(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の本体側と、該本体の前面側に開閉可能に設けた扉体の内側とに各種の商品が横置き姿勢状態で種別毎に積載収納される各商品収納コラムを縦横に複数の段及び列に整列配置し、これら各々の商品収納コラムから選択的に取り出される商品を商品搬出部に搬出させる自動販売機の商品搬出装置において、
前記機体の本体側と扉体側との間に介在して前記各々の商品収納コラム内に収納された商品を１個づつ取り出す商品ピックアップ手段と、該商品ピックアップ手段を前記商品搬出部から前記各々の商品収納コラムの対向位置まで選択的に移動させる移動手段とを有し、
前記商品収納コラムは、当該商品収納コラム内に収納された最下段の商品を押し出す商品押出し手段を有し、
前記商品ピックアップ手段は、商品が取込み収納される商品取込み収納部と、該商品取込み収納部に向け商品を押し出す前記商品押出し手段を駆動する商品押出し駆動手段と、前記商品押出し手段にて押し出された商品を前記商品取込み収納部内に取り込む商品取込み手段と、該商品取込み手段にて取り込まれた商品を一時的に収納保持しかつ前記商品搬出部に対応する位置で前記商品取込み収納部に開口した商品搬出口から搬出させる商品保持搬出手段とを有し、
前記商品取込み収納部は、前記商品取込み手段にて取り込まれる商品を収納する横長で幅広な上部取込み収納部と、該上部取込み収納部から連続する縦長で狭幅な下部取込み収納部との形態を有するとともに、前記商品取込み手段にて前記上部取込み収納部内に横置き姿勢状態で取り込まれた商品を、前記下部取込み収納部で案内反転させて前記商品保持搬出手段に縦置き姿勢状態で載置可能にし、
前記商品押出し駆動手段は、本体側と扉側との双方に向けて交互に出没可能な突出部材を有し、当該突出部材の出没により本体側と扉側との双方の商品押出し手段を駆動することを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
前記商品ピックアップ手段の商品取込み収納部は、ハウジングからなり、該ハウジングの片側外側面をテーパ付きで絞り込み、前記上部取込み収納部と下部取込み収納部とに形成し、前記ハウジングの片側外側面に形成される絞り込み凹部に前記商品押出し駆動手段を組付け配置してなることを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばタバコ等の多品種の商品の自動販売に用いられる自動販売機の商品搬出装置に関し、更に詳しくは、機体内に各種の商品を種別毎に積載状態で収納した各商品収納コラムに対する商品の取込み及び商品搬出部への搬出機構に改良を施してなる自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動販売機の商品搬出装置においては、例えば本出願人が先に出願し公開された特開平８−３１５２４０号公報に開示したように、機体内に各種の商品が種別毎に積載状態で収納された各商品収納コラムの下部に駆動ベルトを設け、この駆動ベルト上に積載される最下段の商品を、駆動ベルトの略水平走行による突起部の移動により押し出して商品搬出部に向け落下搬出させてなる構成を有するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来構造の自動販売機における商品搬出装置では、機体内の各商品収納コラム毎に独立して駆動機構を設置していることから、特に多品種の商品を収納する場合、商品収納コラムの数が増加するため、駆動機構の数も増え、機体内の配線も複雑化し、部品点数の削減化の障害になるばかりでなく、装置全体のコストも高騰する。
【０００４】
また、機体内に配置される商品収納コラムのスペース効率を向上させるためには、機体の本体側前面を開閉する扉の内側にも商品収納コラムを設けることが望ましいが、上述したような従来装置では、その達成が困難である。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、機体の本体側及び扉側に多品種の商品を種別毎に積載状態で収納される各商品収納コラムを配置可能にして商品収納効率を向上させるとともに、商品搬出機構の部品点数の削減化による装置全体のコストの低減化を図ることができるようにした自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の発明は、機体の本体側と、該本体の前面側に開閉可能に設けた扉体の内側とに各種の商品が横置き姿勢状態で種別毎に積載収納される各商品収納コラムを縦横に複数の段及び列に整列配置し、これら各々の商品収納コラムから選択的に取り出される商品を商品搬出部に搬出させる自動販売機の商品搬出装置において、前記機体の本体側と扉体側との間に介在して前記各々の商品収納コラム内に収納された商品を１個づつ取り出す商品ピックアップ手段と、該商品ピックアップ手段を前記商品搬出部から前記各々の商品収納コラムの対向位置まで選択的に移動させる移動手段とを有し、前記商品収納コラムは、当該商品収納コラム内に収納された最下段の商品を押し出す商品押出し手段を有し、前記商品ピックアップ手段は、商品が取込み収納される商品取込み収納部と、該商品取込み収納部に向け商品を押し出す前記商品押出し手段を駆動する商品押出し駆動手段と、前記商品押出し手段にて押し出された商品を前記商品取込み収納部内に取り込む商品取込み手段と、該商品取込み手段にて取り込まれた商品を一時的に収納保持しかつ前記商品搬出部に対応する位置で前記商品取込み収納部に開口した商品搬出口から搬出させる商品保持搬出手段とを有し、前記商品取込み収納部は、前記商品取込み手段にて取り込まれる商品を収納する横長で幅広な上部取込み収納部と、該上部取込み収納部から連続する縦長で狭幅な下部取込み収納部との形態を有するとともに、前記商品取込み手段にて前記上部取込み収納部内に横置き姿勢状態で取り込まれた商品を、前記下部取込み収納部で案内反転させて前記商品保持搬出手段に縦置き姿勢状態で載置可能にし、前記商品押出し駆動手段は、本体側と扉側との双方に向けて交互に出没可能な突出部材を有し、当該突出部材の出没により本体側と扉側との双方の商品押出し手段を駆動することを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記商品ピックアップ手段の商品取込み収納部は、ハウジングからなり、該ハウジングの片側外側面をテーパ付きで絞り込み、前記上部取込み収納部と下部取込み収納部とに形成し、前記ハウジングの片側外側面に形成される絞り込み凹部に前記商品押出し駆動手段を組付け配置してなることを特徴とするものである。
【００１２】
すなわち、本発明に係る自動販売機の商品搬出装置によれば、機体内に各種の商品が種別毎に積載状態で収納される各商品収納コラムを縦横に複数の段及び列に整列配置し、これら各々の商品収納コラム内の商品をその対向位置で取り込む商品ピックアップ手段を移動可能に設け、この商品ピックアップ手段にて取り込んだ商品を機体の商品搬出部に移動し搬出させるようにしてなるために、一つの商品ピックアップ手段で全ての商品収納コラム内の商品の取出し及び搬出が行うことが可能になり、これにより、商品搬出機構が簡略化し、部品点数の削減化による装置全体のコストの低減化が図れる。
【００１３】
しかも、機体の本体側と扉体の内側とに各々の商品収納コラムをそれぞれ整列配置することにより、商品収納効率が向上する。
【００１４】
また、商品が取込み収納される商品ピックアップ手段の商品取込み収納部が、ハウジングの片側外側面をテーパ付きで絞り込み、横長で広幅な上部取込み収納部と縦長で狭幅な下部取込み収納部とに形成し、上部取込み収納部内に横置き姿勢状態で取り込まれた商品を下部取込み収納部で案内反転させて商品保持搬出手段に縦置き姿勢状態で載置可能にしてなるために、商品取込み収納部内での商品の安定収納が可能になる。
【００１５】
さらに、ハウジングからなる商品取込み収納部の片側外側面に形成される絞り込み凹部に商品押出し駆動手段を組付け配置してなるために、構成部品の組付けスペースの有効利用と共に、商品ピックアップ手段全体の小型化が図れる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明に係る商品搬出装置が装備される自動販売機の全体構成を概略的に示すものであり、符号１は機体、２は機体１の本体、３は本体２側の前面に開閉可能に設けた扉である。この扉３の前面には、金銭投入部である紙幣投入口４Ａ及び硬貨投入口４Ｂ、釣銭返却口５及び商品取出口６が設けられているとともに、その上部には、複数種の販売見本商品（例えばタバコ）Ｓが複数段に陳列配置され、これら各々の販売見本商品Ｓの各段毎に商品選択スイッチとしての押ボタン装置７が設けられている。
【００１７】
そして、図２に示すように、機体１の本体２側と扉３の内側の前後部には、各種の商品Ｓを種別毎に横置き姿勢状態で積載収納してなる複数の商品収納コラム８が縦横に段及び列の所定の配列パターンのマトリックスに整列配置され、これら前後各々の商品収納コラム８，８は、図３に示すように、閉扉状態において互いに前後に対峙させて配置してなるとともに、その本体２側の底部には、商品搬出部としてのシュータ９が扉３の前面下部に設けた商品取出口６に対応させて配置されている。
【００１８】
機体１の本体２側と扉３側とに配置した各々の商品収納コラム８の下部には、商品押出し手段１０がそれぞれ設けられ、これら各々の商品押出し手段１０は、図４から図６に示すように、商品収納コラム８内に横置き姿勢状態で積載収納された最下段の商品Ｓが載置されるコラムベース１１と、このコラムベース１１上に載置された最下段の商品Ｓを商品収納コラム８の下部に開口させた開口部８ａから押し出すように移動可能に設けたプッシャ（押出部材）１２とを有するとともに、このプッシャ１２は、差動機構部１３に連動可能になっている。
【００１９】
この差動機構部１３は、商品Ｓの背面側に対応する後端部１４ａ側にプッシャ１２を突出させた第１のラックギア１４と、この第１のラックギア１４を元の待機位置に復帰移動可能に付勢するバネ部材１５と、このバネ部材１５にて付勢された第１のラックギア１４の前端部１４ｂ側に差動ギア１６を介してその後端部１７ａ側を噛合させることにより相対的に平行移動可能に配置した第２のラックギア１７とで構成され、この第２のラックギア１７の前端部１７ｂには、作動片部１８が設けられ、この作動片部１８は、後述する商品ピックアップ手段２０に組み込まれた商品押出し駆動手段３０のプッシャ（突出部材）３３に接離可能に対応させて、そのプッシャ（突出部材）３３の突出し動作方向Ｐの突出し動作にて作動するようになっている。
【００２０】
なお、符号１９は、商品収納コラム８の下部に開口させた開口部８ａに設けた規制板で、この規制板１９は、商品収納コラム８内に横置き姿勢状態で積載収納された最下段の商品Ｓ上に載置される下から２番目の商品Ｓの飛び出しを防止するようになっているものである。
【００２１】
すなわち、商品押出し手段１０は、後述する商品ピックアップ手段２０に組み込まれた商品押出し駆動手段３０を構成するプッシャ（突出部材）３３の突出し動作方向Ｐに第２のラックギア１７の前端部１７ｂに設けた作動片部１８を作動させることにより、第２のラックギア１７を後方（図６に示す実線矢印方向）に向け移動させ、この第２のラックギア１７の後方への移動に差動ギア１６を介して連動する第１のラックギア１４をバネ部材１５の付勢力の抗して前方（図６に示す実線矢印方向）に相対的に移動させることにより、プッシャ１２を前方に移動させてなるもので、これによって、図５に２点破線にて示すように、商品収納コラム８内に横置き姿勢状態で積載収納された最下段の商品Ｓを押し出すようになっている。
【００２２】
商品ピックアップ手段２０は、図３に示すように、機体１の閉扉状態における本体２側と扉３側との間に介在され、図７から図９に示すように、後述する商品押出し駆動手段３０、商品取込み手段４０、商品保持搬出手段５０が組み込まれる商品取込み収納部としてのハウジング２１を有し、このハウジング２１は、吊支手段２２を介して後述する第１及び第２の移動手段としての垂直移動機構部６０及び水平移動機構部７０にて垂直方向Ｙ及び左右水平方向Ｘの縦横に移動可能に吊支されている。
【００２３】
ハウジング２１を垂直方向Ｙ及び左右水平方向Ｘに移動可能に吊支する吊支手段２２は、左右一対の可動ブラケット２３Ａ，２３Ｂと、これら可動ブラケット２３Ａ，２３Ｂ間に横架させた上下一対のＸ軸ガイドシャフト２４Ａ，２４Ｂとを有し、これらＸ軸ガイドシャフト２４Ａ，２４Ｂ間にハウジング２１が左右水平方向Ｘに移動可能に支持されている一方、左右一対の可動ブラケット２３Ａ，２３Ｂは、第１の移動手段である垂直移動機構部６０にて垂直方向Ｙに移動可能に吊支されている。
【００２４】
この垂直移動機構部６０は、図１０から図１２に詳図するように、機体１の本体２側の左右両フレーム２Ａ，２Ｂにそれぞれ設けたＹ軸ガイドレール６１Ａ，６１Ｂと、これらＹ軸ガイドレール６１Ａ，６１Ｂの上端部と下端部とにそれぞれ設けた左右一対のプーリ６２Ａ，６２Ｂ及び６３Ａ，６３Ｂと、その下端部側のプーリ６３Ａ，６３Ｂ間を連結する軸６３Ｃと、各々の上下両プーリ６２Ａ，６３Ａ及び６２Ｂ，６３Ｂ間に掛け渡されたＹ軸駆動ベルト６４Ａ，６４Ｂと、軸６３Ｃを下方に付勢してＹ軸駆動ベルト６４Ａ，６４Ｂにテンションを付与する左右一対のスプリング６５Ａ，６５Ｂとで構成され、一方のＹ軸ガイドレール６１Ａの上端部側に設けたプーリ６２Ａには、Ｙ軸駆動モータ６６Ａが減速ギアボックス６６Ｂを介して接続されている。
【００２５】
そして、Ｙ軸駆動ベルト６４Ａ，６４Ｂには、商品ピックアップ手段２０の吊支手段２２を構成する左右一対の可動ブラケット２３Ａ，２３ＢがＹ軸ガイドレール６１Ａ，６１Ｂに沿って転動可能に案内する複数のローラ２５Ａ，２５Ｂを介して垂直方向Ｙに移動可能にそれぞれ固定されている一方、これら可動ブラケット２３Ａ，２３Ｂの吊支位置に対応するＹ軸駆動ベルト６４Ａ，６４Ｂにバランサ６７Ａ，６７Ｂを各々のＹ軸ガイドレール６１Ａ，６１Ｂに沿って転動可能に案内する複数のローラ６８Ａ，６８Ｂを介して固定されている。このバランサ６７Ａ，６７Ｂは、Ｙ軸駆動ベルト６４Ａ，６４Ｂに吊支手段２２を介して吊支される商品ピックアップ手段２０との間のバランスを取ることによって、各々のプーリ６２Ａ，６２Ｂ及び６３Ａ，６３Ｂに掛かる負荷トルクを軽減化し、これによって、商品ピックアップ手段２０の垂直方向Ｙの動きを円滑にしてなるものである。
【００２６】
すなわち、垂直移動機構部６０は、Ｙ軸駆動モータ６６Ａの正逆回転駆動にてプーリ６２Ａを介して一方のＹ軸駆動ベルト６４Ａを駆動させ、これに連動させて他方のＹ軸駆動ベルト６６Ｂを駆動させることにより、商品ピックアップ手段２０を垂直方向Ｙに移動させるようになっているもので、この商品ピックアップ手段２０の垂直方向Ｙの移動制御は、Ｙ軸駆動モータ６６Ａの回転軸に設けた位置検知パルス発生器６９Ａによって発生するパルス信号を位置検知パルスセンサ６９Ｂで検出することにより行われるようになっている。
【００２７】
第２の移動手段である水平移動機構部７０は、図１３から図１５に詳図するように、吊支手段２２を構成する可動ブラケット２３Ａ，２３Ｂに設けた左右一対のプーリ７１Ａ，７１Ｂと、これらプーリ７１Ａ，７１Ｂ間に掛け渡されたＸ軸駆動ベルト７２と、このＸ軸駆動ベルト７２が掛け渡された一方のプーリ７１Ａを減速ギアボックス７３を介して駆動するＸ軸駆動モータ７４とを有する。Ｘ軸駆動ベルト７２には、吊支手段２２の可動ブラケット２３Ａ，２３Ｂ間に横架させた上下一対のＸ軸ガイドシャフト２４Ａ，２４Ｂ間に水平移動可能に支持された商品ピックアップ手段２０のハウジング２１が連結され、このハウジング２１は、Ｘ軸駆動モータ７４の正逆回転駆動にてプーリ７１Ａを介してＸ軸駆動ベルト７２を駆動させることによって、商品ピックアップ手段２０を左右水平方向Ｘに移動させるようになっている。
【００２８】
この場合、商品ピックアップ手段２０の水平方向Ｘの移動制御は、Ｘ軸駆動モータ７４の回転軸に設けた位置検知パルス発生器７５によって発生するパルス信号を位置検知パルスセンサ７６で検出することにより行われる。
【００２９】
上記した商品ピックアップ手段２０のハウジング２１は、図１６から図１８に示すように、その片側外側面２１ａの略下半部をテーパ付きで絞り込み、その内部が横長で広幅な上部取込み収納部２１Ａと、この上部取込み収納部２１Ａと連続する縦長で狭幅な下部取込み収納部２１Ｂとの形態を有し、上部取込み収納部２１Ａに横置き姿勢状態で取り込まれた商品（タバコ）Ｓが自由落下により横長の縦置き姿勢状態に案内反転させて、後述する商品保持搬出手段５０の搬出駆動ベルト５２上に載置されるようになっている。
【００３０】
そして、ハウジング２１の片側外側面２１ａの絞込み凹部２６には、商品押出し駆動手段３０が組付けられていて、この商品押出し駆動手段３０は、図１９から図２１に詳図するように、第１のガイド３１及び第２のガイド３２にて前後押出し方向Ｚに水平移動可能に組付け保持されたラックギアの形態からなるプッシャ（突出部材）３３を有し、このプッシャ３３は、Ｚ軸駆動モータ３４の出力軸に減速ギアボックス３５を介して連動するギア群３６Ａ，３６Ｂに噛合させて設けられ、Ｚ軸駆動モータ３４の正逆回転駆動により、機体１の閉扉状態における本体２側と扉３側との双方に向けて交互に出没可能になっている。
【００３１】
すなわち、商品ピックアップ手段２０は、ハウジング２１の片側外側面２１ａをテーパ付きで絞り込んで絞込み凹部２６を形成し、この絞込み凹部２６を商品押出し駆動手段３０の組付けスペースに利用することにより、商品ピックアップ手段２０の小型化を可能にしてなるとともに、その絞込み凹部２６に対応する下部取込み収納部２１Ｂに商品Ｓが安定な姿勢で収納保持されるようにしてなるものである。
【００３２】
また、プッシャ３３の前端部３３ａまたは後端部３３ｂは、後述する商品ピックアップ手段２０の移動制御による本体２側と扉３側とに配列された各々の商品収納コラム８への対応位置で、商品収納コラム８の商品押出し手段１０のプッシャ（押出部材）１２を駆動する差動機構部１３の第２のラックギア１７に設けた作動片部１８に接離可能に対応させてなるもので、その突出し動作に差動機構部１３が作動片部１８を介して作動するようになっている。
【００３３】
さらに、プッシャ３３の上部には、第１の位置決め溝３３Ａ、第２の位置決め溝３３Ｂ、第２の位置決め溝３３Ｃが前後方向に所定の間隔を存して順に配置されて設けられ、これら各々の位置決め溝３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃに対応させて位置決めスイッチ３７が配置されている。この位置決めスイッチ３７は、各々の位置決め溝３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃの位置を検出して、Ｚ軸駆動モータ３４を駆動制御し、これによって、プッシャ３３を前側突出位置、中間待機位置、後側突出位置で停止させるようになっている。
【００３４】
図２２から図２４に詳図するように、ハウジング２１の横長で広幅な上半取込み収納部２１Ａには、商品取込み手段４０が組付けられている。この商品取込み手段４０は、ハウジング２１の前後両端部に開口させた機体１の扉３側に対応する前部商品取込口４１Ａと本体２側に対応する後部商品取込口４１Ｂ側とに前後対称的にそれぞれ配置してなる上部取込みローラ４２Ａ，４２Ｂと、この上部取込みローラ４２Ａ，４２Ｂの下部に対応位置させて配置してなる下部取込みローラ４３Ａ，４３Ｂとを有する。各々の上部取込みローラ４２Ａ，４２Ｂは、支持部材４４Ａ，４４Ｂに軸支され、これら支持部材４４Ａ，４４Ｂは、スプリング４４Ｃにより弾性的に上下可動自在になっている一方、各々の下部取込みローラ４３Ａ，４３Ｂは、商品取込み駆動モータ４５の出力軸に噛合させた複数のギア群４６Ａ及び４６Ｂを介して商品Ｓの取込み動作方向Ｑに回転駆動するようになっているもので、商品取込口４１Ａ，４１Ｂは、商品収納コラム８の下部に開口させた開口部８ａに対応位置するようになっている。
【００３５】
すなわち、商品取込み手段４０は、上述したように、商品押出し手段１０にて押し出される本体２側または扉３側の商品収納コラム８内の最下段の商品Ｓを前後両商品取込口４１Ａまたは４１Ｂを通して上下両取込みローラ４２Ａ，４３Ａまたは４２Ｂ，４３Ｂ間に挾持し、商品取込み駆動モータ４５の駆動による下部取込みローラ４３Ａまたは４３Ｂの駆動により取込み動作方向Ｑに取込み動作させることにより、ハウジング２１の横長で広幅な上部取込み収納部２１Ａ内に横置き姿勢状態で取り込んでなるもので、この上部取込み収納部２１Ａ内に取り込まれた商品Ｓは、その姿勢を縦長で狭幅な下部取込み収納部２１Ｂの案内により横長の縦置き姿勢状態に反転させてハウジング２１の内底部側に落下収納されるようになっている。
【００３６】
図２５から図２７に詳図するように、ハウジング２１の内底部には、商品保持搬出手段５０が配置されている。この商品保持搬出手段５０は、ハウジング２１の前面下部に開口させた商品搬出口５１に向け下降傾斜する搬出駆動ベルト５２を有し、この搬出駆動ベルト５２は、前後一対のプーリ５３Ａ，５３Ｂに掛け渡されているとともに、その前部側プーリ５３Ａは、図２２及び図２３に示すように、商品取込み手段４０の前部側下部取込みローラ４３Ａを回転駆動させる複数のギア群４６Ａの中の１つのギア４６Ａに一対のプーリ５４，５５を介して掛け渡された駆動ベルト５６にて同期回転駆動するようになっている。
【００３７】
すなわち、商品保持搬出手段５０の搬出駆動ベルト５２の駆動は、商品取込み手段４０を駆動させる商品取込み駆動モータ４５を兼用し、商品取込み手段４０の取り込み動作に協動して駆動制御されるようになっているもので、商品取込み手段４０の取り込み動作の終了と共に停止して、商品取込み手段４０にてハウジング２１内に取り込まれた商品Ｓを搬出駆動ベルト５２上に一時的に収納保持してなるものである。
【００３８】
図２８から図３０に詳図するように、ハウジング２１の前面下部に開口させた商品搬出口５１には、搬出駆動ベルト５２上に一時的に収納保持された商品Ｓの飛び出しを抑止する商品飛出し防止手段８０が設けられている。この商品飛出し防止手段８０は、ハウジング２１の商品搬出口５１を外側から開閉する外開き可能に軸支された抑止扉８１と、この抑止扉８１を常に閉扉方向に付勢するスプリング８２と、このスプリング８２により付勢された抑止扉８１の軸支端部８１ａ側に接離可能に係止させてロックする揺動自在なストッパ８３と、このストッパ８３による抑止扉８１のロック状態を解除する当て板８４とを有する。
【００３９】
この当て板８４は、図３１から図３３に示すように、機体１の本体２側の一方のフレーム２Ａ側に固定され、その固定位置は、扉３の商品取出口６に近接する位置、すなわち、商品取込み後の商品ピックアップ手段２０が第１及び第２の移動手段である垂直移動機構部６０及び水平移動機構部７０によって商品搬出部であるシュータ９上に移動されてストッパ８３の上端部８３ａが突当り回動する位置とし、図３４及び図３５に示すように、このストッパ８３の上端部８３ａの突当り回動によって、その下端部８３ｂを抑止扉８１の軸支端部８１ａから開放させることにより、抑止扉８１のロック状態を解除するようになっている。
【００４０】
さらに、商品ピックアップ手段２０に組み込んだ商品押出し駆動手段３０のプッシャ３３には、図１９及び図２２に示すように、係止爪８５が設けられている。この係止爪８５は、プッシャ３３の前方への移動により、抑止扉８１を常に閉扉方向に付勢するスプリング８２の開放端部８２ａに当接し、スプリング８２の付勢力に抗して抑止扉８１を開扉してなるとともに、この抑止扉８１の開扉状態は、図示しない検知センサによって検知されると同時に、商品取込み手段４０の商品取込み駆動モータ４５を駆動させ、商品保持搬出手段５０の搬出駆動ベルト５２を駆動させることにより、商品Ｓのシュータ９上への搬出を可能にしている。この場合、商品Ｓの搬出終了が図示しない検知センサによって検知されると、プッシャ３３は、後方に移動して元の待機位置で停止するようになっている。
【００４１】
次に、商品ピックアップ手段２０による各々の商品収納コラム８からの商品Ｓの取込み制御及びシュータ９への搬出制御工程を説明する。機体１の扉３の前面に設けた金銭投入部の紙幣投入口４Ａまたは硬貨投入口４Ｂに所定金額の金銭が投入されて押ボタン装置７の操作により所望の販売見本商品Ｓが選択されると、販売指令信号が出力される。機体１内の制御部（図示せず）は、販売指令信号に基づいて、販売見本商品Ｓに対応する商品収納コラム８に対応する位置信号を商品ピックアップ手段２０の第１の移動手段である垂直移動機構部６０及び第２の移動手段である水平移動機構部７０に出力し、商品ピックアップ手段２０は、第１及び第２の移動手段６０，７０の駆動によって、その待機位置から所望の商品収納コラム８の対応位置まで垂直方向Ｙ及び水平方向Ｘに移動する。
【００４２】
この場合、商品ピックアップ手段２０の待機位置は、通常、商品Ｓが搬出されるシュータ９（商品搬出部）上に設定されるが、例えば各々の商品収納コラム８の配列パターンの中央部に設定しても良い。また、商品ピックアップ手段２０の待機位置から所望の商品収納コラム８の対応位置までの移動は、第１及び第２の移動手段６０，７０の同期駆動によって最短距離を取るように制御されるようになっている。
【００４３】
商品ピックアップ手段２０が第１及び第２の移動手段６０，７０の駆動によって所望の販売見本商品Ｓに対応する商品収納コラム８の対応位置、例えば機体１の本体２側に配置した後部商品収納コラム８の対応位置で停止すると、図３６及び図３７に示すように、ハウジング２１の片側外側面２１ａの凹部２６に組付けらた商品押出し駆動手段３０が駆動する。
【００４４】
この商品押出し駆動手段３０は、プッシャ（突出部材）３３がＺ軸駆動モータ３４の正転駆動により前後押出し方向Ｚに沿う後方の突出し動作方向Ｐに向け水平移動し、その後端部３３ｂが商品収納コラム８の下部に設けた商品押出し手段１０の差動機構部１３の作動片部１８に当接して、その突出し動作により差動機構部１３の第２のラックギア１７を後方に向け移動させ、この第２のラックギア１７の後方への移動に第１のラックギア１４が差動ギア１６を介してバネ部材１５の付勢力に抗して前方に相対的に移動する。
【００４５】
この第１のラックギア１４の移動によりプッシャ１２が前方に移動し、商品収納コラム８内に横置き姿勢状態で積載収納された最下段の商品Ｓを商品収納コラム８の下部に規制板１９を介して開口させた開口部８ａから押し出すようになっている、商品収納コラム８内からの商品Ｓは、商品収納コラム８の開口部８ａに対応位置する商品ピックアップ手段２０のハウジング２１に開口させた後部商品取込口４１Ｂに向け横置き姿勢状態で押し出されて、商品取込み手段４０にてハウジング２１内に取り込まれる。
【００４６】
この商品取込み手段４０は、ハウジング２１の後部商品取込口４１Ｂに商品Ｓの先端部が押し込まれると、その状態を検知センサ（図示せず）で検知すると同時に、商品取込み駆動モータ４５が駆動し、下部取込みローラ４３Ａ，４３Ｂを商品Ｓの取込み動作方向Ｑに回転駆動させ、後部側上下両取込みローラ４２Ｂ，４３Ｂ間に商品Ｓの先端部が挾持される否や、商品Ｓはハウジング２１の横長で広幅な上部取込み収納部２１Ａ内に横置き姿勢状態で取り込まれる。
【００４７】
この場合、商品取込み手段４０による商品Ｓの取込み動作は、商品Ｓの先端部がハウジング２１の後部商品取込口４１Ｂに押し込まれた状態を検知センサ（図示せず）で検知することにより、商品取込み駆動モータ４５を駆動させるようにしたが、商品押出し駆動手段３０のプッシャ（突出部材）３３の駆動による商品押出し手段１０のプッシャ（押出部材）１２の前方への移動と同時に商品取込み駆動モータ４５を駆動させるようにしても良い。
【００４８】
商品取込み手段４０にてハウジング２１の上部取込み収納部２１Ａ内に取り込まれた商品Ｓは、ハウジング２１の縦長で狭幅な下部取込み収納部２１Ｂ内で反転案内されて商品保持搬出手段５０の搬出駆動ベルト５２上に縦置き姿勢状態で一時的に収納保持される。この商品Ｓの収納状態が図示しない検知センサにて検知されると、商品押出し駆動手段３０のＺ軸駆動モータ３４が逆転駆動し、プッシャ（突出部材）３３は、前方の引込み方向に水平移動して元の待機位置で停止するようになっている。
【００４９】
そして、このプッシャ（突出部材）３３の引込み動作によって、商品押出し手段１０の差動機構部１３の作動片部１８がプッシャ（突出部材）３３の突出し動作から開放され、バネ部材１５の付勢力による第１のラックギア１４の後方への移動によりプッシャ１２を元の待機位置に復帰させるとともに、差動ギア１６を介する第２のラックギア１７の前方への移動により作動片部１８を元の待機位置に復帰させる。
【００５０】
このとき、商品保持搬出手段５０の搬出駆動ベルト５２は、商品Ｓの収納状態が図示しない検知センサにて検知されるまで商品取込み手段４０の商品取込み駆動モータ４５に同期して駆動し、搬出駆動ベルト５２上に載置された商品Ｓを商品搬出口５１側に搬送しようとするが、商品搬出口５１は、商品飛出し手段８０の抑止扉８１で閉扉状態に維持されているために、商品Ｓが商品搬出口５１から搬出されることはない。
【００５１】
また、この場合、商品取込み手段４０による商品Ｓの取込み動作を検知センサ（図示せず）で検知することにより、商品取込み駆動モータ４５の停止と同時に商品保持搬出手段５０の搬出駆動ベルト５２の駆動させるようにしても良い。
【００５２】
商品ピックアップ手段２０に商品Ｓが取込み収納されると、第１及び第２の移動手段６０，７０の駆動によって、商品ピックアップ手段２０は、その取込み位置からシュータ９（商品搬出部）に対応する商品搬出位置に向け最短距離で移動を開始し、その商品搬出位置にて停止するように制御される。
【００５３】
商品ピックアップ手段２０が商品搬出位置に移動すると、商品飛出し防止手段８０の抑止扉８１がスプリング８２の付勢力に抗して開扉する。この抑止扉８１を閉扉状態にロックするストッパ８３は、その上端部８３ａが機体１の本体２側の一方のフレーム２Ａ側に固定された当て板８４に突当ると、その回動によって抑止扉８１のロック状態が解除されると同時に、商品押出し駆動手段３０のＺ軸駆動モータ３４が駆動する。このＺ軸駆動モータ３４の駆動にてプッシャ３３が前方に移動し、このプッシャ３３の前方への移動により、係止爪８５が抑止扉８１を常に閉扉方向に付勢するスプリング８２の開放端部８２ａに当接し、スプリング８２の付勢力に抗して抑止扉８１を開扉する。
【００５４】
抑止扉８１が開扉すると、この抑止扉８１の開扉状態が図示しない検知センサによって検知されると同時に、商品取込み手段４０の商品取込み駆動モータ４５を駆動させ、商品保持搬出手段５０の搬出駆動ベルト５２を同期駆動させることにより、商品Ｓを商品搬出口５１からシュータ９上へ搬出し販売可能にする。
【００５５】
このようにして、商品Ｓの販売終了が図示しない検知センサによって検知されると、プッシャ３３はＺ軸駆動モータ３４の駆動にて後方に移動し、元の待機位置で停止すると同時に、係止爪８５の引込み開放によるスプリング８２の付勢力により抑止扉８１を閉扉方向に回動させ、商品搬出口５１を閉扉するとともに、商品保持搬出手段５０の搬出駆動ベルト５２を同期駆動する商品取込み手段４０の商品取込み駆動モータ４５を停止させる。
【００５６】
このとき、商品ピックアップ手段２０は、抑止扉８１の閉扉時点で、例えば商品搬出位置を待機位置として次の商品Ｓの販売に備えるものであるが、この場合の抑止扉８１のロックは、商品ピックアップ手段２０が次の商品Ｓの販売のために、その待機位置から移動して機体１側の当て板８４からストッパ８３が離間したとき、ストッパ８３の自重による回動により行われるようになっている。
【００５７】
なお、上記した実施形態においては、機体１の本体２側に配列した後部商品収納コラム８に対しての商品Ｓの押出し、取込み及び搬出の動作について説明したが、扉３側に配列した前部商品収納コラム８に対しても同様に行われる。また、本発明は、本発明の要旨を免脱しない範囲で種々変更実施可能なことは云うまでもない。
【００５８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は、機体内に各種の商品が種別毎に積載状態で収納される各商品収納コラムを縦横に複数の段及び列に整列配置し、これら各々の商品収納コラム内の商品をその対向位置で取り込む商品ピックアップ手段を移動可能に設け、この商品ピックアップ手段にて取り込んだ商品を機体の商品搬出部に移動し搬出させるようにしてなることから、一つの商品ピックアップ手段で全ての商品収納コラム内の商品の取出し及び搬出を行うことができ、これにより、商品搬出機構を簡略化することができ、しかも、部品点数の削減化による装置全体のコストの低減化を図ることができる。
【００５９】
また、機体の本体側と扉体の内側とに各々の商品収納コラムをそれぞれ整列配置してなるために、商品収納効率を向上させることができる。
【００６０】
さらに、商品ピックアップ手段の商品取込み収納部が、ハウジングの片側外側面をテーパ付きで絞り込み、横長で広幅な上部取込み収納部と縦長で狭幅な下部取込み収納部とに形成し、上部取込み収納部内に横置き姿勢状態で取り込まれた商品を下部取込み収納部で案内反転させて商品保持搬出手段に縦置き姿勢状態で載置可能にしてなるために、商品取込み収納部内に商品を安定して収納することができる。
【００６１】
さらにまた、ハウジングからなる商品取込み収納部の片側外側面に形成される絞り込み凹部に商品押出し駆動手段を組付け配置してなるために、構成部品の組付けスペースの有効利用と共に、商品ピックアップ手段全体の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動販売機の一実施の形態を示す説明図。
【図２】同じく機体の開扉状態における商品収納コラムの配列形態を概略的に示す説明図。
【図３】同じく機体の開扉状態における商品収納コラムの配列形態及び商品ピックアップ手段の配置形態を概略的に示す説明図。
【図４】同じく商品押出し手段を拡大して示す要部正面図。
【図５】同じく商品押出し手段を拡大して示す要部側面図。
【図６】同じく商品押出し手段を拡大して示す要部平面図。
【図７】同じく移動手段を拡大して示す要部正面図。
【図８】同じく移動手段を拡大して示す要部側面図。
【図９】同じく移動手段を拡大して示す要部平面図。
【図１０】同じく第１の移動手段を拡大して示す要部正面図。
【図１１】同じく第１の移動手段を拡大して示す要部側面図。
【図１２】同じく第１の移動手段を拡大して示す要部平面図。
【図１３】同じく第２の移動手段を拡大して示す要部正面図。
【図１４】同じく第２の移動手段を拡大して示す要部側面図。
【図１５】同じく第２の移動手段を拡大して示す要部平面図。
【図１６】同じく商品ピックアップ手段を拡大して示す要部正面図。
【図１７】同じく商品ピックアップ手段を拡大して示す要部側面図。
【図１８】同じく商品ピックアップ手段を拡大して示す要部平面図。
【図１９】同じく商品ピックアップ手段における商品押出し駆動手段を拡大して示す要部正面図。
【図２０】同じく商品ピックアップ手段における商品押出し駆動手段を拡大して示す要部側面図。
【図２１】同じく商品ピックアップ手段における商品押出し駆動手段を拡大して示す要部平面図。
【図２２】同じく商品ピックアップ手段における商品取込み手段を拡大して示す要部正面図。
【図２３】同じく商品ピックアップ手段における商品取込み手段を拡大して示す要部側面図。
【図２４】同じく商品ピックアップ手段における商品取込み手段を拡大して示す要部平面図。
【図２５】同じく商品ピックアップ手段における商品保持搬出手段を拡大して示す要部正面図。
【図２６】同じく商品ピックアップ手段における商品保持搬出手段を拡大して示す要部側面図。
【図２７】同じく商品ピックアップ手段における商品保持搬出手段を拡大して示す要部平面図。
【図２８】同じく商品飛出し防止手段を拡大して示す要部正面図。
【図２９】同じく商品飛出し防止手段を拡大して示す要部側面図。
【図３０】同じく商品飛出し防止手段を拡大して示す要部平面図。
【図３１】同じく機体への商品ピックアップ手段の移動による商品飛出し防止手段の作動状態を説明する要部正面図。
【図３２】同じく機体への商品ピックアップ手段の移動による商品飛出し防止手段の作動状態を説明する要部側面図。
【図３３】同じく機体への商品ピックアップ手段の移動による商品飛出し防止手段の作動状態を説明する要部平面図。
【図３４】同じく商品飛出し防止手段における抑止扉の閉扉状態を拡大して説明する要部平面図。
【図３５】同じく商品飛出し防止手段における抑止扉の開扉状態を拡大して説明する要部平面図。
【図３６】同じく商品ピックアップ手段における商品押出し駆動手段にて作動する商品押出し手段による商品の押出し状態を示す要部正面図。
【図３７】同じく商品ピックアップ手段における商品押出し駆動手段にて作動する商品押出し手段による商品の押出し状態を示す要部側面図。
【符号の説明】
１        機体
２        本体
３        扉
６        商品取出口
８        商品収納コラム
９        商品搬出部（シュータ）
１０      商品押出し手段
３０      商品押出し駆動手段
２０      商品ピックアップ手段
２１      商品取込み収納部（ハウジング）
２１ａ    片側外側面
２１Ａ    上部取込み収納部
２１Ｂ    下部取込み収納部
２６      絞込み凹部
４０      商品取込み手段
５０      商品保持搬出手段
５２      搬出駆動ベルト
６０      第１の移動手段（垂直移動機構部）
６４Ａ    Ｙ軸駆動ベルト
６４Ｂ    Ｙ軸駆動ベルト
６６Ａ    Ｙ軸駆動モータ
６９Ａ    位置検知パルス発生器
６９Ｂ    位置検知パルスセンサ
７０      第２の移動手段（水平移動機構部）
７２      Ｘ軸駆動ベルト
７４      Ｘ軸駆動モータ
７５      位置検知パルス発生器
７６      位置検知パルスセンサ
Ｓ        商品
Ｘ        左右水平方向
Ｙ        垂直方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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