(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
線状伝達部材及びこの線状伝達部材の保護チューブを先端部から操作部まで配置し、この線状伝達部材をモータにより回転させ、先端部の対象物を駆動する内視鏡の線状伝達部材駆動装置において、
上記保護チューブを前側チューブとこの前側チューブよりも内径を大きくした後側チューブに分け、この前側チューブと後側チューブを操作部内でチューブ接続手段にて固定接続することを特徴とする内視鏡の線状伝達部材駆動装置。
【請求項２】
上記線状伝達部材についても、前側伝達部材とこの前側伝達部材よりも外径を大きくした後側伝達部材に分けて接続部材により固定接続し、この伝達部材の接続部は、上記前側チューブと後側チューブの接続部の近傍又は上記前側チューブと後側チューブの接続部よりも前側に配置したことを特徴とする上記請求項１記載の内視鏡の線状伝達部材駆動装置。
【請求項３】
上記前側伝達部材として、素線を密に接触させて巻いた多重コイルバネを用い、上記後側伝達部材として、密に接触させた所定条数の素線を所定の間隔が空く状態で巻き込み形成した多重コイルバネを用いたことを特徴とする上記請求項２記載の内視鏡の線状伝達部材駆動装置。
【請求項４】
上記チューブ固定手段は、前側チューブに設けられた第１筒と後側チューブに設けられた第２筒とを雄雌ネジ部の螺合にて接続することを特徴とする上記請求項１乃至３記載の内視鏡の線状伝達部材駆動装置。
【請求項５】
上記第１筒の内側に、後端側へ向けて広がるテーパ面を設けたことを特徴とする上記請求項４記載の内視鏡の線状伝達部材駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡の線状伝達部材駆動装置、特に観察距離を変えるための線状伝達部材をモータで回転させる駆動装置の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の内視鏡では、観察距離（又は被写界深度）を可変にする機構が適用されたものが提案されている（例えば特開２０００−１１１８０６号公報等に記載される）。即ち、内視鏡先端部に配置された対物光学系に、観察距離可変のための可動レンズを組み込み、この可動レンズを多重コイルバネ等からなる線状伝達部材により駆動するように構成する。そして、この線状伝達部材を保護チューブと共に先端部から内視鏡の操作部まで配置し、この操作部に設けられたモータに連結する。なお、上記保護チューブは線状伝達部材を収納することにより、内視鏡内の他の部材との干渉を避けることができる。
【０００３】
このような構成によれば、上記モータの回転が線状伝達部材により先端部の駆動部へ伝達され、この駆動部を介して可動レンズが前後移動することになり、これによって対物光学系で設定される観察距離を変化させることが可能になる。この観察距離は、操作部等に設けられたスイッチによって操作され、焦点距離を遠距離（Ｆａｒ）方向又は近距離（Ｎｅａｒ）方向へ変えることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記内視鏡の線状伝達部材駆動装置では、上述のように、多重コイルバネ等からなる線状伝達部材が保護チューブ内に収められるが、内視鏡挿入部（先端部、アングル部及び軟性部）は可能な限りの細径化が求められ、その内部に配置される保護チューブも出来るだけ細く形成されることから、この保護チューブと線状伝達部材の摩擦がモータ回転の伝達効率を低下させるという問題がある。
【０００５】
また、内視鏡として、胃鏡、大腸鏡等の各種タイプが製作されており、これらの各内視鏡ではその挿入部の径や長さが異なることから、保護チューブにおいても種類毎にその径及び長さを合わせる必要がある。一方、モータ駆動部が配置された操作部側では、内視鏡の種類に左右されることなく、保護チューブを含めた駆動部の構成を同一に（標準化）したいという要請がある。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、線状伝達部材と保護チューブの摩擦を可能な限り少なくしてモータ駆動力の伝達効率を高めると共に、内視鏡の種類が異なる場合でも操作部内駆動部の構成を同一にできる内視鏡の線状伝達部材駆動装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、線状伝達部材及びこの線状伝達部材の保護チューブを先端部から操作部まで配置し、この線状伝達部材をモータにより回転させ、先端部の対象物を駆動する内視鏡の線状伝達部材駆動装置において、上記保護チューブを前側チューブとこの前側チューブよりも内径を大きくした後側チューブに分け、この前側チューブと後側チューブを操作部内でチューブ接続手段にて固定接続することを特徴とする。
請求項２に係る発明は、上記線状伝達部材についても、前側伝達部材とこの前側伝達部材よりも外径を大きくした後側伝達部材に分けて接続部材により固定接続し、この伝達部材の接続部は、上記前側チューブと後側チューブの接続部の近傍又は上記前側チューブと後側チューブの接続部よりも前側に配置したことを特徴とする。
請求項３に係る発明は、上記前側伝達部材として、素線を密に接触させて巻いた多重コイルバネを用い、上記後側伝達部材として、密に接触させた所定条数の素線を所定の間隔が空く状態で巻き込み形成した多重コイルバネを用いたことを特徴とする。
請求項４に係る発明は、上記チューブ固定手段は、前側チューブに設けられた第１筒と後側チューブに設けられた第２筒とを雄雌ネジ部の螺合にて接続することを特徴とする。
請求項５に係る発明は、上記第１筒の内側に、後端側へ向けて広がるテーパ面を設けたことを特徴とする。
【０００８】
上記の構成によれば、操作部内に配置された内径の大きい後側チューブでは、線状伝達部材との間での摩擦が低減され、モータの伝達効率を高めることができる。また、この後側チューブは内視鏡の種類に拘わらず、一定の太さとすることができるという利点がある。
上記第３請求項の構成によれば、後側伝達部材が例えば１条分を空けながら４，５本毎に素線が巻かれて形成されることになり、この１条分の螺旋状空間により後側伝達部材と保護チューブとの摩擦を少なくすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１乃至図３には、実施形態例に係る内視鏡（電子内視鏡）の線状伝達部材駆動装置が示されており、図１（Ａ）に示されるように、内視鏡１０は、先端部１０Ａ，アングル部１０Ｂ、軟性部１０Ｃ及び操作部１０Ｄを有し、ケーブル１１を介してプロセッサ装置等に接続される。上記操作部１０Ｄと軟性部１０Ｃとの接続部にはカバーゴム１２が設けられ、この操作部１０Ｄには、送気／送水スイッチ１３Ａ、吸引スイッチ１３Ｂ、撮影スイッチ１４、そして観察距離可変のためのスイッチ１５等が配置される。
【００１０】
図３には、内部の詳細図が示されており、図３（Ａ）は上記操作部１０Ｄ内のモータ駆動部の構成である。図示されるように、シャーシ１７に駆動部の保持部材（後側取付け部）１８を介してモータ１９（先端側）が取り付けられると共に、この保持部材１８の前側取付け部には、取付け具２０を介してネット入りの保護チューブ２１が保持、固定される。
【００１１】
上記モータ１９の回転軸には、軸固定部２３により移動式軸連結機構を構成する軸接続部材２４が取り付けられる。即ち、この軸接続部材２４は本体が円筒体とされ、この円筒体壁の例えば対向する２箇所に回転軸方向１００に沿って摺動ガイド孔２４Ａを形成しており、その先端側にストッパリング２５が取り付けられる。また、上記保護チューブ２１内に挿入された多重コイルバネ等からなる線状伝達部材２７の端部がスリーブ２８に固定されており、このスリーブ２８には、回転軸方向１００に垂直な方向にピン２９が取り付けられる。
【００１２】
従って、この軸接続部材２４は、モータ１９の回転を線状伝達部材２７に伝達すると共に、上記ピン２９をガイド孔２４Ａに沿って摺動させることにより、この線状伝達部材２７の後端を回転軸方向１００へ移動させる役目をする。この結果、線状伝達部材２７はアングル曲げ動作に応じて進退し、それ自体の伸縮がなくなり、安定した駆動動作ができることになる。また、上記軸固定部２３には、軸方向に沿った壁状の凸部２３Ａが設けられ、この凸部２３Ａを係止する係止ピン部３０が止めネジに形成されており、これらは回転ストッパ機構として機能し、上記線状伝達部材２７の所定の回転範囲を確保した上で、軸接続部材２４の回転を停止させる。これによれば、線状伝達部材２７のねじれをなくして駆動制御の応答性が良好となる。
【００１３】
図３（Ｂ）は、先端部１０Ａ内のレンズ駆動部の構成であり、この先端部１０Ａには、前側レンズ３３、観察距離を変化させるための２つの可動レンズ３４Ａ，３４Ｂ、後側レンズ３５からなる対物光学系が設けられ、この対物光学系にプリズム３６を介してＣＣＤ３７が光学的に接続される。上記可動レンズ３４Ａ，３４Ｂの保持部材には、上記線状伝達部材２７に連結された回転駆動体３９を貫通孔に挿通させる円筒部４０Ａ，４０Ｂが一体に設けられている。
【００１４】
そして、この円筒部４０Ａ，４０Ｂの内壁にはピン４１が設けられ、他方の回転駆動体３９の外周には、上記ピン４１を係合するカム溝４２Ａ，４２Ｂが形成されることになり、この回転駆動体３９と上記円筒部４０Ａ，４０Ｂが案内部材として機能する。従って、この回転駆動体３９に線状伝達部材２７の回転が伝達されると、この回転は上記カム溝４２Ａ，４２Ｂと円筒体４０Ａ，４０Ｂのピン４１の係合によって直線運動に変換され、可動レンズ３４Ａ，３４Ｂが光軸方向において互いに近づくように又は遠ざかるように動く。この結果、対物光学系による変倍動作が行われる。
【００１５】
図１（Ｂ）には、内視鏡に対応した保護チューブ２１と線状伝達部材２７の配置構成が示されており、当該例では、これらをそれぞれ２つに分離している。即ち、保護チューブ２１は前側チューブ２１Ａとこの前側チューブ２１Ａよりも径（内径及び外径）を太くした後側チューブ２１Ｂに分け、これらを操作部１０Ｄ内で接続し、また線状伝達部材２７も前側伝達部材２７Ａとこの前側伝達部材２７Ａよりも外径を大きくした後側伝達部材２７Ｂに分け、これらを軟性部１０Ｃ内で接続する。
【００１６】
図２（Ａ）には、上記保護チューブ２１（Ａ，Ｂ）の詳細図が示されており、前側チューブ２１Ａの後端部は第１接続筒４４の外周に嵌め込まれて接着剤等で接着され、その外側に止め部材としての薄肉パイプ４５が配置される。この第１接続筒４４の外周には、雄ネジ部が形成されており、この雄ネジ部に螺合する雌ネジ部が形成され、かつ上記第１接続筒４４の内径よりも大きな内径を持つ第２接続筒４６に、後側チューブ２１Ｂが取り付けられる。即ち、この第２接続筒４６でも、その外周に後側チューブ２１Ｂの前端部が嵌め込まれて接着剤等で接着され、その外側は薄肉パイプ４７で押さえられる。
【００１７】
また、上記第１接続筒４４の後側内周には後端口へ向けて広がるテーパ（円錐）面４５Ａが形成されており、このテーパ面４５Ａにより保護チューブ２１内に段差ができないようになっている。この第１接続筒４４と第２接続筒４６によるチューブ２１Ａ，２１Ｂの接続部は、上述のように操作部１０Ｄ内に配置され、上記後側チューブ２１Ｂの後端部は上記図３の保持部材１８に取り付けられる。
【００１８】
図２（Ｂ）には、上記線状伝達部材２７（Ａ，Ｂ）の詳細図が示されており、図示されるように、接続部材４８により前側伝達部材２７Ａと後側伝達部材２７Ｂが接続される。そして、この接続部材４８による線状伝達部材２７の接続部は、上述のように軟性部１０Ｃの途中に配置される。これによれば、線状伝達部材２７の安定した回転により、モータ１９の回転を先端部１０Ａの回転駆動体３９に良好に伝達することができる。
【００１９】
また、当該例では、後側伝達部材２７Ｂを一条抜きの構成としている。即ち、線状伝達部材２７はコイルバネ素線を多重に巻回したものであるが、例えば５本の素線を密着させた状態で、図示ｅのように１条分（この間隔は任意）を空けるようにして螺旋状に巻き、これを二重にして形成している。これによれば、所定間隔を空けない場合に比べて、回転する後側伝達部材２７Ｂと保護チューブ２１（Ａ，Ｂ）との摩擦が少なくなる。
【００２０】
以上の実施形態例の構成によれば、後側チューブ２１Ｂの径を前側チューブ２１Ａよりも太くして別個に取り扱えるようにしたので、前側チューブ２１Ａを内視鏡の種類に応じた太さとして後側チューブ２１Ｂを全てに適用できる標準のチューブとして用いることができる。これにより、後側チューブ２１Ｂを含め、図３で説明した当該チューブ２１Ｂの取付け部材、即ち保持部材１８及び取付け具２０を種類の異なる全ての内視鏡で同一の構成にすることができる。
【００２１】
また、挿入部の径に左右されることなく、後側チューブ２１Ｂの内径を線状伝達部材２７がスムーズに回転する大きさに設定することができ、この線状伝達部材２７の回転の伝達効率を高めることが可能となる。しかも、当該例では、後側伝達部材２７Ｂを１条抜きの構成としており、この後側伝達部材２７Ｂと前側チューブ２１Ａ及び後側チューブ２１Ｂとの摩擦を更に低減し、線状伝達部材２７の伝達効率が更に向上される。
【００２２】
なお、上記実施形態例では、前側伝達部材２７Ａと後側伝達部材２７Ｂを軟性部１０Ｃ内で接続するようにしたが、前側チューブ２１Ａと後側チューブ２１Ｂの接続部の近傍で、軟性部１０Ｃ、操作部１０Ｄのいずれかの内部で接続してもよい。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、保護チューブを前側チューブとこの前側チューブよりも内径を大きくした後側チューブに分け、この前側チューブと後側チューブを操作部内でチューブ接続手段にて固定接続するので、線状伝達部材と保護チューブの摩擦を可能な限り少なくしてモータ駆動力の伝達効率が高められ、また内視鏡の種類が異なる場合でも操作部側駆動部の構成を同一にすることができるという利点がある。
【００２４】
また、請求項３の発明によれば、前側伝達部材として、素線を密に接触させて巻いた多重コイルバネを用い、後側線状伝達部材として、密に接触させた所定条数の素線を所定間隔が空くように巻いた多重コイルバネを用いたので、線状伝達部材と保護チューブとの摩擦を小さくしてモータ駆動力の伝達効率を更に高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態例の構成を示し、図（Ａ）は内視鏡の全体構成を示す図、図（Ｂ）は線状伝達部材駆動装置の構成を示す図である。
【図２】図１の内視鏡の線状伝達部材駆動装置の詳細を示し、図（Ａ）は保護チューブの図、図（Ｂ）は線状伝達部材の図である。
【図３】実施形態例の駆動装置の詳細を示し、図（Ａ）は操作部内のモータ駆動部の図、図（Ｂ）は先端部内のレンズ駆動部の図である。
【符号の説明】
１０  …  内視鏡、      １０Ａ  …  先端部、
１０Ｂ  …  アングル部、１０Ｃ  …  軟性部、
１０Ｄ  …  操作部、    １９  …  モータ、
２１Ａ  …  前側チューブ、
２１Ｂ  …  後側チューブ、
２７Ａ  …  前側伝達部材、
２７Ｂ  …  後側伝達部材、
４４  …  第１接続筒、４６  …  第２接続筒。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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