(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
素子が載置された搬送路を振動させて、前記素子を当該搬送路上において姿勢を整列させつつ移動させて供給する供給手段と、
前記供給手段の搬送路上の素子を、前記搬送路の上方から保持手段で吸引保持して搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送される素子を検査する検査装置と、
前記保持手段による吸引を解く吸引解除手段と、
前記吸引解除手段により前記保持手段による吸引を解かれた素子を、前記検査装置による検査結果に応じて分別して収納する収納部と、
を備える素子搬送分別装置であって、
前記供給手段は、前記搬送路上において前記素子を振動により移動させ、前記保持手段で吸引保持するための吸引位置に供給するものであって、前記素子の面積が大きな面を垂直として前記搬送路上に載置された状態で搬送し、
前記保持手段は、前記素子の面積が大きな面に直交する側面を吸引保持することを特徴とする素子搬送分別装置。
【請求項２】
前記吸引解除手段は、前記搬送手段により搬送されてきて、前記収納部に素子を回収するための回収口の近傍に位置した素子に対してエアーを噴射する噴射手段と、
該素子を前記回収口内に吸引する吸引手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の素子搬送分別装置。
【請求項３】
前記収納部は、素子を収納する複数の収納容器と、
前記各収納容器をその前端面から出し入れ可能に収容する本体部と、を備え、
前記本体部の前端面と前記収納容器の前端面とには、互いに係合可能に形成された係合部が、各収納容器の前端面の異なる位置に、列を示す列係合部と行を示す行係合部とを有するよう設けられていることを特徴とする請求項１に記載の素子搬送分別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、供給位置に供給されたチップを搬送手段で搬送しつつ検査をし、検査結果に応じて収納部に分別収納する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、素子であるチップ部品型ＬＥＤ等のチップを搬送しつつ、チップの搬送経路の近傍に設けられた検査装置でチップの品質検査を行い、検査結果に応じて分別することが行われている。このような分別作業に用いられる装置としては、図７に示す搬送分別装置を例示できる。
【０００３】
搬送分別装置は、直線状の搬送路６上に配列された状態で連続的に供給されるチップｔを、図７中矢印ＹＤ方向に間歇回転する吸引保持円盤７１の下方まで搬送する。吸引保持円盤７１の周縁部には所定間隔で吸引ノズル７１１が設けられており、吸引保持円盤７１の下方まで供給されたチップをこの吸引ノズル７１１で１個ずつ吸引保持して搬送路６上から取り上げて搬送し、吸引保持円盤７１に同期して図７中矢印ＹＥ方向に間歇回転する持替搬送円盤７２に供給する。
【０００４】
持替搬送円盤７２の周縁部には、チップｔを保持するための挟持部７２２が、所定間隔で設けられており、持替搬送円盤７２に供給されたチップｔのＬＥＤが設けられた面が持替搬送円盤７２の外方を向く姿勢となるよう、挟持部７２２の先端挟持爪７２２Ａで挟持して搬送する。
【０００５】
持替搬送円盤７２の外方には、チップｔの品質を検査するための検査装置７３が設けられており、持替搬送円盤７２で搬送されるチップｔは、この検査装置７３により品質検査がなされた後、持替搬送円盤７２に同期して図７中矢印ＹＦ方向に間歇回転する分別円盤７４に供給される。分別円盤７４は、その周縁部に保持孔７４１が所定間隔で設けられおり、分別円盤７４に供給されたチップｔは、保持孔７４１の上方に近接した位置まで搬送されると、持替搬送円盤７２の挟持部７２２の先端挟持爪７２２Ａによる挟持を解かれて、保持孔７４１内に落下して、分別円盤７４により搬送される。
【０００６】
このようにして、分別円盤７４により搬送されるチップｔは、分別円盤７４による搬送経路の下方に設けられた複数の回収孔７５の内、検査結果に対応した回収孔７５の上方に位置すると、回収孔７５の底面が開放して、保持孔７４１から回収孔７５内に落下するようになっている。そして、回収孔７５内に落下したチップｔは、回収孔７５に連通する図示しない収納部に回収されるようになっている。
【０００７】
ここで、この従来の搬送分別装置では、図８（ａ），（ｂ）に示すように、搬送路６上を搬送されるチップｔは、その底面（面積が大きな面）を下に向けて搬送路６上に載置されたて状態で、搬送路６の振動により搬送路６上を搬送路６の先端側に向けて移動する。そして、吸引保持円盤７１の吸引ノズル７１１の下方まで移動したチップｔは、搬送路６の上方から下降してきた吸引ノズル７１１により吸引保持されて、搬送路６上から上方に向けて取り上げられるようになっている。この場合、チップｔは、図８（ａ），（ｂ）に示すように、両側部が肉薄に形成されており、また、その両側肉薄部ｔ１が前後方向を向くような姿勢で搬送路６上を移動する。
【０００８】
このため、搬送路６上に載置されたチップｔは、搬送路６の振動により、図８（ａ），（ｂ）に示すように、両側肉薄部ｔ１同士が重なり合った状態となることがある。このような状態では、吸引保持する目的のチップｔの肉薄部ｔ１上に乗り上げた後続のチップｔが邪魔になり、目的のチップｔを、チップｔ上方から吸引ノズル７１１で吸引保持して、搬送路６上から取り上げることが出来ない。そして、このような事態は、図８（ａ），（ｂ）に示すような両側に肉薄部ｔ１を備える形状のチップｔに限らず、単に四角板状に形成されたチップであっても、製造時に生じるバリがその両側から外方に向けて突出した状態では、目的とするチップｔのバリ上に後続するチップｔが乗り上げ、吸引ノズル７１１による吸引保持をうまく行えない場合があった。
【０００９】
また、このチップ搬送分別装置では、上面にＬＥＤが設けられたチップを分別することもあるが、このような場合、このチップ搬送分別装置では、品質検査の際にチップｔの上面を検査装置７３側に向ける必要がある。しかし、このチップ搬送分別装置では、吸引ノズル７１１でチップｔの上面を吸引保持するため、持替搬送円盤７２に保持された状態のチップｔが上面を持替搬送円盤７２の外方に向けた状態となるよう、品質検査の前にチップｔを持ち替える必要があり、その分、装置の構成が複雑になり、また、装置が大型化するという問題があった。
【００１０】
さらに、吸引ノズル７１１で吸引保持されたチップｔを、持替搬送円盤７２の挟持部７２２の先端挟持爪７２２Ａ間に供給する場合には、圧縮空気を吹き付けることにより吸引ノズル７１１による吸引を解いて、先端挟持爪７２２Ａ間に落下させることが行われていたが、静電気によりチップｔが吸引ノズル７１１の外周縁部に付着してしまい、供給作業をうまく行えないという問題点があった。
【００１１】
また、収納部は、一般にチップｔを収納するための複数の収納容器と、各収納容器をその前端面から出し入れ可能に収容する本体部とからなるが、複数の収納容器を本体部から取り出した後、本体部に戻す場合には、チップｔのサイズが小さいため、収納容器の区別がつかず、本来収容すべき位置と異なる位置に収納容器を戻してしまうおそれがあった。
【００１２】
このように、従来のチップ搬送分別装置では、チップ等の素子の分別作業をうまく行うことができなかった。
【００１３】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであって、素子の分別作業をうまく行うことができる素子搬送分別装置を提供することを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため本発明に係る素子搬送分別装置は、素子が載置された搬送路を振動させて、前記素子を当該搬送路上において姿勢を整列させつつ移動させて供給する供給手段と、前記供給手段の搬送路上の素子を、前記搬送路の上方から保持手段で吸引保持して搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される素子を検査する検査装置と、前記保持手段による吸引を解く吸引解除手段と、前記吸引解除手段により前記保持手段による吸引を解かれた素子を、前記検査装置による検査結果に応じて分別して収納する収納部と、を備える素子搬送分別装置であって、前記供給手段は、前記搬送路上において前記素子を振動により移動させ、前記保持手段で吸引保持するための吸引位置に供給するものであって、前記素子の面積が大きな面を垂直として前記搬送路上に載置された状態で搬送し、前記保持手段は、前記素子の面積が大きな面に直交する側面を吸引保持する構成とした。
【００１５】
この素子搬送分別装置は、供給手段により搬送路上を素子を移動させて所定の供給位置に供給し、供給位置に供給された素子を、搬送路の上方から保持手段で吸引保持して搬送手段により搬送し、搬送手段で搬送される素子を検査装置で検査した後、吸引解除手段で保持手段による吸引を解いて、検査結果に応じて分別して収納部に収納するものである。そして、前記供給手段は、素子が載置された搬送路を振動させて、前記素子を前記搬送路上を移動させて、前記保持手段による吸引位置に供給するようになっている。
【００１６】
この場合、この素子搬送分別装置では、前記供給手段が、前記素子を、前記素子の面積が大きな面を垂直として前記搬送路上に載置された状態で搬送するよう構成されている。このため、この素子搬送分別装置によれば、搬送路上に載置された素子の両側肉薄部同士が搬送路の振動により重なり合った状態となったとしても、保持手段で吸引保持しようとする目的の素子の上方が開放した状態となっているため、素子の上方から下降してきた保持手段で素子を吸引し、搬送路上から取り上げる場合に、吸引保持しようとする目的の素子の上に乗り上げた後続の素子が、目的の素子の取り上げ作業の邪魔になることがなく、保持手段への素子の供給を正確に行うことができる。また、上面にＬＥＤが設けられた素子を分別する場合にも、素子の上面が開放した状態で搬送手段による搬送を行えるため、素子の姿勢を変えることなくＬＥＤの品質検査ができ、分別作業に要する手間を省くことができる。
【００１７】
前記素子搬送分別装置において、前記吸引解除手段は、前記搬送手段により搬送されてきて、前記収納部に素子を回収するための回収口の近傍に位置した素子に対してエアーを噴射する噴射手段と、該素子を前記回収口内に吸引する吸引手段と、を備える構成とした。
【００１８】
この素子搬送分別装置も、前記した素子搬送分別装置と同様に、供給手段により供給された素子を、保持手段で吸引保持した状態で搬送手段で搬送しつつ検査装置で検査し、吸引解除手段で保持手段による吸引を解いて、検査結果に応じて分別して収納部に収納するものであるが、前記吸引解除手段は、前記搬送手段により搬送されてきて、前記収納部に素子を回収するための回収口の近傍に位置した素子に対してエアーを噴射する噴射手段と、該素子を前記回収口内に吸引する吸引手段とを備える構成となっている。
【００１９】
このため、この素子搬送分別装置によれば、前記保持手段で吸引保持された状態で前記搬送手段で搬送されてきて、前記収納部に素子を投入するための回収口の近傍に位置した素子に対して、噴射手段からエアーを吹き付けると共に、吸引手段で該素子を回収口内に吸引することにより、静電気により素子が保持手段や回収口内に付着するのを防止でき、保持手段に保持された素子に単にエアーを吹き付ける場合に比べて、素子を回収口から収納部に正確に導入させることができ、素子の分別回収を効率よく行える。
【００２０】
前記素子搬送分別装置において、前記収納部は、素子を収納する複数の収納容器と、前記各収納容器をその前端面から出し入れ可能に収容する本体部と、を備え、前記本体部の前端面と前記収納容器の前端面とには、互いに係合可能に形成された係合部が、各収納容器の前端面の異なる位置に、列を示す列係合部と行を示す行係合部とを有するよう設けられている構成とした。
【００２１】
この素子搬送分別装置も、前記した素子搬送分別装置と同様に、供給手段により供給された素子を、保持手段で吸引保持した状態で搬送手段で搬送しつつ検査装置で検査し、吸引解除手段で保持手段による吸引を解き、検査結果に応じて分別して収納部に収納するものであるが、前記収納部は、素子を収納する複数の収納容器と、前記各収納容器をその前端面から出し入れ可能に収容する本体部とを備え、前記本体部の前端面と前記収納容器の前端面とには、互いに係合可能に形成された係合部が、各収納容器の前端面の異なる位置に、列を示す列係合部と行を示す行係合部とを有するよう設けられている構成となっている。
【００２２】
この素子搬送分別装置によれば、素子を収納するための収納部を構成する本体部の前端面と収納容器の前端面とに、互いに係合可能に形成された係合部を、各収納容器の前端面の異なる位置に、列を示す列係合部と行を示す行係合部とを有するよう設けているため、収納容器を本体部の本来の収容位置と異なる位置に収容しようとした場合には、係合部が収納容器と本体部とに当接し、収納容器の本体部内への侵入が規制される。このため、複数の収納容器を本体部から取り出した後に、本体部に収容する場合でも、収納容器の入れ間違えを防止できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係るチップ搬送分別装置について、図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係るチップ搬送分別装置の概略図である。
【００２４】
チップ搬送分別装置は、素子であるチップ部品型ＬＥＤ等のチップｔを搬送しつつ、チップｔの電気的特性等の検査を行い、検査結果に応じて分別回収するものであり、図１に示すように、チップｔを搬送する搬送部１と、搬送部１にチップｔを供給する供給部２とが基台Ａの上面に設けられており、また、基台Ａ内部には搬送部１で搬送されたチップｔを分別収納する収納部５を備える。
【００２５】
供給部２は、ランダムに供給されたチップｔを所定の姿勢で一列に整列させて搬送部１に供給するためのものであり、図２に示すように、チップｔを一旦貯留すると共に貯留したチップｔを所定の姿勢で整列させるボウル部２１と、ボウル部２１から供給されたチップｔを後記する搬送部１の吸引ノズル１２（図４参照）で吸引保持するための供給位置に一列に整列した状態で搬送する直線部２２と、ボウル部２１及び直線部２２を基台Ａの上面に沿って且つボウル部２１の周方向に沿って振動させるための図示しない加振機構と、を備える。
【００２６】
ボウル部２１は、略円形の底面２１Ａが中央部から周縁部にかけて緩やかに下降傾斜する形状に形成された有底筒状体から構成され、その内周壁２１Ｂの下縁部から上縁部にかけて、内周壁２１Ｂの周方向に沿って螺旋状の段差部が設けられており、この段差部の上面がチップｔを所定の姿勢で整列させて直線部２２に供給するための供給通路２１１となっている。ボウル部２１には、所定の姿勢のチップｔのみを直線部２２に供給するための流通規制部２１２と図示しない姿勢整理部とが設けられている。
【００２７】
流通規制部２１２は、供給通路２１１の幅を狭くして形成されており、供給通路２１１上に複数並んだ状態で載置されたチップｔを供給通路２１１上から脱落させて、供給通路２１１上にチップｔが一列に並んだ状態となるよう構成されている。そして、供給通路２１１の最も下流側に設けられた流通規制部２１２は、供給通路２１１をチップｔの側面の高さよりやや幅広に形成して構成されており、上面又は下面が供給通路２１１上に載置されたチップｔが、この流通規制部２１２において供給通路２１１から脱落するようになっている。また、姿勢整理部は、供給通路２１１の近傍に設けられた図示しない姿勢検出器でチップｔの姿勢を検出して、上面をボウル部２１の内周壁２１Ｂに向けた状態で供給通路２１１上に載置されたチップｔに対して図示しない噴射口から圧縮空気を噴射して供給通路２１１から落下させるようになっている。
【００２８】
直線部２２は、その基端部２２Ａがボウル部２１の上端部に接続され、基端部２２Ａ側から先端部２２Ｂ側にかけて緩やかに下降傾斜して形成されている。直線部２２は、図３に断面で示すように、その内部にチップｔが移動するための搬送通路２２１が設けられている。直線部２２の先端には、搬送通路２２１の先端まで搬送されてきたチップｔの移動を停止するためのストッパ２２２が、搬送通路２２１の先端を覆うように取り付けられている。直線部２２は、その先端部２２Ｂの上面が開放して、搬送通路２２１が外部に露出し、後記する搬送部１の搬送回転基盤１１（図３）に設けられた吸引ノズル１２が、上方から搬送通路２２１内に進入し得るようになっており、吸引ノズル１２に対する部品供給装置となっている。
【００２９】
搬送通路２２１は、その幅がチップｔの厚みよりやや幅広に形成されており、また、高さがチップｔの幅よりもやや高くなるよう設定されている。搬送通路２２１は、その基端部２２Ａがボウル部２１の供給通路２１１の上端限に連通しており、先端部２２Ｂが後記する搬送部１の搬送回転基盤１１の回転動作に伴う吸引ノズル１２の移動経路の下方まで延設されている。
【００３０】
これらボウル部２１及び直線部２２から構成される供給部２は、図示しない加振機構によりボウル部２１を振動させ、この振動により、ボウル部２１に供給されたチップｔを、図２に矢印で示すように、ボウル部２１の底面２１Ａを中央部から周縁部まで移動させ、更にボウル部２１の内周壁２１Ｂに設けられた供給通路２１１をボウル部２１の内周壁２１Ｂの下縁部から上縁部にかけて移動させる。そして、流通規制部２１２及び図示しない姿勢整理部において、上面をボウル部２１の中心側に向け且つ側面が供給通路２１１に載置された状態のチップｔのみを直線部２２の搬送通路２２１内に導入させ、図３に示すように、直線部２２の搬送通路２２１を基端側から先端側にかけて移動させて、搬送通路２２１の先端の部品供給位置に供給するようになっている。
【００３１】
搬送部１は、供給部２から供給されたチップｔを搬送するためのものであり、図４に示すように、円盤状の搬送回転基盤１１と、搬送回転基盤１１に設けられた吸引ノズル１２と、搬送回転基盤１１を基台Ａの上面に対して上下動させつつ基台Ａの上面に沿って間歇回転させる図示しない駆動機構と、吸引ノズル１２による吸引を行うための図示しない負圧供給源とを備える。
【００３２】
搬送回転基盤１１は、基台Ａの上端面の上方に、基台Ａの上端面に対して上下動可能に、かつ、基台Ａの上端面に沿って回転可能に支持されており、図示しない駆動機構により、図４中矢印ＹＡ方向に間歇回転しつつ上下動し、下降限に位置した際に矢印ＹＡ方向への回転を一旦停止するといった動作を繰り返すようになっている。
【００３３】
吸引ノズル１２は、供給部２から供給されたチップｔを吸引保持するためのものであり、搬送回転基盤１１の周縁部に所定間隔で設けられている。吸引ノズル１２は、先端部が搬送回転基盤１１の下面から搬送回転基盤１１の下方に突出して設けられ、搬送回転基盤１１の上面から搬送回転基盤１１の上方に突出した基端部には、基台Ａ内に設けられた図示しない負圧供給源にその一端が接続されたチューブの他端が接続されており、図示しない負圧供給源の負圧によりその先端でチップｔを吸引保持し得るようになっている。
【００３４】
このような構成の搬送部１は、図示しない駆動機構により、搬送回転基盤１１が、基台Ａの上面に沿って図４中矢印ＹＡ方向に間歇回転しつつ基台Ａの上面に対して上下動するといった動作を繰り返し、搬送回転基盤１１の下降動作に伴い、図３（ｂ）に矢印ＹＢで示すように、直線部２２の上方から下降してきた吸引ノズル１２の先端が直線部２２の搬送通路２２１内に進入してくる。そして、搬送回転基盤１１が下降限に位置して一旦動作を停止すると、吸引ノズル１２が部品供給位置に位置したチップｔの上方に近接して位置し、図示しない負圧供給源の負圧により、吸引ノズル１２でチップｔを吸引保持する。この状態から、搬送回転基盤１１が動作を再開すると、図３（ｂ）中矢印ＹＣで示すように、部品供給位置の上方に向けて吸引ノズル１２が上昇し、これに伴いチップｔを搬送通路２２１上から取り上げて、搬送回転基盤１１の回転動作に従って、図４中矢印ＹＡ方向に搬送するようになっている。
【００３５】
搬送回転基盤１１の下方には、図１に示すように、チップｔの電気的特性、光度、色調等を検査するための検査装置３が、吸引ノズル１２で吸引保持された状態で搬送されるチップｔの搬送経路の近傍に位置するよう配置されている。
【００３６】
また、搬送回転基盤１１の下方における検査装置３に対して下流側には、図４に示すように、検査装置３で検査のなされたチップｔを回収するための回収部４が、搬送回転基盤１１の回転に伴う吸引ノズル１２の移動経路に沿って設けられている。
【００３７】
回収部４は、図５に示すように、搬送回転基盤１１によるチップｔの搬送経路における検査装置３の下流側に設けられた円弧状基体４１と、円弧状基体４１に設けらけられた圧縮空気噴射口４２及びチップ回収口４３とを備える。
【００３８】
円弧状基体４１は、図４に示すように、搬送回転基盤１１の下方に、搬送回転基盤１１の回転動作に伴う吸引ノズル１２の移動経路に沿って設けられている。円弧状基体４１は、図５（ｂ）に示すように、断面略Ｕ字状に形成されており、搬送回転基盤１１が下降限に位置した際に吸引ノズル１２の先端部がＵ字状部４１Ａ内に侵入するよう構成されている。
【００３９】
圧縮空気噴射口４２は、円弧状基体４１のＵ字状部４１Ａの内側内周壁に所定間隔で設けられ、吸引ノズル１２が下降限に位置した際に、図示しない空気供給源から供給された圧縮空気をＵ字状部４１Ａ内に噴射して、吸引ノズル１２に吸引保持されたチップｔをチップ回収口４３側に吹き飛ばすようになっている。
【００４０】
チップ回収口４３は、円弧状基体４１のＵ字状部４１Ａの外側内周壁に圧縮空気噴射口４２に対向して開口しており、図示しない負圧供給源による負圧により、Ｕ字状部４１Ａ内を吸引するようになっている。
【００４１】
このような構成の回収部４は、吸引ノズル１２に吸引保持されたチップｔが、搬送回転基盤１１の下降動作に伴い、図５に示すように、円弧状基体４１の略Ｕ字状部４１Ａ内に進入して、圧縮空気噴射口４２とチップ回収口４３との間に位置すると、図示しない圧縮空気供給源から供給された圧縮空気を圧縮空気噴射口４２からチップｔに吹き付けると共に図示しない負圧供給源の負圧によりチップ回収口４３内に吸引して、吸引ノズル１２による吸引を解いて、チップ回収口４３内にチップｔを投入するようになっている。
【００４２】
収納部５は、図６に示すように、基台Ａの下部の一側面に上下方向に設けられた二列の上部収納部５１と下部収納部５２とから成り、本体部である上部収納部５１及び下部収納部５２の幅方向に沿って開口する上下２列の収容口５１１，５２１に、チップｔを収納するための収納容器５１２，５２２が収容されるようになっている。収納容器５１２，５２２は、その前面に把持部５１２Ｃ，５２２Ｃを備え、把持部５１２Ｃ，５２２Ｃを把持して収容口５１１，５２１から出し入れできるようになっている。
【００４３】
収容口５１１の上縁部における、各収納容器５１２の前端面の上縁部の一側側に対応する位置には、収容口５１１内に突出するように列係合凸片５１１Ａが設けられている。また、収容口５２１の上縁部における、各収納容器５２２の前端面の上縁部の他側側に対応する位置には、収容口５２１内に突出するように列係合凸片５２１Ａが設けられている。
【００４４】
そして、収容口５１１，５２１には、収納容器５１２，５２２の幅と同様の間隔で、行係合凸片５１１Ｂ，５２１Ｂが設けられている。行係合凸片５１１Ｂ，５２１Ｂは、収容口５１１，５２１の一端側から他端側にかけて、収容口５１１，５２１の高さ方向に徐々に高い位置となるように設けられている。
【００４５】
上部収納部５１に収容される収納容器５１２は、収容口５１１の列係合凸片５１１Ａ，５２１Ａ及び行係合凸片５１１Ｂ，５２１Ｂに対応する位置に、それぞれ列係合凸片５１１Ａ，５２１Ａ及び行係合凸片５１１Ｂ，５２１Ｂが係合し得るよう構成された列係合凹部５１２Ａ，５２２Ａ及び行係合凹部５１２Ｂ，５２２Ｂが設けられている。
【００４６】
次に、このチップ搬送分別装置を用いたチップｔの分別作業を説明する。このチップ搬送分別装置を用いてチップｔを分別する場合、まず、チップｔをボウル部２１にランダムに供給する。ボウル部２１に供給されたチップｔは、ボウル部２１の振動により、図２に矢印で示すように、ボウル部２１の底面２１Ａを中央部側から周縁部側にかけて移動しつつボウル部２１の周方向に沿って移動する。ボウル部２１の底面の周縁部に移動したチップｔは、その一部がボウル部２１の内周壁２１Ｂに設けられた供給通路２１１に進入し、図２に矢印で示すように、供給通路２１１をボウル部２１の上縁部に向けて移動する。
【００４７】
供給通路２１１上を移動するチップｔは、流通規制部２１２において供給通路２１１の幅方向に並んで載置されたものが供給通路２１１から脱落し、更に最も供給通路２１１の下流側に設けられた流通規制部２１２において上下面及び前後面が供給通路２１１上に載置されたものが供給通路２１１上から脱落し、上面をボウル部２１の周縁部側に向けたものが図示しない姿勢整理部において供給通路２１１上から脱落して、上面（面積の大きな面）をボウル部２１の中心部側に向け且つ側面が供給通路２１１上に載置されたもののみが、供給通路２１１に連通する搬送通路２２１内に進入する。
【００４８】
搬送通路２２１内に侵入したチップｔは、図３に示すように、幅方向の一側面（面積の大きな面）を垂直にして搬送通路２２１上に載置されて、搬送通路２２１の基端側から先端側にかけて一列に整列した状態で、搬送通路２２１の振動により搬送通路２２１の基端側から先端側にかけて搬送通路２２１上を移動し、吸引ノズル１２によりチップｔを吸引するための部品供給位置である搬送通路２２１の先端に至るとストッパ２２２により移動を停止する。
【００４９】
部品供給位置の上方では、搬送回転基盤１１が間歇回転しつつ上下動しており、搬送回転基盤１１の動作に応じて、図３（ｂ）中矢印ＹＢで示すように搬送通路２２１の上方から下降してきた吸引ノズル１２の先端に、部品供給位置まで搬送されてきたチップｔが吸引保持される。そして、チップｔを吸引保持した吸引ノズル１２は、搬送回転基盤１１の動作に応じて、図３（ｂ）中矢印ＹＣで示すように搬送通路２２１の上方に向けて上昇する。
【００５０】
この場合、図３に示すように、搬送通路２２１上に載置されたチップｔの両側の肉薄部ｔ１同士が搬送通路２２１の振動により重なり合った状態となる場合もあるが、この場合でも、チップｔを、チップｔの面積が大きな面を垂直として搬送通路２２１上に載置した状態で搬送するため、吸引ノズル１２で吸引保持しようとする目的のチップｔの上に後続するチップｔが乗り上げることがなく、目的とするチップｔの取り上げ作業を正確に行うことができる。
【００５１】
このようにして吸引ノズル１２に吸引保持されたチップｔは、搬送回転基盤１１の回転動作に応じて、そのＬＥＤが設けられた上面（面積の大きな面）を搬送回転基盤１１の外方に向けた状態で、図４中矢印ＹＡ方向に搬送される。搬送回転基盤１１により搬送されるチップｔは、搬送回転基盤１１が下降限に位置して回転動作及び上下動を一旦停止した際に、検査装置３に近接した状態となり、この状態でチップｔの電気特性等の検査がなされ、検査結果に応じてチップｔが分類される。検査装置３による検査がなされたチップｔは、搬送回転基盤１１が回転動作及び上昇動作を再開すると搬送回転基盤１１の動作に従って再び図４中矢印ＹＡ方向への移動を開始する。そして、搬送回転基盤１１により搬送されるチップｔは、その搬送経路における検査装置３よりも下流側に設けられた回収部４に搬送される。
【００５２】
この場合、搬送回転基盤１１で搬送されるチップｔは、吸引ノズル１２により、その側面を吸引されて、ＬＥＤが設けられたチップｔの上面が開放した状態で検査装置３に近接して位置するため、検査装置３での検査に際してチップｔの姿勢を変える必要がなく、分別作業全体としての手間を省くことができる。
【００５３】
回収部４においては、吸引ノズル１２に吸引保持されたチップｔは、図５（ｂ）に示すように、搬送回転基盤１１の回転動作及び上下動により円弧状基体４１のＵ字状部４１Ａ内に侵入した状態とＵ字状部４１Ａの上方に退避した状態とを繰り返しつつ移動する。ここで、円弧状基体４１のＵ字状部４１Ａ内に侵入した状態では、吸引ノズル１２に吸引保持されたチップｔは、図５に示すように、円弧状基体４１のＵ字状部４１Ａの内側内側壁に設けられた圧縮空気噴射口４２と、Ｕ字状部４１Ａの外側内側壁に設けられたチップ回収口４３との間に位置した状態となる。
【００５４】
このような動作を繰り返して、検査結果に対応したチップ回収口４３まで搬送されたチップｔは、圧縮空気噴射口４２から噴射された圧縮空気を吹き付けられると共にチップ回収口４３に吸引され、チップ回収口４３内に導入される。チップ回収口４３内に導入されたチップｔは、図示しない導入管内を移動して、収納部５の各収納容器５１２、５２２内に投入される。このような動作を各チップｔ毎に繰り返すことにより、チップｔの分別作業が行われる。
【００５５】
このようにチップ回収口４３の近傍に位置したチップｔに対して、圧縮空気噴射口４２から圧縮空気を吹き付けると共に、図示しない負圧供給源によりチップ回収口４３内を吸引することにより、静電気によりチップｔが吸引ノズル１２やチップ回収口４３内に付着するのを防止でき、吸引ノズル１２に保持されたチップｔに単にエアーを吹き付ける場合に比べて、チップｔをチップ回収口４３から収納部５に正確に導入させることができ、チップｔの分別回収を効率よく行える。
【００５６】
ここで、分別作業の終了後又は分別作業の途中で収納容器５１２，５２２を収容口５１１，５２１から抜き出す作業は、目的の収納容器５１２，５２２の把持部５１２Ｃ，５２２Ｃを把持して、収容口５１１，５２１から収納容器５１２，５２２を引き出すことにより行われる。
【００５７】
この場合、収容口５１１，５２１の前端面と収納容器５１２，５２２の前端面とに、互いに係合可能に設けられた列係合凸片５１１Ａ，５２１Ａ及び行係合凸片５１１Ｂ，５２１Ｂと、列係合凹部５１２Ａ，５２２Ａ及び行係合凹部５１２Ｂ，５２２Ｂとが、各収納容器５１２，５２２毎の異なる位置に設けられているため、収納容器５１２，５２２を収容口５１１，５２１の本来の収容位置と異なる位置に収容しようとした場合には、列係合凸片５１１Ａ，５２１Ａ又は列係合凹部５１２Ａ，５２２Ａが収納容器５１２又は収容口５１１に当接し、収納容器５１２，５２２の収容口５１１，５２１内への侵入が規制され、複数の収納容器５１２，５２２を収容口５１１，５２１から取り出した後に、収容口５１１，５２１に収容する場合でも、収納容器５１２，５２２の入れ間違えを防止できる。
【００５８】
なお、本発明のチップ搬送分別装置は、前記実施の形態のチップ搬送分別装置に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない限り適宜変更して差し支えない。例えば、前記実施の形態では、幅方向両側部が肉薄に形成された略四角板状のチップｔを供給する場合について説明した。しかし、供給対象のチップｔ形状は、前記実施の形態でのものに限定されず、例えば、単に四角板状に形成されたチップｔでもよい。この場合でも、チップｔを製造する際にチップｔの両側にバリが生じていると、目的のチップｔのバリ上に後続するチップｔが乗り上げ、目的のチップｔを搬送路上から取り上げることができなくなる虞がある。しかし、本発明のチップ搬送分別装置によれば、目的のチップｔ上に後続のチップｔが乗り上げることがないため、チップｔを搬送通路２２１上から正確に取り上げることができ、搬送部１への部品供給を正確に行うことができる。
【００５９】
前記実施の形態では、チップｔを搬送部１に供給するための供給部２がボウル部２１と直線部２２とから構成されるものであったが、チップｔを所定の姿勢で一列に並んだ状態で搬送通路２２１上に載置できるのであれば、必ずしもボウル部２１を備える構成である必要はなく、直線部２２のみを備える構成としてもよい。
【００６０】
前記実施の形態では、収容口５１１，５２１及び収納容器５１２，５２２の異なる位置に列係合凸片５１１Ａ，５２１Ａ及び行係合凸片５１１Ｂ，５２１Ｂと、列係合凹部５１２Ａ，５２２Ａ及び行係合凹部５１２Ｂ，５２２Ｂとを備える構成としたが、収容口５１１，５２１の所定位置と異なる位置に収納容器５１２，５２２を収容するのを防止できるのであれば、この構成に限定されず、例えば、収容口５１１，５２１における収納容器５１２，５２２に対応した位置に収納容器５１２，５２２毎の異なる形状の突起及び凹部を設ける構成としてもよい。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に記載の素子搬送分別装置によれば、素子を、素子の面積が大きな面を垂直として搬送路上に載置された状態で、保持手段による吸引位置に供給するため、搬送路上に載置された素子の両側肉薄部同士が搬送路の振動により重なり合った状態となったとしても、目的の素子の上方が開放した状態となっているため、素子の上方から下降してきた保持手段で素子を吸引し、搬送路上から取り上げる場合に、目的の素子に重なった素子が、目的の素子の取り上げ作業の邪魔になることがなく、保持手段への素子の供給を正確に行うことができる。また、上面にＬＥＤが設けられたチップ部品型ＬＥＤ等の素子を分別する場合にも素子の上面が開放した状態で保持手段による搬送を行えるため、素子の姿勢を変えることなくＬＥＤの品質検査ができ、分別作業に要する手間を省くことができる。
【００６２】
本発明の請求項２に記載の素子搬送分別装置によれば、保持手段で吸引保持された状態の素子に対し、搬送手段による素子の搬送経路の近傍に設けられた噴射手段からエアーを吹き付けると共に、吸引手段で素子を回収口内に吸引することにより、静電気により素子が保持手段や回収口内に付着するのを防止でき、保持手段に保持された素子に単にエアーを吹き付ける場合に比べて、素子を回収口内に正確に導入させることができ、素子の分別回収を効率よく行える。
【００６３】
本発明の請求項３に記載の素子搬送分別装置によれば、素子を収納するための収納部を構成する本体部の前端面と収納容器の前端面とに、互いに係合可能に形成された係合部を、各収納容器の前端面の異なる位置に、列を示す列係合部と行を示す行係合部とを有するよう設けているため、収納容器を本体部の本来の収容位置と異なる位置に収容しようとした場合には、係合部が収納容器と本体部とに当接し、収納容器の本体部内への侵入が規制される。このため、複数の収納容器を本体部から取り出した後に、収納容器を本体部に収容する場合でも、収納容器の入れ間違えを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るチップ搬送分別装置の概略を説明する図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】同チップ搬送分別装置を構成する供給部を示す斜視図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は同供給部を構成する直線部でのチップの搬送状態を説明する図である。
【図４】同チップ搬送分別装置を構成する搬送部を示す斜視図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は同搬送部を構成する吸引ノズルに吸引保持されたチップを回収する際の動作を説明する図である。
【図６】同チップ搬送分別装置を構成する収納部を示す正面図である。
【図７】従来の搬送分別装置の概略を説明する図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は従来の搬送分別装置の供給部でのチップの搬送状態を説明する図である。
【符号の説明】
１  搬送部
１１  搬送回転基盤
１２  吸引ノズル
２  供給部
２１  ボウル部
２２  直線部
２２１  搬送通路
３  検査装置
４  回収部
４１  円弧状基体
４２  圧縮空気噴射口
４３  チップ回収口
５  収納部
５１  上部収納部
５１１  収容口
５１２  収納容器
５２  下部収納部
５２１  収容口
５２２  収納容器
５１１Ａ，５２１Ａ  列係合凸片
５１１Ｂ，５２１Ｂ  行係合凸片
５１２Ａ，５２２Ａ  列係合凹部
５１２Ｂ，５２２Ｂ  行係合凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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