(57)【要約】  本開示は、不良品の発生を抑制しつつ歩留まりの向上を図ることが可能な金属製品の製造方法及び金属製品の製造装置を説明する。  金属製品の製造方法は、帯状の金属板の先端部分が含む位置決め部と規制部材とを係合させることと、規制部材と位置決め部とが係合している状態で、金属板を搬送機構によって把持することと、搬送機構が把持している金属板を下流側に向けて搬送することとを含む。
2020026876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の金属板の先端部分における位置決め部と規制部材とを係合させることと、
前記規制部材と前記位置決め部とが係合している状態で、前記金属板を搬送機構によって把持することと、
前記搬送機構が把持している前記金属板を下流側に向けて搬送することとを含む、金属製品の製造方法。
【請求項２】
前記位置決め部と前記規制部材とを係合させる前に、前記先端部分に前記位置決め部を形成することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記金属板を下流側に向けて搬送することは、前記規制部材による前記位置決め部に対する係合を解除して、前記搬送機構が把持している前記金属板を下流側に向けて搬送することを含む、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記位置決め部と前記規制部材とを係合させることは、前記金属板の先端を前記規制部材に当接させることを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記位置決め部と前記規制部材とを係合させることは、前記先端部分に設けられている孔部内に前記規制部材を挿入することを含む、請求項３又は４に記載の方法。
【請求項６】
前記位置決め部と前記規制部材とを係合させる前に、前記金属板の先端をストッパ部材に当接させることをさらに含み、
前記位置決め部と前記規制部材とを係合させることは、前記金属板の先端が前記ストッパ部材と当接している状態で、前記先端部分に設けられている孔部内に前記規制部材を挿入することを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項７】
前記規制部材の外形は前記孔部の内寸よりも小さい、請求項５又は６に記載の方法。
【請求項８】
前記金属板の搬送方向における前記規制部材と前記孔部との間のクリアランスは、前記金属板のうち前記搬送方向において製品となる領域同士の間隔の１／２よりも小さい、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記孔部は、前記先端部分に設けられた貫通孔、前記金属板の先端に設けられた切欠、又は前記先端部分の側縁に設けられた切欠である、請求項５〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記孔部は前記金属板のうち製品とならない領域に形成されている、請求項５〜９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記孔部の一部は前記金属板のうち製品となる領域に重なり合うように形成されている、請求項５〜９いずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記位置決め部と前記規制部材とを係合させる前に、前記金属板の先端をストッパ部材に当接させることをさらに含み、
前記位置決め部と前記規制部材とを係合させることは、前記先端部分の側縁に設けられている切欠内に前記規制部材を挿入して、前記金属板の幅方向において前記先端部分を前記規制部材によって押圧することを含み、
前記切欠は、前記金属板の後端側に向かうにつれて前記金属板の幅方向外側に向かうように傾斜する傾斜縁を含み、
前記規制部材は前記傾斜縁に対応する傾斜部を含む、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項１３】
前記位置決め部と前記規制部材とを係合させることの後で、且つ、前記金属板を下流側に向けて搬送することの前に、前記規制部材による前記先端部分の側縁の押圧を解除することをさらに含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記位置決め部と前記規制部材とを係合させる前に、前記金属板の先端をストッパ部材に当接させることをさらに含み、
前記位置決め部と前記規制部材とを係合させることは、前記金属板の表面を前記規制部材によって押圧することを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項１５】
帯状の金属板を下流側に向けて搬送するように構成された搬送機構と、
前記金属板の先端部分における位置決め部と係合するように構成された規制部材と、
制御部とを備え、
前記制御部は、
前記規制部材と前記位置決め部とが係合するように前記規制部材を制御する処理と、
前記規制部材と前記位置決め部とが係合している状態で前記搬送機構が前記金属板を把持するように前記搬送機構を制御する処理と、
前記搬送機構が把持している前記金属板を下流側に向けて搬送するように、前記規制部材及び前記搬送機構を制御する処理とを実行するように構成されている、金属製品の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、金属製品の製造方法及び金属製品の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、帯状の金属板（例えば、電磁鋼板）の先端部分が所定形状となるように当該先端部分を打ち抜く先端加工装置を開示している。先端部分が打ち抜かれた金属板は、通常、搬送機構によってクランプされた状態で、下流側に位置する金型に搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−２０４７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、搬送機構による金属板のクランプの際に、金属板が搬送方向にずれることがある。この場合、下流側に位置する金型の打抜パンチが金属板の先端にかかってしまい、不良品が発生しうる。一方で、近年、金属板の材料歩留まりを極力高める観点から、金属板のうち製品となる領域同士の間の部分（桟部分）が小さくなるように設定される傾向にある。この場合、金属板からより多くの打抜部材が得られるものの、搬送方向において金属板が多少ずれただけで不良品が発生してしまう。そのため、不良品の発生率が高まり、歩留まりの向上が抑制されてしまいうる。【０００５】
そこで、本開示は、不良品の発生を抑制しつつ歩留まりの向上を図ることが可能な金属製品の製造方法及び金属製品の製造装置を説明する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一つの観点に係る金属製品の製造方法は、帯状の金属板の先端部分が含む位置決め部と規制部材とを係合させることと、規制部材と位置決め部とが係合している状態で、金属板を搬送機構によって把持することと、搬送機構が把持している金属板を下流側に向けて搬送することとを含む。【０００７】
本開示の他の観点に係る金属製品の製造装置は、帯状の金属板を下流側に向けて搬送するように構成された搬送機構と、金属板の先端部分が含む位置決め部と係合するように構成された規制部材と、制御部とを備える。制御部は、規制部材と位置決め部とが係合するように規制部材を制御する処理と、規制部材と位置決め部とが係合している状態で搬送機構が金属板を把持するように搬送機構を制御する処理と、搬送機構が把持している金属板を下流側に向けて搬送するように、規制部材及び搬送機構を制御する処理とを実行する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示に係る金属製品の製造方法及び金属製品の製造装置によれば、不良品の発生を抑制しつつ歩留まりの向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、固定子積層鉄心の一例を示す斜視図である。
【図２】図２は、固定子積層鉄心の製造装置の一例を示す概略図である。
【図３】図３は、先端加工装置の一例を示す概略図である。
【図４】図４は、打抜装置の一例を示す概略図である。
【図５】図５は、電磁鋼板の先端部分を加工する方法の一例を説明するための図である。
【図６】図６は、電磁鋼板の位置決め方法の一例を説明するための図である。
【図７】図７は、打抜加工のレイアウトの一例を示す図である。
【図８】図８は、電磁鋼板の位置決め方法の他の例を説明するための図である。
【図９】図９は、電磁鋼板の位置決め方法の他の例を説明するための図である。
【図１０】図１０は、電磁鋼板の位置決め方法の他の例を説明するための図である。
【図１１】図１１は、電磁鋼板の位置決め方法の他の例を説明するための図である。
【図１２】図１２は、電磁鋼板の位置決め方法の他の例を説明するための図である。
【図１３】図１３は、電磁鋼板の位置決め方法の他の例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本開示に係る実施形態の一例について、図面を参照しつつより詳細に説明する。以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００１１】
［固定子積層鉄心の構成］
まず、図１を参照して、固定子積層鉄心１の構成について説明する。固定子積層鉄心１は、固定子（ステータ）の一部である。固定子は、固定子積層鉄心１に巻線が取り付けられたものである。固定子が回転子（ロータ）と組み合わされることにより、モータが構成される。固定子積層鉄心１は、図１に示されるように、円筒形状を呈している。すなわち、固定子積層鉄心１の中央部分には、中心軸Ａｘに沿って延びる貫通孔１ａ（中心孔）が設けられている。貫通孔１ａ内には、回転子が配置可能である。
【００１２】
固定子積層鉄心１は、複数の打抜部材Ｗが積み重ねられた積層体である。打抜部材Ｗは、後述する帯状の電磁鋼板ＥＳ（金属板）が所定形状に打ち抜かれた板状体である。固定子積層鉄心１は、いわゆる転積によって構成されていてもよい。「転積」とは、打抜部材Ｗ同士の角度を相対的にずらしつつ、複数の打抜部材Ｗを積層することをいう。転積は、主に固定子積層鉄心１の板厚偏差を相殺することを目的に実施される。転積の角度は、任意の大きさに設定してもよい。
【００１３】
固定子積層鉄心１は、ヨーク部２と、複数のティース部３と、複数のカシメ部４とを含む。ヨーク部２は、円環状を呈しており、中心軸Ａｘを囲むように延びている。ヨーク部２の径方向における幅、内径、外径及び厚さはそれぞれ、モータの用途及び性能に応じて種々の大きさに設定しうる。
【００１４】
各ティース部３は、ヨーク部２の内縁から中心軸Ａｘ側に向かうようにヨーク部２の径方向に沿って延びている。すなわち、各ティース部３は、ヨーク部２の内縁から中心軸Ａｘ側に向けて突出している。固定子積層鉄心１においては、１２個のティース部３がヨーク部２に一体的に形成されている。各ティース部３は、ヨーク部２の周方向において、略等間隔で並んでいる。隣り合うティース部３の間には、巻線（図示せず）を配置するための空間として機能するスロット５が画定されている。
【００１５】
カシメ部４は、ヨーク部２に設けられていてもよいし、各ティース部３に設けられていてもよいし、ヨーク部２及び各ティース部３の双方に設けられていてもよい。高さ方向において隣り合う打抜部材Ｗ同士は、カシメ部４によって締結されている。具体的には、カシメ部４は、固定子積層鉄心１の最下層以外をなす打抜部材Ｗに形成されたカシメ（図示せず）と、固定子積層鉄心１の最下層をなす打抜部材Ｗに形成された貫通孔（図示せず）とを含む。カシメの凸部は、隣り合う他のカシメの凹部又は貫通孔と接合される。貫通孔は、固定子積層鉄心１を連続して製造する際、既に製造された固定子積層鉄心１に対し、続いて形成された打抜部材Ｗがカシメによって締結されるのを防ぐ機能を有する。
【００１６】
複数の打抜部材Ｗ同士は、カシメ部４に代えて、種々の公知の方法にて締結されてもよい。複数の打抜部材Ｗ同士は、例えば、接着剤又は樹脂材料を用いて互いに接合されてもよいし、溶接によって互いに接合されてもよい。あるいは、打抜部材Ｗに仮カシメを設け、仮カシメを介して複数の打抜部材Ｗを締結して積層体を得た後、仮カシメを当該積層体から除去することによって、固定子積層鉄心１を得てもよい。なお、「仮カシメ」とは、複数の打抜部材Ｗを一時的に一体化させるのに使用され且つ製品（固定子積層鉄心１又は固定子）を製造する過程において取り除かれるカシメを意味する。
【００１７】
［固定子積層鉄心の製造装置］
続いて、図２を参照して、固定子積層鉄心１の製造装置１００について説明する。製造装置１００は、電磁鋼板ＥＳ（被加工板）から固定子積層鉄心１を製造するための装置である。製造装置１００は、アンコイラー１１０と、送出装置１２０（搬送機構）と、先端加工装置１３０（加工機構）と、打抜装置１４０と、コントローラＣｔｒ（制御部）とを備える。
【００１８】
アンコイラー１１０は、コイル状に巻回された帯状の電磁鋼板ＥＳであるコイル材１１１が装着された状態で、コイル材１１１を回転自在に保持する。送出装置１２０は、電磁鋼板ＥＳを上下から挟み込む一対のローラ１２１，１２２を有する。一対のローラ１２１，１２２は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて回転及び停止し、電磁鋼板ＥＳを先端加工装置１３０に向けて間欠的に順次搬送する。なお、アンコイラー１１０は、電磁鋼板ＥＳを上流側から下流側に向けて送り出すように構成されていてもよいし、電磁鋼板ＥＳを上流側から下流側へと引き込むように構成されていてもよいし、これらの組み合わせであってもよい。
【００１９】
先端加工装置１３０は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作する。先端加工装置１３０は、送出装置１２０によって間欠的に搬送される電磁鋼板ＥＳの先端部分ＥＳａを所定形状に加工する機能を有する。
【００２０】
打抜装置１４０は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作する。打抜装置１４０は、送出装置１２０によって間欠的に搬送される電磁鋼板ＥＳを順次打抜加工して打抜部材Ｗを形成する機能と、打抜加工によって得られた打抜部材Ｗを順次積層して固定子積層鉄心１を製造する機能とを有する。
【００２１】
コントローラＣｔｒは、例えば、記録媒体（図示せず）に記録されているプログラム又はオペレータからの操作入力等に基づいて、送出装置１２０、先端加工装置１３０及び打抜装置１４０をそれぞれ動作させるための指示信号を生成し、これらに送信する。
【００２２】
［先端加工装置］
続いて、図３を参照して、先端加工装置１３０についてより詳しく説明する。先端加工装置１３０は、ベース１３１と、下型１３２と、ダイプレート１３３と、ストリッパ１３４と、上型１３５と、天板１３６、プレス機１３７と、吊り具１３８と、パンチＡ１，Ａ２とを含む。
【００２３】
ベース１３１は、ベース１３１に載置された下型１３２を支持する。下型１３２は、下型１３２に載置されたダイプレート１３３を支持する。下型１３２には、電磁鋼板ＥＳから打ち抜かれた材料（例えば廃材等）が排出される排出孔Ｃ１，Ｃ２が、パンチＡ１，Ａ２に対応する位置にそれぞれ設けられている。
【００２４】
ダイプレート１３３は、パンチＡ１，Ａ２と共に、先端部分ＥＳａを加工する機能を有する。ダイプレート１３３には、パンチＡ１，Ａ２に対応する位置にダイＤ１，Ｄ２がそれぞれ設けられている。各ダイＤ１，Ｄ２にはそれぞれ、上下方向に延びる貫通孔Ｄ１ａ，Ｄ２ａ（ダイ孔）が設けられている。各貫通孔Ｄ１ａ，Ｄ２ａはそれぞれ、対応する排出孔Ｃ１，Ｃ２と連通している。各貫通孔Ｄ１ａ，Ｄ２ａの径は、対応するパンチＡ１，Ａ２の先端部が挿通可能で且つ当該先端部よりも若干大きく設定されている。
【００２５】
ストリッパ１３４は、パンチＡ１，Ａ２で電磁鋼板ＥＳを加工する際にパンチＡ１，Ａ２に食いついた電磁鋼板ＥＳをパンチＡ１，Ａ２から取り除く機能を有する。ストリッパ１３４には、パンチＡ１，Ａ２に対応する位置に貫通孔Ｆ１，Ｆ２がそれぞれ設けられている。各貫通孔Ｆ１，Ｆ２はそれぞれ、上下方向に延びると共に、対応するダイＤ１，Ｄ２の貫通孔Ｄ１ａ，Ｄ２ａと連通する。各貫通孔Ｆ１，Ｆ２内にはそれぞれ、パンチＡ１，Ａ２の下部が挿通されている。パンチＡ１，Ａ２の当該下部はそれぞれ、各貫通孔Ｆ１，Ｆ２内においてスライド可能である。
【００２６】
上型１３５は、ストリッパ１３４の上方に位置している。上型１３５には、パンチＡ１，Ａ２の基部（上部）が固定されている。そのため、上型１３５は、パンチＡ１，Ａ２を保持している。上型１３５のうち先端加工装置１３０の上流側及び下流側にはそれぞれ、天板１３６側に位置し且つ上下方向に延びる収容空間１３５ａと、収容空間１３５ａから下方に向けて貫通する貫通孔１３５ｂとが設けられている。
【００２７】
天板１３６は、上型１３５の上方に位置している。天板１３６は、上型１３５を保持している。プレス機１３７は、天板１３６の上方に位置している。プレス機１３７のピストンは、天板１３６に接続されており、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作する。プレス機１３７が動作すると、ピストンが伸縮して、ストリッパ１３４、上型１３５、天板１３６、吊り具１３８及びパンチＡ１，Ａ２（以下、これらを可動部１３９という。）が全体的に上下動する。
【００２８】
吊り具１３８は、ストリッパ１３４を上型１３５に吊り下げて保持する。吊り具１３８は、長尺のロッド部１３８ａと、ロッド部１３８ａの上端に設けられた頭部１３８ｂとを有する。ロッド部１３８ａの下端部は、ストリッパ１３４に固定されている。ロッド部１３８ａの上端部は、上型１３５の貫通孔１３５ｂに挿通されている。頭部１３８ｂは、下端部よりも径が大きく、上型１３５の収容空間１３５ａ内に収容されている。そのため、頭部１３８ｂは、収容空間１３５ａ内において上型１３５に対して上下動可能である。
【００２９】
パンチＡ１，Ａ２は、ダイプレート１３３（ダイＤ１，Ｄ６）と共に、先端部分ＥＳａを加工する機能を有する。パンチＡ１，Ａ６は、先端加工装置１３０の上流側（送出装置１２０側）から下流側に向けてこの順に並ぶように配置されている。
【００３０】
［打抜装置］
続いて、図４を参照して、打抜装置１４０について説明する。打抜装置１４０は、ベース１４１と、下型１４２と、ダイプレート１４３と、ストリッパ１４４と、上型１４５と、天板１４６、プレス機１４７と、吊り具１４８と、パンチＡ３〜Ａ７と、位置決めピンＢ１〜Ｂ４と、昇降ピンＧ１，Ｇ２とを含む。
【００３１】
ベース１４１は、ベース１４１に載置された下型１４２を支持する。下型１４２は、下型１４２に載置されたダイプレート１４３を支持する。下型１４２には、電磁鋼板ＥＳから打ち抜かれた材料（例えば、打抜部材Ｗ、廃材等）が排出される排出孔Ｃ３〜Ｃ７が、パンチＡ３〜Ａ７に対応する位置にそれぞれ設けられている。排出孔Ｃ７内には、電磁鋼板ＥＳから打ち抜かれた打抜部材Ｗを支持するシリンダが配置されている。当該シリンダ上において、カシメ部４同士が締結されながら複数の打抜部材Ｗが積層され、固定子積層鉄心１が形成される。形成された固定子積層鉄心１は、打抜装置１４０の外に払い出される。
【００３２】
ダイプレート１４３は、パンチＡ３〜Ａ７と共に、打抜部材Ｗを成形する機能を有する。ダイプレート１４３には、パンチＡ３〜Ａ７に対応する位置にダイＤ３〜Ｄ７がそれぞれ設けられている。各ダイＤ３〜Ｄ７には、上下方向に延びる貫通孔Ｄ３ａ〜Ｄ７ａ（ダイ孔）が設けられている。各貫通孔Ｄ３ａ〜Ｄ７ａはそれぞれ、対応する排出孔Ｃ３〜Ｃ７と連通している。各貫通孔Ｄ３ａ〜Ｄ７ａの径は、対応するパンチＡ３〜Ａ７の先端部が挿通可能で且つ当該先端部よりも若干大きく設定されている。
【００３３】
ダイプレート１４３には、位置決めピンＢ１〜Ｂ４に対応する位置に挿通孔Ｅ１〜Ｅ４がそれぞれ設けられている。ダイプレート１４３には、ダイＤ３の上流側に、昇降ピンＧ１，Ｇ２が挿通される挿通孔Ｅ５，Ｅ６が設けられている。
【００３４】
ストリッパ１４４は、パンチＡ３〜Ａ７で電磁鋼板ＥＳを打ち抜く際にパンチＡ３〜Ａ７に食いついた電磁鋼板ＥＳをパンチＡ３〜Ａ７から取り除く機能を有する。ストリッパ１４４は、ダイＤ３〜Ｄ７と重なり合うが昇降ピンＧ１，Ｇ２とは重なり合わないように、上流側から下流側に向けて延びている。
【００３５】
ストリッパ１４４には、パンチＡ３〜Ａ７に対応する位置に貫通孔Ｆ３〜Ｆ７がそれぞれ設けられている。各貫通孔Ｆ３〜Ｆ７はそれぞれ、上下方向に延びると共に、対応するダイＤ３〜Ｄ７の貫通孔Ｄ３ａ〜Ｄ７ａと連通する。各貫通孔Ｆ３〜Ｆ７内にはそれぞれ、パンチＡ３〜Ａ７の下部が挿通されている。パンチＡ３〜Ａ７の当該下部はそれぞれ、各貫通孔Ｆ３〜Ｆ７内においてスライド可能である。
【００３６】
ストリッパ１４４には、位置決めピンＢ１〜Ｂ４に対応する位置に貫通孔Ｆ８〜Ｆ１１がそれぞれ設けられている。各貫通孔Ｆ８〜Ｆ１１はそれぞれ、上下方向に延びると共に、対応する挿通孔Ｅ１〜Ｅ４と連通する。各貫通孔Ｆ８〜Ｆ１１内にはそれぞれ、位置決めピンＢ１〜Ｂ４の下部が挿通されている。位置決めピンＢ１〜Ｂ４の当該下部はそれぞれ、各貫通孔Ｆ８〜Ｆ１１内においてスライド可能である。
【００３７】
上型１４５は、ストリッパ１４４の上方に位置している。上型１４５には、パンチＡ３〜Ａ７及び位置決めピンＢ１〜Ｂ４の基部（上部）が固定されている。そのため、上型１４５は、パンチＡ３〜Ａ７及び位置決めピンＢ１〜Ｂ４を保持している。上型１４５のうち打抜装置１４０の上流側及び下流側の各端部にはそれぞれ、天板１４６側に位置し且つ上下方向に延びる収容空間１４５ａと、収容空間１４５ａから下方に向けて貫通する貫通孔１４５ｂとが設けられている。
【００３８】
天板１４６は、上型１４５の上方に位置している。天板１４６は、上型１４５を保持している。プレス機１４７は、天板１４６の上方に位置している。プレス機１４７のピストンは、天板１４６に接続されており、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作する。プレス機１４７が動作すると、ピストンが伸縮して、ストリッパ１４４、上型１４５、天板１４６、吊り具１４８、パンチＡ３〜Ａ７及び位置決めピンＢ１〜Ｂ４（以下、これらを可動部１４９という。）が全体的に上下動する。
【００３９】
吊り具１４８は、ストリッパ１４４を上型１４５に吊り下げて保持する。吊り具１４８は、長尺のロッド部１４８ａと、ロッド部１４８ａの上端に設けられた頭部１４８ｂとを有する。ロッド部１４８ａの下端部は、ストリッパ１４４に固定されている。ロッド部１４８ａの上端部は、上型１４５の貫通孔１４５ｂに挿通されている。頭部１４８ｂは、下端部よりも径が大きく、上型１４５の収容空間１４５ａ内に収容されている。そのため、頭部１４８ｂは、収容空間１４５ａ内において上型１４５に対して上下動可能である。
【００４０】
パンチＡ３〜Ａ７は、ダイプレート１４３（ダイＤ３〜Ｄ７）と共に、電磁鋼板ＥＳを所定形状に打ち抜く機能を有する。パンチＡ３〜Ａ７はそれぞれ、打抜装置１４０の上流側（送出装置１２０側）から下流側に向けてこの順に並ぶように配置されている。
【００４１】
電磁鋼板ＥＳの幅方向（以下、単に「幅方向」という。）において、略同一形状の複数のパンチＡ１（例えば２つのパンチＡ１）が並んでいる。幅方向において、略同一形状の複数のパンチＡ２（例えば２つのパンチＡ２）が並んでいる。幅方向において、略同一形状の複数のパンチＡ３（例えば２つのパンチＡ３）が並んでいる。幅方向において、略同一形状の複数のパンチＡ４（例えば２つのパンチＡ４）が並んでいる。幅方向において、略同一形状の複数のパンチＡ５（例えば２つのパンチＡ５）が並んでいる。幅方向において、略同一形状の複数のパンチＡ６（例えば２つのパンチＡ６）が並んでいる。
【００４２】
位置決めピンＢ１〜Ｂ４は、パンチＡ３〜Ａ７によって電磁鋼板ＥＳが打ち抜かれる際に電磁鋼板ＥＳをダイプレート１４３に位置決めする機能を有する。位置決めピンＢ１〜Ｂ４はそれぞれ、打抜装置１４０の上流側（送出装置１２０側）から下流側に向けてこの順に並ぶように配置されている。
【００４３】
昇降ピンＧ１，Ｇ２はそれぞれ、挿通孔Ｅ５，Ｅ６を通じて昇降可能に構成されている。具体的には、昇降ピンＧ１，Ｇ２はそれぞれ、先端がダイプレート１４３よりも上方に位置する上昇位置と、先端が挿通孔Ｅ５，Ｅ６内に位置する下降位置との間で昇降する。
【００４４】
昇降ピンＧ１（ストッパ部材）は、上昇位置にあるときに、電磁鋼板ＥＳの先端縁ＥＳｂ（後述する）と当接して、電磁鋼板ＥＳを昇降ピンＧ１の位置で位置決めする機能を有する。換言すれば、昇降ピンＧ１は、搬送方向における電磁鋼板ＥＳの移動を規制可能に構成されている。昇降ピンＧ２（規制部材）は、昇降ピンＧ１よりも上流側に位置している。昇降ピンＧ２は、昇降ピンＧ１によって搬送方向における移動が規制されている電磁鋼板ＥＳに向けて上昇し、電磁鋼板ＥＳの先端部分ＥＳａにおける位置決め部（詳しくは後述する）と係合する機能を有する。
【００４５】
［固定子積層鉄心の製造方法］
続いて、図２〜図７を参照して、固定子積層鉄心１の製造方法について説明する。まず、電磁鋼板ＥＳが送出装置１２０によって先端加工装置１３０に搬送され、電磁鋼板ＥＳの先端部分ＥＳａがパンチＡ１，Ａ２に到達すると、コントローラＣｔｒがプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１３９をダイプレート１３３に向けて下方に押し出す。ストリッパ１３４がダイプレート１３３に到達してこれらで電磁鋼板ＥＳが挟持された後も、コントローラＣｔｒはプレス機１３７への指示を継続し、プレス機１３７が可動部１３９を下方にさらに押し出す。
【００４６】
このとき、ストリッパ１３４は移動しないが、パンチＡ１，Ａ２の先端部はそれぞれ、ストリッパ１３４の貫通孔Ｆ１，Ｆ２内を移動して、ダイプレート１３３のうち対応するダイＤ１，Ｄ２の貫通孔Ｄ１ａ，Ｄ２ａに挿通される。そのため、先端部分ＥＳａが打ち抜かれる。具体的には、図５に示されるように、パンチＡ１によって、電磁鋼板ＥＳのうち製品とならない領域で且つ昇降ピンＧ２と対応する位置に貫通孔Ｒ１（位置決め部；孔部）が形成される。また、パンチＡ２によって、電磁鋼板ＥＳの先端部分ＥＳａが所定形状に打ち抜かれ、電磁鋼板ＥＳの先端縁ＥＳｂが凹凸状となるように加工される。パンチＡ２により形成される凹凸状の先端縁ＥＳｂは、電磁鋼板ＥＳのうち製品となる領域同士の間の部分（桟部分）を通るように延びている。パンチＡ１，Ａ２によって打ち抜かれた廃材は、下型１３２の排出孔Ｃ１，Ｃ２から排出される。なお、パンチＡ２は、電磁鋼板ＥＳに先端縁ＥＳｂを形成するように、先端部分ＥＳａを切断してもよい。その後、プレス機１３７が動作して可動部１３９を上昇させる。可動部１３９は、一巻き分の電磁鋼板ＥＳの後端が先端加工装置１３０を通過し、次の電磁鋼板ＥＳの先端部分ＥＳａが先端加工装置１３０によって加工されるまでの間、上昇したままとされる。
【００４７】
次に、コントローラＣｔｒが昇降ピンＧ１に指示して、昇降ピンＧ１を上昇位置まで上昇させる。次に、コントローラＣｔｒが送出装置１２０に指示して、先端縁ＥＳｂが昇降ピンＧ１に当接するまで電磁鋼板ＥＳを下流側に搬送する（図６参照）。次に、コントローラＣｔｒが送出装置１２０に指示して、ローラ１２１，１２２による電磁鋼板ＥＳのクランプを解除する。なお、ここでの電磁鋼板ＥＳの搬送は、ローラ１２１，１２２による電磁鋼板ＥＳのクランプを解除した状態で、人手によって行われてもよい。次に、先端縁ＥＳｂが昇降ピンＧ１に当接した状態で、コントローラＣｔｒが昇降ピンＧ２に指示して、昇降ピンＧ２を上昇位置まで上昇させる。これにより、貫通孔Ｒ１内に昇降ピンＧ２が挿通される（同参照）。次に、コントローラＣｔｒが送出装置１２０に指示して、ローラ１２１，１２２により電磁鋼板ＥＳを再びクランプする。次に、コントローラＣｔｒが昇降ピンＧ１，Ｇ２に指示して、昇降ピンＧ１，Ｇ２を下降位置まで下降させる。
【００４８】
次に、コントローラＣｔｒが送出装置１２０に指示して、電磁鋼板ＥＳの被加工部位がパンチＡ３に到達するまで電磁鋼板ＥＳを下流側に搬送する。次に、コントローラＣｔｒがプレス機１４７に指示して、可動部１４９を昇降させる。これにより、幅方向に並ぶ複数のパンチＡ３によって電磁鋼板ＥＳが所定形状に沿って打ち抜かれ、電磁鋼板ＥＳの両側縁近傍に一対の貫通孔Ｒ３が形成される（図４及び図７の位置Ｓ１参照）。打ち抜かれた廃材は、下型１４２の排出孔Ｃ３から排出される。
【００４９】
次に、コントローラＣｔｒが送出装置１２０に指示して、電磁鋼板ＥＳの被加工部位がパンチＡ４に到達するまで電磁鋼板ＥＳを下流側に搬送する。次に、コントローラＣｔｒがプレス機１４７に指示して、可動部１４９を昇降させる。これにより、幅方向に並ぶ複数のパンチＡ４によって電磁鋼板ＥＳが所定形状に沿って打ち抜かれ、打抜部Ｒ４１，Ｒ４２が幅方向に並ぶように形成される（図４及び図７の位置Ｓ３参照）。打ち抜かれた廃材は、下型１４２の排出孔Ｃ４から排出される。パンチＡ４による電磁鋼板ＥＳの打ち抜きの際、貫通孔Ｒ３内には位置決めピンＢ１，Ｂ２が挿通される（図４及び図７の位置Ｓ２，Ｓ４参照）。
【００５０】
打抜部Ｒ４１，Ｒ４２はそれぞれ、円形状に並ぶ複数の貫通孔によって構成されている。各貫通孔は、スロット５に対応している。
【００５１】
次に、コントローラＣｔｒが送出装置１２０に指示して、電磁鋼板ＥＳの被加工部位がパンチＡ５に到達するまで電磁鋼板ＥＳを下流側に搬送する。次に、コントローラＣｔｒがプレス機１４７に指示して、可動部１４９を昇降させる。これにより、幅方向に並ぶ複数のパンチＡ５によって電磁鋼板ＥＳが所定形状に沿って打ち抜かれ、打抜部Ｒ５１，Ｒ５２が幅方向に並ぶように形成される（図４及び図７の位置Ｓ５参照）。打ち抜かれた廃材は、下型１４２の排出孔Ｃ５から排出される。パンチＡ５による電磁鋼板ＥＳの打ち抜きの際、貫通孔Ｒ３内には位置決めピンＢ２，Ｂ３が挿通される（図４及び図７の位置Ｓ４，Ｓ６参照）。
【００５２】
打抜部Ｒ５１，Ｒ５２はそれぞれ、円形状に並ぶ複数の貫通孔によって構成されている。打抜部Ｒ５１を構成する各貫通孔は、打抜部Ｒ４１を構成する複数の貫通孔の間に一つずつ位置している。打抜部Ｒ５２を構成する各貫通孔は、打抜部Ｒ４２を構成する複数の貫通孔の間に一つずつ位置している。打抜部Ｒ５１，Ｒ５２の各貫通孔は、カシメ部４の貫通孔に対応している。なお、カシメ部４のカシメを形成する場合には、パンチＡ５による電磁鋼板ＥＳの打ち抜きが行われない。
【００５３】
次に、コントローラＣｔｒが送出装置１２０に指示して、電磁鋼板ＥＳの被加工部位がパンチＡ６に到達するまで電磁鋼板ＥＳを下流側に搬送する。次に、コントローラＣｔｒがプレス機１４７に指示して、可動部１４９を昇降させる。これにより、幅方向に並ぶ複数のパンチＡ６によって電磁鋼板ＥＳが所定形状に沿って加工され、加工部Ｒ６１，Ｒ６２が幅方向に並ぶように形成される（図４及び図７の位置Ｓ７参照）。このとき、加工部Ｒ６１の形成に際して、貫通孔Ｒ１を含む領域が電磁鋼板ＥＳから打ち抜かれる。加工部Ｒ６１，Ｒ６２のうち打ち抜かれた廃材は、下型１４２の排出孔Ｃ６から排出される。パンチＡ６による電磁鋼板ＥＳの打ち抜きの際、貫通孔Ｒ３内には位置決めピンＢ３，Ｂ４が挿通される（図４及び図７の位置Ｓ６，Ｓ８参照）。
【００５４】
加工部Ｒ６１，Ｒ６２はそれぞれ、円形状に並ぶ複数の凹凸部と、その中央に位置する一つの貫通孔によって構成されている。加工部Ｒ６１を構成する各凹凸部は、打抜部Ｒ４１を構成する複数の貫通孔の間に一つずつ位置している。加工部Ｒ６２を構成する各凹凸部は、打抜部Ｒ４２を構成する複数の貫通孔の間に一つずつ位置している。各凹凸部は、カシメ部４のカシメに対応している。加工部Ｒ６１，Ｒ６２の各貫通孔は、貫通孔１ａに対応している。
【００５５】
次に、コントローラＣｔｒが送出装置１２０に指示して、電磁鋼板ＥＳの被加工部位がパンチＡ７に到達するまで電磁鋼板ＥＳを下流側に搬送する。次に、コントローラＣｔｒがプレス機１４７に指示して、可動部１４９を昇降させる。これにより、幅方向に並ぶ複数のパンチＡ６によって電磁鋼板ＥＳが所定形状に沿って打ち抜かれ、打抜部Ｒ７１，Ｒ７２が幅方向に並ぶように形成される（図４及び図７の位置Ｓ９参照）。パンチＡ７による電磁鋼板ＥＳの打ち抜きの際、貫通孔Ｒ３内には位置決めピンＢ４が挿通される（図４及び図７の位置Ｓ８参照）。
【００５６】
各打抜部Ｒ７１，Ｒ７２は、打抜部材Ｗに対応している。電磁鋼板ＥＳから打ち抜かれた各打抜部Ｒ７１，Ｒ７２は、打抜部材Ｗとして排出孔Ｃ７内において、既に打ち抜かれた打抜部材Ｗとカシメ部４を介して締結されつつ積層される。以上の工程が繰り返されることにより、固定子積層鉄心１が形成される。
【００５７】
［作用］
以上の実施形態では、貫通孔Ｒ１が昇降ピンＧ２に係合した状態で電磁鋼板ＥＳが送出装置１２０によって把持されるので、搬送方向における電磁鋼板ＥＳのずれが抑制される。そのため、桟部分が小さく設定されたとしても、適切な位置で打抜加工が行われるので、不良品が発生し難くなる。従って、歩留まりの向上を図ることが可能となる。
【００５８】
以上の実施形態では、昇降ピンＧ２による電磁鋼板ＥＳの位置決めの前に、電磁鋼板ＥＳの先端部分ＥＳａに貫通孔Ｒ１を形成している。そのため、電磁鋼板ＥＳのうち昇降ピンＧ２に対応する位置に予め貫通孔Ｒ１を形成することが可能となる。
【００５９】
以上の実施形態では、貫通孔Ｒ１に昇降ピンＧ２を挿入することにより、貫通孔Ｒ１を昇降ピンＧ２に対して係合させている。そのため、搬送方向のみならず、幅方向（搬送方向に交差する方向）においても、電磁鋼板ＥＳのずれが抑制される。従って、更なる歩留まりの向上を図ることが可能となる。
【００６０】
以上の実施形態では、電磁鋼板ＥＳの先端縁ＥＳｂを昇降ピンＧ１に当接させた状態で、貫通孔Ｒ１に昇降ピンＧ２を挿入している。そのため、昇降ピンＧ１にて搬送方向で位置決めされた電磁鋼板ＥＳの貫通孔Ｒ１に対して、昇降ピンＧ２を容易に挿入することが可能となる。
【００６１】
以上の実施形態では、貫通孔Ｒ１は電磁鋼板ＥＳのうち製品（打抜部材Ｗ）とならない領域に形成されている。そのため、電磁鋼板ＥＳの位置決めのために用いられる貫通孔Ｒ１が製品（固定子積層鉄心１）に影響を与えない。
【００６２】
［変形例］
以上、本開示に係る実施形態について詳細に説明したが、特許請求の範囲及びその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を上記の実施形態に加えてもよい。
【００６３】
（１）図６に示されるように、昇降ピンＧ２の外形は、貫通孔Ｒ１の内寸よりも小さく設定されていてもよい。この場合、昇降ピンＧ２が貫通孔Ｒ１に挿入される際に、昇降ピンＧ２が貫通孔Ｒ１に引っかかり難くなる。そのため、電磁鋼板ＥＳを予め正確に位置決めしていなくても、昇降ピンＧ２を貫通孔Ｒ１に容易に挿入することが可能となる。
【００６４】
より具体的には、貫通孔Ｒ１と昇降ピンＧ２との間のクリアランスＬ１は、搬送方向における打抜部Ｒ７１（後述する）同士又は打抜部Ｒ７２（後述する）同士の間隔Ｌ２の１／２よりも小さく設定されていてもよい。この場合、昇降ピンＧ２が貫通孔Ｒ１に挿入されている状態で搬送方向において電磁鋼板ＥＳがずれたとしても、そのずれが桟部分に収まり易くなる。そのため、不良品の発生を更に抑制することが可能となる。
【００６５】
（２）上記の実施形態において、先端加工装置１３０がパンチＡ１を含んでおらず、打抜装置１４０が昇降ピンＧ２を含んでおらず、電磁鋼板ＥＳに貫通孔Ｒ１が形成されなくてもよい。この例において、昇降ピンＧ１に先端縁ＥＳｂが当接することにより電磁鋼板ＥＳの位置決めが行われてもよい。すなわち、昇降ピンＧ１が規制部材として機能し、先端縁ＥＳｂが位置決め部として機能してもよい。この場合、少なくとも搬送方向において電磁鋼板ＥＳが位置決めされる。そのため、極めて簡易な手法により、電磁鋼板ＥＳのずれを抑制することが可能となる。
【００６６】
（３）図８に示されるように、電磁鋼板ＥＳの側縁に切欠Ｒ１０（位置決め部；孔部）が形成されていてもよい。切欠Ｒ１０の形状は特に限定されないが、例えば、矩形状、三角形状、半円状、台形状等であってもよい。この場合、昇降ピンＧ２が切欠Ｒ１０内に挿入されることにより、搬送方向及び幅方向において電磁鋼板ＥＳの位置決めを行うことが可能となる。
【００６７】
（４）図９に示されるように、電磁鋼板ＥＳの先端縁ＥＳｂに切欠Ｒ１１（位置決め部；孔部）が形成されていてもよい。切欠Ｒ１１は、先端縁ＥＳｂに向かうほど幅が狭くなるような形状とされている。この場合、切欠Ｒ１１に対応する形状を有する昇降ピンＧ２が切欠Ｒ１１内に挿入されることにより、搬送方向及び幅方向において電磁鋼板ＥＳの位置決めを行うことが可能となる。
【００６８】
（５）図１０に示されるように、貫通孔Ｒ１の一部が打抜部Ｒ７１に重なり合うように形成されていてもよい。この場合、貫通孔Ｒ１の一部である切欠が形成されている打抜部材Ｗが製品に含まれるので、当該切欠を目印として、ロットの異なる電磁鋼板ＥＳから打ち抜かれた打抜部材Ｗが製品（固定子積層鉄心１）に混在していることを容易に識別することが可能となる。
【００６９】
（６）図１１に示されるように、電磁鋼板ＥＳの側縁に少なくとも一つの切欠Ｒ１２（位置決め部）が形成されていてもよい。切欠Ｒ１２は、電磁鋼板ＥＳの各側縁にそれぞれ一つずつ形成されていてもよい。切欠Ｒ１２は、電磁鋼板ＥＳの後端側に向かうにつれて電磁鋼板ＥＳの幅方向外側に向かうように傾斜する傾斜縁を含んでいる。また、図１１に示されるように、打抜装置１４０は、昇降ピンＧ２に代えて、少なくとも一つの押圧ピンＧ３（規制部材）を含んでいてもよい。少なくとも一つの押圧ピンＧ３は、少なくとも一つの切欠Ｒ１２に対応して配置されていてもよい。例えば、切欠Ｒ１２が電磁鋼板ＥＳの各側縁にそれぞれ一つずつ形成されているような場合、各切欠Ｒ１２に対応するように押圧ピンＧ３がそれぞれ一つずつ配置されていてもよい。押圧ピンＧ３は、バネ等の付勢部材Ｍ１により電磁鋼板ＥＳの側縁に向けて付勢されている。そのため、押圧ピンＧ３は、電磁鋼板ＥＳの幅方向において、電磁鋼板ＥＳの側縁を押圧している。押圧ピンＧ３は、切欠Ｒ１２の傾斜縁に対応する傾斜部を含んでいる。
【００７０】
図１１に例示される形態によれば、電磁鋼板ＥＳが押圧ピンＧ３に向かって搬送されると、電磁鋼板ＥＳの先端が押圧ピンＧ３の傾斜部に当接する。そのため、電磁鋼板ＥＳがさらに搬送されると、電磁鋼板ＥＳは、電磁鋼板ＥＳの幅方向外側に押圧ピンＧ３を押しのけながら下流側に進行する。その後、電磁鋼板ＥＳの切欠Ｒ１２が押圧ピンＧ３に到達すると、押圧ピンＧ３は、切欠Ｒ１２内に入り込み、先端部分ＥＳａの側縁を押圧する。以上のように、電磁鋼板ＥＳの搬送の過程で、押圧ピンＧ３が自然と切欠Ｒ１２内に入り込んで、電磁鋼板ＥＳのずれが抑制される。したがって、更なる歩留まりの向上を図ることが可能となる。一方、押圧ピンＧ３が切欠Ｒ１２内に入り込んでいる状態で、電磁鋼板ＥＳがさらに搬送されると、押圧ピンＧ３の傾斜部と切欠Ｒ１２の傾斜縁とが当接しながら電磁鋼板ＥＳが下流側に進行し、押圧ピンＧ３が切欠Ｒ１２の外側に押し出される。すなわち、電磁鋼板ＥＳの進行時において、駆動源等を用いることなく押圧ピンＧ３が自然と切欠Ｒ１２の外側に押し出される。したがって、押圧ピンＧ３の自発的な移動により、押圧ピンＧ３が電磁鋼板ＥＳの進行の妨げとなることを抑制することが可能となる。
【００７１】
（７）図１１に例示される形態では、押圧ピンＧ３がバネ等の付勢部材Ｍ１により電磁鋼板ＥＳの側縁に向けて付勢されていたが、図１２に示されるように、直動機構Ｍ２により押圧ピンＧ３が水平方向に駆動されてもよい。直動機構Ｍ２は、例えば、油圧アクチュエータ、空圧アクチュエータ、電動アクチュエータ、電磁ソレノイドなどであってもよい。直動機構Ｍ２は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて、電磁鋼板ＥＳの側縁に対して押圧ピンＧ３を近接又は離間させるように構成されていてもよい。コントローラＣｔｒは、昇降ピンＧ１が上昇位置に上昇するのと同じ又は近接したタイミングにおいて、押圧ピンＧ３が電磁鋼板ＥＳの側縁に近づくように、直動機構Ｍ２を制御してもよい。コントローラＣｔｒは、押圧ピンＧ３が切欠Ｒ１２内に入り込んだのと同じ又は近接したタイミングにおいて、押圧ピンＧ３による電磁鋼板ＥＳの側縁の押圧を解除するように、直動機構Ｍ２を制御してもよい。コントローラＣｔｒは、例えば、押圧ピンＧ３が電磁鋼板ＥＳの側縁から離れるように直動機構Ｍ２を制御することで、押圧ピンＧ３による電磁鋼板ＥＳの側縁の押圧の解除を行ってもよい。コントローラＣｔｒは、例えば、押圧ピンＧ３が自由にスライド可能となるように直動機構Ｍ２から押圧ピンＧ３への力の作用を停止することで、押圧ピンＧ３による電磁鋼板ＥＳの側縁の押圧の解除を行ってもよい。図１２に例示される形態によれば、電磁鋼板ＥＳの進行中に、電磁鋼板ＥＳの側縁が押圧ピンＧ３によって押圧されない。そのため、電磁鋼板ＥＳと押圧ピンＧ３との間に摩擦力が作用し難くなるので、電磁鋼板ＥＳの側縁におけるバリ等の発生を抑制することが可能となる。
【００７２】
（８）図１３に示されるように、打抜装置１４０は、昇降ピンＧ２に代えて、押圧ピンＧ４（規制部材）及び直動機構Ｍ３を含んでいてもよい。押圧ピンＧ４及び直動機構Ｍ３は、昇降ピンＧ１よりも上流側に配置されていてもよい。押圧ピンＧ４及び直動機構Ｍ３は、電磁鋼板ＥＳの上方に配置されていればよく、例えば、下型１４２及びダイプレート１４３の上方に設けられていてもよいし、打抜装置１４０の外側に設けられていてもよい。押圧ピンＧ４及び直動機構Ｍ３が打抜装置１４０の外側に設けられている場合には、上型１４５の昇降に影響を受けることなく押圧ピンＧ４の伸縮量を調整することができると共に、押圧ピンＧ４及び直動機構Ｍ３のメンテナンスを容易に行うことができる。直動機構Ｍ３は、例えば、油圧アクチュエータ、空圧アクチュエータ、電動アクチュエータ、電磁ソレノイドなどであってもよい。直動機構Ｍ３は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて、電磁鋼板ＥＳの表面Ｓに対して押圧ピンＧ４を近接又は離間させるように構成されていてもよい。コントローラＣｔｒは、昇降ピンＧ１が上昇位置に上昇するのと同じ又は近接したタイミングにおいて、押圧ピンＧ４が電磁鋼板ＥＳの表面Ｓを押圧するように、直動機構Ｍ３を制御してもよい。図１３に例示される形態によれば、電磁鋼板ＥＳの表面に押圧ピンＧ４を押しつけるという極めて簡易な手法により、電磁鋼板ＥＳのずれを抑制することが可能となる。
【００７３】
（９）上記の実施形態では、電磁鋼板ＥＳから打抜部材Ｗを複数列一組で形成する、いわゆる「複数列取り加工」の場合について説明したが、１列取り加工に対して本開示を適用してもよい。
【００７４】
（１０）上記の実施形態では、非分割型の環状の固定子積層鉄心１について説明したが、複数の鉄心片が組み合わされてなる分割型の固定子積層鉄心１に対して本開示を適用してもよい。あるいは、複数の鉄心片が連結部により直接につながっており、当該連結部が折り曲げられることによって環状となる固定子積層鉄心１に対して本開示を適用してもよい。
【００７５】
（１１）固定子積層鉄心１のみならず、回転子積層鉄心、半導体パッケージの内部配線として用いられるリードフレーム、燃料電池用のセパレータなどの種々の金属製品に本開示を適用してもよい。
【００７６】
（１２）固定子積層鉄心１となる打抜部材Ｗと、回転子積層鉄心となる打抜部材とを同じ電磁鋼板ＥＳから形成する、いわゆる「共取り加工」に対して本開示を適用してもよい。
【００７７】
（１３）上記の実施形態では、一枚の電磁鋼板ＥＳを打ち抜く場合について説明したが、重ね合わされた状態の複数の電磁鋼板ＥＳを同時に打ち抜く場合にも本開示を適用してもよい。
【００７８】
（１４）上記の実施形態では、先端加工装置１３０と打抜装置１４０とが別体であったが、これらが一体とされていてもよい。
【００７９】
（１５）先端加工装置１３０は、パンチＡ２を含んでいなくてもよい。すなわち、電磁鋼板ＥＳの先端縁ＥＳｂが凹凸状となるように加工されなくてもよい。
【００８０】
（１６）電磁鋼板ＥＳの側縁に沿って一対のガイドレールが配置されており、当該ガイドレールによって幅方向における電磁鋼板ＥＳの位置決めが行われてもよい。この場合、図１３に例示される押圧ピンＧ４及び直動機構Ｍ３が、当該ガイドレールに保持されてもよい。
【００８１】
［例示］
例１．本開示の一つの例に係る金属製品（１）の製造方法は、帯状の金属板（ＥＳ）の先端部分（ＥＳａ）における位置決め部（Ｒ１）を規制部材（Ｇ２）に係合させることと、規制部材（Ｇ２）が位置決め部（Ｒ１）に係合している状態で、金属板（ＥＳ）を搬送機構（１２０）によって把持することと、搬送機構（１２０）が把持している金属板（ＥＳ）を下流側に向けて搬送することとを含む。この場合、位置決め部が規制部材に係合した状態で金属板が把持されるので、搬送方向における金属板のずれが抑制される。そのため、桟部分が小さく設定されたとしても、適切な位置で打抜加工が行われるので、不良品が発生し難くなる。従って、歩留まりの向上を図ることが可能となる。
【００８２】
例２．例１の方法は、位置決め部（Ｒ１）を規制部材（Ｇ２）に係合させる前に、先端部分（ＥＳａ）に位置決め部（Ｒ１）を形成することをさらに含んでいてもよい。この場合、規制部材に適した位置決め部をあらかじめ先端部分に形成することが可能となる。
【００８３】
例３．例１又は例２の方法において、金属板（ＥＳ）を下流側に向けて搬送することは、規制部材（Ｇ２）による位置決め部（Ｒ１）に対する係合を解除して、搬送機構（１２０）が把持している金属板（ＥＳ）を下流側に向けて搬送することを含んでいてもよい。この場合、金属板の搬送時において規制部材による位置決め部に対する係合が解除されるので、規制部材が金属板の搬送の妨げとならない。
【００８４】
例４．例３の方法において、位置決め部（ＥＳｂ）と規制部材（Ｇ１）とを係合させることは、金属板（ＥＳ）の先端（ＥＳｂ）を規制部材（Ｇ１）に当接させることを含んでいてもよい。この場合、極めて簡易な手法により、金属板を搬送方向において位置決めすることが可能となる。
【００８５】
例５．例３又は例４の方法において、位置決め部（Ｒ１）と規制部材（Ｇ２）とを係合させることは、先端部分（ＥＳａ）に設けられている孔部（Ｒ１）内に規制部材（Ｇ２）を挿入することを含んでいてもよい。この場合、規制部材が孔部内に挿入されるので、搬送方向のみならず、搬送方向に交差する方向においても、金属板のずれが抑制される。従って、更なる歩留まりの向上を図ることが可能となる。
【００８６】
例６．例３の方法は、位置決め部（Ｒ１）と規制部材（Ｇ２）とを係合させる前に、金属板（ＥＳ）の先端（ＥＳｂ）をストッパ部材（Ｇ１）に当接させることをさらに含み、位置決め部（Ｒ１）と規制部材（Ｇ２）とを係合させることは、金属板（ＥＳ）の先端（ＥＳｂ）がストッパ部材（Ｇ１）と当接している状態で、先端部分（ＥＳａ）に設けられている孔部（Ｒ１）内に規制部材（Ｇ２）を挿入することを含んでいてもよい。この場合、ストッパ部材にて搬送方向で位置決めされた金属板の孔部に対して、規制部材を容易に挿入することが可能となる。
【００８７】
例７．例５又は例６の方法において、規制部材（Ｇ２）の外形は孔部（Ｒ１）の内寸よりも小さくてもよい。この場合、規制部材が孔部に挿入される際に、規制部材が孔部に引っかかり難くなる。そのため、金属板を予め正確に位置決めしていなくても、規制部材を孔部に容易に挿入することが可能となる。
【００８８】
例８．例７の方法において、金属板（ＥＳ）の搬送方向における規制部材（Ｇ２）と孔部（Ｒ１）との間のクリアランス（Ｌ１）は、金属板（ＥＳ）のうち搬送方向において製品（Ｗ）となる領域（Ｒ７１，Ｒ７２）同士の間隔（Ｌ２）の１／２よりも小さくてもよい。この場合、規制部材が孔部に挿入されている状態で搬送方向において金属板がずれたとしても、そのずれが桟部分に収まり易くなる。そのため、不良品の発生を更に抑制することが可能となる。
【００８９】
例９．例５〜例８のいずれかの方法において、孔部は、先端部分（ＥＳａ）に設けられた貫通孔（Ｒ１）、金属板（ＥＳ）の先端（ＥＳｂ）に設けられた切欠（Ｒ１１）、又は先端部分（ＥＳａ）の側縁に設けられた切欠（Ｒ１０）であってもよい。
【００９０】
例１０．例５〜例９のいずれかの方法において、孔部（Ｒ１）は金属板（ＥＳ）のうち製品とならない領域に形成されていてもよい。この場合、金属板の位置決めのために用いられる孔部が製品に影響を与えない。
【００９１】
例１１０．例５〜例９のいずれかの方法において、孔部（Ｒ１）の一部は金属板（ＥＳ）のうち製品（Ｗ）となる領域（Ｒ７１）に重なり合うように形成されていてもよい。この場合、孔部の一部である切欠が形成されている打抜部材が製品に含まれるので、当該切欠を目印として、ロットの異なる金属板から打ち抜かれた打抜部材が製品に混在していることを容易に識別することが可能となる。
【００９２】
例１２．例１又は例２の方法は、位置決め部（Ｒ１２）と規制部材（Ｇ３）とを係合させる前に、金属板（ＥＳ）の先端をストッパ部材（Ｇ１）に当接させることをさらに含み、位置決め部（Ｒ１２）と規制部材（Ｇ３）とを係合させることは、先端部分（ＥＳａ）の側縁に設けられている切欠（Ｒ１２）内に規制部材（Ｇ３）を挿入して、金属板（ＥＳ）の幅方向において先端部分（ＥＳａ）を規制部材（Ｇ３）によって押圧することを含み、切欠（Ｒ１２）は、金属板（ＥＳ）の後端側に向かうにつれて金属板（ＥＳ）の幅方向外側に向かうように傾斜する傾斜縁を含み、規制部材（Ｇ３）は傾斜縁に対応する傾斜部を含んでいてもよい。この場合、金属板が規制部材に向かって搬送されると、金属板の先端が規制部材の傾斜部に当接する。そのため、金属板がさらに搬送されると、金属板は、金属板の幅方向外側に規制部材を押しのけながら下流側に進行する。その後、金属板の切欠が規制部材に到達すると、規制部材は、切欠内に入り込み、先端部分の側縁を押圧する。以上のように、金属板の搬送の過程で、規制部材が自然と切欠内に入り込んで、金属板のずれが抑制される。したがって、更なる歩留まりの向上を図ることが可能となる。一方、規制部材が切欠内に入り込んでいる状態で、金属板がさらに搬送されると、規制部材の傾斜部と切欠の傾斜縁とが当接しながら金属板が下流側に進行し、規制部材が切欠の外側に押し出される。すなわち、金属板の進行時において、駆動源等を用いることなく規制部材が自然と切欠の外側に押し出される。したがって、規制部材の自発的な移動により、規制部材が金属板の進行の妨げとなることを抑制することが可能となる。
【００９３】
例１３．例１２の方法は、位置決め部（Ｒ１２）と規制部材（Ｇ３）とを係合させることの後で、且つ、金属板（ＥＳ）を下流側に向けて搬送することの前に、規制部材（Ｇ３）による先端部分（ＥＳａ）の側縁の押圧を解除することをさらに含んでいてもよい。この場合、金属板の進行中に、金属板の側縁が規制部材によって押圧されない。そのため、金属板と規制部材との間に摩擦力が作用し難くなるので、金属板の側縁におけるバリ等の発生を抑制することが可能となる。
【００９４】
例１４．例３の方法は、位置決め部（Ｓ）と規制部材（Ｇ４）とを係合させる前に、金属板（ＥＳ）の先端をストッパ部材（Ｇ１）に当接させることをさらに含み、位置決め部（Ｓ）と規制部材（Ｇ４）とを係合させることは、金属板（ＥＳ）の表面（Ｓ）を規制部材（Ｇ４）によって押圧することを含んでいてもよい。この場合、金属板の表面に規制部材を押しつけるという極めて簡易な手法により、金属板のずれを抑制することが可能となる。
【００９５】
例１５．本開示の他の例に係る金属製品の製造装置（１００）は、帯状の金属板（ＥＳ）を下流側に向けて搬送するように構成された搬送機構（１２０）と、金属板（ＥＳ）の先端部分（ＥＳａ）における位置決め部（Ｒ１）と係合するように構成された規制部材（Ｇ２）と、制御部（Ｃｔｒ）とを備える。制御部（Ｃｔｒ）は、規制部材（Ｇ２）と位置決め部（Ｒ１）とが係合するように規制部材（Ｇ２）を制御する処理と、規制部材（Ｇ２）と位置決め部（Ｒ１）とが係合している状態で搬送機構（１２０）が金属板（ＥＳ）を把持するように搬送機構（１２０）を制御する処理と、搬送機構（１２０）が把持している金属板（ＥＳ）を下流側に向けて搬送するように、規制部材（Ｇ２）及び搬送機構（１２０）を制御する処理とを実行するように構成されている。この場合、例１と同様の作用効果を奏する。
【００９６】
例１６．例１５の装置（１００）は、位置決め部（Ｒ１）を形成するように構成された加工機構（１３０）をさらに備え、制御部（Ｃｔｒ）は、規制部材（Ｇ２）を制御する処理の前に、先端部分（ＥＳａ）に位置決め部（Ｒ１）を形成するように加工機構（１３０）を制御する処理をさらに実行してもよい。この場合、例２と同様の作用効果を奏する。
【００９７】
例１７．例１５又は例１６の方法において、金属板（ＥＳ）を下流側に向けて搬送することは、規制部材（Ｇ２）による位置決め部（Ｒ１）に対する係合を解除して、搬送機構（１２０）が把持している金属板（ＥＳ）を下流側に向けて搬送することを含んでいてもよい。この場合、例３と同様の作用効果を奏する。
【００９８】
例１８．例１７の装置（１００）において、規制部材（Ｇ１）を制御することは、搬送機構（１２０）によって搬送されている金属板（ＥＳ）の先端（ＥＳｂ）が規制部材（Ｇ１）に当接するように規制部材（Ｇ１）の位置を調節することを含んでいてもよい。この場合、例４と同様の作用効果を奏する。
【００９９】
例１９．例１７又は例１８の装置（１００）において、規制部材（Ｇ２）を制御することは、先端部分（ＥＳａ）に設けられている孔部（Ｒ１）内に規制部材（Ｇ２）が挿通されるように規制部材（Ｇ２）の位置を調節することを含んでいてもよい。この場合、例５と同様の作用効果を奏する。
【０１００】
例２０．例１７の装置（１００）は、金属板（ＥＳ）の先端（ＥＳｂ）と当接するように構成されたストッパ部材（Ｇ１）をさらに備え、制御部（Ｃｔｒ）は、規制部材（Ｇ２）を制御する処理の前に、搬送機構（１２０）によって搬送されている金属板（ＥＳ）の先端（ＥＳｂ）がストッパ部材（Ｇ１）に当接するようにストッパ部材（Ｇ１）の位置を調節する制御をさらに含み、規制部材（Ｇ２）を制御することは、金属板（ＥＳ）の先端（ＥＳｂ）がストッパ部材（Ｇ１）と当接している状態で、先端部分（ＥＳａ）に設けられている孔部（Ｒ１）内に規制部材（Ｇ２）が挿通されるように規制部材（Ｇ２）の位置を調節することを含んでいてもよい。この場合、例６と同様の作用効果を奏する。
【０１０１】
例２１．例１９又は例２０の装置（１００）において、規制部材（Ｇ２）の外形は孔部（Ｒ１）の内寸よりも小さくてもよい。この場合、例７と同様の作用効果を奏する。
【０１０２】
例２２．例２１の装置（１００）において、金属板（ＥＳ）の搬送方向における規制部材（Ｇ２）と孔部（Ｒ１）との間のクリアランス（Ｌ１）は、金属板（ＥＳ）のうち搬送方向において製品（Ｗ）となる領域（Ｒ７１，Ｒ７２）同士の間隔（Ｌ２）の１／２よりも小さくてもよい。この場合、例８と同様の作用効果を奏する。
【０１０３】
例２３．例１９〜例２２のいずれかの装置（１００）において、孔部は、先端部分（ＥＳａ）に設けられた貫通孔（Ｒ１）、金属板（ＥＳ）の先端（ＥＳｂ）に設けられた切欠（Ｒ１１）、又は先端部分（ＥＳａ）の側縁に設けられた切欠（Ｒ１０）であってもよい。
【０１０４】
例２４．例１９〜例２３のいずれかの装置（１００）において、孔部（Ｒ１）は金属板（ＥＳ）のうち製品（Ｗ）とならない領域に形成されていてもよい。この場合、例１０と同様の作用効果を奏する。
【０１０５】
例２５．例１９〜例２３のいずれかの装置（１００）において、孔部（Ｒ１）の一部は金属板（ＥＳ）のうち製品（Ｗ）となる領域（Ｒ７１，Ｒ７２）に重なり合うように形成されていてもよい。この場合、例１１と同様の作用効果を奏する。
【０１０６】
例２６．例１７の装置（１００）は、金属板（ＥＳ）の先端（ＥＳｂ）と当接するように構成されたストッパ部材（Ｇ１）をさらに備え、制御部（Ｃｔｒ）は、規制部材（Ｇ４）を制御する処理の前に、搬送機構（１２０）によって搬送されている金属板（ＥＳ）の先端（ＥＳｂ）がストッパ部材（Ｇ１）に当接するようにストッパ部材（Ｇ１）の位置を調節する制御をさらに含み、規制部材（Ｇ４）を制御することは、金属板（ＥＳ）の表面（Ｓ）を規制部材（Ｇ４）によって押圧することを含んでいてもよい。この場合、例１４と同様の作用効果を奏する。
【０１０７】
例２７．本開示の他の例に係る金属製品の製造装置（１００）は、帯状の金属板（ＥＳ）を下流側に向けて搬送するように構成された搬送機構（１２０）と、金属板（ＥＳ）の先端部分（ＥＳａ）における位置決め部（Ｒ１）と係合するように構成された規制部材（Ｇ３）と、金属板（ＥＳ）の先端（ＥＳｂ）と当接するように構成されたストッパ部材（Ｇ１）と、制御部（Ｃｔｒ）とを備える。制御部（Ｃｔｒ）は、搬送機構（１２０）によって搬送されている金属板（ＥＳ）の先端（ＥＳｂ）とストッパ部材（Ｇ１）とが当接するようにストッパ部材（Ｇ１）の位置を調節する処理と、規制部材（Ｇ３）と位置決め部（Ｒ１）とが係合している状態で搬送機構（１２０）が金属板（ＥＳ）を把持するように搬送機構（１２０）を制御する処理と、搬送機構（１２０）が把持している金属板（ＥＳ）を下流側に向けて搬送するように搬送機構（１２０）を制御する処理とを実行するように構成されている。規制部材（Ｇ３）は、金属板（ＥＳ）の幅方向において先端部分（ＥＳａ）を押圧するように付勢されており、これにより、金属板（ＥＳ）の側縁に設けられている切欠（Ｒ１２）内に挿入可能に構成されている。切欠（Ｒ１２）は、金属板（ＥＳ）の後端側に向かうにつれて金属板（ＥＳ）の幅方向外側に向かうように傾斜する傾斜縁を含んでいる。規制部材（Ｇ３）は傾斜縁に対応する傾斜部を含んでいる。この場合、例１２と同様の作用効果を奏する。
【０１０８】
例２８．例２７の装置（１００）において、制御部（Ｃｔｒ）は、搬送機構（１２０）が金属板（ＥＳ）を把持するように搬送機構（１２０）を制御する処理の前に、規制部材（Ｇ３）が切欠（Ｒ１２）内に挿入されるように規制部材（Ｇ３）を先端部分（ＥＳａ）に押圧する処理と、規制部材（Ｇ３）を先端部分（ＥＳａ）に押圧する処理の後で、且つ、搬送機構（１２０）が把持している金属板（ＥＳ）を下流側に向けて搬送するように搬送機構（１２０）を制御する処理の前に、規制部材（Ｇ３）による先端部分（ＥＳａ）の側縁の押圧を解除する処理をさらに実行するように構成されていてもよい。この場合、例１３と同様の作用効果を奏する。
【符号の説明】
【０１０９】
１…固定子積層鉄心、１００…製造装置、１３０…先端加工装置（加工機構）、１４０…打抜装置、Ｃｔｒ…コントローラ（制御部）、ＥＳ…電磁鋼板（金属板）、ＥＳａ…先端部分、ＥＳｂ…先端縁（位置決め部）、Ｇ１…昇降ピン（ストッパ部材；規制部材）、Ｇ２…昇降ピン（規制部材）、Ｇ３…押圧ピン（規制部材）、Ｇ４…押圧ピン（規制部材）、Ｒ１…貫通孔（位置決め部；孔部）、Ｒ１０，Ｒ１１…切欠（位置決め部；孔部）、Ｒ１２…切欠（位置決め部）、Ｗ…打抜部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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