(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台の上方に配設されたベッドの一端部側に、ベッドの表面側において略水平軸線回りに回動可能とされた足首訓練板が設けられ、前記基台に対してベッドが略水平軸線回りに回動自在に取付けられて、該基台に設けた駆動機構を駆動してベッドを該基台に対して回動させることによってベッドが略水平となる第１姿勢状態と、前記足首訓練板が低い位置となるように前記第１姿勢状態に対して傾斜した第２姿勢状態とを選択的にとり得るようにされた足関節機能回復訓練装置において、
前記基台の下方に配設されて、該基台を昇降させる昇降機構を備え、
ベッドが前記第１姿勢状態にあるときに、ベッドのうち前記足首訓練板側の端部の下方に逃げ空間が形成されており、
ベッドを前記第２姿勢状態としたときに、前記昇降機構により前記基台を高い位置とした状態においては、ベッドのうち該足首訓練板側の端部が前記逃げ空間に収納されて設置床面と干渉しないように設定されると共に、前記昇降機構により前記基台を低い位置とした状態においては、ベッドのうち該足首訓練板側の端部が設置床面と干渉するように設定されており，
前記第１姿勢状態からのベッドの傾斜角度が所定角度以上のときは、前記昇降機構による下降動を禁止する下降動禁止手段を備えている、
ことを特徴とする足関節機能回復訓練装置。
【請求項２】
基台の上方に配設されたベッドの一端部側に、ベッドの表面側において略水平軸線回りに回動可能とされた足首訓練板が設けられ、前記基台に対してベッドが略水平軸線回りに回動自在に取付けられて、該基台に設けた駆動機構を駆動してベッドを該基台に対して回動させることによってベッドが略水平となる第１姿勢状態と、前記足首訓練板が低い位置となるように前記第１姿勢状態に対して傾斜した第２姿勢状態とを選択的にとり得るようにされた足関節機能回復訓練装置において、
前記基台の下方に配設されて、該基台を昇降させる昇降機構を備え、
ベッドが前記第１姿勢状態にあるときに、ベッドのうち前記足首訓練板側の端部の下方に逃げ空間が形成されており、
ベッドを前記第２姿勢状態としたときに、前記昇降機構により前記基台を高い位置とした状態においては、ベッドのうち該足首訓練板側の端部が前記逃げ空間に収納されて設置床面と干渉しないように設定されると共に、前記昇降機構により前記基台を低い位置とした状態においては、ベッドのうち該足首訓練板側の端部が設置床面と干渉するように設定されており，
前記ベッドが前記第１姿勢状態以外のときは、前記昇降機構による下降動を禁止する下降動禁止手段を備えている、
ことを特徴とする足関節機能回復訓練装置。
【請求項３】
基台の上方に配設されたベッドの一端部側に、ベッドの表面側において略水平軸線回りに回動可能とされた足首訓練板が設けられ、前記基台に対してベッドが略水平軸線回りに回動自在に取付けられて、該基台に設けた駆動機構を駆動してベッドを該基台に対して回動させることによってベッドが略水平となる第１姿勢状態と、前記足首訓練板が低い位置となるように前記第１姿勢状態に対して傾斜した第２姿勢状態とを選択的にとり得るようにされた足関節機能回復訓練装置において、
前記基台の下方に配設されて、該基台を昇降させる昇降機構を備え、
ベッドが前記第１姿勢状態にあるときに、ベッドのうち前記足首訓練板側の端部の下方に逃げ空間が形成されており、
ベッドを前記第２姿勢状態としたときに、前記昇降機構により前記基台を高い位置とした状態においては、ベッドのうち該足首訓練板側の端部が前記逃げ空間に収納されて設置床面と干渉しないように設定されると共に、前記昇降機構により前記基台を低い位置とした状態においては、ベッドのうち該足首訓練板側の端部が設置床面と干渉するように設定されており，
前記昇降機構によってベッドが高い位置とされていないとき、前記第１姿勢状態からのベッドの傾斜角度が所定角度以上となるベッドの傾斜動を禁止する傾斜動禁止手段を備えている、
ことを特徴とする足関節機能回復訓練装置。
【請求項４】
基台の上方に配設されたベッドの一端部側に、ベッドの表面側において略水平軸線回りに回動可能とされた足首訓練板が設けられ、前記基台に対してベッドが略水平軸線回りに回動自在に取付けられて、該基台に設けた駆動機構を駆動してベッドを該基台に対して回動させることによってベッドが略水平となる第１姿勢状態と、前記足首訓練板が低い位置となるように前記第１姿勢状態に対して傾斜した第２姿勢状態とを選択的にとり得るようにされた足関節機能回復訓練装置において、
前記基台の下方に配設されて、該基台を昇降させる昇降機構を備え、
ベッドが前記第１姿勢状態にあるときに、ベッドのうち前記足首訓練板側の端部の下方に逃げ空間が形成されており、
ベッドを前記第２姿勢状態としたときに、前記昇降機構により前記基台を高い位置とした状態においては、ベッドのうち該足首訓練板側の端部が前記逃げ空間に収納されて設置床面と干渉しないように設定されると共に、前記昇降機構により前記基台を低い位置とした状態においては、ベッドのうち該足首訓練板側の端部が設置床面と干渉するように設定されており，
前記昇降機構によってベッドが高い位置とされていないとき以外は、前記第１姿勢状態からベッドを傾斜させる傾斜動を禁止する傾斜動禁止手段を備えている、
ことを特徴とする足関節機能回復訓練装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、
前記禁止手段が作動されるとき、警報を発生する警報手段を備えている、ことを特徴とする足関節機能回復訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は足関節機能回復訓練装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
足首の上下方向の曲げ機能に障害を有する患者つまり尖足の患者に対して、足首の上下方向の動きを強制的に与える足関節機能回復訓練装置がある。この足関節機能回復訓練装置の中には、患者の体重を利用して足首に加える負荷を調整するため、また起立訓練をも合わせて行なうため、特公昭６１−９８５６号公報に示すようなものがある。
【０００３】
この公報に記載の装置にあっては、次のような構成とされている。すなわち、基台の上方に配設したベッドを、該基台に対して所定の水平軸線回りに回動自在に取付けて、略水平に伸びる第１姿勢状態と、第１姿勢状態から傾斜したつまりベッドを起立方向に傾斜させた第２姿勢状態とを選択的にとり得るようにしてある。また、ベッドの上記第１姿勢状態からの傾斜角度を調整可能として、つまり第２姿勢状態における傾斜角度を調整可能として、ベッドが最大９０度程度にまで傾斜した完全起立状態をもとり得るようにされている。
【０００４】
上記公報記載の装置では、ベッドの長手方向端部のうち、第２姿勢状態においては低い位置となる側の端部にそれぞれ、ベッドの表面側において患者の足裏が載置される足首訓練板が略水平軸線回りに回動自在に設けられると共に、ベッドの裏面側において足首訓練板を回動駆動するための駆動機構が設けられる。
【０００５】
そして、上記公報記載の装置では、第２姿勢状態のとき、特にベッドがほぼ完全起立状態に近い略９０度近くまで傾斜されたとき、足首訓練板用の駆動機構は、ベッドが略水平状態にある第１姿勢状態のときに比してかなり低い位置となって足関節機能回復訓練装置つまりベッドのうち足首訓練板側の端部が設置床面に干渉することになるので、この干渉を避けるために基台の高さがかなり高い位置となるように設定されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、基台を高い位置に設定するということは、患者がベッドに対して乗り降りするときの姿勢状態となる第１姿勢状態において、当該ベッドの高さがかなり高い位置となる。このことは、車椅子等とベッドとの間での患者の移載をスム−ズに行なうことがむずかしく、特別の患者移載装置を必要とすることにもなり、ベッドに対する乗り降りが非常に面倒なものとなっていた。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、ベッドに対する乗り降りを容易に行なえるようにした足関節機能回復訓練装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明はその第１の構成として次のようにしてある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
基台の上方に配設されたベッドの一端部側に、ベッドの表面側において略水平軸線回りに回動可能とされた足首訓練板が設けられ、前記基台に対してベッドが略水平軸線回りに回動自在に取付けられて、該基台に設けた駆動機構を駆動してベッドを該基台に対して回動させることによってベッドが略水平となる第１姿勢状態と、前記足首訓練板が低い位置となるように前記第１姿勢状態に対して傾斜した第２姿勢状態とを選択的にとり得るようにされた足関節機能回復訓練装置において、
前記基台の下方に配設されて、該基台を昇降させる昇降機構を備え、
ベッドが前記第１姿勢状態にあるときに、ベッドのうち前記足首訓練板側の端部の下方に逃げ空間が形成されており、
ベッドを前記第２姿勢状態としたときに、前記昇降機構により前記基台を高い位置とした状態においては、ベッドのうち該足首訓練板側の端部が前記逃げ空間に収納されて設置床面と干渉しないように設定されると共に、前記昇降機構により前記基台を低い位置とした状態においては、ベッドのうち該足首訓練板側の端部が設置床面と干渉するように設定されており，
前記第１姿勢状態からのベッドの傾斜角度が所定角度以上のときは、前記昇降機構による下降動を禁止する下降動禁止手段を備えている、
ような構成としてある。
【０００９】
前記目的を達成するため、本発明はその第２の構成として次のようにしてある。すなわち、特許請求の範囲における請求項２に記載のように、
基台の上方に配設されたベッドの一端部側に、ベッドの表面側において略水平軸線回りに回動可能とされた足首訓練板が設けられ、前記基台に対してベッドが略水平軸線回りに回動自在に取付けられて、該基台に設けた駆動機構を駆動してベッドを該基台に対して回動させることによってベッドが略水平となる第１姿勢状態と、前記足首訓練板が低い位置となるように前記第１姿勢状態に対して傾斜した第２姿勢状態とを選択的にとり得るようにされた足関節機能回復訓練装置において、
前記基台の下方に配設されて、該基台を昇降させる昇降機構を備え、
ベッドが前記第１姿勢状態にあるときに、ベッドのうち前記足首訓練板側の端部の下方に逃げ空間が形成されており、
ベッドを前記第２姿勢状態としたときに、前記昇降機構により前記基台を高い位置とした状態においては、ベッドのうち該足首訓練板側の端部が前記逃げ空間に収納されて設置床面と干渉しないように設定されると共に、前記昇降機構により前記基台を低い位置とした状態においては、ベッドのうち該足首訓練板側の端部が設置床面と干渉するように設定されており，
前記ベッドが前記第１姿勢状態以外のときは、前記昇降機構による下降動を禁止する下降動禁止手段を備えている、
ような構成としてある。
【００１０】
前記目的を達成するため、本発明はその第３の構成として次のようにしてある。すなわち、特許請求の範囲における請求項３に記載のように、
基台の上方に配設されたベッドの一端部側に、ベッドの表面側において略水平軸線回りに回動可能とされた足首訓練板が設けられ、前記基台に対してベッドが略水平軸線回りに回動自在に取付けられて、該基台に設けた駆動機構を駆動してベッドを該基台に対して回動させることによってベッドが略水平となる第１姿勢状態と、前記足首訓練板が低い位置となるように前記第１姿勢状態に対して傾斜した第２姿勢状態とを選択的にとり得るようにされた足関節機能回復訓練装置において、
前記基台の下方に配設されて、該基台を昇降させる昇降機構を備え、
ベッドが前記第１姿勢状態にあるときに、ベッドのうち前記足首訓練板側の端部の下方に逃げ空間が形成されており、
ベッドを前記第２姿勢状態としたときに、前記昇降機構により前記基台を高い位置とした状態においては、ベッドのうち該足首訓練板側の端部が前記逃げ空間に収納されて設置床面と干渉しないように設定されると共に、前記昇降機構により前記基台を低い位置とした状態においては、ベッドのうち該足首訓練板側の端部が設置床面と干渉するように設定されており，
前記昇降機構によってベッドが高い位置とされていないとき、前記第１姿勢状態からのベッドの傾斜角度が所定角度以上となるベッドの傾斜動を禁止する傾斜動禁止手段を備えている、
ような構成としてある。
【００１１】
前記目的を達成するため、本発明はその第４の構成として次のようにしてある。すなわち、特許請求の範囲における請求項４に記載のように、
基台の上方に配設されたベッドの一端部側に、ベッドの表面側において略水平軸線回りに回動可能とされた足首訓練板が設けられ、前記基台に対してベッドが略水平軸線回りに回動自在に取付けられて、該基台に設けた駆動機構を駆動してベッドを該基台に対して回動させることによってベッドが略水平となる第１姿勢状態と、前記足首訓練板が低い位置となるように前記第１姿勢状態に対して傾斜した第２姿勢状態とを選択的にとり得るようにされた足関節機能回復訓練装置において、
前記基台の下方に配設されて、該基台を昇降させる昇降機構を備え、
ベッドが前記第１姿勢状態にあるときに、ベッドのうち前記足首訓練板側の端部の下方に逃げ空間が形成されており、
ベッドを前記第２姿勢状態としたときに、前記昇降機構により前記基台を高い位置とした状態においては、ベッドのうち該足首訓練板側の端部が前記逃げ空間に収納されて設置床面と干渉しないように設定されると共に、前記昇降機構により前記基台を低い位置とした状態においては、ベッドのうち該足首訓練板側の端部が設置床面と干渉するように設定されており，
前記昇降機構によってベッドが高い位置とされていないとき以外は、前記第１姿勢状態からベッドを傾斜させる傾斜動を禁止する傾斜動禁止手段を備えている、
ような構成としてある。
【００１２】
前記第１〜第４構成を前提とした本発明の好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項５に記載の通りである。
【００１３】
【発明の効果】
請求項１〜請求項４に記載の各発明によれば、ベッドを第１姿勢状態とした状態において、ベッドを低い位置に下降させておくことにより、ベッドに対して容易に乗り降りすることができる。特に、歩行障害の程度が大きい患者に対して訓練するときであっても、ベッドが低い位置にあるので、車椅子から患者自身でもってベッドに乗り降りすることも可能になり、また独力で乗り降りできないときでも看護者のわずかな助けによって容易にベッドに乗り降りすることができる。
ベッドが低い位置のままでは、第２姿勢状態としたときに、足首訓練板側の端部が設置床面と干渉してしまうが、ベッドを高い位置とした状態でもってベッドを第２姿勢状態とすることにより、上記干渉が防止されることになる。
そして，禁止手段を備えていることにより，誤った操作によって足首訓練板用の回動機構が設置床面に干渉してしまうことを確実に防止する上で好ましいものとなる。
請求項５に記載したような構成とすることにより、禁止手段が作動されていることを操作する者に対して認識させて、正しい操作を促す上で好ましいものとなる。
【００１４】
【実施例】
以下本発明の実施例を添付した図面に基づいて説明する。図１〜図３において、足関節機能回復訓練装置Ｋは、ベ−スフレ−ム１と、ベ−スフレ−ム１の上方に配設された基台２と、基台２の上方に配設されたベッド３とを有する。ベッド３は、基台２に対して、略水平方向に伸びる回動軸４を中心として回動自在に取付けられ、この回動軸線を符号Ｌ１で示す。
【００１５】
ベッド３の長手方向一端部にはそれぞれ、その表面側において左右一対の足首訓練板１１が略水平軸線回りに回動自在に設けられると共に、その裏面側において足首訓練板１１を回動駆動するための駆動機構１２が設けられている。そして、足首訓練板１１の回動軸線が符号Ｌ２で示される。この足首訓練板１１のベッド３に対する取付構造や、駆動機構１２の詳細（内部構造の詳細）は、前記公報に記載と同じように構成されているので、その説明は省略する。
【００１６】
ベッド３を基台２に対して回動自在に保持するための前記回動軸４は、ベッド３の長手方向中間部分に位置されるが、実施例では駆動機構１２の直近、つまり駆動機構１２のうち足首訓練板１１とは反対側端付近に位置設定されている。そして、回動軸４の付近において、ベッド３には扇形歯車１４が固定される一方、基台２には、扇形歯車１４に噛合する駆動歯車１５および該駆動歯車１５を回転駆動するためのモ−タ１６が取付けられている。
【００１７】
上記モ−タ１６を正転あるは逆転させることによって、ベッド３は、略水平とされた第１姿勢状態（図１参照）と、第１姿勢状態から傾斜された第２姿勢状態（図２参照）とを選択的にとり得るが、図２に示す第２姿勢状態は、ベッド３が略９０度傾斜された最大傾斜角度とされたときの状態を示している。なお、第１姿勢状態のときは、ベッド３の傾斜角度θが零のときに相当するが、この傾斜角度θは、０度から９０度までの範囲で段階的（例えば１０段階）あるいは連続可変式（無段階式）に調整可能とされている。
【００１８】
図３に示すように、ベ−スフレ−ム１と基台２との間には、昇降機構Ｈが構成されている。この昇降機構Ｈは、一対のリンク２１、２２を利用して構成されたリンク機構２３を有するが、このリンク機構２３は、ベッド３の左右に一対設けられているものである。一対のリンク２１と２２とはその中間部同士がピン２４によって互いに回動自在に連結され、各リンク２１、２２の上端部はそれぞれ基台２に連結され、各リンク２１、２２の各下端部はそれぞれベ−スフレ−ム１に連結されている。
【００１９】
ベッド３の長手方向の一端部側の連結部となるリンク２１の上端部とリンク２２の下端部とは、ピン２５あるいは２６によって回動自在かつ移動不能に取付けられている。これに対して、ベッド３の長手方向他端部側の連結部となるリンク２１の下端部とリンク２２の上端部とは、後に詳述するように、回動自在かつベッド３の長手方向に移動可能として取付けられている。
【００２０】
ここで、リンク２１、２２の所定端部をベッド３の長手方向に対する移動可能にするため、次のように構成されている。先ず、ベ−スフレ−ム１は、ベッド３の長手方向に伸びる左右一対の脚部１ａ、１ｂと、図示は略すが一対の脚部１ａと１ｂとを連結する複数本の連結部とを有する。そして、図４に示すように、脚部１ａにはベッド３の長手方向に伸びるガイドレ−ル２７が形成されて、このガイドレ−ル２７に対して、左右方向に伸びる連結部材２８の端部が、軸受２９を介して移動可能に係合されている。図４では簡略されているため図示されていないが、他方の脚部１ｂにも同様にガイドレ−ル２７が形成されて、連結部材２８の端部が軸受２９を介してベッド３の長手方向に移動可能に係合されている。そして、リンク２１、２２の所定端部が、軸受３０を介して上記連結部材２８に対して回動自在に取付けられている。
【００２１】
また、基台２には、ベッド３の長手方向に伸びるガイドレ−ル３１が形成され、このガイドレ−ル３１に対して軸受３２を介して連結ピン３３がベッド３の長手方向に移動可能に係合されている。そして、リンク２１、２２の所定端部が、連結ピン３３に対して回動自在に取付けられている。図４左側部分も右側部分と同様に構成されている。
【００２２】
以上のような構成により、リンク機構２３が図４実線で示す縮長状態とされたときは、基台２が低い位置とされ、ベッド３がもっとも低い位置となる高さが４５ｃｍに設定されている。また、リンク機構２３が図４一点鎖線で示す伸長状態とされたときは、基台２が高い位置とされ、もっとも高い位置となる高さが７５ｃｍとされている。
【００２３】
リンク機構２３を伸長あるいは縮長させるため、ベ−スフレ−ム１の脚部１ａ内には、ベッド３の長手方向に伸ばしてねじ棒４１が配設されている。このねじ棒４１は、図５に示すように、脚部１ａに溶接された保持部材４２に対して、軸受４３を介して回転自在かつベッド３の長手方向に移動不能として保持されている。また、前記連結部材２８の一端部には、ナット部材４４が固定保持され、このナット部材４４に対してねじ棒４１のねじ部４１ａが螺合されている。
【００２４】
ねじ棒４１は、スプロケット４５、チェ−ン４６、スプロケット４７を介して、ベ−スフレ−ム１に固定されたモ−タ４８と連動されている。これにより、モ−タ４８を正逆回転させることにより、ねじ棒４１が正逆回転されて、ナット部材４４がベッド３の長手方向に往復駆動される。ナット部材４４が図３右方に駆動されたときは基台２が高い位置へ向けて駆動され、ナット部材４４が図３左方へ駆動されたときに基台２が低い位置へ向けて駆動される。なお、ね棒４１、ナット部材４４、モ−タ４８は、左右一対のリンク機構２３のうち一方側についてのみ設けられて、ねじ棒４１の回転に起因して生じるナット部材４４の変位は、連結部材２８を介して他方のリンク機構２３に伝達される。
【００２５】
ベ−スフレ−ム１と基台２との間には、カバー部材５１が架設されている。このカバー部材５１は、蛇腹状とされて上下方向に伸縮自在とされ、昇降機構Ｈの全周囲を覆って、当該昇降機構Ｈが外部から目視し得ないようにされている。
【００２６】
基台２には、その側面において、操作盤６１が設けられている。この操作盤６１には、ベッド３の傾斜角度選択（第１姿勢状態と第２姿勢状態との選択）や、足首訓練板１１の回動駆動角度範囲の選択（上側回動角度と下側回動角度とを個々独立して選択可能）を行なうためのスイッチの他、基台２の昇降位置の選択を行なうためのスイッチが設けられる。なお、実施例では、基台２の高さ位置の選択は、最高高さ位置と最低高さ位置との２者択一選択とされている。
【００２７】
ここで、第２姿勢状態のとき、特に、ベッド３をほぼ完全に起立状態とした図２の状態では、駆動機構１２は、かなり低い位置とされるため、基台２の高さが低いと、設置床面Ｙに駆動機構１２が干渉（当接）してしまうことになる。つまり、図２実線で示す状態から容易に想定し得るように、基台２を最低位置としたときは、ベッド３を略水平な第１姿勢状態から所定角度以上傾斜させると駆動機構１２が設置床面Ｙに干渉してしまうことになる。
【００２８】
これに対して、基台２を最高高さ位置としたときは、図２一点鎖線の状態から容易に想定し得るように、ベッド３を完全に起立状態としても（傾斜角度９０度でも）、駆動機構１２が設置床面Ｙに対して干渉することが防止される。換言すれば、ベッド３が略水平な第１姿勢状態において、駆動機構１２の下方に形成される逃げ空間Ｓが、基台２を高い位置とすることにより高さ方向に十分拡大されて、上述したように駆動機構１２と設置床面Ｙとの干渉が避けられることになる。
【００２９】
操作盤６１の操作誤りに起因する駆動機構１２と設置床面Ｙとの干渉を防止するため、本発明では、図６、図７に示すような制御系が別途構成されている。図６は、全体の制御系統を示すもので、Ｕはマイクロコンピュ−タを利用して構成された制御ユニット、６２は高さ選択スイッチ、６３は傾斜角度選択スイッチ、６４は高さ検出センサ、６５は傾斜角度検出センサ、６６はランプ、ブザ−等の警報器である。
【００３０】
制御ユニットＵの制御内容が、図７のフロ−チャ−トに示され、以下この図７について説明す。なお、以下の説明でＰはステップを示す。先ず、Ｐ１において、ベッド３を傾斜させる第２姿勢状態が選択されたか否かが判別される。この判別でＹＥＳのときは、Ｐ２において、基台２つまりベッド３が高い位置つまり最高高さ位置にあるか否かが判別される。このＰ２の判別でＹＥＳのときは、ベッド３を任意の傾斜角度傾斜させても、駆動機構１２と設置床面Ｙとが干渉するおそれはないので、Ｐ３において、選択された傾斜角度となるようにベッド３の傾斜動が実行される。
【００３１】
Ｐ２の判別でＮＯのときは、Ｐ４において、選択された傾斜角度が小さいか否か、つまり基台２の現在の高さからして、選択された傾斜角度としても駆動機構１２と設置床面Ｙとが干渉するおぞれがないか否かが判別される。なお、実施例では、最低高さ位置と最高高さ位置との２者択一とされているため、Ｐ４の判別の際には最低高さ位置であることが前提とされる。このＰ４の判別でＹＥＳのときは、干渉のおそれがないときであるとして、前記Ｐ３へ移行する。Ｐ５の判別でＮＯのときは、駆動機構１２と設置床面Ｙとの干渉を生じるので、Ｐ５において警報器６６を作動させた後、Ｐ６において、選択された傾斜角度とするための傾斜動の実行が禁止される。
【００３２】
Ｐ１の判別でＮＯのときは、Ｐ７において、低い位置が選択されたか否かが判別される。このＰ７の判別でＹＥＳのときは、Ｐ８において、ベッド３が略水平な第１姿勢状態であるか否かが判別される。このＰ８の判別でＹＥＳのときは、基台２つまりベッド３を低い位置としても駆動機構１２と設置床面Ｙとの干渉が生じないので、Ｐ９において、基台２を低い位置とするための駆動が実行される。
【００３３】
Ｐ８の判別でＮＯのときは、Ｐ１０において、ベッド３の傾斜角度が小さいか否かが判別され（Ｐ４の判別に相当）、このＰ１０の判別でＹＥＳのときは、Ｐ９において基台２が低い位置とされる。また、Ｐ１１の判別でＮＯのときは、Ｐ１１において警報器６６を作動させた後、Ｐ１２において、基台２を低い位置とするための駆動が禁止される。
【００３４】
以上実施例について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば次のような場合をも含むものである。
（1)昇降機構としては、油圧シリンダ装置等、既知の適宜のものを選択し得る。
（2)基台１２を低い位置とするには、ベッド３が略水平な第１姿勢状態のときにのみ許容するようにしてもよく、また基台２が高い位置にあるときにのみベッド３の傾斜を許容するようにしてもよい。
（3)図６、図７に示す制御系に代えて、リミットスイッチを利用したアナログ回路によって、操作誤りに起因する駆動機構１２と設置床面Ｙとの干渉を防止するようにしてもよい。より具体的には、基台２が高い位置にあるときにのみＯＮ作動されるリミットスイッチを設けて、このリミットスイッチがＯＮされているときにのみベッド３を傾斜動させるためのモ−タ１６への給電が可能なように回路構成することができる。また、ベッド３が略水平な第１姿勢状態にあるときにのみＯＮ作動されるリミットスイッチを設けて、このリミットスイッチがＯＮされているときにのみ、基台２を昇降動させるためのモ−タ４８への給電が可能なように回路構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すもので、ベッドが略水平な第１姿勢状態にあるときを示す全体斜視図。
【図２】図１の状態からベッドを傾斜させた第２姿勢状態のうち、最大傾斜角度としたときを示す全体斜視図。
【図３】昇降機構部分の詳細を示す側面図。
【図４】図３のＸ４−Ｘ４線断面図。
【図５】ねじ棒とナット部材との詳細を示す側面断面図。
【図６】制御系統を示す図。
【図７】制御内容を示すフロ−チャ−ト。
【符号の説明】
１：ベ−スフレ−ム
２：基台
３：ベッド
４：ベッドの回動軸
１１：足首訓練板
１２：駆動機構
１６：モ−タ（ベッド傾斜用）
２１：リンク
２２：リンク
２３：リンク機構
２７：ガイドレ−ル
２８：連結部材
２９：軸受（リンク移動用）
３０：軸受（リンク回動用）
３１：ガイドレ−ル
３２：軸受（リンク移動，回動用）
４１：ねじ棒
４２：保持部材
４３：軸受
４４：ナット部材
４８：モ−タ（昇降用）
５１：カバー部材
６１：操作盤
６２：スイッチ（高さ選択）
６３：スイッチ（傾斜選択）
６４：センサ（高さ検出）
６５：センサ（傾斜選択）
６６：警報器
Ｌ１：回動軸線（ベッド）
Ｌ２：回動軸線（足首訓練板）
θ：傾斜角
Ｈ：昇降機構
Ｙ：設置床面
Ｕ：制御ユニット
Ｓ：逃げ空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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