(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工布を保持する保持枠を移動する枠移動機構を有し、ミシン本体に着脱可能で且つ前記ミシン本体より離脱されて収納容器に収納可能な保持枠駆動ユニットを、前記ミシン本体に装着し、上下動する針に対して保持枠を移動するミシンにおいて、
前記保持枠が装着された前記保持枠駆動ユニットを前記収納容器に挿入可能な状態にするために、前記保持枠駆動ユニット及び保持枠による占有面積が減少するように前記枠移動機構を制御する制御手段を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記占有面積の減少開始を入力する手動操作手段を備えることを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
加工布を保持する保持枠を移動する枠移動機構を有し、ミシン本体に着脱可能で且つ前記ミシン本体より離脱されて収納容器に収納可能な保持枠駆動ユニットを、前記ミシン本体に装着し、上下動する針に対して保持枠を移動するミシンにおいて、
前記保持枠を装着された保持枠駆動ユニットが前記収納容器に挿入可能な状態となるように、前記枠移動機構を制御する制御手段を備えることを特徴とするミシン。
【請求項４】
加工布を保持する保持枠を取り付ける取付部と、前記保持枠と共に前記取付部を移動する枠移動機構とを有する保持枠駆動ユニットをミシン本体に着脱可能に装着し、上下動する針に対して保持枠を移動するミシンにおいて、
前記保持枠駆動ユニットは、前記ミシン本体より離脱されその保持枠駆動ユニットを内包する収納容器に収納されるものであって、
前記保持枠駆動ユニットが前記収納容器に所定の状態で挿入可能な状態となるように、前記枠移動機構を制御する制御手段を備えることを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工布を移動する保持枠駆動ユニットを装着されるミシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このようなミシン及び保持枠駆動ユニット（以下、単にユニットと称する）としては、特開平４−３６４８８７号公報に記載されている。その公報に記載されたユニット１００では、加工布が刺繍枠１０２に保持され、その刺繍枠１０２は、支持部に取り付けられる。この支持部は前後方向にＹ方向移動機構１０４により移動され、更に、Ｙ方向移動機構１０４は左右方向にＸ方向移動機構により移動する。このＹ方向移動機構１０４は、ユニット１００の外部に露出して設けられ、Ｘ方向移動機構はユニット１００の内部に設けられている。そして、ユニット１００がミシンに着脱可能に装着されると、刺繍枠１０２はミシンの上下動する針の下方で前後左右に移動される。
【０００３】
また、最近では大型な刺繍模様がおおいに要望され、刺繍枠１０２並びに、Ｘ方向移動機構やＹ方向移動機構１０４の移動範囲を拡大し、大型な刺繍模様を縫製できるように、ユニット１００自体が大型化している。そして、ミシンとユニット１００とを装着した状態で保管しようとすると、その置き場所にまとまった面積が必要であるので、ミシンとユニット１００とを分離した方が保管に適している場合がある。また、ユニット１００から刺繍枠１０２を取り外して保管すると、紛失の恐れやその着脱の手間が生じるので、ユニット１００に刺繍枠１０２を取り付けた状態で保管する場合がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したようにユニット１００に刺繍枠１０２を取り付けた状態で保管する場合、ミシンとユニット１００とを分離したが、刺繍枠１０２とユニット１００とのオーバーラップ部分が少ない、即ち、刺繍枠１０２とユニット１００との占有面積（例えば、上方から見た平面面積：図９（ａ））が広いと、結局、そのユニット１００の置き場所に広い面積が必要である。特に、大型な刺繍枠１０２がユニット１００に取り付けられている場合には、その置き場所には幅広で多大な面積が必要である。
【０００５】
例えば、図９（ａ）に示す左右寸法Ｘ１、前後寸法Ｙ１は、図９（ｂ）に示す左右寸法Ｘ２、前後寸法Ｙ２よりそれぞれ長く、図９（ａ）に示す状態のユニット１００の置き場所は、図９（ｂ）に示すユニット１００より広いの幅、及び、長い奥行きを有する、即ち、広くなければならない。
【０００６】
そして、ユニット１００の置き場所で、ユニット１００が他の物品や壁に隣接しているのであれば、刺繍枠１０２とユニット１００とがそれらにぶつからないような位置関係でなくてはならない。更に、ユニット１００の外部に設けられ刺繍枠１０２と共に移動する部分（例えば、Ｙ移動機構１０４）があり、その部分が収納に適した位置になければ、その置き場所にユニット１００を挿入できない恐れがある。
【０００７】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、保持枠駆動ユニットの保管を容易にできるミシンを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１記載のミシンは、保持枠が装着された保持枠駆動ユニットを収納容器に挿入可能な状態にするために、保持枠駆動ユニット及び保持枠による占有面積が減少するように枠移動機構を制御する制御手段を備えている。従って、その制御手段は、保持枠駆動ユニット及び保持枠による占有面積を減少させて、保持枠が装着された保持枠駆動ユニットを収納容器に挿入可能な状態にさせる。
【０００９】
また、請求項２記載のミシンは、占有面積の減少開始を入力する手動操作手段を備え、手動操作手段の操作に基づき保持枠駆動ユニット及び保持枠による占有面積を減少させて、保持枠が装着された保持枠駆動ユニットを収納容器に挿入可能な状態にさせる。
【００１０】
更に、請求項３記載のミシンは、保持枠を装着された保持枠駆動ユニットが収納容器に挿入可能な状態となるように、枠移動機構を制御する制御手段を備えている。従って、制御手段は、ミシン本体より離脱される保持枠駆動ユニットを収納容器に挿入可能な状態にする。
【００１１】
そして、請求項４記載のミシンは、ミシン本体より離脱され収納容器に内包される保持枠駆動ユニットを着脱可能に装着でき、保持枠駆動ユニットが収納容器に所定の状態で挿入可能な状態となるように、枠移動機構を制御する制御手段を備えている。この保持枠駆動ユニットは、加工布を保持する保持枠を取り付ける取付部と、保持枠と共に取付部を移動する枠移動機構とを有する。従って、制御手段は、ミシン本体より離脱される保持枠駆動ユニットを収納容器に挿入可能な状態にする。
【００１２】
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
まず、ミシン１０の構成について説明する。図１に示すように、ミシン１０の土台となるベッド部１２には、公知の釜機構（図略）がその内部に備えられ、そのベッド部１２の右側には、脚柱部１４が上方に向かって立設する。このベッド部１２の左端部は、後述の保持枠駆動ユニット１６（以下、単にユニットと称する）を装着可能に構成されている。その脚柱部１４の前面には、タッチパネル１８付きの液晶画面（＝ＬＣＤ）２０が配置され、脚柱部１４の上方部からは、アーム部がベッド部１２の上方に張り出すように形成されている。また、釜機構の上方のアーム部には、その釜と協働する縫い針２２が上下動可能に配置されている。釜機構や縫い針２２は、ミシン内部のミシンモータ２４をはじめとする駆動機構により同期して駆動される。
【００１５】
また、ＬＣＤ２０の表示内容は、制御装置のＣＰＵ２６によって内部記憶装置であるＲＯＭ２８に基づき表示される。ミシン１０での縫製条件は、ＬＣＤ２０に表示された画面内容に基づきタッチパネル１８を押圧することによりＣＰＵ２６に入力され、ＣＰＵ２６はその入力に基づきＲＯＭ２８に記憶されたプログラムに従いミシンモータ２４などを制御する（図４参照）。この制御に際して、ＣＰＵ２６は、ミシン内部のＲＡＭ３０を利用する。そのＲＯＭ２８に記憶されたプログラムによれば、タッチパネル１８の作業者による押圧に従い、刺繍模様の選択や、収納命令を行えるように構成されている。そして、ミシン１０の縫製開始は、起動・停止スイッチ３２によりＣＰＵ２６に入力される。
【００１６】
更に、最近では大型な刺繍模様や多数の刺繍模様がおおいに要望され、ミシン内部の記憶装置には上限があるので、このミシン１０は外部記憶媒体としてカードＲＯＭ３４を用いるように構成されている。ＣＰＵ２６は、このカードＲＯＭ３４から刺繍データを順次呼び出して、ミシンモータ２４、ユニット１６などを制御する。また、ミシン内部には、ミシン１０の電源が切られても、データを継続して記憶し、且つ、そのデータを書き換え可能な不揮発性メモリ２５が設けられている。
【００１７】
次に、ミシン１０に着脱可能に装着されるユニット１６について説明する。
【００１８】
ユニット１６は、平面形状が略Ｌの字状をしており、ベッド部１２に着脱可能に装着されるように構成されている。また、ユニット１６の上面には、加工布を保持する刺繍枠３６を着脱可能に取り付けるＹ方向移動機構３８が設けられている。ユニット１６がミシン１０に装着されると、Ｙ方向移動機構３８のＹ方向移動モータ４０はミシン１０のＣＰＵ２６により制御され、刺繍枠３６をミシン１０の前後方向に移動する。このユニット１６の内部には、Ｙ方向移動機構３８をミシン１０の左右方向に移動するＸ方向移動機構が設けられている。Ｘ方向移動機構のＸ方向移動モータ４４は、ユニット１６のミシン１０への装着時にミシン１０のＣＰＵ２６によって制御される。尚、これらの詳細な機構は、特開平４−３６４８８７号公報に記載されている機構と同様であるので省略する。
【００１９】
次に、フローチャートを参照して、ユニット１６を収納状態にする動作について説明する。
【００２０】
作業者がユニット１６及びカードＲＯＭ３４をミシン１０に到着し、ミシン１０の電源を投入する。ＣＰＵ２６は、図６に示す初期画面をＬＣＤ２０に表示する（Ｓ１０）。次に、縫製条件としての刺繍模様の種類が選ばれ（Ｓ１４：ｙｅｓ）、刺繍模様の選択画面が表示される（Ｓ１６）。引き続き、具体的な刺繍模様が選択され、その選択模様が表示される（Ｓ２０：ｙｅｓ、Ｓ２２）。その後、起動・停止スイッチ３２が押されると（Ｓ２６：ｙｅｓ）、ＣＵＰ２０はミシンモータ２４、Ｙ方向移動モータ４０、Ｘ方向移動モータ４４などを、カードＲＯＭ３４のデータに基づき制御し（Ｓ３０）、縫い針２２と刺繍枠３６とを相対的に移動する。この相対的な移動に際して、ＣＰＵ２６は、刺繍枠３６の現在位置を不揮発性メモリ２５に自動的に順次記憶し、刺繍枠３６の位置は電源を落とされても記憶される。
【００２１】
縫製の終了後、図１に示すように、ユニット１６と刺繍枠３６との平面面積（占有面積）が大きい状態（図９（ａ）に相当する）、即ち、ユニット１６が収納に適さない状態であると、作業者はＬＣＤ２０の画面を初期画面まで戻し（Ｓ２４：ｙｅｓ、Ｓ１８：ｙｅｓ）、画面の下方の収納キー４８に相当する部分を押圧する（Ｓ１２：ｙｅｓ）。ＣＰＵ２６は、収納のためにユニット１６と刺繍枠３６との平面面積を減少させる命令が入力されたと判断する（Ｓ１２：ｙｅｓ）。
【００２２】
次に、不揮発性メモリ２５に記憶された現在の刺繍枠３６の位置データと、ＲＯＭ２８に記憶されたデータ（ユニット１６を収納状態とするときの刺繍枠３６の位置データ）とを一致させる駆動量がＣＰＵ２６によって演算される（Ｓ３２）。次に、ＣＰＵ２６は、Ｓ３２での演算に基づき、Ｙ方向移動モータ４０、Ｘ方向移動モータ４４を駆動して、刺繍枠３６を移動すると（Ｓ３４）、図２に示すように、ユニット１６と刺繍枠３６との平面面積が最小になる（図９（ｂ）に相当する）。即ち、ユニット１６が収納に適した状態になる。そして、作業者がこのユニット１６をミシン１０から分離して、所定の状態のユニット１６を所定の置き場所にて保管する。
【００２３】
尚、刺繍枠３６の移動は、縫い針２２が所定以上上方にある場合に限り行われるように構成され、針２２の破損が防止されている。
【００２４】
また、ミシン１０が異常により停止し電源を再投入したとしても、刺繍枠３６の位置は引き続き記憶されているので、正確にユニット１６を収納状態にすることができる。
【００２５】
更に、ユニット１６は、工場でミシン１０と共に正常に作動するか否かが試され、正常であれば梱包箱に入れられ出荷される。ユニット１６は、いろいろな条件により試されるため、その試し完了後は、Ｙ方向移動機構３８は必ずしも特定位置に停止していない。この梱包箱には、運搬中の衝撃を緩衝するための緩衝部材が設けられ、この緩衝材はユニット１６に接触して、梱包箱内でユニット１６が跳ねないように形成・設置されている。多くの場合、ユニット１６の向きばかりでなく、Ｙ方向移動機構３８の停止位置までも、予め決められた位置になければならない。そのため、作業者が、ミシン１０の枠移動手動操作キーで梱包に合うようにＹ方向移動機構３８を移動させていたため、作業効率が低かった。そこで、上述した実施形態のミシン１０によるＹ方向移動機構３８の停止位置と、梱包箱のための状態とを一致させれば、梱包作業が一段と効率的に行える。
【００２６】
同様に、ユニット１６の置き場所が他の物品に隣接して、その置き場所への挿入口が一定形状に限定されていることがある。即ち、刺繍枠３６やＹ方向移動機構３８のユニット１６での位置が特定（限定）されている。よって、その置き場所に元々挿入されていたのであれば、上述したミシン１０により収納状態にユニット１６をすることで、縫製後再び、置き場所にユニット１６を確実に挿入し置くことができると共に、自動的に収納に適した状態になるので、簡単に収納することができる。
【００２７】
上述した実施形態においては、ユニット１６の状態を、収納時ユニット１６と刺繍枠３６との平面面積が最も小さくなる状態としているが、その平面面積が減少するのであれば良い。例えば、図１に示す状態から図３に示す状態に刺繍枠３６を移動させ、前後方向の幅を減少させるように構成しても良い。
【００２８】
また、上述した実施形態においては、予め決められた位置が１つで固定であるが、ユニット１６の置き場所に合わせて、作業者が任意の位置（収納状態）に刺繍枠３６やＹ方向移動機構３８の収納時の位置を変更でき、収納キー４８によりその作業者の決めた位置に自動的になるように構成しても良い。
【００２９】
例えば、図１０に示すように、枠移動手動キー６０がＬＣＤ２０上に表示されているときに、収納位置設定（状態設定）キー６２を押圧すると、下方の画面に切り替わり、枠移動手動キー６０によりユニット１６の収納時の状態を画面を参照しつつ設定するように構成しても良い。この収納状態の設定の際に、刺繍枠３６は実際に枠移動手動キー６０の操作に従い動いても、動かなくても良い。動かない場合は、収納状態表示部６４が枠移動手動キー６０の操作に追従して変化する。そして、設定される刺繍枠３６の位置は、設定完了キー６８を押圧することにより、ユニット１６の収納のための新たなデータとして不揮発性メモリ２５に記憶される。こうして様々な刺繍枠３６の停止位置をユニット１６の収納状態として設定可能となる（請求項５に関わるミシン）。更に、上述した実施形態においては、収納状態は１種類であったが複数とし、作業者が必要に応じて任意にその１つを選択できるようにしても良い。
【００３０】
上述した実施形態においては、収納のための操作部材として収納キー４８を初期画面だけに表示しているが、模様選択画面や他の画面にその収納キー４８を表示しても良い。特に、縫製が終了した際の画面には、縫製終了に起因して収納キー４８を表示すれば、初期画面まで戻す手間が省ける。また、ミシン１０の電源スイッチの電源を切る動作に連動して、ユニット１６を収納状態にするように構成しても良い。この場合、ミシン１０が正常な状態で止まっていることが前提となる。
【００３１】
上述した実施形態においては、ユニット１６の置き場所の低減について説明したが、次に、ユニット１６を収納容器５０に内包して収納する場合について説明する。
【００３２】
ユニット１６を内包する収納容器５０を作製する場合、ユニット１６の最大幅（Ｙ方向移動機構３８のある部分の幅：Ｗmax ）を収納空間の全ての幅とすると、収納容器５０が大型化する。しかし、その収納容器５０はできるだけ小さい方が望ましい。
【００３３】
そこで、刺繍枠３６をユニット１６に取り付けたまま、収納容器５０に収納するのであれば、そのＹ方向移動機構３８の収納時の位置を特定しておき、図７に示すように、その特定の状態のユニット１６及び刺繍枠３６だけを収納する収納空間（凸部５０ａの内部）を形成する。そのように形成すれば、全ての刺繍枠３６の停止状態に対応する場合にくらべ、収納容器５０が小さくてすむ。Ｙ方向移動機構３８及び刺繍枠３６の位置は上述した実施形態のミシン１０によって特定すれば良い。この場合、確実にユニット１６を収納でき、しかも、Ｙ方向移動機構３８や刺繍枠３６と収納容器５０との接触による破損、刺繍枠３６のユニット１６からの脱落が防止できる。
【００３４】
また、刺繍枠３６をユニット１６からあえて取り外して、収納容器５０に収納するのであれば、そのＹ方向移動機構３８の収納時の位置を特定すれば、Ｙ方向移動機構３８の位置しない収納空間は、ユニット１６の本体部分の幅Ｗh があれば良い。よって、Ｙ方向移動機構３８に対向する部分だけ、幅Ｗmax ほどの広い収納空間を設け、その他の収納空間は幅Ｗh ほどにすれば、小型な収納容器５０を実現できる。同様に、上述したミシン１０によってＹ方向移動機構３８の位置は特定する。この場合、ユニット１６を収納容器５０へ確実に収納でき、しかも、Ｙ方向移動機構３８と収納容器５０との接触による破損が防止できる。
【００３５】
更に、図８に示すように、ユニット１６の収納容器５０と、ミシン１０本体の収納容器５０ｂとを一体的に形成しても良い。この場合、ミシン１０を挿入するための開口部を下面に形成し、ユニット１６の挿入のために、収納容器５０の前面部５０ｃを開閉可能に構成すれば良い。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したことから明かなように、請求項１記載のミシンでは、枠移動機構を制御することにより、保持枠駆動ユニット及び保持枠による占有面積を減少させて、保持枠を取り付けたままの状態の保持枠駆動ユニットを収納容器に挿入可能となるので、保持枠駆動ユニットを自動的に収納に適した状態にすることができ、その収納を簡単にすることができる。
【００３７】
また、請求項２記載のミシンでは、作業者の必要に応じて保持枠駆動ユニット及び保持枠による占有面積の減少開始を入力できるので、保持枠駆動ユニットが収納に適さない状態にあるときには、占有面積の減少開始を入力することにより、保持枠駆動ユニットを収納に適した状態にすることができる。
【００３８】
更に、請求項３記載のミシンでは、保持枠を装着された保持枠駆動ユニットが収納容器に挿入可能な状態となるので、保持枠が収納容器に接触して破損することや、保持枠が保持枠駆動ユニットから脱落することが防止されると共に、保持枠を収納に適する位置にする手間が大幅に低減される。
【００３９】
そして、請求項４記載のミシンでは、保持枠駆動ユニットは、ミシン本体より離脱されその保持枠駆動ユニットを内包する収納容器に収納されるものであって、保持枠駆動ユニットが収納容器に挿入可能な所定の状態となるので、枠移動機構が収納容器に接触して破損することが防止されると共に、枠移動機構を収納に適する位置にする手間が大幅に低減される。
【００４０】
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明のミシンが収納に適さない状態であるときの図である。
【図２】図２は、本発明のミシンが収納に適する状態であるときの図である。
【図３】図３は、本発明のミシンでユニットと刺繍枠との平面面積が減少された状態を示す図である。
【図４】図４は、本発明のミシンの電気的なブロック図である。
【図５】図５は、本発明のフローチャートである。
【図６】図６は、本発明のミシンの表示画面を示す図である。
【図７】図７は、本発明のミシン及びユニットの収納容器を示す図である。
【図８】図８は、本発明のミシン及びユニットの収納容器を示す図である。
【図９】図９（ａ）は、収納に適さない状態のユニットを示す図である。図９（ｂ）は、収納に適する状態のユニットを示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の請求項５に関わるミシンの表示画面を示す図である。
【符号の説明】
１６ 保持枠駆動ユニット
２６ ＣＰＵ
２５ 不揮発性メモリ
３６ 刺繍枠
４０ Ｙ方向移動モータ
４４ Ｘ方向移動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003787878.tif 000009
【図９】
0003787878.tif 000010
【図１０】
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