(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートを中間排紙皿上に搬送し、該中間排紙皿上にて後処理したのち、シート束を排紙トレイ手段に排出するシート後処理装置の後処理方法において、
画像形成済みのシートを中間排紙皿上に搬送する工程、前記中間排紙皿上にてシート搬送方向に直交する幅方向の両側に設けられた複数の整合部材にて、シートの前記幅方向の
幅整合処理を実行する工程、前記複数の整合部材により整合処理されたシート束をステイプラ手段によりステープル処理する工程、および、ステープル処理されたシート束を前記排紙トレイ手段に排出する工程からなる第１の処理工程と、
画像形成済みのシートを中間排紙皿上に搬送する工程、前記中間排紙皿上にてシート搬送方向に直交する幅方向の両側に設けられた複数の整合部材にて、シートの前記幅方向の幅整合処理と共に部数毎に仕分けするためのシフト処理との二つの処理の動作を実行する工程、前記複数の整合部材により整合処理されたシート束をステイプラ手段によりステープル処理する工程、および、ステープル処理されたシート束を前記排紙トレイ手段に排出する工程からなる第２の処理工程を有し、
前記複数の整合部材を複数位置に交互にシフトして、前記第１の処理工程と前記第２の処理工程を交互に実行することを特徴とするシート後処理装置の後処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機やプリンタや印刷機等の画像形成装置により画像を形成されたシートを受け入れ、ステイプラによる綴じ合わせ処理や、シフト処理等の後処理等を行った後、排出手段により排紙トレイ上に排出するシート後処理装置の後処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置より排紙される画像記録済の複数枚のシートを、コピー１部ごとに丁合してステイプラにより綴じ合わせる装置としてフィニッシャと呼ばれるシート後処理装置が利用される。
【０００３】
このフィニッシャは、複写機やプリンタ等の画像形成装置本体と機能が接続されていて、コピー又はプリントプロセスのシーケンス作動に対応して駆動するようになっている。
【０００４】
従って画像形成プロセスを高速で大量処理することの可能な画像形成装置に対しては、その処理速度に追従して機能を果すことの出来る大量高速処理の可能なフィニッシャが必要とされる。
【０００５】
このような高速処理の可能なフィニッシャに関しては、すでに特開昭６０−１４２３５９号、同６０−１５８４６３号、同６２−２３９１６９号更に特開昭６２−２８８００２号、同６３−２６７６６７号、特開平２−２７６６９１号、特公平５−４１９９１号の各公報による提案が開示されている。
【０００６】
画像形成装置本体から搬出された画像記録済みのシートは、中間スタッカ内に整合されながら順次積載されて１セット分のシート束収納後に、ステイプラ等のシート後処理が行われ、綴じ合わせられたシート束は、前記中間スタッカの底部に設けられた排出ベルトに載せて搬送され、更に上下一対の排紙ローラによって挟持されて排紙トレイ上に排出される。
【０００７】
また、特開平２−２７６６９１号公報に開示されたシート後処理装置は、二個のファーブラシを回転可能に設け、該ファーブラシの先端をガイド板に接触させた構成である。特開平１−２１４５６５号公報の用紙収納装置にに開示されたシート後処理装置は、複数の羽根部材を放射状に取り付けたパドルホイールを回転駆動してシートを整合させるものである。特開昭６３−１１６１６８号公報のシート後処理装置は、排出ローラ対の下ローラに、その下端部が中間トレイに当接しているベルトの一部が巻き付けられ、該ベルトが下ローラと共に回転して、中間トレイ上に搬出されたシートをストッパに当接させるものである。
【０００８】
特開平１−１２７５５６号公報に開示されたシート後処理装置は、画像形成手段から送られてきたシートをシート後処理手段に搬送する第一及び第二の２つのシート搬送パスと、第一及び第二の２つのシート搬送パスを切り換える搬送方向切換手段とを有し、シート処理手段の作動に応じ、シートが第二のシート搬送パスに送られるように搬送方向切換手段を制御する制御手段を有するものである。
【０００９】
特開平８−４２７２８号公報に記載の記録紙後処理装置は、１個のステイプラと、これに対応する一つの排紙トレイを備えたものである。また、特開平７−７６１９０号公報に記載のシート後処理装置は、２個のステイプラと、これに対応する二つの排紙トレイを備えたものである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従来のシート後処理装置においては、画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートは、シート後処理手段（ステイプラ、シフト手段、製本手段、穴明け手段等）により後処理されたのち、昇降可能な排紙トレイ上に排出される。
【００１１】
図１４は従来のシート後処理装置の一例を示す構成図である。該シート後処理装置はシートＰの受け入れ部が画像形成装置（複写機、プリンタ等）本体の排紙口と合致するよう位置と高さを調節して設置され、画像形成装置本体の作動に対応して駆動されるよう制御系に接続される。
【００１２】
前記受け入れ部の入口部ローラ対ａのシート搬送下流に接続するシートＰの搬送路は、上段の第１搬送路１００と中段の第２搬送路２００及び下段の第３搬送路３００の３系統に分岐されていて、切替ゲートｇ１，ｇ２の揺動角度の選択によりシートＰが何れかの搬送路に給送されるようになっている。
【００１３】
第１搬送路１００は画像形成面を上向きにしたシートＰを後処理を行わずに最上段の非後処理排紙トレイＴ１に排出する搬送経路を示す。第２搬送路２００はシートＰをシフト手段ｂによりシート搬送方向と直交する方向にシフトした後、昇降可能な排紙トレイＴ２に排出、又はシートＰをスイッチバックさせてシートＰを反転させた後、非後処理排紙トレイＴ１に搬送する搬送経路を示す。第３搬送路３００はシートＰを中間スタッカｃに収容してステイプラＳＴによりシート後処理を行った後、移動可能な排紙トレイＴ２に搬送する搬送経路を示す。
【００１４】
以下、従来のシート後処理装置の問題点を列挙する。
【００１５】
（１）図示のシート後処理装置は、中間スタッカｃとステイプラＳＴと第３搬送路３００とから成る第一の後処理手段と、該第一の後処理手段の上方に設けられたシフト手段ｂと第２搬送路２００とから成る第二の後処理装手段との２系列の独立した機構が必要である。このため、シート搬送路が長大かつ複雑となり、シート搬送不良の発生の原因となる。また、第２搬送路２００と第３搬送路３００との分岐手段や、多数の搬送ローラや、これらの駆動手段等を要するから、装置が複雑化、大型化し、かつ製造原価が増大する等の問題がある。
【００１６】
（２）各種シートサイズに対応して２組のステイプラＳＴを同時に移動させて、２箇所の所定位置にステイプルを打針可能なシート後処理装置において、単一の駆動源により２組のステイプラＳＴが同時にシート幅方向に接近して、至近距離ではステイプラＳＴ同士が干渉するため、小サイズ（例えばＡ５Ｒ、Ｂ５Ｒ等）のシートＰにステイプル処理することは困難である。また、シート幅方向の中央部近傍にシートグリッパ手段を有し駆動回転するシート反転搬送ドラムを備えたシート後処理装置においては、前記小サイズのシートＰにステイプル処理するとき、ステイプラＳＴとシート反転搬送ドラムとが干渉して、ステイプル処理することが困難である。
【００１７】
（３）図示のシート後処理装置は、ステイプル処理するためにシートＰを搬送して載置する中間スタッカｃと、ステイプル処理済みのシートＰを積載する昇降可能な排紙トレイＴ２とが全く別構成で、直列状に配置されているから、装置が大型化するという問題がある。
【００１８】
本発明の目的は、上記の問題点を解決して、ステイプラ手段とシフト手段とを簡単な構成でコンパクト化して、シート後処理装置を小型化するとともに、シート搬送不良の発生を防止するシート後処理装置の後処理方法を提供することを目的とするものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明のシート後処理装置の後処理方法は、画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートを中間排紙皿上に搬送し、該中間排紙皿上にて後処理したのち、シート束を排紙トレイ手段に排出するシート後処理装置の後処理方法において、
画像形成済みのシートを中間排紙皿上に搬送する工程、前記中間排紙皿上にてシート搬送方向に直交する幅方向の両側に設けられた複数の整合部材にて、シートの前記幅方向の
幅整合処理を実行する工程、前記複数の整合部材により整合処理されたシート束をステイプラ手段によりステープル処理する工程、および、ステープル処理されたシート束を前記排紙トレイ手段に排出する工程からなる第１の処理工程と、
画像形成済みのシートを中間排紙皿上に搬送する工程、前記中間排紙皿上にてシート搬送方向に直交する幅方向の両側に設けられた複数の整合部材にて、シートの前記幅方向の幅整合処理と共に部数毎に仕分けするためのシフト処理との二つの処理の動作を実行する工程、前記複数の整合部材により整合処理されたシート束をステイプラ手段によりステープル処理する工程、および、ステープル処理されたシート束を前記排紙トレイ手段に排出する工程からなる第２の処理工程を有し、
前記複数の整合部材を複数位置に交互にシフトして、前記第１の処理工程と前記第２の処理工程を交互に実行することを特徴とするものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明のシート後処理装置の後処理方法の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は前記シート後処理装置（フィニッシャ）の構成を示す断面図である。該シート後処理装置はシートＰの受け入れ部が画像形成装置（複写機、プリンタ等）本体の排紙口と合致するよう位置と高さを調節して設置され、画像形成装置本体の作動に対応して駆動されるよう制御系に接続される。
【００２２】
前記受け入れ部の可動ガイド板１に導入されたＰは、駆動ローラとピンチローラとから成る搬送ローラ対２に挟持されて搬送され、固定ガイド板３を通過して、シート反転搬送ドラム４の上方の搬送ローラ対５に挟持されてシート反転搬送ドラム４の周面上に搬送される。シート反転搬送ドラム４は図示しない駆動源により駆動回転する。シート反転搬送ドラム４の周面付近には、シート押さえ部材（グリッパ）６が揺動可能に支持されている。シート押さえ部材６はバネ付勢され図示しないカム機構により揺動される。
【００２３】
搬送ローラ対５のニップ位置からシート反転搬送ドラム４の周面に送り出されたシートＰの先端部は、前記カム機構により開口状態となったシート押さえ部材６の先端部とシート反転搬送ドラム４の周面との間のＶ字状の間隙部に入り込み、更に回転するシート反転搬送ドラム４の周面と、バネ付勢されたシート押さえ部材６の先端部に圧接、挟持されてシート反転搬送ドラム４の周面上を搬送される。なお、このシート搬送時には、搬送ローラ対５とシート反転搬送ドラム４の周速は等しい。
【００２４】
前記可動ガイド板１と搬送ローラ対２の上方には、最上段の排紙手段（ノンソートトレイ）７が設けてある。この最上段の排紙手段７は、支点軸７Ｃを中心にして図示左側の排紙皿７Ａと図示右側の排紙皿７Ｂとから成り、これらの排紙皿７Ａ，７Ｂはそれぞれ支点軸７Ｃを揺動中心にして１点鎖線の矢示方向に揺動可能である。排紙皿７Ｂは可動ガイド板１と搬送ローラ対２とともにユニット化されているから、可動ガイド板１の揺動により、可動ガイド板１と搬送ローラ対２も一体となって揺動する。前記図１の実線で示す可動ガイド板１と搬送ローラ対２と排紙皿７Ｂは、画像形成装置から排出されたシートＰをシート後処理部に搬送する経路を示す。図１の破線は、可動ガイド板１と搬送ローラ対２と排紙皿７Ｂとから成るユニットが、下方に揺動されて、シート後処理を要しないシートを最上段の排紙手段７上に搬送可能にする経路を示す。
【００２５】
図２〜図７は前記シート後処理装置のシート搬送過程を示す部分断面図である。
【００２６】
図２において、前記シートＰの先端部が、回転するシート反転搬送ドラム４の周面上で前記バネ付勢されたシート押さえ部材６の先端部に圧接、挟持されて搬送する過程中に、前記搬送ローラ対５が増速されると、シートＰの先端部はシート押さえ部材６に挟持されているが、シートＰの後端部付近は搬送ローラ対５により増速されてシートＰを余分に送り出して、シートＰの中間部はシート反転搬送ドラム４の周面より離間して外方に膨れ上がった形になる。
【００２７】
図３において、シート反転搬送ドラム４が更に回転を継続してゆくと、シートＰの後端部が搬送ローラ対５のニップ位置から離脱した瞬間に、搬送ローラ対５の搬送力とシートＰの剛性により反転して、シート反転搬送ドラム４の周面から離間する。シートＰの先端部がステイプラ（ステイプル手段）１０近傍に停止している排出アーム１４の先端部１４Ａに到達して突き当たり停止すると、シート押さえ部材６はシートＰから離間する。
【００２８】
シート反転搬送ドラム４が更に回転を継続してゆくと、図４に示すように、シート反転搬送ドラム４内の２箇所に回転自在に支持された２個のシート揃え部材８Ａ，８Ｂが相次いでシートＰの先端部付近を摺擦して、シートＰの先端部を排出アーム１４の先端部１４Ａに当接させて停止させ、シートＰの搬送方向の紙揃えをする。紙揃えされたシートＰの先端部は中間排紙皿９２Ａ上に、後端部は可動排紙皿２１上に載置される。
【００２９】
上記シートＰの先端部が排出アーム１４の先端部１４Ａに当接させる図５に示す過程において、後述のシフト整合手段９の整合板がシートＰの幅方向（シート搬送方向と直交する方向）の紙揃え（幅整合）を行う。或いは、シフトモードに設定されているときには、前記整合板を所定の複数位置に交互にシフトさせて、第１の処理工程においては前記幅整合を行い、第２の処理工程においては、シートの前記幅方向の幅整合処理と共に部数毎に仕分けするためのシフト処理との二つの処理の動作を実行する。シート反転搬送ドラム４が１回転して１枚目のシートＰの位置決めが終了したのち、２枚目のシートＰがシート反転搬送ドラム４に送り込まれ、前述と同様な搬送が行われて、位置決めされ、停止する。このようにして先端部１４Ａに当接されて位置決めされたシートＰが所定枚数に達したとき、ステイプラ１０によりシートＰの所定位置にステイプルが打ち込まれ綴じ合わせられる（図５参照）。
【００３０】
図６は、前記ステイプル処理、又はシフト処理等のシート後処理を終了したシートＰを可動排紙皿２１に排出する状態を示す。
【００３１】
駆動モータＭ２は、歯車Ｇ７，Ｇ８，Ｇ９，Ｇ１０から成る歯車列を介して円板１２を駆動回転させる。円板１２の偏心位置に一端が支持されたクランク１３の他端は、支点軸１５を中心にして揺動可能な排出アーム１４の一部に回転自在に枢支されている。駆動源により駆動回転する円板１２は、クランク１３を偏心運動させ、更に排出アーム１４を揺動させる。この排出アーム１４の揺動運動によって、排出アーム１４の先端部１４Ａが、シート後処理を終了したシートＰの先端部を押圧し、前記先端部１４Ａに当接し位置から可動排紙皿２１に向けて押し出す。排出アーム１４によって押し出されたシートＰは、可動排紙皿２１の上面を滑走したのち、シートＰの先端部が自重により下降し、可動排紙皿２１を支持する枠体２３に設けたストッパ面２３１に当接して停止する。先端部１４Ａはストッパ面２３１の垂直上より可動排紙皿２１側に前進するから、シート束は処理部に残らずスタック部に確実に移行される。
【００３２】
可動排紙皿２１は、枠体２３に植接された支点軸２４に揺動可能に支持されている。また、可動排紙皿２１の図示右方の先端部の底面には、揺動レバー２５の先端部が当接し、可動排紙皿２１を昇降させる。揺動レバー２５の基部は支点軸２６に枢支され、揺動可能になっている。支点軸２６の一端には、揺動レバー２５と一体をなす係止部材２７が揺動可能になっている。該係止部材２７はバネ２８により付勢されていて、揺動レバー２５の先端部を上昇させる。これにより可動排紙皿２１の先端部は持ち上げられ、支点軸２４を中心にして図示の反時計方向に揺動する。係止部材２７の先端爪部は、枠体２３に設けた係止部２３２に係脱可能に係止されているから、揺動レバー２５は所定位置以上に揺動することは阻止され、従って、可動排紙皿２１の先端部はバネ付勢されて所定の高さに保持される。
【００３３】
図７に示すように、可動排紙皿２１上に積載された後処理済みのシートＰが次第に増加すると、シートＰの自重により、可動排紙皿２１の先端部がバネ２８による付勢力に抗して下降し、揺動レバー２５を押し下げることにより、係止部材２７と係止部２３２との係止が解除され、更に、可動排紙皿２１の先端部は次第に下降してゆく。この可動排紙皿２１の下降過程中、可動排紙皿２１上に積載されたシートＰの最上層は、前記後処理済みのシートＰが後処理部（ステイプラ、シフト処理部）から排出される位置に保持される。
【００３４】
可動排紙皿２１上に積載された後処理済みのシートＰが次第に増加して、可動排紙皿２１が次第に下降して、下限位置に到達すると、可動排紙皿２１の一端に設けた図示しないアクチュエータが、シート後処理装置本体側に固設されたセンサＰＳ２により検知され、検知信号を後述の制御部８０に送る。なお、前記センサＰＳ１を枠体２３に設置し、可動排紙皿２１の下限位置を検知するようにしてもよい。
【００３５】
図８は、２段の排紙トレイ手段を備えたシート後処理装置における排紙トレイ手段の駆動を示す断面図である。上段の排紙トレイ手段２０と下段の排紙トレイ手段３０とは、同一構造をなすから、以下、同一符号を付して説明する。なお、前記図１は、上段の排紙トレイ手段２０と下段の排紙トレイ手段３０とが下死点にまで下降して、上段の排紙トレイ手段２０に後処理済みのシートＰを収容する状態を示す。図８は、上段の排紙トレイ手段２０と下段の排紙トレイ手段３０とが上死点にまで上昇して、下段の排紙トレイ手段３０に後処理済みのシートＰを収容する状態を示す。以下、図１及び図８により、上段の排紙トレイ手段２０と下段の排紙トレイ手段３０の昇降構造及び動作を説明する。
【００３６】
前記上段の排紙トレイ手段２０の可動排紙皿２１上に積載された後処理済みのシートＰが一杯（積載量の上限）になったことをセンサＰＳ２が検知して信号を発生すると、図示しない制御部が昇降駆動手段４０のトレイ昇降用の駆動モータＭ１を駆動して、上段の排紙トレイ手段２０を上昇させる。即ち、駆動モータＭ１の駆動により、歯車Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６から成る歯車列は、駆動プーリ４１を駆動回転する。該駆動プーリ４１と上方の従動プーリ４２との間には、駆動ワイヤ４３が巻回されている。駆動プーリ４１の駆動回転により、駆動ワイヤ４３は垂直方向に往復動する。
【００３７】
前記駆動ワイヤ４３の一部には、前記上段の排紙トレイ手段２０の枠体２３の基部が排紙トレイ吊金具４４により固定されている。上段の排紙トレイ手段２０の枠体２３と下段の排紙トレイ手段３０の枠体２３とは、連結桿４５により連結されている。即ち、連結桿４５には長溝部４５１が穿設されていて、上段の排紙トレイ手段２０の枠体２３に固設されたピン４６が摺接する（図１参照）。また、連結捍４５の下端部付近は、下段の排紙トレイ手段３０の枠体２３に固定されている。
【００３８】
前記上段の排紙トレイ手段２０が駆動ワイヤ４３により上方に移動されると、上段の排紙トレイ手段２０の枠体２３に固設されたピン４６（図１参照）が連結捍４５の長溝部４５１に摺接して、上段の排紙トレイ手段２０のみが上方に移動される。ピン４６が連結桿４５の長溝部４５１の最上端に当接すると、移動した上段の排紙トレイ手段２０と停止している下段の排紙トレイ手段３０とは、最大離間間隔となる。
【００３９】
上段の排紙トレイ手段２０が駆動ワイヤ４３により更に上方に移動されると、上段の排紙トレイ手段２０のピン４６が、長溝部４５１に当接した状態で連結捍４５を上方に移動させるから、連結桿４５の下端に固定された下段の排紙トレイ手段３０を持ち上げて移動させる。従って、上段の排紙トレイ手段２０と下段の排紙トレイ手段３０とは、前記最大離間間隔を保持して一体となって上方に移動する。
【００４０】
上段の排紙トレイ手段２０が駆動ワイヤ４３により更に上方に移動されると、上段の排紙トレイ手段２０の枠体２３の上端部が、前記最上段の排紙手段８の図示左側の排紙皿７Ａの底面側の一部に当接して、排紙皿７Ａを押し上げてゆく。これにより排紙皿７Ａは、支点軸７Ｃを中心にして時計方向に揺動されて退避する。
【００４１】
上段の排紙トレイ手段２０の上死点到達を検知手段（センサＰＳ５）が検知すると、駆動モータＭ１の駆動が停止され、上段の排紙トレイ手段２０及び下段の排紙トレイ手段３０は停止する。このとき、下段の排紙トレイ手段３０は、前記ステイプラ１０による後処理後のシートＰを受容する位置に停止する。
【００４２】
図９は、上下の排紙トレイ手段（２０，３０）の平面図である。前記可動排紙皿２１は、排出されてくるシートＰの幅方向の中央位置に配置され揺動可能に支持されている。この可動排紙皿２１のシート幅方向の両側には、２個の固定排紙皿２２が、枠体２３に固定されている。
【００４３】
該枠体２３の基部のシート幅方向の両側及び上下には、計４個の案内コロ４７が回転自在に支持されている。案内コロ４７が、シート後処理装置本体に固定されたガイドレール４８の摺動面に沿って移動することにより、上段の排紙トレイ手段２０及び下段の排紙トレイ手段３０は、それぞれ上下動する。
【００４４】
図１０はシフト整合手段９の正面図である。
【００４５】
シフト整合手段９は、一方の整合板９１Ａを移動させる図示左側の第一ユニット９０Ａと、他方の整合板９１Ｂを移動させる図示右側の第二ユニット９０Ｂとから成る。これらの両ユニット９０Ａ，９０Ｂは、ほぼ同一構造をなすから、以下、第一ユニット９０Ａを代表して説明する。
【００４６】
整合板９１Ａは、ユニット筺体兼、中間排紙皿９２Ａ内に固定支持されたガイドバー９３Ａに摺動して直線往復移動可能なキャリッジ９４Ａに固定されている。該キャリッジ９４Ａは、駆動プーリ９５Ａと従動プーリ９６Ａとの間に張設されたタイミングベルト９７Ａの一部に、固定部材９８Ａにより固定されている。駆動プーリ９５Ａは、駆動源の駆動モータＭ３から歯車Ｇ１１，Ｇ１２を介して駆動回転される。ＰＳ６Ａはホームポジションセンサである。第二ユニット９０Ｂも同様にして、他の駆動源の駆動モータＭ４により前記歯車列及びタイミングベルト９７Ｂを介して直線往復駆動される。このようにして、整合板９１Ａ、９１Ｂはそれぞれ専用の駆動モータを備え、独立して移動可能である。
【００４７】
図１１は、ステイプル処理時の整合板９１Ａ，９１Ｂの作動を示す模式平面図である。
【００４８】
図１１（ａ）は、通常のサイズのシートＰ１を幅整合してステイプル処理する状態を示す。整合板９１Ａ，９１Ｂは、それぞれ専用の駆動モータＭ３，Ｍ４によりホームポジションセンサＰＳ６Ａ，ＰＳ６Ｂの位置する初期位置からシートＰ１の紙幅よりやや広い位置に移動して待機する。シートＰ１がステイプラ近傍に送り込まれる都度、紙幅よりやや狭い位置に移動して、シートＰの側縁を叩いて幅整合を行う。所定枚数のシートＰ１が排出アーム１４の先端部１４Ａに到達した後、ステイプラ１０Ａ，１０Ｂの何れか又は両者によってステイプル針ＳＰA，ＳＰBの何れか又は両者が打針（ステイプル処理）される。ステイプル処理されたシートＰ１の後端部は、排出アーム１４の揺動によりその先端部１４Ａにより排出されて排紙トレイ手段（２０又は３０）に排出される。
【００４９】
図１１（ｂ）は、小サイズ（例えばＢ６判、Ａ６判等）のサイズのシートＰ２を幅整合してステイプル処理する状態を示す。
【００５０】
上記の小サイズのシートＰ２にステイプル処理を実施するときには、シート反転搬送ドラム４からステイプラ１０に送り込まれて先端部１４Ａに当接する都度、一方の整合板９１Ｂが初期位置から移動開始してシートＰ２の側縁を押圧して、シートＰを片側にシフトさせるとともに、他方の整合板９１Ａが初期位置から移動開始してシートＰ２の側縁を叩いて幅整合をする。
【００５１】
図１１（ｃ）は、各種サイズのシートとステイプル位置を示す平面図である。前記ステイプラ１０Ａ，１０Ｂは図示しない駆動源により移動して、シートサイズ毎に異なる所定位置に停止してステイプルＳＰA，ＳＰBを打針する。小サイズのシートＰ２に打針するときには、ステイプラ１０Ａ，１０Ｂが中央付近に配置された排出アーム１４等により、所定の打針位置にまで近接できないため、一方の整合板９１Ｂをシフトさせることにより、シートＰ２を他方の整合板９１Ａ側に移動させた後、ステイプル処理する。
【００５２】
図１２（ａ）（ｂ）は、シフト処理時の整合板９１Ａ，９１Ｂの作動を示す模式図である。
【００５３】
図１２（ａ）は奇数番目のシート束を処理する状態を示す。シフトモード（オフセットモード）に設定されると、整合板９１Ａ，９１Ｂは、シートＰの搬送方向の中心線Ｒに対して等距離の初期位置から等距離移動し、シートサイズに対応してシート幅よりやや広い第一の位置に停止して、シート束が受容され、後処理されて排出される。
【００５４】
図１２（ｂ）は偶数番目のシート束をシフト処理する状態を示す。偶数番目のシート束を奇数番目のシート束と同じ位置で受容した後、整合板９１Ａ，９１Ｂが移動して、シートＰの搬送方向の中心線Ｒに対して不等距離の位置で停止し、後処理されて排出する。なお、このシフトモードで、前記幅整合を行うようにしてもよい。
【００５５】
図１３は、本発明によるシート後処理装置の制御を示すブロック図である。
【００５６】
図１及び図８において、前記可動排紙皿２１の下限位置を検知するセンサＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３は、上下の排紙トレイ手段２０，３０のそれぞれの停止位置において、可動排紙皿２１上のシートＰが一杯（積載量の上限）になった検知信号を、後述の制御部８０に送る。即ち、センサＰＳ１は、下段の排紙トレイ手段３０の下死点位置において、可動排紙皿２１の下限位置を検知する。センサＰＳ２は、上段の排紙トレイ手段２０及び下段の排紙トレイ手段３０が、シート後処理後に可動排紙皿２１上に排出される位置において、可動排紙皿２１の下限位置を検知する。センサＰＳ３は、上段の排紙トレイ手段２０の上死点位置において、可動排紙皿２１の下限位置を検知する。
【００５７】
以下、上下の排紙トレイ手段２０，３０の昇降とセンサＰＳ１〜３による制御について説明する。
【００５８】
（１）シート後処理装置において、上段の排紙トレイ手段２０の可動排紙皿２１にシート後処理済みのシート束が積載され、下限位置に達し、シートＰが一杯になったことをセンサＰＳ２が検知すると、検知信号を制御部８０に送る。制御部８０はこの検知信号により、駆動モータＭ１を駆動させ、上段の排紙トレイ手段２０を上昇させるとともに、下段の排紙トレイ手段３０を上段の排紙トレイ手段２０に追随させて上昇させる。
【００５９】
（２）下段の排紙トレイ手段３０が所定のシート後処理位置に停止した後、下段の排紙トレイ手段３０の可動排紙皿２１にシート後処理済みのシート束が積載され、下限位置に達し、シートＰが一杯になったことをセンサＰＳ２が検知すると、検知信号を制御部８０に送る。両排紙トレイ手段２０，３０上のシートＰが一杯になると、シート後処理が停止される。
【００６０】
（３）上記のシート後処理中において、両排紙トレイ手段２０，３０上のシート後処理済みのシートＰが抜き取られると、可動排紙皿２１上のシートＰの自重が軽量となり、可動排紙皿２１がバネ付勢されて上昇して、センサＰＳ２はシートＰの積載可能の信号を発して、シート後処理を継続する。
【００６１】
（４）上記のシート後処理中又はシート後処理後において、他の排紙トレイ手段（図１における下段の排紙トレイ手段３０、又は図８における上段の排紙トレイ手段２０）からシート後処理済みのシートＰが抜き取られると、可動排紙皿２１上のシートＰの自重が軽量となり、可動排紙皿２１がバネ付勢されて上昇して、センサＰＳ１又はＰＳ３はシートＰの積載可能の信号を発して排紙トレイ手段が移動した後、シート後処理を継続する。
【００６２】
このようにして、シート後処理中に、上下の排紙トレイ手段２０，３０上のシート後処理済みのシートＰを任意に抜き取ることにより、シート後処理動作を継続して、大量のシートＰを後処理することが可能である。
【００６３】
また、一つのステイプラ１０と一つのシフト整合手段９とからなるシート後処理手段と、該シート後処理手段により処理されて排出されたシート束を積載する上下の排紙トレイ手段２０，３０と、この上下の排紙トレイ手段２０，３０を昇降させる昇降駆動手段４０を備え、ステイプル処理モードにより形成されたシートＰを一方の排紙トレイ手段２０（又は３０）上に排出、積載し、前記排紙トレイ手段２０（又は３０）を昇降させ、シフト処理モードにより形成されたシートＰを他方の排紙トレイ手段３０（又は２０）上に排出、積載させることも可能である。これにより、ステイプル処理とシフト処理とを容易に継続して処理することが可能である。
【００６４】
なお、本発明の実施の形態では、複写機に接続したシート後処理装置の後処理方法を示したが、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や軽印刷機等と接続して使用するシート後処理装置の後処理方法にも適用可能である。
【００６５】
【発明の効果】
本発明のシート後処理装置の後処理方法により、以下の優れた効果が得られる。
【００６６】
ステイプル手段とシフト手段とを簡単な構成でコンパクト化したことにより、シート後処理装置の小型化を達成するとともに、シート搬送不良の発生の防止に有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のシート後処理装置の後処理方法に係るシート後処理装置の構成を示す断面図。
【図２】シート後処理装置のシート搬送過程（１）を示す部分断面図。
【図３】シート後処理装置のシート搬送過程（２）を示す部分断面図。
【図４】シート後処理装置のシート搬送過程（３）を示す部分断面図。
【図５】シート後処理装置のシート搬送過程（４）を示す部分断面図。
【図６】シート後処理装置のシート搬送過程（５）を示す部分断面図。
【図７】シート後処理装置のシート搬送過程（６）を示す部分断面図。
【図８】２段の排紙トレイ手段を備えたシート後処理装置における排紙トレイ手段の駆動を示す断面図。
【図９】排紙トレイ手段の平面図。
【図１０】シフト整合手段の正面図。
【図１１】ステイプル処理時の整合板の作動を示す模式平面図及び各種サイズのシートとステイプル位置を示す平面図。
【図１２】シフト処理時の整合板の作動を示す模式平面図。
【図１３】本発明によるシート後処理装置の制御を示すブロック図。
【図１４】従来のシート後処理装置の一例を示す構成図。
【符号の説明】
４  シート反転搬送ドラム
５  搬送ローラ対
６  シート押さえ部材
７  最上段の排紙手段
９  シフト整合手段（シート後処理手段）
１０，１０Ａ，１０Ｂ  ステイプラ（ステイプル手段、シート後処理手段）
１４  排出アーム（排出部材）
２０  上段の排紙トレイ手段
２１  可動排紙皿
２２  固定排紙皿
３０  下段の排紙トレイ手段
４０  昇降駆動手段
４４  排紙トレイ吊金具
８０  制御部
９０Ａ  第一ユニット
９０Ｂ  第二ユニット
９１Ａ，９１Ｂ  整合板（整合部材）
９２Ａ  ユニット筐体兼中間排紙皿
９７Ａ，９７Ｂ  タイミングベルト
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４  駆動モータ
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２  シート
ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４，ＰＳ５，ＰＳ６Ａ，ＰＳ６Ｂ  センサ
Ｒ  搬送方向の中心線
【図１】
0003744636.tif 000002
【図２】
0003744636.tif 000003
【図３】
0003744636.tif 000004
【図４】
0003744636.tif 000005
【図５】
0003744636.tif 000006
【図６】
0003744636.tif 000007
【図７】
0003744636.tif 000008
【図８】
0003744636.tif 000009
【図９】
0003744636.tif 000010
【図１０】
0003744636.tif 000011
【図１１】
0003744636.tif 000012
【図１２】
0003744636.tif 000013
【図１３】
0003744636.tif 000014
【図１４】
0003744636.tif 000015