の変化を分かり易く表示するために、計測値をグラフ化することが行われている。例えば、物体の形状を計測してグラフ化することなどが行われている。時間経過に伴って複数回の計測を行う場合には、軸の１つを時間軸としてグラフ化することで、計測値の経時変化を確認することができる。【０００３】
例えば、経時変化を確認する場合には、計測毎に２次元のグラフを生成してそれぞれを表示したり、計測毎の２次元のグラフを時間軸方向に並べて３次元のグラフを生成したりすることが行われる。特許文献１の方法では、帯状体の幅方向において複数の計測点が振動する変位を計測し、時間軸と、板幅方向位置を示す軸との２次元のグラフによって、帯状体の幅方向における歪みの経時変化を表示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１７５６２８号公報（２０１５年１０月５日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、２次元のグラフを計測毎に作成して表示する場合には、時間軸方向の関係性が分かり難いという問題や、計測数が増えるとグラフの数が増えて表示が煩雑になったり、グラフの表示切替えの手間がかったりして、視認性、操作性などが低下するという問題がある。【０００６】
また、２次元のグラフを時間軸方向に並べて３次元のグラフとする場合には、短い期間に多数のグラフを並べると、計測誤差などのノイズも存在するため、それぞれの変化の傾向、差などが分かり難くなってしまう。また、計測が行われていない期間が続くと、空白の部分が生じて経時変化が分かり難くなるなどの問題がある。【０００７】
また、特許文献１の表示方法では、歪みの大小を時間軸方向と併せて表現しているため、隣接するデータと表示が重複したりして、歪みの大小、計測時間の関係などが分かり難くなってしまうという問題がある。【０００８】
本発明の一態様の主な目的は、計測値の経時変化をユーザに分かり易く提示することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る表示データ生成装置は、測定データを逐次取得する取得部と、表示データを生成する生成部と、を備え、前記生成部が、前記取得部が取得した測定データに基づいて、複数の時点にそれぞれ対応する複数の２次元グラフを生成し、前記複数の２次元グラフを、当該２次元グラフの縦横軸とは異なる時系列軸に沿って、隣接する２次元グラフが対応する時点間の時間差に応じた幅ずらして配置することによって前記表示データを生成する。【００１０】
また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る表示データ生成方法は、表示データ生成装置が測定データを逐次取得する取得工程と、前記表示データ生成装置が表示データを生成する生成工程と、を含み、前記生成工程では、前記表示データ生成装置が、前記取得工程において取得した測定データに基づいて、複数の時点にそれぞれ対応する複数の２次元グラフを生成し、前記表示データ生成装置が、前記複数の２次元グラフを、当該２次元グラフの縦横軸とは異なる時系列軸に沿って、隣接する２次元グラフが対応する時点間の時間差に応じた幅ずらして配置することによって前記表示データを生成する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一態様によれば、計測値の経時変化をユーザに分かり易く提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１に係る表示データ生成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態１に係る摩耗量を計測する場合の対象の例を示す図である。
【図３】実施形態１に係る表示データの例を示す図である。
【図４】実施形態１に係る表示データの詳細を示す図である。
【図５】実施形態１に係る表示データ生成装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】実施形態１に係る軸設定部による軸設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】実施形態１に係る初回の計測値が取得された際の表示データを示す図である。
【図８】実施形態１に係る、図７の時点から時間が経過して複数回の計測が行われた際の表示データを示す図である。
【図９】実施形態１に係る、図８の時点から時間が経過して複数回の計測が行われた際の表示データを示す図である。
【図１０】実施形態２に係る表示データ生成装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】実施形態１、２の変形例１に係る表示データの具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の各実施形態について図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下に記載されている構成は、特に限定的な記載がない限り、本発明の実施形態の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。また、各図は説明のためのものであり、本発明を限定するものではない。
【００１４】
〔実施形態１〕
以下、実施形態１に係る表示データ生成装置について、図１から図９に基づいて説明する。
【００１５】
（表示データ生成装置１）
図１は、本実施形態に係る表示データ生成装置１の構成を示すブロック図である。表示データ生成装置１は、取得部９、軸設定部（生成部）１０、表示データ生成部（生成部）１１及び表示データ出力部１２を備えている。取得部９は、計測値（測定データ）を逐次取得する。表示データ生成部１１は、取得部９が取得した計測値に基づいて、複数の時点にそれぞれ対応する複数の２次元グラフを生成し、複数の２次元グラフを、当該２次元グラフの縦横軸とは異なる時系列軸に沿って、隣接する２次元グラフが対応する時点間の時間差に応じた幅斜めにずらして配置することによって表示データを生成する。当該構成によれば、計測値の経時変化をユーザに分かり易く提示することができる。
【００１６】
表示データ生成装置１は、計測値情報を取得して、当該計測値情報に基づいて表示データを生成し、出力する。計測値情報には、計測値、計測日時などの、計測値が計測されたタイミングを示す情報、計測値の取得位置を示す情報など、表示データを生成するために必要な情報が含まれている。また、計測値情報は、計測装置から出力されたり、記憶媒体から読み出されたり、ネットワークを通じて伝送されたりして取得される。表示データは、３次元で表現されるグラフであり、その詳細は後述する。生成された表示データは、映像信号としてディスプレイに出力されたり、画像ファイルとして記憶媒体に保存されたりする。
【００１７】
本実施形態では、摺動部が徐々に摩耗していく物体の形状の変化（摩耗量）を計測値とし、グラフ化して表示する例を説明する。図２は、本実施形態に係る摩耗量を計測する場合の対象の例を示す図である。
【００１８】
図２には、摺動する物体２０、２１と、それらの間の摺動部２３とが示されている。物体２０が計測対象である。物体２１が図２の左右方向に変位しながら、奥行方向に摺動することにより、物体２０の表面が徐々に摩耗していく。摩耗量が予め設定した閾値よりも大きくなった場合に、物体２０が交換されて、摩耗のない状態に戻る。
【００１９】
なお、計測値は、摩耗物体の摩耗量に限られるものではなく、時間の経過に伴って変化する値であればよい。すなわち、計測値は、グラフ化して表示することにより、計測した数値、その変動状況等をユーザが直観的に確認できるような計測対象であれば、どのようなものであっても構わない。
【００２０】
例えば、塗料を塗布したり土砂が堆積したりするときなど、対象の厚みの増加を計測する場合、物体形状の基準からのずれ、歪み等を計測する場合、移動する物体の位置、速度等を計測する場合、建造物の歪み、傾き、揺れ等を計測する場合、気温、温度、熱等の変化を計測する場合、音声、橋の振動など、周波数、振幅、位相を計測する場合、体温、心拍数、体重、腫瘍サイズなど、身体に関して計測する場合、動植物の成長（大きさ、重さなど）を計測する場合など、様々な計測対象が考えられる。
【００２１】
なお、本実施形態に係る表示データ生成装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などによるソフトウェア処理によって実現することができる。また、本実施形態に係る表示データ生成装置１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などによるハードウェア処理によって実現することができる。
【００２２】
以下に、表示データの概要と、表示データ生成装置１を構成する軸設定部１０、表示データ生成部１１及び表示データ出力部１２の概要について説明する。続いて、処理全体の流れと、各処理の詳細について説明する。
【００２３】
（表示データの概要）
表示データは、３軸（３次元）で表現されるグラフ図であり、後述する表示データ生成部１１により生成される。
【００２４】
図３は、本実施形態に係る表示データの例を示す図である。図３は、図２に示した物体の摩耗量を計測する場合の表示データの例を示す。図３において、縦軸は摩耗量（摩耗方向）を示し、横軸は物体上の水平位置（水平方向）を示し、奥行き方向の軸（時系列軸）は計測日時（時間方向）を示している。図３には、異なる時点で計測された計測値に基づく４つの直線及び曲線が、奥行方向（時間方向）に並んで配置された様子が示されている。
【００２５】
グラフ３１は、表示の基準となる時点（基準位置）の物体２０の計測結果である。図４は、本実施形態に係る表示データの詳細を示す図である。図４（ａ）が示す物体２０は、摩耗のない状態の物体を表している。
【００２６】
一方、図３に示すグラフ３２は、物体２０の最新の計測結果であり、基準位置であるグラフ３１よりも摩耗量が大きくなっている様子を示している。図４（ｂ）が示す物体４２は、摩耗量が大きくなった状態の物体を表している。
【００２７】
また、図３に示すように、基準位置と、最新位置との間には、基準位置から等間隔の位置にもグラフが表示され、徐々に摩耗量が大きくなっている様子を示されている。
【００２８】
図４において、一点鎖線４０及び一点鎖線４３は物体上の計測位置を示し、計測位置の３次元情報をグラフ化したものが、グラフ４１及びグラフ４４である。グラフ４１及びグラフ４４に関して、縦軸は摩耗量（摩耗方向）を示し、横軸は物体上の水平位置（水平方向）を示している。グラフ４１は、物体の摩耗がない様子を直線として示している。グラフ４４は、物体の摩耗量に応じた曲線を示している。表示データは、グラフ４１及びグラフ４４のような、各時点の計測値に基づいて生成されたグラフを、当該グラフの縦横軸とは異なる時系列軸に沿って並べたものである。
【００２９】
（軸設定部１０）
軸設定部１０は、図３の表示データ例に示した計測日時軸など、時系列軸上に表示位置の設定を行う。軸設定の内容及び方法の詳細は、後述する。本実施形態では、時系列軸は、グラフの縦軸および横軸に対して斜めに配置されている。ただし、データ生成装置１が出力する表示データが３次元表示可能な３次元表示装置によって３次元表示される場合、時系列軸は、グラフの縦軸および横軸に直交する軸であってもよい。
【００３０】
（表示データ生成部１１）
表示データ生成部１１は、計測値情報と、軸設定部１０から取得した軸設定情報とに基づいて、表示位置に対応したグラフを生成し、各グラフを配置することにより表示データを生成する。表示データ及びその生成方法の詳細は、後述する。
【００３１】
（表示データ出力部１２）
表示データ出力部１２は、表示データ生成部１１が生成した表示データを出力する。
【００３２】
（表示データ生成装置１の処理）
次に、本実施形態に係る表示データ生成装置１の処理の流れについて、図５を参照して説明する。図５は、本実施形態に係る表示データ生成装置１の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００３３】
図５は、一回の計測により取得された計測値情報に対する、表示データ生成装置１の処理の流れを示している。換言すれば、図５に示す処理は、計測が行われて、表示データ生成装置１が計測値情報を取得する度に行われる。なお、異なる時点で計測された複数の計測値情報が存在する場合には、それらの計測値情報を表示データ生成装置１が順次取得することにより、図５に従って処理することが可能である。
【００３４】
（ステップＳ１０１）
表示データ生成装置１において、取得部９は、一回の計測によって生成された計測値情報を取得する。軸設定部１０及び表示データ生成部１１が、当該計測値情報を使用する。
【００３５】
（ステップＳ１０２）
軸設定部１０は、取得した計測値情報に基づいて、時系列軸上の表示位置を設定し、軸上の表示位置を示す軸設定情報を表示データ生成部１１に出力する。軸設定情報の内容及び設定方法の詳細は、後述する。
【００３６】
（ステップＳ１０３）
表示データ生成部１１は、計測値情報及び軸設定情報を取得し、当該情報に基づいて、表示データを生成する。表示データ及びその生成方法の詳細は、後述する。
【００３７】
（ステップＳ１０４）
表示データ出力部１２は、表示データ生成部１１から表示データを取得し、当該表示データを出力する。
【００３８】
表示データ生成装置１は、上述の処理手順によって、取得した計測値情報に基づいて軸設定を行い、さらに表示データを生成して表示する。表示データは、２次元のグラフが時間方向に、適切な位置に配置された３次元のグラフである。従って、ユーザは、表示データを視認することにより、計測値の経時変化を直感的かつ容易に確認することができる。
【００３９】
（軸設定処理の詳細）
図６は、本実施形態に係る軸設定部１０による軸設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。軸設定処理の流れについて、図６を参照して説明する。
【００４０】
（ステップＳ２０１）
軸設定部１０は、取得した計測値が初回の計測値であるか（それより前の計測値がない）否かを判定する。初回の計測値である場合に（ステップＳ２０１のＹＥＳ）、軸設定部１０はステップＳ２０２を実行する。二回目以降の計測値である場合に、軸設定部１０はステップＳ２０５を実行する。
【００４１】
（ステップＳ２０２）
軸設定部１０は、取得した計測値が計測された時点を基準位置として設定する。基準位置は、時系列軸上の表示位置の一つである。例えば、軸設定部１０は、それまでの等間隔とは無関係に、新たな基準位置を設定する。新たな基準位置までの間隔は、新たな基準位置までの時間間隔に応じた間隔とする。
【００４２】
（ステップＳ２０３）
軸設定部１０は、基準位置から等間隔となる位置を等間隔位置（等間隔時点）として設定する。等間隔位置のそれぞれが、時系列軸上の表示位置となる。軸設定部１０は、例えば、基準位置から２４時間間隔、つまり、基準位置から２４時間後、４８時間後、というように２４時間おきの時点に等間隔位置を設定する。
【００４３】
例えば、計測対象の、２４時間以内の変化が少ない場合、２４時間毎の計測結果が表示されると十分であると言えるので、２４時間間隔の位置を設定する。これによれば、過剰に計測結果が表示されなくなるので、好適である。
【００４４】
ここで、等間隔位置の設定は、上記の方法に限られるものではなく、ユーザが任意に設定することができる。計測期間、計測の回数、計測値の変動の仕方、表示データ出力部１２が出力する先のディスプレイのサイズ、解像度等を考慮して、表示データによって経時変化が十分に確認可能なグラフ数で、かつ、過剰にグラフが表示されて視認性が低下することがないように設定すると好適である。また、過去に入力された計測値情報の時間間隔、出力する映像又は画像の解像度等に基づいて、表示データ生成装置１が等間隔位置を自動的に設定してもよい。等間隔位置の自動設定によれば、計測頻度、表示環境等に基づいた表示データを生成でき、経時変化を直感的、かつ、容易に確認できるグラフが提示可能であり、さらに、ユーザの設定作業を低減することができる。
【００４５】
また、等間隔位置は、ユーザが等間隔に感じられる範囲で設定すればよく、例えば、上記の例では、各間隔が２４時間丁度でなくてもよく、数秒ずれていても問題はない。つまり、表示データを出力する解像度、計測値情報を表示する時間方向の範囲等によって、略等間隔になるように適切に設定すればよい。
【００４６】
なお、表示データが画面のサイズよりも大きい場合は、画面内に収まる一部の表示データを表示してもよいし、表示データ全体が画面内に収まるように間隔を圧縮してもよい。
【００４７】
（ステップＳ２０４）
軸設定部１０は、取得した計測値の計測時点を、最新位置として設定する。最新位置は、時系列軸上の表示位置である。これにより、ユーザは常に最新の計測結果を確認できるようになる。なお、ステップＳ２０２で基準位置として現在の計測時点が設定されている場合は、基準位置及び最新位置は同一となる。また、最新のデータが常に表示されるように制御される。そのため、最新位置が固定されており、過去のデータが斜め上に伸びていく。
【００４８】
（ステップＳ２０５）
軸設定部１０は、取得した計測値に基づいて、新たに基準位置を設定するか否かを判定する。判定の結果、新たに基準位置を設定する場合（ステップＳ２０５のＹＥＳ）、軸設定部１０は、ステップＳ２０２を実行する。新たに基準位置を設定しない場合（ステップＳ２０５のＮＯ）、軸設定部１０は、ステップＳ２０４を実行する。軸設定部１０が新たに基準位置を設定しない場合、基準位置及び等間隔位置の両方が前回の設定のままとなる。
【００４９】
軸設定部１０は、取得部９が取得した計測値の変化に基づいて、基準位置（基準時点）を設定する。当該構成によれば、計測値の変化に応じて、計測対象の交換を推定できるので、新たな基準位置を設定することができる。
【００５０】
基準位置設定の判定を行う際に、軸設定部１０は、前回の計測値と、今回の計測値とを比較し、その変化が所定の判定基準に合致するか否かを判定する。例えば、図２に示した物体の摩耗量を計測する例では、軸設定部１０は、前回の摩耗量が予め設定した閾値よりも大きく、かつ、今回の摩耗量が当該閾値よりも小さい場合に、今回の計測時点を新たな基準位置として設定するように判定する。これは、摩耗量が徐々に大きくなった後で、急に小さくなる（又は、なくなる）のは、計測対象の交換が行われた場合である、ということに基づいている。このように判定することにより、図２の例では、計測対象物体が交換された直後の計測時点を基準位置とすることができる。
【００５１】
図２の例のように計測対象の交換が行われる場合、交換時点の情報と、交換時点からの計測値の経時変化とが特に重要な情報であると言える。したがって、交換時点を基準位置とすることにより、交換の度に交換時点からの変化を確認できるようになるので、好適である。なお、上記のように計測値の大小で判定する場合は、計測誤差よりも大きい変化を判定基準とすることにより、誤差を除外して判定できるので、好適である。
【００５２】
ここで、新たな基準位置設定の判定は、上記の方法に限られるものではない。例えば、軸設定部１０は、基準位置を定期的に設定するようにして、今回の計測時点が設定したタイミングであるか否かを判定してもよい。また、エラー等によって急激な変化があった場合を判定して、軸設定部１０は、その次の回が新たな基準位置となるように判定しても構わない。例えば、計測値が異常値になった場合、大きい傾き、ひずみ等が生じた場合等、判断する基準を適宜設けてもよい。
【００５３】
また、軸設定部１０は、新たな基準位置の設定を行わずに、初回の計測時点を基準位置として固定しても構わない。軸設定部１０は、計測対象に応じて、最も重要な計測期間が表示位置に含まれるように基準位置を設定することが望ましく、それを実現するように新たな基準位置設定の判定を行うと好適である。
【００５４】
また、上記の処理では軸設定部１０が基準位置を記憶している方法を説明したが、計測値情報が取得された場合に、軸設定部１０は、過去の計測値情報を探索して、条件を満たす計測値情報を基準位置として設定してもよい。例えば、軸設定部１０は、最新の計測値データから近い日時から順に計測値の状態を確認し、計測値が閾値以上になった計測時点の一つ後の計測時点（確認順では、一つ前の計測時点）を基準位置とする。つまり、計測値が摩耗量である場合、計測値が閾値以上になったときに計測対象物体が交換されたことになるので、基準位置を交換直後に設定することができる。
【００５５】
上述の処理手順によって、軸設定部１０は、時系列軸上の表示位置を設定する。つまり、軸設定部１０は、表示データ上でグラフを表示する位置である基準位置、等間隔位置、及び、最新位置を軸設定情報として設定する。なお、計測時点の新しい表示位置は、表示データの手前側となるように設定される。これによれば、計測対象に応じて、最も重要な範囲を適切な間隔で区切った位置の計測結果と、最新の計測結果とが、表示データとして表示できるので、ユーザは、計測値の経時変化を直感的、かつ、容易に確認することができる。また、新しい計測結果が常に手前側に表示されるため、ユーザが最新の状況を確認し易くなるので、好適である。
【００５６】
ここで、軸設定部１０は、２つ以上の基準位置を設定している場合、当該２つ以上の基準位置のうち、少なくとも新しい２つの基準位置を含む範囲に対応する２次元グラフを生成する。当該構成によれば、前回の基準位置から今回の基準位置までの一連の変化を提示することができる。
【００５７】
詳細には、軸の範囲と、表示位置の間隔とは任意に設定可能であるので、軸設定部１０は、表示データ出力部１２の出力先であるディスプレイのサイズ、解像度、表示データの表示サイズに応じて、軸設定情報を設定する。この場合、計測対象に応じて、必要な期間のグラフが表示され、表示位置間（グラフ間）が密又は疎になり過ぎて視認性が低下しないように設定すると、好適である。また、図２のように計測対象の交換が行われる場合には、少なくとも前回の基準位置が必ず表示位置に含まれるように、軸の範囲と、表示位置の間隔とを設定することにより、交換時点からの変化を確認できるので、好適である。さらに、新たな基準位置が設定された場合に、前回の基準位置が表示位置に含まれるように設定すると、前回から今回までの一連の変化を確認できるので、好適である。
【００５８】
なお、上記の例では時系列軸を計測時間としていたが、これに限られるものではない。例えば、図２の例の場合には、物体の移動距離（摺動の量）に応じて摩耗量が大きくなるので、時系列軸を、移動距離を示す軸としても構わない。その他にも、計測回数、使用回数、データ番号、ある時点からの経過時間などを設定する方法が考えられる。計測対象に応じて、重要な情報と、その経時変化とが分かり易く表示されるように軸を設定すると、好適である。
【００５９】
また、上記の例では、図３に示すように時間軸の目盛は線形的な変化（等差数列に従う変化）として設定したが、目盛の設定はこれに限られるものではない。例えば、時間経過とともに計測の回数が増加する場合などには、時間軸の目盛を対数変化に基づいて設定して、計測毎の二次元グラフが一定の間隔で配置された状態で表示されると、好適である。つまり、時系列軸の目盛は、等差数列、等比数列、対数、指数など、ある規則に従って変化する間隔により設定することができ、計測期間、計測回数などに基づいて、最も経時変化が分かり易い表示となるように設定することが望ましい。
【００６０】
なお、等間隔位置は、上記のように目盛が設定された、時間軸上に設定される。目盛の変化に関わらず、その軸上で線形的に変化する位置となるように等間隔位置を設定してもよいし、目盛の変化に従って変化する位置に等間隔位置を設定しても構わない。
【００６１】
（表示データ生成処理の詳細）
図５のステップＳ１０３において、表示データ生成部１１は、取得した、計測値情報、及び、軸設定情報に基づいて、表示データを生成する。表示データ、及び、その生成方法の詳細を、図７から図９を用いて以下に説明する。
【００６２】
表示データ生成部１１は、軸設定部１０により設定された各表示位置に対応した２次元のグラフを、計測値に基づいて生成する。グラフは、例えば、図４のグラフ４１及びグラフ４４に示したような、計測値の変動を表す２次元のグラフである。グラフの縦軸は、計測値の変化を示す軸である。グラフの横軸は、計測位置など、計測内容に応じて設定される軸である。
【００６３】
表示データ生成部１１は、取得部９が等間隔位置における計測値を取得していない場合、当該等間隔位置の周辺の時点における計測値から補間したデータに基づいて、当該等間隔位置に対応するグラフ（等間隔２次元グラフ）を生成する。当該構成によれば、ある等間隔位置における計測値を取得していなくても、当該等間隔位置に対応するグラフを生成することができる。
【００６４】
軸設定部１０により設定された等間隔位置は、基準位置から所定の間隔で設定された位置である。ただし、その位置（時点）において計測値がない場合も想定される。そこで、各表示位置の計測値は、各表示位置前後の所定範囲内の時点に計測された計測値に基づいて補間される。計測値の補間は、最近傍補間、線形補間、スプライン補間など、公知の手法によって行われる。表示位置前後の所定範囲の設定に応じて、時間方向の平滑化の強度が変化する。そこで、過度な平滑化とならないように、所定範囲は、補間手法に合わせて適切に設定される。このように計測値を補間して算出することにより、計測誤差などの微少な変化が平滑化され、視認性が向上するので、好適である。
【００６５】
なお、表示位置の時点に計測された計測値がある場合には、表示データ生成部１１は、必ずしも計測値を補間する必要はなく、計測値をそのまま使用しても、視認性の向上という効果が得られる。また、表示データ生成部１１は、表示位置の時点における計測値と、周辺の計測値とを平均化した値を、当該表示位置の時点における計測値として使用してもよい。さらに、表示データ生成部１１は、最新の計測値が取得された際には、前回以前に既に生成されている、他の表示位置のグラフも再度生成するようにしてもよい。これによれば、計測値が取得される度に、補間に用いることが可能なデータが増えるので、表示データ生成部１１は、より適切な補間値を算出することが可能となる。ただし、グラフ生成にかかる処理量を削減したい場合などには、表示データ生成部１１は、一度生成したグラフのデータを保持しておいて、次回以降はそのデータを使用するようにしても構わない。
【００６６】
また、表示データ生成部１１は、例えば、図３に示すように、表示データにおける時系列軸を、グラフの縦軸及び横軸とは異なる角度で、図の奥行方向となるように設定する。
【００６７】
続いて、表示データ生成部１１は、設定された時系列軸の各表示位置に、生成した各グラフを配置することにより、表示データを生成する。表示データ生成部１１は、少なくとも一つの基準位置に対応するグラフ（基準２次元グラフ）と、各基準位置から他の基準位置を超えない範囲で等間隔ずつ時間を進ませた等間隔位置に対応するグラフ（等間隔２次元グラフ）とを生成する。当該構成によれば、計測値の、基準位置からの経時変化をユーザに分かり易く提示することができる。
【００６８】
以下に、図２に示した物体の摩耗量を計測する場合を例に、表示データの例を説明する。
【００６９】
図７は、本実施形態に係る初回の計測値が取得された際の表示データ７０を示す図である。図７の表示データ７０には、基準位置７１と、その位置に対応したグラフとが表示されている。このとき、基準位置７１は、最新位置と等しい。
【００７０】
図８は、図７の時点から時間が経過して複数回の計測が行われた際の表示データを示す図である。図８の表示データ８０には、図７の基準位置７１の位置から計測日時方向と逆方向に移動した位置に基準位置７１があり、等間隔位置８１、等間隔位置８２、最新位置８３の各位置に対応したグラフが表示されている。つまり、基準位置７１と等間隔位置８１との時間軸方向の間隔と、等間隔位置８１と等間隔位置８２との時間軸方向の間隔とが等間隔となるように、グラフが生成されている。
【００７１】
図９は、図８の時点から時間が経過して複数回の計測が行われた際の表示データを示す図である。図９の表示データ９０には、基準位置７１、等間隔位置８１、等間隔位置８２、等間隔位置９１、基準位置９２、等間隔位置９３、最新位置９４の各位置に対応したグラフが表示されている。基準位置７１は、図７、図８、図９の順に、徐々に図の奥側へ移動している。図８及び図９に示すように、新しい計測値のグラフは常に一番手前に表示され、古い計測値のグラフは奥側に移動して表示される。図８では基準位置であった基準位置７１は、最新の基準位置である基準位置９２が設定されたため、新たに設定される等間隔位置の基準ではなくなっている。つまり、基準位置９２が設定された後の等間隔位置は、基準位置９２からの等間隔位置に設定されている。基準位置９２は、摩耗量が大きくなったため、計測対象が交換された位置になっている。また、等間隔位置８１と等間隔位置８２との時間軸方向の間隔と、等間隔位置８２と等間隔位置９１との時間軸方向の間隔と、等間隔位置９１と等間隔位置９３との時間軸方向の間隔とが等間隔となるように、グラフが生成されている。
【００７２】
ここで、軸設定部１０は、基準位置を新たに設定したときに、既に設定されている基準位置を取り消すとともに、新たに設定された基準位置から等間隔ずつ時間を戻した等間隔位置（第２等間隔時点）に対応するグラフ（第２等間隔２次元グラフ）を生成する。当該構成によれば、過去の等間隔位置と、基準位置以降の等間隔位置との間隔が等しくなるので、時間による変化傾向を分かりやすく提示することができる。
【００７３】
詳細には、軸設定部１０は、基準位置９２が設定された場合、過去の等間隔位置を再設定するようにしてもよい。例えば、図９において基準位置９２が設定された場合、軸設定部１０が、基準位置９２を基準として、古いデータに関しても時間軸方向に等間隔な位置で等間隔位置を設定し、表示データを生成する方法でも、時間による変化傾向を分かりやすく提示することができるという効果が得られる。
【００７４】
つまり、基準位置を再設定したときに、既に過去の基準位置で設定された等間隔位置を変更しない場合には、等間隔位置のデータを再計算する必要がないという効果がある。また、過去の基準位置で設定された等間隔位置を最新の基準位置で再設定すると、過去の等間隔位置と、基準位置以降の等間隔位置との間隔が等しくなり、時間による変化傾向が確認し易くなるという効果がある。
【００７５】
また、上述した方法では、最新位置９４の表示位置を固定して表示していたが、他の位置を固定してもよい。例えば、図９の等間隔位置９３の位置である最新の等間隔位置（最新の等間隔位置がなければ最新の基準位置）を固定し、最新データの表示位置を徐々に移動させ、次の等間隔位置が設定されたときに等間隔分だけ全体を移動させてもよい。なお、表示データ全体の中間位置を固定してもよい。
【００７６】
さらに、図７、図８、図９では基準位置として設定された計測値情報が１つ又は２つの表示データとして出力されているが、表示データの時系列の範囲が、基準位置の更新期間よりも短い場合には、基準位置の計測値情報が含まれない場合も存在する。したがって、表示データの時系列の範囲を、基準位置の更新期間よりも長く設定すれば、現在の状態が基準位置からの変化として確認できるので、好適である。つまり、計測対象の標準的な交換周期などに基づいて表示データの時系列の範囲を設定することにより、好適な表示データを生成することができる。
【００７７】
上述のようにして、表示データ生成部１１は、軸設定部１０により設定された各表示位置に対応したグラフを生成して配置することにより、表示データを生成する。これにより、時系列に沿って配置された複数のグラフを、斜め上方か俯瞰したような表示データが生成されるので、ユーザは計測値の経時変化を直感的、かつ、容易に確認することができる。
【００７８】
本実施形態では、表示データが図７、図８、図９に示すように構成される場合で説明したが、図７、図８、図９のようなグラフを含む表示データであればよい。表示データは、例えば、計測対象の型番、画像、設置場所、外観、設計値、基準位置の判定基準、等間隔の設定値などの基本データを含むものでもよい。さらに、表示データは、等間隔の設定値、基準位置の判定基準などを手動で設定できる設定機能を含むものでもよい。
【００７９】
（実施形態１の効果）
以上で述べたように、本実施形態に係る表示データ生成装置１は、入力された計測値情報に基づいて軸設定を行い、計測値情報及び軸設定情報に基づいて、表示データを生成して出力する。
【００８０】
これによれば、時系列に沿って配置された複数のグラフを、斜め上方から俯瞰したような表示データが生成されるため、ユーザは計測値の経時変化を直感的、かつ、容易に確認することができるので、好適である。また、計測対象に応じて基準位置を設定し、基準位置から等間隔の位置に計測値のグラフが表示されるので、一定期間内で計測回数が大きく変化するような場合において、グラフが密になったり疎になったりして視認性が低下することを防ぎながら、必要な範囲の計測値の経時変化を確認することが可能となる。さらに、最新の計測値のグラフが常に手前に表示されるので、最新の計測結果が確認し易くなるので、好適である。
【００８１】
なお、上記の例では、２次元のグラフを、時間軸方向に並べて表示していたが、さらに各グラフの対応点を結んだメッシュ表示としてもよい。この場合には、例えば、対応位置の計測値から、各表示位置の間の計測値を補間することにより、メッシュを作成することができる。メッシュ表示とすることにより、各時点のグラフの対応位置が分かり易くなるという効果がある。
【００８２】
〔実施形態２〕
実施形態１に係る表示データ生成装置１の表示データ生成部１１は、各表示位置の計測値を、表示位置前後の範囲の計測値に基づいて補間した。
【００８３】
実施形態２に係る表示データ生成装置２において、表示データ生成部２００は、表示位置毎に時系列方向の前後の所定範囲（補間範囲）内で、前後に隣接するデータ毎に計測値の変化量が閾値未満であるか否かを判定し、当該変化量が閾値未満である計測値のみに基づいて計測値を補間する。また、表示データ生成部２００は、表示位置の時点で計測が行われている場合には、補間を行わずに計測値をそのまま使用する。
【００８４】
以下、本実施形態に係る表示データ生成装置２について説明する。図１０は、本実施形態に係る表示データ生成装置２の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、表示データ生成装置２は、表示データ生成装置１の表示データ生成部１１が表示データ生成部２００に置き換えられた構成である。実施形態１で説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００８５】
表示データ生成部２００は、表示データ生成装置１の表示データ生成部１１の処理のうち、表示位置の計測値を補間する際の動作が異なる。なお、表示データ生成部２００は、表示データ生成部１１と同様に公知の補間手法を用いる。
【００８６】
図９に示した表示データを例に、表示データ生成部２００における計測値の補間処理について説明する。この例では、前後の等間隔位置の間を補間範囲として設定し、時間方向に隣接するデータ間で生じ得る最大の変化量を計測値の変化の閾値として設定する。
【００８７】
まず、図９に示した基準位置７１、９２及び最新位置９４に関しては、その時点で計測が行われているので、表示データ生成部２００は、補間処理を行わずに計測値をそのまま使用する。
【００８８】
表示データ生成部２００は、等間隔位置８１の計測値を、基準位置７１と等間隔位置８２との間に計測された計測値に基づいて補間する。表示データ生成部２００は、等間隔位置８２の計測値を、等間隔位置８１と９１との間の計測値に基づいて補間する。表示データ生成部２００は、等間隔位置９１の計測値を、等間隔位置８２と基準位置９２との間の計測値に基づいて補間する。
【００８９】
表示データ生成部２００は、等間隔位置の周辺の位置（時点）における計測値からデータを補間する場合、当該等間隔位置から基準位置を跨いだ位置における計測値は使用しない。当該構成によれば、等間隔位置から基準位置を跨いだ位置における計測値は使用しないので、計測値の変化が大きい期間における、不適切な補間を抑止することができる。
【００９０】
詳細には、表示データ生成部２００は、基準位置９２の計測値がその時点の前後で閾値以上に変化しているので、当該計測値を補間に使用しない。表示データ生成部２００は、等間隔位置９３の計測値を、基準位置９２と最新位置９４との間の計測値に基づいて補間する。
【００９１】
上記のようにして、表示データ生成部２００は、補間範囲内、かつ、閾値未満の変化である計測値に基づいて、計測値を補間する。
【００９２】
（実施形態２の効果）
上記によれば、本実施形態に係る表示データ生成装置２は、計測対象が交換された場合にも、交換前後に亘る期間において計測値が平滑化されることを防ぎ、基準位置での変化を明確にすることができる。また、計測エラーが生じて、ある時点の計測値のみが大きく変化した場合にも、エラーの計測値を除外して補間することが可能である。したがって、より正しく補間された計測値に基づくグラフで表示データが生成されるため、ユーザはより正しい計測結果で経時変化を確認できるので、好適である。
【００９３】
〔変形例１〕
実施形態１の表示データ生成装置１、実施形態２の表示データ生成装置２で生成される表示データを、以下で述べる方法で生成すると、基準位置での変化が視認し易い表示データを生成することが可能となる。以下の処理は、表示データ生成装置１の表示データ生成部１１及び表示データ生成装置２の表示データ生成部２００の何れで行うようにしても構わない。
【００９４】
変形例１に係る表示データ生成部１１又は２００は、時系列軸上新しい時点に対応する２次元グラフの方が優先して表示されるように表示データを生成する。当該構成によれば、新しい時点に対応する２次元グラフの視認性の向上を図ることができる。
【００９５】
表示データ生成装置１及び２で生成される表示データにおいては、手前側のグラフが示す摩耗量よりも奥側のグラフが示す摩耗量が大きい場合に、グラフが重複して表示されていた。例えば、図９では、等間隔位置９１のグラフと基準位置９２のグラフは重複して表示されている。つまり、時系列軸上で古い計測値の変動が大きく、新しい計測値のグラフに重複する場合がある。
【００９６】
変形例１では、上記のような場合には、表示データにおいて、古い計測値の重複する範囲が表示されないようにする。図１１は、変形例１に係る表示データの具体例を示す図である。図１１（ａ）に示すように、表示データ１００では、グラフ１０１と、グラフ１０２とが重複している。図１１（ｂ）に示すように、本変形例によって生成される表示データ１０３では、グラフ１０４と、グラフ１０５との重複する範囲１０６が表示されていない。
【００９７】
（変形例１の効果）
このように、本変形例では、表示データ生成装置１又は表示データ生成装置２が、表示データ上でグラフの表示位置が重複する場合に、古い計測値側の重複範囲を表示しないようにする。これによれば、新しい計測値のグラフの視認性が向上するので、好適である。なお、古い計測値側の重複範囲を完全に表示しないようにするのではなく、当該重複範囲を破線で示したり、線の太さを細くしたり、色の濃度を薄くしたりするなどの方法で、目立たないようにすることによっても、新しい計測値のグラフの視認性の向上に資する。
【００９８】
〔変形例２〕
実施形態１の表示データ生成装置１、実施形態２の表示データ生成装置２で生成される表示データを、以下で述べる方法で生成すると、より視認性の高い表示データを生成することが可能となる。以下の処理は、表示データ生成装置１の表示データ生成部１１及び表示データ生成装置２の表示データ生成部２００の何れで行うようにしても構わない。また、変形例１で述べた処理を併せて行うようにしてもよい。
【００９９】
変形例２に係る表示データ生成部１１又は２００は、各２次元グラフの色を、当該２次元グラフが示すデータに応じて異ならせる。当該構成によれば、２次元グラフの色からデータの状況が判断可能になるので、計測値の経時変化をより分かり易く提示することができる。
【０１００】
変形例２では、計測値の変動の大きさに応じて、グラフの描画色を変化させる。図２に示した物体の摩耗量を計測する場合であれば、例えば、摩耗量が大きいほど赤色に近づき、摩耗量が小さいほど青色に近づくようにグラフの描画色を設定する。これによれば、色の情報から摩耗量の大小を判断できるため、表示データの内容をより確認し易くなるので、好適である。
【０１０１】
また、図２の例のように、計測対象の摩耗量が限界に達したときに計測対象が交換される場合には、閾値と計測値との差に応じて、描画色を設定するようにしてもよい。これによれば、摩耗量が大きくなって交換時期が近付いていることを色の情報で示すため、ユーザが直感的に判断できるようになるので、好適である。色の設定はこれに限られるものではなく、計測対象に応じて、計測値の変化が直観的に分かり易くなるように設定することが望ましい。
【０１０２】
なお、色の設定以外にも、明るさ、グラフの太さ、実線、点線など、線の状態を変更するようにしても構わない。
【０１０３】
（変形例２の効果）
このように、本変形例では、表示データ生成装置１又は表示データ生成装置２が、計測値の変動の大きさに応じてグラフの描画方法を変化させる。これによれば、ユーザは計測値の変動をより直観的に判断できるので、好適である。
【０１０４】
〔ソフトウェアによる実現例〕
表示データ生成装置１及び表示データ生成装置２の制御ブロック（軸設定部１０及び表示データ生成部１１及び２００）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【０１０５】
後者の場合、表示データ生成装置１及び２は、各機能を実現するソフトウェアである計測プログラムと、計測プログラムの命令を実行するコンピュータにより実現できる。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記計測プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記計測プログラム上記記録媒体から読み取って実行することにより、本実施形態の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路等を用いることができる。また、上記計測プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）等をさらに備えていてもよい。また、上記計測プログラムは、該計測プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記計測プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【図１】
2020026873.tif 000003
【図２】
2020026873.tif 000004
【図３】
2020026873.tif 000005
【図４】
2020026873.tif 000006
【図５】
2020026873.tif 000007
【図６】
2020026873.tif 000008
【図７】
2020026873.tif 000009
【図８】
2020026873.tif 000010
【図９】
2020026873.tif 000011
【図１０】
2020026873.tif 000012
【図１１】
2020026873.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】令和3年1月15日(2021.1.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定データを逐次取得する取得部と、
表示データを生成する生成部と、を備え、
前記生成部は、
前記取得部が取得した測定データに基づいて、複数の時点にそれぞれ対応する複数の２次元グラフを生成し、
前記複数の２次元グラフを、当該２次元グラフの縦横軸とは異なる時系列軸に沿って、隣接する２次元グラフが対応する時点間の時間差に応じた幅ずらして配置することによって前記表示データを生成し、
前記縦横軸の一方の軸は、物体の所与の方向における位置を表し、
前記縦横軸の他方の軸は、前記位置での前記物体に関する計測値を表すことを特徴とする表示データ生成装置。
【請求項２】
前記生成部は、
少なくとも一つの基準時点に対応する基準２次元グラフと、
各基準時点から他の基準時点を超えない範囲で等間隔ずつ時間を進ませた等間隔時点に対応する等間隔２次元グラフと、を生成することを特徴とする請求項１に記載の表示データ生成装置。
【請求項３】
前記生成部は、前記取得部が前記等間隔時点における測定データを取得していない場合、当該等間隔時点の周辺の時点における測定データから補間したデータに基づいて、当該等間隔時点に対応する等間隔２次元グラフを生成することを特徴とする請求項２に記載の表示データ生成装置。
【請求項４】
前記生成部は、前記等間隔時点の周辺の時点における測定データからデータを補間する場合、当該等間隔時点から前記基準時点を跨いだ時点における測定データは使用しないことを特徴とする請求項３に記載の表示データ生成装置。
【請求項５】
前記生成部は、前記取得部が取得した測定データの変化に基づいて、前記基準時点を設定することを特徴とする請求項２〜４の何れか一項に記載の表示データ生成装置。
【請求項６】
前記生成部は、前記基準時点を新たに設定したときに、既に設定されている前記基準時点を取り消すとともに、新たに設定された前記基準時点から等間隔ずつ時間を戻した第２等間隔時点に対応する第２等間隔２次元グラフを生成することを特徴とする請求項５に記載の表示データ生成装置。
【請求項７】
前記生成部は、２つ以上の基準時点を設定している場合、当該２つ以上の基準時点のうち、少なくとも新しい２つの基準時点を含む範囲に対応する前記２次元グラフを生成することを特徴とする請求項２〜６の何れか一項に記載の表示データ生成装置。
【請求項８】
前記生成部は、前記時系列軸上新しい時点に対応する前記２次元グラフの方が優先して表示されるように前記表示データを生成することを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の表示データ生成装置。
【請求項９】
前記生成部は、各２次元グラフの色を、当該２次元グラフが示すデータに応じて異ならせることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の表示データ生成装置。
【請求項１０】
表示データ生成装置が測定データを逐次取得する取得工程と、
前記表示データ生成装置が表示データを生成する生成工程と、を含み、
前記生成工程では、
前記表示データ生成装置が、前記取得工程において取得した測定データに基づいて、複数の時点にそれぞれ対応する複数の２次元グラフを生成し、
前記表示データ生成装置が、前記複数の２次元グラフを、当該２次元グラフの縦横軸とは異なる時系列軸に沿って、隣接する２次元グラフが対応する時点間の時間差に応じた幅ずらして配置することによって前記表示データを生成し、
前記縦横軸の一方の軸は、物体の所与の方向における位置を表し、
前記縦横軸の他方の軸は、前記位置での前記物体に関する計測値を表すことを特徴とする表示データ生成方法。
【請求項１１】
請求項１〜９の何れか一項に記載の表示データ生成装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、上記生成部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【国際調査報告】
2020026873.tif 000014
2020026873.tif 000015
2020026873.tif 000016
2020026873.tif 000017