(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
相変化型の光ディスクに対してデータを記録再生するピックアップユニットと、
スピンドルの回転数を制御するスピンドルモータドライバと、
前記ピックアップユニットから得たＲＦ信号を基にスピンドルの回転数を検出し、実際の再生速度を取得して目標の再生速度との差から前記スピンドルモータドライバに対してサーボ制御を行うとともに、実際の再生速度と目標の再生速度の比率をとって再生速度比率を算出するサーボ制御演算手段と、
記録再生時に前記ピックアップユニットのレーザの発光量を制御するためレーザドライバを制御する制御手段と、
前記制御手段を機能させるための制御プログラムと、前記再生速度比率に対応したレーザパワーを設定するための複数のレーザパワー設定用テーブルを格納する記憶手段を備えた光ディスク記録再生装置であって、
低速度の記録から高速度の再生に切り替えを行う場合、または低速度の再生から高速度の再生に切り替えを行う場合に、前記制御手段が、目標の再生速度に基づいて前記レーザパワー設定用テーブルを選択し、該レーザパワー設定用テーブルから前記再生速度比率に応じたレーザパワーを設定して、目標とする再生速度になるまでレーザパワーを段階的に上げ、中断することなくデータの読み出しを行うことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
低速度の記録動作または低速度の再生動作から高速度の再生動作に切り替えを行う光ディスク記録再生装置の再生方法であって、実際の再生速度と目標の再生速度の比率を表す複数の再生速度比率とこれに対応したレーザパワーを目標の再生速度に関係付けた複数のレーザパワー設定用テーブルを設け、該レーザパワー設定用テーブルに基づいて目標とする再生速度になるまで再生速度比率単位で段階的にレーザパワーを上げて、中断することなくデータの読み出しを行うことを特徴とする光ディスク記録再生装置の再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、低速度の記録または低速度の再生から高速度の再生に切り替えを行う場合に、データ読み出しの高速化が行える光ディスク記録再生装置及びデータ再生方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、相変化型の光ディスク（以下、光ディスク）のデータ読み出しを高速化することへの要望が強く、データ読み出し時間の短縮のため、スピンドルモータを高速回転させ、かつＣＡＶ（Constant Angular Velocity）技術を用いてスピンドル回転数を一定にした状態でデータの読み出しを行い、高速度のデータ再生を実現している。しかしその一方では、データ書き込み時に現在位置を特定するため予め光ディスクの製造過程にて書き込まれているＡＴＩＰ（Absolute Time In PreGroove）の読み出し速度や記録時の速度は、光ディスクの特性、周辺機器、及び光ピックアップモジュールの光学部品等の性能限界により、データを読み出す時のデータ再生速度より低速度となっている。このためデータ書き込みからデータ読み出し、あるいは低速度なデータ読み出し用の再生速度から高速度なデータ読み出しを行うためにはスピンドル回転数の上昇と共にＣＡＶ技術を利用したデータ再生を行っている。
【０００３】
以下、従来の光ディスク記録再生装置とその再生方法について図６、図７に基づいて説明する。図６は従来の光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図、図７は図６の光ディスク記録再生装置の再生速度切り替えシーケンスを示すフローチャートである。１は光ディスク、２は光ディスクを回転させるためのスピンドルモータ、３はスピンドルモータ２を駆動するためのスピンドルモータドライバである。４はレーザダイオードを発光させるためのピックアップユニット、５はピックアップユニット４を駆動するためのアクチュエータドライバ、６はピックアップユニット４を任意の位置まで移動するフィードモータ、７はフィードモータ６を駆動するフィードモータドライバ、８はピックアップユニット４のレーザダイオードに対し駆動電流を流すＬＤドライバである。９はピックアップユニット４で得たＲＦ信号を増幅するためのリードアンプ、１０は各信号に基づいてフィードモータ６、スピンドルモータドライバ３、およびアクチュエータドライバ５のそれぞれの制御を行うＣＤサーボプロセッサである。１１はデータを記録するためのレーザパルス制御を行うＣＤエンコーダ、１２はリードアンプ９からの出力信号からＡＴＩＰを取り出すＡＴＩＰディテクタ、１５はリードアンプ９からのＲＦ信号より得られるデータをＣＤサーボプロセッサ１０を介してデコーデングするためのＣＤ−ＲＯＭデコーダである。１４はＣＤ−ＲＯＭデコーダ１５がデコードを完了したデータを保存するためのバッファメモリ、１３は後述のＣＰＵ１６がＬＤドライバ８に対しレーザパワーを設定するためのＤＡＣ(ＤＡコンバータ)である。
【０００４】
ＣＰＵ１６が、後述のバス１９を介しＣＤサーボプロセッサ１０に対し、スピンドル回転数への切り替え要求を行うと、ＣＤサーボプロセッサ１０はスピンドルモータドライバ３に対しＰＷＭ出力レベルの変更を行い、スピンドルモータドライバ３は入力されたＰＷＭ出力レベルに応じてスピンドルモータ２の回転数を変更する。ＣＤサーボプロセッサ１０はリードアンプ９からのＲＦ信号を基に実際のデータ再生速度を取得し、目標とするデータ読み出し用の再生速度になるようにスピンドルモータドライバ３へのＰＷＭ出力を制御するとともに、目標とするデータ読み出し用の再生速度に対する実際のデータ再生速度の比率（以下、再生速度比率）を求めることができ、ＣＰＵ１６はその再生速度比率をバス１９を通じて取得することができる。ＣＰＵ１６は上記の再生速度比率が１００％になった時点で、光ディスクが目標とする再生速度になったと判断し、読み出し用リードパワーをＤＡＣ１３に設定後、データリード（再生動作）を行う。１６は論理判断や演算を行うＣＰＵ、１７はリードオンリメモリ（以下、ＲＯＭ）で、図７に示したフローチャートに従った制御プログラム、ならびに光ディスク記録再生装置のための制御プログラムを記憶したプログラム記憶エリアを有している。１８はメインメモリで記録制御、データ再生制御に必要な記憶領域として使用される。１９はバスである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明した従来の光ディスク記録再生装置では、データ書き込み時の低速度での記録速度、または低速度でのデータ読み出し用の再生速度から高速度なデータ読み出し用の再生速度に切り替えを行う場合には、目標とする再生速度になるまでデータ読み出しを一時的に停止させ、データ読み出しを行う前にスピンドル回転数を上昇させておく必要があった。特にトルクが小さいスピンドルモータを使用した場合、データ読み出し可能になるまでに時間がかかるため、データ読み出しの開始が遅くなるためパフォーマンスが非常に悪い。
【０００６】
さらに、パケットライト方式のように、光ディスクの自己ディスク内のデータ（読み出し対象となるデータ）を自己ディスク内の別エリア（データ記録エリア）に複写するときに、データ読み出しとデータ記録を交互に複数回繰り返す場合においては、データ読み出し開始までの時間が長ければそれだけ光ディスク装置全体としての性能低下につながる。
【０００７】
このため再生速度の切り替えと平行してデータ読み出しを開始可能な可変速再生と呼ばれる方式を用い、目標とするデータ再生速度にならなくとも光ディスクからデータを読み出すことが考えられる。しかし、光ディスクの各層への単位面積、単位時間当りに照射される読み出し用レーザパワーの設定が難しいものとなる。従って、従来の光ディスク記録再生装置では、光ディスクに対するデータ書き込み終了時の低速度な記録速度からデータ読み出し用の高速度なデータ再生速度へ切り替えを行って光ディスクデータ読み出しを行う場合、目標とするデータ再生速度になるまで待ち、目標データ再生速度に達した時点で、データ再生速度に応じた読み出し用レーザパワーを設定した後でデータ読み出し開始していた。
【０００８】
そこで、図７に基づき、従来の光ディスク記録再生装置で、データ書き込み終了時の低速度な記録速度からデータ読み出し用の高速度なデータ再生速度へ切り替えを行って光ディスクデータの読み出しを行う場合の説明をする。図７のフローチャートに従った演算は、ＲＯＭ１７に格納された制御プログラム、ならびにＣＰＵ１６で実行される。
【０００９】
Ｓ１において、目標データ再生速度に変更するための再生速度切り替え開始を行う。再生速度が目標データ再生速度になるまでは、レーザパワーを基準レーザパワーに維持しておき光ディスク層の物理的変化を抑制する。このためＳ２でデータ読み出しを一時停止させる。
【００１０】
Ｓ３ではＣＤサーボプロセッサー１０から再生速度比率を取得し変数Ｒに設定する。Ｓ４では変数Ｒと１００％との比較を行い、変数Ｒが１００％未満の場合には、再度Ｓ３にて再生速度比率を取得し変数Ｒに設定しＳ４を繰り返す。変数Ｒが１００％以上の場合には、Ｓ５にて目標データ再生速度に対応した読み出し用レーザパワーをＤＡＣ１３に対し設定を行い、Ｓ６でデータ読み出しを再開し、Ｓ７で再生速度切り替え終了となる。
【００１１】
図８は従来の光ディスク記録再生装置の再生速度とレーザパワーの関係図である。再生速度切り替え前、再生速度切り替え開始から再生速度切り替え終了まで（再生速度切り替え途中）のレーザパワーは基準レーザパワーが設定されており、再生速度切り替え後から目標データ再生速度用レーザパワーが設定されることを示す。また、再生速度切り替え開始から再生切り替え終了まで（再生速度切り替え途中）はデータ読み出し不可な時間帯が生じていた。
【００１２】
本発明は、上記欠点を解決するものであり、データ読み出しに要する時間を短縮し、光ディスクの各層の物理的破壊を抑制できる光ディスク記録再生装置を提供することを目的とする。
【００１３】
また、本発明は、データ読み出しに要する時間を短縮し、光ディスクの各層の物理的破壊を抑制できる光ディスク記録再生装置の再生方法を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の光ディスク記録再生装置は、記録時の低速度の記録速度から再生時の高速度のデータ再生速度に切り替えを行う場合、または再生時の低速度のデータ再生速度から高速度のデータ再生速度に切り替えを行う場合に、制御手段が、目標のデータ再生速度に基づいてレーザパワー設定用テーブルを選択し、該レーザパワー設定用テーブルから再生速度比率に応じたレーザパワーを設定して、目標とするデータ再生速度になるまでレーザパワーを段階的に上げ、中断することなくデータの読み出しを行うことを特徴とする。
【００１５】
これにより、データ読み出しに要する時間を短縮し、光ディスクの各層の物理的破壊を抑制することができる。
【００１６】
本発明の光ディスク記録再生装置の再生方法は、実際の再生速度と目標の再生速度の比率を表す複数の再生速度比率とこれに対応したレーザパワーを目標の再生速度に関係付けた複数のレーザパワー設定用テーブルを設け、該レーザパワー設定用テーブルに基づいて目標とする再生速度になるまで再生速度比率単位で段階的にレーザパワーを上げて、中断することなくデータの読み出しを行うことを特徴とする。
【００１７】
これにより、データ読み出しに要する時間を短縮し、光ディスクの各層の物理的破壊を抑制することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、相変化型の光ディスクに対してデータを記録再生するピックアップユニットと、スピンドルの回転数を制御するスピンドルモータドライバと、ピックアップユニットから得たＲＦ信号を基にスピンドルの回転数を検出し、実際の再生速度を取得して目標の再生速度との差からスピンドルモータドライバに対してサーボ制御を行うとともに、実際の再生速度と目標の再生速度の比率をとって再生速度比率を算出するサーボ制御演算手段と、記録再生時にピックアップユニットのレーザの発光量を制御するためレーザドライバを制御する制御手段と、制御手段を機能させるための制御プログラムと、再生速度比率に対応したレーザパワーを設定するための複数のレーザパワー設定用テーブルを格納する記憶手段を備えた光ディスク記録再生装置であって、記録時の低速度の記録速度から再生時の高速度の再生速度に切り替えを行う場合、または再生時の低速度の再生速度から高速度の再生速度に切り替えを行う場合に、制御手段が、目標の再生速度に基づいてレーザパワー設定用テーブルを選択し、該レーザパワー設定用テーブルから再生速度比率に応じたレーザパワーを設定して、目標とする再生速度になるまでレーザパワーを段階的に上げ、中断することなくデータの読み出しを行うことを特徴とする光ディスク記録再生装置であるから、光ディスクの各層の物理的破壊を抑制しながら段階的にレーザパワーを上げ、データの読み出しを中断しないで行うためデータ読み出しを高速化することができる。
【００１９】
本発明の請求項２に記載の発明は、低速度の記録動作または低速度の再生動作から高速度の再生動作に切り替えを行う光ディスク記録再生装置の再生方法であって、実際の再生速度と目標の再生速度の比率を表す複数の再生速度比率とこれに対応したレーザパワーを目標の再生速度に関係付けた複数のレーザパワー設定用テーブルを設け、該レーザパワー設定用テーブルに基づいて目標とする再生速度になるまで再生速度比率単位で段階的にレーザパワーを上げて、中断することなくデータの読み出しを行うことを特徴とする光ディスク記録再生装置のデータ再生方法であるから、光ディスクの各層の物理的破壊を抑制しながら、データの読み出しを中断しないでデータの読み出しができ、再生動作の高速化が図れる。
【００２０】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１における光ディスク記録再生装置とその再生方法について図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態１における光ディスク記録再生装置のブロック図である。本発明の実施の形態１における光ディスク記録再生装置の構成は、図６に示す従来の光ディスク記録再生装置の構成と基本的に同一であるから、詳細な説明は省略する。
【００２１】
図１において、１は光ディスク、２は光ディスクを回転させるためのスピンドルモータ、３はスピンドルモータ２を駆動するためのスピンドモータドライバ、４はレーザダイオードを発光させるためのピックアップユニット、５はピックアップユニット４を駆動するためのアクチュエータドライバ、６はピックアップユニット４を任意の位置まで移動するフィードモータ、７はフィードモータ６を駆動するフィードモータドライバ、８はピックアップユニット４のレーザダイオードに対し駆動電流を流すＬＤドライバ、９はピックアップユニット４で得たＲＦ信号を増幅するためのリードアンプ、１０はフィードモータ６、スピンドルモータドライバ３、アクチュエータドライバ５の制御および、リードアンプ９からのＲＦ信号を基にサーボ制御を行うＣＤサーボプロセッサ、１１はデータを記録するためのレーザパルス制御を行うＣＤエンコーダ、１２はリードアンプ９からの出力信号からＡＴＩＰを取り出すＡＴＩＰディテクタ、１３はＣＰＵ１６がＬＤドライバ８に対しレーザパワーを設定するためのＤＡＣ(ＤＡコンバータ)、１４はバッファメモリ、１５はＣＤ−ＲＯＭデコーダである。１６はＣＰＵ、１７はＲＯＭ（本発明の記憶手段）、１７ａはＣＤサーボプロセッサ１０で算出した再生速度比率に対応してレーザパワーを設定するために設けられた複数のレーザパワー設定用テーブル、１８はメインメモリである。
【００２２】
ＣＰＵ１６は論理判断や演算を行い、ＲＯＭ１７は、ＣＰＵ１６を機能させる制御プログラム、ならびに光ディスク記録再生装置のための制御プログラムを記憶したプログラム記憶エリアを有している。そして、ＣＰＵ１６はＲＯＭ１７から読み出された制御プログラムがロードされ、機能実現手段としての制御手段が構成され、各制御プログラムの目的とする機能を実行する。すなわち、ＣＰＵ１６は制御手段としてＬＤドライバ８に対しレーザパワーの設定制御を行う。同様に、ＣＤサーボプロセッサ１０は、チップ内蔵のメモリからプログラムをロードされ、ピックアップユニット４から得たＲＦ信号を基にスピンドルの回転数を検出し、これから実際のデータ再生速度を取得して、フィードモータ６、スピンドルモータドライバ３、アクチュエータドライバ５等のサーボ制御を行い、さらにこの実際のデータ再生速度と目標のデータ再生速度の比率をとって再生速度比率を算出する。このスピンドルモータ２の制御の詳細については以下説明する。従ってＣＤサーボプロセッサ１０もプログラムにより機能実現手段として構成されるサーボ制御演算手段である。
【００２３】
ＣＰＵ１６が、バス１９を介しＣＤサーボプロセッサ１０に対し、スピンドル回転数への切り替え要求を行うと、ＣＤサーボプロセッサ１０はスピンドルモータドライバ３に対しＰＷＭ出力レベルの変更を行い、スピンドルモータドライバ３は入力されたＰＷＭ出力レベルに応じてスピンドルモータ２の回転数を変更する。ＣＤサーボプロセッサ１０はリードアンプ９からのＲＦ信号を基に実際のデータ再生速度を取得し、目標とするデータ読み出し用の再生速度になるようにスピンドルモータドライバ３へのＰＷＭ出力を制御するとともに、上述したように再生速度比率を算出するものであり、ＣＰＵ１６はその再生速度比率をバス１９を通じて取得することができる。
【００２４】
次に、本発明の実施の形態１におけるレーザパワー設定用テーブル１７ａについて説明する。図２は本発明の実施の形態１における光ディスク記録再生装置の再生速度比率とレーザパワーの関係を設定したレーザパワー設定用テーブル図である。図２に示すように、レーザパワー設定用テーブル１７ａは目標データ再生速度毎に複数個設けられている。この複数個の目標データ再生速度を、目標データ再生速度１〜目標データ再生速度ｍで表している。また各レーザパワー設定用テーブル１７ａの目標データ再生速度に対して再生速度比率も複数存在する。
【００２５】
例えば目標データ再生速度１に対しては再生速度比率Ａ１〜再生速度比率Ｎ１である。同様に、目標データ再生速度ｍに対する再生速度比率も複数存在し、再生速度比率Ａｍ〜Ｎｍである。そして、各再生速度比率Ａ１〜Ｎ１，・・・・，Ａｍ〜Ｎｍに対してレーザパワーＡ１〜Ｎ１，・・・・，Ａｍ〜Ｎｍが対応する。例えば図２において目標データ再生速度が目標データ再生速度１で、実際の再生速度比率が再生速度比率Ａ１の場合にはレーザパワーＡ１が対応している。
【００２６】
図３は本発明の実施の形態１における光ディスク記録再生装置の再生速度切り替えシーケンスを示すフローチャートである。なお、図３のフローチャートでは、目標データ再生速度を目標データ再生速度１とした場合の説明を行っている。このフローチャートに従った演算は、ＲＯＭ１７に格納された制御プログラムをロードされたＣＰＵ１６が制御機能実現手段として実行する。
【００２７】
まず、Ｓ１では目標データ再生速度１に変更するための再生速度切り替え開始を行う。Ｓ２では、ＣＤサーボプロセッサ１０から再生速度比率を取得し変数Ｐに設定して格納する。Ｓ３は条件１（Ｐ≧Ａ１か）に従い、変数Ｐと比率Ａ１を比較し、変数Ｐが比率Ａ１以上であれば、図２のレーザパワー設定用テーブル１７ａから、目標データ再生速度１、比率Ａ１に対応するレーザパワーＡ１を取得し、ＤＡＣ１３に設定する（Ｓ７）。
【００２８】
Ｓ４では、条件２（Ｐ≧Ｂ１か）に従い、変数Ｐと比率Ｂ１を比較し、変数Ｐが比率Ｂ１以上であれば、図２のレーザパワー設定用テーブル１７ａから、目標データ再生速度１、比率Ｂ１に対応するレーザパワーＢ１を取得し、ＤＡＣ１３に設定する（Ｓ８）。
【００２９】
Ｓ５は条件３（Ｐ≧Ｃ１か）に従い、変数Ｐと比率Ｃ１を比較し、変数Ｐが比率Ｃ１以上であれば、図２のレーザパワー設定用テーブル１７ａから、目標データ再生速度１、比率Ｃ１に対応するレーザパワーＣ１を取得し、ＤＡＣ１３に設定する（Ｓ９）。
【００３０】
Ｓ６は条件Ｎ（Ｐ≧Ｎ１か）に従い、変数Ｐと比率Ｎ１を比較し、変数Ｐが比率Ｎ１未満であれば、Ｓ２を繰り返す。変数Ｐが比率Ｎ１以上であれば、図２のレーザパワー設定用テーブル１７ａから、目標データ再生速度１、比率Ｎ１に対応するレーザパワーＮ１を取得し、ＤＡＣ１３に設定する（Ｓ１０）。そしてこの場合には再生速度が目標データ再生速度１に到達したと判断され、Ｓ１１で再生速度切り替え終了となる。
【００３１】
図４は本発明の実施の形態１における光ディスク記録再生装置の再生速度とレーザパワーの関係図である。再生速度変更前のレーザパワーには基準レーザパワーが設定されており、再生速度切り替え開始から再生切り替え終了までにレーザパワーＡ１、レーザパワーＢ１、レーザパワーＣ１、・・・・レーザパワーＮ１が段階的に設定されてレーザパワーが上昇されていることを示す。そして、再生速度変更前、再生速度切り替え開始から再生速度切り替え終了、再生速度切り替え後のいずれにおいても、データ読み出しが可能であることを示している。また、目標とする回転数の途中で段階的にレーザパワーを上げていくので光ディスクの層に対する過剰なレーザ照射を防ぐことができる。
【００３２】
ところで、本実施の形態１の光ディスク記録再生装置でもっとも顕著な効果を示すのは、パケットライト方式で記録された光ディスクの自己ディスク内データ間の複写動作である。図５はパケットライト方式で記録した光ディスクの構成図である。パケットライト方式の光ディスクは、図５において、光ディスクＳ１のデータの最小単位を１パケットと考え、Ｓ４のようにデータをパケットの集合体とみなすことで記録再生を効率化する方式である。このパケットライト方式のＳ２に示した自己ディスク内のデータ（読み出し対象となるデータ）をＳ３に示した自己ディスク内の別のエリア（データ記録エリア）へ複写する場合には、１回に読み出すデータ、記録するデータの単位は一定個数のパケットに限られるため、複写するときデータ読み出しとデータの書き込みを交互に複数回繰り返す必要があり、書き込み毎にデータ読み出し不可の時間帯が出現して従来時間がかかっていたが、本実施の形態１の光ディスク記録再生装置によればデータ読み出し不可の時間帯を除くことができ、データ読み出し開始時間を短縮できるため、複写にかかる時間を短縮することが可能となる。
【００３３】
このように、本発明の実施の形態１における光ディスク記録再生装置は、光ディスクに対するデータ書き込み時の低速度の記録速度からデータ読み出し用の高速度のデータ再生速度に切り替えを行う場合、または低速度のデータ読み出し用の再生速度から高速度のデータ読み出し用の再生速度に切り替えを行い、データ読み出しを行う場合のデータ読み出し開始時間を短縮することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の光ディスク記録再生装置によれば、記録時の低速度の記録速度から再生時の高速度の再生速度に切り替えを行う場合、または再生時の低速度のデータ再生速度から高速度の再生速度に切り替えを行う場合に、目標とする再生速度になるまでレーザパワーを段階的に上げ、目標とする再生速度になるまで中断することなくデータの読み出しを行うことができ、データ読み出し開始時間を短縮することができる。
【００３５】
また、目標とする回転数の途中で段階的にレーザパワーを上げていくので光ディスクの層に対する過剰なレーザ照射を防ぐことができ、光ディスクの各層の物理的破壊を抑えることができる。
【００３６】
また、本発明の光ディスク記録再生装置のデータ再生方法によれば、光ディスクの各層の物理的破壊を防止し、データの読み出しを中断することなくデータの読み出しができ、再生動作の高速化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク記録再生装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における光ディスク記録再生装置の再生速度比率とレーザパワーの関係を設定したレーザパワー設定用テーブル図
【図３】本発明の実施の形態１における光ディスク記録再生装置の再生速度切り替えシーケンスを示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態１における光ディスク記録再生装置の再生速度とレーザパワーの関係図
【図５】パケットライト方式で記録した光ディスクの構成図
【図６】従来の光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図
【図７】従来の光ディスク記録再生装置の再生速度切り替えシーケンスを示すフローチャート
【図８】従来の光ディスク記録再生装置の再生速度とレーザパワーの関係図
【符号の説明】
１  光ディスク
２  スピンドルモータ
３  スピンドルモータドライバ
４  ピックアップユニット
５  アクチュエータドライバ
６  フィードモータ
７  フィードモータドライバ
９  リードアンプ
１０  ＣＤサーボプロセッサ
１１  ＣＤエンコーダ
１２  ＡＴＩＰディテクタ
１３  ＤＡＣ
１４  バッファメモリ
１５  ＣＤ−ＲＯＭデコーダ
１６  ＣＰＵ
１７  ＲＯＭ
１７ａ  レーザパワー設定用テーブル
１８  メインメモリ
１９  バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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