(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に配置された複数の送出し台車で橋桁を支持し、その送出し台車の走行軌条に沿った移動により、一方の橋脚から他方の橋脚へかけて橋桁を送出して架設を行う送出し工法を実行する送出し管理システムであって、
各送出し台車に設けられた複数の鉛直ジャッキと特定の送出し台車に推進力を出力する水平ジャッキとに圧力油の供給・排出を行う駆動ポンプの駆動を制御する制御用コンピュータと、鉛直ジャッキの反力をそれぞれ送出し台車ごとに比較して、反力の値と任意に設定された設計値との差の絶対値が最も大きい鉛直ジャッキを選定し、選定した鉛直ジャッキについて反力を設計値に近づける方向にストロークを調整するための演算処理を行う演算処理用コンピュータとを有し、
当該演算処理用コンピュータと制御用コンピュータとの間で特定信号の送受信を繰り返し、一定時間以上通信が途絶えた場合には通信障害が発生したと判断して送出しを停止させること特徴とする送出し管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載する送出し管理システムにおいて、
通信障害の発生と判断した場合には、前記制御用コンピュータが駆動ポンプの駆動を停止させるものであることを特徴とする送出し管理システム。
【請求項３】
前後方向に配置された複数の送出し台車で橋桁を支持し、その送出し台車の走行軌条に沿った移動により、一方の橋脚から他方の橋脚へかけて橋桁を送出して架設を行う送出し工法を実行する送出し管理システムであって、
各送出し台車に設けられた複数の鉛直ジャッキと特定の送出し台車に推進力を出力する水平ジャッキとに圧力油の供給・排出を行う駆動ポンプの駆動を制御する制御用コンピュータと、鉛直ジャッキの反力をそれぞれ送出し台車ごとに比較して、反力の値と任意に設定された設計値との差の絶対値が最も大きい鉛直ジャッキを選定し、選定した鉛直ジャッキについて反力を設計値に近づける方向にストロークを調整するための演算処理を行う演算処理用コンピュータとを有し、
前記鉛直ジャッキの測定データを収集するリモート装置と前記制御用コンピュータとを接続する通信伝送路上において、制御用コンピュータからの通信要求に応じてリモート装置からの測定データの通信が一定時間以上途絶えた場合には通信障害が発生したと判断して送出しを停止させること特徴とする送出し管理システム。
【請求項４】
請求項３に記載する送出し管理システムにおいて、
通信障害の発生と判断した場合には、前記制御用コンピュータが駆動ポンプの駆動を停止させるものであることを特徴とする送出し管理システム。
【請求項５】
前後方向に配置された複数の送出し台車で橋桁を支持し、その送出し台車の走行軌条に沿った移動により、一方の橋脚から他方の橋脚へかけて橋桁を送出して架設を行う送出し工法を実行する送出し管理システムであって、
各送出し台車に設けられた複数の鉛直ジャッキと特定の送出し台車に推進力を出力する水平ジャッキとに圧力油の供給・排出を行う駆動ポンプの駆動を制御する制御用コンピュータと、
鉛直ジャッキの反力をそれぞれ送出し台車ごとに比較して、反力の値と任意に設定された設計値との差の絶対値が最も大きい鉛直ジャッキを選定し、選定した鉛直ジャッキについて反力を設計値に近づける方向にストロークを調整するための演算処理を行う演算処理用コンピュータと、
送出しを行っている間に測定される反力データを送出し情報として電気通信回線を利用して送信するためのネットワーク用コンピュータとを有することを特徴とする送出し管理システム。
【請求項６】
請求項５に記載する送出し管理システムにおいて、
送出し情報は、ストロークセンサや距離センサからの測定データ及び、設置されたカメラからの映像を含むことを特徴とする送出し管理システム。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載する送出し管理システムにおいて、
前記ネットワーク用コンピュータは、鉛直ジャッキの反力やストロークデータなどの送出し情報を蓄積するデータベースを構成するものであることを特徴とする送出し管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、河川や線路上を横断して橋桁を架け渡す橋梁の架設工事に用いられる送出し工法であって、その橋桁を支えて移動する送出し台車の鉛直ジャッキの反力の自動制御を中心に行う送出し管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、橋梁の架設工事においては、架設予定の橋桁の下に鉄道や道路が通っていたり、河川や湖沼を跨ぐような場合など、桁下空間を利用できない場合の施工方法として送出し工法が採用されている。そこで、かかる橋桁の送出し工法について線路を横切る場合の橋梁施工工事について簡単に説明する。図６は、ある現場において行われる橋桁の送出し工法について示した図である。図示する橋梁の架設工事では、橋桁１０１などは予め構築された橋脚１１１〜１１３にクレーンで吊って架設されるが、桁下空間が利用できない線路をまたぐ橋脚１１４，１１５区間では、クレーンの設置が不可能であるため送出し工法による架設が行われる。
【０００３】
その際、既に架設した橋桁１０１を直接利用して橋桁の送出しを行う他、本例のように橋桁１０１が傾斜している場合には仮設備１２０が組まれ、そこに水平な走行軌条１３０を敷設して橋桁１０２を送出すようにしている。橋桁１０２を架設するに際し、仮設備１２０上の走行軌条１３０にはクレーンなどにより橋桁１０２が載せられ、その先端に手延べ機１４０が連結される。このとき橋桁１０２は、前後で送出し台車１０，２０に載せられ、その送出し台車１０，２０の移動によって橋桁１０２及び手延べ機１４０が走行軌条１３０に沿って、矢印で示す方向へ送出される。
【０００４】
ここで、図７及び図８は、送出し台車１０，２０の一例を示した図であり、特に図７は送出し台車の側面を、図８は送出し台車の正面を示した図である。送出し台車１０，２０は、３本の走行軌条１３０（131,132,133） 上を走行するように、前後に２つの車輪をもった走行部１１（11a,11b,11c） ，２１（21a,21b,21c） を有している。そして、走行部１１，２１に対応した位置に下フレーム１３，２３を介して３つの鉛直ジャッキ１２（12a,12b,12c） ，２２（22a,22b,22c）が設けられ、そうした鉛直ジャッキ１１，２２上に上フレーム１４，２４を介して橋桁１０２が載せられる。すなわち送出し台車１０，２０は、それぞれ横方向に並んだ鉛直ジャッキ１１，２２のある３箇所で橋桁１０２を支持している。
【０００５】
従って、３箇所で支持する送出し台車１０，２０では、各箇所で橋桁１０２の荷重をなるべく均等に分担するように鉛直ジャッキ１１，２２のストロークで調整しているが、走行軌条１３０間に生じる数ミリ程度の高さの変化によって荷重負担に大きな偏りが生じてしまう。その場合、高くなった鉛直ジャッキ及び車輪を介して橋桁１０２を支える仮設備１２０に大きな荷重が集中して作用することになる。そのため仮設備１２０は、安全確保のためにもそうした荷重負担に耐え得る強度が必要であった。
【０００６】
しかし、強固な仮設備１２０は不均等荷重に対する安全対策としては勿論有効であるが、過度な強度をもったものは建設コストを上げ、構造物としても重く大きなものとなってしまうため非効率であった。そこで、従来から鉛直ジャッキ１１，２２の一つ一つに不図示の圧力センサを設け、各圧力センサからの検出値をそれぞれに作用する荷重の反力として測定し、鉛直ジャッキ１１，２２の反力に偏りが生じた場合には鉛直ジャッキ１１，２２のストロークを変化させて反力調整を行うことで、荷重負担が均等に分散する操作を行っていた。こうした反力調整によって仮設備１２０は、調整しない場合には設計荷重の２倍の耐力をもつ仮設備を設計しなければならなかったものが１．５倍の耐力をもつもので良くなり、コスト削減などの改善が図られた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来から行われている送出し工法での反力調整は、監視者が各圧力センサから得られた鉛直ジャッキ１１，２２の反力をモニタで監視し、調整が必要な反力を示す鉛直ジャッキを確認した場合にその結果を無線でオペレータに連絡し、オペレータは、送出しを手動で一旦停止させた後に手動で反力を調整し、更に点検・確認した後に送出しを手動で再開させていた。そのため、従来の送出し工法での反力調整は、反力の確認ミス、連絡ミス、或いは反力の調整ミスなど人為的ミスの入り込む余地が多分にあった。
【０００８】
また、反力調整を行う場合に一旦送出しを停止させ、該当する鉛直ジャッキについてストローク調整を行った後に再び送出しを開始していたため、時間のロスが大きく橋桁１０２を架設するまでの時間が長くなる傾向にあった。このことは図６に示した例のように線路上を跨ぐような場所では、電車の通過しない限られた時間内に架設を終えなければならないが、反力調整の回数が多くなれば時間内に完了しないおそれがあった。
【０００９】
そこで本発明は、こうした人為的ミスや時間ロスを生じさせない自動制御による橋桁の送出しを提案するとともに、特に構造物が大きいことから制御不良による安全への配慮が十分に必要であることを考慮してなされたものであり、送出し台車の鉛直ジャッキについて反力を自動制御するものであって、橋桁送出し時の安全性を担保した送出し管理システムを提供することを目的とする。
またその一方で、本発明は、送出し台車の鉛直ジャッキについて反力を自動制御するものであって、橋桁の送出し情報を遠隔者に提供することをも目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る送出し管理システムは、前後方向に配置された複数の送出し台車で橋桁を支持し、その送出し台車の走行軌条に沿った移動により、一方の橋脚から他方の橋脚へかけて橋桁を送出して架設を行う送出し工法を実行するものであって、各送出し台車に設けられた複数の鉛直ジャッキと特定の送出し台車に推進力を出力する水平ジャッキとに圧力油の供給・排出を行う駆動ポンプの駆動を制御する制御用コンピュータと、鉛直ジャッキの反力をそれぞれ送出し台車ごとに比較して、反力の値と任意に設定された設計値との差の絶対値が最も大きい鉛直ジャッキを選定し、選定した鉛直ジャッキについて反力を設計値に近づける方向にストロークを調整するための演算処理を行う演算処理用コンピュータとを有し、当該演算処理用コンピュータと制御用コンピュータとの間で特定信号の送受信を繰り返し、一定時間以上通信が途絶えた場合には通信障害が発生したと判断して送出しを停止させること特徴とする。
また、本発明の送出し管理システムは、通信障害の発生と判断した場合には、前記制御用コンピュータが駆動ポンプの駆動を停止させるものであることが好ましい。
【００１１】
よって、本発明によれば、鉛直ジャッキについて、送出しが行われている間中継続して自動的に反力調整が行われるが、システム内で通信障害が発生した場合には、送出しを自動的に緊急停止させることができるので、自動制御に対する安全を担保することができる。
また、このとき制御用コンピュータが駆動ポンプを停止させることによって確実に送出しが止められ、また鉛直ジャッキは圧力油の供給・排出がストップされてそのときのストロークが維持され、橋桁などの荷重が仮設備などの耐力を超えない状態で安全に止められる。
【００１２】
本発明に係る送出し管理システムは、前後方向に配置された複数の送出し台車で橋桁を支持し、その送出し台車の走行軌条に沿った移動により、一方の橋脚から他方の橋脚へかけて橋桁を送出して架設を行う送出し工法を実行するものであって、各送出し台車に設けられた複数の鉛直ジャッキと特定の送出し台車に推進力を出力する水平ジャッキとに圧力油の供給・排出を行う駆動ポンプの駆動を制御する制御用コンピュータと、鉛直ジャッキの反力をそれぞれ送出し台車ごとに比較して、反力の値と任意に設定された設計値との差の絶対値が最も大きい鉛直ジャッキを選定し、選定した鉛直ジャッキについて反力を設計値に近づける方向にストロークを調整するための演算処理を行う演算処理用コンピュータとを有し、前記鉛直ジャッキの測定データを収集するリモート装置と前記制御用コンピュータとを接続する通信伝送路上において、制御用コンピュータからの通信要求に応じてリモート装置からの測定データの通信が一定時間以上途絶えた場合には通信障害が発生したと判断して送出しを停止させることを特徴とする。
また、本発明の送出し管理システムは、通信障害の発生と判断した場合には、前記制御用コンピュータが駆動ポンプの駆動を停止させるものであることが好ましい。
【００１３】
よって、本発明によれば、鉛直ジャッキについて、送出しが行われている間中継続して自動的に反力調整が行われるが、システム内で通信障害が発生した場合には、送出しを自動的に緊急停止させることができるので、自動制御に対する安全を担保することができた。
また、このとき制御用コンピュータが駆動ポンプを停止させることによって確実に送出しが止められ、また鉛直ジャッキは圧力油の供給・排出がストップされてそのときのストロークが維持され、橋桁などの荷重が仮設備などの耐力を超えない状態で安全に止められる。
【００１４】
また、本発明に係る送出し管理システムは、前後方向に配置された複数の送出し台車で橋桁を支持し、その送出し台車の走行軌条に沿った移動により、一方の橋脚から他方の橋脚へかけて橋桁を送出して架設を行う送出し工法を実行するものであって、各送出し台車に設けられた複数の鉛直ジャッキと特定の送出し台車に推進力を出力する水平ジャッキとに圧力油の供給・排出を行う駆動ポンプの駆動を制御する制御用コンピュータと、鉛直ジャッキの反力をそれぞれ送出し台車ごとに比較して、反力の値と任意に設定された設計値との差の絶対値が最も大きい鉛直ジャッキを選定し、選定した鉛直ジャッキについて反力を設計値に近づける方向にストロークを調整するための演算処理を行う演算処理用コンピュータと、送出しを行っている間に測定される反力データを送出し情報として電気通信回線を利用して送信するためのネットワーク用コンピュータとを有することを特徴とする。
【００１５】
よって、本発明によれば、電気通信回線を利用したネットワーク用コンピュータへのアクセスによって、遠隔地に居る者のコンピュータからもこうした情報をリアルタイムに得ることができ、現場に居なくても送出しの進捗状況を把握することができる。
【００１６】
また、本発明に係る送出し管理システムは、前記送出し情報が、ストロークセンサや距離センサからの測定データ及び、設置されたカメラからの映像を含むことを特徴とする。
よって、現場から離れた遠隔地にいる者にも、橋桁の送出し状況が多くの情報から的確に把握できる。
【００１７】
また、本発明に係る送出し管理システムは、前記ネットワーク用コンピュータが、鉛直ジャッキの反力やストロークデータなどの送出し情報を蓄積するデータベースを構成するものであることを特徴とする。
よって、本発明によれば、緊急停止によって送出しを途中で止めた場合にでも、緊急停止前の反力などの各情報は、データベースを構築するネットワーク用コンピュータに保存されているため、通信復帰後の立ち上げにはその情報を利用して早期に送出しを再開させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る送出し管理システムの一実施形態について図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本実施形態の送出し管理システムを概念的に示した構成図である。先ず、この送出し管理システムは、送出しを中断させないように鉛直ジャッキの反力を自動調整させるようにしたものであり、例えば先の図６で示した架設工事の送出しを想定して構成されたものである。従って、送出し台車１０，２０など同じ構成については、図６及び図７、図８に示したものと同じ符号を付して説明する。
【００１９】
前述したように送出し台車１０，２０には、それぞれ３個ずつの鉛直ジャッキ１２（12a,12b,12c），２２（22a,22b,22c）が備えられているが、本実施形態の送出し管理システムでは、これら鉛直ジャッキ１２，２２を台車ごとにグループ分けして前後別々に反力管理を行うように構成されている。これは、送出し台車１０，２０距離が互いに生じる荷重バランスの変化に影響されないだけ離れているからである。
【００２０】
橋桁１０２を送出すための駆動手段には、２本の水平ジャッキ３２，３２が使用されている。水平ジャッキ３２，３２は、一端が走行軌条１３１，１３３にクランプされ、他端が送出し台車１０の走行部11a,11c に後方から連結され、その伸長作動によって送出し台車１０を押すことにより、送出し台車２０とともに載置させた橋桁１０２を送出すようにしている。そして、こうした各送出し台車１０，２０の鉛直ジャッキ１２，２２及び水平ジャッキ３２，３２には、圧力油の供給及び排出を行う駆動ポンプ１が連結されている。
【００２１】
鉛直ジャッキ１２，２２には、それぞれに油圧を測定する圧力センサ１５（15a,15b,15c），２５（25a,25b,25c） が取り付けられており、水平ジャッキ３２，３２に対しては、圧力油の供給圧を測定する圧力センサ３５が連結されている。従って、この圧力センサ１５，２５により各鉛直ジャッキ１５，２５にかかる反力が測定され、圧力センサ３５により送出し時の推進力が測定できるようになっている。
【００２２】
更に鉛直ジャッキ１２，２２に対しては、それぞれのストロークを測定するストローク検出センサ１６（16a,16b,16c），２６（26a,26b,26c）が取り付けられており、それは圧力センサ１５，２５とともにリモートＩ／Ｏボックス１７（17a,17b,17c），２７（27a,27b,27c）に接続されている。一方、水平ジャッキ３２，３２の圧力センサ３５にもリモートＩ／Ｏボックス３７が接続されている。
【００２３】
こうしたリモートＩ／Ｏボックス１７，２７，３７は、制御用コンピュータ２に接続され、その制御用コンピュータ２を介して、架設現場に建てられた監視室の監視・制御用コンピュータ３及び監視用コンピュータ４に接続されている。即ち、リモートＩ／Ｏボックス１７，２７，３７で記録された各センサ１５，１６，２５，２６の測定データが、制御用コンピュータ２の送信要求に従って読み出され、監視・制御用コンピュータ３側へと伝送されるように構成されている。また、制御用コンピュータ２にはリモートＩ／Ｏボックス３７を介して駆動ポンプ１が接続され、監視・制御用コンピュータ３から送られ制御指令信号に従って駆動ポンプ１の駆動制御が行われるようになっている。
【００２４】
送出し管理システムには、このほかにも橋桁１０２の送出し量を計測すべく、橋桁１０２の所定位置に取り付けられたリフレクター３８をねらってレーザビーム距離センサ５が設けられ、また前方の送出し台車１０付近の状況や橋桁１０２全体の送出し状況を撮影するためのＷｅｂカメラ６，７が設置されている。そして、架設現場から遠く離れた所にいる関係者にも、こうした鉛直ジャッキ１２，２２の反力やストローク、橋桁１０２の送出し量の測定データ、或いはＷｅｂカメラ６，７が映し出す現場の映像を提供できるように、監視室にはネットワーク用コンピュータ８が置かれている。
【００２５】
ネットワーク用コンピュータ８は、鉛直ジャッキ１２，２２の反力やストロークデータなど、送出し情報を蓄積するデータベースとして構成されており、ルータ４６を介して電気通信回線に接続されている。なお、電気通信回線は、公衆回線の他に専用線とするものであってもよい。
こうして本実施形態の送出し管理システムでは、各コンピュータ２，３，４，８．９やＷｅｂカメラ６，７がそれぞれコンバータ４１〜４４を介して接続され、鉛直ジャッキ１２，２２の反力や送出し量といった送出し制御に加え、現場状況の映像を含め反力等の送出し情報を遠隔者に提供することを可能としたＬＡＮが構築されている。
【００２６】
次に、こうした送出し管理システムの作用について説明する。
本実施形態の送出し管理システムでは、特に図２及び図３に示すフローを実行するための反力制御プログラムが監視・制御用コンピュータ３に格納され、次のようにして反力制御が行われる。すなわち監視・制御用コンピュータ３では、各圧力センサ１５，２５から送られる反力データに基づいて演算処理を行い、その演算結果に応じた制御指令信号を送信し、その制御指令信号を受けた制御用コンピュータ２によって駆動ポンプ１の駆動を介して鉛直ジャッキ１２，２２のストローク調整を行うようにしている。
【００２７】
先ず、送出しが行われる橋桁１０２は、図６に示すように仮設備１２０の走行軌条１３０上に送出し台車１０，２０を介して載せられ、その先端には手延べ機１４０が連結される。そして、走行軌条131，133にクランプした水平ジャッキ３２，３２が駆動ポンプ１の圧力油の供給を受けて伸長作動すれば、その推進力によって後方から連結された送出し台車１０が前進し、後方の送出し台車２０とともに橋桁１０２が前方へ送出される。
【００２８】
このとき、送出し台車１０，２０がそれぞれ支える橋桁１０２及び手延べ機１４０の荷重は、走行部１１，２１を介して３本の走行軌条131〜133にかかっている。一方で、走行部11a,11b,11c に対応する位置に鉛直ジャッキ12a,12b,12c が、また走行部21a,21b,21c に対応する位置に鉛直ジャッキ22a,22b,22c がそれぞれ配置されている。そのため、走行部１１，２１を介してかかる各箇所の荷重は、それぞれに対応した鉛直ジャッキ１２，２２の反力として得ることができる。従って、各走行軌条131〜133の間で高さが微妙に変化したような場合、高くなったところに橋桁１０２などの荷重が多くかかって荷重バランスが崩れるが、こうした荷重変化は鉛直ジャッキ１２，２２の反力をチェックすることによって確認できる。
【００２９】
そこで本実施形態では、圧力センサ１５，２５で検出された鉛直ジャッキ１２，２２の反力データが常に制御用コンピュータ２によって読み出され、監視室のコンピュータ３，４へと送られる。そして、この反力データはグラフ化されて監視・制御用コンピュータ３のディスプレイに表示されていく。また、こうした鉛直ジャッキ１２，２２の反力の他、水平ジャッキ３２，３２にかかる油圧を測定することによって推進力が測定され、レーザビーム距離センサ５によって移動距離が、更にストローク検出センサ１６，２６によって各鉛直ジャッキ１２，２２のストロークが確認でき、各情報がコンピュータ３，４のディスプレイに適宜表示される。例えば、コンピュータ３のディスプレイ３ａ上には、図５に示すように、鉛直ジャッキ１２，２２の反力及びストローク、それに橋桁１０２の送出しの距離などが表示される（図面上、鉛直ジャッキ１２，２２はそれぞれＡ，Ｂとして表示されている）。
【００３０】
そして、監視・制御用コンピュータ３では、圧力センサ１５，２５から送信された測定データに基づいて反力制御を行うための演算処理が行われる。すなわち、前述した図２及び図３に示すフローに従った演算処理であり、特に前後の送出し台車１０，２０ごとにグループ分けした鉛直ジャッキ12a,12b,12c と鉛直ジャッキ22a,22b,22cとについて、それぞれ反力管理を行うための処理である。そして、図４は、この反力制御プログラムを実行する際の反力管理条件をグラフで示したものである。
【００３１】
そこで先ず、この反力管理条件について説明する。最初に、送出し台車１０，２０における理想の送出し状態とは、各送出し台車１０，２０ごとに見て走行軌条131〜133 にかかる荷重がほぼ均等になるような場合である。そのため、グループ分けした鉛直ジャッキ12a,12b,12c と鉛直ジャッキ22a,22b,22c とについて、それぞれ均等荷重状態となる場合の各鉛直ジャッキの反力を設計値Ｐとしている。この基準となる設計値Ｐは、鉛直ジャッキの数や配置、橋桁１０２の形状など諸条件によって鉛直ジャッキごとに異なるので、図４に示す反力管理条件は各鉛直ジャッキごとに設定する必要がある。しかし、今回の送出し台車１０，２０では、走行部１１，２１の位置に対応して鉛直ジャッキ１２，２２が配置されているなど、荷重を均等に作用させたときの鉛直ジャッキ12a,12b,12c の各反力、そして鉛直ジャッキ22a,22b,22c の各反力はそれぞれほぼ等しくなる条件にある。従って、この場合の設計値Ｐは各グループの鉛直ジャッキ同士で等しい値となり、図４に示す反力管理条件も各グループの鉛直ジャッキ同士で共通することとなる。
【００３２】
この反力管理条件は、その設計値Ｐを基準にして鉛直ジャッキの反力、つまりその対応する各箇所にかかる荷重が仮設備１２０などの耐力Ｍを超えてしまわないように、鉛直ジャッキ１２，２２のストロークを調整することによって反力制御を行うことを目的としたものである。そのため、耐力Ｍの約８０〜９０％を上限の停止値Ｑ１とし、設計値Ｐを基準に対称的な幅で決定した下限の停止値Ｑ２との間を反力の許容範囲と設定し、その範囲内に鉛直ジャッキの反力を収めながら送出しを実行させるようにしている。即ち、この上限及び下限の停止値Ｑ１，Ｑ２は、反力がこれを上下いずれか一方にでも超えるような場合には送出しを停止させる値として設定されたものである。
【００３３】
そして更に、この停止値Ｑ１，Ｑ２内で反力を設計値Ｐに近づけるように、反力制御を行うための制御開始値Ｖ１，Ｖ２と制御終了値Ｗ１，Ｗ２とが設定されている。制御開始値Ｖ１，Ｖ２は、反力がその値を超えた場合に該当する鉛直ジャッキのストローク制御を開始するための値として設定されたものである。また、制御終了値Ｗ１，Ｗ２は、ストローク制御によって反力がこれより設計値Ｐに近づいた場合に、該当する鉛直ジャッキのストローク制御を止めるための値として設定されたものである。なお、制御開始値Ｖ１，Ｖ２及び制御終了値Ｗ１，Ｗ２は、送出し管理システムを構成する油圧機器のレスポンスを考慮し、停止値Ｑ１，Ｑ２間で反力調整ができるように設定されている。
【００３４】
続いて、図２及び図３に従い反力制御について具体的に説明する。橋桁１０２は送出し台車１０，２０に支持され、駆動ポンプ１の駆動からの圧力油によって鉛直ジャッキ１２，２２のストロークが調整され、走行軌条１３０にはバランス良く荷重が作用している。そこで、スタート信号が制御用コンピュータ２から駆動ポンプ１へ送られると水平ジャッキ３２，３２に圧力油が送られ、その伸長作動によって前方の送出し台車１０が前方へと送出され、後方の送出し台車２０もつられて移動して橋桁１０２が送出される。送出しの間、鉛直ジャッキ１２，２２にかかる油圧は圧力センサ１５，２５で検出され、逐次リモートＩ／Ｏボックス１７，２７から制御用コンピュータ２を介して監視・制御用コンピュータ３へと送信される。
【００３５】
監視・制御用コンピュータ３では、この測定（反力）データを元に先ず全ての鉛直ジャッキ１２，２２について、その反力が停止値Ｑ１，Ｑ２を上下に超えていないかが確認される（Ｓ１，Ｓ２）。そして、一つでも超えているものがあれば（Ｓ１：ＮＯ又はＳ２：ＮＯ）、監視・制御用コンピュータ３から停止信号が制御用コンピュータ２に送られ、駆動ポンプ１の水平ジャッキ３２，３２の圧力油の供給がストップされ、橋桁１０２の送出しが自動的に停止することになる（Ｓ７）。停止の原因となった鉛直ジャッキは、ディスプレイ上に反力表示から確認可能であるため、直ちに無線で仮設備１２０上にいる作業員に連絡が送られ、原因の究明がなされる。そして、解決後に橋桁１０２の送出しが再スタートされる。
【００３６】
一方、反力が停止値Ｑ１，Ｑ２を超えない許容範囲内にある場合は（Ｓ１：ＹＥＳ及びＳ２：ＹＥＳ）、送出し台車１０の鉛直ジャッキ12a,12b,12c の反力について、設計値Ｐとの差の絶対値が最大の鉛直ジャッキ12x （xはa,b,cのいずれか）が探し出され（Ｓ３）、それについて前述した制御値Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２（図４参照）に従ってストローク制御が行われる（Ｓ４）。また、送出し台車２０の鉛直ジャッキ22a,22b,22c についても同じように、設計値Ｐとの差の絶対値が最大の鉛直ジャッキ22x （xはa,b,cのいずれか）が探し出され（Ｓ５）、それについてストローク制御が行われる（Ｓ６）。すなわち、いずれの送出し台車１０，２０についても、反力が最大値を示す鉛直ジャッキ12x，22xに対して集中的に制御が行われる。
【００３７】
選定された鉛直ジャッキ12x，22xについて行われるＳ５及びＳ６のストローク制御は、具体的には図３に示すフローに従って行われる（適宜、図４を参照）。先ず、選定された鉛直ジャッキ12x，22xの反力が上限の制御開始値Ｖ１を超えているか否かが確認され（Ｓ１１）、超えている場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）駆動ポンプ１において圧力油の供給を停止し、弁の開閉を繰り返して徐々に圧力油を排出させていく。これにより、鉛直ジャッキ12x，22xのストロークが縮められ、他の鉛直ジャッキの支持部分はそのままに、当該部分の橋桁１０２の高さが徐々に下げられていく（Ｓ１２）。
【００３８】
こうして鉛直ジャッキ12x，22xの支持する部分が下がれば、支えている橋桁１０２の荷重負担は他の鉛直ジャッキに移行し、徐々に鉛直ジャッキ12x，22xの反力は小さく推移していく。そして、上限の制御終了値Ｗ１を下回ったか否かが確認され（Ｓ１３）、まだ反力の方が大きければ（Ｓ１３：ＮＯ）繰り返しストロークの縮小方向に制御が行われる（Ｓ１２）。その後、反力が上限の制御終了値Ｗ１より小さくなったところで（Ｓ１３：ＹＥＳ）鉛直ジャッキ12x，22xのストローク制御を終了し、メインフロー（図２）に戻って再び反力が上限及び下限の停止値Ｑ１，Ｑ２を超えていないことの確認（Ｓ１，Ｓ２）から繰り返される。
【００３９】
また、図３のストローク制御フローのＳ１１で反力が上限の制御開始値Ｖ１を超えていない場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、逆に下限の制御開始値Ｖ２を下回っていないかが確認される（Ｓ１４）。鉛直ジャッキ12x，22xの反力が下限の制御開始値Ｖ２を超えていなければ（Ｓ１４：ＮＯ）、反力は許容範囲内にあって制御が行われることはない。そして、メインフロー（図２）に戻って再び反力が上限及び下限の停止値Ｑ１，Ｑ２を超えていないことの確認（Ｓ１，Ｓ２）から繰り返される。
【００４０】
一方、反力が下限の制御開始値Ｖ２を超えた場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、監視・制御用コンピュータ３の指令信号に基づき駆動ポンプ１から鉛直ジャッキ12x，22x に圧力油が供給される。そのため、鉛直ジャッキ12x，22xのストロークが伸び、支持した部分が徐々に持ち上げられていく（Ｓ１５）。鉛直ジャッキ12x，22xの支持する部分が持ち上がれば、他に偏ってかかっていた橋桁１０２の荷重を負担するようになり、徐々に鉛直ジャッキ12x，22xの反力は大きく推移していく。そして、下限の制御終了値Ｗ２を上回ったか否かが確認され（Ｓ１６）、まだ反力の方が小さければ（Ｓ１６：ＮＯ）繰り返し鉛直ジャッキ12x，22xに圧力油が供給されてストロークの伸長制御が行われる（Ｓ１２）。その後、鉛直ジャッキ12x，22xの反力が下限の制御終了値Ｗ２より大きくなったところで（Ｓ１６：ＹＥＳ）鉛直ジャッキ12x，22xのストローク制御を終了し、メインフロー（図２）に戻って再び反力が上限及び下限の停止値Ｑ１，Ｑ２を超えていないことの確認（Ｓ１，Ｓ２）から繰り返される。
【００４１】
なお、本制御の目的は、仮設備１２０などの耐力Ｍを超えないようにするためで、それは荷重負担に偏りが生じて大きな反力が発生しないようにするためである。そうすると、Ｓ１４〜Ｓ１５にかけて反力の小さいものを制御することは、鉛直ジャッキ12x，22xのみについて見れば本来必要ないことであるが、下限値も考慮して制御を行っているのは、その結果として荷重の不均衡が修正されて全体のバランスが保たれることになるからである。
【００４２】
こうして、前方の送出し台車１０の鉛直ジャッキ12a,12b,12c及び、後方の送出し台車２０の鉛直ジャッキ22a,22b,22cについて、反力が許容範囲を超えないように、送出しが行われている間中継続して自動的に反力制御が行われる。そのため何かのトラブルによって反力が停止値Ｑ１，Ｑ２を上下に超えない限り、橋桁１０２の送出しを停止させることなく反力を自動調整しながら架設工事を行うことができる。よって、図６に示すような線路上を跨ぐ架設工事のように時間の制限が厳しい現場でも、本実施形態の送出し管理システムによれば、反力調整による時間ロスを最大限抑えて橋桁１０２の送出しを行うことができ、送出しの途中で制限時間を超えてしまう心配がなくなる。
【００４３】
また、鉛直ジャッキ１２，２２の反力調整及び送出しの停止などを自動で行うため、従来、監視者とオペレータ間で行われていた無線連絡の機会が大幅に減って、人的ミスの発生をほとんどなくすことができる。
更には、上下の制御開始値Ｖ１，Ｖ２の幅をより狭くして制御するようにすれば、仮設備１２０などにかかる荷重を設計値Ｐに近い値で推移させて送出しできるので、人が管理していた従来の送出しに比べ仮設備などの耐力を小さく設計することができ、建設コストを抑えることが可能になった。
【００４４】
ところで、こうした反力調整を行いながらの送出しは、本システムを構成するＬＡＮに通信障害が生じたような場合、制御不良によって荷重が耐力を超えてしまわないように、作業の安全のためにも送出しを緊急停止させる必要がある。本実施形態では、そのような通信障害には各コンピュータ間の通信障害と、制御用コンピュータ２とリモートＩ／Ｏボックス１７，２７，３７とつなぐバスライン上の通信障害とが考えられる。そこで本実施形態では、各コンピュータ間の通信障害を検出するため任意に検出用のマスタとスレーブとを決定し、そのマスタとスレーブとの間の送受信によって通信障害を判断するようにしている。
【００４５】
具体的には、監視・制御用コンピュータ３を検出マスタとし、それ以外のコンピュータ２，４，８，９を検出スレーブとした。監視・制御用コンピュータ３は、他のコンピュータ２，４，８，９に対し、予め取り決めておいた特徴的なパターンの文字列を一定の時間間隔（例えば５００ミリ秒）で送信する。一方、そのパターン文字列を受信したコンピュータ２，４，８，９側では、これも予め取り決めておいた応答文字列を一定の制限時間内（例えば１００ミリ秒）に監視・制御用コンピュータ３へ送信する。
【００４６】
そのため、コンピュータ２，４，８，９側では、送られてくるはずのパターン文字列が一定時間以上中断した場合にＬＡＮ障害が発生したと判断し、また監視・制御用コンピュータ３側でも、送られてくるはずの応答文字列が一定時間を経過しても受信されない場合には、該当するスレーブとの間にＬＡＮ障害が生じていると判断するようにしている。
【００４７】
そこで、制御用コンピュータ２では、監視・制御用コンピュータ３からのパターン文字列の送信がなく、ある制限時間（例えば１秒）待っても復帰しない場合は通信障害の発生と判断し、出力を全て遮断する。これにより駆動ポンプ１の駆動が停止し、水平ジャッキ３２，３２の作動が止められて橋桁１０２の送出しが中断する。そして、鉛直ジャッキ１２，２２は、圧力油の供給・排出がストップし、そのときのストロークが維持されることになる。このとき監視・制御用コンピュータ３でも制御用コンピュータ２からの応答文字列の送信が途絶えるので、ある制限時間（例えば１秒）待っても復帰しない場合は通信障害と判断し、制御用コンピュータ２以外のスレーブに障害の通知を行い、当該コンピュータ４，８，９を通じて監視室内にいる作業者に警報を発する。
【００４８】
次に、制御用コンピュータ２に接続されたリモートＩ／Ｏボックス１７，２７，３７との間でバスライン上の通信障害が発生した場合には、制御用コンピュータ２に対して障害箇所以遠のものからの応答がなくなる。そのため、制御用コンピュータ２では、応答が途絶えたことによって所定のバスラインに通信障害が発生したと判断される。そして、例えばバスライン５１で通信障害が発生したような場合、制御用コンピュータ２はリモートＩ／Ｏボックス３７に対して全ての出力を遮断させる。これにより駆動ポンプ１の駆動が停止し、水平ジャッキ３２，３２の作動が止められて橋桁１０２の送出しが中断する。そして、鉛直ジャッキ１２，２２は、圧力油の供給・排出がストップし、そのときのストロークが維持されることになる。
【００４９】
そして、このとき監視・制御用コンピュータ３では、制御用コンピュータ２の障害発生フラグをチェックすることでバスライン上に通信障害が発生したことを確認し、全てのコンピュータに対して制御を停止させる処置を施す。
更に、通信障害が発生した箇所以遠のリモートＩ／Ｏボックス17a,17b,17c では、障害発生後は制御用コンピュータ２からのアクセスが途絶えるので、一定時間後（例えば２．５秒）に全ての出力（圧力センサ15a,15b,15c 等の測定データの送信）を遮断する。
【００５０】
こうして本実施形態の送出し管理システムによれば、送出しを行いながら反力を自動調整することで施工時間の短縮を可能にするとともに、通信障害が生じた場合には上述したように送出しを緊急停止させることとしたので、自動制御に対する安全が担保されている。また、鉛直ジャッキ１２，２２も圧力油の供給・排出がストップし、そのときのストロークが維持されることになるため、橋桁１０２などの荷重が仮設備１４０などの耐力を超えない状態で安全に送出しを中断することができる。
なお、この送出し管理システムでは、緊急停止によって送出しを途中で止めた場合にでも、緊急停止前の反力などの各情報は、データベースを構築するネットワーク用コンピュータ８に保存されているため、通信復帰後の立ち上げにはその情報を利用して早期に送出しを再開させることができる。
【００５１】
続いて、監視室内の作業者は、コンピュータ３，４のディスプレイに表示された情報から橋桁１０２の送出し状況を把握することができる。すなわち、ディスプレイ上には、例えば図５に示すように、鉛直ジャッキ12a,12b,12c ，22a,22b,22cの反力やストローク、それに橋桁１０２の送出し量などの情報が表示されている。また、図５に示すもののほかにも、鉛直ジャッキ１２，２２のストローク情報などから橋桁１０２のイメージ図を作り出して表示したり、Ｗｅｂカメラ６，７からの映像を映し出すことが可能である。従って、長大な橋桁を送出す際に視界が悪く全体が良く見渡せない場合にでも、ディスプレイに表示される情報によって監視室に居ながら的確に送出しの状況を把握することができる。
【００５２】
そしてまた、本実施形態の送出し管理システムの場合には、電気通信回線を利用したネットワーク用コンピュータ８へのアクセスによって、遠隔地に居る者のコンピュータ７１，７２からもこうした情報をリアルタイムに見ることができる。従って、客先や現場事務所等は現場に居なくても送出しの進捗状況を的確に把握することができるようになっている。
【００５３】
以上、本発明に係る送出し管理システムについて実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【００５４】
【発明の効果】
本発明は、演算処理用コンピュータと制御用コンピュータとの間で特定信号の送受信を繰り返し、一定時間以上通信が途絶えた場合には通信障害が発生したと判断して送出しを停止させるようにしたので、反力を自動制御するだけでなく、その安全性を担保した送出し管理システムを提供することが可能になった。
【００５５】
また本発明は、鉛直ジャッキの測定データを収集するリモート装置と前記制御用コンピュータとを接続する通信伝送路上において、制御用コンピュータからの通信要求に応じてリモート装置からの測定データの通信が一定時間以上途絶えた場合には通信障害が発生したと判断して送出しを停止させるようにしたので、反力を自動制御するだけでなく、その安全性を担保した送出し管理システムを提供することが可能になった。
【００５６】
また本発明は、送出しを行っている間に測定された反力データを電気通信回線を利用して送信するためのネットワーク用コンピュータとを有するので、反力を自動制御するだけでなく、その送出し情報を遠隔者に提供する送出し管理システムとすることが可能になった。
【図面の簡単な説明】
【図１】送出し管理システムの一実施形態を概念的に示した構成図である。
【図２】反力制御プログラムを実行するフローを示した図である。
【図３】反力制御プログラムを実行するフローを示した図である。
【図４】反力制御プログラムを実行する際の反力管理条件をグラフで示したものである。
【図５】送出し情報を表示したディスプレイを示した図である。
【図６】橋桁の送出し工法について示した図である。
【図７】送出し台車を示した側面図である。
【図８】送出し台車を示した正面図である。
【符号の説明】
１    駆動ポンプ
２    制御用コンピュータ
３    監視・制御用コンピュータ
８    ネットワーク用コンピュータ
１０，２０  送出し台車
１１（11a,11b,11c） ，２１（21a,21b,21c）  走行部
１２（12a,12b,12c） ，２２（22a,22b,22c）  鉛直ジャッキ
１３  下フレーム
１４  上フレーム
１５（15a,15b,15c），２５（25a,25b,25c）  圧力センサ
１６（16a,16b,16c），２６（26a,26b,26c）  ストローク検出センサ
１０２  橋桁
１２０  仮設備
１３０（131,132,133）  走行軌条
１４０  手延べ機
【図１】
0003787314.tif 000002
【図２】
0003787314.tif 000003
【図３】
0003787314.tif 000004
【図４】
0003787314.tif 000005
【図５】
0003787314.tif 000006
【図６】
0003787314.tif 000007
【図７】
0003787314.tif 000008
【図８】
0003787314.tif 000009