(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ごみピットとプラットホームとの間の開口部にごみ受け台が設置され、ごみ受け台は、ごみを積載する水平姿勢と積載されたごみを一端からごみピットに投入する傾斜姿勢との間で移動可能とされ、該ごみ受台を移動させる駆動部を備え、前記ごみ受台の側端に側板が設けられ、前記ごみ受台のごみピット側の一端に車止めが立設されたダンピング装置において、
前記側板は、前記ごみ受け台が傾斜姿勢にあるときにおける前記ごみ受台より上方に突出した突出姿勢と、前記ごみ受け台が水平姿勢にあるときにおける前記ごみ受台と同じ高さもしくはそれより下方に位置する収容姿勢との間で移動可能とされ、前記ごみ受台の水平姿勢から傾斜姿勢への移動に伴って前記側板を収容姿勢から突出姿勢に移動させる連動手段が設けられ、
前記ごみ受け台に、フラップが昇降可能に設けられ、前記ごみ受台の水平姿勢から傾斜姿勢への移動に伴って前記フラップを上昇させて、前記車止めとごみ受台との段差をなくして前記ごみピットに投入されるごみの前記車止めへの引掛かりを防止するごみ引掛防止手段が設けられ、
前記連動手段およびごみ引掛防止手段は前記駆動部に連結され、前記ごみ受け台の移動の前後に前記側板およびフラップが移動することを特徴とするダンピング装置。
【請求項２】
ごみピットとプラットホームとの間の開口部にごみ受け台が設置され、ごみ受け台は、ごみを積載する水平姿勢と積載されたごみを一端からごみピットに投入する傾斜姿勢との間で移動可能とされ、該ごみ受台を移動させる駆動部を備え、前記ごみ受台の側端に側板が設けられ、前記ごみ受台のごみピット側の一端に車止めが立設されたダンピング装置において、
前記側板は、前記ごみ受け台が傾斜姿勢にあるときにおける前記ごみ受台より上方に突出した突出姿勢と、前記ごみ受け台が水平姿勢にあるときにおける前記ごみ受台と同じ高さもしくはそれより下方に位置する収容姿勢との間で移動可能とされ、前記ごみ受台の水平姿勢から傾斜姿勢への移動に伴って前記側板を収容姿勢から突出姿勢に移動させる連動手段が設けられ、
前記車止めが昇降あるいは回転可能とされ、前記ごみ受台の水平姿勢から傾斜姿勢への移動に伴って前記車止めを連動させて前記ごみ受け台と面一にして、前記車止めとごみ受台との段差をなくして前記ごみピットに投入されるごみの前記車止めへの引掛かりを防止するごみ引掛防止手段が設けられ、
前記連動手段およびごみ引掛防止手段は前記駆動部に連結され、前記ごみ受け台の移動の前後に前記側板および車止めが移動することを特徴とするダンピング装置。
【請求項３】
ごみ受台が隣接して設置され、隣接するごみ受け台が昇降中のとき、他のごみ受け台の移動が禁止されることを特徴とする請求項１または２記載のダンピング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ごみ処理場等に設置され、トラックやごみ収集車により運び込まれたごみをごみピットに投入するダンピング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のダンピング装置は、図１２，１３に示すように、ごみ処理場におけるごみピット１とプラットホーム２との間の開口部３に設置されており、トラックやごみ収集車（以下、車両と称す）により運び込まれたごみを積載する水平姿勢（図１２の実線で示す状態）と積載されたごみをごみピット側の一端からごみピット１に投入する傾斜姿勢（図１２の一点鎖線で示す状態）との間で昇降可能とされたごみ受台４と、該ごみ受台４を昇降させる駆動部５とを備えている。
【０００３】
前記ごみ受台４は、その一端が開口部３の基台６ａにピン７周りに回動自在に支持され、他端が基台６ｂに固定されたストッパ８に当接離間自在とされている。また、ごみ受台４には、その両側端にごみがこぼれ落ちるのを防止する側板９が上方に突出した状態で固定され、一端に車両からごみを直接ごみピット１に投入する際に車両の走行を規制する一対の車止め１０が上方に突出した状態で固定されている。
【０００４】
前記駆動部５は、基台６ｃとごみ受台４と間に配された油圧シリンダ１１と、該油圧シリンダ１１に圧油を供給する図示しない油圧ポンプとからなる。油圧シリンダ１１は、シリンダ本体１２の基端部が基台６ｃにピン１３周りに回転自在に連結され、ロッド１４の先端部がごみ受台４の下面中央にピン１５周りに回転自在に連結されている。
【０００５】
この油圧シリンダ１１の伸縮によって、ごみ受台４がピン７周りに回動して水平姿勢と傾斜姿勢との間で昇降するようになっている。なお、図中、１６はごみ受台４の一端から垂れ下がったゴムシートで、ごみ投入時にごみ受台４から落下したごみが開口部３に侵入するのを防止している。また、１７はごみ投入時にごみ受台４から落下したごみをごみピット１に案内する傾斜面である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来のダンピング装置においては、ごみ受台４の側端に側板９が上方に突出した状態で固定されているため、水平姿勢のごみ受台４に積載されたごみから不燃性の大型ごみや焼却時に有毒ガスを発生するようなごみを選別して取り除く際に、ごみ受台４の側端側からの選別ごみの取り出しは側板９が邪魔になって困難であり、ごみ受台４の他端側からのみに限定されていた。なお、ごみ受台４の一端側はごみピット１に面しているため、選別ごみを取り出すことができない。したがって、積載されたごみの量が多い場合や、選別ごみが大重量でごみ受台４の一端側にある場合には、選別ごみの取り出しが非常に煩雑かつ困難であり、作業性が悪かった。
【０００７】
また、ごみ受台４の一端に車止め１０が上方に突出した状態で固定されているので、ごみ受台４が傾斜姿勢となって積載されたごみを投入する際に、板状のごみや小さなごみが車止め１０に引掛って、ごみ受台４上に残ってしまう。そのため、引掛ったごみを取り除く作業が必要となり、作業効率が悪かった。
【０００８】
本発明は、上記に鑑み、選別ごみをごみ受台から簡単に取り出せたり、ごみ受台に積載されたごみを確実に投入したりして、ごみ投入作業を効率良く行えるダンピング装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明による課題解決手段は、ごみを積載する水平姿勢と積載されたごみを一端からごみピットに投入する傾斜姿勢との間で移動可能とされたごみ受台と、該ごみ受台を移動させる駆動部とを備え、前記ごみ受台の側端に側板が設けられ、前記ごみ受台のごみピット側の一端に車止めが立設され、前記側板は、前記ごみ受台より上方に突出した突出姿勢と前記ごみ受台より上方に突出しない収容姿勢との間で移動可能とされ、前記ごみ受台の水平姿勢から傾斜姿勢への移動に伴って前記側板を収容姿勢から突出姿勢に移動させる連動手段が設けられ、前記ごみ受台の水平姿勢から傾斜姿勢への移動に伴って前記車止めとごみ受台との段差をなくして前記ごみピットに投入されるごみの前記車止めへの引掛かりを防止するごみ引掛防止手段が設けられたものである。
【００１０】
ここで、ごみ受台より上方に突出しない側板の収容姿勢とは、すなわちごみ受台の積載面と同じ高さもしくはそれより下方に位置する姿勢であり、側板がこの姿勢のときには、ごみ受台の側端側が開放する。
【００１１】
ごみ受台の移動に伴って側板を移動させる連動手段とは、すなわち駆動部の駆動力を利用して側板を移動させるもので、ごみ受台の水平姿勢から傾斜姿勢への移動と同時または移動の前後に駆動部の駆動に連動して側板が移動する。ごみ引掛防止手段も同様に、駆動部の駆動に連動して車止めとごみ受台との段差をなくすもので、ごみ受台の水平姿勢から傾斜姿勢への移動と同時または移動の前後に、ごみ受け台に昇降可能に設けられたフラップを上昇させて車止めとごみ受台との間を埋めて段差をなくしたり、車止めをごみ受台と面一にして段差をなくす。
【００１２】
これにより、ごみ受台が水平姿勢のときには、側板が収容姿勢となり、ごみ受台の側端側から簡単にごみ受台に積載された選別ごみを取り出すことができ、またごみ受台が傾斜姿勢のときには、車止めとごみ受台との段差がなくなり、ごみ受台に積載されたごみがごみ受台を円滑に滑ってごみピットに落下する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態におけるダンピング装置は、図１，２，３に示すように、ごみ処理場におけるごみピット２０とプラットホーム２１との間の開口部２２に設置されており、車両により運び込まれたごみを積載する水平姿勢Ａ（図１の実線で示す状態）と積載されたごみをごみピット側の一端からごみピット２０に投入する傾斜姿勢Ｂ（図２に示す状態）との間で昇降可能とされた平板状のごみ受台２３と、該ごみ受台２３を昇降させる駆動部２４とを備えている。なお、図３は、２台のダンピング装置が並設された状態の平面図である。
【００１４】
前記ごみ受台２３は、その下面に複数の補強用リブ２３ａが固定され（図３参照）、一端側の下面に一対のヒンジ片２５が固定されている。このヒンジ片２５は、図４に示すように、開口部２２の基台２６ａに固定された一対のヒンジ受片２７にピン２８を介して連結されている。したがって、ごみ受台２３の一端は、基台２６ａにピン２８周り回動自在に支持された状態となっている。ごみ受台２３の他端は、基台２６ｂに固定されたストッパ２９に当接離間自在とされている。
【００１５】
また、ごみ受台２３は、その両側端にごみがこぼれ落ちるのを防止する側板３０が設けられ、一端に車両からごみを直接ごみピット２０に投入する際に車両の走行を規制する一対の車止め３１が上方に突出した状態で固定されている。そして、各側板３０は、ごみ受台２３の積載面より上方に突出した突出姿勢Ｃ（図１の一点鎖線で示す状態）とごみ受台２３の積載面と同じ高さもしくそれより下方に位置する収容姿勢Ｄ（図１の実線で示す状態）との間で昇降可能とされている。
【００１６】
前記駆動部２４は、ごみ受台２３の下面に回転自在に支持されて一対の側板３０間に差渡されたトルクリミッタ付の主シャフト３２と、該主シャフト３２の中央に固定されたリンク部材３３と、リンク部材３３を介して主シャフト３２を回転させる油圧ユニットとからなる。油圧ユニットは、リンク部材３３と基台２６ｃとの間に配された油圧シリンダ３４と、該油圧シリンダ３４に圧油を供給する油圧ポンプ３５と、油圧シリンダ３４に供給される圧油を制御する図示しないシリンダ電磁弁とからなる。
【００１７】
前記油圧シリンダ３４のシリンダ本体３６の基端部には、ヒンジ片３７が固定され、このヒンジ片３７は、図５に示すように、基台２６ｃに固定された一対のヒンジ受片３８にピン３９を介して回転自在に連結されている。また、油圧シリンダ３４のロッド４０の先端部は、リンク部材３３に回転自在に連結されている。さらに、ごみ受台２３の下面には、リンク部材３３の回転を規制する当接片４１が固定されている。
【００１８】
また、ごみ受台２３の水平姿勢Ａから傾斜姿勢Ｂへの上昇に伴って側板３０を収容姿勢Ｄから突出姿勢Ｃに上昇させ、ごみ受台２３の傾斜姿勢Ｂから水平姿勢Ａへの下降に伴って側板３０を突出姿勢Ｃから収容姿勢Ｄに下降させる連動手段５０が駆動部２４に連結されている。さらに、ごみ受台２３の水平姿勢Ａから傾斜姿勢Ｂへの上昇に伴って車止め３１とごみ受台２３との段差をなくし、傾斜姿勢Ｂのごみ受台２３からごみピット２０に落下するごみの車止め３１への引掛かりを防止するごみ引掛防止手段５１が駆動部２４に連結されている。
【００１９】
前記連動手段５０は、主シャフト３２とは別に、ごみ受台２３の下面に回転自在に支持されて一対の側板３０間に差渡された副シャフト５２と、側板３０の上部と主シャフト３２の端部とを連結する一対の第一連結レバー５３ａと、側板３０の上部と副シャフト５２の端部とを連結する一対の第二連結レバー５３ｂとからなる。第一連結レバー５３ａは、一端が側板３０の上部に回転自在に支持され、他端が主シャフト３２の端部に固定されている。第二連結レバー５３ｂは、一端が側板３０の上部に回転自在に支持され、他端が副シャフト５２の端部に回転自在に支持されている。なお、第二連結レバー５３ｂは、ごみ受台２３の大きさに応じて一組または複数組設けられている。また、側板３０とごみ受台２３との隙間にごみ等の異物が噛み込んで、側板３０の昇降の際に第一連結レバー５３ａに負荷がかかった場合、主シャフト３２のトルクリミッタがスリップすることによって、油圧シリンダ３４の駆動力が必要以上に第一連結レバー５３ａに伝わるのを防止し、各連結レバー５３ａ，５３ｂを保護する構造となっている。
【００２０】
前記ごみ引掛防止手段５１は、ごみ受台２３に横軸５４ａ周りに回転自在に支持された一対のフラップ５４と、一端がフラップ５４に回転自在に連結された一対のコネクティングロッド５５と、一端がコネクティングロッド５５に回転自在に連結され他端が主シャフト３２に固定された一対のアーム５６とからなる。フラップ５４は、車止め３１と同等の幅を有する側面視扇状の平板であり、その上面がごみ受台２３の積載面から車止め３１の上面に至る傾斜面となる起上り姿勢Ｅ（図１の一点鎖線で示す状態）と、上面がごみ受台２３の積載面と面一となる収納姿勢Ｆ（図１の実線で示す状態）との間で昇降可能とされている。
【００２１】
さらに、ダンピング装置には、図６に示すように、油圧シリンダ３４のロッド４０が最も伸長したときを検知するシリンダ上限リミットスイッチ（以下、シリンダ上限ＬＳと称す）６０、側板３０が上昇してごみ受台２３が水平姿勢Ａにあることを検知するシリンダ中間リミットスイッチ（以下、シリンダ中間ＬＳと称す）６１、ロッド４０が最も短縮したときを検知するシリンダ下限リミットスイッチ（以下、シリンダ下限ＬＳと称す）６２、ごみ受台２３の積載面とプラットホーム２１とが同一レベルになったことを検知する受台着床リミットスイッチ（以下、受台着床ＬＳと称す）６３、側板３０の突出姿勢Ｃおよびフラップ５４の起上り姿勢Ｅを検知する側板上限リミットスイッチ（以下、側板上限ＬＳと称す）６４、側板３０の収容姿勢Ｄおよびフラップ５４の収納姿勢Ｆを検知する側板下限リミットスイッチ（以下、側板下限ＬＳと称す）６５が設けられている。そして、これら複数のＬＳ、ごみ受台２３の昇降動作を開始させるための上昇下降スイッチ、ごみ受台２３の昇降動作を停止させるための停止スイッチからの出力信号によって、シリンダ電磁弁の切換制御を行ったり、異常が確認された場合にはアラームを発生する制御部が設けられている。
【００２２】
なお、図１，２中、７０はごみ投入時にごみ受台２３から落下したごみをごみピット２０に案内する傾斜面であり、また図３中、７１は作業者が駆動部２４のメンテナンス等を行うために出入りするためのごみ受台２３に設けられたマンホールである。
【００２３】
上記構成において、車両によりプラットホーム２１まで運び込まれたごみをプラットホーム２１に面一となっている水平姿勢Ａのごみ受台２３に積載して、この積載されたごみから不燃性の大型ごみや焼却時に有毒ガスを発生するようなごみを選別して取り除く。このとき、側板３０が収容姿勢Ｄとなっているので、ごみ受台２３の他端側だけでなく側端側も開放した状態となっており、ごみ受台２３の他端側および側端側から選別ごみを簡単に取り出すことができる。その後、図６，７，８に示すように、上昇スイッチをオンして、水平姿勢Ａのごみ受台２３の上昇動作を開始する。
【００２４】
このとき、まず隣接するダンピング装置におけるシリンダ下限ＬＳ６２のオンオフを確認する。これは、隣接するダンピング装置が停止しているか否を確認しており、オフであれば隣接するダンピング装置が駆動すなわちごみ受台２３が昇降中であって、昇降中のごみ受台２３と今から上昇するごみ受台２３との間に作業者がいた場合には作業者が挟まれるといった危険性があるため、たとえ上昇スイッチをオンしてもごみ受台２３の上昇動作が行われないようになっている。オンであれば隣接するダンピング装置が停止しており、次にシリンダ上限ＬＳ６０のオンオフを確認する。オンであれば、ごみ受台２３は上昇しきって傾斜姿勢Ｂとなっているので、ごみ受台２３の上昇動作を行わない。オフであれば、油圧ユニットの稼動を確認し、シリンダ電磁弁が上昇ポジションとなって油圧ポンプ３５からの圧油を油圧シリンダ３４に供給する。なお、油圧ユニットが稼動していなければ、油圧ユニット運転信号を出力して油圧ユニットの稼動を促す。
【００２５】
そして、油圧シリンダ３４のロッド４０が伸長し始めると、図１に示すように、まずリンク部材３３および主シャフト３２が一体的に回転し、ロッド４０がある程度伸長したところでリンク部材３３が当接片４１に当接して、リンク部材３３および主シャフト３２の回転が停止する。このときの主シャフト３２の回転に伴って、主シャフト３２の両端に固定された第一連結レバー５３ａが起き上がり、収容姿勢Ｄの側板３０が上昇して突出姿勢Ｃとなる。この側板３０の上昇に応じて第二連結レバー５３ｂも起き上がり、第一連結レバー５３ａおよび第二連結レバー５３ｂで突出姿勢Ｃの側板３０を支える。また、主シャフト３２の回転に伴って、主シャフト３２にアーム５６を介して連結されたコネクティングロッド５５が押し出され、収納姿勢Ｆのフラップ５４が上昇して起上り姿勢Ｅとなる。
【００２６】
なお、この動作中に停止スイッチのオンオフを確認し、停止スイッチがオンであれば、シリンダ電磁弁がセンターポジションとなって上昇動作が停止する。また、側板３０およびフラップ５４の上昇中にシリンダ中間ＬＳ６１および側板上限ＬＳ６４がオンするようになっているが、もしシリンダ中間ＬＳ６１がオンしても側板上限ＬＳ６４がオンしなければ、側板３０とごみ受台２３との間に異物が噛み込んで主シャフト３２のトルクリミッタがスリップしているとみなして後述するアラームを発生し、シリンダ電磁弁がセンターポジションとなって上昇動作が停止する。
【００２７】
そして、リンク部材３３が当接片４１に当接した後は、ロッド４０が伸長するにつれてごみ受台２３が上昇し、ロッド４０が最も伸長したところで、ごみ受台２３はピン２８周りに約５０度回動した傾斜姿勢Ｂとなって、シリンダ上限ＬＳ６０がオンし、シリンダ電磁弁がセンターポジションとなって上昇動作が停止する。すると、ごみ受台２３に積載されたごみが積載面を滑って、ごみ受台２３から傾斜面７０に落下し、ごみピット２０に案内される。このとき、起上り姿勢Ｅのフラップ５４の上面がごみ受台２３の積載面から車止め３１の上面に至る傾斜面となって、車止め３１とごみ受台２３との段差をなくしているので、ごみが積載面を円滑に滑り、車止め３１に引掛かってごみ受台２３上に残るといった不具合がなくなる。
【００２８】
次に、図９，１０に示すように、下降スイッチをオンして、傾斜姿勢Ｂのごみ受台２３の下降動作を開始すると、まず上昇動作時と同様に隣接するダンピング装置におけるシリンダ下限ＬＳ６２のオンオフを確認した後、自身のシリンダ下限ＬＳ６２のオンオフを確認する。シリンダ下限ＬＳ６２がオンであれば、ごみ受台２３は下降しきって水平姿勢Ａとなっているので、ごみ受台２３の下降動作は行われない。オフであれば、油圧ユニットの稼動を確認し、シリンダ電磁弁が下降ポジションとなって油圧シリンダ３４から圧油を戻す。なお、油圧ユニットが稼動していなければ、油圧ユニット運転信号を出力して油圧ユニットの稼動を促す。
【００２９】
そして、油圧シリンダ３４のロッド４０が短縮し始めると、ごみ受台２３はピン２８周りに回動して下降し、ごみ受台２３の他端がストッパ２９に当接して、ごみ受台２３が水平姿勢Ｂとなる。なお、この下降中に停止スイッチのオンオフを確認し、停止スイッチがオンであれば、シリンダ電磁弁がセンターポジションとなって下降動作が停止する。また、ごみ受台２３が下降して水平姿勢Ｂとなるときに、シリンダ中間ＬＳ６１および受台着床ＬＳ６３がオンするようになっているが、もしシリンダ中間ＬＳ６１がオンしても受台着床ＬＳ６３がオンしなければ、ごみ受台２３とストッパ２９との間に異物が挟まっているものとみなしてアラームを発生し、シリンダ電磁弁がセンターポジションとなって下降動作が停止する。
【００３０】
そして、ごみ受台２３が水平姿勢Ａとなった後は、ロッド４０が短縮するにつれてリンク部材３３および主シャフト３２が一体的に回転し、リンク部材３３が当接片４１から離間し、ロッド４０が最も短縮したところでリンク部材３３および主シャフト３２の回転が停止する。このときの主シャフト３２の回転に伴って、第一連結レバー５３ａおよび第二連結レバー５３ｂが倒れ、突出姿勢Ｃの側板３０が下降して収容姿勢Ｄとなる。また、主シャフト３２にアーム５６を介して連結されたコネクティングロッド５５が引っ張られ、起上り姿勢Ｅのフラップ５４が下降して収納姿勢Ｆとなる。このとき、シリンダ下限ＬＳ６２および側板下限ＬＳ６５がオンするようになっているが、もしシリンダ下限ＬＳ６２がオンしても側板下限ＬＳ６５がオンしなければ、側板３０とごみ受台２３との間に異物が噛み込んで主シャフト３２のトルクリミッタがスリップしているとみなしてアラームを発生し、シリンダ電磁弁がセンターポジションとなって下降動作が停止する。
【００３１】
ここで、アラーム発生時の処理について説明すると、図１１に示すように、アラーム停止を行い、ごみ受台２３の着床および側板３０の上限下限に関するインターロックのみ解除する。そして、目視にてアラームの原因を調査し、手作業およびダンピング装置のマニュアル運転により原因を排除する。そして、解除したインターロックを再開して通常運転に戻るようになっている。
【００３２】
このように、側板３０が突出姿勢Ｃと収容姿勢Ｄとの間で昇降可能とされ、ごみ受台２３が水平姿勢Ａのときに側板３０を収容姿勢Ｄとしているので、水平姿勢Ａのごみ受台２３に積載されたごみから選別ごみを取り出す際には、従来のように側板が邪魔になるといったことがなく、ごみ受台２３の他端側および側端側から選別ごみを簡単に取り出すことができ、作業性が向上する。しかも、ごみ受台２３の上昇中には側板３０が突出しているので、ごみがこぼれ落ちることはない。
【００３３】
また、ごみ受台２３の昇降に伴って側板３０を昇降させる連動手段５０が設けられているので、側板３０を昇降可能な構造としても、側板３０を昇降させるために専用の駆動源を設ける必要がなく、製造コストを抑えた簡単な構造とすることができ、しかも駆動源の共用により故障等のトラブルを低減することができる。また、フラップ５４の昇降も同じ駆動源を共用して行うことができ、さらに簡単な構造となる。
【００３４】
さらに、ごみ引掛防止手段５１が設けられているので、ごみ受台２３を傾斜姿勢Ｂとしたときには、車止め３１とごみ受台２３との段差がなくなり、ごみ受台２３に積載されたごみをごみピット２０に確実に投入することができ、従来のようにごみが車止めに引掛かってごみ受台上に残るといった不具合がなく、引掛かったごみを取り除く作業を必要としないため、作業効率を向上させることができる。
【００３５】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。例えば、本実施形態の駆動部における油圧ポンプ、油圧シリンダの代わりに、駆動モータ、電動シリンダ等を採用してもよい。また、本実施形態では、側板およびフラップが上昇してからごみ受台が上昇し、ごみ受台が下降してから側板およびフラップが下降するようになっているが、側板およびフラップとごみ受台とが同時に昇降するようにしてもよい。さらに、フラップの上昇によって車止めとごみ受台との段差をなくす代わりに、車止めを昇降させたり回転させたりして、車止めとごみ受台との段差をなくすようにしてもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな通り、本発明によると、側板が突出姿勢と収容姿勢との間で移動可能とされ、ごみ受台が水平姿勢のときに側板を収容姿勢としているので、水平姿勢のごみ受台に積載されたごみから選別ごみを取り出す際には、従来のように側板が邪魔になるといったことがなく、ごみ受台の他端側および側端側から選別ごみを簡単に取り出すことができて、作業性の向上を図ることができる。
【００３７】
また、ごみ受台の移動に伴って側板を移動させる連動手段が設けられているので、側板を移動可能な構造としても、側板を移動させるために専用の駆動源を設ける必要がなく、製造コストを抑えた簡単な構造とすることができ、しかも駆動源の共用により故障等のトラブルを低減することができる。
【００３８】
さらに、ごみ引掛防止手段が設けられているので、ごみ受台を傾斜姿勢としたときには、車止めとごみ受台との段差がなくなり、ごみ受台に積載されたごみをごみピットに確実に投入することができ、従来のようにごみが車止めに引掛かってごみ受台上に残るといった不具合がなく、引掛かったごみを取り除く作業を必要としないため、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるごみ受台が水平姿勢のときのダンピング装置の構成図
【図２】ごみ受台が傾斜姿勢のときのダンピング装置の構成図
【図３】ダンピング装置の平面図
【図４】ごみ受台と基台との連結部分の断面図
【図５】油圧シリンダと基台との連結部分の断面図
【図６】ごみ受台の昇降における各ＬＳのオンオフ動作を示す図
【図７】ごみ受台の上昇動作フローチャート
【図８】ごみ受台の上昇動作フローチャート
【図９】ごみ受台の下降動作フローチャート
【図１０】ごみ受台の下降動作フローチャート
【図１１】アラーム発生時の処理動作フローチャート
【図１２】従来のダンピング装置の構成図
【図１３】ダンピング装置の一部破断正面図
【符号の説明】
２０  ごみピット
２３  ごみ受台
２４  駆動部
３０  側板
３１  車止め
５０  連動手段
５１  ごみ引掛防止手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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