(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動アクチュエータ本体を収納するケースの外側に電動アクチュエータ用のリード線を束ねて支持固定する支持固定部材を設け、その支持固定部材と対向する位置のケース側壁に複数の貫通孔を並設して、前記支持固定部材から導き出される前記各リード線をそれぞれの前記貫通孔に貫挿させてケース内に導入させるとともに、前記貫通孔と前記リード線との間をシールするシール部材を前記各貫通孔に配設したリード線の保持構造において、
前記ケース側壁と前記支持固定部材との間に設けられ、前記各リード線を対応する前記貫通孔の形成方向に向かって直進するように前記各リード線を前記貫通孔に案内する案内部材を設けたことを特徴とするリード線の保持構造。
【請求項２】
請求項１に記載のリード線の保持構造において、
前記案内部材は、その板状の本体の前記各貫通孔に相対向する位置にそれぞれ前記リード線を嵌合支持する嵌合溝を形成したことを特徴とするリード線の保持構造。
【請求項３】
請求項２に記載のリード線の保持構造において、
前記嵌合溝は、その溝幅がリード線の直径と同じか若干短く形成されていることを特徴とするリード線の保持構造。
【請求項４】
請求項２に記載のリード線の保護構造において、
前記案内部材は、前記各リード線を保護するためのリード線保護ケースと一体形成されていることを特徴とするリード線の保持構造。
【請求項５】
請求項４に記載のリード線の保持構造において、
前記リード線保護ケースは、前記支持固定部材に対して連結固定されていることを特徴とするリード線の保持構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リード線の保持構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車には、各種の電装品が搭載され、その電装品の一つとして、サスペンションの油圧シリンダの開閉弁を開閉駆動させる電動アクチュエータがある。図５及び図６はその電動アクチュエータを示す。
【０００３】
電動アクチュエータ５０は、そのアクチュエータ本体としてのステッピングモータ５１がケース５２に収納固定され、蓋体５３（図６参照）にて密閉されている。ケース５２の一側の側壁５２ａには、４個の貫通孔５４が１列に貫通形成されている。各貫通孔５４には、外側からそれぞれ給電用リード線５５がケース５２内に貫挿され、ステッピングモータ５１に電気的に接続されている。
【０００４】
４本のリード線５５は、これらを束ねて収容したチューブ５６から曲げられてそれぞれ導き出され、対応する貫通孔５４に貫挿されている。チューブ５６の先端部は、支持固定部材５７にて支持固定されている。支持固定部材５７は、その基板部５７ａの基端部がケース５２に連結固定されて、基板部５７ａから延出したアーム部５７ｂの先端部に形成した狭持部５７ｃをカシメによってチューブ５６を強固に狭持している。従って、支持固定部材５７は、チューブ５６を介して４本のリード線５５を束ねるとともに支持固定する。そして、各リード線５５は支持固定部材５７の狭持部５７ｃの付近（チューブ５６の先端）から曲げられて対応する貫通孔５４に向かって引き出されている。又、リード線５５が貫挿されている各貫通孔５４には、貫通孔５４とリード線５５との間をシールするゴム製の栓５８が配設されている。これによって、ケース５２内に雨水等が浸入するのを防止する。
【０００５】
そして、リード線５５を介してステッピングモータ５１に給電される駆動用電源を給電制御すると、ステッピングモータ５１は、正逆回転されて前記開閉弁が開閉駆動されることとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の電動アクチュエータはより小型化が求められ、それに伴い前記ケース５２に連結される支持固定部材５７の小型化も要求されている。そこで、支持固定部材５７の狭持部５７ｃと各貫通孔５４を形成した側壁５２ａとの間隔ａをさらに短くするため、ケース５２から張り出している部分の支持固定部材５７を小さくすることができ、電動アクチュエータ全体を小型化することが考えられる。
【０００７】
しかしながら、前記間隔ａを短くすると、リード線５５が支持固定部材５７の狭持部５７ｃに固定されていることから、狭い範囲（間隔ａ）で各リード線５５を曲げて各貫通孔５４に導入しなければならない。その結果、各リード線５５を曲げて各貫通孔５４に貫挿する際に各リード線５５に加える曲げ力は大きくなる。特に、最も離れた位置にある貫通孔５４に貫挿するリード線５５の曲げ力は大きくなる。
【０００８】
このとき、この曲げ力に対する応力（曲げ応力）は、前記貫通孔５４に配設したゴム製の栓５８に加わり、同栓５８を変形させる。この応力は一側に集中することから、ゴム製の栓５８は均等に変形せず、局所的な変形をする。その結果、ゴム製の栓５８によるシール構造が保証できなくなる問題が生じる。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、シール部材を配設した貫通孔を介してケース内に導入されるリード線の曲げ応力によるシール部材の変形を防止してシール部材のシール構造を保持することができるリード線の支持構造を提供する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、電動アクチュエータ本体を収納するケースの外側に電動アクチュエータ用のリード線を束ねて支持固定する支持固定部材を設け、その支持固定部材と対向する位置のケース側壁に複数の貫通孔を並設して、前記支持固定部材から導き出される前記各リード線をそれぞれの前記貫通孔に貫挿させてケース内に導入させるとともに、前記貫通孔と前記リード線との間をシールするシール部材を前記各貫通孔に配設したリード線の保持構造において、前記ケース側壁と前記支持固定部材との間に設けられ、前記各リード線を対応する前記貫通孔の形成方向に向かって直進するように前記各リード線を前記貫通孔に案内する案内部材を設けたことを要旨とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のリード線の保持構造において、前記案内部材は、その板状の本体の前記各貫通孔に相対向する位置にそれぞれ前記リード線を嵌合支持する嵌合溝を形成したことを要旨とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のリード線の保持構造において、前記嵌合溝は、その溝幅がリード線の直径と同じか若干短く形成されていることを要旨とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のリード線の保護構造において、前記案内部材は、前記各リード線を同案内部材に案内するためのリード線保護ケースと一体形成されていることを要旨とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のリード線の保持構造において、前記リード線保護ケースは、前記支持固定部材に対して連結固定されていることを要旨とする。
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、案内部材は、各リード線がケース側壁に設けられた貫通孔の形成方向に向かって直進するように前記貫通孔に案内される保持構造を有している。従って、前記各リード線に曲げ応力が発生しても、案内部材によってその応力を受けるため、各リード線は貫通孔の形成方向に向かって直進しケース内に導入される。その結果、ケースの気密性を保持することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、各リード線を嵌合支持する嵌合溝が凹設されている。従って、前記各リード線を前記貫通孔に貫通させた後に案内部材を装着することができるので、前記案内部材の装着を簡単に行うことができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、各リード線を嵌合支持する嵌合溝の溝幅は、リード線の直径と同じか若干短く形成されているために、案内部材から貫通孔に貫挿されるリード線の曲げ応力は案内部材にて確実に受けとめられる。従って、リード線は貫通孔に貫挿したシール部材の各部位に対して均等に力を付与することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、案内部材をリード線保護ケースと一体形成した。従って、部品点数の削減が図れるとともに、前記案内部材の組付け工数も削減することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、案内部材を一体的に形成した保護ケースは、支持固定部材に連結固定されることから、特別に案内部材だけを固定する構成を設ける必要がなく、組付けも容易となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をサスペンションに使用される電動アクチュエータに具体化した一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
【００２０】
図１において、電動アクチュエータ１は、電動アクチュエータ本体としてのステッピングモータ２が合成樹脂製のケース３に収納固定され、図２に示すように、蓋体４にて密閉されている。ステッピングモータ２の出力軸２ａは、２点鎖線で示すように、蓋体４に形成された挿通孔４ａを介して突出している。出力軸２ａは、図示しないサスペンションの油圧シリンダに対して作動油を給排する開閉弁を開閉する開閉機構と駆動連結されている。
【００２１】
ケース３は、図１及び図２に示すように、その下側の側壁３ａに４個の貫通孔５が横１列に等間隔に貫通形成されている。又、ケース３の側壁３ａ側には金属板で成形した支持固定部材６が設けられている。支持固定部材６は、金属板を例えばプレス加工で成形したものであって、その基板部６ａがケース３の側壁３ａ側の裏面にビス７にて連結固定されている。基板部６ａには、その左右両側辺に折り曲げて形成された係止片６ｂが形成されている。基板部６ａには、側壁３ａから離間する方向の辺にアーム部６ｃが延出形成されていて、そのアーム部６ｃの先端には左右一対の狭持片６ｄが形成されている。そして、左右一対の狭持片６ｄは、同狭持片６ｄをカシメることによって４本のリード線８を内包したチューブ９を狭持固定する。
【００２２】
前記チューブ９を介して狭持片６ｄにて束ねられた各リード線８は、狭持片６ｄ付近からそれぞれ曲げられ、対応する前記貫通孔５に貫挿されケース３内にそれぞれ導入される。ケース３内に導入された各リード線８はそれぞれ前記ステッピングモータ２の外部端子と電気的に接続されている。
【００２３】
貫通孔５とリード線８との間には、シール部材としてのゴム栓１０が配設されている。ゴム栓１０は、貫通孔５とリード線８との間を気密保持する。このゴム栓１０は、同ゴム栓１０を事前にリード線８に装着し、リード線８とともに貫通孔５に貫挿することによって貫通孔５内に配設される。
【００２４】
前記ケース３の側壁３ａと前記支持固定部材６の狭持片６ｄとの間に、リード線保護ケース１１が配設されている。図３は、そのリード線保護ケース１１を裏返しにして見た斜視図である。図３において、リード線保護ケース１１は、長方形の天板１２と天板１２の前後両側辺にそれぞれ延出形成した前後側板１３，１４と、天板１２の左右両側辺に延出形成した係止板１５とを有している。前側板１３は、前記側壁３ａから離間した側の側板であって、その中央部に左右方向に幅広の案内溝１３ａが凹設されている。
【００２５】
図４は、リード線保護ケース１１の正面図である。同図に示すように、案内部材としての後側板１４は、前記側壁３ａと接する側の側板であって、側壁３ａに形成した前記各貫通孔５と相対向する位置に嵌合溝１４ａが等間隔に凹設されている。嵌合溝１４ａの溝幅Ｗａは、本実施形態ではリード線８の直径と同じであって、前記貫通孔５の内径よりも短くなっている。各嵌合溝１４ａの奥面は、リード線８の外周面が密接するように円弧状に形成され、その円弧の中心が前記貫通孔５の中心線軸と一致するように形成されている。
【００２６】
前記係止板１５は、その先端外側面に係止爪１５ａが形成され、前記支持固定部材６の係止片６ｂと係合するようになっている。そして、支持固定部材６に固定されたリード線保護ケース１１は、ケース３内に導入され、各リード線を走行中にはじき飛ばされてくる石等から保護する。
【００２７】
次に、上記のように構成されたリード線保護ケース１１の作用について説明する。
今、各リード線８がチューブ９を介して狭持片６ｄにて束ねられ、狭持片６ｄ付近からそれぞれ曲げられて対応する前記貫通孔５に貫挿されケース３内にそれぞれ導入される。そして、各リード線８はケース３内においてそれぞれステッピングモータ２の外部端子と電気的に接続されている。このとき、各リード線８は曲げ応力によって一側に変位して貫通孔５内のゴム栓１０を一側に変形させている。
【００２８】
この状態から、リード線保護ケース１１を上方から（図１において紙面上方から）、係止板１５の係止爪１５ａと支持固定部材６の係止片６ｂとが係合するように、支持固定部材６の基板部６ａに向かって装着する。このとき、嵌合溝１４ａを形成した後側板１４が側壁３ａに接するように装着するとともに、各嵌合溝１４ａに対して対応する貫通孔５に貫挿されているリード線８がそれぞれ嵌合するように上方から装着していく。更に、前側板１３に凹設した幅広の案内溝１３ａに狭持片６ｄ付近のリード線８がそれぞれ嵌合するように上方から装着していく。
【００２９】
そして、各嵌合溝１４ａの奥面にそれぞれリード線８が当接すると、係止爪１５ａと係止片６ｂとが係合してリード線保護ケース１１は支持固定部材６に対して連結固定される。このとき、嵌合溝１４ａの円弧状の奥面の中心が貫通孔５の中心軸線と一致し、かつ、溝幅Ｗａが貫通孔５の内径より短いことから、前記各リード線８は曲げ応力は嵌合溝１４ａで受けることとなる。従って、後側板１４の嵌合溝１４ａから貫通孔５に貫挿されているリード線８は直進して貫通孔５に貫挿される。その結果、貫通孔５内の各リード線８には曲げ応力が発生しないので、貫通孔５内のゴム栓１０は前記曲げ応力による変形はなくシール性が保持される。
【００３０】
前記実施形態のリード線の保持構造によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）本実施形態では、ケース３の側壁３ａと支持固定部材６の狭持片６ｄとの間に、リード線保護ケース１１を配設した。リード線保護ケース１１には、前記側壁３ａに形成した各貫通孔５と相対向する位置に嵌合溝１４ａを等間隔に凹設した。そして、嵌合溝１４ａにリード線８を嵌合させ、貫通孔５に案内させるようにした。従って、各リード線８の曲げ応力は嵌合溝１４ａで受けることとなるので、貫通孔５内の各リード線８には曲げ応力が発生しない。その結果、貫通孔５内のゴム栓１０は前記曲げ応力による変形はなくシール性が保持される。
【００３１】
（２）本実施形態では、リード線保護ケース１１は、上方からリード線保護ケース１１の係止板１５の係止爪１５ａと、支持固定部材６の係止片６ｂとが係合するように、支持固定部材６の基板部６ａに向かって装着される。従って、リード線保護ケース１１を支持固定部材６に容易に装着することができる。
【００３２】
（３）本実施形態では、後側板１４の嵌合溝１４ａは、円弧状の奥面の中心が貫通孔５の中心軸線と一致し、かつ、溝幅Ｗａが貫通孔５の内径より短くなるように凹設されている。従って、前記各リード線８の曲げ応力は嵌合溝１４ａが確実に受けることとなるため、貫通孔５内のゴム栓１０は前記曲げ応力による変形はなくシール性が確実に保持される。
【００３３】
（４）本実施形態では、案内部材としての後側板１４はリード線保護ケース１１の一部位として形成した。つまり、案内部材をリード線保護ケース１１と一体に形成した。従って、部品点数の削減を図ることができるとともに、組み付け工数も削減できる。
【００３４】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、リード線保護ケース１１の後側板１４に各嵌合溝１４ａを凹設した。これを、後側板１４に前記各貫通孔５と相対向する位置にリード線８を貫挿することができる貫通孔にして実施してもよい。このようにすれば、リード線８の曲げ応力を等方的に受けることができるため、より確実にシール構造を保持することができる。
【００３５】
○上記実施形態では、リード線保護ケース１１と支持固定部材６とが、それぞれ、別体として形成されていたが、これらを一体形成したものを使用してもよい。このようにすれば、リード線保護ケース１１の左右一対の係止板１５を形成する必要がないために生産コストの低減化を図ることができる。
【００３６】
○上記実施形態では、案内部材としての後側板１４はリード線保護ケース１１の一部位として形成した。つまり、後側板１４をリード線保護ケース１１と一体に形成した。これを、後側板１４とリード線保護ケース１１とを別体として形成してもよい。
【００３７】
○上記実施形態では、アクチュエータ本体はステッピングモータ２であったが、そうではなく、同期モータといった他のアクチュエータ本体であってもよい。
○上記実施形態では、リード線保護ケース１１の後側板１４に凹設された嵌合溝１４ａは４つとしたが、電動アクチュエータ本体の種類等に応じて、各嵌合溝１４ａの数を、４つ以上でも４つ以下にしてもよい。
【００３８】
○上記実施形態では、後側板１４にはリード線８を嵌合支持する嵌合溝１４ａを形成したが、その嵌合溝１４ａに抜け止め機構を形成して、一度嵌合されたリード線８が嵌合溝１４ａから簡単に抜けないようにしてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１〜５に記載の発明によれば、リード線の曲げ応力によるシール部材の変形を防止してシール部材のシール構造を保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態における電動アクチュエータの一部切欠き正面図。
【図２】本実施形態におけるアクチュエータの断面図。
【図３】本実施形態におけるリード線保護ケースの斜視図。
【図４】本実施形態におけるリード線保護ケースの正面図。
【図５】従来のアクチュエータの正面図。
【図６】従来のアクチュエータの断面図。
【符号の説明】
２・・・アクチュエータ本体としてのステッピングモータ、３・・・ケース、３ａ・・・ケース側壁としての側壁、５・・・貫通孔、６・・・支持固定部材、８・・・リード線、１０・・・シール部材としてのゴム栓、１１・・・案内部材としてのリード線保護ケース、１４・・・本体としての後側板、１４ａ・・・嵌合溝。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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