(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台内部から反射光が得られる角度に開いた原稿圧板に向けて周期的に発光させたＬＥＤの光を走査しながら照射する照射手段と、
反射された光を集光レンズとシリンドリカルレンズを介して、非点収差を持たせて受光することにより原稿圧板からの反射光か否かを区別した受光信号を出力する受光手段と、
前記受光信号の原稿圧板からの反射光部分の周期によって外乱光か否かを識別する識別手段と、
前記走査される光と原稿台上の位置を関連させて、前記識別手段で識別した原稿圧板からの反射光の始まる位置と終了する位置により原稿台上の原稿の位置を検出する検出手段と、
を備えることを特徴とする原稿位置検出装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記識別手段により識別された反射光から、原稿台上における原稿の前記走査の方向に対向する原稿端位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の原稿位置検出装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記走査方向が原稿載置基準端に対して遠い方から近い方に走査する場合であって、第１の原稿端位置を検出後、前記原稿圧板からの反射光が受光されることなく走査が終了した場合には、第２の原稿端位置を原稿載置基準端の位置とすることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載の原稿位置検出装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記走査方向が原稿載置基準端に対して近い方から遠い方に走査する場合であって、原稿載置基準端の位置またはその近傍で前記反射光が検出されない場合には、第１の原稿端位置を前記原稿載置基準端の位置とし、最初に受光される前記原稿圧板等からの反射光の受光開始時点の走査光が示す位置を前記第２の原稿端の位置とすることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載の原稿位置検出装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記走査期間中、前記反射光が一度も検出されなかった場合には、原稿載置台上に原稿載置台と同じ大きさかそれ以上の原稿が載置されていることとして処理することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の原稿位置検出装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記走査期間中、終始前記反射光が検出され続けた場合には、原稿載置台上に原稿が載置されていないこととして処理することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の原稿位置検出装置。
【請求項７】
前記検出手段は、前記第１の原稿端位置を検出するための前記原稿圧板からの反射光の受光中又は受光前に外乱光により該反射光が検出できない場合であって、外乱光の受光終了後に前記反射光を検出した場合には、該反射光を最初の受光又は最初の受光の続きとして判断し、前記反射光を検出できない場合には、前記外乱光の受光終了時点の走査光に対応する原稿台上の位置を前記第１の原稿端の位置とすることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の原稿位置検出装置。
【請求項８】
前記検出手段は、前記第１の原稿端検出後、前記第２の原稿端位置を検出するための前記原稿圧板からの反射光が検出できない場合であって、外乱光を検出した場合には、該外乱光の受光開始時点の走査光に対応する原稿台上の位置を前記第２の原稿端の位置とすることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の原稿位置検出装置。
【請求項９】
前記照射手段は、周期的に発光させたＬＥＤの光を回転する多面体鏡により走査させることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の原稿位置検出装置。
【請求項１０】
前記検出手段は、前記走査の開始時点からの前記ＬＥＤの反射光の数を計数して原稿台上の原稿端の位置を検出することを特徴とする請求項９に記載の原稿位置検出装置。
【請求項１１】
前記原稿圧板は、原稿台上の原稿から離れた状態では、前記走査される光と概略で直角になるように留められることを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載の原稿位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やスキャナ装置等における原稿読み取り装置に関し、更に詳しくは、原稿読み取り装置における原稿台上の原稿のサイズや位置を検出する原稿検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機やスキャナ等における、従来の原稿台上の原稿の位置やサイズの検出では、原稿台内部の所定のポイントに原稿台上面に向けて検出用の複数の送光部と受光部あるいはそれらの一体化した送受光部が設置されて、原稿から反射される受光信号により原稿サイズ等の検出を行うか、原稿読み取り装置において原稿台の走査を行い、原稿から反射される受光信号を検出することで、原稿サイズ等の検出を行っている。
従来の技術では、原稿台上の原稿からの反射光が検出対象であり、原稿からの反射光が現れる位置を原稿台上の原稿端として原稿のサイズや位置を検出している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、原稿からの反射光による原稿の検出では、原稿用紙が濃色に着色されている用紙であったり、原稿の全面に高濃度の画像等が存在する場合には、原稿に当たった反射光の信号レベルが全体的に低下して、場合によっては原稿のサイズや原稿台上の原稿位置の検出ができなくなることがあった。
本発明は、上記のような濃色の原稿用紙や原稿の全面に高濃度の画像等が存在する場合でも、原稿のサイズや原稿台上の原稿位置の検出を可能とすることを課題とし、更に、原稿用紙が原稿台よりも大きい場合や原稿の一端が原稿載置基準端位置から離れている場合や外乱光により反射光が適切に得られない場合にも原稿台上の原稿端の検出を可能にすることを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、原稿台内部から反射光が得られる角度に開いた原稿圧板に向けて周期的に発光させたＬＥＤの光を走査しながら照射する照射手段と、反射された光を集光レンズとシリンドリカルレンズを介して、非点収差を持たせて受光することにより原稿圧板からの反射光か否かを区別した受光信号を出力する受光手段と、前記受光信号の原稿圧板からの反射光部分の周期によって外乱光か否かを識別する識別手段と、前記走査される光と原稿台上の位置を関連させて、前記識別手段で識別した原稿圧板からの反射光の始まる位置と終了する位置により原稿台上の原稿の位置を検出する検出手段とを備える原稿位置検出装置を特徴とする。
請求項２に記載の発明は、前記検出手段は、前記識別手段により識別された反射光から、原稿台上における原稿の前記走査の方向に対向する原稿端位置を検出する請求項１に記載の原稿位置検出装置を特徴とする。
請求項３に記載の発明は、前記検出手段は、前記走査方向が原稿載置基準端に対して遠い方から近い方に走査する場合であって、第１の原稿端位置を検出後、前記原稿圧板からの反射光が受光されることなく走査が終了した場合には、第２の原稿端位置を原稿載置基準端の位置とする請求項１〜２の何れかに記載の原稿位置検出装置を特徴とする。
請求項４に記載の発明は、前記検出手段は、前記走査方向が原稿載置基準端に対して近い方から遠い方に走査する場合であって、原稿載置基準端の位置またはその近傍で前記反射光が検出されない場合には、第１の原稿端位置を前記原稿載置基準端の位置とし、最初に受光される前記原稿圧板等からの反射光の受光開始時点の走査光が示す位置を前記第２の原稿端の位置とする請求項１〜２の何れかに記載の原稿位置検出装置を特徴とする。
請求項５に記載の発明は、前記検出手段は、前記走査期間中、前記反射光が一度も検出されなかった場合には、原稿載置台上に原稿載置台と同じ大きさかそれ以上の原稿が載置されていることとして処理する請求項１〜４の何れかに記載の原稿位置検出装置を特徴とする。
請求項６に記載の発明は、前記検出手段は、前記走査期間中、終始前記反射光が検出され続けた場合には、原稿載置台上に原稿が載置されていないこととして処理する請求項１〜４の何れかに記載の原稿位置検出装置を特徴とする。
請求項７に記載の発明は、前記検出手段は、前記第１の原稿端位置を検出するための前記原稿圧板からの反射光の受光中又は受光前に外乱光により該反射光が検出できない場合であって、外乱光の受光終了後に前記反射光を検出した場合には、該反射光を最初の受光又は最初の受光の続きとして判断し、前記反射光を検出できない場合には、前記外乱光の受光終了時点の走査光に対応する原稿台上の位置を前記第１の原稿端の位置とする請求項１〜６の何れかに記載の原稿位置検出装置を特徴とする。
請求項８に記載の発明は、前記検出手段は、前記第１の原稿端検出後、前記第２の原稿端位置を検出するための前記原稿圧板からの反射光が検出できない場合であって、外乱光を検出した場合には、該外乱光の受光開始時点の走査光に対応する原稿台上の位置を前記第２の原稿端の位置とする請求項１〜７の何れかに記載の原稿位置検出装置を特徴とする。
請求項９に記載の発明は、前記照射手段は、周期的に発光させたＬＥＤの光を回転する多面体鏡により走査させる請求項１〜８の何れかに記載の原稿位置検出装置を特徴とする。
請求項１０に記載の発明は、前記検出手段は、前記走査の開始時点からの前記ＬＥＤの反射光の数を計数して原稿台上の原稿端の位置を検出する請求項９に記載の原稿位置検出装置を特徴とする。
請求項１１に記載の発明は、前記原稿圧板は、原稿台上の原稿から離れた状態では、前記走査される光と概略で直角になるように留められる請求項１〜１０の何れかに記載の原稿位置検出装置を特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下に添付図を用いて本発明の実施の形態を説明する。尚、各図の同一部分や同一構成については、各図毎に同一番号を付しており、そのような部分や構成については最初の説明以外は説明を省略する。
図１は、複写機における本発明の一実施形態の走査光と反射光の概念を表す図である。
複写機１は、原稿を読み取って原稿と同じ画像のコピーを出力する複写装置であり、本発明の原稿読み取り装置をその中に有する。尚、本実施形態では複写機に適用したが、本発明は複写機ばかりでなく紙への出力部を有していないスキャナ装置の原稿読み取り装置としても適用が可能である。
原稿圧板２は、複写機１で原稿用紙を上から押さえ付けるための板であり、その原稿の上に被さる部分には白色等の光の反射効率の良い色の部材が用いられている。
走査光３は、原稿台を通過して原稿圧板で反射される光であり、原稿圧板の右から左あるいは左から右へ走査される。
走査軌跡３’は、走査光３が原稿台上や原稿圧板上を走査した後の軌跡である。
反射光４は、走査光３が原稿圧板２で反射された光である。
走査光送受信部５は、走査光３を送出し、原稿圧板２からの反射光４を受光する。
【０００６】
図１（ａ）は、原稿圧板２が開いた状態の複写機１の正面図である。図１（ａ）の場合には走査光送受信部５から出た走査光３は、原稿圧板２の上で走査軌跡３’のように走査する。
図１（ｂ）は、図１（ａ）の複写機１の側面図である。反射光の効率上は走査光３に対して原稿圧板２はほぼ直角であることが望ましいが、走査軌跡３’から理解されるように走査光３と原稿圧板の角度は一定ではないので、特に直角に特定されるわけではない。発明者の実験によれば、概略で反射光が得られる角度であれば本発明の実施は可能である。
【０００７】
図２は、図１の複写機の実施形態における原稿台の上面図である。
原稿台１０は、複写機１における原稿を載置する台である。
原稿台ガラス１１は、原稿台１０の原稿を載せるためのガラス板である。
原稿台外枠１２は、原稿台１０における原稿台ガラス１１の外枠である。
原稿載置基準位置１３は、定型用紙の原稿の４隅の一端を合わせて原稿とコピーとの画像の位置を合わせるための基準位置である。
原稿１４は、複写機１の原稿台１０の上に載置された読み取らせるための用紙である。
走査開始位置１５は、原稿台ガラス１１上で走査光３の走査が開始される位置である。
走査終了位置１６は、原稿台がラス１１上で走査光３の走査が終了する位置である。
図２の場合には、走査光の走査方向を右から左に走査するようにしているので、走査光３は走査開始位置１５から走査を始めて原稿圧板２からの反射光を受光し、原稿１４のところに走査が達すると反射光は原稿からの反射光になり、さらに走査が進んで反射光が再び原稿圧板２からの反射光になり、走査が走査終了位置１６に達したら走査を終了する。その走査の軌跡は走査軌跡３”のようになる。
【０００８】
図３は、図１の複写機の実施形態における走査光送受信部５の一実施形態を説明する図である。
図３（ａ）が上面図であり、図３（ｂ）が側面図である。
照射装置２１は、走査光３を発生して照射する装置であり、例えば、ＬＥＤ発光素子である。本実施形態の例では、所定の高周波の周期Ｔ９でオン／オフ駆動が行われる。
回転体２２は、後述する走査ミラー２４を載置して、回転する台である。
回転軸２３は、回転体２２を回転させるための回転軸である。
走査ミラー２４は、台形上の側面のうちで少なくとも１面が鏡状になっており、照射装置２１から発生した走査光３を回転しながら反射して走査させると共に、反射光４も反射させて後述する受光装置へ導くものである。
識別子２５は、回転体２２に取り付けられて後述するフォトインタラプタ２６、２７により走査ミラー２４が所定の回転角度である場合を検出するための識別子である。
フォトインタラプタ２６、２７は、前記したように識別子２５が通過することで走査ミラー２４の所定の回転角度を検出するためのものである。
受光装置２８は、反射光４を受光して電気信号として出力する装置であり、例えばフォトダイオードである。本実施形態の例の場合には、非点収差法を用いるために４分割のフォトダイオード等が用いられる。非点収差法については後述する。
【０００９】
パルスモータ２９は、回転体２２を回転させるためのモータであり、その回転角度が制御手段からの駆動パルス等により制御可能なモータである。
上記の構成により、照射装置２１で発生した走査光３は走査ミラー２４で回転しながら反射されることで原稿台上で走査されて原稿台ガラス１１を通過して、原稿圧板２に達する。原稿圧板２で反射した走査光３は反射光４となって走査ミラー２４で再び反射されて受光装置２８に導かれて検出される。回転中の走査ミラー２４の角度により決定される原稿台上の走査位置は、識別子２５がフォトインタラプタ２６、２７を通過する際の信号を走査開始信号あるいは走査終了信号として基準位置が決定され、パルスモータ２９を駆動するパルス信号により走査ミラー２４の角度が決定されて、走査ミラー２４の角度により走査光３の走査位置が変わるので、結果的に走査ミラー２４の角度に対応させた原稿台上の走査位置がわかることになる。
尚、照射装置２１と受光装置２８は、図３では便宜上から近接して記載したが、特に図３のように近接して設置する必要はなく、例えば、ミラーやハーフミラーを用いることで別々に設置することも可能である。
【００１０】
図４は、本発明の原稿検出装置の一実施形態における走査の制御部、受光した反射光の識別部、及び、原稿位置の検出部の実施形態を表すブロック図である。制御回路４１は、走査光の制御及び反射信号により原稿台上の位置を特定するためのカウンタや記憶素子を制御するためのものである。照射装置２１（ＬＥＤ）の発光をスタートさせる信号ＬＥＮ、パルスモータ２９を駆動させる信号ＭＥＮ、後述するレジスタＫ４６への書き込み信号ＲＫＥＮ、レジスタＬ４７への書き込み信号ＲＬＥＮ、カウンタ４５のスタート信号ＣＥＮ、メモリ４８への書き込み信号ＭＥＭを出力し、原稿圧板の開閉を示す入力信号ＣＯＶ、原稿圧板からの反射光検出信号ＰＤＴ、外乱光検出信号ＮＲＬが入力される。ＬＥＤ／モータ駆動制御回路４２は、制御回路４１からの信号ＬＥＮ、ＭＥＮが入力されて、照射回路２１（ＬＥＤ）の発光とパルスモータ２９の回転の駆動パルス制御を行う。受光回路４３では、受光装置２８からの受光信号ＰＤＯを受けて所定のしきい値で２値化を行い２値化信号ＲＣＶを出力する。尚、受光信号ＰＤＯは、原稿圧板からの反射信号の場合は正で、原稿からの反射信号は負の極性を有するように設定される。この受光信号ＰＤＯの設定方法には、非点収差法が用いられる。非点収差法とは、原稿から反射された光を集光レンズとシリンドリカルレンズを介して４分割フォトダイオードに導くもので、原稿反射光にシリンドリカルレンズを通過させることによって非点収差を持たせ、反射物体の遠近差により４分割フォトダイオードのそれぞれに到達する光の形状が変化する現象を利用するものである。
【００１１】
本実施形態の例では、非点収差法を用いて、光学的に設定した焦点距離よりも近いところからの反射光に対しては、負の電圧を出力し、その焦点距離よりも遠いところからの反射光に対しては、正の電力を出力して、近いところからの反射光を受光した場合と、遠いところからの反射光を受光した場合とを区別して出力するようにしている。具体的には、本実施形態の例では、原稿台と原稿圧板の間に焦点距離が設定され、原稿圧板からの反射光を受光した場合に正の電圧で出力し、原稿からの反射光を受光した場合に負の電圧で出力するように設定される。
反射光検出回路４４では、受光回路４３からの２値化信号ＲＣＶを入力し、その信号が原稿圧板２からの反射光３か外乱光かを識別する。具体的には、ＬＥＤの駆動周波数に合致したハイ／ローをくり返していれば原稿圧板からの反射光と判断し、その他の信号、特に低周波の信号であれば、外乱光と判断する。そして、それぞれの判断結果に応じて、原稿圧板からの反射信号検出信号ＰＤＴ、外乱光検出信号ＮＲＬを出力する。
カウンタ４５では、クロック信号ＣＬＫとカウンタの起動信号ＣＥＮが入力されて、クロック信号ＣＬＫの立ち上がりの遷移がカウントされ、カウンタ値Ｃを出力する。
【００１２】
レジスタＫ４６では、レジスタＫ書き込み信号ＲＫＥＮとカウンタ値Ｃが入力されて、カウンタ値が取り込まれ、カウンタ値そのままの値ＣＫが出力される。
レジスタＬ４７では、レジスタＬ書き込み信号ＲＬＥＮとカウンタ値Ｃが入力されて、カウンタ値が取り込まれ、カウンタ値そのままの値ＣＬが出力される。メモリ４８では、メモリ書き込み信号ＭＥＭとレジスタからの出力値ＣＫとＣＬが入力されて、記憶され、記憶された値はそのまま出力値ＣＫＭ、ＣＬＭとして出力される。
ＲＯＭ４９では、原稿台上の位置及び原稿サイズと、出力値ＣＫＭ、ＣＬＭとの関係がライブラリとして記憶され、必要なライブラリデータＬＩＢが出力される。
演算処理回路５０では、メモリ４８からの出力値ＣＫＭ、ＣＬＭ、及び、ＲＯＭ４９からのライブラリデータＬＩＢが入力され、出力値ＣＫＭ、ＣＬＭとライブラリＬＩＢとの比較処理が行われ、原稿台上の原稿のサイズや位置ずれ等が演算されて検出され、そのデータが出力される。
【００１３】
上記の図１〜図４の各構成の動作については、図８のフローチャートを用いて後述する。
ここで、本発明の原稿検出のための各信号を、タイミングチャートを用いて説明する。
図５は、本発明の基本的な信号を表わした一実施形態のタイミングチャートである。
走査開始信号ＳＴ１の出力において、識別子２５がフォトインタラプタ２６又は２７を通過することで信号Ｔ１が発生すると、その信号は制御回路４１に入力されて走査が開始される。
走査終了信号ＳＴ２の出力において、識別子２５がフォトインタラプタ２７又は２６を通過することで信号Ｔ２が発生すると、その信号は制御回路４１に入力されて走査が終了する。
受光信号出力ＰＤＯでは、受光装置２８で受光した信号が出力され、照射装置２１で発生した信号の反射光である場合には、照射装置２１で発生したとおりの周期Ｔ９の信号が受光されるが、上記受光回路４３に記述したように非点収差法を用いているので、原稿圧板からの反射信号ＲＰ１とＲＰ２は０Ｖに対して正側の電圧として出力され、原稿からの反射信号ＲＯは負側の電圧として出力される。受光回路４３では、しきい値ＳＬを設定して、それより大きい入力電圧の時に入力信号をそのまま２値化信号ＲＣＶとして出力し、しきい値ＳＬより小さい入力電圧の時には出力しない。
２値化信号ＲＣＶは、上記のように受光回路４３により、原稿圧板からの反射信号ＲＰ１とＲＰ２のみの信号であるので、その両信号間の時間と走査スピードから走査距離がわかり、その走査距離が原稿の幅になるので原稿のサイズがわかることになる。
すなわち、反射信号ＲＰ１の最後と反射信号ＲＰ２の最初のタイミングがわかることで、走査スピードから原稿の幅が検出され、反射信号ＲＰ１やＲＰ２の最初と最後のタイミングがわかることで、走査スピードから原稿ガラスの端から原稿までの距離がわかり、原稿台上の原稿の位置がわかることになる。本実施例においては、走査の開始からカウントを始めるカウンタ４５のカウンタ値と制御手段４１内の図示されていない２個のタイマによりそれらのタイミングのカウンタ値を得てそのカウンタ値から演算して原稿の幅や位置を得るようにしている。
【００１４】
図６は、図５の反射信号ＲＰ１の受光途中と反射信号ＲＰ２の最初に外乱光が入ってきた場合の実施形態を表したタイミングチャートである。
受光信号出力ＰＤＯの途中に外乱光ＧＲ１が入力され、ＧＲ１はしきい値ＳＬより大きいことから、そのまま２値化出力ＲＣＶにも出力される。この場合には、外乱光を含んだ２値化出力ＲＣＶは、反射光検出回路４４で、周期Ｔ９に相当する周波数に合致したハイ／ローをくり返しているかどうかを判断され、周期Ｔ９に合致していれば原稿圧板からの反射光と判断し、その他の信号、特に低周波の信号であれば、外乱光と判断する。
外乱光は、太陽光（直流）や照明（商用電源５０／６０Ｈｚの２倍）等で比較的低周波であるので、周期Ｔ９を十分に短くして高周波化しておけば識別は容易である。
外乱光の終了後に再び反射光を受光した場合には、前の反射光の続きと判断してその反射光の終了時から原稿の一端を求める。
反射光ＲＰ２の最初に外乱光ＧＲ２が入る場合には、その外乱光の始まりを反射光ＲＰ２の始まりと見なして処理を進める。
また、寸法が小さい原稿等で、走査開始位置１５から原稿が離れ過ぎて、走査開始から所定時間信号だけ反射信号ＲＰ１が続いている場合には、原稿の検出は不可能として手動等での設定を使用者に行わせるようにする。
【００１５】
図７は、図６の反射信号ＲＰ１の受光途中に外乱光が入ってきてそのまま反射信号ＲＰ１を再び受光しなかった場合の実施形態を表したタイミングチャートである。
図７の場合には、外乱光ＧＲ３の終了時点を反射光ＲＰ１の終了と見なして処理を行うことになる。他の処理は図６と同様である。
次に、図８の本発明の一実施形態の動作フローチャートを用いて、本発明の動作を説明する。
ステップＳ１では、上記した非点収差法により原稿からの反射光と原稿圧板からの反射光かが判別可能であるように原稿圧板が所定角度以上開いているか否かの判断が行われる。原稿圧板が所定角度以上開いていれば（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、次のステップＳ２に進み、原稿圧板が所定角度以上開いていなければ（ステップＳ１：Ｎｏ）、再度ステップＳ１の判断を行う。
ステップＳ２では、走査のために走査ミラー２４を回転させるパルスモータ２９の駆動を開始する。
ステップＳ３では、識別子２５がフォトインタラプタ２６又は２７を通過することで、走査光を発光させれば走査の開始位置となることを検出する。
ステップＳ４では、走査光を発生させる照射装置２１のＬＥＤ発光と、走査に連動して計数するカウンタ、及び、原稿走査前の最初の反射信号を検出するためのタイマ１の計時を開始する。
ステップＳ５では、受光装置２８で受光開始し、受光回路４３で受光信号を２値化して出力する。
【００１６】
ステップＳ６では、反射光検出回路４４の出力ＰＤＴやＮＲＬから制御回路４１で反射信号を検出したか否かの判断を行う。反射信号を検出した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）には、ステップＳ８に進み、反射信号を検出できない場合（ステップＳ６：Ｎｏ）には、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７では、制御回路４１内のタイマ１の計時が終了したか否かの判断を行う。タイマ１の計時が終了した場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１１に進み、タイマ１の計時が終了していない場合（ステップＳ７：Ｎｏ）には、ステップＳ５に戻る。
ステップＳ８では、ステップＳ６で反射信号が検出されたので、制御回路４１内のタイマ１の計時を停止させる。
ステップＳ９では、反射信号が終了したか否かの判断を行う。反射信号が終了した場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０に進み、反射信号が終了していない場合（ステップＳ９：Ｎｏ）には、再びステップＳ９を実行する。
ステップＳ１０とステップＳ１１では、カウンタ４５の出力値のレジスタＫへの書き込みを行い、ステップＳ１０はステップＳ１２とステップＳ１３に進み、ステップＳ１１は、ステップＳ１９に進む。
ステップＳ１２では、外乱光を受光したか否かの判断を行う。外乱光を受光した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１４に進み、外乱光を受光していない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）には、ステップＳ１８に進む。
【００１７】
ステップＳ１３では、走査終了位置を検出したか否かの判断を行う。走査終了位置が検出された場合には、ステップＳ１９に進み、走査終了位置が検出されなかった場合には、再びステップＳ１２とステップＳ１３の処理を行う。
ステップＳ１４では、外乱光受光が終了したか否かの判断を行う。外乱光受光が終了した場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１５に進み、外乱光受光が終了していない場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）には、再びステップＳ１４を実行する。
ステップＳ１５では、原稿走査後の最初の反射信号を検出するためのタイマ２の計時を開始する。
ステップＳ１６では、ステップＳ６と同様に反射信号を検出したか否かの判断を行う。反射信号を検出した場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０に戻り、反射信号を検出できない場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）には、ステップＳ１７に進む。
ステップＳ１７では、ステップＳ７のタイマ１の場合と同様にタイマ２の計時が終了したか否かの判断を行う。タイマ２の計時が終了した場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１８に進み、タイマ２の計時が終了していない場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）には、ステップＳ１６に戻る。
ステップＳ１８では、反射光を受光したか、外乱光を受光したか、走査終了位置が検出されたかの判断が行われる。上記のどれかが受光、或は検出された場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１９に進み、上記の何れも受光や検出されなかった場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）には、再びステップＳ１９が実行される。
【００１８】
ステップＳ１９では、カウンタ４５の出力値のレジスタＬへの書き込みを行い、ステップＳ２０に進む。
ステップＳ２０では、カウンタ４５のクリアが行われる。
ステップＳ２１では、ステップＳ１と同様に、原稿圧板が所定角度以上開いているか否かの判断が行われる。原稿圧板が所定角度以上開いていれば（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２に進み、原稿圧板が所定角度以上開いていなければ（ステップＳ２１：Ｎｏ）、ステップＳ２３の演算を行う。
ステップＳ２２では、レジスタＫ４６とレジスタＬ４７の値のメモリ４８への記憶が行われる。
ステップＳ２３では、原稿圧板が閉じて、原稿の原稿台上での位置が固定されることになるので、メモリ４８に記憶された値から原稿の位置とサイズが演算される。
上記のように動作させることで、原稿台上の原稿の位置と原稿サイズを検出することができる。
【００１９】
尚、本実施形態では、走査光を原稿載置基準位置１３から遠い方からスタートさせたが、走査光を原稿載置基準位置１３側からスタートさせる場合には、本実施形態の動作の順番や判定の順番や判定方法の一部変更で容易に対応させることができる。
また、本実施形態の原稿載置基準位置１３が、原稿台ガラス１１の角ではなく、原稿台ガラス１１の左辺又は右辺の中央に有る場合にも走査位置を変えて対応させることができる。
上記のように本発明により、走査光により原稿圧板からの反射光を検出することで原稿のサイズと原稿台上の原稿の位置を検出する原稿位置検出装置を提供することができる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明の原稿位置検出装置では、照射手段により周期的に発光させたＬＥＤの光を走査し、受光手段により非点収差法によって原稿圧板位置か否かを区別すると共に、識別手段により照射手段のＬＥＤの発光周期に合致するか否かの識別を行うようにしているので、原稿台上の濃色の原稿や全面に高濃度の画像等が存在する原稿の位置を検出することができ、原稿が原稿台よりも大きい場合や原稿の一端が原稿載置基準端位置から離れている場合であっても走査光の位置や外乱光の受光位置により原稿の位置を検出することができるので、原稿検出の信頼性が増加し、ミスコピー等による用紙の浪費がなくなるので経済性の良く使い勝手の良い原稿検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）及び（ｂ）は複写機における本発明の一実施形態の走査光と反射光の概念を表す図である。
【図２】図１の複写機の実施形態における原稿台の上面図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は図１の複写機の実施形態における走査光送受信部５の一実施形態を説明する図である。
【図４】本発明の原稿検出装置の一実施形態における走査の制御部、受光した反射光の識別部、及び、原稿位置の検出部の実施形態を表すブロック図である。
【図５】本発明の基本的な信号を表わした一実施形態のタイミングチャートである。
【図６】図５の反射信号ＲＰ１の受光途中と反射信号ＲＰ２の最初に外乱光が入ってきた場合の実施形態を表したタイミングチャートである。
【図７】図６の反射信号ＲＰ１の受光途中に外乱光が入ってきてそのまま反射信号ＲＰ１を再び受光しなかった場合の実施形態を表したタイミングチャートである。
【図８】本発明の一実施形態の動作フローチャートである。
【符号の説明】
１・・・複写機、２・・・原稿圧板、３・・・走査光、３’、３”・・・走査軌跡、４・・・反射光、５・・・走査光送受信部、１０・・・原稿台、１１・・・原稿台ガラス、１２・・・原稿台外枠、１３・・・原稿載置基準位置、１４・・・原稿、１５・・・走査開始位置、１６・・・走査終了位置、２１・・・照射装置、２２・・・回転体、２３・・・回転軸、２４・・・走査ミラー、２５・・・識別子、２６、２７・・・フォトインタラプタ、２８・・・受光装置、２９・・・パルスモータ、４１・・・制御回路、４２・・・ＬＥＤ／モータ駆動制御回路、４３・・・受光回路、４４・・・反射光検出回路、４５・・・カウンタ、４６・・・レジスタＫ、４７・・・レジスタＬ、４８・・・メモリ、４９・・・ＲＯＭ、５０・・・演算処理回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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