(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺な写真感光用フイルムを、予め設定された種々の異なる長さ毎に切断するとともに、前記写真感光用フイルムの端部をスプールに挿入するフイルムの切断挿入方法であって、
前記設定された長さが、前記写真感光用フイルムの切断位置から前記スプールへの挿入位置までの搬送長さより長い際に、切断機構を第１カム手段を介して駆動することにより、前記写真感光用フイルムの端部を前記スプールに挿入した後、前記写真感光用フイルムを前記設定された長さに切断する一方、
前記設定された長さが、前記搬送長さよりも短い際に、前記切断機構を第２カム手段を介して駆動することにより、前記写真感光用フイルムを該設定された長さだけ送り出して切断した後、切断された前記写真感光用フイルムの端部を前記スプールに挿入することを特徴とするフイルムの切断挿入方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法において、前記スプールを前記写真感光用フイルムの挿入ステーションに移送する前に、少なくとも該スプールが位置決めされているか否かの検査を行うことを特徴とするフイルムの切断挿入方法。
【請求項３】
請求項２記載の方法において、前記検査により前記スプールが不良であると判断された際、該スプールを前記挿入ステーションに移送した後、前記写真感光用フイルムを挿入することなく前記スプールのみを排出することを特徴とするフイルムの切断挿入方法。
【請求項４】
請求項１記載の方法において、前記写真感光用フイルムに不良が発生している際、その不良部分を送り出して前記切断機構により切断した後に前記不良部分を自動的に排出することを特徴とするフイルムの切断挿入方法。
【請求項５】
長尺な写真感光用フイルムを、予め設定された種々の異なる長さ毎に切断するとともに、前記写真感光用フイルムの端部をスプールに挿入するフイルムの切断挿入方法であって、
予め位置決めされた前記スプールをスプールチャック手段により保持した状態で、前記写真感光用フイルムの挿入ステーション、前記写真感光用フイルムを巻回する巻回ステーション、および前記写真感光用フイルムがスプールに巻回された巻回体を受け渡す受け渡しステーションに、順次、移送するとともに、
前記スプールを前記挿入ステーションに移送する前に、少なくとも該スプールが位置決めされているか否かの検査を行うことを特徴とするフイルムの切断挿入方法。
【請求項６】
請求項５記載の方法において、前記検査により前記スプールが不良であると判断された際、該スプールを前記挿入ステーションに移送した後、前記写真感光用フイルムを挿入することなく前記スプールのみを排出することを特徴とするフイルムの切断挿入方法。
【請求項７】
請求項５記載の方法において、前記スプールが前記スプールチャック手段で保持された後に、少なくとも該スプールが位置決めされているか否かの検査を行うことを特徴とするフイルムの切断挿入方法。
【請求項８】
請求項５記載の方法において、前記スプールが前記スプールチャック手段で保持される前に、少なくとも該スプールが位置決めされているか否かの検査を行うことを特徴とするフイルムの切断挿入方法。
【請求項９】
長尺な写真感光用フイルムを、予め設定された種々の異なる長さ毎に切断するとともに、前記写真感光用フイルムの端部をスプールに挿入するフイルムの切断挿入装置であって、
前記写真感光用フイルムを切断する切断機構と、
前記写真感光用フイルムを、前記設定された長さだけ前記切断機構側に送り出す第１移送機構と、
前記切断機構の下流側に配設され、該切断機構により切断された前記写真感光用フイルムの後端を前記スプール側に送り出す第２移送機構と、
前記スプールの近傍に設けられ、前記写真感光用フイルムまたは前記定寸フイルムの先端を該スプールに挿入するためのインサート機構と、
前記設定された長さに対応して前記切断機構の動作タイミングを変更自在なカム切り替え機構と、
を備えることを特徴とするフイルムの切断挿入装置。
【請求項１０】
請求項９記載の装置において、前記カム切り替え機構は、前記切断機構に選択的に連結されて該切断機構の動作タイミングを変更する第１および第２カム手段を備え、
前記第１および第２カム手段は、互いに並列されて回転駆動される第１および第２カム部材と、
前記第１および第２カム部材に対して係脱自在な第１および第２カムフォロアと、
を設けるとともに、
前記カム切り替え機構は、前記第１および第２カムフォロアを進退させ、該第１および第２カムフォロアを前記第１および第２カム部材に選択的に係合させる切り替え手段を備えることを特徴とするフイルムの切断挿入装置。
【請求項１１】
請求項９記載の装置において、前記第２移送機構は、前記写真感光用フイルムを挟持して搬送するニップローラと、
前記ニップローラと前記インサート機構の間に配設される開閉自在なフイルムガイドと、
前記設定された長さに対応して前記フイルムガイドの開閉タイミングを変更可能なガイド用カム切り替え手段と、
を備えることを特徴とするフイルムの切断挿入装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の装置において、前記ガイド用カム切り替え手段は、互いに並列されて回転駆動される第１および第２カム部材と、
前記第１および第２カム部材に対して係脱自在な第１および第２カムフォロアと、
前記第１および第２カムフォロアを進退させ、該第１および第２カムフォロアを前記第１および第２カム部材に選択的に係合させる切り替え手段と、
を備えることを特徴とするフイルムの切断挿入装置。
【請求項１３】
請求項９記載の装置において、前記インサート機構は、回転駆動源を介し互いに同期して回転駆動される第１および第２インサートローラと、
前記第１および第２インサートローラに摺接自在な第１および第２ピンチローラと、
前記写真感光用フイルムを案内するとともに、前記第１および第２ピンチローラが装着される開閉自在なインサートガイドと、
を備えることを特徴とするフイルムの切断挿入装置。
【請求項１４】
請求項９記載の装置において、前記切断機構は、前記カム切り替え機構とは独立して前記写真感光用フイルムの切断動作を行うための駆動手段を備えることを特徴とするフイルムの切断挿入装置。
【請求項１５】
請求項９記載の装置において、前記スプールを前記写真感光用フイルムの挿入ステーションに移送する前に、少なくとも該スプールが位置決めされているか否かの検査を行うスプール検査ステーションを備えることを特徴とするフイルムの切断挿入装置。
【請求項１６】
長尺な写真感光用フイルムを、予め設定された種々の異なる長さ毎に切断するとともに、前記写真感光用フイルムの端部をスプールに挿入するフイルムの切断挿入装置であって、
前記スプールを位置決めする位置決めステーションと、
前記位置決めされた前記スプールを保持するスプールチャック手段と、
前記スプールチャック手段により保持された前記スプールが、少なくとも位置決めされているか否かの検査を行うスプール検査ステーションと、
前記検査後の前記スプールに前記写真感光用フイルムの端部を挿入する挿入ステーションと、
を備えることを特徴とするフイルムの切断挿入装置。
【請求項１７】
請求項１６記載の装置において、それぞれ間欠回転可能な第１および第２ターンテーブルを備え、
前記第１ターンテーブルには、少なくとも位置決めされた前記スプールを受け取る供給ステーションおよび前記挿入ステーションが設けられる一方、
前記第２ターンテーブルには、少なくとも前記位置決めステーションが設けられることを特徴とするフイルムの切断挿入装置。
【請求項１８】
請求項９記載の装置において、 
前記第１移送機構は、前記写真感光用フイルムに形成されたパーフォレーションに係合し、前記写真感光用フイルムを前記設定された長さだけ送るスプロケットを備え、前記スプロケットに近接して、前記写真感光用フイルムの側部に当該フイルムに係る情報を記録するサイドプリント部が配置されることを特徴とするフイルムの切断挿入装置。
【請求項１９】
長尺な写真感光用フイルムを、予め設定された種々の異なる長さ毎に切断するとともに、前記写真感光用フイルムの端部をスプールに挿入するフイルムの切断挿入装置であって、
前記写真感光用フイルムを切断する切断機構と、
前記写真感光用フイルムに形成されたパーフォレーションに係合し、前記写真感光用フイルムを前記設定された長さだけ送るスプロケットを有し、前記写真感光用フイルムを前記切断機構側に送り出す第１移送機構と、
前記スプロケットに近接して配設され、前記写真感光用フイルムの側部に当該フイルムに係る情報を記録するサイドプリント部と、
前記切断機構の下流側に配設され、前記切断機構により切断された前記写真感光用フイルムの後端を前記スプール側に送り出す第２移送機構と、
前記スプールの近傍に設けられ、前記写真感光用フイルムまたは当該定寸フイルムの先端を前記スプールに挿入するためのインサート機構と、
前記設定された長さに対応して前記切断機構の動作タイミングを変更自在な動作タイミング切り替え機構と、
を備えることを特徴とするフイルムの切断挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺な写真感光用フイルムを、予め設定された種々の長さ毎に切断するとともに、前記写真感光用フイルムの端部をスプールに挿入するフイルムの切断挿入方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、写真感光用フイルムを加工して包装する際には、フイルムの加工、加工された定寸フイルムの巻き取り、巻き取られた定寸フイルムのパトローネへの組み込み、および定寸フイルム入りパトローネのケースへの装填等の種々の処理が行われている。
【０００３】
この場合、各種処理を行うステーションは、具体的には、フイルムロールを巻き戻して送り出される長尺な写真感光用フイルムを所定の長さ毎に切断（トリミング）し定寸フイルムを得るフイルム供給部と、スプールに前記定寸フイルムを巻き込んで巻回体を形成するフイルム挿入部と、丸め成形された胴板の一端にキャップをかしめて片開パトローネを製造するパトローネ製造部と、前記片開パトローネ内に前記巻回体を挿入した後に該片開パトローネの開口する他端にキャップをかしめて挿入パトローネを製造する組立部と、前記挿入パトローネをケース内に収容した後に前記ケースの開口端部にケースキャップを装着して包装品を得るケース詰め部とを備えている。
【０００４】
通常、長尺な写真感光用フイルムを切断して得られた定寸フイルムをスプールに巻き込む際には、先ず写真感光用フイルムが、切断機構の上流側に配設された移送機構（例えば、スプロケット）を介して前記切断機構を通過して送り出される。次いで、フイルム挿入部の挿入位置に配置されたスプールの溝部に写真感光用フイルムの端部が挿入された後、この挿入位置と切断位置との間に、前記写真感光用フイルムが予め設定された長さだけ送り出される。そして、写真感光用フイルムが切断機構を介して切断されることにより、端部がスプールに挿入された定寸フイルムを得ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、製品である包装品には、種々の撮影枚数に設定された他種類の定寸フイルムが収容されている。例えば、１２枚撮り、２４枚撮り、または３６枚撮り等の市販のフイルムが広く使用されており、この種の定寸フイルムでは、上記の手順によりスプールに自動的に巻き込むことができる。
【０００６】
また、景品用等の目的から、１０枚撮り以下、例えば、５枚撮り〜１０枚撮りの定寸フイルムを収容する包装品の製造が望まれている。しかしながら、１０枚撮り以下の定寸フイルムは相当に短尺であるため、写真感光用フイルムの端部がスプールの溝部に挿入される前に、前記写真感光用フイルムの切断部位が切断機構に配置されてしまう。これにより、１２枚撮り以上の定寸フイルムと１０枚撮り以下の定寸フイルムとでは動作シーケンスが異なってしまい、前記１０枚撮り以下の定寸フイルムに対応することができないという問題が指摘されている。
【０００７】
そこで、切断機構等を駆動するアクチュエータの動作タイミングを変更することにより、種々の定寸フイルムに適用させることが考えられるが、前記アクチュエータの切り替え制御が相当に煩雑なものとなってしまう。
【０００８】
一方、定寸フイルムをスプールに巻き込む際、このスプールが正確に位置決めされていないと、前記スプールの溝部に前記定寸フイルムが確実に挿入されず、巻き込み不良が発生してしまう。さらに、スプールにフランジ欠け等の欠陥があるにも関わらず、この欠陥スプールに定寸フイルムが巻き込まれると、不良製品が作成されてしまう。これにより、正常な定寸フイルムが破棄されることになって、不経済であるという問題がある。また、不良が存在している定寸フイルムがスプールに巻き込まれた場合も同様に、不良製品が作成されてしまい、製品の不良率が高くなるという問題がある。
【０００９】
本発明は、この種の問題を解決するものであり、簡単な制御および構成で、種々の異なる長さの定寸フイルムを得るとともに、前記定寸フイルムの端部をスプールに確実に挿入することが可能なフイルムの切断挿入方法および装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、スプールの位置決め不良等を確実に阻止し、前記スプールに定寸フイルムを円滑に巻き込んで高品質な製品を得ることが可能なフイルムの切断挿入方法および装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るフイルムの切断挿入方法および装置では、長尺な写真感光用フイルムを切断するために予め設定された長さが、前記写真感光用フイルムの切断位置からスプールへの挿入位置までの搬送長さより長い際、切断機構が第１カム手段を介して駆動される一方、前記設定された長さが前記搬送長さより短い際、前記切断機構が第２カム手段を介して駆動される。
【００１２】
このように、写真感光用フイルムの切断長さに応じて、切断機構が第１カム手段と第２カム手段とにより選択的に切り替え駆動されるだけで、前記切断機構の動作タイミングが容易かつ確実に変更され、短尺品から長尺品まで種々の異なる長さの定寸フイルムをスプールに自動的かつ円滑に挿入することが可能になる。
【００１３】
その際、スプールが写真感光用フイルムの挿入ステーションに移送される前に、少なくとも前記スプールが位置決めされているか否かの検査が行われる。このため、スプールへの写真感光用フイルムの挿入不良が確実に阻止され、円滑かつ効率的な前記写真感光用フイルムの挿入作業が遂行可能になる。
【００１４】
さらに、前記検査によりスプールが不良であると判断されると、このスプールは写真感光用フイルムが挿入されることなく排出される。従って、スプールにフランジ欠け等の不良が発生していても、この不良なスプールに写真感光用フイルムが挿入されて巻き込まれることがない。このため、高価な写真感光用フイルムを不良品として破棄するような無駄がなくなり、極めて経済的である。
【００１５】
また、写真感光用フイルムに不良が発生している際、その不良部分を送り出して切断機構により切断した後、前記不良部分が自動的に排出される。これにより、不良な写真感光用フイルムがスプールに巻き込まれることがなくなり、製品不良の発生を有効に低減することが可能になる。
【００１６】
さらにまた、本願発明では、予め位置決めされたスプールをスプールチャック手段により保持した状態で、挿入ステーション、巻回ステーションおよび受け渡しステーションに、順次、移送するとともに、前記スプールには前記挿入ステーションに移送される前に所定の検査が行われている。このため、スプールの位置決め不良やフランジ欠け等の不良を確実に検出することができ、前記不良なスプールのみを排出することによって写真感光用フイルムのロスの発生が可及的に低減される。ここで、スプールの検査は、このスプールがスプールチャック手段で保持された後、あるいは、前記スプールチャック手段で保持される前に行われる。
【００１７】
また、本発明に係るフイルムの切断挿入装置では、第１および第２カム手段が、互いに並列される第１および第２カム部材と、この第１および第２カム部材に係脱自在な第１および第２カムフォロアとを設けている。そして、切り替え手段を介して第１および第２カムフォロアが第１および第２カム部材に選択的に係合することにより、切断機構の動作タイミングを変更自在である。従って、構成が有効に簡素化されるとともに、切断機構の動作タイミングを円滑かつ確実に切り替え制御することができる。
【００１８】
さらにまた、切断機構の下流側に配設される第２移送機構が、写真感光用フイルムを供給して搬送するニップローラと開閉自在なフイルムガイドとを備えており、前記写真感光用フイルムの設定長さに応じて、カム切り替え手段により前記フイルムガイドの開閉タイミングが変更される。このため、簡単な構成で、フイルムガイドの開閉タイミングを容易に変更することが可能になる。
【００１９】
また、インサート機構が、第１および第２インサートローラと、この第１および第２インサートローラに摺接自在な第１および第２ピンチローラとを備えるとともに、前記第１および第２ピンチローラが開閉自在なインサートガイドに装着されている。これにより、インサートガイドを開放する際に、第１および第２ピンチローラが一体的に開放方向に移動し、構成の簡素化が図られる。
【００２０】
さらに、切断機構は、カム切り替え機構とは独立して写真感光用フイルムの切断動作を行うための駆動手段を備えている。不良な写真感光用フイルムを自動的に排出する際、切断機構を駆動するカム切り替え機構が停止状態にあるため、個別に設けられている駆動手段の作用下に前記切断機構が駆動されることにより、不良な前記写真感光用フイルムが所定の部位で自動的に切断される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るフイルムの切断挿入方法を実施するためのフイルム加工包装システム１０により包装品１２を製造する際の概略斜視説明図であり、図２は、このフイルム加工包装システム１０の概略構成平面図であり、図３は、前記フイルム加工包装システム１０の概略構成側面図である。
【００２２】
フイルム加工包装システム１０は、長尺な写真感光用フイルムＦ（以下、長尺フイルムＦという）が巻回されたフイルムロール１４を巻き戻して所定の長さに切断することにより、定寸フイルム１６を供給するフイルム供給部１８と、スプール２０と前記定寸フイルム１６とを互いに位置決めして前記スプール２０に該定寸フイルム１６を巻き込むフイルム巻き込み部２２と、胴板２４を丸めるとともに、その一方の端部にキャップ２６ａをかしめて片開パトローネ２８を製造するパトローネ製造部３０と、このパトローネ製造部３０で製造された前記片開パトローネ２８内に、前記スプール２０に前記定寸フイルム１６が巻き込まれた巻回体３２を挿入した後、該片開パトローネ２８の開口する他方の端部にキャップ２６ｂをかしめて巻き込みパトローネ３４を形成する組立部３６と、この巻き込みパトローネ３４をケース３８内に収納し、このケース３８の開口端部にケースキャップ４０を装着して包装品１２を得るケース詰め部４２とを備える。フイルム供給部１８、フイルム巻き込み部２２および組立部３６が一体的に暗室４４に収容される一方、その他の設備、すなわち、ケース詰め部４２等が明室４５に収容される。スプール２０は、定寸フイルム１６または長尺フイルムが挿入される溝部２０ａと、このスプール２０の位置決めを行うための段部２０ｂとを備えている。
【００２３】
フイルム加工包装工程の下流側には、スプール２０をフイルム巻き込み部２２に供給するためのスプール供給部５０と、キャップ２６ｂを組立部３６に供給するためのキャップ供給部５２と、ケースキャップ４０を前記ケース詰め部４２に供給するためのケースキャップ供給部５４と、ケース３８を前記ケース詰め部４２に供給するためのケース供給部５６とが集中的に配設される。
【００２４】
図２に示すように、パトローネ製造部３０には、キャップ２６ａを供給するためのキャップ供給部５９と、胴板２４をパレット５７に収容した状態で供給するための胴板供給部６０とが近接して配設される。図２中、左端部に対応して製品集積部である包装品集積部６１ａ〜６１ｃが配置される。包装品集積部６１ａ〜６１ｃとケース詰め部４２とが搬送コンベア６２を介して連結される。
【００２５】
図４に示すように、フイルム供給部１８は、フイルムロール１４を保持してこのフイルムロール１４を巻き戻す送り出し部７０と、前記フイルムロール１４の終端と新たなフイルムロール１４の先端とを接合する接合部７２と、前記フイルムロール１４から巻き戻される長尺フイルムＦの両側にパーフォレーション７４（図１参照）を形成する穿孔部７６と、前記長尺フイルムＦの片側または両側にサイドプリントを潜像として記録するサイドプリント部７８とを備える。
【００２６】
サイドプリント部７８は、第１プリント部８０と、第２プリント部８２とを備え、この第１プリント部８０は、長尺フイルムＦの片側または両側にフイルムの品種に応じて帯状のサイドプリントを潜像として記録する一方、この第２プリント部８６は、フイルムサイズに応じてＤＸバーコード、コマ番号数字、コマ番号バーコード、商品名等を潜像として記録する。
【００２７】
サイドプリント部７８の下流側には、本発明の第１の実施形態に係るフイルムの切断挿入装置９０が配設される。図４および図５に示すように、切断挿入装置９０は、長尺フイルムＦを予め設定された長さ毎に切断する切断機構９２と、前記長尺フイルムＦを前記設定された長さだけこの切断機構９２側に送り出す第１移送機構９４と、前記切断機構９２の下流側に配設され、該切断機構９２により切断されて得られた定寸フイルム１６の後端１６ｃをフイルム巻き込み部２２の挿入位置に配置されているスプール２０側に送り出す第２移送機構９６と、前記スプール２０の近傍に設けられ、前記長尺フイルムＦ（または前記定寸フイルム１６）の先端を該スプール２０に挿入するためのインサート機構９８と、前記設定された長さに対応して前記切断機構９２の動作タイミングを変更自在なカム切り替え機構１００とを備える。
【００２８】
第１移送機構９４は、長尺フイルムＦの両側に形成されたパーフォレーション７４に挿入されて、この長尺フイルムＦを矢印Ａ方向に定尺フィードを行うスプロケット１０２を備える。このスプロケット１０２は、サーボモータ（回転駆動源）１０３を介して矢印方向に回転駆動される。
【００２９】
図４〜図６に示すように、切断機構９２は、互いに上下方向に対向して配置される固定刃１０４と可動刃１０６とを備える。図６に示すように、可動刃１０６は、昇降台１０８の下端側に固着されるとともに、この昇降台１０８は、鉛直方向に延在するレール部材１１０に沿って上下方向に移動自在に支持される。昇降台１０８の上部側には、短尺リンク片１１２の一端が揺動自在に設けられ、この短尺リンク片１１２の他端側に長尺リンク片１１４の一端が係合する。長尺リンク片１１４の他端側には、揺動支点１１６を介して屈曲する連結部１１８が一体的に設けられ、この連結部１１８にカム切り替え機構１００が連結される。
【００３０】
カム切り替え機構１００は、切断機構９２に選択的に連結されてこの切断機構９２の動作タイミングを変更する第１および第２カム手段１２０、１２２を備える。図７、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、第１および第２カム手段１２０、１２２は、駆動軸１２４に互いに並列されて一体的に回転駆動される第１および第２カム部材１２６、１２８と、前記第１および第２カム部材１２６、１２８に係脱自在な第１および第２カムフォロア１３０、１３２とを設けるとともに、前記第１および第２カムフォロア１３０、１３２を前記第１および第２カム部材１２６、１２８に選択的に係合させる切り替え手段１３４を備える。
【００３１】
第１カム部材１２６は、第１カムフォロア１３０が摺動する第１カム輪郭面１３６を有する一方、第２カム部材１２８は、第２カムフォロア１３２が摺動する第２カム輪郭面１３８を有する。第１および第２カム輪郭面１３６、１３８は、それぞれ所定の角度位置で切断機構９２を構成する可動刃１０６を駆動するようにそれぞれの形状が設定されている。この駆動タイミングについては後述する。
【００３２】
カム切り替え機構１００を構成する基台１４０には、水平方向に延在してロッド１４２が設けられ、このロッド１４２に可動筒体１４４が矢印Ｂ方向に進退自在に配設される。可動筒体１４４の外周には、第１および第２揺動板１４６、１４８が一体的に設けられるとともに、一対のフランジ部１５０ａ、１５０ｂが所定の間隔だけ離間して形成される。
【００３３】
第１および第２揺動板１４６、１４８の一端側には、第１および第２カムフォロア１３０、１３２が装着される一方、この第１および第２揺動板１４６、１４８の他端側には、支軸１５２が一体的に固定される。この支軸１５２は、筒体１５４に対して水平方向に所定距離だけ移動自在に支持される。図６に示すように、筒体１５４に第１シリンダ１５５が取着され、この第１シリンダ１５５に連結ロッド１５６を介して第２シリンダ（駆動手段）１５７が係合する。この第２シリンダ１５７には、揺動リンク１５８の一端が係合する。揺動リンク１５８は、軸１６０を中心に揺動自在であり、この揺動リンク１５８の他端に長尺リンク片１１４の連結部１１８が係合する。
【００３４】
切り替え手段１３４は、図６および図７に示すように、取付板１６２を介して可動筒体１４４と平行に配置されるシリンダ１６４を備え、このシリンダ１６４から延在するロッド（図示せず）にアーム部材１６８を介してローラ状カム１７０が装着される。カム１７０は、可動筒体１４４のフランジ部１５０ａ、１５０ｂの間に配置されている。
【００３５】
図５に示すように、第２移送機構９６は、長尺フイルムＦおよび定寸フイルム１６を挟持して搬送するニップローラ１８０と、このニップローラ１８０とインサート機構９８の間に配設される開閉自在なフイルムガイド１８２と、定寸フイルム１６の切断長さに対応して前記フイルムガイド１８２の開閉タイミングを変更可能なガイド用カム切り替え手段１８４とを備える。ニップローラ１８０は、サーボモータ１８６を介して回転駆動される駆動ローラ１８８と、この駆動ローラ１８８に摺接自在な従動ローラ１９０とを備える。
【００３６】
フイルムガイド１８２は、図９および図１０に示すように、フレーム１９２に固着されて水平方向に延在する支持板１９４を備え、この支持板１９４には、一対の回転軸１９６ａ、１９６ｂが互いに平行に配設される。回転軸１９６ａ、１９６ｂには、それぞれ一対の連結部材１９８ａ、１９８ｂの一端が固定されるとともに、前記連結部材１９８ａ、１９８ｂの他端にガイド部材２００ａ、２００ｂが固着される。ガイド部材２００ａ、２００ｂは、矢印Ａ方向に長尺に構成されており、それぞれの対向する側部にフイルムガイド溝２０２ａ、２０２ｂが形成される。
【００３７】
図１０に示すように、カム切り替え手段１８４は、固定ブラケット２０４を備え、この固定ブラケット２０４の先端側にロッド２０６が支持される。ロッド２０６は、可動筒体２０８が軸方向に所定距離だけ進退自在に配設され、この可動筒体２０８には、第１および第２揺動板２１０ａ、２１０ｂが所定間隔離間して設けられる。この第１および第２揺動板２１０ａ、２１０ｂの端部に、第１および第２カムフォロア２１２ａ、２１２ｂが支持される。第１および第２カムフォロア２１２ａ、２１２ｂは、第１および第２カム部材２１４ａ、２１４ｂに選択的に係合自在であり、この第１および第２カム部材２１４ａ、２１４ｂが駆動軸２１６に固着されて一体的に回転駆動される。
【００３８】
可動筒体２０８には、切り替え手段２１８が設けられており、この切り替え手段２１８は切り替え手段１３４と同様に構成されており、その詳細な説明は省略する。
【００３９】
可動筒体２０８から揺動レバー２２０が延在しており、この揺動レバー２２０の端部に引張ばね２２２が係合する。揺動レバー２２０に連結ロッド２２４の一端が取り付けられるとともに、この連結ロッド２２４の他端に揺動リンク２２６の一端が係合する。揺動リンク２２６は、軸２２８を支点に揺動自在であり、その他端には、リンク部材２３０および連結部材２３１ａ、２３１ｂを介して回転軸１９６ａ、１９６ｂが一体的に連結される。
【００４０】
図１１〜図１３に示すように、インサート機構９８は、サーボモータ等のインサートモータ（回転駆動源）２３２を介し互いに同期して回転駆動されるそれぞれ一対の第１および第２インサートローラ２３４、２３６と、前記第１および第２インサートローラ２３４、２３６に摺接自在なそれぞれ一対の第１および第２ピンチローラ２３８、２４０と、開閉自在なインサートガイド２４２とを備える。
【００４１】
第１および第２インサートローラ２３４、２３６は、インサートモータ２３２に連結されるベルト・プーリ手段２４４を介して回転駆動される。インサートガイド２４２は、支軸２４６ａ、２４６ｂを支点に揺動自在なガイド板２４８ａ、２４８ｂを備え、このガイド板２４８ａ、２４８ｂには、それぞれ第１および第２ピンチローラ２３８、２４０が回転自在に支持される。
【００４２】
図５に示すように、フイルムガイド１８２の下方側には、不良フイルムＦａを自動的に排出するための排出口部材２５０が紙面に直交する方向に移動自在に配設されている。図１４に示すように、排出口部材２５０には、排出シュート２５２の一端が接続されており、この排出シュート２５２は、暗室４４から明室４５に延在して排出ボックス２５４内の集積チャンバ２５６に連通する。排出ボックス２５４の上部には、管路２５８の一端が接続され、この管路２５８が鉛直下方向に延在してエアブロー手段２５９に接続される。
【００４３】
図５に示すように、フイルム巻き込み部２２は、矢印方向に間欠回転される主軸２６０に固着された第１ターンテーブル２６２を備え、この第１ターンテーブル２６２には、等角度間隔離間して、例えば、６箇所にスプールチャック手段２６４が設けられる。第１ターンテーブル２６２には、時計方向に向かってスプール供給ステーションＳＴ１、スプール検査ステーションＳＴ２、挿入ステーションＳＴ３、プレワインドステーションＳＴ４、ワインドステーションＳＴ５、および受け渡しステーションＳＴ６が設けられている。
【００４４】
第１ターンテーブル２６２には、フイルム供給部１８から搬送される長尺フイルムＦまたは定寸フイルム１６の先端１６ａがスプールチャック手段２６４に保持されているスプール２０の溝部２０ａ（図１参照）に挿入されたことを検出するインサート検出手段２６６が設けられる。インサート検出手段２６６は、マイクロスイッチ（図示せず）を備えており、先端１６ａが溝部２０ａに挿入されて外部に突出される際に、この先端１６ａにより駆動される。
【００４５】
スプール検査ステーションＳＴ２には、スプール２０の位置決め検査を行う検査手段２７１が設けられる。この検査手段２７１は、例えば、フォトセンサを有しており、スプール２０の溝部２０ａを検出することによってこのスプール２０の位置検出作業を行う。スプール検査ステーションＳＴ２には、スプール２０のフランジ欠け等の検査を行う手段を必要に応じて設けてもよい。この手段はフォトセンサを有し、スプール２０を回転させて前記スプール２０のフランジ部に欠けがあるか否かの検査を行う。なお、この手段は、後述するスプール位置決めステーションＳＴ２ａに配置してもよい。
【００４６】
第１ターンテーブル２６２には、定寸フイルム１６をスプール２０にプレワインドするプレワインド手段２６８と、このプレワインドされた定寸フイルム１６を所望の状態に巻回するワインド手段２７０とが装着される（図５参照）。
【００４７】
図１５および図１６に示すように、スプールチャック手段２６４は、第１ターンテーブル２６２の外周部に固定される支持ブロック２７２を備える。この支持ブロック２７２の一端側には、スプール２０の一端に係合してこのスプール２０を回転自在に支持する回転支持手段２７４が設けられるとともに、前記支持ブロック２７２の他端側には、前記スプール２０の他端を回転自在に支持する支持手段２７６が設けられる。
【００４８】
回転支持手段２７４は、支持ブロック２７２に固着された固定筒体２７８を備え、この固定筒体２７８には、カム部材２８０を介して矢印方向に進退自在な可動筒体２８２が外装されるとともに、この可動筒体２８２と前記固定筒体２７８との間にスプリング２８４が介装される。可動筒体２８２にはクラッチ筒体２８６が外嵌されており、このクラッチ筒体２８６と前記可動筒体２８２との間にスプリング２８８が介装される。
【００４９】
クラッチ筒体２８６は、固定筒体２７８内に回転自在に配置された軸体２９０の段差面と互いに接触するクラッチ面２９２を有し、このクラッチ面２９２が係脱することによって前記軸体２９０の回転および停止が行われる。軸体２９０の一端側（クラッチ面２９２側）にギア部２９４が形成される一方、前記軸体２９０の他端側には、回転ピン２９８が該軸体２９０と一体的に回転しかつスプリング２９６を介して軸方向に進退自在に装着される。回転支持手段２７４には、スプール２０が不要に回転することを阻止するために、自己保持手段２９９が備えられている（図１５参照）。
【００５０】
支持手段２７６は、支持ブロック２７２に固定された固定筒体３００を備え、この固定筒体３００には、カム手段３０１を介して進退自在なスライドピン３０２が配置される。スライドピン３０２の先端には、回転筒体３０４が装着されている。
【００５１】
図４に示すように、プレワインドステーションＳＴ４には、フイルムガイド３１０が設けられ、このフイルムガイド３１０に所定間隔に離間して一対の第１および第２フォトセンサ３１２ａ、３１２ｂが配設される。プレワインドステーションＳＴ４では、スプール２０にプレワインドされる定寸フイルム１６の後端１６ｃが第１フォトセンサ３１２ａを通過すると、プレワインド手段２６８が減速され、第２フォトセンサ３１２ｂを通過することにより、前記プレワインド手段２６８が停止される。プレワインド手段２６８およびワインド手段２７０は同一の構成を有しており、スプールチャック手段２６４を構成するギア部２９４に噛合して回転するギア部（図示せず）を備えている。
【００５２】
図５に示すように、第１ターンテーブル２６２の外部には、スプール位置決め供給部３２０が設けられる。スプール位置決め供給部３２０は、矢印方向に間欠回転する第２ターンテーブル３２２を備え、この第２ターンテーブル３２２には、等角度間隔離間して、例えば、４箇所にスプールチャック手段３２４が設けられる。第２ターンテーブル３２２には、時計方向に向かってスプール受け入れステーションＳＴ１ａ、スプール位置決めステーションＳＴ２ａ、スプール供給ステーションＳＴ１が設けられている。
【００５３】
図１５および図１７に示すように、スプールチャック手段３２４は、第２ターンテーブル３２２の端部に一体的に設けられるスプール軸受け台３２６と、このスプール軸受け台３２６に対して揺動自在なスプール軸チャック３２８とを備える。スプール軸受け台３２６は、スプール２０のフランジ内側部分の軸部２０ｃを載置するようにその長さ方向の寸法が設定されるとともに、その長さ方向にはスプール軸係合溝３３０が形成される。このスプール軸係合溝３３０は、スプール２０の軸径よりも＋０．２ｍｍ〜＋０．４ｍｍだけ大径に設定されている。
【００５４】
スプール軸チャック３２８は、第２ターンテーブル３２２に回転自在に支持される回転軸３３２に一端が固定されるとともに、その他端側にはスプール２０の軸部２０ｃの形状に対応して湾曲する爪部３３４ａ、３３４ｂが設けられる。この爪部３３４ａ、３３４ｂの内側には、摩擦抵抗の大きな部材、例えば、ゴム部材が貼り付けられている。幅狭な爪部３３４ａに近接してスプール位置決め爪３３６が設けられ、このスプール位置決め爪３３６は、スプール２０の段部２０ｂに係合することによってこのスプール２０の位置決めを行う。
【００５５】
回転軸３３２には、スプール軸チャック３２８をスプール軸受け台３２６側に、常時、押圧するためのスプリング３３８が設けられる。回転軸３３２の一端には、回転カム３３９に係合するカムフォロア３４０が装着されている（図１７参照）。
【００５６】
図５に示すように、スプール受け入れステーションＳＴ１ａには、スプール供給部３５０が設けられる。このスプール供給部３５０は、図１７に示すように、エアシュータ３５２を有し、このエアシュータ３５２の端部位置にストッパ３５４が配置される。ストッパ３５４は、エアシュータ３５２により搬送されるスプール２０を一つずつ押し出し位置に配置するために、次なるスプール２０を保持する機能を有しており、回転自在であるとともに、前記次なるスプール２０を搬送方向とは逆方向に戻すために偏心カム３５５に厚みの差を設けている。なお、エアシュータ３５２に代替してコンベアを使用してもよい。
【００５７】
スプール押し出し位置に対応してプッシャ３５６が設けられ、このプッシャ３５６がスプール２０をスプール受け入れステーションＳＴ１ａに配置されているスプールチャック手段３４２に送り出す。
【００５８】
スプール位置決めステーションＳＴ２ａには、スプール位置決め手段３６０が配置される。図１８に示すように、スプール位置決め手段３６０はモータ３６２を備え、このモータ３６２が図示しない移動手段を介して第２ターンテーブル３２２に対して進退自在である。モータ３６２の駆動軸３６４にヒステリシスクラッチ３６６が連結され、このヒステリシスクラッチ３６６に回転ピン３６８が連結される。回転ピン３６８は、スプール２０の一方の端部に嵌合自在であり、この回転ピン３６８に対向して前記スプール２０の他方の端部に係合自在な回転筒体３７０が配置され、この回転筒体３７０がブラケット３７２に回転自在に支持される。このブラケット３７２は、図示しない駆動手段を介して第２ターンテーブル３２２に対し進退自在である。
【００５９】
図４に示すように、フイルム巻き込み部２２の下流側には、第１トランスファ３７４と第２トランスファ３７６とが配列される。第１トランスファ３７４は、スプール２０に定寸フイルム１６が巻回された巻回体３２をスプールチャック手段２６４から受け取った後に１８０°旋回させる際、この巻回体３２を水平姿勢から立位姿勢に姿勢変換させる。第２トランスファ３７６は、第１トランスファ３７４から受け取った巻回体３２を、組立部３６のインデックステーブル３７８に載置された片開パトローネ２８内に挿入する。
【００６０】
第２トランスファ３７６に近接して排出シュート３８０が配設される。この排出シュート３８０には、巻き込み不良を発生した巻回体３２および定寸フイルム１６が巻回されていない不良なスプール２０が、図示しない払い出し手段を介して排出される。
【００６１】
ケース詰め部４２は、インデックステーブル３８２を備え、このインデックステーブル３８２の各割り出し位置には、ケース３８を供給するステーション、このケース３８内に巻き込みパトローネ３４を挿入するステーション、前記巻き込みパトローネ３４の有無を検出するステーション、前記ケース３８の開放端部にケースキャップ４０を挿入するステーション、包装品１２を排出するステーション、および不良な包装品１２を排出するステーションが設けられている。
【００６２】
図２に示すように、フイルム加工包装システム１０は、コンピュータ３９０を組み込む工場内ネットワークにより制御されており、このコンピュータ３９０が前記フイルム加工包装システム１０を複数のブロックに分割してそれぞれ専用のコンピュータにより個別に制御する。
【００６３】
このように構成されるフイルム加工包装システム１０の動作について、第１の実施形態に係るフイルムの切断挿入方法との関連で以下に説明する。
【００６４】
先ず、図４に示すように、フイルム供給部１８では、送り出し部７０が駆動され、フイルムロール１４が矢印方向に回転して長尺フイルムＦが繰り出される。この長尺フイルムＦは、接合部７２を通って穿孔部７６に搬送され、前記長尺フイルムＦの両側にパーフォレーション７４が形成される。
【００６５】
穿孔処理された長尺フイルムＦは、サイドプリント部７８に搬送され、この長尺フイルムＦの片側または両側には、第１プリント部８０を介してフイルム品種に応じた帯状のサイドプリントが潜像として記録される。サイドプリントされた長尺フイルムＦは、フリーループが設けられた後に第２プリント部８２を介してフイルムサイズに応じたＤＸバーコード、コマ番号数字、コマ番号バーコードおよび商品名等が潜像として記録される。
【００６６】
サイドプリント部７８を通過した長尺フイルムＦは、第１の実施形態に係る切断挿入装置９０に搬送される。この切断挿入装置９０では、スプール２０に巻き込まれる定寸フイルム１６の長さによって二段階に切り替え制御されるものであり、具体的には、図５に示すように、切断機構９２による切断位置からスプール２０への挿入位置までの搬送長さＨを基準にし、この搬送長さＨよりも長尺である１２枚撮り以上の定寸フイルム１６と、前記搬送長さＨより短尺である１０枚撮り以下の定寸フイルム１６とで切り替え制御が行われる。
【００６７】
そこで、先ず、スプール２０を挿入位置である挿入ステーションＳＴ３に配置する動作について説明する。図１７に示すように、スプール供給部３５０では、エアシュータ３５２に沿ってスプール２０が、順次、搬送されており、ストッパ３５４の作用下に最先端のスプール２０のみがスプール送り出し位置に配置される。そして、プッシャ３５６が駆動されてスプール２０がスプール受け入れステーションＳＴ１ａに配置されているスプールチャック手段３２４側に送り出される。
【００６８】
スプールチャック手段３２４では、カムフォロア３４０が回転カム３３９に係合しており、スプール軸チャック３２８がスプール軸受け台３２６から離間する位置に保持されている。このため、スプールチャック手段３２４に送り出されたスプール２０の軸部２０ｃは、スプール軸受け台３２６のスプール軸係合溝３３０に配置され、カムフォロア３４０が揺動変位することにより、スプール軸チャック３２８がスプリング３３８の弾性力を介して前記スプール軸受け台３２６側に揺動する。スプール軸受け台３２６上のスプール２０は、スプール軸チャック３２８に設けられている爪部３３４ａ、３３４ｂに押圧され、このスプール軸受け台３２６に保持される。
【００６９】
次いで、プッシャ３５６が退動し、第２ターンテーブル３２２が、図５中、矢印方向に略９０゜回転することにより、スプールチャック手段３２４に保持されているスプール２０をスプール位置決めステーションＳＴ２ａに配置する。図１８に示すように、スプール位置決めステーションＳＴ２ａでは、スプール位置決め手段３６０を構成するブラケット３７２およびモータ３６２が、スプール２０の両軸側に近接する方向に変位する。
【００７０】
従って、ブラケット３７２に回転自在に装着されている回転筒体３７０は、スプール２０の一方の端部を外嵌保持するとともに、モータ３６２の駆動軸３６４にヒステリシスクラッチ３６６を介して連結されている回転ピン３６８が、前記スプール２０の他方の端部内に挿入される。この状態で、モータ３６２が回転駆動されると、磁力の作用下に回転ピン３６８がスプール２０の軸端内に形成されたキー部材に係合した状態で回転し、前記スプール２０が回転される。
【００７１】
スプール２０は、スプールチャック手段３２４を構成するスプール軸チャック３２８に保持されており、このスプール２０が回転することによって前記スプール軸チャック３２８のスプール位置決め爪３３６が前記スプール２０の段部２０ｂに当接し、該スプール２０の回転が停止される。これにより、スプールチャック手段３２４に対してスプール２０の位置決めが行われることになる。
【００７２】
第２ターンテーブル３２２が略９０゜回転し、位置決め終了後のスプール２０がスプール供給ステーションＳＴ１に配置される。スプール供給ステーションＳＴ１には、第１ターンテーブル２６２に設けられた一つのスプールチャック手段２６４が配置されている。このため、図１５および図１６に示すように、スプールチャック手段２６４を構成する回転支持手段２７４と支持手段２７６との間には、スプールチャック手段３２４に保持されたスプール２０が配置される。
【００７３】
スプールチャック手段２６４では、カム部材２８０が駆動されることにより、可動筒体２８２を介して軸体２９０の回転ピン２９８がスプール２０の一方の端部側に移動するとともに、スライドピン３０２を介して回転筒体３０４が前記スプール２０の他方の端部側に移動する。そして、回転ピン２９８と回転筒体３０４とでスプール２０の両端部が保持された後、スプールチャック手段３２４による前記スプール２０の保持作用が解除される。
【００７４】
スプール位置決めステーションＳＴ２ａで位置決めされたスプール２０が、スプールチャック手段２６４により両端支持されると、第１および第２ターンテーブル２６２、３２２が、図５中、矢印方向にそれぞれ所定の角度だけ回転し、前記スプール２０を保持しているスプールチャック手段２６４がスプール検査ステーションＳＴ２に配置される。このスプール検査ステーションＳＴ２では、検査手段２７１の作用下にスプール２０が所定の姿勢に位置決めされているか否かの検査が行われる。また、スプール検査ステーションＳＴ２、あるいは、スプール位置決めステーションＳＴ２ａで、スプール２０のフランジ欠け検査等の所望の検査が行われる。
【００７５】
各種検査によって良品と判定されたスプール２０は、挿入ステーションＳＴ３に配置され、後述するように、定寸フイルム１６の挿入が行われる一方、不良と判定されたスプール２０は、欠陥信号と共にシフトされて前記スプール２０が挿入ステーションＳＴ３に移動した際、定寸フイルム１６の供給が停止される。
【００７６】
不良と判定されたスプール２０の欠陥信号は、第１ターンテーブル２６２内の各ステーションをシフトし、プレワインドステーションＳＴ４およびワインドステーションＳＴ５における定寸フイルム１６の巻き込み動作が停止される。さらに、スプール２０は、第１および第２トランスファ３７４、３７６に移送された後、不良が発生した巻回体３２と同様に、図示しない払い出し手段を介して排出シュート３８０に排出される（図４参照）。
【００７７】
このように、第１の実施形態では、スプール位置決め供給部３２０のスプール位置決めステーションＳＴ２ａで予め位置決めされたスプール２０が、第１ターンテーブル２６２に設けられているスプールチャック手段２６４に保持されて挿入ステーションＳＴ３に移送されるとともに、このスプール２０が前記挿入ステーションＳＴ３に配置される前に、位置決め検査やフランジ欠け検査等の種々の検査が行われている。
【００７８】
このため、欠陥を有するスプール２０に定寸フイルム１６が挿入されることがなく、正常な定寸フイルム１６が破棄されることを阻止し、経済的であるという効果が得られる。特に、スプール２０の各種の検査が、このスプール２０が挿入ステーションＳＴ３に配置される前に行われるため、前記スプール２０に欠陥が発生していることを確実に検出して、正常なスプール２０のみに定寸フイルム１６を挿入することができる。これにより、高品質な包装品１２を効率的かつ確実に製造することが可能になる。
【００７９】
次に、１２枚撮り以上の定寸フイルム１６の切断挿入方法（通常モード）について、図１９に示すタイミングチャートおよび図２０Ａ〜図２０Ｄに基づいて説明する。なお、この通常モードでは、カム切り替え機構１００を構成する第１カム手段１２０が駆動状態にあり（図８Ａ参照）、カム切り替え手段１８４を構成する第１カムフォロア２１２ａが第１カム部材２１４ａに係合している。
【００８０】
先ず、第１移送機構９４を構成するサーボモータ１０３と、第２移送機構９６を構成するサーボモータ１８６と、インサート機構９８を構成するインサートモータ２３２とが同期して駆動される。このため、長尺フイルムＦは、その両側に設けられているパーフォレーション７４にスプロケット１０２が係合し、このスプロケット１０２の回転作用下に矢印Ａ方向に搬送される。そして、長尺フイルムＦの先端部は、切断機構９２間を通って第２移送機構９６を構成するニップローラ１８０間に挿入される。
【００８１】
ニップローラ１８０では、駆動ローラ１８８が回転駆動されており、長尺フイルムＦは、この駆動ローラ１８８と従動ローラ１９０に挟持されて矢印Ａ方向に搬送されるとともに、フイルムガイド１８２を構成する一対のガイド部材２００ａ、２００ｂに形成されたフイルムガイド溝２０２ａ、２０２ｂに両端側が支持される。長尺フイルムＦの先端は、フイルムガイド１８２からインサート機構９８を構成する第１インサートローラ２３４と第１ピンチローラ２３８との間に挿入される（図２０Ａ参照）。さらに、長尺フイルムＦの先端は、ガイド板２４８ａ、２４８ｂの案内作用下に第２インサートローラ２３６と第２ピンチローラ２４０との間に挿入された後（図２０Ｂ参照）、第１ターンテーブル２６２に支持されているスプール２０の溝部２０ａに挿入される（図２０Ｃ参照）。
【００８２】
ここで、長尺フイルムＦの先端がインサート機構９８側に送り出されると、フイルムガイド１８２が開放される。すなわち、図１０に示すように、駆動軸２１６の回転作用下に第１および第２カム部材２１４ａ、２１４ｂが一体的に回転し、この第１カム部材２１４ａに係合する第１カムフォロア２１２ａが前記第１カム部材２１４ａのカム輪郭面に沿って移動する。
【００８３】
第１カムフォロア２１２ａは、第１揺動板２１０ａの端部に設けられており、この第１揺動板２１０ａが、可動筒体２０８と一体的にロッド２０６を支点にして旋回する。可動筒体２０８が所定の方向に旋回すると、これに一体的に設けられている揺動レバー２２０が揺動し、連結ロッド２２４を介して揺動リンク２２６が軸２２８を支点に揺動する。
【００８４】
揺動リンク２２６の揺動動作は、リンク部材２３０を介して回転軸１９６ａ、１９６ｂの回転動作に変換され、この回転軸１９６ａ、１９６ｂに連結部材１９８ａ、１９８ｂを介して支持されているガイド部材２００ａ、２００ｂが、互いに離間する方向に揺動する。これにより、フイルムガイド１８２による長尺フイルムＦの案内作用が解除される。
【００８５】
インサート機構９８に送り込まれた長尺フイルムＦの先端は、第１ターンテーブル２６２上のスプール２０の溝部２０ａに挿入されてこのスプール２０の反対側から導出される。その際、インサート検出手段２６６を構成するマイクロスイッチ（図示せず）が駆動される（図１９中、「インサート検出」参照）。このインサート検出手段２６６の駆動信号に基づいてインサート機構９８を構成するインサートガイド２４２が駆動され、ガイド板２４８ａ、２４８ｂが互いに離間する方向（開方向）に揺動して長尺フイルムＦのガイド機能が解除される。
【００８６】
ここで、ガイド板２４８ａ、２４８ｂに装着されている第１および第２ピンチローラ２３８、２４０がガイド板２４８ａ、２４８ｂと一体的に揺動するとともに、インサートモータ２３２の駆動が停止される。
【００８７】
長尺フイルムＦは、スプロケット１０２およびニップローラ１８０の駆動作用下に、予め設定された長さだけ切断位置から矢印Ａ方向に送り出され、スプール２０とこのニップローラ１８０との間でループが形成される。長尺フイルムＦが設定長さだけ送り出されると、スプロケット１０２およびニップローラ１８０の駆動が停止される一方、切断機構９２が駆動（ＯＮ）される（図２０Ｄ参照）。
【００８８】
すなわち、図６および図７に示すように、駆動軸１２４と一体的に回転する第１カム部材１２６に第１カムフォロア１３０が係合しており、このカムフォロア１３０が第１カム輪郭面１３６の形状に沿って変位する。第１カムフォロア１３０の変位は、第１揺動板１４６の揺動動作に変換され、この第１揺動板１４６の他方の端部に係合する支軸１５２が、ロッド１４２を支点にして揺動する。
【００８９】
図６に示すように、支軸１５２には、連結ロッド１５６を介して揺動リンク１５８が連結されており、この揺動リンク１５８が軸１６０を支点にして揺動し、長尺リンク片１１４が揺動支点１１６を介して鉛直下方向に揺動する。長尺リンク片１１４には、短尺リンク片１１２が係合しており、この短尺リンク片１１２が設けられている昇降台１０８は、レール部材１１０に沿って鉛直下方向に移動する。これにより、可動刃１０６が下降してこの可動刃１０６と固定刃１０４とで長尺フイルムＦが切断（トリミング）される。
【００９０】
切断機構９２により所定の長さに切断された定寸フイルム１６は、ニップローラ１８０が駆動されることによって後端１６ｃが矢印Ａ方向に搬送される。従って、定寸フイルム１６は、後端１６ｃがニップローラ１８０から離脱し、先端１６ａのみがスプール２０に挿入して支持される。
【００９１】
そこで、図５に示すように、第１ターンテーブル２６２が矢印方向に所定角度だけ回転し、スプール２０を保持しているスプールチャック手段２６４がプレワインドステーションＳＴ４に配置される。このプレワインドステーションＳＴ４では、プレワインド手段２６８が駆動され、図１６に示すように、クラッチ筒体２８６がスプリング２８８の弾性力に抗してスプール２０側に押圧される。そして、クラッチ面２９２が離間した状態で、ギア部２９４に図示しないギア部が噛合して軸体２９０が回転駆動される。このため、スプール２０に先端１６ａが係止されている定寸フイルム１６が、このスプール２０に所定の長さまでプレワインドされる。
【００９２】
その際、図４に示すように、定寸フイルム１６の後端１６ｃが第１フォトセンサ３１２ａを通過する際に、軸体２９０の回転速度が減速され、さらに第２フォトセンサ３１２ｂにより前記後端１６ｃが検出されると、スプール２０の回転が停止される。次に、第１ターンテーブル２６２が回転し、プレワインドされたスプール２０を把持しているスプールチャック手段２６４がワインドステーションＳＴ５に至ると、ワインド手段２７０が駆動される。これにより、スプール２０に定寸フイルム１６がワインドされ、巻回体３２が得られる。
【００９３】
巻回体３２は、第１トランスファ３７４に移送された後、水平姿勢から垂直姿勢に９０°だけ回転され、この立位姿勢で第２トランスファ３７６に把持される。第２トランスファ３７６では、定寸フイルム１６が巻回された巻回体３２を受け取ると、前記巻回体３２を立位姿勢のまま組立部３６を構成するインデックステーブル３７８上に移送し、このインデックステーブル３７８上に載置されている片開パトローネ２８内に挿入する。
【００９４】
巻回体３２が挿入された片開パトローネ２８は、その上方開口端にキャップ２６ｂが圧入されかしめられる。片開パトローネ２８にキャップ２６ｂがかしめられて巻き込みパトローネ３４が得られた後、この巻き込みパトローネ３４が暗室４４から明室４５に送り出され、ケース詰め部４２側に移送される。
【００９５】
ケース詰め部４２では、インデックステーブル３８２にケース３８が送り込まれ、このケース３８内に巻き込みパトローネ３４が挿入される。次に、巻き込みパトローネ３４が挿入されたケース３８の開放端部にケースキャップ４０が挿入されて包装品１２が得られる。この包装品１２は、搬送コンベア６２に送り出され、包装品集積部６１ａ〜６１ｃに選択的に導入される。
【００９６】
次に、短尺品である、例えば、５枚撮りの定寸フイルム１６をスプール２０に巻き込む作業（短尺モード）について、図２１に示すタイミングチャートおよび図２２Ａ〜図２２Ｄに基づいて以下に説明する。
【００９７】
先ず、切断機構９２およびフイルムガイド１８２の動作タイミングを変更する作業が行われる。すなわち、図６および図７に示すように、切り替え手段１３４を構成するシリンダ１６４が駆動され、アーム部材１６８を介してカム１７０が矢印Ｂ１方向に移動する。このため、カム１７０が係合するフランジ部１５０ａ、１５０ｂを介して可動筒体１４４が矢印Ｂ１方向に移動し、第１カムフォロア１３０が第１カム部材１２６の第１カム輪郭面１３６から離間する一方、第２カムフォロア１３２が第２カム部材１２８の第２カム輪郭面１３８に係合する（図８Ｂ参照）。これにより、第２カム手段１２２が駆動可能な状態となる。
【００９８】
図１０に示すように、カム切り替え手段１８４では、同様に、切り替え手段２１８が駆動される。従って、可動筒体２０８が軸方向に移動し、第１カムフォロア２１２ａが第１カム部材２１４ａから離間する一方、第２カムフォロア２１２ｂが第２カム部材２１４ｂに係合する。
【００９９】
上記の切り替え作業が行われた後、送り出し部７０が駆動されてフイルムロール１４から巻き戻される長尺フイルムＦが切断挿入装置９０に移送されると、第１移送機構９４、第２移送機構９６およびインサート機構９８が同期して駆動される。このため、長尺フイルムＦは、スプロケット１０２およびニップローラ１８０の回転作用下に、フイルムガイド１８２に案内されて矢印Ａ方向に所定の設定長さだけ送り出される。
【０１００】
長尺フイルムＦが所定の長さだけ送り出され、その先端が第１インサートローラ２３４と第１ピンチローラ２３８とに挟持された状態で、第１移送機構９４、第２移送機構９６および前記インサート機構９８の駆動が停止される（図２２Ａ参照）。
【０１０１】
次いで、切断機構９２が駆動（ＯＮ）される。その際、カム切り替え機構１００では、第２カム手段１２２が駆動されており、第２カムフォロア２１２ｂが第２カム部材２１４ｂの第２カム輪郭面１３８に沿って変位する。これにより、揺動リンク１５８は、前述した通常モードよりも速い動作タイミングで揺動し、昇降台１０８と一体的に可動刃１０６が下降する（図２２Ｂ参照）。従って、通常モードよりも短尺な、例えば、５枚撮り用の定寸フイルム１６が形成される。
【０１０２】
さらに、図２２Ｃに示すように、第２移送機構９６およびインサート機構９８が駆動され、定寸フイルム１６の先端１６ａがスプール２０の溝部２０ａに挿入される。ここで、インサート検出手段２６６により定寸フイルム１６の先端１６ａが検出されると、第２移送機構９６およびインサート機構９８の駆動が停止されるとともに、フイルムガイド１８２およびインサートガイド２４２が駆動される。
【０１０３】
すなわち、図１０に示すように、カム切り替え手段１８４を構成する第２カムフォロア２１２ｂと第２カム部材２１４ｂとを介し、揺動リンク２２６が所定の動作タイミングで揺動し、リンク部材２３０から回転軸１９６ａ、１９６ｂに回転が付与される。回転軸１９６ａ、１９６ｂの回転により、ガイド部材２００ａ、２００ｂが互いに離間する方向に揺動し、フイルムガイド溝２０２ａ、２０２ｂから定寸フイルム１６が離脱する（図２２Ｄ参照）。
【０１０４】
一方、インサートガイド２４２では、図１３に示すように、支軸２４６ａ、２４６ｂの回転作用下に、ガイド板２４８ａ、２４８ｂが第１および第２ピンチローラ２３８、２４０と一体的に互いに離間する方向に揺動し、定寸フイルム１６の保持作用が解除される（図１３中、実線から二点鎖線参照）。
【０１０５】
なお、短尺モードにおいて、撮影枚数が９〜１０枚の場合には、切断機構９２が第２カム手段１２２により駆動されるとともに、フイルムガイド１８２は、通常モードと同様に、第１カム部材２１４ａと第１カムフォロア２１２ａとにより駆動される。この撮影枚数と切断機構９２およびフイルムガイド１８２の切り替えモードとは、表１に示すカムパターンにより行われる。
【０１０６】
【表１】
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【０１０７】
この場合、第１の実施形態では、予め設定された定寸フイルム１６の長さが、切断機構９２の切断位置からスプール２０への挿入位置までの搬送長さＨよりも長い際には、通常モードとして、前記切断機構９２がカム切り替え機構１００を構成する第１カム手段１２０により駆動される。これにより、長尺フイルムＦは、第１移送機構９４、第２移送機構９６およびインサート機構９８を介して、その先端がスプール２０の溝部２０ａに挿入されて設定長さだけ送り出された後、第１カム手段１２０を介して切断機構９２が駆動され、前記長尺フイルムＦの切断が行われる。
【０１０８】
一方、予め設定された定寸フイルム１６の長さが、搬送長さＨよりも短い際には、カム切り替え機構１００が第１カム手段１２０から第２カム手段１２２に切り替えられる。そして、先ず、長尺フイルムＦが搬送長さＨよりも短い設定長さ分だけ送り出された後、第２カム手段１２２を介して切断機構９２が駆動され、この長尺フイルムＦが切断される。次いで、短尺な定寸フイルム１６は、第２移送機構９６およびインサート機構９８を介してその先端１６ａがスプール２０の溝部２０ａに挿入される。
【０１０９】
このように、定寸フイルム１６の設定長さに起因して通常モードと短尺モードとの異なる動作シーケンスが必要となる際、第１の実施形態では、切断機構９２をカム切り替え機構１００を構成する第１および第２カム手段１２０、１２２により切り替え制御するだけで、この切断機構９２の動作タイミングを容易かつ正確に変更することができる。従って、極めて簡単な制御で、短尺品（１０枚撮り以下）から長尺品（１２枚撮り以上）にわたる種々の異なる長さに設定された定寸フイルム１６を、スプール２０に対して自動的かつ円滑に巻き込むことが可能になるという効果が得られる。
【０１１０】
さらに、第１の実施形態では、第２移送機構９６を構成するフイルムガイド１８２の動作タイミングが、同様に、カム切り替え手段１８４を介し定寸フイルム１６の長さに応じて切り替え制御される。これにより、種々の異なる長さの定寸フイルム１６を簡単な構成で円滑に案内することができ、この定寸フイルム１６のスプール２０への挿入作業が一層効率的に遂行される。
【０１１１】
さらにまた、第１の実施形態では、インサート機構９８を構成する第１および第２ピンチローラ２３８、２４０が開閉自在なガイド板２４８ａ、２４８ｂにそれぞれ二分割して装着されている。このため、ガイド板２４８ａ、２４８ｂを互いに離間する方向に揺動させる際に、第１および第２ピンチローラ２３８、２４０が一体的に揺動する。従って、フイルム解除動作が、簡単な構成で確実に遂行されるという利点がある。
【０１１２】
ところで、切断挿入装置９０に不良を有する長尺フイルムＦが導入されると、不良フイルム排出信号に伴って前記切断挿入装置９０が不良フイルム排出モードとなる。すなわち、フイルム巻き込み部２２が原点停止する一方、フイルムガイド１８２が開放状態となり、少なくとも第１移送機構９４のスプロケット１０２および第２移送機構９６のニップローラ１８０が作動状態となる。従って、長尺フイルムＦは、スプロケット１０２およびニップローラ１８０の駆動作用下に不良部分が切断機構９２の下流側まで移送され、前記第１および第２移送機構９４、９６の作動が停止した後、前記切断機構９２が作動される。
【０１１３】
ここで、切断機構９２において、駆動軸１２４は停止状態にあり、図６に示すように、第２シリンダ１５７が駆動される。このため、揺動リンク１５８が揺動して昇降台１０８が鉛直下方向に移動する。これにより、可動刃１０６が下降して、この可動刃１０６と固定刃１０４とで長尺フイルムＦの不良部分が切断される。その際、排出口部材２５０がフイルム搬送路上に移動しており、図１４に示すように、エアブロー手段２５９が駆動されると、不良フイルムＦａが前記排出口部材２５０に吸引された状態で、不良部分の全長が連続的に吸引され排出シュート２５２を介して排出ボックス２５４内の集積チャンバ２５６に吸引される。従って、長尺フイルムＦの不良部分を自動的に排出することができ、作業性が一挙に向上するとともに、不良部分を含む定寸フイルム１６をスプール２０に巻き込むことがなく、製品である包装品１２の品質精度が向上するという利点が有効に得られる。
【０１１４】
図２３は、本発明の第２の実施形態に係る切断挿入装置４００の概略構成説明図である。なお、第１の実施形態に係る切断挿入装置９０と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【０１１５】
切断挿入装置４００では、第１ターンテーブル４０２に、時計方向に向かってスプール供給ステーションＳＴ１ｂ、挿入ステーションＳＴ２ｂ、プレワインドステーションＳＴ３ｂ、ワインドステーションＳＴ４ｂ、巻回体検査ステーションＳＴ５ｂ、および受け渡しステーションＳＴ６ｂが設けられている。
【０１１６】
第１ターンテーブル４０２のスプール供給ステーションＳＴ１ｂに一部を重ね合わせてスプール位置決め供給部４０４が設けられる。このスプール位置決め供給部４０４を構成する第２ターンテーブル４０６には、スプール受け入れステーションＳＴ１ｃ、スプール位置決めステーションＳＴ２ｃ、スプール検査ステーションＳＴ３ｃ、およびスプール供給ステーションＳＴ１ｂが設けられている。
【０１１７】
このように、第２の実施形態では、スプール位置決め供給部４０４で、スプール２０の位置決め作業とこのスプール２０の位置決め検査を含む各種検査が行われた後、前記スプール２０が第１ターンテーブル４０２に設けられているスプールチャック手段２６４に受け渡される。そして、第１ターンテーブル４０２は、予め位置決めおよび検査処理が行われたスプール２０を、スプール供給ステーションＳＴ１ｂで受け取った後、挿入ステーションＳＴ２ｂにこのスプール２０を配置して定寸フイルム１６の挿入作業が行われる。
【０１１８】
これにより、第２の実施形態に係る切断挿入装置４００では、位置決め検査を含む各種検査が行われて正常と判定されたスプール２０のみに定寸フイルム１６を挿入する作業を行うことができ、不良なスプール２０に高価な定寸フイルム１６を巻き込んでしまうことがなく、経済的かつ効率的なフイルムの切断挿入作業が遂行可能になる等、第１の実施形態に係る切断挿入装置９０と同様の効果が得られる。
【０１１９】
【発明の効果】
本発明に係るフイルムの切断挿入方法および装置では、予め設定された定寸フイルムの長さに応じて、切断機構を第１および第２カム手段により選択的に駆動する。これにより、写真感光用フイルムを切断する動作と前記写真感光用フイルムの端部をスプールに挿入する動作との変更を容易に行うことができ、極めて簡単な構成で、種々の長さの異なる定寸フイルムに対応することが可能になる。
【０１２０】
また、本発明では、スプールを写真感光用フイルムの挿入ステーションに移送する前に、少なくともこのスプールが位置決めされているか否かの検査が行われる。このため、スプールに対して写真感光用フイルムを円滑かつ確実に挿入することができ、前記写真感光用フイルムの挿入作業が効率的に遂行される。また、不良なスプールに写真感光用フイルムを巻き込んでしまい、高価な写真感光用フイルムを不良品として破棄するような無駄がなくなり、極めて経済的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るフイルムの切断挿入方法を実施するフイルム加工包装システムにより包装品を製造する際の概略斜視説明図である。
【図２】前記フイルム加工包装システムの概略構成平面図である。
【図３】前記フイルム加工包装システムの概略構成側面図である。
【図４】前記フイルム加工包装システムを構成するフイルム供給部から組立部に至る概略構成図である。
【図５】前記切断挿入方法を実施する切断挿入装置の概略構成説明図である。
【図６】前記切断挿入装置を構成する切断機構およびカム切り替え機構の正面説明図である。
【図７】前記カム切り替え機構の一部切り欠き斜視説明図である。
【図８】図８Ａは、第１カム手段が駆動可能な状態を示す側面説明図であり、図８Ｂは、第２カム手段が駆動可能な状態を示す側面説明図である。
【図９】前記切断挿入装置を構成する第２移送機構の斜視説明図である。
【図１０】前記第２移送機構を構成するカム切り替え手段の正面説明図である。
【図１１】前記切断挿入装置を構成するインサート機構の斜視説明図である。
【図１２】前記インサート機構の側面説明図である。
【図１３】前記インサート機構の正面説明図である。
【図１４】不良なフイルムを排出する機構の説明図である。
【図１５】第１ターンテーブルに設けられるスプールチャック手段の斜視説明図である。
【図１６】前記スプールチャック手段の縦断面説明図である。
【図１７】スプール位置決め供給部を構成するスプールチャック手段の斜視説明図である。
【図１８】スプール位置決め手段の一部縦断面説明図である。
【図１９】通常モードの動作を示すタイミングチャートである。
【図２０】図２０Ａは、長尺フイルムを送り出す際の説明図であり、図２０Ｂは、フイルムガイドを開放した状態の説明図であり、図２０Ｃは、前記長尺フイルムの先端がスプールに挿入された際の説明図であり、図２０Ｄは、前記長尺フイルムを切断する際の説明図である。
【図２１】短尺モードの動作を示すタイミングチャートである。
【図２２】図２２Ａは、前記長尺フイルムを送り出す際の説明図であり、図２２Ｂは、前記長尺フイルムを切断する際の説明図であり、図２２Ｃは、切断された定寸フイルムをスプールに挿入する際の説明図であり、図２２Ｄは、前記定寸フイルムの保持を解除する際の説明図である。
【図２３】本発明の第２の実施形態に係る切断挿入装置の概略構成説明図である。
【符号の説明】
１０…フイルム加工包装システム    １２…包装品
１６…定寸フイルム                １８…フイルム供給部
９０、４００…切断挿入装置        ９２…切断機構
１０２…スプロケット              ９４、９６…移送機構
９８…インサート機構              １００…カム切り替え機構
１０３、１８６…サーボモータ      １０４…固定刃
１０６…可動刃                    １２０、１２２…カム手段
１３０、１３２、２１２ａ、２１２ｂ…カムフォロア
１８０…ニップローラ              １８２…フイルムガイド
１８４…カム切り替え手段          ２００ａ、２００ｂ…ガイド部材
２１４ａ、２１４ｂ…カム部材      ２３２…インサートモータ
２３４、２３６…インサートローラ  ２３８、２４０…ピンチローラ
２４２…インサートガイド          ２５０…排出口部材
２６２、３２２、４０２、４０６…ターンテーブル
２６４、３２４…スプールチャック手段
２７４…回転支持手段              ２７６…支持手段
３２０、４０４…スプール位置決め供給部
３２６…スプール軸受け台          ３２８…スプール軸チャック
３５０…スプール供給部            ３６０…スプール位置決め手段
３６６…ヒステリシスクラッチ      Ｆ…長尺フイルム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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