(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを持ち、該対物レンズを介して光ディスクにレーザビームを照射する光ピックアップヘッドを用いて、該光ディスクに対して情報の記録再生を行う記録再生方法であって、
前記光ディスクと前記レーザビームとのタンジェンシャル方向のチルト角を検出するステップと、
前記光ディスクと前記レーザビームとのラジアル方向のチルト角を検出するステップと、
前記タンジェンシャル方向のチルト角を用いて、前記レーザビームと前記光ディスクとのタンジェンシャル方向のチルト角を減少させるタンジェンシャルチルトサーボを行うステップと、
前記ラジアルチルト方向のチルト角を用いて、前記レーザビームと前記光ディスクとのラジアル方向のチルト角を減少させるラジアルチルトサーボを行うステップと、
前記光ディスクに情報を記録する際のレーザビーム照射に関する光ディスク毎の推奨パラメータを初期値として、情報記録再生を前記ラジアルチルトサーボのみを行いながら試行し、該パラメータの最適値を検出することにより該初期値を最適化するステップとを具備し、
前記光ディスクでの記録又は再生中に、前記タンジェンシャルチルトサーボと前記ラジアルチルトサーボを同時に行うことを特徴とする光ディスク記録再生方法。
【請求項２】
前記パラメータの最適値と前記推奨値との差が所定閾値以上の場合、前記ラジアルチルトサーボ及びタンジェンシャルチルトサーボを実行し、前記パラメータの最適値と前記推奨値との差が前記所定閾値より小さい場合、前記ラジアルチルトサーボのみを実行することを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生方法。
【請求項３】
対物レンズを持ち、該対物レンズを介して光ディスクにレーザビームを照射する光ピックアップヘッドを用いて、該光ディスクに対して情報の記録再生を行う記録再生方法であって、
前記レーザビームと前記光ディスクのラジアル方向のチルト角を検出するステップと、
前記ラジアル方向のチルト角を用いて、前記レーザビームと前記光ディスクとのラジアル方向のチルト角を減少させるラジアルチルトサーボを行うステップと、
前記レーザビームと前記光ディスクのタンジェンシャル方向のチルト角を検出するステップと、
前記光ディスクが回転する際の前記タンジェンシャル方向のチルト角の変化特性を学習し、該学習結果を用いて前記レーザビームと前記光ディスクとのタンジェンシャル方向のチルト角を減少させる制御を行うステップとを具備し、
前記光ディスクでの記録又は再生中に、前記ラジアルチルトサーボと前記タンジェンシャル方向のチルト角を減少する制御を同時に行うことを特徴とする光ディスク記録再生方法。
【請求項４】
前記タンジェンシャル方向のチルト角変化特性の学習結果を用いるステップは、過去１／３〜１／６半径でのタンジェンシャル方向のチルト角の推移から次の補償に用いるチルト角を求めることを特徴とする請求項３記載の光ディスク記録再生方法。
【請求項５】
前記チルト角を減少させる制御を行うステップは、前記学習を再生時に行い、前記学習結果による補償を記録時に行うことを特徴とする請求項３記載の光ディスク記録再生方法。
【請求項６】
前記光ディスクを反射した反射光の検出結果を用いて、前記光ディスク上に生成されたレーザビームスポットが該光ディスク上の所望経路を辿るためのトラッキングを行うためのトラッキングエラー信号を生成するステップと、
前記光ディスクと前記レーザビームとのラジアル方向のチルト角により前記トラッキングエラー信号に生じるオフセットを、前記ラジアル方向のチルト角に基づいて補償するステップを更に具備することを特徴とする請求項３記載の光ディスク記録再生方法。
【請求項７】
対物レンズを持ち、該対物レンズを介して光ディスクにレーザビームを照射し、該光ディスクに対して情報の記録再生を行う光ピックアップヘッドと、
前記光ディスクと前記レーザビームとのタンジェンシャル方向のチルト角を検出するタンジェンシャルチルト検出手段と、
前記光ディスクと前記レーザビームとのラジアル方向のチルト角を検出するラジアルチルト検出手段と、
前記タンジェンシャルチルト検出手段により得られたチルト角を用いて、前記レーザビームと前記光ディスクとのタンジェンシャル方向のチルト角を減少させるサーボを行うタンジェンシャルチルトサーボ手段と、
前記ラジアルチルト検出手段により得られたチルト角を用いて、前記レーザビームと前記光ディスクとのラジアル方向のチルト角を減少させるサーボを行うラジアルチルトサーボ手段と、
前記光ディスクに情報を記録する際のレーザビーム照射に関する光ディスク毎の推奨パラメータを初期値として、情報記録再生を前記ラジアルチルトサーボのみを行いながら試行し、該パラメータの最適値を検出することにより該初期値を最適化する記録補償手段と、
前記光ディスクでの記録又は再生中に、前記タンジェンシャルチルトサーボ及びラジアルチルトサーボを同時に実行するよう、前記タンジェンシャルチルトサーボ手段及びラジアルチルトサーボ手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記パラメータの最適値と前記推奨値との差が所定閾値以上の場合、前記ラジアルチルトサーボ及びタンジェンシャルチルトサーボを実行し、前記パラメータの最適値と前記推奨値との差が前記所定閾値より小さい場合、前記タンジェンシャルチルトサーボのみを実行することを特徴とする請求項７記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項９】
対物レンズを持ち、該対物レンズを介して光ディスクにレーザビームを照射し、該光ディスクに対して情報の記録再生を行う光ピックアップヘッドと、
前記光ディスクと前記レーザビームとのラジアル方向のチルト角を検出するラジアルチルト検出手段と、
前記ラジアルチルト検出手段により得られたチルト角を用いて、前記レーザビームと前記光ディスクとのラジアル方向のチルト角を減少させるサーボを行うラジアルチルトサーボ手段と、
前記光ディスクと前記レーザビームとのタンジェンシャル方向のチルト角を検出するタンジェンシャルチルト検出手段と、
前記光ディスクが回転する際の前記タンジェンシャル方向のチルト角の変化特性を学習し、該学習結果を用いて前記レーザビームと前記光ディスクとのタンジェンシャル方向のチルト角を減少させる制御を行う学習手段と、
前記ラジアルチルトサーボ及びタンジェンシャル方向のチルト角制御を同時に実行するよう、前記タンジェンシャルチルトサーボ手段及び学習手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１０】
前記学習手段は、過去１／３〜１／６半径でのタンジェンシャル方向のチルト角の推移を学習することを特徴とする請求項９記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項１１】
前記学習手段は、前記学習を再生時に行い、前記学習結果による補償を記録時に行うことを特徴とする請求項９記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項１２】
前記光ディスクを反射した反射光の検出結果を用いて、前記光ディスク上に生成されたレーザビームスポットが該光ディスク上の所望経路を辿るためのトラッキングを行うためのトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、
前記光ディスクと前記レーザビームとのラジアル方向のチルト角により前記トラッキングエラー信号生成手段の出力に生じるオフセットを、前記ラジアルチルト検出手段の出力を用いて補償するオフセット補償手段を更に具備することを特徴とする請求項９記載の光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は高記録密度光ディスクに対して、レーザビームを用いて情報の記録及び再生を行う光ディスク記録再生装置に関し、特に光ディスクのチルトを補償することにより、情報記録再生特性を向上する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクの高密度化は、線密度の増加とトラックピッチの縮小を基本として達成される。又、ディスクにレーザビームを照射する光学系も、高密度化と同時にビームスポット径の縮小が要求される。ビームスポット径は、光源の波長に比例し、対物レンズの開口数（ＮＡ）に反比例する。したがって高密度化に伴い光源の波長は短波長化する必要がある。
【０００３】
又、光ディスクの高密度化に伴ってディスクチルトが記録／再生に与える影響は大きくなる。ディスクにチルトが生じていると、信号記録特性が低下し、信号再生時のクロストークが増加するので、従来ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ／ＲＡＭなど記録を行う光ディスク装置ではラジアルチルトサーボ（ＤＣ又は３００Ｈｚ程度までのＡＣ）による補償が行われている。ここでチルトとはビームの光軸と、ディスクの情報記録面の垂線とが成す角を示し、ディスク半径方向のチルトをラジアルチルト、ディスク上のトラック接線方向のチルトをタンジェンシャルチルトという。このラジアルチルトサーボではラジアルチルトがなくなるように、光ピックアップが制御される。
【０００４】
図１０に従来のラジアルチルトサーボを行う例を示す。この例では、ディスク１とピックアップヘッド４９のラジアルチルトをそれぞれラジアルチルトセンサ５０、５１により検出し（絶対チルト検出）、差動アンプ５２はその差をサーボエラー信号として提供する。位相補償部５３はこのサーボエラー信号に基づいて、上記ラジアルチルトの差が零となるような位相補償信号を出力し、ドライバ５４はＰＵＨ４９のレンズアクチュエータを駆動する。システムコントローラ５５はチルトサーボのＯＮ／ＯＦＦを制御する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
より高ＮＡ・短波長ＬＤをもつＰＵＨを用いて、より高記録密度ディスクに記録を行う場合、ラジアルチルトサーボによる補償では不充分であり、最適な記録再生特性を得ることができない。
【０００６】
従来の光ディスク装置では、例えば特開平１１−６６６９８号公報のようにラジアルチルトサーボの他にタンジェンシャルチルトサーボを行う装置も有る。この従来の装置は、ＰＵＨのラジアルチルト又はタンジェンシャルチルトを変更しながら、ディスク上の情報記録予定領域に予め試験的に情報を記録し、その再生信号の信号品質に基づいて、ＰＵＨの最適なラジアルチルト角又はタンジェンシャルチルト角を求めている。
【０００７】
このような従来の光ディスク装置の場合、チルトを検出するためのレーザビーム光学系を実際の情報記録再生と兼用しているため、情報の記録とチルト検出及び調節を同時に行うことができず、更にラジアルチルト角とタンジェンシャルチルト角を同時に検出することもできない。
【０００８】
更に、ディスクチルトはディスクが１回転する間に変化する。従って上記最適なチルト角のみを用いて情報の記録を行う場合、変化するディスクチルトに追随してチルト角を調節することができない。
【０００９】
又、ディスクチルトをレンズチルトサーボで補償する場合、レンズのラジアルチルトによりトラッキングエラー信号にオフセットが発生し、トラッキング制御が不安定となることが有る。
【００１０】
従って本発明は、高ＮＡ・短波長ＬＤをもつＰＵＨを用いる高記録密度ディスク記録再生において、最適なチルトサーボを行うことにより、記録再生特性を向上することを目的とする。又本発明は、トラッキングエラー信号のオフセットを補償し、隣りのトラックに記録してしまうクロスライトを最小とすることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明による光ディスク記録再生方法は、情報記録時にラジアルチルトサーボおよびタンジェンシャルチルトサーボを共に用いる。
【００１２】
即ち本発明の光ディスク記録再生方法は、対物レンズを持ち、該対物レンズを介して光ディスクにレーザビームを照射する光ピックアップヘッドを用いて、該光ディスクに対して情報の記録再生を行う記録再生方法であって、前記光ディスクと前記レーザビームとのタンジェンシャル方向のチルト角を検出するステップと、前記光ディスクと前記レーザビームとのラジアル方向のチルト角を検出するステップと、前記タンジェンシャル方向のチルト角を用いて、前記レーザビームと前記光ディスクとのタンジェンシャル方向のチルト角を減少させるタンジェンシャルチルトサーボを行うステップと、前記ラジアルチルト方向のチルト角を用いて、前記レーザビームと前記光ディスクとのラジアル方向のチルト角を減少させるラジアルチルトサーボを行うステップと、前記光ディスクに情報を記録する際のレーザビーム照射に関する光ディスク毎の推奨パラメータを初期値として、情報記録再生を前記ラジアルチルトサーボのみを行いながら試行し、該パラメータの最適値を検出することにより該初期値を最適化するステップとを具備し、  前記光ディスクでの記録又は再生中に、前記タンジェンシャルチルトサーボと前記ラジアルチルトサーボを同時に行う。
【００１３】
ラジアルチルトサーボおよびタンジェンシャルチルトサーボを実現するピックアップヘッドは、対物レンズを動かすことによりサーボを行う４軸アクチュエータによる構成を取ることが現実的である。レンズチルトサーボではラジアルチルトにより生じるトラッキングエラーオフセットを取りきることができない。よって本発明では、別途ラジアルチルト検出結果を用いてトラッキングエラーオフセットの補償を行う。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１５】
図１は本発明が適用される光ディスク装置の構成を示すブロック図である。この光ディスク装置は、光ディスク１に対し収束光を用いて情報を記録、再生、消去を行うものである。
【００１６】
上記ディスク１の表面にはスパイラル状にトラックが形成されており、このディスク１はスピンドルモータ３によって回転駆動される。光ディスク１に対する情報の記録、再生は、光ピックアップ５によって行われる。光ピックアップ５は、スレッドモータ６とギアを介して連結されており、このスレッドモータ６はスレッドモータ制御回路８により制御される。
【００１７】
スレッドモータ制御回路８に速度検出回路９が接続され、この速度検出回路９で検出される光ピックアップ５の速度信号がスレッドモータ制御回路８に送られる。スレッドモータ６の固定部に、図示しない永久磁石が設けられており、駆動コイル７がスレッドモータ制御回路８によって励磁されることにより、光ピックアップ５が光ディスク１の半径方向に移動する。
【００１８】
光ピックアップ５には、図示しないワイヤあるいは板バネによって支持された対物レンズ１０が設けられている。この対物レンズ１０は、駆動コイル１２の駆動によりフォーカシング方向（レンズの光軸方向）への移動が可能で、又駆動コイル１１の駆動によりトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向）への移動が可能である。
【００１９】
チルトセンサ３６は光ディスク１のラジアルチルト角及びタンジェンシャルチルト角を検出するもので、例えばＬＥＤ光発生部とディスク１を反射したＬＥＤ光を受光する光センサ（図示されず）を含む。チルトセンサ３７はレーザビーム（対物レンズ１０）のラジアルチルト角及びタンジェンシャルチルト角を検出するもので、例えばＬＥＤ光発生部と対物レンズ１０に固定されたミラーと、該ミラーを反射したＬＥＤ光を受光する光センサ（図示されず）を含む。チルトサーボ制御部４８はチルトセンサ３６から提供されるディスクのタンジェンシャルチルト角信号及びラジアルチルト角信号と、チルトセンサ３７から提供されるレンズのタンジェンシャルチルト角信号及びラジアルチルト角信号に基づいて、光ピックアップ５（レンズ駆動コイル１１、１２）を駆動し、タンジェンシャル及びラジアルチルトサーボを制御する。
【００２０】
レーザ制御回路１３のレーザ駆動回路１５により、半導体レーザ発振器１９から光ビームが発せられる。半導体レーザ発振器１９から発せられる光ビームは、コリメータレンズ２０、ハーフプリズム２１、対物レンズ１０を介して光ディスク１上に照射される。光ディスク１からの反射光は、対物レンズ１０、ハーフプリズム２１、集光レンズ２２、およびシリンドリカルレンズ２３を介して、光検出器２４に導かれる。
【００２１】
光検出器２４は、４分割の光検出セル２４ａ〜２４ｄから成る。光検出セル２４ａ〜２４ｄの出力信号は、電流／電圧変換用のアンプ２５ａ〜２５ｄ、加算器２６ａ〜２６ｄを介して差動アンプＯＰ１、ＯＰ２に供給される。
【００２２】
差動アンプＯＰ２は、加算器２６ａ、２６ｂの両出力信号の差に応じた、フォーカス点に関するフォーカスエラー信号を出力する。この出力はフォーカシング制御回路２７に供給される。フォーカシング制御回路２７の出力信号は、フォーカシング駆動コイル１２に供給される。これにより、レーザビームが光ディスク１上に常時ジャストフォーカスとなる制御がなされる。
【００２３】
差動アンプＯＰ１は、加算器２６ｃ、２６ｄの両出力信号の差に応じたトラッキングエラー信号を出力する。この出力はトラッキング制御回路２８に供給される。トラッキング制御回路２８は、差動アンプＯＰ１からのトラッキングエラー信号に応じてトラック駆動信号を生成する。
【００２４】
トラッキング制御回路２８から出力されるトラック駆動信号は、トラッキング方向の駆動コイル１１に供給される。又、トラッキング制御回路２８で用いられるトラッキングエラー信号が、スレッドモータ制御回路８に供給される。
【００２５】
上記フォーカシング制御およびトラッキング制御がなされることで、光検出器２４の各光検出セル２４ａ〜２４ｄの出力信号の和信号には、つまり加算器２６ｃ、２６ｄの両出力信号を加算する加算器２６ｅの出力信号には、記録情報に対応して光ディスク１のトラック上に形成されたビットなどからの反射率の変化が反映される。この信号は、データ再生回路１８に供給される。データ再生回路１８は、ＰＬＬ回路１６からの再生用クロック信号に基づき、記録データを再生する。
【００２６】
上記トラッキング制御回路２８によって対物レンズ１０が制御されているとき、対物レンズ１０が光ピックアップ５内の中心位置近傍に位置するように、スレッドモータ制御回路８によりスレッドモータ６つまり光ピックアップ５の位置が制御される。
【００２７】
モータ制御回路４、スレッドモータ制御回路８、レーザ制御回路１３、ＰＬＬ回路１６、データ再生回路１８、フォーカシング制御回路２７、トラッキング制御回路２８、エラー訂正回路３３等は、バス２９を介してＣＰＵ３０によって制御される。ＣＰＵ３０はＲＡＭ３１を作業エリアとして使用し、ＲＯＭ３２に記録された本発明を含むプログラムに従って所定の動作を行う。又ＣＰＵ３０は記録媒体制御装置からインターフェース回路３４を介して提供されるコマンドを受信し、該コマンドに対応する処理を実行する。
【００２８】
次に、本発明によるチルトサーボについて説明する。
【００２９】
高ＮＡ対物レンズおよび青色ＬＤを持つＰＵＨを用い、薄い保護層の狭トラックピッチ／高線密度であるＨＤ−ＤＶＤに記録／再生を行う場合、ディスクチルトが記録／再生に与える影響は大きい。従来ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ／ＲＡＭなど記録を行うものでは、ラジアルチルトサーボ（ＤＣ又は３００Ｈｚ程度までのＡＣ）による補償が行われているが、ＨＤ−ＤＶＤのような高密度ＤＶＤでは十分に補償することができない。そこで本発明では更にタンジェンシャルチルトサーボによる補償を行う。
【００３０】
図２は本発明の第１の実施形態に係るチルトサーボ回路の構成を示すブロック図である。タンジェンシャルチルトセンサ３７ｔは光ピックアップ５の対物レンズ１０の光軸（すなわちレーザビーム）のタンジェンシャル方向チルト角を検出し、該チルト角を示すタンジェンシャルチルト角信号ＴＴＬを出力する。タンジェンシャルチルトセンサ３６ｔはディスク１のタンジェンシャル方向チルト角を検出し、該チルト角を示すタンジェンシャルチルト角信号ＴＴＤを出力する。
【００３１】
差動アンプ３８はタンジェンシャルチルト角信号ＴＴＬ及びＴＴＤの差をタンジェンシャル差信号ＴＤとして出力する。位相補償部３９は入力された差信号ＴＤから、タンジェンシャルチルト角信号ＴＴＬ及びＴＴＤの差を減少させるための制御信号を出力し、この制御信号はドライバ４２により電流増幅され、対物レンズの駆動コイル１１、１２を制御する。
【００３２】
ラジアルチルトセンサ３７ｒは光ピックアップ５の対物レンズ１０の光軸（すなわちレーザビーム）のラジアル方向チルト角を検出し、該チルト角を示すラジアルチルト角信号ＲＴＬを出力する。ラジアルチルトセンサ３６ｒはディスク１のラジアル方向チルト角を検出し、該チルト角を示すラジアルチルト角信号ＲＴＤを出力する。差動アンプ４４はラジアルチルト角信ＲＴＬ及びＲＴＤの差を差信号ＲＤとして出力する。位相補償部４５は入力された差信号ＲＤから、ラジアルチルト角信号ＲＴＬ及びＲＴＤの差を減少させるための制御信号を出力し、この制御信号はドライバ４６により電流増幅され、対物レンズの駆動コイル１１、１２を制御する。
【００３３】
本実施形態において、ＣＰＵ３０は光ディスク１に対する情報記録及び再生時共に、スイッチＳＷ１及びＳＷ２をＯＮし、ラジアルチルトサーボ及びタンジェンシャルチルトサーボを行うか、又は情報再生時は、スイッチＳＷ１をＯＦＦ、ＳＷ２をＯＮし、ラジアルチルトサーボのみを行っても良い。又は、光ディスク１の種類に応じてＳＷ１及びＳＷ２をＯＮ／ＯＦＦ制御しても良い。
【００３４】
従ってこの第１の実施形態により、タンジェンシャルチルトサーボ及びラジアルチルトサーボを情報記録再生時に行うことができ、ディスクのチルトを最適に補償し、情報記録特性及び再生特性を向上することができる。
【００３５】
次に本発明の第２の実施形態を説明する。
【００３６】
情報書き込み用のレーザパルス光によりマーク（データ”１”）をディスク１に記録する場合、直前に記録したマークによる熱が次に記録されるマークの記録部まで拡散し、該記録部の温度がスペースの長さより異なってくる。スペースが長いほど次のマーク記録部の温度は低くなる。このようにマーク記録開始部の温度が直前のスペースの長さにより異なると、マーク記録開始位置にずれが生じる。直前のスペースが長いほどマーク記録位置は後ろにずれる。
【００３７】
このずれを補償するために、ＤＶＤ−ＲＡＭの記録方式としては、マークをディスク１に記録する場合、該マークの記録開始タイミングや記録終了タイミングを、該マークの長さと前後のスペースの長さの組み合わせで変えて記録する記録補償方式が採用されている。例えば、直前のスペースが長いほどマーク記録タイミングは早くなるようにシフトされる。このマークの長さと前後のスペースの長さの組み合わせに応じたマーク記録開始タイミングや記録終了タイミングを記述した記録補償テーブルを参照して、マークの記録補償が行われる。
【００３８】
このようなマーク記録開始タイミング等、光ディスクに記録補償を行うためのパラメータの推奨値が光ディスクあるいは記録再生装置に記録されている場合、所定の記録補償手順に従い、該推奨値を初期値として各パラメータの最適化を、ラジアルチルトサーボのみを用いて行うと、タンジェンシャルチルトが大きい場合に、（１）記録パワーが高くなり、（２）各マークエッジがマークの小さくなる方向に移動するように調整される。
【００３９】
図３はこの第２の実施形態に係るチルトサーボ回路の構成を示すブロック図である。図２のチルトサーボ回路に比べ、記録補償部４３が追加されている。この記録補償部４３は上記したマークの記録補償を行う。ＣＰＵ３０はラジアルチルトサーボのみを行いながら、記録補償部４３による記録補償を行い、タンジェンシャルチルトサーボを用いるかどうかを判断する。上記パラメータの初期値と最適化後の値とにある一定以上の差があれば、ＣＰＵ３０はスイッチＳＷ１及びＳＷ２をＯＮしラジアルチルトサーボ及びタンジェンシャルチルトサーボを行う。又、上記パラメータの初期値と最適化後の値とにある一定以上の差がなければ、ＣＰＵ３０はスイッチＳＷ１をＯＦＦ、ＳＷ２をＯＮしラジアルチルトサーボのみを行う。
【００４０】
図４はタンジェンシャルチルトサーボを用いるかどうかの判断を行う手順を示すフローチャートである。
【００４１】
先ずＣＰＵ３０はディスク１に記録された記録補償テーブルからパラメータの推奨値を読取る（ステップＳ１）。ＣＰＵ３０は所定の記録手順に従って、上記推奨値を変更しながら記録補償を行いパラメータの最適値を検出する（ステップＳ２）。このときＣＰＵ３０はタンジェンシャルチルトサーボは行わず、ラジアルチルトサーボのみを行う。検出した最適値が推奨値より一定以上大きい場合（ステップＳ３でＹｅｓの場合）、ＣＰＵ３０はタンジェンシャルチルトサーボを行うと決定し（ステップＳ４）、スイッチＳＷ１をＯＮする。検出した最適値と推奨値との差が一定値以下のとき（ステップＳ３でＮｏの場合）、ＣＰＵ３０はタンジェンシャルチルトサーボを行わないと決定し（ステップＳ５）、スイッチＳＷ１をＯＦＦする。
【００４２】
この第２の実施形態の場合、検出した最適値と推奨値との差が一定値以下のとき（光ディスク１にタンジェンシャルチルト殆ど生じていないとき）、タンジェンシャルチルトセンサ３６ｔ、３７ｔ、差動アンプ３８、位相補償部３９及びドライバ４２への電源供給を停止し、電力消費を低減することができる。
【００４３】
次に本発明の第３の実施形態を説明する。
【００４４】
図５はディスクが１回転したときのチルト特性の一例を示す。この図のように、ラジアルチルト及びタンジェンシャルチルト共に、ディスクが１回転する間にチルト角は変化する。ここで、ディスクのラジアルチルトは半径位置の違いにより、一回転での特性が（ＤＣ／ＡＣ共に）異なる。しかし、タンジェンシャルチルトは一回転での特性が半径位置が違ってもほぼ一定である。従って、この一回転でのチルト特性を学習により記憶し、ディスクのタンジェンシャルチルトを補償することができる。
【００４５】
図６は本実施形態に係るチルトサーボ回路の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ３０は先ずＳＷ１をＯＦＦとし、学習部４０はディスク１回転分のタンジェンシャル差信号ＴＤを記憶部４０ａに記憶する。このとき、タンジェンシャルチルトセンサ３７ｔから出力されるタンジェンシャルチルト角信号ＴＴＬは一定値であるから、タンジェンシャル差信号ＴＤは図５のようなディスク１のタンジェンシャルチルトを示す波形となる。
【００４６】
次にＣＰＵ３０はスイッチＳＷ１をＯＮとし、学習部４０は記憶部４０ａに記憶した上記ディスク１回転分のタンジェンシャル差信号ＴＤを打ち消すためのタンジェンシャルチルト量を制御信号として、スピンドルモータ３の回転位置に応じて出力する。ただし、ディスククランプのスリップがあるため、単純にスピンドルモータ３の回転位置からタンジェンシャルチルト量を適用することは困難である。従って、過去１／３〜１／６半径でのタンジェンシャルチルト量の堆移から次の補償に用いるチルト量を求める方法を用いる。又、使用するタンジェンシャルチルトセンサが、再生中にはチルト角を正常に検出できるが、記録中には検出できない構成を有する装置の場合は、再生を行い学習することで、記録中に該学習結果を用いてチルト補償を行うことができる。
【００４７】
次に本発明の第４の実施形態を説明する。図７は第４の実施形態に係るチルトサーボ回路の構成を示すブロック図である。このチルトサーボ回路は、タンジェンシャルチルトサーボ、ラジアルチルトサーボ、及び学習部４０を介したタンジェンシャルチルト補償を行うことができる構成を有する。ＣＰＵ３０はタンジェンシャル及びラジアルチルトサーボ、ならびに学習部４０を介したタンジェンシャルチルト補償のＯＮ／ＯＦＦを適宜行う。この方式により、より広い帯域においてよりチルトサーボの残差を減らすことが出来る。
【００４８】
例えばＣＰＵ３０は光ディスク１に対する情報記録及び再生時共に、スイッチＳＷ１及びＳＷ２をＯＮとし、ＳＷ３をＯＦＦとし、ラジアルチルトサーボ及びタンジェンシャルチルトサーボを行うか、又はスイッチＳＷ１をＯＦＦとし、ＳＷ２及びＳＷ３をＯＮとし、ラジアルチルトサーボ及びタンジェンシャルチルト補償を行う。又は情報再生時は、スイッチＳＷ１及びＳＷ３をＯＦＦ、ＳＷ２をＯＮし、ラジアルチルトサーボのみを行っても良い。又は、光ディスク１の種類に応じてＳＷ１〜ＳＷ３をＯＮ／ＯＦＦ制御しても良い。
従って、この第４の実施形態により、ディスクのタンジェンシャルチルト量及びディスクの種類に応じて、最適なチルト補償を行うことができる。
【００４９】
次に本発明の第５の実施形態を説明する。
【００５０】
ラジアルチルトが存在する場合、これによりトラッキングエラーにオフセットが生じる。図８はディスク１にラジアルチルトが存在し、光検出器２４上の反射ビームスポットが、トラック方向に対して直角方向にシフトされた様子を示す。ラジアルチルト補償を光ピックアップ５の走行系ごと傾ける方式により行えばこのオフセットを補償することが出来る。しかし、対物レンズ１０を傾ける方式では、このオフセットを補償しきれない。従って本実施形態では、対物レンズを傾けるラジアルチルトサーボ方式を採用するシステムにおいて、ラジアルチルト検出結果からトラッキングエラーオフセット補償を別途行う。
【００５１】
図９はラジアルチルトによりトラッキングエラーに生じるオフセットを補償する第５の実施形態に係るチルトサーボ回路の構成を示すブロック図である。差動アンプ４４から出力されるラジアルチルト検出結果に基づいて、ＣＰＵ３０はトラッキングエラーオフセットを補償する制御信号を加算器２８に提供する。これによって、ＯＰ１から出力されるトラッキングエラー信号内に含まれるオフセットが補償される。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、高ＮＡ・短波長ＬＤをもつＰＵＨを用いる高記録密度ディスク記録再生装置において、最適なチルト補償が行われ、優れた記録再生特性を得ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される光ディスク装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るチルトサーボ回路の構成を示すブロック図。
【図３】第２の実施形態に係るチルトサーボ回路の構成を示すブロック図。
【図４】タンジェンシャルチルトサーボを用いるかどうかの判断を行う手順を示すフローチャート。
【図５】ディスクが１回転したときのチルト特性の一例を示す図。
【図６】第３の実施形態に係るチルトサーボ回路の構成を示すブロック図。
【図７】第４の実施形態に係るチルトサーボ回路の構成を示すブロック図。
【図８】ディスクにラジアルチルトが存在し、光検出器上の反射ビームスポットがシフトされた様子を示す。
【図９】第５の実施形態に係るチルトサーボ回路の構成を示すブロック図。
【図１０】従来のラジアルチルトサーボを行う例を示す図。
【符号の説明】
１…光ディスク、３…モータ、５…光ピックアップ、１０…対物レンズ、１１、１２…レンズ駆動コイル、２０…コリメータレンズ、２１…ハーフプリズム、２２…集光レンズ、２３…シリンドリカルレンズ、２４ａ〜２４ｄ…光検出セル、２５ａ〜２５ｄ…電流／電圧変換アンプ、２６ａ〜２６ｄ…加算器、３６ｔ、３７ｔ…タンジェンシャルチルトセンサ、３６ｒ、３７ｒ…ラジアルチルトセンサ、３８、４４…差動アンプ３９、４５…位相補償部、４２、４６…ドライバ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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