(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に拡大ヘッドを有し、柱状に配置された複数の管状リベット（４０）が装填されている長尺のマンドレル（３０）が、前記ヘッドから遠い方の端又はその遠い方の端の近傍にある把持手段（４３）により把持され、前記マンドレルは、前記把持手段（４３）と当接部（３２）との間での相対往復運動により、前記当接部（３２）と相対的に往復運動し、柱状に配置された前記リベット（４０）は前記マンドレル（３０）に沿って前方に供給され、従って、マンドレルヘッドに最も近接した前進リベットが、マンドレルヘッドと前記当接部（３２）との間に配置され、前記当接部（３２）に対して相対的に後方に前記マンドレル（３０）を移動させることにより、前記リベットは、打ち込み可能で、従って、前記リベットが前記当接部（３２）により支持されている一方で、前記マンドレル（３０）の前記ヘッドを前記リベット（４０）の孔を通して引き抜く種類のリベット打ち装置において、
前記マンドレル（３０）に沿って前記リベット（４０）を前方に供給する手段（５５）と、複数の部材（２８、２８）により構成される前記当接部（３２）とを含み、前記部材（２８、２８）は、前記リベット（４０）を既に説明したように支持する前記当接部（３２）を提供する閉位置（図３Ａ）と、前記部材（２８、２８）間で前記リベット（４０）を自由に通過可能とする開位置（図３Ｂ）とで移動可能であり、
前記装置（１１）の適当な要素に作動的に接続され、これら要素をそれぞれ制御する制御システム（１２）を備え、前記制御システム（１２）は、作動部（ＰＢ４）を含み、前記リベット打ち装置（１１）は前記マンドレル（３０）を含むとき、前記作動部（ＰＢ４）の操作者により作動され、前記制御システム（１２）は、以下のシーケンスでステップが進行するように前記リベット打ち装置（１１）を制御し：
１）前記リベット供給手段（５５）が、作動解除され、
２）前記当接部材（２８、２８）が、開かれ、
３）前記マンドレル把持手段（４３）が、作動解除され、
従って、前記マンドレル（３０）及び前記マンドレル（３０）上に残留するどのリベット（４０）も、容易に前記装置（１１）より取り外し可能であることを特徴とするリベット打ち装置。
【請求項２】
前記ステップのシーケンスは、前記リベット供給手段（５５）の作動解除の後に、また、前記当接部材（２８、２８）の開口以前に、遅延時間を含むことを特徴とする請求項１記載のリベット打ち装置。
【請求項３】
前記遅延時間は、ほぼ０．５秒であることを特徴とする請求項２記載のリベット打ち装置。
【請求項４】
一端に拡大ヘッドを有し、柱状に配置された複数の管状リベット（４０）が装填されている長尺のマンドレル（３０）が、前記ヘッドから遠い方の端又はその遠い方の端の近傍にある把持手段（４３）により把持され、前記マンドレルは、前記把持手段（４３）と当接部（３２）との間での相対往復運動により、前記当接部（３２）と相対的に往復運動し、柱状に配置された前記リベット（４０）は前記マンドレル（３０）に沿って前方に供給され、従って、マンドレルヘッドに最も近接した前進リベットが、マンドレルヘッドと前記当接部（３２）との間に配置され、前記当接部（３２）に対して相対的に後方に前記マンドレル（３０）を移動させることにより、前記リベットは、打ち込み可能で、従って、前記リベットが前記当接部（３２）により支持されている一方で、前記マンドレル（３０）の前記ヘッドを前記リベット（４０）の孔を通して引く種類のリベット打ち装置において、
前記マンドレル（３０）に沿って前記リベット（４０）を前方に供給する手段（５５）と、複数の部材（２８、２８）により構成される当接部（３２）とを含み、前記部材（２８、２８）は、前記リベット（４０）を既に説明したように支持する当接部（３２）を提供する閉位置（図３Ａ）と、部材（２８、２８）間でリベットを自由に通過可能とする開位置（図３Ｂ）とで移動可能であり、装置（１１）の適当な要素に作動的に接続され、これら要素をそれぞれ制御する制御システム（１２）を備え、前記制御システム（１２）は、作動部（ＰＢ４）を含み、前記リベット（４０）を装填した前記マンドレル（３０）が前記装置（１１）に挿入された後、前記作動部（ＰＢ４）の操作者により作動されると、前記制御システム（１２）は、以下のシーケンスでステップが進行するようにリベット打ち装置（１１）を制御し：
１．前記マンドレル把持手段（４３）が、起動され、
２．前記リベット供給手段（５５）が、起動され、
３．前記当接部材（２８、２８）が、閉じられ、
従って、前記装置（１１）は、更なるリベット（４０）打ちのための準備状態となることを特徴とするリベット打ち装置。
【請求項５】
前記ステップのシーケンスは、前記マンドレル把持手段（４３）の起動の後に、また、前記リベット供給手段（５５）の起動の以前に、遅延時間を含むことを特徴とする請求項４記載のリベット打ち装置。
【請求項６】
前記遅延時間は、ほぼ０．２秒であることを特徴とする請求項５記載のリベット打ち装置。
【請求項７】
前記ステップのシーケンスは、前記リベット供給手段（５５）の起動の後に、また、前記当接部材（２８、２８）の閉鎖以前に、遅延時間を含むことを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載のリベット打ち装置。
【請求項８】
前記遅延時間は、ほぼ０．５秒であることを特徴とする請求項７記載のリベット打ち装置。
【請求項９】
前記作動部（ＰＢ４）は、前記作動部（ＰＢ４）の継続した作動により、両シーケンスが交互に作動することを特徴とする請求項１または４に記載のリベット打ち装置。
【請求項１０】
前記作動部（ＰＢ４）は、電気スイッチで構成されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のリベット打ち装置。
【請求項１１】
前記当接部材（２８、２８）は、打ち込み中に前記リベット（４０）を指示するために前記当接部（３２）を構成する閉位置（図３Ａ）に向けて弾性をもって押圧され、前記当接部材（２８、２８）は、それらの間を通じて前方に供給されるリベット（４０）による弾性押圧に抗して、開口され、リベット（４０）の供給とは独立して、弾性押圧手段（３６）に抗して前記部材（２８、２８）を開口するための動力作動開口手段（３５）を含み、前記動力作動開口手段（３５）は、前記装置（１１）からマンドレル（３０）を取り外し、リベット（４０）を装填してマンドレル（３０）を前記装置（１１）に挿入するのを容易としていることを特徴とする請求項１または４に記載のリベット打ち装置。
【請求項１２】
前記動力作動開口手段（３５）に動力を供給ための動力源手段と、前記開口手段（３５）に対する前記動力源手段による動力の供給を制御するための動力制御手段（Ｐ１．３）と、必要に応じて前記開口手段に対する動力を供給したり、供給停止したりするために動力制御手段（Ｐ１．３）を作動させる作動手段（ＳＯＬ３）とを含むことを特徴とする請求項１１記載のリベット打ち装置。
【請求項１３】
前記開口手段（３５）は、空気圧動力により動作することを特徴とする請求項１１記載のリベット打ち装置。
【請求項１４】
前記開口手段（３５）は、空気圧動力に動作し、動力制御手段は、電気的に制御される空気弁（Ｐ１．３）であり、前記作動手段は、電気スイッチ（ＳＯＬ３）で構成されることを特徴とする請求項１２記載のリベット打ち装置。
【請求項１５】
前記当接部材（２８、２８）が閉位置かどうかを検出するための当接状態検出手段（ＰＳＥ２）を更に含むことを特徴とする請求項１１記載のリベット打ち装置。
【請求項１６】
前記当接部材（２８、２８）が閉位置にない場合は、前記当接部（３２）に対して前記マンドレル（３０）が後方に移動することを禁止する、前記当接状態検出手段（ＰＳＥ２）に作動的に接続されているマンドレル移動禁止手段（Ｐ１．４）を更に含むことを特徴とする請求項１５記載のリベット打ち装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リベットを当接部により支持しならが、リベットの一つ一つの孔を通じてリベットマンドレルの拡大ヘッドを引き込むことにことにより、複数の管状ブラインドリベットが連続して設定される種類のリベット打ち装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のリベットは、よく知られ、登録商標ＣＨＯＢＥＲＴ及びＢＲＩＶで広く普及している。
【０００３】
より具体的には、本発明は、その一端に拡大ヘッドを有し、その上に柱状に配置された複数の管状リベットが取り付けられている長尺のマンドレルが、前記ヘッドから離れた端又はその近傍にある把持手段により把持され、前記マンドレルは、把持手段と当接部との間で相対往復運動により、当接部と相対的に往復運動し、柱状に配置されたリベットはマンドレルに沿って前方に供給され、従って、マンドレルヘッドに最も近接した先行リベットが、マンドレルヘッドと当接部との間に配置され、当接部に対して相対的に後方にマンドレルを移動させることにより、リベットは、設定可能で、従って、リベットが当接部により支持されている一方で、マンドレルのヘッドをリベットの孔を貫通して引き抜かれる。このような装置を“定義済みの種類のリベット打ち装置”と以後は呼称する。
【０００４】
通常、当接部は、マンドレルがその間で延設されている顎を含むノーズピースにより構成され、顎は、マンドレルに沿って前方に供給されるリベットがその間を通過可能であるように、分離され、また、顎は、顎の前方に通過した供給リベットの後方で共に閉じられるように、また供給リベットの後方移動に抗するようにバネ圧がかかっている。こうしたリベット打ち装置の例が英国特許ＧＢ１１８３０４９に開示されている。
【０００５】
この種のリベット打ち装置は、よく知られていて、機械組立産業に広く利用され、ＡＶＤＥＬ７１７シリーズ、ＡＶＤＥＬ７２７シリーズ、ＡＶＤＥＬ７５３シリーズ（ＡＶＤＥＬは登録商標）として広く普及している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
既に述べたように、柱状リベットがマンドレルに配置される。柱は、リベットの長さによるが、通常、約５０個のリベットを含む。マンドレル上の総てのリベットが設定される、装置の使用は、一時停止する必要があり、マンドレルを装置から取り外し、新しいリベット柱を再装填し、装置に再挿入される。
【０００７】
こうして装置の使用を一時中断することは、生産工程の全工程が、最小限の中断で、ほぼ連続して運用されねばならない現代の生産ラインの環境下では、非常に不都合である。
【０００８】
ある状況下では成功を納めた、この問題に対する一つの対策は、マンドレルの尾端（即ち、マンドレルヘッドの反対の端）に連続して繰り返しリベットを供給することにより、マンドレルに連続的に再装填することである。例えば、英国特許ＧＢ１２８７５７２及びＧＢ１３９７５４３が参照される。しかし、これが必要とする追加機構及びリベット供給手段により、装置が大きく、重く、移動しにくくなる。こうした構成は、携帯形リベット打ち装置に好ましくない。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、リベット打ち装置からの空のマンドレルの取り外しと、リベット打ち装置への再装填されたマンドレルの挿入とを容易に、早く実行することを目的としている。本発明は、携帯型リベット打ち装置に特に有効であるが、機械据え付け型リベット打ち装置にも適応可能である。また、本発明は、その操作を安全とすることをも目的としている。
【００１０】
本発明は、マンドレルに沿ってリベットを前方に供給する手段と、複数の部材により構成される当接部とを含み、前記複数の部材は、リベットを既に説明したように支持する当接部を提供する閉位置と、部材間でリベットを自由に通過可能とする開位置とで移動可能であるリベット打ち装置であって、装置の適当な要素に作動的に接続され、これら要素をそれぞれ制御する制御システムを備え、前記制御システムは、作動装置を含み、リベット打ち装置がマンドレルを含むとき、前記作動装置の操作者により作動され、前記制御システムは、
１．リベット供給手段が、作動解除され、
２．当接部材が、開かれ、
３．マンドレル把持手段が、作動解除される
シーケンスでステップが進行するようにリベット打ち装置を制御し、従って、マンドレル及びマンドレル上に残留するリベットは、容易に装置より取り外し可能であることを特徴とする。
他の形態では、本発明は、マンドレルに沿ってリベットを前方に供給する手段と、複数の部材により構成される当接部とを含み、前記複数の部材は、リベットを既に説明したように支持する当接部を提供する閉位置と、部材間でリベットを自由に通過可能とする開位置とで移動可能であるリベット打ち装置であって、装置の適当な要素に作動的に接続され、これら要素をそれぞれ制御する制御システムを備え、前記制御システムは、作動装置を含み、リベットを装填したマンドレルが装置に挿入された後、前記作動装置の操作者により作動されると、前記制御システムは、
１．マンドレル把持手段が、起動され、
２．リベット供給手段が、起動され、
３．当接部材が、閉じられる
シーケンスでステップが進行するようにリベット打ち装置を制御し、従って、装置は、更なるリベットの設定のために準備状態となることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この実施の形態に係るリベット打ち装置は、二つの主ユニットを含み、即ち、携帯型リベット打ち具１１と、リベット打ち具１１に、二つの多重柔軟接続路、即ち多重空気接続路１３及び多重電気接続路１４により接続される装置キャビネット部１２である。リベット打ち具内のマンドレル待避手段は、空気圧で作動され、リベット打ち具は、従って空気圧作動の油圧−空気圧増圧器２０に油圧ホース１５により接続される。
【００１２】
携帯型リベット打ち具１１は、リベット打ち装置の総ての機械部品はもとより、油圧システム、空気圧システム及び電気制御システムの一部を含んでいて、これらのシステムは、多重接続路１３、１４により装置キャビネット部１２に収容されている残りの制御部と接続されている。
【００１３】
携帯型リベット打ち具１１は、円筒状ボディー１６、ピストルグリップ１７、前方突出外部バレル１８を基本的に含むハウジングに内蔵された種々の部品を有している。バレル１８の先端には、ノーズ顎組品１９が固定されている。リベット打ち具の内部には、ボディー１６の先端壁２２に固定されている内部固定バレル２１が延設されている。この薄いバレル２１の外側には、後部バレル２３が内部バレル２１に対して往復動作を制限するために固定されている。後部バレル２３の後方端には、テイル顎組品２４として、マンドレル把持部が固定されている。
【００１４】
後部バレル２３の前方端は、管状ピストン２５に固定されていて、この管状ピストン２５は、管状油圧従属シリンダスペース２６の後方端を密封している。この油圧従属シリンダスペース２６は、油圧ホース１５、従って油圧増圧器２０に油圧コネクタ２７を経由して接続されている。ピストン及びシリンダ組品２５、２６は、マンドレル把持部を待避させる動力手段を形成する。
【００１５】
ノーズ顎組品１９は、内部バレル２１の前方端に固定されている。ノーズバレル１９は、主として二つの顎２８、２８より構成される。顎は、バネ３１によりホルダー２９内で後方に押圧され、ホルダー及び顎の形状は、バネによる後方へのバネ圧により顎の前方端が共に閉じられる（図３（Ａ））。閉じられているときは、二つの顎の前方端面は、管状当接部又はアンビル３２を形成するように連携して動作する。顎は、リベット供給手段により顎を通過して前方に押された先行リベット４０により、バネ３１のバネ圧に抗して、開かれる。
【００１６】
この例では、バネ３１のバネ圧に抗して顎を開くための動力作動開口手段（Ｐ２．３、図６）が設けられている。各顎２８は、顎の後方端の外側に当接しているボール３３と、限定された範囲で往復動作可能な顎組品ハウジング３５内に備わったテーパーカム３４とを含む。
【００１７】
顎組品ハウジング３５は、その後方に位置する環状スペース３７に供給された空気圧により、バネ３６のバネ圧に抗して前方に移動可能である。圧縮空気が孔３８を通じてこのスペースに供給される。これにより、カム３４が前方に押され、ボール３３を内側に押圧し、従って、図３（Ｂ）に示されるように、マンドレル上のリベットに対して十分な間隔を与えるように顎は、十分に広く開口される。孔３８は、ボディー先端壁２２の後面の空気圧コネクタ３９と孔及び管（図示せず）により連通する。このコネクタは、装置キャビネット１２まで多重空気接続路１３を通じて延設される空気圧ライン４１に接続される。
【００１８】
ノーズ顎が開いたことを検出する手段が、ノーズ顎開口空気圧ライン４２内に接続された空気圧センサＰＳＥ２により構成される。このセンサが、ノーズ顎２８、２８を開くに十分な空気圧がライン４１に存在することを示すと、センサは、電気スイッチを閉じ、装置キャビネットまで多重電気接続路１４を通じて延設される電気接続４２に電気信号を出力する。
【００１９】
ノーズ顎開閉用の空気供給の制御のための手段は、ソレノイドＳＯＬ３（図６及び図７）により作動されるソレノイド駆動弁Ｐ１．３（図６）により制御される。ソレノイドＳＯＬ３は、電子プログラマブルロジックコントローラＰＬＣにより制御され、このロジックコントローラＰＬＣは、装置の種々の部分が正しい作動をしているかどうかをチェックする検出器と、装置の種々の位相又は動作モードを起動するための手動操作スイッチとを含む、種々のスイッチからの電気入力信号に応答して、リベット打ち装置の総ての機能を制御するようにプログラムされている。ＳＯＬ３の作動は、他にもあるが、特に手動押しボタンスイッチＰＢ４に応答してプログラマブルロジックコントローラＰＬＣにより制御される。
【００２０】
既に述べた空気圧センサＰＳＥ２は、また、コントローラＰＬＣに接続されていて、ノーズ顎が、未駆動であり、従って閉位置（図３（Ａ））にあることを検出しないかぎり、コントローラＰＬＣは、油圧増圧器２０の作動を制御する空気弁Ｐ１．４を制御するソレノイドＳＯＬ２（図６及び図７）を作動させないようにプログラムされている。こうしてマンドレル３０の後方移動は、ノーズ顎２８が閉位置でない限り禁止される。
【００２１】
既に述べたようにマンドレル把持及び待避手段は、テイル顎組品２４（図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ））及びピストン／シリンダ組品２５、２６（図２（Ａ）、（Ｂ））を含む。テイル顎組品２４は、通常のこの種のリベット打ち具でそうであるように、顎キャリア４５に支持される一対の焼入鋼テイル顎４３を含み、これらの顎の外面は、テーパーがかけられ、テーパーコレット４４と連携して動作する。顎キャリア４５は、シリンダ４７中を滑るピストン４６を含む、テイル顎空気圧閉鎖部Ｐ２．１により、（図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）で見られるように左の方へ）マンドレル３０へ向けて前方へ押圧される。テイル顎空気圧ライン５１が接続されるコネクタ４８を通じてピストン４６の後部へ空気圧が供給されると、顎キャリア４５は、既に述べたようにマンドレル３０上にテイル顎４３を閉じるように前方に押圧される。空気圧がピストン４６の後部から除去されると、バネ４９が顎キャリア４４を後方に押圧し、テイル顎４３をマンドレルから解放する。
【００２２】
テイル顎がこうしてマンドレル把持位置に作動されるときを検出するための把持検出手段は、リベット打ち具ボディー１６内に設けられ、テイル顎空気圧ライン５１に接続される、圧力センサＰＳＥ１により構成される。テイル顎がマンドレルを把持するに十分な空気圧をセンサＰＳＥ１が検出するときのみ、このセンサは、電気信号をコントローラＰＬＣへ送信する。コントローラがこの信号を受信しないと、油圧増圧器弁Ｐ１．４の作動を禁止し、従ってマンドレル待避手段２５、２６の待避動作を禁止する。
【００２３】
本例の装置は、また、リベット打ち具中のマンドレルの軸上の位置を設定するマンドレル位置設定手段を備えている。このことを可能とする利点は、マンドレルのヘッドを、ノーズ顎当接部に対して正確に配置可能とすることにより、マンドレルヘッド５０と当接部とのスペースが、打ち込まれるリベットの長さに適当とされる。スペースが大きすぎると、マンドレル待避手段が作動すると、マンドレルヘッドをリベットと接触させるためのストロークの部分が無駄となる。
時間とエネルギーのこの無駄をなくすことは、利点となる。
【００２４】
本例では、既知の予め設定した長さのマンドレルの後部端又は尾端の軸上の位置を設定するマンドレル位置設定手段は、（軽量化を図るために殆ど空洞のピストン形状の）移動可能なストップ部材５２と、これと組合わさった第二のストップ部材５３とを含む。第二のストップ部材５３は、テイル顎閉鎖ピストン４６の後部端壁の中央部で構成される。テイル顎４３が開かれると（図４（Ｂ））、それらの間にマンドレルを挿入可能となり、ピストン４６は、バネ４９により後方へ押圧され、従って、マンドレル待避手段がノーズ顎当接部に対してその前方位置にあるとき、ノーズ顎当接部に対して固定した位置にある第三のストップ部材５４に接触する。第三ストップ部材は、テイル顎閉鎖シリンダ４７の後部壁で構成される。
【００２５】
第三のストップ部材５４は、シリンダ４７の後部端壁で構成され、サークリップ６４で定位置に保持される。許可無くしてサークリップにアクセスできないように、端部ガード板６５が設けられ、ネジ６６により第三のストップ部材５４に固定されている。固定ネジ６６を弛め、取り除くと、サークリップ６４を除去可能となる前に、シリンダ４７内の空気圧を安全に低下させることができる。
【００２６】
この例のリベット打ち具は、例えばＧＢ１１８３０４９で開示されている既知の種の空気圧作動リベット供給手段Ｐ２．２を備えている。マンドレル３０がその中を貫通して延設される中央孔を有するピストン５５（図４（Ａ））は、マンドレル上のリベット柱の内の最後尾のリベットに接触するコイルバネバッファ５６をその全面に備える。ピストンは、内部固定バレル２１に滑嵌めされる。図４（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）より明らかなように、加圧空気が、リベット供給用空気圧ライン５７、後部顎シリンダ４７のコネクタ５８、及び後部顎シリンダ４７内の部品の適当な切欠及び空洞により、ピストン５５の後部に供給される。特に、リベット供給用の空気の供給は、移動可能なストップ部材５２の周囲、及び外側に沿って、更に顎４３を通過して供給される。
【００２７】
移動可能なストップ部材５２の正面には、環状Ｏリングシール５９が設けられ、このシール５９の正面端は、環状肩６１と連携して動作し、この環状肩６１は、シール５９の弁シールを構成する。移動可能なストップ部材５２は、その後部に供給されるリベット供給用空気圧により前方へ押圧される。ストップ部材５２の正面に当接し、それを後方に押し返すマンドレルが存在しない場合、この空気圧は、移動可能なストップ部材５２を前方に押圧し、従って、シール５９は、肩６１に当接する。これにより、リベット供給用空気圧が、（図４（Ｃ）で示されている）リベット供給ピストン５５に向けて、肩６１の前方へ通過することが阻まれる。
【００２８】
テイル顎４３の間を後方へ向け延び、移動可能なストップ部材５２を弁５９、６１を開口するために押圧しているマンドレルがない場合は、空気圧供給は、リベット供給ピストン５５に対して閉じられている。
【００２９】
リベット供給空気圧ライン５７のリベット供給用空気圧の供給は、ソレノイドＳＯＬ４（図６）により作動される弁Ｐ１．２（図６）により制御される。空気圧の調整用の弁Ｐ１．２に対する空気圧ラインの供給空気が、リベット供給手段へ供給される。
【００３０】
本例のリベット打ち装置は、また、リベット供給手段の操作のための空気圧が所定の範囲内にない場合は、装置の操作を禁止する手段が設けられている。これは、リベット打ち具ボディー１６内に固定され、リベット供給空気圧ライン５７に接続されているリベット供給空気圧センサＰＳＥ３（図１及び図８）として構成されている。このセンサは、また、電気ライン６２によりコントローラＰＬＣに接続されている。センサＰＳＥ３が、所定の範囲内（これは、また、リベット供給手段が満足に動作する範囲である）にあるリベット供給空気圧を検出すると、センサＰＳＥ３は、電気信号をコントローラＰＬＣへ送る。コントローラＰＬＣがこの信号を受信する限り、リベット打ち装置は、動作を継続する（他の入力が存在せず、或いは動作の禁止に結びつく入力が存在しないとして）。リベット供給空気圧が所定の範囲外となると、センサＰＳＥ３は、電気信号をコントローラＰＬＣへ送信することを停止する。コントローラＰＬＣは、油圧−空気圧増圧器弁Ｐ１．４を閉じるためにソレノイドＳＯＬ２を作動させ、マンドレル待避ピストン１４が動作しないようにする。
【００３１】
油圧で動作し、遠隔の空気圧／油圧増圧器を含む従来の携帯型の定義済みの種類のリベット打ち装置については、本出願人の知る限り、携帯型リベット打ち具の作動トリガは、空気圧信号ラインにより増圧器を制御するために接続された空気弁であった。しかし、本例に於いては、トリガスイッチは、電気スイッチＰＢ３（図１及び図８）である。これは、電気信号ライン６３によりコントローラＰＬＣに接続されている。トリガスイッチを押すと、スイッチＰＢ３が閉じ、ライン６３に送られた電気信号により、コントローラＰＬＣがソレノイドＳＯＬ２を作動させ、従って油圧−空気圧増圧器２０を作動させ、その結果、マンドレル待避手段が動作し、リベットが打たれる。既に説明したようにリベット打ち装置の種々の部分の状態を監視する種々のセンサが、リベット打ち装置の種々の部分及び種々の空気圧がリベット打ち具の安全な動作に適切あると指示した場合のみ、コントローラＰＬＣが、ソレノイドＳＯＬ２を作動させるようにプログラムされている。
【００３２】
コントローラＰＬＣ及びその関連部品により構成される制御システムを含む本例のリベット打ち装置は、マンドレル（及びその上に残留するリベット）を取り外し、リベットを装填したマンドレルと交換するためにリベット打ち具を開きし、新マンドレルを再度把持するためにリベット打ち具を閉じるることが可能な限り素早くできるように構成されている。これにより、リベット打ち具を再装填することによるリベット打ち装置の中断時間を低減するようにしている。
【００３３】
本例においては、リベット打ち具を開き、そして閉じるための共通の作動部が設けられている。作動部の継続作動により、操作者は、交互にリベット打ち具を開いたり、閉じたりする。共通作動部は、電気プッシュボタンＰＢ４（図１及び図８）により構成される。このスイッチは、一方の手でリベット打ち具のピストルグリップ１７を握っている操作者のもう一方の手により操作が便利な位置であるリベット打ち具円筒ボディー１６の後半分の上部に設けられている。これに代えて、プッシュボタンスイッチＰＢ４は、ピストルグリップ１７の上部に設け、ピストルグリップを握る操作者の同じ手で操作可能としてもよい。スイッチＰＢ４は、電気リード線６３によりコントローラＰＬＣへ接続されている。コントローラＰＬＣは、リベット打ち具の種々の部分を適当に制御することにより、リベット打ち具が閉じられマンドレルを保持している場合は、リベット打ち具を開き（“アンロード”機能）、また、リベット打ち具が開かれている場合は、リベット打ち具を閉じ（“ロード”機能）ている。
【００３４】
こうして、リベット打ち具が、十分なリベットが装填されていないマンドレルを含んでいると、操作者は、リベット打ち具をアンロードする必要があり、操作者は、スイッチＰＢ４を押し、コントローラＰＬＣは、以下の動作が以下のシーケンスで実行されるようにしている。
１．ソレノイドＳＯＬ４を作動解除し、空気弁Ｐ１．２を閉じ、リベット供給用の空気供給を作動解除し、
２．約０．５秒の遅延時間を与え、
３．ソレノイドＳＯＬ３を作動解除することで、空気弁Ｐ１．３を開き、ノーズ顎アクチュエータＰ２．３に空気を供給し、従ってノーズ顎を開き、
４．テイル顎を開き、マンドレルの尾端を解放するために、ソレノイドＳＯＬ１を作動することで、空気弁Ｐ１．１を閉じ、テイル顎把持作動部Ｐ２．１を作動解除する。
【００３５】
操作者は、マンドレルのヘッド端を掴み、マンドレル上に残るリベットと共にリベットを、開かれたノーズ顎２８、２８を容易に通過して、取り外すことができる。操作者は、完全に装填されたマンドレルを、その尾端から開口されたノーズ顎を通じて挿入し、尾端が開口テイル顎４３、４３に入り、移動可能ストップ部材５２に接触し、既に説明したようにそれを後部端壁５３に押圧するまでその挿入動作を継続する。操作者は、再び、スイッチＰＢ４を押す。コントローラＰＬＣは、以下のシーケンスで以下の動作を実行する。
１．ソレノイドＳＯＬ１が、作動解除さることで、弁Ｐ１．１を閉じ、テイル顎把持作動部Ｐ２．１を作動し、従ってテイル顎を閉じ、マンドレルの尾端を滑らせ、
２．約０．２秒の遅延時間を与え、
３．ソレノイドＳＯＬ４を作動させることで、空気弁Ｐ１．２を開き、リベット供給用空気供給を開始し、
４．約０．５秒の遅延時間を与え、
５．ソレノイドＳＯＬ３を作動解除することで、空気弁Ｐ１．３を閉じ、ノーズ顎アクチュエータＰ２．３に対して空気供給を停止し、従ってノーズ顎が閉じる。
【００３６】
リベット打ち装置は、こうして再び使用可能状態となる。以上説明したシステムを使用すれば、訓練した操作者ならば、ほんの６秒ほどで、リベット打ち具を開き、マンドレルを取り外し、新規に装填されたマンドレルと交換し、リベット打ち具を閉じ、リベット打ち具を使用可能状態とすることが可能である。
【００３７】
本例のリベット打ち装置は、また、操作の開始、及び終了時にシステム全体をスイッチオン／オフとするために、“スイッチオン”プッシュボタンＰＢ２、及び“スイッチオフ”プッシュボタンＰＢ１を備えている。“オン”スイッチＰＢ２を作動させると、コントローラＰＬＣが以下のシーケンスで動作する。テイル顎４３、４３を閉じ、約０．５秒の遅延を設け、ノース顎２８、２８を閉じ、リベット供給部Ｐ２．２を動作させる。
【００３８】
同様に、“オフ”スイッチＰＢ１を作動させると、コントローラは、以下のシーケンスで動作する。テイル顎４３、４３を閉じ（まだ閉じていなければ）、ノーズ顎２８、２８を閉じ（まだ閉じていなければ）、リベット供給部Ｐ２．２を作動解除する。
【００３９】
“オフ”スイッチは、リベット打ち具がロード状態（即ち、マンドレルを含む）か、アンロード状態（即ち、マンドレルを含まない）かの場合に、作動可能である。
【００４０】
本例のシステムは、また、“緊急停止”プッシュボタンスイッチＰＢ５を備えている。このスイッチを作動させると、装置は、直ちに停止するが、テイル顎は、まだ、マンドレルを把持している。“緊急停止リセット”プッシュボタンＰＢ６が、また、設けられていて、これを作動させると、システムをリセットして、継続して動作状態とする。
【００４１】
既に説明したように、図６は、装置の空気圧系統の回路図である。図７及び８は、装置の電気系統の回路図である。図７は、コントローラＰＬＣの出力側に関連した回路を示し、図８は、コントローラの入力側に関連した回路である。
【００４２】
図５は、調整可能なマンドレル位置設定手段の変形例を示す。第二ストップ部材５３は、移動可能なストップ部材５２に対して、前方に突出している調整可能なストップピン６７を含み、移動可能なストップ部材５２の後部端が、ピン６７の正面端に当接している。ピン６７は、第二のストップ部材５３とネジ締め係合部６９にあり、従って、ストップ部材５３に対するピン６７の軸上の位置は、調整可能である。ストップ部材５３に対するピン６７の回転は、リベット打ち具の後部端蓋６８を取り外し、固定ネジ６６を弛めることによりなされる。こうすると、六角穴７１を備えるピン６７の後部端にアクセス可能となり、ピン６７は、六角レンチにより回転可能となり、その長さ部分が調整できる。この調整がなされるとき、ストップ部材５３の回転を停止するために、ストップ部材５３の後部外側の断面、及びそれを収容している第三のストップ部材５４の内側の断面は、非円形、例えば方形としている。
【００４３】
マンドレルの調整位置設定手段は、所定の一つの長さのマンドレルを異なった生産ロットの異なった長さのリベットと共に使用可能とし、調整ピン６７で利用可能な総合調整長は、６ミリである。使用に際しては、マンドレルは、調整ストップ部材５２に接触するまで、リベット打ち具へ挿入される。ノーズ顎は、マンドレルヘッドとアンビル当接部との間のサンプルリベットと共に閉じられる。ピン６７は、マンドレルが、第一のストップ部材５３と当接しているとき調整され、その調整は、リベットの長さが、マンドレルヘッドとアンビルとの間のスペースを埋めるようになされる。
【００４４】
これに代えて、又は追加して、この調整は、若干長さの違うマンドレルを使用することも考慮している。
【００４５】
本発明は、以上の例の詳細に限定されない。例えば、種々の動力手段は、空気圧で作動させずに、電気的に（例えば、ソレノイドを使用して）、又は油圧を使用してもよい。
【００４６】
制御システムが装置の継続動作をする前に、装置の種々の機械的要素が正しい位置にあることを積極的に確認するために、制御システムに積極的なセンサを備えてもよい。
【００４７】
リベット供給手段及びノーズ顎操作手段のための空気圧センサを、制御装置キャビネットに備え、リベット打ち具のヘッドを小型、軽量にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】携帯型油圧−空気圧リベット打ち装置を示し、外部ケースは、断面で示され、内部組品は、外型で図示され、電気リード線は、細い線で図示され、気送管は、太い線で図示されている。
【図２】マンドレルを収容するための油圧ピストン及びシリンダ部の断面図であり、（Ａ）はマンドレルが前進位置にある状態、（Ｂ）はマンドレルが待避位置にある状態を示す。
【図３】当接ノーズ顎及び空気圧当接開口手段の断面図であり、（Ａ）はノーズ顎が閉じられた状態、（Ｂ）はノーズ顎が開かれた状態を示す。
【図４】マンドレル把持手段、リベット供給手段、マンドレル位置設定手段及びリベット供給手段禁止手段を含む組品の断面図であり、（Ａ）は把持手段がマンドレルを把持するために閉じられた状態、（Ｂ）は把持手段がマンドレルを解放するために開かれた状態、（Ｃ）はマンドレルが挿入されずに把持手段が空の状態を示す。
【図５】図４（Ｃ）と同様の状態にある、マンドレルの位置設定手段の変形例を示す断面図である。
【図６】制御システムを含む装置の空気圧系回路図である。
【図７】制御システムの電気系回路図である。
【図８】制御システムの電気系回路図である。
【符号の説明】
１１      携帯型リベット打ち具
１２      装置キャビネット
１３      多重空気接続路
１４      多重電気接続路
１５      油圧ホース
１６      リベット打ち具円筒ボディー
１７      ピストルグリップ
１８      前方外部バレル
１９      ノーズ顎組品
２０      油圧増圧器
２１      内部固定バレル
２２      ボディーの先端壁
２３      後部バレル
２４      テイル顎組品
２５      管状ピストン
２６      油圧従属シリンダ
２７      油圧コネクタ
２８      ノーズ顎
２９      顎ホルダー
３０      マンドレル
３１      ノーズ顎バネ
３２      管状アンビル
３３      顎開口ボール
３４      テーパーカム
３５      顎組品ハウジング
３６      バネ
３７      顎開口環状スペース
３８      顎開口供給孔
３９      ノーズ顎空気コネクタ
４０      リベット
４１      ノーズ顎空気圧ライン
４２      ノーズ顎電気信号接続
４３      テイル顎
４４      テイル顎コレット
４５      テイル顎キャリア
４６      テイル顎閉鎖ピストン
４７      後部顎シリンダ
４８      テイル顎空気コネクタ
４９      テイル顎解放バネ
５０      マンドレルヘッド
５１      テイル顎空気圧ライン
５２      移動可能ストップ部材
５３      第二ストップ部材
５４      第三ストップ部材
５５      リベット供給ピストン
５６      リベット供給バネバッファ
５７      リベット供給空気圧ライン
５８      リベット供給空気コネクタ
５９      Ｏリングシール
６１      環状肩座
６２      リベット供給圧力電気ライン
６３      トリガ電気ライン
６４      サークリップ
６５      端部ガード板
６６      固定ネジ
６７      調整ストップピン
６８      後部端蓋
６９      ネジ締め係合部
７１      六角穴
Ｐ１．１    テイル顎弁（通常開）
Ｐ１．２    空気カーソル弁（通常閉）
Ｐ１．３    ノーズ顎弁（通常閉）
Ｐ１．４    増圧器弁（通常閉）
Ｐ１．１１  非リターン型弁
Ｐ１．２１  気カーソル調整器
Ｐ１．４１  ２４増圧器弁
Ｐ２．１    テイル顎
Ｐ２．２    空気カーソル
Ｐ２．３    ノーズ顎
Ｐ２．１１  テイル顎圧力センサ
Ｐ２．２１  空気カーソル圧力センサ
Ｐ２．３１  ノーズ顎圧力センサ
Ｐ３．１    マルチコネクタ
Ｐ３．２    マルチコネクタ
ＰＬＣ      プログラマブルロジックコントローラ
ＣＴＬ１    制御リレー
ＣＴＬ２    制御リレー（ＰＮＯＺ５）
Ｆ１〜Ｆ４  フューズ
Ｌ１〜Ｌ２  ランプ
ＰＢ１      オフスイッチ
ＰＢ２      オンスイッチ
ＰＢ３      トリガースイッチ
ＰＢ４      ロード／アンロード
ＰＢ５      緊急停止スイッチ
ＰＢ６      緊急停止リセットスイッチ
ＳＯＬ１    テイル顎ソレノイド
ＳＯＬ２    増圧ソレノイド
ＳＯＬ３    ノーズ顎ソレノイド
ＳＯＬ４    空気カーソルソレノイド
ＰＳＥ１    テイル顎圧力センサ
ＰＳＥ２    ノーズ顎圧力センサ
ＰＳＥ３    リベット供給圧力センサ
ＰＳＥ４    リベット供給圧力センサ（上限）
【図１】
0003778458.tif 000002
【図２】
0003778458.tif 000003
【図３】
0003778458.tif 000004
【図４】
0003778458.tif 000005
【図５】
0003778458.tif 000006
【図６】
0003778458.tif 000007
【図７】
0003778458.tif 000008
【図８】
0003778458.tif 000009