(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の速度を検出する車速検出部と、
自車両の加速度を検出する加速度検出部と、
該車速検出部が検出した該自車両の速度が所定の制限車速より低速になるように車速制限信号を出力すると共に、予め設定された速度と加速度とで規定されるメモリマップ領域に対応した複数の注意喚起レベルで該車速制限信号の出力を予告する予告信号を出力する演算部と、
該予告信号に基づいて運転者に対して、該注意喚起レベル毎に異なる警告を発する警告部と、
該車速制限信号に基づいて自車両の走行速度を制限する車速制御部を備えたことを特徴とする速度制限装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は速度制限装置に関し、特に車速が所定の速度以上にならないように制限する速度制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば、特開平6-144078号公報に記載されるように、車速を検出し、所定の速度（制限車速）となった場合に、それ以上の速度とならないようにエンジン制御部に対して、エンジン出力を低下させるように制御する速度制限装置がある。また、エンジン制御装置に同様の機能を持たせたものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような速度制限装置を搭載した車両では、運転者のアクセル操作に拘らず、急激にエンジン出力が低下させられる。従って、車両が加速中に速度制限装置が作動した場合は、急激に加速が失われ、状況によっては一時的に減速してしまうことがある。
【０００４】
制限車速に近い車速で走行中に、運転者が不用意に追越操作を開始すると、追越加速中に自車の速度制限装置が作動し、加速が失われることが予測される。この場合、後続車両も追従して短い車間距離で追越操作を開始している可能性があり、突然の失速に対応できずに、追突等の事故を誘発する恐れがある。
【０００５】
従って本発明は、車速が所定の速度以上にならないように制限する速度制御装置において、加速操作をより安全に行えるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る速度制限装置は、自車両の速度を検出する車速検出部と、自車両の加速度を検出する加速度検出部と、該車速検出部が検出した該自車両の速度が所定の制限車速より低速になるように車速制限信号を出力すると共に、予め設定された速度と加速度とで規定されるメモリマップ領域に対応した複数の注意喚起レベルで該車速制限信号の出力を予告する予告信号を出力する演算部と、該予告信号に基づいて運転者に対して該注意喚起レベル毎に異なる警告を発する警告部と、該車速制限信号に基づいて自車両の走行速度を制限する車速制限部と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
すなわち、演算部が、車速検出部が検出した自車両の速度が所定の制限車速より低速になるように車速制限信号を出力し、この車速制限信号に基づいて車速制御部が自車両の速度を制限する。
また、演算部は、車速検出部が検出した車速及び加速度検出部が検出した加速度に基づき、予め設定された車速と加速度とで規定されるメモリマップ領域に対応した複数の注意喚起レベルで該車速制限信号の出力を予告する予告信号を出力し、この予告信号に基づいて警告部が運転者に対して該注意喚起レベル毎に異なる警告を発する。
【０００８】
従って、演算部から車速制限信号が出力されて車速制御部が車速制限の動作を開始する前に、車速及び加速度に応じて複数の注意喚起レベルの警告が警告部から発せられるため、運転者が速度制限の開始を事前に察知することができ、例えば無理な追越操作の開始を行なわないようにすることができる。
【０００９】
このように、本発明によれば、加速操作をより安全に行えるようにすることが可能となる。
上記のメモリマップ領域は、車速と加速度と該所定の制限車速とで規定される領域を該注意喚起レベルに対応して分割したものであればよい。
【００１０】
また、上記の警告部は、音声信号または表示によって警告を発するものであればよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明に係る速度制限装置の一実施例の構成が示されている。この実施例による自動操舵装置は、車速検出部1と加速度検出部2と演算部3と車速制御部4と警告部5とで構成されている。
【００１２】
車速検出部1は、例えば車輪速を検出して車速信号を出力するものである。
加速度検出部2は、車両の加速状況を検出して加速度信号を出力するものである。なお、加速度は、車速検出部1が出力する車速信号の変化率からもとめることができるため、車速検出部1と加速度検出部2とは一体化しても良い。
【００１３】
演算部3は、車速検出部1からの車速信号及び加速度検出部2からの加速度信号を読み込む入力部31と、この入力部31の出力信号を用いて速度制限の制御及び速度制限開始の予告に関する演算・判断を行うCPU32と、演算などでCPU32が使用するRAM33と、制御プログラムや制御パラメータを格納しておくROM34と、CPU32で得られた出力データに従って車速制御部4及び警告部5への出力を出力部35と、車両電源からこれらの各部に必要な電源を供給するための電源部36とで構成されている。
【００１４】
車速制御部4は、出力部35からの出力によりエンジン出力を低下させることや、電子制御ブレーキ(図示せず)を使用することにより速度の超過を防止する周知の装置を用いればよい。
警告部5は、出力部35からの出力により複数の喚起レベルを表現する音声信号または表示による警告を発する周知の装置を用いればよい。
【００１５】
図2は、図1に示した演算部3におけるROM34に格納されている制御プログラムの流れを示したものであり、以下、この図2を参照して図1の実施例の動作を説明する。なお、このフローチャートは所定時間間隔で開始されるものとし、制御装置の制御に係る部分のみを記述しているが、CPUなどのハードウエア起動時の初期処理などは省略されている。
【００１６】
まずCPU32は、入力部31を介して車速検出部1からの車速信号及び加速度検出部2からの加速度信号を読み込み(ステップS1)、車速信号及び加速度信号からそれぞれ車速及び加速度を算出する(同S2及びS3)。
次に、CPU32は、予めROM34内にメモリマップとして記憶してある車速と加速度と注意喚起レベルを対応付けた予告作動マップを参照し、ステップS2及びS3で算出した車速及び加速度が予告作動マップ上のいずれの領域に該当するかを求め(同S4)、これにより現在の車両の状況が予告作動マップ上の領域A〜Cのいずれに該当するかを判定する(同S5)。
【００１７】
CPU32は、ステップS5の判定結果に応じて以下の(1)〜(3)に示す処理を行なう。
(1)領域Aであると判定した場合
制限車速には到達していないので予告を行なわない。すなわち、予告第1段階及び予告第2段階共にOFFとし(同S6及びS7)、警告部5に対する予告信号の出力は行なわない。
【００１８】
(2) 領域Bであると判定した場合
制限車速に近づきつつあるので注意喚起レベルの低い第1段階の予告を行なう。すなわち、予告第1段階をONとし(同S8)、予告第2段階をOFFとする(同S9)。従って、予告第1段階に相当する注意喚起レベルの低い予告信号が出力部35を介して警告部5に対して出力される。
【００１９】
(3) 領域Cであると判定した場合
制限車速に間もなく到達すると判断できるので、注意喚起レベルの高い第2段階の予告を行なう。すなわち、予告第1段階をOFFとし(同S10)、予告第2段階をONとする(同S11)。従って、予告第2段階に相当する注意喚起レベルの高い予告信号が出力部35を介して警告部5に対して出力される。
【００２０】
上記(1)〜(3)の処理の後、CPU32は、ステップS2で求めた車速を予め設定されている制限車速と比較し(同S12)、車速≧制限車速である場合には、制限車速未満の車速になるように速度制限出力をONにして(同S13)、処理を終了する。従って、エンジン制御部4が、CPU32から出力部35を介して出力された車速制限信号に基づいてエンジンの出力を低下させることになる。
【００２１】
また、ステップS12において車速＜制限車速である場合には、制限車速未満の車速で走行中であるため、出力部35からの速度制限出力をOFFにして(同S7)、処理を終了する。
図2に示した本実施例では、注意喚起のレベル（予告レベル）を2段階としたが、多段階化することも可能である。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る速度制御装置によれば、演算部が、車速検出部が検出した自車両の速度が所定の制限車速より低速になるように車速制限信号を出力すると共に、予め設定された速度と加速度とで規定されるメモリマップ領域に対応した複数の注意喚起レベルで該車速制限信号の出力を予告する予告信号を出力し、警告部が該予告信号に基づいて運転者に対して該注意喚起レベル毎に異なる警告を発し、車速制御部が該車速制限信号に基づいて自車両の走行速度を制限するように構成したので、加速度操作をより安全に行えるようにすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る速度制御装置の一実施例を示したブロック図である。
【図２】図１に示した本発明に係る速度制御装置の実施例に用いられる制御プログラムを示したフローチャート図である。
【符号の説明】
1 車速検出部
2 加速度検出部
3 演算部
4 車速制御部
5 警告部
図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
【図１】
0003775287.tif 000002
【図２】
0003775287.tif 000003