(57)【要約】  ワークを収納する複数の収納孔が設けられ、回転して各収納孔がワーク供給位置からワーク取出位置へ移動する間に各収納孔内のワークをワーク成形位置に設けられたダイの貫通孔に搬送して、上下のパンチでプレスさせるターンテーブルを備えるサイジング装置であって、各収納孔に対応し、タグコードを記憶する複数の識別情報保持部と、ワーク供給位置の収納孔にワークが収納された際、ワーク供給位置の収納孔に対応する識別情報保持部にタグコードを入力する供給側入力部と、ワーク成形位置の収納孔に対応する識別情報保持部のタグコードを読み取る成形位置読取部と、成形位置読取部で読み取ったタグコードに基づき、ダイの貫通孔内のワークをプレスする上下のパンチの駆動を制御するパンチ制御部と、上下のパンチの加圧完了に伴い、ワーク成形位置の収納孔に対応する識別情報保持部に新たなタグコードを入力する成形位置入力部とを備えるサイジング装置。
2019175955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを収納する複数の収納孔が設けられ、回転軸を中心に回転して前記各収納孔がワーク供給位置からワーク取出位置へ移動する間に前記各収納孔内の前記ワークをワーク成形位置に設けられたダイの貫通孔に搬送して、昇降する上下のパンチでプレスさせるターンテーブルを備えるサイジング装置であって、
前記ターンテーブルの前記各収納孔に対応し、タグコードを記憶する複数の識別情報保持部と、
前記ワーク供給位置の前記収納孔に前記ワークが収納された際、前記ワーク供給位置の前記収納孔に対応する前記識別情報保持部にタグコードを入力する供給側入力部と、
前記ワーク成形位置の前記収納孔に対応する前記識別情報保持部のタグコードを読み取る成形位置読取部と、
前記成形位置読取部で読み取った前記タグコードに基づき、前記ダイの前記貫通孔内に挿通して前記貫通孔内の前記ワークをプレスする前記上下のパンチの駆動を制御するパンチ制御部と、
前記上下のパンチの加圧完了に伴い、前記ワーク成形位置の前記収納孔に対応する前記識別情報保持部に新たなタグコードを入力する成形位置入力部とを備えるサイジング装置。
【請求項２】
前記パンチの加圧力を測定する圧力測定部を備え、
前記成形位置入力部が入力する前記新たなタグコードは、前記圧力測定部の測定値に応じたタグコードである請求項１に記載のサイジング装置。
【請求項３】
前記成形位置入力部は、前記ワーク成形位置の前記収納孔に対応する前記識別情報保持部に、前記上下のパンチの駆動開始時に新たなタグコードを入力する請求項１又は請求項２に記載のサイジング装置。
【請求項４】
前記ワーク成形位置よりも下流かつ前記ワーク取出位置よりも上流の前記収納孔に対応する前記識別情報保持部に入力されたタグコードを読み取る成形後読取部と、
前記成形後読取部の読取結果に基づき、前記成形後読取部で読み取られた前記識別情報保持部に対応する前記収納孔内の前記ワークの有無を検知する有無検知部と、
前記有無検知部の検知結果に基づき、前記ターンテーブルの回転を停止する回転制御部、及び、前記上下のパンチの昇降を停止する前記パンチ制御部とを備える請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のサイジング装置。
【請求項５】
前記有無検知部の検知結果に基づき、前記有無検知部で検知された前記収納孔に対応する前記識別情報保持部に新たなタグコードを入力する成形後入力部を備える請求項４に記載のサイジング装置。
【請求項６】
前記ワーク供給位置よりも下流かつ前記ワーク成形位置よりも上流の前記収納孔に対応する前記識別情報保持部に入力されたタグコードを読み取る成形前読取部と、
前記成形前読取部の読取結果に基づき、前記成形前読取部で読み取られた前記識別情報保持部に対応する前記収納孔内の前記ワークの収納状態が適正か否かを検知する適否検知部と、
前記適否検知部の検知結果に基づき、前記ターンテーブルの回転を停止する回転制御部、及び、前記上下のパンチの昇降を停止する前記パンチ制御部とを備える請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のサイジング装置。
【請求項７】
前記ワーク取出位置の前記収納孔に対応する前記識別情報保持部に入力されたタグコードを読み取る取出側読取部と、
前記取出側読取部で読み取った前記タグコードを記憶する記憶部とを備える請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のサイジング装置。
【請求項８】
前記ダイと前記上下のパンチとを有するダイセットを備え、
前記ターンテーブルは、前記上下のパンチを駆動するパンチ駆動機構を有するプレス本体側ではなく、前記ダイセット側に設けられている請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のサイジング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サイジング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
焼結部品の製造過程で焼結体の寸法矯正を行う装置として、特許文献１のサイジング装置が知られている。このサイジング装置は、焼結部品を収納する複数のワーク挿入穴が設けられ、回転軸を中心に回転するターンテーブルを備える。このターンテーブルは、その回転によりワーク挿入穴をワーク投入部、プレス部（ダイの上方）、ワーク排出部の順に移動させる。そうして、サイジング対象の焼結部品は、ワーク投入部でワーク挿入穴に取り込まれてプレス部に搬送され、ダイの内部に挿通される上下のパンチにより加圧されてサイジングされる。サイジング後の焼結部品は、再度ワーク挿入穴に取り込まれてワーク排出部に搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０８０１１３号公報
【発明の概要】
【０００４】
本開示のサイジング装置は、
ワークを収納する複数の収納孔が設けられ、回転軸を中心に回転して前記各収納孔がワーク供給位置からワーク取出位置へ移動する間に前記各収納孔内の前記ワークをワーク成形位置に設けられたダイの貫通孔に搬送して、昇降する上下のパンチでプレスさせるターンテーブルを備えるサイジング装置であって、
前記ターンテーブルの前記各収納孔に対応し、タグコードを記憶する複数の識別情報保持部と、
前記ワーク供給位置の前記収納孔に前記ワークが収納された際、前記ワーク供給位置の前記収納孔に対応する前記識別情報保持部にタグコードを入力する供給側入力部と、
前記ワーク成形位置の前記収納孔に対応する前記識別情報保持部のタグコードを読み取る成形位置読取部と、
前記成形位置読取部で読み取った前記タグコードに基づき、前記ダイの前記貫通孔内に挿通して前記貫通孔内の前記ワークをプレスする前記上下のパンチの駆動を制御するパンチ制御部と、
前記上下のパンチの加圧完了に伴い、前記ワーク成形位置の前記収納孔に対応する前記識別情報保持部に新たなタグコードを入力する成形位置入力部とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】実施形態に係るサイジング装置の概略構成図である。
【図２】実施形態に係るサイジング装置のワーク供給位置における制御手順を示すフローチャートである。
【図３】実施形態に係るサイジング装置のワーク成形前位置における制御手順を示すフローチャートである。
【図４】実施形態に係るサイジング装置のワーク成形位置における制御手順を示すフローチャートである。
【図５】実施形態に係るサイジング装置のワーク成形後位置における制御手順を示すフローチャートである。
【図６】実施形態に係るサイジング装置のワーク取出位置における制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
［本開示が解決しようとする課題］
通常、ターンテーブルが不具合により回転途中で停止すると、ターンテーブル上のワークは、サイジング装置の下流へ搬送されず全て回収される。ターンテーブルをリスタートする際、人手の操作でターンテーブルをその停止位置から適切な位置に移動させるが、誤操作によって不適切な位置に移動させてしまう虞があるからである。ワークを回収することなく不適切な位置に移動させた状態でリスタートすると、サイジングされていない未サイジング品や複数回サイジングした複数回サイジング品が作製される。ターンテーブル上のワークを全て回収すれば、未サイジング品や複数回サイジング品の下流への搬送は抑制できるものの、ターンテーブルが回転途中で停止する度にターンテーブル上のワークを回収する作業は非常に煩雑である。
【０００７】
そこで、ターンテーブル上のワークの回収作業を行うことなく、未サイジング品や複数回サイジング品の下流への搬送を抑制できるサイジング装置を提供することを目的の一つとする。
【０００８】
［本開示の効果］
本開示のサイジング装置は、ターンテーブル上のワークの回収作業を行うことなく、未サイジング品や複数回サイジング品の下流への搬送を抑制できる。
【０００９】
《本発明の実施形態の説明》
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。
【００１０】
（１）本発明の一態様に係るサイジング装置は、
ワークを収納する複数の収納孔が設けられ、回転軸を中心に回転して前記各収納孔がワーク供給位置からワーク取出位置へ移動する間に前記各収納孔内の前記ワークをワーク成形位置に設けられたダイの貫通孔に搬送して、昇降する上下のパンチでプレスさせるターンテーブルを備えるサイジング装置であって、
前記ターンテーブルの前記各収納孔に対応し、タグコードを記憶する複数の識別情報保持部と、
前記ワーク供給位置の前記収納孔に前記ワークが収納された際、前記ワーク供給位置の前記収納孔に対応する前記識別情報保持部にタグコードを入力する供給側入力部と、
前記ワーク成形位置の前記収納孔に対応する前記識別情報保持部のタグコードを読み取る成形位置読取部と、
前記成形位置読取部で読み取った前記タグコードに基づき、前記ダイの前記貫通孔内に挿通して前記貫通孔内の前記ワークをプレスする前記上下のパンチの駆動を制御するパンチ制御部と、
前記上下のパンチの加圧完了に伴い、前記ワーク成形位置の前記収納孔に対応する前記識別情報保持部に新たなタグコードを入力する成形位置入力部とを備える。
【００１１】
上記の構成によれば、ターンテーブル上のワークの回収作業を行うことなく、サイジングされていない未サイジング品や複数回サイジングした複数回サイジング品のサイジング装置の下流への搬送を抑制できる。ワーク供給位置の収納孔に収納される全てのワークにタグコードが付されるため、新たなタグコードが入力されているか否かで、プレス完了品か否かが判別できる。そのため、サイジングされていない未サイジング品の下流への搬送を抑制できる上に、複数回のサイジングを事前に抑制できて複数回サイジングした複数回サイジング品の作製自体を抑制できるため、複数回サイジング品の下流への搬送を抑制できる。
【００１２】
（２）上記サイジング装置の一形態として、
前記パンチの加圧力を測定する圧力測定部を備え、
前記成形位置入力部が入力する前記新たなタグコードは、前記圧力測定部の測定値に応じたタグコードであることが挙げられる。
【００１３】
上記の構成によれば、圧力測定部の測定値に応じたタグコードとして、上下のパンチでの加圧力が設定範囲内、設定範囲の上限値超、及び設定範囲の下限値未満のそれぞれに対応したタグコードを設定することができる。そのため、新たなタグコードとしてどのタグコードが入力されているかにより、上下のパンチで加圧されたワークが、所望の加圧力で加圧されたサイジング圧適正品、過剰に加圧されたサイジング圧過剰品、或いは、加圧が過小なサイジング圧不足品のいずれであるか判別できる。
【００１４】
（３）上記サイジング装置の一形態として、
前記成形位置入力部は、前記ワーク成形位置の前記収納孔に対応する前記識別情報保持部に、前記上下のパンチの駆動開始時に新たなタグコードを入力することが挙げられる。
【００１５】
上記の構成によれば、上下のパンチが駆動開始したが実際にワークを加圧する前の時点で不具合により停止したことを判別できる。そのため、上下のパンチに不具合が生じたことを判別できる。
【００１６】
（４）上記サイジング装置の一形態として、
前記ワーク成形位置よりも下流かつ前記ワーク取出位置よりも上流の前記収納孔に対応する前記識別情報保持部に入力されたタグコードを読み取る成形後読取部と、
前記成形後読取部の読取結果に基づき、前記成形後読取部で読み取られた前記識別情報保持部に対応する前記収納孔内の前記ワークの有無を検知する有無検知部と、
前記有無検知部の検知結果に基づき、前記ターンテーブルの回転を停止する回転制御部、及び、前記上下のパンチの昇降を停止する前記パンチ制御部とを備えることが挙げられる。
【００１７】
上記の構成によれば、上下のパンチにより加圧されたワークの上パンチへのくっつきを判別できる。そのため、ワークがくっついた上パンチで次のワークをプレスすることを防止できる。有無検知部がワーク成形位置よりも下流に設けられ、その検知結果に基づきターンテーブルの回転を停止する回転制御部と上下のパンチの昇降を停止するパンチ制御部とを備えることで、ワークが上パンチにくっついた状態で次のサイジングが行われる前に、ターンテーブルの回転と上下のパンチの昇降とを停止できるからである。有無検知部が「ワーク無」を検知するのは、ワークが上パンチにくっついたまま、ターンテーブルが正常に回転されたときである。
【００１８】
（５）前記有無検知部を備える上記サイジング装置の一形態として、
前記有無検知部の検知結果に基づき、前記有無検知部で検知された前記収納孔に対応する前記識別情報保持部に新たなタグコードを入力する成形後入力部を備えることが挙げられる。
【００１９】
上記の構成によれば、上パンチにくっついたワークを判別できる。新たなタグコードとして、予め設定した「収納孔内のワーク無」を意味する記号を入力できるからである。
【００２０】
（６）上記サイジング装置の一形態として、
前記ワーク供給位置よりも下流かつ前記ワーク成形位置よりも上流の前記収納孔に対応する前記識別情報保持部に入力されたタグコードを読み取る成形前読取部と、
前記成形前読取部の読取結果に基づき、前記成形前読取部で読み取られた前記識別情報保持部に対応する前記収納孔内の前記ワークの収納状態が適正か否かを検知する適否検知部と、
前記適否検知部の検知結果に基づき、前記ターンテーブルの回転を停止する回転制御部、及び、前記上下のパンチの昇降を停止する前記パンチ制御部とを備えることが挙げられる。
【００２１】
上記の構成によれば、ワーク成形位置に収納状態が不適切なワークが搬送されることを防止できる。そのため、収納状態が不適切なワークのサイジングを防止できる。適否検知部がワーク成形位置よりも上流に設けられ、その検知結果に基づきターンテーブルの回転を停止する回転制御部及び上下のパンチの昇降を停止するパンチ制御部を備えることで、不適切な収納状態のワークをワーク成形位置に搬送する前に検知できてターンテーブルと上下のパンチを停止できるからである。適否検知部が「収納状態が不適切なワーク」を検知するのは、ワーク供給位置の収納孔に対してワークの位相（周方向の特定の位置）がずれて収納されたり、ワークが傾いて収納されたり、ワークの表裏が逆に収納されたり、複数のワークが収納されたり、不適切な形状のワークが収納されたりして、ターンテーブルが正常に回転されたときである。
【００２２】
（７）上記サイジング装置の一形態として、
前記ワーク取出位置の前記収納孔に対応する前記識別情報保持部に入力されたタグコードを読み取る取出側読取部と、
前記取出側読取部で読み取った前記タグコードを記憶する記憶部とを備えることが挙げられる。
【００２３】
上記の構成によれば、各ワークに対応するタグコードからサイジング品の履歴を把握できる。
【００２４】
（８）上記サイジング装置の一形態として、
前記ダイと前記上下のパンチとを有するダイセットを備え、
前記ターンテーブルは、前記上下のパンチを駆動するパンチ駆動機構を有するプレス本体側ではなく、前記ダイセット側に設けられていることが挙げられる。
【００２５】
上記の構成によれば、ターンテーブルをダイ及び上下のパンチと一体のダイセットとして取り扱うことができる。そのため、外段取りでダイの交換や、ダイとターンテーブルの軸合わせができる。
【００２６】
《本発明の実施形態の詳細》
本発明の実施形態の詳細を、以下に図面を参照しつつ説明する。
【００２７】
〔サイジング装置〕
図１を参照して、実施形態に係るサイジング装置１を説明する。サイジング装置１は、ターンテーブル２で搬送される焼結体（ワークＷ）の寸法を矯正（サイジング）する装置である。ターンテーブル２は、ワークＷを収納する複数の収納孔２１ｈが設けられ、回転軸Ｃｒを中心に回転して各収納孔２１ｈがワーク供給位置Ｆからワーク取出位置Ｅへ移動する間に各収納孔２１ｈ内のワークＷをワーク成形位置Ｓに設けられたダイ３１の貫通孔３１ｈに搬送する。ダイ３１の貫通孔３１ｈ内に搬送されたワークＷは、ダイ３１の貫通孔３１ｈ内に挿通される上下のパンチ（図示略）で押圧（プレス）されて寸法が矯正される。このサイジング装置１の特徴の一つは、各収納孔２１ｈに対応し、タグコードを記憶する複数の識別情報保持部２２と、ワーク供給位置Ｆの収納孔２１ｈにワークＷが収納された際にその収納孔２１ｈに対応する識別情報保持部２２にタグコードを入力する供給側入力部４１ｗと、ワーク成形位置Ｓの収納孔２１ｈに対応する識別情報保持部２２に、上下のパンチによる圧縮の完了に伴い供給側入力部４１ｗが入力したタグコードとは異なる新たなタグコードを入力する成形位置入力部４５ｗとを備える点にある。まず、サイジング対象であるワークＷの概要を説明する。その後、適宜図１を参照してサイジング装置の各構成の詳細、図２〜図６を参照してサイジング装置の各位置における制御手順の順に説明する。図１は、ターンテーブル２の上面をその回転軸Ｃｒ方向から見た図を示している。即ち、上パンチは、図１の紙面手前側に配置され、下パンチは、図１の紙面奥側に配置されている。
【００２８】
［ワーク］
ワークＷは、代表的には、金属粉末を主体とする原料粉末をプレス装置で所定の形状に成形し、得られた粉末成形体を焼結した金属焼結体が挙げられる。金属粉末は、例えば、鉄系粉末、アルミニウム系粉末などが挙げられる。焼結体の形状は、最終形状に沿った形状であり、例えば、柱状や中心に軸孔が形成される筒状などの種々の形状が挙げられる。
【００２９】
［ターンテーブル］
ターンテーブル２は、ワークＷを収納する複数の収納孔２１ｈが設けられ、回転軸Ｃｒを中心に回転する（図１）。それにより、外部から供給されてワーク供給位置Ｆの収納孔２１ｈで受け取ったサイジング前のワークＷを、ワーク供給位置Ｆからワーク成形位置Ｓのダイ３１に搬送し、ダイ３１の貫通孔３１ｈ（キャビティ）内でサイジングされたワークＷを、ワーク成形位置Ｓからワーク取出位置Ｅへ搬送する。ワーク取出位置Ｅへ搬送された収納孔２１ｈ内のワークＷは、ターンテーブル２の外部へ排出される。ターンテーブル２は、収納孔２１ｈの数（本例では８つ）に対応したステーション（ｓｔ）、即ち、詳しくは後述するが、本例では１ｓｔ〜８ｓｔまでの８つのステーションを有する。ターンテーブル２は、円盤状の部材であり、本例では各収納孔２１ｈの近傍には、各収納孔２１ｈに対応する複数の識別情報保持部２２が設けられている。
【００３０】
（収納孔）
収納孔２１ｈは、ワークＷを収納するための孔である。本例の各収納孔２１ｈは、ワークＷを保持する後述のワーク保持部（図示略）が嵌め込まれる。各収納孔２１ｈの形状は、円形状である。各収納孔２１ｈの直径は、同一であり、ワークＷを内包する最大円の直径よりも大きい。収納孔２１ｈの数は適宜選択でき、本例では８つとしている。複数の収納孔２１ｈは、ターンテーブル２の回転軸Ｃｒと同軸の円周上に等間隔に配置されている。
【００３１】
ワーク供給位置Ｆとワーク取出位置Ｅの収納孔２１ｈは互いに隣り合う位置とし、ワーク供給位置Ｆの収納孔２１ｈをワーク取出位置Ｅの収納孔２１ｈよりもターンテーブル２の回転方向前方側の位置とすることが挙げられる。ワーク供給位置Ｆ又はワーク取出位置Ｅの収納孔２１ｈの一方は、ターンテーブル２の回転軸Ｃｒを挟んでダイ３１と対向する位置とすることが挙げられる。本例のワーク供給位置Ｆの収納孔２１ｈは、ターンテーブル２の回転軸Ｃｒを挟んでダイ３１と対向する位置としている。即ち、後述する基本回転角度（本例では４５°）を１回動単位とすると、ワーク供給位置Ｆの収納孔２１ｈ内のワークＷは、ワーク供給位置Ｆからターンテーブル２が４回回動（合計１８０°回転）するとダイ３１に搬送され、ダイ３１の位置からターンテーブル２が３回回動（ワーク供給位置Ｆからターンテーブル２が７回回動（合計３１５°回転））するとワーク取出位置Ｅに搬送される。ワーク取出位置Ｅの収納孔２１ｈは、ワーク取出位置Ｅからターンテーブル２が１回回動（ワーク供給位置Ｆからターンテーブル２が８回回動（合計３６０°回転））すると、ワーク供給位置Ｆに移動する。
【００３２】
ワーク保持部は、ワークＷの外形に応じた挿入穴が設けられ、挿入穴の内周面から挿入穴の内部空間に向かって突出してワークＷを保持する圧子（例、ボールプランジャなど）を備えるものが挙げられる。ワーク保持部は公知の構成のものが利用できる（特許文献１参照）。各収納孔にワーク保持部を着脱する構成とすると、単一のターンテーブル２を種々の形状のワークＷに対して共通に利用できる。
【００３３】
（識別情報保持部）
識別情報保持部２２は、タグコードを記憶する。識別情報保持部２２の数は、収納孔２１ｈの数と同数であり、本例では８つである。本例の複数の識別情報保持部２２は、ターンテーブル２上の各収納孔２１ｈの近傍に設けているが、ターンテーブル２上ではなく、例えばプレス本体（後述）に備わるコンピュータの情報処理部６の記憶部に設けてもよい。また、複数の識別情報保持部２２は、ダイセット３やプレス本体と電磁気的に接続されていれば、ダイセット３やプレス本体とは機械的に独立するコンピュータの情報処理部の記憶部に設けられていてもよい。本例の各識別情報保持部２２の配置位置は、収納孔２１ｈ同士の各間におけるターンテーブル２の外周縁としている。各収納孔２１ｈに対応する識別情報保持部２２は、各収納孔２１ｈの回転方向後方に位置する。なお、識別情報保持部２２の配置箇所は、ターンテーブル上の内周縁側としてもよい（図１に二点鎖線の四角で示す）。
【００３４】
識別情報保持部２２の種類は、ターンテーブル２上に設ける場合、例えば、非接触（無線通信）によってタグコードを書き込み、上書き（更新）、及び読み込み可能なＩＣタグが挙げられる。タグコードの種類は、各識別情報保持部２２同士が区別可能であれば特に限定されず、例えば数字又はアルファベットなどが挙げられる。数字又はアルファベットであれば、各識別情報保持部２２がタグコードを保持した順番を判別し易い。
【００３５】
ターンテーブル２の回転は、テーブル駆動機構（図示略）により行われ、その回転方向は、時計回りと反時計回りのどちらでもよく、白抜き矢印で示すように本例は反時計回りである。本例のターンテーブル２は、テーブル駆動機構に接続される接続台部２５を備える。この接続台部２５は、ターンテーブル２の回転軸Ｃｒに同軸に設けられている。ターンテーブル２の基本回転角度は、収納孔２１ｈの数及び配置形態に応じて適宜選択できる。基本回転角度は、隣り合う各収納孔２１ｈの中心とターンテーブル２の中心とで構成される中心角をいい、「３６０°／（収納孔２１ｈの数）」で示される。本例では、８つの収納孔２１ｈが等間隔に配置されているため、ターンテーブル２の基本回転角度は４５°である。即ち、ターンテーブル２は反時計回りに４５°ずつ回転する。ターンテーブル２は、４５°回転すると一時停止する。ターンテーブル２の回転と一時停止と完全停止とは、後述の回転制御部６０により制御される。
【００３６】
テーブル駆動機構は、インデックステーブルの回転に利用される種々の構成の回転アクチュエータが利用できる。本例のテーブル駆動機構は、ローラーギアカム機構を備えるインデックス装置（市販品、図示せず）を備える。その他、パラレルカム機構を備えるインデックス装置でもよいし、インデックス装置ではなくサーボモーターでもよい。本例のローラーギアカム機構は、１次側の原動車が３６０°回転する間に２次側の従動車が４５°回転するように構成されたものである。従動車の回転中心がターンテーブル２の回転軸Ｃｒに同軸に設けられる。インデックス装置を駆動する動力源（図示せず、この例では原動車を回転させるモータなど）は、後述のプレス本体に設けられる。
【００３７】
ターンテーブル２の外部からワーク供給位置Ｆの収納孔２１ｈへのワークＷの搬送は、ワークＷをロボットハンドなどのマニピュレータで把持したりすることで行える（図示略）。その他、電磁石や真空パッドなどでワークＷを吸着することで行ってもよい。ワーク供給位置Ｆの外部近傍に走行してワークＷを搬送するベルトコンベアなどの供給搬送路（図示せず）を設けておくとよい。そうすれば、ワークＷを連続的に供給できる。
【００３８】
ワーク成形位置Ｓの収納孔２１ｈからダイ３１へのワークＷの搬送は、ワーク成形位置Ｓにある収納孔２１ｈからダイ３１と下パンチ（図示略）とでつくられるキャビティに向かってワークＷを落下させることで行う。この落下は、上パンチで押圧することで行うことが挙げられる。その他、ワーク保持部の上記圧子（ボールプランジャ）などを設けず、自重落下させることでも行える。サイジング後のワークＷは、下パンチで押し上げられることでダイ３１から抜き出されてワーク成形位置Ｓにある収納孔２１ｈに再度収納される。
【００３９】
ワーク取出位置Ｅの収納孔２１ｈからターンテーブル２の外部へのワークＷの排出は、ワークＷをロボットハンドなどのマニピュレータで把持することで行える（図示略）。その他、ワークＷを収納孔２１ｈからその下方へ落下させたり、収納孔２１ｈの上方から吸着したりすることでも行える（図示略）。落下させる場合、ワーク取出位置Ｅの収納孔２１ｈの下方には走行してワークＷを搬送するベルトコンベアなどの排出搬送路を設けておくとよい。更に、収納孔２１ｈからベルトコンベアに向かってワークＷが滑り降りる滑り台（図示せず）などを備えると、収納孔２１ｈからワークＷを滑らかに排出できる。またワークＷを落下させ易くするために、ワークＷを上方から押す押圧装置（図示略）が別途設けられていてもよい。
【００４０】
ターンテーブル２は、ダイ３１と上下のパンチとを備えるダイセット３側に設けられていてもよいし、上下のパンチを駆動するパンチ駆動機構１００を有するプレス本体側（図示略）に設けられていてもよい。図１では、説明の便宜上、パンチ駆動機構１００を簡略して二点鎖線で示す。ターンテーブル２をプレス本体側ではなくダイセット３側に設ければ、ターンテーブル２をダイ３１及び上下のパンチと一体のダイセット３として取り扱うことができる。そのため、外段取りでダイセット３に取り付けられたターンテーブル２にワーク保持部を取り付けたり、ワークＷを保持する圧子（ボールプランジャ等）を調整すること（交換）ができる。パンチ駆動機構１００は、上下のパンチを往復動可能な種々の機構が利用でき、例えば、油圧ラムシリンダなどが利用できる。プレス本体は、油圧ラムシリンダの作動油を流動させるポンプを動作させるモータなどの動力源（図示せず）を備える。
【００４１】
本例のターンテーブル２はダイセット３に着脱可能に設けられている。それにより、ダイ３１及び上下のパンチと一体の組物（ダイセット３）として取り扱うことができる。そのため、外段取りでダイセット３にターンテーブル２を取り付け（交換）できる。具体的には、ダイセット３はダイ３１及び上下のパンチに加えてダイを保持するダイプレート３５を備え、ターンテーブル２は、このダイプレート３５の上部に搭載されている。ダイプレート３５は、ターンテーブル２の下面の概ね半分を支持し、ターンテーブル２の円周縁に沿った周縁を有する半円状の部分と、残り半分を支持し、ターンテーブル２よりも大きい長方形状の部分とを備える。この長方形状の部分にダイ３１の配置領域を備える。ダイ３１の配置領域には、ダイ３１の貫通孔３１ｈに上パンチ及び下パンチを挿入できるように上下に貫通するパンチ挿通孔（図示略）が設けられている。
【００４２】
［各位置の概要］
サイジング装置１は、上述のように、ターンテーブル２が反時計周りに回転することで収納孔２１ｈがワーク供給位置Ｆからワーク取出位置Ｅに移動する。本例では、ワーク供給位置Ｆを１ｓｔ（ステーション）とし反時時計回りに順に収納孔２１ｈに対応する位置を２ｓｔ〜８ｓｔとすると、ワーク成形位置Ｓは５ｓｔ、ワーク取出位置Ｅは８ｓｔであり、後述のワーク成形前位置Ｂは３ｓｔ、ワーク成形後位置Ａは６ｓｔである。ワーク供給位置Ｆには、供給側入力部４１ｗ、及び供給側読取部４１ｒが設けられている。ワーク成形前位置Ｂには、成形前読取部４３ｒ、及び適否検知部５３が設けられている。ワーク成形位置Ｓには、成形位置読取部４５ｒ、成形位置入力部４５ｗ、及び圧力測定部５５が設けられている。ワーク成形後位置Ａには、成形後読取部４６ｒ、成形後入力部４６ｗ、及び有無検知部５６が設けられている。ワーク取出位置Ｅには、取出側読取部４８ｒ、及び取出側入力部４８ｗが設けられている。
【００４３】
［ワーク供給位置］
（供給側入力部）
供給側入力部４１ｗは、ワーク供給位置Ｆ（１ｓｔ）の収納孔２１ｈに対応する識別情報保持部２２にタグコードを入力する。供給側入力部４１ｗによるタグコードの入力のタイミングは、ワークＷがワーク供給位置Ｆの収納孔２１ｈに収納されたときが挙げられる。具体的には、ロボットハンド制御部（図示略）で制御されたロボットハンドによりワークＷが収納孔２１ｈに収納された際に、ロボットハンド制御部が出力する制御信号を受けたときが挙げられる。
【００４４】
供給側入力部４１ｗで入力するタグコードは、例えば、ワークＷの収納日時と、収納されたワークＷの番号と、ワークＷが収納されたことを意味する記号として予め設定した数字又はアルファベットとが挙げられる。ワークＷの番号とは、１から順に連続する数字が挙げられる。ワークＷが収納されたことを意味する記号には、本例では数字の「１」を用いている。供給側入力部４１ｗで入力するタグコードのうち、ワークＷが収納されたことを意味する記号は、ワーク取出位置Ｅ（８ｓｔ）で後述の取出側入力部４８ｗにより識別情報保持部２２に入力されたタグコードと併存してもよいし、識別情報保持部２２のタグコードを上書きして更新してもよい。供給側入力部４１ｗで入力するタグコードのうち、ワークＷの収納日時とワークＷの番号とは上書きする。それにより、ワーク取出位置Ｅを通過した識別情報保持部２２に以前のワークＷの収納日時とワークＷの番号とが入力されていても更新するため、正確なワークＷの収納日時とワークＷの番号とを把握できる。供給側入力部４１ｗで入力したタグコードは、後述の成形前読取部４３ｒや成形位置読取部４５ｒで読み取られて、後述の適否検知部５３の動作を制御する適否検知制御部６３やパンチ駆動機構１００を制御するパンチ制御部６５などで利用される。
【００４５】
供給側入力部４１ｗの配置箇所は、本例ではターンテーブル２の外側である。この点は、後述するその他の入力部や読取部でも同様である。供給側入力部４１ｗの種類は、識別情報保持部２２の種類に応じたものが挙げられる。本例では、供給側入力部４１ｗには、後述の供給側読取部４１ｒの機能（読み取り機能）を兼ね備える非接触（無線通信）式のＩＣタグリーダ／ライタを用いているが、供給側読取部４１ｒの機能を備えないＩＣタグライタを利用してもよい。なお、ターンテーブル２上の識別情報保持部２２の配置箇所をターンテーブル２の内周側とする場合、供給側入力部４１ｗ、後述するその他の入力部４５ｗ，４６ｗ，４８ｗ、及び読取部４１ｒ，４３ｒ，４５ｒ，４６ｒ，４８ｒの配置箇所は、ターンテーブル２の内側としてもよい。
【００４６】
（供給側読取部）
供給側読取部４１ｒは、ワーク供給位置Ｆ（１ｓｔ）の収納孔２１ｈに対応する識別情報保持部２２のタグコードを読み取る。供給側読取部４１ｒによるタグコードの読み取りのタイミングは、ターンテーブル２が１回動して一時停止したときが挙げられる。読み取りのタイミングがターンテーブル２の一時停止のときである点は、後述する成形前読取部４３ｒ、成形位置読取部４５ｒ、成形後読取部４６ｒ、及び取出側読取部４８ｒでも同様である。供給側読取部４１ｒで読み取られたタグコードは、ロボットハンドを駆動するロボットハンド制御部や回転制御部６０で利用される。本例の供給側読取部４１ｒには、上述のように供給側入力部４１ｗの機能を兼ね備えるＩＣタグリーダ／ライタを用いているが、供給側入力部４１ｗの機能を備えないＩＣタグリーダを利用してもよい。
【００４７】
［ワーク成形前位置］
（成形前読取部）
成形前読取部４３ｒは、ワーク成形前位置Ｂ（３ｓｔ）の収納孔２１ｈに対応する識別情報保持部２２のタグコードを読み取る。ワーク成形前位置Ｂは、ワーク供給位置Ｆ（１ｓｔ）よりも下流、かつワーク成形位置Ｓ（５ｓｔ）よりも上流であり、本例では上述のように３ｓｔに位置するが、２ｓｔに位置してもよいし４ｓｔに位置してもよい。成形前読取部４３ｒで読み取られたタグコードは、後述の適否検知部５３の動作を制御する適否検知制御部６３で利用される。本例の成形前読取部４３ｒには、非接触（無線通信）式のＩＣタグリーダを用いている。
【００４８】
（適否検知部）
適否検知部５３は、成形前読取部４３ｒの読取結果に基づき、成形前読取部４３ｒで読み取られた識別情報保持部２２に対応する収納孔２１ｈ内のワークＷの収納状態が適正か否かを検知する。図１では、説明の便宜上、適否検知部５３を簡略して二点鎖線で示す。適否検知部５３の検知結果が「不適」となるのは、例えば、ワーク供給位置Ｆの収納孔２１ｈに対して、ワークＷの位相（周方向の特定の位置）がずれて収納されたり、ワークＷが傾いて収納されたり、ワークＷの表裏が逆に収納されたり、複数のワークＷが収納されたりして、ターンテーブル２が正常に回転されたときである。そのため、ワークＷの収納状態が適正か否かを検知することで、ワーク成形位置Ｓに収納状態が不適切なワークＷが搬送されることを防止できて、収納状態が不適切なワークＷのサイジングを防止できる。適否検知部５３には、例えば、収納孔２１ｈの上部から下降して収納孔２１ｈ内に挿通させる治具が利用できる。この治具におけるワークＷとの接触面の形状は、収納孔２１ｈに適切に収納されたときのワークＷの形状に対応する形状とする。そうすれば、収納孔２１ｈ内のワークＷの収納状態が適正な場合、治具を所定深さまで下降させられる。それに対して、収納孔２１ｈ内のワークＷの収納状態が不適切な場合、治具を所定深さにまで下降させられない。この下降深さの違いから、収納孔２１ｈ内のワークＷの収納状態が適正かを検知する。適否検知部５３の動作は、後述の適否検知制御部６３により制御される。適否検知部５３の検知結果は、後述の回転制御部６０に利用される。この適否検知部５３により、ワークＷの収納状態の適否に加えて、不適切な形状のワークＷが収納孔２１ｈ内に収納された場合も検知可能である。サイジング装置１に搬送されるワークＷに不適切な形状のワークＷが混入していると、ワーク供給位置Ｆの収納孔２１ｈに不適切なワークＷが収納されることがある。
【００４９】
［ワーク成形位置］
（成形位置読取部）
成形位置読取部４５ｒは、ワーク成形位置Ｓ（５ｓｔ）の収納孔２１ｈに対応する識別情報保持部２２のタグコードを読み取る。成形位置読取部４５ｒで読み取られたタグコードは、回転制御部６０やパンチ制御部６５で利用される。本例の成形位置読取部４５ｒには、供給側入力部４１ｗと同様、後述の成形位置入力部４５ｗの機能（入力）を兼ね備える非接触（無線通信）式のＩＣタグリーダ／ライタを用いている。
【００５０】
（成形位置入力部）
成形位置入力部４５ｗは、上パンチの加圧完了に伴い、ワーク成形位置Ｓの収納孔２１ｈに対応する識別情報保持部２２に新たなタグコードを入力する。即ち、成形位置入力部４５ｗによるタグコードの入力のタイミングは、上パンチの加圧完了後である。
【００５１】
成形位置入力部４５ｗが入力する新たなタグコードは、加圧完了を意味する記号として予め設定した数字又はアルファベットでもよいが、後述の圧力測定部５５の測定値に応じたタグコードであることが好ましい。測定値に応じたタグコードとしては、測定値が設定範囲内、その設定範囲の上限値超、その設定範囲の下限値未満のそれぞれを意味する３つの記号として予め設定した数字又はアルファベットが挙げられる。そうすれば、タグコードを読み取ることで、上パンチで加圧されたサイジング品が、適切な圧力で加圧されたサイジング圧適正品、過剰に加圧したサイジング圧過剰品、加圧が過小なサイジング圧不足品のいずれであるか判別できる。本例では、測定値が設定範囲内を意味する記号には数字の「２」、設定範囲の上限値超を意味する記号には数字の「３」、設定範囲の下限値未満を意味する記号には数字の「４」を用いている。加圧完了に伴い入力されるタグコード（数字の「２」〜「４」）は、ワーク供給位置Ｆ（１ｓｔ）で供給側入力部４１ｗにより識別情報保持部２２に入力されたタグコード（数字の「１」）と併存してもよいし、そのタグコードを上書きして更新してもよい。但し、供給側入力部４１ｗにより識別情報保持部２２に入力されたワークＷの収納日時と収納されたワークＷの番号とは、成形入力位置４５ｗでは上書きせず維持する。この点は、後述の成形後入力部４６ｗでも同様である。加圧完了に伴い入力されるタグコード（数字の「２」〜「４」）は、後述の成形後読取部４６ｒや取出側読取部４８ｒで読み取られて、後述の有無検知部５６の動作を制御する有無検知制御部６６や上述のロボットハンド制御部などで利用されたり、後述の記憶部６８で記憶されたりする。
【００５２】
この成形位置入力部４５ｗは、ワーク成形位置Ｓの収納孔２１ｈに対応する識別情報保持部２２に、上パンチの駆動開始時に新たなタグコードを入力することが好ましい。上パンチの駆動開始時に入力する新たなタグコードは、上パンチが駆動開始したことを意味する記号として予め設定した数字又はアルファベットが挙げられ、本例では数字の「７」としている。即ち、成形位置入力部４５ｗは、上パンチの駆動開始時に新たなタグコード（数字の「７」）を入力し、加圧完了後に新たなタグコード（数字の「２」〜「４」）を入力することが好ましい。タグコードとして「７」を入力することは、「未サイジング」を把握することに利用できる。仮に、上パンチが駆動を開始（「７」を入力）した後に、何らかの理由で加圧せずに上パンチが止まった場合（例えば、適否検知部５３の検知結果が「不適」の場合や、後述する有無検知部５６の検知結果が「無」の場合）、タグコード「７」が入力されていることから、ワーク成形位置ＳのワークＷがサイジングされていないことが分かる。本例の成形位置入力部４５ｗには、上述したように成形位置読取部４５ｒの機能を兼ね備える非接触（無線通信）式のＩＣタグリーダ／ライタを用いている。
【００５３】
（圧力測定部）
圧力測定部５５は、パンチの加圧力を測定する。具体的には、上下のパンチでワークＷを加圧したときの最大加圧力を測定する。この測定値は、サイジング前のワークＷの体積に応じて変化する。具体的には、ワークＷの体積が設定範囲内のとき、測定値は設定範囲内となり、ワークＷの体積が過大（設定範囲の上限値超）のとき、測定値は設定範囲の上限値超となり、ワークＷの体積が過小（設定範囲の下限値未満）のとき、測定値は設定範囲の下限値未満となる。その理由は次の通りである。メカプレスでサイジングが行われる場合には、機構上、上パンチの下限位置がきまっている。油圧プレスでサイジングが行われる場合には、パンチの位置制御方式が採用され、やはり、上パンチの下限位置が決まっている。つまり、サイジングのプレス方式に関わらず、通常、上パンチの下限位置が決まっている。よって、ワークＷの体積が過大であれば、サイジング圧過剰品が作製され、ワークＷの体積が過小であれば、サイジング圧不足品が作製される。この圧力測定部５５の測定結果は、上述の成形位置入力部４５ｗで利用される。圧力測定部５５には、パンチ駆動機構１００に付属の圧力計を利用できる。
【００５４】
［ワーク成形後位置］
（成形後読取部）
成形後読取部４６ｒは、ワーク成形後位置Ａ（６ｓｔ）の収納孔２１ｈに対応する識別情報保持部２２のタグコードを読み取る。ワーク成形後位置Ａは、ワーク成形位置Ｓ（５ｓｔ）よりも下流、かつワーク取出位置Ｅ（８ｓｔ）よりも上流であり、ワーク成形位置Ｓの一つ下流のステーション（６ｓｔ）に位置する。なお、ワーク成形位置Ｓの二つ以上下流のステーション（７ｓｔ）に位置してはならない。ワークＷがくっついた上パンチで次のワークＷをプレスすることを防止できないからである。成形後読取部４６ｒで読み取られたタグコードは、回転制御部６０や後述の有無検知制御部６６で利用される。本例の成形後読取部４６ｒには、供給側入力部４１ｗなどと同様、後述する成形後入力部４６ｗの機能を兼ね備える非接触（無線通信）式のＩＣタグリーダ／ライタを用いている。
【００５５】
（成形後入力部）
成形後入力部４６ｗは、後述の有無検知部５６の検知結果に基づき、ワーク成形後位置Ａの収納孔２１ｈ（有無検知部５６で検知された収納孔２１ｈ）に対応する識別情報保持部２２に新たなタグコードを入力する。即ち、成形後入力部４６ｗよるタグコードの入力のタイミングは、有無検知部５６の検知結果が出たときである。成形後入力部４６ｗが入力する新たなタグコードは、収納孔２１ｈ内にワークＷが無いことを意味する記号として予め設定した数字又はアルファベットが挙げられ、本例では数字の「５」を用いている。それにより、サイジング後のワークＷが上パンチにくっついた状態であることが把握できる。このタグコード（数字の「５」）は、ワーク成形位置Ｓ（５ｓｔ）で成形位置入力部４５ｗにより識別情報保持部２２に入力されたタグコード（数字の「２」〜「４」）と併存してもよいし、そのタグコードを上書きして更新してもよい。本例の成形後入力部４６ｗには、上述したように成形後読取部４６ｒの機能を兼ね備える非接触（無線通信）式のＩＣタグリーダ／ライタを用いている。
【００５６】
（有無検知部）
有無検知部５６は、成形後読取部４６ｒの読取結果に基づき、成形後読取部４６ｒで読み取られた識別情報保持部２２に対応する収納孔２１ｈ内のワークＷの有無を検知する。図１では、説明の便宜上、有無検知部５６を簡略して二点鎖線で示す。有無検知部５６の検知結果が「無」となるのは、ワークＷが上パンチにくっついたまま、ターンテーブル２が正常に回転されたときである。そのため、ワークＷの有無を検知することで、上パンチにワークＷがくっついたままか否かを判別できて、ワークＷがくっついた上パンチで次のワークＷをプレスすることを防止できる。有無検知部５６には、例えば、収納孔２１ｈの上部から下降して収納孔２１ｈ内に挿通される治具が利用できる。治具の下降深さが、ワークＷの有無で変わる。具体的には、ワークＷが無い場合、ワークがある場合に比較して、治具の下降深さが深くなる。この下降深さの違いから、収納孔２１ｈ内のワークＷの有無を検知する。有無検知部５６の動作は、後述の有無検知制御部６６で制御される。有無検知部５６にはレーザー距離計を用いてもよい。この場合、ワークＷの有無による測定距離の違いからワークＷの有無を検知してもよい。
【００５７】
［ワーク取出位置］
（取出側読取部）
取出側読取部４８ｒは、ワーク取出位置Ｅ（８ｓｔ）の収納孔２１ｈに対応する識別情報保持部２２に入力されたタグコードを読み取る。取出側読取部４８ｒで読み取られたタグコードは、回転制御部６０や上述のロボットハンド制御部で利用されたり、後述の記憶部６８に記憶されて収納孔２１ｈから取り出されたワークＷ（サイジング品）の仕分けに利用される。本例の取出側読取部４８ｒには、供給側入力部４１ｗなどと同様、後述する取出側入力部４８ｗの機能を兼ね備える非接触（無線通信）式のＩＣタグリーダ／ライタを用いている。
【００５８】
（取出側入力部）
取出側入力部４８ｗは、ワーク取出位置Ｅ（８ｓｔ）の収納孔２１ｈに対応する識別情報保持部２２に新たなタグコードを入力する。取出側入力部４８ｗによるタグコードの入力のタイミングは、ワークＷがワーク取出位置Ｅの収納孔２１ｈから取り出されたタイミングとすることが挙げられる。具体的には、ロボットハンドによりワークＷが収納孔２１ｈから取り出された際にロボットハンド制御部が出力する制御信号を受けたときが挙げられる。取出側入力部４８ｗで入力する新たなタグコードは、例えば、ワークＷが取り出されたことを意味する記号として数字又はアルファベット（本例では数字の「０」）が挙げられる。この新たなタグコードは、以前に識別情報保持部２２の入力されたタグコードと併存せず、以前のタグコードを上書きして更新する。本例の取出側入力部４８ｗには、上述したように取出側読取部４８ｒの機能を兼ね備える非接触（無線通信）式のＩＣタグリーダ／ライタを用いている。
【００５９】
［情報処理部］
情報処理部６は、回転制御部６０、適否検知制御部６３、適否判定部６３１、パンチ制御部６５、有無検知制御部６６、有無判定部６６１、及び記憶部６８を備える。この情報処理部６には、後述の制御手順を実行するプロセッサを備えるコンピュータを利用できる。このコンピュータは、例えば、プレス本体に設けられていてもよいし、ダイセット３やプレス本体と電磁気的に接続されていれば、ダイセット３やプレス本体とは機械的に独立して設けられていてもよい。
【００６０】
（回転制御部）
回転制御部６０は、ターンテーブル２を１回動、一時停止、完全停止するようにテーブル駆動機構に指令を出す。この指令は、供給側読取部４１ｒ、成形位置読取部４５ｒ、成形後読取部４６ｒ、取出側読取部４８ｒのそれぞれで読み取られたタグコード、適否検知部５３や後述の異常検知部（図示略）の検知結果に応じて出される。
【００６１】
（適否検知制御部・適否判定部）
適否検知制御部６３は、適否検知部５３の動作、停止を制御するように指令を出す。この指令は、成形前読取部４３ｒで読み取られたタグコードに応じて出される。適否判定部６３１は、適否検知部５３の検知結果に基づいて、収納孔２１ｈ内のワークＷの収納状態が適正か否かを判定する。ワークＷの収納状態が適正か否かの判定は、適否検知部５３の下降深さの深浅から行える。具体例としては、適否検知部５３の下降深さが深ければ、ワークＷの収納状態が適正であると判定し、適否検知部５３の下降深さが浅ければ、ワークＷの収納状態が不適切であると判定する。
【００６２】
（パンチ制御部）
パンチ制御部６５は、上下のパンチの駆動と、停止とを制御するようにパンチ駆動機構１００に指令を出す。この指令は、成形位置読取部４５ｒで読み取られたタグコードに応じて出される。
【００６３】
（有無検知制御部・有無判定部）
有無検知制御部６６は、有無検知部５６の動作、停止を制御するように指令を出す。この指令は、成形後読取部４６ｒで読み取られたタグコードに応じて出される。有無判定部６６１は、有無検知部５６の検知結果に基づいて、ワークＷの有無を判定する。ワークＷの有無の判定は、有無検知部５６の下降深さの深浅から行える。具体例としては、有無検知部５６の下降深さが浅ければ、収納孔２１ｈ内にワークＷが収納されていると判定し、有無検知部５６の下降深さが深ければ、収納孔２１ｈ内にワークＷが収納されていないと判定する。
【００６４】
（記憶部）
記憶部６８は、取出側読取部４８ｒで読み取られたタグコードを記憶する。それにより、各ワークに対応するタグコードからサイジング品の履歴を把握できる。具体的には、サイジング品が、いつサイジング装置１に投入された何番目のワークＷで、サイジング圧適正品、サイジング圧過剰品、サイジング圧不足品、上パンチにくっついたサイジング品のいずれであるかを把握できる。なお、記憶部６８は、複数の識別情報保持部２２をプレス本体に備わる情報処理部６に設ける場合、各識別情報保持部２２に入力されたタグコードを記憶する。
【００６５】
［その他］
サイジング装置１は、更に、ターンテーブル２の回転異常を検知する異常検知部（図示略）を備えることが好ましい。異常検知部は、ターンテーブル２の回転トルクを測定するトルク測定部と、トルク測定部の測定値が設定範囲の上限値超か否かを判定するトルク判定部とにより検知する。トルク測定部は、テーブル駆動機構に付属のトルク計を利用できる。トルク判定部は、情報処理部６を利用できる。トルクの測定値は、テーブル駆動機構に異物などが噛み込むことなどの不具合が生じたとき、設定範囲の上限値を超える。そのため、トルクの測定値が設定範囲の上限値超か否かをトルク判定部で判定すれば、ターンテーブル２の回転異常を検知できる。トルク判定部は、例えば、トルクリミッタが好適に利用できる。このトルクリミッタはトルクが設定範囲の上限値超のときバネが縮むため、このバネの伸縮をセンサで検出することで、トルクが設定範囲の上限値超か否かを判別できる。この判定結果は、回転制御部６０で利用される。即ち、回転制御部６０は、ターンテーブル２の異常が生じたとき、ターンテーブル２の回転を完全停止するようにテーブル駆動機構に指令する。この場合、ターンテーブルの異常が生じたことを意味する記号として数字又はアルファベット（本例では数字の「８」）を、少なくとも一つの入力部４１ｗ，４５ｗ，４６ｗ，４８ｗにより識別情報保持部２２に入力するようにするとよい。本例では、成形位置入力部４５ｗと成形後入力部４６ｗにより識別情報保持部２２に入力するようにしている。
【００６６】
更に、サイジング装置１は、各識別情報保持部２２のタグコードなどを目視にて確認できるモニタなどの表示装置、適否検知部５３の検知結果や有無検知部５６の検知結果に基づいてターンテーブル２が停止したときやターンテーブル２の異常が生じたときに、作業者に報せるための光を放つ警告ランプなどの照明装置、音を鳴らす警報スピーカなどの警報装置の少なくとも一つを備えることが好ましい。これらはいずれも、例えば、プレス本体に設けられることが挙げられる。
【００６７】
［制御手順］
サイジング装置１におけるワーク供給位置Ｆ、ワーク成形前位置Ｂ、ワーク成形位置Ｓ、ワーク成形後位置Ａ、ワーク取出位置Ｅの各位置での制御手順を、それぞれ図２〜図６のフローチャートに基づいて説明する（適宜図１参照）。各制御手順は並行処理される。全ての制御手順で回動指令が出た場合にのみ、ターンテーブルを１回動させて、サイジング装置１の運転を継続させる。全制御手順のうち、一つでも停止指令が出た場合、ターンテーブル２及び上パンチを含むサイジング装置１を全て完全停止させる。図２〜図６では、説明の便宜上、ターンテーブル２と上パンチの停止指令のみ示し、サイジング装置１のその他の停止指令は省略している。ここでは、タグコードとして数字の「０」〜「５」、「７」、「８」を予め設定する。各数字の意味は以下の通りである。サイジング装置１の始動前に、例えば、ターンテーブル２を空送りして取出側入力部４８ｗで予め全ての識別情報保持部２２に「０」を入力しておく。なお、複数の識別情報保持部２２をターンテーブル２上ではなく例えばプレス本体に備わる情報処理部６の記憶部に設ける場合には、空送りすることなく各収納孔２１ｈに対応する識別情報保持部２２に「０」を入力できる。
「０」：収納孔２１ｈ内にワーク無し
「１」：収納孔２１ｈ内にワーク有り
「２」：パンチの加圧力の測定値が設定範囲内
「３」：パンチの加圧力の測定値が設定範囲の上限値超
「４」：パンチの加圧力の測定値が設定範囲の下限値未満
「５」：ワークＷの上パンチにくっつき
「７」：パンチが駆動開始
「８」：ターンテーブルの異常
【００６８】
（ワーク供給位置での制御手順：図２）
供給側読取部４１ｒが識別情報保持部２２のタグコードを読み取る（ステップＳ１１）。情報処理部６がステップＳ１１で読み取ったタグコードが「０」か否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００６９】
ステップＳ１２の判定結果が「正」の場合、ロボットハンド制御部によりロボットハンドを駆動させて、ロボットハンドがワークＷを収納孔２１ｈ内に収納する（ステップＳ１３）。続いて、ロボットハンドから送られた信号を受けて、供給側入力部４１ｗが識別情報保持部２２にワークＷの収納日時と、収納されたワークＷの番号（１から順に連続する数字）と、「１」を入力する（ステップＳ１４）。続いて、回転制御部６０がターンテーブル２を１回動させるようにテーブル駆動機構に指令を出す（ステップＳ１５）。そして、この制御を終了する。
【００７０】
ステップＳ１２の判定結果が「否」の場合、回転制御部６０がターンテーブル２を完全停止させるようにテーブル駆動機構に指令を出す（ステップＳ１６）。続いて、パンチ制御部６５が上パンチを停止させるようにパンチ駆動機構１００に指令を出す（ステップＳ１７）。ステップＳ１６とステップＳ１７は順不同であり、同時に行ってもよい。そして、この制御を終了する。ステップＳ１２の判定結果が「否」となるのは、ターンテーブル２が不具合により停止した後、人手の誤操作により不適切な位置に動かされたからである。即ち、人手の操作でターンテーブルを移動させた方向が誤りである。ターンテーブル２の完全停止後は、人手の操作により前回とは反対方向にターンテーブル２を移動し、サイジング装置１をリスタートする。
【００７１】
（ワーク成形前位置での制御手順：図３）
成形前読取部４３ｒが識別情報保持部２２のタグコードを読み取る（ステップＳ３１）。情報処理部６がステップＳ３１で読み取ったタグコードが「１」か否かを判定する（ステップＳ３２）。
【００７２】
ステップＳ３２の判定結果が「正」の場合、適否検知制御部６３により適否検知部５３を駆動させて、収納孔２１ｈ内のワークＷの収納状態を検知する（ステップＳ３３）。この検知結果に基づき、適否判定部６３１がワークＷの収納状態が適正か否かを判定する（ステップＳ３４）。
【００７３】
ステップＳ３４の判定結果が「適」の場合、回転制御部６０がターンテーブル２を１回動させるようにテーブル駆動機構に指令を出す（ステップＳ３５）。そして、この制御を終了する。
【００７４】
ステップＳ３２の判定結果が「否」の場合、ステップＳ３５を経て、この制御を終了する。本例では、判定結果が「否」である場合、ステップＳ３１で読み取ったタグコードは実質的に「０」だからである。ワーク成形前位置Ｂが３ｓｔに位置しており、ターンテーブル２が不具合により停止し、ターンテーブル２が人手の誤操作により不適切な位置に動かされたとしても、２回以上回動させることがない。
【００７５】
ステップＳ３４の判定結果が「不適」の場合、回転制御部６０がターンテーブル２を完全停止させるようにテーブル駆動機構に指令を出す（ステップＳ３６）。続いて、パンチ制御部６５が上パンチを停止させるようにパンチ駆動機構１００に指令を出す（ステップＳ３７）。ステップＳ３６とステップＳ３７は順不同であり、同時に行ってもよい。そして、この制御を終了する。ステップＳ３４の判定結果が「不適」となるのは、ワーク供給位置Ｆの収納孔２１ｈに対してワークＷの位相がずれて収納されたり、ワークＷが傾いて収納されたり、ワークＷの表裏が逆に収納されたり、複数のワークＷが収納されたり、不適切な形状のワークＷが収納されたりして、ターンテーブル２が正常に回転されたときである。そのため、この制御により、ワーク成形位置Ｓに収納状態が不適切なワークＷが搬送されることを防止できて、収納状態が不適切なワークＷのサイジングを防止できる。収納状態が不適切なワークＷをワーク成形位置Ｓに搬送する前に検知できてターンテーブル２を停止できるからである。ターンテーブル２の完全停止後は、人手で、３ｓｔの収納孔２１ｈ内の不適切なワークを取り出し、新たなワークを収納して、サイジング装置１をリスタートする。
【００７６】
（ワーク成形位置での制御手順：図４）
成形位置読取部４５ｒが識別情報保持部２２のタグコードを読み取る（ステップＳ５１）。情報処理部６がステップＳ５１で読み取ったタグコードが「１」か否かを判定する（ステップＳ５２）。
【００７７】
ステップＳ５２の判定結果が「正」の場合、パンチ制御部６５がパンチ駆動機構１００を駆動させて、収納孔２１ｈ内のワークＷを上下のパンチで加圧する（ステップＳ５３）。その上下のパンチの駆動開始時に、成形位置入力部４５ｗが識別情報保持部２２に「７」を入力する（ステップＳ５４）。圧力測定部５５が、上下のパンチでワークＷを加圧したときの最大加圧力を測定する（ステップＳ５５）。続いて、ステップＳ５５での測定値が、設定範囲内か否かを判定する（ステップＳ５６）。
【００７８】
ステップＳ５６の条件を満たす場合、成形位置入力部４５ｗが識別情報保持部２２に「２」を入力する（ステップＳ５７）。続いて、回転制御部６０がターンテーブル２を１回動させるようにテーブル駆動機構に指令を出す（ステップＳ５８）。そして、この制御を終了する。
【００７９】
ステップＳ５２の判定結果が「否」の場合、ステップＳ５１で読み取ったタグコードが「０」か否かを判定する（ステップＳ５９）。
【００８０】
ステップＳ５９の判定結果が「正」の場合、ステップＳ５８を経て、この制御を終了する。
【００８１】
ステップＳ５９の判定結果が「否」の場合、回転制御部６０がターンテーブル２を完全停止させるようにテーブル駆動機構に指令を出す（ステップＳ５１０）。続いて、パンチ制御部６５が上パンチを停止させるようにパンチ駆動機構１００に指令を出す（ステップＳ５１１）。ステップＳ５１０とステップＳ５１１は順不同であり、同時に行ってもよい。そして、この制御を終了する。ステップＳ５９の判定結果が「否」となるのは、ターンテーブル２が不具合により停止した後、人手の誤操作により不適切な位置に動かされたからである。ターンテーブル２の完全停止後は、人手の操作により前回とは反対方向にターンテーブル２を移動し、サイジング装置１をリスタートする。
【００８２】
ステップＳ５６の条件を満たさない場合、設定範囲の上限値超か否かを判定する（ステップＳ５１２）。
【００８３】
ステップＳ５１２の条件を満たす場合、成形位置入力部４５ｗが識別情報保持部２２に「３」を入力する（ステップＳ５１３）。続いて、ステップＳ５１０，及びステップＳ５１１を経て、この制御を終了する。
【００８４】
ステップＳ５１２の条件を満たさない場合、成形位置入力部４５ｗが識別情報保持部２２に「４」を入力する（ステップＳ５１４）。続いて、ステップＳ５１０，及びステップＳ５１１を経て、この制御を終了する。
【００８５】
（ワーク成形後位置での制御手順：図５）
成形後読取部４６ｒが識別情報保持部２２のタグコードを読み取る（ステップＳ６１）。情報処理部６がステップＳ６１で読み取ったタグコードが「２」〜「４」を満たすか否かを判定する（ステップＳ６２）。
【００８６】
ステップＳ６２の条件を満たす場合、有無検知制御部６６が有無検知部５６を駆動して、収納孔２１ｈ内のワークＷの有無を検知する（ステップＳ６３）。続いて、ステップＳ６３の検知結果に基づいて、有無判定部６６１がワークＷの有無を判定する（ステップＳ６４）。
【００８７】
ステップＳ６４の判定結果が「有」の場合、回転制御部６０がターンテーブル２を完全停止させるようにテーブル駆動機構に指令を出す（ステップＳ６５）。そして、この制御を終了する。
【００８８】
ステップＳ６２の条件を満たさない場合、ステップＳ６１で読み取ったタグコードが「０」か否かを判定する（ステップＳ６６）。
【００８９】
ステップＳ６６の判定結果が「正」の場合、ステップＳ６５を経て、この制御を終了する。
【００９０】
ステップＳ６６の判定結果が「否」の場合、回転制御部６０がターンテーブル２を完全停止させるようにテーブル駆動機構に指令を出す（ステップＳ６７）。続いて、パンチ制御部６５が上パンチを停止させるようにパンチ駆動機構１００に指令を出す（ステップＳ６８）。ステップＳ６７とステップＳ６８は順不同であり、同時に行ってもよい。そして、この制御を終了する。ステップＳ６６の判定結果が「否」となるのは、ターンテーブル２が不具合により停止した後、人手の誤操作により不適切な位置に動かされたからである。従って、完全停止後、人手の操作により前回とは反対方向にターンテーブル２を移動することで適切な位置に移動させて、サイジング装置１をリスタートする。
【００９１】
ステップＳ６４の判定結果が「無」の場合、成形後入力部４６ｗが識別情報保持部２２に「５」を入力する（ステップＳ６９）。続いて、ステップＳ６７及びステップＳ６８と同様、回転制御部６０がターンテーブル２を完全停止させるようにテーブル駆動機構に指令を出し（ステップＳ６１０）、パンチ制御部６５が上パンチを停止させるようにパンチ駆動機構１００に指令を出す（ステップＳ６１１）。ステップＳ６９〜ステップＳ６１１は順不同であり、同時に行ってもよい。そして、この制御を終了する。ステップＳ６４の判定結果が「無」となるのは、ワークＷが上パンチにくっついたまま、ターンテーブル２が正常に回転されたときである。そのため、この制御により、上下のパンチにより加圧されたワークＷの上パンチへのくっつきを判別できて、ワークＷがくっついた上パンチで次のワークＷをプレスすることを防止できる。ワークＷが上パンチにくっついた状態で次のサイジングが行われる前に、ターンテーブル２を停止できるからである。ターンテーブル２の完全停止後は、人手で上パンチにくっついたワークＷを６ｓｔの収納孔２１ｈに収納して、サイジング装置１をリスタートする。
【００９２】
（ワーク取出位置での制御手順：図６）
取出側読取部４８ｒが識別情報保持部２２のタグコードを読み取る（ステップＳ８１）。情報処理部６がステップＳ８１で読み取ったタグコードが「２」〜「５」を満たすか否かを判定する（ステップＳ８２）。
【００９３】
なお、図示は省略するが、このステップＳ８２は、取出側読取部４８ｒが読み取った識別情報保持部２２に入力されているワークＷの収納日時及びワークＷの番号が適正か否かを判定し、適正であれば行われる。不適正であれば、後述するステップＳ８７及びステップＳ８８を経て、この制御を終了する。識別情報保持部２２に入力されているワークＷの収納日時及びワークＷの番号が適正か否かの判定は、照合用タグコードと一致するか否（不一致）かで行える。照合用タグコードは、ターンテーブル２の収納孔２１ｈの数と配置形態とに基き、ワーク供給位置Ｆからワーク取出位置Ｅに移動するまでの収納孔２１ｈの回転位置情報を演算することで求めたものであり、記憶部６８に記憶させておく。ここでは、８つの収納孔２１ｈが等間隔に配置されていて、基本回転角度が４５°（基本回転角度を１回動単位）であることから、ワーク供給位置Ｆからワーク取出位置Ｅに移動する収納孔２１ｈの回転位置情報は３１５°（７回）である。即ち、記憶部６８は、ステップＳ１４（図２）で供給側入力部４１ｗが識別情報保持部２２に入力したワークＷの収納日時及びワークＷの番号を３１５°回転（７回回動）後の照合用タグコードとして記憶する。
【００９４】
ステップＳ８２の条件を満たす場合、ロボットハンド制御部がロボットハンドを駆動させて収納孔２１ｈ内のワークＷを取り出す（ステップＳ８３）。続いて、取出側入力部４８ｗがロボットハンドから送られた信号を受けて識別情報保持部２２に「０」を入力する（ステップＳ８４）。続いて、回転制御部６０がターンテーブル２を１回動させるようにテーブル駆動機構に指令を出す（ステップＳ８５）。そして、この制御を終了する。
【００９５】
ステップＳ８２の条件を満たさない場合、ステップＳ８１で読み取ったタグコードが「０」か否かを判定する（ステップＳ８６）。
【００９６】
ステップＳ８６の判定結果が「正」の場合、ステップＳ８５を経て、この制御を終了する。
【００９７】
ステップＳ８６の判定結果が「否」の場合、回転制御部６０がターンテーブル２を完全停止させるようにテーブル駆動機構に指令を出す（ステップＳ８７）。続いて、パンチ制御部６５が上パンチを停止させるようにパンチ駆動機構１００に指令を出す（ステップＳ８８）。ステップＳ８７とステップＳ８８は順不同であり、同時に行ってもよい。そして、この制御を終了する。ステップＳ８６の判定結果が「否」となるのは、ターンテーブル２が不具合により停止した後、人手の誤操作により不適切な位置に動かされたからである。ターンテーブル２の完全停止後は、人手の操作により前回とは反対方向にターンテーブル２を移動し、サイジング装置１をリスタートする。
【００９８】
（その他の制御手順：図示略）
トルク測定部がターンテーブル２の回転トルクを測定する（ステップＳα）。トルク判定部により、ステップＳａの測定値が設定範囲の上限値超か否かを判定する（ステップＳβ）。ステップＳβの条件を満たす場合、成形位置入力部４５ｗと成形後入力部４６ｗとがそれぞれ識別情報保持部２２に「８」を入力する（ステップＳγ）。続いて、回転制御部６０がターンテーブル２を完全停止させるようにテーブル駆動機構に指令を出す（ステップＳδ）。ステップＳγとステップＳδは順不同であり、同時に行ってもよい。そして、この制御を終了する。ステップＳβの条件を満たさない場合、回転制御部６０がターンテーブル２を１回動させるようにテーブル駆動機構に指令を出す（ステップＳε）。そして、この制御を終了する。
【００９９】
［用途］
実施形態に係るサイジング装置１は、焼結部品の製造過程で焼結体の寸法を矯正するサイジング装置に好適に利用できる。
【０１００】
〔作用効果〕
実施形態に係るサイジング装置１によれば、ターンテーブル２上のワークＷの回収作業を行うことなく、未サイジング品や複数回サイジング品のサイジング装置１の下流への搬送を抑制できる。タグコードにより、各ワークＷがプレス完了品か否かを判別できる上に、ターンテーブル２が不具合により停止して人手の誤操作により不適切な位置に動かされたことが判別できるため、未サイジング品のワーク成形位置Ｓの通過と複数回サイジング品の作製自体とを抑制できるからである。その上、タグコードにより、サイジング品が、サイジング圧適正品か、サイジング圧過剰品か、サイジング圧不足品かが判別できる。
【０１０１】
なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０１０２】
例えば、ターンテーブルにおける各収納孔に対応し、ワークの収納日時と収納されたワークの番号と予め設定したワークの状態などを示す数字などとを記憶する複数の識別情報保持部を、ターンテーブル上の各収納孔の近傍ではなく、プレス本体に備わる情報処理部の記憶部に設けてもよい。この場合、各入力部及び各読取部はいずれも情報処理部に設ける。また、ターンテーブルにおける各収納孔に対応し、ワークの状態などを示す数字などを記憶する複数の識別情報保持部をプレス本体に備わる情報処理部の記憶部に設け、ターンテーブルにおける各収納孔に対応し、ワークの収納日時と収納されたワークの番号とを記憶する複数の識別情報保持部をターンテーブル上の各収納孔の近傍に設けてもよい。この場合、ワークの状態などを示す数字を入力及び読取を行う各種の入力部及び読取部はいずれも、情報処理部に設け、ワークの収納日時及び収納されたワークの番号の入力及び読取を行う各種の入力部及び読取部は、ターンテーブルの外側（内側）に配置する。そうすれば、ターンテーブルが停止した状態で、例えば、適否検知部の検知結果が「不適」の場合や、有無検知部の検知結果が「無」の場合などにも、瞬時にサイジング装置を停止できる。
【符号の説明】
【０１０３】
１  サイジング装置
２  ターンテーブル
２１ｈ  収納孔
２２  識別情報保持部
２５  接続台部
３  ダイセット
３１  ダイ
３１ｈ  貫通孔
３５  ダイプレート
４１ｒ  供給側読取部
４１ｗ  供給側入力部
４３ｒ  成形前読取部
４５ｒ  成形位置読取部
４５ｗ  成形位置入力部
４６ｒ  成形後読取部
４６ｗ  成形後入力部
４８ｒ  取出側読取部
４８ｗ  取出側入力部
５３  適否検知部
５５  圧力測定部
５６  有無検知部
６  情報処理部
６０  回転制御部
６３  適否検知制御部
６３１  適否判定部
６５  パンチ制御部
６６  有無検知制御部
６６１  有無判定部
６８  記憶部
１００  パンチ駆動機構
Ｗ  ワーク
Ｆ  ワーク供給位置
Ｂ  ワーク成形前位置
Ｓ  ワーク成形位置
Ａ  ワーク成形後位置
Ｅ  ワーク取出位置
【図１】
2019175955.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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2019175955.tif 000010