(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の水没状態を検出する水没検出手段と、
前記車両の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記車両に設けられた開放可能な開口部の内、検出された車両の姿勢において上方に位置する開口部を開放する開放手段と、
前記車両に設けられた開放可能な開口部の内、検出された車両の姿勢において下方に位置する開口部を閉鎖する閉鎖手段と、
を備え、
前記開口部は、固定部が熱可塑性部材で構成された、前記車両のフロントウィンドウ、リヤウィンドウ、及び固定式サイドウィンドウの少なくとも１つであり、
前記開放手段は、前記車両のフロントウィンドウ、リヤウィンドウ、及び固定式サイドウィンドウの少なくとも１つの固定部を加熱する加熱手段である
ことを特徴とする車両用脱出装置。
【請求項２】
車両の水没状態を検出する水没検出手段と、
前記車両の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記水没検出手段及び前記姿勢検出手段の検出結果に基づいて、前記車両の所定方向における水没側を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記車両に設けられた開放可能な開口部の内、前記水没側と反対側の開口部を開放する開放手段と、
前記反対側の開口部が水没していない場合、前記水没側の開口部を閉鎖する閉鎖手段と、
を備え、
前記開口部は、固定部が熱可塑性部材で構成された、前記車両のフロントウィンドウ、リヤウィンドウ、及び固定式サイドウィンドウの少なくとも１つであり、
前記開放手段は、前記車両のフロントウィンドウ、リヤウィンドウ、及び固定式サイドウィンドウの少なくとも１つの固定部を加熱する加熱手段である
ことを特徴とする車両用脱出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用脱出装置に係り、より詳しくは、車両の水没時に乗員が外部に脱出することができる車両用脱出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両が水没した場合に乗員が外部へ脱出することができるようにするため、特開平１０−２９２７３１号公報には、水センサや水圧センサ、傾斜センサ等により車両の水没を検出し、水没が検出された場合には、自動的に車両の窓を開放する技術が提案されている。
【０００３】
また、特開平１１−９９８９５号公報には、車両の水没を検出した場合には、車両のウィンドウガラスを破壊することにより乗員が外部へ脱出することができるようにする技術が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平１０−２９２７３１号公報に記載された技術では、車両の水没状態に関係なく窓を開放するため、場合によっては車両の水没速度を早め、乗員が脱出できる時間が短くなってしまう、という問題があった。
【０００５】
また、特開平１１−９９８９５号公報に記載された技術では、ウィンドウガラスを破壊することにより乗員が脱出できるようにするため、乗員が脱出するのに十分な開口部を確保するのが困難である、という問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたものであり、車両の水没時に乗員が容易に外部へ脱出することができる車両用脱出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、車両の水没状態を検出する水没検出手段と、前記車両の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記車両に設けられた開放可能な開口部の内、検出された車両の姿勢において上方に位置する開口部を開放する開放手段と、前記車両に設けられた開放可能な開口部の内、検出された車両の姿勢において下方に位置する開口部を閉鎖する閉鎖手段と、を備え、前記開口部は、固定部が熱可塑性部材で構成された、前記車両のフロントウィンドウ、リヤウィンドウ、及び固定式サイドウィンドウの少なくとも１つであり、前記開放手段は、前記車両のフロントウィンドウ、リヤウィンドウ、及び固定式サイドウィンドウの少なくとも１つの固定部を加熱する加熱手段であることを特徴としている。
【０００８】
水没検出手段は、車両の水没状態、例えば車両の前後、左右の何れの方向が水没しているのかを検出する。なお、水没検出手段は、全て水没している場合を検出してもよく、一部が水没している場合を検出してもよい。
【０００９】
姿勢検出手段は、車両の傾きを直接検出する手段であってもよいが、例えば車両の前後に各々水没検出手段を設け、前側の水没検出手段が水没を検知し、後側の水没検出手段が水没を検知していない場合に車両が前傾姿勢にあると判断することによって、車両の姿勢を検出してもよい。
【００１０】
開放手段は、車両に設けられた開放可能な開口部の内、検出された車両の姿勢において上方に位置する開口部、例えば車両が前傾姿勢の場合は後方の開口部、車両が後傾姿勢の場合は前方の開口部を開放する。また、車両が左側に傾いている場合は右側の開口部、車両が右側に傾いている場合は左側の開口部を開放する。従って、例えば車両の前方のみ水没が検出され、車両が前傾姿勢になっていると判断される場合には車両の後方に位置する開口部を、車両の後方のみ水没が検出され、車両が後傾姿勢になっていると判断される場合には車両の前方に位置する開口部を開放する。すなわち、開放手段は、例えば水没が検出されていない側の開口部を開放する。なお、開口部の開放は、開口部が閉まっている場合にのみ行うようにしてもよい。
【００１１】
開口部は、固定部が熱可塑性部材で構成された、フロントウィンドウ、リヤウィンドウ、及び固定式サイドウィンドウの少なくとも１つである。
【００１２】
このように、車両に設けられた開放可能な開口部の内、検出された車両の姿勢において上方に位置する開口部、例えば水没していない側の開口部を開放することにより、乗員が外部へ脱出し易くすることができる。
【００１４】
閉鎖手段は、車両に設けられた開放可能な開口部の内、検出された車両の姿勢において下方に位置する開口部、例えば車両が前傾姿勢の場合は前方の開口部、車両が後傾姿勢の場合は後方の開口部を閉鎖する。また、車両が左側に傾いている場合は左側の開口部、車両が右側に傾いている場合は右側の開口部を閉鎖する。例えば、車両の前方のみが水没しており、車両が前傾姿勢になっていると判断される場合には車両の前方に位置する開口部を、車両の後方のみが水没しており、車両が後傾姿勢になっていると判断される場合には、車両の後方に位置する開口部を閉鎖する。すなわち、閉鎖手段は、例えば水没している側の開口部を閉鎖する。なお、開口部の閉鎖は、開口部が開いている場合にのみ行うようにしてもよい。これにより、車両内部への浸水を抑制することができるため、乗員が外部へ脱出するための時間を長くすることができる。
【００１９】
前記開放手段は、前記車両のフロントウィンドウ、リヤウィンドウ、及び固定式サイドウィンドウの少なくとも１つの固定部を加熱する加熱手段である。
【００２１】
この加熱手段により固定部を加熱することで固定部が軟化し、フロントウィンドウやリヤウィンドウ、固定式サイドウィンドウを人間の力でも取り外し可能な状態にすることができる。なお、この加熱手段にはヒータや、ウィンドウを押圧するものが含まれる。
また、請求項２記載の発明は、車両の水没状態を検出する水没検出手段と、前記車両の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記水没検出手段及び前記姿勢検出手段の検出結果に基づいて、前記車両の所定方向における水没側を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記車両に設けられた開放可能な開口部の内、前記水没側と反対側の開口部を開放する開放手段と、前記反対側の開口部が水没していない場合、前記水没側の開口部を閉鎖する閉鎖手段と、を備え、前記開口部は、固定部が熱可塑性部材で構成された、前記車両のフロントウィンドウ、リヤウィンドウ、及び固定式サイドウィンドウの少なくとも１つであり、前記開放手段は、前記車両のフロントウィンドウ、リヤウィンドウ、及び固定式サイドウィンドウの少なくとも１つの固定部を加熱する加熱手段であることを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
以下、図面を参照して本発明の第１実施形態について説明する。
【００２３】
図１には、車両用脱出装置１０の概略構成が示されている。図１に示すように、車両用脱出装置１０は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１２を備えている。
【００２４】
ＥＣＵ１２は、判定回路１４を備えている。判定回路１４には、センサ検出回路１６、リヤシート可倒駆動回路１８、熱線駆動回路２０、パワーウィンドウ駆動回路２２、ドアロック駆動回路２４、トランクフード駆動回路２６、リヤシート倒れ検出スイッチ２７が接続されている。
【００２５】
センサ検出回路１６には、水没センサ２８Ａ，２８Ｂ，及び傾斜センサ３０が接続されている。図２に示すように、水没センサ２８Ａは、車両３２の前側に取り付けられ、水没センサ２８Ｂは、車両３２の後側に取り付けられている。水没センサ２８Ａ，２８Ｂは、例えば水没を示す所定値以上の水圧を感知するものや、水を感知するものを用いることができる。水没センサ２８Ａ，２８Ｂは、例えばリレーボックスの内部等に取り付けられる。
【００２６】
センサ検出回路１６では、水没センサ２８Ａにより水圧が検出されると、車両３２の前方が水没したことを示す前方水没信号を判定回路１４へ出力する。また、水没センサ２８Ｂにより水圧が検出された場合には、車両３２の後方が水没したことを示す後方水没信号を判定回路１４へ出力する。
【００２７】
傾斜センサ３０は、図２に示すように車両３２の前後方向において略中央部に取り付けられている。傾斜センサ３０は、車両３２の前後方向の傾斜角度を検出して判定回路１４へ出力する。
【００２８】
リヤシート可倒駆動回路１８には、図２に示すリヤシート３４を車両３２のボディ側に固定するための図示しないリンクを駆動するためのモータ３５が接続されている。リヤシート可倒駆動回路１８は、モータ３５を駆動してリンクを開放することにより、リヤシート３４を可倒、すなわち車両の前側に倒すことが可能な状態にすることができる。
【００２９】
なお、判定回路１４にはリヤシート３４が倒れたか否かを検出するためのリヤシート倒れ検出スイッチ２７が接続されている。このリヤシート倒れ検出スイッチ２７がオンの場合はリヤシート３４が倒れた状態であり、オフの場合はリヤシート３４が倒れていない状態である。
【００３０】
熱線駆動回路２０には、フロントウィンドウ用熱線３６Ａ、リヤウィンドウ用３６Ｂが接続されている。フロントウィンドウ用熱線３６Ａは、図３に示すようにフロントウィンドウ３８の外周部に取り付けられた樹脂４０Ａに埋め込まれている。また、リヤウィンドウ用熱線３６Ａは、図３に示すようにリヤウィンドウ４２の外周部に取り付けられた樹脂４０Ｂに埋め込まれている。
【００３１】
熱線駆動回路２０は、樹脂４０Ａ又は４０Ｂが軟化する温度以上にフロントウィンドウ用熱線３６Ａ熱線３６Ａ又はリヤウィンドウ用３６Ｂを加熱することにより、フロントウィンドウ３８又はリヤウィンドウ４２は人間の力で容易に外せる状態とすることができる。
【００３２】
パワーウィンドウ駆動回路２２は、図２に示す前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６を駆動するためのモータ４８が接続されている。パワーウィンドウ駆動回路２２は、モータ４８を駆動することにより左右の前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６を各々独立して開閉することができる。
【００３３】
ドアロック駆動回路２４には、図２に示す前席ドア５０及び後席ドア５２をロック（施錠）するためのモータ５４が接続されている。ドアロック駆動回路２４は、モータ５４を駆動することにより前席ドア５０及び後席ドア５２をロックすることができる。
【００３４】
トランクフード駆動回路２６には、図２に示すトランクフード５６を駆動するためのモータ５８が接続されている。トランクフード駆動回路２６は、モータ５８を駆動することによりトランクフード５６を開放することができる。
【００３５】
次に、本実施形態の作用として、判定回路１４で実行される制御ルーチンについて図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３６】
図４に示すステップ１００では、車両３２の前方が水没しているか否かを判定する。すなわち、水没センサ２８Ａにより車両３２の前方の水没が検出され、センサ検出回路１６から前方水没信号が出力されているか否かを判定する。
【００３７】
前方水没信号が出力された場合には、次のステップ１０２で車両の後方が水没しているか否かを判定する。すなわち、水没センサ２８Ｂにより車両３２の後方の水没が検出され、センサ検出回路１６から後方水没信号が出力されているか否かを判定する。
【００３８】
後方水没信号が出力された場合、すなわち、車両３２全体が水没している場合には、次のステップ１０４で前席ドア５０及び後席ドア５２の両方のロックを開放するためのドアロック開放信号をドアロック駆動回路２４へ出力する。これにより、ドアロック駆動回路２４では、モータ５４を駆動して前席ドア５０及び後席ドア５２のロックを開放する。これにより、乗員が前席ドア５０及び後席ドア５２を開放できる状態となる。
【００３９】
次に、ステップ１０６で前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６の全てを開放するためのパワーウィンドウ開放信号をパワーウィンドウ駆動回路２２へ出力する。これにより、パワーウィンドウ駆動回路２２では、モータ４８を駆動して全ての前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６を開放する。これにより水が車両３２内に入り、水圧により乗員が前席ドア５０及び後席ドア５２を開放できなくなるのを防止することができる。
【００４０】
次に、ステップ１０８でフロントウィンドウ用熱線３６Ａ及びリヤウィンドウ用熱線３６Ｂの両方を加熱するための熱線駆動信号を熱線駆動回路２０に出力する。熱線駆動回路２０では、フロントウィンドウ用熱線３６Ａ及びリヤウィンドウ用熱線３６Ｂを加熱する。これにより、樹脂４０Ａ又は４０Ｂが軟化し、フロントウィンドウ３８又はリヤウィンドウ４２が人間の力で容易に外せる状態となる。
【００４１】
次に、ステップ１１０でリヤシート可倒許可駆動信号をリヤシート可倒駆動回路１８に出力する。リヤシート可倒駆動回路１８では、モータ３５を駆動し、車両３２のボディ側に固定するための図示しないリンクを開放する。これにより、リヤシート３４が可倒可能な状態、すなわち車両の前側に倒すことが可能な状態になる。
【００４２】
次に、ステップ１１２でリヤシート３４が可倒しているか否かを判定する。すなわち、リヤシート倒れ検出スイッチ２７がオンしているか否かを判定する。リヤシート倒れ検出スイッチ２７がオンの場合には、リヤシート３４が倒れた状態なので、次のステップ１１４でトランクフード開放信号をトランクフード駆動回路２６へ出力する。これにより、トランクフード駆動回路２６では、モータ５８を駆動してトランクフード５６を開放する。これにより、乗員が車両３２のトランクから脱出することが可能となる。一方、リヤシート倒れ検出スイッチ２７がオフの場合は、リヤシート３４が倒れていない状態なので、そのままリターンする。
【００４３】
このように、車両３２の前後が水没した場合には、全てのドアロックを開放すると共に、すべてのパワーウィンドウを開放することで水が車両３２に入るようにし、前席ドア５０及び後席ドア５２を容易に開放することができる状態にすることができる。また、フロントウィンドウ３８及びリヤウィンドウ４２を人間の力で容易に外す事ができる状態にすることで、フロントウィンドウ３８及びリヤウィンドウ４２を割る場合と比較して乗員が外部に脱出するための開口部を十分に確保することができる。また、トランクフード５６を開放することにより、さらに乗員が外部に脱出し易くすることができる。
【００４４】
一方、車両３２の前方の水没が検出され、後方の水没が検出されなかった場合はステップ１０２で否定され、ステップ１１６で前述したステップ１０４と同様の動作を行い、前席ドア５０及び後席ドア５２のロックを開放する。これにより、乗員が前席ドア５０及び後席ドア５２を開放できる状態となる。
【００４５】
次に、車両３２の前方の水没が検出され、後方の水没が検出されなかった場合は車両３２が前傾姿勢であると判断することができるため、ステップ１１８で車両３２の下方に位置する開口部、すなわち左右の前席パワーウィンドウ４４を閉鎖するためのパワーウィンドウ閉鎖信号をパワーウィンドウ駆動回路２２へ出力する。これにより、パワーウィンドウ駆動回路２２では、モータ４８を駆動して左右の前席パワーウィンドウ４４を閉鎖する。これにより水が前席パワーウィンドウ４４から車両３２内に入るのを防ぐことができ、水没が早まるのを防ぐことができる。
【００４６】
次に、ステップ１２０で車両３２の上方に位置する開口部、すなわち左右の後席パワーウィンドウ４６を開放するためのパワーウィンドウ開放信号をパワーウィンドウ駆動回路２２へ出力する。これにより、パワーウィンドウ駆動回路２２では、モータ４８を駆動して左右の後席パワーウィンドウ４６を開放する。これにより、乗員が後席パワーウィンドウ４６から脱出することができる状態となる。
【００４７】
次に、ステップ１２２でリヤウィンドウ用熱線３６Ｂを加熱するための熱線駆動信号を熱線駆動回路２０に出力する。熱線駆動回路２０では、リヤウィンドウ用熱線３６Ｂを加熱する。これにより、樹脂４０Ｂが軟化し、リヤウィンドウ４２が人間の力で容易に外せる状態となる。その後は、前述したステップ１１０乃至ステップ１１４の処理を行う。
【００４８】
このように、車両３２の前方が水没している場合には、全てのドアロックを開放し、左右の前席パワーウィンドウ４４を閉鎖し、左右の後席パワーウィンドウ４６を開放することにより、乗員が外部へ脱出するための時間を長くすることができる。また、リヤウィンドウ４２を人間の力で容易に外す事ができる状態にすることにより、リヤウィンドウ４２を割る場合と比較して乗員が外部へ脱出するための開口部を十分に確保することができる。また、トランクフード５６を開放することにより、さらに乗員が外部に脱出し易くすることができる。
【００４９】
また、車両３２の前方が水没していなかった場合には、ステップ１０２と同様の処理を行って車両３２の後方が水没しているか否かを判定する。車両３２の後方が水没していなかった場合には、車両３２は全く水没していない状態なのでそのままリターンする。
【００５０】
一方、車両３２の後方のみ水没が検出された場合には、次のステップ１２６で前述したステップ１０４と同様の動作を行い、前席ドア５０及び後席ドア５２のロックを開放する。これにより、乗員が前席ドア５０及び後席ドア５２を開放できる状態となる。
【００５１】
次に、車両３２の後方のみ水没が検出された場合には、車両３２が後傾姿勢であると判断することができるため、ステップ１２８で車両３２の下方に位置する開口部、すなわち左右の後席パワーウィンドウ４６を閉鎖するためのパワーウィンドウ閉鎖信号をパワーウィンドウ駆動回路２２へ出力する。これにより、パワーウィンドウ駆動回路２２では、モータ４８を駆動して左右の後席パワーウィンドウ４６を閉鎖する。これにより水が後席パワーウィンドウ４６から車両３２内に入るのを防ぐことができ、水没が速まるのを防ぐことができる。
【００５２】
次に、ステップ１３０で車両３２の上方に位置する開口部、すなわち左右の前席パワーウィンドウ４４を開放するためのパワーウィンドウ開放信号をパワーウィンドウ駆動回路２２へ出力する。これにより、パワーウィンドウ駆動回路２２では、モータ４８を駆動して左右の前席パワーウィンドウ４４を開放する。これにより、乗員が前席パワーウィンドウ４４から脱出することができる状態となる。
【００５３】
次に、ステップ１３２でフロントウィンドウ用熱線３６Ａを加熱するための熱線駆動信号を熱線駆動回路２０に出力する。熱線駆動回路２０では、フロントウィンドウ用熱線３６Ａを加熱する。これにより、樹脂４０Ａが軟化し、フロントウィンドウ３８が人間の力で容易に外せる状態となる。なお、車両の後方のみが水没している場合には、トランクフード５６を開放してしまうと水没が速まってしまうため、ステップ１１０乃至ステップ１１４の処理は行わない。
【００５４】
このように、車両３２の後方が水没している場合には、全てのドアロックを開放し、左右の後席パワーウィンドウ４６を閉鎖し、左右の前席パワーウィンドウ４４を開放することにより乗員が外部へ脱出するための時間を長くすることができる。また、フロントウィンドウ３８を人間の力で容易に外す事ができる状態にすることにより、フロントウィンドウ３８を割る場合と比較して乗員が外部へ脱出するための開口部を十分に確保することができ、乗員が外部に脱出し易くすることができる。
【００５５】
なお、本実施形態では、車両３２の水没を水没センサ２８Ａ，２８Ｂにより検出する場合について説明したが、これに限らず、傾斜センサ３０から出力される車両３２の傾斜角度により検出してもよい。すなわち、図４に示すフローチャートのステップ１００、１０２、１２４の判断は、傾斜センサ３０から出力される傾斜角度により判断することが可能であり、この傾斜角度により車両３２の前方のみが水没しているのか、後方のみが水没しているのか、全て水没しているのかを判断するようにしてもよい。
【００５６】
［第２実施形態］
以下、図面を参照して本発明の第２実施形態について説明する。第２の実施形態では、図５に示すように、水没センサ２８Ａを車両３２の右側に取り付け、水没センサ２８Ｂを車両３２の左側に取り付けた場合について説明する。
【００５７】
なお、車両用脱出装置１０の構成については、図１に示す構成と同一である。ただし、センサ検出回路１６では、水没センサ２８Ａにより水圧が検出されると、車両３２の右側が水没したことを示す右側水没信号を判定回路１４へ出力する。また、水没センサ２８Ｂにより水圧が検出された場合には、車両３２の左側が水没したことを示す左側水没信号を判定回路１４へ出力する。
次に、第２実施形態の作用として、判定回路１４で実行される制御ルーチンについて図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５８】
図６に示すステップ２００では、車両３２の右側が水没しているか否かを判定する。すなわち、水没センサ２８Ａにより車両３２に右側の水没が検出され、センサ検出回路１６から右側水没信号が出力されているか否かを判定する。
【００５９】
右側水没信号が出力された場合には、次のステップ２０２で車両の左側が水没しているか否かを判定する。すなわち、水没センサ２８Ｂにより車両３２の左側の水没が検出され、センサ検出回路１６から左側水没信号が出力されているか否かを判定する。
【００６０】
左側水没信号が出力された場合、すなわち、車両３２全体が水没している場合には、次のステップ２０４で前席ドア５０及び後席ドア５２の全てのロックを開放するためのドアロック開放信号をドアロック駆動回路２４へ出力する。これにより、ドアロック駆動回路２４では、モータ５４を駆動して左右の前席ドア５０及び後席ドア５２のロックを開放する。これにより、乗員が左右の前席ドア５０及び後席ドア５２を開放できる状態となる。
【００６１】
次に、ステップ２０６で前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６の全てを開放するためのパワーウィンドウ開放信号をパワーウィンドウ駆動回路２２へ出力する。これにより、パワーウィンドウ駆動回路２２では、モータ４８を駆動して全ての前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６を開放する。これにより水が車両３２内に入り、水圧により乗員が前席ドア５０及び後席ドア５２を開放できなくなるのを防止することができる。
【００６２】
このように、車両３２の左右が水没した場合には、全てのドアロックを開放すると共に、すべてのパワーウィンドウを開放することで水が車両３２に入るようにし、前席ドア５０及び後席ドア５２を容易に開放することができる状態にすることができる。このため、乗員が外部に脱出し易くすることができる。
【００６３】
一方、車両３２の右側の水没が検出され、左側の水没が検出されなかった場合は、ステップ２０２で否定され、ステップ２０８で前述したステップ２０４と同様の動作を行い、前席ドア５０及び後席ドア５２のロックを開放する。これにより、乗員が前席ドア５０及び後席ドア５２を開放できる状態となる。
【００６４】
次に、車両３２の右側の水没が検出され、左側の水没が検出されなかった場合は、車両が右側に傾いていると判断することができるため、ステップ２１０で車両３２の下方に位置する開口部、すなわち右側の前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６を閉鎖するためのパワーウィンドウ閉鎖信号をパワーウィンドウ駆動回路２２へ出力する。これにより、パワーウィンドウ駆動回路２２では、モータ４８を駆動して右側の前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６を閉鎖する。これにより水が右側の前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６から車両３２内に入るのを防ぐことができ、水没が早まるのを防ぐことができる。
【００６５】
次に、ステップ２１２で車両３２の上方に位置する開口部、すなわち左側の前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６を開放するためのパワーウィンドウ開放信号をパワーウィンドウ駆動回路２２へ出力する。これにより、パワーウィンドウ駆動回路２２では、モータ４８を駆動して左側の前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６を開放する。これにより、乗員が左側の前席パワーウィンドウ及び後席パワーウィンドウ４６から脱出することができる状態となる。
【００６６】
また、車両３２の右側が水没していなかった場合には、ステップ２０２と同様の処理を行って車両３２の左側が水没しているか否かを判定する。車両３２の左側が水没していなかった場合には、車両３２は全く水没していない状態なのでそのままリターンする。
【００６７】
このように、車両３２の右側が水没している場合には、全てのドアロックを開放し、右側の前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６を閉鎖し、左側の前席パワーウィンドウ及び後席パワーウィンドウ４６を開放することにより、乗員が外部へ脱出するための時間を長くすることができる。このため、乗員が外部に脱出し易くすることができる。
【００６８】
一方、車両３２の左側のみ水没が検出された場合には、次のステップ２１６で前述したステップ２０４と同様の動作を行い、左右の前席ドア５０及び後席ドア５２のロックを開放する。これにより、乗員が左右の前席ドア５０及び後席ドア５２を開放できる状態となる。
【００６９】
次に、車両３２の左側のみ水没が検出された場合には、車両３２が左側に傾いていると判断することができるため、ステップ２１８で車両３２の下方に位置する開口部、すなわち左側の前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６を閉鎖するためのパワーウィンドウ閉鎖信号をパワーウィンドウ駆動回路２２へ出力する。これにより、パワーウィンドウ駆動回路２２では、モータ４８を駆動して左側の前席パワーウィンドウ及び後席パワーウィンドウ４６を閉鎖する。これにより水が左側の前席パワーウィンドウ及び後席パワーウィンドウ４６から車両３２内に入るのを防ぐことができ、水没が速まるのを防ぐことができる。
【００７０】
次に、ステップ２２０で車両３２の上方に位置する開口部、すなわち右側の前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６を開放するためのパワーウィンドウ開放信号をパワーウィンドウ駆動回路２２へ出力する。これにより、パワーウィンドウ駆動回路２２では、モータ４８を駆動して右側の前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６を開放する。これにより、乗員が右側の前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６から脱出することができる状態となる。
【００７１】
このように、車両３２の左側が水没している場合には、全てのドアロックを開放し、左側の前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６を閉鎖し、右側の前席パワーウィンドウ４４及び後席パワーウィンドウ４６を開放することにより乗員が外部へ脱出するための時間を長くすることができる。このため、乗員が外部に脱出し易くすることができる。
【００７２】
なお、本実施形態においては、熱線３６Ａ，３６Ｂの駆動、及びトランクフード５６の開放は、水没を速める恐れがあるため行わない。
【００７３】
また、本実施形態では、車両３２の左右に水没センサ２８Ａ，２８Ｂを取り付けた場合について説明したが、車両３２の前後にも設けて精度良く水没状況を検出し、該水没状況に応じた制御を行うようにしてもよい。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、車両の水没時に、浸水を抑制しながら乗員が容易に外部へ脱出することができる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１実施形態に係る車両用脱出装置の概略構成図である。
【図２】  第１実施形態に係る車両の側面図である。
【図３】  第１実施形態に係る車両の熱線について説明するための図である。
【図４】  第１実施形態に係る判定回路において実行される制御ルーチンの流れを示すフローチャートである。
【図５】  第２実施形態に係る車両の側面図である。
【図６】  第２実施形態に係る判定回路において実行される制御ルーチンの流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０    車両用脱出装置
１２    ＥＣＵ
１４    判定回路（開放手段、閉鎖手段、傾倒許可手段）
１６    センサ検出回路
１８    リヤシート可倒駆動回路（傾倒許可手段）
２０    熱線駆動回路（固定解除手段）
２２    パワーウィンドウ駆動回路（開放手段、閉鎖手段）
２４    ドアロック駆動回路
２６    トランクフード駆動回路（開放手段）
２７    リヤシート倒れ検出スイッチ（傾倒検出手段）
２８Ａ、２８Ｂ    水没センサ（水没検出手段）
３０    傾斜センサ
３２    車両
３４    リヤシート
３５、４８、５４、５８    モータ
３６Ａ    フロントウィンドウ用熱線（加熱手段）
３６Ｂ    リヤウィンドウ用熱線（加熱手段）
３８    フロントウィンドウ（開口部）
４０    樹脂（熱可塑性部材）
４２    リヤウィンドウ（開口部）
４４    前席パワーウィンドウ（開口部）
４６    後席パワーウィンドウ（開口部）
５０    前席ドア
５２    後席ドア
５６    トランクフード（開口部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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