(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
既設管路の一端開口から管内に導入され、他方の開口部に向け移動させる過程で、回転する塗料吹付けカップより塗料を管内面に吹き付けて塗付する管内塗装装置であって、
上記管内塗装装置は、その進行方向の前部に配置されて塗料を収容可能な塗料カートリッジと、進行方向の後部に配置されている塗料吹付けカップと、上記両者の中間部に配置されているジョイント部とをそれぞれ備え、
上記塗料カートリッジは、上記既設管路の内径に対して外周部に所要幅の空気流通路を形成できる外径寸法に形成される保持部材と、該保持部材の内部に収縮変形可能な可撓性部材で形成されて塗料が充填される袋体とを備え、上記保持部材の進行方向前端部には、上記袋体に向けて管内空気を導入するための空気取り入れ口が形成されており、
上記ジョイント部は、中心部に上記塗料カートリッジ内の塗料を上記塗料吹付けカップに供給可能な塗料通路を開通した軸体と、外周部に配置されて上記空気流通路内を流通する管内空気流を上記管内壁面から離れた管内中心側に向け迂回流通させるシールリングとを備え、
上記塗料吹付けカップは、上記軸体の後端位置で回転自在に支持され、その外周部に上記塗料通路と連通する塗料噴射ヘッドと、外周部よりも内側にて周方向に沿って配置された複数の回転羽根とを備え、同回転羽根を上記ジョイント部のシールリングにより迂回流通される管内空気流の対向位置に配置して管内空気流により回転駆動されることを特徴とする管内塗装装置。
【請求項２】
請求項１記載の管内塗装装置を用いる管内塗装方法であって、上記管内塗装装置を導入する既設管路に対し、同塗装装置の移動方向前側の管内と後側の管内との間に所要の圧力差を生起させる手段を設け、上記圧力差を付与した状態で既設管路内に上記管内塗装装置を導入移動させることで管内差圧により上記塗料吹付けカップの回転エネルギーを得、上記塗料噴射ヘッドから流出する塗料を管内壁面に遠心吹付けして塗装施工を行うことを特徴とする管内塗装方法。
【請求項３】
請求項２記載の管内塗装方法において、上記圧力差は、上記管内塗装装置の移動方向前側の管内に送風圧を、上記管内塗装装置の移動方向後側に負圧を付加することにより生起されることを特徴とする管内塗装方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、既設管路の管内塗装装置およびそれを用いた管内塗装方法に関し、さらに詳しくは、既設管路の内面に樹脂液（塗料）を塗付して管内面に薄膜の樹脂ライニングを形成するための装置およびそれを用いた樹脂ライニングの形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
地中等に埋設されているガス管、水道管、あるいは通信管路等の既設配管には、鋼管や鋳鉄管等の金属管あるいは硬質ビニール管等の樹脂管が用いられているが、埋設期間が長期にわたると腐食等による老朽化現象が進行して管内に漏洩孔等の欠損部を生じることがある。特に、金属管を用いた場合にはこの現象が顕著である。
【０００３】
従来、老朽化現象に対して欠損箇所の補修やその現象の進行を予防する予防保全の目的から、気密性を要求されるガス管、水道管では、管路内面にシールチューブを内張りしたり、また樹脂液を管内面にライニングして管路のシール性を高めるようにした更正修理技術が開発されている。
【０００４】
一方、上記の配管のうちでケーブル管のような通信管路は、布設位置に複数本の管路群が事前に埋設されており、新規にケーブルを布設する際にはその管路群のなかの空管路からケーブルを挿通するための管路を選択できるようにしてある。これにより新規にケーブルを布設する際に改めて通信管路を埋設するような手間が省けるようになっている。しかし、空管路をなす管体に生じた腐食孔等から雨水や土砂が侵入して管内に錆こぶ等が発生していると、管路内径の減径によって新規のケーブルを挿通することができなくなる場合がある。このため、空管路に対しても管内壁面に錆止め用の樹脂液を塗付するライニング施工が行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来、管内壁面に樹脂ライニングを施工する方法として、ガス管や水道管等の気密性を要求される管路を対象とした場合には、管路内に樹脂液を導入し、この樹脂液をピグや管内差圧により流動させてライニングする方法がある。
【０００６】
しかし、この方法には次のような問題がある。
つまり、この方法では、気密性を確保する目的からして管内に形成される樹脂液の塗膜を比較的厚くすることが多い。このため、通信管路に適用した場合、塗膜が厚いことによって管路内径が減径されてしまい、ケーブルの挿通性を悪化させてしまう。しかも、膜厚に比例して使用される樹脂液の量が多くなることから管路内の全域をライニングする場合を含めて修理コストが高価となる。
【０００７】
通信管路の場合には、その他の管路と違って、管路全域での気密性をさほど考慮しなくてよいこと、そしてケーブルの挿通が可能であることを踏まえて塗膜の厚さも比較的薄くてもよいので、樹脂液の使用量が多くなる上記の方法をそのまま用いることはコストの上昇を招く結果となる。
【０００８】
一方、ライニング技術には、塗料を遠心噴霧させるパッカー方式のライニング技術が提案されている（例えば、特公昭５１ー４１６５５号公報）。
上記公報記載のライニング技術は、エアモータにより塗料吹付けカップを回転させる構造であるために、エアモータを組込むことにより装置自体が大型化するだけでなく、装置が高価となる。しかも、エアモータへのエア供給用配管等の設備が必要となるばかりでなく、その配管を管路内に挿通する操作が必要となることから配管の重量等が影響して運搬時や管路内へ挿通する際の作業性が悪くなる。
【０００９】
本発明は、上記従来の管内塗装装置および塗装作業における問題に鑑み、低コストで既設配管の管内壁面に薄膜のライニングが形成できる管内塗装装置およびその塗装装置を用いた管内塗装方法を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１記載の発明は、既設管路の一端開口から管内に導入され、他方の開口部に向け移動させる過程で、回転する塗料吹付けカップより塗料を管内面に吹き付けて塗付する管内塗装装置であって、上記管内塗装装置は、その進行方向の前部に配置されて塗料を収容可能な塗料カートリッジと、進行方向の後部に配置されている塗料吹付けカップと、上記両者の中間部に配置されているジョイント部とをそれぞれ備え、上記塗料カートリッジは、上記既設管路の内径に対して外周部に所要幅の空気流通路を形成できる外径寸法に形成される保持部材と、該保持部材の内部に収縮変形可能な可撓性部材で形成されて塗料が充填される袋体とを備え、上記保持部材の進行方向前端部には、上記袋体に向けて管内空気を導入するための空気取り入れ口が形成されており、上記ジョイント部は、中心部に上記塗料カートリッジ内の塗料を上記塗料吹付けカップに供給可能な塗料通路を開通した軸体と、外周部に配置されて上記空気流通路内を流通する管内空気流を上記管内壁面から離れた管内中心側に向け迂回流通させるシールリングとを備え、上記塗料吹付けカップは、上記軸体の後端位置で回転自在に支持され、その外周部に上記塗料通路と連通する塗料噴射ヘッドと、外周部よりも内側にて周方向に沿って配置された複数の回転羽根とを備え、同回転羽根を上記ジョイント部のシールリングにより迂回流通される管内空気流の対向位置に配置して管内空気流により回転駆動されることを特徴としている。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の管内塗装装置を用いる管内塗装方法であって、上記管内塗装装置を導入する既設管路に対し、同塗装装置の移動方向前側の管内と後側の管内との間に所要の圧力差を生起させる手段を設け、上記圧力差を付与した状態で既設管路内に上記管内塗装装置を導入移動させることで管内差圧により上記塗料吹付けカップの回転エネルギーを得、上記塗料噴射ヘッドから流出する塗料を管内壁面に遠心吹付けして塗装施工を行うことを特徴としている。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の管内塗装方法において、上記圧力差は、上記管内塗装装置の移動方向前側の管内に送風圧を、上記管内塗装装置の移動方向後側に負圧を付加することにより生起されることを特徴としている。
【００１３】
【実施例】
以下、図示実施例により本発明の詳細を説明する。
図１は、本発明による管内塗装装置の構成を示すために管内塗装装置の縦方向での中心線Ｌを基準として破断した要部の断面図である。
図１において、管内塗装装置１は、矢印Ａで示す管内塗装装置１の進行方向の前側に位置する塗料カートリッジ２と、後側に位置する塗料吹付けカップ４と、これら両者の中間部に位置するジョイント部３とを備えている。
【００１４】
以下、各部材について説明すると次の通りである。
塗料カートリッジ２は、塗装に用いられる樹脂液（塗料）を充填している部材であり、保持部材２Ａと、保持部材２Ａ内に挿填されている袋体２Ｂとを備えている。
【００１５】
保持部材２Ａは、管内塗装装置１の外郭部材をなし、図２に示すように、周方向に沿って複数の関節部に相当するヒンジ結合部を有する板金部材２Ａ１が連結されて折り畳みが可能なものである。折り畳まれた状態から拡径された保持部材２Ａは、ヒンジ結合部が管路１０の内壁面に当接することによって多角形の断面形状をなし、また、拡径された場合、管路１０の内壁面に当接するヒンジ結合部を除いた板金部材２Ａ１の外径が、図１および図２に示すように、管体１０の内壁面に対して所要幅Ｐの空気通路が形成できる寸法に設定されている。
【００１６】
図１において保持部材２Ａは、その延長方向の一端が後述する軸体３Ａ側に、そして延長方向の他端が芯材に相当するマンドレル２Ｃにそれぞれ締結されて固定されるようになっている。
【００１７】
マンドレル２Ｃには、内部に袋体２Ｂの一端開口に連通する充填用空間部２Ｃ１が形成され、その充填用空間部２Ｃ１には、外部から塗料を充填するための充填通路２Ｃ２が接続されている。充填通路２Ｃ２は、上記の保持部材２Ａを締結するために用いられるボルト５によって塞がれるようになっている。
マンドレル２Ｃにおいて、管内塗装装置１の進行方向前側に相当する面には、ブラケット６が上記の締結箇所を利用して取り付けられており、そのブラケット６には、牽引部材７の一端が係止できるようになっている。
【００１８】
袋体２Ｂは、収縮変形可能な可撓性部材で構成され、その延長方向各端部がその他の部分よりも縮径されて後述する軸体３Ａ側およびマンドレル２Ｃに固定されており、塗料が内部に充填されると、図２に示すように、保持部材２Ａを拡径させてその保持部材２Ａに内接するようになっている。
袋体２Ｂは収縮変形することができるようになっているが、その変形のための作用力として、本実施例では管内空気が用いられるようになっている。つまり、図１に示すように、保持部材２Ａの延長方向各端部には内部に位置する袋体２Ｂに向け管内空気を導入するための空気取入れ口２Ａ２が周方向に沿って複数形成されており、この空気取入れ口２Ａ２に対向する位置に袋体２Ｂの外径が縮径に転じる傾斜面が位置している。これにより、管内塗装装置１が進行した場合、進行方向の前側に存在する管内空気の一部が、図１中、矢印Ｂで示すように、空気取入れ口２Ａ２内に導入されるので、袋体２Ｂの端部寄りの位置が加圧されることになる。
【００１９】
一方、ジョイント部３は、図３に示すように、軸体３Ａとシールリング３Ｂとを備えている。
軸体３Ａには、中心部に管内塗装装置１の進行方向に沿って開通された塗料通路３Ａ１が形成されており、その塗料通路３Ａ１の一端が塗料カートリッジ２の袋体２Ｂの一端開口に連通し、他端がボルト８によって塞がれている。
軸体３Ａにおいて、塗料カートリッジ２側に位置する端部には、図４に示すように、周方向に沿って４等分された位置に塗料カートリッジ２の外径と同等の外径を以て延長されたスポーク部３Ａ２が設けられており、塗料カートリッジ２の保持部材２Ａおよび袋体２Ｂがボルト９によって取り付けられるようになっている。
【００２０】
図４において、スポーク部３Ａ２により占有されていない範囲は、管体１０の内部に連通しており、図３において矢印Ｃで示すように、管内空気を取り込めるようになっている。
軸体３Ａの端末部には、塗料通路３Ａ１に連通する凹状段部で構成された塗料貯溜部３Ａ３が設けられている。この塗料貯溜部３Ａ３は、後述する塗料吹付けカップ４の塗料導入路４Ａとの接続位置に相当しており、塗料吹付けカップ４への塗料供給部を構成している。
【００２１】
図３および図４において軸体３Ａの軸方向においてスポーク部３Ａ２と反対側の端部には、スポーク部３Ａ２と周方向において９０゜の位相差を設定されてシールリング取り付け部３Ａ４が設けられており、このシールリング取り付け部３Ａ４とスポーク部３Ａ２とでシールリング３Ｂが固定保持されるようになっている。
【００２２】
シールリング取り付け部３Ａ４にシールリング３Ｂを取り付けるにあたっては、図３に示すように、シールリング取り付け部３Ａ４に対して締結されるシールリング取り付け片１１が用いられ、このシールリング取り付け片１１は、管内塗装装置１の進行方向に沿った幅を有し、スポーク部３Ａ２が占有していない範囲から流入してくる管内空気を整流して後述する塗料吹付けカップ４側に向け吐出させることができる静止翼をなしている。
【００２３】
図３において、シールリング３Ｂは、管内塗装装置１の進行方向に沿って連続する凸部を形成された弾性体で構成され、凸部が管内塗装装置１の進行を許容する圧力を以て管内壁面に当接し、管内塗装装置１の進行方向前側と後側との気密性を維持している。
【００２４】
シールリング３Ｂは、凸部が管内壁面に接触していることにより、管内移動体１の進行方向前側と後側とを遮蔽しており、矢印Ｃで示すように、管内空気流を管内壁面から離れた管内中心寄りに迂回流通させ、スポーク部３Ａ２の非占有範囲を介して軸体３Ａ側に位置するシールリング取り付け片１１に向け流動させることができるようになっている。
【００２５】
塗料吹付けカップ４は、管内塗装装置１の進行方向におけるシールリング３Ｂの後側にて軸体３Ａに回転自在に支持されており、ボルト８を介して締結されることによって軸体３Ａからの抜け止めがなされている。
塗料吹付けカップ４は、管体１０内に挿通可能であって、かつ、管内壁面に塗付される塗膜に干渉することがない外径を設定された断面形状がカップ状をなす部材であり、アルミニューム等の軽量部材で構成されることにより慣性質量が小さくされている。
塗料吹付けカップ４には、図５に示すように１８０゜の位相を以て軸体３Ａの塗料貯溜部３Ａ３に連通する塗料導入路４Ａが内部に形成されている。このような塗料導入路４Ａの配置関係により、塗料貯溜部３Ａ３内の塗料は、塗料吹付けカップ４の回転時に発生する遠心力が有効に作用することになるので塗料導入路４Ａ内への流動を促進されることになる。
【００２６】
塗料導入路４Ａの始端は、軸体３Ａ側の塗料貯溜部３Ａ３に対向し、終端が塗料吹付けカップ４の外周壁に位置する塗料噴射ヘッド４Ｂに至っている。これにより、塗料は、軸体３Ａの塗料貯溜部３Ａ３から塗料導入路４Ａを介して塗料噴射ヘッド４Ｂに至る範囲で充填されるようになっている。また、図３に示されているように、塗料導入路４Ａの始端側には、軸体３Ａの塗料貯溜部３Ａ３の外周を囲繞する外周壁４Ａ１が設けられており、その外周壁４Ａ１が軸体３Ａの外周面に圧接することにより塗料を貯溜するための閉空間が構成されている。
【００２７】
外周壁４Ａ１と軸体３Ａの外周面とは、一方の外周壁４Ａ１が回転するのに対し、他方の外周面が不動であることから、その圧接面には、図示されないシール部材を介して外周壁４Ａ１の回転を許容できるようにすると共に塗料が漏洩しないように気密性を維持するようになっている。なお、特別にシール部材を設けることに限らず、外周壁４Ａ１および外周面の材質の選択によって上記の機能を発揮させるようにしてもよい。
【００２８】
図３に示されているように、塗料噴射ヘッド４Ｂは、塗料吹付けカップ４の外周壁内部に設けられている塗料収容チャンバー４Ｂ１と、そのチャンバー４Ｂ１の外周壁において周方向および管内塗装装置１の進行方向に沿って形成された複数の開口からなる塗料噴射口４Ｂ２とで構成され、回転した際に得られる遠心力によって塗料導入路４Ａおよび塗料収容チャンバー４Ｂ１に充填されている塗料を塗料噴射口４Ｂ２から噴出させることができるようになっている。
【００２９】
塗料吹付けカップ４には、塗料噴射ヘッド４Ｂ２よりも中心寄りの内側に周方向に沿って複数の回転羽根４Ｃが設けられている。
回転羽根４Ｃは、シールリング３Ｂにより迂回流通された管内空気流を吐出できるシールリング取り付け片１１と対向して配置されている。本実施例では、回転羽根４Ｃの配置数として、図５に示すように、シールリング取り付け片１１の数よりも多くされ、シールリング３Ｂによってシールリング取り付け片１１に向け迂回流通されて吐出される管内空気流を効率よく受けることができるようにしてある。
【００３０】
本実施例は以上のような構成であるから、牽引部材７が牽引されると、ジョイント部３に有するシールリング３Ｂによって遮蔽されている管内塗装装置１の進行方向前側の圧力が後側の圧力よりも高くなることで圧力差が生起され、管体１０内に空気流が生じる。
【００３１】
管内空気流は、図１中、矢印Ｂで示すように、その一部が塗料カートリッジ２の保持部材２Ａに有する空気取入れ口２Ａ２から袋体２Ｂに作用して袋体２Ｂを加圧し、残りが図１および図３中、矢印Ｃで示すように、シールリング３Ｂによって軸体３Ａに有するシールリング取り付け片１１に向け迂回流通されてシールリング取り付け片１１から塗料吹付けカップ４側の回転羽根４Ｃに向け吐出される。
管内空気流によって加圧される袋体２Ｂは、収縮変形しやすくされ、内蔵している塗料の吐出が促進される。
【００３２】
一方、シールリング取り付け片１１を流通した管内空気が回転羽根４Ｃに向け吐出されると塗料吹付けカップ４に回転力が生じ、この回転力によって塗料導入路４Ａおよび塗料噴射ヘッド４Ｂに有する塗料収容チャンバー４Ｂ３内に充填されている塗料が塗料噴射口４Ｂ２から管内壁面に向け遠心吹付けされ、管体１０の内壁面に薄膜のライニング１１が形成される。
【００３３】
塗料吹付けカップ４の回転速度は、上記の圧力差を調整することにより変化させることができるので、回転速度によって得られる遠心吹付け量に応じた塗膜の厚さを所要の厚さに調整することができる。
塗料吹付けカップ４の回転によって塗料噴射口４Ｂ２から塗料が遠心吹付けされると、塗料の充填範囲では袋体２Ｂ側に比べて塗料吹付けカップ４側が負圧化傾向となることにより、塗料吹付けカップ４が停止するまでの間、袋体２Ｂの内部から引出されやすくなる。
【００３４】
本実施例によれば、塗料吹付けカップ４の回転エネルギーを管内空気によって得ることができるので、特別な回転駆動源を準備する必要がなく、構造を簡略化することができる。
【００３５】
次に、上記構成を備えた管内塗装装置１を用いた管内塗装方法について説明する。
管体１０の内壁面にライニング塗付するにあたり、図６に示すように、管内塗装装置１は、既設配管の延長方向一端から挿通される。この場合、管内塗装装置１には、ウインチ１２に一端が結合された牽引部材７が取り付けられ、また管内塗装装置１の進行方向（矢印Ａで示す方向）の後側では、モータ１３Ａにより駆動される真空ポンプ１３に連結されたダクト１４がマンホール１５から管体１０に接続されている。
【００３６】
管内塗装装置１は、ウインチ１２に連結された牽引部材７が牽引されることによって管路内を進行する。このとき、真空ポンプ１３が作動されて管内塗装装置１の進行方向後側に負圧が付与される。
【００３７】
管路内で管内塗装装置１が進行すると、進行方向の前側には正圧が作用し、進行方向後側に負圧が付与されているので、進行方向の前後において圧力差が生起される。このため、管内塗装装置１の進行方向前後において管内空気流が生じるので、管内壁面に沿って流通する管内空気流がシールリング３Ｂによって管内壁面から離れる管内中心寄りに迂回流通され、ジョイント部３に有するシールリング取り付け片１１に向け流動させられる。シールリング取り付け片１１に向け導入された管内空気流は塗料吹付けカップ４の回転羽根４Ｃに向け吐出され、塗料吹付けカップ４に回転エネルギーを付与して塗料吹付けカップ４を高速回転させる。
【００３８】
塗料吹付けカップ４が高速回転すると、塗料導入路４Ａおよび塗料噴射ヘッド４Ｂの塗料収容チャンバー４Ｂ１に充填されている塗料が遠心力によって塗料噴射口４Ｂ２から噴出し、管内壁面に対して遠心吹付けによる薄膜のライニングが形成される。
【００３９】
なお、管内塗装装置１の進行方向前側に作用する正圧は、上記した牽引部材７の牽引時に発生する風圧を用いることに加えて図示されない送風機等によって生成するようにしてもよい。この場合には、送風量を調整することにより、圧力差を変化させて塗料吹付けカップ４の回転速度を高速化させるようにすることもできる。さらに、圧力差の調整としては、牽引速度を調整するようにしてもよい。これにより、塗料吹付けカップ４の回転速度と管内塗装装置１の進行速度との組合わせにより、管内壁面での塗膜の厚さを要求される厚さに設定することができる。
【００４０】
以上のような構成によれば、管内塗装装置１の進行方向前側と後側との間に圧力差を生成させるだけの簡単な操作によって管内壁面への塗料の遠心吹付けが可能となる。しかも、圧力差は、正圧と負圧との設定値によって、あるいは牽引部材７の牽引速度によって設定できるので、管内塗装装置１に対して減速機構等を用いた増速機構を要することなく塗料吹付けカップ４の回転速度を制御し、より高速の回転を行わせることにより薄膜のライニングを形成することが可能になる。
【００４１】
本発明は、上記実施例に限られるものではなく、要旨の範囲内で種々変更することが可能である。例えば、塗料吹付けカップ４に有する回転羽根４Ｃに衝突した管内空気を塗料噴射口４Ａ２よりも進行方向前側にて管内壁面に吹付けられるような案内部を形成しておくことで、塗料の塗付前に管内壁面に付着しているごみ等の異物を除去できるようにすることも可能である。
【００４２】
さらに、塗料の塗付前の塗付面を清浄化する構成としては、塗料吹付けカップ４の外周部にブラシを設けて回転ブラシを構成するようにしてもよい。このように塗料吹付けカップ４に塗料吹付けとは別な機能部品を設けることによって塗料の吹付けとその前処理とを同一部材によって実行することができるので、操作部材の取り替え等の操作を不要にして、作業時間の短縮化を図ることができる。また、管内塗装装置１に移動距離を計測できる機構を装備したり塗料吹付けカップ４に回転停止機構を付加するか、また塗料の供給停止手段を具備しておくと、移動量に応じてあるいは施工対象の既設管路に対して部分的なライニング施工を行えるようにすることも可能である。
【００４３】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１記載の発明によれば、管内空気流を管内壁面から離れた管内中心寄りに向け迂回流通させることができるシールリングを設け、このシールリングにより迂回流通された管内空気流により塗料吹付けカップを回転させるエネルギーを得るようにしたので、特別な回転駆動源を設けることなく塗料吹付けカップの高速回転による遠心吹付けを可能にして薄膜のライニング施工を行うことができる。これにより、既設配管の内壁面への薄膜のライニングに要するコストを低減することが可能になる。しかも、塗料吹付けカップの高速回転が行えることにより、塗料吹付けカップ側の塗料充填部を塗料カートリッジ側に比較して負圧化傾向とすることができ、また、管内塗装装置の移動に伴って塗料カートリッジ内に供給される空気圧で塗料の充填された袋体が加圧されて塗料の供給を促すので、塗料カートリッジからの自動的な塗料の流動を生起させて塗料供給のための特別な機構を要しないですむ。これによっても、既設配管の内壁面への薄膜のタイニングに要するコストを低減することが可能になる。
【００４４】
請求項２および３記載の発明によれば、管内塗装装置の進行方向前側と後側とで所要の圧力差を生起させることによって、管内空気流を塗料吹付けカップの回転エネルギーとして用いるようにしたので、管内壁面への薄膜のライニングを得るための回転エネルギー源としての特別な構造を要しないですむ。これにより、低コストの管内塗装を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る管内塗装装置の実施例における要部の構成を示す局部的な断面図である。
【図２】図１中、符号Ｌ２で示す方向の矢視断面図である。
【図３】図１に示した要部の拡大断面図である。
【図４】図３中、符号Ｌ４で示す方向の矢視断面図である。
【図５】図３中、符号Ｌ５で示す方向の矢視図である。
【図６】本発明に係る管内塗装方法の概略を説明するための模式図である。
【符号の説明】
１      管内塗装装置
２      塗料カートリッジ
３      ジョイント部
３Ａ    軸体
３Ａ１  塗料通路
３Ｂ    シールリング
４      塗料吹付けカップ
４Ａ    塗料導入路
４Ｂ    塗料噴射ヘッド
４Ｂ２  塗料噴射口
４Ｃ    回転羽根
【図１】
0003782184.tif 000002
【図２】
0003782184.tif 000003
【図３】
0003782184.tif 000004
【図４】
0003782184.tif 000005
【図５】
0003782184.tif 000006
【図６】
0003782184.tif 000007