(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライド（４）の作業領域（６）へ作業者の手及び／又は素材が侵入する作業面の入口に設けられた光線式安全装置（７）の光線の遮光と、その後の回復を検出し、プレス機械（１）を自動起動させる感応式プレス起動装置の安全装置において、
前記光線式安全装置（７）の光線の遮光及び回復の検出信号を入力し、この検出信号に基づいて遮光・回復のブレークの回数をカウントし、このブレーク回数データ、遮光及び回復検出信号を出力するブレーク回数カウント手段（２１）と、
ブレークの回数による複数のブレークモードの内のいずれかひとつを選択し、この選択されたブレークモードに対応するモード信号を出力するブレークモード選択手段（２２）と、
前記ブレーク回数カウント手段（２１）から入力した前記ブレーク回数データ、遮光及び回復検出信号、及び、前記ブレークモード選択手段（２２）から入力した前記モード信号に基づいて、現在の遮光信号がプレス機械（１）の起動直前の遮光信号か否かを判断し、プレス機械（１）の起動直前の遮光信号のときに変更指令を出力する判別手段（２３）と、
この判別手段（２３）の変更指令を入力し、ダイルーム照明灯（１６）の光量を変更する光量変更手段（２５）とを備えたことを特徴とする感応式プレス起動装置の安全装置。
【請求項２】
請求項１に記載の感応式プレス起動装置の安全装置において、前記光量変更手段（２５）は減光して光量を変更することを特徴とする感応式プレス起動装置の安全装置。
【請求項３】
請求項１に記載の感応式プレス起動装置の安全装置において、前記光量変更手段（２５）は点滅して光量を変更することを特徴とする感応式プレス起動装置の安全装置。
【請求項４】
請求項１に記載の感応式プレス起動装置の安全装置において、前記光量変更手段（２５）は増光して光量を変更することを特徴とする感応式プレス起動装置の安全装置。
【請求項５】
請求項１に記載の感応式プレス起動装置の安全装置において、前記スライド（４）が所定のプレス工程で、かつ、予め設定された所定位置に来たとき、あるいは、前記ダイルーム照明灯（１６）の光量が変更された後所定時間経過したときのいずれか一方のときに、前記ダイルーム照明灯（１６）の光量を元に戻す光量変更解除手段（２９）を付設したことを特徴とする感応式プレス起動装置の安全装置。
【請求項６】
スライド（４）の作業領域（６）へ作業者の手及び／又は素材が侵入する作業面の入口に設けられた光線式安全装置（７）の光線の遮光と、その後の回復を検出し、プレス機械（１）を自動起動させる感応式プレス起動装置の安全装置において、
前記光線式安全装置（７）の光線の遮光及び回復の検出信号を入力し、この検出信号に基づいて遮光・回復のブレークの回数をカウントし、このブレーク回数データ、遮光及び回復検出信号を出力するブレーク回数カウント手段（２１）と、
ブレークの回数による複数のブレークモードの内のいずれかひとつを選択し、この選択されたブレークモードに対応するモード信号を出力するブレークモード選択手段（２２）と、
前記ブレーク回数カウント手段（２１）から入力した前記ブレーク回数データ、遮光及び回復検出信号、及び、前記ブレークモード選択手段（２２）から入力した前記モード信号に基づいて、現在の遮光信号がプレス機械（１）の起動直前の遮光信号か否かを判断し、プレス機械（１）の起動直前の遮光信号のときに変更指令を出力する判別手段（２３）と、この判別手段（２３）の変更指令を入力し、ダイルーム照明灯（３６）の照明色を変更する色変更手段（３４）とを備えたことを特徴とする感応式プレス起動装置の安全装置。
【請求項７】
請求項６に記載の感応式プレス起動装置の安全装置において、前記スライド（４）が所定のプレス工程で、かつ、予め設定された所定位置に来たとき、あるいは、前記ダイルーム照明灯（３６）の照明色が変更された後所定時間経過したときのいずれか一方のときに、前記ダイルーム照明灯（３６）の照明色を元に戻す色変更解除手段（３９）を付設したことを特徴とする感応式プレス起動装置の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光線式安全装置を用いたプレス機械の自動起動装置に関し、特には作業者の意図しない自動起動に対する安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プレス機械の動作中にスライド動作領域内に作業者の身体の一部（例えば、手等）が侵入したときの事故を防止するために、外部からのスライド動作領域への入口に光線式安全装置を設置している。そして、特定のプレス機械においては、この光線式安全装置を自動起動装置のために使用しているものがある。すなわち、光線式安全装置によって検出した遮光検知信号によってプレス機械を自動起動させるものであり、通常、これを感応式プレス起動装置（以後、ＰＳＤＩと言う）と呼んでいる。図６はこのような光線式安全装置を備えたプレス機械の一例を表す斜視図であり、以下に図６に基づいて上記ＰＳＤＩを説明する。
【０００３】
プレス機械１の下部にはボルスタ２が設けられており、ボルスタ２の上面に下金型３が配設されている。また、プレス機械１の上部で、かつ、ボルスタ２に対向する位置には上下動自在にスライド４が設けられ、このスライド４の下面には下金型３と対向するように上金型５が配設されている。そして、スライド４が上下動する作業領域６を危険領域としており、作業者が作業する作業面（通常は、プレス機械１の前面）を除いた他の面（側面等）では外部からの侵入物ができないようにその作業領域６の周囲がガード等によって囲まれている。作業面の入口左右には光線式安全装置７が配設されており、この光線式安全装置７は互いに対向する投光器７ａと受光器７ｂとからなっている。
【０００４】
通常の投光器７ａには発光素子（例えば、発光ダイオード等）が上下方向に所定間隔Ａで配設されており、また、受光器７ｂには受光素子（例えば、フォトダイオード等）が上下方向に上記と同じ所定間隔Ａで配設されている。そして、図７に示すように、投光器７ａから発光された光線が受光器７ｂに受光された状態で、上記作業面の入口に光線のカーテンを形成しており、この光線カーテンを外部からの侵入物（作業者の手等）が遮光することによって危険領域への侵入を検知している。図示しない制御器は光線式安全装置７のこの検知信号を入力したとき、スライド４が動作中であれば、スライド４を非常停止させて事故を防止している。
【０００５】
一方、上記のような光線式安全装置７を使用するＰＳＤＩにおいては、手等を上記光線カーテンに挿入して一旦遮光した後この遮光を回復した状態（以後、ブレークと言う）を検知し、このブレークの回数に基づいて起動信号を生成してプレス機械１を自動起動させるようにしている。通常、１回のブレークで自動起動する「１ブレークモード」と、２回のブレークで自動起動する「２ブレークモード」が例えばキー付き切り換えスイッチ等によって選択可能となっている。この１ブレークモードは例えば作業者が手で素材を持って金型に設置した後にこの手をプレス機械１の外部に引っ込めた場合等に相当し、また、２ブレークモードは例えば、プレス加工されたワークを一方の手で取って外部に取り出した後、他方の手で次の素材を持って金型に設置してこの手を外部に引っ込めた場合等に相当する。そして、ＰＳＤＩは、この選択されたブレークモードに基づいてブレーク回数を比較し、この回数が設定モードのブレーク回数と一致したときプレス機械１を自動起動する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のＰＳＤＩにおいては、２ブレークモードのときに、作業者が作業に熱中するあまり無意識の内に自分の身体の一部（例えば頭部や肘等）やワーク等で光線を遮光してしまうことがあり、ＰＳＤＩはこのブレークを１回目と判断する。この場合に、作業者が１回目のブレークと思って手を挿入して戻したとき、ＰＳＤＩはこのブレークを２回目と判断してスライド４を自動起動させてしまう。このとき、作業者は次に２回目のブレークを行うつもりで手を作業領域６内に挿入しようとする。このため、作業者は、自分の意図したことと異なった作動をプレス機械１が急に行うことに対して精神的な驚きやストレスを感ずることになり、作業者の疲労度が大きくなるという問題がある。
【０００７】
また、作業者が仕事に熱中し過ぎて、あるいは、うっかり勘違いや思い込み等をして、現在のモードが１ブレークモードであるにもかかわらず２ブレークモードのつもりで作業する事態も発生する。この場合にも、作業者が次に２回目のブレークを行うつもりで手を作業領域６内に挿入しようとしたとき、プレス機械１が急に作動することになり、作業者の感じるストレスが大きい。よって、同様にして、作業者の疲労度が大きくなるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、作業者の意図と異なるプレス機械の自動起動による作業者の疲労度を軽減できる感応式プレス起動装置の安全装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、スライド４の作業領域６へ作業者の手及び／又は素材が侵入する作業面の入口に設けられた光線式安全装置７の光線の遮光と、その後の回復を検出し、プレス機械１を自動起動させる感応式プレス起動装置の安全装置において、
前記光線式安全装置７の光線の遮光及び回復の検出信号を入力し、この検出信号に基づいて遮光・回復のブレークの回数をカウントし、このブレーク回数データ、遮光及び回復検出信号を出力するブレーク回数カウント手段２１と、
ブレークの回数による複数のブレークモードの内のいずれかひとつを選択し、この選択されたブレークモードに対応するモード信号を出力するブレークモード選択手段２２と、
前記ブレーク回数カウント手段２１から入力した前記ブレーク回数データ、遮光及び回復検出信号、及び、前記ブレークモード選択手段２２から入力した前記モード信号に基づいて、現在の遮光信号がプレス機械１の起動直前の遮光信号か否かを判断し、プレス機械１の起動直前の遮光信号のときに変更指令を出力する判別手段２３と、
この判別手段２３の変更指令を入力し、ダイルーム照明灯１６の光量を変更する光量変更手段２５と
を備えた構成としている。
【００１０】
請求項１に記載の発明によると、光線式安全装置の光線が遮光及び回復された回数（いわゆる、ブレーク回数）をカウントし、これらのブレーク回数データ、遮光及び回復信号と、ブレークモード選択手段によって選択されたモード信号との比較に基づいて、現在の遮光がプレス機械の起動直前の遮光か否かが判断される。そして、プレス機械の起動直前の遮光になったときは、この次の回復操作によってプレス機械が自動起動されることを作業者に知らしめて注意を喚起するために、ダイルーム照明灯の光量を変更する。これによって、もし、作業者が意図せずに例えば頭部や肘、又は素材等によって光線式安全装置の光線を遮光していた場合や、作業中に選択されているブレークモードをうっかり忘れてしまった場合等に、作業者の有意志以外で突然プレス機械が自動起動されるようなケースでも、作業者の精神的な驚きやストレスが無くなる。この結果、作業者の疲労度を軽減でき、作業性を向上できる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の感応式プレス起動装置の安全装置において、
前記光量変更手段２５は減光して光量を変更している。
【００１２】
請求項２に記載の発明によると、自動起動の直前に、光量変更として減光しているので、作業者はプレス機械が自動起動することを認識できる。この結果、作業者の有意志以外で突然プレス機械が自動起動されるようなケースでも、作業者の精神的な驚きやストレスが無くなる。この結果、作業者の疲労度を軽減でき、作業性を向上できる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の感応式プレス起動装置の安全装置において、
前記光量変更手段２５は点滅して光量を変更している。
【００１４】
請求項３に記載の発明によると、自動起動の直前に、光量変更として点滅しているので、作業者はプレス機械が自動起動することを認識できる。この結果、作業者の有意志以外で突然プレス機械が自動起動されるようなケースでも、作業者の精神的な驚きやストレスが無くなる。この結果、作業者の疲労度を軽減でき、作業性を向上できる。
【００１５】
さらに、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の感応式プレス起動装置の安全装置において、
前記光量変更手段２５は増光して光量を変更している。
【００１６】
請求項４に記載の発明によると、自動起動の直前に、光量変更として増光しているので、作業者はプレス機械が自動起動することを認識できる。この結果、作業者の有意志以外で突然プレス機械が自動起動されるようなケースでも、作業者の精神的な驚きやストレスが無くなる。この結果、作業者の疲労度を軽減でき、作業性を向上できる。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の感応式プレス起動装置の安全装置において、
前記スライド４が所定のプレス工程で、かつ、予め設定された所定位置に来たとき、あるいは、前記ダイルーム照明灯１６の光量が変更された後所定時間経過したときのいずれか一方のときに、前記ダイルーム照明灯１６の光量を元に戻す光量変更解除手段２９を付設した構成としている。
【００１８】
請求項５に記載の発明によると、スライドが作動した後所定のプレス工程で、かつ、所定位置に来たとき、あるいは、ダイルーム照明灯の光量が変更された後所定時間経過したときのいずれか一方のときには、ダイルーム照明灯の光量を元に戻すようにしている。これによって、ダイルーム照明灯の光量が通常時と等しくなるので、作業を安全に継続できると共に、次回の自動起動時の光量変更に対応することができる。したがって、作業者の疲労度を軽減でき、作業性を向上できる。
【００１９】
また、請求項６に記載の発明は、スライド４の作業領域６へ作業者の手及び／又は素材が侵入する作業面の入口に設けられた光線式安全装置７の光線の遮光と、その後の回復を検出し、プレス機械１を自動起動させる感応式プレス起動装置の安全装置において、
前記光線式安全装置７の光線の遮光及び回復の検出信号を入力し、この検出信号に基づいて遮光・回復のブレークの回数をカウントし、このブレーク回数データ、遮光及び回復検出信号を出力するブレーク回数カウント手段２１と、
ブレークの回数による複数のブレークモードの内のいずれかひとつを選択し、この選択されたブレークモードに対応するモード信号を出力するブレークモード選択手段２２と、
前記ブレーク回数カウント手段２１から入力した前記ブレーク回数データ、遮光及び回復検出信号、及び、前記ブレークモード選択手段２２から入力した前記モード信号に基づいて、現在の遮光信号がプレス機械１の起動直前の遮光信号か否かを判断し、プレス機械１の起動直前の遮光信号のときに変更指令を出力する判別手段２３と、
この判別手段２３の変更指令を入力し、ダイルーム照明灯３６の照明色を変更する色変更手段３４とを備えた構成としている。
【００２０】
請求項６に記載の発明によると、光線式安全装置の光線のブレーク回数をカウントし、これらのブレーク回数データ、遮光及び回復信号と、ブレークモード選択手段からのモード信号との比較に基づいて判断し、プレス機械の起動直前の遮光になったときは、ダイルーム照明灯の照明色を変更して作業者の注意を喚起する。これによって、作業者の有意志以外で突然プレス機械が自動起動されるようなケースでも、作業者の精神的な驚きやストレスが無くなる。この結果、作業者の疲労度を軽減でき、作業性を向上できる。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の感応式プレス起動装置の安全装置において、
前記スライド４が所定のプレス工程で、かつ、予め設定された所定位置に来たとき、あるいは、前記ダイルーム照明灯３６の照明色が変更された後所定時間経過したときのいずれか一方のときに、前記ダイルーム照明灯３６の照明色を元に戻す色変更解除手段３９を付設した構成としている。
【００２２】
請求項７に記載の発明によると、スライドが作動した後所定のプレス工程で、かつ、所定位置に来たとき、あるいは、ダイルーム照明灯の照明色が変更された後所定時間経過したときのいずれか一方のときには、ダイルーム照明灯の照明色を元に戻すようにしている。これによって、ダイルーム照明灯の照明色が通常時と等しくなるので、作業を安全に継続できると共に、次回の自動起動時の色変更に対応することができる。したがって、作業者の疲労度を軽減でき、作業性を向上できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して実施形態を詳細に説明する。なお、プレス機械１の構成は前述の図６と同様とし、以下の説明では省く。
まず、図１〜図３に基づいて第１実施形態を説明する。
図１は、第１実施形態に係わるＰＳＤＩの安全装置のハード構成図を示している。光線式安全装置７は、投光器７ａと受光器７ｂ間の光線が作業者の手等で遮光されたとき、遮光検知信号を制御器１１に出力する。また、ブレークモード切り換えスイッチ１２によって、「１ブレークモード」や「２ブレークモード」等のように自動起動信号と判断するためのブレークモードが選択され、このモード信号は制御器１１に入力される。
【００２４】
さらに、スライド４が作動しているときのスライド４の位置を検出するために、スライド位置検出手段８を備えている。スライド位置検出手段８は、上記検出したスライド４の位置信号を制御器１１に出力する。ここで、プレス機械１がクランク軸回転による機械式プレスである場合には、上記スライド位置検出手段８を例えばロータリカム装置やエンコーダ等で構成し、クランク軸回転角度を検出してもよい。例えばロータリカム装置の場合、ロータリカムの出力信号のオン範囲をクランク軸回転角度の所定範囲に設定することにより、スライド４の位置を検出可能である。また、プレス機械１が直動型のスライド４を備えた液圧プレス等の場合に、上記スライド位置検出手段８は例えば、エンコーダによるスライド４の鉛直方向の位置と、スライド４の下降工程又は上昇工程かのプレス工程と、スライド４の上限位置及び下限位置での経過時間とに基づいて、スライド４の位置を検出することもできる。
【００２５】
プレス起動回路１４はプレス機械１のスライド４の作動及び停止を制御する回路であり、制御器１１からの作動指令及び停止指令に基づいて、スライド４の駆動装置を制御する。なお、このスライド４の駆動装置は、機械式プレスのクランク回転軸の駆動モータであっても、また、直動型スライドの液圧シリンダや直動型モータ等であってもよい。
【００２６】
光量変更回路１５は前記作業領域６を照明するダイルーム照明灯１６の光量を制御しており、制御器１１からの光量変更指令を入力したときに、例えば減光、増光や点滅等を行う。また、駆動回路１７は制御器１１から入力した警報指令又は表示指令に基づいて、警報器１８又は表示器１９に警報出力する。警報器１８は例えばブザーやベル等で構成され、表示器１９は例えばパトライトやランプやキャラクタ表示器等で構成されてもよい。
【００２７】
制御器１１は例えばマイクロコンピュータ等で構成されており、上記光線式安全装置７とブレークモード切り換えスイッチ１２とスライド位置検出手段８との入力インターフェース回路、及びプレス起動回路１４と光量変更回路１５と駆動回路１７との出力インターフェース回路を内部に有している。制御器１１は、以下に詳細に説明するように、光線式安全装置７の光線の遮光及び回復信号、ブレークモード切り換えスイッチ１２の前記モード信号、及びスライド位置検出手段８のスライド位置信号を入力して所定の処理及び判断を行い、ダイルーム照明灯１６の光量、警報器１８や表示器１９への出力、及びプレス機械１の起動等の各制御を行っている。
【００２８】
次に、図２に基づいて、本発明に係わるＰＳＤＩの安全装置の機能構成ブロック図を説明する。
光線式安全装置７は前述したように安全装置の遮光及び回復を検出し、この検出信号をブレーク回数カウント手段２１に出力する。このブレーク回数カウント手段２１は、上記遮光及び回復の各検出信号に基づいてブレーク回数をカウントし、このブレーク回数データを判別手段２３に出力する。また、ブレークモード選択手段２２は自動起動に係わるブレークモード、すなわち、ブレーク回数を設定し、この設定回数を上記判別手段２３に出力する。
【００２９】
判別手段２３は、ブレーク回数カウント手段２１から入力した前記ブレーク回数データとブレークモード選択手段２２から入力した前記設定回数とを比較し、ブレーク回数が設定回数以上になったときに、作業者が起動意志有りと判定する。そして、判別手段２３は、光量変更手段２５へ変更指令を出力し、また、警報・表示手段２７へ警告指令を出力する。上記変更指令に基づいて、光量変更手段２５はダイルーム照明灯１６を減光、増光又は点滅させる。また、警報・表示手段２７は、上記警告指令に基づいて、警報器１８によって警報したり、又は、表示器１９によって警告表示を行う。次に、判別手段２３はプレス起動手段２４にプレス起動指令を出力し、プレス起動手段２４はこの指令に基づいてプレス起動回路１４によりスライド４を作動させる。そして、１ストローク作動した後は、スライド４の作動を停止させる。
【００３０】
また、解除位置検出手段２８は、スライド位置検出手段８によって検出されたスライド４の位置信号を光量変更解除手段２９に出力する。そして、この光量変更解除手段２９は、入力した前記位置信号に基づいて、スライド４が所定のプレス工程で、かつ、予め設定された所定位置に来たか否かを判断し、スライド４が所定位置に来たと判断したとき、光量変更手段２５に解除指令を出力してダイルーム照明灯１６の光量を元に戻している。なお、光量変更解除手段２９は、ダイルーム照明灯１６の光量が変更された後所定時間経過したときに光量を元に戻してもよい。
【００３１】
次に、図３に基づいて本発明に係わるＰＳＤＩの安全装置の制御フローチャートの例を説明する。なお、以下のフローチャートでは、各処理番号をＳを付して表す。まず、Ｓ１で、判別手段２３はブレークモード選択手段２２からブレークモード（設定回数）を入力する。そして、Ｓ２で、ブレーク回数カウント手段２１は光線式安全装置７からの遮光及び回復検出信号に基づいてブレーク回数をカウントし、このブレーク回数データを判別手段２３に出力する。次に、Ｓ３で、判別手段２３は前記ブレークモードと、入力したブレーク回数と、遮光及び回復検出信号とを比較し、今回の遮光がプレス機械１の起動直前の遮光か否か、すなわち、２ブレークモードの場合は２回目の遮光か、あるいは、１ブレークモードの場合は１回目の遮光かを判断する。そして、プレス機械１の起動直前の遮光でないときは、Ｓ２に戻って以上の処理を繰り返す。
【００３２】
また、Ｓ３でプレス機械１の起動直前の遮光のときは、Ｓ４で光量変更手段２５はダイルーム照明灯１６の光量を変更して減光、増光又は点滅させ、作業者に自動起動することを知らしめて注意を喚起する。さらに、Ｓ５で、警報・表示手段２７は警報器１８及び／又は表示器１９によって警告を行う。なお、判別手段２３は設定回数に達したら、前記ブレーク回数カウント手段２１のカウントしたブレーク回数をリセットする。つぎに、判別手段２３は、上記自動起動直前の遮光の後の回復信号が入力されたとき、プレス起動手段２４に起動指令を出力する。これによって、プレス起動手段２４はスライド４を作動してプレス機械１を１ショットだけ起動させる。また、この間にスライド４が所定位置になったら、光量変更解除手段２９は解除指令を出力し、ダイルーム照明灯１６の光量を元に戻す。この後、Ｓ１に戻って、以上の処理を繰り返す。
【００３３】
以上説明したように、ブレーク回数がブレークモードで設定された回数に達して自動起動可能となったときは、ダイルーム照明灯１６を減光、増光又は点滅させたり、又は、警報器１８及び／又は表示器１９によって警告し、作業者に自動起動することを知らしめて注意を喚起する。これによって、作業者が意図してない時に自動起動して作業者へストレスを与えることを防止できる。この結果、作業者の無意識なブレーク等に起因してプレス機械１が自動起動しても、作業者の疲労度を軽減することができ、安全で作業性の良い作業が可能となる。
【００３４】
次に、図４及び図５に基づいて第２実施形態を説明する。本実施形態は、ダイルーム照明灯の光量変更を行う代わりに色変更を行って、注意を喚起する方法を示している。
図４は本実施形態に係わるハード構成図を示しており、図１と同一の構成には同じ符号を付してここでの説明を省く。本実施形態においては、２種類の異なる照明色を出せるダイルーム照明灯３６を設けている。このダイルーム照明灯３６は、例えば２種類の異なる照明灯３６ａ、３６ｂから構成されており、一方のダイルーム照明灯３６ａは通常時に点灯させる白色灯とし、ダイルーム照明灯３６ｂは自動起動直前に点灯させる赤色灯とすることができる。また、色変更回路３５は、制御器１１から入力した変更指令に基づいて、上記ダイルーム照明灯３６の照明色をいずれか一方から他方に切り換える。
【００３５】
図５は本実施形態に係わる機能構成ブロック図を示しており、図２と同一の構成には同じ符号を付してここでの説明を省く。判別手段２３は、ブレーク回数カウント手段２１から入力したブレーク回数データがブレークモード選択手段２２からの設定回数以上になったときに、作業者が起動意志有りと判定し、色変更手段３４へ変更指令を出力し、また、警報・表示手段２７へ警告指令を出力する。上記変更指令に基づいて、色変更手段３４はダイルーム照明灯３６の照明色を例えば白色から赤色に切り換える。また、色変更解除手段３９は、解除位置検出手段２８から入力したスライド４の位置信号に基づいて、スライド４が所定のプレス工程で、かつ、予め設定された所定位置に来たか否かを判断し、スライド４が所定位置に来たと判断したとき、色変更手段３４に解除指令を出力してダイルーム照明灯３６の照明色を元の白色灯に戻している。なお、光量変更解除手段３９は、ダイルーム照明灯３６の照明色が変更された後所定時間経過したときに、照明色を元に戻してもよい。
【００３６】
このような構成による制御フローチャートは、前述の図３で示したフローチャートと略同様となる。ここで、図３のＳ４において、色変更手段３４はダイルーム照明灯３６の照明色を白色から赤色等に切り換えることによって色変更する。この結果、自動起動直前の遮光であることを作業者が認識できるので、作業者が意図してない時に自動起動して作業者へストレスを与えることを防止できる。したがって、作業者のストレス及び疲労度を軽減することができ、安全で作業性の良い作業が可能となる。
【００３７】
なお、本実施形態では、異なる照明色を有する２種類の照明灯を切り換えてダイルーム照明灯３６の照明色を変更しているが、これに限定されずに、例えば、ダイルーム照明灯３６の前方に照明色変更のための色付き光透過シート等を挿入自在に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係わるＰＳＤＩの安全装置のハード構成図を示す。
【図２】本発明の第１実施形態に係わるＰＳＤＩの安全装置の機能構成ブロック図を示す。
【図３】本発明の第１実施形態に係わるＰＳＤＩの安全装置の制御フローチャート例を示す。
【図４】本発明の第２実施形態に係わるハード構成図を示す。
【図５】本発明の第２実施形態に係わる機能構成ブロック図を示す。
【図６】本発明に係わる光線式安全装置を備えたプレス機械例を表す斜視図を示す。
【図７】本発明に係わる光線式安全装置の光線カーテンの説明図を示す。
【符号の説明】
１…プレス機械、２…ボルスタ、３…下金型、４…スライド、５…上金型、６…作業領域、７…光線式安全装置、７ａ…投光器、７ｂ…受光器、８…スライド位置検出手段、１１…制御器、１２…ブレークモード切り換えスイッチ、１４…プレス起動回路、１５…光量変更回路、１６…ダイルーム照明灯、１７…駆動回路、１８…警報器、１９…表示器、２１…ブレーク回数カウント手段、２２…ブレークモード選択手段、２３…判別手段、２４…プレス起動手段、２５…光量変更手段、２７…警報・表示手段、２８…解除位置検出手段、２９…光量変更解除手段、３４…色変更手段、３５…色変更回路、３６…ダイルーム照明灯、３９…色変更解除手段。
【図１】
0003763623.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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