(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
炊飯鍋を収容する本体と、該本体に開閉可能に取り付けられ、前記炊飯鍋を密閉する蓋体と、前記炊飯鍋を加熱する加熱手段と、前記加熱手段を制御する制御手段と、前記制御手段を冷却するための送風を行なうファンと、ユーザが操作するメニュースイッチとを備え、前記制御手段は、前記加熱手段を制御して予熱工程、沸騰工程、沸騰維持工程、および、むらし工程からなる炊飯動作を実行し、前記むらし工程完了後に前記ファンを駆動して前記炊飯鍋を冷却する炊飯鍋冷却工程を実行する炊飯器において、
前記制御手段は、前記メニュースイッチにより選択された炊飯メニューに応じて前記炊飯鍋冷却工程を実行するか否かを決定することを特徴とする炊飯器。
【請求項２】
前記炊飯メニューがおかゆのときは前記炊飯鍋冷却工程を実行しないことを特徴とする請求項１に記載の炊飯器。
【請求項３】
前記制御手段は、前記炊飯鍋が所定温度まで冷却されたと判断すると前記炊飯鍋冷却工程を中止し、前記所定温度は、前記炊飯動作における炊飯容量判別結果に応じて設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の炊飯器。
【請求項４】
前記制御手段は、前記炊飯鍋が所定時間冷却されたと判断すると前記炊飯鍋冷却工程を中止し、前記所定時間は、前記炊飯動作における炊飯容量判別結果に応じて設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の炊飯器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、炊飯器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の炊飯器は、本体の内部の加熱手段に大電流を通電する必要があり、本体内に配設した制御基板の電子部品が発熱を起こす。その発熱による該電子部品の電気的損傷を防止するために、ファンにより制御基板に送風を行ない冷却するようになっている。
【０００３】
また、この種の炊飯器は、おいしいご飯を炊飯するために、特開平９−２６６８５４号において、ファンから制御基板までの第１送風路とファンから炊飯鍋までの第２送風路を有し、炊飯時には第１送風路を介して制御基板に送風を行ない制御基板を冷却するようにして、炊飯完了後（むらし工程完了後）に、切換手段によりファンからの送風路を第１送風路から第２送風路に切り換え、炊飯鍋を冷却するようにして、ご飯の温度を低下させて保温制御開始後のご飯の状態を良好に保持するようにした炊飯器が開示されている。
【０００４】
また、特開平１１−３４６９１７号では、制御基板を冷却する第１ファンと、炊飯鍋を冷却する第２ファンと、さらに炊飯鍋と該炊飯鍋を収容する内容器との間に空間を設け、制御基板を冷却する場合には第１ファンを使用し、一方、炊飯完了後には、第２ファンにより前述した空間に送風を行ない炊飯鍋を冷却することにより、ご飯の温度を低下させて保温制御開始後のご飯の状態を良好に保持する炊飯器が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の炊飯器は、炊飯完了後にご飯の温度を低下させるファンが必ず駆動するようになっているので、あつあつのご飯を食べようとしてもファンの駆動を停止できないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明では、メニューに応じてあつあつのご飯が得られる炊飯器を提供することを課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明の炊飯器は、
炊飯鍋を収容する本体と、該本体に開閉可能に取り付けられ、前記炊飯鍋を密閉する蓋体と、前記炊飯鍋を加熱する加熱手段と、前記加熱手段を制御する制御手段と、前記制御手段を冷却するための送風を行なうファンと、ユーザが操作するメニュースイッチとを備え、前記制御手段は、前記加熱手段を制御して予熱工程、沸騰工程、沸騰維持工程、および、むらし工程からなる炊飯動作を実行し、前記むらし工程完了後に前記ファンを駆動して前記炊飯鍋を冷却する炊飯鍋冷却工程を実行する炊飯器において、
前記制御手段は、前記メニュースイッチにより選択された炊飯メニューに応じて前記炊飯鍋冷却工程を実行するか否かを決定するようにしたものである。
【００１０】
例えば、炊飯メニューがおかゆのときは、あつあつの炊き上がりが望ましいので、前記炊飯鍋冷却工程を実行しない。
【００１１】
前記制御手段は、前記炊飯鍋が所定温度まで冷却されたと判断すると前記炊飯鍋冷却工程を中止し、前記所定温度は、前記炊飯動作における炊飯容量判別結果に応じて設定されることが好ましい。
【００１２】
前記制御手段は、前記炊飯鍋が所定時間冷却されたと判断すると前記炊飯鍋冷却工程を中止し、前記所定時間は、前記炊飯動作における炊飯容量判別結果に応じて設定されることが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
図１は、本発明の炊飯器１を示す。この炊飯器１は、炊飯鍋２と、該炊飯鍋２を収容して誘導加熱する本体３と、該本体３に回動可能に取り付けられる蓋体３１とからなる。
【００１４】
前記炊飯鍋２は、熱伝導率が高いアルミ等からなる鍋母材の外面に、後述する誘導加熱コイル２４への高周波電流の通電時に生じる渦電流によって電磁誘導加熱される強磁性材料をコーティングしたり接合したものである。
【００１５】
前記本体３は、胴部材４と該胴部材４の底を閉鎖する底部材５とからなる外装体を備え、この外装体の内部に前記炊飯鍋２を収容する保護枠１７が配設されている。そして、この外装体と保護枠１７の間には、冷却手段であるファン２３と、加熱手段である誘導加熱コイル２４と、フェライトコア２５と、炊飯鍋用温度センサ２７と、マイコン３０を実装した制御基板２８とが配設されている。
【００１６】
前記胴部材４は、上下を開口した略楕円筒状の樹脂ケースであり、内部に後述する保護枠１７を一体的に取り付け、上端開口に蓋体３１を回動可能に取り付けるとともに、下端開口に底部材５を取り付ける周知の構造のものである。
【００１７】
前記底部材５は、図１から図３に示すように、前記胴体の下端開口の形状に一致する有底箱形状の樹脂ケースからなる。この底部材５には、後述する保護枠１７を下方から保持するための支持柱部６が、略正方形状の４隅に位置するように突設されている。また、この底部材５の中央には、円環形状のアルミニウム板からなる防磁板７が配設されている。
【００１８】
本実施形態の底部材５には、背面部５ａに多数のスリットを並設してなる吸気口８が設けられている。この吸気口８の内部側には、該吸気口８と後述する保護枠１７の取付部２２との間に位置するファン取付部９が設けられている。また、前記吸気口８の反対側に位置する底部材５の正面下部には、外観的に目視が困難なように排気口１０が形成されている。この排気口１０の周囲には、前記吸気口８との対向面を開口して流入口１４とした排気ダクト１３が設けられている。この排気ダクト１３の両側には、後述する保護枠１７の下部領域を囲繞するように、該排気ダクト１３の両側から前側に位置する一対の支持柱部６にかけて円弧状のガイド壁部１５が設けられている。なお、図中符号１６は、電源コードを着脱可能に接続する電源プラグの取付孔である。
【００１９】
前記保護枠１７は、図１および図２に示すように、前記炊飯鍋２を着脱可能に収容するもので、非導電性材料によって略受け皿形状に形成したものである。この保護枠１７には、前記底部材５の支持柱部６と対応する位置に外方に突出するように受部１８が設けられている。また、保護枠１７の前側部には、炊飯鍋用温度センサ２７の検出部を貫通させる貫通孔１９が設けられ、この貫通孔１９の外面側には取付枠２０が設けられている。さらに、この保護枠１７の外側面には、フェライトコア２５を取り付けるための取付構造が設けられている。なお、この取付構造は従来と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００２０】
本実施形態の保護枠１７の正面側には、前記底部材５の排気ダクト１３の両側に位置する円弧状のガイド壁部２１が設けられている。このガイド壁部２１は、前記底部材５に設けたガイド壁部１５の内側に位置し、その下部がガイド壁部１５の上部と高さ方向に重なり合うように設けられている。また、本実施形態の保護枠１７の背面側には、前記ファン取付部９と対向する位置に制御基板２８の取付部２２が設けられている。
【００２１】
前記ファン２３は、前記吸気口８と制御基板２８との間に位置するように、前記底部材５のファン取付部９に装着され、前記吸気口８から外気を強制的に吸い込み、対向位置に配設される制御基板２８に直接的に当てるものである。
【００２２】
前記誘導加熱コイル２４は、高周波電流が通電されることにより電磁波を発生し、前記保護枠１７を介して炊飯鍋２を電磁誘導加熱するものである。この誘導加熱コイル２４は、前記保護枠１７の下面に配設され、後述するフェライトコア２５のホルダ２６によって該ホルダ２６と保護枠１７との間に位置決めされる。
【００２３】
前記フェライトコア２５は、前記保護枠１７の外面形状に沿った略Ｊ字形棒状をなし、前記誘導加熱コイル２４から発生する電磁波を集中的に集めて炊飯鍋２を局部加熱するものである。このフェライトコア２５は、非導電性材料（合成樹脂）からなるホルダ２６内にインサート成型され、このホルダ２６によって前記誘導加熱コイル２４の下方に１２０度間隔をあけて放射状に配設される。
【００２４】
前記炊飯鍋用温度センサ２７は、前記保護枠１７の取付枠２０に配設され、その先端の検出部を貫通孔１９に貫通させて炊飯鍋２の外側面に接触させ、該炊飯鍋２の温度を検出し、マイコン３０に出力するものである。
【００２５】
前記制御基板２８は、電気回路を構成する多数の電子部品２９およびマイコン３０が実装され、炊飯器１を構成する前記ファン２３や誘導加熱コイル２４の動作を記憶されたプログラムに従って制御し、ユーザが希望する炊飯制御を実行するものである。ここで、多数の電子部品２９のうち、特定の電子部品２９およびマイコン３０は、動作時に発熱するものである。
【００２６】
前記蓋体３１は、上板と下板からなる外装体の底面に、前記炊飯鍋２の上端開口を密閉する内蓋を配設した周知のものである。
【００２７】
また、前記炊飯器本体３の前面には、図４に示す操作パネル４０が配設されている。この操作パネル４０は、中央に配設された液晶表示方式の表示パネル４１の周りに、炊飯条件を入力するための複数のスイッチ４２〜４９が配設されている。
【００２８】
前記表示パネル４１は、前記マイコン３０が内蔵したドライバによって表示するセグメント表示方式のもので、表示パネル４１の中央には、２４時間の時刻表示を可能とした数値表示部５０、保温時刻等の単位を表す時間表示部５１、および、炊飯残時間等の単位を表す分表示部５２が設けられている。また、これらの両側には、炊飯メニュー等を意味する「白米」、「ふつう」、「やわらかめ」、「かため」、「急速」、「炊きこみ」、「おこげ」、「すしめし」、「おかゆ」、「おこわ」、「分づき米」、「玄米」、「クリーニング」というメニュー表示部５３が設けられている。また、前記数値表示部５０の上方には、再加熱中であることを示す再加熱表示部５４が設けられている。
【００２９】
また、前記スイッチ４２〜４９は、炊飯機能および予約機能を含む全ての動作を終了させて待機状態としたいときに押すためのとりけしスイッチ４２、予約機能の予約１設定状態に直接移行したいときに押すための予約１スイッチ４３、予約機能の予約２設定状態に直接移行したいときに押すための予約２スイッチ４４、現在時刻や予約時刻を１０分単位で減少させるときに押すための▽スイッチ４５、現在時刻や予約時刻を１０分単位で増加させるときに押すための△スイッチ４６、炊飯メニューや予約炊飯メニューを希望の設定に選択するためのメニュースイッチ４７、予約炊飯機能を含む炊飯設定を確定し、保温機能の実行中には再加熱機能を実行したいときに押すための炊飯スイッチ４８、および保温機能（通常保温機能）およびおやすみ保温機能（低温保温機能）のいずれかに順次変更して実行したいときに押すための保温スイッチ４９である。また、これら各スイッチ４２〜４９の背部には、図示しないＬＥＤが配設され、これらスイッチ４２〜４９を点灯または点滅表示できるようにしている。
【００３０】
次に、前記構成からなる炊飯器１の動作について説明する。
【００３１】
ユーザが、操作パネル４０に配設されたスイッチ４２〜４９を操作して希望の炊飯モードで炊飯動作を実行すると、前記ファン２３を動作させて本体３の内部を冷却する。
【００３２】
これにより、本体３内では、ファン２３が吸気口８から外気を吸い込み、その風を対向する制御基板２８に直交する方向から供給する。そして、制御基板２８に直接当たった風は、本体３の上側部が胴部材４の図示しない天板部によって閉鎖されているため、図３中、太線で示すように、制御基板２８の両側および下側に分流し、本体３の内壁側および誘導加熱コイル２４を配設した保護枠１７の下側に流れる。
【００３３】
即ち、ファン２３から送風される強制冷却用の風は、制御基板２８に当たった後、発熱する負荷部品が位置する本体３の下部領域において、幅方向全体にかけて背面側から正面側に向けて流れる。そして、この間に発熱した誘導加熱コイル２４やフェライトコア２５等の負荷部品の熱を吸着する。
【００３４】
本体３内において、排気口１０を設けた正面側に流れた風は、底部材５および保護枠１７に設けたガイド壁部１５，２１により集束され、排気ダクト１３の広く開口した流入口１４に導かれる。そして、この流入口１４に集束された空気は、排気ダクト１３内を通って排気口１０から外部に排気される。
【００３５】
このように、本発明の炊飯器１では、ファン２３から送風される強制冷却用の風を、制御基板２８に当てることにより本体３内における下部領域に流通させ、かつ、正面側に流れた風をガイド壁部１５，２１によって排気ダクト１３に集束させて排気口１０から排気するため、効率的な空気の流通経路を形成することができる。その結果、効率的で高い冷却効果を得ることができる。即ち、制御基板２８に実装された電子部品２９およびマイコン３０を確実に強制冷却し、熱によって誤動作することを確実に防止する。その後、負荷部品を冷却するため、設計通りの炊飯制御を実行できるとともに、電子部品２９の電気的な損傷や、樹脂からなる本体３の劣化を確実に防止できる。ここで、本体３内において、最も温度が上昇する誘導加熱コイル２４の周囲は、冷却機構を設けていない場合には約１８０℃から１９０℃まで昇温するが、前記構成の炊飯器１では、約１３０℃から１４０℃まで低下させることができる。
【００３６】
また、炊飯動作が完了した後（むらし工程完了後）に、図５のフローチャートに示すように、保温動作を実行する。ステップＳ１において、炊飯メニューのおかゆメニューが選択されているかを判断し、おかゆメニュー以外の例えば白米炊飯メニューなどであると判断した場合、ステップＳ２において、ファン２３を駆動する。ステップＳ３において、通常保温もしくは低温保温のいずれが選択されているかを判断し、通常保温が選択されていると判断した場合、ステップＳ４において、通常保温処理に移行し、一方、低温保温が選択されていると判断した場合、ステップＳ５において、低温保温処理に移行する。
【００３７】
一方、ステップＳ１において、おかゆメニューであると判断した場合、ファン２３を駆動せずにステップ４に進む。これにより、炊飯鍋２を冷却しないので、あつあつの炊き上がりが望ましいおかゆが得られる。
【００３８】
このように、ファン２３から送風される風を、前述したように本体３内の下部領域に流通させ、すなわち保護枠１７の周囲を送風することにより、炊飯鍋２内のご飯を効率的に冷却することができる（炊飯鍋冷却工程）。例えば、飯温が約１００℃から８０℃までに低下するまでの時間は、ファン２３を駆動しない場合は２時間２０分であるのに比べ、ファン２３を駆動した場合には１時間４０分である。このように、炊飯動作終了後にご飯の温度を保温温度にまで速やかに冷却することにより、ご飯の劣化を防止し良好な状態に保持することができる。また、ファン２３からの風が、保護枠１７の周囲を流通するのでご飯が均一に冷却されるという効果もある。
【００３９】
前記通常保温処理は、図６のフローチャートに示すように、ステップＳ１１において、炊飯スイッチ４８がオンされたか否かを判断する。オンされていないと判断した場合、ステップＳ１２において、炊飯鍋用温度センサ２７から出力される信号に基づいてファン２３をオフさせるファンオフ温度１以下であるか否かを判断し、ファンオフ温度１以下でないと判断した場合はステップＳ１１に戻り、ファンオフ温度１以下であると判断した場合はステップＳ１３において、ファン２３をオフする。また、ステップＳ１１において、オンされたと判断した場合、ステップＳ１３に進み、ファン２３をオフする。
【００４０】
続いて、ステップＳ１４において、炊飯鍋用温度センサ２７から出力される信号に基づいて誘導加熱コイル２４への通電を始めるヒータオン温度２以下であるか否かを判断し、ヒータオン温度２以下でないと判断した場合はステップＳ１４に戻り、ヒータオン温度２以下であると判断した場合はステップＳ１５において、誘導加熱コイル２４への通電を開始する（ヒータオン）。そして、ステップＳ１６において、炊飯鍋用温度センサ２７から出力される信号に基づいて誘導加熱コイル２４への通電を停止するヒータオフ温度３以上であるか否かを判断し、ヒータオフ温度３以上でないと判断した場合はステップＳ１６に戻り、ヒータオフ温度３以上であると判断した場合はステップＳ１７において、誘導加熱コイル２４への通電を停止（ヒータオフ）してステップＳ１４にリターンする。
【００４１】
前述したように保温動作開始時の図５に示すステップＳ１において、ご飯の温度を速やかに冷却するためにファン２３をオンしたが、ユーザは、炊飯スイッチ４８をオンすることによりファン２３を直ちにオフし、あつあつのご飯を得ることができる。
【００４２】
また、この通常保温処理中に、保温スイッチ４９がオンされて低温保温が選択された場合、図７に示す低温保温処理に移行する。また、炊飯スイッチ４８がオンされると後述する再加熱処理に移行する。
【００４３】
また、前記ステップＳ１２におけるファン２３をオフさせるファンオフ温度１を炊飯容量判別結果に応じて設定してもよい。この炊飯容量判別とは、炊飯動作中に炊飯鍋用温度センサ２７から出力される信号に基づいて炊飯鍋２内に収容されたご飯の容量を判別するものである。例えば、ご飯容量が多い場合、炊飯鍋２内のご飯内部の温度は、ファン２３が駆動されてもなかなか下がらない。従って、ファンオフ温度１をご飯容量が少ない場合に比べ低く設定することによりご飯内部も所望の保温温度まで冷却することができる。
【００４４】
また、前記ステップＳ１２において、炊飯鍋用温度センサ２７から出力される信号に基づいてファンオフ温度１以下である場合、ファン２３をオフさせたが、所定時間が経過したらファン２３をオフするようにしてもよい。さらに、この所定時間を前述したように炊飯容量判別結果に応じて設定してもよい。
【００４５】
前記低温保温処理は、図７のフローチャートに示すように、ステップＳ２１において、炊飯スイッチ４８がオンされたか否かを判断する。オンされていないと判断した場合、ステップＳ２２において、炊飯鍋用温度センサ２７から出力される信号に基づいて、ファン２３をオフさせるファンオフ温度４以下であるか否かを判断し、ファンオフ温度４以下でないと判断した場合はステップＳ２１に戻り、ファンオフ温度４以下であると判断した場合はステップＳ２３において、ファン２３をオフする。また、ステップＳ２１において、オンされたと判断した場合、ステップＳ２３に進み、ファン２３をオフする。
【００４６】
続いて、ステップＳ２４において、炊飯鍋用温度センサ２７から出力される信号に基づいて、誘導加熱コイル２４への通電を始めるヒータオン温度５以下であるか否かを判断し、ヒータオン温度５以下でないと判断した場合はステップＳ２４に戻り、ヒータオン温度５以下であると判断した場合はステップＳ２５において、誘導加熱コイル２４への通電を開始する（ヒータオン）。そして、ステップＳ２６において、炊飯鍋用温度センサ２７から出力される信号に基づいて、誘導加熱コイル２４への通電を停止するヒータオフ温度６以上であるか否かを判断し、ヒータオフ温度６以上でないと判断した場合はステップＳ２６に戻り、ヒータオフ温度６以上であると判断した場合はステップＳ２７において、誘導加熱コイル２４への通電を停止（ヒータオフ）する。ステップＳ２８において、低温保温処理を実行する保温時間が経過したか否かを判断し、保温時間が経過していない場合はステップＳ２４に戻り、保温時間が経過した場合は通常保温処理に移行する。
【００４７】
前述したように保温動作開始時の図５に示すステップＳ１において、ご飯の温度を速やかに冷却するためにファン２３をオンしたが、ユーザは、炊飯スイッチ４８をオンすることによりファン２３を直ちにオフし、あつあつのご飯を得ることができる。
【００４８】
また、この低温保温処理中に、保温スイッチ４９がオンされて通常保温が選択された場合、図６に示す通常保温処理に移行する。また、炊飯スイッチ４８がオンされると後述する再加熱処理に移行する。
【００４９】
また、前記ステップＳ２２におけるファン２３をオフさせるファンオフ温度４を、前述したように炊飯容量判別結果に応じて設定してもよい。
【００５０】
また、前記ステップＳ２２において、炊飯鍋用温度センサ２７から出力される信号に基づいてファンオフ温度４以下である場合、ファン２３をオフさせたが、所定時間が経過したらファン２３をオフするようにしてもよい。さらに、この所定時間を前述したように炊飯容量判別結果に応じて設定してもよい。
【００５１】
前記再加熱処理は、図８のフローチャートに示すように、ステップＳ３１において、誘導加熱コイル２４への通電率を大にして誘導加熱コイル２４への通電を開始する（ヒータオン）。ステップＳ３２において、誘導加熱コイル２４への通電を行なう連続ＯＮ時間を経過したか否かを判断し、経過していない場合は、ステップＳ３３において、移行温度以上であるか否かを判断する。経過したと判断した場合は、ステップＳ３４に進む。ステップＳ３３において、炊飯鍋用温度センサ２７から出力される信号に基づいて、移行温度以上であると判断した場合、ステップＳ４において、誘導加熱コイル２４への通電率を小にして誘導加熱コイル２４への通電を開始する（ヒータオン）。移行温度以上ではないと判断した場合、ステップＳ３２に戻る。次に、ステップＳ３５において、誘導加熱コイル２４への通電を行なう連続ＯＮ時間を経過したか否かを判断し、経過していない場合は、ステップＳ３４に戻る。経過したと判断した場合は、ステップＳ３６において、誘導加熱コイル２４への通電を停止（ヒータオフ）し、通常保温処理に移行する。
【００５２】
また、この再加熱処理中に、保温スイッチ４９がオンされて通常保温が選択された場合、前記通常保温処理に移行する。また、保温スイッチ４９がオンされて低温保温が選択された場合、前記低温保温処理に移行する。
【００５３】
なお、前記実施形態では、炊飯スイッチ４８をオンすることによりファン２３をオフしたが、ファン２３の駆動を停止するための停止専用スイッチ（不図示）を設け、この停止専用スイッチを押すことによりファン２３を停止するようにしてもよい。
【００５４】
さらに、前記実施形態では、誘導加熱方式の炊飯器１に適用したが、ヒータ加熱方式の炊飯器１に適用しても同様の作用、効果を得ることができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の炊飯器では、炊飯動作を実行し、むらし工程完了後にファンを駆動して炊飯鍋を冷却する炊飯器において、制御手段は、炊飯メニューに応じて前記炊飯鍋冷却工程を実行するか否かを決定するようにしたので、炊飯メニューに応じて、例えばおかゆでは、あつあつのご飯が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の炊飯器を示す断面図。
【図２】  図１の底部材と保護枠とを示す分解斜視図。
【図３】  図１の底部材の平面図。
【図４】  図１の操作パネルの正面図。
【図５】  図１の炊飯器の保温動作を示すフローチャート。
【図６】  図５の通常保温処理動作の一例を示すフローチャート。
【図７】  図５の低温保温処理動作の一例を示すフローチャート。
【図８】  再加熱処理動作の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
１  炊飯器
２    炊飯鍋
３    本体
２３  ファン
２４  誘導加熱コイル（加熱手段）
２８  制御基板（制御手段）
３１  蓋体
４２〜４９  スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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