(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する入力ディスクと出力ディスクとの間にあるトロイド状隙間に配置されて両ディスク間のトルク伝達を行うローラと、
ディスクにエンドロードを加えるためのエンドロード用油圧シリンダと、
ローラを回転自在に、かつ、ローラの回転軸を傾動可能に支持するとともに、ローラを押し引きすべく進退可能なキャリッジと、
キャリッジの進退方向に駆動力を付与する油圧シリンダと、
を備え、
油圧ポンプによって発生した油圧によって、エンドロード用油圧シリンダとキャリッジの進退方向に駆動力を付与する油圧シリンダとを作動させて変速制御を行うフルトロイダル型無段変速機において、
前記油圧ポンプを駆動するモータとして、センサレスブラシレスモータが用いられ、
前記センサレスブラシレスモータは、同期モータが起動制御装置によって起動制御されるものであって、
前記起動制御装置は、
同期モータの界磁巻線に所定周波数の交流電流を与えるインバータと、
同期モータの界磁巻線の端部電圧を検出する電圧検出手段と、
電圧検出手段で検出された電圧を、インバータにより与えられる交流電流に基づく電圧波形の影響が小さくなるように補正して、逆起電力による電圧波形成分を確認できるように補正する波形補正手段と、
を備え、
前記波形補正手段は、前記同期モータの界磁巻線に接続された第１分圧抵抗素子と、前記第１分圧抵抗素子に直列接続された第２分圧抵抗素子と、前記第２分圧抵抗素子に対して切り離し可能に並列接続された第３分圧抵抗素子とを備える回路として構成されているとともに、前記第３分圧抵抗素子が、前記インバータからの切換信号によって、前記第２分圧抵抗素子に対する接続／切離が切換られることで、回路の分圧比を変えて、インバータにより与えられる交流電流に基づく電圧波形の影響が小さくなるように補正するものであり、
波形補正手段で補正された電圧波形をインバータの制御信号にフィードバックすることを特徴とするフルトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記両ディスクとローラとの接触部に潤滑油を供給するための潤滑油ポンプを更に備え、
前記潤滑油ポンプを駆動するモータとして、センサレスブラシレスモータが用いられていることを特徴とする請求項１記載のフルトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フルトロイダル型無段変速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
フルトロイダル型無段変速機では、その変速制御と潤滑油の供給等のために、大きく分けて次の３つの油圧系列が必要とされている。第１は入出力ディスクとローラとを押さえつけるための油圧シリンダの油圧系列であり、第２はＬｏｗレジウムとＨｉｇｈレジウムを切り替えるためのクラッチの作動に使用する油圧系列であり、第３はトランスミッション内部の潤滑油を循環させるための油圧系列である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のフルトロイダル型無段変速機では、これら３系列の油圧をすべてエンジン駆動の油圧ポンプで発生させていた。このため、エンジンの回転数に同期して油の流量が可変しており、不必要なときにもポンプは油を吐出してエネルギーを浪費する構造となっていた。
【０００４】
そこで、油圧ポンプを、エンジン駆動ではなく、電動化して流量制御を可能とし、必要な時に必要な分だけ油圧を発生させたいという課題が存在する。
しかも、潤滑油用の油圧系列に関しては、エンジン始動時におけるミッションの焼き付き防止のために、エンジンの停止中も潤滑油の吐出を行えるよう、エンジン駆動の油圧ポンプではなく、電動ポンプを採用したいという要望がある。これは、ディスクとローラを直接接触させず、間に油膜を介在させて動力を伝達させるトロイダル型無段変速機では、変速機動作中の上記油膜の切れによるディスクとローラの直接接触を防止すべく、潤滑油をディスクとローラの接触部に常に供給することが重要だからである。
【０００５】
しかし、従来の電動ポンプの駆動源は、ブラシ付きモータであるが、電動ポンプが配置されるエンジンルーム等は雰囲気温度が１２０℃以上の高温環境下にあるため、ブラシ付きモータでは、ブラシの摩耗が激しく、寿命が短いという問題がある。
【０００６】
一方、ブラシ摩耗を回避するため、電動ポンプの駆動源にブラシレスモータを使用することが考えられる。ブラシレスモータとは、直流モータと等価な特性を示すようにした同期モータのことであり、同期モータおよび駆動用ドライバを含む装置である。
同期モータをブラシレスモータとして使用する場合には、一般に回転子の角度位置を検出するためのホール素子等のセンサが必要であり、このセンサにより検出された回転子の角度位置に対応した交流電流がインバータによって発生され、界磁巻線に与えられる。
【０００７】
ところが、前述のように、電動ポンプが配置されるエンジンルーム等は高温環境下であるが、センサ付きブラシレスモータでは、センサが熱に弱いという問題が生じる。
このように、ブラシ付きモータ及びブラシレスモータのいずれも、高温環境下に弱いものである。
【０００８】
さらに、センサ付モータでは、センサのハーネスが長いと電気的ノイズの影響を受けやすいため、モータとドライバの距離を短くする必要があるから、モータとドライバの位置関係の自由度が少ない。
【０００９】
しかも、従来のフルトロイダル型無段変速機では、前記３系列の各系列でそれぞれ２個のポンプを具備しており、全体で６個ものポンプを備えている。このため、ポンプの駆動源をブラシ付きモータ又はブラシレスモータに置き換えると、６個ものモータを、エンジンルーム内で高温を避けた位置に配置するか、別途、断熱手段を設置する必要があり、レイアウト上の制約が大きくなり、搭載の自由度、コンパクト性に欠ける。
【００１０】
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、電動モータの高温環境下への適応性を確保し、レイアウトの自由度、コンパクト性を増すことのできるフルトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、次の技術的手段を採用した。すなわち、第１の発明は、対向する入力ディスクと出力ディスクとの間にあるトロイド状隙間に配置されて両ディスク間のトルク伝達を行うローラと、ディスクにエンドロードを加えるためのエンドロード用油圧シリンダと、ローラを回転自在に、かつ、ローラの回転軸を傾動可能に支持するとともに、ローラを押し引きすべく進退可能なキャリッジと、キャリッジの進退方向に駆動力を付与する油圧シリンダと、を備え、油圧ポンプによって発生した油圧によって、エンドロード用油圧シリンダとキャリッジの進退方向に駆動力を付与する油圧シリンダとを作動させて変速制御をフルトロイダル型無段変速機において、前記油圧ポンプを駆動するモータとして、センサレスブラシレスモータが用いられ、前記センサレスブラシレスモータは、同期モータが起動制御装置によって起動制御されるものであって、前記起動制御装置は、同期モータの界磁巻線に所定周波数の交流電流を与えるインバータと、同期モータの界磁巻線の端部電圧を検出する電圧検出手段と、電圧検出手段で検出された電圧を、インバータにより与えられる交流電流に基づく電圧波形の影響が小さくなるように補正して、逆起電力による電圧波形成分を確認できるように補正する波形補正手段と、を備え、前記波形補正手段は、前記同期モータの界磁巻線に接続された第１分圧抵抗素子と、前記第１分圧抵抗素子に直列接続された第２分圧抵抗素子と、前記第２分圧抵抗素子に対して切り離し可能に並列接続された第３分圧抵抗素子とを備える回路として構成されているとともに、前記第３分圧抵抗素子が、前記インバータからの切換信号によって、前記第２分圧抵抗素子に対する接続／切離が切換られることで、回路の分圧比を変えて、インバータにより与えられる交流電流に基づく電圧波形の影響が小さくなるように補正するものであり、波形補正手段で補正された電圧波形をインバータの制御信号にフィードバックすることを特徴とする。
【００１２】
センサレスブラシレスモータは、ブラシ摩耗の問題がないので、ブラシ付きモータに比べて寿命が長い。また、センサレスブラシレスモータは、センサを備えていないので、エンジン近傍等の高温環境下でも動作することができる。
また、センサのハーネスを不要化することができ、電気的ノイズの影響が重大でなくなるから、ハーネスが長くても良くなる。よってモータとドライバの距離が遠くても問題が無くなり、これらの位置関係の自由度が向上する。
以上のことから、高温環境下への適応性が向上し、エンジン近傍等の高温位置を避ける必要がなく、レイアウトの自由度が高まり、コンパクト化を図ることができる。
【００１３】
また、界磁巻線の端部電圧は、インバータから与えられる交流電流に基づく電圧波形と、同期モータの逆起電力に基づく電圧波形に基づく電圧波形との合成である。ところが、合成波形に対する逆起電力波形は小さい。
そこで、本発明では、インバータからの切換信号によって、波形補正手段の回路分圧比を変えて、合成波形のうち、インバータにより与えられる交流電流に基づく電圧波形の影響が小さくなるように補正するため、逆起電力による電圧波形成分が明確になる。
よって、同期モータの起動時の、電機子の回転速度が遅い状態でも、逆起電力成分の位相差をインバータの制御信号に反映させることができ、起動直後の短時間のうちに、同期モータをセンサレスモードにすることができ、必要に応じてポンプを停止・起動を繰り返す制御を行っても、センサレスモードまでの起動性が良いため、円滑な動作が確保される。
【００１４】
また、第２の発明は、前記両ディスクとローラとの接触部に潤滑油を供給するための潤滑油ポンプを更に備え、前記潤滑油ポンプを駆動するモータとして、センサレスブラシレスモータが用いられていることを特徴とする。
【００１５】
第２の発明においても、センサレスブラシレスモータを採用することにより、
寿命が長く、高温環境下への適応性が向上し、エンジン近傍等の高温位置を避ける必要がないので、レイアウトの自由度が高まり、コンパクト化を図ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態におけるフルトロイダル型無段変速機の要部を示す概略断面図である。図において、本実施形態のフルトロイダル型無段変速機のバリエータ１には、車両の動力源であるエンジンの出力軸（図示せず）に連結されて回転駆動される入力軸３が設けられており、その両端近傍にはそれぞれ入力ディスク５が支持されている。
【００１７】
各入力ディスク５の一側面には、凹湾曲上の軌道面５ｂが形成されており、その内周には複数条の溝を切ったスプライン穴５ａが形成されている。入力ディスク５は、そのスプライン穴５ａを入力軸３に設けられたスプライン軸３ａに結合させることによって、入力軸３に一体回転可能に組み付けられている。さらに、各入力ディスク５は、入力軸３に固定された係止リング５１によって互いに離反する方向への移動が規制されている。
【００１８】
上記入力軸３の軸方向中央部には、出力部材６ａと、この出力部材６ａにそれぞれ一体回転可能に支持された出力ディスク６ｂとを備える出力部６が、当該入力軸３に対して相対回転自在に設けられている。入力ディスク５の軌道面５ｂに対向する出力ディスク６ｂの一側面には、凹湾曲状の軌道面６ｃが形成されている。また、上記出力部材６ａの外周にはチェーン６ｄと噛み合うスプロケットギヤ６ｅが形成されており、チェーン６ｄを介して外部へ動力が取り出されるようになっている。
【００１９】
上記出力ディスク６ｂは、出力部材６ａに対して軸方向への微動が許容された状態で組み込まれており、その背面にはエンドロード用シリンダの油室６ｇを構成する隙間を設けてバックアップ板６ｈが配置されている。上記油室６ｇはケーシング６ｆ及び図示しないシールによって密封されており、この油室６ｇに油圧回路から油圧を供給することにより、出力ディスク６ｂを、対向する入力ディスク５方向へ付勢して、端末負荷が加えられている。
【００２０】
互いに対向する一対の入力ディスク５の軌道面５ｂと出力ディスク６ｂの軌道面６ｃとの各間は、トロイド状隙間として構成されており、各トロイド状隙間には、複数、例えば３個の円盤状のローラ７が円周等配に配置されている。
ローラ７と各軌道面５ｂ、６ｃとの間には、油圧回路から潤滑油が供給される。尚、図１では、図面の簡略化のために、各トロイド状隙間に配置された１個のローラ７のみを図示している。
【００２１】
また、上記の各ローラ７は、図１の実線にて示すように、上記トロイド状隙間が両軌道面５ｂ、６ｃの対向方向で最大寸法となる当該両軌道面５ｂ，６ｃ上の位置で、転走可能に配置されたものであり、キャリッジ８によって回転自在に、かつ、その回転軸７ａが傾動可能に支持されている。キャリッジ８には、図１の紙面と交差する方向に、油圧シリンダによる駆動力が付与されて、図１の２点鎖線で示すように回転軸７ａが傾動する。
【００２２】
図２は、油圧回路を示している。この油圧回路は、ローラの回転軸７ａを傾動させる油圧シリンダ１０とエンドロード用シリンダとに作動圧油を供給し、ローラ７と各軌道面５ｂ、６ｃとの間に潤滑油を供給するためのものである。
尚、図２では、説明の簡略化のため、１個のローラ７に関しての構成を示しているが、実際には、油圧シリンダ１０が各ローラに設けられている。
【００２３】
図において、ローラ７には上記のキャリッジ８が接続されており、このキャリッジ８は第１及び第２の油室１０ａ，１０ｂを有し、当該キャリッジ８に対して進退方向に駆動力を付与する油圧シリンダ１０が接続されている。
【００２４】
上記第１及び第２の油室１０ａ，１０ｂには、それぞれ油圧配管３１，３２が接続され、各油圧配管３１，３２は比例弁２３を介して、第１油圧ポンプ１１に接続されている。第１油圧ポンプ１１は、油圧配管３０を介して油タンク２０に接続されており、その油タンク２０から第１及び第２の油室１０ａ，１０ｂに作動油をそれぞれ供給する。また、第１及び第２の油室１０ａ，１０ｂには、図示しない制御装置により制御される電磁圧力制御弁１４，１５がそれぞれ油圧配管３３，３４を介して接続されている。
また、これらの電磁圧力制御弁１４，１５はそれぞれ油圧配管３５，３６を介して油タンク２０に接続されており、以上の構成によって第１及び第２の油室１０ａ，１０ｂに作動油を供給するための油圧回路が構成され、ローラ７を押したり、引いたりする油圧Ｐ１，Ｐ２を第１及び第２の油室１０ａ，１０ｂにそれぞれ発生させる。
【００２５】
しかも、第１油室１０ａと第２油室１０ｂとの切替を比例弁２３で行っているため、弁をリニアに切り替えることができ、高圧時の弁の切り替えによって急激に減圧し、トランスミッションの変速ショックとなることを防止できる。
【００２６】
また、エンドロード用シリンダの油室６ｇには、油圧配管３８からシャトル弁２２経由で作動油が供給される。シャトル弁２２は、油圧配管３１と油圧配管３２の油圧うち、高圧の油圧を油室６ｇに供給するためのものである。
油圧回路は、変速制御用アクチュエータ１０，６ｂに油を供給する第１油圧ポンプ１１のほかに、潤滑油をバリエータ等に供給するための第２の油圧ポンプ１２を備えている。第２油圧ポンプ１２からは、比例弁２４を介してバリエータ側に潤滑油が与えられ、入力及び出力ディスク５，６ｂとローラ７との接触部において必要とされる潤滑油が供給される。なお、第２油圧ポンプからは、チェーン６ｄその他潤滑油が必要とされる他の部位にも潤滑油が供給される。
【００２７】
また、図示はしていないが、油圧回路は、トロイダル無段変速機のＬｏｗレジウムとＨｉｇｈレジウムを切り替えるためのクラッチの作動に用いられる第３の油圧ポンプを備えている。第３の油圧ポンプは、比例弁を介して、ＬｏｗレジウムクラッチとＨｉｇｈレジウムクラッチにそれぞれ接続されている。
【００２８】
前記第１油圧ポンプ１１、第２油圧ポンプ１２、及び第３油圧ポンプは、それぞれ電動モータ駆動の電動ポンプによって構成されている。したがって、エンジン駆動のポンプに比べて、エンジンが浪費していたエネルギーを節約することができ、エンジン回転数が高回転になることによるポンプの騒音を低減できる。
【００２９】
ここで、第１油圧ポンプ１１は、１ｋＷ程度のモータを搭載した１台の電動ポンプであり、第２油圧ポンプ１２は、３００Ｗ程度のモータを搭載した１台の電動ポンプであり、第３油圧ポンプは、１ｋＷ程度のモータを搭載した１台の電動ポンプである。このように、３系列の油圧系列のそれぞれに合った出力の電動ポンプが設けられており、油圧流量の最適化が図られている。また、各系列はそれぞれ一台のポンプによって構成されているので、装置の小型化を図ることができる。
【００３０】
図３は、第１〜第３の油圧ポンプ１１，１２の概略構成図を示している。油圧ポンプ１１，１２は、ポンプ本体１５と、ポンプ本体１５を駆動するためのモータ１６と、モータ１６のドライバ１７とが含まれており、ドライバ１７及びモータ１６はバッテリ１８から供給される電力によって動作される。なお、バッテリ１８の電圧は将来必要となるであろう高電圧化（例：ＤＣ４２Ｖ）に対応するものとされている。
【００３１】
電動ポンプである第１〜第３の油圧ポンプ１１，１２には、モータ１６及びドライバ（起動制御装置）１７として、センサレスブラシレスモータが採用されている。すなわち、モータとして、同期モータが用いられ、しかもその回転子の角度位置を検出するためのセンサはなく、ドライバ１７によって同期モータ１６が直流モータと等価な特性を示すように、高効率で常に運転される。
【００３２】
第１〜第３の油圧ポンプ１１，１２は、エンジンルームに配置されるが、モータがセンサレスブラシレスであるため、高温環境下でも、長寿命で安定して動作できるため、高温のエンジンを避けて配置する必要がない。このため、搭載の自由度が高くなり、小型化を図ることができる。
特に、本実施例のようなフルトロイダル型無段変速機では、その制御等に必要な油圧ポンプ数が多い、又はサイズが大きくなるため、上記効果は顕著である。
【００３３】
図４に示すように、同期モータ１６は、電機子（回転子）８２と界磁巻線８１とを有する。同期モータ１６の界磁巻線８１には、３相のインバータ回路９１から所定周波数の交流電流が与えられる。界磁巻線８１の端部電圧は、電圧検出・波形補正回路１１０で検出され、検出された電圧は、後述するように、逆起電力による電圧波形成分を確認できるように波形補正がされる。
【００３４】
そして、補正された電圧波形は積分回路１１１において積分され、さらに方形波変換回路１１２で方形波に変換された後、位相差検出回路１０４の一方入力として与えられる。
一方、発振回路１０１（この発振回路１０１は、たとえばＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator）で構成することができる。）の発振出力は、１２０゜通電波形発生回路１０２へ与えられて、同期モータ１６を制御するための１２０゜通電波形が生成される。この波形は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）回路１０６へ与えられ、その出力によってインバータ回路９１が制御される。
【００３５】
１２０゜通電波形発生回路１０２の出力から、電圧の位相が取り出されるようになっており、取り出された電圧位相は位相差検出回路１０４の他方入力として与えられる。位相差検出回路１０４は、方形波変換回路１１２の出力と１２０゜通電波形発生回路１０２の出力との２つの電圧の位相差を検出して出力する。その位相差は差動アンプ１０５で増幅されて発振回路１０１へフィードバックされる。これにより、発振回路１０１の発振周波数が制御される。
【００３６】
このようにして同期モータ１６の界磁巻線８１の端部電圧に現れる逆起電力が、インバータ９１の制御信号にフィードバックされるから、逆起電力が発生すると直ちにその逆起電力に基づいて１２０゜通電波形発生回路１０２の出力が調整されるので、同期モータ１６は起動開始後ごく短期間でコミュテーションモード（センサレスモード）になる。
【００３７】
なお、図３に示す回路では、速度設定信号に基づき、差動アンプ１０５の利得が制御される。つまり、同期モータ１６が見かけ上滑らかに加速できるよう、速度設定信号に差動アンプ１０５の利得が比例するようにされている。さらに、発振回路１０１の出力周波数と速度設定信号である設定周波数との差が減算器１０７で求められ、それが増幅器１０８で増幅されてＰＷＭ回路１０６へ与えられる。これにより、１２０゜通電波形発生回路１０２で発生される波形の波高値が制御される。
【００３８】
図５は、電圧検出・波形補正回路１１０の具体例を示す回路図である。この回路１１０は、界磁巻線８１の端部電圧を検出するための電圧検出手段と、検出された電圧をインバータにより与えられる交流電流に基づく電圧波形の影響が小さくなるように補正する波形補正手段として機能する。図５に示すように、電圧検出・波形補正回路１１０は、たとえば３つの分圧抵抗素子１２１〜１２３と、アナログスイッチ１２４とを備える回路により構成できる。抵抗素子１２１，１２２は直列接続されており、抵抗素子１２１の一端は同期モータ１６の界磁巻線８１の端部に接続されている。また抵抗素子１２２の開放端は接地されている。これにより、抵抗素子１２１，１２２の抵抗比率で分圧された電圧が、界磁巻線８１の端部電圧として検出できる。そしてこの検出電圧は積分回路１１１へ与えられて積分波形となる。
【００３９】
この実施例では、抵抗素子１２２に並列に抵抗素子１２３が接続されている。そして抵抗素子１２３は任意のタイミングで接続されたり、切り離されたりできるように、アナログスイッチ１２４を介して接続されている。アナログスイッチ１２４は、例えば、ＭＯＳトランジスタ等の無接点スイッチで構成されている。そしてアナログスイッチ１２４は、インバータ９１の切換信号（ＰＷＭ回路１０６から与えられる信号）により切り換えられる。
【００４０】
かかる構成により、アナログスイッチ１２４のオン，オフにより、電圧検出回路の分圧比が変化するので、インバータ９１から同期モータ１６に電流が与えられる期間だけ、アナログスイッチ１２４をオンすることにより、抵抗の分圧比を変えて、インバータ９１から出力される電流に基づく電圧波形の影響を小さくすることができる。
【００４１】
図６ａに示すように、同期モータ１６の起動時には、インバータ９１から、周波数の低い交流電流が界磁巻線８１に供給され、電機子（回転子）８２が引き込まれて回転が開始する。電機子８２が回転すると、逆起電力が生じ、逆起電力の振幅は電機子８２の回転上昇とともに大きくなる。界磁巻線８１の端部電圧は、インバータ９１から与えられる交流電流に基づく電圧波形と、逆起電力に基づく電圧波形との合成波形である（図６ｂ）。
【００４２】
この合成波形をそのまま積分回路１１１に与えても、合成波形全体に対する逆起電力波形が小さいため、逆起電力成分は積分波形にほとんど反映されない。
ここで、インバータ９１から与えられる交流電流波形は、インバータ９１自身が出力している波形であって既知であるから、これを利用して波形補正手段としての回路１１０によって、合成波形からインバータ９１から出力される電流に基づく電圧波形の影響を小さくして、図６ｃのような逆起電力成分を明確にしている。
【００４３】
よって、同期モータ１６起動時の、電機子８２の回転速度が遅い状態でも、逆起電力成分の位相差（進み位相）をインバータ９１への制御信号に反映させることができ、起動直後の短時間のうちに、同期モータ１６をコミュテーションモード（センサレスモード）にすることができる。実際に測定した結果では、約０．０６秒で同期モータ１６をコミュテーションモード（センサレスモード）にすることができた。
【００４４】
変速機に使用される油圧ポンプ１１，１２は、円滑な動作のため、電動ポンプとして油圧が立ち上がるまでに、たとえば０．２秒以下であることが条件とされ、モータの起動性能としては、０．１秒以下が要求されるが、上記のセンサレスブラシレスモータであれば、この要求を十分満たすことができる。
【００４５】
したがって、エンジン停止状態からエンジンが始動する直前に素早く油圧を立ち上げることができ、必要に応じてポンプを停止・起動を繰り返す制御を行っても、円滑な動作が確保される。また、常にポンプを動作させる場合であっても、センサレスブラシレスであるので、高温環境下でも長寿命とすることができる。
また、起動性が良いので、潤滑油系の第２油圧ポンプ１２を変速機が始動する前に起動させて、変速機始動前に潤滑油を供給することが可能となり、変速機の焼き付きを防止できる。
【００４６】
図７は、第２の実施形態を示しており、この第２実施形態では、第１油圧ポンプとして、エンジン駆動ポンプ１１ａと、電動モータ駆動の電動ポンプ１１ｂとが用いられている。両ポンプ１１ａ，１１ｂは並列的に配置されており、いずれのポンプ１１ａ，１１ｂからも油圧シリンダ１０及びエンドロード用シリンダの油室６ｇに油を供給することができる。ここでは、エンジン駆動ポンプ１１ａが主ポンプとして用いられ、電動ポンプ１１ｂが補助ポンプとして用いられている。すなわち、車両走行時はエンジン駆動ポンプ１１ａでアクチュエータ１０，６ｇを駆動し、車両がアイドルストップした状態では電動ポンプにより油圧を発生させて変速機をアイドル状態とすることができる。
したがって、アイドルストップ状態からアクセルペダルを踏めば瞬時に車両を発進させることができる。
【００４７】
また、車両の通常走行時には、エンジン駆動ポンプ１１ａで油を供給し、エンジン回転数が小さくなり油流量不足になりそうになったら、電動ポンプ１１ｂを作動させて最低流量を確保させることもできる。
このようにすることで、エンジン駆動ポンプ１１ａのポンプ容量を小さくすることができ、エンジンの負荷が小さくなり省エネ化が図れる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によれば、ポンプにセンサレスブラシレスモータが用いられているので、ブラシ摩耗の問題がなく長寿命であるとともに、センサを備えていないため、エンジン近傍等の高温環境下でも動作することができる。
したがって、高温環境下への適応性が向上し、エンジン近傍等の高温位置を避ける必要がなく、レイアウトの自由度が高まり、コンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  トロイダル型無段変速機の要部を示す概略断面図である。
【図２】  トロイダル型無段変速機の油圧回路図である。
【図３】  センサレスブラシレスモータの概略構成図である。
【図４】  図３におけるドライバおよび同期モータの具体的な回路構成図である。
【図５】  電圧検出・波形補正回路の具体例を示す回路である。
【図６】  波形が補正されることを説明する波形図である。
【図７】  第２実施形態に係る油圧回路である。
【符号の説明】
１  バリエータ
５  入力ディスク
６ａ  出力ディスク
７  ローラ
１０  油圧シリンダ
１１  第１油圧ポンプ（変速制御アクチュエータ用）
１２  第２油圧ポンプ（潤滑用）
【図１】
0003774391.tif 000002
【図２】
0003774391.tif 000003
【図３】
0003774391.tif 000004
【図４】
0003774391.tif 000005
【図５】
0003774391.tif 000006
【図６】
0003774391.tif 000007
【図７】
0003774391.tif 000008