(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラ式の下部走行体と、
下部走行体上に設けた上部旋回体と、
上部旋回体上に設けた運転席、駆動源、旋回基台及び荷台と、
旋回基台に基端をピン連結された関節アームと、
関節アームの先端に設けた把持手段とを有することを特徴とするクローラ式荷役車両において、
(1)運転席を上部旋回体上の前部に配置し、
(2)駆動源と旋回基台とをこの順で運転席の左右いずれか一方に前部から後方に向けて配置し、
(3)前縁が運転席の後面と、旋回基台の運転席側面と、旋回基台の後面とに沿って延設された荷台を上部旋回体上の後部に配置した
ことを特徴とするクローラ式荷役車両。
【請求項２】
請求項１記載のクローラ式荷役車両において、
(1)運転席と旋回基台とをこの順で上部旋回体上の前部から後方に向けて配置し、
(2)駆動源を運転席と旋回基台との左右いずれか一方に配置し、
(3)荷台の前部の駆動源側が駆動源の上方を経て前方へ延設されると共に、
この前方へ延設された荷台の前部の運転席と旋回基台との側の縁が旋回基台の後面を経て後方へと延設された荷台を上部旋回体上の後部に配置した
ことを特徴とするクローラ式荷役車両。
【請求項３】
請求項１又は２記載のクローラ式荷役車両において、
荷台の底面の左右端部の夫々に前後方向に長い凹部を有した
ことを特徴とするクローラ式荷役車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ式荷役車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種、クローラ式荷役車両としては、クローラクレーン（例えば、実開平３ー６６９８８号参照）やクレーン付きクローラダンプ（例えば、特開平６ー１２７４４１号、実開平４ー７５７８３号、実開平４ー３４１８４号参照）が有る。
【０００３】
クローラクレーンはクローラ式の下部走行体上に上部旋回体を有し、上部旋回体上にクレーン、運転席及び駆動源を有する。この車両では例えば、クレーンで機材を吊り、別の場所で待機中の運搬車両まで移動し、旋回し、積載する。
【０００４】
一方、クレーン付きクローラダンプはクローラ式の下部走行体上に上部機体を固設され、上部機体上に旋回自在なクレーン、ダンプ式の四角形の荷台、運転席及び駆動源を有する。この車両では例えば、クレーンで機材を吊りつつ、旋回し、荷台に積載し、自走し、ダンプする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで近時、偏狭かつ狭隘な傾斜地や木々が密生する山林でも、電柱や丸太等の長尺機材を機動性よく、素早く積載し、運搬できる荷役車両の提供が要請されている。ところが上記従来のクローラ式荷役車両では、次に示すように、上記要請に対応できない問題がある。
【０００６】
（１）上記クローラ式荷役車両は下部走行体がクローラ式であるため、偏狭かつ狭隘な傾斜地や木々が密生する山林でも難なく走破できる。ところがクローラクレーンでは荷台が無いため、運搬車両もクローラ式としなければならず、不経済である。一方、クレーン付きクローラダンプは運転席が旋回しないため、偏狭かつ狭隘な傾斜地や木々が密生する山林等で頻発する後進走行時、オペレータに疲労を与えることになる。
【０００７】
（２）上記クローラ式荷役車両はクレーンを搭載している。ここでクローラクレーンではクレーンを搭載する上部旋回体が旋回する。一方、クレーン付きクローラダンプではクレーン自体が旋回する。このため車両が停車状態でも、クレーンのリーチ範囲内で吊荷作業を行える。ところが偏狭かつ狭隘な傾斜地や木々が密生する山林では、仮に丸太等の長尺機材を吊り上げても、その長尺機材が密生する木立や傾斜地等で遮られて長尺機材の移動可能空間が狭いときが多々ある。このようなとき、狭い空間に長尺機材をすり抜けさせるため、長尺機材を押し引きする手作業が必要となる。即ち少なくとも２人作業となり、作業効率が悪い。
【０００８】
（３）上記クレーン付きクローラダンプは荷台を有するために積載物を集荷して運搬できる。ところが荷台が単なる四角形であるため、長尺機材の長さを予め揃えておかないと、運搬不能、積み残し、重複往復等の問題が生ずる。仮に荷台からはみ出して長尺機材を積載したり、荷台の前縁や側縁上に長尺機材の一端部を乗せると、傾斜地や不整地では長尺機材の積載が不安定となり、高速走行が困難となる。
【０００９】
本発明は、上記要請及びこの要請に対する従来技術の問題点に鑑み、たとえ偏狭かつ狭隘な傾斜地や木々が密生する山林でも、電柱や丸太等の長尺機材を機動性よく、素早く積込んで運搬できるクローラ式荷役車両を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
上記目的を達成するため、本発明に係わるクローラ式荷役車両の第１に、クローラ式の下部走行体と、下部走行体上に設けた上部旋回体と、上部旋回体上に設けた運転席、駆動源、旋回基台及び荷台と、旋回基台に基端をピン連結された関節アームと、関節アームの先端に設けた把持手段とを有することを特徴とするクローラ式荷役車両において、(1)運転席を上部旋回体上の前部に配置し、(2)駆動源と旋回基台とをこの順で運転席の左右いずれか一方に前部から後方に向けて配置し、(3)前縁が運転席の後面と、旋回基台の運転席側面と、旋回基台の後面とに沿って延設された荷台を上部旋回体上の後部に配置したことを特徴としている。
【００１１】
上記第１構成によれば、クローラを自走させ、停止させ、上部旋回体や旋回基台を旋回させ、停止させ、関節アームを起伏させ、停止させ、また把持手段を作動させることにより、偏狭かつ狭隘な傾斜地や木々が密生する山林でも、関節アームのリーチ範囲内に存在する電柱や丸太等の長尺機材を機動性よく、素早く荷台に積載し、運搬できる。具体的にはクローラ式であるため、偏狭かつ狭隘な傾斜地や木々が密生する山林でも難なく走破できる。しかも運転席が上部旋回体上に搭載されているため、後進時でも上部旋回体を旋回させて運転席を後進方向に向けることができ、この結果、前記後進方向を前進方向にすることができる。従ってオペレータの疲労を軽減できる。また把持手段を有しているため、空間において長尺機材を固定的に把持でき、従って狭い空間での手作業によるすり抜け移動を機械的に行うことができる。
そして、長さが多少異なる長尺機材でも他の長尺機材と共に荷台に一括して積載できる。このため積み残しや重複往復が無く、一度に運搬できる。
【００１４】
第２に、上記第１構成において、(1)運転席と旋回基台とをこの順で上部旋回体上の前部から後方に向けて配置し、(2)駆動源を運転席と旋回基台との左右いずれか一方に配置し、(3)荷台の前部の駆動源側が駆動源の上方を経て前方へ延設されると共に、この前方へ延設された荷台の前部の運転席と旋回基台との側の縁が旋回基台の後面を経て後方へと延設された荷台を上部旋回体上の後部に配置したことを特徴としている。
【００１５】
上記第２構成によれば、長さが全く異なる超長尺機材でも他の長尺機材と共にに荷台に一括して積載できる。このため積み残しや重複往復が無く、一度に運搬できる。
【００１６】
第３に、上記第１又は第２構成において、荷台の底面の左右端部の夫々に前後方向に長い凹部を有したことを特徴としている。
【００１７】
上記第３構成によれば、荷台に転がり易い丸太等の長尺機材を積載しても、最初に積載される丸太が先ず荷台の底面の左右端部のいずれかの凹部に転がり落ち、停止してそれ以上転がることがなくなる。次の丸太が前に積載した丸太と荷台との間にできた空隙に転がり落ち、停止してそれ以上転がることがなくなる。以降順次積載される丸太がこれを要領で停止してそれ以上転がることがなくなる。従って傾斜地での走行時でも丸太等が荷台上で転がることがなく、作業性が向上する。
【００１８】
【発明の実施の形態及び実施例】
以下、第１実施例なる例機を図１〜図４を参照し説明する。図１〜図３に示すように、例機はクローラ式の下部走行体１０上に旋回軸Ｊ１回りに旋回自在とされた上部旋回体２０を有する。そして上部旋回体２０上に運転席３０と、駆動源４０と、旋回軸Ｊ２回りに旋回自在とされた旋回基台５０と、荷台６０とを有す。そして旋回基台５０上に関節アーム７０を有し、関節アーム７０の先端に把持式手首８０（いわゆる、クランプ８０）を有す。尚、以下に記載の「左、右、前、後」の方向用語は運転席３０を基準としている。
【００１９】
荷台６０は、図４にも示すように、四角形であり、次の通りダンプ可能とされている。即ち荷台６０の底の後部裏面と、上部旋回体２０の後部とが第１ピン６１でピン連結される。また荷台６０は底に前後方向に長い凸部６２を有する。そして凸部６２の裏側上面に、かつ第１ピン６１の位置よりも前方位置に、油圧シリンダ６３のロッド先端が第２ピン６４でピン連結される。そして油圧シリンダ６３のボトム側端は第３ピン６５で上部旋回体２０の後部にピン連結される。また荷台６０の左右側面にはサイドバー６６を出入れ自在に立設してある。
【００２０】
関節アーム７０は、図２に示すように、旋回基台５０に基端をピン連結され、第１油圧シリンダ７１によって起伏自在とされた第１アーム７２と、第１アーム７２の先端にピン連結され、第２油圧シリンダ７３によって起伏自在とされた第２アーム７４と、第２アーム７４の先端にピン連結され、同じく第２油圧シリンダ７３によって起伏自在とされた第３アーム７５とを有する。そして第３アーム７５の先端にクランプ８０が設けられ、油圧シリンダ（図示せず）によって開閉自在とされている。
【００２１】
尚、図１〜図３に示すように、上部旋回体２０上の運転席３０の右側位置、旋回基台５０の前方位置、かつ駆動源４０の上方位置には旋回基台５０、関節アーム７０及び駆動源４０等を操作するための各種レバーや計器等を配置した操作盤９０と、これら各種レバーを操作するためのオペレータ用の座席１００が設けてある。
【００２２】
上記構成によれば、クローラを自走させ、停止させ、上部旋回体２０や旋回基台５０を旋回させ、停止させ、第１、第２油圧シリンダ７１、７３によって第１〜第３アーム７１、７２、７５を起伏させ、停止させ、またクランプ８０を開閉させることにより、偏狭かつ狭隘な傾斜地や木々が密生する山林でも、関節アーム７０のリーチ範囲内に存在する電柱や丸太等の長尺機材を機動性よく、素早く荷台６０に積載し、運搬できる。
【００２３】
尚、例えば短い長尺機材や土砂等を積載するときは、予め、前後サイドバー６６、６６間に仕切り板を設け、ことにより荷台６０を油圧シリンダによってダンプさせることによりこれらを積み下ろしできる。勿論、ダンピング作業が主体となるときは、上記図１〜図４に示したサイドバー６６式の荷台６０ではなく、図５に示すような左右囲い式の荷台６０Ａの方が望ましい。
【００２４】
上記第１実施例の作用効果をより具体的に項目列記する。
（１）例機はクローラ式である。このため偏狭かつ狭隘な傾斜地や木々が密生する山林でも難なく走破できる。
【００２５】
（２）しかも例機は運転席３０が上部旋回体２０上に搭載されている。このため後進時でも、上部旋回体２０を旋回させて運転席３０を後進方向に向けることができ、この結果、前記後進方向を前進方向とすることができる。従ってオペレータの疲労を軽減できる。
【００２６】
（３）また例機は従来技術のようなクレーンでなく、クランプ８０を搭載している。このため空間において、長尺機材を固定的に把持できる。従って従来の狭い空間での手作業によるすり抜け移動を無くすことができる。
【００２７】
（４）また例機は荷台６０の底に前後方向に長い凸部６２を有する。即ち荷台６０の左右端に前後方向に長い凹部を有する。このため転がり易い丸太を荷台６０に積載しても、最初の丸太が先ず凹部６２内に落ち込んでその転がりが阻止される。そしてその後、次々と積載される丸太も互いの隙間に落ち込んで互いの転がりが阻止される。即ち、例機が傾斜地を走行しても丸太が転がることがなく、作業性が向上する。
【００２８】
（５）また例機は凸部６２の裏側上面に油圧シリンダ６３のロッド先端を第２ピン６４でピン連結している。このため荷台６０の伏せ状態での油圧シリンダ６３の傾倒角を大きくすることができる。従って油圧シリンダ６３を小形化、また油圧を低くできる。この理由は次の通り。
【００２９】
例機は上部旋回式のクローラ式荷役車両である。従って第３ピン６５を、上部旋回体２０が旋回した時でも、第３ピン６５の部位が下部走行体１０やクローラ上の土砂に衝突しないように、下部走行体１０の上面以上（即ち上部旋回体２０の下面以上の高さ）の位置に設ける必要がある。一方、第２ピン６４は、例機全体の重心位置を低める観点から、より低いことが望ましい。このため、荷台６０の伏せ状態での油圧シリンダ６３の傾倒角が小さくなるという背反事象が生ずる。背反事象である理由は、このように荷台６０の伏せ状態での油圧シリンダ６３の傾倒角が小さいと、荷台６０を起立へ移行させるとき、油圧シリンダ６３では極めて大きな起立力を発生させなければならないからである。
【００３０】
他の実施例を項目列記する。
【００３１】
上記例機の荷台６０、６０Ａは、図１〜図５に示したように、四角形であり、上部旋回体２０上で運転席３０と旋回基台５０との後面から後方に配置されている。このような荷台６０、６０Ａに対し、次のような荷台６０Ｂ、６０Ｃとすると、作業効率の向上を機体できる。尚、以下において、上記図１〜図５と同一要素には同一符号を付して重複説明を省略する。
【００３２】
（１）図６に示すように、運転席３０を上部旋回体２０上の前部に配置し、駆動源４０と旋回基台５０とをこの順で運転席３０の右側（又は左側）に前部から後方に向けて配置した例機において、図７に示す荷台６０Ｂを上部旋回体２０上の後部に配置したものである。即ち荷台６０Ｂは、図７に示すように、その前縁が運転席３０の後面Ｆ１と、旋回基台５０の運転席３０側面Ｆ２と、旋回基台５０の後面Ｆ３とに沿って延設されて構成される。このような荷台６０Ｂによれば、長さが多少異なる長尺機材でも、積み残しや重複往復することなく、他の長尺機材と共に一度に積載し運搬できる。
【００３３】
（２）図８に示すように、運転席３０と旋回基台５０とをこの順で上部旋回体２０上の前部から後方に向けて配置し、駆動源４０を運転席３０と旋回基台５０との左右いずれか一方に配置した例機において、図９に示す荷台６０Ｃを上部旋回体２０上の後部に配置したものである。即ち荷台６０Ｃは、図９に示すように、その前部の駆動源４０側が駆動源４０の上方を経て前方へ延設されると共に、この前方へ延設された荷台６０Ｃ  前部の運転席３０と旋回基台５０との側の縁Ｓ１が旋回基台５０の後面Ｓ２を経て後方Ｓ３へと延設されて構成される。尚、旋回基台５０は車体中央部寄りに設ける方が、車体の左右外側位置での関節アーム７０のリーチ範囲が均等化するという利点がある。そこで本例では、前記運転席３０と旋回基台５０とを車体中央部に設け、左側に所定角θだけ回転自在とされた座席台１１０を設け、この座席台１１０上に操作盤９０と座席１００とを設けた。このような荷台６０Ｃによれば、長さが全く異なる長尺機材でも、積み残しや重複往復することなく、他の長尺機材と共に一度に積載し運搬できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の側面図である。
【図２】第１実施例の後視図である。
【図３】第１実施例の上面図である。
【図４】第１実施例の荷台の斜視図である。
【図５】他の荷台の斜視図である。
【図６】他の実施例の上面図である。
【図７】図６の荷台の斜視図である。
【図８】他の実施例の上面図である。
【図９】図８の荷台の斜視図である。
【符号の説明】
１０  下部走行体
２０  上部旋回体
３０  運転席
４０  駆動源
５０  旋回基台
６０、６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ  荷台
７０  関節アーム
８０  把持手段
【図１】
0003812989.tif 000002
【図２】
0003812989.tif 000003
【図３】
0003812989.tif 000004
【図４】
0003812989.tif 000005
【図５】
0003812989.tif 000006
【図６】
0003812989.tif 000007
【図７】
0003812989.tif 000008
【図８】
0003812989.tif 000009
【図９】
0003812989.tif 000010