(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の袋が形成され、各袋毎に切り離しが可能にミシン目が施され、このミシン目の片側が連係された帯状の連結袋を、連係されたまま連係されてないミシン目の他側を開披させ、この開披させた袋に供給シュータから物品を投入してシールした後、連係するミシン目を切り離して各袋毎に分離する自動包装装置において、
前記帯状の連結袋を帯状態で搬送する帯状連結袋搬送手段と、この帯状連結袋搬送手段で搬送中の前記帯状の連結袋のミシン目位置を検出する位置検出手段と、所定位置で前記帯状の連結袋のミシン目部分を打撃部材により打撃することにより前記連係されてないミシン目を開披させる打撃手段と、この打撃手段により開披された袋にエアを吹き込むブロア手段と、前記位置検出手段からの検出信号に基づき、常に前記帯状の連結袋のミシン目部分が前記打撃手段近傍の所定位置で停止するように前記帯状連結袋搬送手段を駆動制御し、前記所定位置で前記帯状の連結袋のミシン目部分が停止すると、打撃手段によりこのミシン目部分を打撃するよう制御する制御手段とを備え、
前記打撃手段が第１の打撃で前記帯状の連結袋のミシン目部分を打撃すると共に、第２の打撃でこのミシン目部分を切り離し可能なことを特徴とする自動包装装置。
【請求項２】
前記打撃手段が前記帯状の連結袋のミシン目部分を打撃可能な略水平状の平板とこの平板を略水平方向に進退させるソレノイドからなることを特徴とする請求項１に記載の自動包装装置。
【請求項３】
前記位置検出手段が、適宜間隔をおいて対向する電極を有し、この一対の電極間に前記ミシン目が形成された帯状の連結袋を通過させ、かつこの一対の電極間にアーク放電が可能に高電圧を印加してなることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数の袋が形成され、各袋毎に切り離しが可能にミシン目が施され、このミシン目の片側が連係された帯状の連結袋を、連係されたまま連係されてないミシン目の他側を開披させ、この開披させた袋に供給シュータから物品を投入してシールした後、連係するミシン目を切り離して各袋毎に分離する自動包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、図８に示す如き自動包装装置において、帯状連結袋７１はミシン目７２の片側が連係された状態のまま他側を切り離して開披させ、次に各袋毎に開口部７３に供給シュータ７６から電子部品等の部品Ｐを投入してシールした後、前記連係するミシン目７２を切り離して袋７５毎に分離するようになっている。袋７５毎に一定量の部品Ｐを投入するのに、それぞれ袋７５の位置乃至開口部７３を検出する必要があるが、従来の検出方式は、ミシン目の他側が開披された縁部７３ａにマイクロスイッチ７７のアクチュエータ７７ａを掛合させて、このマイクロスイッチ７７により検出していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のような包装装置では、湿気や静電気により袋が密着してしまい、ブロアＢによりエアを吹き付けても袋の開口部７３が開口せず、部品Ｐが袋に充填されずに落下してしまい、部品Ｐが充填されない袋が生じる虞があった。
また、部品Ｐが袋に充填されずに落下することを防止するために、開口不良検出器により不良検出し空送りして再確認する機能を追加しても、この様な袋は開口しにくく、従って開口不良検出器により不良検出し、包装装置を頻繁に停止させていた。
特に、一度製袋した帯状連結袋７１を丸めると、各開口部７３に重なりが生じて一層開きにくいという欠点があった。
そこで、確実に袋の開口部を明けるために、コンプレッサー等のエア源からの圧縮空気をノズルより吐出させて強制的に開口部を明けていたが、コンプレッサー等のエア源が必要であり、このようなエア源の設備のない場所では使用できないという問題があった。
【０００４】
更に、帯状連結袋７１が合成樹脂より形成されて、かなり柔軟性を有していることから、マイクロスイッチ７７のアクチュエータ７７ａがミシン目より開披された縁部７３ａと掛合しないことがしばしば発生して、袋７５の位置検出ができずに、部品Ｐの投入されない袋７５が生ずる等の各種の問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、コンプレッサー等のエア源を必要とせず、比較的簡単な装置により、正確かつ確実に袋の位置検出ができ、かつ袋が確実に開口するように構成して、物品が充填されない袋が生じることがない自動包装装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述事情に鑑みてなされたものであって、多数の袋が形成され、各袋毎に切り離しが可能にミシン目が施され、このミシン目の片側が連係された帯状の連結袋を、連係されたまま連係されてないミシン目の他側を開披させ、この開披させた袋に供給シュータから物品を投入してシールした後、連係するミシン目を切り離して各袋毎に分離する自動包装装置において、前記帯状の連結袋を帯状態で搬送する帯状連結袋搬送手段と、この帯状連結袋搬送手段で搬送中の前記帯状の連結袋のミシン目位置を検出する位置検出手段と、所定位置で前記帯状の連結袋のミシン目部分を打撃部材により打撃することにより前記連係されてないミシン目を開披させる打撃手段と、この打撃手段により開披された袋にエアを吹き込むブロア手段と、前記位置検出手段からの検出信号に基づき、常に前記帯状の連結袋のミシン目部分が前記打撃手段近傍の所定位置で停止するように前記帯状連結袋搬送手段を駆動制御し、前記所定位置で前記帯状の連結袋のミシン目部分が停止すると、打撃手段によりこのミシン目部分を打撃するよう制御する制御手段とを備え、前記打撃手段が第１の打撃で前記帯状の連結袋のミシン目部分を打撃すると共に、第２の打撃でこのミシン目部分を切り離し可能なことを特徴とする自動包装装置とした。
また、前記打撃手段が前記帯状の連結袋のミシン目部分を打撃可能な略水平状の平板とこの平板を略水平方向に進退させるソレノイドからなることを特徴とする自動包装装置とした。
また、前記位置検出手段が、適宜間隔をおいて対向する電極を有し、この一対の電極間に前記ミシン目が形成された帯状の連結袋を通過させ、かつこの一対の電極間にアーク放電が可能に高電圧を印加してなることを特徴とする自動包装装置とした。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って、本発明による自動包装装置の実施の形態の一例について説明する。
図１は本発明による自動包装装置の斜視図であり、同図に示すように、自動包装装置１はフレーム２を有し、このフレーム２は後側面、上面、前側面が開口され、右側面には操作盤３が付設され、下面にはキャスター５，５，５，５が取付けられている。
また、フレーム２の左側面にはブロア６が設けられ、ブロア６からのエアはフレーム２の左側面のダクト７、前側面のダクト８を介して吹出ボックス９から下方向に吹き出されるようになっている。
【０００８】
また、図２は自動包装装置の駆動伝達機構を示す斜視図であり、同図に示すように、ロール状に巻回された帯状連結袋７１はフレーム２の後部に設けられた支持棒１１に回転可能に支持されている。このロールから繰り出された帯状連結袋７１は、バー１２に巻き掛けられ、図示せぬプレート上を摺動して略水平状態で搬送され、水平方向に移動中に放電型の位置検出装置１３により位置検出され、前方の一対の搬送ロール１５，１６間に巻き込まれて下方向に搬送されるようになっている。
【０００９】
この帯状連結袋７１を搬送するための上下一対の搬送ロール１５，１６は、それぞれの軸１７，１８を介してフレーム２の上部前方に回転自在に支持されている。
また、駆動側の下搬送ロール１６の軸１８には電磁クラッチ１９を介して歯車２０が回転自在に挿入され、電磁クラッチ１９がＯＮの状態では、歯車２０と下搬送ロール１６が一体となって回転可能で、それに従動して上搬送ロール１５も回転して、搬送ロール１５，１６により帯状連結袋７１が搬送されると共に、電磁クラッチ１９がＯＦＦの状態では、歯車２０の回転が下搬送ロール１６に伝達されず、帯状連結袋７１が搬送されないで停止するようになっている。
【００１０】
また、下搬送ロール１６の後方には歯車２１がフレーム２に軸支されている。
また、下搬送ロール１６の下方には駆動モータ２３が設置され、この駆動モータ２３の軸２３ａには駆動歯車２４が固設されている。
そして、この駆動歯車２４の後方に隣接して歯車２５がフレーム２に軸支されている。
【００１１】
また、駆動モータ２３の下方には軸２６がフレーム２に回転自在に支持され、この軸２６の両端には周部が歯付きの右プーリー２７と周部が歯付きでない左プーリー２７′が固設されている。
そして、前記歯車２０，２５，２４、右プーリー２７、及び歯車２１にはタイミングベルト２８が巻き掛けられ、駆動モータ２３の回転軸２３ａ及び駆動歯車２４が回転すると、タイミングベルト２８を介して左右プーリー２７，２７′及び歯車２１，２０，２５が回転するようになっている。
【００１２】
なお、左プーリー２７′も、周部が歯付きでなく、タイミングベルト２８が巻き掛けられない以外は右プーリー２７と同様の構成のため、以下右プーリー２７についてのみ説明する。
また、右プーリー２７の中心よりずれた箇所にクランクピン２９によりリンク３０の一端が回動自在に支持され、このリンク３０の他端はピン３１を介して右揺動バー３２の中央近傍に回動自在に支持されている。
【００１３】
この右揺動バー３２の基端は、軸３３を介してフレーム２に回動自在に支持されている。
また、右揺動バー３２の先端にはピン３５を介してリンク３６の一端が回動自在に支持され、このリンク３６の他端にはピン３７を介して右進退バー３８の基端が回動可能に支持されている。
そして、この左右進退バー３８，３８′の先端は左右方向に伸長したバー３９により連結され、バー３９には前シール部４０が固設されている。
そして、駆動モータ２３の駆動により左右プーリー２７，２７′が回転すると、左右リンク３０，３０′を介して左右揺動バー３２，３２′が前後方向に揺動し、それに伴って左右進退バー３８，３８′、バー３９及び前シール部４０が進退するようになっている。
【００１４】
また、前記ダクト８及び吹出ボックス９の下方で、かつ前記前シール部４０と対向する位置には後シール部４１が配置されている。
そして、前シール部４０は左右両側の進退バー３８，３８′の進退に伴って前後方向に移動し、後退した位置で後シール部４１に当接するようになっている。
【００１５】
また、図３は前後シール部の部分の側断面図であり、同図に示すように、前シール部４０は上下方向に間隔を有してプレート４２，４３，４４が並設されており、プレート４２，４３間の上部４０ａとプレート４３，４４間の下部４０ｂとから構成されている。
また、後シール部４１はフレーム２の前側に固定され、上下方向に間隔を有してプレート４５，４６，４７が並設されており、プレート４５，４６間の上部４１ａとプレート４６，４７間の下部４１ｂとから構成されている。
そして、前シール部４０が後退して後シール部４１に当接すると、前シール部４０のプレート４２，４３，４４が後シール部４１のプレート４５，４６，４７にそれぞれ当接するようになっている。
【００１６】
また、後シール部４１の上部４１ａには打撃手段であるトリガー機構５０のプレート５１が配設されている。このプレート５１は、図４に示すように、平面視で両側から中央に向けて緩やかに傾斜した切欠５１ａと、中央部が後方に延出した基部５１ｂを有し、基部５１ｂの基端がフレーム２に固定されたソレノイド５３のロッド５４に固設されている。
すなわち、トリガー機構５０はプレート５１、ソレノイド５３、及びロッド５４から構成されている。
【００１７】
また、図３に示すように、後シール部４１の上端には下搬送ロール１６から搬出された帯状連結袋７１を案内するための傾斜板５６が傾設され、更に後シール部４１の下方にはシールされ１個づつ分離された袋７５を図示せぬ収納箱に案内するガイド板５７が下方斜め前方に傾斜して配設されている。
【００１８】
また、図５は放電型の位置検出装置を示す斜視図であり、放電型の位置検出装置１３はフレーム２に固定された上下支持体５８，５９を有し、この上下支持体５８，５９にはそれぞれ電極６０，６１が支持されている。この電極６０，６１は先端が山形状で、電極６０，６１の先端間は帯状連結袋７１が通過可能な間隔を有している。
そして、各電極６０，６１間には、高電圧が印加されて、各電極６０，６１間に帯状連結袋７１のミシン目７２が位置すると、アーク放電を生じ、これによりそのミシン目の位置検出を行うようになっている。各電極６０，６１の長さｗは帯状連結袋７１の幅より狭く形成して、ミシン目７２を経ることなく帯状連結袋７１の他端を越えてアークが生じることを防止している。
【００１９】
また、図６は本発明による自動包装装置のブロック図であり、同図に示すように、操作盤３内には制御装置であるＣＰＵ６３が設けられ、このＣＰＵ６３にはブロア６、放電型の位置検出装置１３、電磁クラッチ１９、駆動モータ２３、ソレノイド５３、及び図示せぬ部品供給装置に入出力するための端子６５が接続されている。
【００２０】
次に、本発明による自動包装装置の作用を、図７の作動説明図に沿って説明する。
先ず、オペレータが支持棒１１に回転可能に支持されたロールから帯状連結袋７１を繰り出し、バー１２に巻き掛け、図示せぬプレート上を摺動させて、先端を搬送ロール１５，１６間に挿通させ、帯状連結袋７１をセットする。この状態で、起動スイッチ（図示せぬ）をＯＮすると、駆動モータ２３及び電磁クラッチ１９が駆動し、タイミングベルト２８を介して搬送ロール１５，１６が回転し、帯状連結袋７１が傾斜板５６に沿って下方向に搬送されると共に、左右プーリー２７，２７′、左右リンク３０，３０′を介して左右揺動バー３２，３２′が前方へ揺動し、それに伴って左右進退バー３８，３８′、バー３９及び前シール部４０が前進する。更に、起動スイッチにより、ブロア６も駆動して、エアを吹出ボックス９から吹き出す。
【００２１】
そして、図７（ａ）に示すように、放電型の位置検出装置１３の両電極６０，６１間をミシン目７２が通過すると位置検知され、その位置検知信号がＣＰＵ６３に入力され処理されると、ＣＰＵ６３が後シール部４１の上部４１ａに正確に帯状連結袋７１のミシン目７２がくるように制御し、即ち、後シール部４１の上部４１ａに帯状連結袋７１のミシン目７２がくると、電磁クラッチ１９をＯＦＦにして、歯車２０と下搬送ロール１６の係合を解除させ、帯状連結袋７１の搬送を停止する。
そして、この状態で、ソレノイド５３を励磁してロッド５４及びプレート５１を進退させ、プレート５１の先端により帯状連結袋７１のミシン目７２部分を打撃すると、このミシン目７２部分が僅かに開口し、吹出ボックス９からのエアにより開口部７３が大きく開口する。
【００２２】
そして、図７（ｂ）に示すように、この開口された袋７５に図示せぬ部品供給装置から供給シュータ６７を介して一定数の電子部品Ｐを供給する。
次いで、図７（ｃ）に示すように、駆動モータ２３の駆動により、左右プーリー２７，２７′、左右リンク３０，３０′を介して左右揺動バー３２，３２′が後方へ揺動し、それに伴って左右進退バー３８，３８′、バー３９及び前シール部４０が後退し、前シール部４０の後端が後シール部４１の前端に当接し、即ち、前シール部４０のプレート４２，４３，４４が後シール部４１のプレート４５，４６，４７にそれぞれ当接して、当該袋７５をシールする。
そして、この状態で、ソレノイド５３を励磁してロッド５４及びプレート５１を進退させ、プレート５１の先端により帯状連結袋７１のミシン目７２部分がカットされると共に、前シール部４０の下部４０ｂと後シール部４１の下部４１ｂにより使用者が開袋しやすいようにミシン目が付けられ、次いで、駆動モータ２３の駆動により前シール部４０が前進すると、当該袋７５がガイド板５７に沿って落下し、図示せぬ収納箱に収納される。
【００２３】
そして、ＣＰＵ６３が電磁クラッチ１９を作動させて、歯車２０と下搬送ロール１６を係合させると、帯状連結袋７１の搬送が再開され、放電型の位置検出装置１３のミシン目位置検出信号により、ＣＰＵ６３が後シール部４１の上部４１ａに正確に帯状連結袋７１のミシン目７２がくるように制御する。
このようにして、順次、袋を開口させ、部品供給装置から一定数の電子部品Ｐを供給し、袋７５をシールし、カットして分離し、収納箱に収納する。
【００２４】
従って、従来のようにコンプレッサー等のエア源からのエアをノズルから噴出させて強制的に開口させる必要はなく、帯状連結袋７１のミシン目７２部分を打撃するトリガー機構５０により、帯状連結袋のミシン目部分を確実に開口することができ、コンプレッサー等のエア源のないところでも、１００ボルト電源さえあれば自動包装装置を使用することができる。
また、放電型の位置検出装置１３を用いているため、確実に帯状連結袋７１のミシン目７２位置を検出し、位置決めすることができるので、帯状連結袋のミシン目部分を正確にトリガー機構５０により打撃し、開口させることができる。
また、従来の帯状連結袋７１のミシン目７２をカットするトリガー機構を利用してミシン目部分を打撃し開口させるので、開口用の特別な装置は必要とせず、コストが上昇することはない。
更に、１モータで駆動しているため、シンプルで簡単な機構であり、装置のコスト及び動力費が安く、故障も減少させることができる。
【００２５】
なお、上述実施の形態では、電子部品を包装したが、これに限らず、餅等のお菓子や、病院の採血管等の他の物品を包装してもよいことは勿論である。
また、上述実施の形態では、タイミングベルトと歯車を用いたが、これに限らず、チエンとスプロケットを用いてもよいことは勿論である。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、帯状連結袋のミシン目部分を打撃する打撃手段により、帯状連結袋のミシン目部分を確実に開口することができ、物品が充填されない袋が生じるのを確実に防止することができる。
また、本発明による自動包装装置によれば、従来のようにコンプレッサー等のエア源からのエアをノズルから噴出させて強制的に開口させる必要はなく、コンプレッサー等のエア源のないところでも、１００ボルト電源さえあれば使用することができる。
また、放電型の位置検出装置を用いているため、確実に帯状連結袋のミシン目位置を検出し、位置決めすることができ、帯状連結袋のミシン目部分を正確に打撃手段により打撃し、開口させることができるので、物品が充填されない袋が生じるのを一層確実に防止することができる。
また、従来の帯状連結袋のミシン目をカットする機構を利用してミシン目部分を打撃し開口させるので、開口用の特別な装置は必要とせず、コストが上昇するのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自動包装装置を示す斜視図である。
【図２】本発明による自動包装装置の駆動伝達機構を示す斜視図である。
【図３】本発明による自動包装装置の前後シール部の部分を示す側断面図である。
【図４】本発明による自動包装装置のトリガー機構部分を示す平面図である。
【図５】本発明による放電型の位置検出装置を示す斜視図である。
【図６】本発明による自動包装装置のブロック図である。
【図７】本発明による自動包装装置の作動説明図である。
【図８】従来の自動包装装置の構成図である。
【符号の説明】
１    自動包装装置
２    フレーム
３    操作盤
６    ブロア
９    吹出ボックス
１３    放電型の位置検出装置
１５    上搬送ロール
１６    下搬送ロール
１９    電磁クラッチ
２０，２１，２５    歯車
２３    駆動モータ
２４    駆動歯車
２７，２７′  プーリー
２８    タイミングベルト
３２，３２′  揺動バー
３８，３８′  進退バー
４０    前シール部
４１    後シール部
５０    トリガー機構（打撃手段）
５１    プレート
５３    ソレノイド
５４    ロッド
６０，６１    電極
６３    ＣＰＵ
７１    帯状連結袋
７２    ミシン目
７３    開口部
７５    袋
【図１】
0003787203.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003787203.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003787203.tif 000008
【図８】
0003787203.tif 000009