(57)【要約】環境制御システムは、物品を入れるための複数のコンテナ（１１）と、複数のコンテナ（１１）を収容するためのシェルフ（１２）と、コンテナ（１１）毎の内部の環境を調節する環境調節設備と、制御部（１７）とを備える。制御部（１７）は、コンテナ（１１）毎に設定された属性に基づいて、環境調節設備によりコンテナ（１１）内の環境が所定の環境範囲に調節されるように制御する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を入れるための複数のコンテナと、
複数の前記コンテナを収容するためのシェルフと、
前記コンテナ毎の内部の環境を調節する環境調節設備と、
前記コンテナ毎に設定された属性に基づいて、前記環境調節設備により前記コンテナ内の環境が所定の環境範囲に調節されるように制御する制御部と、
を備える環境制御システム。
【請求項２】
請求項１の環境制御システムにおいて、
それぞれの前記コンテナの前記属性を認識する認識部と、
前記認識部によって認識された前記属性に基づき、対応する前記コンテナにおいて前記環境調節設備により調節される環境範囲を決定する決定部と、
を備える環境制御システム。
【請求項３】
請求項１の環境制御システムにおいて、
それぞれの前記コンテナの前記属性を認識する認識部と、
前記認識部によって認識された前記属性を外部に送信する送信部と、
送信した前記属性に基づいて決定された、対応する前記コンテナおいて前記環境調節設備により調節される環境範囲を外部から受信する受信部と、
を備える環境制御システム。
【請求項４】
請求項１の環境制御システムにおいて、
それぞれの前記コンテナの前記属性を外部から受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記属性に基づいて、対応する前記コンテナにおいて前記環境調節設備により調節される環境範囲を決定する決定部と、
を備える環境制御システム。
【請求項５】
請求項１の環境制御システムにおいて、
それぞれの前記属性に基づいて決定された、対応する前記コンテナにおいて前記環境調節設備により調節される環境範囲を外部から受信する受信部
を備える環境制御システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つの環境制御システムにおいて、
前記コンテナは、当該コンテナの前記属性を保持する記録部を備え、
前記属性は、対応する前記コンテナについて、入れられる物品の内容、調節されるべき環境範囲、固有の識別番号、一時的に付される識別番号、及び、輸送に関する情報の少なくとも一つを含む環境制御システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１つの環境制御システムにおいて、
前記環境調節設備は、前記シェルフに設けられ且つ媒体が流れる媒体流路、及び、それぞれの前記コンテナと前記媒体との接触度合いを調整する接触調整部を備える環境制御システム。
【請求項８】
請求項７の環境制御システムにおいて、
前記媒体は空気であり、且つ、当該空気は前記媒体流路から前記コンテナ内に入った後に前記媒体流路に戻ることができ、
前記接触調整部は、前記コンテナを流通する前記媒体としての前記空気の流量を調整するダンパである環境制御システム。
【請求項９】
請求項７又は８の環境制御システムにおいて、
前記環境調節設備は、前記媒体を前記媒体流路内に循環させる循環部、及び、前記媒体の温度を所定温度に保持する媒体温度保持部を更に備える環境制御システム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１つの環境制御システムにおいて、
前記コンテナは、断熱性の容器であることを特徴とする環境制御システム。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１つの環境制御システムに用いられるコンテナ。
【請求項１２】
物品を入れるための複数のコンテナと、
複数の前記コンテナを収容するためのシェルフと、
前記コンテナ毎の内部の環境を調節する環境調節設備とを備える環境制御システムにおいて、
制御部が、前記コンテナ毎に設定された属性に基づいて、前記コンテナ内の環境が所定の環境範囲に調節されるように前記環境調節設備を制御するステップを含む
環境制御システムの運転方法。
【請求項１３】
請求項１２の環境制御システムの運転方法において、
認識部が、それぞれの前記コンテナの前記属性を認識するステップと、
決定部が、前記認識部によって認識された前記属性に基づいて、対応する前記コンテナ毎の環境範囲を決定するステップを含む
環境制御システムの運転方法。
【請求項１４】
請求項１２の環境制御システムの運転方法において、
認識部が、それぞれの前記コンテナの前記属性を認識するステップと、
送信部が、前記認識部によって認識された前記属性を外部に送信するステップと、
受信部が、送信された前記属性に基づいて決定された、対応する前記コンテナおいて前記環境調節設備により調節される環境範囲を外部から受信するステップとを含む
環境制御システムの運転方法。
【請求項１５】
請求項１２の環境制御システムの運転方法において、
受信部が、それぞれの前記コンテナの前記属性を受信するステップと、
決定部が、前記受信部により受信された前記属性に基づいて、対応する前記コンテナ毎の環境範囲を決定するステップを含む
環境制御システムの運転方法。
【請求項１６】
請求項１２の環境制御システムの運転方法において、
受信部が、前記コンテナの前記属性に基づいて決定された、対応する前記コンテナおいて前記環境調節設備により調節される環境範囲を外部から受信するステップを含む
環境制御システムの運転方法。
【請求項１７】
請求項１２〜１６のいずれか１つの環境制御システムの運転方法において、
前記コンテナの記録部に、当該コンテナの前記属性を保持するステップを含む
環境制御システムの運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、物品を所定の状態に保持する環境制御システム及びその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、車体に温度管理可能な荷箱を搭載した車両の制御装置が記載されている。更に、荷箱には冷蔵・冷凍ユニットを備えた複数のカートが収容されることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１１９４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンテナ毎に、その属性に基づいて望ましい環境範囲に調整する環境制御システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の環境制御システムは、物品を入れるための複数のコンテナと、複数のコンテナを収容するためのシェルフと、コンテナ毎の内部の環境を調節する環境調節設備と、コンテナ毎に設定された属性に基づいて、環境調節設備によりコンテナ内の環境が所定の環境範囲に調節されるように制御する制御部とを備える。【０００６】
本開示の環境制御システムの運転方法は、物品を入れるための複数のコンテナと、複数のコンテナを収容するためのシェルフと、コンテナ毎の内部の環境を調節する環境調節設備とを備える環境制御システムにおいて、制御部が、コンテナ毎に設定された属性に基づいて、コンテナ内の環境が所定の環境範囲に調節されるように環境調節設備を制御するステップを含む。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の環境制御システムによると、コンテナ毎に、その属性に基づいて望ましい環境範囲に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本開示の一実施形態の例示的環境制御システムを示す図である。
【図２】図２は、環境制御システムにおけるシェルフ及びコンテナの構成例を示す側面図である。
【図３】図３は、図２のシェルフについて一部構成を示す上面図である。
【図４】図４は、図２にシェルフについて、各コンテナに対する空気の流通に関して示す図である。
【図５】図５は、図４におけるコンテナについてに示す図である。
【図６】図６は、本開示におけるコンテナの他の構成例を示す図である。
【図７】図７は、本開示におけるシェルフの他の構成例を示す図である。
【図８】図８は、各コンテナの環境範囲の決定について示す図である。
【図９】図９は、コンテナの属性に応じた環境範囲の決定工程の１例を説明する図である。
【図１０】図１０は、コンテナの属性に応じた環境範囲の決定工程の他の例を説明する図である。
【図１１】図１１は、コンテナの属性に応じた環境範囲の決定工程の更に他の例を説明する図である。
【図１２】図１２は、コンテナの属性に応じた環境範囲の決定工程の更に他の例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（本開示の基礎となった知見等）
近年、ＩＣＴ（Information and Communication Technology）の普及等により世界的に物流ニーズが増加しており、物品の輸送に携わる人についての労働力不足が社会問題化している。特に生鮮食品、薬品、冷蔵・冷凍品等の温度管理が必要な物品の流通需要が増加し、異なる温度帯の物品を同時に、且つ、効率的に輸送することが求められている。
【００１０】
これに関して、車体に温度管理可能な荷箱を搭載し、各荷箱に冷蔵・冷凍ユニットを備えた複数のカートを収容することが行われる。
【００１１】
しかしながら、冷蔵・冷凍ユニットを備えたカートは、常温向けのカートに比べて、コンプレッサ等を必要とすることから高コスト化しやすい。更に、個々のカートが冷却システムを備える必要がある点からも、高コスト化、大型化する傾向にある。カートが大型化すると、輸送後にカートに何も入れずに車体を移動させる状況が発生した場合に、空きスペースが大きくなる。その結果、効率の低下が大きくなってしまう。
【００１２】
また、制御の対象は温度には限らない。湿度、気体（二酸化炭素や酸素等の気体の種類及びそれらの濃度）、光（照度、波長及びその分布等）、音（周波数、大きさ）、振動等についても、個々に所定の環境範囲に制御することが考えられる。
【００１３】
（実施形態）
以上に鑑みて、本開示の実施形態について図面を参照して以下に説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態の例示的環境制御システム１０を模式的に示す図である。環境制御システム１０は、車両１８に搭載されており、環境を制御しながら物品を輸送するために用いられる。環境制御システム１０は、物品を入れるための複数のコンテナ１１と、これらのコンテナを収容するためのシェルフ１２を備える。また、各コンテナ１１の内部の環境を調節する環境調節設備を備える。
【００１５】
環境調節設備には、車両のエンジン及び／又は二次電池から電力を供給し、稼働することができる。二次電池は、ｘＥＶ車両、つまり、バッテリー式電動輸送機器（Battery Electric Vehicle；ＢＥＶ）、ハイブリッド電気自動車（Hybrid Electric Vehicle；ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド電気自動車（Plug-in Hybrid Electric Vehicle；ＰＨＥＶ）等のバッテリーであってもよいし、環境調整用に別途設けられたバッテリーであってもよい。コンテナ１１のサイズは様々であるが、例えば一般的に個配で用いられる最大サイズである縦横高さの総和が１６０ｃｍの荷物が１つ程度入るサイズであってもよいし、集合住宅１棟、小規模店舗１つ分等に対応するような、個配サイズが約１０程度入るサイズであってもよい。
【００１６】
本実施形態では、環境調節設備は、冷凍機１６と、冷凍機１６により冷却された空気を媒体として各コンテナ１１内に流通させる空気流路１３と、媒体としての空気が各コンテナ１１の内部と接触する度合いを調整する接触調整部（図１では図示せず）とを備える。このような環境調節設備により、各コンテナ１１内における環境範囲として、常温、冷蔵又は冷凍等の温度帯を調整する。
【００１７】
各コンテナ１１は、当該コンテナ１１毎の属性を保存する記録部１５を備える。記録部１５は例えば２次元バーコード、ＱＲコード（登録商標、以下同じ）、ＩＣタグ、ＲＦＩＤ等である。更に、シェルフ１２は、収容された各コンテナ１１の属性を認識する認識部１４を備える。認識部１４は、記録部１５から対応するコンテナ１１の属性を読み取るリーダであっても良い。
【００１８】
属性とは、コンテナ１１内の内容物の保存・保管・輸送に適した環境を判断できる情報を少なくとも含む。例えば、冷凍品、冷蔵品、常温品等の区別を示す情報である。その他に、出所、配送先に関する情報や、発着時刻に関する情報が含まれていても良い。コンテナ１１に内容物が複数種類ある場合には、それぞれに対応する情報が含まれていても良いし、全ての内容物で最も厳しい又は共通する保存・保管・輸送に適した環境を判断できる１つの情報であってもよい。
【００１９】
また、環境調節設備及び認識部１４を制御する制御部１７が備えられている。認識部１４は、コンテナ１１が挿入される際、及び／又は、制御部１７からの読み取りを指示する制御信号により、記録部１５から属性を読み取る。例えば、記録部１５に電波を送信し情報が載った反射波を受信することで記録部１５から属性を読み取るのであっても良い。
【００２０】
冷凍機１６は、コンプレッサー２１、冷媒配管２２、コンデンサー２３、エバポレーター２４及びファン２５を備える。コンプレッサー２１は、冷媒を圧縮して高温且つ高圧のガス状の冷媒とし、冷媒配管２２を通じてコンデンサー２３に送る。コンデンサー２３は、コンプレッサー２１から送られてきた高温且つ高圧のガス状の冷媒を外気により冷却し、液化させる。エバポレーター２４は、コンデンサー２３から送られてきた液状の冷媒を気化させて周囲の熱を奪い、空気を冷却する。ファン２５は、冷却された空気を媒体として空気流路１３に強制循環させる。
【００２１】
冷凍機１６により冷却された媒体としての空気は、空気流路１３を通じて各コンテナ１１の内部に流通することができる。この際、コンテナ１１と空気との接触量、つまり、コンテナ１１内に流通する空気の量を調整することにより、コンテナ１１内の温度帯を調整することができる。このような接触量の調整のために、制御部１７は、コンテナ１１毎にその属性に基づいて接触調整部を制御する。
【００２２】
図１では、斜線を付して示すコンテナ１１ａは冷凍温度（例えば−４０〜−１５℃）に調整されるコンテナであり、実線にて示す空気流路１３から相対的に多くの空気がコンテナ１１ａ内を流通している。これに対し、斜線を付していないコンテナ１１ｂは冷蔵温度（例えば−５〜５℃）に調整されるコンテナであり、破線にて示す空気流路１３から相対的に少ない量の空気がコンテナ１１ｂ内を流通している。尚、常温（例えば１０〜２０℃）に調整されるコンテナを設けることもでき、この場合、空気流路１３から更に少量の空気を流通させるか、又は、空気を流通させないようにしても良い。その他にも、望ましい温度帯に応じて流通する空気の量を接触調整部により調整する。空気の接触量は、シェルフ１２が設置された環境（気温等）にも依存して決定される。
【００２３】
ここで、各コンテナ１１において調節される環境範囲（温度帯）は、各コンテナ１１の属性に基づいて決定される。属性は、記録部１５に保存された情報であってもよいし、別途リスト等により管理された情報であってもよい。記録部１５に保存された属性に基づいて環境範囲（温度帯）を設定する場合には、認識部１４が対応するコンテナ１１の情報を認識し、これに基づいて当該コンテナ１１の環境範囲（温度帯）を決定する。
【００２４】
＜シェルフ及びコンテナの構成例＞
次に、図２及び図３は、各コンテナ１１について、冷凍機１６により冷却された媒体としての空気との接触量を調整する接触調整部に関して例示する模式図である。
【００２５】
図２は、シェルフ１２にコンテナ１１が収容された状態を側方から見た様子を模式的に示す図である。
【００２６】
この例において、コンテナ１１は上面が開放されている。これは、上から被せる形式の蓋を外した状態と考えても良い。
【００２７】
シェルフ１２は、コンテナ１１が置かれる載置部３１と、載置部３１に置かれたコンテナ１１の上方に位置する天面部３２とを備える。シェルフ１２は、コンテナ１１を収容する棚を複数段有している。載置部３１と、一段下の天面部３２との間には、環境調節設備の一部として空気流路１３が配置されている。より詳しくは、冷凍機１６により冷却されて送り出される空気が流通する冷却流路１３ａと、冷凍機１６に戻る空気が流通する戻り流路１３ｂとが共に配置されている。また、各コンテナ１１が配置される位置上の天面部３２には、冷却流路１３ａからコンテナ１１に空気を流入させる流入孔３７と、コンテナ１１から戻り流路１３ｂに空気を流出させる流出孔３８とが備えられている。更に、流入孔３７及び流出孔３８を部分的に又は全て塞ぐことのできる開閉板３６を備える。
【００２８】
図３は、図２の構成の一部を上方から見た様子を示す模式図である。具体的に、天面部３２と、ここに設けられた流入孔３７及び流出孔３８と、開閉板３６とを示す。
【００２９】
以上のように、開閉板３６が移動して流入孔３７及び流出孔３８を開閉するか、又は、部分的に閉じることにより、コンテナ１１内を流通してコンテナ１１と接触する空気の量を調整することができる。つまり、流入孔３７及び流出孔３８と、開閉板３６とが接触調整部として機能する。この結果、コンテナ１１の環境範囲の１例として、冷凍、冷蔵、常温等の温度帯を設定することができる。
【００３０】
尚、開閉板３６は、コンテナ１１が収容されていない位置において、流入孔３７及び流出孔３８を塞ぐ役割も有している。これにより、不要な領域に冷却流路１３ａから冷たい空気が流出するのを防ぎ、省エネルギー化が実現する。
【００３１】
次に、図４及び図５は、個々のコンテナ１１に対して媒体としての空気を流通させる環境調節設備について更に説明する模式的な上面図及び側面図である。図４において、コンテナ１１ａでは、その上方に設けられた開閉板３６は流入孔３７及び流出孔３８を全く塞いでいない。これに対し、コンテナ１１ｃでは、開閉板３６は流入孔３７及び流出孔３８を半分だけ塞いでいる。
【００３２】
冷凍機１６のファン２５により、冷却流路１３ａに冷たい空気が送り出される。当該冷たい空気は、コンテナ１１ａに対しては、天面部３２に設けられた流入孔３７を通過して、コンテナ１１ａ内に流入する。これにより、コンテナ１１ａ内は冷却される。その後、空気は流出孔３８から戻り流路１３ｂに流出し、更に冷凍機１６に戻って再び冷却される。コンテナ１１ｃに対しては、流入孔３７及び流出孔３８が開閉板３６によって半分程度塞がれているので、コンテナ１１ａに比べて少ない量の空気がコンテナ１１ｃ内を通過する。従って、コンテナ１１ｃ内は、コンテナ１１ａ内よりも高い温度帯に保持される。例えば、コンテナ１１ａは冷凍温度、コンテナ１１ｃは冷蔵温度とされる。
【００３３】
図示は省略するが、開閉板３６によって流入孔３７及び流出孔３８を完全に塞いだ場合、コンテナ１１内には空気流路１３から空気が流入しなくなり、当該コンテナ１１の冷却は行われなくなる。これは、例えば、常温に設定する場合である。但し、周囲の気温が高い場合等には、常温とするために多少の冷却を行うことは考えられる。
【００３４】
＜コンテナ及びシェルフの他の構成例＞
次に、図６には、コンテナについて他の構成を示す。図２〜図５では上側が開放されたコンテナを例としたが、これには限定されない。図６に示すように、上側も開放されていない箱（又は、上に蓋が付けられた状態の箱）であって、コンテナ側にも流入孔３７ａ及び流出孔３８ａが設けられた構成であっても良い。図６に示すコンテナ１１ｄでは、対面する側壁の上部にそれぞれ流入孔３７ａ及び流出孔３８ａが設けられている。図６に示すコンテナ１１ｅでは、上の面（又は蓋）に流入孔３７ａ及び流出孔３８ａが設けられている。
【００３５】
尚、流入孔３７ａ及び流出孔３８ａは、コンテナ１１の上の方に設けることが望ましい。つまり、コンテナ１１には食材３９等の物品が入れられるので、空間が比較的空いている上部において空気を循環させる。また、冷気は下側に溜まっていくので、コンテナ内の均温化が図りやすい。従って、流入孔３７ａ及び流出孔３８ａについて、コンテナ１１ｅのように上面に設けること、及び、コンテナ１１ｄのように側壁の上部に設けることが好ましい。
【００３６】
また、コンテナ１１については、断熱性の材料により構成することが好ましい。例えば、発泡スチロールからなる箱としても良い。また、シェルフ１２についても、コンテナ１１同士の間、及び／又は、コンテナと周囲環境との間について断熱性を有する構成としても良い。本開示の環境制御システム１０では、隣接するコンテナ１１同士が異なる温度帯に制御されることも多くなるので、コンテナ１１間を断熱して互いに影響しにくいようにすることが好ましい。また、コンテナ１１内と、環境制御システム１０が設置された周囲の空間（本実施形態では車両１８内）との間についても、断熱性であることが好ましい。これにより、例えばコンテナ１１内は冷凍温度又は冷蔵温度に制御しながら、環境制御システム１０が設置された周囲の空間（本実施形態では車両１８内）の温度については常温とすることができる。これにより、コンテナ１１の出し入れ等を行う作業者の負担が小さくなる。また、コンテナ１１内のみを環境制御すれば良いので、省エネルギー化にも貢献する。
【００３７】
図７は、図６のコンテナ１１ｄを用いる場合のシェルフ１２の例を模式的に示す図である。当該シェルフ１２において、コンテナ１１ｄは、シェルフ１２壁面に設けられた載置部３１ａに置かれる。コンテナ１１を挟んで両側の壁面には、それぞれ、流入孔３７ａを通してコンテナ１１ｄ内に空気を流入させるための冷却流路１３ａと、流出孔３８ａを通してコンテナ１１ｄから空気を流出させる戻り流路１３ｂとが設けられている。
【００３８】
尚、図示は省略しているが、この場合にも、コンテナ１１ｄ内への空気の流量（コンテナ１１ｄと空気との接触量）を調節するために、開閉機構が設けられている。開閉機構は、例えば、図３に示す開閉板３６と同様の構成がシェルフ１２の壁面に設けられているのであっても良い。また、コンテナ１１ｄの側に開閉板が備えられ、シェルフ１２側には当該開閉板を操作する機構が設けられている構成であっても良い。
【００３９】
尚、開閉板３６に代えて、空気流路１３の適切な位置にダンパを設けて、ダンパ開閉の時間を変動させて各コンテナ１１に流通する空気の量を調節するようにしても良い。
【００４０】
以上のようにして、それぞれのコンテナ１１について、個別に望ましい温度帯に調節することができる。尚、冷凍機１６、空気流路１３、開閉板３６等を用いる構成は、コンテナ１１毎の調節を比較的容易に実現できるので望ましい。しかし、これには限らず、コンテナ１１毎の温度帯を個別に調整できる構成であればどのような構成でも構わない。例えば、開閉板３６やダンパの代わりに、カーテンの開閉や開口部の開度を調整し、空気等の媒体が通流する量を変更できる構成であってもよい。また、例えばシェルフ１２に対してコンテナ１１の載置箇所毎に冷凍機の冷媒配管を配置するか、又は、ペルチェクーラー等を用いることにより、コンテナ毎に冷却温度を設定することもできる。更に、以上では冷却設備として説明したが、高温に保つためにヒーターを備えるようにしても良い。
【００４１】
また、温度帯以外の環境範囲としては、湿度、気体（酸素等のガスの種類及び／又は濃度）、光、音、振動等が挙げられる。例えば、本実施形態の冷凍機１６に代えて、空気の湿度を調節する調湿装置を用いることにより、コンテナ内の湿度を調節できる。同様に、フィルター、吸着剤又は所定のガスの供給装置等を用いて、コンテナ内の気体の環境（酸素濃度等）を調節することもできる。更には、コンテナ内における照度及び／又は光の波長を調整するための照明、音又は振動の周波数を調整するためのスピーカー等を設けるのであっても良い。これらの要素は複数を組み合わせても良い。
【００４２】
＜コンテナ毎の環境範囲の調節＞
次に、コンテナ１１毎の温度帯（環境範囲の１例）の設定に関して説明する。図８に示すように、図１に例示する環境制御システム１０において、シェルフ１２にコンテナ１１を収容する際に、当該コンテナについて望ましい温度帯を決定する。例えば、冷凍温度に設定するべきコンテナ１１であれば、ダンパ（図２における開閉板３６等）の開口を最大にして、当該コンテナ１１に流入する空気の量を最大にする。冷蔵温度に設定するべきコンテナ１１であれば、ダンパの開口を中程度として空気の流入量も中程度とする。常温に設定するべきコンテナ１１については、ダンパの開口を小さくして空気の流入量を小さくするか、又は、ダンパを閉じて空気の流入を防ぐようにする。１つのコンテナ１１についてダンパの開口度を設定した後、温度管理（温度帯の設定）が完了していないコンテナ１１があれば、当該コンテナ１１の温度帯設定に戻る。全てのコンテナ１１について温度管理が完了すれば、コンテナ１１の温度管理に関するプロセスを終了する。
【００４３】
尚、冷媒回路、ペルチェクーラー等により温度帯の調整を行う場合は、ダンパの開口度に代えて、冷媒の流量、ペルチェクーラーに投入する電力量等を設定する。
【００４４】
次に、図９に、コンテナ１１の属性に応じた環境範囲（温度帯）の決定について示す。図９において、シェルフ１２にコンテナ１１が納められている。コンテナ１１には、当該コンテナの属性を保存する記録部１５が備えられている。また、シェルフ１２には、コンテナ１１の属性を認識する認識部１４と、コンテナ１１毎の環境範囲を決定する決定部４１が備えられている。
【００４５】
シェルフ１２に納められたコンテナ１１について、認識部１４がその属性を認識し、例えば、当該コンテナ１１の記録部１５に保存された属性を読み出す。認識された属性に基づいて、決定部４１が当該コンテナ１１を制御するべき環境範囲を決定する。環境調節設備（例えば冷凍機１６、空気流路１３、開閉板３６等を含む）が当該コンテナ１１を決定された環境範囲に制御する。
【００４６】
このような方法によると、外部に依存することなく各コンテナ１１の属性に基づいて環境範囲を決定することができる。
【００４７】
尚、図９では各コンテナ１１に対してそれぞれ認識部１４が設けられている。しかしながら、ハンドヘルド型のスキャナを認識部１４として用い、個々のコンテナ１１の記録部１５から順次読み取るようにしても良い。
【００４８】
図１０には、環境範囲の決定に関する他の例を示す。この例においても、コンテナ１１の属性を認識部１４が認識する。しかし、属性に基づいて環境範囲を決定する決定部は備えられていない。代わりに、属性を外部サーバ４４に送信する送信部４２と、外部サーバ４４から環境範囲を受信する受信部４３が備えられている。
【００４９】
送信部４２は、認識部１４により認識された属性を外部サーバ４４に送信し、外部サーバ４４は、当該属性に基づいて対応するコンテナ１１の環境範囲を決定する。決定された環境範囲を、受信部４３が受信する。その後、環境調節設備が、対応するコンテナ１１を当該受信された環境範囲に制御する。
【００５０】
尚、当該構成において認識部１４が備えられることは必須ではない。認識部１４が無い場合、例えば、記録部１５がアクティブ型のＲＦＩＤ等であれば記録部１５は１〜１００ｍ程度の自発的な通信機能を有するので、直接外部サーバ４４に情報を送信してもよい。この場合、コンテナ１１毎にＲＦＩＤ用の電源等を設けても良い。
【００５１】
このような方法によると、属性に応じた環境範囲を外部サーバ４４にて決定できるので、より多様な属性に対応可能である。また、新しい種類の属性（及び対応する環境範囲）を追加する場合にも、個々のシステムの決定部４１にデータを追加することは不要であり、外部サーバ４４にデータを追加すれば良い。
【００５２】
図１１には、環境範囲の決定に関する更に他の例を示す。この例では、環境制御システムには認識部１４が備えられていない。代わりに、受信部４３が外部サーバ４４からコンテナ１１の属性を受信する。次に、受信した属性に基づいて、決定部４１が対応するコンテナ１１の環境範囲を決定する。その後、環境調節設備が、対応するコンテナ１１を当該決定された環境範囲に制御する。
【００５３】
外部サーバ４４には予めそれぞれのコンテナ１１が収容される場所と環境範囲が対応付けられて入力されたリストが保持されており、そのリストに基づき属性を受信部４３に送信してもよい。又は、シェルフ１２に対して外部のカメラ等のセンサやリーダを用いてそれぞれのコンテナ１１の記録部１５から属性を読み取りサーバ４４に記録すると共に、受信部４３に対して送信する外部リーダが設けられていてもよい。
【００５４】
このような方法によると、環境制御システムにおいて認識部を設けることは不要となる。これは、システムの簡易化、低コスト化のために有用である。
【００５５】
図１２には、環境範囲の決定に関する更に他の例を示す。この例では、環境制御システムには認識部１４、決定部４１等は設けられていない。受信部４３は備えられており、コンテナ１１の属性に応じた環境範囲を外部サーバ４４から受信する。その後、環境調節設備が、対応するコンテナ１１を当該受信された環境範囲に制御する。この場合にも、予めリスト化されたそれぞれのコンテナ１１に対応する属性、又は、シェルフ１２の外部に設置されたリーダーから読み取られた属性により環境範囲が決定されればよい。
【００５６】
このような方法の場合、図１１の例よりも更にシステムの簡易化、低コスト化を計ることができる。
【００５７】
図９〜図１１の他にも、コンテナ１１の属性を認識し、対応する環境範囲を決定する方法は種々考えられる。また、図９〜図１１に例示した構成、方法を組み合わせることもできる。例えば、属性として望ましい環境範囲が記録されている場合にはこれに従い、内容物が記録されているだけの場合にはこれを外部サーバ４４に送信すると共に決定された環境範囲を受信するようにしても良い。コンテナ１１の属性に関しては後にも述べる。
【００５８】
＜記録部及び認識部＞
記録部１５及び認識部１４には、RFID（Radio Frequency IDentifier）技術を用いても良い。つまり、記録部１５としてＲＦタグ、ＩＣタグを用い、認識部１４はこれを読み取るリーダとする。また、記録部１５としてバーコード、ＱＲコード等が印刷されたタグを取り付けるか、又は、コンテナ１１に直接印刷することもできる。更には、記録部１５として人間にも認識できる色や文字を記載し、認識部１４がこれを認識、検出しても良い。コンテナ１１の形状や、切り欠き・突起等を記録部１５として利用し、属性を記録することもできる。
【００５９】
送信部４１、受信部４３は、光通信、Bluetooth（登録商標）又はZigbee（登録商標）等の無線通信によって通信する構成であっても構わない。無線通信を使用する場合には、直進性の高い帯域の無線通信を選択し、光通信を使用する場合には、受光部に対する指向性を設けることにより、近隣のコンテナ間における属性情報の誤認が生じないようにすることができる。
【００６０】
記録部１５に保存される属性とは、例えば、コンテナ１１について、入れられる物品の内容、調節されるべき環境範囲、固有の識別番号、一時的に付される識別番号、及び、輸送に関する情報（配送先、経由地、配送元、流通業者、仲介者、配送日時、配送日数等）等である。例えば固有の識別番号とは、コンテナ１１毎に設けられた固有の識別番号である。一時的に付される識別番号とは、配送ごとに外部から書き換え可能な情報であって、シェルフ１２内での位置や、コンテナ１１の内容物示すために用いるような情報である。
【００６１】
記録部１５に調節されるべき環境範囲の属性が保存されていれば、制御部１７はこれに従って当該コンテナ１１の環境範囲を制御することができる。物品の内容又は識別番号が保存されている場合には、図９〜図１１のように決定部４１又は外部サーバ４４において環境範囲を決定しても良い。
【００６２】
尚、輸送に関する情報は、輸送の状況に応じた環境範囲の変更等にも利用できる。例えば、コンテナ１１の輸送中、第１所定時刻（輸送完了の予想時刻から一定時間さかのぼる時刻）までは第１温度帯（例えば冷凍温度）、その後第２所定時刻（輸送完了の時刻）までは第２温度帯（例えば冷蔵温度）とする。これは、例えば、漁港から家庭に向けて、鮮度を保ちながらも食べ頃で冷凍の刺身を輸送する等の物流の高付加価値化に有用である。これにより、最適な温度帯による輸送と、最適な温度帯による個配とを切り替えて実現することが可能となる。
【００６３】
また、以上ではいずれもコンテナ１１が記録部１５を備えるものとして説明した。これは望ましい構成であるが、必須ではない。コンテナ１１が記録部１５を備えない場合、例えばカメラ等である認識部１４がコンテナ１１に入れられた物品を直接認識し、その認識結果に基づいて制御部１７が（必要であればサーバ等に照会して）望ましい環境範囲を決定しても良い。この場合、コンテナ１１の内容物が当該コンテナ１１の属性である。また、コンテナ１１の内容物に直接、ＱＲコード、ＲＦタグ等により属性を記録し、認識部１４はこれを認識しても良い。
【００６４】
更には、これらを組み合わせても良い。例えば、物品の種類は記録部１５から読み取ると共に、その量については測定し、組み合わせて望ましい環境範囲を決定しても良い。
【００６５】
＜その他の事項＞
以上では、環境制御システム１０について、主に車両１８に搭載された例を説明した。しかし、このことは必須ではなく、特定の地点に設置されていても良い。例えば、集合住宅に備えられる宅配ボックスとして、本開示の環境制御システムを利用することもできる。車両及び宅配ボックスの両方に本開示の環境制御システムを用いると、コンテナ１１を車両から宅配ボックスに移したとき、同様の環境範囲を維持することもできる。また、例えば、環境制御システム１０は、駅の宅配ロッカーとして設置されていてもよいし、倉庫又は物流センターに設置されていてもよい。環境制御システム１０は定置用でもよいし、コンテナ１１を１以上挿入されたシェルフ１２全体が全体物流センターのレーンに載って輸送され、倉庫、物流センター、車両へと配送されるものであってよい。
【００６６】
コンテナ１１については、回収して複数回使用することもできる。また、車両に搭載したシステムの場合、配送が完了したコンテナ１１の配送先において、配送が完了したコンテナ１１の内容物を入れ替えるか、又は予め内容物を入れて準備しておいた他のコンテナ１１を用いて、他の配送拠点又は他の配送先に向けて輸送を行うことにより、シェルフ１２の空き空間を利用することもできる。ここで、荷物を配送する配送先は、例えば個人宅でもよいし、コンビニエンスストア等の店舗であってもよい。更に、荷物を集荷する集荷先についても、例えば個人宅でもよいし、コンビニエンスストア等の店舗であってもよい。従って、いわゆる静脈物流の有効活用が可能となる。この際にも、コンテナ１１単位にて環境範囲を制御できるので、車両全体を冷凍温度、冷蔵温度等に管理される場合よりも高効率である。
【００６７】
また、外部サーバ４４を経由してシェルフ１２の空き空間を予約し、配送拠点や集荷先である個人宅や店舗において、特定の荷物を集荷するための空き空間を優先して確保することができる。これにより、他の荷物を集荷してシェルフ１２の空き空間が不足することを解消できる。また、コンテナ１１の配送先で配送が完了した後、予約された空き空間を確保した状態で予約を行った集荷先に赴くことにより、確実且つ効率よく集荷を行うことができる。この予約に対する対価として、予約を行ったユーザーや店舗から配送料に加えて追加料金を徴収することもできる。
【００６８】
また、コンテナ１１の属性として輸送に関する情報が保存されていれば、各車両におけるシェルフ１２の空き具合、各地における配送物の量及び種類等を外部サーバ４４の側において把握し、高効率にシェルフ１２を利用することもできる。
【００６９】
また、コンテナについて、複数種類のサイズを用意し、シェルフ１２の列間又は行間に跨って配置することもできる。例えば、通常のコンテナ１１の２倍のサイズのコンテナを用い、通常のコンテナ１１が２つ分入るシェルフ１２の領域に配置することもできる。これにより、シェルフ１２の複数の領域に対応する異なるサイズのコンテナを利用し、より柔軟かつ効率的に荷物の配送が可能となる。
【００７０】
尚、本明細書において説明した実施の形態、補足等のその他の内容を複数組み合わせて、実施してもよい。
【００７１】
環境制御システム１０における属性に基づく環境制御の方法を実行するプログラムを予めＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random access Memory）、記録媒体等に格納しておき、そのプログラムをプロセッサによって動作させるようにしても良い。これらＲＯＭ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）は各実施の形態で説明したとおり、環境制御システム１０に設けられていてもよいし、外部に設けられ、通信により制御してもよい。
【００７２】
そして、上記の各実施形態等の認識部、通信部、制御部等は、典型的には、入力端子及び出力端子を有するＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の回路として実現されてもよい。これらは、個別に１チップ化されてもよいし、各実施の形態の全ての構成又は一部の構成を含むように１チップ化されてもよい。
【００７３】
尚、集積回路、プロセッサが、本開示において説明した制御方法又は／及び通信方法を実現するために必要なソフトウェアの全部又は一部を、無線通信又は有線通信によりダウンロードできるような構成であってもよい。更に、更新のためのソフトウェアの全部又は一部を、無線通信又は有線通信によりダウンロードできるような構成であってもよい。そして、ダウンロードしたソフトウェアを記憶部に格納し、格納されたソフトウェアに基づいて集積回路、プロセッサを動作させることにより、本開示において説明したデジタル信号処理を実行するようにしてもよい。
【００７４】
このとき、集積回路、プロセッサを具備する機器は、通信モデムと無線又は有線によって接続し、この機器と通信モデムにより、本開示において説明した通信方法を実現してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本開示の環境制御システムは、収容するコンテナ毎に属性に応じて環境範囲を制御することができるので、食品、薬品等の輸送環境にセンシティブな物品を輸送する車両等にも有用である。
【符号の説明】
【００７６】
１０                環境制御システム
１１                コンテナ
１１ａ〜１１ｅ      コンテナ
１２                シェルフ
１３                空気流路
１３ａ              冷却流路
１３ｂ              戻り流路
１４                認識部
１５                記録部
１６                冷凍機
１７                制御部
１８                車両
２１                コンプレッサー
２２                冷媒配管
２３                コンデンサー
２４                エバポレーター
２５                ファン
３１、３１ａ        載置部
３２                天面部
３６                開閉板
３７、３７ａ        流入孔
３８、３８ａ        流出孔
３９                食材
４１                決定部
４２                送信部
４３                受信部
４４                外部サーバ
【図１】
2019163434.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019163434.tif 000009
【図８】
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【図９】
2019163434.tif 000011
【図１０】
2019163434.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年8月20日(2020.8.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を入れるための複数のコンテナと、
車両により輸送され、複数の前記コンテナを収容するためのシェルフと、
前記コンテナ毎の内部の環境を調節する環境調節設備と、
前記コンテナ毎に設定された属性に基づいて、前記環境調節設備により前記コンテナ内の環境が所定の環境範囲に調節されるように制御する制御部と、
を備え、
前記コンテナ毎の輸送に関する情報に基づき、前記車両の前記シェルフにおける空き空間が把握される環境制御システム。
【請求項２】
請求項１の環境制御システムにおいて、
それぞれの前記コンテナの前記属性を認識する認識部と、
前記認識部によって認識された前記属性に基づき、対応する前記コンテナにおいて前記環境調節設備により調節される環境範囲を決定する決定部と、
を備える環境制御システム。
【請求項３】
請求項１の環境制御システムにおいて、
それぞれの前記コンテナの前記属性を認識する認識部と、
前記認識部によって認識された前記属性を外部に送信する送信部と、
送信した前記属性に基づいて決定された、対応する前記コンテナおいて前記環境調節設備により調節される環境範囲を外部から受信する受信部と、
を備える環境制御システム。
【請求項４】
請求項１の環境制御システムにおいて、
それぞれの前記コンテナの前記属性を外部から受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記属性に基づいて、対応する前記コンテナにおいて前記環境調節設備により調節される環境範囲を決定する決定部と、
を備える環境制御システム。
【請求項５】
請求項１の環境制御システムにおいて、
それぞれの前記属性に基づいて決定された、対応する前記コンテナにおいて前記環境調節設備により調節される環境範囲を外部から受信する受信部
を備える環境制御システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つの環境制御システムにおいて、
前記コンテナは、当該コンテナの前記属性を保持する記録部を備え、
前記属性は、対応する前記コンテナについて、入れられる物品の内容、調節されるべき環境範囲、固有の識別番号、一時的に付される識別番号、及び、輸送に関する情報の少なくとも一つを含む環境制御システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１つの環境制御システムにおいて、
前記環境調節設備は、前記シェルフに設けられ且つ媒体が流れる媒体流路、及び、それぞれの前記コンテナと前記媒体との接触度合いを調整する接触調整部を備える環境制御システム。
【請求項８】
請求項７の環境制御システムにおいて、
前記媒体は空気であり、且つ、当該空気は前記媒体流路から前記コンテナ内に入った後に前記媒体流路に戻ることができ、
前記接触調整部は、前記コンテナを流通する前記媒体としての前記空気の流量を調整するダンパである環境制御システム。
【請求項９】
請求項７又は８の環境制御システムにおいて、
前記環境調節設備は、前記媒体を前記媒体流路内に循環させる循環部、及び、前記媒体の温度を所定温度に保持する媒体温度保持部を更に備える環境制御システム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１つの環境制御システムにおいて、
前記コンテナは、断熱性の容器であることを特徴とする環境制御システム。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１つの環境制御システムにおいて、
前記車両の前記空き空間が予約可能である環境制御システム。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１つの環境制御システムに用いられる車両。
【請求項１３】
請求項１〜１１のいずれか１つの環境制御システムに用いられるコンテナ。
【請求項１４】
物品を入れるための複数のコンテナと、
車両により輸送され、複数の前記コンテナを収容するためのシェルフと、
前記コンテナ毎の内部の環境を調節する環境調節設備とを備える環境制御システムにおいて、
制御部が、前記コンテナ毎に設定された属性に基づいて、前記コンテナ内の環境が所定の環境範囲に調節されるように前記環境調節設備を制御するステップと、
前記複数のコンテナの輸送に関する情報に基づき、前記車両のシェルフにおける空き空間を把握するステップとを含む
環境制御システムの運転方法。
【請求項１５】
請求項１４の環境制御システムの運転方法において、
認識部が、それぞれの前記コンテナの前記属性を認識するステップと、
決定部が、前記認識部によって認識された前記属性に基づいて、対応する前記コンテナ毎の環境範囲を決定するステップを含む
環境制御システムの運転方法。
【請求項１６】
請求項１４の環境制御システムの運転方法において、
認識部が、それぞれの前記コンテナの前記属性を認識するステップと、
送信部が、前記認識部によって認識された前記属性を外部に送信するステップと、
受信部が、送信された前記属性に基づいて決定された、対応する前記コンテナおいて前記環境調節設備により調節される環境範囲を外部から受信するステップとを含む
環境制御システムの運転方法。
【請求項１７】
請求項１４の環境制御システムの運転方法において、
受信部が、それぞれの前記コンテナの前記属性を受信するステップと、
決定部が、前記受信部により受信された前記属性に基づいて、対応する前記コンテナ毎の環境範囲を決定するステップを含む
環境制御システムの運転方法。
【請求項１８】
請求項１４の環境制御システムの運転方法において、
受信部が、前記コンテナの前記属性に基づいて決定された、対応する前記コンテナおいて前記環境調節設備により調節される環境範囲を外部から受信するステップを含む
環境制御システムの運転方法。
【請求項１９】
請求項１４〜１８のいずれか１つの環境制御システムの運転方法において、
前記コンテナの記録部に、当該コンテナの前記属性を保持するステップを含む
環境制御システムの運転方法。
【請求項２０】
請求項１４〜１９のいずれか１つの環境制御システムの運転方法において、
前記車両の前記シェルフにおける空き空間を予約するステップを含む
環境制御システムの運転方法。
【国際調査報告】
2019163434.tif 000015
2019163434.tif 000016
2019163434.tif 000017
2019163434.tif 000018