(57)【要約】  送信装置に対する第１の通信装置及び第２の通信装置の相対速度が異なり、当該送信装置は、第１の通信装置宛の第１の信号と、第２の通信装置宛の第２の信号とを生成し、第１の期間において、第１の周波数領域を用いて第１の信号を送信し、第２の周波数領域を用いて第２の信号を送信する。
2019239881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の通信装置に対して信号を送信する送信装置であって、
前記送信装置に対する相対速度が所定の閾値未満である第１の通信装置宛の第１の信号と、前記送信装置に対する相対速度が所定の閾値以上である第２の通信装置宛の第２の信号とを生成する信号処理部と、
第１の期間において、第１の周波数領域を用いて前記第１の信号を送信し、第２の周波数領域を用いて前記第２の信号を送信する無線送信部と、
を備える、
送信装置。
【請求項２】
前記第１の信号と前記第２の信号とは、互いに異なるパイロット信号を含む、
請求項１に記載の送信装置。
【請求項３】
前記無線送信部は、前記第１の期間より前の第２の期間において、前記第１の周波数領域および前記第２の周波数領域を用いて、前記第１の通信装置および前記第２の通信装置に共通のプリアンブル信号またはミッドアンブル信号を送信する、
請求項１に記載の送信装置。
【請求項４】
前記送信装置、前記第１の通信装置、および前記第２の通信装置は、それぞれ、移動体に備えられ、
前記第２の通信装置を備える移動体の移動方向と、前記送信装置を備える移動体の移動方向とは、対向している、
請求項１に記載の送信装置。
【請求項５】
前記第１の信号と前記第２の信号とは、互いに異なる指向性を有する、
請求項４に記載の送信装置。
【請求項６】
複数の通信装置に対して信号を送信する送信装置の送信方法であって、
前記送信装置に対する相対速度が所定の閾値未満である第１の通信装置に対して送信する第１の信号と、前記送信装置に対する相対速度が所定の閾値以上である第２の通信装置に対して送信する第２の信号とを生成し、
第１の期間において、第１の周波数領域を用いて前記第１の信号を送信し、第２の周波数領域を用いて前記第２の信号を送信する、
送信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、送信方法および送信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数アンテナを用いた通信方法として、例えば、ＭＩＭＯ（Multiple-Input Multiple-Out）と呼ばれる通信方法がある。ＭＩＭＯに代表されるマルチアンテナ通信では、複数ストリームの送信データを変調し、各変調信号を異なるアンテナから同一周波数（共通の周波数）を用い、同時に（同じ送信スロットで）送信することで、データの受信品質を高め、および／または、（単位時間当たりの）データの通信速度を高めることができる。【０００３】
また、複数アンテナ通信において、マルチキャスト／ブロードキャスト通信を行う場合、送信装置が、空間の広い方向にわたりほぼ一定のアンテナ利得を有する疑似オムニパターンのアンテナが用いられることがある。例えば、特許文献１では、疑似オムニパターンのアンテナを用いて送信装置が変調信号を送信することが述べられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１１／０５５５３６号
【発明の概要】
【０００５】
複数のアンテナを用いる通信方法に関して、さらなる性能改善が要望されている。
【０００６】
本開示の一態様の送信装置は、複数の通信装置に対して信号を送信する送信装置であって、前記送信装置に対する相対速度が所定の閾値未満である第１の通信装置宛の第１の信号と、前記送信装置に対する相対速度が所定の閾値以上である第２の通信装置宛の第２の信号とを生成する信号処理部と、第１の期間において、第１の周波数領域を用いて前記第１の信号を送信し、第２の周波数領域を用いて前記第２の信号を送信する無線送信部と、を備える。
【０００７】
本開示によれば、複数のアンテナを用いる通信方法における性能を改善できる可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】基地局の構成の一例を示す図。
【図２】基地局のアンテナ部の構成の一例を示す図。
【図３】基地局の構成の一例を示す図。
【図４】端末の構成の一例を示す図。
【図５】端末のアンテナ部の構成の一例を示す図。
【図６】端末の構成の一例を示す図。
【図７】基地局と端末の間の通信状態の一例を示す図。
【図８】基地局と端末の通信を行う手順を示す図。
【図９】基地局及び端末が送信するシンボルの一例を示す図。
【図１０】基地局が送信するシンボルの一例を示す図。
【図１１】基地局と端末の間の通信状態の一例を示す図。
【図１２】基地局が送信するシンボルの一例を示す図。
【図１３】基地局と端末の通信を行う手順を示す図。
【図１４】基地局と端末の間の通信状態の一例を示す図。
【図１５】基地局と端末の通信を行う手順を示す図。
【図１６】基地局が送信するシンボルの一例を示す図。
【図１７】基地局が送信するシンボルの一例を示す図。
【図１８】基地局と端末の通信を行う手順を示す図。
【図１９】基地局と端末の通信を行う手順を示す図。
【図２０】基地局が送信するシンボルの一例を示す図。
【図２１】基地局と端末の通信を行う手順を示す図。
【図２２】各通信装置の位置および移動方向の例を示す図。
【図２３】フレーム構成の一例を示す図。
【図２４】フレーム構成の一例を示す図。
【図２５Ａ】パイロットシンボルの挿入の一例を示す図。
【図２５Ｂ】パイロットシンボルの挿入の一例を示す図。
【図２５Ｃ】パイロットシンボルの挿入の一例を示す図。
【図２５Ｄ】パイロットシンボルの挿入の一例を示す図。
【図２５Ｅ】パイロットシンボルの挿入の一例を示す図。
【図２５Ｆ】パイロットシンボルの挿入の一例を示す図。
【図２５Ｇ】パイロットシンボルの挿入の一例を示す図。
【図２５Ｈ】パイロットシンボルの挿入の一例を示す図。
【図２６】送信指向性の例を示す図。
【図２７】送信装置の構成の一例を示す図。
【図２８】受信装置の構成の一例を示す図。
【図２９】フレーム構成の一例を示す図。
【図３０】フレーム構成の一例を示す図。
【図３１】フレーム構成の一例を示す図。
【図３２】フレーム構成の一例を示す図。
【図３３】フレーム構成の一例を示す図。
【図３４】フレーム構成の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１０】
（実施の形態）
＜実施例１＞
図１は、本実施の形態における基地局（または、アクセスポイントなど）の構成の一例を示している。
【００１１】
信号処理部１０２は、＃ｉａ情報１０１−ｉａ（ｉａは１以上Ｍ以下の整数、Ｍは２以上の整数）、および、制御信号１５９を入力とする。なお、＃１情報から＃Ｍ情報までのすべてが存在しなくてもよい。
【００１２】
信号処理部１０２は、制御信号１５９に含まれる、例えば、「誤り訂正符号化の方法（符号化率、符号長（ブロック長））に関する情報」、「変調方式に関する情報」、「プリコーディングに関する情報」、「送信方法（多重化方法）」、「マルチキャスト用の送信を行うか／ユニキャスト用の送信を行うか（マルチキャスト用の送信、ユニキャスト用の送信を同時に実現してもよい）」、「マルチキャストを行うときの送信ストリーム数」、「マルチキャスト用の変調信号を送信する場合の送信方法（この点については、後で詳しく説明する）」の情報に基づき、信号処理を行い、信号処理後の＃ｉａ信号１０３−ｉａ（ｉａは１以上Ｍ以下の整数）を出力する。
【００１３】
なお、信号処理後の信号＃１から信号処理後の信号＃Ｍまでのすべてが存在しなくてもよい。このとき、＃ｉａ情報１０１−ｉａに対し、誤り訂正符号化を行い、その後、設定した変調方式によるマッピングを行う。これにより、ベースバンド信号を得る。
【００１４】
そして、各情報に対応するベースバンド信号を集め、プリコーディングを行う。また、例えば、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）を適用してもよい。
【００１５】
無線部１０４−ｉａ（ｉａは１以上Ｍ以下の整数）は、信号処理後の信号１０３−ｉａ、制御信号１５９を入力とし、制御信号１５９に基づいて、例えば、帯域制限、周波数変換、増幅の処理を行い、送信信号１０５−ｉａ（ｉａは１以上Ｍ以下の整数）を出力する。そして、送信信号１０５−ｉ（ｉは１以上Ｍ以下の整数）は、アンテナ部１０６−ｉａ（ｉａは１以上Ｍ以下の整数）から電波として出力される。
【００１６】
なお、各無線部１０４−ｉａは、信号処理後の信号が存在していない場合は、上記処理を行わなくてもよい。
【００１７】
無線部群１５３は、受信アンテナ群１５１で受信した受信信号群１５２を入力とし、周波数変換等の処理を行い、ベースバンド信号群１５４を出力する。
【００１８】
信号処理部１５５は、ベースバンド信号群１５４を入力し、復調、誤り訂正復号を行う。例えば、時間同期、周波数同期、チャネル推定の処理も行う。このとき、信号処理部１５５は、一つ以上の端末が送信した変調信号を受信し、処理を行っているため、各端末が送信したデータと、各端末が送信した制御情報を得る。したがって、信号処理部１５５は、一つ以上の端末に対応するデータ群１５６、および、一つ以上の端末に対応する制御情報群１５７を出力する。
【００１９】
設定部１５８は、制御情報群１５７、設定信号１６０を入力とし、制御情報群１５７に基づき、例えば、「誤り訂正符号化の方法（符号化率、符号長（ブロック長））」、「変調方式」、「プリコーディング方法」、「送信方法」、「アンテナの設定」、「マルチキャスト用の送信を行うか／ユニキャスト用の送信を行うか（マルチキャスト及びユニキャストの送信を同時に実現してもよい）」、「マルチキャストを行うときの送信ストリーム数」、「マルチキャスト用の変調信号を送信する場合の送信方法」を決定し、これらの決定した情報を含んだ制御信号１５９を出力する。
【００２０】
アンテナ部１０６−ｉａは、制御信号１５９を入力としている。このときの動作について、図２を用いて説明する。
【００２１】
図２は、アンテナ部１０６−ｉａの構成の一例を示している。また、各アンテナ部は、１つ以上のアンテナを具備してもよく、図２では、４つのアンテナを具備している。
【００２２】
分配部２０２は、送信信号２０１（図１の送信信号１０５−ｉに相当）を入力とし、送信信号２０１を分配し、信号２０３−１、２０３−２、２０３−３、２０３−４を出力する。
【００２３】
乗算部２０４−１は、信号２０３−１、および、制御信号２００（図１の制御信号１５９に相当）を入力とし、制御信号２００に含まれる乗算係数の情報に基づき、信号２０３−１に対し、係数Ｗ１を乗算し、乗算後の信号２０５−１を出力する。なお、係数Ｗ１は複素数で定義する。したがって、Ｗ１は実数であってもよい。したがって、信号２０３−１をｖ１（ｔ）とすることによって、乗算後の信号２０５−１はＷ１×ｖ１（ｔ）とあらわすことができる（以後、ｔは時間として記載し、他の機能を有する場合は、その都度定義する）。そして、乗算後の信号２０５−１は、アンテナ２０６−１から電波として出力される。
【００２４】
なお、乗算部２０４−２、２０４−３、２０４−４の動作は、乗算部２０４−１と同様であるので、ここでの説明は省略する。なお、複素集の係数はそれぞれ、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４と示され、信号２０３−２、２０３−３、２０３−４はそれぞれ、ｖ２（ｔ）ｖ３（ｔ）ｖ４（ｔ）と示され、乗算後の信号２０５−２、２０５−３、２０５−４はそれぞれ、Ｗ２×ｖ２（ｔ）、Ｗ３×ｖ３（ｔ）、Ｗ４×ｖ４（ｔ）と示され、乗算後の信号２０５−２、２０５−３、２０５−４はそれぞれ、アンテナ２０６−２、２０６−３、２０６−４から電波として出力される。
【００２５】
なお、係数Ｗ１の絶対値、係数Ｗ２の絶対値、係数Ｗ３の絶対値、係数Ｗ４の絶対値が等しくてもよい。
【００２６】
図３は、本実施の形態における図１の基地局の構成とは異なる基地局の構成を示しており、図３において、図１と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、以下では説明を省略する。
【００２７】
重みづけ合成部３０１は、変調信号１０５−ｉａ（ｉａは１以上Ｍ以下の整数）および、制御信号１５９を入力とする。そして、重みづけ合成部３０１は、制御信号１５９に含まれる重みづけ合成に関する情報に基づき、変調信号１０５−ｉａのそれぞれに対し、重みづけ合成を行い、重みづけ合成後の信号３０２−ｉｂ（ｉｂは１以上Ｋ以下の整数、Ｋは１以上の整数）を出力する。そして、重みづけ合成後の信号３０２−ｉｂはアンテナ３０３−ｉｂから電波として出力される。
【００２８】
重みづけ合成後の信号ｙｉｂ（ｔ）３０２−ｉｂ（ｉｂは、１以上Ｋ以下の整数）は、以下のようにあらわされる。
【数１】
2019239881.tif 000003
【００２９】
なお、式（１）において、Ａｉｂｊａは複素数で定義できる値であり、したがって、Ａｉｂｊａは実数をとることもでき、ｘｊａ（ｔ）は変調信号１０５−ｊａとなる。ｊａは１以上Ｍ以下の整数である。
【００３０】
＜端末の構成＞
図４は、端末の構成の一例を示している。アンテナ部４０１−ｉｃ（ｉｃは１以上Ｎ以下の整数、Ｎは１以上の整数）は、制御信号４１０を入力としている。
【００３１】
無線部４０３−ｉｃ（ｉｃは１以上Ｎ以下の整数、Ｎは１以上の整数）は、アンテナ部４０１−ｉｃで受信した受信信号４０２−ｉｃ、および、制御信号４１０を入力とし、制御信号４１０に基づき、受信信号４０２−ｉｃに対し、周波数変換等の処理を施し、ベースバンド信号４０４−ｉｃを出力する。
【００３２】
ただし、無線部４０３−ｉｃはすべてが動作しなくてもよい。したがって、ベースバンド信号４０４−ｉｃがすべて存在しなくてもよい。
【００３３】
信号処理部４０５は、ベースバンド信号４０４−ｉｃおよび、制御信号４１０を入力とし、制御信号４１０に基づいて、復調、誤り訂正復号の処理を行い、データ４０６、送信用制御情報４０７、制御情報４０８を出力する。例えば、信号処理部４０５は、時間同期、周波数同期、チャネル推定の処理も行う。
【００３４】
設定部４０９は、制御情報４０８を入力とし、受信方法に関する設定を行い、制御信号４１０を出力する。
【００３５】
信号処理部４５２は、情報４５１、送信用制御情報４０７を入力とし、例えば、誤り訂正符号化、設定した変調方式によるマッピングの処理を行い、ベースバンド信号群４５３を出力する。
【００３６】
無線部群４５４は、ベースバンド信号群４５３を入力とし、帯域制限、周波数変換、増幅等の処理を行い、送信信号群４５５を出力し、送信信号群４５５は、送信アンテナ群４５６から、電波として出力される。
【００３７】
図５は、アンテナ部４０１−ｉｃ（ｉｃは１以上Ｎ以下の整数、Ｎは１以上の整数）の構成の一例を示している。各アンテナ部は、１つ以上のアンテナを具備してもよく、図５では、４つのアンテナを具備している。
【００３８】
乗算部５０３−１は、アンテナ５０１−１で受信した受信信号５０２−１、および、制御信号５００（図４の制御信号４１０に相当）を入力とし、制御信号５００に含まれる乗算係数の情報に基づき、受信信号５０２−１に対し、係数Ｄ１を乗算し、乗算後の信号５０４−１を出力する。なお、係数Ｄ１は複素数で定義できる。したがって、Ｄ１は実数をとることもできる。したがって、受信信号５０２−１をｅ１（ｔ）とすることによって、乗算後の信号５０４−１はＤ１×ｅ１（ｔ）とあらわすことができる。
【００３９】
なお、乗算部５０３−２、５０３−３、５０３−４それぞれの動作は、乗算部５０３−１と同じであるため、ここでの説明は省略する。なお、係数Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４は、複数数で定義され、受信信号５０２−２はｅ２（ｔ）、受信信号５０２−３はｅ３（ｔ）、受信信号５０２−４はｅ４（ｔ）、と定義され、乗算後の信号５０４−２はＤ２×ｅ２（ｔ）、乗算後の信号５０４−３はＤ３×ｅ３（ｔ）、乗算後の信号５０４−４はＤ４×ｅ４（ｔ）、と定義される。
【００４０】
合成部５０５は、乗算後の信号５０４−１、５０４−２、５０４−３、５０４−４を入力とし、乗算後の信号５０４−１、５０４−２、５０４−３、５０４−４を加算し、合成後の信号５０６（図４の受信信号４０２−ｉに相当する）を出力とする。したがって、合成後の信号５０６は、Ｄ１×ｅ１（ｔ）＋Ｄ２×ｅ２（ｔ）＋Ｄ３×ｅ３（ｔ）＋Ｄ４×ｅ４（ｔ）とあらわされる。
【００４１】
図６は、図４の端末の構成とは異なる端末の構成を示しており、図６において、図４と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、以下では説明を省略する。
【００４２】
乗算部６０３−１は、アンテナ６０１−１で受信した受信信号６０２−１、および、制御信号４１０を入力とし、制御信号４１０に含まれる乗算係数の情報に基づき、受信信号６０２−１に対し、係数Ｇ１を乗算し、乗算後の信号６０４−１を出力する。なお、係数Ｇ１は複素数で定義できる。したがって、Ｇ１は実数をとることもできる。したがって、受信信号６０２−１をｃ１（ｔ）とすることによって、乗算後の信号６０４−１はＧ１×ｃ１（ｔ）とあらわすことができる。
【００４３】
同様に、乗算部６０３−２は、アンテナ６０１−２で受信した受信信号６０２−２、および、制御信号４１０を入力とし、制御信号４１０に含まれる乗算係数の情報に基づき、受信信号６０２−２に対し、係数Ｇ２を乗算し、乗算後の信号６０４−２を出力する。なお、係数Ｇ２は複素数で定義できる。したがって、Ｇ２は実数をとることもできる。したがって、受信信号６０２−２をｃ２（ｔ）とすることによって、乗算後の信号６０４−２はＧ２×ｃ２（ｔ）とあらわすことができる。乗算部６０３−３から乗算部６０３−Ｌ−１までの説明は省略する。
【００４４】
乗算部６０３−Ｌは、アンテナ６０１−Ｌで受信した受信信号６０２−Ｌ、および、制御信号４１０を入力とし、制御信号４１０に含まれる乗算係数の情報に基づき、受信信号６０２−Ｌに対し、係数ＧＬを乗算し、乗算後の信号６０４−Ｌを出力する。なお、係数ＧＬは複素数で定義できる。したがって、ＧＬは実数をとることもできる。したがって、受信信号６０２−ＬをｃＬ（ｔ）とすることによって、乗算後の信号６０４−ＬはＧＬ×ｃＬ（ｔ）とあらわすことができる。
【００４５】
したがって、乗算部６０３−ｉｄは、アンテナ６０１−ｉｄで受信した受信信号６０２−ｉｄ、および、制御信号４１０を入力とし、制御信号４１０に含まれる乗算係数の情報に基づき、受信信号６０２−ｉｄに対し、係数Ｇｉｄを乗算し、乗算後の信号６０４−ｉｄを出力する。なお、係数Ｇｉｄは複素数で定義できる。したがって、Ｇｉｄは実数をとることもできる。したがって、受信信号６０２−ｉｄをｃｉｄ（ｔ）とすることによって、乗算後の信号６０４−ｉｄはＧｉｄ×ｃｉｄ（ｔ）とあらわすことができる。なお、ｉｄは１以上Ｌ以下の整数とし、Ｌは２以上の整数である。
【００４６】
処理部６０５は、乗算後の信号６０４−１、乗算後の信号６０４−２、・・・、乗算後の信号６０４−Ｌ、および、制御信号４１０を入力とし、制御信号４１０に基づき、信号処理を行い、処理後の信号６０６−１、６０６−２、・・・、６０６−Ｎを出力する。Ｎは２以上の整数とする。このとき、乗算後の信号６０４−ｉｄをｐｉ（ｔ）とあらわす。ｉｄは１以上Ｌ以下の整数とすることによって、処理後の信号６０６−ｊｂ（ｒｊ（ｔ））は、以下のようにあらわされる。（ｊｂは１以上Ｎ以下の整数）
【数２】
2019239881.tif 000004
【００４７】
なお、式（２）において、Ｂｊｂｉｄは複素数で定義できる値である。したがって、Ｂｊｂｉｄは実数をとることもできる。
【００４８】
図１、図３における基地局の設定部１５８の動作について、説明する。
【００４９】
設定部１５８は、設定信号１６０を入力としている。設定信号１６０は、「マルチキャスト用の送信を行うか／ユニキャスト用の送信を行うか」の情報を含んでおり、図７のような送信を基地局が行う場合、設定信号１６０により「マルチキャスト用の送信を行う」という情報が、設定部１５８に入力される。
【００５０】
設定信号１６０は、「マルチキャストを行うときの送信ストリーム数」の情報を含んでおり、図７のような送信を基地局が行う場合、設定信号１６０により、「送信ストリーム数は２」という情報が、設定部１５８に入力される。
【００５１】
また、設定信号１６０は、「各ストリームをいくつの送信ビームで送信するか」の情報を含んでいてもよい。図７のような送信を基地局が行う場合、設定信号１６０により、「ストリーム１を送信する送信ビーム数は３、ストリーム２を送信する送信ビーム数は３」という情報が、設定部１５８に入力される。
【００５２】
なお、図１、図３の基地局は、データシンボルが「マルチキャスト用の送信であるか／ユニキャスト用の送信であるか」の情報、「マルチキャストを行うときの送信ストリーム数」の情報、「各ストリームをいくつの送信ビームで送信するか」の情報等を含んだ制御情報シンボルを送信してもよい。これにより、端末は、適切な受信が可能となる。制御情報シンボルの構成の詳細については、後で行う。
【００５３】
＜実施例２＞
本実施例では、実施例１の構成に加えて、ビームフォーミングを適用したときのマルチキャスト通信方法について説明する。
【００５４】
基地局の構成については、図１から図３を用いて説明したとおりであるため、同様に動作する部分についての説明は省略する。また、基地局と通信を行う端末の構成についても、図４から図６を用いて説明したとおりであるため、同様に動作する部分についての説明は省略する。
【００５５】
以下では、ビームフォーミングを適用したマルチキャスト通信方法における基地局と端末の動作の例を説明する。
【００５６】
図７は、基地局が１つの端末に対して、マルチキャスト用送信ストリームを送信している場合を示している。
【００５７】
図７において、基地局７００は、送信用アンテナ７０１から「（マルチキャスト用）ストリーム１−１（ストリーム１の第１ビーム）」の送信ビーム２２０１−１を端末２２０２−１に対して送信しており、端末２２０２−１は、指向性制御を行うことで、受信指向性２２０３−１を生成し、「ストリーム１−１」の送信ビーム２２０１−１を受信している。
【００５８】
図８は、図７のような基地局と端末の通信状態のために行う「基地局と端末の通信を行うための手順」の説明を行う。
【００５９】
［２３−１］端末は、まず、基地局に対し、「ストリーム１のマルチキャスト送信の要求」を行う。
【００６０】
［２３−２］基地局は、［２３−１］を受け、「ストリーム１のマルチキャスト送信を行っていない」ことを認識する。そこで、基地局は、端末に対し、ストリーム１のマルチキャスト送信を行うために、送信指向性制御用のトレーニングシンボル、受信指向性制御用のトレーニングシンボルを送信する。
【００６１】
［２３−３］端末は、基地局が送信した送信指向性制御用のトレーニングシンボル、および、受信指向性制御用のトレーニングシンボルを受信し、基地局が送信指向性制御、端末が受信指向性制御を行うために、基地局に対し、フィードバック情報を送信する。
【００６２】
［２３−４］基地局は、端末が送信したフィードバック情報に基づいて、送信指向性制御の方法（指向性制御を行うときに使用する重み付け係数の決定など）の決定を行い、送信指向性制御を行い、ストリーム１のデータシンボルを送信する。
【００６３】
［２３−５］端末は、受信指向性制御方法（指向性制御を行うときに使用する重み付け係数の決定など）の決定を行い、基地局が送信したストリーム１のデータシンボルの受信を開始する。
【００６４】
なお、図８の「基地局と端末の通信を行うための手順」は一例であり、各情報の送信の順番は、図８に限ったものではなく、各情報の送信の順番が入れ替わっても同様に実施することができる。また、図８では、端末が受信指向性制御を行う場合を例に説明しているが、端末が受信指向性制御を行わない場合であってもよい。このとき、図８において、基地局は、受信指向性制御用トレーニングシンボルを送信しなくてもよく、また、端末は受信指向性制御方法の決定を行わない。
【００６５】
また、基地局が送信指向性制御を行う際、基地局が図１の構成の場合、例えば、図２の乗算部２０４−１、２０４−２、２０４−３、２０４−４における乗算係数が設定され、また、基地局が図３の構成の場合、例えば、重み付け合成部３０１において、重み付け係数が設定される。なお、送信するストリーム数は、図７の場合「１」としているが、これに限ったものではない。
【００６６】
そして、端末が受信指向性制御を行う際、端末が図４の構成の場合、例えば、図５の乗算部５０３−１、５０３−２、５０３−３、５０３−４における乗算係数が設定され、また、端末が図６の構成の場合、例えば、乗算部６０３−１、６０３−２、・・・、６０３−Ｌにおける乗算係数が設定される。
【００６７】
図９は、図８における基地局が、送信指向性制御用シンボル、および、受信指向性制御用シンボル、データシンボルを送信する際、基地局が送信するシンボルと端末が送信するシンボルの一例を時間軸において示す図である。図９における（ａ）は基地局が送信するシンボルの一例を時間軸において示す図であり、図９における（ｂ）は端末が送信するシンボルの一例を時間軸において示す図であり、いずれも横軸は時間である。
【００６８】
図８のように基地局と端末の通信が行われた場合、図９に示すように、まず、「基地局送信指向性制御トレーニングシンボル」２４０１を、基地局は送信する。例えば、「基地局送信指向性制御トレーニングシンボル」２４０１は、制御情報シンボルと既知のＰＳＫシンボルで構成されている。
【００６９】
そして、端末は、基地局が送信した「基地局送信指向性制御トレーニングシンボル」２４０１を受信し、例えば、基地局が送信に使用するアンテナの情報、指向性制御で使用する乗算係数（または、重み付け係数）に関する情報を「フィードバック情報シンボル」２４０２として送信する。
【００７０】
基地局は、端末が送信した「フィードバック情報シンボル」２４０２を受信し、「フィードバック情報シンボル」２４０２から送信に使用するアンテナを決定し、また、「フィードバック情報シンボル」２４０２から送信指向性制御に用いる係数を決定する。その後、基地局は、「端末受信指向性制御トレーニングシンボル」２４０３を送信する。例えば、「端末受信指向性制御トレーニングシンボル」２４０３は、制御情報シンボルと既知ＰＳＫシンボルで構成されている。
【００７１】
そして、端末は、基地局が送信した「端末受信指向性制御トレーニングシンボル」２４０３を受信し、例えば、端末が受信に使用するアンテナ、端末が受信指向性制御に使用する乗算係数を決定する。そして、端末は、データシンボルを受信する準備が完了したことを「フィードバック情報シンボル」２４０４として送信する。
【００７２】
そして、基地局は、端末が送信した「フィードバック情報シンボル」２４０４を受信し、「フィードバック情報シンボル」２４０４に基づき、「データシンボル」２４０５を出力する。
【００７３】
なお、図９の基地局と端末の通信は、一例であり、シンボルの送信の順番や基地局と送信と端末の送信の順番については、これに限ったものではない。また、「基地局送信指向性制御トレーニングシンボル」２４０１、「フィードバック情報シンボル」２４０２、「端末受信指向性制御トレーニングシンボル」２４０３、「フィードバック情報シンボル」２４０４、「データシンボル」２４０５のそれぞれに、信号検出、時間同期、周波数同期、周波数オフセット推定及びチャネル推定のためのプリアンブル、リファレンスシンボル、パイロットシンボル、また、制御情報を伝送するためのシンボルなどが含まれていてもよい。
【００７４】
図１０は、図８における基地局と端末の通信が完了した後、基地局がストリーム１のデータシンボルを送信する際の、基地局が送信するシンボルの例であり、横軸を時間とする。
【００７５】
図１０では、基地局は、「（マルチキャスト用）ストリーム１−１データシンボル（１）」２５０１−１−１として、ストリーム１の送信ビーム１の第１番目のデータシンボルを送信する。その後、データシンボル送信可能な区間２５０２−１が配置される。
【００７６】
その後、基地局は、「（マルチキャスト用）ストリーム１−１データシンボル（２）」２５０１−１−２として、（マルチキャスト用）ストリーム１の送信ビーム１の第２番目のデータシンボルを送信する。その後、データシンボル送信可能な区間２５０２−２が配置される。
【００７７】
その後、基地局は、「（マルチキャスト用）ストリーム１−１データシンボル（３）」２５０１−１−３として、（マルチキャスト用）ストリーム１の送信ビーム１の第３番目のデータシンボルを送信する。
【００７８】
このようにして、基地局は、図７に示した「（マルチキャスト用）ストリーム１−１」２２０１−１のデータシンボルを、基地局は送信する。なお、図１０において、「（マルチキャスト用）ストリーム１−１データシンボル（１）」２５０１−１−１、「（マルチキャスト用）ストリーム１−１データシンボル（２）」２５０１−１−２、「（マルチキャスト用）データシンボル１−１データシンボル（３）」２５０１−１−３、・・・は、データシンボル以外に、信号検出、時間同期、周波数同期、周波数オフセット推定、チャネル推定のためのプリアンブル、リファレンスシンボル、パイロットシンボル、また、制御情報を伝送するためのシンボルなどが含まれていてもよい。
【００７９】
なお、図１０では、データシンボル送信可能な区間２５０２−１は、ユニキャスト送信区間２５０３−１を含み、また、データシンボル送信可能な区間２５０２−２は、ユニキャスト送信区間２５０３−２を含む。
【００８０】
図１０では、フレームは、ユニキャスト送信区間２５０３−１、２５０３−２を含む。例えば、図１０では、基地局は、データシンボル送信可能な区間２５０２−１のユニキャスト送信区間２５０３−１を除く区間、および、データシンボル送信可能区間２５０２−２のユニキャスト送信区間２５０３−２を除く区間では、マルチキャスト用のシンボルを送信してもよい。この点については、後で、例を用いて説明する。
【００８１】
このように、ユニキャスト送信区間をフレームに設けることは、無線通信システムを安定的に動作させるために有用な構成要件となる。この点については、後で例を説明する。なお、ユニキャスト送信区間は、図１０のような時間的位置でなくてもよく、どのように時間的に配置してもよい。なお、ユニキャスト送信区間は、基地局がシンボルを送信してもよいし、端末がシンボルを送信してもよい。
【００８２】
また、基地局によって、直接的に、ユニキャスト送信区間を設定できるような構成であってもよいが、別の方法として、基地局が、マルチキャスト用のシンボルを送信するための最大送信データ伝送速度を設定するようにしてもよい。
【００８３】
例えば、基地局が送信可能なデータの伝送速度が２Ｇｂｐｓ（ｂｐｓ： bits per second）であり、基地局において、マルチキャスト用のシンボルを送信するのに割り当てることができるデータの最大伝送速度を１．５Ｇｂｐｓとする場合、５００Ｍｂｐｓに相当するユニキャスト送信区間を設定することができる。
【００８４】
このように、ユニキャスト送信区間を基地局において間接的に設定できような構成であってもよい。なお、別の具体的な例については後で説明を行う。
【００８５】
なお、図７の状態に伴い、図１０では、「（マルチキャスト用）ストリーム１−１データシンボル（１）」２５０１−１−１、「（マルチキャスト用）ストリーム１−１データシンボル（２）」２５０１−１−２、「（マルチキャスト用）データシンボル１−１データシンボル（３）」２５０１−１−３が存在するフレーム構成を記載しているが、これに限ったものではない。例えば、ストリーム１（ストリーム１−１）以外のマルチキャスト用のストリームのデータシンボルが存在してもよいし、ストリーム１の第２の送信ビームであるストリーム１−２のデータシンボル、ストリーム１の第３の送信ビームであるストリーム１−３データストリームが存在していてもよい。この点については、後で説明を行う。
【００８６】
図１１は、図７の基地局が１つの端末に対して、マルチキャスト用送信ストリームを送信している状態に対し、新たに端末が１つ追加されたときの状態を示しており、図７と同様に動作するものについては同一番号を付している。
【００８７】
図１１において、新たに追加された端末は２２０２−２である。端末２２０２−２は、指向性制御を行うことで、受信指向性２２０３−２を生成し、「（マルチキャスト用）ストリーム１−１」の送信ビーム２２０１−１を受信する。
【００８８】
次に、図１２について説明する。
【００８９】
以下の説明では、図１１において、基地局７００と端末２２０２−１がマルチキャスト通信を行っている状態に対し、新たに端末２２０２−２がマルチキャスト通信に参加するという状態である。したがって、図１２に示すように基地局は、「端末受信指向性制御トレーニングシンボル」２７０１と「データシンボル」２７０２を送信しており、図９に示した「基地局送信トレーニングシンボル」は送信しない。なお、図１２において、横軸は時間である。
【００９０】
図１３は、図１１のように基地局が２つの端末にマルチキャスト用の送信ビームを送信している状態になるために行われる動作の例を示している。
【００９１】
［２８−１］端末２２０２−２は、基地局に対して「ストリーム１のマルチキャスト送信の要求」を行う。なお、「ストリーム１のマルチキャスト送信の要求」は、図１０におけるユニキャスト送信区間に送信される。
【００９２】
［２８−２］基地局は、［２８−１］を受け、「マルチキャスト用のストリーム１の送信を行っていること」を端末２２０２−２に通知する。なお、「マルチキャスト用のストリーム１の送信を行っていること」の通知は、図１０におけるユニキャスト送信区間に送信される。
【００９３】
［２８−３］端末２２０２−２は、［２８−２］を受け、マルチキャスト用のストリーム１の受信の開始するために、受信指向性制御を実施する。そして、端末２２０２−２は、受信指向性制御を行い、「マルチキャスト用のストリーム１」の受信ができたことを、基地局に通知する。
【００９４】
［２８−４］基地局は、［２８−３］を受け、端末が「マルチキャスト用のストリーム１」を受信できたことを確認する。
【００９５】
［２８−５］端末２２０２−２は、受信指向性制御を行い、「マルチキャスト用のストリーム１」の受信を開始する。
【００９６】
図１４は、図７の基地局が一つの端末に対して、マルチキャスト用送信ストリームを送信している状態に対し、新たに端末一つが追加されたときの状態を示しており、図７と同様に動作するものについては同一番号を付している。
【００９７】
図１４において、新たに追加された端末は２２０２−２である。このとき、図１１と異なる点は、基地局７００は、「（マルチキャスト用）ストリーム１−２（ストリーム１の第２）」の送信ビーム２２０１−２を新たに送信し、端末２２０２−２は、指向性制御を行うことで、受信指向性２２０３−２を生成し、「（マルチキャスト用）ストリーム１−２」の送信ビーム２２０１−２を受信する。
【００９８】
次に、図１４のような状態のために行われる制御について説明する。
【００９９】
以下の説明では、図１４において、基地局７００と端末２２０２−１がマルチキャスト通信を行っている状態に対し、新たに端末２２０２−２がマルチキャスト通信に参加するという状態である。
【０１００】
図１５は、図１４のように基地局が２つの端末にマルチキャスト用の送信ビームを送信している状態になるために行われる動作の例を示している。
【０１０１】
［３０−１］端末２２０２−２は、基地局に対して「ストリーム１のマルチキャスト送信の要求」を行う。なお、「ストリーム１のマルチキャスト送信の要求」は、図１０におけるユニキャスト送信区間に送信される。
【０１０２】
［３０−２］基地局は、［３０−１］を受け、「マルチキャスト用のストリーム１の送信を行っていること」を端末２２０２−２に通知する。なお、「マルチキャスト用のストリーム１の送信を行っていること」の通知は、図１０におけるユニキャスト送信区間に送信されている。
【０１０３】
［３０−３］端末２２０２−２は、［３０−２］を受け、「マルチキャスト用のストリーム１を受信していないこと」を基地局に通知する。なお、「マルチキャスト用のストリーム１を受信していないこと」の通知は、図１０におけるユニキャスト送信区間に送信されている。
【０１０４】
［３０−４］基地局は、［３０−３］を受け、マルチキャスト用のストリーム１の別の送信ビーム（つまり、図１４の送信ビーム２２０１−２）を送信すると決定する。なお、ここでは、マルチキャスト用のストリーム１の別の送信ビームを送信すると判断しているが、マルチキャスト用のストリーム１の別の送信ビームを送信しないと判断してもよい。この点については、後で説明する。
【０１０５】
そこで、基地局は、端末２２０２−２に対し、ストリーム１のマルチキャスト送信を行うために、送信指向性制御用のトレーニングシンボル、受信指向性制御用のトレーニングシンボルを送信する。なお、これらのシンボルの送信とは別に、図１４におけるストリーム１−１の送信ビームを、基地局は送信している。この点については、後で説明する。
【０１０６】
［３０−５］端末２２０２−２は、基地局が送信した送信指向性制御用のトレーニングシンボル、および、受信指向性制御用のトレーニンシンボルを受信し、基地局が送信指向性制御、端末２２０２−２が受信指向性制御を行うために、基地局に対し、フィードバック情報を送信する。
【０１０７】
［３０−６］基地局は、端末２２０２−２が送信したフィードバック情報に基づいて、送信指向性制御の方法（指向性制御を行うときに使用する重み付け係数の決定など）の決定を行い、ストリーム１のデータシンボル（図１４のストリーム１−２の送信ビーム２２０１−２）を送信する。
【０１０８】
［３０−７］端末２２０２−２は、受信指向性制御方法（指向性制御を行うときに使用する重み付け係数の決定など）の決定を行い、基地局が送信したストリーム１のデータシンボル（図１４のストリーム１−２の送信ビーム２２０１−２）の受信を開始する。
【０１０９】
なお、図１５の「基地局と端末の通信を行うための手順」は一例であり、各情報の送信の順番は、図１５に限ったものではなく、各情報の送信の順番が入れ替わっても同様に実施することができる。
【０１１０】
また、図１５では、端末の受信指向性制御を行う場合を例に説明しているが、端末が受信指向性制御を行わないような場合であってもよい。このとき、図１５において、基地局は、受信指向性制御用のトレーニングシンボルを送信しなくてもよく、また、端末は受信指向性制御方法の決定を行わなくてもよい。
【０１１１】
また、基地局が送信指向性制御を行う際、基地局の構成が図１の構成の場合、例えば、図２の乗算部２０４−１、２０４−２、２０４−３、２０４−４における乗算係数が設定され、また、基地局の構成が図３の構成の場合、例えば、重み付け合成部３０１において、重み付け係数が設定される。なお、送信するストリーム数は、図１４の場合、「２」としているが、これに限ったものではない。
【０１１２】
そして、端末２２０２−１、２２０２−２が受信指向性制御を行う際、端末の構成が図４の構成の場合、例えば、図５の乗算部５０３−１、５０３−２、５０３−３、５０３−４における乗算係数が設定され、また、端末の構成が図６の構成の場合、例えば、乗算部６０３−１、６０３−２、・・・、６０３−Ｌにおける乗算係数が設定される。
【０１１３】
図１６は、図１５における基地局と端末の通信が完了した後、基地局がストリーム１のデータシンボルを送信する際の、基地局が送信するシンボルの例であり、横軸を時間とする。
【０１１４】
図１６では、図１４の「ストリーム１−１」が存在しているので、図１０と同様に、「（マルチキャスト用）ストリーム１−１データシンボル（Ｍ）」２５０１−１−Ｍ、「（マルチキャスト用）ストリーム１−１データシンボル（Ｍ＋１）」２５０１ー１−Ｍ＋１、「（マルチキャスト用）ストリーム１−１データシンボル（Ｍ＋２）」２５０１−１−Ｍ＋２が存在する。なお、「（Ｍ）、（Ｍ＋１）、（Ｍ＋２）」と記載しているが、（マルチキャスト用）ストリーム１−１は、（マルチキャスト用）ストリーム１−２が存在する前から存在しているからである。したがって、図１６では、Ｍは２以上の整数とする。
【０１１５】
そして、図１６に示すように、ユニキャスト送信区間２５０３−１、２５０３−２以外の区間において、「（マルチキャスト用）ストリーム１−２データシンボル（１）」３１０１−１、「（マルチキャスト用）ストリーム１−２データシンボル（２）」３１０１−２、「（マルチキャスト用）ストリーム１−２データシンボル（３）」３１０１−３が存在している。
【０１１６】
これまでの説明のように、以下のような特長をもつ。
【０１１７】
・「（マルチキャスト用）ストリーム１−１データシンボル（Ｍ）」２５０１−１−Ｍ、「（マルチキャスト用）ストリーム１−１データシンボル（Ｍ＋１）」２５０１−１−Ｍ＋１、「（マルチキャスト用）ストリーム１−１データシンボル（Ｍ＋２）」２５０１−１−Ｍ＋２、「（マルチキャスト用）ストリーム１−２データシンボル（１）」３１０１−１、「（マルチキャスト用）ストリーム１−２データシンボル（２）」３１０１−２、「（マルチキャスト用）ストリーム１−２データシンボル（３）」３１０１−３は、いずれも「ストリーム１」を伝送するためのデータシンボルである。
【０１１８】
・端末は、「ストリーム１−１のデータシンボル」を得ることで、「ストリーム１のデータ」を得ることができる。また、端末は、「ストリーム１−２のデータシンボル」を得ることで、「ストリーム１のデータ」を得ることができる。
【０１１９】
・「（マルチキャスト用）ストリーム１−１データシンボル（Ｍ）」２５０１−１−Ｍ、「（マルチキャスト用）ストリーム１−１データシンボル（Ｍ＋１）」２５０１−１−Ｍ＋１、「（マルチキャスト用）ストリーム１−１データシンボル（Ｍ＋２）」２５０１−１−Ｍ＋２の送信ビームの指向性と、「（マルチキャスト用）ストリーム１−２データシンボル（１）」３１０１−１、「（マルチキャスト用）ストリーム１−２データシンボル（２）」３１０１−２、「（マルチキャスト用）ストリーム１−２データシンボル（３）」３１０１−３の送信ビームの指向性は異なる。したがって、「（マルチキャスト用）ストリーム１−１データシンボル（Ｍ）」２５０１−１−Ｍ、「（マルチキャスト用）ストリーム１−１データシンボル（Ｍ＋１）」２５０１−１−Ｍ＋１、「（マルチキャスト用）ストリーム１−１データシンボル（Ｍ＋２）」２５０１−１−Ｍ＋２の送信ビームを生成するために使用する基地局の送信装置の乗算係数（または重み付け係数）のセットと「（マルチキャスト用）ストリーム１−２データシンボル（１）」３１０１−１、「（マルチキャスト用）ストリーム１−２データシンボル（２）」３１０１−２、「（マルチキャスト用）ストリーム１−２データシンボル（３）」３１０１−３の送信ビームを生成するために使用する基地局の送信装置の乗算係数（または重み付け係数）のセットは異なる。
【０１２０】
以上より、基地局が送信したマルチキャストストリームを２つの端末が受信できるようになる。このとき、送受信で指向性制御を行っているため、マルチキャスト用のストリームを受信することができるエリアを広範にすることができるという効果を得る。また、ストリームの追加、送信ビームの追加は使用するときに行うため、データを伝送するための周波数、時間、空間の資源を有効に活用することができるという効果を得る。
【０１２１】
なお、以降で説明するような制御を行うことがある。制御の詳細は以下のとおりである。
【０１２２】
図１７は、図１６と異なる「図１５における基地局と端末の通信が完了した後、基地局が（ストリーム１の）データシンボルを送信する際の、基地局が送信するシンボルの例」であり、横軸を時間とする。なお、図１７において、図１０、図１６と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
【０１２３】
図１７において、図１６と異なる点は、ユニキャスト送信区間２５０３−１、２５０３−２を時間的に長く設定しているため、基地局は、これ以上のマルチキャスト用のシンボルを追加して、送信しない点である。
【０１２４】
図１８は、図１４のように基地局が２つの端末（端末２２０２−１、２２０２−２）にマルチキャスト用の送信ビームを送信しているのに加え、新たな端末２２０２−３が基地局に対し、送信ビームの追加の要求を行ったときの動作の例を示している。なお、基地局が送信している変調信号のフレームは、図１７に示す。
【０１２５】
［３３−１］端末２２０２−３は、基地局に対して、「ストリーム１のマルチキャスト送信の要求」を行う。なお、「ストリーム１のマルチキャスト送信の要求」は、図１７におけるユニキャスト送信区間に送信される。
【０１２６】
［３３−２］基地局は、［３３−１］を受け、「マルチキャスト用のストリーム１の送信を行っていること」を端末２２０２−３に通知する。なお、「マルチキャスト用のストリーム１の送信を行っていることの通知」は、図１７におけるユニキャスト送信区間に送信される。
【０１２７】
［３３−３］端末２２０２−３は、［３３−２］を受け、「マルチキャスト用のストリーム１を受信していないこと」を基地局に通知する。なお、「マルチキャスト用のストリーム１を受信していないことの通知」は、図１７におけるユニキャスト送信区間に送信されている。
【０１２８】
［３３−４］基地局は、［３３−３］を受け、マルチキャスト用ストリーム１の送信ビームとして、ストリーム１−１の送信ビーム、ストリーム１−２の送信ビームとは別の送信ビームを送信することができるかの判定を行う。このとき、図１７に示すフレームであることを考慮し、基地局は、マルチキャスト用ストリーム１の別の送信ビームを送信しないと判定する。よって、基地局は、「マルチキャスト用ストリーム１の別の送信ビームを送信しないこと」を端末２２０２−３に通知する。なお、「マルチキャスト用ストリーム１の別の送信ビームを送信しないことの通知」は、図１７におけるユニキャスト送信区間に送信される。
【０１２９】
［３３−５］端末２２０２−３は、「マルチキャスト用ストリーム１の別の送信ビームを送信しないことの通知」を受信する。
【０１３０】
なお、図１８の「基地局と端末の通信の手順」は一例であり、各情報の送信の順番は、図１８に限ったものではなく、各送信の順番が入れ替わっても同様に実施することができる。このように、マルチキャスト送信のための通信資源が不足している場合、マルチキャスト送信ビームの追加を行わなくてもよい。
【０１３１】
図１９は、図１４に示す基地局が２つの端末（端末２２０２−１、２２０２−２）にマルチキャスト用の送信ビームを送信しているのに加え、新たな端末２２０２−３が基地局に対し、別のマルチキャスト用のストリーム（ストリーム２）の送信ビームの追加の要求を行う動作の例を示している。なお、基地局が送信している変調信号のフレームは、図１６のような状態である。
【０１３２】
［３４−１］端末２２０２−３は、基地局に対して、「ストリーム２のマルチキャスト送信の要求」を行う。なお、「ストリーム２のマルチキャスト送信の要求」は、図１６におけるユニキャスト送信区間２５０３に送信される。
【０１３３】
［３４−２］基地局は、［３４−１］を受け、「マルチキャスト用のストリーム２の送信を行っていないこと」を端末２２０２−３に通知する。また、「マルチキャスト用のストリーム２の送信ビームを基地局が追加して送信できるか」の判定を行う。このとき図１６のようなフレーム状態であることを考慮し、「マルチキャスト用のストリーム２の送信ビームの送信に対応していること」を端末２２０２−３に通知する。なお、「マルチキャスト用のストリーム２の送信を行っていないことの通知」、および、「マルチキャスト用のストリーム２の送信ビームが送信可能であることの通知」は、図１６におけるユニキャスト送信区間２５０３に送信される。
【０１３４】
［３４−３］端末２２０３−３は、［３４−２］を受け、「マルチキャスト用のストリーム２の受信準備が完了したこと」を基地局に通知する。なお、「マルチキャスト用のストリーム２の受信準備が完了したこと」の通知は、図１６におけるユニキャスト送信区間２５０３に送信される。
【０１３５】
［３４−４］基地局は、［３４−３］を受け、マルチキャスト用のストリーム２の送信ビームを送信することを決定する。そこで、基地局は、端末２２０２−３に対し、ストリーム２のマルチキャスト送信を行うために、送信指向性制御用のトレーニングシンボル、受信指向性制御用のトレーニングシンボルを送信する。なお、これらのシンボルの送信とは別に、図１６のようにストリーム１−１の送信ビーム、ストリーム１−２の送信ビームを基地局は送信している。この点については、後で説明する。
【０１３６】
［３４−５］端末２２０２−３は、基地局が送信した送信指向性制御用のトレーニングシンボル、および、受信指向性制御用のトレーニングシンボルを受信し、基地局は送信指向性制御、端末２２０２−３が受信指向性制御を行うために、基地局に対し、フィードバック情報を送信する。
【０１３７】
［３４−６］基地局は、端末２２０２−３が送信したフィードバック情報に基づいて、送信指向性制御の方法（指向性制御を行うときに使用する重み付け係数の決定など）の決定を行い、ストリーム２のデータシンボルを送信する。
【０１３８】
［３４−７］端末２２０２−３は、受信指向性制御方法（指向性制御を行うときに使用する重み付け係数の決定など）の決定を行い、基地局が送信したストリーム２のデータシンボルの受信を開始する。
【０１３９】
なお、図１９の「基地局と端末の通信を行うための手順」は、一例であり、各情報の送信の順番は、図１９に限ったものではなく、各情報の送信の順番が入れ替わっても同様に実施することができる、また、図１９では、端末の受信指向性制御を行う場合を例に説明しているが、端末受信指向性制御を行わないような場合であってもよい。このとき、図１９において、基地局は受信指向性制御用のトレーニングシンボルを送信しなくてもよく、また、端末は受信指向性制御方法の決定を行わない。
【０１４０】
また、基地局が送信指向性制御を行う際、基地局が図１の構成の場合、例えば、図２の乗算部２０４−１、２０４−２、２０４−３、２０４−４における乗算係数が設定される。
【０１４１】
そして、端末２２０２−１、２２０２−２、２２０２−３が受信指向性制御を行う際、端末が図４の構成の場合、例えば、図５の乗算部５０３−１、５０３−２、５０３−３、５０３−４における乗算係数が設定されることになり、また、端末の構成が図６の構成の場合、例えば、乗算部６０３−１、６０３−２、・・・、６０３−Ｌにおける乗算係数が設定される。
【０１４２】
図２０は、図１９における基地局と端末の通信が完了した後、基地局がストリーム１、ストリーム２のデータシンボルを送信する際の、基地局が送信するシンボルの例であり、横軸を時間とする。
【０１４３】
図２０において、図１６に示す「ストリーム１−１」、「ストリーム１−２」が存在しているので、「（マルチキャスト用）ストリーム１−１データシンボル（Ｍ）」２５０１−１−Ｍ、「（マルチキャスト用）ストリーム１−１データシンボル（Ｍ＋１）」２５０１−１−Ｍ＋１、「（マルチキャスト用）ストリーム１−１データシンボル（Ｍ＋２）」２５０１−１−Ｍ＋２が存在し、また、「（マルチキャスト用）ストリーム１−２データシンボル（Ｎ）」３１０１−Ｎ、「（マルチキャスト用）ストリーム１−２データシンボル（Ｎ＋１）」３１０１−Ｎ＋１、「（マルチキャスト用）ストリーム１−２データシンボル（Ｎ＋２）」３１０１−Ｎ＋２が存在する。なお、Ｎ、Ｍは２以上の整数とする。
【０１４４】
そして、図２０に示すように、ユニキャスト送信区間２５０３−１、２５０３−２以外の区間において、「（マルチキャスト用）ストリーム２−１データシンボル（１）」３５０１−１、「（マルチキャスト用）ストリーム２−１データシンボル（２）」３５０１−２、「（マルチキャスト用）ストリーム２−１データシンボル（３）」３５０１−３が存在している。
【０１４５】
これまでの説明のように、このとき、以下のような特長をもつ。
【０１４６】
・「（マルチキャスト用）ストリーム１−１データシンボル（Ｍ）」２５０１−１−Ｍ、「（マルチキャスト用）ストリーム１−１データシンボル（Ｍ＋１）」２５０１−１−Ｍ＋１、「（マルチキャスト用）ストリーム１−１データシンボル（Ｍ＋２）」２５０１−１−Ｍ＋２、「（マルチキャスト用）ストリーム１−２データシンボル（Ｎ）」３１０１−Ｎ、「（マルチキャスト用）ストリーム１−２データシンボル（Ｎ＋１）」３１０１−Ｎ＋１、「（マルチキャスト用）ストリーム１−２データシンボル（Ｎ＋２）」３１０１−Ｎ＋２は、いずれも「ストリーム１」を伝送するためのデータシンボルである。
【０１４７】
・端末は、「ストリーム１−１のデータシンボル」を得ることで、「ストリーム１のデータ」を得る。また、端末は、「ストリーム１−２のデータシンボル」を得ることで、「ストリーム１のデータ」を得る。
【０１４８】
・「（マルチキャスト用）ストリーム１−１データシンボル（Ｍ）」２５０１−１−Ｍ、「（マルチキャスト用）ストリーム１−１データシンボル（Ｍ＋１）」２５０１−１−Ｍ＋１、「（マルチキャスト用）ストリーム１−１データシンボル（Ｍ＋２）」２５０１−１−Ｍ＋２の送信ビームの指向性と、「（マルチキャスト用）ストリーム１−２データシンボル（１）」３１０１−Ｎ、「（マルチキャスト用）ストリーム１−２データシンボル（２）」３１０１−Ｎ＋１、「（マルチキャスト用）ストリーム１−２データシンボル（３）」３１０１−Ｎ＋２の送信ビームの指向性は異なる。
【０１４９】
したがって、「（マルチキャスト用）ストリーム１−１データシンボル（Ｍ）」２５０１−１−Ｍ、「（マルチキャスト用）ストリーム１−１データシンボル（Ｍ＋１）」２５０１−１−Ｍ＋１、「（マルチキャスト用）ストリーム１−１データシンボル（Ｍ＋２）」２５０１−１−Ｍ＋２の送信ビームを生成するために使用する基地局の送信装置の乗算係数（または重み付け係数）のセットと「（マルチキャスト用）ストリーム１−２データシンボル（１）」３１０１−Ｎ、「（マルチキャスト用）ストリーム１−２データシンボル（２）」３１０１−Ｎ＋１、「（マルチキャスト用）ストリーム１−２データシンボル（３）」３１０１−Ｎ＋２の送信ビームを生成するために使用する基地局の送信装置の乗算係数（または重み付け係数）のセットは異なる。
【０１５０】
・「（マルチキャスト用）ストリーム２−１データシンボル（１）」３５０１−１、「（マルチキャスト用）ストリーム２−１データシンボル（２）」３５０１−２、「（マルチキャスト用）ストリーム２−１データシンボル（３）」３５０１−３は「ストリーム２」を伝送するためのデータシンボルである。
【０１５１】
・端末は、「ストリーム２−１のデータシンボル」を得ることで、「ストリーム２」のデータを得る。以上より、端末は、基地局が送信した複数のマルチキャストストリーム（ストリーム１とストリーム２）を受信できる。このとき、送受信で指向性制御を行っているため、マルチキャスト用のストリームが受信可能なエリアを広範にすることができるという効果を得る。また、ストリームの追加、送信ビームの追加は使用するときに行うため、データを伝送するための周波数、時間、空間の資源を有効に活用することができるという効果を得る。
【０１５２】
なお、以降で説明するような制御を行なってもよい。制御の詳細は以下のとおりである。
【０１５３】
図１７は、図２０と異なる「基地局が（ストリーム１の）データシンボルを送信する際の、基地局が送信するシンボルの例」であり、横軸を時間とする。なお、図１７において、図１０と図１６と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
【０１５４】
図１７において、図２０と異なる点は、ユニキャスト送信区間２５０３−１、２５０３−２を時間的に長く設定しているため、基地局は、これ以上のマルチキャスト用のシンボル、例えば、新しいストリームのシンボルを追加して、送信しない点である。
【０１５５】
図２１は、図１４のように基地局が２つの端末（端末２２０２−１、２２０２−２）にマルチキャスト用の送信ビームを送信しているのに加え、新たな端末２２０２−３が基地局に対し、別のマルチキャスト用のストリーム（ストリーム２）の送信ビームの追加の要求を行う動作の例を示す。なお、基地局が送信する変調信号のフレームを、図１７に示す。
【０１５６】
［３６−１］端末２２０２−３は、基地局に対して、「ストリーム２のマルチキャスト送信の要求」を行う。なお、「ストリーム２のマルチキャスト送信の要求」は、図１７におけるユニキャスト送信区間に送信される。
【０１５７】
［３６−２］基地局は、［３６−１］を受け、「マルチキャスト用のストリーム２の送信を行っていないこと」を端末２２０２−３に通知する。なお、「マルチキャスト用のストリーム２の送信を行っていないこと」は、図１７におけるユニキャスト送信区間に送信される。また、基地局は、マルチキャスト用ストリーム２の送信ビームを送信することができるかの判定を行う。基地局は、図１７に示すフレームを考慮し、マルチキャスト用ストリーム２の送信ビームを送信しないと判定する。よって、基地局は、「マルチキャスト用ストリーム２の送信ビームを送信しないこと」を端末２２０２−３に通知する。なお、「マルチキャスト用ストリーム２の送信ビームを送信しないことの通知」は、図１７におけるユニキャスト送信区間に送信される。
【０１５８】
［３６−３］端末２２０２−３は、「マルチキャスト用ストリーム２の送信ビームを送信しないことの通知」を受信する。
【０１５９】
なお、図２１の「基地局と端末の通信の手順」は一例であり、各情報の送信の順番は、図２１に限ったものではなく、各送信の手順が入れ替わっても同様に実施することができる。このように、マルチキャスト送信のための通信資源が不足している場合、ストリームの追加、マルチキャスト送信ビームの追加を行わなくてもよい。
【０１６０】
なお、図２０などで示したユニキャスト送信区間２５０３−１、２５０３−２の設定方法について補足説明をする。
【０１６１】
例えば、図２０において、マルチキャスト用の送信ビームの数の最大値をあらかじめ決めておく、または、設定する。
【０１６２】
そして、各端末の要求を受け、基地局は、マルチキャスト用の送信ビームの数の最大値以下となる、マルチキャスト用の送信ビームを送信する。例えば、図２０の場合、マルチキャスト用の送信ビーム数は３である。そして、基地局は、マルチキャスト用の複数の送信ビームを送信するが、これらを送信した後の時間的な空き時間をユニキャスト送信区間と定める。
【０１６３】
以上のように、ユニキャスト送信区間を定めてもよい。
【０１６４】
＜補足１＞
実施例２における基地局が送信するシンボル群に対して、他の例を補足する。
【０１６５】
基地局が、図１０のフレーム構成のように、ストリーム１−１データシンボル（１）２５０１−１−１、ストリーム１−１データシンボル（２）２５０１−１−２、ストリーム１−１データシンボル（３）２５０１−１−３を送信している時間帯に、「ストリーム１−１データシンボル（１）２５０１−１−１、ストリーム１−１データシンボル（２）２５０１−１−２、ストリーム１−１データシンボル（３）２５０１−１−３を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を、基地局は送信してもよい。
【０１６６】
なお、図１０において、横軸が周波数であった場合でも同様であり、基地局が、ストリーム１−１データシンボル（１）２５０１−１−１、ストリーム１−１データシンボル（２）２５０１−１−２、ストリーム１−１データシンボル（３）２５０１−１−３を送信している時間帯に、「ストリーム１−１データシンボル（１）２５０１−１−１、ストリーム１−１データシンボル（２）２５０１−１−２、ストリーム１−１データシンボル（３）２５０１−１−３を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を、基地局は送信してもよい。
【０１６７】
また、基地局が、図１６、図１７のフレーム構成のように、ストリーム１−１データシンボル（Ｍ）２５０１−１−Ｍ、ストリーム１−１データシンボル（Ｍ＋１）２５０１−１Ｍ＋１、ストリーム１−１データシンボル（Ｍ＋２）２５０１−１−Ｍ＋２を送信している時間帯に、「ストリーム１−１データシンボル（Ｍ）２５０１−１−Ｍ、ストリーム１−１データシンボル（Ｍ＋１）２５０１−１Ｍ＋１、ストリーム１−１データシンボル（Ｍ＋２）２５０１−１−Ｍ＋２を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を基地局は送信してもよい。
【０１６８】
なお、図１６、図１７において、横軸が周波数であった場合でも同様であり、基地局が、ストリーム１−１データシンボル（Ｍ）２５０１−１−Ｍ、ストリーム１−１データシンボル（Ｍ＋１）２５０１−１Ｍ＋１、ストリーム１−１データシンボル（Ｍ＋２）２５０１−１−Ｍ＋２を送信している時間帯に、「ストリーム１−１データシンボル（Ｍ）２５０１−１−Ｍ、ストリーム１−１データシンボル（Ｍ＋１）２５０１−１Ｍ＋１、ストリーム１−１データシンボル（Ｍ＋２）２５０１−１−Ｍ＋２を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を基地局は送信してもよい。
【０１６９】
そして、基地局が、図１６、図１７のフレーム構成のように、ストリーム１―２データシンボル（１）３１０１−１、ストリーム１−２データシンボル（２）３１０１−２、ストリーム１−２データシンボル（３）３１０１−３を送信している時間帯に、「ストリーム１―２データシンボル（１）３１０１−１、ストリーム１−２データシンボル（２）３１０１−２、ストリーム１−２データシンボル（３）３１０１−３を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を基地局は送信してもよい。
【０１７０】
なお、図１６、図１７において、横軸が周波数であった場合でも同様であり、基地局が、ストリーム１―２データシンボル（１）３１０１−１、ストリーム１−２データシンボル（２）３１０１−２、ストリーム１−２データシンボル（３）３１０１−３を送信している時間帯に、「ストリーム１―２データシンボル（１）３１０１−１、ストリーム１−２データシンボル（２）３１０１−２、ストリーム１−２データシンボル（３）３１０１−３を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を基地局は送信してもよい。
【０１７１】
基地局が、図２０のフレーム構成のように、ストリーム１−１データシンボル（Ｍ）２５０１−１−Ｍ、ストリーム１−１データシンボル（Ｍ＋１）２５０１−Ｍ＋１、ストリーム１−１データシンボル（Ｍ＋２）２５０１−Ｍ＋２を送信している時間帯に、「ストリーム１−１データシンボル（Ｍ）２５０１−１−Ｍ、ストリーム１−１データシンボル（Ｍ＋１）２５０１−Ｍ＋１、ストリーム１−１データシンボル（Ｍ＋２）２５０１−Ｍ＋２を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を基地局は送信してもよい。
【０１７２】
なお、図２０において、横軸が周波数であった場合でも同様であり、基地局が、ストリーム１−１データシンボル（Ｍ）２５０１−１−Ｍ、ストリーム１−１データシンボル（Ｍ＋１）２５０１−Ｍ＋１、ストリーム１−１データシンボル（Ｍ＋２）２５０１−Ｍ＋２を送信している時間帯に、「ストリーム１−１データシンボル（Ｍ）２５０１−１−Ｍ、ストリーム１−１データシンボル（Ｍ＋１）２５０１−Ｍ＋１、ストリーム１−１データシンボル（Ｍ＋２）２５０１−Ｍ＋２を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を基地局は送信してもよい。
【０１７３】
また、基地局が、図２０のフレーム構成のように、ストリーム１−２データシンボル（Ｎ）３１０１−Ｎ、ストリーム１−２データシンボル（Ｎ＋１）３１０１−Ｎ＋１、ストリーム１−２データシンボル（Ｎ＋２）３１０１−Ｎ＋２を送信している時間帯に、「ストリーム１−２データシンボル（Ｎ）３１０１＿Ｎ、ストリーム１−２データシンボル（Ｎ＋１）３１０１＿Ｎ＋１、ストリーム１−２データシンボル（Ｎ＋２）３１０１＿Ｎ＋２を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を基地局は送信してもよい。
【０１７４】
なお、図２０において、横軸が周波数であった場合でも同様であり、基地局が、ストリーム１−２データシンボル（Ｎ）３１０１−Ｎ、ストリーム１−２データシンボル（Ｎ＋１）３１０１−Ｎ＋１、ストリーム１−２データシンボル（Ｎ＋２）３１０１−Ｎ＋２を送信している時間帯に、「ストリーム１−２データシンボル（Ｎ）３１０１−Ｎ、ストリーム１−２データシンボル（Ｎ＋１）３１０１−Ｎ＋１、ストリーム１−２データシンボル（Ｎ＋２）３１０１−Ｎ＋２を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を基地局は送信してもよい。
【０１７５】
そして、基地局が、図２０のフレーム構成のように、ストリーム２−１データシンボル（１）３５０１−１、ストリーム２−１データシンボル（２）３５０１−２、ストリーム２−１データシンボル（３）３５０１−３を送信している時間帯に、「ストリーム２−１データシンボル（１）３５０１−１、ストリーム２−１データシンボル（２）３５０１−２、ストリーム２−１データシンボル（３）３５０１−３を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を基地局は送信してもよい。
【０１７６】
なお、図２０において、横軸が周波数であった場合でも同様であり、基地局が、ストリーム２−１データシンボル（１）３５０１−１、ストリーム２−１データシンボル（２）３５０１−２、ストリーム２−１データシンボル（３）３５０１−３を送信している時間帯に、「ストリーム２−１データシンボル（１）３５０１−１、ストリーム２−１データシンボル（２）３５０１−２、ストリーム２−１データシンボル（３）３５０１−３を送信する送信ビーム」とは別の送信ビームを用いて、別のシンボル群を基地局は送信してもよい。
【０１７７】
上記において、「別のシンボル群」とは、ある端末宛のデータシンボルを含むシンボル群であってもよいし、本明細書の他の部分で説明したような、制御情報シンボルを含むシンボル群であってもよいし、他のマルチキャスト用のデータシンボルを含むシンボル群であってもよい。
【０１７８】
このとき、図１の基地局が、信号処理部１０２の信号処理によって、上記の「別のシンボル群」のための送信ビームを生成してもよいし、図１の基地局が、アンテナ部１０６−１からアンテナ部１０６−Ｍまでのアンテナを選択することで、上記の「別のシンボル群」のための送信ビームを生成してもよい。
【０１７９】
また、図３の基地局が、「信号処理部１０２の信号処理、および、重み付け合成部３０１による信号処理」、または、「信号処理部１０２の信号処理、または、重み付け合成部３０１による信号処理」によって、上記の「別のシンボル群」のための送信ビームを生成してもよい。
【０１８０】
そして、図１０、図１６、図１７、図２０に記載されているようなユニキャスト送信区間２５０３−１、２５０３−２を設定しなくてもよい。
【０１８１】
＜実施例３＞
実施例２に対する補足１において、例えば、図１０、図１６、図１７のフレームでは、横軸を時間ではなく、周波数と考え、変調信号を送信する場合について説明した。実施例３では、その具体的な使用例について説明する。
【０１８２】
実施例３は、「複数ユーザをＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）によってアクセスできるようにするＯＦＤＭＡ（Orthogonal Frequency Division Multiple Access）」、または、「複数ユーザをマルチキャリア伝送方式によってアクセスできるようにする方式」を用いた場合の実施例である。
【０１８３】
図２２は、実施例３における状態の例を示している。
【０１８４】
図２２には、車（または、乗り物、Vehicle）３７１０＿１、３７１０＿２、３７１１＿１、３７１１＿２、人３７１２、通信装置３７１３が示されている。
【０１８５】
また、図２２には、Ｙ軸の正方向に移動するための車線（領域）３７００が示されており、当該車線３７００を「進行方向」と名づける。したがって、車３７１０＿１、および、車３７１０＿２は、図２２において、Ｙ軸の正方向に移動している。
【０１８６】
また、図２２には、Ｙ軸の負方向に移動するための車線（領域）３７０１が示されており、当該車線３７０１を「対向方向」（対向車線）と名づける。したがって、車３７１１＿１、および、車３７１１＿２は、図２２において、Ｙ軸の負方向に移動している。
【０１８７】
また、図２２には、静的な移動、準静的な移動、または、移動しない（固定的）もののための領域３７０３が示されている。例えば、この領域３７０３には、人３７１２、通信装置３７１３が存在する。
【０１８８】
図２２において、車３７１０＿１、車３７１０＿２、車３７１１＿１、および車３７１１＿２は、それぞれ、無線通信装置を搭載している。人３７１２は、無線通信装置を所有している。
【０１８９】
車３７１０＿１、車３７１０＿２、車３７１１＿１、および車３７１１＿２がそれぞれ搭載している無線通信装置、人３７１２が所有している無線通信装置、ならびに、通信装置３７１３は、互いに通信を行う。
【０１９０】
例えば、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が、変調信号（送信信号）を送信する。
【０１９１】
そして、例えば、人３７１２および車３７１０の移動速度を以下とする。
・人３７１２が所有している無線通信装置の移動速度を０ｋｍ／ｈ（キロメートル毎時）とする。通信装置３７１３の移動速度を０ｋｍ／ｈ（キロメートル毎時）とする。
・車３７１０＿１、車３７１０＿２のそれぞれが搭載している無線通信装置の移動速度をＹ軸の正方向に１００ｋｍ／ｈ（キロメートル毎時）とする。
・車３７１１＿１、車３７１１＿２のそれぞれが搭載している無線通信装置の移動速度をＹ軸の負方向に１００ｋｍ／ｈ（キロメートル毎時）とする。
【０１９２】
上記の移動速度の場合、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置を基準とした相対的な移動速度は、次のようになる。
・車３７１０＿２が搭載している無線通信装置の相対的な移動速度は０ｋｍ／ｈとなる。
・車３７１１＿１、車３７１１＿２それぞれが搭載している無線通信装置の相対的な移動速度は−２００ｋｍ／ｈとなる。
・「人３７１２」が所有している無線通信装置の相対的な移動速度は−１００ｋｍ／ｈとなる。同様に、通信装置の相対的な移動速度は−１００ｋｍ／ｈとなる。
【０１９３】
このような状況を考慮することによって、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が通信を行う相手（他の通信装置）は、例えば、以下の３つのケースに分けられる。
【０１９４】
・「ケース１」：「静的な移動、準静的な移動、または、移動しない（固定的）他の通信装置」と通信を行う。すなわち、ケース１では、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が変調信号（送信信号）を送信し、「静的な移動、準静的な移動、または、移動しない（固定的）他の通信装置」が変調信号を受信する。この場合、ドップラー（シフト）周波数の絶対値は中程度の値となる。図２２では、例えば、人３７１２、通信装置３７１３との通信である。
【０１９５】
・「ケース２」：「同一方向に移動している他の通信装置、例えば進行方向を走行している車が搭載している他の通信装置」と通信を行う。ケース２では、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が変調信号（送信信号）を送信し、進行方向を走行している車が搭載している他の通信装置が変調信号を受信する。この場合、ドップラー（シフト）周波数の絶対値は小さな値となる。図２２では、例えば、車３７１０＿２との通信である。
【０１９６】
・「ケース３」：「対向方向に移動している他の通信装置、例えば対向車線を走行している車が搭載している他の通信装置」と通信を行う。ケース３では、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が変調信号（送信信号）を送信し、対向方向（対向車線）を走行している車が搭載している他の通信装置が変調信号を受信する。この場合、ドップラー（シフト）周波数の絶対値は大きな値となる。図２２では、例えば、車３７１１＿１、車３７１１＿２との通信である。
【０１９７】
次に、以上を考慮した「車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が送信する変調信号のフレーム構成」について説明する。
【０１９８】
図２３は、「車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が送信する変調信号のフレーム構成」の例を示す。なお、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が送信する変調信号は、「複数ユーザをＯＦＤＭによってアクセスできるようにするＯＦＤＭＡ」、または、「複数ユーザをマルチキャリア伝送方式によってアクセスできるようにする方式」の変調信号である。
【０１９９】
図２３において、横軸は時間を示し、縦軸は周波数（（サブ）キャリア）を示す。図２３に示すように、周波数軸には、例えば、「第１サブキャリア群」、「第２サブキャリア群」、および「第３サブキャリア群」が存在する。各サブキャリア群は、１以上のサブキャリアで構成される。なお、サブキャリア群はキャリア群と記載してもよい。
【０２００】
そして、図２３に示すように、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第１時間の第１サブキャリア群、第１時間の第２サブキャリア群、および第１時間の第３サブキャリア群を用いて、プリアンブル３８００を送信する。プリアンブル３８００は、「「車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が送信する変調信号を受信する」受信装置が、例えば、時間同期、周波数同期、周波数オフセット推定、または信号検出を行うためのシンボル」である。
【０２０１】
車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第２時間の第１サブキャリア群、第２時間の第２サブキャリア群、および第２時間の第３サブキャリア群を用いて、制御情報シンボル３８０１を送信する。なお、制御情報シンボル３８０１の詳細については、後述する。
【０２０２】
車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第３時間の第１サブキャリア群を用いて、「静的または準静的」通信装置用データシンボル３８０２＿１を送信する。なお、「静的または準静的」通信装置用データシンボル３８０２＿１は、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が、「ケース１」で説明した「静的な移動、または、準静的な移動、または、移動しない（固定的）他の通信装置」に対して送信するデータシンボルである。
【０２０３】
車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第３時間の第２サブキャリア群を用いて、同一方向車用データシンボル３８０３＿１を送信する。なお、同一方向車用データシンボル３８０３＿１は、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が、「ケース２」で説明した「同一方向に移動している他の通信装置、例えば進行方向を走行している車が搭載している他の通信装置」に対して送信するデータシンボルである。
【０２０４】
車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第３時間の第３サブキャリア群を用いて、対向車用データシンボル３８０４＿１を送信する。なお、対向車用データシンボル３８０４＿１は、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が、「ケース３」で説明した「対向方向に移動している通信装置、例えば対向車線を走行している車が搭載している他の通信装置」に対して送信するデータシンボルである。
【０２０５】
なお、「「静的または準静的」通信装置用データシンボル３８０２＿１」、「同一方向車用データシンボル３８０３＿１」および「対向車用データシンボル３８０４＿１」のそれぞれには、データシンボル以外のシンボルが含まれてもよく、他の名称で呼ばれてもよい。例えば、データシンボル３８０２＿１、３８０３＿１、３８０４＿１には、周波数オフセット推定、チャネル推定、位相雑音の推定、またはＣＳＩ（Channel State Information）の推定などを行うためのリファレンスシンボルまたはパイロットシンボルなどのシンボルが含まれてもよい。
【０２０６】
図２４は、図２３とは異なる「車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が送信する変調信号のフレーム構成」の他の一例である。なお、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が送信する変調信号は、図２３と同様に、「複数ユーザをＯＦＤＭによってアクセスできるようにするＯＦＤＭＡ」、または、「複数ユーザをマルチキャリア伝送方式によってアクセスできるようにする方式」の変調信号である。また、図２４において、図２３と同様に動作するものについては同一番号を付し、説明を省略する。
【０２０７】
図２４において、横軸は時間を示し、縦軸は周波数（サブキャリア）を示す。また、図２４において、周波数軸には、「第１サブキャリア群」、「第２サブキャリア群」、および「第３サブキャリア群」が存在する。各サブキャリア群は、１以上のサブキャリアで構成される。図２４において、第１時間から第３時間は、図２３の第１時間から第３時間と同じであるため、ここでの説明は省略する。なお、サブキャリア群はキャリア群と記載してもよい。
【０２０８】
図２４に示すように、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第４時間の「第１サブキャリア群、第２サブキャリア群、および第３サブキャリア群」を用いて、ミッドアンブル３９００を送信する。ミッドアンブル３９００は、「「車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が送信する変調信号を受信する」受信装置が、例えば、時間同期、周波数同期、および周波数オフセット推定を行うためのシンボル」である。ミッドアンブル３９００は、プリアンブル３８００と同じ機能を有する。
【０２０９】
車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第５時間の第１サブキャリア群を用いて、「静的または準静的」通信装置用データシンボル３８０２＿２を送信する。第５時間のデータシンボル３８０２＿２は、第３時間のデータシンボル３８０２＿１と同じ機能のデータシンボルである。
【０２１０】
車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第５時間の第２サブキャリア群を用いて、同一方向車用データシンボル３８０３＿２を送信する。第５時間のデータシンボル３８０３＿２は、第３時間のデータシンボル３８０３＿１と同じ機能のデータシンボルである。
【０２１１】
車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第５時間の第３サブキャリア群を用いて、対向車用データシンボル３８０４＿２を送信する。第５時間のデータシンボル３８０４＿２は、第３時間のデータシンボル３８０４＿１と同じ機能のデータシンボルである。
【０２１２】
なお、第３時間と同様に、第５時間においても、「静的または準静的」通信装置用データシンボル３８０２＿２、同一方向車用データシンボル３８０３＿２および対向車用データシンボル３８０４＿２には、データシンボル以外のシンボルが含まれてもよく、他の名称で呼ばれてもよい。例えば、データシンボル３８０２＿２、データシンボル３８０３＿２及びデータシンボル３８０４＿２には、周波数オフセット推定、チャネル推定、位相雑音の推定、またはＣＳＩ（Channel State Information）の推定などを行うためのリファレンスシンボルまたはパイロットシンボルなどのシンボルが含まれてもよい。
【０２１３】
図２３、図２４において、「静的または準静的」通信装置用データシンボル３８０２＿１、３８０２＿２、同一方向車用データシンボル３８０３＿１、３８０３＿２および対向車用データシンボル３８０４＿１、３８０４＿２のそれぞれの生成に使用される誤り訂正符号化方式（例えば、使用する誤り訂正符号の種類、符号化率、および符号長）は、それぞれ、個別に設定してよい。
【０２１４】
また、「静的または準静的」通信装置用データシンボル３８０２＿１、３８０２＿２、同一方向車用データシンボル３８０３＿１、３８０３＿２および対向車用データシンボル３８０４＿１、３８０４＿２のそれぞれの生成に使用される変調方式（複数ストリームを伝送するときは、変調方式のセットとなる）は、それぞれ、個別に設定してよい。
【０２１５】
また、「静的または準静的」通信装置用データシンボル３８０２＿１、３８０２＿２、同一方向車用データシンボル３８０３＿１、３８０３＿２および対向車用データシンボル３８０４＿１、３８０４＿２のそれぞれの生成に使用される送信方法（例えば、シングルストリーム送信、または、複数ストリームを「複数アンテナを用いて」送信）は、それぞれ、個別に設定できてよい。
【０２１６】
これにより、通信相手のドップラー（シフト）周波数の影響に対して、好適な誤り訂正符号化方式、変調方式（変調方式のセット）および送信方法を選択できるため、効果として、通信相手におけるデータの受信品質が向上する。
【０２１７】
また、「静的または準静的」通信装置用データシンボル３８０２＿１、３８０２＿２、同一方向車用データシンボル３８０３＿１、３８０３＿２および対向車用データシンボル３８０４＿１、３８０４＿２のそれぞれに含まれるパイロットシンボル（リファレンスシンボル）のうち少なくとも１つの挿入方法および挿入規則は、個別に設定してよい。なお、パイロットシンボル（リファレンスシンボル）は、変調信号を受信する受信装置が、例えば、時間同期、周波数同期、周波数オフセット推定、またはチャネル推定を行うためのシンボルである。
【０２１８】
これにより、通信相手のドップラー（シフト）周波数の影響に対して、好適なパイロットシンボル（リファレンスシンボル）の挿入方法および挿入規則を選択できるため、効果として、通信相手のデータの受信品質が向上する。
【０２１９】
以下では、パイロットシンボル（リファレンスシンボル）の挿入方法、挿入規則及び挿入方法、挿入規則の変更の例について説明する。
【０２２０】
図２５Ａは、「静的または準静的」通信装置用データシンボル３８０２＿１、３８０２＿２、同一方向車用データシンボル３８０３＿１、３８０３＿２、および対向車用データシンボル３８０４＿１、３８０４＿２のうち少なくとも１つに対する「パイロットシンボル（リファレンスシンボル）の挿入方法および挿入規則」の第１の例を示す。
【０２２１】
図２５Ａにおいて、横軸は時間を示し、縦軸は周波数（キャリア、または、サブキャリア）を示し、斜線部分はパイロットシンボル（リファレンスシンボル）４００１を示す。図２５Ａにおいて、パイロットシンボル（リファレンスシンボル）は、周波数方向に第１間隔で、第１の複数の周波数（キャリア、または、サブキャリア）に配置されている。
【０２２２】
図２５Ｂは、「静的または準静的」通信装置用データシンボル３８０２＿１、３８０２＿２、同一方向車用データシンボル３８０３＿１、３８０３＿２、および対向車用データシンボル３８０４＿１、３８０４＿２のうち少なくとも１つに対する「パイロットシンボル（リファレンスシンボル）の挿入方法および挿入規則」の第２の例を示す。
【０２２３】
図２５Ｂにおいて、横軸は時間を示し、縦軸は周波数（キャリア、または、サブキャリア）を示し、斜線部分はパイロットシンボル（リファレンスシンボル）４００１を示す。図２５Ｂにおいて、パイロットシンボル（リファレンスシンボル）４００１は、周波数方向に第２間隔で、第２の複数の周波数（キャリア、または、サブキャリア）に、配置されている。
【０２２４】
図２５Ｃは、「静的または準静的」通信装置用データシンボル３８０２＿１、３８０２＿２、同一方向車用データシンボル３８０３＿１、３８０３＿２、および対向車用データシンボル３８０４＿１、３８０４＿２のうち少なくとも１つに対する「パイロットシンボル（リファレンスシンボル）の挿入方法および挿入規則」の第３の例を示す。
【０２２５】
図２５Ｃにおいて、横軸は周波数（キャリア、または、サブキャリア）を示し、縦軸は時間を示し、斜線部分はパイロットシンボル（リファレンスシンボル）４００１を示す。図２５Ｃにおいて、パイロットシンボル（リファレンスシンボル）４００１は、時間方向に第３間隔で、第３の複数の時間に配置されている。
【０２２６】
図２５Ｄは、「静的または準静的」通信装置用データシンボル３８０２＿１、３８０２＿２、同一方向車用データシンボル３８０３＿１、３８０３＿２、および対向車用データシンボル３８０４＿１、３８０４＿２のうち少なくとも１つに対する「パイロットシンボル（リファレンスシンボル）の挿入方法および挿入規則」の第４の例を示す。
【０２２７】
図２５Ｄにおいて、横軸は周波数（キャリア、または、サブキャリア）を示し、縦軸は時間を示し、斜線部分はパイロットシンボル（リファレンスシンボル）４００１を示す。図２５Ｄにおいて、パイロットシンボル（リファレンスシンボル）４００１は、時間方向に第４間隔で、第４の複数の時間に配置されている。
【０２２８】
図２５Ｅは、「静的または準静的」通信装置用データシンボル３８０２＿１、３８０２＿２、同一方向車用データシンボル３８０３＿１、３８０３＿２、および対向車用データシンボル３８０４＿１、３８０４＿２のうち少なくとも１つに対する「パイロットシンボル（リファレンスシンボル）の挿入方法および挿入規則」の第５の例を示す。
【０２２９】
図２５Ｅにおいて、横軸は時間を示し、縦軸は周波数（キャリア、または、サブキャリア）を示し、斜線部分はパイロットシンボル（リファレンスシンボル）４００１を示す。図２５Ｅにおいて、パイロットシンボル４００１は、第５の複数の領域に６つ配置されている。
【０２３０】
図２５Ｆは、「静的または準静的」通信装置用データシンボル３８０２＿１、３８０２＿２、同一方向車用データシンボル３８０３＿１、３８０３＿２、および対向車用データシンボル３８０４＿１、３８０４＿２のうち少なくとも１つに対する「パイロットシンボル（リファレンスシンボル）の挿入方法および挿入規則」の第６の例を示す。
【０２３１】
図２５Ｆにおいて、横軸は時間を示し、縦軸は周波数（キャリア、または、サブキャリア）を示し、斜線部分はパイロットシンボル（リファレンスシンボル）４００１を示す。図２５Ｆにおいて、パイロットシンボル４００１は、第６の複数の領域に９つ配置されている。
【０２３２】
図２５Ｇは、「静的または準静的」通信装置用データシンボル３８０２＿１、３８０２＿２、同一方向車用データシンボル３８０３＿１、３８０３＿２、および対向車用データシンボル３８０４＿１、３８０４＿２のうち少なくとも１つに対する「パイロットシンボル（リファレンスシンボル）の挿入方法および挿入規則」の第７の例を示す。
【０２３３】
図２５Ｇにおいて、横軸は時間を示し、縦軸は周波数（キャリア、または、サブキャリア）を示し、斜線部分はパイロットシンボル（リファレンスシンボル）４００１を示す。図２５Ｇにおいて、パイロットシンボル（リファレンスシンボル）４００１は、周波数方向に第１間隔で、第７の複数の周波数（キャリア、または、サブキャリア）、および、時間方向に第３間隔で、第７の複数の時間に配置されている。
【０２３４】
図２５Ｈは、「静的または準静的」通信装置用データシンボル３８０２＿１、３８０２＿２、同一方向車用データシンボル３８０３＿１、３８０３＿２、および対向車用データシンボル３８０４＿１、３８０４＿２のうちの少なくとも１つに対しての「パイロットシンボル（リファレンスシンボル）の挿入方法および挿入規則」の第８の例を示す。
【０２３５】
図２５Ｈにおいて、横軸は時間を示し、縦軸は周波数（キャリア、または、サブキャリア）を示し、斜線部分はパイロットシンボル（リファレンスシンボル）４００１を示す。図２５Ｈにおいて、パイロットシンボル（リファレンスシンボル）４００１は、周波数方向には第２間隔で、第８の複数の周波数（キャリア、または、サブキャリア）、および、時間方向に第４間隔で、第８の複数の時間に配置されている。
【０２３６】
「静的または準静的」通信装置用データシンボル３８０２＿１、３８０２＿２、同一方向車用データシンボル３８０３＿１、３８０３＿２及び対向車用データシンボル３８０４＿１、３８０４＿２のそれぞれは、図２５Ａ、図２５Ｂ、図２５Ｃ、図２５Ｄ、図２５Ｅ、図２５Ｆ、図２５Ｇ、図２５Ｈのうちのいくつかのパイロットシンボル（リファレンスシンボル）の挿入方法および挿入規則を選択でき、さらに、挿入方法および挿入規則を選択した後に、挿入方法および挿入規則を変更してもよい。
【０２３７】
なお、図２３、図２４における制御情報シンボル３８０１は、例えば、「静的または準静的」通信装置用データシンボル３８０２＿１、３８０２＿２、同一方向車用データシンボル３８０３＿１、３８０３＿２、および対向車用データシンボル３８０４＿１、３８０４＿２のそれぞれを生成するための誤り訂正符号に関する情報、変調方式に関する情報、送信方法に関する情報、フレーム構成に関する情報、といった受信装置が復調するために用いる情報を含む。したがって、受信装置は、制御情報シンボル３８０１に含まれる情報を得ることにより、データシンボルを復調できる。
【０２３８】
なお、図２３、図２４に示したフレーム構成は一例であり、図２３、図２４とは異なるフレーム構成であっても、本実施例は、実施可能である。
【０２３９】
また、図２４の説明では、第３の時間における、「静的または準静的」通信装置用データシンボル３８０２＿１、同一方向車用データシンボル３８０３＿１及び対向車用データシンボル３８０４＿１のそれぞれが使用するサブキャリアと、第５の時間における、「静的または準静的」通信装置用データシンボル３８０２＿２、同一方向車用データシンボル３８０３＿２及び対向車用データシンボル３８０４＿２のそれぞれが使用するサブキャリアと、とが同一であった。しかし、第３の時間と第５の時間とにおいて、各データシンボルが使用するサブキャリアとは、一部または全部が異なってもよい。
【０２４０】
また、図２３、図２４では、「「静的または準静的」通信装置用データシンボル３８０２＿１、３８０２＿２」、「同一方向車用データシンボル３８０３＿１、３８０３＿２」、および「対向車用データシンボル３８０４＿１、３８０４＿２」の３種類のデータシンボルがフレームに存在する例を示した。しかし、フレームは、「「静的または準静的」通信装置用データシンボル３８０２＿１、３８０２＿２」、「同一方向車用データシンボル３８０３＿１、３８０３＿２」、および「対向車用データシンボル３８０４＿１、３８０４＿２」のうちの少なくとも１つのデータシンボルが存在する構成であってよい。
【０２４１】
次に、図２３、図２４のフレームの変調信号を送信する通信装置の構成について説明する。
【０２４２】
図１は、図２３、図２４のフレームの変調信号を送信する通信装置の構成例を示している。図１において、例えば、情報１０１−１は、「静的または準静的」通信装置用データシンボル３８０２＿１、３８０２＿２によって伝送される情報である。情報１０１−２は、同一方向車用データシンボル３８０３＿１、３８０３＿２によって伝送される情報である。情報１０１−３は、対向車用データシンボル３８０４＿１、３８０４＿２によって伝送される情報である。なお、図１では、情報１０１−Ｍまで記載されているが、ここでは、Ｍ＝３として説明する。
【０２４３】
信号処理部１０２は、入力された情報１０１−１、１０１−２、１０１−３に対して、誤り訂正符号化、およびマッピングなどの処理を行い、「静的または準静的」通信装置用データシンボル３８０２＿１、３８０２＿２、同一方向車用データシンボル３８０３＿１、３８０３＿２、および対向車用データシンボル３８０４＿１、３８０４＿２を生成する。
【０２４４】
そして、信号処理部１０２は、プリアンブル３８００、制御情報シンボル３８０１、およびミッドアンブル３９００を生成する。
【０２４５】
そして、信号処理部１０２は、例えば、プリコーディング処理を行い、信号処理後の信号１０３−１、信号処理後の信号１０３−２、・・・、および信号処理後の信号１０３−Ｍ、つまり、信号処理後の信号１０３−ｉｅ（ｉｅは１〜Ｍの整数）を出力する。
【０２４６】
また、信号処理部１０２における処理よって、「静的または準静的」通信装置用データシンボル３８０２＿１、３８０２＿２は、第１の送信指向性を有し、同一方向車用データシンボル３８０３＿１、３８０３＿２は、第２の送信指向性を有し、対向車用データシンボル３８０４＿１、３８０４＿２は第３の送信指向性を有する。なお、送信指向性を有する信号の生成については、既に説明したとおりであるので、ここでは説明を省略する。
【０２４７】
次に、図２６を用いて、「静的または準静的」通信装置用データシンボル３８０２＿１、３８０２＿２用の第１の送信指向性、同一方向車用データシンボル３８０３＿１、３８０３＿２用の第２の送信指向性、対向車用データシンボル３８０４＿１、３８０４＿２用の第３の送信指向性について説明する。
【０２４８】
図２６は、図２２における車３７１０＿１に搭載されている無線通信装置が、図２３または図２４のようなフレームの変調信号を送信した場合の送信指向性の例を示す。
【０２４９】
図２６には、「静的または準静的」通信装置用データシンボル３８０２＿１、３８０２＿２用の第１の送信指向性４１０２、同一方向車用データシンボル３８０３＿１、３８０３＿２用の第２の送信指向性４１０３、および、対向車用データシンボル３８０４＿１、３８０４＿２用の第３の送信指向性４１０４が示されている。図１に示す信号処理部１０２は、図２６の状態になるようなプリコーディングを行ってよい。これにより、効果として、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置の通信相手の受信装置において、データの受信品質が向上する。
【０２５０】
なお、図２６では図示しないが、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、当該車両の後方にも、「静的または準静的」通信装置用データシンボル３８０２＿１、３８０２＿２用の第１の送信指向性、同一方向車用データシンボル３８０３＿１、３８０３＿２用の第２の送信指向性、および、対向車用データシンボル３８０４＿１、３８０４＿２用の第３の送信指向性を有してもよい。送信指向性の生成方向については、図２６の例に限ったものではない。また、送信指向性の生成数についても、図２６の例に限ったものではない。
【０２５１】
車３７１０＿１が搭載している無線通信装置の通信相手であって、受信装置を含む無線通信装置は、例えば、図４のように構成される。なお、図４の動作については、既に説明済みであるため、ここでは説明を省略する。
【０２５２】
図２７は、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が、図２３または図２４のようなフレームの変調信号を送信する場合における、図１とは異なる無線通信装置の構成を示す。
【０２５３】
図２７において、無線部４２５３は、受信アンテナ４２５１が受信した受信信号４２５２を入力とし、例えば、周波数変換の処理を行い、ベースバンド信号４２５４を出力する。
【０２５４】
信号処理部４２５５は、ベースバンド信号４２５４を入力とし、例えば、復調および誤り訂正符号の復号の処理を行い、データを得る。そして、信号処理部４２５５は、データ４２５６を出力し、制御情報４２５７を出力する。
【０２５５】
設定部４２５８は、制御情報４２５７、設定情報４２６０を入力とし、送信方法に関する情報４２５９を出力する。
【０２５６】
信号処理部４２０２は、情報４２０１、送信方法に関する情報４２５９を入力とし、例えば、送信方法に関する情報４２５９に含まれる「各シンボルの送信方法、誤り訂正符号化方式、変調方式」に関する情報、フレーム構成に関する情報に基づいて、誤り訂正符号化、マッピング（変調）を行い、例えば、図２３、図２４などのフレームの変調信号４２０３を生成し、出力する。
【０２５７】
無線部４２０４は、変調信号４２０３を入力とし、例えば、周波数変換の処理を行い、送信信号４２０５を出力する。送信信号４２０５は、送信アンテナ４２０６から電波として出力される。
【０２５８】
例えば、図２７の構成の「車３７１０＿１に搭載されている無線通信装置」が、送信信号４２０５を送信した場合、プリコーディング処理を行わないため、図２６に示したような送信指向性を有さない。このため、図２７の構成の「車３７１０＿１に搭載されている無線通信装置」は、図２３、図２４のようにデータシンボルを送信するにあたって、相対速度を考慮して、データシンボル毎に誤り訂正符号化方法、変調方式、および送信方法を設定することによって、「車３７１０＿１が搭載している無線通信装置」の通信相手である受信装置が、高いデータ受信品質を得ることができるように処理する。
【０２５９】
図２８は、「車３７１０＿１が搭載している無線通信装置」の通信相手である受信装置を含む無線通信装置の構成を示す。
【０２６０】
受信アンテナ４３０１は、「車３７１０＿１が搭載している無線通信装置」が送信した送信信号を、受信する。無線部４３０３は、受信アンテナ４３０１が受信した受信信号４３０２を入力とし、例えば、周波数変換の処理を行い、ベースバンド信号４３０４を出力する。
【０２６１】
信号処理部４３０５は、ベースバンド信号４３０４を入力とし、例えば、復調、および誤り訂正符号の復号の処理を行い、図２３または図２４のフレーム構成のシンボルを得る。そして、信号処理部４３０５は、制御情報シンボル３８０１から所望のデータシンボルのフレームでの位置を知り、所望のデータシンボルのデータ４３０６を得ることができる。
【０２６２】
例えば、図２３、図２４では、３種類の相対速度に対するデータシンボルを含むフレームであるため、プリアンブル３８００または制御情報シンボル３８０１を用いて、第１のサブキャリア群から第３のサブキャリア群のうち、最もエラーの少ないサブキャリア群を選択してもよいし、第３の時間のデータシンボルをサブキャリア群毎に復調し、最もエラーの少ないデータシンボルをデータ４３０６として出力してもよい。
【０２６３】
また、信号処理部４３０５は、ベースバンド信号４３０４から制御情報４３０７を得て、信号処理部４３５２に出力する。
【０２６４】
信号処理部４３５２は、「車３７１０＿１が搭載している無線通信装置」に対して情報４３５１を送信する場合、受信信号から得た制御情報４３０７、情報４３５１を入力とし、例えば、「車３７１０＿１が搭載している無線通信装置」が使用した、誤り訂正符号化、およびマッピング（変調）の処理を行い、ベースバンド信号４３５３を出力する。
【０２６５】
無線部４３５４は、ベースバンド信号４３５３を入力とし、例えば、周波数変換の処理を行い、送信信号４３５５を出力する。送信信号４３５５は、送信アンテナ４３５６から、例えば、電波として出力される。
【０２６６】
以上の動作により、「車３７１０＿１が搭載している無線通信装置」の通信相手は、相対速度を考慮して生成されたデータシンボルがサブキャリア群毎に配置された送信フレームを受信するため、所望のデータシンボルを得ることができ、電波の伝播に好適な伝送方法の変調信号を得ることができる。よって、高いデータ受信品質を得ることができる。
【０２６７】
次に、図２２の状況における車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が送信する変調信号の、図２３、図２４とは異なるフレーム構成の例について説明する。
【０２６８】
図２９は、「車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が送信する変調信号のフレーム構成」の例を示す。なお、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が送信する変調信号は、「複数ユーザをＯＦＤＭによってアクセスできるようにするＯＦＤＭＡ」、または、「複数ユーザをマルチキャリア伝送方式によってアクセスできるようにする方式」の変調信号である。
【０２６９】
図２９において、横軸は時間を示し、縦軸は周波数（キャリア、または、サブキャリア）を示す。また、図２９において、周波数軸には、「第４サブキャリア群」、および「第５サブキャリア群」が存在する。各サブキャリア群は、１以上のサブキャリアで構成される。なお、サブキャリア群はキャリア群と記載してもよい。
【０２７０】
図２９に示すように、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第１時間の第４サブキャリア群、および第１時間の第５サブキャリア群を用いて、プリアンブル３８００を送信する。図２９のプリアンブル３８００、制御情報シンボル３８０１は、図２３のプリアンブル３８００、制御情報シンボル３８０１と同じ機能を有するシンボルであるので、ここでの説明は省略する。
【０２７１】
車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第２時間の第４サブキャリア群、および第２時間の第５サブキャリア群を用いて、制御情報シンボル３８０１を送信する。
【０２７２】
車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第３時間の第４サブキャリア群を用いて、同一方向車用データシンボル３８０３＿１を送信する。同一方向車用データシンボル３８０３＿１は、既に説明したので、ここでの説明は省略する。
【０２７３】
車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第３時間の第５サブキャリアを用いて、対向車用データシンボル３８０４＿１を送信する。対向車用データシンボル３８０４＿１は、既に説明したので、ここでの説明は省略する。
【０２７４】
なお、図２９に示すフレーム構成の場合、図２２における、「人３７１２」が所有している無線通信装置、および通信装置３７１３は、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置との相対速度が１００ｋｍ／ｈであるため、相対速度０ｋｍ／ｈの「同一方向車用データシンボル３８０３＿１」、相対速度２００ｋｍ／ｈの「対向車用データシンボル３８０４＿１」との差異はどちらも１００ｋｍ／ｈであるため、どちらを受信してデータを得てもよい。
【０２７５】
ただし、同一方向車が搭載している無線通信装置同士が、マルチホップネットワークまたはメッシュネットワークを構成する場合、「同一方向車用データシンボル３８０３＿１」のデータの送信先は限定されるため、「人３７１２」が所有している無線通信装置、および通信装置３７１３は、「対向車用データシンボル３８０４＿１」を受信してデータを得る。
【０２７６】
したがって、「同一方向車用データシンボル３８０３＿１」であっても、「静的または準静的」通信装置用である「人３７１２」が所有している無線通信装置または通信装置３７１３に伝送するためのデータが含まれてよい。或いは、「対向車用データシンボル３８０４＿１」であっても、「静的または準静的」通信装置用である「人３７１２」が所有している無線通信装置、または通信装置３７１３に伝送するためのデータが含まれてもよい。
【０２７７】
図３０は、図２９とは異なる「車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が送信する変調信号のフレーム構成」の例を示す。なお、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が送信する変調信号は、既に説明したので、ここでの説明は省略する。また、図２９と同様に動作するものには、同一番号を付し、説明を省略する。
【０２７８】
図３０に示すように、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第４時間の「第４サブキャリア群、第５サブキャリア群」を用いてミッドアンブル３９００を送信する。ミッドアンブル３９００は、既に説明したので、ここでの説明は省略する。
【０２７９】
車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第５時間の第４サブキャリア群を用いて、同一方向車用データシンボル３８０３＿２を送信する。同一方向車用データシンボル３８０３＿２は、既に説明したので、ここでの説明は省略する。
【０２８０】
車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第５時間の第５サブキャリア群を用いて、対向車用データシンボル３８０４＿２を送信する。対向車用データシンボル３８０４＿２は、既に説明したので、ここでの説明は省略する。
【０２８１】
なお、フレーム構成が図３０は、図２９と同様に、「同一方向車用データシンボル３８０３＿１、３８０３＿２」であっても、「静的または準静的」通信装置用である「人３７１２」が所有している無線通信装置および通信装置３７１３に伝送するためのデータが含まれてよい。或いは、「対向車用データシンボル３８０４＿１、３８０４＿２」であっても、「静的または準静的」通信装置用である「人３７１２」が所有している無線通信装置、および通信装置３７１３に伝送するためのデータが含まれてもよい。
【０２８２】
図２９、図３０において、各データシンボルの生成に使用される、誤り訂正符号化方式、変調方式、送信方法のそれぞれは、既に説明したように、個別に設定してよい。
【０２８３】
これにより、相対速度の異なる通信相手のドップラー（シフト）周波数の影響に対して、好適な誤り訂正符号化方式、変調方式（変調方式のセット）、および送信方法を選択できるため、通信相手のデータ受信品質が向上する。
【０２８４】
また、同一方向車用データシンボル３８０３＿１、３８０３＿２に含まれるパイロットシンボル（リファレンスシンボル）、および対向車用データシンボル３８０４＿１、３８０４＿２に含まれるパイロットシンボル（リファレンスシンボル）の挿入方法および挿入規則を、個別に設定できてよい。パイロットシンボル（リファレンスシンボル）は、既に説明したので、ここでの説明は省略する。
【０２８５】
これにより、通信相手のドップラー（シフト）周波数の影響に対して、好適なパイロットシンボル（リファレンスシンボル）の挿入方法および挿入規則を選択できるため、通信相手のデータ受信品質が向上する。なお、パイロットシンボル（リファレンスシンボル）の挿入方法および挿入規則の変更については、図２５Ａ、図２５Ｂ、図２５Ｃ、図２５Ｄ、図２５Ｅ、図２５Ｆ、図２５Ｇ、図２５Ｈにおいて説明済みである。よって、ここでは説明を省略する。
【０２８６】
なお、図２９、図３０に示したフレーム構成は一例であり、図２９、図３０とは異なるフレーム構成であっても、本実施例は実施可能である。
【０２８７】
また、図３０の説明では、第３時間の各データシンボル（３８０３＿１、３８０４＿１）が使用するサブキャリア群と、第５時間の各データシンボル（３８０３＿２、３８０４＿２）が使用するサブキャリア群とが同一であった。しかし、各データシンボル（３８０３＿１、３８０４＿１）が使用するサブキャリア群と、第５時間の各データシンボル（３８０３＿２、３８０４＿２）が使用するサブキャリア群とは、一部または全部が異なってもよい。
【０２８８】
さらに、図２９、図３０では、「同一方向車用データシンボル３８０３＿１、３８０３＿２」、および「対向車用データシンボル３８０４＿１、３８０４＿２」の２種類のデータシンボルがフレームに存在する。しかし、フレームは、「同一方向車用データシンボル３８０３＿１、３８０３＿２」、および「対向車用データシンボル３８０４＿１、３８０４＿２」のうちの少なくとも１つ種類のデータシンボルが存在する構成であってよい。
【０２８９】
また、図２９、図３０のフレーム構成の変調信号を送信する送信装置、および、この変調信号を受信する受信装置の構成例は、「図１、図２７」、および、「図４、図２８」となる。「図１、図２７」、および、「図４、図２８」の各動作については、説明済みである。よって、ここでは説明を省略する。
【０２９０】
本実施例で説明したフレーム構成（図２３、図２４、図２９、図３０）において、既に説明したように、「「静的または準静的」通信装置用データシンボル３８０２＿１、３８０２＿２に含まれるデータ」、「同一方向車用データシンボル３８０３＿１、３８０３＿２に含まれるデータ」、および「対向車用データシンボル３８０４＿１、３８０４＿２に含まれるデータ」には、同一の情報、同一のデータ、または、マルチキャスト（ブロードキャスト）データが含まれてもよい。
【０２９１】
これにより、ある時間間隔内で、より多くの無線通信装置に対して、データをブロードキャストできる。
【０２９２】
なお、「「静的または準静的」通信装置用データシンボル３８０２＿１、３８０２＿２」、「同一方向車用データシンボル３８０３＿１、３８０３＿２」、および「対向車用データシンボル３８０４＿１、３８０４＿２」は、ユニキャスト用のデータシンボルであってもよい。
【０２９３】
そして、フレーム構成（図２３、図２４、図２９、図３０）には、図に示されている以外のシンボルが含まれてもよい。また、既に説明したＭＩＭＯにおいて、各ストリームまたは各変調信号に対して、図２３、図２４、図２９、または図３０に示すフレーム構成を適用してもよい。
【０２９４】
＜実施例４＞
実施例４では、実施例３の変形例について説明を行う。
【０２９５】
本実施例は、「複数ユーザをＯＦＤＭによってアクセスできるようにするＯＦＤＭＡ」、または、「複数ユーザをマルチキャリア伝送方式によってアクセスできるようにする方式」を用いたときの実施例である。
【０２９６】
図２２は、本実施例における状態の例を示している。なお、図２２の説明については、実施例３において説明済みであるため、省略する。
【０２９７】
次に、「車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が送信する変調信号のフレーム構成」について説明する。
【０２９８】
図３１に、「車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が送信する変調信号のフレーム構成」の例を示す。なお、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が送信する変調信号は、実施例３と同様に、「複数ユーザをＯＦＤＭによってアクセスできるようにするＯＦＤＭＡ」、または、「複数ユーザをマルチキャリア伝送方式によってアクセスできるようにする方式」の変調信号である。なお、図２３と同様に動作するものについては、同一番号を付し、説明を省略する。
【０２９９】
図３１において、横軸は時間を示し、縦軸は周波数（キャリア、または、サブキャリア）を示す。図３１に示すように、周波数軸には、例えば、「第１サブキャリア群」、「第２サブキャリア群」、「第３サブキャリア群」、「第４サブキャリア群」、「第５サブキャリア群」、および「第６サブキャリア群」が存在する。なお、各サブキャリア群は、１以上のサブキャリアで構成される。なお、サブキャリア群はキャリア群と記載してもよい。
【０３００】
そして、図３１に示すように、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第１時間において、第１サブキャリア群、第２サブキャリア群、第３サブキャリア群、第４サブキャリア群、第５サブキャリア群、第６サブキャリア群を用いて、プリアンブル３８００を送信する。プリアンブル３８００は、実施例３と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【０３０１】
車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第２時間において、第１サブキャリア群、第２サブキャリア群、第３サブキャリア群、第４サブキャリア群、第５サブキャリア群、第６サブキャリア群を用いて、制御情報シンボル３８０１を送信する。なお、制御情報シンボル３８０１は、実施例３と同様であるので、ここでの説明は、省略する。
【０３０２】
実施例３では、第３時間において、各データシンボルを１つのサブキャリア群を用いて送信したが、実施例４では、第３時間において、マルチキャスト用データシンボルとユニキャスト用データシンボルとのそれぞれを別のサブキャリア群を用いて送信する例について説明する。
【０３０３】
車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第３時間の第１サブキャリア群において、「静的または準静的」通信装置用マルチキャストデータシンボル４６０１＿１を送信し、第３時間の第４サブキャリア群において、「静的または準静的」通信装置用ユニキャストデータシンボル４６１１＿１を送信する。
【０３０４】
なお、「静的または準静的」通信装置用マルチキャストデータシンボル４６０１＿１は、実施例３の「ケース１」で説明したデータシンボルであり、さらに、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が、複数の無線通信装置に対し送信する（複数の無線通信装置が受信対象である）、つまり、マルチキャスト（ブロードキャスト）用のデータシンボルを送信するためのデータシンボルである。
【０３０５】
なお、「静的または準静的」通信装置用ユニキャストデータシンボル４６１１＿１は、実施例３の「ケース１」で説明したデータシンボルであり、さらに、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が、例えば、一つの（または、個別の）無線通信装置に対し送信する（一つの（または、個別の）無線通信装置が受信対象である）、つまり、ユニキャスト用のデータシンボルを送信するためのシンボル（例えば、１つの（または個別の）無線通信装置に対して送信され、１つの（または個別の）無線通信装置が受信対象であるシンボル）であるものとする。
【０３０６】
車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第３時間の第２サブキャリア群を用いて、同一方向車用マルチキャストデータシンボル４６０２＿１を送信し、第３時間の第５サブキャリア群を用いて、同一方向車用ユニキャストデータシンボル４６１２＿１を送信する。
【０３０７】
なお、同一方向車用マルチキャストデータシンボル４６０２＿１は、実施例３の「ケース２」で説明したデータシンボルであり、さらに、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が、複数の無線通信装置に対し送信する（複数の無線通信装置が受信対象である）、つまり、マルチキャスト（ブロードキャスト）用のデータシンボルを送信するためのデータシンボルである。
【０３０８】
なお、同一方向車用ユニキャストデータシンボル４６１２＿１は、実施例３の「ケース２」で説明したデータシンボルであり、さらに、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が、例えば、一つの（または、個別の）無線通信装置に対し送信する（一つの（または、個別の）無線通信装置が受信対象である）、つまり、ユニキャスト用のデータシンボルを送信するためのシンボル（例えば、１つの（または個別の）無線通信装置に対して送信され、１つの（または個別の）無線通信装置が受信対象であるシンボル）であるものとする。
【０３０９】
車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第３時間の第３サブキャリア群を用いて、対向車用マルチキャストデータシンボル４６０３＿１を送信し、第３時間の第６サブキャリア群を用いて、対向車用ユニキャストデータシンボル４６１３＿１を送信する。
【０３１０】
なお、対向車用マルチキャストデータシンボル４６０３＿１は、実施例３の「ケース３」で説明したデータシンボルであり、さらに、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が、複数の無線通信装置に対し送信する（複数の無線通信装置が受信対象である）、つまり、マルチキャスト（ブロードキャスト）用のデータシンボルを送信するためのデータシンボルである。
【０３１１】
なお、対向車用ユニキャストデータシンボル４６１３＿１は、実施例３の「ケース３」で説明したデータシンボルであり、さらに、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が、例えば、一つの（または、個別の）無線通信装置に対し送信する（一つの（または、個別の）無線通信装置が受信対象である）、つまり、ユニキャスト用のデータシンボルを送信するためのシンボル（例えば、１つの（または個別の）無線通信装置に対して送信され、１つの（または個別の）無線通信装置が受信対象であるシンボル）であるものとする。
【０３１２】
図３２は、図３１とは異なる「車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が送信する変調信号のフレーム構成」の例である。なお、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が送信する変調信号は、実施例３と同様の変調信号であるため、ここでの説明は省略する。また、図３２において、図３１と同様に動作するものについては、同一番号を付し、説明を省略する。
【０３１３】
図３２において、横軸は時間を示し、縦軸は周波数（キャリア、または、サブキャリア）を示す。図３２に示すように、周波数軸には、「第１サブキャリア群」、「第２サブキャリア群」、「第３サブキャリア群」、「第４サブキャリア群」、「第５サブキャリア群」、および「第６サブキャリア群」が存在する。なお、各サブキャリア群は、１以上のサブキャリアで構成される。なお、サブキャリア群はキャリア群と記載してもよい。
【０３１４】
図３２に示すように、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第４時間において、「第１サブキャリア群、第２サブキャリア群、第３サブキャリア群、第４サブキャリア群、第５サブキャリア群、第６サブキャリア群」を用いてミッドアンブル３９００を送信する。ミッドアンブル３９００は、実施例３において説明したので、ここでの説明は省略する。
【０３１５】
車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第５時間において、第３時間と同様に、各データシンボルのマルチキャスト用データシンボル、ユニキャスト用データシンボルのそれぞれを、異なるサブキャリア群で送信する。
【０３１６】
図３１、図３２において、各データシンボルを生成するために使用する、誤り訂正符号化方式、変調方式、および、送信方法は、実施例３と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【０３１７】
これにより、相対速度の異なる通信相手のドップラー（シフト）周波数の影響に対し、好適な誤り訂正符号化方式、変調方式（変調方式のセット）および送信方法を選択できるため、通信相手のデータ受信品質が向上する。
【０３１８】
各データシンボルに含まれるパイロットシンボル（リファレンスシンボル）の挿入方法および挿入規則を個別に設定できてよい。パイロットシンボル（リファレンスシンボル）は、実施例３と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【０３１９】
これにより、相対速度の異なる通信相手のドップラー（シフト）周波数の影響に対し、好適なパイロットシンボル（リファレンスシンボル）挿入方法、および挿入規則を選択できるため、通信相手のデータ受信品質が向上する。なお、パイロットシンボル（リファレンスシンボル）挿入方法および挿入規則の変更については、実施例３の、図２５Ａ、図２５Ｂ、図２５Ｃ、図２５Ｄ、図２５Ｅ、図２５Ｆ、図２５Ｇ、図２５Ｈにおいて説明済みであるため、ここでは説明を省略する。
【０３２０】
図３１、図３２において、各データシンボル（４６１１＿１、４６１１＿２、４６１２＿１、４６１２＿２、４６１３＿１、４６１３＿２）を生成するために使用される誤り訂正符号化方式（例えば、使用する誤り訂正符号の種類、符号化率、および符号長など）、変調方式、送信方法、およびパイロットシンボル（リファレンスシンボル）の挿入方法および挿入規則は、例えば、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置と「車３７１０＿１が搭載している無線通信装置の通信相手」の状況を考慮して、設定される。これは、どのように設定されてもよい。
【０３２１】
本実施は、実施例３に対して、さらに、「静的または準静的」通信用として「マルチキャストデータシンボルおよびユニキャストデータシンボル」が存在し、同一方向車用として「マルチキャストデータシンボルおよびユニキャストデータシンボル」が存在し、対向車用「マルチキャストデータシンボルおよびユニキャストデータシンボル」が存在する点である。これにより、実施例４は、実施例３と同様に、通信相手の状況（例えば、相対速度が異なるため生じるドップラー（シフト）周波数の差異）を考慮した通信が可能となるため、通信相手の状況（例えば、ドップラー（シフト）周波数）を考慮したユニキャスト通信、マルチキャスト通信が可能となり、通信相手のデータ受信品質がさらに向上する。
【０３２２】
なお、図３１、図３２における制御情報シンボル３８０１は、実施例３と同様に、例えば、各データシンボルを生成するための、誤り訂正符号に関する情報、変調方式に関する情報、送信方法に関する情報」、フレーム構成に関する情報、および、「各データシンボルが、ユニキャスト用のデータシンボルであるか、マルチキャスト用のデータシンボルであるか、を示す情報」といった受信装置が復調するために用いる情報を含む。したがって、受信装置は、制御情報シンボル３８０１に含まれる情報を得ることにより、各データシンボルを復調できる。
【０３２３】
なお、図３１、図３２に示したフレーム構成は一例であり、図３１、図３２とは異なるフレーム構成であっても、本実施例は、実施可能である。
【０３２４】
また、図３２の説明では、第３時間における各データシンボルが使用するサブキャリア群と、第５時間における各データシンボルが使用するサブキャリア群とが同一であった。しかし、第３時間における各データシンボルが使用するサブキャリア群と、第５時間における各データシンボルが使用するサブキャリア群とは、一部または全部が異なってもよい。
【０３２５】
また、図３１、図３２では、各マルチキャストデータシンボル（４６０１＿１、４６０１＿２、４６０２＿１、４６０２＿２、４６０３＿１、４６０３＿２）、各ユニキャストデータシンボル（４６１１＿１、４６１１＿２、４６１２＿１、４６１２＿２、４６１３＿１、４６１３＿２）が、フレームに存在する例を示した。しかし、マルチキャストデータシンボル（４６０１＿１、４６０１＿２、４６０２＿１、４６０２＿２、４６０３＿１、４６０３＿２）のうちの少なくとも１つのデータシンボル、ユニキャストデータシンボル（４６１１＿１、４６１１＿２、４６１２＿１、４６１２＿２、４６１３＿１、４６１３＿２）のうちの少なくとも１つのデータシンボルが存在するフレーム構成であってもよい。
【０３２６】
なお、図３１、図３２のフレーム構成の変調信号を送信する送信装置、および、この変調信号を受信する受信装置の構成例は、「図１、図２７」、および、「図４、図２８」となる。「図１、図２７」、および、「図４、図２８」の各動作については、上記で説明済みであるため、ここでは説明を省略する。
【０３２７】
また、各ユニキャストデータシンボルを、図１または図２７の無線通信装置が送信する場合、無線通信装置の通信相手がユニキャストデータシンボル送信に関するリクエストを含む変調信号を送信する。
【０３２８】
例えば、図１の無線通信装置は、受信アンテナ群１５１において変調信号を受信し、受信した変調信号に対して所定の処理を施して、通信相手からのリクエスト情報を得る。そして、図１の設定部１５８は、このリクエスト情報に基づいて、ユニキャストシンボルの生成、およびフレームの配置などを指示する。
【０３２９】
同様に、図２７の無線通信装置は、受信アンテナ４２５１で変調信号を受信し、受信した変調信号に対して所定の処理を施してリクエスト情報を得る。そして、図２７の設定部４２５８は、このリクエスト情報に基づいて、例えば、ユニキャストシンボルの生成、およびフレーム配置を指示する。
【０３３０】
次に、図２２の状況における車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が送信する変調信号の、図３１、図３２とは異なるフレーム構成の例について説明する。
【０３３１】
図３３に、「車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が送信する変調信号のフレーム構成」の例を示す。なお、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が送信する変調信号は、「複数ユーザをＯＦＤＭによってアクセスできるようにするＯＦＤＭＡ」、または、「複数ユーザをマルチキャリア伝送方式によってアクセスできるようにする方式」の変調信号である。
【０３３２】
図３３において、横軸は時間を示し、縦軸は周波数（キャリア、または、サブキャリア）を示す。図３３に示すように、周波数軸には、「第１サブキャリア群」、「第２サブキャリア群」、「第３サブキャリア群」、「第４サブキャリア群」が存在する。なお、各サブキャリア群は、１以上のサブキャリアで構成される。なお、サブキャリア群はキャリア群と記載してもよい。
【０３３３】
図３３に示すように、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第１時間において、第１サブキャリア群、第２サブキャリア群、第３サブキャリア群、第４サブキャリア群を用いてプリアンブル３８００を送信する。プリアンブル３８００は、実施例３と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【０３３４】
車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第２時間において、第１サブキャリア群、第２サブキャリア群、第３サブキャリア群、第４サブキャリア群を用いて制御情報シンボル３８０１を送信する。制御情報シンボル３８０１の構成は、上記で説明したとおりである。
【０３３５】
図３３において、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第３時間の第１サブキャリア群を用いて、同一方向車用マルチキャストデータシンボル４６０２＿１を送信する。なお、同一方向車用マルチキャストデータシンボル４６０２＿１は、図３１、図３２と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【０３３６】
車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第３時間の第２サブキャリア群を用いて、対向車用マルチキャストデータシンボル４６０３＿１を送信する。なお、対向車用マルチキャストデータシンボル４６０３＿１は、図３１、図３２と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【０３３７】
車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第３時間の第３サブキャリア群を用いて同一方向車用ユニキャストデータシンボル４６１２＿１を送信する。なお、同一方向車用ユニキャストデータシンボル４６１２＿１は、図３１、図３２と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【０３３８】
車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第３時間の第４サブキャリア群を用いて対向車用ユニキャストデータシンボル４６１３＿１を送信する。なお、対向車用ユニキャストデータシンボル４６１３＿１は、図３１、図３２と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【０３３９】
なお、図３３に示すフレーム構成の場合、実施例３と同様に、図２２における、「人３７１２」が所有している無線通信装置、および通信装置３７１３は、「同一方向車用マルチキャストデータシンボル４６０２＿１」、または「同一方向車用ユニキャストデータシンボル４６１２＿１」を受信してデータを得てもよいし、「対向車用マルチキャストデータシンボル４６０３＿１」、または「対向車用ユニキャストデータシンボル４６１３＿１」を受信してデータを得てもよい。
【０３４０】
ただし、同一方向車が搭載している無線通信装置同士が、マルチホップネットワークまたはメッシュネットワークを構成する場合、実施例３と同様に、「人３７１２」が所有している無線通信装置、および通信装置３７１３は、「対向車用マルチキャストデータシンボル４６０３＿１」、または「対向車用ユニキャストデータシンボル４６１３＿１」を受信してデータを得てよい。
【０３４１】
したがって、「同一方向車用マルチキャストデータシンボル４６０２＿１」、および「同一方向車用ユニキャストデータシンボル４６１２＿１」であっても、「静的または準静的」通信装置用である「人３７１２」が所有している無線通信装置、および通信装置３７１３に伝送するためのデータが含まれてよい。或いは、「対向車用マルチキャストデータシンボル４６０３＿１」、および「対向車用ユニキャストデータシンボル４６１３＿１」であっても、「静的または準静的」通信装置用である「人３７１２」が所有している無線通信装置、および通信装置３７１３に伝送するためのデータが含まれてもよい。
【０３４２】
図３４は、図３３とは異なる「車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が送信する変調信号のフレーム構成」の例を示す。なお、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置が送信する変調信号は、「複数ユーザをＯＦＤＭによってアクセスできるようにするＯＦＤＭＡ」、または、「複数ユーザをマルチキャリア伝送方式によってアクセスできるようにする方式」の変調信号である。また、図３３と同様に動作するものには、同一の参照番号を付し、説明を省略する。
【０３４３】
図３４に示すように、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第４時間において、「第１サブキャリア群、第２サブキャリア群、第３サブキャリア群、第４サブキャリア群」を用いてミッドアンブル３９００を送信する。ミッドアンブル３９００は、実施例３と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【０３４４】
図３４のように、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第５時間の第１サブキャリア群を用いて、同一方向車用マルチキャストデータシンボル４６０２＿２を送信する。なお、同一方向車用マルチキャストデータシンボル４６０２＿２は、図３１、図３２と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【０３４５】
車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第５時間の第２サブキャリア群を用いて対向車用マルチキャストデータシンボル４６０３＿２を送信する。なお、対向車用マルチキャストデータシンボル４６０３＿２は、図３１、図３２と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【０３４６】
車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第５時間の第３サブキャリア群を用いて、同一方向車用ユニキャストデータシンボル４６１２＿２を送信する。なお、同一方向車用ユニキャストデータシンボル４６１２＿２は、図３１、図３２と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【０３４７】
車３７１０＿１が搭載している無線通信装置は、第５時間の第４サブキャリア群を用いて対向車用ユニキャストデータシンボル４６１３＿２を送信する。なお、対向車用ユニキャストデータシンボル４６１３＿２は、図３１、図３２と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【０３４８】
なお、図３４に示すフレーム構成の場合、図２２における「人３７１２」が所有している無線通信装置、および通信装置３７１３は、「同一方向車用マルチキャストデータシンボル４６０２＿１、４６０２＿２」、または「同一方向車用ユニキャストデータシンボル４６１２＿１、４６１２＿２」を受信してデータを得てもよいし、「対向車用マルチキャストデータシンボル４６０３＿１、４６０３＿２」、または「対向車用ユニキャストデータシンボル４６１３＿１、４６１３＿２」を受信してデータを得てもよい。
【０３４９】
ただし、同一方向車が搭載している無線通信装置同士が、マルチホップネットワークまたはメッシュネットワークを構成する場合、「人３７１２」が所有している無線通信装置、および通信装置３７１３は、「対向車用マルチキャストデータシンボル４６０３＿１、４６０３＿２」、または「対向車用ユニキャストデータシンボル４６１３＿１、４６１３＿２」を受信してデータを得てよい。
【０３５０】
したがって、「同一方向車用マルチキャストデータシンボル４６０２＿１、４６０２＿２」、および「同一方向車用ユニキャストデータシンボル４６１２＿１、４６１２＿２」には、「人３７１２」が所有している無線通信装置、および通信装置３７１３に伝送するためのデータが含まれてもよい。或いは、「対向車用マルチキャストデータシンボル４６０３＿１、４６０３＿２」、および「対向車用ユニキャストデータシンボル４６１３＿１、４６１３＿２」には、「人３７１２」が所有している無線通信装置、および通信装置３７１３に伝送するためのデータが含まれてもよい。
【０３５１】
図３３、図３４において、各データシンボル（４６０２＿１、４６０２＿２、４６０３＿１、４６０３＿２、４６１２＿１、４６１２＿２、４６１３＿１、４６１３＿２）を生成するために使用する、誤り訂正符号化方式、変調方式、送信方法は、それぞれ、個別に設定できてよい。
【０３５２】
これにより、通信相手のドップラー（シフト）周波数の影響に対し、好適な誤り訂正符号化方式、変調方式（変調方式のセット）、および送信方法を選択できるため、通信相手のデータ受信品質が向上する。
【０３５３】
また、同一方向車用マルチキャストデータシンボル４６０２＿１、４６０２＿２に含まれるパイロットシンボル（リファレンスシンボル）、および対向車用マルチキャストデータシンボル４６０３＿１、４６０３＿２に含まれるパイロットシンボル（リファレンスシンボル）の挿入方法および挿入規則を、個別に設定できてよい。パイロットシンボル（リファレンスシンボル）は、変調信号を受信する受信装置が、例えば、時間同期、周波数同期、周波数オフセット推定、またはチャネル推定などを行うためのシンボルである。
【０３５４】
これにより、通信相手のドップラー（シフト）周波数の影響に対し、好適なパイロットシンボル（リファレンスシンボル）の挿入方法および挿入規則を選択できるため、通信相手のデータ受信品質が向上する。なお、パイロットシンボル（リファレンスシンボル）挿入方法および挿入規則の変更については、実施例１の、図２５Ａ、図２５Ｂ、図２５Ｃ、図２５Ｄ、図２５Ｅ、図２５Ｆ、図２５Ｇ、図２５Ｈにて説明済みであるため、ここでは説明を省略する。
【０３５５】
図３３、図３４において、各データシンボル（４６０２＿１、４６０２＿２、４６０３＿１、４６０３＿２、４６１２＿１、４６１２＿２、４６１３＿１、４６１３＿２）を生成するために使用する誤り訂正符号化方式（例えば、使用する誤り訂正符号の種類、符号化率、および符号長など）、変調方式、送信方法、およびパイロットシンボル（リファレンスシンボル）の挿入方法および挿入規則は、例えば、車３７１０＿１が搭載している無線通信装置と「車３７１０＿１が搭載している無線通信装置の通信相手」の状況などを考慮して、設定される。これは、どのように設定されてもよい。
【０３５６】
ここで、本実施例は、実施例３に対して、さらに、同一方向車用として「マルチキャストデータシンボルおよびユニキャストデータシンボル」が存在し、対向車用として「マルチキャストデータシンボルおよびユニキャストデータシンボル」が存在する点である。これにより、実施例３と同様に、通信相手の状況（例えば、ドップラー（シフト）周波数）を考慮した通信が可能となるため、通信相手の状況（例えば、ドップラー（シフト）周波数）を考慮したユニキャスト通信、またはマルチキャスト通信が可能となり、通信相手のデータ受信品質がさらに向上する。
【０３５７】
なお、図３３、図３４における制御情報シンボル３８０１は、例えば、フレーム構成に関する情報、各データシンボル（４６０２＿１、４６０２＿２、４６０３＿１、４６０３＿２、４６１２＿１、４６１２＿２、４６１３＿１、４６１３＿２）を生成するための誤り訂正符号に関する情報、変調方式に関する情報、送信方法に関する情報、および「各データシンボルが、ユニキャスト用のデータシンボルであるか、マルチキャスト用のデータシンボルであるか、を示す情報」といった、受信装置が復調するために用いる情報を含む。したがって、受信装置は、制御情報シンボル３８０１に含まれる情報を得ることで、データシンボルを復調できる。
【０３５８】
なお、図３３、図３４に示したフレーム構成は一例であり、図３３、図３４とは異なるフレーム構成であっても、本実施例は、実施可能である。
【０３５９】
また、図３４の説明では、第３時間の各データシンボル（４６０２＿１、４６０３＿１、４６１２＿１、４６１３＿１）が使用するサブキャリア群と、第５時間の各データシンボル（４６０２＿２、４６０３＿２、４６１２＿２、４６１３＿２）が使用するサブキャリアとが同一であった。しかし、第３時間の各データシンボル（４６０２＿１、４６０３＿１、４６１２＿１、４６１３＿１）が使用するサブキャリア群と、第５時間の各データシンボル（４６０２＿２、４６０３＿２、４６１２＿２、４６１３＿２）が使用するサブキャリアとは、一部または全部異なってもよい。
【０３６０】
また、図３３、図３４では、「同一方向車用マルチキャストデータシンボル４６０２＿１、４６０２＿２」、「対向車用マルチキャストデータシンボル４６０３＿１、４６０３＿２」、「同一方向車用ユニキャストデータシンボル４６１２＿１、４６１２＿２」、および「対向車用ユニキャストデータシンボル４６１３＿１、４６１３＿２」がフレームに存在する例を示した。しかし、フレームは、「同一方向車用マルチキャストデータシンボル４６０２＿１、４６０２＿２」、「対向車用マルチキャストデータシンボル４６０３＿１、４６０３＿２」のうちの少なくとも１つのデータシンボルが存在し、「同一方向車用ユニキャストデータシンボル４６１２＿１、４６１２＿２」、および「対向車用ユニキャストデータシンボル４６１３＿１、４６１３＿２」のうちの少なくとも１つのデータシンボルが存在するフレーム構成であってもよい。
【０３６１】
なお、図３３、図３４のフレーム構成の変調信号を送信する送信装置、および、この変調信号を受信する受信装置の構成例は、「図１、図２７」、および、「図４、図２８」となる。「図１、図２７」、および、「図４、図２８」の各動作については、上記で説明済みであるため、ここでは説明を省略する。
【０３６２】
また、ユニキャストデータシンボルを、図１または図２７の無線通信装置が送信する場合、無線通信装置の通信相手がユニキャストデータシンボル送信に関するリクエストを含む変調信号を送信する。
【０３６３】
例えば、図１の無線通信装置は、受信アンテナ群１５１で変調信号を受信し、受信した変調信号に対して所定の処理を施して通信相手からのリクエスト情報を得る。そして、図１の設定部１５８は、このリクエスト情報に基づいて、例えば、ユニキャストシンボルの生成、およびフレームの配置を指示する。
【０３６４】
同様に、図２７の無線通信装置は、受信アンテナ４２５１で変調信号を受信し、受信した変調信号に対して所定の処理を施して通信相手からのリクエスト情報を得る。そして、図２７の設定部４２５８は、このリクエスト情報に基づいて、例えば、ユニキャストシンボルの生成、およびフレーム配置を指示する。
【０３６５】
本実施例で説明したフレーム構成（図３１、図３２、図３３、図３４）において、他の実施例で説明したように、「「静的または準静的」通信装置用マルチキャストデータシンボル４６０１＿１、４６０１＿２に含まれるデータ」、「同一方向車用マルチキャストデータシンボル４６０２＿１、４６０２＿２に含まれるデータ」、および「対向車用マルチキャストデータシンボル４６０３＿１、４６０３＿２に含まれるデータ」には、同一の情報、および／または同一のデータが含まれてもよい。
【０３６６】
これにより、ある時間間隔内で、より多くの無線通信装置に対して、データをブロードキャストできる。
【０３６７】
そして、フレーム構成（図３１、図３２、図３３、図３４）には、図に示されている以外のシンボルが含まれてもよい。また、ＭＩＭＯに対して、図３１、図３２、図３３、または図３４に示すフレーム構成を、各ストリームまたは各変調信号に対して適用してもよい。
【０３６８】
また、無線通信装置は、「実施例３で説明した図２３、図２４、図２９、図３０のフレーム構成、本実施例で説明した図３１、図３２、図３３、図３４のフレーム構成」を選択することが可能である。例えば、無線通信装置は、通信状況などの環境に応じて、「実施例３で説明した図２３、図２４、図２９、図３０のフレーム構成」、および「本実施例で説明した図３１、図３２、図３３、図３４のフレーム構成」のいずれかのフレーム構成を選択し、変調信号を送信してよい。
【０３６９】
これにより、無線通信装置の通信相手のデータ受信品質が向上する。
【０３７０】
＜補足２＞
当然であるが、本明細書において説明した実施例、補足などのその他の内容を複数組み合わせて、実施してもよい。
【０３７１】
そして、基地局の構成として、例として、図１、図３に限ったものではなく、複数の送信アンテナを持ち、複数の送信ビーム（送信指向性ビーム）を生成し、送信する基地局は、本開示を実施することが可能である。
【０３７２】
また、実施例については、あくまでも例であり、例えば、「変調方式、誤り訂正符号化方式（使用する誤り訂正符号、符号長、符号化率等）、制御情報など」を例示していても、別の「変調方式、誤り訂正符号化方式（使用する誤り訂正符号、符号長、符号化率等）、制御情報など」を適用した場合でも同様の構成で実施することが可能である。
【０３７３】
変調方式については、本明細書で記載している変調方式以外の変調方式を使用しても、本明細書において説明した実施の形態、実施例、その他の内容を実施することが可能である。例えば、ＡＰＳＫ（例えば、16APSK, 64APSK, 128APSK, 256APSK, 1024APSK, 4096APSKなど）、ＰＡＭ（例えば、4PAM, 8PAM, 16PAM, 64PAM, 128PAM, 256PAM, 1024PAM, 4096PAMなど）、ＰＳＫ（例えば、BPSK, QPSK, 8PSK, 16PSK, 64PSK, 128PSK, 256PSK, 1024PSK, 4096PSKなど）、ＱＡＭ（例えば、4QAM, 8QAM, 16QAM, 64QAM, 128QAM, 256QAM, 1024QAM, 4096QAMなど）などを適用してもよいし、各変調方式において、均一マッピング、非均一マッピングとしてもよい。また、Ｉ−Ｑ平面における２個、４個、８個、１６個、６４個、１２８個、２５６個、１０２４個等の信号点の配置方法（２個、４個、８個、１６個、６４個、１２８個、２５６個、１０２４個等の信号点をもつ変調方式）は、本明細書で示した変調方式の信号点配置方法に限ったものではない。
【０３７４】
本明細書において、送信装置を具備しているのは、例えば、放送局、基地局、アクセスポイント、端末、携帯電話（ｍｏｂｉｌｅ  ｐｈｏｎｅ）等の通信・放送機器であることが考えられ、このとき、受信装置を具備しているのは、テレビ、ラジオ、端末、パーソナルコンピュータ、携帯電話、アクセスポイント、基地局等の通信機器であることが考えられる。また、本開示における送信装置、受信装置は、通信機能を有している機器であって、その機器が、テレビ、ラジオ、パーソナルコンピュータ、携帯電話等のアプリケーションを実行するための装置に何らかのインターフェースを解して接続できるような形態であることも考えられる。また、本実施の形態では、データシンボル以外のシンボル、例えば、パイロットシンボル（プリアンブル、ユニークワード、ポストアンブル、または、リファレンスシンボル）、制御情報用のシンボルが、フレームにどのように配置されていてもよい。そして、ここでは、パイロットシンボル、制御情報用のシンボルと名付けているが、どのような名付け方を行ってもよく、シンボルの機能によって区別することができる。
【０３７５】
パイロットシンボルは、例えば、送受信機において、ＰＳＫ変調を用いて変調した既知のシンボルでもよく、受信機は、このシンボルを用いて、周波数同期、時間同期、各変調信号のチャネル推定（ＣＳＩ（Channel State Information）の推定）、信号の検出等を行う。または、パイロットシンボルは、受信機が同期することによって、受信機は、送信機が送信したシンボルを知ることができてもよい。
【０３７６】
また、制御情報用のシンボルは、データ（アプリケーション等のデータ）以外の通信を実現するための、通信相手に伝送する情報（例えば、通信に用いている変調方式、誤り訂正符号化方式、誤り訂正符号化方式の符号化率、上位レイヤーでの設定情報等）を伝送するためのシンボルである。
【０３７７】
なお、本開示は各実施例に限定されず、種々変更して実施することが可能である。例えば、各実施例では、通信装置として行う場合について説明しているが、これに限られるものではなく、この通信方法をソフトウェアとして行うことも可能である。
【０３７８】
なお、例えば、上記通信方法を実行するプログラムを予めＲＯＭに格納しておき、そのプログラムをＣＰＵによって動作させるようにしても良い。
【０３７９】
また、上記通信方法を実行するプログラムをコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に格納し、記憶媒体に格納されたプログラムをコンピュータのＲＡＭに記録して、コンピュータをそのプログラムにしたがって動作させるようにしても良い。
【０３８０】
そして、上記の各実施例の各構成は、典型的には、入力端子及び出力端子を有する集積回路であるＬＳＩとして実現されてもよい。これらは、個別に１チップ化されてもよいし、各実施例の全ての構成または一部の構成を含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限られるものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現しても良い。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡや、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用しても良い。さらに、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行っても良い。バイオ技術の適応等が可能性としてあり得る。
【０３８１】
本明細書において、種々のフレーム構成について説明した。本明細書で説明したフレーム構成の変調信号を、図１の送信装置を具備する例えば基地局（ＡＰ）が、ＯＦＤＭ方式などのマルチキャリア方式を用いて送信する。このとき、基地局（ＡＰ）と通信を行っている端末（ユーザー）が変調信号を送信する際、端末が送信する変調信号はシングルキャリアの方式であるという適用方法を考えることができる。（基地局（ＡＰ）はＯＦＤＭ方式を用いることで、複数の端末に対し、同時にデータシンボル群を送信することができ、また、端末はシングルキャリア方式を用いることにより、消費電力を低減することが可能となる。）
【０３８２】
また、基地局（ＡＰ）が送信する変調信号が使用する周波数帯域の一部を用いて、端末は変調方式を送信するＴＤＤ（Time Division Duplex）方式を適用してもよい。
【０３８３】
図１のアンテナ部１０６−１、１０６−２、・・・、１０６−Ｍの構成は、実施の形態において説明した構成に限ったものではない。例えば、アンテナ部１０６−１、１０６−２、・・・、１０６−Ｍが、複数のアンテナで構成されていなくてもよく、また、アンテナ部１０６−１、１０６−２、・・・、１０６−Ｍは、信号１５９を入力としなくてもよい。
【０３８４】
図４のアンテナ部４０１−１、４０１−２、・・・、４０１−Ｎの構成は、実施の形態において説明した構成に限ったものではない。例えば、アンテナ部４０１−１、４０１−２、・・・、４０１−Ｎが、複数のアンテナで構成されていなくてもよく、また、アンテナ部４０１−１、４０１−２、・・・、４０１−Ｎは、信号４１０を入力としなくてもよい。
【０３８５】
＜補足３＞
なお、図２３、図２４、図２９、図３０、図３１、図３２、図３３、図３４に示したシンボルは、基地局が送信するフレームとして説明したが、通信装置３７１３、車３７１０、３７１１のいずれかが送信するフレームであってもよい。
【０３８６】
なお、基地局、通信装置３７１３、車３７１０、３７１１のいずれかは、「「静的または準静的」通信装置用データシンボル」、「同一方向車用データシンボル」、「対向車用データシンボル」の代わりに、「「静的または準静的」通信装置用グループキャストデータシンボル」、「同一方向車用グループキャストデータシンボル」、「対向車用グループキャストデータシンボル」、を送信してもよい。また、１つのフレームに、ユニキャストデータシンボル、グループキャストデータシンボル、マルチキャストデータシンボルが混在してもよい。
【０３８７】
ここで、グループキャストとは、例えば、ある条件に当てはまる一つ、または、二つ以上の通信装置を対象に、データシンボルを送信することである。例えば、「「静的または準静的」通信装置用グループキャストデータシンボル」の条件に合う属性情報を、人間が所有する通信端末に設定することができる。
【０３８８】
これによって、「「静的または準静的」通信装置用データシンボル」では、「静的な移動、準静的な移動、または、移動しない（固定的）他の通信装置」が送信先であったので、路側装置、歩行者の所有する通信端末のいずれでもよかった送信先を、人間が所有する通信端末に設定することができる。
【０３８９】
なお、通信端末は、グループキャストの条件に合う属性情報を１つ以上有することができる。例えば、通信端末は、「大型車」及び「自転車」というグループキャストの条件に合う属性情報を保有してもよい。つまり、送信通信装置（通信端末、基地局）が、グループキャストの属性情報をフレームに含めて送信することで、受信通信端末は、フレームから属性情報を得て、グループキャスト（データシンボル）の属性を知り、受信するか否かを判断できる。
【０３９０】
なお、例えば、１つの通信端末が属性毎に異なる複数のＩＰアドレスを有することにより、ＩＰアドレスによって属性を示すことができる。したがって、受信通信端末は、送信通信端末によって送信される宛先情報としてのＩＰアドレスを得ることにより、グループキャスト（データシンボル）の宛先（属性）を知ることができる。なお、属性の他の例に、普通乗用車、大型車、オートバイ、自転車、路側装置、人間の年齢、人間の性別などが含まれてもよい。
【０３９１】
なお、「同一方向車用グループキャストデータシンボル」、「対向車用グループキャストデータシンボル」のそれぞれについても、同様に、個別に、送信先の属性を設定することができる。
【０３９２】
なお、マルチキャストとグループキャストでは、フレームの送信先の通信端末が全て異なってもよいし、１つ以上の重複する送信先の通信端末が存在してもよい。
【０３９３】
なお、制御情報シンボル３８０１には、「同一方向車用ユニキャストデータシンボル」の宛先の情報、「対向車用ユニキャストデータシンボル」の宛先の情報、各データシンボルのＭＣＳ（Modulation and Coding Scheme）の情報、各データシンボルのパイロットシンボルの挿入方法の情報が含まれてもよい。「対向車用ユニキャストデータシンボル」の宛先の情報は、例えば、宛先となる端末のＢＳＳＩＤ（Basic Service Set Identifier）の情報、または、宛先となる端末のＭＡＣ（Media access Control）アドレスの情報であってよい。
【０３９４】
そして、制御情報シンボル３８０１には、「「静的または準静的」通信装置用マルチキャストデータシンボル４６０１」、「同一方向車用のマルチキャストデータシンボル４６０２」、「対向車用マルチキャストデータシンボル４６０３」の宛先がマルチキャストであることを示す情報、各データシンボルのＭＣＳの情報、各データシンボルのパイロットシンボルの挿入方法の情報が含まれてもよい。「対向車用マルチキャストデータシンボル４６０３」の宛先がマルチキャストであることを示す情報は、例えば、マルチキャストを示すＭＡＣアドレス、または、マルチキャストを示すＢＳＳＩＤの情報であってよい。
【０３９５】
また、制御情報シンボル３８０１には、「「静的または準静的」通信装置用グループキャストデータシンボル」、「同一方向車用グループキャストデータシンボル」、「対向車用グループキャストデータシンボル」の宛先がグループキャストであることを示す情報、各データシンボルのＭＣＳの情報、各データシンボルのパイロットシンボルの挿入方法の情報が含まれていてもよい。「対向車用グループキャストデータシンボル」の宛先がグループキャストであることを示す情報は、例えば、グループキャストを示すＭＡＣアドレス、または、グループキャストを示すＢＳＳＩＤの情報であってよい。
【０３９６】
車（または、乗り物、Vehicle）が搭載している無線通信装置及び／又は通信装置が、複数のアンテナを用いて複数ストリームの変調信号を、同一、共通の周波数、または、周波数帯を用いて、同一時間に送信してもよい。
【０３９７】
よって、車（または、乗り物、Vehicle）が搭載している無線通信装置及び／又は通信装置が、ＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）の伝送方式、又は、ＭＩＳＯ（Multiple Input Single Output）の伝送方式の変調信号を送信してもよい。
【０３９８】
なお、共通の周波数とは、一部の「周波数、または、周波数帯」を共通に使用していることを意味する。
【０３９９】
また、車（または、乗り物、Vehicle）が搭載している無線通信装置及び／又は通信装置が、複数の受信アンテナを用いて、通信相手が送信した変調信号を受信してもよい。
【０４００】
本開示で説明した通信装置及び／又は無線通信装置が具備する送信装置は、送信指向性制御を行わずに変調信号を送信してもよいし、データシンボル毎に異なる送信指向性制御を行ってもよい。したがって、送信装置は、周波数、つまりキャリア毎に異なる指向性制御を行ってもよい。
【０４０１】
また、本開示で説明した通信装置及び／又は無線通信装置が具備する受信装置は、受信指向性制御を行わずに変調信号を受信してもよい。
【０４０２】
なお、図２３、図２４、図２９、図３０、図３１、図３２、図３３、図３４に示したフレームにおいて、シンボルを伝送しないサブキャリア、または、シンボルが存在しない時間が存在していてもよい。
【０４０３】
例えば、図２３において、同一方向車用データシンボル３８０３＿１及び対向車用データシンボル３８０４＿１の少なくとも１つが存在しないフレーム構成であってもよい。
【０４０４】
例えば、図２４において、同一方向車用データシンボル３８０３＿１、同一方向用データシンボル３８０３＿２、対向車用データシンボル３８０４＿１、および、対向車データシンボル３８０４＿２の少なくとも１つが存在しないフレーム構成であってもよい。
【０４０５】
例えば、図３１において、「静的または準静的」通信用マルチキャストデータシンボル４６０１＿１、４６１１＿１、同一方向車用マルチキャストデータシンボル４６０２＿１、４６１２＿１、対向車用マルチキャストデータシンボル４６０３＿１、４６１３＿１の少なくとも一つのシンボルが存在しないフレーム構成であってもよい。
【０４０６】
例えば、図３２において、「静的または準静的」通信用マルチキャストデータシンボル４６０１＿１、４６０１＿２、同一方向車用マルチキャストデータシンボル４６０２＿１、４６０２＿２、対向車用マルチキャストデータシンボル４６０３＿１、４６０３＿２、「静的または準静的」通信装置用ユニキャストデータシンボル４６１１＿１、４６１１＿２、同一方向車用ユニキャストデータシンボル４６１２＿１、４６１２＿２、対向車ユニキャストデータシンボル４６１３＿１、４６１３＿２の少なくとも１つのシンボルが存在しないフレーム構成であってもよい。
【０４０７】
以上の説明において、各構成要素に用いる「・・・部」という表記は、「・・・回路（circuitry）」、「・・・デバイス」、「・・・ユニット」、又は、「・・・モジュール」といった他の表記に置換されてもよい。
【０４０８】
本特許出願は２０１８年６月１１日に出願した日本国特許出願第２０１８−１１１０９０号に基づきその優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０１８−１１１０９０号の全内容を本願に援用する。
【産業上の利用可能性】
【０４０９】
本開示は、移動無線通信において有用である。
【符号の説明】
【０４１０】
４２０２、４３０５、４２５５、４３５２  信号処理部
４２０４、４３０３、４２５３、４３５４  無線部
４２０６、４３５６  送信アンテナ
４２５１、４３０１  受信アンテナ
４２５８  設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５Ａ】
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【図２５Ｂ】
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【図２５Ｃ】
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【図２５Ｄ】
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【図２５Ｅ】
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【図２５Ｆ】
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【図２５Ｇ】
2019239881.tif 000035
【図２５Ｈ】
2019239881.tif 000036
【図２６】
2019239881.tif 000037
【図２７】
2019239881.tif 000038
【図２８】
2019239881.tif 000039
【図２９】
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【図３０】
2019239881.tif 000041
【図３１】
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【図３２】
2019239881.tif 000043
【図３３】
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【図３４】
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【国際調査報告】
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