(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯兼脱水槽に回転自在に配設された撹拌翼と、前記撹拌翼を駆動するモータと、前記モータの駆動を制御する制御手段と、前記モータまたは前記撹拌翼が１回転する間にＮ（自然数）回パルス信号を発生するパルス発生手段とを備え、前記制御手段は、前記パルス発生手段が発するパルス信号に基づき前記モータまたは前記撹拌翼の回転数が所定回転数になるように前記モータを制御し、前記モータまたは攪拌翼の回転数が所定回転数になった後、前記モータの駆動を停止し、停止してから所定時間内に発生したパルス信号に基づき前記洗濯兼脱水槽内の水位に対する洗濯物の量の割合である浴比を検出し、前記検出した浴比に応じて後の攪拌工程における水流を設定するようにした洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、モータまたは撹拌翼の回転数を所定回転数に制御した後、前記モータの駆動を停止し、所定時間内に発生したパルス信号に基づき浴比を検出する一連の動作を複数回行うことにより、撹拌行程における水流を設定するようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知手段を備え、制御手段は、洗濯兼脱水槽内の水位により、モータまたは撹拌翼の所定回転数を変えるようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】
制御手段は、モータのオン時間とオフ時間の比率により、撹拌行程における水流を設定するようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項５】
制御手段は、モータまたは撹拌翼の回転数により、撹拌行程における水流を設定するようにした請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータで撹拌翼および洗濯兼脱水槽を回転駆動する洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗濯機は図１０および図１１に示すように構成していた。以下、その構成について説明する。
【０００３】
図１０に示すように、水槽１は、洗濯兼脱水槽２を内包し、洗濯兼脱水槽２の底部に攪拌翼３を回転自在に設けている。減速機構４は、モータ５からの駆動力をベルトを介して減速して洗濯時には攪拌翼３に伝達し、脱水時には洗濯兼脱水槽２に伝達する。この時の脱水と洗濯の切り換えは排水弁６を駆動することにより行われ、排水弁６を駆動すると、洗濯水の排水が行われるとともに減速機構４のクラッチが切り換わり脱水運転が行われる。
【０００４】
洗濯槽蓋７は、中央部に蝶番を持った折り畳み構造とし、外枠８の上面開口部を覆っている。水位検知手段９は水槽１の下部にある接続部（トリップ点）１０の水圧を電気的な周波数に変換することにより、水位を検知している。パルス発生手段１１は、モータ５に取付られており、モータ５の回転数に応じたパルス信号を出力し、その信号を制御装置１２に入力するように構成している。
【０００５】
制御装置１２は、図１１に示すように、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御するとともに、パルス発生手段１１から入力したパルス信号に基づき布量を判定するマイクロコンピュータよりなる制御手段１３と、制御手段１３からの信号によりモータ５、排水弁６、給水弁１４等を制御する負荷駆動手段１５と、操作パネル１６内に配設したキースイッチから構成され運転コース等を設定するための入力設定手段１７と、発光ダイオードなどの表示装置からなる表示手段１８とを備えている。１９は交流電源、２０はモータ５の進相コンデンサである。
【０００６】
上記構成において動作を説明する。洗濯兼脱水槽２内に洗濯物を投入し、運転開始を促すキースイッチが押されると、制御手段１３は、撹拌翼３を作動させるためモータ５を複数回オン、オフ駆動し、オフ時において、パルス発生手段１１が発するパルス信号を入力する。このパルス信号に基づき、制御手段１３は、洗濯兼脱水槽２内の布量を検知し、布量に応じた水位および洗い、すすぎ、脱水のシーケンスを設定し、給水弁１４を駆動することにより給水を開始する。
【０００７】
水槽１内に徐々に水が溜まり、水位検知手段９により所定水位に達したことを検知すると、制御手段１３は給水を停止し、モータ５をオン、オフ駆動し、撹拌動作を開始する。撹拌動作中のモータ５オフ時に、パルス発生手段１１が発するパルス信号を複数回入力し、このパルス信号に基づき、水流が強すぎることにより水槽１の外側に水が飛び散っていることを検知すれば、モータ５のオン時間を短縮し、オフ時間を延長するかあるいはそのどちらかを行うことにより水流を弱めて水の飛び散りを防止する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の構成では、モータ５のオフ直前の回転数が、電源電圧、電源周波数、モータ自体の特性等の影響を受け、パルス発生手段１１が発するパルス信号のばらつきが大きく、水位や洗い、すすぎ、脱水のシーケンスを設定する程度の布量判定および水流が強すぎるかどうかの判断が限界であり、洗濯兼脱水槽２内の水量に対する洗濯物の量（浴比）に対応した細かな水流設定は困難であるという問題を有していた。
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、モータを所定回転数に制御して、モータオフ時のパルス信号のばらつきを抑え、浴比に対応した細かな水流設定を行い、布傷みを軽減することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設された撹拌翼をモータにより駆動し、モータに電力を供給するスイッチング素子を制御手段により制御してモータの駆動を制御し、モータまたは撹拌翼が１回転する間にパルス発生手段よりＮ（自然数）回パルス信号を発生させる。制御手段は、パルス発生手段が発するパルス信号の周期よりモータまたは撹拌翼の回転数または回転周期を検知して、モータまたは撹拌翼の回転数が所定回転数になるようにスイッチング素子を制御し、その後モータの駆動を停止させ、所定時間内のパルス信号に基づき撹拌行程における水流を設定するようにしたものである。
【００１１】
これにより、電源電圧、電源周波数、モータ自体の特性に影響されることなく、モータを所定回転数に制御できるため、モータオフ時のパルス信号のばらつきを抑えることができる。従って、このパルス信号に基づき、浴比に対応した細かな水流設定を行うことにより布傷みを軽減することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設された撹拌翼と、前記撹拌翼を駆動するモータと、前記モータの駆動を制御する制御手段と、前記モータまたは前記撹拌翼が１回転する間にＮ（自然数）回パルス信号を発生するパルス発生手段とを備え、前記制御手段は、前記パルス発生手段が発するパルス信号に基づき前記モータまたは前記撹拌翼の回転数が所定回転数になるように前記モータを制御し、前記モータまたは攪拌翼の回転数が所定回転数になった後、前記モータの駆動を停止し、停止してから所定時間内に発生したパルス信号に基づき前記洗濯兼脱水槽内の水位に対する洗濯物の量の割合である浴比を検出し、前記検出した浴比に応じて後の攪拌工程における水流を設定するようにしたものであり、電源電圧、電源周波数、モータ自体の特性に影響されることなく、モータを所定回転数に制御できるため、モータオフ時のパルス信号のばらつきを抑えることができ、このパルス信号に基づき、浴比に対応した細かな水流設定を行うことができ、布傷みを軽減することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は、モータまたは撹拌翼の回転数を所定回転数に制御した後、前記モータの駆動を停止し、所定時間内に発生したパルス信号に基づき浴比を検出する一連の動作を複数回行うことにより、撹拌行程における水流を設定するようにしたものであり、質の異なる布の重なり具合によるパルス信号のばらつきを考慮し、より精度の高い浴比の検知を行い、適切な水流設定を行うことができ、さらなる布傷みを軽減することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知手段を備え、制御手段は、洗濯兼脱水槽内の水位により、モータまたは撹拌翼の所定回転数を変えるようにしたものであり、各水位における最も安定したパルス信号が発生する所定回転数のもとで、浴比の検知および水流の設定を行うことができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は、モータのオン時間とオフ時間の比率により、撹拌行程における水流を設定するようにしたものであり、浴比に適した水流をモータのオン時間とオフ時間の比率で実現し、細かな水流設定により布傷みを軽減することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は、モータまたは撹拌翼の回転数により、撹拌行程における水流を設定するようにしたものであり、浴比に適した水流の強さをモータの回転数で実現し、更に細分化した水流設定により布傷みを軽減することができる。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【００１８】
（実施例１）
図１および図２に示すように、モータ２１は直流ブラシレスモータで構成し、図示していないが、３相巻線２２を有するステータと、リング上に２極の永久磁石を配設しているロータから構成され、ステータは３相巻線２２を構成する第１の巻線２２ａ、第２の巻線２２ｂ、第３の巻線２２ｃをスロットを設けた鉄心に巻き付けることで構成している。
【００１９】
インバータ回路２３は、パワートランジスタ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成されている。第１のスイッチング素子２３ａと第２のスイッチング素子２３ｂの直列回路と、第３のスイッチング素子２３ｃと第４のスイッチング素子２３ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子２３ｅと第６のスイッチング素子２３ｆの直列回路で構成され、スイッチング素子の直列回路は並列接続されている。
【００２０】
ここで、スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で、直流電源が接続され、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、３相巻線２２の３つの端子、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子のオン、オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。
【００２１】
スイッチング素子のオン、オフは、ホールＩＣからなる３つのパルス発生手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃからの情報に基づいて制御手段２５により制御されている。パルス発生手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃは電気角で１２０度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するように、ステータに配設されている。
【００２２】
図３に示すように、ロータが一回転する間に、３つのパルス発生手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃは、それぞれ図に示したようなタイミングでパルスを出力する。制御手段２５は、図に示した矢印のタイミング（３つのパルス発生手段のいずれかの信号の状態が変わった時）を検知して、パルス発生手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃの信号を基に、スイッチング素子２３ａ〜２３ｆのオン、オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータの第１の巻線２２ａ、第２の巻線２２ｂ、第３の巻線２２ｃに通電して磁界を作り、ロータを回転させる。
【００２３】
また、スイッチング素子２３ａ、２３ｃ、２３ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例えば繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比を制御することでロータの回転数を制御するようにしてあり、制御手段２５は、３つのパルス発生手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃのいずれかの信号の状態が変わる度にその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を算出して、設定回転数になるようにスイッチング素子２３ａ、２３ｃ、２３ｅをＰＷＭ制御する。
【００２４】
抵抗２６は電流を検知するもので、抵抗２６の両端電圧でインバータ回路２３の入力電流値を検知する。商用電源１９は、ダイオードブリッジ２７、チョークコイル２８、平滑用コンデンサ２９からなる直流電源交換装置を介して、インバータ回路２３に接続している。ただし、これは一例であり、直流ブラシレスモータ２１の構成、インバータ回路２３の構成等は、これに限定されたものではない。
【００２５】
図４は、洗濯中に制御手段２５がパルス発生手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃの信号を入力して、モータ２１を駆動するためのインバータ回路２３の各スイッチング素子の通電比を制御して撹拌翼３の回転数を制御する方法を示したものである。
【００２６】
まず、ステップ４０で、モータ２１の回転数を例えば６００ｒ／ｍｉｎに設定し、ステップ４１でモータ２１をオンする。そしてステップ４２で起動制御を行う。（表１）は起動開始からの経過時間毎に予め決められた通電比を示し、起動制御は、（表１）の通電比によりインバータ回路２３のスイッチング素子２３ａ、２３ｃ、２３ｅを制御することである。なお、表中の値は、繰り返し周波数を例えば１０ｋＨｚとしたときのＰＷＭ信号の通電比（単位％）を示したものである。
【００２７】
【表１】
0003812112.tif 000002
【００２８】
ステップ４３では、起動制御からフィードバック制御に切り換わる過程で、フィードバック制御を安定化させるために通電比の初期値を設定する。ステップ４４では、モータ２１の回転周期を検知して回転周期データを回転数データに変換し、モータ２１が設定回転数になるようにスイッチング素子２３ａ、２３ｃ、２３ｅの通電比をフィードバック制御する。
【００２９】
ここで、制御手段２５は、上述のように、パルス発生手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃが発するパルス信号の周期よりモータ２１の回転数を検知して、モータ２１の回転数が所定回転数になるようにスイッチング素子２３ａ〜２３ｆを制御し、その後、モータ２１の駆動を停止させ、所定時間内のパルス信号に基づき撹拌行程における水流を設定するようにしている。
【００３０】
上記構成において、図５、図６および図７を参照しながら動作を説明する。
【００３１】
図５は、洗濯時のモータ２１の回転の様子を示しており、制御手段２５は、時間ｔ１の間、モータ２１が所定回転数（例えば６００ｒ／ｍｉｎ）になるようにスイッチング素子２３ａ〜２３ｆを制御し、その後時間ｔ２の間モータ２１をオフする。これを反転についても行い、正転反転を繰り返すことにより撹拌動作を行う。
【００３２】
つぎに、図６を参照しながらパルス発生手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃのパルス信号に基づき水流を設定するときの動作を説明する。まず、ステップ５０でパルスカウンタの値を０にしておく。ステップ５１に移行し、制御手段２５はパルス発生手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃからの情報に基づいてスイッチング素子２３ａ〜２３ｆのオン、オフ状態を変えてモータ２１を起動させる。
【００３３】
ステップ５２に進み、モータ２１が所定回転数、例えば６００ｒ／ｍｉｎになるようにスイッチング素子２３ａ、２３ｃ、２３ｅをＰＷＭ制御し、ステップ５３でモータ２１のオン時間が時間ｔ３を経過していなければ、再びステップ５２へ戻り回転数制御を行う。一方、ステップ５３でモータ２１のオン時間が時間ｔ３を経過していれば、ステップ５４へ進み、スイッチング素子２３ａ〜２３ｆをオフすることによりモータ２１の駆動を停止する。
【００３４】
惰性回転でモータ２１が回転している状態において、ステップ５５で３つのパルス発生手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃからの信号を入力し、いずれかの信号の状態が変化していれば、ステップ５６に移行しパルスカウンタを＋１する。その後、ステップ５７において、モータ２１のオフ時間が時間ｔ４を経過していなければ、ステップ５５に戻り、パルス発生手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃの変化を待つ。
【００３５】
ステップ５５で、パルス発生手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃからの入力信号において、いずれも状態に変化がなければ、ステップ５７で、オフ時間の経過を判断する。ステップ５７で、モータ２１のオフ時間が時間ｔ４を経過していれば、ステップ５８に移行し、浴比の判定を行う。
【００３６】
パルスカウンタの数値と浴比との関係（浴比に対するパルスカウンタ数値の頻度を示す相関図、正規分布表）は、図７に示すようになり、洗濯兼脱水槽２内の水量に対する衣類の量が多いほど、撹拌翼３と衣類との摩擦抵抗が大きくなり、モータ２１の駆動を停止してから惰性で回転している時間が短くなるため、パルスカウンタ数値も少なくなるということを示している。（表２）は、この図７に基づきパルスカウンタ数値により浴比を区分したものである。
【００３７】
【表２】
0003812112.tif 000003
【００３８】
ステップ５８では、（表２）に従いパルスカウンタ数値より浴比区分を判定し、ステップ５９に移行して、各浴比区分に対応した適切な水流を設定する。その後、設定された水流に従い撹拌動作を行う。各浴比区分に対応した水流の設定については後述する。
【００３９】
なお、本実施例では、制御手段２５は、パルス発生手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃが発するパルス信号の周期よりモータ２１の回転数を検知して、モータ２１の回転数が所定回転数になるようにスイッチング素子２３ａ〜２３ｆを制御しているが、パルス発生手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃが発するパルス信号の周期より撹拌翼３の回転数または回転周期を検知し、モータ２１または撹拌翼３の回転数が所定回転数になるようにスイッチング素子２３ａ〜２３ｆを制御してもよい。
【００４０】
また、本実施例では、モータ２１として、直流ブラシレスモータを例として挙げたが、これに限定しない。また、モータ２１の駆動力をベルトを介して減速機構４に伝え、撹拌翼３または洗濯兼脱水槽２を回転駆動する方式としたが、ベルトを介さずにダイレクトに減速機構に伝える方式でも良く、さらに減速機構なしでモータ２１の駆動をダイレクトに撹拌翼３または洗濯兼脱水槽２に伝える方式でもよい。
【００４１】
（実施例２）
図１における制御手段２５は、モータ２１の回転数を所定回転数に制御した後、前記モータの駆動を停止させ、所定時間内のパルス信号を入力する一連の動作を複数回行うことにより、撹拌行程における水流を設定するようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００４２】
上記構成において図８を参照しながら動作を説明する。まず、ステップ６０でパルスカウンタの値および水流カウンタの値を０にする。その後ステップ５１からステップ５７において、モータ２１を時間ｔ３の間設定回転数に制御し、モータ２１をオフしてから時間ｔ４間の惰性回転中に発生するパルスの数を積算する。ステップ５１からステップ５７の動作は上記実施例１と同様であり、詳細説明は省略する。
【００４３】
ステップ５７で、モータ２１のオフ時間が時間ｔ４を経過していれば、ステップ６１に移行し、水流カウンタを＋１する。ステップ６２において、水流カウンタの値が８でなければ、つまりモータ２１が８回反転していなければステップ５１へ戻り、モータ２１の起動から再び開始する。一方、ステップ６２で水流カウンタの値が８に達していればステップ６３に移行し、（表３）に従いパルスカウンタ数値より浴比区分を判定した後、上記実施例１と同様に、ステップ５９で水流を設定し撹拌動作へ移行する。
【００４４】
【表３】
0003812112.tif 000004
【００４５】
（実施例３）
図１における制御手段２５は、洗濯兼脱水槽２内の水位により、モータ２１の所定回転数を変えるようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００４６】
上記構成において図９を参照しながら動作を説明する。まず、ステップ７０において、水位検知手段９より洗濯兼脱水槽２内の水位を入力する。ステップ７１で、（表４）に示すような水位毎に予め設定されたモータ２１の所定回転数に従い、洗濯兼脱水槽２内の水位に対応した所定回転数を設定する。
【００４７】
【表４】
0003812112.tif 000005
【００４８】
その後、ステップ５０からステップ５７において、モータ２１を時間ｔ３の間、ステップ７１で設定した回転数に制御し、モータ２１をオフしてから時間ｔ４間の惰性回転中に発生するパルスの数を積算する。ステップ５０からステップ５７の動作は上記実施例１と同様であるため詳細説明は省略する。
【００４９】
ステップ５７で、モータ２１のオフ時間が時間ｔ４を経過していれば、ステップ７２に移行し、（表５）に従いパルスカウンタ数値より浴比区分を判定した後、上記実施例１と同様にステップ５９で水流を設定し撹拌動作へ移行する。
【００５０】
【表５】
0003812112.tif 000006
【００５１】
（実施例４）
図１における制御手段２５は、モータ２１のオン時間とオフ時間の比率により、撹拌行程における水流を設定するようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００５２】
上記構成において動作を説明すると、モータ２１の惰性回転時におけるパルスカウンタ数値より、上記実施例１と同様に、浴比区分を判定する。この浴比区分に基づき、（表６）に従って水流を設定する。（表６）は、各浴比区分に適切なモータ２１のオン時間とオフ時間の比率を示しており、モータ２１のオン時間は図５における時間ｔ１、オフ時間は時間ｔ２である。
【００５３】
例えば、浴比区分が５．０〜５．９％であれば、１．０秒間モータ２１を所定回転数に制御した後、０．６秒間モータ２１をオフし、これを正転反転繰り返すことにより、洗濯兼脱水槽２内の洗濯物を撹拌翼３で回転させて洗濯する。
【００５４】
【表６】
0003812112.tif 000007
【００５５】
（実施例５）
図１における制御手段２５は、モータ２１の回転数により、撹拌行程における水流を設定するようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００５６】
上記構成において動作を説明すると、モータ２１の惰性回転時におけるパルスカウンタ数値より、上記実施例１と同様に浴比区分を判定する。この浴比区分に基づき、（表７）に従って水流を設定する。（表７）は、各浴比区分に適切なモータ２１の回転数を示している。
【００５７】
例えば、浴比区分が６．０〜６．９％であれば回転数は６７０ｒ／ｍｉｎとなり、図４におけるステップ４０で６７０ｒ／ｍｉｎを設定し、起動制御を行った後フィードバック制御へ移行し回転数を制御する。上記回転数制御とモータオフを正転反転繰り返すことにより、洗濯兼脱水槽２内の洗濯物を撹拌翼３で回転させて洗濯する。
【００５８】
【表７】
0003812112.tif 000008
【００５９】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設された撹拌翼と、前記撹拌翼を駆動するモータと、前記モータの駆動を制御する制御手段と、前記モータまたは前記撹拌翼が１回転する間にＮ（自然数）回パルス信号を発生するパルス発生手段とを備え、前記制御手段は、前記パルス発生手段が発するパルス信号に基づき前記モータまたは前記撹拌翼の回転数が所定回転数になるように前記モータを制御し、前記モータまたは攪拌翼の回転数が所定回転数になった後、前記モータの駆動を停止し、停止してから所定時間内に発生したパルス信号に基づき前記洗濯兼脱水槽内の水位に対する洗濯物の量の割合である浴比を検出し、前記検出した浴比に応じて後の攪拌工程における水流を設定するようにしたから、電源電圧、電源周波数、モータ自体の特性に影響されることなく、モータを所定回転数に制御できるため、モータオフ時のパルス信号のばらつきを抑えることができ、このパルス信号に基づき、浴比に対応した細かな水流設定を行うことができ、布傷みを軽減することができる。
【００６０】
また、請求項２に記載の発明によれば、制御手段は、モータまたは撹拌翼の回転数を所定回転数に制御した後、前記モータの駆動を停止し、所定時間内に発生したパルス信号に基づき浴比を検出する一連の動作を複数回行うことにより、撹拌行程における水流を設定するようにしたから、質の異なる布の重なり具合によるパルス信号のばらつきを考慮し、より精度の高い浴比の検知を行い、適切な水流設定を行うことができ、さらなる布傷みを軽減することができる。
【００６１】
また、請求項３に記載の発明によれば、洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知手段を備え、制御手段は、洗濯兼脱水槽内の水位により、モータまたは撹拌翼の所定回転数を変えるようにしたから、各水位における最も安定したパルス信号が発生する所定回転数のもとで、浴比の検知および水流の設定を行うことができる。
【００６２】
また、請求項４に記載の発明によれば、制御手段は、モータのオン時間とオフ時間の比率により、撹拌行程における水流を設定するようにしたから、浴比に適した水流をモータのオン時間とオフ時間の比率で実現し、細かな水流設定により布傷みを軽減することができる。
【００６３】
また、請求項５に記載の発明によれば、制御手段は、モータまたは撹拌翼の回転数により、撹拌行程における水流を設定するようにしたから、浴比に適した水流の強さをモータの回転数で実現し、更に細分化した水流設定により布傷みを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例の洗濯機のブロック回路図
【図２】  同洗濯機の縦断面図
【図３】  同洗濯機のインバータ制御時の動作タイミングチャート
【図４】  同洗濯機のモータ回転数制御時の要部動作フローチャート
【図５】  同洗濯機のモータ回転数制御時の動作タイミングチャート
【図６】  同洗濯機の要部動作フローチャート
【図７】  同洗濯機の浴比とパルスカウンタ数の相関図
【図８】  本発明の第２の実施例の要部動作フローチャート
【図９】  本発明の第３の実施例の要部動作フローチャート
【図１０】  従来の洗濯機の縦断面図
【図１１】  同洗濯機のブロック回路図
【符号の説明】
２  洗濯兼脱水槽
３  撹拌翼
２１  モータ
２３ａ〜２３ｆ  スイッチング素子
２４ａ〜２４ｃ  パルス発生手段
２５  制御手段
【図１】
0003812112.tif 000009
【図２】
0003812112.tif 000010
【図３】
0003812112.tif 000011
【図４】
0003812112.tif 000012
【図５】
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【図６】
0003812112.tif 000014
【図７】
0003812112.tif 000015
【図８】
0003812112.tif 000016
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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