(57)【要約】  車載情報装置（１０）において、予備動作検出部（１５）は、車両に設置された表示装置２１の画面（２１ａ）に対する車両の乗員の操作の予備動作を検出する。操作者特定部（１６）は、予備動作を行った乗員を操作者として特定する。制御部（１７）は、操作者の携帯端末（Ｍ）を特定し、操作者の携帯端末（Ｍ）に対応する連携開始アイコンを画面（２１ａ）に表示する。操作検出部（１４）が連携開始アイコンに対する操作者の操作を検出すると、制御部（１７）は、操作者の携帯端末（Ｍ）との連携動作を開始する。
2020026402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末との連携動作のための通信を行う通信部と、
車両の乗員を特定可能な情報を含む乗員情報を記憶する乗員情報記憶部と、
前記車両の乗員とその乗員の携帯端末とを紐付けする情報を含む携帯端末情報を記憶する携帯端末情報記憶部と、
前記車両に設置された表示装置の画面に対する前記車両の乗員の操作を検出する操作検出部と、
前記車両の乗員の前記画面に対する操作の予備動作を検出する予備動作検出部と、
前記乗員情報に基づいて、前記予備動作を行った乗員を操作者として特定する操作者特定部と、
前記操作者が特定されると、前記携帯端末情報に基づいて前記操作者の携帯端末を特定し、前記操作者の前記携帯端末に対応する連携開始アイコンを前記画面に表示し、前記操作者による前記連携開始アイコンの操作が検出されると、前記操作者の前記携帯端末との連携動作を開始する制御部と、
を備える車載情報装置。
【請求項２】
前記乗員情報は、前記車両内における乗員の座席位置の情報を含む、
請求項１に記載の車載情報装置。
【請求項３】
前記乗員情報は、乗員の生体情報を含む
請求項１に記載の車載情報装置。
【請求項４】
前記操作者特定部が操作者を特定できない場合、前記制御部は、連携可能な携帯端末に対応する連携開始アイコンを前記画面に表示し、乗員により操作された連携開始アイコンに対応する携帯端末との連携動作を開始する、
請求項１に記載の車載情報装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記操作者の携帯端末に対応する連携開始アイコンと共に、連携可能な他の携帯端末に対応する連携開始アイコンを、前記操作者の携帯端末に対応する前記連携開始アイコンとは異なる態様で前記画面に表示し、乗員により操作された連携開始アイコンに対応する携帯端末との連携動作を開始する、
請求項１に記載の車載情報装置。
【請求項６】
前記操作検出部は、前記画面に表示された前記連携開始アイコンに対するタッチ操作を検出する、
請求項１に記載の車載情報装置。
【請求項７】
前記操作検出部は、前記画面に表示された前記連携開始アイコンと指示体との距離を検出し、当該距離が一定値以下になると前記タッチ操作が行われたものとみなす、
請求項６に記載の車載情報装置。
【請求項８】
前記操作検出部は、指示体の動きを検出し、前記指示体が前記画面に表示された前記連携開始アイコンへ向かって移動していることが検出されると、前記タッチ操作が行われたものとみなす、
請求項６に記載の車載情報装置。
【請求項９】
前記操作検出部は、前記画面に表示された前記連携開始アイコンに対する空間ジェスチャ操作を検出する、
請求項１に記載の車載情報装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記操作者の前記連携開始アイコンに対する操作が検出されると、前記操作者の携帯端末の機能選択メニューを前記画面に表示し、前記操作者の前記機能選択メニューに対する選択操作が検出されると、選択された機能の詳細メニューを前記画面に表示する、
請求項１に記載の車載情報装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記操作者が特定されると、前記操作者の携帯端末の機能選択メニューを含む連携開始アイコンを前記画面に表示し、前記操作者の前記機能選択メニューに対する選択操作が検出されると、選択された機能の詳細メニューを前記画面に表示する、
請求項１に記載の車載情報装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記操作者が前記車両の運転者か否かに応じて、前記連携開始アイコンの態様を変更する、
請求項１に記載の車載情報装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記操作者が前記車両の運転者か否かに応じて、前記操作者の前記携帯端末との連携動作中に前記画面に表示されるアイコンの態様を変更する、
請求項１に記載の車載情報装置。
【請求項１４】
前記携帯端末情報は、過去の前記連携動作における携帯端末の操作履歴を含み、
前記制御部は、前記操作者の前記携帯端末の前記操作履歴に基づいて、前記操作者の前記携帯端末との連携動作を開始するときの初期動作を決定する、
請求項１に記載の車載情報装置。
【請求項１５】
前記乗員情報は、乗員の個人情報を含み、
前記車載情報装置は、前記個人情報を用いて乗員の個人認証を行う乗員認証部をさらに備える、
請求項１に記載の車載情報装置。
【請求項１６】
前記乗員情報は、前記車載情報装置の動作に関連する乗員ごとの設定情報を含む、
請求項１５に記載の車載情報装置。
【請求項１７】
前記設定情報は、前記個人認証により承認された乗員の携帯端末を用いて編集可能である、
請求項１６に記載の車載情報装置。
【請求項１８】
前記設定情報は、乗員の嗜好を示す嗜好情報を含み、
前記制御部は、前記操作者の前記嗜好情報に基づいて、前記操作者の前記携帯端末との連携動作を開始するときの初期動作を決定する、
請求項１６に記載の車載情報装置。
【請求項１９】
前記携帯端末情報は、過去の前記連携動作における携帯端末の操作履歴を含み、
前記乗員情報は、過去の前記連携動作の初期動作に対する前記操作者としての乗員の反応履歴を含み、
前記制御部は、前記操作者の前記携帯端末の前記操作履歴および前記操作者の前記反応履歴に基づいて、前記操作者の前記携帯端末との連携動作を開始するときの初期動作を決定する、
請求項１５に記載の車載情報装置。
【請求項２０】
前記個人認証に利用される個人情報の種類は、前記車両のサービス提供者により設定される、
請求項１５に記載の車載情報装置。
【請求項２１】
車載情報装置における携帯端末との連携方法であって、
前記車載情報装置の予備動作検出部が、車両に設置された表示装置の画面に対する前記車両の乗員の操作の予備動作を検出し、
前記車載情報装置の操作者特定部が、前記予備動作を行った乗員を操作者として特定し、
前記車載情報装置の制御部が、前記操作者の携帯端末を特定し、前記操作者の携帯端末に対応する連携開始アイコンを前記画面に表示し、
前記車載情報装置の操作検出部が、前記連携開始アイコンに対する前記操作者の操作を検出し、
前記連携開始アイコンに対する前記操作者の操作が検出されると、前記制御部が、前記操作者の前記携帯端末との連携動作を開始する、
携帯端末との連携方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末との連携動作が可能な車載情報装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の乗員（搭乗者）の携帯端末との連携動作が可能な車載情報装置が知られている。例えばミラーリングシステムでは、携帯端末で動作するアプリケーションソフトウェア（以下「アプリ」という）の実行画面を車載情報装置の画面に表示するとともに、当該アプリを車載情報装置を用いて遠隔操作することで、当該アプリがあたかも車載情報装置上で動作しているかのように見せている。【０００３】
また、下記の特許文献１には、複数の乗員の携帯端末と連携可能な車載情報装置が開示されている。特許文献１の車載情報装置は、乗員の座席位置とその乗員の携帯端末のＩＤとを紐付けする情報を予め記憶しており、連携した携帯端末を所有する乗員の座席を特定することで、当該乗員の座席位置に応じた処理を実施できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１９４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数の乗員の携帯端末と連携可能な車載情報装置では、車載情報装置の操作者が、車載情報装置と連携させる携帯端末を選択する必要があり、その選択を支援する技術が望まれる。また、プライバシー保護およびセキュリティの観点から、操作者が他の乗員の携帯端末が無断で選択されることを防止する必要がある。【０００６】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、操作者が車載情報装置に連携させる携帯端末を選択することを支援すると共に、他の乗員の携帯端末が無断で選択されることを防止できる車載情報装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車載情報装置は、携帯端末との連携動作のための通信を行う通信部と、車両の乗員を特定可能な情報を含む乗員情報を記憶する乗員情報記憶部と、車両の乗員とその乗員の携帯端末とを紐付けする情報を含む携帯端末情報を記憶する携帯端末情報記憶部と、車両に設置された表示装置の画面に対する車両の乗員の操作を検出する操作検出部と、車両の乗員の画面に対する操作の予備動作を検出する予備動作検出部と、乗員情報に基づいて、予備動作を行った乗員を操作者として特定する操作者特定部と、操作者が特定されると、携帯端末情報に基づいて操作者の携帯端末を特定し、操作者の携帯端末に対応する連携開始アイコンを画面に表示し、操作者による連携開始アイコンの操作が検出されると、操作者の携帯端末との連携動作を開始する制御部と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る車載情報装置によれば、画面に対する操作の予備動作から操作者が特定され、操作者の携帯端末に対応する連携開始アイコンが画面に表示されるため、操作者は、実際に画面に対する操作を行って携帯端末を選択するよりも迅速かつ容易に自己の携帯端末を選択することができる。また、車載情報装置が操作者を特定することで、操作者以外の乗員の携帯端末が無断で選択されることを防止できる。【０００９】
本発明の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係る車載情報システムの構成を示すブロック図である。
【図２】車両内の座席および表示装置の画面の配置例を示す図である。
【図３】操作検出部および予備動作検出部の動作を説明するための図である。
【図４】車載情報装置が表示装置の画面に表示させる初期画面の例を示す図である。
【図５】連携開始アイコンの例を示す図である。
【図６】携帯端末の機能選択メニューの例を示す図である。
【図７】携帯端末の機能の詳細メニューの例を示す図である。
【図８】実施の形態１に係る車載情報装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】車載情報装置のハードウェア構成の例を示す図である。
【図１０】車載情報装置のハードウェア構成の例を示す図である。
【図１１】連携開始アイコンおよび車載情報装置の機能選択アイコンの例を示す図である。
【図１２】連携開始アイコンの例を示す図である。
【図１３】連携開始アイコンの例を示す図である。
【図１４】連携開始アイコンの例を示す図である。
【図１５】連携開始アイコンの例を示す図である。
【図１６】連携開始アイコンの例を示す図である。
【図１７】連携開始アイコンの例を示す図である。
【図１８】連携開始アイコンの例を示す図である。
【図１９】連携開始アイコンの例を示す図である。
【図２０】車載情報装置の操作画面の例を示す図である。
【図２１】車載情報装置の操作画面の例を示す図である。
【図２２】複数の連携開始アイコンの例を示す図である。
【図２３】複数の連携開始アイコンの例を示す図である。
【図２４】複数の連携開始アイコンの例を示す図である。
【図２５】車両内の座席および複数の表示装置の画面の配置例を示す図である。
【図２６】実施の形態２に係る車載情報システムの構成を示すブロック図である。
【図２７】車両内の座席、表示装置の画面および車内カメラの配置例を示す図である。
【図２８】車内カメラで撮影される画像の例を示す図である。
【図２９】実施の形態３に係る車載情報システムの構成を示すブロック図である。
【図３０】実施の形態４に係る車載情報システムの構成を示すブロック図である。
【図３１】車両内の座席、表示装置の画面および車内マイクの配置例を示す図である。
【図３２】実施の形態５に係る車載情報システムの構成を示すブロック図である。
【図３３】認証用データ取得装置および乗員認証部を説明するための図である。
【図３４】実施の形態５に係る車載情報装置の動作を示すフローチャートである。
【図３５】認証・登録処理を示すフローチャートである。
【図３６】初期動作決定処理を示すフローチャートである。
【図３７】履歴更新処理を示すフローチャートである。
【図３８】車載エージェントの例を示す図である。
【図３９】車載エージェントの例を示す図である。
【図４０】車載エージェントの例を示す図である。
【図４１】車載エージェントの例を示す図である。
【図４２】携帯端末の設定情報入力画面の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る車載情報システムの構成を示すブロック図である。図１のように、実施の形態１に車載情報システムは、車両に搭載された車載情報装置１０と、それに接続された表示装置２１およびセンサ２２とを備えている。また、車載情報装置１０は、車両の乗員が所有する携帯端末Ｍとの連携動作が可能である。図１では携帯端末Ｍを１つのみ示しているが、例えば図２のように、複数の乗員のそれぞれが、車載情報装置１０と連携可能な携帯端末Ｍを車両に持ち込むこともある。図２の例では、携帯端末Ｍとして、乗員Ａの携帯端末ＭＡと、乗員Ｂの携帯端末ＭＢとが車両に持ち込まれている。
【００１２】
表示装置２１は、例えば液晶表示装置などであり、車両に設置された画面２１ａを有している。画面２１ａは、図２のように、車両のセンターパネルなど、複数の乗員が操作可能な位置に設置されるものとする。
【００１３】
センサ２２は、表示装置２１の画面２１ａに対する操作を行うための指示体の位置を検出するセンサである。本実施の形態では、指示体は乗員の指と仮定する。センサ２２は、画面２１ａの表面への指のタッチ位置を検出するタッチセンサと、画面２１ａの周囲の空間における指の位置を検出する空間センサとを含んでいる。空間センサの種類に制約はなく、例えば、赤外線センサ、静電容量センサ、ＴｏＦ（Time of Flight）センサ、画像センサ（カメラ）などを用いることができる。
【００１４】
図１に示すように、車載情報装置１０は、通信部１１、乗員情報記憶部１２、携帯端末情報記憶部１３、操作検出部１４、予備動作検出部１５、操作者特定部１６および制御部１７を備えている。
【００１５】
通信部１１は、車載情報装置１０が外部との通信を行うための通信手段である。車載情報装置１０が携帯端末Ｍとの連携動作を行うための通信は、通信部１１を通して行われる。
【００１６】
乗員情報記憶部１２は、車両の乗員に関する情報である乗員情報を記憶する記憶媒体である。乗員情報には、車両の乗員を特定可能な情報が含まれている。実施の形態１の乗員情報は、乗員個人を識別可能な情報（例えば、指紋情報、虹彩情報、顔情報など）である必要はなく、少なくとも各乗員がどの座席にいる乗員であるのかを特定できる情報であればよい。本実施の形態では、乗員情報は、各乗員の座席位置の情報であるものとする。
【００１７】
携帯端末情報記憶部１３は、車載情報装置１０と連携可能な携帯端末Ｍに関する情報である携帯端末情報を記憶する記憶媒体である。携帯端末情報には、乗員とその乗員の携帯端末Ｍとを紐付けする情報が含まれている。すなわち、携帯端末情報には、携帯端末Ｍの所有者がどの座席にいる乗員であるのかを特定できる情報が含まれている。
【００１８】
本実施の形態では、各乗員の座席位置の情報と、各乗員とその乗員が所有する携帯端末Ｍとを紐付けする情報とが、乗員によって事前に（例えば各乗員の搭乗時などに）車載情報装置１０に入力され、乗員情報記憶部１２および携帯端末情報記憶部１３に登録されているものとする。
【００１９】
操作検出部１４は、センサ２２による乗員の指の位置の検出結果に基づいて、表示装置２１の画面２１ａに対する乗員の操作を検出する。また、予備動作検出部１５は、センサ２２による乗員の指の位置の検出結果に基づいて、乗員が画面２１ａに対する操作の準備段階で行う動作（以下「予備動作」という）を検出する。実施の形態１では、画面２１ａに指を接触させて行うタッチ操作を、画面２１ａの操作として定義し、タッチ操作を行うために画面２１ａに指を近づける動作を、その予備動作として定義する。つまり本実施の形態では、操作検出部１４は、画面２１ａに対するタッチ操作を検出し、予備動作検出部１５は、画面２１ａに接近する指の動きを検出する。
【００２０】
例えば図３のように、乗員が指６０を画面２１ａに近づけて、画面２１ａにタッチする場合、予備動作検出部１５は、指６０と画面２１ａとの間の距離が予め定められた閾値Ｔｄよりも小さくなってから、指６０が画面２１ａに到達するまでの、指６０の動きを操作の予備動作として検出する。すなわち、画面２１ａからの距離がＴｄ未満である空間が、予備動作の検出範囲である。また、操作検出部１４は、画面２１ａにおける指６０が接触する位置（座標）を検出する。
【００２１】
操作者特定部１６は、乗員情報記憶部１２に記憶されている乗員情報に基づいて、予備動作検出部１５が検出した予備動作を行った乗員を判断し、その乗員を操作者として特定する。本実施の形態では、操作者特定部１６は、予備動作を行った乗員がどの座席にいるのか、つまり、どの座席にいる乗員が操作者であるのかを特定する。例えば図２のように、画面２１ａが車両のセンターパネルに設置されている場合、操作者は、運転席の乗員（運転者）または助手席の乗員である。また、予備動作を行った乗員の指が運転席側または助手席側のどちらから画面２１ａに接近したかによって、操作者が運転席にいるか助手席にいるかを判断できる。
【００２２】
制御部１７は、車載情報装置１０で動作するアプリの実行や、携帯端末Ｍとの連携など、車載情報装置１０の種々の動作を制御する。特に、車両の乗員により画面２１ａに対する操作の予備動作が行われ、操作者特定部１６が操作者を特定した場合、制御部１７は、携帯端末情報記憶部１３に記憶されている携帯端末情報（乗員と携帯端末Ｍとを紐付けする情報）に基づいて操作者の携帯端末Ｍを特定し、操作者の携帯端末Ｍに対応する「連携開始アイコン」を画面２１ａに表示する。そして、操作検出部１４が操作者による画面２１ａ上の連携開始アイコンの操作を検出すると、制御部１７は、操作者の携帯端末Ｍとの連携動作を開始する。
【００２３】
ここで、車載情報装置１０はナビゲーション装置であり、通常動作時（携帯端末Ｍとの連携動作を行われていないとき）には、制御部１７が地図アプリを実行して、画面２１ａに図４のような地図が表示されるものと仮定する。すなわち、図４の画面２１ａに表示されている地図は、車載情報装置１０で動作するアプリによって生成されたものである。以下、車載情報装置１０で動作するアプリを「車載アプリ」、携帯端末Ｍで動作するアプリを「携帯アプリ」という。
【００２４】
図４の状態から、車両の乗員が画面２１ａに指を近づけると、予備動作検出部１５がその指の動きを操作の予備動作として検出し、操作者特定部１６が予備動作を行った乗員を操作者として特定する。続いて、制御部１７が操作者の携帯端末Ｍを特定し、操作者の携帯端末Ｍに対応する連携開始アイコンを画面２１ａに表示する。例えば、操作者特定部１６が運転席の乗員Ａを操作者として特定した場合、制御部１７は、図５のように、乗員Ａの携帯端末ＭＡ（Mobile MA）に対応する連携開始アイコン１０１Ａを画面２１ａに表示する。
【００２５】
そして、操作者が指で画面２１ａ上の連携開始アイコンにタッチすると、操作検出部１４がその指の動きを連携開始アイコンの操作として検出し、制御部１７が操作者の携帯端末Ｍとの連携動作を開始する。例えば図５の連携開始アイコン１０１Ａに操作者がタッチすると、制御部１７は、携帯端末ＭＡとの連携動作を開始し、図６のような携帯端末ＭＡの機能選択メニュー（実行可能なアプリの一覧）を画面２１ａに表示する。その後、操作者が図６の機能選択メニューの「Ｍｕｓｉｃ」のアイコンにタッチすると、携帯端末ＭＡの音楽アプリが起動し、図７のように音楽アプリの詳細メニュー（ここでは楽曲の再生リスト）が表示される。すなわち、図６および図７の画面２１ａに表示されたメニューは、携帯端末ＭＡで動作する携帯アプリによって生成されたものである。
【００２６】
このように、車載情報装置１０と携帯端末Ｍとの連携動作が行われている間、操作者は、画面２１ａに表示された携帯アプリの操作画面を操作することで、携帯端末Ｍで動作する携帯アプリの操作を行うことができる。それにより、操作者は、携帯アプリを車載アプリと同様の操作感覚で操作することができる。
【００２７】
図８は、車載情報装置１０の動作を示すフローチャートである。以下、図８を参照しつつ車載情報装置１０の動作を説明する。
【００２８】
車載情報装置１０が起動すると、制御部１７は、表示装置２１の画面２１ａに予め定められた初期画面を表示する（ステップＳ１０１）。初期画面はどのようなものでもよく、例えば車載情報装置１０がナビゲーション装置である場合は、図４に示したような地図の表示画面でもよい。
【００２９】
続いて、制御部１７は、予備動作検出部１５により乗員の画面２１ａに対する操作の予備動作が検出されたか否かを確認する（ステップＳ１０２）。画面２１ａに対する操作の予備動作が検出されなければ（ステップＳ１０２でＮＯ）、ステップＳ１０２が繰り返される。
【００３０】
画面２１ａに対する操作の予備動作が検出されると（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、操作者特定部１６が、その予備動作を行った乗員を、操作者として特定する（ステップＳ１０３）。そして、制御部１７が、携帯端末情報記憶部１３に記憶されている携帯端末情報（乗員と携帯端末Ｍとを紐付けする情報）に基づいて操作者の携帯端末Ｍを特定し、操作者の携帯端末Ｍに対応する連携開始アイコンを画面２１ａに表示する（ステップＳ１０４）。
【００３１】
その後、制御部１７は、操作検出部１４により操作者の画面２１ａに対する操作が検出されたか否かを確認する（ステップＳ１０５）。操作者の画面２１ａに対する操作が検出されなければ（ステップＳ１０５でＮＯ）、予備動作検出部１５が、操作者の指が画面２１ａから遠ざかったか否か、具体的には、予備動作の検出範囲（図３参照）から出たか否かを確認する（ステップＳ１０６）。操作者の指が画面２１ａから遠ざかっていれば（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、ステップＳ１０２へ戻り、遠ざかっていなければ（ステップＳ１０６でＮＯ）、ステップＳ１０５へ戻る。
【００３２】
操作検出部１４により操作者の画面２１ａに対する操作が検出されると（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、制御部１７は、その操作が連携開始アイコンに対する操作か否かを確認する（ステップＳ１０７）。当該操作が連携開始アイコンに対する操作でなかった場合（ステップＳ１０７でＮＯ）、制御部１７は、当該操作に従った車載情報装置１０の動作（例えば車載アプリの実行など）を行い（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０５へ戻る。
【００３３】
一方、操作検出部１４により検出された操作が連携開始アイコンに対する操作であった場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、制御部１７は、操作者の携帯端末Ｍとの連携動作を実施する（ステップＳ１０９）。携帯端末Ｍとの連携動作が行われている間（ステップＳ１１０でＮＯ）、画面２１ａには携帯端末Ｍで動作する携帯アプリの操作画面が表示され、操作者はその操作画面を操作することで、携帯アプリを車載アプリと同様の操作感覚で操作することができる。携帯端末Ｍとの連携動作が終了すると（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、ステップＳ１０２に戻る。
【００３４】
なお、プライバシー保護およびセキュリティの観点から、携帯端末Ｍとの連携動作が行われている間、画面２１ａに表示された携帯アプリの操作画面の操作は、その携帯端末Ｍの所有者のみ、すなわち連携開始アイコンを操作した操作者のみが可能なように、操作の主体を制限するとよい。どの乗員が画面２１ａに表示された携帯アプリの操作画面を操作したかの判断は、上記した操作者の判断と同様の方法で行うことができる。すなわち、予備動作検出部１５が乗員の操作の予備動作を検出し、操作者特定部１６が乗員の指の動きからその乗員が誰なのか（どの座席の乗員なのか）を判断することで、その後に行われた操作がどの乗員によるものかを判断できる。
【００３５】
以上のように、実施の形態１に係る車載情報装置１０は、画面２１ａに対する乗員の操作の予備動作から操作者を特定し、操作者の携帯端末Ｍに対応する連携開始アイコンを画面２１ａに表示する。操作者が実際に画面２１ａの操作を行う前に、連携動作の対象が当該操作者の携帯端末Ｍに絞り込まれるため、操作者は、迅速かつ容易に自己の携帯端末Ｍを車載情報装置１０と連携させることができる。また、車載情報装置１０が操作者の携帯端末Ｍを特定するため、他の乗員の携帯端末Ｍが無断で連携動作の対象となることを防止できる。
【００３６】
［ハードウェア構成例］
図９および図１０は、それぞれ車載情報装置１０のハードウェア構成の例を示す図である。図１に示した車載情報装置１０の構成要素の各機能は、例えば図９に示す処理回路５０により実現される。すなわち、車載情報装置１０は、車両に設置された表示装置２１の画面２１ａに対する車両の乗員の操作の予備動作を検出し、予備動作を行った乗員を操作者として特定し、操作者の携帯端末を特定し、操作者の携帯端末に対応する連携開始アイコンを画面２１ａに表示し、連携開始アイコンに対する操作者の操作を検出し、連携開始アイコンに対する操作者の操作が検出されると、操作者の携帯端末との連携動作を開始するための処理回路５０を備える。処理回路５０は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリに格納されたプログラムを実行するプロセッサ（中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）とも呼ばれる）を用いて構成されていてもよい。
【００３７】
処理回路５０が専用のハードウェアである場合、処理回路５０は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものなどが該当する。車載情報装置１０の構成要素の各々の機能が個別の処理回路で実現されてもよいし、それらの機能がまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。
【００３８】
図１０は、処理回路５０がプログラムを実行するプロセッサ５１を用いて構成されている場合における車載情報装置１０のハードウェア構成の例を示している。この場合、車載情報装置１０の構成要素の機能は、ソフトウェア等（ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせ）により実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、車載情報装置１０は、プロセッサ５１により実行されるときに、車両に設置された表示装置２１の画面２１ａに対する車両の乗員の操作の予備動作を検出する処理と、予備動作を行った乗員を操作者として特定する処理と、操作者の携帯端末を特定し、操作者の携帯端末に対応する連携開始アイコンを画面２１ａに表示する処理と、連携開始アイコンに対する操作者の操作を検出する処理と、連携開始アイコンに対する操作者の操作が検出されると、操作者の携帯端末との連携動作を開始する処理と、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ５２を備える。換言すれば、このプログラムは、車載情報装置１０の構成要素の動作の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
【００３９】
ここで、メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）およびそのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。
【００４０】
以上、車載情報装置１０の構成要素の機能が、ハードウェアおよびソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、車載情報装置１０の一部の構成要素を専用のハードウェアで実現し、別の一部の構成要素をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、一部の構成要素については専用のハードウェアとしての処理回路５０でその機能を実現し、他の一部の構成要素についてはプロセッサ５１としての処理回路５０がメモリ５２に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
【００４１】
以上のように、車載情報装置１０は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【００４２】
［変形例］
以下、実施の形態１に係る車載情報システムの幾つかの変形例を示す。なお、以下に示す連携開始アイコンの表示例では、特に断りの無い限り、乗員Ａが操作者として特定されたものと仮定し、乗員Ａの携帯端末ＭＡ（Mobile MA）に対応する連携開始アイコン１０１Ａの表示例を示す。
【００４３】
実施の形態１では、操作検出部１４は、操作者が画面２１ａ上の連携開始アイコンに触れたときに、連携開始アイコンのタッチ操作が行われたと判断したが、操作者の指の動きから連携開始アイコンのタッチ操作が行われる可能性が高いと判断された時点で、タッチ操作が行われたとみなしてもよい。例えば、操作検出部１４が、センサ２２の空間センサの出力に基づき、画面２１ａ上の連携開始アイコンと操作者の指との間の距離を検出し、当該距離が一定値以下になった時点で連携開始アイコンのタッチ操作が行われたとみなしてもよい。また、操作検出部１４が、センサ２２の空間センサの出力に基づき操作者の指の動きを検出し、操作者の指が連携開始アイコンへ向かって移動していることが検出された時点で、連携開始アイコンのタッチ操作が行われたとみなしてもよい。
【００４４】
また、実施の形態１では、画面２１ａに指を接触させて行うタッチ操作を、画面２１ａの操作として定義したが、例えば、画面２１ａに指を接触させずに行う空間ジェスチャ操作を、画面２１ａの操作として定義してもよい。この場合、操作検出部１４が、画面２１ａ上の連携開始アイコンに対する操作者の空間ジェスチャ操作を検出すると、制御部１７が、操作者の携帯端末Ｍに対応する連携開始アイコンを画面２１ａに表示する。
【００４５】
画面２１ａに対する全ての操作が空間ジェスチャ操作で行われる場合、センサ２２は、空間センサのみを備えていれば足り、必ずしもタッチセンサを有していなくてもよい。また、空間ジェスチャ操作を画面２１ａの操作として定義する場合、表示装置２１は、遠隔操作可能な任意のディスプレイ、例えば、センターディスプレイ、メーターディスプレイ、ヘッドアップディスプレイなどでもよい。
【００４６】
例えばナビゲーション装置において、通常は画面の全体に地図を表示し、空間センサを用いてユーザの手が画面に近づいたことを検知すると、地図上に操作ボタンを重畳表示する技術が知られている。実施の形態１の車載情報システムは、空間センサを含むセンサ２２を含んでいるため、その技術を導入してもよい。例えば、車載情報装置１０が通常動作時には画面２１ａに図４のような地図を表示し、その後、予備動作検出部１５が画面２１ａに対する乗員Ａの操作の予備動作を検出して操作者特定部１６により乗員Ａが操作者として特定されると、制御部１７が、図１１のように乗員Ａの携帯端末ＭＡに対応する連携開始アイコン１０１Ａとともに、車載情報装置１０の操作ボタンのアイコン１１０を画面２１ａに表示させてもよい。
【００４７】
連携開始アイコンの形態は、図５および図１１に示したものに限られず、どのようなものでもよい。例えば図１２のように、携帯端末ＭＡに対応する連携開始アイコン１０１Ａに、当該携帯端末ＭＡの機能選択メニューを含ませてもよい。この場合、連携開始アイコン１０１Ａ内の機能選択メニューに対する操作が行われると、制御部１７は、図７のような詳細メニューを画面２１ａに表示する。つまり、連携開始アイコン１０１Ａに対する１回の操作で、車載情報装置１０に携帯端末ＭＡとの連携を開始させる操作と、携帯端末ＭＡで実行させる機能の選択操作とを一括して行うことができ、利便性が向上する。
【００４８】
制御部１７は、車載情報装置１０との連携動作時における携帯端末Ｍの操作履歴を取得し、それを携帯端末情報に含ませて携帯端末情報記憶部１３に記憶させ、その後に同じ携帯端末Ｍとの連携動作を行うときの初期動作に反映させてもよい。例えば、制御部１７が、携帯端末Ｍの操作履歴から利用頻度の高い機能を特定し、次に同じ携帯端末Ｍとの連携動作を開始するときに、利用頻度の高い機能を自動的に起動させてもよい。あるいは、制御部１７が、携帯端末Ｍとの前回の連携動作で最後に選択された機能を特定し、次に同じ携帯端末Ｍとの連携動作を開始するときに、前回の連携動作で最後に選択された機能を自動的に起動させてもよい。その場合、例えば図１３や図１４のように、連携開始アイコン１０１Ａに、連携動作の開始時に起動する機能を示すサイン（「Music」や「Message」などのテキスト）を含ませてもよい。
【００４９】
また、制御部１７は、操作者が車両の運転者か否かに応じて、連携開始アイコンの形態を変更してもよい。運転者は、運転中に画面２１ａを操作するのは困難であり、画面２１ａを操作できるタイミングが限られるため、運転者の携帯端末Ｍに対応する連携開始アイコンは、視認および操作が容易な形態にすることが好ましい。例えば、操作者が助手席の乗員Ｂのときは図１５のように小さいサイズの連携開始アイコン１０１Ｂが表示され、操作者が運転席の乗員Ａのときは図１６のように大きいサイズの連携開始アイコン１０１Ａが表示されてもよい。さらに、図１６の状態から、運転席の乗員Ａの指が連携開始アイコン１０１Ａに近づいたことが検出されると、制御部１７が、図１７のように連携開始アイコン１０１Ａを画面２１ａの全体に表示し、乗員Ａが画面２１ａのどこにタッチしても、乗員Ａの携帯端末ＭＡと車載情報装置１０との連携動作が開始されるようにしてもよい。
【００５０】
運転者による操作のタイミングが限られるのは、連携開始アイコン以外のアイコンも同様である。そのため、制御部１７は、操作者の携帯端末Ｍとの連携動作中に画面に表示される各種のアイコンの形態も、その操作者が運転者か否かに応じて変更してもよい。例えば、制御部１７が画面２１ａに表示する携帯端末Ｍの機能選択メニューにおいて、携帯端末Ｍの所有者が運転者でなければ、図１８のように小さいサイズの機能選択ボタンが表示され、携帯端末Ｍの所有者が運転者であれば、図１９のように大きいサイズの機能選択ボタンが表示されてもよい。なお、図１９の例では、機能を記号で表現したデザインの機能選択ボタンを用いることで、各ボタンに対応する機能を運転者が直感的に認識できるようにしている。
【００５１】
また、制御部１７は、画面２１ａに表示する携帯端末Ｍの各機能の詳細メニューに用いるアイコンの形態も、操作者が車両の運転者か否かに応じて変更してもよい。例えば、制御部１７が画面２１ａに表示する、携帯端末Ｍの音楽アプリの再生リストにおいて、携帯端末Ｍの所有者が運転者でなければ、図２０のように小さいサイズの楽曲選択ボタンが表示され、携帯端末Ｍの所有者が運転者であれば、図２１のように大きなサイズの楽曲選択ボタンが表示されてもよい。なお、図２１の例では、カバーアートで楽曲を表現しデザインの楽曲選択ボタンを用いることで、各ボタンに対応する楽曲を運転者が直感的に認識できるようにしている。
【００５２】
さらに、制御部１７は、操作者が車両の運転者である場合に、ドライバ・ディストラクションを招く恐れのある特定の機能、車載アプリ、携帯アプリの起動を制限してもよい。
【００５３】
もし、操作者特定部１６が操作者である乗員を特定できなかった場合、制御部１７は、連携可能な複数の携帯端末Ｍのそれぞれに対応する複数の連携開始アイコンを画面に表示して、連携する携帯端末Ｍを乗員に選択させてもよい。例えば、車両内に車載情報装置１０との連携が可能な３台の携帯端末ＭＡ，ＭＢ，ＭＣが存在すれば、制御部１７は、図２２のように、携帯端末ＭＡに対応する連携開始アイコン１０１Ａと、携帯端末ＭＢに対応する連携開始アイコン１０１Ｂと、携帯端末ＭＣに対応する連携開始アイコン１０１Ｃとを、画面２１ａに表示してもよい。この場合、制御部１７は、操作者が連携開始アイコン１０１Ａを操作すると携帯端末ＭＡとの連携動作を開始し、操作者が連携開始アイコン１０１Ｂを操作すると携帯端末ＭＢとの連携動作を開始し、操作者が連携開始アイコン１０１Ｃを操作すると携帯端末ＭＣとの連携動作を開始する。また、図１２に示した変形例を応用し、図２３のように、連携開始アイコン１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃに、それぞれ携帯端末ＭＡ，ＭＢ，ＭＣの機能選択メニューを含ませてもよい。
【００５４】
また、操作者特定部１６が操作者である乗員を特定できた場合でも、制御部１７は、図２４のように、操作者の携帯端末ＭＡに対応する連携開始アイコン１０１Ａとともに、連携可能な他の携帯端末ＭＢ，ＭＣに対応する連携開始アイコン１０１Ｂ，１０１Ｃを、連携開始アイコン１０１Ａとは異なる形態で画面２１ａに表示してもよい。この場合も、制御部１７は、操作者が連携開始アイコン１０１Ａを操作すると携帯端末ＭＡとの連携動作を開始し、操作者が連携開始アイコン１０１Ｂを操作すると携帯端末ＭＢとの連携動作を開始し、操作者が連携開始アイコン１０１Ｃを操作すると携帯端末ＭＣとの連携動作を開始する。
【００５５】
ただし、図２２〜図２４の例のように、連携する携帯端末Ｍを、操作者が選択する場合、他の乗員の携帯端末Ｍが無断で選択されることを防止する必要がある。そのため、車載情報装置１０は、連携開始アイコンを操作した乗員の個人認証を行って（個人認証の詳細は後の実施の形態で説明する）、当該乗員が、選択された携帯端末Ｍの所有者と判断された場合に限り、選択された携帯端末Ｍとの連携動作が開始されることが好ましい。
【００５６】
また、連携開始アイコンを操作した乗員が、その連携開始アイコンに対応する携帯端末Ｍの所有者でない場合でも、制御部１７は、当該携帯端末Ｍの所有者の許可が得られれば、当該携帯端末Ｍを車載情報装置１０と連携させてもよい。当該携帯端末Ｍの所有者が車載情報装置１０に連携の許可を与える方法としては、例えば、画面２１ａに対する操作による許可の入力、当該携帯端末Ｍに対する操作による許可の入力、音声入力装置（不図示）を用いた許可の音声入力などがある。そのとき、車載情報装置１０が、許可を入力した乗員の個人認証を行って、当該乗員が携帯端末Ｍの真の所有者であることを確認することが好ましい。
【００５７】
また、図２４の変形例のように車載情報装置１０と操作者以外の携帯端末Ｍとの連携を許容する場合、車両に複数の車載情報システムを導入し、図２５のように複数の座席のそれぞれに車載情報システムの画面２１ａを配置してもよい。そうすることにより、それぞれの乗員が、各座席の画面２１ａを用いて互いの携帯端末Ｍを遠隔操作できるシステムを構築できる。
【００５８】
図６または図７に示したメニューには、図４のような通常動作時の画面に戻るための「復帰アイコン」を含ませてもよい。操作者は、復帰アイコンにタッチ、あるいは、指を復帰アイコンに近づけることで、画面２１ａの表示を通常動作時の画面に戻すことができる。また、図６または図７に示したメニューが画面２１ａに表示された状態で、一定時間、画面２１ａに対する操作がなければ、画面２１ａの表示が通常動作時の画面に戻るようにしてもよい。
【００５９】
＜実施の形態２＞
図２６は、本発明の実施の形態２に係る車載情報システムの構成を示すブロック図である。図２６の車載情報システムの構成は、図１の構成に対し、車載情報装置１０にさらに車内カメラ２３を接続させたものである。車内カメラ２３は、図２７のように画面２１ａの近傍に配置され、画面２１ａの操作およびその予備動作を行う乗員の姿を撮影する。図２８は車内カメラ２３により撮影される画像の例である。
【００６０】
また、実施の形態２では、操作者特定部１６は、車内カメラ２３が撮影した画像を解析することで、画面２１ａの操作の予備動作を行った乗員がどの座席にいるのかを判断し、その座席の乗員を操作者として特定する。例えば図２７のように運転席が左側にある車両において、予備動作検出部１５が画面２１ａに対する操作の予備動作を検出したときに、図２８のように車内カメラ２３から見て右側の乗員が画面２１ａに手を伸ばす様子が撮影された場合、操作者特定部１６は運転席の乗員を操作者として特定する。
【００６１】
操作者特定部１６が、車内カメラ２３が撮影した画像を解析して操作者を特定することで、センサ２２が検出した乗員の指の動きから操作者を特定する場合よりも、操作者の特定精度を向上させることができる。
【００６２】
＜実施の形態３＞
図２９は、本発明の実施の形態３に係る車載情報システムの構成を示すブロック図である。図２９の構成は、図１の構成に対し、車載情報装置１０にさらに車内カメラ２３を接続させるとともに、車載情報装置１０内に乗員位置判断部１８を追加したものである。車内カメラ２３は、実施の形態２と同様、画面２１ａの近傍に配置され、各座席の乗員を撮影する。
【００６３】
実施の形態１では、乗員情報記憶部１２に登録される各乗員の座席位置の情報は、乗員によって車載情報装置１０に入力されるものであったが、実施の形態３では、乗員位置判断部１８が、車内カメラ２３が撮影した画像を解析して各乗員の座席位置を判断し、その判断結果を乗員情報記憶部１２に登録する。具体的には、乗員位置判断部１８は、車内カメラ２３が撮影した画像を解析して各座席の乗員の個人識別を行い、各座席の乗員が誰かを判断する。画像解析による個人識別に必要とされる乗員の生体情報、例えば顔情報、虹彩情報などは、乗員情報として予め乗員情報記憶部１２に記憶されているものとする。
【００６４】
実施の形態３によれば、各乗員の座席位置の情報が、操作者特定部１６により自動的に乗員情報記憶部１２に登録されるため、乗員がその情報を入力する手間をなくなり高い利便性が得られる。
【００６５】
なお、実施の形態３は実施の形態２と組み合わせてもよい。すなわち、図２９の車内カメラ２３が撮影した画像を操作者特定部１６にも入力し、予備動作検出部１５が乗員の画面２１ａに対する操作の予備動作を検出したときに、操作者特定部１６がその画像を解析して操作者を特定してもよい。
【００６６】
＜実施の形態４＞
図３０は、本発明の実施の形態４に係る車載情報システムの構成を示すブロック図である。図３０の構成は、図１の構成に対し、車載情報装置１０にさらに車内マイク２４を接続させるとともに、車載情報装置１０内に乗員位置判断部１８を追加したものである。車内マイク２４は、図３１のように車両の各座席の近傍に配置され、各座席の乗員が発した声を取得する。
【００６７】
実施の形態４では、乗員位置判断部１８が、車内マイク２４が取得した各座席の乗員の声を解析して各乗員の座席位置を判断し、その判断結果を乗員情報記憶部１２に登録する。具体的には、乗員位置判断部１８は、車内マイク２４が取得した声を解析して各座席の乗員の個人識別を行い、各座席の乗員が誰かを判断する。音声解析による個人識別に必要とされる乗員の生体情報である声紋情報は、乗員情報として予め乗員情報記憶部１２に記憶されているものとする。
【００６８】
実施の形態４によれば、実施の形態３と同様に、各乗員の座席位置の情報が、操作者特定部１６により自動的に乗員情報記憶部１２に登録されるため、乗員がその情報を入力する手間をなくなり高い利便性が得られる。
【００６９】
＜実施の形態５＞
図３２は、本発明の実施の形態５に係る車載情報システムの構成を示すブロック図である。図３２の構成は、図１の構成に対し、車載情報装置１０にさらに認証用データ取得装置２５を接続させるとともに、車載情報装置１０内に乗員認証部１９を追加したものである。
【００７０】
図３３は、認証用データ取得装置２５および乗員認証部１９を説明するための図である。認証用データ取得装置２５は、乗員の個人認証を行うための認証用データ、例えば、顔情報、声紋情報、指紋情報、虹彩情報などの生体情報を取得するためのカメラやマイク、指紋スキャナーなどである。また、実施の形態５では、乗員情報記憶部１２には、乗員情報として、乗員の個人認証に用いられる照合用データである個人情報（顔情報、声紋情報、指紋情報、虹彩情報などの生体情報）が予め記憶されている。
【００７１】
乗員認証部１９は、認証用データ取得装置２５が取得した乗員の認証用データと、乗員情報記憶部１２に記憶されている乗員の照合用データとを照合することで、乗員の個人認証を行う。また、乗員認証部１９は、携帯端末情報記憶部１３に記憶されている携帯端末情報に基づいて、乗員が車両に持ち込んだ携帯端末ＭのＩＤと、その乗員と紐付けされた携帯端末のＩＤとの照合も行い、乗員が他人の携帯端末を不正使用していないかの確認も行う。
【００７２】
なお、乗員認証部１９が個人認証に利用する個人情報の種類は、車両のサービス提供者（例えば、カーメーカー、カーディーラー、カーシェアリングサービスベンダーなど）が、セキュリティ性、利便性、コストなどを考慮して設定することができる。これにより、車両のサービス提供者は、自社のサービスに最適なセキュリティと利便性を、最適なコストパフォーマンスで設定することが可能となる。
【００７３】
また、乗員情報記憶部１２には、乗員情報として、車載情報装置１０の動作に関連する乗員ごとの設定情報も記憶されている。設定情報としては、例えば、乗員の氏名、性別、年齢、生年月日、自宅、職場、よく行く場所、好みの音楽ジャンル、好みのアーティストおよび好みの放送局、携帯端末の機能選択メニューの設定、他のクラウドサービスとの連携可否などの情報などが考えられる。制御部１７は、乗員の携帯端末Ｍとの連携動作に、それらの設定情報を反映させる。
【００７４】
特に、よく行く場所、好みの音楽ジャンル、好みのアーティスト、好みの放送局など、乗員の嗜好を示す嗜好情報は、その乗員の携帯端末Ｍとの連携を開始するときの初期動作の決定に用いてもよい。例えば、制御部１７が、乗員の携帯端末Ｍとの連携を開始するときに、その乗員がよく行く場所の情報を表示したり、乗員の好みの音楽の再生を開始したりしてもよい。また、各乗員の設定情報は、乗員認証部１９が行う個人認証によって承認された乗員の携帯端末Ｍを用いて編集可能にしてもよい。
【００７５】
さらに、実施の形態５では、携帯端末情報記憶部１３に記憶される携帯端末情報には、過去の連携動作における携帯端末Ｍの操作履歴の情報と、過去の連携動作の初期動作に対する操作者としての乗員の反応履歴の情報とが含まれている。操作者の反応履歴とは、連携動作の初期動作が行われたときの操作者の表情や動作の履歴である。例えば、初期動作が開始されたときに、操作者が困った表情をしたり、初期動作から他の動作に変更する動作したりした場合には、その初期動作は適切なもの（操作者の望むもの）ではなかったと判断できる。
【００７６】
制御部１７は、操作者の携帯端末Ｍの操作履歴および操作者の反応履歴に基づいて、操作者の携帯端末Ｍとの連携動作の初期動作を決定する。例えば、制御部１７が、携帯端末Ｍの操作履歴および操作者の反応履歴から、利用頻度が高く、且つ、過去に不適切と判断された頻度が低い機能を特定し、次に同じ携帯端末Ｍとの連携動作を開始するときに、その特定された機能を自動的に起動させてもよい。
【００７７】
図３４は、実施の形態５に係る車載情報装置１０の動作を示すフローチャートである。図３４のフローチャートは、図８のフローに対し、以下のステップＳ２００，Ｓ２１０，Ｓ２２０を追加したものである。
【００７８】
ステップＳ２００は車載情報装置１０の起動時に実行され、ステップＳ２００では、車両内の各乗員の個人認証および新たな乗員の登録が行われる。ステップＳ２００の処理を「認証・登録処理」という。
【００７９】
ステップＳ２１０は操作者の携帯端末Ｍとの連携動作が開始される前（ステップＳ１０９の前）に実行され、ステップＳ２１０では、連携動作を開始するときの初期動作が決定される。ステップＳ２１０の処理を「初期動作決定処理」という。
【００８０】
ステップＳ２２０は操作者の携帯端末Ｍとの連携動作が終了した後（ステップＳ１１０でＹＥＳとなった後）に実行され、ステップＳ２２０では、携帯端末Ｍとの連携動作が開始されたときの操作者の反応や、連携動作中に行われた操作者の操作に基づいて、携帯端末情報記憶部１３に記憶された携帯端末Ｍの操作履歴および乗員の反応履歴の更新が行われる。ステップＳ２２０の処理を「履歴更新処理」という。
【００８１】
図３５、図３６および図３７は、それぞれ、認証・登録処理、初期動作決定処理、および履歴更新処理を示すフローチャートである。以下、図３４〜図３７を参照しつつ、実施の形態５に係る車載情報装置１０の動作を説明する。
【００８２】
車載情報装置１０が起動すると、図３５に示す認証・登録処理が行われる（ステップＳ２００）。認証・登録処理では、まず、乗員認証部１９が、車両内の各乗員の個人認証を行う（ステップＳ２０１）。制御部１７は、個人認証の結果に基づいて、全ての乗員が車載情報装置１０に登録済みの乗員（以下「登録乗員」という）か否かを判定する（ステップＳ２０２）。全ての乗員が登録乗員であれば（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、認証・登録処理は終了する。
【００８３】
初めて車両に乗車した乗員など、未登録の乗員（以下「未登録乗員」という）が存在した場合（ステップＳ２０２でＮＯ）、制御部１７は、未登録乗員を車載情報装置１０に登録するか否か、乗員に対して問い合わせを行う（ステップＳ２０３）。乗員から、未登録乗員を登録する旨の応答があれば（ステップＳ２０４でＹＥＳ）、車載情報装置１０は、照合用データとなる未登録乗員の個人情報（顔情報、声紋情報、指紋情報、虹彩情報などの生体情報）や、その乗員の設定情報を取得し、当該乗員を登録乗員として登録して（ステップＳ２０５）、認証・登録処理を終了する。乗員の個人情報の取得は、認証用データ取得装置２５のカメラや指紋スキャナーを用いて行われてもよいし、乗員が前もって携帯端末Ｍに記憶させている個人情報を車載情報装置１０に転送することで行われてもよい。
【００８４】
乗員から、未登録乗員を登録しない旨の応答があった場合には（ステップＳ２０４でＮＯ）、車載情報装置１０は、未登録乗員を「ゲスト乗員」として設定して（ステップＳ２０６）、認証・登録処理を終了する。
【００８５】
図３４に戻り、認証・登録処理（ステップＳ２００）が終了すると、制御部１７は、表示装置２１の画面２１ａに予め定められた初期画面を表示する（ステップＳ１０１）。
【００８６】
続いて、制御部１７は、予備動作検出部１５により乗員の画面２１ａに対する操作の予備動作が検出されたか否かを確認する（ステップＳ１０２）。画面２１ａに対する操作の予備動作が検出されなければ（ステップＳ１０２でＮＯ）、ステップＳ１０２が繰り返される。
【００８７】
画面２１ａに対する操作の予備動作が検出されると（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、操作者特定部１６が、その予備動作を行った乗員を、操作者として特定する（ステップＳ１０３）。そして、制御部１７が、携帯端末情報記憶部１３に記憶されている携帯端末情報（乗員と携帯端末Ｍとを紐付けする情報）に基づいて操作者の携帯端末Ｍを特定し、操作者の携帯端末Ｍに対応する連携開始アイコンを画面２１ａに表示する（ステップＳ１０４）。
【００８８】
その後、制御部１７は、操作検出部１４により操作者の画面２１ａに対する操作が検出されたか否かを確認する（ステップＳ１０５）。操作者の画面２１ａに対する操作が検出されなければ（ステップＳ１０５でＮＯ）、予備動作検出部１５が、操作者の指が画面２１ａから遠ざかったか否か、具体的には、予備動作の検出範囲（図３参照）から出たか否かを確認する（ステップＳ１０６）。操作者の指が画面２１ａから遠ざかっていれば（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、ステップＳ１０２へ戻り、遠ざかっていなければ（ステップＳ１０６でＮＯ）、ステップＳ１０５へ戻る。
【００８９】
操作検出部１４により操作者の画面２１ａに対する操作が検出されると（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、制御部１７は、その操作が連携開始アイコンに対する操作か否かを確認する（ステップＳ１０７）。当該操作が連携開始アイコンに対する操作でなかった場合（ステップＳ１０７でＮＯ）、制御部１７は、当該操作に従った車載情報装置１０の動作（例えば車載アプリの実行など）を行い（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０５へ戻る。
【００９０】
一方、操作検出部１４により検出された操作が連携開始アイコンに対する操作であった場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、図３６に示す初期動作決定処理が行われる（ステップＳ２１０）。初期動作決定処理では、まず、制御部１７が、乗員情報記憶部１２に記憶されている操作者の乗員情報を参照し、操作者の携帯端末Ｍの操作履歴および操作者の反応履歴が存在するか否かを確認する（ステップＳ２１１）。
【００９１】
操作履歴および反応履歴が存在すれば（ステップＳ２１１でＹＥＳ）、制御部１７は、操作履歴および反応履歴に基づいて、操作者の携帯端末Ｍとの連携動作を開始するときの初期動作を決定して（ステップＳ２１２）、初期動作決定処理を終了する。
【００９２】
操作履歴および反応履歴が存在しなければ（ステップＳ２１１でＮＯ）、制御部１７は、操作者の携帯端末Ｍとの連携開始時の初期動作を、デフォルトの初期動作（例えば機能選択メニューの表示など）に決定して（ステップＳ２１３）、初期動作決定処理を終了する。
【００９３】
図３６の初期動作決定処理では、操作履歴および反応履歴に基づいて連携動作の初期動作を決定したが、乗員情報記憶部１２に、操作者の嗜好情報（よく行く場所、好みの音楽ジャンル、好みのアーティスト、好みの放送局など）が登録されている場合には、嗜好情報を加味して初期動作を決定してもよい。
【００９４】
図３４に戻り、初期動作決定処理（ステップＳ２１０）が終了すると、制御部１７は、操作者の携帯端末Ｍとの連携動作を実施する（ステップＳ１０９）。この連携動作が開始されるときの初期動作は、初期動作決定処理で決定されたものとなる。また、連携動作には、乗員情報記憶部１２に記憶されている乗員ごとの設定情報が反映される。
【００９５】
携帯端末Ｍとの連携動作が行われている間（ステップＳ１１０でＮＯ）、画面２１ａには携帯端末Ｍで動作する携帯アプリの操作画面が表示され、操作者はその操作画面を操作することで、携帯アプリを車載アプリと同様の操作感覚で操作することができる。
【００９６】
携帯端末Ｍとの連携動作が終了すると（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、図３７に示す履歴更新処理が行われる（ステップＳ２２０）。履歴更新処理では、まず、制御部１７が、ステップＳ１０９で連携した携帯端末Ｍの所有者が登録乗員か否かを確認する（ステップＳ２２１）。
【００９７】
連携した携帯端末Ｍの所有者が登録乗員であれば（ステップＳ２２１でＹＥＳ）、制御部１７は、連携動作中における携帯端末Ｍの操作履歴に基づいて、携帯端末情報記憶部１３に記憶されている当該携帯端末Ｍの操作履歴を更新する（ステップＳ２２２）。さらに、制御部１７は、連携開始時の操作者（携帯端末Ｍの所有者）の反応に基づいて、乗員情報記憶部１２に記憶されている当該操作者である乗員の反応履歴を更新する（ステップＳ２２３）。
【００９８】
連携した携帯端末Ｍの所有者が登録乗員でない場合（ステップＳ２２１でＮＯ）、すなわち、連携した携帯端末Ｍの所有者がゲスト乗員である場合、制御部１７は、連携動作中における携帯端末Ｍの操作履歴に基づいて、ゲスト乗員の携帯端末Ｍの操作履歴を更新する（ステップＳ２２４）。さらに、制御部１７は、連携開始時のゲスト乗員の反応に基づいて、当該ゲスト乗員の反応履歴を更新する（ステップＳ２２５）。なお、ゲスト乗員の携帯端末Ｍの操作履歴およびゲスト乗員の反応履歴は、事後的にそのゲスト乗員を車載情報装置１０に登録する場合に、当該ゲスト乗員の情報として、乗員情報記憶部１２および携帯端末情報記憶部１３に記憶される。
【００９９】
図３４へ戻り、履歴更新処理（ステップＳ２２０）が終了すると、ステップＳ１０２に戻る。
【０１００】
実施の形態５に係る車載情報装置１０は、携帯端末Ｍとの連携の際に、乗員情報記憶部１２に記憶された携帯端末Ｍの所有者の個人情報を利用できるため、携帯端末Ｍの所有者の好みに応じたカスタマイズ性の高い動作を行うことができる。また、乗員認証部１９が乗員の個人認証を行うため、連携した携帯端末Ｍの所有者以外の個人情報が車載情報装置１０に使用されることを防止でき、高いセキュリティ性が得られる。
【０１０１】
［変形例］
実施の形態５の車載情報装置１０は、未登録な乗員をゲスト乗員として設定し、未登録乗員の携帯端末Ｍとの連携を許容したが、未登録乗員の携帯端末Ｍとの連携を禁止してもよい。
【０１０２】
さらに、未登録の搭乗者には、車両の運転を許可しない、あるいは車両への搭乗を許可しないなどとして、セキュリティをさらに向上させてもよい。携帯端末に車両の電子鍵のデータを保存する技術が知られているが、未登録乗員の携帯端末に、車両の使用権限を持つオーナーから受信した電子鍵のデータが保存されている場合、その乗員には運転や搭乗を許可してもよい。
【０１０３】
［車載エージェント］
ここでは、車載情報装置１０への乗員の登録（図３５のステップＳ２０５の処理）を容易に行うために、乗員の登録を音声対話形式で行うことが可能な音声エージェント（以下「車載エージェント」という）の例を示す。
【０１０４】
例えば、図３５に示した認証・登録処理のステップＳ２０２で未登録乗員が検出され、ステップＳ２０３へ移行すると、制御部１７は、図３８のように、画面２１ａに車載エージェントの実行画面を画面２１ａに表示し、不図示のスピーカから、携帯端末Ｍ（スマートフォン）を所有する未登録乗員を車載情報装置１０に登録するか否かを問い合わせる音声メッセージを出力する。
【０１０５】
当該乗員が、登録を希望する旨の回答を発話すると、図３５のステップＳ２０５へ移行し、制御部１７は、図３９のように、当該乗員の携帯端末Ｍを車載情報装置１０に接続（ペアリング）させるように促す音声メッセージを出力する。そして、当該乗員の携帯端末Ｍが車載情報装置１０に接続されたことが確認されると、制御部１７は、図４０のように、車載情報装置１０に登録する乗員情報の設定方法を案内する。
【０１０６】
例えば、乗員が図４０の「乗員登録情報の設定」ボタンを操作すると、図４１のような乗員情報の入力画面が表示され、乗員は、入力画面に入力した乗員情報を乗員情報記憶部１２に登録することができる。また、例えば、乗員が図４０に表示されたＱＲコード（登録商標）を携帯端末Ｍに読み込ませると、携帯端末Ｍ上で図４２のような乗員情報の入力アプリが起動し、乗員はこの入力アプリの入力画面に乗員情報を入力して車載情報装置１０へ転送することで、入力画面に入力した乗員情報を乗員情報記憶部１２に登録することができる。
【０１０７】
図４０および図４２に示した入力画面には、乗員の氏名、乗員が車載エージェントに呼んで欲しい呼び名、乗員の性別、年齢、生年月日、自宅および職場、乗員の嗜好情報（よく行く場所、好みの音楽ジャンル、好みのアーティスト、好みの放送局など）、携帯端末との連携開始時の機能選択メニューの設定、他のクラウドサービスとの連携可否を入力可能に構成されている。車載情報装置１０に登録できる乗員情報はこれらに限られず、さらに多くの情報を登録できるようにしてもよい。
【０１０８】
また、図４１の入力画面や図４２の入力アプリを、登録乗員も起動できるようにし、登録済みの個人情報の編集に用いることができるようにしてもよい。また、携帯端末Ｍが車載情報装置１０と未接続な状態でも、携帯端末Ｍのユーザが入力アプリを起動して、乗員情報を編集できるようにしてもよい。車載情報装置１０と未接続な状態で入力アプリに入力された乗員情報は、次に携帯端末Ｍが車載情報装置１０と接続したときに自動的に車載情報装置１０に転送されて、乗員情報が更新されるようにしてもよい。
【０１０９】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
【０１１０】
本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０１１１】
Ｍ  携帯端末、１０  車載情報装置、１１  通信部、１２  乗員情報記憶部、１３  携帯端末情報記憶部、１４  操作検出部、１５  予備動作検出部、１６  操作者特定部、１７  制御部、１８  乗員位置判断部、１９  乗員認証部、２１  表示装置、２１ａ  画面、２２  センサ、２３  車内カメラ、２４  車内マイク、２５  認証用データ取得装置、５０  処理回路、５１  プロセッサ、５２  メモリ、６０  乗員の指、１０１Ａ〜１０１Ｃ  連携開始アイコン。
【図１】
2020026402.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
2020026402.tif 000044
【手続補正書】
【提出日】令和2年8月18日(2020.8.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末との連携動作のための通信を行う通信部と、
車両の乗員を特定可能な情報であって、前記車両内における乗員の座席位置の情報および乗員の個人情報を含む乗員情報を記憶する乗員情報記憶部と、
前記車両の乗員とその乗員の携帯端末とを紐付けする情報を含む携帯端末情報を記憶する携帯端末情報記憶部と、
前記個人情報を用いて前記車両の乗員の個人認証を行う乗員認証部と、
前記車両に設置された表示装置の画面に対する前記車両の乗員の操作を検出する操作検出部と、
前記車両の乗員の前記画面に対する操作の予備動作を検出する予備動作検出部と、
前記乗員情報に基づいて、前記予備動作を行った乗員を操作者として特定するとともに前記操作者の座席位置を特定する操作者特定部と、
前記操作者が特定されると、前記携帯端末情報に基づいて前記操作者の携帯端末を特定し、前記操作者の前記携帯端末に対応する連携開始アイコンを前記画面に表示し、前記操作者による前記連携開始アイコンの操作が検出されると、前記操作者の前記携帯端末との連携動作を開始する制御部と、
を備える車載情報装置。
【請求項２】
前記乗員情報は、乗員の生体情報を含む
請求項１に記載の車載情報装置。
【請求項３】
前記操作者特定部が操作者を特定できない場合、前記制御部は、連携可能な携帯端末に対応する連携開始アイコンを前記画面に表示し、乗員により操作された連携開始アイコンに対応する携帯端末との連携動作を開始する、
請求項１に記載の車載情報装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記操作者の携帯端末に対応する連携開始アイコンと共に、連携可能な他の携帯端末に対応する連携開始アイコンを、前記操作者の携帯端末に対応する前記連携開始アイコンとは異なる態様で前記画面に表示し、乗員により操作された連携開始アイコンに対応する携帯端末との連携動作を開始する、
請求項１に記載の車載情報装置。
【請求項５】
前記操作検出部は、前記画面に表示された前記連携開始アイコンに対するタッチ操作を検出する、
請求項１に記載の車載情報装置。
【請求項６】
前記操作検出部は、前記画面に表示された前記連携開始アイコンと指示体との距離を検出し、当該距離が一定値以下になると前記タッチ操作が行われたものとみなす、
請求項５に記載の車載情報装置。
【請求項７】
前記操作検出部は、指示体の動きを検出し、前記指示体が前記画面に表示された前記連携開始アイコンへ向かって移動していることが検出されると、前記タッチ操作が行われたものとみなす、
請求項５に記載の車載情報装置。
【請求項８】
前記操作検出部は、前記画面に表示された前記連携開始アイコンに対する空間ジェスチャ操作を検出する、
請求項１に記載の車載情報装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記操作者の前記連携開始アイコンに対する操作が検出されると、前記操作者の携帯端末の機能選択メニューを前記画面に表示し、前記操作者の前記機能選択メニューに対する選択操作が検出されると、選択された機能の詳細メニューを前記画面に表示する、
請求項１に記載の車載情報装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記操作者が特定されると、前記操作者の携帯端末の機能選択メニューを含む連携開始アイコンを前記画面に表示し、前記操作者の前記機能選択メニューに対する選択操作が検出されると、選択された機能の詳細メニューを前記画面に表示する、
請求項１に記載の車載情報装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記操作者が前記車両の運転者か否かに応じて、前記連携開始アイコンの態様を変更する、
請求項１に記載の車載情報装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記操作者が前記車両の運転者か否かに応じて、前記操作者の前記携帯端末との連携動作中に前記画面に表示されるアイコンの態様を変更する、
請求項１に記載の車載情報装置。
【請求項１３】
前記携帯端末情報は、過去の前記連携動作における携帯端末の操作履歴を含み、
前記制御部は、前記操作者の前記携帯端末の前記操作履歴に基づいて、前記操作者の前記携帯端末との連携動作を開始するときの初期動作を決定する、
請求項１に記載の車載情報装置。
【請求項１４】
前記乗員情報は、前記車載情報装置の動作に関連する乗員ごとの設定情報を含む、
請求項１に記載の車載情報装置。
【請求項１５】
前記設定情報は、前記個人認証により承認された乗員の携帯端末を用いて編集可能である、
請求項１４に記載の車載情報装置。
【請求項１６】
前記設定情報は、乗員の嗜好を示す嗜好情報を含み、
前記制御部は、前記操作者の前記嗜好情報に基づいて、前記操作者の前記携帯端末との連携動作を開始するときの初期動作を決定する、
請求項１４に記載の車載情報装置。
【請求項１７】
前記携帯端末情報は、過去の前記連携動作における携帯端末の操作履歴を含み、
前記乗員情報は、過去の前記連携動作の初期動作に対する前記操作者としての乗員の反応履歴を含み、
前記制御部は、前記操作者の前記携帯端末の前記操作履歴および前記操作者の前記反応履歴に基づいて、前記操作者の前記携帯端末との連携動作を開始するときの初期動作を決定する、
請求項１に記載の車載情報装置。
【請求項１８】
前記個人認証に利用される個人情報の種類は、前記車両のサービス提供者により設定される、
請求項１に記載の車載情報装置。
【請求項１９】
車載情報装置における携帯端末との連携方法であって、
前記車載情報装置の乗員認証部が、車両の乗員の個人認証を行い、
前記車載情報装置の予備動作検出部が、前記車両に設置された表示装置の画面に対する前記車両の乗員の操作の予備動作を検出し、
前記車載情報装置の操作者特定部が、前記予備動作を行った乗員を操作者として特定するとともに前記操作者の座席位置を特定し、
前記車載情報装置の制御部が、前記操作者の携帯端末を特定し、前記操作者の携帯端末に対応する連携開始アイコンを前記画面に表示し、
前記車載情報装置の操作検出部が、前記連携開始アイコンに対する前記操作者の操作を検出し、
前記連携開始アイコンに対する前記操作者の操作が検出されると、前記制御部が、前記操作者の前記携帯端末との連携動作を開始する、
携帯端末との連携方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明に係る車載情報装置は、携帯端末との連携動作のための通信を行う通信部と、車両の乗員を特定可能な情報であって、車両内における乗員の座席位置の情報および乗員の個人情報を含む乗員情報を記憶する乗員情報記憶部と、車両の乗員とその乗員の携帯端末とを紐付けする情報を含む携帯端末情報を記憶する携帯端末情報記憶部と、個人情報を用いて車両の乗員の個人認証を行う乗員認証部と、車両に設置された表示装置の画面に対する車両の乗員の操作を検出する操作検出部と、車両の乗員の画面に対する操作の予備動作を検出する予備動作検出部と、乗員情報に基づいて、予備動作を行った乗員を操作者として特定するとともに操作者の座席位置を特定する操作者特定部と、操作者が特定されると、携帯端末情報に基づいて操作者の携帯端末を特定し、操作者の携帯端末に対応する連携開始アイコンを画面に表示し、操作者による連携開始アイコンの操作が検出されると、操作者の携帯端末との連携動作を開始する制御部と、を備えるものである。
【国際調査報告】
2020026402.tif 000045
2020026402.tif 000046
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2020026402.tif 000048
2020026402.tif 000049
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