(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望の加工を終えて搬送される連続した帯状のフープ材料を巻取り部へ案内すると共に、巻終わり時に上記フープ材料を切断する切断手段を備えたガイド部と、このガイド部から供給されるフープ材料を巻取るためのボビンをそれぞれ複数本収納した少なくとも２個のマガジンを着脱自在に隣接配置した巻取り部と、この巻取り部の下方に配置されて上記マガジン内に収納されたボビンを下方から押し上げた状態でローラーにより回転させる回転駆動部と、同じく巻取り部の下方に配置されて上記マガジンを上昇させるマガジン昇降部からなるフープ材料のマガジン式巻取り装置。
【請求項２】
少なくとも２本以上のｎ本のボビンに同時にフープ材料を巻取ると共に、この同時に巻取るｎ本の整数倍の数を１個のマガジンのボビン収納量とした請求項１記載のフープ材料のマガジン式巻取り装置。
【請求項３】
リールに合紙を巻回した合紙供給部を設け、この合紙の先端をあらかじめボビンに巻付けておくことにより、ガイド部から供給されるフープ材料を合紙供給部から順次供給される合紙と、既にボビンに巻付けられた合紙の間に挟み込んでフープ材料の巻取りを行うようにした請求項１または２記載のフープ材料のマガジン式巻取り装置。
【請求項４】
合紙供給部から供給される合紙をフープ材料に重ね合わせて巻取るようにした請求項３記載のフープ材料のマガジン式巻取り装置。
【請求項５】
ボビンへのフープ材料の巻取り終了後にフープ材料を切断し、この切断部の前後いずれかのフープ材料の一部を切断してサンプルとして保管するための収納部を設けた請求項１〜４のいずれか一つに記載のフープ材料のマガジン式巻取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は主に薄肉金属板からなる連続した帯状のフープ材料をプレス加工して電子部品用の部品を連続生産するプレス加工機の下流側に連結して配置され、上記加工済みのフープ材料をボビンに巻取る際に使用されるフープ材料のマガシン式巻取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のフープ材料の巻取り装置について図面を用いて説明する。
【０００３】
図５は従来のフープ材料の巻取り装置を示した側面図、図６は同正面図であり、同図において、１は所望の加工を終えて前工程より図中の矢印方向に搬送される連続した帯状のフープ材料、１１は搬送される上記フープ材料１を巻取るためのボビンであり、図６はこのボビン１１が台車３１上に３個搭載されて取り付けられている場合を示したものである。
【０００４】
また、１７は上記ボビン１１を回転させるためのボビン駆動用ローラであり、ボビン駆動用モータ１５によりベルト１６を介して回転するようになっており、これらの部品はテーブル３３上に装着されており、このテーブル３３はテーブル昇降シリンダ３７により上下方向に昇降自在な構成となっている。
【０００５】
また、２７は本装置の操作ならびに制御を行うための操作部である。
次に、このように構成された従来のフープ材料の巻取り装置の動作について説明する。
【０００６】
まず、所望の加工を終えて前工程から搬送される３列の連続した帯状のフープ材料１を図６に示すボビン１１ａ〜１１ｃそれぞれに作業者が巻き付けて準備を行う。
【０００７】
次に、準備が完了したボビン１１ａ〜１１ｃを回転させるためにテーブル昇降シリンダ３２を上昇させ、ボビン駆動用モータ１５ａ〜１５ｃを回転してベルト１６ａ〜１６ｃを介しボビン駆動用ローラ１７ａ〜１７ｃを回転させることにより摩擦力を利用してボビン１１ａ〜１１ｃを回転させ、これによってフープ材料１をボビン１１ａ〜１１ｃに巻取ることができる。
【０００８】
次に、ボビン１１ａ〜１１ｃに所定のフープ材料１を巻取った時点でボビン駆動用モータ１５ａ〜１５ｃを停止してボビン１１ａ〜１１ｃの回転を停止し、フープ材料１を切断してその終端を仮止めしてボビン１１ａ〜１１ｃに対する巻取りを終了する。
【０００９】
そしてこの後に、テーブル昇降シリンダ３７を下降させて台車３１ごとボビン１１ａ〜１１ｃの交換を行うように構成されていた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の構成のフープ材料の巻取り装置では、巻取りを行うボビン１１ａ〜１１ｃ毎に作業者がフープ材料１を巻付けて準備を行い、巻取りが完了すればボビン１１ａ〜１１ｃの回転を停止してフープ材料１を切断する作業をボビン１個毎にしなければならないため、前工程でフープ材料１に所望の加工を行うプレス加工機の生産スピードを上げれば上げる程巻取り側も追従させて早く巻取ることが必要になり、例えば２個ずつ３列同時加工するように構成された金型を搭載したプレス加工機を用いて毎分３００〜８５０ショットの加工をするようにすれば、可能な限り大型化して１６万個分の部品が収納できる大きさのボビン１１を用いても２６６分〜９４分で３個のボビン１１ａ〜１１ｃそれぞれにフープ材料１を巻取る結果となり、その都度装置の稼働を停止して作業者が準備作業をしなければならないために生産効率が悪く、無人化による連続生産が困難であるという課題を有していた。
【００１１】
本発明は従来のこのような課題を解決し、マガジンにボビンを収納することによって自動化を可能にして生産効率の向上を図ることができるフープ材料のマガジン式巻取り装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明のフープ材料のマガジン式巻取り装置は、フープ材料を巻取るためのボビンを複数個装着するマガジンを少なくとも２個以上設け、このマガジンをスライド可能なテーブル上に設置する構成としたものである。
【００１３】
この本発明により、ガイド部によりフープ材料を自動的にボビンに巻き付けて１個のマガジン内の複数のボビンに同時にフープ材料の巻取りを完了した後、引き続き次のマガジン内の複数のボビンにフープ材料を連続して巻取ることができるようになるため、装置の稼働を停止することなく連続作業が可能となり、稼働率と生産性の向上が図れる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、所望の加工を終えて搬送される連続した帯状のフープ材料を巻取り部へ案内すると共に、巻終わり時に上記フープ材料を切断する切断手段を備えたガイド部と、このガイド部から供給されるフープ材料を巻取るためのボビンをそれぞれ複数本収納した少なくとも２個のストッカーを着脱自在に隣接配置した巻取り部と、この巻取り部の下方に配置されて上記ストッカー内に収納されたボビンを下方から押し上げた状態で回転させる回転駆動部と、同じく巻取り部の下方に配置されて上記ストッカーを上昇させるストッカー昇降部からなる構成としたものであり、フープ材料を複数のボビンに連続して巻取りができると共に、片方のマガジンで巻取り作業を行っている間に既に巻取りを完了したボビンをマガジンごと交換することができるため、装置の稼働を停止することなく長時間の連続作業が可能となり、稼働率と生産性の向上を図ることができるという作用を有する。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、少なくとも２本以上のｎ本のボビンに同時にフープ材料を巻取ると共に、この同時に巻取るｎ本の整数倍の数を１個のストッカーのボビン収納量とした構成のものであり、巻取りを行うｎ本のボビンのみを回転させれば良いためにボビン駆動用モータの数を少なくすることができると共に、ストッカーのボビン収納量をこの整数倍の数にすることにより効率良く巻取りができるという作用を有する。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、リールに合紙を巻回した合紙供給部を設け、この合紙の先端をあらかじめボビンに巻付けておくことにより、ガイド部から供給されるフープ材料を合紙供給部から順次供給される合紙と、既にボビンに巻付けられた合紙の間に挟み込んでフープ材料の巻取りを行うようにした構成のものであり、フープ材料をボビンに巻き付ける作業を自動化することができるという作用を有する。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項３記載の発明において、合紙供給部から供給される合紙をフープ材料に重ね合わせて巻取るようにした構成のものであり、加工を終えたフープ材料に傷や汚れなどが付かないようにすることができるという作用を有する。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、ボビンへのフープ材料の巻取り終了後にフープ材料を切断し、この切断部の前後にいずれかのフープ材料の一部を切断してサンプルとして保管するための収納部を設けた構成のものであり、ボビン１個を１ロットとしてロット単位の品質管理を行うことができるという作用を有する。
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態について図１〜図４を用いて説明する。
図１は同実施の形態によるフープ材料のマガジン式巻取り装置の構成を示した側面図、図２は同正面図、図３は同装置の駆動部近傍を示した要部側面図、図４は同装置のマガジン交換用台車を示す正面図であり、同図において、１は所望の加工を終えて前工程より図中の矢印方向に搬送される連続した帯状のフープ材料である。
【００２０】
２は上記フープ材料１をガイドしながら巻取り部へ供給すると共に、巻終わり時にフープ材料１を切断するように構成されたガイド部であり、このガイド部２は本体フレーム３の上部に取り付けられたフープ送り用モータ４によりベルト５を介して駆動されるフープ送りローラ６と、このフープ送りローラ６との間にフープ材料１を挟持してフープ材料１を搬送するためのフープ送りローラ７と、このフープ送りローラ７をフープ送りローラ６側へ押圧するためのフープクランプ用シリンダ８と、巻取りが終わったフープ材料１を切断するためのカッター９を先端に備えたフープ切断用シリンダ１０と、フープ材料１をボビン側もしくはサンプルボックス側へ案内するためのフープ挿入ガイド１３と、このフープ挿入ガイド１３を切換えるためのフープ挿入ガイド用シリンダ２８と、フープ材料１をサンプルボックス２４内に収納するためのサンプル回収用シリンダ３０から構成されている。
【００２１】
そして、１１はフープ材料１を巻取るためのボビン、１２はこのボビンｎ本を整数倍の数で収納（本実施の形態では３本同時巻×３で９本のボビン１１を収納）するマガジン、１７はマガジン１２に収納されたボビン１１にフープ材料１を巻取るために回転力を伝達するためのボビン駆動用ローラであり、このボビン駆動用ローラ１７はボビン駆動用モータ１５からベルト１６，１８を介して回転力を伝達するようになっており、この時、ボビン１１の上部に配設されたボビン押さえ機構１４が働いて回転力伝達の補助を行うように構成されている。
【００２２】
また、図３に示すようにマガジン交換時には駆動モータ昇降用シリンダ３２を下降させることによりボビン駆動部であるボビン駆動用ローラ１７およびボビン駆動用モータ１５等は軸受け３４を中心に下降するような構成となっている。
【００２３】
また、３５はスライドテーブル移動用モータであり、ベルト３６を介してボールネジ２２とスライドユニット２３により、図２の正面図における左右方向にスライドテーブル１９をスライドするように構成されている。
【００２４】
さらに、２６は合紙２５を巻回した合紙供給部であり、上記ボビン１１に対応する数だけ設けられてスライドテーブル１９と共に移動するように構成されており、２７は操作部である。
【００２５】
次に、このように構成された本実施の形態によるフープ材料のマガジン式巻取り装置の動作について説明する。
【００２６】
まず、所望の加工を終えて前工程から搬送される連続した帯状のフープ材料１をガイド部２内に投入することにより、フープ材料１はフープクランプ用シリンダ８により押圧されたフープ送りローラ７と同６の間に挟持されると共に、フープ送り用モータ４により巻取り部側へ搬送され、フープ挿入ガイド１３を通ってボビン１１に巻取られる。
【００２７】
なお、この巻始め時に、合紙供給部２６から供給される合紙２５の先端をあらかじめボビン１１に巻付けておくことにより、ボビン１１を回転させると、合紙供給部２６から供給される合紙２５と、既にボビン１１に巻付けられた合紙２５の間にフープ材料１がはまり込んで挟持されるようになり、ボビン１１にフープ材料１を自動的に巻取ることができ、この合紙２５をフープ材料１と共に最後まで巻取っても良く、また巻始めのみ合紙２５を用いてその後は合紙２５を合紙切断用シリンダ２９によって切断しても良く、巻取りを行うフープ材料１によって任意に使い分けするようにすれば良いものである。
【００２８】
このようにしてボビン１１に所定の量のフープ材料１を巻取った後、ガイド部２のフープ切断用シリンダ１０を駆動して、その先端に取付けられたカッター９によりフープ材料１を切断してボビン１１に対する巻取りを完了する。
【００２９】
なお、この巻取りを終えた時点で、フープ送りローラ６，７によりフープ材料１を所定量（数１０cm）送り込んだのちサンプル回収用シリンダ３０を駆動させ所定量に切断したフープ材料１を保持し、フープ挿入ガイド用シリンダ２８をサンプルボックス２４側へ駆動させてサンプルボックス２４内に収納するようにしておけば、各ボビン１１毎に加工作業の品質管理をロット単位で管理することができる。
【００３０】
次に、１個のボビン１１に対するフープ材料１の巻取りを終えたら隣接する次のボビン１１に同様にしてフープ材料１を巻取るため、スライドテーブル移動用モータ３５を駆動してベルト３６、ボールネジ２２、スライドユニット２３を介してスライドテーブル１９を図２の正面図における左右いずれかの方向に１ピッチ分（１ピッチはボビン１１が３本分）移動して隣接配置された次のボビン１１に対して上記と同様にフープ材料１の巻取り作業を行い、一方のマガジン１２に収納された全てのボビン１１に対する巻取りを終えた後、同様に２個セットしてある他方のマガジン１２にｎ本収納されたボビン１１に対して順次巻取り作業を行うものである。
【００３１】
そして、マガジン１２に収納された全てのボビン１１に対する巻取りを終えた時点でマガジン昇降用シリンダ２０，２１を上昇させて台車３１を挿入させ、マガジン１２の交換を行うものである。
【００３２】
なお、この巻取り作業の際に２個のマガジン１２は、一方のマガジン１２内にセットされているボビン１１にフープ材料１を巻取っている間に他方のマガジン１２を交換可能としているため、この交換したマガジン１２に対して新しいボビン１１の交換作業ができるようになり、巻取り装置の稼働を停止することなく連続した巻取り作業を可能にして生産性を大きく向上させることができるものである。
【００３３】
なお、本実施の形態ではフープ材料１を巻取るボビン１１をｎ本隣接配置した構成で説明したが、このボビン１１の個数は任意に設定できるものである。
【００３４】
また、各駆動部分間に配置される動力伝達部材としてベルトを用いた構成として説明したが、ベルトの他にチェーンや歯車などの部品を用いても動力が伝達されれば良いことは言うまでもない。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように本発明によるフープ材料のマガジン式巻取り装置は、フープ材料を自動的に供給し、切断するガイド部を設けることよって巻取り作業の自動化を図り、かつフープ材料を巻取るボビンをセットした２個のマガジンのうち、一方のマガジン側で巻取り作業を行っている間に、他方のマガジンを交換可能とすることにより事前の準備作業が可能となり、装置の稼働を停止することなく連続した巻取り作業を可能にして、生産性を大きく向上させることができるものである。
【００３６】
さらに、１個のボビンに巻取りを終えた後、所定量のフープ材料を切断してサンプルボックスに保管することにより、加工作業の品質管理をロット単位で管理することができ、信頼性向上へも貢献することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態によるフープ材料のマガジン式巻取り装置を示す側面図
【図２】同正面図
【図３】同装置の駆動部近傍を示す要部側面図
【図４】同装置のマガジン交換用台車を示す正面図
【図５】従来のフープ材料の巻取り装置を示す側面図
【図６】同正面図
【符号の説明】
１  フープ材料
２  ガイド部
３  本体フレーム
４  フープ送り用モータ
５，１６，１８，３６  ベルト
６，７  フープ送りローラ
８  フープクランプ用シリンダ
９  カッター
１０  フープ切断用シリンダ
１１  ボビン
１２  マガジン
１３  フープ挿入ガイド
１４  ボビン押さえ機構
１５  ボビン駆動用モータ
１６  ベルト
１７  ボビン駆動用ローラ
１８  ベルト
１９  スライドテーブル
２０，２１  マガジン昇降用シリンダ
２２  ボールネジ
２３  スライドユニット
２４  サンプルボックス
２５  合紙
２６  合紙供給部
２７  操作部
２８  フープ挿入ガイド用シリンダ
２９  合紙切断用シリンダ
３０  サンプル回収用シリンダ
３１  台車
３２  駆動モータ昇降用シリンダ
３４  軸受け
３５  スライドテーブル移動用モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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