(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を入出金する入出金口と、紙幣の真偽を鑑別する鑑別部と、入金した紙幣を一時的に収納する一時集積部と、前記入出金口と前記鑑別部と前記一時集積部との間で紙幣を搬送する搬送路とを少なくとも有する紙幣自動取引装置であって、
前記入出金口と前記一時集積部との間の前記搬送路上に設けられた紙幣面内の搬送方向と水平直交する方向に引張力あるいは圧縮力を加える付勢駆動手段と、該付勢駆動手段に近接して設けられ、該付勢駆動手段により引張力あるいは圧縮力が加えられた紙幣の画像を採取する紙幣画像採取手段と、該紙幣画像採取手段により採取された紙幣画像データに基づいて、紙幣の状態を判別する状態判別手段を有することを特徴とする紙幣自動取引装置。
【請求項２】
前記紙幣状態を判別する際に用いられる紙幣画像データの範囲を、装置の動作モードによって可変としたことを特徴とする請求項１記載の紙幣自動取引装置。
【請求項３】
前記付勢駆動手段は付勢駆動軸と従動軸を有し、前記従動軸を前記付勢駆動軸へ圧接することにより紙幣を２箇所以上で挟持して搬送するものであり、かつ前記付勢駆動軸が、シャフトおよび該シャフトに取り付けられ外周面が搬送路中心側の直径が搬送路両端側の直径より小さくなるように傾斜したテーパ面を有するローラからなることを特徴とする請求項１または２記載の紙幣自動取引装置。
【請求項４】
前記付勢駆動手段は付勢駆動軸と従動軸を有し、前記従動軸を前記付勢駆動軸へ圧接することにより紙幣を２箇所以上で挟持して搬送するものであり、かつ前記付勢駆動軸が、シャフトおよび該シャフトに取り付けられ外周面が搬送路中心側の直径が搬送路両端側の直径より小さくなるように傾斜した複数の隣接するテーパ面を有するローラからなることを特徴とする請求項１または２記載の紙幣自動取引装置。
【請求項５】
前記状態判別手段の判別結果に従って紙幣の搬送経路を変更することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の紙幣自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＡＴＭ（Automated Teller Machine）すなわち紙幣自動取引装置に係り、特に、一部に切れの入った紙幣の状態を精度よく判別するとともに、判別された紙幣の状態に合った処理を行うようにした紙幣自動取引装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の現金自動取引装置において、状態の悪い紙幣を判別して処理するものとして、例えば（１）特公平３−７４４３１号公報「自動入出金機」に開示されたものがある。ここでは、紙幣がセンサを通過する間の透過光量の変化を測定することによって紙幣の新旧を判断し、新しい紙幣と古い紙幣とを分けて収納する構成が示されている。
【０００３】
また、（２）特開平１０−１３４２２５号公報「自動取引装置」には、金種と疲弊度とから装置の処理速度を変更する構成が示されている。さらに、（３）特開平１０−２１３５８１号公報「紙葉類の状態検知装置」には、紙幣を搬送するローラを通過する時の反力を測定して、しわ度などの紙幣状態を検知する構成が示されている。
【０００４】
また、（４）特開平１０−１３４２２４号公報「紙葉類の判別装置」には、紙幣面に沿って紙葉類の搬送方向と直交する方向に移動可能な２組のローラ、一方のローラ対を他方のローラ対側に押動する押動手段，他方のローラ対を前記一方のローラ対へ付勢する付勢手段，該ローラ対の変位量を検出する変位量検出手段，紙葉類があるときとないときの変位量の差により紙葉類の正損（紙葉類の腰の強さ）を判別するようにしたものが示されている。
【０００５】
また、（５）特開平１−２５６４３５号公報および特開平８−１９４８５９号公報の「現金自動取扱装置」には、束で投入された紙幣を１枚ずつに分離する際に発生するスキュー（斜行）、シフト（幅寄り）、あるいは紙幣の破れなどを検知して入出金口に返却する構成が示されている。
【０００６】
さらに、（６）特開昭６３−１０６２５２号公報，特開昭６３−１１７８５９号公報，特開昭６３−２４４１９３号公報，特開２０００−２６８２２５号公報には、搬送面に垂直方向に力を加えて切れを広げることによって切れを検出するものが示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
最近の紙幣自動取引装置においては、紙幣のハンドリングに関わる諸技術の向上により、通常の紙幣ではジャムなどの障害がほとんど発生しなくなった。しかし、過度の使用により剛性が低下した状態の紙幣や、一部に切れが生じた状態の紙幣は障害が発生しやすい。信頼性を向上するために、上記（１）〜（４）では、疲幣して低剛性になったり切れが入ったりした状態の悪い紙幣を判別して、状態の悪い紙幣は排除するなどの処理を行うが、紙幣の切れに対する処理については言及されていない。
【０００８】
切れが入った紙幣を検出して排除することについては、上記（５）および（６）に記載されているが、上記（５）では、検出時に切れが開いていないなどの理由で紙幣の切れ状態を精度よく検出することができず、また、上記（６）では、紙幣に切れがある場合にその切れを大きく開いて検出するものであるが、搬送面に垂直方向に力を加えて切れを広げる構造のため、装置構成の変更が構造を大きく変更する必要があり、実現するためにコストアップにつながる。特に、近年の紙幣自動取引装置の小型化と低価格化を鑑みれば、上述した判別手段自体も小型かつ安価に実現する必要がある。
【０００９】
さらに、入金する場合に装置に障害を起こさないような切れのある紙幣に対しても排除（顧客に返却）してしまうようにすると、顧客にとって非常に不親切でありサービス性が悪くなる。その一方、装置に障害を起こさないような切れのある紙幣であっても、このような紙幣を顧客に出金したとすると、顧客に対して非常に不快感を与えてしまうという問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、上記問題点を解消し、紙幣の切れ部の状態を小型で精度よく検出することが可能な、また顧客にとってサービス性がよく、不快感を与えることがない紙幣自動取引装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、本発明の紙幣自動取引装置は、入出金口（４）と、紙幣の真偽を鑑別する鑑別部（６）と、入金した紙幣を一時的に収納する一時集積部（８）と、入出金口（４）と鑑別部（６）と一時集積部（８）との間で紙幣を搬送する搬送路（５）とから構成され、入出金口（４）と一時集積部（８）との間の搬送路上に設けられた、紙幣面内の搬送方向と水平直交する方向に引張力あるいは圧縮力を加える付勢駆動手段（図４、５）と、該付勢駆動手段に近接して設けられ、該付勢駆動手段により引張力あるいは圧縮力が加えられた紙幣の画像を採取するイメージセンサや撮像素子などによる紙幣画像採取手段（画像取り込み手段５３）と、該紙幣画像採取手段（画像取り込み手段５３）により採取された紙幣画像データに基づいて、紙幣の状態を判別する状態判別手段（鑑別制御手段５６）を有する。また、紙幣状態を判別する際に用いられる紙幣画像データの範囲は、計数時（計数モード）と収納時（収納モード）とで可変とする。
【００１２】
また、付勢駆動手段（図３，５参照）は、付勢駆動軸（５１）と従動軸（５２）を有し、従動軸（５２）をバネ（１１３）などで付勢駆動軸（５１）へ圧接し、紙幣を２箇所以上で挟持して搬送する。また付勢駆動軸（５１）は、シャフト（１０１）および該シャフト（１０１）に取り付けられ外周面が搬送路中心側の直径が搬送路両端側の直径より小さくなるように傾斜したテーパ面を有するローラ（１０３）から構成される。テーパ面を有するローラとして、複数の隣接するテーパ面を有するローラで構成することにも可能である（図７参照）。
【００１３】
また、状態判別手段（鑑別制御手段５６）による紙幣状態の判別結果に従ってゲート（７Ａ，７Ｂ）により紙幣の搬送経路を切り替えて行先を変更する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の紙幣自動取引装置（以下「ＡＴＭ」という）１の構成の一例を示す概略図である。
以下、図１を用いてＡＴＭ１の各要素とその動作について説明する。
【００１５】
ＡＴＭ１は複数のモジュールから構成されており、図１には紙幣取扱装置２と入出力装置３とが示されている。紙幣取扱装置２は紙幣を取り扱う処理、例えば紙幣の入金や出金などの処理を行う。より詳細な構成と動作については後述する。入出力装置３は、例えばモニタ（表示部）とプッシュボタン（入力部）の組み合わせや、両者を合わせたタッチパネルなどで構成される。入出力装置３により、ＡＴＭ１の操作者は入金や出金などの処理を選択して入力し、あるいは操作者へ操作手順の指示（ガイダンス）などを行う。なお、図示していないが、その他に、カードを扱うモジュールや通帳を扱うモジュール、硬貨を扱うモジュールなどを備えることがある。
【００１６】
紙幣を入金するとき、操作者は入出力装置３により入金処理を選択する。この選択により入出金口４のシャッターが開き、操作者により紙幣が束状で投入される。入出金口４は、ゴムを周設した繰り出しローラなどの機構により、紙幣を一枚ずつ分離して引き出して搬送路５へ送り出す。搬送路５は、例えばベルトやローラなどから構成され、紙幣を挟み、ベルトやローラを移動・回転することにより、紙幣を搬送する。搬送される紙幣は、鑑別部６において、紙幣の光学的あるいは磁気的特徴などに基づいて真偽が判定される。
【００１７】
ここで、偽券あるいは破れなどにより紙幣面積が小さいなど、取引に不適であると判定された紙幣は、ゲート７Ａを入出金口４側に切り替えることにより入出金口４へ返却される。一方、取引可能と判定された正規の紙幣は、一時集積部８へ収納される。操作者によって入出力装置３により金額の確認および入力指示がされた場合、一時集積部８に収納されている紙幣を引き出して、搬送路５を介して集積部９へ搬送する。集積部９が複数ある場合、ゲート７Ｂを切り替えて、例えば金種ごとに紙幣を別々の集積部９に収納する。
【００１８】
一方、紙幣を出金するとき、操作者は入出力装置３で出金処理を選択する。集積部９は指示された枚数の紙幣を引き出して、搬送路５へ送り出す。鑑別部６を通過する際に出金に不適当であると判定された紙幣は、ゲート７Ａが一時集積部８側に切り替えられて一時集積部８に収納される。一方、出金に適当であると判定された紙幣は入出金口４へ収納される。入出金口４は、所定の枚数を収納した後、シャッターを開いて収納された紙幣を操作者へ渡せる状態にする。また、不適当であると判断された紙幣は一時集積部８から引き出して、リジェクト集積部１０へ収納される。
ＡＴＭ１においては、以上に示した概略の動作により、入金および出金処理が行なわれる。
【００１９】
このようなＡＴＭ１においては、現金である紙幣自体が取り扱われるという事情と、無人店舗あるいは２４時間運用という使用形態で取り扱われるという事情などから特に高い信頼性が要求される。しかし、このようなＡＴＭ１は、一般に流通している新旧雑多な紙幣を取り扱う装置であるため、取り扱う紙幣の中には状態の悪い紙幣が存在することが多々ある。特に、剛性が低くなった紙幣や切れ部が生じた紙幣は、搬送や集積をする際に紙幣詰まり（ジャム）などの障害が発生する確率が高い。
【００２０】
これは、例えば紙幣を搬送するとき、切れ部が搬送ガイドに引っ掛かって滞留することや、紙幣の搬送方向先端に搬送力を与えられない場所で剛性の低い紙幣が座屈することによりジャムが発生し易くなるためである。特に切れ部と低剛性の両方を備える紙幣の場合、障害の発生率が飛躍的に高くなる。従って、障害の発生を低減するためには、このような剛性の低下や切れ部の発生がみられる紙幣を判別して、通常の処理から排除する必要がある。そこで、本実施例では、図１に示すように、入出金口４から一時集積部８までの間に、紙幣判別装置２０を設け、これにより特に状態の悪い紙幣を事前に排除するようにしたものである。
【００２１】
以下、紙幣判別装置２０の一実施例として、紙幣判別装置２０と鑑別部６とを一体構成とした紙幣鑑別装置を搭載したＡＴＭ１の実施例を説明する。
図２は、本発明における紙幣判別装置２０と鑑別部６とを一体構成とした紙幣鑑別装置５０を説明するための側面図である。
【００２２】
図２において、紙幣Ｂは搬送ガイド５５ａと搬送ガイド５５ｂとの間を、図面上で左右に搬送される。
付勢駆動軸５１と搬送駆動軸６１，６２，６３は、それぞれ従動軸５２と対向して配置されている。従動軸５２は後述するバネの押圧力により付勢駆動軸５１側に圧接されている。付勢駆動軸５１と搬送駆動軸６１，６２，６３は図示しないモータにより回転駆動し、従動軸５２は付勢駆動軸５１から回転力を受けて回転する。付勢駆動軸５１、搬送駆動軸６１，６２，６３と従動軸５２とにより紙幣Ｂを挟持して搬送する。付勢駆動軸５１は、搬送と直交する方向（以下、幅方向）へ紙幣Ｂを引っ張る力を与えて、紙幣Ｂの切れ部を広げながら、紙幣Ｂを搬送する。その詳細な構造は後述する。
【００２３】
画像取り込み手段５３は、例えばＬＥＤとＣＣＤラインセンサとの組み合わせで構成され、ＬＥＤにより紙幣Ｂへ投光し、その反射光や透過光をＣＣＤラインセンサで受光することにより、紙幣Ｂの画像を取り込む。図２の鎖線ロは画像を取得する位置を示し、付勢駆動軸５１と搬送駆動軸６１の間に設けられ、付勢駆動軸５１の中心からは距離ｊ１、画像取り込み手段５３の最も近傍にある搬送駆動軸６１の中心からは距離ｊ２だけ離れている。付勢駆動軸５１で広げた切れ部を見るためには、距離ｊ１がなるべく小さいことが望ましい。
【００２４】
付勢駆動軸５１と、搬送駆動軸６１，６２，６３と、従動軸５２と、搬送ガイド５５ａおよび５５ｂは、フレーム５４ａと５４ｂとにより支持される。フレーム５４ａおよび５４ｂは、ピボット６７で回転可能に接合される。これは紙幣鑑別装置５０内の清掃やジャム除去時に開放可能とするためであり、紙幣Ｂを搬送するときは付勢駆動軸５１と搬送駆動軸６１，６２，６３と、従動軸５２とが圧接されるように固定される。
【００２５】
また、搬送ガイド５５ａおよび５５ｂの近傍には、通過検知手段６６と、磁気測定手段６４と、厚さ測定手段６５とが設けられている。
【００２６】
図３は、図２を矢印イの方向から見た図であり、主に紙幣鑑別装置５０の付勢搬送軸５１と従動軸５２と画像取り込み手段５３とが示されている。
図３に示すように、付勢駆動軸５１は、シャフト１０１と、ベアリング１０２と、テーパローラ１０３と、止め輪１０４と、ギア１０５とから構成されている。
【００２７】
ギア１０５は、図示しないモータから回転駆動され、シャフト１０１へ回転が伝達されるようになっている。テーパローラ１０３はゴムで作られ、シャフト１０１と接着されている。テーパローラ１０３は、搬送中心線ハの側になるに従い直径が小さくなるように構成されたローラである。ベアリング１０２は、シャフト１０１とフレーム５４ａとを回転自由に固定し、止め輪１０４で軸方向の移動が防止されるようになっている。
【００２８】
従動軸５２は、従動ベアリング１１１と、シャフト１１２と、バネ１１３とから構成される。従動ベアリング１１１はシャフト１１２で支持され、また軸方向の移動は搬送ガイド５５ｂにより限定されるようになっている。バネ１１３は、シャフト１１２を介して、従動ベアリング１１１を付勢駆動軸５１へ圧接するよになっている。
【００２９】
本例では、テーパローラ１０３と従動ベアリング１１１は４組配置されている。ここで、図３に示すように、搬送中心線ハを挟んで内側にあるテーパローラ１０３と従動ベアリング１１１の組の間隔をｕ、この組とその外側にあるテーパローラ１０３と従動ベアリング１１１の組との間隔をｖとする。テーパローラ１０３と従動ベアリング１１１は、紙幣Ｂが傾斜の向きが異なるテーパローラ１０３に挟持搬送されるように配置される。そのような範囲であれば、上記の間隔ｕと間隔ｖはいかなる値を取ってもよい。
【００３０】
鑑別制御手段５６は、接続線１２１を介して画像取り込み手段５３と接続され、また図では省略されているが、接続線１２２を介して磁気測定手段６４，厚さ測定手段６５，および通過検知手段６６と接続されている。鑑別制御手段５６は電気回路とソフトウェアから構成され、測定や検知の開始を指示し、また測定から得られたデータを分析して、紙幣Ｂの切れ検出などを行う機能を有している。
【００３１】
また機構制御手段５７は、電気回路とソフトウェアとからなり、ＡＴＭ１の全体の動作を制御する機能を有しており、例えば図１に示したゲート７Ａ，７Ｂを切り替える指示などを行う。機構制御手段５７は、鑑別制御手段５６と接続線１２３を介して接続され、紙幣情報などの授受を行う。
【００３２】
次に、本構成を採用した場合のＡＴＭ１の代表的な動作例を示す。
紙幣Ｂを入金するときは、正常な搬送経路としては、紙幣Ｂを入出金口４から取り込み、搬送路５で搬送して、一時集積部８へ収納する。ここで、図２に示す紙幣鑑別装置５０を図１の鑑別部６および紙幣判別装置２０の代わりに採用し、紙幣Ｂに切れ部が検出された場合、機構制御手段５７でゲート７Ａを入出金口４側に切り替えて、当該の紙幣Ｂを入出金口４へ返却する。あるいは、紙幣を一時集積部８から集積部９へ移し替えるときに紙幣Ｂに切れ部が検出された場合、機構制御手段５７でゲート７Ａおよび７Ｂを切り替えて、当該の紙幣Ｂをリジェクト集積部１０へ収納する。
【００３３】
次に、図面を用いて付勢駆動軸５１の構造と作用について詳細に説明する。
図４は、図３における１組のテーパローラ１０３と従動ベアリング１１１とを抜粋して示した図である。
【００３４】
図４の例では、テーパローラ１０３は、その外周面の全幅Ｗの内、幅Ｔがシャフト１０１と略平行であり、残り（Ｗ−Ｔ）がテーパ面Ｃとなる。テーパローラ１０３の最大の直径はφｄ１ｍａｘであり、搬送中心線ハ（図３参照）に近づくに従い直径が小さくなるようにテーパ面Ｃが設けられ、最小の直径がφ１ｍｉｎ、テーパ面Ｃとシャフト１０１とが成す角度がθである。一方、従動ベアリング１１１は外周面がシャフト１０１と略平行であり、直径がφｄ２である。
【００３５】
このようなテーパローラ１０３と従動ベアリング１１１との組み合わせを用いて紙幣Ｂを搬送するとき、テーパローラ１０３は、図４の点線で示すように、直径の大きい側の外側へ変形する。この変形により挟まれている紙幣には矢印で示す力Ｆが作用する。ここで、図３に示したように、複数のテーパローラ１０３を搬送中心線ハに近い側の直径が小さくなるような対で配置することにより、紙幣Ｂを幅方向の両側へ向かって引っ張る力が発生する。
【００３６】
図５は、そのときの付勢駆動軸５１と画像取り込み手段５３ａと紙幣Ｂの様子を示す図である。図５において、画像取り込み窓５３ｓは、ここ通して紙幣Ｂの画像を取り込む必要があるため透明になっており、図２において二点鎖線ロで示した部位に設けられる。
【００３７】
紙幣Ｂの切れ部の検出は以下のようにして行なわれる。
すなわち、図５に示すように、付勢駆動軸５１による上述した作用によって紙幣Ｂを幅方向に両側に引っ張る力Ｆが発生し、その結果、紙幣Ｂの切れ部があった場合にはそれはより大きく開く。このような切れ部がある紙幣が画像取り込み窓５３ｓを通過するとき、紙幣Ｂがあって画像取り込み手段５３ａから画像取り込み手段５３ｂへの光が遮光される部分と、切れ部があって光が通過する部分とを区別して検出することができる。そして、遮光されるべき領域の中に光が透過する領域が測定された場合に、それを紙幣の切れ部として認識することができる。
【００３８】
図６は、このようにして検出した切れ部の検出結果の一例を示す図である。同図は、切れ部のある５枚の紙幣を検査したときに切れ部が検出される枚数を、テーパローラ１０３のテーパ面Ｃとシャフト１０１とが成す角度がθの関数として示した図であり、□で示す点は、計数時（入出金口４→一時集積部８）の方向での検出結果、△で示す点は、収納時（一時集積部８→集積部９またはリジェクト集積部１０）の方向での検出結果を示している。
【００３９】
図６により、上述した如きテーパローラと従動ベアリングの組を有する付勢駆動軸５１を用いることによって紙幣の切れ部を検出できることがわかる。なお、テーパ面Ｃの角度θは、６０°未満の範囲で切れ部を広げることができるが、６０°以上になると、テーパローラ１０３と紙幣Ｂとが接触する状態が、テーパのない搬送ローラと同様になってしまうため、切れ部を広げるが広がらない。また、少しでも角度があれば、切れ部を広げることができるが、小さい角度のテーパは加工が難しく、かつ搬送による摩耗によってテーパがなくなってしまう可能性がある。従って、θの範囲は、０°＜θ＜６０°が望ましく、特に１５°近傍が切れ部の検出性能がよく好適であることがわかった。
【００４０】
以上説明したように、テーパローラと従動ベアリングの複数の組を有する付勢駆動軸５１を備えた紙幣鑑別装置５０を用いることにより、切れ部を有する紙幣を精度よく検出することが可能となる。さらに、ＡＴＭ内に、このような紙幣鑑別装置５０を具備させることにより、過度に使用され切れ部が生じた紙幣に起因するジャムを低減することができ、信頼性を各段に向上することができるＡＴＭを実現できる。
【００４１】
次に、テーパローラの形状の変形例について説明する。
テーパローラ１０３の形状は、図４のようなテーパ面が１つの場合でもよいが、図７に示すように、テーパ面が２つ以上ある形状としてもよい。図７は、テーパの設置間隔Ｐを２．５ｍｍとして、テーパ面を２つ設けた例を示している。なお、テーパの設置間隔Ｐ、テーパ面の個数はこれに限られるものではない。また、上記のテーパは１つのローラに複数のテーパ面を設けてもよく、１つのテーパ面を設けたテーパローラを複数個重ねてもよい。
【００４２】
次に、このような複数のテーパ面を設ける利点を説明する。
図８は、紙幣を１つのテーパ面を有するテーパローラ１０３で搬送するときに、該紙幣に作用する力を説明するための図である。
図８において、黒丸ＰａとＰｂはテーパローラ１０３と従動ベアリング１１１とによる挟持点を示している。先に説明したように、テーパローラ１０３で紙幣Ｂを搬送するとき、紙幣Ｂを幅方向に両側に引っ張る力ＦａとＦｂとがそれぞれ発生する。これによって、切れ部を広げることができる。
【００４３】
しかしながら、テーパローラ１０３は１個のローラ内で直径に違いがあるため、速度差が生じることがあり、この速度差によって、黒丸ＰａとＰｂ周りにモーメント力ＭａとＭｂが発生することがある。このモーメント力ＭａとＭｂにより、紙幣Ｂは点線で示すように大きく変形して、紙幣Ｂの破れを大きくして破損してしまったり、あるいは搬送ガイド５５ａおよび５５ｂとの摩擦力が大きくなってジャムを生じる可能性が大きくなる。
【００４４】
これに対して、図７のようにテーパローラに複数のテーパ面を設けた場合、図９に示すように複数組の挟持点Ｐａ１とＰａ２およびＰｂ１とＰｂ２を持つことになる。このとき、挟持点Ｐａ１とＰａ２および挟持点Ｐｂ１とＰｂ２の周りにはそれぞれ同じ向きのモーメント力が発生する。
【００４５】
ここで、モーメント力Ｍａ１とＭａ２は、挟持点Ｐａ１とＰａ２との間の部分で反対向きに作用するため、紙幣Ｂ全体には影響を与えない。同様にモーメント力Ｍｂ１とＭｂ２も挟持点Ｐｂ１とＰｂ２との間の部分で反対向きに作用して互いに打ち消し合い、紙幣Ｂ全体には影響を与えない。その結果、実質的に引張力ＦａとＦｂのみを紙幣Ｂに作用させることができる。
【００４６】
以上のように、紙幣Ｂを幅方向へ引張力を与える付勢駆動軸５１を画像取り込み手段５３の近傍に配置することによって、切れ部を広げて検出しやすくすることが可能になる。
【００４７】
なお、上記実施例では、付勢駆動軸５１を１箇所のみに設けたが、複数箇所に設けてもよい。例えば、画像取り込み手段５３近傍の搬送駆動軸６１を付勢駆動軸５１と同様の構成にすることができる。それによって、紙幣Ｂへ引張力が加わる時間（あるいは距離）が長くなり、切れ部をより大きく広げることができ、切れ部の検出率を向上することができる。
【００４８】
次に、紙幣における切れ部の位置および切れ部の形状について考察する。
実際の紙幣においては、切れている箇所はしばしば紙幣が折り曲げられる中央部や紙幣の端部などにある場合が多く、またその切れ部の長さもまちまちである。また一方において、これら切れ部のある紙幣を検知し排除することは時には顧客にとって紙幣を預け入れることができないといった不便さをもたらす問題が存在する。従って、顧客に対するサービス上、装置に障害を発生させることのない位置に切れを有する紙幣や、装置に障害を発生させることのない切れ長さの短い紙幣については入金可能であるようにすることが必要となる。
【００４９】
以下、本発明におけるこれらの対応策の実施例を示す。
図１０〜図１２は、入金可能な紙幣の切れ部の位置および大きさを説明するための図である。
【００５０】
すなわち、図１０や図１１に示すような紙幣中央部に切れ部があるがその切れが紙幣端部まで届いていないような紙幣は、装置での取引き処理中に障害が発生することは極めてまれである。また、図１２に示すような紙幣端部に短い長さの切れ部がある紙幣は、実際にもしばしば見られる紙幣である。従って、顧客にとって不便さを軽減させるためには、これらの紙幣については入金時に排除せず入金可能にすることが望ましい。
【００５１】
しかしながら、現在普及している顧客が預け入れた紙幣を他の顧客へ出金する還流式の紙幣取引き装置においては、切れ部のある紙幣を出金させることは、紙幣を受け取る顧客に対して不快感を与えるという問題がある。そのため、図１０〜図１２の如き切れ部のある紙幣については、入金可能とした場合であっても出金はしないようにするのが望ましい。
【００５２】
そこで、本発明では、紙幣取引き装置の動作モード（計数モード／収納モード）によって切れ部の検出する範囲を可変とし、これによって上述の問題を解決することにした。
【００５３】
（計数時の切れ検出範囲）
図１３は、計数時における切れ部を検出する範囲を説明するための図である。
上述したように図１０〜図１２に示すような切れがある紙幣の場合は、装置での取引き処理中に障害が発生することが極めて少なく、またこのような紙幣は頻繁にあり排除するのは顧客に多大の不便をかけるので入金は許容するようにするために、計数時における切れ部の検出する範囲を、図１３に示す切れ検出範囲Ｄ１〜Ｄ４に限定する。これにより、図１０〜図１２に示すような紙幣については切れが検出されず、入金が可能となる。
【００５４】
顧客が紙幣を入出金口４から投入して鑑別部６で投入された紙幣を判定して一時集積部に集積する際（計数時）には、上述した紙幣中央部や端部の切れが含まれないような図１３に示すような切れ検出範囲内に切れが存在する紙幣についてのみ排除し顧客へ返却するようにした。これは、図１３に示す切れ検出範囲内に切れが存在する紙幣は一般的に長い切れを有しており、その結果、紙幣自動取引装置にジャムなどの障害を発生させ易いと考えられるためである。
【００５５】
（収納時の切れ検出範囲）
図１４は、収納時における切れ部を検出する範囲を説明するための図である。
顧客との取引きが成立した後、紙幣を一時集積部から収納部へ搬送する際（収納時）には図１４に示すように切れ部が存在する箇所の判定範囲を検出手段で判定可能な範囲全体（Ｅ）に拡大し、ここで切れが存在すると判定された紙幣についてはリジェクト集積部１０へ搬送して収納し、その後の出金には用いられないようにする。
【００５６】
これによって、切れ部のある紙幣が出金に用いられることがなくなり、紙幣を受け取る顧客に不快感を与えることを防止することができる。なお、上述した切れ部が存在する箇所の判定範囲は、上記実施例に限定されるものでないことは勿論であり、状態判別手段の構成、性能、紙幣の使用状況などにより変更可能なことはいうまでもない。
【００５７】
このように、紙幣の切れ検出範囲を装置の動作モード（計数モードか収納モードか）によって可変とすることで、装置の障害率を低減するとともに、装置を利用する顧客にとっても不快感を与えることのない紙幣自動取引装置を実現することができる。
【００５８】
【発明の効果】
本発明によれば、紙幣の切れ部の状態を小型で精度よく検出することが可能な、また顧客にとってサービス性がよく、不快感を与えることがない紙幣自動取引装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の紙幣自動取引装置（ＡＴＭ）１の構成の一例を示す概略図である。
【図２】本発明における紙幣判別装置と鑑別部とを一体構成とした紙幣鑑別装置を説明するための側面図である。
【図３】図２を矢印イの方向から見た図である（主に紙幣鑑別装置の付勢搬送軸と従動軸と画像取り込み手段とを示す）。
【図４】図３における１組のテーパローラと従動ベアリングとを抜粋して示した図である。
【図５】紙幣Ｂを幅方向の両側へ向かって引っ張る力が発生することを説明するための付勢駆動軸と画像取り込み手段と紙幣の様子を示す図である。
【図６】切れ部の検出結果の一例を示す図である。
【図７】テーパローラに複数のテーパ面を設けた場合の構成図である。
【図８】紙幣を１つのテーパ面を有するテーパローラで搬送するときに、該紙幣に作用する力を説明するための図である。
【図９】テーパローラに複数のテーパ面を設けた場合における各挟持点の周りに発生するモーメント力を説明するための図である。
【図１０】入金可能な紙幣の切れ部の位置および大きさを説明するための図である（その１）。
【図１１】入金可能な紙幣の切れ部の位置および大きさを説明するための図である（その２）。
【図１２】入金可能な紙幣の切れ部の位置および大きさを説明するための図である（その３）。
【図１３】計数（計数モード）時における切れ部を検出する範囲を説明するための図である。
【図１４】収納（収納モード）時における切れ部を検出する範囲を説明するための図である。
【符号の説明】
１：紙幣自動取引装置（ＡＴＭ）、２：紙幣取扱装置、３：入出力装置（タッチパネル）、４：入出金口、５：搬送路、６：鑑別部、７（７Ａ，７Ｂ）：ゲート、８：一時集積部、９：集積部、１０：リジェクト集積部、２０：紙幣判別装置、５０：紙幣鑑別装置、５１：付勢駆動軸、５２：従動軸、５３（５３ａ，５３ｂ）：画像取り込み手段、５３ｓ：画像取り込み窓、５４ａ，５４ｂ：フレーム、５５ａ，５５ｂ：搬送ガイド、５６：鑑別制御手段、５７：機構制御手段、６１〜６３：搬送駆動軸、６４：磁気測定手段、６５：厚さ測定手段、６６：通過検知手段、６７：ピボット、１０１，１１２：シャフト、１０２：ベアリング、１０３：テーパローラ、１０４：止め輪、１０５：ギア、１１１：従動ベアリング、１１３：バネ、１２１，１２２：接続線、Ｂ：紙幣。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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