(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を一枚づつ搬送路に繰出し、前記搬送路の途中で前記紙葉類に記載された区分情報を読取り、前記区分情報にしたがって、前記紙葉類を集積手段に区分する紙葉類区分装置において、前記集積手段の前記紙葉類を集積する集積箱を少なくとも取付ける背面板と、前記集積箱の上方に配置し前記紙葉類を上下のベルトで狭持し搬送する搬送路を形成するローラを少なくとも取付ける背面板と、が別部材で構成されていることを特徴とする紙葉類区分装置。
【請求項２】
紙葉類を一枚づつ搬送路に繰出し、前記搬送路の途中で前記紙葉類に記載された区分情報を読取り、前記区分情報にしたがって、前記紙葉類を集積手段に区分する紙葉類区分装置において、前記集積手段の前記紙葉類を集積する集積箱と、前記集積箱の上方に配置し前記紙葉類を上下のベルトで狭持し搬送する搬送路を形成するローラと、を少なくとも取付ける背面板を前記ベルト側に搬送方向が凸状になるように変形させたことを特徴とする紙葉類区分装置。
【請求項３】
紙葉類を一枚づつ搬送路に繰出し、前記搬送路の途中で前記紙葉類に記載された区分情報を読取り、前記区分情報にしたがって、前記紙葉類を集積する集積箱と、前記集積箱の上方に配置し前記紙葉類を上下の搬送ベルトで狭持し搬送する搬送路と、下段のベルトの途切れ目に配置され前記紙葉類を前記集積箱に進入させる区分ゲートと、を備えた多数の区分箱を背面板に上下方向および左右方向に整列配置に取付けた集積手段に区分する紙葉類区分装置において、前記集積手段は前記区分箱を横方向に複数個取付けた背面板を横方向に複数配置されており、かつ、前記区分箱の上方に設けられた前記搬送ベルトは搬送方向に区分箱の複数個分の連続した長さを有し、各背面板の端部に配置した区分箱以外の区分箱でベルトの途切れ目となるように配置したことを特徴とする紙葉類区分装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、郵便物などの紙葉類の区分情報を読取り、その区分情報に対応した集積箱に紙葉類を区分集積するに関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような紙葉類区分装置には、特許公報第2836349号に開示される郵便物自動読取区分装置（以下書状区分機と呼ぶ）がある。この書状区分機の集積手段は区分された郵便物を集積する集積箱と、その上方に配置され上下間に郵便物を挟んで搬送する上下２段の搬送用ベルトと、下段の搬送用ベルトの途切れ目に配置された郵便物を区分して集積箱に落下させる区分羽根と、を備えた多数の区分箱が一つの垂直平面に沿い上下方向および左右方向に整列配置したもので、各区分箱の背面板が各区分箱ごとに分割され、各上段の搬送ベルトも進行方向に各区分箱ごとに分割され、ベルトの途切れ目が下段の搬送ベルトの途切れ目と重ならないように配置されている。
【０００３】
また、区分箱の背面板が、上下方向に区分箱ごとに分割され、横方向には所定の複数個ごとに一体化されており、上段の搬送ベルトが進行方向に背面板の一体化された複数個ごとに連続した長さを有し、その途切れ目が下段の搬送ベルトの途切れ目と重ならないように配置されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の郵便物自動区分装置の集積手段では、修理、点検時に当該区分箱のみを取り替えられるようにしたため運転停止時間が短い、修理スペースがいらない等の改善がなされている。
【０００５】
しかしながら、装置の軽量化およびコストの低減には配慮されていなかった。
【０００６】
本発明の目的は、紙葉類区分装置の集積手段の軽量化とコストの低減を図ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
紙葉類を一枚づつ搬送路に繰出し、前記搬送路の途中で前記紙葉類に記載された区分情報を読取り、前記区分情報にしたがって、前記紙葉類を集積手段に区分する紙葉類区分装置において、第１の発明の紙葉類区分装置は、前記紙葉類を上下のベルトで狭持し搬送する前記搬送路を形成するローラを少なくとも取付ける背面板の、前記ローラを取付ける部分の厚さ方向が他の部分より厚いことを特徴とする。
【０００８】
第２の発明の紙葉類区分装置は、前記集積手段の前記紙葉類を集積する集積箱と、前記集積箱の上方に配置し前記紙葉類を上下のベルトで狭持し搬送する搬送路を形成するローラと、を少なくとも取付ける背面板の前記ローラを取付ける部分の厚さ方向が他の部分より厚いことを特徴とする。
【０００９】
第３の発明の紙葉類区分装置は、前記集積手段の前記紙葉類を集積する集積箱を少なくとも取付ける背面板と、前記集積箱の上方に配置し前記紙葉類を上下のベルトで狭持し搬送する搬送路を形成するローラを少なくとも取付ける背面板と、が別部材で構成されていることを特徴とする。
【００１０】
第４の発明の紙葉類区分装置は、前記集積手段は前記紙葉類を集積する集積箱と、前記集積箱の上方に配置し前記紙葉類を上下のベルトで狭持し搬送する搬送路と、前記ベルトが掛けられる搬送方向に配置された複数のローラから少なくとも構成され、前記複数のローラはベルトと接触するローラの幅方向が平坦なローラと、ローラの幅方向の中央部が端部より太いローラで構成されていることを特徴とする。
【００１１】
第５の発明の紙葉類区分装置は、前記集積手段の前記紙葉類を集積する集積箱と、前記集積箱の上方に配置し前記紙葉類を上下のベルトで狭持し搬送する搬送路を形成するローラと、を少なくとも取付ける背面板を前記ベルト側に搬送方向が凸状になるように変形させたことを特徴とする。
【００１２】
第６の発明の紙葉類区分装置は、前記集積手段は前記区分箱を横方向に複数個取付けた背面板を横方向に複数配置されており、かつ、前記上方の搬送ベルトは搬送方向に区分箱の複数個分の連続した長さを有し、各背面板の端部に配置した区分箱以外の区分箱でベルトの途切れ目となるように配置したことを特徴とする。
【００１３】
第７の発明の紙葉類区分装置は、前記搬送ベルトは搬送ローラで駆動され、前記搬送ローラは前記背面板の反対側に設けた前記搬送ローラと一体で回転する駆動ローラで駆動され、前記駆動ローラは駆動ベルトで駆動され、前記駆動ベルトは１本で上下方向の複数列の駆動ローラに回転力を与えるように配置したことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の紙葉類区分装置の一実施例である書状区分機の概略構成図を示す。本区分機では、はがきや封筒など（以下書状と呼ぶ）の定形の郵便書状を区分する。
【００１５】
図１の書状区分機は、書状の供給部４と区分情報の読取部１２のある供給モジュール１の右側に、認識時間を確保する遅延搬送路２０と集積箱３２に書状を振り分ける段ゲート３０と書状を集積する集積箱３２乃至３３を縦横に積層した集積モジュール２とバーコードを印字するインクジェットプリンタ２６のある印字モジュール３で構成される。
【００１６】
供給部４にセットされた書状５は分離部６で下方向に一枚づつ分離され搬送路７に繰出される。異物検知部８で書状５の硬さを計測し金属入り等の硬い書状は搬送に適さないためゲート９を動作させ第一のリジェクト箱１０に排除する。第一の整位機構１１で区分情報が読取易いように搬送姿勢を整える。読取部１２で書状に記載された区分情報を光学的に読取り、認識処理を開始する。重送検知部１３で２枚以上重なった書状を検知しゲート１４を動作させて第二のリジェクト箱１５に排除する。
【００１７】
遅延搬送路２０は認識処理に必要な時間を確保する。その認識処理結果はバーコードに変換される。第二の整位機構２５で書状５の姿勢が整えられ、インクジェットプリンタ２６でバーコードが印字される。この第二の整位機構２５とインクジェットプリンタ２６は直線搬送路で接続している。インクジェットプリンタ２６から書状間隔補正機構２８までは、インクの乾燥のための遅延搬送路が設けられている。この搬送路の途中に、印字が正しく行われたかを確認するバーコード読取器２７がある。
【００１８】
書状間隔補正器２８で書状同士の間隔を補正し、段ゲート３０、集積ゲート３１の動作時間を確保する。段ゲート２６は区分情報にしたがつて、複数の区分箱が８段からなる横方向に列状配置された集積ブロックに分岐する。これら区分箱は背面板３５、３６、３７、３８に設けられている。分岐された書状は集積箱３２の上に設けた搬送路３４で搬送される。集積ゲート３１は区分情報にしたがって動作し、区分箱３２に書状４を区分する。オーバーフロー箱３３は集積ブロックの末端にあり搬送姿勢不良、区分情報が認識できなかった書状等を集積する。
【００１９】
図２は本発明の区分箱の背面板の一実施例の構成を示す。背面板３６、３７は軽量化を図るために、一枚の薄板からなり一つの背面板に３列×８段の２４個の区分箱が取付けられている。背面板３６、３７は支柱４０に取付けられ集積モジュール３を形成する。
【００２０】
区分箱は上ローラ４４、４５、４６と上ローラ４４、４５、４６に掛けられた上ベルト４７と下ローラ４１、４２と下ローラ４１、４２に掛けられた下ベルト４３からなる搬送路３４と、集積ゲート４８とガイド４９と底板５０と各集積箱３２を仕切る仕切り板５１で構成される。上ローラ４５、４６と下ローラ４１、４２は外力により自由に回転する従動ローラである。上ローラ４４は駆動ローラであり、その駆動力で上ベルト４７を回転させる。書状は上ベルト４７と下ベルト４３で狭持され、上ベルトより搬送力が与えられ搬送される。なお、上ローラ４４、４５、４６は書状に適度な搬送力が作用するように、上ベルト、下ベルトを押さえ付ける位置に配置する。これにより、上ローラ、下ローラに上ベルト、下ベルトの巻付角を形成できる。
【００２１】
搬送路４３により搬送されてきた書状は、集積ゲート４８を上方向に開くことにより集積箱３２に導入され、ガイド４９に案内されて底板５０の上に着地し集積される。底板５０は書状の集積量に応じて左端を回転中心として上下方向に移動する。
【００２２】
なお、ここでは一つの上ベルト４７で背面板３６の中央の区分箱から隣りの背面板３７の中央の区分箱までに駆動力を与えている。
【００２３】
このように上ローラ４４、４５を背面板の周囲を構成する端部である端面より中央寄りの区分箱に設けたのは、背面板の中央寄りの区分箱では背面板の平坦度が良くローラを背面板に対して垂直に取付けることができるからである。
【００２４】
端面では図３に説明するように、背面板の剛性を増すために４辺に折り曲げ加工をしている。そのため折り曲げ部に近いローラの取付け部に歪みが出て平坦度が悪くなる。さらに、端面にローラ取付けの穴加工が集中すると、加工歪みの増加により平坦度の低下を招くので、背面板の端面側に上ローラ４４、４５を設けることを避けることが望ましい。
【００２５】
なお、ローラが曲がって取付いた場合、書状が搬送方向に対して曲がるスキューが発生する。書状にスキューが発生すると搬送路、集積ゲートでの書状の引掛りが生じ正しく集積されない。
【００２６】
なお、上ベルト４７は複数の背面板に設けられた区分箱に駆動力を与えても良い。
【００２７】
図３は本発明の背面板を横から見た図を示す。折り曲げ部を５５、５６で示す。薄板の背面板３６の剛性を増すために４辺に折り曲げ加工をしている。
【００２８】
図４は本発明の背面板の断面を示す。背面板３６には上ローラ４６の回転軸６０と下ローラ４２の回転軸６１が補強板６２を介してボルト６３、６４で固定されている。
【００２９】
この補強板６２は薄板の背面板３６の変形を防止するもので、薄板の背面板３６のみでは上ローラ４４、４６、下ローラ４１、４２に上ベルト４７、下ベルト４３を掛けるとその張力で背面板３６が変形しローラの取付けの平行度が失われる。これは、上ローラ４４、４６の間隔、下ローラ４１、４２の間隔が背面板に近い内側より背面板から遠い外側の方が狭くなる。これにより、書状の搬送力が外側より内側の方が強くなり、書状が外側へ曲がるスキューを発生する。
【００３０】
補強板６２を取付けることにより、薄板の背面板の変形を防止できスキューの発生を防止できる。なお、補強板の代わりにこの部分の背面板の肉圧を厚くしても良い。
【００３１】
このように本発明によれば、区分箱を取付ける背面板を薄板化できるので装置を軽量化でき、コストの低減に効果がある。
【００３２】
また、薄板の背面板において、搬送路を形成する上ベルトの駆動ローラを端面より中央よりの区分箱の位置に設けることにより、上ローラの間隔を平行に取付けることができるのでスキューの発生を防止できる効果がある。
【００３３】
さらに、搬送路を形成する部分に補強板および肉圧を厚くして上ローラ、下ローラを取付けることにより、剛性を高くでき背面板の変形を防止できる。これにより、上ローラ、下ローラの間隔を平行に取付けることができるのでスキューの発生を防止できる効果がある。
【００３４】
図５は本発明の区分箱の背面板の他の一実施例を示す。図５は上ローラ４５、４６、４７、下ローラ４１、４２の搬送路を形成する背面板７０と底板５０、仕切り板５１の集積箱を形成する背面板７１とを別の部材で構成した。そして、搬送路を形成する背面板７０はベルト張力による変形が起こらない様に背面板７１より肉圧の厚い部材にする。なお、背面板７０にはガイド４９、集積ゲート４８を含める方が良い。
【００３５】
このように本発明によれば、背面板を搬送路対応の部材と集積箱対応の部材とに分けることで、搬送路対応の背面板の剛性を高くできる。これにより、上ローラ、下ローラの間隔を平行に取付けることができるのでスキューの発生の防止に効果がある。また、薄板の背面板により集積モジュールを軽量化でき、コストの低減に効果がある。
【００３６】
図６は本発明の区分箱の他の一実施例を示す。搬送路を形成する上ローラ７９、８０と下ローラ７７、７８は背面板７５に取付られている。上ローラ７９、８０には上ベルト８２が掛けられている。下ローラ７７、７８には下ベルト８１が掛けられている。上ローラ７９は駆動ローラでベルトに接する面がフラットな円筒ローラである。また、上ローラ８０は従動ローラであり、ベルトに接する面が端面部より中央部が高い、すなわちローラ軸半径がローラ端部よりもローラ中央部の方が大であるクラウニングローラである。また、下ローラ７７は従動ローラで円筒ローラである。下ローラ７８は従動ローラでクラウニングローラである。
【００３７】
書状は矢印８５より入り、上ベルト８２と下ベルト７７で狭持されて搬送され集積ゲート８３を動作させて集積箱８４に集積される。
【００３８】
このように本発明によれば、上ベルト８２と下ベルト７７の下流側のローラを円筒ローラにすることで上ローラ７９、８０、下ローラ７７、７８の取付けが平行で無い場合でもスキューの発生を防止できる効果がある。これは円筒ローラの場合、ベルトの背面板に近い内側と背面板から遠い外側に張力差が出た場合、ベルトが円筒上を滑り、張力を平均化する作用があるためである。また、クラウニングローラはこのようなベルトに張力差が作用しても中央の張力が強いためにベルトがローラから外れないように作用する。なお、搬送方向の上流側がクラウニングローラで下流が円筒ローラの組合わせが好適である。
【００３９】
図７は本発明の背面板の他の一実施例を示す。図７は薄板の背面板９０と薄板の背面板９０に取付けた上ローラ９２、下ローラ９１、９４と下ベルト９４と集積箱９５からなる。薄板の背面板９０は下ベルト９３の張力による変形を考慮し、あらかじめ搬送ベルトを取付ける側に凸に変形させている。
【００４０】
このように本発明によれば、各区分箱に設けられた下ローラ９１、９４の取付けの平行度は背面板９０が凸の形状のために、背面板９０より遠い側が開いて取付けられる。しかしながら、下ベルト９３を下ローラ９１、９４にかけた時は、その張力により背面板９０が凹に変形（９６の位置になる）し、下ローラ９１、９４の取付け間隔は平行になる。これにより、スキューの発生を防止できる効果がある。
【００４１】
図８は集積モジュールの搬送路の駆動ローラを回転させる駆動ベルトの掛け回しの一実施例を示す。図８は背面板３６、３７と背面板の書状搬送側の反対側、つまり集積箱が取り付けられた面の裏側に取付けた上ベルトの駆動ローラ１０６、１０８、１１０、１１２、と張力補助ローラ１０３、１０７、１１１、１１４、１１５、１１３、１０９、１１６、１１７、と駆動ベルト１０４と駆動モータ１０１で構成される。また、書状搬送面側のローラと集積箱１０５を点線で示す。
【００４２】
このように本発明によれば、駆動ベルト１０４を２段の搬送路に亘って掛け回すことにより各段にそれぞれ駆動モータを配置する必要がなくなり、駆動モータの数を節約できコストの低減と小形化に効果がある。また、２段毎に駆動モータが分割されているので、ジャム等の搬送障害が発生した時は障害の発生した段のモータを停止すれ良く他の段は区分を継続できる効果がある。
【００４３】
なお、本発明では、集積モジュールでの搬送路の背面板の補強材の効果について記載したが、供給モジュール、印字モジュール等のベルトが掛け渡されたローラ間に張力が作用する場合にも補強材を用いてローラを背面板に取付けることにより変形を防止できる。
【００４４】
【発明の効果】
区分箱を取付ける背面板を薄板化できるので、装置の軽量化とコストの低減に効果がある。また、集積モジュールの搬送路の駆動ベルトを複数段毎に駆動できるので、コストの低減に効果がある。また、搬送障害発生時には障害の段のみを停止し、他の段は継続して作業ができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の紙葉類区分装置の一実施例である書状区分機の概略構成図を示す。
【図２】本発明の図１の集積モジュールの一実施例の構成を示す。
【図３】本発明の図２の背面板を横から見た図を示す。
【図４】本発明の図２の背面板の断面を示す。
【図５】本発明の集積箱の背面板の他の一実施例を示す。
【図６】本発明の集積箱の搬送路の他の一実施例を示す。
【図７】本発明の背面板の他の一実施例を示す。
【図８】本発明の集積モジュールの駆動ベルトの一実施例を示す
【符号の説明】
１…供給モジュール、２…集積モジュール、３…印字モジュール、４…供給部、５…書状、６…分離部、１２…読取部、２６…インクジェットプリンタ、３０…段ゲート、３１…集積ゲート、３２…集積箱、３３…オーバーフロー箱、３６…背面板、４２…下ローラ、４３…４６…上ローラ、４７…５０…５１…６０…回転軸、６１…回転軸、６２…補強板、６３…ボルト、６４…ボルト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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