(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された経路上の所定の分岐点に近接する毎に出力される当該分岐点についての走行案内用の音声をはじめとし、ナビゲーション機能を実行する上で利用者に報知すべき内容をナビ音声として出力可能な車載用のナビゲーション装置と、
オーディオメディアに対応したオーディオ音声を出力可能な車載用のオーディオ装置とを備え、
前記オーディオ装置からのオーディオ音声と、前記ナビゲーション装置からのナビ音声の内のいずれかを選択して出力することを前提とし、前記オーディオ音声が出力されている状態で前記ナビ音声を出力させる場合には、そのオーディオ音声の出力を停止して前記ナビ音声を割込出力させ、そのナビ音声の割込出力が終了すると前記オーディオ音声を復帰出力させるよう構成された車載用マルチメディアシステムであって、
前記オーディオ装置が以下に示す制御を実行可能に構成されたことを特徴とする車載用マルチメディアシステム。
（１）前記オーディオメディアが、音声記録媒体から読み出した音声信号を再生するタイプであり、再生時に一時停止機能を有する場合には、
記オーディオ音声に切り替えて前記ナビ音声を割込出力させる際に前記オーディオ音声の再生自体を一時停止し、前記オーディオ音声を復帰出力させる際に前記一時停止を解除して再生を再開させる。
（２）前記オーディオメディアが、放送波をチューナで選択受信し、その受信したチューナ音声を出力するタイプの場合には、
前記オーディオ音声に切り替えて前記ナビ音声を割込出力させる時点から前記オーディオ音声を復帰出力させる時点までの割込時チューナ音声を一時的に第１の録音再生装置に録音しておき、前記オーディオ音声を復帰出力させる時点から当該割込時チューナ音声を短時間再生にて出力すると共に、
当該割込時チューナ音声の短時間再生出力中に受信したチューナ音声を一時的に第２の録音再生装置に録音しておき、前記第１の録音再生装置による割込時チューナ音声の短時間再生が終了した時点から短時間再生にて出力し、
その後は、相手側の録音再生装置が短時間再生出力している最中に受信したチューナ音声を一時的に録音しておき、相手側の録音装置の短時間再生出力が終了した時点から自分側の録音再生装置による短時間再生出力を繰り返し行い、録音再生装置による録音が不要となった時点で、通常通り、前記チューナ音声をそのまま出力させる。
【請求項２】
請求項１記載の車載用マルチメディアシステムにおいて、
前記第１あるいは第２の録音再生装置による短時間再生出力は、無音区間をスキップすることで再生時間を全体として短くすること、
を特徴とする車載用マルチメディアシステム。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車載用マルチメディアシステムにおいて、
前記第１あるいは第２の録音再生装置による短時間再生出力は、再生速度自体を速くすることで再生時間を全体として短くしていること、
を特徴とする車載用マルチメディアシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置と車載テレビなどのオーディオ装置とを備えた車載用マルチメディアシステムに関し、特にオーディオ音声とナビ音声との調整を図る技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置では、運転席近傍に設けたディスプレイに、道路地図や走行予定経路等のナビゲーション画像を表示し、且つ、その表示画像を車両の移動に伴い変化させることにより、運転者に対して走行案内を行うようにされている。そして、ディスプレイにナビゲーション画像を表示するだけでなく、その画像変化に対応して（換言すれば車両の移動に対応して）、交差点での進路等の走行案内を音声で行ったり、あるいは、ユーザが目的地や経路設定のための操作を行う際の操作案内を音声で行うようにしたものもある。このような音声をナビ音声ということとする。
【０００３】
一方、車載装備として、テレビ・ラジオなどの放送波を選択受信してその受信した音声（チューナ音声）を出力する装置や、ＣＤ、ＭＤあるいはカセットテープなどの音声記録媒体を再生する装置（ＣＤチェンジャ、ＭＤチェンジャあるいはカセットデッキ）がある。このような車載装置からの音声をオーディオ音声と称することとする。
【０００４】
ナビゲーション装置を使用する際、ナビゲーション画像は常時表示されているが、ナビ音声は上述した案内すべき交差点に近づいたときなどにスポット的に出力されるものである。したがって、オーディオ音声を出力する装置を使用しながらナビゲーション装置も使用することも一般的になされる。この際、スポット的に出力されるナビ音声をユーザが聞き取りやすくするために、一時的にオーディオ音声を消してナビ音声を割り込ませるミュート機能が採用されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このミュート機能は重要な機能ではあるが、ナビ音声を出力すべきタイミングはランダムに割り込んでくるため、例えばラジオのニュースや天気予報などにおいて重要な情報を聞き逃す場合がある。つまり、このミュート機能において、オーディオ音声の発生元（ソース）はナビ音声の割り込みの有無にかかわらずオーディオ音声を出力しており、スピーカ出力部の切替スイッチにおいて単純にナビ音声とオーディオ音声とを切り替えて選択的に出力している。
【０００６】
そのため、ナビ音声の割り込みが終了してオーディオ音声に復帰した場合、ユーザはそのミュートされた部分を再度聞くことはできず、不快感を募らせる原因ともなる。例えば天気予報を聞こうとしてその時間帯を待っていたところ、自分が必要とする地域の天気予報が丁度ナビ音声の出力のためミュートされてしまうと、次に天気予報がなされる時間まで待たなくてはならなくなってしまう。
【０００７】
もちろん、ナビ音声の重要性を考えるとナビ音声を出力する際にオーディオ音声をミュートする機能は確保した方が好ましい。したがって、オーディオ音声をミュートしながらもそのミュートされた部分を後で聞けるような対策を講じることが期待される。
【０００８】
そこで本発明は、このような問題を解決し、ナビ音声の割り込みによってミュートされたオーディオ音声を、ナビ音声の割り込み終了後に出力できるようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成するためになされた請求項１記載の車載用マルチメディアシステムは、ナビゲーション装置とオーディオ装置とを備えている。ナビゲーション装置は、例えば現在地から目的地までの最適なルートとして設定された経路上の所定の分岐点に近接する毎に、その分岐点についての走行案内用の音声（例えば「間もなく右方向に曲がります」など）をはじめとし、ナビゲーション機能を実行する上で利用者に報知すべき内容をナビ音声として出力することができる。一方、オーディオ装置は、例えばテレビ・ラジオなどの放送波を受信してその中に含まれる音声信号を出力するものや、ＣＤやＭＤあるいはカセットテープなどの記録媒体に記録された音声信号を再生して出力するものなどが考えられる。
【００１０】
そして、本車載用マルチメディアシステムは、オーディオ装置からのオーディオ音声と、ナビゲーション装置からのナビ音声の内のいずれかを選択して出力することを前提としている。なお、詳しくは、オーディオ装置からのオーディオ音声及びナビゲーション装置からのナビ音声は「非可聴的な電気信号」を意味しており、最終的に出力される音声が「可聴的な機械（音響）信号」を意味するが、ここでは電気信号あるいは機械（音響）信号の区別はせずに共に「オーディオ音声」、「ナビ音声」と記載し、意味的に区別して解釈することとする。したがって、選択的に音声を出力するとは、２つの音声に関する電気信号の入力の内のいずれを出力するかを切り替えるスイッチ的な手段と、スピーカのように電気信号を空気の粗密波である音響信号に変換（電気音響変換）して出力する手段を併有するものである。
【００１１】
但し、オーディオ音声が出力されている状態でナビ音声を出力させる場合には、そのオーディオ音声の出力を停止してナビ音声を割込出力させ、そのナビ音声の割込出力が終了するとオーディオ音声を復帰出力させる。したがってオーディオ音声はナビ音声が出力されている間は出力されないこととなる。
【００１２】
しかしながら、上述したように、単に音声出力を切り替えるだけでは、ナビ音声の出力期間中にそのナビ音声がなければ出力されるはずであったオーディオ音声をユーザが聞くことができない。そこで、本発明の車載用マルチメディアシステムにおいては、オーディオ装置が以下に示す制御を実行することによってこの問題を解決する。
【００１３】
（１）まず、オーディオメディアが、ＣＤ、ＭＤあるいはカセットテープなどの音声記録媒体から読み出した音声信号を再生するタイプであり、再生時に一時停止機能を有する場合には、次のような制御を行う。
すなわち、制御手段は、オーディオ音声に切り替えてナビ音声を割込出力させる際には、オーディオ音声の再生自体を一時停止する。そして、オーディオ音声を復帰出力させる際に一時停止を解除して再生を再開させる。これによって、ナビ音声の割込出力が終了した後に出力されるオーディオ音声は、ナビ音声の割込出力前の内容の続きから再開することとなり、ナビ音声の割り込みによってミュートされたオーディオ音声を、ナビ音声の割り込み終了後にユーザは聞くことができる。
【００１４】
（２）一方、オーディオメディアが、テレビやラジオなどの放送波をチューナで選択受信し、その受信したチューナ音声を出力するタイプの場合には、次のような制御を行う。
すなわち、制御手段は、オーディオ音声に切り替えてナビ音声を割込出力させる時点からオーディオ音声を復帰出力させる時点までの割込時チューナ音声を一時的に第１の録音再生装置に録音しておく、そして、オーディオ音声を復帰出力させる時点から割込時チューナ音声を短時間再生にて出力する。この「短時間再生出力」とは、録音時間に比して再生時間が短いような出力を意味し、例えば請求項２に示すように、無音区間（ブランク）をスキップすることで再生時間を全体として短くしてもよいし、請求項３に示すように、再生速度自体を速くすることで再生時間を全体として短くしてもよい。もちろん、無音区間をスキップすると共に有音区間の再生速度を速くしてもよい。
【００１５】
また、このように割込時チューナ音声を短時間再生出力している最中に受信したチューナ音声を一時的に第２の録音再生装置に録音しておく。そして、第１の録音再生装置による割込時チューナ音声の短時間再生が終了した時点から短時間再生にて出力する。
【００１６】
その後は、相手側の録音再生装置が短時間再生出力している最中に受信したチューナ音声を一時的に録音しておき、相手側の録音装置の短時間再生出力が終了した時点から自分側の録音再生装置による短時間再生出力を繰り返し行い、録音再生装置による録音が不要となった時点で、通常通り、チューナ音声をそのまま出力させる。
【００１７】
制御手段が２つの録音再生装置による録音及び短時間再生出力を繰り返し行わせると、録音時間に対して再生出力時間が短いため、やがて収束する。つまり、録音せずとも、そのままチューナ音声を出力すれば出力内容の連続性が確保されるような状態となる。
【００１８】
これによって、ナビ音声の割込出力が終了した後に出力されるオーディオ音声は、ナビ音声の割込出力前の内容の続きから再開することとなり、ナビ音声の割り込みによってミュートされたオーディオ音声を、ナビ音声の割り込み終了後にユーザは聞くことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００２０】
図１は実施例の車載用マルチメディアシステムの全体構成を示すブロック図である。本車載用マルチメディアシステムは、スピーカ１と、オーディオ装置２と、ナビゲーション装置７とを基本構成として備えており、オーディオ装置２とナビゲーション装置７との間は、ＬＡＮを使用した通信線１０で接続されている。
【００２１】
オーディオ装置２は、オーディオ音声出力部３と、例えばＩＣなどの録音記録媒体を内蔵した２つの録音装置４，５と、オーディオユニット群６とを備えている。２つの録音装置４，５については、区別を付けるためにＡ録音装置４とＢ録音装置５というように称す。なお、録音装置と称しているが、これらＡ録音装置４とＢ録音装置５は録音した内容を再生する機能も有している。
【００２２】
また、オーディオユニット群６は、図示しないテレビチューナ、ラジオチューナ、ＣＤチェンジャ、ＭＤチェンジャ、カセットデッキなどを備えている。テレビチューナやラジオチューナは、該当する周波数の放送波を受信するものであり、これらチューナから出力される音声を「チューナ音声」と呼ぶこととする。一方、ＣＤチェンジャ、ＭＤチェンジャ又はカセットデッキは、音声記録媒体であるＣＤ、ＭＤ又はカセットテープに記録された音声を再生して出力する。なお、これらはいずれも再生時に一時停止させる機能を有している。
【００２３】
オーディオ音声出力部３は、オーディオ音声ラインにてナビゲーション装置７側のスイッチ８と接続されており、オーディオユニット群６の該当するオーディオメディア（テレビ、ラジオ、ＣＤ、ＭＤ、カセットテープなど）から出力された音声を出力する。なお、オーディオユニット群６内のＣＤチェンジャ、ＭＤチェンジャ、カセットデッキに対して再生の開始、終了、一時停止などの指示も行う。また、オーディオ音声出力部３は、Ａ録音装置４及びＢ録音装置５とも接続されており、オーディオユニット群６のオーディオメディアの内のテレビあるいはラジオから出力されたチューナ音声をＡ録音装置４及びＢ録音装置５に録音させたり、あるいはその録音したチューナ音声を再生させたりする制御も行う。
【００２４】
ナビゲーション装置７は、スイッチ８及びナビ音声出力部９を有しており、ナビ音声出力部９から出力されるナビ音声はスイッチ８を介して選択的にスピーカ１へ出力される。つまり、スピーカ１はナビゲーション装置７内のスイッチ８と接続しており、このスイッチ８を介して出力されるオーディオ音声出力部３からのオーディオ音声あるいはナビ音声出力部９からのナビ音声（これらはいずれも電気信号を意味する）を、空気の粗密波である音に変換して出力する。
【００２５】
なお、ナビゲーション装置７は、当然ながら上述したスイッチ８及びナビ音声出力部９以外に一般的なナビゲーション機能を発揮するための構成を有しているが、図１においては図示していない。それは、本発明が、オーディオ装置２からのオーディオ音声とナビゲーション装置７からのナビ音声を切り替えて出力することを前提とし、主にオーディオ装置２における工夫を特徴としているからである。そこで、図示はしないが、オーディオ装置２の構成及び機能を文章にて説明しておく。
【００２６】
ナビゲーション装置７は、上述のスイッチ８及びナビ音声出力部９以外にも、位置検出器、地図データ入力器、操作スイッチ群、これらに接続されたナビＥＣＵ、ナビＥＣＵに接続された外部メモリ、表示装置などを備えている。なお、ナビＥＣＵは通常のコンピュータとして構成されており、内部には、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。
【００２７】
位置検出器は、いずれも周知のジャイロスコープ、距離センサ、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System ）のためのＧＰＳ受信機を有している。これらのセンサ等は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより、各々補間しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、更に、ステアリングの回転センサ、各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００２８】
地図データ入力器は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ及び目印データを含む各種データを入力するための装置である。媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的である。
【００２９】
また、表示装置の画面には、位置検出器から入力された車両現在位置マークと、地図データ入力器より入力された地図データと、さらに地図上に表示する誘導経路や後述する設定地点の目印等の付加データとを重ねて表示することができる。さらに、上述したナビ音声出力部９、スイッチ８及びスピーカ１を介し、音声にて走行案内をドライバーに報知するように構成されており、表示装置による表示とスピーカ１からの音声出力との両方で、ドライバーに走行案内することができる。例えば、右折の場合には、「次の交差点を右折して下さい」といった内容を音声にて出力する。音声によりドライバーに報知すれば、ドライバーは視点を移動させること無く、設定した地点の交通情報を確認できるので、より一層の安全運転を達成できる。
【００３０】
また、本ナビゲーション装置７は、操作スイッチ群により目的地の位置を入力すると、現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に選択して誘導経路を形成し、表示装置に表示すると共にスピーカ１を介して音声にて案内する、いわゆる経路案内機能を備えている。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。
【００３１】
なお、実施例と特許請求の範囲との対応関係を簡単に説明しておく。
特許請求の範囲のオーディオ装置、ナビゲーション装置としては、実施例のオーディオ装置２、ナビゲーション装置７がそれぞれ相当する。また、オーディオ音声とナビ音声の内のいずれかを選択して出力するための構成としては、スピーカ１及びスイッチ８が相当する。
【００３２】
さらに、オーディオ音声が出力されている状態でナビ音声を出力させる場合に、そのオーディオ音声の出力を停止してナビ音声を割込出力させ、そのナビ音声の割込出力が終了するとオーディオ音声を復帰出力させる主体としては、ナビゲーション装置７のナビＥＣＵが相当する。すなわち、ナビＥＣＵはナビ音声を出力する必要がない場合には、スイッチ８をオーディオ音声側に切り替え、ナビ音声を出力する必要がある場合に限って、スイッチ８をナビ音声側に切り替える制御も行うのである。また、この際、ナビゲーション装置７はオーディオ装置２に対し、ナビ音声の割込開始及び終了を通信線１０を介して伝達している。
【００３３】
また、特許請求の範囲の第１の録音再生装置、第２の録音再生装置としては、実施例のＡ録音装置４、Ｂ録音装置５がそれぞれ相当する。
以上が本システムの構成説明であったが、次に、オーディオ音声出力中のナビ音声割込時の動作について、図２〜５のタイムチャートを参照して説明する。
【００３４】
図２は、ナビ音声出力部９からのナビ音声の出力及びオーディオ音声出力部３からのオーディオ音声の出力状態を示すタイムチャートであり、図３はナビゲーション装置７側にて実行される処理の概要を示すタイムチャートである。
上述したように、ナビゲーション装置７内の図示しないナビＥＣＵは、ナビ音声の割り込み期間以外はスイッチ８をオーディオ音声側に切り替えているので、スピーカ１からはオーディオ音声が出力される。一方、ナビ音声を割り込み出力させる期間中だけスイッチ８をナビ音声側に切り替えるので、その期間中はスピーカ１からナビ音声が出力される。例えば案内交差点に対するガイド音声として、「まもなく右方向です。」などといった内容の音声出力を行う。
【００３５】
そして、ナビゲーション装置７のナビＥＣＵは、ナビ音声を割り込み出力させるための開始タイミングでオーディオ装置２に対して割り込み音声開始コマンドを送信し、終了タイミングでオーディオ装置２に対して割り込み音声終了コマンドを送信する。
【００３６】
次に、この割り込み音声の開始及び終了コマンドの送信を受けたオーディオ装置２における再生制御について説明する。この再生制御については、オーディオユニット群６内に備えられているオーディオメディア種類によって異なる。
図４は、オーディオメディアが、ＣＤ、ＭＤあるいはカセットテープなどの音声記録媒体から読み出した音声信号を再生するタイプの場合の再生制御を示すタイムチャートである。
【００３７】
ナビゲーション装置７から割り込み音声開始コマンドを受信すると、オーディオ音声出力部３は、現在音声再生を実施している再生装置（ＣＤチェンジャ、ＭＤチェンジャあるいはカセットデッキ）に対してその再生の一時停止を指示する。そして、割り込み音声終了コマンドを受信すると、一時停止の解除を指示する。これによって、ナビ音声の割込出力が終了した後に出力されるオーディオ音声は、ナビ音声の割込出力前の内容の続きから再開することとなり、ナビ音声の割り込みによってミュートされたオーディオ音声を、ナビ音声の割り込み終了後にユーザは聞くことができる。
【００３８】
一方、図５は、オーディオメディアが、テレビやラジオなどの放送波をチューナで選択受信し、その受信したチューナ音声を出力するタイプの場合の再生制御を示すタイムチャートである。
ナビゲーション装置７から割り込み音声開始コマンドを受信すると、オーディオ音声出力部３は、現在放送波受信を実施しているチューナ（テレビチューナあるいはラジオチューナ）からの音声をＡ録音装置４に録音させ、その後、割り込み音声終了コマンドを受信すると、Ａ録音装置４への録音を終了させる。ここで録音した音声を「割込時チューナ音声」ということとする。録音が終了すると直ちに、そのＡ録音装置４へ録音した内容の再生を指示し、その再生音声を、オーディオ音声ラインを介してナビゲーション装置７側へ出力する。ナビゲーション装置７のスイッチ８は、ナビ音声の割り込み出力が終了するとオーディオ音声側に切り替えられているため、オーディオ音声出力部３から出力したオーディオ音声は、スピーカ１から出力されることとなる。
【００３９】
そして、この割込時チューナ音声の再生は、録音音声中のブランク（無音区間）をスキップさせることにより、録音時間（Ｔ１）に比して再生時間（Ｔ２）が短くして行う。すなわち、Ｔ１＞Ｔ２である「短時間再生出力」を行う。
また、このＡ録音装置４に録音した割込時チューナ音声の再生中にチューナから出力される音声はＢ録音装置５に録音させる。そして、録音装置４からの割込時チューナ音声の再生が終了すると、Ｂ録音装置５へのチューナ音声の録音を終了し、今度は、そのＢ録音装置５へ録音した内容の再生を即座に指示する。この場合も、ブランクスキップなどによって短時間再生出力を行う。そして、Ｂ録音装置５からの再生音声が、オーディオ音声ラインを介してナビゲーション装置７側へ出力される。
【００４０】
このように、Ａ録音装置４が再生出力している間はＢ録音装置５がチューナ音声を録音し、そのＢ録音装置５が再生出力している間はＡ録音装置４がチューナ音声を録音する、というように交互に録音／再生を繰り返す。具体的には、再生時間が所定の規定時間（以下）になるまでこの処理を繰り返す。上述したように録音時間よりも短い時間で再生するため、再生時間は後にいくほど順次短くなっていき、最終的には再生時間が規定時間（以下）になるように収束する。そのため、規定時間になったら本放送に復帰し、チューナから出力された音声をそのままナビゲーション装置７のスイッチ８を介してスピーカ１から出力させる。すなわち、ナビ音声の割り込み出力が終了した時点から、本放送をそのまま出力させる状態になるまでに、２台の録音装置４，５を制御して、ナビ音声の割り込みによって出力できなかったチューナ音声部分をリカバーするのである。
【００４１】
続いて、これまでに説明したオーディオ音声出力中のナビ音声割り込み時のオーディオ装置２での動作内容に関し、オーディオ音声出力部３にて実行される制御処理について、図６〜図９のフローチャートを参照して説明する。
図６は、ナビ音声割り込み開始時の処理を示しており、最初のステップＳ１１０では、オーディオ音声をオーディオ音声ラインを介してナビゲーション装置７側（のスイッチ８）へ出力中か否かを判断する。オーディオ音声出力中でなければ（Ｓ１１０：ＮＯ）、そのまま本処理を終了するが、オーディオ音声出力中であれば（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０へ移行して、ナビ音声割り込みフラグがＯＮであるかどうかを判断する。ナビ音声割り込みフラグがＯＦＦであれば（Ｓ１２０：ＮＯ）、そのまま本処理を終了する。つまり、オーディオ音声の出力がそのまま継続されることとなる。
【００４２】
一方、ナビ音声割り込みフラグがＯＮであれば（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、Ｓ１３０へ移行して、ナビゲーション装置７のスイッチ８へのオーディオ音声の出力を停止する。そして、続くＳ１４０において、オーディオユニット群６の内で現在選択されている音声種類がラジオ又はテレビであるか否かを判断する。そして、ラジオ又はテレビであれば（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、その音声（チューナ音声）をＡ録音装置４へ録音させる処理を開始し（Ｓ１５０）、ラジオやテレビではなくＣＤ、ＭＤあるいはカセットテープであれば（Ｓ１４０：ＮＯ）、再生装置であるＣＤチェンジャ、ＭＤチェンジャあるいはカセットデッキに対して再生の一時停止を指示する（Ｓ１６０）。
【００４３】
図７は、図６のナビ音声割り込み開始時の処理によってナビ音声割り込みフラグがＯＮと判断され（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、Ｓ１３０〜Ｓ１６０の処理が実行された後に行う処理を示すフローチャートである。
本処理の最初のステップＳ２２０では、ナビ音声割り込みフラグがＯＦＦであるかどうかを判断する。Ｓ２２０にて否定判断、すなわちナビ音声割り込みフラグがＯＮであれば、そのまま本処理を終了する。つまり、ナビ音声割り込みフラグがＯＮのままであるため、図６のＳ１５０で開始の指示されたＡ録音装置４への録音が続行、あるいはＳ１６０で指示したＣＤチェンジャ、ＭＤチェンジャあるいはカセットデッキの一時停止状態が続行される。
【００４４】
一方、ナビ音声割り込みフラグがＯＦＦであれば（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、当該フラグがＯＮからＯＦＦに切り替わったこと、つまりナビ音声の割り込み出力が終了したことを意味するため、Ｓ２３０へ移行して、オーディオユニット群６の内で現在選択されている音声種類がラジオ又はテレビであるか否かを判断する。そして、ラジオ又はテレビであれば（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、Ｂ録音装置５にチューナ音声を録音させる処理を開始し（Ｓ２４０）、Ａ録音装置４の録音を終了させ（Ｓ２５０）、さらにそのＡ録音装置４の再生を開始させる（Ｓ２６０）。また、ラジオやテレビではなくＣＤ、ＭＤあるいはカセットテープであれば（Ｓ２３０：ＮＯ）、再生装置であるＣＤチェンジャ、ＭＤチェンジャあるいはカセットデッキに対して一時停止の解除を指示する（Ｓ２７０）。つまり再生が再開されることとなる。
【００４５】
図８は、ナビ音声割り込み終了時の処理である図７のＳ２６０にて再生を開始したＡ録音装置４が、その再生（上述したように短時間再生である。）を終了した際に実行する処理を示すフローチャートである。
本処理の最初のステップＳ３１０では、Ａ装置再生タイマを停止し、続いて、そのＡ装置再生タイマが所定の規定時間Ｔよりも長いか否かを判断する（Ｓ３２０）。
【００４６】
Ａ装置再生タイマ＞規定時間Ｔであれば（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、再度Ａ録音装置４への録音を開始する（Ｓ３３０）。そして、Ｂ録音装置５の録音を終了させ（Ｓ３４０）、そのＢ録音装置５の再生を開始させる（Ｓ３５０）。このＢ録音装置５の再生を開始させた後は、Ｂ装置再生タイマをスタートさせ（Ｓ３６０）、Ｂ録音装置５からの再生音声をオーディオ音声ラインを介してナビゲーション装置７側へ出力し、スピーカ１を介して出力させる（Ｓ３７０）。そして、Ａ装置再生タイマをクリアする（Ｓ３８０）。
【００４７】
一方、Ａ装置再生タイマ≦規定時間Ｔであれば（Ｓ３２０：ＮＯ）、音声リカバー処理が終了したことを意味するため、Ｂ録音装置５の録音を終了し（Ｓ３９０）、オーディオユニット群６内のテレビチューナあるいはラジオチューナからのチューナ音声をそのままオーディオ音声ラインを介してナビゲーション装置７側へ出力し、スピーカ１を介して出力させる（Ｓ４００）。
【００４８】
図９は、図８のＳ３５０にて再生を開始したＢ録音装置５が、その再生（上述したように短時間再生である。）が終了した際に実行する処理を示すフローチャートである。
この図９の処理内容は、図８の処理におけるＡ録音装置４とＢ録音装置５を入れ替えたものとなっている。簡単に説明すると、図８のＳ３６０にてスタートさせたＢ装置再生タイマを停止し（Ｓ４１０）、そのＢ装置再生タイマ＞規定時間Ｔであれば（Ｓ４２０：ＹＥＳ）、再度Ｂ録音装置５への録音を開始し（Ｓ４３０）、Ａ録音装置４の録音を終了させ、即座に再生を開始させる（ＳＳ４４０，Ｓ４５０）。このＡ録音装置４の再生開始後、Ａ装置再生タイマをスタートさせ（Ｓ４６０）、Ａ録音装置４からの再生音声をスピーカ１を介して出力させる（Ｓ４７０）。そして、Ｂ装置再生タイマをクリアする（Ｓ４８０）。一方、Ｂ装置再生タイマ≦規定時間Ｔであれば（Ｓ４２０：ＮＯ）、Ａ録音装置４の録音を終了し（Ｓ４９０）、チューナ音声をそのままスピーカ１を介して出力させる（Ｓ５００）。
【００４９】
以上説明したように本実施例の車載用マルチメディアシステムによれば、オーディオ装置２からのオーディオ音声がスピーカ１より出力されている状況で、ナビゲーション装置７がナビ音声を割り込み再生させる際、オーディオ音声がＣＤ，ＭＤあるいはカセットテープなどの音声記録媒体を再生させることによって出力されている場合には、その再生装置（ＣＤチェンジャ、ＭＤチェンジャあるいはカセットデッキ）による再生を一時停止させ、ナビ音声の割込出力が終了した後で再生を再開する。したがって、ナビ音声の割り込みによってミュートされたオーディオ音声を、ナビ音声の割り込み終了後にユーザは聞くことができる。
【００５０】
一方、オーディオ音声がテレビあるいはラジオのチューナ音声である場合には、ナビ音声の割り込み期間中のチューナ音声をＡ録音装置４へ録音し、ナビ音声の割り込みが終了してから短時間再生する。そのＡ録音装置４の再生出力が実行されている間はＢ録音装置５がチューナ音声を録音し、Ａ録音装置４の再生が終了してから、そのＡ録音装置４の再生期間中のチューナ音声をＢ録音装置５が短時間再生する。このように、２台の録音装置４，５で交互に録音及び短時間再生を繰り返すと、再生時間が規定時間（以下）に収束するため、規定時間になったら本放送に復帰し、チューナから出力された音声をそのままスピーカ１から出力させる。つまり、録音せずとも、そのままチューナ音声を出力すれば出力内容の連続性が確保されるような状態となる。
【００５１】
このようなリカバー処理により、ナビ音声の割り込みによってミュートされたオーディオ音声を、ナビ音声の割り込み終了後にユーザは聞くことができる。
［その他］
上記実施例では、Ａ録音装置４あるいはＢ録音装置５にてなされる「短時間再生」の一例として、無音区間をスキップすることを挙げたが、例えば再生速度自体を速くすることで再生時間を全体として短くしてもよい。もちろん、無音区間をスキップすると共に有音区間の再生速度を速くしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例としての車載用マルチメディアシステムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】  実施例のナビ音声出力部からのナビ音声の出力及びオーディオ音声出力部からのオーディオ音声の出力状態を示すタイムチャートである。
【図３】  実施例のナビゲーション装置側にて実行される処理の概要を示すタイムチャートである。
【図４】  オーディオメディアがＣＤ、ＭＤあるいはカセットテープなどの音声記録媒体から読み出した音声信号を再生するタイプの場合の再生制御を示すタイムチャートである。
【図５】  オーディオメディアがラジオやテレビなどの放送波をチューナで選択受信し、その受信したチューナ音声を出力するタイプの場合の再生制御を示すタイムチャートである。
【図６】  実施例のオーディオ音声出力部にて実行される、ナビ音声割り込み開始時の処理を示すフローチャートである。
【図７】  実施例のオーディオ音声出力部にて実行される、ナビ音声割り込み終了時の処理を示すフローチャートである。
【図８】  図７のＳ２６０にて再生を開始したＡ録音装置の再生が終了した際に実行される処理を示すフローチャートである。
【図９】  図８のＳ３５０にて再生を開始したＢ録音装置の再生が終了した際に実行される処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…スピーカ                    ２…オーディオ装置
３…オーディオ音声出力部        ４…Ａ録音装置
５…Ｂ録音装置                  ６…オーディオユニット群
７…ナビゲーション装置          ８…スイッチ
９…ナビ音声出力部            １０…通信線
【図１】
0003846095.tif 000002
【図２】
0003846095.tif 000003
【図３】
0003846095.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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