(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドが、複数色のインク領域を順番に備えるインクリボンを介して、被記録媒体上に記録する際に、そのインク領域の色を色検出部により検出する記録装置において、
前記複数色毎に所定長さのインク領域を繰り返し有するとともに各色のインク領域の境界に検出用マークを有し、該複数色の内の搬送方向第１番目に配置される特定色のインク領域は所定第１長さに設定されたインクリボンが、前記記録ヘッドに向かってリボン送りされ、
前記色検出部は前記記録ヘッドよりもインクリボン搬送方向上流側に配置されて、前記検出用マークを検出するとともに前記複数色の内の特定色を検出し、
前記インクリボンの終端部には、前記所定第１長さよりも短い長さで、且つ前記色検出部から前記記録ヘッドまでのインクリボンの搬送距離以下の所定第２長さの前記特定色のインク領域が設けられた後に、終端用マークが設けられ、
前記インクリボンの終端を判別する終端判別部と、前記インクリボンの搬送量を検出する搬送量検出部とを有し、
前記終端判別部は、前記色検出部がインクリボンの特定色を検出後、該インクリボンの搬送量が前記所定第２長さだけ搬送された際に、該色検出部を介して終端用マークを検出した場合に、このインクリボンの終端と判別することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載する記録装置において、
前記終端用マークは、前記検出用マークと異なっていることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載する記録装置において、
前記色検出部は、発光部と受光部とからなり、前記インク領域を色検出する際に、受光部の感度を事前に調整することを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、文字等のキャラクタやマーク等を、複数色のインク領域を順番に備えるインクリボンを介して、被記録媒体上に記録する記録装置に関し、特に、そのインク領域の色を検出する記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の記録装置においては、記録ヘッドが、マゼンタ色、シアン色、イエロ色のインク領域を一定長さ毎に順番に備えるインクリボンを介して、被記録媒体上にカラー記録している。
この記録に際し、インクリボンを順番に搬送させた状態で記録ヘッドを駆動させることにより、マゼンタ色、シアン色、イエロ色のインクのそれ自体の色で、被記録媒体に記録する他に、複数色のインクを混ぜ合わせるように、被記録媒体の同一箇所で重ねて記録動作を行うことにより、インクリボンが単色として有しない色、例えば、赤、青等についても記録できる。
【０００３】
鮮明なカラー記録を行うため、前記各インクの色を検出する色検出装置を別個に設けて、そのインク領域の色をそれぞれ検出する方法がある。また、各インク領域の色に対応したバーコードを、リボン基材上に色毎に異なるように設けて、そのバーコードをそれぞれ検出することにより、各インクの色を検出する方法がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、各インク領域の色を検出する検出装置を別個に設けると、記録装置が大型化したり、コストアップする問題がある。また、各インク領域の色に対応したバーコードを色毎に異ならせて設けると、バーコードが占める領域が大きくなって、インクリボンのインク領域が小さくなり、インクリボンを有効に利用できないという問題があった。
本発明は、上記の問題を解決するために為されたものであり、装置の小型化等を図るとともに、インク領域以外が占める部分をできるだけ小さくしてインクリボンを有効に利用することができる記録装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に係る発明の記録装置によれば、記録ヘッドが、複数色のインク領域を順番に備えるインクリボンを介して、被記録媒体上に記録する際に、そのインク領域の色を色検出部により検出する記録装置において、前記複数色毎に所定長さのインク領域を繰り返し有するとともに各色のインク領域の境界に検出用マークを有し、該複数色の内の搬送方向第１番目に配置される特定色のインク領域は所定第１長さに設定されたインクリボンが、前記記録ヘッドに向かってリボン送りされ、前記色検出部は前記記録ヘッドよりもインクリボン搬送方向上流側に配置されて、前記検出用マークを検出するとともに前記複数色の内の特定色を検出し、前記インクリボンの終端部には、前記所定第１長さよりも短い長さで、且つ前記色検出部から前記記録ヘッドまでのインクリボンの搬送距離以下の所定第２長さの前記特定色のインク領域が設けられた後に、終端用マークが設けられ、前記インクリボンの終端を判別する終端判別部と、前記インクリボンの搬送量を検出する搬送量検出部とを有し、前記終端判別部は、前記色検出部がインクリボンの特定色を検出後、該インクリボンの搬送量が前記所定第２長さだけ搬送された際に、該色検出部を介して終端用マークを検出した場合に、このインクリボンの終端と判別することを特徴とする。
【０００６】
それにより、記録ヘッドよりもインクリボン搬送方向上流側に配置された色検出部が、複数色のインク領域の内の特定色を検出した後に、インク領域の境界の検出用マークを検出すると、各色のインク領域を搬送したことになり、特定色以外の色判別を行う検出装置が不必要となって、記録装置の小型化等を図ることができる。尚、この場合、複数色のインク領域を順番に備えるインクリボンについて、該複数色のインク領域の内の特定色のインク領域は搬送方向第１番目に配置されると共に所定第１長さに設定され、それ以外の色のインク領域との関係、例えば、配列順番等は事前に分かっている。
また、インクリボンの終端部には、特定色のインク領域が他の特定色のインク領域の所定第１長さよりも短い長さで、且つ色検出部から記録ヘッドまでのインクリボンの搬送距離以下の所定第２長さで設けられた後に、終端用マークが設けられている。従って、最後の特定色の一つ前の色のインク領域の終端部が記録ヘッドに到達する前に、色検出部を介して終端用マークを検出することができる、即ち、インクリボンの終端部を検出することができる。
【０００７】
また、請求項２に係る発明の記録装置によれば、請求項１に係る発明において、前記終端用マークは、前記検出用マークと異なっていることを特徴とする。それにより、この検出機構は、検出用マーク、終端用マーク及び複数色の内の特定色を検出することができる。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
更に、請求項３に記載された記録装置によれば、請求項１又は請求項２に係る発明において、前記色検出部は、発光部と受光部とからなり、前記インク領域を色検出する際に、受光部の感度を事前に調整することを特徴とする。それにより、発光部及び受光部の経年変化、及び、各色のインク領域の透過光量のばらつき等を、事前に調整して色検出の誤動作等を防止することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の記録装置は、例えば、ひらがなや漢字や記号などの多数のキャラクタまたはマーク等を、テープ等の被記録媒体に印字するテープ印字装置や、インクリボンを介して記録用紙に印字するプリンター等で実施される。
図１は、記録装置に備えられているキャリッジに装填されるリボンカセット等を示す正面図であり、図２は、その記録装置の電気的構成を示すブロック図であり、図３は、リボンカセット内に収納されるインクリボンを引き出した状態を概略的に示す正面図である。
【００１３】
前記キャリッジＣＡは、図１に示されるように、カラーのリボンカセットＲＣを装着することができ、図示しないキャリッジ搬送機構によって、そのリボンカセットＲＣの長手方向（矢印Ｙ１方向）を搬送されるように構成されている。
また、キャリッジＣＡの下方側には、記録ヘッドＨＤが取り付けられ、この記録ヘッドＨＤの記録面ＨＤ１側には、１ドット単位で発熱可能な発熱素子が、矢印Ｙ１方向と交差する方向（矢印Ｚ１方向）に一ライン状に配設されている。その記録ヘッドＨＤの記録面ＨＤ１側の下方を、例えば、記録用紙等の被記録媒体Ｐ１が前記矢印Ｚ１方向に搬送されるように、被記録媒体Ｐ１の搬送機構（図示せず）が設けられている。尚、前記リボンカセットＲＣは、キャリッジＣＡ上に着脱可能に装着できる構成になっているので、リボンカセットＲＣを、キャリッジＣＡ上に装着した状態で、リボンカセットＲＣの開口部ＲＣ３に記録ヘッドＨＤがはまり込むようになっている。
【００１４】
前記記録ヘッドＨＤは、被記録媒体Ｐ１から離間したり（実線）または当接したり（２点鎖線）するように構成されている。そして、被記録媒体Ｐ１に記録動作を行う際には当接するのに対し、記録動作を行なわない場合には被記録媒体Ｐ１から離間する。その記録ヘッドＨＤが被記録媒体Ｐ１に当接した状態で、キャリッジＣＡは、主走査方向（矢印Ｙ１方向）に記録ヘッドＨＤを１ライン分搬送しながら、前記発熱素子が１ドット単位で発熱するので、インクリボンＩＲのインクが１ドット単位で溶けて、被記録媒体Ｐ１に付着し記録動作が行われる。
そして、被記録媒体Ｐ１の主走査方向（矢印Ｙ１方向）の記録開始位置から記録終了位置までの１ライン分、記録ヘッドＨＤを搬送すると、インクリボンＩＲは記録ヘッドＨＤに向かって順次搬送されるので、１ライン分の記録が終了した時点で、インクリボンＩＲは、同じ１ライン分使用される。
【００１５】
矢印Ｙ１方向の１ライン分の記録終了後に、インクリボンＩＲのリボン送りをすることなく、キャリッジＣＡは、記録ヘッドＨＤを被記録媒体Ｐ１から離間させた状態で、主走査方向の記録終了位置から記録開始位置まで搬送する。その搬送の際に、被記録媒体Ｐ１を前記搬送方向（矢印Ｚ１方向）に所定量（発熱素子の配列分）だけ搬送する。被記録媒体Ｐ１が停止した状態で、キャリッジＣＡが再び主走査方向の記録開始位置から記録終了位置まで記録ヘッドＨＤを搬送することにより、記録ヘッドＨＤが被記録媒体Ｐ１に同様に記録動作を行う。以下その態様を繰り返すことにより、被記録媒体Ｐ１には、文字、記号等の画像が形成される。
もっとも、複数色のインクリボンＩＲを利用して、同一ラインに重ねて記録動作を行う場合は、矢印Ｙ１方向の１ライン分の記録終了後に、インクリボンＩＲのリボン送りをすることなく、また、キャリッジＣＡが主走査方向の記録終了位置から記録開始位置に記録ヘッドＨＤを搬送する間に、被記録媒体Ｐ１を前記搬送方向（矢印Ｚ１方向）に搬送しない。そして、再び主走査方向の記録開始位置から記録終了位置まで、キャリッジＣＡが記録ヘッドＨＤを搬送することにより、記録ヘッドＨＤが被記録媒体Ｐ１の同一ラインに重ねて記録動作を行う。
【００１６】
前記リボンカセットＲＣは、図３に示されるように、シアン色、マゼンタ色、イエロ色のインクの領域（以下、シアン色（Ｃ）、マゼンタ色（Ｍ）またはイエロ色（Ｙ）と略称する）等の複数色のインク領域を順番に備えるインクリボンＩＲを、ほぼ矩形状のカセット内に収納する。具体的には、インクリボンＩＲの長手方向の両先端部が、未使用リボン巻取り用のリールＲＣ１及び使用済みリボン巻取り用のリールＲＣ２にそれぞれ巻回して収納されている。そして、前記リールＲＣ２が駆動モータ７（図２参照）の駆動力を受けて時計回りに回転することによって、前記リールＲＣ１から引き出されたインクリボンＩＲは、センサＳＥを通過した後、ガイド部材ＲＢ１、リボンカセットＲＣの開口部ＲＣ３を通過し、更に、ガイド部材ＲＢ２を経由して、前記リールＲＣ２に巻回される。
【００１７】
前記センサＳＥは、唯一の検出機構を構成し、発光部としての発光素子ＳＥ１と、受光部としての受光素子ＳＥ２とからなる。この場合、キャリッジＣＡ上には、色検出部としてのセンサＳＥが図１紙面手前側に突き出るように配設されており、リボンカセットＲＣをキャリッジＣＡ上に装着すると、リボンカセットＲＣの一対の貫通孔ＲＣ５内に、発光素子ＳＥ１及び受光素子ＳＥ２がそれぞれはまり込むようなっている。そして、発光素子ＳＥ１が発した光は、発光素子ＳＥ１及び受光素子ＳＥ２間に介在するインクリボンＩＲを透過して、受光素子ＳＥ２を照射する。
【００１８】
具体的には、発光素子ＳＥ１は、例えば、赤色光を発する赤色ＬＥＤを使用し、受光素子ＳＥ２は、インクリボンＩＲの透過光量に対応した電圧値の出力信号を制御装置ＣＰ（図２参照）に出力することにより、制御装置ＣＰは、リボンカセットＲＣ内のインクリボンＩＲのシアン色（Ｃ）と、それ以外のマゼンタ色（Ｍ）またはイエロ色（Ｙ）とを区別できるように構成されている。
すなわち、マゼンタ色（Ｍ）またはイエロ色（Ｙ）がセンサＳＥの検出位置（発光素子ＳＥ１及び受光素子ＳＥ２間）に搬送されると、発光素子ＳＥ１の照射光は、マゼンタ色（Ｍ）またはイエロ色（Ｙ）のインクによっては、それほど遮光されないので、受光素子ＳＥ２の出力信号は大きい。それに対し、シアン色（Ｃ）がセンサＳＥの前記検出位置に搬送されると、発光素子ＳＥ１の照射光は、シアン色（Ｃ）のインクによって十分に遮光されるため、受光素子ＳＥ２の出力信号は小さく、シアン色（Ｃ）のインクとそれ以外の色のインクとを判別できる。
【００１９】
また、リボンカセットＲＣの右側上部には、図１に示されるように、複数の標識部ＲＣ６が設けられており、これら標識部ＲＣ６が、凹部となっているか、あるいは、凹部になっていないかによって、例えば、リボンカセットＲＣの種類等を示している。そして、標識部ＲＣ６に対向配置される検出センサＳＱが、標識部ＲＣ６の凹部の有無を検出することによって、前記制御装置ＣＰは、カセットＲＣ内のインクリボンＩＲの種類等を識別することができる。
【００２０】
記録装置１の制御装置ＣＰは、図２に示されるように、中央制御装置（以下ＣＰＵという）を中核として、入力装置としてのキーボード３と、文字等の表示時や印字時に使用されるキャラクタジェネレータ用メモリ（ＣＧ−ＲＯＭ）４と、表示装置としてのディスプレイ（ＬＣＤ）５と、インクリボンＩＲの搬送等に使用する駆動モータ７を駆動するモータ駆動回路６と、前記記録ヘッドＨＤと、前記センサＳＥ等を含むセンサ類８と、記録装置１の駆動用の電源９等とに接続されている。また、その制御装置ＣＰには、前記ＣＰＵ、読み出し専用メモリ（以下ＲＯＭという）及び読み書き自在メモリ（以下ＲＡＭという）が内蔵されている。
キーボード３上には、ひらがななどを入力するための文字等を示す複数のキー３ａ等の他に、例えば、実行キーや取消しキーなどの編集キー３ｂなどが配設されている。そして、キーボード３は、各種キーを介して入力されたデータ等の信号を、制御装置ＣＰとの間で送受信することができる。
【００２１】
また、モータ駆動回路６は、前記駆動モータ７を駆動するための回路であって、制御装置ＣＰによって制御される。そして、制御装置ＣＰがモータ駆動回路６を介して駆動モータ７を所定量だけ駆動すると、リールＲＣ２が所定量回転して、インクリボンＩＲを所定量だけ搬送するので、制御装置ＣＰがモータ駆動回路６を介して駆動モータ７の駆動量を検出制御することにより、インクリボンＩＲの搬送量を検出制御できる。従って、制御装置ＣＰはインクリボンＩＲの搬送量を検出する搬送量検出部を構成する。もっとも、インクリボンＩＲの搬送量を検出するセンサ（図示せず）を別途設けて、搬送量検出部を構成してもよい。
また、前記センサＳＥ等を含むセンサ類８は、インクリボンＩＲの色検出等の他に、カセットＲＣの装着の有無、被記録媒体Ｐ１の種類等を検出し、その検出信号を制御装置ＣＰに送出する。また、記録ヘッドＨＤは、前述したごとく、一列状に形成された多数の発熱素子を有しており、制御装置ＣＰが各発熱素子を選択的に発熱することができる。
【００２２】
前記ＣＧ−ＲＯＭ４は、文字等の表示時や印字時にそのイメージデータを発生するためのキャラクタジェネレータであって、文字等を示すデータをイメージデータに変換して、制御装置ＣＰに送出する。前記ディスプレイ５は、キーボード３から入力されたキャラクタやマーク等を、イメージデータとして、複数行に渡ってその画面上に表示する。
また、ＲＯＭには、駆動モータ７の駆動制御用プログラム、キーボード３の各キーを介して入力された文字等をディスプレイ５に表示させるための表示プログラム、その他記録装置１の操作上必要な各種のプログラム等その他の制御プログラムが記憶されている。一方、ＲＡＭには、表示バッファ、印字バッファ等の各種のデータ記憶領域が設けられており、この記憶領域には、例えば、前記イメージデータ等が一時的に記憶される。
【００２３】
インクリボンＩＲは、図３に示されるように、各色毎にほぼ同一長さＬ１のインク領域、すなわち、シアン色（Ｃ）、マゼンタ色（Ｍ）またはイエロ色（Ｙ）等を有するとともに各色のシアン色（Ｃ）、マゼンタ色（Ｍ）、イエロ色（Ｙ）の境界に検出用マークＭ１を備えている。
また、図３に示されるインクリボンＩＲの終端部（リボンエンド）は、検出用マークＭ１とは異なる終端用マーク（エンドマーク）Ｍ２を備えているが、この場合、前記シアン色（Ｃ）領域の長さＬ１より短い長さＬ２のシアン色（Ｃ）があった後に、終端用マークＭ２が存在する。これは、長さＬ２がセンサＳＥの検出位置から記録ヘッドＨＤの記録面ＨＤ１までの距離以下に設定され、センサＳＥがシアン色（Ｃ）を検出して、長さＬ２だけ搬送して、シアン色（Ｃ）の先端部、すなわち、イエロ色（Ｙ）の終端部が記録面ＨＤ１に到達する前に、センサＳＥが終端用マークＭ２を検出できるようにするためである。
【００２４】
前記検出用マークＭ１は、この実施の形態の場合、透明部分Ｍａ、黒色部分Ｍｂ、透明部分Ｍａを順番に配置してなる。その透明部分ＭａがセンサＳＥの前記検出位置に搬送されると、発光素子ＳＥ１の照射光は透過するのに対し、黒色部分ＭｂがセンサＳＥの検出位置に搬送されると、発光素子ＳＥ１の照射光は遮光されるため、前記制御装置ＣＰは、受光素子ＳＥ２が透明部分Ｍａ、黒色部分Ｍｂ、透明部分Ｍａに対応した電圧値の出力信号を受信することによって、境界であることを判別できる。
もっとも、検出用マークＭ１は、必ずしも透明部分Ｍａ、黒色部分Ｍｂ、透明部分Ｍａを順番に配置してなる必要がなく、インクリボンＩＲの色領域と判別できればいかなるものあってもよい。但し、検出用マークＭ１については、インク領域以外が占める部分をできるだけ小さくしてインクリボンＩＲを有効に利用する観点から、できるだけ小さいのが望ましい。
【００２５】
また、図３に示される前記終端用マークＭ２は、透明部分Ｍａ、黒色部分Ｍｂ、透明部分Ｍａ、黒色部分Ｍｂ、・・を交互に多数配置してなる。その透明部分ＭａがセンサＳＥの検出位置に搬送されると、発光素子ＳＥ１の照射光は透過するのに対し、黒色部分ＭｂがセンサＳＥの検出位置に搬送されると、発光素子ＳＥ１の照射光は遮光されるため、前記制御装置ＣＰは、受光素子ＳＥ２が透明部分Ｍａ、黒色部分Ｍｂ、透明部分Ｍａ、・・に対応した電圧値の出力信号を受信することによって、インクリボンＩＲの終端部（リボンエンド）であることを判別できる。つまり、受光素子ＳＥ２が透明部分Ｍａから黒色部分Ｍｂへの変化を２回以上検出することで、制御装置ＣＰはインクリボンＩＲが終端部になったことが判別できる。
【００２６】
もっとも、終端用マークＭ２は、必ずしも透明部分Ｍａ、黒色部分Ｍｂ、透明部分Ｍａを順番に配置してなる必要がなく、検出用マークＭ１及びインクリボンＩＲの色領域と判別できれば、いかなるものあってもよい。また、黒色部分Ｍｂは、例えば、シアン色であってもよい。
他の実施の形態としては、終端用マークＭ２は、図７に示されるように、黒色部分Ｍｂの長さＱ２を、境界マークＭ１の黒色部分Ｍａの長さＱ１よりも長く設定して、終端用マークＭ２を境界マークＭ１と異ならせても良い。この場合、制御装置ＣＰは、既述したごとく、インクリボンＩＲの搬送量を検出する搬送量検出部として機能することから、前記黒色部分Ｍｂを検出した際のインクリボンＩＲの搬送量を検出すれば、境界マークＭ１と終端用マークＭ２とを判別できる。
もっとも、図７とは反対に、終端用マークＭ２の黒色部分Ｍｂの長さＱ２を、境界マークＭ１の黒色部分Ｍａの長さＱ１よりも短くして、終端用マークＭ２を境界マークＭ１と異ならせても良い。
【００２７】
また、他の実施の形態としては、終端用マークＭ２を、境界マークＭ１と同一のマークにすることが可能である。すなわち、制御装置ＣＰがインクリボンＩＲの搬送量を検出する搬送量検出部として機能することから、境界マークＭ１を検出した後に次の境界マークＭ１を検出した際に、前記制御装置ＣＰは、前記インクリボンＩＲの搬送量が所定未満（Ｌ１未満）であることを検出した場合には、終端用マークＭ２が境界マークＭ１と同一であっても、インクリボンＩＲの終端部と判別することができる。
つまり、前記シアン色（Ｃ）領域の長さＬ１より短い長さＬ２のシアン色（Ｃ）があった後に、境界マークＭ１があった場合には、制御装置ＣＰは、終端判別部と機能して、インクリボンＩＲの終端部と判別することができる。
【００２８】
次に、センサＳＥの検出量の調整（レベル制御）について説明する。
センサＳＥは、既述したように、発光素子ＳＥ１と受光素子ＳＥ２との間に介在するインクリボンＩＲの透過光量を検出して、インクリボンＩＲの色を判別することができる。
前記赤色ＬＥＤからなる発光素子ＳＥ１は、一定の発光量で赤色光を発することから、受光素子ＳＥ２は、インクリボンＩＲを透過した発光素子ＳＥ１の照射光を受けて、インクリボンＩＲの透過光量に対応した電圧値を出力する。その場合、受光素子ＳＥ２は、検出量としての電圧値（すなわち、出力電流と抵抗値との積）の調整を図るため、その抵抗値の大きさを、例えば、１５段階に切り換えれるように構成されている。
【００２９】
そして、図３に示されるインクリボンＩＲのマゼンタ色（Ｍ）またはイエロ色（Ｙ）を、発光素子ＳＥ１と受光素子ＳＥ２との間に介在させた状態で、抵抗値の大きさを順番に大きくなるように抵抗１から抵抗１５まで切り換えた場合に、受光素子ＳＥ２が出力する電圧値は、例えば、図４の信号値ａに示される。尚、マゼンタ色（Ｍ）またはイエロ色（Ｙ）の赤色光に対する透過率は、ほぼ同じであるため、出力される電圧値もほぼ同じになる。
一方、インクリボンＩＲのシアン色（Ｃ）を、発光素子ＳＥ１と受光素子ＳＥ２との間に介在させた状態で、抵抗値の大きさを順番に大きくなるように抵抗１から抵抗１５まで切り換えた場合に、受光素子ＳＥ２が出力する電圧値は、例えば、図４の信号値ｂに示される。そして、これら信号値ａと信号値ｂとを、制御装置ＣＰが前記ＲＡＭに記憶させることができる。
【００３０】
この信号値ａと信号値ｂとの差の大小を、制御装置ＣＰが検出して、その差Ｔ０の最も大きいところの抵抗値を、制御装置ＣＰは、最も適切な抵抗値として設定する（この場合、抵抗１１である。）とともに、その差Ｔ０の半分を信号値ｂに加えた電圧値（すなわち、信号値ａから差Ｔ０の半分を引いたもの）をしきい値Ｔ１として設定する。
そして、インクリボンＩＲを発光素子ＳＥ１と受光素子ＳＥ２との間に介在させ、受光素子ＳＥ２が出力する電圧値と前記しきい値Ｔ１とを比較した結果、その電圧値が前記しきい値Ｔ１より大きい場合、マゼンタ色（Ｍ）またはイエロ色（Ｙ）が、発光素子ＳＥ１と受光素子ＳＥ２との間に介在していることがわかる。また、その電圧値が前記しきい値Ｔ１より小さい場合、インクリボンＩＲのシアン色（Ｃ）が、発光素子ＳＥ１と受光素子ＳＥ２との間に介在していることがわかる。
【００３１】
このように赤色ＬＥＤを発光素子ＳＥ１として使用する結果、インクリボンＩＲのシアン色（Ｃ）と、インクリボンＩＲのマゼンタ色（Ｍ）またはイエロ色（Ｙ）との違いを判別することができる。また、抵抗値の大きさを順次切り換えて、最適の抵抗値及びしきい値Ｔ１を設定（レベル制御）することにより、発光素子ＳＥ１と受光素子ＳＥ２との経年変化及びインクリボンＩＲの透過光量の相違に対して適切に対応することができる。
尚、センサＳＥの検出量の調整方法として、必ずしも抵抗値の大きさを切り換える方法を採用する必要がある訳ではなく、例えば、発光素子ＳＥ１の発光量またはしきい値の大きさ等を適宜変更する方法を採用しても良い。
そして、インク領域を色検出する際に、例えば、受光素子ＳＥ２の感度を事前に調整して、センサＳＥの経年変化等を調整することにより、色検出の誤動作等を防止することができる。
【００３２】
次に、制御装置ＣＰの動作を、図５及び６に示されるフローチャートに従って説明する。尚、そのフローチャートのステップを、Ｓと略記する。
制御装置ＣＰは、図５に示されるように、電源９がオフからオン状態になったか否かを判断する（Ｓ１）。Ｓ１において、Ｓ１でＮＯと判断した場合、制御装置ＣＰは、カセット交換したか否かを判別する（Ｓ２）。この場合、「カセット交換」とは、具体的には、リボンカセットＲＣがキャリッジＣＡから外された後に、キャリッジＣＡ上に再び取り付けたことを意味しており、別のリボンカセットＲＣに交換した場合の他に、同一のリボンカセットＲＣが着脱した場合も含む。
Ｓ１でＹＥＳ、または、Ｓ１でＮＯ且つＳ２でＹＥＳの場合、すなわち、電源９がオンされた直後、あるいは、電源９がオンされた状態におけるカセット交換直後に、制御装置ＣＰは、インクリボンＩＲを所定量搬送し（Ｓ３）、センサＳＥの出力に基づいて、検出位置に搬送されたのが終端用マークＭ２であるか否かを判断する（Ｓ４）。Ｓ４で終端用マークＭ２であると判断した場合（Ｓ４でＹＥＳ）、リボンエンドのメッセージをＬＣＤ５で表示するとともに、記録動作を終了させる（Ｓ５）。Ｓ４で終端用マークＭ２でないと判断した場合、制御装置ＣＰは、センサＳＥの前記レベル制御を行う（Ｓ６）。
【００３３】
Ｓ２でＮＯの場合、先に行なったセンサＳＥのレベル制御調整で十分役に立ち、そのレベル制御を再び行う必要がないので、制御装置ＣＰはインクリボンＩＲを所定量搬送し（Ｓ７）、検出位置に搬送されたのがシアン色（Ｃ）であるか否かを判断する（Ｓ８）。Ｓ８でシアン色（Ｃ）でないと判断した場合（Ｓ８でＮＯ）、シアン色（Ｃ）を検出するまで、制御装置ＣＰは、インクリボンＩＲを搬送する（Ｓ７、Ｓ８）。
Ｓ８でシアン色（Ｃ）である場合（Ｓ８でＹＥＳ）、制御装置ＣＰは、シアン色（Ｃ）を記録ヘッドＨＤの記録面ＨＤ１に位置するように、インクリボンＩＲを所定量だけ搬送する（Ｓ９）。そして、制御装置ＣＰは、検出位置に搬送されたのが終端用マークＭ２であるか否かを判断する（Ｓ１０）。Ｓ１０で終端用マークＭ２であると判断した場合（Ｓ１０でＹＥＳ）、制御装置ＣＰは、リボンエンドのメッセージをＬＣＤ５に表示するとともに、記録動作を終了させる（Ｓ１１）。
【００３４】
Ｓ１０で終端用マークＭ２でないと判断した場合（Ｓ１０でＮＯ）、制御装置ＣＰは、シアン色用の記録データがあるか否かを判断する（Ｓ１２）。シアン色用の記録データがあると判断した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、制御装置ＣＰは、インクリボンＩＲを搬送しながら、シアン色用の記録を行い（Ｓ１３）、境界マークＭ１を検出するまで（Ｓ１４）、インクリボンＩＲの搬送動作と、シアン色用の記録動作とを繰り返す（Ｓ１３、Ｓ１４）。この場合、既述の態様と同様に、キャリッジＣＡは、記録ヘッドＨＤを主走査方向の記録開始位置から記録終了位置まで搬送しながら、シアン色用のインクリボンＩＲを搬送することにより、記録ヘッドＨＤが被記録媒体Ｐ１にシアン色の記録動作を行う。
シアン色用の記録データがないと判断した場合（Ｓ１２でＮＯ）、制御装置ＣＰは、シアン色用の記録を行なわずにインクリボンＩＲを搬送し（Ｓ１５）、境界マークＭ１を検出するまで（Ｓ１６）、インクリボンＩＲの搬送動作を繰り返す（Ｓ１５、Ｓ１６）。
【００３５】
Ｓ１４及びＳ１６で境界マークＭ１が検出された場合（Ｓ１４、Ｓ１６でＹＥＳ）、記録ヘッドＨＤと被記録媒体Ｐ１とが離間した状態で、キャリッジＣＡが主走査方向の記録終了位置から記録開始位置に記録ヘッドＨＤを搬送する。
次に、制御装置ＣＰは、マゼンタ色用の記録データがあるか否かを判断する（Ｓ１７）。マゼンタ色用の記録データがあると判断した場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、制御装置ＣＰは、インクリボンＩＲを搬送しながら、既述した態様でマゼンタ色用の記録を行う（Ｓ１８）。すなわち、キャリッジＣＡは、記録ヘッドＨＤを主走査方向の記録開始位置から記録終了位置まで搬送しながら、マゼンタ色用のインクリボンＩＲを搬送することにより、記録ヘッドＨＤが被記録媒体Ｐ１に記録動作を行う。
制御装置ＣＰは、境界マークＭ１を検出するまで（Ｓ１９）、インクリボンＩＲの搬送動作と、マゼンタ色用の記録動作とを繰り返す（Ｓ１８、Ｓ１９）。マゼンタ色用の記録データがないと判断した場合（Ｓ１７でＮＯ）、制御装置ＣＰは、マゼンタ色用の記録を行なわずにインクリボンＩＲを搬送し（Ｓ２０）、境界マークＭ１を検出するまで（Ｓ２１）、インクリボンＩＲの搬送動作を繰り返す（Ｓ２０、Ｓ２１）。
【００３６】
Ｓ１９及びＳ２１で境界マークＭ１が検出された場合（Ｓ１９、Ｓ２１でＹＥＳ）、記録ヘッドＨＤと被記録媒体Ｐ１とが離間した状態で、キャリッジＣＡが主走査方向の記録終了位置から記録開始位置に記録ヘッドＨＤを搬送する。
次に、制御装置ＣＰは、イエロ色用の記録データがあるか否かを判断する（Ｓ２２）。イエロ色用の記録データがあると判断した場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、制御装置ＣＰは、インクリボンＩＲを搬送しながら、イエロ色用の記録を行い（Ｓ２３）、境界マークＭ１を検出するまで（Ｓ２４）、インクリボンＩＲの搬送動作とイエロ色用の記録動作とを繰り返す（Ｓ２３、Ｓ２４）。イエロ色用の記録データがないと判断した場合（Ｓ２２でＮＯ）、制御装置ＣＰは、イエロ色用の記録を行なわずにインクリボンＩＲを搬送し（Ｓ２５）、境界マークＭ１を検出するまで（Ｓ２６）、インクリボンＩＲの搬送動作を繰り返す（Ｓ２５、Ｓ２６）。
【００３７】
制御装置ＣＰは、印刷終了か否かを判断し（Ｓ２７）、Ｓ２７でＹＥＳであると判断した場合、その動作を終了させる。Ｓ２７でＮＯであると判断した場合、Ｓ９からＳ２７までの動作を繰り返す。
それにより、この実施の形態の記録装置１は、１ライン分の記録範囲に対応するシアン色（Ｃ）、マゼンタ色（Ｍ）、イエロ色（Ｙ）を基材長手方向に順番に備えるインクリボンＩＲを、被記録媒体Ｐ１の主走査方向に搬送させながら、記録ヘッドＨＤが、インクリボンＩＲを介して、被記録媒体Ｐ１にシアン色、マゼンタ色、イエロ色で１ライン分記録したり、これらインクを混ぜ合わせた、例えば、赤、青、黒等色で１ライン分記録したりすることができる。
【００３８】
この場合、インク領域の内の特定色（シアン色）のインク領域と、それ以外の色のインク領域との配列順番等は事前に分かっているため、センサＳＥがシアン色（Ｃ）を検出するとともに境界の検出用マークＭ１を検出することにより、制御装置ＣＰは一定長さＬ１分ずつ有する各シアン色（Ｃ）、マゼンタ色（Ｍ）、イエロ色（Ｙ）を正しく搬送制御でき、記録ヘッドＨＤは間違った色を記録しない。そして、センサＳＥは、シアン色（Ｃ）及び検出用マークＭ１、及び終端用マークＭ２のみを検出し、他の色であるマゼンタ色（Ｍ）、イエロ色（Ｙ）を検出しなくても、記録装置１は確実なインクリボンの搬送制御を行えるので、シアン色（Ｃ）、マゼンタ色（Ｍ）、イエロ色（Ｙ）全てを検出する検出機構が不要になる。
【００３９】
なお、本実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能である。例えば、色検出部としてセンサＳＥは、シアン色以外のマゼンタ色、イエロ色のいずれかを検出するようにしてもよいし、これら以外のその他の色を検出するようにしてもよい。
また、本発明の記録装置は、例えば、テープ印字装置である必要はなく、例えば、一般的なラインサーマルプリンター等の記録装置であってよい。また、色検出部は、唯一の検出機構である必要はなく、終端用マークＭ２、検出用マークＭ１及び前記特定色を検出する検出機構をそれぞれ設けてもよい。更に、インクリボンＩＲは、インク領域として、シアン色（Ｃ）、マゼンタ色（Ｍ）またはイエロ色（Ｙ）以外のもの、例えば、黒のインク等を備えていても良い。
【００４０】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に係る発明の記録装置によれば、複数色毎に所定長さのインク領域を繰り返し備えるとともに各色のインク領域の境界に検出用マークを備えたインクリボンが、記録ヘッドに向かってリボン送りされ、この記録ヘッドよりもインクリボン搬送方向上流側に配置された色検出部が、前記検出用マークを検出するとともに前記複数色の内の搬送方向第１番目に配置された特定色を検出するので、色検出部は複数色のインク領域の内の特定色を検出した後に、インク領域の境界の検出用マークを検出すると、各色のインク領域を正しく搬送したことになり、特定色以外の色判別を行う検出装置が不必要となって、記録装置の小型化等を図ることができる。尚、この場合、複数色のインク領域を順番に備えるインクリボンについて、該複数色のインク領域の内の特定色のインク領域は搬送方向第１番目に配置されると共に所定第１長さに設定され、それ以外の色のインク領域との関係、例えば、配列順番等は事前に分かっている。
また、インクリボンの終端部には、特定色のインク領域が他の特定色のインク領域の所定第１長さよりも短い長さで、且つ色検出部から記録ヘッドまでのインクリボンの搬送距離以下の所定第２長さで設けられた後に、終端用マークが設けられている。従って、最後の特定色の一つ前の色のインク領域の終端部が記録ヘッドに到達する前に、色検出部を介して終端用マークを検出することができる、即ち、インクリボンの終端部を検出することができる。
【００４１】
また、請求項２に係る発明の記録装置によれば、前記終端用マークは、前記検出用マークと異なっているため、この検出機構は、検出用マーク、終端用マーク及び複数色の内の特定色を検出することができる。
【００４２】
【００４３】
【００４４】
更に、請求項３に係る発明の記録装置によれば、前記色検出部は、発光部と受光部とからなり、前記インク領域を色検出する際に、受光部の感度を事前に調整するので、発光部及び受光部の経年変化、及び、各色のインク領域の透過光量のばらつき等を、事前に調整して色検出の誤動作等を防止することができ、誤動作による記録間違い等を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る記録装置の一実施の形態に使用されるキャリッジに装着されたリボンカセット等を示す正面図である。
【図２】  この実施の形態の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】  この実施の形態のリボンカセット内に収納されるインクリボンを引き出した状態を概略的に示す正面図である。
【図４】  この実施の形態の受光素子から出力した信号値を示す図である。
【図５】  この実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図６】  この実施の形態の動作を示すフローチャートであって、図５の続きを示すフローチャートである。
【図７】  他の実施の形態のインクリボンの終端部を示す正面図である。
【符号の説明】
１          記録装置
ＨＤ        記録ヘッド
ＣＡ        キャリッジ
ＩＲ        インクリボン
ＳＥ        センサ（色検出部、検出機構）
ＳＥ１      発光素子（発光部）
ＳＥ２      受光素子（受光部）
Ｌ１、Ｌ２  インク領域の長さ
Ｍ１        検出用マーク
Ｍ２        終端用マーク
ＣＰ        制御装置（終端判別部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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