(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
農産物をそれぞれ載置仕様が異なる載置部上で搬送する少なくとも２つのコンベア装置と、該コンベア装置のうち上流に位置するコンベア装置の載置部上から直下流に位置するコンベア装置の載置部上に農産物を載せ移す農産物移載手段と、該農産物移載手段により載せ移された農産物に関連して、上流に位置するコンベア装置側で得られた当該農産物に関する情報を、直下流に位置するコンベア装置側の当該農産物が載置された載置部の識別情報又は直下流に位置するコンベア装置側で得られた当該農産物に関する情報とリンクして記憶する制御装置と、を備えたことを特徴とする農産物の選別装置。
【請求項２】
前記少なくとも２つのコンベア装置は、仕分けに関する所定の項目を計測する第一の計測部を有する上流側コンベア装置と、該上流側コンベア装置よりも下流側に配置され少なくとも仕分部を有する下流側コンベア装置と、両コンベア装置間に配置され前記第一の計測部で計測しない他の所定項目を計測する第二の計測部を有する中間コンベア装置とで形成されることを特徴とする請求項１記載の農産物の選別装置。
【請求項３】
前記少なくとも２つのコンベア装置は、計測部を有する上流側コンベア装置と、少なくとも仕分部を有する下流側コンベア装置とで形成されることを特徴とする請求項１記載の農産物の選別装置。
【請求項４】
前記上流側コンベア装置と下流側コンベア装置は、互いに載置仕様の異なるフリートレイを多数有し、各コンベア装置において空となったフリートレイをそれぞれの上流側に戻し、フリートレイを循環搬送することを特徴とする請求項２または３記載の農産物の選別装置。
【請求項５】
前記上流側コンベア装置は、農産物が載置される載置部に透過光計測のための開口を有し、前記上流側コンベア装置に設けられた計測部により、前記載置部の開口から導出されて農産物を透過する透過光を検出することを特徴とする請求項２ないし４記載の農産物の選別装置。
【請求項６】
前記上流側コンベア装置と下流側コンベア装置のいずれかは、農産物の外観を計測する外観計測手段を有することを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載の農産物の選別装置。
【請求項７】
前記上流側コンベア装置は、農産物の外観の目視判別による等級を検出する目視等級判定部を有することを特徴とする請求項６記載の農産物の選別装置。
【請求項８】
前記農産物移載手段が農産物を取り上げる多数の取上手段を有し、該取上手段は、連結される２つのコンベア装置の取上位置と載置位置とが一致した周期で同期して回動されることを特徴とする請求項２ないし７のいずれかに記載の農産物の選別装置。
【請求項９】
前記農産物移載手段は、上流に位置するコンベア装置から取上手段で取り上げた農産物をその回動途中の所定位置で計測する計測手段を有することを特徴とする請求項８記載の農産物の選別装置。
【請求項１０】
前記計測手段は、取上手段の回動途中に該取上手段で取り上げた農産物の下面等を光学的に計測することを特徴とする請求項９記載の農産物の選別装置。
【請求項１１】
前記上流側コンベア装置もしくは下流側コンベア装置は、連続した一条であるかあるいは複数のコンベアが連設されたものであることを特徴とする請求項２ないし１０のいずれかに記載の農産物の選別装置。
【請求項１２】
前記下流側コンベア装置は、深型の農産物載置面を有することを特徴とする請求項２ないし１１のいずれかに記載の農産物の選別装置。
【請求項１３】
前記各コンベア装置は、バケット式コンベアであるかあるいはフリートレイ式コンベアのいずれかであることを特徴とする請求項２または３記載の農産物の選別装置。
【請求項１４】
前記上流側コンベア装置が複数連設された搬送コンベアで形成され、該複数の搬送コンベアのうちの少なくとも農産物をトレイ上に載置する搬送コンベアが複数列並設されると共に、該並設された搬送コンベアの搬送速度が、前記計測部が配置される搬送コンベアの搬送速度より低速に設定されていることを特徴とする請求項２ないし１３のいずれかに記載の農産物の選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農産物を選別して箱詰め包装出荷する農産物の選果場等において用いられる農産物の選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、農産物の選別装置には、一般的に選別コンベア（仕分コンベアともいう）が配置されており、この選別コンベアとしては、例えば特公平３−２７２７９号公報に開示のバケット式のコンベア装置とか、特公平２−２４７号公報に開示の鍵盤式のコンベア装置、あるいはフリートレイ式のコンベア装置が採用されている。
【０００３】
そして、このようなコンベア装置は、選別装置の搬送ラインを形成する、農産物の供給工程、計測工程及び仕分排出工程に渡って使用されているのが通常であり、このような農産物の選別装置のうち例えばフリートレイを使用したものとしては、例えば特開平１−２４５８８７号公報あるいは特開平１０−１７５６１０号公報に開示されている。これらの選別装置は、農産物をフリートレイ上に載置して搬送する複数の搬送コンベア（供給工程）のそれぞれに計測部（計測工程）を設け、この計測部で計測された農産物をフリートレイ毎、選別コンベア（仕分排出工程）上に移載するように構成したものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年において、市場・消費者のニーズの多様化や、計測技術の向上に伴って、農産物の内部品質を選別項目の一つとして採用する場合がある。このような内部品質の計測に当たっては、精度の高い農産物の載置状態等の計測環境を整えることが要求されるため、選別装置の選別ラインに従来の前記フリートレイ式やバケット式等のコンベア装置を単純に適用するだけでは、内部品質に応じた高精度な選別等に適切に対応することができないという問題点がある。
【０００５】
そこで、内部計測に適したフリートレイやバケット等を使用したコンベア装置で、選別装置の選別ラインを一ラインで構成することも考えられるが、このような場合には、選別装置自体がコスト高になる上に、使用するフリートレイやバケットが計測工程における内部計測には適するが外観等の農産物の計測には適さず、かつ次工程の仕分排出工程にも適さない場合があるという問題点がある。
【０００６】
特に、リンゴやトマト、梨等の農産物は、前記選別装置にあるように、選別コンベア上から仕分けする際に農産物をフリートレイに載せて傷みを防止し、この受皿を農産物毎選別コンベア上に移載する構成が採用されている場合が多く、また、みかんや馬鈴薯等の農産物は、受皿を使用せずに選別コンベア上から直接排出する構成が採用されている場合が多い。
【０００７】
つまり、従来の選別装置のライン構成にあっては、例えば供給された農産物を搬送途中で計測しながら搬送する搬送コンベアと、計測された情報に基づいて農産物を仕分け排出する選別コンベアとが、同一仕様のコンベア装置で構成されていることから、選別装置を構成するコンベア装置が農産物毎に特定化され、計測部では農産物に適したフリートレイ等を有するコンベア装置を採択し、仕分排出部では仕分け排出に適したフリートレイ等を有するコンベア装置を採択することができないのが実状であり、各工程に最適なコンベア装置の採用が困難であるという問題点があった。
【０００８】
そこで本発明は、従来の同一仕様のコンベア装置で選別ラインを構成するという考えを一掃することにより、上記の問題点を一挙に解決し得ることに着目してなされたもので、請求項１ないし４記載の発明の目的は、仕様の異なるコンベア装置間で農産物を容易に載せ移すことができて各種農産物の選別に適切に対応し得ると共に、所定仕様のコンベア装置を採択することにより選別装置自体のコスト低減を図り、かつ選別ラインの構成の自由度を高め得る農産物の選別装置を提供することにある。また、請求項５記載の発明の目的は、請求項２ないし４記載の発明の目的に加え、農産物の内部品質を高精度に計測し得る農産物の選別装置を提供し、請求項６または７記載の発明の目的は、請求項２ないし５記載の発明の目的に加え、農産物の外観を高精度に計測し得る農産物の選別装置を提供することにある。
【０００９】
また、請求項８記載の発明の目的は、請求項２ないし７記載の発明の目的に加え、仕様の異なるコンベア装置間で農産物を確実に載せ移すことができる農産物の選別装置を提供し、請求項９または１０記載の発明の目的は、請求項８記載の発明の目的に加え、農産物の下面等の品質を容易に測定できて外観品質をより高精度に計測し得る農産物の選別装置を提供することにある。また、請求項１１記載の発明の目的は、請求項２ないし１０記載の発明の目的に加え、コンベア装置の設置の汎用性を向上させると共に既存の選別ラインへの対応を容易に行い得る農産物の選別装置を提供し、請求項１２記載の発明の目的は、請求項２ないし１１記載の発明の目的に加え、下流側コンベア装置の構成を簡略化し得る農産物の選別装置を提供することにある。また、請求項１３記載の発明の目的は、請求項２または３記載の発明の目的に加え、両コンベア装置間における農産物の載せ移しをより確実に行い得る農産物の選別装置を提供することにある。また、請求項１４記載の発明の目的は、請求項２ないし１３記載の発明の目的に加え、上流側コンベア装置上への農産物の供給作業を容易に行い得る農産物の選別装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、農産物をそれぞれ載置仕様が異なる載置部上で搬送する少なくとも２つのコンベア装置と、該コンベア装置のうち上流に位置するコンベア装置の載置部上から直下流に位置するコンベア装置の載置部上に農産物を載せ移す農産物移載手段と、該農産物移載手段により載せ移された農産物に関連して、上流に位置するコンベア装置側で得られた当該農産物に関する情報を、直下流に位置するコンベア装置側の当該農産物が載置された載置部の識別情報又は直下流に位置するコンベア装置側で得られた当該農産物に関する情報とリンクして記憶する制御装置と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２記載の発明は、少なくとも２つのコンベア装置が、仕分けに関する所定の項目を計測する第一の計測部を有する上流側コンベア装置と、該上流側コンベア装置よりも下流側に配置され少なくとも仕分部を有する下流側コンベア装置と、両コンベア装置間に配置され第一の計測部で計測しない他の所定項目を計測する第二の計測部を有する中間コンベア装置とで形成されることを特徴とし、請求項３記載の発明は、少なくとも２つのコンベア装置が、計測部を有する上流側コンベア装置と、少なくとも仕分部を有する下流側コンベア装置とで形成されることを特徴とし、請求項４記載の発明は、上流側コンベア装置と下流側コンベア装置が、互いに載置仕様の異なるフリートレイを多数有し、各コンベア装置において空となったフリートレイをそれぞれの上流側に戻し、フリートレイを循環搬送することを特徴とする。
【００１２】
このように構成することにより、例えばコンベア装置が上流側に位置する上流側コンベア装置と、この上流側コンベア装置の直下流に位置する下流側コンベア装置の場合、上流側コンベア装置の所定の載置仕様の載置部上に載置された農産物は該コンベア装置で搬送され、農産物のみが農産物移載手段で前記載置仕様とは載置仕様の異なる下流側コンベア装置の載置部上に載せ移される。この時、下流側コンベア装置と上流側コンベア装置における農産物の載置状態を異ならせることができ、上流側コンベア装置上では計測部の計測に適した状態で載置され、下流側コンベア装置上では仕分け排出に適した状態で載置されることになり、上流側コンベア装置と下流側コンベア装置における各種農産物の載置態様を最適に設定できる。
【００１３】
また、農産物移載手段により上流側コンベア装置の載置部上から下流側コンベア装置の載置部上に載せ移された農産物に関連して、上流側コンベア装置の計測部等で得られた当該農産物に関する情報は、制御装置により下流側コンベア装置の当該農産物が載置された載置部の識別情報又は下流側コンベア装置で得られた当該農産物に関する情報とリンクして記憶されることから、仕様の異なるコンベア装置間であっても、両コンベア装置間で農産物に関する各種情報が確実に伝達されて農産物が選別される。なお、上流側コンベア装置と下流側コンベア装置間に中間コンベア装置が配置される場合も、各コンベア装置間で農産物が載せ移されると共に、各コンベア装置間で各種情報が伝達される。
【００１４】
また、請求項５記載の発明は、上流側コンベア装置が、農産物が載置される載置部に透過光計測のための開口を有し、上流側コンベア装置に設けられた計測部により、載置部の開口から導出されて農産物を透過する透過光を検出することを特徴とする。このように構成することにより、上流側コンベア装置の載置部の開口から導出される透過光が、載置部上に載置されている農産物内を透過してその内部状態を検出することから、透過光が農産物の内部を確実に透過して農産物の内部品質が高精度に計測される。
【００１５】
また、請求項６記載の発明は、上流側コンベア装置と下流側コンベア装置のいずれかは、農産物の外観を計測する外観計測手段を有することを特徴とし、請求項７記載の発明は、上流側コンベア装置が、農産物の外観の目視判別による等級を検出する目視等級判定部を有することを特徴とする。このように構成することにより、上流側コンベア装置か下流側コンベア装置のいずれかに設けた外観計測手段で農産物の色や形状等の外観を計測することができ、また上流側コンベア装置の目視等級判定部で農産物の外観の目視判別による等級を検出することができることから、内部品質と合わせ農産物の品質がより高精度に計測される。
【００１６】
また、請求項８記載の発明は、農産物移載手段が農産物を取り上げる多数の取上手段を有し、該取上手段は、連結される２つのコンベア装置の取上位置と載置位置とが一致した周期で同期して回動されることを特徴とする。このように構成することにより、例えば上流側コンベア装置の取上位置から下流側コンベア装置の載置位置に農産物を載せ移す際に、農産物移載手段の取上手段が、各コンベア装置の搬送と同期して回動することから、取上手段を各コンベア装置の取上位置や載置位置に正確に対応させることができて、農産物の載せ移しが確実となる。
【００１７】
また、請求項９記載の発明は、農産物移載手段が、上流に位置するコンベア装置から取上手段で取り上げた農産物をその回動途中の所定位置で計測する計測手段を有することを特徴とし、請求項１０記載の発明は、計測手段が、取上手段の回動途中に該取上手段で取り上げた農産物の下面等を光学的に計測することを特徴とする。このように構成することにより、農産物移載手段の取上手段で取り上げられた状態で回動する農産物は、回動途中において半導体レーザ装置等の光学的な計測手段で例えばその下面等が計測されることから、計測が難しい農産物の下面外観等を農産物を傷付けることなく計測でき、農産物の外観品質がより高精度に計測される。
【００１８】
また、請求項１１記載の発明は、上流側コンベア装置もしくは下流側コンベア装置は、連続した一条であるかあるいは複数のコンベアが連設されたものであることを特徴とする。このように構成することにより、両コンベア装置の構成を選果場のレイアウト等に応じて容易に選択設置することができることから、コンベア装置の設置の汎用性が向上すると共に、既存の選果場の選別ラインへの対応も容易となる。
【００１９】
また、請求項１２記載の発明は、下流側コンベア装置が、深型の農産物載置面を有することを特徴とする。このように構成することにより、下流側コンベア装置に例えば複雑な形状のフリートレイ等を使用する必要がなくなることから、下流側コンベア装置の構成の簡略化が図れる。
【００２０】
また、請求項１３記載の発明は、各コンベア装置が、バケット式コンベアであるかあるいはフリートレイ式コンベアのいずれかであることを特徴とする。このように構成することにより、両コンベア装置が農産物をコンベア装置上で容易に位置決めできるバケット式あるいはフリートレイ式であることから、両コンベア装置間において農産物が農産物移載手段でより確実に載せ移される。この発明のバケット式コンベアとしては、例えば農産物を一個づつ載せるための多数の受皿を、搬送帯（コンベアチェーン、コンベアベルト）に所定間隔で取り付けた方式を例示することができ、また、フリートレイ式コンベアとしては、受皿を搬送帯に連結させないで自由な状態で搬送する方式を例示することができる。
【００２１】
また、請求項１４記載の発明は、上流側コンベア装置が複数連設された搬送コンベアで形成され、該複数の搬送コンベアのうちの少なくとも農産物をトレイ上に載置する搬送コンベアが複数列並設されると共に、該並設された搬送コンベアの搬送速度が、計測部が配置される搬送コンベアの搬送速度より低速に設定されていることを特徴とする。このように構成することにより、上流側コンベア装置の農産物をトレイ上に載置する搬送コンベアの搬送速度が、計測部が配置される搬送コンベアの搬送速度より低速に設定されていることから、作業者によりトレイ上に農産物を載置する載置作業が容易となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図５は、本発明に係わる農産物の選別装置の一実施例を示し、図１がその平面図、図２が農産物移載装置部分を拡大した平面図、図３が図２の側面図、図４及び図５が動作説明図である。
【００２３】
図１において、選別装置１は、農産物Ｗが供給される供給部２と、農産物Ｗ内に光を透過して内部品質を計測する内部計測部３と、仕分区分が判定された農産物Ｗを選別コンベア５で搬送しながらプールコンベア６に排出する仕分排出部４と、内部計測部３の搬送コンベア７と仕分排出部４の選別コンベア５上流の搬送コンベア８間に配置された農産物移載手段としての移載装置９と、情報転送手段としての制御装置１９等で構成されている。
【００２４】
前記供給部２は、農産物Ｗが供給される供給コンベア１０に並設状態で配置された例えば２列の搬送コンベア１１を有し、この搬送コンベア１１の上流側には空のトレイ１２が搬送されてくる空トレイ搬送コンベア１３が接続もしくは一体的に設けられ、搬送コンベア１１の下流側は合流部１４で合流されて搬送コンベア１５の上流側に接続されている。
【００２５】
また、搬送コンベア１５は所定方向に屈曲（もしくは直線状に配置）されて、その下流側に内部計測部３の前記搬送コンベア７の上流側が接続されると共に、下流部には搬送コンベア１５で搬送されてくる空のトレイ１２のみを排出して搬送する空トレイ搬送コンベア１６が接続されている。この空トレイ搬送コンベア１６と搬送コンベア１５との接続部には、空トレイ検出センサ１７で作動する空トレイ排出装置１８が配置されている。なお、空トレイ搬送コンベア１６は前記空トレイ搬送コンベア１３とは別体で形成され、所定位置で合流されている。
【００２６】
この供給部２においては、供給コンベア１０から供給される農産物Ｗが、作業者Ｍによって二列の搬送コンベア１１上の空のトレイ１２にそれぞれ載置され、この農産物Ｗが載置されたトレイ１２が、合流部１４で合流されつつ搬送コンベア１５で搬送される。そして、搬送コンベア１１上で農産物Ｗが載置されなかった空のトレイ１２は、空トレイ検出センサ１７で検知されて、空トレイ排出装置１８の作動により空トレイ搬送コンベア１６上に排出され、空トレイ搬送コンベア１３に再び戻される。
【００２７】
前記内部計測部３は、搬送コンベア７の搬送途中に設けられた内部計測装置２０を有しており、この内部計測装置２０は、図示しない投光部と受光部等からなり、投光部からトレイ１２上に載置された農産物Ｗの内部に光（透過光）を照射透過させこれを受光部で受光することにより、農産物Ｗの糖度、酸度、熟度、空洞状態等の内部品質が計測され、この計測結果が予め設定した所定の基準値と比較されることにより農産物Ｗの内部品質が判定される。
【００２８】
なお、トレイ１２には、その側面に各トレイ１２を識別するための、例えばバーコードやＩＣカード等のトレイ識別情報（図示せず）が付与されており、このトレイ識別情報は供給部２に設けられたバーコードリーダ２１で読み取られて制御装置１９の記憶部に後述する如く記憶され、トレイ１２とこのトレイ１２上に載置された農産物Ｗとが一対一に対応する如く構成されている。また、トレイ１２は、トレイ１２の上方に配置した投光部からの光が農産物Ｗを透過してトレイ１２の下方に配置した受光部で受光されるように、その底部に開口１２ａ（図２参照）が設けられると共に、図３に示すように、トレイ１２の搬送方向の両側には、透過光計測時の外乱光が開口１２ａを通して入射しないように、トレイ１２上に載置された農産物Ｗをクランプする保持部２２が開閉自在に設けられている。
【００２９】
そして、内部計測部３の搬送コンベア７の下流側は、前記空トレイ搬送コンベア１３に接続され、この内部計測部３の搬送コンベア７、供給部２の搬送コンベア１１、１５及び空トレイ搬送コンベア１３、１６等によって、上流側コンベア装置Ａが形成され、この上流側コンベア装置Ａは、トレイ１２を使用したフリートレイ式の搬送コンベアで構成されていることになる。
【００３０】
なお、供給部２の各搬送コンベア１１の搬送速度は１．７５個／秒に、搬送コンベア１５の搬送速度は３．５個／秒に、また内部計測部３の搬送コンベア７の搬送速度は３個／秒に設定され、内部計測部３における農産物Ｗの搬送速度が、供給部２の二条の搬送コンベア１１、搬送コンベア１５の搬送速度より低速になるように設定されている。この速度設定によって、後述する如く搬送コンベア１１への作業者Ｍによる農産物Ｗの供給作業が容易となる。
【００３１】
前記仕分排出部４は、内部計測部３の搬送コンベア７と所定間隔で並設され、かつ１８０度折曲された状態の前記搬送コンベア８と、この搬送コンベア８に接続された選別コンベア５を有し、選別コンベア５の最も上流側に位置するプールコンベア６より上流側の位置には、上面計測装置２３が配置されている。この上面計測装置２３は例えば撮像装置と照明灯等（いずれも図示せず）で形成され、農産物Ｗの上面側を撮影することにより、その上面の外観状態（色、傷、大きさ等）が計測される。
【００３２】
また、搬送コンベア８の上流側には、プールコンベア６から排出された空のトレイ２５を搬送する空トレイ搬送コンベア２４が接続されている。この空トレイ搬送コンベア２４と搬送コンベア８及び選別コンベア５、プールコンベア６等によって、下流側コンベア装置Ｂが形成され、この下流側コンベア装置Ｂもトレイ２５を使用したフリートレイ式の搬送コンベアで構成されていることになる。しかし、この下流側コンベア装置Ｂで使用されるトレイ２５は、前記上流側コンベア装置Ａで使用されるトレイ１２と同様に、例えばトレイ１２とは異なる識別情報は付与されているものの、トレイ２５の底部に開口は形成されておらず、例えばその底部に農産物Ｗの形状に対応した凹部を有する皿状に形成されている。
【００３３】
前記プールコンベア６は、選別コンベア５と略直交する方向に農産物の仕分区分に対応して複数列接続され、このプールコンベア６と選別コンベア５との接続部には、仕分判定済みの農産物Ｗが載置されたトレイ２５を、所定の仕分区分に対応したプールコンベア６上に排出する排出装置２６がそれぞれ設けられている。また、各プールコンベア６の最下流側には、例えばトレイパック積載部２７や箱詰ロボット２８を有する箱詰装置２９がそれぞれ配置されている。
【００３４】
前記内部計測部３の搬送コンベア７と仕分排出部４の搬送コンベア８間に配置された移載装置９は、図２及び図３に示すように、機枠３１に垂直軸３２を介して回転可能に支持された回転盤３３を有し、この回転盤３３の外周位置には、直径方向に移動可能な支持フレーム３４を介して、複数（図では１０個）の取上手段３５が取り付けられている。この取上手段３５は、上下案内カム３６によって支持フレーム３４に上下動可能に設けられたスライドシャフト３７と、このスライドシャフト３７の下端に固定された蛇腹状の吸着盤３８とで形成されている。
【００３５】
吸着盤３８には、他端が図示しないブロワー装置（図示せず）に接続された吸引パイプ３９の一端がそれぞれ接続されており、この吸着盤３８が農産物Ｗの上面に接触した状態において、ブロワー装置の作動で吸着盤３８内が負圧になることにより、吸着盤３８の下縁が農産物Ｗの上面に吸着される。なお、回転盤３３は図２の矢印方向に回転し、この回転は両搬送コンベア７、８の駆動力をチェーン等で連動させることにより両搬送コンベア７、８と同期し、例えば一つの取上手段３５の吸着盤３８が搬送コンベア７の取上位置Ｓ１のトレイ１２上に位置する場合に、回転盤３３の例えば直径方向に対向する取上手段３５の吸着盤３８が搬送コンベア８の載置位置Ｓ２のトレイ２５上に位置する如く構成されている。
【００３６】
また、移載装置９の近傍には、回転盤３３の取上手段３５で取り上げた農産物Ｗの外観を計測する下面計測装置４０が設けられている。この下面計測装置４０は、前記上面計測装置２３と同様に構成され、撮像装置４１と照明灯４２等（図３参照）を有し、取上手段３５の吸着盤３８で吸着された農産物Ｗの下面側を撮像装置４１で撮影することによって、農産物Ｗの下面等の外観品質等を計測する。なお、カメラとミラー（例えば図９参照）とを組み合わせて農産物Ｗの下面及び側面の外観を計測することもできる。
【００３７】
さらに、移載装置９の近傍には、図１及び図２に示すように、搬送コンベア７の取上位置Ｓ１の反移載装置９側に農産物Ｗの有無を検出する検出センサ４３が配置され、搬送コンベア８の載置位置Ｓ２の反移載装置９側にバーコードリーダ４４が配置されている。検出センサ４３は、例えば光学式のセンサで形成され、取上位置Ｓ１のトレイ１２上の農産物Ｗを検知することにより、この農産物Ｗを搬送コンベア７から搬送コンベア８に載せ移す移載シフトの起点信号を出力する。そして、検出センサ４３、バーコードリーダ４４、２１、前記内部計測装置２０及び下面計測装置４０は、制御装置１９に接続されており、この制御装置１９によって、バーコードリーダ４４で読み取った搬送コンベア８のトレイ２５の識別情報に基づき、後述する如く、内部計測装置２０及び下面計測装置４０で計測した農産物Ｗの計測情報を下流側コンベア装置Ｂ側に転送する。
【００３８】
なお、選別コンベア５の最も上流側となるプールコンベア６の直上流側には、図１に示すように、トレイ２５の識別情報を読み取るバーコードリーダ４５が配置されており、このバーコードリーダ４５で検出されたトレイ識別情報に基づいて、該当するトレイ２５上に載置されている農産物Ｗが、その仕分区分に対応した所定のプールコンベア６上に排出される。
【００３９】
次に、上記選別装置１の動作の一例について説明する。なお、説明の便宜上、農産物Ｗがリンゴ等の球状農産物であり、上流側コンベア装置Ａ及び下流側コンベア装置Ｂが共に上記した異なる態様のフリートレイ式の搬送コンベアである場合を例にして説明する。先ず、供給コンベア１０で供給される農産物Ｗは、供給部２で作業者Ｍによって搬送コンベア１１の空のトレイ１２上に一個づつ載せられる。この時、搬送コンベア１１が作業者Ｍの作業可能な範囲（条ピッチ）で並設して二条設けられていることから、一条の場合に比較して各搬送コンベア１１の搬送速度を、例えば搬送コンベア１５の２分の１と遅くすることができて、農産物Ｗの載置作業が容易（特に下流側の作業者Ｍ程容易）となる。
【００４０】
そして、この搬送コンベア１１では、空トレイ１２上に農産物Ｗを載せる際に、外観上の等級を目視判別して、トレイ１２を搬送コンベア１１の幅方向（搬送コンベア１１の中央、右側、左側）に所定距離移動させ、この幅方向の位置をセンサ（図示せず）で検出することで目視判別の等級（目視品質）を判定するようにしている。この目視品質の結果は、後述するトレイ識別情報と合わせて図４（ａ）のように記憶される。
【００４１】
このようにして農産物Ｗが載せられたトレイ１２は、各搬送コンベア１１で搬送されてバーコードリーダ２１でそのトレイ識別情報が読み取られて、制御装置１９の記憶部の所定のアドレス位置（例えば図４（ａ）のアドレス０００１）に記憶されると共に、合流部１４で合流されて一列状態で搬送コンベア１５で下流側に搬送され、搬送コンベア１５の下流側から内部計測部３の搬送コンベア７に順に供給される。この時、供給部２の搬送コンベア１１上で農産物Ｗが載せられなかった空のトレイ１２も搬送コンベア１５で搬送されるが、この空のトレイ１２は、空トレイ検出センサ１７で農産物Ｗが載せられていないことが検出されて空トレイ搬送コンベア１６上に排出され、農産物Ｗが載せられたトレイ１２のみが搬送コンベア７に供給されることになる。
【００４２】
搬送コンベア７に供給される農産物Ｗが載せられたトレイ１２は、該搬送コンベア７で搬送されて内部計測装置２０内を通過する。この内部計測装置２０の所定位置（投光部と受光部の位置）の通過中に、投光部からトレイ１２底部の開口１２ａを介してトレイ１２上の農産物Ｗに透過光が照射され、この透過光が農産物Ｗ内を透過して受光部で受光される。この透過光の受光状態によって、農産物Ｗの内部品質が測定（判定）され、この計測情報（内部品質情報）が制御装置１９に出力されて、例えば制御装置１９内の記憶部の所定のアドレス位置に記憶される（図４（ｂ）参照）。
【００４３】
そして、この内部品質が計測された農産物Ｗは、搬送コンベア７で検出センサ４３の位置まで搬送されると、検出センサ４３で取上位置Ｓ１の農産物Ｗの有無が検出され、この検出信号（起動信号）によって移載装置９が次のように作動し、農産物Ｗが搬送コンベア８上に載せ移される。すなわち、検出センサ４３で取上位置Ｓ１のトレイ１２上の農産物Ｗが検出されると、取上位置Ｓ１上方に位置する移載装置９の取上手段３５が下降し、その吸着盤３８が農産物Ｗの上面に接触し、この状態で吸着盤３８内が吸引されて負圧になる。
【００４４】
これにより、農産物Ｗが吸着盤３８で吸着され、取上手段３５が所定距離上昇することにより、農産物Ｗが搬送コンベア７の取上位置Ｓ１のトレイ１２上から取り上げられて図２の矢印方向に回転する。また、取上手段３５の吸着盤３８で農産物Ｗが取り上げられると、この農産物Ｗは、回転盤３３の回動する途中で、下面計測装置４０によって下面や側面の色や傷等の外観が計測される。この計測は、照明灯４２が農産物Ｗの下面側から照射された状態で撮像装置４１でその下面等が撮影され、この撮像画像を二値化等の適宜の処理をすることによって測定（判定）され、この計測情報（下面等品質情報）が制御装置１９に出力されて後述する如く記憶部に記憶される。
【００４５】
下面計測装置４０で下面等が計測された農産物Ｗは、回転盤３３がさらに回転することにより、搬送コンベア８の載置位置Ｓ２上方に位置し、この位置で取上手段３５が下降して、吸着盤３８に吸着されている農産物Ｗが搬送コンベア８のトレイ２５上に載置され、その後吸着盤３８内の吸引状態が解除される。これにより、農産物Ｗが搬送コンベア８のトレイ２５上に載置されると共に、農産物Ｗが載置されたトレイ２５のトレイ識別情報がバーコードリーダ４４で検出され、このトレイ識別情報が制御装置１９に出力されて、後述する如くトレイ１２の識別情報からシフトされつつ計測情報がリンクされた状態で記憶部に記憶される。
【００４６】
ところで、以上の説明においては、搬送コンベア７の取上位置Ｓ１のトレイ１２上から取り上げられた一つの農産物Ｗが、回転盤３３によって連続的に回動させられ、これが搬送コンベア８の載置位置Ｓ２でトレイ２５上に載置される一連の動作について説明したが、回転盤３３を所定の割り出し角度でステップ送りさせて、農産物Ｗを移載することもできる。なお、図面では回転盤３３の対向位置に設けられている取上手段３５によって、取り上げと載置の動作が略同時に行われることになる。
【００４７】
また、この移載装置９による農産物Ｗの載せ移し作業中、下面計測装置４０側に位置する５個の取上手段３５の吸着盤３８には農産物Ｗがそれぞれ吸着保持され、下面計測装置４０と反対側の５個の取上手段３５の吸着部３８には農産物Ｗが吸着されていない状態となっている。なお、この例では、検出センサ４３の検出信号を移載装置９の起動信号として使用したが、例えば内部計測装置２０の近傍に配置した図示しない検出センサの検出信号を起動信号として使用することにより、図２で示す位置の検出センサ４３を省略することもできる。
【００４８】
ここで、移載装置９によって農産物Ｗがトレイ１２上からトレイ２５上に載せ移される場合の、各種情報のデータ処理方法（シフト方法）の一例を図４及び図５に基づいて説明する。先ず、バーコードリーダ２１で読み取られたトレイ１２の識別情報は、図４（ａ）に示すように、記憶部の所定のアドレス位置（例えばアドレス０００１とする）に記憶されると共に、このトレイ１２上に載置されている農産物Ｗの目視判別による目視等級等の情報が目視品質欄に、例えばランク「ｂ」として記憶されている。そして、この目視等級判別済みの農産物入りトレイ１２が、内部計測装置２０を通過すると、図４（ｂ）に示すように、図示しないバーコードリーダによってトレイ１２の識別情報が読み取られて、所定のアドレス位置（例えばアドレス０００１）に記憶されると共に、このトレイ１２上の農産物Ｗの内部品質情報が内部品質欄に、例えばランク「ａ」として記憶される。
【００４９】
これらの情報は、上流側コンベア装置Ａにおける情報であって、下流側コンベア装置Ｂとは全く無関係な状態となっているため、移載装置９による農産物Ｗの載せ移しに関連して次のようにして両コンベア装置Ａ、Ｂ間で情報をシフトする。すなわち、先ず下面計測装置４０による計測位置と内部計測装置２０による計測位置との間に介在する農産物Ｗの個数を予め所定数に設定し、この数が例えば１０個であるとすると、下面計測装置４０で計測した農産物Ｗの下面等品質情報（例えばランク「ａ」とする）を１０個前のアドレス位置（この場合アドレス０００１）の下面等品質欄に記憶する。これにより、アドレス０００１に対応する農産物Ｗの下面等の外観が計測され、この下面等品質情報が図４（ｃ）に示すように、記憶部のアドレス０００１の下面等品質欄にリンクされた状態で記憶される。
【００５０】
このアドレス０００１の状態は、該当する下面等品質情報が記憶された時点から、搬送コンベア８のバーコードリーダ４４により２つ目のトレイ２５の識別情報が読み取られるまでの間維持されることになる。そして、バーコードリーダ４４から２つ目のトレイ２５の識別情報が読み取られて制御装置１９に入力されると、図４（ｃ）の点線▲１▼、▲２▼の如く、１０個先のアドレス位置である図５（ａ）に示す例えばアドレス００１１に、検出したトレイ２５の識別情報（例えば０１００１とする）を記憶すると共に、アドレス０００１に記憶されている目視品質情報「ｂ」、内部品質情報「ａ」及び下面等品質情報「ａ」を、アドレス００１１の目視品質欄、内部品質欄及び下面等品質欄にそれぞれシフトする。この時、アドレス００１１にシフトしたアドレス０００１の各種情報は必要に応じて削除する。これにより、トレイ１２からトレイ２５上に載せ移された農産物Ｗの過去に計測した各種計測情報が新たなトレイ２５の識別情報「０１００１」とリンクされてアドレス００１１に記憶されることになる。
【００５１】
なお、識別情報の異なる２つのトレイ１２、２５の識別情報や計測情報のシフト及びリンク等のデータ処理方法は、以上の例に限定されるものでもなく、例えば内部計測装置２０の計測位置と搬送コンベア８の載置位置Ｓ２間に介在する農産物Ｗの個数に応じて、アドレス位置を所定数シフト（移動）させても良いし、検出センサ４３にトレイ１２の識別情報を検出する機能を持たせれば、アドレス位置のシフト数をより少なく（例えば搬送コンベア７の取上位置Ｓ１と搬送コンベア８の載置位置Ｓ２間の農産物Ｗの個数と）なり、より正確な情報処理が可能になる。
【００５２】
また、アドレス位置をシフトする方法に限らず、アドレス位置を一定にして農産物Ｗの情報を結果として移すこともできる。この場合は、トレイ１２の識別情報に基づく農産物Ｗの品質情報を、所定のアドレス位置（例えば前記アドレス０００１）に記憶させ、移載装置９で農産物Ｗを移載する際に、所定信号の入力（例えば前述した内部計測装置２０と下面計測装置４０間の農産物Ｗの数に対応した所定信号等の入力）で、アドレス位置０００１に下面等品質を記憶させ、その後トレイ２５の識別情報の入力によって、アドレス０００１に記憶されているトレイ識別情報欄の識別情報をトレイ２５の識別情報に書き換えることにより、結果として上流側コンベア装置Ａから下流側コンベア装置Ｂに各種情報がシフトする。また、各アドレス位置に２つのトレイ１２、２５に対応した識別情報欄をそれぞれ設け、両トレイ１２、２５の識別情報を共に記憶させるようにして、後述する仕分判定時にトレイ２５の識別情報のみを利用するようにしても、結果として上流側コンベア装置Ａから下流側コンベア装置Ｂに各種情報をシフトすることができる。
【００５３】
以上のようにして移載装置９で搬送コンベア８のトレイ２５上に載置され、かつトレイ２５の識別情報に２つの計測情報がシフトされた農産物Ｗは、トレイ２５と共に搬送コンベア８で搬送されて、選別コンベア５に供給される。そして、この選別コンベア５に配置されている上面計測装置２３によって、トレイ２５上の農産物Ｗの上面が計測され、この計測も、下面計測装置４０と同様に、上面から照明光が照射された状態で撮像装置で撮影することによって行われ、農産物Ｗの上面の色や傷の有無等の外観品質と大きさ等の形状が計測される。
【００５４】
この上面品質及び形状が計測された農産物Ｗは、図５（ｂ）に示すように、その計測情報が制御装置１９の記憶部の、トレイ２５の識別情報が記憶されているアドレス００１１の上面の品質欄に例えばランク「ａ」として、また形状欄にランク「Ｍ」として記憶される。これにより、特定の農産物Ｗの目視品質、内部品質、下面等品質及び上面の品質、形状の全てが計測されたことになり、これらの計測情報に基づいて制御装置１９により、農産物Ｗの仕分区分が例えば「優−Ｍ」と判定され、この判定結果がアドレス００１１の仕分区分欄に記憶される。
【００５５】
そして、上面計測装置２３で計測されて仕分区分が判定された農産物Ｗは、選別コンベア５で下流側に搬送され、そのトレイ２５の識別情報がバーコードリーダ４５で読み取られると、このトレイ識別情報に対応したアドレス００１１の仕分区分「優−Ｍ」が仕分排出部４の排出装置制御部（図示せず）に読み出され、この読み出された仕分区分に対応した排出装置２６が作動する。この排出装置２６の作動により、「優−Ｍ」に仕分けされた農産物Ｗが、所定のプールコンベア６上に排出されて貯留され、所定個数貯留された時点で、箱詰待機位置から箱詰装置２９の箱詰ロボット２８によって段ボール箱等に箱詰めされる。
【００５６】
また、プールコンベア６の箱詰待機位置で農産物Ｗが箱詰めらされて空になったトレイ２５は、空トレイ搬送コンベア２４で搬送コンベア８の始端側に搬送され、この空のトレイ２５に移載装置９によって農産物Ｗが再び載せ移されることになる。すなわち、上記の選別装置１にあっては、上流側コンベア装置Ａと下流側コンベア装置Ｂとが完全に分断された状態となって、農産物Ｗが載せられたトレイ１２、２５や空となったトレイ１２、２５が、各コンベア装置Ａ、Ｂを形成する搬送コンベアや空トレイ搬送コンベアによって循環搬送されることになる。
【００５７】
このように上記実施例の選別装置１にあっては、供給部２と内部計測部３をトレイ１２を有する上流側コンベア装置Ａで形成し、仕分排出部４をトレイ１２とは別形態のトレイ２５を有する下流側コンベア装置Ｂで形成し、両コンベア装置Ａ、Ｂ間に農産物Ｗをトレイ１２、２５間で載せ移す移載装置９を設けると共に、制御装置１９により各トレイ１２、２５の識別情報やトレイ１２上の農産物Ｗの計測情報を上流側コンベア装置Ａから下流側コンベア装置Ｂにシフト可能に設けているため、仕様の異なるコンベア装置Ａ、Ｂ間で農産物Ｗを容易に載せ移すことができる。
【００５８】
これにより、内部計測に適したトレイ１２を供給部２や内部計測部３を有する上流側コンベア装置Ａに使用し、外観計測等に適したトレイ２５を仕分排出部４を有する下流側コンベア装置Ｂに使用することができる。その結果、各種農産物Ｗの選別に最適なトレイ１２、２５や選別ラインを得ることができると共に、比較的安価なコンベアの採択が可能になり、選別装置１のコスト低減を図ることができ、かつ選別装置１の両コンベア装置Ａ、Ｂに各種形態のコンベアを使用することができて、選別ラインの構成の自由度を高めることが可能になる。
【００５９】
また、内部計測部３に内部計測装置２０が配置され移載装置９に下面計測装置４０が配置されると共に、選別コンベア５に上面計測装置２３が配置されているため、農産物Ｗの内部品質や外観等の品質を各計測装置２０、２３、４０によって的確に計測することができて、農産物Ｗの選別を確実に行うことができる。特に、内部計測装置２０が配置される搬送コンベア７で使用されるトレイ１２の底部に、投光部の透過光を遮断することのない開口１２ａが設けられているため、透過光を農産物Ｗに良好に照射透過させることができて、農産物Ｗの糖度、酸度や空洞状態等の内部品質を高精度に計測することができる。
【００６０】
さらに、移載装置９に下面計測装置４０が設けられ、取上手段３５で吊持された回動途中の農産物Ｗの下面や側面を計測することができるため、一般的なトレイ上では比較的困難とされていた農産物Ｗの下面等の外観を的確に計測することができると共に、仕分排出部４の上面計測装置２３により、農産物Ｗの上面の外観を計測することができ、農産物Ｗの略全面の外観を精度良く計測することができる。これらのことから、農産物Ｗの内部品質や外観を高精度に計測することができて、農産物Ｗの選別精度を大幅に高めることが可能になる。
【００６１】
また、移載装置９の回転盤３３が、内部計測部３の搬送コンベア７と仕分排出部４の搬送コンベア８と同期して回転するため、各取上手段３５を搬送コンベア７の取上位置Ｓ１や搬送コンベア８の載置位置Ｓ２上に確実に位置させることができて、農産物Ｗの取り上げや載置を容易に行うことができると共に、例えば回転盤３３の直径方向に対向する取上手段３５を、両搬送コンベア７、８の取上位置Ｓ１上と載置位置Ｓ２上にそれぞれ位置させることによって、農産物Ｗの取り上げ作業と載置作業を略同時に行うことができて、載せ移し作業の作業効率を向上させることもできる。
【００６２】
またさらに、上流側コンベア装置Ａや下流側コンベア装置Ｂが複数連設された搬送コンベアや空トレイ搬送コンベア等で形成されているため、これらの搬送コンベア等を適宜の長さに設定すると共に適宜の方向に連設することにより、各種形態の選別ラインを形成することができ、両コンベア装置Ａ、Ｂの選別装置１への設置の汎用性を高めることができる。
【００６３】
また、選別装置１に使用される両コンベア装置Ａ、Ｂが特定の農産物Ｗに対応したコンベアに限定されることがないため、例えばバケット式やフリートレイ式等の安価で既に使用しているコンベアでも使用することができて、選別装置１のより一層のコスト低減を図ることができると共に、移載装置９を２つの搬送コンベア装置間に設置するだけで仕様の異なるコンベア装置同士を接続することができ、例えば既存の選別装置１等にも容易に対応することが可能になる。
【００６４】
また、供給部２に二列並設状態で搬送コンベア１１が設けられているため、各搬送コンベア１１の搬送速度を例えば内部計測部３の搬送コンベア７に比較して略２分の１以下に遅くすることができて、作業者Ｍによるトレイ１２上への農産物Ｗの載置作業を容易に行うことができると共に、農産物Ｗが載せられない空のトレイ１２の発生率を、搬送コンベア１５の搬送速度に応じて所定の比率に維持することができる等、選別作業の効率化を図ることができる。
【００６５】
図６は、本発明に係わる選別装置の他の実施例を示す平面図である。なお、上記実施例と同一部位には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。この実施例の選別装置５１の特徴は、供給部２と内部計測部３が設けられる上流側コンベア装置Ａとしての搬送コンベア５２を、ループ状の一条のフリートレイ式もしくはバケット式の搬送コンベアで形成すると共に、仕分排出部４が設けられる下流側コンベア装置Ｂとしての選別コンベア５３を、一列状態の一条の例えばスラット状コンベア装置（特公平２−２４７号公報参照）もしくはベルトで形成した点にある。
【００６６】
すなわち、ループ状に配置された搬送コンベア５２のライン５２ａの上流側に供給部２が設けられ、この供給部２の下流側に位置しライン５２ａと反対側のライン５２ｂに内部計測装置２０が設けられている。また、選別コンベア５３は一列状態に配置され、プールコンベア６が接続される部位より上流側に例えば上面計測装置２３が設けられると共に、各プールコンベア６との接続部には排出装置２６がそれぞれ設けられている。そして、選別コンベア５３の上流側と内部計測装置２０の下流側の搬送コンベア５２のライン５２ｂとの間に、前記移載装置９が配置されている。
【００６７】
この選別装置５１によれば、トレイ１２に載せられて内部計測装置２０で計測された農産物Ｗは、検出センサ４３の起動信号で作動する移載装置９によって上記実施例と同様に、下面計測装置４０（図３参照）で下面等が計測されつつ選別コンベア５３上に所定のシフトで載せ移される。この選別コンベア５３の例えばスラット上に載置された農産物Ｗは、選別コンベア５３で所定シフトで搬送されて上面計測装置２３で上面の外観や形状が計測され、この農産物Ｗは所定シフトで所定のプールコンベア６の排出装置２６の位置まで搬送される。
【００６８】
すなわち、この選別装置５１によれば、選別コンベア５３が識別情報を有するトレイ等を有さないことから、検出センサ４３で検出した時点から、搬送コンベア５３上に載置されるまでのシフト時間（もしくはシフト距離や農産物Ｗのシフト個数）と、載置されてから上面計測装置２３で計測されるまでのシフト時間等を、制御装置１９によって制御させることにより、上記実施例と同様に搬送コンベア５２のトレイ１２の識別情報に対応しかつ制御装置１９の記憶部の内部品質情報が記憶されているアドレス位置に、下面等品質情報と上面品質情報がシフトされて記憶される。また、これらの計測情報で仕分けされた農産物Ｗは、仕分区分に応じて予め設定されているシフト時間等によって選別コンベア５３上を搬送されることにより、所定のプールコンベア６の排出装置２６によってプールコンベア６上に排出されることになる。
【００６９】
この実施例においても、仕様形態の異なる上流側コンベア装置Ａとしての搬送コンベア５２から下流側コンベア装置Ｂとしての選別コンベア５３に、移載装置９によって農産物Ｗを載せ移すことができると共に、制御装置１９によって内部計測装置２０による計測情報に下面等や上面の外観品質情報等をリンクさせることができ、上記実施例と同様の作用効果が得られる他に、バーコードリーダ４４、４５等の各種センサの設置数をより低減させると共に、上流側コンベア装置Ａ及び下流側コンベア装置Ｂ自体の構成がより簡略化され、より安価な選別装置５１を得ることができるという作用効果が得られる。
【００７０】
なお、以上の実施例における、上流側コンベア装置Ａ及び下流側コンベア装置Ｂを構成する各種コンベアの形態や配置及び連設数等の構成は一例であって、各種形態のコンベアを適宜に採択かつ組み合わせることもできる。また、以上の実施例においては、移載装置９に下面計測装置４０を設ける場合について説明したが、トレイ１２、２５の形状や使用するコンベアの形態によっては、上流側コンベア装置Ａ及び下流側コンベア装置Ｂに下面計測装置４０を配置することもできるし、上面計測装置２３と下面計測装置４０を一体化して外観や形状等を計測したり、これらの外観等計測装置と内部計測装置２０とを一体化して各種品質等を計測することもできる。
【００７１】
図７〜図１０は、本発明に係わる選別装置のさらに他の実施例を示し、図７がその概略正面図、図８が移載装置の正面図、図９が計測部の断面図、図１０が農産物の表面を示す図である。この実施例の選別装置６１の特徴は、農産物Ｗの載置態様が異なる３つのコンベア装置間６２〜６４を２台の移載装置６５、６６によってそれぞれ連結すると共に、各コンベア装置６２〜６４間で載せ移される農産物Ｗの各種情報を上記実施例と同様にシフト可能に構成した点にある。
【００７２】
すなわち、３つのコンベア装置６２〜６４は、内部品質用の例えば前記トレイ１２を有する上流側コンベア装置６２と、選果専用の例えば前記トレイ２５を有する下流側コンベア装置６４と、外観計測用の浅型トレイ６７を有するバケット式の中間コンベア装置６３とで形成され、これらの各コンベア装置６２〜６４間に移載装置６５、６６が配置されている。この移載装置６５、６６は、回転可能な一対のスプロケット６８、６９をそれぞれ有し、このスプロケット６８、６９間に懸架された無端チェーン７０には、図８に示すように、多数の取上手段７１が所定ピッチで取り付けられている。
【００７３】
取上手段７１は、スプロケット６８、６９の下面側を図８の矢印イの如く移動する際に、そのシリンダ７２が作動してその下端に取り付けられている吸着盤７３が矢印ロ、ハの如く上下動し得る如く構成されている。この吸着盤７３の上下動により、上流に位置するコンベア装置のトレイ上から農産物Ｗが吸着保持されて取り上げられ、この取り上げられた農産物Ｗが所定距離移動し、その後下降することにより下流に位置するコンベア装置のトレイ上に移載される。
【００７４】
なお、移載装置６５、６６には、図７に示すように外観計測装置７４、７５が設けられ、この外観計測装置７４、７５は、図９に示すように構成されている。すなわち、移載装置６５に設けられる第一の計測部としての外観計測装置７４は、両コンベア装置６２、６３の連結部の下方に配置されたカメラ７６を有し、このカメラ７６により取上手段７１の吸着盤７３に吸着吊持されている農産物Ｗの底面が撮影されると共に、搬送方向両側に所定角度傾斜した設けられた一対のミラー７７を介して農産物Ｗの図１０に示す２側面Ｗａ、Ｗｂが撮影される。
【００７５】
また、コンベア装置６３に設けられる第二の計測部としての外観計測装置７５は、コンベア装置６３の上方に配置されたカメラ７６を有し、このカメラ７６で浅型のトレイ６７上の農産物Ｗの上面Ｗｅが撮影されると共に、トレイ６７の搬送方向の両側に設けられたミラー７７を介して農産物Ｗの他の２側面Ｗｃ、Ｗｄが撮影される。なお、移載装置６５には取上手段７１を垂直軸回りに９０度回転させる図示しない９０度回転機構が設けられており、この回転機構の作動で農産物Ｗが９０度回転させられ、外観計測装置７４で計測される２側面Ｗａ、Ｗｂと外観計測装置７５で計測される２側面Ｗｃ、Ｗｄが十字位置となって、両外観計測装置７４、７５で農産物Ｗの４側面と底面及び上面の全面が撮影されることになる。
【００７６】
この実施例の選別装置６１においても、２台の移載装置６５、６６により農産物Ｗが異なる態様のトレイ１２、６７間及びトレイ６７、２５間で載せ移され、またこの載せ移しに関連して外観計測装置７４、７５等の計測情報がシフトされるため、上記実施例と同様の作用効果が得られる他に、各種態様のトレイ１２、６７、２５を有するコンベア装置が複数（特に３台以上）連設されている場合であっても、これに容易に対応することができて、より汎用性の高い選別装置６１が得られるという作用効果が得られる。
【００７７】
この実施例では農産物Ｗの表面を６面で割り、底面＋２側面と上面＋２側面とを２台の外観計測装置７４、７５で撮影して農産物Ｗの全面の外観計測を行ったが、例えば底面を外観計測装置７４で計測して、残りの５面（上面＋４側面）を外観計測装置７５で計測するように構成することもできる。
【００７８】
なお、上記各実施例においては、農産物Ｗがリンゴ等の球状農産物である場合を例にして説明したが、本発明に係わる農産物Ｗとしては、みかんや馬鈴薯等の農産物、胡瓜、茄子等の長物農産物等であっても容易に適用することができるし、トレイ１２、２５、６７自体の形状も上記実施例に限定されるものでもなく、農産物Ｗの種類や形状に応じて適宜形状のトレイを使用することができる。また、上記各実施例における移載装置の取上手段の数や作動方法等も一例であって、本発明に係わる各発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることはいうまでもない。
【００７９】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１ないし４記載の発明によれば、上流に位置するコンベア装置の載置部上の農産物を農産物移載手段によって直下流に位置するコンベア装置の載置部上に載せ移し、該載せ移された農産物に関連して、上流に位置するコンベア装置側で得られた当該農産物に関する情報を、制御装置によって、直下流に位置するコンベア装置側の当該農産物が載置された載置部の識別情報又は直下流に位置するコンベア装置側で得られた当該農産物に関する情報とリンクして記憶するため、仕様の異なるコンベア装置間であっても農産物を容易に載せ移すことができて、各種農産物の選別に適切に対応することができると共に、農産物に応じたコンベア装置を採択することができて選別装置自体のコスト低減を図ることができ、かつ選別装置における各コンベア装置からなる選別ラインの構成の自由度を高めることができる。
【００８０】
また、請求項５記載の発明によれば、請求項２ないし４記載の発明の効果に加え、上流側コンベア装置に設けられる農産物の載置部に開口が設けられ、この開口から導出される透過光を計測部で検出するため、透過光が載置部上に載置されている農産物の内部を確実に透過することになり、農産物の内部品質を高精度に計測することができる。
【００８１】
また、請求項６または７記載の発明によれば、請求項２ないし５記載の発明の効果に加え、上流側コンベア装置か下流側コンベア装置のいずれかに設けた外観計測手段によって農産物の外観を計測することができ、また、上流側コンベア装置の目視等級判定部で農産物の外観の目視判別による等級を検出することができるため、農産物の色、傷等の外観品質をより高精度に計測することができる。
【００８２】
また、請求項８記載の発明によれば、請求項２ないし７記載の発明の効果に加え、農産物を例えば上流側コンベア装置の取上位置から下流側コンベア装置の載置位置に載せ移す際に、農産物移載手段の取上手段が、例えば垂直軸回りに回動しつつ、この回動が各コンベア装置の取上位置や載置位置と同期されるため、上流側コンベア装置から下流側コンベア装置に農産物を確実に載せ移すことができる。
【００８３】
また、請求項９または１０記載の発明によれば、請求項８記載の発明の効果に加え、農産物移載手段の取上手段で取り上げられて回動する農産物が、その回動途中において光学的に例えばその下面等の外観が計測されるため、計測が難しい農産物下面の色や傷等の外観品質を計測することができて、農産物の品質をより高精度に計測することができる。
【００８４】
また、請求項１１記載の発明によれば、請求項２ないし１０記載の発明の効果に加え、一条あるいは複数連設された上流側及び下流側コンベア装置を、選果場のレイアウト等に応じて容易に選択使用することができるため、上流側及び下流側コンベア装置の選果場への設置の汎用性を向上させることができると共に、既存の選別ラインへ容易に対応することができる。
【００８５】
また、請求項１２記載の発明によれば、請求項２ないし１１記載の発明の効果に加え、下流側コンベア装置に深型の農産物載置面が設けられるため、下流側コンベア装置に例えば複雑な形状のフリートレイ等を設ける必要がなくなり、該コンベア装置の構成を簡略化することができる。
【００８６】
また、請求項１３記載の発明によれば、請求項２または３記載の発明の効果に加え、各コンベア装置にバケット式あるいはフリートレイ式のコンベア装置が使用されるため、農産物を各コンベア装置上で容易に位置決めすることができて、連結されるコンベア装置間における農産物の載せ移しを確実に行うことができる。
【００８７】
また、請求項１４記載の発明によれば、請求項２ないし１３記載の発明の効果に加え、例えば上流側コンベア装置の農産物が載置される搬送コンベアを複数列並設することにより、この搬送コンベアの搬送速度が計測部の搬送コンベアの搬送速度より低速に設定されるため、作業者による農産物の供給作業を容易に行うことができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる農産物の選別装置の一実施例を示す平面図
【図２】同その移載装置部分を拡大した平面図
【図３】同図２の側面図
【図４】同動作説明図
【図５】同動作説明図
【図６】本発明に係わる農産物の選別装置の他の実施例を示す平面図
【図７】本発明に係わる農産物の選別装置のさらに他の実施例を示す概略正面図
【図８】同その移載装置の正面図
【図９】同計測部の断面図
【図１０】同その農産物の表面を示す図
【符号の説明】
１、５１、６１・・・・・・・・選別装置
２・・・・・・・・・・・・・・供給部
３・・・・・・・・・・・・・・内部計測部
４・・・・・・・・・・・・・・仕分排出部
５、５３・・・・・・・・・・・選別コンベア
７、８、１１、１５、５２・・・搬送コンベア
９・・・・・・・・・・・・・・移載装置
１２、２５、６７・・・・・・・トレイ
１２ａ・・・・・・・・・・・・開口
１３、１６、２４・・・・・・・空トレイ搬送コンベア
１９・・・・・・・・・・・・・制御装置
２０・・・・・・・・・・・・・内部計測装置
２１、４４、４５・・・・・・・バーコードリーダ
２３・・・・・・・・・・・・・上面計測装置
３２・・・・・・・・・・・・・垂直軸
３３・・・・・・・・・・・・・回転盤
３５、７１・・・・・・・・・・取上手段
３８・・・・・・・・・・・・・吸着盤
４０・・・・・・・・・・・・・下面計測装置
４１・・・・・・・・・・・・・撮像装置
４２・・・・・・・・・・・・・照明灯
４３・・・・・・・・・・・・・検出センサ
６２・・・・・・・・・・・・・上流側コンベア装置
６３・・・・・・・・・・・・・下流側コンベア装置
６４・・・・・・・・・・・・・中間コンベア装置
６５、６６・・・・・・・・・・移載装置
７４、７５・・・・・・・・・・外観計測装置
７６・・・・・・・・・・・・・カメラ
７７・・・・・・・・・・・・・ミラー
Ａ・・・・・・・・・・・・・・上流側コンベア装置
Ｂ・・・・・・・・・・・・・・下流側コンベア装置
Ｓ１・・・・・・・・・・・・・取上位置
Ｓ２・・・・・・・・・・・・・載置位置
Ｗ・・・・・・・・・・・・・・農産物
【図１】
0003813026.tif 000002
【図２】
0003813026.tif 000003
【図３】
0003813026.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003813026.tif 000006
【図６】
0003813026.tif 000007
【図７】
0003813026.tif 000008
【図８】
0003813026.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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