(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機関の目標トルクを算出し、該目標トルクを得るように機関のトルクを制御する内燃機関の制御装置において、
外部負荷駆動用の負荷補償トルクを、運転者の操作量に応じた機関の要求トルクが大きいときは減少する補正演算を行って設定し、該設定された負荷補償トルクを前記要求トルクに加算して目標トルクを設定するようにしたことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
機関の目標トルクを算出し、該目標トルクを得るように機関のトルクを制御する内燃機関の制御装置において、
外部負荷駆動用の負荷補償トルクを、運転者の操作量に応じた機関の要求トルクが大きいときは減少する補正演算を行って設定する負荷補償トルク設定手段と、
該設定された負荷補償トルクを前記要求トルクに加算して目標トルクを設定する目標トルク設定手段と、を含んで構成したことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項３】
所定以下の低負荷領域では一定の負荷補償トルクを設定し、前記低負荷領域以外の領域では前記低負荷領域用に設定された負荷補償トルクを、要求されるトルク量が大きいときほど大きく減少補正して設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記所定以下の低負荷領域は、アイドル領域であることを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記負荷補償トルクの減少補正量を、要求されるトルクに応じて設定されたテーブルから検索して求めることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の内燃機関の制御装置。
【請求項６】
前記要求されるトルクのパラメータは、目標トルク値から負荷補償トルクを除いて設定される基本目標トルク値であることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の内燃機関の制御装置。
【請求項７】
前記要求されるトルクのパラメータは、アクセル開度であることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の内燃機関の制御装置。
【請求項８】
均質燃焼又は成層燃焼のいずれか一方の燃焼方式を使用する内燃機関において、前記要求されるトルクのパラメータは、吸気圧力であることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の内燃機関の制御装置。
【請求項９】
均質燃焼又は成層燃焼のいずれか一方の燃焼方式を使用する内燃機関において、前記要求されるトルクのパラメータは、吸入空気量であることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機関の目標トルクを設定してトルク制御を行う内燃機関の制御装置に関し、特にエアコン等外部負荷駆動時のトルク制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両用内燃機関では、機関の目標トルクを設定し、該目標トルクが得られるようにトルク制御を行う技術（トルクデマンド制御) の開発が進められている。ガソリン機関等の吸入空気量を制御する機関では、機関の吸気系に介装したスロットル弁の開度を電子制御する電子スロットル弁制御装置を備え、前記目標トルクに応じてスロットル弁開度を制御して空気量を制御すると共に、燃料噴射量を制御する方式が一般的である。
【０００３】
一方、エアコン等の外部負荷の駆動時には、該駆動に要するトルクを走行トルク分とは別に負荷トルク補償分として与えているが、この負荷トルク補償分は、アイドル時に必要なトルク補正値として設定されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のトルクデマンド制御では、負荷トルク補償分をアイドル時に必要なトルク補正値として設定し、アイドル時以外もこの負荷トルク補償分を一律に組み入れて目標トルクを設定してトルク制御を行う構成としていたため、以下のような問題があった。
【０００５】
即ち、アイドル時にはエアコンやラジエータファン等の外部負荷投入によるトルク変化の影響が大きくトルク補正がエンスト防止の観点からも非常に重要であるので、十分なトルク補正を行うように負荷トルク補償分を大きく設定する必要があるのに対し、高負荷領域では外部負荷投入による影響が小さく、エンストの心配がないため、トルク補正の重要度は、アイドル時ほどではない。
【０００６】
一方、高負荷領域でもアイドル時に必要な負荷トルク補償分を確保するためには、ドライバのアクセル操作によって操作可能なトルク分（車両用内燃機関では走行トルク分) がそれだけ制限され、外部負荷非投入時の最大出力が低下してしまう（図８参照) 。なお、操作可能なトルク分を前記負荷トルク補償分による制限を考慮せずぎりぎりまで大きく設定した場合は、外部負荷投入時にアクセルの中間開度で走行トルク分に負荷トルク補償分を加算したときの目標トルクに対応するスロットル弁開度が全開となってそれ以上トルクを増大することができず、良好なアクセル操作を行えない。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題に着目してなされたもので、トルクデマンド制御方式において、外部負荷駆動用の負荷トルク補償分を要求トルクに応じて適切に設定することにより、外部負荷投入時，非投入時共に良好なトルク制御を行えるようにした内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１に係る発明は、
機関の目標トルクを算出し、該目標トルクを得るように機関のトルクを制御する内燃機関の制御装置において、
外部負荷駆動用の負荷補償トルクを、運転者の操作量に応じた機関の要求トルクが大きいときは減少する補正演算を行って設定し、該設定された負荷補償トルクを前記要求トルクに加算して目標トルクを設定するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項１に係る発明によると、
要求トルクが大きいときは、外部負荷投入によるトルク変化の影響が小さくなるので、外部負荷駆動用の負荷補償トルクを減少して設定してもエンストを防止でき、一方、該負荷補償トルクを減少した分、アクセル操作によるトルク操作分を増大することができ、車両用内燃機関では走行性能を向上できる。
【００１０】
また、請求項２に係る発明は、図１に示すように、
機関の目標トルクを算出し、該目標トルクを得るように機関のトルクを制御する内燃機関の制御装置において、
外部負荷駆動用の負荷補償トルクを、運転者の操作量に応じた機関の要求トルクが大きいときは減少する補正演算を行って設定する負荷補償トルク設定手段と、
該設定された負荷補償トルクを前記要求トルクに加算して目標トルクを設定する目標トルク設定手段と、を含んで構成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明によると、
負荷補償トルク設定手段は、要求トルクが大きいときは外部負荷駆動用の負荷補償トルクを減少補正して設定し、目標トルク設定手段は該設定された負荷補償トルクに応じて目標トルクを設定し、該目標トルクとなるように機関のトルクが制御される。
【００１２】
このようにすれば、要求トルクが大きいときは、外部負荷投入によるトルク変化の影響が小さくなるので、外部負荷駆動用の負荷補償トルクを減少して設定してもエンストを防止でき、一方、該負荷補償トルクを減少した分、アクセル操作によるトルク操作分を増大することができ、車両用内燃機関では走行性能を向上できる。
【００１３】
また、請求項３に係る発明は、
所定以下の低負荷領域では一定の負荷補償トルクを設定し、前記低負荷領域以外の領域では前記低負荷領域用に設定された負荷補償トルクを、要求されるトルク量が大きいときほど大きく減少補正して設定することを特徴とする。
請求項３に係る発明によると、
外部負荷投入によるトルク変化の影響が大きい低負荷領域では、最大かつ一定の負荷補償トルクを与えてトルクショックを緩和しつつエンストを防止し、それより大きい負荷領域では、要求されるトルク量が大きいときほど外部負荷投入によるトルク変化の影響が小さくなるので、負荷補償トルクを大きく減少補正して設定することにより、アクセル操作によるトルク操作分を増大することができる。
【００１４】
また、請求項４に係る発明は、
前記所定以下の低負荷領域は、アイドル領域であることを特徴とする。
請求項４に係る発明によると、
アイドル領域が外部負荷投入によるトルク変化の影響が大きいので、この領域で最大かつ一定の負荷補償トルクを与える。
【００１５】
また、請求項５に係る発明は、
前記負荷補償トルクの減少補正量を、要求されるトルクに応じて設定されたテーブルから検索して求めることを特徴とする。
請求項５に係る発明によると、
テーブルに、要求されるトルクに応じて負荷補償トルクの減少補正量を極め細かく設定しておくことにより、要求トルクに応じて最適な負荷補償トルクを設定することができる。
【００１６】
また、請求項６に係る発明は、
前記要求されるトルクのパラメータは、現在設定されている目標トルク値であることを特徴とする。
請求項６に係る発明によると、
要求されるトルクのパラメータを現在設定されている目標トルク値とすることにより、本発明の対象とするトルクデマンドを行う機関において、負荷補償トルクの補正を容易にロジックに組み込むことができる。
【００１７】
また、エアコンやラジエータファン等複数の外部負荷を有する場合に、投入された全ての外部負荷に対する負荷補償トルクを含めた機関の全出力トルクに対する各負荷補償トルクの割合に正確に対応させて補正係数を設定することができる。
また、請求項７に係る発明は、
前記要求されるトルクのパラメータは、目標トルク値から負荷補償トルクを除いて設定される基本目標トルク値であることを特徴とする。
【００１８】
請求項７に係る発明によると、
前記基本目標トルク値は、ドライバのアクセル操作によるトルク操作分であり、車両用内燃機関では走行分トルクに相当し、要求されるトルクのパラメータを該基本目標トルク値とすることにより、本発明の対象とするトルクデマンドを行う機関において、負荷補償トルクの補正を容易にロジックに組み込むことができる。
【００１９】
また、請求項８に係る発明は、
前記要求されるトルクのパラメータは、アクセル開度であることを特徴とする。
請求項８に係る発明によると、
アクセル開度は、ドライバの意図を高速に精度良く検出できるトルクパラメータであり、要求されるトルクのパラメータを該アクセル開度とすることにより、高負荷時にドライバの操作可能なトルク範囲を十分に確保するのにドライバの意図を直接反映させることができる。
【００２０】
また、請求項９に係る発明は、
均質燃焼又は成層燃焼のいずれか一方の燃焼方式を使用する内燃機関において、前記要求されるトルクのパラメータは、吸気圧力であることを特徴とする。
請求項９に係る発明によると、
要求されるトルクのパラメータを吸気圧力とすることにより、トルクデマンドを行わない機関の負荷補償トルク特性に非常に近い特性を実現することができ、また、環境変化にも対応できる。なお、均質燃焼と成層燃焼とを切り換える機関では、各燃焼方式に応じて吸気圧力が同一であってもトルクが変化するので、好ましくない。
【００２１】
また、請求項10に係る発明は、
均質燃焼又は成層燃焼のいずれか一方の燃焼方式を使用する内燃機関において、前記要求されるトルクのパラメータは、吸入空気量であることを特徴とする。
請求項10に係る発明によると、
要求トルクのパラメータを吸入空気量とすることにより、通常の吸入空気量を検出して燃料噴射量制御を行う機関において、センサを追加することなく、精度の良いトルクパラメータを検出することができ、また、環境が変化（高地など) しても、正確なトルク情報を検出することができる。なお、均質燃焼と成層燃焼とを切り換える機関では、各燃焼方式に応じて吸入空気量が同一であってもトルクが変化するので、好ましくない。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
図２は実施の一形態を示す直噴火花点火式内燃機関のシステム図である。
車両に搭載される内燃機関１の各気筒の燃焼室には、エアクリーナ２から吸気通路３により、電制スロットル弁４の制御を受けて、空気が吸入される。
【００２３】
電制スロットル弁４は、コントロールユニット２０からの信号により作動するステップモータ等により開度制御される。
そして、燃焼室内に燃料（ガソリン）を直接噴射するように、電磁式の燃料噴射弁（インジェクタ）５が設けられている。
燃料噴射弁５は、コントロールユニット２０から機関回転に同期して吸気行程又は圧縮行程にて出力される噴射パルス信号によりソレノイドに通電されて開弁し、所定圧力に調圧された燃料を噴射するようになっている。そして、噴射された燃料は、吸気行程噴射の場合は燃焼室内に拡散して均質な混合気を形成し、また圧縮行程噴射の場合は点火栓６回りに集中的に層状の混合気を形成し、コントロールユニット２０からの点火信号に基づき、点火栓６により点火されて、燃焼（均質燃焼又は成層燃焼）する。尚、燃焼方式は、空燃比制御との組合わせで、均質ストイキ燃焼、均質リーン燃焼（空燃比２０〜３０）、成層リーン燃焼（空燃比４０程度）に分けられる。
【００２４】
機関１からの排気は排気通路７より排出され、排気通路７には排気浄化用の触媒８が介装されている。
コントロールユニット２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換器及び入出力インターフェイス等を含んで構成されるマイクロコンピュータを備え、各種のセンサから信号が入力されている。
【００２５】
前記各種のセンサとしては、機関１のクランク軸又はカム軸回転を検出するクランク角センサ２１，２２が設けられている。これらのクランク角センサ２１，２２は、気筒数をｎとすると、クランク角７２０°／ｎ毎に、予め定めたクランク角位置（各気筒の圧縮上死点前の所定クランク角位置）で基準パルス信号ＲＥＦを出力すると共に、１〜２°毎に単位パルス信号ＰＯＳを出力するもので、基準パルス信号ＲＥＦの周期などから機関回転数Ｎｅを算出可能である。
【００２６】
この他、吸気通路３のスロットル弁４上流で吸入空気流量Ｑａを検出するエアフローメータ２３、アクセル開度（アクセルペダルの踏込み量）ＡＣＣを検出するアクセルセンサ２４、スロットル弁４の開度ＴＶＯを検出するスロットルセンサ２５（スロットル弁４の全閉位置でＯＮとなるアイドルスイッチを含む）、機関１の冷却水温Ｔｗを検出する水温センサ２６、排気通路７にて排気空燃比のリッチ・リーンに応じた信号を出力するＯ2 センサ２７、車速ＶＳＰを検出する車速センサ２８などが設けられている。また、外部負荷としてのエアコンの駆動，非駆動に応じてＯＮ，ＯＦＦされるエアコンスイッチ２９が設けられる。
【００２７】
ここにおいて、コントロールユニット２０は、前記各種のセンサからの信号を入力しつつ、内蔵のマイクロコンピュータにより、所定の演算処理を行って、電制スロットル弁４によるスロットル開度、燃料噴射弁５による燃料噴射量、燃料噴射時期及び点火栓６による点火時期を制御する。
次に、同上システムによるトルクデマンド制御の概要を、図３を参照して説明する。
【００２８】
機関の目標トルクを算出し（１０１) 、該目標トルクに基づいて基準空燃比（例えば理論空燃比) における必要基本燃料量を算出する（１０２) 。一方、目標空燃比を算出し（１０３) 、該目標空燃比に応じて燃費効率による燃料量の補正を行い（１０４) 、該補正された燃料量に目標空燃比を乗じて目標吸入空気量を算出し（１０５) 、該目標吸入空気量に見合った目標スロットル開度を算出し（１０６) 、該目標スロットル開度が得られるように駆動制御を行って（１０７) 、電制スロットル弁を駆動する。
【００２９】
本発明は前記目標トルク算出に際して使用される負荷補償トルクの算出に特徴がある。
以下、本発明に係る負荷補償トルクの算出を図に基づいて説明する。
図４は、第１の実施の形態に係る負荷補償トルクの算出ルーチンのフローチャートである。このルーチンは、一定周期例えば10ｍｓ毎に実行される。
【００３０】
ステップ１では、エアコンスイッチＡＣＳＷのＯＮ，ＯＦＦを判別する。
ステップ１でエアコンスイッチＡＣＳＷがＯＮと判定された時は、ステップ２へ進んでアイドル時にエアコンの駆動に要求される負荷補償トルクｄＴａｃを読み込む。
ステップ１でエアコンスイッチＡＣＳＷがＯＦＦと判定された時は、ステップ３へ進んで前記負荷補償トルクｄＴａｃを０にリセットする。これにより、エアコンのＯＦＦ時は、後述する最終的な負荷補償トルクｄＴａｃ’も０となる。
【００３１】
前記ステップ２又はステップ３からステップ４へ進み、該ステップ４では、アイドルスイッチのＯＮ，ＯＦＦによりアイドル状態であるか否かを判定する。
ステップ４でアイドル状態と判定された時は、ステップ５へ進んで前記負荷補償トルクｄＴａｃの補正係数Ｇａｄｊを１にセットした後、ステップ８へ進む。該補正係数Ｇａｄｊは後述するように負荷補償トルクｄＴａｃに乗じられる値であり、したがって、アイドル時は負荷補償トルクｄＴａｃの補正は行われない。
【００３２】
ステップ４で非アイドル状態と判定された時は、ステップ６へ進んで要求トルクのパラメータを読み込む。該要求トルクのパラメータとしては、例えば後述するようにして求められる走行分目標トルクｔＴｅ０を読み込む。該走行分目標トルクＴｅ０は、走行のみに必要なトルク分である。
【００３３】
次いでステップ７へ進み、ステップ３で読み込んだ要求トルクのパラメータに基づいて、前記負荷補償トルクｄＴａｃの補正係数Ｇａｄｊを算出する。例えば、要求トルクとして走行分目標トルクｔＴｅ０を読み込んだ場合には、該走行分目標トルクｔＴｅ０が増大するほど負荷補償トルクｄＴａｃを大きく減少補正させるため、次式（１) のような演算式によって、補正係数Ｇａｄｊを算出する。
【００３４】
Ｇａｄｊ＝Ｋ／ｔＴｅ０・・・（１)     但し、Ｋはゲイン
また、前記演算式による演算に代えて、図５に示すような走行分目標トルクｔＴｅ０に対する補正係数Ｇａｄｊのテーブルを設定し、該テーブルから検索するようにしてもよく、極め細かく補正係数Ｇａｄｊを求めることができる。
ステップ８では、次式（２) のように前記アイドル時相当の負荷補償トルクｄＴａｃに前記補正係数Ｇａｄｊを乗算することにより、最終的な負荷補償トルクｄＴａｃ’を算出する。
【００３５】
ｄＴａｃ’＝Ｇａｄｊ×ｄＴａｃ（２)
上記のようにして算出された負荷補償トルクｄＴａｃ’を用いて、機関の目標トルクｔＴｅを設定する。
該目標トルクｔＴｅを設定するルーチンを、図６のフローチャートに従って説明する。このルーチンは、一定周期例えば10ｍｓ毎に実行される。
【００３６】
ステップ11では、前記走行分目標トルクｔＴｅ０を算出する。具体的には、アクセル開度と機関回転速度（又は車速) とに基づいて、予め設定されたテーブルからの検索により求めればよい。
ステップ12では、次式のように前記走行分目標トルクｔＴｅ０に前記負荷補償トルクｄＴａｃ’（エアコン非駆動時は０) を加算して、最終的な目標トルク目標トルクｔＴｅを算出する。
【００３７】
ステップ13では、前記目標トルクｔＴｅをメモリにセットする。
以上のようにして設定された機関の目標トルクｔＴｅを用いて、前記図３に示したようにトルク制御が実行される。
このようにすれば、アイドル時には、該アイドル時に必要な負荷補償トルクｄＴａｃを設定することにより、エアコン等外部負荷投入時のトルクショックを無くし、エンストを防止することができると共に、非アイドル時には要求トルクが増大するほど大きく減少して負荷補償トルクｄＴａｃ’を設定することにより、図８に示すようにアクセル操作によるトルク操作分が増大し、走行性能が向上する。即ち、外部負荷投入時にアクセル全閉から全開まで連続的にトルクを増大できると共に、外部負荷非投入時の最大出力を十分大きく確保することができる。
【００３８】
前記実施の形態では、非アイドルで負荷補償トルクを要求トルクの大きさに応じて減少補正するものを示したが、非アイドル時であってもアイドルに近い低負荷域では外部負荷投入によるトルクショックの影響を完全に無くすため、アイドル時と同一の負荷補償トルク値に固定しておく構成としてもよい。
図７は、上記構成を有する第２の実施の形態における負荷補償トルク設定ルーチンのフローチャートを示す。
【００３９】
図４に示した第１の実施の形態と相違する部分は、ステップ４で非アイドル状態と判定されたときに、ステップ６で読み込んだ要求トルクのパラメータに応じてステップ21で負荷補償トルクの減少補正条件を満たしているかを判定する。
具体的には、要求トルクのパラメータ例えば走行分目標トルクｔＴｅ０が所定値ｔＴｅ１以下の低負荷状態では、アイドル時と同様負荷補償トルクの減少補正条件を満たしていないと判断し、ステップ５へ進んで補正係数Ｇａｄｊを１にセットし、所定値ｔＴｅ１を超えるときのみ負荷補償トルクの減少補正条件を満たしていると判断してステップ７へ進み、負荷補償トルクの補正係数Ｇａｄｊを算出する。該負荷補償トルクの補正係数Ｇａｄｊを演算式によって算出する場合は、前記（１) 式を用いればよく、また、テーブルからの検索によって求めてもよいことは同様である。
【００４０】
また、以上の実施の形態では、補正係数Ｇａｄｊを求める際に使用する要求トルクのパラメータとして走行分目標トルクｔＴｅ０を使用し、この場合、本発明の対象とするトルクデマンドを行う機関において、負荷補償トルクの補正を容易にロジックに組み込むことができる。
また、要求トルクのパラメータとして現在設定されている目標トルクｔＴｅを用いてもよい。この場合、外部負荷投入直後に投入前の負荷補償トルクを含まない目標トルクが用いられるが、瞬時であるので問題はなく、また、エアコンの他ラジエータファン等複数の外部負荷を有する場合に、投入された全ての外部負荷に対する負荷補償トルクを含めた機関の全出力トルクに対する各負荷補償トルクの割合に正確に対応させて補正係数を設定することができる。
【００４１】
また、要求トルクのパラメータとしてアクセル開度を用いてもよく、ドライバの意図を高速に精度良く検出できるため、高負荷時にドライバの操作可能なトルク範囲を十分に確保するのにドライバの意図を直接反映させることができる。
また、以上示した走行分目標トルクｔＴｅ０、目標トルクｔＴｅ、アクセル開度等の要求トルクのパラメータは、前記実施の形態で示したように均質燃焼と成層燃焼とを切り換える内燃機関においては、該燃焼の切り換えに無関係に要求トルクの大きさを精度良く表すパラメータとして使用することができる。
【００４２】
これに対し、均質燃焼又は成層燃焼のいずれか一方の燃焼方式を使用する内燃機関では、前記要求トルクのパラメータとして吸気負圧（ブースト圧) や吸入空気量を用いることもできる。なお、均質燃焼と成層燃焼とを切り換える機関では、各燃焼方式に応じて吸気負圧や吸入空気量が同一であってもトルクが変化するので、好ましくない。
【００４３】
要求トルクのパラメータとして吸気負圧を用いる場合、吸気コレクタに圧力センサを設置して吸気負圧ＰB を検出し、該吸気負圧ＰB を要求トルクのパラメータとして読み込み、負荷補償トルクの補正係数Ｇａｄｊを次式（３) のような演算式により算出する。又はテーブルからの検索等により求めることもできる。
Ｇａｄｊ＝｜ＰB ｜×Ｋ    （Ｋは補正ゲイン) ・・・（３)
トルクデマンドを行わない機関では一般に負荷補償トルクはスロットル開度を一定増量することで与えており、この場合、負荷の増大に応じた吸気負圧の減少により負荷補償トルクが自動的に減少しており、したがって、前記のようにトルクデマンドを行う機関で負荷補償トルクを吸気負圧に応じて減少補正するものでは、前記トルクデマンドを行わない機関の負荷補償トルク特性に非常に近い特性を実現することができる。また、圧力センサの使用により環境変化にも対応できる。
【００４４】
また、要求トルクのパラメータとして吸入空気量を用いる場合、通常の熱線式エアフロメータ等の吸入空気量センサを備えて吸入空気量を検出しつつ燃料噴射量制御を行う機関において、センサを追加することなく、精度の良いトルクパラメータを検出することができ、また、質量吸入空気量の検出により環境が変化（高地など) しても、正確なトルク情報を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の構成を示す機能ブロック図。
【図２】  本発明の一実施形態を示すシステム図。
【図３】  同上実施の形態におけるトルクデマンド制御の概要を示すブロック図。
【図４】  同上の実施形態において負荷補償トルクを設定するルーチンを示すフローチャート。
【図５】  同じく走行分目標トルク／負荷補償トルク補正係数変換テーブル。
【図６】  同じく目標トルクを設定するルーチンを示すフローチャート。
【図７】  第２の実施形態において負荷補償トルクを設定するルーチンを示すフローチャート。
【図８】  ドライバ操作トルクと負荷補償トルクとの比率を、従来例と本発明とで比較して示す図。
【符号の説明】
１  内燃機関
４  電制スロットル弁
５  燃料噴射弁
６  点火栓
20  コントロールユニット
29  エアコンスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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