(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に開閉可能に支持された開閉体に設けたハンドルの開扉操作により、前記開閉体を、全閉位置に拘束するロック手段とストライカとの係合を解除した後、前記開閉体を開扉用モータにより開扉方向へ移動させるようにした車両用開閉体の開扉装置において、
前記ロック手段とストライカとの係合を、解除用モータによる解除作動により解除させる解除駆動手段と、
前記開閉体を、前記開扉用モータと開閉体との動力伝達経路を断続するクラッチを有する開扉駆動手段と、
前記開閉体が全閉位置から予め定められた半開位置へまで移動したときの手動開き速度を判別する検出手段と、
前記ハンドルが開扉操作されることにより、前記解除駆動手段を解除作動させるとともに、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記手動開き速度が速いと判別したとき、前記開扉用モータを回転させた後に、前記クラッチを接続させ、また同じく遅いと判別したとき、前記クラッチを接続させた後に、前記開扉用モータを回転させるように制御する制御手段とを設けたことを特徴とする車両用開閉体の開扉装置。
【請求項２】
ロック手段は、開閉体の遊端部に装着され、かつストライカが完全に係合し、前記開閉体を全閉位置に拘束するフルラッチ位置と、前記ストライカが僅かに係合し、前記開閉体を半開位置とするハーフラッチ位置とに移動可能なラッチを有し、解除駆動手段は、解除用モータにより、予め定められた待機位置から作動位置へ移動させられるとともに、前記作動位置に至る途中の解除位置において、前記ラッチとストライカとの係合を解除させうる駆動レバーを有し、検出手段は、前記該駆動レバーの作動位置を検出する解除検出スイッチと、前記ラッチのハーフラッチ位置を検出するハーフ検出スイッチとを備え、前記ハーフ検出スイッチにおける検出作動が、前記解除検出スイッチにおける検出作動より先のとき、前記開閉体の手動開き速度を速いと判別し、また同じく後のとき、前記手動開き速度を遅いと判別するようにした請求項１記載の車両用開閉体の開扉装置。
【請求項３】
ロック手段は、開閉体の遊端部に装着され、かつストライカが完全に係合し、前記開閉体を全閉位置に拘束するフルラッチ位置と、前記ストライカが僅かに係合し、前記開閉体を半開位置とするハーフラッチ位置とに移動可能なラッチを有し、検出手段は、前記ラッチのハーフラッチ位置を検出するハーフ検出スイッチと、解除駆動手段における解除用モータの作動時から、前記ハーフ検出スイッチが検出作動するまでの時間を計時するタイマとを備え、前記時間に基づいて、前記開閉体の手動開き速度の遅速を判別するようにした請求項１記載の車両用開閉体の開扉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開閉体に設けたハンドルの開扉操作により、開閉体を、モータ駆動により開扉方向に移動させるようにした車両用開閉体の開扉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用開閉体の開扉装置は、車体に開閉可能に支持された開閉体に設けたハンドルを開扉操作することにより、解除駆動手段におけるモータ駆動により、開閉体を全閉位置に拘束しているロック手段とストライカとの係合が解除され、ハンドルを把持して開閉体を僅かに開くと、その後は、開扉駆動手段におけるモータ駆動により、開閉体を開扉方向へ自動的に移動させるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のような開扉装置では、ハンドルを開扉方向へ引く操作力の大小によって、開閉体の手動開き速度が変化するため、開閉体の手動開き速度と、開扉駆動手段により開閉体が動き出すときの自動開き速度との速度差が大きいと、ハンドルを把持している操作者は、開閉体の開扉操作に違和感を受け、円滑な開扉操作が得られ難いという問題がある。
【０００４】
例えば、ハンドルが大きな力で引かれ、開閉体の手動開き速度が自動開き速度より速くなると、開扉駆動手段が作動した途端、開閉体の移動に制動力が作用し、ハンドルを把持している操作者は、その制動に違和感を受ける。また、ハンドルが小さな力で引かれ、開閉体の手動開き速度が自動開き速度より遅くなると、開扉駆動手段が作動した途端、ハンドルを把持している手に衝撃等が与えられる。
【０００５】
本発明は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑み、開閉体の手動開き速度と自動開き速度との速度差を小さくして、開閉体の開扉操作を円滑におこない得るようにした車両用開閉体の開扉装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
（１）車体に開閉可能に支持された開閉体に設けたハンドルの開扉操作により、前記開閉体を、全閉位置に拘束するロック手段とストライカとの係合を解除した後、前記開閉体を開扉用モータにより開扉方向へ移動させるようにした車両用開閉体の開扉装置において、前記ロック手段とストライカとの係合を、解除用モータによる解除作動により解除させる解除駆動手段と、前記開閉体を、前記開扉用モータと開閉体との動力伝達経路を断続するクラッチを有する開扉駆動手段と、前記開閉体が全閉位置から予め定められた半開位置へまで移動したときの手動開き速度を判別する検出手段と、前記ハンドルが開扉操作されることにより、前記解除駆動手段を解除作動させるとともに、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記手動開き速度が速いと判別したとき、前記開扉用モータを回転させた後に、前記クラッチを接続させ、また同じく遅いと判別したとき、前記クラッチを接続させた後に、前記開扉用モータを回転させるように制御する制御手段とを設ける。
【０００７】
（２）上記(１)項において、ロック手段は、開閉体の遊端部に装着され、かつストライカが完全に係合し、前記開閉体を全閉位置に拘束するフルラッチ位置と、前記ストライカが僅かに係合し、前記開閉体を半開位置とするハーフラッチ位置とに移動可能なラッチを有し、解除駆動手段は、解除用モータにより、予め定められた待機位置から作動位置へ移動させられるとともに、前記作動位置に至る途中の解除位置において、前記ラッチとストライカとの係合を解除させうる駆動レバーを有し、検出手段は、前記該駆動レバーの作動位置を検出する解除検出スイッチと、前記ラッチのハーフラッチ位置を検出するハーフ検出スイッチとを備え、前記ハーフ検出スイッチにおける検出作動が、前記解除検出スイッチにおける検出作動より先のとき、前記開閉体の手動開き速度を速いと判別し、また同じく後のとき、前記手動開き速度を遅いと判別するようにする。
【０００８】
（３）上記(１)項において、ロック手段は、開閉体の遊端部に装着され、かつストライカが完全に係合し、前記開閉体を全閉位置に拘束するフルラッチ位置と、前記ストライカが僅かに係合し、前記開閉体を半開位置とするハーフラッチ位置とに移動可能なラッチを有し、検出手段は、前記ラッチのハーフラッチ位置を検出するハーフ検出スイッチと、解除駆動手段における解除用モータの作動時から、前記ハーフ検出スイッチが検出作動するまでの時間を計時するタイマとを備え、前記時間に基づいて、前記開閉体の手動開き速度の遅速を判別するようにする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を、図に基づいて説明する。
図１において、(１)は、ワゴン車等の車両のルーフ(２)の後端部に、左右方向を向くヒンジ軸(３)をもって開閉可能に枢着された開閉体をなすバックドアである。
【００１０】
(４)は、バックドア(１)の遊端部中央に装着され、車体側に固着されたストライカ(５)と係合することにより、バックドア(１)を、図１に実線で示す全閉位置に拘束するロック手段である。
【００１１】
(６)は、ロック手段(４)に連結される解除駆動手段で、モータ駆動により、ロック手段(４)とストライカ(５)との係合を解除させる解除機能と、バックドア(１)が閉じられるとき、ストライカ(５)がロック手段(４)に辛うじて係合するハーフラッチ状態になると、ストライカ(５)がロック手段(４)に完全に係合するフルラッチ状態、すなわちバックドア(１)を全閉位置まで強制的に移動させるクロージャ機能とを備えている。
【００１２】
(７)は、ルーフ(２)の内側に装着されるとともに、その出力部が、リンク(８)を介して、バックドア(１)の上部に連結される開扉駆動手段で、モータ駆動により、バックドア(１)を全閉位置から図１に想像線で示す全開位置、及びその逆へ移動させることができる。
【００１３】
(９)は、バックドア(１)のアウターパネルに取り付けられ、バックドア(１)を開けるときに把持されるハンドルである。
【００１４】
(10)は、ハンドル(９)の裏面に装着され、ハンドル(９)が開扉操作されたことを検出するハンドルスイッチである。(11)は、ハンドルスイッチ(10)及び後述の各種検出スイッチの検出信号に応じて、解除駆動手段(６)及び開扉駆動手段(７)における後述する解除用モータ(20)、開扉用モータ(26)、クラッチ(29)を制御する制御手段である。
【００１５】
ロック手段(４)は、主に図３に示すように、そのハウジング(12)内に軸(13)により枢着され、かつストライカ(５)と係脱可能なラッチ(14)と、軸(15)により枢着され、かつラッチ(14)に設けられた爪部(14a)(14b)に係脱可能なロッキングプレート(16)とを有している。
【００１６】
ラッチ(14)は、図３に示すように、ロッキングプレート(16)がラッチ(14)の爪部(14a)に係合し、バックドア(１)を全閉位置に拘束するフルラッチ位置と、図４に示すように、ストライカ(５)と辛うじて係合し、バックドア(１)を僅かに開いた半開位置とするハーフラッチ位置と、ハーフラッチ位置からオープン方向（図４において反時計方向）へ回動し、ストライカ(５)から離脱したオープン位置(図示略)とに移動可能である。
【００１７】
ロッキングプレート(16)は、解除方向（図３において反時計方向）へ回動させられることにより、フルラッチ位置にあるラッチ(14)の爪部(14a)から離脱し、ラッチ(14)とストライカ(５)との係合を解除させる。
【００１８】
ロック手段(４)のハウジング(12)には、ラッチ(14)と一体的に回動可能なカムレバー(17)を介して、ラッチ(14)のハーフラッチ位置を検出し、オフからオンに切り替わって検出作動する検出手段をなすハーフ検出スイッチ(18)が取り付けられている。
【００１９】
解除駆動手段(６)は、図２に示すように、ロック手段(４)に取り付けられた基板(19)に装着された、前述の正逆回転可能な解除用モータ(20)と、基板(19)に軸(22a)により枢着され、かつ解除用モータ(20)により回動されるセクタギヤ(21)と一体的に回動可能な駆動レバー(22)とを有している。
【００２０】
駆動レバー(22)は、解除用モータ(20)の正転により、図２に示す待機位置から、セクタギヤ(21)とともに解除方向（図２において時計方向）へ回動させられることにより、基板(19)に枢着された解除レバー(23)を介して、ロッキングプレート(16)を解除方向へ回動させて、ラッチ(14)とストライカ(５)との係合を解除し、また解除用モータ(20)の逆転により、待機位置から閉鎖方向（図２において反時計方向）へ回動させられることにより、カムレバー(17)を介して、ラッチ(14)をハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ回動させるようになっている。
【００２１】
基板(19)には、待機位置にある駆動レバー(22)が、解除方向へ回動され、予め定められた作動位置を検出する検出手段をなす解除検出スイッチ(24)と、同じく閉鎖方向へ回動され、予め定められた閉鎖位置を検出する閉鎖検出スイッチ(25)とが配設されている。
【００２２】
図８は、各スイッチ(24)(25)の検出作動を説明するタイムチャートである。
駆動レバー(22)が待機位置にあるとき、両スイッチ(24)(25)は、ともにオフの状態にある。駆動レバー(22)が作動位置に移動すると、解除検出スイッチ(24)は、オフからオンに切り替わり、また同じく閉鎖位置に移動すると、閉鎖検出スイッチ(25)は、オフからオンに切り替わるようになっている。
【００２３】
駆動レバー(22)は、解除用モータ(20)により、待機位置から解除方向へ回動させられると、作動位置に至る途中の解除位置において、ロッキングプレート(16)を解除作動させるようになっている。換言すると、ロッキングプレート(16)を解除作動させた後、予め定められた設定時間(t1)が経過すると、解除検出スイッチ(24)が、駆動レバー(22)の作動位置を検出するようになっている。駆動レバー(22)の待機位置から解除位置へ移動するまでの時間は、常に一定である。
【００２４】
なお、解除駆動手段(６)におけるクロージャ機能に関しては、本発明に直接関係しないので、詳細な説明は省略し、図示するに止める。
【００２５】
開扉駆動手段(７)は、図５に示すように、前述の正逆回転可能な開扉用モータ(26)と、開扉用モータ(26)の回転力を減速する複数の歯車から形成される減速機構(27)と、減速機構(27)により前後方向へ移動させられる出力部をなすラック(28)と、開扉用モータ(26)とラック(28)間の動力伝達経路を断続する電磁式のクラッチ(29)とを有している。
【００２６】
ラック(28)は、その前端部がリンク(８)に枢着され、かつ前後方向へ移動させられることにより、リンク(８)を介してバックドア(１)を開扉方向及び閉扉方向へ移動させることができる。
【００２７】
クラッチ(29)は、非通電時に、開扉用モータ(26)とラック(28)間の動力伝達経路を切断し、手動によるバックドア(１)の開閉操作を可能にし、また通電時に、動力伝達経路を接続し、開扉用モータ(26)の回転力をバックドア(１)に伝達可能として、バックドア(１)の自動開閉を可能にするようになっている。
【００２８】
開扉駆動手段(７)は、開扉用モータ(26)を回転させた後に、クラッチ(29)を接続させると、開扉用モータ(26)の安定した回転力を、即座に得ることができ、またクラッチ(29)を接続した後に、開扉用モータ(26)を回転させると、開扉用モータ(26)の安定した回転力を得るまで、時間を要することに注目し、バックドア(１)を速く動き出させるときには、開扉用モータ(26)を回転させた後に、クラッチ(29)を接続し、またゆっくりと動き出させるときには、クラッチ(29)を接続させた後に、開扉用モータ(26)を回転させるように制御される。
【００２９】
(30)は、開扉駆動手段(７)におけるハウジング(7a)に収容された回転センサで、減速機構(27)における一つの歯車の回転角度を計測することによって、そのときのバックドア(１)の位置、移動量、及び移動方向を検出する。
【００３０】
図６は、本発明の一実施形態における制御の一例を説明するブロック図である。
ハンドルスイッチ(10)、ハーフ検出スイッチ(18)、解除検出スイッチ(24)、閉鎖検出スイッチ(25)、及び回転センサ(30)は、制御手段(11)の入力側に、また解除用モータ(20)、開扉用モータ(26)及びクラッチ(29)は、制御手段(11)におけるリレー等から形成される駆動回路(11a)(11b)(11c)に、それぞれ接続される。
【００３１】
制御手段(11)は、ハンドルスイッチ(10)からハンドル(９)の開扉操作の検出信号が出力されると、制御回路(11d)によって、予め定められた順序で駆動回路(11a)(11b)(11c)を閉成し、解除用モータ(20)及び開扉用モータ(26)に正転方向の電源を、またクラッチ(29)に接続状態とする電源を、それぞれ供給するようになっている。また、回転センサー(30)からバックドア(１)の全開位置の検出信号が出力されると、開扉用モータ(26)及びクラッチ(29)への電源供給を停止する。
【００３２】
(31)は、ハンドル(９)の開扉操作力により、バックドア(１)が全閉位置から半開位置に移動させられるときの、バックドア(１)における手動開き速度の遅速を判別する検出手段をなす速度判別回路である。
【００３３】
この速度判別回路(31)は、解除用モータ(20)が作動した時から、解除検出スイッチ(24)が駆動レバー(22)の作動位置を検出するまでの検出時間が、常に一定であるのに対し、ハーフ検出スイッチ(18)がラッチ(14)のハーフラッチ位置を検出するまでの時間が、ハンドル(９)の開扉操作力の大小によって、常に一定でないことに注目してなされたもので、解除検出スイッチ(24)の検出作動が、ハーフ検出スイッチ(18)の検出作動より先のとき、バックドア(１)の手動開き速度を速いと判別し、また同じく後のとき、バックドア(１)の自動開き速度を遅いと判別するようになっている。
【００３４】
制御手段(11)は、速度判別回路(31)が手動開き速度が遅いと判別したとき、図９に示すタイムチャートのように、解除検出スイッチ(24)のオフからオンへの切り替えと同時に計時を開始するタイマの設定時間(t2)が経過すると、クラッチ(29)を接続状態とする。続いて、クラッチ(29)の接続と同時に計時を開始するタイマの設定時間(t3)が経過すると、開扉用モータ(26)を正転方向に回転させる。
【００３５】
また、速度判別回路(31)が手動開き速度が遅いと判別したときは、図10に示すタイムチャートのように、ハーフ検出スイッチ(18)のオフからオンへの切り替えと同時に計時を開始するタイマの設定時間(t4)が経過すると、開扉用モータ(26)を正転方向に回転させる。続いて、開扉用モータ(26)の回転と同時に計時を開始するタイマの設定時間(t5)が経過すると、クラッチ(29)を接続させるようになっている。
【００３６】
次に、図７に示すフローチャートを参照して、車両用開閉体の開扉装置における開扉動作の流れについて説明する。
【００３７】
バックドア(１)の全閉状態において、ハンドル(９)が把持されて開扉操作されると、ステップ(S1)において、ハンドルスイッチ(10)が、ハンドル(９)の開扉操作を検出し、オフからオンに切り替わる。
【００３８】
ステップ(S2)において、解除用モータ(20)を正転させて、駆動レバー(22)を待機位置から解除方向へ回動させる。駆動レバー(22)が、解除位置に至ると、ロック手段(４)のロッキングプレート(16)を解除作動させて、ラッチ(14)の爪部(14a)から離脱させることにより、操作者によって把持されたハンドル(９)により、バックドア(１)は、全閉位置から半開位置へ移動させられる。
【００３９】
ステップ(S3)において、駆動レバー(22)が解除位置からさらに回動して、作動位置に至ると、解除検出スイッチ(24)がオフからオンに切り替わる。この解除検出スイッチ(24)の検出作動により、ステップ(S4)において、解除用モータ(20)の回転を停止させるとともに、駆動レバー(22)を作動位置に一旦停止させる。
【００４０】
このとき、ステップ(S5)において、ハーフ検出スイッチ(18)が、ラッチ(14)のハーフラッチ位置を検出し、オフからオンに切り替わって検出作動していなければ、バックドア(１)の手動開き速度が遅いと判別され、ステップ(S6)へ進む。また、ハーフ検出スイッチ(18)が、ラッチ(14)のハーフラッチ位置を、既に検出していると、バックドア(１)の手動開き速度が速いと判別されて、ステップ(S13)へ進む。
【００４１】
ステップ(S6)に進んだ場合は、図９に示すように、解除検出スイッチ(24)の検出作動から設定時間(t2)が経過すると、クラッチ(29)を接続する。続いて、ステップ(S7)において、クラッチ(29)の接続から設定時間(t3)が経過すると、ステップ(S8)において、開扉用モータ(26)を正転させ、バックドア(１)を開扉方向へ自動的に移動させる。このとき、クラッチ(29)を接続させた後に、開扉用モータ(26)を回転させるため、その回転が安定するまで時間がかかり、バックドア(１)は開扉方向へゆっくり動き始める。
【００４２】
その結果、小さな力でハンドル(９)を操作しているときの、バックドア(１)の手動開き速度と、開扉駆動手段(７)によるバックドア(１)の自動開き速度との速度差を小さくすることができ、ハンドル(９)を把持している手への衝撃等を低減させることができる。
【００４３】
バックドア(１)が動き出した後は、ハンドル(９)から手を離しても、回転センサ(30)が、バックドア(１)の全開位置を検出するまで、開扉用モータ(26)の回転は持続される。
【００４４】
ステップ(S9)において、ハーフ検出スイッチ(18)がオフからオンに切り替わると、ステップ(S10)において、停止している解除用モータ(20)を逆転させ、作動位置にある駆動レバー(22)を待機位置へ回動させる。
【００４５】
ステップ(11)において、閉鎖検出スイッチ(25)が、駆動レバー(22)の待機位置を検出してオンからオフに切り替わると、ステップ(S12)において解除用モータ(20)を停止させ、駆動レバー(22)を待機位置に停止させる。
【００４６】
ステップ(S5)からステップ(S13)に進んだ場合には、ステップ(S13)において、図10に示すように、ハーフ検出スイッチ(18)が検出作動してから設定時間(t4)が経過すると、開扉用モータ(26)を正転させる。
【００４７】
ステップ(S14)において、開扉用モータ(26)が回転してから設定時間(t5)が経過すると、ステップ(S15)において、クラッチ(29)を接続させて、開扉用モータ(26)の回転力をバックドア(１)に伝達させる。その結果、開扉用モータ(26)の回転が安定した状態で、即座にバックドア(１)へ伝達されることにより、ステップ(S16)において、バックドア(１)は速やかに開扉方向へ移動する。
【００４８】
この結果、大きな力でハンドル(９)を操作しているときの、バックドア(１)の手動開き速度と、開扉駆動手段(７)によるバックドア(１)の自動開き速度との速度差を小さくすることができ、ハンドル(９)を把持している手への衝撃等を低減させることができる。バックドア(１)が動き出した後は、前述と同様に、バックドア(１)は開扉駆動手段(７)により全開位置まで移動させられる。
【００４９】
本発明は、上述の実施形態に特定されるものでなく、種々の変更が可能である。
例えば、バックドア(１)の手動開き速度を検出する手段として、解除用モータ(20)の作動からハーフ検出スイッチ(18)の検出作動までの時間をタイマによって計時し、そのときの時間が、予め定められた時間より短かければ、手動開き速度が速いと判別し、また長ければ、遅いと判別するようにしても良い。また、本発明は、サイドドア、スライドドア等の他の開閉体にも適用できる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果を奏することができる。
（ａ）請求項１記載の発明によると、開閉体の手動開き速度と自動開き速度との速度差を少なくすることができる。これにより、ハンドルを把持している手への衝撃等を低減させることができ、円滑な開扉操作をもって、開閉体を開けることができる。
また、高価な速度制御回路等を必要とすることなく、開閉体の自動開き速度を、速くしたり遅くしたりすることができる。
【００５１】
（ｂ）請求項２及び３記載の発明によると、開閉体の手動開き速度を検出するための高価な速度センサ等を必要とすることなく、手動開き速度の遅速を簡単かつ確実に判別することができる。
また、その速度の判別を、開閉体の遊端部側に設けられたロック手段のラッチの移動により判別するようにしたので、確実な判別が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における車両後部の概略側面図である。
【図２】同じく、ロック手段及び解除駆動手段の正面図である。
【図３】同じく、ロック手段がフルラッチ状態にあるときの、図２におけるIII−III線に沿う断面図である。
【図４】同じく、ロック手段がハーフラッチ状態にあるときの、図２におけるIII−III線に沿う断面図である。
【図５】同じく、図１におけるＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】本発明の一実施形態の制御の一例を示すブロック図である。
【図７】同じく、開閉体の開き動作を説明するフローチャートである。
【図８】同じく、解除検出スイッチ及び閉鎖検出スイッチの検出作動を示すタイムチャートである。
【図９】同じく、開閉体の手動開き速度が遅い場合の動作を説明するタイムチャートである。
【図１０】同じく、開閉体の手動開き速度が速い場合の動作を説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
(１)バックドア（開閉体）
(２)ルーフ
(３)ヒンジ軸
(４)ロック手段
(５)ストライカ
(６)解除駆動手段
(７)開扉駆動手段
(7a)ハウジング
(８)リンク
(９)ハンドル
(10)ハンドルスイッチ
(11)制御手段
(11a)(11b)(11c)駆動回路
(11d)制御回路
(12)ハウジング
(13)軸
(14)ラッチ
(14a)(14b)爪部
(15)軸
(16)ロッキングプレート
(17)カムレバー
(18)ハーフ検出スイッチ（検出手段）
(19)基板
(20)解除用モータ
(21)セクタギヤ
(22)駆動レバー
(22a)軸
(23)解除レバー
(24)解除検出スイッチ（検出手段）
(25)閉鎖検出スイッチ
(26)開扉用モータ
(27)減速機構
(28)ラック
(29)クラッチ
(30)回転センサー
(31)速度判別回路（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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