(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体（１１）の上面に被加工品の作業テーブル（１４）が配置され、装置本体（１１）のフロント部両側に立設される支柱（１７）にカシメ機構部を内蔵するカシメ加工ユニット（２０）が支持されるカシメ加工装置（１０）であって、上記カシメ加工ユニット（２０）におけるユニットケーシング（２１）の両側面に突設される支持軸（２７）が、支持プレート（３０）の軸受孔（３１）内に軸受され、カシメ加工ユニット（２０）が支持プレート（３０）に回動可能に支持されるとともに、支持プレート（３０）の軸受孔（３１）の周囲には、軸受孔（３１）を同心とした複数個の円弧状ガイド孔（３２）が開設される一方、ユニットケーシング（２１）の支持軸（２７）の周囲には、ガイド孔（３２）からの締め付けボルト（３３）を螺着する取付孔（２８）が設けられており、上記締め付けボルト（３３）を緩めることにより、支持プレート（３０）の軸受孔（３１）に対してユニットケーシング（２１）の支持軸（２７）を回動自在とし、カシメ加工ユニット（２０）におけるユニットケーシング（２１）の上部を手前側に傾倒させた後、締め付けボルト（３３）を固定することにより、支柱（１７）に対してカシメ加工ユニット（２０）を作業者の体型に合わせて所定角度手前側に傾倒させた状態で固定できるようにしたことを特徴とするカシメ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、カシメ加工装置に係り、カシメ加工装置への被加工品のセット作業が円滑に行なえるカシメ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は車両のドアパネルに内装される自動車用ドアトリム１を示すもので、ドアトリム１は、保形性並びにドアインナーパネルへの取付剛性を備えた樹脂芯材１ａの表面に表面風合い、並びに感触の優れた表皮材１ｂを貼着して構成されており、通常、昇降式ドアウインドウガラス２をシールするためのドアインナーシール３がドアトリム１の上端縁に沿って設けたウエストフランジ部１ｃに係止爪３ａを介して取り付けられている。
【０００３】
更に、この取付部は、図１１中拡大して示すように、ウエストフランジ部１ｃの取付孔１ｄ内にドアインナーシール３の係止爪３ａが挿入され、この係止爪３ａを紙面と直交する方向にカシメ加工装置により略９０°折曲加工することにより、ドアインナーシール３をドアトリム１のウエストフランジ部１ｃに固着している。
【０００４】
そして、ドアトリム１にドアインナーシール３を取り付けるカシメ加工装置としては、図１２に示す横置きタイプと図１３に示す縦置きタイプの２種類のものが知られている。
【０００５】
図１２に示すカシメ加工装置４は、カシメ加工ユニット５がドアトリム１のセットスペースＳの上部にくるように、装置本体４ａの上方側に支持部材４ｂを介してカシメ加工ユニット５が支持されており、作業スペースＳ内にドアトリム１とドアインナーシール３を組み付けたものを図示するように挿入してカシメ加工を行なう。
【０００６】
また、縦置きタイプのカシメ加工装置４は、図１３に示すように、装置本体４ａのフロント側面上部にカシメ加工ユニット５が取り付けられている。そして、ドアトリム１とドアインナーシール３との取付作業は、図１４に示すように、装置本体４ａの上面に配置されている治具６上にドアトリム１をセットして、ドアリム１の外周端末処理並びにドアトリム１のウエストフランジ部１ｃにドアインナーシール３を装着する。
【０００７】
次いで、図１５に示すように、治具６からドアインナーシール３を仮アッセンブリしたドアトリム１を取り外した後、図１６に示すように、カシメ加工ユニット５に矢印で示すようにドアトリム１のウエストフランジ部１ｃ並びにドアインナーシール３を差し込むようにセットする。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来のドアトリム１にドアインナーシール３をカシメ加工する作業においては、例えば図１２に示す横置きタイプのカシメ加工装置４では、ドアトリム１を装置４内部の作業スペースＳ内に挿入してカシメ加工を行なうため、外周の端末処理やドアインナーシール３の仮装着作業等を他のスペースで行なわなければならず、作業スペースを多く必要とするとともに、装置本体４ａから支持部材４ｂを介してカシメ加工ユニット５を距離をおいて取り付けているため、配線等が複雑化するとともに、装置４が大型化するわりにはカシメ加工ユニット５の支持強度を十分維持することができないという問題点があった。
【０００９】
また、図１２に示す縦置き型のカシメ加工装置４においては、作業スペース面では改善されているものの、カシメ加工ユニット５にドアトリム１のウエストフランジ部１ｃ，ドアインナーシール３をセットするのが難しく、カシメ加工ユニット５の幅狭の挿入部を作業者は覗きこんでドアトリム１の被加工部分を挿入する必要があり、作業性の大幅な低下を招くという問題点があった。
【００１０】
この発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、基本的にカシメ加工ユニットを縦置き型にしたカシメ加工装置において、作業者が常に自然な姿勢でユニットのセット部分を目視確認できることにより、被加工品のセット作業を手際良く行なえるようにしたカシメ加工装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本願発明は、装置本体の上面に被加工品の作業テーブルが配置され、装置本体のフロント部両側に立設される支柱にカシメ機構部を内蔵するカシメ加工ユニットが支持されるカシメ加工装置であって、上記カシメ加工ユニットにおけるユニットケーシングの両側面に突設される支持軸が、支持プレートの軸受孔内に軸受され、カシメ加工ユニットが支持プレートに回動可能に支持されるとともに、支持プレートの軸受孔の周囲には、軸受孔を同心とした複数個の円弧状ガイド孔が開設される一方、ユニットケーシングの支持軸の周囲には、ガイド孔からの締め付けボルトを螺着する取付孔が設けられており、上記締め付けボルトを緩めることにより、支持プレートの軸受孔に対してユニットケーシングの支持軸を回動自在とし、カシメ加工ユニットにおけるユニットケーシングの上部を手前側に傾倒させた後、締め付けボルトを固定することにより、支柱に対してカシメ加工ユニットを作業者の体型に合わせて所定角度手前側に傾倒させた状態で固定できるようにしたことを特徴とする。
【００１２】
そして、本願発明によれば、被加工品をセットするカシメ加工ユニットは、装置本体のフロント部両側に位置する支柱の上部側に取り付けられており、このカシメ加工ユニットは、鉛直軸に対して所定角度手前側に傾倒させて取り付けることができるため、カシメ加工ユニットにおけるセット部分を手前側に臨ませることができ、目視により被加工品のセット作業が手際良く行なえるとともに、作業者の体型に合わせてカシメ加工ユニットの傾斜角度を調整できる。
【００１４】
そして、本願発明によれば、支持プレートの円弧状ガイド孔とユニットケーシングの側面に開設されている取付孔を通して螺着されている締め付けボルトを緩めることにより、支持プレートの軸受孔に対してユニットケーシングの支持軸が回動自在となり、カシメ加工ユニットはケーシングの上部側を手前側に傾倒させることができ、所定角度傾倒させた後、締め付けボルトを締め付け固定すれば、所定角度傾倒させた状態で支持プレートとユニットケーシングとを固定でき、支柱に対してカシメ加工ユニットを所定角度手前側に傾倒させた状態で固定できる。
【００１５】
本願発明における好ましい構成としては、カシメ加工ユニットを支持する支持プレートは、支柱に対して取付位置が上下方向に可変できるようにしたことを特徴とする。
【００１６】
そして、上記構成によれば、装置本体フロント部両側に立設する支柱の上部側に取り付けられる支持プレートの取付位置を調整できるため、作業者の身長差を考慮して、カシメ加工ユニットの上下位置を適切に選択できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るカシメ加工装置の実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１乃至図８は本発明に係るカシメ加工装置の第１実施形態を示すもので、図１はカシメ加工装置の正面図、図２は同カシメ加工装置の側面図、図３は同カシメ加工装置におけるカシメ加工ユニットの動作を示す説明図、図４は同カシメ加工装置を使用してドアインナーシールをカシメ加工する作業を示す説明図、図５は同カシメ加工装置におけるカシメ加工ユニットを示す概略斜視図、図６は同カシメ加工装置におけるカシメ加工ユニットと支持プレートとの関係を示す説明図、図７は同カシメ加工装置におけるカシメ加工ユニットを傾倒させて取り付けた状態を示す側面図、図８はカシメ加工装置の使用形態を示す説明図である。また、図９乃至図１０はカシメ加工装置の第２実施形態を示すもので、図９はカシメ加工ユニットと支持プレートとの関係を示す説明図、図１０は支持プレートの斜視図である。
【００１９】
図１，図２において、カシメ加工装置１０は、外形に沿ってフレームを配設してなる装置本体１１内部にコントロールボックス１２が内蔵されるとともに、フロント側下部にスイッチボックス１３が取り付けられており、装置本体１１の上部には作業テーブル１４が配置され、作業テーブル１４のフロント側上部にドアトリムをセットする際の治具１４ａが取り付けられている。また、装置本体１１の各コーナー部の下面には、アジャスターサポート１５が取り付けられており、カシメ加工装置１０が常に水平姿勢を維持できるように構成されており、カシメ加工装置１０を適切位置に搬送するキャスター１６が設けられている。
【００２０】
更に、装置本体１１のフロント側には、カシメ加工ユニット２０を支持する支柱１７が立設されており、支柱１７に固着された支持プレート３０を介してカシメ加工ユニット２０が支持されている。
【００２１】
ところで、本発明に係るカシメ加工装置１０は、カシメ加工ユニット２０が支柱１７に対して手前側に所定角度傾倒させて固定することにより、ドアトリム１のセット作業が円滑に行なえるというものであり、そのための構成を説明する前に、カシメ加工ユニット２０の概略構成について簡単に説明すると、カシメ加工ユニット２０は、ボックス状のユニットケーシング２１内にカシメ機構部が内蔵されており、このカシメ機構部は、幅方向に所定ピッチ間隔で配置される押圧支持用シリンダ２２及びこの押圧支持用シリンダ２２のピストンロッド先端に取り付けられる押圧部材２３とから構成される支持機構部と、カシメ加工用シリンダ２４により幅方向に沿って移動する加工ローラー２５とから構成されるカシメ加工部とから構成されている。
【００２２】
そして、カシメ加工ユニット２０は、図３に示すように、スイッチボックス１３の図示しない操作ボタンを操作することにより、まず、押圧支持用シリンダ２２が図中紙面と直交する方向に動作して押圧部材２３がドアトリム１のウエストフランジ部１ｃに対してドアインナーシール３を押圧保持する。
【００２３】
次いで、カシメ加工用シリンダ２４の駆動により、ユニット２４ａ（図中斜線で示す）が図中左右方向に動作して、加工ローラー２５が幅方向にスライド動作する。従って、図４に示すように、ドアインナーシール３の係止爪３ａが加工ローラー２５により略９０°折曲加工され、カシメ加工が完了する。
【００２４】
そして、上述した通り、本発明に係るカシメ加工装置１０にあっては、カシメ加工ユニット２０が手前側に所定角度傾倒させて取り付けることができるように構成されており、図５，図６に示すように、カシメ加工ユニット２０の両側面は、ユニットケーシング２１から支持軸２７が外方に向け突設されており、この支持軸２７を基点として周囲４箇所に取付孔２８が開設されている。
【００２５】
一方、支持プレート３０は、上記ユニットケーシング２１の支持軸２７を挿入して、これ軸受する丸形状の軸受孔３１が開設されているとともに、この軸受孔３１を同心とした円弧状ガイド孔３２ａ〜３２ｄが設けられており、支持プレート３０の軸受孔３１内にカシメ加工ユニット２０の支持軸２７を挿入した状態では、カシメ加工ユニット２０は支持軸２７を基に回動可能な状態であり、締め付けボルト３３を支持プレート３０の円弧状ガイド孔３２に挿入し、ユニットケーシング２１の取付孔２８に締め付け固定することにより、支持プレートに対して加工ユニット２０を堅固に固定できる。
【００２６】
従って、締め付けボルト３３を緩めれば、支持プレート３０に対してカシメ加工ユニット２０は支持軸２７を中心に回動可能となり、カシメ加工ユニット２０内に被加工品をセットしやすいようにカシメ加工ユニット２０を図７に示すように手前側に所定角度傾倒させた状態（図中θで示す傾倒角度）で締め付けボルト３３を締め付ければ、適切な傾倒角度でカシメ加工ユニット２０を固定できる。
【００２７】
次いで、図８を用いて、本発明に係るカシメ加工装置１０の使用形態について説明すると、まず、装置本体１１の上部側に設けられている作業テーブル１４並びに治具１４ａ上に成形完了後のドアトリム１をセットして、表皮材１ｂの外周巻き込み作業並びにドアトリム１のウエストフランジ部１ｃ上にドアインナーシール３をセットする作業を行なう。
【００２８】
その後、作業テーブル１４並びに治具１４ａ上からドアトリム１を取り外し、ドアトリム１とドアインナーシール３との取付作業を行なうため、図示するように、カシメ加工ユニット２０のセット部分２６内にドアトリム１のウエストフランジ部１ａとドアインナーシール３とをセットする。
【００２９】
このとき、カシメ加工ユニット２０は、鉛直軸を基準として前方側に傾倒状態で固定されているため、セット部分２６を作業者が目視でき、ドアトリム１のセット作業を迅速かつ正確に行なうことができ、カシメ加工装置１０への被加工品であるドアトリム１のセット作業性が著しく向上する。
【００３０】
そして、セット作業が完了すれば、スイッチボックス１３の図示しない操作ボタンを操作することにより、カシメ加工ユニット２０内の各シリンダ２２，２４が動作して、ドアインナーシール３の係止爪３ａのカシメ加工が完了する。
【００３１】
このように、本発明に係るカシメ加工装置１０は、カシメ加工ユニット２０が縦置き型であり、装置本体１１の上部側に配置されている作業テーブル１４において、ドアトリム１の外周端末処理等の作業スペースが有効に確保できるとともに、作業が完了した後のドアトリム１をカシメ加工ユニット２０に手際良く、しかも正確にセットできる。
【００３２】
また、支持プレート３０に設けられている円弧状ガイド孔３２の長さ寸法を適宜選択することにより、カシメ加工ユニット２０の傾倒角度も調整でき、作業者の体型に合わせた適切な傾倒姿勢を選択できる。
【００３３】
次いで、図９，図１０は、本発明に係るカシメ加工装置１０の第２実施形態を示すもので、カシメ加工ユニット２０が支柱１７に対して手前側に傾倒状態で取り付けられることは上述した実施形態と同一であるが、更に、カシメ加工ユニット２０の取付位置を上下方向に可変できるようにして、作業者の身長差に対応したものである。
【００３４】
すなわち、支持プレート３０には、第１実施形態同様、４箇所に円弧状ガイド孔３２が開設されているとともに、その両側に上下方向に沿って延びる上下方向調整孔３４が開設されており、また、支柱１７についても、フランジ１７ａと取付孔１７ｂが設けられている。そして、調整ビス３４ａを取付孔１７ｂ、上下方向調整孔３４に締め付けることにより、支柱１７に対して支持プレート３０を固定でき、この調整ビス３４ａを緩めることにより、支柱１７に対して支持プレート３０を上下方向に調整できる。従って、作業者の身長差を考慮して、作業のやりやすい高さにカシメ加工ユニット２０を支持することが可能となる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明に係るカシメ加工装置は、装置本体のフロント側の両側に立設する支柱に対してカシメ加工ユニットが支持されており、このカシメ加工装置は、作業者の体型に合わせて手前側に所定角度傾倒した状態で固定することができるため、被加工品をカシメ加工ユニットにセットする際の作業が迅速かつ正確に行なわれることになり、カシメ加工における作業性を大幅に向上させることができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るカシメ加工装置の第１実施形態を示す正面図である。
【図２】図１に示すカシメ加工装置の側面図である。
【図３】図１に示すカシメ加工装置におけるカシメ加工ユニットの動作を示す説明図である。
【図４】図１に示すカシメ加工装置を使用してドアインナーシールを取り付ける作業を示す説明図である。
【図５】図１に示すカシメ加工装置における装置本体とカシメ加工ユニットとの関係を示す斜視図である。
【図６】図１に示すカシメ加工装置におけるカシメ加工ユニットの支持部の構成を示す説明図である。
【図７】図１に示すカシメ加工装置において、加工ユニットを傾倒させて取り付けた状態を示す側面図である。
【図８】図７に示すカシメ加工装置を使用したカシメ加工作業を示す説明図である。
【図９】本発明に係るカシメ加工装置の第２実施形態を示すもので、カシメ加工ユニットと支持プレートとの関係を示す説明図である。
【図１０】図９に示すカシメ加工装置における支持プレートと支柱との関係を示す説明図である。
【図１１】自動車用ドアトリムの構成を示す断面図である。
【図１２】従来の横置き型カシメ加工装置を示す概略構成図である。
【図１３】従来の縦置き型カシメ加工装置を示す概略構成図である。
【図１４】従来の縦置き型カシメ加工装置の治具上での作業を示す説明図である。
【図１５】従来の縦置き型カシメ加工装置における作業スペースでの作業を完了した状態を示す説明図である。
【図１６】従来の縦置き型カシメ加工装置におけるカシメ加工ユニットへの被加工品のセット作業を示す説明図である。
【符号の説明】
１  ドアトリム
１ｃ  ウエストフランジ部
３  ドアインナーシール
３ａ  係止爪
１０  カシメ加工装置
１１  装置本体
１２  コントロールボックス
１３  スイッチボックス
１４  作業テーブル
１４ａ  治具
１５  アジャスターサポート
１７  支柱
２０  カシメ加工ユニット
２１  ユニットケーシング
２２  押圧支持用シリンダ
２３  押圧部材
２４  カシメ加工用シリンダ
２５  加工ローラー
２６  セット部分
２７  支持軸
２８  取付孔
３０  支持プレート
３１  軸受孔
３２  円弧状ガイド孔
３３  締め付けボルト
３４  上下方向調整孔
【図１】
0003846833.tif 000002
【図２】
0003846833.tif 000003
【図３】
0003846833.tif 000004
【図４】
0003846833.tif 000005
【図５】
0003846833.tif 000006
【図６】
0003846833.tif 000007
【図７】
0003846833.tif 000008
【図８】
0003846833.tif 000009
【図９】
0003846833.tif 000010
【図１０】
0003846833.tif 000011
【図１１】
0003846833.tif 000012
【図１２】
0003846833.tif 000013
【図１３】
0003846833.tif 000014
【図１４】
0003846833.tif 000015
【図１５】
0003846833.tif 000016
【図１６】
0003846833.tif 000017