(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が所定の方向に搬入されるように搬送される用紙搬入搬送経路と、
この用紙搬入搬送経路の途上に複数配設されて、用紙を上記搬入方向に引き込むと共にその搬入方向の上流側に搬出することができる複数の用紙反転手段と、
この複数の各用紙反転手段よりも上記搬入方向上流側で且つその各用紙反転手段から互いに異なる距離をあけた位置で上記用紙搬入搬送経路からそれぞれ分岐するように接続された複数の用紙搬出搬送経路と、
この複数の用紙搬出搬送経路と上記用紙搬入搬送経路との各分岐点に一端が固定端として固定されると共に、その他端が自由端として各分岐点から上記用紙反転手段寄りに位置して用紙搬入搬送経路を塞ぐようにそれぞれ配設され、その用紙搬入搬送経路の搬入方向上流側から搬入される用紙が当接した際に当該閉塞状態が解かれてその用紙を通過させ、その通過後に再び閉塞状態になることができる閉塞部材と、
上記各用紙反転手段により、用紙を排出すべき上記いずれかの用紙搬出搬送経路と用紙搬入搬送経路との分岐点とそれよりも１つ用紙反転手段に近い位置の分岐点との間に用紙の搬入方向後端が位置するまで所定量だけ引き込んだ後に、その用紙後端側から搬入方向上流側に排出させて上記閉塞部材に沿わせながら所定の用紙搬出搬送経路に送りこむように当該各用紙反転手段を制御する各用紙反転手段に共通の引き込み量制御手段とを有することを特徴とする用紙仕分装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置において用紙を仕分ける用紙仕分装置に係り、詳しくは、１つの用紙搬入搬送経路と複数の用紙搬出搬送経路とを有し、当該用紙搬入搬送経路から搬入されてきた用紙を任意の１つの用紙搬出搬送経路に搬出させる用紙仕分装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の用紙仕分装置を用いた装置には、例えば、２０個程度の複数の用紙排出トレイを有し、搬入されてきた多数の用紙を順次各用紙排出トレイに収容させるソータがある。なお、電子写真方式の画像形成装置と組み合わされて用いられるソータにおいては、一般的には、先ず、最終ページの画像を記録した用紙が所定枚数搬入された後、順次前の頁の画像を記録した用紙が所定枚数ずつ搬入されるようになっている。これにより、上記ソータは、各用紙排出トレイ内に頁順に積層された１部の用紙束を形成することができる。
【０００３】
その為、上記ソータでは、用紙を各用紙排出トレイに仕分けるために、用紙排出トレイと同数の用紙搬出搬送経路を設けると共に、用紙の搬出搬送経路を選択する仕分機構を設ける必要がある。
【０００４】
そして、従来の仕分機構は、用紙搬入搬送経路と用紙搬出搬送経路との分岐点毎に可動ゲートを配設し、当該複数の可動ゲートを選択的に作動させることで、用紙搬入搬送経路から搬入されてきた用紙を各用紙搬出搬送経路に搬出させるように構成されている。
【０００５】
しかしながら、上記構成では、可動ゲートを各分岐点毎に配設する必要があって仕分機構の構造が複雑になってしまうと共に、全ての可動ゲートを独立に且つ電子写真方式の画像形成装置の動作に同期させて制御する必要があって仕分機構の制御も複雑になってしまうという問題があった。
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の課題は、簡易な構成で且つ簡単な制御により用紙を仕分けることができる用紙仕分装置の開発にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、用紙が所定の方向に搬入されるように搬送される用紙搬入搬送経路と、この用紙搬入搬送経路の途上に複数配設されて、用紙を上記搬入方向に引き込むと共にその搬入方向の上流側に搬出することができる複数の用紙反転手段と、この複数の各用紙反転手段よりも上記搬入方向上流側で且つその各用紙反転手段から互いに異なる距離をあけた位置で上記用紙搬入搬送経路からそれぞれ分岐するように接続された複数の用紙搬出搬送経路と、この複数の用紙搬出搬送経路と上記用紙搬入搬送経路との各分岐点に一端が固定端として固定されると共に、その他端が自由端として各分岐点から上記用紙反転手段寄りに位置して用紙搬入搬送経路を塞ぐようにそれぞれ配設され、その用紙搬入搬送経路の搬入方向上流側から搬入される用紙が当接した際に当該閉塞状態が解かれてその用紙を通過させ、その通過後に再び閉塞状態になることができる閉塞部材と、上記各用紙反転手段により、用紙を排出すべき上記いずれかの用紙搬出搬送経路と用紙搬入搬送経路との分岐点とそれよりも１つ用紙反転手段に近い位置の分岐点との間に用紙の搬入方向後端が位置するまで所定量だけ引き込んだ後に、その用紙後端側から搬入方向上流側に排出させて上記閉塞部材に沿わせながら所定の用紙搬出搬送経路に送りこむように当該各用紙反転手段を制御する各用紙反転手段に共通の引き込み量制御手段とを有する用紙仕分装置である。
【０００７】
本発明において、上記用紙反転手段は、上記用紙搬入搬送経路に配設されて、用紙を引き込むと共に上記用紙搬入方向上流側に排出することができるものであればよく、例えば、正逆回転可能な一対の反転ローラを互いに当接させて、且つ、当該当接位置が用紙搬送経路上に位置するように配設すればよい。
【０００８】
上記閉塞部材は、一端が用紙搬入搬送経路と用紙搬出搬送経路との間（以下、又部と呼ぶ）に固定されると共に用紙搬入搬送経路を塞ぐように配設されたものであればよく、例えば、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等の弾性材料からなるフィルム部材を分岐点における用紙搬入搬送経路を塞ぐことができる大きさに形成すると共にその一端を又部に配設しても（以下、上記一端を固定端と呼び、その他端を自由端と呼ぶ）、剛体からなるゲート部材を分岐点における用紙搬入搬送経路を塞ぐことができる大きさに形成すると共にその一端を又部に配設してもよい。
【０００９】
また、上記閉塞部材は、用紙搬入搬送経路側から搬入される用紙により当該閉塞を解くことができるものであればよく、例えば、上記フィルム部材を又部に配設した場合には、当該フィルム部材の固定端は固定させて配設すればよく、また、上記ゲート部材を又部に配設した場合には、当該ゲート部材の固定端を揺動可能に配設すると共に、用紙搬入搬送経路を塞ぐ方向に当該ゲート部材を付勢するバネ等の弾性部材を配設すればよい。
【００１０】
次に、上記閉塞部材は、その固定端よりも自由端が反転搬送手段寄りに位置するように配設すればよい。これにより、反転搬送手段側から搬送されてきた用紙が当該閉塞部材に当接した際、当該閉塞部材に沿って用紙がスムースに移動して用紙搬出搬送経路に搬出される。
【００１１】
更に、上記フィルム部材を上記分岐点に配設するに当たっては、上記又部とは反対側の用紙搬入搬送経路の側面を凹形状に形成すると共に、フィルム部材の自由端が上記凹部内に位置するように配設するとよい。これにより、用紙搬入搬送経路側から当該分岐点に搬送されてきた用紙は、上記凹形状の側面に沿って移動してスムースに当該分岐点を通過することができると共に、反転搬送手段側から上記分岐点に搬入されてきた用紙は、上記フィルム部材の自由端側の先端部に当接して引っ掛かることなくスムースにフィルム部材に沿って移動することができる。
【００１２】
上記引き込み量制御手段は、上記用紙反転手段を制御して用紙を所定量だけ引き込んで排出できるものであればよく、例えば、用紙反転手段として一対の反転ローラを用いた場合には、当該一対の反転ローラを正逆回転させる駆動機構と、当該駆動機構の動作時間を制御する制御回路とで構成すればよい。
【００１３】
また、上記駆動機構は、例えば、正逆回転可能な駆動モータと、当該駆動モータの回転子に固定された親ギヤと、反転ローラに固定されると共に当該親ギヤと嵌合された子ギヤとで構成したり、１方向に回転可能な駆動モータと、当該駆動モータの回転を正方向の回転及び逆方向の回転として取り出すギア列と、当該正方向の回転を反転ローラに伝達する第一の電磁クラッチと、当該逆方向の回転を反転ローラに伝達する第二の電磁クラッチとで構成したり、あるいは、上記第一の電磁クラッチをトルクリミッタに換えて構成したりすればよい。
【００１４】
そして、本発明の用紙仕分装置では、先ず、用紙搬入搬送経路から搬入されてきた用紙はフィルム部材を弾性変形させて各分岐点を通過し、その搬入方向先端部が用紙反転手段に到達するまで移動する。
【００１５】
次に、本発明の用紙仕分装置では、用紙反転手段を作動させて、所定の用紙搬出搬送経路が接続された分岐点（以下、所定の分岐点と呼ぶ）とそれよりも１つ用紙反転手段に近い位置の分岐点（但し、用紙反転手段に最も近い分岐点が所定の分岐点である場合には用紙反転手段）との間に用紙の搬入方向後端が位置するまで用紙を引き込む。
【００１６】
最後に、本発明の用紙仕分装置では、所定の分岐点とそれよりも１つ用紙反転手段に近い位置の分岐点（但し、用紙反転手段に最も近い位置の分岐点の場合には当該用紙反転手段）との間に用紙の搬入方向後端が位置している状態で、用紙反転手段から用紙を排出させることで、当該用紙の搬入方向後端は当該所定の分岐点におけるフィルム部材に沿って移動して当該分岐点に接続された用紙搬出搬送経路に搬出できるので、上記所定の分岐点に接続された用紙搬出搬送経路に用紙を搬出することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
参考形態
図１に本発明の参考形態に係る複写機を示す。
この複写機は、異なるサイズの原稿を収容することができる５つの用紙トレイ１と、原稿画像を読み取って当該画像を用紙上に形成する画像形成部２と、画像が形成された用紙を収容する１つの用紙排出トレイ３とを有し、各用紙トレイ１から上記画像形成部２へ用紙を搬送する搬入側用紙搬送経路４と、上記画像形成部２から用紙排出トレイへ用紙を搬送する搬出側用紙搬送経路５と、上記搬出側用紙搬送経路５に対向して配置され、当該搬出側用紙搬送経路５を通過する用紙を一端引き込み用紙の搬送方向を反転させて排出する反転搬送経路６と、当該反転搬送経路６から搬入側用紙搬送経路４へ用紙を搬送する両面コピー用搬送経路７とが設定されている。
なお、これらの搬送経路４〜７は、用紙に対して所定の搬送力を作用させる多数の搬送ローラと、隣接する複数の搬送ローラ間に配設されて用紙の搬送方向を規制する多数の用紙ガイドとで構成されている。
【００１９】
そして、上記複写機は、１枚の原稿を片面コピーする場合には、所定の用紙トレイ１から用紙を搬出し、当該用紙を画像形成部２に供給し、更に、搬出側用紙搬送経路５を介して当該用紙を用紙排出トレイ３に排出することで、コピーを行うことができる。
【００２０】
また、上記複写機は、複数枚の原稿を片面コピーする場合には、所定の用紙トレイ１から用紙を搬出し、当該用紙を画像形成部２に供給し、更に、搬出側用紙搬送経路５を通過する用紙を一端反転搬送経路６に引き込んだ後用紙排出トレイ３に排出することで、原稿と同じ順番に並んだ状態でコピーを行うことができる（以下、この動作を反転モードと呼ぶ）。
【００２１】
更に、上記複写機は、両面コピーをする場合には、所定の用紙トレイ１から用紙を搬出し、当該用紙を画像形成部２に供給し、当該用紙を反転搬送経路６に引き込んだ後両面コピー用搬送経路７を介して搬入側用紙搬送経路４に戻し、当該用紙をその裏面を上にして画像形成部２に再度供給し、更に、搬出側用紙搬送経路５を介して当該用紙を用紙排出トレイ３に排出することで、両面コピーを行うことができる（以下、この動作を両面コピーモードと呼ぶ）。
【００２２】
従って、上記複写機では、反転搬送経路６から排出側用紙搬送経路５（用紙排出トレイ３）へ用紙を搬出する場合と、反転搬送経路６から両面コピー用搬送経路７へ用紙を搬出する場合とがある。
その為、本実施の形態では、排出側搬送経路５から用紙を引き込む用紙搬入搬送経路６ａ上に互いに圧接された一対の反転ローラ８を配設すると共に、当該反転ローラ８よりも用紙搬入方向上流側において且つ反転ローラ８から互いに異なる距離において２つの分岐点を形成し、更に、当該分岐点の一方を搬出側搬送経路５に接続する一方で、当該分岐点の他方を両面コピー用搬送経路７に接続している。なお、以下において搬出側搬送経路５に用紙を排出するための分岐点９ａを反転用分岐点と呼び、両面コピー用搬送経路に用紙を排出するための分岐点９ｂを両面コピー用分岐点と呼ぶ。
【００２３】
そこで、本実施の形態では、上記用紙搬入搬送経路６ａと各用紙搬出搬送経路５，７との分岐点９ａ，９ｂにゲート部材１０ａ，１０ｂを配設し、上記反転ローラ８の回転を制御する引き込み量制御手段１１を設け、更に、排出側搬送経路５の入口に用紙検知センサ１２を設けた。
【００２４】
上記ゲート部材１０ａ，１０ｂは、ＰＥＴを略フィルム形状に形成したものであり、その一端が用紙搬入搬送経路６ａと各用紙搬出搬送経路５，７との間に固定されると共に用紙搬入搬送経路６ａを塞ぐように配設されている。また、本実施の形態では、ゲート部材１０ａ，１０ｂの自由端が固定端よりも反転ローラ８寄りに位置するように配設すると共に、上記分岐点９において用紙搬出搬送経路５，７に対向する用紙搬入搬送経路６ａの側面に凹みを形成すると共に、当該凹部１３ａ，１３ｂ内にゲート部材１０ａ，１０ｂの自由端が位置するように配設した。
【００２５】
上記引き込み量制御手段１１は、上記反転ローラ８の一方を正逆回転で駆動する駆動機構１１ａと、当該駆動機構１１ａの動作を制御する駆動制御回路１１ｂとからなる。  上記駆動機構１１ａは、正逆回転可能な駆動モータ１１ｃと、当該駆動モータ１１ｃの回転子に固定された親ギヤ１１ｄと、反転ローラ８に固定されると共に当該親ギヤ１１ｄと嵌合された子ギヤ１１ｅとからなる。
上記駆動制御回路１１ｂは、上記駆動モータ１ｃに通電することで当該駆動モータ１１ｃを駆動するものであり、上記通電時間を制御することにより上記駆動モータ１１ｃの回転量を制御することができる。
【００２６】
なお、上記引き込み量制御手段１１による用紙の引き込み量は、図２に示すように、用紙の長さをｌｐ、用紙検知センサ１２から反転用分岐点９ａの下端までの距離をｌａ、反転用分岐点９ａの下端から両面コピー用分岐点９ｂの上端までの距離をｌｂ、両面コピー用分岐点９ｂの上端から両面コピー用分岐点９ｂの下端までの距離をｌｃ、両面コピー用分岐点９ｂの下端から反転ローラ８のニップ位置までの距離をｌｄ、複写機のプロセススピードをＶｐとした場合、図３に示すような期間の間に各モードにおける引き込み設定時間を設定すればよい。
【００２７】
また、上記駆動制御回路１１ｂによる通電制御は、図４に示すようなフロチャートに基づいて行えばよい。詳しくは、複写機のスターボタンが押されたら、先ず、モードを判別して各モードにおける引き込み設定時間ＴＮを設定する（Ｓ１〜Ｓ３）。次に、用紙検知手段１２が用紙（の先端）を検知したら駆動モータ１１ｃを順方向に回転駆動すると同時にタイマーｔを作動させる（Ｓ４〜Ｓ６）。そして、タイマーｔのカウント値が上記引き込み設定時間ＴＮ以上になったら駆動モータ１１ｃを逆方向に回転駆動すると共にタイマーをリセット（ｔ＝０）し、所定の時間の後に駆動モータ１１ｃを停止させる（Ｓ７〜Ｓ１０）。
【００２８】
そして、上記複写機は、用紙検知信号に応じて駆動モータ１１ｃの回転量を制御するだけで、反転モードの場合には、図５（ａ）に示すように、用紙を原稿と同じ順番に並べて用紙排出トレイ３に積層することができ、しかも、両面コピーモードの場合には、図５（ｂ）に示すように、両面コピーを行うことができる。つまり、上記複写機は、簡易な構成で且つ簡単な制御により用紙の搬送経路を選択して用紙を仕分けることができる。
【００２９】
また、上記複写機では、駆動モータ１１ｃのみを駆動制御すればよいので、従来のように用紙の搬送経路を選択するためにゲート部材をソレノイドで駆動する必要がなく、低コスト化、低騒音化、省電力化及び小型化を図ることができる。
【００３０】
実施形態１
図６に本発明の実施形態１に係る複写機を示す。
この複写機は、異なるサイズの原稿を収容することができる５つの用紙トレイ１と、原稿画像を読み取って当該画像を用紙上に形成する画像形成部２と、画像が形成された用紙を収容する８つの用紙排出トレイ１４ａ〜１４ｈとを有し、各用紙トレイ１から上記画像形成部２へ用紙を搬送する搬入側用紙搬送経路４と、上記画像形成部２から各用紙排出トレイ１４ａ〜１４ｈへ用紙を搬送する搬出側用紙搬送経路５とが設定されている。
【００３１】
そして、上記複写機は、原稿を複数部コピーする場合には、所定の用紙トレイ１から用紙を搬出し、当該用紙を画像形成部２に供給し、更に、搬出側用紙搬送経路５を介して順次各用紙排出トレイ１４に用紙を排出することで、各用紙排出トレイ１４に１部ずつのコピーを収容させることができる（以下、ソーティングモードと呼ぶ）。
【００３２】
従って、上記複写機では、排出側用紙搬送経路５から各用紙排出トレイ１４へ用紙を搬出させる必要があるため、本実施の形態では、排出側用紙搬送経路５上に互いに圧接された２組の反転ローラ８ａ，８ｂを配設し、各反転ローラ８ａ，８ｂより用紙搬入方向上流側に４個ずつ分岐点９ａ〜９ｈを形成し、更に、各分岐点から各用紙排出トレイ１４への用紙搬出搬送経路を形成した。また、本実施の形態では、各用紙排出トレイ１４が排出側用紙搬送経路５の外側に配設されているため、各用紙排出トレイ１４上に排出された用紙はその表面が下になって下から上にページ順に積層される。なお、上記各分岐点９は、その上流側から第一の分岐点９ａ、第二の分岐点９ｂ、…、第八の分岐点９ｈと呼ぶ。 また、本実施の形態では、上記用紙搬入搬送経路と各用紙搬出搬送経路との分岐点９に、ＰＥＴを略フィルム形状に形成したゲート部材を配設し、２ｚｋ駆動機構と駆動制御回路とからなり、上記反転ローラ８ａ，８ｂの回転を制御する引き込み量制御手段１１を設け、更に、排出側搬送経路５の入口に用紙検知センサ１２を設けた。なお、これらの部材の構成は参考形態と同様である。
【００３３】
そして、上記引き込み量制御手段による用紙の引き込み量は、図７に示すように、第Ｎ（Ｎ＝１〜８）の分岐点で用紙を排出する場合には、第Ｎの分岐点と第（Ｎ＋１）の分岐点との中間まで用紙の後端が引き込まれるように設定した。
【００３４】
また、上記駆動制御回路による通電制御は、図８に示すようなフローチャートに基づいて行えばよい。詳しくは、複写機のスターボタンが押されたら、先ず、排出トレイナンバーＮに１をセットすると共に（Ｓ１１）、当該トレイナンバー１に応じた引き込み時間ＴＮ’を設定する（Ｓ１２）。次に、用紙検知手段１２が用紙の先端を検知したら駆動モータ１１ａ，１１ｆを順方向に回転駆動し（Ｓ１３〜Ｓ１４）、用紙検知手段１２が用紙の後端を検知したらタイマーｔを作動させる（Ｓ１５〜Ｓ１６）。そして、タイマーｔのカウント値が上記引き込み設定時間ＴＮ’以上になったら駆動モータ１１ｃ，１１ｆを逆方向に所定時間だけ回転駆動し、タイマーをリセット（ｔ＝０）し、更に、トレイナンバーＮを１インクリメント（Ｎ＝Ｎ＋１）する（Ｓ１５〜Ｓ１６）。更に、トレイナンバーＮが設定部数以下であったら当該トレイナンバーＮに応じた引き込み時間ＴＮ’を設定して上記駆動モータ１１ｃ，１１ｆの制御を繰り返す一方で、トレイナンバーＮが設定部数を越えている場合には動作を終了する。
【００３５】
そして、上記複写機は、用紙検知信号に応じて駆動モータ１１ｃ，１１ｆの回転量を制御するだけで、図９に示すように、各ソーティング用用紙排出トレイ１４に１部ずつのコピーを収容させることができる。つまり、上記複写機では、簡易な構成で且つ簡単な制御により用紙の搬送経路を選択して用紙を仕分けることができる。
【００３６】
また、上記複写機では、駆動モータ１１ｃ，１１ｆのみを駆動制御すればよいので、従来のように用紙の搬送経路を選択するためにゲート部材をソレノイド等で駆動制御する必要がなく、低コスト化、低騒音化、省電力化及び小型化を図ることができる。
【００３７】
実施形態２
図１０に本発明の実施形態２に係る複写機を示す。
この複写機は、異なるサイズの原稿を収容することができる６つの用紙トレイ１と、原稿画像を読み取って当該画像を用紙上に形成する画像形成部２と、画像が形成された用紙を収容する１つの排出トレイ３と、画像が形成された用紙を部毎に分けて収容する６つのソーティング用排出トレイ１４ａ〜１４ｆとを有し、各用紙トレイ１から上記画像形成部２へ用紙を搬送する搬入側用紙搬送経路４と、上記画像形成部２から用紙排出トレイ３へ用紙を搬送する通常用紙搬送経路５と、上記搬出側用紙搬送経路５に対向して配置され、当該搬出側用紙搬送経路５を通過する用紙を引き込み用紙の搬送方向を反転させて排出する反転搬送経路６と、当該反転搬送経路６から搬入側用紙搬送経路４へ用紙を搬送する両面コピー用搬送経路７とが設定されている。
【００３８】
そして、上記複写機は、１枚の原稿を１部だけコピーする場合には、所定の用紙トレイ１から用紙を搬出し、当該用紙を画像形成部２に供給し、更に、通常用紙搬送経路５を介して当該用紙を用紙排出トレイ３に排出することで、コピーを行うことができる。
【００３９】
また、上記複写機は、複数枚の原稿をコピーする場合には、所定の用紙トレイ１から用紙を搬出し、当該用紙を画像形成部２に供給し、更に、搬出側用紙搬送経路５を通過する用紙を一端反転搬送経路６に引き込んだ後用紙排出トレイ３に排出することで、原稿と同じ順番に並んだ状態でコピーを行うことができる（以下、この動作を反転モードと呼ぶ）。
【００４０】
次に、上記複写機は、原稿を複数部コピーする場合には、所定の用紙トレイ１から用紙を搬出し、当該用紙を画像形成部２に供給し、更に、通常用紙搬送経路５を介して当該用紙を反転搬送経路６に引き込み、当該反転搬送経路６から各ソーティング用排出トレイ１４に用紙を排出することで、部毎に仕分してコピーを行うことができる（以下、この動作をソーティングモードと呼ぶ）。
【００４１】
更に、上記複写機は、両面コピーをする場合には、所定の用紙トレイ１から用紙を搬出し、当該用紙を画像形成部２に供給し、当該用紙を反転搬送経路６に引き込んだ後両面コピー用搬送経路７を介して搬入側用紙搬送経路４に戻し、当該用紙をその裏面を上にして画像形成部２に再度供給し、更に、搬出側用紙搬送経路５を介して当該用紙を用紙排出トレイ３に排出することで、両面コピーを行うことができる（以下、この動作を両面コピーモードと呼ぶ）。
【００４２】
従って、上記複写機では、反転搬送経路６から用紙排出トレイ３、各ソーティング用排出トレイ１４ａ〜１４ｆ及び両面コピー用搬送経路７へ用紙を搬出させる必要があるため、本実施の形態では、排出側搬送経路５から用紙を引き込む用紙搬入搬送経路６ａ上に互いに圧接された２組の反転ローラ８ａ，８ｂを配設すると共に、各反転ローラ８ａ，８ｂよりも用紙搬入方向上流側に４つずつ分岐点９ａ〜９ｈを形成して、排出側搬送経路５に最も近い分岐点９ａの搬出側搬送経路に用紙排出トレイ３を接続し、２番目から７番目の分岐点９ｂ〜９ｇの搬出側搬送経路それぞれにソーティング用排出トレイ１４ａ〜１４ｆを接続し、更に、８番目の分岐点９ｈの搬出側搬送経路に両面コピー用搬送経路７を接続した。
また、本実施の形態では、上記各分岐点９に、ＰＥＴを略フィルム形状に形成したゲート部材を配設し、２つの駆動機構と駆動制御回路１１ｂとからなり、上記反転ローラ８ａ，８ｂの回転を制御する引き込み量制御手段１１を設け、更に、排出側搬送経路５の入口に用紙検知センサ１２を設けた。なお、これらの部材の構成は実施形態１（又は参考形態）と同様である。
【００４３】
上記駆動制御回路１１ｂによる通電制御は、図１１に示すようなフロチャートに基づいて行えばよい。詳しくは、複写機のスターボタンが押されたら、先ず、モードを判別して、ソーティングモードであるならば図８の一点鎖線で囲まれたサブルーチンＢを実行し、両面コピーモードあるいは反転モードであるならば図４の一点鎖線で囲まれたサブルーチンＡを実行する。
【００４４】
そして、上記複写機は、用紙検知信号に応じて駆動モータ１１ｃ，１１ｆの回転量を制御するだけで、反転モードの場合には用紙を原稿と同じ順番に並べて用紙排出トレイ３に積層することができ、両面コピーモードの場合には両面コピーを行うことができ、しかも、ソーティングモードの場合には用紙を部毎に仕分して各ソーティング用排出トレイ１４に収容することができる。つまり、上記複写機では、簡易な構成で且つ簡単な制御により用紙の搬送経路を選択して用紙を仕分けることができる。
【００４５】
また、上記複写機では、駆動モータ１１ｃ，１１ｆのみを駆動制御すればよいので、従来のように用紙の搬送経路を選択するためにゲート部材をソレノイドで駆動する必要がなく、低コスト化、低騒音化、省電力化及び小型化を図ることができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上の通り、本発明の用紙仕分装置では、弾性材料からなる複数の閉塞部材を各搬送経路の分岐点に一端が用紙搬入搬送経路と用紙搬出搬送経路との間に固定されると共に用紙搬入搬送経路を塞ぐように設け、用紙搬送経路に用紙を引き込むと共に上記用紙搬入方向上流側に排出することができる用紙反転手段を設け、更に、当該用紙反転手段による用紙の引き込み量を制御する引き込み量制御手段を設け、所定の分岐点とそれよりも１つ用紙反転手段に近い位置の分岐点（但し、用紙反転手段に最も近い位置の分岐点の場合には当該用紙反転手段）との間に用紙の搬入方向後端が位置するように用紙を引き込んだ後、当該用紙を排出させることで、所定の用紙搬出搬送経路に用紙を搬出することができるので、簡易な構成で且つ簡単な制御により用紙を仕分けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の参考形態に係る複写機の概要構成図。
【図２】  図１の複写機における仕分機構の説明図。
【図３】  図２の仕分機構における引き込み時間の設定範囲。
【図４】  図１の複写機における駆動制御回路の制御フローチャート。
【図５】  図１の複写機における仕分機構の動作シーケンス。
【図６】  本発明の実施形態１に係る複写機の概要構成図。
【図７】  図６の仕分機構における引き込み時間の設定値。
【図８】  図６の複写機における駆動制御回路の制御フローチャート。
【図９】  図６の複写機における仕分機構の動作シーケンス。
【図１０】  本発明の実施形態２に係る複写機の概要構成図。
【図１１】  図１０の複写機における駆動制御回路の制御フローチャート。
【符号の説明】
６ａ：用紙搬入搬送経路、８：反転ローラ（用紙反転手段）、９：分岐点、１０：ゲート部材（閉塞部材）、１１：引き込み量制御手段、１３：凹部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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