(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに回転自在に軸支した回転体と、この回転体の外周部等間隔位置にそれぞれ着脱自在に取付けた複数のアタッチメントと、各アタッチメントに設けられてそれぞれ物品を収容保持するポケットとを備えた回転式物品搬送装置において、
上記回転体に位置決め面を設け、また上記回転体とアタッチメントのいずれか一方に係合孔を、他方に該係合孔内に遊嵌合される係合ピンを設け、かつ上記係合ピンを、上記アタッチメントを上記位置決め面に当接させた状態で係合孔に対して偏心させて配置し、さらに上記係合孔又は係合ピンに弾性体を設けて、上記係合孔内に係合ピンを挿入した際には偏心した係合ピンと係合孔の内周面とによって弾性体を圧縮させ、この弾性体の弾性により、上記アタッチメントを上記位置決め面に弾接させることを特徴とする回転式物品搬送装置のアタッチメント取付け機構。
【請求項２】
上記アタッチメントに第１負圧通路が形成されており、該第１負圧通路は、上記ポケットの内面に開口して物品を吸着する吸着口と、該アタッチメントが回転体に接触する接触面に開口する接続口とを備えており、また上記回転体には第２負圧通路が形成されており、この第２負圧通路の一端は負圧源に連通され、他端は上記アタッチメントが回転体に取付けられた際に上記接続口に重合される位置で開口され、さらに上記回転体に固定部材が着脱自在に取付けられており、該固定部材は全てのアタッチメントを回転体に押圧固定することを特徴とする請求項１に記載の回転式物品搬送装置のアタッチメント取付け機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ポケットに物品を収容保持して搬送する回転式物品搬送装置に関し、より詳しくは、回転体に着脱自在に取付けたアタッチメントにポケットを設けて、物品の種類に応じてアタッチメントを交換できるようにした回転式物品搬送装置のアタッチメント取付け機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、回転式物品搬送装置として、フレームに回転自在に軸支した回転体と、この回転体の外周部等間隔位置にそれぞれ着脱自在に取付けた複数のアタッチメントと、各アタッチメントに設けられてそれぞれ物品を収容保持するポケットとを備えたものが知られている（特開平６−２７１０５６号公報）。
かかる構成の回転式物品搬送装置によれば、物品の種類に対応したポケットを有するアタッチメントに交換することによって、種々の形状の物品を搬送することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来においては、アタッチメントに一体に設けた薄肉の挿入部を回転体に設けたスリット内に挿入して該アタッチメントを回転体に固定したり、アタッチメントの一つ一つをねじによって回転体に取付けるようにしていたので、アタッチメントの取付け作業が煩雑であり、またアタッチメントの回転体に対する半径方向の位置決め精度が悪かった。
本発明はそのような事情に鑑み、より簡単にアタッチメントを取付けることができ、しかも回転体に対する半径方向の位置決め精度が良好な回転式物品搬送装置のアタッチメント取付け機構を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、上述した回転式物品搬送装置において、上記回転体に位置決め面を設け、また上記回転体とアタッチメントのいずれか一方に係合孔を、他方に該係合孔内に遊嵌合される係合ピンを設け、かつ上記係合ピンを、上記アタッチメントを上記位置決め面に当接させた状態で係合孔に対して偏心させて配置し、さらに上記係合孔又は係合ピンに弾性体を設けて、上記係合孔内に係合ピンを挿入した際には偏心した係合ピンと係合孔の内周面とによって弾性体を圧縮させ、この弾性体の弾性により、上記アタッチメントを上記位置決め面に弾接させるようにしたものである。
【０００５】
【作用】
上述した構成によれば、アタッチメントを回転体に取付ける際には、係合ピンを係合孔内に嵌合すればよい。この際、係合ピンは係合孔内に遊嵌合されるようになっているので、すなわち係合孔の内径は係合ピンの外径よりも充分に大きいので、係合ピンを係合孔内にきわめて容易に嵌合することができる。
そして係合ピンを係合孔内に嵌合すれば、後は自動的に、上記弾性体の弾性によりアタッチメントが位置決め面に弾接されて回転体に位置決めされて取付けられるので、該アタッチメントの取付けが終了する。
このように本発明においては、係合ピンを係合孔内に遊嵌合するだけでよいので、従来のようにアタッチメントに一体に設けた薄肉の挿入部を回転体に設けたスリットに正確に位置を合わせながら挿入したり、或いはねじによってアタッチメントを取付ける場合に比較して、アタッチメントの交換作業を簡略化することができ、したがって交換に要する時間も短縮することができる。
また、上記アタッチメントは回転体に設けた位置決め面に弾接されるので、回転体の半径方向に正確に位置決めした状態で取付けることができる。
【０００６】
【実施例】
以下図示実施例について本発明を説明すると、図１は本発明の回転式物品搬送装置を備えるシリンジの回転式打栓機１を示したもので、この回転式打栓機１は物品としてのシリンジ２を、その先端部を下方とした鉛直状態で間欠的に搬送するとともに、所定位置で上記シリンジ２の下方先端部にその下方側からキャップ３を打栓することができるようになっている。
上記回転式打栓機１は、図示しないフレームに回転自在に軸支されて所定方向に間欠的に回転される回転体４と、この回転体４の外周部等間隔位置にそれぞれ着脱自在に取付けたアタッチメント５とを備えており、それぞれのアタッチメント５に上記シリンジ２を収容保持するポケット６を設けている。
上記シリンジ２は図示しないシュートによって、所定位置で停止したポケット６に順次供給されるようになっている。
【０００７】
上記回転体４の下面の円周方向等間隔位置には、各ポケット６に対応する位置に、それぞれキャップ３を収容保持するポケット８を備えたホルダ９を昇降自在に設けてあり、各ホルダ９が所定の打栓位置に停止した際に、外部固定位置に設けたシリンダ装置からなる打栓機構１０によって上記ホルダ９を上昇させることにより、上記ポケット８に収容保持したキャップ３をシリンジ２の下方先端部にその下方側から打栓することができるようにしている。
このとき、上記シリンジ２の上方側には、回転体４の外部に押えプレート１１を固定してあり、上記ホルダ９によってキャップ３をシリンジ２の下方先端部に打栓する際に、上記押えプレート１１によってシリンジ２が上昇されてしまうのを防止できるようにしている。
また上記キャップ３もシリンジ２と同様に図示しないシュートによって、所定位置で停止したポケット８に順次供給されるようになっており、またポケット８に供給されたキャップ３が該ポケット８から脱落するのを防止するために、該ポケット８にキャップ３を吸引する吸引口１２を開口させている。この吸引口１２は、上記ホルダ９内に形成したエア吸引通路１３とこのエア吸引通路１３に接続した可撓性を有するチューブ１４とを介して図示しない負圧源に連通させている。
【０００８】
次に、図２、図３に示すように、回転体４の外周部上面には、それぞれのアタッチメント５が取付けられる位置に、その外周部上面の一部を切り欠いた凹部１６を形成してあり、各凹部１６内にそれぞれ一対の係合ピン１７、１７を立設している。そして上記凹部１６を囲む壁面のうち、回転体３の半径方向外方に向いた面を、アタッチメント５に対する位置決め面１６Ａとしている。
また、上記各係合ピン１７、１７の外周には、その長手方向中間部分に弾性体としてのＯリング１８を取付けてあり、各Ｏリング１８の外周は各係合ピン１７、１７の外周面よりも所定量だけ半径方向外方に突出するようにしている。
他方、上記アタッチメント５は、上記凹部１６内に収容される取付け部５Ａと、凹部１６内に収容された取付け部５Ａにおける回転体４の半径方向外方部分に連設され、回転体４の外周面に接触することなく該回転体の円周方向に伸びる本体部５Ｂと、この本体部５Ｂの外周面に形成した上記ポケット６とを備えている。そしてさらに、上記ポケット６の両端から半径方向外方に突出するとともに回転体４の円周方向に伸び、上述したシュートからのシリンジ受渡時に、シリンジ２をポケット６内に案内する薄肉の案内膨出部５Ｃを備えている。
【０００９】
上記取付け部５Ａには一対の係合孔５Ｄを穿設してあり、各係合孔５Ｄ内に上記係合ピン１７を遊嵌合させることができるようにしている。より具体的には、係合ピン１７と係合孔５Ｄとはそれぞれその軸方向と直交する断面を円形としてあり、かつ係合孔５Ｄの内径は係合ピン１７の外径よりも充分に大きく設定している。したがって、きわめて容易に各係合孔５Ｄ内に係合ピン１７を挿入することができる。
このとき、図２に示すように、上記係合ピン１７は、アタッチメント５を上記位置決め面１６Ａに当接させた状態で、係合孔５Ｄに対して位置決め面１６Ａ側に所定量ｅだけ偏心するように回転体４に取付けている。そしてこれにより、アタッチメント５を取付けていない状態におけるＯリング１８と凹部１６の位置決め面１６Ａとの間隔Ｌ１は、上記位置決め面１６Ａに当接される取付け部５Ａにおける当接面５Ｅと係合孔５Ｄの内周面との間隔Ｌ２よりも小さくなるように設定している。
その結果、上記係合孔５Ｄ内に係合ピン１７を挿入した際には、Ｏリング１８は位置決め面１６Ａ側部分が係合孔５Ｄの内周面によって圧縮されるようになり、したがって取付け部５ＡはＯリング１８の弾性によって位置決め面１６Ａ側に押圧されて当接面５Ｅが位置決め面１６Ａに弾接されることになる。これによりアタッチメント５は、回転体４の所定位置に位置決めされて取付けられることになる。
このとき、本体部５Ｂと回転体４の外周面は、前述したように接触することはなく、また上記凹部１６を囲む壁面のうち、図３に示すように、回転体３の円周方向前後の面１６Ｂと、取付け部５Ａにおける移動方向前後の壁面５Ｆも接触することはない。そしてアタッチメント５の凹部１６内における円周方向の位置決めは、Ｏリング１８の弾性によって行なわれる。
【００１０】
さらに本実施例では、ポケット６に収容したシリンジ２を吸着保持し、それによってシリンジ２を回転体に対する半径方向に正確に位置決めするために、負圧通路を設けている。
すなわち図２に示すように、上記アタッチメント５に第１負圧通路２２を形成してあり、この第１負圧通路２２の一端は、上記ポケット６の内面に開口してシリンジ２を吸着する吸着口２３となっており、また他端は、該アタッチメント５の接触面５Ｇに開口する接続口２４となっている。上記接触面５Ｇは、該アタッチメント５を回転体４に取付けた際に、回転体４と接触する面となっている。
他方、上記回転体４に第２負圧通路２５を形成してあり、この第２負圧通路２５の一端は、上記アタッチメント５が回転体４に取付けられた際に上記接続口２４に重合される位置で開口された接続口２６となっている。また上記第２負圧通路２５の他端は、図１に示すように、導管２７を介して図示しない負圧源に連通している。
このとき、図２に示すように、上記取付け部５Ａの下面には接続口２４を囲繞するシールリング２８を設けるとともに、図１に示すように、回転体４に円板状の固定部材２９をねじ３０によって固定してあり、該固定部材２９の外周部分と回転体４とで全てのアタッチメント５を一斉に挟持固定することにより、上記シールリング２８でアタッチメント５と回転体４との間の気密を保持できるようにしている。
【００１１】
上述した構成において、アタッチメント５の交換を行う場合には、先ず図１に示されているボルト３０を緩めて固定部材２９を取外し、次に全てのアタッチメント５を、Ｏリング１８の弾性による軽い抵抗に抗して上方に持上げれば、係合孔５Ｄと係合ピン１７との係合が外れて各アタッチメント５を回転体４から取外すことができる。
このようにして全てのアタッチメント５を回転体４から取外したら、次に新しいアタッチメント５の係合孔５Ｄを係合ピン１７の位置に合わせて、Ｏリング１８の弾性による抵抗に抗して取付け部５Ａの接触面５Ｇが回転体４と接触するまで該アタッチメント５を押し下げればよい。
そしてこの状態でアタッチメント５から手を離せば、該アタッチメント５の当接面５ＥがＯリング１８の弾性によって位置決め面１６Ａに弾接されて、自動的にアタッチメント５は回転体４の所定位置に位置決めされて取付けられる。
またこのとき、アタッチメント５の第１負圧通路２２の接続口２４と回転体４の第２負圧通路２５の接続口２６とが重合されて相互に連通されるようになる。
このようにして全ての新しいアタッチメント５を回転体４に取付けたら、再び固定部材２９をボルト３０によって回転体４に取付けて全てのアタッチメント５を回転体４に完全に固定すれば、それにより交換作業は終了する。
【００１２】
なお、上記実施例では係合ピン１７を回転体４に、係合孔５Ｄをアタッチメント５にそれぞれ設けているが、係合ピン１７をアタッチメント５に、係合孔５Ｄを回転体４に設けてもよい。この場合には上記実施例とは逆に、係合ピン１７を、アタッチメント５を位置決め面１６Ａに当接させた状態で、係合孔５Ｄに対して位置決め面１６Ａとは反対側に偏心させて設ければよい。
また、上記実施例ではＯリング１８を係合ピン１７に取付けているが、係合孔５Ｄの内周面に設けてもよく、また弾性体としてはＯリング１８に限定されるものではなく、上記実施例におけるＯリング１８の圧縮される部分だけに弾性体を設けてもよい。
さらに、上記実施例では凹部１６における回転体３の円周方向前後の面１６Ｂと、取付け部５Ａにおける移動方向前後の壁面２９Ｆとを離隔させているが、円周方向前後の面１６Ｂのいずれか一方、例えば回転体４の回転方向に対する後方の面１６Ｂと取付け部５Ａにおける移動方向後方の壁面２９Ｆとを当接させて、上記位置決め面１６Ａによる位置決めと同時に、アタッチメント５を回転体４の円周方向にも位置決めさせてもよい。
【００１３】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、係合ピンを係合孔内に遊嵌合するだけでよいので、従来に比較してアタッチメントの交換作業を簡略化することができ、したがって交換に要する時間も短縮することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す断面図。
【図２】本発明の要部を示す拡大断面図。
【図３】本発明の回転体４からアタッチメント５を取外した状態を示す斜視図。
【符号の説明】
１…回転式打栓機                ２…シリンジ（物品）
４…回転体                      ５…アタッチメント
５Ａ…取付け部                  ５Ｂ…本体部
５Ｄ…係合孔                    ５Ｅ…当接面
５Ｇ…接触面                      ６…ポケット
１６…凹部                    １６Ａ…位置決め面
１７…係合ピン                  １８…Ｏリング（弾性体）
２２…第１負圧通路              ２３…吸着口
２４…接続口                    ２６…接続口
２８…シールリング
【図１】
0003763179.tif 000002
【図２】
0003763179.tif 000003
【図３】
0003763179.tif 000004