(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在行われている製織における現在の製織条件を予め設定しておくと共に、その製織条件による製織が終了された後もその製織条件を旧の製織条件として記憶しておき、
上記現在の製織条件による製織の機上がりに伴う仕掛け替えに際し、記憶媒体を介して次の製織のために設定すべき新しい製織条件を読み込み、
その後、上記旧の製織条件と読み込まれた新しい製織条件とを比較して、相違ある項目を保全工の設定項目として抜き出して表示し、
更に、上記設定項目のそれぞれについて、その設定作業が終了したことに伴う作業終了のコマンドの入力により、設定作業の終了に対応する設定項目を他の設定項目と異なる表示状態とする、
ことを特徴とする織機の製織条件表示方法。
【請求項２】
現在行われている製織における現在の製織条件を予め設定しておくと共に、その製織条件による製織が終了された後もその製織条件を旧の製織条件として記憶しておき、
上記現在の製織条件による製織の機上がりに伴う仕掛け替えに際し、記憶媒体を介して次の製織のために設定すべき新しい製織条件を読み込み、
その後、上記旧の製織条件と上記読み込まれた新しい製織条件とを比較して、相違ある項目を保全工の設定項目として抜き出し、これを他の項目の表示形式と異なる状態で表示し、
更に、上記設定項目のそれぞれについて、その設定作業が終了したことに伴う作業終了のコマンドの入力により、設定作業の終了に対応する設定項目を他の設定項目と異なる表示状態とする、
ことを特徴とする織機の製織条件表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の技術分野】
本発明は、織機の仕掛け替えに際し、保全工に対して設定すべき項目を的確に表示する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特公平６−９９８６０号公報は、仕掛け替え発生時に、織機の調整の進行に応じて、予め入力された新しい品種の布（スタイルともいう）に対する製織条件を表示させ、その後、織機を調整して製織条件の設定完了操作を行ったときに、その調整内容を実測手段で検出し、この実測結果を設定値と比較確認することを開示している。
【０００３】
【従来技術の課題】
上記従来の技術によると、スタイルの変更による設定内容が少ない場合においても、全ての製織条件に対して比較確認作業をしなければならず、仕掛け替え作業時間が無駄になっていた。さらには、織機の調整内容を実測する手段として、センサを備えなければならず、コスト面で問題があった。
【０００４】
【発明の目的】
本発明の目的は、織機の仕掛け替えに際し、保全工に対し必要最小限の設定作業に対する指示を与え、仕掛け替え時間を短縮化することである。
【０００５】
【発明の解決手段】
上記目的の下に、本発明の織機の製織条件表示方法は、現在行われている製織における現在の製織条件を予め設定しておくと共に、その製織条件による製織が終了された後もその製織条件を旧の製織条件として記憶しておき、上記現在の製織条件による製織の機上がりに伴う仕掛け替えに際し、記憶媒体を介して次の製織のために設定すべき新しい製織条件を読み込み、その後、上記旧の製織条件と読み込まれた新しい製織条件とを比較して、相違ある項目を保全工の設定項目として抜き出して表示し、更に、上記設定項目のそれぞれについて、その設定作業が終了したことに伴う作業終了のコマンドの入力により、設定作業の終了に対応する設定項目を他の設定項目と異なる表示状態とするよにしている（請求項１）。また、本発明の織機の製織条件表示方法は、現在行われている製織における現在の製織条件を予め設定しておくと共に、その製織条件による製織が終了された後もその製織条件を旧の製織条件として記憶しておき、上記現在の製織条件による製織の機上がりに伴う仕掛け替えに際し、記憶媒体を介して次の製織のために設定すべき新しい製織条件を読み込み、その後、上記旧の製織条件と上記読み込まれた新しい製織条件とを比較して、相違ある項目を保全工の設定項目として抜き出し、これを他の項目の表示形式と異なる状態で表示し、更に、上記設定項目のそれぞれについて、その設定作業が終了したことに伴う作業終了のコマンドの入力により、設定作業の終了に対応する設定項目を他の設定項目と異なる表示状態とするよにしている（請求項２）。
【０００６】
ここで、用語「製織条件」は、織機上で製織に際し予め設定すべきものを全て含むものであって、例えば、開口装置、緯入れ機構、筬打ち機構、巻取機構、送出機構および製織を補助する機構（例えば耳組装置や糸端処理装置・・）などの織機上の各運動機構の設定箇所およびこれに対する設定条件で構成され、例えばこれらの運動機構を制御する制御器に対する制御データ、あるいは製織ノウハウや製織に関する指示等を含むものである。この設定条件は、例えば選択すべき部品名、およびこれら部品の取付位置や部品の作用度合いを決定する値である。用語「設定項目」は、上記旧の製織条件と新しい製織条件とを比較し、相違ある項目を指し、より具体的には設定箇所および設定条件で構成される。
【０００６】
ここで、用語「製織条件」は、織機上で製織に際し予め設定すべきものを全て含むものであって、例えば、開口装置、緯入れ機構、筬打ち機構、巻取機構、送出機構および製織を補助する機構（例えば耳組装置や糸端処理装置・・）などの織機上の各運動機構の設定箇所およびこれに対する設定条件で構成され、例えばこれらの運動機構を制御する制御器に対する制御データ、あるいは製織ノウハウや製織に関する指示等を含むものである。この設定条件は、例えば選択すべき部品名、およびこれら部品の取付位置や部品の作用度合いを決定する値である。用語「設定項目」は、上記旧の製織条件と新しい製織条件とを設定箇所ごとに設定条件を比較し、その設定条件の相違あるものを指し、より具体的には設定箇所および設定条件で構成される。
【０００７】
ここで、実際の表示形式は、上記設定項目を構成する少なくとも設定箇所のみを表示するもののほか、より好ましくは前記設定箇所および設定条件を併せて表示する。さらに、上記設定項目の表示のうち作業が完了している項目は、これ以外の項目の表示形式と異なる状態で、例えば、点滅表示、高輝度表示、着色表示などによって表示するものとする。上記設定条件の表示で、新の設定値のみを表示するか、あるいは旧および新の設定値を併せて表示する。また、設定項目を一度に表示しても良く、次に作業すべき事項をこれ以外の事項と異なる状態で表示しても良い。また、予め決められた順序に従い順次表示しても良いし、保全工の人数に応じて表示しても良い。
【０００８】
【発明の実施の態様】
図１は、集中制御方式によって、多数の織機１に対して製織条件を設定する例を示している。各織機１は、製織条件の設定装置４によって設定される製織条件にもとづいて、主制御ユニット３により制御されるようになっている。そして、ホストコンピュータ２は、内部の記憶媒体例えばメモリ回路などにより、予め複数のスタイル（品種）を記憶しており、各織機１からの要求に応じて、通信ライン５を介して、所望のスタイルの製織条件を設定装置４に転送する。
【０００９】
図２は、製織条件の設定装置４の内部構成を示している。この設定装置４は、内蔵のＣＰＵ（中央処理ユニット）６によって製織条件の設定に必要な処理を行う。すなわち、ＣＰＵ６は、通信端末器７を介してホストコンピュータ２から所定の製織条件を受け取る他、記憶媒体例えばメモリカード８に記憶されている製織条件を読み取り器９を介して取り込んだり、あるいはキーボードなどの入力設定器１０からオペレータの入力操作によって受け取り、それらの製織条件をＲＯＭ、ＲＡＭなどの記憶器１１により記憶するとともに、必要に応じて、表示器１２によって製織条件、例えば旧ビームおよび新ビームに対する製織条件、特に保全工に対して仕掛替え作業時に設定すべき設定項目、すなわち設定箇所および設定条件を表示する。また製織条件のうち制御データを主制御ユニット３に転送する。主制御ユニット３は、その制御データにもとづいて、指定された製織条件のもとで織機１を運転する。
【００１０】
次に、図３は、仕掛け替え作業の際の処理順序を示している。それらのステップのうちステップ２からステップ８については、設定装置４の処理を示している。前記のように、現在行われている製織における現在の製織条件は予め設定されるが、その製織条件は製織の終了後も旧の製織条件として記憶されている。織機１が現在製織中のスタイルについて機上がり状態（製織の終了）となったとき、仕掛け替え作業が開始される。まず、保全工は、旧スタイルの仕掛け卸しの作業を行い、前の仕掛かり品に関連するもの例えばたて糸ビーム、筬、綜絖枠などを織機１から撤去する〔ステップ（１）〕。
【００１１】
この作業が終了した時点で、保全工は作業完了コマンドを設定装置４の入力設定器１０に入力し、通信端末器７を介してホストコンピュータ２にその旨の情報を送信する。この送信により、ホストコンピュータ２では、図示しない記憶媒体から次に製織すべきスタイルに対応する新しい製織条件のデータが読み取られ、これが設定装置４に入力される。ＣＰＵ６は、そのデータを受け取って、記憶器１１に記憶させ、保全工の到着を待つ〔ステップ（２）〕。なお、この新しい製織条件の入力は、既に記載したように、メモリカード８を用いて読み取り器９によって、またはオペレータにより入力設定器１０を操作して入力することもできる。
【００１２】
ここで、保全工が待機状態の織機１に到着して、作業開始コマンドを入力設定器１０の操作によって入力する〔ステップ（３）〕。そこで、ＣＰＵ６は、作業開始コマンド入力を確認して、前に製織したスタイルつまり旧の製織条件と新しい製織条件とを記憶器１１から読み出し、各製織条件の各項目毎に旧の設定値と新の設定値とを比較し、その比較結果、相違する設定箇所および設定条件（設定値）を設定項目として抜き出し、抜き出した設定項目を他の項目の表示形式と異なる状態で表示器１２に表示する〔ステップ（４）〕。
【００１３】
ＣＰＵ６および表示器１２は、保全工に対して設定項目を構成する設定箇所のみを表示するか、または設定項目を構成する設定箇所、旧および新の設定条件を全て表示し、表示する設定項目を点滅表示、高輝度表示、着色表示などによって視認しやすい状態で表示する。なお、これらの比較工程は、設定装置４の内部のＣＰＵ６によって、あるいはホストコンピュータ２によって、実行される。特に後者ではその比較工程をホストコンピュータ２上で一括して処理するか、または設定項目ごとに逐一処理した後に、この結果データを織機上の通信端末器７に転送し、ＣＰＵ６、記憶器１１の働きにより設定装置４の表示器１２に表示される。
【００１４】
ここで表示する設定項目は、前記例示のように、設定箇所とこれに対する設定条件とである。例えば、カム開口装置を装着した織機においてカムを交換すべき場合には、設定箇所・・開口装置、カム交換、設定条件・・第１開口枠から第６開口枠について、ＡカムからＢカムに交換・・のように表示される。一例として開口タイミング、つまり開口装置が閉口状態になる織機クランク角度を、３００度から３２０度に変更指示する場合には、設定箇所・・開口装置、開口タイミング、設定条件・・３００度から３２０度・・のように表示される。保全工は、この表示、すなわち設定条件になるように設定作業を行うことになる。
【００１５】
上記の実施例では、旧の設定値と新の設定値とを併せて表示しているが、新の設定値のみを表示しても良い。また、設定時期を併せて表示するようにしても良い。例えば、新しい仕掛品（経糸ビーム）装着前に設定完了すべき事項がある場合、これを完了してから上記装着を行う必要がある。また、作業者の習熟度に応じて、さらに細かい指示、つまり具体的な設定手順を併せて表示するようにしても良い。さらには、この設定項目の表示でより詳細な指示が必要であるとき、例えばよこ入れ用ノズルの取り付け位置を指示する場合で３次元にわたり指示が必要なときには、上記設定項目の表示で部品（よこ入れ用ノズル）および位置つまり基準点からの寸法をグラフィック表示により指示するようにしても良い。これらの表示に必要な映像データなどは予め記憶器１１等に記憶されている。以上のように設定項目の表示には、文字と数値のみ表示に限定されない。
【００１６】
その後、保全工は、表示された設定項目について設定作業を行ってから、作業完了／保留のコマンドを入力する〔ステップ（５）〕。作業完了のコマンドが入力されると、それに対応する設定項目は、消去されるか、または点滅表示から連続表示へ、高輝度表示から低輝度表示へ、着色表示から無彩色表示へと切り換わり、他の設定項目と異なる表示状態となる。なお、作業保留コマンドの入力時には、対応する設定項目の表示形式はもとのままとなっている。したがって、保全工は、設定項目がなくなるまで、調整・設定作業をする〔ステップ（６）〕。例えば、設定項目に対する時期について、新しいビームの機掛け前に作業すべき設定箇所がある場合には、これが全て完了した時点で保全工は新しいビームを機掛けする〔ステップ（５’）〕。その後、機掛け完了後に作業すべき設定箇所があれば、その設定項目が全て完了するまで設定作業をすることになる〔ステップ（６）〕。
【００１７】
設定項目を表示する際に、予め作業者が作業し易い順に並び代えて表示するようにしても良い。ここで、設定項目として、機械的な設定項目（機械部品の位置調整など）、電装品の制御データ、点検項目（注油指示、ボルトなどの締めつけ点検）などが考えられる。制御データは、保全工がわざわざ確認する必要がなければ、自動的に設定しても良い。機械的設定項目や点検項目については、予め決められた優先度に従い作業効率のよい順に作業指示が表示される。この優先度は予め作業効率の良い順に優先度を高く設定されている。より詳細にはこの優先度は、設定時期（つまり新しいたて糸ビームの機掛け前・後）、設定手順の順に予め決められたアルゴリズムに従い、あるいはこれまでの経験に基づき設定され、予め設定装置４の内部の記憶装置１１に記憶されている。この結果、設定装置４の表示器１２には、設定項目に対して作業効率の良い順に逐次設定項目が表示される。なお、新しいビームの機掛け作業についても、設定項目の１つとして位置づけられ、この優先度に基づき表示し指示されることになる。
【００１８】
つまりこの場合には、最初に設定装置４の表示器１２には機掛け前に作業すべき設定項目が優先度の高い順に並び替えて表示され、保全工はこれに従い設定作業をする。この機掛け前に作業すべき設定項目が全て完了した時点で、表示器１２に新しいビームの機掛け作業の作業指示が表示される。保全工は、この指示に従い、新しいビームを機掛けする。その後、表示器１２には機掛け作業後に作業すべき設定項目が優先度の高い順に並び替えて表示され、保全工はこれに従い、設定作業することになる。したがって、習熟度の低い保全工に対しても効率の良い手順で作業指示がなされるため、仕掛け作業の時間が短縮される。なお、設定の内容によっては、最低二人いないとできない作業、例えば開口装置の調整などもあるため、作業要員の人数を入力し、これに応じて表示するようにしても良いし、作業に必要な人数を設定項目の表示に併せて、逐次表示するようにしても良い。このようにすれば、保全工の状況（人数）に応じて、設定項目を適切に選択表示するから、作業性が向上する。
【００１９】
表示される設定項目は、機械部品の設定量などの織機の設定指示の他、織布工場で設定されるものも含まれる。例えば、織物規格、織物組織（耳組織）や筬、ヘルドへのたて糸の通し方などの製織に関する指示も確認すべき項目としても適宜表示される。
【００２０】
この後、全ての設定項目に対する作業が完了した時点で旧スタイルの製織条件が消去される〔ステップ（７）〕。つぎに、新しいスタイルの製織条件が設定装置４から主制御ユニット３へ送信され、設定される〔ステップ（８）〕。これにより、仕掛け替え作業が終了する。このようにして、織機１は、新しいスタイルについて、調整運転を経て、連続運転可能な状態となる。
【００２１】
本実施例についてさまざまな応用が考えられる。例えば、上記設定項目に代えて、上記設定項目および製織条件の相違とは無関係に作業すべき事項を含む作業項目であっても良い。例えば、この作業項目には、機掛けの際に点検すべき事項や、旧ビーム製織時に入力された作業事項を含み、これらを表示することもできる。なぜなら、旧ビームで製織時に織機を調整すべき事項、あるいは点検すべき事項が発生しても、余り重要でないもの、あるいはビームのたて糸残り長がわずかであるものについては、直ちに調整せずに、仕掛け替え時に行われることがあるからである。もちろん、この作業項目についても上記実施例と同様に、異なる表示形態で表示すれば良いことは言うまでもない。また、これらの設定項目、あるいは作業項目の表示について、仕掛け替え作業時にのみ表示することに限定されない。例えば、この後の織付け、試織、製織開始（織機連続運転）時にも適宜表示しても良い。なぜなら、織機の不調が発生したときには、仕掛け替え作業時の設定項目、あるいは作業項目を参照して最適な設定条件や織機不調の原因を探しなら再度織機を調整することもあるからである。
【００２２】
新しい仕掛品を、織機上に装着する機掛けに対しても、細かい作業指示、つまり作業手順を表示により指示するようにしても良い。これは、習熟度の低い作業者に対して有効である。「機掛け」とは、予めたて糸ビームのたて糸をヘルド、筬、およびドロッパピンに引き通したビームものを、織機上に装着する作業を指す。
【００２３】
機掛けの作業手順の一例は、下記の通りである。予め引き通しされたたて糸ビームを搬送台車に乗せ、織機まで運搬されている。（１）たて糸ビームを織機の送出部にのせる。（２）台車の可動なハンガーを動かし、ヘルドフレームを台車からはずしてヘルドフレームガイドに固定する。（３）筬をハンガーよりはずし、リードホルダに固定する。その後、たて糸の先端を布巻ロールに把持させる。（４）ドロッパボックスをホルダに固定する。（５）耳糸をキャッチコード、ヘルド、筬に引き通す。（６）製織に必要なパーツ例えばテンプル、フィーラ、よこ入れノズルを織機に取り付ける。（７）たて糸ビームを回転させてたて糸のゆるみを取り、たて糸ビームを織機の駆動部（ギア）に固定する。（８）台車を撤去する。上記作業手順について、機掛け作業指示時に上記手順を一括して表示しても良いし、前記実施例の設定項目に含め、他のものと異なる形態で（作業しやすい順に）表示しても良い。
【００２４】
【発明の他の実施の態様】
上記実施例のものは、設定装置４を織機１の上の制御データ設定器と兼用しているが、これを別構成としてもよい。例えば、保全工の工具ワゴンの上に取り付けてあってもよく、必ず織機上に取り付けてある必要はない。なお、別構成の場合、機械的条件が調整された後、制御データが別の手段（記憶媒体）を介して織機に入力され設定される。また、設定項目の表示については、表示器２のようにＣＲＴなどを使用した画面表示以外に、音声指示、あるいは紙による印字等も考えられ、適宜選択すれば良い。
【００２５】
【発明の効果】
本発明では、仕掛け替えに際し、新しいスタイルに対する製織条件を入力すると、従来のスタイルに対する製織条件と、新しいスタイルに対する製織条件とが比較され、設定条件の相違のある項目を設定すべき設定項目として抜き出して表示するか、あるいは設定項目をこれ以外の項目と異なる表示形態で表示されるから、保全工は、設定項目を的確に把握して、織機の調整が行えるので、仕掛け替えの作業時間を短縮することができる。さらに、設定項目に対する作業が終了するたびに、その旨の情報を入力することで、設定作業の終了に対応する設定項目が他の設定項目と異なる表示状態となるから、設定作業の進行状況を確認でき、作業漏れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  複数の織機についての集中制御系のブロック線図である。
【図２】  製織条件の設定装置のブロック線図である。
【図３】  保全工の仕掛け替え作業時の作業内容の処理順序の流れ図である。
【符号の説明】
１  織機
２  ホストコンピュータ
３  主制御ユニット
４  設定装置
５  通信ライン
６  ＣＰＵ
７  通信端末器
８  メモリカード
９  読み取り器
１０  入力設定器
１１  記憶器
１２  表示器
【図１】
0003763550.tif 000002
【図２】
0003763550.tif 000003
【図３】
0003763550.tif 000004