(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプロケット（１２）の下方にトラックフレーム（１６）を配置し、このトラックフレーム（１６）にアイドラ（１３）及び転輪（１４）を取り付け、スプロケット（１２）を回転駆動することにより、スプロケット（１２），アイドラ（１３）及び転輪（１４）に亘って巻き掛けられたクローラベルト（１５）が周方向に循環回走するようにしたクローラ式走行装置であって、
トラックフレーム（１６）が、揺動軸（２２）を介してスプロケット（１２）の回転軸心と平行な軸心回りに揺動自在に支持されたクローラ式走行装置において、
前記揺動軸（２２）が挿通されると共に、該揺動軸（２２）が軸心方向移動可能で且つ軸心回りに回動自在に支持される筒部（５４）を備え、揺動軸（２２）側に、筒部（５４）の軸心方向両側にそれぞれ係合して、揺動軸（２２）の軸心方向の移動を規制する規制部（５７，５９）を設け、一方の規制部（５７）と筒部（５４）の軸心方向の端面との間、又は、他方の規制部（５９）と筒部（５４）の軸心方向の端面との間に、選択的に介在されるスペーサ（５３）を設けることにより、揺動軸（２２）が軸心方向に位置変更可能とされ、該揺動軸（２２）を軸心方向に位置変更させることにより、アイドラ（１３）及び転輪（１４）が、スプロケット（１２）の回転軸心方向に位置変更可能とされていることを特徴とするクローラ式走行装置。
【請求項２】
スプロケット（１２）が、その回転軸心方向に位置変更可能となるように、回転駆動される駆動軸（２６）に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装置。
【請求項３】
スプロケット（１２）の回転軸心方向の中心が、スプロケット（１２）の駆動軸（２６）に対する取付部（４２）から回転軸心方向にオフセットされており、スプロケット（１２）を左右ひっくり返して駆動軸（２６）に取り付けることにより、スプロケット（１２）を回転軸心方向に位置変更できるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のクローラ式走行装置。
【請求項４】
スプロケット（１２）が、駆動軸（２６）に取付固定される取付ホイール（３８）と、この取付ホイール（３８）の左右両側に設けられた側部ホイール（３９）と、左右側部ホイール（３９）間の外周側に設けられていてクローラベルト（１５）に係合してトルクを伝達する噛合部材（４０）と備え、左右両側の側部ホイール（３９）が取付ホイール（３８）に対して着脱自在とされ、側部ホイール（３９）を取り外すことにより噛合部材（４０）が交換可能とされていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のクローラ式走行装置。
【請求項５】
スプロケット（１２）が周方向複数に分割されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のクローラ式走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トレッド変更可能なクローラ式走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、４輪駆動トラクタの後輪タイヤの替わりにクローラユニット（セミクローラ）を、左右独立して取り付けた半履帯トラクタが、特開平１１−３２１７２９号公報に記載されている。
前記クローラユニットは、上部のスプロケットと、このスプロケットの下方に配置されたトラックフレームと、このトラックフレームの前後に設けられたアイドラと、トラックフレームの、前後アイドラ間に設けられた複数の転輪と、これらスプロケット，アイドラ，転輪に亘って巻き掛けられた無端帯状のクローラベルトとを備えて構成されており、スプロケットを回転駆動させることにより、クローラベルトを周方向に循環回走させるようにしている。
【０００３】
この従来例にかかるクローラユニットにあっては、トレッド変更ができない構造である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記半履帯トラクタにあっては、例えば、移植装置、中耕除草装置、収穫装置等を装着し、畝を跨いで走行しながら、畑地での管理作業（中耕、除草等）や移植・収穫作業等に使用されることがあり、この半履帯トラクタを畑地に使用することで、特に、傾斜地での使用や雨が降ったときでの使用において、スリップを防止し、良好に作業が行えるという利点がある。
この半履帯トラクタを畑地で使用する場合、作物によって畝の幅が異なるので、畝溝（畝と畝との間の溝）間の間隔の広狭に対応したトレッド変更が必要となる。
【０００５】
そこで、クローラユニットのトレッド変更が行えるようにする手段として、クローラユニットを取り付ける後車軸ケースを左右方向に伸縮自在とし、これを油圧シリンダ等によって伸縮させるという構造のものが考えられるが、後車軸ケースは、車体や、該車体に装着したインプルメントの重量を支えるため、また作業による牽引力が作用するため等により、剛性の高いものにする必要があり、後車軸ケースを伸縮自在とすると、相当の補強が必要となり、このため重量が重くなり、重くなると、土を踏み固めるという問題があると共にコスト高でもあり、また、構造の複雑化を招く。
【０００６】
本発明は、前記問題点に鑑みて、簡単な構造でトレッド変更できるクローラ式走行装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明が技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、スプロケットの下方にトラックフレームを配置し、このトラックフレームにアイドラ及び転輪を取り付け、スプロケットを回転駆動することにより、スプロケット，アイドラ及び転輪に亘って巻き掛けられたクローラベルトが周方向に循環回走するようにしたクローラ式走行装置であって、
トラックフレームが、揺動軸を介してスプロケットの回転軸心と平行な軸心回りに揺動自在に支持されたクローラ式走行装置において、
前記揺動軸が挿通されると共に、該揺動軸が軸心方向移動可能で且つ軸心回りに回動自在に支持される筒部を備え、揺動軸側に、筒部の軸心方向両側にそれぞれ係合して、揺動軸の軸心方向の移動を規制する規制部を設け、一方の規制部と筒部の軸心方向の端面との間、又は、他方の規制部と筒部の軸心方向の端面との間に、選択的に介在されるスペーサを設けることにより、揺動軸が軸心方向に位置変更可能とされ、該揺動軸を軸心方向に位置変更させることにより、アイドラ及び転輪が、スプロケットの回転軸心方向に位置変更可能とされていることを特徴とする。
また、スプロケットは、その回転軸心方向に位置変更可能となるように、駆動軸に取り付けられる。
【０００８】
前記構成において、スプロケットの回転軸心方向の中心が、スプロケットの駆動軸に対する取付部から回転軸心方向にオフセットされており、スプロケットを裏返して駆動軸に取り付けることにより、スプロケットを回転軸心方向に位置変更できるように構成することができる。
また、スプロケットが、駆動軸に取付固定される取付ホイールと、この取付ホイールの左右両側に設けられた側部ホイールと、左右側部ホイール間の外周側に設けられていてクローラベルトに係合してトルクを伝達する噛合部材と備え、左右両側の側部ホイールが取付ホイールに対して着脱自在とされ、側部ホイールを取り外すことにより噛合部材が交換可能とされているのがよい。
【０００９】
また、スプロケットが周方向複数に分割されていてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図３において、１は、４輪駆動トラクタの後輪の替わりにクローラユニット２（セミクローラ）を左右独立して設けた半履帯トラクタ（車輌）であり、前輪７は操向輪とされている。
このトラクタ１は、車体３の後部にキャビン４が搭載されたキャビン付きトラクタが例示されており、キャビン４内の後部には、運転席５が設けられ、運転席５の前方には、操縦ハンドル６が設けられている。
【００１２】
車体３は、エンジン８の後部にフライホイールハウジングを介して動力伝達ケース９を取り付けて構成され、動力伝達ケース９は、クラッチハウジング及びミッションケース等から構成されている。
前輪７は、前車軸フレーム１０に支持された前車軸ケースの左右両側に設けられ、前車軸ケースは、エンジン８から前方に突出するように、該エンジン８に取付固定された前車軸フレーム１０に、前後軸回りに揺動自在に支持されている。
クローラユニット２は、図２に示すように、動力伝達ケース９（ミッションケース）の後端側に、左右方向突出状に設けられた後車軸ケース１９（車軸ケース）の左右方向外端側に取り付けられている。
【００１３】
なお、図２において、左右一方のクローラユニット２は、図示を省略している。
クローラユニット２は、図１及び図２に示すように、１つのスプロケット１２と、前後一対のアイドラ１３と、複数（本実施の形態では４つ）の転輪１４と、これらスプロケット１２，アイドラ１３，転輪１４に亘って巻き掛けられたクローラベルト１５と、トラックフレーム１６と、伝動ケース１７（ギヤケース）とを備えており、スプロケット１２を左右方向の軸心廻りに回転駆動することにより、クローラベルト１５が周方向に循環回走され、これにより走行するように構成されている。
【００１４】
先ず、このクローラユニット２の構成をおおまかに説明すると、トラックフレーム１６は四角筒状の筒体によって構成され、前後方向に沿って配置されており、このトラックフレーム１６にアイドラ１３と転輪１４とが支持されている。
アイドラ１３は、トラックフレーム１６の前及び後に配置され、転輪１４はトラックフレーム１６の下方に前後方向に配置されている。
スプロケット１２は、トラックフレーム１６の上方で、且つ前後アイドラ１３間の中途部上方に配置されていて、伝動ケース１７に支持されている。
【００１５】
この伝動ケース１７は、車体３後部の後車軸ケース１９の左右方向外端側に取付固定されている。
また、伝動ケース１７の下部には、支持部２１が設けられ、この支持部２１には、揺動軸２２が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されており、この揺動軸２２にトラックフレーム１６が取り付けられていて、該トラックフレーム１６が、アイドラ１３及び転輪１４とともに、揺動軸２２の軸心回りに揺動自在に支持されている。
【００１６】
また、クローラユニット２は、後車軸ケース１９に、ユニットとして一体的に着脱自在に取り付けられている。
クローラベルト１５は、本体部分がゴムによって無端帯状に形成され、内周側には、ゴム製の駆動突部２３が周方向に適宜間隔をおいて、且つ周方向に亘って設けられている。
駆動突部２３は、スプロケット１２に周方向で係合してスプロケット１２から駆動力を受け取る機能と、転輪１４，スプロケット１２及びアイドラ１３に左右方向で係合して脱輪を防止する（クローラベルト１５の外れを防止する）機能とを有する。
【００１７】
前記スプロケット１２の回転軸心Ｘ方向の中心Ｏと、転輪１４及びアイドラ１３の回転軸心Ｚ方向の中心Ｐとは、クローラベルト１５の左右方向（幅方向）の中心と、左右方向において一致する（図６、図７及び図９参照）。
次に、クローラユニット２の構成を詳述する。
図４に示すように、前記伝動ケース１７内の下部には、左右方向の後車軸２５（車軸）が設けられ、伝動ケース１７内の上部には、後車軸２５と平行に駆動軸２６が設けられ、後車軸２５と駆動軸２６との間には、これらと平行に中間軸２７が設けられている。
【００１８】
後車軸２５及び中間軸２７は、伝動ケース１７の左右方向外側壁と、後車軸ケース１９の左右方向外端側の壁部との間で、ベアリングを介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。
駆動軸２６は、伝動ケース１７の左右方向外側壁と内側壁との間で、ベアリングを介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されていると共に、伝動ケース１７から左右方向外方に突出しており、この突出端部にフランジ部２８が設けられ、このフランジ部２８にスプロケット１２が取付固定されている。
【００１９】
また、後車軸２５には、第１ギヤ２９が設けられ、駆動軸２６には、第２ギヤ３０が設けられ、中間軸２７には、これら第１，第２ギヤ２９，３０に噛み合うアイドラギヤ３１が設けられており、これら第１ギヤ２９、第２ギヤ３０、アイドラギヤ３１からなるギヤ伝動機構（動力伝動機構）によって、後車軸２５から駆動軸２６に動力伝達が行われて、スプロケット１２が駆動軸２６の軸心回りに回転駆動される。
前記構成のものにあっては、スプロケット１２に動力を伝達する後車軸２５の軸心Ｙよりも上方側にスプロケット１２の回転軸心Ｘが位置するように、該スプロケット１２が配置されており、これによって、スプロケット１２に対するクローラベルト１５の接触角度（接触範囲）を大きくすることができ、これにより、噛み合い歯数（クローラベルト１５のスプロケット１２に対する巻掛け部分における、スプロケット１２の駆動突部２３に係合する噛合部材４０（噛合部）の数をいう）を増やすことができ、スプロケットの噛合部材４０から駆動突部２３へ作用する荷重負担が軽減され、クローラベルト１５の寿命を伸ばすと共に、高速化に対応したクローラユニット２を提供できるのである。
【００２０】
なお、本実施の形態では、噛合部材４０は、１２個設けられていて、そのうち４個が駆動突部２３に噛み合うようになっている。
後車軸２５は、伝動ケース１７から左右方向内方に突出状とされ、後車軸ケース１９内の伝動軸３２とカップリング３３を介して連動連結されている。
一方、エンジン８からの動力はクラッチを介して動力伝達ケース９内の変速機構を経た後、後輪デフ装置に伝達され、ここから左右の後車軸ケース１９内の伝動軸３２に動力が分岐され、左右の各伝動軸３２から後車軸２５に動力が伝達されるようになっている。
【００２１】
なお、後車軸ケース１９内の左右方向内端側には、伝動軸３２（スプロケット１２）を制動するブレーキ装置が設けられている。
前記駆動軸２６は、後車軸２５の鉛直方向上方側に位置し、後車軸２５の鉛直方向下方側に、前記揺動軸２２が位置する。
スプロケット１２は、図５及び図６に示すように、駆動軸２６のフランジ部２８に取付固定されるリング状の取付ホイール３８と、この取付ホイール３８の左右両側に位置するリング状の側部ホイール３９と、クローラベルト１５の駆動突部２３に噛み合う噛合部材４０とを備えて構成され、周方向２分割されている（したがって、取付ホイール３８及び左右の側部ホイール３９が周方向２分割されている）。
【００２２】
なお、スプロケット１２は、周方向３分割又は４分割等されていてもよく、また、分割されていなくてもよい。
また、クローラベルト１５の交換時には、スプロケット１２を一方のスプロケット構成体１２Ａが上部に位置し、他方のスプロケット構成体１２Ｂが下部に位置した状態で、下部側のスプロケット構成体１２Ｂを取り外すと共に、上部側に位置していたスプロケット構成体１２Ａを回転させて下部側に位置させることにより、クローラベルト１５の緊張が緩んで、該クローラベルト１５の交換が可能となる。
【００２３】
取付ホイール３８は、スプロケット１２の回転軸心Ｘと同心状の円筒部４１と、この円筒部４１の内周面から径方向内方に突出する取付フランジ４２（取付部）とを有する。
一方、駆動軸２６のフランジ部２８の左右方向外面の外周側には、取付座４３が形成され、この取付座４３に取付ホイール３８の取付フランジ４２を重合し、取付フランジ４２を貫通し、フランジ部２８に形成されたネジ孔に螺合されるスタッドボルト４４及び該スタッドボルト４４に螺合されるナット４５によって、取付ホイール３８が駆動軸２６に着脱自在に取付固定されている。
【００２４】
前記取付フランジ４２は、スプロケット１２の回転軸心Ｘ方向の中心Ｏから、回転軸心Ｘ方向に寸法Ａだけオフセットされて設けられている（スプロケット１２の回転軸心Ｘ方向の中心Ｏが、取付フランジ４２の左右方向の中心Ｒから左右方向にオフセットされている）。
したがって、図６に示す取付状態から、スプロケット１２を裏返して（左右ひっくり返して）駆動軸２６のフランジ部２８に取り付けることにより（スプロケット１２の取付フランジ４２の左右一方の面を駆動軸２６のフランジ部２８の取付座４３に接当させた状態と、取付フランジ４２の左右他方の面を取付座４３に接当させた状態とに取付変更することにより）、スプロケット１２の回転軸心Ｘ方向（左右方向）の位置が、簡単な構造で変更できるようになっており、この構造と、後述する、アイドラ１３及び転輪１４の左右方向の位置変更構造とで、左右クローラユニット２のトレッドＴ１，Ｔ２が変更可能とされている。
【００２５】
なお、スプロケット１２の取付フランジ４２と、駆動軸２６のフランジ部２８との間に、リング状等のスペーサを介在させることにより、スプロケット１２の回転軸心Ｘ方向の位置を変更可能としてもよい。
側部ホイール３９は、その内周部４６が、取付ホイール３８の円筒部４１の側面に接当し、内周部４６を貫通して円筒部４１に螺合される取付ボルト４７によって、左右の側部ホイール３９が取付ホイール３８に着脱自在に取付固定されている。
【００２６】
左右の側部ホイール３９の外周部４８は取付ホイール３８よりも径方向外方に突出状とされ、左右の側部ホイール３９の外周部４８の対向面には、有底円柱状の軸支孔４９が周方向に間隔をおいて形成されている。
また、左右の側部ホイール３９の外周部４８には、左右方向外方（反対向側）に張り出して、クローラベルト１５の内周面に接当するフランジ部５０が形成されている。
噛合部材４０はピンによって構成され、軸方向中央部の円柱状の径大の係合部５１と、この係合部５１の左右両側から左右方向外方に突出する小径の軸部５２とから構成され、左右の軸部５２が側部ホイール３９の軸支孔４９に挿脱自在に挿入されていて、噛合部材４０が、左右の側部ホイール３９間に挟み込まれて取り付けられて、保持されている。
【００２７】
したがって、外側の側部ホイール３９を取付ホイール３８から取り外すことにより、噛合部材４０が側部ホイール３９間から取り外すことができ、噛合部材４０の交換が可能とされている。
また、スプロケット１２が周方向に分割状であるので、噛合部材４０の交換を行う際において、クローラベルト１５が巻き掛けられていない側（下部側）の側部ホイール３９の構成体を外すことにより、側部ホイール３９の取り外しが容易に行えるという効果を奏する。
【００２８】
また、噛合部材４０は、側部ホイール３９を取り外すことにより、複数の噛合部材の交換が可能であるので、噛合部材を１つずつ取り付けるものに比して交換が容易に行える。
また、軸部５２には、ブッシュが外嵌され、軸支孔４９の奥部にはシムが介在されていて、噛合部材４０が左右方向の軸心回りに回転自在に支持されており、これにより、駆動突部２３に接触することによる摩耗を少なくすると共に偏摩耗が防止されるようになっている。
【００２９】
すなわち、スプロケット１２を回転駆動すると、クローラベルト１５の駆動突部２３がスプロケット１２外周部の噛合部材４０間に相対的に挿入し、噛合部材４０が駆動突部２３に接当して、噛み合い、スプロケット１２から駆動突部２３にトルクが伝達されるが、このとき噛合部材４０が回転自在とされているので、駆動突部２３と接当することによる摩耗が少ないと共に偏摩耗が防止されるのである。
なお、内側の側部ホイール３９は、取付ホイール３８に一体形成されていてもよいが、内外の側部ホイール３９を共通な形状とすることにより、安価に製造できる。
【００３０】
また、左右の側部ホイール３９が、それぞれ取付ホイール３８に着脱自在とされることにより、スプロケット１２の左右いずれの面を駆動軸２６に取り付けても、噛合部材４０の交換が可能とされる。
また、前述したように、下部側に位置するスプロケット構成体１２Ｂを外した後に、駆動軸２６を回転させて上部側に位置するスプロケット構成体１２Ａを下部側位置させることにより、スプロケット１２が容易に駆動軸２６から取り外すことができるので、スプロケット１２の付け替えも容易に行える。
【００３１】
また、噛合部材４０は、左右の側部ホイール３９の外周部４８間に設けられる軸と、この軸に軸心回りに回転自在に外嵌されたカラーとから構成してもよい。この場合、カラーが駆動突部２３に接当する係合部とされる。
また、側部ホイール３９の外周側に左右方向外方に張り出すフランジ部５０が設けられているスプロケット１２であっても、噛合部材４０を、左右の側部ホイール３９で挟み込んで取付固定することにより、噛合部材４０を極力スプロケット１２の外周寄りに設けることができ、これによって、噛合部材１２を駆動突部２３の基部側に係合させることができる。
【００３２】
図４、図７及び図８に示すように、揺動軸２２を支持する支持部２１は、左右方向の軸心を有する筒部５４と、この筒部５４を伝動ケース１７に一体的に連結する連結リブ５５とを有する。
前記筒部５４に揺動軸２２が左右方向外方側から挿通されて左右方向の軸心回りに回動自在に支持されている。
なお、揺動軸２２と筒部５４との間には、グリスが注入される。
筒部５４の左右方向内方側の端面５４ａ側には、揺動軸２２に嵌脱可能に外嵌されたリング状のカラー５６及びリング状（筒状）のスペーサ５３を介してカバー板５７（規制部）が接当（係合）されている。
【００３３】
このカバー板５７は揺動軸２２の左右方向内方側の端面２２ａに接当しており、該カバー板５７を貫通して揺動軸２２に形成したネジ孔６８に螺合されるボルト５８によってカバー板５７が揺動軸２２に固定されており、このカバー板５７によって、揺動軸２２の、筒部５４に対する左右方向外方側への移動が規制されている（揺動軸２２が筒部５４に対して抜け止めされている）。
前記カラー５６は、筒部５４の左右方向内方側の端面５４ａに接当するように配置されており、スペーサ５３はカラー５６とカバー板５７との間に介在されている。
【００３４】
また、このスペーサ５３の左右方向の幅Ｂは、スプロケット１２の回転軸心Ｘ方向の中心Ｏの、取付フランジ４２の左右方向の中心Ｒからのオフセット量Ａの２倍の寸法に形成されている。
揺動軸２２は筒部５４の左右方向外端側から左右方向外方に突出しており、この揺動軸２の左右方向外端側は、トラックフレーム１６の上方側で且つスプロケット１２の下方側に位置している。
この揺動軸２２の左右方向外端側は、左右方向内外一対のフランジ５９，６０を挿脱可能に挿通しており、内側のフランジ５９（規制部）は、揺動軸２２に嵌脱可能に外嵌されたリング状のカラー６５を介して支持部２１の筒部５４の左右方向外方側の端面５４ｂに接当（係合）している。
【００３５】
また、内側のフランジ５９は、トラックフレーム１６の上面に溶接等によって固定された固定プレート６１に溶接等によって固定され、外側のフランジ６０は、該外側のフランジ６０及び揺動軸２２に溶接等によって固定された連結部材６２によって揺動軸２２に固定されている。
さらに、内外フランジ５９，６０は、外側のフランジ６０を貫通して内側のフランジ５９に形成されたネジ孔に螺合されたボルト６３によって相互に接合されており、これによって、トラックフレーム１６が揺動軸２２を介して支持部２１に左右方向の軸心廻りに揺動自在に支持されている。
【００３６】
また、前記構成によって、揺動軸２２の、筒部５４に対する左右方向内方側への移動も規制されている。
前記構成のものにあっては、カバー板５７を揺動軸２２から取り外して、スペーサ５３を揺動軸２２から取り外した後、再びカバー板５７を揺動軸２２に取付固定することにより、揺動軸２２が左右方向外方側に移動可能とされ、この取り外したスペーサ５３を前記カラー６５と内側のフランジ５９との間に介在させることにより、揺動軸２２を左右方向外方側に移動した前記位置に位置決めすることができるようになっている。
【００３７】
このように、スペーサ５３を、カラー５６とカバー板５７との間、又はカラー６５と内側のフランジ５９との間に、選択的に介在させることにより、揺動軸２２が、簡単な構造で、前記スプロケット１２と同じ寸法だけ、左右方向に位置変更可能とされており、揺動軸２２を左右方向に位置変更することにより、トラックフレーム１６に取り付けられたアイドラ１３及び転輪１４も一緒に位置変更される。
したがって、前述したスプロケット１２の左右方向の位置変更と、揺動軸２２の左右方向の位置変更とによって、左右クローラユニット２のトレッドＴ１，Ｔ２（左右のクローラユニット２のクローラベルト１５の左右方向（スプロケット１２の回転軸心Ｘ方向）の中心間の距離）の変更が可能とされている。
【００３８】
なお、トレッド変更する場合は、左右のクローラユニット２の、スプロケット１２並びにアイドラ１３及び転輪１４を左右方向に位置変更させる。
なお、スペーサ５３は、カラー５６，６５と筒部５４の端面５４ａ，５４ｂとの間に介在してもよく、また、カバー板５７及び内側のフランジ５９を、筒部５４に対して直接接当可能とすると共に、カバー板５７と筒部端面５４ａとの間、又は内側のフランジ５９と筒部端面５４ｂとの間にスペーサ５３を介在させるようにしてもよい。
【００３９】
前記固定プレート６１は、トラックフレーム１６から左右方向内方側に突出され、この突出部分とトラックフレーム１６の左右方向内方側の壁部とに亘って補強部材６４が設けられている。
また、筒部の５４の前後には、径方向外方に突出する接当部３６が設けられ、この接当部３６が、内側のフランジ５９に設けられた前後一対のストッパ３７のいずれかに接当することにより、トラックフレーム１６等の揺動軸２２軸心回りの揺動規制がなされるように構成されている。
【００４０】
トラックフレーム１６の下面側には、転輪１４を取り付ける取付プレート６６が溶接等によって固定され、取付プレート６６には、下方側からネジ孔６７が形成されている。
一方、転輪１４は、左右方向の軸心を有する筒部７０と、この筒部７０に挿通されて軸受を介して左右方向の軸心回りに回転自在に支持された支軸７１と、筒部７０の左右両側に配置されると共に支軸７１に外嵌されて抜け止めされた輪体７２とから構成されている。
【００４１】
筒部７０は、駆動突部２３の上方に位置しており、左右の輪体７２は駆動突部２３の左右両側に位置していて、クローラベルト１５の内周面を転動する。
また、筒部７０には、前記取付プレート６６の下面に接当する取付ブラケット７３が一体的に延出されて設けられ、取付ブラケット７３の取付プレート６６に対する接当部分を貫通して、取付プレート６６のネジ孔６７に螺合されるボルト７４によって、転輪１４がトラックフレーム１６に着脱自在に取り付けられている。
【００４２】
また、前記スプロケット１２は、その回転軸心Ｘが後車軸２５の軸心Ｙよりも上方側に位置するように配置されているので、スプロケット１２の下方側の空間が大きく採れ、これにより、前記転輪１４及び取付ブラケット７３とからなる転輪ユニットが、トラックフレーム１６の下面側に下方側から取り付き得るように、該トラックフレーム１６の下方側空間を十分に大きく採れ（トラックフレーム１６の高さを十分に採れ）、トラックフレーム１６の下面に転輪ユニットを着脱自在に取付固定することで、転輪１４の取付強度の確保が図られている。
【００４３】
前側のアイドラ１３は、クローラベルト１５の張りを調整する張力調整装置７５に設けられたブラケット７６に左右方向の軸心廻りに回転自在に支持され、張力調整装置７５はトラックフレーム１６の前部に固定されている。
また、後側のアイドラ１３は、トラックフレーム１６の後端側に固定されたブラケット７７に左右方向の軸心廻りに回転自在に支持されている。
また、前後のアイドラ１３は、図９に示すように、左右方向の軸心を有する筒部７９と、この筒部７９に挿通されて軸受を介して左右方向の軸心回りに回転自在に支持された支軸８０と、筒部７９の左右両側に配置されると共に支軸８０に外嵌されて抜け止めされた輪体８１とから構成されており、左右の輪体８１は駆動突部２３の左右両側に位置していて、クローラベルト１５の内周面を転動する。
【００４４】
また、図８に示すように、前端側の転輪１４を取り付ける取付プレート６６は、他の転輪１４を取り付ける取付プレート６６よりも上下方向の肉厚が薄く形成されていて、前端側の転輪１４下端の接地面からの高さが、他の転輪１４下端よりもＬだけ高くなるように、前端側の転輪１４がトラックフレーム１６に取り付けられている。
前後のアイドラ１３下端の接地面からの高さも、前端側の転輪１４以外の転輪１４下端よりも、それぞれＭ１，Ｍ２だけ高くなるように取り付けられている。
【００４５】
このクローラユニット２にあっては、圃場等の柔軟地（軟弱地）を走行する場合には、クローラベルト１５は、例えば、前側のアイドラ１３の支軸８０の略直下（直下近傍）から後側のアイドラ１３の支軸８０の略直下（直下近傍）まで接地するが、舗装路面では、クローラベルト１５は、前から２番目の転輪１４の支軸７１の略直下から後端側の転輪１４の支軸７１略直下の範囲Ｅで接地することとなる。
すなわち、クローラベルト１５の接地長（接地面積、又は、車体３からの荷重が作用する範囲）は、柔軟地と舗装路面とでは、舗装路面の方がクローラベルト１５の接地長が短くなり、これによって、舗装路面走行時において旋回が容易に行えるように構成されている。
【００４６】
なお、本発明を採用する車輌としては、前輪の替わりにクローラユニットを取り付けたもの、前後４輪の車輪の替わりに、４つのクローラユニットをそれぞれ独立に取り付けたもの等であってもよい。
揺動軸２２を支持する支持部２１は後車軸ケース１９に一体又は別体で設けられていてもよい。
また、スプロケット１２は後車軸２５に取り付けられていてもよく、この場合、後車軸２５が駆動軸となる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、簡単な構造でトレッド変更ができるクローラ式走行装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】クローラユニットの側面図である。
【図２】トラクタ後部の背面断面図である。
【図３】トラクタの側面図である。
【図４】クローラユニット上部の背面断面図である。
【図５】スプロケットの側面図である。
【図６】スプロケットの正面断面図である。
【図７】クローラユニット下部の背面断面図である。
【図８】クローラユニット下部の側面図である。
【図９】アイドラの断面図である。
【符号の説明】
１２    スプロケット
１３    アイドラ
１４    転輪
１５    クローラベルト
１６    トラックフレーム
２１    支持部
２２    揺動軸
２６    駆動軸
３８    取付ホイール
３９    側部ホイール
４０    噛合部材
４２    取付フランジ（取付部）
５３    スペーサ
５４    筒部
５４ａ  筒部端面
５４ｂ  筒部端面
５７    カバー板（規制部）
５９    内側のフランジ（規制部）
Ｏ    スプロケットの回転軸心方向の中心
Ｘ    スプロケットの回転軸心方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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