(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
片側の上下二枚の二股形状の挟み爪が平面方向に同じ位置にあって一体的であり両側の上側に対向する二枚と下側に対向する二枚の計四枚の挟み爪が閉じたときに上側に対向する二枚の挟み爪が上下にすれ違うとともに下側に対向する二枚の挟み爪が上下にすれ違う袋口絞り込み装置を、袋挟持装置が袋の上部の袋幅中央位置を挟持する高さよりも僅か下側の高さに対応するように袋の偏平方向に沿った両側に対向させ、前記袋挟持装置が袋の上部の袋幅中央位置を挟持した後に、前記袋口絞り込み装置の四枚の挟み爪を閉じることにより挟み爪による袋の絞り込みを行い、次いで、前記袋挟持装置による袋の挟持を解除し、次いで、前記袋口絞り込み装置が袋の絞り込みを行ったまま、挟み爪を閉じた方向に対して９０°異なる方向に水平移動するとともに、この水平移動の方向に対して向かい合う方向に結束具取付け装置を水平移動し前記袋挟持装置の上側の二枚の挟み爪と下側の二枚の挟み爪の間に進入させることにより該結束具取付け装置のフレームに形成したスリットに前記袋の絞り込み部分を通過させて該通過中の袋の絞り込み部分に結束具を取り付け、次いで、前記袋口絞り込み装置の挟み爪を離間することにより挟み爪による袋の絞り込み部分の挟持を解除して袋を落下させるとともに前記袋挟持装置が次の袋の上部の袋幅中央位置を挟持し、次いで、前記袋口絞り込み装置の挟み爪を前記閉じ合う前の開いた位置に移動するとともに前記結束具取付け装置を復帰移動させることを特徴とする袋の結束方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、袋の上部を絞り込んで結束具を取り付けることを高速で行うことができる袋の結束方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の袋の結束装置又は袋の結束方法としては、特開昭５８−１４９２２５号、特開昭５８−１４９２２９号、特開昭５８−１８３４６０号、特開昭５９−３７１２１号、特開昭５９−６２４２０号、特開昭５９−１６３１２２号、特開昭５９−２２１２２４号、特開昭６２−２６０６３０号、特公昭５８−７５３１号、特公昭６１−２７２５６号、特公昭６１−２７２５７号、特公昭６２−３８２１９号、特公平１−５９１６２号、特公平２−１２８０８号、特公平５−７２５７号、特公平７−６４３３０号、特公平８−８５５１８号、実公昭５８−１３９４１０号、実開昭５８−１３９４０３号、実開昭６２−１８２０１７号などがある。
【０００３】
上記従来の発明又は考案の中、縦型製袋充填包装機や給袋充填包装機において採用される袋の結束装置又は袋の結束方法としては、例えば、特公平７−６４３３０号や特公平８−８５５１８号があるが、結束能力は１分間に２０袋位が限界であった。袋の結束を行わない場合の包装機の包装能力はどのメーカーのものでも少なくても１分間に６０袋は製袋包装することができる。しかるに、袋の結束を行うと、包装能力が三分の一になってしまうことは、その包装機の包装能力を十分に利用していないとして、高価な包装機を設備したユーザーより、３５〜４０袋の結束ができることが強く要望されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した点に鑑み案出したもので、袋の口を絞り込み・結束する能力を大幅に引き上げることができ、縦型製袋充填包装機や給袋充填包装機に採用でき、従って、包装機が本来的に有している包装能力の有効な利用に寄与する、袋の結束方法を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、片側の上下二枚の二股形状の挟み爪が平面方向に同じ位置にあって一体的であり両側の上側に対向する二枚と下側に対向する二枚の計四枚の挟み爪１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが閉じたときに上側に対向する二枚の挟み爪１ａ，１ｃが上下にすれ違うとともに下側に対向する二枚の挟み爪１ｂ，１ｄが上下にすれ違う袋口絞り込み装置１を、袋挟持装置２が袋Ｈの上部の袋幅中央位置を挟持する高さよりも僅か下側の高さに対応するように袋Ｈの偏平方向に沿った両側に対向させ、前記袋挟持装置２が袋Ｈの上部の袋幅中央位置を挟持した後に、前記袋口絞り込み装置１の四枚の挟み爪１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを閉じることにより挟み爪による袋Ｈの絞り込みを行い、次いで、前記袋挟持装置２による袋Ｈの挟持を解除し、次いで、前記袋口絞り込み装置１が袋の絞り込みを行ったまま、挟み爪を閉じた方向に対して９０°異なる方向に水平移動するとともに、この水平移動の方向に対して向かい合う方向に結束具取付け装置３を水平移動し前記袋挟持装置２の上側の二枚の挟み爪１ａ，１ｃと下側の二枚の挟み爪１ｂ，１ｄの間に進入させることにより該結束具取付け装置３のフレームに形成したスリット３ａに前記袋Ｈの絞り込み部分ｈを通過させて該通過中の袋Ｈの絞り込み部分ｈに結束具Ｔを取り付け、次いで、袋口絞り込み装置１の挟み爪を離間することにより挟み爪１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄによる袋Ｈの絞り込み部分の挟持を解除して袋Ｈを落下させるとともに前記袋挟持装置２が次の袋Ｈの上部の袋幅中央位置を挟持し、次いで、前記袋口絞り込み装置１の挟み爪１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを前記閉じ合う前の開いた位置に移動するとともに前記結束具取付け装置３を復帰移動させることを特徴とする袋の結束方法を提供することにある。
【０００６】
【実施の形態】
以下、本願発明に係る袋の結束方法を実施の態様を図１及び図２を参照して説明する。袋の結束方法は、袋口絞り込み装置１と、袋挟持装置２と、結束具取付け装置３の三つの動作の組み合わせて袋を結束する時間を短縮する方法である。
【０００７】
先ず、構成を簡単に説明する。袋口絞り込み装置１は、袋Ｈの偏平方向に沿った両側に対向して二股形状の計四枚の挟み爪１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄがあり、各片側の上下二枚の挟み爪１ａと１ｂ並びに１ｃ，１ｄが平面方向に見て同じ位置にあって一体的でありかつ両側の上側に対向する二枚と下側に対向する二枚の計四枚の挟み爪１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが閉じたときに上側に対向する二枚の挟み爪１ａ，１ｃが上下にすれ違うとともに下側に対向する二枚の挟み爪１ｂ，１ｄが上下にすれ違うように構成されている。そうして、挟み爪１ａ，１ｂと挟み爪１ｃ，１ｄは、図示しないアクチュエータ（モータとカムとリンク等の組み合わせ、あるいは二個のシリンダ装置とリンク等の組み合わせ、）により平面方向に見て対称的なボックスモーションを行う。
袋挟持装置２は、一直線状上に対向する水平杆２ａ，２ａと、各水平杆２ａの先端に付設したゴムパッド２ｂ，２ｂとからなり、水平杆２ａ，２ａが図示しないアクチュエータにより互いに接近・離隔自在であり、接近時にゴムパッド２ｂ，２ｂで袋Ｈの上部の幅中央部を挟持するようになっている。
結束具取付け装置３は、ケース３ｂの中央部に開口部３ｃがありケース３ｂの前端より開口部３ｃに通じるスリット３ａが設けられ、ケース３ｂの内部に帯状の粘着テープの巻きロール３ｄが備えられ、巻きロール３ｄから繰り出した粘着テープ（結束具）Ｔがスリット３ａに臨む結束用歯車３ｅに導かれていて、袋Ｈの絞り込み部分ｈがスリット３ａを通過するときに結束用歯車３ｅの凹部に入り込み該結束用歯車３ｅが回転し、粘着テープ（結束具）Ｔが袋Ｈの絞り込み部分ｈを一巻きするようになっており、さらに、袋Ｈの絞り込み部分ｈがレバー３ｆを押動するときにカッター３ｇが袋Ｈの絞り込み部分ｈを一巻きした粘着テープ（結束具）Ｔをカットするように構成されている。結束具取付け装置３は、挟み爪１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが袋Ｈを絞り込んで接近してくる動作に対向して接近するようになっている。
【０００８】
続いて、作用（袋の結束方法）を説明する。
先ず、図１（ａ）に示すように、袋挟持装置２が袋Ｈの上部の袋幅中央位置を挟持する。この動作は、図１（ａ）及び図３（ａ）において、袋挟持装置２が矢印（イ）のように移動する。
なお、袋挟持装置２が矢印（イ）のように移動して袋挟持装置２が袋Ｈの上部の袋幅中央位置を挟持するのは、縦型製袋充填包装機の作用の場合である。縦型製袋充填包装機にあっては、袋挟持装置２が横シール・カット装置の僅か下側に横シール・カット装置の開閉方向と同方向に接近・離隔するように設けられていて、横シール・カットが行われた後、横シール・カット装置が開動作する前に、袋挟持装置２が接近して袋Ｈの上部の袋幅中央位置を挟持する。
給袋充填包装機にあっては、袋挟持装置２が多数配設されていてエンドレスに間欠移動するようになっていて、袋口絞り込み位置よりも上流の袋挟持位置で一の袋挟持装置２が袋を挟持し、袋口絞り込み位置に移動してきた状態を図示しているものとする。
【０００９】
次いで、図１（ｂ）に示すように、袋口絞り込み装置１の四枚の挟み爪１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを閉じることにより挟み爪による袋Ｈの絞り込みを行う。この動作は、図１（ｂ）及び図３（ａ）において、挟み爪１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが矢印（ロ）のように移動する。
【００１０】
次いで、図１（ｃ）に示すように、袋挟持装置２による袋Ｈの挟持を解除する。この動作は、図１（ｃ）及び図３（ａ）において、袋挟持装置２が矢印（ハ）のように移動する。
【００１１】
次いで、図１（ｄ）及び（ｅ）に示すように、袋口絞り込み装置１が袋の絞り込みを行ったまま、挟み爪を閉じた方向に対して９０°異なる方向に水平移動するとともに、この水平移動に対向して結束具取付け装置３を水平移動し前記袋挟持装置２の上側の二枚の挟み爪１ａ，１ｃと下側の二枚の挟み爪１ｂ，１ｄの間に進入させることにより該結束具取付け装置３のフレームに形成したスリット３ａに前記袋Ｈの絞り込み部分ｈを通過させて該通過中の袋Ｈの絞り込み部分ｈに結束具Ｔを取り付ける。この動作は、図１（ｄ）及び図３（ａ）において、袋口絞り込み装置１が矢印（ニ）のように移動すると同時に結束具取付け装置３が矢印（ホ）のように移動する。もしもこの場合、袋口絞り込み装置１と結束具取付け装置３のいずれか一方のみが移動する構成であれば、そのストロークは、矢印（ホ）と（ニ）をプラスしたベクトルだけ移動しなければならないが、そうではないから、動作時間が短縮でき、従って、袋の結束能力を高めることができる。
【００１２】
次いで、図２（ａ）に示すように、袋口絞り込み装置１の挟み爪を離間することにより挟み爪１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄによる袋Ｈの絞り込み部分の挟持を解除して袋Ｈを落下させる。この動作は、図２（ａ）及び図３（ａ）において、袋口絞り込み装置１が矢印（へ）のように移動する。なお、袋口絞り込み装置１が矢印（へ）のように移動するから、この移動に合わせて、前述したように、袋挟持装置２が矢印（イ）のように移動して袋挟持装置２が袋Ｈの上部の袋幅中央位置を挟持することができる。従って、袋の結束能力を高めることができる。
【００１３】
次いで、図２（ｂ）に示すように、袋口絞り込み装置１の挟み爪１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを前記閉じ合う前の開いた位置に移動するとともに結束具取付け装置３を復帰移動させる。この動作は、図３（ａ）において、袋口絞り込み装置１が矢印（ト）のように移動すると同時に結束具取付け装置３が矢印（チ）のように復帰移動する。この復帰移動が行われた状態が図１（ａ）である。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本願発明の袋の結束方法によれば、袋口絞り込み装置１の四枚の挟み爪１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄにボックスモーション動作を与えることにより、袋口の絞り込みかつ続いて側方に移動するので、次の袋の供給が前記側方移動が開始すると同時に行うことができる。また、結束具取付け装置３に袋口を絞り込んだ状態の挟み爪１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄと結束具取付け装置３とを互いに接近移動させることにより、仮に挟み爪１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄと結束具取付け装置３のいずれか一方のみが移動するときのストローク，の半分としたことにより動作時間を短縮している。更に、袋口絞り込み装置１と結束具取付け装置３とは互いに接近することで短時間に相対速度が大きくなって結束動作時に勢いが得られるので、結束具取付け装置３において結束動作に生じる可能性がある抵抗に打ち勝つことができ、結束動作を確実にすることができる。これによって、袋の結束を１分間に３５〜４０袋処理できる。従って、袋の口を絞り込み・結束する能力を大幅に引き上げることができ、縦型製袋充填包装機や給袋充填包装機に採用でき、従って、包装機が本来的に有している包装能力の有効な利用に寄与し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）〜（ｄ）は本願発明の実施の形態に係る袋の結束方法の工程の中途までを示す斜視図、（ｅ）は（ｄ）におけるｅ−ｅ矢視図。
【図２】図１の袋の結束方法の残りの工程を示す斜視図。
【図３】本願発明の実施の形態に係る袋の結束方法の全工程を示す概略平面図。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ      ・・・挟み爪
１        ・・・袋口絞り込み装置
２        ・・・袋挟持装置
３        ・・・結束具取付け装置
３ａ      ・・・スリット
Ｈ        ・・・袋
ｈ        ・・・袋の絞り込み部分
【図１】
0003787008.tif 000002
【図２】
0003787008.tif 000003
【図３】
0003787008.tif 000004