(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体のページを捲るページ捲り装置において、
搬送路上で前記媒体のページ捲りと前記媒体の搬送とを行う駆動ローラと、
前記駆動ローラから退避する位置と、前記駆動ローラに押圧する位置とに可動可能な押さえローラと、
前記駆動ローラを駆動するための搬送モータと、
前記搬送路から退避する位置と、前記媒体を湾曲するため、前記搬送路上に突き出す位置とに可動可能な可動パネルと、
前記搬送路から退避する位置と、前記媒体をクランプするため、前記搬送路上に突き出す位置とに可動可能なクランプ機構と、
前記押さえローラと、前記可動パネルと、前記クランプ機構とを連動動作するための連動部材と、
前記連動部材を駆動する単一の駆動源を有する駆動部材と、
前記駆動源と前記搬送モータを制御する制御部とを有し、
前記制御部は、
前記押さえローラを退避し、前記可動パネルを突き出し、前記クランプ機構を突き出すように、前記駆動源を制御し、且つ前記駆動ローラを駆動するように前記搬送モータを制御するページ捲りモードと、
前記押さえローラを前記駆動ローラに押圧し、前記可動パネルを退避し、前記クランプ機構を退避するように、前記駆動源を制御し、且つ前記駆動ローラによる前記媒体搬送を行うため、前記搬送モータを制御する搬送モードとを有することを
特徴とするページ捲り装置。
【請求項２】
請求項１のページ捲り装置において、
前記連動部材は、
前記駆動源により回転駆動される共通の回転軸と、
前記回転軸に設けられ、前記押さえローラを駆動する部材と、
前記回転軸に設けられ、前記可動パネルを駆動する部材と、
前記回転軸の回転に応じて、前記クランプ機構を駆動する部材とを有することを
特徴とするページ捲り装置。
【請求項３】
請求項２のページ捲り装置において、
前記駆動源は、
前記回転軸を駆動するカムと、
前記カムを駆動するモータとを有することを
特徴とするページ捲り装置。
【請求項４】
請求項１のページ捲り装置において、
前記駆動ローラにより、湾曲されたページを検出する検出機構を更に設け、
前記制御部は、前記検出機構の出力に応じて、前記搬送モータを制御することを
特徴とするページ捲り装置。
【請求項５】
請求項４のページ捲り装置において、
前記制御部は、前記検出機構の出力に応じて、前記搬送モータを停止し、且つ前記可動パネルを退避した後、前記検出機構の出力に応じて、前記搬送モータを駆動することを
特徴とするページ捲り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通帳等の媒体のページを捲るページ捲り装置に関し、特に、小型なページ捲り装置に関する。
【０００２】
金融機関等において、ＡＴＭ（自動預金支払機）や窓口機が、利用されている。このような装置においては、取引結果を通帳に印字する通帳プリンタが設けられている。この通帳プリンタには、通帳のページが、印字により満了した時に、次のページを自動的に捲るページ捲り機構が設けられている。
【０００３】
これにより、印字満了時に、ページを捲る動作を自動的に処理できる。このため、処理時間を短縮できる。このような、ページ捲り装置では、簡易な構成でページ捲りできることが望まれている。
【０００４】
【従来の技術】
図１０は、従来技術の説明図である。
【０００５】
図１０に示すように、通帳ＰＢは、第１の送りローラ９０と、ピンチローラ９１との間に挟まれ、図の矢印Ａ方向に搬送される。ページ捲り機構では、略通帳ＰＢの一方のページの長さの間隔に、捲りローラ９４と送りローラ９２が設けられている。捲りローラ９４には、ピンチローラ９５が対向して設けられ、送りローラ９２には、ピンチローラ９３が対向して設けられている。
【０００６】
ピンチローラ９５、９３の間には、プレッシャ１０２と、プレッシャ１０２を上下動するマグネット１０１が設けられている。ピンチローラ９５、９３は、上下動機構９９、１００により、上下動する。可動ガイド板９８は、送りローラ９２の軸に回転自在に取り付けられている。マグネット１０１は、プレッシャ１０２を介し、通帳ＰＢを押し上げ、湾曲させる。これに追従して、可動ガイド板９８が、回転する。
【０００７】
第１のセンサ１０３は、可動ガイド板９８の遮蔽板９８ａにより遮蔽され、通帳の捲るページが膨らんだ最高位置を検出する。第２のセンサ１０４は、可動ガイド板９８の遮蔽板９８ａに遮蔽され、通帳のページをはね上げたことを検出する。捲りローラ９４は、第１のモータ９６により駆動される。送りローラ９２は、第２のモータ９７により駆動される。
【０００８】
この構成の動作を説明する。通帳ＰＢは、ページ捲りのため、矢印Ａ方向に送られる。通帳ＰＢは、捲りローラ９４とピンチローラ９５及び送りローラ９２とピンチローラ９３とに保持された位置で、停止する。
【０００９】
次に、上下動機構９９、１００により、ピンチローラ９５、９３を、ローラ９４、９２から退避する。これにより、通帳の保持を解除する。この状態で、プレッシャ１０２を上昇する。これにより、通帳ＰＢを湾曲させる。
【００１０】
上下動機構９９、１００によりピンチローラ９５、９３を押し上げ、通帳ＰＢを保持する。そして、第１のモータ９６を駆動して、捲りモータ９４を回転する。送りローラ９２は、回転しないので、捲りローラ９４と通帳のページ面との摩擦により、捲りページが膨らむ。ページの膨らみにつれて、可動ガイド板９８が押し上げられる。
【００１１】
ページが膨らみ、可動ガイド板９８が、第１のセンサ１０３を遮蔽すると、ページの膨らみが最高位置に達したと判定する。第１のセンサ１０３が、可動ガイド板９８を検出すると、プレッシャ１０２を下降する。そして、上下動機構９９により、ピンチローラ９５を退避する。これにより、ピンチローラ９５と捲りローラ９４とが離れ、下方のページ程、フリーとなり、その結果、捲るページだけが、膨らみ状態を維持し、他のページは、自重で、平らになる。
【００１２】
捲りローラ９４を捲り方向に回転する。これにより、膨らんだページが撥ね上げられる。可動ガイド板９８が、第２のセンサ１０４を遮蔽すると、ページのはね上げを検出する。これにより、捲りローラ９４の回転を停止する。
【００１３】
次に、送りローラ９２を回転させ、通帳ＰＢを図の右方向に移動する。これにより、撥ね上げられたページが捲られる。そして、図の右方向に位置する印字機構に搬送される。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術では、捲り動作のために、捲りローラ９４と送りローラ９２の両方の共同動作により行うため、捲りローラ用のモータと、送りローラ用のモータを必要としていた。又、捲り機構に、送りローラを必要とするために、送りモータや、ピンチローラ、その駆動機構等の多数の部材を必要としていた。
【００１５】
このため、部品点数が多くなり、コストが高くなるという問題があった。又、部品点数が多いために、機構部のスペースが大きくなり、装置全体が大型になるという問題もあった。
【００１６】
本発明の目的は、捲り動作のための部品点数を減少することができるページ捲り装置を提供することにある。
【００１７】
本発明の他の目的は、部品点数を減少して、コストを安価にするためのページ捲り装置を提供することにある。
【００１８】
本発明の更に他の目的は、部品点数を減少して、装置を小型にするためのページ捲り装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
この目的の達成のため、本発明は、搬送路上で前記媒体のページ捲りと前記媒体の搬送とを行う駆動ローラと、駆動ローラから退避する位置と、駆動ローラに押圧する位置とに可動可能な押さえローラと、駆動ローラを駆動するための搬送モータと、搬送路から退避する位置と、媒体を湾曲するため、搬送路上に突き出す位置とに可動可能な可動パネルと、搬送路から退避する位置と、媒体をクランプするため、搬送路上に突き出す位置とに可動可能なクランプ機構と、押さえローラと、可動パネルと、クランプ機構とを連動動作するための連動部材と、連動部材を駆動する単一の駆動源を有する駆動部材と、駆動源と搬送モータを制御する制御部とを有する。
【００２０】
そして、制御部は、押さえローラを退避し、可動パネルを突き出し、クランプ機構を突き出すように、前記駆動源を制御し、且つ駆動ローラを駆動するように搬送モータを制御するページ捲りモードと、押さえローラを駆動ローラに押圧し、可動パネルを退避し、クランプ機構を退避するように、駆動源を制御し、且つ駆動ローラによる媒体搬送を行うため、搬送モータを制御する搬送モードとを有する。
【００２１】
本発明は、捲り装置の送りローラ機構が、通帳を保持する動作と、通帳を送る動作を行うものであるから、これを簡易な機構で構成するようにした。このため、本発明は、送りローラの代わりに、クランプ機構を設けた。そして、捲りモータに搬送ローラの動作を行わせるようにした。送りローラ機構の代わりに、簡易な構造のクランプ機構を設けたため、部品点数を大幅に減少できる。又、捲りローラに送り動作を行わせるため、送り用のモータを削除でき、部品点数を大幅に減少できる。これにより、コストを安価にでき、且つ装置を小型にできる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施の形態の通帳プリンタの構成図、図２は通帳プリンタの斜視図、図３は図１の連動機構の分解図である。
【００２３】
図１に示すように、印字ヘッド１は、プラテン２との間で、図の矢印方向から挿入された通帳ＰＢに印字を行う。送りローラ３とピンチローラ４は、挿入された通帳ＰＢを搬送する。
【００２４】
プーリー６は、捲りローラ７の回転軸に設けられている。捲りモータ５は、ベルトを介してプーリー６を駆動する。従って、捲りローラ７は、捲りモータ５により、回転される。ピンチローラ８は、捲りローラ７に対向して設けられている。ホルダー９は、ピンチローラ８を回転可能に保持する。
【００２５】
ホルダー９は、駆動軸１２に回転可能に支持されている。押圧ブロック１０は、ホルダー９を図の上方向に押圧する。板バネ１１は、押圧ブロック１０に、図の上方向の付勢力を与えるものである。第１のレバー１３は、駆動軸１２に固定されている。第１のレバー１３は、押圧ブロック１０のガイド１０ａに係合して、押圧ブロック１０を押し下げる。
【００２６】
駆動軸１２には、駆動レバー２６が設けられている。駆動レバー２６の先端には、ガイド用突起１４が設けられている。板カム２８は、ガイド用突起１４が挿入されるガイド穴２８ー１と、駆動穴２８ー２とが設けられている。駆動穴２８ー２には、ギアが設けられている。このギアには、カム駆動モータ２４のギア２７が噛み合っている。カム駆動モータ２４の回転により、板カム２８が図の左右方向に移動する。板カム２８の移動により、ガイド用突起１４が、ガイド穴２８−１に沿って移動する。このため、駆動レバー２６が、回転し、駆動軸１２を回転する。
【００２７】
可動パネル１７は、軸３１（図３参照）を中心に回転可能である。第２のレバー１５は、駆動軸１２に固定されている。第２のレバー１５は、可動パネル（ガイド）１７を回転する。これにより、可動パネル１７は、通帳ＰＢを湾曲させる。
【００２８】
第３のレバー１６は、駆動軸１２に固定されている。第３のレバー１６の先端は、第４のレバー１８にリンクしている。第４のレバー１８は、回転軸２５に固定されている。回転軸２５には、クランプ部材２０が設けられている。スプリング１９は、クランプ部材２０を、回転軸２５を中心に、反時計方向に回転する。
【００２９】
プリンタフレーム２１は、搬送ガイドを形成する。クランプ部材２０は、プリンタフレーム２１との間に、通帳ＰＢを挟み、クランプする。センサーレバー２２は、回転軸２２ａを中心に回転する。光センサー２３は、センサーレバー２２の端部を検出して、センサーレバー２２の位置を検出する。
【００３０】
図２及び図３に示すように、回転軸２５の先端には、第４のレバー１８が設けられている。回転軸２５には、クランプ部材２０が設けられている。クランプ部材２２は、スプリング１９により反時計方向に付勢されている。スプリング１９の端部は、固定ブロック３２に固定されている。
【００３１】
駆動軸１２の先端には、駆動レバー２６が設けられている。駆動レバー２６の先端には、ガイド部材１４が設けられている。ガイド部材１４は、板カム２８のガイド穴２８ー１に、係合している。駆動軸１２には、第３のレバー１６が設けられている。
【００３２】
又、駆動軸１２には、第１のレバー１３が設けられている。ホルダー９は、駆動軸１２に回転可能に支持される。ホルダー９には、ピンチローラ８が設けられている。押圧ブロック１０は、ガイド１０ａが設けられている。第１のレバー１３は、押圧ブロック１０のガイド１０ａに沿って移動する。押圧ブロック１０は、板バネ１１により上方向に付勢されている。板バネ１１の端部は、固定ブロック３０に固定されている。
【００３３】
駆動軸１２には、第２のレバー１５が固定されている。第２のレバー１５は、可動パネル１７を反時計方向に回転させる。可動パネル１７は、回転軸３１を中心に回転可能である。
【００３４】
図４は、本発明の一実施の態様のブロック図である。
【００３５】
制御部４０は、マイクロプロセッサで構成されている。制御部４０は、光センサ２３の出力を受け、搬送モータ５及びカムモータ２４を制御する。
【００３６】
図５は、本発明の一実施の形態の動作フロー図、図６は、本発明の一実施の形態の動作説明図（その１）、図７は、本発明の一実施の形態の動作説明図（その２）、図８は、本発明の一実施の形態の動作説明図（その３）、図９は、本発明の一実施の形態の動作説明図（その４）である。
【００３７】
（Ｓ１）制御部（以下、プロセッサという）４０は、捲り指令を受けると、図１に示すように、搬送モータ５を時計方向に回転する。この搬送モータ５の回転により、捲りローラ７は、時計方向に回転する。この時、図１に示すように、駆動軸１２に設けられた駆動レバー２６のガイド部材１４は、板カム２８のガイド穴２８−１により、下部に位置する。従って、第１のレバー１３は、押圧ブロック１０に係合しない位置にある。このため、押圧ブロック１０は、ホルダー９を上方向に押す。従って、ピンチローラ（テンションローラ）８は、捲りローラ７に押しつけられる。
【００３８】
同様に、第２のレバー１５は、図１に示す位置に位置するため、可動パネル１７は、自重により、搬送路から下降している。又、第３のレバー１６は、図１に示す位置に位置しているため、第４のレバー１８を下方に押さえている。このため、クランプ部材２０は、搬送路から下降している。
【００３９】
従って、搬送路は開放されており、ピンチローラ８が捲りローラ７に押しつけられているため、通帳ＰＢは、捲りローラ７により、図１の左方向に搬送される。
【００４０】
次に、プロセッサ４０は、通帳ＰＢが捲り位置に到達すると、搬送モータ５を停止する。図１は、通帳ＰＢが捲り位置で停止している状態を示す。この状態では、捲りローラ７は、通帳ＰＢのページの端部に位置する。
【００４１】
（Ｓ２）プロセッサ４０は、カムモータ２４を時計方向に駆動する。これにより、図６に示すように、板カム２８が矢印方向に移動する。板カム２８の移動に応じて、ガイド部材１４は、ガイド穴２８ー１にガイドされ、上方向に移動する。このため、駆動軸１２は、時計方向に回転する。
【００４２】
この駆動軸１２の回転により、第１のレバー１３が時計方向に回転する。このため、第１のレバー１３の先端は、押圧ブロック１０に係合し、押圧ブロック１０を下に下げる。これにより、ホルダー９に対する上方向の押圧力が解除され、ホルダー９は、自重により、下方向に下がる。このため、ピンチローラ８は、退避する。
【００４３】
又、この駆動軸１２の回転により、第２のレバー１５が時計方向に回転する。第２のレバー１５は、可動パネル１７を反時計方向に回転する。このため、可動パネル１７は、通帳ＰＢのページの中間位置を押し上げる。これにより、通帳ＰＢは、湾曲する。
【００４４】
更に、この駆動軸１２の回転により、第３のレバー１６が、時計方向に回転する。第３のレバー１６の回転により、第４のレバー１８の規制が解除される。このため、クランプ部材２０は、スプリング１９により、反時計方向に回転する。クランプ部材２０は、搬送路に突き出され、通帳のページの端部をプリンタフレーム２１との間で、挟む。これにより、通帳ＰＢのページの他端をクランプする。
【００４５】
（Ｓ３）次に、図７に示すように、プロセッサ４０は、搬送モータ５を、時計方向に回転する。これにより、捲りローラ７は、時計方向に回転する。この時、ピンチローラ８は、退避しており、且つ通帳の他端がクランプされているので、捲りローラ７と、通帳ＰＢのページとの摩擦力により、捲られるページが、膨らむ。
【００４６】
センサーレバー２２は、通帳ＰＢのページにより、回転する。そして、センサーレバー２２が、センサ２３を遮ると（センサがオンになると）、膨らんだページが、膨らみの最高位置に到達したと判断する。プロセッサ４０は、センサ２３がオンになると、ページの膨らみが最高位置に到達したと判断し、搬送モータ５を停止する。
【００４７】
（Ｓ４）次に、プロセッサ４０は、図７に示すように、カムモータ２４を反時計方向に所定量回転する。これにより、板カム２８は図７の左方向に移動する。この移動により、ガイド部材１４は、ガイド穴２８ー１にガイドされ、下方向に移動する。このため、駆動軸１２は、反時計方向に所定量回転する。
【００４８】
この駆動軸１２の回転により、第１のレバー１３が反時計方向に回転する。しかし、第１のレバー１３の先端は、押圧ブロック１０に係合しているため、押圧ブロック１０を下に下げている。このため、ピンチローラ８は、退避状態を維持する。
【００４９】
又、この駆動軸１２の回転により、第２のレバー１５が反時計方向に回転する。これにより、可動パネル１７は、自重により、時計方向に回転する。このため、可動パネル１７は、下降する。これにより、通帳の湾曲を解除する。このため、捲りローラ７に接触しているページ以外のページが、平らになる。このため、ダブルフィードを防止できる。
【００５０】
更に、この駆動軸１２の回転により、第３のレバー１６が、反時計方向に回転する。この状態でも、第３のレバー１６は、第４のレバー１８の回転規制を解除している。このため、クランプ部材２０は、スプリング１９により、搬送路に突き出され、通帳のページの端部をプリンタフレーム２１との間で、挟む。これにより、通帳ＰＢのページの他端をクランプする。
【００５１】
（Ｓ５）プロセッサ４０は、搬送モータ５を、所定ステップ時計方向に回転する。これにより、捲りローラ７は、所定量時計方向に回転する。図８に示すように、この時、ピンチローラ８は、退避しており、且つ通帳の他端がクランプされているので、捲りローラ７と、通帳ＰＢのページとの摩擦力により、捲られるページが、撥ね上げられる。
【００５２】
センサーレバー２２は、通帳ＰＢのページにより、回転する。そして、センサーレバー２２が、センサ２３を遮ると（センサがオンになると）、ぺージが撥ね上げられたと判断する。プロセッサ４０は、センサ２３がオンになると、ページが撥ね上げられた状態に到達したと判断する。
【００５３】
このように、センサーレバー２２により、通帳のページ捲り状態を直接検出しているので、１つのセンサにより、ページの膨らみと、ページの撥ね上げを検出することができる。
【００５４】
（Ｓ６）次に、プロセッサ４０は、図９に示すように、カムモータ２４を反時計方向に所定量回転する。これにより、板カム２８は図９の左方向に移動する。この移動により、ガイド部材１４は、ガイド穴２８ー１にガイドされ、更に下方向に移動する。このため、駆動軸１２は、反時計方向に所定量回転する。
【００５５】
この駆動軸１２の回転により、第１のレバー１３が反時計方向に回転する。第１のレバー１３の先端は、押圧ブロック１０の係合を解除するため、押圧ブロック１０は、ホルダー９を上に押す。このため、ピンチローラ８は、捲りローラ７に押圧される。
【００５６】
又、この駆動軸１２の回転により、第２のレバー１５が更に反時計方向に回転する。これにより、可動パネル１７は、下降位置を維持する。
【００５７】
更に、この駆動軸１２の回転により、第３のレバー１６が、反時計方向に回転する。第３のレバー１６は、第４のレバー１８を押し下げる。このため、クランプ部材２０は、時計方向に回転し、搬送路から退避する。これにより、通帳ＰＢのページの他端のクランプを解除する。
【００５８】
次に、プロセッサ４０は、搬送モータ５を反時計方向に回転する。この搬送モータ５の回転により、捲りローラ７は、反時計方向に回転する。この時、図９に示すように、ピンチローラ（テンションローラ）８は、捲りローラ７に押しつけられる。
【００５９】
同様に、可動パネル１７は、自重により、搬送路から下降している。又、第３のレバー１６は、図９に示す位置に位置しているため、第４のレバー１８を下方に押さえている。このため、クランプ部材２０は、搬送路から下降している。
【００６０】
従って、搬送路は開放されており、ピンチローラ８が捲りローラ７に押しつけられているため、通帳ＰＢは、捲りローラ７により、図９の右方向に搬送される。このため、撥ね上げられたページが、捲られる。又、これに伴い、通帳が挿入口に排出される。
【００６１】
このようにして、通帳の端部をクランプ機構でクランプするため、捲りローラにより、捲りと搬送が可能となる。このため、１つの搬送モータにより、捲りと搬送が可能となる。通帳の端部は、搬送路に突き出すクランプ機構でクランプするため、簡易な構成で、クランプが可能となる。
【００６２】
従って、部品点数を減少することができ、コストを安価にできる。又、部品点数を減少できるため、装置を小型にできる。
【００６３】
又、クランプ機構と、湾曲機構（可動パネル機構）と、ピンチローラの退避／押しつけ機構を、リンク機構により動作させるため、１つのモータで駆動が可能である。このため、更に、部品点数を減少することができる。リンク機構に、駆動軸とレバーを利用しているため、装置を小型にできる。このリンク機構に、カムを用いたので、リンク機構を安価に構成することができる。
【００６４】
更に、通帳のページに直接接触するため、１つのセンサにより、ページの膨らみと撥ね上げを検出することができる。このため、更に、部品点数を減少できる。
【００６５】
上述の実施の態様の他に、本発明は、次のような変形が可能である。
【００６６】
(1) 前述の実施の態様では、綴られた複数枚のページを有する媒体として、通帳を例に説明したが、他の媒体にも利用することができる。
【００６７】
(2) 駆動機構を連動機構で説明したが、連動しない独立の機構を用いても良い。
【００６８】
(3) 連動機構を、板カムで説明したが、他のリンク機構を使用することができる。
【００６９】
(4) 印字装置を、金融機関用のプリンタ装置で説明したが、他の用途のプリンタ装置に適用できる。
【００７０】
以上、本発明の実施の形態により説明したが、本発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、次の効果を奏する。
【００７２】
（１）媒体の端部を保持する機構として、クランプ機構を用い、押さえローラと、可動パネルと、クランプ機構とを連動動作するための連動部材と、連動部材を駆動する単一の駆動源を設けたので、捲りローラにより、確実なクランプ、湾曲形成を含む捲りと搬送が可能となる。このため、１つの搬送モータにより、確実な捲りと搬送が可能となる。
【００７３】
(2) 通帳の端部は、搬送路に突き出すクランプ機構でクランプするため、簡易な構成で、クランプが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の通帳プリンタの構成図である。
【図２】図２の構成の通帳プリンタの斜視図である。
【図３】図１の構成の連動機構の分解図である。
【図４】本発明の一実施の形態のブロック図である。
【図５】本発明の一実施の形態の動作フロー図である。
【図６】本発明の一実施の形態の動作説明図（その１）である。
【図７】本発明の一実施の形態の動作説明図（その２）である。
【図８】本発明の一実施の形態の動作説明図（その３）である。
【図９】本発明の一実施の形態の動作説明図（その４）である。
【図１０】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
１  印字ヘッド
５  搬送モータ
７  捲りローラ
８  ピンチローラ
１７  可動パネル
２０  クランプ部材
２１  プリンタフレーム
２２  センサーレバー
２３  センサ
２４  カムモータ
２８  板カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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