(57)【要約】【課題】本発明は、ステアリングシャフトの回転軸と、回転コネクタ装置の中心軸とが偏心している場合であっても、前記固定体の一部における回動部が滑らかに回転することができる回転コネクタ装置を提供すること。【解決手段】回転コネクタ装置１は、ステータ３０側におけるステアリングシャフト２００の挿通方向側に可動部材４０が備えられ、可動部材４０は、ステータ３０の中心軸Ｃｘ方向と直交する第一方向Ｘに、挿通方向に沿って窪んだ第一凹部４２と、第二方向Ｙに、第一凹部４２と反対方向に窪んだ第二凹部４３とで構成され、ロテータ１０に第一凹部４２と遊嵌して案内する第一案内部２３が設けられ、ステータ３０に設けた中心軸Ｃｘを中心として回動する回動部７０に、第二凹部４３と遊嵌して案内する第二案内部７４が設けられ、第一凹部４２と第二凹部４３とがそれぞれ、第一方向Ｘ及び第二方向Ｙに移動可能となるように構成された。
2019181841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状の固定側リング板及び該固定側リング板の外周縁に形成された円筒状の外周壁部を備え、車体に固定される固定体と、
環状の回転側リング板及び該回転側リング板の内周縁に形成された円筒状の内周壁部を備え、前記固定体と相対回転可能に組付けられた回転体と、
前記固定体と前記回転体とで形成する収容空間に収容され、一方の端部が前記固定体に固定され、他方の端部が前記回転体に固定される導体を有するフレキシブルフラットケーブルとで構成された回転コネクタ装置であって、
前記固定体における前記内周壁部を挿通するステアリングシャフトの挿通方向側に、前記回転体の回転を前記固定体に伝達する回転伝達機構が備えられ、
前記回転伝達機構は、
前記固定体が回転する回転軸方向と直交する第一方向に、前記ステアリングシャフトの挿通方向に沿って突出した凸部又は窪んだ凹部で形成された第一被案内部と、
前記回転軸方向と直交するとともに、前記第一方向と交差する第二方向に、前記第一被案内部と反対方向に突出した凸部又は窪んだ凹部で形成された第二被案内部とで構成され、
前記回転体に、前記第一被案内部と遊嵌する第一案内部が設けられ、
前記固定体には、中心軸を中心として回動する回動部が設けられるとともに、前記回動部に前記第二被案内部と遊嵌する第二案内部が設けられ、
前記第一案内部と遊嵌した前記第一被案内部及び前記第二案内部と遊嵌した前記第二被案内部がそれぞれ、前記第一案内部及び前記第二案内部に案内されて前記第一方向及び前記第二方向に移動可能に構成された
回転コネクタ装置。
【請求項２】
前記第一被案内部が、前記回動部側に向けて窪んだ第一凹部で構成され、
前記第二被案内部が、前記第一被案内部の窪んだ方向とは逆方向に窪んだ第二凹部で構成された
請求項１に記載の回転コネクタ装置。
【請求項３】
前記第一被案内部が、前記固定側リング板に向けて突出する第一凸部で構成され、
前記第二被案内部が、前記第一被案内部の突出する方向とは逆方向に突出する第二凸部で構成された
請求項１に記載の回転コネクタ装置。
【請求項４】
前記第一被案内部が、前記固定体の回転軸を対称軸として回転対称となる位置に設けられるとともに、
前記第二被案内部が、前記固定体の回転軸を対称軸として回転対称となる位置に設けられた
請求項１乃至請求項３のうちのいずれかに記載の回転コネクタ装置。
【請求項５】
前記第一方向と前記第二方向とが直交する
請求項１乃至請求項４のうちのいずれかに記載の回転コネクタ装置。
【請求項６】
前記回転伝達機構が、剛性体であるリング板で構成された
請求項１乃至請求項５のうちのいずれかに記載の回転コネクタ装置。
【請求項７】
前記第一方向及び前記第二方向における前記回転伝達機構と前記固定体との間に、隙間を設けた
請求項１乃至請求項６のうちのいずれかに記載の回転コネクタ装置。
【請求項８】
前記回転伝達機構と前記固定体との間に、前記回転伝達機構を支持する支持部材が備えられた
請求項１乃至請求項７のうちのいずれかに記載の回転コネクタ装置。
【請求項９】
前記固定体は、
前記固定側リング板及び前記外周壁部を備えた第一固定体と、
該第一固定体と固定されるとともに、前記回動部を有する第二固定体とで構成された
請求項１乃至請求項８のうちのいずれかに記載の回転コネクタ装置。
【請求項１０】
前記第二固定体が、前記ステアリングシャフトの回転角を検知する舵角センサを有する
請求項９に記載の回転コネクタ装置。
【請求項１１】
環状の固定側リング板及び該固定側リング板の外周縁に形成された円筒状の外周壁部を備え、車体に固定される固定体と、
環状の回転側リング板及び該回転側リング板の内周縁に形成された円筒状の内周壁部を備え、前記固定体と相対回転可能に組付けられた回転体と、
前記固定体と前記回転体とで形成する収容空間に収容され、一方の端部が前記固定体に固定され、他方の端部が前記回転体に固定される導体を有するフレキシブルフラットケーブルとで構成された回転コネクタ装置と、
前記内周壁部に挿通させて前記回転体と一体として回転するステアリングシャフトとを組み付けた回転コネクタ装置の組付構造であって、
前記固定体側における前記内周壁部を挿通する前記ステアリングシャフトの挿通方向側に、前記回転体の回転を前記固定体に伝達する回転伝達機構が備えられ、
前記回転伝達機構は、
前記固定体が回転する回転軸方向と直交する第一方向に、前記ステアリングシャフトの挿通方向に沿って突出した凸部又は窪んだ凹部で形成された第一被案内部と、
前記回転軸方向と直交するとともに、前記第一方向と交差する第二方向に、前記第一被案内部と反対方向に突出した凸部又は窪んだ凹部で形成された第二被案内部とで構成され、
前記回転体に、前記第一被案内部と遊嵌する第一案内部が設けられ、
前記固定体には、中心軸を中心として回動する回動部が設けられるとともに、前記回動部に前記第二被案内部と遊嵌する第二案内部が設けられ、
前記第一案内部と遊嵌した前記第一被案内部及び前記第二案内部と遊嵌した前記第二被案内部がそれぞれ、前記第一案内部及び前記第二案内部に案内されて前記第一方向及び前記第二方向に移動可能に構成された
回転コネクタ装置の組付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、自動車等の車両に装着される回転コネクタ装置、及び前記回転コネクタ装置を車体に組み付ける回転コネクタ装置の組付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両本体に装着される回転コネクタ装置は、回転体と固定体とを相対回転自在に組み付けて構成しており、回転体と固定体との間に形成された環状の収容空間には、フレキシブルフラットケーブルが前記回転体の回転に合わせて巻き締め及び巻き戻るように収容されている。【０００３】
このような回転コネクタ装置のひとつとして、例えば、第一回転体と、第一回転体とともに固定体を挟み込んで固定体に対して相対回転可能に構成された第二回転体とで回転体を構成するとともに、第一回転体と第二回転体との間に、径方向に沿った長穴及び切欠きを設けた中継弾性部材を介在させた回転コネクタ装置が提案されている（特許文献１参照）。【０００４】
この特許文献１に記載の回転コネクタ装置では、中継弾性部材に設けた長穴に対して第一回転体に設けられた突起が嵌め込まれるとともに、切欠きに対して第二回転体に設けられた突起が係止されるため、第一回転体の回転によるガタツキを中継弾性部材が吸収でき、第一回転体とともに固定体を挟み込む第二回転体を滑らかに回転することができるとされている。【０００５】
しかしながら、回転コネクタ装置を車体に装着した装着状態において、回転コネクタ装置の内部を挿通するステアリングシャフトの回転軸と、回転コネクタ装置の中心軸とが偏心することがあり、このような場合、特許文献１に開示の回転コネクタ装置であっても、前記固定体の一部における回動部が滑らかに回転させることができないという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３３５３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明は、上述した問題を鑑み、ステアリングシャフトの回転軸と、回転コネクタ装置の中心軸とが偏心している場合であっても、前記固定体の一部である回動部が滑らかに回転することができる回転コネクタ装置及び回転コネクタ装置の組付構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、環状の固定側リング板及び該固定側リング板の外周縁に形成された円筒状の外周壁部を備え、車体に固定される固定体と、環状の回転側リング板及び該回転側リング板の内周縁に形成された円筒状の内周壁部を備え、前記固定体と相対回転可能に組付けられた回転体と、前記固定体と前記回転体とで形成する収容空間に収容され、一方の端部が前記固定体に固定され、他方の端部が前記回転体に固定される導体を有するフレキシブルフラットケーブルとで構成された回転コネクタ装置であって、前記固定体における前記内周壁部を挿通するステアリングシャフトの挿通方向側に、前記回転体の回転を前記固定体に伝達する回転伝達機構が備えられ、前記回転伝達機構は、前記固定体が回転する回転軸方向と直交する第一方向に、前記ステアリングシャフトの挿通方向に沿って突出した凸部又は窪んだ凹部で形成された第一被案内部と、前記回転軸方向と直交するとともに、前記第一方向と交差する第二方向に、前記第一被案内部と反対方向に突出した凸部又は窪んだ凹部で形成された第二被案内部とで構成され、前記回転体に、前記第一被案内部と遊嵌する第一案内部が設けられ、前記固定体には、中心軸を中心として回動する回動部が設けられるとともに、前記回動部に前記第二被案内部と遊嵌する第二案内部が設けられ、前記第一案内部と遊嵌した前記第一被案内部及び前記第二案内部と遊嵌した前記第二被案内部がそれぞれ、前記第一案内部及び前記第二案内部に案内されて前記第一方向及び前記第二方向に移動可能に構成されたことを特徴とする。【０００９】
またこの発明は、環状の固定側リング板及び該固定側リング板の外周縁に形成された円筒状の外周壁部を備え、車体に固定される固定体と、環状の回転側リング板及び該回転側リング板の内周縁に形成された円筒状の内周壁部を備え、前記固定体と相対回転可能に組付けられた回転体と、前記固定体と前記回転体とで形成する収容空間に収容され、一方の端部が前記固定体に固定され、他方の端部が前記回転体に固定される導体を有するフレキシブルフラットケーブルとで構成された回転コネクタ装置と、前記内周壁部に挿通させて前記回転体と一体として回転するステアリングシャフトとを組み付けた回転コネクタ装置の組付構造であって、前記固定体側における前記内周壁部を挿通するステアリングシャフトの挿通方向側に、前記回転体の回転を前記固定体に伝達する回転伝達機構が備えられ、前記回転伝達機構は、前記固定体が回転する回転軸方向と直交する第一方向に、前記ステアリングシャフトの挿通方向に沿って突出した凸部又は窪んだ凹部で形成された第一被案内部と、前記回転軸方向と直交するとともに、前記第一方向と交差する第二方向に、前記第一被案内部と反対方向に突出した凸部又は窪んだ凹部で形成された第二被案内部とで構成され、前記回転体に、前記第一被案内部と遊嵌する第一案内部が設けられ、前記固定体には、中心軸を中心として回動する回動部が設けられるとともに、前記回動部に前記第二被案内部と遊嵌する第二案内部が設けられ、前記第一案内部と遊嵌した前記第一被案内部及び前記第二案内部と遊嵌した前記第二被案内部がそれぞれ、前記第一案内部及び前記第二案内部に案内されて前記第一方向及び前記第二方向に移動可能に構成されたことを特徴とする。【００１０】
前記回転体は、環状の回転側リング板および該回転側リング板の内周縁に形成された円筒状の回転側内周筒部で構成するロテータのみの構成や、該ロテータと組付けて一体として回転するスリーブを前記ロテータに組付けた構成を含む。  
前記内周壁部は、例えば前記回転体がロテータとスリーブとで構成された場合において、ロテータの内周壁部のみならずスリーブの内周壁部も含む。【００１１】
前記固定体は、前記固定側リング板及び該固定側リング板の外周縁に形成された円筒状の外周壁部を備え、車体に固定するステータや、ステータに組み付けた舵角センサを含めた構成、コンビネーションスイッチなどの車体の一部品を含む構成を含む。  
前記第一被案内部は、例えば、前記挿入方向と反対方向に向けて突出した凸部で構成されている場合、前記挿入方向に向けて窪んだ凹部で構成されている場合を含む。【００１２】
前記回動部は、前記中心軸を回転中心とした回転のみならず、前記中心軸を中心として枢動する部分も含むものとする。  
上述の遊嵌とは、前記第一被案内部及び前記第二被案内部がそれぞれ前記第一案内部及び前記第二案内部に案内されて、前記第一方向及び前記第二方向に移動できる程度に緩く嵌った状態をさす。【００１３】
この発明により、ステアリングシャフトの回転軸と、回転コネクタ装置の中心軸とが偏心している場合であっても、前記固定体の一部における回動部が滑らかに回転することができる。【００１４】
詳述すると、前記回転体に設けられた前記第一案内部と遊嵌した前記第一被案内部が第一方向に移動することができるため、前記回転コネクタ装置を構成する前記回転体と前記回動部との第一方向の偏心を吸収することができる。【００１５】
同様に、前記回動部に設けられた前記第二案内部と遊嵌した前記第二被案内部が第二方向に移動することにより、前記回転コネクタ装置を構成する前記回転体と前記回動部との第二方向の偏心を吸収することができる。【００１６】
このように、前記回転コネクタ装置を構成する前記回転体と前記固定体との偏心を、第一被案内部及び前記第二被案内部で吸収できる、すなわち、前記ステアリングシャフトの回転軸と前記回動部の中心軸との偏心を吸収でき、前記ステアリングシャフトの回転を、前記中心軸を回転中心とした回転として前記回動部に伝達することができる。これにより、前記ステアリングシャフトの回転軸と前記回転コネクタ装置における中心軸とが偏心している場合であっても、前記固定体の一部における回動部が滑らかに回転することができるため、前記ステアリングシャフトの回転を精度よく前記回動部に伝達できる。【００１７】
この発明の態様として、前記第一被案内部が、前記回動部側に向けて窪んだ第一凹部で構成され、前記第二被案内部が、前記第一被案内部の窪んだ方向とは逆方向に窪んだ第二凹部で構成されてもよい。  
この発明により、前記回動部に前記ステアリングシャフトの回転をより精度よく伝達できる。【００１８】
詳述すると、前記第一凹部と前記第一案内部とが遊嵌することにより、前記回転体と前記回転伝達機構とが接することとなる。一方で、前記第二凹部と前記第二案内部とが遊嵌することにより、前記回動部と前記回転伝達機構とが接することとなる。【００１９】
このため、前記回動部を、凸状に形成された前記第一案内部及び前記第二案内部で支えることなく、安定して配置することができ、前記第一凹部と前記第一案内部とが遊嵌することによる前記第一方向への移動、及び前記第二凹部と前記第二案内部とが遊嵌することによる第二方向への移動を安定させることができるとともに、前記回転伝達機構に係る負荷により前記回転伝達機構がひずむことを防止できる。したがって、前記回動部に前記ステアリングシャフトの回転をより精度よく伝達できる。【００２０】
また、本構成により、前記回転伝達機構の板厚が厚くなるため前記回転伝達機構の剛性が高くでき、前記ステアリングシャフトの回転軸と前記回動部の中心軸との偏心を吸収する際に、前記回転伝達機構に係る負荷に対して十分な強度を備えることができる。【００２１】
この発明の態様として、前記第一被案内部が、前記固定側リング板に向けて突出する第一凸部で構成され、前記第二被案内部が、前記第一被案内部の突出する方向とは逆方向に突出する第二凸部で構成されてもよい。【００２２】
この発明により、前記回転コネクタ装置をコンパクト化することができる。  
詳述すると、前記第一被案内部及び前記第二被案内部がそれぞれ第一凸部及び第二凸部で構成することにより、前記回転伝達機構が前記回動部及び前記回転体と接近させたとしても、前記回動体と固定される前記第一凸部が前記回転体と干渉することを防止できるとともに、前記回転体と固定される前記第二凸部が前記回動体と干渉することを防止できるため、前記回転コネクタ装置をコンパクト化することができる。【００２３】
またこの発明の態様として、前記第一被案内部が、前記固定体の回転軸を対称軸として回転対称となる位置に設けられるとともに、前記第二被案内部が、前記固定体の回転軸を対称軸として回転対称となる位置に設けられてもよい。【００２４】
この発明により、前記第一被案内部及び前記第二被案内部を対向する位置にそれぞれ２つずつ設けるため、より安定して前記ステアリングシャフトの回転を前記固定体に伝達できる。【００２５】
またこの発明の態様として、前記第一方向と前記第二方向とが直交してもよい。  
この発明により、前記回転伝達機構に作用する負荷を直交する第一方向及び第二方向に分解できるため、第一方向又は第二方向に作用する負荷を効率的に分散できる。このため、より安定して前記ステアリングシャフトの回転を前記回動部に伝達できるとともに、一方に負担が集中することを防止できる。【００２６】
またこの発明の態様として、前記回転伝達機構が、剛性体であるリング板で構成してもよい。  
この発明により、前記回転伝達機構の耐久性を向上させることができる。なお、前記リング板は、例えば、ステンレス、鉄、アルミ等の金属やセラミック等で構成される場合を含む。【００２７】
またこの発明の態様として、前記第一方向及び前記第二方向における前記回転体及び前記固定体と前記回転伝達機構との間に、隙間を設けてもよい。  
この発明により、前記第一被案内部及び前記第二被案内部がそれぞれ前記第一方向及び前記第二方向に確実に移動できるため、前記ステアリングシャフトと前記回動部との偏心を確実に吸収できる。【００２８】
またこの発明の態様として、前記回転伝達機構と前記固定体との間に、前記回転伝達機構を支持する支持部材が備えられてもよい。  
この発明により、前記支持部材を介して前記固定体に前記ステアリングシャフトの回転を伝達できるため、既存の固定体を利用することができる。【００２９】
またこの発明の態様として、前記固定体は、前記固定側リング板及び前記外周壁部を備えた第一固定体と、該第一固定体と固定されるとともに、前記回動部を有する第二固定体とで構成されてもよい。  
前記第二固定体は、例えば前記回転コネクタ装置を設置するコンビネーションスイッチや、ターンレバーを中立位置に回動復帰させるキャンセルカムや前記ステアリングシャフトの回転角度を検知する舵角センサなどを含む。【００３０】
この発明により、前記回転体の回転に伴って滑らかに回転する前記回動部から前記第二固定体へスムーズに回転を伝達することができる。したがって、例えば第二固定体をキャンセルカムとした場合には、キャンセルカムに前記ステアリングシャフトの回転を精度よく伝達でき、ターンレバーを中立位置で精度よく復帰させたりすることができる。【００３１】
またこの発明の態様として、前記第二固定体が、前記ステアリングシャフトの回転角を検知する舵角センサを有してもよい。  
この発明により、前記ステアリングシャフトの回転角度を正確に検知することができる。したがって、例えばフロントライトの照射方向をステアリングシャフトの回転角度に合わせて変更する車種ではフロントライトを精度よく照射方向に照射できる。
【発明の効果】
【００３２】
この発明により、ステアリングシャフトの回転軸と、回転コネクタ装置の中心軸とが偏心している場合であっても、前記固定体の一部における回動部が滑らかに回転することができる回転コネクタ装置及び回転コネクタ装置の組付構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】回転コネクタ装置の概略斜視図。
【図２】回転コネクタ装置の概略分解斜視図。
【図３】スリーブ及び可動部材、舵角装置の概略分解斜視図。
【図４】スリーブの説明図。
【図５】舵角装置の説明図。
【図６】可動部材の説明図。
【図７】スリーブ及び舵角装置に対する可動部材の組付け状態の説明図。
【図８】スリーブ及び舵角装置に対する可動部材の移動の説明図。
【図９】可動部材の他の実施形態の概略分解斜視図。
【００３４】
以下、回転コネクタ装置１及び回転コネクタ装置１にステアリングシャフト２００を組み付けた回転コネクタ装置１の組付構造２について図１〜図６に基づき説明する。  
図１は中立状態における回転コネクタ装置１を上方から視た概略斜視図を示し、図２は中立状態における回転コネクタ装置１の上方から視た概略分解斜視図を示す。ここで、ステータ３０に対するロテータ１０の方向を上方とし、ステータ３０に対するスリーブ２０の方向を下方とする。また、図２の図面中において、回転コネクタ装置１の中心軸Ｃｘを回転軸とした右回転方向を時計回り方向Ｒとし、左回転方向を反時計回り方向Ｌとする。【００３５】
図３は回転コネクタ装置１を構成するスリーブ２０と可動部材４０と回動部７０とを下方から視た分解斜視図を示し、図４はスリーブ２０の説明図を示し、図５は回動部７０の説明図を示し、図６は可動部材４０の説明図を示す。【００３６】
図４〜図６について詳述すると、図４（ａ）はスリーブ２０の底面図を示し、図４（ｂ）は図４（ａ）におけるＡ−Ａ断面図を示し、図５（ａ）は回動部７０の平面図を示し、図５（ｂ）は図５（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図を示す。図６（ａ）は可動部材４０の平面図を示し、図６（ｂ）は図６（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図を示す。【００３７】
組付構造２は、図１に示すように、ステアリングホイール３００の操作による回転をステアリングギヤボックス（図示省略）に伝達するステアリングシャフト２００に対して、回転コネクタ装置１を挿通させて構成されている。  
なお、ステアリングシャフト２００の挿通方向は上下方向であり、回転コネクタ装置１におけるステアリングシャフト２００の挿通方向側とは下方側となる。【００３８】
このステアリングシャフト２００は、上端に形成されたネジ部２１０と、ネジ部２１０とステアリングギヤボックスを連結するシャフト部２２０とシャフト部２２０を挿通させて保護するステアリングコラム２３０とで構成され、シャフト部２２０の車体側先端はステアリングギヤボックスと連結されている。【００３９】
ネジ部２１０は、ステアリングホイール３００の挿通孔を貫通するとともに、回転自在に固定するための螺合部分であり、上方からステアリングホイール３００を螺合により組み付けることで、ステアリングホイール３００とステアリングシャフト２００とを一体化する。【００４０】
シャフト部２２０は、ネジ部２１０よりも拡径で中空状の円柱体であり、ステアリングホイール３００の回転操作をステアリングギヤボックスに伝達するためのシャフトである。  
ステアリングコラム２３０は、シャフト部２２０を回転自在に支持するとともに保護する筒状体で構成されている。【００４１】
回転コネクタ装置１は、図１及び図２に示すように、ロテータ１０と、ロテータ１０の下方に位置してロテータ１０と組み付けるスリーブ２０と、ロテータ１０とスリーブ２０とで挟み込んで相対回転できるように組み付けたステータ３０と、スリーブ２０の内周側に固定された可動部材４０と、ロテータ１０とスリーブ２０とで構成する収容空間Ｓに巻回されて収容されたフレキシブルフラットケーブル１００とで構成される。【００４２】
ロテータ１０は、図２示すように、平面視中央部分に略円形の貫通孔を有する略環状の回転側リング板１１と、回転側リング板１１の内周縁から下方に向けて形成される内周壁部１２とで一体に構成されており、回転側リング板１１の上面には上方へ突出してコネクタとして機能するロテータ側コネクタ収容部１３が設けられている。【００４３】
内周壁部１２は、円環状に形成された回転側リング板１１の内径より縮径された円筒体であり、下端側には外径側に突出したロテータ側内縁部が形成されている（図示省略）。また、内周壁部１２の内周面には、後述するスリーブ２０に設けた被係止部（図示省略）に係止可能な係止部（図示省略）が設けられている。【００４４】
ロテータ側コネクタ収容部１３は、収容空間Ｓに収容されたフレキシブルフラットケーブル１００の一端に装着された接続コネクタを収容する収容部であり、ステアリングホイール３００に配置されるホーンスイッチ、エアバッグユニットなどの外部機器の電気回路に接続されたケーブル（図示省略）のコネクタが外部から接続される。【００４５】
このように構成されたロテータ１０と組み付けられるスリーブ２０は、図２〜４に示すように、中央部貫通孔を有する円環状のリング板で構成されたスリーブ側リング板２１と、スリーブ側リング板２１の内周縁から下方に向けて突出する内壁部２２とで構成され、スリーブ側リング板２１の底面側には、径外側に向けて延びる第一案内部２３が２個設けられている（図３、４参照）。【００４６】
スリーブ側リング板２１は、内周壁部１２の内径と等しい内径を有する貫通孔が中央に設けられたリング板である。  
内壁部２２は、スリーブ側リング板２１の内周縁から下方に向けて延出した円筒体であり、内壁部２２における外周面の上面側には、内周壁部１２に設けた係止部（図示省略）と係止可能な被係止部（図示省略）が設けられており、ロテータ１０とスリーブ２０で上下方向から後述するステータ３０を挟み込んで係合部と被係合部を係合させることで、ロテータ１０をステータ３０に対して回転可能にする。【００４７】
第一案内部２３は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、スリーブ側リング板２１の底面側における内壁部２２の外周面から径外側に向かって突出する突出部である。換言すると、第一案内部２３は、スリーブ側リング板２１の底面内側から下方側へ突出している。【００４８】
このように構成された第一案内部２３は、スリーブ２０の中心軸を回転軸として回転対称となる位置に２つ配置されている。すなわち、第一案内部２３同士は互いに一直線上に配置されている。【００４９】
ロテータ１０に対して相対回転可能なステータ３０は、図２に示すように、メインステータ５０と、回動部７０を備えた舵角センサ６０とで構成されている。  
メインステータ５０は、上面の開口した有底略円筒体であり、下面を構成する固定側リング板５１と、外周面を構成する略円筒状の外周壁部５２と、ステータ３０から外側に突出したステータ側コネクタ収容部５３とで一体に構成されている。【００５０】
固定側リング板５１は、外径が回転側リング板１１の外周径より僅かに大きく、内径が内周壁部１２の内径と略同じである円環形状をした板状体である。なお、固定側リング板５１の内周縁部は、内周壁部１２に形成されたロテータ側内縁部とスリーブ側リング板２１の内周縁部とで挟み込まれることとなる（図示省略）。  
外周壁部５２は、固定側リング板５１の外周縁からは上方に立設した円筒状の外周壁である。【００５１】
ステータ側コネクタ収容部５３は、ステータ３０の所定の位置から径外側に向けて張り出した上下方向に長い直方体形状の筐体である。このステータ側コネクタ収容部５３は、フレキシブルフラットケーブル１００の他端側を収容可能な収容部であり、図示しないステアリングコラムカバー内において車体側の電気回路から引き出したケーブルに接続される接続コネクタとフレキシブルフラットケーブル１００の他端とを接続可能に構成されている。  
なお、図１及び図２に示すように、中立状態において、ロテータ側コネクタ収容部１３とステータ側コネクタ収容部５３とは互いに対向する位置に配置される。【００５２】
舵角センサ６０は、上面が開口するとともにリング状の底面を有する筒状体で、円環状の板状体で構成されたセンサ底面部６１と、外周壁を形成する外周保護壁６２とで構成され、外周保護壁６２にはロテータ１０の回転に伴って回転する角度検出用ピン７５を検知するセンサ部６３を備えている。  
センサ底面部６１はスリーブ側リング板２１の外径よりも大きな外径を有するとともに、内壁部２２の内径と略同じ内径の貫通孔を有する円環状の板状体である。【００５３】
外周保護壁６２は、センサ底面部６１の外周縁から上方に向けて立設された円筒状の壁であり、内周面にはセンサ部６３が２つ対向して配置されている。また、外周保護壁６２の上面には、固定側リング板５１の底面に設けられた図示しない係止部と係止して固定される被係止部（図示省略）が設けられている。【００５４】
外周保護壁６２に設けられたセンサ部６３は、回動部７０を舵角センサ６０の内部に備えた状態において、角度検出用ピン７５と対向する位置に設けられた凹部状の検知センサであり、角度検出用ピン７５がセンサ部６３の上下方向における中央部部分を通過できるように中央に凹部が形成されている。また、センサ部６３の内部に図示しない検出器が内蔵されている。【００５５】
このセンサ部６３の凹部の上側を形成する第一壁部６３ａには発光素子（図示省略）が設けられ、凹部の下側を形成する第二壁部６３ｂには受光素子（図示省略）が発光素子と対向するように設けられており、内蔵する検出器により、発光素子から照射された光の信号を読み取ることができる。【００５６】
このように構成されたセンサ部６３は、舵角センサ６０の中心軸を回転軸として回転対称となる位置に２つ配置されている。すなわちセンサ部６３は、外周保護壁６２の内周面において対向する位置に配置されている。【００５７】
舵角センサ６０の内部に備えられている回動部７０は、図２、図３、図５に示すように、有底の円筒体であり、円環状の回動部底面７１と、回動部底面７１の外周縁から上方に立設する壁部７２とで構成されている。【００５８】
回動部底面７１は、内径が内壁部２２の外径よりも一回り大きく、外径がスリーブ側リング板２１の外径よりも一回り小さい円環状のリング板であり、内周縁には内径側に突出する２つの凸部７３が互いに対向する位置に形成されている。また、回動部底面７１の上面における径外側には、２つの第二案内部７４が互いに対向するように設けられている。【００５９】
第二案内部７４は、回動部底面７１の底面側における壁部７２の内周面から径内側に向けて延出された突出部である。なお、第二案内部７４の幅は第一案内部２３の幅と等しくなるように構成されている。【００６０】
このように構成された第二案内部７４は、回動部７０の中心軸を回転軸として回転対称となる位置に２つ配置されている。すなわち、第二案内部７４同士は互いに一直線上に配置されている。なお、対向配置された凸部７３同士を結ぶ直線と、対応配置された第二案内部７４同士を結ぶ直線とは直交している。【００６１】
壁部７２は、内径が内壁部２２の外径よりも大きく、外径が外周保護壁６２の内径よりもわずかに小さく構成された円筒体であり、外周面の中央部分には、径外側に突出する角度検出用ピン７５が等間隔で複数配置されている。【００６２】
角度検出用ピン７５は、回動部７０が舵角センサ６０に備えられている状態において、センサ部６３に設けられた凹部を通過可能な形状で構成されている。  
このように構成された回動部７０は、舵角センサ６０に備えられた状態において、角度検出用ピン７５が第一壁部６３ａと第二壁部６３ｂとの間に挟まるように配置されており、舵角センサ６０で回転した回動部７０の回転角を検出できる。【００６３】
可動部材４０は、回転コネクタ装置１における下方側、より具体的には、スリーブ２０と舵角センサ６０との間（舵角センサ６０の上方側であって、回転コネクタ装置１に対してステアリングシャフト２００を挿通させる挿通方向側）に配置された金属製のリング板であり、高い剛性を有する。  
なお、可動部材４０は、例えば、ステンレス、鉄、アルミ等の金属の他、セラミックやプラスチックなどの樹脂で構成してもよい。【００６４】
この可動部材４０は、図２及び図３、図６に示すように、所定の板厚を有するリング状のリング板４１と、リング板４１の上面の一部分を回動部７０側（すなわち下方側）に窪ませた２つの第一凹部４２と、リング板４１の下面の一部分を上方側に窪ませた２つの第二凹部４３とで構成されている。【００６５】
リング板４１は、内壁部２２の内径よりも拡径の内径を有するとともに、センサ底面部６１の内径よりも小さい外径を有する円環状の柱体である。  
第一凹部４２は、リング板４１の上面の一部分を下方側に窪ませて形成された窪みであり、第一凹部４２の周方向の幅は第一案内部２３の幅よりもわずかに大きくなるように形成されている。この第一凹部４２は、リング板４１の中心軸を回転軸として回転対称となる位置に設けられている。すなわち、リング板４１は互いに対向する位置に２つ設けられている。なお、第一凹部４２は、溝の深さがリング板４１の板厚の半分よりもわずかに短くなるように構成されており、第一凹部４２の溝底は、平坦となるように構成されている。【００６６】
第二凹部４３は、リング板４１の下面の一部分を上方側に窪ませて形成された窪みであり、第一凹部４２の幅は第二案内部７４の幅よりもわずかに大きく形成されている。この第二凹部４３は、第一凹部４２と同様に、互いに対向する位置に２つ設けられている。【００６７】
このように構成された第一凹部４２と第二凹部４３とは、周方向において互いに等間隔を隔てて配置されている。すなわち第一凹部４２の位置から時計回り方向Ｒ及び反時計回り方向Ｌに９０度の回転させた位置に第二凹部４３が設けられている。なお、第二凹部４３は、第一凹部４２と同様に、溝の深さがリング板４１の板厚の半分よりもわずかに短くなるように構成されており、第二凹部４３の溝底は、平坦となるように構成されている。【００６８】
以下、このように設けられた第一凹部４２同士を結んで形成された直線が延びる方向を第一方向Ｘとし、第二凹部４３同士を結んで形成された直線が延びる方向を第二方向Ｙとする。すなわち、第一方向Ｘと第二方向Ｙとは互いに直交している。  
なお、可動部材４０における第一方向Ｘは、中立状態においては平面視で対向するロテータ側コネクタ収容部１３とステータ側コネクタ収容部５３とを結ぶ直線方向と一致することとする。【００６９】
このように構成されたロテータ１０及びスリーブ２０、ステータ３０は、固定側リング板５１の内周縁を内周壁部１２の内周縁部とスリーブ側リング板２１とで挟み込むとともに、スリーブ２０に設けられた係合部（図示省略）と内周壁部１２に設けた被係合部（図示省略）とを係合することにより、ロテータ１０及びスリーブ２０がステータ３０に対して回転可能な回転コネクタ装置１を構成する。なお、舵角センサ６０は図示しない係止部を被係止部（図示省略）に係止することでメインステータ５０に固定されている。【００７０】
また、回転コネクタ装置１は、ロテータ１０の回転側リング板１１および内周壁部１２と、ステータ３０の固定側リング板５１および外周壁部５２とでフレキシブルフラットケーブル１００を収容する収容空間Ｓを形成する（図２参照）。【００７１】
このフレキシブルフラットケーブル１００は、収容空間Ｓにおける巻回状態において径外側から径内側に向かって、４本のフラットケーブル（第１ダミーフラットケーブル、シールドフラットケーブル、伝送路フラットケーブル、及び第２ダミーフラットケーブル）を重ね合わせて構成し、ステータ３０に対するロテータ１０の相対回転に合わせてフレキシブルフラットケーブル１００が時計回り方向Ｒ及び反時計回り方向Ｌに巻き締め及び巻き戻りするように、フレキシブルフラットケーブル１００は収容空間Ｓに巻回されて収容されている。なお、本実施形態においてフレキシブルフラットケーブル１００の枚数を４枚としているが、４枚に限定されるわけではなく、フレキシブルフラットケーブル１００の枚数および構成は、適宜変更できる。【００７２】
このように構成された回転コネクタ装置１は、図７（ａ）に示すように、スリーブ２０と可動部材４０と、舵角センサ６０に備えられている回動部７０とは上方からこの順で組付けられている。以下、このように構成された回転コネクタ装置１におけるスリーブ２０と可動部材４０との組付け状態及びスリーブ２０と回動部７０との組付け状態について、図７に基づいて説明する。【００７３】
ここで、図７は中心軸が一致した状態におけるスリーブ２０と可動部材４０と回動部７０との組み付け状態の説明図を示す。詳述すると、図７（ａ）はスリーブ２０と可動部材４０と回動部７０とが組み付けられた状態におけるＡ−Ａ断面図を示し、図７（ｂ）はスリーブ２０と可動部材４０との組付け状態の底面図を示し、図７（ｃ）はスリーブ２０と回動部７０との組付け状態の平面図を示す。なお、スリーブ２０と可動部材４０と回動部７０との組み付け状態を明確にするため、回動部７０を備える舵角センサ６０については図示を省略する。  
また、図７において、見えない位置にある第一凹部４２及び第二凹部４３は、その位置を明確にするため破線で示す。【００７４】
スリーブ２０と可動部材４０と回動部７０は、第二案内部７４に対応する位置に第二凹部４３が配置されるように回動部７０の上方に可動部材４０を配置するとともに、可動部材４０の第一凹部４２に対応する位置に第一案内部２３配置されるように、可動部材４０の上方にスリーブ２０を配置し、可動部材４０に対してスリーブ２０及び回動部７０を上下方向から相対移動させることで組み付けることができる。【００７５】
このように組み付けられたスリーブ２０と可動部材４０と回動部７０とは、図７（ａ）に示すように、第一方向Ｘに沿って形成された２つの第一凹部４２が第一案内部２３に緩く嵌っているため、第一凹部４２が第一案内部２３に案内され、可動部材４０が第一方向Ｘに沿って移動できる。また、第二方向Ｙに沿って形成された２つの第二凹部４３が第二案内部７４に緩く嵌っているため、第二凹部４３が第二案内部７４に案内され、可動部材４０が第二方向Ｙに沿って移動できる。【００７６】
また、リング板４１の内径が内壁部２２の内径よりも大きいため、図７（ｂ）に示すようにリング板４１の内周面は内壁部２２に対して所定の間隔を隔てて配置されることとなる。すなわち、第一凹部４２の内径側と内壁部２２との間には所定の第一クリアランスＧ１が設けられている。これにより、スリーブ２０に対して可動部材４０を第一方向Ｘへ相対移動させることができる。【００７７】
同様に、壁部７２の外径がリング板４１の外径よりも大きいため、図７（ｃ）に示すように、リング板４１の外周面は壁部７２の内種面に対して所定の間隔を隔てて配置されることとなる。すなわち、第二案内部７４に遊嵌した第二凹部４３の径外側と壁部７２との間には所定の第二クリアランスＧ２が設けられている。これにより、回動部７０に対して可動部材４０を第二方向Ｙへ相対移動させることができる。【００７８】
次に、回転コネクタ装置１をステアリングシャフト２００に組み付けた組付構造２において、ステアリングシャフト２００の回転軸Ｒｘと、回転コネクタ装置１における中心軸Ｃｘが偏心している場合における可動部材４０の移動について、図８に基づいて簡単に説明する。【００７９】
図８は、中立状態である回転コネクタ装置１をステアリングシャフト２００に組み付けた組付構造２における可動部材４０の移動についての説明図を示す。詳述すると、図８（ａ）はステアリングシャフト２００を挿通させた状態における回転コネクタ装置１の平面図を示し、図８（ｂ）は図８（ａ）の組付構造２における可動部材４０を組み付けたスリーブ２０の底面図を示し、図８（ｃ）は図８（ｂ）におけるＡ−Ａ断面図を示し、図８（ｄ）は図８（ａ）の組付構造２における可動部材４０を組み付けた回動部７０の平面図を示し、図８（ｅ）は図８（ｄ）におけるＢ−Ｂ断面図を示す。  
なお、図８（ｂ）乃至（ｅ）において、見えない位置にある第一凹部４２及び第二凹部４３は、その位置を明確にするため破線で示す。【００８０】
なお、図８（ａ）中で第一方向Ｘの上側（ロテータ側コネクタ収容部１３側）を＋Ｘ側とし、第一方向Ｘの下側（ステータ側コネクタ収容部５３側）を−Ｘ側とし、図８（ａ）中の左側を−Ｙ側とし、右側を＋Ｙ側とする。また、図８（ｂ）〜（ｅ）においては、説明を容易にするため、ステアリングシャフト２００を省略している。【００８１】
図８（ａ）に示すように、回転コネクタ装置１に挿通させたステアリングシャフト２００の回転軸Ｒｘが回転コネクタ装置１の中心軸Ｃｘに対し左上方に偏心した状態でステアリングシャフト２００が回転コネクタ装置１に組み付けられている場合、回転軸Ｒｘは第一方向Ｘに対しては＋Ｘ側に、第二方向Ｙに対しては−Ｙ側にそれぞれ偏心している。【００８２】
ここで、第一凹部４２が遊嵌する第一案内部２３に案内されることで、可動部材４０が第一方向Ｘに沿って移動できるため、図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示すように、スリーブ２０に対して可動部材４０は−Ｘ側に配置される。しかしながら、第二案内部７４と遊嵌している第二凹部４３は第一方向Ｘに沿って移動できないため、第一方向Ｘにおいて回動部７０は可動部材４０の中央に配置されることとなり、スリーブ２０の中心軸（回転軸Ｒｘ）と回動部７０の中心軸Ｃｘとの第一方向Ｘに対する偏心状態を可動部材４０で吸収することができる。【００８３】
また、第二凹部４３が遊嵌する第二案内部７４に案内されることで、可動部材４０が第二方向Ｙに沿って移動できるため、図８（ｄ）及び図８（ｅ）に示すように、回動部７０に対して可動部材４０は−Ｙ側に配置される。しかしながら、第一案内部２３と遊嵌している第一凹部４２は第二方向Ｙに沿って移動できないため、第二方向Ｙにおいてスリーブ２０は可動部材４０の中央に配置されることとなる。すなわち、スリーブ２０の中心軸（回転軸Ｒｘ）と回動部７０の中心軸Ｃｘとの第二方向Ｙに対する偏心を可動部材４０で吸収することができる。【００８４】
このように、スリーブ２０の中心軸（回転軸Ｒｘ）と回動部７０の中心軸Ｃｘとの偏心を可動部材４０が吸収できるため、可動部材４０を介してスリーブ２０の回転を伝達でき、スムーズに回動部７０を滑らかに回転させることができる。したがって、角度検出用ピン７５が精度よくセンサ部６３の間を通過することとなり、センサ部６３に内蔵された検出器により、正確に回動部７０の回転角度、すなわちステアリングシャフト２００の回転角度を検知できる。【００８５】
このように、環状の固定側リング板５１及び該固定側リング板５１の外周縁に形成された円筒状の外周壁部５２を備え、車体に固定されるステータ３０と、環状の回転側リング板１１及び該回転側リング板１１の内周縁に形成された円筒状の内周壁部１２を備え、ステータ３０と相対回転可能に組付けられたロテータ１０と、ステータ３０とロテータ１０とで形成する収容空間Ｓに収容され、一方の端部がステータ３０に固定され、他方の端部がロテータ１０に固定される導体を有するフレキシブルフラットケーブル１００とで構成された回転コネクタ装置１は、ステータ３０側における内周壁部１２を挿通するステアリングシャフト２００の挿通方向側に、ロテータ１０の回転をステータ３０に伝達する可動部材４０が備えられ、可動部材４０は、ステータ３０が回転する中心軸Ｃｘ方向と直交する第一方向Ｘに、挿通方向に沿って窪んだ第一凹部４２と、中心軸Ｃｘ方向と直交するとともに、第一方向Ｘと交差する第二方向Ｙに、第一凹部４２と反対方向に窪んだ第二凹部４３とで構成され、ロテータ１０と一体になって回転するスリーブ２０に、第一凹部４２と遊嵌する第一案内部２３が設けられ、ステータ３０の一部である舵角センサ６０には、中心軸Ｃｘを中心として回動する回動部７０が設けられるとともに、回動部７０に第二凹部４３と遊嵌する第二案内部７４が設けられ、第一案内部２３と遊嵌した第一凹部４２及び第二案内部７４と遊嵌した第二凹部４３がそれぞれ、第一案内部２３及び第二案内部７４に案内されて第一方向Ｘ及び第二方向Ｙに移動可能に構成されたことにより、ステアリングシャフト２００の回転軸Ｒｘと、回転コネクタ装置１の中心軸Ｃｘとが偏心している場合であっても、ステータ３０の一部における回動部７０が滑らかに回転することができる。【００８６】
詳述すると、スリーブ２０に設けられた第一案内部２３と遊嵌した第一凹部４２が第一案内部２３に案内されることで、可動部材４０が第一方向Ｘに移動することにより、回転コネクタ装置１を構成するスリーブ２０（ロテータ１０）と回動部７０（ステータ３０）との第一方向Ｘの偏心を吸収することができる。【００８７】
同様に、回動部７０に設けられた第二案内部７４と遊嵌した第二凹部４３が第二案内部７４に案内されることで、可動部材４０が第二方向Ｙに移動することにより、回転コネクタ装置１を構成するスリーブ２０と回動部７０との第二方向Ｙの偏心を吸収することができる。【００８８】
このように、回転コネクタ装置１を構成するロテータ１０とともに回転するスリーブ２０と回動部７０との偏心を、第一凹部４２及び第二凹部４３で吸収できる。すなわち、ステアリングシャフト２００の回転軸Ｒｘと回動部７０の中心軸Ｃｘとの偏心を吸収でき、ステアリングシャフト２００の回転を、中心軸Ｃｘを回転中心とした回転として回動部７０に伝達することができる。これにより、ステアリングシャフト２００の回転軸Ｒｘと回転コネクタ装置１における中心軸Ｃｘとが偏心している場合であっても、ステアリングシャフト２００の回転を精度よく回動部７０に伝達できる。【００８９】
また、第一凹部４２が、回動部７０側（下方側）に向けて窪んで構成され、第二凹部４３が、第一凹部４２の窪んだ方向とは逆方向（上方側）に窪んで構成されることにより、可動部材４０にステアリングシャフト２００の回転をより精度よく伝達できる。【００９０】
詳述すると、第一凹部４２に対して、第一案内部２３が遊嵌することにより、ロテータ１０に固定されるスリーブ２０におけるスリーブ側リング板２１の底面と可動部材４０におけるリング板４１の上面とが接する（図８（ｃ）及び図８（ｅ）参照）。【００９１】
また、第二凹部４３に対して第一案内部２３及び第二案内部７４が遊嵌することにより、可動部材４０におけるリング板４１の下面と回動部７０における回動部底面７１の上面とが接する（図８（ｃ）及び図８（ｅ）参照）。これにより、可動部材４０は安定して配置させることができる。【００９２】
このため第一凹部４２と第一案内部２３とが遊嵌することによる第一方向Ｘへの移動、及び第二凹部４３と第二案内部７４とが遊嵌することによる第二方向Ｙへの移動が、凸状に形成された第一案内部２３及び第二案内部７４を軸として傾くことなく安定して移動させることができるとともに、可動部材４０に係る負荷により可動部材４０（リング板４１）がひずむことを防止できる。したがって、回動部７０にステアリングシャフト２００の回転をより精度よく伝達できる。【００９３】
また、可動部材４０の板厚が厚くなることにより可動部材４０の剛性が高くなるため、ステアリングシャフト２００の回転軸Ｒｘが回転コネクタ装置１の中心軸Ｃｘとの偏心を吸収する際に、回転する際に係る負荷に対して十分な強度を有することができる。【００９４】
また、第一凹部４２が、ステータ３０の中心軸Ｃｘを対称軸として回転対称となる位置に設けられるとともに、第二凹部４３が、ステータ３０の中心軸Ｃｘを対称軸として回転対称となる位置に設けられていることにより、第一凹部４２及び第二凹部４３がそれぞれ対向する位置に２つずつ設けることとなるため、より安定してステアリングシャフト２００の回転をステータ３０に伝達できる。【００９５】
また、第一方向Ｘと第二方向Ｙが直交することにより、可動部材４０に作用する負荷を直交する第一方向Ｘ及び第二方向Ｙに分解できるため、第一方向Ｘ又は第二方向Ｙに均等に負荷がかかる。このため、より安定してステアリングシャフト２００の回転を回動部７０に伝達できるとともに、一方に負担が偏ることを防止できる。【００９６】
さらにまた、第一方向Ｘ及び第二方向Ｙにおけるロテータ１０及びステータ３０と可動部材４０との間に、第一クリアランスＧ１及び第二クリアランスＧ２を設けられることにより、第一凹部４２及び第二凹部４３とがそれぞれ第一方向Ｘ及び第二方向Ｙに確実に移動できるため、ステアリングシャフト２００と回動部７０との偏心を確実に吸収できる。【００９７】
また、可動部材４０とステータ３０との間に、可動部材４０を支持する回動部７０が備えられることにより、回動部７０を介してステータ３０にステアリングシャフト２００の回転を舵角センサ６０に伝達できるため、既存のステータ３０を利用することができる。【００９８】
また、ステータ３０は、固定側リング板５１及び外周壁部５２を備えたメインステータ５０と、メインステータ５０と固定されるとともに、回動部７０を有する舵角センサ６０とで構成されることにより、スリーブ２０の回転に伴って回動部７０をスムーズに回動することができる。したがって、例えばキャンセルカムにステアリングシャフト２００の回転を精度よく伝達できるため、ターンレバーを中立位置に精度よく復帰させたりすることができる。【００９９】
また、舵角センサ６０が、ステアリングシャフト２００の回転角を検知する構成であることにより、ステアリングシャフト２００の回転角度を正確に検知することができる。したがって、例えばフロントライトの照射方向をステアリングシャフト２００の回転角度に合わせて変更する車種ではフロントライトを精度よく照射方向に照射できる。【０１００】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
固定体は、ステータ３０に対応し、
回転体は、ロテータ１０に対応し、
回転伝達機構は、可動部材４０に対応し、
第一方向は、第一方向Ｘに対応し、
第一被案内部は、第一凹部４２に対応し、
第二方向は、第二方向Ｙに対応し、
第二被案内部は、第二凹部４３に対応し、
隙間は、第一クリアランスＧ１及び第二クリアランスＧ２に対応し、
支持部材は、回動部７０に対応するが、この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。【０１０１】
例えば、回転コネクタ装置１におけるロテータ１０は、スリーブ２０と協働してステータ３０に対して回転可能に組付ける構成としているが、環状の回転側リング板１１および回転側リング板１１の内周縁に形成された円筒状の回転側内周筒部で構成するロテータのみの構成としてもよい。【０１０２】
第一凹部４２は、ステアリングシャフト２００に対して回転コネクタ装置１を挿入する挿入方向と反対方向に向けて窪んだ凹部で構成しているが、必ずしもこの構成でなければならないわけではなく、挿入方向に向けて突出した凸部で構成されていてもよい。【０１０３】
同様に、第一凹部４２の構成に合わせて第二凹部４３はステアリングシャフト２００に対して回転コネクタ装置１を挿入する挿入方向に向けて窪んだ凹部だけでなく、挿入方向と反対方向に向けて突出した凸部で構成されていてもよい。【０１０４】
なお、第一凹部４２が、固定側リング板５１に向けて突出する第一凸部４２ａで構成され、第二凹部４３が、第一凸部４２ａの突出する方向とは逆方向に突出する第二凸部４３ａで構成されることにより（図９参照）、回転コネクタ装置１をコンパクト化することができる。この場合、対応する第一案内部２３及び第二案内部７４はそれぞれ第一凸部４２ａと第二凸部４３ａとに遊嵌可能な凹状に形成される。【０１０５】
詳述すると、第一凹部４２及びそれぞれ固定側リング板５１に向けて突出するよう第一凸部４２ａで構成され、第二凹部４３が第一凸部４２ａと反対方向に突出する第二凸部４３ａで構成されることにより、リング板４１を薄く構成しても、可動部材４０が回動部７０及びロテータ１０と接近させた場合であっても、第一凸部４２ａが回動部７０と、第二凸部４３ａがスリーブ２０とそれぞれ干渉することがないため、回転コネクタ装置１をコンパクト化することができる。【０１０６】
また、本実施形態において、回動部７０は、中心軸Ｃｘを回転中心として回転する構成としているが、中心軸Ｃｘを中心として枢動する構成であってもよい。  
また、舵角センサ６０の代わりとして、回転コネクタ装置１を設置するコンビネーションスイッチや、ターンレバーを中立位置に回動復帰させるキャンセルカムとしてもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１        回転コネクタ装置
１０      ロテータ
１１      回転側リング板
１２      内周壁部
２３      第一案内部
３０      ステータ
４０      可動部材
４２      第一凹部
４３      第二凹部
５０      メインステータ
５１      固定側リング板
５２      外周壁部
６０      舵角センサ
７０      回動部
７４      第二案内部
１００    フレキシブルフラットケーブル
２００    ステアリングシャフト
Ｇ１      第一クリアランス
Ｇ２      第二クリアランス
Ｓ        収容空間
Ｘ        第一方向
Ｙ        第二方向
【図１】
2019181841.tif 000003
【図２】
2019181841.tif 000004
【図３】
2019181841.tif 000005
【図４】
2019181841.tif 000006
【図５】
2019181841.tif 000007
【図６】
2019181841.tif 000008
【図７】
2019181841.tif 000009
【図８】
2019181841.tif 000010
【図９】
2019181841.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】令和2年9月16日(2020.9.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、自動車等の車両に装着される回転コネクタ装置、及び前記回転コネクタ装置を車体に組み付ける回転コネクタ装置の組付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両本体に装着される回転コネクタ装置は、回転体と固定体とを相対回転自在に組み付けて構成しており、回転体と固定体との間に形成された環状の収容空間には、フレキシブルフラットケーブルが前記回転体の回転に合わせて巻き締め及び巻き戻るように収容されている。
【０００３】
このような回転コネクタ装置のひとつとして、例えば、第一回転体と、第一回転体とともに固定体を挟み込んで固定体に対して相対回転可能に構成された第二回転体とで回転体を構成するとともに、第一回転体と第二回転体との間に、径方向に沿った長穴及び切欠きを設けた中継弾性部材を介在させた回転コネクタ装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
この特許文献１に記載の回転コネクタ装置では、中継弾性部材に設けた長穴に対して第一回転体に設けられた突起が嵌め込まれるとともに、切欠きに対して第二回転体に設けられた突起が係止されるため、第一回転体の回転によるガタツキを中継弾性部材が吸収でき、第一回転体とともに固定体を挟み込む第二回転体を滑らかに回転することができるとされている。
【０００５】
しかしながら、回転コネクタ装置を車体に装着した装着状態において、回転コネクタ装置の内部を挿通するステアリングシャフトの回転軸と、回転コネクタ装置の中心軸とが偏心することがあり、このような場合、特許文献１に開示の回転コネクタ装置であっても、前記固定体の一部における回動部が滑らかに回転させることができないという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３３５３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明は、上述した問題を鑑み、ステアリングシャフトの回転軸と、回転コネクタ装置の中心軸とが偏心している場合であっても、前記固定体の一部である回動部が滑らかに回転することができる回転コネクタ装置及び回転コネクタ装置の組付構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、環状の固定側リング板及び該固定側リング板の外周縁に形成された円筒状の外周壁部を備え、車体に固定される固定体と、環状の回転側リング板及び該回転側リング板の内周縁に形成された円筒状の内周壁部を備え、前記固定体と相対回転可能に組付けられた回転体と、前記固定体と前記回転体とで形成する収容空間に収容され、一方の端部が前記固定体に固定され、他方の端部が前記回転体に固定される導体を有するフレキシブルフラットケーブルとで構成された回転コネクタ装置であって、前記固定体における前記内周壁部を挿通するステアリングシャフトの挿通方向側に、前記回転体の回転を前記固定体に伝達する回転伝達機構が備えられ、前記回転伝達機構は、前記固定体が回転する回転軸方向と直交する第一方向に、前記ステアリングシャフトの挿通方向に沿って突出した凸部又は窪んだ凹部で形成された第一被案内部と、前記回転軸方向と直交するとともに、前記第一方向と交差する第二方向に、前記第一被案内部と反対方向に突出した凸部又は窪んだ凹部で形成された第二被案内部とで構成され、前記回転体に、前記第一被案内部と遊嵌する第一案内部が設けられ、前記固定体には、中心軸を中心として回動する回動部が設けられるとともに、前記回動部に前記第二被案内部と遊嵌する第二案内部が設けられ、前記第一案内部と遊嵌した前記第一被案内部及び前記第二案内部と遊嵌した前記第二被案内部がそれぞれ、前記第一案内部及び前記第二案内部に案内されて前記第一方向及び前記第二方向に移動可能に構成されたことを特徴とする。
【０００９】
またこの発明は、環状の固定側リング板及び該固定側リング板の外周縁に形成された円筒状の外周壁部を備え、車体に固定される固定体と、環状の回転側リング板及び該回転側リング板の内周縁に形成された円筒状の内周壁部を備え、前記固定体と相対回転可能に組付けられた回転体と、前記固定体と前記回転体とで形成する収容空間に収容され、一方の端部が前記固定体に固定され、他方の端部が前記回転体に固定される導体を有するフレキシブルフラットケーブルとで構成された回転コネクタ装置と、前記内周壁部に挿通させて前記回転体と一体として回転するステアリングシャフトとを組み付けた回転コネクタ装置の組付構造であって、前記固定体側における前記内周壁部を挿通するステアリングシャフトの挿通方向側に、前記回転体の回転を前記固定体に伝達する回転伝達機構が備えられ、前記回転伝達機構は、前記固定体が回転する回転軸方向と直交する第一方向に、前記ステアリングシャフトの挿通方向に沿って突出した凸部又は窪んだ凹部で形成された第一被案内部と、前記回転軸方向と直交するとともに、前記第一方向と交差する第二方向に、前記第一被案内部と反対方向に突出した凸部又は窪んだ凹部で形成された第二被案内部とで構成され、前記回転体に、前記第一被案内部と遊嵌する第一案内部が設けられ、前記固定体には、中心軸を中心として回動する回動部が設けられるとともに、前記回動部に前記第二被案内部と遊嵌する第二案内部が設けられ、前記第一案内部と遊嵌した前記第一被案内部及び前記第二案内部と遊嵌した前記第二被案内部がそれぞれ、前記第一案内部及び前記第二案内部に案内されて前記第一方向及び前記第二方向に移動可能に構成されたことを特徴とする。
【００１０】
前記回転体は、環状の回転側リング板および該回転側リング板の内周縁に形成された円筒状の回転側内周筒部で構成するロテータのみの構成や、該ロテータと組付けて一体として回転するスリーブを前記ロテータに組付けた構成を含む。  
前記内周壁部は、例えば前記回転体がロテータとスリーブとで構成された場合において、ロテータの内周壁部のみならずスリーブの内周壁部も含む。
【００１１】
前記固定体は、前記固定側リング板及び該固定側リング板の外周縁に形成された円筒状の外周壁部を備え、車体に固定するステータや、ステータに組み付けた舵角センサを含めた構成、コンビネーションスイッチなどの車体の一部品を含む構成を含む。  
前記第一被案内部は、例えば、前記挿入方向と反対方向に向けて突出した凸部で構成されている場合、前記挿入方向に向けて窪んだ凹部で構成されている場合を含む。
【００１２】
前記回動部は、前記中心軸を回転中心とした回転のみならず、前記中心軸を中心として枢動する部分も含むものとする。  
上述の遊嵌とは、前記第一被案内部及び前記第二被案内部がそれぞれ前記第一案内部及び前記第二案内部に案内されて、前記第一方向及び前記第二方向に移動できる程度に緩く嵌った状態をさす。
【００１３】
この発明により、ステアリングシャフトの回転軸と、回転コネクタ装置の中心軸とが偏心している場合であっても、前記固定体の一部における回動部が滑らかに回転することができる。
【００１４】
詳述すると、前記回転体に設けられた前記第一案内部と遊嵌した前記第一被案内部が第一方向に移動することができるため、前記回転コネクタ装置を構成する前記回転体と前記回動部との第一方向の偏心を吸収することができる。
【００１５】
同様に、前記回動部に設けられた前記第二案内部と遊嵌した前記第二被案内部が第二方向に移動することにより、前記回転コネクタ装置を構成する前記回転体と前記回動部との第二方向の偏心を吸収することができる。
【００１６】
このように、前記回転コネクタ装置を構成する前記回転体と前記固定体との偏心を、第一被案内部及び前記第二被案内部で吸収できる、すなわち、前記ステアリングシャフトの回転軸と前記回動部の中心軸との偏心を吸収でき、前記ステアリングシャフトの回転を、前記中心軸を回転中心とした回転として前記回動部に伝達することができる。これにより、前記ステアリングシャフトの回転軸と前記回転コネクタ装置における中心軸とが偏心している場合であっても、前記固定体の一部における回動部が滑らかに回転することができるため、前記ステアリングシャフトの回転を精度よく前記回動部に伝達できる。
【００１７】
この発明の態様として、前記第一被案内部が、前記回動部側に向けて窪んだ第一凹部で構成され、前記第二被案内部が、前記第一被案内部の窪んだ方向とは逆方向に窪んだ第二凹部で構成されてもよい。  
この発明により、前記回動部に前記ステアリングシャフトの回転をより精度よく伝達できる。
【００１８】
詳述すると、前記第一凹部と前記第一案内部とが遊嵌することにより、前記回転体と前記回転伝達機構とが接することとなる。一方で、前記第二凹部と前記第二案内部とが遊嵌することにより、前記回動部と前記回転伝達機構とが接することとなる。
【００１９】
このため、前記回動部を、凸状に形成された前記第一案内部及び前記第二案内部で支えることなく、安定して配置することができ、前記第一凹部と前記第一案内部とが遊嵌することによる前記第一方向への移動、及び前記第二凹部と前記第二案内部とが遊嵌することによる第二方向への移動を安定させることができるとともに、前記回転伝達機構に係る負荷により前記回転伝達機構がひずむことを防止できる。したがって、前記回動部に前記ステアリングシャフトの回転をより精度よく伝達できる。
【００２０】
また、本構成により、前記回転伝達機構の板厚が厚くなるため前記回転伝達機構の剛性が高くでき、前記ステアリングシャフトの回転軸と前記回動部の中心軸との偏心を吸収する際に、前記回転伝達機構に係る負荷に対して十分な強度を備えることができる。
【００２１】
この発明の態様として、前記第一被案内部が、前記固定側リング板に向けて突出する第一凸部で構成され、前記第二被案内部が、前記第一被案内部の突出する方向とは逆方向に突出する第二凸部で構成されてもよい。
【００２２】
この発明により、前記回転コネクタ装置をコンパクト化することができる。  
詳述すると、前記第一被案内部及び前記第二被案内部がそれぞれ第一凸部及び第二凸部で構成することにより、前記回転伝達機構が前記回動部及び前記回転体と接近させたとしても、前記回動部と固定される前記第一凸部が前記回転体と干渉することを防止できるとともに、前記回転体と固定される前記第二凸部が前記回動体と干渉することを防止できるため、前記回転コネクタ装置をコンパクト化することができる。
【００２３】
またこの発明の態様として、前記第一被案内部が、前記固定体の回転軸を対称軸として回転対称となる位置に設けられるとともに、前記第二被案内部が、前記固定体の回転軸を対称軸として回転対称となる位置に設けられてもよい。
【００２４】
この発明により、前記第一被案内部及び前記第二被案内部を対向する位置にそれぞれ２つずつ設けるため、より安定して前記ステアリングシャフトの回転を前記固定体に伝達できる。
【００２５】
またこの発明の態様として、前記第一方向と前記第二方向とが直交してもよい。  
この発明により、前記回転伝達機構に作用する負荷を直交する第一方向及び第二方向に分解できるため、第一方向又は第二方向に作用する負荷を効率的に分散できる。このため、より安定して前記ステアリングシャフトの回転を前記回動部に伝達できるとともに、一方に負担が集中することを防止できる。
【００２６】
またこの発明の態様として、前記回転伝達機構が、剛性体であるリング板で構成してもよい。  
この発明により、前記回転伝達機構の耐久性を向上させることができる。なお、前記リング板は、例えば、ステンレス、鉄、アルミ等の金属やセラミック等で構成される場合を含む。
【００２７】
またこの発明の態様として、前記第一方向及び前記第二方向における前記固定体と前記回転伝達機構との間に、隙間を設けてもよい。  
この発明により、前記第一被案内部及び前記第二被案内部がそれぞれ前記第一方向及び前記第二方向に確実に移動できるため、前記ステアリングシャフトと前記回動部との偏心を確実に吸収できる。
【００２８】
またこの発明の態様として、前記回転伝達機構と前記固定体との間に、前記回転伝達機構を支持する支持部材が備えられてもよい。  
この発明により、前記支持部材を介して前記固定体に前記ステアリングシャフトの回転を伝達できるため、既存の固定体を利用することができる。
【００２９】
またこの発明の態様として、前記固定体は、前記固定側リング板及び前記外周壁部を備えた第一固定体と、該第一固定体と固定されるとともに、前記回動部を有する第二固定体とで構成されてもよい。  
前記第二固定体は、例えば前記回転コネクタ装置を設置するコンビネーションスイッチや、ターンレバーを中立位置に回動復帰させるキャンセルカムや前記ステアリングシャフトの回転角度を検知する舵角センサなどを含む。
【００３０】
この発明により、前記回転体の回転に伴って滑らかに回転する前記回動部から前記第二固定体へスムーズに回転を伝達することができる。したがって、例えば第二固定体をキャンセルカムとした場合には、キャンセルカムに前記ステアリングシャフトの回転を精度よく伝達でき、ターンレバーを中立位置で精度よく復帰させたりすることができる。
【００３１】
またこの発明の態様として、前記第二固定体が、前記ステアリングシャフトの回転角を検知する舵角センサを有してもよい。  
この発明により、前記ステアリングシャフトの回転角度を正確に検知することができる。したがって、例えばフロントライトの照射方向をステアリングシャフトの回転角度に合わせて変更する車種ではフロントライトを精度よく照射方向に照射できる。
【発明の効果】
【００３２】
この発明により、ステアリングシャフトの回転軸と、回転コネクタ装置の中心軸とが偏心している場合であっても、前記固定体の一部における回動部が滑らかに回転することができる回転コネクタ装置及び回転コネクタ装置の組付構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】回転コネクタ装置の概略斜視図。
【図２】回転コネクタ装置の概略分解斜視図。
【図３】スリーブ及び可動部材、舵角装置の概略分解斜視図。
【図４】スリーブの説明図。
【図５】回動部の説明図。
【図６】可動部材の説明図。
【図７】スリーブ及び舵角装置に対する可動部材の組付け状態の説明図。
【図８】スリーブ及び舵角装置に対する可動部材の移動の説明図。
【図９】可動部材の他の実施形態の概略分解斜視図。
【００３４】
以下、回転コネクタ装置１及び回転コネクタ装置１にステアリングシャフト２００を組み付けた回転コネクタ装置１の組付構造２について図１〜図６に基づき説明する。  
図１は中立状態における回転コネクタ装置１を上方から視た概略斜視図を示し、図２は中立状態における回転コネクタ装置１の上方から視た概略分解斜視図を示す。ここで、ステータ３０に対するロテータ１０の方向を上方とし、ステータ３０に対するスリーブ２０の方向を下方とする。また、図２の図面中において、回転コネクタ装置１の中心軸Ｃｘを回転軸とした右回転方向を時計回り方向Ｒとし、左回転方向を反時計回り方向Ｌとする。
【００３５】
図３は回転コネクタ装置１を構成するスリーブ２０と可動部材４０と回動部７０とを下方から視た分解斜視図を示し、図４はスリーブ２０の説明図を示し、図５は回動部７０の説明図を示し、図６は可動部材４０の説明図を示す。
【００３６】
図４〜図６について詳述すると、図４（ａ）はスリーブ２０の底面図を示し、図４（ｂ）は図４（ａ）におけるＡ−Ａ断面図を示し、図５（ａ）は回動部７０の平面図を示し、図５（ｂ）は図５（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図を示す。図６（ａ）は可動部材４０の平面図を示し、図６（ｂ）は図６（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図を示す。
【００３７】
組付構造２は、図１に示すように、ステアリングホイール３００の操作による回転をステアリングギヤボックス（図示省略）に伝達するステアリングシャフト２００に対して、回転コネクタ装置１を挿通させて構成されている。  
なお、ステアリングシャフト２００の挿通方向は上下方向であり、回転コネクタ装置１におけるステアリングシャフト２００の挿通方向側とは下方側となる。
【００３８】
このステアリングシャフト２００は、上端に形成されたネジ部２１０と、ネジ部２１０とステアリングギヤボックスを連結するシャフト部２２０とシャフト部２２０を挿通させて保護するステアリングコラム２３０とで構成され、シャフト部２２０の車体側先端はステアリングギヤボックスと連結されている。
【００３９】
ネジ部２１０は、ステアリングホイール３００の挿通孔を貫通するとともに、回転自在に固定するための螺合部分であり、上方からステアリングホイール３００を螺合により組み付けることで、ステアリングホイール３００とステアリングシャフト２００とを一体化する。
【００４０】
シャフト部２２０は、ネジ部２１０よりも拡径で中空状の円柱体であり、ステアリングホイール３００の回転操作をステアリングギヤボックスに伝達するためのシャフトである。  
ステアリングコラム２３０は、シャフト部２２０を回転自在に支持するとともに保護する筒状体で構成されている。
【００４１】
回転コネクタ装置１は、図１及び図２に示すように、ロテータ１０と、ロテータ１０の下方に位置してロテータ１０と組み付けるスリーブ２０と、ロテータ１０とスリーブ２０とで挟み込んで相対回転できるように組み付けたステータ３０と、スリーブ２０の内周側に固定された可動部材４０と、ロテータ１０とスリーブ２０とで構成する収容空間Ｓに巻回されて収容されたフレキシブルフラットケーブル１００とで構成される。
【００４２】
ロテータ１０は、図２示すように、平面視中央部分に略円形の貫通孔を有する略環状の回転側リング板１１と、回転側リング板１１の内周縁から下方に向けて形成される内周壁部１２とで一体に構成されており、回転側リング板１１の上面には上方へ突出してコネクタとして機能するロテータ側コネクタ収容部１３が設けられている。
【００４３】
内周壁部１２は、円環状に形成された回転側リング板１１の内径より縮径された円筒体であり、下端側には外径側に突出したロテータ側内縁部が形成されている（図示省略）。また、内周壁部１２の内周面には、後述するスリーブ２０に設けた被係止部（図示省略）に係止可能な係止部（図示省略）が設けられている。
【００４４】
ロテータ側コネクタ収容部１３は、収容空間Ｓに収容されたフレキシブルフラットケーブル１００の一端に装着された接続コネクタを収容する収容部であり、ステアリングホイール３００に配置されるホーンスイッチ、エアバッグユニットなどの外部機器の電気回路に接続されたケーブル（図示省略）のコネクタが外部から接続される。
【００４５】
このように構成されたロテータ１０と組み付けられるスリーブ２０は、図２〜４に示すように、中央部貫通孔を有する円環状のリング板で構成されたスリーブ側リング板２１と、スリーブ側リング板２１の内周縁から下方に向けて突出する内壁部２２とで構成され、スリーブ側リング板２１の底面側には、径外側に向けて延びる第一案内部２３が２個設けられている（図３、４参照）。
【００４６】
スリーブ側リング板２１は、内周壁部１２の内径と等しい内径を有する貫通孔が中央に設けられたリング板である。  
内壁部２２は、スリーブ側リング板２１の内周縁から下方に向けて延出した円筒体であり、内壁部２２における外周面の上面側には、内周壁部１２に設けた係止部（図示省略）と係止可能な被係止部（図示省略）が設けられており、ロテータ１０とスリーブ２０で上下方向から後述するステータ３０を挟み込んで係合部と被係合部を係合させることで、ロテータ１０をステータ３０に対して回転可能にする。
【００４７】
第一案内部２３は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、スリーブ側リング板２１の底面側における内壁部２２の外周面から径外側に向かって突出する突出部である。換言すると、第一案内部２３は、スリーブ側リング板２１の底面内側から下方側へ突出している。
【００４８】
このように構成された第一案内部２３は、スリーブ２０の中心軸を回転軸として回転対称となる位置に２つ配置されている。すなわち、第一案内部２３同士は互いに一直線上に配置されている。
【００４９】
ロテータ１０に対して相対回転可能なステータ３０は、図２に示すように、メインステータ５０と、回動部７０を備えた舵角センサ６０とで構成されている。  
メインステータ５０は、上面の開口した有底略円筒体であり、下面を構成する固定側リング板５１と、外周面を構成する略円筒状の外周壁部５２と、ステータ３０から外側に突出したステータ側コネクタ収容部５３とで一体に構成されている。
【００５０】
固定側リング板５１は、外径が回転側リング板１１の外周径より僅かに大きく、内径が内周壁部１２の内径と略同じである円環形状をした板状体である。なお、固定側リング板５１の内周縁部は、内周壁部１２に形成されたロテータ側内縁部とスリーブ側リング板２１の内周縁部とで挟み込まれることとなる（図示省略）。  
外周壁部５２は、固定側リング板５１の外周縁からは上方に立設した円筒状の外周壁である。
【００５１】
ステータ側コネクタ収容部５３は、ステータ３０の所定の位置から径外側に向けて張り出した上下方向に長い直方体形状の筐体である。このステータ側コネクタ収容部５３は、フレキシブルフラットケーブル１００の他端側を収容可能な収容部であり、図示しないステアリングコラムカバー内において車体側の電気回路から引き出したケーブルに接続される接続コネクタとフレキシブルフラットケーブル１００の他端とを接続可能に構成されている。  
なお、図１及び図２に示すように、中立状態において、ロテータ側コネクタ収容部１３とステータ側コネクタ収容部５３とは互いに対向する位置に配置される。
【００５２】
舵角センサ６０は、上面が開口するとともにリング状の底面を有する筒状体で、円環状の板状体で構成されたセンサ底面部６１と、外周壁を形成する外周保護壁６２とで構成され、外周保護壁６２にはロテータ１０の回転に伴って回転する角度検出用ピン７５を検知するセンサ部６３を備えている。  
センサ底面部６１はスリーブ側リング板２１の外径よりも大きな外径を有するとともに、内壁部２２の内径と略同じ内径の貫通孔を有する円環状の板状体である。
【００５３】
外周保護壁６２は、センサ底面部６１の外周縁から上方に向けて立設された円筒状の壁であり、内周面にはセンサ部６３が２つ対向して配置されている。また、外周保護壁６２の上面には、固定側リング板５１の底面に設けられた図示しない係止部と係止して固定される被係止部（図示省略）が設けられている。
【００５４】
外周保護壁６２に設けられたセンサ部６３は、回動部７０を舵角センサ６０の内部に備えた状態において、角度検出用ピン７５と対向する位置に設けられた凹部状の検知センサであり、角度検出用ピン７５がセンサ部６３の上下方向における中央部部分を通過できるように中央に凹部が形成されている。また、センサ部６３の内部に図示しない検出器が内蔵されている。
【００５５】
このセンサ部６３の凹部の上側を形成する第一壁部６３ａには発光素子（図示省略）が設けられ、凹部の下側を形成する第二壁部６３ｂには受光素子（図示省略）が発光素子と対向するように設けられており、内蔵する検出器により、発光素子から照射された光の信号を読み取ることができる。
【００５６】
このように構成されたセンサ部６３は、舵角センサ６０の中心軸を回転軸として回転対称となる位置に２つ配置されている。すなわちセンサ部６３は、外周保護壁６２の内周面において対向する位置に配置されている。
【００５７】
舵角センサ６０の内部に備えられている回動部７０は、図２、図３、図５に示すように、有底の円筒体であり、円環状の回動部底面７１と、回動部底面７１の外周縁から上方に立設する壁部７２とで構成されている。
【００５８】
回動部底面７１は、内径が内壁部２２の外径よりも一回り大きく、外径がスリーブ側リング板２１の外径よりも一回り小さい円環状のリング板であり、内周縁には内径側に突出する２つの凸部７３が互いに対向する位置に形成されている。また、回動部底面７１の上面における径外側には、２つの第二案内部７４が互いに対向するように設けられている。
【００５９】
第二案内部７４は、回動部底面７１の底面側における壁部７２の内周面から径内側に向けて延出された突出部である。なお、第二案内部７４の幅は第一案内部２３の幅と等しくなるように構成されている。
【００６０】
このように構成された第二案内部７４は、回動部７０の中心軸を回転軸として回転対称となる位置に２つ配置されている。すなわち、第二案内部７４同士は互いに一直線上に配置されている。なお、対向配置された凸部７３同士を結ぶ直線と、対応配置された第二案内部７４同士を結ぶ直線とは直交している。
【００６１】
壁部７２は、内径が内壁部２２の外径よりも大きく、外径が外周保護壁６２の内径よりもわずかに小さく構成された円筒体であり、外周面の中央部分には、径外側に突出する角度検出用ピン７５が等間隔で複数配置されている。
【００６２】
角度検出用ピン７５は、回動部７０が舵角センサ６０に備えられている状態において、センサ部６３に設けられた凹部を通過可能な形状で構成されている。  
このように構成された回動部７０は、舵角センサ６０に備えられた状態において、角度検出用ピン７５が第一壁部６３ａと第二壁部６３ｂとの間に挟まるように配置されており、舵角センサ６０で回転した回動部７０の回転角を検出できる。
【００６３】
可動部材４０は、回転コネクタ装置１における下方側、より具体的には、スリーブ２０と舵角センサ６０との間（舵角センサ６０の上方側であって、回転コネクタ装置１に対してステアリングシャフト２００を挿通させる挿通方向側）に配置された金属製のリング板であり、高い剛性を有する。  
なお、可動部材４０は、例えば、ステンレス、鉄、アルミ等の金属の他、セラミックやプラスチックなどの樹脂で構成してもよい。
【００６４】
この可動部材４０は、図２及び図３、図６に示すように、所定の板厚を有するリング状のリング板４１と、リング板４１の上面の一部分を回動部７０側（すなわち下方側）に窪ませた２つの第一凹部４２と、リング板４１の下面の一部分を上方側に窪ませた２つの第二凹部４３とで構成されている。
【００６５】
リング板４１は、内壁部２２の内径よりも拡径の内径を有するとともに、センサ底面部６１の内径よりも小さい外径を有する円環状の柱体である。  
第一凹部４２は、リング板４１の上面の一部分を下方側に窪ませて形成された窪みであり、第一凹部４２の周方向の幅は第一案内部２３の幅よりもわずかに大きくなるように形成されている。この第一凹部４２は、リング板４１の中心軸を回転軸として回転対称となる位置に設けられている。すなわち、第一凹部４２は互いに対向する位置に２つ設けられている。なお、第一凹部４２は、溝の深さがリング板４１の板厚の半分よりもわずかに短くなるように構成されており、第一凹部４２の溝底は、平坦となるように構成されている。
【００６６】
第二凹部４３は、リング板４１の下面の一部分を上方側に窪ませて形成された窪みであり、第二凹部４３の幅は第二案内部７４の幅よりもわずかに大きく形成されている。この第二凹部４３は、第一凹部４２と同様に、互いに対向する位置に２つ設けられている。
【００６７】
このように構成された第一凹部４２と第二凹部４３とは、周方向において互いに等間隔を隔てて配置されている。すなわち第一凹部４２の位置から時計回り方向Ｒ及び反時計回り方向Ｌに９０度の回転させた位置に第二凹部４３が設けられている。なお、第二凹部４３は、第一凹部４２と同様に、溝の深さがリング板４１の板厚の半分よりもわずかに短くなるように構成されており、第二凹部４３の溝底は、平坦となるように構成されている。
【００６８】
以下、このように設けられた第一凹部４２同士を結んで形成された直線が延びる方向を第一方向Ｘとし、第二凹部４３同士を結んで形成された直線が延びる方向を第二方向Ｙとする。すなわち、第一方向Ｘと第二方向Ｙとは互いに直交している。  
なお、可動部材４０における第一方向Ｘは、中立状態においては平面視で対向するロテータ側コネクタ収容部１３とステータ側コネクタ収容部５３とを結ぶ直線方向と一致することとする。
【００６９】
このように構成されたロテータ１０及びスリーブ２０、ステータ３０は、固定側リング板５１の内周縁を内周壁部１２の内周縁部とスリーブ側リング板２１とで挟み込むとともに、スリーブ２０に設けられた係合部（図示省略）と内周壁部１２に設けた被係合部（図示省略）とを係合することにより、ロテータ１０及びスリーブ２０がステータ３０に対して回転可能な回転コネクタ装置１を構成する。なお、舵角センサ６０は図示しない係止部を被係止部（図示省略）に係止することでメインステータ５０に固定されている。
【００７０】
また、回転コネクタ装置１は、ロテータ１０の回転側リング板１１および内周壁部１２と、ステータ３０の固定側リング板５１および外周壁部５２とでフレキシブルフラットケーブル１００を収容する収容空間Ｓを形成する（図２参照）。
【００７１】
このフレキシブルフラットケーブル１００は、収容空間Ｓにおける巻回状態において径外側から径内側に向かって、４本のフラットケーブル（第１ダミーフラットケーブル、シールドフラットケーブル、伝送路フラットケーブル、及び第２ダミーフラットケーブル）を重ね合わせて構成し、ステータ３０に対するロテータ１０の相対回転に合わせてフレキシブルフラットケーブル１００が時計回り方向Ｒ及び反時計回り方向Ｌに巻き締め及び巻き戻りするように、フレキシブルフラットケーブル１００は収容空間Ｓに巻回されて収容されている。なお、本実施形態においてフレキシブルフラットケーブル１００の枚数を４枚としているが、４枚に限定されるわけではなく、フレキシブルフラットケーブル１００の枚数および構成は、適宜変更できる。
【００７２】
このように構成された回転コネクタ装置１は、図７（ａ）に示すように、スリーブ２０と可動部材４０と、舵角センサ６０に備えられている回動部７０とは上方からこの順で組付けられている。以下、このように構成された回転コネクタ装置１におけるスリーブ２０と可動部材４０との組付け状態及びスリーブ２０と回動部７０との組付け状態について、図７に基づいて説明する。
【００７３】
ここで、図７は中心軸が一致した状態におけるスリーブ２０と可動部材４０と回動部７０との組み付け状態の説明図を示す。詳述すると、図７（ａ）はスリーブ２０と可動部材４０と回動部７０とが組み付けられた状態における断面図を示し、図７（ｂ）はスリーブ２０と可動部材４０との組付け状態の底面図を示し、図７（ｃ）は可動部材４０と回動部７０との組付け状態の平面図を示す。なお、スリーブ２０と可動部材４０と回動部７０との組み付け状態を明確にするため、回動部７０を備える舵角センサ６０については図示を省略する。  
また、図７において、見えない位置にある第一凹部４２及び第二凹部４３は、その位置を明確にするため破線で示す。
【００７４】
スリーブ２０と可動部材４０と回動部７０は、第二案内部７４に対応する位置に第二凹部４３が配置されるように回動部７０の上方に可動部材４０を配置するとともに、可動部材４０の第一凹部４２に対応する位置に第一案内部２３配置されるように、可動部材４０の上方にスリーブ２０を配置し、可動部材４０に対してスリーブ２０及び回動部７０を上下方向から相対移動させることで組み付けることができる。
【００７５】
このように組み付けられたスリーブ２０と可動部材４０と回動部７０とは、図７（ａ）に示すように、第一方向Ｘに沿って形成された２つの第一凹部４２が第一案内部２３に緩く嵌っているため、第一凹部４２が第一案内部２３に案内され、可動部材４０が第一方向Ｘに沿って移動できる。また、第二方向Ｙに沿って形成された２つの第二凹部４３が第二案内部７４に緩く嵌っているため、第二凹部４３が第二案内部７４に案内され、可動部材４０が第二方向Ｙに沿って移動できる。
【００７６】
また、リング板４１の内径が内壁部２２の内径よりも大きいため、図７（ｂ）に示すようにリング板４１の内周面は内壁部２２に対して所定の間隔を隔てて配置されることとなる。すなわち、第一凹部４２の内径側と内壁部２２との間には所定の第一クリアランスＧ１が設けられている。これにより、スリーブ２０に対して可動部材４０を第一方向Ｘへ相対移動させることができる。
【００７７】
同様に、壁部７２の外径がリング板４１の外径よりも大きいため、図７（ｃ）に示すように、リング板４１の外周面は壁部７２の内周面に対して所定の間隔を隔てて配置されることとなる。すなわち、第二案内部７４に遊嵌した第二凹部４３の径外側と壁部７２との間には所定の第二クリアランスＧ２が設けられている。これにより、回動部７０に対して可動部材４０を第二方向Ｙへ相対移動させることができる。
【００７８】
次に、回転コネクタ装置１をステアリングシャフト２００に組み付けた組付構造２において、ステアリングシャフト２００の回転軸Ｒｘと、回転コネクタ装置１における中心軸Ｃｘが偏心している場合における可動部材４０の移動について、図８に基づいて簡単に説明する。
【００７９】
図８は、中立状態である回転コネクタ装置１をステアリングシャフト２００に組み付けた組付構造２における可動部材４０の移動についての説明図を示す。詳述すると、図８（ａ）はステアリングシャフト２００を挿通させた状態における回転コネクタ装置１の平面図を示し、図８（ｂ）は図８（ａ）の組付構造２における可動部材４０を組み付けたスリーブ２０の底面図を示し、図８（ｃ）は図８（ｂ）におけるＡ−Ａ断面図を示し、図８（ｄ）は図８（ａ）の組付構造２における可動部材４０を組み付けた回動部７０の平面図を示し、図８（ｅ）は図８（ｄ）におけるＢ−Ｂ断面図を示す。  
なお、図８（ｂ）乃至（ｅ）において、見えない位置にある第一凹部４２及び第二凹部４３は、その位置を明確にするため破線で示す。
【００８０】
なお、図８（ａ）中で第一方向Ｘの上側（ロテータ側コネクタ収容部１３側）を＋Ｘ側とし、第一方向Ｘの下側（ステータ側コネクタ収容部５３側）を−Ｘ側とし、図８（ａ）中の左側を−Ｙ側とし、右側を＋Ｙ側とする。また、図８（ｂ）〜（ｅ）においては、説明を容易にするため、ステアリングシャフト２００を省略している。
【００８１】
図８（ａ）に示すように、回転コネクタ装置１に挿通させたステアリングシャフト２００の回転軸Ｒｘが回転コネクタ装置１の中心軸Ｃｘに対し左上方に偏心した状態でステアリングシャフト２００が回転コネクタ装置１に組み付けられている場合、回転軸Ｒｘは第一方向Ｘに対しては＋Ｘ側に、第二方向Ｙに対しては−Ｙ側にそれぞれ偏心している。
【００８２】
ここで、第一凹部４２が遊嵌する第一案内部２３に案内されることで、可動部材４０が第一方向Ｘに沿って移動できるため、図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示すように、スリーブ２０に対して可動部材４０は−Ｘ側に配置される。しかしながら、第二案内部７４と遊嵌している第二凹部４３は第一方向Ｘに沿って移動できないため、第一方向Ｘにおいて回動部７０は可動部材４０の中央に配置されることとなり、スリーブ２０の中心軸（回転軸Ｒｘ）と回動部７０の中心軸Ｃｘとの第一方向Ｘに対する偏心状態を可動部材４０で吸収することができる。
【００８３】
また、第二凹部４３が遊嵌する第二案内部７４に案内されることで、可動部材４０が第二方向Ｙに沿って移動できるため、図８（ｄ）及び図８（ｅ）に示すように、回動部７０に対して可動部材４０は−Ｙ側に配置される。しかしながら、第一案内部２３と遊嵌している第一凹部４２は第二方向Ｙに沿って移動できないため、第二方向Ｙにおいてスリーブ２０は可動部材４０の中央に配置されることとなる。すなわち、スリーブ２０の中心軸（回転軸Ｒｘ）と回動部７０の中心軸Ｃｘとの第二方向Ｙに対する偏心を可動部材４０で吸収することができる。
【００８４】
このように、スリーブ２０の中心軸（回転軸Ｒｘ）と回動部７０の中心軸Ｃｘとの偏心を可動部材４０が吸収できるため、可動部材４０を介してスリーブ２０の回転を伝達でき、スムーズに回動部７０を滑らかに回転させることができる。したがって、角度検出用ピン７５が精度よくセンサ部６３の間を通過することとなり、センサ部６３に内蔵された検出器により、正確に回動部７０の回転角度、すなわちステアリングシャフト２００の回転角度を検知できる。
【００８５】
このように、環状の固定側リング板５１及び該固定側リング板５１の外周縁に形成された円筒状の外周壁部５２を備え、車体に固定されるステータ３０と、環状の回転側リング板１１及び該回転側リング板１１の内周縁に形成された円筒状の内周壁部１２を備え、ステータ３０と相対回転可能に組付けられたロテータ１０と、ステータ３０とロテータ１０とで形成する収容空間Ｓに収容され、一方の端部がステータ３０に固定され、他方の端部がロテータ１０に固定される導体を有するフレキシブルフラットケーブル１００とで構成された回転コネクタ装置１は、ステータ３０側における内周壁部１２を挿通するステアリングシャフト２００の挿通方向側に、ロテータ１０の回転をステータ３０に伝達する可動部材４０が備えられ、可動部材４０は、ステータ３０が回転する中心軸Ｃｘ方向と直交する第一方向Ｘに、挿通方向に沿って窪んだ第一凹部４２と、中心軸Ｃｘ方向と直交するとともに、第一方向Ｘと交差する第二方向Ｙに、第一凹部４２と反対方向に窪んだ第二凹部４３とで構成され、ロテータ１０と一体になって回転するスリーブ２０に、第一凹部４２と遊嵌する第一案内部２３が設けられ、ステータ３０の一部である舵角センサ６０には、中心軸Ｃｘを中心として回動する回動部７０が設けられるとともに、回動部７０に第二凹部４３と遊嵌する第二案内部７４が設けられ、第一案内部２３と遊嵌した第一凹部４２及び第二案内部７４と遊嵌した第二凹部４３がそれぞれ、第一案内部２３及び第二案内部７４に案内されて第一方向Ｘ及び第二方向Ｙに移動可能に構成されたことにより、ステアリングシャフト２００の回転軸Ｒｘと、回転コネクタ装置１の中心軸Ｃｘとが偏心している場合であっても、ステータ３０の一部における回動部７０が滑らかに回転することができる。
【００８６】
詳述すると、スリーブ２０に設けられた第一案内部２３と遊嵌した第一凹部４２が第一案内部２３に案内されることで、可動部材４０が第一方向Ｘに移動することにより、回転コネクタ装置１を構成するスリーブ２０（ロテータ１０）と回動部７０（ステータ３０）との第一方向Ｘの偏心を吸収することができる。
【００８７】
同様に、回動部７０に設けられた第二案内部７４と遊嵌した第二凹部４３が第二案内部７４に案内されることで、可動部材４０が第二方向Ｙに移動することにより、回転コネクタ装置１を構成するスリーブ２０と回動部７０との第二方向Ｙの偏心を吸収することができる。
【００８８】
このように、回転コネクタ装置１を構成するロテータ１０とともに回転するスリーブ２０と回動部７０との偏心を、第一凹部４２及び第二凹部４３で吸収できる。すなわち、ステアリングシャフト２００の回転軸Ｒｘと回動部７０の中心軸Ｃｘとの偏心を吸収でき、ステアリングシャフト２００の回転を、中心軸Ｃｘを回転中心とした回転として回動部７０に伝達することができる。これにより、ステアリングシャフト２００の回転軸Ｒｘと回転コネクタ装置１における中心軸Ｃｘとが偏心している場合であっても、ステアリングシャフト２００の回転を精度よく回動部７０に伝達できる。
【００８９】
また、第一凹部４２が、回動部７０側（下方側）に向けて窪んで構成され、第二凹部４３が、第一凹部４２の窪んだ方向とは逆方向（上方側）に窪んで構成されることにより、可動部材４０にステアリングシャフト２００の回転をより精度よく伝達できる。
【００９０】
詳述すると、第一凹部４２に対して、第一案内部２３が遊嵌することにより、ロテータ１０に固定されるスリーブ２０におけるスリーブ側リング板２１の底面と可動部材４０におけるリング板４１の上面とが接する（図８（ｃ）及び図８（ｅ）参照）。
【００９１】
また、第二凹部４３に対して第二案内部７４が遊嵌することにより、可動部材４０におけるリング板４１の下面と回動部７０における回動部底面７１の上面とが接する（図８（ｃ）及び図８（ｅ）参照）。これにより、可動部材４０は安定して配置させることができる。
【００９２】
このため第一凹部４２と第一案内部２３とが遊嵌することによる第一方向Ｘへの移動、及び第二凹部４３と第二案内部７４とが遊嵌することによる第二方向Ｙへの移動が、凸状に形成された第一案内部２３及び第二案内部７４を軸として傾くことなく安定して移動させることができるとともに、可動部材４０に係る負荷により可動部材４０（リング板４１）がひずむことを防止できる。したがって、回動部７０にステアリングシャフト２００の回転をより精度よく伝達できる。
【００９３】
また、可動部材４０の板厚が厚くなることにより可動部材４０の剛性が高くなるため、ステアリングシャフト２００の回転軸Ｒｘが回転コネクタ装置１の中心軸Ｃｘとの偏心を吸収する際に、回転する際に係る負荷に対して十分な強度を有することができる。
【００９４】
また、第一凹部４２が、ステータ３０の中心軸Ｃｘを対称軸として回転対称となる位置に設けられるとともに、第二凹部４３が、ステータ３０の中心軸Ｃｘを対称軸として回転対称となる位置に設けられていることにより、第一凹部４２及び第二凹部４３がそれぞれ対向する位置に２つずつ設けることとなるため、より安定してステアリングシャフト２００の回転をステータ３０に伝達できる。
【００９５】
また、第一方向Ｘと第二方向Ｙが直交することにより、可動部材４０に作用する負荷を直交する第一方向Ｘ及び第二方向Ｙに分解できるため、第一方向Ｘ又は第二方向Ｙに均等に負荷がかかる。このため、より安定してステアリングシャフト２００の回転を回動部７０に伝達できるとともに、一方に負担が偏ることを防止できる。
【００９６】
さらにまた、第一方向Ｘ及び第二方向Ｙにおけるロテータ１０及びステータ３０と可動部材４０との間に、第一クリアランスＧ１及び第二クリアランスＧ２を設けられることにより、第一凹部４２及び第二凹部４３とがそれぞれ第一方向Ｘ及び第二方向Ｙに確実に移動できるため、ステアリングシャフト２００と回動部７０との偏心を確実に吸収できる。
【００９７】
また、可動部材４０とステータ３０との間に、可動部材４０を支持する回動部７０が備えられることにより、回動部７０を介してステータ３０にステアリングシャフト２００の回転を舵角センサ６０に伝達できるため、既存のステータ３０を利用することができる。
【００９８】
また、ステータ３０は、固定側リング板５１及び外周壁部５２を備えたメインステータ５０と、メインステータ５０と固定されるとともに、回動部７０を有する舵角センサ６０とで構成されることにより、スリーブ２０の回転に伴って回動部７０をスムーズに回動することができる。したがって、例えばキャンセルカムにステアリングシャフト２００の回転を精度よく伝達できるため、ターンレバーを中立位置に精度よく復帰させたりすることができる。
【００９９】
また、舵角センサ６０が、ステアリングシャフト２００の回転角を検知する構成であることにより、ステアリングシャフト２００の回転角度を正確に検知することができる。したがって、例えばフロントライトの照射方向をステアリングシャフト２００の回転角度に合わせて変更する車種ではフロントライトを精度よく照射方向に照射できる。
【０１００】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
固定体は、ステータ３０に対応し、
回転体は、ロテータ１０に対応し、
回転伝達機構は、可動部材４０に対応し、
第一方向は、第一方向Ｘに対応し、
第一被案内部は、第一凹部４２に対応し、
第二方向は、第二方向Ｙに対応し、
第二被案内部は、第二凹部４３に対応し、
隙間は、第一クリアランスＧ１及び第二クリアランスＧ２に対応し、
支持部材は、回動部７０に対応するが、この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【０１０１】
例えば、回転コネクタ装置１におけるロテータ１０は、スリーブ２０と協働してステータ３０に対して回転可能に組付ける構成としているが、環状の回転側リング板１１および回転側リング板１１の内周縁に形成された円筒状の回転側内周筒部で構成するロテータのみの構成としてもよい。
【０１０２】
第一凹部４２は、ステアリングシャフト２００に対して回転コネクタ装置１を挿入する挿入方向と反対方向に向けて窪んだ凹部で構成しているが、必ずしもこの構成でなければならないわけではなく、挿入方向に向けて突出した凸部で構成されていてもよい。
【０１０３】
同様に、第一凹部４２の構成に合わせて第二凹部４３はステアリングシャフト２００に対して回転コネクタ装置１を挿入する挿入方向に向けて窪んだ凹部だけでなく、挿入方向と反対方向に向けて突出した凸部で構成されていてもよい。
【０１０４】
なお、第一凹部４２が、固定側リング板５１に向けて突出する第一凸部４２ａで構成され、第二凹部４３が、第一凸部４２ａの突出する方向とは逆方向に突出する第二凸部４３ａで構成されることにより（図９参照）、回転コネクタ装置１をコンパクト化することができる。この場合、対応する第一案内部２３及び第二案内部７４はそれぞれ第一凸部４２ａと第二凸部４３ａとに遊嵌可能な凹状に形成される。
【０１０５】
詳述すると、第一凹部４２は固定側リング板５１に向けて突出するよう第一凸部４２ａで構成され、第二凹部４３が第一凸部４２ａと反対方向に突出する第二凸部４３ａで構成されることにより、リング板４１を薄く構成しても、可動部材４０が回動部７０及びロテータ１０と接近させた場合であっても、第一凸部４２ａが回動部７０と、第二凸部４３ａがスリーブ２０とそれぞれ干渉することがないため、回転コネクタ装置１をコンパクト化することができる。
【０１０６】
また、本実施形態において、回動部７０は、中心軸Ｃｘを回転中心として回転する構成としているが、中心軸Ｃｘを中心として枢動する構成であってもよい。  
また、舵角センサ６０の代わりとして、回転コネクタ装置１を設置するコンビネーションスイッチや、ターンレバーを中立位置に回動復帰させるキャンセルカムとしてもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１        回転コネクタ装置
１０      ロテータ
１１      回転側リング板
１２      内周壁部
２３      第一案内部
３０      ステータ
４０      可動部材
４２      第一凹部
４３      第二凹部
５０      メインステータ
５１      固定側リング板
５２      外周壁部
６０      舵角センサ
７０      回動部
７４      第二案内部
１００    フレキシブルフラットケーブル
２００    ステアリングシャフト
Ｇ１      第一クリアランス
Ｇ２      第二クリアランス
Ｓ        収容空間
Ｘ        第一方向
Ｙ        第二方向
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2019181841.tif 000012
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2019181841.tif 000013
【国際調査報告】
2019181841.tif 000014
2019181841.tif 000015
2019181841.tif 000016
2019181841.tif 000017