(57)【要約】  本発明の実施形態に係るショベルは、下部走行体（１）と、下部走行体（１）に旋回可能に取り付けられた上部旋回体（３）と、上部旋回体（３）に搭載された自動給脂装置（５０）とを有する。自動給脂装置（５０）は、複数の給脂箇所（ＧＰ１〜ＧＰ１２）に関する情報に基づいて一の給脂箇所に対する給脂量と別の給脂箇所に対する給脂量とを別々に変更できるように構成されている。
2019189659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に取り付けられた上部旋回体と、
前記上部旋回体に搭載された自動給脂装置と、を有し、
前記自動給脂装置は、複数の給脂箇所に関する情報に基づいて一の給脂箇所に対する給脂量と別の給脂箇所に対する給脂量とを別々に変更できるように構成されている、
ショベル。
【請求項２】
前記自動給脂装置を制御する制御装置を有し、
前記自動給脂装置は、
潤滑剤ポンプと、
前記潤滑剤ポンプが吐出する潤滑剤を分配する分配器と、
前記潤滑剤ポンプと複数の前記分配器との間に配置される切換弁と、を含み、
前記制御装置は、複数の給脂箇所に関する情報に基づいて前記切換弁を制御することで、一の給脂箇所に対する給脂量と別の給脂箇所に対する給脂量とを別々に変更できるように構成されている、
請求項１に記載のショベル。
【請求項３】
複数の給脂箇所に関する情報は、複数の給脂箇所の作動状態に関する情報を含む、
請求項１に記載のショベル。
【請求項４】
複数の給脂箇所に関する情報は、複数の給脂箇所の作業環境に関する情報を含む、
請求項１に記載のショベル。
【請求項５】
複数の給脂箇所は、作業要素毎にグループ分けされ、
前記自動給脂装置は、一のグループに対する給脂量と別のグループに対する給脂量とを別々に変更できるように構成されている、
請求項１に記載のショベル。
【請求項６】
複数の給脂箇所は、潤滑条件の厳しさに基づいてグループ分けされ、
前記自動給脂装置は、一のグループに対する給脂量と別のグループに対する給脂量とを別々に変更できるように構成されている、
請求項１に記載のショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動給脂装置を搭載したショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動給脂装置を搭載したショベルが知られている（特許文献１参照。）。この自動給脂装置は、上部旋回体の旋回フレームとブームとの間、ブームとアームとの間、アームとバケットとの間、ブームシリンダの両端側、アームシリンダの両端側、及び、バケットシリンダの両端側等に配置されたピン結合部材にグリスを給脂するように構成されている。また、ブームシリンダの負荷圧、アームシリンダの負荷圧、及び、バケットシリンダの負荷圧の何れかが基準圧を上回った場合に、その負荷圧の増大に応じてグリスの供給量を増大させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７４２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の自動給脂装置は、ブームシリンダの負荷圧、アームシリンダの負荷圧、及び、バケットシリンダの負荷圧の何れかが基準圧を上回った場合に、全てのピン結合部材に対するグリスの供給量を増大させるように構成されている。そのため、摩擦量が小さいピン結合部材に対するグリスの供給量をも増大させてしまう。【０００５】
そこで、より適切にグリスを給脂可能なショベルを提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態に係るショベルは、下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に取り付けられた上部旋回体と、前記上部旋回体に搭載された自動給脂装置と、を有し、前記自動給脂装置は、複数の給脂箇所に関する情報に基づいて一の給脂箇所に対する給脂量と別の給脂箇所に対する給脂量とを別々に変更できるように構成されている。
【発明の効果】
【０００７】
上述の手段により、より適切にグリスを給脂可能なショベルが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るショベルの側面図である。
【図２】図１のショベルに搭載される基本システムの構成例を示す図である。
【図３】分配器の構成例を示す図である。
【図４】給脂処理のフローチャートである。
【図５】分配比率変更処理の一例のフローチャートである。
【図６】各給脂箇所に対するグリスの分配比率の変化を示す図である。
【図７】分配比率変更処理の別の一例のフローチャートである。
【図８】各給脂箇所に対するグリスの分配比率の変化を示す図である。
【図９】分配器の別の構成例を示す図である。
【図１０】ショベルの管理システムの構成例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本発明の実施形態に係るショベルの側面図である。ショベルの下部走行体１には、作業要素としての旋回機構２を介して、上部旋回体３が旋回可能に搭載されている。上部旋回体３には、作業要素としてのブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端には作業要素としてのアーム５が取り付けられ、アーム５の先端には作業要素としてのバケット６が取り付けられている。ブーム４、アーム５、バケット６は、アタッチメントの一例として掘削アタッチメントを構成し、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。
【００１０】
上部旋回体３には、運転室としてのキャビン１０、駆動源としてのエンジン１１、自動給脂装置５０等が搭載されている。
【００１１】
自動給脂装置５０は、複数の給脂箇所にグリス等の潤滑剤を自動的に供給する。本実施形態では、給脂箇所は、旋回機構２のリングＧＰ１、ブームフートピンＧＰ２、アームフートピンＧＰ３、アームトップピンＧＰ４、ブームシリンダ７のボトム側連結ピンＧＰ５及びロッド側連結ピンＧＰ６、アームシリンダ８のボトム側連結ピンＧＰ７及びロッド側連結ピンＧＰ８、バケットシリンダ９のボトム側連結ピンＧＰ９及びロッド側連結ピンＧＰ１０、第１バケットリンク６Ａのアーム側連結ピンＧＰ１１、並びに、第２バケットリンク６Ｂのバケット側連結ピンＧＰ１２を含む。また、本実施例では、ロッド側連結ピンＧＰ１０に関する給脂箇所は、楕円ＣＡ内の図で示すように、第２バケットリンク６Ｂにおけるロッド側連結ピンＧＰ１０の右側ＧＰ１０−ＬＫ、第２バケットリンク６Ｂにおけるロッド側連結ピンＧＰ１０の左側ＧＰ１０−ＬＫ、及び、バケットシリンダ９のロッド側連結ピンＧＰ１０の中央ＧＰ１０−ＣＹの３箇所を含む。なお、楕円ＣＡ内の図は、下方から見たロッド側連結ピンＧＰ１０の周囲の構造を示す。
【００１２】
次に図２を参照し、図１のショベルに搭載される基本システムの構成例について説明する。図２は基本システムの構成例を示す。基本システムは、主に、コントローラ３０、表示装置４０、自動給脂装置５０等で構成されている。
【００１３】
コントローラ３０は、ショベルに搭載されている各種装置を制御する制御装置である。コントローラ３０は、ＣＰＵ及び内部メモリ等を含む演算処理装置で構成されている。コントローラ３０の各種機能は、ＣＰＵが内部メモリに格納されているプログラムを実行することで実現される。
【００１４】
表示装置４０は、コントローラ３０からの指令に応じて各種情報を含む画面を表示する。表示装置４０は、例えば、コントローラ３０に接続される液晶ディスプレイである。表示装置４０は、例えば、ＣＡＮ等の通信ネットワーク、又は専用線等を介してコントローラ３０に接続される。本実施形態では、表示装置４０は、画像表示部４１とスイッチパネル４２とを有する。スイッチパネル４２は、各種ハードウェアスイッチを含むスイッチパネルである。
【００１５】
コントローラ３０、表示装置４０、自動給脂装置５０等は蓄電池７０から電力の供給を受けて動作する。蓄電池７０はエンジン１１によって駆動される発電機１１ａによって充電される。蓄電池７０の電力は電装品７２、エンジン１１のスタータ１１ｂ等にも供給される。スタータ１１ｂは蓄電池７０からの電力で駆動されてエンジン１１を始動させる。
【００１６】
エンジン１１はメインポンプ１４及びパイロットポンプ１５に接続され、エンジン制御装置（ＥＣＵ）７４により制御される。ＥＣＵ７４はエンジン１１の状態を示す各種データをコントローラ３０に送信する。各種データは、例えば、水温センサ１１ｃで検出される冷却水温を示すデータを含む。コントローラ３０は内部メモリにこのデータを蓄積し、適切なタイミングで表示装置４０に表示できる。
【００１７】
メインポンプ１４は作動油ラインを介して作動油をコントロールバルブ１７に供給する。本実施形態では、メインポンプ１４は斜板式可変容量型油圧ポンプであり、レギュレータ１４ａによって吐出流量が制御される。レギュレータ１４ａは、例えば、コントローラ３０からの指令に応じてメインポンプ１４の吐出流量を増減させる。また、レギュレータ１４ａは斜板傾転角を示すデータをコントローラ３０に送信する。吐出圧センサ１４ｂはメインポンプ１４の吐出圧を示すデータをコントローラ３０に送信する。メインポンプ１４が吸入する作動油が貯蔵されたタンクとメインポンプ１４との間の管路に設けられている油温センサ１４ｃはその管路を流れる作動油の温度を表すデータをコントローラ３０に送信する。
【００１８】
パイロットポンプ１５は、パイロットラインを介して各種油圧制御機器に作動油を供給する。パイロットポンプ１５は、例えば、固定容量型油圧ポンプである。
【００１９】
コントロールバルブ１７は、ショベルに搭載された油圧システムを制御する油圧制御装置である。コントロールバルブ１７は、例えば、左走行用油圧モータ１Ｌ、右走行用油圧モータ１Ｒ、旋回用油圧モータ２Ａ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９等（以下、集合的に「油圧アクチュエータ」とする。）に、メインポンプ１４が吐出する作動油を選択的に供給する。
【００２０】
操作装置２６は油圧アクチュエータの操作に用いられる。本実施形態では、操作装置２６は、左操作レバー２６Ｌ、右操作レバー２６Ｒ、走行レバー２６Ｃを含む。操作装置２６が操作されると、パイロットポンプ１５から油圧アクチュエータのそれぞれに対応する流量制御弁のパイロットポートに作動油が供給される。各パイロットポートには、対応する操作装置２６の操作内容（操作方向及び操作量）に応じた圧力（パイロット圧）の作動油が供給される。
【００２１】
操作圧センサ２９は、操作装置２６が操作された際のパイロット圧を検出し、検出したパイロット圧を示すデータをコントローラ３０に送信する。コントローラ３０は、操作圧センサ２９によって検出されるパイロット圧から、操作装置２６の操作内容を検出する。
【００２２】
次に、コントローラ３０が有する機能要素について説明する。コントローラ３０は、時間取得部３０ａ、給脂情報取得部３０ｂ、及び、給脂制御部３０ｃを機能要素として有する。
【００２３】
時間取得部３０ａは、２時点間の経過時間を取得する機能要素である。本実施形態では、時間取得部３０ａは、２４時間を超える時間を扱うことができる。時間取得部３０ａは、例えば、第１時点及び第２時点のそれぞれでＧＰＳ受信機を介して受信したＧＰＳ信号（週番号を含む時刻情報）に基づき、第１時点と第２時点との間の経過時間を取得する。この場合、時間取得部３０ａは、第１時点と第２時点との間の経過日数を導き出してもよい。時間取得部３０ａは、カレンダ機能、及び日付管理機能等の少なくとも１つを備えた他の装置からの信号を受信し、第１時点と第２時点との間の（２４時間を超え得る）経過時間を導き出してもよい。
【００２４】
給脂情報取得部３０ｂは、複数の給脂箇所に関する情報を取得する機能要素である。本実施形態では、給脂情報取得部３０ｂは、情報取得装置７３、エンジン回転数調整ダイヤル７５等の出力に基づいて複数の給脂箇所に関する情報を取得する。
【００２５】
複数の給脂箇所に関する情報は、複数の給脂箇所の作動状態に関する情報、及び複数の給脂箇所の作業環境に関する情報等の少なくとも１つである。
【００２６】
情報取得装置７３はショベルに関する情報を検出する。本実施形態では、情報取得装置７３は、角度センサ（ブーム角度センサ、アーム角度センサ、バケット角度センサ）、機体傾斜センサ、旋回角速度センサ、シリンダ圧センサ（ブームロッド圧センサ、ブームボトム圧センサ、アームロッド圧センサ、アームボトム圧センサ、バケットロッド圧センサ、バケットボトム圧センサ）、シリンダストロークセンサ（ブームシリンダストロークセンサ、アームシリンダストロークセンサ、バケットシリンダストロークセンサ）、吐出圧センサ１４ｂ、及び、操作圧センサ２９のうち少なくとも１つを含む。情報取得装置７３は、例えば、ショベルに関する情報として、ブーム角度、アーム角度、バケット角度、機体傾斜角度、旋回角速度、ブームロッド圧、ブームボトム圧、アームロッド圧、アームボトム圧、バケットロッド圧、バケットボトム圧、ブームストローク量、アームストローク量、バケットストローク量、メインポンプ１４の吐出圧、及び、操作装置２６の操作圧のうちの少なくとも１つを取得する。角度センサは、加速度センサとジャイロセンサの組み合わせで構成されていてもよい。
【００２７】
情報取得装置７３は、画像センサ（例えば、単眼カメラ、ステレオカメラ、サーモグラフィ、距離画像センサ）及び距離センサ（例えば、レーザレンジファインダ、レーザレーダ、ミリ波センサ、超音波センサ）の少なくとも１つを含んでいてもよい。
【００２８】
エンジン回転数調整ダイヤル７５は、エンジンの回転数を調整するためのダイヤルであり、例えば、エンジン回転数を段階的に切り換えることができる。本実施形態では、エンジン回転数調整ダイヤル７５は、ＳＰモード、Ｈモード、Ａモード、及びアイドリングモードの４段階でエンジン回転数を切り換えることができるように構成されている。エンジン回転数調整ダイヤル７５は、エンジン回転数の設定状態を示すデータをコントローラ３０に送信する。図２は、エンジン回転数調整ダイヤル７５によりＨモードが選択された状態を示す。
【００２９】
ＳＰモードは、作業量を優先したい場合に選択されるエンジンモードであり、最も高いエンジン回転数を利用する。Ｈモードは、作業量と燃費を両立させたい場合に選択されるエンジンモードであり、二番目に高いエンジン回転数を利用する。Ａモードは、燃費を優先させながら低騒音でショベルを稼働させたい場合に選択されるエンジンモードであり、三番目に高いエンジン回転数を利用する。アイドリングモードは、エンジンをアイドリング状態にしたい場合に選択されるエンジンモードであり、最も低いエンジン回転数を利用する。エンジン１１は、エンジン回転数調整ダイヤル７５で設定されたエンジンモードのエンジン回転数で一定回転数に制御される。
【００３０】
給脂情報取得部３０ｂは、例えば、ブーム４、アーム５及びバケット６のそれぞれの動きに基づいて複数の給脂箇所の作動状態を判定する。ブーム４、アーム５及びバケット６のそれぞれの動きは、例えば、シリンダ圧センサ、操作圧センサ、角度センサ及びシリンダストロークセンサのうちの少なくとも１つの出力に基づいて検出される。
【００３１】
給脂情報取得部３０ｂは、例えば、画像センサ及び距離センサの少なくとも１つの出力に基づいて複数の給脂箇所の作業環境を判定してもよい。作業環境は、例えば、潤滑剤に異物（水、泥、粉塵等）が混入し易い作業環境、潤滑剤が乾燥し易い作業環境、及び、潤滑剤が劣化し易い作業環境等の少なくとも１つである。
【００３２】
給脂制御部３０ｃは、自動給脂装置５０を制御する機能要素である。本実施形態では、給脂制御部３０ｃは、時間取得部３０ａ及び給脂情報取得部３０ｂ等の出力に基づいて自動給脂装置５０による給脂を開始させるタイミング、及び、その給脂を終了させるタイミング等の少なくとも１つを制御する。給脂制御部３０ｃは、必要に応じて給脂箇所を選択してもよく、各給脂箇所に対する潤滑剤の分配比率を変更してもよい。操作者は、例えば、表示装置４０に表示される分配比率を確認して、分配比率を変更してもよい。
【００３３】
自動給脂装置５０は、主に、グリスポンプ５１、グリスタンク５２、電磁弁５３、分配器５４等で構成されている。
【００３４】
グリスポンプ５１は、潤滑剤ポンプの一例であり、グリスタンク５２から電磁弁５３を介して分配器５４にグリスを圧送する。本実施形態では、グリスポンプ５１は、ピストン及びシリンダを備えた吐出量固定型の電動プランジャポンプである。但し、グリスポンプ５１は、吐出量可変型であってもよい。ピストンは、電動モータによって駆動されるカム機構によって往復動される。コントローラ３０は、電動モータを制御してグリスポンプ５１によるグリスの吐出を制御する。グリスポンプ５１は、油圧式、空気圧式等の他の駆動方式によるポンプであってもよい。
【００３５】
グリスタンク５２は、グリスを収容する容器である。本実施形態では、バネによって圧縮方向に付勢されたグリスカートリッジを収納する容器である。ペール缶等の他の容器が使用されてもよい。
【００３６】
電磁弁５３は、コントローラ３０からの制御指令に応じて動作する。本実施形態では、電磁弁５３は、１つの入口ポートと３つの出口ポートを備えた切換弁である。入口ポートはグリスポンプ５１の吐出口に接続されている。３つの出口ポートのそれぞれは、分配器５４に接続されている。
【００３７】
分配器５４は、グリスポンプ５１によって圧送されたグリスを給脂箇所に分配する装置である。本実施形態では、分配器５４は、第１分配器５４−１、第２分配器５４−２及び第３分配器５４−３を含む。
【００３８】
コントローラ３０は、電磁弁５３の弁位置を切り換えることで、第１分配器５４−１、第２分配器５４−２及び第３分配器５４−３のうちの何れかにグリスが圧送されるようにする。第１分配器５４−１、第２分配器５４−２及び第３分配器５４−３のうちの少なくとも１つにグリスが圧送されるようにしてもよい。電磁弁５３は、例えば、入口ポートと第１出口ポートとを連通させる第１弁位置、入口ポートと第２出口ポートとを連通させる第２弁位置、入口ポートと第３出口ポートとを連通させる第３弁位置、及び、３つの出口ポートの全てを遮断する第４弁位置を有する。
【００３９】
図３は、分配器５４の構成例を示す。分配器５４は、図３に示すように、第１分配器５４−１、第２分配器５４−２及び第３分配器５４−３を含む。
【００４０】
図３の例では、第１分配器５４−１は、１つの入口ポートと７つの出口ポートを有する。各出口ポートから延びるホースには逆止弁が取り付けられている。入口ポートから延びるホースは、電磁弁５３の第１出口ポートに接続されている。７つの出口ポートのそれぞれから延びるホースは、バケット６に関する給脂箇所に配置された吐出口に接続されている。第１分配器５４−１は、入口ポートで受け入れたグリスと同量のグリスを７つの出口ポートのそれぞれから順番に吐出するように構成されている。
【００４１】
第２分配器５４−２は、１つの入口ポートと３つの出口ポートを有する。各出口ポートから延びるホースには逆止弁が取り付けられている。入口ポートから延びるホースは、電磁弁５３の第２出口ポートに接続されている。３つの出口ポートのそれぞれから延びるホースは、アーム５に関する給脂箇所に配置された吐出口に接続されている。第２分配器５４−２は、入口ポートで受け入れたグリスと同量のグリスを３つの出口ポートのそれぞれから順番に吐出するように構成されている。
【００４２】
第３分配器５４−３は、１つの入口ポートと９つの出口ポートを有する。各出口ポートから延びるホースには逆止弁が取り付けられている。入口ポートから延びるホースは、電磁弁５３の第３出口ポートに接続されている。９つの出口ポートのそれぞれから延びるホースは、旋回機構２及びブーム４に関する給脂箇所に配置された吐出口に接続されている。第３分配器５４−３は、入口ポートで受け入れたグリスと同量のグリスを９つの出口ポートのそれぞれから順番に吐出するように構成されている。
【００４３】
このような構成により、図３の分配器５４は、最大で１９箇所の給脂箇所にグリスを供給できる。図３の給脂番号＃１、＃２、・・・・、＃１９は、１９箇所の給脂箇所を表している。１９箇所の給脂箇所のうちの少なくとも２つは同じ給脂箇所であってもよい。
【００４４】
表１は、給脂番号と給脂箇所の対応関係の一例を示す。本実施形態では、上述のように、第１分配器５４−１に関する給脂番号＃１〜＃７は、バケット６に関する給脂箇所に配置された吐出口に対応付けられ、第２分配器５４−２に関する給脂番号＃８〜＃１０は、アーム５に関する給脂箇所に配置された吐出口に対応付けられ、第３分配器５４−３に関する給脂番号＃１１〜＃１９は、旋回機構２及びブーム４に関する給脂箇所に配置された吐出口に対応付けられている。また、標準仕様のショベルでは、給脂番号＃１に対応するバケット側連結ピンＧＰ１２に関する給脂箇所は１箇所となっているが、クレーン仕様のショベルでは２箇所である。
【００４５】
【表１】
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【００４６】
次に、図４を参照し、給脂制御部３０ｃが自動給脂装置５０による給脂を開始させ或いは停止させる処理（以下、「給脂処理」とする。）について説明する。図４は、給脂処理のフローチャートである。給脂制御部３０ｃは、例えば、コントローラ３０が起動しているときに、所定の制御周期で繰り返しこの給脂処理を実行する。
【００４７】
コントローラ３０の起動に伴い給脂処理が開始されると、最初に、給脂制御部３０ｃは、給脂中であるか否かを判定する（ステップＳＴ１）。本実施形態では、給脂制御部３０ｃは、内部メモリに記憶されている給脂フラグの値を参照し、給脂中であるか否かを判定する。給脂制御部３０ｃは、例えば、自動給脂装置５０に対して給脂開始指令を出力したときに給脂フラグの値を「１」（「給脂中」を表す値）にし、自動給脂装置５０に対して給脂停止指令を出力したときに給脂フラグの値を「０」（「非給脂中」を表す値）にする。自動給脂装置５０が出力する信号を受信して給脂中であるか否かを判定してもよい。
【００４８】
給脂中でないと判定した場合（ステップＳＴ１のＮＯ）、給脂制御部３０ｃは、非給脂時間が第１設定時間に達したか否かを判定する（ステップＳＴ２）。「非給脂時間」は、自動給脂装置５０による給脂が行われていない状態である非給脂状態の継続時間を意味する。給脂制御部３０ｃは、例えば、自動給脂装置５０に対して給脂停止指令を出力したときに、非給脂時間のカウントを開始する。そして、時間取得部３０ａが取得する給脂停止指令出力後の経過時間に基づいて非給脂状態の継続時間を監視する。設定状態情報としての第１設定時間は、非給脂状態を継続させる目標時間であり、例えば、３０分である。以下では、第１設定時間は、給脂間隔とも称される。
【００４９】
非給脂時間が第１設定時間に達したと判定した場合（ステップＳＴ２のＹＥＳ）、給脂制御部３０ｃは、自動給脂装置５０による給脂を開始させる（ステップＳＴ３）。給脂制御部３０ｃは、例えば、自動給脂装置５０に対して給脂開始指令を出力する。具体的には、グリスポンプ５１に対して駆動開始指令を出力し、且つ、電磁弁５３に対して弁制御指令を出力する。電磁弁５３に対する弁制御指令は、例えば、所望の弁位置を実現するための指令である。この場合、給脂開始指令は、駆動開始指令と弁制御指令の組み合わせを意味する。
【００５０】
非給脂時間が第１設定時間に達していないと判定した場合（ステップＳＴ２のＮＯ）、給脂制御部３０ｃは、自動給脂装置５０による給脂を開始させることなく、今回の給脂処理を終了させる。
【００５１】
ステップＳＴ１において給脂中であると判定した場合（ステップＳＴ１のＹＥＳ）、給脂制御部３０ｃは、給脂時間が第２設定時間に達したか否かを判定する（ステップＳＴ４）。「給脂時間」は、自動給脂装置５０による給脂が行われている状態である給脂状態の継続時間を意味する。給脂制御部３０ｃは、例えば、自動給脂装置５０に対して給脂開始指令を出力したときに、給脂時間のカウントを開始する。そして、時間取得部３０ａが取得する給脂開始指令出力後の経過時間に基づいて給脂状態の継続時間を監視する。設定状態情報としての第２設定時間は、給脂状態を継続させる目標時間であり、例えば、５分（３００秒）である。
【００５２】
本実施形態では、給脂制御部３０ｃは、第２設定時間のうちの５０％でグリスポンプ５１から第１分配器５４−１にグリスが圧送されるようにし、第２設定時間のうちの２０％でグリスポンプ５１から第２分配器５４−２にグリスが圧送されるようにし、且つ、第２設定時間のうちの３０％でグリスポンプ５１から第３分配器５４−３にグリスが圧送されるように、自動給脂装置５０を制御する。以下では、この制御によって実現される分配比率を「分配比率５０：２０：３０」とする。具体的には、第２設定時間（３００秒間）のうちの５０％（１５０秒間）が第１分配器５４−１へのグリスの供給に割り当てられ、２０％（６０秒間）が第２分配器５４−２へのグリスの供給に割り当てられ、３０％（９０秒間）が第３分配器５４−３へのグリスの供給に割り当てられる。第１分配器５４−１へのグリスの供給は、典型的には、１５０秒間連続して行われるが、例えば５０秒間ずつ３回に分けて行われてもよい。すなわち、第１分配器５４−１へのグリスの供給時間が合計で１５０秒間となればよい。第２分配器５４−２及び第３分配器５４−３へのグリスの供給時間についても同様である。
【００５３】
給脂時間が第２設定時間に達したと判定した場合（ステップＳＴ４のＹＥＳ）、給脂制御部３０ｃは、自動給脂装置５０による給脂を停止させる（ステップＳＴ５）。給脂制御部３０ｃは、例えば、自動給脂装置５０に対して給脂停止指令を出力する。具体的には、グリスポンプ５１に対して駆動停止指令を出力し、且つ、電磁弁５３に対して弁制御指令を出力する。電磁弁５３に対する弁制御指令は、例えば、出口ポートの全てを遮断する第４弁位置を実現するための指令である。この場合、給脂停止指令は、駆動停止指令と弁制御指令の組み合わせを意味する。
【００５４】
給脂時間が第２設定時間に達していないと判定した場合（ステップＳＴ４のＮＯ）、給脂制御部３０ｃは、自動給脂装置５０による給脂を停止させることなく、今回の給脂処理を終了させる。
【００５５】
以上の構成により、給脂制御部３０ｃは、第１設定時間だけ継続する非給脂状態と第２設定時間だけ継続する給脂状態とを交互に実現させることができる。すなわち、給脂を終了させた後の経過時間が所定時間に達したときに次の給脂を開始させる。なお、この経過時間は、基本的に、エンジン１１を停止させているときの経過時間を含まない。但し、エンジン１１を停止させているときの経過時間を含んでいてもよい。
【００５６】
次に、図５を参照し、給脂制御部３０ｃが各給脂箇所に対するグリスの分配比率を変更する処理（以下、「分配比率変更処理」とする。）の一例について説明する。図５は、分配比率変更処理の一例のフローチャートである。給脂制御部３０ｃは、例えば、自動給脂装置５０による給脂を開始させるときに、この分配比率変更処理を実行する。
【００５７】
最初に、コントローラ３０の給脂制御部３０ｃは、特定部位の作業負荷が高くなっているか否かを判定する（ステップＳＴ１１）。特定部位は、例えば、ブーム関連部位、アーム関連部位、バケット関連部位、及び旋回機構関連部位等の少なくとも１つである。作業負荷は、運転状態情報の一例であり、本実施形態では、高いか高くないかで表される。本実施形態では、バケット関連部位は、第１分配器５４−１を介して給脂が行われる給脂箇所に関連する部位である。アーム関連部位は、第２分配器５４−２を介して給脂が行われる給脂箇所に関連する部位である。バケット関連部位及び旋回機構関連部位は、第３分配器５４−３を介して給脂が行われる給脂箇所に関連する部位である。
【００５８】
本実施形態では、給脂制御部３０ｃは、内部メモリに記憶されている高負荷フラグの値を参照し、特定部位の作業負荷が高くなっているか否かを判定する。高負荷フラグは、ブーム高負荷フラグ、アーム高負荷フラグ、バケット高負荷フラグ、旋回高負荷フラグ等、各特定部位に対応する複数の高負荷フラグを含んでいてもよく、複数の特定部位の何れかにおける作業負荷が高くなっているか否かを表す１つの高負荷フラグであってもよい。
【００５９】
コントローラ３０は、特定部位の作業負荷が高いと判定した場合に高負荷フラグの値を「１」にする。具体的には、コントローラ３０は、例えば、情報取得装置７３の出力に基づき、直近の非給脂時間において特定部位の作業負荷が高いか否かを判定する。例えば、給脂制御部３０ｃは、操作圧センサ２９の出力に基づき、非給脂時間内におけるブーム操作レバーの合計操作時間が所定値以上になったと判定した場合に、ブーム関連部位の作業負荷が高いと判定してブーム高負荷フラグの値を「１」にする。
【００６０】
或いは、コントローラ３０は、例えば、ブーム角度センサの出力に基づき、非給脂時間内におけるブーム４の合計動作量が所定値以上になったと判定した場合、ブーム関連部位の作業負荷が高いと判定してブーム高負荷フラグの値を「１」にしてもよい。ブーム４の合計動作量は、例えば、総上昇動作量と総下降動作量の合計であり、回転角度で表されてもよい。
【００６１】
或いは、コントローラ３０は、例えば、ブームシリンダストロークセンサの出力に基づき、非給脂時間内におけるブームシリンダ７の合計伸縮量（総伸張量と総収縮量の合計）が所定値以上になったと判定した場合に、ブーム関連部位の作業負荷が高いと判定してブーム高負荷フラグの値を「１」にしてもよい。
【００６２】
或いは、コントローラ３０は、例えば、ブームボトム圧センサの出力に基づき、非給脂時間におけるブームフートピンに作用するピン面圧の積算値が所定値以上になったと判定した場合に、ブーム関連部位の作業負荷が高いと判定してブーム高負荷フラグの値を「１」にしてもよい。
【００６３】
或いは、コントローラ３０は、例えば、ブーム角度センサ及びブームボトム圧センサの出力に基づき、非給脂時間におけるブームフートピンに関するＰＶ値の積算値が所定値以上になったと判定した場合に、ブーム関連部位の作業負荷が高いと判定してブーム高負荷フラグの値を「１」にしてもよい。ＰＶ値は、ブームフートピンに作用するピン面圧とブーム４の合計動作量との積で表される。
【００６４】
或いは、コントローラ３０は、例えば、上部旋回体３に取り付けられた画像センサが出力する作業対象（地面等）の画像に基づき、バケット関連部位に異物（水、泥又は粉塵等）が混入し易い作業環境であると判定した場合に、バケット関連部位の作業負荷が高いと判定してバケット高負荷フラグの値を「１」にしてもよい。
【００６５】
或いは、コントローラ３０は、例えば、上部旋回体３に取り付けられたサーモグラフィが出力する熱画像、又は、ブームフートピン等の摺動部に取り付けられた熱電対の出力に基づき、ブームフートピンの温度が所定値以上になったと判定した場合に、ブーム関連部位の作業負荷が高いと判定してブーム高負荷フラグの値を「１」にしてもよい。
【００６６】
或いは、コントローラ３０は、例えば、バケット６に取り付けられた加速度センサの出力に基づき、非給脂時間において、バケット６を地面に叩きつける等、バケット６に関する荒い操作が行われていると判定した場合、すなわち、バケット６の扱い方が荒いと判定した場合、バケット関連部位の作業負荷が高いと判定してバケット高負荷フラグの値を「１」にしてもよい。
【００６７】
特定部位の作業負荷が高いと判定した場合（ステップＳＴ１１のＹＥＳ）、コントローラ３０の給脂制御部３０ｃは、各給脂箇所に対するグリスの分配比率を変更する（ステップＳＴ１２）。
【００６８】
例えば、給脂制御部３０ｃは、高負荷フラグの何れかの値が「１」であれば、各給脂箇所に対するグリスの分配比率を変更する。そして、非給脂状態を継続させる目標時間である第１設定時間、及び、給脂状態を継続させる目標時間である第２設定時間を変えずに、３つの分配器５４のそれぞれに対するグリスの分配時間を変えることで、各給脂箇所に対するグリスの分配比率を変更する。
【００６９】
例えば、給脂制御部３０ｃは、バケット関連部位の作業負荷が高くなっていると判定した場合、初期状態の分配比率５０：２０：３０を分配比率７５：５：２０にする。すなわち、第２設定時間のうちの５０％でグリスポンプ５１から第１分配器５４−１にグリスが圧送される設定を、第２設定時間のうちの７５％でグリスポンプ５１から第１分配器５４−１にグリスが圧送される設定にする。一方で、第２設定時間のうちの２０％でグリスポンプ５１から第２分配器５４−２にグリスが圧送される設定を、第２設定時間のうちの５％でグリスポンプ５１から第２分配器５４−２にグリスが圧送される設定にする。また、第２設定時間のうちの３０％でグリスポンプ５１から第３分配器５４−３にグリスが圧送される設定を、第２設定時間のうちの２０％でグリスポンプ５１から第３分配器５４−３にグリスが圧送される設定にする。
【００７０】
具体的には、第２設定時間（３００秒間）のうちの１５０秒間が第１分配器５４−１へのグリスの供給に割り当てられ、６０秒間が第２分配器５４−２へのグリスの供給に割り当てられ、９０秒間が第３分配器５４−３へのグリスの供給に割り当てられていた設定は、第２設定時間（３００秒間）のうちの２２５秒間が第１分配器５４−１へのグリスの供給に割り当てられ、１５秒間が第２分配器５４−２へのグリスの供給に割り当てられ、６０秒間が第３分配器５４−３へのグリスの供給に割り当てられる設定に変更される。
【００７１】
但し、給脂制御部３０ｃは、第１設定時間及び第２設定時間の少なくとも一方を増減させた上で、各給脂箇所に対するグリスの分配比率を変更してもよい。この場合、分配比率を維持したまま分配量を増減させてもよい。
【００７２】
また、給脂制御部３０ｃは、特定部位毎の合計操作時間、作業要素毎の合計動作量、油圧シリンダ毎の合計伸縮量、ピン毎のピン面圧若しくはＰＶ値の積算値、特定部位毎の作業環境、ピン毎の温度、又は、作業要素毎の扱い方等に応じて変更後の分配比率を決定してもよい。
【００７３】
或いは、給脂制御部３０ｃは、ショベルの現在の作業モードに基づいて変更後の分配比率を決定してもよい。本実施形態では、作業モードは、通常モード（掘削モード）及びクレーンモードを含み、キャビン１０内に設置されているスイッチを用いて切り換えられる。作業モードは、リフティングマグネットモード、及びハーベスタモード（林業モード）等の少なくとも１つを含んでいてもよい。
【００７４】
次に、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）を参照し、各給脂箇所に対するグリスの分配比率の変化について説明する。図６（Ａ）は、給脂状態及び非給脂状態の時間的推移を示す。縦軸の「オン」は給脂状態を表し、「オフ」は非給脂状態を表す。横軸は時間の経過を表す。図６（Ｂ）は、ブーム関連部位、アーム関連部位及びバケット関連部位のそれぞれに関する高負荷状態（作業負荷が高くなっている状態）及び非高負荷状態（作業負荷が高くなっていない状態）の時間的推移を示す。縦軸の「オン」は高負荷状態を表し、「オフ」は非高負荷状態を表す。横軸は時間の経過を表し、図６（Ａ）の横軸に対応する。
【００７５】
図６（Ａ）は、第１設定時間Ｔ１だけ継続する非給脂状態と第２設定時間Ｔ２だけ継続する給脂状態とが交互に繰り返される様子を示している。また、第２設定時間Ｔ２には、第１分配器５４−１を介して給脂が行われる期間Ｒ１、第２分配器５４−２を介して給脂が行われる期間Ｒ２、及び、第３分配器５４−３を介して給脂が行われる期間Ｒ３が含まれることを示している。その上で、図６（Ａ）は、特定部位における作業負荷が高いと判定されたときには、各給脂箇所に対するグリスの分配比率が変化する様子を示している。
【００７６】
具体的には、給脂制御部３０ｃは、時刻ｔ１において非給脂時間が第１設定時間Ｔ１に達すると、第２設定時間Ｔ２にわたる給脂を開始させる。このとき、給脂制御部３０ｃは、分配比率変更処理を実行する。
【００７７】
本実施形態では、給脂制御部３０ｃは、内部メモリに記憶されている高負荷フラグの値を参照する。そして、第１設定時間Ｔ１にわたる直近の非給脂状態ではブーム関連部位、アーム関連部位及びバケット関連部位が何れも高負荷状態になっていないと判定すると、各給脂箇所に対するグリスの分配比率を初期状態（分配比率５０：２０：３０）とする。
【００７８】
この場合、給脂制御部３０ｃは、第２設定時間Ｔ２の５０％に相当する期間Ｒ１で第１分配器５４−１を介して給脂を行い、２０％に相当する期間Ｒ２で第２分配器５４−２を介して給脂を行い、３０％に相当する期間Ｒ３で第３分配器５４−３を介して給脂を行う。
【００７９】
その後、時刻ｔ２において給脂時間が第２設定時間Ｔ２に達すると、給脂制御部３０ｃは給脂を停止させる。
【００８０】
その後、時刻ｔ３において、コントローラ３０は、バケット関連部位の作業負荷が高いと判定する。例えば、時刻ｔ２で始まった非給脂時間内におけるバケット操作レバーの合計操作時間が所定値以上になったと判定した場合に、バケット関連部位の作業負荷が高いと判定する。
【００８１】
具体的には、コントローラ３０は、例えば、バケット関連部位の作業負荷が高いと判定したときにバケット高負荷フラグの値を「１」にする。ブーム関連部位及びアーム関連部位等の他の部位についても同様である。
【００８２】
その後、時刻ｔ４において非給脂時間が第１設定時間Ｔ１に達すると、給脂制御部３０ｃは給脂を再開させる。このとき、給脂制御部３０ｃは、分配比率変更処理を実行する。
【００８３】
このとき、給脂制御部３０ｃは、バケット高負荷フラグの値を参照し、第１設定時間Ｔ１にわたる直近の非給脂状態においてバケット関連部位が高負荷状態になっていると判定すると、各給脂箇所に対するグリスの分配比率を７５：５：２０に変更する。また、給脂制御部３０ｃは、給脂を開始させたときにバケット高負荷フラグの値を「０」にリセットする。
【００８４】
この場合、給脂制御部３０ｃは、第２設定時間Ｔ２の７５％に相当する期間で第１分配器５４−１を介して給脂を行い、５％に相当する期間で第２分配器５４−２を介して給脂を行い、２０％に相当する期間で第３分配器５４−３を介して給脂を行う。
【００８５】
その後、時刻ｔ５において給脂時間が第２設定時間Ｔ２に達すると、給脂制御部３０ｃは給脂を停止させる。
【００８６】
その後、時刻ｔ６において、コントローラ３０は、アーム関連部位の作業負荷が高いと判定する。例えば、時刻ｔ５で始まった非給脂時間内におけるアーム５の合計動作量が所定値以上になったと判定した場合、アーム関連部位の作業負荷が高いと判定する。
【００８７】
具体的には、コントローラ３０は、例えば、アーム関連部位の作業負荷が高いと判定したときにアーム高負荷フラグの値を「１」にする。
【００８８】
その後、時刻ｔ７において非給脂時間が第１設定時間Ｔ１に達すると、給脂制御部３０ｃは給脂を再開させる。このとき、給脂制御部３０ｃは、分配比率変更処理を実行する。
【００８９】
このとき、給脂制御部３０ｃは、アーム高負荷フラグの値を参照し、第１設定時間Ｔ１にわたる直近の非給脂状態においてアーム関連部位が高負荷状態になっていると判定すると、各給脂箇所に対するグリスの分配比率を３５：４５：２０に変更する。また、給脂制御部３０ｃは、給脂を開始させたときにアーム高負荷フラグの値を「０」にリセットする。
【００９０】
この場合、給脂制御部３０ｃは、第２設定時間Ｔ２の３５％に相当する期間で第１分配器５４−１を介して給脂を行い、４５％に相当する期間で第２分配器５４−２を介して給脂を行い、２０％に相当する期間で第３分配器５４−３を介して給脂を行う。
【００９１】
その後、時刻ｔ８において給脂時間が第２設定時間Ｔ２に達すると、給脂制御部３０ｃは給脂を停止させる。
【００９２】
その後、時刻ｔ９において非給脂時間が第１設定時間Ｔ１に達すると、給脂制御部３０ｃは給脂を再開させる。このとき、給脂制御部３０ｃは、分配比率変更処理を実行する。
【００９３】
具体的には、給脂制御部３０ｃは、高負荷フラグの値を参照し、第１設定時間Ｔ１にわたる直近の非給脂状態において特定部位が何れも高負荷状態になっていないと判定すると、各給脂箇所に対するグリスの分配比率を初期状態（分配比率５０：２０：３０）とする。
【００９４】
この場合、給脂制御部３０ｃは、第２設定時間Ｔ２の５０％に相当する期間で第１分配器５４−１を介して給脂を行い、２０％に相当する期間で第２分配器５４−２を介して給脂を行い、３０％に相当する期間で第３分配器５４−３を介して給脂を行う。
【００９５】
その後、時刻ｔ１０において給脂時間が第２設定時間Ｔ２に達すると、給脂制御部３０ｃは給脂を停止させる。
【００９６】
次に、図７を参照し、分配比率変更処理の別の一例について説明する。図７は、分配比率変更処理の別の一例のフローチャートである。給脂制御部３０ｃは、例えば、自動給脂装置５０による給脂を開始させるときに、この分配比率変更処理を実行する。
【００９７】
最初に、コントローラ３０は、特定部位の操作頻度が高くなっているか否かを判定する（ステップＳＴ２１）。操作頻度は、運転状態情報の一例であり、本実施形態では、高いか高くないかで表される。
【００９８】
本実施形態では、給脂制御部３０ｃは、内部メモリに記憶されている高頻度フラグの値を参照し、特定部位の操作頻度が高くなっているか否かを判定する。高頻度フラグは、ブーム高頻度フラグ、アーム高頻度フラグ、バケット高頻度フラグ及び旋回高頻度フラグ等、各特定部位に対応する複数の高頻度フラグを含んでいてもよく、複数の特定部位の何れかにおける操作頻度が高くなっているか否かを表す１つの高頻度フラグであってもよい。
【００９９】
コントローラ３０は、例えば、操作圧センサ２９の出力に基づいて油圧アクチュエータが動作した回数をカウントする。具体的には、旋回用油圧モータ２Ａ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８及びバケットシリンダ９のそれぞれが動作した回数を個別にカウントする。そして、コントローラ３０は、例えば、ブームシリンダ７の動作回数が所定値以上となった場合にブーム関連部位の操作頻度が高いと判定する。他の特定部位についても同様である。そして、コントローラ３０は、特定部位の操作頻度が高いと判定した場合に高頻度フラグの値を「１」にする。
【０１００】
特定部位の操作頻度が高くなっていると判定した場合（ステップＳＴ２１のＹＥＳ）、給脂制御部３０ｃは、各給脂箇所に対するグリスの分配比率を変更する（ステップＳＴ２２）。
【０１０１】
例えば、給脂制御部３０ｃは、高頻度フラグの何れかの値が「１」であれば、各給脂箇所に対するグリスの分配比率を変更する。そして、非給脂状態を継続させる目標時間である第１設定時間、及び、給脂状態を継続させる目標時間である第２設定時間を変えずに、３つの分配器５４のそれぞれに対するグリスの分配時間を変えることで、各給脂箇所に対するグリスの分配比率を変更する。
【０１０２】
例えば、給脂制御部３０ｃは、バケット関連部位の操作頻度が高くなっていると判定した場合、初期状態の分配比率５０：２０：３０を分配比率７５：５：２０にする。
【０１０３】
但し、給脂制御部３０ｃは、第１設定時間及び第２設定時間の少なくとも一方を増減させた上で、各給脂箇所に対するグリスの分配比率を変更してもよい。この場合、分配比率を維持したまま分配量を増減させてもよい。
【０１０４】
次に、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）を参照し、各給脂箇所に対するグリスの分配比率の変化について説明する。図８（Ａ）は、給脂状態及び非給脂状態の時間的推移を示す。縦軸の「オン」は給脂状態を表し、「オフ」は非給脂状態を表す。横軸は時間の経過を表す。図８（Ｂ）は、ブーム関連部位、アーム関連部位及びバケット関連部位のそれぞれに関する高頻度状態（操作頻度が高くなっている状態）及び非高頻度状態（操作頻度が高くなっていない状態）の時間的推移を示す。縦軸の「オン」は高頻度状態を表し、「オフ」は非高頻度状態を表す。横軸は時間の経過を表し、図８（Ａ）の横軸に対応する。
【０１０５】
図８（Ａ）は、第１設定時間Ｔ１だけ継続する非給脂状態と第２設定時間だけ継続する給脂状態とが交互に繰り返される様子を示している。また、第２設定時間Ｔ２には、第１分配器５４−１を介して給脂が行われる期間Ｒ１、第２分配器５４−２を介して給脂が行われる期間Ｒ２、及び、第３分配器５４−３を介して給脂が行われる期間Ｒ３が含まれることを示している。その上で、図８（Ａ）は、特定部位における操作頻度が高いと判定されたときには、第２設定時間、及び、各給脂箇所に対するグリスの分配比率が変化する様子を示している。
【０１０６】
給脂制御部３０ｃは、時刻ｔ１において非給脂時間が第１設定時間Ｔ１に達すると、第２設定時間Ｔ２にわたる給脂を開始させる。このとき、給脂制御部３０ｃは、図７の分配比率変更処理を実行する。
【０１０７】
本実施形態では、給脂制御部３０ｃは、内部メモリに記憶されている高頻度フラグの値を参照し、第１設定時間Ｔ１にわたる直近の非給脂状態では、ブーム関連部位、アーム関連部位及びバケット関連部位が何れも高頻度状態になっていないと判定すると、各給脂箇所に対するグリスの分配比率を初期状態（分配比率５０：２０：３０）とする。
【０１０８】
この場合、給脂制御部３０ｃは、第２設定時間Ｔ２の５０％に相当する期間Ｒ１で第１分配器５４−１を介して給脂を行い、２０％に相当する期間Ｒ２で第２分配器５４−２を介して給脂を行い、３０％に相当する期間Ｒ３で第３分配器５４−３を介して給脂を行う。
【０１０９】
その後、時刻ｔ２において給脂時間が第２設定時間Ｔ２に達すると、給脂制御部３０ｃは給脂を停止させる。
【０１１０】
その後、時刻ｔ３において、コントローラ３０は、バケット関連部位の操作頻度が高いと判定する。例えば、時刻ｔ２で始まった非給脂時間内におけるバケットシリンダ９の動作回数が所定値以上になったと判定した場合に、バケット関連部位の操作頻度が高いと判定する。
【０１１１】
具体的には、コントローラ３０は、例えば、バケット関連部位の操作頻度が高いと判定したときにバケット高頻度フラグの値を「１」にする。ブーム関連部位及びアーム関連部位等の他の部位についても同様である。
【０１１２】
その後、時刻ｔ４において非給脂時間が第１設定時間Ｔ１に達すると、給脂制御部３０ｃは給脂を再開させる。このとき、給脂制御部３０ｃは、図７の分配比率変更処理を実行する。
【０１１３】
具体的には、給脂制御部３０ｃは、バケット高頻度フラグの値を参照し、第１設定時間Ｔ１にわたる直近の非給脂状態においてバケット関連部位が高頻度状態になっていると判定すると、第２設定時間Ｔ２を第２設定時間Ｔ２Ａに延長した上で、各給脂箇所に対するグリスの分配比率を７５：５：２０に変更する。また、給脂制御部３０ｃは、給脂を開始させたときにバケット高頻度フラグの値を「０」にリセットする。
【０１１４】
この場合、給脂制御部３０ｃは、第２設定時間Ｔ２の７５％に相当する期間で第１分配器５４−１を介して給脂を行い、５％に相当する期間で第２分配器５４−２を介して給脂を行い、２０％に相当する期間で第３分配器５４−３を介して給脂を行う。
【０１１５】
その後、時刻ｔ５において給脂時間が第２設定時間Ｔ２Ａに達すると、給脂制御部３０ｃは給脂を停止させる。
【０１１６】
その後、時刻ｔ６において、コントローラ３０は、ブーム関連部位の操作頻度が高いと判定する。例えば、時刻ｔ５で始まった非給脂時間内におけるブームシリンダ７の動作回数が所定値以上になったと判定した場合に、ブーム関連部位の操作頻度が高いと判定する。
【０１１７】
具体的には、コントローラ３０は、例えば、ブーム関連部位の操作頻度が高いと判定したときにブーム高頻度フラグの値を「１」にする。
【０１１８】
その後、時刻ｔ７において非給脂時間が第１設定時間Ｔ１に達すると、給脂制御部３０ｃは給脂を再開させる。このとき、給脂制御部３０ｃは、図７の分配比率変更処理を実行する。
【０１１９】
具体的には、給脂制御部３０ｃは、ブーム高頻度フラグの値を参照し、第１設定時間Ｔ１にわたる直近の非給脂状態においてブーム関連部位が高頻度状態になっていると判定すると、第２設定時間Ｔ２Ａを第２設定時間Ｔ２Ｂ（＜Ｔ２）に短縮した上で、各給脂箇所に対するグリスの分配比率を２５：２５：５０に変更する。また、給脂制御部３０ｃは、給脂を開始させたときにブーム高負荷フラグの値を「０」にリセットする。
【０１２０】
この場合、給脂制御部３０ｃは、第２設定時間Ｔ２の２５％に相当する期間で第１分配器５４−１を介して給脂を行い、２５％に相当する期間で第２分配器５４−２を介して給脂を行い、５０％に相当する期間で第３分配器５４−３を介して給脂を行う。
【０１２１】
その後、時刻ｔ８において給脂時間が第２設定時間Ｔ２Ｂに達すると、給脂制御部３０ｃは給脂を停止させる。
【０１２２】
その後、時刻ｔ９において非給脂時間が第１設定時間Ｔ１に達すると、給脂制御部３０ｃは給脂を再開させる。このとき、給脂制御部３０ｃは、図７の分配比率変更処理を実行する。
【０１２３】
具体的には、給脂制御部３０ｃは、高頻度フラグの値を参照し、第１設定時間Ｔ１にわたる直近の非給脂状態において特定部位が何れも高頻度状態になっていないと判定すると、第２設定時間Ｔ２Ｂを初期設定の第２設定時間Ｔ２に戻した上で、各給脂箇所に対するグリスの分配比率を初期状態（分配比率５０：２０：３０）とする。
【０１２４】
この場合、給脂制御部３０ｃは、第２設定時間Ｔ２の５０％に相当する期間で第１分配器５４−１を介して給脂を行い、２０％に相当する期間で第２分配器５４−２を介して給脂を行い、３０％に相当する期間で第３分配器５４−３を介して給脂を行う。
【０１２５】
その後、時刻ｔ１０において給脂時間が第２設定時間Ｔ２に達すると、給脂制御部３０ｃは給脂を停止させる。
【０１２６】
このように、自動給脂装置５０は、複数の給脂箇所に関する情報に基づいて一の給脂箇所に対する給脂量と別の給脂箇所に対する給脂量とを別々に変更できるように構成されている。そのため、本発明の実施形態に係るショベルは、複数の給脂箇所のそれぞれにより適切にグリスを給脂できる。
【０１２７】
次に、図９を参照し、分配器５４の別の構成例について説明する。図９の分配器５４は、４つの分配器を含む点で、３つの分配器を含む図３の分配器５４と異なるが、その他の点で図３の分配器５４と共通する。そのため、共通部分の説明を省略し、相違部分を詳説する。
【０１２８】
図９の例では、第１分配器５４−１は、１つの入口ポートと４つの出口ポートを有する。各出口ポートから延びるホースには逆止弁が取り付けられている。入口ポートから延びるホースは、電磁弁５３の第１出口ポートに接続されている。４つの出口ポートのそれぞれから延びるホースは、掘削作業において最も厳しい潤滑条件下に置かれる給脂箇所に配置された吐出口に接続されている。第１分配器５４−１は、入口ポートで受け入れたグリスと同量のグリスを４つの出口ポートのそれぞれから順番に吐出するように構成されている。
【０１２９】
第２分配器５４−２は、１つの入口ポートと５つの出口ポートを有する。各出口ポートから延びるホースには逆止弁が取り付けられている。入口ポートから延びるホースは、電磁弁５３の第２出口ポートに接続されている。５つの出口ポートのそれぞれから延びるホースは、掘削作業において２番目に厳しい潤滑条件下に置かれる給脂箇所に配置された吐出口に接続されている。第２分配器５４−２は、入口ポートで受け入れたグリスと同量のグリスを５つの出口ポートのそれぞれから順番に吐出するように構成されている。
【０１３０】
第３分配器５４−３は、１つの入口ポートと５つの出口ポートを有する。各出口ポートから延びるホースには逆止弁が取り付けられている。入口ポートから延びるホースは、電磁弁５３の第３出口ポートに接続されている。５つの出口ポートのそれぞれから延びるホースは、掘削作業において３番目に厳しい潤滑条件下に置かれる給脂箇所に配置された吐出口に接続されている。第３分配器５４−３は、入口ポートで受け入れたグリスと同量のグリスを５つの出口ポートのそれぞれから順番に吐出するように構成されている。
【０１３１】
第４分配器５４−４は、１つの入口ポートと５つの出口ポートを有する。各出口ポートから延びるホースには逆止弁が取り付けられている。入口ポートから延びるホースは、電磁弁５３の第３出口ポートに接続されている。５つの出口ポートのそれぞれから延びるホースは、掘削作業において４番目に厳しい潤滑条件下に置かれる給脂箇所に配置された吐出口に接続されている。第３分配器５４−３は、入口ポートで受け入れたグリスと同量のグリスを５つの出口ポートのそれぞれから順番に吐出するように構成されている。
【０１３２】
このような構成により、図９の分配器５４は、最大で１９箇所の給脂箇所にグリスを供給できる。図９の給脂番号＃１、＃２、・・・・、＃１９は、１９箇所の給脂箇所を表している。１９箇所の給脂箇所のうちの少なくとも２つは同じ給脂箇所であってもよい。
【０１３３】
表２は、給脂番号と給脂箇所の対応関係の別の一例を示す。図９の例では、上述のように、第１分配器５４−１に関する給脂番号＃１〜＃４は、掘削作業において最も厳しい潤滑条件にある給脂箇所に配置された吐出口に対応付けられ、第２分配器５４−２に関する給脂番号＃５〜＃９は、掘削作業において２番目に厳しい潤滑条件にある給脂箇所に配置された吐出口に対応付けられている。また、第３分配器５４−３に関する給脂番号＃１０〜＃１４は、掘削作業において３番目に厳しい潤滑条件にある給脂箇所に配置された吐出口に対応付けられ、第４分配器５４−４に関する給脂番号＃１５〜＃１９は、掘削作業において４番目に厳しい潤滑条件にある給脂箇所に配置された吐出口に対応付けられている。
【０１３４】
【表２】
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【０１３５】
上述のように、本発明の実施形態に係るショベルは、下部走行体１と、下部走行体１に旋回可能に取り付けられた上部旋回体３と、上部旋回体３に搭載された自動給脂装置５０とを有する。そして、自動給脂装置５０は、複数の給脂箇所ＧＰ１〜ＧＰ１２に関する情報に基づいて一の給脂箇所に対する給脂量と別の給脂箇所に対する給脂量とを別々に変更できるように構成されている。
【０１３６】
この構成により、本発明の実施形態に係るショベルは、より適切に複数の給脂箇所に潤滑剤を給脂できる。そのため、潤滑剤が多すぎる状態、潤滑剤が不足した状態、潤滑剤が劣化した状態、或いは、潤滑剤における異物の混入率が高い状態で作業要素が動かされてしまうのを防止できる。その結果、潤滑剤の漏洩（まき散らし）、潤滑不良等の発生を防止できる。
【０１３７】
また、本発明の実施形態に係るショベルは、望ましくは、自動給脂装置５０を制御する制御装置としてのコントローラ３０を有する。自動給脂装置５０は、望ましくは、潤滑剤ポンプとしてのグリスポンプ５１と、グリスポンプ５１が吐出するグリスを分配する分配器５４と、グリスポンプ５１と複数の分配器５４との間に配置される切換弁としての電磁弁５３とを含む。コントローラ３０は、望ましくは、複数の給脂箇所ＧＰ１〜ＧＰ１２に関する情報に基づいて電磁弁５３を制御することで、一の給脂箇所に対する給脂量と別の給脂箇所に対する給脂量とを別々に変更できるように構成されている。
【０１３８】
複数の給脂箇所ＧＰ１〜ＧＰ１２に関する情報は、例えば、複数の給脂箇所ＧＰ１〜ＧＰ１２の作動状態に関する情報であってもよく、複数の給脂箇所ＧＰ１〜ＧＰ１２の作業環境に関する情報であってもよい。
【０１３９】
複数の給脂箇所ＧＰ１〜ＧＰ１２の作動状態に関する情報は、例えば、特定部位毎の合計操作時間、作業要素毎の合計動作量、油圧シリンダ毎の合計伸縮量、ピン毎のピン面圧若しくはＰＶ値の積算値、ピン毎の温度、及び、作業要素毎の扱い方等の少なくとも１つである。これらの情報は、例えば、操作圧センサ２９、角度センサ及びシリンダ圧センサ等の情報取得装置７３を利用して取得される。
【０１４０】
複数の給脂箇所ＧＰ１〜ＧＰ１２の作業環境に関する情報は、例えば、特定部位毎の作業環境に関する情報を含む。具体的には、複数の給脂箇所ＧＰ１〜ＧＰ１２の作業環境に関する情報は、特定の給脂箇所が水に浸かっているか、及び、特定の給脂箇所の周囲の温度が高いか等の少なくとも１つを含む。これらの情報は、例えば、画像センサ及び距離センサ等の情報取得装置７３を利用して取得される。
【０１４１】
複数の給脂箇所ＧＰ１〜ＧＰ１２は、例えば表１に示すように、作業要素毎にグループ分けされていてもよく、例えば表２に示すように、潤滑条件の厳しさに基づいてグループ分けされていてもよい。そして、自動給脂装置５０は、望ましくは、一のグループに対する給脂量と別のグループに対する給脂量とを別々に変更できるように構成されている。
【０１４２】
この構成により、本発明の実施形態に係るショベルは、適切なタイミングで、複数の給脂箇所ＧＰ１〜ＧＰ１２に関する情報を取得できる。そして、例えば表１に示すように、バケット６に関する給脂箇所、アーム５に関する給脂箇所、並びに、旋回機構２及びブーム４に関する給脂箇所のそれぞれに対する給脂量を別々に調整できる。或いは、表２に示すように、厳しい潤滑条件下に置かれる給脂箇所、及び、それほど厳しくない潤滑条件下に置かれる給脂箇所のそれぞれに対する給脂量を別々に調整できる。
【０１４３】
以上、本発明の好ましい実施形態が説明された。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に限定されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形、置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。
【０１４４】
例えば、給脂制御部３０ｃは、コントローラ３０とは別個独立の装置として構成されていてもよい。
【０１４５】
また、上述の実施形態では、電磁弁５３は、複数の分配器５４を介して複数の給脂箇所に配置された吐出口に接続されている。但し、電磁弁５３は、分配器５４を介さずに、複数の給脂箇所に配置された吐出口に直接的に接続されていてもよい。例えば、電磁弁５３は、１９箇所の給脂箇所のそれぞれに直接的に接続されていてもよい。
【０１４６】
また、ショベル１００が取得する情報は、図１０に示すようなショベルの管理システムＳＹＳを通じ、管理者及び他のショベルの操作者等と共有されてもよい。図１０は、ショベルの管理システムＳＹＳの構成例を示す概略図である。管理システムＳＹＳは、ショベル１００を管理するシステムである。本実施形態では、管理システムＳＹＳは、主に、ショベル１００、支援装置２００、及び管理装置３００で構成される。ショベル１００、支援装置２００、及び管理装置３００のそれぞれは、通信装置を備え、携帯電話通信網、衛星通信網、又は近距離無線通信網等を介して互いに直接的に或いは間接的に接続されている。管理システムＳＹＳを構成するショベル１００、支援装置２００、及び管理装置３００は、それぞれ１台であってもよく、複数台であってもよい。図１０の例では、管理システムＳＹＳは、１台のショベル１００と、１台の支援装置２００と、１台の管理装置３００とを含む。
【０１４７】
支援装置２００は、典型的には携帯端末装置であり、例えば、施工現場にいる作業者等が携帯するノートＰＣ、タブレットＰＣ又はスマートフォン等のコンピュータである。支援装置２００は、ショベル１００の操作者が携帯するコンピュータであってもよい。但し、支援装置２００は、固定端末装置であってもよい。
【０１４８】
管理装置３００は、典型的には固定端末装置であり、例えば、施工現場外の管理センタ等に設置されるサーバコンピュータである。管理装置３００は、可搬性のコンピュータ（例えば、ノートＰＣ、タブレットＰＣ又はスマートフォン等の携帯端末装置）であってもよい。
【０１４９】
支援装置２００及び管理装置３００の少なくとも一方（以下、「支援装置２００等」とする。）は、モニタと遠隔操作用の操作装置とを備えていてもよい。この場合、操作者は、遠隔操作用の操作装置を用いつつ、ショベル１００を操作する。遠隔操作用の操作装置は、例えば、携帯電話通信網、衛星通信網、又は近距離無線通信網等の通信網を通じ、コントローラ３０に接続される。
【０１５０】
上述のようなショベルの管理システムＳＹＳでは、ショベル１００のコントローラ３０は、給脂に関する情報を支援装置２００等に送信してもよい。給脂に関する情報は、例えば、自動給脂装置５０による給脂を開始させるタイミングに関する情報、その給脂を終了させるタイミングに関する情報、給脂箇所に関する情報、給脂量に関する情報、設定状態情報に関する情報、運転状態情報に関する情報、特定部位の作業負荷又は操作頻度が高くなっていると判定された時刻（以下、「判定時刻」とする。）に関する情報、判定時刻におけるその機体の一部の位置に関する情報、判定時刻におけるショベル１００の作業内容に関する情報、判定時刻における作業環境に関する情報、及び、判定時刻及びその前後の期間に測定されたショベル１００の動きに関する情報等の少なくとも１つを含む。作業環境に関する情報は、例えば、地面の傾斜に関する情報、及び、天気に関する情報等の少なくとも１つを含む。ショベル１００の動きに関する情報は、例えば、パイロット圧、及び、油圧アクチュエータにおける作動油の圧力等の少なくとも１つを含む。
【０１５１】
コントローラ３０は、定期的に給脂に関する情報を支援装置２００等に送信するように構成されていてもよく、所定の条件が満たされた場合に、給脂に関する情報を支援装置２００等に送信するように構成されていてもよい。所定の条件は、例えば、特定部位の作業負荷又は操作頻度が高くなっていると判定されること等である。
【０１５２】
コントローラ３０は、撮像装置が撮像した画像を支援装置２００等に送信してもよい。撮像装置は、ショベル１００の周囲の空間を撮像するように構成され、ショベル１００に取り付けられていてもよく、ショベル１００の外部に取り付けられていてもよい。画像は、例えば、判定時刻を含む所定期間に撮像された複数の画像であってもよい。所定期間は、判定時刻に先行する期間を含んでいてもよい。
【０１５３】
更に、コントローラ３０は、判定時刻を含む所定期間におけるショベル１００の作業内容に関する情報、ショベル１００の姿勢に関する情報、及び掘削アタッチメントの姿勢に関する情報等の少なくとも１つを支援装置２００等に送信してもよい。支援装置２００等を利用する管理者が、作業現場に関する情報を入手できるようにするためである。例えば、各給脂箇所に対するグリスの分配比率を変更しなければならない状況が発生した原因等を管理者が分析できるようにするためであり、更には、そのような分析結果に基づいて管理者がショベル１００の作業環境を改善できるようにするためである。
【０１５４】
本願は、２０１８年３月３０日に出願した日本国特許出願２０１８−０７００２７号に基づく優先権を主張するものであり、この日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。
【符号の説明】
【０１５５】
１・・・下部走行体  １Ｌ・・・左走行用油圧モータ  １Ｒ・・・右走行用油圧モータ  ２・・・旋回機構  ２Ａ・・・旋回用油圧モータ  ３・・・上部旋回体  ４・・・ブーム  ５・・・アーム  ６・・・バケット  ７・・・ブームシリンダ  ８・・・アームシリンダ  ９・・・バケットシリンダ  １０・・・キャビン  １１・・・エンジン  １１ａ・・・発電機  １１ｂ・・・スタータ  １１ｃ・・・水温センサ  １４・・・メインポンプ  １４ａ・・・レギュレータ  １４ｂ・・・吐出圧センサ  １４ｃ・・・油温センサ  １５・・・パイロットポンプ  １７・・・コントロールバルブ  ２６・・・操作装置  ２６Ｃ・・・走行レバー  ２６Ｌ・・・左操作レバー  ２６Ｒ・・・右操作レバー  ２９・・・操作圧センサ  ３０・・・コントローラ  ３０ａ・・・時間取得部  ３０ｂ・・・給脂情報取得部  ３０ｃ・・・給脂制御部  ４０・・・表示装置  ４１・・・画像表示部  ４２・・・スイッチパネル  ５０・・・自動給脂装置  ５１・・・グリスポンプ  ５２・・・グリスタンク  ５３・・・電磁弁  ５４・・・分配器  ５４−１・・・第１分配器  ５４−２・・・第２分配器  ５４−３・・・第３分配器  ５４−４・・・第４分配器  ７０・・・蓄電池  ７２・・・電装品  ７４・・・エンジン制御装置  ７５・・・エンジン回転数調整ダイヤル  １００・・・ショベル  ２００・・・支援装置  ３００・・・管理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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