(57)【要約】  磁気力のみをエネルギー源として、効率的に回転力を得ることができる磁気駆動装置を提供する。磁石の配置により駆動する磁気駆動装置１０であって、固定盤１１と、固定盤１１に対向して回転可能に設けられた回転盤１２と、固定盤１１に設けられた固定盤側磁石１３と、回転盤１２に設けられ、固定盤側磁石１３と相互作用する回転盤側磁石１４とを備え、固定盤側磁石１３は同一面及びその周囲が同一磁極からなり、固定盤側磁石１３と回転盤側磁石１４とは平面視で、以下に示すいずれかの状態で互いに近接している。（１）互いの磁石の面の少なくとも一部分同士が重畳する。（２）一方の磁石の稜の少なくとも一部分と、他方の磁石の面の一部分が重畳する。（３）互いの磁石の稜の少なくとも一部分同士が重畳する。（４）一方の磁石の稜線が交わって構成される稜の角と、他方の磁石の面の一部分が重畳する。（５）一方の磁石の稜線が交わって構成される稜の角と、他方の磁石の稜の一部分が重畳する。（６）稜線が交わって構成される稜の角同士が互いに重畳する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁石の配置により駆動する磁気駆動装置であって、
固定盤と、
前記固定盤に対向して回転可能に設けられた回転盤と、
前記固定盤に設けられた固定盤側磁石と、
前記回転盤に設けられ、前記固定盤側磁石と相互作用する回転盤側磁石とを備え、
前記固定盤側磁石は同一面及びその周囲が同一磁極からなり、
前記固定盤側磁石と前記回転盤側磁石とは平面視で、以下に示すいずれかの状態で互いに近接していることを特徴とする磁気駆動装置。
（１）互いの磁石の面の少なくとも一部分同士が重畳する。
（２）一方の磁石の稜の少なくとも一部分と、他方の磁石の面の一部分が重畳する。
（３）互いの磁石の稜の少なくとも一部分同士が重畳する。
（４）一方の磁石の稜線が交わって構成される稜の角と、他方の磁石の面の一部分が重畳する。
（５）一方の磁石の稜線が交わって構成される稜の角と、他方の磁石の稜の一部分が重畳する。
（６）稜線が交わって構成される稜の角同士が互いに重畳する。
【請求項２】
前記固定盤側磁石は、円柱、四角柱、多角形柱、楕円柱、球形、楕円球形、中空円筒形の何れかからなり、前記固定盤側磁石の中心軸と前記回転盤の中心軸とが一致していることを特徴とする請求項１に記載の磁気駆動装置。
【請求項３】
前記回転盤側磁石は、平面視で、矩形、多角形、台形、円弧形、扇形、半円形、円形、楕円形の何れか又はこれらの組み合わせからなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の磁気駆動装置。
【請求項４】
前記回転盤上に複数の前記回転盤側磁石を有する請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の磁気駆動装置。
【請求項５】
複数の対向する固定盤の間に複数の前記回転盤が配置されることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の磁気駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁石の配置により駆動する磁気駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な駆動装置は、電気やガス、ガソリン等を使用して駆動装置を駆動させており、環境問題等から省エネルギー化、高効率化が求められている。このようなエネルギー源を必要としないものとして、磁気力のみをエネルギー源とした磁気駆動による装置が考えられる。【０００３】
この技術分野に関し、本件の発明者は、特許文献１において、電力やガス、ガソリン等の資源を使用せずに磁気力のみをエネルギー源として駆動することができる磁気駆動装置を先に提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５５０８６６６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の磁気駆動装置を用いることでも回転力を得ることはできるが、より強い回転力が得られる磁気駆動装置を開発できれば、回転効率を向上させることができる。本件の発明者は、このような磁気駆動装置を用いることにより、電力を使用せずに駆動し、更に電力を発生させることができる駆動装置を目指している。今回、発明者は、前回の発明から更に研究と考察を重ね、前回の構成とは異なり、新規かつ改良された磁気駆動装置を発明した。【０００６】
本発明は、このような状況を鑑みてなされたものであり、電気等の余分なエネルギー源を必要とせずに、磁気力のみをエネルギー源としてより効率的に回転力を得ることができる磁気駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者は、磁石の配置とその際に生じる反発力及び／又は吸引力の大きさ及びこれらの作用線の方向について鋭意研究し、そのメカニズムを明らかにすることで本発明を完成した。【０００８】
すなわち、本発明の一態様は、磁石の配置により駆動する磁気駆動装置であって、
固定盤と、固定盤に対向して回転可能に設けられた回転盤と、固定盤に設けられた固定盤側磁石と、回転盤に設けられ、固定盤側磁石と相互作用する回転盤側磁石とを備え、固定盤側磁石は同一面及びその周囲が同一磁極からなり、固定盤側磁石と回転盤側磁石とは平面視で、以下に示すいずれかの状態で互いに近接している。
（１）互いの磁石の面の少なくとも一部分同士が重畳する。
（２）一方の磁石の稜の少なくとも一部分と、他方の磁石の面の一部分が重畳する。
（３）互いの磁石の稜の少なくとも一部分同士が重畳する。
（４）一方の磁石の稜線が交わって構成される稜の角と、他方の磁石の面の一部分が重畳する。
（５）一方の磁石の稜線が交わって構成される稜の角と、他方の磁石の稜の一部分が重畳する。
（６）稜線が交わって構成される稜の角同士が互いに重畳する。【０００９】
本発明の一態様によれば、固定盤側磁石と回転盤側磁石とを上記（１）〜（６）のいずれかの状態で互いに近接しているように配置することで、回転盤側磁石が、固定盤側磁石の縁に依る強い磁力を受けることができるため、より効率的に回転力を得ることができる。【００１０】
また、このとき、本発明の一態様では、固定盤側磁石は、円柱、四角柱、多角形柱、楕円柱、球形、楕円球形、中空円筒形の何れかからなり、固定盤側磁石の中心軸と回転盤の中心軸とが一致していても良い。【００１１】
固定盤側磁石を、円柱、四角柱、多角形柱、楕円柱、球形、楕円球形、中空円筒形の何れかとし、固定盤側磁石の中心軸と回転盤の中心軸とが一致するようにすることで、回転盤側磁石は回転中のどの位置であっても、常に固定盤側磁石から回転のための磁力を受けることができる。【００１２】
また、本発明の一態様では、回転盤側磁石は、平面視で、矩形、多角形、台形、円弧形、扇形、半円形、円形、楕円の何れか又はこれらの組み合わせから選択することができる。【００１３】
回転盤側磁石の形状が異なれば、受ける磁力も異なるため、状況に合わせて適切な形状の磁石を選択することができる。【００１４】
また、本発明の一態様では、回転盤上に複数の回転盤側磁石を有する構成としても良い。【００１５】
複数の回転盤側磁石を有することにより、各磁石のそれぞれで磁力を受けることができるため、全体の回転力を上げることができる。【００１６】
また、本発明の一態様では、複数の対向する固定盤の間に複数の回転盤が配置される構成としても良い。【００１７】
複数の対向する固定盤の間に複数の回転盤を配置することにより、上下から回転盤側磁石に磁力を及ぼすことができるため、より効率的に磁力を利用することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、磁気力のみをエネルギー源として、効率的に回転力を得ることができる磁気駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る磁気駆動装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係る磁気駆動装置の概略構成を示す斜視図である。
【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の一実施形態に係る磁気駆動装置における、回転盤側磁石に作用する力を説明するための平面図である。
【図４】図４（Ａ）〜（Ｇ）は、本発明の一実施形態に係る磁気駆動装置における固定盤側磁石のいくつかの形状と磁極の形態を説明するための斜視図である。
【図５】図５（Ａ）〜（Ｆ）は、本発明の一実施形態に係る磁気駆動装置における回転盤側磁石のいくつかの形状と磁極の形態を説明するための斜視図である。
【図６】図６（Ａ）〜（Ｇ）は、本発明の一実施形態に係る磁気駆動装置における回転盤側磁石のいくつかの形状と磁極の形態を説明するための斜視図である。
【図７】図７（Ａ）〜（Ｆ）は、本発明の一実施形態に係る磁気駆動装置における固定盤側磁石に近接する回転盤側磁石のいくつかの配置の形態を説明するための平面図である。
【図８】図８（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の一実施形態に係る磁気駆動装置における固定盤側磁石と回転盤側磁石とのいくつかの近接の態様を説明するための図である。
【図９】図９（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の一実施形態に係る磁気駆動装置における固定盤側磁石と回転盤側磁石とのいくつかの近接の態様を説明するための図である。
【図１０】図１０は、本発明の一実施形態に係る複数の固定盤側磁石を有する磁気駆動装置の構成を示す断面図である。
【図１１】図１１は、本発明の一実施形態に係る複数の固定盤側磁石と回転盤側磁石を有する磁気駆動装置の構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る磁気駆動装置について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更可能である。
【００２１】
図１及び図２は、本発明の一実施形態に係る磁気駆動装置の概略構成を示す斜視図である。本発明の一実施形態に係る磁気駆動装置は、図１に示すように、磁石の配置により駆動する磁気駆動装置１０であって、固定盤１１と、固定盤１１に対向して回転可能に設けられた回転盤１２と、固定盤１１に設けられた固定盤側磁石１３と、回転盤１２に設けられ、固定盤側磁石１３と相互作用する回転盤側磁石１４とを備え、固定盤側磁石１３は同一面及びその周囲が同一磁極からなり、固定盤側磁石１３と回転盤側磁石１４とは平面視で、以下に示すいずれかの状態で互いに近接している。
（１）互いの磁石の面の少なくとも一部分同士が重畳する。
（２）一方の磁石の稜の少なくとも一部分と、他方の磁石の面の一部分が重畳する。
（３）互いの磁石の稜の少なくとも一部分同士が重畳する。
（４）一方の磁石の稜線が交わって構成される稜の角と、他方の磁石の面の一部分が重畳する。
（５）一方の磁石の稜線が交わって構成される稜の角と、他方の磁石の稜の一部分が重畳する。
（６）稜線が交わって構成される稜の角同士が互いに重畳する。
【００２２】
図１及び図２は、「（１）互いの磁石の面の少なくとも一部分同士が重畳する。」の状態を表した図である。（２）〜（６）の状態については、後程説明する。図１及び図２に示すように固定盤１１と回転盤１２とは、例えば、シャフト等の回転軸１５によって回転盤１２が回転可能なように接続することができる。
【００２３】
なお、固定盤側磁石１３及び回転盤側磁石１４はそれぞれ二つの極（Ｓ極、Ｎ極）を有する。以下の図においては便宜的に、磁石のハッチングがある方をＮ極１３ａ、１４ａ、白地の方をＳ極１３ｂ、１４ｂとして説明するが、もちろんこの逆であっても良い。また、回転軸１５は必ずしも必須ではなく、例えば、回転盤１２を上方から吊り下げるような形で保持し、回転可能な状態としても良い。また、固定盤側磁石１３と回転盤側磁石１４は図１に示す形状とは別に、図４に示す固定盤側磁石の例示と、図５、６に示す回転盤側磁石の例示の組み合わせであっても良い。
【００２４】
固定盤側磁石１３と回転盤側磁石１４とを少なくとも一部が平面視で上記（１）〜（６）のいずれかの条件を満たすように近接させて配置することで、回転盤側磁石１４が、固定盤側磁石１３の縁に依る強い磁力を受けることができるため、より効率的に回転力を得ることができる。得られた回転力は、例えば、他の機関の動力としても良いし、発電のために用いても良い。なお、本発明において、稜線とは、固定盤側磁石１３及び回転盤側磁石１４のそれぞれにおいて、磁界が発生する端部の縁の部分を言う。また、稜とは、二つの面の交わりの線分、辺といった意味や、とがったところ、物の角といった意味で用いる。
【００２５】
本発明の一実施形態に係る磁気駆動装置２０は、図２に示すように、固定盤側磁石２３を同一面が同一磁極からなる中空円筒形状とし、固定盤側磁石２３の中心軸（ＣＦ）と回転盤２２の中心軸（回転盤軸）（ＣＲ）とが一致するように配置することができる。ここで、中空円筒形状の磁石は、内側の中空側に強く磁力が作用することになり、中空でない固定盤側磁石は外側に向かって強く磁力の作用が現れる。
【００２６】
固定盤側磁石２３を中空円筒形状とすることにより、円筒形状の稜から内側に向かう磁力が強く作用して回転盤側磁石２４は回転中のどの位置であっても、常に固定盤側磁石２３と平面視で一部が重畳するか又は綾部分が重なって近接しているため、常に回転のための磁力を効率的に受けることができる。
【００２７】
なお、図２では一例として中空円筒形状の固定盤側磁石２３を示しているが、これ以外にも円柱、四角柱、多角形柱、楕円柱、球形、楕円球形などを固定盤側磁石として用いることができる。また、回転盤側磁石２４についても、図２では、矩形の磁石を示しているが、これ以外にも多角形、台形、円弧形、扇形、半円形、円形等の磁石を用いることができる。固定盤側磁石２３と回転盤側磁石２４のそれぞれについて状況に応じて適切な形状の組み合わせを選択すればよい。
【００２８】
ここで、固定盤側磁石に対する回転盤側磁石の配置による、回転駆動の原理について考察する。図３（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の一実施形態に係る磁気駆動装置における、回転盤側磁石に作用する力を説明するための平面図である。図３（Ａ）、（Ｂ）において、回転盤側磁石３４Ａの手前側がＮ極（ハッチングあり）であるため、固定盤側磁石３３Ａと対向する面はＳ極となっている。また、固定盤側磁石３３Ａの回転盤側磁石３４Ａと対向する面もＳ極（ハッチングなし）である。したがって、図３（Ａ）、（Ｂ）は、固定盤側磁石３３Ａと回転盤側磁石３４Ａとが同一磁極で対向することを示している。図３（Ａ）に示すように、同一磁極からなる固定盤側磁石３３Ａと回転盤側磁石３４Ａが平面視で重畳する（重なり合う）部分をもって近接している場合、各々の稜線で囲われた重なる部分の形状に対して、回転盤側磁石３４Ａの二つの稜線に垂直な方向と重なりの度合いに従った作用線の合力した方向又は、稜線が曲線の場合には、その法線方向に力ＦＡの作用がある。
【００２９】
すなわち、回転盤側磁石３４Ａが固定盤側磁石３３Ａと重畳している部分の２つの稜線に垂直な方向に働く作用線を合力する方向が作用線となる。その強さは互いの重畳する部分の稜線の長さの２乗に比例する。このように、同極の磁石同士の場合は、斥力となり互いに排除する方向に向かい、また、異極同士の場合は引力となり、互いに吸引する方向に作用線が現れる。この作用線を回転盤の回転に用いることを本発明においては「スベリの現象」と称する。
【００３０】
また、上記「スベリの現象」の他にも、図３（Ｂ）に示すように、一方の磁極であっても偏った形状で左右の対称性のない構成の回転盤側磁石３４Ｂを固定盤側磁石３３Ｂに対して回転盤軸ＣＲから偏った位置に配置した場合、回転盤を回転させる力として作用線ＦＢが生じる。これは、回転盤側磁石３４Ｂと固定盤側磁石３３Ｂが、重畳していなくて互いに近接している部分で生じる。
【００３１】
本発明においては、これを「ヒネリの現象」と称する。「ヒネリの現象」は、例えば、斥力関係の場合は互いに排除する方向に、また、引力関係の場合は互いに吸引する方向に力の作用線が生じる。図３（Ａ）及び（Ｂ）の例では、共に回転盤軸ＣＲに対して時計回りの作用線となるので、作用線ＦＡ、ＦＢが示す力はそれらの合力として持続的な回転の力を得ることができる。同様に一方の磁極からなる偏った形状の回転盤側磁石を左右異極となる構成で配置しても持続的な回転を保つことができる。
【００３２】
本発明の一実施形態に係る磁気駆動装置においては、上記磁力の合力が回転盤の中心ＣＲを通らないように回転盤側磁石を配置する。磁力の合力が回転盤側の中心ＣＲを通ってしまうと、回転盤を回転させる力とならないためである。したがって、本発明の一実施形態に係る磁気駆動装置においては、固定盤側磁石３３Ａ、３３Ｂと回転盤側磁石３４Ａ、３４Ｂの間に作用する作用線ＦＡ、ＦＢが回転盤軸ＣＲの一方の方向に常に偏った磁石の配置であることが好ましい。
【００３３】
本発明の一実施形態に係る磁気駆動装置における固定盤側磁石の形状についていくつか例を挙げる。図４（Ａ）〜（Ｇ）は、本発明の一実施形態に係る磁気駆動装置における固定盤側磁石のいくつかの形状と磁極の形態を説明するための斜視図である。固定盤側磁石は、例えば、図４（Ａ）〜（Ｇ）に示すように、円柱（図４（Ａ））、四角柱（図４（Ｂ））、多角形柱（図４（Ｃ）、ここでは多角形の一例として、六角形を挙げているが、六角形以外の例えば三角形や五角形でも良い）、楕円柱（図４（Ｄ））、球形（図４（Ｅ））、楕円球形（図４（Ｆ））、中空円筒形（図４（Ｇ））等から選択することができる。
【００３４】
また、本発明の一実施形態に係る磁気駆動装置における回転盤側磁石の形状についてもいくつか例を挙げる。図５（Ａ）〜（Ｆ）は、本発明の一実施形態に係る磁気駆動装置における回転盤側磁石のいくつかの形状と磁極の形態を説明するための斜視図である。回転盤側磁石は、例えば、図５（Ａ）〜（Ｆ）に示すように、平面視で、矩形（図５（Ａ））、多角形（図５（Ｂ）、ここでは多角形の一例として、三角形を挙げているが、三角形以外の例えば五角形や六角形でも良い）、台形（図５（Ｃ））、円弧形（図５（Ｄ））、扇形（図５（Ｅ））、半円形（図５（Ｆ））、円形（図６（Ａ））等から選択することができる。回転盤側磁石の形状が異なれば、受ける磁力も異なるため、磁石の配置や回転力等の状況に合わせて適切な形状の磁石を選択することが持続的回転力を保つための条件となる。
【００３５】
また、回転盤側磁石は、上面が平坦である必要はなく、傾斜しているような構成であっても良い（例えば、図６（Ｅ）に示すような２つの四角柱を横にした構成や、図６（Ｆ）に示すようにそれらを接続した構成、或いは、図６（Ｇ）に示すような五角柱を横にした構成など）。回転盤側磁石の形状を変化させることにより、作用する力の向きや大きさも変化していくため、状況に応じて適宜変更しても良い。このような構成を実現するために、回転盤側磁石は、回転盤に対して着脱可能な構成となっていても良い。
【００３６】
固定盤側磁石、回転盤側磁石の種類は特に限定はされないが固定盤側磁石と回転盤側磁石の相互作用により、回転盤を十分に回転可能なだけの磁力を有していることが好ましい。例えば、アルニコ磁石、フェライト磁石、ネオジム磁石、サマリウムコバルト磁石、鉄−クロム−コバルト磁石、プラセオジム磁石、マンガンアルミ磁石、希土類磁石などが挙げられる。このほかにも、例えば、電磁石であっても良い。
【００３７】
また、固定盤、回転盤、回転軸等の部材も特に限定されるものではないが、磁力のみによって回転盤を回転させることを考慮すると、軽質量で一定の強度のある部材を用いることが好ましい。また、固定盤、回転盤、回転軸等の部材は磁石につかない素材であることが好ましい。
【００３８】
図６（Ａ）〜（Ｇ）は、本発明の一実施形態に係る磁気駆動装置における回転盤側磁石のいくつかの形状と磁極の形態を説明するための斜視図である。図６（Ａ）〜（Ｃ）では、平面視で円形の磁石を例に説明するが、もちろん、図５（Ａ）〜（Ｆ）の他の形状の磁石や、図６（Ｄ）に示すような楕円柱や、上述した図６（Ｅ）〜（Ｇ）で示したような回転盤側磁石５１ｄ、５１ｅ、５１ｆ、５１ｇにも適用可能である。本発明の一実施形態に係る磁気駆動装置における回転盤側磁石５１ａは、図６（Ａ）に示すように、回転盤側磁石５１ａの中心線Ｌを境に右半分と左半分が異なる磁極となるようにすることができる。或いは、本発明の一実施形態に係る磁気駆動装置における回転盤側磁石５１ｂは、図６（Ｂ）に示すように、回転盤側磁石５１ｂの上半分と下半分が異なる磁極となる構成でも良い。更には、本発明の一実施形態に係る磁気駆動装置における回転盤側磁石５１ｃは、図６（Ｃ）に示すように、回転盤側磁石５１ａの上半分とした半分において、さらに、中心線を境に右半分と左半分が異なる磁極となるようにしても良い。このような構成は、例えば、後述するような、回転盤が２つの対向する固定盤の間に配置される構成において好適に適用することができる。
【００３９】
図７（Ａ）〜（Ｆ）は、本発明の一実施形態に係る磁気駆動装置における固定盤側磁石に近接する回転盤側磁石のいくつかの配置の形態を説明するための平面図である。７（Ａ）〜（Ｆ）においては固定盤側磁石６２ａ〜６２ｆは、一例として、中空円筒形状を表している。なお、７（Ａ）〜（Ｆ）中の細い矢印は回転盤磁石に作用する作用線を表し、太い矢印は、回転盤の回転方向を示している。本発明の一実施形態に係る磁気駆動装置における回転盤側磁石６１ａは、例えば図７（Ａ）のように配置することができる。上述したように磁力の合力が回転盤の中心を通らないように配置する必要がある。また、本発明の一態様では、回転盤上に複数の回転盤側磁石６１ｂ１、６１ｂ２を有する構成としても良い。例えば、図７（Ｂ）のように、対向する位置に異極同士からなる回転盤側磁石を配置しても良いし、図７（Ｃ）のように近接する位置に同極同士からなる回転盤側磁石６１ｃ１、６１ｃ２を配置しても良い。また、図７（Ｄ）に示すように、両側が異極となるような回転盤側磁石６１ｄを配置しても良い。なお、図７（Ａ）〜（Ｄ）では、扇形又は半円形の回転盤側磁石を例に説明しているが、もちろん、図５（Ａ）〜（Ｆ）、図６（Ａ）〜（Ｇ）で示したような矩形、多角形、台形、円弧形、扇形、半円形、円形等に置き換えても良い。
【００４０】
本発明の一実施形態においては、固定盤側磁石と回転盤側磁石とは少なくとも一部が平面視で重畳するか又は稜線の一部分同士が重なるように配置する。上述した図７（Ａ）〜図７（Ｄ）は、固定盤側磁石と回転盤側磁石とが一部が平面視で重畳している例である。本発明の一実施形態に係る磁気駆動装置では、図７（Ｅ）に示すように、回転盤側磁石６１ｅと固定盤側磁石６２ｅとは少なくとも一部が平面視で稜線が重なるように配置することができる。一般的に磁石の磁力が強く現れる箇所は稜の部分であるため、固定盤側磁石６２ｅと回転盤側磁石６１ｅの稜線の一部分同士が重なるように配置することにより、強い磁力を受けることができるため、より効率的に回転力を得ることができる。また、図７（Ｆ）に示すように、複数でかつ磁極の異なる回転盤側磁石６１ｆ１、６１ｆ２と固定盤側磁石６２ｆとが稜線の一部分同士が重なるように配置しても良い。
【００４１】
これまでは、主に固定盤側磁石と回転盤側磁石とが「（１）互いの磁石の面の少なくとも一部分同士が重畳する」ように互いに近接する例を基に説明してきたが、次に、以下の（２）〜（６）の状態についても説明する。
（２）一方の磁石の稜の少なくとも一部分と、他方の磁石の面の一部分が重畳する。
（３）互いの磁石の稜の少なくとも一部分同士が重畳する。
（４）一方の磁石の稜線が交わって構成される稜の角と、他方の磁石の面の一部分が重畳する。
（５）一方の磁石の稜線が交わって構成される稜の角と、他方の磁石の稜の一部分が重畳する。
（６）稜線が交わって構成される稜の角同士が互いに重畳する。
【００４２】
図８（Ａ）、（Ｂ）、図９（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の一実施形態に係る磁気駆動装置における固定盤側磁石と回転盤側磁石とのいくつかの近接の態様を説明するための図である。図８（Ａ）（Ｂ）、及び図９（Ａ）では、平面図の中央手前側に円形の固定盤側磁石が配置されており、図９（Ｂ）では、平面図の中央手前側に六角形の固定盤側磁石が配置されている。また、図８（Ａ）（Ｂ）では、平面図の奥側に固定盤側磁石と対向するように矩形型の回転盤側磁石を配置し、図９（Ａ）（Ｂ）では、平面図の奥側に固定盤側磁石と対向するように図６（Ｅ）に示したような回転盤側磁石を配置している。図８（Ａ）、（Ｂ）、図９（Ａ）、（Ｂ）の固定盤側磁石及び回転盤側磁石は、１つの例を示したものであり、以下の条件を満たすものであればこの形状に限定されない。
【００４３】
図８（Ａ）は、固定盤側磁石１０３ａと回転盤側磁石１０４ａとが「（２）一方の磁石の稜の少なくとも一部分と、他方の磁石の面の一部分が重畳する」ように互いに近接する例である。図８（Ａ）では、側面図に示されるように回転盤側磁石１０４ａが回転盤１０２ａに対して傾斜するように配置されることにより、回転盤側磁石１０４ａの稜１０５ａの少なくとも一部分と、固定盤側磁石１０３ａの面の一部分が重畳するように互いに近接している。図８（Ａ）では、回転盤側磁石の稜と、固定盤側磁石の面が重畳して近接する例を示したが、これとは逆に固定盤側磁石の稜の少なくとも一部分と、回転盤側磁石の面の一部分が重畳するように互いに近接する例も本発明に含まれる。
【００４４】
また、図８（Ｂ）は、固定盤側磁石１０３ｂと回転盤側磁石１０４ｂとが「（３）互いの磁石の稜の少なくとも一部分同士が重畳する」ように互いに近接する例である。図８（Ｂ）では、側面図及び正面図に示されるように回転盤側磁石１０４ｂが回転盤１０２ｂに対して傾斜しており、回転盤側磁石１０４ｂの稜１０５ｂが、円形の固定盤側磁石１０３ｂの稜１０６ｂに近接するように配置されている。
【００４５】
図９（Ａ）は、固定盤側磁石１１３ａと回転盤側磁石１１４ａとが「（４）一方の磁石の稜線が交わって構成される稜の角と、他方の磁石の面の一部分が重畳する」ように互いに近接する例である。図９（Ａ）では、側面図に示されるように回転盤側磁石１１４ａが回転盤１１２ａに対して傾斜するように配置され、回転盤側磁石１１４ａの稜線が交わって構成される稜の角１１５ａが固定盤側磁石１１３ａの面の一部分と重畳するように互いに近接する。また、この時、回転盤側磁石１１４ａの稜線が交わって構成される稜の角１１５ａが固定盤側磁石１１３ａの稜１１６ａに近接するように配置すれば、「（５）一方の磁石の稜線が交わって構成される稜の角と、他方の磁石の稜の一部分が重畳する」例となる。
【００４６】
図９（Ｂ）は、固定盤側磁石１１３ｂと回転盤側磁石１１４ｂとが「（６）稜線が交わって構成される稜の角同士が互いに重畳する」ように互いに近接する例である。図９（Ｂ）では、側面図に示されるように回転盤側磁石１１４ｂが回転盤１１２ｂに対して傾斜するように配置され、回転盤側磁石１１４ｂの稜線が交わって構成される稜の角１１５ｂが固定盤側磁石１１３ｂの稜線が交わって構成される稜の角１１６ｂと互いに重畳するように互いに近接する。
【００４７】
また、本発明の一実施形態においては、２つの対向する固定盤の間に回転盤が配置される構成としても良い。図１０は、本発明の一実施形態に係る磁気駆動装置７０の別の構成を示す断面図である。図１０に示すように、２つの対向する固定盤７１、７２の間に回転盤７３を配置することにより、上下の固定盤側磁石７５ａ、７５ｂから回転盤側磁石７４ａ、７４ｂに磁力を及ぼすことができるため、より効率的に磁力を利用することができる。また、本発明の一態様では、固定盤７１、７２の位置を適宜調節してより回転盤７３を効率よく回転させるような機構を有していても良い。
【００４８】
また、本発明の一実施形態に係る磁気駆動装置では、複数段の固定盤側磁石及び回転盤側磁石が備わっていても良い。図１１は、本発明の一実施形態に係る複数の固定盤側磁石と回転盤側磁石を有する磁気駆動装置の構成を示す断面図である。図１１に示すように、本発明の一実施形態に係る磁気駆動装置８０は、固定盤８１及び回転盤８２に対して複数段の固定盤側磁石８３（８３ａ、８３ｂ、８３ｃ）及び回転盤側磁石８４（８４ａ、８４ｂ、８４ｃ）を備える構成とすることができる。それぞれの固定盤側磁石８３ａ、８３ｂ、８３ｃ及び回転盤側磁石８４ａ、８４ｂ、８４ｃは、例えば、非磁性体の軸８５や非磁性体の支柱８６によりそれぞれ連接される。このような構成とすることにより、各回転盤側磁石８４ａ、８４ｂ、８４ｃのそれぞれで持続的な回転力を得ることができるため、回転盤８２をより効率的に回転させることができる。
【００４９】
なお、上記のように本発明の一実施形態および各実施例について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは、当事者には、容易に理解できるであろう。したがって、このような変形例は、全て本発明の範囲に含まれるものとする。
【００５０】
例えば、明細書または図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書または図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。また、磁気駆動装置の構成も本発明の一実施形態および各実施例で説明したものに限定されず、種々の変形実施が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明の一実施形態に係る磁気駆動装置は、電気やガス、ガソリン等を必要とせず、磁気力のみをエネルギー源として回転する動力を発生できる駆動装置として様々な装置に適用可能である。また、本発明の一実施形態に係る磁気駆動装置は、発電装置に適用すれば、クリーンなエネルギー源として活用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１０，２０，７０，８０  磁気駆動装置、１１，２１，７１，７２，８１  固定盤、１２，２２，７３，８２，１０２ａ，１０２ｂ，１１２ａ，１１２ｂ  回転盤、１３，２３，３３Ａ，３３Ｂ，６２ａ−６２ｆ，７５ａ，７５ｂ，８３，１０３ａ，１０３ｂ，１１３ａ，１１３ｂ  固定盤側磁石、１４，２４，３４Ａ，３４Ｂ，５１ａ−５１ｇ，６１ａ−６１ｆ２，７４ａ，７４ｂ，８４，１０４ａ，１０４ｂ，１１４ａ，１１４ｂ  回転盤側磁石、１３ａ，１４ａ，２３ａ，２４ａ  Ｎ極、１３ｂ，１４ｂ，２３ｂ，２４ｂ  Ｓ極、１５，２５  回転軸、８５  軸、８６  支柱、１０５ａ，１０５ｂ，１０６ｂ，１１６ａ  稜、１１５ａ，１１５ｂ，１１６ｂ  角、ＣＲ  回転盤軸、ＣＦ  固定盤側磁石の中心軸、ＦＡ，ＦＢ  作用線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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