(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段(53A, 53B)、前記搬送手段の下流に設けられた少なくとも一対の折り畳みローラ(53, 54)、停止部材(49)及び折り畳み案内部材(405)を有し、前記搬送手段で搬送した用紙の先端を前記停止部材により停止させ、先端停止後に前記搬送手段により搬送して用紙を折り曲げ、折り曲げられた用紙を前記折り畳み案内部材により前記折り畳みローラへ案内して折り畳みを行う折り畳み装置において、
前記一対の折り畳みローラの挟持部(55)の近傍における前記折り畳みローラ(53, 54)の各表面を覆う補助案内部材(461, 481)を設け、
前記折り畳み案内部材の位置の調整を搬送路幅方向の一方の端部において他方の端部に対して独立して行うことを可能にする調整手段(408, 409)を設けたことを特徴とする折り畳み装置。
【請求項２】
前記調整は、前記搬送手段から前記停止部材までの搬送路長を変えるものであることを特徴とする請求項１に記載の折り畳み装置。
【請求項３】
前記折り畳み案内部材(405)は、前記一対の折り畳みローラの挟持部(55)に向いた凸部を有する案内板からなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の折り畳み装置。
【請求項４】
前記案内板は、調整可能な下流側端部を有し、前記調整手段(408, 409)は、前記下流側端部を調整するものであることを特徴とする請求項３に記載の折り畳み装置。
【請求項５】
搬送手段(53, 54)、少なくとも一対の折り畳みローラ(54, 63)、用紙の先端を止める停止部材(57)及び折り畳み案内部材(56A, 56B, 56D)を有し、前記搬送手段で搬送した用紙の先端を前記停止部材により停止させ、停止後に前記搬送手段により搬送して用紙を折り曲げ、折り曲げられた用紙を前記折り畳み案内部材により前記折り畳みローラへ案内して折り畳みを行う折り畳み装置において、
前記搬送手段から前記停止部材に至る搬送路(56C)の一部が、前記折り畳みローラの挟持部(61)に向けて用紙を折り曲げて案内する搬送路と、前記挟持部(61)によって折り畳まれた用紙を案内する搬送路とを兼ねており、
対向する各案内部材間で形成される前記搬送路(56C)の間隙を入り口部の間隙(HA)よりも中流部の間隙(HB)を狭く、かつ、該中流部の間隙(HB)よりも前記停止部材近傍の間隙(HC)を広く形成する補助案内部材(561,562)を前記搬送路に設けたことを特徴とする折り畳み装置。
【請求項６】
前記補助案内部材は、搬送路幅方向の一部に設けられた凸条からなることを特徴とする請求項５に記載の折り畳み装置。
【請求項７】
前記補助案内部材が前記搬送路の間隙を調整可能に構成されたことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の折り畳み装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の折り畳み装置(400)を備えたことを特徴とする後処理装置。
【請求項９】
用紙に画像を形成する画像形成装置本体(10)と、前記画像形成装置本体により画像が形成された用紙を折り畳む請求項８に記載の後処理装置(40)とを有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は折り畳み装置、画像形成された用紙に対して折り畳み等の後処理を行う後処理装置及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
（１）画像形成後の用紙に対して折り畳み処理等の処理を行う後処理装置では、一般に、種々の処理を行う処理装置の前にレジストローラが設けられている。
該レジストローラによって、用紙の姿勢や搬送タイミングが整えられて、正しい処理が行われる。即ち例えば、用紙の正しい位置に穿孔が施されたり、正しい位置に折り目を付ける折り畳み処理が行われる。
（２）折り畳み装置としては、ナイフ状の折り畳み部材を用いて折り畳みを行うものや停止部材に用紙を押し当て用紙を屈曲させるものが多く用いられている。停止部材を用いる折り畳み装置は装置が小型になるので、画像形成装置の付属装置としての折り畳み装置に多く用いられている。
（３）停止部材で用紙の先端を停止させ、該停止部材に用紙を押し当てることにより用紙を屈曲させて折り畳みを行う折り畳み装置では、用紙を屈曲させる搬送空間の他の搬送路では用紙の動きを制限する必要があるので、搬送路間隙を狭く形成している。即ち、折り畳み用の搬送空間以外の搬送路では、搬送路間隙を狭く形成して用紙の真直度を保持することにより正確な折り畳みを行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
（１）停止部材を用い、該停止部材に用紙を押し当てて折り畳みを行う従来の折り畳み装置では、用紙に正確な位置で折り目を形成することが困難であり、また、折り目が傾斜する場合があり、更に、折り畳みを安定して行うことが困難で、折り畳んだ用紙に皺ができる等の問題があり、従来の折り畳み装置ではこれらの現象を防止するための調整が困難であった。
【０００６】
第１の本発明は、前記の望ましくない現象を効果的に防止することができる調整機構を持った折り畳み装置、かかる折り畳み装置を有する後処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
（２）折り畳みを正確に行うために、折り畳みを行う搬送空間以外の搬送路間隙を狭くするために従来は、搬送路を形成する案内部材に搬送方向に平行な凸条
を形成して搬送抵抗を抑制しながら搬送路間隙を狭めることが行われている。しかしながら、従来の折り畳み装置では、搬送路間隙を搬送方向に一様に形成しており、しかも、搬送路間隙を調整することができなかった。そのために、搬送路間隙を狭めると搬送抵抗が増すという問題が解決されていない。また、調整ができないために搬送条件を最適にすることができず、安定して作動する折り畳み装置を作ることが困難であった。
【０００７】
第２の本発明は、従来の折り畳み装置における前記の問題を解決し、正確な折り畳みが行われるとともに、安定した用紙搬送が行われる折り畳み装置、かかる折り畳み装置を備えた後処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記の本発明の目的は下記の発明により達成される。
１．搬送手段(53A, 53B)、前記搬送手段の下流に設けられた少なくとも一対の折り畳みローラ(53, 54)、停止部材(49)及び折り畳み案内部材(405)を有し、前記搬送手段で搬送した用紙の先端を前記停止部材により停止させ、先端停止後に前記搬送手段により搬送して用紙を折り曲げ、折り曲げられた用紙を前記折り畳み案内部材により前記折り畳みローラへ案内して折り畳みを行う折り畳み装置において、
前記一対の折り畳みローラの挟持部(55)の近傍における前記折り畳みローラ(53, 54)の各表面を覆う補助案内部材(461, 481)を設け、
前記折り畳み案内部材の位置の調整を搬送路幅方向の一方の端部において他方の端部に対して独立して行うことを可能にする調整手段(408, 409)を設けたことを特徴とする折り畳み装置。
【００１７】
２．前記調整は、前記搬送手段から前記停止部材までの搬送路長を変えるものであることを特徴とする前記１に記載の折り畳み装置。
【００１８】
３．前記折り畳み案内部材(405)は、前記一対の折り畳みローラの挟持部(55)に向いた凸部を有する案内板からなることを特徴とする前記１又は前記２に記載の折り畳み装置。
【００１９】
４．前記案内板は、調整可能な下流側端部を有し、前記調整手段（408, 409)は、前記下流側端部を調整するものであることを特徴とする前記３に記載の折り畳み装置。
【００２０】
５．搬送手段(53, 54)、少なくとも一対の折り畳みローラ(54, 63)、用紙の先端を止める停止部材(57)及び折り畳み案内部材(56A, 56B, 56D)を有し、前記搬送手段で搬送した用紙の先端を前記停止部材により停止させ、停止後に前記搬送手段により搬送して用紙を折り曲げ、折り曲げられた用紙を前記折り畳み案内部材により前記折り畳みローラへ案内して折り畳みを行う折り畳み装置において、
前記搬送手段から前記停止部材に至る搬送路(56C)の一部が、前記折り畳みローラの挟持部(61)に向けて用紙を折り曲げて案内する搬送路と、前記挟持部(61)によって折り畳まれた用紙を案内する搬送路とを兼ねており、
対向する各案内部材間で形成される前記搬送路(56C)の間隙を入り口部の間隙(HA)よりも中流部の間隙(HB)を狭く、かつ、該中流部の間隙(HB)よりも前記停止部材近傍の間隙(HC)を広く形成する補助案内部材(561,562)を前記搬送路に設けたことを特徴とする折り畳み装置。
【００２１】
６．前記補助案内部材は、搬送路幅方向の一部に設けられた凸条からなることを特徴とする前記５に記載の折り畳み装置。
【００２２】
７．前記補助案内部材が前記搬送路の間隙を調整可能に構成されたことを特徴とする前記５又は前記６に記載の折り畳み装置。
【００２３】
８．請求項１〜７のいずれか１項に記載の折り畳み装置(400)を備えたことを特徴とする後処理装置。
【００２４】
９．用紙に画像を形成する画像形成装置本体(10)と、前記画像形成装置本体により画像が形成された用紙を折り畳む請求項８に記載の後処理装置(40)とを有することを特徴とする画像形成装置。
【００３９】
【発明の実施の形態】
（１）画像形成装置
本発明の実施の形態に係る画像形成装置について図を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す図である。
【００４０】
図１において、１０は電子写真方式により用紙上に画像を形成する画像形成装置本体、２０は原稿を読取位置に搬送する自動原稿搬送装置、４０は第１後処理装置、３０は画像形成装置本体１０で画像形成され、折り畳み装置から搬送された用紙に対して、綴じ処理等の後処理を行う第２後処理装置である。
【００４１】
画像形成装置本体１０は、感光体１１と、感光体１１に対して帯電、露光、現像を行ってトナー像を形成し、感光体１１に形成されたトナー像を用紙に転写する画像形成部１２と、種々のサイズの用紙をそれぞれがサイズ毎に区別して収納する収納部１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄと、各収納部１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄから用紙を一枚ずつ取り出して、画像形成部１２へと搬送するローラ群を備える給紙部１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄと、用紙の両面への画像形成に際して記録を反転して片面記録された用紙を画像形成部１２へと搬送する反転給紙部１４と、用紙上に転写されたトナー像を定着する定着器１５とを有する。
【００４２】
自動原稿搬送装置２０は原稿が載置される原稿給紙台２１と、原稿を搬送し読取位置を形成するプラテンローラ２２と、読取済み原稿が載置される原稿排紙台２３とを有する。
【００４３】
第２後処理装置３０には、用紙を画像形成装置本体１０からの搬入順に排紙する固定排紙皿３０ａと、昇降排紙皿３０ｂとが設けられ、更に、固定排紙皿３０ａに排紙する排紙経路Ａと、多数枚の排紙の際に使用する昇降排紙皿３０ｂへ排紙する排紙経路Ｂと、これらの排紙経路へ切り換え案内する切換案内部材３４とが設けられている。排紙経路Ｂには、更に、綴じ装置３３のための搬送経路３０ｃが接続される。
【００４４】
次に、実施の形態における第１後処理装置４０の構成について図２、３により説明する。図２は第１後処理装置４０の正面図、図３は第１停止部材４９を示す図である。
【００４５】
第１後処理装置４０は、枠体４０Ａに対して図２の手前方向に移動できるように上部両端で支持レール４０３、４０４にて懸架された折り畳み装置４００を有する。
【００４６】
第１後処理装置４０に用紙Ｐを供給するため枠体４０Ａに搬入口４２Ａを形成する搬送路４２を設け、搬送路４２上に穿孔装置４１と用紙検知部材４１Ｓを設ける。搬送路４２の下流にレジストローラＲを設ける（図３に詳細説明）。また、案内部材としての案内板４６Ａ、４６Ｂで形成された第１搬送路４６Ｃの上流に切換案内部材４５が、中流部に第１折り畳み部（後に説明）の搬送手段としての中間搬送ローラ５３Ａ、５３Ｂが、下流には折り畳み案内部材４０５がそれぞれ設けられる。
【００４７】
案内板４６Ａは固定であり、案内板４６Ｂは支軸４６Ｄを中心に回転可能である。取っ手４６Ｅにより案内板４６Ｂを回転させることにより第１搬送路４６Ｃを開放することができる。
【００４８】
折り畳み案内部材４０５の上流端は支軸４０６、４０７で回動可能に支持され、折り畳み案内部材４０５の下流端部は引っ張り型のコイルバネＳ１、Ｓ２と調整手段としての調整ネジ４０８、４０９とにより調整可能である（図６参照）。
【００４９】
折り畳み案内部材４０５と対向した位置には一対の互いに圧接した折り畳みローラ５３、５４が設けられ、更に、折り畳みローラ５４に圧接して折り畳みローラ６３が設けられている。折り畳みローラ５３、５４及び６３はゴム等の摩擦抵抗の高い材料で構成される。折り畳み案内部材４０５で案内された用紙Ｐの先端部を止める第１停止部４８Ａが設けられ、第１停止部４８Ａは２枚の案内板４８と第１停止部材４９とで形成される。
【００５０】
一方、案内板４８の下方に歯付プーリー５０、５１を設け、歯付プーリー５０、５１に歯付ベルト５２を懸架し、前記第１停止部材４９を歯付ベルト５２に固定する。第１停止部材４９を方向Ｗ１に移動させるために、歯付プーリー５０を駆動するステッピングモータＭ１が設けられ、歯付プーリー５０を回転させることにより、第１停止部材４９を移動させ、所定位置に停止させるように構成している。第１停止部材４９はステッピングモータＭ１により駆動されて処理する用紙Ｐのサイズに応じて複数の所定位置から選択された位置に移動し停止する。更に、案内板４８の下流端部の折り畳みローラ５４に近接した位置に薄板状の補助案内部材４８１を設けると共に、案内板４６Ａの下流端で折り畳みローラ５３に近接した位置に薄板状の補助案内部材４６１を各々設ける。
【００５１】
図３に示すように歯付ベルト５２と第１停止部材４９を搬送経路幅方向の２ケ所に設けることにより用紙Ｐの先端を進行方向に対して直角に保持し、用紙Ｐを正確に折り畳むように構成している。
【００５２】
折り畳みローラ５３、５４及び第１停止部材４９により第１紙折り畳み部が形成される。
【００５３】
更に、折り畳みローラ５４、６３の搬送方向下流側には案内部材としての案内板５６Ａ、５６Ｂで形成した第２搬送路５６Ｃが形成される。案内板５６Ａには補助案内部材５６１と補助案内部材５６２が取り付けられる。一方、第１停止部材４９と同様に第２搬送路５６Ｃに用紙Ｐの先端を停止させる第２停止部材５７が用紙Ｐの移動方向Ｗ２に移動可能に設けられる。そして案内板５６Ｂの下部側方に歯付プーリー５８、５９を設け、歯付プーリー５８、５９に歯付ベルト６０を懸架し、前記第２停止部材５７を歯付ベルト６０に固定する。第２停止部材５７を用紙の搬送方向である方向Ｗ２に移動させるため、歯付プーリー５８を駆動するステッピングモータＭ２が設けられ、歯付プーリー５８を駆動することにより、歯付ベルト６０と共に第２停止部材５７を方向Ｗ２に移動させ所定位置に停止させる。案内板５６Ａと、案内板５６Ｂと、第２停止部材５７とにより第２停止部が形成される。
【００５４】
これにより、折り畳みローラ５３、５４で折り畳まれ搬送される用紙Ｐの先端が第２停止部材５７に突き当たり、折り畳みローラ５４と６３の挟持部６１に向かった凸状に湾曲した案内部５６Ｅにより用紙Ｐは屈曲し、折り畳みローラ５４、６３に巻き込まれて第２の折り目Ｐ２（図１１参照）が形成される。
【００５５】
このように、折り畳みローラ５３、５４、６４、第２搬送路５６Ｃ及び第２停止部材５７は第２折り畳み部を構成する。また、折り畳みローラ５３、５４は第２折り畳み部の搬送手段を形成する。
【００５６】
また、折り畳みローラ５４、６３の下流側に案内部材としての案内板６４Ａ、６４Ｂが設けられ、案内板６４Ａ、６４Ｂにより第３搬送路６４Ｃが形成される。案内板６４Ａ、６４Ｂと折り畳みローラ６３に圧接する従動ローラ６３Ａとにより、第３搬送路６４Ｃにおける用紙Ｐの搬送を確実なものにしている。第３搬送路６４Ｃは第２搬送路５６Ｃに合流し、第２搬送路５６Ｃは排紙路５６Ｆに続き、排紙路５６Ｆには排紙ローラ６５、６６が設けられる。第２搬送路５６Ｃの上流部は案内板５６Ｄと案内板５６Ｂの上流側の案内部５６Ｅとにより形成され、後に説明する補助補助案内部材５６１、５６２が第２搬送路５６Ｃの中流部を形成している。
（２）レジストローラＲ
図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、レジストローラＲの側面図、正面図及び従動ローラ４３の部分拡大図である。搬送ユニットとしてのレジストローラＲは従動ローラ４３及び駆動ローラ４４からなる。
【００５７】
図４（ａ）に示すように、従動ローラ４３は従動軸４３Ａ、搬送ローラ部４３Ｂ及び補助ローラ部４３Ｃからなり、駆動ローラ４４は駆動軸４４Ａ及びローラ部４４Ｂからなる。搬送ローラ部４３Ｂ及び補助ローラ部４３ＣはＰＯＭ樹脂等の低摩擦材料で構成され、ローラ部４４Ｂはゴム等の高摩擦材料で構成される。
【００５８】
図４（ｂ）に示すようにレジストローラＲの上流には穿孔装置４１が配置され、レジストローラＲの下流には切換案内部材４５が配置される。図４（ａ）に示すように、搬送ローラ部４３Ｂ及びローラ部４４Ｂの長さは、搬送する用紙の幅の最大値Ｐｖより短く設定される。そして、搬送ローラ部４３Ｂの両側に補助ローラ部４３Ｃが搬送ローラ部４３Ｂと同軸に設けられる。２個の補助ローラ部４３Ｃの外側端間の長さＰｗは最大値Ｐｖよりも大きく設定される。図４（ｃ）に示すように補助ローラ部４３Ｃの半径は搬送ローラ部４３Ｂの半径よりも段差ΔＨだけ小さく設定される。
【００５９】
従来のレジストローラＲでは、搬送ローラ部４３Ｂの長さが最大サイズの用紙の幅Ｐｖよりも短く形成されており、補助ローラ部４３Ｃがなかった。レジストローラＲは搬送される用紙Ｐの先端を一時停止して折り畳み処理における用紙Ｐの姿勢及び搬送タイミングを整えるとともに穿孔手段４１による穿孔処理を可能にしている。レジストローラＲのこのような動作において、用紙の両端部が自由であるために搬送が安定せず、レジストローラＲの下流に配置された切換案内部材４５にひっかかりを生じたり、用紙の角部に折れを生ずる等の不具合が発生する場合があった。本実施の形態では、搬送ローラ部４３Ｂの両側に、補助ローラ部４３Ｃを設けることによりこのような不具合を解消することに成功した。
【００６０】
なお、搬送ローラ部４３Ｂの長さを最大サイズ用紙の幅Ｐｖよりも長くすると従動ローラの加工精度上から問題が生じて、円滑な搬送が保証されなくなる。本実施の形態のように、搬送ローラ部４３Ｂと補助ローラ部４３Ｃとに分割することにより良好で安定した搬送が保証されるようになる。なお、図４（ｃ）に示すように、搬送ローラ部４３Ｂと補助ローラ部４３Ｃとに段差ΔＨを設けることにより、更に良好な搬送が行われるようになる。搬送ローラ部４３Ｃの外径を２０ｍｍとしたときに段差ΔＨとしては１ｍｍ程度が望ましい。
（３）折り畳み
次に用紙の折り畳みについて説明するが、折り畳みの前に用紙をその導入順に排紙する単純排紙及び穿孔処理について説明する。
▲１▼単純排紙及び穿孔処理
単純排紙を図２により説明する。図２の状態から、切換案内部材４５を方向Ｗ３（点線）に回転させる。用紙ＰはレジストローラＲにより搬送路４２を搬送され切換案内部材４５により排紙路５６Ｆに案内され、排紙ローラ６５、６６により方向Ｗ４に搬送され第２後処理装置３０に送られる。
【００６１】
用紙Ｐに穿孔処理を施す場合には、用紙ＰをレジストローラＲ及び排紙ローラ６５、６６で搬送し用紙検知部材４１Ｓが用紙Ｐの後端を検知した信号でレジストローラＲを停止し、用紙Ｐを所定位置に停止させ、穿孔装置４１で用紙Ｐの所定位置に穿孔した後にレジストローラＲ及び排紙ローラ６５、６６で搬送し、排紙路５６Ｆから第２後処理装置３０に送る。
▲２▼折り畳み処理
折り畳み処理における作用を図２、図５〜図１１により説明する。図５は折り畳み作用を説明する図、図６は折り畳み案内部材４０５の斜視図、図７、８は第２搬送路５６Ｃの部分の拡大断面図、図９は第２搬送路５６Ｃを示す図、図１０は折り畳みを終了した第１後処理装置４０の正面図、図１１は折り畳み処理された用紙を示す図である。
【００６２】
折り畳みモード及び用紙サイズの設定によって、まず図２において、ステッピングモータＭ１、Ｍ２を駆動して歯付ベルト５２及び６０を駆動し、第１停止部材４９と、第２停止部材５７とをサイズ及び折り畳みモード情報に応じた位置に設定し、切換案内部材４５を方向Ｗ３（実線）に回転させて排紙路５６Ｆを閉鎖する。
【００６３】
折り畳み工程の開始により、画像形成装置本体１０から送り込まれた用紙Ｐは、レジストローラＲと、搬送手段としての中間搬送ローラ５３Ａ、５３Ｂとにより、第１搬送路４６Ｃを搬送され、停止部４８Ａに進入し、用紙Ｐの先端が第１停止部材４９に突き当たる。
【００６４】
次に図５に示すように、中間搬送ローラ５３Ａ、５３Ｂは更に回転を続行し、用紙Ｐを強制的に搬送する。しかるに第１停止部材４９で用紙Ｐの先端が停止状態にあるため、用紙Ｐには第１搬送路４６Ｃと、第２停止部４８Ａの間で屈曲力が作用する。用紙Ｐは折り畳み案内部材４０５により折り畳みローラ５３、５４の挟持部５５の側に屈曲するように案内される。屈曲した用紙Ｐが挟持部５５に進入し、折り畳みローラ５３と５４で搬送されることにより、第１折り目Ｐ１（図１１参照）が形成されて第１回の折り畳み処理が行われる。折り畳み案内部材４０５は用紙Ｐを挟持部５５側に屈曲させるように、挟持部５５に向かって凸状に湾曲した形状に構成される。
【００６５】
第１折り目Ｐ１の用紙Ｐにおける位置及び第１折り畳み目Ｐ１の形状は折り畳み案内部材４０５により影響を受ける。これは主として折り畳み案内部材４０５の位置により、搬送路の長さが変化することに起因する。図５（ａ）と図５（ｂ）とは折り畳み案内部材４０５の位置により搬送路長が変化した状態を示す。図５（ａ）では、折り畳み案内部材４０５が搬送空間を狭めた位置（図の左方）にあるために、搬送路が屈曲した形状となって、搬送路長（中間搬送ローラ５３Ａ、５３Ｂの搬送点から第１停止部材４９までの搬送路長）が長くなり、図５（ｂ）の状態では、折り畳み案内部材４０５が搬送空間を広げた位置（図の右方）にあるために前記搬送路が直線に近くなって、搬送路長が短くなる。また、図５（ａ）（ｂ）に示すように、折り畳み案内部材４０５が搬送空間を狭めた位置にあるときには、用紙Ｐに対して挟持部５５に押し込む作用が強くなるが、折り畳み案内部材４０５が搬送空間を広げた位置にあるときには、用紙Ｐの屈曲部を搬送向に逃がす力が強く作用するようになる。このような、用紙Ｐに対する作用の違いにより、第１折り目Ｐ１の位置及び形状に違いが生ずるようになる。用紙Ｐの用紙幅方向両端間でこのような差異が生ずると、折り目が傾斜したり、折り目の位置が不正確になったり、用紙Ｐに皺が生じたりする等の不具合が発生する場合がある。
【００６６】
本実施の形態においては、折り畳み案内部材４０５の位置調整手段を搬送方向に直交する搬送路幅方向の両端部に設けている。即ち、図２、５及び６に示すように、折り畳み案内部材４０５の両端部を引っ張り型のコイルバネＳ１、Ｓ２により付勢するとともに、調整手段としての調整ネジ４０８、４０９により支持している。調整ネジ４０８、４０９を個々に独立して調整することにより折り畳み案内部材４０５の下流側端部は搬送路幅方向の両端部で独立して位置調整される。その結果、前記した搬送路長は搬送路幅方向の両端部間で調整されて、第１折り目Ｐ１が傾斜することなく正確な位置に形成されるとともに、安定した搬送が確保される。
【００６７】
次に図７に示すように、折り畳みローラ５３、５４で第１折り目Ｐ１が形成された用紙Ｐは折り畳みローラ５３、５４により第２搬送路５６Ｃを第１折り目Ｐ１を先頭にして搬送される。そして、第１折り目Ｐ１が第２停止部材５７に突き当たり停止する。更に、第２折り畳み部の搬送手段としての折り畳みローラ５３、５４が回転を続行するために、折り畳みローラ５３、５４と、第２停止部材５７の作用で用紙Ｐに屈曲力が作用するが、案内板５６Ａの湾曲した案内部５６Ｅにより折り畳みローラ５４と６３間の挟持部６１に向かって屈曲するように案内され、用紙Ｐの屈曲部は挟持部６１に進入する。用紙Ｐが折り畳みローラ５４、６３間の挟持部６１を通過して図８、１１に示す第２折り目Ｐ２が形成される。
【００６８】
第１折り目Ｐ１が通過する第２搬送路５６Ｃは案内板５６Ａと５６Ｂとにより形成されるが、第２搬送路５６Ｃの搬送路間隙の一部は案内板５６Ａと５６Ｂとにより形成されるとともに、搬送路間隙の他の一部は案内板５６Ａと補助案内部材５６１、５６２とにより形成される。図９（ａ）に示すように、搬送方向に平行な凸条として形成された補助案内部材５６１、５６２は、取付部５６３、５６４によりそれぞれ案内板５６Ａに固定される。補助案内部材５６１、５６２により、搬送路幅方向の中央部においては、搬送路間隙が狭められる。その結果、第２搬送路５６Ｃは入口部である上流部において、補助案内部材５６１、５６２と案内板５６Ｄとにより比較的広い搬送路間隙ＨＡが形成され、中流部において補助案内部材５６１、５６２と案内板５６Ｂとにより、比較的狭い搬送路間隙ＨＢが形成される。更に、補助案内部材５６１、５６２と案内板５６Ｂとは、第２停止部材５７の近傍では比較的広い搬送路間隔ＨＣを形成する。このように、補助案内部材５６１、５６２と、案内板５６Ｄ、５６Ｂとにより形成される搬送路間隙はＨＡ＞ＨＢ、ＨＣ＞ＨＢとなる。第２搬送路５６Ｃをこのような形状とすることにより、第１折り目Ｐ１が形成された用紙Ｐを真直度を維持して搬送し、第２停止部材５７により停止保持することが安定して実行される。例えば、搬送路間隙ＨＡ、ＨＣを２．３ｍｍ、搬送路間隙ＨＢを１ｍｍ程度とすることにより折り畳み及び搬送が良好に行われる。しかも、このように搬送路間隙を狭くしても搬送抵抗は低く抑えられる。
【００６９】
更に、補助案内部材５６１、５６２はこれらの基部である取付部５６３、５６４により案内板５６Ａに固定される。取付部６５３には長孔５６５、５６６が、取付部５６４には長孔５６７、５６８がそれぞれ設けられ、補助案内部材５６１、５６２はネジ５６９、５７０、５７１及び５７２によりそれぞれ案内板５６Ａに固定される。取付時には、取付部５６３、５６４は、図９（ｂ）の実線の位置と鎖線の位置の間で調整可能であり、このような調整機構により、搬送路間隙ＨＡ、ＨＢ及びＨＣを微細に調整することができる。
【００７０】
折り畳みローラ５４、６３のさらなる回転で、用紙Ｐは第２折り目Ｐ２を先頭にして、折り畳みローラ６３と案内板６４Ａと、案内板６４Ｂとで形成される第３搬送路６４Ｃ及び第２搬送路５６Ｃを走行する。
【００７１】
第１折り目Ｐ１の上方への通過をセンサ６２が検知した信号により、ステッピングモータＭ２が起動して第２停止部材５７を第２搬送路５６Ｃから退避させ、用紙Ｐの排紙が可能になる。
【００７２】
折り畳み処理された用紙Ｐは排紙路５６Ｆから第２後処理装置３０へ送られる。図１１は三つ折り畳み処理された用紙Ｐを示す。
（４）第１後処理装置４０の支持機構
図１２は第１後処理装置４０の両側に画像形成装置本体１０と第２後処理装置３０とを結合した状態を示す正面図である。
【００７３】
第１後処理装置４０の骨格を形成する枠体４０Ａは一方で画像形成装置本体１０に固定されるとともに、他方で第２後処理装置３０に固定されている。枠体４０Ａ内には、穿孔装置４１により用紙Ｐを穿孔処理する際に発生する打ち抜き滓を収容する容器４１２が設けられており、穿孔装置４１と容器４１２間に排出管４１１が接続され、打ち抜き滓は容器４１２に収容されるように構成されている。そして前記したように折り畳み装置４００は枠体４０Ａに対して支持レール４０３、４０４で手前側に移動出来るように構成されている。また、折り畳み装置４００は、枠体４０Ａ内において画像形成装置本体１０より用紙が排紙される排紙口１００Ａ（図１７参照）より上方であって、画像形成装置本体１０の上面から突出しないように設けることが好ましい。
【００７４】
次に、第１後処理装置４０内で用紙のジャムが発生したときの処理機構について説明する。
【００７５】
図１３は、枠体４０Ａより折り畳み装置４００を引き出した状態を示す側面図。図１４は、詰まった用紙Ｐを取り出す状態にある第１後処理装置４０の正面図である。
【００７６】
折り畳み装置４００を支持する枠体４０Ａには係合用凹部４２４、４２５が設けられており、画像形成装置本体１０側に設けられた突起１０２、１０３に係合用凹部４２４、４２５が係止されることにより、第１後処理装置４０に対して、用紙Ｐが正確に受け渡されるように画像形成装置本体１０に対して位置合わせされている（図１７参照）。
【００７７】
また、第１後処理装置４０で用紙Ｐの折り畳み処理を行っている際、用紙Ｐがジャム状態となったとき枠体４０Ａより折り畳み装置４００を引き出すことができる。その際、枠体４０Ａに対して折り畳み装置４００は支持レール４０３、４０４で案内され図１３の実線矢印方向に引き出す。引き出す操作として、先ず枠体４０Ａの前側に設けた前扉（図示せず）を開き、この開き動作に連動して第１後処理装置４０を駆動する電源が遮断される。次に把手Ｈを用いて第１後処理装置４０を引き出すことにより第１後処理装置４０に設けたロック機構であるロック爪４２１が、枠体４０Ａにバネ４２２で付勢されて設けられた係止部材４２３よりバネ４２２に抗して解除され、外部に引き出すことができる。
【００７８】
そして図１４に示すように第１搬送路４６Ｃで用紙Ｐが詰まった場合には  把手４６Ｅにより案内板４６Ｂを回転させて中間搬送ローラ５３Ａを設けた第１搬送路４６Ｃを開放し、第３搬送路６４Ｃで用紙Ｐがジャム状態の場合には案内板６４Ａを軸６４Ｄを中心に回転して第３搬送路６４Ｃ開放して用紙Ｐを取り出すことができる。レジストローラＲと、排紙ローラ６５、６６で用紙Ｐの搬送不良が発生した場合でも前記の操作で用紙Ｐを取り出すことができる。
【００７９】
このようにしてジャム処理が完了した後に、折り畳み装置４００を枠体４０Ａ内に戻すことでロック爪４２１が係止部材４２３に自動的に係止され、折り畳み装置４００が枠体４０Ａにロックされる。尚、第１後処理装置４０のロック解除と、ロック操作を容易にするため、ロック爪４２１の両側に傾斜面が形成されている。
（５）折り畳み装置４００の駆動機構
次に、折り畳み装置４００の駆動機構について説明する。
【００８０】
図１５は、折り畳み装置４００の駆動部の側面図。図１６は、折り畳み装置４００の駆動部の背面図である。
【００８１】
図１５、図１６において、枠体４０Ａの上部に第２モータとしてのステッピングモータＭ３を設け、ステッピングモータＭ３にはタイミングベルト用駆動歯車Ｇ１が設けられている。更に、枠体４０Ａの下部に第１モータとしてのステッピングモータＭ４を固定して設け、ステッピングモータＭ４にはタイミングベルト用駆動歯車Ｇ９が設けられている。一方、図２、図９に示す折り畳みローラ５３、５４及び６３と一体に設けた軸を各々枠体４０Ａで回転自在に支持するとともに、これら軸の枠体４０Ａの端部に、折り畳みローラ５３の軸には歯車Ｇ３、折り畳みローラ５４には歯車Ｇ３及び折り畳みローラ６３には歯車Ｇ４を各々一体に設け、歯車Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４を互いに噛み合わせて連結する。又、折り畳みローラ５３の軸には歯車Ｇ３と共に広幅のタイミングベルト用歯車Ｇ５を固定して設け、折り畳みローラ６３には歯車Ｇ４と共に広幅のタイミングベルト用歯車Ｇ６が固定して設けられている。
【００８２】
このように設けたタイミングベルト用駆動歯車Ｇ１とタイミングベルト用歯車Ｇ５間にタイミングベルトＢ１を懸架し、タイミングベルト用歯車Ｇ５がステッピングモータＭ３で駆動されるように連結される。更に、歯車Ｇ２が駆動されることで互いに連結された歯車Ｇ３と歯車Ｇ４も正確に駆動されるようになっている。更に、タイミングベルト用歯車Ｇ５と、タイミングベルト用歯車Ｇ６と、タイミングベルト用歯車Ｇ７間にタイミングベルトＢ２を懸架する。タイミングベルト用歯車Ｇ７の軸には中間搬送ローラ５３Ｂが固定される。
【００８３】
一方、排紙ローラ６５の軸に設けたタイミングベルト用歯車Ｇ８と、タイミングベルト用歯車Ｇ６間にタイミングベルトＢ３を懸架することによりステッピングモータＭ３よりタイミングベルトＢ１、タイミングベルト用歯車Ｇ５、タイミングベルトＢ２、タイミングベルト用歯車Ｇ６、タイミングベルトＢ３を経て動力がタイミングベルト用歯車Ｇ８に伝達され、タイミングベルト用歯車Ｇ８と同軸の歯車Ｇ１１により、排紙ローラ６５の歯車Ｇ１２を駆動回転する。
【００８４】
また、下方に設けた第１モータとしてのステッピングモータＭ４にタイミングベルト用歯車Ｇ９を設け、経てレジストローラ４４と同軸のタイミングベルト用歯車Ｇ１０とタイミングベルト用歯車Ｇ９にタイミングベルトＢ４を懸架するすることにより、レジストローラＲで用紙Ｐを給紙搬送する。
【００８５】
以上説明した駆動機構は次のように作動する。
画像形成装置本体１０から用紙が搬入されると、用紙検知部材４１Ｓ（図２参照）が用紙先端を検知して検知信号の出力から所定時間後にステッピングモータＭ４を起動し、レジストローラＲ（図２参照）による搬送を開始する。折り畳みにおいては、ステッピングモータＭ４の起動から所定時間後に、ステッピングモータＭ３を起動して中間搬送ローラ５３Ａ、５３Ｂ及び折り畳みローラ５３、５４、６３を駆動する。
【００８６】
穿孔処理を行うことなく、折り畳み処理のみを行う場合には、ステッピングモータＭ３、Ｍ４の回転を継続して折り畳み処理を行い、折り畳み処理を終了した用紙を排紙路５６Ｆから排紙する。穿孔処理及び折り畳み処理を行う場合には、折り畳み処理を行い用紙を搬送し、用紙後端の通過が用紙検知部材４１Ｓにより検知されると、検知信号に基づいてステッピングモータＭ３、Ｍ４をオフする。搬送停止後に穿孔装置４１（図２参照）による穿孔処理を行い、穿孔処理の終了後にステッピングモータＭ３、Ｍ４を再起動して用紙の搬送を再開する。
【００８７】
穿孔処理後のステッピングモータＭ３、Ｍ４の再起動では、ステッピングモータＭ４の起動時間がステッピングモータＭ３の起動時間よりも若干早くなるように制御される。このような制御により、レジストローラＲと中間搬送ローラ５３Ａ、５３Ｂとの間に用紙のループが形成される。従って、レジストローラＲと中間搬送ローラ５３Ａ、５３Ｂとの間における用紙の引っ張り合いがなくなる。その結果、引っ張り合いによるローラマークと称される用紙の汚れやステッピングモータＭ３、Ｍ４の脱調が効果的に防止される。ステッピングモータＭ３、Ｍ４の再起動時における前記時間差については、用紙サイズや用紙の斤量に対応してこれを変更することが望ましい。これにより種々の用紙に対して適正で円滑な折り畳みが施される。
（６）画像形成装置本体１０と第１後処理装置４０との結合構造
次に、第１後処理装置４０を画像形成装置本体１０に正確な位置で結合する結合構造について図１７により説明する。図１７（ａ）は画像形成装置本体１０と第１後処理装置４０との結合部の側方から見た断面図、図１７（ｂ）は前記結合部の上から見た断面図である。
【００８８】
図１７（ａ）において、実線は画像形成装置本体１０と第１後処理装置４０とが結合される前の状態を示し、鎖線は結合した状態を示す。第１後処理装置４０を構成する枠体４０Ａの画像形成装置本体１０と結合する側に、係合部材としての係合用凹部４２４、４２５が形成されている。一方、図１７（ｂ）に示すように画像形成装置本体１０には第１後処理装置４０と結合する側に、後処理装置支持部材として２個の突起１０２、１０３を形成した枠体１０１が設けられている。そして係合用凹部４２４、４２５は、図１７（ａ）に示すように第１後処理装置４０の係合方向が開口されている。
【００８９】
先ず、画像形成装置本体１０の２個の突起１０２、１０３の位置と、第１後処理装置４０の係合用凹部４２４、４２５の位置が整合するように画像形成装置本体１０と第１後処理装置４０を位置合わせし、図１７（ｂ）の実線矢印に示すように、突起１０２、１０３に係合用凹部４２４、４２５が近づいた位置で第１後処理装置４０と画像形成装置本体１０とを接触させる。そして、高さがやや低い第１後処理装置４０を持ち上げて、突起１０２、１０３と係合用凹部４２４、４２５とを結合する。この結合により、第１後処理装置４０は、画像形成装置本体１０につり下げられて懸架支持される。
【００９０】
この結合操作が完了した後、図示しないが、ネジ等の固定手段で画像形成装置本体１０と第１後処理装置４０とを互いに固定する。このような結合機構により、図１７（ｃ）に示すように、画像形成装置本体１０の排紙ローラ１０４、１０５の排紙部と、第１後処理装置４０の搬入口４２Ａと確実に整合させて取り付けることができる。
【００９４】
【発明の効果】
請求項１〜４のいずれかの発明により、折り畳み案内部材の搬送路幅方向の端部を他方の端部に対して独立して調整することができるので、折り目の形成位置、角度及び折り畳みにおける搬送性の調整が可能になり、正確な位置に正確な折り畳みを安定して行える折り畳み装置が実現される。
【００９５】
請求項５〜９のいずれかの発明により、正確な位置に折り目を形成する折り畳みが行われるとともに、搬送抵抗が少なく安定した搬送が行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略を示す図である。
【図２】第１後処理装置の正面図である。
【図３】停止部材を示す図である。
【図４】レジストローラの側面図、正面図及び従動ローラの部分拡大図である。
【図５】折り畳み作用を説明する図である。
【図６】折り畳み案内部材の斜視図である。
【図７】第２搬送路の拡大断面図である。
【図８】第２搬送路の拡大図断面である。
【図９】第２搬送路を示す図である。
【図１０】折り畳みを終了した第１処理装置の正面図である。
【図１１】折り畳み処理された用紙を示す図である。
【図１２】第１後処理装置の両側に画像形成装置本体と第２後処理装置を結合した状態を示す図である。
【図１３】折り畳み装置を第１後処理部から引き出した状態を示す側面図である。
【図１４】詰まった用紙を取り出す状態にある第１後処理装置の正面図である。
【図１５】折り畳み装置の駆動部の側面図である。
【図１６】折り畳み装置の駆動部の背面図である。
【図１７】画像形成装置本体と第１後処理装置との結合部を示す図である。
【符号の説明】
１０  画像形成装置本体
２０  自動原稿搬送装置
３０  第２後処理装置
４０  第１後処理装置
４２  穿孔装置
４３  従動ローラ
４３Ａ  従動軸
４３Ｂ  搬送ローラ部
４３Ｃ  補助ローラ部
４４  駆動ローラ
４４Ａ  駆動軸
４４Ｂ  ローラ部
４５  切換案内部材
４６Ａ、４６Ｂ、５６Ａ、５６Ｂ、６４Ａ、６４Ｂ  案内板
４６Ｃ  第１搬送路
４９  第１停止部材
５３、５４、６３  折り畳みローラ
５７  第２停止部材
４００  折り畳み装置
４０８、４０９  調整ネジ
５０４  折り畳み案内部材
５６１、５６２  補助案内部材
Ｍ１〜Ｍ４  ステッピングモータ
Ｐ  用紙
【図１】
0003812385.tif 000002
【図２】
0003812385.tif 000003
【図３】
0003812385.tif 000004
【図４】
0003812385.tif 000005
【図５】
0003812385.tif 000006
【図６】
0003812385.tif 000007
【図７】
0003812385.tif 000008
【図８】
0003812385.tif 000009
【図９】
0003812385.tif 000010
【図１０】
0003812385.tif 000011
【図１１】
0003812385.tif 000012
【図１２】
0003812385.tif 000013
【図１３】
0003812385.tif 000014
【図１４】
0003812385.tif 000015
【図１５】
0003812385.tif 000016
【図１６】
0003812385.tif 000017
【図１７】
0003812385.tif 000018