(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料原料および湯が供給される上室と、連通口を介して前記上室の下部に設けられ、前記上室から前記連通口を介して供給される前記飲料原料および前記湯からなる混合液から飲料を抽出する工程が行われる抽出室とを有する飲料抽出装置において、
弁を移動させて前記連通口を開閉する弁駆動手段と、
前記上室に洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、
前記弁駆動手段を制御して前記連通口を閉塞し、前記洗浄液供給手段を制御して前記上室に前記洗浄液を供給し、所定の時間前記上室に前記洗浄液を貯留させて前記上室を洗浄する制御手段とを備え、
前記抽出室は、前記上室の洗浄前に前記弁の開放によって前記上室から前記連通口を介して前記洗浄液を供給され、前記上室は、前記抽出室への前記洗浄液の供給後、前記弁の閉塞によって前記抽出室と連通を遮断された状態で前記洗浄液を供給され、前記抽出室および前記上室は、前記上室への前記洗浄液の供給によって前記上室が前記洗浄液で満たされた後、同時に洗浄が行われる構成であることを特徴とする飲料抽出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、飲料原料からコーヒー，紅茶，ウーロン茶，緑茶等を抽出してカップで販売するカップ式自動販売機に適用される飲料抽出装置に関し、特に、メンテナンスを行わなくても常に風味が良好な飲料を抽出できるようにした飲料抽出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１３は、飲料抽出装置の従来例を示す。この飲料抽出装置は、図示しない案内レールによって上下動可能に支持され、上方から供給された粉末原料と湯との混合体を攪拌して下方へ排出するシリンダ２０と、シリンダ２０の下方に配置され、シリンダ２０内の混合体を濾過するペーパーフィルタ２１と、ペーパーフィルタ２１の濾過によって抽出された飲料を受け入れる飲料受け２２とを備えている。
【０００３】
シリンダ２０は、上方に設けた供給口２０ａから供給された粉末原料と湯を受け入れる混合室２０ｂと、粉末原料と湯との混合体を下方に設けた排出口２０ｃから排出して飲料の抽出工程が行われる抽出室２０ｄと、混合室２０ｂと抽出室２０ｄを連通した連通口２０ｅとを有している。連通口２０ｅは、レバー３２の先端にピン３２ａによって回動可能に連結されたバルブ２３によって開閉されるようになっている。また、この連通口２０ｅの下端には、抽出室２０ｄの水平の天井壁面２０ｇより下方へ突出した突部２０ｈを全周に設けている。抽出室２０ｄは、図示しないエアポンプからの加圧空気をエアパイプ５２を介して導入する導入口２０ｆを有している。
【０００４】
ペーパーフィルタ２１は、ロール状でセットされ、抽出終了後、図中、左方向へ送られるように構成されている。
【０００５】
飲料受け２２は、ペーパーフィルタ２１の濾過によって抽出された飲料を受け入れる開口２２ａと、開口２２ａが受け入れた飲料をカップ側へ供給する飲料供給管２２Ｃと、開口２２ａが受け入れた飲料を廃棄する廃棄管２２Ｄを有し、飲料供給管２２Ｃには飲料供給電磁弁５３が設けられている。開口２２ａは、攪拌工程時や洗浄工程時に図示しないエアポンプからの加圧空気がエアパイプ５２から供給されるようになっている。廃棄管２２Ｄは、押圧カム４８を回転させて、板ばね等からなる押圧板４６を回動させることにより、固定板４７との間で押圧閉塞されるようになっている。
【０００６】
このように構成された飲料抽出装置において、販売要求があると、まず押圧カム４８を回転させ、その突部で押圧板４６を押圧することにより、廃棄管２２Ｄを押圧板４６と固定板４７との間で閉塞する。次に、シリンダ２０およびバルブ２３を図示された待機位置から下降させて、シリンダ２０の下端を飲料受け２２に圧接させ、且つ、連通口２０ｅを開放する。この後、粉末原料と湯を供給口２０ａから供給し、この供給に合わせて、飲料供給電磁弁５３を閉じ、更にエアポンプから加圧空気をエアパイプ５２を介して飲料受け２２に送る。この加圧空気はペーパーフィルタ２１を通過して抽出室２０ｄ内へ流入し、この加圧空気が抽出室２０ｄ内の混合体中を通過する際、その気泡の流れが混合体を攪拌するように作用し、これによって粉末原料成分の湯への溶出が助長される。所定の攪拌時間が経過すると、バルブ２３を上昇させて連通口２０ｅを閉じ、エアポンプからの加圧空気をエアパイプ５２を介して抽出室２０ｄの上方の導入口２０ｆから供給する。抽出室２０ｄ内の混合体は、供給された加圧空気によって下方へ圧送され、ペーパーフィルタ２１で濾過され、飲料として飲料受け２２，飲料供給管２２Ｃを介してカップ側へ供給される。所定の抽出時間が経過すると、シリンダ２０およびバルブ２３を上昇させ、ペーパーフィルタ２１を送り出し、ペーパーフィルタ２１上に残った滓をペーパーフィルタ２１と共に廃棄すると共に、ロールから引き出した新しい面を飲料受け２２上にセットする。
【０００７】
一方、上記飲料抽出装置では、販売頻度が少ない夜間等の時間になると、シリンダ２０の洗浄を以下のようにして行う。まず、押圧カム４８を回転させ、その突部で押圧板４６を押圧することにより、廃棄管２２Ｄを押圧板４６と固定板４７との間で閉塞する。次に、シリンダ２０およびバルブ２３を図１３に示す待機位置から下降させて、シリンダ２０の下端を飲料受け２２に圧接させ、且つ、連通口２０ｅを開放する。この後、湯を供給口２０ａから供給し、この供給に合わせて、飲料供給電磁弁５３を閉じ、更にエアポンプから加圧空気をエアパイプ５２を介して飲料受け２２に送って、抽出室２０ｄ内に流入させることにより抽出室２０ｄ内を攪拌洗浄する。
【０００８】
図１４は、抽出室２０ｄの攪拌洗浄の状態を示す。飲料受け２２に送られた加圧空気がペーパーフィルタ２１を通過して抽出室２０ｄ内へ流入し、加圧空気が抽出室２０ｄ内の湯を通過する際、その気泡の流れが湯を攪拌する。このため、抽出室２０ｄの内壁に付着している滓が取り除かれ、洗浄される。所定の時間攪拌洗浄が行われると、飲料供給電磁弁５３を開け、押圧カム４８を回転させて押圧板４６の押圧を解除することにより、廃棄管２２Ｄを開放する。次に、バルブ２３を上昇させて連通口２０ｅを閉じ、エアポンプからの加圧空気をエアパイプ５２を介して抽出室２０ｄの上方の導入口２０ｆから供給する。抽出室２０ｄ内の湯は、供給された加圧空気によって下方へ圧送され、飲料受け２２，飲料供給管２２Ｃを介して廃棄され，飲料受け２２内の滓は廃棄管２２Ｄを介して廃棄される。そして、所定の時間が経過すると、シリンダ２０を上昇させ、ペーパーフィルタ２１を送り出して、ペーパーフィルタ２１上に残った攪拌洗浄による滓をペーパーフィルタ２１と共に廃棄するとともに、ロールから引き出した新しい面を飲料受け２２上にセットする。このようにして抽出室２０ｄが攪拌洗浄される。また、粉末原料と湯を混合室２０ｂから連通口２０ｅを介して抽出室２０ｄに供給する際、連通口２０ｅの下端に設けた突部２０ｈによって湯が抽出室２０ｄの壁面側を流れず、バルブ２３側に流れてバルブ２３に付着している滓を洗い流しながら抽出室２０ｄに流入するので、販売が行われる度にバルブ２３が洗浄され、清潔な状態に保つことができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の飲料抽出装置によると、抽出室２０ｄおよびバルブ２３のみ洗浄しているため、混合室２０ｂの内壁に飲料原料等が付着したままになり、混合室２０ｂの清潔度の低下を招く。また、抽出室２０ｄの攪拌洗浄は、筒部内壁を洗浄するものであるため、天井内壁２０ｇに付着した飲料原料等を十分に取り除けず、それが堆積して抽出室の清潔度の低下を招く。このように、混合室２０ｂや抽出室２０ｄの清潔度が低下すると、販売する飲料の風味が悪化するという問題を生ずる。また、飲料の風味が悪化しないようにするためには、洗浄のためにメンテナンスを定期的に行う必要がある。
【００１０】
従って、本発明の目的は、メンテナンスを行わなくても常に風味が良好な飲料を抽出することができる飲料抽出装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、飲料原料および湯が供給される上室と、連通口を介して前記上室の下部に設けられ、前記上室から前記連通口を介して供給される前記飲料原料および前記湯からなる混合液から飲料を抽出する工程が行われる抽出室とを有する飲料抽出装置において、弁を移動させて前記連通口を開閉する弁駆動手段と、前記上室に洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、前記弁駆動手段を制御して前記連通口を閉塞し、前記洗浄液供給手段を制御して前記上室に前記洗浄液を供給し、所定の時間前記上室に前記洗浄液を貯留させて前記上室を洗浄する制御手段とを備え、前記抽出室は、前記上室の洗浄前に前記弁の開放によって前記上室から前記連通口を介して前記洗浄液を供給され、前記上室は、前記抽出室への前記洗浄液の供給後、前記弁の閉塞によって前記抽出室と連通を遮断された状態で前記洗浄液を供給され、前記抽出室および前記上室は、前記上室への前記洗浄液の供給によって前記上室が前記洗浄液で満たされた後、同時に洗浄が行われる構成であることを特徴とする飲料抽出装置を提供する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、参考例に係る飲料抽出装置を示す。この飲料抽出装置１は、コーヒー粉末等の粉末原料と湯との混合体から飲料を抽出する抽出部２と、滓等を廃棄する廃棄処理部４と、本参考例の装置１の各部に加圧空気を送るエアポンプ５とを有して構成されている。
【００１３】
抽出部２は、図示しない案内レールによって上下動可能に支持され、上方から供給された粉末原料と湯との混合体を攪拌して下方へ排出するシリンダ２０と、シリンダ２０の下方に配置され、シリンダ２０から排出された混合体を濾過するペーパーフィルタ２１と、ペーパーフィルタ２１の濾過によって抽出された飲料を受け入れる飲料受け２２とを備えている。
【００１４】
シリンダ２０は、上方に設けた供給口２０ａから供給された粉末原料と湯を受け入れる混合室２０ｂと、粉末原料と湯との混合体を下方に設けた排出口２０ｃから排出して飲料の抽出工程が行われる抽出室２０ｄとを有し、混合室２０ｂと抽出室２０ｄは連通口２０ｅで連通して形成されている。連通口２０ｅは、バルブ２３によって開閉されるようになっており、抽出室２０ｄには、エアポンプ５からの加圧空気を導入する導入口２０ｆを備えている。連通口２０ｅの抽出室２０ｄ側には、突起部を設けず、かつ、抽出室２０ｄの天井内壁２０ｇは、連通口２０ｅ外側に向かって下方へ傾斜した面となっている。これにより、混合室２０ｂからの混合体あるいは湯を抽出室２０ｄの天井内壁２０ｇに沿って抽出室２０ｄに流入させ、天井内壁２０ｇおよび筒部内壁に付着する粉末原料等を流すことができる。
【００１５】
ペーパーフィルタ２１は、回動可能な軸２１Ａにロール状でセットされ、廃棄処理部４の廃棄処理モータ４０の駆動により図１の左方向へ引き出されるように構成されている。ペーパーフィルタ２１の残量検出は、基端側が回転可能に支持され、中間部あるいは先端側がロール状のペーパーフィルタ２１に常に当接するフィルタ検出レバー２１Ｂと、ペーパーフィルタ２１の残量が少なくなってフィルタ検出レバー２１Ｂが回動してスイッチング動作し、ペーパーフィルタ２１が無くなったこと示す検出信号を後述する制御部に出力して警報出力等に供するマイクロスイッチの如きフィルタ残量検出センサ２１Ｃによって行われる。
【００１６】
飲料受け２２は、上部に開口２２ａを備え、開口２２ａの周囲にシリンダ２０の排出口２０ｃが当接したとき、混合体が漏れるのを防ぐためのゴムパッキン２２Ａを設け、端部にペーパーフィルタ２１の走行をガイドするローラ２２Ｂを備え、下部に、飲料をカップ側へ供給する飲料供給管２２Ｃおよび飲料等を廃棄する廃棄管２２Ｄを備えている。また、飲料供給管２２Ｃには、飲料供給電磁弁５３が設けられている。
【００１７】
抽出部２は、抽出モータ２４と、両側から出力軸２５ａ、２５ｂをそれぞれ突設し、抽出モータ２４の回転数を所定の回転数に減速する減速機２５と、一方の出力軸２５ａの一端をベアリング２６ａによって支持した支持板２６と、一方の出力軸２５ａに固定されたシリンダカム２７Ａおよびバルブカム２７Ｂと、シリンダ２０を駆動するシリンダ駆動板２８Ａと、バルブ２３を駆動するバルブ駆動板２８Ｂと、シリンダ駆動板２８Ａに取り付けられたシリンダカムフォロア２９Ａと、バルブ駆動板２８Ｂに取り付けられたバルブカムフォロア２９Ｂと、シリンダ駆動板２８Ａに取り付けられた係止部材２８ａとバルブ駆動板２８Ｂに取り付けられた係止部材２８ｂとに両端がそれぞれ係止され、シリンダ駆動板２８Ａとバルブ駆動板２８Ｂとを互いに引き寄せてシリンダカムフォロア２９Ａおよびバルブカムフォロア２９Ｂをシリンダカム２７Ａおよびバルブカム２７Ｂにそれぞれ当接させる引張コイルバネ３０と、シリンダ２０とシリンダ駆動板２８Ａとを連結する複数の連結部材３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃと、バルブ２３を先端側のピン３２ａによって回動可能に連結したレバー３２と、バルブ駆動板２８Ｂに取り付けられ、ピン３２ｂによってレバー３２を回動可能に連結した連結部材３３と、レバー３２の後端側とバルブ駆動板２８Ｂに取り付けられた係止部材２８ｃとに両端がそれぞれ係止された引張コイルバネ３４とを備えている。この抽出部２は、出力軸２５ａ，２５ｂ、および廃棄処理部４の後述する出力軸４１ａがそれぞれ１回転することにより攪拌工程，抽出工程，滓廃棄工程の一連の工程が終了するようになっている。
【００１８】
減速機２５の他方の出力軸２５ｂ側には、各工程に対応する位置を検出する位置検出機構が設けられている。すなわち、減速機２５の他方の出力軸２５ｂには、１つあるいは２つ以上の位置検出板３５が取り付けられ、位置検出板３５の周囲には、位置検出板３５の回転位置を検出する１つあるいは２つ以上のホトセンサの如き位置検出センサ３６が配置されている。
【００１９】
エアポンプ５には、抽出室２０ｄの導入口２０ｆと飲料受け２２に通じるエアパイプ５２が接続され、エアパイプ５２には、抽出室２０ｄの導入口２０ｆの前段に上部空気電磁弁５０、およびＴ分岐５４を介して分岐された大気開放用空気電磁弁５５が、また、飲料受け２２の前段に下部空気電磁弁５１がそれぞれ設けられている。
【００２０】
図２は、廃棄処理部４の要部斜視図である。廃棄処理部４は、廃棄処理モータ４０と、廃棄処理モータ４０の回転数を所定の回転数に減速する減速機４１と、減速機４１の出力軸４１ａに取り付けられた廃棄管開検出板４２Ａおよび廃棄管閉検出板４２Ｂと、廃棄管開検出板４２Ａの突部４２ａによる遮光（例えば、オフ）によって廃棄管２２Ｄの開状態（待機状態）を示すオフ信号を出力するホトセンサの如き廃棄管開検出センサ４３Ａと、廃棄管閉検出板４２Ｂの突部４２ａによる遮光（例えば、オフ）によって廃棄管２２Ｄの閉状態を示すオフ信号を出力するホトセンサの如き廃棄管閉検出センサ４３Ｂと、円周上に切欠き部４４ａを有して出力軸４１ａに取り付けられ、ペーパーフィルタ２１を一定長さ分送り出す一対のフィルタ送りローラ４４と、ペーパーフィルタ２１を一対のフィルタ送りローラ４４側に図示しないバネによって押圧する一対のガイドローラ４５と、支軸４６ａによって回動可能に支持され、廃棄管２２Ｄを固定板（図１参照）４７との間で押圧閉塞する板ばね等からなる押圧板４６と、出力軸４１ａに取り付けられ、押圧板４６を回動させる円周上に突部４８ａを有した押圧カム４８とを備えている。
【００２１】
図３は、本参考例の飲料抽出装置１の制御系を示す。この飲料抽出装置１は、本参考例の装置１の各部を制御する制御部６を有し、この制御部６に、上記廃棄管開検出センサ４３Ａ、廃棄管閉検出センサ４３Ｂ、位置検出センサ３６、フィルタ残量検出センサ２１Ｃ、エアポンプ５、上部空気電磁弁５０、下部空気電磁弁５１、飲料供給電磁弁５３、大気開放用空気電磁弁５５、抽出モータ２４および廃棄処理モータ４０を各々接続し、更に、抽出飲料の販売制御を司る主制御部７を接続している。
【００２２】
主制御部７は、抽出飲料を販売する毎に販売信号Ｓ1 を制御部６に出力し、予め設定した洗浄時間（例えば、夜間，明け方等の販売頻度の低い時間）になると、洗浄指令信号Ｓ2 を制御部６に出力するものである。
【００２３】
制御部６は、主制御部７から販売信号Ｓ1 が出力されると、飲料抽出制御、すなわち、攪拌工程，抽出工程，滓廃棄工程の一連の工程を行わせるとともに、攪拌工程の際にシリンダ２０の洗浄をも行わせるようになっている。また、制御部６は、主制御部７から洗浄指令信号Ｓ2 が出力されると、シリンダ２０の洗浄制御を行うものである。
【００２４】
次に、本参考例の飲料抽出装置１の動作を図４乃至図１２を参照して説明する。
【００２５】
(1) 待機状態図４は、本参考例の装置１の待機状態を示す。待機状態においては、本参考例の装置１の主要部は、図１に示す待機位置Ｐ1 にあり、図４に示す状態にある。この待機状態では、位置検出センサ３６は待機位置Ｐ1 を検出し、廃棄管開検出センサ４３Ａはオフ、廃棄管閉検出センサ４３Ｂはオンとなり、押圧板４６は、廃棄管２２Ｄの弾性力によって押圧カム４８に当接している。また、各電磁弁５０，５１，５３，５５は閉じている。
【００２６】
(2) 攪拌（洗浄含む）工程
図５は、粉末原料および湯の導入工程を示す。制御部６は、主制御部７から販売信号Ｓ1 が入力されると、待機位置Ｐ1 から攪拌位置Ｐ2 への移動制御を行う。すなわち、制御部６は、廃棄処理モータ４０を正転駆動（図５において押圧カム４８が左回転する駆動）する。廃棄処理モータ４０の駆動トルクが減速機４１を介して出力軸４１ａに伝達され、出力軸４１ａが約６０°正転して、図５に示すように、押圧カム４８の突部４８ａが押圧板４６を押圧することにより、廃棄管２２Ｄが押圧板４６と固定板４７との間で閉塞される。廃棄管閉検出センサ４３Ｂは、廃棄管閉検出板４２Ｂの突部４２ａによって遮光され、オフ信号を制御部６に出力し、制御部６は、そのオフ信号に基づいて廃棄処理モータ４０の駆動を停止する。
【００２７】
続いて制御部６は、抽出モータ２４を正転駆動（図１において出力軸２５ａが同図矢印方向へ回転する駆動）する。抽出モータ２４の駆動トルクが減速機２５を介して出力軸２５ａ，２５ｂに伝達され、出力軸２５ａ，２５ｂが正転して、シリンダカム２７Ａおよびバルブカム２７Ｂが正転することにより、シリンダ駆動板２８Ａおよびバルブ駆動板２８Ｂが下降する。シリンダ駆動板２８Ａが下降すると、複数の連結部材３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを介してシリンダ２０が下降し、抽出室２０ｄの下端がペーパーフィルタ２１を飲料受け２２へ圧接する。一方、バルブ駆動板２８Ｂが下降すると、連結部材３３，レバー３２を介してバルブ３２も下降する。位置検出センサ３６は、攪拌位置Ｐ2 を検出し、攪拌位置検出信号を制御部６に出力し、制御部６は、その攪拌位置検出信号に基づいて抽出モータ２４の駆動を停止する。
【００２８】
本参考例の装置１の主要部が、図１に示す攪拌位置Ｐ2 に到達し、図５に示す状態となると、制御部６は、攪拌工程を行う。この攪拌工程では、バルブ３２と連通口２０ｅとの間隙は所定の値以上に広く（例えば１０〜１５ｍｍ）なっている。これにより、粉末原料が抽出室２０ｄに入り易くなる。制御部６は、粉末原料および湯の供給要求信号Ｓ3 を主制御部７に出力する。主制御部７の制御により混合室２０ｂの供給口２０ａに粉末原料と湯が供給される。粉末原料と湯は混じった状態でバルブ３２側と抽出室２０ｄの壁面側との両方から抽出室２０ｄに流入し、粉末原料が抽出室２０ｄに入りきった後、湯が図５の矢印に示すように抽出室２０ｄの壁面を伝わるため、天井内壁２０ｇおよび筒部内壁に付着している粉末原料等を洗い流す。次に、制御部６は、粉末原料と湯の供給に合わせて、下部空気電磁弁５１を開き、エアポンプ５を駆動する。エアポンプ５は、加圧空気をエアパイプ５２を介して飲料受け２２に送る。この加圧空気は、ペーパーフィルタ２１を通過して抽出室２０ｄ内へ流入する。この加圧空気が抽出室２０ｄ内の混合体中を通過する際、その気泡の流れが混合体を攪拌するように作用する。ペーパーフィルタ２１の下方から加圧空気を供給することで、粉末原料成分の湯への溶出が助長され、短時間で飲料を抽出することができる。
【００２９】
図６は、バルブ２３の洗浄工程を示す。制御部６は、位置検出センサ３６がバルブ洗浄位置を検出するまで、抽出モータ２４を正転駆動する。バルブ２３は、抽出モータ２４の駆動によって引き上げられ、バルブ２３と連通口２０ｅとの隙間は所定の値より小さく（例えば５ｍｍ程度）なる。混合室２０ｂからの湯は図６の矢印に示すようにバルブ２３側を流れ、バルブ２３を洗浄する。これにより、次に行う抽出工程でリークを防ぐことができる。
【００３０】
(3) 抽出工程図７は、本参考例の装置１の抽出工程を示す。制御部６は、予め設定された攪拌時間が経過すると、下部空気電磁弁５１を閉じ、エアポンプ５を停止させ、位置検出センサ３６が抽出位置Ｐ3 を検出するまで抽出モータ２４を正転駆動する。バルブ２３は、抽出モータ２４の駆動によってさらに上昇し、連通口２０ｅを閉じる。
【００３１】
本参考例の装置１の主要部が抽出位置Ｐ3 に到達し、図７に示す状態となると、制御部６は、抽出工程を行う。すなわち、制御部６は、上部空気電磁弁５０および飲料供給電磁弁５３を開き、エアポンプ５を駆動して、エアポンプ５からの加圧空気を抽出室２０ｄの上方の導入口２０ｆから供給する。抽出室２０ｄ内の混合体は、エアポンプ５からの加圧空気によって下方へ圧送され、ペーパーフィルタ２１で濾過される。ペーパーフィルタ２１で濾過された飲料は、飲料受け２２，飲料供給管２２Ｃを介してカップ側へ供給される。抽出室２０ｄに加圧空気を送ることで、抽出室２０ｄ内の気圧が増加して混合体がペーパーフィルタ２１側に押し下げられるので、短時間で混合体が飲料と滓に分離され、効率良く濾過することができる。
【００３２】
(4) 滓廃棄工程図８ (a) ，(b) は、本参考例の装置１の滓廃棄工程を示す。予め設定された抽出時間が経過すると、制御部６は、上部空気電磁弁５０および飲料供給電磁弁５３を閉じ、エアポンプ５を停止させ、位置検出センサ３６が滓廃棄位置Ｐ4 を検出するまで抽出モータ２４を正転駆動する。シリンダ２０およびバルブ２３は、抽出モータ２４の駆動によって最上位まで上昇する。
【００３３】
本参考例の装置１の主要部が滓廃棄位置Ｐ4 に到達し、図８ (a) に示す状態となると、制御部６は、ペーパーフィルタ２１上に残った滓７の廃棄工程を行う。すなわち、制御部６は、廃棄処理モータ４０を正転駆動する。廃棄処理モータ４０の駆動トルクが減速機４１を介して出力軸４１ａに伝達され、出力軸４１ａが正転し、フィルタ送りローラ４４が回転してペーパーフィルタ２１を引き出す。ペーパーフィルタ２１上の滓７がローラ２２Ｂを通過する際、図８ (b) の想像線で示すように滓７が折れてペーパーフィルタ２１から離れ、滓廃棄バケツ（図示せず）へ落下する。廃棄管開検出センサ４３Ａは、廃棄管開検出板４２Ａによって遮光され、オフ信号を制御部６に出力し、制御部６は、そのオフ信号に基づいて廃棄処理モータ４０の駆動を停止する。本参考例の装置１の主要部は、図８ (b) に示す状態となる。
【００３４】
(5) 待機状態への戻り動作滓廃棄工程が終了すると、制御部６は、抽出モータ２４および廃棄処理モータ４０を正転駆動する。本参考例の装置１の主要部は、図４に示す待機状態へ戻る。その後、販売信号Ｓ1 が制御部６に入力される毎に上記(1) 〜(5) の動作が繰り返される。
【００３５】
一方、予め設定された洗浄時間になると、主制御部７から制御部６に洗浄指令信号Ｓ2 が出力される。制御部６が洗浄指令信号Ｓ2 を入力すると、抽出モータ２４，廃棄処理モータ４０およびエアポンプ５を制御してシリンダ２０の洗浄制御を行う。以下、シリンダ２０の洗浄手順について説明する。
【００３６】
図９は、混合室２０ｂの溜め置き洗浄工程を示す。まず、制御部６は、主制御部７から洗浄指令信号Ｓ2 が入力されると、待機位置Ｐ1 から溜め置き洗浄位置（抽出位置Ｐ3 と同じ位置）への移動動作を行う。すなわち、制御部６は、廃棄処理モータ４０を正転駆動する。廃棄管２２Ｄが閉塞される。廃棄管閉検出センサ４３Ｂは、廃棄管閉検出板４２Ｂの突部４２ａによって遮光され、オフ信号を制御部６に出力し、制御部６は、そオフ信号に基づいて廃棄処理モータ４０の駆動を停止する。
【００３７】
続いて制御部６は、抽出モータ２４を正転駆動する。抽出モータ２４の駆動により出力軸２５ａ，２５ｂが正転して、シリンダ２０が下降し、抽出室２０ｄの下端がペーパーフィルタ２１を飲料受け２２へ圧接するとともに、バルブ３２も下降する。そして、更に出力軸２５ａ，２５ｂの正転が進むと、バルブ２３が上昇し、連通口２０ｅを閉じる。位置検出センサ３６は、位置検出板３５によって洗浄位置（Ｐ3 ）を検出し、洗浄位置検出信号を制御部６に出力し、制御部６は、その洗浄位置検出信号に基づいて抽出モータ２４の駆動を停止する。
【００３８】
この後、制御部６は洗浄湯の供給要求信号Ｓ3 を主制御部７に出力する。主制御部７の制御により混合室２０ｂの供給口２０ａに所定の量の洗浄湯が供給される。混合室２０ｂ内の洗浄湯は、図９に示すように一定時間放置され、溜め置き洗浄が行われる。なお、このとき連通口２０ｅを少し開け、抽出室２０ｄおよび連通口２０ｅを介して混合室２０ｂに加圧空気を供給してもよい。これにより、効果的に混合室２０ｂを洗浄することができる。
【００３９】
図１０は、洗浄湯の抽出室２０ｄへの導入工程を示す。上記のようにして混合室２０ｂの溜め置き洗浄が行われると、次に制御部６は、溜め置き洗浄位置（Ｐ3 ）から抽出室洗浄位置（攪拌位置Ｐ2 と同じ位置）への移動動作を行う。すなわち、制御部６は大気開放空気電磁弁５５を開き、抽出モータ２４を逆転駆動する。抽出モータ２４の駆動により出力軸２５ａ，２５ｂが逆転して、バルブ２３が下降し、連通口２０ｅを開放する。位置検出センサ３６は、抽出室洗浄位置（Ｐ2 ）を検出し、抽出室洗浄位置検出信号を制御部６に出力し、制御部６は、その抽出室洗浄位置検出信号に基づいて抽出モータ２４の駆動を停止する。このようにして連通口２０ｅが開放されると、図１０に示すように、混合室２０ｂ内の洗浄湯が抽出室２０ｄ内に供給される。このとき、大気開放空気電磁弁５５が開いているので、抽出室２０ｄの内圧が高まって抽出室２０ｄ内の空気が連通口２０ｅから混合室２０ｂに抜けることがなく、溜め置き洗浄した混合室２０ｂを再び汚すことがない。連通口２０ｅを通った洗浄湯は、図１０の矢印に示すように、バルブ２３に導かれて抽出室２０ｄに流入するものと、抽出室２０ｄの傾斜を有する天井内壁２０ｇに導かれて抽出室２０ｄの筒部内壁に沿って流入するものとに分かれる。この内壁を伝わって流入する洗浄湯は、抽出室２０ｄの天井内壁２０ｇおよび筒部内壁に付着した粉末原料等の滓を洗い流す。
【００４０】
図１１は、抽出室２０ｄの攪拌洗浄工程を示す。この後、制御部６は抽出室２０ｄ内への洗浄湯の供給に合わせて下部空気電磁弁５１を開き、エアポンプ５を駆動する。図１１に示すように、エアポンプ５から加圧空気がエアパイプ５２を介して飲料受け２２に送られ、ペーパーフィルタ２１を通過して抽出室２０ｄ内へ流入する。そして、加圧空気が抽出室２０ｄ内の洗浄湯を通過する際、その気泡の流れが洗浄湯を攪拌することにより、抽出室２０ｄの内壁に付着している滓が取り除かれる。この後、制御部６は洗浄湯の供給要求信号Ｓ3 を主制御部７に出力し、主制御部７の制御によって混合室２０ｂの供給口２０ａに所定量の洗浄湯が補給される。洗浄湯が補給された後も攪拌が継続され、抽出室２０ｄの内壁の湯面より上方に付着した滓、およびバルブ２３に付着した滓が洗い流される。抽出室２０ｄの攪拌洗浄が所定の時間行われると、制御部６は、下部空気電磁弁５１および大気開放空気電磁弁５５を閉じ、エアポンプ５を停止させる。
【００４１】
最後に、制御部６は抽出室洗浄位置（Ｐ2 ）から洗浄水廃棄位置（滓廃棄位置Ｐ4 と同じ位置）への移動制御を行う。すなわち、制御部６は、廃棄処理モータ４０を逆転駆動する。廃棄処理モータ４０が逆転すると、押圧カム４８が約６０°逆転し、押圧板４６による廃棄管２２Ｄの押圧を解除して廃棄管２２Ｄは開となる。廃棄管開検出センサ４３Ａは、廃棄管開検出板４２Ａによって遮光され、オフ信号を制御部６に出力し、制御部６は、そのオフ信号に基づいて廃棄処理モータ４０の駆動を停止する。
【００４２】
続いて制御部６は、抽出モータ２４を正転駆動する。抽出モータ２４の駆動によって出力軸２５ａ，２５ｂが正転して、バルブ２３が上昇し、連通口２０ｅを閉じる。位置検出センサ３６は、位置検出板３５によって洗浄水廃棄位置を検出し、洗浄水廃棄位置検出信号を制御部６に出力し、制御部６は、その洗浄水廃棄位置検出信号に基づいて抽出モータ２４の駆動を停止する。この後制御部６は、上部空気電磁弁５０および飲料供給電磁弁５３を開け、エアポンプ５を駆動して加圧空気を抽出室２０ｄへ送る。この抽出室２０ｄへの加圧空気の導入によって、抽出室２０ｄ内の湯が下方へ圧送され、ペーパーフィルタ２１を通過して飲料受け２２から飲料供給管２２Ｃを通って湯廃棄バケツ（図示せず）に送られ、飲料受け２２内の滓が廃棄管２２Ｄを通って滓廃棄バケツに送られる。そして、予め設定された所定の時間が経過すると、エアポンプ５の駆動を停止させるとともに、抽出モータ２４を正転駆動し、シリンダ２０を洗浄水廃棄位置（Ｐ4 ）へ移行させる。また同時に、廃棄処理モータ４０を正転駆動して、フィルタ送りローラ４４を回転させ、ペーパーフィルタ２１を送り出す。これによってペーパーフィルタ２１上に残った洗浄による滓が廃棄バケツに落下する。
【００４３】
上記構成の飲料抽出装置１によれば、混合室２０ｂ内の溜め置き洗浄を行い、その後、混合室２０ｂに残った湯を抽出室２０ｄに導入し、その湯を攪拌することにより抽出室２０ｄの洗浄を行うようにしたので、シリンダ２０全体を清潔に保つことができ、洗浄のためのメンテナンスを行わなくても常に風味が良好な飲料を抽出することができる。また、混合室２０ｂの洗浄に使用した湯を抽出室２０ｄの洗浄に再利用するため、湯の節約が図れるととともに排水量を少なくすることができる。
【００４４】
図１２は、本発明の第１の実施の形態に係る飲料抽出装置を示す。この装置１は、抽出室２０ｄに一度洗浄湯を導入した後、バルブ２３で連通口２０ｅを閉じて供給口２０ａから混合室２０ｂに湯を供給し、抽出室２０ｄの攪拌洗浄と混合室２０ｂの溜め置き洗浄を同時に行うようにしたものである。このとき、下部空気電磁弁５１および大気開放用空気電磁弁５５を開け、抽出室２０ｄ内の圧力を大気開放用空気電磁弁５５から大気へ放出するようにする。これにより、湯の使用量が多くなるが、洗浄時間を短くすることができる。
【００４５】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、種々に変形実施が可能である。例えば、上記実施の形態では、シリンダ２０の洗浄を行う場合に、抽出モータ２４を逆転駆動したが、正転駆動のみで行えるようにしてもよい。例えば、図９に示す混合室２０ｂの溜め置き洗浄工程を図６に示すバルブ２３の洗浄工程の前段に設け、抽出工程をパスさせることにより実現できる。このような構成により抽出モータ２４の制御が容易になる。
また、バルブ２３は、混合室２０ｂ側から連通口２０ｅを開閉するように混合室２０ｂ側に設けてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の飲料抽出装置によると、上室に洗浄液を所定の時間貯留させて上室の溜め置き洗浄を行っているので、上室を清潔に保つことができる。このため、メンテナンスを行わなくても常に風味が良好な飲料を抽出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  参考例に係る飲料抽出装置を示す概略構成図である。
【図２】  参考例に係る廃棄処理部の要部斜視図である。
【図３】  参考例に係る制御系を示すブロック図である。
【図４】  参考例に係る飲料抽出装置の待機状態を示す図である。
【図５】  参考例に係る飲料抽出装置の粉末原料および湯の導入工程を示す図である。
【図６】  参考例に係るバルブの洗浄工程を示す図である。
【図７】  参考例に係る抽出工程を示す図である。
【図８】  (a) ，(b) は参考例に係る滓廃棄工程を示す図である。
【図９】  参考例に係る混合室の溜め置き洗浄工程を示す図である。
【図１０】  参考例に係る洗浄湯の抽出室への導入工程を示す図である。
【図１１】  参考例に係る抽出室の攪拌洗浄工程を示す図である。
【図１２】  本発明の第１の実施の形態に係る飲料抽出装置の洗浄工程を説明するための図である。
【図１３】  従来の飲料抽出装置を示す説明図。
【図１４】  従来の飲料抽出装置に係る洗浄時の状態を示す説明図。
【符号の説明】
１ 飲料抽出装置
２ 抽出部
３ エアポンプ
４ 廃棄処理部
５ エアポンプ
６ 制御部
２０ シリンダ
２０ａ 供給口
２０ｂ 混合室
２０ｃ 排出口
２０ｄ 抽出室
２０ｅ 連通口
２０ｆ 導入口
２０ｇ 天井内壁
２１ ペーパーフィルタ
２１Ａ 軸
２１Ｂ フィルタ検出レバー
２１Ｃ フィルタ残量検出センサ
２２ 飲料受け
２２Ａ ゴムパッキン
２２Ｂ ローラ
２２Ｃ 飲料供給管
２２Ｄ 廃棄管
２２ａ 開口
２３ バルブ
２４ 抽出モータ
２５ 減速機
２５ａ，２５ｂ 出力軸
２６ 支持板
２６ａ ベアリング
２７Ａ シリンダカム
２７Ｂ バルブカム
２８Ａ シリンダ駆動板
２８Ｂ バルブ駆動板
２８ａ，２８ｂ 係止部材
２９Ａ シリンダカムフォロア
２９Ｂ バルブカムフォロア
３０ 引張コイルバネ
３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ 連結部材
３２ レバー
３２ａ，３２ｂ ピン
３３ 連結部材
３４ 引張コイルバネ
４０ 廃棄処理モータ
４１ａ 出力軸
３５ 位置検出板
３６ 位置検出センサ
４０ 廃棄処理モータ
４１ 減速機
４１ａ 出力軸
４２Ａ 廃棄管開検出板
４２Ｂ 廃棄管閉検出板
４２ａ 突部
４３Ａ 廃棄管開検出センサ
４３Ｂ 廃棄管閉検出センサ
４４ フィルタ送りローラ
４５ ガイドローラ
４６ 押圧板
４６ａ 支軸
４７ 固定板
４８ 押圧カム
４８ａ 突部
５０ 上部空気電磁弁
５１ 下部空気電磁弁
５２ エアパイプ
５３ 飲料供給電磁弁
５４ Ｔ分岐
５５ 大気開放用空気電磁弁
Ｓ1 販売信号
Ｓ2 洗浄指令信号
Ｓ3 供給要求信号
【図１】
0003778688.tif 000002
【図２】
0003778688.tif 000003
【図３】
0003778688.tif 000004
【図４】
0003778688.tif 000005
【図５】
0003778688.tif 000006
【図６】
0003778688.tif 000007
【図７】
0003778688.tif 000008
【図８】
0003778688.tif 000009
【図９】
0003778688.tif 000010
【図１０】
0003778688.tif 000011
【図１１】
0003778688.tif 000012
【図１２】
0003778688.tif 000013
【図１３】
0003778688.tif 000014
【図１４】
0003778688.tif 000015