(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持塔（２）に回動自在に据え付けられるメインアーム（１）と、
該メインアーム（１）の一端に連接されるサブアーム（４）と、
メインアームに支持されて、そのロッドがサブアーム（４）に連結されて、メインアームに対してサブアームのチルトを制御する第一複動油圧シリンダ（７）と、
メインアーム（１）の後端に連接されるカウンターウエイト（５、６）と、
メインアーム（１）に支持されて、そのロッドがカウンターウエイト（５、６）に取付けられる第二複動油圧シリンダ（７）と、
前記第一（７）、第二（８）油圧シリンダ双方の円筒状の油室を接続する圧油バランス用パイプ（９）とを備え、
第一（７）又は第二（８）油圧シリンダの油室全体を圧油供給源（１１）に、かつ前記２つの油圧シリンダ（７、８）の他方の油室全体を油タンク（１２）に選択的に接続して構成される水平引込みクレーン・ジブにおいて、
圧油供給油路（１３）は、該圧油供給油路（１３）に設けられるバランス用パイプ（９）への圧油の流入を制御する制御手段（１４、２８）を介して、圧油供給源（１１）を圧油バランス用パイプ（９）に接続するものとし、
第一検知手段（１７）は、メインアーム（１）とサブアーム（４）との間の連結点の近くに配置されていて、メインアームに対してサブアーム（４）が垂下位置にいることの検知をし、
第二検知手段（１８）は、メインアーム（１）とカウンタウエイト（５、６）との間の連結点の近くに配置されていて、メインアームに対してカウンタウエイト（５、６）が垂直位置でないことの検知をするものであり、
制御手段（１４、２８）は、第一検知手段（１７）による前記サブアームの垂下位置である検知と、第二検知手段（１８）による前記カウンタウエイトの垂直位置でない検知とがあったジブのバランスが欠如している場合、圧油をバランス用パイプ（９）に供給するため、ロジックコントローラー（１６）を作動させてジブのバランスを回復する制御をすることを特徴とする水平引込みクレーン・ジブにおけるバランス回復システム。
【請求項２】
請求項１において、前記油補充手段は、ソレノイドバルブ（１４）からなることを特徴とする水平引込みクレーン・ジブにおけるバランス回復システム。
【請求項３】
請求項２において、サブアーム（４）が垂下位置に達したとの検知と、カウンタウエイト（５、６）が垂直位置に達したとの検知とにより、ロジックコントローラー（１６）を介して、ソレノイドバルブ（１４）が作動しないように制御してバランス用パイプ（９）への圧油の供給を断つことを特徴とする水平引込みクレーン・ジブにおけるバランス回復システム。
【請求項４】
請求項２又は３において、ソレノイドバルブ（１４）を作動させるマニュアルコントロール（２２）は、運転席に配されることを特徴とする水平引込みクレーン・ジブにおけるバランス回復システム。
【請求項５】
請求項１において、前記圧油の流入制御手段は、油圧バルブ又はマニュアル・コントロール・バルブ（２８）からなることを特徴とする水平引込みクレーン・ジブにおけるバランス回復システム。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一つにおいて、逆止弁（１５）は、制御手段（１４、２８）の流入側の圧油供給油路（１３）に配されることを特徴とする水平引込みクレーン・ジブにおけるバランス回復システム。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一つにおいて、油タンク（２５）に向けて余剰圧油を逃がす退避用パイプが、２つの油圧シリンダ（７、８）のそれぞれに接近して、バランス用パイプ（９）に接続されており、退避用コントロールバルブは、前記退避用パイプのそれぞれに取付けられることを特徴とする水平引込みクレーン・ジブにおけるバランス回復システム。
【請求項８】
請求項７において、圧油安全バルブ（２３、２７）は、２つの退避用パイプのそれぞれと圧油供給油路（１３）の流入側で、圧油供給油路（１３）に配されることを特徴とする水平引込みクレーン・ジブにおけるバランス回復システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術】
本発明は、ジブのスパンの変化の関数として、連接式または入れ子式アームを備えたクレーン・ジブを自動的にバランスを回復させるためのシステム装置、特に、油圧制御を備えた自動バランシング装置等に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
仏国特許第８２．１９８４２号（出願公開第２  ５３６  ７３３号）には、クレーン・ジブ用の自動油圧式バランシング装置が記載されているが、該装置において、ジブのサブアームの運動を制御する油圧シリンダの油室と、カウンターウエイト・バランス用ビームを制御する油圧シリンダの油室とが、一緒に連続して接続される一方、２つの油圧シリンダの各々の他方の油室は、油圧ディストリビューターを使用して圧油供給源かまたは油タンクかのいずれかに選択的に接続される。その結果、圧油は２つの油圧シリンダの間のバランス用油路に移され、サブアームとカウンターウエイトとの重力の中心の比例変位によって、自動的にジブのバランスが取られることとなる。
【０００３】
【特許文献１】
仏国特許第８２．１９８４２号（出願公開第２  ５３６  ７３３号）明細書
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この公知の装置は、それなりの成功をおさめたものの、油路内、特に封止部分で発生する漏れにより、サブアームとカウンターウエイト・バランス用ビームとの連動が欠如することもあり、装置の作動に乱れが生じ得るという点で問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、支持塔（２）に回動自在に据え付けられるメインアーム（１）と、該メインアーム（１）の一端に連接されるサブアーム（４）と、メインアームに支持されて、そのロッドがサブアーム（４）に連結されて、メインアームに対してサブアームのチルトを制御する第一複動油圧シリンダ（７）と、メインアーム（１）の後端に連接されるカウンターウエイト（５、６）と、メインアーム（１）に支持されて、そのロッドがカウンターウエイト（５、６）に取付けられる第二複動油圧シリンダ（７）と、前記第一（７）、第二（８）油圧シリンダ双方の円筒状の油室を接続する圧油バランス用パイプ（９）とを備え、第一（７）又は第二（８）油圧シリンダの油室全体を圧油供給源（１１）に、かつ前記２つの油圧シリンダ（７、８）の他方の油室全体を油タンク（１２）に選択的に接続して構成される水平引込みクレーン・ジブにおいて、圧油供給油路（１３）は、該圧油供給油路（１３）に設けられるバランス用パイプ（９）への圧油の流入を制御する制御手段（１４、２８）を介して、圧油供給源（１１）を圧油バランス用パイプ（９）に接続するものとし、第一検知手段（１７）は、メインアーム（１）とサブアーム（４）との間の連結点の近くに配置されていて、メインアームに対してサブアーム（４）が垂下位置にいることの検知をし、第二検知手段（１８）は、メインアーム（１）とカウンタウエイト（５、６）との間の連結点の近くに配置されていて、メインアームに対してカウンタウエイト（５、６）が垂直位置でないことの検知をするものであり、制御手段（１４、２８）は、第一検知手段（１７）による前記サブアームの垂下位置である検知と、第二検知手段（１８）による前記カウンタウエイトの垂直位置でない検知とがあったジブのバランスが欠如している場合、圧油をバランス用パイプ（９）に供給するため、ロジックコントローラー（１６）を作動させてジブのバランスを回復する制御をすることを特徴とする水平引込みクレーン・ジブにおけるバランス回復システムである。
これにより、油路における漏れにより発生する、サブアームとカウンタウエイト・バランス用ビームとの連動の欠如を補正することができるようになり、自動又は手動で、連動の欠如を補正できる、簡単かつ信頼性があり、コストの安いシステムを提供することができる。
請求項２の発明は、請求項１において、前記油補充手段は、ソレノイドバルブ（１４）からなることを特徴とする水平引込みクレーン・ジブにおけるバランス回復システムである。
これにより、サブアームとカウンタウエイトとの連動が欠如した場合、換言すると、サブアームが垂下位置に達したときカウンタウエイトがこの位置にいない場合、ソレノイドバルブは、自動的に作動して、油をバランス用パイプに補充するので、ジブのバランスが確保できる。
請求項３の発明は、請求項２において、サブアーム（４）が垂下位置に達したとの検知と、カウンタウエイト（５、６）が垂直位置に達したとの検知とにより、ロジックコントローラー（１６）を介して、ソレノイドバルブ（１４）が作動しないように制御してバランス用パイプ（９）への圧油の供給を断つことを特徴とする水平引込みクレーン・ジブにおけるバランス回復システムである。
請求項４の発明は、請求項２又は３において、ソレノイドバルブ（１４）を作動させるマニュアルコントロール（２２）は、運転席に配されることを特徴とする水平引込みクレーン・ジブにおけるバランス回復システムである。
請求項５の発明は、請求項１において、前記圧油の流入制御手段は、油圧バルブ又はマニュアル・コントロール・バルブ（２８）からなることを特徴とする水平引込みクレーン・ジブにおけるバランス回復システムである。
請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れか一つにおいて、逆止弁（１５）は、制御手段（１４、２８）の流入側の圧油供給油路（１３）に配されることを特徴とする水平引込みクレーン・ジブにおけるバランス回復システムである。
請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れか一つにおいて、油タンク（２５）に向けて余剰圧油を逃がす退避用パイプが、２つの油圧シリンダ（７、８）のそれぞれに接近して、バランス用パイプ（９）に接続されており、退避用コントロールバルブは、前記退避用パイプのそれぞれに取付けられることを特徴とする水平引込みクレーン・ジブにおけるバランス回復システムである。
これにより、オペレータは、これら退避用コントロール・バルブを使って、バランス用パイプの過剰な油によるサブアームとカウンタウエイトとの連動の欠陥を補正することができる。
請求項８の発明は、請求項７において、圧油安全バルブ（２３、２７）は、２つの退避用パイプのそれぞれと圧油供給油路（１３）の流入側で、圧油供給油路（１３）に配されることを特徴とする水平引込みクレーン・ジブにおけるバランス回復システムである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
添付の概略的な図面を参照して、下記に例として２つの実施の形態が記載されるが、これは、本発明の理解を容易にするためのものであり限定的なものではまったくない。図１及び図２は、特許文献１に記載されたような油圧式自動バランシング・システムを装備した連接式アームを備えたクレーン・ジブを示す。
クレーン・ジブは、塔２に水平軸回り状に連接されたメインアーム１からなり、該メインアームは、油圧シリンダ３の制御に基づきチルトされる。該メインアーム１の先端にはサブアーム４が連接され、基端には、カウンターウエイト６が嵌合されたバランス用ビーム５が連接されている。また、メインアーム１の先端には、複動油圧シリンダ７が据え付けられ、そのロッドはサブアーム４に取り付けられている。同様に、メインアーム１の基端に複動油圧シリンダ８が据え付けられ、そのロッドがバランス用ビーム５に取り付けられている。円筒状部分を備えた複動油圧シリンダ７の油室は、バランス用パイプと称されるパイプ９を介して、油圧シリンダ８の円筒状部分を備えた油室に接続され、これら２つの油圧シリンダの油室全体が、油圧ディストリビューター１０を介して圧油供給ポンプ１１へ及び油タンク１２へ選択的に接続される。
【０００７】
上述の特許文献１に説明されるように、オペレータが図２に示される位置から開始するジブのスパンを延ばしたい場合には、ディストリビューター１０をこの図面に示される図の正しい位置にして、油圧シリンダ８の油室全体に油が供給されるようにし、この油圧シリンダのロッドの変位によって、同時に、カウンターウエイト６を備えたバランス用ビーム５を揺動して、油圧シリンダ７と８との間の接続により、サブアーム４を上昇させるようにする。カウンターウエイトの値がジブ及びレバーアームの要素の自重の関数として計算されるため、ジブは常にバランスが取れることとなる。
【０００８】
本発明において、油路１３は、ソレノイドバルブ１４及び逆止弁１５を介してポンプ１１をバランス用パイプ９に接続している。ソレノイドバルブ１４は、それぞれサブアーム４及びメインアーム１に取り付けられた機械式、油圧式、電気式または電子式の第一、第二検知器１７、１８によって、ロジックコントローラー１６を介して制御される。
ロジックコントローラー１６に据え付けられる３つの制御灯１９、２０及び２１は、ソレノイドバルブ１４の状態を管理しており、換言すると、カウンターウエイト６の検知灯１９は、第二検知器１８がカウンターウエイトの存在を検知しないときに点灯し、第二検知器１８が垂直位置にあるカウンターウエイトを検知するときに消え、サブアーム４の検知灯２０は、第一検知器１７がサブアームの存在を検知するときに消え、第一検知器１７が検知できなくなる垂下位置にサブアームが到達したときに点灯し、ソレノイドバルブ１４の作動を示す灯２１は、２つの灯１９、２０が同時に点いているときにスイッチが入る。
【０００９】
クレーンの通常の操作モードにおいて、ジブが水平位置にあるときには（図１）、第一検知器１７がサブアーム４の存在を検知するため灯２０は消え、第二検知器１８がバランス用ビーム５の存在を検知しないため灯１９は点く。灯２１は消え、したがって、ソレノイドバルブ１４は作動しない。
同様に、サブアーム４が垂下位置に到達するときには（図２）、バランス用ビーム５の場合と同一のやり方で、第一検知器１７はサブアーム４を検知しないので、灯２０はスイッチが入り、同時に、第二検知器１８はバランス用ビーム５の存在を検知し、灯１９が消え、灯２１は消えたままであり、したがって、ソレノイドバルブ１４は作動しない。
【００１０】
操作中に油路で発生する油の漏れにより、サブアーム４がその垂下位置に到達し、第二検知器１８がバランス用ビーム５の存在を検知しない場合には、サブアーム４の灯２０が点灯し、カウンターウエイト検知器の灯１９は依然として点いている。２つの灯１９及び２０が同時に点灯していることによって灯２１はスイッチが入り、自動的にソレノイドバルブ１４を作動し、油路１３を介してポンプ１１からバランス用パイプ９へ圧油が流れる。このように自動的な圧油供給によってバランスが回復し、それによってソレノイドバルブ１４が自動的に作動停止し、クレーンが通常の操作モードに復帰する。
【００１１】
図１及び図２に示されたこの実施の形態において、例えば運転席に位置するプッシュボタン２２等の制御装置から始まるマニュアルモードで、ソレノイドバルブ１４を作動することも可能である。
すなわち、プッシュボタン２２を押すとソレノイドバルブ１４が作動し、油が圧力によりバランス用パイプ９内に流入する。この操作、及び、ディストリビューター１０を介してサブアーム４を伸長させる制御によって、ジブが伸長位置で停止され、クレーンは再度、通常の操作モードで操作する。
圧油供給路１３にソレノイドバルブ１４とバランス用パイプ９との間に配置された逆止弁１５が、バランス用圧力のいかなる偶発的な戻りをも防止することに注意されたい。
【００１２】
油圧弁２４は、バランス用パイプ９の一方の端に油圧弁２３と円筒状の油圧シリンダ油室７との間に位置し、この油圧弁を作動することによって、パイプ９内に余剰圧油があればこれをタンク２５に向けて逃がす。同様に、圧油をタンク２５内に流れさせることができる油圧弁２６は、油圧シリンダ８の円筒状の油室とパイプ９に位置する油圧弁２７との間に配置される。
【００１３】
図３は、本発明において圧油流入装置のマニュアルコントロールの実施の形態を示す。この実施の形態において、図１及び図２に示された実施の形態に属するものと同一の要素を示すために、同一の符号が付されている。
この実施の形態は、逆止弁１５を介してバランス用パイプ９へ圧油を供給する圧油供給路１３を含む。油圧弁２８は、油路１３の逆止弁１５の流入側に位置するが、これは、バランス用パイプ９内に補充される圧油に対してマニュアルコントロールを提供することとなる。
また、油圧弁２４、２６があり、これらは、バランス用パイプ９内に余剰圧油があると、これをタンク２５内に逃がすことができるものである。オペレータがサブアーム４とカウンターウエイト６のバランス用ビーム５との連動がないと判断した場合、換言すると、サブアームが伸長された停止位置になく一方バランス用ビーム５がその外側停止位置に到達するときには（これはパイプ９内に圧油がないことを意味する）、オペレータは油圧弁２８を開口し、一方、ディストリビューター１０を作動してサブアーム４の伸長を制御する（図３で見ると、ディストリビューターは正しい位置にある）。
【００１４】
次いで、サブアームが伸長された停止位置（図３の位置）に到達するまで、システムの油圧がサブアームを上昇させる。このバランス位置が得られたときには、オペレータは油圧弁２８を閉鎖し、クレーンは再度その作業構成に入る。
しかし、サブアーム４がその停止位置に到達する一方、バランス用ビーム５がその外側停止位置に到達しない（バランス用パイプ９内に余剰圧油があることを示す）というように、オペレータがサブアーム４とカウンターウエイトのバランス用ビーム５との連動がないと判断する場合には、オペレータはクレーン・ジブを高い位置に位置させて、弁２６を開口して、バランス用ビーム５が重力によってその外側停止位置に到達するまでバランス用パイプ９内の余剰圧油がタンク２５内に逃げることができるようにする。弁２６もまた、バランス用ビーム５がその停止位置に入るのを制御する。
ひとたびこのようなバランスの取れた位置が得られると、オペレータは弁２６を閉鎖し、クレーンは再度その作業構成に入る。
【００１５】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、圧油供給路１３は、圧油供給源１１を油圧バランス用パイプ９に接続し、バランス用パイプ９内に流入する圧油を制御するための手段１４が圧油供給路１３に設けられる。圧油流入制御手段は、ソレノイドバルブ１４から構成され、位置検知手段１７、１８は、まずメインアーム１とサブアーム４との間の連接リンクの近くに配置され、次にメインアーム１とカウンターウエイト５、６との間の連接接続の近くに配置される。サブアーム４の垂下位置が検知され、カウンターウエイト５、６の垂直位置が同時に検知されないときには、これらの位置検知手段１７、１８は、圧油をバランス用パイプ９に補充するために、ロジックコントローラー１６を介してソレノイドバルブ１４の作動を制御する。
このようにして、サブアーム４とカウンターウエイト５、６との連動が欠如する場合には、換言すると、サブアーム４が垂下位置に到達する一方、カウンターウエイト５、６が未だに垂直位置にないときには、ソレノイドバルブ１４が自動的に作動されて圧油をバランス用パイプ９に補充し、したがってジブのバランスを回復する。
【００１６】
本発明の他の実施の形態であるマニュアル圧油流入制御において、圧油流入制御手段は、マニュアル油圧弁２８またはコントロールバルブからなるものとする。
有利なことに、本発明において、油タンク１２へ導く圧油流出パイプは、２つの油圧シリンダ７、８の各々の近くでバランス用パイプ９に接続され、退避用コントロールバルブは各流出パイプに配置されている。したがって、オペレータは、これらの退避用コントロールバルブの１つを使用して、バランス用パイプ９の余剰圧油によるサブアーム４とカウンターウエイト５、６との連動の欠陥を補正することができる。
このようにして、上記の構成により、この連動の欠如を自動又は手動で補正する、簡単かつ信頼性があり、コストの安いシステムを提供することができる。
上記説明は、単に限定的ではない例として与えられたものであり、本発明の範囲から逸脱することなく構造的な追加又は修正を行うことができることが理解される。
【図面の簡単な説明】
【図１】圧油を自動的に補充するための本発明によるシステムを装備した油圧バランシング装置及び連接式アームを備え、サブアームが水平位置に示されたクレーン・ジブの側面図である。
【図２】サブアームが垂下位置にあるクレーン・ジブの側面図である。
【図３】本発明による圧油のマニュアル流入用のシステムを装備した自動油圧バランシング装置及び連接式アームを備えた他の実施の形態のクレーン・ジブの側面図である。
【符号の説明】
１  メインアーム
２  塔
３  油圧シリンダ
４  サブアーム
５  バランス用ビーム
６  カウンターウエイト
７  複動油圧シリンダ
８  複動油圧シリンダ
９  バランス用パイプ
１０  ディストリビューター
１１  圧油供給ポンプ
１２  圧油タンク
１３  圧油供給路
１４  ソレノイドバルブ
１５  逆止弁
１６  ロジックコントローラー
１７  検知器
１８  検知器
１９  制御灯
２０  制御灯
２１  制御灯
２２  プッシュボタン
２３  油圧弁
２４  油圧弁
２５  タンク
２６  油圧弁
２７  油圧弁
２８  油圧弁
【図１】
0003845069.tif 000002
【図２】
0003845069.tif 000003
【図３】
0003845069.tif 000004