(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビレット搬送手段から供給されたビレットを鍛造プレスの０工程に供給するビレット供給装置であって、
該ビレット供給装置が、
前記ビレット搬送手段から供給された前記ビレットを、その軸が鉛直方向を向くように位置決めする位置決め手段と、
該位置決め手段によって位置決めされた前記ビレットを、その軸が鉛直方向を向いた状態で前記鍛造プレスの０工程まで搬送する移動手段とからなり、
前記位置決め手段が、
前記ビレット搬送手段の下方に設けられた一対の支持部材と、
該一対の支持部材を接近離間させる開閉装置とからなり、
前記一対の支持部材間に、該一対の支持部材の対向する内面によって、前記ビレット搬送手段から供給された前記ビレットを位置決めして保持する支持孔が形成されており、
前記開閉装置が、通常は前記一対の支持部材を互いに接近させておき、前記移動手段が前記ビレットを前記鍛造プレスの０工程に搬送するときは、前記一対の支持部材を離間させる
ことを特徴とするビレット供給装置。
【請求項２】
前記一対の支持部材が、前記ビレットの軸方向中央部より上方の部分を位置決めして保持する
ことを特徴とする請求項１記載のビレット供給装置。
【請求項３】
前記一対の支持部材を互いに接近した状態において、前記一対の支持部材の前端部同士が、互い違いに交差する
ことを特徴とする請求項１記載のビレット供給装置。
【請求項４】
前記一対の支持部材の前端部が、水平面内で揺動可能に設けられており、
前記開閉装置が、エアシリンダであり、
該エアシリンダが、通常は前記一対の支持部材の前端部同士を接近させておく
ことを特徴とする請求項１記載のビレット供給装置。
【請求項５】
前記ビレットが前記一対の支持部材の支持孔に保持されたときに、前記支持部材の前端部および後端部の内面が、前記ビレットに接するように設けられており、
前記一対の支持部材が、その前端と後端との間に設けられた支持軸を支点として、水平面内で揺動可能に設けられており、
前記一対の支持部材の後端部が、後端部同士の間隔が前記ビレットの外径よりも狭く保ったままで接近離間するように形成されており、
前記一対の支持部材の前端同士が離間すると、該一対の支持部材の後端部の内面によって前記ビレットが前方に押し出され、
前記一対の支持部材の後端部が、前記支持孔が形成されていた位置に配置される
ことを特徴とする請求項１記載のビレット供給装置。
【請求項６】
前記移動手段が、
前記ビレットを前記位置決め装置から前記鍛造プレスの０工程まで移動させる移動経路の両側に設けられた一対の把持爪と、
該一対の把持爪を、互いに接近離間させる爪作動装置と、
前記一対の把持爪を、前記移動経路に沿って移動させる爪移動装置とからなる
ことを特徴とする請求項１記載のビレット供給装置。
【請求項７】
前記爪作動装置が、
前記移動経路と平行な一対の作動軸と、
該一対の作動軸を、各作動軸の中心軸周りに、同時に回転させる回転部とからなり、
前記一対の把持爪の下端が、前記一対の作動軸にそれぞれ取り付けられており、
前記一対の作動軸を回転させると、前記一対の把持爪の上端同士が接近離間する
ことを特徴とする請求項６記載のビレット供給装置。
【請求項８】
前記回転部が、
前記一対の作動軸にそれぞれ取り付けられ、互いに噛み合う一対の歯車と、
該一対の作動軸のうち、一方の作動軸を回転させる駆動装置とからなる
ことを特徴とする請求項７記載のビレット供給装置。
【請求項９】
前記一対の作動軸がスプラインシャフトであり、
前記一対の歯車の中心に、前記一対のスプラインシャフトが摺動可能に挿入されるスプラインが形成されており、
前記爪移動装置が、前記一対のスプラインシャフトを、その軸方向に沿って、同時に同じ方向に移動させる
ことを特徴とする請求項８記載のビレット供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビレット供給装置に関する。さらに詳しくは、ビレットを、その軸方向を鉛直に配置した状態で鍛造プレスの０工程に供給するためのビレット供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビレットを、その軸方向を鉛直に配置した状態で鍛造プレスに供給するビレット供給装置として、実公昭５８−５６０３０（従来例１）、実公平５−４３９６１（従来例２）記載の技術がある。
【０００３】
図７は従来例１のビレット供給装置100 の概略説明図である。同図に示すように、従来例１のビレット供給装置100 は、ビレットＢを搬送する搬送機101 と、ビレットＢを鍛造プレスの０工程に供給する供給部110 と、搬送機101 から供給部110 にビレットＢを受け渡す案内シュート102 を備えている。この案内シュート102 は、その上端において搬送機101 からビレットＢを受け入れ、その下端において、ビレットＢを、その軸方向が鉛直となるように配置して、供給部110 に落下させるものである。供給部110 は、案内シュート102 の下端から落下したビレットＢを保持するプッシャ111 と、このプッシャ111 を鍛造プレスに向けて進退させるシリンダ112 から構成されている。前記プッシャ111 は、そのプレス側の端部に、Ｕ字状の切欠き111hが形成されており、その切欠き111hが、前記案内シュート102 の下端の直下に配置されている。
このため、搬送機101 によって搬送されたビレットＢは、案内シュート102 を通って、供給部110 のプッシャ111 の切欠き111h内に、ビレットＢの軸方向が鉛直に配置された状態で落下する。そして、供給部110 のシリンダ112 によってプッシャ111 を鍛造プレスに向けて前進させれば、ビレットＢはプッシャ111 の切欠き111hに保持されているので、ビレットＢを、その軸方向を鉛直に立てた状態で鍛造プレスの０工程位置に供給することができる。
【０００４】
図８は従来例２のビレット供給装置150 の概略説明図であって、(Ａ)は側面図であり、(Ｂ)は（Ａ）のVIIB−VIIB線縦断面矢視図である。同図に示すように、従来例２のビレット供給装置150 は、ビレットＢを鍛造プレスの０工程に供給する供給部160 と、この供給部160 にビレットＢを落下させる案内シュート152 とを備えており、供給部160 と案内シュート152 の間には、案内シュート152 から落下したビレットＢを、その軸方向を鉛直に配置した状態で供給部160 に落下させる位置決め部153 が設けられている。
前記供給部160 は、位置決め部153 から落下したビレットＢを左右から挟んで支持するための一対のアッタッチメント161 ,161と、この一対のアッタッチメント161 ,161同士を接近離間させるシリンダ162 と、一対のアッタッチメント161 ,161を鍛造プレスに向けて進退させる進退用シリンダ163 を備えている。
このため、案内シュート152 を通って落下したビレットＢは、位置決め部153 によって、その軸方向が鉛直となるように配置されてから供給部160 のテーブル164 に落下する。すると、シリンダ162 によって一対のアッタッチメント161 ,161同士が接近され、一対のアッタッチメント161 ,161によってビレットＢが挟んで支持される。そして、この状態で進退用シリンダ163 によって一対のアッタッチメント161 ,161を鍛造プレスに向けて前進させて、シリンダ162 によって一対のアッタッチメント161 ,161を離間させれば、ビレットＢを、その軸方向が鉛直に配置した状態で鍛造プレスの０工程に供給できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、従来例１のビレット供給装置100 では、ビレットＢはプッシャ111 の切欠き111hに収容されているため、鍛造プレスと逆側、つまりシリンダ112 側や、側方にビレットＢが転倒することを防ぐことはできる。しかし、ビレットＢの鍛造プレス側には何も設けられていないため、ビレットＢが案内シュート102 から落下したときやビレットＢを鍛造プレスに向けて移動させるときに、ビレットＢが鍛造プレス側に転倒してしまう可能性がある。すると、鍛造プレスにビレットＢが供給されず、鍛造作業が停止してしまうし、転倒したビレットＢとプッシャ111 が接触すると、プッシャ111 等が破損し、装置が故障してしまう可能性があるという問題がある。
また、従来例２のビレット供給装置150 では、一対のアッタッチメントによってビレットＢを挟んで支持しているので、ビレットＢを鍛造プレスに向けて移動させている途中にビレットＢが転倒することは防ぐことはできる。しかし、供給部160 のテーブル164 上には、ビレットＢを保持する部材等がないので、ビレットＢが位置決め部153 からテーブル164 上に落下したときに、ビレットＢが転倒してしまう可能性がある。すると、鍛造プレスにビレットＢが供給されず、鍛造作業が停止してしまうし、転倒したビレットＢと一対のアッタッチメント161 ,161が接触すると、一対のアッタッチメント161 ,161等が破損し、装置が故障してしまう可能性があるという問題がある。
さらに、従来例１、従来例２いずれの場合も、ビレットＢが誤って２個同時に供給部に落下してくれば、ビレットＢを鍛造プレスに供給できなくなるし、鍛造プレスにビレットＢを移動している途中にビレットＢが落下してくれば、そのビレットＢと供給部が干渉して供給部が故障してしまう可能性がある。したがって、一のビレットＢを案内シュートに供給してから次のビレットＢを案内シュートに供給するまでには一定の時間間隔をあけなければならないので、ビレットＢを搬送するサイクルタイムが長くなるという問題がある。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑み、搬送中のビレットが転倒することを確実に防ぐことができ、ビレットを鍛造プレスに確実に１個ずつ供給することができ、ビレットを搬送するサイクルタイムを短くすることができるビレット供給装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１のビレット供給装置は、ビレット搬送手段から供給されたビレットを鍛造プレスの０工程に供給するビレット供給装置であって、該ビレット供給装置が、前記ビレット搬送手段から供給された前記ビレットを、その軸が鉛直方向を向くように位置決めする位置決め手段と、該位置決め手段によって位置決めされた前記ビレットを、その軸が鉛直方向を向いた状態で前記鍛造プレスの０工程まで搬送する移動手段とからなり、前記位置決め手段が、前記ビレット搬送手段の下方に設けられた一対の支持部材と、該一対の支持部材を接近離間させる開閉装置とからなり、前記一対の支持部材間に、該一対の支持部材の対向する内面によって、前記ビレット搬送手段から供給された前記ビレットを位置決めして保持する支持孔が形成されており、前記開閉装置が、通常は前記一対の支持部材を互いに接近させておき、前記移動手段が前記ビレットを前記鍛造プレスの０工程に搬送するときは、前記一対の支持部材を離間させることを特徴とする。
請求項２のビレット供給装置は、請求項１記載の発明において、前記一対の支持部材が、前記ビレットの軸方向中央部より上方の部分を位置決めして保持することを特徴とする。
請求項３のビレット供給装置は、請求項１記載の発明において、前記一対の支持部材を互いに接近した状態において、前記一対の支持部材の前端部同士が、互い違いに交差することを特徴とする。
請求項４のビレット供給装置は、請求項１記載の発明において、前記一対の支持部材の前端部が、水平面内で揺動可能に設けられており、前記開閉装置が、エアシリンダであり、該エアシリンダが、通常は前記一対の支持部材の前端部同士を接近させておくことを特徴とする。
請求項５のビレット供給装置は、請求項１記載の発明において、前記ビレットが前記一対の支持部材の支持孔に保持されたときに、前記支持部材の前端部および後端部の内面が、前記ビレットに接するように設けられており、前記一対の支持部材が、その前端と後端との間に設けられた支持軸を支点として、水平面内で揺動可能に設けられており、前記一対の支持部材の後端部が、後端部同士の間隔が前記ビレットの外径よりも狭く保ったままで接近離間するように形成されており、前記一対の支持部材の前端同士が離間すると、該一対の支持部材の後端部の内面によって前記ビレットが前方に押し出され、前記一対の支持部材の後端部が、前記支持孔が形成されていた位置に配置されることを特徴とする。
請求項６のビレット供給装置は、請求項１記載の発明において、前記移動手段が、前記ビレットを前記位置決め装置から前記鍛造プレスの０工程まで移動させる移動経路の両側に設けられた一対の把持爪と、該一対の把持爪を、互いに接近離間させる爪作動装置と、前記一対の把持爪を、前記移動経路に沿って移動させる爪移動装置とからなることを特徴とする。
請求項７のビレット供給装置は、請求項６記載の発明において、前記爪作動装置が、前記移動経路と平行な一対の作動軸と、該一対の作動軸を、各作動軸の中心軸周りに、同時に回転させる回転部とからなり、前記一対の把持爪の下端が、前記一対の作動軸にそれぞれ取り付けられており、前記一対の作動軸を回転させると、前記一対の把持爪の上端同士が接近離間することを特徴とする。
請求項８のビレット供給装置は、請求項７記載の発明において、前記回転部が、前記一対の作動軸にそれぞれ取り付けられ、互いに噛み合う一対の歯車と、該一対の作動軸のうち、一方の作動軸を回転させる駆動装置とからなることを特徴とする。
請求項９のビレット供給装置は、請求項８記載の発明において、前記一対の作動軸がスプラインシャフトであり、前記一対の歯車の中心に、前記一対のスプラインシャフトが摺動可能に挿入されるスプラインが形成されており、前記爪移動装置が、前記一対のスプラインシャフトを、その軸方向に沿って、同時に同じ方向に移動させることを特徴とする。
【０００８】
請求項１の発明によれば、ビレットをビレット搬送手段から位置決め手段に供給すれば、一対の支持部材のガイド作用によって、ビレットを、その軸方向を鉛直に向けた状態で確実に位置決めすることができる。しかも、ビレットは、一対の支持部材間に形成された支持孔内に保持されるから、位置決め手段に供給されたときに転倒することを防ぐことができる。また、移動手段によってビレットを鍛造プレスの０工程まで搬送するときには、開閉装置によって一対の支持部材同士が離間されるので、ビレットを搬送する邪魔にならない。
請求項２の発明によれば、ビレットが、その上方部分を保持されるので、ビレット搬送手段から供給されたときに、ビレットが転倒することを確実に防ぐことができる。
請求項３発明によれば、一対の支持部材の前端同士が互い違いに交差しているから、一対の支持部材の前端間には隙間ができない。このため、ビレットが支持孔内に供給されたときに、ビレットが転倒して、一対の支持部材の外方に飛び出したりすることを確実に防ぐことができる。
請求項４の発明によれば、一対の支持部材の前端部が、水平面内で揺動可能に設けられており、そして、エアシリンダによって、通常は前端部同士が接近させられている。このため、一対の支持部材の支持孔に供給されたビレットが傾いて一対の支持部材の前端部を押しても、一対の支持部材の前端部が移動しない。よって、ビレットを支持孔内に確実に保持することができ、ビレットが転倒することを防ぐことができる。また、移動手段によってビレットを移動させるときに、ビレットによって一対の支持部材の前端部を押せば、その力が一定以上となると、その力をエアシリンダが吸収する。すると、各支持部材の前端部が揺動し、前端部同士が離間するので、ビレットを一対の支持部材の支持孔からその外部に移動させることができる。しかも、ビレットが一対の支持部材より外方に移動すると、支持部材の前端に加わる力がなくなるので、エアシリンダによって、一対の支持部材の前端部同士が再び接近される。つまり、ビレットの移動に対応して、自動的に一対の支持部材の前端同士を接近離間させることができるので、一対の支持部材が開閉するタイミングの制御が不要であり、装置の構造を簡単にすることができる。
請求項５の発明によれば、一対の支持部材は、ビレットが支持孔に保持されたときに、その前端部および後端部の内面が、ビレットに接するように設けられており、しかも、支持軸は一対の支持部材の前端と後端の間に設けられている。このため、一対の支持部材の前端部同士が離間すると、その後端部はビレットに接触したまま、互いに接近しながら前方に向かって揺動する。つまり、一対の支持部材の後端部は、その内面が支持部材の背面部分を前方に押し出しながら揺動するので、ビレットが一対の支持部材の前端部を押す力を軽減することができ、ビレットが変形することを防ぐことができる。また、一対の支持部材の後端部は、一対の支持部材の前端部同士が離間すると、後端部同士の間隔がビレットの外径よりも狭くなり、かつ支持孔が形成されていた位置まで移動するように形成されているので、支持孔内のビレットを鍛造プレスの０工程に搬送している途中に別なビレットがビレット搬送手段から位置決め手段に供給されても、別なビレットの落下を一対の支持部材の後端部によって防ぐことができる。しかも、ビレットの搬送が終了して、一対の支持部材の前端部同士が再び接近すれば、後端部は支持孔が形成されていた位置から移動するので、別なビレットを支持孔内に供給することができる。したがって、一のビレットを位置決め手段の一対の支持部材に供給してから、次のビレットを位置決め手段の一対の支持部材に供給するまでに時間間隔をあけなくてもよいので、ビレットを搬送するサイクルタイムがを短くすることができる。
請求項６の発明によれば、爪作動装置によって、一対把持爪を支持孔内に保持されたビレットに接近させれば、一対の把持爪の間にビレットを挟んで保持することができる。そして、一対の把持爪の間にビレットを挟んだ状態で爪移動装置によって一対の把持爪を鍛造プレスの０工程まで移動させて、そこで爪作動装置によって一対の把持爪同士を離間させれば、ビレットを鍛造プレスの０工程に供給することができる。しかも、ビレットの移動中は、ビレットを一対の把持爪が挟んで保持しているので、移動中にビレットが転倒することを防ぐことができる。
請求項７の発明によれば、一対の作動軸を同時に回転させれば、一対の把持爪の上端が揺動して、互いに接近離間するので、ビレットを保持開放することができる。しかも、一対の軸を同時に回転させるだけで一対の把持爪の接近離間させることができるから、爪作動装置の構造を簡単にすることができる。
請求項８の発明によれば、一方の作動軸を回転させれば、一対の歯車を介して他方の作動軸も同時に回転する。つまり、一対の作動軸が回転を開始するタイミング、回転を停止するタイミングおよび一対の作動軸の回転速度を同期させることができるので、一対の把持爪の動きを完全に同期させることができる。したがって、ビレットを確実に移動経路における一定の位置で把持することができるので、鍛造プレスの０工程へのビレットの移動を安定して行うことができる。
請求項９の発明によれば、一対のスプラインシャフトを、その軸方向に沿って、同時に同じ方向に移動させれば、一対の把持爪を、同時にビレットの移動経路に沿って移動させることができる。しかも、スプラインシャフトのみが移動し、歯車が移動しないので、爪作動装置を移動させる必要がないし、スプラインシャフトは、歯車のスプラインと噛合っているから、歯車の回転を、確実にスプラインシャフトに伝達することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１は本実施形態のビレット供給装置１の概略説明図である。図２は移動手段２０によってビレットＢを鍛造プレスの０工程ＰＯに供給した状態の概略説明図ある。図１および図２において、符号Ｃは、ビレット搬送手段Ａの搬送コンベアを示している。この搬送コンベアＣは、その上面にビレットＢを載せて搬送するためのものである。この搬送コンベアＣの一端（図１では左端）には、シュートＳが設けられている。このシュートＳは、搬送コンベアＣ上を搬送されたビレットＢを、その軸方向の一端から、ビレット搬送手段Ａの下方に設けられたビレット供給装置１上に落下させるためのものである。
【００１０】
図１および図２に示すように、本実施形態のビレット供給装置１は、ビレット搬送手段Ａから供給されたビレットＢを鍛造プレスの０工程ＰＯに供給するためのものであり、ビレット搬送手段ＡのシュートＳから落下したビレットＢを受け取り、その軸が鉛直方向を向くように位置決めするための位置決め手段１０と、位置決め手段１０によって位置決めされたビレットＢを、そのままの状態で鍛造プレスの０工程ＰＯまで搬送する移動手段２０とから基本構成されている。
【００１１】
まず、位置決め手段１０を説明する。
図３は位置決め手段１０の拡大図である。図４は位置決め手段１０の平面図であって、（Ａ）はビレットＢを位置決めした状態の概略説明図であり、（Ｂ）はビレットＢを鍛造プレスの０工程に供給する状態の概略説明図である。図３および図４において、符号Ｔはビレット搬送手段Ａから落下したビレットＢが載せられるテーブルを示している。このテーブルＴとビレット搬送手段ＡのシュートＳの間には位置決め手段１０の一対の支持部材１１，１１が配設されている。この一対の支持部材１１，１１は、機枠に鉛直に立設された一対の支持軸１２，１２に、各支持軸１２を支点として水平面内で揺動可能に取り付けられている。
【００１２】
一対の支持部材１１は、その互いに対向する面に、前端部11a の内面と後端部11b の内面とによって支持溝11c が形成されている。このため、一対の支持部材１１，１１の前端部11a ,11a同士が接近した状態（図４（Ａ）参照）では、一対の支持部材１１，１１の支持溝11c によって支持孔11h が形成されるのである。
この支持孔11h は、その中心線が鉛直方向を向くように形成されており、シュートＳの直下に位置するように形成されている。
また、支持孔11h は、その断面形状が略６角形状であって、その内接円の直径がビレットＢの直径とほぼ同じ長さになるように形成されている。
【００１３】
このため、ビレットＢをビレット搬送手段Ａから位置決め手段１０に供給すれば、ビレットＢは、その外周面が一対の支持部材１１，１１の対向する面、つまり支持溝11c の内面によって案内されて、支持孔11h 内に収容される。そして、支持孔11h はその中心線が鉛直方向を向くように形成されているから、支持孔11h 内に収容されたビレットＢは、その軸方向を鉛直に向けた状態で確実に位置決めされる。
しかも、ビレットＢは、その外周面が、一対の支持部材１１，１１の支持溝11c の内面に接した状態で支持孔11h 内に保持されるから、ビレットＢが位置決め手段１０のテーブルＴ上に載ったときに転倒することを防ぐことができる。
【００１４】
また、前記一対の支持部材１１，１１は、ビレットＢがテーブルＴ上に載せられたときにおいて、ビレットＢの軸方向中央部よりも上方を保持する高さに設けられている。そして、前記一対の支持部材１１，１１は、その前端部11a 同士が接近したときには、両者が上下方向に沿って互い違いに交差するように形成されている。
【００１５】
このため、一対の支持部材１１，１１によって支持孔11h 内に収容されたビレットＢの上方部分を保持することができるので、ビレットＢが転倒することを確実に防ぐことができる。
しかも、一対の支持部材１１，１１の前端部11a 同士が互い違いに交差しているから、一対の支持部材１１，１１の前端部11a 間には隙間ができない。よって、ビレットＢが支持孔内に供給されたときにビレットＢが前方（図４では左側）に傾いても、ビレットＢを前端部11a によって支えることができるので、ビレットＢが転倒して一対の支持部材１１，１１の外方に飛び出したりすることを確実に防ぐことができる。
【００１６】
さらに、一対の支持部材１１，１１の後端部11b は、一対の支持部材１１，１１が揺動したときに、その後端部11b 同士の間隔が、ビレットＢの外径よりも狭く保ったままで接近離間し、かつ後端部11b が支持孔11h が形成されていた位置まで移動するように形成されているが、その理由は後述する。
【００１７】
図３および図４において、符号１５は、エアシリンダを示している。このエアシリンダ１５のピストンロッドの先端には、後連結部材14a が取り付けられており、この後連結部材14a の前端部には、一対の前連結部材14b ,14bの後端がいずれも軸着されている。この一対の前連結部材14b ,14bの先端は、それぞれ一対の支持部材１１，１１の後端部11b に軸着されている。そして、このエアシリンダ１５は、常に収縮するように空気圧が加えられている。
【００１８】
このため、一対の支持部材１１，１１は、前後の連結部材14a ,14bを介して、エアシリンダ１５によってその後端部11b が図中右側に引っ張られている。つまり、一対の支持部材１１，１１の後端部11b 同士が離間するように揺動されているので、一対の支持部材１１，１１の前端部11a 同士は、常に接近されている。
【００１９】
そして、一対の支持部材１１，１１の支持孔11h に供給されたビレットＢが傾いて一対の支持部材１１，１１の前端部11a を押しても、一対の支持部材１１，１１の前端部11a が移動しない。よって、ビレットＢを支持孔11h 内に確実に保持しておくことができ、ビレット搬送手段Ａから位置決め手段１０にビレットＢが供給されたときに、ビレットＢが転倒することを防ぐことができる。
【００２０】
上記のごとき構成であるから、位置決め手段１０によれば、一対の支持部材１１，１１のガイド作用によって、ビレットＢを、その軸方向を鉛直に向けた状態で確実に位置決めすることができる。しかも、ビレットＢは、一対の支持部材１１，１１間に形成された支持孔11ｈ 内に保持されるから、位置決め手段１０に供給されたときに転倒することを防ぐことができる。
【００２１】
なお、一対の支持部材１１，１１の前端部11a 同士を接近させておく装置は、エアシリンダ１５に限られず、通常は一対の支持部材１１，１１の前端部11a 同士を接近させておくことができ、後述するように一対の支持部材１１，１１の前端部11a 同士を離間させる力が加わったときには、その力が一定以上となると、その力を吸収して一対の支持部材１１，１１の前端部11a 同士を離間させることができるものであれば、例えばバネ等のような緩衝材であってもよく、特に限定はない。
【００２２】
つぎに、移動手段２０を説明する。
図５は把持爪２１の概略説明図であり、（Ａ）はビレットＢを離した状態の説明図であり、（Ｂ）はビレットＢを支持した状態の説明図である。図１および図５に示すように、前記位置決め手段１０の一対の支持部材１１，１１に保持された状態におけるビレットＢの側方には、ビレットＢを挟むように、一対の把持爪２１，２１が配設されている。この一対の把持爪２１，２１は、その上端にビレットＢを挟んで支持するための支持溝が形成されている。
このため、一対の把持爪２１，２１の上端同士を接近させれば、一対の把持爪２１，２１の上端の支持溝の間にビレットＢを挟んで支持することができ、逆に、一対の把持爪２１，２１の上端同士を離間させれば、ビレットＢを開放することができる。
【００２３】
つぎに、爪作動装置２２について説明する。
図６は図１の縦断面矢視図であり、（Ａ）はVIA -VIA線縦断面図であり、（Ｂ）はVIB -VIB線縦断面図である。図５および図６に示すように、前記位置決め手段１０の下方には、一対の作動軸２４，２４が水平かつ互いに平行に設けられている。この一対の作動軸２４，２４は、いずれもビレットＢが前記位置決め手段１０から鍛造プレスのＯ工程ＰＯまで移動する時の移動方向（以下、単にビレットＢの移動径路という）と平行に設けられている。各作動軸２４は、その先端部24a は単なる円柱状であるが、その中央部から後端部は、その外周面にスプラインが形成されたスプラインシャフト24b となっている。
【００２４】
また、各作動軸２４は、その先端部24a が、機枠に設けられた軸受によって、その中心軸まわりに回転自在かつ軸方向摺動自在に支持されている。そして、一対の作動軸２４，２４において、その右側の作動軸２４の先端には、一対の把持爪２１，２１のうち右側の把持爪２１の下端が固定されており、その左側の作動軸２４の先端には、左側の把持爪２１の下端が固定されている。
一方、一対の作動軸２４，２４の後端部は、いずれも爪移動装置３０の連結部材３３に軸着されている。この爪移動装置３０は、一対の作動軸２４，２４を、同時にその軸方向に移動させるものであるが、詳細は後述する。
【００２５】
図１および図６に示すように、一対の作動軸２４，２４において、その先端部24a と後端部の間におけるスプラインシャフト24b は、一対の作動軸保持部２５，２５によって保持されている。各作動軸保持部２５は、その内部に互いに噛み合った一対の歯車25a ,25aを、それぞれその中心軸まわりに回転可能に収容している。また、この一対の歯車25a ，25aは、その中心軸がそれぞれ前記一対の作動軸２４，２４の中心軸と一致するよう配設されている。
そして、各歯車25a には、その中心線が各作動軸２４の中心軸と一致するスプラインが形成されており、このスプラインには、作動軸２４のスプラインシャフト24b が、ボールを介して、その軸方向に摺動可能に挿入されている。
【００２６】
また、一対の作動軸保持部２５，２５の間には、スプラインナット23a が設けられている。このスプラインナット23a は、一対の作動軸２４，２４のうち、一方の作動軸２４（図６（Ｂ）では左方）のスプラインシャフト24b に取り付けられている。このスプラインナット23a は、作動軸２４に対して、作動軸２４の軸まわりの回転は固定されているが、作動軸２４の軸方向には移動可能に取り付けられている。また、スプラインナット23a の外周面には連結アーム23c の基端が取り付けられており、この連結アーム23c の先端に油圧シリンダ23b のロッドが軸着されている。また、油圧シリンダ23b のシリンダは機枠に軸着されている。
【００２７】
このため、油圧シリンダ23b を収縮させると、連結アーム23c の先端が作動軸２４を支点として揺動され、左方の作動軸２４が時計回りに回転される。すると、左方の作動軸２４とともに、この作動軸２４が挿入されている左方の歯車25a も時計回りに回転する。すると、左方の歯車25a と噛み合っている右方の歯車25a は、左方の歯車25a と逆方向、つまり反時計回りに回転し、この右方の歯車25a に挿入されている右方の作動軸２４も、左方の作動軸２４と逆方向に回転する。このため、この一対の作動軸２４，２４に固定されている一対の把持爪２１，２１の上端同士が接近されるので、ビレットＢを支持することができる（図５（Ａ））。
逆に、油圧シリンダ23b を伸長させると、左方の作動軸２４は反時計回りに回転し、左方の歯車25a も反時計回りに回転する。すると、右方の歯車25a とともに右方の作動軸２４は時計回りに回転する。よって、この一対の作動軸２４，２４に固定されている一対の把持爪２１，２１の上端同士が離間されるので、ビレットＢを開放することができる（図５（Ｂ））。
【００２８】
そして、左方の作動軸２４を回転させるだけで、一対の歯車25a ,25aを介して右方の作動軸２４を、左方の作動軸２４と同時かつ逆方向に回転させることができるので、一対の作動軸２４，２４が回転を開始するタイミング、回転を停止するタイミングおよび一対の作動軸２４，２４の回転速度を同期させることができるので、一対の把持爪２１，２１の動きを完全に同期させることができる。したがって、ビレットＢを確実に移動経路における一定の位置で把持することができる。
【００２９】
上記の一対の歯車25a ,25a、スプラインナット23a 、油圧シリンダ23b および連結アーム23c が回転部２３であり、このうちスプラインナット23a 、油圧シリンダ23b および連結アーム23c が特許請求の範囲にいう駆動装置である。
なお、駆動装置は、上記の構成に限られず、一方の作動軸２４を正転逆転させることができ、しかも作動軸２４をその軸方向に移動可能に保持することができるものであれば、特に限定はない。
さらになお、回転部２３は、一対の作動軸２４，２４を同期して逆方向に回転させることができるものであれば、特に限定はない。
【００３０】
つぎに、爪移動装置３０を説明する。
図１に示すように、前記一対の作動軸２４，２４の後端部には、いずれも爪移動装置３０が連結部材３３に軸着されている。この連結部材３３の他端には、揺動アーム３２の先端が軸着されている。この連結部材３３の基端は、図示しないＡＣサーボモータ等の駆動モータの主軸３１に取り付けられている。この駆動モータの主軸３１は、前記作動軸２４の軸方向と垂直になるように配設されている。
このため、主軸３１を正転逆転させれば、揺動アーム３２の先端が、その基端を支点として前後方向（図１では左右方向）に揺動し、連結部材３３を介して一対の作動軸２４，２４を、その軸方向に同時に移動させることができる。
【００３１】
上記のごとき構成であるから、移動手段２０によれば、爪作動装置２２の回転部２３によって、一対の作動軸２４，２４を同時に逆方向に回転させることができる。すると、一対の把持爪２１，２１の上端同士を一対の支持部材１１，１１の支持孔11h 内に保持されたビレットＢに接近離間させることができるので、一対の把持爪２１，２１によってビレットＢを支持開放することができる。
また、一対の把持爪２１，２１によってビレットＢを挟んだ状態で爪移動装置３０によって一対の作動軸２４，２４を前進（図１では左方向）させれば、ビレットＢを鍛造プレスの０工程Ｐ０まで移動させることができる。しかも、ビレットＢの移動中は、ビレットＢを一対の把持爪２１，２１が挟んで支持しているので、移動中にビレットＢが転倒することを防ぐことができる。
【００３２】
また、一対の作動軸２４，２４は、一対の歯車25a ,25aおよびスプラインナット23a に対して摺動自在に取り付けられているから、一対の作動軸２４，２４がその軸方向に移動しても、一対の歯車25a ,25aおよび回転部２３のスプラインナット23a は移動せず、また、一対の作動軸２４，２４の移動の邪魔にならない。したがって、爪作動装置２２を一対の作動軸２４，２４の移動に合わせて移動させる移動機構を設ける必要がない。
さらに、各作動軸２４のスプラインシャフト24b と、スプラインナット23a および歯車25a のスプラインは確実に噛合っているから、スプラインナット23a や歯車25a から作動軸２４に、または作動軸２４から歯車25a に回転を確実に伝達することができる。
【００３３】
つぎに、本実施形態のビレット供給装置１の作用と効果を説明する。
まず、図示しないインダクションヒーターからビレットＢがビレット搬送手段Ａの搬送コンベアＣ上に載せられる。このとき、ビレットＢはその軸方向が搬送コンベアＣの送り方向と平行（図１では左右方向）となるように載せられている。
この状態で、搬送コンベアＣによってビレットＢがシュートＳまで搬送されると、ビレットＢはシュートＳを通ってビレット供給装置１の位置決め手段１０の一対の支持部材１１，１１に落下される。すると、このビレットＢは、一対の支持部材１１，１１の支持溝11c の内面に案内されて、その軸方向が鉛直方向を向くように位置決めされ、テーブルＴ上に載せられる。このとき、ビレットＢは、一対の支持部材１１，１１の支持孔11h に収容されており、その軸方向中央部より上方が一対の支持部材１１，１１によって支持されているので、ビレットＢは位置決めされた状態でテーブルＴ上に確実に配置される。
【００３４】
ビレットＢがテーブルＴ上に載せられると、移動手段２０の回転部２３によって、一対の作動軸２４，２４が、互いに逆方向に回転される。すると、一対の把持爪２１，２１の上端が、その下端を支点として、互いに接近するように揺動し、一対の支持部材１１，１１の支持孔11h 間に収容されているビレットＢを挟んで支持する。
【００３５】
ついで、移動手段２０の爪移動装置３０によって、一対の作動軸２４，２４が前方（図１では左方）に同時に移動される。すると、一対の把持爪２１，２１が、その上端間にビレットＢを挟んだままで、前方に移動される。
【００３６】
このとき、一対の支持部材１１，１１の前端部11a の内面は、ビレットＢによって前方に押される、つまり一対の支持部材１１，１１には、その前端部11a 同士を離間させる力が加わる。そして、その力が一定以上となると、その力をエアシリンダ１５が伸長しながら吸収するので、一対の支持部材１１，１１は、その前端部11a 同士を離間するように、支持軸１２周りに揺動する。すると、離間した一対の支持部材１１，１１は、その前端部11a 同士の間を通って、ビレットを一対の支持部材の支持孔からその外部に移動させることができる。
【００３７】
上述したように、一対の支持部材１１，１１の支持孔11h において、ビレットＢは、その外周面が一対の支持部材１１，１１の前端部11a および後端部11b の内面に接している。このため、一対の支持部材１１，１１の前端部11a 同士が離間すると、その後端部11b はビレットＢに接触したまま、互いに接近しながら前方に向かって揺動する。つまり、一対の支持部材１１，１１の後端部11b は、その内面がビレットＢの背面部分を前方に押し出しながら揺動する。よって、ビレットＢが一対の支持部材１１，１１の前端部11a を押す力を軽減することができ、ビレットＢが変形することを防ぐことができる。
【００３８】
そして、ビレットＢが鍛造プレスの０工程Ｐ０まで移動すると、移動手段２０の回転部２３によって、一対の作動軸２４，２４が、一対の把持爪２１，２１の上端同士が互いに離間するように回転されるので、ビレットＢが一対の把持爪２１，２１から開放され、ビレットＢを鍛造プレスの０工程Ｐ０に供給することができる（図２）。
一対の把持爪２１，２１がビレットＢを開放すると、一対の把持爪２１，２１の上端同士が互いに離間したままで、移動手段２０の爪移動装置３０によって、一対の作動軸２４，２４が後方に移動されて、元の位置に復帰する（図１）。
【００３９】
また、一対の支持部材１１，１１の支持孔11h からビレットＢが外方に移動されると、一対の支持部材１１，１１の前端部11a に加わる力がなくなるので、エアシリンダ１５によって、一対の支持部材１１，１１は、その前端部11a 同士が接近するように揺動される。つまり、エアシリンダ１５によって、通常は、一対の支持部材１１，１１の前端部11a 同士が接近するように、一対の支持部材１１，１１を揺動させておくことで、ビレットＢの移動に対応して、自動的に一対の支持部材１１，１１の前端部11a 同士を接近離間させることができる。したがって、一対の支持部材１１，１１の前端部11a 同士を開閉するタイミングの制御が不要であり、装置の構造を簡単にすることができる。
【００４０】
さらに、一対の支持部材１１，１１の後端部11b は、一対の支持部材１１，１１の前端部11a 同士が離間すると、後端部11b 同士の間隔がビレットＢの外径よりも狭くなり、かつ支持孔11h が形成されていた位置まで移動するように形成されている。このため、移動手段２０によって一対の支持部材１１，１１の支持孔11h 内のビレットＢを鍛造プレスの０工程ＰＯに搬送している途中に、別なビレットＢがビレット搬送手段ＡのシュートＳから供給されても、別なビレットＢは、一対の支持部材１１，１１の後端部11b の上面によって受け止められる。つまり、別なビレットＢがテーブルＴやビレットＢの移動経路などに落下をすることを防ぐことができる。そして、一対の支持部材１１，１１の前端部11a 同士が再び接近すると、一対の支持部材１１，１１の後端部11b の支持孔11h の位置から移動するので、その上面によって受け止められていたビレットＢは支持孔11h 内に、自然に落下する。
【００４１】
したがって、一のビレットＢを位置決め手段１０の一対の支持部材１１，１１に供給してから、次のビレットＢを位置決め手段１０の一対の支持部材１１，１１に供給するまでに時間間隔をあけなくてもよいので、ビレットＢを搬送するサイクルタイムがを短くすることができる。
【００４２】
上記のごとき構成であるから、本実施形態のビレット供給装置１によれば、搬送中のビレットＢが転倒することを確実に防ぐことができ、ビレットＢを鍛造プレスに確実に１個ずつ供給することができ、ビレットＢを搬送するサイクルタイムを短くすることができるという効果を奏する。
【００４３】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、一対の支持部材のガイド作用によって、ビレットを、その軸方向を鉛直に向けた状態で確実に位置決めすることができ、しかも、ビレットが位置決め手段に供給されたときに転倒することを防ぐことができる。また、一対の支持部材同士がビレットを搬送する邪魔にならない。
請求項２の発明によれば、ビレットが、その上方部分を保持されるので、ビレット搬送手段から供給されたときに、ビレットが転倒することを確実に防ぐことができる。
請求項３発明によれば、ビレットが支持孔内に供給されたときに、ビレットが転倒して、一対の支持部材の外方に飛び出したりすることを確実に防ぐことができる。
請求項４の発明によれば、ビレットを支持孔内に確実に保持することができ、ビレットが転倒することを防ぐことができ、一対の支持部材の前端部同士が接近離間するタイミングの制御が不要であり、装置の構造を簡単にすることができる。
請求項５の発明によれば、ビレットが一対の支持部材の前端部を押す力を軽減することができ、ビレットが変形することを防ぐことができる。一のビレットを位置決め手段の一対の支持部材に供給してから、次のビレットを位置決め手段の一対の支持部材に供給するまでに時間間隔をあけなくてもよいので、ビレットを搬送するサイクルタイムがを短くすることができる。
請求項６の発明によれば、一対の把持爪の間にビレットを挟んで鍛造プレスの０工程に供給することができ、移動中にビレットが転倒することを防ぐことができる。
請求項７の発明によれば、一対の把持爪によってビレットを保持開放することができ、しかも、爪作動装置の構造を簡単にすることができる。
請求項８の発明によれば、ビレットを確実に移動経路における一定の位置で把持することができるので、鍛造プレスの０工程へのビレットの移動を安定して行うことができる。
請求項９の発明によれば、一対の把持爪を同時に、ビレットの移動経路に沿って移動させることができ、しかも、歯車の回転を、確実にスプラインシャフトに伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】    本実施形態のビレット供給装置１の概略説明図である。
【図２】    移動手段２０によってビレットＢを鍛造プレスの０工程ＰＯに供給した状態の概略説明図ある。
【図３】    位置決め手段１０の要部拡大図である。
【図４】    位置決め手段１０の平面図であって、（Ａ）はビレットＢを位置決めした状態の概略説明図であり、（Ｂ）はビレットＢを鍛造プレスの０工程に供給する状態の概略説明図である。
【図５】    把持爪２１の概略説明図であり、（Ａ）はビレットＢを離した状態の説明図であり、（Ｂ）はビレットＢを支持した状態の説明図である。
【図６】    図１の縦断面矢視図であり、（Ａ）はVIA -VIA線縦断面図であり、（Ｂ）はVIB -VIB線縦断面図である。
【図７】    従来例１のビレット供給装置100 の概略説明図である。
【図８】    従来例２のビレット供給装置150 の概略説明図であって、（Ａ）は側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のVIIB−VIIB線縦断面矢視図である。
【符号の説明】
１            ビレット供給装置
１０          位置決め手段
１１          支持部材
１１ａ        前端部
１１ｂ        後端部
１１ｈ        支持孔
１２          支持軸
１５          エアシリンダ
２０          移動手段
２１          把持爪
２２          爪作動装置
２３          回転部
２４          作動軸
２４ｂ        スプラインシャフト
２５ａ        歯車
３０          爪移動装置
Ａ            ビレット供給装置
Ｂ            ビレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003782370.tif 000007
【図７】
0003782370.tif 000008
【図８】
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