(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１処理部における感光材料の出口が第２処理部における感光材料の入口に対して上下及び左右方向にずれている写真処理機において、第１処理部で処理された感光材料を搬送経路に沿って第２処理部に搬送するための感光材料搬送装置であって、
感光材料を保持する保持手段と、
この保持手段を第１処理部の出口から左右方向に案内する左右方向ガイド部、及びこの左右方向ガイド部により左右方向に案内された位置から更に保持手段を第２処理部の入口に向けて上下方向に案内する上下方向ガイド部とを有するガイド機構と、
保持手段をガイド機構に沿って搬送経路を移動させる駆動手段と、
この駆動手段の駆動を制御する制御手段とを備え、
制御手段は、感光材料の長さ方向一端部が第２処理部に受け渡された後に保持手段を第１処理部側に向けて移動させる途中において、該保持手段が特定位置を通過する時に前記感光材料の後端が該特定位置を前記第２処理部に向かって通過し終えているか否かを判断する判断部を有し、前記保持手段が前記特定位置まで移動したときに、前記判断部により感光材料の後端が特定位置を通過し終えているとの判断がある場合には、前記保持手段をそのまま第１処理部に向けて移動させ、前記判断部により感光材料の後端が特定位置を通過し終えていないとの判断がある場合には、感光材料が前記特定位置を通過するのを待って、前記保持手段を第１処理部に向けて移動させるよう前記駆動手段を制御するようにしていることを特徴とする写真処理機の感光材料搬送装置。
【請求項２】
特定位置が、上下方向ガイド部における左右方向ガイド部との境界である請求項１記載の写真処理機の感光材料搬送装置。
【請求項３】
第１処理部がフィルムの画像を感光材料に焼き付けるための露光部であり、第２処理部が焼き付けられた感光材料を現像処理するための現像処理部である請求項１又は２記載の写真処理機の感光材料搬送装置。
【請求項４】
保持手段が、感光材料を挟持する一対の挟持ローラと、この挟持ローラを取り付けるホルダとを備え、感光材料は前記挟持ローラに挟持された状態で前記第１処理部から前記第２処理部へと搬送されるようにした請求項１、２又は３記載の写真処理機の感光材料搬送装置。
【請求項５】
感光材料の長さを検出する検出手段を備えた請求項１、２、３又は４記載の写真処理機の感光材料搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、写真処理機において感光材料を搬送経路に沿って第１処理部から第２処理部、例えば露光部から現像処理部へと搬送させるための感光材料搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に写真処理機では、図１０に概略的に示すように、露光部１においてマガジン１１にロール状に巻かれた感光材料１０が送りローラで送り出され、カッター１２で各コマ長さにカットされた感光材料１０として露光台１３へ送られる。露光台１３上には、ローラにより回動する無瑞ベルト１４が設けられ、この無端ベルト１４が移動することによって、感光材料１０を所定位置まで送る。そして露光台１３の所定位置に送られた感光材料１０は、光源１５からの光でミラートンネル１６、ネガマスク１７、レンズユニット１８等を介してネガマスク１７に保持されているフィルムＦの画像が焼付露光された後、感光材料搬送装置Ｂによって次の現像処理部２へ送られる。
【０００３】
ところで以上の写真処理機は、図１１に示す写真処理機の平面図からも明らかなように、露光部１における搬送経路は、現像処理部２における搬送経路に対して左右方向にずれており、また図１０からも明らかなように、露光部１から感光材料１０が排出される高さと現像処理部２へ感光材料１０の搬入する高さも異なっている。
【０００４】
尚、左右方向にずれている理由は、図１１の符号Ｓで示されるスペースに現像処理部２に必要な補充タンクや廃液タンクが配置されるため、このスペースＳに露光部１を配置することができないためである。
以上の事情から、露光部１から現像処理部２へ感光材料１０を搬送するには、感光材料１０の左右方向の搬送と上下方向の搬送とが必要となり、この搬送を行うために感光材料搬送装置を設ける必要がある。
【０００５】
そこで本願出願人は、感光材料を露光部から左右方向及び上下方向にずれている現像処理部にスムーズに搬送することの出来る感光材料搬送装置を開発して、既に出願（特願平９−９３７０８号）した。
この感光材料搬送装置は、基本的には、感光材料を保持する保持部と、搬送経路内において保持部を第１処理部の出口から主として左右方向に案内する左右方向ガイド部及びこの左右方向ガイド部により左右方向に案内された位置から保持手段を主として上下方向に案内する上下方向ガイド部を有するガイド機構と、保持部をガイド機構に沿って搬送経路を移動させる駆動機構とを備えて成り、第１処理部から搬出される感光材料を保持部で保持した上で、この保持部を搬送経路内においてガイド機構の左右方向ガイド部に沿ってまず左右方向に移動させると共に該保持部を回転させて、感光材料の向きを変更した後、上下方向ガイド部に沿って更に上方に移動させて、その移動終端位置で、感光材料の一端部を現像処理部側に受け渡すことで、露光部から現像処理部に感光材料を搬送するようにしている。
【０００６】
そして感光材料の搬送を終えた保持部を上下方向ガイド部に沿って降下させた後、左右方向ガイド部に沿って左右方向に移動させて、該保持部を露光部側に戻し、該露光部から排出される次の感光材料を続いて搬送するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで以上の搬送装置においては、該保持部により露光部から現像処理部に搬送して、その長さ方向一端部を現像処理部の入口に受け渡した後、直ちに保持部を露光部側に戻してしまうと、該保持部が上下方向ガイド部から左右方向ガイド部に移行する時に、まだ感光材料の長さ方向他端部が保持部から抜けていない場合には、感光材料が保持部に引っ掛かるなどして、感光材料の搬送が不能となる。
【０００８】
そこで以上の搬送装置では、保持部により感光材料を露光部から現像処理部に搬送して、該感光材料の長さ方向一端部を現像処理部の入口に受け渡した後、かかる感光材料の長さ方向他端が保持部から抜けて現像処理部内に搬入されるまで、該保持部を現像処理部側で停止させ、感光材料の長さ方向他端が保持部から抜け出た後に、該保持部をガイド機構を介して露光部側に戻して、該露光部から排出される次の感光材料を搬送するようにしている。
【０００９】
そのため以上の搬送装置では、保持部が現像処理部側から露光部側に戻るまでの時間が長くなって、露光部から排出される次の感光材料を現像処理部に搬入するのに時間を要し、全体として写真処理機の処理能力が低下する。
本発明は、以上の実情に鑑みて開発したものであり、目的とするところは、例えば現像処理部側から露光部側への復帰が円滑にしかも短時間に行える感光材料搬送装置を提供するにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、第１処理部における感光材料の出口が第２処理部における感光材料の入口に対して上下及び左右方向にずれている写真処理機において、第１処理部で処理された感光材料を搬送経路に沿って第２処理部に搬送するための感光材料搬送装置が、感光材料を保持する保持手段と、この保持手段を第１処理部の出口から左右方向に案内する左右方向ガイド部、及びこの左右方向ガイド部により左右方向に案内された位置から更に保持手段を上下方向に案内する上下方向ガイド部とを有するガイド機構と、保持手段をガイド機構に沿って搬送経路を移動させる駆動手段と、この駆動手段の駆動を制御する制御手段を備え、制御手段は、感光材料の長さ方向一端部が第２処理部に受け渡された後に保持手段を第１処理部側に向けて移動させる途中において、該保持手段が特定位置を通過する時に前記感光材料の後端が該特定位置を前記第２処理部に向かって通過し終えているか否かを判断する判断部を有し、前記保持手段が前記特定位置まで移動したときに、前記判断部により感光材料の後端が特定位置を通過し終えているとの判断がある場合には、前記保持手段をそのまま第１処理部に向けて移動させ、前記判断部により感光材料の後端が特定位置を通過し終えていないとの判断がある場合には、感光材料が前記特定位置を通過するのを待って、前記保持手段を第１処理部に向けて移動させるよう前記駆動手段を制御するようにしたのである。
【００１１】
請求項１記載の特定位置の具体例としては、上下方向ガイド部における左右方向ガイド部との境界とするものがあげられる。
また第１処理部と第２処理部の具体例として、前記第１処理部は写真フィルムの画像を前記感光材料に焼付ける露光部であり、前記第２処理部は焼き付けられた前記感光材料を現像処理する現像処理部であるものがあげられる。
【００１２】
さらに保持手段としては、感光材料を挟持する一対の挟持ローラと、この挟持ローラを取り付けるホルダとを備え、感光材料は前記挟持ローラに挟持された状態で前記第１処理部から前記第２処理部へと搬送されるようにしたものがあげられる。
また以上の感光材料搬送装置では、感光材料の長さを検出する検出手段を設けるのが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を説明する。
図１では、写真処理機のうちの露光部１と本発明にかかる搬送装置３を概略的に示している。
露光部１の基本構成は前述した図１０に示すものと同じであって、露光台１３に沿って移動する無端ベルト１４は、ローラ対１４ａ・１４ｂ・１４ｃを介して回動するようになっており、感光材料１０は図１の左から右側へと搬送される（図１の矢印Ｂ方向）。露光部１の下流側のローラ対１４ｃは、押えローラ１４１と駆動ローラ１４２とからなり、その下流側に、本発明にかかる感光材料搬送装置３が設けられている。
【００１４】
また図１において１５は光源、１６はミラートンネル、１７はネガマスク、１８はレンズユニット、１９は露光台１３に送りだされる感光材料１０を所定の長さに裁断するためのカッターであって、このカッター１９により裁断された感光材料１０は、その長さを検出器１９ａにより検出するようにしている。
またこのカッター１９の上流側には、ペーパマガジン１０ａ及びこのペーパーマガジン１０ａ内の感光材料１０を前記露光第１３側に送りだすための搬送ローラ対１０ｂを設けて、この搬送ローラ対１０をモータにより駆動させるようにしている。
【００１５】
次に感光材料搬送装置３の構成について詳説する。
この搬送装置３は、感光材料１０を挟持する下部保持ローラ４０及び上部保持ローラ４１と、これらローラ４０，４１間に感光材料１０を案内するガイド部材４２と、保持ローラ４０，４１を回動自在に保持し、ガイド部材４２が固定取り付けされる第１ローラ保持台４３と、第１ローラ保持台４３を下部保持ローラ４０の軸芯周りに回動可能に保持する第２ローラ保持台４４と、第１ローラ保持台４３を図１の時計方向に回動付勢するねじりコイルばね４５と、第１ローラ保持台４３の時計方向の回動を阻止する回動規制板４６と、下部保持ローラ４０と同軸に取り付けられるギヤ４７とを備えている。
【００１６】
回動規制板４６は、台板６１に対して取り付けられており、この回動規制板４６の上部には、円弧面を有する案内部４６ａを備え、また保持ローラ４０・４１は、保持台４３・４４を介してホルダ３０に取り付けられている。ここで、保持ローラ４０・４１は、感光材料１０を挟持により保持する保持手段として機能する。
【００１７】
前述の駆動ローラ１４２はモータ２９により駆動され、またモータ２９の駆動力は更に駆動ローラ１４２と同軸に設けられた第１ギヤ３８から、第２ギヤ３９、ギヤ４７を介して下部保持ローラ４０に伝達される。
尚、ギヤ４７と下部保持ローラ４０とは、ワンウェイクラッチを介して連結される。
【００１８】
ホルダ３０は、上下２本のガイド軸３１・３２により図２において矢印Ｘ方向にガイドされる。ガイド軸３１・３２は、ガイド軸支持体３３に取り付けられている。更に、ホルダ３０を左右方向及び上下方向に案内するためのガイドレール２６とガイドローラ２７・２８とが設けられており、これらは感光材料１０を左右方向及び上下方向に搬送させるガイド機構として機能する。
【００１９】
ガイドレール２６は上下２箇所の取り付け部２６ａ・２６ｂと、第１直線部２６ｃと、第２直線部２６ｅと、傾斜部２６ｄとを備えており、前記傾斜部２６ｄが、特許請求範囲の左右方向ガイド部として機能し、また第１直線部２６ｃが特許請求範囲の上下方向ガイド部として機能する。
ガイドローラ２７・２８はホルダ３０に回転自在に取り付けられており、傾斜部２６ｄの形状に合わせて斜め方向に配置されている。
【００２０】
ガイド軸支持体３３は、ホルダ５０に取り付けられており、このホルダ５０は左右２本のガイド軸５１・５２により図２においてＹ方向にガイドされる。
ホルダ５０の側面部５０ａには無端ベルト５３が取り付けられており、モータ５４によりホルダ５０は上下方向に駆動されるようになっている。ここで、モータ５４が、前記した保持手段をガイド機構に沿って駆動させるための駆動手段として機能する。
【００２１】
無端ベルト５３は、上下一対のスプロケット５５・５６に巻回されている。またガイド軸５１・５２はガイド軸支持体５７に取り付けられている。またホルダ３０の上下方向の位置を検出するための第１センサー５８と第２センサー５９が設けられている。
また図４に示すように、感光材料搬送装置１３内に搬送されてきた感光材料１０の一端を検出するために、発光器６０ａと受光器６０ｂとからなる第３センサー６０が設けられている。感光材料搬送装置１３の上部には、搬送されてきた感光材料１０を受け取るローラ対６２と、感光材料１０を現像処理部２へと案内するローラ対６３とが設けられている。
【００２２】
尚、図４において３４はペーパガイドを示す。
図５は制御ブロック図であって、写真処理機の各構成部はマイクロコンピュータを中核とする制御部８０により作動制御される。搬送制御手段８１は、各センサー５８・５９・６０並びに前述した写真感光材料の長さを検出する検出器１９ａの出力信号に基づき、各モータ２９・５４の駆動を制御する。尚制御部８０は、露光部３０と現像処理部１２の作動をも制御している。
【００２３】
さらに図に示す実施形態では、搬送制御手段８１に、前記検出器１９ａにより検出した感光材料１０の長さに基づいて、感光材料１０の長さ方向一端部（先端部）が受け取りローラ対６２に受け渡された後に、保持ローラ４０，４１を露光部１に向けて移動させる途中において、該保持ローラ４０，４１が、第１直線部２６ｃにおける傾斜部２６ｄとの境界の特定位置（図８において２点鎖線で示す位置）を通過する時、前記感光材料１０の後端が前記特定位置を現像処理部２に向かって通過し終えている否かを判断する判断部８２を設けている。
【００２４】
そして保持ローラ４０、４１が前記特定位置まで移動したときに、前記判断部８２により感光材料１０の後端が特定位置を通過し終えているとの判断がされた場合には、搬送制御手段８１により、感光材料１０の長さ方向一端部を受け取りローラ対６２に受け渡した時点で直ちにモータ５４を駆動して、保持ローラ４０，４１を露光部１に向けて移動させ、また前記判断部８２により感光材料１０の後端が前記特定位置を通過し終えていないとの判断がされた場合には、感光材料１０が前記特定位置を通過した直後、この特定位置を保持ローラ４０，４１が露光部１に向けて通過するように、搬送制御手段８１により、保持ローラ４０，４１を図７で示す位置で所定時間だけ停止させた後、モータ５４を駆動して、保持ローラ４０，４１を露光部１に向けて移動させるようにしている。
【００２５】
次に、以上の構成からなる搬送装置の作動を図９に示すフローチャートに従ってについて説明する。
図１に示すように、カッター１９により各コマ毎に切断された感光材料１０が露光台１３に搬送されて、ネガフィルムＦの画像が露光された後、図４（ａ）に示すように、この露光済みの感光材料１０が露光部１の出口から保持ローラ４０・４１に搬送されてくると、この感光材料１０は、ガイド部材４２に案内されて、保持ローラ４０・４１で挟持されながら搬送される。（ステップ１００）
そしてセンサー６０により感光材料１０の一端が検出されると、保持ローラ４０の駆動を停止する。引き続いて、モータ５４を起動し、感光材料１０を保持ローラ４０、４１で挟持した状態のホルダ３０を現像処理部２に向けて移動させる。（ステップ１０１）
この時、図４（ａ）の状態では、第１ローラ保持台４３はねじりコイルバネ４５の作用により時計方向に回動しようとするが、回動規制板４６が存在するためにその回動を阻止されており、図４（ｂ）の状態までホルダ３０が上昇した時点で回動規制板４６による阻止から開放され、ねじりコイルバネ４５により第１ローラ保持台４３が時計方向に約９０度回動し、これにより感光材料１０も水平状態から鉛直状態へと姿勢変更される。この姿勢変更により、感光材料１０の乳剤面が搬送経路の外側から内側へと入れ替わる。
【００２６】
一方、モータ５４の起動によりホルダ３０を上方に移動させるに伴い、ガイドローラ２７・２８が第２直線部２６ｅでガイドされているときは、感光材料１０は上方向に搬送され、図６のように、ガイドローラ２７・２８がガイドレール２６の傾斜部２６ｄのところにまで移動してくると、感光材料１０は左右方向への搬送が開始される。そしてガイドローラ２７・２８が第１直線部２６ｃのところにくると再び感光材料１０は上方向に搬送される。
【００２７】
そして第１センサ−５８によりガイドローラ２７・２８の上昇完了が検出される（ステップ１０２）と、モータ５４が停止し、この状態で感光材料１０の長さ方向一端部、即ち先端部がローラ対６２に受渡される（ステップ１０３）。
一方、制御手段８１の判断部８２が、検出器１９で検出した感光材料の長さに基づいて、感光材料１０の長さ方向一端部（先端部）が受け取りローラ対６２に受け渡された後に、保持ローラ４０，４１を露光部１に向けて移動させる途中において、該保持ローラ４０，４１が、第１直線部２６ｃにおける傾斜部２６ｄとの境界の特定位置を通過する時、前記感光材料１０の後端が前記特定位置を現像処理部２に向かって通過し終えている否かを判断するのであって、
この判断は、前記制御手段８１の判断部８２により下記の待ち時間（Ｔ）を演算して判断する。（ステップ１０４）
即ち、この待ち時間Ｔは、次の計算式から算出される。
【００２８】
Ｔ＝（Ｌ−Ｌｈ−Ｄ）／Ｖｐ−Ｄ／Ｖｅ
尚、ＶＰはローラ対６２による感光材料の送り速度、Ｖｅは保持ローラ４０・４１の移動速度、Ｌは感光材料の全長、Ｌｈは保持ローラ４０・４１に挟持された感光材料１０の先端からこの保持ローラ４０・４１までの距離、Ｄは第１直線部２６ｃにおける上昇完了の保持ローラ４０・４１の位置と、第１直線部２６ｃから傾斜部２６ｄへの移行直前の保持ローラ４０・４１の位置との間の距離である。
【００２９】
そして以上の計算式により算出された待ち時間が正の値である時は、その値に相当する待ち時間だけ待機（ステップ１０５）した後に、モータ５４を逆方向に駆動させて、保持ローラ４０、４１を降下（ステップ１０６）させるのであって、これに伴い、感光材料１０の長さ方向他端（後端）が第１直線部２６ｃにおける傾斜部２６ｄとの境界位置（図８において２点鎖線で示す位置）を通過した直後、この位置を保持ローラ４０，４１が通過して、露光部１に戻るのである。
【００３０】
一方、算出された待ち時間が負の値であれば、直ちにモータ５４を逆方向に駆動させて、保持ローラ４０、４１を降下させるのである。
尚、保持ローラ４０、４１の初期位置への復帰は第２センサー５９により検出される。（ステップ１０７）
斯くして以上の感光材料搬送装置によれば、感光材料１０の前端を現像処理部の入口に受け渡した後、保持ローラ４０、４１を露光部１側に向けて移動させて、保持ローラ４０、４１が露光部１側に戻るまでの時間を短くすることが出来、露光部１で処理された次の感光材料１０の搬送を早く行える。
【００３１】
以上の実施形態では、搬送制御手段８１の判断部８２により、前記検出器１９ａにより検出した感光材料１０の長さに基づいて、
感光材料１０の長さ方向一端部が受け取りローラ対６２に受け渡された後に、保持ローラ４０，４１を露光部１に向けて移動させる途中において、該保持ローラ４０，４１が、第１直線部２６ｃにおける傾斜部２６ｄとの境界の特定位置を通過する時、前記感光材料１０の後端が前記特定位置を現像処理部２に向かって通過し終えている否かを判断して、通過し終えていないと判断した時には、感光材料１０が前記特定位置を通過した直後に、この特定位置を保持ローラ４０，４１が通過するように、該保持ローラ４０，４１を図７で示す位置で所定時間だけ停止させた後、モータ５４を駆動して、保持ローラ４０，４１を露光部１に向けて移動させるようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、感光材料１０の長さ方向一端部を受け取りローラ対６２に受け渡した時点で、保持ローラ４０，４１をまず前記特定位置直前まで移動させて、かかる位置で所定時間を停止して、感光材料１０の後端が前記特定位置を通過した直後、再度保持ローラ４０，４１を露光部１に向けて移動させるようにしてもよい。
【００３２】
また以上の実施形態では、カッター１９により裁断された感光材料１０の長さを検出器１９ａにより検出するようにしたが、これに限定されるものではなく、カッター１９によるカットに際して、前記した搬送ローラ対１０ｂを駆動するモータのパルス信号よりその回転数を検出して、該モータの回転数に基づいて感光材料１０の長さを検出するようにしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】
請求項１記載の感光材料搬送装置によれば、感光材料を第２処理部に受け渡してから、保持部を第１処理部側に戻すまでの時間を短くすることが出来、該第１処理部で処理された次の感光材料の搬送を早く行えるので、搬送装置の搬送速度を高めなくとも、写真処理機の処理能力を高めることが出来る。
【００３４】
また前記第１処理部が、写真フィルムの画像を前記感光材料に焼付ける露光部であり、前記第２処理部は焼き付けられた前記感光材料を現像処理する現像処理部である場合には、露光部から現像処理部への感光材料の搬送を早く行うことが出来る。
また保持手段が、感光材料を挟持する一対の挟持ローラと、この挟持ローラを取り付けるホルダとを備え、感光材料は前記挟持ローラに挟持された状態で前記第１処理部から前記第２処理部へと搬送されるようにすることで、前記した効果に加え、感光材料の搬送がスムーズ且つ安定よく行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】  写真処理機の露光部と感光材料搬送装置を示す概略説明図。
【図２】  感光材料搬送装置の概略正面図。
【図３】  感光材料搬送装置の要部の斜視図。
【図４】  感光材料搬送装置の要部の断面図。
【図５】  写真処理機の構成を示すブロック図。
【図６】  感光材料搬送装置の作動状態を示す概略正面図。
【図７】  感光材料搬送装置の作動状態を示す概略正面図。
【図８】  感光材料搬送装置の要部の説明図。
【図９】  感光材料搬送装置の作動を示すフローチャート。
【図１０】従来の写真処理機の要部の概略説明図。
【図１１】写真処理機の概略平面図。
【符号の説明】
１      第１処理部（露光部）
２      第２処理部（現像処理部）
４０・４１  保持ローラ（保持手段）
２６      ガイドレール（ガイド機構）
５４    モータ（駆動手段）
８１    制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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