(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャビネットと、前記キャビネット内に設けたラック体とを備え、このラック体は奥行き方向に少なくとも２分割したそれぞれ前方開口状の前側ラック体と奥側ラック体とで構成するとともに、前記奥側ラック体は第１のリンク機構を介してキャビネットに、前側ラック体は第２のリンク機構を介して奥側ラック体にそれぞれ連結して、第１リンク機構の案内作用により奥側ラック体と前側ラック体を円弧状に移動させて前記キャビネットに対しての出入と昇降動作を行うようにし、一方、前側ラック体は第２のリンク機構の円弧状案内作用により奥側ラック体に対して相対的に上下方向に変位するように設定し、さらに、前記第１，第２リンク機構を連係させて奥側ラック体に対して前側ラック体を相対的上下方向に変位させながら前記両ラック体の昇降、およびキャビネットに対しての出入を行うようにした収納装置。
【請求項２】
ラック体をキャビネット内に収納した状態で、ラック体が自然に移動することを防止する移動防止手段を設けた請求項１項記載の収納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、収納装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近時の収納装置は、屋内空間の有効利用を図るといったことから、備え付けかどうかを問わず背の高いキャビネットが用いられたり、吊り戸棚形式のキャビネットが高所にまで設けられるようになっている。また、収納容積の増大のためにスペースに余裕があれば奥行き寸方の大きなものが用いられるようにもなっている。
【０００３】
本出願人は、これに対処できるものとして、特開平７−１４８０３０号公報で開示したように、ラック体をキャビネット外下方に引き出せるように昇降支持機構で支持して設けたものを提案し、提供している。この装置は、図１０に示すようにキャビネット１と、ラック体２と、平行リンクを形成する２本の回転アーム３，４とで構成されており、ラック体２をキャビネット１の前方下方に引き下ろして利用するようになっている。
【０００４】
しかしながら、キャビネット内に設けられるラック体を引き出せるようにしても、ラック体が高所に設置されるほど、また奥行き寸法が大きくなるほど、各種のものを出し入れするのが困難になる。そこで、本出願人は、前記ラック体を前後に２分割してキャビネット外下方に引き出したラック体の前側ラック体をたとえば左右方向へ回転させて開くようにしたものを考えてみた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記した特開平７−１４８０３０号公報に記載のものは、ラック体を昇降支持機構によってキャビネット外前方下方に引き出すにも限界がある。このためラック体の降下によってもまだ高所であったり、奥行き寸法が大きな場合であったりすると、収納物出し入れが困難になり、ラック体の奥部一杯まで有効利用できないことがある。
【０００６】
また、後者のラック体を２分割して前側ラック体を左右方向へ回転させるようにしたものは前者の課題を解決するものの、図１１に示す平面概略図のように前方空間が狭い場合前側ラック体を回転させることが困難であり、使い勝手の面で未だ改善の余地があった。
【０００７】
本発明の目的は、引き出されたラック体が高所であったり、さらに奥行きが大きいものであっても、各種の収納物を出し入れしやすく、また奥部一杯まで有効利用でき、かつ狭い空間であっても前側ラック体を支障なく所定位置まで移動させることができる収納装置およびこれに用いられる昇降ユニットを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、キャビネットと、前記キャビネット内に設けたラック体とを備え、このラック体は奥行き方向に少なくとも２分割したそれぞれ前方開口状の前側ラック体と奥側ラック体とで構成するとともに、前記奥側ラック体は第１のリンク機構を介してキャビネットに、前側ラック体は第２のリンク機構を介して奥側ラック体にそれぞれ連結して、第１リンク機構の案内作用により奥側ラック体と前側ラック体を円弧状に移動させて前記キャビネットに対しての出入と昇降動作を行うようにし、一方、前側ラック体は第２のリンク機構の円弧状案内作用により奥側ラック体に対して相対的に上下方向に変位するように設定し、さらに、前記第１，第２リンク機構を連係させて奥側ラック体に対して前側ラック体を相対的上下方向に変位させながら前記両ラック体の昇降、およびキャビネットに対しての出入を行うようにしたものである。
【０００９】
上記発明によれば、ラック体をキャビネット外下方に出入自在に支持する支持機構を備え、分割されたラック体のうち前側ラック体は奥側ラック体の前面から退避するため、ラック体がキャビネット外下方に移動し、かつ前側ラック体を奥側ラック体の前面から退避させることができるので、ラック体の降下時に、各種の収納物を出し入れしやすく、また奥部一杯まで有効利用できる。また、前側ラック体は奥側ラック体に対して上下方向に移動することから、狭い空間であっても前側ラック体を支障なく所定位置まで移動させられることができる。さらに、下方へ退避した場合にはより低位置にラック体を移動することができ、収納物の出し入れがさらに容易になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の収納装置は、キャビネットと、前記キャビネット内に設けたラック体とを備え、このラック体は奥行き方向に少なくとも２分割したそれぞれ前方開口状の前側ラック体と奥側ラック体とで構成するとともに、前記奥側ラック体は第１のリンク機構を介してキャビネットに、前側ラック体は第２のリンク機構を介して奥側ラック体にそれぞれ連結して、第１リンク機構の案内作用により奥側ラック体と前側ラック体を円弧状に移動させて前記キャビネットに対しての出入と昇降動作を行うようにし、一方、前側ラック体は第２のリンク機構の円弧状案内作用により奥側ラック体に対して相対的に上下方向に変位するように設定し、さらに、前記第１，第２リンク機構を連係させて奥側ラック体に対して前側ラック体を相対的上下方向に変位させながら前記両ラック体の昇降、およびキャビネットに対しての出入を行うようにしたものである。
【００１１】
第１のリンク機構によって支持されたラック体は、キャビネットから外下方に自在に出し入れすることができ、利用しやすい位置でラック体から収納物を出し入れすることができる。さらに、ラック体は奥行き方向に少なくとも２分割して配置されており第２のリンク機構によって前側ラック体は少なくとも上下方向のいずれか一方に移動して奥側ラック体の前面から退避し、前側ラック体および奥側ラック体から収納物を出し入れすることができる。これによって、ラック体の降下時に、各種の収納物を出し入れしやすく、また奥部一杯まで有効利用できる。また、前側ラック体は奥側ラック体に対して上下方向に移動することから、狭い空間であっても前側ラックを支障なく高所位置まで移動させることができる。さらに、下方へ退避した場合にはより低位置にラック体を移動することができ、収納物の出し入れがさらに容易になる。
【００１２】
ラック体をキャビネット内に収納した状態で、ラック体が自然に移動することを防止する移動防止手段を設ければ、ラック体の収納状態において、収納物の重量や外的振動等によってラック体が移動することを防止し、安全性を確保することができる。
【００１３】
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。
【００１４】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１の収納装置の側面図である。
【００１５】
図において、キャビネット１にラック体２が支持機構５によって支持されており、支持
機構５は平行リンク構成である二本の第１アーム６，７、二本の第２アーム８，９および中間連結部１０で構成されている。支持機構５の第１アーム６，７は枢軸１１，１２でキャビネット１側に枢支され、第２アーム８，９は枢軸１３，１４でラック体２側に枢支されており、第１アームと第２アームは枢軸１５，１６，１７，１８で中間連結部１０に枢支されている。また、案内部としてガイド溝１９がラック体２に設置されており、ガイド溝１９に沿って動く係合部２０が第１アーム１６に設置されている。
【００１６】
前記ラック体２は奥側ラック体２１と前側ラック体２２に２分割されており、移動機構２３で連結されている。この例では、移動機構２３は平行リンクを構成する２本の前側ラック回転アーム２４，２５であり、奥側ラック体２１と前側ラック回転アーム２４，２５とは枢軸２６，２７で枢支され、前側ラック体２２と前側ラック回転アーム２４，２５とは枢軸２８，２９で枢支されている。また、支持機構５のうち第２アーム８の動作と前側ラック回転アーム２４の動作を連動する連動アーム３０が設置されている。さらに、破線で示した枢軸ユニット３１には、第１アームの枢軸１１，１２が設置され、第１アーム７の旋回に対して作用するバネと油圧ダンパ等の緩衝装置（図示せず）が収納されており、枢軸ユニット３１はキャビネット１に取り付けてある。３２はストッパー等の移動防止手段で収納状態にあるラックの不用意な移動を防止するものである。
【００１７】
次に動作，作用について説明すると、支持機構５およびガイド溝１９に沿って移動する係合部２０の関係から、奥側ラック体２１の移動軌跡は規制され、図中の一点鎖線Ｂで示した軌跡をとりながら、引き出された位置Ｃまで移動する。移動軌跡Ｂは案内部となるガイド溝１９によって可能な範囲内で任意に規制することができるが、図中に示した軌跡に設定すれば図のような高さに対して奥行きの方が広いキャビネット内に収納したラックを容易に引き出し手前下方に移動させることが可能であう。
【００１８】
キャビネと１内に支持されたＡの位置にあるラック体２を前方（右方向）に引き出すと、奥側ラック体２１は上記したように図中の一点鎖線Ｂの軌跡で略水平を保ちながら移動する。一方、前側ラック体２２は前側ラック回転アーム２４，２５で奥側ラック体２１に連結されており、前側ラック回転アーム２４，２５の円弧運動により奥側ラック体２１の前面から退避する。なお、第２アーム８と前側ラック回転アーム２４は連動アーム３０で連結されており、支持機構５の動作と前側ラック回転アームの動作２４，２５を連動している。このため、ラック体２をＡの位置から引き出せば、奥側ラック体２１がキャビネット１に対して移動すると同時に前側ラック体２２は奥側ラック体２１に対して移動し、Ｃの位置まで１つの動作で移動させることができる。
【００１９】
このため、ラック体の引き出し時に、引き出されたラック体が高所であったり、さらに奥行きが大きいものであっても、各種の収納物を出し入れしやすく、また奥部一杯まで有効利用できる。また、前側ラック体２２は奥側ラック体２１に対して上下方向に移動することから、前方側が狭い空間であっても前側ラック体２２の奥行巾程度あればこれを支障なく所定位置まで移動させることができる。さらに、前側ラック体２２を下方へ退避した場合にはより低位置に前側ラック体２２が移動することから、収納物の出し入れがさらに容易になる。
【００２０】
また、図示はしていないが第１アーム７の回転に対して作用するばねや油圧ダンパ等の緩衝装置を設置しているから、ラック体２を移動させ第１アーム７が旋回すれば、その旋回に対して緩衝装置が作用する。これによって、急速なラック体２の移動を抑制し、収納物が落下することなく安全にラック体を移動させるとともに、ラック体２の移動に伴い装置へ加わる衝撃も緩和し、装置の安全性や耐久性を増加することができる。また、上記したキャビネット１からラック体２を引き出す支持機構５の動作と移動機構２３の動作とを連動させる連動アーム３０等の手段を備えた場合には、支持機構５に緩衝装置を作用させるだけで、前側ラック体２２の移動に対しても緩衝装置は作用し、前側ラック体２２用に緩衝装置を別部材として設置する必要が生じない。
【００２１】
さらに、移動防止手段３２を設置した場合には、ラック体２の収納状態において、収納物の重量や外的振動等によってラック体２が移動することを防止し、安全性を確保することができる。
【００２２】
（実施例２）
図２（ａ）（ｂ）は本発明の実施例２の収納装置であり、図１に示した実施例１と同じ構成要素には同一の符号を付与している。
【００２３】
この実施例２においては、支持機構５をラック体２の左右両側に設け、この支持機構５の動きを連動させる左右連結手段として連結パイプ３３を第１アーム６の枢軸１１付近に設置している。
【００２４】
動作，作用については実施例１と同様であるが、実施例１の作用に加え、左右の第１アーム６の動きが同期することから、支持機構５の動きも同期し、左右の支持機構５のよじれがなくなり、ラック体２の動作を円滑に行うことができる。
【００２５】
（実施例３）
図３は本発明の実施例３の収納装置の側面図であり、図１に示した実施例１と同じ構成要素には同一の符号を付与している。
【００２６】
図において、移動機構である前側ラック回転アーム２４は一本とし、前側ラックガイド溝３４を前側ラック体２２に設置し、前側ラックガイド溝３４に沿って移動する前側ラック係合部３５を奥側ラック体２１に設置している。
【００２７】
動作，作用については実施例１と同様であるが、実施例１の作用に加えて、２本の前側ラック回転アーム同士が干渉することがないため、設計上の制約を受けず、ラック体２の収納容積を増加させることができる。
【００２８】
なお、図では前側ラックガイド溝３４を前側ラック体２２に、前側ラック係合部３５を奥側ラック体２１に設置したが、逆であってもかまわない。
【００２９】
（実施例４）
図４は本発明の実施例４の収納装置の側面図であり、図１に示した実施例１と同じ構成要素には同一の符号を付与している。
【００３０】
本実施例では、移動機構とし単に上下方向へスライドさせるスライド装置３６を用いて奥側ラック体２１と前側ラック体２２とを連結している。また、連動手段として連動ガイド溝３７と連動係合部３８を設置しており、連動ガイド溝３７は第２アーム８をくの字状に形成してその一部に一体形成してある。
【００３１】
動作，作用については実施例１と同様であるが、本実施例で示した運動手段を用いれば、移動機構５の動作が円弧運動以外の場合でも連動させることが可能である。
【００３２】
（実施例５）
図５は本発明の実施例５の収納装置の側面図であり、図１に示した実施例１と同じ構成要素には同一の符号を付与している。
【００３３】
本実施例では、移動機構として、２つの前側ラックガイド溝３９，４０を奥側ラック体２２に設置し、前記前側ラックガイド溝３９，４０に沿って移動する２つの前側ラック係合部４１，４２を前側ラック体２２に設置している。
【００３４】
動作，作用については実施例１と同様であるが、実施例１の作用に加えて、前側ラックガイド溝３９，４０の形状によって前側ラック体２２の移動軌跡は可能な範囲内で任意に設定することができ、適当な軌跡に設定することにより、ラック体２の容積を極力大きくしたり、ラック体２の動作の円滑化を図ったりすることができる。
【００３５】
なお、図では２つの前側ラックガイド溝３９，４０を奥側ラック体２１に、２つの前側ラック係合部４１，４２を前側ラック体２２に設置したが、一組あるいは両方ともが逆であってもかまわない。
【００３６】
また、図のように、前側ラック体２２を奥側ラック体２１の前面開口に対し、ほぼ同じ位置に移動させて奥側ラック体２１の下方位置まで移動させその前面開口を開放する場合には、奥側ラック体２１の全面開口の平面位置から前方には何もない状態に大きく解放されるので、正面からはもとより、左右上下どの方向からでも前面開口を通じて奥側ラック体内に手を入れられるので、さらに収納物の出し入れが容易となる。
【００３７】
（実施例６）
図６は本発明の実施例６の収納装置の側面図であり、図１に示した実施例１と同じ構成要素には同一の符号を付与している。
【００３８】
本実施例では、連動手段として支持機構と移動機構の一部を一体構成としている。図では、第２アーム８と前側ラック回転アーム２４を一体で構成している。動作，作用については実施例１と同様であるが、実施例１の場合よりも連動のための部品点数が減少するとともに、連動動作の確実性や耐久性が向上する。
【００３９】
（実施例７）
図７は本発明の実施例７の収納装置の側面図であり、図１に示した実施例１と同じ構成要素には同一の符号を付与している。
【００４０】
図において、支持機構は平行リンクを構成する２本の支持回転アーム４３，４４としている。動作，作用については実施例１と同様であるが、単純な円弧軌跡で奥側ラック体２１を昇降させることができ、奥行きの小さいキャビネット用に適している。
【００４１】
（実施例８）
図８は本発明の実施例８の収納装置の部分詳細図であり、図１に示した実施例１と同じ構成要素には同一の符号を付与している。
【００４２】
図において、ラック体２をキャビネット１内に収納した状態において、連動アーム３０は第２アーム８と平行よりも奥側まで回転する構成としたものであり、さらに連動アーム３０と第２アーム８の角度を規制する位置決め部材４５を設置している。
【００４３】
動作，作用については実施例１と同様であるが、連動アーム３０と第２アーム８の相対位置を上記に設定することにより、ラック体２の収納状態において前側ラック体２２に下向きの荷重を加えても、前側ラック体２２には奥方向（図中左方向）への力が作用するため、ラック体２がキャビネット１外へ飛び出す恐れがない。このため、収納物の重量や外的振動等によってラック体２が移動することを防止し、安全性を確保することができる。
【００４４】
また、位置決め部材４５を設置した場合には、収納状態における連動アーム３０と第２アーム８の角度を一定に保つことができ、常に同一の状態からラック体２を出し入れすることができるとともに、収納物の重量や外的振動等によってラック体２が移動することを確実に防止し、安全性を確保することができる。また、枢軸部の摩耗等により、連動アーム３０と第２アーム８の相対位置が経時的に変化し、安全性が低下したり、あるいは動作性が悪化することを防止したりすることができる。
【００４５】
（実施例９）
図９は本発明の実施例９の昇降ユニットの側面図である。
【００４６】
構成については実施例１のキャビネット１以外で構成されており、枢軸ユニット３１を既設の壁面やキャビネット等に取り付ければ、実施例１と同様の動作，作用を行うことができる。
【００４７】
なお、枢軸部は枢軸ユニット３１として一体構成としたが、特に一体化する必要はなく、枢軸１１，１２がキャビネットなどの支持基板に取り付け可能な状態であればよい。
【００４８】
このように各実施例によれば、以下の技術的意義を見出すことができるものである。
【００４９】
（１）ラック体をキャビネット外下方に出入自在に支持する支持機構を備え、分割されたラック体のうち前側ラック体は奥側ラック体の前面から退避するため、ラック体がキャビネット外下方に移動し、かつ前側ラック体を奥側ラック体の前面から退避させることができるので、ラック体の降下時に、各種の収納物を出し入れしやすく、また奥部一杯まで有効利用できる。また、前側ラック体は奥側ラック体に対して上下方向に移動することから、狭い空間であっても前側ラック体を支障なく所定位置まで移動させられることができる。さらに、下方へ退避した場合にはより低位置にラック体を移動することができ、収納物の出し入れがさらに容易になる。
【００５０】
（２）キャビネットからラック体を引き出す支持機構の動作と移動機構の動作とを連動させる連動手段を備えた場合には、ラック体をキャビネットから引き出す動作と前側ラック体を移動する動作を一度に行うことができ、使用者の行う動作回数が減少し、より早くそして簡単に操作することができる。
【００５１】
（３）支持機構の動作に対して作用する緩衝装置を設けた場合には、急速なラック体の移動を抑制し、収納物が落下することなく安全にラック体を移動させるとともに、ラック体の移動に伴い装置へ加わる衝撃も緩和し、装置の安全性や耐久性を増加することができる。
【００５２】
（４）キャビネットからラック体を引き出す支持機構の動作と移動機構の動作とを連動させる連動手段を備えた場合には、支持機構に緩衝装置を作用させるだけで、前側ラック体の移動に対しても緩衝装置は作用し、前側ラック用に緩衝装置を別部材として設置する必要が生じない。
【００５３】
（５）支持機構はラック体の相対向する面に各々設け、この支持機構の動きを連動させる左右連結手段を設けた場合には、左右の支持機構の動きが同期し、よじれがなくなるため、支持機構の動きが円滑になり、ラック体を円滑に出し入れすることができる。
【００５４】
（６）前側ラック体の退避によって奥側ラック体の前面開口を開放する場合には、使用時には奥側ラック体の全面が開口し、奥側ラック体内の収納物を容易に出し入れすることができる。
【００５５】
（７）前側ラック体を奥側ラック体の前面開口に対し、ほぼ同じ位置かそれよりも奥側に移動させて奥側ラック体の前面開口を開放する場合には、奥側ラック体の前面開口の平面位置から前方には何もない状態に大きく開放されるので、正面からはもとより、左右上下どの方向からでも前面開口を通じて奥側ラック体内に手を入れられるので、さらに収納物の出し入れが容易になる。
【００５６】
（８）移動機構は一本の前側ラック回転アームと、ガイド溝と係合部からなる案内部とで構成した場合には、移動機構が平行リンクをなす２本の回転アームである場合と比べて、２本の回転アーム同士が干渉することがなく、設計上の制約が少なくなり、ラック体の収納容積の増加を図ることができる。
【００５７】
（９）移動機構は、前側ラック体と奥側ラック体に設けたガイド溝と係合部からなる二組の案内部で構成した場合には、任意の軌跡で前側ラック体を移動させることができる。適当な軌跡をとることにより、収納容積を極力大きくしたり、あるいはラック移動動作の円滑化を図ったりすることができる。
【００５８】
（１０）支持機構は、各々平行リンクを構成する第１アームと第２アームの各一端側同士を旋回自在に枢支した支持回転アームとし、前記第１アームの他端側はキャビネットに、前記第２アームの他端側はラック体に枢支した場合には、高さに対して奥行きの方が大きいキャビネット内に設置したラック体をキャビネット外に容易に出し入れすることができる。
【００５９】
（１１）連動手段は支持機構と移動機構の少なくとも一部を一体構成とした場合には、連動のために別部材を用いる必要がなく、部品点数が減少するとともに、動作の確実性および装置の信頼性が向上する。
【００６０】
（１２）連動手段は支持機構と移動機構とを連結する連動アームとした場合には、連動アームの長さ、あるいは支持機構や移動機構との連結位置を変えることにより、前側ラック体の移動軌跡を変化させることができ、適当な軌跡をとることにより、前側ラックの収納容積を増加させたり、円滑なラック体の操作性を得ることができる。
【００６１】
（１３）連動手段は、支持機構と支持機構の動作によって前側ラック体を上下いずれか一方へ移動させるガイド溝と係合部からなる案内部とで構成した場合には、前側ラック体の移動軌跡が円弧形状以外の場合でも、適用することができる。
【００６２】
（１４）移動防止手段を設けた場合には、ラック体の収納状態において、収納物の重量や外的振動等によってラック体が移動することを防止し、安全性を確保することができる。
【００６３】
また、ラック体をキャビネット内に収納した状態において、第２アームと平行かそれよりも奥側まで回転する構成とした場合には、ラック体の収納状態において、前側ラック体に下向きに荷重を加えると奥側へ力が働くため、ラック体が飛び出してくる危険性がなく、収納物の重量や外的振動等によってラック体が移動することを防止し、安全性を確保することができる。
【００６４】
（１５）ラック体をキャビネット内に収納した状態における連動アームと第２アームの角度を規制する位置決め部材を設置した場合には、収納状態における連動アームと第２アームの角度を一定に保つことができ、常に同一の状態からラック体を出し入れすることができるとともに、収納物の重量や外的振動等によってラック体が移動することを確実に防止し、安全性を確保することができる。また、枢軸部の摩耗等により、連動アームと第２アームの相対位置が経時的に変化し、安全性が低下したり、あるいは動作性が悪化することを防止したりすることができる。
【００６５】
【発明の効果】
このように本発明によれば、各種の収納物の出入が容易であるとともに、奥行きを有効に活用して多くの物品を収納でき、加えて狭い空間であっても前側ラック体を支障なく所定位置まで移動できるなど、収納装置としての使い勝手を大いに高めることができる。
【００６６】
また、前側ラックを変位しつつ後側ラックのキャビネットに対しての出入、および昇降がなされるので、両ラックの動作を一度に行うことができ、使用者の行う動作回数が減少し、これによって、操作性も向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例１における収納装置の側面図
【図２】  （ａ）は本発明の実施例２における収納装置の概略側面図
（ｂ）は同概略正面図
【図３】  本発明の実施例３における収納装置の側面図
【図４】  本発明の実施例４における収納装置の側面図
【図５】  本発明の実施例５における収納装置の側面図
【図６】  本発明の実施例６における収納装置の側面図
【図７】  本発明の実施例７における収納装置の側面図
【図８】  本発明の実施例８における収納装置の部分詳細図
【図９】  本発明の実施例９における昇降ユニットの側面図
【図１０】  従来の収納装置の側面図
【図１１】  同狭い空間での使用例の平面概略図
【符号の説明】
１  キャビネット
２  ラック体
３，４  回転アーム
５  支持機構
６，７  第１アーム
８，９  第２アーム
１０  中間連結部
１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，２６，２７，２８，２９  枢軸
１９  ガイド溝
２０  係合部
２１  奥側ラック体
２２  前側ラック体
２３  移動機構
２４，２５  前側ラック回転アーム
３０  連動アーム
３１  枢軸ユニット
３２  移動防止手段
３３  連結パイプ（連結手段）
３４，３９，４０  前側ラックガイド溝
３５，４１，４２  前側ラック係合部
３６  スライド装置
３７  連動ガイド溝
３８  連動係合部
４３，４４  支持回転アーム
４５  位置決め部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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