(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種制御用の複数のコントローラを備える移動農機の総合表示装置において、前記複数のコントローラとループに接続され、前記複数のコントローラの各情報を集中表示させる単一の集中表示器と、前記コントローラのそれぞれに設けられ、該コントローラにエラーが発生した旨を表示する簡易表示器とを備える移動農機の総合表示装置であって、
前記集中表示器は、前記移動農機の車速を表示し、前記コントローラにエラーが発生した際にはその旨を表示する表示部とを含み、かつ前記エラーが発生した旨が表示されたとき、前記エラー表示をするためのスイッチを設けることを特徴とする移動農機の総合表示装置。
【請求項２】
各コントローラの自動制御のオン時にのみ、各コントローラの情報をそれぞれ出力させるように設けたことを特徴とする請求項１記載の移動農機の総合表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えばコンバインにあって車速やエンジン負荷などを表示する移動農機の総合表示装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来コントローラを複数備えるものでは、マスターのコントローラや総合表示器に並列にこれらコントローラが接続され、各コントローラ間のデータ通信でもマスターやコントローラや総合表示器を経由するため、マスターのコントローラや総合表示器に対する負荷も大となって時間当りの情報量が低下するという不都合があった。また、各コントローラの自己診断結果などの情報を総合表示器に表示させる場合などには、各コントローラの制御の自動がオフの場合にも、表示が通常行われるため、その都度その表示を消す煩わしさがあった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、各種制御用の複数のコントローラを備える移動農機の総合表示装置において、複数のコントローラは簡易の表示機能をそれぞれ有し、単一の表示器に複数のコントローラをループに接続させ、複数のコントローラの各情報を単一の表示器で集中表示させると共に、各コントローラでそれぞれ簡易表示させるように設けて、各コントローラ間のデータ通信時にあっては、マスターの表示器を経由させることなく直接的に可能とさせて、表示器での作動負荷を有効に低減させると共に、各コントローラに通信異常発生時にも容易にその特定を可能とさせて、各コントローラ性能の安定維持を図るものであって、具体的には、各種制御用の複数のコントローラを備える移動農機の総合表示装置において、前記複数のコントローラとループに接続され、前記複数のコントローラの各情報を集中表示させる単一の集中表示器と、前記コントローラのそれぞれに設けられ、該コントローラにエラーが発生した旨を表示する簡易表示器とを備える移動農機の総合表示装置であって、前記集中表示器は、前記移動農機の車速を表示し、前記コントローラにエラーが発生した際にはその旨を表示する表示部とを含み、かつ前記エラーが発生した旨が表示されたとき、前記エラー表示をするためのスイッチを設けることを特徴とする移動農機の総合表示装置である。
【０００４】
また、各コントローラの自動制御のオン時にのみ、各コントローラの情報をそれぞれ出力させるように設けて、作業者が使用していない自動化制御装置に関しては、故障診断などの不要な情報の表示を行わず、必要とする情報のみの表示を行って、誤操作など防止して作業性を向上させるものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は表示器の制御回路図、図２はコンバインの全体側面図、図３は同平面図であり、図中（１）は走行クローラ（２）を装設するトラックフレーム、（３）は前記トラックフレーム（１）に架設する機台、（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀部、（８）は刈刃（９）及び穀稈搬送機構（１０）などを備える刈取部、（１１）は刈取フレーム（１２）を介して刈取部（８）を昇降させる油圧シリンダ、（１３）は排藁チェン（１４）終端を臨ませる排藁処理部、（１５）は脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒（１６）を介して搬入する穀物タンク、（１７）は前記タンク（１５）の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、（１８）は運転操作部（１９）及び運転席（２０）を備える運転キャビン、（２１）は運転キャビン（１８）下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【０００６】
図４に示す如く、前記走行クローラ（２）を駆動するミッションケース（２２）は、１対の第１油圧ポンプ（２３）及び第１油圧モータ（２４）からなる主変速機構である走行用の油圧式無段変速機構（２５）と、１対の第２油圧ポンプ（２６）及び第２油圧モータ（２７）からなる操向機構である旋回用の油圧式無段変速機構（２８）とを備え、前記エンジン（２１）の出力軸（２１ａ）に第１油圧ポンプ（２３）の入力軸（２３ａ）を伝達ベルト（２９）を介し連動連結させると共に、第２油圧ポンプ（２６）の入力軸（２６ａ）を伝達ベルト（３０）を介し前記第１油圧ポンプ（２３）の入力軸（２３ａ）に連動連結させている。
【０００７】
そして前記第１油圧モータ（２４）の出力軸（３１）に、副変速機構（３２）及び遊星ギヤ式差動機構（３３）を介し走行クローラ（２）の駆動輪（２ａ）を連動連結させ、第１油圧ポンプ（２３）の回転斜板の角度調節により、第１油圧モータ（２４）の正逆回転と回転数の変更を行って車速を制御する一方、第２油圧ポンプ（２６）の回転斜板の角度調節により、第２油圧モータ（２７）の正逆回転と回転数の変更を行って、差動機構（３３）の左右遊星ギヤ（３３ａ）（３３ｂ）を相互逆方向に回転させて機体を操向制御するように構成している。
【０００８】
図１、図５に示す如く、運転操作部（１９）の総合表示器（３４）には、表示面であるモニタ面（３５）を液晶表示する液晶表示器（３６）を備えるもので、前記扱胴（６）及び処理胴（７）の回転を検出してモニタ面（３５）の表示部（３５ａ）に表示する扱胴及び処理胴回転センサ（３７）（３８）と、脱穀部（４）内の２番コンベアの回転を検出してモニタ表示部（３５ａ）に表示する２番回転センサ（３９）と、前記穀物タンク（１５）の穀粒の貯留量状態を検出してモニタ表示部（３５ｂ）に表示する第１〜第６穀粒量センサ（４０）と、穀稈の搬送詰まりを検出してモニタ表示部（３５ｃ）に表示する搬送詰まりセンサ（４１）と、排藁の詰まり状態及び結束機の作動状態を検出してモニタ表示部（３５ｄ）に表示する排藁及び結束センサ（４２）（４３）と、脱穀部（４）に挿入する穀稈の扱深さ状態を検出してモニタ表示部（３５ｅ）に表示する扱深さセンサ（４４）と、燃料タンク内の燃料貯留量を検出してモニタ表示部（３５ｆ）に表示する燃料センサ（４５）と、前記第１油圧モータ（２４）の回転出力などより車速を検出してモニタ表示部（３５ｇ）に数値表示する車速センサ（４６）と、モニタ表示部（３５ｇ）の表示の切換えなどを行う表示切換スイッチ（４７）及び切換スイッチであるブザー停止スイッチ（４８）とを、液晶表示器（３６）に入力接続させている。
【０００９】
そして、コンバイン作業で刈取部（８）の刈取高さ制御・穀稈の扱深さ制御・車体の水平制御・脱穀負荷一定維持のための脱穀制御及び車速制御などを行う自動化装置の第１のコントローラ（４９）と、エンジン（２１）の電子ガバナを制御する第２の電子ガバナコントローラ（５０）とを備え、前記液晶表示器（３６）と、これらコントローラ（４９）（５０）とを通信線（５１）でループに接続させ、エンジン（２１）の回転数及び回転負荷をモニタ表示部（３５ｈ）（３５ｉ）に表示するように構成すると共に、これら第１及び第２コントローラ（４９）（５０）による制御の自動の入切を行う第１及び第２自動スイッチ（５２）（５３）を液晶表示器（３６）に接続させている。
【００１０】
さらに、バッテリの充電状態をモニタ表示部（３５ｊ）に発光表示する光電表示素子（５４）と、エンジンオイルの送油圧の適正をモニタ表示部（３５ｊ）に発光表示する油圧表示素子（５５）と、エンジン冷却水の水温をモニタ表示部（３５ｊ）に発光表示する水温表示素子（５６）と、ヒータの加熱温度をモニタ表示部（３５ｊ）に発光表示するヒータ表示素子（５７）とを総合表示器（３４）に設けると共に、警報ブザー（５８）を液晶表示器（３６）に接続させている。
【００１１】
そして車速を表示するモニタ表示部（３５ｇ）には、各コントローラ（４９）（５０）にエラーが発生している場合において、ブザー停止スイッチ（４８）が操作されるとき車速の表示に換えコントローラ（４９）（５０）のエラーが表示される一方、表示切換スイッチ（４７）とブザー停止スイッチ（４８）が操作されるとき初期設定モードが表示されるように構成したものである。
【００１２】
また、前記各コントローラ（４９）（５０）は簡易表示機能を有するもので、液晶或いは発光素子などからなる簡易画像表示器（５９）（６０）をそれぞれ備え、各コントローラ（４９）（５０）にエラーが発生時にはモニタ表示部（３５ｇ）に集中表示すると共に、各コントローラ（４９）（５０）の画像表示器（５９）（６０）で簡易表示するように構成している。
【００１３】
以下図６、図７のフローチャート及び図８の表示動作説明図を参照してこの作用を説明すると、各コントローラ（４９）（５０）の正常動作中で正常にデータを受信しているとき前記総合表示器（３４）では通常の各種機能表示が行われ、各コントローラ（４９）（５０）にデータの受信がないことを検出するときには、前記ブザー（５８）によって通信断警報が発令され、また作業中何れかのコントローラ（４９）（５０）にエラーが発生した場合には、総合表示器（３４）にエラーコードの表示やエラー表示でエラー発生を集中表示させると共に、各コントローラ（４９）（５０）においても個々の表示器（５９）（６０）によってエラー発生を簡易表示させるものである。
【００１４】
而して前記総合表示器（３４）の表示部（３５ｇ）には常時は車速が表示され、各コントローラ（４９）（５０）にエラーが発生した場合には、表示部（３５ｇ）のエラーコードの表示（３５ｋ）が点灯され、この表示中にブザー停止スイッチ（４８）が一定時間（例えば５秒間）以上連続してオンとなったとき、車速に切換ってエラー表示が行われる。
【００１５】
エラー表示はコントローラ（４９）（５０）の番号・エラーコードの順に行い、複数のエラーが発生した時には所定時間（例えば２秒）毎にエラーコードの表示を切換え、全てのエラーコードの表示が終了すると車速表示に戻るものである。
【００１６】
またこの場合、各コントローラ（４９）（５０）における制御の自動がオン状態のときにのみ、そのエラー発生を表示させ、自動がオフ状態のときにはエラー発生データを出力させないようにして、やむなく手動で使用する場合などにはエラー表示を無くし、前記表示部（３５ｇ）には常時車速のみの表示を行うものである。さらに、自動がオン状態でエラー表示動作が終了したときには、各コントローラ（４９）（５０）では送信したデータを抹消すると同時に、液晶表示器（３６）では受信したデータを抹消して、データが無限ループで通信されるのを防止している。
【００１７】
図９は各コントローラ（４９）（５０）で発生したエラー情報を読出す一例を示すもので、液晶表示器（３６）よりコントローラ（４９）（５０）に定期的（例えば１秒に１回）に６バイトのエラー読出し命令を送信する。
【００１８】
表示器（３６）からのエラー読出し命令は、▲１▼エラー読出しコマンド（’Ｅ’’Ｒ’  ’Ｒ’）、▲２▼ＩＤ番号（０１Ｈ）、▲３▼エンドコマンド（’Ｅ’  ’Ｎ’’Ｄ’）から成り、ＩＤ番号＝１としてコマンドをコントローラ（４９）（５０）に送信する。
【００１９】
また、コントローラ（４９）（５０）はエラー読出し命令を受取り、第１コントローラ（４９）にエラー情報がない場合にはＩＤ番号に１を加えて（０２Ｈ）第２コントローラ（５０）にエラー読出し命令を転送し、第２コントローラ（５０）にエラー情報がある場合にはエラー読出しコマンド（’Ｅ’  ’Ｒ’  ’Ｒ’）に続いてこのコントローラ（５０）のＩＤ番号（０３Ｈ）を送信し、最後にエンドコマンド（’Ｅ’  ’Ｎ’  ’Ｄ’）を表示器（３６）に送信する。
【００２０】
さらに、第１コントローラ（４９）にエラー情報がある場合には、エラー読出しコマンド（’Ｅ’  ’Ｒ’  ’Ｒ’）に続いて、自身のＩＤ番号（０２Ｈ）と、エラーコード（２３Ｈ、２４Ｈ、２５Ｈ、３４Ｈ、３５Ｈ）（第１コントローラ（４９）に５個エラーが発生）を送信し、最後にエンドコマンド（’Ｅ’  ’Ｎ’  ’Ｄ’）を送信し、第２コントローラ（５０）にエラー情報がある場合にはエラー読出しコマンド（’Ｅ’  ’Ｒ’  ’Ｒ’）に続いて、受信した前の第１コントローラ（４９）のエラーコードをそのまま送信し、次に第２コントローラ（５０）で発生したエラーコード（２３Ｈ、２４Ｈ）（第２コントローラ（５０）に２個エラーが発生）を同様に送信し、最後にエンドコマンドを液晶表示器（３６）に送信する。
【００２１】
このように液晶表示器（３６）から各コントローラ（４９）（５０）に送られたコマンドは、各コントローラ（４９）（５０）にエラー情報がある場合には、この情報を取り込んで、液晶表示器（３６）に戻して、図８に示す如くモニタ表示器（３５ｇ）にコントローラ（４９）（５０）のＩＤ番号（Ｃ１）（Ｃ２）とそのエラーコード（２３Ｈなど）を順次表示するものである。
【００２２】
さらに図１０に示す如く、前記モニタ表示部（３５ｇ）には、表示切換スイッチ（４７）とブザー停止スイッチ（４８）が共にオンし、このオン状態が所定時間（例えば５秒間）連続するとき、初期設定モードとなって表示部（３５ｇ）の初期設定モードの表示（３５ｍ）が点灯され、表示部（３５ｇ）には各種制御に対応した初期設定モードの数値（この場合１）が点滅表示される。数値の設定例として例えば第１コントローラ（４９）にあって、１；刈取高さ制御、２；扱深さ制御、３；車体水平制御、４；脱穀制御、５；車速制御と設定する。
【００２３】
そして図１１にも示す如く、次に表示切換スイッチ（４７）がオン操作される毎に２、３、４、５と切換って数値が点滅表示されると共に、この点滅表示中にブザー停止スイッチ（４８）がオン操作されるとき、そのモードが確定して数値が連続（点灯）表示される。
【００２４】
また図１２に示す如く、モードの確定時にあっては、例えば下記の如き送受信が表示器（３６）とコントローラ（４９）間で行われる。
【００２５】
▲１▼  モードに対応した初期設定コードがコントローラ（４９）（５０）に送信される。（図１２は車体水平制御の場合）
１；刈取高さ制御    「ＩＮＫＳ」
２；扱深さ制御      「ＩＮＤＳ」
３；車体水平制御    「ＩＮＵＳ」
４；脱穀制御        「ＩＮＴＳ」
５；車速制御        「ＩＮＳＳ」
【００２６】
この場合初期設定コードは、表示器（３６）の書替え可能なメモリに記憶していて、例えば書込まれる基準値や車体の傾斜を検出する傾斜センサのそのときの検出値を取り込んでコントローラ（４９）に送信するものである。
【００２７】
▲２▼  そして、コントローラに関係する初期設定コードが送られたときコントローラは初期設定モードになるもので、表示器（３６）で書込まれた制御の基準値や、車体の傾きを検出する傾斜センサなどそのときの各種制御のセンサ値が設定値として読み込まれるなど初期設定が行われて、最後が「Ｍ」で終る応答コードを表示器（３６）に送信する。
１；刈取高さ制御    「ＩＮＫＭ」
２；扱深さ制御      「ＩＮＤＭ」
３；車体水平制御    「ＩＮＵＭ」
４；脱穀制御        「ＩＮＴＭ」
５；車速制御        「ＩＮＳＭ」
【００２８】
なお、無関係な初期設定コードはそのまま次の第２コントローラ（５０）に送信し、第２コントローラ（５０）は受信した初期設定コードをそのまま表示器（３６）に送信する。
【００２９】
▲３▼  表示器（３６）は応答コードを受信すると、初期設定モードの表示（３５ｍ）と、受信した応答コードに対応するモードの数値（実施例の場合３）を一定時間（例えば２秒間）表示する。（初期設定モードを送信してから所定時間（例えば２秒）以上何も受信しない場合は通常モードに戻る）
【００３０】
▲４▼  コントローラ（４９）（５０）で初期設定が全て完了すると、最後が「Ｆ」で終る初期設定完了コードを表示器（３６）に送信する。
１；刈取高さ制御    「ＩＮＫＦ」
２；扱深さ制御      「ＩＮＤＦ」
３；車体水平制御    「ＩＮＵＦ」
４；脱穀制御        「ＩＮＴＦ」
５；車速制御        「ＩＮＳＦ」
【００３１】
なお、無関係な初期設定コードはそのまま次の第２コントローラ（５０）に送信し、第２コントローラ（５０）は受信した初期設定完了コードをそのまま表示器（３６）に送信する。
【００３２】
▲５▼  表示器（３６）は初期設定完了コードを受信すると、ブザー（５６）を一定時間（例えば１秒間）鳴動して、初期設定モードを終了して通常の車速表示に戻る。（初期設定モードを送信してから、所定時間（例えば２秒）以上何も受信しない場合、初期設定モードから通常モードに戻る）
【００３３】
而して表示器（３６）から初期設定コードを各コントローラ（４９）（５０）に送ってコントローラ（４９）（５０）の初期設定を可能とさせることによって、各コントローラ（４９）（５０）それぞれにおける初期設定のための入出力を不要にできると共に、表示器（３６）の書替え可能なメモリに初期設定のコマンド用コードを書込んで機種や仕様が異なっても、表示器（３６）のプログラムを変更することなくこれに対応させるとさせることが可能にできるものである。
【００３４】
なお図１３に示す如く、コンバイン作業用及び電子ガバナ用の第１及び第コントローラ（４９）（５０）以外に、第３及び第４のコントローラ（６１）（６２）など複数のコントローラを備える場合においても同様に通信線（５１）でループ接続させるもので、第３及び第４コントローラ（６１）（６２）にも簡易画像表示器（６３）（６４）をそれぞれ備え、コンバイン全体で必要となるデータをループで回し、各コントローラ（４９）（５０）（６１）（６２）の何れかに通信異常が発生したときには、その異常を表示器（３４）で表示すると共に、各コントローラ（４９）（５０）（６１）（６２）の表示器（５９）（６０）（６３）（６４）の異常表示で異常箇所を特定するように構成したものである。
【００３５】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、各種制御用の複数のコントローラ（４９）（５０）を備える移動農機の総合表示装置において、複数のコントローラ（４９）（５０）とループに接続され、複数のコントローラ（４９）（５０）の各情報を集中表示させる単一の集中表示器（３４）と、コントローラ（４９）（５０）のそれぞれに設け、コントローラ（４９）（５０）にエラーが発生した旨を表示する簡易表示器（５９）（６０）とを備える移動農機の総合表示装置であって、集中表示器（３４）に、移動農機の車速を表示する車速表示部（３５ｇ）と、コントローラ（４９）（５０）にエラーが発生した旨を表示するエラー表示部（３５ｋ）とを設けるとともに、エラー表示部（３５ｋ）にエラーが発生した旨が表示されたとき、車速表示部（３５ｇ）にエラーの生じたコントローラ（４９）（５０）の番号・エラーコードなどの詳細情報を切換表示するためのエラーコード切換手段であるブザー停止スイッチ（４８）を設けるので、各コントローラ（４９）（５０）間のデータ通信時にあっては、マスターの集中表示器（３４）を経由させることなく直接的に可能とさせて、集中表示器（３４）での作動負荷を有効に低減させることができると共に、各コントローラ（４９）（５０）に通信異常発生時にも容易にその特定を可能とさせて、各コントローラ（４９）（５０）の性能の安定維持を図ることができるものである。また、コントローラ（４９）（５０）にエラーが発生したときには、エラーコード切換手段であるブザー停止スイッチ（４８）を一定時間押下することによって、通常は移動農機の車速が表示されている車速表示部（３５ｇ）に、エラーの発生したコントローラ（４９）（５０）の番号・エラーコードを表示することができる。
【００３６】
また、各コントローラ（４９）（５０）の自動制御のオン時にのみ、各コントローラ（４９）（５０）の情報をそれぞれ出力させるものであるから、作業者が使用していない自動化制御装置に関しては、故障診断などの不要な情報の表示を行わず、必要とする情報のみの表示を行って、誤操作など防止して作業性を向上させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】表示器の制御回路図である。
【図２】コンバインの全体側面図である。
【図３】コンバインの全体平面図である。
【図４】ミッション駆動系の説明図である。
【図５】表示器のモニタ面の説明図である。
【図６】フローチャートである。
【図７】フローチャートである。
【図８】エラー表示の動作説明図である。
【図９】エラー信号の読取りチャートである。
【図１０】初期設定のフローチャートである。
【図１１】設定モード確定の動作説明図である。
【図１２】モード確定のフローチャートである。
【図１３】コントローラを３つ以上備えた場合の実施説明図である。
【符号の説明】
（３４）  表示器
（４９）（５０）  コントローラ
【図１】
0003787412.tif 000002
【図２】
0003787412.tif 000003
【図３】
0003787412.tif 000004
【図４】
0003787412.tif 000005
【図５】
0003787412.tif 000006
【図６】
0003787412.tif 000007
【図７】
0003787412.tif 000008
【図８】
0003787412.tif 000009
【図９】
0003787412.tif 000010
【図１０】
0003787412.tif 000011
【図１１】
0003787412.tif 000012
【図１２】
0003787412.tif 000013
【図１３】
0003787412.tif 000014