(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体にフォーカスを合せて取得した映像を表示部に写し出す画像入力装置において、
被写体を照射する照明部材と、
前記取得した映像を入力してフォーカスの良否を判断するフォーカス判定部と、
前記フォーカス判定部の判断結果を前記表示部に表示させる表示制御部と、
手動によりフォーカスを調整可能なフォーカス調整部とを設け、
前記フォーカス判定部は前記照明部材の照射光の被写体への写り具合によりフォーカスの良否を判断する画像入力装置。
【請求項２】
前記照明部材は、フォーカスの合う位置で互いに交わる方向に進む複数の光線を照射する請求項１記載の画像入力装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記フォーカス判定部の判断結果を被写体との距離に応じて変えて前記表示部に表示させる請求項２記載の画像入力装置。
【請求項４】
被写体の眼にフォーカスを合せて取得した映像を表示部に写し出す画像入力装置を備え、取得した映像により被写体を識別する個体識別装置において、
取得した映像を入力して被写体の識別を行う識別部を備え、
前記画像入力装置は、前記取得した映像を入力してフォーカスの良否を判断するフォーカス判定部と、
前記フォーカス判定部の判断結果を前記表示部に表示させる表示制御部と、
手動によりフォーカスを調整可能なフォーカス調整部と、
前記フォーカス判定部の判断結果を入力し、フォーカスが合っているときは取得した映像を前記識別部に出力させ、フォーカスが合っていないときは取得した映像を前記識別部に出力させない制御部とを有することを特徴とする個体識別装置。
【請求項５】
被写体を照射する照明部材を設け、
前記フォーカス判定部は、前記照明部材の照射光の被写体への写り具合によりフォーカスの良否を判断する請求項４記載の個体識別装置。
【請求項６】
前記フォーカス判定部は、照射光の被写体の眼への写り込み状態によりフォーカスの良否を判断し、前記表示制御部は前記識別手段での処理過程を監視してその過程を表示部に表示させる請求項５記載の個体識別装置。
【請求項７】
前記照明部材は、フォーカスの合う位置で互いに交わる方向に進む複数の光線を照射する請求項６記載の個体識別装置。
【請求項８】
前記表示制御部は、前記フォーカス判定部の判断結果を被写体との距離に応じて変えて前記表示部に表示させる請求項７記載の個体識別装置。
【請求項９】
前記表示制御部は、前記識別手段での処理過程を入力してその過程を表示部に表示させる請求項７又は請求項８記載の個体識別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被写体にフォーカスを合せて取得した映像を表示部に写し出す画像入力装置及び取得した映像により被写体の個体を識別する個体識別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、被写体を撮影する画像入力装置には携帯型のものがあり、撮影者は容易に所望の撮影場所へ移動して撮影を行うことができた。
【０００３】
また、従来、このような画像入力装置によって、人や馬などの動物の特徴的な部分、例えば目の虹彩（アイリス）や顔の輪郭、指紋、鼻紋、体の紋様などを被写体として撮影し、これら撮影した映像により被写体の個体を識別する個体識別があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の画像入力装置にあっては、撮影する被写体に合わせてフォーカスを自動的に調整する機能と、撮影した映像を表示する表示部を備えているものがあった。このような画像入力装置によって撮影者が被写体を撮影する場合、画像入力装置は被写体の輪郭が明確になった時点でフォーカスの調整を停止し、アラーム音を鳴らしたり、内蔵されたＬＥＤを点灯することによって撮影者にフォーカスの調整が終了した旨を報知する。
【０００５】
しかしながら、画像入力装置が合わせた倍率よりも、もっと高い倍率に変えて被写体を撮影する場合は、撮影者が、表示部に写し出される被写体の映像を見ながらフォーカスを合わせていた。この場合、画像入力装置はフォーカスが合っているか否か等を報知することはなく、撮影者自身が表示部に写し出される被写体を見てフォーカスが合っているか否かを判断しなければならなかった。従って、撮影者は最良のフォーカス位置を探ってしまい、この結果フォーカス良と判断するまでに時間が掛かっていた。特に、このような画像入力装置を用いて被写体の個体を識別する個体識別装置においては、撮影者が最良のフォーカス位置で撮影することを強く意識してしまうため、撮影に時間が掛かっていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、被写体にフォーカスを合せて取得した映像を入力してフォーカスの良否を判断するフォーカス判定部と、フォーカス判定部の判断結果を表示部に表示させる表示制御部と、手動によりフォーカスを調整可能なフォーカス調整部とを画像入力装置に設けたものである。
【０００７】
上述の解決手段によれば、フォーカス判定部によりフォーカスが合っていないと判断されると、表示制御部はこの判断結果を表示部に表示させる。撮影者は表示部を見てフォーカスが合っていないと認識し、フォーカス調整部によりフォーカスを調整する。またフォーカス判定部によりフォーカスが合っていると判断されると、表示制御部はこの判断結果を表示部に表示させる。撮影者は表示部を見てフォーカスが合っていると認識する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。本実施の形態では、瞳孔とアイリスを含む眼球の一部を黒眼と呼ぶ。従って、瞳孔及びアイリスが黒色でなくても黒眼と呼ぶ。なお、各図面に共通する要素には同一の符号を付す。
【０００９】
第１の実施の形態
図１は本発明に係る第１の実施の形態におけるカメラを示す概略構成図、図２は第１の実施の形態の個体識別装置を示す概略斜視図である。
【００１０】
カメラ２は携帯用であり、被写体３を照らす照明４、及び被写体３からの反射光を入力して映像（イメージデータ）を生成するレンズ部５、表示部６、表示部６の日除７、取手８を備えている。照明４は取手８に設けられており、撮影時（映像取得時）、被写体３に光を照射して撮影可能な明るさを作る。レンズ部５は図示せぬレンズを内蔵している。
【００１１】
取手８は撮影者が撮影時に握ってカメラを支え、撮影を行うものであり、例えばシャッターボタンや操作ダイヤル８ａ等を有している。操作ダイヤル８ａは手動用のダイヤルであり、撮影時に撮影者が動かすとレンズ部５のレンズが移動してフォーカスを調整する。
【００１２】
カメラ２はケーブル９（９ａ、９ｂ）により図２に示す個体識別部１０に接続され、カメラ２及び個体識別部１０により個体識別装置１が構成される。通常、個体識別装置１は、個体識別部１０を床（地面）等に設置し撮影者がカメラ２を持って撮影を行うという形で使用される。
【００１３】
次に、図３を加えてカメラ２及び個体識別部１０の内部構造を説明する。図３は第１の実施の形態の個体識別装置のブロック図である。
【００１４】
まず、カメラ２の内部構造から説明する。カメラ２は、図３に示す黒眼検出部１９、照明写り込み検出部１１、フォーカス判定部１２及び表示制御部１３を有している。黒眼検出部１９はレンズ部５で生成された眼を含む映像を入力し黒眼の位置を検出する。照明写り込み検出部１１は黒眼検出部１９で検出された黒眼の位置データに基づき、黒眼に写り込んでいる照明を検出する。フォーカス判定部１２は図示せぬ基準値データを格納しており、照明写り込み検出部１１で検出された照明の大きさを基準値データと比較してフォーカスの良否（合っているか否か）を判断する。基準値データには、規定の光の大きさ及び規定の光の縦／横の比を示すデータ（略円形となるデータ）があり、抽出した光の大きさが規定範囲内にあり且つ光の縦／横の比が規定範囲内にある場合にフォーカス良と判断し、いずれか一方でも規定範囲内になければフォーカス否と判断する。
【００１５】
表示制御部１３はフォーカス判定部１２に接続されて表示部６の表示を制御する。表示部６は、表示制御部１３に制御されて撮影者へのメッセージや記号、レンズ部５からの映像等を表示し、撮影者に対し撮影情報を提供する。また、カメラ２は、カメラ２の全体動作を制御する図示せぬ制御部を内蔵している。
【００１６】
個体識別部１０は、図３に示す前処理部１４及び特徴抽出部１５、識別部１６、予め複数の特徴パターンが登録された特徴辞書１７、判定部１８を有している。各部１４、１５、１６、１８はカメラ２の表示制御部１３に接続され、特徴辞書１７は識別部１６に接続されている。
【００１７】
詳しくは、前処理部１４はカメラ２で撮影した映像を入力して、抽出したい特徴部分（映像の一部）の切り出しを行うと共に、表示制御部１３に前処理中であることを通知する。特徴抽出部１５は、切り出された特徴のパターンデータを生成すると共に、表示制御部１３に特徴抽出処理中であることを通知する。識別部１６は、特徴抽出部１５から出力されたパターンデータと、特徴辞書１７に登録されている特徴パターンとのマッチングを行い、類似度を求めると共に、識別処理中であることを表示制御部１３に通知する。判定部１８は識別部１６の識別結果を入力し、その結果の確からしさを判定した後、判定結果を表示制御部１３に出力する。
【００１８】
次に、第１の実施の形態の個体識別装置１のフォーカス調整動作及び識別動作を図４を加えて説明する。図４は第１の実施の形態のカメラに表示される映像の表示例説明図である。なお、本実施の形態の個体識別装置１は馬を被写体とし、馬の眼の映像により識別を行っている。
【００１９】
撮影者がカメラ２によって馬を撮影する場合、カメラ２は馬の体の輪郭、或いは馬の顔の輪郭に合わせてフォーカスを調整する。撮影者はその状態から操作ダイヤル８ａを動かして馬の眼にフォーカスを合わせ、撮影を行う。照明４は被写体３を照射しており、カメラ２は被写体３からの反射光をレンズ部５で受ける。レンズ部５は、入力した反射光により生成した馬の眼を含む映像を黒眼検出部１９へ出力する。黒眼検出部１９はレンズ部５から入力した映像の中心から円周方向に走査して階調を検出し（例えば２５６階調で、黒の階調を０とし、白の階調を２５５とする）、連続する黒画素を検出して黒眼と白眼との境界を判断すると共に、白眼に付いたゴミ等を黒眼と判断してしまうことを防止する。
【００２０】
詳しくは黒眼検出部１９は、入力した映像の中心を中心とする半径ｎ（ｎ：ｎ＞０）の円周の階調データＡを求め、連続する黒画素があればこの円周内は黒眼の一部であると判断し、更にこの円周の階調データＡと、この円周と同心円の半径（ｎ＋１）の円周の階調データＢとを比較する。階調データＡ、Ｂとの間に階調の差が殆どなければ黒眼であると判断し、差が大きくなるまで半径ｎの値を大きくして、即ち円周を大きくしていく。また、階調データＡに連続する黒画素がなければ黒眼ではないと判断し、半径（ｎ＋１）の同心円を設定してこの円周の階調データＢを求め、連続する黒画素を探す。
【００２１】
このようにして、階調データに連続する黒画素を検出して黒眼の一部を判断すると、上述したように、その円の円周の階調データと、同心円で且つ径の大きい円の円周の階調データを求めて比較する。そして階調の差が大きくなったとき黒眼と白眼との境界であると判断する。
【００２２】
以上のように黒眼検出部１９は映像の中心を中心とする同心円の円周の階調データを比較していき、黒眼の位置を検出する。なお図４に示すように、黒眼には照明の写り込みがあるが、この写り込んだ光を白眼と判断してしまわないように、検出した黒眼が一般的な馬の眼の形となるように修正する。検出した黒眼の位置データは照明写り込み検出部１１へ出力される。
【００２３】
照明写り込み検出部１１では、黒眼検出部１９から入力した位置データに基づき黒眼部分の映像を再び走査する。黒眼に写り込んでいる光の階調値は黒眼の階調値と比べて大きいので（光は白に近い）、黒眼検出部１９で黒眼を検出したときの動作と同様の動作を行って、黒眼と写り込んだ光との境界を判断する。そして、光の大きさ及び縦／横の比を演算し、演算結果をフォーカス判定部１２へ出力する。
【００２４】
フォーカス判定部１２は、上述した基準値データと入力した演算結果とを比較し、光の大きさが規定の範囲内にあり且つ光の縦と横の比が規定の範囲内にあればフォーカス良と判断し（図４（ｂ）参照）、いずれか一方が規定範囲内になければフォーカス否と判断する（図４（ａ）参照）。
【００２５】
例えば照射光の写り込み具合が、図４（ａ）のように円形にならず楕円形になっている場合は“フォーカス否”と判断され、図４（ｂ）のように略円形になっている場合は“フォーカス良”と判断される。判断結果は表示制御部１３に出力される。
【００２６】
ここで、フォーカス判定部１２が“フォーカス否”と判断した場合について説明する。フォーカス判定部１２は制御部に制御されて、入力した映像を個体識別部１０へは出力せず、表示制御部１３に“フォーカス否”の判断結果を出力する。表示制御部１３は、入力した映像を表示部６に表示させると共に、入力映像に合成して例えば「Ｆｏｃｕｓ  ＢＡＤ」の表示を行わせ（図４（ａ）参照）、撮影者に対して再撮影を促す。
【００２７】
撮影者は「Ｆｏｃｕｓ  ＢＡＤ」の表示を表示部６で確認することにより、撮影した映像が個体識別部１０へ送られていない、即ち、撮影した映像はフォーカスが合っておらず個体識別部１０では識別できないことを知ることができる。この場合、撮影者は操作ダイヤル８ａを動かしてフォーカスを調整し、再度撮影を行うことになる。
【００２８】
また、フォーカス判定部１２が“フォーカス良”と判断した場合、フォーカス判定部１２は制御部に制御されて、表示制御部１３に“フォーカス良”の判断結果を出力する。表示制御部１３は、表示部６に入力映像を表示させると共に、入力映像に合成して例えば「Ｆｏｃｕｓ  ＧＯＯＤ」の表示を行わせる（図４（ｂ）参照）。また制御部は黒眼検出部１９を介して黒眼の位置データを含む映像を個体識別部１０へ送出する。
【００２９】
個体識別部１０へ送出された映像は、先ず前処理部１４で、特徴部分を切り出される。前処理部１４はカメラ２から映像を入力すると、表示制御部１３に前処理中であることを通知する。表示制御部１３は各部１４、１５、１６、１８の動作を監視しており、従って前処理部１４からの通知を入力すると、表示部６に入力映像に合成して例えば「前処理部処理中」の表示を行わせる（図４（ｃ）参照）。前処理部１４は特徴部分の切り出しが終了すると、切り出し結果を特徴抽出部１５に送出する。
【００３０】
特徴抽出部１５は、切り出された特徴のパターンデータを生成する。また特徴抽出部１５は、前処理部１４から切り出し結果を入力すると、表示制御部１３に特徴抽出処理中であることを通知する。表示制御部１３は特徴抽出部１５からの通知を入力すると、表示部６に入力映像に合成して例えば「特徴抽出処理中」の表示を行わせる（図４（ｄ）参照）。特徴抽出処理が終了すると、特徴抽出部１５は生成したパターンデータを識別部１６に出力する。
【００３１】
識別部１６は、入力したパターンデータと特徴辞書１７の特徴データとのマッチングを行い、類似度を求める。また識別部１６は、特徴抽出部１５からパターンデータを入力すると、識別処理中であることを表示制御部１３に通知する。表示制御部１３は識別部１６からの通知を入力すると、表示部６に入力映像に合成して例えば「識別処理中」の表示を行わせる（図４（ｅ）参照）。識別処理が終了すると、識別部１６は識別結果を判定部１８に出力する。
【００３２】
判定部１８は識別結果を入力し、その結果の確からしさを判定した後、判定結果を表示制御部１３に出力する。表示制御部１３は判定部１８からの判定結果を表示部６に表示させる。本実施の形態では馬の識別であるので、表示部６は例えば「識別結果は××××」の表示を入力映像に合成して表示する（図４（ｆ）参照）。
【００３３】
なお撮影者は、図４（ｃ）〜（ｆ）に示される処理過程及び識別結果を見て個体識別部１０で各処理が順調に行われていること及び識別結果を知ることができる。
【００３４】
第１の実施の形態では、個体識別装置１の表示制御部１３は表示部６に、撮影した映像に合成してフォーカス良否の判断結果も表示させている。従って撮影者は、表示部６に写し出された被写体の映像を確認しながらフォーカス判定を行わなくても、最良のフォーカス位置を知ることができる。これは、特に被写体が馬等、動くものである場合において、撮影時に撮影者が感じる最良のフォーカス位置判断の煩わしさを取り除くことができる。
【００３５】
さらに第１の実施の形態では、フォーカス判定部１２は“フォーカス否”と判断した場合、入力映像を個体識別装置１０に出力しないので、即ち、次の入力映像を待っているので、次に入力される映像のフォーカス判定をすぐ行うことができ、リアルタイム処理が可能となる。
【００３６】
また第１の実施の形態では、被写体３を照らす照明４を利用して、照明４の照射光の写り込み具合により、簡単にフォーカス良否の判断を行うことができる。なお、本実施の形態ではフォーカス判定部１２は、写り込んだ照射光の大きさ及び円形であるか否かによりフォーカス良否を判断しているが、照明４の取り付け位置や照明の形状等により写り込む照射光の形状は変るものであり、従って円形に限られない。
【００３７】
ところで、照明４は例えばハロゲンランプ或いはレーザ光線等を用いても良い。レーザ光線を用いる場合、一つのレーザでは光が小さい（光線が細い）ので、複数のレーザをまとめて光を大きくするようにする。
【００３８】
第２の実施の形態
第１の実施の形態のカメラ２は、フォーカス良否の判断を被写体３を照らす照明４を利用して行っているが、第２の実施の形態のカメラは、フォーカス良否判断用の照明（フォーカスチェック用照明）を別に設けてフォーカス良否の判断を行っている。以下図１及び図５、図６、図７を用いて第２の実施の形態を説明する。図５は第２の実施の形態のカメラのレンズ部側から見た正面図、図６は第２の実施の形態のカメラに設けたフォーカスチェック用照明の照射状態を説明する図、図７は第２の実施の形態のカメラに設けた表示部に表示されるフォーカスチェック用照明の写り込み状態を説明する図である。
【００３９】
図５に示すカメラ２０は、図１に示す構造のカメラ２にの操作ダイヤル８ａを備えておらず、新たにフォーカスチェック用照明２１を設けた構造となっている。フォーカスチェック用照明２１は、筐体２１ａの内部に１個或いは複数の光源（図示せず）を備えている。光源は、本実施の形態では光の拡散の少ないレーザを用いている。筐体２１の正面（被写体３と対向する側）には２種類のスリット２２（２２ａ、２２ｂ）が形成されており、前述の光源の照射光はスリット２２から被写体３へ照射される。一方のスリットは円形のスリット２２ａであり、他方のスリットは四角形のスリット２２ｂである。
【００４０】
また筐体２１ａは、外形が図６に示すように「く」の字形となっており、これにより両スリット２２ａ、２２ｂからの照射光は図６の範囲Ｂの中では重なり、また一度交差する。この範囲Ｂは、照射光の明るさとレンズ部５の特性によって定まるフォーカス良の許容範囲、即ち被写界深度である。なお、フォーカスの合う位置に被写体がいないときのみスリット２２ａ、２２ｂから照射される光線が重ならないように、光線の太さは設定されている。スリット２２の形成位置から位置Ｂまでの距離は、本実施の形態では４０〜５０［ｃｍ］程度としている。
【００４１】
被写体３が範囲Ｂよりも手前（矢印Ｄ方向側）に在るとき、スリット２２ａ、２２ｂからの照射光は交差する前に被写体３に当たる。従って、カメラ２０の表示部６には図７（ａ）に示すように四角形の光と丸い光とが夫々表示されることになる。また、被写体が範囲Ｂに在るとき、スリット２２ａ、２２ｂからの照射光は重なった状態で当たる。従って、表示部６には図７（ｄ）に示すように四角形の光と円形の光とが丁度重なりあった状態、又は図７（ｂ）、（ｃ）に示すように一部分のみ重なった状態で表示される。さらに被写体３が範囲Ｂよりも後方（矢印Ｃ方向側）に在るとき、スリット２２ａ、２２ｂからの照射光は一度交差した後に被写体３に当たることになる。従って、表示部６には図７（ｅ）に示すように、図７（ａ）の状態とは逆の状態で四角形の光と丸い光とが夫々表示される。
【００４２】
なお、第２の実施の形態では被写体３が範囲Ｂに在るときは、被写体は最良のフォーカス位置に在り、個体識別部１０は識別可能である。また、被写体３が範囲Ｂよりも手前に在るとき及び被写体３が範囲Ｂよりも後方にあるとき、個体識別部１０は識別不可としている。
【００４３】
ここで、図８を加えて第２の実施の形態のカメラ２０の内部構造を説明する。図８は第２の実施の形態の個体識別装置のブロック図である。カメラ２０の第１の実施の形態と異なる箇所は、黒眼検出部１９、照明写り込み検出部１１及びフォーカス判定部１２の代りに、照明検出部２３、フォーカスチェック部２４及び照明写り込み関係検出部２５を備えたことである。
【００４４】
照明検出部２３は、レンズ部５で生成された映像を入力してスリット２２ａ、２２ｂからの照射光の写り込み状態、即ち照射光の写り込み有無及び写り込み個数が１個であるか２個であるかを判断すると共に、２個と判断すると両光間の距離を測定する。
【００４５】
フォーカスチェック部２４は、照明検出部２３から出力される照射光の写り込み状態に基づいてフォーカスチェックを行う。チェック結果が“フォーカス否”であるときは、そのチェック結果を照明写り込み関係検出部２５に出力する。照明写り込み関係検出部２５は“フォーカス否”のチェック結果を入力すると写り込んでいる２個の光の内左側（或いは右側でもよい）の光の形状を、例えば予め用意した円形或いは四角形のいずれかのパターンマッチングで判断する。この判断結果は表示制御部１３へ出力される。表示制御部１３は、フォーカスチェック部２４及び照明写り込み関係検出部２５に接続されて、表示部６の表示を制御する。
【００４６】
個体識別部１０については第１の実施の形態と同様であるので、説明は省略する。
【００４７】
次に、第２の実施の形態の個体識別装置１のフォーカス調整動作を図９を加えて説明する。図９は第２の実施の形態のカメラに表示される映像の表示例説明図である。なお、本実施の形態の個体識別装置１は第１の実施の形態と同様に馬を被写体とし、馬の眼の映像により識別を行っている。また、スリット２２ａ、２２ｂから出力する光線は、本実施の形態では眼球には直接照射せず、眼球付近の皮膚に照射する。
【００４８】
撮影者は、馬の眼にフォーカスを合わせ撮影を行う。照明４及びフォーカスチェック用照明２１は被写体３を照射しており、カメラ２０は被写体３からの反射光をレンズ部５で受ける。レンズ部５は、入力した反射光により生成した馬の眼を含む映像を照明検出部２３に出力する。
【００４９】
照明検出部２３はレンズ部５から入力した映像の下側の所定範囲Ｈ（図７（ａ）に示す）内を走査して階調を検出する。これは、フォーカスチェック用照明２１は固定されており、従ってスリット２２からの照射光の写り込み位置はおおよそ決まっているので、照射光の写り込み位置の範囲を所定範囲Ｈとして予め設定しておき、その範囲内のみの階調を検出することで、より速く正確に照射光の写り込みを検出することができるからである。照明検出部２３は所定範囲Ｈを走査中、階調差が他と比べて大きい部分を光の写り込み箇所と判断する。そして所定範囲Ｈ内を全て走査し終ったところで、光の写り込み箇所であると判断した箇所が有るか否か及びその箇所が１個であるか２個であるかを判断する。
【００５０】
即ち図７（ａ）及び（ｅ）の場合は写り込んでいる光は２個であると判断し、図７（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）の場合は１個であると判断する。さらに２個であると判断した場合、両光間の距離Ｉ（図７（ａ）に示す）を測定する。そして判断結果をフォーカスチェック部２４に出力し、測定結果を照明写り込み関係検出部２５に出力する。
【００５１】
フォーカスチェック部２４は、写り込みの光が１個であるという判断結果を入力すると“フォーカス良”と判断し、写り込みの光が２個であるという判断結果を入力すると“フォーカス否”と判断する。そして判断結果は表示制御部１３へ出力される。更に、“フォーカス否”と判断した場合は、フォーカスチェック部２４は写り込みの両光間の距離を測定し、判断結果と共に測定結果を照明写り込み関係検出部２５へ出力する。
【００５２】
表示制御部１３は、“フォーカス良”の判断結果を入力すると表示部６に入力映像を表示させると共に、入力映像に合成してのフォーカスチェック用照明２１の写り込み状態及び例えば記号Ｆのような表示を行わせる（図９（ｂ）参照）。同時に制御部はレンズ部５で生成した映像を個体識別部１０へ出力する。なお、撮影者はフォーカスチェック用照明２１の写り込み状態を確認することにより最良のフォーカス位置であるか否かをも知ることができる。
【００５３】
この後の識別動作は第１の実施の形態で説明した動作と同様であるので、説明は省略する。
【００５４】
また、照明写り込み関係検出部２５は“フォーカス否”のチェック結果を入力すると、写り込んでいる２個の光の内、左側の光の形状が円形であるか四角形であるかを、予め用意されている円形のパターンのマッチングにより判断する。そして、先に入力している両光の距離の測定結果に基づいて円形光と四角形光との位置関係を判断して判断結果を表示制御部１３へ出力する。なお、“フォーカス否”と判断された場合、制御部はレンズ部５で生成した映像を個体識別部１０へは出力しない。
【００５５】
そして表示制御部１３は、照明写り込み関係検出部２５から入力した２つの光の関係の判断結果により、レンズ部５で生成した映像に合成してフォーカスチェック用照明２１の写り込み状態及び例えば記号Ｅ、Ｇのような表示を行わせる（図９（ａ）及び（ｃ）参照）。
【００５６】
撮影者はフォーカスチェック用照明２１の写り込み状態及び記号Ｅ、Ｇの表示を表示部６で確認することにより、撮影した映像はフォーカス位置よりも近い又は遠いことを知ることができる。更に、照明の写り込み状態は、照明検出部２３で測定された距離に基づいて表示されているので、撮影者は２個の光の表示状態により、カメラ２０がフォーカス位置よりもかなり離れているのか、或いはフォーカス位置の近くにあるのかということも知ることができる。従って、撮影者は光の写り込み状態に応じて被写体３から所望の距離だけ離れる又は接近することによりフォーカスを調整し、再度撮影を行うことになる。
【００５７】
第２の実施の形態では、フォーカス良否の判断結果に加えて“フォーカス否”の場合、フォーカス位置に対する被写体の位置の判断結果も入力映像に合成して表示している。従って撮影者は、“フォーカス否”の場合、表示部６を見れば被写体３に対してカメラ２０をどの程度近付ければよいのか遠ざければよいのかを判断することができる。これは、特に被写体が馬等動くものである場合において、撮影時に撮影者が感じる最良のフォーカス位置判断の煩わしさを取り除くことができる。
【００５８】
また第２の実施の形態では、フォーカス良否の判断結果として表示部６に、フォーカスチェック用照明２１の写り込み状態及び記号Ｅ〜Ｇを表示しているが、これらは一例であり、表示の方法は他の記号或いは文字等での表示であってもよい。
【００５９】
第２の実施の形態では、フォーカスの合う距離（スリット２２の形成位置から範囲Ｂまでの距離）を４０〜５０［ｃｍ］としているが、図６に示す角度αを大きくすることによりこの距離を延ばすことができる。また、逆に角度αを小さくすることによりこの距離を短くすることもできる。
【００６０】
第２の実施の形態では、フォーカスチェック用の照明２１の円形のスリット２２ａ及び四角形のスリット２２ｂからの照射光の、被写体への写り込み具合によりフォーカス良否を判断しているが、スリットの形状は円形や四角形に限られず、またスリット２２の形成数も２個に限定されない。
【００６１】
ところで、第２の実施の形態ではフォーカスチェック用照明２１にレーザを用いているが、レーザに限らず光の拡散が少ない或いは拡散を少なくする手段を設けた他の照明部材を用いてもよい。また、筐体２１ａを「く」の字形として照射光を交差させているが、光源自体をフォーカス位置側へ向けて取り付け、照射光を交差させてもよい。
【００６２】
第３の実施の形態
第２の実施の形態では、“フォーカス否”と判断された場合、カメラ２０を被写体３に近付ければよいのか遠ざければよいのかをも表示しているが、第３の実施の形態では更に撮影者の移動距離も表示する。以下、図１及び図２、図１０を用いて第３の実施の形態を説明する。図１０は第３の実施の形態の個体識別装置のブロック図である。
【００６３】
カメラ３０は固定フォーカスで使用され、第２の実施の形態のフォーカスチェック部２４の代りに、図１０に示す距離測定部３１を有している。距離測定部３１は、本実施の形態ではオートフォーカスカメラ等に使用されている距離測定技術を用いており、ここでは距離測定方法については特に限定しない。
【００６４】
また、カメラ３０は図示せぬメモリを内蔵している。カメラ３０は固定フォーカスで使用されるので、フォーカスの合う距離は予め決まっている。従って、このフォーカスの合う距離のデータはカメラ３０のメモリに予め格納している。
【００６５】
その他の構造は第２の実施の形態と同様であるので、説明は省略する。
【００６６】
次に、第３の実施の形態の個体識別装置１のフォーカス調整動作を説明する。なお、本実施の形態の個体識別装置１は第１の実施の形態と同様に馬を被写体とし、馬の眼の映像により識別を行っている。
【００６７】
撮影者は、馬の眼にフォーカスを合わせ撮影を行う。照明４は被写体３を照射しており、カメラ３０は被写体３からの反射光をレンズ部５で受ける。レンズ部５は、入力した反射光により生成した馬の眼の映像を距離測定部３１及び表示制御部１３に出力する。距離測定部３１では以下に説明する方法でフォーカスの良否及びフォーカス否の場合はフォーカスの合う距離を測定し、判断結果及び測定結果を表示制御部１３に出力する。
【００６８】
“フォーカス良”と判断された場合の動作は第２の実施の形態で説明した動作と同様であるので、ここでは“フォーカス否”と判断された場合について説明する。距離測定部３１はカメラ３０から被写体３の間の距離を測定し、この測定距離データとメモリに格納されている距離データとを比較し、フォーカスの合う距離を算出する。
【００６９】
距離測定部３１は算出結果を表示制御部１３に出力し、入力した映像を個体識別部１０へは出力しない。表示制御部１３は、表示部６に入力した映像を表示させると共に、入力映像に合成してフォーカスの合う距離を表示させる。撮影者は、表示部６にてフォーカスの合う距離を確認することにより、被写体３にどの位近付けば良いか或いは離れれば良いかの判断を行うことができる。
【００７０】
この後の動作は第２の実施の形態と同様であるので、説明は省略する。
【００７１】
第３の実施の形態では、カメラ３０に距離測定部３１を設けることにより、被写体３とカメラ３０との距離を測定することができるので、撮影者は最良のフォーカス位置になる距離を第２の実施の形態よりも正確に知ることができ、識別能力のより優れた個体識別装置を実現できる。
【００７２】
ところで、第１〜第３の実施の形態に示される照明４及びフォーカスチェック用照明２１の取付け位置は、上述の位置に限られない。
【００７３】
第１〜第３の実施の形態では、カメラがフォーカスの良否を判断して表示部６に表示している。従って、表示部６が例えば液晶等を用いた画素の粗い画面であっても、撮影者は表示部６に写し出された映像を確認しながらフォーカス判定を行わなくても最良のフォーカス位置を知ることができるので、表示部６を特に高画質にする必要がない。従って、表示部６のコストを従来よりも押さえることができる。
【００７４】
第１〜第３の実施の形態では、個体識別装置１は馬の眼により識別する装置で説明しているが、馬に限らずその他の動物を識別する装置であってもよい。また、眼により識別する装置に限らず、在る部分にフォーカスを合せて取得した映像により識別する装置であってもよい。また、各実施の形態では画像入力装置としてカメラ２、２０、３０を例に挙げて説明しているが、これに限らず、例えば表示部を備えていないカメラやテレビカメラ、ディジタルカメラ、或いは図１１に示すような小形ビデオカメラ等であってもよい。なお、図１１は実施の形態とは別のビデオカメラを示す概略斜視図である。
【００７５】
図１１に示すビデオカメラ４０はレンズ部４１側に上述の実施の形態の照明４の代りにフラッシュ部（図示せず）及びファインダー４２、収納自在な液晶の表示部４３、複数の撮影用操作ボタン４４を有している。このビデオカメラ４０を用いる場合、撮影者は右眼で被写体を追いつつ左眼で表示部４３を見てフォーカスの良否を確認できる。更に、ビデオカメラ４０の内部が第２の実施の形態の構成と同じにしている場合、撮影をしながら被写体に対するビデオカメラ４０の遠近をも確認することができる。
【００７６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明の画像入力装置は、手動によりフォーカスを調整可能なフォーカス調整部を設け、被写体にフォーカスを合せて取得した映像を入力してフォーカスの良否を判断し、この判断結果を表示部に表示させることにより、撮影者自身が表示部に写し出される被写体を見てフォーカスが合っているか否かを判断する必要がなくなった。従って、撮影者は最良のフォーカス位置を探る動作を行うことはなく、この結果フォーカス良と判断するまでに時間が掛からなくなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態のカメラを示す概略構成図である。
【図２】第１の実施の形態の個体識別装置を示す概略斜視図である。
【図３】第１の実施の形態の個体識別装置のブロック図である。
【図４】第１の実施の形態のカメラに表示される映像表示例説明図である。
【図５】第２の実施の形態のカメラの正面図である。
【図６】第２の実施の形態のフォーカスチェック用照明の照射状態説明図である。
【図７】第２の実施の形態のフォーカスチェック用照明の写り込み状態説明図である。
【図８】第２の実施の形態の個体識別装置のブロック図である。
【図９】第２の実施の形態のカメラに表示される映像の表示例説明図である。
【図１０】第３の実施の形態の個体識別装置のブロック図である。
【図１１】実施の形態とは別のビデオカメラを示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１  個体識別装置
２、２０、３０  カメラ
３  被写体
４  照明
５  レンズ部
６  表示部
８ａ  操作ダイヤル
１０  個体識別部
１２  フォーカス判定部
１３  表示制御部
２１  フォーカスチェック用照明
２３  フォーカスチェック部
３１  距離測定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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