(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一側が蓋部によって閉塞された筒状のボディと、該ボディ内に回動軸を介して回動可能に支持され、該回動軸に外力が作用したときに回動されるロータと、前記ボディ内に設けられ、該ロータが前記ボディに対して相対的に回動するときの回動角を検出するセンサ部と、前記ボディの蓋部とロータの端面との間に配置され、前記ボディとロータとのうちいずれか一方の部材に固定されると共に他方の部材に対してばね力をもって摺接することにより、前記ボディとロータとの間に抵抗力を与えるヒステリシスプレートとを備え、
前記ヒステリシスプレートは、円環状の摺動板部と、該摺動板部から径方向に延びて前記一方の部材に係止されると共に前記摺動板部を他方の部材に向けて付勢する複数のばね脚部とによって構成してなる回動角検出装置。
【請求項２】
前記ボディには、その内部を前記ロータが収容されるロータ収容室と前記センサ部が収容されるセンサ収容室とに画成する隔壁を設け、前記ロータ収容室内には、前記ロータを初期位置に戻すように付勢すると共に前記ヒステリシスプレートを介して前記ロータを前記ボディの蓋部に向けて付勢する戻しばねを設けてなる請求項１に記載の回動角検出装置。
【請求項３】
前記ボディの蓋部とロータの端面には、それぞれ軸方向に突出する円環状突部を前記回動軸とほぼ同軸に設け、前記ヒステリシスプレートは、該各円環状突部のうちいずれか一方の円環状突部を覆って取付けると共に他方の円環状突部に摺接する構成としてなる請求項１または２に記載の回動角検出装置。
【請求項４】
前記回動軸を車両に設けられたアクセルペダルに接続し、前記回動軸の回動角をアクセル操作量として検出するアクセル操作量検出装置として適用してなる請求項１，２または３に記載の回動角検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転体の回動角を検出するのに好適に用いられる回動角検出装置に関し、例えば車両に設けられたアクセルペダル等の操作量を回動軸等の回動角として検出し、その操作力にヒステリシスを与える構成とした回動角検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、回転体の回動角を検出する回動角検出装置としては、アクセルペダルの操作量を検出するアクセル操作量検出装置等が知られている（例えば、特開平９−２７２３６０号公報等）。
【０００３】
この種の従来技術によるアクセル操作量検出装置は、車両側に取付けられるケーシングと、該ケーシングに回動可能に設けられ、ワイヤ、ワイヤドラム等を介してアクセルペダルに連結された回動軸と、該回動軸をアクセルペダルの戻し方向に付勢する戻しばねと、回動軸の回動角をアクセル操作量として検出するセンサ部と、アクセルペダルの操作力に対してヒステリシスを与えるヒステリシス発生機構とによって構成されている。
【０００４】
ここで、ヒステリシス発生機構は、ケーシング側に設けられた押圧板と、回動軸側に設けられた回動板と、これら押圧板と回動板との間に設けられた摩擦ローラと、前記押圧板を押圧して該摩擦ローラを回動板に摺接させる押圧ばねとにより構成され、回動軸が回動するときには、押圧板と回動板との間で摩擦ローラが摺動することによって回動軸に摩擦抵抗力を与えるものである。
【０００５】
そして、運転者がアクセルペダルを操作したときには、回動軸がワイヤ等を介して引張られ、このとき回動軸は戻しばねに抗してアクセル操作量に応じた回動角だけ回動する。これにより、センサ部は回動軸の回動角を例えば抵抗体の抵抗値変化として検出し、アクセル操作量に対応した検出信号をエンジン制御用のコントロールユニット等に出力する。
【０００６】
また、アクセルペダルを操作するときには、ヒステリシス発生機構により回動軸に対して摩擦抵抗力が与えられ、この摩擦抵抗力は、アクセルペダルを踏込み操作するときの操作力とアクセル操作を解除するときの操作力（アクセルペダルからの反力）との間でヒステリシスを発生する。これにより、運転者はアクセルペダルを安定して操作することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術によるアクセル操作量検出装置は、ヒステリシス発生機構を、ケーシング側に設けられた押圧板と、回動軸側に設けられた回動板と、これらの間に設けられた摩擦ローラと、押圧板を押圧して摩擦ローラを回動板に摺接させる押圧ばねとにより構成している。このように、従来技術のヒステリシス発生機構は、押圧板、回動板、摩擦ローラ、押圧ばね等の複数の部材によって構成されているから、部品点数が多くなり、組立作業性の低下、製造コストの上昇等を招くという問題がある。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ヒステリシス発生部を構成する部品の数を削減することにより、組立作業性を向上し、製造コストを低減することができるようにした回動角検出装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明による回動角検出装置は、少なくとも一側が蓋部によって閉塞された筒状のボディと、該ボディ内に回動軸を介して回動可能に支持され、該回動軸に外力が作用したときに回動されるロータと、前記ボディ内に設けられ、該ロータが前記ボディに対して相対的に回動するときの回動角を検出するセンサ部と、前記ボディの蓋部とロータの端面との間に配置され、前記ボディとロータとのうちいずれか一方の部材に固定されると共に他方の部材に対してばね力をもって摺接することにより、前記ボディとロータとの間に抵抗力を与えるヒステリシスプレートとを備え、前記ヒステリシスプレートは、円環状の摺動板部と、該摺動板部から径方向に延びて前記一方の部材に係止されると共に前記摺動板部を他方の部材に向けて付勢する複数のばね脚部とによって構成している。
【００１０】
このように構成したことにより、回動軸とロータが回動したときには、ボディとロータとのうちの一方の部材に設けられているヒステリシスプレートは、ボディとロータとのうちの他方の部材に摺接し、このときに摩擦による抵抗力を与える。ここで、ヒステリシスプレートはばね力を有しているから、ボディに対してロータが回動したときには、このばね力によって他方の部材に摺接し、１枚のヒステリシスプレートによってヒステリシスを発生することができる。
また、摺動板部は複数のばね脚部によって他方の部材に向け均等に付勢されているから、該各ばね脚部は摺動板部の全面を他方の部材に対して均一に摺接させることができる。
【００１３】
請求項２の発明は、ボディには、その内部をロータが収容されるロータ収容室とセンサ部が収容されるセンサ収容室とに画成する隔壁を設け、前記ロータ収容室内には、ロータを初期位置に戻すように付勢すると共にヒステリシスプレートを介してロータをボディの蓋部に向けて付勢する戻しばねを設けたことにある。
【００１４】
このように構成したことにより、外力によって回動軸を回動させると、戻しばねは弾性変形しながらロータの回動を許す。また、回動軸に作用している外力を取除くと、戻しばねのばね力によってロータは戻し方向に回動され、該ロータを初期位置に戻す。一方、戻しばねは、ヒステリシスプレートを介してロータをボディの蓋部に向けて付勢しているから、ヒステリシスプレートを他方の部材に押付けることができ、該ヒステリシスプレートによる抵抗力を効率よく発生することができる。
【００１５】
請求項３の発明は、ボディの蓋部とロータの端面には、それぞれ軸方向に突出する円環状突部を回動軸とほぼ同軸に設け、ヒステリシスプレートは、該各円環状突部のうちいずれか一方の円環状突部を覆って取付けると共に他方の円環状突部に摺接する構成としたことにある。
【００１６】
このように構成したことにより、ヒステリシスプレートは、一方の円環状突部を覆って設けられているから、ヒステリシスプレートが他方の円環状突部に摺接したとき、この円環状突部はヒステリシスプレートとの摺動面積を一定に保持し、ヒステリシスプレートによる抵抗力を安定することができる。
【００１７】
請求項４の発明は、回動軸を車両に設けられたアクセルペダルに接続し、回動軸の回動角をアクセル操作量として検出するアクセル操作量検出装置として適用したことにある。
【００１８】
このように構成したことにより、アクセルペダルを操作したときには、その操作量に応じて回動軸を回動させ、このときの回動角をセンサ部によりアクセル操作量として検出できると共に、ヒステリシスプレートによりアクセルペダルの操作力に対して抵抗力を発生することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による回動角検出装置を自動車等のアクセル装置に適用した場合を例に挙げ、図１ないし図５に従って詳細に説明する。
【００２０】
１は自動車等の車両に設けられたアクセル装置で、該アクセル装置１は、車体２に取付けられた取付ブラケット３と、長さ方向の中間部が連結ピン４を用いて該取付ブラケット３に回動可能に取付けられ、上端側が後述のローラ２５を介して回動レバー２４に係合したアクセルレバー５と、該アクセルレバー５の下端側に固着されたアクセルペダル６と、アクセルレバー５を矢示Ｂ方向に付勢するために取付ブラケット３とアクセルレバー５との間に設けられたペダル戻し用戻しばね７と、取付ブラケット３にボルト８等を介して固定された後述のアクセル操作量検出装置１１とを含んで構成されている。
【００２１】
そして、車両の運転者がアクセルペダル６を矢示Ａ方向へと踏込み操作したときには、回動レバー２４がアクセルレバー５の上端側によって矢示Ｃ方向に回動され、回動軸２３の回動角がアクセル操作量検出装置１１によりアクセルペダル６の操作量（アクセル操作量）として検出される。また、ペダル戻し用戻しばね７によってアクセルレバー５が矢示Ｂ方向に戻されたときには、回動レバー２４は後述の戻しばね２８，２９によって初期位置に戻される。
【００２２】
１１は本実施の形態による回動角検出装置としてのアクセル操作量検出装置で、該アクセル操作量検出装置１１は、図２に示す如く、後述のボディ１２、回動軸２３、ロータ２６、センサ部３０、ヒステリシスプレート３１等によって大略構成されている。
【００２３】
１２はアクセル操作量検出装置１１の外形をなすボディで、該ボディ１２は、軸方向の両側が閉塞された筒状に形成されている。そしてボディ１２は、後述するセンサ側ボディ１３、ロータ側ボディ１６、センサカバー２０等によって構成されている。
【００２４】
１３はセンサ側ボディで、該センサ側ボディ１３は、軸方向の両側に開口したほぼ円筒状に形成されている。また、センサ側ボディ１３の外周側にはコネクタ１４が一体的に設けられ、該コネクタ１４内には、後述のセンサ部３０の検出信号を出力するために抵抗体３０Ｂに接続されたコネクタ端子１４Ａが設けられている。さらに、センサ側ボディ１３内には後述の隔壁１５が一体的に形成されている。
【００２５】
１５はセンサ側ボディ１３内の軸方向の中間部に設けられた隔壁で、該隔壁１５は、後述するロータ収容室２１とセンサ収容室２２とを画成するもので、その軸中心には回動軸２３を回動可能に支持する軸穴１５Ａが形成されている。また、隔壁１５には、ロータ２６側の端面に位置して内側のばね受け溝１５Ｂと外側のばね受け段部１５Ｃとが軸穴１５Ａと同軸に形成されている。さらに、隔壁１５には、センサ部３０側の端面に位置して基板３０Ａが嵌着する嵌着溝１５Ｄが軸穴１５Ａと同軸に形成されている。
【００２６】
１６はセンサ側ボディ１３のロータ側開口に取付けられたロータ側ボディで、該ロータ側ボディ１６は、センサ側ボディ１３とほぼ同様の径寸法を持った筒部１６Ａと、該筒部１６Ａを閉塞する蓋部１６Ｂとによって有蓋筒状に形成されている。また、蓋部１６Ｂには、その中央側に位置して回動軸２３を回動可能に支持するボス部１６Ｃが設けられている。
【００２７】
１７はロータ側ボディ１６の蓋部１６Ｂ内端面に設けられた円環状突部で、該円環状突部１７は、図３、図４に示すように、ボス部１６Ｃを囲むように回動軸２３とほぼ同軸に配設されている。そして、円環状突部１７は、ヒステリシスプレート３１が後述の戻しばね２８，２９の付勢力によって大きく変形しようとしたときに、該ヒステリシスプレート３１に当接して変形を防止する働きを有している。
【００２８】
また、１８，１８，…は円環状突部１７の外周側に位置して蓋部１６Ｂの内端面に設けられた６個の位置決め突部、１９，１９，…は円環状突部１７の内周側に位置して蓋部１６Ｂの内端面に設けられた６個の位置決め突部で、該各位置決め突部１８，１９は、それぞれ円弧状に形成され、後述するヒステリシスプレート３１のばね脚部３１Ｂよりも僅かに広い離間寸法をもってそれぞれ周方向に配設されている。これにより、各位置決め突部１８，１９は、ばね脚部３１Ｂに係止し、ロータ側ボディ１６に対してヒステリシスプレート３１が回動するのを規制している。
【００２９】
２０はセンサ側ボディ１３のセンサ側開口を閉塞するセンサカバーで、該センサカバー２０は、センサ側ボディ１３とほぼ同様の径寸法を持った円形板の蓋体として形成されている。
【００３０】
このようにボディ１２は、センサ側ボディ１３とロータ側ボディ１６とセンサカバー２０とを組立ることによって軸方向の両側が閉塞された筒状の容器として形成されている。そして、ボディ１２内には、隔壁１５とロータ側ボディ１６との間にロータ収容室２１が画成され、隔壁１５とセンサカバー２０との間にセンサ収容室２２が画成されている。
【００３１】
２３はボディ１２の軸方向に設けられた回動軸で、該回動軸２３は、軸方向の一側がロータ側ボディ１６のボス部１６Ｃ内に回動可能に支持され、他側がセンサ側ボディ１３の隔壁１５の軸穴１５Ａ内に回動可能に支持されいる。また、回動軸２３の一端側は、ボス部１６Ｃからロータ側ボディ１６の外部に突出し、この突出端側には、回動レバー２４が径方向に延びて回り止め状態で固定されている。さらに、回動レバー２４の先端側には、図１に示すアクセルレバー５の上端側に係合するローラ２５が回転可能に取付けられている。
【００３２】
ここで、回動軸２３の外周側にはロータ２６が固定的に設けられ、このロータ２６は戻しばね２８，２９の付勢力によってヒステリシスプレート３１に当接している。従って、回動軸２３は、ロータ２６がヒステリシスプレート３１に当接した位置で軸方向に位置決めされている。
【００３３】
２６はロータ収容室２１内に回動可能に収容されたロータで、該ロータ２６は、回動軸２３の外周側に位置する筒部２６Ａと、該筒部２６Ａの一端側を拡径して形成された鍔部２６Ｂとによって段付筒状に形成されている。また、筒部２６Ａの内周側には軸嵌着穴２６Ｃが設けられ、鍔部２６Ｂには隔壁１５のばね受け溝１５Ｂ、ばね受け段部１５Ｃに対向するように、内側のばね受け溝２６Ｄ、外側のばね受け段部２６Ｅが形成されている。
【００３４】
そして、ロータ２６は、例えばインサート成形等の手段により、その軸嵌着穴２６Ｃ内に回動軸２３の長さ方向中間部が抜け止めおよび回り止め状態で固着されている。これにより、ロータ２６は回動軸２３によって固定的に支持され、該回動軸２３によって回動される構成となっている。
【００３５】
２７はロータ側ボディ１６の円環状突部１７に対面するようにロータ２６の一端面２６Ｆに設けられた円環状突部で、該円環状突部２７の端面は、後述のヒステリシスプレート３１が摺動する摺動面をなしている。
【００３６】
２８はロータ収容室２１内に位置して隔壁１５のばね受け溝１５Ｂとロータ２６のばね受け溝２６Ｄとの間に設けられた戻しばね、２９は該戻しばね２８よりも外側に位置して隔壁１５のばね受け段部１５Ｃとロータ２６のばね受け段部２６Ｅとの間に設けられた戻しばねで、該戻しばね２８，２９は、圧縮コイルスプリングによって形成され、その端部は隔壁１５とロータ２６に掛け止めされている。
【００３７】
そして、戻しばね２８，２９は、ロータ２６（回動軸２３）を図１中の矢示Ｄ方向に付勢している。これにより、戻しばね２８，２９は、運転者がアクセルペダル６を操作したときには、弾性変形して回動軸２３、ロータ２６が矢示Ｃ方向に回動するのを許す。一方、アクセルペダル６の操作を解除したときには、アクセルレバー５が矢示Ｄ方向に戻るのに追従して回動軸２３等を回動し、後述するセンサ部３０の摺動ブラシ３０Ｄを初期位置（零点位置）に戻すものである。
【００３８】
また、戻しばね２８，２９は、ヒステリシスプレート３１を介してロータ２６をロータ側ボディ１６の蓋部１６Ｂに向けても付勢している。これにより、戻しばね２８，２９は、ヒステリシスプレート３１と円環状突部２７との間の摩擦抵抗力を高めると共に、センサ部３０の抵抗体３０Ｂと摺動ブラシ３０Ｄとを常時接触させている。
【００３９】
３０はセンサ収容室２２内に位置して隔壁１５と回動軸２３との間に設けられたポテンショメータ等からなるセンサ部で、該センサ部３０は、隔壁１５の嵌着溝１５Ｄに嵌着された基板３０Ａと、該基板３０Ａの表面に設けられ、回動軸２３の回動方向に延びる抵抗体３０Ｂと、例えば熱かしめ、インサート成形等の固定手段を用いて回動軸２３の他端部に固定されたブラシ取付板３０Ｃと、該ブラシ取付板３０Ｃから前記抵抗体３０Ｂに向けて延び、該抵抗体３０Ｂに摺接する導電性の摺動ブラシ３０Ｄ，３０Ｄとによって構成されている。また、抵抗体３０Ｂには、コネクタ１４のコネクタ端子１４Ａが電気的に接続されている。
【００４０】
そして、センサ部３０は、回動軸２３、ロータ２６が回動するときには、摺動ブラシ３０Ｄが抵抗体３０Ｂに対して摺動し、コネクタ１４側で検出される抵抗体３０Ｂの抵抗値を変化させる。これにより、センサ部３０は回動軸２３の回動角を抵抗値の変化として検出し、コネクタ１４から検出信号を出力するものである。
【００４１】
３１はロータ側ボディ１６の蓋部１６Ｂとロータ２６の一端面２６Ｆとの間に設けられたヒステリシスプレートで、該ヒステリシスプレート３１は、弾性を有する１枚のばね板材料によって形成されている。ここで、ヒステリシスプレート３１は、図３に示す如く、円環状突部１７，２７とほぼ同じ径寸法、少し広い幅寸法をもって形成された円環状の摺動板部３１Ａと、図５に示す如く、該摺動板部３１Ａから径方向の外向きと内向きとに６０度間隔で延びた６個のばね脚部３１Ｂ，３１Ｂ，…とによって構成されている。そして、各ばね脚部３１Ｂは、各位置決め突部１８，１９間に係止され、これによりヒステリシスプレート３１は、ロータ側ボディ１６に対して固定されている。
【００４２】
さらに、ヒステリシスプレート３１は、各ばね脚部３１Ｂを各位置決め突部１８，１９間に配置した状態では、摺動板部３１Ａがロータ側ボディ１６の円環状突部１７の上面から僅かに離間し、かつ該円環状突部１７を覆った状態となる。そして、ヒステリシスプレート３１は、ロータ２６の円環状突部２７を摺動板部３１Ａに押付けた状態では、各ばね脚部３１Ｂによるばね力で摺動板部３１Ａをロータ２６の円環状突部２７に向けて付勢し、ロータ２６、回動軸２３に対して回動方向の摩擦抵抗力を与えるもである。
【００４３】
本実施の形態によるアクセル装置１は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００４４】
まず、図１において、運転者がアクセルペダル６を踏込み操作したときには、アクセルレバー５が連結ピン４を中心として矢示Ａ方向に回動され、その上端側はローラ２５と係合した状態で回動レバー２４を戻しばね２８，２９に抗して矢示Ｃ方向に回動させる。これにより、アクセル操作量検出装置１１の回動軸２３は、ロータ２６と一緒にボディ１２等に対して相対的に回動され、その回動角はセンサ部３０によりアクセル操作量として検出される。
【００４５】
また、運転者がアクセルペダル６の操作を解除したときには、アクセルレバー５は矢示Ｂ方向に回動し、これに応じて回動レバー２４が戻しばね２８，２９のばね力によって矢示Ｄ方向に回動される。これにより、アクセルペダル６は踏込み操作前の初期位置に戻り、センサ部３０は初期位置（零点位置）に戻る。
【００４６】
この場合、ヒステリシスプレート３１は、ばね力を有する各ばね脚部３１Ｂによって摺動板部３１Ａをロータ２６の円環状突部２７に均等に押付けて摺動させ、回動軸２３に対して回動方向の摩擦抵抗力を与える。そして、この摩擦抵抗力は、運転者がアクセルペダル６を踏込み操作するときの操作力と、アクセルペダル６の操作を解除するときの操作力（アクセルペダル６からの反力）との間にヒステリシスを発生させる。これにより、アクセルペダル６の操作感覚を安定させることができる。
【００４７】
また、各ばね脚部３１Ｂは、摺動板部３１Ａをロータ２６の円環状突部２７に向けて均等に付勢しているから、ヒステリシスプレート３１は、その摺動板部３１Ａ全体を円環状突部２７に均一に摺接させることができ、安定した摩擦抵抗力を与えることができる。
【００４８】
かくして、本実施の形態によれば、ばね力を有する１枚のヒステリシスプレート３１によってロータ２６の回動に対してヒステリシスを発生する構成としているから、ヒステリシス発生部を１枚のヒステリシスプレート３１によって形成することができ、部品点数を削減して、組立作業性の向上、製造コストの低減を図ることができる。
【００４９】
しかも、ヒステリシスプレート３１は、複数のばね脚部３１Ｂによって摺動板部３１Ａをロータ２６の円環状突部２７に向けて均等に付勢しているから、各ばね脚部３１Ｂによって摺動板部３１Ａ全体を円環状突部２７に均一に摺接することができ、安定した摩擦抵抗力を与えることにより、アクセル操作量検出装置１１に対する信頼性を向上することができる。
【００５０】
また、ヒステリシスプレート３１は、各ばね脚部３１Ｂをロータ側ボディ１６に形成された各位置決め突部１８，１９間に配置するだけで、ロータ側ボディ１６に容易に取付けることができるから、組立作業性を向上することができる。
【００５１】
また、ロータ２６、センサ部３０を初期位置に戻す戻しばね２８，２９をロータ収容室２１内に設け、この戻しばね２８のばね力を利用してヒステリシスプレート３１に向けロータ２６を付勢するようにしたから、ヒステリシスプレート３１は、各ばね脚部３１Ｂのばね力と戻しばね２８，２９のばね力とによって摩擦抵抗力を効率よく発生することができる。
【００５２】
さらに、ロータ側ボディ１６の円環状突部１７とロータ２６の円環状突部２７との間にヒステリシスプレート３１を配設しているから、ロータ側ボディ１６の円環状突部１７によってヒステリシスプレート３１が大きく変形するのを防止することができる。また、円環状突部２７は、その端面がヒステリシスプレート３１との摺動面となるから、摺動面の面積を一定にすることができ、ヒステリシスプレート３１による抵抗力を安定して発生することができる。
【００５３】
なお、実施の形態では、ロータ側ボディ１６の蓋部１６Ｂに各位置決め突部１８，１９を設け、該各位置決め突部１８，１９間にヒステリシスプレート３１の各ばね脚部３１Ｂを配置することにより、ロータ側ボディ１６に対してヒステリシスプレート３１を固定した場合を例に挙げて説明している。
【００５４】
しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、図６に示す変形例のように、ロータ４１に設けられた円環状突部４２の外周側、内周側にそれぞれ複数個の位置決め突部４３，４４を設け、裏返して用いたヒステリシスプレート３１の各ばね脚部３１Ｂを該各位置決め突部４３，４４間に配置する構成としてもよい。この場合には、ヒステリシスプレート３１は、ロータ４１に固定され、ロータ側ボディ１６′に設けられた円環状突部１７′に対して摺動するようになる。
【００５５】
また、実施の形態では、ヒステリシスプレート３１のばね脚部３１Ｂは、摺動板部３１Ａの外周側と内周側とにそれぞれ６個ずつ設けた場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、ばね脚部を２〜５個または７個以上設ける構成としてもよい。
【００５６】
また、外周側のばね脚部３１Ｂの個数と内周側のばね脚部３１Ｂの個数とを異なるように設定してもよい。さらに、外周側のばね脚部３１Ｂと内周側のばね脚部３１Ｂとの位置を周方向にずらして配置してもよい。
【００５７】
また、実施の形態では、センサ収容室２２にポテンショメータ等からなる接触型のセンサ部３０を設ける構成としたが、本発明はこれに限らず、例えば磁気抵抗素子、ホール素子等を用いた電磁式ピックアップまたはフォトカプラ等を用いた光学式ピックアップ等によって非接触型のセンサ部を構成し、これをセンサ収容室２２に設ける構成としてもよい。
【００５８】
また、実施の形態では、回動軸２３を回動レバー２４等を用いてアクセルペダル６のアクセルレバー５に連結する構成としたが、本発明はこれに限らず、回動レバー２４に代えて、例えばワイヤドラム等を回動軸２３に設け、このワイヤドラムとアクセルレバー５との間をワイヤ等によって連結し、回動軸２３をワイヤによりアクセルペダル６の操作量に応じて回動させる構成としてもよい。
【００５９】
さらに、実施の形態では、回動角検出装置をアクセル操作量検出装置１１として用いる場合を例に挙げて述べたが、本発明はこれに限らず、任意の回転体の回動角を検出する回動角検出装置に適用してもよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、回動角検出装置のヒステリシス発生部として、ボディの蓋部とロータの端面との間に配置され、ボディとロータとのうちいずれか一方の部材に固定されると共に他方の部材に対してばね力をもって摺接することにより、ボディとロータとの間に抵抗力を与えるヒステリシスプレートを設ける構成としているから、回動軸とロータが回動したときには、ボディとロータとのうちの一方の部材に設けられているヒステリシスプレートは、ボディとロータとのうちの他方の部材に摺接し、このときに摩擦による抵抗力を与えることができる。しかも、ヒステリシスプレートはばね力を有しており、ボディに対してロータが回動したときには、このばね力によって他方の部材に摺接することができるから、１枚のヒステリシスプレートによってヒステリシスを発生することができ、部品点数を削減して、組立作業性の向上、製造コストの低減を図ることができる。
【００６１】
また、前述のヒステリシスプレートは、円環状の摺動板部と、該摺動板部から径方向に延びて一方の部材に係止されると共に前記摺動板部を他方の部材に向けて付勢する複数のばね脚部とによって構成しているので、各ばね脚部は、摺動板部を他方の部材に向け均等に付勢することができ、該摺動板部の全面を他方の部材に均一に摺接することができ、安定した摩擦抵抗力を与えて、回転角検出装置に対する信頼性を向上することができる。
【００６２】
請求項２の発明によれば、ボディには、その内部をロータが収容されるロータ収容室とセンサ部が収容されるセンサ収容室とに画成する隔壁を設け、前記ロータ収容室内には、ロータを初期位置に戻すように付勢すると共にヒステリシスプレートを介してロータをボディの蓋部に向けて付勢する戻しばねを設けているので、外力によって回動軸を回動させたときには、戻しばねは弾性変形しながらロータが回動するのを許すことができ、また回動軸に作用している外力を取除いたときには、戻しばねはばね力によってロータを戻し方向に回動し、該ロータと一緒にセンサ部を初期位置に戻すことができる。一方、戻しばねは、ヒステリシスプレートを介してロータをボディの蓋部に向けて付勢しているから、ヒステリシスプレートを他方の部材に押付けることができ、該ヒステリシスプレートによる抵抗力を効率よく発生することができる。
【００６３】
請求項３の発明によれば、ボディの蓋部とロータの端面には、それぞれ軸方向に突出する円環状突部を回動軸とほぼ同軸に設け、ヒステリシスプレートは、該各円環状突部のうちいずれか一方の円環状突部を覆って取付けると共に他方の円環状突部に摺接する構成としているから、ヒステリシスプレートが他方の円環状突部に摺接したとき、この円環状突部はヒステリシスプレートとの摺動面積を一定に保持することができ、ヒステリシスプレートによる抵抗力を常時安定することができる。
【００６４】
請求項４の発明によれば、回動軸を車両に設けられたアクセルペダルに接続し、回動軸の回動角をアクセル操作量として検出するアクセル操作量検出装置として適用しているので、アクセルペダルを操作したときには、その操作量に応じて回動軸を回動させ、このときの回動角をセンサ部によりアクセル操作量として検出できると共に、ヒステリシスプレートによりアクセルペダルの操作力に対して抵抗力を発生することができ、アクセルペダルの操作感覚を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態によるアクセル操作量検出装置を適用したアクセル装置を示す外観図である。
【図２】本発明の実施の形態によるアクセル操作量検出装置を示す縦断面図である。
【図３】図２中のロータ側ボディ、ロータ、ヒステリシスプレート等を拡大して示す要部拡大縦断面図である。
【図４】ロータ側ボディに設けられた円環状突部、位置決め突部を図２中の矢示IV−IV方向からみた横断面図である。
【図５】ヒステリシスプレートを示す正面図である。
【図６】本発明の変形例によるアクセル操作量検出装置を図３と同様位置からみた要部拡大縦断面図である。
【符号の説明】
２  車体
６  アクセルペダル
１１  アクセル操作量検出装置（回動角検出装置）
１２  ボディ
１３  センサ側ボディ
１５  隔壁
１６，１６′  ロータ側ボディ
１６Ａ，１６Ａ′  筒部
１６Ｂ，１６Ｂ′  蓋部
１７，１７′，２７，４２  円環状突部
２０  センサカバー
２１  ロータ収容室
２２  センサ収容室
２３  回動軸
２６，４１  ロータ
２６Ｆ  一端面
２８，２９  戻しばね
３０  センサ部
３１  ヒステリシスプレート
３１Ａ  摺動板部
３１Ｂ  ばね脚部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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