(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固形製剤を種類毎にそれぞれ収納する複数のタブレットケースと、
各タブレットケースの下側に対応して並設され、それらから排出された固形製剤を受け止めるための複数のホッパーと、
各ホッパーの最下部にそれぞれ形成された排出口と、
これらホッパーの下側に配置され、各ホッパーの前記排出口が存在する円周上を回転移動される複数のホールディングセルと、
このホールディングセルの下端出口を開閉するシャッタと、
前記ホールディングセルから排出される固形製剤を所定の容器に案内し、充填するための充填手段とを備え、
前記タブレットケースから固形製剤を排出する際、前記ホールディングセルを回転移動させてその位置を調整することにより、排出された固形製剤を受け止める前記ホッパーの排出口に前記ホールディングセルの上端入口を対応させて前記タブレットケースから落下する固形製剤を所定のホールディングセル内に収容すると共に、
前記容器への充填時、当該ホールディングセルを回転移動させてその出口を前記充填手段に合致させ、前記シャッタを開く固形製剤充填装置において、
前記ホールディングセルは、固定セルと、この固定セルに対して前記出口を拡開する方向に移動自在に取り付けられた可動セルとから成り、前記シャッタを開く際、可動セル駆動手段により、前記出口を拡開する方向に前記可動セルを移動させることを特徴とする固形製剤充填装置。
【請求項２】
可動セルの動作を検出する可動セル動作検出手段を設けたことを特徴とする請求項１の固形製剤充填装置。
【請求項３】
可動セル駆動手段は、ホールディングセルの回転移動に干渉すること無く、充填手段に合致した前記ホールディングセルの可動セルに係脱自在に係合するよう配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２の固形製剤充填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は病院などにおいて、処方箋により指定された固形製剤（以下、固形製剤とは錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤などの固形化された全ての製剤を言うものとする。）を容器内に充填するための固形製剤充填装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より病院などにおいては、例えば特公平３−５９号公報（Ａ６１Ｊ３／００）に示される如き錠剤包装機を用い、医師により処方された複数種の錠剤を、一回の服用分毎に分包して患者に提供している。しかしながら、係る分包方式では一回の服用分毎に錠剤を排出し、ホッパーやコンベアなどにより集めて包装するものであるため、錠剤を収集する待ち時間などを含め、包装終了までに長時間を要する。また、係るホッパーやコンベアなどにより、専ら重力に頼って錠剤の収集を行っているため、装置も全体として大きなものとなっていた。
【０００３】
一方、処方された錠剤を一種類毎に瓶（若しくは袋）などの容器に充填し、患者に提供する錠剤充填装置もある。係る錠剤充填装置の場合、従来では種類毎に錠剤をそれぞれ収納した複数のタブレットケースを前方に低く傾斜した状態でロッカー状に配列すると共に、各タブレットケースには当該タブレットケース内の錠剤を排出する排出機構を設け、処方箋に基づき指定されたタブレットケース内の錠剤を各排出機構によりそれぞれ排出する構成とされていた。
【０００４】
このような錠剤充填装置では錠剤を一回の服用分毎に分包しないので、上記の如き錠剤包装機に比べれば短い時間で錠剤の充填を行えるものであるが、作業者が容器を持って当該タブレットケースの前まで行き、排出機構から錠剤を容器内に充填する作業が必要となるため、特に錠剤の種類が多い場合には各種類の容器への充填作業が極めて煩雑となり、時間もかかるものとなっていた。
【０００５】
また、複数のタブレットケースがロッカー状に壁面に配列されるかたちとなるため、従来の錠剤包装機で求められていた装置全体の小型化を達成できるものでもなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本出願人は例えば特開平１０−１９２３６７号公報に示される如く、複数並設したタブレットケースの下側に回転板を配設し、この回転板には複数の収納区画を形成すると共に、タブレットケースから排出された錠剤を回転板の回転にて当該タブレットケース下方に対応された所定の収納区画に受け止め、貯留しつつその排出口から容器に充填する構造を開発した。
【０００７】
係る構成によれば、一カ所にて錠剤の充填を行うことが可能となると共に、従来のコンベア式或いはロッカー状の装置に比して装置全体の上下方向の寸法を縮小させることが可能となるものであるが、回転板が回転する関係上、周囲に構成されるクリアランス（隙間）から錠剤が他の収納区画に飛び込んでしまい、異なる種類の薬剤の混入が発生し易くなる。
【０００８】
また、これを防止するために回転板とその周囲の部材とのクリアランスを厳密に規定して設計・製造しなければならず、生産性が悪化すると共に、コストも高騰する問題があった。
【０００９】
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、所定の容器に錠剤などの固形製剤を充填する固形製剤充填装置において、小型化を維持しつつ、迅速且つ確実な充填作業を可能とすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の固形製剤充填装置は、固形製剤を種類毎にそれぞれ収納する複数のタブレットケースと、各タブレットケースの下側に対応して並設され、それらから排出された固形製剤を受け止めるための複数のホッパーと、各ホッパーの最下部にそれぞれ形成された排出口と、これらホッパーの下側に配置され、各ホッパーの排出口が存在する円周上を回転移動される複数のホールディングセルと、このホールディングセルの下端出口を開閉するシャッタと、ホールディングセルから排出される固形製剤を所定の容器に案内し、充填するための充填手段とを備え、タブレットケースから固形製剤を排出する際、ホールディングセルを回転移動させてその位置を調整することにより、排出された固形製剤を受け止めるホッパーの排出口にホールディングセルの上端入口を対応させてタブレットケースから落下する固形製剤を所定のホールディングセル内に収容すると共に、容器への充填時、当該ホールディングセルを回転移動させてその出口を充填手段に合致させ、シャッタを開くものであって、ホールディングセルは、固定セルと、この固定セルに対して出口を拡開する方向に移動自在に取り付けられた可動セルとから成り、シャッタを開く際、可動セル駆動手段により、出口を拡開する方向に可動セルを移動させることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、固形製剤を種類毎に収納するタブレットケースから固形製剤が排出されると共に、当該タブレットケースから排出された固形製剤は、その下側に並設された複数のホッパーにて受け止めるようにしたので、固形製剤が落下できるホッパーの傾斜角度を維持しつつ、装置の上下寸法の縮小を図ることが可能となる。
【００１２】
更に、ホールディングセルを回転移動させてその位置を調整することにより、排出された固形製剤を受け止めるホッパーの排出口にホールディングセルの上端入口を対応させるので、タブレットケースから落下した固形製剤は所定のホールディングセル内に一旦収容される。そして、容器へ充填する際には当該ホールディングセルを回転移動させてその出口を充填手段に合致させ、シャッタを開くので、ホールディングセル内の固形製剤は下端出口から充填手段により容器に案内されて充填されるようになる。
【００１３】
従って、複数種類のなかから指定された固形製剤を一カ所の充填手段にてそれぞれ容器に充填することができるようになり、作業性が著しく向上する。また、ホールディングセルの回転移動によってその上端入口をホッパーの排出口に対応させ、且つ、当該ホールディングセルの下端出口を充填手段に合致させる動作を実現しているので、充填に要する時間を著しく短縮させることが可能となり、患者に提供されるまでの待ち時間を一層短縮させてサービスの向上を図ることができるようになる。
【００１４】
更に、例えば複数種の固形製剤を連続して充填する場合などに、複数のホールディングセル内にそれぞれ固形製剤を収納して置けるので、並列処理が円滑に行えるようになる。特に、ホッパーとホールディングセルの位置合わせが確実に行われれば製剤の混入も確実に生じなくなるので、従来に比して駆動部品とその周辺部材との間のクリアランスなどを厳格に管理する必要が無くなり、構造の簡素化と生産コストの低減を実現することができるようになる。
【００１５】
特に、本発明ではホールディングセルを、固定セルと、この固定セルに対して出口を拡開する方向に移動自在に取り付けられた可動セルとから構成し、シャッタを開く際、可動セル駆動手段により、出口を拡開する方向に可動セルを移動させるので、ホールディングセル内で固形製剤が積層されて詰まった場合にも、可動セルを移動させてこれを崩し、円滑に充填手段に落下させることができるようになる。これにより、充填に要する時間を一層短縮し、且つ、確実な充填作業を実現することができるようになるものである。
【００１６】
請求項２の発明の固形製剤充填装置は上記において、可動セルの動作を検出する可動セル動作検出手段を設けたことを特徴とする。
【００１７】
請求項２の発明によれば、上記に加えて可動セルの動作を検出する可動セル動作検出手段を設けたので、可動セル駆動手段や他の部材の故障によって可動セルの移動に異常が生じた場合、これを検知して、例えば装置の動作を禁止し、或いは、警告を発することが可能となるものである。
【００１８】
請求項３の発明の固形製剤充填装置は上記において、可動セル駆動手段は、ホールディングセルの回転移動に干渉すること無く、充填手段に合致したホールディングセルの可動セルに係脱自在に係合するよう配置されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項３の発明によれば、上記に加えて可動セル駆動手段は、ホールディングセルの回転移動に干渉すること無く、充填手段に合致したホールディングセルの可動セルに係脱自在に係合するよう配置されているので、複数のホールディングセルの可動セルを移動させる可動セル駆動手段が単体で済み、各ホールディングセルに対してそれぞれ駆動手段を設けるよりも部品点数の著しい削減が図れるものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。図１は本発明の固形製剤充填装置１の正面図、図２は固形製剤充填装置１の側面図、図３は固形製剤充填装置１の斜視図、図４は固形製剤充填装置１のもう一つの斜視図、図５は固形製剤充填装置１の縦断側面図、図６は固形製剤充填装置１の平断面図、図６は固形製剤充填装置１の内部構成を説明する図をそれぞれ示している。
【００２１】
本発明の固形製剤充填装置１は、病院や調剤薬局などに設置されるものであり、矩形状の本体２内に形成された固形製剤収納部３と、その下方に設けられた固形製剤充填機構１０などから構成されている。固形製剤収納部３は本体２内の上部に構成されており、この固形製剤収納部３の前面は前下に回動自在とされた上扉４により開閉自在に閉塞されている。また、前記固形製剤充填機構１０の前面はレール５９によって引き出し自在（ドロワー式）とされた下扉５により開閉自在に閉塞され、固形製剤充填機構１０はこの下扉５と共に本体２内より引き出し自在とされている。
【００２２】
上記下扉５の前面中央部には少許内側に後退した充填部５Ａが構成されており、この充填部５Ａ内には充填手段を構成するシュート６の出口６Ａが開口している。また、この充填部５Ａ内には、出口６Ａの近傍に位置して後述するバーコードリーダ４２が設けられ、更に、充填部５Ａの上方に対応する上扉４の前面にはテンキーから成るキースイッチ４３と、処方データの内容やアラームなどの調剤状況を表示する表示装置４７が配設されている。
【００２３】
一方、前記固形製剤収納部３内には複数のタブレットケース７・・・が収納されている。各タブレットケース７・・には固形製剤が種類毎に所定量収納されており、各タブレットケース７・・の下部には図３６に示す如く排出カウント装置８がそれぞれ設けられている。
【００２４】
この排出カウント装置８は上側のタブレットケース７にそれぞれ連通しており、内部にはモータ駆動式の排出ドラム９が内蔵されている。この排出ドラム９の側面には上下に複数の溝１１が形成されており、各溝１１内に前記錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤などの固形化された製剤である固形製剤が上下一列で入り込む（実施例では二個）構成とされている。
【００２５】
そして、排出ドラム９の回転に伴い、各溝１１内の固形製剤が出口１２から一個ずつ落下する構造とされている（図３６に黒墨矢印で示す）。更に、この排出カウント装置８には前記出口１２から落下する固形製剤を検出するためのフォトセンサ１３が取り付けられている。
【００２６】
上記の如きタブレットケース７は矩形状の受け部材５０に所定数載置されており、この受け部材５０が複数並設されるかたちとされている。また、各受け部材５０・・・は図示しないレールによって前後方向に引出自在に保持されている（図４参照）。
【００２７】
そして、タブレットケース７・・に固形製剤を補充する場合などには、上扉４を開き、受け部材５０を引き出してタブレットケース７を上扉４上に移動させる。タブレットケース７・・に固形製剤を補充した後は、再び受け部材５０を押し込んでタブレットケース７を固形製剤収納部３内に戻すものである。
【００２８】
このように前後方向にタブレットケース７・・が引き出されることにより、固形製剤充填装置１の上方に空間を確保しなくともタブレットケース７への固形製剤の補充やタブレットケース７自体の交換を行うことができるようになり、省スペース化を図れる。
【００２９】
一方、前記固形製剤充填機構１０は、実施例では四個並設されたホッパー５１、５２、５３、５４と、複数（実施例では１０個）のホールディングユニット６１・・・（充填手段を構成する）が上面に取り付けられた円盤状の回転板１６と、前述のシュート６などから構成されており、各ホッパー５１〜５４は前記タブレットケース７・・の下側に隙間無く配設され、回転板１６はこれらホッパー５１〜５４の下側において回転自在に設けられている。
【００３０】
この場合、各タブレットケース７・・は図６に示す如く平面略正方形状に配置されており、回転板１６の回転中心１６Ａはこの正方形の中心に対応している。また、各ホッパー５１〜５４は何れも矩形状の上端開口から下端の排出口５１Ａ〜５４Ａに向けて所定の角度で傾斜しながら先細りとなる形状を呈しており、この傾斜は固形製剤が十分落下できる値とされている。
【００３１】
更に、ホッパー５１と５２は前側左右に並設され、ホッパー５３と５４はそれらの後側左右に並設された状態で各ホッパー５１〜５４の上端開口は隙間無く密接される。また、左前のホッパー５１上方には前述の如く全体として正方形状に配置されたタブレットケース７・・・のうち、左前部に位置する合計１６個のタブレットケース７・・・が対応すると共に、右前のホッパー５２上方には右前部に位置する合計１６個のタブレットケース７・・・が対応する。
【００３２】
そして、左後のホッパー５３上方には左後部に位置する合計１６個のタブレットケース７・・・が対応すると共に、右後のホッパー５４上方には右後部に位置する合計１６個のタブレットケース７・・・が対応している（図６参照）。
【００３３】
このような構成としたことにより、例えば同一のホッパー５１、５２、５３或いは５４の上方に対応する二個或いはそれ以上数のタブレットケース７に、多量に消費する同一の固形製剤を収納して置けば、これらのタブレットケース７・・から同時に固形製剤を落下させて後述する如く瓶に充填を行うことが可能となり、充填時間の短縮が図れるようになる。
【００３４】
また、同一種類の固形製剤が収納されたタブレットケース７・・を同一のホッパー５１、５２、５３或いは５４の上方に配置することにより、一つのホッパーを同一種類の固形製剤専用に使用できるようになり、ホッパーに全く異なる固形製剤の粉が付着することによる不都合の発生を解消できる。
【００３５】
ここで、各ホッパー５１〜５４の左右の内面（傾斜面）には図８（この図ではホッパー５１について示すが、他のホッパー５２〜５４も同様である）に示す如く内面に沿った縦壁６２が立設されており、前後の内面に渡っては排出口５１Ａ（５２Ａ、５３Ａ、５４Ａ）を跨ぐかたちで縦壁６３が立設されている。尚、これら縦壁６２、６３は図６に示す如く各タブレットケース７・・・の出口１２・・の直下に対応しない位置とされている。タブレットケース７からホッパー５１〜５４内に落下した固形製剤は、その内面に当たって跳ね返り、それを繰り返そうとするが、ホッパー５１〜５４の内面には縦壁６２、６３が形成されているため、跳ね返った固形製剤はこの縦壁６２、６３に衝突する。そのため、固形製剤の反発運動は早期に終息し、排出口５１Ａ〜５４Ａに至るようになる。
【００３６】
また、各ホッパー５１〜５４の上縁左右の外側には取付板６４が取り付けられており、更に、この取付板６４の下部には高さ調整機構を構成する略Ｌ字状の保持板６６が図示しない螺子によって取り付けられている。この場合、保持板６６の中央部にはスリット状の係合孔６７が形成されており、その左右には縦長の長孔６８、６８が保持板６６に形成されている。前記螺子はこの長孔６８、６８と取付板６４の図示しない螺子孔に螺合されるものであるが、この螺子孔に対する保持板６６の上下位置を長孔６８、６８の上下寸法範囲で調整することにより、保持板６６の下端の高さが調整可能である。
【００３７】
一方、下扉５のレール５９上方には断面略Ｌ字状の保持部材（アングル）６９が下扉５に固定されており、各ホッパー５１〜５４はこの保持部材６９に取り付けられる。この場合、保持部材６９の一側には内方に突出したフック７１が固定されており、このフック７１に対向する位置の保持部材６９には同様に内方に突出する可動フック７２が回動自在に取り付けられている。尚、この可動フック７２はバネ７３によって常時保持部材６９の内方に突出する方向に回転付勢されている（図１１〜図１３）。また、各ホッパー５１〜５４の取付箇所に対応する位置の保持部材６９には、ホッパー検出手段としてのマイクロスイッチ７６が取り付けられている。
【００３８】
そして、ホッパー５１〜５４を保持部材６９に取り付ける際には、先ず一方の保持板６６を保持部材６９上に載置し、その際、当該保持板６６の係合孔６７内にフック７１を挿入係合させる。また、可動フック７２の下部をバネ７３の付勢力に抗して内側に押し、保持部材６９の外側に可動フック７２を図１２中時計回りに回動させる（図１２、図１３）。その状態で他方の保持板６６を保持部材６９上に載置し、可動フック７２を離せば可動フック７２はバネ７３によって図１２中反時計回りに回動され、他方の保持板６６の係合孔６７内に進入係合する。これによって、ホッパー５１〜５４は保持部材６９上に固定されると共に、図９に示す如く保持板６６がマイクロスイッチ７６を押圧する。
【００３９】
また、ホッパー５１〜５４を取り外す際には、上記とは逆に先ず可動フック７２を回動させ、係合孔６７から引き出した状態としてホッパー５１〜５４を斜め上方に引き上げれば、他方の保持板６６の係合孔６７もフック７１から外れる。更に、ホッパー５１〜５４を取り外すことにより、マイクロスイッチ７６は非押圧状態となる。このようにホッパー５１〜５４は保持部材６９上に着脱自在に取り付けられるので、組み付け及び清掃などのメンテナンス作業が極めて容易に行えるようになる。
【００４０】
更に、前述の如く保持板６６の下端の高さは調整可能とされているので、この保持板６６の螺子止め高さ位置を調整することにより、保持部材６９上に取り付けられた状態のホッパー５１〜５４の排出口５１Ａ〜５４Ａの高さも長孔６８の上下寸法範囲内で調整することができる。従って、その下側に位置するホールディングユニット６１の後述するホールディングセル２１と排出口５１Ａ〜５４Ａとの間のクリアランスの調整も容易に行えるようになる（図１４）。
【００４１】
更にまた、各ホッパー５１〜５４の下部外側には、こぼれ防止壁７７が排出口５１Ａ〜５４Ａの全周に渡って外側に張り出すように取り付けられている。これにより、各ホッパー５１〜５４の排出口５１Ａ〜５４Ａから排出され、上記ホールディングセル２１に入った固形製剤が跳ね返り、排出口５１Ａ〜５４Ａとホールディングセル２１との間のクリアランス（図１４）から外部に飛び出ようとしても、これをこぼれ防止壁７７によりホールディングセル２１方向に跳ね返すことが可能となる。
【００４２】
一方、回転板１６は図１６、図１７に示す如く下扉５に取り付けられたベース板２４上に回転自在に取り付けられているが、その周辺部は合計６個のローラ７８・・・によって支持されている。これによって、回転板１６の回転は極めて安定化される。そして、回転板１６の回転中心１６Ａにはベース板２４の下側に配設されたパルスモータから成る回転板モータ１６Ｍ（駆動手段）が連結され、回転板１６はこの回転板モータ１６Ｍによって回転駆動される。また、この回転板１６の周縁部には中心から１２度の間隔で切欠７９が形成されており、更に、或る切欠７９（図１６に７９Ａで示す）から８度の間隔の位置には切欠８１が追加形成されている。
【００４３】
また、回転板１６の周縁部の下側には上方に照射した光が透過して来るか否かによって検出動作を行う透過型の回転位置検出センサ４１が配設されており、この回転位置検出センサ４１の検出端子４１Ａ、４１Ｂの間隔は、回転板１６の回転角度にして４度とされている。従って、上記切欠８１とその最も近い位置の切欠７９（図１６に７９Ｂで示す）がそれらの直上に来たときには双方の検出端子４１Ａ、４１Ｂには検出用の光路が導通されるように構成されている。
【００４４】
そして、この回転板１６の周辺部分には実施例では合計１０個（回転板１６のの回転中心１６Ａからの角度にして３６度の間隔で形成される）の開口８２・・・・が穿設されており、各開口８２・・・をそれぞれ塞ぐように図１８に示すホールディングユニット６１・・・がスナップ式の固定具１００により回転板１６上に取り付けられる。また、回転板１６の下側に位置してベース板２４の前部中央には駆動手段を構成するソレノイドユニット２７（図１９に示す）が取り付けられている。
【００４５】
前記ホールディングユニット６１は、図３２に示す如き枠状の基板８４上に取り付けられたホールディングセル２１と、このホールディングセル２１の下側に配置されたシャッタ１７などから構成されている。各ホールディングセル２１・・は上端に入口２１Ａと下端の出口２１Ｂを備え、全体として入口２１Ａ側が広くなる容器状を呈しており、ホールディングユニット６１・・・が回転板１６に取り付けられることによって、回転板１６の回転中心１６Ａを中心として一つの円周上に配置される（図１５）。
【００４６】
ここで、前記ホッパー５１〜５４の排出口５１Ａ〜５４Ａは一つの円周上に配置されており、この円周は前記ホールディングセル２１・・・が設けられた円周上方に合致し、且つ、各ホールディングセル２１・・の入口２１Ａは各排出口５１Ａ〜５４Ａの直下に位置する（両者のクリアランスは前述の如く調整可能である）。即ち、回転板１６の回転により、ホールディングセル２１の入口２１Ａはホッパー５１〜５４の排出口５１Ａ〜５４Ａが存在する円周上を回転移動されるように構成されている。
【００４７】
この場合、ホールディングセル２１は基板８４に固定された略コ字状の固定セル８８とこの固定セル８８に回動自在に取り付けられた略Ｌ字状若しくはコ字状の可動セル８９とから構成されている（図２０）。この可動セル８９は固定セル８８と組み合わされて全体として前述の如き容器形状を構成する。また、可動セル８９はその外側上端部が固定セル８８に回動自在に枢支（枢支部を８９Ａで示す）されている関係上、外側に回動（移動）した状態では図２１に示す如く下部の出口２１Ｂが拡開される。
【００４８】
尚、この可動セル８９は図３１に示すバネ９１によって出口２１Ｂを狭める方向に常時付勢されている。また、可動セル８９の外面には図３１に示す如く基板８４（回転板１６）から下方に垂下して突出する作用板９２が取り付けられている。
【００４９】
また、シャッタ１７は基板８４の下側においてリンク機構９３によって回動自在に枢支されており、開口８２内に位置している。このリンク機構９３は作用板９４の後方（回転板１６の回転中心１６Ａ方向）への水平移動をシャッタ１７の回転運転に変換するものである。また、シャッタ１７には下方に垂下する略Ｌ字状の感知板１１１が取り付けられている。シャッタ１７は常には図３２に示すバネ９６によってホールディングセル２１の出口２１Ｂを閉じる（水平状態）よう付勢されており、バネ９６に抗して作用板９４が後方に移動された場合にその先端が降下し、出口２１Ｂを開放する（図３４）。
【００５０】
一方、前記ソレノイドユニット２７は図２２〜図２５に示す如くフレーム９７と、このフレーム９７に取り付けられた駆動手段としてのセル用ソレノイド９８、シャッタ用ソレノイド９９、フォトカプラから成るセル開センサ（可動セル動作検出手段）１０１、シャッタ開センサ（シャッタ開閉検出手段）１０２、反射光式のシャッタ閉センサ（シャッタ開閉検出手段）１０３などを備えている。
【００５１】
セル用ソレノイド９８のプランジャ９８Ａの先端には上方に延在して先端にローラ１０４を備えた駆動板１０６が取り付けられ、更に、プランジャ９８Ａには側方に突出した感知板１０７が取り付けられている。また、シャッタ用ソレノイド９９のプランジャ９９Ａの先端には上方に延在する駆動板１０８が取り付けられ、更に、プランジャ９９Ａには側方に突出した感知板１０９が取り付けられている。
【００５２】
両ソレノイド９８、９９のプランジャ９８Ａ、９９Ａが突出した状態で、図３１に示す如く駆動板１０６は作用板９２の前側（回転板１６の円周側）に係脱自在に間隔を存して位置し、駆動板１０８も作用板９４の前側に係脱自在に間隔を存して位置する。そして、回転板１６の回転に伴う作用板９２、９４、感知板１１１の移動にソレノイドユニット２７（駆動板１０６、１０８など）は何ら干渉しない。
【００５３】
そして、セル用ソレノイド９８に通電され、プランジャ９８Ａが吸引されると、駆動板１０６のローラ１０４が、ベース板２４の前部中央に移動されたホールディングユニット６１の作用板９２に当接して引き寄せるので可動セル８９が回動され、ホールディングセル２１の出口２１Ｂを拡開する（図３４）。同時に感知板１０７がセル開センサ１０１の光路を遮断する。
【００５４】
また、シャッタ用ソレノイド９９に通電され、プランジャ９９Ａが吸引されると、駆動板１０８が、同ホールディングユニット６１の作用板９４に当接して引き寄せるのでシャッタ１７が回動され、ホールディングセル２１の出口２１Ｂを開放する（図３４）。同時に感知板１０９がシャッタ開センサ１０２の光路を遮断する。また、シャッタ１７が図３１の如く閉じた状態（水平）では感知板１１１がシャッタ閉センサ１０３の上方に対向して光を反射させ、シャッタ１７の閉成が検知される。
【００５５】
一方、  前記シュート６は透明な硬質合成樹脂により成形され、図２７、図２８に示す如き断面多角形の筒状を呈しており、その上部から左右に張り出した取付フランジ１１３、１１３を蝶螺子１１４によってベース板２４の前部中央に下方から着脱自在に取り付けて設けられている（図２６）。これにより、シュート６の上端入口６Ｂはベース板２４の前部中央にて上方に開口し、その後方に前記ソレノイドユニット２７が位置することになる。また、このように蝶螺子１１４によってシュート６をベース板２４に取り付けているので、シュート６内を清掃するなどのメンテナンスの際には工具無しでシュート６のみを簡単に取り外すことができるようになり、作業性が良好となる。
【００５６】
そして、シュート６は斜め前下方に延在して前述の如く下扉５前面の充填部５Ａに臨み、その下端出口６Ａはこの充填部５Ａ内に開口している。また、このシュート６の出口６Ａ手前には着脱自在の蓋２６が取り付けられており、この蓋２６によって出口６Ａは開閉自在とされている。図中６Ｄはこの蓋２６を差し込むスリットである。更に、蓋２６の上側となるシュート６の下面にはマグネットスイッチから成るシュートセンサ１１６が取り付けられている。このシュートセンサ１１６は蓋２６の下端に設けられたマグネット（図示せず）によりこの蓋２６の開閉を検出している。
【００５７】
尚、シュート６はその内容量を拡大するために太めに形成されているが、その先端下面には両側から先細りとなるよう傾斜面６Ｃが形成され、それによって後述する容器Ｖの口が小さい場合にも、こぼすことなく固形製剤を容器Ｖ内に充填できるように配慮されている。また、前述の如くベース板２４の前部中央に移動されたホールディングユニット６１のホールディングセル２１の出口２１Ｂ及びシャッタ１７は係るシュート６の上端入口６Ｂの上側に合致することになる。
【００５８】
また、図４において１１７、１１８は上扉４、下扉５の開閉をそれぞれ検出する上扉センサ、下扉センサ（何れもマイクロスイッチなどで構成される）である。更に、レール５９若しくはベース板２４の下面には左右に開放したラック板１１９が取り付けられており、このラック板１１９内には左右スライド自在に電装基板１２１が収納され、下扉５と共に引き出し自在とされている。従って、下扉５を引き出し、電装基板１２１を横方向に引き出せばメンテナンスを容易に行えるようになる。
【００５９】
次に、図３７は本発明の固形製剤充填装置１の制御装置４４のブロック図を示している。制御装置４４は汎用マイクロコンピュータ４５から構成されており、このマイクロコンピュータ４５には図示しない外部のパーソナルコンピュータなどとの間でデータの送受信を行う送受信手段４６が接続されると共に、入力端子には前記排出カウント装置８のフォトセンサ１３、回転板１６の回転位置を検出するための前記回転位置検出センサ４１、前記セル開センサ１０１、シャッタ開センサ１０２、シャッタ閉センサ１０３、シュートセンサ１０６、マイクロスイッチ７６（実際には４個）、上扉センサ１１７、下扉センサ１１８、バーコードリーダ４２及びキースイッチ４３が接続されている。
【００６０】
また、マイクロコンピュータ４５の出力端子には、前記排出カウント装置８の排出ドラム９を回転する排出ドラムモータ９Ｍ、回転板モータ１６Ｍ、ソレノイドユニット２７のセル用ソレノイド９８及びシャッタ用ソレノイド９９、更に表示装置４７が接続されている。
【００６１】
以上の構成で、次に本発明の固形製剤充填装置１の動作を説明する。図３８はマイクロコンピュータ４５の固形製剤排出動作のプログラムのフローチャートを、また、図３９は同じくマイクロコンピュータ４５の固形製剤充填動作のプログラムのフローチャートを示している。
【００６２】
尚、電源投入状態において各ホールディングユニット６１のシャッタ１７はホールディングセル２１の出口２１Ｂを閉じており、可動セル８９も出口２１Ｂを狭める状態となっている（図３０、図３１、図３２）。また、各カウント値などはリセットされている。
【００６３】
更に、マイクロコンピュータ４５は回転板モータ１６Ｍにより回転板１６を例えば図中時計回りに回転させる。そして、切欠８１、７９Ｂが回転位置検出センサ４１の検出端子４１Ａ、４１Ｂの上に来たことを検出した場合（双方で光を検出できたことで検出）、そのまま回転させ、回転板１６の回転角度にして８度回す。これによって、回転板１６は図１６の状態となり、切欠７９Ａが検出端子４１Ａの上に来たところで停止される。
【００６４】
この状態が回転板１６の初期位置となり、更に１０箇所の開口８２・・・の配置（回転板１６の回転角度にして３６度間隔で配置）から、全てのホールディングユニット６１・・・・（例えばＮｏ．１〜Ｎｏ．１０までの１０個）それぞれの位置をマイクロコンピュータ４５は認識する。これによって、初期設定が終了する。
【００６５】
更に、マイクロコンピュータ４５は各タブレットケース７・・の出口１２・・の位置と、それらの下方に対応する各ホッパー５１〜５４の排出口５１Ａ〜５４Ａの位置とを記憶しており、これらの情報に基づき、所定のタブレットケース７の下方に対応するホッパー５１、５２、５３或いは５４の排出口５１Ａ、５２Ａ、５３Ａ或いは５４Ａの下側に所定のホールディングユニット６１のホールディングセル２１を移動するための回転板１６の回転角度（０度を含む）を算出するものとする。
【００６６】
今、作業者が医師の処方箋に基づき、前記パーソナルコンピュータに処方データを打ち込むと、パーソナルコンピュータからは固形製剤充填装置１にデータ送信要求が成される。固形製剤充填装置１のマイクロコンピュータ４５は送受信手段４６により、ステップＳ１で上記パーソナルコンピュータからのデータ送信要求を受信すると、次に、ステップＳ２で回転板１６の全ホールディングユニット６１・・のホールディングセル２１に固形製剤が保留されて満杯となっているか否か判断し、満杯となっていればステップＳ１に戻って待機する。
【００６７】
ステップＳ２で全てのホールディングセル２１・・が満杯でなければ、マイクロコンピュータ４５はステップＳ３でパーソナルコンピュータにデータ待ち受け状態である旨返信し、それに応じてパーソナルコンピュータから送られてくる処方データを受信して読み込む。そして、上記処方データに基づき、当該処方データにより指定された種類の固形製剤を収納するタブレットケース７の位置を認識する。
【００６８】
次ぎに、マイクロコンピュータ４５はステップＳ４で空いているホールディングセル２１（ホールディングユニット６１）及びその位置を認識し、例えば前記Ｎｏ．１のホールディングユニット６１のホールディングセル２１が空いている場合には、前述の如く回転角度を算出し、回転板モータ１６Ｍを駆動して、Ｎｏ．１のホールディングユニット６１のホールディングセル２１の上端入口２１Ａが前記認識されたタブレットケース７の出口１２の下方に対応するホッパー５１、５２、５３或いは５４の排出口５１Ａ、５２Ａ、５３Ａ或いは５４Ａの下側に来るように回転板１６を回転させ、ホールディングユニット６１の位置調整を行うと共に、当該Ｎｏ．を記憶する。
【００６９】
尚、前記ホッパー５１〜５４の排出口５１Ａ〜５４Ａの下側にたまたま空いているホールディングセル２１（ホールディングユニット６１）がある場合には、マイクロコンピュータ４５は回転板１６を回転させず、その代わりに当該ホールディングセル２１のＮｏ．を記憶する。
【００７０】
次ぎに、マイクロコンピュータ４５はステップＳ５で前記認識されたタブレットケース７の排出カウント装置８の排出ドラムモータ９Ｍを回転駆動させる。これにより排出ドラム９が回転し、前述の如く固形製剤が一個ずつ落下するが、この落下した固形製剤はその下方に対応しているホッパー５１、５２、５３或いは５４内に落下して受け止められ、更にその排出口５１Ａ、５２Ａ、５３Ａ或いは５４Ａから前記ホールディングユニット６１のホールディングセル２１内に落下して受けとめられる。
【００７１】
この落下する固形製剤の数は前記フォトセンサ１３によりマイクロコンピュータ４５によってカウントされる。そして、ステップＳ６にて当該カウントが終了したか否か判断し、否であればステップＳ５に戻ってこれを繰り返す。そして、フォトセンサ１３にて検出される固形製剤の落下数が前記処方データに基づく固形製剤の数に一致したら、マイクロコンピュータ４５はカウントが終了したものと判断し、排出ドラムモータ９Ｍの回転を中止してステップＳ１に戻る。
【００７２】
一方、ホールディングセル２１（例えばＮｏ．１）内に落下した固形製剤は当該ホールディングセル２１下部に至るが、この状態で下端の開口２１Ｂはシャッタ１７にて閉塞されているので、固形製剤は当該ホールディングセル２１内に一旦保留される。尚、マイクロコンピュータ４５は処方データにて指定された全種類の固形製剤について上記ステップＳ４からステップＳ６の動作を繰り返し、それぞれ種類毎に別々のホールディングユニット６１のホールディングセル２１・・に収容する。
【００７３】
これによって、最大１０種類の固形製剤が各ホールディングユニット６１・・のホールディングセル２１内に保留できる。尚、上記実施例では固形製剤を一種類ずつ順次ホールディングセル２１に収容したが、実施例では四個のホッパー５１〜５４を使用しているので、全てのホッパー５１〜５４の排出口５１Ａ〜５４Ａに空のホールディングセル２１・・・を対応させることにより、四種類の固形製剤を同時に各ホッパー５１〜５４上方のタブレットケース７・・・から落下させ、同時に四種類の固形製剤を異なるホールディングセル２１・・・に収容する並列作業も可能である。係る構成によれば、充填時間を更に短縮できるようになる。
【００７４】
このように、全てのホッパー５１〜５４を同時に並列使用するには、ホールディングセル２１との位置合わせが重要となる。従って、正確に位置合わせする場合には、四個のホッパー５１〜５４の排出口５１Ａ〜５４Ａが回転中心１６Ａに対して９０度間隔で配置されているときは、ホールディングセル２１も９０度間隔で配置する必要があるので、４の倍数の個数のホールディングユニット６１を均等間隔で配置する。
【００７５】
他方、作業者は前記処方データにて指定された固形製剤のうちの一種類を示すバーコードが印刷されたバーコードラベルを所定の容器Ｖ（例えば瓶）の側面に貼り付ける。そして、固形製剤充填装置１の充填部５Ａ内に挿入すると、前記バーコードラベルのバーコードはバーコードリーダ４２によって読みとられる。
【００７６】
マイクロコンピュータ４５は図３９のステップＳ７でこのバーコードリーダ４２にて読みとられたバーコード（固形製剤の種類）を読み込んだか否か判断し、読み込んだらステップＳ８に進んで当該種類の固形製剤がホールディングセル２１（このホールディングユニット６１のＮｏ．は前述の如く記憶されている）に収納済みか否か判断する。そして、未だ収納されていない場合にはステップＳ７に戻って待機する。
【００７７】
そして、前記ステップＳ６で当該種類の固形製剤がホールディングユニット６１のホールディングセル２１内に収納されると、マイクロコンピュータ４５はステップＳ８からステップＳ９に進んで記憶されたＮｏ．より当該固形製剤が収納されたホールディングユニット６１を選択し、回転板モータ１６Ｍを駆動して回転板１６を回転させ、且つ、モータの回転ステップと回転位置検出センサ４１が切欠７９を検出することに基づいてベース板２４の前部中央のシュート６及びソレノイドユニット２７の位置に当該ホールディングユニット６１を位置せしめる。
【００７８】
この状態で図２６の如く当該ホールディングユニット６１の作用板９２、９４の前側にソレノイドユニット２７の駆動板１０６、１０８がそれぞれ位置する。次ぎに、マイクロコンピュータ４５はステップＳ１０でセル用ソレノイド９８及びシャッタ用ソレノイド９９に通電し、前述の如く可動セル８９を移動させて出口２１Ｂを拡開すると共に、シャッタ１７を開く。
【００７９】
この可動セル８９の移動及びシャッタ１７の開放は感知板１０７、１０９の後退によりセル開センサ１０１及びシャッタ開センサ１０２にて検出され、マイクロコンピュータ４５に入力される。係るシャッタ１７の開放によりホールディングセル２１内の固形製剤は下端の出口２１Ｂよりシュート６内に落下する。このときシュート６の出口６Ａは蓋２６により塞がれているので固形製剤はこのシュート６内に保留されることになる。
【００８０】
マイクロコンピュータ４５は通電から所定期間後にセル用ソレノイド９８及びシャッタ用ソレノイド９９を非通電するので、可動セル８９はバネ９１により出口２１Ｂを狭める方向に移動されて復帰し、シャッタ１７もバネ９６により回動されて再び出口２１Ｂを閉じる（水平状態）。
【００８１】
ここで、ホッパー５１〜５４からホールディングセル２１内に落下した固形製剤は、複数積層して詰まった状態となり、ホールディングセル２１内で所謂ブリッジを構成し、シャッタ１７を開いても下部にあるものしか落下しなくなる危険性があるが、可動セル８９が移動されて出口２１Ｂを拡開するので、係るブリッジは崩され、固形製剤を確実且つ早期にシュート６に落下させることができるようになる。
【００８２】
このようにシュート６内に固形製剤は落下するが、このときシュート６は太めに形成されているので、固形製剤を貯留するのに十分な容量を有している。そして、シュート６は透明な筒であるので、薬剤師は固形製剤が準備されたことを知り、その状態で容器Ｖの口をシュート６の出口６Ａ下方に宛い、手動で蓋２６を開けば、当該種類の固形製剤がシュート６から瓶内に充填される。この蓋２６の開閉動作はシュートセンサ１１６によって検出され、マイクロコンピュータ４５に出力される（ステップＳ１１）。
【００８３】
また、前述の如くホールディングセル２１とシャッタ１７とを一体化したホールディングユニット６１を構成し、これを回転板１６上に取り付ける方式としており、更にスナップ式の固定具１００にて固定しているので、組み付け作業性は極めて良好なものとなる。更に、可動セル８９やシャッタ１７を動作させるソレノイド９９、９８を備えるソレノイドユニット２７は、回転板１６の回転に伴うホールディングユニット６１の移動に干渉すること無く設けられ、シュート６に合致されたものを動作させるので、ソレノイドユニット２７は単体で済み、各ホールディングユニット６１にソレノイドを取り付けるよりも部品点数の著しい削減が図れる。
【００８４】
尚、マイクロコンピュータ４５は上扉センサ１１７或いは下扉センサ１１８によって上扉４或いは下扉５が開放されたことを検知すると、上記調剤動作を中断する。そして、閉じられた時点から引き続き調剤動作を継続する。
【００８５】
また、マイクロコンピュータ４５は何れかのホッパー５１〜５４が取り付けられていないことをマイクロスイッチ７６により検知すると、調剤動作を禁止し、表示装置４７にその旨の警告表示を行う。
【００８６】
更に、上記調剤動作においてセル開センサ１０１により可動セル８９が移動したことを検知できない場合や、シャッタ開センサ１０２によりシャッタ１７が開放されたことを検知できない場合、或いは、シャッタ閉センサ１０３によりシャッタ１７が閉じられたことを検知できない場合（光が反射してこない）にも調剤動作を禁止し、表示装置４７にその旨の警告表示を行う。
【００８７】
更にまた、シュートセンサ１１６により蓋２６が開閉されたことを検知していない場合には、少なくともシャッタ１７の開放を禁止する。これにより、シュート６内に固形製剤が貯留されている状態で、他の固形製剤がシュート６に落下せられる不都合を回避する。
【００８８】
このように本発明では、固形製剤を種類毎に収納するタブレットケース７から、マイクロコンピュータ４５により固形製剤が排出されると共に、当該タブレットケース７から排出された固形製剤は、その下側に並設された複数のホッパー５１〜５４にて受け止めるようにしたので、固形製剤が落下できるホッパー５１〜５４の傾斜角度を維持しつつ、装置の上下寸法の縮小を図ることが可能となる。
【００８９】
更にマイクロコンピュータ４５は、ホールディングユニット６１を回転移動させてその位置を調整することにより、排出された固形製剤を受け止めるホッパー５１〜５４の排出口５１Ａ〜５４Ａにホールディングセル２１の上端の入口２１Ａを対応させるので、タブレットケース７から落下した固形製剤は所定のホールディングセル２１内に一旦収容される。そして、容器Ｖへ充填する際には当該ホールディングユニット６１を回転移動させてその出口２１Ｂをシュート６に合致させ、可動セル８９を移動させ、シャッタ１７を開くので、ホールディングセル２１内の固形製剤は円滑に下端の出口２１Ｂからシュート６に入り、容器Ｖに案内されて充填されるようになる。
【００９０】
従って、複数種類のなかから指定された固形製剤を一カ所のシュート６にてそれぞれ容器Ｖに充填することができるようになり、作業性が著しく向上する。また、ホールディングユニット６１の回転移動によってホールディングセル２１の上端入口２１Ａをホッパー５１〜５４の排出口５１Ａ〜５４Ａに対応させ、且つ、当該ホールディングセル２１の下端出口２１Ｂをシュート６に合致させる動作を実現しているので、充填に要する時間を著しく短縮させることが可能となり、患者などに提供されるまでの待ち時間を一層短縮させてサービスの向上を図ることができるようになる。
【００９１】
更に、例えば複数種の固形製剤を連続して充填する場合などに、複数のホールディングセル２１・・内にそれぞれ固形製剤を収納して置けるので、並列処理が円滑に行えるようになる。特に、ホッパー５１〜５４とホールディングセル２１の位置合わせが確実に行われれば固形製剤の混入も確実に生じなくなるので、従来に比して駆動部品とその周辺部材との間のクリアランスなどを厳格に管理する必要が無くなり、構造の簡素化と生産コストの低減を実現することができるようになるものである。
【００９２】
また、シュート６の出口６Ａに開閉自在の蓋２６を設けたので、シャッタ１７を開いてホールディングセル２１より固形製剤をシュート６に排出した後、作業者が上記蓋２６を開けるまでシュート６内に固形製剤を保留して置くことができるようになる。従って、容器Ｖへの充填作業を一層確実且つ容易とすることができるようになる。
【００９３】
尚、実施例ではホストコンピュータからの処方データによって動作する構成を説明したが、それに限らず、キースイッチ４３によって処方データを入力するスタンドアロン的な使用方法を行っても本発明は有効である。
【００９４】
更に、本実施例では一個のタブレットケース７から固形製剤を取り出したが、本願はこれに限定されるものではない。前述したように、同一のホッパー５１〜５４の上方に位置する二個以上のタブレットケース７・・に同じ固形製剤を収納して、これらのタブレットケース７・・から同時に固形製剤を落下させても良い。この場合、マイクロコンピュータ４５は、この複数のタブレットケース７・・に対応する排出ドラムモータ９Ｍを回転させ、この複数のタブレットケース７・・に対応するフォトセンサ１３からの信号で剤数をカウントする。尚、その場合は同時落下を防止するために、この複数のタブレットケース７・・に対応する排出ドラムモータ９Ｍの回転を制御して、この複数のタブレットケース７・・の固形製剤の落下タイミングをずらすものである。
【００９５】
更に、実施例では容器Ｖとしては瓶に限らず樹脂や紙などから成る包装袋を容器として固形製剤を充填しても差し支えない。
【００９６】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明によれば、固形製剤を種類毎に収納するタブレットケースから固形製剤が排出されると共に、当該タブレットケースから排出された固形製剤は、その下側に並設された複数のホッパーにて受け止めるようにしたので、固形製剤が落下できるホッパーの傾斜角度を維持しつつ、装置の上下寸法の縮小を図ることが可能となる。
【００９７】
更に、ホールディングセルを回転移動させてその位置を調整することにより、排出された固形製剤を受け止めるホッパーの排出口にホールディングセルの上端入口を対応させるので、タブレットケースから落下した固形製剤は所定のホールディングセル内に一旦収容される。そして、容器へ充填する際には当該ホールディングセルを回転移動させてその出口を充填手段に合致させ、シャッタを開くので、ホールディングセル内の固形製剤は下端出口から充填手段により容器に案内されて充填されるようになる。
【００９８】
従って、複数種類のなかから指定された固形製剤を一カ所の充填手段にてそれぞれ容器に充填することができるようになり、作業性が著しく向上する。また、ホールディングセルの回転移動によってその上端入口をホッパーの排出口に対応させ、且つ、当該ホールディングセルの下端出口を充填手段に合致させる動作を実現しているので、充填に要する時間を著しく短縮させることが可能となり、患者に提供されるまでの待ち時間を一層短縮させてサービスの向上を図ることができるようになる。
【００９９】
更に、例えば複数種の固形製剤を連続して充填する場合などに、複数のホールディングセル内にそれぞれ固形製剤を収納して置けるので、並列処理が円滑に行えるようになる。特に、ホッパーとホールディングセルの位置合わせが確実に行われれば製剤の混入も確実に生じなくなるので、従来に比して駆動部品とその周辺部材との間のクリアランスなどを厳格に管理する必要が無くなり、構造の簡素化と生産コストの低減を実現することができるようになる。
【０１００】
特に、本発明ではホールディングセルを、固定セルと、この固定セルに対して出口を拡開する方向に移動自在に取り付けられた可動セルとから構成し、シャッタを開く際、可動セル駆動手段により、出口を拡開する方向に可動セルを移動させるので、ホールディングセル内で固形製剤が積層されて詰まった場合にも、可動セルを移動させてこれを崩し、円滑に充填手段に落下させることができるようになる。これにより、充填に要する時間を一層短縮し、且つ、確実な充填作業を実現することができるようになるものである。
【０１０１】
請求項２の発明によれば、上記に加えて可動セルの動作を検出する可動セル動作検出手段を設けたので、可動セル駆動手段や他の部材の故障によって可動セルの移動に異常が生じた場合、これを検知して、例えば装置の動作を禁止し、或いは、警告を発することが可能となるものである。
【０１０２】
請求項３の発明によれば、上記に加えて可動セル駆動手段は、ホールディングセルの回転移動に干渉すること無く、充填手段に合致したホールディングセルの可動セルに係脱自在に係合するよう配置されているので、複数のホールディングセルの可動セルを移動させる可動セル駆動手段が単体で済み、各ホールディングセルに対してそれぞれ駆動手段を設けるよりも部品点数の著しい削減が図れるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の固形製剤充填装置の正面図である。
【図２】本発明の固形製剤充填装置の側面図である。
【図３】本発明の固形製剤充填装置の斜視図である。
【図４】本発明の固形製剤充填装置の上下扉を開放した状態を示す斜視図である。
【図５】本発明の固形製剤充填装置の縦断側面図である。
【図６】本発明の固形製剤充填装置の平断面図である。
【図７】本発明の固形製剤充填装置の内部構成を示す図である。
【図８】本発明の固形製剤充填装置のホッパーの斜視図である。
【図９】本発明の固形製剤充填装置のホッパーの側面図である。
【図１０】本発明の固形製剤充填装置のホッパーと保持部材の正面図である。
【図１１】本発明の固形製剤充填装置の可動フックの拡大図である。
【図１２】本発明の固形製剤充填装置のホッパーの取付手順を説明するホッパーと保持部材の正面図である。
【図１３】本発明の固形製剤充填装置の可動フックの動作を説明する可動フックの拡大図である。
【図１４】本発明の固形製剤充填装置のホッパーとホールディングセルの正面図である。
【図１５】本発明の固形製剤充填装置のホールディングユニット、回転板、ソレノイドユニット、シュートの配置を示す斜視図である。
【図１６】本発明の固形製剤充填装置の回転板及びベース板の平面図である。
【図１７】本発明の固形製剤充填装置の回転板及びベース板の縦断正面図である。
【図１８】本発明の固形製剤充填装置のホールディングユニットの斜視図である。
【図１９】本発明の固形製剤充填装置のソレノイドユニットの斜視図である。
【図２０】本発明の固形製剤充填装置のホールディングセルの斜視図である。
【図２１】可動セルが移動した状態の本発明の固形製剤充填装置のホールディングセルの斜視図である。
【図２２】本発明の固形製剤充填装置のソレノイドユニットの平面図である。
【図２３】本発明の固形製剤充填装置のソレノイドユニットの正面図である。
【図２４】本発明の固形製剤充填装置のソレノイドユニットのセル用ソレノイド部分の縦断側面図である。
【図２５】本発明の固形製剤充填装置のソレノイドユニットのシャッタ用ソレノイド部分の縦断側面図である。
【図２６】本発明の固形製剤充填装置のホールディングユニット、ソレノイドユニット及びシュートなどの側面図である。
【図２７】本発明の固形製剤充填装置のシュートの平面図である。
【図２８】本発明の固形製剤充填装置のシュートの下面図である。
【図２９】本発明の固形製剤充填装置のホールディングユニット、ソレノイドユニット及びシュートなどの分解側面図である。
【図３０】シャッタを閉じた状態の本発明の固形製剤充填装置のホールディングユニット及びソレノイドユニットの斜視図である。
【図３１】シャッタを閉じた状態の本発明の固形製剤充填装置のホールディングユニット及びソレノイドユニットの側面図である。
【図３２】シャッタを閉じた状態の本発明の固形製剤充填装置のホールディングセルを除くホールディングユニット及びソレノイドユニットの斜視図である。
【図３３】シャッタを開いた状態の本発明の固形製剤充填装置のホールディングユニット及びソレノイドユニットの斜視図である。
【図３４】シャッタを開いた状態の本発明の固形製剤充填装置のホールディングユニット及びソレノイドユニットの側面図である。
【図３５】シャッタを開いた状態の本発明の固形製剤充填装置のホールディングセルを除くホールディングユニット及びソレノイドユニットの斜視図である。
【図３６】本発明の固形製剤充填装置のタブレットケースと排出カウント装置の透視斜視図である。
【図３７】本発明の固形製剤充填装置の制御装置のブロック図である。
【図３８】本発明の固形製剤充填装置のマイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャートである。
【図３９】同じく本発明の固形製剤充填装置のマイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  固形製剤充填装置
６  シュート
７  タブレットケース
８  排出カウント装置
１０  固形製剤充填機構
１６  回転板
１７  シャッタ
２１  ホールディングセル
２１Ａ  入口
２１Ｂ  出口
２６  蓋
２７  ソレノイドユニット
４４  制御装置
４５  マイクロコンピュータ
５１〜５４  ホッパー
５１Ａ〜５４Ａ  排出口
６１  ホールディングユニット
６２、６３  縦壁
６６  保持板
６７  係合孔
６８  長孔
６９  保持部材
７１  フック
７２  可動フック
７３  バネ
７７  こぼれ防止壁
８８  固定セル
８９  可動セル
９８  セル用ソレノイド
９９  シャッタ用ソレノイド
１０１  セル開センサ
１０２  シャッタ開センサ
１０３  シャッタ閉センサ
【図１】
0003778743.tif 000002
【図２】
0003778743.tif 000003
【図３】
0003778743.tif 000004
【図４】
0003778743.tif 000005
【図５】
0003778743.tif 000006
【図６】
0003778743.tif 000007
【図７】
0003778743.tif 000008
【図８】
0003778743.tif 000009
【図９】
0003778743.tif 000010
【図１０】
0003778743.tif 000011
【図１１】
0003778743.tif 000012
【図１２】
0003778743.tif 000013
【図１３】
0003778743.tif 000014
【図１４】
0003778743.tif 000015
【図１５】
0003778743.tif 000016
【図１６】
0003778743.tif 000017
【図１７】
0003778743.tif 000018
【図１８】
0003778743.tif 000019
【図１９】
0003778743.tif 000020
【図２０】
0003778743.tif 000021
【図２１】
0003778743.tif 000022
【図２２】
0003778743.tif 000023
【図２３】
0003778743.tif 000024
【図２４】
0003778743.tif 000025
【図２５】
0003778743.tif 000026
【図２６】
0003778743.tif 000027
【図２７】
0003778743.tif 000028
【図２８】
0003778743.tif 000029
【図２９】
0003778743.tif 000030
【図３０】
0003778743.tif 000031
【図３１】
0003778743.tif 000032
【図３２】
0003778743.tif 000033
【図３３】
0003778743.tif 000034
【図３４】
0003778743.tif 000035
【図３５】
0003778743.tif 000036
【図３６】
0003778743.tif 000037
【図３７】
0003778743.tif 000038
【図３８】
0003778743.tif 000039
【図３９】
0003778743.tif 000040