(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシートベルトの非装着時における所定の警報条件が満たされた際には、シートベルトの非装着を少なくとも可聴警報手段を駆動させて警報するシートベルトリマインダ方法であって、
前記警報条件が満たされた際には、予め定められたオンオフ比率のデューティサイクルにしたがいつつ、オン時間の総和が予め定められた警報基準時間以上になり、かつ、１サイクル中での定められたオン時間が完全に経過するまで、シートベルトが着用されない限り、前記可聴警報手段の駆動を継続させ、
前記可聴警報手段の駆動中において、前記１サイクル中でのオン時間が完全に経過する前に、シートベルトが着用されると、前記可聴警報手段を直ちにオフにし、
この後に再度シートベルトが非装着になると、前記可聴警報手段を直ちにオンにしたうえで、前記デューティサイクルにしたがいつつ、前記可聴警報手段がオフされる前も含めたオン時間の総和が前記警報基準時間以上になり、かつ、前記１サイクル中でのオン時間が完全に経過するまで、前記可聴警報手段の駆動を継続させる、
ことを特徴とするシートベルトリマインダ方法。
【請求項２】
車両のシートベルトの非装着時における所定の警報条件が満たされた際には、シートベルトの非装着を少なくとも可聴警報手段を駆動させて警報するシートベルトリマインダ方法であって、
前記警報条件が満たされた際には、予め定められたオンオフ比率のデューティサイクルにしたがいつつ、オン時間の総和が予め定められた警報基準時間以上になり、かつ、１サイクル中での定められたオン時間が完全に経過するまで、シートベルトが着用されない限り、前記可聴警報手段の駆動を継続させ、
前記可聴警報手段の駆動中において、前記１サイクル中でのオン時間が完全に経過する前に、シートベルトが着用されると、前記可聴警報手段を直ちにオフにし、
この後に再度シートベルトが非装着になると、前記可聴警報手段を直ちにオンにしたうえで、前記デューティサイクルにしたがいつつ、前記可聴警報手段がオフされる前も含めたオン時間の総和が前記警報基準時間以上になり、かつ、前記１サイクル中でのオン時間が完全に経過するまで、特殊な場合を除いて、前記可聴警報手段の駆動を継続させ、
前記特殊な場合は、前記オン時間の総和が予め定められた警報基準時間以上になったが、前記１サイクル中でのオン時間が完全に経過する前に、シートベルトが着用されて再度未着用になった場合であり、この場合には前記可聴警報手段を駆動させないようにする、
ことを特徴とするシートベルトリマインダ方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載のシートベルトリマインダ方法において、
前記可聴警報手段の他に可視警報手段も備え、予め定められた警報段階に応じて、前記可聴警報手段及び前記可視警報手段を選択的に駆動させるシートベルトリマインダ方法であって、
前記可視警報手段は、エンジン起動後の初期警報段階にて駆動させ、
前記可聴警報手段は、前記初期警報段階にて所定の車速に到達した際にのみ駆動させる、
ことを特徴とするシートベルトリマインダ方法。
【請求項４】
警報情報検出手段により得られる車両のシートベルトの非装着時における所定の警報条件が満たされた際には、シートベルトの非装着を少なくとも可聴警報手段により警報するシートベルトリマインダ装置であって、
前記警報条件が満たされた際には、予め定められたオンオフ比率のデューティサイクルにしたがいつつ、オン時間の総和が予め定められた警報基準時間以上になり、かつ、１サイクル中での定められたオン時間が完全に経過するまで、シートベルトが着用されない限り、前記可聴警報手段の駆動を継続させ、
前記可聴警報手段の駆動中において、前記１サイクル中でのオン時間が完全に経過する前に、シートベルトが着用されると、前記可聴警報手段を直ちにオフにし、
この後に再度シートベルトが非装着になると、前記可聴警報手段を直ちにオンにしたうえで、前記デューティサイクルにしたがいつつ、前記可聴警報手段がオフされる前も含めたオン時間の総和が前記警報基準時間以上になり、かつ、前記１サイクル中でのオン時間が完全に経過するまで、前記可聴警報手段の駆動を継続させる可聴警報制御手段を含む、
ことを特徴とするシートベルトリマインダ装置。
【請求項５】
警報情報検出手段により得られる車両のシートベルトの非装着時における所定の警報条件が満たされた際には、シートベルトの非装着を少なくとも可聴警報手段により警報するシートベルトリマインダ装置であって、
前記警報条件が満たされた際には、予め定められたオンオフ比率のデューティサイクルにしたがいつつ、オン時間の総和が予め定められた警報基準時間以上になり、かつ、１サイクル中での定められたオン時間が完全に経過するまで、シートベルトが着用されない限り、前記可聴警報手段の駆動を継続させ、
前記可聴警報手段の駆動中において、前記１サイクル中でのオン時間が完全に経過する前に、シートベルトが着用されると、前記可聴警報手段を直ちにオフにし、
この後に再度シートベルトが非装着になると、前記可聴警報手段を直ちにオンにしたうえで、前記デューティサイクルにしたがいつつ、前記可聴警報手段がオフされる前も含めたオン時間の総和が前記警報基準時間以上になり、かつ、前記１サイクル中でのオン時間が完全に経過するまで、特殊な場合を除いて、前記可聴警報手段の駆動を継続させ、
前記特殊な場合は、前記オン時間の総和が予め定められた警報基準時間以上になったが、前記１サイクル中でのオン時間が完全に経過する前に、シートベルトが着用されて再度未着用になった場合であり、この場合には前記可聴警報手段を駆動させないようにする可聴警報制御手段を含む、
ことを特徴とするシートベルトリマインダ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のシートベルトの非装着を少なくとも可聴音で警報するシートベルトリマインダ方法及び装置に関し、特に、可聴音発生中にシートベルトの装着及び非装着が繰り返し行われた際に発生する違和感を抑制したシートベルトリマインダ方法及びシートベルトリマインダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両のシートベルトの非装着をランプ点灯やブザー音で警報するシートベルトリマインダとよばれる装置が提案されている。また、近年、欧州の車両評価基準等では、光と共に音による警報が求められており、この基準を満たす車づくりの要求も高まっている。このような車両評価基準のうちのひとつに、警報時の可聴信号に関する基準があり、ここでは、例えば、シートベルト非装着で駆動時間の総和が９０秒を満たすまで、５秒間の駆動、１秒間の停止を繰り返すように規定されている。このような背景のもとに考えられた従来のシートベルトリマインダ方法を、以下に図６を参照しながら説明する。なお、本明細書中、可聴警報手段及びブザーの駆動とは、それらの鳴動又は吹鳴と同意である。
【０００３】
図６（ａ）及び図６（ｂ）は共に、従来の可聴警報手段を用いたシートベルトリマインダ方法に係る警報動作を示すタイムチャートである。ここでは、可聴警報手段としてブザーを用いるものとする。
【０００４】
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、所定の警報条件が満たされた際には、ＯＮ時間５秒及びＯＦＦ時間１秒で１サイクルが構成されるブザー音が、ブザーＯＮ総和時間が９０秒に到達するまで出力される。点線で示すように、１サイクル中でのＯＮ時間５秒が完全に経過する前にシートベルトが装着されると、ブザーは直ちにＯＦＦとなる。そして、シートベルトが再度非装着になると、図６（ａ）に示す従来例では、非装着となった時点でＯＮ時間５秒の残り時間分だけが駆動され、図６（ｂ）に示す従来例では、警報終了時点でＯＮ時間５秒の残り時間分だけが駆動される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記図６（ａ）及び図６（ｂ）に示したいずれの従来例においても、上記のような状況では、５秒未満の短いブザー音が出力されてしまい、運転手や搭乗者に対して、違和感を与えたり、シートベルトリマインダ装置が故障しているのではないかと勘違いされたりして余計な不信感を与えてしまう可能性がある。
【０００６】
よって本発明は、上述した現状に鑑み、可聴警報により運転手や搭乗者に違和感や不信感を与えることがなく、確実にシートベルト非装着を警報することができるシートベルトリマインダ方法及びシートベルトリマインダ装置を提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載のシートベルトリマインダ方法は、車両のシートベルトの非装着時における所定の警報条件が満たされた際には、シートベルトの非装着を少なくとも可聴警報手段を駆動させて警報するシートベルトリマインダ方法であって、前記警報条件が満たされた際には、予め定められたオンオフ比率のデューティサイクルにしたがいつつ、オン時間の総和が予め定められた警報基準時間以上になり、かつ、１サイクル中での定められたオン時間が完全に経過するまで、シートベルトが着用されない限り、前記可聴警報手段の駆動を継続させ、前記可聴警報手段の駆動中において、前記１サイクル中でのオン時間が完全に経過する前に、シートベルトが着用されると、前記可聴警報手段を直ちにオフにし、この後に再度シートベルトが非装着になると、前記可聴警報手段を直ちにオンにしたうえで、前記デューティサイクルにしたがいつつ、前記可聴警報手段がオフされる前も含めたオン時間の総和が前記警報基準時間以上になり、かつ、前記１サイクル中でのオン時間が完全に経過するまで、前記可聴警報手段の駆動を継続させる、ことを特徴とする。
【０００８】
また、上記課題を解決するためになされた請求項２記載のシートベルトリマインダ方法は、車両のシートベルトの非装着時における所定の警報条件が満たされた際には、シートベルトの非装着を少なくとも可聴警報手段を駆動させて警報するシートベルトリマインダ方法であって、前記警報条件が満たされた際には、予め定められたオンオフ比率のデューティサイクルにしたがいつつ、オン時間の総和が予め定められた警報基準時間以上になり、かつ、１サイクル中での定められたオン時間が完全に経過するまで、シートベルトが着用されない限り、前記可聴警報手段の駆動を継続させ、前記可聴警報手段の駆動中において、前記１サイクル中でのオン時間が完全に経過する前に、シートベルトが着用されると、前記可聴警報手段を直ちにオフにし、この後に再度シートベルトが非装着になると、前記可聴警報手段を直ちにオンにしたうえで、前記デューティサイクルにしたがいつつ、前記可聴警報手段がオフされる前も含めたオン時間の総和が前記警報基準時間以上になり、かつ、前記１サイクル中でのオン時間が完全に経過するまで、特殊な場合を除いて、前記可聴警報手段の駆動を継続させ、前記特殊な場合は、前記オン時間の総和が予め定められた警報基準時間以上になったが、前記１サイクル中でのオン時間が完全に経過する前に、シートベルトが着用されて再度未着用になった場合であり、この場合には前記可聴警報手段を駆動させないようにする、ことを特徴とする。
【０００９】
また、上記課題を解決するためになされた請求項３記載のシートベルトリマインダ方法は、請求項１又は２記載のシートベルトリマインダ方法において、前記可聴警報手段の他に可視警報手段も備え、予め定められた警報段階に応じて、前記可聴警報手段及び前記可視警報手段を選択的に駆動させるシートベルトリマインダ方法であって、前記可視警報手段は、エンジン起動後の初期警報段階にて駆動させ、前記可聴警報手段は、前記初期警報段階にて所定の車速に到達した際にのみ駆動させる、ことを特徴とする。
【００１０】
また、上記課題を解決するためになされた請求項４記載のシートベルトリマインダ装置は、警報情報検出手段により得られる車両のシートベルトの非装着時における所定の警報条件が満たされた際には、シートベルトの非装着を少なくとも可聴警報手段により警報するシートベルトリマインダ装置であって、前記警報条件が満たされた際には、予め定められたオンオフ比率のデューティサイクルにしたがいつつ、オン時間の総和が予め定められた警報基準時間以上になり、かつ、１サイクル中での定められたオン時間が完全に経過するまで、シートベルトが着用されない限り、前記可聴警報手段の駆動を継続させ、前記可聴警報手段の駆動中において、前記１サイクル中でのオン時間が完全に経過する前に、シートベルトが着用されると、前記可聴警報手段を直ちにオフにし、この後に再度シートベルトが非装着になると、前記可聴警報手段を直ちにオンにしたうえで、前記デューティサイクルにしたがいつつ、前記可聴警報手段がオフされる前も含めたオン時間の総和が前記警報基準時間以上になり、かつ、前記１サイクル中でのオン時間が完全に経過するまで、前記可聴警報手段の駆動を継続させる可聴警報制御手段を含む、ことを特徴とする。
【００１１】
また、上記課題を解決するためになされた請求項５記載のシートベルトリマインダ装置は、警報情報検出手段により得られる車両のシートベルトの非装着時における所定の警報条件が満たされた際には、シートベルトの非装着を少なくとも可聴警報手段により警報するシートベルトリマインダ装置であって、前記警報条件が満たされた際には、予め定められたオンオフ比率のデューティサイクルにしたがいつつ、オン時間の総和が予め定められた警報基準時間以上になり、かつ、１サイクル中での定められたオン時間が完全に経過するまで、シートベルトが着用されない限り、前記可聴警報手段の駆動を継続させ、前記可聴警報手段の駆動中において、前記１サイクル中でのオン時間が完全に経過する前に、シートベルトが着用されると、前記可聴警報手段を直ちにオフにし、この後に再度シートベルトが非装着になると、前記可聴警報手段を直ちにオンにしたうえで、前記デューティサイクルにしたがいつつ、前記可聴警報手段がオフされる前も含めたオン時間の総和が前記警報基準時間以上になり、かつ、前記１サイクル中でのオン時間が完全に経過するまで、特殊な場合を除いて、前記可聴警報手段の駆動を継続させ、前記特殊な場合は、前記オン時間の総和が予め定められた警報基準時間以上になったが、前記１サイクル中でのオン時間が完全に経過する前に、シートベルトが着用されて再度未着用になった場合であり、この場合には前記可聴警報手段を駆動させないようにする可聴警報制御手段を含む、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項１及び４記載の発明によれば、所定の警報条件が満たされた際には、予め定められたオンオフ比率のデューティサイクルにしたがいつつ、オン時間の総和が予め定められた警報基準時間以上になり、かつ、１サイクル中での定められたオン時間が完全に経過するまで、シートベルトが着用されない限り、可聴警報手段が駆動される。この駆動中において、１サイクル中でのオン時間が完全に経過する前に、シートベルトが着用されると、可聴警報手段は直ちにオフにされる。そして、この後に再度シートベルトが非装着になると、可聴警報手段を直ちにオンにしたうえで、上記デューティサイクルにしたがいつつ、可聴警報手段がオフされる前も含めたオン時間の総和が警報基準時間以上になり、かつ、１サイクル中でのオン時間が完全に経過するまで、可聴警報手段が駆動される。これにより、１サイクル中での定められたオン時間が完全に経過する前にシートベルトが着用されても、従来のように、再装着後にオン時間の残り時間分だけを駆動させることなく、定められた警報基準時間、確実に可聴警報を行うことができる。
【００１３】
また、請求項２及び５記載の発明によれば、所定の警報条件が満たされた際には、予め定められたオンオフ比率のデューティサイクルにしたがいつつ、オン時間の総和が予め定められた警報基準時間以上になり、かつ、１サイクル中での定められたオン時間が完全に経過するまで、シートベルトが着用されない限り、可聴警報手段が駆動される。この駆動中において、１サイクル中でのオン時間が完全に経過する前に、シートベルトが着用されると、可聴警報手段は直ちにオフにされる。そして、この後に再度シートベルトが非装着になると、可聴警報手段を直ちにオンにしたうえで、上記デューティサイクルにしたがいつつ、可聴警報手段がオフされる前も含めたオン時間の総和が警報基準時間以上になり、かつ、１サイクル中でのオン時間が完全に経過するまで、可聴警報手段が駆動される。これにより、１サイクル中での定められたオン時間が完全に経過する前にシートベルトが着用されても、従来のように、再装着後にオン時間の残り時間分だけを駆動させることなく、定められた警報基準時間、確実に可聴警報を行うことができる。更に、オン時間の総和が予め定められた警報基準時間以上になったが、１サイクル中でのオン時間が完全に経過する前に、シートベルトが着用されて再度未着用になったような場合には可聴警報手段を駆動させないようにすることにより、万が一の特殊な場合にも、運転手や搭乗者に違和感や不信感を与えることがなくなる。
【００１４】
また、請求項３記載の発明によれば、上記のような可聴警報手段は、可視警報される初期警報段階にて所定の車速に到達した際にのみに駆動される。したがって、シートベルトの装着及び非装着の繰り返しが多いと考えられる初期警報段階では、可聴音により運転手や搭乗者に違和感や不信感を与えることが全くなく、これに続く警報段階でも上記のようにして違和感を防止するので、運転中のあらゆる場合において、違和感や不信感を与えることなく確実に可聴警報を行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず、本発明の一実施形態に係るシートベルトリマインダ装置の基本構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るシートベルトリマインダ装置及びこの装置周りの基本構成を示すブロック図である。図１において、シートベルトリマインダ装置１は、イグニッションスイッチ２、車速センサ３、シートベルトスイッチ４、ブザー出力部５及びベルトランプ出力部６に接続されている。
【００１６】
本シートベルトリマインダ装置１は、基本的にマイクロコンピュータから構成され、警報情報取得部１１、ブザー制御部１２（請求項の可聴警報制御手段に相当する）及びランプ制御部１３を含んで構成される。シートベルトリマインダ装置１は、イグニッションスイッチ２、車速センサ３及びシートベルトスイッチ４から供給される情報等に基づいて、ブザー出力部５及びベルトランプ出力部６を制御して、シートベルト非装着を警報する。
【００１７】
警報情報取得部１１は、少なくとも、シートベルトスイッチ４から供給される情報を受けて、ベルトの着用状態を判定する機能を有するが、実際的には、イグニッションスイッチ２、車速センサ３及びシートベルトスイッチ４から供給される情報を受けて、ブザー制御部１２及びランプ制御部１３に供給する機能を有する。すなわち、警報情報取得部１１は、イグニッションスイッチ２からのイグニッションＯＮ又はＯＦＦ信号、車速センサ３からの車速に応じたパルス信号、及びシートベルトの装着又は非装着を示す電気信号を受けて、これらをブザー制御部１２及びランプ制御部１３に供給する。また、警報情報取得部１１は、イグニッションスイッチ２、車速センサ３、シートベルトスイッチ４からの各信号を、マイクロコンピュータからなる制御部１２、１３に適した電圧に変換するインターフェース機能も含む。
【００１８】
ブザー制御部１２は、上記警報情報取得部１１から、ベルトの着用状態に関する情報を受けて、ブザーの駆動及び停止の制御を行うもので、ベルトの着用状態とブザー駆動時間により、ブザーのＯＮ／ＯＦＦを制御するブザーＯＮ／ＯＦＦ制御部１２１、ブザーＯＮ時間を計数するブザーＯＮ時間計数部１２２ａ、ブザーＯＮ時間の総和を求めるブザーＯＮ時間総和計数部１２２ｂ、ブザーＯＮ時間が５秒経過したか否かを比較判定するブザーＯＮ５秒判定部１２２ｃ、ブザーＯＦＦ時間を計数するブザーＯＦＦ時間計数部１２３ａ、ブザーＯＦＦ時間が１秒経過したか否かを比較判定するブザーＯＦＦ１秒判定部１２３ｂ、及びブザーＯＮ時間の総和が９０秒以上になったか否かを比較判定するブザーＯＮ総和９０秒判定部１２２ｄ、１２３ｄを含む。
【００１９】
ランプ制御部１３も、基本的に、上記ブザー制御部１２と同様、計数部及び判定部等を含み、車両のシートベルトの非装着時における車速、距離、及び時間のうちの少なくともいずれかひとつの情報に基づいて、ランプの駆動制御を行うものであるが、本実施形態ではランプの駆動制御は付加的要素なので詳細な説明は省略する。
【００２０】
一方、イグニッションスイッチ２は、車両の使用状態を判定するために利用され、このスイッチ２がＯＮされると、車両が使用状態にあるものと判断される。車速センサ３は、車速を検出して、この車速に応じた周期のパルス信号を出力する。この出力は、後述の警報段階を判定するための情報のひとつとなる。シートベルトスイッチ４は、少なくとも運転席のシートベルトに取り付けられているバックルが結合されているか否かに基づき、シートベルトの装着又は非装着を示す電気信号を、シートベルトリマインダ装置１に出力する。これらイグニッションスイッチ２、車速センサ３及びシートベルトスイッチ４は、請求項の警報情報検出手段に相当する。
【００２１】
ブザー出力部５及びベルトランプ出力部６は、シートベルトリマインダ装置１に駆動制御されて、シートベルト非装着を運転手等に警報する。ブザー出力部５はシートベルトリマインダ装置１に組み込まれたブザー及びその駆動回路から構成されているが、運転手に警報を認識させられる場所であれば、他の場所に設けてもよい。ベルトランプ出力部６は、例えば、コンビネーションメータに組み込まれた警報用ランプ及びこの駆動回路から構成される。ブザー出力部５及びベルトランプ出力部６はそれぞれ、請求項の可聴警報手段及び可視警報手段に相当する。なお、以後の説明では、シートベルトを単にベルト、ベルトランプを単にランプとよぶこともある。
【００２２】
なお、上記構成に基づく本実施形態に係る作用は、図２〜図５のタイムチャート等を参照しながら、後で説明を加える。
【００２３】
次に、図２及び図３を用いて、本リマインダ方法及び装置の適用例のひとつとなるマルチステージリマインダ方法について簡単に説明する。すなわち、本実施形態のリマインダ方法及び装置は、例えば、図２及び図３における第３段階Ｓ３で適用される。図２は、本リマインダ方法及び装置の適用例のひとつとなるマルチステージリマインダ方法において行われる警報動作を示すタイムチャートである。図３は、図２のリマインダ方法に係る各警報段階間の状態遷移を説明するための状態遷移図である。
【００２４】
なお、図２において、最上段のタイムチャートは、図１のイグニッションスイッチ２がＯＮ状態であるか、ＯＦＦ状態であるかを示す。その下段のタイムチャートは、図１のシートベルトスイッチ４によりシートベルトが装着状態であるか非装着状態であるかを示す。更に、その下段のタイムチャートは、図１の車速センサ３からの車速に応じたＨｉ及びＬｏからなるパルス波形を示す。また、車速センサ３の下段のタイムチャートは、図１のブザー出力部５に含まれるブザーのＯＮ、ＯＦＦを示し、更に、その下段のタイムチャートは、図１のベルトランプ出力部６に含まれるランプのＯＮ、ＯＦＦを示す。また、図３において、状態遷移するためのトリガには下線が引かれており、各処理動作は括弧で囲まれている。
【００２５】
図２及び図３に示すように、このマルチステージリマインダ方法では、第１段階Ｓ１、第２段階Ｓ２、第３段階Ｓ３及び第４段階Ｓ４に設定され、その第１段階Ｓ１は、時点Ｐ０で示すように、イグニッションスイッチ２がＯＮされてから、時点Ｐ２４で示すように、予め定められた所定車速、例えば、２４ｋｍ／ｈ以上になるまでとする。この第１段階Ｓ１では、ブザーはＯＦＦであり、ランプのみがＯＮされて点灯される。なお、この段階でシートベルトが装着されると、ブザーと同様、ランプ６もＯＦＦとなる。
【００２６】
上記第１段階Ｓ１において、例えば、上記車速２４ｋｍ／ｈ以上になった場合、次の第２段階Ｓ２に遷移する。この第２段階Ｓ２においては、ブザーは未だＯＦＦであり、ランプ６のみが、図中、Ｉ１で示すように、例えば、０．５秒のハイレベル及び０．５秒のローレベルの繰り返しにより点滅される。なお、この段階でもシートベルトが装着されると、ブザーと同様、ランプもＯＦＦとなる。また、この段階で車速２４ｋｍ／ｈ未満になった場合、第１段階Ｓ１に遷移する。
【００２７】
上記第２段階Ｓ２において、所定時間、例えば、３０秒経過した際には、次の第３段階Ｓ３に遷移する。この第３段階Ｓ３においては、上記第２段階Ｓ２中のランプの点滅周期を短くしたうえに点灯も組み合わせる。更に、これに同期させてブザーも駆動させる。詳しくは、図中、Ｉ２で示すように、期間Ｔ５（例えば、５秒間）だけ、ランプを０．２秒のハイレベル及び０．２秒のローレベルで繰り返し点滅させ、これに続いて、期間Ｔ１（例えば、１秒間）だけ、ランプを連続点灯させるパターンを繰り返すようにする。更に、これらの期間Ｔ５及び期間Ｔ１に同期させて、ブザーを駆動させる。すなわち、ブザーは、上記期間Ｔ５のＯＮ及び期間Ｔ１のＯＦＦのパターンを繰り返すようにする。ここでのブザーの動作が、本実施形態に直接的に係ってくる。これに関しては、図４及び図５を用いて後述する。このパターンを生成させるために、上記ブザーＯＮ時間計数部、ブザーＯＮ５秒判定部、ブザーＯＦＦ時間計数部、ブザーＯＦＦ１秒判定部が用いられる。なお、この段階でもシートベルトが装着されると、ランプ及びブザー共にＯＦＦとなる。また、この段階でも車速２４ｋｍ／ｈ未満になった場合、第１段階Ｓ１に遷移する。
【００２８】
上記第３段階Ｓ３において、ブザーＯＮ総和（ブザーがＯＮである状態の総和時間）が、図中、期間Ｔ９０（例えば、９０秒間）以上になった場合、次の第４段階Ｓ４に遷移する。この期間Ｔ９０の計数及び判定には、上記ブザーＯＮ時間計数部及びブザーＯＮ総和９０秒判定部が用いられる。この第４段階Ｓ４においては、上記第１段階Ｓ１と同様、ランプのみが点灯され、シートベルトが装着されると、ブザーと同様、ランプもＯＦＦとなる。また、この段階でベルトが装着から非装着になれば第１段階Ｓ１に遷移する。
【００２９】
このようなマルチステージリマインダ方法に本発明を適用することにより、ランプ点灯から始まり危険度が増すにつれ徐々に警報レベルをあげていくことにより、車両停止中の作業時等の使用者に不快感を与えることがなく、必要な警報は確実に行うことができるというメリットを享受しつつ、上記第３段階Ｓ３にてブザー途切れ音の発生を防止して違和感や不信感を与えることがなくなる。
【００３０】
更に、図１、図４及び図５を用いて、本発明の一実施形態に係るシートベルトリマインダ方法及びシートベルトリマインダ装置の警報動作について説明する。図１は上記の通りである。図４は、本発明の一実施形態に係る警報動作を示すタイムチャートである。図５は、図４のタイムチャートに対応する状態遷移図である。図５においても、状態遷移するためのトリガには下線が引かれており、各処理動作は括弧で囲まれている。
【００３１】
図４に示されるように、ベルト着用時には、ブザーＯＮ／ＯＦＦ制御部１２１はブザーをＯＦＦとし（図５の警報ＯＦＦ状態に相当）、一方、ベルト非装着時には、ブザーＯＮ／ＯＦＦ制御部１２１はブザーを以下のようなサイクルで駆動させる（図５の警報ＯＮ状態に相当）。すなわち、ブザーＯＮ５秒判定部１２２ｃで５秒経過と判定されるまでブザーＯＮを継続し（図５の出力ＯＮ状態に相当）、ブザーＯＮ時間５秒経過の場合にはブザーＯＮ／ＯＦＦ制御部１２１はブザーをＯＦＦとする。更に、ブザーＯＦＦ１秒判定部１２３ｂが１秒経過と判定するまでＯＦＦを継続し（図５の出力ＯＦＦ状態に相当）、ブザーＯＮ時間１秒経過の場合にブザーＯＮ／ＯＦＦ制御部１２１はブザーをＯＮとする。
【００３２】
このようなブザーＯＮ時間５秒（出力ＯＮ状態）及びブザーＯＦＦ時間１秒（出力ＯＦＦ状態）からなる駆動サイクルは、ブザーＯＮ総和９０秒判定部１２２ｄが、ブザーＯＮ総和時間が９０秒以上になったと判定し、かつ、ブザーＯＮ５秒判定部１２２ｃがブザーＯＮ時間５秒経過と判定するまで、繰り返される。
【００３３】
また、図４において点線で示すように、ブザーＯＮ時間５秒経過前にベルト着用となると、ブザーＯＮ／ＯＦＦ制御部１２１はブザーを直ちにＯＦＦとし、再度ベルトが未装着となると、ブザーＯＮ／ＯＦＦ制御部１２１はブザーを直ちにＯＮとし、ブザーＯＮ総和９０秒判定部１２２ｄが（ブザーがＯＦＦされる前も含めた）ブザーＯＮ総和時間が９０秒以上になったと判定し、かつ、ブザーＯＮ５秒判定部１２２ｃがブザーＯＮ時間５秒経過と判定するまで、再び、ブザーＯＮ時間５秒（出力ＯＮ状態）及びブザーＯＦＦ時間１秒（出力ＯＦＦ状態）からなる駆動サイクルが繰り返される。このようなブザーＯＮ／ＯＦＦ駆動制御により、上記点線で示したＯＮ時間の残り時間分は、従来のように、独立的に駆動されることなく、最後のブザーＯＮ時間５秒に含まれるようになる。なお、このような制御により、ブザーＯＮ総和時間９０秒の超過ぶんは最大５秒になるがこれは特に問題とならない。
【００３４】
このような駆動制御により、ブザーＯＮ時間５秒及びブザーＯＦＦ時間１秒からなる駆動サイクルにおいて、ブザーＯＮ時間５秒が完全に経過する前にシートベルトが着用されても、従来のように、再装着後にＯＮ時間の残り時間分だけを駆動させることなく、ブザーＯＮ総和が９０秒（請求項の警報基準時間に相当）に到達するまで、確実に可聴警報を行うことができる。したがって、運転手や搭乗者に違和感や不信感を与えることがなくなる。なお、上記特徴は、請求項１及び請求項４に相当する。
【００３５】
更に、ブザーＯＮ総和９０秒判定部１２２ｄが、ブザーＯＮ総和時間が９０秒以上になったと判定し、かつ、ブザーＯＮ５秒判定部１２２ｃがブザーＯＮ時間５秒経過と判定する前にベルト着用され、再度、未着用となった特殊な場合には、残り時間を警報しないように、ブザーＯＦＦ側のブザーＯＮ総和９０秒判定部１２３ｄがベルト着用時点で９０秒経過であれば、警報終了させる。
【００３６】
このように、ブザーＯＮ総和時間が９０秒以上になったと判定されたが、１サイクル中でのＯＮ時間が完全に経過する前に、シートベルトが着用されて再度未着用になったような場合には、ブザーを駆動させないようにすることにより、万が一の特殊な場合にも、運転手や搭乗者に違和感や不信感を与えることがなくなる。なお、上記特徴は、請求項２及び請求項５に相当する。
【００３７】
なお、上記各状態は、本実施形態の動作を説明するために、便宜上、名付けたものであり、発明を限定するものではない。
【００３８】
このように本実施形態によれば、予め定められたオンオフ比率のデューティサイクル中でのオン時間が完全に経過する前にシートベルトが着用されても、従来のように、再装着後にオン時間の残り時間分だけが出力されることはない。また、最後のオン時間でシートベルトが着用されて再度未着用になったような場合には、ブザーを駆動させないようにしている。したがって、本実施形態によれば、運転手や搭乗者に違和感や不信感を与えることがなく、上記評価基準も満足しつつ、確実にシートベルト非装着をブザー警報することができるシートベルトリマインダ方法及びシートベルトリマインダ装置が得られる。
【００３９】
なお、本発明は、上記実施形態で例示したようなマルチステージリマインダ方法への適用を限定するものではなく、他のタイプのマルチステージリマインダ警報方法やブザーのみによる警報にも適用可能である。また、ベルト非装着検出は、運転席のみならず、助手席や後部座席にも拡張してもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１及び４記載の発明によれば、所定の警報条件が満たされた際には、予め定められたオンオフ比率のデューティサイクルにしたがいつつ、オン時間の総和が予め定められた警報基準時間以上になり、かつ、１サイクル中での定められたオン時間が完全に経過するまで、シートベルトが着用されない限り、可聴警報手段が駆動される。この駆動中において、１サイクル中でのオン時間が完全に経過する前に、シートベルトが着用されると、可聴警報手段は直ちにオフにされる。そして、この後に再度シートベルトが非装着になると、可聴警報手段を直ちにオンにしたうえで、上記デューティサイクルにしたがいつつ、可聴警報手段がオフされる前も含めたオン時間の総和が警報基準時間以上になり、かつ、１サイクル中でのオン時間が完全に経過するまで、可聴警報手段が駆動される。これにより、１サイクル中での定められたオン時間が完全に経過する前にシートベルトが着用されても、従来のように、再装着後にオン時間の残り時間分だけを駆動させることなく、定められた警報基準時間、確実に可聴警報を行うことができる。したがって、運転手や搭乗者に違和感や不信感を与えることがなくなる。
【００４１】
請求項２及び５記載の発明によれば、上記請求項１及び４記載の発明による効果に加えて、オン時間の総和が予め定められた警報基準時間以上になったが、１サイクル中でのオン時間が完全に経過する前に、シートベルトが着用されて再度未着用になったような場合には可聴警報手段を駆動させないようにすることにより、万が一の特殊な場合にも、運転手や搭乗者に違和感や不信感を与えることがなくなるという効果が得られる。
【００４２】
請求項３記載の発明によれば、上記のような可聴警報手段は、可視警報される初期警報段階にて所定の車速に到達した際にのみに駆動される。したがって、シートベルトの装着及び非装着の繰り返しが多いと考えられる初期警報段階では、可聴音により運転手や搭乗者に違和感や不信感を与えることが全くなく、これに続く警報段階でも上記のようにして違和感を防止するので、運転中のあらゆる場合において、違和感や不信感を与えることなく確実に可聴警報を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るシートベルトリマインダ装置及びこの装置周りの基本構成を示すブロック図である。
【図２】本リマインダ方法及び装置の適用例のひとつとなるマルチステージリマインダ方法において行われる警報動作を示すタイムチャートである。
【図３】図２のリマインダ方法に係る各警報段階間の状態遷移を説明するための状態遷移図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る警報動作を示すタイムチャートである。
【図５】図４のタイムチャートに対応する状態遷移図である。
【図６】図６（ａ）及び図６（ｂ）は共に、従来の可聴警報手段を用いたシートベルトリマインダ方法に係る警報動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１  シートベルトリマインダ装置
２  イグニッションスイッチ
３  車速センサ
４  シートベルトスイッチ
５  ブザー出力部
６  ベルトランプ出力部
１１  警報情報取得部
１２  ブザー制御部
１３  ランプ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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