(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平にセットした印刷対象物に対峙する複数のインクジェットヘッドと、
前記複数のインクジェットヘッドを整列配置して搭載したヘッドプレートと、
前記ヘッドプレートを支持するプレートホルダと、
前記プレートホルダを支持するブラケット部材と、
前記ヘッドプレートと前記プレートホルダとの間に介設され、前記プレートホルダに対し前記ヘッドプレートを傾動可能かつ任意の傾動位置に固定可能な第１調整機構と、
前記プレートホルダと前記ブラケット部材との間に介設され、前記ブラケット部材に対し前記プレートホルダを傾動可能かつ任意の傾動位置に固定可能な第２調整機構とを備え、
前記第１調整機構は前記ヘッドプレートを、かつ前記第２調整機構は前記プレートホルダを介して前記ヘッドプレートを、一方はＸ軸中心に、他方はＹ軸中心にそれぞれ傾動させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ヘッドプレートは、前記複数のインクジェットヘッドを保持するプレート本体と、開口部を有し、当該開口部に前記インクジェットヘッドのインクノズルがくるように、前記プレート本体を乗せて固定したプレート支持枠とからなり、
前記第１調整機構は、前記プレート支持枠と前記プレートホルダとの間に介設されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ヘッドプレートは方形に形成され、かつ前記プレートホルダは、下端部に前記ヘッドプレートを保持する左右一対のサイドプレートと、前記両サイドプレート間に掛け渡され前記ブラケット部材に支持される背面プレートとを有し、
前記第１調整機構は、前記プレート支持枠の左右両端面の中心位置と前記両サイドプレートの下端部との間に渡した一対のピンと、前記プレート支持枠を前記両サイドプレートに固定するねじとで構成され、
前記第２調整機構は、前記背面プレートの中心位置と前記ブラケット部材との間に渡したピンと、前記背面プレートを前記ブラケット部材に固定するねじとで構成されていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記プレートホルダは、下端部に前記ヘッドプレートを保持する左右一対のサイドプレートと、前記両サイドプレート間に掛け渡され前記ブラケット部材に支持される背面プレートとを有し、
前記背面プレートと前記両サイドプレートとの間に介設され、前記背面プレートに対し前記両サイドプレートを上下方向にスライド可能かつ任意のスライド位置に固定可能な第３調整機構を、更に備えたことを特徴とする請求項１、２又は３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第３調整機構は、前記各サイドプレートに形成され鉛直方向に延びるスライド凸部と、前記背面プレートに形成され前記両スライド凸部にスライド自在に係合する一対のガイド凹部と、前記背面プレートに対し前記両サイドプレートをスライドさせるアジャストねじと、前記両サイドプレートを前記背面プレートに固定するねじとで構成されていることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する分野】
本発明は、水平にセットした印刷対象物に対し、複数のインクジェットヘッドが所定のペーパーギャップを存して対面するインクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、インクジェットプリンタ等のインクジェット記録装置では、インクジェッドヘッドの相対的走査と駆動とにより、印刷対象物にインク滴を選択的に吐出して印刷がなされる。そして、インク滴の飛行曲がりや着弾径を精度良く管理するため、印刷対象物とインクジェットヘッドとの間には所定の間隙、すなわちペーパーギャップが管理されている。
一方、大型のカラープリンタ等では、歩留まりの関係からかなりの数のインクジェットヘッドが搭載され、これら複数のインクジェットヘッドは、ヘッドプレートに整列配置することで、その各ノズル列の相互の位置精度や各ノズル形成面の相互の位置精度等が精度良く管理されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の大型インクジェット記録装置では、複数のインクジェットヘッドの搭載するヘッドプレートが大型となり且つ重量が重くなることから、経時的にその平行度やペーパーギャップに狂いが生ずるおそれがある。また、厚み異なる複数種の印刷対象物に印刷を行う場合には、ペーパーギャップを調整する必要がある。
【０００４】
本発明は、印刷対象物に対する複数のインクジェットヘッドの平行度およびペーパーギャップを微調整可能なインクジェット記録装置を提供することをその目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のインクジェット記録装置は、水平にセットした印刷対象物に対峙する複数のインクジェットヘッドと、複数のインクジェットヘッドを整列配置して搭載したヘッドプレートと、ヘッドプレートを支持するプレートホルダと、プレートホルダを支持するブラケット部材と、ヘッドプレートとプレートホルダとの間に介設され、プレートホルダに対しヘッドプレートを傾動可能かつ任意の傾動位置に固定可能な第１調整機構と、プレートホルダとブラケット部材との間に介設され、ブラケット部材に対しプレートホルダを傾動可能かつ任意の傾動位置に固定可能な第２調整機構とを備え、第１調整機構はヘッドプレートを、かつ第２調整機構はプレートホルダを介してヘッドプレートを、一方はＸ軸中心に、他方はＹ軸中心にそれぞれ傾動させることを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、インクジェットヘッドを搭載したヘッドプレートをプレートホルダ及びブラケットに対し、水平面内におけるＸ軸中心およびＹ軸中心の傾動を可能とし且つ任意に傾動・固定できることにより、いわゆる前後左右のあおりを微調整した状態で、複数のインクジェットヘッドを、ヘッドプレートを介してセットすることができる。
【０００７】
この場合、ヘッドプレートは、複数のインクジェットヘッドを保持するプレート本体と、開口部を有し、当該開口部にインクジェットヘッドのインクノズルがくるように、プレート本体を乗せて固定したプレート支持枠とからなり、第１調整機構は、プレート支持枠とプレートホルダとの間に介設されていることが好ましい。
【０００８】
この構成によれば、インクジェットヘッドを搭載しているヘッドプレートに直接加工を施す事がないので、加工されることによってヘッドプレートが歪み等を、防止することができる。
【０００９】
この場合、ヘッドプレートは方形に形成され、かつプレートホルダは、下端部にヘッドプレートを保持する左右一対のサイドプレートと、両サイドプレート間に掛け渡されブラケット部材に支持される背面プレートとを有し、第１調整機構は、プレート支持枠の左右両端面の中心位置と両サイドプレートの下端部との間に渡した一対のピンと、プレート支持枠を両サイドプレートに固定するねじとで構成され、第２調整機構は、背面プレートの中心位置とブラケット部材との間に渡したピンと、背面プレートをブラケット部材に固定するねじとで構成されていることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、第１調整機構ではプレート支持枠の左右両端面の中心位置と両サイドプレートの下端部との間に渡した一対のピンを中心にヘッドプレートを傾動させ、第２調整機構では背面プレートの中心位置とブラケット部材との間に渡したピンを中心にプレートホルダを介してヘッドプレートを傾動させることにより、複数のインクジェットヘッド（厳密にはノズル形成面）と印刷対象物とを相互に平行に対峙させることができる。そして、この状態で各ねじを締結することにより、ヘッドプレートを介して調整後の複数のインクジェットヘッドを、適切な姿勢に固定することができる。
【００１１】
この場合、プレートホルダは、下端部にヘッドプレートを保持する左右一対のサイドプレートと、両サイドプレート間に掛け渡されブラケット部材に支持される背面プレートとを有し、背面プレートと両サイドプレートとの間に介設され、背面プレートに対し両サイドプレートを上下方向にスライド可能かつ任意のスライド位置に固定可能な第３調整機構を、更に備えることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、第１・第２調整機構によりインクジェットヘッドと印刷対象物を平行に対峙させることができることに加え、背面プレートに対し両サイドプレートを上下にスライドさせ、任意の位置で固定させることができるので、印刷対象物の厚さやインクの浸透性に応じて最適なインクの着弾径になるようペーパーギャップを微調整することができる。
【００１３】
この場合、第３調整機構は、各サイドプレートに形成され鉛直方向に延びるスライド凸部と、背面プレートに形成され両スライド凸部にスライド自在に係合する一対のガイド凹部と、背面プレートに対し両サイドプレートをスライドさせるアジャストねじと、両サイドプレートを背面プレートに固定するねじとで構成されていることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、第３調整機構は背面プレートを軸に両サイドプレートが上下にスライド可能なので、印刷対象物の厚さ及びインクの浸透性に応じて、最適なインクの着弾径になるよう両サイドプレートを介してヘッドプレートを、アジャストねじにより上下スライドさせて調整することで、複数のインクジェットヘッドと印刷対象物との間のペーパーギャップを微調整できる。また、この状態でねじにより、最適なペーパーギャップ状態を固定することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。実施形態のインクジェットプリンタは、パーソナルコンピュータ（以下、パソコン）などの外部装置に接続された業務用の大型カラープリンタであり、外部装置で作成した画像データに基づいて、インクジェット方式により所望の画像を印刷するものである。具体的には、インクジェットプリンタは、連続紙である印刷テープに後に切り抜いてラベルとして用いる多数の単位画像を連続して印刷するものであり、例えば、生鮮食品のラップフィルム上に貼着されるラベルを小ロットで印刷することを可能にするものである。
【００１８】
図１は、インクジェットプリンタの全体構成を示す外観斜視図であり、図２はインクジェットプリンタの一部構成を省略して、その背面側からの外観斜視図である。
【００１９】
図１に示すように、このインクジェットプリンタ１は、大型の機台２に小形のフィニッシャー３を連結して構成されており、機台２側には、機台２上に設置した印刷テープＡに印刷を行うプリント手段５と、機台２から右側にはり出したロール状の印刷テープＡを繰り出し供給するテープ供給手段６と、機台２を縦断するテープ送り経路４に沿って供給された印刷テープＡを送るテープ送り手段７とを備え、フィニッシャー３側には、テープ送り手段７から受け取った印刷済みの印刷テープＡをロール状に巻き取るテープ巻取り手段８が組み込まれている。
【００２０】
また、機台２には、プリント手段５のヘッドユニット３１（インクジェットヘッド３４）にインクを供給するインク供給手段９と、インクジェットヘッド３４を保全するメンテナンス手段１０とを備えると共に、これら各主要な構成手段を個別かつ関連させて制御するコントローラ１１（制御手段）を備えている。
【００２１】
このインクジェットプリンタ１は、繰り出したロール状の印刷テープＡを、テープ送り手段７の吸着テーブル１４１を介して水平に吸着し、この状態でプリント手段５を駆動させてこれに多数の画像を連続印刷すると共に、その印刷済み部分を吸着テーブル１４１から随時送り出して次の連続印刷を行って、最終的に、テープ巻取り手段８で印刷後の印刷テープＡを巻き取っていくものである。印刷テープＡは、いわゆる剥離紙付きのロール紙であり、テープ幅が最小の５０ｍｍから最大の１５０ｍｍまで１０ｍｍピッチとした、幅の異なる複数種（１１種）のものが用意されている。
【００２２】
ここで、インクジェットプリンタ1の各手段について簡単に説明する。図１及び図４に示すようにプリント手段５は、多数のインクジェットヘッド３４を搭載したヘッドユニット３１と、ヘッドユニット３１を主走査方向および副走査方向に自在に移動させるＸ・Ｙ移動機構４２とを有している。Ｘ・Ｙ移動機構４２はいわゆるＸ・Ｙロボットで、Ｘ・Ｙ移動機構４２がヘッドユニット３１を主走査（Ｘ軸）方向に移動させることにより印刷が1ラインずつ行なわれ、印刷が１ライン終了すると、次ラインまで副走査（Ｙ軸）方向にヘッドユニット３１を移動させる。
【００２３】
図３を参照して、印刷時におけるヘッドユニット３１の移動動作を具体的に説明する。吸着テーブル１４１上の印刷テープＡに対し、左上を印刷開始位置Ｐ１として印刷を開始する場合、この位置からヘッドユニット３１を右方向（主走査における往動方向）に所定距離移動させることにより１ラインの印刷（主走査）が行われ、右端においてヘッドユニット３１を手前に移動させることにより、ヘッドユニット３１を第２ラインに移動（副走査）させ、ここから更にヘッドユニット３１を左方向（主走査における復動方向）に移動させることにより第２ラインの印刷（主走査）が行われる。このように動作を繰り返して全ラインの印刷を行う（図３（ｂ）参照）。
【００２４】
また、例えば右下の位置で印刷を終了した場合、次のテープ送り後の印刷は、この印刷終了位置Ｐ２から上記の印刷開始位置Ｐ１に向かって、上記と逆の動作でヘッドユニット３１を移動させて全ラインの印刷を行うようにしている（図３（ｃ）参照）。これにより、ヘッドユニット３１の移動ロスを少なくしている。なお、１往復（２ラインの印刷）の間に、左端においてフラッシングボックス１１１に対しインクジェットヘッド３１のフラッシングが行われる。
【００２５】
テープ供給手段６は、ロール状に巻回したテープＡを回転自在に支持する繰り出しリール１６４と、テープＡを供給する供給ローラ１６２と、供給ローラ１６２を回転駆動する供給モータ１６５を有している。供給モータ１６５はコントローラ１１に接続されており、テープＡの供給は、コントローラ１１が供給モータを制御して供給ローラの回転を調節して行われる。
【００２６】
テープ送り手段７は、図１に示すように、テープ送り経路４の略中央に配設した台板１３上の吸着テーブル１４１と、吸着テーブル１４１を挟んで配設されテープ送り経路４に沿って印刷テープＡを送るテープ送り機構１４４とを備えている。印刷テープＡは、吸着テーブル１４１の千鳥上に配設された吸引孔１４２を介して各吸引ファンがエアー吸引を行うことによって、浮かないよう水平に保たれる。そして、ヘッドユニット３１に同期して回転するようコントローラ１１によって制御されたテープ送り機構１４４のテープ送りモータ(図示省略)が、テープ送りローラ１４６を回転させて印刷テープＡのテープ送り及び停止を高精度に行っている。
【００２７】
テープ巻取り手段８は、巻取装置本体２０に回転自在に支持されたテープ巻取りリール１５１と、テープ巻取りリール１５１の直上部に位置する巻取りローラ１５２と、巻取りローラ１５２を回転駆動させる巻取りモータ（図示省略）と、巻取りローラ１５２に近接してこれに臨む巻取りガイドローラ１５４と、印刷済みの印刷テープＡの幅方向を規制する幅規制部１５５と、巻取装置本体２０と機台２との間に位置する押えローラ１５６とを有している。テープ送り手段７から送られてくる印刷済みの印刷テープＡは、押えローラ１５６を介して幅規制部１５５へと導かれ、ここでテープ巻取りに際しての幅ガイドが行われて、テープ巻取りリール１５１にロール状に巻き取られてゆく。（図１参照）
【００２８】
図２に示すように、インク供給手段９は、各色インクを大量に貯留したメインタンクユニット６１と、メインタンクユニット６１からの各色インクを各インクジェットヘッド３４に供給するサブタンクユニット８７と、これらメインタンクユニット６１、サブタンクユニット８７およびインクジェットヘッド３４を連結するチューブユニット１７１とを備えている。
【００２９】
メインタンクユニット６１は、インクカートリッジ６２と、インクカートリッジ６２を着脱自在に収容する加圧タンク７０と、加圧タンク７０に加圧エアーを供給するエアー供給機構とを備えている。そして、インクカートリッジ６２および加圧タンク７０は各色別に複数個（６個）設けられ、一方エアー供給機構は単一のもので構成されている。
【００３０】
サブタンクユニット８７は、中間タンクとして機能する中間インクパック８９と、中間インクパック８９のメインタンクユニット６１側に設けた供給バルブと、中間インクパック８９のインクジェットヘッド３４側に設けた排出バルブとを有し、これらをそれぞれ６個ずつ備えている。
【００３１】
チューブユニット１７１は、メインタンクユニット６１、サブタンクユニット８７およびインクジェットヘッド３４を連結する硬質の複数本のチューブ１７２と、複数本のチューブ１７２を保持するチューブホルダ１７４を有している。
【００３２】
インク供給は、コントローラ１１が供給バルブの開閉を制御することによって行われ、サブタンクユニット８７の供給バルブを開放すると、加圧タンク７０内の圧力により、インクカートリッジ６２のインクがチューブユニット１７１を介してサブタンクユニット８７に加圧供給される。
【００３３】
図１に示すメンテナンス手段１０は、フラッシングインクを受けるフラッシングボックス１１１の他、非駆動時においてインクジェットヘッド３４を保管する保管ユニット１１５と、ノズル詰りを解消するためにマニュアル操作等でインクジェットヘッド３４をクリーニングするクリーニングユニット１２１と、マニュアル操作等によりインクジェットヘッド３４をワイピングするワイピングユニット１３１とで構成されている。
【００３４】
インクジェットプリンタ１の各手段は、コントローラ１１によって制御されており、コントローラ１１は、印刷テープＡに対して所定の印刷条件・テープ送り条件で画像印刷やテープ送りを行うようインクジェットプリンタ１全体を制御している。
【００３５】
以上、簡単にインクジェットプリンタ１の各構成装置について説明したが、以下、本件発明に係るヘッドユニット３１について詳細に説明する。
【００３６】
ヘッドユニット３１は、Ｘ・Ｙ移動機構４２に搭載されたスライダ（図示省略）に固定された支持ブラケット３２(ブラケット部材)に支持されており、複数のインクジェットヘッド３４と、これを整列配置した統一キャリッジ（ヘッドプレート）３３と、統一キャリッジ３３を保持する箱状のキャリッジホルダ３５（プレートホルダ）とを有している。そして、キャリッジホルダ３５には、統一キャリッジ３３を介して複数のインクジェットヘッド３４のペーパーギャップを微調整する調整機構が組み込まれている（詳細は後述する）。
【００３７】
図４に示すように、統一キャリッジ３３はキャリッジ本体４５とキャリッジ支持枠４６で構成されている。キャリッジ本体４５には、下面に多数のインクノズルを形成した複数のインクジェットヘッド３４を搭載した４つの部分キャリッジ３７が装着されている。各部分キャリッジ３７には、それぞれ横並びに３個のインクジェットへッド３４が取り付けられており、キャリッジ本体４５には合計１２個のインクジェットヘッド３４が整列配置している。また、各部分キャリッジ３７に搭載した各インクジェットヘッド３４は、インクノズルを形成した本体部分を統一キャリッジ３３から下方に突出させ、かつこの本体部分を対向配置するようにして、そのインクノズル列群を中央に集約配置している。キャリッジ支持枠４６は２つの開口部を有し、この開口部分にインクジェットヘッド３４のインクノズルがくるようキャリッジ本体４５を乗せて固定するようになっている。また、キャリッジ支持枠４６は左右の両端部が上側に直角に折り曲げられ（折曲げ部：４７）、後述するキャリッジホルダ３５に支持される部位が形成されている。
【００３８】
キャリッジホルダ３５は、統一キャリッジ３３を支持する両サイドプレート３８と、支持ブラケット３２に支持され両サイドプレート３３に渡した背面プレート３９とで構成されている。そして、上記のキャリッジ支持枠４６がキャリッジホルダ３５の底板を兼ねている。
【００３９】
支持ブラケット３２は、キャリッジホルダ３５の背面プレート３９を支持する鉛直支持部４０とスライダ（図示省略）に固定された水平支持部４１とで横Ｔ字状に一体に構成されている。そして、この水平支持部４１の上面にはヘッドユニット３１にインクを供給するチューブ１７２を支持する配管支持プレートが支持されている。
【００４０】
上述したヘッドユニット３１は、統一キャリッジ３３の支持姿勢や位置を調整する第１調整機構、第２調整機構、第３調整機構を備えている。第１調整機構は、統一キャリッジ３３の前後方向（Ｘ軸中心）の傾き（あおり）を調整し、第２調整機構は統一キャリッジ３３の横方向（Ｙ軸中心）の傾きを調整するものである。
この第１・第２調整機構を備えることにより、統一キャリッジ３３を介してインクノズルと印刷対象物が平行に対峙するよう調整できる。そして、第３調整機構は、統一キャリッジ３３を上下方向にスライド調整可能にするもので、印刷対象物の厚さやインク浸透性に応じたペーパーギャップ調整を可能にする。
【００４１】
ではここで、図６を参照しながら本件発明の第１調整機構について説明する。第１調整機構は、キャリッジ支持枠４６と両サイドプレート３８との間に形成された統一キャリッジ３３の姿勢位置調整機構である。第１調整機構では、第１ノックピン５０と第１固定ねじ５３により統一キャリッジ３３を両サイドプレート３８に固定して、統一キャリッジ３３下面に形成されている多数のインクノズルが印刷対象物と平行に位置するよう、前後方向（Ｘ軸中心）に対する統一キャリッジ３３の姿勢を調整できる。第１調整機構では、キャリッジ支持枠４６の両折曲げ部４７と両サイドプレート３８のキャリッジ支持部の中心に第１ノックピン５０を打ち込んで（図６（ａ））、第１ノックピン５０を中心に統一キャリッジ３３を両サイドプレート３８に対し傾動可能に支持している。そして、統一キャリッジ３３の姿勢を保持できるよう、両折曲げ部４７の左右２ヶ所、合計４ヶ所に第１ねじ穴５２を、キャリッジ支持部には第１ねじ穴５２に対応して左右２ヶ所、計４ヶ所の第１長穴５１を設け、第１固定ねじ５３で固定するようになっている。第１調整機構では、キャリッジ支持枠４６を両サイドプレート３８に第１長穴の範囲内において任意の傾き位置に微調整できる。
【００４２】
次に、第２調整機構について図７を参照して説明する。第２調整機構は背面プレート３９と支持ブラケット３２の鉛直支持部４０との間に形成された統一キャリッジ３３の姿勢位置調整機構である。第２調整機構は、第２ノックピン５４と第２固定ねじ５７を用いて背面プレート３９と支持ブラケット３２の鉛直支持部４０を支持することで、横方向（Ｙ軸中心）の統一キャリッジ３３の姿勢を調整するようになっている。具体的には、図７（ａ）に示すように背面プレート３９と支持ブラケット３２の鉛直支持部４０の中心には第２ノックピン５４が打ち込まれ、背面プレート３９が支持ブラケット３２に対して回転可能に支持されているとともに、背面プレート３９の回転調整した位置を固定するために、背面プレート３９には第２ノックピン５４を中心とした円周上に等間隔で４つの第２ねじ穴５６が、鉛直支持部には第２ねじ穴５６に対応して４つの第２長穴５５が設けられ、第２長穴５５の範囲内で任意の回転位置に背面プレート３９を固定するようになっている。
【００４３】
第３調整機構は、サイドプレート３８上部及び背面プレート３９上部間に介設されており（図８（ｂ））、図８（ｃ）に示すように、左右一対の度あたりねじ（アジャストねじ）５８と止めねじ５９、度あたりねじ５８の受け部材６０とで構成されている。第３調整機構は、サイドプレート３８を背面プレート３９に対し上下方向にスライドさせることにより適切なペーパーギャップ調整を行うことを可能としている。両サイドプレート３８の背面プレート３９接合部は凸状に形成され、背面プレート３９に形成された凹状のサイドプレート３８接合部と係合し上下スライド可能になっている。そして、左右一対の度あたりねじ５８を回転させると背面プレート３９に対しサイドプレート３８は上下にスライドし、止めねじ５９によって両サイドプレート３８はスライド位置で背面プレートに固定される。（図８参照）
【００４４】
また、他の実施形態として、第３調整機構において、サイドプレート３８が支持ブラケット３２の鉛直支持部４０に対して上下スライドするように構成してもよい。支持ブラケット３２の鉛直支持部４０と背面プレート３８との間に上下スライド可能なスライド板を介在させ、このスライド板を介して両サイドプレート３８を上下スライドさせる。スライドは前述した実施形態と同様に度あたりねじ５８で調整し、止めねじ５９で固定するようになっている。
【００４５】
【発明の効果】
本発明のインクジェッド記録装置によれば、前後左右のあおりを微調整した状態で、複数のインクジェットヘッドをセッティングすることができるため、全てのインクジェットヘッドを、厳密には全ての吐出ノズルにおけるペーパーギャップを同一になるように微調整することができる。また、この状態で、複数のインクジェットヘッドを上下方向にスライド調整することができため、印刷対象部に合わせてペーパーギャップを適切に微調整することができる。したがって、インク的の飛行曲がり（斜め吐出）や着弾径のばらつきが防止され、印刷品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図２】実施形態に係るインクジェットプリンタを、その一部を省略して示す背面側からの外観斜視図である。
【図３】ヘッドユニットの移動動作を示す説明図である。
【図４】統一キャリッジの外観斜視図である。
【図５】ヘッドユニットの外観図で(ａ)ヘッドユニットの外観斜視図、(ｂ)下から見たヘッドユニットの外観斜視図である。
【図６】第１調整機構の説明図である。（ａ）ヘッドユニットの横断面図である。（ｂ）ヘッドユニットを図６（ａ）図に示すＢ−Ｂで切った断面図である。
【図７】第２調整機構の説明図である。（ａ）ヘッドユニットの正面図である。（ｂ）ヘッドユニットを図７（ａ）で示したＡ−Ａで切った断面図である。
【図８】第３調整機構の説明図である。（ａ）ヘッドユニットの横断面図である。（ｂ）ヘッドユニットを後ろ正面から見た図である。（ｃ）調整機構の拡大図である。
【符号の説明】
１  インクジェットプリンタ          ２  機台
３  フィニッシャー                  ４  テープ送り経路
５  プリント手段                    ６  テープ供給手段
７  テープ送り手段                  ８  テープ巻取り手段
９  インク供給手段                １０  メンテナンス手段
３１  ヘッドユニット                ３２  支持ブラケット
３３  統一キャリッジ                ３４  インクジェットヘッド
３５  キャリッジホルダ              ３７  部分キャリッジ
３８  サイドプレート                ３９  背面プレート
４０  鉛直支持部                    ４１  水平支持部
４５  キャリッジ本体                ４６  キャリッジ支持枠
５０  第１ノックピン                ５１  第１長穴
５２  第１ねじ穴                    ５３  第１固定ねじ
５４  第２ノックピン                ５５  第２長穴
５６  第２ねじ穴                    ５７  第２固定ねじ
５８  度あたりねじ                  ５９  止めねじ
６０  受け部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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