(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドの初期位置を検出する検出手段を備え、初期化動作を実行する際に、ステッピングモータの駆動力をもって前記印刷ヘッドを走行し、前記検出手段が前記印刷ヘッドの初期位置を検出した時の前記ステッピングモータの励磁相から一周期分の複数の励磁相のうちの特定の励磁相を前記印刷ヘッドの初期位置として記憶し、その後、電源投入期間中における再初期化動作を行う際には、前記検出手段が前記印刷ヘッドの初期位置を検出した時の前記ステッピングモータの励磁相から一周期分の複数の励磁相のうちの前記記憶されている励磁相と同一の励磁相を前記印刷ヘッドの初期位置とするように制御する印刷ヘッドの初期位置制御方法であって、
前記印刷ヘッドの初期位置を設定する際に、前記ステッピングモータを、８ステップで一周期の励磁を行う１・２相交代励磁により制御するとともに、前記特定の励磁相を、前記検出手段が前記印刷ヘッドの初期位置を検出した時の前記ステッピングモータの励磁相から一周期の間に８つある励磁相のうちの３番目から６番目に位置する励磁相で且つ２相同時励磁による励磁相とすることを特徴とする印刷ヘッドの初期位置制御方法。
【請求項２】
印刷ヘッドの初期位置を検出する検出手段を備え、初期化動作を実行する際に、ステッピングモータの駆動力をもって前記印刷ヘッドを走行し、前記検出手段が前記印刷ヘッドの初期位置を検出した時の前記ステッピングモータの励磁相から一周期分の複数の励磁相のうちの特定の励磁相を前記印刷ヘッドの初期位置として記憶し、その後、電源投入期間中における再初期化動作を行う際には、前記検出手段が前記印刷ヘッドの初期位置を検出した時の前記ステッピングモータの励磁相から一周期分の複数の励磁相のうちの前記記憶されている励磁相と同一の励磁相を前記印刷ヘッドの初期位置とするように制御する印刷ヘッドの初期位置制御方法であって、
前記印刷ヘッドの初期位置を設定する際に、前記ステッピングモータを、４ステップで一周期の励磁を行う２相同時励磁により制御するとともに、前記特定の励磁相を、前記検出手段が前記印刷ヘッドの初期位置を検出した時の前記ステッピングモータの励磁相から一周期の間に４つある励磁相のうちの２番目あるいは３番目に位置する励磁相とすることを特徴とする印刷ヘッドの初期位置制御方法。
【請求項３】
用紙に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドをプラテンに沿って走行させるための駆動源としてのステッピングモータと、
前記印刷ヘッドの初期位置を検出する検出手段と、
前記印刷ヘッドの初期位置を制御する初期位置制御部とを有し、
前記初期位置制御部が、前記検出手段が前記印刷ヘッドの初期位置を検出した時の前記ステッピングモータの励磁相から一周期分の複数の励磁相のうちの特定の励磁相を前記印刷ヘッドの初期位置として記憶し、その後、電源投入期間中における再初期化動作を行う際には、前記検出手段が前記印刷ヘッドの初期位置を検出した時の前記ステッピングモータの励磁相から一周期分の複数の励磁相のうちの前記記憶されている励磁相と同一の励磁相を前記印刷ヘッドの初期位置とするように形成されている印刷装置であって、
前記初期位置制御部が、前記ステッピングモータを８ステップで一周期の励磁を行う１・２相交代励磁により制御するとともに、前記特定の励磁相を前記検出手段が前記印刷ヘッドの初期位置を検出した時の前記ステッピングモータの励磁相から一周期の間に８つある励磁相のうちの３番目から６番目に位置する励磁相で且つ２相同時励磁による励磁相とするように形成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
用紙に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドをプラテンに沿って走行させるための駆動源としてのステッピングモータと、
前記印刷ヘッドの初期位置を検出する検出手段と、
前記印刷ヘッドの初期位置を制御する初期位置制御部とを有し、
前記初期位置制御部が、前記検出手段が前記印刷ヘッドの初期位置を検出した時の前記ステッピングモータの励磁相から一周期分の複数の励磁相のうちの特定の励磁相を前記印刷ヘッドの初期位置として記憶し、その後、電源投入期間中における再初期化動作を行う際には、前記検出手段が前記印刷ヘッドの初期位置を検出した時の前記ステッピングモータの励磁相から一周期分の複数の励磁相のうちの前記記憶されている励磁相と同一の励磁相を前記印刷ヘッドの初期位置とするように形成されている印刷装置であって、
前記初期位置制御部が、前記ステッピングモータを、４ステップで一周期の励磁を行う２相同時励磁により制御するとともに、前記特定の励磁相を前記検出手段が前記印刷ヘッドの初期位置を検出した時の前記ステッピングモータの励磁相から一周期の間に４つある励磁相のうちの２番目あるいは３番目に位置する励磁相とするように形成されていることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷ヘッドの初期位置制御方法および印刷装置に係り、特に、熱転写プリンタ、インクジェットプリンタなどのキャリッジに搭載される印刷ヘッドによって用紙に印刷を行うプリンタに好適な印刷ヘッドの初期位置制御方法および印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、キャリッジをプラテンに沿って走行させながら、キャリッジに搭載したサーマルヘッド、インクジェットヘッドなどの印刷ヘッドをプラテンに沿って移動させながら印刷ヘッドを駆動して用紙に所望の文字や図形などの印刷を行う印刷装置が知られている。
【０００３】
例えば、サーマルヘッドを印刷ヘッドとして用いた熱転写プリンタからなる印刷装置においては、プラテンの前方に用紙とインクを塗工させたインクリボンとを支持しておき、複数の発熱素子を配列させたサーマルヘッドをキャリッジとともにプラテンに沿って往復走行させながら、前記サーマルヘッドに整列配置されている発熱素子を印刷情報に基づいて選択的に発熱させることにより、用紙上に所望の文字や図形などの画像の印刷を行っている。
【０００４】
また、インクジェットヘッドを印刷ヘッドとして用いたインクジェットプリンタからなる印刷装置においては、プラテンの前方に用紙を支持しておき、複数のノズルを配列させたインクジェットヘッドをキャリッジとともにプラテンに沿って往復走行させながら、前記インクジェットヘッドに供給されるインクをインクジェットヘッドに整列配置されている複数のノズルから印刷情報に基づいて選択的に噴射させることにより、用紙上に所望の文字や図形などの画像の印刷を行っている。
【０００５】
前記キャリッジを駆動する駆動手段としては、ステップモータ、ステッパ、パルスモータなどと称されるステッピングモータが、入力信号の電気パルスをこのパルスに対応した機械的変位に変換するディジタル制御が容易で、頻繁な起動停止に対応できるとともに、自始動周波数を備えており、キャリッジが所定の速度に到達する時間を短くできるなどの理由により多用されている。このステッピングモータの出力軸に連結される回転子には、永久磁石を適用した磁極あるいは突極鉄心などが用いられ、固定子には多数の電磁石（多相の電動機巻線）が用いられ、この電磁石を次々と励磁すると、回転子を励磁された電磁石と対応する方向に吸引し、一定の角度ずつ回転させるようにされている。
【０００６】
このような印刷装置は、印刷装置に電源を投入した際に実行される初期化動作時に、印刷ヘッドの移動の基準となる初期位置を検出手段によって検出し、その後印刷ヘッドを初期位置で停止させている。
【０００７】
前記印刷ヘッドの初期位置の検出は、ステッピングモータの駆動力をもってキャリッジとともに印刷ヘッドをプラテンに沿って走行させ、光センサ、マイクロスイッチなどからなる検出手段により、印刷ヘッドを検出する構成が一般的に用いられている。なお、検出手段により、印刷ヘッドとともに移動するキャリッジを検出することにより印刷ヘッドを検出する構成もある。
【０００８】
前記印刷ヘッドの初期位置を制御する初期位置制御方法としては、電源投入時の初期化動作を実行する際に、印刷ヘッドを検出した際に検出手段から送出される検出信号、例えば検出手段の検出信号がＯＦＦからＯＮに切り替わった時のＯＮ信号に基づいて、この時のステッピングモータの励磁相を印刷ヘッドの初期位置としてメモリに記憶し、この記憶した励磁相を励磁することで、印刷ヘッドを初期位置で停止させるように制御している。
【０００９】
また、電源投入期間中におけるインクリボンカセット、インクカートリッジの交換などの印刷動作の中断を行った場合には、印刷ヘッドの位置が変化するのを防止するため、再初期化動作を行う必要がある。この再初期化動作は、例えば、プリンタカバーの閉動作に連動して動作するリセットスイッチを設け、インクリボンカセット、インクカートリッジなどの交換作業が終了した後のプリンタカバーの閉動作により、リセットスイッチから送出されるリセット信号に基づいて、ステッピングモータを駆動してキャリッジとともに印刷ヘッドをプラテンに沿って走行させ、検出手段により印刷ヘッドの初期位置を再度検出し、この初期位置を再度検出した時のステッピングモータの励磁相を新たに記憶する。ついで、新たに記憶した励磁相と最初の電源投入時の初期位置を検出した時に記憶した励磁相とを比較し、最初に記憶した励磁相の前後１組の励磁相の範囲に新たな励磁相が含まれている場合には、電源投入時に記憶した励磁相でステッピングモータを停止させて初期位置とし、最初に記憶した励磁相の前後１組の励磁相の範囲に新たな励磁相が含まれていない場合にはエラー処理を行うように制御する方法が提案されている。そして、このような印刷ヘッドの初期位置制御方法を用いることにより、任意の一定の励磁相のみに固定して初期位置の再現性を確保するのに対して、印刷ヘッドの検出位置とステッピングモータの励磁相との相関位置のマージンを拡大することができ、誤検出の確率が極めて低い繰り返し再現性を得ることができるようにされている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来の印刷ヘッドの初期位置制御方法においては、多種多様の問題点があった。
【００１１】
例えば、電源投入期間中における再初期化動作時に、電源投入時の初期化動作時において最初に記憶した励磁相の前後１組の励磁相の範囲に新たな励磁相が含まれていない場合にはすべてエラーになってしまい、範囲外の検出に対する対策がない。
【００１２】
また、最初に記憶した励磁相が一周期の最後の励磁相で、再初期化動作時における印刷ヘッドの初期位置の新たな励磁相が一周期の最初の励磁相の場合には、印刷ヘッドの初期位置の励磁相を最後の励磁相とすることになるが、この最後の励磁相は、再初期化動作時における最初の励磁相と同一周期における最後の励磁相なのか、それとも一周期前における最後の励磁相なのかの判別をすることができず、誤動作を生じる場合がある。
【００１３】
そこで、再初期化動作時の印刷ヘッドの初期位置を、検出手段が印刷ヘッドの初期位置を検出した時のステッピングモータの励磁相のすべてを用いて容易かつ確実に制御することのできる印刷ヘッドの初期位置制御方法およびこれを用いた印刷装置が望まれている。
【００１４】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、再初期化動作時の印刷ヘッドの初期位置を、検出手段が印刷ヘッドの初期位置を検出した時のステッピングモータの励磁相のすべてを用いて容易かつ確実に制御することのできる印刷ヘッドの初期位置制御方法および印刷装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するため本発明に係る印刷ヘッドの初期位置制御方法の特徴は、印刷ヘッドの初期位置を検出する検出手段を備え、初期化動作を実行する際に、ステッピングモータの駆動力をもって印刷ヘッドを走行し、検出手段が印刷ヘッドの初期位置を検出した時のステッピングモータの励磁相から一周期分の複数の励磁相のうちの特定の励磁相を印刷ヘッドの初期位置として記憶し、その後、電源投入期間中における再初期化動作を行う際には、検出手段が印刷ヘッドの初期位置を検出した時のステッピングモータの励磁相から一周期分の複数の励磁相のうちの記憶されている励磁相と同一の励磁相を印刷ヘッドの初期位置とするように制御する印刷ヘッドの初期位置制御方法であって、印刷ヘッドの初期位置を設定する際に、ステッピングモータを、８ステップで一周期の励磁を行う１・２相交代励磁により制御するとともに、特定の励磁相を、検出手段が印刷ヘッドの初期位置を検出した時のステッピングモータの励磁相から一周期の間に８つある励磁相のうちの３番目から６番目に位置する励磁相で且つ２相同時励磁による励磁相とする点にある。そして、このような構成を採用したことにより、電源投入期間中における再初期化動作時において、印刷ヘッドの初期位置におけるステッピングモータの励磁相を、それ以前の電源投入時の初期化動作による印刷ヘッドの初期位置の記憶に基づきその励磁相と容易かつ確実に同一にすることができる。しかも、印刷ヘッドの初期位置におけるステッピングモータの励磁相を複数の励磁相のうちの特定の励磁相に固定することができる。さらに、再初期化動作時の印刷ヘッドの初期位置を、検出手段が印刷ヘッドの初期位置を検出した時のステッピングモータの励磁相のすべてを用いて容易かつ確実に設定することができるので、初期化動作時におけるステッピングモータの励磁相と、再初期化動作時におけるステッピングモータの励磁相との相関位置マージンを広くして許容誤差範囲を広くすることが容易かつ確実にできる。さらにまた、特定の励磁相が一周期の最初の２つの励磁相および最後の２つの励磁相を除いた位置に形成されるため、誤動作の発生を確実に防止することができるとともに、ステップ数（分解能）が倍増し、乱調を防止し高速時の運転を安定化することができ、しかも、ホールドトルクの高い励磁相を印刷ヘッドの初期位置とすることができるため、相のずれである回転子の停止位置の変位を防止することができる。
【００１７】
また、本発明に係る他の印刷ヘッドの初期位置制御方法の特徴は、印刷ヘッドの初期位置を検出する検出手段を備え、初期化動作を実行する際に、ステッピングモータの駆動力をもって印刷ヘッドを走行し、検出手段が印刷ヘッドの初期位置を検出した時のステッピングモータの励磁相から一周期分の複数の励磁相のうちの特定の励磁相を印刷ヘッドの初期位置として記憶し、その後、電源投入期間中における再初期化動作を行う際には、検出手段が印刷ヘッドの初期位置を検出した時のステッピングモータの励磁相から一周期分の複数の励磁相のうちの記憶されている励磁相と同一の励磁相を印刷ヘッドの初期位置とするように制御する印刷ヘッドの初期位置制御方法であって、印刷ヘッドの初期位置を設定する際に、ステッピングモータを、４ステップで一周期の励磁を行う２相同時励磁により制御するとともに、特定の励磁相を、検出手段が印刷ヘッドの初期位置を検出した時のステッピングモータの励磁相から一周期の間に４つある励磁相のうちの２番目あるいは３番目に位置する励磁相とする点にある。そして、このような構成を採用したことにより、電源投入期間中における再初期化動作時において、印刷ヘッドの初期位置におけるステッピングモータの励磁相を、それ以前の電源投入時の初期化動作による印刷ヘッドの初期位置の記憶に基づきその励磁相と容易かつ確実に同一にすることができる。しかも、印刷ヘッドの初期位置におけるステッピングモータの励磁相を複数の励磁相のうちの特定の励磁相に固定することができる。さらに、再初期化動作時の印刷ヘッドの初期位置を、検出手段が印刷ヘッドの初期位置を検出した時のステッピングモータの励磁相のすべてを用いて容易かつ確実に設定することができるので、初期化動作時におけるステッピングモータの励磁相と、再初期化動作時におけるステッピングモータの励磁相との相関位置マージンを広くして許容誤差範囲を広くすることが容易かつ確実にできる。さらにまた、特定の励磁相が一周期の最初と最後とを除いた位置に形成されるため、誤動作の発生を確実に防止することができる。
【００１８】
また、本発明に係る印刷装置の特徴は、用紙に印刷を行う印刷ヘッドと、印刷ヘッドをプラテンに沿って走行させるための駆動源としてのステッピングモータと、印刷ヘッドの初期位置を検出する検出手段と、印刷ヘッドの初期位置を制御する初期位置制御部とを有し、初期位置制御部が、検出手段が印刷ヘッドの初期位置を検出した時のステッピングモータの励磁相から一周期分の複数の励磁相のうちの特定の励磁相を印刷ヘッドの初期位置として記憶し、その後、電源投入期間中における再初期化動作を行う際には、検出手段が印刷ヘッドの初期位置を検出した時のステッピングモータの励磁相から一周期分の複数の励磁相のうちの記憶されている励磁相と同一の励磁相を印刷ヘッドの初期位置とするように形成されている印刷装置であって、初期位置制御部が、ステッピングモータを８ステップで一周期の励磁を行う１・２相交代励磁により制御するとともに、特定の励磁相を検出手段が印刷ヘッドの初期位置を検出した時のステッピングモータの励磁相から一周期の間に８つある励磁相のうちの３番目から６番目に位置する励磁相で且つ２相同時励磁による励磁相とするように形成されている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、電源投入期間中における再初期化動作時において、印刷ヘッドの初期位置におけるステッピングモータの励磁相を、それ以前の電源投入時の初期化動作による印刷ヘッドの初期位置の記憶に基づきその励磁相と容易かつ確実に同一にすることができる。しかも、印刷ヘッドの初期位置におけるステッピングモータの励磁相を複数の励磁相のうちの特定の励磁相に固定することができる。さらに、再初期化動作時の印刷ヘッドの初期位置を、検出手段が印刷ヘッドの初期位置を検出した時のステッピングモータの励磁相のすべてを用いて容易かつ確実に設定することができるので、初期化動作時におけるステッピングモータの励磁相と、再初期化動作時におけるステッピングモータの励磁相との相関位置マージンを広くして許容誤差範囲を広くすることが容易かつ確実にできる。さらにまた、特定の励磁相が一周期の最初の２つの励磁相および最後の２つの励磁相を除いた位置に形成されるため、誤動作の発生を確実に防止することができるとともに、ステップ数（分解能）が倍増し、乱調を防止し高速時の運転を安定化することができ、しかも、ホールドトルクの高い励磁相を印刷ヘッドの初期位置とすることができるため、相のずれである回転子の停止位置の変位を防止することができる。
【００２０】
また、本発明に係る他の印刷装置の特徴は、用紙に印刷を行う印刷ヘッドと、印刷ヘッドをプラテンに沿って走行させるための駆動源としてのステッピングモータと、印刷ヘッドの初期位置を検出する検出手段と、印刷ヘッドの初期位置を制御する初期位置制御部とを有し、初期位置制御部が、検出手段が印刷ヘッドの初期位置を検出した時のステッピングモータの励磁相から一周期分の複数の励磁相のうちの特定の励磁相を印刷ヘッドの初期位置として記憶し、その後、電源投入期間中における再初期化動作を行う際には、検出手段が印刷ヘッドの初期位置を検出した時のステッピングモータの励磁相から一周期分の複数の励磁相のうちの記憶されている励磁相と同一の励磁相を印刷ヘッドの初期位置とするように形成されている印刷装置であって、初期位置制御部が、ステッピングモータを、４ステップで一周期の励磁を行う２相同時励磁により制御するとともに、特定の励磁相を検出手段が印刷ヘッドの初期位置を検出した時のステッピングモータの励磁相から一周期の間に４つある励磁相のうちの２番目あるいは３番目に位置する励磁相とするように形成されている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、電源投入期間中における再初期化動作時において、印刷ヘッドの初期位置におけるステッピングモータの励磁相を、それ以前の電源投入時の初期化動作による印刷ヘッドの初期位置の記憶に基づきその励磁相と容易かつ確実に同一にすることができる。しかも、印刷ヘッドの初期位置におけるステッピングモータの励磁相を複数の励磁相のうちの特定の励磁相に固定することができる。さらに、再初期化動作時の印刷ヘッドの初期位置を、検出手段が印刷ヘッドの初期位置を検出した時のステッピングモータの励磁相のすべてを用いて容易かつ確実に設定することができるので、初期化動作時におけるステッピングモータの励磁相と、再初期化動作時におけるステッピングモータの励磁相との相関位置マージンを広くして許容誤差範囲を広くすることが容易かつ確実にできる。さらにまた、特定の励磁相が一周期の最初と最後とを除いた位置に形成されるため、誤動作の発生を確実に防止することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。
【００２２】
図１は本発明に係る印刷ヘッドの初期位置制御方法を適用する印刷装置の実施形態の要部の構成を示す概略構成図、図２は制御手段の構成を示すブロック図である。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態の印刷装置１には、プラテン２が配設されている。このプラテン２は図示しないプリンタフレームに固定的に配設されている。そして、プラテン２の前面側には、キャリッジ３がプラテン２と平行に往復動自在にして配設されている。このキャリッジ３の下方には、キャリッジ３を駆動するための駆動手段４が設けられている。すなわち、キャリッジ３の移動範囲を外れた位置に設けられた固定プーリ５と可動プーリ６との間に、歯付きベルトなどの適宜な駆動力伝達手段７が巻回されており、この駆動力伝達手段７の所定位置にキャリッジ３が固着されている。そして、固定プーリ５は、ステッピングモータ８の駆動力をもって回転駆動されるようになっている。このステッピングモータ８は、制御手段９に電気的に接続されており、ステッピングモータ８を制御手段９から送出される制御指令に基づいて駆動することにより、図１に両矢印にて示すように、キャリッジ３をプラテン２に沿って往復移動するように走行させることができるようになっている。
【００２４】
前記キャリッジ３のプラテン２と対向する前端縁側の上面の中央部には、印刷ヘッド１０がプラテン２に対向するようにして搭載されている。したがって、ステッピングモータ８は、印刷ヘッド１０をプラテン２に沿って走行させるための駆動源として機能する。
【００２５】
また、キャリッジ３のプラテン２と対向する前端縁側の上面の図１左方に示す左端部には、印刷ヘッド１０の初期位置を検出するための反射型光センサなどからなる検出手段１１が配設されている。この検出手段１１は、制御手段９に電気的に接続されており、図１に破線にて示すように、キャリッジ３とともに印刷ヘッド１０が移動の基準となる初期位置ＨＰに移動した場合に、プリンタフレームなどに配設された反射板、識別マークなどからなる初期位置判別部材１２を検出することによって、印刷ヘッド１０の初期位置ＨＰの検出信号を制御手段９に送出することができるようになっている。
【００２６】
なお、検出手段１１をプリンタフレームなどに固設し、印刷ヘッド１０そのものを検出手段１１により検出することで、印刷ヘッド１０の初期位置ＨＰを検出する構成としてもよい。
【００２７】
図２に示すように、本実施形態の制御手段９は、少なくともＣＰＵ１３と、適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡＭなどにより形成されたメモリ１４と、装置の各部を駆動するためのコントローラとも称される駆動制御回路１５とを有しており、この制御手段９には、ステッピングモータ８、印刷ヘッド１０、検出手段１１、プリンタカバーの閉動作に連動して動作するリセットスイッチ１６、図示しない紙送りモータ、図示しない電源スイッチなどの各種のスイッチ類などが電気的に接続されている。
【００２８】
前記メモリ１４は、少なくとも印刷ヘッド１０の初期位置ＨＰを制御する初期位置制御部１４ａを有している。この初期位置動作部１４ａには、初期化動作時に、検出手段１１が印刷ヘッド１０の初期位置ＨＰを検出した時のステッピングモータ８の励磁相から一周期分の複数の励磁相のうちの特定の励磁相を印刷ヘッド１０の初期位置ＨＰとしてメモリ１４に記憶し、その後、電源投入期間中における再初期化動作を行う際には、検出手段１１が印刷ヘッド１０の初期位置ＨＰを検出した時のステッピングモータ８の励磁相から一周期分の複数の励磁相のうちの記憶されている励磁相と同一の励磁相を印刷ヘッド１０の初期位置ＨＰとするように制御する制御プログラムが記憶されているとともに、ステッピングモータ８を１・２相交代励磁あるいは２相同時励磁により制御している。
【００２９】
ここでいう特定の励磁相とは、ステッピングモータ８を８ステップで一周期の励磁を行う１・２相交代励磁により制御する場合には、特定の励磁相を検出相から一周期の間に８つある励磁相のうちの３番目から６番目に位置する励磁相で且つ２相同時励磁による励磁相とされている。また、ステッピングモータ８を４ステップで一周期の励磁を行う２相同時励磁により制御する場合には、特定の励磁相を検出相から一周期の間に４つある励磁相のうちの２番目あるいは３番目に位置する励磁相とされている。
【００３０】
すなわち、ステッピングモータ８を駆動するための通電方式を、１・２相交代励磁と２相同時励磁との２つの方式から設計コンセプトなどの必要に応じて選択できるように形成されており、各通電方式毎に、印刷ヘッド１０の初期位置ＨＰとしての励磁相を制御している。
【００３１】
したがって、初期位置動作部１４ａには、ステッピングモータ８を８ステップで一周期の励磁を行う１・２相交代励磁により制御するとともに、特定の励磁相を、検出相から一周期の間に８つある励磁相のうちの３番目から６番目に位置する励磁相で且つ２相同時励磁による励磁相とする制御プログラム、あるいは、ステッピングモータ８を４ステップで一周期の励磁を行う２相同時励磁により制御するとともに、特定の励磁相を、検出相から一周期の間に４つある励磁相のうちの２番目あるいは３番目に位置する励磁相とする制御プログラムが記憶されている。
【００３２】
また、メモリ１４には、印刷動作などの各種の動作制御を行う制御プログラムやデータなども記憶されている。
【００３３】
前記駆動制御回路１５としては、ステッピングモータ８に対する通電方式に応じて、駆動制御回路１５のうちのステッピングモータ８を駆動する部位の回路構成が従来公知の構成から選択使用される。
【００３４】
なお、印刷装置１を構成する各部の構成は、従来からある熱転写プリンタあるいはインクジェットプリンタなどの印刷装置と同様とされており、その詳しい説明は省略する。
【００３５】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について印刷ヘッドの初期位置制御方法の動作とともに説明する。
【００３６】
本実施形態の印刷装置１によれば、初期化動作時および再初期化動作時における印刷ヘッド１０の初期位置ＨＰを初期位置制御部１４ａに記憶された制御プログラムに基づいて制御する。
【００３７】
ここで、電源投入時における初期化動作時の印刷ヘッドの初期位置の制御について具体的に説明する。
【００３８】
初期化動作時の印刷ヘッド１０の初期位置ＨＰの制御は、ステッピングモータ８を駆動して印刷ヘッド１０が配設されたキャリッジ３をプラテン２に沿って走行させることで印刷ヘッド１０を初期位置ＨＰに向かって移動することにより開始する。そして、印刷ヘッド１０とともに移動する検出手段１１が初期位置判別部材１２を検出した時のステッピングモータ８の励磁相から一周期分の複数の励磁相のうちの特定の励磁相を印刷ヘッド１０の初期位置ＨＰとしてメモリに記憶する。
【００３９】
ここで、ステッピングモータ８を、８ステップで一周期の励磁を行う１・２相交代励磁により制御する構成とした場合には、特定の励磁相を、検出相から一周期の間に８つある励磁相のうちの３番目から６番目に位置する励磁相で且つ２相同時励磁による励磁相とするように制御する。すなわち、ステッピングモータ８に対する通電方式を１・２相交代励磁とした場合、励磁相を、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相、Ｅ相、Ｆ相、Ｇ相、Ｈ相の８相で一周期とすると、Ａ相、Ｃ相、Ｅ相、Ｇ相の４つの相が１相励磁の位置となり、Ｂ相、Ｄ相、Ｆ相、Ｈ相の４つの相が２相励磁の位置となる。そして、検出手段１１が初期位置判別部材１２を検出したときの検出信号、例えば検出手段１１の検出信号がＯＦＦからＯＮに切り替わった時のＯＮ信号に基づいて、この検出信号がＯＮとなった時のステッピングモータ８の励磁相が、Ａ相からＨ相のいずれの位置であっても、ＯＮになった励磁相から一周期の間に８つある励磁相のうちの３番目に位置する相から６番目に位置する相で且つ２相同時励磁による励磁相を印刷ヘッド１０の初期位置ＨＰとしてメモリ１４に記憶する。
【００４０】
また、ステッピングモータ８を、４ステップで一周期の励磁を行う２相同時励磁により制御する構成とした場合には、特定の励磁相を、検出相から一周期の間に４つある励磁相のうちの２番目あるいは３番目に位置する励磁相とするように制御する。すなわち、ステッピングモータ８に対する通電方式を２相同時励磁とした場合、励磁相を、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相の４相で一周期とする。そして、検出手段１１が初期位置判別部材１２を検出したときの検出信号、例えば検出手段１１の検出信号がＯＦＦからＯＮに切り替わった時のＯＮ信号に基づいて、この検出信号がＯＮとなった時のステッピングモータ８の励磁相が、Ａ相からＤ相のいずれの位置であっても、ＯＮになった励磁相から一周期の間に４つある励磁相のうちの２番目に位置する相あるいは３番目に位置する相の励磁相を印刷ヘッド１０の初期位置ＨＰとしてメモリ１４に記憶する。
【００４１】
ついで、印刷ヘッド１０の初期位置ＨＰを検出した後にステッピングモータ８を減速して停止させてから、ステッピングモータ８を逆回転させてメモリに記憶させた励磁相の位置で停止させ、印刷ヘッド１０を初期位置ＨＰに保持し、つぎの実行指令まで待機させる。この時、印刷ヘッド１０の初期位置ＨＰを検出した後のステッピングモータ８のステップ数をカウンタによりカウントし、このカウントしたステップ数に基づいてステッピングモータ８を逆回転させることにより、通電周期を確実に一致させることができる。
【００４２】
なお、上記説明は、電源投入直前は、検出手段１１と初期位置判別部材１２とが対向せずにキャリッジ３が初期位置ＨＰから離れているものとしたが、電源投入時において検出手段１１と初期位置判別部材１２とが対向して検出手段１１がＯＮの検出信号を送出する場合には、一旦キャリッジ３を初期位置ＨＰから離間する方向に移動してから上記の説明のような動作制御を実行すればよい。
【００４３】
つぎに、電源投入期間中における再初期化動作時の印刷ヘッドの初期位置の制御について具体的に説明する。
【００４４】
再初期化動作は、電源投入期間中におけるインクリボンカセット、インクカートリッジの交換などの印刷動作の中断を行った場合に、印刷ヘッド１０の位置が変化するのを防止するために実行するものであり、本実施形態においては、リセットスイッチ１６からの検出信号に基づいて実行する。
【００４５】
再初期化動作時の印刷ヘッド１０の初期位置ＨＰの制御は、初期化動作時と同様に、ステッピングモータ８を駆動して印刷ヘッド１０が配設されたキャリッジ３をプラテン２に沿って走行させることで印刷ヘッド１０を初期位置ＨＰに向かって移動することにより開始する。
【００４６】
そして、印刷ヘッド１０とともに移動する検出手段１１が初期位置判別部材１２を検出した時のステッピングモータ８の励磁相から一周期分の複数の励磁相のうちの前記メモリ１４に記憶されている励磁相と同一の励磁相を印刷ヘッド１０の初期位置ＨＰとする。
【００４７】
ここで、ステッピングモータ８を、８ステップで一周期の励磁を行う１・２相交代励磁により制御する構成とした場合には、前述したように、初期動作時において検出相から一周期の間に８つある励磁相のうちの３番目から６番目に位置する励磁相で且つ２相同時励磁による励磁相が印刷ヘッド１０の初期位置ＨＰとしてメモリ１４に記憶されている。そして、再初期化動作により、検出手段１１が初期位置判別部材１２を検出したときの検出信号がＯＮとなった時のステッピングモータ８の励磁相が、Ａ相からＨ相のいずれの位置であっても、ＯＮになった励磁相から一周期の間に８つある励磁相のうちのメモリ１４に記憶されている励磁相と同一の励磁相を印刷ヘッド１０の初期位置ＨＰとするように制御する。よって、印刷ヘッド１０の初期位置ＨＰを検出した後にステッピングモータ８を減速してから停止させて、その後ステッピングモータ８を逆回転させてメモリ１４に記憶されている励磁相の位置で停止させ、印刷ヘッド１０を初期位置ＨＰに保持し、つぎの実行指令まで待機させる。
【００４８】
また、ステッピングモータ８を、４ステップで一周期の励磁を行う２相同時励磁により制御する構成とした場合には、前述したように、初期動作時において検出相から一周期の間に４つある励磁相のうちの２番目あるいは３番目に位置する励磁相が印刷ヘッド１０の初期位置ＨＰとしてメモリ１４に記憶されている。そして、再初期化動作により、検出手段１１が初期位置判別部材１２を検出したときの検出信号がＯＮとなった時のステッピングモータ８の励磁相が、Ａ相からＤ相のいずれの位置であっても、ＯＮになった励磁相から一周期の間に４つある励磁相のうちのメモリ１４に記憶されている励磁相と同一の励磁相を印刷ヘッド１０の初期位置ＨＰとするように制御する。よって、印刷ヘッド１０の初期位置ＨＰを検出した後にステッピングモータ８を減速してから停止させて、その後ステッピングモータ８を逆回転させてメモリ１４に記憶されている励磁相の位置で停止させ、印刷ヘッド１０を初期位置ＨＰに保持し、つぎの実行指令まで待機させる。
【００４９】
このように、本実施形態の印刷装置１によれば、電源投入期間中における再初期化動作時において、印刷ヘッド１０の初期位置ＨＰにおけるステッピングモータ８の励磁相を、それ以前の電源投入時の初期化動作による印刷ヘッド１０の初期位置ＨＰの記憶に基づきその励磁相と容易かつ確実に同一にすることができる。しかも、印刷ヘッド１０の初期位置におけるステッピングモータ８の励磁相を複数の励磁相のうちの特定の励磁相に固定することができる。さらに、再初期化動作時の印刷ヘッド１０の初期位置を、検出手段１１が印刷ヘッド１０の初期位置ＨＰを検出した時のステッピングモータ８の励磁相のすべてを用いて容易かつ確実に設定することができるので、初期化動作時におけるステッピングモータ８の励磁相と、再初期化動作時におけるステッピングモータ８の励磁相との相関位置マージンを広くして許容誤差範囲を広くすることが容易かつ確実にできる。
【００５０】
また、本実施形態の印刷装置１によれば、ステッピングモータ８を８ステップで一周期の励磁を行う１・２相交代励磁により制御するとともに、特定の励磁相を検出相から一周期の間に８つある励磁相のうちの３番目から６番目に位置する励磁相で且つ２相同時励磁による励磁相とすることができるので、特定の励磁相が一周期の最初の２つの励磁相および最後の２つの励磁相を除いた位置に形成されるため、誤動作の発生を確実に防止することができるとともに、ステップ数（分解能）が倍増し、乱調を防止し高速時の運転を安定化することができ、しかも、ホールドトルクの高い２相同時励磁による励磁相を印刷ヘッド１０の初期位置とすることができるため、相のずれである回転子の停止位置の変位を防止することができる。
【００５１】
さらにまた、本実施形態の印刷装置１によれば、ステッピングモータ８を４ステップで一周期の励磁を行う２相同時励磁により制御するとともに、特定の励磁相を同一周期に４つある励磁相のうちの２番目あるいは３番目に位置する励磁相とすることができるので、特定の励磁相が一周期の最初の励磁相と最後の励磁相とを除いた位置に形成されるため、誤動作の発生を確実に防止することができる。
【００５２】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように本発に係る印刷ヘッドの初期位置制御方法によれば、電源投入期間中における再初期化動作時において、印刷ヘッドの初期位置におけるステッピングモータの励磁相を、それ以前の電源投入時の初期化動作による印刷ヘッドの初期位置の記憶に基づきその励磁相と容易かつ確実に同一にすることができる。しかも、印刷ヘッドの初期位置におけるステッピングモータの励磁相を複数の励磁相のうちの特定の励磁相に固定することができる。さらに、再初期化動作時の印刷ヘッドの初期位置を、検出手段が印刷ヘッドの初期位置を検出した時のステッピングモータの励磁相のすべてを用いて容易かつ確実に設定することができるので、初期化動作時におけるステッピングモータの励磁相と、再初期化動作時におけるステッピングモータの励磁相との相関位置マージンを広くして許容誤差範囲を広くすることが容易かつ確実にできるなどの極めて優れた効果を奏する。
【００５４】
そして、ステッピングモータを、８ステップで一周期の励磁を行う１・２相交代励磁により制御するとともに、特定の励磁相を、検出相から一周期の間に８つある励磁相のうちの３番目から６番目に位置する励磁相で且つ２相同時励磁による励磁相とすることにより、特定の励磁相が一周期の最初の２つの励磁相および最後の２つの励磁相とを除いた位置に形成されるため、誤動作の発生を確実に防止することができるとともに、ステップ数（分解能）が倍増し、乱調を防止し高速時の運転を安定化することができ、しかも、ホールドトルクの高い励磁相を印刷ヘッドの初期位置とすることができるため、相のずれである回転子の停止位置の変位を防止することができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【００５５】
さらに、ステッピングモータを、４ステップで一周期の励磁を行う２相同時励磁により制御するとともに、特定の励磁相を、検出相から一周期の間に４つある励磁相のうちの２番目あるいは３番目に位置する励磁相とすることにより、特定の励磁相が一周期の最初の励磁相と最後の励磁相とを除いた位置に形成されるため、誤動作の発生を確実に防止することができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【００５６】
また、本発明に係る印刷装置によれば、初期位置制御部は、電源投入期間中における再初期化動作時において、印刷ヘッドの初期位置におけるステッピングモータの励磁相を、それ以前の電源投入時の初期化動作による印刷ヘッドの初期位置の記憶に基づきその励磁相と容易かつ確実に同一にすることができる。しかも、印刷ヘッドの初期位置におけるステッピングモータの励磁相を複数の励磁相のうちの特定の励磁相に固定することができる。さらに、再初期化動作時の印刷ヘッドの初期位置を、検出手段が印刷ヘッドの初期位置を検出した時のステッピングモータの励磁相のすべてを用いて容易かつ確実に設定することができるので、初期化動作時におけるステッピングモータの励磁相と、再初期化動作時におけるステッピングモータの励磁相との相関位置マージンを広くして許容誤差範囲を広くすることが容易かつ確実にできるなどの極めて優れた効果を奏する。
【００５７】
そして、初期位置制御部をステッピングモータを８ステップで一周期の励磁を行う１・２相交代励磁により制御するとともに、特定の励磁相を検出相から一周期の間に８つある励磁相のうちの３番目から６番目に位置する励磁相で且つ２相同時励磁による励磁相とすることにより、特定の励磁相が一周期の最初の２つの励磁相および最後の２つの励磁相を除いた位置に形成されるため、誤動作の発生を確実に防止することができるとともに、ステップ数（分解能）が倍増し、乱調を防止し高速時の運転を安定化することができ、しかも、ホールドトルクの高い励磁相を印刷ヘッドの初期位置とすることができるため、相のずれである回転子の停止位置の変位を防止することができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【００５８】
さらに、初期位置制御部をステッピングモータを４ステップで一周期の励磁を行う２相同時励磁により制御するとともに、特定の励磁相を検出相から一周期の間に４つある励磁相のうちの２番目あるいは３番目に位置する励磁相とすることにより、特定の励磁相が同一周期の最初の励磁相と最後の励磁相とを除いた位置に形成されるため、誤動作の発生を確実に防止することができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【００５９】
したがって、本発明に係る印刷装置を本発明に係る印刷ヘッドの初期位置制御方法にしたがって動作させることにより、再初期化動作時の印刷ヘッドの初期位置を、検出手段が印刷ヘッドの初期位置を検出した時のステッピングモータの励磁相のすべてを用いて容易かつ確実に制御することができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る印刷ヘッドの初期位置制御方法を適用する印刷装置の実施形態の要部の構成を示す概略構成図
【図２】  図１の制御手段の構成を示すブロック図
【符号の説明】
１  印刷装置
２  プラテン
３  キャリッジ
８  ステッピングモータ
９  制御手段
１０  印刷ヘッド
１１  検出手段
１２  初期位置判別部材
１３  ＣＰＵ
１４  メモリ
１４ａ  初期位置制御部
１５  駆動制御回路
ＨＰ  初期位置
【図１】
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【図２】
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