(57)【要約】  本発明の一態様は、ネットワークを介して通信可能に接続された画像送信装置と複数の画像表示装置とからなる画像表示システムであって、前記画像送信装置は、前記複数の画像表示装置のうち、接続する対象の画像表示装置が表示している画像であって入力される検出画像に基づいて当該画像の特徴を表す画像データである第１画像データに変換する画像変換部と、前記第１画像データを前記複数の画像表示装置に送信する通信部と、を有し、前記複数の画像表示装置各々は、表示している画像を第２画像データに変換する画像変換部と、前記画像送信装置から受信した前記第１画像データと前記第２画像データとを比較して、前記第１画像データと、表示した画像を変換した前記第２画像データとが一致するか否かを判定する画像データ判定部と、前記画像データ判定部が判定した判定結果に応じて、前記画像送信装置と接続する接続許可情報を前記画像送信装置に送信する通信部と、を有することを特徴とする画像表示システムである。
2021005640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して通信可能に接続された画像送信装置と複数の画像表示装置とからなる画像表示システムであって、
前記画像送信装置は、
前記複数の画像表示装置のうち、接続する対象の画像表示装置が表示している画像であって入力される検出画像に基づいて当該画像の特徴を表す画像データである第１画像データに変換する画像変換部と、
前記第１画像データを前記複数の画像表示装置に送信する通信部と、
を有し、
前記複数の画像表示装置各々は、
表示している画像を第２画像データに変換する画像変換部と、
前記画像送信装置から受信した前記第１画像データと前記第２画像データとを比較して、前記第１画像データと、表示した画像を変換した前記第２画像データとが一致するか否かを判定する画像データ判定部と、
前記画像データ判定部が判定した判定結果に応じて、前記画像送信装置と接続する接続許可情報を前記画像送信装置に送信する通信部と、
を有する
ことを特徴とする画像表示システム。
【請求項２】
前記画像送信装置における前記画像変換部は、
前記入力される検出画像を所定数に分割して分割画像を生成する第1画像分割部と、
所定数に分割された前記分割画像各々の色を平均化し、前記分割画像よりデータ容量が小さい前記第１画像データを生成する第１画像変換部と、を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項３】
前記複数の画像表示装置各々における画像変換部は、
表示している画像を所定数に分割して分割画像を生成する第２画像分割部と、
所定数に分割された前記分割画像各々の色を平均化し、前記分割画像よりデータ容量が小さい前記第２画像データを生成する第２画像変換部と、を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項４】
前記複数の画像表示装置各々における画像変換部は、
前記第２画像データを、前記画像を表示した時刻とともに記憶する記憶部と、を有し、
第２画像変換部は、前記画像が更新されるたびに、前記第２画像データを生成し、
前記記憶部は、最新の前記画像に対応する前記第２画像データを除いて、現在の時刻と比較して所定時間より前に記憶された前記第２画像データを削除する
ことを特徴とする請求項１から請求項３いずれか一項に記載の画像表示システム。
【請求項５】
前記複数の画像表示装置各々における画像データ判定部は、
前記画像送信装置における前記通信部が前記第１画像データとともに送信する検索要求を、前記複数の画像表示装置各々における前記通信部が受信したときに、
前記第１画像データと、前記記憶部が保存しているすべての前記第２画像データとを比較し、前記第１画像データと、すべての前記第２画像データのうちの1つの第２画像データが一致したと判定した場合に、
前記複数の画像表示装置各々における前記通信部は、前記検索要求に対する応答である検索応答を前記画像送信装置における通信部に送信する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像表示システム。
【請求項６】
前記複数の画像表示装置各々における通信部は、
前記画像送信装置における前記通信部が受信した前記検索応答に対応して送信する接続要求を受信した場合、前記接続許可情報を前記画像送信装置に送信する
ことを特徴とする請求項５に記載の画像表示システム。
【請求項７】
前記画像送信装置における前記通信部は、前記接続する対象の画像表示装置が前記接続許可情報を送信してきた場合、前記接続する対象の画像表示装置に画像を送信し、
前記画像表示装置は、前記画像を表示する
ことを特徴とする請求項１から請求項６いずれか一項に記載の画像表示システム。
【請求項８】
ネットワークを介して複数の画像表示装置と通信可能に接続された画像送信装置であって、
前記複数の画像表示装置のうち、接続する対象の画像表示装置が表示している画像であって入力される検出画像に基づいて当該画像の特徴を表す画像データである第１画像データに変換する画像変換部と、
前記第１画像データを前記複数の画像表示装置に送信する通信部と、
を有する
ことを特徴とする画像送信装置。
【請求項９】
ネットワークを介して画像送信装置と通信可能に接続された画像表示装置であって、
表示している画像を第２画像データに変換する画像変換部と、
前記画像送信装置から受信した第１画像データと前記第２画像データとを比較して、前記第１画像データと、表示した画像を変換した前記第２画像データとが一致するか否かを判定する画像データ判定部と、
前記画像データ判定部が判定した判定結果に応じて、前記画像送信装置と接続する接続許可情報を前記画像送信装置に送信する通信部と、
を有する
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項１０】
ネットワークを介して通信可能に接続された画像送信装置と複数の画像表示装置とからなる画像表示システムの接続方法であって、
前記画像送信装置は、
前記複数の画像表示装置のうち、接続する対象の画像表示装置が表示している画像であって入力される検出画像に基づいて当該画像の特徴を表す画像データである第１画像データに変換し、
前記第１画像データを前記複数の画像表示装置に送信し、
前記複数の画像表示装置各々は、
表示している画像を第２画像データに変換し、
前記画像送信装置から受信した前記第１画像データと前記第２画像データとを比較して、前記第１画像データと、表示した画像を変換した前記第２画像データとが一致するか否かを判定し、
前記判定した判定結果に応じて、前記画像送信装置と接続する接続許可情報を前記画像送信装置に送信する
ことを特徴とする画像表示システムの接続方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示システム、画像送信装置、画像表示装置、および画像表示システムの接続方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像送信装置と画像表示装置とからなる画像表示システムを、ネットワークを介して接続する場合、画像送信装置の画面に画像表示装置に予め付けられた名称やＩＰ（Internet Protocol）アドレスなどの接続情報を有する接続先リストを表示し、ユーザーに接続したい（接続する対象の）画像表示装置を選択させることにより接続していた。この場合、ユーザーは接続したい画像表示装置の接続情報を入手する必要があるため、画像表示装置のメニューで接続情報を参照したり、画像表示装置が表示している画像の上に予め被せて表示してある接続情報を参照したりする必要があったが、いずれの場合も現在表示している画像の表示を妨げるという問題があった。また、同じネットワーク上  に多数台の表示装置があり、接続候補が多い場合、ユーザーは接続先リストから意図する表示装置が選びにくいという問題もある。【０００３】
また、上記課題を解決する手法として、画像送信装置と画像表示装置をネットワークを介して接続する際、画像表示装置の周辺の風景を画像送信装置のイメージセンサーで撮像してサーバー上の情報処理システムに送信し、情報処理システムは予め登録されている風景データと比較して画像送信装置と画像表示装置とを接続するシステムがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】日本国特開２０１４−０５６３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来例では、予め画像表示装置ごとに風景画像を登録しておく必要性がある、物の位置などの風景が変化してはいけない、映像表示装置が固定されていることが前提である等制限が多い。また、ネットワーク上に写真自体を送信することは、セキュリティ上の問題も懸念される。【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、画像送信装置と画像表示装置とを、簡易、且つ安全に接続することが可能となる画像表示システム、画像送信装置、画像表示装置、および画像表示システムの接続方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の一態様は、ネットワークを介して通信可能に接続された画像送信装置と複数の画像表示装置とからなる画像表示システムであって、前記画像送信装置は、前記複数の画像表示装置のうち、接続する対象の画像表示装置が表示している画像であって入力される検出画像に基づいて当該画像の特徴を表す画像データである第１画像データに変換する画像変換部と、前記第１画像データを前記複数の画像表示装置に送信する通信部と、を有し、前記複数の画像表示装置各々は、表示している画像を第２画像データに変換する画像変換部と、前記画像送信装置から受信した前記第１画像データと前記第２画像データとを比較して、前記第１画像データと、表示した画像を変換した前記第２画像データとが一致するか否かを判定する画像データ判定部と、前記画像データ判定部が判定した判定結果に応じて、前記画像送信装置と接続する接続許可情報を前記画像送信装置に送信する通信部と、を有することを特徴とする画像表示システムである。【０００８】
また、本発明の一態様は、ネットワークを介して複数の画像表示装置と通信可能に接続された画像送信装置であって、前記複数の画像表示装置のうち、接続する対象の画像表示装置が表示している画像であって入力される検出画像に基づいて当該画像の特徴を表す画像データである第１画像データに変換する画像変換部と、前記第１画像データを前記複数の画像表示装置に送信する通信部と、を有することを特徴とする画像送信装置である。【０００９】
また、本発明の一態様は、ネットワークを介して画像送信装置と通信可能に接続された画像表示装置であって、表示している画像を第２画像データに変換する画像変換部と、前記画像送信装置から受信した第１画像データと前記第２画像データとを比較して、前記第１画像データと、表示した画像を変換した前記第２画像データとが一致するか否かを判定する画像データ判定部と、前記画像データ判定部が判定した判定結果に応じて、前記画像送信装置と接続する接続許可情報を前記画像送信装置に送信する通信部と、を有することを特徴とする画像表示装置である。【００１０】
また、本発明の一態様は、ネットワークを介して通信可能に接続された画像送信装置と複数の画像表示装置とからなる画像表示システムの接続方法であって、前記画像送信装置は、前記複数の画像表示装置のうち、接続する対象の画像表示装置が表示している画像であって入力される検出画像に基づいて当該画像の特徴を表す画像データである第１画像データに変換し、前記第１画像データを前記複数の画像表示装置に送信し、前記複数の画像表示装置各々は、表示している画像を第２画像データに変換し、前記画像送信装置から受信した前記第１画像データと前記第２画像データとを比較して、前記第１画像データと、表示した画像を変換した前記第２画像データとが一致するか否かを判定し、前記判定した判定結果に応じて、前記画像送信装置と接続する接続許可情報を前記画像送信装置に送信することを特徴とする画像表示システムの接続方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一態様によれば、画像送信装置と画像表示装置とを、簡易、且つ安全に接続することが可能となる画像表示システム、画像送信装置、画像表示装置、および画像表示システムの接続方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像送信装置及び画像表示装置の設置・接続例である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像表示システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】画像を小さい画像データに変換する概略図である。
【図４】画像送信装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】画像表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る画像表示システムの最少構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例の構成について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、画像送信装置及び画像表示装置の設置・接続例である。
図１に示すように、本発明の実施形態にかかる画像表示システム１は、ネットワーク１０を介して通信可能に接続されたスマートフォン（登録商標）と複数のプロジェクターＡ、プロジェクターＢ、プロジェクターＣと、からなる。
ここで、画像表示システム１では、イメージセンサーを持つ画像送信装置（例えばスマートフォンやノートＰＣ）と画像表示装置（例えばプロジェクターやモニター）とをネットワークを介して接続する際に、同じネットワーク上に複数の画像表示装置がある場合、画像送信装置のイメージセンサーを用いて、ユーザーが接続したい（接続する対象の）画像表示装置が現在表示している画像を撮像することにより、ＩＰアドレス等の接続情報を参照せずに、意図する画像表示装置に接続することが可能となる。
図１に示すように、プロジェクターＡが、ユーザー（スマートフォンの所持者）が接続したい（接続する対象の）画像表示装置である。ユーザーは、スマートフォンのイメージセンサーにより、プロジェクターＡの表示領域（スクリーン）を撮像し、すなわち、プロジェクターＡが現在スクリーンに投影し表示している画像を撮像している。
なお、意図する画像表示装置に接続することが可能となることについては後述する。また、以下の説明では、説明の便宜上、スマートフォンを画像送信装置１００と呼び、プロジェクターＡ、プロジェクターＢ、プロジェクターＣを、それぞれ、画像表示装置２００Ａ、画像表示装置２００Ｂ、画像表示装置２００Ｃと呼ぶことにする。
【００１４】
図２は、本発明の一実施形態に係る画像表示システムの構成例を示すブロック図である。
画像送信装置１００は、通信部１１０と、検出部１２０と、画像変換部１３０と、を含んで構成される。
検出部１２０は、画像表示装置２００Ａ、画像表示装置２００Ｂ、画像表示装置２００Ｃ（複数の画像表示装置）のうち、接続する対象の画像表示装置（ここでは、画像表示装置２００Ａとする）が表示している画像を検出する。
なお、画像送信装置１００は、「検出部」（イメージセンサー）を有する場合に限定されないと考える。例えば、画像送信装置１００がノートＰＣである場合に、「検出部」がノートＰＣに内蔵されている場合に限定されず、外付けのウェブカメラを「検出部」として用いても良い。
そのため、画像変換部１３０は、検出部１２０が検出した画像、または、外付けのウェブカメラである「検出部」が検出した画像であって入力される検出画像に基づいて当該画像の特徴を表す画像データである小さいデータ（第１画像データ）に変換する。
なお、以下、本実施形態の説明においては、検出部１２０が検出した画像を、「入力される検出画像」として、説明する。
【００１５】
より具体的に、説明するために、図1、および図３を参照しつつ説明する。図３は、画像を小さい画像データに変換する概略図である。
検出部１２０は、図1に示すように、接続する対象の画像表示装置２００Ａが表示領域に表示している画像を検出し、検出した画像を幾何学補正部１２１により幾何学補正し、矩形に補正された表示画像（図３に示す「元の画像」）を、画像変換部１３０における第1画像分割部１３１に送信する。
画像変換部１３０は、第1画像分割部１３１と、第１画像変換部１３２と、を有している。
第1画像分割部１３１は、検出した画像（図３に示す「元の画像」）を所定数（ここでは、４×４）に分割して分割画像を生成する。
第１画像変換部１３２は、４×４に分割された分割画像各々の色を平均化し、小さい画像データ（図３に示す「小さい画像データ」）を生成する。ここで、「小さい画像データ」とは、「分割画像よりデータ容量が小さい第１画像データ」である。
なお、分割数を４×４＝１６としているが、より大きい値、例えば８×８＝６４であっても構わない。
【００１６】
通信部１１０は、「検索要求」とともに第１画像データを画像表示装置２００Ａ、画像表示装置２００Ｂ、画像表示装置２００Ｃに送信する。
【００１７】
一方、画像表示装置２００Ａ、画像表示装置２００Ｂ、画像表示装置２００Ｃ各々は、通信部２１０と、投影部２２０と、画像データ判定部２３０と、画像変換部２４０と、を含んで構成される。
画像表示装置２００Ａ、画像表示装置２００Ｂ、画像表示装置２００Ｃ各々における投影部２２０は、ネットワーク１０を介して接続される投影画像提供部（図２においては不図示であり、画像表示装置の内部にあってもよい）が提供する画像を、通信部２１０を介して取得し、取得した画像を現にスクリーンに投影している。もちろん、後述するように、画像表示装置２００Ａにおける通信部２１０が「接続許可情報」を画像送信装置１００に送信した場合、画像送信装置１００は画像表示装置２００Ａに画像を送信し、画像表示装置２００Ａにおける投影部２２０は、当該画像をスクリーンに投影する。
【００１８】
画像変換部２４０は、表示している画像を第２画像データに変換する。
画像変換部２４０は、第２画像分割部２４１と、第２画像変換部２４２と、記憶部２４３と、を含んで構成される。第２画像分割部２４１と、第２画像変換部２４２とは、画像送信装置１００における第１画像分割部１３１と、第１画像変換部１３２と同一構成であることが望ましい。
第２画像分割部２４１は、投影部２２０が投影しスクリーンに現に表示している画像を所定数に分割して分割画像を生成する。
第２画像変換部２４２は、所定数に分割された分割画像各々の色を平均化し、分割画像よりデータ容量が小さい第２画像データを生成する。
なお、画像表示装置２００Ａにおいて第２画像データに変換する表示画像（表示している画像）は、上述の「ネットワーク１０を介して接続される投影画像提供部（図２においては不図示であり、画像表示装置の内部にあってもよい）が提供する画像」に限定されない。例えば、ＨＤＭＩ（登録商標；Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）端子に入力される映像信号に基づく表示画像（表示している画像）であっても良い。
【００１９】
記憶部２４３は、第２画像データを、画像を表示した時刻とともに記憶する。
また、第２画像変換部２４２は、画像が更新されるたびに、第２画像データを生成する。記憶部２４３は、最新の画像に対応する第２画像データを除いて、現在の時刻と比較して所定時間より前に記憶された第２画像データを削除する。
【００２０】
画像データ判定部２３０は、画像送信装置１００から受信した第１画像データと第２画像データとを比較して、第１画像データと、表示した画像を変換した第２画像データとが一致するか否かを判定する。
より具体的には、画像データ判定部２３０は、画像送信装置１００における通信部１１０が第１画像データとともに送信する「検索要求」を、通信部２１０が受信したときに、第１画像データと、記憶部２４３が保存しているすべての第２画像データとを比較する。
【００２１】
通信部２１０は、画像データ判定部２３０が判定した判定結果に応じて、画像送信装置１００と接続する「接続許可情報」を画像送信装置１００に送信する。具体的には、通信部２１０は、画像データ判定部２３０が、第１画像データと、記憶部２４３が保存しているすべての第２画像データとを比較し、第１画像データと、すべての第２画像データのうちの1つの第２画像データが一致したと判定した場合に、「検索要求」に対する応答である「検索応答」を画像送信装置における通信部１１０に送信する。また、通信部２１０は、画像送信装置１００における通信部１１０が受信した「検索応答」に対応して送信する「接続要求」を受信した場合、「接続許可情報」を画像送信装置１００に送信する。
【００２２】
以上の説明により、図２に示す画像表示システム１における画像送信装置１００の各部の構成、および画像表示装置２００Ａ、画像表示装置２００Ｂ、画像表示装置２００Ｃ各々における各部の構成が明らかになった。
次に、本発明の実施例の動作について、図４、図５を参照しつつ詳細に説明する。図４は、画像送信装置の動作を示すフローチャートである。また、図５は、画像表示装置の動作を示すフローチャートである。
【００２３】
画像送信装置１００は、ユーザーの入力により接続開始する（ステップＳＴ１０）。具体的には、画像送信装置１００は、ユーザー操作により、画像表示装置２００Ａとの接続を開始する。
【００２４】
画像送信装置１００は、接続する対象の表示装置が表示している画面を撮像する（ステップＳＴ１１）。
具体的には、検出部１２０は、画像表示装置２００Ａが表示している画面を撮像する。
【００２５】
画像送信装置１００は、撮像データから表示装置の画像が検出できるか否かを判断する（ステップＳＴ１２）。
具体的には、検出部１２０は、撮像データから画像表示装置２００Ａの画像を検出できたか否かを判断し、検出できなかった場合（ステップＳＴ１２−Ｎｏ）、ステップＳＴ１１に移行し、再度、画像表示装置２００Ａが表示している画面を撮像する。一方、検出できた場合（ステップＳＴ１２−Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１３に移行する。
【００２６】
画像送信装置１００は、検出された画面を矩形画像に幾何学補正する（ステップＳＴ１３）。
具体的には、検出部１２０における幾何学補正部１２１は、検出された画面を矩形画像に幾何学補正し、矩形画像を画像変換部１３０における第１画像分割部１３１に送信する。
【００２７】
画像送信装置１００は、矩形画像を小さな画像データに変換する（ステップＳＴ１４）。
具体的には、画像変換部１３０における第１画像分割部１３１は、検出部１２０が検出した画像（矩形画像）を所定数（例えば４×４）に分割して分割画像を生成する。そして、画像変換部１３０における第１画像変換部１３２は、所定数に分割された分割画像各々の色を平均化し、小さい画像データ（分割画像よりデータ容量が小さい第１画像データ）を生成する。
【００２８】
画像送信装置１００は、小さな画像データと検索要求をネットワーク上の複数の表示装置に送信する（ステップＳＴ１５）。
具体的には、通信部１１０は、第１画像データとともに「検索要求」を、画像表示装置２００Ａ、画像表示装置２００Ｂ、画像表示装置２００Ｃ（複数の画像表示装置）に送信する。
これにより、たとえネットワーク１０上の多数台の表示装置（複数の画像表示装置２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ）に小さい画像データを送信したとしても、ネットワークをあまり圧迫しない。また、画像表示装置２００Ａが表示している画像の写真自体を送信しないので、セキュリティ上の問題が解決されている。
【００２９】
一方、複数の画像表示装置２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃでは、図５に示すステップＳＴ２０〜ＳＴ２４の処理を行う。
表示装置が表示している画像を小さな画像データに変換する（ステップＳＴ２０）。
具体的には、画像変換部２４０における第２画像分割部２４１は、投影部２２０が現にスクリーンに投影してスクリーンが表示している画像（矩形画像）を所定数（例えば４×４）に分割して分割画像を生成する。そして、画像変換部２４０における第２画像変換部２４２は、所定数に分割された分割画像各々の色を平均化し、小さい画像データ（分割画像よりデータ容量が小さい第２画像データ）を生成する。
【００３０】
小さな画像データを時刻付きで保存する（ステップＳＴ２１）。
具体的には、画像変換部２４０における記憶部２４３は、第２画像データを時刻付きで保存する。
【００３１】
画面が更新されたか否かを判断する（ステップＳＴ２２）。
具体的には、画像変換部２４０は、画面が更新されたか否かを判断し、画面が更新された場合（ステップＳＴ２２−Ｙｅｓ）、ステップＳＴ２０に移行し、再度、表示装置が表示している画像を小さな画像データに変換する。一方、画面が更新されない場合（ステップＳＴ２２−Ｎｏ）、ステップＳＴ２３に移行する。
【００３２】
最新の画像をのぞいて、現在の時刻と比較して１分より前に保存された小さな画像データを削除する（ステップＳＴ２３）。
具体的には、第２画像変換部２４２は、画像が更新されるたびに、第２画像データを生成する。記憶部２４３は、最新の画像に対応する第２画像データを除いて、現在の時刻と比較して所定時間（上記１分）より前に記憶された第２画像データを削除する。
【００３３】
検索要求を受信したか否かを判断する（ステップＳＴ２４）。
具体的には、画像データ判定部２３０は、画像送信装置１００における通信部１１０が第１画像データとともに送信する「検索要求」を通信部２１０が受信したか否かを判断する。「検索要求」を通信部２１０が受信していない場合（ステップＳＴ２４−Ｎｏ）、ステップＳＴ２０に移行し、再度、表示装置が表示している画像を小さな画像データに変換する。一方、「検索要求」を通信部２１０が受信している場合（ステップＳＴ２４−Ｙｅｓ）、ステップＳＴ２５に移行する。
【００３４】
受信した小さな画像データと、保存されているすべての小さな画像データを比較する（ステップＳＴ２５）。
具体的には、画像データ判定部２３０は、第１画像データと、記憶部２４３が保存しているすべての第２画像データとを比較する。
【００３５】
一致するか否かを判定する（ステップＳＴ２６）。
具体的には、画像データ判定部２３０は、第１画像データと、記憶部２４３が保存しているすべての第２画像データとを比較し、第１画像データと、すべての第２画像データのうちの1つの第２画像データが一致するか否かを判定する。一致しない場合（ステップＳＴ２６−Ｎｏ）、ステップＳＴ２０に移行し、再度、表示装置が表示している画像を小さな画像データに変換する。一方、一致する場合（ステップＳＴ２６−Ｙｅｓ）、ステップＳＴ２７に移行する。
【００３６】
検索応答を送信する（ステップＳＴ２７）。
具体的は、通信部２１０は、一致した場合に、「検索要求」に対する応答である「検索応答」を、画像送信装置１００における通信部１１０に送信する。
【００３７】
以降、画像送信装置１００においては、図４に示すステップＳＴ１６〜ＳＴ１９の処理を行い、複数の画像表示装置２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃでは、図５に示すステップＳＴ２８〜ＳＴ３０の処理を行う。
【００３８】
検索要求に対する応答を受信したか否かを判断する（ステップＳＴ１６）。
具体的には、画像送信装置１００における通信部１１０は、ステップＳ１５において複数の画像表示装置２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃに対して送信した「検索要求」に対する応答である「検索応答」を受信したか否かを判断する。「検索応答」を通信部１１０が受信していない場合（ステップＳＴ１６−Ｎｏ）、ステップＳＴ１１に移行し、再度、画像表示装置２００Ａが表示している画面を撮像する。一方、「検索応答」を通信部１１０が受信している場合（ステップＳＴ１６−Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１７に移行する。
【００３９】
接続要求を表示装置に送信する（ステップＳＴ１７）。
具体的には、通信部１１０は、受信した「検索応答」を送信した画像表示装置に対して、「検索応答」に対応する「接続要求」を送信する。
このように、画像送信装置１００は、応答があった画像表示装置にのみ「接続要求」を送信して接続することができる。ここで、応答を行うのは、画像送信装置１００が接続する対象の画像表示装置２００Ａの１つであるが、仮に応答が複数あった場合は、従来のように接続先リストを表示してユーザーに選択させるが、画像の特徴が一致している少数の表示装置に絞り込めるので、ユーザーの画像表示装置２００Ａの選択が容易になる。補足として、画像送信装置１００と画像表示装置２００Ａの小さい画像データをそれぞれ1つのみ比較しているが、画像送信装置１００で２回以上撮像を行い、２つ以上の小さい画像データを比較して精度を向上させても良い。
【００４０】
接続要求を受信したか否かを判断する（ステップＳＴ２８）。
具体的には、画像表示装置２００Ａの通信部２１０は、ステップＳ２７において画像送信装置１００に対して送信した「検索応答」に対する応答である「接続要求」を受信したか否かを判断する。「検索要求」を通信部２１０が受信していない場合（ステップＳＴ２８−Ｎｏ）、ステップＳＴ２８に移行し、「接続要求」の受信を待つ。一方、「接続要求」を通信部２１０が受信している場合（ステップＳＴ２８−Ｙｅｓ）、ステップＳＴ２９に移行する。
【００４１】
接続許可を送信する（ステップＳＴ２９）。
具体的には、画像表示装置２００Ａの通信部２１０は、画像送信装置１００における通信部１１０が受信した「検索応答」（通信部２１０が送信した応答）に対応して送信する「接続要求」を受信した場合、「接続許可情報」を画像送信装置１００に送信する。
【００４２】
表示装置から接続許可を受信したか否かを判断する（ステップＳＴ１８）。
具体的には、画像送信装置１００における通信部１１０は、ステップＳ１７において画像表示装置２００Ａに対して送信した「接続要求」に対する応答である「接続許可情報」を受信したか否かを判断する。「接続許可情報」を通信部１１０が受信していない場合（ステップＳＴ１８−Ｎｏ）、ステップＳＴ１１に移行し、再度、画像表示装置２００Ａが表示している画面を撮像する。一方、「接続許可情報」を通信部１１０が受信している場合（ステップＳＴ１８−Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１９に移行する。
【００４３】
表示装置に画像を送信する（ステップＳＴ１９）。
具体的には、通信部１１０は、画像送信装置１００が接続する対象の画像表示装置２００Ａが「接続許可情報」を送信してきた場合、接続する対象の画像表示装置２００Ａに画像を送信する。
【００４４】
画像を表示する（ステップＳＴ３０）。
具体的には、画像表示装置２００Ａは、画像送信装置１００の通信部１１０が送信してきた画像を表示する。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態の画像表示システム１によれば、ユーザーが画像表示装置２００Ａと画像送信装置１００をネットワーク１０を介して接続する際に、ＩＰアドレス等の接続情報を参照せずに、接続すべき表示装置を一意に選択できる。また、画像表示システム１によれば、ユーザーが画像表示装置２００Ａと画像送信装置１００をネットワーク１０を介して接続する際に、接続すべき表示装置の候補を絞り込めることができる。
【００４６】
次に、図６を参照して、上記実施形態の最少構成について説明する。図６は、本発明の実施形態に係る画像表示システムの最少構成を示す図である。
画像表示システム１は、ネットワーク１０を介して通信可能に接続された画像送信装置１００と画像表示装置２００Ａ、画像表示装置２００Ｂ、画像表示装置２００Ｃ（複数の画像表示装置）とからなる画像表示システムである。
画像送信装置１００は、複数の画像表示装置のうち、接続する対象の画像表示装置２００Ａが表示している画像であって入力される検出画像（検出部１２０が検出した画像、または、外付けのウェブカメラである「検出部」が検出した画像であって入力される検出画像）に基づいて当該画像の特徴を表す画像データである第１画像データに変換する画像変換部１３０と、第１画像データを複数の画像表示装置に送信する通信部１１０と、を有する。
複数の画像表示装置各々は、表示している画像を第２画像データに変換する画像変換部２４０と、画像送信装置１００から受信した第１画像データと第２画像データとを比較して、第１画像データと、表示した画像を変換した第２画像データとが一致するか否かを判定する画像データ判定部２３０と、画像データ判定部２３０が判定した判定結果に応じて、画像送信装置１００と接続する接続許可情報を画像送信装置１００に送信する通信部２１０と、を有する。
【００４７】
以上のように本発明の実施形態や最少構成例によれば、画像送信装置と画像表示装置とを、簡易、且つ安全に接続することが可能となる画像表示システム、画像送信装置、画像表示装置、および画像表示システムの接続方法を提供することができる。
【００４８】
以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。また、上記実施形態が有する１または複数のＣＰＵ等のコンピュータが実行するプログラムの一部または全部は、通信回線やコンピュータ読取可能な記録媒体を介して頒布することができる。
【００４９】
なお、以上の説明に関して更に以下の付記を開示する。
【００５０】
（付記１）
ネットワークを介して複数の画像表示装置と通信可能に接続された画像送信装置の接続方法であって、
前記複数の画像表示装置のうち、接続する対象の画像表示装置が表示している画像であって入力される検出画像に基づいて当該画像の特徴を表す画像データである第１画像データに変換する画像変換工程と、
前記第１画像データを前記複数の画像表示装置に送信する通信工程と、
を有することを特徴とする画像送信装置の接続方法。
【００５１】
（付記２）
ネットワークを介して複数の画像表示装置と通信可能に接続された画像送信装置に用いられるプログラムであって、
前記複数の画像表示装置のうち、接続する対象の画像表示装置が表示している画像であって入力される検出画像に基づいて当該画像の特徴を表す画像データである第１画像データに変換する画像変換処理と、
前記第１画像データを前記複数の画像表示装置に送信する通信処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像送信装置に用いられるプログラム。
【００５２】
（付記３）
ネットワークを介して画像送信装置と通信可能に接続された画像表示装置の接続方法であって、
表示している画像を第２画像データに変換する画像変換工程と、
前記画像送信装置から受信した第１画像データと前記第２画像データとを比較して、前記第１画像データと、表示した画像を変換した前記第２画像データとが一致するか否かを判定する画像データ判定工程と、
前記判定した判定結果に応じて、前記画像送信装置と接続する接続許可情報を前記画像送信装置に送信する通信工程と、
を有する
ことを特徴とする画像表示装置の接続方法。
【００５３】
（付記４）
ネットワークを介して画像送信装置と通信可能に接続された画像表示装置に用いられるプログラムであって、
表示している画像を第２画像データに変換する画像変換処理と、
前記画像送信装置から受信した第１画像データと前記第２画像データとを比較して、前記第１画像データと、表示した画像を変換した前記第２画像データとが一致するか否かを判定する画像データ判定処理と、
前記判定した判定結果に応じて、前記画像送信装置と接続する接続許可情報を前記画像送信装置に送信する通信処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像表示装置に用いられるプログラム。
【符号の説明】
【００５４】
１…画像表示システム、１０…ネットワーク、１００…画像送信装置、１１０，２１０…通信部、１２０…検出部、１２１…幾何学補正部、１３０，２４０…画像変換部、１３１…第1画像分割部、１３２…第１画像変換部、２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ…画像表示装置、２２０…投影部、２３０…画像データ判定部、２４１…第２画像分割部、２４２…第２画像変換部、２４３…記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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