(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体の主走査方向に記録素子が１ライン幅分配列される記録ヘッドと、
この記録ヘッドを搭載するキャリッジを、前記記録素子の配列方向と交差する副走査方向に搬送する搬送手段と、
前記副走査方向に前記被記録媒体を搬送する被記録媒体搬送手段とを備え、
更に、静止状態の前記被記録媒体上の記録領域内を、前記キャリッジが前記副走査方向に往復搬送しながら前記記録素子が被記録媒体に記録を行う制御手段を備え、
前記被記録媒体は、被記録媒体の搬送方向の上流側がロール状の巻装状態に保持されるとともに、その下流側が保持部材によって保持されており、前記記録ヘッドが被記録媒体の搬送方向の下流側から上流側に向かって搬送される際に、前記記録素子が被記録媒体に記録を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載する記録装置において、
前記キャリッジの搬送範囲内であって前記保持部材の近傍をキャリッジが通過したことを検出する検出装置を備え、
前記検出装置は前記キャリッジが前記被記録媒体の搬送方向の下流から上流に向かって搬送される際に、キャリッジの記録開始原点位置を検出することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載する記録装置において、
前記保持部材は被記録媒体搬送手段であることを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載する記録装置において、
前記キャリッジには、複数色のインク領域を順番に備えるカラーインクリボンまたは単色のインクリボンが装着され、これらのインクリボンが前記記録素子の記録時に、前記記録ヘッドと前記被記録媒体との間を通過するように構成したことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載する記録装置において、
前記複数色のインク領域を順番に備えるカラーインクリボンが前記キャリッジに装着される場合に、前記記録領域内のキャリッジの搬送距離と、各色のインク領域の長さとがほぼ一致し、前記キャリッジは各色のインク領域の長さ分だけ往復搬送することを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載する記録装置において、
前記記録素子が被記録媒体に記録する際に、記録素子に供給される記録データは、記録領域内のキャリッジの搬送距離に対応するデータ量毎に分割されて供給されることを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項６に記載する記録装置において、
前記記録データの分割数がｎのとき、現在記録している記録ブロック数ｍがｍ＝ｎであるか否かを判断する判断手段を備え、
ｍ＝ｎでないと判断された場合には、第ｍブロックの記録した位置の直後の位置で第ｍ＋１ブロックの記録を開始することを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、文字等のキャラクタやマーク等を被記録媒体上に記録する記録装置に関し、特に、記録ヘッドを固定した状態で被記録媒体に記録を行うライン記録モード、及び記録ヘッドを走査させながら記録を行うシリアル記録モードのそれぞれの長所を兼ね備えた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の記録装置として、種々の記録方式があるが、その一つの方式として、例えば、感熱記録ヘッドがインクリボンを溶融させてそのインクを被記録媒体に付着させるサーマルプリンタがある。このサーマルプリンタにおいては、記録ヘッドが、例えば、単色のインクリボンまたは複数色のインク領域を一定長さ毎に順番に備えるフルカラーインクリボンを介して、被記録媒体上に単色またはカラーで文字等を記録することができる。
かかる記録方式として、ライン記録方式とシリアル記録方式とがあり、ライン記録方式では、被記録媒体の主走査方向に記録素子が１ライン幅分配列される記録ヘッドを固定した状態で、記録素子の配列方向と交差する副走査方向に被記録媒体を搬送して、被記録媒体上に記録を行う。それに対して、シリアル記録方式では、被記録媒体の副走査方向に記録素子が所定高さ分配列される記録ヘッドを主走査方向に移動させながら、被記録媒体上に一行毎に記録を行うものであり、一行分の記録動作終了後に副走査方向に被記録媒体を搬送し、再び主走査方向に往復移動を繰り返しながら記録を行うものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
特に、マゼンタ、シアン、イエロインクを順番に備えるダンダラリボンを用いて、これら色のインクを混ぜ合わせるように、被記録媒体の同一箇所で重ねて記録動作を行うカラーサーマルプリンタの場合、次のような長所短所があると考えられる。
シリアル記録方式を採用したカラーサーマルプリンタの場合の長所：（1 ）主走査方向の記録幅に対して記録ヘッドのサイズは特に限定されないので、記録ヘッドを小形化でき記録ヘッドの製造コストが低減化する。（2 ）被記録媒体を固定した状態で記録ヘッドが移動しながら記録するので、重ね合わせの記録精度が高く、色ズレが少ない。（3 ）被記録媒体が副走査方向に長くても、一行分の記録動作終了後に副走査方向に被記録媒体を搬送し、再び主走査方向に往復移動を繰り返す態様を行えば、記録が行えないという問題が生じない。これに対し、以下の短所がある。すなわち、（1 ）記録速度が遅く、記録に要する時間が長い。（2 ）インクリボン内で実際に使用されない部分が多く占め、被記録媒体上で実際に記録された領域に対する使用したインクリボンの比率が小さく、ランニングコストが高くなる。
【０００４】
一方、ライン記録方式を採用したカラーサーマルプリンタの場合の長所として以下のものがある。（1 ）主走査方向に同時に記録できるため記録速度が速く、記録に要する時間が短い。（2 ）被記録媒体上で実際に記録された領域に対する使用したインクリボン領域が大きく、記録効率が高いので、ランニングコストが安くなる。これに対し、以下の短所がある。すなわち、（1 ）記録ヘッドの固定状態で前記副走査方向に被記録媒体を搬送するので、インクの色交換毎に被記録媒体を複数回副走査方向に往復運動させる必要があり、その間に被記録媒体が、プリンタ内の搬送経路の長さとの関係上、プリンタ外に出ることがあり、プリンタ外に出た場合にユーザが被記録媒体に触れて記録位置がずれるおそれがある。（2 ）被記録媒体を複数回副走査方向に往復運動させながら、被記録媒体の同一箇所で重ねて記録動作を行う場合、被記録媒体を所定位置に停止させることが困難で、記録位置精度が低く色ずれが起こりやすい。（3 ）被記録媒体が長手方向に延びるロール紙の場合、ロール径の変化に追従しながら、ロール紙を巻き戻すための特別な搬送装置が必要であり、ロール紙のような連続用紙にカラー記録動作をすることは一般に困難である。
【０００５】
本発明は、上記した長所及び短所を考慮して為されたものであり、被記録媒体の長さの長短に関わらず記録できるとともに、記録速度の高速化、記録位置精度の向上、インクリボンのランニングコストの低減化を図ることができる記録装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に係る発明の記録装置によれば、被記録媒体の主走査方向に記録素子が１ライン幅分配列される記録ヘッドと、この記録ヘッドを搭載するキャリッジを、前記記録素子の配列方向と交差する副走査方向に搬送する搬送手段と、前記副走査方向に前記被記録媒体を搬送する被記録媒体搬送手段とを備え、更に、静止状態の前記被記録媒体上の記録領域内を、前記キャリッジが前記副走査方向に往復搬送しながら前記記録素子が被記録媒体に記録を行う制御手段を備え、前記被記録媒体は、被記録媒体の搬送方向の上流側がロール状の巻装状態に保持されるとともに、その下流側が保持部材によって保持されており、前記記録ヘッドが被記録媒体の搬送方向の下流側から上流側に向かって搬送される際に、前記記録素子が被記録媒体に記録を行うことを特徴とする。
【０００７】
このように静止状態の被記録媒体上の記録領域内を、前記キャリッジが前記記録素子の配列方向と交差する方向に往復搬送しながら、前記被記録媒体の主走査方向に１ライン幅分配列される記録素子が、静止状態の被記録媒体に記録を行うことにより、ライン記録動作と同様に高速で被記録媒体に対して記録することができる。
特に、固定状態の被記録媒体に対して記録ヘッドを搭載するキャリッジを前記副走査方向に搬送する場合、固定状態の記録ヘッドに対して被記録媒体を副走査方向に搬送する場合に比べて、極めて精度の高い搬送制御を行えるので、記録品質は極めて優れたものとなる。
また、被記録媒体の片側がロール状の巻装状態に保持され且つその反対側が保持部材によって保持され、被記録媒体には十分なテンションが付与され、更に、反対側の保持部材から片側に向かって記録ヘッドが搬送される際に記録が行われるので、被記録媒体には弛みが生じない。そのため、記録素子によって記録された被記録媒体上の文字等に位置ずれが生じない。
【０００８】
また、請求項２に係る発明の記録装置によれば、請求項１に記載する発明において、前記キャリッジの搬送範囲内であって前記保持部材の近傍をキャリッジが通過したことを検出する検出装置を備え、前記検出装置は前記キャリッジが前記被記録媒体の搬送方向の下流から上流に向かって搬送される際に、キャリッジの記録開始原点位置を検出することを特徴とする。
また、請求項３に係る発明の記録装置によれば、請求項１又は請求項２に記載する発明において、前記保持部材は被記録媒体搬送手段であることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に係る発明の記録装置によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載する発明において、前記キャリッジには、複数色のインク領域を順番に備えるカラーインクリボンまたは単色のインクリボンが装着され、これらのインクリボンが前記キャリッジの搬送時に、前記記録ヘッドと前記被記録媒体との間を通過するように構成したことを特徴とする。このようにキャリッジの搬送に伴いカラーインクリボンまたは単色のインクリボンが、記録ヘッドと前記被記録媒体との間を通過しながら、記録素子が記録動作をすることにより、被記録媒体上にはカラーまたは単色による記録が行われる。
【００１０】
また、請求項５に係る発明の記録装置によれば、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載する発明において、前記複数色のインク領域を順番に備えるカラーインクリボンが前記キャリッジに装着される場合に、前記記録領域内のキャリッジの搬送距離と、各色のインク領域の長さとがほぼ一致し、前記キャリッジは各色のインク領域の長さ分だけ往復搬送することを特徴とする。
このように記録領域内のキャリッジの搬送距離と、前記インク領域の長さとがほぼ一致し、前記キャリッジが各色のインク領域の長さ分だけ搬送されると、その色のインク領域の終端まで搬送されることになる。
【００１１】
また、請求項６に係る発明の記録装置によれば、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載する発明において、前記記録素子によって被記録媒体に記録する際に、記録素子に供給される記録データは、記録領域内のキャリッジの搬送距離に対応するデータ量毎に分割されて供給されることを特徴とする。それにより、キャリッジが所定の搬送距離だけ搬送される際に、その搬送距離に対応するデータ量の記録データが記録ヘッドに供給され、キャリッジの搬送量と記録データの供給量とが一致することになる。
更に、請求項７に係る発明の記録装置によれば、請求項６に記載する記録装置において、前記記録データの分割数がｎのとき、現在記録している記録ブロック数ｍがｍ＝ｎであるか否かを判断する判断手段を備え、ｍ＝ｎでないと判断された場合には、第ｍブロックの記録した位置の直後の位置で第ｍ＋１ブロックの記録を開始することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の記録装置は、例えば、ひらがなや漢字や記号などの多数のキャラクタまたはマーク等を、テープ等の被記録媒体に印字するテープ印字装置や、インクリボンを介して記録用紙に印字するサーマルプリンター等で実施される。  図１は、本発明を具体化した一実施の形態のテープ印字装置の内部構成を一部破断して示す斜視図であり、図２は、そのテープ印字装置において使用されるローラホルダー３ｆ等を示す平面図である。また、図３は、そのテープ印字装置において使用されるリボンカセット内に収納されるインクリボンを引き出した状態を概略的に示す正面図である。図４は、そのテープ印字装置に使用されるテープカセットを示す斜視図であり、図５は、そのテープカセット等を図１のＡ−Ａ線で切断した断面を示す断面図である。
【００１３】
テープ印字装置内部の筐体１は、図１に示されるように、左右の側板１Ｌ、１Ｒ及び前後の側板１Ｍ、１Ｎを備えており、これら左右の側板１Ｌ、１Ｒ及び前後の側板１Ｍ、１Ｎが、この印字装置の天板（図示せず）及び底板に連結されている。
これら側板１Ｌ、１Ｒ、１Ｍ、１Ｎ内には、記録ヘッドとしてのサーマルヘッドＨＤを搭載するキャリッジＣＡと、このキャリッジＣＡを搬送する搬送手段としてのキャリッジ搬送系２と、被記録媒体としてのテープＴＰを搬送する被記録媒体搬送手段としてのテープ搬送系３と、そのテープＴＰを介してサーマルヘッドＨＤと対向配置するプラテン４と、そのテープＴＰを切断する切断手段としてのテープ切断装置５と、サーマルヘッドＨＤにインクリボンＩＲを搬送するリボン搬送系７等とが設けられている。
【００１４】
前記キャリッジ搬送系２は、側板１Ｌの外側前方部に取り付けられたステッピングモータＳＭと、その側板１Ｌを内側に向かって貫通するモータ軸ＳＭ１に装着されたモータギヤ２ａと、このモータギヤ２ａと歯合する駆動プーリ２ｂと、この駆動プーリ２ｂと一体的に形成されるタイミングベルト支持用ギヤ部２ｃと、側板１Ｌから側板１Ｒに向かって突き出る軸部Ｊ１に取り付けられたアイドルプーリ２ｄと、このタイミングベルト支持用ギヤ部２ｃとアイドルプーリ２ｄとの間で掛け渡されキャリッジＣＡと結合するタイミングベルト２ｅと、側板１Ｌ、１Ｒに沿う方向（矢印Ｙ１方向）にキャリッジＣＡ内に穿設された複数（この場合２個）の孔ＣＡ１を貫通するキャリッジガイドバーＣＡ２等とを備えている。
そのため、ステッピングモータＳＭは、モータ軸ＳＭ１、モータギヤ２ａを図１の時計方向（または反時計方向）に回転するように駆動すると、その駆動力によって駆動プーリギヤ２ｂが反時計方向（または時計方向）に回転し、タイミングベルト支持用ギヤ部２ｃも反時計方向（または時計方向）に回転することにより、タイミングベルト２ｅが矢印Ｙ１方向の反対方向（または矢印Ｙ１方向）に移動する。従って、キャリッジＣＡはステッピングモータＳＭのモータ軸ＳＭ１の回転方向に応じてキャリッジガイドバーＣＡ２に沿って往復移動するので、搬送系２は、サーマルヘッドＨＤを搭載するキャリッジＣＡを、発熱素子の配列方向と交差する副走査方向に搬送する搬送手段を構成する。
その場合、キャリッジＣＡには、矢印Ｙ１方向に沿った位置を検出するためのターゲットＣＡ４が設けられており、このターゲットＣＡ４が、側板１Ｌ内側の所定位置に設置されたキャリッジ原点センサＣＡ５の検出範囲を通過するようになっているので、この装置はキャリッジＣＡが原点を通過したことを検出することができるようになっている。
【００１５】
前記テープ搬送系３は、テープＴＰをその副走査方向（矢印Ｙ１方向の反対方向）に搬送するため前記矢印Ｙ１方向と交差する方向（矢印Ｚ１方向）に延びる上側のテープ送りローラ３ａ及び下側のテープ駆動ローラ３ｂと、そのテープ駆動ローラ３ｂを回動させるため側板１Ｒの外側前方部に取り付けられたステッピングモータＳＮと、その側板１Ｒを内側に向かって貫通するモータ軸ＳＮ１に装着されたモータギヤ３ｃと、テープ駆動ローラ３ｂと一体的に回動するローラ軸３ｂ１の側板１Ｒ側に取り付けられたテープ駆動ギヤ３ｄ（図２参照）と、このテープ駆動ギヤ３ｄと前記モータギヤ３ｃとの間に介在し、両ギヤ３ｄ、３ｃに対し歯合する伝達ギヤ３ｅ等とを備えている。
そして、ステッピングモータＳＮが、モータ軸ＳＮ１、モータギヤ３ｃを図１の反時計方向に回転するように駆動すると、モータギヤ３ｃと歯合する伝達ギヤ３ｅが図１の時計方向に回転する結果、テープ駆動ギヤ３ｄが図１の反時計方向に回転し、テープ駆動ローラ３ｂも図１の反時計方向に回転する。そして、テープ駆動ローラ３ｂがテープ送りローラ３ａに対して圧接された場合、テープ駆動ローラ３ｂの図１反時計方向の回転によって、テープ駆動ローラ３ｂ及びテープ送りローラ３ａ間に介在するテープＴＰを、その副走査方向（矢印Ｙ１方向の反対方向）に搬送する。従って、テープ搬送系３は、副走査方向に前記被記録媒体としてのテープＴＰを搬送する被記録媒体搬送手段を構成する。
【００１６】
この実施の形態の場合、テープ駆動ローラ３ｂを側板１Ｒ、１Ｌ内側に配設されたローラホルダー３ｆ内側に取り付けるが、これはテープ駆動ローラ３ｂをテープ送りローラ３ａから離間させ、両ローラ３ａ、３ｂ間へのテープＴＰ先端部の挿入を容易等にする目的による。
このローラホルダー３ｆは、図２に示されるように、テープ駆動ローラ３ｂの長手方向に延びる底板部３ｆ１及び底板部３ｆ１両端からＬ字状に上方側に向かって折れ曲がる折曲部３ｆ２からなり、この折曲部３ｆ２には前記ローラ軸３ｂ１が回動自在に取り付けられている。そして、テープ駆動ギヤ３ｄが伝達ギヤ３ｅに常に歯合しながら伝達ギヤ３ｅの周囲を遊星歯車として回転するように、伝達ギヤ３ｅの支持軸３ｅ１は、ローラホルダー３ｆの片側の折曲部３ｆ２を貫通支持する。ここで、反対側の折曲部３ｆ２は、支持軸３ｅ１の回転中心位置と同軸上に位置する、側板１Ｌ側から延設された支持軸３ｅ２で支持されるので、テープ駆動ローラ３ｂはローラホルダー３ｆと一体的にテープ送りローラ３ａに対して均一に圧接したり離間したりすることができる。
【００１７】
そして、片側の折曲部３ｆ２には、側板１Ｒ外側に向かって作動板３ｆ３が突き出るように設けられ、この作動板３ｆ３に対して、側板１Ｍ側に延びる操作レバー３ｇと一体的に回動するカム３ｈが当接するように設けられている。また、ローラホルダー３ｆの下方側には、圧縮コイルバネ３ｋが複数個（この場合２個）配置されており、この圧縮コイルバネ３ｋの付勢力により、テープ送りローラ３ａに対してテープ駆動ローラ３ｂは圧接可能となる。
それにより、操作レバー３ｇを図１矢印Ｙ３方向に回転させると、カム３ｈが作動板３ｆ１を図１矢印Ｙ４の反対方向に移動させるので、ローラホルダー３ｆは図１矢印Ｙ４の反対方向に移動して、テープ駆動ローラ３ｂはテープ送りローラ３ａに対して圧接する。これに対し、操作レバー３ｇを図１矢印Ｙ３の反対方向に回転させると、カム３ｈが作動板３ｆ３を図１矢印Ｙ４方向に移動させるので、ローラホルダー３ｆは図１矢印Ｙ４方向に移動して、テープ駆動ローラ３ｂもテープ送りローラ３ａから離間する。
このようにテープ駆動ギヤ３ｄは伝達ギヤ３ｅの周囲を遊星歯車として回転しながら、ローラホルダー３ｆは伝達ギヤ３ｅの支持軸３ｅ１を回動中心として回動するので、テープ駆動ローラ３ｂがテープ送りローラ３ａに対して離間状態から圧接状態になった場合であっても、ステッピングモータＳＮの駆動力を受けたテープ駆動ローラ３ｂは、テープ駆動ローラ３ｂ及びテープ送りローラ３ａ間に介在するテープＴＰを、その副走査方向（矢印Ｙ１方向の反対方向）に搬送することができる。
【００１８】
また、キャリッジＣＡのプラテン４側には、前記サーマルヘッドＨＤがキャリッジＣＡから側板１Ｒ側に向かって突設され、このサーマルヘッドＨＤの記録面には、記録素子として１ドット単位で発熱可能な発熱素子が、矢印Ｚ１方向に１ライン幅分だけ配設される。また、キャリッジＣＡの側板１Ｒ側には、サーマルヘッドＨＤとほぼ平行にリボン検出センサＳＥが並設され、後述する如く、リボン検出センサＳＥの検出範囲内をインクリボンＩＲが搬送するようになっている。更に、キャリッジＣＡ内には、ヘッド圧接モータＣＡ３が設けられており、このヘッド圧接モータＣＡ３は、ヘッド圧接モータＣＡ３の駆動力を受けるヘッド圧接伝達機構（図示せず）を介して、サーマルヘッドＨＤをテープＴＰを介してプラテン４に圧接させたり、あるいは、プラテン４から離間させたりする。
【００１９】
この場合、キャリッジＣＡの側板１Ｒ側には、サーマルヘッドＨＤ及びリボン検出センサＳＥと当接しないように、発熱素子の１ライン幅の長さを有するカラーリボンカセットＲＣを装着することができ、具体的には、キャリッジＣＡの側板１Ｒ側に設けられた複数（この場合２個）の位置決め用ピンＣＡ４が、カラーリボンカセットＲＣの位置決め用凹部（図示せず）内に装填されて、カラーリボンカセットＲＣをキャリッジＣＡの側板１Ｒ側に装着することができる。
【００２０】
また、リボン搬送系７は、カラーリボンカセットＲＣ内のインクリボンＩＲを矢印Ｙ１方向とは反対方向に搬送する。このリボン搬送系７は、キャリッジＣＡ上のサーマルヘッドＨＤの下流側に配置されたスプール７ａと、サーマルヘッドＨＤの上流側に配置されたスプール７ｂとを備える。それにより、スプール７ａがカラーリボンカセットＲＣ内の使用済みリボン巻取り用のリールＲＣ１内に装着され、スプール７ｂがカラーリボンカセットＲＣ内の未使用リボン供給用のリールＲＣ２内に装着される。
そして、リボン巻き取り機構（図示せず）が、前記ヘッド圧接モータＣＡ３の回転駆動力を受けてスプール７ａを回動させるので、使用済みリボン巻取り用のリールＲＣ１が、記録動作中はスプール７ｂから引き出されたインクリボンＩＲを、リボン検出センサＳＥ間を通過させ、更に、サーマルヘッドＨＤの記録面側を通してスプール７ａ側に搬送させながら巻き取っていく。尚、キャリッジ上のサーマルヘッドを被記録媒体に圧接もしくは離間するとともに、キャリッジ上のインクリボンの巻き取りを１個のモータで行う機構は、例えば、特開昭６２ー９４３７４号公報その他の特許公報によって従来より良く知られた機構であるので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００２１】
また、テープＴＰを後方側に収納するとともに、テープ送りローラ３ａを前方側に具備するテープカセット８は、前後の右側板１Ｒ間の開口１Ｒ１を通って左側板１Ｌに向かうように着脱可能に配設される。このテープカセット８は、軸部８ａ回りにテープＴＰの片側をロール状の巻装状態に保持するとともに、このテープＴＰの先端部を、その反対側に向かって引き出すことができるので、副走査方向に長く、更に、その片側がロール状の巻装状態に保持されるテープＴＰを大量に収納することができる。
また、テープカセット８は、テープＴＰの矢印Ｚ１方向の両端部を支持する左右のガイド部８ｂ、８ｃを備える他に、これらガイド部８ｂ、８ｃを前側で連結するとともに、テープ送りローラ３ａを収納する前側連結部８ｄを備えている。そして、ガイド部８ｂ、８ｃは、テープカセット８を側板１Ｒから側板１Ｌに向かう方向に装着する際に、引き出されたテープＴＰの先端部が筐体１内の部材に引っかかるのを防止することができる。また、テープカセット８には、サーマルヘッドＨＤとテープＴＰとの当接を許容する開口部８ｅが形成されるので、開口部８ｅ内に前記副走査方向に長手状に延びるプラテン４が収納された状態で、開口部８ｅ内をサーマルヘッドＨＤが搬送される。
【００２２】
具体的には、テープガイド８ｂ、８ｃには、凹部８ｂ１、８ｃ１が設けられており、これら凹部８ｂ１、８ｃ１内に、テープＴＰの矢印Ｚ１方向の両端部がはまり込む。また、テープカセット８の側板１Ｌ側には、テープカセット８の位置決め用凹部（図示せず）が２箇所設けられており、前記軸部Ｊ１及びタイミングベルト支持用ギヤ部２ｃから側板１Ｒ側に突設された軸部Ｊ２が嵌まり込んだ場合、テープカセット８は筐体１内の所定位置にセットされる。
尚、図５は、テープカセット８のテープガイド８ｂ、８ｃとプラテン４等との位置関係も明示しており、テープガイド８ｂ、８ｃは、プラテン４及びサーマルヘッドＨＤの走行範囲からはずれたところに位置している。そして、図５左側のテープガイド８ｂは、プラテン４からサーマルヘッドＨＤが離間した状態では、サーマルヘッドＨＤ下面とプラテン４の上面４ａとの間に位置するとともに、そのテープガイド８ｂの下端面８ｂ２は、プラテン４の上面４ａとわずかな間隔（例えば、１〜２ｍｍ）を有して離間する。
【００２３】
また、反対側（図５右側）のテープガイド８ｃについては、テープガイド８の装着時にプラテン４と当接しないため、テープガイド８ｃの厚さをテープガイド８ｂより厚く設計し、例えばプラスチック等からなるテープガイド８ｃの剛性を保っている。具体的数値としては、テープガイド８ｂの厚さは、ほぼ５ｍｍ程度であるのに対して、テープガイド８ｃの厚さは、７〜１０ｍｍ内のいずれかである。その結果、テープガイド８ｃの下端８ｃ２はプラテン４の上面４ａより下方に位置する。
このような位置関係であるため、前記サーマルヘッドＨＤをプラテン４に対してリリースさせる距離は、図５に示されるように、左側のテープガイド部８ｃがサーマルヘッドＨＤ及びプラテン４間を通過することができる程度離間する必要がある。そのため、ヘッド圧接モータＣＡ３を駆動させて、サーマルヘッドＨＤをプラテン４から十分に離間させる。
【００２４】
また、側板１Ｍの外側前方部には、テープＴＰの先端側を切断する切断手段としての切断装置５が設けられている。この切断装置５は固定用のカッター刃５ｂと可動用のカッター刃５ａとからなり、可動用のカッター刃５ａに連結されたカッタ用レバー５ｃが駆動源（例えば、電磁ソレノイド等）５ｄの駆動に基づいて、下方側の固定用のカッター刃５ｂに対して、可動用のカッター刃５ａを上下動させ、側板１Ｍに穿設された排出口１Ｍ１から出てきたテープＴＰを切断することができる。
このように構成した理由は、テープＴＰ上で記録が行われた部分の記録開始位置手前の前余白領域の長さｘ、または、記録終了位置の後余白領域の長さｑをキーボードＩＮ等を介して任意に設定し、その設定量に対応した長さでテープＴＰを切断するためであり、後述する制御装置ＣＰ（図１０参照）は、カッタ用レバー５ｃを駆動源５ｄを用いて作動させ、下方側の固定用のカッター刃５ｂに対して可動用のカッター刃５ａを上下動させることができる。もっとも、そのカッタ用レバー５ｃの操作を、必要に応じて、利用者が行なえるように構成してもよい。
【００２５】
図６は、前記カッター５ａ、５ｂ、ローラ３ａ、３ｂの位置関係、更に、カッター５ａ、５ｂと記録開始位置Ｐａとの関係及び記録領域の長さＰの関係を説明した図である。すなわち、距離Ｌは、カッター５ａ、５ｂによって切断される位置Ｋ１と記録開始位置Ｐａとの間の距離であり、Ｐは、記録開始位置Ｐａと記録終了位置Ｐｂとの間の距離であり、キャリッジＣＡの搬送によって、サーマルヘッドＨＤは、記録開始位置Ｐａと記録終了位置Ｐｂとの間を往復移動する。
【００２６】
また、図７は、テープＴＰのテープ幅Ｗ１、テープＴＰの記録有効範囲幅Ｗ２、サーマルヘッドＨＤの記録幅Ｗ３、プラテン幅Ｗ４の長さ関係をわかりやすく示した図であって、記録有効範囲幅Ｗ２を記録幅Ｗ３より小さくすることで、記録有効範囲幅Ｗ２の全幅にわたって記録を行うことができることを示している。すなわち、テープＴＰの主走査方向の長さ（テープ幅Ｗ１）は、同一方向の前記サーマルヘッドＨＤの記録幅Ｗ３より大きく、且つ、テープＴＰの前記主走査方向に予め設定された記録有効範囲幅Ｗ２は、前記同一方向の前記サーマルヘッドＨＤの記録幅Ｗ３の長さより小さく設定されているので、サーマルヘッドＨＤは記録有効範囲幅Ｗ２の幅いっぱいまで記録することができる。そして、プラテン４のプラテン幅Ｗ４がテープ幅Ｗ１より小さいので、サーマルヘッドＨＤは、テープＴＰが存在しないプラテン４を記録したり、プラテン４を焦がしてインクを付着したりすることがない。
【００２７】
更に、図８はテープＴＰの構成を説明し、テープＴＰの表面側は記録有効範囲幅Ｗ２からなる記録有効部分ＴＰ１と、その左右の余白領域ＴＰ２、ＴＰ３とからなる。テープＴＰの記録有効部分ＴＰ１及び左右の余白領域ＴＰ２、ＴＰ３の裏面側には、粘着材が塗布され、その粘着材のところには、剥離紙ＴＰ４が張り付けられている。また、テープＴＰの主走査方向の記録有効部分ＴＰ１と記録有効部分ＴＰ１以外の余白領域ＴＰ２、ＴＰ３との境界に、ハーフカット部ＴＰ５が設けられているので、記録有効部分ＴＰ１と前記余白領域ＴＰ２、ＴＰ３との分離を容易にすることができる。この場合、記録有効部分ＴＰ１を押さえて余白領域ＴＰ２、ＴＰ３を掴んで引くと、ハーフカット部ＴＰ５で破れて、記録有効部分ＴＰ１から不要な余白領域ＴＰ２、ＴＰ３を容易に取り除くことができる。そして、剥離紙ＴＰ４を粘着材から剥せば、例えば、ファイルの背表紙等の被貼付物に、その粘着材を介して、テープＴＰの記録有効部分ＴＰ１を貼付けることができる。もっとも、粘着材としては、一般的な粘着剤の他に、両面テープ等のものであってもよい。
【００２８】
次に、リボンカセットＲＣについて説明すると、このカセットＲＣは、図３に示されるシアン色、マゼンタ色、イエロ色のインクの領域（以下、シアン色（Ｃ）、マゼンタ色（Ｍ）またはイエロ色（Ｙ）と略称する）等の複数色のインク領域を順番に備えるインクリボンＩＲをカセット枠内に収納する。そして、前記リールＲＣ２から引き出されたインクリボンＩＲは、既述した如く、前記リールＲＣ１が駆動モータＣＡ３（図３参照）の駆動力を受けて回転することによって、センサＳＥ、サーマルヘッドＨＤを通過した後に前記リールＲＣ１に巻回される。
【００２９】
そのセンサＳＥは、インクリボンＩＲを照射する発光素子ＳＥ１と、その照射光の内のインクリボンＩＲの透過光を受光する受光素子ＳＥ２とからなり、この場合、キャリッジＣＡ上には、図１紙面手前側に突き出るように配設されているので、リボンカセットＲＣをキャリッジＣＡ上に装着すると、リボンカセットＲＣ内に発光素子ＳＥ１及び受光素子ＳＥ２がはまり込むようなっている。そして、発光素子ＳＥ１が発した光は、発光素子ＳＥ１及び受光素子ＳＥ２間に介在するインクリボンＩＲを透過して、受光素子ＳＥ２を照射する。
【００３０】
具体的には、発光素子ＳＥ１は、例えば、赤色光を発する赤色ＬＥＤを使用し、受光素子ＳＥ２は、インクリボンＩＲの透過光量に対応した電圧値の出力信号を制御装置ＣＰ（図１０参照）に出力することにより、制御装置ＣＰは、リボンカセットＲＣ内のインクリボンＩＲのシアン色（Ｃ）と、それ以外のマゼンタ色（Ｍ）またはイエロ色（Ｙ）とを区別できるように構成されている。
例えば、マゼンタ色（Ｍ）またはイエロ色（Ｙ）のインクリボンＩＲがセンサＳＥの検出位置（発光素子ＳＥ１及び受光素子ＳＥ２間）に搬送されると、発光素子ＳＥ１の照射光は、マゼンタ色（Ｍ）またはイエロ色（Ｙ）によっては、それほど遮光されないので、受光素子ＳＥ２の出力信号は大きい。それに対し、シアン色（Ｃ）のインクリボンＩＲがセンサＳＥの前記検出位置に搬送されると、発光素子ＳＥ１の照射光は、シアン色（Ｃ）によって十分に遮光されるため、受光素子ＳＥ２の出力信号は小さく、シアン色（Ｃ）とそれ以外の色のインクとを判別できる。
【００３１】
そして、インクリボンＩＲは、各色毎にほぼ同一長さＴのインク領域、すなわち、シアン色（Ｃ）、マゼンタ色（Ｍ）またはイエロ色（Ｙ）等を有するとともに各色のシアン色（Ｃ）、マゼンタ色（Ｍ）、イエロ色（Ｙ）の境界に検出用マークＭ１を備えている。前記検出用マークＭ１は、この実施の形態の場合、透明部分Ｍａ、黒色部分Ｍｂ、透明部分Ｍａを順番に配置してなる。その透明部分ＭａがセンサＳＥの前記検出位置に搬送されると、発光素子ＳＥ１の照射光は透過するのに対し、黒色部分ＭｂがセンサＳＥの検出位置に搬送されると、発光素子ＳＥ１の照射光は遮光されるため、前記制御装置ＣＰは、受光素子ＳＥ２が透明部分Ｍａ、黒色部分Ｍｂ、透明部分Ｍａに対応した電圧値の出力信号を受信することによって、境界であることを判別できる。
また、図３に示されるインクリボンＩＲの終端部（リボンエンド）は、検出用マークＭ１とは異なる終端用マーク（エンドマーク）Ｍ２を備えているが、この場合、最後のシアン色（Ｃ）領域の長さＴがあった後に、終端用マークＭ２が存在する。
【００３２】
その前記終端用マークＭ２は、例えば、透明部分Ｍａ、黒色部分Ｍｂ、透明部分Ｍａ、黒色部分Ｍｂ、・・を交互に多数配置してなる。その透明部分ＭａがセンサＳＥの検出位置に搬送されると、発光素子ＳＥ１の照射光は透過するのに対し、黒色部分ＭｂがセンサＳＥの検出位置に搬送されると、発光素子ＳＥ１の照射光は遮光されるため、前記制御装置ＣＰは、受光素子ＳＥ２が透明部分Ｍａ、黒色部分Ｍｂ、透明部分Ｍａ、・・に対応した電圧値の出力信号を受信することによって、インクリボンＩＲの終端部（リボンエンド）であることを判別できる。
【００３３】
次に、この装置の電気的構成について図１０を用いて説明する。テープ印字装置の制御装置ＣＰは、中央制御装置（以下ＣＰＵという）を中核として、入力装置としてのキーボードＩＮと、文字等の表示時や印字時に使用されるキャラクタジェネレータ用メモリＣＧ−ＲＯＭと、表示装置としてのディスプレイＬＣＤと、インクリボンＩＲの搬送等に使用する駆動モータＣＡ３、ＳＮ、ＳＭ等を駆動するモータ駆動回路ＭＫと、前記サーマルヘッドＨＤと、前記センサＳＥ、ＣＡ５等を含むセンサ類等と、カッタ用レバー５ｃを作動させるための駆動源５ｄとに接続されている。また、その制御装置ＣＰには、前記ＣＰＵ、読み出し専用メモリ（以下ＲＯＭという）及び読み書き自在メモリ（以下ＲＡＭという）が内蔵されており、制御手段としての制御装置ＣＰは、静止状態の前記テープＴＰ上の記録領域内を、前記キャリッジＣＡが副走査方向に往復搬送しながら発熱素子がテープＴＰに記録する制御を後述の如く行う。
【００３４】
また、モータ駆動回路ＭＫは、前記駆動モータＣＡ３、ＳＭ、ＳＮ等を駆動する際、制御装置ＣＰによって制御され、例えば、制御装置ＣＰがモータ駆動回路ＭＫを介して駆動モータＣＡ３を所定量だけ駆動すると、リールＲＣ２が所定量回転して、インクリボンＩＲを所定量だけ搬送する。その際、制御装置ＣＰが駆動モータＣＡ３の駆動量を検出制御することにより、インクリボンＩＲの搬送量も検出制御できる。また、制御装置ＣＰが、モータ駆動回路ＭＫを介して、駆動モータＳＭを所定量だけ駆動すると、タイミングベルト２ｅを所定量だけ移動できるので、サーマルヘッドＨＤを所定位置に移動でき、更に、駆動モータＳＮを所定量だけ駆動すると、テープＴＰを所定量だけ搬送することができる。
また、前記キーボードＩＮは、図９の前余白領域の長さｘを入力するためのキーＩＮ１、または、記録終了位置の後余白領域の長さｑを入力するためのキーＩＮ２を備えている。従って、キーＩＮ１は、記録開始位置手前の前余白領域の長さｘを設定する前余白設定手段を構成し、また、キーＩＮ２は、記録終了位置の後余白領域の長さｑを設定する後余白設定手段を構成する。前記センサＳＥ、ＣＡ５等を含むセンサ類は、インクリボンＩＲの所定色及び終端等を検出したり、キャリッジＣＡの原点位置を検出したりして、その検出信号を制御装置ＣＰに送出する。
【００３５】
前記ＣＧ−ＲＯＭは、文字等の表示時や印字時にそのイメージデータを発生するためのキャラクタジェネレータであって、文字等を示すデータをイメージデータに変換して、制御装置ＣＰに送出する。
また、前記ＲＯＭには、駆動モータＳＭ等の駆動制御用プログラム、キーボード等の入力装置ＩＮの各キーを介して入力された文字等をディスプレイＬＣＤに表示させるための表示プログラム、その他この装置を操作するため必要な各種のプログラム等が記憶されている。そして、制御装置ＣＰは、切断装置５を動作させるプログラムに従って動作する場合、切断用制御手段を構成する。それにより、切断用制御手段としての制御装置ＣＰは、キーＩＮ１またはキーＩＮ２の設定量に対応した長さだけテープＴＰを副走査方向に搬送した後に、前記切断装置５を動作する。
また、前記ＲＡＭには、表示バッファ、印字バッファ等の各種のデータ記憶領域が設けられており、この記憶領域には、例えば、前記イメージデータ等が一時的に記憶され、例えば、発熱素子に供給される記録データは、記録領域内のキャリッジＣＡの搬送距離Ｐに対応するデータ量毎に分割されて供給される。尚、この制御装置ＣＰは、他のホストコンピュータから文字等のデータを受信できるようになっているのが望ましい。
【００３６】
次に、本実施の形態の動作を説明する。図１において、ステッピングモータＳＭのモータ軸ＳＭ１が反時計方向に回転すると駆動プーリ２ｂが時計方向に回転し、それに伴ってタイミングベルト２ｅが回動されると、キャリッジＣＡが図１の矢印Ｙ１方向（テープＴＰの先端側からロールの巻装状態側に向かって）に移動しながらサーマルヘッドＨＤがテープＴＰ上に記録する。
尚、その記録開始前に記録原点位置が検出される。具体的には、キャリッジＣＡに設けられたターゲットＣＡ４の右端が、キャリッジ原点センサＣＡ５によって検出された位置を基準とし、ここから所定パルス分（例えば１０パルス）右方向に移動した位置を記録開始原点Ｐａ（図６参照）とする。
【００３７】
サーマルヘッドＨＤがテープＴＰに当接した状態で、キャリッジＣＡは、テープＴＰの副走査方向（矢印Ｙ１方向）に記録領域の長さＰだけ（図６参照）サーマルヘッドＨＤを搬送しながら、サーマルヘッドＨＤの発熱素子が１ドット単位で発熱すると、インクリボンＩＲのインクが１ドット単位で溶けて、テープＴＰの主走査方向に沿って付着するので、発熱素子の配列方向（矢印Ｚ１方向）に交差する方向（矢印Ｙ１方向）に順番に記録される。この際、キャリッジＣＡの搬送に伴いインクリボンＩＲが、サーマルヘッドＨＤと前記テープＴＰとの間を通過しながら、発熱素子が記録動作することにより、テープＴＰ上にはインクによる記録が行われる。
このようにテープＴＰの片側がロール状の巻装状態に保持され且つその反対側が保持部材としてのテープ駆動ローラ３ｂとテープ送りローラ３ａによって保持されるので、テープＴＰには十分なテンションが付与される。更に、反対側のテープ駆動ローラ３ｂとテープ送りローラ３ａによって挟持された側から片側の巻装された側に向かって、サーマルヘッドＨＤが搬送される際に記録が行われるので、テープＴＰは確実に固定されテープＴＰには弛みが生じない。そのため、発熱素子によって記録されたテープＴＰ上の文字等に位置ずれが生じない。
【００３８】
矢印Ｙ１方向の記録領域終点Ｐｂの記録終了後に、制御装置ＣＰはサーマルヘッドＨＤはテープＴＰから離間した後、キャリッジＣＡをテープＴＰの副走査方向（矢印Ｙ１方向の反対方向）の記録開始位置Ｐａまで復動させるとともに、テープＰ１を副走査方向（矢印Ｙ１方向）に所定量（記録領域の長さＰ分）だけ搬送し、再びテープＴＰにサーマルヘッドＨＤを当接させる。そして、副走査方向（矢印Ｙ１方向）にキャリッジＣＡを搬送することにより、前述した如く、サーマルヘッドＨＤがテープＰ１に同様に記録動作を行い、テープＴＰ上には、例えば、連続状の文字等が形成される。
このような態様を繰り返すことにより、テープＰ１には、文字、記号等の画像が形成されるが、その際、境界部分の画像の連続性を保つためのバンディング処理が行われるのが望ましい。それにより、テープＴＰの副走査方向の搬送量は、前記キャリッジＣＡの前記記録領域内の搬送量に基づいて設定されることになる。
【００３９】
尚、カラー記録の場合、記録領域の長さＰ分を１ブロックとしてインクリボンＩＲのイエロ色（Ｙ）・マゼンタ色（Ｍ）・シアン色（Ｃ）の３色分行われる。これら３色の記録後に、テープ駆動ローラ３ｂとテープ送りローラ３ａとが相互に圧接した状態で、テープＴＰを図１左方向に搬送する。この場合、前記記録領域内のキャリッジＣＡの搬送距離Ｐと、前記カラーインクリボンＩＲの各色のインク領域の長さＴとがほぼ一致するように設定されているので、前記キャリッジＣＡが記録領域内の搬送距離Ｐだけ搬送されると、その色のインク領域の終端に、位置することになる。
【００４０】
以上が１ブロックの記録サイクルで、記録データの全長が記録領域の長さＰより長いときは、この動作が繰り返して行われる。そのため、サーマルヘッドＨＤがその発熱素子によってテープＴＰに記録する際に、発熱素子に供給される記録データは、記録領域内のキャリッジＣＡの搬送距離に対応するデータ量毎に分割されて供給されることになる。
なお、カラー記録に先駆けてインクリボンＩＲの頭出しが必要となるが、これは、必ずイエロ色（Ｙ）・マゼンタ色（Ｍ）・シアン色（Ｃ）の順に記録するためである。即ち、インクリボンＩＲの頭出の制御としては、シアン色（Ｃ）の終端を検出することにより、イエロ色（Ｙ）の先頭を導出し、以後は色の境界を前記検出用マークＭ１で検出する態様を行う。これは、既述した如く、インクリボンＩＲはイエロ色（Ｙ）・マゼンタ色（Ｍ）・シアン色（Ｃ）の３色のインクが同一長さＴで順に塗布され、各色の境界は色の変化を検出する検出用マークＭ１が設けられているので、リボン検出センサＳＥは赤色ＬＥＤからなる発光素子ＳＥ１と透過型フォトセンサからなる受光素子ＳＥ２で、赤色の補色関係であるシアン色（Ｃ）と、検出用マークＭ１及び終端用マークＭ２を検出できるからである。
なお、各色のインク領域の長さＴは、記録領域の長さＰよりやや長く設定するのが望ましいが、これは、インク領域の長さＴと記録領域の長さＰとが完全一致するように設計しても、種々の要因でインク領域の長さＴが、記録領域の長さＰより短くなることがあって、インク領域不足による記録エラーが生じることを防止するためである。
【００４１】
次に、図９、図１１を用いて、記録の手順とその動作を説明する。ここで、図９（ａ）は、第１ブロックの記録終了状態を示し、図９（ｂ）は、第１ブロックの記録終了状態後に前余白領域の長さｘ分を考慮してテープＴＰを搬送した状態を示し、図９（ｃ）は、第２ブロックの記録開始状態を示し、図９（ｄ）は、第２ブロックの記録終了状態を示し、図９（ｅ）は、第２ブロックの記録終了状態後に後余白領域の長さｑ分を考慮してテープＴＰを搬送した状態を示す。この場合の制御装置ＣＰの動作を、図１１に示されるフローチャートに従って説明するが、そのフローチャートのステップを、単にＳと略記する。
まず、ユーザーは、制御装置ＣＰに記録データ及び色データをキーボードＩＮのキーを適宜利用して入力する（Ｓ１）。次に、ユーザーは、キーＩＮ１、ＩＮ２を用いて、テープＴＰの記録領域に対する前余白領域の長さｘまたは後余白領域の長さｑを入力する（Ｓ２）。この入力が終了すると制御装置ＣＰは次の処理を行う。すなわち、ＲＡＭ内で記録可能長毎に記録データを分割する処理が行われる（Ｓ３）。これは記録データの全長Ｑに対して分割数ｎを、式Ｑ＝（ｎ−１）・Ｐ＋Ｒ（Ｒ≦Ｐ）を用いて求めるとともに、残余Ｒをもとめるものである。つまり、記録データの最大長をＰ（これは記録領域の長さＰと一致する）として、各色（例えば、イエロ色（Ｙ）・マゼンタ色（Ｍ）・シアン色（Ｃ））の記録データをｎブロックに分割して記録し、記録時には各ブロック毎に記録データを前記印字バッファに展開しながら記録する。
【００４２】
そして、制御装置ＣＰに対して記録指令がなされると（Ｓ４）、記録の前処理として、インクリボンＩＲの頭出し処理が行われる（Ｓ５）。最初に、サーマルヘッドＨＤをインクリボンＩＲを挟んでプラテン４に圧接しながら、キャリッジＣＡが図１の矢印Ｙ１方向に移動するとともに、インクリボンＩＲがサーマルヘッドＨＤの記録面に順次繰り出され、前記センサＳＥにてインクリボンＩＲ色（シアン色（Ｃ））を検出してインクリボンＩＲの頭出しを行う。これ以降は、インクリボンＩＲの境界を示す検出用マークＭ１を検出するのみで、リボン送りを制御する。そして、インクリボンＩＲの頭出しが終了した場合、キャリッジＣＡは記録原点位置Ｐａに復帰する（Ｓ６）。
【００４３】
その後は、印刷バッファに展開された記録データを順次記録していく。ブロック数の変数ｍをまず１と定義し（Ｓ７）、第ｍブロックのイエロ色（Ｙ）の記録を行う（Ｓ８）。ここで、変数ｍ＝１であれば第１ブロックの記録データを記録する。イエロ色（Ｙ）の記録が終了すると、サーマルヘッドＨＤをリリースしてキャリッジＣＡを記録原点位置Ｐａに復帰させ（Ｓ９）、同様に第ｍブロックのマゼンタ色（Ｍ）、シアン色（Ｃ）の記録が行われる（Ｓ１０〜Ｓ１３）。すなわち、図９（ａ）に示されるように、サーマルヘッドＨＤは、テープＴＰに「ＡＢＣＤＥ」の文字を所定の色で記録する。第ｍブロックの記録が終了すると、変数ｍ＝１かどうかを判断する（Ｓ１４）。
変数ｍ＝１、即ち第１ブロックの記録であれば（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、制御装置ＣＰはテープＴＰを長さ（Ｌ−ｘ）だけ搬送し（Ｓ１５）、テープＴＰのカット処理を行う（Ｓ１６）。これは、テープＴＰの前余白領域を長さｘを残して、テープＴＰをカットするためであり、その搬送終了後切断装置５がテープＴＰをカット位置Ｋ１で切断する（図９（ｂ）参照）。その後、制御装置ＣＰはＳ１７の処理に移る。
Ｓ１７では変数ｍ＝ｎかどうか、即ち最終ブロックの記録が終了したかどうかの判断を行う（Ｓ１７）。ここで、変数ｍ＝ｎでない場合（Ｓ１７：Ｎｏ）、つまり最終ブロックの記録が行われていない場合、テープＴＰを長さ（Ｐ−（Ｌ−ｘ））だけ搬送し（図９（ｃ）参照）、次のブロックの記録開始位置ＰａにテープＴＰを搬送する（Ｓ２０）。そして変数ｍをｍ＋１としてブロック数をカウントアップさせ、次のブロックを記録するためステップＳ８に移る（Ｓ２１）。それにより、Ｓ８〜Ｓ１３の態様を行うと、例えば、図９（ｄ）に示されるように、サーマルヘッドＨＤは、テープＴＰ上の「ＡＢＣＤＥ」の文字の直後に「ＦＧＨＩ」の文字を所定の色で記録する。
一方、Ｓ１７において、変数ｍ＝ｎである場合、すなわち、記録するブロックが第１ブロックのみの場合、記録データの全長Ｑは、前記式に基づき、残余Ｒとなるから、テープＴＰを長さ（ｘ＋Ｒ＋ｑ）だけ搬送する（Ｓ１８）。その後、切断装置５がカット位置Ｋ１でテープＴＰを切断することで、テープＴＰに長さｑの後余白領域が設けられ、一連の記録動作が終了する。
Ｓ１４において、変数ｍ＝１でない場合、すなわち、変数ｍが２以上の場合（Ｓ１４：Ｎｏ）、前余白領域カット処理が不要なためＳ２２に移る。つまり、変数ｍ＝１の場合のみ、先頭部分の記録であるために前余白領域が必要であるが、変数ｍが２以上であれば１ブロックを超えた長い記録データであり、先頭部分の記録でないから、記録データの前側に設ける前余白領域が不要となる。
Ｓ２２では、前記Ｓ１７と同様に、変数ｍ＝ｎかどうかの判断を行う（Ｓ２２）。ここで、変数ｍ＝ｎでない場合（Ｓ２２：Ｎｏ）、つまり最終ブロックの記録が行われていない場合、テープＴＰを長さＰだけ搬送し、次のブロックの記録開始位置ＰａにテープＴＰを搬送する（Ｓ２０）。そして変数ｍをｍ＋１としてブロック数をカウントアップさせ、次のブロックの記録するためステップＳ８に移り、次のブロックの記録が開始される。
そして、変数ｍ＝ｎであれば（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、最終ブロック（この場合、第２ブロック）の記録が終了したので（図９（ｄ）参照）、テープＴＰを長さ（Ｌ＋Ｒ＋ｑ）だけ搬送する（Ｓ２５）。その後、切断装置５がカット位置Ｋ１でテープＴＰを切断することで（図９（ｅ）参照）、テープＴＰに長さｑの後余白領域が設けられ、一連の記録動作が終了する。
【００４４】
以上詳述した如く、この実施の形態のテープ印字装置は、テープＴＰの主走査方向に発熱素子が１ライン幅分配列されるサーマルヘッドＨＤを搭載するキャリッジＣＡを、発熱素子の配列方向と交差する副走査方向に搬送することができ、静止状態のテープＴＰ上の記録領域内を前記キャリッジＣＡが副走査方向に往復搬送しながら、サーマルヘッドＨＤの発熱素子がインクリボンＩＲを介してテープＴＰに記録を行うので、ライン記録動作と同様にインクリポンを高効率で使用でき且つ高速でテープＴＰの長さの長短に関わらず記録することができる。
そして、前記実施の形態のような記録制御及びテープＴＰの搬送制御を行うと、テープＴＰの搬送方向は１方向のみであり逆戻し制御や位置検出制御を行う必要が無いため、構成は簡単になる。また、記録のための位置決め制御は、キャリッジＣＡの搬送精度によるが、タイミングベルト２ｅを用いたキャリッジＣＡの搬送は、テープＴＰを副走査方向に搬送する場合に比べて、高精度で行うことができるので、カラー記録時の色の重ねあわせをしたり、各ブロックの境界部で記録データを連結する場合にあっても高品質な記録が実現できる。
更に、所定の前余白領域及び後余白領域を設けたフルカラーのテープ記録を精度よく作ることもでき、従来のライン記録方式とシリアル記録方式の欠点を補うことができる。
【００４５】
なお、本実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能である。本発明の記録装置は、例えば、テープ印字装置である必要はなく、例えば、一般的なラインサーマルプリンター等の記録装置であってよく、その場合、被記録媒体に通常の記録用紙または感熱記録用紙等を用いる。特に、被記録媒体は、副走査方向に長く延びるものであって、その片側がロール状の巻装状態に保持されるものが、大量に使用できて望ましいが、必ずしもその態様のものに限らず、例えば、カットシート状のものであってもよい。
また、記録ヘッドはサーマルヘッドＨＤ以外のもの、例えば、インクジェットプリンタの記録ヘッド等であってもよい。更に、インクリボンＩＲは、インク領域として、シアン色（Ｃ）、マゼンタ色（Ｍ）またはイエロ色（Ｙ）以外のもの、例えば、黒のインク等を備えるカラーインクリボンであってもよいし、それ以外の単色のインクリボンであっても良い。このように、キャリッジＣＡにカラーインクリボンＩＲまたは単色のインクリボンＩＲのいずれを選択的に装着し、このインクリボンＩＲが前記キャリッジＣＡの搬送時に、サーマルヘッドＨＤと前記テープＴＰとの間を通過するように構成した場合、キャリッジＣＡの搬送に伴いカラーインクリボンＩＲまたは単色のインクリボンＩＲが、サーマルヘッドＨＤとテープＴＰとの間を通過しながら、サーマルヘッドＨＤが記録動作を行うことができ、テープＴＰにカラーまたは単色の記録を選択することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上詳述した如く、請求項１に係る発明の記録装置によれば、被記録媒体の主走査方向に記録素子が１ライン幅分配列される記録ヘッドと、この記録ヘッドを搭載するキャリッジを、前記記録素子の配列方向と交差する副走査方向に搬送する搬送手段と、前記副走査方向に前記被記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段を備え、更に、静止状態の前記被記録媒体上の記録領域内を、前記キャリッジが前記副走査方向に往復搬送しながら前記記録素子が被記録媒体に記録を行う制御手段を備えたので、ライン記録動作と同様にインクリポンを高効率で使用でき且つ高速で被記録媒体の長さの長短に関わらず記録することができる。
従って、本発明の記録装置は、ライン記録モード及びシリアル記録モードのそれぞれの長所を取り入れることにより、被記録媒体の長さの長短に関わらず記録できるとともに、記録速度の高速化、記録位置精度の向上、インクリボンのランニングコストの低減化を図ることができる。
また、前記被記録媒体は、前記副走査方向に長く延びる被記録媒体であって、その片側がロール状の巻装状態に保持されるとともに、その反対側が保持部材によって保持されており、前記記録ヘッドが反対側から片側に向かって搬送される際に、前記記録素子が被記録媒体に記録を行うので、被記録媒体に十分なテンションが付与された状態では、被記録媒体に記録素子によって記録された文字等に位置ずれが生じることがなく、鮮明な記録を行うことができる。
【００４７】
また、請求項４に係る発明の記録装置によれば、前記キャリッジには、複数色のインク領域を順番に備えるカラーインクリボンまたは単色のインクリボンが装着され、これらのインクリボンが前記キャリッジの搬送時に、前記記録ヘッドと前記記録媒体との間を通過するように構成したので、キャリッジの搬送に伴いカラーインクリボンまたは単色のインクリボンが、記録ヘッドと前記記録媒体との間を通過しながら、記録ヘッドが記録動作を行う。それにより、本発明の記録装置はカラー記録または単色記録を選択することができ、利用者の使い勝手を満足させる高機能の記録装置になる。
【００４８】
また、請求項５に係る発明の記録装置によれば、前記複数色のインク領域を順番に備えるカラーインクリボンが前記キャリッジに装着される場合に、前記記録領域内のキャリッジの搬送距離と、各色のインク領域の長さとがほぼ一致し、前記キャリッジは各色のインク領域の長さ分だけ往復搬送するので、キャリッジが所定の搬送距離だけ搬送されると、その色のインク領域の終端まで搬送されることにより、被記録媒体への記録制御が簡単になる。
【００４９】
また、請求項６に係る発明の記録装置によれば、前記記録素子によって被記録媒体に記録する際に、記録素子に供給される記録データは、記録領域内のキャリッジの搬送距離に対応するデータ量毎に分割されて供給されるので、このようにキャリッジが所定の搬送距離だけ搬送される際に、その搬送距離に対応するデータ量の記録データが記録ヘッドに供給され、キャリッジの搬送量と記録データの供給量とが一致し、円滑な記録制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る記録装置をテープ印字装置において具体化した一実施の形態の内部構成を一部破断して示す斜視図である。
【図２】  そのテープ印字装置において使用されるローラホルダー等を示す平面図である。
【図３】  そのテープ印字装置において使用されるリボンカセット内に収納されるインクリボンを引き出した状態を概略的に示す正面図である。
【図４】  そのテープ印字装置において使用されるテープカセットを示す斜視図である。
【図５】  そのテープカセット等を図１のＡ−Ａ線で切断した断面図である。
【図６】  そのテープ印字装置において使用される被記録媒体の搬送量と記録ヘッドの副走査方向搬送量との関係等を示す図である。
【図７】  そのテープ印字装置において使用される被記録媒体と記録ヘッド等と位置関係を示す平面図である。
【図８】  そのテープ印字装置において使用される被記録媒体を拡大して示す斜視図である。
【図９】  そのテープ印字装置において使用される被記録媒体の搬送量と記録量と関係を示す説明図であって、図９（ａ）は第１の記録領域における記録終了状態を示し、図９（ｂ）は前余白領域をカットする状態を示し、図９（ｃ）は第２の記録領域における記録開始状態を示し、図９（ｄ）は第２の記録領域における記録終了状態を示し、図９（ｅ）は後余白領域をカットする状態を示す図である。
【図１０】  この実施の形態の電気的構成を示すブロック図である。
【図１１】  この実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２    キャリッジ搬送系
３    テープ搬送系
４    プラテン
８    テープカセット
ＨＤ  サーマルヘッド
ＣＡ  キャリッジ
ＩＲ  インクリボン
ＳＥ  センサ
ＴＥ  テープ
Ｔ    インク領域の長さ
ＣＰ  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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