(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路上を流れる被結束物に一面に粘着面を有する結束テープを掛け回し、結束を行う結束方法であって、
結束テープのロールから、粘着面を被結束物の搬送経路方向後方に向けて、該搬送経路を遮るように必要な長さだけ引き出された結束テープを、搬送経路上空間で、搬送路の幅方向に平行に配置された回転軸に軸支され、前記搬送路上を略水平方向に流れる被結束物の移動に合わせて、前記回転軸を中心に、被結束物の搬送方向と同一方向に押し上げられるような方向へと回転するアームの、回転方向後方側面で案内し、かつ、該アームの先端に設けた上ヘッドと、前記回転軸の下方において前記上ヘッドと対向しかつ昇降可能な下ヘッドとで、前記結束テープを挟持する第１ステップと、
前記結束テープの、前記アームの回転方向後方側面に案内されて前記搬送経路を遮る部分に、前記被結束物の搬送方向前面を、結束テープに加わる張力を制御しながら当接させる第２ステップと、
前記アームを、前記搬送路上から待避する位置へと回転させ、該アームの回転軸と前記下ヘッドとの間に前記被結束物を通過させて被結束物の表面へと結束テープを掛け回し、さらに、結束テープの、被結束物の表面へと掛け回された部分に連続し、前記ロールから前記アームに至る結束テープの掛け渡し経路へと続く部分を、回転する前記アームの先端により、被結束物の搬送方向後方へ向けて引き出す第３ステップと、
前記被結束物の移動に同期させて、前記アームを前記被結束物の搬送方向後面へと当接させ、前記結束テープの被結束物の表面へと掛け回した部分に連続する部分を前記被結束物の搬送方向後面に沿って貼着する第４ステップと、
該搬送方向後面に沿って貼着された部分に連続する結束テープの長さ方向に所定間隔を開けた二点を、前記上ヘッドと前記下ヘッドとで挟持する第５ステップと、
該二点間に位置する結束テープを、その粘着面から一つまたは二つの支持手段で支持して切断することにより、形成された結束テープの前・後端部の少なくとも一方を、前記支持手段に仮貼着する第６ステップと、
前記上・下ヘッドにより挟持される結束テープの、前記二点の少なくとも一方に対し、前記支持手段を当接させることにより、粘着面が内側になるように結束テープをたわませて折曲げ、タブを形成する第７ステップとを有し、
該第７ステップにおいて、前記第６ステップで切断した結束テープの後端部に前記タブを形成した場合には、支持手段に仮貼着された、結束テープ先端の粘着面が露出した部分を、前記被結束物の搬送方向後面へ貼着する第８ステップを含み、
前記第７ステップにおいて、前記第６ステップで切断した前記結束テープの前端部に前記タブを形成した場合には、次の結束サイクルの第２ステップにて、支持手段に仮貼着された、結束テープ先端の粘着面が露出した部分を、前記被結束物の搬送方向前面へ貼着し、
前記第７ステップにおいて、前記第６ステップで切断した結束テープの前・後端部に前記タブを形成した場合には、前記第８ステップおよび前記次の結束サイクルの第２ステップにおける貼着作業を含むことを特徴とする結束方法。
【請求項２】
搬送経路上を流れる被結束物に結束テープを掛け回し、結束を行う結束機であって、
結束テープのロールから、粘着面を被結束物の搬送経路方向後方に向けて、該搬送経路を遮るように必要な長さだけ引き出された結束テープの引き出し経路中に、搬送経路上空間で、搬送路の幅方向に平行に配置された回転軸に軸支され、前記搬送路上を略水平方向に流れる被結束物の移動に合わせて、前記回転軸を中心に、被結束物の搬送方向と同一方向に押し上げられるような方向へと回転するアームを含む掛け回し手段と、
該アームの先端に設けた上ヘッドと、前記回転軸の下方において前記上ヘッドと対向しかつ昇降可能な下ヘッドとで、前記被結束物へと掛け回された結束テープの、長さ方向に所定間隔を開けた二点を挟持する挟持手段と、
結束テープの、前記挟持手段で挟持された部分を切断する切断手段と、
前記上・下ヘッドによって挟持される二点間に位置する結束テープの粘着面を支持する一つまたは二つの支持手段を有し、該支持手段に、前記切断手段によって形成される結束テープの前・後端部の少なくとも一方を仮貼着した状態で、前記上・下ヘッドで挟持される結束テープの前記二点の少なくとも一方に対し、前記支持手段を当接させることにより、結束テープを、粘着面が内側になるように折り曲げ、前記結束テープの前・後端部の少なくとも一方にタブを形成するタブ形成手段と、
前記被結束物に掛け回された結束テープの前記支持手段に仮貼着された後端部を、前記搬送経路上を一定速度で移動する被結束物の搬送方向後面へと擦り付ける貼着手段とを備えることを特徴とする結束機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、粘着テープによって被結束物を結束する結束方法および結束機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ホウレンソウ等の葉野菜や、レトルト食品等を積めた袋、加工食品を不活性ガスと共に詰め込んだ袋等（以下「袋詰め加工食品等」という。）を複数個束ねる場合に、あまり強い力で結束すると、被結束物が痛んだり、袋が曲がって結束の見栄えが悪くなる。したがって、このような被結束物を結束するには、結束力を適度に調節する必要がある。かかる結束作業を行うための結束機として、本発明者らは、特願平10-202071 号明細書等にその詳細を開示している。当該明細書等に開示された結束機は、一面を粘着面とした結束テープの掛け回しを被結束物の移動と同期させて行うことが可能となり、複数の被結束物に対する結束作業を連続的に、かつ安定して行うことが可能となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来の結束機は、被結作業を迅速にかつ確実に行うという上では極めて優れた結束機であったが、結束テープをはがす時点での利便性を十分に考慮した形態で、結束テープの貼着を行っているとは言えなかった。本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、結束テープをはがす際の利便性をも考慮に入れた形態で、結束テープの貼着を行うこと、すなわち、貼着した結束テープの端部に「摘みしろ」（タブ）を形成することにより、結束の確実性と結束テープの除去性とを両立させることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の請求項１に係る結束方法は、搬送経路上を流れる被結束物に一面に粘着面を有する結束テープを掛け回し、結束を行う結束方法であって、結束テープのロールから、粘着面を被結束物の搬送経路方向後方に向けて、該搬送経路を遮るように必要な長さだけ引き出された結束テープを、搬送経路上空間で、搬送路の幅方向に平行に配置された回転軸に軸支され、前記搬送路上を略水平方向に流れる被結束物の移動に合わせて、前記回転軸を中心に、被結束物の搬送方向と同一方向に押し上げられるような方向へと回転するアームの、回転方向後方側面で案内し、かつ、該アームの先端に設けた上ヘッドと、前記回転軸の下方において前記上ヘッドと対向しかつ昇降可能な下ヘッドとで、前記結束テープを挟持する第１ステップと、前記結束テープの、前記アームの回転方向後方側面に案内されて前記搬送経路を遮る部分に、前記被結束物の搬送方向前面を、結束テープに加わる張力を制御しながら当接させる第２ステップと、前記アームを、前記搬送路上から待避する位置へと回転させ、該アームの回転軸と前記下ヘッドとの間に前記被結束物を通過させて被結束物の表面へと結束テープを掛け回し、さらに、結束テープの、被結束物の表面へと掛け回された部分に連続し、前記ロールから前記アームに至る結束テープの掛け渡し経路へと続く部分を、回転する前記アームの先端により、被結束物の搬送方向後方へ向けて引き出す第３ステップと、前記被結束物の移動に同期させて、前記アームを前記被結束物の搬送方向後面へと当接させ、前記結束テープの被結束物の表面へと掛け回した部分に連続する部分を前記被結束物の搬送方向後面に沿って貼着する第４ステップと、該搬送方向後面に沿って貼着された部分に連続する結束テープの長さ方向に所定間隔を開けた二点を、前記上ヘッドと前記下ヘッドとで挟持する第５ステップと、該二点間に位置する結束テープを、その粘着面から一つまたは二つの支持手段で支持して切断することにより、形成された結束テープの前・後端部の少なくとも一方を、前記支持手段に仮貼着する第６ステップと、前記上・下ヘッドにより挟持される結束テープの、前記二点の少なくとも一方に対し、前記支持手段を当接させることにより、粘着面が内側になるように結束テープをたわませて折曲げ、タブを形成する第７ステップとを有し、該第７ステップにおいて、前記第６ステップで切断した結束テープの後端部に前記タブを形成した場合には、支持手段に仮貼着された、結束テープ先端の粘着面が露出した部分を、前記被結束物の搬送方向後面へ貼着する第８ステップを含み、前記第７ステップにおいて、前記第６ステップで切断した前記結束テープの前端部に前記タブを形成した場合には、次の結束サイクルの第２ステップにて、支持手段に仮貼着された、結束テープ先端の粘着面が露出した部分を、前記被結束物の搬送方向前面へ貼着し、前記第７ステップにおいて、前記第６ステップで切断した結束テープの前・後端部に前記タブを形成した場合には、前記第８ステップおよび前記次の結束サイクルの第２ステップにおける貼着作業を含むことを特徴とする。
【０００５】
本発明においては、まず、ロールから引き出された一面を粘着面とした結束テープを、第１ステップから第４ステップにおいて、被結束物の前方から後方に渡って掛け回した後、結束テープを第６ステップにおいて、被結束物の後方で切断している。すなわち、結束作業の開始からしばらくの間は、結束テープの前端部は被結束物の前面にその粘着面を当接することによって保持され、かつ、前記ロールへと連続する状態にある。
また、第５ステップにおいて、結束テープの長さ方向に所定間隔を開けた二点を、上・下ヘッドにより挟持し、第６ステップにおいて、前記二点間に位置する結束テープを、その粘着面から一本または二本の支持手段で支持し、該二点間の結束テープに適切な張力を付与した状態で結束テープを保持して切断することにより、形成された結束テープの前・後端部の少なくとも一方を、前記支持手段に仮貼着するので、当該端部が不用意に巻き付いたり、張り付いてしまうことを防ぐことができる。
このように、結束テープを被結束物に対し掛け回した後に、被結束物の後方に回り込んだ部分で切断することで、結束テープのうち被結束物に掛け回された部分と、前記ロールとの関係を初めて断つ。
【０００６】
そして、被結束物に貼着された結束テープには前端部、および、前記ロールに続く結束テープを切断することによって、後端部が形成されるが、前記前・後端部は他方に対して分離していることから、他方とは無関係に自由に移動することが可能である。そこで、第７ステップにおいて、結束作業に連続して、結束テープ自体により、結束テープの前・後端部の少なくとも一方にタブを形成する。このタブのさらに先には粘着面が露出した部分が残された状態となっている。
【０００７】
さらに、該第７ステップにおいて、前記第６ステップで切断した結束テープの後端部に前記タブを形成した場合には、第８ステップにおいて、支持手段に仮貼着された、結束テープ先端の粘着面が露出した部分を、前記被結束物へ貼着することにより、一つの被結束物に対する結束作業を終了する。また、前記第７ステップにおいて、前記第６ステップで切断した前記結束テープの前端部に前記タブを形成した場合には、次の結束サイクルの第２ステップにて、支持手段に仮貼着された、結束テープ先端の粘着面が露出した部分を、前記被結束物の搬送方向前面へ貼着する。また、前記第７ステップにおいて、前記第６ステップで切断した結束テープの前・後端部に前記タブを形成した場合には、前記第８ステップおよび前記次の結束サイクルの第２ステップにおける貼着作業を含む。
したがって、被結束物は、タブ付結束テープにより結束された状態となる。しかも、タブのさらに先に、粘着面が露出した部分を残した状態でタブを形成しており、かかる粘着面が露出した部分も被結束物に貼着される。このため、タブの前後が被結束物に貼着されるので、形成したタブに何かが引掛かり、結束テープが不用意にはがれることを防止することができる。
【０００８】
また、上記課題を解決するための本発明の請求項２に係る結束機は、搬送経路上を流れる被結束物に結束テープを掛け回し、結束を行う結束機であって、結束テープのロールから、粘着面を被結束物の搬送経路方向後方に向けて、該搬送経路を遮るように必要な長さだけ引き出された結束テープの引き出し経路中に、搬送経路上空間で、搬送路の幅方向に平行に配置された回転軸に軸支され、前記搬送路上を略水平方向に流れる被結束物の移動に合わせて、前記回転軸を中心に、被結束物の搬送方向と同一方向に押し上げられるような方向へと回転するアームを含む掛け回し手段と、該アームの先端に設けた上ヘッドと、前記回転軸の下方において前記上ヘッドと対向しかつ昇降可能な下ヘッドとで、前記被結束物へと掛け回された結束テープの、長さ方向に所定間隔を開けた二点を挟持する挟持手段と、結束テープの、前記挟持手段で挟持された部分を切断する切断手段と、前記上・下ヘッドによって挟持される二点間に位置する結束テープの粘着面を支持する一つまたは二つの支持手段を有し、該支持手段に、前記切断手段によって形成される結束テープの前・後端部の少なくとも一方を仮貼着した状態で、前記上・下ヘッドで挟持される結束テープの前記二点の少なくとも一方に対し、前記支持手段を当接させることにより、結束テープを、粘着面が内側になるように折り曲げ、前記結束テープの前・後端部の少なくとも一方にタブを形成するタブ形成手段と、前記被結束物に掛け回された結束テープの前記支持手段に仮貼着された後端部を、前記搬送経路上を一定速度で移動する被結束物の搬送方向後面へと擦り付ける貼着手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明によると、結束テープの引き出し経路中に配置した、該テープの引き出し方向と回転方向が一致するアームを含む掛け回し手段により、アームの回転と前記被結束物の移動に応じて、結束テープの引き出し経路から所定長さの結束テープを引き出し、かつ、被結束物の搬送方向前面、該搬送方向前面に続く表面、さらに、搬送方向後面へと順次結束テープを当接させ、貼着することにより、結束テープの端部処理を残して被結束物を束ねる。
【００１０】
続いて、前記挟持手段の上・下ヘッドによって、結束テープの長さ方向に所定間隔を開けた二点を挟持することにより、該二点間の結束テープに適切な張力を付与した状態で結束テープを保持し、結束テープの切断に備える。さらに、前記切断手段により、結束テープの、前記挟持手段で挟持された部分を切断し、結束テープのうち被結束物に掛け回された部分と、前記ロールとの関係を断つ。
【００１１】
そして、前記切断手段で結束テープを切断することにより形成された、被結束物に貼着された結束テープの後端部、および、前記ロールに続く結束テープの前端部の少なくとも一方に対し、前記タブ形成手段によってタブを形成する。この際、上・下ヘッドで挟持される結束テープの前記二点の少なくとも一方に対し、前記支持手段を当接させることにより、結束テープの、前記二点の少なくとも一方から、前記支持手段に仮貼着された部分に至る直前までの部分を、粘着面が内側になるように折り曲げ、前記結束テープの前・後端部の少なくとも一方にタブを形成するので、結束作業の途中で、結束テープ自体によりタブを形成することが可能となる。その後、前記貼着手段によって、前記被結束物に掛け回された結束テープの前記支持手段に仮貼着された後端部を、前記搬送経路上を一定速度で移動する被結束物の搬送方向後面へと擦り付けることにより、一つの被結束物に対する結束作業を終了する。したがって、タブ付結束テープにより、被結束物を結束することが可能となる。しかも、タブのさらに先に、粘着面が露出した部分を残した状態でタブを形成しており、かかる粘着面が露出した部分も被結束物に貼着される。このため、タブの前後が被結束物に貼着されるので、形成したタブに何かが引掛かり、結束テープが不用意にはがれることを防止することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。まず、本発明の実施の形態に係る結束機の全体的構造と「掛け回し手段」の作動手順とについてを、図７〜図13を参照しながら、以下に説明する。
【００１３】
さて、図７に示す結束機は、結束テープの掛け回し手段が本発明の実施の形態に係る結束機と同様の構成を有するものであり、本発明者らが、特願平11-105315 号明細書に詳細に開示したものと同一の結束機である。
【００１４】
かかる結束機は、基台１によって、被結束物Ｗn （ｎは整数）の搬送経路２を構成するコンベヤ（搬送路）３を支持している。コンベヤ３は、例えば一定間隔を空けて平行に設けられた二本のチェーンコンベヤ間に、コンベヤ３の進行方向に対し一定間隔を開けて、仕切り板を複数設けて構成されるバケット４を有する。袋詰め加工食品等である被結束物Ｗn は２本のチェーンコンベヤにまたがるようにして、バケット４に複数積み重ねられた状態で略水平方向に搬送される。
【００１５】
搬送経路２の上方には、一面に粘着面を有する結束テープのロール５が回転可能に支持されている。ロール５から引き出された結束テープＴは、後述する掛け渡し経路を経由した後、結束テープＴの粘着面を搬送経路２上で被結束物Ｗn の搬送方向後方（矢印Ｂ方向）に向けて搬送経路２を遮るように、前記２本のチェーンコンベヤ間に引き出されている。さらに、結束テープＴの非粘着面は、搬送経路２上に回転自在に設けられた回転軸６ａに取付けられたアーム６の、回転方向後方側面６ｂ（図８）に案内される。
【００１６】
アーム６は回転軸６ａを中心として対称形をなし、その先端の回転軌跡は、チェーンコンベヤ間に達する長さを有している。また、アーム６の後側面で案内された結束テープＴの先端は、アーム６の先端と搬送路３に平行な面を有するフラップ７とで挟持される。アーム６は、その回転軸６ａが搬送経路２の上方で搬送路３の幅方向に平行に配置されている。そして、図示しない駆動手段により、アーム６は、被結束物Ｗn の搬送方向Ａと同一方向（図７では時計回り）に、すなわち回転軸６ａを中心としてＷnの搬送方向と同一方向に押し上げられるような方向へと回転する。加えて、当該保持手段に隣接する位置には、結束テープＴの切断を行う切断手段として、搬送路３に対し昇降可能に作動するカッター８を設けている。
【００１７】
そして、被結束物Ｗn の形状に合わせて、アーム６の回転と被結束物Ｗn の搬送とを所定のタイミングで行うことにより、前方から後方に回動するアーム６により結束テープＴを後方に押し込みながら、被結束物Ｗn に結束テープＴを掛け回して、結束を行うものである。ここで、図７に示す結束機の要部の構造と、本結束機により、被結束物Ｗn の前方から後方に渡って結束テープＴを掛け回す手順とを、図８〜図13を参照しながら説明する。
【００１８】
図８には、掛け回し手順の第１ステップにあるときのアーム６、バケット４、被結束物Ｗ0 ，Ｗ1 、フラップ７、カッター８の位置関係を示している。ここで、被結束物Ｗ0 は結束作業が終了した被結束物を、被結束物Ｗ1 はこれから結束作業を行う被結束物を示している。なお、以下の全てのステップに渡って、バケット４は一定速度で移動している。
【００１９】
第１ステップでは、結束テープのロール５から引き出された結束テープＴは、ガイドローラ９、引き出しローラ10、ガイドローラ11を有する掛け渡し経路12を経由して、アーム６の回転軸６ａに至る（本説明では、ロール５からアーム６に至る間を、掛け渡し経路12と称する。）。アーム６は、図示のごとく鉛直方向に向いて止まっており、一方の先端６ｃがフラップ７と当接している。
【００２０】
前述のごとく、結束テープＴはその粘着面を被結束物Ｗn の搬送方向後方に向けて引き出されているので、結束テープＴの非粘着面はアーム６の他方（上方に位置する）の先端６ｃ’および（下方に位置する）回転方向後方側面６ｂに案内される。そして、結束テープＴの先端は、粘着面をフラップ７に密着させ、かつ、アーム６の一方の先端６ｃとフラップ７とで挟持された状態にある。
【００２１】
結束テープＴの掛け渡し経路12を構成する各ローラのうち、ガイドローラ９，11は、所定の位置で固定され、回転可能に支持されている。これに対し、引き出しローラ10は、リニアガイド13上を摺動するスライドブロック14に支持され、図１の上下方向に移動可能となっている。そして、スライドブロック14は、ガイドローラ９，11間の結束テープＴにかかる張力が増加すると、上方へと移動して掛け渡し経路12の道のりを短縮し、結束テープＴの張力が増加することを抑える。なお、スライドブロック14は、所定の重量を有しており、ガイドローラ９，11間の結束テープＴにたるみが生ずるような場合（結束テープに加わる張力が必要以上に減少する場合）には、自重により下方へとスライドし、結束テープＴのたるみを無くす。すなわち、掛け渡し経路12は、結束テープＴに加わる張力に応じて、その道のりを伸縮し、結束テープＴにかかる張力を制御することが可能となっている。
【００２２】
また、ガイドローラ11は、逆回転防止のためのワンウェイクラッチを備えており、結束テープＴのうち、ガイドローラ11よりさらに先へと引き出された部分が、再び掛け渡し経路12へと引き戻されてしまうことを防止している。
【００２３】
さらに、スライドブロック14の上方には、スライドブロック14を強制的に下方へと押し下げるためのシリンダ15を配置している。このシリンダ15は、後述するように、結束テープのロール５から、一つのバケット４上に載置された被結束物Ｗn へ貼着する長さに相当する結束テープを、掛け渡し経路12中に引き出すための引き出し手段を構成するものである。なお、図８の状態は、すでに必要な長さの結束テープが、掛け渡し経路12中に引き出された状態にある。
【００２４】
フラップ７は、バネ17の弾性力により上向きに常時付勢されている。なお、図８に示す第１ステップでは、アーム６の先端６ｃがフラップ７と当接し、バネ17の弾性力に対向してフラップ７を若干押し下げることにより、フラップ７からアームの一方の先端６ｃへと圧接力を付与している。そして、この圧接力で結束テープＴの先端を挟持している。
【００２５】
図９には、掛け回し手順の第２ステップを示している。この第２ステップでは、アーム６の位置をステップ１から変化させることなく、バケット４のみ前進した状態にある。そして、結束テープＴの、アームの回転方向後方側面６ｂに案内されて搬送経路２を遮る部分に、被結束物Ｗ1 の搬送方向前面を当接させる。かかる当接は、搬送経路２がアーム６および結束テープＴの、アームの回転方向後方側面６ｂに案内される部分によって遮られていることから、単に搬送経路２上で被結束物Ｗn を移動させるのみで生ずる。なお、結束テープＴは、第１ステップにおいてその粘着面を被結束物の搬送方向後方（矢印Ｂ方向）に向けて引き出されているので、被結束物Ｗ1 の搬送方向前面が当接することにより、被結束物Ｗ1 の搬送方向前面に、結束テープＴの、アームの回転方向後方側面６ｂに案内される部分が貼着される。この時点では、結束テープＴの先端部は、いまだアーム６の一方の先端６ｃとフラップ７とで挟持された状態にある。
【００２６】
続いて、掛け回し手順の第３ステップでは、アーム６を、図９に矢印Ｃで示す方向に、被結束物Ｗn の搬送方向（矢印Ａ方向）から上方へと回転させる。そして、図10に示すように、アーム６を、搬送経路２上を移動する被結束物Ｗ1 から待避する位置へと回転させる（すなわち、前記搬送路上を流れる被結束物の流れを阻害することのない位置へと回転させる）ことによって、アーム６が搬送経路２を遮る状態を解除する。前述のごとく、第２ステップまでは、結束テープＴの非粘着面がアーム６の回転方向後方側面６ｂに案内された状態にあったが、第３ステップにおいてアーム６を回転させると、結束テープＴのみが被結束物Ｗ1 の搬送方向前面に貼着された状態で、搬送経路２を遮る位置に残される。この状態で、アームの回転軸６ａとフラップ７との間に被結束物Ｗ1 を通過させることにより、結束テープＴのうち、被結束物Ｗ1 の搬送方向前面に貼着された部分に連続する部分が、掛け渡し経路12から引き出されるようにして、被結束物Ｗ1 の表面（上面）へと掛け回される。この際、フラップ７は、被結束物Ｗ1 の下面によってバネ17の弾性力に対抗して押し下げられるので、被結束物Ｗ1 の通過の障害とはならない。
【００２７】
ところで、アーム６の回転軸６ａは、被結束物Ｗn が通過する際に被結束物Ｗn の上面が当接し得る高さとしても良い。この場合、袋詰め加工食品等である被結束物Ｗn は、回転軸６ａが当接するとにより、被結束物Ｗn の表面を若干へこませるようにして、結束テープと共に被結束物Ｗn の表面をなでつける。したがって、被結束物Ｗ1 の搬送方向前面に続く表面（この場合上面）に、結束テープＴを確実に貼着することが可能となる。
【００２８】
さらに、第３ステップでは、アーム６の他方の端部６ｃ’が、結束テープＴの、被結束物Ｗ1 の表面（上面）へと掛け回された部分に連続し、掛け渡し経路12へと続く部分を、被結束物Ｗ1の搬送方向後方（矢印Ｂ方向）へと引き出す。また、被結束物Ｗ1 は一定速度で移動していることから、被結束物Ｗ1の移動によっても、結束テープＴは掛け渡し経路12から引き出される。このため、スライドブロック14が、ガイドローラ９，11間の結束テープＴにかかる張力の増加を防ぐように、上方（矢印Ｄ方向）へと位置を移動して、掛け渡し経路12の道のりを徐々に短縮していく。なお、前述のごとく、スライドブロック14は所定の重量を有していることから、ガイドローラ９，11間の結束テープＴに、不必要なたるみが生ずることを防止することができる。
【００２９】
続く掛け回し手順の第４ステップでは、図11に示すように、被結束物Ｗ1の移動に同期させて、アーム６を回転させてその側面６ｄ’を被結束物Ｗ1の搬送方向後面へと当接させる。前述のごとく、第３ステップではアームの他方の先端６ｃ’で、掛け渡し経路12中の結束テープＴを、被結束物Ｗ1の搬送方向後方（矢印Ｂ方向）へと引き出す。したがって、アーム６の回転と被結束物Ｗ1 の移動とを同期させることにより、アーム６の回転方向前方側面６ｄ’が、結束テープＴの、被結束物の表面（上面）へと掛け回した部分に連続する部分を案内する。そして、結束テープＴを掛け渡し経路12から引き出しながら、被結束物Ｗ1の搬送方向後面に沿って当接させることができる。なお、前記第３ステップまでの間、結束テープＴの粘着面は、被結束物Ｗ1 の方向を向いて掛け回されていることから、結束テープＴの、被結束物Ｗ1 の搬送方向後面に沿って当接した部分も、該後面に沿って貼着することができる。
【００３０】
また、第４ステップとほぼ同時に、掛け回し手順の第５ステップとして、結束テープＴの、搬送方向後面に沿って貼着された部分に連続する部分を、前記第１ステップと同様に、アームの他方の先端６ｃ’とフラップ７とで挟持する。係る部分を挟持するのは、結束テープＴを被結束物Ｗ1 の搬送方向前面から搬送方向後面へと貼着した後、結束テープＴを切断して、結束テープの後端部を形成するためである。この時点で、結束テープＴの、アームの先端６ｃとフラップ７とで挟持された部分から、掛け渡し経路12へと続く部分は、その非粘着面をアーム６の一方の端部６ｃと他方の回転方向後方側面６ｂ’とで案内された状態となる。
【００３１】
そして、続く掛け回し手順の第６ステップでは、アームの先端６ｃとフラップ７とで挟持された部分に隣接する位置で、結束テープＴを切断する。結束テープＴの切断は、搬送経路２に対し矢印Ｅ方向に昇降するカッター８で行う。カッター８の駆動は、アクチュエータ８ａにより行われる。結束テープＴの切断（図12）の後には、カッター８を再び下降させる（図13）。
【００３２】
以上のごとく結束テープＴを切断することにより、被結束物Ｗ1 の搬送方向前面、表面（上面）、搬送方向後面の三面に対し結束テープＴが掛け回され、いわゆる「コの字貼り付け」が完了する。
【００３３】
ところで、上記結束装置は、コンベヤ３上を搬送される複数の被結束物Ｗn に対し、連続的に結束作業を行うものである。このため、続く第７ステップでは、次の被結束物Ｗ2 （図13参照）へと貼着する長さに相当する結束テープＴを、ロール５から掛け渡し経路12へと引き出す作業を行う。かかる作業は、スライドブロック14の上方に設けられたシリンダ15のピストンロッドを、図12に矢印Ｆで示す方向へと伸張させ、その先端部15ａでスライドブロック14を強制的に下方へと押し下げ（図13）、これによって、結束テープＴの掛け渡し経路12のガイドローラ９から引き出しローラ10まで、および、引き出しローラ10からガイドローラ11までの長さを延長することにより行う。
【００３４】
このとき、結束テープＴの先端部は、アームの他方の先端６ｃ’およびフラップ７で挟持されている。また、前述のように、ガイドローラ11は逆回転防止のためのワンウェイクラッチを備えている。したがって、図13に示すように、シリンダ15の伸張によってスライドブロック14が強制的に下方へと押し下げられても、結束テープＴのうち、ガイドローラ11よりさらに先へと引き出された部分が、再び掛け渡し経路12へと引き戻されることはない。しかも、被結束物Ｗ1 に対する結束作業は終了しており、結束テープＴの切断も完了していることから、被結束物に対する結束力が増加するおそれもない。そして、スライドブロック14の移動によりロール５が回転し、ロール５から矢印Ｇで示す方向へと結束テープＴが引き出される。
【００３５】
掛け回し手順の第７ステップは、以上のごとく、次の被結束物に対する結束作業の準備ステップである。そして、シリンダ15を再び元の位置へと縮めることにより、第７ステップが終了する。なお、第７ステップの終了時点で、アーム６、バケット４、被結束物Ｗ1 ，Ｗ2 、フラップ７、カッター８の位置関係は、第１ステップにおける該当する各部材の位置関係と同様になっている。したがって、以後は第２ステップないし第７ステップを繰り返すことにより、複数の被結束物Ｗn に対し，結束作業を連続して行うことが可能となる。
【００３６】
前述のごとく、以上の全てのステップに渡りバケット４は一定速度で移動している。よって、複数の被結束物Ｗn に対する結束作業の連続性が確保されることになる。しかも、結束テープＴにかかる張力が、前述のごとく常に適切に制御されるので、結束作業を素早くかつ安定して行うことが可能となる。また、四面からなる被結束物Ｗ1 の搬送方向前面、表面（上面）、搬送方向後面の三面に対して結束テープＴを貼着し、下面の少なくとも一定の幅にはテープＴを貼着しない、いわゆる「コの字貼り付け」が行われる。したがって、結束テープが透明なものでない場合でも、被結束物の下面が隠されることが無く、下面に印刷された表示が隠されるおそれが無い。通常、袋詰め加工食品等は、その袋に品質、数量、賞味期限等が印刷されていることから、これらの表示を結束テープで隠してしまうおそれが少なくなる。また、逆に商品名を表示した表面を残して貼り付けた場合、被結束物の全面に渡ってテープを掛け回す、いわゆる「重ね貼り付け」と比較して、コの字貼り付けは見栄えが良いものとなる。
【００３７】
なお、結束テープＴに加わる張力を制御するための手段として、ロール５とアーム６との間に位置し、結束テープＴに加わる張力に応じてその道のりを伸縮する掛け渡し経路12を採用したが、この掛け渡し経路12に代えて、例えばロール５自体の回転を制御することによっても、結束テープＴに加わる張力を制御することが可能である。また、上記各実施の形態においては、説明の便宜上、各部の動作を第１ないし第７のステップに分けて説明したが、連続するステップ間を、一つのステップとしてまとめて考えることも可能である。また、一対の結束テープと一対の回転アームとを配置し、被結束物に二列のテープ掛けを行うようにしても良い。
【００３８】
ここで、本発明の実施の形態に係る結束機を、図１〜図６を参照しながら説明する。なお、上記図７〜図13で説明した結束機と同一部分若しくは相当する部分については同一符号で示し、詳しい説明は省略する。
【００３９】
図１〜図６には、本発明の実施の形態に係る結束機の、要部の作動手順を示している。係る結束機の、図７〜図13で説明した結束機との相違点は、結束テープを切断するためのカッター18，18'が、回転するアーム21に設けられていることにある。また、被結束物Ｗn へと掛け回された結束テープＴを、被結束物Ｗn の後方で挟持する挟持手段、該挟持手段で挟持された部分を切断する切断手段、切断された結束テープの端部にタブを形成するタブ形成手段、結束テープの前記後端部を被結束物に貼着する貼着手段の、各手段を備える点も、図７〜図13で説明した結束機と異なっている。その他、結束装置全体の構成は同様であるので、ここでの説明は省略する。以下に、図１を参照しながら、本発明の実施の形態に係る結束機の構造説明を行う。
【００４０】
アーム21は、回転軸21ａを中心として対称形をなしている。また、アーム21には、上ヘッド19、19'が、バネ20，20'の弾性力を利用して回転軸21ａに対し進退可能に支持されている。上ヘッド19、19'は、後述のごとく、下ヘッド22と対向して結束テープＴを挟持するものである。
【００４１】
上ヘッド19、19'は同一の構造を有しているので、以下に、一方の上ヘッド19を例に説明する。上ヘッド19は、後述する理由から所定の間隔を開けて配置された壁部19ａ，19ｂと、壁部19ａ，19ｂで挟まれた空洞部19ｃを有する。空洞部19ｃの内部には、ブラケット23が設けられており、ブラケット23にカッター18が固定されている。ブラケット23はバネ20の内部に位置するガイド部材等によって、回転軸21ａに対する位置が固定されている。よって、上ヘッド19が回転軸21ａに接近する方向へと移動すると、カッター18は、空洞部19ｃに対し相対的に突出することになる。
【００４２】
下ヘッド22は、シリンダ24によって支持され、昇降可能となっている。また、下ヘッド22は、上ヘッド19の壁部19ａ，19ｂの先端と係合可能な先端形状を有する壁部22ａ，22ｂを備えている。なお、壁部22ａ，22ｂの設置間隔は、上ヘッド19の壁部19ａ，19ｂと同じである。下ヘッド22の壁部22ａ，22ｂの間には、二本のフィンガ27，28（支持手段）が設けられ、夫々回転軸27ａ，28ａによって下ヘッド22に枢着されている。フィンガ27，28の中間部27ｂ、28ｂも、シリンダ29，30を介して、下ヘッド22にリンク結合されている。符号29ａ，30ａは、夫々シリンダ29，30を下ヘッド22に枢着する回転軸である。後述のように、下ヘッド22の壁部22ｂは、フィンガ28と一体となって、回転軸28ａを中心に回転可能となっている。なお、上ヘッド19に対する下ヘッド22の位置の変化を明確にする目的で、図１〜図６に基準線Ｌ（一点鎖線）を示している。
【００４３】
さて、図１は、図８〜図13で説明した掛け回し手順との対応では、図10（第３ステップ）と図11（第４、第５ステップ）との間のタイミングを示している。このとき、ロール５（図７）から引き出された結束テープＴは、被結束物Ｗ1 の搬送方向前面から表面（上面）に渡って掛け回され、さらに搬送方向後面へと当接しつつある状態を示している。したがって、結束テープＴの、表面（上面）に掛け回された部分に連続する部分は、アームの側面21ｄ’、上ヘッド19'の２つの壁部19ａ’，19ｂ’の先端部分、アームの側面21ｄ、上ヘッド19の壁部19ｂの先端部分に案内され、掛け渡し経路12（図８〜図13参照）へと続いている。
【００４４】
図２には、本発明の実施の形態に係る結束機による結束手順の第４ステップとして、被結束物Ｗ1 の移動と共に、アーム21が回転軸21ａ回りに回転し、アーム21の回転方向前方側面21ｄ’を、被結束物Ｗ1 の搬送方向後面へと当接させた状態を示している。この時点で、被結束物Ｗ1 の搬送方向後面にも結束テープＴが貼着される。すなわち、概略四面からなる被結束物Ｗ1 の搬送方向前面、表面（上面）、搬送方向後面の三面に対して、結束テープＴ「コの字貼り付け」された状態にある。また、この時点で、アーム21の上ヘッド19'と、下ヘッド22とが対向した状態となる。ここで、シリンダ24を伸張させ、下ヘッド22を矢印Ｈ方向へと上昇させる。
【００４５】
図３には、本発明の実施の形態に係る結束機による結束手順の第５ステップとして、下ヘッド22が上昇して、上ヘッド19'と当接した状態を示している。このとき、上ヘッド19'の壁部19ａ’，19ｂ’と、下ヘッド22の壁部22ａ，22ｂとが互いに当接し、結束テープＴを挟持する。すなわち、結束テープＴは、被結束物Ｗ1 の搬送方向後面に隣接する位置において、結束テープＴの長さ方向に所定間隔を開けた二点で挟持された状態となる。以上のごとく、上ヘッド19'の壁部19ａ’，19ｂ’と、下ヘッド22の壁部22ａ，22ｂとで、結束テープＴの「挟持手段」を構成している。
【００４６】
下ヘッド22は、上ヘッドヘッド19'の壁部19ａ’，19ｂ’と、下ヘッド22の壁部22ａ，22ｂとが互いに当接した後も、さらに矢印Ｈ方向へと上昇を続けると、下ヘッド22はバネ20'の弾性力に抗して、上ヘッド19'を押し上げることになる。同時に、フィンガ27，28の先端部が結束テープＴに当接し、結束テープＴを上方へと押し上げる。すなわち、壁部19ａ’，19ｂ’と、下ヘッド22の壁部22ａ，22ｂとで挟持される二点の間に位置する結束テープＴを、その粘着面からフィンガ27，28の先端部で支持した状態となる。この際、結束テープＴが上ヘッド19'の壁部19ａ’，19ｂ’と、下ヘッド22の壁部22ａ，22ｂとによって、二点で挟持されていることから、この二点間に位置する結束テープＴには、切断に適した張力が付与されることになる。なお、上ヘッド19'が上昇し、かつ前記二点の間に位置する結束テープＴがフィンガ27，28によって押し上げられる時にも、カッター18'の位置は不変である。
【００４７】
図４には、本発明の実施の形態に係結束機による結束手順による第６ステップとして、図３に示す状態から、さらに、上ヘッド19'が下ヘッド22によって押し上げられた状態を示している。このとき、フィンガ27，28によって押し上げられた結束テープＴは、上ヘッド19'の空洞部19ｃに対し相対的に突出するカッター18'によって切断される。そして、被結束物Ｗ1 に貼着された結束テープの後端部Ｔa 、および、ロール５（図７参照）へと続く結束テープの前端部Ｔb を形成する。以上のごとく、カッター18'が結束テープＴの「切断手段」を構成している。なお、結束テープの後端部Ｔa は、フィンガ28の先端部に仮貼着され、結束テープの前端部Ｔb は、フィンガ27の先端部に仮貼着された状態となっている。さらに、結束テープの前端部Ｔb はフィンガ27の先端部と、ブラケット23'とが当接することにより、挟持されている。
【００４８】
続いて、本発明の実施の形態に係る結束機による結束手順の第７ステップでは、図５に示すように、シリンダ29，30を短縮することにより、回転軸27ａ，28ａを中心としてフィンガ27，28を回転させ、フィンガ27，28を下ヘッド22の壁部22ａ，22ｂへと当接させる。このフィンガ27，28の回転動作により、フィンガ27，28の先端部に仮貼着された結束テープの後端部Ｔa および前端部Ｔb は、各々粘着面が内側になるようにたわみ、上ヘッド19'および下ヘッド22の壁部19ａ’，19ｂ’，22ａ，22ｂで挟持された二点に対し当接する。そして、粘着面同士を貼着させることにより、上ヘッド19'の空洞部19ｃ内に、結束テープの後端部Ｔa および前端部Ｔb からなるタブを形成する。以上のごとく、上ヘッド19'および下ヘッド22の壁部19ａ’，19ｂ’，22ａ，22ｂ、フィンガ27，28、シリンダ29，30の各部材により、「タブ形成手段」を構成している。
【００４９】
なお、以上の手順でタブを形成することから、ヘッド19'の壁部19ａ’，19ｂ’の設置間隔（壁部22ａ，22ｂの設置間隔も同様である。）は、結束テープの後端部Ｔa および前端部Ｔb に形成するタブの大きさを決定するものであることが理解されるであろう。
【００５０】
続いて、本発明の実施の形態に係る結束機による結束手順の第８ステップでは、図６に示すように、シリンダ30をさらに短縮することで、下ヘッド22の壁部22ｂとフィンガ28とを一体として、回転軸28ａを中心に回転させる。そして、壁部22ｂおよびフィンガ28に仮貼着された状態にあるタブ（符号Ｔa を付している）を、被結束物Ｗ1 の搬送方向後面に擦り付ける。すなわち、下ヘッド22の壁部22ｂ、フィンガ28、シリンダ30の各部材によって、結束テープの後端部を被結束物Ｗn に貼着する「貼着手段」を構成している。
【００５１】
なお、結束テープの後端部で形成されたタブＴa は、図５で説明したステップで、結束テープの最先端部がフィンガ28に仮貼着された状態で形成されている。よって、タブＴa のさらに先に、粘着面が露出した部分を残した状態で、タブが形成されている。このため、係る粘着面が露出した部分も、図６に示す下ヘッド22の壁部22ｂとフィンガ28との回転動作により、被結束物Ｗ1 に擦り付けられ、確実に貼着される。この後、シリンダ30を伸張させることにより、壁部22ｂおよびフィンガ28は、図４に示す位置へと復帰する。
【００５２】
以上の手順により、被結束物Ｗ1 の搬送方向前面、表面（上面）、搬送方向後面の三面に対して結束テープＴが「コの字貼り付け」され、続いて、被結束物Ｗ2 に対する結束作業に入る。
【００５３】
図６に示すように、結束テープの前端部の形成されたタブＴb は、上ヘッド19'の壁部19ａ’と、下ヘッド22の壁部22ａに挟持され、かつ、フィンガ27に仮貼着された状態で、上ヘッド19'の空洞部19ｃ内に位置している。この状態で、被結束物Ｗ2 の接近を待つ。そして、上ヘッド19'の壁部19ａ’の先端部分、アームの側面21ｄ、上ヘッド19の壁部19ｂの先端部分の順に案内された結束テープＴに被結束物Ｗ2 が当接するタイミングに合わせて、シリンダ24を短縮する。そして、下ヘッド22を図１に示す位置まで下降させる。
【００５４】
タブＴb が形成された結束テープの先端部は、被結束物Ｗ2 がアームの側面21ｂ’に当接することによって、被結束物Ｗ2 の搬送方向前面へと貼着される。すなわち、結束テープの前端部で形成されたタブＴb は、結束テープＴを被結束物Ｗn の前方から後方に渡って掛け回すステップの最初の段階（第２ステップ）で、被結束物に対し貼着されるようになっている。なお、タブＴb についても、タブＴa と同様に先端部に粘着面が露出した部分を残した状態で、タブが形成されている。よって、係る粘着面が露出した部分も、被結束物Ｗ2 の搬送方向前面に貼着される。図１ないし図６に示す被結束物Ｗ1 の搬送方向前面には、以上の手順で貼着されたタブＴb が示されている。
【００５５】
この後は、図８ないし図13で説明した結束テープの掛け回し手順と同様に、被結束物Ｗ2 の移動と共に、回転軸21ａ回りにアーム21を回転させ、結束テープＴを、被結束物Ｗ2 の搬送方向前面から表面（上面）に渡って掛け回す。そして、図１ないし図６で説明したステップを繰り返すことにより、被結束物Ｗn の搬送方向前面、表面（上面）、搬送方向後面の三面に対して結束テープＴが「コの字貼り付け」され、かつ、結束テープの両端にタブＴa ，Ｔb が形成されることになる。
【００５６】
上記構成をなす本発明の実施の形態から得られる作用効果は、以下の通りである。まず、ロール５から引き出された結束テープＴを、第１ステップから第４ステップにおいて、アーム21を含む掛け回し手段によって、被結束物Ｗ1 の前方から後方に渡って掛け回した後、結束テープＴを第６ステップにおいて、切断手段によって被結束物Ｗ1 の後方で切断している。すなわち、結束作業の開始からしばらくの間（掛け回しステップの間）は、結束テープＴの前端部は被結束物Ｗ1 に掛け回されることによって保持され、かつ、ロール５へと連続する状態にある。したがって、結束テープＴにかかる張力が不足してたわみを生じたり、また、結束テープの先端部が不用意にいずれかの部位に張り付いてしまう等の不具合は生じない。
【００５７】
また、結束テープＴを被結束物Ｗ1 の搬送方向前面、表面（上面）、搬送方向後面に対し掛け回した後に、カッター18'（18）によって、被結束物Ｗ1 の後方で切断することで、結束テープＴのうち被結束物Ｗ1 に掛け回された部分と、ロール５との関係を初めて断つ。なお、結束テープの切断に先立ち、第５ステップにおいて、結束テープＴの長さ方向に所定間隔を開けた二点を、上ヘッド19'の壁部19ａ’，19ｂ’および下ヘッド22の壁部22ａ，22ｂで挟持することから、該二点間に位置する結束テープＴに対し、切断に必要な張力を付与した状態で結束テープＴを保持することが可能である。さらに、第６ステップにおいて、前記二点間に位置する結束テープＴを、その粘着面から支持手段であるフィンガ27，28により、結束テープＴを粘着面から支持した状態で、カッター18'により非粘着面から切断を行っている。したがって、結束テープＴがカッター18'から逃げることのないよう、切断に適した張力を与えた状態で、確実に切断を行うことが可能となり、かつ、カッター18'に結束テープＴの粘着材が付着することを防ぐこともできる。
【００５８】
結束テープＴをカッター18'により切断することにより、被結束物Ｗ1 に貼着された結束テープの後端部Ｔa と、ロール５に続く結束テープの前端部Ｔb が形成される。これら結束テープの前・後端部Ｔb ，Ｔa は、互いに他方と無関係に自由に移動することが可能であるが、前述のごとく、結束テープＴを、その粘着面からフィンガ27、28で支持し、該二点間の結束テープに適切な張力を付与した状態で結束テープＴを保持して切断することにより、結束テープの前・後端部Ｔb ，Ｔa は、夫々フィンガ27，28に仮貼着され、結束テープの前・後端部Ｔb ，Ｔa が不用意に巻き付いたり、装置のいずれかの部位に張り付いてしまうことを防ぐことができる。そして、結束テープ前・後端部Ｔb ，Ｔa は、互いに他方に対し自由に移動することが可能であることを利用して、第７ステップにおいて、結束テープの前・後端部Ｔb ，Ｔa に、タブを形成する。
【００５９】
タブの形成は、フィンガ27，28に仮貼着された結束テープ前・後端部Ｔb ，Ｔa を、上ヘッド19'の壁部19ａ’，19ｂ’および下ヘッド22の壁部22ａ，22ｂで挟持された二点に対し当接させることで、結束テープＴの、前記二点からフィンガ27，28に仮貼着された部分に至る直前までの部分を、粘着面が内側になるように折り曲げ、粘着面同士を貼着することにより行う。したがって、結束テープＴ自体によって、表裏両面が非粘着面からなるタブを形成することが可能となる。また、タブの形成作業を、結束作業に連続して行うことが可能となる。
【００６０】
以上の手順によって、被結束物Ｗn は、タブ付結束テープにより結束された状態となる。よって、被結束物Ｗn から結束テープＴをはがす時点での利便性が極めて高まることになる。なお、本発明の実施の形態の場合には、タブＴa ，Ｔbのさらに先に、粘着面が露出した部分を残した状態で、表裏両面が非粘着面からなるタブを形成しており、かかる粘着面が露出した部分も被結束物Ｗn に貼着される。このため、タブＴa ，Ｔb の前後が被結束物Ｗn に貼着されるので、形成したタブに何かが引掛かり、結束テープが不用意にはがれることを防止することができる。
【００６１】
なお、本発明の実施の形態では、結束テープの前・後端部にタブＴb ，Ｔa を形成する場合を例に挙げて説明したが、必要に応じていずれか一方の端部にのみタブを形成することも可能である。例えば、結束テープの前端部Ｔb を仮貼着するフィンガ27を省略し、かつ、上ヘッド19'の壁部19ａ’とカッター18'との間隔を小さくすれば、結束テープの後端部Ｔa にのみタブを形成する結束機を構成することができる。この場合、すなわち、第７ステップにおいて、第６ステップで切断した結束テープの前記後端部にのみ、タブを形成した場合には、第８ステップにおいて、支持手段に仮貼着された、結束テープ先端の粘着面が露出した部分を、前記被結束物へ貼着することにより、一つの被結束物に対する結束作業を終了する。また、下ヘッド22の壁部22ｂを省略し、上ヘッド19'の壁部19ｂ’とフィンガ28とが直接当接するように構成すれば、結束テープの前端部Ｔb にのみタブを形成する結束機となる。この場合、すなわち、前記第７ステップにおいて、前記第６ステップで切断した前記結束テープの前記前端部にのみ、前記タブを形成した場合には、次の結束サイクルの第２ステップにて、支持手段に仮貼着された、結束テープ先端の粘着面が露出した部分を、前記被結束物の搬送方向前面へ貼着する。
さらに、本発明の実施の形態に係るアーム21は、回転軸21ａを中心として対称形をなしているが、本発明者らが、特願平11-105315 号明細書に詳細に開示した結束機と同様に、中心軸から一本のアームが延びるものにも適用可能である。
【００６２】
【発明の効果】
本発明はこのように構成したので、以下のような効果を有する。まず、本発明の請求項１に係る発明によれば、被結束物から結束テープをはがす際の利便性をも考慮に入れた形態で、結束テープの貼着を行うことにが可能となり、結束の確実性と結束テープの除去性とを両立させることができる。
【００６３】
また、結束テープの切断と、切断により形成される結束テープの端部の処理とを確実に行うことができ、結束テープの端部に、確実にタブを形成することができる。
【００６４】
さらに、端部にタブを有する結束テープが不用意にはがれることを防止することができる。
【００６５】
また、本発明の請求項２に係る発明によれば、被結束物から結束テープをはがす際の利便性をも考慮に入れた形態で、結束テープの貼着を行うことにが可能となり、結束の確実性と結束テープの除去性とを両立させることができる。
【００６６】
また、結束テープの端部に確実にタブを形成し、かつ、結束テープの端部を被結束物に対し確実に貼着することが可能となる。さらに、結束の確実性と結束テープの除去性とを両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係る結束装置の要部を示すものであり、該結束装置によって結束作業に連続して、タブを形成する手順を示す摸式図である。
【図２】  図１に続き、タブを形成する手順を示す摸式図である。
【図３】  図２に続き、タブを形成する手順を示す摸式図である。
【図４】  図３に続き、タブを形成する手順を示す摸式図である。
【図５】  図４に続き、タブを形成する手順を示す摸式図である。
【図６】  図５に続き、タブを形成する手順を示す摸式図である。
【図７】  本発明の実施の形態に係る結束機の、全体的構成を説明するための参考図である。
【図８】  図７に示す結束装置によって、結束を行う際の第１ステップを示す摸式図である。
【図９】  図８に示す第１ステップに続く、第２ステップを示す摸式図である。
【図１０】  図９に示す第２ステップに続く、第３ステップを示す摸式図である。
【図１１】  図１１に示す第３ステップに続く、第４、第５ステップを示す摸式図である。
【図１２】  図１１に示す第４、第５ステップに続く、第６ステップを示す摸式図である。
【図１３】  図１２に示す第６ステップに続く、第７ステップを示す摸式図である。
【符号の説明】
５ ロール
18，18'カッター
19，19'上ヘッド
19ａ，19ｂ，19ａ’，19ｂ’壁部
21 アーム
22 下ヘッド
22ａ，22ｂ 壁部
27，28 フィンガ
29，30 シリンダ
Ｔ 結束テープ
Ｔa 結束テープの後端部
Ｔb 結束テープの前端部
Ｗn 被結束物
【図１】
0003787749.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003787749.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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