(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジョイントコネクタをセットするベースブロックと、該ベースブロックにそれぞれ開閉方向回動自在に設けられた電線ガイド部材と電線カバーと電線クランプとを備え、該電線ガイド部材が交差方向の圧接用スリットと該圧接用スリットに続く電線挿通溝とを有し、該電線カバーが第一方向の電線挿通溝を閉止する部分を有し、該電線クランプが、少なくとも第二方向の電線挿通溝に挿入された電線を押圧固定する部分を有することを特徴とする電線等のセット装置。
【請求項２】
前記電線クランプに対向して前記ベースブロックに、該電線クランプの押圧方向とは反対方向に弾性付勢された電線押さえが設けられたことを特徴とする請求項１記載の電線等のセット装置。
【請求項３】
自由状態の前記電線押さえの押さえ面が前記ベースブロックのコネクタセット面よりもジョイントコネクタ取り出し方向に高く位置していることを特徴とする請求項２記載の電線等のセット装置。
【請求項４】
前記電線クランプに対するロック手段とロック解除手段が前記ベースブロック側に設けられたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の電線等のセット装置。
【請求項５】
前記電線挿通溝を構成する隔壁に、前記電線を含むフラットハーネスのスリット部が係合されることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の電線等のセット装置。
【請求項６】
各隔壁の長さを相違させ、各スリット部の長さを該隔壁の長さに整合させたことを特徴とする請求項５記載の電線等のセット装置。
【請求項７】
前記電線ガイド部材に、前記電線を含むフラットハーネスの孔部に係合する位置整合ピンが設けられたことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の電線等のセット装置。
【請求項８】
前記ベースブロックに、前記ジョイントコネクタに対する位置決めピンが突設されたことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の電線等のセット装置。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか１項に記載の電線等のセット装置を進退自在に設け、後退位置で交差方向の圧接ブレードが閉止状態の前記電線ガイド部材の圧接用スリットに対向して位置することを特徴とする圧接装置。
【請求項１０】
一方の電線を電線ガイド部材の第一方向の電線挿通溝にセットし、該電線挿通溝を電線カバーで閉止した状態で、該電線ガイド部材と該電線カバーとをベースブロック上のジョイントコネクタに向けて閉止し、該電線ガイド部材の第二方向の電線挿通溝に他方の電線を挿入し、電線クランプで少なくとも該他方の電線をベースブロック側に押圧固定し、各電線挿通溝に続く該電線ガイド部材のスリットから該ジョイントコネクタに向けて圧接ブレードを進入可能とすることを特徴とする電線等のセット方法。
【請求項１１】
前記一方の電線を含む第一のフラットハーネスの長手方向中間部にスリット部を設け、該スリット部を前記第一方向の電線挿通溝間の隔壁に係合させ、前記第二方向の電線挿通溝の隔壁に前記他方の電線を含む第二のフラットハーネスの端末のスリット部を係合させることを特徴とする請求項１０記載の電線等のセット方法。
【請求項１２】
前記電線圧接後に前記電線ガイド部材を開き、前記電線を前記電線クランプで押さえた状態で、前記ベースブロック上の前記ジョイントコネクタにカバーを装着することを特徴とする請求項１０又は１１記載の電線等のセット方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ジョイントコネクタで二本のフラットハーネスを交差方向にジョイント接続させるための電線等のセット装置とそれを用いた圧接装置及び電線等のセット方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、直交方向の複数本の電線をジョイントコネクタを介してジョイント接続させるためには、例えば電線ガイド部材を用いて電線を一本づつないし複数本同時にジョイントコネクタ内の圧接端子に導きつつ圧接ブレードで押圧して圧接させる作業を、ＸＹ方向の各電線について行っていた。圧接ブレードは圧着機のシリンダで昇降駆動される。
【０００３】
ジョイントコネクタは合成樹脂製のコネクタハウジング内にＸＹ方向の圧接端子を有し、ＸＹ方向の圧接端子は相互に連結されており、全ての圧接端子に電線を圧接した後、コネクタハウジングにカバーを装着して、電線圧接部を外部との干渉や埃等から保護していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の電線のジョイント方法にあっては、各方向に複数本の電線をばらばらに用いているため、電線がばらけたりして位置決めを行いにくく、電線のセット等に多くの工数を必要とし、圧接不良も多く発生していた。また、ジョイントコネクタに電線を圧接した後、カバーを装着する際に、電線を引っ張る等して、圧接部が緩んだり、あるいは電線が噛み込んでカバーが上手く閉まらないといったことがあった。また、自動車用回路であるワイヤハーネスの小型・軽量化に対応してフラットハーネスを用いる場合には、フラットハーネスの導線に鋭利な圧接端子を突き刺して接続させる等、作業に経験が必要で、且つ多くの工数や圧接不良を生じることがあった。
【０００５】
本発明は、上記した点に鑑み、二方向に複数本の電線を効率良く且つ誰でも簡単且つ正確に位置決めセットできて、ジョイントコネクタに位置ずれなく確実に圧接させることができ、また、圧接後にジョイントコネクタにカバーを容易に且つ電線にストレスをかけることなく確実に装着することができ、しかも圧接後の製品を作業性良く取り出すことができ、さらに複数本の電線としてフラットハーネスを適用することのできる電線等のセット装置とそれを用いた圧接装置及び電線等のセット方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る電線等のセット装置は、ジョイントコネクタをセットするベースブロックと、該ベースブロックにそれぞれ開閉方向回動自在に設けられた電線ガイド部材と電線カバーと電線クランプとを備え、該電線ガイド部材が交差方向の圧接用スリットと該圧接用スリットに続く電線挿通溝とを有し、該電線カバーが第一方向の電線挿通溝を閉止する部分を有し、該電線クランプが、少なくとも第二方向の電線挿通溝に挿入された電線を押圧固定する部分を有することを特徴とする。
上記構成により、電線ガイド部材を開いた状態で一方の電線を第一方向の電線挿通溝内にセットし、電線カバーを電線ガイド部材に密着させて電線挿通溝内で一方の電線を保持させつつ、電線ガイド部材と電線カバーとを一体にベースブロック側に閉じることができ、電線の脱落が防止される。次いで、他方の電線を電線ガイド部材の第二方向の電線挿通溝に挿入し、電線クランプを閉じて他方の電線を抜け出しなく保持できる。この状態で圧接ブレードを電線ガイド部材の圧接用スリット内に進入させて、交差方向の各電線を同時に圧接することができる。これにより、両方向の電線がジョイントコネクタを介してジョイント接続される。
【０００７】
請求項２に係る電線等のセット装置は、請求項１記載の電線等のセット装置において、前記電線クランプに対向して前記ベースブロックに、該電線クランプの押圧方向とは反対方向に弾性付勢された電線押さえが設けられたことを特徴とする。
上記構成により、他方の電線が電線クランプと電線押さえとの間に弾性的に無理なく挟持される。
【０００８】
請求項３に係る電線等のセット装置は、請求項２記載の電線等のセット装置において、自由状態の前記電線押さえの押さえ面が前記ベースブロックのコネクタセット面よりもジョイントコネクタ取り出し方向に高く位置していることを特徴とする。
上記構成により、電線圧接後に電線ガイド部材や電線クランプを開いてジョイントコネクタ組立体を取り出す際に、電線クランプを開くと同時に電線押さえが弾性復帰して電線をジョイントコネクタと一体的に押し出すから、ジョイントコネクタ組立体の取り出しが容易化する。
【０００９】
請求項４に係る電線等のセット装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載の電線等のセット装置において、前記電線クランプに対するロック手段とロック解除手段が前記ベースブロック側に設けられたことを特徴とする。
上記構成により、電線クランプのロック状態で電線が緩みなく確実に固定され、ロック解除時に前記電線押さえによるジョイントコネクタ組立体のホップアップが行われる。また、電線圧接後に電線クランプをロックさせた状態で、何ら電線に触れることなく（無理な力を作用させることなく）、ジョイントコネクタにカバーを装着可能である。
【００１０】
請求項５に係る電線等のセット装置は、請求項１〜４の何れか１項に記載の電線等のセット装置において、前記電線挿通溝を構成する隔壁に、前記電線を含むフラットハーネスのスリット部が係合されることを特徴とする。
上記構成により、電線ガイド部材にフラットハーネスが長手方向及び幅方向のずれなく正確に位置決めされる。
【００１１】
請求項６に係る電線等のセット装置は、請求項５記載の電線等のセット装置において、各隔壁の長さを相違させ、各スリット部の長さを該隔壁の長さに整合させたことを特徴とする。
上記構成により、フラットハーネスの向きや表裏を間違えて電線ガイド部材にセットしようとしてもセットできず、誤組付による誤配線が防止される。
【００１２】
請求項７に係る電線等のセット装置は、請求項１〜６の何れか１項に記載の電線等のセット装置において、前記電線ガイド部材に、前記電線を含むフラットハーネスの孔部に係合する位置整合ピンが設けられたことを特徴とする。
上記構成により、フラットハーネスの向きや表裏を間違えて電線ガイド部材にセットしようとしてもセットできず、誤組付による誤配線が防止される。請求項６記載の構成と合わせれば一層のＦＰ（フールプルーフ）効果が発揮される。
【００１３】
請求項８に係る電線等のセット装置は、請求項１〜７の何れか１項に記載の電線等のセット装置において、前記ベースブロックに、前記ジョイントコネクタに対する位置決めピンが突設されたことを特徴とする。
上記構成により、ベースブロックにジョイントコネクタが位置精度良くセットされる。
【００１４】
請求項９に係る圧接装置は、請求項１〜８の何れか１項に記載の電線等のセット装置を進退自在に設け、後退位置で交差方向の圧接ブレードが閉止状態の前記電線ガイド部材の圧接用スリットに対向して位置することを特徴とする。
上記構成により、セット装置を前進させた（引き出した）状態で電線セットやコネクタセット作業を容易に行うことができ、その後、電線セット装置を後退させて、ジョイントコネクタ内の各圧接端子に交差方向の各電線が同時に圧接される。
【００１５】
請求項１０に係る電線等のセット方法は、一方の電線を電線ガイド部材の第一方向の電線挿通溝にセットし、該電線挿通溝を電線カバーで閉止した状態で、該電線ガイド部材と該電線カバーとをベースブロック上のジョイントコネクタに向けて閉止し、該電線ガイド部材の第二方向の電線挿通溝に他方の電線を挿入し、電線クランプで少なくとも該他方の電線をベースブロック側に押圧固定し、各電線挿通溝に続く該電線ガイド部材のスリットから該ジョイントコネクタに向けて圧接ブレードを進入可能とすることを特徴とする。
上記構成により、電線ガイド部材を開いた状態で一方の電線を第一方向の電線挿通溝内にセットし、電線カバーを電線ガイド部材に密着させて電線挿通溝内で一方の電線を保持させつつ、電線ガイド部材と電線カバーとを一体にベースブロック側に閉じることができ、電線の脱落が防止される。次いで、他方の電線を電線ガイド部材の第二方向の電線挿通溝に挿入し、電線クランプを閉じて他方の電線を抜け出しなく保持できる。この状態で圧接ブレードを電線ガイド部材の圧接用スリット内に進入させて、交差方向の各電線を同時に圧接することができる。これにより、両方向の電線がジョイントコネクタを介してジョイント接続される。
【００１６】
請求項１１に係る電線等のセット方法は、請求項１０記載の電線等のセット方法において、前記一方の電線を含む第一のフラットハーネスの長手方向中間部にスリット部を設け、該スリット部を前記第一方向の電線挿通溝間の隔壁に係合させ、前記第二方向の電線挿通溝の隔壁に前記他方の電線を含む第二のフラットハーネスの端末のスリット部を係合させることを特徴とする。
上記構成により、電線ガイド部材に各フラットハーネスが長手方向及び幅方向のずれなく正確に位置決めされる。
【００１７】
請求項１２に係る電線等のセット方法は、請求項１０又は１１記載の電線等のセット方法において、前記電線圧接後に前記電線ガイド部材を開き、前記電線を前記電線クランプで押さえた状態で、前記ベースブロック上の前記ジョイントコネクタにカバーを装着することを特徴とする。
上記構成により、電線に触れずにジョイントコネクタにカバーを装着できるから、電線に引張等の力が作用せず、電線の圧接状態が良好に保たれる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の電線等のセット装置を含む圧接装置の概略図、図２は、圧接装置で製造されたフラットワイヤハーネスの一形態をそれぞれ示すものである。
【００１９】
圧接装置１は、図２（ａ）の如くジョイントコネクタ３に二方向のフラットハーネス４，５を直交させてＴ字状にジョイント接続させるためのものである。図２（ｂ）の如くフラットハーネス４，５は複数本の導線（導体部）６を並列に配列し、各導線６の間及び導線６の周囲にビニル製の絶縁体７を形成して成り、導線間の薄肉の絶縁体は連結部８として作用している。本明細書では一本の導線６とその周囲の絶縁体７とで一本の電線６’を成すものとする。
図２（ａ）の如く各フラットハーネス４，５の端末にはコネクタ９が圧接接続される。各フラットハーネス４，５とコネクタ９とでフラットワイヤハーネス１０が構成される。ジョイントコネクタ３とフラットハーネス４，５とではサブワイヤハーネスとなる。
【００２０】
図１の如く、圧接装置１は直交方向の複数枚の圧接ブレード１１，１２を有し、各圧接ブレード１１，１２は、フレーム１３の上部に固定したシリンダ部１４で一体的に昇降される。圧接ブレード１１，１２の下側に電線等のセット装置（以下セット装置と言う）２とが配置され、セット装置２は水平な基板１５に固定したガイドレール１６に沿って前後方向スライド自在（進退自在）である。セット装置２にはスライド操作用の取っ手（図示せず）が設けられている。
【００２１】
セット装置２の内部に図２のジョイントコネクタ３がセットされ、その状態でジョイントコネクタ３の各圧接端子１７，１８に圧接ブレード１１，１２で各フラットハーネス４，５の各導線６が圧接される。図２（ｃ）にジョイント用圧接端子２１を示すように、９０゜方向の各圧接端子（圧接部）１７，１８は一本の導線６につき二対の対向した挟持片１９を有し、且つ連結部２０で相互に接続されている。ジョイントコネクタ３は合成樹脂製のコネクタハウジングとカバー（図示せず）と導電金属製のジョイント用圧接端子２１とで構成される。明細書中では便宜上カバーのないものをジョイントコネクタ３として示している。
【００２２】
図３は、セット装置２を含む電線圧接装置１の要部正面図、図４は同じく要部側面図、図５はセット装置２の縦断面図、図６は同じく平面図をそれぞれ示すものである。
【００２３】
図３，図４で、符号１５は基板、１６はガイドレール、２２は、ガイドレール１６にスライド自在に係合し、セット装置２の底部に固定されたスライダ、１１はＸ方向の圧接ブレード、１２はＹ方向の圧接ブレードをそれぞれ示す。
【００２４】
各圧接ブレード１１，１２は上方のスライダ２３に固定され、スライダ２３は垂直方向（Ｚ方向）のガイドレール２４（図４）に沿ってエアシリンダ等の駆動手段１４（図１）で昇降自在に駆動される。各方向の圧接ブレード１１，１２は並列に複数枚（本形態では導線６の数に対応してＸ方向が三枚、Ｙ方向が四枚）が配置されている。ＸＹ方向の圧接ブレード１１，１２の長さ（下端位置）は同一である。スライダ２３には左右一対の位置決めピン２５が圧接ブレード１１，１２よりも長く垂設されている。ガイドレール２４の延長フレーム２６（図４）に、セット装置２の後退端を規定するストッパ２７（図４）が設けられている。
【００２５】
セット装置２は金属材で形成され、図５〜図６にも示す如く、ジョイントコネクタ３（図３）をセットするベースブロック２８と、ベースブロック２８に回動自在に設けられた電線ガイド部材２９と、同じくベースブロック２８に回動自在に設けられ、電線ガイド部材２９の内側面２９ａに接して電線ガイド部材２９からの各電線６’の外れ落ちを防止する電線カバー３０と、同じくベースブロック２８に回動自在に設けられ、電線６’をベースブロック側に押圧して挟持固定させる電線クランプ３１とを少なくとも備えている。
【００２６】
電線ガイド部材２９と電線カバー３０と電線クランプ３１とは同心の軸部３２（図４）でベースブロック２８の後端側に軸支されている。電線クランプ３１は電線ガイド部材２９の外側で略枠状に位置する。電線ガイド部材２９は略板状のものであり、電線カバー３９は電線ガイド部材２９よりも薄く、且つ前方及び左右に幅広である。図６の如く電線クランプ３１は略コの字状に形成され、前側及び左右が電線ガイド部材２９よりも幅広で長く、前端部分３１ａは電線カバー３０よりも短い。
【００２７】
電線ガイド部材２９にＸＹ方向の圧接ブレード挿通用の細幅の圧接用スリット３３，３４（図５，図６）が複数並列に設けられている。各スリット３３，３４は両端が閉塞されたものである。図７に電線ガイド部材２９の内側面２９ａの平面図を示す如く、Ｘ方向（第一方向）のスリット３３間の隔壁３５は下向き（ガイド部材閉じ方向）に突出され、スリット３３の左右で電線ガイド部材２９は溝状に切欠され、その溝部３６内に隔壁３５の左右端３５ａが長さ違いに延長されている。側端のスリット３３1は隔壁３５と側壁（壁部）３７とで仕切られた電線挿通用の溝部（電線挿通溝）３８（図５）に通じ、中間のスリット３３は両側の隔壁３５で仕切られた電線挿通用の溝部（電線挿通溝）３８に通じている。
【００２８】
フラットハーネス４（図８（ａ））を厚さ方向に電線ガイド部材２９にセットし、隔壁３５（図７）に、フラットハーネス４の絶縁性の長手方向中間位置の連結部８に設けられたスリット部３９が係合することで、フラットハーネス４の位置決めが行われる。
【００２９】
その際、フラットハーネス４の誤組付（裏表違い及び左右違い）を防止するために、隔壁３５（図７）の延長端部３５ａの長さを相違させている。フラットハーネス４のスリット部３９の長さは隔壁３５の長さに整合させている。また、電線ガイド部材２９の一側の溝部３６内に細径の位置整合ピン４０（図７）が突設され、ピン４０に、フラットハーネス４の絶縁性の連結部８に一つ設けた小孔（孔部）４７が係合して、フラットハーネス４の位置決めと誤組付防止とが行われる。フラットハーネス４の組付方向を間違った場合は延長端部３５ａ（図７）やピン４０と干渉してセットができない。これら隔壁３５の延長端部３５ａやピン４０の数や位置は電線６’（図８（ａ））の本数に応じて適宜設定可能である。
【００３０】
また、図７でＹ方向（第二方向）の各スリット３４間の隔壁４１は前方に延長され、延長端部４１ａは電線ガイド部材前端の切欠開口４２内で略櫛歯状に位置している。スリット３４と隔壁４１の前方延長端部４１ａとの間には図５の如く前方延長端部４１ａよりも薄い横断方向の連結部４３が位置している。各延長端部４１ａの長さは不均一に設定されている。図７で側端のスリット３４1は隔壁４１と側壁（壁部）４４とで仕切られた電線挿通用の溝部（電線挿通溝）４５に通じ、中間のスリット３４は両隔壁４１で仕切られた電線挿通用の溝部（電線挿通溝）４５に通じている。
【００３１】
Ｙ方向のフラットハーネス５（図８（ｂ））は電線ガイド部材２９の前端から電線長手方向に挿入され、Ｙ方向の隔壁４１に、フラットハーネス５の端末の絶縁性の連結部８に設けたスリット部４６が係合し、それによってフラットハーネス５が位置決めされる。
【００３２】
フラットハーネス５（図８（ｂ））の端末はスリット部４６で複数本の電線６’に分割されている。フラットハーネス５の各スリット部４６は長さ違いに形成され、正規組付時に電線ガイド部材２９（図７）の延長端部４１ａと整合して、誤組付が防止される。フラットハーネス５の表裏を間違えた場合はフラットハーネス５の短いスリット部４６と長い延長端部４１ａとが干渉して規定長さにフラットハーネス５を挿入できない。この異常は作業者の目視の他、電線圧接時のレーザセンサ（図示せず）によるスリット隙間の検知等によっても検出される。電線ガイド部材２９（図７）のＹ方向のスリット３４の端部に最も近接したＸ方向のスリット３３4はＹ方向の隔壁４１に直交して続く電線検知用の窓である。各隔壁４１の間は電線挿通溝４５（図５）になっている。
【００３３】
Ｘ方向のスリット３３と回動用のヒンジ孔（図示せず）との間において電線ガイド部材２９の左右両側に一対の切欠部４８が設けられ、切欠部４８に圧接装置１の位置決めピン２５（図４）が挿通され、位置決めピン２５で電線ガイド部材２９が正確に位置決めされる。位置決めピン２５は各部材２９，３０，３１を貫通してベースブロック２８の穴部４９（図４）に進入係合し、圧接ブレード１１，１２とベースブロック２８上のジョイントコネクタ３との位置決めが正確に行われる。
【００３４】
図５の如くベースブロック２８にはジョイントコネクタ３（図２）を位置決めする一対の位置決めピン５０が上向きに突設され、ジョイントコネクタ３には位置決めピン係合用の一対の穴部（図示せず）が設けられている。電線ガイド部材２９の外面（閉止状態での上面）には手動開閉操作用の把持ピン５１が上向きに突設されている。
【００３５】
電線カバー３０は電線ガイド部材２９の内面２９ａに接触した状態でばね付勢のボールプランジャ５２（図６）で電線ガイド部材２９に固定される。それにより、電線ガイド部材２９の内面側の電線挿通溝３８に挿通させたＸ方向の電線６’が電線カバー３０の外面に当接して、電線ガイド部材２９の閉止時（回動時）におけるＸ方向の電線６’の外れ落ちが防止される。
【００３６】
図５の如く電線ガイド部材２９と電線カバー３０とをベースブロック２８側に一体に閉止させた状態で、電線カバー３０の前端部３０ａが前方に突出し、電線カバー３０の上面は電線ガイド部材２９のＹ方向の隔壁４５よりも下側に位置し、電線カバー３０の前端部３０ａに続く開口部５３内にベースブロック２８側の電線押さえ５４が進入（貫通）して位置する。この時点では電線押さえ５４は未だＹ方向のフラットハーネス５を押圧していない。電線カバー３０の前端部３０ａは断面Ｌ字状の保護壁５７内で外部との干渉等なく保護される。
【００３７】
電線押さえ５４はブロック部５５を圧縮コイルばね５６で上向きに付勢させて成り、ベースブロック２８の前端側に配置されている。図５において電線押さえ５４の上面と電線ガイド部材２９のＹ方向の隔壁４１の下端との間には隙間５８が形成されている。従って、図５の電線ガイド部材２９や電線カバー３０の閉止状態でＹ方向のフラットハーネス５（図８（ｂ））を電線ガイド部材２９内に水平に挿入することができる。
【００３８】
Ｙ方向のフラットハーネス５を装着した状態で電線クランプ３１（図５，図６）を回動閉止することで、電線クランプ３１の下面と電線押さえ５４の上面（電線押さえ面）との間にＹ方向のフラットハーネス５が挟持固定される。電線クランプ３０は略コの字枠状のもので、電線ガイド部材２９の外側に近接して進入し、電線クランプ３１の前端部（押圧部）３１ａでＹ方向のフラットハーネス５を押圧する。前端部３１ａの下側に対向して電線押さえ５４が位置し、両者３１，５４でフラットハーネス５を挟持する。電線クランプ３１の左右両側部でＸ方向のフラットハーネス４（図８（ａ））をベースブロック２８ないし電線カバー３０との間で挟持させるようにすることも可能であるが、Ｘ方向のフラットハーネス４は電線ガイド部材２９（図７）の隔壁３５とスリット部３９との係合やピン４０とピン孔４７との係合で位置決めされ、電線カバー３０で外れ防止されているから、あえてその必要はない。
【００３９】
電線クランプ３１は閉止と同時に図４の如く爪部５９でベースブロック２８側にロック固定される。爪部５９は電線クランプ３１の両側部に設けられ、下向きの傾斜面と上向きの係止面を有している。爪部５９とロック部材（ロック手段）６０（図４）は図６の如くそれぞれ左右両側に一対設けられている。ロック部材６０は上端側に係合用の爪部６１を有し、下端側を軸ピン６２で回動自在に軸支され、コイルばね（図示せず）でロック方向に付勢されている。ロック部材６０にはロック解除操作用のレバー（ロック解除手段）６３（図６）が前向きに突設されている。レバー６３を下方に倒すことでロック部材６０が回動して爪部５９，６１相互の係合が解除され、電線クランプ３１を開き可能となる。
【００４０】
以下に図９〜図１５を用いて上記セット装置２の作用及び電線等のセット方法を詳細に説明する。
【００４１】
先ず、図９の如く電線ガイド部材２９と電線クランプ３１とを開き、電線カバー３０をベースブロック２８側に閉じた状態で、ベースブロック２８上にジョイントコネクタ３をセットする。ジョイントコネクタ３は一対のピン５０で正確に位置決めされる。また、電線ガイド部材２９のＸ方向の隔壁３５にＸ方向のフラットハーネス（幹線）４のスリット部３９（図８）を係合させ、隔壁３５間ないし隔壁３５と側壁３７との間の溝部（電線挿通溝）３８にＸ方向のフラットハーネス４の各電線６’を挿入する。フラットハーネス４の各電線６’は溝部３８内で正確に位置決めされる。また、フラットハーネス４は隔壁３５の延長端部３５ａ（図７）とスリット部３９（図８）やピン４０（図７）とピン孔４７（図８）との整合によって誤組付（誤配線）が防止される。各溝部３８の幅は電線６’の径と同等ないし若干大きく、溝部３８の深さは電線６’の径の数倍程度深く、電線６’は溝部３８内で高さ方向に移動可能である。
【００４２】
Ｘ方向の各電線６’を溝部３８内に挿通させた後、図１０の如く、電線カバー３０を電線ガイド部材２９に向けて回動させて開き、電線カバー３０の外面３０ｂを電線ガイド部材２９の内面２９ａに密着させて、電線挿通用の溝部３８を閉止する。溝部３８を画成する隔壁３５と電線カバー３０の外面３０ｂとの間の隙間は電線６’の径よりも小さく、電線６’は溝部３８内で外れ落ちなく保持され、且つ隣の溝部３８への移動も阻止される。電線カバー３０はばね付勢のボールプランジャ５２で電線ガイド部材２９に係止される。電線押さえ５４の上面（押さえ面）５４ａは自由状態でばね５６の付勢によりベースブロック２８の上面（コネクタセット面）２８ａよりも高く位置している。
【００４３】
Ｘ方向のフラットハーネス４をセットした後、図１１の如く、電線ガイド部材２９を電線カバー３０と一体にベースブロック２８側に回動させて閉じる。電線ガイド部材２９や電線カバー３０はボールプランジャ等の仮止め手段でベースブロック２８に固定させてもよい。次いで、Ｙ方向のフラットハーネス（枝線）５の端末の各電線６’を矢印Ｂの如く電線ガイド部材２９の前端側（自由端側）からＹ方向の隔壁４１間や隔壁４１と側壁との間の溝部４５内に挿入する。Ｙ方向のフラットハーネス５の端末部は電線押さえ５４の上面で安定に支持され、電線押さえ５４の圧縮コイルばね（弾性部材）５６は上向きに伸びた状態となっている。電線ガイド部材２９のＸ方向の側端のスリット（窓）３３4からＹ方向の電線６’の先端の有無を目視確認することができる。このスリット（窓）３３4は確認専用のものであり、電線は挿通させない。
【００４４】
次いで、図１２の如く、電線クランプ３１をベースブロック２８に向けて回動させて閉じることにより、電線クランプ３１の前端部３１ａの下面がＹ方向のフラットハーネス５の端末部を下方に押圧しつつ電線押さえ５４をコイルばね５６の力に抗して下降させ、電線クランプ３１と電線押さえ５４との間でフラットハーネス５の端末部が弾性的に挟持固定される。コイルばね５６は圧縮された状態となる。電線クランプ３１は爪部５９（図１１）でベースブロック２８側のロック部６０にロック固定される。これにより、作業者がＹ方向のフラットハーネス５から手を離してもフラットハーネス５の位置がずれることがない。
【００４５】
Ｙ方向のフラットハーネス５のセットに際しては、図７，図８の如く隔壁４１の延長端部４１ａとスリット部４６（図８）との整合でフラットハーネス５の誤組付（誤配線）が防止される。ここまでの行程は、図１でセット装置２を圧接装置１の手前に引き出した状態（図５の状態）で行われる。
【００４６】
次いで、図１２の状態を維持しつつセット装置２を図１３の如く圧接装置１の圧接ブレード１１，１２の下側に手動でスライド移動させる。この状態でレーザセンサのビーム６４をスリット（窓）３３4内に照射してＹ方向のフラットハーネス５の各電線６’の位置を確認し、ＸＹ方向の圧接ブレード１１，１２を一体的に下降させて、ＸＹ方向のフラットハーネス４，５の各電線６’をジョイントコネクタ３内の各圧接端子１７，１８に圧接させる。圧接ブレード１１，１２は電線ガイド部材２９のＸＹ方向の各スリット３３，３４を通って位置ずれなく正確に各電線６’に達する。
【００４７】
次いで、セット装置２を図５のように手前側に引き出して、図１４の如く、電線ガイド部材２９のみを開けてジョイントコネクタ３のハウジング部にカバー６５を装着する。カバー６５は作業者が上方から矢印Ｃの如くハウジング部に向けて押圧することで、外周の可撓性の係止枠６６がハウジング部の係止突起に係合し、それによりカバー６５が係止される。電線ガイド部材２９を開いても各フラットハーネス４，５の各電線６’は電線クランプ３１の押圧作用で位置決め保持されているから、カバー６４の装着を電線６’の挟み込みなく容易に且つ正確に行うことができる。また、電線圧接後にその場でカバー掛けができるから、フラットハーネス４，５に触れることがなく、圧接部にストレスがかからず、接続品質が維持される。
【００４８】
次いで、図１５の如く、ロック部材６０の解除用レバー６３を下方に押して電線クランプ３１を開く。この操作で、電線押さえ５４のばね５６の圧縮が解除され、電線押さえ５４がばね５６の付勢力で瞬間的に持ち上がり、それによってＹ方向のフラットハーネス５が持ち上げられ、ジョイントコネクタ３がベースブロック２８上に持ち上げられる（ホップアップする）。作業者はジョイントコネクタ組立体であるサブワイヤハーネス６７をセット装置２から容易に取り外すことができる。
【００４９】
なお、上記実施形態においては、フラットハーネス４，５を用いたが、フラットハーネスの電線６’（導線６が絶縁被覆された断面円形の部分）に代えて複数本の絶縁被覆電線（図示せず）を電線ガイド部材２９のＸＹ方向の各電線挿通溝３８，４５にセットすることも可能である。この場合、電線の位置決め手段は別途考慮する必要がある。また、二方向のフラットハーネス４，５や電線６’は９０゜に限らずそれ以外の角度で交差する如くジョイントされるようにすることも可能である。
【００５０】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１又は１０記載の発明によれば、一方の電線を電線ガイド部材と電線カバーとで外れ落ちなく保持させ、電線ガイド部材と電線カバーとを一体に回動閉止させることで、電線の長手方向中間部をセット装置に作業性良く容易に且つ確実にセットすることができる。また、他方の電線を一方の電線とは別個に電線ガイド部材内にセットし、電線クランプで確実に固定することで、電線の長手方向端部をセット装置に作業性良く容易に且つ確実にセットすることができる。これらによりサブワイヤハーネス等の生産性が向上する。また、交差方向の各電線を同時に圧接することで、圧接に要する時間が半減され、サブワイヤハーネス等の生産性が向上する。
【００５１】
請求項２記載の発明によれば、他方の電線が電線クランプと電線押さえとの間に弾性的に無理なく挟持されるから、電線の曲がり変形や傷みが防止され、製品品質が確保される。
【００５２】
請求項３記載の発明によれば、完成したジョイントコネクタ組立体をセット装置から作業性良く容易に取り出すことができ、サブワイヤハーネス等の生産性が向上する。
【００５３】
請求項４又は１２記載の発明によれば、電線圧接後に電線クランプをロックさせた状態で、何ら電線に触れることなく（無理な力を作用させることなく）、ジョイントコネクタにカバーを装着できるから、圧接品質が良好に確保されると共に、電線がピンと張って固定された状態で電線の噛み込みなくカバーを容易に且つ確実に装着でき、組立作業性が向上する。
【００５４】
請求項５又は１１記載の発明によれば、電線ガイド部材に対するフラットハーネスの位置決めが正確に行われるから、圧接が位置ずれなく行われ、電気的接続の信頼性が確保される。
【００５５】
請求項６又は７記載の発明によれば、フラットハーネスの誤配線が確実に防止され、サブワイヤハーネスやワイヤハーネスの品質が確保される。
請求項８記載の発明によれば、ベースブロックにジョイントコネクタが位置精度良くセットされるから、ジョイントコネクタの圧接端子への電線の圧接が位置ずれなく正確に行われ、電気的接続の信頼性が確保される。
【００５６】
請求項９記載の発明によれば、電線やフラットハーネスやジョイントコネクタやコネクタカバーのセットを圧接とは別の位置で作業性良く容易に行うことができ、フラットハーネス等の生産性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電線セット装置を含む圧接装置の一実施形態を示す外観斜視図である。
【図２】（ａ）はフラットワイヤハーネスの一形態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）はジョイントコネクタ内の圧接端子の一形態を示す斜視図である。
【図３】電線等のセット装置を含む圧接装置の詳細を示す要部正面図である。
【図４】同じくセット装置を含む圧接装置の詳細を示す要部側面図である。
【図５】同じくセット装置を示す要部縦断面図である。
【図６】同じくセット装置を示す平面図である。
【図７】セット装置の電線ガイド部材の内面を示す平面図である。
【図８】（ａ）はＸ方向のフラットハーネスを示す平面図、（ｂ）はＹ方向のフラットハーネスを示す平面図である。
【図９】セット装置を用いた電線等のセット方法の第一行程（ジョイントコネクタとＸ方向のハーネスのセット）を示す側面図である。
【図１０】同じくセット方法の第二行程（電線カバーのセット）を示す側面図である。
【図１１】同じくセット方法の第三行程（電線ガイドとＹ方向のハーネスのセット）を示す側面図である。
【図１２】同じくセット方法の第四行程（電線クランプのセット）を示す側面図である。
【図１３】同じくセット方法の第五行程（圧接行程）を示す側面図である。
【図１４】同じくセット方法の第六行程（コネクタカバーの装着）を示す側面図である。
【図１５】同じくセット方法の第七行程（ジョイントコネクタの取り出し）を示す側面図である。
【符号の説明】
１          圧接装置
２          セット装置
３          ジョイントコネクタ
４，５      フラットハーネス
６’        電線
１１，１２  圧接ブレード
２８        ベースブロック
２８ａ      コネクタセット面
２９        電線ガイド部材
３０        電線カバー
３１        電線クランプ
３３，３４  圧接用スリット
３５，４１  隔壁
３８，４５  電線挿通溝
３９，４６  スリット部
４０        位置整合ピン
４７        孔部
５０        位置決めピン
５４        電線押さえ
５４ａ      押さえ面
６０        ロック部材（ロック手段）
６３        レバー（ロック解除手段）
６５        カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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