(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付けられ、前記車両の荷台に加わる荷重に応じて変化する信号を発生するセンサと、該センサの発生する信号に基づいた荷物の積載状態を表示する表示部を備えた車両用積載状態表示装置において、
前記車両の荷台を平面視した模式図を前記表示部に表示させる模式図表示手段と、
前記センサの発生する信号に基づいて前記荷物の重心位置を算出して検出する重心位置検出手段と、
前記重心位置検出手段で検出された前記重心位置を示す重心位置表示図形を、前記模式図内の前記重心位置に対応する位置となるように表示させる積載状態表示手段と、
を備えて、前記荷物の積載状態を的確に表示するようにしたことを特徴とする車両用積載状態表示装置。
【請求項２】
前記センサの発生する信号に基づいて前記車両の荷台の積載重量を算出して検出する積載重量検出手段をさらに備え、
前記積載状態表示手段は、前記積載重量検出手段で検出された前記積載重量を示す積載重量表示図形を、前記重心位置表示図形とともに前記模式図内に表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用積載状態表示装置。
【請求項３】
前記積載重量表示図形は、前記車両の最大積載重量のときに最大となるように、前記積載重量に応じて可変となる
ことを特徴とする請求項２に記載の車両用積載状態表示装置。
【請求項４】
前記積載重量検出手段で検出された前記積載重量に基づいて過積載か否かを判定する過積載判定手段をさらに備え、
前記積載状態表示手段は、前記過積載判定手段の判定結果を表示させる
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の車両用積載状態表示装置。
【請求項５】
前記積載状態表示手段は、前記過積載判定手段の過積載判定結果に応じた表示色で前記積載重量表示図形を表示させる
ことを特徴とする請求項４に記載の車両用積載状態表示装置。
【請求項６】
前記重心位置検出手段で検出された前記重心位置に基づいて危険偏荷重か否かを判定する危険偏荷重判定手段をさらに備え、
前記模式図表示手段は、前記模式図の背景部分に前記危険偏荷重判定手段の判定結果を表示させる
ことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の車両用積載状態表示装置。
【請求項７】
前記模式図表示手段は、前記危険偏荷重判定手段の判定結果に応じた表示色で前記模式図の背景を示す背景図形を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項６に記載の車両用積載状態表示装置。
【請求項８】
前記車両の走行開始を検出する走行開始検出手段と、
前記走行開始検出手段によって前記走行開始が検出されたときの、前記重心位置検出手段で検出された前記重心位置を走行前重心位置として記憶する走行前重心位置記憶手段と、
前記重心位置検出手段で検出された前記重心位置と前記走行前重心位置記憶手段に記憶されている前記走行前重心位置とに基づいて前記走行開始後の前記重心位置の変化を検出する重心位置変化検出手段とをさらに備え、
前記積載状態表示手段は、前記重心位置変化検出手段によって前記重心位置の変化が検出されると、前記重心位置検出手段で検出された前記重心位置を示す前記重心位置表示図形と、前記走行前重心位置記憶手段に記憶されている前記走行前重心位置を示す走行前重心位置表示図形とを交互に前記模式図内に表示させる
ことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の車両用積載状態表示装置。
【請求項９】
前記模式図表示手段は、前記重心位置変化検出手段によって前記重心位置の変化が検出されると、警報を示す前記背景図形を表示させる
ことを特徴とする請求項８に記載の車両用積載状態表示装置。
【請求項１０】
前記走行開始検出手段によって前記走行開始が検出されたときの、前記積載重量検出手段で検出された前記積載重量を走行前積載重量として記憶する走行前積載重量記憶手段と、
前記積載重量検出手段で検出された前記積載重量と前記走行前積載重量記憶手段に記憶されている前記積載重量とに基づいて前記走行開始後の前記積載重量の変化を検出する積載重量変化検出手段とをさらに備え、
前記積載状態表示手段は、前記積載重量変化検出手段によって前記積載重量の変化が検出されると、前記積載重量検出手段で検出された前記積載重量を示す前記積載重量表示図形と、前記走行前積載重量記憶手段に記憶されている前記走行前積載重量を示す走行前積載重量表示図形とを交互に前記模式図内に表示させる
ことを特徴とする請求項８又は９に記載の車両用積載状態表示装置。
【請求項１１】
前記模式図表示手段は、前記積載重量変化検出手段によって前記積載重量の変化が検出されると、警報を示す前記背景図形を表示させる
ことを特徴とする請求項１０に記載の車両用積載状態表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラック等の車両に設けた複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された、この車両に係る荷重の偏りの度合いを示す偏度の測定結果等の積載状態を表示部に表示させる車両用積載状態表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、主としてトラック等の大型車両には、車両の各車輪の近傍に配置した、例えば、歪み式ゲージセンサ等の重量測定用のセンサの出力を基に、その車両における積載重量を算出するに当たり、車両の傾きによる各センシング素子の出力の変化を補正し算出積載重量の正確化を計るために、車両の傾きの度合いを示す車両偏度や、この偏度により各センシング素子の出力を補正した積載重量を算出し、その結果を表示する車両用積載状態表示装置が搭載されている。
【０００３】
この車両用積載状態表示装置では、各車輪のセンシング素子の出力から車両の積載重量を算出するに当たり、各車両の両端の車輪に対応するセンシング素子どうしの出力から各車軸毎の左右方向（車幅方向）の偏度値を算出し、これら各車軸毎の左右偏度値を、その車軸の前中後の配置に従い、それぞれの分散荷重の配分に応じた計数により重み付けして、この重み付けした各車両毎の左右偏度値を合計して車両全体の左右偏度値を算出している。
【０００４】
また、この積算重量算出装置では、車両の前方の各センシング素子の出力合計と車両の後方の各センシング素子の出力和との差分に対する、全センシング素子の出力合計の比を求めてこれを車両の前後方向の偏度値とし、車両全体の左右偏度値とともにこの車両の前後方向の偏度値によって各センシング素子の出力の合計を補正して積算重量を算出するとともに、これらの求めた左右偏度値及び前後偏度値を基に、荷重が前後左右のどの方向に偏っているかを表示ランプにより表示するようにしている。
【０００５】
ところが、このような車両の荷重が前後左右のどの方向に偏っているかの表示は、荷崩れが起きないように荷物を積み込むようにするための目安とすることができる点で、非常に重要であるが、車両の荷重が実際に前後左右のどの方向かに偏ってしまった場合に、それを矯正し解消するために荷物を積み直しするとなると、どの方向にどの程度の荷重を移せば荷重の偏りが解消するか事前に解らない限り、例えば、上述した表示ランプが全部消えるような積み方となるまで試行錯誤を繰り返すしかなく、非常に効率が悪いという不具合を有していた。
【０００６】
そこで、この不具合の解消を目的とする車両用積載状態表示装置が、本出願人によって提案されている（特願平１０−５７１３７）。なお、図１１は従来の車両用積載状態表示装置を説明するための図である。
【０００７】
図１１に示すように、この車両用積載状態表示装置では、車両の模式図（破線）とともに表示部に表示される偏度表示図形の模式図（実線）に対する相対的なずれの方向によって、複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の偏度が示す車両の荷重の偏りの方向が具体的にどの方向であるのかを、視覚的に認識させることを可能とするとともに、模式図に対する偏度表示図形のずれの大きさによって、車両の荷重の偏り度合いがどの程度であるのかを認識させていた。
【０００８】
例えば、車両の荷重の右側の前方に偏っている場合は、破線の模式図から右前方にずれた位置に実線の模式図を表示させ（図１１（ａ）参照）、車両の荷重が左側に偏っている場合は、破線の模式図から左側にずれた位置に実線の模式図を表示させ（図１１（ｂ）参照）、車両の荷重が左側の後方に偏っている場合は、破線の模式図から左後方にずれた位置に実線の模式図を表示させていた（図１１（ｃ）参照）。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した車両用積載状態表示装置では、車両の模式図を荷重の偏りの方向に偏りの大きさに応じた寸法だけずらして表示していたため、荷物の偏りを解消する際の目安とすることができる点で、非常に重要であるが、この表示を基に荷物の正確な重心位置などの積載状態を把握することは困難であったため、荷物の偏りを認識しても、この表示を基に荷重の積み直しを必要とするか否かの判断をすることは困難であったという不具合を有していた。
【００１０】
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、積み荷の積載状態を的確に表示することができる車両用積載状態表示装置を提供することを課題としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載の車両用積載状態表示装置は、図１の基本構成図に示すように、車両に取り付けられ、前記車両の荷台に加わる荷重に応じて変化する信号を発生するセンサ２１と、該センサ２１の発生する信号に基づいた荷物の積載状態を表示する表示部４０を備えた車両用積載状態表示装置において、前記車両の荷台を平面視した模式図を前記表示部４０に表示させる模式図表示手段３１ａと、前記センサ２１の発生する信号に基づいて前記荷物の重心位置を算出して検出する重心位置検出手段３１ｂと、前記重心位置検出手段３１ｂで検出された前記重心位置を示す重心位置表示図形を、前記模式図内の前記重心位置に対応する位置となるように表示させる積載状態表示手段３１ｃと、を備えて、前記荷物の積載状態を的確に表示するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
上記請求項１に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、模式図表示手段３１ａによって表示部４０に車両の荷台を平面視した模式図が表示される。そして、重心位置検出手段３１ｂで検出された重心位置を示す重心位置表示図形が、積載状態表示手段３１ｃによって模式図内の重心位置に対応する位置となるように表示される。よって、表示部４０に表示された模式図内に荷物の重心位置が視覚的かつ的確に表示されるので、この表示から運転者は容易に荷物の積載状態を把握することができる。従って、運転者は模式図内に表示される重心位置に基づいて荷重の積み直しを必要とするか否かを容易に判断することができるので、走行開始前に荷物の積載状態を修正することができる。
【００１３】
上記課題を解決するためになされた請求項２に記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１に記載の車両用積載状態表示装置において、前記センサ２１の発生する信号に基づいて前記車両の荷台の積載重量を算出して検出する積載重量検出手段３１ｄをさらに備え、前記積載状態表示手段３１ｃは、前記積載重量検出手段３１ｄで検出された前記積載重量を示す積載重量表示図形を、前記重心位置表示図形とともに前記模式図内に表示させることを特徴とする。
【００１４】
上記請求項２に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、積載状態表示手段３１ｃによって、積載重量検出手段３１ｄで算出された積載重量が表示部４０に表示された模式図内に重心位置とともに表示される。よって、表示部４０に表示された模式図内に荷物の重心位置と積載重量の双方が視覚的かつ的確に表示されるので、この表示を基に運転者は車両の走行開始前に荷積みの偏荷重や積載重量を容易に把握することができる。
【００１５】
上記課題を解決するためになされた請求項３に記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項２に記載の車両用積載状態表示装置において、前記積載重量表示図形は、前記車両の最大積載重量のときに最大となるように、前記積載重量に応じて可変となることを特徴とする。
【００１６】
上記請求項３に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、表示部４０に表示された模式図内の積載重量は、積載重量検出手段３１ｄで算出された積載重量に応じて変化し、車両の最大積載重量のときに最大となる。よって、表示部４０に表示された模式図内に積載重量がより一層視覚的かつ的確に表示されるので、運転者に対する車両の積載重量の視認性を向上させることができる。
【００１７】
上記課題を解決するためになされた請求項４に記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項２又は３に記載の車両用積載状態表示装置において、前記積載重量検出手段３１ｄで検出された前記積載重量に基づいて過積載か否かを判定する過積載判定手段３１ｅをさらに備え、前記積載状態表示手段３１ｃは、前記過積載判定手段３１ｅの判定結果を表示させることを特徴とする。
【００１８】
上記請求項４に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、表示部４０に表示される模式図内には、荷物の重心位置とともに、積載状態表示手段３１ｃによって過積載判定手段３１ｅの判定結果が、その判定結果に応じた図形、文字、キャラクタなどによって表示される。よって、表示部４０に表示される積載重量が過積載であるか否かを図形、文字、キャラクタなどに基づいて運転者に容易に把握させることができるので、過積載の防止に貢献することが可能となり、その結果、安全性を向上させることができる。
【００１９】
上記課題を解決するためになされた請求項５に記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項４に記載の車両用積載状態表示装置において、前記積載状態表示手段３１ｃは、前記過積載判定手段３１ｅの過積載判定結果に応じた表示色で前記積載重量表示図形を表示させることを特徴とする。
【００２０】
上記請求項５に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、表示部４０に表示された模式図内に荷物の重心位置とともに表示される積載重量は、過積載判定手段３１ｅの判定結果に応じた表示色で表示される。よって、運転者は積載重量表示図形の表示色を基に過積載か否かをより一層容易に把握することが可能となり、過積載を防止することができるので、安全性を向上させることができる。また、過積載が発生したときは危険を促す表示色とすることで、より一層速やかに過積載を運転者に認識させることができる。
【００２１】
上記課題を解決するためになされた請求項６に記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１〜５の何れかに記載の車両用積載状態表示装置において、前記重心位置検出手段３１ｂで検出された前記重心位置に基づいて危険偏荷重か否かを判定する危険偏荷重判定手段３１ｆをさらに備え、前記模式図表示手段３１ａは、前記模式図の背景部分に前記危険偏荷重判定手段３１ｆの判定結果を表示させることを特徴とする。
【００２２】
上記請求項６に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、表示部４０に表示された模式図の背景には、危険偏荷重判定手段３１ｆの判定結果が表示される。よって、模式図の背景に図形、文字、キャラクタなどで危険偏荷重の判定結果を表示することにより、運転者は容易に危険偏荷重であるか否かを認識することができるので、運転者に危険な偏荷重が発生していることを速やかに認識させることができる。従って、危険な偏荷重を防止することができるので、走行中の安全性を向上させることができる。
【００２３】
上記課題を解決するためになされた請求項７に記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項６に記載の車両用積載状態表示装置において、前記模式図表示手段３１ａは、前記危険偏荷重判定手段３１ｆの判定結果に応じた表示色で前記模式図の背景を示す背景図形を前記表示部４０に表示させることを特徴とする。
【００２４】
上記請求項７に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、表示部４０に表示された模式図の背景は、危険偏荷重判定手段３１ｆの判定結果に応じた表示色で表示される。よって、危険偏荷重の判定結果によって模式図の背景の表示色が異なるので、運転者に危険な偏荷重が発生していることをより一層速やかに認識させることができる。従って、危険な偏荷重を防止することができるので、走行中の安全性をより一層向上させることができる。
【００２５】
上記課題を解決するためになされた請求項８に記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１〜７の何れかに記載の車両用積載状態表示装置において、前記車両の走行開始を検出する走行開始検出手段３１ｇと、前記走行開始検出手段３１ｇによって前記走行開始が検出されたときの、前記重心位置検出手段３１ｂで検出された前記重心位置を走行前重心位置として記憶する走行前重心位置記憶手段３３ａと、前記重心位置検出手段３１ｂで検出された前記重心位置と前記走行前重心位置記憶手段３３ａに記憶されている前記走行前重心位置とに基づいて前記走行開始後の前記重心位置の変化を検出する重心位置変化検出手段３１ｈとをさらに備え、前記積載状態表示手段３１ｃは、前記重心位置変化検出手段３１ｈによって前記重心位置の変化が検出されると、前記重心位置検出手段３１ｂで検出された前記重心位置を示す前記重心位置表示図形と、前記走行前重心位置記憶手段３３ａに記憶されている前記走行前重心位置を示す走行前重心位置表示図形とを交互に前記模式図内に表示させることを特徴とする。
【００２６】
上記請求項８に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、走行開始検出手段３１ｇで車両の走行開始が検出されると、重心位置検出手段３１ｂで検出された重心位置が走行前重心位置として走行前重心位置記憶手段３３ａに記憶される。そして、重心位置変化検出手段３１ｈによって重心位置の変化が検出されると、表示部４０に表示された模式図内に走行前後の重心位置が交互に表示される。よって、走行開始後に荷崩れや荷物の移動が生じた際に、走行前の重心位置と走行後の重心位置を交互に表示することで、運転者に荷崩れ、荷物の移動などの発生を視覚的かつ的確に把握させることができる。
【００２７】
上記課題を解決するためになされた請求項９に記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項８に記載の車両用積載状態表示装置において、前記模式図表示手段３１ａは、前記重心位置変化検出手段３１ｈによって前記重心位置の変化が検出されると、警報を示す前記背景図形を表示させることを特徴とする。
【００２８】
上記請求項９に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、表示部４０に表示された模式図の背景は、重心位置変化検出手段３１ｈによって重心位置の変化が検出されると、警報を示す表示色で模式図の背景が表示されたり、それに代わる図形、文字、キャラクタなどで表示部４０に表示される。よって、模式図の背景の表示色や、背景部分に表示する図形、文字、キャラクタなどによって、運転者に重心位置の変化を認識させることができるので、重心位置の変化を速やか、かつ確実に把握させることができる。従って、運転者に荷崩れ、荷物の移動などの発生を視覚的かつ確実に把握させることができる。
【００２９】
上記課題を解決するためになされた請求項１０に記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項８又は９に記載の車両用積載状態表示装置において、前記走行開始検出手段３１ｇによって前記走行開始が検出されたときの、前記積載重量検出手段３１ｄで検出された前記積載重量を走行前積載重量として記憶する走行前積載重量記憶手段３３ｂと、前記積載重量検出手段３１ｄで検出された前記積載重量と前記走行前積載重量記憶手段３３ｂに記憶されている前記積載重量とに基づいて前記走行開始後の前記積載重量の変化を検出する積載重量変化検出手段３１ｉとをさらに備え、前記積載状態表示手段３１ｃは、前記積載重量変化検出手段３１ｉによって前記積載重量の変化が検出されると、前記積載重量検出手段３１ｄで検出された前記積載重量を示す前記積載重量表示図形と、前記走行前積載重量記憶手段３３ｂに記憶されている前記走行前積載重量を示す走行前積載重量表示図形とを交互に前記模式図内に表示させることを特徴とする。
【００３０】
上記請求項１０に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、走行開始検出手段３１ｇで車両の走行開始が検出されると、積載重量変化検出手段３１ｉによって積載重量の変化が検出されると、表示部４０に表示された模式図内に走行前後の積載重量が交互に表示される。よって、走行開始後に積載重量の変化が生じた際に、走行前の積載重量と走行後の積載重量を交互に表示することで、運転者に荷物の落下などの発生によって積載重量が変化したことを視覚的かつ的確に把握させることができる。
【００３１】
上記課題を解決するためになされた請求項１１に記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１０に記載の車両用積載状態表示装置において、前記模式図表示手段３１ａは、前記積載重量変化検出手段３１ｉによって前記積載重量の変化が検出されると、警報を示す前記背景図形を表示させることを特徴とする。
【００３２】
上記請求項１１に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、表示部４０に表示された模式図の背景は、積載重量変化検出手段３１ｉによって積載重量の変化が検出されると、警報を示す表示色で模式図の背景が表示されたり、それに代わる図形、文字、キャラクタなどで表示部４０に表示される。よって、模式図の背景の表示色や、背景部分に表示する図形、文字、キャラクタなどによって、運転者に積載重量の変化を認識させることができるので、積載重量の変化を速やか、かつ確実に把握させることができる。従って、運転者に荷物の落下などによって積載重量が変化したことを視覚的かつ確実に把握させることができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る車両用積載状態表示装置を１４ｔトラックに適用した場合の実施の形態の一例を、図２〜図１０の図面を参照して説明する。
【００３４】
図２は本発明に係る車両用積載状態表示装置の概略構成を示すシステム構成図であり、図３は図２のＲＡＭのメモリマップを示した図であり、図４は図２の表示部４０に表示される車両の模式図の一例を示す図であり、図５は図２のＣＰＵが行う処理概要の一部を示すフローチャートであり、図６は図２のＣＰＵが行う処理概要の他の一部を示すフローチャートであり、図７は図２のＣＰＵが行う荷重状態検出処理を示すフローチャートであり、図８は均等荷重の場合の積載重量の表示を説明するための表示例を示す図であり、図９は重心位置の移動の表示を説明するための表示例を示す図であり、図１０は荷崩れ、荷物の移動が生じた際の表示を説明するための表示例を示す図である。
【００３５】
図２において、３０は車両用積載状態表示装置を示し、車両用積載状態表示装置３０には、車両の荷台に加わる荷重に応じて変化するパルス信号を発生する前後左右の４つの荷重測定用センサであるセンシング素子２１と、車両の走行に応じて発生する車速に応じた周期の走行パルスを出力する走行センサ６０などが接続され、バッテリ２から電源が供給されている。なお、センシング素子２１が特許請求の範囲に記載のセンサとして機能している。
【００３６】
３１は中央演算処理装置（ＣＰＵ）を示し、ＣＰＵ３１は予め定めたプログラムに従って各種の処理や制御などが行われる。３２は読み出し専用のメモリ（ＲＯＭ）を示し、ＲＯＭ３２にはＣＰＵ３１のためのプログラム等が格納されている。３３は読み出し書き込み自在のメモリ（ＲＡＭ）を示し、ＲＡＭ３３はＣＰＵ３１の処理の過程で発生する各種のデータを格納するデータエリアと処理の際に使用するワークエリア等を有する。
【００３７】
３４は不揮発性メモリ（ＮＶＭ）を示し、ＮＶＭ３４に格納されたデータは電源供給が断たれても保持される。このＮＶＭ３４には、各センシング素子２１の出力パルス信号に対するオフセット調整及び特性補正値などの各テーブルと、重量換算式と、過積載の過積載判定値と、前後左右の４つの偏荷重判定値が前もって格納されている。
【００３８】
３５はインタフェース（Ｉ／Ｆ）部を示し、インタフェース部３５はセンシング素子Ｉ／Ｆ３５ａと表示部Ｉ／Ｆ３５ｂと警報部Ｉ／Ｆ３５ｃと走行センサＩ／Ｆ３５ｄとを有して構成されている。また、センシング素子Ｉ／Ｆ３５ａは、各センシング素子２１に励磁電流を供給することで各センシング素子２１を励磁させる励磁部３５ａ１と、各センシング素子２１の励磁によって生じる交流電圧を検出し直流電圧に変換する検出部３５ａ２と、変換された直流電圧をその電圧値に比例した周波数のパルス信号に変換してＣＰＵ３１に出力するＶＦ変換部３５ａ３とを備えて構成されている。
【００３９】
３６は電源部を示し、電源部３６は車両のバッテリ２から供給される電力を、ＬＣＤなどで構成されている表示部４０、警報ブザー４７、インタフェース部３５等に分配して供給する。３７はＲＳ−２３２Ｃドライバ部を示し、このＲＳ−２３２Ｃドライバ部３７を設けることでハンディターミナル等の外部機器との接続を可能としている。
【００４０】
次に、図３を参照してＲＡＭ３３のメモリマップの一実施の形態を説明する。図３において、ＲＡＭ３３は各種データ記憶用のデータエリア及び各種処理作業に用いるワークエリアを有している。そして、データエリアは、積載重量表示情報、重心位置表示情報、過積載表示情報、偏荷重危険表示情報、表示パターン情報、走行前積載重量表示情報、走行前重心位置情報、走行前表示パターン情報などを格納する各種格納エリアを有して構成されている。また、ワークエリアは、演算、合計積載重量レジスタ、前後重量比レジスタ、左右重量比レジスタ、並びに、積載重量レジスタの各種エリアを有して構成されている。
【００４１】
次に、図４を参照して車両の模式図の表示の一例を説明する。
図４において、４１は中央部に平面視した車両の模式図が表示される模式表示エリアを示し、この模式表示エリア４１の車両の模式図の荷台に相当するエリアが積載重量表示エリア４１ａとなっている。この積載重量表示エリア４１ａは、積載重量表示を車両の最大積載量に対して段階的に表示することを可能としている。なお、本実施の形態では、１４ｔトラックの場合、積載重量表示エリア４１ａは２ｔ毎の７段階での点灯を可能とし、１４ｔ以上積載されるとエリア全体が点灯するようになっている。
【００４２】
また、積載重量表示エリア４１ａの中央部には重心位置を示す重心位置表示エリア４１ｂが表示され、この重心位置表示エリア４１ｂは積載重量表示エリア４１ａ内の重心位置の移動に応じた位置での表示を可能としている。そして、均等状態時の重心位置表示エリア４１ｂの周縁部が実線で同時に表示されているので、重心位置のずれを運転者に容易に認識させることができる。また、模式表示エリア４１内の車両の模式図の背景部分の表示エリアが、過積載、危険偏荷重、荷崩れ、荷物の移動が発生した際に警報を促す警報エリア４１ｃとなっている。なお、本実施の形態では、警報時に注意を促す赤色、黄色などで点灯又は点滅させ、それ以外は消灯させるようにしている。
【００４３】
次に、上述した車両用積載状態表示装置３０のＣＰＵ３１が行う処理概要を図５〜図７に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４４】
車両のバッテリ２からの電力の供給によって図５に示す処理が開始され、ステップＳ１において、図７に示す各センシング素子２１から入力されるパルス信号に基づいて積載状態を検出する積載状態検出処理が呼び出され、積載状態検出処理から復帰するとステップＳ２に進む。
【００４５】
ここで、図７に示す積載状態検出処理の詳細について説明する。
ステップＴ１において、センシング素子Ｉ／Ｆ３５ａを介して各センシング素子２１から入力されるパルス信号の周波数から、ＮＶＭ３４の重量換算式を用いて重量が算出されることで、重量割り出し処理が実行され、その後ステップＴ２に進む。
【００４６】
ステップＴ２において、ステップＴ１で割り出された重量がＲＡＭ３３の演算エリアでＮＶＭ３４のオフセット調整値によりオフセット調整されることで、オフセット調整処理が実行され、その後ステップＴ３に進む。
【００４７】
ステップＴ３において、オフセット調整後の各センシング素子２１からの入力信号に基づいた重量が、ＲＡＭ３３の演算エリアでＮＶＭ３４の特性補正値により特性補正されることで、特性補正処理が実行され、その後ステップＴ４に進む。
【００４８】
ステップＴ４において、オフセット調整及び特性補正後の各センシング素子２１からの重量に基づいて合計積載重量が算出され、この算出値がＲＡＭ３３の合計積載重量レジスタエリアに格納されることで、合計積載重量算出処理が実行され、その後ステップＴ５に進む。よって、このステップＴ４の処理が特許請求の範囲に記載の積載重量検出手段として機能している。
【００４９】
ステップＴ５において、車両の荷台の前方２つのセンシング素子２１からの入力信号に基づいて前方重量が算出され、この前方重量がＲＡＭ３３の合計積載重量レジスタエリアの格納値で割算されて前後重量比が算出され、この算出値がＲＡＭ３３の前後重量比レジスタエリアに格納されることで、前後重量比算出処理が実行され、その後ステップＴ６に進む。
【００５０】
ステップＴ６において、車両の荷台の左方２つのセンシング素子２１からの入力信号に基づいて左方重量が算出され、この左方重量がＲＡＭ３３の合計積載重量レジスタエリアの格納値で割算されて左右重量比が算出され、この算出値がＲＡＭ３３の左右重量比レジスタエリアに格納されることで、左右重量比算出処置が実行され、その後上位モジュールに復帰する。
【００５１】
積載状態検出処理から復帰すると、図５に示すステップＳ２において、走行センサ６０から走行パルスの入力の有無に基づいて車両の走行が開始されたか否かが判定される。よって、この判定処理が特許請求の範囲に記載の走行開始検出手段として機能している。走行センサ６０から走行パルスが入力されていない、つまり、車両の走行が開始されていないと判定された場合は（ステップＳ２でＮ）、ステップＳ３に進む。
【００５２】
ステップＳ３において、ＲＡＭ３３の合計積載重量レジスタエリアの格納値がＮＶＭ３４の過積載判定値を上回ったか否かが判定される。よって、この判定処理が特許請求の範囲に記載の過積載判定手段として機能している。過積載判定値を上回っていない、つまり、過積載ではないと判定された場合は（ステップＳ３でＮ）、ステップＳ４に進む。そして、ＲＡＭ３３の過積載情報格納レジスタエリアがクリアされることで、過積載表示情報クリア処理が実行され、その後ステップＳ６に進む。
【００５３】
また、ステップＳ３で合計積載重量レジスタエリアの格納値が過積載判定値を上回った、つまり、過積載であると判定された場合は（ステップＳ３でＹ）、ステップＳ５に進み。そして、ステップＳ５において、過積載による警報表示を行うための過積載表示情報がＲＡＭ３３の過積載表示情報格納エリアに生成されることで、過積載表示情報生成処理が実行され、その後ステップＳ６に進む。
【００５４】
ステップＳ６において、ＲＡＭ３３の前後重量比及び左右重量比の各レジスタエリアに格納されている格納値に基づいて危険偏荷重が発生しているか否かが判定される。よって、この判定処理が特許請求の範囲に記載の危険偏荷重判定手段として機能している。危険偏荷重が発生していないと判定された場合は（ステップＳ６でＮ）、ステップＳ７に進む。そして、ステップＳ７において、ＲＡＭ３３の偏荷重危険表示情報格納エリアがクリアされることで、偏荷重危険表示情報クリア処理が実行され、その後ステップＳ９に進む。
【００５５】
また、ステップＳ６で危険偏荷重が発生していると判定された場合は（ステップＳ６でＹ）、ステップＳ８に進む。そして、ステップＳ８において、危険偏荷重による警報表示を行うための偏荷重危険表示情報がＲＡＭ３３の偏荷重危険表示情報格納エリアに生成されることで、偏荷重危険表示情報生成処理が実行され、その後ステップＳ９に進む。
【００５６】
ステップＳ９において、ＲＡＭ３３の合計積載重量レジスタに格納されている格納値に基づいて積載重量表示情報がＲＡＭ３３の積載重量表示情報格納エリアに生成されることで、積載重量表示情報生成処理が実行され、その後ステップＳ１０に進む。
【００５７】
ステップＳ１０において、ＲＡＭ３３の前後重量比及び左右重量比の各レジスタエリアに格納されている格納値に基づいて重心位置表示情報が、ＲＡＭ３３の重心位置表示情報格納エリアに生成されることで、重心位置表示情報生成処理が実行され、その後ステップＳ１１に進む。よって、この重心位置表示情報生成処理が特許請求の範囲に記載の重心位置検出手段として機能している。
【００５８】
ステップＳ１１において、ＲＡＭ３３の各エリアに格納されている積載重量表示情報、重心位置表示情報、過積載表示情報、偏荷重危険表示情報に基づいて表示部４０の模式表示エリア４１に表示させる表示パターン情報が、ＲＡＭ３３の表示パターン情報格納エリアに生成されることで、表示パターン情報生成処理が実行され、その後ステップＳ１２に進む。
【００５９】
ステップＳ１２において、ＲＡＭ３３に格納された表示パターン情報が表示部４０に出力されることで、表示パターン情報出力処理が実行され、その後、ステップＳ１に戻り、装置本体がオン状態の間は一連の処理が繰り返される。そして、表示パターン情報が入力された表示部４０によって図４に示す模式図内に荷台の積載状態に応じた表示が行われる。よって、この表示パターン情報出力処理が特許請求の範囲に記載の積載状態表示手段及び模式図表示手段として機能している。
【００６０】
一方、ステップＳ２で走行センサ６０から走行パルスが入力されている、つまり、車両の走行が開始されたと判定された場合は（ステップＳ２でＹ）、図６に示すステップＳ１３に進む。
【００６１】
図６に示すステップＳ１３において、ＲＡＭ３３内の積載重量表示情報格納エリアの格納値が走行前積載重量表示情報格納エリアに記憶され、重心位置表示情報格納エリアの格納値が走行前重心位置表示情報格納エリアに記憶され、表示パターン情報格納エリアの格納値が走行前表示パターン情報格納エリアに記憶されることで、走行前データ記憶処理が実行され、その後ステップＳ１４に進む。
【００６２】
ステップＳ１４において、ステップＳ１と同様に、積載状態検出処理が呼び出され、積載状態検出処理から復帰するとステップＳ１５に進む。この処理によって、走行中の積載状態が検出される。詳細には、ＲＡＭ３３の合計積載重量、前後重量比、左右重量比の各レジスタエリアに走行中に検出された走行状態に応じたそれぞれの格納値が格納される。
【００６３】
ステップＳ１５において、ＲＡＭ３３の合計積載重量レジスタに格納されている格納値に基づいて積載重量表示情報がＲＡＭ３３の積載重量表示情報格納エリアに生成されることで、積載重量表示情報生成処理が実行され、その後ステップＳ１６に進む。
【００６４】
ステップＳ１６において、ＲＡＭ３３の前後重量比及び左右重量比の各レジスタエリアに格納されている格納値に基づいて重心位置表示情報が、ＲＡＭ３３の重心位置表示情報格納エリアに生成されることで、重心位置表示情報生成処理が実行され、その後ステップＳ１７に進む。
【００６５】
ステップＳ１７において、ＲＡＭ１３の走行前の積載状態である走行前積載重量表示情報格納エリアと走行前重心位置表示情報格納エリアのそれぞれの格納値と、走行開始後（走行中）の積載状態である積載重量表示情報格納エリアと重心位置表示情報格納エリアのそれぞれの格納値とが比較されることで、荷崩れ・荷物の移動が発生しているか否かが判定される。よって、この判定処理が特許請求の範囲に記載の重心位置変化検出手段及び積載重量変化検出手段として機能している。そして、荷崩れ・荷物の移動が発生していないと判定された場合は（ステップＳ１７でＮ）、ステップＳ１８に進む。
【００６６】
ステップＳ１８において、ＲＡＭ３３に格納された走行前表示パターン情報が表示部４０に出力されることで、走行前表示パターン情報出力処理が実行され、その後、ステップＳ１４に戻り、装置本体がオン状態の間は一連の処理が繰り返される。そして、走行前表示パターン情報が入力された表示部４０によって図４に示す荷台の積載状態に応じた表示が行われる。よって、この表示パターン情報出力処理が特許請求の範囲に記載の積載状態表示手段及び模式図表示手段として機能している。
【００６７】
一方、ステップＳ１７で荷崩れ・荷物の移動が発生していると判定された場合は（ステップＳ１７でＹ）、ステップＳ１９に進む。そして、ステップＳ１９において、荷崩れ・荷物の移動の発生による警報表示を行うための偏荷重危険表示情報がＲＡＭ３３の偏荷重危険表示情報格納エリアに生成されることで、偏荷重危険表示情報生成処理が実行され、その後ステップＳ２０に進む。
【００６８】
ステップＳ２０において、ステップＳ１１の表示パターン情報生成処理と同様に、ＲＡＭ３３の表示パターン情報格納エリアに走行中の表示パターン情報が生成されるとともに、模式表示エリア４１の警報エリア４１ｃ（図４参照）が警報表示されるようにＲＡＭ３３の走行前表示パターン情報が変更されることで、荷崩れ・荷物の移動表示用表示パターン情報生成処理が実行され、その後ステップＳ２１に進む。
【００６９】
なお、本実施の形態では、警報エリア４１ｃによって警報表示するために、表示色を赤色としているが、本発明はこれに限定するものではなく、運転者に警報を認識させることができれば、表示色を他の表示色としても差し支えない。また、警報エリア４１ｃに警報を示す図形、文字、キャラクタなどを表示するようにしても差し支えない。さらに、警報エリア４１ｃが警報表示されるように走行前表示パターン情報の警報エリアに関する情報を変更するようにしているが、走行前表示パターン情報を変更せずにそのまま表示するようにしても差し支えない。
【００７０】
ステップＳ２１において、ＲＡＭ３３の表示パターン情報（走行開始後）と走行前表示パターン情報とが交互に切り替えて表示されるように表示部４０に要求されることで、切替表示要求処理が実行され、その後ステップ１４に戻り、装置本体がオン状態の間は一連の処理が繰り返される。そして、表示部４０によって表示パターン情報と走行前表示パターン情報とに基づく積載状態の表示が交互に表示されるので、荷崩れ・荷物の移動の発生が表示部４０の模式表示エリア４１（図４参照）などによって視覚的かつ的確に表示されるので、運転者は容易に荷崩れ・荷物の移動の発生を把握することができる。よって、この切替表示要求処理が特許請求の範囲に記載の積載状態表示手段及び模式図表示手段として機能している。
【００７１】
次に、上述した構成による本実施の形態の動作（作用）の一例を、図８〜図１０を参照して説明する。
【００７２】
まず、車両が走行前（ステップＳ２でＮ）、かつ過積載が発生していない（ステップＳ３でＮ）、かつ危険偏荷重でない（ステップＳ６でＮ）場合、つまり均等荷重の場合は、積載重量、重心位置などに応じた表示パターン情報がＲＡＭ３３に生成され、この表示パターン情報に応じた表示が表示部４０で行われる（ステップＳ９〜Ｓ１２）。
【００７３】
例えば、積載重量が０ｔの場合は、図８（ａ）に示すように、模式表示エリア４１の積載重量表示エリア４１ａは点灯されず、重心位置表示エリア４１ｂは積載重量表示エリア４１ａのほぼ中央に橙色で点灯され、警報エリア４１ｃは点灯されない。積載重量が２ｔ以下の場合は、図８（ｂ）に示すように、積載重量表示エリア４１ａの１段階部分までのエリアが緑色で点灯され、それ以外は図８（ａ）と同様である。積載重量が４ｔ以下の場合は、図８（ｃ）に示すように、積載重量表示エリア４１ａの２段階部分までのエリアが緑色で点灯され、それ以外のエリアについては図８（ａ）と同様である。
【００７４】
以下同様に、積載重量が６ｔ以下の場合は、図８（ｄ）に示すように、積載重量表示エリア４１ａの３段階部分までのエリアが緑色で点灯され、積載重量が８ｔ以下の場合は、図８（ｅ）に示すように、積載重量表示エリア４１ａの４段階部分までのエリアが緑色で点灯され、積載重量が１０ｔ以下の場合は、図８（ｆ）に示すように、積載重量表示エリア４１ａの５段階部分までのエリアが緑色で点灯され、積載重量が１２ｔ以下の場合は、図８（ｇ）に示すように、積載重量表示エリア４１ａの６段階部分までのエリアが緑色で点灯される。
【００７５】
そして、積載重量が１４ｔ以下の場合、図８（ｈ）に示すように、積載重量表示エリア４１ａの７段階分の全てのエリアが緑色で点灯される。また、積載重量が１４ｔを越えた、つまり過積載が発生した場合は（ステップＳ３でＹ）、過積載表示情報がＲＡＭ３３に生成され（ステップＳ５）、この過積載表示情報が踏まえられて表示パターン情報が生成される（ステップＳ１１）。そして、図８（ｉ）に示すように、この表示パターン情報に応じて、積載重量表示エリア４１ａの７段階分の全てのエリアが警報を促す赤色で点灯又は点滅される。
【００７６】
よって、重心位置と積載重量の積載状態が、模式表示エリア４１の積載重量表示エリア４１ａと重心位置表示エリア４１ｂによって視覚的かつ的確に表示されるので、運転者に容易に荷物の積載状態を把握させることができる。
【００７７】
次に、図９を参照して、重心位置の移動に応じた表示例について説明する。
荷台が無負荷状態の場合は、図９（ａ）に示すように、重心位置表示エリア４１ｂは積載重量表示エリア４１ａのほぼ中央に橙色で点灯される。そして、積載重量が１４ｔ、かつ積載状態が均等である場合は、図９（ｂ）に示すように、積載重量表示エリア４１ａのほぼ中央部が重心位置表示エリア４１ｂとして橙色で点灯され、それ以外の積載重量表示エリア４１ａの７段階分の全てのエリアが緑色で点灯される。
【００７８】
なお、以下の図９（ｃ）〜（ｉ）の説明についても、積載重量が１４ｔの場合であることを前提とする。
車両が走行前（ステップＳ２でＮ）、かつ過積載が発生していない（ステップＳ３でＮ）、かつ重心位置に偏りが生じているが危険偏荷重でない（ステップＳ６でＮ）場合、積載重量、重心位置などに応じた表示パターン情報がＲＡＭ３３に生成され、この表示パターン情報に応じた表示が表示部４０で行われる（ステップＳ９〜Ｓ１２）。
【００７９】
例えば、積載状態が前方に僅かながら偏っている場合は、図９（ｃ）に示すように、重心位置表示エリア４１ｂが積載重量表示エリア４１ａの中央から車両の荷台の前方に１コマ分ずれて橙色で点灯され、それ以外の積載重量表示エリア４１ａの７段階分の全てのエリアが緑色で点灯される。
【００８０】
以下同様に、積載状態が大きく前方に偏っている場合は、図９（ｄ）に示すように、重心位置表示エリア４１ｂが積載重量表示エリア４１ａの中央から車両の荷台の前方に２コマ分（積載重量表示エリア４１ａの車両の荷台の前方の縁部まで）ずれて橙色で点灯される。
【００８１】
積載状態が前方左側に大きく偏っている場合は、図９（ｅ）に示すように、重心位置表示エリア４１ｂが積載重量表示エリア４１ａの中央から車両の荷台の左前方（積載重量表示エリア４１ａの車両の荷台の左前方の縁部まで）ずれて橙色で点灯される。
【００８２】
積載状態が後方左側に僅かながら偏っている場合は、図９（ｆ）に示すように、重心位置表示エリア４１ｂが積載重量表示エリア４１ａの中央から車両の荷台の左後方に１コマ分ずれて橙色で点灯される。また、積載状態が後方に僅かながら偏っている場合は、図９（ｇ）に示すように、重心位置表示エリア４１ｂが積載重量表示エリア４１ａの中央から車両の荷台の後方に１コマ分ずれて橙色で点灯される。
【００８３】
積載状態が後方右側に僅かながら偏っている場合は、図９（ｈ）に示すように、重心位置表示エリア４１ｂが積載重量表示エリア４１ａの中央から車両の荷台の右後方に１コマ分ずれて橙色で点灯される。
【００８４】
そして、危険偏荷重が発生している場合は（ステップＳ６でＹ）、危険偏荷重表示情報がＲＡＭ３３に生成され（ステップＳ８）、この危険偏荷重表示情報が踏まえられて表示パターン情報が生成される（ステップＳ１１）。そして、図９（ｉ）に示すように、この表示パターン情報に応じて、重心位置表示エリア４１ｂが積載重量表示エリア４１ａの中央から車両の荷台の右後方（積載重量表示エリア４１ａの車両の荷台の右後方の縁部まで）ずれて橙色で点灯され、積載重量表示エリア４１ａの７段階分の全てのエリアが緑色で点灯され、警報エリア４１ｃが警報を促す赤色で点灯又は点滅される。
【００８５】
よって、重心位置が積載重量表示エリア４１ａの重心位置表示エリア４１ｂによって視覚的かつ的確に表示されるので、運転者は容易に荷物の積載状態を把握することができる。また、重心位置が危険な位置に偏っている場合は、警報エリア４１ｃが赤色で点灯又は点滅されるので、危険な偏荷重状態であることを運転者に迅速に認識させることができる。よって、重心位置表示エリア４１ｂの表示位置に基づいて走行開始前に積載状態を修正させることができる。
【００８６】
次に、図１０を参照して、走行開始後に荷崩れや荷物の移動などが生じた場合の表示例について説明する。
【００８７】
車両の走行開始が検出されると（ステップＳ２でＹ）、ＲＡＭ３３に格納されている積載重量、重心位置などの表示情報がそれぞれ走行前の表示情報として記憶される（ステップＳ１３）。そして、走行開始後に検出された積載重量、重心位置などがＲＡＭ３３に走行中データとして記憶され（ステップＳ１４）、この走行中データに基づいてＲＡＭ３３に走行中の積載重量表示情報が生成されるとともに（ステップＳ１５）、走行中の重心位置表示情報が生成される（ステップＳ１６）。
【００８８】
走行開始後に生成された積載重量、重心位置などの表示情報と、走行開始前の情報としてＲＡＭ３３に格納されている積載重量、重心位置などの表示情報が比較されることで、荷崩れ・荷物の移動の発生が検出されると（ステップＳ１７でＹ）、危険偏荷重表示情報がＲＡＭ３３に生成され（ステップＳ１９）、この危険偏荷重表示情報が踏まえられて走行開始後の表示パターン情報が生成されるとともに、模式表示エリア４１の警報エリア４１ｃ（図４参照）が警報表示されるようにＲＡＭ３３に格納されている走行前表示パターン情報が変更される（ステップＳ２０）。
【００８９】
そして、例えば、荷崩れ・荷物の移動によって重心位置が大きく前方に偏ってしまった場合は、図１０に示すように、重心位置表示エリア４１ｂが積載重量表示エリア４１ａのほぼ中央に点灯されている走行前の模式表示エリア４１と、重心位置表示エリア４１ｂが積載重量表示エリア４１ａの中央から車両の荷台の前方に２コマ分（積載重量表示エリア４１ａの車両の荷台の前方の縁部まで）ずれて橙色で点灯されている走行後の模式表示エリア４１とが交互に表示部４０に表示される。そして、走行前後ともに警報エリア４１ｃは荷崩れ・荷物の移動が発生したことを運転者に認識させるように赤色で点灯される。
【００９０】
よって、走行後に荷崩れや荷物の移動などが生じた場合、走行前と走行後のそれぞれの重心位置が表示部４０に交互に表示され、かつ、走行前後ともに模式表示エリア４１の模式図の背景（警報エリア４１ｃ）の表示色が警報を示す赤色に変化するので、この表示によって運転者は荷崩れや荷物の移動などが生じていることを視覚的に認識することができる。さらに、走行前後の重心位置を比較することで、運転者は荷崩れや荷物の移動などの積載状態を視覚的かつ的確に把握することもできる。
【００９１】
以上の説明からも明らかなように、表示部４０に表示された模式表示エリア４１の模式図内に、重心位置表示エリア４１ｂによって荷物の重心位置が視覚的かつ的確に表示されるので、この表示から運転者は容易に荷物の積載状態を把握することができる。よって、運転者は模式図内に表示される重心位置に基づいて荷物の積み直しを必要とするか否かを容易に判断することができるので、走行開始前に荷物の積載状態を修正することができる。従って、積み荷の積載状態を的確に表示することができる車両用積載状態表示装置を提供することが可能となり、過積載、偏積載、荷崩れ等による事故の防止に貢献することができるので、車両の安全性を向上させることができる。
【００９２】
また、従来の装置のように、車両の模式図を荷重の偏りの方向に偏りの大きさに応じた寸法だけずらして表示する必要がなくなるので、表示部４０を大型化することなく、限られた表示スペースで視覚的かつ的確な車両の積載状態を表示することができる。
【００９３】
さらに、表示部４０に表示された模式表示エリア４１の模式図内に、積載重量表示エリア４１ａと重心位置表示エリア４１ｂによって荷物の重心位置と積載重量の双方が視覚的かつ的確に表示されるので、この表示を基に運転者は車両の走行開始前に荷積みの偏荷重や積載重量を容易に把握することができる。よって、砂利等をかさで購入する際に積載重量を容易に確認することが可能となるので、正確な取引を行うことができる。
【００９４】
なお、本実施の形態では、表示部４０の積載重量表示エリア４１ａに表示される積載重量は、車両の最大積載重量のときに最大となるように、検出された積載重量に応じた段階的な表示を行うことができる。よって、表示部４０に表示された模式図内に積載重量がより一層視覚的かつ的確に表示されるので、運転者に対する車両の積載重量の視認性を向上させることができる。
【００９５】
また、積載重量表示エリア４１ａの表示は過積載が生じている場合は、通常の緑色から赤色に表示色が変化するので、この表示を基に運転者は過積載が生じているか否かを容易に把握することが可能となり、過積載を防止することができるので、安全性を向上させることができる。よって、本装置の表示によって過積載の防止に貢献することができるので、過積載に対する警察からの指導を受けることもなくなり、運送会社にとっても健全な運営を安心して行うことができる。
【００９６】
警報エリア４１ｃの表示は危険偏荷重が生じている場合は、通常の緑色から赤色に表示色が変化するので、運転者に危険偏荷重が発生していることを速やかに認識させることができる。よって、危険偏荷重載を防止することができるので、走行中の安全性をより一層向上させることができる。
【００９７】
走行開始後に荷崩れや荷物の移動によって重心位置の変化が生じた場合は、表示部４０に走行前の重心位置と走行後の重心位置を交互に表示されるので、運転者に荷崩れ、荷物の移動などの発生を視覚的かつ的確に把握させることができる。よって、荷崩れ、荷物の移動などによる事故を防止することが可能となるので、安全性を向上させることができる。
【００９８】
さらに、本実施の形態では、重心位置の変化が生じると、警報エリア４１ｃ（模式図の背景）の表示色が変化するので、運転者に重心位置の変化を速やか、かつ確実に把握させることができる。よって、運転者に荷崩れ、荷物の移動などの発生を視覚的かつ確実に把握させることができるので、安全性をより一層向上させることができる。
【００９９】
走行開始後に積載重量の変化が生じた場合は、表示部４０に走行前の積載重量と走行後の積載重量を交互に表示されるので、運転者に荷物の落下などの発生によって積載重量が変化したことを視覚的かつ的確に把握させることができる。よって、荷物の落下などによる事故を防止することが可能となるので、安全性を向上させることができる。
【０１００】
さらに、本実施の形態では、積載重量の変化が生じると、警報エリア４１ｃの表示色が変化するので、運転者に荷物の落下などによって積載重量が変化したことを視覚的かつ確実に把握させることができるので、安全性をより一層向上させることができる。
【０１０１】
以上の説明からも明らかなように、車両用積載状態表示装置のＣＰＵ３１が特許請求の範囲に記載の模式図表示手段、重心位置検出手段、積載状態表示手段、積載重量検出手段、過積載判定手段、危険偏荷重判定手段、走行開始検出手段、重心位置変化検出手段、積載重量変化検出手段として機能している。また、ＲＡＭ３３が走行前重心位置記憶手段、走行前積載重量記憶手段として機能している。
【０１０２】
なお、上述した本実施の形態では、主に、車両を平面視した模式図を模式表示エリア４１（図４参照）に表示する場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、車両の荷台部分のみを平面視した模式図など運用形態に応じて種々異なる実施の形態とすることができる。
【０１０３】
また、上述した本実施の形態では、主に、危険偏荷重や過積載が発生した場合は表示色を変化させることで運転者に警報を促す場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、危険偏荷重や過積載が発生した場合に表示色を変化させるとともに警報ブザー４７によって警報を発するというように、模式図の背景の表示色の変化とともに音や光などを併用するなど運用形態、装置の仕様に応じて種々異なる実施の形態とすることができる。
【０１０４】
さらに、上述した本実施の形態では、主に、重心位置を重心位置表示エリア４１ｂによって大きめに表示させる場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、重心位置表示エリア４１ｂは種々異なるエリアサイズとすることができる。
【０１０５】
また、上述した本実施の形態では、特許請求の範囲に記載の模式図表示手段、重心位置検出手段、積載状態表示手段、積載重量検出手段、過積載判定手段、危険偏荷重判定手段、走行開始検出手段、重心位置変化検出手段、積載重量変化検出手段をＣＰＵ３１によって実現しているが、本発明はこれに限定するものではなく、ＦＰＧＡ（field programmable gatearray）やＤＳＰ（digital signal processor）などで実現することもできる。
【０１０６】
さらに、上述した本実施の形態では、主に、過積載、偏荷重が発生したときに、積載重量表示エリア４１ａや警報エリア４１ｃ（模式図の背景）の表示色を変化させる場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、模式図の背景などの変化色を変化させる代わりに図形、文字、キャラクタなどを表示部４０に表示するというように種々異なる実施の形態とすることもできる。
【０１０７】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、表示部に表示された模式図内に荷物の重心位置が視覚的かつ的確に表示されるので、この表示から運転者は容易に荷物の積載状態を把握することができる。よって、運転者は模式図内に表示される重心位置に基づいて荷重の積み直しを必要とするか否かを容易に判断することができるので、走行開始前に荷物の積載状態を修正することができる。従って、積み荷の積載状態を的確に表示することができる車両用積載状態表示装置を提供することが可能となるので、走行中の車両の安全性を向上させるという効果を奏する。
【０１０８】
上記請求項２に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、表示部に表示された模式図内に荷物の重心位置と積載重量の双方が視覚的かつ的確に表示されるので、この表示を基に運転者は車両の走行開始前に荷積みの偏荷重や積載重量を容易に把握することができる。よって、砂利等をかさで購入する際に積載重量を容易に確認することが可能となるので、正確な取引を行うことができるという効果を奏する。
【０１０９】
上記請求項３に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、請求項２に記載の発明の効果に加え、表示部に表示された模式図内の積載重量は、積載重量検出手段で算出された積載重量に応じて変化し、車両の最大積載重量のときに最大となる。よって、表示部に表示された模式図内に積載重量がより一層視覚的かつ的確に表示されるので、運転者に対する車両の積載重量の視認性を向上させることができるという効果を奏する。
【０１１０】
上記請求項４に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、請求項２又は３に記載の発明の効果に加え、表示部に表示される積載重量が過積載であるか否かを図形、文字、キャラクタなどに基づいて運転者に容易に把握させることができるので、過積載の防止に貢献することが可能となり、その結果、安全性を向上させることができる。よって、本装置の表示によって過積載の防止に貢献することができるので、過積載に対する警察からの指導を受けることもなくなり、運送会社にとっても健全な運営を安心して行えるという効果を奏する。
【０１１１】
上記請求項５に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、請求項４に記載の発明の効果に加え、運転者は積載重量表示図形の表示色を基に過積載か否かをより一層容易に把握することが可能となり、過積載を防止することができるので、安全性を向上させることができる。また、過積載が発生したときは危険を促す表示色とすることで、より一層速やかに走行中の運転者に認識させることができる。よって、本装置の表示によって過積載の防止により一層貢献することができるので、過積載に対する警察からの指導を受けることもなくなり、運送会社にとっても健全な運営を安心して行えるという効果を奏する。
【０１１２】
上記請求項６に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、請求項１〜５の何れかに記載の発明の効果に加え、模式図の背景に図形、文字、キャラクタなどで危険偏荷重の判定結果を表示することによって、運転者は容易に危険偏荷重であるか否かを認識することができるので、運転者に危険な偏荷重が発生していることを速やかに認識させることができる。よって、危険な偏荷重を防止することができるので、走行中の安全性を向上させることができるという効果を奏する。
【０１１３】
上記請求項７に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、請求項６に記載の発明の効果に加え、危険偏荷重の判定結果によって模式図の背景の表示色が異なるので、運転者に危険な偏荷重が発生していることをより一層速やかに認識させることができる。従って、危険な偏荷重を防止することができるので、走行中の安全性をより一層向上させることができる。よって、危険偏荷重載を防止することができるので、走行中の安全性をより一層向上させることができるという効果を奏する。
【０１１４】
上記請求項８に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、請求項１〜７の何れかに記載の発明の効果に加え、走行開始後に荷崩れや荷物の移動が生じた際に、走行前の重心位置と走行後の重心位置を交互に表示することで、運転者に荷崩れ、荷物の移動などの発生を視覚的かつ的確に把握させることができる。よって、荷崩れ、荷物の移動などによる事故を防止することが可能となるので、安全性を向上させることができるという効果を奏する。
【０１１５】
上記請求項９に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、請求項８に記載の発明の効果に加え、模式図の背景の表示色や、背景部分に表示する図形、文字、キャラクタなどによって、運転者に重心位置の変化を認識させることができるので、重心位置の変化を速やか、かつ確実に把握させることができる。従って、運転者に荷崩れ、荷物の移動などの発生を視覚的かつ確実に把握させることができるので、安全性をより一層向上させることができるという効果を奏する。
【０１１６】
上記請求項１０に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、請求項８又は９に記載の発明の効果に加え、走行開始後に積載重量の変化が生じた際に、走行前の積載重量と走行後の積載重量を交互に表示することで、運転者に荷物の落下などの発生によって積載重量が変化したことを視覚的かつ的確に把握させることができる。よって、荷物の落下などによる事故を防止することが可能となるので、安全性を向上させることができるという効果を奏する。
【０１１７】
上記請求項１１に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、請求項１０に記載の発明の効果に加え、模式図の背景の表示色や、背景部分に表示する図形、文字、キャラクタなどによって、運転者に積載重量の変化を認識させることができるので、積載重量の変化を速やか、かつ確実に把握させることができる。従って、運転者に荷物の落下などによって積載重量が変化したことを視覚的かつ確実に把握させることができるので、安全性をより一層向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用積載状態表示装置の基本構成を示す図である。
【図２】本発明に係る車両用積載状態表示装置の概略構成を示すシステム構成図である。
【図３】図２のＲＡＭのメモリマップを示した図である。
【図４】図２の表示部４０に表示される車両の模式図の一例を示す図である。
【図５】図２のＣＰＵが行う処理概要の一部を示すフローチャートである。
【図６】図２のＣＰＵが行う処理概要の他の一部を示すフローチャートである。
【図７】図２のＣＰＵが行う荷重状態検出処理を示すフローチャートである。
【図８】均等荷重の場合の積載重量の表示を説明するための表示例を示す図である。
【図９】重心位置の移動の表示を説明するための表示例を示す図である。
【図１０】荷崩れ、荷物の移動が生じた際の表示を説明するための表示例を示す図である。
【図１１】従来の車両用積載状態表示装置を説明するための図である。
【符号の説明】
２１          センサ（センシング素子）
３１ａ        模式図表示手段（ＣＰＵ）
３１ｂ        重心位置検出手段（ＣＰＵ）
３１ｃ        積載状態表示手段（ＣＰＵ）
３１ｄ        積載重量検出手段（ＣＰＵ）
３１ｅ        過積載判定手段（ＣＰＵ）
３１ｆ        危険偏荷重判定手段（ＣＰＵ）
３１ｇ        走行開始検出手段（ＣＰＵ）
３１ｈ        重心位置変化検出手段（ＣＰＵ）
３１ｉ        積載重量変化検出手段（ＣＰＵ）
３３ａ        走行前重心位置記憶手段（ＲＡＭ）
３３ｂ        走行前積載重量記憶手段（ＲＡＭ）
４０          表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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