(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルブ本体にスプールを摺動自在に組み込んで切換弁を構成し、この切換弁は、上記スプールの切り換え位置に応じて、流入ポートとアクチュエータポートとを連通させるか、あるいは流入ポートとタンクポートとを連通させる構成にするとともに、上記スプールの切り換え量に応じて、流入ポートとアクチュエータポート、あるいは流入ポートとタンクポートとの絞り開度を制御する一方、上記バルブ本体には、上記スプールとは別の弁体を組み込んでコンペンセータバルブを構成し、このコンペンセータバルブは、その一方の圧力室を上記絞りよりも上流側に位置する切換弁の流入ポートに連通し、他方の圧力室を上記絞りよりも下流側の流路に連通した油圧制御装置において、コンペンセータバルブの上記一方の圧力室に連通する流入通路をバルブ本体に形成するとともに、スプールの移動位置に応じて、この流入通路をアクチュエータポートに連通させたり、ポンプポートに連通させたりする構成にした油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばリフトシリンダに用いるロードセンシング制御回路の油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、リフトシリンダを下降させるときには、ゆっくりと動作させる。下降時にゆっくりと動作させるのは、十分に安全性を図るためである。
従来、このようにリフトシリンダの動作を制御するためには、ダウンコントロールバルブを特別に設けていた。このダウンコントロールバルブは、上昇時にチェック弁を経由してシリンダのボトム側室に圧油を供給し、下降時にはオリフィスを介して、これを通過する流量を絞って、シリンダのボトム側室の圧油をタンクに落とすようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来はダウンコントロールバルブを特別に設けて、リフトシリンダの下降時の流量制御をしていた。したがって、このダウンコントロールバルブの分だけ、油圧制御装置全体が大型化するという問題があった。さらに、組み付けるバルブの数が増える分だけ、コストもかかるという問題もあった。
この発明の目的は、例えばリフトシリンダを安全に下降させる油圧制御装置において、装置全体の小型化を図ることができ、しかもコストダウンができる油圧制御装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明の油圧制御装置は、バルブ本体にスプールを摺動自在に組み込んで切換弁を構成し、この切換弁は、上記スプールの切り換え位置に応じて、流入ポートとアクチュエータポートとを連通させるか、あるいは流入ポートとタンクポートとを連通させる構成にするとともに、上記スプールの切り換え量に応じて、流入ポートとアクチュエータポート、あるいは流入ポートとタンクポートとの絞り開度を制御する一方、上記バルブ本体には、上記スプールとは別の弁体を組み込んでコンペンセータバルブを構成し、このコンペンセータバルブは、その一方の圧力室を上記絞りよりも上流側に位置する切換弁の流入ポートに連通し、他方の圧力室を上記絞りよりも下流側の流路に連通した油圧制御装置において、コンペンセータバルブの上記一方の圧力室に連通する流入通路をバルブ本体に形成するとともに、スプールの移動位置に応じて、この流入通路をアクチュエータポートに連通させたり、ポンプポートに連通させたりする構成にしたことに特徴を有する。
【０００５】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例を図１に示し、説明する。
この実施例のバルブ本体Ｖには、図示しないアクチュエータと接続するアクチュエータポート１と、ポンプと連通するポンプポートＰＰと、タンクに連通するタンクポートＴＰとが形成されている。この実施例において、アクチュエータはリフトシリンダであり、アクチュエータポート１は、上記リフトシリンダのボトム側室と接続している。
【０００６】
さらに、バルブ本体Ｖには、摺動自在に組み込まれたスプール２によって形成される切換弁３と、この切換弁３とは別に、バルブ本体Ｖに組み込まれた弁体２３によって形成されるコンペンセータバルブ４とを設けている。そしてコンペンセータバルブ４は、上記切換弁３に形成されたメータリングノッチを通過する流量の前後の差圧を制御している。
また、スプール２の外側であって、バルブ本体Ｖには、ポンプポートＰＰと連通する供給路５と、コンペンセータバルブ４の上流側と連通する流入通路６と、コンペンセータバルブ４の下流側と連通する流入ポート７と、環状凹部８と、タンクポートＴＰとが形成されている。
【０００７】
上記スプール２の内部には軸方向に連通路９ａおよび９ｂからなる連通路を形成する。そして、スプール２の外周には、環状溝１０，１１，１２，１３を形成する。
また、環状溝１１と環状溝１１に開口するメータリングノッチ１４ａとで絞りＲ１を形成し、環状溝１２と環状溝１２に開口するメータリングノッチ１４ｂとで絞りＲ２を形成する。さらに、連通路９ａには環状溝１１と連通する通孔１５を、連通路９ｂには通孔１６を形成している。
なお、上記環状溝１０は、常に供給路５と連通し、上記環状溝１１は常にアクチュエータポート１と連通する。
【０００８】
また、上記コンペンセータバルブ４は、絞りＲ１あるいはＲ２の上流側と下流側との差圧によって、流入通路６から供給される流量を以下のようにして制御する。
すなわち、絞りＲ１あるいはＲ２の上流側の圧力は、受圧室１７に導かれる。そして、絞りＲ１あるいはＲ２の下流側の圧力は、受圧室１８に導かれる。この受圧室１８に導かれる圧力は、環状凹部８に連通する通路２１，通路２１と連通するオリフィス２２を介して導かれる。そして、絞り下流側の圧力を導いた受圧室１８には、スプリング１９を設けている。
【０００９】
したがって、コンペンセータバルブ４は、上記スプリング１９のばね力分だけ、絞り上流側の圧力が常に高くなるように、コンペンセータバルブ４の弁体２３を上下させて、流入通路６から流入ポート７に流れる流量を制御している。
なお、図１に示したのは、コンペンセータバルブ４がスプリング１９に押されて、ストッパ２０に当接している状態、すなわち、コンペンセータバルブ４が全開になっている状態である。
【００１０】
このような、油圧制御装置において、リフトシリンダを上昇させるために、スプール２を右に切り換えると、ポンプから供給された圧油は、ポンプポートＰＰから供給路５を通り、環状溝１０を介して流入通路６へと導かれる。そして、この圧油は、受圧室１７へと導かれ、流入ポート７から、メータリングノッチ１４ａ、環状溝１１を介して、アクチュエータポート１へと供給される。
【００１１】
一方、環状溝１１に入った油は、通孔１５を介して連通路９ａに導かれ、連通路９ｂを通って、この連通路９ｂから通孔１６を介し、通路２１に導かれる。そしてこの油圧、すなわちメータリングノッチ１４ａの下流の圧油が、オリフィス２２を介して受圧室１８に導かれる。
このときコンペンセータバルブ４は、環状溝１１とメータリングノッチ１４ａの開度すなわち絞りＲ１の開度に応じた流量を供給する。
以上のようにスプール２を右に切り換えると、アクチュエータポート１に接続した図示しないリフトシリンダのボトム室側に圧油が供給され、リフトシリンダは上昇し、リフトシリンダに供給される流量も制御される。
【００１２】
また、リフトシリンダを下降させるために、スプール２を左に切り換えると、ポンプポートＰＰと連通する供給路５と流入通路６との連通が遮断されてしまうので、アクチュエータポート１には、圧油が供給されない。
このとき、アクチュエータポート１と供給流路６とが環状溝１１を介して連通し、供給流路６と連通する流入ポート７と環状凹部８とが、メータリングノッチ１４ｂ，環状溝１２を介して連通する。そして、環状溝１３を介して環状凹部８とタンクポートＴＰとが連通する。
したがって、リフトシリンダのボトム室の圧油は、上記のように連通した通路に沿って流れて、ポンプへと落ちる。
【００１３】
さらに、メータリングノッチ１４ｂ，環状溝１２から形成される絞りＲ２の下流側の圧力は、環状凹部８から通路２１，オリフィス２２を介して受圧室１８に導かれる。
一方、受圧室１７に導かれるのは、絞りＲ２の上流側の圧油である。
このとき、コンペンセータバルブ４は、絞りＲ２の前後の差圧を一定に保つように、流入通路６から流入ポート７へと流れる流量を制御する。つまり、コンペンセータバルブ４によって、リフトシリンダのボトム室側からタンクへと落ちる油の流量が一定になるように制御している。
【００１４】
この実施例によると、アクチュエータに供給される油量を制御するコンペンセータバルブ４によって、リフトシリンダからの戻り流量も制御することができるので、ダウンコントロールバルブを特別に設けなくてもよい。戻り流量を制御することができるということは、シリンダの下降速度も制御できることになる。
したがって、このダウンコントロールバルブを設けなくてもよい分だけ、油圧制御装置全体の小型化を図ることができる。また、組み付けるバルブの数が減ることによって、コストダウンを図ることができる。
【００１５】
【発明の効果】
この発明によれば、コンペンセータバルブでリフトシリンダに供給する流量の制御と、リフトシリンダからタンクに戻る流量の制御との両方の機能を兼用することとしたので、ダウンコントロールバルブを別に設ける必要がない。したがって、ダウンコントロールバルブを設けない分だけ、制御装置全体の小型化を図ることができる。しかも、制御装置の組み付け点数が減るので、コストダウンを図ることができる。
【００１６】
【図面の簡単な説明】
【図１】  本願発明の一実施例を示した油圧制御装置の断面図である。
【符号の説明】
Ｖ    バルブ本体
ＰＰ    ポンプポート
ＴＰ    タンクポート
Ｒ１    絞り
Ｒ２    絞り
１    アクチュエータポート
２    スプール
３    切換弁
４    コンペンセータバルブ
５    供給路
９ａ  連通路
９ｂ  連通路
１４ａ  メータリングノッチ
１４ｂ  メータリングノッチ
１７    受圧室
１８    受圧室
１９    スプリング
２３    弁体
【図１】
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