(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口をゲートが開閉するホッパであって、それのゲートを開放して、内部の物品を放出する複数のホッパを有し、これらホッパには、物品を計量する複数の計量ホッパと、前記各計量ホッパのゲートの開放によって前記各計量ホッパから物品が収容可能な複数のメモリホッパとが含まれ、合計重量が予め定められた値に等しいか近い組合せを構成する物品が収容されている前記各ホッパからそれのゲートを開放して前記物品を排出する組合せ秤であって、
この組合せ秤の非稼動時に、前記各ホッパのうち１つに予め定めた重量の物品が供給されるごとに、開放時間にわたってそれのゲートを開いた後、当該ホッパに物品が残存するか否かを判別する残存判別手段と、
前記残存判別手段によって判別が行われるごとに、前記残存判別手段によって物品が残存しないと判別されるまで、予め定めた時間内において前記開放時間を最小に調整することを繰り返す開放時間調整手段とを、
具備し、
前記開放時間調整手段によって調整された開放時間を、前記残存判別手段が設けられたホッパと同一種類のホッパに設定し、前記残存判別手段が設けられていない種類のホッパには、前記残存判別手段が設けられたホッパの開口面積に対する前記残存判別手段が設けられていない種類のホッパの開口面積の比率によって修正された前記調整された開放時間を、開放時間として設定する
組合せ秤。
【請求項２】
開口をゲートが開閉するホッパであって、前記ゲートを開放して、内部の物品を放出する複数のホッパを有し、これらホッパには、物品を計量する複数の計量ホッパと、更にゲートの開放によって前記各計量ホッパに物品が収容可能な複数の供給ホッパとが含まれ、合計重量が予め定められた値に等しいか近い組合せを構成する物品が収容されている前記計量ホッパからそれのゲートを開放して前記物品を排出する組合せ秤であって、
この組合せ秤の非稼動時に、前記各ホッパのうち１つに予め定めた重量の物品が供給されるごとに、開放時間にわたってそれのゲートを開いた後、当該ホッパに物品が残存するか否かを判別する残存判別手段と、
前記残存判別手段によって判別が行われるごとに、前記残存判別手段によって物品が残存しないと判別されるまで、予め定めた時間内において前記開放時間を最小に調整することを繰り返す開放時間調整手段とを、
具備し、
前記開放時間調整手段によって調整された開放時間を、前記残存判別手段が設けられたホッパと同一種類のホッパに設定し、前記残存判別手段が設けられていない種類の前記ホッパには、前記残存判別手段が設けられた前記ホッパの開口面積に対する前記残存判別手段が設けられていない種類の記ホッパの開口面積の比率によって修正された前記調整された開放時間を、開放時間として設定する
組合せ秤。
【請求項３】
開口をゲートが開閉するホッパであって、前記ゲートを開放して、内部の物品を放出する複数のホッパを有し、これらホッパには、物品を計量する複数の計量ホッパと、前記各計量ホッパのゲートの開放によって前記各計量ホッパから物品が収容可能な複数のメモリホッパと、ゲートの開放によって前記計量ホッパに物品が供給される複数の供給ホッパとが含まれ、合計重量が予め定められた値に等しいか近い組合せを構成する物品が収容されている前記計量ホッパ及びメモリホッパの双方または一方からゲートを開放して前記物品を排出する組合せ秤であって、
この組合せ秤の非稼動時に、前記各ホッパのうち１つに予め定めた重量の物品が供給されるごとに、開放時間にわたってそれのゲートを開いた後、当該ホッパに物品が残存するか否かを判別する残存判別手段と、
前記残存判別手段によって判別が行われるごとに、前記残存判別手段によって物品が残存しないと判別されるように、予め定めた時間内において前記開放時間を最小に調整することを繰り返す開放時間調整手段とを、
具備し、
前記開放時間調整手段によって調整された開放時間を、前記残存判別手段が設けられたホッパと同一種類のホッパに設定し、前記残存判別手段が設けられていない種類のホッパには、前記残存判別手段が設けられたホッパの開口面積に対する前記残存判別手段が設けられていない種類の当該ホッパの開口面積の比率によって修正された前記調整された開放時間を、開口時間としてそれぞれ設定する
組合せ秤。
【請求項４】
開口をゲートが開閉するホッパであって、前記ゲートを開放して、内部の物品を放出する複数のホッパを有し、これらホッパには、物品を計量する複数の計量ホッパと、前記各計量ホッパのゲートの開放によって前記各計量ホッパから物品が収容可能な複数のメモリホッパとが含まれ、合計重量が予め定められた値に等しいか近い組合せを構成する物品が収容されている前記各ホッパからそれらのゲートを開放して前記物品を排出する組合せ秤であって、
この組合せ秤の非稼動時に、前記各ホッパのうち１つに予め定めた重量の物品を供給した状態において、当該ホッパからの物品の排出開始時から完了時までの時間を計測する計測手段を、具備し、
前記計測手段によって計測された時間を、前記計測が行われたホッパと同一種類の前記ホッパに開放時間として設定し、前記計測が行われなかった種類のホッパには、前記計測が行われたホッパの開口面積に対する前記計測が行われなかった種類のホッパの開口面積の比率によって修正された前記計測された時間を、開放時間として設定する
組合せ秤。
【請求項５】
開口をゲートが開閉するホッパであって、前記ゲートを開放して、内部の物品を放出する複数のホッパを有し、これらホッパには、物品を計量する複数の計量ホッパと、更にゲートの開放によって前記各計量ホッパに物品が収容可能な複数の供給ホッパとが含まれ、合計重量が予め定められた値に等しいか近い組合せを構成する物品が収容されている前記計量ホッパからそれのゲートを開放して前記物品を排出する組合せ秤であって、
前記各ホッパのうち１つに予め定めた重量の物品を供給した状態において、当該ホッパからの物品の排出開始時から完了時までの時間を計測する計測手段を、
具備し、
前記計測手段によって計測された時間を、前記計測が行われたホッパと同一種類のホッパに開放時間として設定し、前記計測が行われなかった種類のホッパには、前記計測が行われたホッパの開口面積に対する前記計測が行われなかった種類のホッパの開口面積の比率によって修正された前記計測された時間を、開放時間として設定する
組合せ秤。
【請求項６】
開口をゲートが開閉するホッパであって、前記ゲートを開放して、内部の物品を放出する複数のホッパを有し、これらホッパには、物品を計量する複数の計量ホッパと、更に前記各計量ホッパのゲートの開放によって前記各計量ホッパから物品が収容可能な複数のメモリホッパと、ゲートの開放によって前記計量ホッパに物品が供給される複数の供給ホッパとが含まれ、合計重量が予め定められた値に等しいか近い組合せを構成する物品が収容されている前記計量ホッパ及びメモリホッパの双方または一方からゲートを開放して前記物品を排出する組合せ秤であって、
この組合せ秤の非稼動時に、前記各ホッパのうち１つに予め定めた重量の物品を供給した状態において、当該ホッパからの物品の排出開始時から完了時までの時間を計測する計測手段を、
具備し、
前記計測手段によって計測された時間を、前記計測が行われたホッパと同一種類のホッパに開放時間として設定し、前記計測が行われなかった種類のホッパには、前記計測が行われたホッパの開口面積に対する前記計測が行われなかった種類の当該ホッパの開口面積の比率によって修正された前記計測された時間を、それぞれ開放時間として設定する
組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、予め定めた重量に等しいか近い物品の組合せを選択し、選択された組合せを構成する物品を、これらが収容されているホッパから放出する組合せ秤に関し、特に、ホッパから物品を放出するための開放時間の調整に関する。
【０００２】
【従来の技術】
組合せ秤とは、複数の計量ホッパを備え、これら計量ホッパによって供給された物品を計量し、これら計量値を種々に組合せ、これら組合せの中から、合計重量が予め定めた目標重量に等しいか近い組合せを選択し、選択された組合せを構成する物品を、それが収容されている計量ホッパから排出するものである。なお、各計量ホッパにメモリホッパを設け、計量ホッパで計量した物品をメモリホッパに移送し、空になった計量ホッパには新たに物品を供給して、計量し、各計量ホッパ及びメモリホッパの物品の重量を種々に組合せ、これら組合せの中から合計重量が目標重量に等しい近い組合せを選択し、選択された組合せを構成する物品を、これらが収容されている計量ホッパやメモリホッパから排出するものもある。また、計量ホッパへの物品の供給を速やかに行うため、計量ホッパへの物品の供給は、供給ホッパによって行われる。計量ホッパ、メモリホッパ及び供給ホッパは、ゲートによって閉じられた開口を有し、この開口を開くことによって物品を排出することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような組合せ秤において、その能力（単位時間当たりに選択される組合せの個数や組合せの精度）を、最大限に発揮させるためには、計量ホッパ、メモリホッパ及び供給ホッパの開放時間（例えばゲートが開いている時間）を適正な範囲内において最短に調整する必要がある。例えば、開放時間が短すぎると、各ホッパからの被計量物品の不完全排出が生じる。その結果、所定の精度が得られなくなる。また、開放時間が長すぎると、不完全排出は生じないが、単位時間に選択される組合せの個数が減少する。この開放時間が適切か否かの確認は、従来、作業員の目に頼って行っている。従って、未熟な作業員が、この確認を行った場合、適切な開時間を設定することができなかった。
【０００４】
本発明は、各ホッパの開放時間を適切に設定することができる組合せ秤を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様による組合せ秤は、複数のホッパを有している。これら複数のホッパは、開口をゲートが開閉するホッパであって、それのゲートを開放して、内部の物品を放出する。これらホッパには、物品を計量する複数の計量ホッパが含まれ、更に前記各計量ホッパのゲートの開放によって前記各計量ホッパから物品が収容可能な複数のメモリホッパが含まれている。組合せ秤は、合計重量が予め定められた値に等しいか近い組合せを構成する物品が収容されている前記各ホッパからそれのゲートを開放して前記物品を排出する。この組合せ秤の非稼動時に、前記各ホッパのうち１つに予め定めた重量の物品が供給されるごとに、開放時間にわたってそれのゲートを開いた後、当該ホッパに物品が残存するか否かを判別する残存判別手段と、前記残存判別手段によって判別が行われるごとに、前記残存判別手段によって物品が残存しないと判別されるまで、予め定めた時間内において前記開放時間を最小に調整することを繰り返す開放時間調整手段とが、設けられている。更に、前記開放時間調整手段によって調整された開放時間が、前記残存判別手段が設けられたホッパと同一種類のホッパに設定される。前記残存判別手段が設けられていない種類のホッパには、前記残存判別手段が設けられたホッパの開口面積に対する前記残存判別手段が設けられていない種類のホッパの開口面積の比率によって修正された前記調整された開放時間が、開放時間として設定される。
【０００６】
本発明の第２の態様の組合せ秤は、複数のホッパを有している。これら複数のホッパは、開口をゲートが開閉するホッパであって、前記ゲートを開放して、内部の物品を放出する。これらホッパには、物品を計量する複数の計量ホッパが含まれ、更にゲートの開放によって前記各計量ホッパに物品が収容可能な複数の供給ホッパが含まれている。この組合せ秤は、合計重量が予め定められた値に等しいか近い組合せを構成する物品が収容されている前記計量ホッパからそれのゲートを開放して前記物品を排出する。この組合せ秤の非稼動時に、前記各ホッパのうち１つに予め定めた重量の物品が供給されるごとに、開放時間にわたってそれのゲートを開いた後、当該ホッパに物品が残存するか否かを判別する残存判別手段と、前記残存判別手段によって判別が行われるごとに、前記残存判別手段によって物品が残存しないと判別されるまで、予め定めた時間内において前記開放時間を最小に調整することを繰り返す開放時間調整手段とが、設けられている。前記開放時間調整手段によって調整された開放時間が、前記残存判別手段が設けられたホッパと同一種類のホッパに設定される。前記残存判別手段が設けられていない種類の前記ホッパには、前記残存判別手段が設けられた前記ホッパの開口面積に対する前記残存判別手段が設けられていない種類の記ホッパの開口面積の比率によって修正された前記調整された開放時間が、開放時間として設定される。
【０００７】
本発明の第３の態様の組合せ秤は、複数のホッパを有している。これら複数のホッパは、開口をゲートが開閉するホッパであって、前記ゲートを開放して、内部の物品を放出する。これらホッパには、物品を計量する複数の計量ホッパが含まれ、更に前記各計量ホッパのゲートの開放によって前記各計量ホッパから物品が収容可能な複数のメモリホッパと、ゲートの開放によって前記計量ホッパに物品が供給される複数の供給ホッパとが含まれている。この組合せ秤は、合計重量が予め定められた値に等しいか近い組合せを構成する物品が収容されている前記計量ホッパ及びメモリホッパの双方または一方からゲートを開放して前記物品を排出する。この組合せ秤の非稼動時に、前記各ホッパのうち１つに予め定めた重量の物品が供給されるごとに、開放時間にわたってそれのゲートを開いた後、当該ホッパに物品が残存するか否かを判別する残存判別手段と、前記残存判別手段によって判別が行われるごとに、前記残存判別手段によって物品が残存しないと判別されるように、予め定めた時間内において前記開放時間を最小に調整することを繰り返す開放時間調整手段とが設けられている。前記開放時間調整手段によって調整された開放時間が、前記残存判別手段が設けられたホッパと同一種類のホッパに設定される。前記残存判別手段が設けられていない種類の各ホッパには、前記残存判別手段が設けられたホッパの開口面積に対する前記残存判別手段が設けられていない種類のホッパの開口面積の比率によって修正された前記調整された開放時間が、開口時間としてそれぞれ設定される。
【０００８】
本発明の第４の態様の組合せ秤は、複数のホッパを有している。これら複数のホッパは、開口をゲートが開閉するホッパであって、前記ゲートを開放して、内部の物品を放出する。これらホッパには、物品を計量する複数の計量ホッパが含まれ、更に前記各計量ホッパのゲートの開放によって前記各計量ホッパから物品が収容可能な複数のメモリホッパが含まれている。この組合せ秤は、合計重量が予め定められた値に等しいか近い組合せを構成する物品が収容されている前記各ホッパからそれらのゲートを開放して前記物品を排出する。この組合せ秤の非稼動時に、前記各ホッパのうち１つに予め定めた重量の物品を供給した状態において、当該ホッパからの物品の排出開始時から完了時までの時間を計測する計測手段が、設けられている。前記計測手段によって計測された時間が、前記計測が行われたホッパと同一種類の前記ホッパに開放時間として設定される。前記計測が行われなかった種類の前記ホッパには、前記計測が行われた前記ホッパの開口面積に対する前記計測が行われなかった種類のホッパの開口面積の比率によって修正された前記計測された時間が、開放時間として設定される。
【０００９】
本発明の第５の態様の組合せ秤は、複数のホッパを有している。これら複数のホッパは、開口をゲートが開閉するホッパであって、前記ゲートを開放して、内部の物品を放出する。これらホッパには、物品を計量する複数の計量ホッパが含まれ、更にゲートの開放によって前記各計量ホッパに物品が収容可能な複数の供給ホッパが含まれている。この組合せ秤は、合計重量が予め定められた値に等しいか近い組合せを構成する物品が収容されている前記計量ホッパからそれのゲートを開放して前記物品を排出する。前記各ホッパのうち１つに予め定めた重量の物品を供給した状態において、当該ホッパからの物品の排出開始時から完了時までの時間を計測する計測手段が、設けられている。前記計測手段によって計測された時間が、前記計測が行われたホッパと同一種類のホッパに開放時間として設定される。前記計測が行われなかった種類のホッパには、前記計測が行われたホッパの開口面積に対する前記計測が行われなかった種類のホッパの開口面積の比率によって修正された前記計測された時間が、開放時間として設定される。
【００１０】
本発明の第６の態様の組合せ秤は、複数のホッパを有している。これら複数のホッパは、開口をゲートが開閉するホッパであって、前記ゲートを開放して、内部の物品を放出する。これらホッパには、物品を計量する複数の計量ホッパが含まれ、更に前記各計量ホッパのゲートの開放によって前記各計量ホッパから物品が収容可能な複数のメモリホッパと、ゲートの開放によって前記計量ホッパに物品が供給される複数の供給ホッパとが含まれている。この組合せ秤は、合計重量が予め定められた値に等しいか近い組合せを構成する物品が収容されている前記計量ホッパ及びメモリホッパの双方または一方からゲートを開放して前記物品を排出する。この組合せ秤の非稼動時に、前記各ホッパのうち１つに予め定めた重量の物品を供給した状態において、当該ホッパからの物品の排出開始時から完了時までの時間を計測する計測手段が、設けられている。前記計測手段によって計測された時間が、前記計測が行われたホッパと同一種類の記ホッパに開放時間として設定される。前記計測が行われなかった種類のホッパには、前記計測が行われたホッパの開口面積に対する前記計測が行われなかった種類の当該ホッパの開口面積の比率によって修正された前記計測された時間が、それぞれ開放時間として設定される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施形態の組合せ秤は、図３に示すように、ｎ台（ｎは正の任意の整数）の計量ホッパ２を有している。これら計量ホッパ２は、環状に配置されており、それらの上方の開口から物品が投入される。これら物品は、計量ホッパにそれぞれ設けられた重量検出手段、例えばロードセル４によって計量され、その計量信号は、組合せ演算制御部６に供給されている。組合せ演算制御部６は、例えばＣＰＵとメモリと表示装置と、設定用のキーボードとを備えるものである。これら計量ホッパ２は、物品排出用の２つの開口を有し、これら開口はゲート８ａ、８ｂによって閉じられている。これらゲート８ａ、８ｂは、駆動手段、例えばゲート開閉装置１０ａ、１０ｂによって開閉される。これらゲート開閉装置１０ａ、１０ｂは、組合せ演算制御部６からの指示によってゲート８ａ、８ｂを開閉する。ゲート８ａ、８ｂが開放されている開放時間（物品の排出が行われる時間）も、組合せ演算制御部６からの指示によって規定されている。
【００２０】
各計量ホッパ２の下方には、メモリホッパ１２が設けられている。メモリホッパ１２は、対応する計量ホッパ２のゲート８ｂが開かれたとき、対応する計量ホッパ２から物品が供給されるように配置されている。これらメモリホッパ１２は、１つの開口を有し、この開口は、ゲート１４によって閉じられている。これらゲート１４は、ゲート駆動装置１６によって開閉される。これらゲート開閉装置１６は、組合せ演算制御部６からの指示によってゲート１４を開閉する。ゲート１４が開放されている開放時間も、組合せ演算制御部６からの指示によって規定されている。
【００２１】
メモリホッパ１２の下方には、集合シュート１８が設けられており、メモリホッパ１２から排出された物品をその下端部に集合させる。なお、各計量ホッパ２の他方のゲート８ａを開くことによって、計量ホッパ２内の物品も集合シュート１８に排出される。この集合シュート１８の下端部には、物品排出用の開口が形成され、この開口はゲート２０によって閉じられている。メモリホッパ１２や計量ホッパ２から排出された物品が全て集合した後に、ゲート２０がゲート駆動装置２２によって開放され、集合させられた物品が、一気に排出される。このゲート駆動装置２２は、組合せ演算制御部６からの指示によってゲート２０を開閉する。ゲート２０が開放されている開放時間も、組合せ演算制御部６からの指示によって規定されている。
【００２２】
各計量ホッパ２の上方には、それぞれ供給ホッパ２４が設けられている。これら供給ホッパ２４には、図示していないが、直進フィーダや物品分散装置からなる物品供給装置から物品が予め供給されている。これら供給ホッパ２４は、対応する計量ホッパ２に物品を供給可能な開口を有している。この開口は、ゲート２６によって閉じられており、ゲート開閉装置２８によって開閉される。これらゲート開閉装置２８は、組合せ演算制御部６からの指示によってゲート２６を開閉する。ゲート２６が開放されている開放時間も、組合せ演算制御部６からの指示によって規定されている。
【００２３】
この組合せ秤では、各計量ホッパ２及びメモリホッパ１２に物品が供給され、これら計量ホッパ２及びメモリホッパ１２内の物品の重量が組合せ演算制御部６に供給されている状態で、組合せ演算制御部６によって、これら重量が種々に組み合わされ、これら組合せの中から、合計重量が予め定めた目標重量に等しいか近い組合せが選択される。選択された組合せを構成する物品が収容されている計量ホッパ２やメモリホッパ１２のゲート８、１８が開かれて、集合シュート１８に物品が排出される。集合シュート１８の下部に物品が集められると、ゲート２０が開かれて、物品が纏めて排出される。一方、空になったメモリホッパ１２には、その上方の計量ホッパ２に物品が収容されていると、ゲート８ｂが開かれて、物品がメモリホッパ１２に移される。選択されたことによって或いはメモリホッパ１２に物品を移したことによって空になった計量ホッパ２には、その上方の供給ホッパ２４から物品が供給される。そして、再び、組合せ演算が行われる。一方、空になった供給ホッパ２４には、物品供給装置から物品の供給が行われる。
【００２４】
このような組合せ秤において、組合せ秤の能力を高めるためには、各ゲートの開放時間を適切に設定する必要がある。そのため、この組合せ秤の組合せ演算制御部６では、次のような処理が、組合せ秤の非稼動時、例えばテストモードにおいて行われている。
【００２５】
即ち、図１に示すように、各計量ホッパ２のうちいずれか１つを選択し、それに対するゲート１０ａまたは１０ｂの開放時間Ｔ０を適当な値、例えば４００ｍ秒に組合せ演算制御部６において設定する（ステップＳ２）。次に、この選択された計量ホッパ２に対して零点調整を行う（ステップＳ４）。
【００２６】
続いて、選択された計量ホッパ２に予め定めた重量、例えばこの組合せ秤に設定される目標重量の１／２の重量の被計量物（この被計量物には、この組合せ秤において、これから組合せ計量を行うものと同一のものを使用する。）を手動で投入する（ステップＳ６）。目標重量の１／２の重量としたのは、組合せ秤では少なくとも２台の計量ホッパ２に供給されている物品が目標重量に等しいか近い組合せを構成するとして選択される可能性があり、目標重量の１／２の重量が計量ホッパ２に供給される最大重量となるからである。なお、各計量ホッパ２に通常に供給される重量、例えば計量ホッパ２とメモリホッパ１２との台数の１／２で目標重量を乗算した値の重量の物品を選択された計量ホッパ２に手動で投入しても良い。
【００２７】
選択された計量ホッパ２のゲート１０ａまたは１０ｂを、設定された開放時間ＴＯで開放する（ステップＳ８）。この後に、選択された計量ホッパ２のロードセル４での計量値が予め定めた値、例えば０ｇ以下であるか判断する（ステップＳ１０）。即ち、開放時間ＴＯでゲート１０ａまたは１０ｂを開閉したとき、選択された計量ホッパ２に被計量物品が残存しているか否かを判断する。即ち、このステップＳ１０が、残存検出手段として機能する。
【００２８】
ステップＳ１０で被計量物が残存していると判断されると（ステップＳ１０の判断がノーの場合）、現在の開放時間では、現在の被計量物を完全に排出することができないことになる。そこで、開放時間を長く調整する。例えば開放時間ＴＯを所定係数、具体的には３／２倍とする（ステップＳ１２）。このステップＳ１２が開放時間調整手段として機能する。なお、この係数は、必ずしも３／２に限ったものではなく、１よりも大きな係数であれば、被計量物の性状に合わせた任意の値とすることができる。また、係数を乗算する代わりに、現在の開放時間に所定の値を加算したものを新たな開放時間としても良い。
【００２９】
この新たに調整された開放時間ＴＯが、予め定めた値、例えば計量ホッパ２での最大開放時間、具体的には１０秒を超えるか判定する（ステップＳ１４）。もし、開放時間ＴＯが１０秒を超えていると、この被計量物に対して、この組合せ秤では適切な開放時間を設定できないので、開放時間ＴＯの設定を終了する。
【００３０】
調整された開放時間ＴＯが１０秒を超えていないと、ステップＳ１０において被計量物品が残存していないと判定されるまで（ステップＳ１０の判断がイエスになるまで）、ステップＳ４乃至Ｓ１４を繰り返す。
【００３１】
ステップＳＳ１０における判断がイエスになると、選択された計量ホッパ２には被計量物が残存していないことになる。ただし、この開放時間を更に短くしても、被計量物が計量ホッパ２に残存しない可能性もある。そこで、この計量ホッパ２の開放時間ＴＯが予め定めた時間、例えば開放時間ＴＯとして、この値よりも小さい値であることが、精度や単位時間当たりの組合せ個数の観点から望ましい値、例えば５０ｍ秒以上であるか判断する（ステップＳ１６）。
【００３２】
このステップＳ１６での判断の結果がノーであると、開放時間ＴＯを短くする。例えば、現在の開放時間ＴＯに１よりも小さい係数、例えば１／２を乗算した値に新たな開放時間ＴＯをする（ステップＳ１８）。このステップＳ１８が開放時間調整手段として機能する。なお、この係数は１／２に限ったものではなく、１よりも小さい係数であれば、被計量物の性状に合わせた任意の値とすることができる。また、係数を乗算する代わりに、所定の値を現在の開放時間から減算した値を新たな開放時間としても良い。
【００３３】
そして、ステップＳ１６の判断がイエスになるまで、ステップＳ４からＳ１８までを繰り返す。なお、この途中で、ステップＳ１０の判断がノーとなると、ステップＳ１０の判断がイエスになるまで、ステップＳ４からＳ１４が繰り返される。
【００３４】
そして、ステップＳ１６の判断がイエスになると、選択された計量ホッパ２ないに物品が残存せず、かつ５０ｍ秒以下の開放時間ＴＯに調整されたことになり、このルーチンを終了する。
【００３５】
このようにして調整された開放時間ＴＯは、全ての計量ホッパ２の開放時間ＴＯとして組合せ演算制御部６に設定される。なお、各計量ホッパ２に対して上記のようにして、開放時間ＴＯを設定することも可能であるが、調整作業を簡易化する上では、１台の計量ホッパ２において決定された開放時間ＴＯを全ての計量ホッパ２に適用することが望ましい。
【００３６】
計量ホッパ以外のホッパであるメモリホッパ１２、供給ホッパ２４のゲートの開放時間は、上記のようにして決定された開放時間ＴＯと、メモリホッパ１２、供給ホッパ２４及び計量ホッパ２の開口の有効断面積の関係によって決定している。計量ホッパ２の開口時における開口の有効断面積が、例えば幅１５ｃｍ、開度５ｃｍの１０５ｃｍ２であり、開放時間ＴＯが３００ｍ秒であり、メモリホッパ１２の開時の開口の有効断面積が幅１６ｃｍ、開度８ｃｍの１２８ｃｍ２であったとすると、同じ重量の物品を排出する場合、有効断面積が広い程、開放時間は短くてよいので、有効断面積と開放時間とは反比例の関係にあるとみなして、各メモリホッパ１２の開放時間ＴＭＢは、
ＴＭＢ＝３００ｍｓ＊ｕ＊１０５／１２８＝２４６ｍ秒
と計算される、但し、係数ｕを１とした。供給ホッパ２４の開放時間も同様に、係数ｕを１として計算する。容積の大きい集合ホッパ１８では、幅及び開度共に２０ｃｍで、開口の有効断面積は４００ｃｍ２程度になるので、計量ホッパ２の開放時間ＴＯを利用して、３００＊ｕ＊１０５／４００＝１５７．５ｍ秒とする（但し、ｕは２とした）。
【００３７】
このようにして決定されたメモリホッパ１２、供給ホッパ２４、集合シュート１８の開放時間は、組合せ演算制御部６に設定される。
【００３８】
この組合せ秤では、このようにして設定された計量ホッパ２の開放時間が適切であるか否かを、組合せ秤の稼動中に検査するように構成されている。即ち、図２に示すように、まず組合せ秤の稼動開始前に、計量ホッパ２の開放時間のチェック間隔Ｔｃを組合せ演算制御部６に設定する（ステップＳ２０）。そして、組合せ秤の運転を開始する（ステップＳ２２）。そして、組合せ演算制御部６は、組合せ演算を行うごとに、図示しないチェック間隔カウンタの計数値を１つずつ増加させていく。そして、その計数値が設定されたチェック間隔Ｔｃに達したか判断する（ステップＳ２４）。チェック間隔Ｔｃに達するまで、ステップＳ２４を繰り返す。
【００３９】
チェック間隔Ｔｃに達すると、そのとき各計量ホッパ２に収容されている物品のうち、重量が予め定めた重量、例えば目標重量の１／２付近のものが存在しているか判断する（ステップＳ２６）。予め定めた重量を目標重量の１／２としている理由は、上述したのと同一であり、また上述しのと同様な変更が可能である。
【００４０】
ステップＳ２６での判断がノーであると、そのときのサイクルでステップＳ２６に戻り、ステップＳ２６の判断がイエスになるまで、このループを繰り返す。
【００４１】
ステップＳ２６がイエスになると、目標重量の１／２付近の重量の物品が収容されている計量ホッパを強制的に排出される組合せの中に含め、かつその計量ホッパ２の上方にある供給ホッパ２４からの物品の供給を停止させ（供給ホッパをロック）、その計量ホッパ２から物品を排出させる（ステップＳ３０）。
【００４２】
そして、その計量ホッパ２のゲート８ａ、８ｂが閉じられた後、その計量ホッパ２の計量値が０以下であるか判断する（ステップＳ３２）。この判断がイエスであると、現在の開放時間は適正とみなせるので、チェック間隔カウンタをリセットし（ステップＳ２８）、ステップＳ２４から再び実行する。ステップＳ３２の判断がノーであると、現在の開放時間では、被計量物が残存するので、開放時間が不足しており、再設定が必要であるので、ホッパ開放時間不足表示を、組合せ演算制御部６が備えている表示装置に行う（ステップＳ３４）。そして、ステップＳ２８を実行して、ステップＳ２４から再び実行する。
【００４３】
なお、このような表示がなされると、作業員が図１に示したようなステップに基づいて開放時間の再調整を行う。或いは、このような表示を行った後、或いは、この表示に代えて、図１に示すようなステップに基づく開放時間の再調整のモードに自動的に移行しても良い。
【００４４】
第２の実施の形態を図４及び図５に示す。第１の実施の形態では、計量ホッパ２内に被計量物が残存するか否かによって開放時間ＴＯが適正であるか否かを判定して、その結果に基づいて開放時間ＴＯを調整した。第２の実施の形態では、計量ホッパ２、メモリホッパ１２または供給ホッパ２４において被計量物の排出が開始されてから、排出が完了するまでの時間を計測し、これに基づいて開放時間を設定するものである。
【００４５】
即ち、図４に示すように、いずれか１つの計量ホッパ２（計量ホッパに代えて、メモリホッパ１２または供給ホッパ２４を使用することも可能である）の下方には、物体検出器、例えばライン型フォトセンサ３０が設けられている。このフォトセンサ３０は、計量ホッパ３０の一方の側に所定の間隔をおいて一列に配置された複数の発光素子を有する発光ユニット３０ａを有している。さらに、フォトセンサ３０は、これら発光素子と対向するように、反対側に一列に配置された複数の受光素子を有する受光ユニット３０ｂとからなる。
【００４６】
各受光素子は、図５に示すように、対向する発光素子から受光しなくなったときに、出力を発生するように構成されている。従って、図５に示すように１０対の発光・受光素子が設けられており、ゲート８ａまたは８ｂのいずれかが開放されたとき、各受光素子のうちいずれかが、一番最初に排出された被計量物を検出し、出力を発生する。図５の場合、（１）の受光素子がこれに該当する。以後、物品を検出するごとに、他の受光素子も出力を発生する。そして、被計量物が、対向する発光素子からの光を遮断しなくなった受光素子が出力を停止する。そして、全ての受光素子の出力が停止したとき、図５で言えば（５）の受光素子が出力を停止したとき、全ての被計量物の排出が完了したことになる。従って、いずれかの受光素子が出力を発生するのに応動して、計時手段、例えばタイマでのカウントを開始させ、全ての受光素子が出力を停止したときに、タイマでのカウントを停止させると、タイマのカウント値が被計量物の排出に必要な時間を表している。従って、この時間を開放時間とすると、最適な開放時間を設定することができる。なお、計測された時間に幾分の余裕分を加算した値を開放時間に設定しても良い。このようにして決定された開放時間を、他の計量ホッパ２にも設定する。また、第１の実施の形態において述べたように、この開放時間を修正して、供給ホッパ２４、メモリホッパ１２及び集合ホッパ１８の開放時間を設定しても良い。なお、このような検査を行う場合、計量ホッパ２内の物品が全て排出することができる開放時間ＴＯを設定する。
【００４７】
上記２つの実施の形態では、組合せ秤には、メモリホッパを用いたものを使用したが、計量ホッパ２に供給された被計量物の重量を対象として組合せ演算を行うものに使用することもできる。また、上記の実施の形態では、計量ホッパ２には、供給ホッパ２４から被計量物品を供給する自動式の組合せ秤を使用したが、計量ホッパ２に物品を手動で供給する手動式の組合せ秤にも本発明を実施することができる。また、第１の実施の形態では、ゲートを開閉した後に、ロードセル４の計量値を用いて、計量ホッパ２に被計量物が残存しているか否かを判定したが、例えば計量ホッパ内部の下方に物体検出器、例えばフォトセンサを設け、ゲートの開閉を行った後にこのフォトセンサが被計量物を検出するか否かによって被計量物が残存するか否かを検出しても良い。この方式の場合、第２の実施の形態と同様に、メモリホッパ１２や供給ホッパ２４の開放時間を直接に調整することが可能となる。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、計量ホッパ等の各種ホッパの開放時間を半自動的に適切な値に設定することができ、作業員がこれら設定作業に習熟していなくても、組合せ秤が高能力を発揮するように設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の組合せ秤における計量ホッパの開放時間設定のフローチャートである。
【図２】同組合せ秤の稼動中での計量ホッパの開放時間検査のフローチャートである。
【図３】同組合せ秤の概略構成図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態の組合せ秤の計量ホッパ付近を示す斜視図である。
【図５】図４の計量ホッパに設けられたフォトセンサの出力を示す図である。
【符号の説明】
２  計量ホッパ
４  ロードセル
６  組合せ演算制御部（残存判定手段、開放時間調整手段）
１２  メモリホッパ
１８  集合シュート
２４  供給ホッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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