(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
重送された用紙を分離可能な分離パッドと当接しながら、側視Ｄ型の給紙ローラにより給送される用紙を搬送ローラに突き当ててスキュー取りした後に前記搬送ローラにより給送を行う給紙方法において、
前記突き当て動作時の給紙速度を、通常の給紙速度より高速にして前記搬送ローラに突き当ててスキュー取りを行い、
該スキュー取り後の頭出し動作時には、前記側視Ｄ型の給紙ローラの弦部分が前記分離パッドに対向する状態となるリセット位置までの回転に前記搬送ローラを同期回転させ、その後に一定長の頭出しを行うことを特徴とする給紙方法。
【請求項２】
給紙ローラと搬送ローラの間で用紙を検知し、該検知信号により高速への切り替えを行うことを特徴とする請求項１記載の給紙方法。
【請求項３】
高画質出力モードの選択により給紙ローラおよび搬送ローラの前記制御を行うことを特徴とする請求項１または２記載の給紙方法。
【請求項４】
紙種の選択により給紙ローラおよび搬送ローラの前記制御を行うことを特徴とする請求項１または２記載の給紙方法。
【請求項５】
給紙ローラにより給送される用紙を搬送ローラに突き当ててスキュー取りした後に前記搬送ローラにより給送し記録を行う記録装置において、
前記給紙ローラを回転させる給紙ローラ駆動手段と、
前記搬送ローラを回転させる搬送ローラ駆動手段と、
前記給紙ローラ駆動手段と搬送ローラ駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、突き当て動作時に通常の給紙速度より速い給紙速度にする高速モードを有し、該高速モードが切り替え可能に構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
前記高速モードをユーザが選択する手段を備えていることを特徴とする請求項５記載の記録装置。
【請求項７】
給紙ローラと搬送ローラの間に用紙を検知する用紙検知器を配置すると共に、前記制御手段は前記用紙検知器の検知信号により前記高速への切り替えを行うことを特徴とする請求項５または６記載の記録装置。
【請求項８】
前記制御手段は、高画質出力モードの選択により給紙ローラおよび搬送ローラの前記制御を行うことを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
前記制御手段は、紙種の選択により給紙ローラおよび搬送ローラの前記制御を行うことを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ等の記録装置に関し、特に、給紙ローラにより給送される用紙を搬送ローラに突き当ててスキューを直すスキュー取り動作時および／または記録開始前に記録ヘッドと用紙間の距離を規定値にセットする為の頭出し動作時に起こる給紙ローラと用紙間のスリップに伴う音に対し静音化を図った給紙方法及び記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の給紙装置は、ホッパに複数枚積層された用紙を、最上位の用紙から１枚づつ給送する方式が一般的に採用されており、給紙ローラに当接する分離パッドを給送路に配置し、分離パッドと用紙との摩擦を利用して１枚つづ給送するものである。
用紙をホッパから１枚づつ給送する方式では、給送路に対して斜めに送られる、いわゆるスキューを起し易い。用紙がスキューした状態で給送されると紙詰まりし易くなり、また用紙の予定位置に印字が行われなくなるなどの不具合が発生する。この対策として、記録する前にスキュー取りが行なわれている。スキュー取りには、停止した搬送ローラに用紙の前端を突き当て、その状態で給紙ローラを短時間回転させる突き当て方式、搬送ローラに食いつかせ、給紙ローラを停止させた状態で搬送ローラを逆転させて吐き出しをする食い付き吐出し方式などがある。
また、記録ヘッドと用紙の印字位置を合わせる為、スキュー取り後に搬送ローラと記録ヘッドの間に用紙の一定長の頭出しを行う。この用紙の頭出しは、搬送ローラの回転制御によって正確に行なわれるが、同時に、給紙ローラはリセット位置へ待機させる為の回転制御が行なわれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の突き当て方式のスキュー取りは、上記の如く、用紙の給送停止状態で給紙ローラのみ回転させて行なわれる。また頭出し工程では、スキュー取り終了後に給紙ローラを更に回転させて丁度１回転させリセット位置へ待機させる動作が該頭出し工程の前段で行なわれているが、搬送ローラの頭出しまでの送り量＜給紙ローラがリセットするまでの送り量なる関係がある為、前記給紙ローラがリセット位置に至る前に搬送ローラを停止させている。これにより用紙の給送停止状態となるが、この間にも前記の如く、給紙ローラのリセット位置への回転が続けられている。このように用紙の給送停止状態において、給紙ローラのみが回転すると用紙との間にスリップが起り易くなる。特に、写真並みの高画質印刷（記録）を行う場合には、表面をコート処理された、一般的に腰の強い性質の用紙が使用されることが多いので、スリップが更に起り易くなる。給紙ローラと用紙間に起こるスリップに伴う音は、騒音として感じ易い為、静音化対策が望まれていた。
【０００４】
本発明の目的は、スキュー取り動作時および／または頭出し動作時に起こる給紙ローラと用紙間のスリップに伴う音に対し静音化を図った給紙方法及び記録装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、重送された用紙を分離可能な分離パッドと当接しながら、側視Ｄ型の給紙ローラにより給送される用紙を搬送ローラに突き当ててスキュー取りした後に前記搬送ローラにより給送を行う給紙方法において、前記突き当て動作時の給紙速度を、通常の給紙速度より高速にして前記搬送ローラに突き当ててスキュー取りを行い、該スキュー取り後の頭出し動作時には、前記側視Ｄ型の給紙ローラの弦部分が前記分離パッドに対向する状態となるリセット位置までの回転に前記搬送ローラを同期回転させ、その後に一定長の頭出しを行うことを特徴とする。
請求項１の発明によれば、給紙ローラをリセット位置に停止させるまで搬送ローラを同期回転させ、その後に、用紙の一定長の頭出しをする。従って、前記同期回転によりスキュー取り後にリセット位置まで回転する給紙ローラと用紙間のスリップを無くし、騒音を発生させない。
【０００６】
さらに、請求項１の発明によれば、スキュー取りを給紙ローラの高速回転で行うと、搬送ローラへ用紙を突き当てた後に給紙ローラと用紙間に起こるスリップに伴う音の発生が時間的に短く抑えられ、騒音が感じ難くなる。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、給紙ローラと搬送ローラの間で用紙を検知し、該検知信号により高速への切り替えを行うことを特徴とする。
請求項２の発明によれば、搬送ローラに近い位置で給紙ローラの速度切替えをすることにより給紙ローラと搬送ローラ間の製造上のバラツキによる影響を小さくすることができ、搬送ローラに突き当てる精度を高めることができると共に、高速送りへの切り替えを簡単に制御構造で実現することができる。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１または２記載の発明において、高画質出力モードの選択により給紙ローラおよび搬送ローラの前記制御を行うことを特徴とする。
請求項３の発明によれば、写真並の印刷（記録）を行う高画質出力モードでは腰の強い用紙が使われることが多い為、用紙の停止状態で給紙ローラが回転しているとスリップを起こし易くなるが、スキュー取り動作時に給紙ローラを高速に切替え、あるいは頭出し動作時に前記同期回転をさせて、別の言い方では前出し量を大きくして給紙ローラと用紙との間にスリップを起こさなくする制御を行うことで、スキュー取り動作および／または頭出し動作において給紙ローラのスリップ音を低減させ、あるいは発生させなくすることができ、特定モードでの騒音レベルを効果的に下げ、静音化が図れる。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１または２記載の発明において紙種の選択により給紙ローラおよび搬送ローラの前記制御を行うことを特徴とする。
請求項４の発明によれば、腰の強い用紙を使用するとき、請求項３と同様の作用効果が得られる。
【００１０】
請求項５の発明は、給紙ローラにより給送される用紙を搬送ローラに突き当ててスキュー取りした後に前記搬送ローラにより給送し記録を行う記録装置において、給紙ローラを回転させる給紙ローラ駆動手段と、搬送ローラを回転させる搬送ローラ駆動手段と、給紙ローラ駆動手段と搬送ローラ駆動手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、突き当て動作時に通常の給紙速度より速い給紙速度にする高速モードを有し、該高速モードが切り替え可能に構成されていることを特徴とする。
請求項５の発明によれば、高速モードに切り替えができるので、給紙時の騒音レベルを重視する使用環境への適合が容易となる。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項５の発明において、高速モードをユーザが選択する手段を備えていることを特徴とする。
請求項６の発明によれば、ユーザが高速モードを選択できるので、静かな給紙を望むときやスリップ音を感じやすい人に対しその不快感を軽減するときに便利である。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項５または６の発明において、給紙ローラと搬送ローラの間に用紙を検知する用紙検知器を配置すると共に、前記制御手段は前記用紙検知器の検知信号により前記高速への切り替えを行うことを特徴とする。
請求項７の発明によれば、搬送ローラに近い位置で給紙ローラの速度切替えをすることにより給紙ローラと搬送ローラ間の製造上のバラツキによる影響を小さくすることができ、搬送ローラに突き当てる精度を高めることができると共に、高速送りへの切り替えを簡単に制御構造で実現することができる。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項５〜７のいずれかに記載の発明において、制御手段は、高画質出力モードの選択により給紙ローラおよび搬送ローラの前記制御を行うことを特徴とする。
請求項８の発明によれば、写真並の印刷（記録）を行う高画質出力モードでは腰の強い用紙が使われることが多い為、用紙の停止状態で給紙ローラが回転しているとスリップを起こし易くなるが、スキュー取り動作時に給紙ローラを高速に切替え、あるいは頭出し動作時に前記同期回転をさせて、別の言い方では前出し量を大きくして給紙ローラと用紙との間にスリップを起こさなくする制御を行うことで、スキュー取り動作および／または頭出し動作において給紙ローラのスリップ音を低減させ、あるいは発生させなくすることができ、特定モードでの騒音レベルを効果的に下げ、静音化が図れる。
【００１４】
請求項９の発明は、請求項５〜７のいずれかに記載の発明において、制御手段は、紙種の選択により給紙ローラおよび搬送ローラの前記制御を行うことを特徴とする。
請求項９の発明によれば、腰の強い用紙を使用するとき、請求項３と同様の作用効果が得られる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。図１は本発明に係る記録装置の要部を示す側面図である。
先ず、図１に基づいて、スキュー取りおよび頭出しの概略を説明する。給紙装置ＡＳＦは、複数枚積層された用紙Ｐを１枚づつ給送する機能を有し、主な構成として複数枚の用紙Ｐを積層してセットするホッパ１と、ホッパ１の最上位の用紙Ｐを１枚づつピックアップして給送する給紙ローラ２と、最上位の用紙Ｐと共に重送される用紙を分離する分離パッド３とを備えている。給紙ローラ２は、側視Ｄ型の形状になっており、給紙ローラ２の円弧部分と分離パッドとの当接状態で１回転する間に１枚の用紙Ｐが用紙ガイド８を通して搬送ローラ４へ給送される。搬送ローラ４において、用紙Ｐのスキュー取りを行う。スキュー取りは、停止した搬送ローラ４に用紙Ｐを突き当てて行う突き当て方式である。
【００１６】
スキュー取り終了後、搬送ローラ４は、従動ローラ５との協働作用により一定長の頭出し動作を行ってから記録タイミングに合わせて用紙Ｐを記録ヘッド６の領域に送り、記録を行う。記録された用紙Ｐは、排出ローラ７によって排出される。以上が概略である。
【００１７】
次に、説明を解かりやすくする為に、従来のスリップ音の発生メカニズムを図２および図３に基づいて具体的に説明する。
突き当て方式は、図２に示すように停止した搬送ローラ４に突き当てた用紙Ｐに対し給紙ローラ２の回転によって前進させる力を作用させてスキューを直す。搬送ローラ４により前進が止められた用紙Ｐに給紙ローラ２の回転力が作用すると、普通紙などの腰が弱い用紙Ｐの場合は用紙Ｐが搬送ローラ４と給紙ローラ２の間で撓むことによりスリップを生じない。しかし、フォトプリント紙などの高画質出力を対象とする用紙Ｐでは、腰が強いものが多いので、撓み難く、しかも記録面に光沢処理などが施されている為、給紙ローラ２と用紙Ｐの間にスリップが起こり易い。給紙ローラ２がスリップした時にはスリップ音を発生する。
【００１８】
また、スキュー取り後の用紙Ｐの頭出しは、用紙Ｐを記録開始位置にセットするもので、給紙ローラ２および搬送ローラ４の回転制御によって行われる。図３において、頭出し動作が開始されると、先ず搬送ローラ４が正転し用紙Ｐを一定長Ｌ送る（以下、これを最終的な頭出しに先立つ「前出し」と言う）。この間、給紙ローラ２も、搬送ローラ４と同様に正転するが、前出し量Ｌだけ送ると搬送ローラ４は停止する。一方、給紙ローラ２は、リセット位置に待機させる為、給紙ローラ２の弦部分２ａを分離パッド３に対向させる位置まで給紙ローラ２を更に正転させる必要がある。この時、用紙Ｐは、搬送ローラ４の回転停止により給送停止状態にあるので、給紙ローラ２と用紙Ｐの間にスリップが起こりスリップ音を発生する。以上が従来のスリップ音の発生メカニズムである。
【００１９】
上記スキュー取り時のスリップ音（第１騒音）および頭出し時のスリップ音（第２騒音）に対し静音化を図る為、本実施例は第１騒音が発生している時間の短縮と第２騒音を発生させないことで給紙時の全体の騒音レベルを低減させるものである。図４は本発明に係るスキュー取り動作の説明図、図５は本発明に係る前出し動作の説明図、図６は前記前出しに続く逆送り（１）及び逆送り（２）動作の説明図、図７は最終的な頭出し動作の説明図、図８は給紙制御ブロック図である。
【００２０】
先ず、図８により給紙制御について説明する。制御部１０は、記録装置の主制御部等（図示せず）のプリントドライバから送られて来るプリント情報を受信し、このプリント情報を判断し、この判断結果から予め用意された複数の給紙シーケンスの中から選択実行する。プリント情報は、普通紙、コート紙、ＯＨＰ用シート、光沢紙、光沢フィルムなどの用紙の種類に関する情報（紙種情報）、解像度に関する情報（解像度情報）などである。給紙シーケンスは、給紙ローラ２および搬送ローラ４を通常の給紙速度Ｖ０で回転させる動作、給紙ローラ２を通常の給紙速度Ｖ０より速い給紙速度（高速モード）Ｖ１で回転させる動作、給紙ローラ２および搬送ローラ４を通常の給紙速度で正逆転させる動作などの組み合わせた動作により構成される。高速モードをユーザが選択可能にする場合、制御部１０には高速モード選択手段としてスイッチ（図示せず）が設けられ、このスイッチの操作信号により高速モードになるように構成される。尚、制御部１０は、少なくとも紙種を判断するものとして構成されるのが好ましい。
【００２１】
制御部１０は、給紙指令により選択された給紙シーケンスに基づいて給紙ローラ駆動部１１および搬送ローラ駆動部１２を制御する。給紙ローラ駆動部１１は、ステッピングモータなどの給紙ローラ用モータにより構成されており、制御部１０からの駆動信号に基づいて給紙ローラ用モータを通常の給送速度Ｖ０又は高速（Ｖ１）モードで駆動する。搬送ローラ駆動部１２は、ＤＣモータ、ステッピングモータなどの搬送ローラ用モータにより構成されており、制御部１０からの駆動信号に基づいて用紙Ｐを記録へッド６の方向へ給送するよう駆動し、又はそれとは逆方向に駆動する。
【００２２】
高画質出力モードにおける本実施例に係る給紙動作を図４〜図７および図９〜図１２を参照しながら説明する。なお、給紙ローラ２の回転方向は、図４〜図７に示す時計方向の回転を“正転”とし、それとは逆の方向の回転を“逆転”と称し、一方、搬送ローラ４の回転方向は、図中時計方向の回転を“逆転”とし、それとは逆の方向の回転を“正転”と称する。また、図１１および図１２は比較の為に従来の給紙動作を示す。
【００２３】
スキュー取りについては次のように行われる。用紙検知器ＰＥと搬送ローラ４との間の距離が既知であるから用紙Ｐの前端を搬送ローラ４に突き当てるのに必要な給紙ローラ２の回転量、つまりステップ数（＜n1）は予め分かっているので、そのステップ数にαステップを加えたステップ数（n1 steps）の回転をさせることにより用紙Ｐに対して搬送ローラ４に突き当たった後に更に前へ押し出す力が作用し、スキュー取りが行われる。
【００２４】
給紙ローラ２のリセット動作時においては、給紙ローラ２の回転角（ASF位相）は、例えば給紙ローラ軸に配備されるエンコーダからなる位相検出器（図示せず）で検出される。位相検出器は、給紙ローラ２の弦部分２ａでopen信号を、給紙ローラ２の円弧部分でclose信号をそれぞれ出力する。給紙ローラ２のリセット位置と位相検出器のASF位相検出の初期位置（センター）とを一致させる為、図９〜図１２において給紙ローラ２を正転させ、位相検出器のopen信号により給紙ローラ２を更にn2 steps正転させる。ここで、給紙ローラ２をn1 steps正転後に行なわれる前述の一連のステップ（給紙ローラ正転→位相検“open”→給紙ローラn2 steps正転）を“リセット動作”と称す。
【００２５】
給紙動作が開始されると、給紙ローラ２が正転し分離パッド３との協働作用でホッパの最上位の用紙Ｐのみをピックアップし給送する。用紙Ｐの前端が図４（Ａ）に示す用紙検知器ＰＥに検知（紙有り）されると、本実施例の形態では、この信号に基づいて給紙ローラ２をそれまでの通常の給紙速度Ｖ０より高速の給紙速度Ｖ１（Ｖ１＞Ｖ０）に切替え、n1 steps正転させる。用紙検知器ＰＥを通過した用紙Ｐの前端は、図４（Ｂ）に示すように搬送ローラ４に突き当り、給紙速度Ｖ１で更に正転させることによりスキュー取りが行われる。
【００２６】
従来のスキュー取りでは、図１１および図１２に示したように、通常の給紙速度Ｖ０でn1 stepsの正転を行う為、給紙ローラ２と用紙間のスリップ音が長く続き、騒音として感じ易くなる。これに対し、本実施例のスキュー取りでは、高速Ｖ１でn1 stepsの正転を行うので、搬送ローラ４へ用紙Ｐを突き当てた後に給紙ローラ２と用紙Ｐの間に起こるスリップに伴う第１騒音の発生が時間的に短く抑えられる。
【００２７】
続いて、頭出し動作が開始されると、図５に示すように給紙ローラ２のリセット動作の回転に搬送ローラ４を同期回転させ、即ち、給紙ローラ２がリセット位置に停止するまで搬送ローラ４の回転を継続させ、用紙Ｐを搬送ローラ４から長さＬ１だけ前出しをする。前出しの長さＬ１は、図９及び図１０に示すように、給紙ローラ２がリセット位置まで正転する為の給紙ローラ２のステップ数に相当する搬送ローラ４のステップ数（m1+m4）によって決められる。その後、図６（Ａ）、図９及び図１０に示すように、給紙ローラ２をリセット位置に停止させた状態で、搬送ローラ４のみをm5 steps逆転させ、用紙を僅かに逆送りする。この逆送りは、これに続く給紙ローラ２と搬送ローラ４の同時に逆転させて更に逆送りした後に、給紙ローラ２と搬送ローラ４を同時に正転させ、その頭出し完了までに給紙ローラ２をリセット位置にする為に必要な動作である。
【００２８】
搬送ローラ４のみで用紙Ｐを逆送りした後に、図６（Ｂ）、図９及び図１０に示すように、給紙ローラ２をn3 steps逆転し、同時に搬送ローラ４をm2 steps逆転させる。n3とn2は送り量として同じ量である為スリップは発生しない。続いて、図７に示すように給紙ローラ２をリセット動作させると共に、搬送ローラをm3 steps正転させ、正規の頭出し位置に用紙前端をセットし、頭出しを完了する。
【００２９】
このように用紙Ｐの頭出しを従来の一定長Ｌ（図３）より長いＬ１前出しする工程を入れることにより、即ち、給紙ローラ２のリセット位置までの正転と搬送ローラ４の正転を同期させて、両ローラ２，４を同時に停止させることにより、給紙ローラ２と用紙Ｐとのスリップを無くし、第２騒音を発生させない。
【００３０】
尚、普通紙で代表される通常の給紙速度Ｖ０での出力モードでは、用紙Ｐの停止状態において、リセット位置へ給紙ローラ２が回転しても給紙ローラ２と用紙Ｐとの間の部分では紙送りが継続し、かつ押されると容易に用紙が撓んでスリップが起こり難いことから、スキュー取り時の高速切替えやＬ１前出しを行わないよう構成する。
【００３１】
本実施例では、高画質出力モードにおいて高速切替えのタイミングを用紙検出器ＰＥの用紙検知の時点で行っているが、用紙Ｐが搬送ローラ４に突き当たるまでに高速に切替えられていれば良い。また、給紙ローラ２が用紙Ｐをピックアップした時から高速に切替えるようにしても良い。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、スキュー取り動作は給紙ローラの高速回転で行うことにより、搬送ローラへ用紙を突き当てた後に給紙ローラと用紙間に起こるスリップに伴う音の発生が時間的に短く抑えられ、騒音が感じ難くなる。
また、頭出し動作は給紙ローラをリセット位置に停止させるまで搬送ローラを同期回転させ、その後、一定長の頭出しすることにより、給紙ローラと用紙間のスリップを無くし、騒音を発生させない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置の要部を示す側面図である。
【図２】突き当て方式による従来のスキュー取り動作の説明図である。
【図３】従来の頭出し動作の説明図である。
【図４】本発明に係るスキュー取り終了までの給紙動作を示し、（Ａ）は用紙検知の説明図、（Ｂ）はスキュー取りの説明図である。
【図５】本発明に係るスキュー取り後のＬ１前出し動作の説明図である。
【図６】図５の前出し及びリセット動作後の逆送り動作を示し、逆送り（１）はｍ５ steps戻しの説明図、逆送り（２）はｍ２ steps及びｎ３ steps戻しの説明図である。
【図７】図６の逆送り動作後の正転による最終頭出し動作の説明図である。
【図８】本発明に係る給紙制御ブロック図である。
【図９】本実施例の給紙フローを示す図である。
【図１０】本実施例の給紙タイミングチャートを示す図である。
【図１１】従来の給紙フローを示す図である。
【図１２】従来の給紙タイミングチャートを示す図である。
【符号の説明】
１    ホッパ
２    給紙ローラ
３    分離パッド
４    搬送ローラ
５    従動ローラ
６    記録ヘッド
７    排出ローラ
８    用紙ガイド
Ｐ    用紙
ＰＥ  用紙検知器
ＡＳＦ  給紙装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003744745.tif 000008
【図８】
0003744745.tif 000009
【図９】
0003744745.tif 000010
【図１０】
0003744745.tif 000011
【図１１】
0003744745.tif 000012
【図１２】
0003744745.tif 000013