(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗箱を複数個積み重ねた状態で収容する苗箱収容部と、該苗箱収容部に収容されている苗箱を最下段のものから順に一枚づつ下側に繰り出す苗箱繰出装置と、前記苗箱収容部の左右両側部にあって、該苗箱収容部の左右端部を個別に昇降させる左右の昇降装置と、苗箱収容部の左右部分の地面に対する高さをそれぞれ検出する左右の検出手段と、前記苗箱繰出装置が苗箱を繰り出す時、前記左右の検出手段の検出値が共に所定の値となるまで苗箱収容部が下降するように前記左右の昇降装置の作動を制御する制御装置とを具備することを特徴とする苗箱並べ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、播種された苗箱、もしくは播種したのち発芽させた苗箱を地面に並べる苗箱並べ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人の一部は、特願平８−１４５０２０号で、播種された苗箱を苗が一定の大きさになるまで育成するために地面に並べる作業の能率向上を図ることを目的とする苗箱並べ機を提案した。この苗箱並べ機は、苗箱を複数個積み重ねた状態で収容する苗箱収容部と、該苗箱収容部に収容されている苗箱を最下段のものから順に一枚づつ下側に繰り出す苗箱繰出装置と、前記苗箱収容部を昇降させる昇降装置とを備え、苗箱繰出装置により苗箱収容部の苗箱を繰り出す時には移動時のように苗箱を繰り出さない時よりも苗箱収容部を下降させるよう昇降装置を制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の苗箱並べ機は、機体基準で苗箱収容部を下降させていたので、地面の高さが基準値よりも高い場合や低い場合、苗箱を繰り出す時の苗箱収容部の地面からの高さが適正ではなくなり、良好な状態で苗箱を地面に並べることができなかった。また、複数の苗箱収容部を左右並列に配置した構成とすると左右幅が広くなるため、地面が左右に傾斜している場合、右側の苗箱収容部と左側の苗箱収容部とで苗箱を繰り出す時の苗箱収容部の地面からの高さが異なるという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる苗箱並べ機は、苗箱を複数個積み重ねた状態で収容する苗箱収容部と、該苗箱収容部に収容されている苗箱を最下段のものから順に一枚づつ下側に繰り出す苗箱繰出装置と、前記苗箱収容部の左右両側部にあって、該苗箱収容部の左右端部を個別に昇降させる左右の昇降装置と、苗箱収容部の左右部分の地面に対する高さをそれぞれ検出する左右の検出手段と、前記苗箱繰出装置が苗箱を繰り出す時、前記左右の検出手段の検出値が共に所定の値となるまで苗箱収容部が下降するように前記左右の昇降装置の作動を制御する制御装置とを具備することを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表された苗箱並べ機に基づいて本発明を具体的に説明する。
【０００６】
この苗箱並べ機１は、機枠２の下端四隅に設けられた車輪３，３，４，４によってレール５，５上を走行するようになっている。前側の車輪３，３は駆動車輪で、走行モータＭ１の動力がチェーン６（スプロケット６ａ，６ｂに掛ける）を介して車軸３ａに伝達される。後側の車輪４，４は遊転車輪で、レール５，５上を自由に転がるようになっている。右側の遊転車輪４の内側近傍には、該車輪が１回転するごとにＯＮになる走行スイッチＬＳ１が設けられている。
【０００７】
機枠２の内側に設けられている苗箱収容枠１０には４つの苗箱収容部１１，…が左右並列に形成され、各苗箱収容部１１，…に、積み重ねた複数の苗箱Ｃ，…を長手方向が左右を向く状態で収容するようになっている。苗箱収容枠１０の左右両側部のそれぞれ前部と後部に取り付けた昇降ガイド１２，…が機枠２に支持されている上下方向のガイド棒１３，…に摺動自在に嵌合しており、左右の昇降装置２０（Ｌ），２０（Ｒ）によって苗箱収容枠１０をガイド棒１３，…に沿って昇降させるようになっている。
【０００８】
昇降装置２０（ＬまたはＲ）は、昇降モータＭ２（ＬまたはＲ）の出力軸２１にカップリング２２を介して接続された昇降駆動軸２３の前部と後部にスプロケット２５，２５を取り付け、各スプロケットに巻き掛けたチェーン２６，２６の自由端を苗箱収容枠１０の上面部に係止している。よって、苗箱収容枠１０は四隅をチェーン２６，…で吊り下げた状態となっている。各チェーン２６，…の長さは、少なくとも昇降ストローク以上の長さを有するようにしてある。なお、昇降駆動軸２３には、苗箱収容枠１０を上昇させる側への回転を付勢するコイルバネ２７が取り付けられている。このため、苗箱収容枠上昇時の回転駆動力が小さくてすみ、昇降モータＭ２（Ｌ），Ｍ２（Ｒ）を小型にすることができる。
【０００９】
左右の昇降装置２０（Ｌ），（Ｒ）の昇降ストロークは、左右にそれぞれ設けた上昇スイッチＬＳ２（Ｌ），ＬＳ２（Ｒ）と下降スイッチＬＳ３（Ｌ），ＬＳ３（Ｒ）によって決められている。上昇スイッチＬＳ２（ＬまたはＲ）は機枠２に取り付けられ、アクチュエータに設けたローラが苗箱収容枠１０に固着の係合片２８に当接するまで苗箱収容枠１０が上昇するとＯＮになる。また、下降スイッチＬＳ３（ＬまたはＲ）は苗箱収容枠１０に取り付けられ、そのアクチュエータに取り付けたセンサ体２９が地面に接地するまで苗箱収容部１０が下降し、更に苗箱収容部１０が一定以上下降するとアクチュエータが駆動してスイッチＯＮとなる。下降スイッチＬＳ３（Ｌ），ＬＳ３（Ｒ）は、苗箱収容部１１，…の左右部分の地面に対する高さを検出する検出手段である。
【００１０】
苗箱収容枠１０の下部には、苗箱繰出装置として、苗箱収容部１１，…を挟んで前後に回転繰出具３０Ａ，３０Ｂが設けられている。これら回転繰出具３０Ａ及び３０Ｂは、回転駆動軸３１を中心に互いに１２０度の位置に配置された３本の棒状体３２，３２，３２を備え、回転駆動軸３１を駆動することにより、各棒状体３２，３２，３２が１２０度づつ間欠的に回転するようになっている。回転繰出具３０Ａ，３０Ｂを駆動する機構は、繰出モータＭ３の出力軸の回転をチェーン３４（スプロケット３４ａ，３４ｂに掛ける）を介して前側繰出駆動軸３５Ａに伝達し、更に前側繰出駆動軸３５Ａの回転を一対のギヤ３６，３７によって後側繰出駆動軸３５Ｂに逆回転となるよう伝達し、前側繰出駆動軸３５Ａと前側の回転繰出具３０Ａの回転駆動軸３１とをチェーン４０（スプロケット４０ａ，４０ｂに掛ける）で伝動連結すると共に、後側繰出駆動軸３５Ｂと後側の回転繰出具３１Ｂの回転駆動軸３１とをチェーン４１（スプロケット４１ａ，４１ｂに掛ける）で伝動連結している。これにより、繰出モータＭ３が回転すると、苗箱収容部１１，…側に位置する棒状体３２が上から下へ移動する方向（図５において矢印で示す方向）に回転繰出具３０Ａ，３０Ｂが回転する。ＬＳ４は後繰出駆動軸３５Ｂが１２０度づつ回転するごとにＯＮになる苗箱繰出スイッチである。
【００１１】
回転繰出具３０Ａ，３０Ｂは、苗箱の前後位置を規制するガイド板４３，…の下側に位置し、該ガイド板よりも苗箱収容部１１側に張り出す状態で設けられている。そして、ナイロン等の素材で作られた布状体４４，４４が、上端を苗箱収容部１１の外側で且つ回転繰出具３０Ａ，３０Ｂの上方に固定して設けられ、その下部が回転繰出具３０Ａ，３０Ｂに垂れ掛けられている。
【００１２】
繰出モータＭ３が停止状態のときは、回転繰出具３０Ａ，３０Ｂのそれぞれ内側に位置する１本の棒状体３２，３２が最下段の苗箱Ｃの前後縁部Ｃａ，Ｃａに下側から係合することにより、各苗箱Ｃ，…を保持している。この状態から回転繰出具３０Ａ，３０Ｂが回転すると、苗箱Ｃの縁部Ｃａ，Ｃａに係合していた棒状体３２，３２が縁部Ｃａ，Ｃａから外れ、最下段の苗箱Ｃが自重で落下して下方に繰り出される。その際、棒状体３２，３２が回転するのに伴い布状体４４，４４が張った状態となり、棒状体３２，３２が縁部Ｃａ，Ｃａの先端に形成されている断面鉤状の補強部Ｃｂ，Ｃｂから外れやすくなる。苗箱Ｃが下方に繰り出される直前に、次の棒状体３２，３２が新たに最下段になる苗箱Ｃの縁部Ｃａ，Ｃａに下側から係合し、苗箱Ｃ，…を保持する。回転繰出具３０Ａ，３０Ｂは１２０度回転して停止する。このように、回転繰出具３０Ａ，３０Ｂが１２０度づつ間欠的に回転することにより、各苗箱収容部１１，…に収容されている苗箱Ｃ，…を最下段のものから順に一枚づつ下方に繰り出す。
【００１３】
機体の前側には、根切りネット繰出装置５０が設けられている。この根切りネット繰出装置５０は、機枠２の前端部から前方に突出させたステー５１，５１の先端部に先端側が後方斜め下向きになるよう支持アーム５２，５２を回動自在に取り付け、その支持アームの先端部に、根切りネット５３ａを巻き取ったネットロール５３を回転自在に装着するようになっている。支持アーム５２，５２の中間部と苗箱収容枠１０の上面部とがプーリ５５，５５を経由して配したネットロール昇降用ワイヤ５６，５６を介して結ばれており、苗箱収容枠１０が上昇するとネットロール５３が接地し、苗箱収容枠１０が下降するとネットロール５３が地面から浮上するようになっている。
【００１４】
ネットロール５３から引き出した根切りネット５３ａを土もしくは苗箱で動かないように固定し、ネットロール５３が接地する状態で機体を走行させると、ネットロール５３が回転して根切りネット５３ａが繰り出され、その繰り出された根切りネット５３ａが地面に敷かれてゆく。
【００１５】
機枠２の後部には、網状のステップ６０が設けられている。また、機体の後方には、上に人が乗って並べられた苗箱を地面にめり込ませるための踏み板６２が設けられている。この踏み板６２は、機枠２の後部に上下に回動自在に支持された回動アーム６３，６３の先端部にロープ６４，６４によって吊り下げられている。また、回動アーム６３，６３の中間部は、苗箱収容枠１０に固定した固定アーム６５，６５の後端部とスプリングを介して６６，６６で結ばれており、苗箱収容枠１０が上昇すると踏み板６２も上昇し、苗箱収容枠１０が昇降ストロークの下限付近まで下降すると踏み板６２が地面に並べられている苗箱の上に乗りかかる高さまで下降するようになっている。
【００１６】
機体の前面下部と後面下部には、移動車輪６８を装着するため移動車輪装着部６９，６９がそれぞれ設けられている。また、機体の左右側面部には、ジャッキ７０用の角穴７１，７１が設けられている。
【００１７】
符号７２はこの苗箱並べ機の制御全般を司る制御装置を内蔵する制御ボックスであって、制御装置７２ａは図７に示す構成となっている。また、符号７３は操作ボックスで、この操作ボックスには苗箱並べ用スイッチ７３ａ等が設けられている。次に、この苗箱並べ機の動作について説明する（図８参照）。
【００１８】
図９に示すように、育苗ハウス７５内の地面に敷設したレール５，５の上に苗箱並べ機１を走行可能に設け、苗箱収容枠１０の各苗箱収容部１１，…に苗箱を入れ、根切りネット５３ａをセットした状態で作業を開始する。初期状態においては、走行スイッチＬＳ１、下降スイッチＬＳ３（Ｌ），（Ｓ）及び苗箱繰出スイッチＬＳ４はＯＮ、各モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３は停止している。
【００１９】
上記初期状態で苗箱並べ用スイッチ７３ａをＯＮにすると、昇降モータＭ２が上昇側に回転して苗箱収容枠１０が上昇する。苗箱収容枠１０が上限位置まで上昇して上昇スイッチＬＳ２（Ｌ），ＬＳ２（Ｒ）がＯＮになると、昇降モータＭ２（Ｌ），Ｍ２（Ｒ）が停止する。この苗箱収容枠１０の上昇に伴って根切りネットロール５３が接地すると共に、踏み板６２が地面から浮上する。
【００２０】
次いで、走行モータＭ１が回転して機体が走行する。機体の走行に伴って、ネットロール５３が回転して根切りネット５３ａが繰り出され、その繰り出された根切りネット５３ａが地面に敷かれてゆく。車輪３，３，４，４が１回転して苗箱１箱分だけ走行すると  走行スイッチＬＳ１がＯＮになり、走行停止する。
【００２１】
次いで、昇降モータＭ２（Ｌ），Ｍ２（Ｒ）が下降側に回転して、苗箱収容枠１０が下降する。下降スイッチＬＳ３（Ｌ），ＬＳ３（Ｒ）がＯＮになると、昇降モータＭ２（Ｌ），Ｍ２（Ｒ）が停止する。左右の昇降モータはその側の下降スイッチのセンサ体２８が接地した時点で個別に駆動停止されるので、地面が左右に傾斜していても、苗箱収容枠１０は常に地面と平行になる。この苗箱収容枠１０の下降に伴って根切りネットロール５３が浮上すると共に、踏み板６２が接地もしくは既に地面に並べられている苗箱の上に乗りかかった状態となる。
【００２２】
次いで、苗箱繰出モータＭ３が駆動して、回転繰出具３０Ａ，３０Ｂが回転する。これにより、各苗箱収容部１１，…に収容されている苗箱の最下段のものを下方に繰り出して地面に並べる。回転繰出具３０Ａ，３０Ｂが１２０度回転して苗箱繰出スイッチＬＳ４が再びＯＮになると、苗箱繰出モータＭ３が停止し、初期状態に戻る。再び苗箱並べ用スイッチ７３ａをＯＮにすると、次の苗箱並べ作業に移る。
【００２３】
苗箱並べ動作の間または初期状態の時に、踏み板６２の上に人が乗って苗箱を地面にめり込ませる。この時ネットロール５３は浮上した状態にあり、走行時の位置よりも後方に移動しているので、根切りネット５３ａが弛んだ状態となっている。このため、根切りネット５３ａが障害となることなく、苗箱を地面にめり込ませることができる。苗が一定の大きさまで成育し苗箱を地面から取り上げるときに、苗箱を地面に対してずらせることにより、根切りネット５３ａによって苗箱から地中に伸びている根が切断される。
【００２４】
１行程分の苗箱並べ作業が終了したなら、前後の移動車輪装着部６９，６９に移動車輪６８，６８を装着して次の行程へ移動する。移動車輪６８，６８の装着時には、左右いずれかの角穴７１にジャッキ７０の角軸部７０ａを挿入して機体の左右片側をジャッキアップして作業を行うとよい。
【００２５】
なお、以上の説明では、進行方向に対する左右部分を個別に昇降する構成について述べたが、場合によっては、前後方向に区分された部分を個別に昇降する構成とすることも可能である。
【００２６】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる苗箱並べ機は、左右の検出手段の検出値が共に所定の値となるまで苗箱収容部が下降するように左右の昇降装置の作動を制御することにより、苗箱収容部から苗箱を繰り出す時に苗箱収容部が常に地面に左右平行になるので、苗箱を良好に地面に並べられるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗箱並べ機の側面図である。
【図２】苗箱並べ機の一部を省略した側面図である。
【図３】苗箱並べ機の平面図である。
【図４】苗箱収容枠の正面図である。
【図５】苗箱収容枠の側面断面図である。
【図６】伝動機構図である。
【図７】制御装置のブロック図である。
【図８】苗箱並べ作業のフローチャートである。
【図９】苗箱並べ機による作業状況を示す図である。
【符号の説明】
Ｃ  苗箱
ＬＳ３（Ｌ）  左の下降スイッチ（検出手段）
ＬＳ３（Ｒ）  右の下降スイッチ（検出手段）
１  苗箱並べ機
２  機枠
３  駆動車輪
４  遊転車輪
１０  苗箱収容枠
１１  苗箱収容部
２０（Ｌ）  左の昇降装置
２０（Ｒ）  右の昇降装置
３０Ａ，３０Ｂ  回転繰出具（苗箱繰出装置）
７２ａ  制御装置
【図１】
0003763627.tif 000002
【図２】
0003763627.tif 000003
【図３】
0003763627.tif 000004
【図４】
0003763627.tif 000005
【図５】
0003763627.tif 000006
【図６】
0003763627.tif 000007
【図７】
0003763627.tif 000008
【図８】
0003763627.tif 000009
【図９】
0003763627.tif 000010