(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載台２１上の苗トレイ２２の苗を取出して圃場に植付ける苗植付爪２３を設け、苗植付爪２３を中心として左右両側に配置させる左右のロータリ部材３０・３１に左右の回転アーム３２・３３を介して苗植付爪２３を連結させ、苗植付爪２３の支点部４０を略３角形状の植付基本軌跡Ｋで移動させると共に、支点部４０を中心として苗植付爪２３を首振りさせて、苗植付爪２３の先端を苗植付軌跡Ａで移動させるように設けたことを特徴とする野菜移植機。
【請求項２】
同一の植付軌跡上で１８０度位相を異ならせる２つの苗植付爪２３・２３を左右のロータリ部材３０・３１間に配設させたことを特徴とする請求項１記載の野菜移植機。
【請求項３】
左右２つのロータリ部材３０・３１は、前後及び上下方向で位置を異ならせて配置させ、左右回転アーム３２・３３の中央を左右のロータリ部材３０・３１にそれぞれ連結させると共に、右回転アーム３３の両端に、支点部４０・４０を介して２つの揺動アーム４１・４１の基端をそれぞれ一体連結させ、開閉カム３９中央の回転自在な嵌合カム軸４２に揺動アーム４１先端を一体連結させ、２つのカム軸４２を結ぶラインａの中央に右ロータリケース３１の出力軸３４を一致させ、該ラインａと左回転アーム３２を平行に配置させ、ラインａと左回転アーム３２と２つの連結アーム３８・３８とで平行四辺形を形成し、左右ロータリケース３０・３１の出力軸３４の回転時には、回転アーム３２・３３の両端を連結した２つの連結アーム３８・３８の傾斜姿勢は一定に保った状態で、ラインａと左回転アーム３２の姿勢のみを変形させながら、左右回転アーム３２・３３の回転を行って、苗植付爪２３を首振り自在に支持させる右回転アーム３３両端の支点部４０が、略３角状の植付基本軌跡Ｋを形成するように構成したことを特徴とする請求項１記載の野菜移植機。
【請求項４】
ロータリ部材３０の一方向の２回転に対し、回転アーム３２を逆方向に１回転させて、１つの苗植付爪２３に対し１回の軌跡運動を行わせたことを特徴とする請求項１記載の野菜移植機。
【請求項５】
回転アーム３２の先端に苗植付爪を揺動自在に取付けたことを特徴とする請求項４記載の野菜移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は苗トレイから１株分の玉ネギ、葉ネギ、白ネギなどの野菜苗を取出して、圃場に植付けるようにした野菜移植機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、苗載台の苗トレイから１つの苗取出爪によって取出した苗を１つの苗植付爪に受継いで、１条分の苗植付けを行う苗取出爪と苗植付爪とによる受継方式の野菜移植機がある。
しかし、この受継方式の場合は、苗取出爪と苗植付爪それぞれの駆動を必要とするばかりでなく、同期させる必要があるため、構造が極めて複雑化すると共に、苗取出爪より苗植付爪に苗受継時に、苗姿勢に乱れを起生させ、特に植付速度が高速となる程乱れを顕著なものとさせて、苗植付精度を低下させるなどの不都合があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、苗載台上の苗トレイの苗を取出して、圃場に植付ける苗植付爪を設け、苗植付爪を中心として左右両側に配置させるロータリ部材に回転アームを介して苗植付爪を連結させて、苗植付爪の支点部を略３角形状の軌跡Ｋで移動させると共に、支点部を中心として苗植付爪を首振りさせて苗植付爪先端を苗植付軌跡Ａで移動させるように設けて、苗載台から苗を取出して圃場に植付けるまでの一連の植付軌跡をロータリ部材と回転アームの組合せからなる植付爪駆動機構で容易に形成して、植付作業の効率向上化と植付爪駆動構造の簡略化を図るものである。
【０００４】
また、同一の植付軌跡Ａ上で１８０度位相を異ならせる２つの苗植付爪を左右のロータリ部材間に配設させて、１８０度位相を異ならせる２つの苗植付爪によって植付速度を高速とさせた植付を容易に可能とさせるものである。
【０００５】
さらに、左右２つのロータリ部材３０・３１は、前後及び上下方向で位置を異ならせて配置させ、左右回転アーム３２・３３の中央を左右のロータリ部材３０・３１にそれぞれ連結させると共に、右回転アーム３３の両端に、支点部４０・４０を介して２つの揺動アーム４１・４１の基端をそれぞれ一体連結させ、開閉カム３９中央の回転自在な嵌合カム軸４２に揺動アーム４１先端を一体連結させ、２つのカム軸４２を結ぶラインａの中央に右ロータリケース３１の出力軸３４を一致させ、該ラインａと左回転アーム３２を平行に配置させ、ラインａと左回転アーム３２と２つの連結アーム３８・３８とで平行四辺形を形成し、左右ロータリケース３０・３１の出力軸３４の回転時には、回転アーム３２・３３の両端を連結した２つの連結アーム３８・３８の傾斜姿勢は一定に保った状態で、ラインａと左回転アーム３２の姿勢のみを変形させながら、左右回転アーム３２・３３の回転を行って、苗植付爪２３を首振り自在に支持させる右回転アーム３３両端の支点部４０が、略３角状の植付基本軌跡Ｋを形成するように構成し、回転運動するロータリ部材３０・３１と位置姿勢を常に維持させる連結アーム３８・３８とによって、苗植付装置１８に必要とする植付軌跡Ａを容易に形成可能としたものである。
【０００６】
また、ロータリ部材の一方向の２回転に対し回転アームを逆方向に１回転させて、１つの苗植付爪に対し１回の軌跡運動を行わせて、ロータリ部材と回転アームの正逆回転の組合せで必要とする植付軌跡Ａを容易に形成して、苗載台から苗を取出して圃場に植付けるまでの一連の植付作業を容易に可能とさせるものである。
【０００７】
さらに、回転アーム先端に苗植付爪を揺動自在に取付けて、ロータリ部材と回転アームの正逆回転及び苗植付爪の揺動の組合せで必要とする植付軌跡Ａを正確に形成して、作業の信頼性を向上させるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
図１は移植機の全体側面図、図２は同全体平面図、図３は移植部の駆動説明図、図４は移植部の平面説明図である。
図中１はエンジン２を搭載する移動機体、３は前後スライドフレーム４・５に機体１を左右スライド自在に支持する固定フレーム、６はスライドアーム７を介して機体１をスライド動作させる油圧式スライドシリンダ、８はミッションケース９からの駆動横軸１０に左右伝動ケース１１を介し上下揺動自在に支持する左右の後車輪、１２は前記固定フレーム３の前端側にアクスルフレーム１３を介し上下揺動自在に支持する左右の前車輪である。１４は固定フレーム３後端側のスイング軸１５を介し前後車輪１２・８を上下揺動させる油圧式スイングシリンダ、１６は機体１の後方にシャーシフレーム１７を介し装設する苗供給装置、１８は左右の後車輪８間に装設してミッションケース９に植付クラッチケース１９を介して連結させる苗植付装置、２０は苗供給装置１６の下方に配設する左右１対の覆土輪であり、前記苗供給装置１６の左右往復移動する苗載台２１上の苗トレイ２２より１株分のポット苗Ｎをヘラ形苗植付爪２３でもって、挾持取出し圃場の畝面Ｍに直接的に植付けて、操向ハンドル２４操作による機体１の走行中に畝面Ｍに一定間隔毎のポット苗Ｎの移植を行うように構成している。
【０００９】
また、２５は前記スイングシリンダ１４を動作させて機体１を昇降操作する昇降レバー、２６は主クラッチレバー、２６ａは植付クラッチレバー、２７は走行速度を変速する主変速レバー、２８は機体１を左右方向に位置調節するスライド調節レバー、２９は左右後車輪８の駆動を停止させて機体１を旋回操作する左右サイドクラッチレバーである。
【００１０】
図５に示す如く、前記苗植付爪２３は、１つの苗トレイ２２に対し２つの苗植付爪２３により、苗Ｎの取出し及び植付けを行うもので、同一植付軌跡Ａ上で１８０度位相を異ならせて、１つの植付軌跡Ａ中で２回の苗取り及び苗植付けを行うように設けて、苗植付速度を略２倍に増速させて高速植付作業を行うように構成している。
【００１１】
図６乃至図１６に示す如く、前記苗植付装置１８は、２つの苗植付爪２３の左右両側で前後及び上下方向に位置を異ならせて配置させる左右ロータリケース３０・３１と、左右回転アーム３２・３３とを備えている。左右ロータリケース３０・３１の内側位置で、左右回転アーム３２・３３の中央を左右ロータリケース３０・３１の出力軸３４にそれぞれ連結させ、左右回転アーム３２・３３間略中央に配置させる２つの首振カム３５にそれぞれ連結軸３６を介し、左回転アーム３２の両端を連結固定させる。それと共に、前記連結軸３６の外周に遊嵌させる外軸３７に連結アーム３８を介し円筒形開閉カム３９を一体連結させ、右回転アーム３３の両端に連結軸４０を介し、揺動アーム４１の基端をそれぞれ一体連結させ、前記開閉カム３９中央の回転自在な嵌合カム軸４２に揺動アーム４１先端を一体連結させて、図１０に示す如く、２つのカム軸４２を結ぶラインａの中央に右ロータリケース３１の出力軸３４を一致させ、該ラインａと左回転アーム３２を平行に配置させてラインａと左回転アーム３２と２つの連結アーム３８とで平行四辺形を形成し、左右ロータリケース３０・３１の出力軸３４の回転時には２つの連結アーム３８の傾斜姿勢は一定に保った状態でラインａと左回転アーム３２の姿勢のみを変形（平行四辺形を変形）させながら左右回転アーム３２・３３の回転を行って、図２２に示す如く、苗植付爪２３を首振り自在に支持させる右回転アーム３３両端の連結軸４０に略３角状の植付基本軌跡Ｋを形成させるように構成している。
【００１２】
また、前記ロータリケース３０・３１はシャーシフレーム１７の固定ブラケットなどに駆動受軸４３の取付板４４を固定させ、植付クラッチケース１９の出力軸４５にスプロケット４６・４７及びチェン４８を介し連結する植付駆動軸４９を前記受軸４３に支持させ、左右ロータリケース３０・３１内の受軸４３にサンギヤ５０を固定させ、前記出力軸３４のプラネタリギヤ５１に中間軸５２のアイドルギヤ５３を介してサンギヤ５０を連結させ、プラネタリギヤ５１とアイドルギヤ５３とを同一歯数に、サンギヤ５０とこれらギヤ５１・５３のギヤ比を３：２に形成して、ロータリケース３０・３１が一方向に１回転するとき出力軸３４を逆方向に１／２回転させるように構成している。
【００１３】
さらに、右回転アーム３３両端の連結軸４０に回動自在に取付ける筒軸５４に爪受台５５の基端を固定させ、左回転アーム３２両端の連結軸３６に長孔５６を介し連結させる首振りアーム５７一端側の軸５８と爪受台５５の先端とをローラ５９を介し連結させ、爪受台５５に左右爪軸６０・６１及び左右開閉板６２・６３を介し苗植付爪２３の左右爪体６４・６５を連結させ、前記首振りカム３５の外周カム面３５ａに転接させるカムローラ６６をローラ軸６７を介して首振りアーム５７の長孔５６と軸５８間に取付け、首振りアーム５７の軸５８を中心とした他端側と前記外軸３７の固定アーム６８間に引張バネ６９を張設して、バネ６９力によりカムローラ６６を常時当接させる首振りカム３５の作用でもって苗植付爪２３に首振り動作を行わせるように構成している。
【００１４】
また、左右開閉板６２・６３は爪軸６０・６１外側の各受筒７０を介し爪受台５５に回動自在に支持させると共に、左右開閉板６２・６３及び爪軸６０・６１にそれぞれ固定する凹凸状の左右カム板７１・７２を係合連結させ、前記連結軸４０外側に左右摺動自在に嵌合させる摺動筒７３に左開閉板６２の前延出部６２ａを係合連結させ、前記開閉カム３９の円周カム溝７４に一端を係合させるカム従動部材７５を摺動筒７３に固定させ、受筒７０外側の爪受台５５と右カム板７２間に閉用捩りコイルバネ７６を設けて、開閉カム３９の作用でもって左右爪体６４・６５の開閉動作を行わせるように構成している。
【００１５】
さらに、左右爪体６４・６５の先端間にＴ字形の苗押出板７７を配置させるもので、苗押出ロッド７８先端に苗押出板７７を固定させ、前記筒軸５４に固設するロッド受け７９に苗押出ロッド７８の基端を摺動自在に支持させると共に、ロッド７８の固定バネ座８０とロッド受け７９間に圧縮バネ８１を介設して、苗取出し時に苗トレイ２２に進入する苗取出爪２３の進入力を利用してバネ８１を圧縮し、左右爪体６４・６５の開放時にはバネ８１力で爪体６４・６５に保持する苗Ｎの放出を助長させるように構成している。
【００１６】
また、前記苗植付装置１８の後部下方に左右覆土輪２０を配置させるもので、シャーシフレーム１７側に連結するブラケット８２に調節板８３及び調節ボルト８４を介し上下位置調節自在に覆土輪２０を支持させて、植付直後の苗Ｎに覆土輪２０で覆土を行うように構成している。
【００１７】
そして、ガイドローラ８５などを介し左右方向にスライド自在に支持する苗載台２１を進行方向に対し機体後部に配設させ、取出位置付近で苗トレイ２２は略垂直姿勢に保持して苗トレイ２２の開口取出側を前方に臨ませ、苗載台２１前方に配置させる苗植付装置１８の苗植付爪２３を前方より略水平に苗トレイ２２のポット内に突入させて苗Ｎの取出しを行うもので、図９、図１０、図１７乃至図２０に示す如く、左右ロータリケース３０・３１が駆動軸４９を中心として時計方向（実線矢印方向）に１回転するとき、左右回転アーム３２・３３を出力軸３４を中心として反時計方向（破線矢印方向）に１／２回転させて、前記ラインａと左回転アーム３２と２つの連結アーム３８とで形成する平行四辺形を変形させて、略３角形の植付基本軌跡Ｋで苗植付爪２３の首振り中心となる軸４０を上下運動させ、軌跡Ｋの上部及び下部付近では前記首振りカム３５によって苗植付爪２３の姿勢を上向き（略水平）及び下向き（略垂直）に変化させ、苗植付爪２３先端を略楕円形の植付軌跡Ａで上下動させて、苗トレイ２２から苗を取出してから圃場の畝面Ｍに植付けるまでの一連の植付作業を単一の苗植付爪２３で行うものである。
【００１８】
また、前記植付軌跡Ａは上部の苗取出位置及び下部の苗植付位置で後方及び下方に突出させ、苗取出位置から苗植付位置中間までの間では前方に緩やかな下り傾斜に、中間位置より苗取出位置までの間では略垂直に、苗植付位置より苗取出位置までの間では後上り傾斜に形成して、略垂直の苗トレイ２２に対し苗トレイ２２の下側より苗植付爪２３が近づいて、爪２３で苗を傷つけることなく苗Ｎを後方に抜出し、抜出した苗Ｎは爪２３の下側前方への移動によって苗トレイ２２上方の苗Ｎを乱すことなくスムーズに苗トレイ２２より離れて、苗Ｎの植付付近では苗姿勢を略垂直とさせた良好な苗Ｎの植付けを行うように構成している。
【００１９】
１つの苗植付爪２３が植付軌跡Ａの１つのループを形成させるために、左右ロータリケース３０・３１を時計方向に２回転、左右回転アーム３２・３３を反時計方向に１回転させ、左右ロータリケース３０・３１の２回転及び左右回転アーム３０・３１の逆方向の１回転によって２つの苗植付爪２３で２回の植付けが行われるもので、図１７の苗植付爪２３位置を植付軌跡Ａの０゜及び１８０゜状態とし、これより左右ロータリケース３０・３１を時計方向に９０゜回転させるとき図１８に示す如く、苗植付爪２３は軌跡Ａ上を反時計回りに移動し、０゜及び１８０゜位置より４５゜及び２２５゜位置に変化し、さらにケース３０・３１を１８０゜或いは２７０゜まで回転させるときには図１９、図２０に示す如く、苗植付爪２３は９０゜・２７０゜或いは１３５゜・３１５゜位置まで変化し、ケース３０・３１を１回転させるとき図１７の状態に戻り、ケース３０・３１の２回転によって１つの苗植付爪２３が１つの植付軌跡Ａのループを完了するものである。
【００２０】
また、前記植付軌跡Ａは圃場面付近で後方に小さく湾曲させた曲線部Ａ１を形成して、図２１に示す如く畝面Ｍ付近での動軌跡Ｂを略垂直Ｂ１状態とさせて、畝面Ｍの植付穴を小さくして苗Ｎの植付姿勢を良好とさせている。
【００２１】
ところで図７、図１３に示す如く、植付軌跡Ａ上の苗植付爪２３が苗Ｎを植付けてから元の苗取出位置までの戻り行程間で植付苗Ｎより上方位置に掃除用ブラシ８６などスクレーパ８７を配備させ、苗Ｎの取出しから植付けまで行う苗植付爪２３にあって土中突入時に爪２３に付着する泥土などを苗植付爪２３の開いた戻り行程中にブラシ８６で効果的に除去し苗取出し時に悪影響を与えるなどの不都合を防止している。なおスクレーパ８７としてブラシ８６の他、ゴム板、弾性板など何れを用いても良い。
【００２２】
上記からも明らかなように、苗載台２１の苗Ｎを取出して圃場に植付ける苗植付爪２３を設け、苗植付爪２３の支点部である連結軸４０を略３角形状の軌跡Ｋで移動させると共に、連結軸４０を中心として苗植付爪２３を首振りさせて苗植付爪２３先端を苗植付軌跡Ａで移動させたことによって、必要とする植付軌跡Ａをロータリ部材であるロータリケース３０・３１及び回転アーム３２・３３などの組合せで形成する爪駆動機構８８によって簡単に形成して、単一の苗植付爪２３で苗Ｎの取出しから苗Ｎの植付けまでの一連の植付作業を容易に可能とさせることができる。
【００２３】
また、苗載台２１の前方に苗植付爪２３を配設して、苗載台２１の前方で苗植付爪２３の苗植付運動を行わせたことによって、例えば機体前方に配置させるエンジン２と爪駆動機構８８との駆動連結構造を簡単化すると共に、苗載台２１前方の余剰空間に苗植付爪２３及び爪駆動機構８８をコンパクトに組込んで構造の簡潔化を図ることができる。
【００２４】
さらに、略垂直に配置させた苗トレイ２２の苗Ｎに下側より苗植付爪２３を近接させて苗Ｎを保持すると共に、保持後は苗植付爪２３を下方に移動させながら苗トレイ２２より離れるように設けたことによって、苗植付爪２３で苗Ｎの保持を行う際には爪２３で苗Ｎを傷つけることなく、また苗保持後にあっては上方の苗Ｎを乱すことなくスムーズに苗トレイ２２より苗Ｎを取出し可能とさせて、苗Ｎの取出し精度を向上させることができると共に、作業中の苗植付爪２３の植付軌跡Ａは圃場面近傍で前方から後方に湾曲する曲線部Ａ１を形成させたことによって、走行作業中における圃場面付近での植付軌跡（動軌跡Ｂ）を略垂直Ｂ１状態とさせて、圃場の植付穴を小さくし苗の植付姿勢を良好とさせることができる。
【００２５】
また、苗載台２１上の苗トレイ２２の苗Ｎを取出して圃場に植付ける苗植付爪２３を設け、進行方向に対し苗植付爪２３の後方に苗載台２１を配置させ、苗植付爪２３の連結軸４０を略３角形状の軌跡Ｋで移動させると共に、連結軸４０を中心として苗植付爪２３を首振りさせて苗植付爪２３先端を苗植付軌跡Ａで移動させ、苗載台２１より前方に苗Ｎを取出し下方に搬送して圃場に植付けることによって、例えば歩行形野菜移植機にあって、前方のエンジン２部と後方の苗載台２１との間に苗植付爪２３をコンパクトに組込んで、苗トレイ２１から取出した苗Ｎの直接植付けを容易に可能とさせると共に、苗トレイ２１の取出し苗Ｎより上方の苗Ｎに悪影響を与えることなく良好に苗Ｎを取出してスムーズな直接植付けを容易に可能とさせて作業の信頼性を向上させることができる。
【００２６】
さらに、苗植付爪２３を駆動する爪駆動機構８８に苗植付爪２３を開閉する爪開閉カム３９を装備させることによって、苗植付爪２３の軌跡Ｋの運動中に運動に同調した正確な爪開閉を容易に可能とさせて、爪駆動機構８８にコンパクトに組込んだ爪開閉カム３９によって苗Ｎの取出しや植付けを良好とさせることができる。
【００２７】
またさらに、苗植付爪２３の植付位置直後に覆土輪２０を配置させたことによって、植付直後の苗Ｎに速やかに覆土を行って苗植付姿勢など安定させて、植付精度を向上させることができる。
【００２８】
また、苗載台２１上の苗トレイ２２の苗Ｎを取出して圃場に植付ける苗植付爪２３を設け、苗植付爪２３を中心として左右両側に配置させるロータリケース３０・３１に回転アーム３２・３３を介して苗植付爪２３を連結させて、苗植付爪の支点部を略３角形状の軌跡Ｋで移動させると共に、支点部を中心として苗植付爪を首振りさせて苗植付爪先端を苗植付軌跡Ａで移動させたことによって、苗載台２１から苗を取出して圃場に植付けるまでの一連の植付軌跡Ａをロータリケース３０・３１と回転アーム３２・３３の組合せからなる植付爪駆動機構８８で容易に形成して、植付作業の効率向上化と植付爪駆動構造の簡略化を図ることができると共に、同一の植付軌跡Ａ上で１８０度位相を異ならせる２つの苗植付爪２３を左右のロータリケース３０・３１間に配設させたことによって、１８０度位相を異ならせる２つの苗植付爪によって植付速度を高速とさせた植付を容易に可能とさせることができる。
【００２９】
さらに、左右２つのロータリケース３０・３１は前後及び上下方向で位置を異ならせて配置させ、左右回転アーム３２・３３の中央を左右ロータリケース３０・３１にそれぞれ連結させると共に、回転アーム３２・３３の両端を連結アーム３８に平行４辺形状に連結させたことによって、ロータリケース３０・３１の回転時に回転アーム３２・３３両端の苗植付爪２３の支持部（軸４０）に略３角形状の軌跡Ｋを形成させて、回転運動するロータリケース３０・３１と位置姿勢を常に維持させる連結アーム３８とによって、必要とする植付軌跡Ａを容易に形成することができる。
【００３０】
また、ロータリケース３０・３１の一方向の２回転に対し回転アーム３２・３３を逆方向に１回転させて、１つの苗植付爪２３に対し１回の軌跡運動を行わせたことによって、ロータリケース３０・３１と回転アーム３２・３３の正逆回転の組合せで必要とする植付軌跡Ａを容易に形成して、苗載台２１から苗Ｎを取出して圃場に植付けるまでの一連の植付作業を容易に可能とさせることができると共に、回転アーム３２・３３先端に苗植付爪２３を揺動自在に取付けたことによって、ロータリケース３０・３１と回転アーム３２・３３の正逆回転及び苗植付爪２３の揺動の組合せで必要とする植付軌跡Ａを正確に形成して、作業の信頼性を向上させることができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、苗載台２１上の苗トレイ２２の苗Ｎを取出して圃場に植付ける苗植付爪２３を設け、苗植付爪２３を中心として左右両側に配置させるロータリケース３０・３１に回転アーム３２・３３を介して苗植付爪２３を連結させて、苗植付爪２３の支点部４０を略３角形状の軌跡Ｋで移動させると共に、支点部４０を中心として苗植付爪２３を首振りさせて苗植付爪２３先端を苗植付軌跡Ａで移動させるものであるから、苗載台２１から苗を取出して圃場に植付けるまでの一連の植付軌跡Ａをロータリ部材３０・３１と回転アーム３２・３３の組合せからなる植付爪駆動機構８８で容易に形成して、植付作業の効率向上化と植付爪駆動構造の簡略化を図ることができるものである。
【００３２】
また、同一の植付軌跡Ａ上で１８０度位相を異ならせる２つの苗植付爪２３を左右のロータリ部材３０・３１間に配設させたものであるから、１８０度位相を異ならせる２つの苗植付爪によって植付速度を高速とさせた植付を容易に可能とさせることができるものである。
【００３３】
さらに、左右２つのロータリ部材３０・３１は、前後及び上下方向で位置を異ならせて配置させ、左右回転アーム３２・３３の中央を左右のロータリ部材３０・３１にそれぞれ連結させると共に、右回転アーム３３の両端に、支点部４０・４０を介して２つの揺動アーム４１・４１の基端をそれぞれ一体連結させ、開閉カム３９中央の回転自在な嵌合カム軸４２に揺動アーム４１先端を一体連結させ、２つのカム軸４２を結ぶラインａの中央に右ロータリケース３１の出力軸３４を一致させ、該ラインａと左回転アーム３２を平行に配置させ、ラインａと左回転アーム３２と２つの連結アーム３８・３８とで平行四辺形を形成し、左右ロータリケース３０・３１の出力軸３４の回転時には、回転アーム３２・３３の両端を連結した２つの連結アーム３８・３８の傾斜姿勢は一定に保った状態で、ラインａと左回転アーム３２の姿勢のみを変形させながら、左右回転アーム３２・３３の回転を行って、苗植付爪２３を首振り自在に支持させる右回転アーム３３両端の支点部４０が、略３角状の植付基本軌跡Ｋを形成するように構成したものであるから、回転運動するロータリ部材３０・３１と位置姿勢を常に維持させる連結アーム３８とによって、必要とする植付軌跡Ａを容易に形成することができるものである。
【００３４】
また、ロータリ部材３０・３１の一方向の２回転に対し回転アーム３２・３３を逆方向に１回転させて、１つの苗植付爪２３に対し１回の軌跡運動を行わせたものであるから、ロータリ部材３０・３１と回転アーム３２・３３の正逆回転の組合せで必要とする植付軌跡Ａを容易に形成して、苗載台２１から苗Ｎを取出して圃場に植付けるまでの一連の植付作業を容易に可能とさせることができるものである。
【００３５】
さらに、回転アーム３２・３３先端に苗植付爪２３を揺動自在に取付けたものであるから、ロータリ部材３０・３１と回転アーム３２・３３の正逆回転及び苗植付爪２３の揺動の組合せで必要とする植付軌跡Ａを正確に形成して、作業の信頼性を向上させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  全体側面図。
【図２】  全体平面図。
【図３】  移植部の駆動説明図。
【図４】  移植部の平面説明図。
【図５】  移植部の側面説明図。
【図６】  苗植付装置の駆動説明図。
【図７】  苗植付装置の側面説明図。
【図８】  苗植付装置の平面説明図。
【図９】  苗植付爪部の側面説明図。
【図１０】  回転リンク部の説明図。
【図１１】  ロータリケース部の平面説明図。
【図１２】  首振りカム部の側面説明図。
【図１３】  苗植付爪部の平面説明図。
【図１４】  苗植付爪部の平面説明図。
【図１５】  爪開閉部の説明図。
【図１６】  カム板部の説明図。
【図１７】  苗植付爪の７０゜、１８０゜位置の説明図。
【図１８】  苗植付爪の４５゜、２２５゜位置の説明図。
【図１９】  苗植付爪の９０゜、２７０゜位置の説明図。
【図２０】  苗植付爪の１３５゜、３１５゜位置の説明図。
【図２１】  苗植付爪の動軌跡の説明図。
【図２２】  苗植付爪の基本軌跡の説明図。
【符号の説明】
２３  苗植付爪
３０・３１  ロータリケース（ロータリ部材）
３２・３３  回転アーム
３８  連結アーム
４０  連結軸（支点部）
Ａ  植付軌跡
Ｋ  植付基本軌跡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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