(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェック紙に記録された磁気インク文字を読み取り可能な磁気ヘッドと、
前記チェック紙に印字可能な印字ヘッドと、
前記印字ヘッドを搭載し、所定の方向に往復動可能なキャリッジと、
前記チェック紙を搬送するための紙経路であって、前記磁気ヘッドと前記印字ヘッドとを結ぶ第１の紙経路と、
前記チェック紙を搬送する紙送りローラと、
第１の紙経路から分岐し、前記紙送りローラの周囲を含んだ第２の紙経路を形成するための部材であって、前記紙送りローラに対して閉じた閉位置と前記紙送りローラに対して開いた開位置との間で移動可能な紙反転ガイド部材と、
第１の紙経路と第２の紙経路とが交叉する部分に設けられ、チェック紙の紙経路を第１の紙経路又は第２の紙経路のいずれか一方に切換え可能な切換部材とを備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
紙反転ガイド部材と係合可能な作動部材を備え、
前記紙反転ガイド部材は、付勢されることによって閉位置に移動し、前記作動部材と係合することによって開位置に移動するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記作動部材は、前記キャリッジと所定の位置で係合することによって前記紙反転ガイド部材を作動するように構成されていることを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記切換部材は、付勢されることにより第１の紙経路を閉じる位置に配置され、前記キャリッジの位置に応じて第１の紙経路を開く位置に配置されるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のプリンタ。
【請求項５】
前記第１の紙経路に進退可能に設けられたフォームストッパを備え、
当該フォームストッパは、閉位置に配置された紙反転ガイド部材と対向することによって前記紙送りローラに対して閉じた紙経路を形成するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のプリンタ。
【請求項６】
第１紙経路に沿って配置され、記録紙に印字を行う印字ヘッドと、
前記記録紙を前記印字ヘッドに向かう第１方向及び前記第１方向と反対の第２方向に搬送可能な搬送ローラ対であって、第１ローラ及び第２ローラを備えるものと、
前記第１ローラの外周に沿って弧状に形成され、前記第１ローラに対して前記第２方向の側で前記第１紙経路から分岐するとともに、前記第１ローラに対して前記第１方向の側で前記第１紙経路に合流する第２紙経路と、
前記第２紙経路を形成するガイド部材であって、前記第１紙経路と略平行な方向に前記記録紙を案内する開位置と、前記第１紙経路と前記第２紙経路の合流位置に前記記録紙を案内する閉位置との間で変位可能なものと、
前記第１紙経路と前記第２紙経路の分岐位置に配置され、前記第２方向に搬送される前記記録紙の経路を前記第１紙経路又は前記第２紙経路の何れかに切り換えるための経路切換部材であって、前記第１紙経路を選択する第１位置と、前記第２紙経路を選択する第２位置とに変位可能なものとを有することを特徴とするプリンタ。
【請求項７】
請求項６に記載のプリンタにおいて、
前記印字ヘッドを搭載し、前記第１方向及び前記第２方向に略直交する方向に往復移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジの所定位置への移動に応じて、前記経路切換部材を前記第１位置に変位せしめる切換カムと、
前記経路切換部材を前記第２位置に付勢する付勢部材とを有することを特徴とするプリンタ。
【請求項８】
請求項６又は７に記載のプリンタにおいて、
前記第１紙経路に沿って前記第１方向に搬送された前記記録紙の後端部が前記分岐位置を越えて位置する場合に、前記経路切換部材を前記第１位置又は前記第２位置の一方に変位せしめ、前記搬送ローラ対を駆動して前記記録紙を前記第２方向に搬送させる切換制御部を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項９】
請求項６〜８の何れかに記載のプリンタにおいて、
前記ガイド部材を前記閉位置に付勢する付勢部材と、
前記印字ヘッドを搭載し、前記第１方向及び前記第２方向に略直交する方向に往復移動可能なキャリッジと、
回動可能に支持され、前記キャリッジと係合可能な第１係合部と、前記ガイド部材と係合可能な第２係合部とを有するガイド作動部材とを有し、
前記ガイド作動部材は、前記キャリッジの所定位置への移動に応じて、前記第１係合部が前記キャリッジに係合して回動することにより、前記第２係合部が前記ガイド部材と係合し、前記付勢部材の付勢力に抗して前記ガイド部材を前記開位置に変位させることを特徴とするプリンタ。
【請求項１０】
請求項６〜９の何れかに記載のプリンタにおいて、
前記開位置にある前記ガイド部材に沿って前記第２方向に搬送される前記記録紙の進行方向側の端部が、前記ガイド部材の前記合流側の端部を越えた後に、前記ガイド部材を前記閉位置に変位させるガイド制御部を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプリンタにおいて、
前記ガイド制御部は、前記第２紙経路内に搬送され前記進行方向側の端部が前記合流位置を越えて位置する前記記録紙を前記第１方向へ搬送する場合に、前記ガイド部材を前記開位置に変位させることを特徴とするプリンタ。
【請求項１２】
請求項６〜１１の何れかに記載のプリンタにおいて、
前記第１紙経路に進退可能に設けられた位置決めストッパを有し、前記位置決めストッパは、前記閉位置に位置する前記ガイド部材と共に前記第２紙経路を形成することを特徴とするプリンタ。
【請求項１３】
請求項６〜１２の何れかに記載のプリンタにおいて、
前記第１紙経路に沿って前記印字ヘッド上を搬送される前記記録紙の第１面に印字を行わせ、前記第２紙経路を経由して前記印字ヘッド上を搬送される前記記録紙の第２面に印字を行わせる印字制御部を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項１４】
請求項６〜１３の何れかに記載のプリンタにおいて、
前記印字ヘッドと前記第１ローラとは、前記第１紙経路に対して同一側に位置することを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、チェック紙に記録されている磁気インク文字（以下、「ＭＩＣＲ（Magnetic Ink Character Recognition）文字」という。）を読み取り可能であって、そのＭＩＣＲ文字に含まれる内容に応じて表書き又は裏書き印字可能なプリンタに関する。
【０００２】
本願において、「表書き」とは、ＭＩＣＲ文字が記録されている紙面に印字することをいい、「裏書き」とは、ＭＩＣＲ文字が記録されている紙面の裏側の紙面に印字することをいう。
【０００３】
【従来の技術】
従来、プリンタには、ＭＩＣＲ文字を読み取り可能な磁気ヘッドと、表書き用と裏書き用の印字ヘッドをそれぞれ別個に備えたものが知られている。
【０００４】
このタイプのプリンタにおいては、所定の紙経路に沿って送られるチェック紙に対し、ＭＩＣＲ文字から読み取った情報に基づいて、チェック紙の一方側から表書き用の印字ヘッドによって表書きを行い、あるいは、チェック紙の他方側から裏書き用の印字ヘッドによって裏書きを行うようにしている。
【０００５】
また、従来のプリンタには、表書き及び裏書きの双方を行うための印字ヘッドを共通化して、チェック紙全体を反転させる機構を備えたものもあり、このようなプリンタにおいては、ＭＩＣＲ文字から読み取った情報に基づいて、チェック紙を所定の紙経路に沿って送りつつこれに表書き印字を行う一方で、チェック紙を別の紙経路に送って反転させてからもとの紙経路に戻したものに裏書き印字を行うようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のプリンタにおいては、以下に示すような問題があった。
【０００７】
すなわち、表書き用と裏書き用の印字ヘッドを別個にしたタイプのものにおいては、部品点数が多いためコスト高になるという問題があった。一方、表書き用と裏書き用の印字ヘッドを共通化したタイプのものにおいては、反転機構がチェック紙を複数のローラ対の間で受け渡すような複雑な機構になり、また、ローラ対の間でチェック紙を受け渡す際に紙詰まりが生じやすいという問題があるほか、チェック紙を反転させるのに余分な紙経路に経由させなければならず、チェック紙の処理時間が長くなるという問題もあった。さらに、反転用紙経路長より長いチェック紙は反転させることができないという問題もあった。
【０００８】
ところで、このような課題を解決するため、近年、一つのローラ対でチェック紙を挟持したまま、その一部がループ状に形成された紙経路によってチェック紙を反転可能とし、一の印字ヘッドで表書きと裏書きを行なうプリンタが開発されつつあるが、このようなプリンタにおいては、チェック紙をループ状に反転する際に、その端部同士が擦れて紙詰まりが生じるおそれがあった。また、紙詰まりが生じた場合にそのチェック紙を除去しにくいという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような技術的課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、チェック紙をループ状に反転させる際に紙詰まりを防止可能であって、たとえ紙詰まりしてもそのチェック紙を容易に除去可能なプリンタを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためになされた本発明は、チェック紙に記録された磁気インク文字を読み取り可能な磁気ヘッドと、チェック紙に印字可能な印字ヘッドと、印字ヘッドを搭載し、所定の方向に往復動可能なキャリッジと、チェック紙を搬送するための紙経路であって、磁気ヘッドと印字ヘッドとを結ぶ第１の紙経路と、チェック紙を搬送する紙送りローラと、第１の紙経路から分岐し、紙送りローラの周囲を含んだ第２の紙経路を形成するための部材であって、紙送りローラに対して閉じた閉位置と紙送りローラに対して開いた開位置との間で移動可能な紙反転ガイド部材と、第１の紙経路と第２の紙経路とが交叉する部分に設けられ、チェック紙の紙経路を第１の紙経路又は第２の紙経路のいずれか一方に切換え可能な切換部材とを備えたことを特徴とするプリンタである。
【００１１】
本発明によれば、第１の紙経路から分岐してチェック紙を反転させるための第２の紙経路について、紙反転ガイド部材の開閉により紙送りローラに対して閉じた第２の紙経路と紙送りローラに対して開いた第２の紙経路とが選択可能になり、チェック紙の端部分同士が交叉する状況下では、紙反転ガイド部材を開位置に配置することにより、チェック紙の先端部分と後端部分とは、互いに擦れ合うことがないため、チェック紙をループ状に反転する場合でも紙詰まりを防止することができる。また、本発明によれば、仮に、第２の紙経路上で紙詰まりが生じたとしても、紙反転ガイド部材を開くことにより、このようなチェック紙を容易に除去することができる。
【００１２】
また、本発明は、紙反転ガイド部材と係合可能な作動部材を備え、紙反転ガイド部材は、付勢されることによって閉位置に移動し、作動部材と係合することによって開位置に移動するように構成されていることも効果的である。また、作動部材は、キャリッジと所定の位置で係合することによって紙反転ガイド部材を作動するように構成されていることも効果的である。
【００１３】
本発明によれば、紙反転ガイド部材を、作動レバーを介してキャリッジとの係合により開閉することにより、紙反転ガイド部材を開閉するためにキャリッジの位置のみを制御すればよいため、制御系の構成を簡素にすることができる。
【００１４】
本発明において、切換部材は、付勢されることにより第１の紙経路を閉じる位置に配置され、キャリッジの位置に応じて第１の紙経路を開く位置に配置されるように構成されていることも効果的である。本発明によれば、切換部材の開閉をキャリッジの位置制御のみで行うことができる。
【００１５】
また、本発明は、第１の紙経路に進退可能に設けられたフォームストッパを備え、フォームストッパは、閉位置に配置された紙反転ガイド部材と対向することによって紙送りローラに対して閉じた紙経路を形成するように構成されていることも効果的である。本発明によれば、フォームストッパと、閉位置にある紙反転ガイド板との間でチェック紙を挟むことができるため、第２の紙経路上にあるチェック紙を確実に第１の紙経路に導入することができる。
【００１６】
また、本発明のプリンタは、第１の紙経路に沿って配置され、記録紙に印字を行なう印字ヘッドと、前記記録紙を前記印字ヘッドに向かう第１の方向、及び該第１の方向と反対の第２の方向に搬送可能な紙送りローラと、前記紙送りローラの外周に沿ってループ状に形成され、前記紙送りローラに対して前記第２の方向の側で前記第１の紙経路から分岐するとともに前記第１の方向の側で前記第１の紙経路に合流する第２の紙経路と、前記分岐位置に配置され、前記第２の方向に搬送される前記記録紙の経路を前記第１又は第２の紙経路のいずれかに切り換えるための切換部材と、前記第２の紙経路を形成するガイド部材であって、前記第１の紙経路と略平行な方向に前記記録紙を案内する開位置と、前記合流位置に前記記録紙を案内する閉位置との間で変位可能なものと、前記ガイド部材の開閉を制御する制御部であって、前記第２の方向に搬送される前記記録紙の先端部が前記ガイド部材の前記合流側の端部を越えた後に、開位置から閉位置に位置させるものとを有することを特徴とする。
【００１７】
これにより、元の紙経路からの分岐時にはガイド部材を開状態として用紙の反転を容易にするとともに、元の紙経路への合流時にはガイド部材を閉状態としてガイド部材によって記録紙の先端部を押さえながら合流させることができるので、紙詰まりの発生を防止することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るプリンタの好ましい実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施の形態のプリンタの概略構成を示す斜視図、図２は、同プリンタの要部の概略構成を示す平面図、図３は、図２の線分Ａ−Ａに沿って同プリンタの要部を切断して示す断面図である。図１に示すように、プリンタ１は、本体フレーム２と、その上に設けられたサブフレーム３とを有している。サブフレーム３には印字機構４が搭載され、この印字機構４は、互いに平行なキャリッジ軸５及びサブキャリッジ軸６の双方に支持されたキャリッジ７が、図示しない駆動モータからの動力をベルト８を介して受けることにより往復動可能に構成されている。また、キャリッジ７上には、インクジェット方式の印字ヘッド９が設けられ、これと対向するプラテン１０との間にある用紙（チェック紙）に対して印字がなされる。なお、プラテン１０を外れた印字領域外の部位（図１の右側）には、印字ヘッド９に対してヘッドキャップや余剰インクの除去を行うためのメンテナンス機構１１が設けられている。
【００１９】
図３に示すように、本体フレーム２の内部には、印字ヘッド９と紙挿入口１２とを結ぶ第１の紙経路１３を形成するための紙ガイド上部材２１と紙ガイド下部材２２とが対向して設けられている。紙ガイド上部材２１にあって第１の紙経路１３の下流側の部位には、チェック紙に記録されたＭＩＣＲ文字を読み取り可能な磁気ヘッド２３が設けられている。図２又は図３に示すように、本体フレーム２の上部には、チェック紙の紙送りにつき、第１の紙経路１３上にあるチェック紙をそのまま印字ヘッド９に受け渡すか、あるいは、第１の紙経路１３から分岐してチェック紙を反転した状態で印字ヘッド９に受け渡すかを選択可能な正逆反転機構３０が設けられている。
【００２０】
図４（ａ）は、正逆反転機構の概略構成を示す斜視図、図４（ｂ）は、同正逆反転機構の概略構成を示す平面図、図５（ａ）は、同正逆反転機構の概略構成を示す正面図、図５（ｂ）は、同正逆反転機構の概略構成を示す右側面図、図５（ｃ）は、同正逆反転機構の要部を示す断面図である。図５に示すように、正逆反転機構３０は、連結板３１を介して並列された主軸３２及び従軸３３と、主軸３２を中心に回転可能な紙送りローラ３４と、従軸３３を中心に回転可能な従動ローラ３５とを有し、これらは、互いに接触する部分が本体フレーム２内から延びる第１の紙経路１３上にのるように配置されている。なお、紙送りローラ３４は、ステッピングモータからなる紙送りモータ３６の動力が図示しない歯車列を介して伝達されることにより正逆方向に回転するように構成され、また、従動ローラ３５は、紙送りローラ３４に従動して回転するようになっている。ここで、紙送りローラ３４の回転方向について、チェック紙を第１の紙経路の下流側（印字ヘッド９側）に送る方向を「正方向」とし、第１の紙経路の上流側（磁気ヘッド２３側）に送る方向を「逆方向」とする。
【００２１】
主軸３２には、第１の紙経路１３から分岐して紙送りローラ３４の周囲を含んだ第２の紙経路３７を形成するための紙反転ガイド板３８が揺動可能に支持されている。この紙反転ガイド板３８は、プラテン１０と同程度の長さをもって、紙送りローラ３４の側面に接する一平面と平行になるように形成されたガイド部３８ａを有し、このガイド部３８ａが、主軸３２を中心に紙送りローラ３４に対して閉じる方向又は開く方向に回転するように構成されている。これにより、紙反転ガイド板３８は、紙送りローラ３４に対して閉じた閉位置に配置された場合、第１の紙経路１３から分岐して紙送りローラ３４の周囲を巡って再び第１の紙経路１３と交叉するループ状の第２の紙経路（閉）３７Ａを形成し、また、紙送りローラ３４に対して開いた開位置に配置された場合、第１の紙経路１３から分岐して紙送りローラ３４の周囲を巡って第１の紙経路１３と平行に延びる第２の紙経路（開）３７Ｂを形成するようになっている。そして、紙反転ガイド板３８は、これとメンテナンス機構１１との間に取り付けられたねじりコイルばね３９により、紙送りローラ３４に対して閉じる方向に付勢されるように構成されている。
【００２２】
一方、図４又は図５に示すように、紙反転ガイド板３８の右側の部位には、紙反転ガイド板３８を開くための作動レバー４０が、ねじりコイルばね４１により付勢された状態で支軸４２に支持されている。この作動レバー４０は、支軸４２から所定の角度をもって二方向に延びる第１の当接部４０ａ及び第２の当接部４０ｂを有し、第１の当接部４０ａが、付勢力をもって紙反転ガイド板３８の一部３８ｂと当接することにより、第２の当接部４０ｂが、右側の印字領域外でキャリッジ７と当接可能な位置に配置されるように構成されている。これにより、紙反転ガイド板３８は、キャリッジ７と作動レバー４０とが係合することにより、紙送りローラ３４に対して開く方向に移動するようになっている。
【００２３】
図５に示すように、主軸３２には、さらに、紙反転ガイド板３８との間に第２の紙経路（閉）３７Ａを形成するためのフォームストッパ４３が揺動可能に支持されている。このフォームストッパ４３は、紙反転ガイド板３８のガイド部３８ａと平行な部分を含む爪状に形成されている。そして、フォームストッパ４３は、微小な力をもつばね（図示しない）の付勢力により、第１の紙経路１３を閉じる位置に配置される一方で、チェック紙との当接により第１の紙経路１３を開く位置に配置されるように構成されている。
【００２４】
紙送りローラ３４の下側の部位には、チェック紙の進行方向につき、第１の紙経路１３又は第２の紙経路３７のいずれかに切り換えるための切換レバー４４が、支軸４８に揺動可能に支持されている。この切換レバー４４は、断面が紙送りローラ３４と同程度の曲率をもつ略円弧状に形成されている。そして、切換レバー４４は、ねじりコイルばね４６の付勢力により、第２の紙経路３７を開いた状態で第１の紙経路１３を閉じる位置に配置される一方で、紙反転ガイド板４４の左側の部位に設けられたカム部材４７（図２参照）との当接により、第２の紙経路３７を閉じた状態で第１の紙経路１３を開く位置に配置されるように構成されている。なお、このカム部材４７は、左側の印字領域外でキャリッジ７と係合することにより、切換レバー４４を作動するように構成されている。
【００２５】
図４又は図５に示すように、従軸の近傍には、光反射型センサからなる紙先端センサ４５が、紙送りローラ３４及び従動ローラ３５の間を通過するチェック紙の先端を検出するように取り付けられている。また、図３に示すように、紙ガイド上部材２１及び紙ガイド下部材２２の紙挿入口１２の付近には、光透過型センサからなる紙後端センサ４６が、紙挿入口１２から挿入されたチェック紙の後端を検出するように取り付けられている。これら紙先端センサ４５と紙後端センサ４６の間隔は、紙経路（閉）３７Ａをとおり、後述する裏面印字頭出し位置までの距離より短い紙経路になるように定められている。
【００２６】
図６は、本実施の形態のプリンタの制御部を含む制御系を示すブロック図である。プリンタ１は、チェック紙に表書き又は裏書きをするための制御部５０を有している。この制御部５０は、紙送りモータ３６、磁気ヘッド２３、印字ヘッド９、キャリッジ駆動モータ４９と電気的に接続されているほか、紙先端センサ４５、紙後端センサ４６とも電気的に接続されている。そして、制御部５０は、以下に示すように、チェック紙の表書きの開始位置を印字ヘッド９に位置合わせする表書き位置出し機能５１、チェック紙の裏書きの開始位置を印字ヘッド９に位置合わせする裏書き位置出し機能５２、キャリッジ７を制御して切換レバー４４を開閉させる分岐位置選択機能５３、チェック紙の搬送量を計数してその位置や長さを算出する長さ算出機能５４、及びキャリッジ７を制御して紙反転ガイド板３８を開閉させる第２の紙経路開閉機能５５がそれぞれ発揮されるように構成されている。
【００２７】
図７は、同制御部のメイン処理の流れを示すフローチャート、図８は、同制御部のＭＩＣＲ読取処理の流れを示すフローチャート、図９は、同制御部の裏書き印字処理の流れを示すフローチャート、図１０は、同制御部の表書き印字処理の流れを示すフローチャートである。また、図１１〜図１４は、チェック紙の紙送り状態を示す図である。以下、図７〜図１０を参照して、制御部の処理の流れを説明するとともに、図２、３及び図１１〜図１４を参照して、プリンタの作用を説明する。
【００２８】
図２に示すように、チェック紙Ｍを挿入する前の段階においては、キャリッジ７は、右側の印字領域外で作動レバー４０の第２の当接部４０ｂと当接する位置Ｃ２に配置され、これにより、図１１に示すように、紙反転ガイド板３８は、第２の紙経路（開）３７Ｂを選択する開位置に配置されている。また、フォームストッパ４３は、ばねから付勢されることにより、第１の紙経路１３を閉じる位置に配置されている。さらに、切換レバー４４は、ねじりコイルばね４６から付勢されることにより、第１の紙経路１３を閉じる位置に配置されている。
【００２９】
図３及び図１１に示すように、プリンタ１の紙挿入口１２にチェック紙Ｍを挿入すると、チェック紙Ｍが、紙後端センサ４６に検出される一方で、切換レバー４４と当接してこれを押しのけた後、紙送りローラ３４と従動ローラ３５との間に挟まれた状態で紙先端センサ４５に検出される。これにより、図７又は図８に示すように、ステップ１のＭＩＣＲ読取処理が開始され、ステップ１０において、紙後端センサ４６及び紙先端センサ４５の双方から紙ありの検出信号が発せられると、ステップ１１に進み、制御部５０からの命令により、紙送りモータ３６を１パルス分だけ正方向に駆動して紙送りローラ３４を回転させる。なお、チェック紙Ｍは、さらに進むことによりフォームストッパ４３に当接し、これを押しのけて第１の紙経路１３を開かせる。ステップ１２では、制御部５０からの命令により、磁気ヘッド２３を作動してチェック紙Ｍに記録されているＭＩＣＲ文字の読み取りを開始する。
【００３０】
ステップ１３では、紙長さ算出機能５４におけるパルスカウンタｎの計数を開始する。ステップ１４において、紙後端センサ４６がチェック紙Ｍを検出している間は、ステップ１１〜ステップ１３までの処理を１パルスごとに繰返し、検出しなくなった場合には、ステップ１５に進んで、チェック紙Ｍの全紙長さＳについての情報を得る。すなわち、パルスカウンタｎを、第１の紙経路１３上の紙後端センサ４６と紙先端センサ４５の間の紙経路長に相当する基準パルスｃに加算して算出パルスｓを求める。
【００３１】
その後、ステップ１６では、チェック紙Ｍの後端部分が紙後端センサ４６を外れてからＭＩＣＲ文字の後端部分が磁気ヘッドに達するまでの計数に用いるパルスカウンタｎ２に１パルスごと加算する。ステップ１７では、紙後端センサ４６から磁気ヘッド２３までの紙経路長に相当する基準パルス数ｃ２とパルスカウンタｎ２とを比較し、パルスカウンタｎ２が基準パルス数ｃ２より小さい場合、すなわち、ＭＩＣＲ文字の後端部分が磁気ヘッド２３に達していない場合には、ステップ１８、１９に進んで１パルスごとに紙送りしながら磁気ヘッド２３にＭＩＣＲ文字を読み取らせ、パルスカウンタｎ２が基準パルス数ｃ２より大きくなった場合、すなわち、ＭＩＣＲ文字の後端部分が磁気ヘッド２３を越えた場合には、ＭＩＣＲ読取処理から抜けてメイン処理のステップ２に進む。
【００３２】
図７のステップ２において、制御部５０が、ＭＩＣＲ文字に含まれる内容に基づいて裏書き印字が必要か否かを判断し、必要である場合には、ステップ３に進んで裏書き処理を開始する。図９に示すように、ステップ３１では、制御部５０からの命令により、キャリッジ７を右側の印字領域外で作動レバー４０の第２の当接部４０ｂと当接する位置Ｃ２に配置し（図２参照）、作動レバー４０と係合させることにより、紙反転ガイド板３８を開位置に移動させる（図１３参照）。なお、本実施の形態のように、ステップ１のＭＩＣＲ読取処理で紙反転ガイド板３８を開位置にしている場合、ステップ３１で紙反転ガイド部材３８を開位置に移動させる処理は必要ない。しかし、本実施の形態と異なるメイン処理において、ＭＩＣＲ読取処理で紙反転ガイド板３８を閉位置に配置している場合や、裏書き処理を続けて２回行ったり、表書き処理の後に裏書き処理を行う場合のように、紙反転ガイド板３８が閉位置にある状態から裏書きを処理を開始する際に紙反転ガイド部材３８を開位置に移動させる処理が必要になる。
【００３３】
ステップ３２では、制御部５０が、裏書き位置出し機能５２に基づき、紙送りモータ３６を、第２の紙経路長を換算したパルスｂに裏書きの開始位置までの紙長さに相当するパルス数ｐ１を加えたパルス数分だけ逆方向に駆動し、チェック紙Ｍを第２の紙経路３７の下流側に裏書きの開始位置が印字ヘッド９に対向するまで送る。ここで、ｂは、切換レバー４４から第２の紙経路３７を経由して印字ヘッド９までの第２の紙経路長を換算したパルス数、ｐ１は、チェック紙の後端部分から表書きの開始位置までの紙長さに相当するパルス数、ｐ２は、チェック紙の裏書きの開始位置から終了位置までの紙長さに相当するパルス数である。この場合、図１３に示すように、チェック紙Ｍの後端部分（白丸）は、紙反転ガイド板３８に案内されることにより第２の紙経路（開）３７Ｂに沿って印字ヘッド９に接近する方向に進む一方で、チェック紙Ｍの先端部分（黒三角）は、第１の紙経路１３に沿って印字ヘッド９から離れる方向に進み、チェック紙Ｍの後端部分と先端部分が擦れ合うことはない。
【００３４】
ステップ３３では、制御部５０からの命令により、紙送りモータ３６を、チェック紙Ｍの裏書きの開始位置から終了位置までの紙長さに相当するパルスｐ２数分だけ逆方向に駆動して紙送りローラ３４を回転させるとともに、キャリッジ７を印字領域Ｃ１に移動させつつ、印字ヘッド７に、裏書き印字をさせる。この場合、図２又は図１４に示すように、キャリッジ７の移動により作動レバー４０との係合が解除され、紙反転ガイド板３８は、ねじりコイルばね４１の付勢力により閉じ、第２の紙経路（閉）３７Ａを選択する。
【００３５】
これにより、チェック紙Ｍの先端部分（黒三角）は、紙送りローラ３４と従動ローラ３５との接触部分に接近する一方で、チェック紙Ｍの後端側の部分は、紙反転ガイド板３８とフォームストッパ４３の双方に挟まれた状態で案内されることにより第２の紙経路（閉）３７Ａに沿って第１の紙経路１３に導入される。その後、印字ヘッド９及び紙送りモータ３６の作動を停止してから、裏書き印字処理を抜け、メイン処理のステップ４に進む。
【００３６】
図７のステップ４において、制御部５０が、ＭＩＣＲ文字に含まれる内容に基づいて表書き印字が必要か否かを判断し、必要である場合には、ステップ５に進んで表書き処理を開始する。図１０に示すように、ステップ５１では、制御部５０が、直前に裏書き処理をしたか否かを判断し、チェック紙Ｍが裏書き終了の状態にある場合には、ステップ５２に分岐し、制御部５０からの命令により、キャリッジ７を右側の印字領域外で作動レバー４０の第２の当接部４０ｂと当接する位置Ｃ２に配置し（図２参照）、作動レバー４０と係合させることにより、紙反転ガイド板３８を開位置に移動させる（図１３参照）。
【００３７】
次に、ステップ５３では、第２の紙経路長にチェック紙Ｍの後端部分から裏書きの終了位置までの紙長さを加えた長さに相当するパルス（ｂ＋ｐ１＋ｐ２）数分だけ正方向に駆動し、チェック紙Ｍをその後端部分が切換レバー４４に到達するまで戻す。この場合、ステップ３２の場合と同様、チェック紙Ｍの後端部分が第２の紙経路（開）３７Ｂに沿って進む一方で、チェック紙Ｍの先端部分が第１の紙経路１３に沿って進むため、チェック紙Ｍの後端部分と先端部分が擦れ合うことはない。
【００３８】
ステップ５４では、制御部５０からの命令により、キャリッジ７を左側の印字領域外でカム部材４７と当接する位置Ｃ３に配置し（図２参照）、切換レバー４４をカム部材４７との係合により第１の紙経路１３を開放させる。これにより、チェック紙Ｍは、第１の紙経路１３上にのみ通過可能な状態におかれる。
【００３９】
ステップ５５では、制御部５０が、表書き位置出し機能５１に基づき、紙送りモータ３６を、チェック紙Ｍの表書きの開始位置までの紙長さから第１の紙経路長を減じた長さに相当するパルス（ｐ３−ａ）数分だけ逆方向に駆動し、チェック紙Ｍを第１の紙経路１３の下流側に表書きの開始位置が印字ヘッド９に対向するまで送る。ここで、ａは、第１の紙経路１３に沿って切換レバー４４から印字ヘッド９までの第１の紙経路長を紙送りモータ３６のパルス数に換算した値であり、また、ｐ３は、チェック紙の後端部分から表書きの開始位置までの紙長さに相当する紙送りモータ３６のパルス数である。
【００４０】
ステップ５６では、制御部５０からの命令により、紙送りモータ３６を、チェック紙Ｍの表書きの開始位置から終了位置までの紙長さに相当するパルスｐ４数分だけ正方向に駆動して紙送りローラ３４を回転させるとともに、キャリッジ７を印字領域Ｃ１に移動させつつ、印字ヘッド９に、表書き印字をさせる。この場合、図２又は図１２に示すように、キャリッジ７の移動により作動レバー４０との係合が解除され、紙反転ガイド板３８は、ねじりコイルばね３９の付勢力により閉じ、第２の紙経路（閉）３７Ａを選択する。その後、印字ヘッド９及び紙送りモータ３６の作動を停止してから、表書き印字処理を抜け、メイン処理のステップ６に進む。
【００４１】
図７のステップ６では、制御部５０からの命令により、紙先端センサ４５がチェック紙Ｍの後端部分Ｍを検出しなくなるまで、紙送りモータ３６を正方向に駆動し、チェック紙Ｍを排出する。
【００４２】
以上述べたように本実施の形態によれば、第１の紙経路１３から分岐してチェック紙を反転させるための第２の紙経路３７について、紙反転ガイド板３８の開閉により第２の紙経路（閉）３７Ａと第２の紙経路（開）３７Ｂとを選択可能とした上で、例えば、裏書きの際に位置出しを行う場合や、裏書き終了後に表書きを行う場合等のようにチェック紙の先端部分と後端部分とが交叉する状況下では、紙反転ガイド板３８を開位置に配置するようにしたことから、チェック紙の先端部分と後端部分とは、それぞれ交叉しない別個の紙経路に沿って進み、互いに擦れ合うことがないため、チェック紙をループ状に反転する場合でも紙詰まりを防止することができる。
【００４３】
また、本実施の形態によれば、仮に、第２の紙経路（閉）３７Ａ上で紙詰まりが生じたとしても、紙反転ガイド板３８を開くことにより、このようなチェック紙を容易に除去することができる。
【００４４】
さらに、本実施の形態によれば、紙反転ガイド板３８を、作動レバー４０を介してキャリッジ７との係合により開閉するようにしたことから、紙反転ガイド板３８を開閉するためにキャリッジ７の位置のみを制御すればよいため、制御部５０の構成を簡素にすることができる。
【００４５】
また、切換レバー４４を、紙反転ガイド板３８と同様、カム部材４７を介してキャリッジ７との係合により開閉するようにしたことから、紙反転ガイド板３８の開閉と併せて切換レバー４４の開閉をキャリッジ７の位置制御のみで行うことができる。
【００４６】
さらにまた、本実施の形態によれば、フォームストッパ４３を、閉位置にある紙反転ガイド板３８との間でチェック紙を挟むようにしたことから、第２の紙経路３７上にあるチェック紙を確実に第１の紙経路１３に導入することができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、チェック紙の端部分同士が交叉する状況下では、紙反転ガイド部材を開位置に配置することにより、チェック紙の先端部分と後端部分とは、互いに擦れ合うことがないため、チェック紙をループ状に反転する場合でも紙詰まりを防止することができる。
【００４８】
また、本発明によれば、仮に、第２の紙経路上で紙詰まりが生じたとしても、紙反転ガイド部材を開くことにより、このようなチェック紙を容易に除去することができる。
【００４９】
さらに、本発明によれば、紙反転ガイド部材を開閉するためにキャリッジの位置のみを制御すればよいため、制御系の構成を簡素にすることができる。
【００５０】
さらにまた、本発明によれば、フォームストッパと、閉位置にある紙反転ガイド板との間でチェック紙を挟むことにより、第２の紙経路上にあるチェック紙を確実に第１の紙経路に導入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のプリンタの概略構成を示す斜視図である。
【図２】同プリンタの要部の概略構成を示す平面図である。
【図３】図２の線分Ａ−Ａに沿って同プリンタの要部を切断して示す断面図である。
【図４】（ａ）：本実施の形態の正逆反転機構の概略構成を示す斜視図である。
（ｂ）：同正逆反転機構の概略構成を示す平面図である。
【図５】（ａ）：同正逆反転機構の概略構成を示す正面図である。
（ｂ）：同正逆反転機構の概略構成を示す右側面図である。
（ｃ）：同正逆反転機構の要部を示す断面図である
【図６】本実施の形態のプリンタの制御部を含む制御系を示すブロック図である。
【図７】同制御部のメイン処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】同制御部のＭＩＣＲ読取処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】同制御部の裏書き印字処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】同制御部の表書き印字処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】本実施の形態の正逆反転機構においてチェック紙の紙送り状態を示す図である。
【図１２】本実施の形態の正逆反転機構においてチェック紙の紙送り状態を示す図である。
【図１３】本実施の形態の正逆反転機構においてチェック紙の紙送り状態を示す図である。
【図１４】本実施の形態の正逆反転機構においてチェック紙の紙送り状態を示す図である。
【符号の説明】
９        印字ヘッド
７        キャリッジ
２１、２２  紙ガイド部材
２３        磁気ヘッド
３４        紙送りローラ
３８        紙反転ガイド板（紙反転ガイド部材）
４０        作動レバー（作動部材）
４３        フォームストッパ
４４        切換レバー（切換部材）
５０        制御部
５５        第２の紙経路開閉機能
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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