(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
導入部に設けられた検知機構で炊飯釜の導入を検知して該炊飯釜の洗浄工程を開始し、該炊飯釜を第１釜受取り部まで移動させ、第１釜反転工程で待機させた第１反転アームと炊飯釜の取手または／および渕とを係合させ、引き続いて第１反転アームを略１８０°回転させて炊飯釜を下向きにし、前記第１反転アームと炊飯釜との係合を維持した状態で、主洗浄工程における主洗浄ノズルから高圧水を噴出して主洗浄を施こし、該主洗浄の終了後、前記主洗浄ノズルから噴出する高圧水を減圧して低圧水とするとともに、炊飯釜を第１反転アームとの係合を解除し、次いで第１反転アームを第１釜受取り部まで略１８０°回転させて待機させるとともに、主洗浄を施こされた炊飯釜を仕上げ洗浄工程に移動させ、該仕上げ洗浄工程における仕上げ洗浄ノズルから、仕上げ洗浄水を噴出して仕上げ洗浄を施こし、次いで第２釜受取り部まで炊飯釜を移動させるとともに、該第２釜受取り部に待機させた第２反転アームと炊飯釜の取手または／および渕とを係合させ、引き続いて第２反転アームを略１８０°回転させて炊飯釜を上向きにし、前記第２反転アームと炊飯釜との係合を解除して、第２反転アームを第２釜受取り部まで略１８０°回転させて待機させるとともに、仕上げ洗浄が施こされた炊飯釜を導出部に移送し導出することを特徴とする炊飯釜の連続洗浄方法。
【請求項２】
導入部、第１釜反転工程、主洗浄工程、仕上げ洗浄工程、第２釜反転工程、および導出部が順次設けられ、前記導入部から導出部の間には炊飯釜を載置して順次搬送するコンベヤが設けられ、前記導入部には検知機構が設けられ、前記第１釜反転工程には、第１釜受取り部、第１釜反転機構、釜反転停止部が設けられ、前記第１釜反転機構には、第１釜受取り部に導入された炊飯釜と係合し、釜反転停止部で炊飯釜との係合を解除する第１反転アームが設けられ、前記主洗浄工程は、第１釜反転工程の少なくとも釜反転停止部の一部に位置し、該主洗浄工程に送られた釜が停止した状態の該釜の上方および下方に、洗浄水を噴射する主洗浄ノズルおよび該主洗浄ノズルに洗浄水を供給する洗浄水供給機構が設けられるとともに、該洗浄水供給機構には水圧調整装置が設けられており、前記仕上げ洗浄工程には、送られた釜が停止した状態の該釜の上方および下方に洗浄水を噴射する仕上げ洗浄ノズルが設けられ、前記第２釜反転工程には第２釜受取り部、第２釜反転機構、釜反転排出部が設けられ、前記第２釜反転機構には、第２釜受取り部に導入された炊飯釜と係合し、釜反転排出部で炊飯釜との係合を解除する第２反転アームが設けられていることを特徴とする炊飯釜の連続洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、炊飯に使用した炊飯釜を一方から順次導入し、洗浄ノズルから噴射する洗浄水によって炊飯釜を連続して洗浄し、他方から順次導出する炊飯釜の連続洗浄方法および炊飯釜の連続洗浄装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
炊飯釜を連続的に洗浄する装置として、例えば実公昭６０−２６８２８号公報には、連続に回動している無端状のコンベヤの搬送面に炊飯釜を伏せた状態で載置し、洗浄室内を通過するコンベヤの上方および下方に配置された洗浄ノズルから噴射する洗浄水によって連続に洗浄する手段が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
実公昭６０−２６８２８号公報に記載された洗浄装置の場合、連続して移動している炊飯釜に洗浄水を洗浄ノズルから噴射して洗浄するものであり、炊飯釜に付着した汚れを落とすのに要する時間洗浄室内を移動させるもので移動に要する距離を有する装置を設けることになり装置全体が膨大となるという課題を有している。
【０００４】
また、炊飯釜を搬送面に載置する時、人手によってなされ、作業性が悪く連続的に炊飯釜を載置することができない場合がある。
洗浄室内に炊飯釜が移送されていない時でも洗浄ノズルから噴射される洗浄水は、常に一定量の噴射および排水が行なわれ、ムダに洗浄水を噴射し使用しないまま排水するとともに、ポンプの運転も洗浄時と同様に常になされることから水の使用量および電力消費量が多く稼働効率が悪いという課題を有している。
【０００５】
ポンプの運転については、コンベヤで先に移送されてきた炊飯釜と次に送られてくる炊飯釜との間に間隔があり、炊飯釜が通過する時だけポンプを運転し、炊飯釜が通過しない時にはポンプを停止するようにした場合には、ポンプの起動時の電力使用量が大きく連続運転の場合よりも電力消費量が多くなるという課題を有している。
【０００６】
さらに、炊飯釜は、炊飯釜に炊飯された飯が入っている時、炊飯釜から飯を排出した後、また移送時および炊飯の仕度を行なう時には、必然的に釜の内側を上方に向け、洗浄時には、釜の内側を下方に向ける必要があり、洗浄装置のコンベヤ上に炊飯釜を載置する場合、作業者が内側を下方に向けて載置するとともに洗浄後の炊飯釜を、再度内側を上方に向けて次工程に送るという作業を要し、作業性ならびに重労働であって安全性において課題を有している。
【０００７】
本発明の目的は、炊飯に用いた釜を洗浄する洗浄装置本体の長さを短縮し、洗浄水の使用量電力消費量、および作業者の労力を軽減させて炊飯釜を連続的に洗浄する炊飯釜の洗浄方法および洗浄装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明による炊飯釜の洗浄方法は、導入部に設けられた検知機構で炊飯釜の導入を検知して該炊飯釜の洗浄工程を開始し、該炊飯釜を第１釜受取り部まで移動させ、第１釜反転工程で待機させた第１反転アームと炊飯釜の取手または／および渕とを係合させ、引き続いて第１反転アームを略１８０°回転させて炊飯釜を下向きにし、前記第１反転アームと炊飯釜との係合を維持した状態で、主洗浄工程における主洗浄ノズルから高圧水を噴出して主洗浄を施こし、該主洗浄の終了後、前記主洗浄ノズルから噴出する高圧水を減圧して低圧水とするとともに、炊飯釜を第１反転アームとの係合を解除し、次いで第１反転アームを第１釜受取り部まで略１８０°回転させて待機させるとともに、主洗浄を施こされた炊飯釜を仕上げ洗浄工程に移動させ、該仕上げ洗浄工程における仕上げ洗浄ノズルから、仕上げ洗浄水を噴出して仕上げ洗浄を施こし、次いで第２釜受取り部まで炊飯釜を移動させるとともに、該第２釜受取り部に待機させた第２反転アームと炊飯釜の取手または／および渕とを係合させ、引き続いて第２反転アームを略１８０°回転させて炊飯釜を上向きにし、前記第２反転アームと炊飯釜との係合を解除して、第２反転アームを第２釜受取り部まで略１８０°回転させて待機させるとともに、仕上げ洗浄が施こされた炊飯釜を導出部に移送し導出することを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明による炊飯釜の連続洗浄装置は、導入部、第１釜反転工程、主洗浄工程、仕上げ洗浄工程、第２釜反転工程、および導出部が順次設けられ、前記導入部から導出部の間には炊飯釜を載置して順次搬送するコンベヤが設けられ、前記導入部には検知機構が設けられ、前記第１釜反転工程には、第１釜受取り部、第１釜反転機構、釜反転停止部が設けられ、前記第１釜反転機構には、第１釜受取り部に導入された炊飯釜と係合し、釜反転停止部で炊飯釜との係合を解除する第１反転アームが設けられ、前記主洗浄工程は、第１釜反転工程の少なくとも釜反転停止部の一部に位置し、該主洗浄工程に送られた釜が停止した状態の該釜の上方および下方に、洗浄水を噴射する主洗浄ノズルおよび該主洗浄ノズルに洗浄水を供給する洗浄水供給機構が設けられるとともに、該洗浄水供給機構には水圧調整装置が設けられており、前記仕上げ洗浄工程には、送られた釜が停止した状態の該釜の上方および下方に洗浄水を噴射する仕上げ洗浄ノズルが設けられ、前記第２釜反転工程には第２釜受取り部、第２釜反転機構、釜反転排出部が設けられ、前記第２釜反転機構には、第２釜受取り部に導入された炊飯釜と係合し、釜反転排出部で炊飯釜との係合を解除する第２反転アームが設けられていることを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
炊飯が終了し、炊き上った飯が取り除かれ、空となった炊飯釜を連続して洗浄するにあたり、連続洗浄装置の導入部に設けたコンベヤ上へ内側を上方に向けたままの状態で移送されて来た炊飯釜は、第１釜反転工程に移送され、第１反転アームを用いて内側が下方に向くように反転させながら主洗浄工程のコンベヤ上に載置される。
【００１１】
主洗浄工程に載置された炊飯釜を洗浄する洗浄水は、低圧噴射から高圧噴射に切かえて設定時間、高圧水洗浄が行なわれた後、低圧噴射に戻る。
次に、主洗浄を終えた炊飯釜は仕上げ洗浄工程へと移送された後、該仕上げ洗浄工程で設定時間、浄水による仕上げ洗浄が行なわれる。
仕上げ洗浄された炊飯釜は、第２釜反転工程へと移送され、第２反転アームを用いて再び内側が上方へ向くように反転させて、コンベヤ上に載置する。
【００１２】
このように、主洗浄および仕上げ洗浄工程によって洗浄された汚れが落とされた炊飯釜は、次の炊飯準備工程に内側を上方に向けた状態となって、連続洗浄装置の導出部から導出される。
以下、図面を用いて本発明を詳記する。
図１は本発明に係る炊飯釜の連続洗浄装置の部分縦断面概略図であり、実施態様の例を示すものである。
【００１３】
図２は図１に示す装置における、他の実施態様を示すものである。
図３は図１に示す装置における、さらに他の実施態様を示すものである。
１はフレームであり、洗浄室２はフレーム１で支持されている。洗浄室２には、略水平な搬送面３となるように左右一対で、無端状のチェンコンベヤ４が配設されており、該コンベヤ４は上方に搬送面３が形成されている。
【００１４】
洗浄室２における、チェンコンベヤ４の走行方向に従って始端側から、導入部５、第１釜反転工程６、主洗浄工程７、仕上げ洗浄工程８、第２釜反転工程９および導出部１０が順次設けられている。
炊飯が終了し、内部の飯が除かれた後の炊飯釜Ｋは内側を上方に向けるとともに移送方向の左右に取手Ｔまたは／および渕が位置した状態でチェンコンベヤ４に載置されて導入部５に至る。導入部５には、炊飯釜Ｋの導入を検知する検知機構Ｓが設けられている。
【００１５】
検知機構で検知された炊飯釜Ｋは引続き第１釜反転工程６の第１釜受取り部１１に至り、取手Ｔまたは／および渕と第１反転アーム１３とを係合させる。この係合は、Ｆ字形をした第１反転アーム１３のコ字形部分の開放側を導入部５側に向けさせて停止させておき、炊飯釜の移動によって自動的に前記取手Ｔまたは／および渕がコ字形部分の開放側から挿入され係合する。
【００１６】
第１釜反転工程６には、第１釜反転機構１２として、第１反転アーム１３が設けられている。第１反転アーム１３は、Ｆ字形の形状をなし釜の取手または／および渕と係合する幅をあけて搬送面３の左右に設けられている。
第１反転アーム１３のＦ字形の最下端部は回転軸１６に固着され、該最下端部を支点として、Ｆ字形の第１反転アーム１３が炊飯釜の進行方向および進行方向とは逆の方向に略１８０度正逆回転する。回転軸１６は、フレーム１に設けられている駆動モータ１４と伝達機構１５を介して回転する。
【００１７】
炊飯釜Ｋの取手Ｔまたは／および渕と第１反転アーム１３の係合は、第１反転アーム１３のＦ字形の状態でコ字部分の開放側が導入部５側に向くとともにＦ字形のコ字部分の平行部分が略水平となって停止するように伝達機構１５に設けた第１の近接スイッチ１７によってなされる。
炊飯釜Ｋと係合した第１反転アーム１３を回転させると逆Ｆ字形の状態となり、コ字形部分の開放側が導出部１０側に向き、２つの平行部分が略水平となって釜反転停止部１８に停止する。この停止は前記伝達機構１５に設けた第２の近接スイッチ１９によってなされる。炊飯釜Ｋは釜反転停止部１８で停止した状態で、該停止部１８の上下に設けられた主洗浄工程７の主洗浄ノズル２０から噴出する主洗浄水によって洗浄される。主洗浄に用いる水は、洗浄水供給機構２１に設けられた水圧調整装置２２によって高圧にされ、洗浄水供給管２３を介して供給される。主洗浄に用いる水は、一旦タンク２４内に溜められ、必要に応じてタンク２４内に蒸気パイプ２５（図示せず）等を配設して温湯とする。
【００１８】
主洗浄工程７で一定時間高圧水を噴出されて洗浄された炊飯釜Ｋは、チェンコンベヤ４に載置された状態で仕上げ洗浄工程８へと移送される。仕上げ洗浄工程８への移送に伴ない炊飯釜Ｋの取手Ｔまたは／および渕は自動的にコ字部分の開放側から脱出し第１反転アーム１３との係合が解かれ、次いで仕上げ洗浄工程８に至り停止する。この停止はチェンコンベヤ４の停止によってなされる。
【００１９】
主洗浄が終了した炊飯釜Ｋの取手Ｔまたは／および渕と第１反転アーム１３のコ字部分との係合が解かれた第１反転アーム１３は、コ字部分の開放側が導入部５側に向くように回転する。そして、第１反転アーム１３のＦ字形のコ字部分の平行部分が略水平となって停止し、前記導入部５で検知された炊飯釜が第１釜受取り部１１に移送されてくるのを待機する。前記の係合が解かれた炊飯釜Ｋは仕上げ洗浄工程８に停止した状態で仕上げ洗浄される。
【００２０】
仕上げ洗浄工程８には、炊飯釜Ｋの上方と下方に、それぞれ仕上げ洗浄ノズルが設けられており、主洗浄を終えた炊飯釜Ｋは、該仕上げ洗浄ノズル２６から噴出される仕上げ水によって仕上げ洗浄される。仕上げ水は、必要に応じて水圧調整機構２７を経て送水されるが、主洗浄水の圧力よりは低圧とする。
仕上げ洗浄が施こされた炊飯釜Ｋは引続き第２釜反転工程９の第２釜受取り部２８に至り、取手Ｔまたは／および渕と第２反転アーム２９とを係合させる。この係合は逆Ｆ字形の状態をした第２反転アーム２９のコ字形部分の開放側を導入部５側に向けさせて停止させておき、炊飯釜Ｋの移動によって自動的に前記取手Ｔまたは／および渕がコ字形部分の開放側から挿入され係合する。
【００２１】
第２釜反転工程９には、第２釜反転機構３０が設けられ、具体的装置として第２反転アーム２９が設けられている。該第２反転アーム２９はＦ字形の形状をなし、搬送面３の左右に設けられている。
第２反転アーム２９のＦ字形の最下端部は回転軸３１に固着され、該最下端部を支点として、Ｆ字形の第２反転アーム２９が炊飯釜Ｋの進行方向および進行方向とは逆の方向に略１８０度正逆回転する。前記回転軸３１はフレーム１に設けられている駆動モータ３２と伝達機構３３を介して回転する。
【００２２】
炊飯釜Ｋの取手Ｔまたは／および渕と第２反転アーム２９の係合は、第２反転アーム２９のＦ字形が逆Ｆ字形の状態でコ字部分の開放側が導入部５側に向くとともにＦ字形のコ字部分の平行部分が略水平となって停止するように伝達機構３３に設けた第３の近接スイッチ３４によってなされる。
炊飯釜Ｋと係合した第２反転アーム２９を回転させるとＦ字形の正体となり、コ字形部分の開放側が導出部１０側に向き、２つの平行部分が略水平となって釜反転排出部３６に停止する。この停止は前記伝達機構３３に設けた第４の近接スイッチ３５によってなされる。釜反転排出部３６に向けて反転された炊飯釜Ｋと、チェンコンベヤ４の搬送面３に載置された後、導出部１０側へ移送される。
【００２３】
炊飯釜Ｋの取手Ｔまたは／および渕と、前記第２反転アーム２９のコ字部分との係合が解かれた第２反転アーム２９は、コ字部分の開放側が導入部５側に向くように回転する。そして、第２反転アーム２９のＦ字形のコ字部分の平行部分が略水平となって停止し、前記仕上げ洗浄が終了した炊飯釜Ｋが、第２釜受取り部２８に移送されてくるのを待機する。
【００２４】
次いで、本発明に係る炊飯釜Ｋの洗浄装置の作用を説明すると、導入部５に移送されてきた炊飯釜Ｋを導入部５にある検知機構Ｓが検知し、該検知した炊飯釜Ｋの洗浄工程を開始する。第１釜反転工程６にある第１反転アーム１３のＦ字形のコ字部分の開放側が導入部５側に向くように第１反転アーム１３を第１釜受取り部１１の方向に回転させ、第１反転アーム１３のコ字部分の平行部分が略水平となった状態で第１反転アーム１３を停止し、検知機構Ｓで検知された炊飯釜Ｋが第１釜受取り部１１に搬送されてくるのを待機させる。
【００２５】
そして、炊飯釜Ｋが第１釜受取り部１１に移送されるとともに、炊飯釜Ｋの左右の取手Ｔまたは／および渕が待機していた第１反転アーム１３のコ字部分の開放側から挿入され係合する。そして、図１の矢印Ａに示すように炊飯釜Ｋと係合した第１反転アーム１３を略１８０度回転させることによって、第１釜受取り部１１では内側が上方に向いていた炊飯釜Ｋは釜反転停止部１８では内側が下方に向いた状態に反転し、釜反転停止部１８に反転された炊飯釜Ｋは第１反転アーム１３のコ字部分と炊飯釜Ｋの取手Ｔまたは／および渕とが係合したままで停止する。
【００２６】
第１反転アーム１３をＦ字形とし、Ｆ字形の最下端部を支点とし回転自在とし、第１反転アーム１３を炊飯釜Ｋの取手Ｔまたは／および渕と第１反転アーム１３のＦ字形のコ字部分とを係合させて反転させることで、炊飯釜Ｋの内側が上に向いた状態と内側が下に向いた状態ともに第１反転アーム１３を反転させるだけの構造で搬送面３に載置することができる。
【００２７】
釜反転停止部１８は主洗浄工程７に位置し、第１反転アーム１３によって反転された炊飯釜Ｋは主洗浄工程７で停止するとともに主洗浄ノズル２０からは一定時間、水圧調整装置２２によって高圧水を噴出して、洗浄が行なわれる。
したがって、炊飯釜Ｋの取手Ｔまたは／および渕が第１反転アーム１３のコ字部分と係合している状態で炊飯釜Ｋを主洗浄することで主洗浄ノズル２０から噴出する高圧水となった洗浄水によって炊飯釜Ｋが水圧によって振動して移動することを防ぐことができる。
【００２８】
次に洗浄が終了すると、水圧調整装置２２によっで主洗浄ノズル２０から噴出していた洗浄水を高圧水から低圧水に変化させる。
従って、水圧調整装置２２によって炊飯釜Ｋを洗浄する時にのみ主洗浄ノズル２０から噴出する洗浄水を高圧水に変化させることで、炊飯釜Ｋの洗浄能率がアップされ、また、炊飯釜Ｋを洗浄しない時には、主洗浄ノズル２０から噴出する洗浄水を低圧水に変化させることで、主洗浄ノズル２０から噴出される洗浄水の量がおさえられるとともに、洗浄水が洗浄室２の外へ飛び散るのを防ぐこともできる。
【００２９】
図２の矢印Ｂに示すように、主洗浄が施こされた炊飯釜Ｋは、該炊飯釜Ｋの取手Ｔまたは／および渕と第１反転アーム１３のコ字部分との係合を解除して、仕上げ洗浄工程８へと移送される。
次に主洗浄が施こされた炊飯釜Ｋが、図１の矢印Ｄに示すように仕上げ洗浄工程８へと移送され停止するとともに、水圧調整機構２７によって仕上げ洗浄ノズル２６から噴出する仕上げ水によって仕上げ洗浄が行なわれ、水圧調整機構２７により、仕上げ洗浄ノズル２６から噴出する仕上げ水の量を調整することで、仕上げ洗浄以外にムダに仕上げ水の噴出を防ぐことができる。
【００３０】
さらに、設定時間、仕上げ洗浄が施された炊飯釜Ｋが仕上げ洗浄を行なわれた後、該炊飯釜Ｋは、第２釜反転工程９の第２釜受取り部２８へ搬送され、炊飯釜Ｋの取手Ｔまたは／および渕は第２釜受取り部２８で待機していた第２反転アーム２９のコ字部分の開放側から挿入され係合する。
そして、図１の矢印Ｈに示すように、炊飯釜Ｋと係合した第２反転アーム２９を略１８０度回転させることによって、第２釜受取り部２８では内側が下方に向いていた炊飯釜Ｋは釜反転排出部３６では内側が上方に向いた状態で反転し、釜反転排出部３６に反転された炊飯釜Ｋは第２反転アーム２９のコ字部分と炊飯釜Ｋの取手Ｔまたは／および渕とが解除され、導出部１０へと移送される。
【００３１】
第２反転アーム２９をＦ字形とし、Ｆ字形の最下端部を支点とし回転自在とし、第２反転アーム２９を炊飯釜Ｋの取手Ｔまたは／および渕と第２反転アーム２９のＦ字形のコ字部分とを係合させて反転させることで、炊飯釜Ｋの内側が上に向いた状態と内側が下に向いた状態ともに第２反転アーム２９を反転させるだけの構造で搬送面３に載置することができる。
【００３２】
【発明の効果】
上述したように本発明によれば、炊飯釜Ｋを洗浄する時、停止状態で洗浄することで、搬送距離を短かくすることで、洗浄装置全体がコンパクトとなり、設置面積を少なくすることができる。
主洗浄において、炊飯釜Ｋの有無により洗浄水の噴射水圧を変更することで、炊飯釜Ｋへの洗浄能力は低下せずに、洗浄水の使用量および消費電力を少なくし、効率よく洗浄を行なうことができる。主洗浄において、洗浄が行なわれる時、炊飯釜Ｋは、第１反転アーム１３と係合させていることで、噴射ノズルから噴射される洗浄水を高水圧としても、炊飯釜Ｋが水圧による移動を防止することができる。第１反転アームで支持していることを炊飯釜をうつ伏せ状態にすることによって噴射する洗浄水をより高圧とし短時間で洗浄することができる。仕上げ洗浄において、水圧調整機構２７により、炊飯釜Ｋの仕上げ洗浄の時以外は仕上げ洗浄ノズル２６から噴出する仕上げ水を調整し、ムダな仕上げ水の噴出を防ぐことができる。
【００３３】
第１，第２反転アーム２９をＦ字形とすることで、反転アームと係合した炊飯釜Ｋは反転アームを回転するだけで、炊飯釜Ｋの内側が上方に向いた状態と内側が下方に向いた状態ともに略同じ高さの搬送面３に載置させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１反転アームと炊飯釜と係合した状態、炊飯釜のコンベヤによる移送状態および第２反転アームと炊飯釜と係合した状態を示す炊飯釜の連続洗浄装置の概略部分縦断面図である。
【図２】本発明に係る炊飯釜が主洗浄工程および仕上げ洗浄工程に停止した状態を示す炊飯釜の連続洗浄装置の概略部分縦断面図である。
【図３】本発明に係る第１反転アームと炊飯釜と解除した状態および第２反転アームと炊飯釜と係合した状態を示す炊飯釜の連続洗浄装置の概略部分縦断面図である。
【符号の説明】
１  フレーム                        ２  洗浄室
３  搬送面                          ４  コンベヤ
５  導入部                          ６  第１釜反転工程
７  主洗浄工程                      ８  仕上げ洗浄工程
９  第２釜反転工程                １０  導出部
１１  第１釜受取り部                １２  第１釜反転機構
１３  第１反転アーム                １４  駆動モータ
１５  伝達機構                      １６  回転軸
１７  第１近接スイッチ              １８  釜反転停止部
１９  第２近接スイッチ              ２０  主洗浄ノズル
２１  洗浄水供給機構                ２２  水圧調整装置
２３  洗浄水供給管                  ２４  タンク
２５  蒸気パイプ                    ２６  仕上げ洗浄ノズル
２７  水圧調整機構                  ２８  第２釜受取り部
２９  第２反転アーム                ３０  第２釜反転機構
３１  回転軸                        ３２  駆動モータ
３３  伝達機構                      ３４  第３近接スイッチ
３５  第４近接スイッチ              ３６  釜反転排出部
Ｋ  炊飯釜                          Ｔ  取手
Ｓ  検知機構
【図１】
0003744596.tif 000002
【図２】
0003744596.tif 000003
【図３】
0003744596.tif 000004