(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信により第１の所定半径を有する円領域毎の地図情報や周辺情報を受信する受信手段と、該受信手段が受信した地図情報や周辺情報を記憶する手段と、現在位置を測定する測位手段と、表示手段とを備え、前記記憶手段中の地図情報や周辺情報を前記測位手段で測定した現在位置情報に従って前記表示手段に表示するナビゲーション装置であって、
前記受信手段は、前記測位手段で測定された現在位置が、前記記憶手段に記憶された前記第１の所定半径を有する第１の円領域の最外周に所定距離近づいた前記第１の所定半径より小なる第２の所定半径を有し、かつ前記第１の円領域と中心を同じくする第２の円上となったとき、前記第１の所定半径を有し、かつ前記現在位置で前記第２の円と接する前記第２の所定半径を有する第３の円と中心を同じくする第４の円領域の地図情報や周辺情報を受信することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、前記第２の円上の地点が受信困難な領域と判定すると、前記所定距離より長い第２の所定距離だけ前記最外周より離間した位置において、地図情報や周辺情報を受信することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２記載のナビゲーション装置であって、前記受信困難な領域を判定するための情報は、前記記憶手段に記憶されていることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信により地図情報や周辺情報を受信できるナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーション装置には、通信により最新の詳細な地図情報や周辺情報を受信することができるものがある。その通信手段としてはＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）サービスで知られるＦＭ多重放送や電波ビーコン、光ビーコン等がある。
【０００３】
また、小型・軽量化のために、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスクドライブ装置を搭載せず、フラッシュメモリ等からなる着脱可能な小型の記憶媒体を搭載するナビゲーション装置が考えられている。このような小型の記憶媒体は記憶容量が小さいため、ナビゲーション装置は上記のような通信による地図情報や周辺情報の受信が必要となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような通信による情報の取得では、ナビゲーション装置の記憶容量は小さいため、定期的に情報を受信する必要がある。そして、情報を受信しなければならないときに、トンネル等の通信できない場所にいると情報が途切れてしまう。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑み、通信が不可能になる前に地図情報や周辺情報を受信することで、情報が途切れることのないナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は通信により第１の所定半径を有する円領域毎の地図情報や周辺情報を受信する受信手段と、該受信手段が受信した地図情報や周辺情報を記憶する手段と、現在位置を測定する測位手段と、表示手段とを備え、前記記憶手段中の地図情報や周辺情報を前記測位手段で測定した現在位置情報に従って前記表示手段に表示するナビゲーション装置であって、
前記受信手段は、前記測位手段で測定された現在位置が、前記記憶手段に記憶された前記第１の所定半径を有する第１の円領域の最外周に所定距離近づいた前記第１の所定半径より小なる第２の所定半径を有し、かつ前記第１の円領域と中心を同じくする第２の円上となったとき、前記第１の所定半径を有し、かつ前記現在位置で前記第２の円と接する前記第２の所定半径を有する第３の円と中心を同じくする第４の円領域の地図情報や周辺情報を受信する。
【０００７】
また、前記第２の円上の地点が受信困難な領域と判定すると、前記所定距離より長い第２の所定距離だけ前記最外周より離間した位置において、地図情報や周辺情報を受信する。
【０００８】
さらに、前記受信困難な領域を判定するための情報は、前記記憶手段に記憶されている。
【０００９】
このような構成を備えることにより、情報が途切れることなく地図情報や周辺情報を受信することができ、かつ通信不可能になる前にその受信を行える。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明のナビゲーション装置を用いた通信システムの構成を示す図である。ナビゲーション装置１が、サーバー装置２に地図情報４や周辺情報５を要求すると、サーバー装置２は、情報データベース３の中からナビゲーション装置１が要求した条件に基づいて適切な地図情報４や周辺情報５を読み出し、ナビゲーション装置１へ配信する。なお、地図情報４は複数の尺度の地図情報からなり、周辺情報５はそれらの尺度の地図情報４に対応している。
【００１１】
ナビゲーション装置１とサーバー装置２間の通信手段としては、通信できれば特に限定はなく、例えば、インターネットを介して情報を配信する場合は、自動車電話や携帯電話等の電話網を利用することができ、ＶＩＣＳサービスを介して配信するときは、ＦＭ多重放送等を利用することができる。
【００１２】
この通信システムにより、ナビゲーション装置１は、地図情報４と周辺情報５とを個別に受信することができるため、所望の情報だけを受信することにより通信費を節約することができる。
【００１３】
図２に、ナビゲーション装置１の要部の構成のブロック図を示す。まず、その構成について説明する。６はマイクロコンピュータ等で構成された制御回路であり、ＲＯＭ７に書き込まれたプログラムに基づいてナビゲーション装置１を制御し、液晶の表示部８に地図情報や周辺情報を表示する。９はＲＡＭであり、制御回路６の動作に必要な情報を記憶する。１０は電話部であり、図１のサーバー装置２と通信し、地図情報４や周辺情報５を受信する。ここで、受信した地図情報と周辺情報とは個別にＲＡＭ９に記憶される。１１はＧＰＳ（Global Positioning System）測位手段であり、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在位置を測定し、測定データを制御回路６に与える。１２は入力部であり、ユーザーが周辺情報を受信するか否かを切り替える周辺情報キー１２ａを有する。
【００１４】
なおＲＡＭ９は、記憶容量を大きくすると、一度に受信できる情報量は多くなり、情報を受信する頻度は減少するが、それとともにＲＡＭ９が高価になることを考慮して選定する必要がある。またＲＡＭ９は、他に、フラッシュメモリ等からなる着脱可能な外部記憶媒体を用いてもよい。
【００１５】
なお入力部１２は、図２ではキー操作による入力方法としているが、タッチパネル方式とすることも可能である。
【００１６】
図３に、ナビゲーション装置１の動作のフローチャートを示す。ナビゲーション装置１の電源が投入されると、ステップＳ１において制御回路６の制御により、現在位置を含む所定領域内の地図情報と周辺情報とを受信してＲＡＭ９に記憶し、ＲＡＭ９から現在位置を含む１画面分の地図情報と周辺情報とを読み出すとともに、その地図情報と周辺情報とにＧＰＳ測位手段１１により測定した現在位置を重ねて表示部８に図４の画像１３を表示する。なお、図４において矢印画像が現在位置を表している。
【００１７】
そして、必要に応じて表示部８上で、入力部１２を操作することにより目的地、周辺情報の要否等を設定することができる。ここで目的地の設定は、住所、電話番号、又は郵便番号等の入力による設定、或いは都道府県名、地域名、市外局番、又は目的地付近の主要な建造物名や交差点名等の入力により、その地図情報と周辺情報とを受信し、更に地図上で目的地を選択することによる設定等により行うことができる。
【００１８】
なお、目的地設定後すぐに、現在位置から目的地までが表示部８に収まる尺度の小さな地図を受信し、走行予定経路を表示するとともに、走行予定距離、走行予定時間を算出して表示してもよい。
【００１９】
また、周辺情報の要否の設定は、周辺情報キー１２ａのＯＮ、ＯＦＦ操作によっていつでも切り替えることができる。図５に、周辺情報キー１２ａをＯＮ操作したときの画像１４を示す。地図情報に現在位置を重ねて表示しており、矢印画像が現在位置を表している。なお、図４のように地図情報と周辺情報を表示している画像１３の状態で、周辺情報キー１２ａをＯＦＦ操作すると、画像１３から周辺情報を消去し、図５の画像１４の表示に変えることができるが、このとき周辺情報は、画面上で消去されただけで、ＲＡＭ９には記憶されたままである。よって、ＲＡＭ９の情報が更新されるまでに再度周辺情報キー１２ａがＯＮ操作されると、新たに受信することなくすぐに表示される。
【００２０】
ステップＳ１で現在位置付近の情報を受信するとステップＳ２へ進んで、未表示の地図情報がＲＡＭ９に記憶されているか否かを調べる。ステップＳ２において次に表示する地図情報がＲＡＭ９に記憶されていないときは、ステップＳ３へ進んで新たに所定領域の情報を受信してＲＡＭ９中の情報を更新し、表示している画像が途切れないように次の画像を繋げる。
【００２１】
一方、ステップＳ２において次に表示する地図情報がＲＡＭ９に記憶されているときは、ステップＳ４へ進んでＲＡＭ９中の情報を基に次の情報の受信地点が、電波の届かない受信困難な領域であるか否かを調べる。なお、受信困難な領域とは、例えば発信局から遠距離にある領域、トンネル、地下、山中等の電波強度が弱い場所を指し、地図情報がその領域の情報も有しているものとすることができる。このように、地図情報が受信困難な領域の情報も有することにより、受信した地図情報から、次の情報の受信地点が受信困難な領域であるか否かを調べることができる。また、次の情報の受信地点とは、目的地への経路が設定されている場合はその経路上を辿るものとして求められる前方所定距離の受信位置であり、経路が設定されていない場合はナビゲーション装置１が移動している道路上の前方所定距離の受信位置あるいは進行方向所定距離の受信地点である。
【００２２】
ステップＳ４において、次の情報の受信地点が受信困難な領域であるときは、ステップＳ３へ進んで受信困難な領域を含む所定領域の情報を受信してＲＡＭ９に記憶する。このとき、例えば長いトンネルを含む情報を受信しなければならないときは、ＲＡＭ９に記憶可能な情報量となるように尺度の小さな地図を受信するとよい。
【００２３】
このように、次の情報の受信地点が受信困難な領域であるときは、通信が不可能になる前に情報を受信しておくことで、情報が途切れることのないナビゲーション装置１を提供することができる。
【００２４】
なお情報の更新は、上述した情報の残量が少なくなると受信する方法の他に、例えば、所定距離走行毎に受信する方法でもよい。
【００２５】
なお、上記の所定領域とは、例えば、所定半径や所定数の分割単位の地図とすることができる。図６に、目的地が設定されていない場合で所定半径毎に情報を受信するときの概念図を示す。矢印で表された出発地であるａ地点からｂ地点を経てｃ地点に到達するときに受信する情報の範囲を円で表している。
【００２６】
まず、ａ地点を中心とする所定半径（例えば２ｋｍ）の円１５内の情報を受信する。そして、次に表示する情報がなくなる位置、つまりａ地点を中心とする点線の円１６上にあるｂ地点に到達すると、ｂ地点の前方の点を中心とする所定半径の円１７内の情報を受信する。同様に、次に表示する情報がなくなる点線の円１８上にあるｃ地点に到達すると、ｃ地点の前方の点を中心とする所定半径の円１９内の情報を受信する。ここで、円１５と円１７、又は円１７と円１９に共通する領域は、受信量を少なくするため重複して受信しないようにすることが望ましい。
【００２７】
なお、ｂ地点が受信困難な領域である場合は、予めｂ地点の手前で円１７内の情報を受信する。同様に、ｃ地点が受信困難な領域である場合は、予めｃ地点の手前で円１９内の情報を受信する。
【００２８】
図７に、目的地が設定されており走行予定経路が算出されている場合で所定数の分割単位の地図毎に情報を受信するときの概念図を示す。出発地であるｄ地点からｅ地点を経てｆ地点に到達するまでに受信する情報の範囲を分割単位で表している。ここで、所定数の分割単位の地図は１画面を構成する９分割単位の地図とする。
【００２９】
図７に示すように受信する情報の範囲は、走行予定経路を含む所定数の分割単位の情報のみである。まず、ｄ地点を含む１画面分の情報２０を受信する。そして、次に表示する情報がなくなる位置、つまりｅ地点に到達すると、次に表示する走行予定経路を含む１画面分の情報２１を受信する。同様に、ｆ地点に到達するまで順次情報を受信する。なお、ｅ地点が受信困難な領域である場合は、予めｅ地点の手前で１画面分の情報２１を受信する。
【００３０】
以下に、上記のナビゲーション装置１を使用した実施例について説明する。図８に、走行経路の概念図を示す。いま、Ａ地点からＥ地点へ走行しているとし、Ａ地点でＲＡＭ９中の情報を更新したとする。そして、Ｂ地点はトンネルの入口であり、Ｃ地点はトンネル中の次の情報の受信地点であり、Ｄ地点はトンネルの出口であり、Ｅ地点はトンネルを過ぎた地点である。
【００３１】
Ａ地点からＢ地点へ走行中は、既にＡ地点でＣ地点までの情報を受信しているのでＲＡＭ９中には十分な情報が記憶されている。しかしながら、次の情報の受信地点がトンネル中のＣ地点なので、トンネルに入る前に予め情報を受信しておく必要がある。そこで、Ａ地点からＢ地点の間に、Ｃ地点からＥ地点までの情報を受信してＲＡＭ９に記憶しておく。ここで、トンネルが長く、ＲＡＭ９の記憶容量が足りないときは、少なくともＣ地点からＤ地点までの尺度の小さな地図を受信してＲＡＭ９に記憶しておく。
【００３２】
このように、トンネルに入るＢ地点までにＣ地点以降の情報を受信しておくことで、Ｃ地点以降のトンネル中で情報が途切れることのないナビゲーション装置１を提供することができる。
【００３３】
なお、本発明のナビゲーション装置においては、受信困難な領域で情報が途切れることのないように、通信感度が所定の感度以下になると尺度の小さな地図を受信するようにしてもよい。これにより、地図情報に登録されていない受信困難な領域がある場合でも、情報が途切れることのないナビゲーション装置を提供することができる。
【００３４】
なお、上述の例では、受信困難な領域の手前で、受信困難な領域すべてを含む尺度の小さな地図１枚を受信したが、RAMの記憶容量が許す限り、受信困難な領域を含む地図を尺度を変えずに複数枚受信してもよい。
【００３５】
なお、本発明のナビゲーション装置は、車載用、ポータブル用だけでなく、携帯電話に組み込むと、より手軽に利用することができる。
【００３６】
尚、図３のフローチャートでは、次の情報の受信地点が受信困難な領域であると情報を受信したが、受信が途切れる恐れがあると判断されたときに前もって情報を受信すればよい。例えば、受信困難な領域に所定距離近づくと情報を受信するようにしてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、次の受信地点が受信困難な領域内である場合は、前記受信手段が予め前記受信困難な領域の手前で地図情報又は周辺情報を受信することにより、通信が不可能になる前に地図情報や周辺情報を受信することで、情報が途切れることのないナビゲーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】      本発明のナビゲーション装置を用いた通信システムの構成を示す図である。
【図２】      本発明のナビゲーション装置の要部の構成を示すブロック図である。
【図３】      本発明のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】      本発明のナビゲーション装置の地図情報と周辺情報とを表示した画像を示す図である。
【図５】      本発明のナビゲーション装置の地図情報を表示した画像を示す図である。
【図６】      本発明のナビゲーション装置の所定半径毎に情報を受信するときの概念図である。
【図７】      本発明のナビゲーション装置の所定数の分割単位の地図毎に情報を受信するときの概念図である。
【図８】      本発明のナビゲーション装置の走行経路の概念図である。
【符号の説明】
１    ナビゲーション装置
４    地図情報
５    周辺情報
【図１】
0003744806.tif 000002
【図２】
0003744806.tif 000003
【図３】
0003744806.tif 000004
【図４】
0003744806.tif 000005
【図５】
0003744806.tif 000006
【図６】
0003744806.tif 000007
【図７】
0003744806.tif 000008
【図８】
0003744806.tif 000009