(57)【要約】  スパッタ除去装置（１０）及びスパッタ除去方法において、溶接装置（１４）によるノズル（１２）の相対的な移動により、ノズル本体（１８）の外周面（１８ｂ）を板ばね（２６）の先端部（３４）に当接させ、外周面（１８ｂ）から先端部（３４）への押圧力で撓み部（３２）を撓ませる。次に、溶接装置（１４）によるノズル（１２）のＡ２方向への相対的な移動により、撓み部（３２）の撓みを戻した際に、ノズル本体（１８）の先端位置に付着したスパッタ（１６）を先端部（３４）でノズル（１２）から削ぎ落す。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接装置（１４）のノズル（１２）に付着したスパッタ（１６）を除去するスパッタ除去装置（１０）において、
弾性変形可能な撓み部（３２）と、
前記撓み部に支持され、前記ノズルの側壁（１８ｂ、１８ｃ）に当接可能な先端部（３４）と、
を有し、
前記溶接装置による前記ノズルの相対的な移動により、前記側壁が前記先端部に当接して、前記側壁から前記先端部への押圧力で前記撓み部が撓み、前記溶接装置による前記ノズルの該ノズルの基端側の方向への相対的な移動により、前記撓み部の撓みが戻る際に、前記ノズルの先端（１８ａ）側に付着した前記スパッタを前記先端部で前記ノズルから削ぎ落す、スパッタ除去装置。
【請求項２】
請求項１記載のスパッタ除去装置において、
板ばね（２６）の少なくとも一部が前記撓み部として構成される、スパッタ除去装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のスパッタ除去装置において、
前記先端部は、前記ノズルの側壁に当接する際に、前記ノズルの先端に指向するように、前記撓み部から延びている、スパッタ除去装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のスパッタ除去装置において、
前記撓み部及び前記先端部が一体的に構成されているか、又は、前記撓み部及び前記先端部のうち、少なくとも１つが交換可能である、スパッタ除去装置。
【請求項５】
溶接装置のノズルに付着したスパッタを除去するスパッタ除去方法において、
弾性変形可能な撓み部に支持される先端部が前記ノズルの側壁に当接可能であるスパッタ除去装置を用いて、
前記溶接装置による前記ノズルの相対的な移動により、前記側壁を前記先端部に当接させ、前記側壁から前記先端部への押圧力で前記撓み部を撓ませ、
前記溶接装置による前記ノズルの該ノズルの基端側の方向への相対的な移動により、前記撓み部の撓みを戻した際に、前記ノズルの先端側に付着した前記スパッタを前記先端部で前記ノズルから削ぎ落す、スパッタ除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接装置のノズルに付着したスパッタを除去するスパッタ除去装置及びスパッタ除去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許第３９４０３０２号公報には、溶接装置の溶接トーチの先端部に取り付けたノズルの内部に付着するスパッタを、カッタを用いて除去するスパッタ除去装置が開示されている。
【発明の概要】
【０００３】
しかしながら、特許第３９４０３０２号公報の技術では、溶接装置とは別途の駆動源を用いてノズルを移動させることで、スパッタを除去するノズルの部位を移動させる必要がある。この結果、装置の構成が複雑になると共に、駆動源の設置費用がかかるので、経済的ではない。
【０００４】
本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、複雑な構成にすることなく、経済的に、溶接装置のノズルに付着したスパッタを削ぎ落すことができるスパッタ除去装置及びスパッタ除去方法を提供することを目的とする。
【０００５】
本発明の態様は、溶接装置のノズルに付着したスパッタを除去するスパッタ除去装置及びスパッタ除去方法に関する。
【０００６】
前記スパッタ除去装置は、弾性変形可能な撓み部と、前記撓み部に支持され、前記ノズルの側壁に当接可能な先端部とを有する。この場合、前記溶接装置による前記ノズルの相対的な移動により、前記側壁が前記先端部に当接して、前記側壁から前記先端部への押圧力で前記撓み部が撓み、前記溶接装置による前記ノズルの該ノズルの基端側の方向への相対的な移動により、前記撓み部の撓みが戻る際に、前記ノズルの先端側に付着した前記スパッタを前記先端部で前記ノズルから削ぎ落す。
【０００７】
前記スパッタ除去方法では、弾性変形可能な撓み部に支持される先端部が前記ノズルの側壁に当接可能であるスパッタ除去装置を用いて、前記溶接装置による前記ノズルの相対的な移動により、前記側壁を前記先端部に当接させ、前記側壁から前記先端部への押圧力で前記撓み部を撓ませる。次に、前記溶接装置による前記ノズルの該ノズルの基端側の方向への相対的な移動により、前記撓み部の撓みを戻した際に、前記ノズルの先端側に付着した前記スパッタを前記先端部で前記ノズルから削ぎ落す。
【０００８】
本発明によれば、駆動源を別途設置することなく、撓み部の弾性変形の作用と、溶接装置によるノズルの移動作用とによって、ノズルの先端側に付着したスパッタをスパッタ除去装置の先端部で削ぎ落す。これにより、装置構成を複雑にすることなく、経済的且つ容易に、溶接装置のノズルに付着したスパッタを削ぎ落すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係るスパッタ除去装置の斜視図である。
【図２】図２Ａ及び図２Ｂは、図１のスパッタ除去装置の動作（スパッタ除去方法）を示す説明図である。
【図３】図３Ａ及び図３Ｂは、図１のスパッタ除去装置の動作を示す説明図である。
【図４】第１変形例の斜視図である。
【図５】第２変形例の斜視図である。
【図６】第３変形例の斜視図である。
【図７】第４変形例の斜視図である。
【図８】第５変形例の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るスパッタ除去装置及びスパッタ除去方法について好適な実施形態を例示し、添付の図面を参照しながら説明する。
【００１１】
［１．本実施形態の構成］
本実施形態に係るスパッタ除去装置１０は、図１に示すように、ノズル１２を用いた溶接装置１４において、被溶接物に対する溶接作業によって該ノズル１２に付着したスパッタ１６を除去するための装置である。ここでは、スパッタ除去装置１０の説明に先立ち、ノズル１２の構成について説明する。なお、スパッタ除去装置１０の対象となるノズル１２としては、例えば、ＭＡＧ（Ｍｅｔａｌ  Ａｃｔｉｖｅ  Ｇａｓ）溶接、ＭＩＧ（Ｍｅｔａｌ  Ｉｎｅｒｔ  Ｇａｓ）溶接等のアーク溶接装置のノズルや、レーザ溶接装置のノズルがある。
【００１２】
＜１．１  ノズル１２の構成＞
ノズル１２は、Ａ方向（図１では上下方向）に延び、Ａ１方向（図１では下方向）側の先端部１８ａが開口する筒状のノズル本体１８と、ノズル本体１８の内方でＡ方向に延びるコンタクトチップ２０とを備える。コンタクトチップ２０は、不図示のリールから引き出された溶接電極としてのワイヤ２２をＡ１方向に導く。なお、本実施形態では、図２Ａ〜図３Ｂに示すように、一例として、コンタクトチップ２０のＡ１方向側の先端部がノズル本体１８の先端部１８ａからＡ１方向に突出している場合を図示している。本実施形態では、コンタクトチップ２０の先端部がノズル本体１８の先端部１８ａと略面一であったり、又は、コンタクトチップ２０の先端部がノズル本体１８の内方に引っ込んでいてもよい。
【００１３】
ここで、例えば、ＭＡＧ溶接、ＭＩＧ溶接等のアーク溶接作業では、被溶接物である不図示のワーク（例えば、車体のフレーム）とノズル本体１８の先端部１８ａとを向かい合わせ、ワークとワイヤ２２とを接触させた状態でワイヤ２２に通電する。次に、ワークとワイヤ２２とを引き離してアークを発生させ、アークの熱によってワークとワイヤ２２とを溶融させて接合する。その際、溶融金属（スパッタ１６）の一部が飛び散ってノズル本体１８の先端部１８ａに付着する場合がある。
【００１４】
特に、ワークの複数個所に対してアーク溶接を行った場合、スパッタ１６が円環状の付着物としてノズル本体１８の先端部１８ａに付着することがある。ノズル本体１８の先端部１８ａにスパッタ１６が堆積すると、該先端部１８ａからのシールドガスの噴射が困難となる。この結果、ワークに形成される溶接ビードにブローホールが発生する。また、シールドガスの流れが曲がり、アークが曲がることで、溶接ずれが発生する。
【００１５】
＜１．２  スパッタ除去装置１０の構成＞
本実施形態に係るスパッタ除去装置１０は、ベースプレート２４と、ベースプレート２４に配置された金属製の複数の板ばね２６とを備える。図１では、一例として、Ｂ１方向（図１では後方向）側とＢ２方向（図１では前方向）側とにベースプレート２４がそれぞれ配置され、２つのベースプレート２４の各々には、２つの板ばね２６が配置されている場合を図示している。
【００１６】
なお、本実施形態において、Ａ方向及びＢ方向は、互いに交差する方向であればよい。後述するように、ロボットのアーム等の不図示の移動手段を用いて、溶接装置１４がノズル１２を移動させる場合、スパッタ除去装置１０は、ノズル１２が移動可能な空きスペースに設置される。この場合、２つのベースプレート２４は、スパッタ１６を除去する際、ノズル本体１８の先端部１８ａに板ばね２６が当接可能であれば、どのような配置関係（例えば、斜め配置）でも設置可能である。以下の説明では、図１の図示内容に従って、Ａ方向が上下方向、Ｂ方向が前後方向である場合について説明する。
【００１７】
板ばね２６は、ボルト２８によってベースプレート２４に固定された基端部３０と、基端部３０から斜め上方に延び、弾性変形可能な撓み部３２と、撓み部３２の先端から斜め下方に傾斜して延びる先端部３４とを有する。図２Ａに示すように、基端部３０と撓み部３２との成す角度θ１は直角又は鈍角であり、撓み部３２と先端部３４との成す角度θ２は略直角であることが望ましい。また、図１に示すように、Ｂ１方向側に配置されたベースプレート２４には、２つの板ばね２６の先端部３４がＢ２方向に向かって互いに近接するように２つの板ばね２６が配置されている。また、Ｂ２方向側に配置されたベースプレート２４には、２つの板ばね２６の先端部３４がＢ１方向に向かって互いに近接するように２つの板ばね２６が配置されている。
【００１８】
なお、図１において、Ｂ１方向側のベースプレート２４の２つの板ばね２６と、Ｂ２方向側のベースプレート２４の２つの板ばね２６とは、先端部３４が互いに向かい合うように配置されている。本実施形態では、一方のベースプレート２４の２つの板ばね２６の先端部３４と、他方のベースプレート２４の２つの板ばね２６の先端部３４とが、互いに異なる方向を向くように、各板ばね２６が配置されていればよい。従って、本実施形態では、図１のような向い合わせの配置構成に限らず、例えば、２つのベースプレート２４を並べて配置し、各ベースプレート２４の２つの板ばね２６の先端部３４が互いに逆方向に向くように各板ばね２６を配置することも可能である。
【００１９】
２つのベースプレート２４の各々に配置された２つの板ばね２６の先端部３４は、ノズル１２が接近し、ノズル１２の側壁（ノズル本体１８の外周面１８ｂ）が当接する際に、ノズル本体１８の先端部１８ａに指向するように、撓み部３２の先端から延在している。また、２つの板ばね２６の先端部３４は、ノズル１２の側壁に当接した際に、該先端部３４を支持する撓み部３２が撓むように、該撓み部３２から延在している。さらに、２つの板ばね２６の基端部３０は、複数のピン部材３６によってベースプレート２４の上面の所定位置に位置決めされている。
【００２０】
［２．本実施形態の動作］
次に、本実施形態に係るスパッタ除去装置１０の動作（スパッタ除去方法）について、図２Ａ〜図３Ｂを参照しながら説明する。なお、この動作説明では、必要に応じて、図１を参照しながら説明する。ここでは、代表的に、図１のＢ１方向側のベースプレート２４に配置された２つの板ばね２６のうち、一方の板ばね２６によるスパッタ１６の除去作業について説明する。
【００２１】
車体のフレーム等のワークの複数個所に対してアーク溶接を行うことで、ノズル本体１８の先端部１８ａにスパッタ１６が円環状に付着する。そこで、溶接装置１４は、ロボットのアーム等の不図示の移動手段を用いて、図２Ａに示すように、ノズル１２を板ばね２６の先端部３４に接近させる。具体的に、ノズル本体１８の軸方向がＡ方向で、ノズル本体１８の先端位置、より詳しくは、ノズル本体１８の先端部１８ａに付着したスパッタ１６の位置が、板ばね２６の先端部３４の先端位置よりも僅かにＡ１方向側（下方）となるように、ノズル１２を板ばね２６の先端部３４に接近させる。
【００２２】
次に、図２Ｂに示すように、移動手段は、ノズル１２をＢ１方向に移動させ、ノズル本体１８の外周面１８ｂ（ノズル１２の側壁）の先端部１８ａ側を板ばね２６の先端部３４に当接させる。そして、ノズル１２をＢ１方向にさらに移動させると、ノズル本体１８の外周面１８ｂの先端部１８ａ側から板ばね２６の先端部３４への押圧力によって、板ばね２６の先端部３４が押し込まれ、撓み部３２は、基端部３０と撓み部３２との接続箇所を支点としてＢ１方向に撓む。この結果、板ばね２６の先端部３４は、Ｂ１方向に向かって、後方斜め上方に変位（後退）する。
【００２３】
次に、図３Ａに示すように、移動手段は、ノズル１２をＡ２方向（ノズル１２の基端側の方向である上方）に移動させる。ノズル本体１８の先端部１８ａは、Ａ１方向に向かって徐々に先細りする形状である。そのため、ノズル１２のＡ２方向への移動に伴って、板ばね２６の撓み部３２は、基端部３０と撓み部３２との接続箇所を支点としてＢ２方向に徐々に戻る。これにより、板ばね２６の先端部３４は、Ｂ２方向に向かって前方斜め下方に徐々に変位する。その後、板ばね２６の先端部３４がノズル本体１８の先端位置に到達すると、板ばね２６の先端部３４がノズル本体１８の先端位置とスパッタ１６との間に喰い込む。
【００２４】
次に、図３Ｂに示すように、移動手段がノズル１２をＡ２方向にさらに移動させると、板ばね２６の先端部３４は、ノズル本体１８からの押圧状態から解放される。これにより、板ばね２６の撓み部３２は、基端部３０と撓み部３２との接続箇所を支点として、ばね反力により、Ｂ２方向に一気に戻る。この結果、板ばね２６の先端部３４からスパッタ１６に前方斜め下方に向かう力が付与され、スパッタ１６は、板ばね２６の先端部３４からの力と、ノズル１２のＡ２方向への移動とによって、ノズル本体１８の先端位置のＢ２方向側を支点として、ノズル本体１８の先端部１８ａから削ぎ落される。
【００２５】
なお、上記の動作説明では、図１のＢ１方向側のベースプレート２４に配置された１つの板ばね２６を用いて、該板ばね２６の先端部３４からスパッタ１６のＢ１方向側の部分に作用する力で、ノズル本体１８の先端部１８ａからスパッタ１６を削ぎ落す場合について説明した。Ｂ１方向側のベースプレート２４には、２つの板ばね２６が配置されているので、１回のスパッタ１６の除去作業で、ノズル本体１８の先端部１８ａからスパッタ１６を効率よく削ぎ落すことができる。
【００２６】
また、上記の説明では、図１のＢ１方向側のベースプレート２４に配置された板ばね２６の先端部３４からスパッタ１６のＢ１方向側の部分に作用する力で、ノズル本体１８の先端部１８ａからスパッタ１６を削ぎ落す。そのため、スパッタ１６のＢ２方向側の部分がノズル本体１８の先端部１８ａに残存する可能性がある。
【００２７】
この場合、図１に示すＢ２方向側のベースプレート２４に配置された２つの板ばね２６を用いて、スパッタ１６のＢ２方向側の部分を削ぎ落せばよい。この場合、前述した動作説明において、「Ｂ１方向」を「Ｂ２方向」に置換し、「Ｂ２方向」を「Ｂ１方向」に置換し、「前方」を「後方」に置換し、「後方」を「前方」に置換すれば、Ｂ２方向側のベースプレート２４に配置された２つの板ばね２６によるスパッタ１６の除去作業の動作説明となる。
【００２８】
従って、図１において、Ｂ２方向側のベースプレート２４に配置された２つの板ばね２６を用いたスパッタ１６の削ぎ落しと、Ｂ１方向側のベースプレート２４に配置された２つの板ばね２６を用いたスパッタ１６の削ぎ落しとを交互に行えば、ノズル本体１８の先端部１８ａに付着したスパッタ１６を、偏りなく且つ短時間で除去することができる。例えば、ワークの複数個所に対してアーク溶接を行う場合、アーク溶接を所定回数実行する毎に、Ｂ２方向側の２つの板ばね２６と、Ｂ１方向側の２つの板ばね２６とで交互にスパッタ１６の除去作業を行えば、ノズル１２を含めた溶接装置１４のメンテナンス性が向上する。
【００２９】
さらに、上記の説明は、ノズル１２の軸回りのうち、ノズル本体１８の外周面１８ｂの先端部１８ａ側と板ばね２６とが向かい合う角度でのスパッタ１６の除去作業である。従って、他の角度でスパッタ１６が残存する場合、移動手段は、ノズル１２を軸回りに回転させることで、残存するスパッタ１６と板ばね２６とを向かい合わせればよい。これにより、残存するスパッタ１６に対する除去作業を効率よく行うことができる。
【００３０】
［３．変形例］
次に、本実施形態に係るスパッタ除去装置１０の変形例（第１〜第５変形例）について、図４〜図８を参照しながら説明する。
【００３１】
＜３．１  第１変形例＞
図４に示す第１変形例は、１回のスパッタ１６の除去作業において、該スパッタ１６を削ぎ落す板ばね２６の数を増やした点で、図１〜図３Ｂの実施形態とは異なる。この場合、各板ばね２６の先端部３４がノズル本体１８の外周面１８ｂの先端部１８ａ側に当接するように、各板ばね２６の先端部３４が近接配置されている。これにより、第１変形例では、スパッタ１６の除去作業の際、ノズル本体１８の先端位置とスパッタ１６との間に、各板ばね２６の先端部３４を引っ掛けて喰い込ませることができる。この結果、スパッタ１６の除去効率がさらに向上する。
【００３２】
＜３．２  第２変形例＞
図５に示す第２変形例では、ベースプレート２４に複数のブロック状の基端部３０が配置され、複数の板ばね２６の各々が基端部３０に固定されている点で、図１〜図４の場合とは異なる。従って、複数の板ばね２６は、撓み部３２及び先端部３４によって構成される。第２変形例では、板ばね２６の屈曲箇所が１箇所であるため、板ばね２６のコストを削減することができる。
【００３３】
＜３．３  第３変形例＞
図６に示す第３変形例では、ベースプレート２４に配置された連結機構３８を介して、板ばね２６である撓み部３２と、先端部３４を有する爪部材４０とが連結されている。この場合、撓み部３２は、一端がベースプレート２４の上面に接触し、他端側が連結機構３８によって上方に湾曲する板ばね２６である。爪部材４０は、連結機構３８から斜め上方に延びる連結部４２と、連結部４２から斜め下方に延びる爪状の先端部３４とを有する。連結部４２は、連結機構３８によって撓み部３２の他端に支持されている。
【００３４】
スパッタ１６の除去作業の際、爪部材４０の先端部３４がノズル本体１８の外周面１８ｂの先端部１８ａ側に当接すると、ノズル本体１８から爪部材４０への押圧力が撓み部３２に伝わり、撓み部３２の他端側がさらに湾曲する。その後、ノズル１２のＡ２方向への移動によって、爪部材４０の先端部３４がノズル本体１８の先端位置とスパッタ１６との間に喰い込む。そして、ノズル１２がＡ２方向にさらに移動して、爪部材４０の先端部３４がノズル本体１８からの押圧力から解放されると、撓み部３２のばね反力によって、爪部材４０は、撓み部３２と連結部４２との連結箇所を支点として、斜め下方に変位する。これにより、ノズル本体１８の先端部１８ａからスパッタ１６を削ぎ落すことができる。
【００３５】
第３変形例では、撓み部３２と爪部材４０とが別部材である。これにより、爪部材４０を硬度の高い材質とし、撓み部３２をばね反力の大きな材質とすることができる。これにより、スパッタ１６を確実に且つ効率よく除去することが可能となる。また、摩耗等の消耗に応じて、撓み部３２又は爪部材４０を適宜交換することが可能である。
【００３６】
＜３．４  第４変形例＞
図７に示す第４変形例では、板ばね２６が基端部３０及び撓み部３２で構成され、撓み部３２の先端に爪部材である先端部３４が装着されている点で、図１〜図６の場合とは異なる。すなわち、第４変形例では、板ばね２６と先端部３４とが別部材である。この場合、例えば、板ばね２６をばね反力の大きな材質とし、先端部３４を硬度の高い材質とする。これにより、スパッタ１６を確実に除去することが可能になると共に、先端部３４のみを交換することが可能となる。
【００３７】
＜３．５  第５変形例＞
図８に示す第５変形例では、Ａ方向に延びる複数の板ばね２６の先端部３４をノズル本体１８の内方に挿入し、ノズル１２をＡ２方向に移動させた際、各板ばね２６の先端部３４によってノズル本体１８の先端部１８ａに付着した円環状のスパッタ１６を、ノズル本体１８の内方から削ぎ落す点で、図１〜図７の場合とは異なる。
【００３８】
第５変形例において、複数の板ばね２６は、Ａ方向に延びる撓み部３２と、撓み部３２から上方に延びる爪状の先端部３４とを有する。具体的に、複数の板ばね２６は、ノズル本体１８の内方に挿入した際、爪状の各先端部３４がノズル本体１８の内周面１８ｃ（ノズル１２の側壁）の先端部１８ａ側と向かい合うように、ノズル本体１８の軸回りに所定角度間隔（図８では、略９０°間隔）で配置されている。また、複数の板ばね２６の先端部３４は、ノズル１２から見たときに、爪部分がノズル本体１８の先端位置よりも僅かに外方（ノズル本体１８の径方向外側）に突出している。
【００３９】
この場合、移動手段によって、ノズル１２をＡ１方向に移動させた際、複数の板ばね２６の先端部３４は、ノズル本体１８の先端位置に当接する。ノズル１２をＡ１方向にさらに移動させると、ノズル本体１８から複数の板ばね２６の先端部３４への押圧力は、該先端部３４の爪部分の傾斜面に沿った方向の力と、該先端部３４の爪部分の傾斜面に直交する方向の力（ノズル本体１８の径方向内側に向かう力）とに分解される。この径方向内側に向かう力によって、板ばね２６の先端部３４及び撓み部３２は、該径方向内側に撓む。このように、複数の板ばね２６の先端部３４及び撓み部３２がノズル本体１８の径方向内側に撓んだ状態で、複数の板ばね２６の先端部３４は、ノズル本体１８の内方に挿入される。
【００４０】
この状態で、ノズル１２をＡ２方向に移動させると、ノズル本体１８の先端位置において、複数の板ばね２６の先端部３４がノズル本体１８の先端位置とスパッタ１６との間に喰い込む。その後、ノズル１２がＡ２方向にさらに移動して、複数の板ばね２６がノズル本体１８の押圧力から解放されると、各板ばね２６の先端部３４は、ノズル本体１８の径方向外側に向かう撓み部３２のばね反力によって、スパッタ１６をノズル本体１８の先端部１８ａから削ぎ落す。
【００４１】
第５変形例の場合でも、ノズル本体１８の先端部１８ａに付着したスパッタ１６を除去することが可能である。
【００４２】
＜３．６  その他の変形例＞
上記の説明では、スパッタ除去装置１０に対してノズル１２を移動させる場合について説明した。本実施形態では、ノズル１２に対してスパッタ除去装置１０を移動させてもよい。すなわち、スパッタ除去装置１０では、先端部３４に対してノズル１２を相対的に移動させることにより、ノズル本体１８の先端部１８ａに付着したスパッタ１６を削ぎ落すことが可能である。
【００４３】
また、上記の説明では、ノズル本体１８の先端部１８ａ側がＡ１方向に向かって徐々に先細りする形状である場合について説明した。本実施形態では、ノズル本体１８の先端部１８ａ側がストレートな形状であっても、ノズル本体１８の先端部１８ａに付着したスパッタ１６を削ぎ落すことが可能である。
【００４４】
さらに、上記の説明では、主として、板ばね２６の作用によって、ノズル本体１８の先端位置とスパッタ１６との間に先端部３４を喰い込ませる場合について説明した。本実施形態では、板ばね２６以外の他のばね、例えば、トーションばねを用いて先端部３４をノズル本体１８の先端位置とスパッタ１６との間に喰い込ませることも可能である。
【００４５】
［４．本実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態に係るスパッタ除去装置１０は、弾性変形可能な撓み部３２と、撓み部３２に支持され、ノズル１２を構成するノズル本体１８の外周面１８ｂ又は内周面１８ｃ（ノズル１２の側壁）の先端部１８ａ側に当接可能な先端部３４とを有する。この場合、溶接装置１４によるノズル１２の相対的な移動により、ノズル本体１８の外周面１８ｂ又は内周面１８ｃの先端部１８ａ側がスパッタ除去装置１０の先端部３４に当接し、外周面１８ｂ又は内周面１８ｃから先端部３４への押圧力で撓み部３２が撓み、溶接装置１４によるノズル１２のＡ２方向（ノズル１２の基端側の方向）への相対的な移動により、撓み部３２の撓みが戻る際に、ノズル本体１８の先端部１８ａに付着したスパッタ１６をスパッタ除去装置１０の先端部３４でノズル１２から削ぎ落す。
【００４６】
また、本実施形態に係るスパッタ除去方法では、弾性変形可能な撓み部３２に支持される先端部３４がノズル本体１８の外周面１８ｂ又は内周面１８ｃの先端部１８ａ側に当接可能であるスパッタ除去装置１０を用いて、溶接装置１４によるノズル１２の相対的な移動により、外周面１８ｂ又は内周面１８ｃをスパッタ除去装置１０の先端部３４に当接させ、外周面１８ｂ又は内周面１８ｃからスパッタ除去装置１０の先端部３４への押圧力で撓み部３２を撓ませる。次に、溶接装置１４によるノズル１２のＡ２方向への相対的な移動により、撓み部３２の撓みを戻した際に、ノズル本体１８の先端部１８ａに付着したスパッタ１６をスパッタ除去装置１０の先端部３４でノズル１２から削ぎ落す。
【００４７】
これにより、駆動源を別途設置することなく、撓み部３２の弾性変形の作用と、溶接装置１４によるノズル１２の移動作用とによって、ノズル本体１８の先端部１８ａに付着したスパッタ１６をスパッタ除去装置１０の先端部３４で削ぎ落す。これにより、装置構成を複雑にすることなく、経済的且つ容易に、溶接装置１４のノズル１２に付着したスパッタ１６を削ぎ落すことができる。
【００４８】
また、板ばね２６の少なくとも一部を撓み部３２として構成することにより、板ばね２６のばね反力を利用して撓みを戻し、スパッタ１６を削ぎ落すことが可能となる。これにより、低コストでスパッタ除去装置１０を構成することができる。
【００４９】
また、スパッタ除去装置１０の先端部３４は、ノズル本体１８の外周面１８ｂの先端部１８ａ側に当接する際に、ノズル本体１８の先端部１８ａに指向するように、撓み部３２から延びていれば、ノズル１２を相対的に移動させた際に、ノズル本体１８の先端部１８ａとスパッタ１６との間にスパッタ除去装置１０の先端部３４が喰い込みやすくなる。これにより、スパッタ１６を容易に削ぎ落すことができ、スパッタ１６の除去効率を向上させることができる。
【００５０】
また、スパッタ除去装置１０において、撓み部３２及び先端部３４が一体的に構成されているか、又は、撓み部３２及び先端部３４のうち、少なくとも１つが交換可能であればよい。撓み部３２及び先端部３４が一体的に構成されていれば、部品点数を削減して、簡素な構成を実現することができる。また、撓み部３２及び先端部３４のうち、少なくとも１つが交換可能とすれば、摩耗等で消耗した部品のみ交換すればよいので、メンテナンス性が向上する。
【００５１】
なお、本発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることは勿論である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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