(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向両端側に大径部を有した部品を、搬送手段を介して順次搬送するとともに、前記部品の前記大径部が欠損しているか否かを検査するための部品の欠陥検査方法であって、
前記部品を管路内の検査位置に保持する工程と、
前記部品の前記大径部と前記管路内壁の間に形成される空間に検査用流体を導入する工程と、
前記空間内の流体圧を検出することにより、前記大径部の欠損の有無を検査する工程と、
を有することを特徴とする部品の欠陥検査方法。
【請求項２】
請求項１記載の欠陥検査方法において、前記検査結果が良好である際に前記部品を次段の工程に連なる第１搬送路に自動的に移送する一方、
前記検査結果が不良である際に該部品を排出位置に連なる第２搬送路に自動的に移送することを特徴とする部品の欠陥検査方法。
【請求項３】
請求項１記載の欠陥検査方法において、前記搬送手段を介して搬送される前記部品を前記管路内に供給する際、常時、該部品の同一の端部が前方に向かうように自動的に方向規制を行う工程を有することを特徴とする部品の欠陥検査方法。
【請求項４】
請求項１記載の欠陥検査方法において、前記部品は、写真感光用フイルムを巻き込むスプールであることを特徴とする部品の欠陥検査方法。
【請求項５】
軸方向両端側に大径部を有した部品を、搬送手段を介して順次搬送するとともに、前記部品の前記大径部が欠損しているか否かを検査するための部品の欠陥検査装置であって、
前記部品を管路内の検査位置に保持する保持機構と、
前記部品の前記大径部と前記管路内壁との間に形成される空間に検査用流体を導入する流体供給機構と、
前記空間内の流体圧を検出することにより、前記大径部の欠損の有無を検査する流体圧検出機構と、
を備えることを特徴とする部品の欠陥検査装置。
【請求項６】
請求項５記載の欠陥検査装置において、前記保持機構は、前記部品を支持自在な第１支持手段と、
前記第１支持手段に支持された前記部品の上方に位置する他の部品を保持可能な第２支持手段と、
前記第１および第２支持手段を交互に駆動して該第１支持手段に支持されている単一の前記部品のみを送り出すための駆動手段と、
を備えることを特徴とする部品の欠陥検査装置。
【請求項７】
請求項５記載の欠陥検査装置において、前記管路の下流側に配設され、前記部品を次段の工程に連なる第１搬送路と排出位置に連なる第２搬送路とに自動的に切り替え搬送するための搬送路切り替え機構を備えることを特徴とする部品の欠陥検査装置。
【請求項８】
請求項５記載の欠陥検査装置において、前記搬送手段を介して搬送される前記部品を、常時、同一の端部が前方に向かうように前記管路内に供給するための方向規制機構を備えることを特徴とする部品の欠陥検査装置。
【請求項９】
請求項５記載の欠陥検査装置において、前記部品は、写真感光用フイルムを巻き込むスプールであることを特徴とする部品の欠陥検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軸方向両端側に大径部を有した部品を搬送するとともに、前記部品の前記大径部が欠損しているか否かを自動的に検査する部品の欠陥検査方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、写真感光用フイルムを加工して包装する際には、フイルムの加工、加工された定寸フイルムの巻き取り、巻き取られた定寸フイルムのパトローネへの組み込み、および定寸フイルム入りパトローネのケースへの装填等の種々の処理が行われている。
【０００３】
この場合、各種処理を行うステーションとして、具体的には、フイルムロールを巻き戻して所定の長さ毎に切断し定寸フイルムを得るフイルム供給部と、スプールに前記定寸フイルムを巻き込んで巻回体を形成するフイルム巻込部と、丸め成形された胴板の一端にキャップをかしめて片開パトローネを製造するパトローネ製造部と、前記片開パトローネ内に前記巻回体を挿入した後に該片開パトローネの開口する他端にキャップをかしめて巻込パトローネを製造する組立部と、前記巻込パトローネをケース内に収容した後に前記ケースの開口端部にケースキャップを装着して包装品を得るケース詰め部とを備えている。
【０００４】
ところで、通常、スプールは、スプール供給部に所定量だけ導入されており、フィーダを介して前記スプール供給部から順次送り出された後、コンベア等の搬送手段によってフイルム巻込部に自動的に供給されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、スプールは、樹脂部品であるとともに、その軸方向両端側に肉薄な大径部を有しており、この大径部に欠け等が発生し易い。このため、大径部に欠陥を有するスプールがフイルム巻込部に送られてしまい、このスプールに定寸フイルムが巻き込まれて不良品が発生するという問題が指摘されている。これにより、良品率を有効に向上させることができず、効率的かつ経済的なフイルムの加工包装処理を遂行することができない。
【０００６】
本発明は、この種の問題を解決するものであり、部品の搬送途上で、前記部品の欠陥を迅速かつ確実に検出することが可能な部品の欠陥検査方法および装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、本発明に係る部品の欠陥検査方法および装置では、部品が管路内の検査位置に保持された状態で、前記部品の大径部と前記管路との間に形成される空間に検査用流体が導入されるとともに、前記空間内の流体圧が検出される。その際、大径部に欠損が存在していれば、その欠損部分から圧漏れが発生して検出される流体圧が基準範囲よりも低くなり、前記大径部の欠損が確認される。一方、検出される流体圧が基準範囲内であれば、部品の大径部に欠損がなく、前記部品が良品であると確認される。
【０００８】
これにより、部品の搬送途上で、前記部品の欠陥の有無を迅速かつ正確に検出することができ、不良率を有効に低減することが可能になる。さらに、検査結果が良好である際に部品が次段の工程に自動的に移送される一方、検査結果が不良である際に該部品が排出位置に自動的に排出される。従って、作業全体の効率化および自動化が容易に遂行される。
【０００９】
また、本発明では、搬送手段を介して搬送される部品を管路内に供給する際、この部品が、常時、同一の端部を前方に向けるように自動的に方向規制される。このため、搬送前の部品を予め一定の方向に揃える必要がなく、前記部品の搬送作業が円滑かつ効率的に遂行可能になる。ここで、部品は、写真感光用フイルムを巻き込むスプールであり、常時、良品のスプールをフイルム巻込部に自動的に供給することができる。
【００１０】
さらにまた、本発明では、部品を管路内の検査位置に保持する保持機構を備えている。そして、保持機構が、部品を支持自在な第１支持手段と、前記第１支持手段に支持された前記部品の上方に位置する他の部品を保持可能な第２支持手段とを設け、駆動手段を介して前記第１および第２支持手段が交互に駆動される。これにより、良否判定作業が終了した部品のみを円滑かつ確実に送り出すことが可能になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係る部品の欠陥検査装置１０を組み込むフイルム加工包装システム１２の概略説明図であり、図２は、前記フイルム加工包装システム１２により包装品１４を製造する際の概略斜視説明図である。
【００１２】
フイルム加工包装システム１２は、長尺な写真感光用フイルムＦが巻回されたフイルムロール１５を巻き戻して所定の長さに切断することにより定寸フイルム１６を供給するフイルム供給部１８と、スプール（部品）２０と前記定寸フイルム１６とを互いに位置決めして前記スプール２０に該定寸フイルム１６を巻き込むフイルム巻込部２２と、胴板２４を丸めるとともに、その一方の端部にキャップ２６ａをかしめて片開パトローネ２８を製造するパトローネ製造部３０と、このパトローネ製造部３０で製造された前記片開パトローネ２８内に、前記スプール２０に前記定寸フイルム１６が巻き込まれた巻回体３２を挿入した後、該片開パトローネ２８の開口する他方の端部にキャップ２６ｂをかしめて巻込パトローネ３４を形成する組立部３６と、この巻込パトローネ３４をケース３８内に収納し、このケース３８の開口端部にケースキャップ４０を装着して包装品１４を得るケース詰め部４２とを備える。フイルム供給部１８、フイルム巻込部２２および組立部３６は、一体的に暗室４４内に収容される一方、その他の設備は、明室４６に配置されている。
【００１３】
フイルム加工包装工程下流側には、スプール２０をフイルム巻込部２２に供給するためのスプール供給部５０と、キャップ２６ｂを組立部３６に供給するためのキャップ供給部５２と、ケースキャップ４０をケース詰め部４２に供給するためのケースキャップ供給部５４と、ケース３８を前記ケース詰め部４２に供給するためのケース供給部５６とが集中的に配設される。
【００１４】
図３に示すように、スプール供給部５０は、複数のスプール２０が充填されるホッパー５８を有し、このホッパー５８に部品リフタ６０が配置される。部品リフタ６０は、昇降バケット６２を備え、この昇降バケット６２は、ホッパー５８から所定量ずつ供給されるスプール２０を整列フィーダ６４に供給する。スプール２０は、軸部６６と、この軸部６６の両端縁部に設けられる大径部６８ａ、６８ｂとを有するとともに、前記大径部６８ａの端部から軸方向に長尺端部６６ａが突出する一方、前記大径部６８ｂから軸方向に短尺端部６６ｂが突出している。
【００１５】
整列フィーダ６４は、床面６９上に配置された所定の高さを有する支持台７０に載置されており、この整列フィーダ６４にコンベア７２が連結される。コンベア７２は、管路７４を備えるとともに、この管路７４には、図示しないエアブロー手段等が連結されて該管路７４内をスプール２０が矢印Ａ方向に搬送される。管路７４の先端側には、搬送手段であるベルトコンベア７５が配置される。
【００１６】
欠陥検査装置１０は、図４〜図６に示すように、ベルトコンベア７５を介して矢印Ａ方向に搬送される各スプール２０を矢印Ａ方向に交差する矢印Ｂ方向に移送して管路７４の上方に移送するスプール導入機構７６と、前記スプール２０を、常時、同一の端部、例えば、短尺端部６６ｂが前方に向かうように前記管路７４内に供給するための方向規制機構７８と、前記スプール２０を前記管路７４内の検査ステーション（検査位置）８０に保持する保持機構８２と、前記スプール２０の大径部６８ａ、６８ｂと前記管路７４の内壁７４ａとの間に形成される空間８４に検査用エア（流体）を導入するエアノズル（流体供給機構）８６と、この空間８４内のエア圧を検出することにより前記大径部６８ａ、６８ｂの欠損の有無を検査する圧力センサ（流体圧検出機構）８８と、該管路７４の下流側に配設され、前記スプール２０を次段の工程に連なる第１搬送路９０と排出位置に連なる第２搬送路９２とに自動的に切り替え搬送するための搬送路切り替え機構９４とを備える。
【００１７】
スプール導入機構７６は、第１駆動手段９６を介して矢印Ｂ方向に進退自在な移送台９８を備える。移送台９８は、矢印Ａ方向に搬送されてくるスプール２０に大径部６８ａまたは６８ｂを保持し、このスプール２０と一体的に矢印Ｂ方向に移動するために断面屈曲形状を有する保持板９９を設ける。移送台９８の一端側には、ロッド１００の一端部が固着され、このロッド１００は、基台１０２上に固着された支持部材１０４に摺動自在に貫通している。ロッド１００の他端部には、カムフロア１０６が装着され、このカムフロア１０６の軸部と支持部材１０４とに引張用スプリング１０８が介装されており、前記ロッド１００が、常時、矢印Ｂ方向に付勢されている。
【００１８】
第１駆動手段９６は、第１モータ１１０を備え、この第１モータ１１０の回転軸１１０ａにベルト・プーリ手段１１２を介して回転軸１１４が連結される。回転軸１１４は、基台１０２に回転自在に支持されるとともに、その端部に略楕円形のカム１１６が軸着される。カム１１６には、揺動カム１１８が係合するとともに、この揺動カム１１８と一体的に設けられた爪部１２０がカムフロア１０６に係合自在である。
【００１９】
方向規制機構７８は、図７および図８に示すように、スプール２０の長尺端部６６ａを支持しかつ短尺端部６６ｂから離間する位置に設けられる支持台１２２ａ、１２２ｂと、前記スプール２０を管路７４に案内するガイド板１２４ａ、１２４ｂとを備える。支持台１２２ａ、１２２ｂの下方には、管路７４に連通する開口１２６が形成され、スプール２０は、長尺端部６６ａが前記支持台１２２ａ、１２２ｂのいずれかに支持されることにより、常時、短尺端部６６ｂを下方（前方）にして前記開口１２６に落下する。
【００２０】
図６および図９に示すように、検査ステーション８０には、管路７４を構成するブロック１３０が配設され、このブロック１３０には、上下に所定の間隔離間して溝部１３２ａ、１３２ｂが形成される。図９に示すように、スプール２０の大径部６８ａ、６８ｂの直径ｄ1 が２１．８０±０．１５ｍｍであり、管路７４の内壁７４ａの内径ｄ2 は、前記大径部６８ａ、６８ｂの最大径（２１．９５ｍｍ）が前記管路７４内を容易に搬送可能な最小径に選択することが望ましい。実際上、内壁７４ａの内径ｄ2 は、大径部６８ａ、６８ｂの最大径である２１．９５ｍｍに０．２ｍｍ〜０．６ｍｍを加えた値、すなわち、２２．１５ｍｍ〜２２．５５ｍｍの範囲内に設定される。
【００２１】
一方、圧力センサ８８の分解能が０．０１（ｋｇｆ／ｃｍ2 Ｇ）であるとともに、エアノズル８６が噴射されるエア圧が０．５〜５．０（ｋｇｆ／ｃｍ2 Ｇ）の範囲内に設定される。
【００２２】
保持機構８２は、スプール２０の短尺端部６６ｂ側を支持自在な第１支持手段１３４と、この第１支持手段１３４に支持された前記スプール２０の上方に位置する他のスプール２０を保持可能な第２支持手段１３６とを備える。第１および第２支持手段１３４、１３６は、第２駆動手段１３８を介して交互に進退駆動される。
【００２３】
第２駆動手段１３８は、第２モータ１４０を備え、この第２モータ１４０の駆動軸１４０ａに回転軸１４２が同軸的に連結される。回転軸１４２には、それぞれ第１および第２カム手段１４４、１４６を介して前記第１および第２支持手段１３４、１３６を構成する下側支持板１４８およびＵ字状の上側支持板１５０が矢印Ｃ方向に進退自在に連結される。
【００２４】
図１０に示すように、第１カム手段１４４は、回転軸１４２に軸着される楕円カム１５２を備え、この楕円カム１５２に揺動カム１５４の一端が摺接する。揺動カム１５４は、ばね１５６を介して、常時、楕円カム１５２側に付勢されるとともに、前記揺動カム１５４の他端には、下側支持板１４８に係合自在な爪部１５８が設けられる。下側支持板１４８は、スライドガイド１６０に進退自在に支持されており、このスライドガイド１６０と前記下側支持板１４８とに介装されるばね１６１を介して管路７４側に付勢されている。
【００２５】
なお、第２カム手段１４６は、第１カム手段１４４と同様に構成されており、その詳細な説明は省略する。
【００２６】
ブロック１３０には、下側支持板１４８と上側支持板１５０との間に位置してエアノズル８６および圧力センサ８８が装着される（図６参照）。
【００２７】
搬送路切り替え機構９４は、図６および図１１に示すように、第１搬送路９０に連通する第１管体１６２と第２搬送路９２に連通する第２管体１６４とを備え、この第１および第２管体１６２、１６４が軸体１６６に連結される。軸体１６６には、アーム１６８を介してシリンダ１７０のロッド１７２が連結される。第１搬送路９０は、フイルム巻込部２２に向かって延在する一方、第２搬送路９２は、図示しない排出位置に向かって延在している。
【００２８】
なお、キャップ供給部５２、ケースキャップ供給部５４、ケース供給部５６は、スプール供給部５０と同様に構成されており、それぞれ所定のパーツフィーダ６４ａ〜６４ｃを介して組立部３６およびケース詰め部４２に連なっている（図１および図２参照）。
【００２９】
このように構成される欠陥検査装置１０の動作について、これを組み込むフイルム加工包装システム１２との関連で以下に説明する。
【００３０】
図２に示すように、例えば、３５ｍｍ幅に裁断済みのフイルムロール１５がフイルム供給部１８に装着され、このフイルム供給部１８で所定の長さに切断されて定寸フイルム１６が形成される。この定寸フイルム１６は、スプール２０にその先端１６ａが係止されて巻き込まれ、巻回体３２が得られる。巻回体３２は、定寸フイルム１６の後端１６ｃが所定の長さだけ引き出された状態で組立部３６に搬送され、この組立部３６で立位姿勢に支持された片開パトローネ２８内に挿入される。
【００３１】
片開パトローネ２８内に巻回体３２が挿入された後、この片開パトローネ２８の開口する他方の端部にキャップ２６ｂがかしめられて巻込パトローネ３４が得られる。巻込パトローネ３４は、ケース詰め部４２に送られる一方、このケース詰め部４２には、ケース供給部５６からケース３８が供給される。次いで、このケース３８内に巻込パトローネ３４が挿入された後、前記ケース３８の開口端部にケースキャップ４０が装着されて包装品１４が得られる。
【００３２】
ところで、図３に示すように、スプール供給部５０では、複数のスプール２０がホッパー５８に充填されている。このホッパー５８内のスプール２０は、所定量だけ昇降バケット６２に供給された後、前記昇降バケット６２が部品リフタ６０に沿って上昇して整列フィーダ６４に供給される。さらに、整列フィーダ６４の駆動作用下に、スプール２０がコンベア７２に、順次、送り出される。
【００３３】
図３および図４に示すように、スプール２０は、コンベア７２を構成する管路７４内に送り込まれ、図示しないエアブロー手段等を介して矢印Ａ方向に移送された後、ベルトコンベア７５上に送り込まれる。スプール２０は、ベルトコンベア７５の周回作用下に軸方向を矢印Ａ方向に指向させて、順次、スプール導入機構７６側に搬送される。スプール導入機構７６では、移送台９８にスプール２０が導入されると、第１駆動手段９６を介してこの移送台９８が前記スプール２０を支持した状態で矢印Ｂ方向に移動する。
【００３４】
すなわち、図５および図６に示すように、第１駆動手段９６を構成する第１モータ１１０が駆動され、その回転軸１１０ａにベルト・プーリ手段１１２を介して連結される回転軸１１４が回転すると、この回転軸１１４と一体的にカム１１６が回転する。次いで、カム１１６に摺動する揺動カム１１８を介して爪部１２０が矢印Ｂ方向に揺動し、カムフロア１０６には引張用スプリング１０８による引張力のみが作用する。このため、カムフロア１０６を装着するロッド１００は、支持部材１０４の案内作用下に移送台９８と一体的に矢印Ｂ方向に移動する。
【００３５】
そして、カム１１６がさらに回転すると、爪部１２０が矢印Ｂ方向とは反対方向に揺動し、カムフロア１０６を引張用スプリング１０８の引張力に抗して矢印Ｂ方向とは逆方向に押圧する。従って、移送台９８は、ベルトコンベア７５の搬送途上に配置され、このベルトコンベア７５を介して移送されるスプール２０を受け入れる。このスプール２０は、大径部６８ａまたは６８ｂを保持板９９に当接して移送台９８に保持される。
【００３６】
一方、スプール導入機構７６を介して管路７４の上方に移送されたスプール２０は、方向規制機構７８を介して常に同一側の端部、例えば、短尺端部６６ｂを下方に向けて前記管路７４内に落下し、検査ステーション８０に送り込まれる。すなわち、図８に示すように、スプール２０の長尺端部６６ａが支持台１２２ｂ上に支持されるとともに、短尺端部６６ｂが支持台１２２ａから離間している。このため、スプール２０は、短尺端部６６ｂ側を開口１２６に向かって下方に傾動させ、この短尺端部６６ｂを下方にして前記スプール２０が検査ステーション８０に落下する。
【００３７】
検査ステーション８０では、保持機構８２を構成する第２支持手段１３６の上側支持板１５０が、ブロック１３０内に突出してそのＵ字状先端部でスプール２０を支持する一方、第１支持手段１３４の下側支持板１４８が、このブロック１３０内から離間している。
【００３８】
そこで、図６に示すように、第２駆動手段１３８を構成する第２モータ１４０が駆動されると、駆動軸１４０ａと一体的に回転軸１４２が回転し、第１カム手段１４４を介して下側支持板１４８が矢印Ｃ方向に移動してブロック１３０内に配置される。一方、上側支持板１５０が、第２カム手段１４６を介してブロック１３０内から離間し、この上側支持板１５０に支持されていたスプール２０は、下側支持板１４８上に落下支持される（図９参照）。
【００３９】
この状態で、スプール２０の大径部６８ａ、６８ｂと管路７４の内壁７４ａとの間に形成される空間８４に、エアノズル８６から検査用エアが導入される。ブロック１３０に装着された圧力センサ８８は、空間８４内のエア圧を測定し、その測定結果が図示しない制御回路に送られる。制御回路では、検出されたエア圧が予め設定された基準範囲内であるか否かが判断される。
【００４０】
すなわち、スプール２０の大径部６８ａ、６８ｂに欠け等が生じていれば、空間８４内からのエア洩れが惹起されて圧力センサ８８により測定されるエア圧が基準範囲よりも低くなり、前記スプール２０が欠陥品であると判断される。具体的には、スプール２０の大径部６８ａ、６８ｂの直径ｄ1 が２１．８０±０．１５ｍｍであるのに対して、管路７４の内壁７４ａの内径ｄ2 が２２．１５ｍｍ〜２２．５５ｍｍに設定されている。さらに、エアノズル８６のエア圧が０．５〜５．０（ｋｇｆ／ｃｍ2 Ｇ）である一方、圧力センサ８８の分解能が０．０１（ｋｇｆ／ｃｍ2 Ｇ）に設定されている。これにより、良品のスプール２０と大径部６８ａまたは６８ｂが欠損したスプール２０とでは、圧力センサ８８から出力される圧力差が十分に大きくなり、この圧力センサ８８の分解能の精度内で確実に良否判定を行うことができる。
【００４１】
スプール２０が良好であると判断されると、このスプール２０は、搬送路切り替え機構９４を構成する第１管体１６２から第１搬送路９０に落下供給される。次いで、良好なスプール２０は、第１搬送路９０を介して次段の工程であるフイルム巻込部２２に送られる。
【００４２】
一方、スプール２０が不良品であると判断されると、図１１に示すように、搬送路切り替え機構９４を構成するシリンダ１７０が駆動され、ロッド１７２が矢印Ｄ方向に移動する。従って、アーム１６８が軸体１６６を支点にして矢印Ｄ方向に揺動し、この軸体１６６に取着されている第１および第２管体１６２、１６４が矢印Ｅ方向に揺動する。これにより、第２管体１６４がブロック１３０の出口側に対応して配置され、このブロック１３０から落下供給される不良なスプール２０は、前記第２管体１６４から第２搬送路９２に供給され、図示しない排出位置に送られる。
【００４３】
この場合、本実施形態では、ベルトコンベア７５を介して矢印Ａ方向に搬送されるスプール２０が、スプール導入機構７６を介して１個ずつ矢印Ｂ方向に移送され、方向規制機構７８によって、常時、短尺端部６６ｂを下方（前方）に指向して管路７４に落下供給される。
【００４４】
次いで、スプール２０が保持機構８２を介して検査ステーション８０に保持された状態で、このスプール２０の大径部６８ａ、６８ｂと内壁７４ａとの間に形成される空間８４に検査用エアが導入され、圧力センサ８８によりこの空間８４内のエア圧が測定されて前記大径部６８ａ、６８ｂの欠損の有無が検査される。
【００４５】
これにより、スプール供給部５０から、順次、搬送されるスプール２０毎に、欠陥の有無を迅速かつ正確に検出することができ、欠陥を有するスプール２０がフイルム巻込部２２に送られて不良な包装品１４が製造されることを阻止することが可能になる。従って、包装品１４の不良率を有効に低減することができるという効果が得られる。
【００４６】
さらに、本実施形態では、検査ステーション８０で良品と判断されたスプール２０が、第１管体１６２から第１搬送路９０を介してフイルム巻込部２２に送られる一方、この検査ステーション８０で不良品と判断されたスプール２０が、搬送路切り替え機構９４の作用下にブロック１３０の下方に対応して配置された第２管体１６４から第２搬送路９２を介して排出位置に自動的に排出される。従って、不良なスプール２０の排出作業が自動化され、該排出作業の効率化が容易に遂行可能となる。
【００４７】
さらにまた、本実施形態では、スプール導入機構７６を介して矢印Ｂ方向に移送されるスプール２０を管路７４に対して、常時、同一の端部、例えば、短尺端部６６ｂを下方に向かうように自動的に方向規制する方向規制機構７８が設けられている。このため、整列フィーダ６４を介して、順次、送り出されるスプール２０を予め一定の方向に揃える必要がなく、前記スプール２０の搬送作業が円滑かつ効率的に遂行されるという利点が得られる。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る部品の欠陥検査方法および装置では、搬送途上の部品を検査位置に保持した状態で、この部品の大径部と管路内壁との間に形成される空間に検査用流体を導入してこの空間内の流体圧を検出することにより、前記大径部の欠損の有無が検査される。これにより、部品の欠陥の有無を迅速かつ正確に検出することができ、不良率を有効に低減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る部品の欠陥検査装置を組み込むフイルム加工包装システムの概略説明図である。
【図２】前記フイルム加工包装システムにより包装品を製造する際の概略斜視説明図である。
【図３】前記部品を収容する整列フィーダおよびコンベアの側面説明図である。
【図４】図３の斜視説明図である。
【図５】前記欠陥検査装置の要部斜視説明図である。
【図６】前記欠陥検査装置の正面説明図である。
【図７】前記欠陥検査装置を構成するスプール導入機構および方向規制機構の一部切り欠き平面説明図である。
【図８】前記方向規制機構の動作説明図である。
【図９】前記欠陥検査装置を構成する保持機構の動作説明図である。
【図１０】前記保持機構を構成する第１支持手段および第１カム手段の平面説明図である。
【図１１】前記欠陥検査装置を構成する搬送路切り替え機構の平面説明図である。
【符号の説明】
１０…欠陥検査装置                １２…フイルム加工包装システム
１４…包装品                      ２０…スプール
５０…スプール供給部              ６６ａ…長尺端部
６６ｂ…短尺端部                  ６８ａ、６８ｂ…大径部
７４…管路                        ７６…スプール導入機構
７８…方向規制機構                ８０…検査ステーション
８２…保持機構                    ８４…空間
８６…エアノズル                  ８８…圧力センサ
９０、９２…搬送路                ９４…搬送路切り替え機構
９６、１３８…駆動手段            ９８…移送台
９９…保持板                      １２２ａ、１２２ｂ…支持台
１２４ａ、１２４ｂ…ガイド板      １３０…ブロック
１３４、１３６…支持手段          １４８…下側支持板
１５０…上側支持板                １６２、１６４…管体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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