(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出された用紙を一時的に収納する第１の収納手段と、
前記第１の収納手段に収納された用紙束の略中心を綴じる綴じ手段と、
前記綴じ手段により綴じ止めされた用紙束の略中心で半折りする半折り手段と、
前記半折り手段により半折りされた前記用紙束を排出する排出手段と、
前記第１の収納手段に収納された用紙の枚数をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段によるカウントが、所定数になったことを検出し、前記綴じ手段による綴じ、前記半折り手段による半折り、また、前記排出手段による排出、を行う製本制御手段と、を具備したシート処理装置において、
前記画像形成装置からの一連の排出（ジョブ）が中止されたことを検出する検出手段と、
前記検出手段により前記一連の排出（ジョブ）の中止が検出されると、前記カウント手段によるカウントが、所定数に達していない場合でも前記製本制御手段による製本処理を行うジョブクリア手段と、を具備したことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート処理装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート処理装置及びこれを備える画像形成装置、さらに詳細には、例えば、画像形成装置によって画像が形成されたシートを積載し、シート束を束折りするフィニッシング機能を具備したシート処理装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のシート処理装置では、コピー停止キーを押下するなどのコピー中止手段によりコピー中（積載中）のジョブの中止を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、積載された用紙がそのままの状態であるため、以下のような諸問題点があった。すなわち、
（１）積載された用紙を取り除くために、ユーザによる用紙除去の介在が必要であり、煩雑であった。
【０００４】
（２）前項（１）による用紙除去を行う場合に、用紙が未綴じの状態で残留しているため、ユーザが用紙を除去する際に、それらの用紙がばらけてしまうことがあった。
【０００５】
（３）また、自動で用紙の排出を行っている場合では、用紙が未綴じの状態で排出されてしまうため、排出されたトレイ上でばらけてしまうことがあった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであって、画像形成装置から排出された用紙を一時的に収納する第１の収納手段と、前記第１の収納手段に収納された用紙束の略中心を綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段により綴じ止めされた用紙束の略中心で半折りする半折り手段と、前記半折り手段により半折りされた前記用紙束を排出する排出手段と、前記第１の収納手段に収納された用紙の枚数をカウントするカウント手段と、前記カウント手段によるカウントが、所定数になったことを検出し、前記綴じ手段による綴じ、前記半折り手段による半折り、また、前記排出手段による排出、を行う製本制御手段と、を具備したシート処理装置において、前記画像形成装置からの一連の排出（ジョブ）が中止されたことを検出する検出手段と、前記検出手段により前記一連の排出（ジョブ）の中止が検出されると、前記カウント手段によるカウントが、所定数に達していない場合でも前記製本制御手段による製本処理を行うジョブクリア手段と、を具備したことを特徴とするシート処理装置、ならびにこのシート処理装置を備えることを特徴とする画像形成装置を提供することにより、前記諸問題点を解決しようとするものである。
【０００７】
【作用】
以上のような本発明構成に基づき、積載が途中で中止された場合に、積載された用紙の枚数が、所定の枚数に到達していなくとも、綴じ、折り、排出の製本処理を行うことにより、
（１）積載された用紙を取り除くために、ユーザによる用紙除去の介在が必要であり、煩雑になる、
（２）前項（１）による用紙除去を行う場合に、用紙が未綴じの状態で残留しているため、ユーザが用紙を除去する際に、それらの用紙がばらけてしまう、
（３）また、自動で用紙の排出を行っている場合では、用紙が未綴じの状態で排出されてしまうため、排出されたトレイ上でばらけてしまう、
などの諸問題点が解消され、スムーズな作業中止を実現することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を、一実施例に基づき、図面を参照して詳細に説明する。
【０００９】
【実施例】
（画像形成装置）
まず、本発明に係るシート処理装置が適用可能な画像形成装置の一実施例を、図９に基づいて説明する。図９は、本実施例のシート処理装置を備えた電子写真方式の画像形成装置本体（複写機本体）の縦断側面図を示す。
【００１０】
画像形成装置本体（複写機本体）１には、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６，光源９０７，レンズ系９０８，給紙部９０９，画像形成部９０２等が備えられている。９４０は、原稿Ｄをプラテンガラス９０６に自動的に給送する原稿自動給送装置を示している。２は、画像形成装置本体１に接続されている本発明に係るシート処理装置を示している。
【００１１】
給紙部９０９は、記録用のシートＳを収納して装置本体１に着脱自在なカセット９１０，９１１、及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３を有している。画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９１４とその回りの現像器９１５，転写用帯電器９１６，分離帯電器９１７，クリーナ９１８，一次帯電器９１９等がそれぞれ備えられている。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０，定着装置９０４，排出ローラ対９０５等が配設されている。
【００１２】
この画像形成装置本体１の動作を説明する：
装置本体側１に設けられている制御装置１５０から給紙信号が出力されると、カセット９１０，９１１またはデッキ９１３からシートＳが給送される。一方、原稿載置台に載置されている原稿Ｄに、光源９０７から当てられた反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム（画像形成部）９１４に照射される。感光ドラム９１４は、予め一次帯電器９１９により帯電されていて、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現像してトナー像が形成される。
【００１３】
給紙部９０９から給送されたシートＳは、レジストローラ９１０で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部（画像形成手段）９０２へ送られる。画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送られてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写され、トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６逆極性に帯電されて、感光ドラム９１４から分離される。
【００１４】
そして、分離されたシートＳは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９０４によりシートＳに転写画像が永久転写される。画像が定着されたシートＳは、排出ローラ対９０５により装置本体１から排出される。
【００１５】
このようにして、給紙部９０９から給送されたシートＳには、画像が形成されて、シート処理装置２に排出される。
【００１６】
次に、本発明に係るシート処理装置について説明する。図１は、本発明の特徴の詳細を示す実施例のシート処理装置の縦断面図である。１は、複写機，プリンタ，印刷装置等の画像形成装置の本体を示す。
【００１７】
図１において、１ａは排紙ローラ、１ｂは、排紙ローラ１ａに押圧されている排紙コロであって、排紙ローラ対（排出手段）１ａ，１ｂを構成している。
【００１８】
１ｃは、シート処理装置内に排紙、搬送されたシートを束綴じし、折りを行うか、もしくは束綴じしないで折り動作を行うか否かを選択する折りモード選択スイッチ（ＳＷ）である。このＳＷ信号は、シート処理装置の制御ブロック図図１０に示す２３１ａを介してシート処理装置２へ送られる。また、折りモード用の画像形成が画像形成制御手段２３１により行われる。図１，９の２は、本発明に係わるフィニッシング装置２になり得るシート処理装置である。
【００１９】
３は入り口フラッパであり、この入り口フラッパ３は、入り口ソレノイド３ｄ（図２のシート処理装置の搬送系の駆動部の正面図）に係合しており、入り口ソレノイド３ｄのオン／オフによって、製本モード，スタックモードへの切り替えを行う。
【００２０】
（スタックモード）
図１における４は排紙ガイドであり、排紙ガイド４の下流側にはスタッカ排出ローラ５と、スタッカ排出コロ６が配設されている。７はスタッカトレイであり、スタッカ排出ローラ５から排紙されたシートを積載するものである。
【００２１】
（製本モード）
１１，１２はガイドであり、１３は搬送ローラであり、対向面に搬送コロ１４が配設され、搬送ローラ１３に押圧されている。搬送ローラ１３，搬送コロ１４により、シートを後述するシート位置決め部材に搬送するシート導入手段が構成されている。１５／１６は、それぞれ切り替えフラッパ上／下である。
【００２２】
切り替えフラッパ上／下１５／１６には、図２に示すように、切り替えソレノイド上，下１５ｄ，１６ｄがそれぞれ係合しており、電気的信号でオン／オフすることにより図に示す１点鎖線と実線との２つの位置を取るように構成されている。
【００２３】
図１における１７ａ，２２ａはそれぞれ半月形状をした半月ローラであり、その対向面には各弾性部材１７ｄ，２２ｄが配設されていて、各半月ローラ１７ａ，２２ａに付勢されている。
【００２４】
１８はステイプラユニット（綴じ手段）であり、この内部には板状のステイプル針と、駆動用のモータとを持っている。このステイプラユニット１８は、回転軸１８ａを中心に揺動可能に構成されている。
【００２５】
１９はアンビルであり、ステイプラ１８が、回転軸１８ａを中心に揺動してコ字状のステイプル針の先端をアンビル１９によってガイドし、ステイプル針の端を眼鏡状に潰すためのものである。２０，２１は、ステイプラユニット１８の下流側に配置されている各ガイドである。２４は幅寄せ部材であり、シートの両サイドから押し当てて、シートを整合するためのものである（図３の実施例のシート処理装置の幅寄せ部及びシート位置決め部材の正面図、参照）。
【００２６】
図１，図３における２３は、ストッパ部材としてのシート位置決め部材（第１シート収納手段）であり、前記各ガイド２０，２１間に進入してきたシート先端を受けて、シートを一時、載置収納する。このシート位置決め部材２３に収納されるシートの枚数は、制御手段１５０（前記図９，１０）内の、シートカウント手段ＣＮＴ１によりカウントされる。本シート位置決め部材２３は、前記各ガイド２０，２１間を、図１中矢印方向に移動可能に構成されている。
【００２７】
上記シート位置決め部材２３の目的は２つあり、一つは、前記ステイプラユニット１８（図１）で針打ち制御を行う時の位置決めと、二つには、後述する折り制御を行う時の位置決めである。
【００２８】
また、シート位置決め部材２３上には、シートの先端を検知するシート先端検知センサ３３が配設されている。図１における２５は突き出しユニットであり、シートの折りを行う前は、各ガイド１２，２１より下面に待避している。
【００２９】
２６，２７は、各折りローラ（折り手段）であり、互いに押圧されている。これらの各折りローラ２６，２７は、後述するようにして、シート束枚数が２枚未満の時は、所定の定常速度でシート束を搬送し、２枚以上の時には、シート束枚数に基づいて、定常速度よりも小さい第１の速度で搬送されるように制御される。さらに、各折りローラ２６，２７により、シート束が所定量移動後は、第１の速度よりも大きい第２の速度でシート束を搬送するように制御される。
【００３０】
２８は排紙ガイドであり、折りローラ２６，２７から排出されるシート束を排出ローラ３０，コロ３１のニップ間に案内するためのものである。２９は排紙センサであり、シート束の先端及び後端を検知するものである。
【００３１】
５００は排出トレイ（第２のシート収納手段）であり、シート束を積載するものである。後述するようにして、シート束の用紙サイズに応じて、排出トレイ上のストッパ部材をスライド動作させる。
【００３２】
次に、図２を用いて、入り口フラッパ３、切り替えフラッパＡ１５、切り替えフラッパＢ１６、各搬送ローラ１３ａ，１３ｂ、各半月ローラ１７ａ，２２ａの駆動について詳細に説明する：
（入り口フラッパ駆動機構）
入り口フラッパ３は、中心軸３ａを中心に揺動可能に構成されており、中心軸３ａの一端にはリンク３ｂが固設されている。
【００３３】
リンク３ｂには、ばね３ｃが係合して、一方向（図２において時計方向）にフラッパ３を付勢している。３ｄは入り口ソレノイドであり、リンク３ｂの一端に係合している。入り口ソレノイド３ｄをオンすることにより、鉄芯を吸引して、フラッパ３が上部にはね上がり製本モードに切り替わる。この入り口ソレノイド３ｄがオフしている時は、スタックモードへシートを案内する。
【００３４】
（搬送ローラ，半月ローラ駆動機構）
搬送ローラ１３の中心軸１３ａ上には、搬送プーリ１３ｂ（図２）が固着され、各半月ローラ１７ａ，２２ａの各中心軸１７ｂ，２２ｂには、各半月ローラプーリ１７ｃ，２２ｃが固着されている。
【００３５】
５１は搬送モータであり、出力軸には搬送モータプーリ５２が固着されている。搬送モータプーリ５２，搬送プーリ１３ｂ，半月ローラプーリ１７ｃの外周にはタイミングベルト５３が巻き回されており、さらに各半月ローラプーリ１７ｃ，２２ｃ間にはタイミングベルト５４が巻き回されている。
【００３６】
搬送モータ５１の回転は、搬送モータプーリ５２からタイミングベルト５３に伝達され、搬送プーリ１３ｂ及び半月ローラプーリ１７ｃを回転させ、さらにタイミングベルト５４を介して半月ローラ２２ｃを回転させることにより、搬送ローラ対１３、半月ローラ１７ａ，２２ａを回転させる。
【００３７】
（切り替えフラッパ駆動機構）
切り替えフラッパ１５，１６の各回転中心軸１５ａ，１６ａ上には、それぞれフラッパリンク１５ｂ，１６ｂが固定されており、その一端は各切り替えソレノイド１５ｄ，１６ｄに係合している。
【００３８】
また、各フラッパリンク１５ｂ，１６ｂの他端には、各ばね１５ｃ，１６ｃが係合しており、各切り替えフラッパ１５，１６を図示する位置に保持している。各切り替えソレノイド１５ｄ，１６ｄをオンすると、各切り替えソレノイド１５ｄ，１６ｄの鉄芯を吸引して、各切り替えフラッパ１５，１６を図１の１点鎖線の位置に保持する。
【００３９】
（幅寄せ機構）
次に、幅寄せ機構について図３を用いて説明する：
２４ａ，２４ｂは、それぞれ前後に配設された各幅寄せ部材であり、シートの搬送方向と水平でシートの両サイドに垂直な壁面を持ち、中央部にラック部を形成し、互いのラックにはピニオンギヤ２４ｃが係合されている。
【００４０】
２４ｄは、ステッピングモータで構成している幅寄せモータであり、出力軸上にはピニオンギア２４ｃが固設されている。２４ｅは幅寄せホームポジションセンサであり、フォトインタラプタで構成されている。幅寄せホームポジションセンサ２４ｅは、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂが整合し得る最大シートの幅よりも５〜１０mm程度外側に待避している時に、幅寄せ部材２４ａの一部に形成されるフラグを検知する位置に配設されている。
【００４１】
（シート位置決め駆動機構）
次に、シート位置決めの駆動機構について図１，図３を用いて説明する：
２３はシート位置決め板としてのストッパであり、各ガイド２０，２１の間に進入してきたシートの先端を受け止める。シート位置決め部材２３の両端には、複数のコロ２３ａが回転自在に取り付けられており、フレーム８に構成された溝部をスライドする。
【００４２】
シート位置決め部材２３の両端にはラックが構成されており、これらのラックは左右２つのピニオンギア２３ｂと係合している。ピニオンギア２３ｂの中心には軸２３ｃがあり、左右のピニオンギア２３ｂに駆動を伝達している。軸２３ｃの一端には、シート突き当てギア２３ｄが固着されている。６１はシート位置決めモータであり、ステッピングモータで構成されている。
【００４３】
シート位置決めモータ６１の出力軸上には、ギア６２が固設されていて、シート突き当てギア２３ｄに係合している。
【００４４】
シート位置決め部材２３の一部には、フラグが形成されており、シート位置決め部材２３がホームポジションまで到達した時に、シート位置決めホームポジションセンサ６３（図１）で検知する。
【００４５】
３３は、シート先端検知センサであり、搬送されたシートがストッパ先端に到達したことを検知するものである。
【００４６】
（ローラガイドの駆動機構）
次に、ローラガイドの駆動機構について、図１及び図５の実施例のシート処理装置のローラガイド部の正面図を用いて説明する：
２０１はローラガイドであり、このローラガイド２０１は、各ガイド２０，２１の間に進入してきたシートの各折りローラ２６，２７側の搬送路に（図１）、シートが搬送されないようにするものである。なお、ローラガイド２０１には、半月ローラ２２ａやシート位置決め部材２３との干渉を避けるための複数の長穴２０１ａ（図５）が形成されている。
【００４７】
ローラガイド２０１の両端にはラックが構成されており、前記各ラックは左右２つのピニオンビア２０２ｂとそれぞれ係合している。ピニオンギア２０２ｂの中心には軸２０３ｃがあり、左右のピニオンギア２０２ｂに駆動を伝達している。
【００４８】
軸２０３ｃの一端には、ローラガイドギア２０４ｄが固着されている。２０５はローラガイドモータであり、ステッピングモータで構成されている。ローラガイドモータ２０５の出力軸上には、ギア２０６が固設されており、ローラガイド２０１に係合している。ローラガイド２０１の一部にはフラグが形成されており、ローラガイド２０１がホームポジションまで到達した時に、ローラガイドホームポジションセンサ２０７（図１）で検知する。
【００４９】
（折り起動機構）
次に、図４（実施例のシート処理装置の突き出しユニット部及び折りローラ部の正面図），図６（同上側面図）を用いて、折り駆動機構について説明する：
６４は折りモータであり、出力軸上にはプーリ６５が固着されている。６７はアイドラギアプーリであり、同軸上に２列のプーリとギアとで構成されており、そのうちの１列のプーリが前記プーリ６５との間にタイミングベルト６６を巻き回されている。
【００５０】
６８，６９は、それぞれ図１の折りローラ２６，２７に固着されており、互いに係合している折りギアである。折りギア６８の一端は、前記アイドラギアプーリ６７のギア部に係合している。２５は突き出しユニットである。
【００５１】
２５ａは突き出し板であり、折りローラ２６，２７のニップ間際まで移動して入り込むため、板厚が０．５mm程度のステンレス材等で構成している。突き出し板２５ａは、各ホルダ２５ｄ，２５ｂで保持されており、ホルダ２５ｂには、それぞれ軸２５ｃ，２５ｅが固着されており、その外周にはコロが回転自在に取り付けられ、前記コロは、フレーム８に形成された溝部８ａ（図４）内をスライドする。
【００５２】
７３はギアであって、その一側面に軸７２を有しており、このギア７３は、アイドラギア７５に係合している。アイドラギア７５は、軸７６に固着されており、この軸７６上には電磁クラッチから成る折りクラッチ（突き出しクラッチ）７４ａが配設され、折りクラッチ７４ａのオン／オフにより、折りクラッチ７４ａ上のプーリ７４の回転を、軸７６への回転の伝達を制御する。
【００５３】
プーリ７４の外周には、タイミングベルト７０が巻き回されており、タイミングベルト７０の他方側はアイドラギアプーリ６７のプーリ部に巻き回されている。軸７６に固着されているギア７５は、軸７３ａに固設されているギア７３に噛合しており、上記軸７３ａ上には、フラグ８１ａが固着されていて、その一部に切り欠きを有している。
【００５４】
フラグ８１ａの切り欠きを検知する位置に、突き出し板ホームポジションセンサ８２ａが配設され、突き出し板２５ａが各ガイド１２，２１（図１）の搬送面より最も落ち込んだ位置で検知するように配設されている。
【００５５】
図６において、フラグ８１ｂの切り欠きを検知する位置に、突き出し板先端検知センサ８２ｂが配設され、突き出し板２５ａが各折りローラ２６，２７のニップまで最も近い位置を検知するように配設されている。
【００５６】
折りモータ６４（図４）の回転は、プーリ６５からタイミングベルト６６を介してアイドラギアプーリ６７に伝達される。アイドラギアプーリ６７の回転は、折りギア６８から折りギア６９に伝達され、折りローラ２６，２７が駆動される。
【００５７】
一方、アイドラギアプーリ６７の回転は、タイミングベルト７０を介しており、クラッチ７４ａ上のプーリ７４に伝達される。折りクラッチ７４ａのオン／オフにより、プーリ７４の回転は軸７６に伝達され、アイドラギア７５が回転し、この回転によりギア７３が回転して軸７２は、軸７３ａを中心として円運動をする。
【００５８】
軸７２に一端が嵌合しているリンク７１は、その他端を前記軸２５ｃに嵌合されている。上記軸２５ｃは、突き出しユニット２５に固着され、さらにフレーム８の溝８ａに軸２５ｅと共にコロを介しているので、溝８ａに沿った直線運動を行う。この直線運動により、突き出しユニット２５に設けられている突き出し板２５ａは、突き出し位置と退避位置とに直線運動が可能になっている。
【００５９】
（スタッカ排出部駆動機構）
次に、図１，２を用いてスタッカ排出ローラ５の駆動機構について説明する：シート処理装置２（図１）の上部には、スタッカ排出ローラ５を固着している軸５ａが設けられており、この軸５ａ上にはプーリ９８が固着されている。９５はスタック排出モータであり、その出力軸上には、プーリ９６が固着されている。
【００６０】
上記プーリ９６と前記プーリ９８とには、タイミングベルト９７が巻き回され、スタック排出モータ９５の回転は、プーリ９６からタイミングベルト９７を介してプーリ９８に伝達され、さらに軸５ａを介して、スタッカ排出ローラ５を駆動する。
【００６１】
スタック排出モータ９５は、ステッピングモータで構成され、スタッカ排出ローラ５の周速が排出ローラ１ａの周速よりも高く設定されている。
【００６２】
排出ローラ１ａの搬送力は、スタッカ排出ローラ対５，６の搬送力よりも高く設定されているため、各排出ローラ１ａ，１ｂに挟持搬送されている間は、スタッカ排出ローラ対５，６間ですべりを生じ、各排出ローラ１ａ，１ｂを抜けると、スタッカ排出ローラ対５，６の搬送力で搬送される。
【００６３】
（シートストッパ機構）
次に、ストッパ機構について、本実施例のシート処理装置のストッパスライド部の上視図を示す図２５を用いて説明する：
前出図１にも示した５０１はシートストッパであり、このシートストッパは、ローラ対３０，３１より排出トレイ５００上に排出されたシート束の先端部を規制するものであり、モータ５０４からの駆動を受けスライド動作が可能である。モータ５０４の駆動は、モータ軸と同軸上に配設されたプーリ５０５に伝わり、その後タイミングベルト５０６を介してプーリ５０７に伝達される。プーリ５０７の同軸上にはギア５０８が配設されており、ギア５０９に駆動を伝える。また、ギア５０９の同軸上にはプーリ５１０が配設されており、プーリ５１０とプーリ５１２との間に張設されタイミングベルト５１１に駆動を伝える。
【００６４】
さらに、タイミングベルト５１１は、シートストッパ５０１に対して留め具５１３部分で係合されている。以上の駆動伝達により、シートストッパ５０１は、タイミングベルト５１１の動きに合わせてスライド動作を行うことができる。
【００６５】
ストッパホームポジションセンサ５０３（図１）は、最大積載部数である３０部の積載を行った際に、シートストッパ５０１の一部に形成されるフラグを検知する位置に配設されている。
【００６６】
図１０に、本実施例シート処理装置の制御ブロック図を示す：
１５０は、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵと称する）を示しており、このＣＰＵ１５０を核にして、Ｉ／Ｏを構成している。
【００６７】
ＣＰＵ１５０の入力側には、画像形成装置１（図１）から排出されてきたコピーシートが、シート処理装置２内に進入してきたことを検知する手段である入り口センサ８３と、シートがシート処理装置２の所定の位置に到着したことをＣＰＵ１５０に促すためのシート先端検知センサ３３と、シートが排紙トレイ３２に排出されたことを検知する排紙センサ２９と、各折りローラ２６，２７の速度制御をＣＰＵ１５０に情報を促すための折りローラＣＬＫセンサ２１６と、ローラガイド２０１のホームポジションを検知するローラガイドＨ．Ｐセンサ２０７と、シート位置決め部材２３のホームポジションを検知するシート位置決め板Ｈ．Ｐセンサ６３と、シートの整合を行う整合板のホームポジションを検知する整合ＨＰセンサ２４ｅと、突き出し板２５ａのホームポジションを検知する突き出しＨＰ検知センサ８２ａと、突き出し板２５ａの突き出し位置を検知する突き出し先端検知センサ８２ｂと、各半月ローラ１７ａ，２２ａの回転位置を検知する半月ローラセンサ２１７と、トレイの積載オーバを検知するトレイリミットセンサ２１８と、ジャム処理用の扉の開閉を検知するドアスイッチ（１）２１９と、ステイプルの針交換処理等用の扉の開閉を検知するドアスイッチ（２）２２０と、ステイプルユニット（１）の針の有無を検知するステイプル（１）針無しセンサ（針有無検知手段）２１２と、ステイプル部の針打ち待機位置を検知するステイプルモータ（１）ＨＰセンサ２１１と、ステイプルユニット（２）の針の有無を検知するステイプル（２）針無しセンサ（針有無検知手段）２１５と、ステイプル部の針打ち待機位置を検知するステイプルモータ（２）ＨＰセンサ２１４と、ストッパ部材５０１のホームポジションを検知するストッパＨ．Ｐセンサ５０３と、排紙トレイ上でのシート束の積載を検知するトレイ紙検知センサ５０２が接続されている。
【００６８】
さらに、ＣＰＵ１５０の入力側には、画像形成装置から排紙、搬送されたシートの紙厚を検知する紙厚検知センサ（紙厚検知手段）２３０が接続されている。
【００６９】
ＣＰＵ１５０の出力側には、ドライバＤ１を介してシート処理装置内にあるコピーシートを搬送する搬送モータ５１と、ドライバＤ２を介してシート処理装置内にあるコピーシートを折りローラからガイドするためのローラガイド板を動かすローラガイドモータ２０５と、ドライバＤ３を介してシート処理装置内にあるコピー紙を紙定位置で保持させるためのシート位置決めモータ６１と、ドライバＤ４を介してシート処理装置内にあるコピーシートを整合するための整合モータ２４ｄと、ドライバＤ５を介してシート処理装置内のシート束を折るための折り・突きモータ６４と、ドライバＤ６を介して、突き出し板２５ａを動作させるための折りクラッチ７４ａと、ドライバＤ７を介してシート処理装置内の搬送パスを切り替えるフラッパ１５を動作させるソレノイド１５ｄと、ドライバＤ８を介してシート処理装置内の搬送パスを切り替えるフラッパ１６を動作させるソレノイド１６ｄと、ドライバＤ９を介してコピーシートの束を綴じるためのステイプル部（１）１８を駆動するステイプルモータ（１）２１０と、ドライバＤ１０を介してコピーシートの束を綴じるためのステイプル部（２）１８を駆動するステイプルモータ（２）２１３と、ドライバＤ１１を介してトレイ上に排出されたシート束の先端部分への突き当て位置を切り替えるストッパ部材５００を駆動するストッパモータ５０４とが、それぞれ接続されている。
【００７０】
１５２は、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）であり、ＣＰＵ１５０が実行する制御手段を予め記憶している。１５３はランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）であり、ＣＰＵ１５０の演算データ、画像形成装置１から受信した制御データ等の各種データを記憶する記憶手段である。
【００７１】
（紙厚の検知の詳細）
次に、本実施例のシート処理装置の紙厚検知部の側面図を示す図７を用いて、本実施例における紙厚検知センサ２３０について説明する：
図７において、ローラ１７ａ及びバックアップバネ１７ｄの上流側に紙厚検知センサが配設されており、これはフラグ２３０ａに係合されている軸２３０ｃとフラグ２３０ａの絶対的な位置を検出するボリューム２３０ｂとから成る。
【００７２】
パス１００を通過したシートがフラグ２３０ａを押し上げることにより軸２３０ｃを移動させ、スライドボリューム２３０ｂの抵抗値を変化させＣＰＵ１５０にアナログ的な信号を出力する。これによってパス１００内に載置、収納されてシートの厚さを検知するものである。
【００７３】
（動作説明）
図１１〜図１８を用いて本実施例のシート（後）処理装置の制御について説明する：
図１１は、実施例のシート処理装置の製本モード時のメインルーチンフローチャートであり、シート後処理装置２が接続されている画像形成装置１より、製本モード（折りモード）か、スタックモードか、のモード情報及び、ジョブの開始を示すジョブ開始情報、積載途中のジョブを中止を示すジョブ中断情報、画像形成装置１より排出されるシート縦長さＬ、横幅Ｗのサイズ情報、枚数情報Ｎ、部数情報Ｍを受け取り、スタート信号を受けたところで、本シート後処理装置２の動作を開始する。
【００７４】
その後、モード情報の確認を（ステップＳ１０１）し、製本モードでなければスタックモードへ進むが（ステップＳ１１３）、製本モードであったならば、積載中のジョブに対する中止要求を確認（ステップＳ１０３）する。中止要求がある場合には、現在積載途中の用紙があれば（ステップＳ１２１）、その用紙を積載トレイ上から排出するために処理Ｃに移行する。現在積載途中の用紙が無ければ処理を終了する。
【００７５】
また、中止要求がない場合には、新規のジョブが開始されていないかを確認し（ステップＳ１０５）、開始されている場合には、現在積載途中の用紙があれば（ステップＳ１２３）処理Ｃに移行し、その用紙を積載トレイ上から排出するために処理Ｃに移行する。現在積載中の用紙がなければ、新規のジョブが開始されていない場合と同様に以下の用紙サイズの確認に移行する。
【００７６】
長さＬ及び幅Ｗが製本できるサイズか否かを確認し（ステップＳ１０７，Ｓ１０８）、サイズが外れているときはスタックモードへ進む（ステップＳ１１３）。
【００７７】
製本サイズであると判断されたならばステップＳ１１１に進み製本動作モードシーケンスを行う。
【００７８】
図１２〜図１５（実施例のシート処理装置の動作シーケンスフローチャート（その１〜４）及び図１６（実施例の切り替えソレノイドの制御動作シーケンスフローチャート）により、製本動作モードシーケンスについて説明する：
まず、図１２において、サイズ情報により製本可能サイズであったならば、ステップＳ２０１に進み、入り口ソレノイドをオンして製本モードへのパスを解放する。
【００７９】
そして、搬送モータ５１をオンして、搬送ローラ及び半月ローラを駆動しシートを搬送できる状態にする（ステップＳ２０２）。
【００８０】
次に、切り替えソレノイド上，下を制御するステップＳ２０３に進む。そして、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂ間の距離ＰがＰ＝Ｗ＋Ａ（ここでＡはシートサイズと幅寄せ部材との隙間で通常１０mm程度とする）となるように、幅寄せモータの正転をオンする（ステップＳ２０４）。
【００８１】
そして、各幅寄せ部材２４ａ，２４ｂ間の距離ＰがＰ＝Ｗ＋Ａ（ここでＡはシートサイズと幅寄せ部材との隙間で通常１０mm程度とする）となるまで幅寄せモータを駆動し続ける（ステップＳ２０５）。
【００８２】
各幅寄せ部材２４ａ，２４ｂ間の距離ＰがＰ＝Ｗ＋Ａになったならば、幅寄せモータの正転をＯＦＦする（ステップＳ２０６）。
【００８３】
次に、シート位置決め部材２３が、ステイプラ１８のステイプルポイント１９ａから下流に、１＝Ｌ／２になる位置までシート位置決めモータ６１の正転をオンする（ステップＳ２０７，Ｓ２０８）。
【００８４】
シート位置決め部材２３が、ステイプラ１８のステイプルポイント１９ａから下流に１＝Ｌ／２になったならば、シート位置決めモータ６１の正転をオフする（ステップＳ２０９）。
【００８５】
また、ストッパＨＰリターン制御シーケンスにより、シートストッパを予めホームポジションに戻しておく（ステップＳ２０９−３）。
【００８６】
それと同時に、各折りローラ２６，２７に、搬送されたシートがぶつからないようにローラガイド２０４ｄを移動させるべく、所定位置までローラガイドモータ２０５の正転をオンさせる（ステップＳ２１０，Ｓ２１１）。
【００８７】
ホームポジションから所定位置まで、ローラガイド２０４ｄが移動したならば、ステップＳ２１２に進み、ローラガイドモータ２０５の正転をオフさせる。
【００８８】
そして、シート枚数カウンタ（枚数カウント手段）ＣＮＴ１を０にセット（ステップＳ２１３）し、入り口センサ８３の信号を確認する（ステップＳ２１４）。
【００８９】
この入り口センサ８３がオンからオフになったところで（ステップＳ２１５）、シート先端がシート位置決め板３０まで突き当たる時間、シートサイズ情報からｔ１後にシートが整合されるように幅寄せタイマをセットする（ステップＳ２１６）。
【００９０】
幅寄せタイマがタイムＵＰするのを待ち（ステップＳ２１７）、タイムＵＰしたならばステップＳ２１８に進み幅寄せタイマをクリアする。
【００９１】
その後、Ｐ＝Ｗ−Ｂ（Ｂは各幅寄せ部材２４ａ，２４ｂがシートを押し込む量であり、通常２mm程度）となる位置まで各幅寄せ部材２４ａ，２４ｂを移動させるべく、幅寄せモータ２４ｄの正転をオンする（ステップＳ２１９）。
【００９２】
そしてＰ＝Ｗ−Ｂとなる位置まで、幅寄せモータ２４ｄの正転をオンし続ける（ステップＳ２２０）。
【００９３】
各幅寄せ部材２４ａ，２４ｂがＰ＝Ｗ−Ｂになったならば、幅寄せモータ２４ｄの正転をオフする（ステップＳ２２１）。続いて一度幅寄せしたならば、次のシートの待ち状態にするために各幅寄せ部材２４ａ，２４ｂをＰ＝Ｗ＋Ａとなる位置まで幅寄せモータ２４ｄの逆転をオンする（ステップＳ２２２，Ｓ２２３，Ｓ２２４）。
【００９４】
上記ステップＳ２１９〜Ｓ２２４の動作は、各半月ローラ１７ａ，２２ａが、この対向面の各弾性部材１７ｄ，２２ｄに当接していない僅かの時間に行う。
【００９５】
そして、シート枚数カウンタＣＮＴ１に１プラスし（ステップＳ２２５）、そして図１３のステップＳ２２６に進み、画像形成装置から排紙、搬送されたシートの厚さが１０mm以上であるか否か判断し、１０mm以上であったならばステップＳ２２９に進み、画像形成禁止フラグをオンして画像形成装置の動作を禁止し、折り動作へと進む。
【００９６】
上記シートの紙厚は、前述図１０に示す紙厚検知センサ（紙厚検知手段）２３０により検知される。
【００９７】
しかし、ここで紙厚が１０mm未満であったならば、ステップＳ２２７に進みＣＮＴ１が１５枚以上になったか否か判断し、１５枚以上ならば同じくステップＳ２２９に進み、画像形成禁止フラグをオンして画像形成装置の動作を禁止させる。
【００９８】
しかし、ＣＮＴ１が１５枚以下で、なおかつステップＳ２２８において排紙予定枚数になっていなければ予定の枚数になるまで繰り返し行う。そして、ステップＳ２２８で予定枚数が確認できたならば、上記と同じようにステップＳ２２９に進み、画像形成禁止フラグをオンして画像形成装置の動作を禁止させる。そして、ステップＳ２３０に進み、搬送モータ５１をオフしシートの搬送をストップする。そして、各幅寄せ部材２４ａ，２４ｂを、ホームポジションの位置に戻す動作を行う（図１４のＣ）。すなわち、まず、幅寄せモータの逆転をオンし（ステップＳ２３１）、各幅寄せ部材２４ａ，２４ｂをホームポジションの位置に戻るまで行う（ステップＳ２３２）。ステップＳ２３２で各幅寄せ部材２４ａ，２４ｂがホームポジションの位置に戻ったことを検知したならば、ステップＳ２３３に進み幅寄せモータの逆転をオフする。
【００９９】
ステップＳ２３３において幅寄せモータの逆転をオフすると、図１５に示すステップＳ２６５に進み、綴じ手段であるステイプラＡの針の有無を判断し、もし無ければ、ステップＳ２６７に進み画像形成禁止フラグをオンして、綴じ動作及び折り動作、画像形成動作を禁止する。
【０１００】
そしてステップＳ２６８に進み、ステイプラＡの針が交換（有り）になるまで待ち続け、針有り状態になったならば、ステップＳ２６９に進み、ステイプラＢの針は有り状態になっているか否かを再度確認して、もし針有りならばステップＳ２７０に進み、画像形成禁止フラグをオフして、図１４のステップＳ２３４以降の綴じ動作及び、折り動作へと進んでいく。
【０１０１】
しかし、ステップＳ２６５で綴じ手段であるステイプラＡの針の有無の判断で、まだ有ると判断したならば、ステップＳ２６６に進み、ステップＳ２６５と同様に、綴じ手段であるステイプラＢの針の有無を判断する。ここでステイプラＢの方にも針が有りと判断されたならば、図１４のステップＳ２３４以降の綴じ動作、折り動作へと進んでいく。
【０１０２】
綴じ、折り動作モードが選択されているのでステイプル動作を行い（２カ所綴じ）（ステップＳ２３４〜Ｓ２３９）複数枚のシートをシート束にする。
【０１０３】
そしてステップＳ２４０に進み、折り動作準備のためにローラガイド２０４ｄをホームポジションに移動させるべく、ローラガイドモータ２０５の逆転をオンする（ステップＳ２４０）。ローラガイド２０４ｄがホームポジションに戻るまで、ローラガイドモータ２０５の逆転をオンし続ける（ステップＳ２４１）。
【０１０４】
ステップＳ２４１で、ローラガイド２０４ｄがホームポジションの位置に戻ったことを検知したならば、ステップＳ２４２に進み、ローラガイドモータの逆転をオフする（ステップＳ２４２）。
【０１０５】
そしてシート位置決め部材２３が、ステイプラ位置１９ａより下流側に１＝（Ｌ／２）＋Ｃ（Ｃはステイプラ位置１９ａと折り位置間の距離である）となるように、シート位置決めモータ６１の逆転をオンする（ステップＳ２４３）。
【０１０６】
そして、所定位置までシート位置決め部材２３が移動するまで、シート位置決めモータ６１をオンし続ける（ステップＳ２４４）。ステップＳ２４４で、シート位置決め部材２３が所定位置に移動したことを検知したならば、ステップＳ２４５に進みシート位置決めモータの逆転をオフする。
【０１０７】
再度搬送モータ５１を駆動してシート束がシート位置決め部材２３に突き当たるまで搬送する（ステップＳ２４６）。シート束が所定位置まで搬送されるまで、搬送モータ５１を駆動し続ける（ステップＳ２４７）。
【０１０８】
そして、ステップＳ２４７で、シート束の先端がシート位置決め部材２３に突き当たったことを検知したならば、搬送モータ５１をオフし（ステップＳ２４８）、さらに入り口ソレノイド及び切り替えソレノイドをオフする（ステップＳ２４９，Ｓ２５０）。
【０１０９】
次に、折りクラッチ７４ａをオン（ステップＳ２５１）し、次にＣＮＴ１が１０以上であるか判断し（ステップＳ２５１ｂ）、１０以上であればスイッチバック制御シーケンス（ステップＳ２５１）に進み、１０未満の場合には処理をステップＳ２５２に写し、折りモータ６４をオン（ステップＳ２５２）する。折りクラッチ７４ａをオンすることにより、突き出し板２５が突き出しを始め、各折りローラ２６，２７にシート束を案内する。
【０１１０】
突き出し板２５が１往復したことを、突き出し板ホームポジション検知センサ８２で検知するまで、折りクラッチをオンし続ける（ステップＳ２５３）。そしてステップＳ２５３で、突き出し板２５が１往復したことを突き出し板ホームポジション検知センサ８２で検知したならば、折りクラッチ７４ａをオフする（ステップＳ２５４）。また、この時、折りモータ速度制御開始処理により、折りモータ６４の駆動制御を行う（ステップＳ２５４ｂ）。
【０１１１】
シート束が排紙センサ２９においてシート束の後端を検知するまで折りモータ６４をオンする（ステップＳ２５５）。ステップＳ２５５で、排紙センサ２９においてシート束の後端を検知したならば、ステップＳ２５６に進み、ステップＳ２９９において画像形成禁止フラグをセットしたものをオフし、画像形成動作の禁止を解除し、折りモータ６４の速度制御処理を終了する（ステップＳ２５７）。
【０１１２】
そして、部数カウントＣＮＴ２に１プラスし（ステップＳ２５８）、図１５のステップＳ２５９ｃに進む。ステップＳ２５９ｃにおいて、部数カウンタ（ＣＮＴ２）が１５部以上であると判断したならば、ステップＳ２６０ｃに進み、画像形成禁止フラグを再びオンして画像形成の動作を禁止する。
【０１１３】
しかし、ステップＳ２５９ｃにおいて３０部未満であったならば、ステップＳ２６４ｃに進み、所定部数排出されたか否か判断し、達していなければステップＳ２０１に戻り、予定部数に達していれば、カウンタＣＮＴ２を初期値０に戻して（ステップＳ２７１）動作を終了する。ステップＳ２５９ｃにおいて部数カウンタ（ＣＮＴ２）が１５部以上であると判断され、ステップＳ２６０ｃにて画像形成禁止フラグを再びオンして画像形成装置の動作を禁止されたならば、ステップＳ２６１ｃに進み、排出トレイ上の束紙が取り除かれるまで画像形成禁止フラグをオンし続ける。
【０１１４】
そして、ステップＳ２６１において、トレイ上から束紙が取り除かれたことを判断したならば、ステップＳ２６２ｃに進み、画像形成禁止フラグをオフし、画像形成装置の動作禁止を解除する。
【０１１５】
また、この時ストッパスライド制御シーケンスにより、シーケンスストッパを初期位置にスライドさせる（ステップＳ２６２−３）。
【０１１６】
次に、ステップＳ２６３ｃに進み、ＣＮＴ２のカウンタが予定部数進んでいなければ再度ステップＳ２０１に戻り製本動作を繰り返す。
【０１１７】
次に、図１６を用いて、切り替えソレノイドの制御動作シーケンスについて説明する：
紙サイズの半分、すなわちＬ／２が、各ガイド１１，１２に沿って切り替えフラッパ１５までの長さＫ１と定数Ｄの和（Ｋ１＋Ｄ）よりも大きければ（ステップＳ２５６ａ）、切り替えソレノイド１５，１６はオフのままとし、終了する。ここで、定数Ｄはシート位置決め部材２３が適切な位置にあって積載されたシートの後端の位置を示す。この定数Ｄは、積載されたシート上に進入してきた次のシートが積載されたシート中に潜り込むことなく最上位に積載されるのに必要な量である。
【０１１８】
Ｌ／２が（Ｋ１＋Ｄ）よりも大きい時は、さらにＬ／２と（Ｋ２＋Ｄ）を比較する（ステップＳ２５７ａ）。（Ｋ２はＫ１同様、ガイド１１，１２間に沿って切り替えフラッパ１６までの距離であり、Ｄは前記同様の長さである）。
【０１１９】
Ｌ／２が（Ｋ２＋Ｄ）よりも大きいと判断したならば（ステップＳ２５７ａ）切り替えソレノイド１５をオン（Ｓ２５８ａ）し、シート切り替えソレノイド１６で案内する。Ｌ／２が（Ｋ２＋Ｄ）以下と判断されたならば（ステップＳ２５７ａ）、切り替えソレノイド１５，１６をオン（ステップＳ２５９ａ）し、ガイド１１に沿ってシートを積載する。
【０１２０】
次に、本実施例のシート処理装置のスタックモード時の動作シーケンスフローチャートを示す図１７を用いて、スタックモードについて詳細に説明する：
まず、シート枚数カウンタＣＮＴを０にセットする（ステップＳ３００）。そして、スタック排出モータ８５をオン（ステップＳ３０１）してスタッカ排出ローラ５を回転させる。
【０１２１】
スタックセンサ８４がオンか否かを確認して（ステップＳ３０２）、オンならば、さらにスタックセンサ８４がオフになるのを確認する（ステップＳ３０３）。スタックセンサ８４がオフになったならば、シート枚数カウンタＣＮＴに１プラスし（ステップＳ３０４）、シート枚数カウンタＣＮＴが予定枚数Ｎと一致したかを確認し（ステップＳ３０５）、シート枚数カウンタＣＮＴがＮと一致しなければ、ステップＳ３０２の前に戻る。
【０１２２】
シート枚数カウンタＣＮＴがＮになったならば、シート後端がスタックセンサ８４を通過する所定量搬送した後に（ステップＳ３０６，Ｓ３０７）、スタック排出モータ５１をオフする（ステップＳ３０８，Ｓ３０９）。
【０１２３】
次に、本実施例のシート処理装置のスイッチバックモード時の制御シーケンスフローチャートを示す図１８を用いて、スイッチバックシーケンス制御シーケンスについて説明する：
まず、折りモータ６４をフルオンし（ステップＳ４０１）、突き出し板２５が突き出し板ＨＰセンサ８２ａから抜けるのを待つ（ステップＳ４０３）。
【０１２４】
その後、突き出し板が先端位置センサ８２ｂに到達すると（ステップＳ４０５）、折りクラッチ４７ａをオフし（ステップＳ４０７）、排紙パスセンサ２９がオンするのを待つ（ステップＳ４０９）。
【０１２５】
排紙パスセンサ２９がオンしたら次に、折りモータ６４の正転方向の動きをオフし（ステップＳ４１１）、折りタイマをセットする（ステップＳ４１３）。
【０１２６】
折りタイマがタイムアップしたら（ステップＳ４１５）、これをリセット（ステップＳ４１７）し、折りモータ６４を逆転方向に５０％デューティでオンする（ステップＳ４１９）。その後、排紙パスセンサ２９がオフしたら（ステップＳ４２１）、折りタイマをセットする（ステップＳ４２３）。折りタイマがタイムアップしたら（ステップＳ４２５）、これをリセット（ステップＳ４２７）し、折りモータ６４の逆転方向の動きをオフする。
【０１２７】
次に、本実施例のシート処理装置のストッパＨＰリターン制御シーケンスのフローチャート図１９（ａ）を用いてストッパＨＰリターン制御シーケンスについて説明する。
【０１２８】
まず、ストッパＨＰセンサがオンしているか否かを確認し（ステップＳ４３１）、オンしていれば処理を終了する。また、オンしていない場合は、ストッパモータを逆転オンし（ステップＳ４３３）、ストッパＨＰセンサがオンするのを待つ（ステップＳ４３５）。ストッパＨＰセンサがオンしたら、ストッパモータをオフし（ステップＳ４３７）、現在位置情報を０に修正し（ステップＳ４３９）、処理を終了する。
【０１２９】
次に、本実施例のシート処理装置のストッパスライド制御シーケンスフローチャート図１９（ｂ）を用いてストッパスライド制御シーケンスについて説明する：
まず、図２０に示す排紙トレイのストッパスライド部の位置テーブル（ＳＴＰ＿ＴＢＬ）より移動先の位置データを獲得する（ステップＳ４４１）。移動先位置データと現在位置データとを比較して（ステップＳ４４３）、移動先データが大きい場合は、移動先データから現在位置データを差し引いた値を移動距離データに格納し（ステップＳ４４５）、ストッパモータを正転オンする（ステップＳ４４７）。また、ステップＳ４４３で、現在位置データの方が大きい場合は、現在位置データから移動先位置データを差し引いた値を移動距離データに格納し（ステップＳ４４９）、ストッパモータを逆転オンする（ステップＳ４５１）。
【０１３０】
ここで、ストッパモータはステッピングモータであり、モータオン後、駆動１パルス毎に移動距離データが１減算される構成になっている。
【０１３１】
移動距離データが０になると（ステップＳ４５３）、ストッパモータをオフし（ステップＳ４５５）、現在位置データに移動先データの値を格納し（ステップＳ４５７）処理を終了する。
【０１３２】
次に、本実施例のシート処理装置の折りモータ速度制御開始処理シーケンスフローチャート図３０を用いて、折りモータ速度制御開始処理（ステップＳ５００）について説明する：
まず、排出する用紙束のサイズ、枚数などのパラメータにより、図２６に示す本実施例の束排出速度テーブルから、速度制御を行う際の速度を決定する（ステップＳ５０１）。
【０１３３】
そして、速度制御を行うためにカウンタの初期化や、ＣＰＵへのクロック割り込み処理の許可を行った後（ステップＳ５０３）、ステップＳ５０１で決定した速度に対応する折りモータ駆動デューティを図２９に示す基準デューティ算出関数により求め、その求めたデューティでの折りモータ駆動を開始する（ステップＳ５０５）。
【０１３４】
次に、本実施例のシート処理装置の折りモータ速度制御終了処理シーケンスフローチャート図３１を用いて、折りモータ速度制御終了処理（ステップＳ５１０）について説明する：
前記図３０により、速度制御され駆動された折りモータの制御を終了するため、ＣＰＵへのクロック割り込み処理を禁止し（ステップＳ５１１）、また折りモータの駆動を停止する（ステップＳ５１３）。
【０１３５】
次に、本実施例のシート処理装置の折りモータ基準クロック割り込み処理シーケンスフローチャート図３２を用いて、折りモータ基準クロック割り込み処理（ステップＳ５２０）について説明する：
折りモータ基準クロックの割り込みが発生すると、カウンタＣｎを１インクリメントし（ステップＳ５２１）、その値が５未満であれば処理を終了する。また、５以上の場合（ステップＳ５２３）は、カウンタＣｎを０クリアした後、カウンタｖａｌに５を足し込む（ステップＳ５２７）。
【０１３６】
そして、ｖａｌの値が８０Ｈより大きい場合（ステップＳ５２９，Ｓ５３１）は、モータの回転速度が設定（目標）に対して、遅い状態を示すので、折りモータの速度を上げるべく、折りモータの駆動デューティを増加させる。その時の増加の割合は、ステップＳ５３３に示す通りである。
【０１３７】
また、８０Ｈより小さい場合（ステップＳ５２９，Ｓ５３１）は、モータの回転速度が設定（目標）に対して、速い状態を示すので、折りモータの速度を下げるべく、折りモータの駆動デューティを減少させる。その時の減少の度合いは、ステップＳ５３５に示す通りである。
【０１３８】
ｖａｌの値が８０Ｈと等しい場合や、ステップＳ５３３，Ｓ５３５による折りモータ駆動デューティの変更が行われた後は、本処理を終了する。
【０１３９】
次に図３２を用いて、折りモータ基準クロック割り込み処理（ステップＳ５２０）について説明する：
次に、実施例のシート処理装置の折りモータ外部クロック割り込み処理シーケンスフローチャート図３３を用いて、折りモータ外部クロック割り込み処理（ステップＳ５４０）について説明する：
折りモータ外部クロック割り込みが発生すると、ｖａｌが０で無ければ（ステップＳ５４１）、ｖａｌの値を１デクリメントし（ステップＳ５４３）、処理を終了する。０の場合には、何も処理を行わずに処理を終了する。
【０１４０】
（説明用模式図）
図２１〜図２４は、本実施例のシート処理装置のストッパスライド部の制御模式図（その１〜その４）で、排出トレイ５００と、この排出トレイ５００上に排出された用紙束の様子を模式的に記したものである。以下に順を追って説明する：
図２１はＡ３サイズの用紙束を排出するための初期位置にシートストッパ５０１が移動した時のものである。
【０１４１】
図２２は、図２１の状態のトレイにＡ３サイズの用紙束が２束排出された後の様子である。
【０１４２】
図２３は、図２２の状態のトレイにＡ４Ｒサイズの用紙束が２束排出された後の用紙であるが、始めに排出された用紙束の後端部分から２束目の用紙束が潜り込んでしまっている状態である。
【０１４３】
図２４は、予めＡ４Ｒサイズ用のストッパ位置にシートストッパ５０１を移動させた後、Ａ４Ｒのシート束を２束排出した際のものである。始めに排出されたシート束の後端部分に潜り込むこと無しに積載が行われている。
【０１４４】
図２７は、図３０に示される折りモータ速度制御処理を行わずに用紙束を排出、積載し、４束積載された後の状態を示す模式図（その１）である。用紙束の折り目の膨らみが重なり積載高さが高く、積載束量を大きくできない。
【０１４５】
図２８は、図３０に示される折りモータ速度制御処理を行い用紙束を排出、積載し、５束積載された後の状態を示す模式図（その２）である。用紙束の折り目が一束毎に交互にずれているので用紙束の積載高さが図２７の積載方法に比べて低くなっている。
【０１４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、トレイ上に積載されたシート束の積載性を損うことなく、より多くのシート束の積載を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例のシート処理装置の縦断面図
【図２】  実施例のシート処理装置の搬送系の駆動部の正面図
【図３】  実施例のシート処理装置の幅寄せ部及びシート位置決め部材の正面図
【図４】  実施例のシート処理装置の突き出しユニット部及び折りローラ部の正面図
【図５】  実施例のシート処理装置のローラガイド部の正面図
【図６】  実施例のシート処理装置の突き出しユニット部及び折りローラ部の側面図
【図７】  実施例のシート処理装置の紙厚検知部の側面図
【図８】  実施例のシート処理装置のシート位置決め部材の主要寸法図
【図９】  実施例のシート処理装置を備えた画像形成装置の縦断側面図
【図１０】  実施例のシート処理装置の制御ブロック図
【図１１】  実施例のシート処理装置の製本モード時のメインルーチンフローチャート
【図１２】  実施例のシート処理装置の動作シーケンスフローチャート（その１）
【図１３】  実施例のシート処理装置の動作シーケンスフローチャート（その２）
【図１４】  実施例のシート処理装置の動作シーケンスフローチャート（その３）
【図１５】  実施例のシート処理装置の動作シーケンスフローチャート（その４）
【図１６】  実施例の切り替えソレノイドの制御動作シーケンスフローチャート
【図１７】  実施例のシート処理装置のスタックモード時の動作シーケンスフローチャート
【図１８】  実施例のシート処理装置のスイッチバックモード時の制御シーケンスフローチャート
【図１９】  実施例のシート処理装置の制御シーケンスフローチャートで（ａ）ストッパＨＰリターン制御シーケンスのフローチャート、（ｂ）ストッパスライド制御シーケンスのフローチャート
【図２０】  実施例のシート処理装置の排紙トレイのストッパスライド部の位置テーブル
【図２１】  実施例のシート処理装置のストッパスライド部の制御模式図（その１）
【図２２】  実施例のシート処理装置のストッパスライド部の制御模式図（その２）
【図２３】  実施例のシート処理装置のストッパスライド部の制御模式図（その３）
【図２４】  実施例のシート処理装置のストッパスライド部の制御模式図（その４）
【図２５】  実施例のシート処理装置のストッパスライド部の上視図
【図２６】  実施例のシート処理装置の束排出速度テーブル
【図２７】  実施例のシート処理装置の束積載トレイ部の用紙積載時の模式図（その１）
【図２８】  実施例のシート処理装置の束積載トレイ部の用紙積載時の模式図（その２）
【図２９】  実施例のシート処理装置の折りモータ駆動の基準デューティ算出関数
【図３０】  実施例のシート処理装置の折りモータ速度制御開始処理シーケンスフローチャート
【図３１】  実施例のシート処理装置の折りモータ速度制御終了処理シーケンスフローチャート
【図３２】  実施例のシート処理装置の折りモータ基準クロック割り込み処理シーケンスフローチャート
【図３３】  実施例のシート処理装置の折りモータ外部クロック割り込み処理シーケンスフローチャート
【符号の説明】
ＣＮＴ１  シート枚数カウンタ（シート枚数検知手段）
１  画像形成装置本体
１ａ，１ｂ  排出ローラ（排出手段）
１ｃ  折りモード選択手段
２  シート処理装置
１３，１４  搬送ローラ対（シート導入手段）
１８  ステイプラユニット（綴じ手段）
２３  シート位置決め部材（第１シート収納手段）
２６，２７  折りローラ対（折り手段）
３０，３１  シート排出ローラ対（束紙排出検知手段）
３２  排出トレイ（第２のシート収納手段）
１５０  シート処理装置の制御手段（中央演算処理装置、ＣＰＵ）
２３０  紙厚検知センサ（紙厚検知手段）
２３１  画像形成制御手段
９０２  画像形成部（画像形成手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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