(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台（２）上に回転盤（３）を載置し、当該回転盤（３）を基台（２）に対して回転可能となるように、外周部において環状に支持し、その回転盤（３）のほゞ中心位置に回転駆動手段（１０）の出力軸（１１）を取付けると共に、当該回転駆動手段（１０）を前記基台（２）に対して、揺動可能であり且つ出力軸（１１）回りの回転が不能となるように連結したことを特徴とする、荷役用ターンテーブル
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、モーターなどの動力により回転駆動せしめられるターンテーブルに関するものである。
【０００２】
従来ターンテーブルは、物品の取扱い上その位置を回転させる必要があるときに広く使用されている。
【０００３】
例えば荷役用パレットの上に各種物品を載置したり、パレット上からその物品を他の位置に移動したりする際に、そのパレットを回転させることが好ましい場合があり、かかる場合にターンテーブルが使用される。
【０００４】
そしてかかるターンテーブルを積極的に回転させる必要がある場合には、モーターなどで回転駆動せしめられる。
【０００５】
【従来の技術】
而して従来ターンテーブルをモーターなどで回転駆動するためには、基台に対してモーターなどの回転駆動手段を固定的に取付け、当該モーターの出力軸を回転盤の中心に取付け、モーターを駆動せしめることにより回転盤を回転させるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらかかるターンテーブルにおいては、モーターの出力軸が回転盤に直接取付けられるため、回転盤に力がかかったときにはその力は直接にモーターの出力軸に作用し、不用意に大きい力が作用すると、モーターを破壊してしまう恐れがある。
【０００７】
例えば前述のような荷役用のターンテーブルにおいては、その回転盤上にパレットを載置したり回転盤上からパレットを取除いたりするとき、フォークリフトなどの荷役用具の取扱いによってパレットに横方向の力がかかると、その力は回転盤を介してモーターの出力軸に作用し、出力軸に歪みが生じてモーターの回転が円滑に行われなくなる可能性がある。
【０００８】
またモーターは基台に固定的に取付けられ、且つ回転盤はモーターの出力軸に取付けられるのであり、モーター本体とその出力軸との位置関係は極めて高精度に決定される必要があるため、回転盤の基台に対する取付け位置も、極めて高精度に位置決めされる必要がある。
【０００９】
然るに前記荷役用のターンテーブルにおいては、通常１ｍ乃至数ｍの直径を有しており、これほどの大きなターンテーブルを、モーターの本体と出力軸との精度に見合うほどの高精度で製作することは極めて困難である。
【００１０】
また仮にその製作が可能であったとしても、荷役作業のたびに回転盤には大きな荷重がかかり、また前述のように横方向の力が加わったりしてかなり乱暴な取扱いがされることが多く、これらの荷重などにより歪みがかかってなおかつ前述の高精度を維持するのは、事実上不可能である。
【００１１】
また回転盤を回転せしめる手段として、回転盤の外周に掛け回したベルトなどを介して駆動したり、またフリクションローラーで回転駆動したりするものもあるが、いずれも回転盤には常時一側方に向う力が作用しており、しかも回転盤が横方向にずれた場合には駆動力が適確に伝達できない可能性があり、荷役用ターンテーブルのように大型で大きな荷重がかかり、しかも種々の外力が作用するようなものには不適切である。
【００１２】
本発明はかかる事情に鑑みなされたものであって、ターンテーブルの機構に高い精度を必要とせず、また大きな荷重や乱暴な取扱いによって回転盤に歪みや位置のずれなどが生じた場合にも、モーターに何等の不具合が生じることがなく、確実に回転駆動させることのできるターンテーブルを提供することを目的とするものである。
【００１３】
而して本発明は、基台上に回転盤を載置し、当該回転盤を基台に対して回転可能となるように、外周部において環状に支持し、その回転盤のほゞ中心位置に回転駆動手段の出力軸を取付けると共に、当該回転駆動手段を前記基台に対して、揺動可能であり且つ出力軸回りの回転が不能となるように連結したことを特徴とするものである。
【００１４】
【実施例】
以下本発明の実施例を図面に従って説明する。図面は本発明のターンテーブル１の一実施例を示すものであって、２は基台であり、３は該基台２上に回転可能に載置された回転盤である。
【００１５】
基台２において、４は一対の角筒状のベースであって、ターンテーブル１を床面などに載置したときに全体を支えると共に、このターンテーブル１を移動するときには、この基台２にフォークリフトのフォークを差込んで、移動できるようになっている。
【００１６】
そしてこのベース４上には、環状のアンダーリング５が固定されている。このアンダーリング５は底板５a と垂直壁５b とよりなる、断面が略Ｌ字状をなしており、その垂直壁５b の内側面には、所定間隔毎に転輪６が回転可能に軸支されている。
【００１７】
また回転盤３において、７は円形の載物板であって、当該載物板７の周縁下面にはアッパーリング８が固定されている。
【００１８】
このアッパーリング８は上板８a と垂直壁８b とよりなる、断面が略倒Ｌ字状をなしており、上板８b が前記アンダーリング５の転輪６上に載置され、転輪６がその上板８b に沿って転動することにより、回転盤３が基台２に対して回転するようになっていると共に、垂直壁８b によりアッパーリング８がアンダーリング５から外れるのを防止している。
【００１９】
なおこの図面においては、アッパーリング８の上板８a と垂直壁８b との角部内側に沿って丸棒９が取付けられており、アッパーリング８のアンダーリング５に対する位置のずれを抑止すると共に、多少の位置のずれが生じた場合にも丸棒９が転輪６の側面に当接することにより、転輪６が円滑に転動するようになっている。
【００２０】
なおこの実施例においては、アンダーリング５に転輪６を取付け、当該転輪６がアッパーリング８に沿って転動するようになっているが、逆にアッパーリング８に転輪６を取付け、その転輪６がアンダーリング５に沿って転動するようにすることもできる。
【００２１】
また回転盤３を基台２に対して回転可能に支持する手段としては、前記転輪６に限られるものではなく、スラストベアリングを使用することもでき、また鋼球を使用した回転支持機構を設けることもできる。
【００２２】
要するに転輪６、ローラー、鋼球などにより、回転盤３の荷重を基台２で支持すると共に、前記転輪６などを転動せしめることにより、回転盤３が基台２に対して回転し得る機構であればよい。
【００２３】
またこの実施例においては、回転盤３を基台２に対して回転可能に支持する手段としての転輪６は、回転盤３の周縁位置に設けられているが、これは必ずしも周縁である必要はなく、周縁より内方であっても差支えない。
【００２４】
ただし過度に内方であって、回転盤３の縁に近い位置に大きな荷重がかかったときに安定性を損うようであってはならず、回転盤３の周縁又はそれに近い外周部に設けるべきである。
【００２５】
１０は回転駆動手段としてのギアモーターであって、当該モーター１０の中空の出力軸１１に、前記回転盤３の中心位置の下面に突設された結合軸１２が結合されている。
【００２６】
そしてモーター１０は支持アーム１３の一端に固定されており、当該支持アーム１３の他端に穿設された長孔１４には前記基台２のベース４に植設されたピン１５が嵌合している。
【００２７】
従って前記モーター１０は、支持アーム１３を介して基台２に結合されているため、基台２に対して出力軸１１回りに回転することはできないが、基台２に対してその位置が固定されていることはなく、支持アーム１３が基台２に対して揺動することにより、モーター１０も基台２に対して揺動可能である。
【００２８】
なお本発明における回転駆動手段は、前記ギアモーターに限らず、他の種類のモーターであってもよく、またモーターと減速機とを一体に結合したものであってもよい。
【００２９】
【作用】
次に上記実施例に基いて、本発明の作用を説明する。
【００３０】
本発明においては、回転盤３は基台２に対して転輪６を介して回転可能に支持されており、且つ転輪６が転動することにより、回転盤３が基台２に対して回転することが可能である。
【００３１】
そして前記モーター１０などの回転駆動手段を回転駆動すると、回転駆動手段１０は基台２に対して出力軸１１回りの回転が不能となるように結合されているので、回転駆動手段１０の回転力により回転盤３が基台２に対して回転する。
【００３２】
このとき回転駆動手段１０は、その出力軸１１を介して回転盤３に結合されており、且つ基台２に対してはその位置が固定されていないので、回転盤３の回転にムラが生じたり、また外力により回転盤３が基台２に対してずれたりした場合においても、回転駆動手段１０は回転盤３のずれに応じて、回転駆動手段１０と共に揺動する。
【００３３】
そしてその揺動は、前記実施例について言えば、支持アーム１３がピン１５を支点として回動し、又は長孔１４に沿ってピン１５が摺動することにより、吸収される。
【００３４】
また回転盤３に重量物を載置して、載物板７に撓みが生じたような場合においても、その載物板７の撓みに追従して回転駆動手段１０も上下に揺動し、出力軸１１に荷重がかかることはない。
【００３５】
【発明の効果】
従って本発明によれば、物品の積み下しにより回転盤３に横方向の外力が加わってずれが生じたような場合にも、その回転盤３と共に回転駆動手段１０も揺動するので、回転駆動手段１０に大きな力が作用したり、出力軸に歪みが生じたりすることはない。
【００３６】
また回転盤３の回転中心が回転駆動手段１０により固定されることがないので、ターンテーブル１の組立て精度を必要以上に高くする必要がなく、精度が低くても円滑な回転が得られる。
【００３７】
さらに回転駆動手段１０の出力軸１１を回転盤３に取付ける場合にも、その取付け位置はできる限り回転盤３の中心であることが好ましいが、必ずしも厳密に回転盤３の中心である必要はなく、ほゞ中心位置であれば足り、多少の位置のずれは回転駆動手段１０の基台２に対する揺動で吸収される。
【００３８】
このように本発明によれば、ターンテーブル１の組立てに高い精度が要求されることがなく、多少の誤差があっても円滑に回転させることができると共に、その使用に当って外力により回転盤３と基台２との間にずれが生じても、そのずれが直接回転駆動手段１０に作用することがなく、回転駆動手段１０が破損したり回転に支障が生じたりすることがない。
【００３９】
従って本発明は特に荷役用のターンテーブルなどのように、重量物を載置したり、その取扱いに当って大きな外力が作用するような用途においても、常に円滑な回転が得られるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例の、回転盤３の一部を破断して示した平面図
【図２】  本発明の一実施例の、中央縦断面図
【符号の説明】
１  ターンテーブル
２  基台
３  回転盤
５  アンダーリング
６  転輪
８  アッパーリング
１０  回転駆動手段（モーター）
１１  出力軸
１３  支持アーム
【図１】
0003763546.tif 000002
【図２】
0003763546.tif 000003