(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載センサと、車外に配置された外部センサの各検出情報に基づいて車両のブレーキ性能を評価するための試験装置において、
前記車載センサはブレーキ作動を検知するためのブレーキセンサと減加速度を検知する減加速度センサであり、前記外部センサが、ブレーキ作動開始時の車速を検知するための速度センサであり、
前記車載センサの検出情報を無線にて車外のコンピュータへ送るとともに、前記外部センサの検出情報を有線又は無線にて前記コンピュータへ送り、このコンピュータにて前記各検出情報に基づいて所定の処理を行い、
表示部の画面上に測定データとして、前記外部センサの検出情報に基づいて算出した侵入速度を表示し、
かつブレーキ操作荷重と経過時間との関係を示すブレーキタイミング曲線と、加速度と経過時間との関係を示す減速状況曲線をリアルタイムでグラフィック表示するとともに、
ブレーキタイミング曲線と減速状況曲線はそれぞれ立ち上がり点としてブレーキ開始ポイント及び減速終了ポイントを表示し、
画面上でこれらポイントにカーソルを合わせてポイントすることにより、ブレーキ開始時間及び減速終了時点を特定し、これに基づいて減速タイムを算出し、この減速タイムで前記侵入速度を割って減速度を算出し、この減速度を前記画面上に表示して一回の測定を終了することを特徴とする車両用性能試験装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動２輪車のブレーキ性能試験等に使用する車両用性能試験装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動２輪車におけるブレーキ性能試験は、車体側にブレーキ作動を検知するためのブレーキセンサと減加速度を検知する減加速度センサを設けて、これら各センサによる検出情報を車載のレコーダへ記録するとともに、車外にはブレーキ開始直前位置に所定間隔で平行に配置された一対のスイッチテープを設け、これらの検出情報を目視により読み取り、車外に配置された速度カウンターへ入力して進入速度を算出した。試験後、レコーダーよりプリントしたグラフからブレーキ作動時点と減速終了時点を読み取り、これに基づいて減速タイム（減速時間）を手動計算し、さらに、この減速時間で先に測定されている進入速度を割ることにより、減速度を算出した。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、減速度を算出するにあたり、各種測定データを取り出すために多くの手間がかかり、そのうち各種データに基づく読み取り及び手動計算によっても多くの手間を要するとともに、測定精度も低くなった。。そのうえ、この試験を多数回反復して平均値を出さなければならないから減速度を算出するための労力がさらに多くなった。したがって、減速度の算出を自動化することが望まれていた。
なお、特開平９−１６４９２３号には、車両のメンテナンスのため、各種の車載センサによる検出情報をテレメータにより車外の基地局へ送り、ここで処理した結果を車両へ送り返して、車両側へ表示するシステムが開示されている。しかし、このシステムはセンサが車両上と車外に分散し、特に車外のものが有線の場合には役に立たない。したがって、このような場合でも効率的に処理可能な車両用性能試験装置が望まれる。本願発明は係る要請を実現するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本願の車両用性能試験装置に係る請求項１は、車両に搭載された車載センサと、車外に配置された外部センサの各検出情報に基づいて車両のブレーキ性能を評価するための試験装置において、
前記車載センサはブレーキ作動を検知するためのブレーキセンサと減加速度を検知する減加速度センサであり、前記外部センサが、ブレーキ作動開始時の車速を検知するための速度センサであり、
前記車載センサの検出情報を無線にて車外のコンピュータへ送るとともに、前記外部センサの検出情報を有線又は無線にて前記コンピュータへ送り、このコンピュータにて前記各検出情報に基づいて所定の処理を行い、
表示部の画面上に測定データとして、前記外部センサの検出情報に基づいて算出した侵入速度を表示し、
かつブレーキ操作荷重と経過時間との関係を示すブレーキタイミング曲線と、加速度と経過時間との関係を示す減速状況曲線をリアルタイムでグラフィック表示するとともに、
ブレーキタイミング曲線と減速状況曲線はそれぞれ立ち上がり点としてブレーキ開始ポイント及び減速終了ポイントを表示し、
画面上でこれらポイントにカーソルを合わせてポイントすることにより、ブレーキ開始時間及び減速終了時点を特定し、これに基づいて減速タイムを算出し、この減速タイムで前記侵入速度を割って減速度を算出し、この減速度を前記画面上に表示して一回の測定を終了することを特徴とする。
【０００６】
【発明の効果】
請求項１によれば、センサが車載センサと外部センサに分離している場合であっても、車載センサからは検出情報を無線により車外のコンピュータへ送り、同時に外部センサからは検出情報を有線又は無線によりコンピュータへ送る。したがって、試験後にわざわざ試験結果をプリント等して取り出す必要がない。コンピュータでは送られた各種検出情報に基づいて、表示画面上へ測定結果をリアルタイム表示するため、不適切な試験であった場合は、直にこれを表示画面上から認識できる。
また、表示画面上から所定の操作を行うことにより、コンピュータが直ちに所定の性能値を算出するので、従来労力を多く要した手動計算を無用にでき、迅速かつ容易に高精度の性能値を得ることができるとともに、目視読み取りによるバラツキも少なくなる。したがって、多数回反復試験する場合には、特に有利になる。
【０００７】
さらにこのブレーキ性能試験において、ブレーキ作動のタイミングは車載センサであるブレーキセンサから無線でリアルタイムにコンピュータへ送られ、かつ減加速度も車載センサである減加速度センサからリアルタイムで無線によりコンピュータへ送られる。また、外部センサである速度センサからは速度情報が送られ、コンピュータにて進入速度を算出する。同時にコンピュータはリアルタイムで測定結果として、ブレーキセンサの検出データによるブレーキ作動グラフと、減加速度センサの検出データによる減加速度グラフをグラフィク表示する。
また、表示画面上にてブレーキ作動グラフよりブレーキ開始点をポイントし、減加速度グラフよりブレーキ終了点をポイントすると、これらよりブレーキ作動によって減速していた減速時間を算出し、この減速時間で先に算出されている進入速度を割ることにより、たちどころに減速度を算出する。
したがって、多数回繰り返す必要のあるブレーキ性能試験を容易かつ正確に行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、自動２輪車のブレーキ性能試験を例に説明する。図１はシステム図、図２〜６は表示画面、図７は減速度算出のフローを示す。
図１において、この装置はテストコース１上に所定間隔で平行に配置された一対のスイッチテープ２，３を設け、スイッチテープ３の前方（車両の進行方をいうものとする）所定位置（例えば、１ｍくらい前方）にブレ−キ開始ポイントを示すためのポスト４を設ける。スイッチテープ２，３はその上を車両が通過すると、これを検出して信号を後述のコンピュータ６へ送る。コンピュータ６はスイッチテープ２，３の検出信号の時間差から車両の通過時間を算出し、これで既定のスイッチテープ２，３の間隔距離を割ることにより進入速度を測定する。
【０００９】
スイッチテープ２，３の各検出情報は、有線によりその近傍に配置された測定ベース５内のコンピュータ６へ送られる。コンピュータ６には測定結果や計算結果等を表示する表示画面７が設けられている。また、車載センサ側の無線信号を受信するための受信機８が設けられ、受信機８が受信した無線データもコンピュータ６へ送られる。
【００１０】
一方、テスト車両１０側には、車載センサとしてフロントブレーキセンサ１１，リヤブレーキセンサ１２並びに減加速度センサ１３が設けられる。フロントブレーキセンサ１１は例えばストレインゲージであって、ハンドルに設けられたブレーキレバー１４へ貼り付けられ、ブレーキレバーを操作して前輪ブレーキが作動すると、これを検知するようになっている。リヤブレーキセンサ１２も同様のものであるが、後輪ブレーキ用のブレーキペダル１５へ貼り付けられ、後輪ブレーキの作動タイミングを検知する。
【００１１】
減加速度センサ１３は公知の加速度計であり、減速時の加速度を検知する。減加速度センサ１３は車体の適所に配置され、例えば送信機１６と一緒に配置される。送信機１６にはフロントブレーキセンサ１１，リヤブレーキセンサ１２及び減加速度センサ１３の各検出情報が送られ、ここからアンテナ１７を介して、リアルタイムで受信機８へ無線送信される。なお、送信機１６は車体の適所、例えばシート１８後方の荷台部へ固定される。
【００１２】
コンピュータ６は入力された各種検出データに基づいて測定結果を表示部７へリアルタイムでグラフィック表示する。表示部７におけるグラフィック表示は、公知のグラフィックプログラミング言語により簡易にプログラムできる。この表示プログラムによって、後述する各種の表示画面へを切り替え表示することができ、また、表示されているグラフ上の特定ヶ所にカーソルを合わせてポイントすることにより、減速度算出に必要な所定の入力を画面上から行うこ
とができる。
【００１３】
図２は、表示部７の初期メニュー画面２０であり、ボタン２１は計測画面、ボタン２２は減速度計算画面、ボタン２３は再表示画面、ボタン２４は終了をそれぞれ選択するようになっている。
【００１４】
図３は測定画面であり、メインウインド３０にフロントブレーキセンサ１１，リヤブレーキセンサ１２及び減加速度センサ１３の検出情報に基づいてコンピュータ６により処理されたグラフがリアルタイム表示される。このうち、３１はフロントブレーキタイミング曲線、３２はリヤブレーキタイミング曲線、３３は減速状況曲線である。また、右上の小ウインド３４にはスイッチテープ２，スイッチテープ３の検知データに基づいてコンピュータ６が算出した進入速度が表示される。
【００１５】
図４は減速度計算画面であり、画面は大きく４分割され、左上ウインド４０にはフロントブレーキタイミング曲線３１，リヤブレーキタイミング曲線３２及び減速状況曲線３３が一緒に表示される。左上ウインド４０の近傍には開始ボタン４１と凡例ウインド４２が設けられる。凡例ウインド４２は各グラフの線種を表示する。なお、左上ウインド４０のグラフのうち、フロントブレーキタイミング曲線３１，リヤブレーキタイミング曲線３２は右上のウインド４３，減速状況曲線３３は右下のウインド４４へ拡大表示される。
【００１６】
表示部７の左下部分には、ウインド４５に進入速度、ウインド４６に減速タイム、ウインド４７に減速度がそれぞれ表示される。ボタン４８は確認用であり、ＯＫの場合に押す。ボタン４９は減速度計算を終了するときに押す。
【００１７】
ブレーキがフロントとリヤの２系統の場合、同時に入力を開始するが、微妙にズレた場合、先に入力されたものを開始ポイントとする。ウインド５０と５１はこの選択状態を示し、ウインド５０は入力の開始ポイントをフロント又はリヤのいずれであるかを番号で示す。例えばフロントの時１、リヤの時２とする。
【００１８】
ウインド５１も同様であり、減速側のチャンネルを示す。ウインド５２はウインド４３におけるカーソルの位置情報を示す。ウインド５３はウインド４４にカーソルの位置情報を示す。ウインド４３及び４４はカーソルにより測定ポイントを表示できる。
【００１９】
図５は図４の右上のウインド４３及び４４を拡大したものであり、ウインド４３においては、フロントブレーキタイミング曲線３１及びリヤブレーキタイミング曲線３２がブレーキ作動時の操作荷重を縦軸に、経過時間を横軸にして表示される。画面上にてこの曲線の立ち上がり点Ｐにカーソルを合わせてポイントすると、ブレーキ作動開始時間を特定する。
【００２０】
また、ブレーキ４４はブレーキ作動により車体が減速するときのマイナス（−）加速度を縦軸とし、横軸に経過時間を示し、ボトムから基準線へ戻るときの屈曲点Ｑにカーソルを合わせてポイントすれば減速終了時点を特定できる。コンピュータ６はこのＰ及びＱの特定により、減速タイムを算出し、この減速タイムで予め算出している進入速度を割ることにより減速度を算出し、ウインド４７へ表示する。この表示により一回の測定が終了される。
【００２１】
なお図６は、図３の画面を再表示するものであり、コンピュータ６は図３の測定画面を表示してから測定データを記憶装置へファイルとして格納しており、この格納ファイルからデータを読み出して再表示する。
【００２２】
次に、本実施例の作用を説明する。図７において、測定をスタートすると、スイッチテープ２及び３の検出情報をコンピュータ６へ送る。同時にフロントブレーキセンサ１１及びリヤブレーキセンサ１２のブレーキセンサと、減加速度センサ１３の各検出情報を送信機１６からコンピュータ６へ送る。
【００２３】
コンピュータ６ではスイッチテープ２，３の検出情報により進入速度を算出し、かつ送信機１６から送られた検出情報データにより、計測結果のグラフを表示部７上へ表示する。表示部７を計測画面に切り替えて画面上でブレーキポイント（Ｐ、Ｑ）を指定すると減速タイムを算出し、この減速タイムと進入速度とから減速度を算出し、必要な表示を行うとともにファイルとして格納する。
【００２４】
このように、自動２輪車のブレーキ性能試験において、車載センサと外部センサが混在しても、これらの検出情報をコンピュータ６が処理して、リアルタイムで測定結果をグラフィク表示する。測定結果をリアルタイム表示できるようになり、不適切な試験であった場合は、直にこれを表示画面上から認識できるようになる。。
【００２５】
また、表示画面上にてブレーキ作動グラフよりブレーキ開始点をポイントし、減加速度グラフよりブレーキ終了点をポイントすると、これらよりブレーキ作動によって減速していた減速時間を算出し、この減速時間で先に算出されている進入速度を割ることにより、たちどころに減速度を算出する。したがって、従来労力を多く要した手動計算を無用にでき、迅速かつ容易に高精度の性能値を得ることができるとともに、バラツキも少なくなる。特に、多数回繰り返す必要のあるブレーキ性能試験において、これを容易かつ正確に行うことができる。
【００２６】
図８は別実施例に係り、この例では、騒音測定装置として構成され、車両側６０には、車載センサの情報としてエンジン回転数，スロットル開度，速度が入力され、送信機１６から無線送信される。車外では受信機８がこれらの情報を受け取ってコンピュータ６へ送るとともに、別に設けられた騒音計６１より検出情報が入力され、これもコンピュータ６へ送る。
【００２７】
コンピュータ６側の構成は前例と同じであり、ここで必要な処理をして表示部７へ表示したり、データをプリンタ６３へ出力するようになっている。
このようにブレーキ試験以外の各種車両用性能試験にも有効に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】システム図
【図２】表示部の初期メニュー画面
【図３】表示部の測定画面
【図４】表示部の減速度計算画面
【図５】図４の減速度計算画面にデータを読み込み計算させた画面
【図６】表示部の再表示画面
【図７】減速度算出のフロー図
【図８】別実施例に係るブロック図
【符号の説明】
１：テストコース、２：スイッチテープ、３：スイッチテープ、４：ポスト、５：測定ベース、６：コンピュータ、７：表示部、８：受信機、１０：テスト車両、１１：フロントブレーキセンサ、１２：リヤブレーキセンサ、１３：減加速度センサ、１４：ブレーキレバー、１５：ブレーキペダル、１６：送信機、１７：アンテナ、１８：シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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