(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転薬室形機関砲において、砲身（４）を備える砲架（１）と、薬室（２ａ）と弾薬保持部（２ｂ）によつて区画される弾薬案内部（２ｃ）とが同一中心軸線として同一円周上に複数個形成され、砲架（１）に回転自在に支持されるチャンバドラム（２）と、チャンバドラム（２）に内挿状態で砲架（１）に固設され、薬室（２ａ）よりも後側の外周面に無端つる巻状のカム溝（３ｂ）が形成されたカムドラム（３）と、チャンバドラム（２）の弾薬案内部（２ｃ）付近に形成したランマ案内部（２ｄ）に案内されて前後に移動可能に配置され、カムドラム（３）のカム溝（３ｂ）に突起部（５ａ）が摺動自在に係合する複数個のランマ（５）と、チャンバドラム（２）に間欠回転運動を与える間欠駆動機構（１６）とを備え、
チャンバドラム（２）が間欠回転運動を行なうことにより、複数個のランマ（５）がランマ案内部（２ｄ）に案内されつつカム溝（３ｂ）に沿つた前進及び後退の動作を行ない、ランマ（５）よりも前方の弾薬案内部（２ｃ）に供給された弾薬（１２）が所定の薬室（２ａ）に向けて装填されることを特徴とする機関砲のランマ駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転薬室形の機関砲のランマ駆動方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
回転薬室形の機関砲は、複数の薬室を同一円周上に等間隔に配置したチャンバドラム、所定の薬室に向けて弾薬を押し込む装填機構及びチャンバドラムを間欠的に駆動する間欠駆動機構等を備え、弾薬の薬室への装填・閉鎖・弾丸の発射・薬室に残る装薬の排出を連続的に行なつている。チャンバドラムは、弾薬が所定の薬室に装填された状態で発射される間、停止し、このチャンバドラムが停止している間にランマを備える装填駆動機構によつて弾薬が他の薬室に押し込まれ、その後、間欠駆動機構によつて１ピッチの回転運動が行なわれる。ランマは、弾薬装填のための前進と復帰のための後退とからなるレシプロ運動を行なう。しかして、このランマの運動は、チャンバドラムの回転−停止と同期させて行なわれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の機関砲にあつては、チャンバドラムのための間欠駆動機構とランマのための装填駆動機構とを別個に備えるため、次のような技術的課題を有している。
【０００４】
従来の弾薬の装填作動は、チャンバドラムの停止中、つまりチャンバドラムの間欠的な割り出し回転運動が終了した後の停止中に装填駆動機構を駆動させて行なう。通常、チャンバドラムが１回転する１サイクルの内の停止時間と回転割り出し時間との比は、射撃時間を考慮して１：３であり、停止時間が１サイクル時間の２５％の時間を占めている。このように、この１サイクル時間に占める装填のための停止時間が短いため、弾薬の装填速度及び装填加速度が大きくなり、装填駆動機構に大きなランマ駆動力を与える必要があるという欠点がある。加えて、間欠駆動機構によるチャンバドラムの割り出し駆動と装填駆動機構によるランマの往復動作は、それぞれに駆動力が必要であると共に、タイミングを合わせなければならず、構造が複雑になる欠点がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような従来の技術的課題に鑑みてなされたもので、その構成は、次の通りである。
請求項１の発明は、回転薬室形機関砲において、砲身４を備える砲架１と、薬室２ａと弾薬保持部２ｂによつて区画される弾薬案内部２ｃとが同一中心軸線として同一円周上に複数個形成され、砲架１に回転自在に支持されるチャンバドラム２と、チャンバドラム２に内挿状態で砲架１に固設され、薬室２ａよりも後側の外周面に無端つる巻状のカム溝３ｂが形成されたカムドラム３と、チャンバドラム２の弾薬案内部２ｃ付近に形成したランマ案内部２ｄに案内されて前後に移動可能に配置され、カムドラム３のカム溝３ｂに突起部５ａが摺動自在に係合する複数個のランマ５と、チャンバドラム２に間欠回転運動を与える間欠駆動機構１６とを備え、チャンバドラム２が間欠回転運動を行なうことにより、複数個のランマ５がランマ案内部２ｄに案内されつつカム溝３ｂに沿つた前進及び後退の動作を行ない、ランマ５よりも前方の弾薬案内部２ｃに供給された弾薬１２が所定の薬室２ａに向けて装填されることを特徴とする機関砲のランマ駆動方法である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１〜図４は、本発明に係る機関砲のランマ駆動方法を回転薬室形プッシュスルー方式の機関砲に適用した１実施の形態を示す。図中において符号１は砲架を示し、この砲架１には、カムドラム３が固設されると共に、チャンバドラム２が回転自在に支持され、かつ、１個の砲身４が固設されている。カムドラム３は、チャンバドラム２の内部に前方（図１上で左方）から挿入した状態で、前端部３ａが砲架１に片持ち状態で固定されている。チャンバドラム２は、前端部が軸受７にて、また、後端部が軸受８にて、それぞれカムドラム３に回転自在に支持され、更に後端部が軸受９にて、砲架１に回転自在に支持されている。従つて、チャンバドラム２は、砲架１及びカムドラム３に対して回転自在である。
【０００７】
チャンバドラム２は、その前部の外周部に、砲身４及びカムドラム３と中心軸線が平行をなすように、円形断面の複数（本例では６個）の薬室２ａが形成され、各薬室２ａの後方は周方向に複数個（６個）に分割され、ランマ案内部２ｄが中心軸線方向に延在させて区画されている。また、ランマ案内部２ｄの外径部に接続する両側には、弾薬保持部２ｂが対向させて形成され、対向する弾薬保持部２ｂによつて各薬室２ａと同一中心軸線で半円形状空間をなす弾薬案内部２ｃを区画している。ランマ案内部２ｄは、図４に示すように径方向が開放された十字状に形成され、後記するランマ５の中間部が摺動自在に係合している。
【０００８】
弾薬保持部２ｂは、実際には、図１に示すように前後方向の所定間隔として、各薬室２ａ毎に２箇所に形成されている。図２で所定位置（下端部）に位置する薬室２ａ5 は、図１に示す砲身４と中心軸線が合致している。従つて、チャンバドラム２が後記する間欠駆動機構１６によつて駆動されて間欠的に回転し、薬室２ａ4 ，薬室２ａ3 ，薬室２ａ2 ，薬室２ａ1 ，薬室２ａ6 がそれぞれ図２に示す薬室２ａ5 の位置にくることにより、砲身４と中心軸線が合致する。
【０００９】
薬室２ａよりも後側位置となる砲架１の中間部には、チャンバドラム２の弾薬保持部２ｂを覆うようにドーム部１ｂが形成され、ドーム部１ｂの一部には、図３に示すように給弾孔１ｃが形成されている。弾薬１２は、給弾孔１ｃを通じて外部から供給され、所定の弾薬案内部２ｃ1 に送り込まれる。給弾孔１ｃに対応する箇所では、ランマ５が図１に仮想線で示すように最も後退した位置を採り、この位置を採るランマ５の前方に弾薬１２が次々に供給される。
【００１０】
カムドラム３は、その後半部、つまり薬室２ａよりも後側位置の外周面に無端つる巻状のカム溝３ｂが形成され、カム溝３ｂに各ランマ５の突起部５ａがそれぞれ摺動自在に係合している。しかして、ランマ５は、薬室２ａの後方で、弾薬案内部２ｃ付近のランマ案内部２ｄに案内されながらカム溝３ｂの形状に沿つて前後に移動することができる。また、砲架１の下端部中央には閉鎖部１ａが突設され、下端部位置に達した薬室２ａ5 の後部が閉鎖部１ａによつて閉鎖される。この閉鎖部１ａには、撃発機構１４を設けてある。
【００１１】
チャンバドラム２は、間欠機構６によつて駆動されて回転する。間欠機構６は、モータ１１の回転運動を軸１０の間欠回転運動に変換するので、軸１０によつてチャンバドラム２が間欠的に回転する。この間欠機構６及びモータ１１により、間欠駆動機構１６を構成している。図示の例では、６個の薬室２ａを備えているので、間欠回転の１ステップはチャンバドラム２の６０°の回転からなり、その後に図１〜図３に示す位置で停止する。この回転と停止の時間の比は、射撃時間を考慮して３：１となつている。回転と停止とからなるステップの時間つまり発射速度は、モータ１１の回転速度を増減変えて調節する。
【００１２】
次に、作用について説明する。
いま、給弾孔１ｃから次々に供給された弾薬１２又は薬莢１２ｂが、それぞれの弾薬案内部２ｃ又は薬室２ａに保持されているものとする。間欠駆動機構１６によつてチャンバドラム２が一方向（図３に示す矢印Ａ方向）に１ステップ（６０°）回転すれば、各ランマ５は係合するカム溝３ｂの溝形状つまり傾きに応じて前進又は後退移動する。図５は、ランマ５が、カム溝３ｂに沿つて前進３ステップ（ランマ５1 〜５4 ）、後退２ステップ（ランマ５4 〜５6 ）、停止１ステップ（ランマ５6 〜５1 ）とした例を示している。カム溝３ｂ1 は前進部分を示し、カム溝３ｂ2 は後退部分を示し、カム溝３ｂ3 は停止部分を示す。
【００１３】
この前進３ステップを採るランマ５1 〜５4 は、弾薬１２を薬室２ａに押し込む動作を行い、その内の前進１ステップを採るランマ５3 〜５4 は、薬室２ａに残る薬莢を前方に押し出して排出する動作も行い、後退２ステップを採るランマ５4 〜５6 は後退作動を行なう。そして、ランマ５は、ランマ５6 〜５1 の間で１ステップの停止を行なう。従つて、チャンバドラム２が間欠的に３６０°回転する間に、ランマ５は前後進及び停止の６ステップを行なう。図５のＳ1 は、チャンバドラム２の１ステップに対するランマ５の前進ストロークを示し、ＳL は、ランマ５の全ストロークを示し、Ｓ2 は、チャンバドラム２の１ステップに対するランマ５の後退ストロークを示す。
【００１４】
この機関砲はプッシュスルー方式であるので、弾薬１２を砲身４と合致する直前の薬室２ａに装填すると同時に薬室２ａに残つている薬莢を前方へ押し出し、その後に砲身４と合致した状態で射撃を行う。従つて、ランマ５4 〜５5 の後退作動は、弾薬１２と関係なく行なわれる。
【００１５】
弾薬１２が給弾孔１ｃから弾薬案内部２ｃ1 に供給された状態では、上述したようにランマ５1 が図１に仮想線で示すように最も後退した位置を採つている。その後、チャンバドラム２の回転に伴つて停止していたランマ５が前進を開始し、ランマ５1 〜５4 では、弾薬１２が薬室２ａに次第に押し込まれて装填が完了する。ランマ５3 〜５4 の間では、未だ、薬室２ａ（図２に示す薬室２ａ3 〜２ａ4 ）の前方が砲身４によつて支障されず開放されているので、薬室２ａ内に残つている薬莢が前方に押し出されながら新たな弾薬１２が装填される。
【００１６】
その後、弾薬１２を薬室２ａ内に残したままでランマ５が後退移動に移行し、ランマ５5 の位置で下端部の薬室２ａ5 の後部が閉鎖部１ａによつて閉鎖される。この状態で撃発機構１４の作用によつて弾薬１２が撃発され、図１に示す弾丸１２ａが砲身４から発射され、薬莢１２ｂが薬室２ａ5 内に残る。更に、ランマ５5 〜５6 の間は後退し、その後、ランマ５1 の位置に復帰する。
【００１７】
図２においては、薬室２ａ1 〜２ａ4 までの間は装填作動、薬室２ａ5 は砲身４と適合する位置を採つて射撃する。薬室２ａ4 〜２ａ6 の間ではランマ５が後退し、薬室２ａ6 〜２ａ1 の間ではランマ５が停止する。
【００１８】
ところで、上記の１実施の形態にあつては、ランマ５6 〜５1 （薬室２ａ6 〜２ａ1 ）の間の１ステップでランマ５を停止させたが、ランマ５を停止させることなく、後退移動に引き続いて前進移動を与えるようにカム溝３ｂの形状を設定することも可能である。
【００１９】
【発明の効果】
以上の説明によつて理解されるように、本発明に係る機関砲のランマ駆動方法によれば、下記の効果を奏することができる。
（１）チャンバドラムの回転で駆動されるランマによつて弾薬を装填するので、装填時間を長く確保できるようになつた。具体的には、従来の１サイクル時間の内の１／４から３／４程度に装填時間を増加させることが可能である。これにより、ランマに与える速度及び加速度を従来例に比して小さくすることが可能であり、更に、これに伴つて、ランマの駆動に要するトルク、従つて動力も小さくできた。
【００２０】
（２）チャンバドラムの駆動とランマの駆動は、同一割り出し作動で行なわれる。このため、チャンバドラムのための間欠駆動機構とランマのための装填駆動機構とを別個に備える従来例と比較して、構造が簡単となる。特に、弾薬の薬室への装填・閉鎖・弾丸の発射・薬室に残る装薬の排出のために動作する可動部位が、チャンバドラムとランマのみとなり、信頼性及び耐久性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の１実施の形態に係る機関砲をカム溝を一部省略して示す断面図。
【図２】  同じく図１のＩＩ−ＩＩ線断面図。
【図３】  同じく図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。
【図４】  同じく図３の要部を拡大して示す断面図。
【図５】  同じくチャンバドラムが１回転する間のランマストロークを示す説明図。
【符号の説明】
１：砲架、２：チャンバドラム、２ａ：薬室、２ｂ：弾薬保持部、２ｃ：弾薬案内部、２ｄ：ランマ案内部、３：カムドラム、３ｂ：カム溝、４：砲身、５：ランマ、５ａ：突起部、１６：間欠駆動機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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