(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャブに形成の開口部を開閉するドアをキャブ側面に沿ってスライド移動させるためのスライド機構を、キャブ下部に設けたガイドレールと、該ガイドレールを走行するべくドア側に軸承されるローラとを用いて構成するにあたり、ガイドレールは柱状で、外周面を複数のローラが転動するものとし、前記ローラは、少なくともガイドレールの上部ガイド面を転動する上部ローラと、該上側ガイド面を挟む両側の側部ガイド面をそれぞれ転動する一対の側部ローラとを備えて構成されている建設機械におけるキャブのドア構造。
【請求項２】
請求項１において、ガイドレールは、柱状をしたレール本体と、該レール本体の下端部から下方に突出するプレートとを備えて構成され、該プレートは、キャブの下方に設けたブラケットに所定間隙を存して配設された支持部材を介して支持されている建設機械におけるキャブのドア構造。
【請求項３】
請求項２において、支持部材は円柱状に形成されている建設機械におけるキャブのドア構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル等に配され、オペレータが乗り降りするための建設機械におけるキャブのドア構造の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種油圧ショベル等の建設機械においては、オペレータの座席部がフロント作業部とは隔絶するようキャブを設けたものがあり、このようなものでは、オペレータの乗り降りをする開口部に、該開口部を開閉するためのドアが設けられている。ところで、キャブに取付けられるドアとしては、周囲に広い空間がなくても大きな開口を確保できるようにキャブの側面に沿って開閉するスライド式に構成したものがある。このようなドアとしては、例えばドア側の上下複数箇所に設けたローラが、キャブ側に設けた上下複数のガイドレールをそれぞれ転動（走行）するように構成したスライド式のものがあるが、このようにスライド式に構成した場合、キャブの下方に設けられるガイドレールはオペレータが出入りする開口部の下方に位置して設けられるが故に、キャブへの乗り降りの際にオペレータの靴に付着した泥土や砂がガイドレールに落ちて溜ってしまったり、下部走行体の走行作動により跳ね上げられた泥土や砂が溜ってしまうことがあり、このようになるとドアの円滑な開閉が損なわれてしまうという問題があった。そこで、例えば特開平１１−３３６１２８号公報に示すように、水平方向を向くレール面が形成されたガイドレールをキャブの下方に設けるとともに、ローラを軸承するブラケットにスクレーパを設けて、ローラが走行する以前の段階でスクレーパがガイドレールのレール面に溜った泥土を払い落すように構成したものが提唱され、これによって、ドアの円滑な開閉を維持できるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで前記従来のものでは、レール面に溜った泥土をスクレーパで払い落す構成であって、レール面上に泥土が溜りやすいことには変りはない。しかも、スクレーパが設けられるドアとガイドレールが設けられるキャブとは、互いに相対移動する関係となっているため、これらが円滑な相対移動を実行するためには、スクレーパとガイドレールとのあいだに上下方向の隙間が必要となる。この結果、スクレーパによりガイドレールのレール面上の泥土や砂が予め払い落されたとしても、レール面のうえには、前記スクレーパとレールとのあいだの前記隙間に相当する分の泥土や砂がどうしても残ってしまい、該残された泥土や砂の上をローラが走行する構成となるため、依然としてドアの開閉が円滑なものになり難いという問題があるだけでなく、ドアの開閉作業が重くなってしまうという問題もあり、ここに本発明が解決しようとする課題があった。
しかも前記従来のものでは、レール面に載った泥土や砂を払い落しを円滑にするため、ガイドレールのドア側縁部が切放された平板状態になっているため、このままではドア（ローラ）がガイドレールから外れてしまう惧れがある。このためこのものでは、ドア側のブラケットに上下方向を向く軸芯を備えた補助ローラを設け、該補助ローラをキャブの下面に別個に設けた凹溝状のガイドレール内に嵌合させることでドアの外れ防止をしており、構成が複雑になってしまうという問題もあり、ここにも本発明が解決しようとする課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、キャブに形成の開口部を開閉するドアをキャブ側面に沿ってスライド移動させるためのスライド機構を、キャブ下部に設けたガイドレールと、該ガイドレールを走行するべくドア側に軸承されるローラとを用いて構成するにあたり、ガイドレールは柱状で、外周面を複数のローラが転動するものとし、前記ローラは、少なくともガイドレールの上部ガイド面を転動する上部ローラと、該上側ガイド面を挟む両側の側部ガイド面をそれぞれ転動する一対の側部ローラとを備えて構成されている建設機械におけるキャブのドア構造である。
そして、このようにすることにより、ガイドレールに泥土や砂が溜りにくく、ドアの円滑な開閉作動が損なわれないようにできる。
請求項２の発明は、請求項１において、ガイドレールは、柱状をしたレール本体と、該レール本体の下端部から下方に突出するプレートとを備えて構成され、該プレートは、キャブの下方に設けたブラケットに所定間隙を存して配設された支持部材を介して支持されている建設機械におけるキャブのドア構造である。このようにすることにより、ガイドレールの下方に泥土や砂が溜ることがない。
請求項３の発明は、請求項２において、支持部材は円柱状に形成されている建設機械におけるキャブのドア構造である。このようにすることにより、支持部材の上に泥土や砂が溜ることがない。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図１〜図６の図面に基づいて説明する。
図面において、１は油圧ショベルであって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２の上方に、上部旋回体３が旋回自在に支持されており、該上部旋回体３を構成する架台フレーム４の略中央部に、ブーム５、アーム６、バケット７等の部材装置からなるフロントアタッチメント８が装着されている。さらに、前記フロントアタッチメント８の一側部には、オペレータが着席して油圧ショベルの操作をするためのキャブ９が設けられ、他側部には燃料タンクや作動油タンク等のタンク室１０がそれぞれ配されていること等、基本的な構成は従来通りである。
【０００６】
前記キャブ９は、オペレータが着座する座席（図示せず）や種々のレバーやメータ等が備えられた操作室を構成するべく、左右一対の側面部９ａ、９ｂと前後一対の側面部９ｃ、９ｄ、そして上側の天井面部９ｅ、下側の床面部（架台フレーム４上に設けられている）９ｆとを備えて構成されており、フロントアタッチメント８に隣接しない側の側面部（本実施の形態では、図２において左側の側面部９ａ）の前半部に開口部が開設され、該開口部にドア１１が前後方向スライド開閉自在に設けられている。
前記ドア１１とキャブ９の左側面部９ａとのあいだには、上部、上下方向中間部、下部との都合三箇所において、それぞれ上部、中間部、下部スライド機構Ｕ、Ｍ、Ｌが介装されており、これら各スライド機構Ｕ、Ｍ、Ｌを介してドア１１が取付けられているが、これらスライド機構Ｕ、Ｍ、Ｌのうち、下部に設けられた下部スライド機構Ｌに本発明が実施されている。ここで、上部、中間部に位置する各スライド機構Ｕ、Ｍは従来汎用される機構が設けられているものであり、ここでの詳述は省略するが、上部スライド機構Ｕはドア前縁部に設けられたローラと、左側面部９ａ上部の前半部に設けられたレール９ｇとを用いて構成されている（図示せず）。また、中間部スライド機構Ｍは、ドア後縁部に設けられたローラと、左側面部９ａの後半部にもうけられたレール９ｈとを用いて構成されている。
【０００７】
さて、前記下部スライド機構Ｌは、次のような構成となっている。
即ち、キャブ９を構成する床面部９ｆ下側面の前半部である開口部の下方対向部位には、下方に突出する板状の支持ブラケット１２の基端部がドア側縁部に沿うようにして一体的に設けられている。前記支持ブラケット１２の先端部（下端部）には、所定間隙を存して貫通孔１２ａが開設されており、これら各貫通孔１２ａに、複数のサポート体（本発明の支持部材）１３の基端部がそれぞれ貫通固着されている。これら各サポート体１３は円柱棒状形状に形成されており、先端部は、ドア１１側に突出して床面部９ｆのドア側縁部の内側に位置するように設定されている。尚、各サポート体１３は、キャブ床面部９ｆの下方に位置しており、水平方向を向いて設けられるため泥土が落下して溜りやすい場所に設けられているが、サポート体１３は所定間隙を存して配されているとともに、円柱状に形成されていて、サポート体１３の上面（上側外周面）に泥土が溜りにくく、むしろ円周状の外周面を滑り落ちる構成となっている。
【０００８】
一方、１４はキャブ９側に設けられるガイドレールであって、該ガイドレール１４はドア側縁部に沿って緩くカーブするよう湾曲状に形成されている。また、イドレール１４は、円柱状に形成され、外周面の略全域がガイド面となり得るレール本体１４ａと、該レール本体１４ａのレール長方向に沿って長く形成され上下方向を向く板面で形成されたガイドプレート（本発明のプレートに相当する）１４ｂとを備えて構成されており、ガイドプレート１４ｂの一端部（上端部）はレール本体１４ａの下半部に嵌入しており、他端部（下端部）はレール本体１４ａ下端から下方に向けて突出している。そして、前記ガイドプレート１４ｂ他端部に複数の貫通孔１４ｃが開設され、これら各貫通孔１４ｃに前記サポート体１３の先端部を貫通固着することにより、ガイドレール１４は、サポート体１３を介してキャブ９側の支持ブラケット１２に固定されるように設定されている。
このガイドレール１４の固定状態において、ガイドレール１４は床面部９ｆのドア側縁部に沿う下方に位置しており、かつ、レール本体１４ａは円柱状に形成されていて上側を向く水平方向を向く面が殆どない構成となっている。このため、ガイドレール１４に泥土が落ちてきたとして、レール本体１４ａの円周状の外周面を滑り落ち、これによって、ガイドレール１４に泥土や砂が溜まりにくくなるように構成されている。さらには、ガイドレール１４の下方部位についても、サポート体１３は所定間隙を存して設けられているうえ、前述したように円柱状に形成されているため、ガイドレール１４の下方部位にも泥土や砂が溜ることがないように設定されている。
【０００９】
１５はドア１１下端部の前端部に、キャブ９側を向いて突出状に取付けられるローラブラケットであって、該ローラブラケット１５は、水平面となる取付け片１５ａと、該取付け片部１５ａの前後縁部から下方に向く一対の補強片部１５ｂとで構成されている。そして、前記取付け片部１５ａの先端部は、ドア１１を開口部に取付けた状態で、キャブ９側のガイドレール１４の上方で床面９ｆの下方に対向する位置関係で突出しており、該先端部に、ガイドレール１４外周面のガイド面を転動（走行）するための第一、第二、第三走行ローラ１６、１７、１８が設けられている。
前記各第一、第二、第三走行ローラ１６、１７、１８は、それぞれ前記ガイドレール１４の円柱状の外周面（ガイド面）を転動するべく、円弧状の凹部となったローラ面１６ａ、１７ａ、１８ａを備えたローラ本体１６ｂ、１７ｂ、１８ｂと、各ローラ本体１６ｂ、１７ｂ、１８ｂの回転中心部を軸承するローラ軸１６ｃ、１７ｃ、１８ｃとを備えて構成されている。
【００１０】
前記ローラブラケット取付け片部１５ａの先端部には、前後方向後側（図５において上側）に位置して開口１５ｃが開設されている。そして、開口１５ｃの左右両側縁部の下側面に、固定片１９および固定片１９を取付け片部１５ａに螺合するためのボルト１９ａとを用いて第一走行ローラ１６のローラ軸１６ｃが固定されている。これによって、第一走行ローラ１６は、ローラ軸１６ｃが左右方向を向き、かつ、ローラ本体１６ｂの上側部位が前記開口１５ｃから上方に露出する状態でローラブラケット１５に配設されている。そして、第一走行ローラ１６は、ローラ面１６ａがガイドレール１４に上側から当接する上部ローラとなって、ガイドレール１４の上側ガイド面である上側外周面を転動するように設定されている。
【００１１】
さらに、取付け片部１５ａ先端部の前側に位置する下側面には、左右一対の軸固定部材２０が固着されており、これら軸固定部材２０に、本発明の側部ローラに相当する第二、第三走行ローラ１７、１８のローラ軸１７ｃ、１８ｃがそれぞれ上下方向を向く状態で固定されいる。そして、これら第二、第三走行ローラ１７、１８は、各ローラ面１７ａ、１８ａがガイドレール１４の互いに対向する左右側外周面にそれぞれ当接し、該部位を転動する位置関係となるように配されており、これら各ローラ１７、１８がガイドレール１４を左右両方向から挟み込むように構成されている。これによって、各走行ローラ１６、１７、１８がガイドレール１４を転動している作動中において、ドア１１の左右方向の振れ止めがなされるとともに、各走行ローラ１６、１７、１８がガイドレール１４から外れることを防止する外れ止めがなされるように設定されている。
【００１２】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、油圧ショベル１にオペレータが乗り降りする際には、キャブ９の左側面部９ａに配されたドア１１を、上部、中間部、下部スライド機構Ｕ、Ｍ、Ｌを介して開閉する。この場合に、下部スライド機構Ｌは、キャブ床面部９ｆの下方に設けられたガイドレール１４を、ドア１１側のローラブラケット１５に取付けられた第一、第二、第三走行ローラ１６、１７、１８が転動する構成であるが、このものでは、ガイドレール１４のガイド面が円柱状の外周面となっている。このため、前述したように、ガイドレール１４に泥土や砂が溜りやすい水平面が殆どなく、例えガイドレール１４上に泥土や砂が落下しても、これらがガイドレール１４上に溜ることがなくなって、第一、第二、第三走行ローラ１６、１７、１８による円滑な走行が損なわれるようなことがない。
【００１３】
しかもこのものでは、ガイドレール１４をキャブ９側に支持するため水平方向を向いて配されるサポート体１３を円柱状体とし、さらに、このような円柱状体のサポート体１３を所定間隙を存して配す構成としている。このため、水平方向を向いて泥土や砂がたまりやすいガイドレール１４とキャブ９とのあいだには、所定間隙を存した円柱状のサポート体１３が存することになって、該部位にも泥土や砂が溜ることがない。
【００１４】
さらにこのものでは、ガイドレール１４を、第一、第二、第三の三つの走行ローラ１６、１７、１８が走行する構成としており、第二、第三ローラ１７、１８はガイドレール１４を左右両側から挟み込むようにして両側部を転動する構成となっているため、ドア１１の振れ止めができるとともに、これら各走行ローラ１６、１７、１８がガイドレール１４から外れてしまうことを防止することができ、従来のもののようにわざわざ外れ止め用のレールを別途設けることなく、確実で、操作性のよいスライド機構Ｌを構成することができる。
【００１５】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されるものでないことは勿論であって、レール形状としては円柱状ではなく、図７に示す他の実施の形態のように三角形状、四角形状、五角形状、六角形状等の多角形状のガイドレールＧとすることができる。この場合に、複数の走行ローラＲは、図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）、（Ｇ）、（Ｈ）、（Ｋ）のものでは、それぞれ天側を向く頂部を上部ローラが転動する構成になっていて、図７（Ｃ）、（Ｉ）、（Ｌ）または（Ｍ）のように天側を向く辺部を上部ローラが転動する構成になっていない結果、前述した第一の実施の形態のように円柱状をしたガイドレールの場合と同様、上側ガイド面に泥土や砂が溜ることがなく都合がよい。さらにまた、図７（Ｊ）のものは、天側を向く辺部があるものの、該辺部を走行ローラが転動することがなく、一対の上部ローラは左右の傾斜辺部を転動するものであるため、このものでも転動面に泥土や砂が溜ることがなく都合がよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】油圧ショベルの全体側面図である。
【図２】油圧ショベルの全体平面図である。
【図３】キャブ部位の側面図である。
【図４】図３におけるＸ−Ｘ断面図である。
【図５】下部スライド機構の底面図である。
【図６】図５におけるＸ−Ｘ断面図である。
【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）、（Ｇ）、（Ｈ）、（Ｉ）、（Ｊ）、（Ｋ）、（Ｌ）、（Ｍ）はそれぞれガイドレールとローラとの他例を示すパターン図である。
【符号の説明】
１    油圧ショベル
２    下部走行体
９    キャブ
９ａ    側面部
９ｆ    床面部
１１    ドア
１２    支持ブラケット
１３    サポート体
１４    ガイドレール
１４ａ    レール本体
１４ｂ    ガイドプレート
１５    ローラブラケット
１６    第一走行ローラ
１６ａ    ローラ面
１７    第二走行ローラ
Ｌ    下部スライド機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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