(57)【要約】  交通通信システムにおいて無線通信を行う基地局は、測位衛星からの衛星信号に基づいて、前記基地局の地理的な位置を示す位置情報を取得し、前記基地局を管理する管理装置に対して前記取得された位置情報を送信し、前記送信された位置情報に対応する設定パラメータを前記管理装置から受信し、前記受信された設定パラメータを前記無線通信に用いる。
2020075676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局であって、
無線通信を行う無線通信部と、
測位衛星からの衛星信号に基づいて前記基地局の地理的な位置を示す位置情報を取得するＧＮＳＳ受信部と、
前記基地局を管理する管理装置との通信を行うネットワーク通信部と、
前記取得された位置情報を前記管理装置に送信するように前記ネットワーク通信部を制御する制御部と、を備え、
前記ネットワーク通信部は、前記送信された位置情報に対応する設定パラメータを前記管理装置から受信し、
前記制御部は、前記受信された設定パラメータを前記無線通信に用いる
基地局。
【請求項２】
前記制御部は、前記基地局の運用開始前の設置時において、前記位置情報を取得するように前記ＧＮＳＳ受信部を制御し、且つ前記取得された位置情報を前記管理装置に送信するように前記ネットワーク通信部を制御する
請求項１に記載の基地局。
【請求項３】
前記制御部は、前記設置時において前記位置情報を取得するために前記ＧＮＳＳ受信部を用いた後、前記基地局の運用開始後において、基地局間で同期をとるために前記ＧＮＳＳ受信部を用いる
請求項１又は２に記載の基地局。
【請求項４】
前記無線通信部は、車載機との路車間通信を行い、
前記設定パラメータは、前記車載機への送信タイミングを含み、
前記制御部は、前記設定パラメータに含まれる前記送信タイミングにおいて前記車載機への送信を行うように前記無線通信部を制御する
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の基地局。
【請求項５】
前記無線通信部は、車載機との路車間通信を行い、
前記設定パラメータは、前記基地局が設置される交差点に関する交差点情報、又は、前記基地局が設置される周辺の道路の線形に関する道路線形情報を含み、
前記制御部は、前記設定パラメータに含まれる前記交差点情報、又は、前記道路線形情報を前記車載機へ送信するように前記無線通信部を制御する
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の基地局。
【請求項６】
基地局を管理する管理装置であって、
前記基地局に設定するべき設定パラメータと前記基地局が設置されるべき地理的な位置を示す位置情報とを対応付けて記憶する記憶部と、
対象基地局の地理的な位置を示す位置情報を前記対象基地局から受信する通信部と、
前記受信された位置情報に対応する前記設定パラメータを前記記憶部から取得する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記取得された設定パラメータを前記対象基地局に送信するように前記通信部を制御する
管理装置。
【請求項７】
無線通信を行う基地局のための方法であって、
測位衛星からの衛星信号に基づいて前記基地局の地理的な位置を示す位置情報を取得するステップと、
前記基地局を管理する管理装置に対して、前記取得された位置情報を送信するステップと、
前記送信された位置情報に対応する設定パラメータを前記管理装置から受信するステップと、
前記受信された設定パラメータを前記無線通信に用いるステップと、を備える
方法。
【請求項８】
基地局を管理するための方法であって、
前記基地局に設定するべき設定パラメータと前記基地局が設置されるべき地理的な位置を示す位置情報とを対応付けた対応付け情報を記憶するステップと、
対象基地局の地理的な位置を示す位置情報を前記対象基地局から受信するステップと、
前記対応付け情報に基づいて、前記受信された位置情報に対応する前記設定パラメータを取得するステップと、
前記取得された設定パラメータを前記対象基地局に送信するステップと、を備える
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高度道路交通システムのための基地局、管理装置、及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、交通事故の危険を回避可能な技術として高度道路交通システム（ＩＴＳ：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）が注目されている。そのようなシステムの１つとして、非特許文献１には、路側に設置される基地局である路側機と、車両に搭載される移動局である車載機とを有し、路側機及び車載機が路車間通信を行うシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ１０９  １．３版  「７００ＭＨｚ帯高度道路交通システム」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、路側機は、初期設置工事時や、その他必要に応じて、管理装置から路側機データベースに設定されている設定パラメータを受信して記憶し、設定パラメータに基づいて路車間通信を行う。このような設定パラメータは路側機が設置される位置（例えば、交差点）毎に固有の情報であるため、管理装置は路側機を特定し、正しい設定パラメータを路側機に送信する必要がある。【０００５】
ここで、路側機に対応する設定パラメータを路側機が管理装置から取得するために、路側機ごとに工場出荷前に採番されるシリアル番号を鍵として設定パラメータを取得する方法が考えられる。管理装置は、路側機からシリアル番号を受信し、このシリアル番号に対応する設定パラメータを路側機に送信する。【０００６】
しかしながら、このような方法では、設置現場に持ち込む路側機を作業者が取り間違えたり、設置工事現場で路側機の不良が発覚して他の路側機を設置したりした場合に、路側機が適切な設定パラメータを管理装置から取得できない問題がある。【０００７】
そこで、本発明は、適切な設定パラメータを円滑に設定可能な基地局、管理装置、及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の態様に係る基地局は、無線通信を行う無線通信部と、測位衛星からの衛星信号に基づいて前記基地局の地理的な位置を示す位置情報を取得するＧＮＳＳ受信部と、前記基地局を管理する管理装置との通信を行うネットワーク通信部と、前記取得された位置情報を前記管理装置に送信するように前記ネットワーク通信部を制御する制御部とを備える。前記ネットワーク通信部は、前記送信された位置情報に対応する設定パラメータを前記管理装置から受信する。前記制御部は、前記受信された設定パラメータを前記無線通信に用いる。【０００９】
第２の態様に係る管理装置は、基地局を管理する管理装置であって、前記基地局に設定するべき設定パラメータと前記基地局が設置されるべき地理的な位置を示す位置情報とを対応付けて記憶する記憶部と、対象基地局の地理的な位置を示す位置情報を前記対象基地局から受信する通信部と、前記受信された位置情報に対応する前記設定パラメータを前記記憶部から取得する制御部とを備える。前記制御部は、前記取得された設定パラメータを前記対象基地局に送信するように前記通信部を制御する。【００１０】
第３の態様に係る方法は、無線通信を行う基地局のための方法であって、測位衛星からの衛星信号に基づいて前記基地局の地理的な位置を示す位置情報を取得するステップと、前記基地局を管理する管理装置に対して、前記取得された位置情報を送信するステップと、前記送信された位置情報に対応する設定パラメータを前記管理装置から受信するステップと、前記受信された設定パラメータを前記無線通信に用いるステップとを備える。【００１１】
第４の態様に係る方法は、基地局を管理するための方法であって、前記基地局に設定するべき設定パラメータと前記基地局が設置されるべき地理的な位置を示す位置情報とを対応付けた対応付け情報を記憶するステップと、対象基地局の地理的な位置を示す位置情報を前記対象基地局から受信するステップと、前記対応付け情報に基づいて、前記受信された位置情報に対応する前記設定パラメータを取得するステップと、前記取得された設定パラメータを前記対象基地局に送信するステップとを備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の一態様によれば、適切な設定パラメータを円滑に設定可能な基地局、管理装置、及び方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係る交通通信システムの全体構成例を示す図である。
【図２】実施形態に係る路側機の構成例を示す図である。
【図３】実施形態に係る管理装置の構成例を示す図である。
【図４】実施形態に係る管理装置に記憶されるデータベースの一例を示す図である。
【図５】実施形態に係る交通通信システムにおける路車間通信期間の一例を示す図である。
【図６】実施形態に係る交通通信システムの動作例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
一実施形態に係る交通通信システムについて図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
【００１５】
（システム構成例）
図１は、本実施形態に係る交通通信システム１の全体構成例を示す図である。本実施形態において、路側に設置される基地局である路側機を有する交通通信システム１は、ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ１０９「７００ＭＨｚ帯高度道路交通システム」に基づく交通通信システムを例示したものである。なお、交通通信システム１は、ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ１０９に限らず、その他の通信規格、例えば、ＬＴＥ、無線ＬＡＮなどを使用してもよい。
【００１６】
図１に示すように、交通通信システム１は、複数の車両１００と、複数の路側機２００とを有する。図１において、複数の車両１００として車両１００Ａ及び１００Ｂを例示し、複数の路側機２００として路側機２００Ａ及び２００Ｂを例示している。
【００１７】
なお、車両１００としては普通自動車や軽自動車等の自動車を例示しているが、道路上を走行する車両であればよく、例えばバスや自動二輪車（オートバイ）等であってもよい。
【００１８】
各車両１００には、ＣＳＭＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｓｅｎｓｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）方式で無線通信を行う車載機１５０が設けられている。路側機２００及び車載機１５０は１つの搬送波周波数（周波数帯）を時分割で使用（共用）してもよい。
【００１９】
各路側機２００は、道路付近に設置されている。また、各路側機２００は、通信回線を介して管理装置４００に接続されている。路側機２００は、例えば一般道路における交差点ごとに設置されてもよいし、高速道路の路側に設置されてもよい。
【００２０】
路側機２００Ａは、交通信号機３００又はその支柱に設置されており、交通信号機３００と連携して動作する。路側機２００Ａは、交通信号機３００に関する情報（灯色切り替え情報等）をアプリケーションデータとして含む無線信号を送信してもよい。
【００２１】
交通通信システム１は、路側機２００と車載機１５０（車両１００）との間で無線信号を送受信する路車間通信を行う。交通通信システム１は、車載機１５０間（車両１００間）で無線信号を送受信する車車間通信を行ってもよい。交通通信システム１は、路側機２００間で無線信号を送受信する路路間通信をさらに行ってもよい。
【００２２】
路車間通信、車車間通信、及び路路間通信のそれぞれには、ブロードキャストによる無線通信が用いられてもよい。送信される無線信号（通信パケット）について、宛先アドレス（宛先ＭＡＣアドレス）としてブロードキャストアドレスのみが規定されていてもよい。
【００２３】
各路側機２００は、ネットワーク（通信回線）を介して管理装置４００に接続される。管理装置４００には、路側に設置される車両感知器が通信回線を介して接続されてもよい。
【００２４】
管理装置４００は、各路側機２００を管理する。管理装置４００は、各路側機２００から、当該路側機２００が車載機１５０から受信した車両１００の位置や速度等を含む車両情報（アプリケーションデータ）を受信してもよい。管理装置４００は、各道路に設置された路側センサから車両感知情報をさらに受信してもよい。
【００２５】
管理装置４００は、受信した情報に基づいて各種の交通情報を収集及び処理し、道路交通システムを統合して管理する。例えば、管理装置４００は、交通信号機３００に対して灯色切り替えを指示する制御指令を送信したり、渋滞情報等を含む交通情報（アプリケーションデータ）を路側機２００に送信したりする。
【００２６】
（路側機の構成例）
図２は、本実施形態に係る路側機２００の構成例を示す図である。図２に示すように、路側機２００は、無線通信部２１０と、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信部２２０と、ネットワーク通信部２３０と、記憶部２４０と、制御部２５０とを有する。
【００２７】
無線通信部２１０は、車載機１５０との無線通信（路車間通信）に用いられる。無線通信部２１０は、他の路側機との無線通信（路路間通信）に用いられてもよい。
【００２８】
無線通信部２１０は、制御部２５０の制御下で、アンテナ２１１が受信する無線信号をベースバンド信号（受信信号）に変換して制御部２５０に出力する。無線通信部２１０は、制御部２５０の制御下で、制御部２５０が出力するベースバンド信号（送信信号）を無線信号に変換してアンテナ２１１から送信する。
【００２９】
なお、アンテナ２１１は、道路の方向に沿った指向性を有する指向性アンテナであってもよい。アンテナ２１１は、複数のアンテナエレメントを含むアレイアンテナであってもよい。無線通信部２１０は、制御部２５０の制御下で、複数のアンテナエレメントによるアダプティブアレイ制御（ビームフォーミング、ヌルステアリング）を行ってもよい。
【００３０】
ＧＮＳＳ受信部２２０は、制御部２５０の制御下で、アンテナ２２１が受信する測位衛星からの衛星信号に基づいて路側機２００の地理的な位置を示す位置情報を取得する。ＧＮＳＳ受信部２２０は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機を含む。ＧＮＳＳ受信部２２０は、ＧＬＯＮＡＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、ＩＲＮＳＳ（Ｉｎｄｉａｎ  Ｒｅｇｉｏｎａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎａｌ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、ＣＯＭＰＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、或いは準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ：Ｑｕａｓｉ−Ｚｅｎｉｔｈ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅｓ  Ｓｙｓｔｅｍ）等のＧＮＳＳ受信機を含んでもよい。
【００３１】
ネットワーク通信部２３０は、制御部２５０の制御下で、ネットワークを介して管理装置４００との通信を行う。ネットワーク通信部２３０は、交通信号機３００との通信に用いられてもよい。
【００３２】
記憶部２４０は、少なくとも１つのメモリを含む。記憶部２４０は、制御部２５０により実行されるプログラム、及び制御部２５０による処理に用いられる情報を記憶する。
【００３３】
制御部２５０は、少なくとも１つのプロセッサを含む。制御部２５０は、路側機２００における各種の制御を行う。制御部２５０は、ベースバンドプロセッサ及びＣＰＵを含んでもよい。ベースバンドプロセッサは、ベースバンド信号の変調・復調及び符号化・復号等を行う。ＣＰＵは、記憶部２４０に記憶されるプログラムを実行して各種の処理を行う。
【００３４】
例えば、制御部２５０は、無線通信部２１０が車載機１５０から受信した無線信号に含まれる車両情報（アプリケーションデータ）を一時的に記憶し、ネットワーク通信部２３０を介して管理装置４００に転送してもよい。制御部２５０は、ネットワーク通信部２３０が管理装置４００から受信した交通情報（アプリケーションデータ）等を一時的に記憶し、当該交通情報を含む無線信号を無線通信部２１０からブロードキャストしてもよい。さらに、制御部２５０は、路車間通信期間情報を、ブロードキャストする無線信号に含めてもよい。
【００３５】
このように構成された路側機２００において、制御部２５０は、ＧＮＳＳ受信部２２０により取得された位置情報を管理装置４００に送信するようにネットワーク通信部２３０を制御する。その後、ネットワーク通信部２３０は、送信された位置情報に対応する設定パラメータを管理装置４００から受信する。制御部２５０は、受信された設定パラメータを無線通信に用いる。
【００３６】
すなわち、路側機２００は、自身に対応する設定パラメータを管理装置４００から取得するために、シリアル番号を鍵として設定パラメータを取得するのではなく、位置情報を鍵として設定パラメータを取得する。
【００３７】
本実施形態において、制御部２５０は、路側機２００の運用開始前の設置時において、位置情報を取得するようにＧＮＳＳ受信部２２０を制御し、且つ取得された位置情報を管理装置４００に送信するようにネットワーク通信部２３０を制御する。
【００３８】
なお、路側機２００の運用開始前の設置時とは、未だ路側機２００が設置されていない場所に路側機２００を設置する場合に限らず、既に設置されている路側機２００を交換するために新しい路側機２００を設置する場合も含む。
【００３９】
制御部２５０は、路側機２００の運用開始前の設置時において位置情報を取得するためにＧＮＳＳ受信部２２０を用いた後、路側機２００の運用開始後において、路側機２００間で同期をとるためにＧＮＳＳ受信部２２０を用いてもよい。ＧＮＳＳ受信部２２０は時刻情報も取得可能であり、制御部２５０は、時刻情報に基づいて時間同期をとる。
【００４０】
設定パラメータは、車載機１５０への送信タイミングを含んでもよい。制御部２５０は、設定パラメータに含まれる送信タイミングにおいて車載機１５０への送信を行うように無線通信部２１０を制御する。このような送信タイミングは、路車間通信期間と称されることがある。路車間通信期間の詳細については後述する。
【００４１】
設定パラメータは、路側機２００が設置される交差点に関する交差点情報を含んでもよい。交差点とは、２以上の道路が交わる場合における当該２以上の道路の交わる部分をいい、十字路及びＴ字路の両方を含む。交差点情報は、例えば、交差点が十字路であるか又はＴ字路であるかを示す情報、２以上の道路が交わる角度に関する情報、交差点に設けられる道路標識を示す情報のうち少なくとも１つを含む。制御部２５０は、設定パラメータに含まれる交差点情報を車載機１５０へ送信するように無線通信部２１０を制御する。
【００４２】
（管理装置の構成例）
図３は、本実施形態に係る管理装置４００の構成例を示す図である。図３に示すように、管理装置４００は、通信部４１０と、記憶部４２０と、制御部４３０とを有する。
【００４３】
通信部４１０は、制御部４３０の制御下で、ネットワークを介して路側機２００との通信を行う。
【００４４】
記憶部４２０は、少なくとも１つのメモリを含む。記憶部４２０は、制御部４３０により実行されるプログラム、及び制御部４３０による処理に用いられる情報を記憶する。
【００４５】
制御部４３０は、少なくとも１つのプロセッサを含む。制御部４３０は、管理装置４００における各種の制御を行う。制御部４３０は、記憶部４２０に記憶されるプログラムを実行して各種の処理を行うＣＰＵを含んでもよい。
【００４６】
このように構成された管理装置４００において、記憶部４２０は、図４に示すように、路側機２００に設定するべき設定パラメータと路側機２００が設置されるべき地理的な位置を示す位置情報とを対応付けたデータベース（対応付け情報）を記憶する。図４において、位置情報が経度及び緯度を含む一例を示しているが、位置情報は高度をさらに含んでもよい。また、図４において、設定パラメータが交差点情報及び送信タイミング（路車間通信期間）を含む一例を示しているが、設定パラメータは他のパラメータをさらに含んでもよい。
【００４７】
記憶部４２０が記憶する位置情報は、例えば、路側機２００が設置される交差点の地理的な位置を示す。交差点が大規模なものである場合、位置情報は、交差点の代表的な位置（例えば、中心的な位置）を示してもよい。
【００４８】
通信部４１０は、設定パラメータの設定対象の路側機（対象路側機）２００の地理的な位置を示す位置情報を対象路側機２００から受信する。制御部４３０は、受信された位置情報に対応する設定パラメータを記憶部４２０から取得し、取得された設定パラメータを対象路側機２００に送信するように通信部４１０を制御する。
【００４９】
すなわち、制御部２５０は、位置情報を鍵として、記憶部４２０に対して設定パラメータの検索を行う。なお、対象路側機２００から受信され他位置情報は数ｍ程度の誤差がある場合があり、また、交差点の設置位置でも数ｍ〜数十ｍの差異が想定されるため、制御部４３０は、このような誤差を考慮（許容）した検索を行う。
【００５０】
なお、交差点が大規模なものである場合、１つの交差点に複数の路側機２００が設置されることがある。制御部４３０は、これら複数の路側機２００に対して同じ設定パラメータを送信してもよい。
【００５１】
（路車間通信期間の一例）
図５は、本実施形態に係る交通通信システム１における路車間通信期間の一例を示す図である。
【００５２】
図５に示すように、路側機２００及び車載機１５０は、１００ｍｓ周期での通信を基本とする。路側機２００は、自身の送信情報として送信時刻及び路車間通信期間情報（転送回数・路車間通信期間長）を周囲の車載機１５０に通知することにより、自身の送信時間を確保する。また、路側機２００間では±１６μｓ以下の同期精度を保つこととされている。
【００５３】
車載機１５０は、路側機２００から受信した送信時刻に基づいて時刻同期し、路車間通信期間情報に基づいて自身の送信を停止することで、路側機２００の送信期間以外のタイミングで送信を行う。
【００５４】
１００ｍｓの制御周期内において１６μｓを制御単位時間（ユニット）としており、制御周期は６２５０ユニットで構成される。１制御周期中に設定可能な路車間通信期間数の最大値は「１６」であり、制御周期の先頭から３９０ユニット（６２４０μｓ）間隔で配置する。設定可能な路車間通信期間長の最大値は、１８９ユニット（３０２４μｓ）である。
【００５５】
路側機２００には、１制御周期中にある１６の路車間通信期間のうち１つの路車間通信期間が割り当てられる。路側機２００は、自身の路車間通信期間においてのみ無線信号を送信する。
【００５６】
路側機２００は、自身の路車間通信期間に関する情報を含む路車間通信期間情報を含む無線信号をブロードキャストする。車載機１５０は、路車間通信期間情報に基づいて、路側機２００が使用している路車間通信期間を把握し、路側機２００が使用している路車間通信期間において無線信号を送信しないようにする。また、車載機１５０は、路側機２００から受信した路車間通信時間情報を管理し、管理している路車間通信期間情報を車車間通信によりブロードキャストする。
【００５７】
（動作例）
図６は、本実施形態に係る交通通信システム１の動作例を示す図である。
【００５８】
図６に示すように、ステップＳ１及びＳ２において、対象路側機２００の設置工事の際、取り付け及び配線作業を完了し、対象路側機２００の電源をＯＮにする。
【００５９】
ステップＳ３において、対象路側機２００の制御部２５０は、位置情報を取得するようにＧＮＳＳ受信部２２０を制御する。
【００６０】
ステップＳ４及びＳ５において、対象路側機２００の制御部２５０は、管理装置４００との通信を開始するようにネットワーク通信部２３０を制御する。
【００６１】
ステップＳ６において、対象路側機２００の制御部２５０は、ステップＳ３において取得された位置情報を管理装置４００に送信するようにネットワーク通信部２３０を制御する。
【００６２】
ステップＳ７において、管理装置４００の通信部４１０は、位置情報を対象路側機２００から受信する。
【００６３】
ステップＳ８において、管理装置４００の制御部４３０は、対象路側機２００から受信した位置情報の誤差を許容するための計算を行う。例えば、対象路側機２００から受信した位置情報から半径Ｘｍまでの地理的範囲を対象検索範囲として計算する。
【００６４】
ステップＳ９において、管理装置４００の制御部４３０は、対象路側機２００から受信した位置情報に対応する設定パラメータを記憶部２４０（データベース）から検索及び取得する。
【００６５】
検索が成功した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１において、管理装置４００の制御部４３０は、ステップＳ９において取得された設定パラメータを対象路側機２００に送信するように通信部４１０を制御する。
【００６６】
ステップＳ１２において、対象路側機２００のネットワーク通信部２３０は、設定パラメータを管理装置４００から受信する。
【００６７】
ステップＳ１３において、対象路側機２００の制御部２５０は、管理装置４００との通信を終了するようにネットワーク通信部２３０を制御する。
【００６８】
設定パラメータの受信に成功した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、対象路側機２００の制御部２５０は、初期設置手順を継続する。一方、設定パラメータの受信に失敗した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１６において、対象路側機２００の制御部２５０は、エラー処理を行う。
【００６９】
本実施形態によれば、シリアル番号を鍵として設定パラメータを取得する方法に比べて下記の２点の利点を得ることができる。
【００７０】
第１に、対象路側機２００が設置される交差点の位置情報に基づいて設定パラメータを指定するため、機器固有のシリアル番号に依存する必要がなくなり、異なるシリアル番号の路側機を設置してしまった場合や、設置途中で故障が発覚し交換する必要が発生した場合でも、管理装置４００側の路側機データベースを変更せずに設定パラメータを設定できる。
【００７１】
第２に、シリアル番号と、設置する交差点毎に設定する設定パラメータとを紐付ける必要が無くなるため、路側機２００の管理が容易になる。
【００７２】
（その他の実施形態）
上述した実施形態において、路側機２００がアンテナ・本体一体型の基地局である一例について説明したが、アンテナ・本体分離型の基地局であってもよい。かかる場合、路側機２００のアンテナ部分が道路の周辺に設置され、路側機２００の本体部分が道路から離間して設置され、且つアンテナ部分と本体部分とがケーブルを介して接続されてもよい。また、設定パラメータには、交差点情報が含まれるが、路側機２００が設置される周辺の道路の線形に関する道路線形情報を含んでもよい。
【００７３】
上述した実施形態において、交通通信システム１における路側機に対してパラメータ設定を行う一例について説明した。しかしながら、上述した実施形態に係る動作を他のシステム（例えば、セルラ通信システム）に適用してもよい。
【００７４】
上述したシステムの実施形態の通信プロトコルは、ＡＲＩＢ  Ｔ１０９に準拠した形で説明したが、３ＧＰＰのＶ２Ｘに準拠してもよいし、無線ＬＡＮ等の方式でもよい。路側機２００は、これらの通信規格を全て対応可能としたオールインワンで構成されていてもよい。３ＧＰＰのＶ２Ｘであれば、ブロードキャストは、ＭＢＭＳ（Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｂｒｏａｄｃａｓｔ  Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）でもよい。
【００７５】
以上、図面を参照して実施形態について詳しく説明したが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【００７６】
本願は、日本国特許出願第２０１８−１９３８６４号（２０１８年１０月１２日出願）の優先権を主張し、その内容の全てが本願明細書に組み込まれている。
【図１】
2020075676.tif 000003
【図２】
2020075676.tif 000004
【図３】
2020075676.tif 000005
【図４】
2020075676.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】令和3年4月12日(2021.4.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局であって、
無線通信を行う無線通信部と、
測位衛星からの衛星信号に基づいて前記基地局の地理的な位置を示す位置情報を取得するＧＮＳＳ受信部と、
前記基地局を管理する管理装置との通信を行うネットワーク通信部と、
前記取得された位置情報を前記管理装置に送信するように前記ネットワーク通信部を制御する制御部と、を備え、
前記ネットワーク通信部は、前記送信された位置情報に対応する前記基地局の設定パラメータを前記管理装置から受信し、
前記制御部は、前記受信された設定パラメータを前記無線通信に用いる
基地局。
【請求項２】
前記制御部は、前記基地局の運用開始前の設置時において、前記位置情報を取得するように前記ＧＮＳＳ受信部を制御し、且つ前記取得された位置情報を前記管理装置に送信するように前記ネットワーク通信部を制御する
請求項１に記載の基地局。
【請求項３】
前記制御部は、前記設置時において前記位置情報を取得するために前記ＧＮＳＳ受信部を用いた後、前記基地局の運用開始後において、基地局間で同期をとるために前記ＧＮＳＳ受信部を用いる
請求項１又は２に記載の基地局。
【請求項４】
前記無線通信部は、車載機との路車間通信を行い、
前記設定パラメータは、前記車載機への送信タイミングを含み、
前記制御部は、前記設定パラメータに含まれる前記送信タイミングにおいて前記車載機への送信を行うように前記無線通信部を制御する
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の基地局。
【請求項５】
前記無線通信部は、車載機との路車間通信を行い、
前記設定パラメータは、前記基地局が設置される周辺の道路の線形に関する道路線形情報を含み、
前記制御部は、前記道路線形情報を前記車載機へ送信するように前記無線通信部を制御する
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の基地局。
【請求項６】
基地局を管理する管理装置であって、
前記基地局に設定するべき設定パラメータと前記基地局が設置されるべき地理的な位置を示す位置情報とを対応付けて記憶する記憶部と、
対象基地局の地理的な位置を示す位置情報を前記対象基地局から受信する通信部と、
前記受信された位置情報に対応する前記基地局の前記設定パラメータを前記記憶部から取得する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記取得された設定パラメータを前記対象基地局に送信するように前記通信部を制御する
管理装置。
【請求項７】
前記設定パラメータは、前記基地局が設置されるべき地理的な位置ごとに固有の情報である、
請求項６に記載の管理装置。
【請求項８】
無線通信を行う基地局のための方法であって、
測位衛星からの衛星信号に基づいて前記基地局の地理的な位置を示す位置情報を取得するステップと、
前記基地局を管理する管理装置に対して、前記取得された位置情報を送信するステップと、
前記送信された位置情報に対応する前記基地局の設定パラメータを前記管理装置から受信するステップと、
前記受信された設定パラメータを前記無線通信に用いるステップと、を備える
方法。
【請求項９】
基地局を管理するための方法であって、
前記基地局に設定するべき設定パラメータと前記基地局が設置されるべき地理的な位置を示す位置情報とを対応付けた対応付け情報を記憶するステップと、
対象基地局の地理的な位置を示す位置情報を前記対象基地局から受信するステップと、
前記対応付け情報に基づいて、前記受信された位置情報に対応する前記基地局の前記設定パラメータを取得するステップと、
前記取得された設定パラメータを前記対象基地局に送信するステップと、を備える
方法。
【国際調査報告】
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2020075676.tif 000011
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