(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンアームに設けられ、上糸が通された針を支持しながら、上下動し、かつ、針が加工布に形成されるボタン穴に対して遠い外側針落ち位置と近い内側針落ち位置とに交互に針落ちするように、所定の針振り方向に針振り運動を行う針棒と、
ミシンベッドに設けられ、少なくとも前記針振り方向に略直交する一方向に加工布を移送する送り手段と、
ミシンベッドに前記針棒に対向して設けられ、前記針棒と協働して下糸を前記上糸に絡げるルーパーを備えるルーパー土台と、
ルーパー土台に、ルーパーの上方に位置するように設けられ、前記内側針落ち位置と前記外側針落ち位置となる２点を含む針穴が形成されるとともに、前記針穴から連続して一方向に開口している開口部が設けられている針板と、
かがり縫いの際に針棒及びルーパー土台を旋回させる旋回手段と、
ボタン穴かがり縫いの終了後にルーパーから加工布に連なる下糸を切断する下糸切り手段と、
針板の周囲に設けられ、前記下糸切り手段による切断前にルーパーに連なる下糸を保持し、切断後においては次のボタン穴かがり縫い時の前記送り手段による加工布の移送により、糸端が縫い目の中に自然に縫い込まれるように保持する下糸保持手段と、
ボタン穴かがり縫いの終了後、下糸の切断前に、ルーパーから針穴を通って加工布に連なる下糸を、前記開口部から導出し前記下糸保持部によって保持されるように誘導する誘導手段とを備え、
ボタン穴の周囲にかがり縫い目を形成するボタン穴かがりミシンにおいて、
前記誘導手段は、前記旋回手段と前記送り手段とからなり、ボタン穴かがり縫い後に、前記ルーパーから針穴を通って加工布に連なる下糸を、まず送り手段によって加工布を移送することで針板の開口部に移動させ、次いで、旋回手段によって針板ごとルーパー土台を旋回させることにより針板の外周面に沿って下糸保持手段に誘導することを特徴とするボタン穴かがりミシン。
【請求項２】
下糸保持手段は、
針板に設けられ、切断された下糸の端部を、次に形成されるかがり縫い目に縫いこまれるように案内する下糸案内部と、
前記下糸案内部に対して下糸を押え付ける下糸押え部材とからなることを特徴とする請求項１に記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項３】
下糸押え部材は、下糸切り手段と共通の駆動手段によって駆動されて下糸案内部に対して下糸を押し付けることを特徴とする請求項２に記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項４】
ボタン穴かがり縫いの終了後に上糸を切断する上糸切り手段と、上糸切り手段を駆動する上糸切り駆動手段とを備え、
下糸切り手段と下糸押え部材の少なくとも一方は、上糸切り駆動手段によって駆動されることを特徴とする請求項２または３に記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項５】
下糸案内部と下糸押え部材とが下糸を保持するために接近する最小の距離を調整可能な調整手段を備えることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項６】
下糸保持手段は、針穴内の内側針落ち位置と外側針落ち位置を結ぶ直線の間でこの直線に直交する上下方向の平面にほぼ一致して設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項７】
下糸保持手段は針穴の下方に設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項８】
前記下糸切り手段は、下糸保持手段によって下糸が保持された後であって、かつ、送り手段により加工布が移送される前に、下糸を切断することを特徴とする請求項１〜７のいずれか記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項９】
前記下糸切り手段は、ルーパー土台に設けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のボタン穴かがりミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボタン穴かがりミシンに関し、特にその下糸の切断及び保持に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動的に、ボタン穴を形成するとともに該穴の周りにかがり縫いを施すボタン穴かがりミシンが知られている。このようなボタン穴かがりミシンでは、上糸が通された縫針を上下動及び揺動させるとともに、縫針の下方に設けられ、下糸が通されたルーパーを動作させ、両者の協働により穴の周りに縫い目を形成するようになっている。
ボタン穴かがりミシンでは、特開平９−２２５１６６号公報に記載されているように、かがり縫いの形成後、加工布に連なる下糸（ルーパー糸）を切断し、ルーパー側の糸端を次のかがり縫いまで保持する機構が設けられている。前記公報の鳩目穴かがりミシンでは、針板上に案内溝を形成し、かがり縫いの形成後、針板上の加工布を送ることで、かがり縫いの末端から針板下のルーパーに連なる下糸を前記案内溝内に誘導し、針板後端部の保持部で保持した状態で、かがり縫いの端部で切断する。前記保持部で保持されたルーパー側の糸端は、次の縫製開始時に、かがり縫いの進行により布が送られることに伴い、かがり縫いの中に縫いこまれるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記公報の下糸切り・保持機構には次の問題点があった。
（１）針板上面の加工布の移動により案内溝に下糸を誘導するためには、下糸を切断する前に相当距離加工布を送ることで下糸を長く引き出さなければならない。このように下糸が長く引き出されると、糸を無駄にし、次のかがり縫いで縫い込まなければならない糸端も長くなり、見た目に劣る縫目が形成される。さらには、次のかがり縫いの縫い長さが短い場合には、縫い終わりに糸端がはみ出てしまう可能性もある。
【０００４】
（２）前記保持部で保持された下糸は、次のかがり縫いの進行に伴い徐々にかがり縫いの中に縫いこまれ、やがて保持部から外れる。保持部から外れてしまった下糸は、案内溝上にあるとは言え、案内溝の上方が開放されていることから、フリーの状態であり、かがり縫目から外れてしまい易く、外れれば何らかの処理を要する。
また、鳩目穴かがりミシンでは、鳩目部で縫針や針板が同期して旋回するように構成されている。（１）のように縫い込まなければならない糸端が長いと、糸端が旋回部分まで十分に達してしまい、旋回時には生地に対する針板の向きが変わるため、特に縫目から外れやすくなる。
【０００５】
（３）針板上の案内溝の位置は、かがり縫いの中に確実に縫いこまれるように糸端を案内するため、ボタン穴に近い針落ち位置である内針とより遠い針落ち位置である外針の間に形成されている。
ところで、ボタン穴かがりミシンでは、上糸と下糸の間に芯糸を通す仕様のものが知られている。かがり縫目の中に芯糸を案内するために針板に形成される芯糸穴は、内針と外針の間に形成される。つまり、芯糸穴は、前記公報における案内溝とほぼ同じ位置に形成することになるので、このような案内溝付の針板は、芯糸を要するかがり縫いに用いることができない。
【０００６】
一方、穴かがりミシンの下糸切り装置としては、特開２００１−２３２０８６号公報に記載されているものも知られている。この装置は、下糸切り装置が加工布を送る布送り台に搭載されており、かがり縫いが終了し、さらに布送り台を一定の原点位置に送った後、かがり縫いの端部であって加工布の直下で下糸を切断するように構成されていた。
しかし、この下糸切り装置は布送り台に固定されているので、かがり縫いの長さが変われば、下糸切り装置を構成する部品の位置調整や交換を要し、非常に面倒であった。逆に言えば、縫い長さを一定にせざるをえなかった。
【０００７】
本発明の課題は、下糸の切断・保持機構を有するボタン穴かがりミシンにおいて、切断後にルーパー側に残る下糸の糸端長さをなるべく短くし、次のかがり縫い目に確実に縫いこむことにある。また、下糸切断に関する部品の位置調整や交換を要することなく、多様な縫い長さに対向でき、加えて、芯糸の有無に関係なく部品の共用化を可能とすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、例えば図１〜図８に示すように、
ミシンアーム（アーム部１４ｂ）に設けられ、上糸が通された針（縫針１８）を支持しながら、上下動し、かつ、針が加工布に形成されるボタン穴に対して遠い外側針落ち位置と近い内側針落ち位置とに交互に針落ちするように、所定の針振り方向に針振り運動を行う針棒（１１）と、
ミシンベッド（ベッド部１２）に設けられ、少なくとも前記針振り方向に略直交する一方向に加工布を移送する送り手段（布送り台１３）と、
ミシンベッドに前記針棒に対向して設けられ、前記針棒と協働して下糸を前記上糸に絡げるルーパー（左ルーパー６、右ルーパー５）を備えるルーパー土台（３１）と、
ルーパー土台に、ルーパーの上方に位置するように設けられ、前記内側針落ち位置と前記外側針落ち位置となる２点を含む針穴（３２ｂ）が形成されている針板（３２）と、
かがり縫いの際に針棒及びルーパー土台を旋回させる旋回手段（旋回機構１５）と、
ボタン穴かがり縫いの終了後にルーパーから加工布に連なる下糸を切断する下糸切り手段（下糸切り装置３０）と、
前記下糸切り手段による切断前にルーパーに連なる下糸を保持し、切断後においては次のボタン穴かがり縫い時の前記送り手段による加工布の移送により、糸端が縫い目の中に自然に縫い込まれるように保持する下糸保持手段とを備え、
ボタン穴（Ｈ）の周囲にかがり縫い目（Ｗ）を形成するボタン穴かがりミシン（１０）において、
下糸保持手段は、針板の周囲に設けられ、
針板には、針穴から連続して一方向に開口している開口部（３２ｃ）が設けられ、
ボタン穴かがり縫いの終了後、下糸の切断前に、ルーパーから針穴を通って加工布に連なる下糸を、前記開口部から導出し前記下糸保持部によって保持されるように誘導する誘導手段を備え、
前記誘導手段は、前記旋回手段と前記送り手段とからなり、ボタン穴かがり縫い後に、前記ルーパーから針穴を通って加工布に連なる下糸を、まず送り手段によって加工布を移送することで針板の開口部に移動させ、次いで、旋回手段によって針板ごとルーパー土台を旋回させることにより針板の外周面に沿って下糸保持手段に誘導することを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、ボタン穴かがり縫いの終了後、ルーパーから針穴を通って加工布に連なる下糸を、誘導手段によって針板の開口部から導出・誘導し、針板の周囲に設けられている下糸保持手段に保持させ、その状態で下糸切り手段によってルーパーと加工布との間で下糸が切断される。
つまり、前記特開平９−２２５１６６号公報のように、案内溝に下糸を誘導するために下糸を切断する前に相当距離加工布を送る必要がなく、下糸は針穴から開口部を経て針板の周囲の下糸保持手段まで誘導されるだけであるので、前記公報のように長く引き出されることがない。
したがって、下糸切り手段によって、ルーパーから加工布に連なる下糸を極力短い状態で、切断することが可能になる。つまり、加工布側に残る糸端は、かがり縫い目の終点から針板までの距離程度にでき、また、下糸保持手段に保持される、すなわちルーパー側に残る糸端を、針板までの長さ程度に短くすることができる。よって、次のかがり縫い時に縫いこまれる糸端が短いので見た目が悪くなることはないし、確実に縫いこむことができる。
さらに、下糸の引き出し量が少ないため糸の無駄も少ない。
しかも、請求項１に記載の発明によれば、まず送り手段によって針穴を通っている下糸を開口部まで導き、次いで旋回手段で針板を旋回させて、相対的に針板の外周に沿って下糸を誘導し、下糸保持手段に誘導している。すなわち、誘導手段だけのために新たな機構を設けることなく穴かがりミシンに本来設けられている機構を利用しているので、専用の機構を設けることに比較すれば、コストやスペースを節約することができる。
また、送り手段による送り量を適宜制御することで、下糸の引き出し量を変えることもでき、結果的に、加工布側の下糸残り長さを選択でき、一定にすることも適宜変えることもでき、自由度が高い。
ここで、送りや旋回の動作は、下糸を誘導するためだけに行ってもよい。また、次のボタン穴かがり縫いの開始に向けての動きを利用してもよく、その場合、時間的な点でも下糸の誘導のためだけの動作時間を要さず、効率的である。
【００１０】
ここで、送り手段について「少なくとも前記針振り方向に略直交する一方向に加工布を移送する」とは、その他の方向に移動可能に構成されていてもよいという意味である。
また、下糸保持手段は、針板の周囲に設けられていればよく、具体的には針板そのものを変形したり、針板に下糸を挟むことができる板バネ状の部材を取り付けたりしてもよい。
あるいは請求項２のように、針板と、さらに別の部材から構成してもよい。
【００１１】
すなわち、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のボタン穴かがりミシンにおいて、
下糸保持手段は、
針板に設けられ、切断された下糸の端部を、次に形成されるかがり縫い目に縫いこまれるように案内する下糸案内部（下糸案内面３２ｆ）と、
前記下糸案内部に対して下糸を押え付ける下糸押え部材（下糸押え２７）とからなることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、下糸押え部材によって下糸案内部に下糸が押さえつけられることで下糸が挟持されて、次のかがり縫い目の際に下糸案内部によって案内されるので、確実に縫い目に縫いこまれる。さらに、針板を小さく形成すれば、縫い目を形成する位置である針穴と下糸案内部が近くなり、完全に縫い目に縫いこまれるぎりぎりまで糸端を保持し続けることができ、縫い目から外れてしまうことがない。
そのうえ、下糸保持手段が保持に加えて、案内部材も兼ねているので、その分構成が簡素化できる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のボタン穴かがりミシンにおいて、下糸押え部材は、下糸切り手段と共通の駆動手段（上糸切り駆動手段６０）によって駆動されて下糸案内部に対して下糸を押し付けることを特徴とする。
請求項３に記載の発明によれば、下糸押え部材は、下糸切り手段と共通の駆動手段で駆動されることから、全体の構造を簡素化することができる。加えて、駆動源が同じであることから、下糸押えと下糸切りのタイミングについて一度調節すればほとんどずれることはない。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載のボタン穴かがりミシンにおいて、
ボタン穴かがり縫いの終了後に上糸を切断する上糸切り手段（上糸切り装置７）と、上糸切り手段を駆動する上糸切り駆動手段（６０）とを備え、
下糸切り手段と下糸押え部材の少なくとも一方は、上糸切り駆動手段によって駆動されることを特徴とする。
請求項４に記載の発明によれば、下糸切り手段と下糸押え部材の少なくとも一方は、上糸切り駆動手段によって駆動されることから、全体の構造を簡素化することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれかに記載のボタン穴かがりミシンにおいて、
下糸案内部と下糸押え部材とが下糸を保持するために接近する最小の距離を調整可能な調整手段（ストッパーネジ２１及びナット２２）を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、調整手段によって下糸案内部と下糸押え部材とが下糸を保持するために接近する最小の距離を調整することができるので、保持する下糸の太さや性質などに合わせて、保持力の適正化を図ることができるので、保持力が弱くて縫い始めに下糸が外れてしまったり、逆に保持力が強すぎて下糸が切れたりすることがない。
また、見方を変えれば、下糸案内部に対して下糸押え部材が接するときの力を調整することができることにもなり、下糸の保持時に、重要な部品である針板に衝撃が加わることを防ぐことができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載のボタン穴かがりミシンにおいて、
下糸保持手段は、針穴内の内側針落ち位置と外側針落ち位置を結ぶ直線の間でこの直線に直交する上下方向の平面にほぼ一致して設けられていることを特徴とする。
請求項６に記載の発明によれば、下糸保持手段は、針穴内の内側針落ち位置と外側針落ち位置を結ぶ直線の間でこの直線に直交する上下方向の平面にほぼ一致して設けられているので、下糸保持手段によって保持された下糸は、かがり縫い目の開始時に内側針落ち位置と外側針落ち位置との間に自然に案内され、確実にかがり縫い目の中に縫いこまれる。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載のボタン穴かがりミシンにおいて、
下糸保持手段は針穴の下方に設けられていることを特徴とする。
請求項７に記載の発明によれば、下糸保持手段は、針穴の下方に設けられているので、針板に芯糸を通すための穴を形成することが容易となり、芯糸を要するか否かに関係なく部品を共用化することができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれかに記載のボタン穴かがりミシンにおいて、
前記下糸切り手段は、下糸保持手段によって下糸が保持された後であって、かつ、送り手段により加工布が移送される前に、下糸を切断することを特徴とする。
請求項８の発明によれば、下糸切り手段が、ルーパーから加工布に連なる下糸を、下糸保持手段によって下糸が保持された後であって、かつ、加工布が移送される前に切断するので、前記特開平９−２２５１６６号公報のようにルーパーから加工布に連なる下糸が長く引き出されることがない。したがって、下糸切り手段が、ルーパーから加工布に連なる下糸を極力短い状態で、切断する。つまり、加工布側に残る糸端は、かがり縫い目の終点から針板までの距離程度となり、また、下糸保持手段に保持される、すなわちルーパー側に残る糸端が、針板までの長さ程度に短くなる。よって、次のかがり縫い時に縫いこまれる糸端が短いので見た目が悪くなることはないし、確実に縫いこむことができる。
さらに、下糸の引き出し量が少ないため糸の無駄も少ない。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれかに記載のボタン穴かがりミシンにおいて、前記下糸切り手段は、ルーパー土台に設けられていることを特徴とする。
請求項９の発明によれば、下糸切り手段がルーパー土台に設けられているため、切断位置が一定で、下糸切り機構と縫い長さを無関係とすることができ、縫い長さによって下糸切り機構の部品等を調節・交換する必要はないし、縫い長さを一定にせざるをえないといった制約もなく、自由な長さのかがり縫いが可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１に示す本発明の一例であるボタン穴かがりミシン１０（以下、単にミシン１０とする）は、自動制御により、ボタン穴かがり縫いを行うものである。ミシン１０は、パターンを選択することで各種かがり縫い目を形成することができる。ここでは、例えば、図９（ｂ）に示す滴状の鳩目部ｈ１と直線状の直線部ｈ２とからなるボタン穴Ｈの周囲に、かがり縫い目Ｗを形成するものとする。かがり縫い目Ｗは、右側縫い部ｗ１、鳩目部ｈ１周りの鳩目縫い部ｗ２、左側縫い部ｗ３、直線閂止め部ｗ４とからなる。
【００２４】
図１のミシン１０は、主に、略矩形箱状をなすベッド部１２と、ベッド部１２の後部に設けられた縦胴部１４ａと、縦胴部１４ａから前方に延出して設けられたアーム部１４ｂとを有し、ミシンテーブル（図示せず）上にボトムカバー１６を介して載置されている。アーム部１４ｂの前部には、上糸が通される縫針１８を下端部に備えた針棒１１が、上下動可能で且つ左右方向（図１（ａ）のＸ方向）に針振り運動可能に設けられている。
さらに、ミシン１０は、オペレータが各種設定を行うための操作パネル９０と、ミシン１０の一連の縫製動作を制御する制御装置１１０とを備える（図７参照）。
図示はしないがアーム部１４ｂ内には上軸が前後方向に延在して設けられる。一方、ベッド部１２内には下軸が前後方向に延在して設けられる。上軸と下軸は、タイミングベルトを介して接続され、主軸モータ８１により同期して回転駆動される。
【００２５】
前記針棒１１は、アーム部１４ｂ内の図示しない針棒上下駆動機構および針振り機構を介して上軸に接続されている。なお、針振り機構は、針振り幅が機械的に調節可能な従来のボタン穴かがりミシンの備える周知のものと同様であり説明は省略する。つまり、この実施の形態における振り幅は機械的に調節して予め設定されているものとする。
ベッド部１２内には、下糸が通される左ルーパー６及び左ルーパー６を補助する右ルーパー５を有するルーパー土台３１が、針棒１１に対向するように設けられている。左右ルーパー６、５は、図示しない駆動機構を介して下軸に接続されている。針棒１１及びルーパー土台３１は従来のミシンと同様に同期して動作し、両者の協働により上糸に下糸を絡めてかがり縫目を形成する。
また、針棒１１およびルーパー土台３１は、旋回モータ（旋回用のパルスモータ）８４とタイミングベルトとを有する旋回機構（旋回手段）１５に接続され、同期して垂直な軸回りを中心に回転し、これにより、ボタン穴Ｈの滴状鳩目部ｈ１の周縁部に放射状の縫い目（鳩目縫い部ｗ２）を形成する。
【００２６】
ベッド部１２の上面には加工布がセットされる布送り台（送り手段）１３が設けられている。この布送り台１３の上面には、加工布を、形成されるべきボタン穴の両側で押える布押え２が設けられている。
布送り台１３は、全体として薄い矩形上の箱体をなし、ベッド部１２内に設けられたＸ軸モータ８２およびＹ軸モータ８３などからなる駆動機構により、ＣＰＵ１１３の制御のもとで、左右方向（Ｘ方向）および前後方向（Ｙ方向）に移動可能となっている。
【００２７】
この布送り台１３が所定の原点位置に位置決めされている状態で、その上面に載置された加工布におけるボタン穴の形成予定位置の上下に、固定メス（図示せず）とメス受け台４とが臨むよう設定されている。
メス受け台４は針棒１１の後方に設けられ、メス受け台４に対向するようにベッド部１２に固定メスが設けられている。メス受け台４は、その上方に設けられている布切りモータ（パルスモータ）８５により上下に駆動される。
縫製の際には、まず、原点位置において、布切りモータ８５を駆動し、メス受け台４を固定メスに向かって下降させ、メス受け台４と固定メスとの間にセットされた加工布が押し切られ、ボタン穴（ここでは鳩目穴）Ｈがあけられる。
【００２８】
そして、布送り台１３は、スタートスイッチ９２（図７）の操作により原点位置より前方の縫製開始位置、つまり布送り台１３に載置した加工布が縫針１８の直下に移動するように、駆動される。ボタン穴Ｈ周りのかがり縫いは、右側縫い部ｗ１の下端部から始まり、鳩目縫い部ｗ２を経て、左側縫い部ｗ３まで縫って、最後に直線閂止め縫い部ｗ４の順で縫わる。このような順に縫うために、布送り台１３は、Ｙ方向において前記縫製開始位置から移動し始め、ボタン穴Ｈの頂点（鳩目穴ｈ１の先端部）が縫針１８に対応する状態になるまで前方に移動し、その後後方に向かい縫製開始位置とほぼ同じ縫製終了位置に戻ってくるようになっている。
【００２９】
縫製が終了すると、布送り台１３は縫製終了位置から原点位置に戻るよう制御される。また、本実施の形態では加工布をセットするときは、布送り台１３が所定のセット位置に移動するようになっている。
【００３０】
ミシン１０には、前記ルーパー土台３１上に上糸及び下糸をそれぞれ切断する上糸切り装置７及び下糸切り装置３０が設けられている。後述するように、ミシン１０では、縫製終了後、布送り台１３が原点に移動し始める前に、上糸切り装置７によって上糸が切断され、原点に向かう途中位置で、下糸切り装置３０によって下糸が切断されるようになっている。
本発明においては、上糸切り装置７については、従来周知の構造から構成されるので、詳細な説明は省略する。ただし、本発明に特徴的である下糸切り装置３０は、本実施の形態では上糸切り装置７と共通の駆動源を利用していることから、以下では、まず、上糸切り装置７の駆動機構について説明する。
【００３１】
上糸切り手段である上糸切り装置７は、図２に示すように、ルーパー土台３１上の上糸切りメス７８等と、ベッド部１２内において前後方向に各部材を配設してなる上糸切り駆動手段６０とから構成される。
上糸切りメス７８を作動させる上糸切り作動腕７８ａは、ルーパー土台３１に固定されている取付部材３１ａに対し、ミシン１０の前後方向に平行な軸周りに回動自在であるように、取り付けられている。この上糸切り作動腕７８ａの上部に上糸切りメス７８が固定されている。図２においては、下糸切り装置３０は簡略化して示しており、ベッド部１２は２点鎖線で概略形状のみ示している。
【００３２】
上糸切り作動腕７８ａには、図示しない作動腕用バネの一端部が掛けられ、該作動腕用バネにより所定方向に回転するように付勢されて、上糸切りメス７８が所定の切断待機位置に位置するようになっている。なお、上糸切り作動腕７８ａの回転支点は、後述の中央回転軸４２である。
上糸切り作動腕７８ａには突部７８ｃが設けられており、突部７８ｃが上糸切り駆動手段６０によって下方に押され上糸切り作動腕７８ａが前記作動腕用バネに抗して前記所定方向とは逆方向に回転することにより、上糸切りメス７８が上糸切断動作を行うようになっている。
【００３３】
上糸切り駆動手段６０は、糸切りシリンダ８６と、糸切りリンク６１と、糸切り駆動軸６４と、糸切り駆動腕６９等とから構成されている。
糸切りシリンダ８６の基端部は、ベッド部１２に対して止めネジ６６ａ、６６ａによって固定されているシリンダブラケット６６に回動自在に支持されている。また糸切りシリンダ８６は、その前部に取り付けられているロッド８６ａを進退させるようになっており、ロッド８６ａの押出量は、常に一定となっている。
【００３４】
ロッド８６ａの先端部には、シリンダナックル６７を介して、回動可能に略Ｔ字状に形成された糸切りリンク６１の一端部が連結されている。糸切りリンク６１の中間部は、回転軸６１ａによってベッド部１２に回動自在に支持されている。一方、ほぼ上下方向に延在している糸切り駆動軸６４に、糸切りリンク６１の他端部が回動可能に連結されている。糸切り駆動軸６４の上端部には糸切り駆動腕６９が設けられている。なお、ルーパー台３１が１８０度の回転角度に位置していれば、糸切り駆動腕６９と上糸切りメス７８の突部７８ｃとが上下に重なり、０度であれば後述の下糸切り装置３０の突出ピン２６ｄと糸切り駆動腕６９が重なるようになっている。
【００３５】
上糸切り駆動手段６０によれば、糸切りシリンダ８６の駆動力による糸切り駆動軸６４の上下動にともなって糸切り駆動腕６９が動作する。
即ち、図２に示すように糸切りシリンダ８６がＯｆｆ状態では、ロッド８６ａが押出され、このとき、糸切り駆動腕６９は上死点で止まった状態となっている。一方、糸切りシリンダ８６がＯｎになると、ロッド８６ａが引き込まれ、糸切りリンク６１の反時計方向の回転によって糸切り駆動腕６９が下方に移動し、下死点で止まった状態となる。このときルーパー台３１が１８０度の回転位置にあれば、糸切り駆動腕６９により前記突部７８ｃが下方に押されて、切断待機位置に位置している上糸切りメス７８が作動し、上糸が切断される。再び、糸切りシリンダ８６がＯｆｆの状態になると、糸切り駆動腕６９が上死点へ移動するとともに、前記作動腕用バネの付勢力により、上糸切りメス７８が切断待機位置に戻るようになっている。
ルーパー台３１が０度の回転位置にあれば、糸切り駆動腕６９により下糸切り装置３０が駆動されて、下糸切りが行われる。これについては後述する。
【００３６】
次に、下糸切り手段である下糸切り装置３０について説明する。
まず、図３〜図６に基づいて構成を説明する。下糸切り装置３０は、ルーパー土台３１上に設けられ、下糸切りメス２０や下糸押え２７などから構成され、縫製後に針板３２の近傍で左ルーパー６と加工布との間で、下糸を切断するものである。左ルーパー６は、図４に示すルーパー取付台６ａに固定され、下糸が通されるものである。さらにこのルーパー取付台６ａは、図４の紙面に直交する面内において後述する中央回転軸４２を支点に揺動可能に構成されている。これにより、左ルーパー６は、縫製中、針板３２の下方で所定の往復運動するようになっている。なお、前記右ルーパー５も、左ルーパー６に同期して往復運動し、左ルーパー６に通されている下糸が、縫針１８に通されている上糸に絡む動作を補助する。
【００３７】
下糸切りメス２０は、略カギ型に形成され、その基端部において下糸切りメス腕２６に止めネジ４１によって固定され、下糸切りメス腕２６とともに動作するようになっている。
下糸切りメス２０の先端部の一方には、下糸を切断する刃部２０ａが形成されている。一方、他方は下糸が接触しても切れずに逃げるように磨かれた逃げ部２０ｂ（図５）となっている。
【００３８】
下糸切りメス腕２６は、下糸切りメス２０が固定され途中でわずかに屈曲している主部２６ａと、主部２６ａから図３の右側に延び、ネジ穴（図示せず）に第１ストッパーネジ３３が挿通しているネジ支持部２６ｂと、主部２６ａから左側に延び、後方に突出している突出ピン２６ｄが固定されているピン支持部２６ｃとから構成される。
【００３９】
主部２６ａの下部は、取付部材３１ａに回転自在に挿通している中央回転軸４２に対して、これを中心に回動するように取り付けられている。
ネジ支持部２６ｂの第１ストッパーネジ３３は、ネジ支持部２６ｂのネジ穴に所定量ねじこまれ、その下面部３３ａはルーパー土台３１に当接している。また、ネジ支持部２６ｂの途中には、下糸切りバネ２５（図３で一部のみ図示、他は破線で示す）の一端が掛けられ、該下糸切りバネ２５の他端はルーパー土台３１に掛けられている。下糸切りメス腕２６は、常に下糸切りバネ２５によって図３の時計方向に付勢されており、初期状態では、第１ストッパーネジ３３の下面部３３ａがルーパー土台３１に当接した状態で停止し、下糸切りメス２０が縫製を妨害する位置にないよう退避している。すなわち、ネジ支持部２６ｂから下方に突出する第１ストッパーネジ３３の高さ（Ｈ１）が下糸切りメス腕２６の初期位置を決定している。
【００４０】
ピン支持部２６ｃの突出ピン２６ｄは、ルーパー土台３１の回転位置が０度のときに、前記糸切り駆動腕６９と上下に重なる（図４）。
ピン支持部２６ｃには、上下に貫通して第２ストッパーネジ３４が所定量ねじこまれ、その下面部３４ａはピン支持部２６ｃから突出している。下糸切断時、ルーパー土台３１の回転位置は０度となり、糸切り駆動腕６９の下降により突出ピン２６ｄが押されると、下糸切りメス腕２６が、下糸切りバネ２５に抗して、図３の反時計方向に駆動される。そのとき、第２ストッパーネジ３４の下面部３４ａがルーパー土台３１に当接したところで、それ以上反時計方向に回転することはできない。このようにピン支持部２６ｃから下方に突出する第２ストッパーネジ３４の長さが、下糸を確実に切断するために下糸切りメス２０が必要距離回転し、しかも、無駄な動きを行わないように、下糸切りメス腕２６の動作終点位置を決定している。
【００４１】
主部２６ａの裏面の斜線で示す箇所には、平らな凹みである凹面２６ｅが形成されている。この凹面２６ｅを形成する側面（以下、凹側面）２６ｆは、下糸切りメス腕２６の反時計方向の回転時に、これと同軸で回転可能である取付台用ネジ３６に当接し、同じ方向に押すようになっている。
【００４２】
後述する針板３２をはさんで、下糸切りメス２０に対向するように下糸押え２７が設けられている。下糸押え２７は、図６に示すように、その先端部２７ｆに形成された下糸押圧面２７ａを、針板３２の下糸案内面３２ｆに押し付けることで下糸を保持するものである。
下糸押え２７は、その中央部分に下糸押えピン２８が挿通している。該下糸押えピン２８の両端は、下糸押え取付台２４に支持され、これにより、下糸押え２７は、下糸押え取付台２４に対して、下糸押えピン２８を中心に回動可能になっている。下糸押え取付台２４は、後方から見ると略正方形状で側方から見ると略三角形状に形成されている。
また、下糸押え取付台２４の下方には、下糸押え戻しバネ２３が設けられ、該下糸押え戻しバネ２３は、下糸押え取付台２４とルーパー土台３１とに接し、両者の間を広げる方向に、つまり、下糸押え取付台２４が針板３２に向かうように付勢している。
【００４３】
下糸押え取付台２４の側面には、ネジ穴２４ａが切られ（図５）、該ネジ穴２４ａにストッパーネジ２１が挿通している。ストッパーネジ２１の先端は、取付部材３１ａの側面３１ｂに当接している。ストッパーネジ２１のネジ穴２４ａに対するねじ込み量を変えることで、下糸押え取付台２４の側面３１ｂに対する距離が変わり、これにより、前記先端部２７ｆの針板３２に対する距離が中央回転軸４２を中心に変わるようになっている。具体的には、下糸押え２７の下糸押圧面２７ａと針板３２の下糸案内面３２ｆとが、下糸の太さや性質などに応じて適切な力で下糸を保持する距離になるように、ストッパーネジ２１を調整し、その状態でナット２２を締めることで、ストッパーネジ２１が固定される。すなわち、ストッパーネジ２１とナット２２により本発明の調整手段が構成される。
【００４４】
また、前述のように、下糸押え取付台２４及び下糸押え２７は、下糸押え戻しバネ２３によって、下糸押圧面２７ａが下糸案内面３２ｆに近づく方向に付勢されている。しかし、ストッパーネジ２１が取付部材３１ａの側面３１ｂに接することで、下糸押え２７がそれ以上針板３２側に向かうのを防いでいる。つまり、調整手段で調整することで、下糸押え２７が針板３２に強い衝撃を与えることを防いでいるとも言える。
なお、下糸押圧面２７ａと下糸案内面３２ｆの距離については、例えば下糸を強く保持したい場合にはほぼ０ｍｍにすればよいし、下糸がかなり太いような場合には、その下糸の太さ分の距離を持たせればよい。
【００４５】
下糸押え２７は、その先端部２７ｆが、針板３２の前記下糸案内面３２ｆに向かうように、途中で屈曲している。先端部２７ｆの詳細は後述する。
下糸押え２７の下端部２７ｇは、二股に分かれており逆Ｕ字型の開口が形成され、該開口に、ストッパーピン２９が通されている（図３及び図４）。ストッパーピン２９の頭部は図３に示すように下端部２７ｇに係り、一方その先端は下糸押え取付台２４に固定されている。さらに、ストッパーピン２９の軸周りには下端部２７ｇの裏側において、下糸押えバネ４０が取り付けられている。この下糸押えバネ４０によって下糸押え２７の下端部２７ｇが後方に揺動することで、針板３２の脚部３８側の側面３２ｈ（図６のドット表示部分）を、先端部２７ｆの三角錐部２７ｃの側面３２ｈに対向する対向面２７ｄが、押圧するようになっている。しかしながら、下端部２７ｇは下糸押えバネ４０により押し付けられてストッパーピン２９の頭部裏面に当接することから、下糸押え２７は、それ以上下端部２７ｇが後方に行くように揺動することができず、対向面２７ｄが側面３２ｈを押しすぎないようになっている。
なお、図１１（ｂ）には、側面３２ｈと対向面２７ｄが当接している状態を拡大して示している。
【００４６】
下糸押え取付台２４の内側は、針板止めネジ３７の下方にまで延出し、延出部２４ｃとなっている。延出部２４ｃには、これと重なり、さらに下糸切りメス腕２６の主部２６ａの下部裏側までに及ぶ大きさに形成された平板な下糸押え支点台３５が重ねられ、延出部２４ｃと下糸押え支点台３５は、取付台用ネジ３６によって実質的に一体に固定されている。なお、延出部２４ｃには、取付台用ネジ３６を挿通するために縦方向に長孔が形成され、下糸押え支点台３５に対して延出部２４ｃ（下糸押え取付台２４）の高さ位置を調節した状態で、取付台用ネジ３６によって固定されるようになっている。
下糸押え支点台３５の下部には、前記中央回転軸４２が挿通し、下糸押え支点台３５及び下糸押え取付台２４は、中央回転軸４２を中心に回動自在となっている。
前記凹側面２６ｆは、下糸切りメス腕２６が反時計方向に回転するときに、下糸押え支点台３５及び下糸押え取付台２４ごと、取付台用ネジ３６を押し、これにより下糸押え取付台２４、つまり下糸押え２７が中央回転軸４２を中心に反時計方向に回動するようになっている。
【００４７】
針板３２は、図６に示すように、縫針１８が挿通する針穴３２ｂを有し、中央にネジ穴３８ａが形成された脚部３８によって支持される。針板３２は、ネジ穴３８ａにおいて針板止めネジ３７によって取付部材３１ａに固定されている。
針穴３２ｂは、かがり縫いの際に針穴３２ｂの中で縫針１８が針振りできるように、横長に形成されている。図５に、針穴３２ｂ内における針落ち位置を、点Ｐ１、点Ｐ２によって示している。縫製時に、点Ｐ１がボタン穴に近い内側針落ち位置となり、点Ｐ２がボタン穴から遠い外側針落ち位置となる（図９（ｄ）参照）。なお、点Ｐ１、点Ｐ２の針穴３２ｂに対する具体的な位置は適宜変更可能である。
【００４８】
針穴３２ｂに連続して、針板３２の一部を切り欠くように開口部３２ｃが形成されている。また、図６において針穴３２ｂから左手の周縁部３２ｅはほぼ円弧形状に形成され、その下角部３２ｄ（太線で示した部分）は、面取りされ、かつ、研磨されている。後述するように、縫製後の切断前に、下糸は、相対的に開口部３２ｃから出て下角部３２ｄに沿って下糸案内面３２ｆに向かうが、このとき下角部３２ｄが円形で、かつ磨かれているので、下糸が余分に引き出されることなくスムースに移動できる。
【００４９】
脚部３８において、ネジ穴３８ａの上方はより幅が狭く形成され、その側面に針板３２の下面に連続するように、下糸案内面（下糸案内部）３２ｆが形成されている。この下糸案内面３２ｆは、下糸押え２７の先端部２７ｆに形成されている下糸押圧面２７ａとの間で切断後の下糸を挟持するものである。すなわち、下糸案内面３２ｆと下糸押え２７とにより本発明の下糸保持手段が構成される。
下糸案内面３２ｆは、針穴３２ｂ内の内側針落ち位置Ｐ１と外側針落ち位置Ｐ２を結ぶ直線の中間でこの直線に上下方向に直交する平面に設けられている。下糸保持手段に保持された下糸は、前記平面にほぼ一致するようになり、縫製開始時にはかがり縫いの中に自然に縫いこまれるよう案内される。
【００５０】
さらに、下糸押え２７の先端部２７ｆには、下糸押圧面２７ａよりも突出するように突出面２７ｂが形成されている。該突出面２７ｂは、脚部３８の上部後側に下糸案内面３２ｆと段差をもって形成されている後側面３２ｇと面接触するようになっている。一方、前記したように、先端部２７ｆの上面には、三角錐状の三角錐部２７ｃが形成され、この三角錐部２７ｃの対向面２７ｄは、針板３２の周縁部３２ｅの側面３２ｈと接するようになっている。
下糸案内面３２ｆと下糸押圧面２７ａとの間で下糸を挟持するとき、突出面２７ｂと後側面３２ｇ、対向面２７ｄと側面３２ｈそれぞれが接することで、下糸を絶対に逃がさないようになっている。
【００５１】
図７に、ミシン１０の制御装置１１０を示した。
図７に示す制御装置１１０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１１、ＲＡＭ（random access memory）１１２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）１１５等からなる。
制御装置１１０にはインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１４を介して操作パネル９０、スタートスイッチ９２が接続され、また、主軸モータ８１、Ｘ軸モータ８２、Ｙ軸モータ８３、旋回モータ８４、布切りモータ８５、糸切りシリンダ８６等の各種アクチュエータが接続されている。
【００５２】
また、インターフェース１１４と主軸モータ８１、Ｘ軸モータ８２、Ｙ軸モータ８３、旋回モータ８４、布切りモータ８５との間には、各モータを駆動させるための主軸モータ駆動回路８１ａ、Ｘ軸モータ駆動回路８２ａ、Ｙ軸モータ駆動回路８３ａ、旋回モータ駆動回路８４ａ、布切りモータ駆動回路８５ａが介在し、インターフェース１１４と糸切りシリンダ８６との間には糸切りシリンダ駆動電磁弁８６ａが介在している。
また、制御装置１１０にはインターフェース１１４を介してＸ軸モータ８２、Ｙ軸モータ８３、旋回モータ８４、布切りモータ８５のそれぞれの原点位置を検出するためのＸ軸原点センサ８２ｂ、Ｙ軸原点センサ８３ｂ、旋回原点センサ８４ｂ、布切り原点センサ８５ｂが接続されている。
【００５３】
ＲＯＭ１１１には、主軸モータ８１、Ｘ軸モータ８２、Ｙ軸モータ８３、旋回モータ８４、布切りモータ８５、糸切りシリンダ８６等の各種アクチュエータを制御して穴かがり縫製を行うための制御プログラムや制御データが書き込まれている。
【００５４】
ＥＥＰＲＯＭ１１５は、複数のパターンデータを記憶するとともに、操作パネル９０を介してパターンデータの中のデータ項目の値が変更された場合にはその値等も記憶するようになっている。さらにＲＡＭ１１２は、縫製中の各種処理の際に一時的に使用されるメモリエリアとして機能する。パターンデータとは、例えば、縫い長さ、針数等のボタン穴かがり縫いを形成する場合に必要となる一連の設定データを指す。
【００５５】
ＣＰＵ１１３は、スタートスイッチ９２から起動信号が入力されると、ＲＯＭ１１１の制御プログラムや制御データにしたがって、布切り、縫製、及び上糸切断・下糸切断処理を含むボタン穴かがり縫いに関する一連の処理を制御する。
すなわち、ＣＰＵ１１３は、インターフェース１１４を介して接続された主軸モータ駆動回路８１ａにより主軸モータ８１の回転を駆動制御する。主軸モータ８１は、縫針１８を上下に駆動したり左右に針振りさせる上軸や、縫針１８と協働して縫い目を形成するルーパー機構を駆動する。
また、ＣＰＵ１１３は、インターフェース１１４を介して接続されたＸ軸モータ駆動回路８２ａやＹ軸モータ駆動回路８３ａにより、Ｘ軸モータ８２とＹ軸モータ８３を駆動制御しながら、布送り台１３を所定の方向に駆動する。
【００５６】
さらに、ＣＰＵ１１３は、インターフェース１１４を介して接続された旋回モータ駆動回路８４ａにより旋回モータ８４を制御駆動する。この旋回モータ８４によって縫針１８及びルーパー土台３１が回転（旋回）運動し、鳩目穴ｈ１の周りに、放射状の縫い目である鳩目縫い目部ｗ２（図９（ｂ）参照）が形成される。
また、ＣＰＵ１１３は、インターフェース１１４を介して接続された布切りモータ駆動回路８５ａにより布切りモータ８５を制御駆動してメス受け台４を上下動する。
さらに、ＣＰＵ１１３は、縫製終了後所定のタイミングで、インターフェース１１４を介して接続された糸切りシリンダ駆動電磁弁８６ａにより糸切りシリンダ８６を駆動させる。
【００５７】
上記の一連の処理において、ＣＰＵ１１３は、Ｘ軸原点センサ８２ｂ、Ｙ軸原点センサ８３ｂ、旋回原点センサ８４ｂ、布切り原点センサ８５ｂそれぞれの状態を検出しながら、Ｘ軸モータ８２、Ｙ軸モータ８３、旋回モータ８４、布切りモータ８５を駆動することにより、布送り台１３の移動位置、針棒１１やルーパー土台３１の旋回角度、メス受け台４の下降位置などを制御する。
【００５８】
次に、上記構成を有するミシン１０の動作を下糸切り装置３０を中心に、図３、図４及び図８〜図１３に基づき説明する。図８及び図９では、加工布Ｓ（図４）に形成されたボタン穴Ｈとかがり縫い目Ｗと、加工布Ｓ下の針板３２等の部材を重ねて示している。また、左ルーパー６から導出されている下糸Ｔは点線及び黒丸で示し、特に黒丸は、針板３２とほぼ同じ高さにおける下糸Ｔの位置を示す。かがり縫い目Ｗから縫針１８に連なる上糸は省略している。
ボタン穴Ｈ及びかがり縫い目Ｗの縫製は、直線閂止め部ｗ４の縫製をもって終了する。このとき、図８（ａ）に示すように、針板３２の針穴３２ｂの長さ方向が直線閂止め部ｗ４の針振り方向に平行するように、ルーパー土台３１の回転位置は２７０度の状態になる。このときの下糸切りメス２０、下糸押え２７の先端部２７ｆ、ルーパー６の針板３２に対する位置関係は図示する通りである。これは図３の状態である。針板３２の下糸案内面３２ｆと下糸押え２７の下糸押圧面２７ａとは、接した状態とする。
【００５９】
次いで、旋回モータ８４により旋回機構１５を駆動し、ルーパー土台３１が時計方向に９０度戻り、回転位置は１８０度になる。このとき、針穴３２ｂ内の下糸Ｔは、開口部３２ｃを後方に見る位置に来る。この１８０度の回転位置において、糸切りシリンダ８６を駆動し上糸切りメス７８により上糸が切断される。
次に、Ｙ軸モータ８３を駆動することにより、布送り台１３を後方に所定距離（針穴３２ｂから開口部３２ｃの入り口までの距離に相当、例えば約４ｍｍ）移動させ、図８（ｃ）あるいは図１０に示すように、かがり縫い目Ｗの縫製終了位置に連なる下糸Ｔも、共に移動し、開口部３２ｃに達する。図１０で示すように、下糸切りメス腕２６の突出ピン２６ｄは、糸切り駆動腕６９に対して全く反対の位置にある。なお、図１０〜図１２の針板３２近傍の白丸は、１つ前の状態のときの下糸Ｔを示す。
【００６０】
この後、ルーパー土台３１を０度の回転位置を目指して旋回駆動する。これによって、針板３２が時計方向に回転し、開口部３２ｃに達していた下糸Ｔは、図８（ｄ）及び図１１に示すように、針板３２の周縁部３２ｅの下角部３２ｄに接触しながら、相対的に反時計方向に誘導されていく。
そして、ついには、図８（ｅ）及び図１２に示すように、回転位置は０度となり、下糸Ｔは、針板３２の下糸案内面３２ｆと下糸押え２７の下糸押圧面２７ａとの間に入り込みそうな位置にまで達する。先の図４は、この０度の回転位置の状態であり、糸切り駆動腕６９の下方に下糸切りメス腕２６の突出ピン２６ｄが位置している。このように、旋回機構１５及び布送り台１３の動きを利用して、下糸Ｔを誘導し、これらが本発明の誘導手段となる。
図４の点線Ａ、Ｂ、Ｃはルーパー土台３１が回転したときの針板３２に対する相対的な下糸Ｔの動きを示している。すなわち、図８（ａ）、（ｂ）では、下糸Ｔは点線Ａで示すように針穴３２ｂ内にある。次いで、布送り台１３の移動後の図８（ｃ）の状態では、点線Ｂで示すように、開口部３２ｃに達する。さらに、針板３２が１８０度回転することにより、図８（ｅ）の状態になり、このとき図４の点線Ｃに示すように、下糸切りメス２０の揺動経路を遮る。
【００６１】
図８（ｅ）の後、糸切りシリンダ８６を駆動することで糸切り駆動腕６９が下降し、突出ピン２６を下方に押す。これにより、下糸切りバネ２５の付勢力に抗して、中央回転軸４２を中心に下糸切りメス腕２６とともに下糸切りメス２０が、図３における反時計方向に回動を始める。このとき、下糸切りメス２０の逃げ部２０ｂによって下糸Ｔを切らないように払いながら逃げる。
そして、回動の途中で、下糸切りメス腕２６裏側の凹側面２６ｆによって、取付台用ネジ３６が押され、下糸押え取付台２４と共に下糸押え２７も中央回転軸４２を中心に同方向に回動していく。これにより、図８（ｆ）に示すように、下糸切りメス２０の刃部２０ａは下糸Ｔを完全に乗り越え、また、下糸押え２７の先端部２７ｆも針板３２から少し離れる。下糸押え２７と針板３２が接する部分で止められていた下糸は、図６に示すように下糸案内面３２ｆと接した状態になる。下糸切りメス腕２６（下糸切りメス２０）及び下糸押え２７の回動動作は、図１３に示すように、第２ストッパーネジ３４がルーパー土台３１に当接した位置で停止する。
【００６２】
なお、下糸押え２７は、前述のように下糸押えバネ４０により先端部２７ｆが針板３２に向かうように付勢されてはいるが、あまり行き過ぎないようにストッパーピン２９で規制されていることから、先端部２７ｆが、円弧状に形成された周縁部３２ｅの最も張り出した部分を越えてしまわないようになっている。
【００６３】
糸切りシリンダ８６が元に戻ると糸切り駆動腕６９は上方に戻る。これによって、下糸切りメス２０と下糸切りメス腕２６は下糸切りバネ２５の付勢力によって、下糸押え２７と下糸押え取付台２４は下糸押え戻しバネ２３の付勢力によって、復帰動作を開始する。
復帰動作の際、下糸押え２７は、下糸押えバネ４０により先端部２７ｆが針板３２に向かうように付勢されているので、前記三角錐部２７ｃの対向面２７ｄが、針板３２の周縁部３２ｅに接しながら移動する。ストッパーネジ２１が取付部材３１ａの側面３１ｂに当接する位置まで下糸押え２７が戻ると、下糸案内面３２ｆを横切っている下糸Ｔを、下糸押圧面２７ａが押圧し、両者で挟持する。このとき、突出面２７ｂと後側面３２ｇ、対向面２７ｄと側面３２ｈのそれぞれも互いに当接し、下糸Ｔの逃げを許さない。
下糸案内面３２ｆと下糸押圧面２７ａとで下糸Ｔを挟持した直後に、下糸切りメス２０の刃部２０ａが下糸Ｔを切断し、図９（ａ）に示すように初期位置に戻る。
その後、図９（ｂ）に示すように、布送り台１３がＸ軸パルスモータ８２及びＹ軸パルスモータ８３により駆動されて後方の原点位置に戻る。
【００６４】
次の縫製が開始する時には、まず、布送り台１３の原点位置において布切りモータ８５を駆動してボタン穴Ｈが形成され、次いで、所定の縫製位置まで布送り台１３が前方に送られ、図９（ｃ）に示すように、右側縫い部ｗ１から縫い始める。前回の縫製後に切断され保持されていた左ルーパー６に連なる下糸Ｔは、下糸案内面３２ｆと下糸押圧面２７ａとにより形成される案内面が針穴３２ｂの内側針落ち位置と外側針落ち位置の間にあるので、針板３２が相対的に後方に移動していくことで、図９（ｄ）に示すように、自然とかがり縫いの中に縫いこまれていく。
なお、図９（ｃ）、（ｄ）で、白丸は縫製中の針の位置を示し、左ルーパー６から供給される縫いに使用される下糸は省略している。
【００６５】
以上のミシン１０によれば、ボタン穴かがり縫いの終了後、左ルーパー６から針穴３２ｂを通って加工布Ｓに連なる下糸Ｔを、まず布送り台１３によって開口部３２ｃまで導き、次いで旋回機構１５で針板３２を旋回させて、相対的に針板３２外周の下角部３２ｄに沿って、下糸案内面３２ｆに誘導している。下糸切り装置３０は、下糸案内面３２ｆと下糸押え２７の下糸押圧面２７ａとで保持された下糸を、加工布が布送り台１３により移送される前に、その近傍で切断する。
【００６６】
すなわち、下糸Ｔは針穴３２ｂから開口部３２ｃを経て針板３２後部の下糸案内面３２ｆまで誘導されるだけであるので、前記特開平９−２２５１６６号公報のように長く引き出されることがない。
したがって、切断後、加工布側に残る糸端は、かがり縫い目の終点から針板３２までの距離程度になり、また、下糸保持手段に保持される、すなわち左ルーパー６側に残る糸端を、針板３２までの長さ程度で短くすることができる。よって、次のかがり縫い時に縫いこまれる糸端が短いので、見た目が悪くなることはない。
さらに、下糸切り装置３０がルーパ土台３１に設けられているため、かがり縫いの縫い終わり位置に対して一定の位置で下糸を切断することが可能となる。切断位置がかがり縫いの縫い終わり位置に対して一定の位置であるということは、下糸切り機構と縫い長さは無関係ということであり、縫い長さによって下糸切り機構の部品等を調節・交換する必要はないし、縫い長さを一定にせざるをえないといった制約もなく、自由な長さのかがり縫いが可能となる。
さらに、下糸の引き出し量が少ないため糸の無駄も少ない。
【００６７】
糸端が短いことと、下糸押え２７の下糸押圧面２７ａによって下糸案内面３２ｆに下糸が押さえつけられ確実に保持されること、及び下糸案内面３２ｆは、針穴３２ｂ内の内側針落ち位置Ｐ１と外側針落ち位置Ｐ２を結ぶ直線の中間でこの直線に直交する上下方向の平面に設けられていることから、下糸は、次のかがり縫い目の際に確実に案内され、自然にかがり縫い目に縫いこまれる。
さらに、針板３２を小さく形成するか、又は、下糸押圧面２７ａ及びこれに対向する下糸案内面３２ｆを、針穴３２ｂの方向に許容される限り長く形成すれば、縫い目を形成する位置である針穴３２ｂと下糸案内面３２ｆが近いことから、糸端が完全に縫いこまれるぎりぎりまで保持し続けることができる。
【００６８】
一方、布送り台１３による送り量を適宜制御することで、加工布Ｓ側の下糸残り長さを選択でき、一定にすることも適宜変えることもでき、自由度が高い。
【００６９】
また、穴かがりミシンに本来設けられている布送り台１３や旋回機構１５を利用して下糸を誘導しているので、誘導専用の機構を設けることに比較すれば、コストやスペースを節約することができる。
【００７０】
さらに、切断前に、つまり加工布Ｓから左ルーパー６まで糸がつながっている自由に動けない状態で、まず下糸が保持されるので、確実に保持することができる。また、保持されて緊張した状態で下糸が切断されるので、確実に下糸を切断することができる。
【００７１】
下糸押え２７及び下糸切りメス２０は、上糸切り駆動手段６０と共通の駆動手段で駆動されることから、全体の構造を簡素化することができる。しかも下糸の挟持と下糸切りのタイミングについて、一度調節すれば駆動源が同じであることから、ずれることはほとんどない。
【００７２】
また、ストッパーネジ２１とナット２２からなる調整手段によって、下糸案内面３２ｆに下糸押え２７が接近する最小距離を調整することができるので、保持する下糸の太さや性質などに合わせて、保持力の適正化を図ることができ、保持力が弱くて縫い始めに下糸が外れてしまったり、逆に保持力が強すぎて下糸が切れたりすることはない。また、見方を変えれば、下糸案内面３２ｆに対して下糸押え２７が接するときの力を調節することができることにもなり、下糸の保持時に、重要な部品である針板３２に衝撃が加わることを防ぐことができる。
【００７３】
下糸案内面３２ｆは、針穴３２ｂの下方に設けられていることから、針板３２における針穴３２ｂとほぼ同じ平面において芯糸を通すための穴を形成することも可能となり、例えば図６の符号Ｒで示す位置に芯糸を通す穴を形成すればよい。したがって、芯糸を要するか否かに関係なく部品を共用化することができる。
【００７４】
また、本発明は、上記実施の形態に限定されない。
たとえば、本実施の形態においては、下糸切り手段をルーパー土台に設け、ルーパーから加工布に連なる糸端を短くすることに加えて、縫い長さによって下糸切り機構の部品等を調節・交換する必要はないように構成しているが、単にルーパーから加工布に連なる糸端を短くするのみであれば、下糸切り手段は、上述の構成に限定されない。すなわち、下糸保持手段が加工布を保持する際に下糸を長く引き出すことなく下糸を保持できるので、下糸切り手段は、たとえば前記特開２００１−２３２０８６号公報記載のように送り台に固定された下糸切り機構であっても、下糸保持後加工布が移送される前に、下糸切り機構を駆動することで、ルーパーから加工布に連なる糸端を短く切断することが可能となる。
【００７５】
また、上記例とは異なる形状の閂止め縫いを形成したり、あるいは閂止め縫いを行わない鳩目穴かがり縫いを行うボタン穴かがりミシンに適用してもよいし、鳩目穴だけでなく眠り穴周りのかがり縫いを行うミシンに適用してもよい。
また、前述では、保持の直後に下糸を切断したが、加工布が移動される前に下糸を切断するようにすれば、保持の直後でなくてもよいことは、もちろんである。
加えて、上記実施の形態では、切断後の下糸を針板の下糸案内面３２ｆと下糸押えの下糸押圧面２７ａとにより保持するように構成したが、針板の後部に板バネなどからなる保持部材を設けてもよい。このように構成すれば、前記下糸押え２７が不要になり、構成をより簡単にできる。
また、針板３２の周縁部３２ｅの下角部３２ｄにより下糸を案内するように構成したが、針板３２の開口部３２ｃから針板３２の外側に導出された下糸を、取付部材３１ａ等のその他の部材に沿って誘導するように構成してもよい。
【００７６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、ボタン穴かがり縫いの終了後、ルーパーから針穴を通って加工布に連なる下糸を、誘導手段によって針板の開口部から導出・誘導し、針板の周囲に設けられている下糸保持手段に保持させ、その状態で下糸切り手段によってルーパーと加工布との間で下糸が切断することが可能となる。
つまり、下糸は針穴から開口部を経て針板の周囲の下糸保持手段まで誘導されるだけであるので、前記特開平９−２２５１６６号公報のように長く引き出されることがない。
したがって、下糸切り手段によって、ルーパーから加工布に連なる下糸を極力短い状態で、切断することが可能になる。つまり、加工布側に残る糸端は、かがり縫い目の終点から針板までの距離程度にでき、また、下糸保持手段に保持される、すなわちルーパー側に残る糸端を、針板までの長さ程度で短くすることができる。よって、次のかがり縫い時に縫いこまれる糸端が短いので見た目が悪くなることはないし、確実に縫いこむことができる。
さらに、下糸の引き出し量が少ないため糸の無駄も少ない。
しかも、請求項１に記載の発明によれば、まず送り手段によって針穴を通っている下糸を開口部まで導き、次いで旋回手段で針板を旋回させて、相対的に針板の外周に沿って下糸を誘導し、下糸保持手段に誘導している。すなわち、誘導手段だけのために新たな機構を設けることなく穴かがりミシンに本来設けられている機構を利用しているので、専用の機構を設けることに比較すれば、コストやスペースを節約することができる。
また、送り手段による送り量を適宜制御することで、下糸の引き出し量を変えることもでき、結果的に、加工布側の下糸残り長さを選択でき、一定にすることも適宜変えることもでき、自由度が高い。
【００７７】
請求項２に記載の発明によれば、下糸押え部材によって下糸案内部に下糸が押さえつけられることで下糸が挟持されて、次のかがり縫い目の際に下糸案内部によって案内されるので、確実に縫い目に縫いこまれる。さらに、針板を小さく形成すれば、縫い目を形成する位置である針穴と下糸案内部が近くなり、完全に縫い目に縫いこまれるぎりぎりまで糸端を保持し続けることができ、縫い目から外れてしまうことがない。
そのうえ、下糸保持手段が保持に加えて、案内部材も兼ねているので、その分構成が簡素化できる。
【００７８】
請求項３に記載の発明によれば、下糸押え部材は、下糸切り手段と共通の駆動手段で駆動されることから、全体の構造を簡素化することができる。加えて、駆動源が同じであることから、下糸押えと下糸切りのタイミングについて一度調節すればほとんどずれることはない。
【００７９】
請求項４に記載の発明によれば、下糸切り手段と下糸押え部材の少なくとも一方は、上糸切り駆動手段によって駆動されることから、全体の構造を簡素化することができる。
【００８０】
請求項５に記載の発明によれば、調整手段によって下糸案内部と下糸押え部材とが下糸を保持するために接近する最小の距離を調整することができるので、保持する下糸の太さや性質などに合わせて、保持力の適正化を図ることができるので、保持力が弱くて縫い始めに下糸が外れてしまったり、逆に保持力が強すぎて下糸が切れたりすることがない。
また、見方を変えれば、下糸案内部に対して下糸押え部材が接するときの力を調整することができることにもなり、下糸の保持時に、重要な部品である針板に衝撃が加わることを防ぐことができる。
【００８２】
請求項６に記載の発明によれば、下糸保持手段は、針穴内の内側針落ち位置と外側針落ち位置を結ぶ直線の間でこの直線に直交する上下方向の平面にほぼ一致して設けられているので、下糸保持手段によって保持された下糸は、かがり縫い目の開始時に内側針落ち位置と外側針落ち位置との間に自然に案内され、確実にかがり縫い目の中に縫いこまれる。
【００８３】
請求項７に記載の発明によれば、下糸保持手段は、針穴の下方に設けられているので、針板に芯糸を通すための穴を形成することが容易となり、芯糸を要するか否かに関係なく部品を共用化することができる。
【００８４】
請求項８の発明によれば、下糸切り手段が、ルーパーから加工布に連なる下糸を、下糸保持手段によって下糸が保持された後であって、かつ、加工布が移送される前に切断するので、前記特開平９−２２５１６６号公報のようにルーパーから加工布に連なる下糸が長く引き出されることがない。したがって、下糸切り手段が、ルーパーから加工布に連なる下糸を極力短い状態で、切断する。つまり、加工布側に残る糸端は、かがり縫い目の終点から針板までの距離程度となり、また、下糸保持手段に保持される、すなわちルーパー側に残る糸端が、針板までの長さ程度に短くなる。よって、次のかがり縫い時に縫いこまれる糸端が短いので見た目が悪くなることはないし、確実に縫いこむことができる。
さらに、下糸の引き出し量が少ないため糸の無駄も少ない。
【００８５】
請求項９の発明によれば、下糸切り手段がルーパー土台に設けられているため、切断位置が一定で、下糸切り機構と縫い長さは無関係とすることができ、縫い長さによって下糸切り機構の部品等を調節・交換する必要はないし、縫い長さを一定にせざるをえないといった制約もなく、自由な長さのかがり縫いが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のボタン穴かがりミシンの一例を示すもので、（ａ）は全体斜視図であり、（ｂ）は一部側面図でありベッド部を破断して示している。
【図２】上糸切り駆動手段の構成を示す平面図である。
【図３】下糸切り装置を正面にした平面図である。
【図４】図３の下糸切り装置を示す側面図である。
【図５】下糸切り装置を示す上からの平面図である。
【図６】針板部材の斜視図である。
【図７】図１のボタン穴かがりミシンの制御ブロック図である。
【図８】図３の下糸切り装置の動作を順を追って示す図である。
【図９】図８の続きを示す図である。
【図１０】図８（ｃ）のときの下糸切り装置の詳細を示す上からの平面図である。
【図１１】図８（ｄ）のときの下糸切り装置の詳細を示す上からの平面図である。
【図１２】図８（ｅ）のときの下糸切り装置の詳細を示す上からの平面図である。
【図１３】下糸切断直前に、下糸切り装置の下糸切りメス腕の第２ストッパーピンがルーパー土台に当接した状態を示す。
【符号の説明】
５    右ルーパー
６    左ルーパー
７    上糸切り装置（上糸切り手段）
１０    ボタン穴かがりミシン
１１    針棒
１２    ベッド部（ミシンベッド）
１４ｂ    アーム部（ミシンアーム）
１５    旋回機構（旋回手段）
１８    縫針（針）
１３    布送り台（送り手段）
２０    下糸切りメス
２１    ストッパーネジ（調整手段）
２２    ナット（調整手段）
２４    下糸押え取付台
２６    下糸切りメス腕
２６ｄ    突出ピン
２７    下糸押え（下糸押え部材）
２７ａ    下糸押圧面
３０    下糸切り装置
３１    ルーパー土台
３２    針板
３２ｃ    開口部
３２ｄ    下角部
３２ｅ    周縁部
３２ｆ    下糸案内面（下糸案内部）
６０    上糸切り駆動手段
６９    糸切り駆動腕
８６    糸切りシリンダ
７８    上糸切りメス
８１    主軸モータ
Ｗ    かがり縫い目
Ｈ    ボタン穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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