(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部に軸受を介して支持された駆動軸に連結された駆動プーリと、前記駆動プーリを回転自在に固定部に支持する駆動側ハウジングと、前記駆動軸から一定の間隔の位置に設けられた従動軸に連結された従動プーリと、前記従動プーリを回転自在に前記固定部に支持する従動側ハウジングと、前記駆動プーリと前記従動プーリとに巻き掛けられたベルトとを備えたベルト伝導機構のベルトテンション装置において、
前記駆動プーリは、オルダムカップリングを介して前記駆動軸に連結され、
前記駆動側ハウジングは、前記固定部に対して移動可能で、前記駆動プーリと前記従動プーリとの距離を調節し得るようにしたことを特徴とするベルトテンション装置。
【請求項２】
固定部に軸受を介して支持された駆動軸に連結された駆動プーリと、前記駆動プーリを回転自在に固定部に支持する駆動側ハウジングと、前記駆動軸から一定の間隔の位置に設けられた従動軸に連結された従動プーリと、前記従動プーリを回転自在に前記固定部に支持する従動側ハウジングと、前記駆動プーリと前記従動プーリとに巻き掛けられたベルトとを備えたベルト伝導機構のベルトテンション装置において、
前記従動プーリは、オルダムカップリングを介して前記従動軸に連結され、
前記従動側ハウジングは、前記固定部に対して移動可能で、前記従動プーリと前記駆動プーリとの距離を調節し得るようにしたことを特徴とするベルトテンション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軸間距離が固定されたベルト伝導機構のベルトテンション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、軸間距離が固定されたベルト伝導機構では、ベルトに張力を与えるために、例えば図５（ａ），（ｂ）に示すように、駆動軸１に固定された駆動プーリ１１と従動軸２に固定された従動プーリ２１との間の外側または内側にアイドラプーリ３を設け、駆動プーリ１１と従動プーリ２１に巻き掛けられたベルト４を、アイドラプーリ３をベルト４に対して、矢印で示すように、直角方向に移動させて、ベルト４に張力を付加するようにしたものが開示されている（例えば、実開昭６３−１３５０５５号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来技術では、ベルト４にアイドラプーリ３を押し付けるため、ベルト４はアイドラプーリ３によって屈曲され、ベルト４の屈曲回数が増加して、ベルト４の寿命が低下するという問題があった。
また、アイドラプーリなどの装着によるスペースが必要なため、ベルト伝導機構の占めるスペースが大きくなるという問題があった。
さらに、アイドラプーリ３をベルト４に押し付けると、ベルト４は、図５に破線で示すように、移動するため、駆動プーリ１１はθの方向に、従動プーリ２１はθ’の方向に回転し、最初に設定した駆動プーリ１１と従動プーリ２１の相対的な角度が変わり、従動プーリ２１によって駆動される装置の位置が狂うため、メンテナンスの時に駆動軸１の設定角度を修正する必要が出てくるという問題もあった。
本発明は、ベルトの屈曲回数を増加させることなく、ベルトに張力を付加するとともに、ベルト伝導機構の占めるスペースが小さく、駆動軸の設定角度の修正を必要としないベルトテンション装置を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、前記固定部に対して移動可能で、駆動軸に連結された駆動プーリと、前記駆動プーリを回転自在に固定部に支持する駆動側ハウジングと、前記駆動軸から一定の間隔の位置に設けられた従動軸に連結された従動プーリと、前記従動プーリを回転自在に前記固定部に支持する従動側ハウジングと、前記駆動プーリと前記従動プーリとに巻き掛けられたベルトとを備えたベルト伝導機構のベルトテンション装置において、前記駆動プーリは、オルダムカップリングを介して前記駆動軸に連結され、前記駆動側ハウジングは、前記固定部に対して移動可能で、前記駆動プーリと前記従動プーリとの距離を調節し得るようにしたものである。
また、前記従動プーリは、オルダムカップリングを介して前記従動軸に連結され、前記従動側ハウジングは、前記固定部に対して移動可能で、前記従動プーリと前記駆動プーリとの距離を調節し得るようにしたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示す実施例について説明する。
図１は本発明の実施例を示す正断面図、図２は平面図で下半分は図１のＡ−Ａ断面に沿う断面で示してある。
図において、１は駆動軸で、固定部５に軸受１２を介して支持されている。２は従動軸で、固定部５に設けられた従動側ハウジング５１に収納された軸受５２を介して支持され、軸端には従動プーリ２１が固定されている。
６は第１円板部６１、第２円板部６２および中間円板部６３からなるオルダムカップリングで、中間円板部６３の両面には互いに直交する方向に伸びる突起部６３ａ，６３ｂを設け、第１円板部６１、第２円板部６２には、それぞれ突起部６３ａ，６３ｂと噛み合い、かつ摺動する摺動溝６１ｃ，６２ｃを設けてあり、中間円板部６３は第１円板部６１および第２円板部６２と滑り対偶によって相対運動が行えるようにしてある。
駆動軸１の軸端にはオルダムカップリング６の第１円板部６１が固定され、第２円板部６２はプーリ軸１３に固定されている。７は駆動側ハウジングで、軸受７１を介してプーリ軸１３を支持し、プーリ軸１３と従動軸２との間の距離を調節できるように長穴７２を設け、長穴７２に通したボルト７３によって固定部５に固定してある。プーリ軸１３には駆動プーリ１１を駆動側ハウジング７の外側に固定し、内側にはオルダムカップリング６の一方の円板部６２が固定されている。駆動プーリ１１と従動プーリ２１との間にはベルト４を巻き掛けてある。
【０００６】
このような構成により、ベルト４に張力を与えるときは、まず、ボルト７３を緩めて、駆動側ハウジング７と固定部５が相対的に移動できる状態にし、駆動プーリ１１と従動プーリ２１にベルト４を巻き掛け、図２に矢印Ｓで示すように、駆動側ハウジング７を従動プーリ２１から離れる方向に移動させる。そうすると、図３に示したオルダムカップリング６の拡大図では、中間円板部６３は、駆動軸１に固定された第１円板部６１に対して矢印Ｓ1 方向に移動し、駆動プーリ１１と共にプーリ軸１３に固定された第２円板部６２に対しては矢印Ｓ2 方向に移動するため、プーリ軸１３は駆動軸１から離れる矢印Ｓ方向、すなわちＳ1とＳ2 のベクトル和のＳ方向に移動する。その結果、駆動プーリ１１は従動プーリ２１から離れる方向に移動し、ベルトに張力が加わる。
その状態を維持して、ボルト７３を締め、駆動側ハウジング７を固定部５に位置決めし、固定する。その結果、駆動軸１と従動軸２との間隔は一定であるが駆動プーリ１１と従動プーリ２１の間隔は広がった状態となる。
駆動軸１を回転させると、プーリ軸１３はオルダムカップリング６を介して、駆動側ハウジング７によって位置決めされた位置で回転し、プーリ軸１３に固定された駆動プーリ１１から、ベルト４によって従動プーリ２１に動力が伝導されて回転する。
したがって、動力を伝導するとき、ベルト４は駆動プーリ１１と従動プーリ２１によって屈曲されるだけであるので、従来のようなアイドラプーリによって屈曲されることがない。
また、従来のように、アイドラプーリによってベルト４が押し付けられることがないので、アイドラプーリによって駆動プーリ１１と従動プーリ２１の回転角度が変わるようなことがない。
【０００７】
図４は本発明を一つの駆動プーリ１１から二つの従動プーリ２１Ａ，２１Ｂに動力を伝導する場合に適用した実施例の構成図である。
図４（ａ）は、従動プーリ２１Ａと２１Ｂをそれぞれベルト４Ａ，４Ｂによって駆動プーリ１１から動力を伝導されるようにしたもので、上記実施例と同様に、駆動プーリ１１を固定したプーリ軸１３と駆動軸１の間にオルダムカップリング６を設けたものである。
また、図４（ｂ）は、従動プーリ２１Ａと２１Ｂを１個のベルト４によって駆動プーリ１１から動力を伝導されるようにしたもので、上記実施例と同様に、駆動プーリ１１を固定したプーリ軸１３と駆動軸１の間にオルダムカップリング６を設けたものである。
いずれも、同様にプーリ軸１３を従動プーリ２１Ａと２１Ｂから離れる方向に移動した状態で位置決めすることにより、駆動軸１と従動軸２Ａ，２Ｂとの間隔を一定に維持したまま、ベルトに屈曲回数を増やすことなく、プーリ軸１３と従動プーリ２１Ａおよび２１Ｂに巻き掛けられたベルトに張力を付加することができる。
なお、上記実施例では、駆動軸１と駆動プーリ１１との間にオルダムカップリング６を設けた例について説明したが、従動軸２Ａと従動プーリ２１の間にオルダムカップリング６を設けてもよく、駆動軸１と駆動プーリ１１との間および従動軸２Ａと従動プーリ２１の間の両方にオルダムカップリング６を設けても同様の効果が得られる。
この場合、従動側ハウジング５１を固定部５に対して相対位置を調節できるようにしておけばよい。
【０００８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、駆動軸と駆動プーリを固定したプーリ軸との間にオルダムカップリングを設けることにより、アイドラプーリなどによってベルトに屈曲回数を増やすことなく、また、最初に設定した駆動プーリと従動プーリの相対的な角度が変わることがなく、ベルトに張力を付加することができる。
したがって、ベルトの寿命を長くするとともに、アイドラプーリなどの装着によるスペースの必要がなく、占有スペースが小さく、メンテナンス時に駆動軸の設定角度の修正を必要としないベルトテンション装置を提供できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例を示す正断面図である。
【図２】  本発明の実施例を示す平面図である。
【図３】  本発明の実施例のオルダムカップリングの動作を示す正面図である。
【図４】  本発明の他の実施例を示す構成図である。
【図５】  従来例を示す構成図である。
【符号の説明】
１：駆動軸、１１：駆動プーリ、１２：軸受、１３：プーリ軸、２，２Ａ，２Ｂ：従動軸、２１、２１Ａ，２１Ｂ：従動プーリ、４，４Ａ，４Ｂ：ベルト、５：固定部、５１：従動側ハウジング、６：オルダムカップリング、６１：第１円板部、６２：第２円板部、６１ｃ，６２ｃ：摺動溝、６３：中間円板部、６３ａ，６３ｂ：突起部、７：駆動側ハウジング、７１：軸受、７２：長穴、７３：ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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