(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｎ個（奇数）の通常画像記録要素と（Ｎ＋１）番目に配列された送り調整用画像記録要素とからなる複数の記録要素を副走査方向に配列した記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し主走査方向に往復移動する記録ヘッド搭載部と、
記録材を副走査方向に搬送する記録材搬送部と、
を有する、分割印字方式を用いた画像形成装置において、
任意の１回目の走査時点における、前記通常画像記録要素の内の所定位置に位置する記録要素により作成された第１の印画と、
印画完成に必要な記録ヘッドの最小走査回数をＰで表したとき、（Ｐ＋１）回目の走査時に、前記送り調整用画像記録要素により作成された第２の印画と、
の二つの印画を、前記記録材上の主走査方向にずらした位置に記録することを特徴とする、画像形成装置における送り調整方法。
【請求項２】
Ｎ個（奇数）の通常画像記録要素と（Ｎ＋１）番目に配列された送り調整用画像記録要素とからなる複数の記録要素を副走査方向に配列した記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し主走査方向に往復移動する記録ヘッド搭載部と、
記録材を副走査方向に搬送する記録材搬送部と、を有し、
任意の１回目の走査時点における、前記通常画像記録要素の内の所定位置に位置する記録要素により作成された第１の印画と、
印画完成に必要な記録ヘッドの最小走査回数をＰで表したとき、（Ｐ＋１）回目の走査時に、前記送り調整用画像記録要素により作成された第２の印画と、
の二つの印画を、前記記録材上の主走査方向にずらした位置に記録する、分割印字方式を用いた画像形成装置において、
記録材送りのズレ量を制御手段に入力したとき、当該制御手段は、前記ズレ量をズレ補正量に変換して前記記録材の毎回の送り量に配分するように構成してあることを特徴とする画像形成装置における送り制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット装置に適用されているような分割印字方式を用いた画像形成装置における送り調整方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、インクジェット装置等の画像形成装置に適用されている印字方式の一つに分割印字方式がある。
【０００３】
ここでいう分割印字方式とは、にじみ等の画像ムラを防止するため、記録ヘッドの隣り合った記録要素を続けて印字しない印字方式である。
【０００４】
当該分割印字方式の定義としては、下記の条件を満足するものをいう。
「印字解像度をＲｐ、記録ヘッド解像度をＲｈで表したとき、記録材搬送部が記録材を副走査方向に送る１回の送り量の範囲に相当する印画を完成させるのに必要最小限のスキャン数（以下、印画完成スキャン数ともいう）Ｐは、
Ｐ＝Ｒｐ／Ｒｈで表すことができる。
【０００５】
記録ヘッド上に配列した通常画像記録要素（以下、通常画像用ノズルという）の数をＮとすると、
Ｎは、奇数であり、Ｐで割り切れない数であって、かつ、前記１回の送り量の範囲に相当する印画のライン数に等しい。」
前記分割印字方式に適用される画像形成装置の構成は、Ｎ個（奇数）の通常画像作成時に使用する通常画像用ノズルを副走査方向に配列した記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し主走査方向に往復移動する記録ヘッド搭載部と、記録材を副走査方向に搬送する記録材搬送部等とからなる。
【０００６】
前記画像形成装置では、通常画像用ノズルのバラツキ（例えば噴出の曲がり）に起因する印字画像のムラを副走査方向に分散させることにより軽減している。
【０００７】
具体的には、画像形成装置本体の主として製作完了時に、記録要素（以下、ノズルという）により印字された印画を読み取って送り量を調整するものであるが、読み取り方式としては機械が自動的に行うものと手作業で行うものとがある。
【０００８】
自動的に読み取る方式は、機械が行うため間違いは無いが、読取手段及び記録材の移送手段などが必要となり、装置製作時の調整時点だけに要する構成にしては装置本体の価格が高くなるという問題がある。
【０００９】
図５は、従来の手作業による読み取り方式を説明するための図である。
当該読み取り方式では、各スキャン毎に主走査方向に印字位置をずらしてべたを印字させ、図のような、階段状に表示された図形を顕微鏡を用いて測定するのが一般的であった。図において、ｓは隣り合った通常画像用ノズルによるスキャン前後の印画位置の差を表す。このｓに対応する範囲を印画完成スキャン数Ｐだけスキャンして、できた階段状の図形の各段差を測定してその平均値を算出するという手順である。
【００１０】
しかし、この方法は、測定に時間がかかりすぎたり、前記分割印字方式が不連続な印字を行うこともあって、測定者の分割印字方式についての理解度がある程度に達していないと間違えて測定したりするという問題があった。
【００１１】
また、１スキャン単位の補正を行うため精度が粗く、特に、印字解像度が高い場合にムラが目立つ恐れがあった。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の課題に対し、手作業で読み取りを行う方式を用い、読み取るため出力する印画を合わせ易くし、かつ、各スキャン毎の補正量を各パス単位に割り振ることにより、簡単な構成で効率が良く画像ムラの少ない高品質の画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は下記の構成によって解決できる。
【００１４】
（１）Ｎ個（奇数）の通常画像記録要素と（Ｎ＋１）番目に配列された送り調整用画像記録要素とからなる複数の記録要素を副走査方向に配列した記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し主走査方向に往復移動する記録ヘッド搭載部と、記録材を副走査方向に搬送する記録材搬送部と、を有する、分割印字方式を用いた画像形成装置において、任意の１回目の走査時点における、前記通常画像記録要素の内の所定位置に位置する記録要素により作成された第１の印画と、印画完成に必要な記録ヘッドの最小走査回数をＰで表したとき、（Ｐ＋１）回目の走査時に、前記送り調整用画像記録要素により作成された第２の印画と、の二つの印画を、前記記録材上の主走査方向にずらした位置に記録することを特徴とする、画像形成装置における送り調整方法。
【００１５】
（２）Ｎ個（奇数）の通常画像記録要素と（Ｎ＋１）番目に配列された送り調整用画像記録要素とからなる複数の記録要素を副走査方向に配列した記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し主走査方向に往復移動する記録ヘッド搭載部と、記録材を副走査方向に搬送する記録材搬送部と、を有し、任意の１回目の走査時点における、前記通常画像記録要素の内の所定位置に位置する記録要素により作成された第１の印画と、印画完成に必要な記録ヘッドの最小走査回数をＰで表したとき、（Ｐ＋１）回目の走査時に、前記送り調整用画像記録要素により作成された第２の印画と、の二つの印画を、前記記録材上の主走査方向にずらした位置に記録する、分割印字方式を用いた画像形成装置において、記録材送りのズレ量を制御手段に入力したとき、当該制御手段は、前記ズレ量をズレ補正量に変換して前記記録材の毎回の送り量に配分するように構成してあることを特徴とする画像形成装置における送り制御方法。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置の斜視図である。
【００１７】
記録ヘッド搭載部２には記録ヘッド１が搭載され、この記録ヘッド搭載部２はプラテン３に対向して平行に設置されたガイドレール４、５に沿って左右に往復運動するよう駆動される。記録ヘッド１には駆動信号を伝えるフレキシブル基板などによる接続線６と、インクタンク８からインクを記録ヘッド１に供給するためのインクチューブ７が接続されている。記録材搬送部であるプラテン３によって記録材９が上方に送られ、対向して装着された記録ヘッド１の複数の記録要素であるノズルから適応したインク滴を噴射して記録材上に画像を形成する。
【００１８】
図２は本発明の実施の形態に係るインクジェット記録ヘッドの断面図である。
図３は図２の側面断面図である。
【００１９】
互いに間隔を有する複数の長方形のチャネルが流路１４とこの流路１４と連接したインク供給のための圧力室１５と、更に圧力室１５と連接してインクを噴射するノズル１６とから構成されている。そして各チャネルの流路の一端は共通のインク室１９に連結されている。図３では一つのチャネルしか示してないが、各チャネルの圧力室１５の側壁には図２に示すように電極１７を有する圧電素子１８が取り付けられているか（図２では圧力室１５、電極１７及び圧電素子１８の一部にのみ符号が付されているが、図２に示す全てのチャネルに図３に示す圧力室１５、電極１７及び圧電素子１８がある）、又は圧力室を分極方向が異なる２つの圧電材料で構成したもの等もある。この電極１７に記録信号による電圧パルスＶｐを加えることにより、前記圧力室１５の側壁が変形し、圧力室１５の圧力を変化させ、ノズル１６からインク滴を噴射させ画像を形成する。そして前記電圧パルスＶｐが停止されると圧力室１５の側壁は除除に変形前の状態に戻り、流路１４にはインク室１９からインクが供給される。
【００２０】
図４は、本発明の送り調整方法に係る、送り量のズレ量を出力された印画から読み取る手作業の読み取り方式について説明するための図である。
【００２１】
例えば、印画の印字解像度Ｒｐを７２０ｄｐｉ（ｄｏｔ／ｉｎｃｈ、但し１ｉｎｃｈは２５．４ｍｍ）、記録ヘッドの解像度Ｒｈを９０ｄｐｉとし、記録ヘッドには、通常画像用ノズルを１番目からＮ（図４ではＮ＝７）番目までＮ（＝７）個を配し、（Ｎ＋１）（＝８）番目に送り調整用画像記録要素（以下、調整画像用ノズルという）を配した構成とする。このとき、印画完成スキャン数Ｐは、Ｐ＝７２０／９０＝８となり、１スキャン当たりの送り量Ｌは、Ｌ＝Ｎ（＝７ライン）となる。
【００２２】
図において、下半分のグループに属する１から４までの番号を付した線は、記録ヘッドの所定位置（本実施の形態では１番目）に配された通常画像用ノズルにより、１スキャン目から４スキャン目までに印字される印画であり、上半分のグループに属する１から９までの番号を付した線は、記録ヘッドの（Ｎ＋１）（＝８）番目に配された調整画像用ノズルにより、１スキャン目から９スキャン目までに印字される印画である。
【００２３】
前記分割印字方式において、記録ヘッド上に送り調整画像用ノズルとして記録要素を（Ｎ＋１）番目に１個追加、配列した場合、記録ヘッドの（Ｐ＋１）スキャン（主走査方向）目における送り調整画像用ノズルが印字する画像位置は、記録ヘッドの１スキャン目における所定位置（１番目）に配列した通常画像用ノズルが印字する印画位置に一致するという特徴を有する。
【００２４】
図示の例では、下半分のグループに属する番号１の線と上半分のグループに属する番号９の線との間にはｅのズレ量があるが、前述の理論の如く本来は同一線上に来るべき線であり、このズレ量ｅが正規の送り量とのズレを示す量となる。
【００２５】
以下に、本発明に係る送り制御方法について説明する。
画像形成装置の製作完了時に、送り調整担当者は、ズレ量ｅの数値を顕微鏡により読み取って、図示しない操作パネル等から制御手段である画像形成装置本体の制御部に当該数値を入力する。当該制御部は、予め組み込まれたプログラムにより、当該数値をパルス数に換算し、記録材搬送部を駆動するステッピングモータ等の回転パルス数を制御し記録材の送り量を制御する。
【００２６】
本発明に係る送り制御方法の特徴は、前記制御部の働きにより、入力された補正量ｅの値を自動的にパルス数に換算し、ｅ／Ｐ（補正量（パルス数）／印画完成スキャン数）により印画完成スキャン数Ｐに対して１スキャン毎に均等に配分するだけでなく、ｅ／Ｐの値が割り切れなくて余りＲが出る場合に、その余りＲを印画の各パスＰｓに振り分ける作業まで演算処理され、画像として出力されることにある。（ここでいう印画のパスＰｓとは、印画完成スキャン数Ｐのスキャンの間に、記録材の１回の送り量Ｌの範囲にライン数（Ｌ＝Ｎ）に対応して印字される各印画幅をいう。）
表１は、補正量ｅを各印画完成スキャンへ配分した後の余りＲを、更に、印画の各パスＰｓへ配分した一例である。
【００２７】
【表１】
0003840961.tif 000002
【００２８】
表において、印画完成スキャン数Ｐ＝８、印画におけるライン数Ｌ＝７、補正量ｅの各印画完成スキャンへの配分後の余りＲ＝０〜７を、印画の各パスＰｓ＝Ｐｓ１〜Ｐｓ８に配分した一例を示す。
【００２９】
【発明の効果】
前記分割印字方式を用いた画像形成装置において、記録ヘッドにＮ個の通常画像記録要素に、本発明に係る（Ｎ＋１）番目に配列された送り調整用画像記録要素を設けることにより、印字される２本の線のズレ量を測定するだけで、簡単に、かつ、正確に送りのズレ量を得ることができる。
【００３０】
また、当該ズレ量を操作パネル等から画像形成装置本体に入力することにより、制御部の働きにより自動的に補正量として各パス単位に均等に配分でき、画像ムラの少ない画像が得られる。
【００３１】
以上述べてきたように、簡単な構成で効率の良い送り調整作業が可能となり、画像ムラが少ない安価で高品質な画像形成装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置の斜視図。
【図２】本発明の実施の形態に係るインクジェット記録ヘッドの断面図。
【図３】図２の側面断面図。
【図４】本発明に係る手作業の読み取り方式について説明するための図。
【図５】従来の手作業による読み取り方式を説明するための図。
【符号の説明】
１  記録ヘッド
２  記録ヘッド搭載部
１６  記録要素（ノズル）
ｅ  補正量（ズレ量）
Ｎ  通常画像記録要素（通常画像ノズル）の数
Ｐ  印画完成スキャン数
Ｐｓ  印画のパス
Ｒ  余り
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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