(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱型の機枠の上面に設けた機台に立設された４本の支柱の上端を連結した平板状の上盤と、先端を該上盤に固定され、下端を細長板状の下盤に固定されたガイドロッドに摺動自在に嵌合する案内筒を固定した細長板状の中盤と、前記上盤中央前側に固定された第１パルスモータと、該第１パルスモータにより駆動され、下向きに配置された第１ネジ軸に嵌合し、前記中盤に固定された第１ボールネジと、前記第１パルスモータに駆動により昇降動される中盤に着脱自在に取り付けられたピストンブロックに設けられた多数本のピストンロッドと、前記下盤に着脱自在に取り付けられたシリンジブロックに設けられ、前記ピストンロッドと同本数のディスペンサノズルとを有し、前記シリンジブロックは、ピストンロッドと同数個の円筒状のシリンダ孔が形成されており、該シリンダ孔の先端に注出口が形成され、該注出口を介してシリンダ孔がディスペンサノズルに連絡されており、
さらに、前記機枠の上面に設けた機台の前側下面に固定されたモータ取付枠にモータ取付板を介して固定された第２パルスモータと、該第２パルスモータにより駆動される第２ネジ軸に嵌合し、治具テーブルの脚に固定された第２ボールネジと、前記第２パルスモータの駆動により機台の上方で昇降動される平板状の治具テーブルと、該治具テーブルの前方下部に設けられ、アルミ治具を挟持する一対治具クランプシリンダの駆動により開閉される一対の治具クランプと、前記治具テーブルの後方上部に固定されたタンク用シリンダにより往復動されるピストンロッドの先端に形成されたタンク取付板に固定された樹脂補給タンクと、からなることを特徴とする熱硬化樹脂注型装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、量産性がきわめて優れ、且つ耐水性、耐冷熱衝撃性が優れたサーミスタを製造する熱硬化樹脂注型装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
サーミスタは、一般にある種の金属、例えばマンガン、コバルト、ニッケル及びその他の金属酸化物の粉体を焼結することによって得られるが、その焼結体の電気抵抗がその雰囲気の温度変化によって急激に変化することを利用し、各種の温度センサーとして利用されている。
しかしながら、そのほとんどの使用状態において、雰囲気の塵埃（じんあい）、腐食性ガス及び湿気等の影響によって電気抵抗値変化及び絶縁不良等の電気特性の劣化が生じる恐れがある。
極端な場合には、著しい気温変化により、サーミスタ素子の表面に結露が生じ、水滴が形成されることもありえる場合には、サーミスタの印加電圧も加わって、サーミスタ表面に電気化学反応が生じ、その電気抵抗値が数日を待たず、桁数を違えるような異常変化を生じる。
そのために、サーミスタは、その使用雰囲気の状況によってその表面を適宜な方法によって保護しているが、長期間にわたって性能を保証するためには樹脂モールド等によって保護する必要がある。
このようなサーミスタとして、図４に示すように、２極耐環境ケーブル３６の先端のリード線にハンダ付けによりセラミック製サーミスタ素子３７が取り付けられ、全体を絶縁確保のため樹脂モールド３８したものを保護キャップ３９に挿入し、該保護キャップに２液エボキシ樹脂４０を注入加熱してセンサーを形成したものがある。
しかし、従来工法では、主剤と硬化剤を、気泡巻き込みを防ぐため真空装置内で混合撹拌、次にシリンジ容器に混合樹脂を流し込み、ディスペンサで保護ケースに注入している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そのため、真空装置を使用しなくても樹脂吸引時に空気の巻き込みが除去され、かつ樹脂注入時に空気の噛み込みが起こらず、樹脂の定量注入が可能な熱硬化樹脂注型装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記のような課題を解決するために、本発明の熱硬化樹脂注型装置は、箱型の機枠１の上面に設けた機台２に立設された４本の支柱３の上端を連結した平板状の上盤４と、先端を該上盤４に固定され、下端を細長板状の下盤５に固定されたガイドロッド６に摺動自在に嵌合する案内筒７を固定した細長板状の中盤８と、前記上盤４中央前側に固定された第１パルスモータ９と、該第１パルスモータ９により駆動され、下向きに配置された第１ネジ軸１０に嵌合し、前記中盤８に固定された第１ボールネジ１１と、前記第１パルスモータ９に駆動により昇降動される中盤８に着脱自在に取り付けられたピストンブロック１２に設けられた多数本のピストンロッド１３と、前記下盤５に着脱自在に取り付けられたシリンジブロック１４に設けられ、前記ピストンロッド１３と同本数のディスペンサノズル１５とを有し、前記シリンジブロック１４は、ピストンロッド１３と同数個の円筒状のシリンダ孔２９が形成されており、該シリンダ孔２９の先端に注出口３０が形成され、該注出口３０を介してシリンダ孔２９がディスペンサノズル１５に連絡されており、
さらに、前記機枠１の上面に設けた機台２の前側下面に固定されたモータ取付枠１６にモータ取付板１７を介して固定された第２パルスモータ１８と、該第２パルスモータ１８により駆動される第２ネジ軸１９に嵌合し、治具テーブル２０の脚４１に固定された第２ボールネジ２１と、前記第２パルスモータ１８の駆動により機台２の上方で昇降動される平板状の治具テーブル２０と、該治具テーブル２０の前方下部に設けられ、アルミ治具３３を挟持する一対治具クランプシリンダ２２の駆動により開閉される一対の治具クランプ２３と、前記治具テーブル２０の後方上部に固定されたタンク用シリンダ２４により往復動されるピストンロッド１３の先端に形成されたタンク取付板２５に固定された樹脂補給タンク２６と、からなるものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
第１パルスモータ９を駆動して、第１ネジ軸１０、第１ボールネジ１１、中盤８、ピストンロッド１３を介してピストン３２を上昇させると、シリンジブロック１４のシリンダ孔２９が負圧となり、樹脂補給タンク２６内の熱可塑性２液エボキシ樹脂液はディスペンサノズル１５を介してシリンダ孔２９内に吸引される。
充分な量の熱可塑性２液エボキシ樹脂液がシリンダ孔２９内に吸引されると、第１パルスモータ９を停止させ、引き続き第１パルスモータ９を所定量だけ逆転させてピストン３２を下降させ、少量の熱可塑性２液エボキシ樹脂液を樹脂補給タンク２６に戻す。
このようにして、シリンダ孔２９内に熱可塑性２液エボキシ樹脂液が充填され、準備工程が終了すると、第２パルスモータ１８を駆動して治具テーブル２０を下降させ、さらにタンク用シリンダ２４を駆動してディスペンサノズル１５直下から樹脂補給タンク２６を後退させる。
この状態で、一列状に整列された３０個の保護ケース３４を保持したアルミ治具３３が、コンベア３５により熱硬化樹脂注型装置まで搬送されて来ると、第２パルスモータ１８を駆動して治具テーブル２０を下降させ、治具クランプシリンダ２２を駆動して治具クランプ２３によりアルミ治具３３を挟持する。
アルミ治具３３の挟持が完了したら、次に第２パルスモータ１８を逆転して治具テーブル２０を上昇させるので、３０本のディスペンサノズル１５の先端がアルミ治具２０に同一間隔で支持されている保護ケース３４内に挿入され、さらに保護ケース３４の底部に近接する位置まで治具テーブル２０を上昇させる。
次に、第１パルスモータ９を駆動させて中盤８を下降させてシリンジブロック１４のシリンダ孔２９内のピストン３２を下降させて熱可塑性２液エボキシ樹脂液を少量づつ保護ケース３４内に注入する。
３０個の保護ケース３４に同時に一定量の熱可塑性２液エボキシ樹脂液が注入されると、第１パルスモータ９が停止されて注入が停止し、第２パルスモータ１８は引き続き駆動されてコンベア３５上にアルミ治具３３を載置し、治具クランプシリンダ２２が駆動されて治具クランプ２３が開放されてアルミ治具３３がコンベア３５で搬送可能となる。
このような操作を繰り返して、一度に３０個の保護ケース３４に熱可塑性２液エボキシ樹脂液を注入することができる。
【０００６】
【実施例】
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
本発明の熱硬化樹脂注型装置は、図１の正面図に示すように、箱型の機枠１、該機枠１の上面に設けた機台２に立設された４本の支柱３、該支柱３の上端を連結した平板状の上盤４、先端を該上盤４に固定され、下端を細長板状の下盤５に固定されたガイドロッド６、該ガイドロッド６に摺動自在に嵌合する案内筒７を固定した細長板状の中盤８、前記上盤４中央前側に固定された第１パルスモータ９、該第１パルスモータ９により駆動され、下向きに配置された第１ネジ軸１０に嵌合し、前記中盤８に固定された第１ボールネジ１１、前記第１パルスモータ９に駆動により昇降動される中盤８に着脱自在に取り付けられたピストンブロック１２、該ピストンブロック１２に設けられた３０本のピストンロッド１３、前記下盤５に着脱自在に取り付けられたシリンジブロック１４、該シリンジブロック１４に設けられ、前記ピストンロッド１３と同本数３０本のディスペンサノズル１５を有する。
【０００７】
さらに、図２の側面図に示すように、前記機枠１の上面に設けた機台２の前側下面に固定されたモータ取付枠１６、該モータ取付枠１６にモータ取付板１７を介して固定された第２パルスモータ１８、該第２パルスモータ１８により駆動される第２ネジ軸１９に嵌合し、治具テーブル２０の脚４１に固定された第２ボールネジ２１、前記第２パルスモータ１８の駆動により機台２の上方で昇降動される平板状の治具テーブル２０、該治具テーブル２０の前方下部に設けられ、アルミ治具３３を挟持する一対の治具クランプシリンダ２２、該治具クランプシリンダ２２の駆動により開閉される一対の治具クランプ２３、前記治具テーブル２０の後方上部に固定されたタンク用シリンダ２４、該タンク用シリンダ２４により往復動されるピストンロッド１３の先端に形成されたタンク取付板２５、該タンク取付板２５に固定された樹脂補給タンク２６、からなる。
なお、第１ボールネジ１１の後部には、樹脂補給タンク２６の液面を測定する超音波変位センサ２７が設けられており、また、機枠１内には、制御機器等を内蔵した電源ボックス２８が収納されている。
【０００８】
図３の拡大断面図に示すように、下盤５に着脱自在に取り付けられたシリンジブロック１４は、ピストンロッド１３と同数の３０個の円筒状のシリンダ孔２９が形成されており、該シリンダ孔２９の先端に注出口３０が形成され、該注出口３０を介してシリンダ孔２９がディスペンサノズル１５に連絡されている。
なお、注出口３０とディスペンサノズル１５との接続部には、液密に保つためのOリング３１が取り付けられている。
【０００９】
一方、ピストンブロック１２を着脱自在に取り付けた中盤８が第１パルスモータ９の駆動によりガイドロッド６に沿って昇降動し、この中盤８の昇降動によりピストンロッド１３に固定されているピストン３２がシリンダ孔２９内を上下動するようになっている。
なお、ピストンロッド１３の先端に設けられたピストン３２は、前記シリンダ孔２９に嵌合するようになっており、該ピストン３２の先端には、液密に保つためのOリング３１が取り付けられている。
また、保護ケース３４の種類に応じて、中盤８のピストンブロック１２及び下盤５のシリンジブロック１４を取り替えて、例えば２５本のピストンロッドと２５本のディスペンサノズルにすることにより、多品種少量生産に適用できるようになっている。
【００１０】
次に、本発明の熱硬化樹脂注型装置の作動について述べると、
前工程で保護ケース自動整列装置（図示せず）により、開口面を上にしてアルミ治具３３に一体に保持された３０個の保護ケース３４が、コンベア３５によって熱硬化樹脂注型装置まで搬送されて来る。
そして、前記保護ケース３４は、φ４mm〜φ８mm、Ｈ１５mm〜Ｈ３０mmと形状が多種であり、また材質も銅、アルミ、ＰＶＣ等様々である。
【００１１】
一方、熱硬化樹脂注型装置では、第１パルスモータ９の駆動により中盤８が最下端位置まで下げられており、これによってシリンジブロック１４のシリンダ孔２９内のピストン３２も最下端に位置しており、且つタンク用シリンダ２４が伸長されて樹脂補給タンク２６をディスペンサノズル１５直下に位置させた状態で、第２パルスモータ１８の駆動により治具テーブル２０が上昇位置にある。
なお、樹脂補給タンク２６には、熱可塑性２液エボキシ樹脂液が収容されており、第１ボールネジ１１に設けた超音波変位センサ２７により、液面を検出しており、ディスペンサノズル１５の先端位置が充分に熱可塑性２液エボキシ樹脂液中に挿入されるように、第２パルスモータ１８を制御して治具テーブル２０の上昇位置を調節している。
【００１２】
この状態で、第１パルスモータ９を駆動して、第１ネジ軸１０、第１ボールネジ１１、中盤８、ピストンロッド１３を介してピストン３２を上昇させると、シリンジブロック１４のシリンダ孔２９が負圧となり、樹脂補給タンク２６内の熱可塑性２液エボキシ樹脂液はディスペンサノズル１５を介してシリンダ孔２９内に吸引される。
その際、吸引によって樹脂補給タンク２６の液面が減少下降すると、超音波変位センサ２７の検出により第２パルスモータ１８を駆動して治具テーブル２０を上昇させ、常に液面を一定位置を保つようにする。
【００１３】
充分な量の熱可塑性２液エボキシ樹脂液がシリンダ孔２９内に吸引されると、第１パルスモータ９を停止させ、引き続き第１パルスモータ９を所定量だけ逆転させてピストン３２を下降させ、少量の熱可塑性２液エボキシ樹脂液を樹脂補給タンク２６に戻す。
この戻しにより、保護ケース３４に熱可塑性２液エボキシ樹脂液を充填する際に、空気が混入するのを防止する。
このようにして、シリンダ孔２９内に熱可塑性２液エボキシ樹脂液が充填され、準備工程が終了すると、第２パルスモータ１８を駆動して治具テーブル２０を下降させ、さらにタンク用シリンダ２４を駆動してディスペンサノズル１５直下から樹脂補給タンク２６を後退させる。
【００１４】
この状態で、一列状に整列された３０個の保護ケース３４を保持したアルミ治具３３が、コンベア３５により熱硬化樹脂注型装置まで搬送されて来ると、第２パルスモータ１８を駆動して治具テーブル２０を下降させ、治具クランプシリンダ２２を駆動して治具クランプ２３によりアルミ治具３３を挟持する。
アルミ治具３３の挟持が完了したら、次に第２パルスモータ１８を逆転して治具テーブル２０を上昇させるので、３０本のディスペンサノズル１５の先端がアルミ治具２０に同一間隔で支持されている保護ケース３４内に挿入され、さらに保護ケース３４の底部に近接する位置まで治具テーブル２０を上昇させる。
【００１５】
次に、第１パルスモータ９を駆動させて中盤８を下降させてシリンジブロック１４のシリンダ孔２９内のピストン３２を下降させて熱可塑性２液エボキシ樹脂液を少量づつ保護ケース３４内に注入する。
その際、注入量に比例して治具テーブル２０を下降させるので、すなわち中盤８の下降と治具テーブル２０の下降が同期して行われるので、常に保護ケース３４内の液面とディスペンサノズル１５先端との距離を一定に保つことができる。
【００１６】
３０個の保護ケース３４に同時に一定量の熱可塑性２液エボキシ樹脂液が注入されると、第１パルスモータ９が停止されて注入が停止し、第２パルスモータ１８は引き続き駆動されてコンベア３５上にアルミ治具３３を載置し、治具クランプシリンダ２２が駆動されて治具クランプ２３が開放されてアルミ治具３３がコンベア３５で搬送可能となる。
治具クランプ２３を開放すると、第２パルスモータ１８は逆転されて治具テーブル２０は上昇し、次のアルミ治具３３を挟持するために待機状態で停止する。一方、コンベア３５上のアルミ治具３３は、次工程のサーミスタ自動挿入装置（図示せず）へコンベア３５によって搬送される。
このような操作を繰り返して、一度に３０個の保護ケース３４に熱可塑性２液エボキシ樹脂液を注入することができる。
なお、シリンジブロック１４のシリンダ孔２９に熱可塑性２液エボキシ樹脂液を１回充填すると、保護ケース３４には約１８回分充填することができるので、１回の充填で３０本×１８回＝５４０本の保護ケース３４に注入することができる。
【００１７】
【効果】
以上の如く、本発明の熱硬化樹脂注型装置は、マルチノズルシステムの開発の結果、樹脂の定量注入が可能となり、空気の巻き込みが除去された。
また、本発明の熱硬化樹脂注型装置は、注入量の大幅な精度向上により、樹脂量が適定され２次注型が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の熱硬化樹脂注型装置の正面図である。
【図２】本発明の熱硬化樹脂注型装置の側面図である。
【図３】本発明の熱硬化樹脂注型装置の要部拡大断面図である。
【図４】本発明のサーミスタセンサの説明図である。
【符号の説明】
１      機枠
２      機台
３      支柱
４      上盤
５      下盤
６      ガイドロッド
７      案内筒
８      中盤
９      第１パルスモータ
１０    第１ネジ軸
１１    第１ボールネジ
１２    ピストンブロック
１３    ピストンロッド
１４    シリンジブロック
１５    ディスペンサノズル
１６    モータ取付枠
１７    モータ取付板
１８    第２パルスモータ
１９    第２ネジ軸
２０    治具テーブル
２１    第２ボールネジ
２２    治具クランプシリンダ
２３    治具クランプ
２４    タンク用シリンダ
２５    タンク取付板
２６    樹脂補給タンク
２７    超音波変位センサ
２８    電源ボックス
２９    シリンダ孔
３０    注出口
３１    Oリング
３２    ピストン
３３    アルミ治具
３４    保護ケース
３５    コンベア
３６    ２極耐環境ケーブル
３７    セラミック製サーミスタ素子
３８    樹脂モールド
３９    サーミスタ保護キャップ
４０    ２液エボキシ樹脂
４１    脚
【図１】
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【図２】
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【図３】
0003779834.tif 000004
【図４】
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