(57)【要約】  サンプリング装置１により、バイオリアクタ１１内の培養液をサンプリングする。ポンプ２１は、バイオリアクタ１１から流路４１内に培養液を導出させるとともに、流路４１からバイオリアクタ１１内に培養液を導入させることにより、流路４１を介してバイオリアクタ１１内の培養液を循環させる。バルブ２２は、流路４１の途中に設けられ、流路４１内を循環する培養液を分岐流路４２へと流出させてサンプリングするように流路を切替可能である。
2020017407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器内の液体をサンプリングするためのサンプリング装置であって、
前記容器から循環流路内に液体を導出させるとともに、前記循環流路から前記容器内に液体を導入させることにより、前記循環流路を介して前記容器内の液体を循環させる循環機構と、
前記循環流路の途中に設けられ、当該循環流路内を循環する液体を分岐流路へと流出させてサンプリングするように流路を切替可能な流路切替部とを備えることを特徴とするサンプリング装置。
【請求項２】
前記循環機構は、前記循環流路の少なくとも一部を構成する可撓性のチューブを有し、当該チューブを変形させることにより、当該チューブ内の液体を送液することを特徴とする請求項１に記載のサンプリング装置。
【請求項３】
前記流路切替部で流路を切り替える時間を制御することにより、液体のサンプリング量を制御する制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のサンプリング装置。
【請求項４】
前記制御部は、液体のサンプリング後に、前記循環流路内の液体を逆流させることにより当該液体を前記容器内に回収することを特徴とする請求項３に記載のサンプリング装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記循環流路内の液体を前記容器内に回収した後、前記循環流路の少なくとも一部に洗浄液を導入して廃液させることを特徴とする請求項４に記載のサンプリング装置。
【請求項６】
前記容器内の液体は、細胞を含む培養液であることを特徴とする請求項１に記載のサンプリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器内の液体をサンプリングするためのサンプリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
微生物や植物の細胞を培養槽内の培養液中で培養し、その培養液から細胞を回収して前処理を行った上で、液体クロマトグラフ質量分析装置に供給することにより、メタボローム解析などの分析を行う技術が知られている。この種の技術では、細胞を含む培養液をサンプリングするためのサンプリング装置と、サンプリングされた培養液に含まれる細胞に対して前処理を行うための前処理装置とが用いられている。培養液のサンプリングは、無菌状態にて行われる（例えば、下記特許文献１参照）。【０００３】
培養液をサンプリングする方法としては、送液装置を用いて培養槽に接続された流路に培養液を送り出す方法や、培養槽にニードルを挿入して必要量の培養液を吸引する方法などが知られている。送液装置を用いて培養槽内の培養液を流路に送り出す方法では、培養液が外気に晒されないため、培養液を無菌状態に保ったままサンプリングを行うことができる。一方、培養槽にニードルを挿入して培養液を吸引する方法では、培養槽の蓋が取り外された上で培養槽内にニードルが挿入される。したがって、培養槽内の培養液が外気に晒されることになるため、無菌室内にてサンプリングを行う必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２００２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
送液装置を用いて培養槽内の培養液を流路に送り出す方法では、例えばチュービングポンプが送液装置として用いられる。この種の送液装置は、可撓性のチューブを変形（圧縮及び弛緩）させることにより、簡単な構成で送液を行うことができるが、培養液を正確な量でサンプリングすることが難しいという問題がある。【０００６】
一方、培養槽にニードルを挿入して培養液を吸引する方法では、ニードル内に培養液を正確な量で吸引してサンプリングすることができる。しかしながら、無菌室を設ける必要があるため、設備が大型化するとともに、ニードルを動作させるための構成が複雑になるという問題がある。【０００７】
上記のような問題は、培養液をサンプリングする場合だけでなく、培養液以外の各種液体を容器内からサンプリングする際にも生じる場合がある。【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で正確な量の液体をサンプリングすることができるサンプリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明に係るサンプリング装置は、容器内の液体をサンプリングするためのサンプリング装置であって、循環機構と、流路切替部とを備える。前記循環機構は、前記容器から循環流路内に液体を導出させるとともに、前記循環流路から前記容器内に液体を導入させることにより、前記循環流路を介して前記容器内の液体を循環させる。前記流路切替部は、前記循環流路の途中に設けられ、当該循環流路内を循環する液体を分岐流路へと流出させてサンプリングするように流路を切替可能である。【００１０】
このような構成によれば、容器内の液体を循環流路内に循環させながら、流路切替部を用いて流路を切り替えるだけの簡単な構成で、循環流路内を循環する液体を分岐流路へと流出させてサンプリングすることができる。循環流路内に液体を安定して循環させた状態で、流路切替部により所定時間だけ流路を切り替えれば、その時間に応じた正確な量の液体をサンプリングすることができる。また、流路切替部による流路の切り替えを短時間で繰り返せば、高速でサンプリングを行うことも可能である。【００１１】
（２）前記循環機構は、前記循環流路の少なくとも一部を構成する可撓性のチューブを有していてもよい。この場合、前記循環機構は、前記チューブを変形させることにより、当該チューブ内の液体を送液してもよい。【００１２】
このような構成によれば、可撓性のチューブを変形させて送液を行う簡単な構成を用いて、液体のサンプリングを行うことができる。また、チューブ内が汚れたときなどには、チューブを交換するだけで容易かつ安価にメンテナンスを行うことができる。【００１３】
（３）前記サンプリング装置は、制御部をさらに備えていてもよい。前記制御部は、前記流路切替部で流路を切り替える時間を制御することにより、液体のサンプリング量を制御する。【００１４】
このような構成によれば、制御部を用いて、流路切替部で流路を切り替える時間を正確に制御することにより、液体のサンプリング量を正確に制御することができる。【００１５】
（４）前記制御部は、液体のサンプリング後に、前記循環流路内の液体を逆流させることにより当該液体を前記容器内に回収してもよい。【００１６】
このような構成によれば、液体のサンプリング後に、循環流路内の液体を逆流させることにより、循環流路内に残っている液体を容器内に回収することができる。したがって、循環流路内に残っている液体をそのまま廃液する場合と比べて、容器内の液体の使用量を抑制することができる。【００１７】
（５）前記制御部は、前記循環流路内の液体を前記容器内に回収した後、前記循環流路の少なくとも一部に洗浄液を導入して廃液させてもよい。【００１８】
このような構成によれば、液体のサンプリング後に、循環流路内に残っている液体を容器内に回収した上で、循環流路内を洗浄液で洗浄することができる。これにより、循環流路内に液体が残った状態のまま次のサンプリングが行われるのを確実に防止することができる。【００１９】
（６）前記容器内の液体は、細胞を含む培養液であってもよい。【００２０】
このような構成によれば、細胞を含む培養液をサンプリングする際に、簡単な構成で正確な量の培養液をサンプリングすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、容器内の液体を循環流路内に循環させながら、流路切替部を用いて流路を切り替えるだけの簡単な構成であり、循環流路内に液体を安定して循環させた状態で、流路切替部により所定時間だけ流路を切り替えれば、その時間に応じた正確な量の液体をサンプリングすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係るサンプリング装置を備えた自動前処理システムの概略構成を示したブロック図である。
【図２】サンプリング装置の流路構成を示した流路図である。
【図３】サンプリング装置の電気的構成を示したブロック図である。
【図４Ａ】サンプリング装置の動作について説明するための流路図である。
【図４Ｂ】サンプリング装置の動作について説明するための流路図である。
【図４Ｃ】サンプリング装置の動作について説明するための流路図である。
【図４Ｄ】サンプリング装置の動作について説明するための流路図である。
【図４Ｅ】サンプリング装置の動作について説明するための流路図である。
【図４Ｆ】サンプリング装置の動作について説明するための流路図である。
【図４Ｇ】サンプリング装置の動作について説明するための流路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
１．自動前処理システムの概略構成
図１は、本発明の一実施形態に係るサンプリング装置１を備えた自動前処理システム１０の概略構成を示したブロック図である。この自動前処理システム１０は、分析対象物に対する前処理を自動で行うための装置である。本実施形態において、分析対象物は、例えば培養された細胞であり、より具体的には菌体である。
【００２４】
自動前処理システム１０には、サンプリング装置１及び前処理装置２が備えられている。自動前処理システム１０により前処理が行われた後の細胞からは、その細胞の代謝産物が抽出されて、液体クロマトグラフ質量分析装置３に供給される。液体クロマトグラフ質量分析装置３は、分析対象物を分析するための分析装置の一例に過ぎず、他の分析装置を用いて分析を行うことも可能である。
【００２５】
サンプリング装置１は、容器（培養容器）から液体をサンプリングするための装置である。例えば、微生物や植物の細胞は、バイオリアクタと呼ばれる容器内において培養液中で培養され、バイオリアクタ内の細胞を含む培養液がサンプリング装置１によりサンプリングされる。バイオリアクタ内には、例えば磁力を用いて回転される攪拌部材や、溶存酸素の濃度を検知するための酸素濃度センサなどが設けられており、バイオリアクタ内において培養液を攪拌しながら溶存酸素濃度を調整することにより、サンプリング装置１内において細胞が培養される。
【００２６】
前処理装置２は、バイオリアクタ内からサンプリングされた培養液に含まれる細胞に対して前処理を行う。サンプリング装置１では、細胞を含む培養液が、容器（サンプリング容器）としての試験管に収容される。前処理装置２には、遠心分離機構４、液体除去機構５、試薬供給機構６、攪拌機構７及び抽出機構８などが備えられており、これらの各機構により、試験管内の培養液に含まれる細胞に対して前処理が順次行われる。
【００２７】
遠心分離機構４は、細胞を含む培養液が収容された試験管に対して遠心分離を行う。これにより、試験管内の培養液に遠心力が付与され、細胞（固体）と細胞以外の液体とに分離される。そして、遠心分離機構４により試験管内で遠心分離された細胞以外の液体が、液体除去機構５を用いて除去されることにより、細胞が回収される。
【００２８】
液体除去機構５により液体が除去された後の試験管内には、試薬供給機構６により試薬が供給される。これにより、試験管内の細胞に試薬が混合され、混合液が生成される。そして、試薬供給機構６により生成された混合液が、攪拌機構７により攪拌される。
【００２９】
本実施形態において使用される試薬は、細胞中の代謝産物を抽出するための試薬であり、細胞に試薬が混合された混合液を攪拌することにより、細胞中から代謝産物が抽出された懸濁液が得られる。このようにして得られた懸濁液の一部が、抽出液として抽出機構８により抽出され、液体クロマトグラフ質量分析装置３に供給される。
【００３０】
２．サンプリング装置の流路構成
図２は、サンプリング装置１の流路構成を示した流路図である。このサンプリング装置１では、バイオリアクタ１１内の細胞を含む培養液をサンプリングする。バイオリアクタ１１内には、磁力を用いて回転される攪拌部材１１１が備えられている。
【００３１】
バイオリアクタ１１は、サンプリング装置１内に設けられた保持部１２により保持される。本実施形態では、１つの保持部１２に３つのバイオリアクタ１１を保持することができるようになっており、このような保持部１２が複数設けられている。ただし、保持部１２は、１つだけ設けられた構成であってもよいし、２つ以下又は４つ以上のバイオリアクタ１１を保持することができるような構成であってもよい。
【００３２】
バイオリアクタ１１は、保持部１２に設けられたヒータ（図示せず）により加熱された状態で培養を行うことができる。また、保持部１２には、磁石（図示せず）を回転させるためのモータ１３が連結されている。このモータ１３を回転させることにより磁石を回転させ、その磁力によって各バイオリアクタ１１内の攪拌部材１１１を回転させることができる。
【００３３】
このように、本実施形態では、バイオリアクタ１１内の培養液の温度を制御しながら、攪拌部材１１１により培養液を攪拌して培養を行うことができる。そして、サンプリング装置１内において、培養された細胞を含む培養液を任意のタイミングで試験管１４にサンプリングすることができる。
【００３４】
このサンプリング装置１には、試験管１４内に培養液をサンプリングするための培養液サンプリング機構２０と、試験管１４内に試薬をサンプリングするための試薬サンプリング機構３０とが備えられている。試験管１４には、培養液と試薬とが混合された混合液が収容され、キャップ（図示せず）により密閉された上で、前処理装置２へと搬送される。
【００３５】
培養液サンプリング機構２０には、ポンプ２１及び複数のバルブ２２，２３が備えられている。バルブ２３は、例えば１対の共通ポートと、５対（計１０個）の選択ポートとを有しており、いずれか１対の選択ポートを任意に選択して１対の共通ポートに接続することにより、流路を切り替えることができる。
【００３６】
ポンプ２１及びバルブ２２は、１対の共通ポート間を接続する流路４１に設けられている。バルブ２２は、流路４１内の液体を、流路４１に対して分岐する分岐流路４２に導くか否かを切り替えるための流路切替部（第１流路切替部）を構成している。すなわち、バルブ２２により、流路４１を介して１対の共通ポート間で液体を流通させる状態、又は、流路４１内の液体を分岐流路４２に導く状態のいずれかに切り替えることができる。
【００３７】
５対の選択ポートのうち、１対の選択ポートは、１つのバイオリアクタ１１に連通する導出路４３及び導入路４４にそれぞれ接続されている。導出路４３は、バイオリアクタ１１内の培養液を導出するための流路である。一方、導入路４４は、バイオリアクタ１１から導出路４３を介して導出され、流路４１を介して循環する培養液を、再びバイオリアクタ１１内に導入させるための流路である。また、別の１対の選択ポートは、別のバイオリアクタ１１に連通する導出路４５及び導入路４６にそれぞれ接続されている。さらに別の１対の選択ポートは、さらに別のバイオリアクタ１１に連通する導出路４７及び導入路４８に接続されている。
【００３８】
このように、本実施形態では、いずれかの導出路４３，４５，４７と、それに対応する導入路４４，４６，４８とを、流路４１を介して連通させ、その状態でポンプ２１を駆動させることにより、各バイオリアクタ１１内の培養液を循環させることができる。すなわち、流路４１、各導出路４３，４５，４７及び各導入路４４，４６，４８は、各バイオリアクタ１１内の培養液を循環させるための循環流路（第１循環流路）を構成している。また、ポンプ２１は、各バイオリアクタ１１から第１循環流路内に培養液を導出させるとともに、第１循環流路から各バイオリアクタ１１内に培養液を導入させることにより、第１循環流路を介して各バイオリアクタ１１内の培養液を循環させる循環機構（第１循環機構）を構成している。
【００３９】
各導出路４３，４５，４７は、対応するバイオリアクタ１１内の培養液中に、その先端が浸漬されている。一方、各導入路４４，４６，４８は、対応するバイオリアクタ１１内の培養液に対して上方に離間した位置に、その先端が位置している。したがって、各導出路４３，４５，４７を介してバイオリアクタ１１から導出され、流路４１を介して循環する培養液は、各導入路４４，４６，４８の先端から落下してバイオリアクタ１１内に導入されるようになっている。
【００４０】
本実施形態では、１対の共通ポート間を接続する流路４１のうち、少なくともポンプ２１が設けられている部分は、可撓性のチューブにより構成されている。ポンプ２１は、例えばチュービングポンプであり、可撓性のチューブを変形（圧縮及び弛緩）させることにより、当該チューブ内の液体を送液することができる。
【００４１】
流路４１の途中に設けられた第１流路切替部としてのバルブ２２を切り替えれば、流路４１を介して各バイオリアクタ１１内へと循環する培養液を分岐流路４２へと流出させることができる。このとき、分岐流路４２の先端は試験管１４内に配置されており、当該分岐流路４２を介して試験管１４内に培養液がサンプリングされる。
【００４２】
各導出路４３，４５，４７及び各導入路４４，４６，４８が接続された３対の選択ポート以外の２対の選択ポートのうち、１対の選択ポートは、洗浄液タンク２６及び廃液タンク２７にそれぞれ接続されている。また、残りの１対の選択ポートは、フィルタ２５及び廃液タンク２７にそれぞれ接続されている。洗浄液タンク２６内には、培養液の流路を洗浄するための洗浄液が収容されている。
【００４３】
いずれかのバイオリアクタ１１内から試験管１４に培養液をサンプリングした後、バルブ２３を切り替えて洗浄液タンク２６及び廃液タンク２７を流路４１に接続し、その状態でポンプ２１を駆動させれば、洗浄液タンク２６内の洗浄液が、流路４１を介して廃液タンク２７に廃液される。これにより、流路４１や、流路４１に設けられているバルブ２２などを洗浄液で洗浄することができる。
【００４４】
また、洗浄液による洗浄後、バルブ２３を切り替えてフィルタ２５及び廃液タンク２７を流路４１に接続し、その状態でポンプ２１を駆動させれば、フィルタ２５を介して流路４１内に空気が導入され、流路４１内に残った水分とともに廃液タンク２７へと排出される。これにより、流路４１や、流路４１に設けられているバルブ２２などから水分を除去することができる。
【００４５】
試薬サンプリング機構３０には、ポンプ３１及び複数のバルブ３２，３３が備えられている。バルブ３３は、例えば１つの共通ポートと、複数の選択ポートとを有しており、いずれかの選択ポートを任意に選択して共通ポートに接続することにより、流路を切り替えることができる。
【００４６】
ポンプ３１及びバルブ３２は、試薬タンク３４に両端が連通する流路４９に設けられている。試薬タンク３４には、試験管１４内にサンプリングされた培養液に混合させるための試薬が収容されている。流路４９は、試薬タンク３４内の試薬を循環させるための循環流路（第２循環流路）を構成している。また、ポンプ３１は、試薬タンク３４から第２循環流路内に試薬を導出させるとともに、第２循環流路から試薬タンク３４内に試薬を導入させることにより、第２循環流路を介して試薬タンク３４内の試薬を循環させるための循環機構（第２循環機構）を構成している。
【００４７】
本実施形態では、試薬タンク３４に両端が接続された流路４９のうち、少なくともポンプ３１が設けられている部分は、可撓性のチューブにより構成されている。ポンプ３１は、例えばチュービングポンプであり、可撓性のチューブを変形（圧縮及び弛緩）させることにより、当該チューブ内の試薬を送液することができる。
【００４８】
バルブ３２は、流路４９内の液体を、流路４９に対して分岐する分岐流路５０に導くか否かを切り替えるための流路切替部（第２流路切替部）を構成している。すなわち、バルブ３２により、流路４９を介して試薬タンク３４内の試薬を循環させる状態、又は、流路４９内の試薬を分岐流路５０に導く状態のいずれかに切り替えることができる。
【００４９】
このように、流路４９の途中に設けられた第２流路切替部としてのバルブ３２を切り替えれば、流路４９を介して試薬タンク３４内へと循環する試薬を分岐流路５０へと流出させることができる。分岐流路５０は、バルブ３３の共通ポートに接続されており、バルブ３３のいずれかの選択ポートが試験管１４内に接続される。したがって、試験管１４内に接続された選択ポートを共通ポートに連通させれば、流路４９から分岐流路５０へと流出する試薬を試験管１４内にサンプリングすることができる。
【００５０】
３．サンプリング装置の電気的構成
図３は、サンプリング装置１の電気的構成を示したブロック図である。このサンプリング装置１には、上述したモータ１３、ポンプ２１，３１及びバルブ２２，２３，３２，３３以外に、制御部６０及び記憶部７０などが備えられている。
【００５１】
制御部６０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を含み、当該ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより、モータ１３、ポンプ２１，３１及びバルブ２２，２３，３２，３３などの動作を制御することができる。記憶部７０は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）により構成されており、上記制御プログラムの他、各種データを記憶することができる。
【００５２】
制御部６０は、いずれかの導出路４３，４５，４７と、対応する導入路４４，４６，４８とが、流路４１を介して連通した状態で、ポンプ２１を一定の送液速度で駆動させることにより、いずれかのバイオリアクタ１１内の培養液を循環させることができる。そして、制御部６０は、制御プログラムに基づいて所定時間だけバルブ２２を切り替え、流路４１と分岐流路４２とを連通させることにより、流路４１内の培養液を試験管１４にサンプリングすることができる。
【００５３】
このとき、制御部６０は、バルブ２２で流路を切り替える時間を制御することにより、培養液のサンプリング量を制御することができる。すなわち、ポンプ２１の送液速度が予め分かっていれば、流路４１と分岐流路４２とを連通させる時間を調整することにより、所望の量の培養液を試験管１４に対して正確にサンプリングすることができる。
【００５４】
また、制御部６０は、流路４９が一端から他端まで連通した状態で、ポンプ３１を一定の送液速度で駆動させることにより、試薬タンク３４内の試薬を循環させることができる。そして、制御部６０は、制御プログラムに基づいて所定時間だけバルブ３２を切り替え、流路４９と分岐流路５０とを連通させるとともに、バルブ３３を切り替えて分岐流路５０を試験管１４に連通させることにより、流路４９内の試薬を試験管１４にサンプリングすることができる。
【００５５】
このとき、制御部６０は、バルブ３２で流路を切り替える時間を制御することにより、試薬のサンプリング量を制御することができる。すなわち、ポンプ３１の送液速度が予め分かっていれば、流路４９と分岐流路５０とを連通させる時間を調整することにより、所望の量の試薬を試験管１４に対して正確にサンプリングすることができる。
【００５６】
４．サンプリング装置の動作
図４Ａ〜図４Ｇは、サンプリング装置１の動作について説明するための流路図である。図４Ａ〜図４Ｇにおいて、実線で示した流路は液体（培養液、洗浄液又は試薬）やガス（空気）などが流れている状態を示し、破線で示した流路は液体やガスが流れていない状態を示している。
【００５７】
図４Ａに示した状態では、１つのバイオリアクタ１１に連通する導出路４３及び導入路４４が、流路４１を介して連通している。この状態でポンプ２１を駆動させることにより、バイオリアクタ１１内の培養液が循環される。このとき、試薬の流路４９は、一端から他端まで連通しており、ポンプ３１が駆動されることにより、試薬タンク３４内の試薬が循環される。
【００５８】
図４Ｂに示すようにバルブ２３を切り替えた場合には、別のバイオリアクタ１１に連通する導出路４５及び導入路４６が流路４１を介して連通し、この状態でポンプ２１を駆動させることにより、当該バイオリアクタ１１内の培養液が循環される。また、図４Ｃに示すようにバルブ２３を切り替えた場合には、さらに別のバイオリアクタ１１に連通する導出路４７及び導入路４８が流路４１を介して連通し、この状態でポンプ２１を駆動させることにより、当該バイオリアクタ１１内の培養液が循環される。
【００５９】
図４Ａ〜図４Ｃのいずれかの状態からバルブ２２を切り替え、流路４１を分岐流路４２に接続すれば、流路４１内を循環する培養液を分岐流路４２へと流出させ、試験管１４内にサンプリングすることができる。例えば、図４Ｄのように、図４Ａの状態からバルブ２２を切り替えれば、導出路４３、流路４１及び導入路４４を介して循環する培養液が、分岐流路４２を介して試験管１４内にサンプリングされる。
【００６０】
このとき、図４Ｄに示すように、バルブ３２，３３も切り替えられ、流路４９が分岐流路５０を介して試験管１４に連通する。これにより、流路４９内を循環する試薬を、培養液がサンプリングされた試験管１４内にサンプリングすることができる。
【００６１】
培養液及び試薬のサンプリングが完了すると、図４Ｅに示すように、バルブ２２が切り替えられて、導出路４３及び導入路４４が流路４１を介して連通した状態に戻される。また、バルブ３２が切り替えられて、試薬の流路４９が一端から他端まで連通した状態に戻される。この状態で、ポンプ２１は、流路４１内の液体を逆流させるように駆動される。これにより、流路４１、導出路４３及び導入路４４に残っている培養液が、逆流してバイオリアクタ１１に回収される。
【００６２】
その後、図４Ｆに示すように、バルブ２３が切り替えられ、流路４１を介して洗浄液タンク２６と廃液タンク２７とが連通する。この状態でポンプ２１が駆動されることにより、洗浄液タンク２６内の洗浄液が流路４１に導入され、廃液タンク２７へと廃液される。
【００６３】
その後さらに、図４Ｇに示すように、バルブ２３が切り替えられ、流路４１を介してフィルタ２５と廃液タンク２７とが連通する。この状態でポンプ２１が駆動されることにより、フィルタ２５を介して流路４１内に空気が導入され、流路４１内に残った水分とともに廃液タンク２７へと排出される。
【００６４】
５．作用効果
（１）本実施形態では、バイオリアクタ１１内の培養液や試薬タンク３４内の試薬を流路４１，４９内に循環させながら、バルブ２２，３２を用いて流路を切り替えるだけの簡単な構成で、流路４１，４９内を循環する液体（培養液又は試薬）を分岐流路４２，５０へと流出させてサンプリングすることができる。流路４１，４９内に液体を安定して循環させた状態で、バルブ２２，３２により所定時間だけ流路を切り替えれば、その時間に応じた正確な量の液体をサンプリングすることができる。また、バルブ２２，３２による流路の切り替えを短時間で繰り返せば、高速でサンプリングを行うことも可能である。
【００６５】
（２）本実施形態では、流路４１，４９の少なくとも一部を構成する可撓性のチューブを変形させて送液を行う簡単な構成のポンプ２１，３１を用いて、液体（培養液又は試薬）のサンプリングを行うことができる。また、チューブ内が汚れたときなどには、チューブを交換するだけで容易かつ安価にメンテナンスを行うことができる。
【００６６】
（３）本実施形態では、制御部６０を用いて、バルブ２２，３２で流路を切り替える時間を正確に制御することにより、液体（培養液又は試薬）のサンプリング量を正確に制御することができる。
【００６７】
（４）本実施形態では、図４Ｅに示すように、培養液のサンプリング後に、流路４１内の培養液を逆流させることにより、流路４１内に残っている培養液をバイオリアクタ１１内に回収することができる。したがって、流路４１内に残っている培養液をそのまま廃液する場合と比べて、バイオリアクタ１１内の培養液の使用量を抑制することができる。
【００６８】
（５）本実施形態では、培養液のサンプリング後に、流路４１内に残っている培養液をバイオリアクタ１１内に回収した上で、図４Ｆに示すように、流路４１内を洗浄液で洗浄することができる。これにより、流路４１内に培養液が残った状態のまま次のサンプリングが行われるのを確実に防止することができる。
【００６９】
６．変形例
以上の実施形態では、サンプリング装置１によりサンプリングされる液体が、培養液や試薬である場合について説明した。しかし、このような構成に限らず、他の任意の液体をサンプリングする際に、本発明に係るサンプリング装置１を適用することができる。
【００７０】
また、バルブ２２，２３，３２，３３は、制御部６０により自動で切り替えられるような構成に限らず、作業者が手動で切り替えるような構成であってもよい。同様に、ポンプ２１，３１についても、制御部６０により自動で動作が開始されるような構成に限らず、作業者の操作に基づいて動作が開始されるような構成であってもよい。
【００７１】
液体を循環させるための循環機構は、本実施形態におけるポンプ２１，３１のようなチュービングポンプに限らず、他の任意のポンプを用いて液体を循環させることができる。また、連続的に安定して液体を循環させることができれば、ポンプを用いた構成に限らず、他の部材を用いた構成であってもよい。
【００７２】
サンプリング装置１は、その内部に設置されたバイオリアクタ１１内で細胞を培養するような構成に限らず、外部で培養した細胞がサンプリング装置１にセットされるような構成であってもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１    サンプリング装置
２    前処理装置
３    液体クロマトグラフ質量分析装置
４    遠心分離機構
５    液体除去機構
６    試薬供給機構
７    攪拌機構
８    抽出機構
１０  自動前処理システム
１１  バイオリアクタ
１４  試験管
２０  培養液サンプリング機構
２１  ポンプ
２２  バルブ
２３  バルブ
２５  フィルタ
３０  試薬サンプリング機構
３１  ポンプ
３２  バルブ
３３  バルブ
３４  試薬タンク
４１  流路
４２  分岐流路
４９  流路
５０  分岐流路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図４Ｆ】
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【図４Ｇ】
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【国際調査報告】
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