(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀装置（１）を搭載した走行車体（２）の前部に刈取前処理装置（３）を昇降自由に設け、該刈取前処理装置（３）における穀稈引起し装置（２０）の後方低部に設けた刈取装置（１８）と前記脱穀装置（１）のフィードチェン（１１）及び該フィードチェン（１１）の内側に設けた補助フィードチェン（１４）の始端部との間に、掻込搬送装置（２１）と前部搬送装置（４）と扱深さ調節装置（５）と供給調節装置（６）とを順次穀稈の受継搬送ができるように配置するにあたり、前記扱深さ調節装置（５）の始端部を前部搬送装置（４）の終端部に臨ませて搬送穀稈の株元を受継可能に設けると共に該扱深さ調節装置（５）の終端部を前記供給調節装置（６）の始端部に臨ませて設けて、前記扱深さ調節装置（５）の終端部から受け継いだ穀稈を供給調節装置（６）によって補助フィードチェン（１４）とフィードチェン（１１）との始端部に受け渡すように構成し、前記扱深さ調節装置（５）の終端側を搬送穀稈の稈身方向に沿って上下に揺動可能に構成すると共に該扱深さ調節装置（５）の近傍で且つ上側に装備した扱深さ制御モーター（Ｍ１）をコントローラ（７）からの出力によって駆動して扱深さ制御を行うように構成し、前記供給調節装置（６）を伝動ボックス（２６）に軸架した駆動スプロケット（２７）と供給チェン（２４）の搬送側を内面から案内する可動チェンレール（２８）に軸架した転輪（２９）と前側に位置するテンションローラ（３０）とに供給チェン（２４）巻回して構成すると共に前記可動チェンレール（２８）の回動によって転輪（２９）が前記補助フィードチェン（１４）の始端部に対して略直角に稈身方向へ遠近移動できるように構成し、前記供給チェン（２４）の下方に設ける供給制御モーター（Ｍ２）をロッド（３６）を介して前記可動チェンレール（２８）に連結して該供給制御モーター（Ｍ２）を前記コントローラ（７）からの出力によって駆動して供給調節制御を行うように構成し、前記穀稈引起し装置（２０）の裏側の低位置に前部穀稈センサー（Ｓ５−１）を設けると共に前記前部搬送装置（４）の穂先搬送ラグ（２２ｂ）のカバー下側位置に後部穀稈センサー（Ｓ５−２）を設けて穀稈搬送経路の始端部と終端部とにおいて搬送穀稈の有無を検出する構成とし、前記穀稈引起し装置（２０）の裏側の高位置に稈長検出センサ（Ｓ１）を設けて穀稈の稈長を検出できるように構成し、穂先センサ（Ｓ２）と株元センサ（Ｓ３）とを前記前部搬送装置（４）の穂先搬送ラグ（２２ｂ）のカバー上方に配置した連結機枠（３９）から穀稈の搬送通路に垂下して設け、コントローラ（７）の入力側に前記前部穀稈センサー（Ｓ５−１）と後部穀稈センサー（Ｓ５−２）と稈長検出センサ（Ｓ１）と穂先センサ（Ｓ２）と株元センサ（Ｓ３）とを接続すると共に、該コントローラ（７）の出力側に前記扱深さ制御モーター（Ｍ１）と供給制御モーター（Ｍ２）とを接続して、前記稈長検出センサ（Ｓ１）と穂先センサ（Ｓ２）と株元センサ（Ｓ３）との検出情報に基づいて扱深さ制御モーター（Ｍ１）を制御するにあたっては穀稈穂部の先端が前記穂先センサ（Ｓ２）と株元センサ（Ｓ３）との間を通過する位置をニュートラルゾーンとして制御し、前記前部穀稈センサー（Ｓ５−１）と稈長検出センサ（Ｓ１）との検出情報に基づいて供給制御モーター（Ｍ２）を制御するにあたっては前部穀稈センサー（Ｓ５−１）が穀稈を検出している状態において稈長検出センサ（Ｓ１）が穀稈を検出しない状態になった場合に供給調節装置（６）を深扱ぎ側に調節するように制御するものとし、前記コントローラ（７）から扱深さ制御モーター（Ｍ１）と供給制御モーター（Ｍ２）とに同時に出力された場合には、前記供給制御モーター（Ｍ２）が扱深さ制御モーター（Ｍ１）よりも高速で駆動されて供給調節装置（６）が扱深さ調節装置（５）よりも早く制御目標位置に到達するように連繋したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに関し、農業機械の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバインは、刈取脱穀処理する穀稈の長短に対応するために扱深さの自動制御装置が備えられ、脱穀装置のフィ−ドチエン始端部に、稈身方向に受渡し位置を変更調節しながら、扱胴と穀稈穂部との扱ぎ位置を脱穀効率の高い位置に合わせる構成が採用されている。そして、この種のコンバインに装備されている扱深さの自動制御装置は、極端に短稈の場合、例えば、畦際（枕地）における刈取脱穀作業に伴う超短稈にまでは対応できず、枕地の場合、ほとんどが作業者の手刈り作業に依存していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の刈取前処理装置に装備されている扱深さ自動制御装置は、刈り取られて搬送されてきた穀稈丈を扱深さセンサ−で検出して、その検出結果に基づいて扱深さ制御が行われている。この構成は、通常の作業状態には充分に対応でき、調節範囲（調節距離）も穀稈丈に対応できて正確な受継搬送により刈取脱穀作業が行われている。
【０００４】
しかしながら、従来の扱深さ制御装置は、一つの扱深さ調節チエンを穀稈丈に応じて制御調節しながら作業を行う構成であるから、必然的に調節範囲（調節距離）が限定され、例えば、コンバインが畦際に達して枕地の刈取に移ると、適確な扱深さ制御ができない問題がある。すなわち、コンバインは、畦際に達して枕地の刈取に移ると、刈取前処理装置を順次上昇させて圃場面より高く盛り上がっている畦に分草杆を衝突させないために、高刈りに移行するため必然的に穀稈丈が極端に短くなる。
【０００５】
このような超短稈に対応させるために、扱深さ自動制御装置は、一連の穀稈搬送経路に、扱深さ調節装置と供給調節装置との２つの調節用の搬送装置を連設して構成した。そのため、扱深さ自動制御装置は、超短稈には対応できるものとなったが、反面、搬送穀稈の受継ぎ個所が多くなって問題が発生し、特に、供給調節装置の終端部から脱穀装置のフィ−ドチエンの始端部に穀稈を受け渡す作用が不確実となり円滑にできない課題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、脱穀装置（１）を搭載した走行車体（２）の前部に刈取前処理装置（３）を昇降自由に設け、該刈取前処理装置（３）における穀稈引起し装置（２０）の後方低部に設けた刈取装置（１８）と前記脱穀装置（１）のフィードチェン（１１）及び該フィードチェン（１１）の内側に設けた補助フィードチェン（１４）の始端部との間に、掻込搬送装置（２１）と前部搬送装置（４）と扱深さ調節装置（５）と供給調節装置（６）とを順次穀稈の受継搬送ができるように配置するにあたり、前記扱深さ調節装置（５）の始端部を前部搬送装置（４）の終端部に臨ませて搬送穀稈の株元を受継可能に設けると共に該扱深さ調節装置（５）の終端部を前記供給調節装置（６）の始端部に臨ませて設けて、前記扱深さ調節装置（５）の終端部から受け継いだ穀稈を供給調節装置（６）によって補助フィードチェン（１４）とフィードチェン（１１）との始端部に受け渡すように構成し、前記扱深さ調節装置（５）の終端側を搬送穀稈の稈身方向に沿って上下に揺動可能に構成すると共に該扱深さ調節装置（５）の近傍で且つ上側に装備した扱深さ制御モーター（Ｍ１）をコントローラ（７）からの出力によって駆動して扱深さ制御を行うように構成し、前記供給調節装置（６）を伝動ボックス（２６）に軸架した駆動スプロケット（２７）と供給チェン（２４）の搬送側を内面から案内する可動チェンレール（２８）に軸架した転輪（２９）と前側に位置するテンションローラ（３０）とに供給チェン（２４）巻回して構成すると共に前記可動チェンレール（２８）の回動によって転輪（２９）が前記補助フィードチェン（１４）の始端部に対して略直角に稈身方向へ遠近移動できるように構成し、前記供給チェン（２４）の下方に設ける供給制御モーター（Ｍ２）をロッド（３６）を介して前記可動チェンレール（２８）に連結して該供給制御モーター（Ｍ２）を前記コントローラ（７）からの出力によって駆動して供給調節制御を行うように構成し、前記穀稈引起し装置（２０）の裏側の低位置に前部穀稈センサー（Ｓ５−１）を設けると共に前記前部搬送装置（４）の穂先搬送ラグ（２２ｂ）のカバー下側位置に後部穀稈センサー（Ｓ５−２）を設けて穀稈搬送経路の始端部と終端部とにおいて搬送穀稈の有無を検出する構成とし、前記穀稈引起し装置（２０）の裏側の高位置に稈長検出センサ（Ｓ１）を設けて穀稈の稈長を検出できるように構成し、穂先センサ（Ｓ２）と株元センサ（Ｓ３）とを前記前部搬送装置（４）の穂先搬送ラグ（２２ｂ）のカバー上方に配置した連結機枠（３９）から穀稈の搬送通路に垂下して設け、コントローラ（７）の入力側に前記前部穀稈センサー（Ｓ５−１）と後部穀稈センサー（Ｓ５−２）と稈長検出センサ（Ｓ１）と穂先センサ（Ｓ２）と株元センサ（Ｓ３）とを接続すると共に、該コントローラ（７）の出力側に前記扱深さ制御モーター（Ｍ１）と供給制御モーター（Ｍ２）とを接続して、前記稈長検出センサ（Ｓ１）と穂先センサ（Ｓ２）と株元センサ（Ｓ３）との検出情報に基づいて扱深さ制御モーター（Ｍ１）を制御するにあたっては穀稈穂部の先端が前記穂先センサ（Ｓ２）と株元センサ（Ｓ３）との間を通過する位置をニュートラルゾーンとして制御し、前記前部穀稈センサー（Ｓ５−１）と稈長検出センサ（Ｓ１）との検出情報に基づいて供給制御モーター（Ｍ２）を制御するにあたっては前部穀稈センサー（Ｓ５−１）が穀稈を検出している状態において稈長検出センサ（Ｓ１）が穀稈を検出しない状態になった場合に供給調節装置（６）を深扱ぎ側に調節するように制御するものとし、前記コントローラ（７）から扱深さ制御モーター（Ｍ１）と供給制御モーター（Ｍ２）とに同時に出力された場合には、前記供給制御モーター（Ｍ２）が扱深さ制御モーター（Ｍ１）よりも高速で駆動されて供給調節装置（６）が扱深さ調節装置（５）よりも早く制御目標位置に到達するように連繋したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【発明の効果】
本発明によると、供給調節装置６は、フィ−ドチエン１１との受渡し関係位置が早めに適正に確保できて、搬送穀稈が達したときには円滑に脱穀装置１に供給することができる。
また、供給制御モーターＭ２が扱深さ制御モーターＭ１よりも高速で駆動されて、供給調節装置６が扱深さ調節装置５よりも早く制御目標位置に到達するため、供給調節装置６の終端部分と補助フィードチェン１４との受継ぎ関係位置が確保されて適格に穀稈を受け渡すことができる。このようにして扱深さ調節装置５と供給調節装置６とが最も深扱ぎの位置に制御されて極端に短い穀稈でも脱穀装置１に供給することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の実施例を具体的に説明する。
まず、その構成について述べる。
走行車体２は、ゴム材を素材として成型したクロ−ラ８を駆動スプロケット９と複数の遊動転輪１０とに巻回し、乾田はもちろんのこと、湿田においても沈下しないで走行できる構成としている。そして、脱穀装置１は、フィ−ドチエン１１を有し、上側に扱胴１２を軸架した扱室１３を配置し下側に選別室を設け、供給された刈取穀稈を脱穀選別する構成として走行車体２上に搭載している。
【０００８】
そして、補助フィ−ドチエン１４は、フィ−ドチエン１１の内側に沿わせて設け、始端部をフィ−ドチエン１１から伝動される伝動スプロケット１５に巻回し終端部を扱室１３への供給口の近くまで延長して設け、後述する供給調節装置６から受け継いだ穀稈をフィ−ドチエン１１と共同して、又は、単独で扱室１３へ供給する構成としている。
【０００９】
つぎに、刈取前処理装置３は、図４及び図６に示すように、走行車体２の前部に設けた支持台１６に、前方下方へ延長した刈取フレ−ム１７の後部を上下に回動自由に枢着して、この刈取フレ−ム１７に刈取装置１８や後述の各穀稈搬送装置を装着して構成している。すなわち、刈取前処理装置３は、前端下部に分草杆１９を、その背後に傾斜状にした穀稈引起し装置２０を、その後方低部には刈取装置１８を、更に、その刈取装置１８と前述のフィ−ドチエン１１及び補助フィ−ドチエン１４の始端部との間に、掻込搬送装置２１と、前部搬送装置４と、扱深さ調節装置５と、供給調節装置６とを順次穀稈の受継搬送ができるように配置して前述の刈取フレ−ム１７に取り付けて伝動可能に構成している。
【００１０】
まず、掻込搬送装置２１は、図３及び図４に示すように、下部の掻込輪体２１ａと上部の掻込無端帯２１ｂとからなり、各刈取穀稈条列ごとに前記刈取装置１８の上方に設け、穀稈を後方へ掻込搬送する構成としている。前部搬送装置４は、株元搬送チエン２２ａと穂先搬送ラグ２２ｂとからなり、その始端部を前記掻込搬送装置２１の終端部に受継可能に臨ませ、多条の刈取穀稈を後方上方へ搬送して終端部分において左右の搬送穀稈を合流する構成としている。
【００１１】
なお、実施例に示す前記穂先搬送ラグ２２ｂは、進行方向に向かって前部の右側からフィ−ドチエン１１の始端部側に平面視において傾斜して設けた一方側を刈取前処理装置３の後部まで延長し、連続状態で穀稈穂部を搬送する構成としている。
つぎに、扱深さ調節装置５は、図４及び図６に示すように、従来から公知のように搬送チエンと挾持杆とからなり、始端部を前記前部搬送装置４の終端部に搬送穀稈の株元を受継可能に臨ませて設け、後方上方に延長して終端部を後述する供給調節装置６の始端部に臨ませて設けている。そして、扱深さ調節装置５は、始端部を刈取フレ−ム１７に枢着して終端側が搬送穀稈の稈身方向に沿って上下に揺動する構成としている。扱深さ制御モ−タ−Ｍ1（アクチュエ−タＭ1に相当する。以下同じ）は、実施例にあっては前記扱深さ調節装置５の近傍位置で上側に装備しており、連杆２３を介してその扱深さ調節装置５に連動可能に連結して設け、後述するコントロ−ラ７（制御手段７に相当する。以下同じ）から出力される操作信号に基づいて駆動され、扱深さ制御を行う構成としている。
【００１２】
つぎに、供給調節装置６は、図２に示すように、供給チエン２４と挾持杆２５とによって穀稈を挾持して搬送するように設け、扱深さ調節装置５の終端部から受け継いだ穀稈を補助フィ−ドチエン１４とフィ−ドチエン１１の始端部に受け渡して供給調節を行う構成としている。
具体的に説明すると、供給調節装置６は、前述の刈取フレ−ム１７の基部から補助フィ−ドチエン１４側へ位置している一体の伝動ボックス２６の上面に軸架した駆動スプロケット２７と、供給チエン２４の搬送側を内面から案内する可動チエンレ−ル２８に軸架した転輪２９と、それらより前側に位置してテンション機能を持つテンションロ−ラ３０とに供給チエン２４を巻回して構成している。
【００１３】
そして、可動チエンレ−ル２８は、上述のとおり供給チエン２４の搬送側を内面から案内するもので、前記伝動ボックス２６から斜め前方側に突出して延長した固定の支持ア−ム３１の前部に回動自由に支持して設け、先端部の前記転輪２９側が、補助フィ−ドチエン１４の始端部に対して稈身方向に遠近移動できる構成としている。この場合、実施例における供給調節装置６は、可動チエンレ−ル２８の回動支点をテンションロ−ラ３０に近い位置に設けているから、移動調節軌跡が補助フィ−ドチエン１４に対して略直角方向に深扱ぎ側へ移動できる構成となっている。なお、２８ａは巻き付き防止部であって、脱穀装置１側へ延長し構成している。
【００１４】
そして、入口漏斗３２は、図２に示すように、その前側に、前端縁を切り欠いで移動空間３２ａを形成し、前記供給調節装置６（特に、巻き付き防止部２８ａ）の移動に障害とならない構成としている。
更に、テンションロ−ラ３０は、前記支持ア−ム３１の中間部に固着した固定機枠３３から延長したテンションア−ム３４に軸着して設け、テンションスプリング３５によって外側（チエン２４を張る方向）に張圧して構成している。
【００１５】
そして、供給制御モ−タ−Ｍ2（アクチュエ−タＭ2に相当する。以下同じ）は、供給チエン２４の下方において、一方側を刈取フレ−ム１７側に固着し、他方側を前記した固定機枠３３に取り付けて装備し、ロット３６を介して前記可動チエンレ−ル２８に連結して設け、コントロ−ラ７から出力される操作信号に基づいて駆動され、供給調節制御を行う構成としている。
【００１６】
以上のように、供給制御モ−タ−Ｍ2は、図２、図４、図６に示すように、前述の扱深さ制御モ−タ−Ｍ1と接近した位置に配置され、図４で明らかなように、その上方には後方まで延長されている穂先搬送ラグ２２ｂのケ−スが位置した関係になっている。
そして、挾持杆２５は、図２に示すように、供給調節が行われる供給チエン２４の穀稈搬送面に常時沿って張圧状態で搬送穀稈を挾持できるように、前後２つの張圧ばね３７ａ、張圧ばね３７ｂとによって張圧させて構成している。そして、後側の張圧ばね３７ｂは、前側の張圧ばね３７ａより張圧ストロ−クを長くして挾持杆２５の調節距離が長く取れるようにして、チエン２４後部の移動に充分追従できる構成としている。
【００１７】
以上のように構成した刈取前処理装置３は、油圧装置によって伸縮する刈取昇降シリンダ−３８によって、図１０に示すように、下部における通常の作業位置ａと上部の非作業位置ｂとの間を昇降する構成とし、中間位置を高刈り位置ｃとしている。
つぎに各検出手段と、マイクロコンピュ−タ−を利用したコントロ−ラ７とについて、主として図１及び図５に基づいて説明する。
【００１８】
まず、位置検出センサＳ4は、ポテンショメ−タ−を利用して刈取フレ−ム１７の回動角度を検出して刈取前処理装置３の高さ位置を計測できるように刈取フレ−ム１７の基部に設けている。前部穀稈センサＳ5−１と後部穀稈センサＳ5−２は、穀稈引起し装置２０の裏側の低位置と、後方まで延長させた穂先搬送ラグ２２ｂのカバ−下側位置とにそれぞれ設け、搬送経路の始端部分と終端部分とにおいて、搬送穀稈の有無を検出する構成としている。
【００１９】
そして、稈長検出センサＳ1（稈長検出手段、以下同じ）は、前記穀稈引起し装置２０の裏側の比較的高い位置に設け、搬送穀稈の稈長を検出できる構成としている。そして、穂先センサＳ2と株元センサＳ3（稈長検出手段、以下同じ）は、前述した後方まで延長させた穂先搬送ラグ２２ｂのカバ−上方に位置する連結機枠３９から穀稈の搬送通路に垂下して設け、搬送中の穀稈丈を検出する構成としている。
【００２０】
つぎに、コントロ−ラ７は、マイクロコンピュ−タ−を利用した制御手段であって、基本的には入力側に各センサ類を接続して検出情報を入力し、予め設定記憶させている情報と各センサからの入力情報に基づいて、出力側に接続している各モ−タ−Ｍ1、Ｍ2の作動を制御しながら、扱深さ制御、高刈り制御を行う構成となっている。
【００２１】
すなわち、コントロ−ラ７は、入力側に稈長検出センサＳ1、穂先センサＳ2と株元センサＳ3、位置検出センサＳ4、前部穀稈センサＳ5−１と後部穀稈センサＳ5−２、を接続しており、その他、図示はしないが、刈取クラッチセンサＳ6、脱穀クラッチセンサＳ7、車速センサＳ8をそれぞれ接続している。そして、コントロ−ラ７は、出力側に扱深さ制御モ−タ−Ｍ1、供給制御モ−タ−Ｍ2を接続している。
【００２２】
そして、扱深さ制御モ−タ−Ｍ1は、稈長検出センサＳ1、穂先センサＳ2と株元センサＳ3の検出情報に基づいて制御され、基本的には穀稈穂部の先端が穂先センサＳ2と株元センサＳ3との間を通過する位置をニュ−トラルゾ−ンとして最適の扱深さ位置と判断する構成としている。
そして、供給制御モ−タ−Ｍ2は、前部穀稈センサＳ5−１と稈長検出センサＳ1との検出情報に基づいて制御され、前部穀稈センサＳ5−１が検出状態にあって稈長検出センサ−Ｓ1が非検出状態になると、制御作動して供給調節装置６を深扱ぎ側に調節する構成としている。
【００２３】
なお、具体的な作動は、図１１に示すフロ−チャ−とに基づいて作用の項で述べる。
そして、扱深さ制御モ−タ−Ｍ1と供給制御モ−タ−Ｍ2とは、その駆動速度がコントロ−ラ７から同時に操作信号が出力されると、供給制御モ−タ−Ｍ2が扱深さ制御モ−タ−Ｍ1より高速で駆動されるものとし、供給調節装置６が早く制御位置に到達する構成としている。
【００２４】
更に、扱深さ制御モ−タ−Ｍ1と供給制御モ−タ−Ｍ2とは、図９に示すオ−トスイッチ４０をＯＦＦにすることにより、自動制御から手動操作に切り替えることができる構成としている。そして、扱深さ制御モ−タ−Ｍ1と供給制御モ−タ−Ｍ2とは、手動操作に切り替えた場合には、それぞれ操作スイッチ４１、４１'の左右方向への操作により正転又は逆転駆動を可能にし、扱深さ調節装置５と供給調節装置６とを深扱ぎ側又は浅扱ぎ側に調節できる構成としている。
【００２５】
つぎに、案内カバ−４２は、図１２及び図１３で見るように、供給調節装置６を構成している可動チエンレ−ル２８の上側から穂先搬送ラグ２２ｂのカバ−４３に至る間に設け、前部を可動チエンレ−ル２８の支点部Ｒに取り付け、後部をカバ−４３に取り付けて固定している。この構成によって、案内カバ−４２は、供給調節装置６が移動調節されても定位置に固定され、穀稈穂部を挾む等の障害もなく、整然と案内することができる。
【００２６】
つぎにその作用について説明する。
まず、エンジンを始動して、刈取クラッチ装置や脱穀クラッチ装置を入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、走行車体２を前進走行に操作すると、コントロ−ラ７は、刈取クラッチセンサＳ6、脱穀クラッチセンサＳ7、車速センサＳ8からそれぞれ作業開始の信号が入力されて立ち上がり、制御作動を開始する。
【００２７】
このようにしてコンバインが刈取脱穀作業を開始すると、圃場の穀稈は、前端下部にある分草杆１９によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置２０の引起し作用によって倒伏状態から直立状態に引き起こされ、株元が刈取装置１８に達して刈り取られ、掻込輪体２１ａと掻込無端帯２１ｂとの作用を受けて掻込まれ前部搬送装置４に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
【００２８】
そして、穀稈は、多数の条列が集められて左右の前部搬送装置４によって搬送されて後部で合流し、扱深さ調節装置５から供給調節装置６に順次連続状態で受け継がれ、フィ−ドチエン１１の始端部に達して脱穀装置１に供給される。
そして、穀稈は、株元がフィ−ドチエン１１に挾持された状態で搬送されながら、穂先部分が扱室１３内に挿入されて通過する過程で、回転されている扱胴１２によって脱穀される。そして、脱穀処理物は、下方の選別室に達して選別風と揺動選別装置の作用を受けて選別処理されるものである。
【００２９】
以上のように、コンバインは、連続的に刈取脱穀作業を行い、脱穀選別した穀粒を収穫してグレンタンクに収集貯留する。
さて、上述のように、連続的に刈取脱穀作業が行われているとき、刈取前処理装置３は、図１０に示す通常作業位置ａの高さに保持されており、その位置が位置検出センサＳ4からコントロ−ラ７に入力されている。そして、前部穀稈センサＳ5−１及び後部穀稈センサＳ5−２からそれぞれ搬送穀稈が検出されて入力されている。また、稈長検出センサＳ1は、穀稈丈を検出して入力している。
【００３０】
そして、扱深さ調節装置５は、穂先センサＳ2と株元センサＳ3からの検出情報がコントロ−ラ７に入力され、それに基づいてコントロ−ラ７から出力される操作信号によって扱深さ制御モ−タ−Ｍ1が制御作動され、連杆２３を介して自動的に扱深さが調節されている。この場合、コントロ−ラ７は、搬送穀稈の穂先位置が穂先センサＳ2と株元センサＳ3との間を通過する位置が最も適する扱深さの位置と判断し、その位置に扱深さ調節装置５の調節位置を合わせるように調節制御している。
【００３１】
つぎに、走行車体２は、圃場の畦際に達して枕地の刈取に移ると、分草杆１９の先端を、圃場の端に隆起している畦に衝突させないために、刈取昇降シリンダ−３８を伸長して刈取前処理装置３を、図１０に示すように、高刈り位置ｃ程度に上昇しながら穀稈の高刈作業に移る。
以下、高刈り制御について、図１１のフロ−チャ−トを参照しながら説明する。
【００３２】
まず、刈取クラッチセンサＳ6、脱穀クラッチセンサＳ7及び車速センサＳ8がそれぞれＯＮの状態（作業中）で、刈取前処理装置３を上昇して高刈り位置ｃにして枕地の刈取に移る。このとき、コントロ−ラ７は、位置検出センサＳ4と、前部穀稈センサＳ5−１から刈取前処理装置３の位置（高刈り位置ｃ）と穀稈が送り込まれた検出情報が入力されている。
【００３３】
そして、コントロ−ラ７は、稈長検出センサＳ1が送り込まれてきた穀稈を検出して検出情報を入力すると、基準値（６０ｃｍ）より長い穀稈丈と判断して扱深さ調節装置５のみの制御となり、稈長検出センサＳ1が非検出情報を入力すると、基準値（６０ｃｍ）より短い穀稈丈と判断して扱深さ調節装置５と供給調節装置６との両装置による制御を同時に行う。
【００３４】
まず、コントロ−ラ７は、稈長検出センサＳ1から検出情報が入力されると、実施例においては、出力時間１．５ｓｅｃで扱深さ制御モ−タ−Ｍ1を深扱ぎ側へ制御して扱深さ調節装置５を約１５ｃｍ深扱ぎ側に調節して作業を行う。
以上の制御作動によって高い刈取作業を行い、後部穀稈センサＳ5−２が穀稈がなくなったことを検出して終了する。その後、扱深さ調節装置５は、オフディレ−が働き所定時間遅れで約１２ｃｍ浅扱ぎ側へ戻してリタ−ンとなる。
【００３５】
つぎに、穀稈丈が極端に短く、穀稈穂部が稈長検出センサＳ1に届かない状態で非検出情報をコントロ−ラ７に入力すると、コントロ−ラ７は、扱深さ調節装置５と供給調節装置６とを最も深扱ぎ位置に調節する信号をそれぞれ扱深さ制御モ−タ−Ｍ1と供給制御モ−タ−Ｍ2に出力して制御する。すると、供給調節装置６は、供給制御モ−タ−Ｍ2が扱深さ制御モ−タ−Ｍ1より高速で駆動されるから、扱深さ調節装置５より早く制御位置に到達する。そのため、供給調節装置６は、その終端部分と補助フィ−ドチエン１４との受継ぎ関係位置が確保され適確に穀稈を受け渡すことができる状態になっている。このようにして、扱深さ調節装置５と供給調節装置６とは、最も深扱ぎの位置に制御され極端に短い穀稈を脱穀装置１に供給する。
【００３６】
この場合、深扱ぎの位置に調節されている供給調節装置６は、大幅に深扱ぎ側に調節されている扱深さ調節装置５の終端から極く短い穀稈を受け継いで、更に、深扱ぎ側に調節して補助フィードチェン１４に供給するが、このとき、株元がフィードチェン１１の挟持位置に届かない短い穀稈は、補助フィードチェン１４によって搬送され、そのまま供給側から扱室１３に全稈が投入される。
【００３７】
以上のようにして刈取脱穀作業の一工程が終了すると、コントロ−ラ７は、後部穀稈センサＳ5−２が穀稈がなくなったことを検出することにより終了と判断し、一定の時間遅れのもとに、扱深さ調節装置５と供給調節装置６とを浅扱ぎ位置に復帰させる。この場合、扱深さ調節装置５は、調節前の扱ぎ位置に復帰するのを原則とするが、再スタ−トは一般的には若干深扱ぎ位置から開始できるように深い側に戻しておく。供給調節装置６は、正規の待機位置に復帰させる。
【００３８】
なお、扱深さ調節装置５と供給調節装置６は、制御作動後の元に戻す場合の復帰タイミングや復帰位置は、予め設定し基準情報としてコントロ−ラ７に入力しておくものとする。
上述した実施例における説明中に記載した数値は、一実施例を示すものであって、権利範囲を限定するものではない。
【００３９】
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例であって、制御構成のブロック図である。
【図２】  本発明の実施例であって、平面図である。
【図３】  本発明の実施例であって、平面図である。
【図４】  本発明の実施例であって、側面図である。
【図５】  本発明の実施例であって、側面図である。
【図６】  本発明の実施例であって、平面図である。
【図７】  本発明の実施例であって、側面図である。
【図８】  本発明の実施例であって、側面図である。
【図９】  本発明の実施例であって、側面図である。
【図１０】  本発明の実施例であって、説明用の作用図である。
【図１１】  本発明の実施例であって、制御作動のフロ−チャ−トである。
【図１２】  本発明の実施例であって、一部破断した正面図である。
【図１３】  本発明の実施例であって、平面図である。
【符号の説明】
１      脱穀装置
２      走行車体
３      刈取前処理装置
４      前部搬送装置
５      扱深さ調節装置
６      供給調節装置
７      コントローラ
１１ フィードチェン
１４ 補助フィードチェン
１８ 刈取装置
２０ 穀稈引起し装置
２１ 掻込搬送装置
２２ｂ 穂先搬送ラグ
２４ 供給チェン
２６ 伝動ボックス
２７ 軸架した駆動スプロケット
２８ 可動チェンレール
２９ 転輪
３０ テンションローラ
３６ ロッド
３９ 連結機枠
Ｍ１      扱深さ制御モーター
Ｍ２      供給制御モーター
Ｓ１      稈長検出センサ
Ｓ２      穂先センサ
Ｓ３      株元センサ
Ｓ５―１ 前部穀稈センサー
Ｓ５―２ 後部穀稈センサー
【図１】
0003744110.tif 000002
【図２】
0003744110.tif 000003
【図３】
0003744110.tif 000004
【図４】
0003744110.tif 000005
【図５】
0003744110.tif 000006
【図６】
0003744110.tif 000007
【図７】
0003744110.tif 000008
【図８】
0003744110.tif 000009
【図９】
0003744110.tif 000010
【図１０】
0003744110.tif 000011
【図１１】
0003744110.tif 000012
【図１２】
0003744110.tif 000013
【図１３】
0003744110.tif 000014