(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物をその動きが外部から観察できるように収容する容器と、単位時間ごとに該容器内の動物を撮影して画像化する画像化手段と、該画像化手段によって画像化された動物が容器内のいずれの位置に存在するかを判定する判定手段と、該判定手段によって得られた位置情報に応じて選択可能な演奏データを記憶する記憶手段と、前記判定手段によって判定された位置情報に応じて前記記憶手段から演奏データを読み出す読出し手段と、該読出し手段によって単位時間ごとに読み出された演奏データに基づいて楽音を発生する楽音発生手段とを具備するとともに、前記演奏データが、特定のメロディー，音色，リズム，強弱を有する短いシーケンスであることを特徴とする楽音自動発生装置。
【請求項２】
楽音発生手段として、公知のシンセンサイザーを用いる請求項１に記載の楽音自動発生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定空間内に運動自在に入れた動物の運動に対応して、例えばシンセサイザー等の楽音発生手段で楽音を発生させ、演奏を行う楽音自動発生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
外部からの入力、又は記憶手段に記憶されている情報に基づいて楽音を自動的に発生し演奏する装置として、デジタルシンセサイザー、アナログシンセサイザー、サンプラー、ハードディスクレコーダー、ＣＤプレイヤー等の演奏装置がある。
【０００３】
上記従来の演奏装置は、鍵盤等の入力手段によって入力される情報を処理して楽音を発生するもので、いずれも作曲者または演奏者の意図によって演奏が行われている。一方、人間の意図とは別に、例えば宇宙から来る電波の強弱を音の大きさの変化としてあらわす等、自然の現象に基づいて音を発生させる試みもなされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の自然現象を音に変換する方法では、音自体が極めて単純な信号音に近いものであり、面白みに欠けていた。そこで、本発明は、自然現象に基づいて楽音を発生させ、意外性に富んだ演奏を行わせることのできる装置を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用した。即ち、本発明にかかる楽音自動発生装置は、動物をその動きが外部から観察できるように収容する容器と、単位時間ごとに該容器内の動物を撮影して画像化する画像化手段と、該画像化手段によって画像化された動物が容器内のいずれの位置に存在するかを判定する判定手段と、該判定手段によって得られた位置情報に応じて選択可能な演奏データを記憶する記憶手段と、前記判定手段によって判定された位置情報に応じて前記記憶手段から演奏データを読み出す読出し手段と、該読出し手段によって単位時間ごとに読み出された演奏データに基づいて楽音を発生する楽音発生手段とを具備するとともに、前記演奏データが、特定のメロディー，音色，リズム，強弱を有する短いシーケンスであることを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明にかかる楽音発生装置１の具体的構成例をあらわす概略ブロック図である。同図において、２は中央処理装置（ＣＰＵ）であり、ビデオカメラ５ａを有する画像化手段５が入力装置（インターフェース）７を介して接続されている。画像化手段５は、容器Ｃ内に収容した動物Ａを容器の側面から撮影して画像化するもので、その画像データは、外部入力データとして入力装置７を通してＣＰＵ２に入力される。このＣＰＵ２は、ＲＯＭ８に記憶されている制御プログラムによって楽音発生装置１の各部を制御する。ＲＯＭ８には、上記制御プログラムのほか、ＣＰＵ用の各種固定データが記憶されている。
【０００７】
上記ＣＰＵ２には判定制御部１０と読出し制御部１２が設けられており、これらはＣＰＵ２のソフトウエアで作動される。判定制御部１０は、インターフェース７を通して入力される画像データを処理し、容器内における動物の現在位置を判定するものである。
【０００８】
読出し制御部１２は、上記判定制御部１０によって分類された外部入力データすなわち動物の位置情報に応じてＲＡＭ９に読み出すべき演奏データのアドレスをセットし、ＲＯＭ８から該当する演奏データを読出す。このＲＡＭ９には、演奏用データが一時的に記憶される。
【０００９】
楽音発生手段２０には、音源回路、波形メモリ等が設けられており、ＣＰＵ２から出力される信号に基づいて楽音波形データ及びエンベロープデータを波形メモリから読み出し、楽音信号として出力する。この楽音信号は、デジタルシグナルプロセッサーに入力されて適当な処理が施され、Ｄ／Ａ変換器でアナログ楽音信号に変えられたのち、アンプを経てスピーカ２５に供給される。このスピーカにより楽音が発せられる。
【００１０】
上記楽音発生手段の波形メモリはＲＯＭで構成され、音色、音程等の楽音波形データ及びエンベロープデータを記憶しておく。前記ＣＰＵ２は、入力される外部入力データ（動物の位置情報）を判定し、それぞれに対応する楽音信号をＲＯＭから読み出して出力するのである。
【００１１】
この外部入力である動物の位置情報は、次のようにして得られる。例えば、動物として金魚、熱帯魚等の魚を選んだ場合は、容器として水槽を使用する。図３はこの水槽３０の映像をあらわすもので、実際の水槽３０は、側壁が透明なガラス等の材料で作られ、内部の動物を観察することができるようになっている。
【００１２】
ビデオカメラ５ａはこの透明な側壁面Ｗの全面を内部の動物とともに撮影するようになっており、その水槽の画像情報は、ＣＰＵ２に入力され、そこで側壁面全体が座標化されるとともに、判定手段によって現在の動物の位置が座標であらわされる。この場合、動物の画像はある程度の広がりを持っているので、その位置は例えば動物画像上の重心の位置であらわす。動物の位置を座標上の範囲としてあらわしてもよい。
【００１３】
別の方法としては、例えば図４に示すように、容器Ｃ（この場合は水槽３０）における撮影した側壁面Ｗを縦横の線Ｌ，…によって複数の小区分ｒ，…に区分し、これら小区分ｒ，…にはそれぞれ識別用の番号を付してメモリに記憶しておく。そして、逐次入力される画像情報に基づき、内部の動物の位置が現在いずれの小区分ｒにあるかを判定手段により判定分類する。小区分ｒの大きさや動物の大きさにもよるが、通常は動物が一つの小区分内に完全に納まることは稀で、複数の小区分にわたって存在する。したがって、動物の位置情報は、単なる小区分ｒの番号としてあらわされる場合もあるが、多くの場合は複数の小区分の組合せ（ｒi ，…ｒn ）としてあらわされる。その場合は、演奏データを複数の小区分の組合せに対応させて記憶手段に記憶しておき、複数の小区分の組合せとしてあらわされる位置情報に応じて、対応する演奏データを選択して読み出すようにする。なお、単に動物の位置で演奏データを選択するようにしてもよいが、動物の移動速度、移動方法等またはこれらと位置との組合せで演奏データを選択するようにしてもよい。
【００１４】
これらの入力データは、ＣＰＵ２のクロック信号により、設定時間ごとに読み取られ、判別処理される。すなわち、時間ｔごとに外部入力データｐが読み取られ、ＣＰＵの判定制御部１０で判定された区分に対応する演奏データ（楽音データ）ｑがＲＯＭ８から読み取られる。そして、この演奏データに基づいてスピーカ２５から発音されるのである。
【００１５】
ＲＯＭ８に記憶しておく各演奏データ（楽音データ）は、特定の音程と音色と強弱を持つ音そのものであってもよいが、特定のメロデイー、音色、リズム、強弱等を持った短い楽曲のようなシーケンスでもよい。また、音色やリズムは操作盤に設けられた切替手段によって所望のものを選択するようにしてもよい。
【００１６】
図２は、楽音発生手段として従来公知の装置を利用する例を概念的にあらわすもので、画像化手段５５からの画像信号がインターフェース５６を通して判定手段５７に入力され、位置情報として楽音発生手段５０に入力される。そして、この位置情報に対応する楽音データが読み出され、処理されてスピーカー５６から発音される。５８はアンプ等である。上記判定手段５７は画像信号から位置情報を得るもので、コンピュータが使用される。楽音発生手段５０としては、アナログシンセサイザー、デジタルシンセサイザー、サンプラー、ハードディスクレコーダー、ＣＤプレーヤー等を利用することができる。
【００１７】
このうち、アナログシンセサイザーは、ＶＣＯ（ボルテージ  コントロールドオッシレーター）を発音の原理としているもので、位置情報はアナログでインプットする。ＭＩＤＩ（ミュージカル  インストルメント  デジタル  インターフェース）でコントロール可能なアナログシンセサイザーは、位置情報をコンピュータでＭＩＤＩ信号に置き換える。
【００１８】
また、デジタルシンセサイザーは、デジタル制御されたシンセサイザーであるから、位置情報をＭＩＤＩ信号に置き換えてコントロールする。これらアナログシンセサイザー、デジタルシンセサイザーとも、複数の位置情報をインプットすることにより、より複雑な音の変化を得ることができる。この場合、奏でられる音楽は、作曲者の意図による割合が他のシステムと較べて少なくなる。
【００１９】
サンプラーは、人の声など既に存在する音をサンプリングして鍵盤等を操作することにより再生、発音させる機器であり、殆どはＭＩＤＩでコントロールされている。この場合、音そのものの変化ではなく、再生、発音するサンプルの種類と組み合わせを変化させることができる。ＲＡＭの容量によっては、後述のハードデイスク同様、ある単位で作曲された音楽（シーケンス）を記録することができるので、シーケンスの組み合わせという形で位置情報に応じてリアルタイムに変化してゆく音楽を取り出すことができる。
【００２０】
ハードディスクレコーダーの基本的な原理は前記サンプラーと同じで、より大きな容量がある。音楽の取り出し方もサンプラーに準ずるが、コントロールの方法は統一された規格がないことも考えられ、ＭＩＤＩが使える可能性もある。
【００２１】
ＣＤプレーヤー、ＭＤ等、ランダムに選曲が可能なメディアの場合は、位置情報をインターフェースを経由して選曲の仕方に置き換えれば、時々の目的に合った音楽やシーケンスを取り出すことができる。
【００２２】
この楽音発生装置は、容器内の動物の動きに基づいて楽音を発生するものであるから、人間の意図による通常の音楽演奏よりも偶然性が強く作用し、興味深い音楽となる可能性が高い。また、動物の動きを楽音として聴覚で認識することができるので、動物の動きに対する興味が増大することが考えられる。
【００２３】
以上の説明では、水槽内の魚を例にとって説明したが、檻の中の動物や、ステージ上の俳優、ダンサー等の動きに対応させて楽音を発生するようにすることもできる。この場合、画像化手段によって撮影されたステージの画面を前記のように座標化、または小区分化し、動物である俳優、ダンサー等の位置を判定すればよい。前記水槽、ステージ等の場合は、通常は正面から撮影することが多いが、別の方向、例えば上方から撮影して画像化してもよい。さらに、本発明における動物としては、生物としての動物のみならず、ランダムまたは一定の規則にしたがって動く気球、水泡、玩具等を含んでもよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にかかる楽音発生装置は、単位時間ごとに撮影された動物の動きを楽音に変換するものであるから、人間の意図によって作曲される音楽と異なり、動物の動きに応じてリアルタイムに変化する偶然性に富んだ楽音を楽しむことができるものである。また、動物の動きを音楽として聴覚で認識することができるので、例えば動物園等で児童等の関心と興味を増大することが期待される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成例をあらわすブロック図である。
【図２】楽音発生手段として公知の装置を利用する例を表す概念図である。
【図３】動物の位置を座標であらわすグラフである。
【図４】空間画像を小区分化して、動物の位置を小区分の組合せとしてあらわす場合の説明図である。
【符号の説明】
１        楽音発生装置
２        ＣＰＵ
５，５５  画像化手段
８        ＲＯＭ
９        ＲＡＭ
１０      判定制御部
１２      読出し制御部
【図１】
0003744608.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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