(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯電話と脱着自在に接続されて用いられる車両用のハンズフリー通話装置であって、
車内に配設されるスピーカと、
運転席の周辺に配設される第１のマイクロフォンと、
助手席又は後部座席の周辺に配設される指向性を有する第２のマイクロフォンと、
少なくとも前記携帯電話より送出される受話信号が入力される加算部と、
一方接点への切換操作により前記第２のマイクロフォンの出力信号を前記加算部に選択的に入力させるスイッチと、
前記第１のマイクロフォンの出力信号と前記加算部の出力信号が入力されて、前記加算部の出力信号が前記スピーカに出力されると共に、前記第１のマイクロフォンの出力信号から前記加算部の出力信号に応じた音声信号を除去して前記携帯電話に出力する第１の音声除去手段と、
を備えることを特徴とする車両用のハンズフリー通話装置。
【請求項２】
前記第１の音声除去手段は、
前記加算部の出力信号と第１のフィルタ係数との畳み込み演算により第１の相殺信号を生成する第１の適応フィルタと、
前記第１のマイクロフォンの出力信号と前記第１の相殺信号との差分を求める第１の演算部と
を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用のハンズフリー通話装置。
【請求項３】
前記スイッチの他方接点が前記第１のマイクロフォンから前記携帯電話への配線経路途中に接続され、前記スイッチの他方接点への切換操作により前記第２のマイクロフォンの出力信号を前記第１のマイクロフォンの出力信号に加算させて前記携帯電話に出力するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の車両用のハンズフリー通話装置。
【請求項４】
前記スピーカと前記第１の音声除去手段の間に接続される第２の音声除去手段を更に備え、
前記第２の音声除去手段は、前記スイッチの一方接点への切換操作により前記第２のマイクロフォンの出力信号が入力されて、前記第１の音声除去手段を介して出力される前記加算部の出力信号から前記第２のマイクロフォンの出力信号に応じた音声信号を除去して前記スピーカに出力することを特徴とする請求項１に記載の車両用のハンズフリー通話装置。
【請求項５】
前記第２の音声除去手段は、
前記第２のマイクロフォンの出力信号と第２のフィルタ係数との畳み込み演算により第２の相殺信号を生成する第２の適応フィルタと、
前記第２の音声除去手段に入力する前記加算部の出力信号と前記第２の相殺信号との差分を求める第２の演算部と
を含むことを特徴とする請求項４に記載の車両用のハンズフリー通話装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車内に配設されるハンズフリー通話装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両用のハンズフリー通話装置は、そのハンズフリー機能を利用する対象者が運転者であることが前提である。その為、ハンズフリー用のマイクロフォンは、運転者の発声を取り込むために、運転席のフロント・ピラーなどの運転席周りに配設されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
その場合、上記マイクロフォンからは運転者の発声と共に、運転席の周囲席にいる同乗者の発声が小さな音声で入り込むことがある。この音声は雑音となり、通信相手にとって運転者の音声を聞き取りにくくするといった問題を生ずる（問題１）。
【０００４】
また、同乗者がハンズフリー会話に参加する場合、同乗者は上記マイクロフォンから離れて同乗するため、その発声は小さく不明瞭な音声で取り込まれ、通話相手にとって聞き取りにくいといった問題も生じる（問題２）。
【０００５】
また、スピーカの音響が上記マイクロフォンに回り込むエコー音声が、通話相手にとって耳障りに成っていた。
【０００６】
最近の車両用のハンズフリー通話装置は、エコーキャンセラを標準的に備え、エコー音声は除去できるようになっているが、問題１及び問題２は解決されていない。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、上記エコーキャンセラを用いて、エコー音声を除去させると共に、同乗者の音声が雑音になる際はその音声も除去させ、また、同乗者の音声を送信する際は明瞭な音声で送信できる車両用のハンズフリー通話装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためには、この発明は、携帯電話と脱着自在に接続されて用いられる車両用のハンズフリー通話装置であって、車内に配設されるスピーカと、運転席の周辺に配設される第１のマイクロフォンと、助手席又は後部座席の周辺に配設される指向性を有する第２のマイクロフォンと、少なくとも前記携帯電話より送出される受話信号が入力される加算部と、一方接点への切換操作により前記第２のマイクロフォンの出力信号を前記加算部に選択的に入力させるスイッチと、前記第１のマイクロフォンの出力信号と前記加算部の出力信号が入力されて、前記加算部の出力信号が前記スピーカに出力されると共に、前記第１のマイクロフォンの出力信号から前記加算部の出力信号に応じた音声信号を除去して前記携帯電話に出力する第１の音声除去手段とを備えることものである。
【０００９】
この場合、前記第１の音声除去手段は、前記加算部の出力信号と第１のフィルタ係数との畳み込み演算により第１の相殺信号を生成する第１の適応フィルタと、前記第１のマイクロフォンの出力信号と前記第１の相殺信号との差分を求める第１の演算部とを含むことが望ましい。
【００１０】
更に、前記スイッチの他方接点が前記第１のマイクロフォンから前記携帯電話への配線経路途中に接続され、前記スイッチの他方接点への切換操作により前記第２のマイクロフォンの出力信号を前記第１のマイクロフォンの出力信号に加算させて前記携帯電話に出力するようにしたものである。
【００１１】
また、前記スピーカと前記第１の音声除去手段の間に接続される第２の音声除去手段を更に備え、前記第２の音声除去手段は、前記スイッチの一方接点への切換操作により前記第２のマイクロフォンの出力信号が入力されて、前記第１の音声除去手段を介して出力される前記加算部の出力信号から前記第２のマイクロフォンの出力信号に応じた音声信号を除去して前記スピーカに出力することが望ましい。
【００１２】
この場合、前記第２の音声除去手段は、前記第２のマイクロフォンの出力信号と第２のフィルタ係数との畳み込み演算により第２の相殺信号を生成する第２の適応フィルタと、前記第２の音声除去手段に入力する前記加算部の出力信号と前記第２の相殺信号との差分を求める第２の演算部とを含むことが望ましい。
【００１３】
【作用】
請求項１の如く構成すると、運転者の発声は、第１のマイクロフォンを通して入力され、第１の音声除去手段を通過して携帯電話により送信される。
【００１４】
また、携帯電話より送出される受話信号は、加算部を経由して第１の音声除去手段に入力した後、スピーカより音声出力される。その音声出力の一部は、第１のマイクロフォンに回り込みエコー信号となり、再び第１の音声除去手段に入力する。第１の音声除去手段では入力した受話信号を用いて、そのエコー信号を除去する。そのため、エコー信号は携帯電話を介して通話相手に送信されることはない。
【００１５】
また、第１のマイクロフォンに同乗者の発声が入り込むような場合でも、スイッチを一方接点側に切換接続しておけば、第２のマイクロフォンからもその同乗者の発声が入力されて、その音声信号が加算部を介して第１の音声除去手段に与えられ、第１の音声除去手段において、第１のマイクロフォンから入力される音声信号が上記同乗者の音声信号から除去されて携帯電話側に出力されるため、同乗者の音声が携帯電話を介して通話相手に送信されることはない。
【００１６】
請求項２の如く構成すると、第１の音声除去手段では、第１の適応フィルタによって加算部の出力信号と第１のフィルタ係数との畳み込み演算により第１の相殺信号が事前に求められ、第１の演算部は、第１のマイクロフォンの出力信号が入力されると共に第１の相殺信号が第１の適応フィルタより入力されて、第１の演算部により第１のマイクロフォンの出力信号と第１の相殺信号との差分が求められて音声信号が除去される。
【００１７】
請求項３の如く構成すると、第２のマイクロフォンは指向性を有するため同乗者の発声を明瞭に入力できるようになっており、スイッチを他方接点に切換接続すると、第２のマイクロフォンより入力される同乗者の音声信号が第１のマイクロフォンの出力信号と加算され、携帯電話を介して送信される。従って、その送信信号を受信した通話相手は、その同乗者の音声を明瞭に聞き取れる。
【００１８】
請求項４の如く構成すると、スイッチが一方接点に接続されると、第２のマイクロフォンを通して、加算部、第１の音声除去手段を順に経由した後に第２の音声除去手段に入力した同乗者の音声信号は、第２の音声除去手段により、第２のマイクロフォンより直接に第２の音声除去手段に入力されたその同乗者の音声信号を用いて除去されるため、スピーカより同乗者の音声が出力されない。
【００１９】
請求項５の如く構成すると、第２の音声除去手段では、第２の適応フィルタによって第２のマイクロフォンの出力信号と第２のフィルタ係数との畳み込み演算により第２の相殺信号が事前に求められ、第２の演算部では、加算部の出力信号が第１の音声除去手段を介して入力されると共に第２の相殺信号が第２の適応フィルタより入力され、第１の加算部の出力信号と第２の相殺信号との差分が求められて同乗者の音声信号が除去される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明に係る車両用のハンズフリー通話装置の第１実施形態を図１に示す。
【００２１】
この車両用のハンズフリー通話装置は、本体ケース１に、第１のマイクロフォン２と、第２のマイクロフォン３と、スピーカ２６と、携帯電話４と脱着自在に接続するためのコネクタ５と、携帯電話４に対する操作指令を入力する操作部６と、例えば運転席周りに配設されるシガライタのソケットに接続される図示しない電源入力部とが接続され、本体ケース１内には、操作部６より入力される操作指令に従って携帯電話４を制御する制御部７と、４端子８，９，１０，１１を有する第１の音声除去手段１２と、コーデック１４，１５と、コーデック１４を介して端子８に出力する第１の加算器１７（加算部）と、コーデック１５を介して端子１０に出力する第２の加算器１８と、増幅器２０，２１，２２，２３，２４と、増幅器２３の出力信号を第１の加算器１７（Ｅ側：一方接点側）と第２の加算器１８（Ｒ側：他方接点側）のいずれかに選択的に切り換え接続するスイッチ２７とを備えて主構成される。
【００２２】
本体ケース１は、例えば図２に示すコンソールボックス３５の上面に配設され、例えば図１に示すように、筐体の上面の周囲に周壁１ａが立設されて携帯電話４が保持可能に形成される。
【００２３】
第１のマイクロフォン２は、例えば図２に示すフロントピラー３２やハンドル部３３に配設されて主に運転者の発声を入力するようになっており、入力した音声は増幅器２２を介して第２の加算器１８に入力される。
【００２４】
第２のマイクロフォン３は、例えば図２に示す天井の中央部３４に配設される。より詳細には、図３に示すように、可撓式の支軸３６の上端が天井の中央部３４に配設され、その下端に指向性マイク３７を備えて構成される。即ち、支軸３６を曲げて指向性マイク３７を同乗者に向けることができ、その同乗者の発声のみを入力できる。入力された音声は、増幅器２３を介してスイッチ２７に送出される。
【００２５】
操作部６は、例えば携帯電話４に送信電波を発信させる発信動作、受信を終わらせる終話動作、後述する処理１ないし処理６（第２実施形態の場合は処理７を含む）のハンズフリー通話機能の動作のオン／オフの選択などの操作指令を入力するものである。操作部６より入力された操作指令は制御部７に受け取られ、その操作指令に従って制御部７が制御信号をコネクタ５を介して携帯電話４に出力することで携帯電話４に上記動作を行わせる。なお、操作部６は例えば図２に示すフロントピラー３２やハンドル部３３に配設される。また、操作部６は第１のマイクロフォン２と一体に形成されて配設されてもよく、言うまでもなく、スイッチ２７と一体に形成されても構わない。
【００２６】
第１の音声除去手段１２は、第１の適応フィルタ２９と、第１の演算部３０とを内蔵しており、端子８より入力される入力信号（第１の入力信号）は、端子９より出力される一方で第１の適応フィルタ２９に入力される。
【００２７】
第１の適応フィルタ２９は、例えばＦＩＲフィルタが使用されており、第１の入力信号と第１のフィルタ係数との畳み込み演算により相殺信号（第１の相殺信号）を生成し第１の演算部３０に出力する。第１の演算部３０では、端子１０を通して入力される入力信号（第２の入力信号）と第１の相殺信号との差分が求められ、第２の入力信号から第１の入力信号に応じた音声信号が除去されて、端子１１より出力される。なお、第１のフィルタ係数は、上述の畳込み演算を行うごとに、例えばＬＭＳ法により上記第１の入力信号に応じた音声信号と相殺信号との誤差（以後、第１の相殺誤差と呼ぶ）が最小となるように更新される。
【００２８】
コーデック１４は、第１の加算器１７の出力信号をデジタル信号に変換して端子８に出力する一方、端子１１の出力信号をアナログ変換して増幅器２４を介してコネクタ５に送出する。
【００２９】
コーデック１５は、端子９の出力信号をアナログ信号に変換して増幅器２１に出力する一方、第２の加算器１８の出力信号をデジタル信号に変換して端子１０に出力させる。
【００３０】
増幅器２２，２３は、それぞれ、第１のマイクロフォン２の出力信号、第２のマイクロフォン３の出力信号を増減調整して、端子１０に入力する入力信号の入力レベル［ｄＢ］が、端子９の出力信号の出力レベル［ｄＢ］未満となるように設定される。この設定により、第１の音声除去手段１２の第１の相殺誤差を最小にできる。
【００３１】
スピーカ２６は、増幅器２１の出力信号を音声変換するもので、車内の適宜位置に配設される。また、スピーカ２６として車両に予め搭載されるスピーカを使用いても構わない。
【００３２】
上記構成の車両用のハンズフリー通話装置において、実際に、運転者、同乗者及び通話相手の各発声が処理される流れを図１を参照しなから個別に説明する。
【００３３】
まず、スイッチ２７がＥ側に接続される場合（同乗者の音声を除去したい場合）について説明する。
【００３４】
運転者が発声したときは、その発声は第１のマイクロフォン２を通して音声信号に変換され、増幅器２２を通して増幅された後、第２の加算器１８に入力される。そして、その音声信号は、コーデック１５を通してデジタル変換され、端子１０、第１の演算部３０及び端子１１を順に経由して、コーデック１４に出力される。そして、コーデック１４によりアナログ変換された後、増幅器２４を通して増幅され、携帯電話４を介して通話相手に送信される（処理１）。
【００３５】
通話相手が発声したときは、その送信信号は携帯電話４により受信され、音声信号に変換されて増幅器２０に入力される。そして、増幅器２０により増幅された後、第１の加算器１７を経由し、コーデック１４を通してデジタル信号に変換され端子８に入力する。この入力信号（第１の入力信号）は、第１の適応フィルタ２９に入力される一方で、端子９より出力されてコーデック１５を通してアナログ信号に変換され、増幅器２１により増幅された後、スピーカ２６を通して音声出力される。
【００３６】
そして、そのスピーカ２６の音響の一部は、第１のマイクロフォン２に回り込んで再び電気信号に変換され（以下、エコー信号と呼ぶ）、増幅器２２を通して増幅された後、第２の加算器１８を経由してコーデック１５に入力される。そして、エコー信号は、コーデック１５によりデジタル変換された後、端子１０より第１の演算部３０に入力される。
【００３７】
これに平行して、第１の適応フィルタ２９では、上記第１の入力信号を用いて、そのエコー信号に対する相殺信号（第１の相殺信号）が生成され第１の演算部３０に出力される。第１の演算部３０では、そのエコー信号とその相殺信号との差分が求められて、そのエコー信号が除去される（処理２）。そのため、通信相手に自己のエコー音が送信されることはない。
【００３８】
運転者と通話相手が通話している際中に同乗者が発声したときは、その発声は指向性をもたない第１のマイクロフォン２により取り込まれることになる。即ち、その発声が第１のマイクロフォン２を通して音声信号に変換され、増幅器２２を通して増幅された後、第２の加算器１８を通してコーデック１５に入力されてデジタル信号に変換され、デジタルの音声信号として、端子１０より第１の演算部３０に入力される。
【００３９】
これと平行して、その同乗者の発声は、第２のマイクロフォン３からも入力され、音声信号に変換され、増幅器２３を通して増幅され、スイッチ２７のＥ側を経由した後、第１の加算器１７に出力される。さらにこの第１の加算器１７の出力信号が、コーデック１４を通してデジタル信号に変換された後、端子８を介して第１の適応フィルタ２９に入力される。
【００４０】
そして、第１の適応フィルタ２９では、第１の入力信号を用いて、第１の演算部３０に入力される上記同乗者の音声信号に対する相殺信号が生成され、第１の演算部３０に出力される。第１の演算部３０では、その同乗者の音声信号とその相殺信号との差分が求められて、その同乗者の音声信号が除去される（処理３）。その為、同乗者の音声が通話相手に送信されるのが防止される。
【００４１】
次に、スイッチがＲ側に接続される場合（同乗者の音声を強調したい場合）について説明する。
【００４２】
運転者が発声したときは、上記処理１と同じ流れで処理されて、通話相手に送信される（処理４）。
【００４３】
通話相手が発声したときは、上記処理２と同じ流れで処理されて、スピーカ２６から音声出力されると共にスピーカ２６より第１のマイクロフォン２に回り込んだ音響は第１の演算部３０で除去される（処理５）。その為、通話相手に自己のエコー音が送信されることはない。
【００４４】
同乗者が発声したときは、その発声は主として指向性のある第２のマイクロフォン３により入力され音声信号に変換された後、増幅器２３を通して増幅され、スイッチ２７のＲ側を経由して、第２の加算器１８に入力される。その同乗者の発声は指向性をもたない第１のマイクロフォン２からも補助的に入力され、第１のマイクロフォン２により音声信号に変換されて、増幅器２２を通して増幅された後、第２の加算器１８に入力され、増幅器２３より出力されたその同乗者の音声信号に加算されて処理される。
【００４５】
そして、第２の加算器１８の出力信号は、コーデック１５を通してデジタル信号に変換された後、端子１０、第１の演算部３０及び端子１１を順に経由してコーデック１４に入力されアナログ信号に変換される。そして、増幅器２４を通して増幅された後、携帯電話４を介して送信される（処理６）。このため、通話相手は同乗者の音声をはっきりと聞くことができる。
【００４６】
上述の車両用のハンズフリー通話装置によれば、スピーカ２６より音声出力された通話相手の音声が第１のマイクロフォン２に回り込んだとしても、上記処理２又は上記処理５により、携帯電話４より送信される前に除去できる為、エコー音声の発生が防止でき通話相手は快適に会話ができる。
【００４７】
更に、運転者の音声と共に入り込む同乗者の音声が雑音となり、通話相手にとって運転者の音声を聞きにくくするときは、スイッチ２７の接点をＥ側に切り換えて、上記処理３により、送信信号からその同乗者の音声信号を除去させることでＳ／Ｎ比が向上し、運転者の音声が聞き易くなる。
【００４８】
また、運転者に加えて同乗者もハンズフリー通話に参加するときは、スイッチ２７の接点をＲ側に切り換えて、上記処理６により、その同乗者の音声を明瞭な音声で送信できるため、通話相手はその同乗者の音声がはっきりと聞き取れる。
【００４９】
更に、第１の音声除去手段１２として通常のエコーキャンセラをそのままの仕様で使うことができるため、開発コストが抑えられる。
【００５０】
次に、図４を用いて第２実施形態を説明する。第２実施形態は、第１実施形態をさらに改善したものである。即ち、スイッチ２７をＥ側に接続した際に、スピーカ２６より同乗者の音声が出力されないように改善したもである。その構成を図４で説明する。
【００５１】
この車両用のハンズフリー通話装置は第１実施形態において、更に、４端子４０，４１，４２，４３を有する第２の音声除去手段４４と、コーデック４６，４７と、増幅器４９，５０とを付加したものである。
【００５２】
第２の音声除去手段４４は、第２の適応フィルタ５１と、第２の演算部５２とを内蔵しており、端子４２より入力する入力信号（第３の入力信号）は、端子４３より出力される一方で第２の適応フィルタ５１に入力されるように構成されている。
【００５３】
第２の適応フィルタ５１は、例えばＦＩＲフィルタが使用されており、第３の入力信号と第２のフィルタ係数との畳み込み演算により相殺信号（第２の相殺信号）を生成して第２の演算部５２に出力する。第２の演算部５２では、端子４０を通して入力された入力信号（第４の入力信号）と第２の相殺信号との差分が求められ、第４の入力信号から上記第３の入力信号に応じた音声信号が除去されて端子４３より出力される。なお、第２のフィルタ係数は、上述の畳込み演算が行われるごとに、例えばＬＭＳ法により、上記第３の入力信号に応じた音声信号と第２の相殺信号との誤差（以後、第２の相殺誤差と呼ぶ）が最小となるように更新される。
【００５４】
コーデック４６は、コーデック１５より増幅器４９を介して出力される信号をデジタル信号に変換して端子４０に出力する一方で、端子４３の出力信号をアナログ信号に変換して増幅器５０に出力する。増幅器５０の出力信号は第２の加算器１８に入力される。
【００５５】
コーデック４７は、端子４１の出力信号をアナログ信号に変換して増幅器２１に出力する一方、スイッチのＥ側を経由する信号をアナログ信号に変換して端子４２に出力する。
【００５６】
増幅器４９は、コーデック１５の出力信号を増減調整して、端子４０に入力する入力信号の入力レベル［ｄＢ］が、端子４３の出力信号の出力レベル［ｄＢ］未満となるように設定される。この設定により、第２の音声除去手段４４の第２の相殺誤差を最小にできる。
【００５７】
増幅器５０は、コーデック４６の出力信号を増減調整して、端子１０に入力する入力信号の入力レベル［ｄＢ］が、端子９の出力信号の出力レベル［ｄＢ］未満となるように設定される。この設定により、第１の音声除去手段１２の相殺誤差を最小にできる。
【００５８】
この構成の車両用のハンズフリー通話装置における動作を図４を参照しながら次に説明する。なお、言うまでもなく第１実施形態での処理１ないし６の動作は、この構成の車両用のハンズフリー通話装置においても同様に動作するため、ここではそれらの説明は省略する。
【００５９】
同乗者の音声を消す目的でスイッチがＥ側に接続されているときは、第２のマイクロフォン３より取り込まれて第１の加算器１７を経由し端子９より出力される同乗者の音声信号は、コーデック１５を通してアナログ信号に変換され、増幅器４９を通して増幅された後、コーデック４６に入力されてデジタル変換される。その後、その音声信号は、端子４０より第２の演算部５２に入力される。
【００６０】
また、第２のマイクロフォン３より取り込まれてスイッチ２７のＥ側を経由した増幅器２３の出力信号は、コーデック４７にも出力されており、そこでデジタル信号に変換されて端子４２に入力される。端子４２を通して入力される入力信号（第３の入力信号）は、第２の適応フィルタ５１に入力される一方で端子４３より出力される。
【００６１】
そして、第２の適応フィルタ５１では、上記第３の入力信号を用いて、第２の演算部５２に入力される上記同乗者の音声信号に対する相殺信号（第２の相殺信号）を生成しており、それを第２の演算部５２に出力する。第２の演算部５２では、上記同乗者の音声信号と第２の相殺信号との差分が求められ、その同乗者の音声信号が除去される（処理７）。その為、同乗者の音声信号がスピーカ２６から音声出力されるのが防止される。
【００６２】
なお、端子４３より出力される音声信号は、コーデック４６を通してアナログ信号に変換された後、増幅器５０を経由して第２の加算器１８に入力される。そこで、その音声信号は、増幅器２２より第２の加算器１８に入力されたその同乗者の音声信号と加算されて上述した処理３により処理される。
【００６３】
この車両用のハンズフリー通話装置によれば、第１実施形態の効果に加え、上述の処理３の際に、第１の加算部１７に入力した同乗者の音声信号がスピーカ２６より音声出力されるのが防止できるため、車内で通話相手の音声が聞き取り易くなる。
【００６４】
また、第２の音声除去手段４４として通常のエコーキャンセラをそのままの仕様で使うことができるため、開発コストが抑えられる。
【００６５】
図６は、第２実施形態の変形例で、指向性を有するマイクロフォンを助手席及び後部座席の各席にそれぞれ配設した場合の電気的構成図である。第２実施形態と同一部分は同一符号を付して説明を省略する。第２実施形態と異なる部分は、指向性を有する第２，第３，第４のマイクロフォン３ａ，３ｂ，３ｃを備え、それらは各増幅器２３，２３ｂ、２３ｃを介して各スイッチ２７，２７ｂ、２７ｃに接続される。各スイッチ２７，２７ｂ、２７ｃのＥ側の接点は、第３の加算器６０に接続されて、第３の加算器６０の出力信号がコーデック４７を介して端子４２に出力されるようになっており、さらに各Ｅ側の接点は第１の加算器１７ａにも接続される。また、各スイッチ２７，２７ｂ、２７ｃのＲ側の接点は、加算器１８ａに接続される。
【００６６】
第２のマイクロフォン３ａは、助手席専用のもので、例えば図２に示すダッシュボードの助手席の正面部５６に配設される。
【００６７】
第３，第４のマイクロフォン３ｂ，３ｃは、後部座席専用で、例えば図２に示す運転席又は助手席のヘッドレスト後面５７，５８に配設される。より詳細には、図５に示す如く、ヘッド・レスト５７の後面側に軸６０が縦姿勢に設けられ、第３のマイクロフォン３ｂは、その軸６０の軸芯周りに回転自在に支持される。同様に第４のマイクロフォン３ｃは、ヘッド・レスト５８の後面側に配設される。この変形例の車両用のハンズフリー通話装置によれば、複数の同乗者（この場合は３人以下の同乗者）のそれぞれに対して、同時に、第１の実施形態の効果が得られる。
【００６８】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、受話信号を第１の音声除去手段に入力させて、エコーに対する相殺信号（第１の相殺信号）を生成させることで、スピーカより第１のマイクロフォンに回り込んだ通話相手の音声（エコー）は、第１の音声除去手段に入力した際に、第１の相殺信号によって除去されるため、通話相手には耳障りなエコーがなくなり、快適に通信会話ができる。
【００６９】
更に、スイッチ操作により第２のマイクロフォンの出力信号を第１の音声除去手段に入力させて同乗者の音声に対する相殺信号（第１の相殺信号）を生成させることで、第１のマイクロフォンに入り込み、通話相手にとって雑音となる同乗者の音声信号は、第１の音声除去手段に入力した際に、第１の相殺信号によって除去されるため、Ｓ／Ｎを向上させて運転者の音声を送信できる。
【００７０】
請求項２に記載の発明によれば、第１の音声除去手段は、一般のハンズフリー通話装置に標準的に内蔵されるエコーキャンセラをそのままの仕様で使用可能なため、第１の音声除去手段の開発及び製造コストがかからず低価格な車両用のハンズフリー通話装置が提供できる。
【００７１】
請求項３に記載の発明によれば、スイッチ操作で携帯電話側に切り換え接続することで、第２のマイクロフォンの出力信号を、脱着自在に接続される携帯電話を介して送信できるため、運転者に加えて同乗者もハンズフリー通話に参加したとしても、その同乗者の音声を明瞭な音声で送信できるため、通話相手はその同乗者の音声がはっきりと聞き取れる。
【００７２】
請求項４に記載の発明によれば、スイッチを一方接点側に切り換え接続しているときに、加算部に入力する第２のマイクロフォンの出力信号がスピーカより出力されなくなるため、当該車両内においても通話相手の音声が聞き取り易くできる。
【００７３】
請求項５に記載の発明によれば、第２の音声除去手段は、一般のハンズフリー通話装置に標準的に内蔵されるエコーキャンセラと同一のものをそのままの仕様で使用可能なため、第２の音声除去手段の開発及び製造コストがかからず低価格な車両用のハンズフリー通話装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態の電気的構成図である。
【図２】この発明の第１実施形態における車両用のハンズフリー通話装置の配置を説明する図である。
【図３】この発明の第１実施形態における第２のマイクロフォンを説明する図である。
【図４】この発明の第２実施形態の電気的構成図である。
【図５】この発明の後部座席専用のマイクロフォンの配設を説明する図である。
【図６】この発明の第１実施形態の変形例における電気的構成図である。
【符号の説明】
２  第１のマイクロフォン
３  第２のマイクロフォン
４  携帯電話
１７  第１の加算器
１２  第１の音声除去手段
２６  スピーカ
２７  スイッチ
２９  第１の適応フィルタ
３０  第１の演算部
４４  第２の音声除去手段
５１  第２の適応フィルタ
５２  第２の演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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