(57)【要約】  ＦＥＣ(Forward Error Correction）ブロックを伝送する通信システムにおいて、伝送効率を向上させる。  受信装置は、受信部および処理部を具備する。この受信装置において受信部は、各々が所定のサイズの所定数のＦＥＣブロックを配列した系列を、そのサイズと異なる分割単位で分割することにより生成された分割データを受信する。また、受信装置において処理部は、受信部により受信された分割データ内のＦＥＣブロックの先頭位置をサイズおよび分割単位から算出する処理を行う。
2019239689.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が所定のサイズの所定数のＦＥＣ(Forward Error Correction）ブロックを配列した系列を前記サイズと異なる分割単位で分割することにより生成された分割データを受信する受信部と、
前記分割データ内の前記ＦＥＣブロックの先頭位置を前記サイズおよび前記分割単位から算出する処理を行う処理部と
を具備する受信装置。
【請求項２】
前記受信部は、前記ＦＥＣブロックを構成する符号語の符号長および変調次数を含む伝送制御信号をさらに受信し、
前記処理部は、前記符号長および前記変調次数から前記サイズを求める
請求項１記載の受信装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記分割データが受信されるたびに現在の前記先頭位置と前記サイズと前記分割単位とから次の前記先頭位置を算出する
請求項１記載の受信装置。
【請求項４】
直交周波数分割多重変調されたフレームを直交周波数分割多重復調して復調結果を生成するとともに前記復調結果を用いて伝送路を推定する伝送路推定部をさらに具備し、
前記フレームは、前記分割データを含み、
前記処理部は、前記復調結果から前記分割単位を取得する
請求項１記載の受信装置。
【請求項５】
前記受信部は、差動変調された伝送制御信号キャリアをさらに受信し、
前記処理部は、
前記伝送制御信号キャリアを差動復調して誤り訂正符号を取得する差動復調部と、
前記誤り訂正符号を復号して伝送制御信号を取得する誤り訂正符号復号部と、
前記伝送制御信号および前記分割単位から前記サイズを求めて前記先頭位置を算出する算出部と、
前記算出された先頭位置を含む前記伝送制御信号を誤り訂正符号化して新たな誤り訂正符号を生成する誤り訂正符号化部と、
前記新たな誤り訂正符号を差動変調して新たな伝送制御信号キャリアを生成する差動変調部と
を備え、
前記伝送路推定部は、前記新たな伝送制御信号キャリアに基づいて伝送路推定を行う
請求項４記載の受信装置。
【請求項６】
前記誤り訂正符号復号部は、軟判定復号を行う
請求項５記載の受信装置。
【請求項７】
前記誤り訂正符号化部は、前記伝送制御信号を分割して誤り訂正符号化する
請求項５記載の受信装置。
【請求項８】
前記フレームを直交周波数分割多重復調し、当該復調結果内の前記分割データから前記先頭位置を用いて前記ＦＥＣブロックを抽出して復号する復調データ復号部をさらに具備する請求項５記載の受信装置。
【請求項９】
各々が所定のサイズの所定数のＦＥＣブロックを配列した系列を前記サイズと異なる分割単位で分割して送信する送信装置と、
前記分割データを受信する受信部と、前記分割データ内の前記ＦＥＣブロックの先頭位置を前記所定サイズおよび前記分割単位から算出する処理を行う処理部とを備える受信装置と
を具備する通信システム。
【請求項１０】
各々が所定のサイズの所定数のＦＥＣブロックを配列した系列を前記サイズと異なる分割単位で分割することにより生成された分割データを受信する受信手順と、
前記分割データ内の前記ＦＥＣブロックの先頭位置を前記サイズおよび前記分割単位から算出する処理を行う処理手順と
を具備する受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、受信装置、通信システムおよび受信方法に関する。詳しくは、地上波デジタルテレビジョン放送を受信する受信装置、通信システムおよび受信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＩＳＤＢ−Ｔ（Integrated Services Digital Broadcasting - Terrestrial）方式の特徴を継承した次世代の地上波デジタルテレビジョン放送サービスを提供するための送信装置や受信装置の開発が進められている。このＩＳＤＢ−Ｔの次世代方式において、送信装置は、放送対象のコンテンツを前方向誤り訂正（ＦＥＣ：Forward Error Correction）方式により複数の符号語に符号化する。そして、送信装置は、それらの符号語をキャリア変調して配列したＦＥＣブロックの系列をさらに一定の単位で複数の分割データに分割してフレーム単位で順に送信する。【０００３】
ここで、ＩＳＤＢ−Ｔの次世代方式では、伝送効率を向上させる観点から、ＦＥＣブロックのサイズは、分割データのサイズの約数に限定しないことが提案されている。このため、分割データのサイズの約数に該当しないサイズのＦＥＣブロックを用いる場合に、フレーム内においてＦＥＣブロックの先頭が分割データの先頭と一致せずにずれてしまう。そこで、次のフレーム内の最初のＦＥＣブロックの先頭位置を示すポインタを、その伝送制御信号（ＴＭＣＣ：Transmission and Multiplexing Configuration and Control）に格納して送信する送信装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−６５６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の従来技術では、受信装置は、ＴＭＣＣ内のポインタを参照することによりＦＥＣブロックの先頭位置を取得し、そのＦＥＣブロックをフレームから取り出して復号することができる。しかしながら、ポインタがフレームごとに変化するため、その変化に起因してＴＭＣＣの一部がフレームごとに変化してしまう。これにより、ＴＭＣＣを用いて伝送路の推定を行う際に、推定の精度が低下し、雑音耐性が低下してしまうという問題がある。ここで、伝送路の推定とは、波形の歪みやフェージングを補償するため、位相や振幅などの伝送路の特性を推定することを意味する。【０００６】
本技術はこのような状況に鑑みて生み出されたものであり、ＦＥＣブロックを伝送する通信システムにおいて、雑音耐性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本技術は、上述の問題点を解消するためになされたものであり、その第１の側面は、各々が所定のサイズの所定数のＦＥＣブロックを配列した系列を上記サイズと異なる分割単位で分割することにより生成された分割データを受信する受信部と、上記分割データ内の上記ＦＥＣブロックの先頭位置を上記サイズおよび上記分割単位から算出する処理を行う処理部とを具備する受信装置、および、その受信方法である。これにより、受信装置内で分割データ内のＦＥＣブロックの先頭位置が算出されるという作用をもたらす。【０００８】
また、この第１の側面において、上記受信部は、上記ＦＥＣブロックを構成する符号語の符号長および変調次数を含む伝送制御信号をさらに受信し、上記処理部は、上記符号長および上記変調次数から上記サイズを求めてもよい。これにより、伝送制御信号からＦＥＣブロックのサイズが取得されるという作用をもたらす。【０００９】
また、この第１の側面において、上記処理部は、上記分割データが受信されるたびに現在の上記先頭位置と上記サイズと上記分割単位とから次の上記先頭位置を推定してもよい。これにより、分割データを受信するたびに先頭位置が算出されるという作用をもたらす。【００１０】
また、この第１の側面において、直交周波数分割多重変調されたフレームを直交周波数分割多重復調して復調結果を生成するとともに上記復調結果を用いて伝送路を推定する伝送路推定部をさらに具備し、上記フレームは、上記分割データを含み、上記処理部は、上記復調結果から上記分割単位を取得してもよい。これにより、直交周波数分割多重化されたフレームの復調結果から分割単位が取得されるという作用をもたらす。【００１１】
また、この第１の側面において、上記受信部は、差動変調された伝送制御信号キャリアをさらに受信し、上記処理部は、上記伝送制御信号キャリアを差動復調して誤り訂正符号を取得する差動復調部と、上記誤り訂正符号を復号して伝送制御信号を取得する誤り訂正符号復号部と、上記伝送制御信号および上記分割単位から上記サイズを求めて上記先頭位置を算出する算出部と、上記算出された先頭位置を含む上記伝送制御信号を誤り訂正符号化して新たな誤り訂正符号を生成する誤り訂正符号化部と、上記新たな誤り訂正符号を差動変調して新たな伝送制御信号キャリアを生成する差動変調部とを備え、上記伝送路推定部は、上記新たな伝送制御信号キャリアに基づいて伝送路推定を行ってもよい。これにより、先頭位置を含む伝送制御信号の誤り訂正符号化および差動変調により生成された伝送制御信号キャリアに基づいて伝送路が推定されるという作用をもたらす。【００１２】
また、この第１の側面において、上記誤り訂正符号復号部は、軟判定復号を行ってもよい。これにより、軟判定復号により伝送制御信号が得られるという作用をもたらす。【００１３】
また、この第１の側面において、上記誤り訂正符号化部は、上記伝送制御信号を分割して誤り訂正符号化してもよい。これにより、伝送制御信号から複数の符号語が生成されるという作用をもたらす。【００１４】
また、この第１の側面において、上記フレームを直交周波数分割多重復調し、当該復調結果内の上記分割データから上記先頭位置を用いて上記ＦＥＣブロックを抽出して復号する復調データ復号部をさらに具備することもできる。これにより、ＦＥＣブロックの誤りが訂正されるという作用をもたらす。【００１５】
また、本技術の第２の側面は、各々が所定のサイズの所定数のＦＥＣブロックを配列した系列を上記サイズと異なる分割単位で分割して送信する送信装置と、上記分割データを受信する受信部と、上記分割データ内の上記ＦＥＣブロックの先頭位置を上記所定サイズおよび上記分割単位から算出する処理を行う処理部とを備える受信装置とを具備する通信システムである。これにより、送信装置から分割データが送信され、受信装置内で分割データ内のＦＥＣブロックの先頭位置が算出されるという作用をもたらす。
【発明の効果】
【００１６】
本技術によれば、ＦＥＣブロックを伝送する通信システムにおいて、雑音耐性を向上させることができるという優れた効果を奏し得る。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本技術の第１の実施の形態における通信システムの一構成例を示すブロック図である。
【図２】本技術の第１の実施の形態におけるＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）フレーム生成までの手順を説明するための図である。
【図３】本技術の第１の実施の形態におけるＴＭＣＣキャリアのデータ構造の一例を示す図である。
【図４】本技術の第１の実施の形態におけるＯＦＤＭフレームのデータ構造の一例を示す図である。
【図５】本技術の第１の実施の形態における伝送路推定部の一構成例を示すブロック図である。
【図６】本技術の第１の実施の形態における伝送制御信号処理部の一構成例を示すブロック図である。
【図７】本技術の第１の実施の形態におけるＦＥＣブロックポインタ算出部の一構成例を示すブロック図である。
【図８】本技術の第１の実施の形態における伝送制御信号の処理方法を説明するための図である。
【図９】本技術の第１の実施の形態における送信装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本技術の第１の実施の形態における受信装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本技術の第１の実施の形態における伝送制御信号処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】本技術の第１の実施の形態の変形例における伝送制御信号処理部の一構成例を示すブロック図である。
【図１３】本技術の第２の実施の形態における伝送制御信号処理部の一構成例を示すブロック図である。
【図１４】本技術の第２の実施の形態における伝送制御信号の処理方法を説明するための図である。
【図１５】本技術の第２の実施の形態における伝送制御信号処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態と称する）について説明する。説明は以下の順序により行う。
１．第１の実施の形態（受信装置がＦＥＣブロックの先頭位置を算出する例）
２．第２の実施の形態（受信装置がＦＥＣブロックの先頭位置を算出し、算出結果を含むデータを分割する例）
【００１９】
＜１．第１の実施の形態＞
［通信システムの構成例］
図１は、本技術の第１の実施の形態における通信システムの一構成例を示すブロック図である。この通信システムは、次世代地上波デジタルテレビジョン放送において用いられるＩＳＤＢ−Ｔ規格に準拠したＯＦＤＭフレームを送受信するものであり、送信装置１００および受信装置２００を備える。
【００２０】
送信装置１００は、アンテナ１０１を備える。送信装置１００は、直交周波数分割多重変調されたＯＦＤＭフレームを生成し、アンテナ１０１は、そのフレームを重畳した無線信号を生成して受信装置２００に無線送信する。
【００２１】
受信装置２００は、アンテナ２０１、チューナー２１０、ＡＤ（Analog to Digital）変換部２２０、伝送路推定部２３０、伝送制御信号処理部３００および復調データ復号部２４０を備える。
【００２２】
アンテナ２０１は、送信装置１００からの無線信号を受信してアナログの受信信号を生成するものである。このアンテナ２０１は、受信信号をチューナー２１０に供給する。なお、アンテナ２０１は、特許請求の範囲に記載の受信部の一例である。
【００２３】
チューナー２１０は、受信信号から所定のチャンネルの信号を選局し、ＡＤ変換部２２０に信号線２１９を介して出力するものである。
【００２４】
ＡＤ変換部２２０は、チューナー２１０からのアナログの出力信号をデジタル信号に変換するものである。このデジタル信号は、ＯＦＤＭフレームを含む。ＡＤ変換部２２０は、そのデジタル信号を伝送路推定部２３０に信号線２２９を介して供給する。
【００２５】
伝送路推定部２３０は、デジタル信号内のＯＦＤＭフレームを復調し、復調結果を用いて伝送路を推定するものである。伝送路推定部２３０は、復調結果から伝送制御信号（ＴＭＣＣ）を含むＴＭＣＣキャリアを取得する。そして、伝送路推定部２３０は、そのＴＭＣＣキャリアを伝送制御信号処理部３００に信号線３０９を介して供給する。また、伝送路推定部２３０は、伝送路の推定結果に基づいて、位相や振幅などを補償する等化処理を行い、処理後のデータを復調データとして復調データ復号部２４０に供給する。
【００２６】
伝送制御信号処理部３００は、伝送制御信号の一部を更新する処理を行うものである。更新内容の詳細については後述する。伝送制御信号処理部３００は、更新後の伝送制御信号を伝送路推定部２３０に信号線３０９を介して供給する。なお、伝送制御信号処理部３００は、特許請求の範囲に記載の処理部の一例である。
【００２７】
復調データ復号部２４０は、復調データを復号するものである。この復調データ復号部２４０は、復号結果を復号データとして出力する。
【００２８】
図２は、本技術の第１の実施の形態におけるＯＦＤＭフレーム生成までの手順を説明するための図である。同図におけるａは、入力データ系列の一例を示し、同図におけるｂは、符号化後の系列の一例を示す。同図におけるｃは、インタリーブ後の系列の一例を示す。同図におけるｄは、ＦＥＣブロックの一例を示す。また、同図におけるｅは、ＯＦＤＭフレームの系列を示す。
【００２９】
放送対象のコンテンツなどが入力されると、送信装置１００は、同図におけるａに例示するように、そのコンテンツを入力データ＃１、＃２および＃３などの一定サイズの複数の入力データに分割する。
【００３０】
そして、送信装置１００は、入力データのそれぞれに対して前方向誤り訂正（ＦＥＣ：Forward Error Correction）符号化を行う。例えば、前方向誤り訂正符号化において、ＢＣＨ符号化とＬＤＰＣ（Low-Density Parity-Check）符号化とが順に行われる。これらの符号化により、同図におけるｂに例示するように、データと、そのデータの誤りを訂正するためのパリティとからなる符号語の系列が生成される。続いて送信装置１００は、インタリーブを行い、同図におけるｃに例示する再配置後のビット列を生成する。そして、送信装置１００は、キャリア変調を行い、同図におけるｄに例示するように、ＦＥＣブロック＃１、＃２および＃３などの複数のＦＥＣブロックを生成する。このＦＥＣブロックは、符号語をキャリア変調した系列である。個々のＦＥＣブロックのサイズは一定であり、そのサイズをｍ（ｍは、整数）とする。
【００３１】
送信装置１００は、複数のＦＥＣブロックを配列したＦＥＣブロック系列を所定の分割単位により分割して複数の分割データを生成する。この分割単位をＮ（Ｎは整数）とする。
【００３２】
そして、送信装置１００は、分割データのそれぞれからＯＦＤＭフレームを生成する。これにより、同図におけるｅに例示するように、ＯＦＤＭフレーム＃１および＃２などのＯＦＤＭフレームが生成される。ＯＦＤＭフレームのそれぞれには、１つの分割データが格納される。例えば、ＯＦＤＭフレーム＃１には、分割データ＃１を含むデータキャリアやＴＭＣＣが格納され、ＯＦＤＭフレーム＃２には、分割データ＃２を含むデータキャリアやＴＭＣＣが格納される。
【００３３】
ここで、ＩＳＤＢ−Ｔの次世代規格では、伝送効率を向上させる観点から、ＦＥＣブロックのサイズｍは、分割単位Ｎの約数に限定しないことが提案されている。このため、サイズｍが分割単位Ｎの約数に該当しない場合には、２つ目以降のＯＦＤＭフレームの先頭が、そのＯＦＤＭフレーム内の最初のＦＥＣブロックの先頭と一致せずにずれてしまう。このため、受信装置２００は、そのずれ（言い換えれば、オフセット）を取得しないと、ＯＦＤＭフレームからＦＥＣブロックを取り出すことができない。このオフセットは、ＯＦＤＭフレーム内の最初のＦＥＣブロックの先頭位置を示し、そのオフセットを示す情報を以下、「ＦＥＣブロックポインタ」と称する。送信装置１００は、ＯＦＤＭフレームのそれぞれのＴＭＣＣ内に、次のＯＦＤＭフレームのＦＥＣブロックポインタを格納する。例えば、ＯＦＤＭフレーム＃１内のＴＭＣＣには、次のＯＦＤＭフレーム＃２のＦＥＣブロックポインタが格納される。
【００３４】
図３は、本技術の第１の実施の形態におけるＴＭＣＣキャリアのデータ構造の一例を示す図である。
【００３５】
送信装置１００は、セグメント数、変調次数、符号長やリザーブ領域を含むＴＭＣＣを差集合巡回符号化し、さらに差動変調してＴＭＣＣキャリアを生成する。
【００３６】
ここで、変調次数は、ＦＥＣブロックの１つのシンボルにマッピングしたビット数を表す。また、符号長は、ＦＥＣブロックを構成する符号語の符号長を示す。
【００３７】
図４は、本技術の第１の実施の形態におけるＯＦＤＭフレームのデータ構造の一例を示す図である。同図における縦軸は、時間軸であり、横軸は周波数軸である。同図はＡＲＩＢ規格のＳＴＤ−Ｂ３１「地上デジタルテレビジョン放送伝送方式」に記載されたものである。同図の例は、変調方式としてＱＡＭ変調を採用した場合の例である。同図に示すように、１つのＯＦＤＭフレーム中の１キャリアがＴＭＣＣの伝送に用いられている。また、所定の位置にＳＰ（Scattered Pilot）シンボルが挿入されている。また、ＯＦＤＭフレームには、データキャリアが格納される。受信装置２００は、そのＳＰの位置を参照して伝送路の推定を行うことができる。ただし、ＦＥＣブロックのサイズｍが分割単位Ｎの約数でない場合には、ＦＥＣブロックポインタは、ＯＦＤＭフレームごとに変化する。また、その誤りを訂正するためのパリティもＯＦＤＭフレームごとに変化する。
【００３８】
［伝送路推定部の構成例］
図５は、本技術の第１の実施の形態における伝送路推定部２３０の一構成例を示すブロック図である。この伝送路推定部２３０は、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）サイズ推定部２３１、高速フーリエ変換部２３２、データキャリア抽出回路２３３、伝送制御信号抽出回路２３４、伝送路推定回路２３５および等化回路２３６を備える。
【００３９】
ＦＦＴサイズ推定部２３１は、ＡＤ変換部２２０からのデジタル信号に対して直交検波を行ってＦＦＴサイズを推定するものである。このＦＦＴサイズ推定部２３１は、ＦＦＴサイズを高速フーリエ変換部２３２および伝送制御信号処理部３００に供給する。
【００４０】
高速フーリエ変換部２３２は、デジタル信号内のＯＦＤＭフレームからガードインターバルを除去し、高速フーリエ変換を行うものである。この高速フーリエ変換により、時間領域のＯＦＤＭフレームが、周波数領域のＯＦＤＭシンボルに変換される。
【００４１】
ＦＦＴサイズ推定部２３１および高速フーリエ変換部２３２により、ＯＦＤＭフレームがＯＦＤＭ復調される。高速フーリエ変換部２３２は、復調結果をデータキャリア抽出回路２３３および伝送制御信号抽出回路２３４に供給する。
【００４２】
データキャリア抽出回路２３３は、高速フーリエ変換部２３２による復調結果からデータキャリアを抽出して等化回路２３６に供給するものである。このデータキャリアは、データフレームなどを含む。
【００４３】
伝送制御信号抽出回路２３４は、高速フーリエ変換部２３２による復調結果からＴＭＣＣキャリアを抽出するものである。この伝送制御信号抽出回路２３４は、抽出したＴＭＣＣキャリアを受信ＴＭＣＣキャリアとして伝送制御信号処理部３００および伝送路推定回路２３５に供給する。
【００４４】
伝送路推定回路２３５は、差動変調された予測ＴＭＣＣキャリアを期待値として、受信ＴＭＣＣキャリアとの位相および振幅を比較することにより、位相回転量や雑音電力を推定するものである。この伝送路推定回路２３５は、推定結果を等化回路２３６に供給する。
【００４５】
等化回路２３６は、伝送路推定回路２３５からの推定結果に基づいて、データキャリアについて等化を行うものである。この等化回路２３６は、等化後のデータを復調データとして復調データ復号部２４０に供給する。
【００４６】
［伝送制御信号処理部の構成例］
図６は、本技術の第１の実施の形態における伝送制御信号処理部３００の一構成例を示すブロック図である。この伝送制御信号処理部３００は、差動復調部３１０、誤り訂正符号復号回路３２０、ＦＥＣブロックポインタ算出部３３０、同期ワード確認回路３４０、誤り訂正符号化回路３５０、差動変調部３６０およびＴＭＣＣ系列生成回路３７０を備える。
【００４７】
差動復調部３１０は、伝送路推定部２３０からの受信ＴＭＣＣキャリアについて差動復調するものである。ＩＳＤＢ−Ｔ規格では差動ＢＰＳＫ（Binary Phase-Shift Keying）変調が行われているため、その変調方式に対応する復調が行われる。差動復調部３１０は、前のＯＦＤＭシンボルから抽出したＴＭＣＣキャリアと受信ＴＭＣＣキャリアとの位相差から「１」および「０」のいずれであるかを判定（すなわち、硬判定）する。１つのＯＦＤＭシンボルあたりに復調するビット数は伝送仕様に依存する。差動復調部３１０は、復調結果を同期ワード確認回路３４０および誤り訂正符号復号回路３２０に供給する。
【００４８】
誤り訂正符号復号回路３２０は、差集合巡回符号などの誤り訂正符号を復号してＴＭＣＣを取得するものである。例えば、ＩＳＤＢ−Ｔ規格では、差集合巡回符号によりデータが誤り訂正符号化されており、差集合巡回符号は、同期ワードの最終キャリアの次から順に配置されている。誤り訂正符号復号回路３２０は、差動復調された系列に対して、差集合巡回符号の復号を行う。復号アルゴリズムは可変閾値復号法など、どのようなアルゴリズムでも良い。なお、この第１の実施の形態では、差動復調後の系列をビット系列としているが、軟判定可変閾値復号法や確率伝搬法（Belief Propagation）などの軟判定復号を行う場合には、軟判定値で差動復調結果を受け取ることができる。また、差集合巡回符号の符号長や情報長はＩＳＤＢ−Ｔ規格で提案されているものに限定されない。さらに、誤り訂正符号は、差集合巡回符号に限定されない。誤り訂正符号復号回路３２０は、取得したＴＭＣＣをＦＥＣブロックポインタ算出部３３０および誤り訂正符号化回路３５０に供給する。
【００４９】
ＦＥＣブロックポインタ算出部３３０は、伝送路推定部２３０からのＦＦＴサイズと、ＴＭＣＣとからＦＥＣブロックポインタを算出するものである。このＦＥＣブロックポインタ算出部３３０は、算出したＦＥＣブロックポインタを誤り訂正符号化回路３５０に供給する。
【００５０】
誤り訂正符号化回路３５０は、ＦＥＣブロックポインタ算出部３３０からのＦＥＣブロックポインタにより前のＯＦＤＭフレーム内のＴＭＣＣの一部を更新して更新後の新たなＴＭＣＣを誤り訂正符号化するものである。例えば、差集合巡回符号化が行われる。この誤り訂正符号化回路３５０は、差集合巡回符号などの誤り訂正符号をＴＭＣＣ系列生成回路３７０に供給する。
【００５１】
同期ワード確認回路３４０は、差動復調部３１０の復調結果において同期ワードの一致を確認してフレーム同期をとるものである。ＩＳＤＢ−Ｔ規格ではフレーム先頭にＴＭＣＣキャリアの差動変調による基準ビットが配置され、以降の１６キャリアに同期ワードが配置される。この同期ワードは仕様で規定された受信装置２００にとって既知の１６ビットの系列である。同期ワード確認回路３４０は、復調結果において基準ビットの次の１６ビットが規定された同期ワードであるかについて確認を行う。伝送路の雑音により間違って受信する場合もあるため、１６ビットの全てが一致するか否かの確認に限定されず、一致するビット数が閾値を超えるか否かの確認であっても良い。ＩＳＤＢ−Ｔ規格の伝送仕様を例としたが、同期ワードのキャリア数やビット系列はこれに限定されない。同期ワード確認回路３４０は、確認結果をＴＭＣＣ系列生成回路３７０に供給する。
【００５２】
ＴＭＣＣ系列生成回路３７０は、同期ワードと誤り訂正符号とを用いて次フレームの予測ＴＭＣＣ系列を生成するものである。ＩＳＤＢ−Ｔ規格で、ＯＦＤＭフレームに配置されるＴＭＣＣ系列において、差動変調の基準ビット、同期ワードおよび差集合巡回符号の順にデータが配置される。基準ビットはキャリア番号に依存して決定され、同期ワードはＯＦＤＭフレームごとに反転される。同期ワードが一致した場合にＴＭＣＣ系列生成回路３７０は、伝送仕様に基づいて基準ビットおよび同期ワードを生成し、それらを差集合巡回符号に付加したビット系列をＴＭＣＣ系列として差動変調部３６０に供給する。
【００５３】
差動変調部３６０は、ＴＭＣＣ系列を伝送仕様に基づいて差動変調するものである。差動変調部３６０は、変調後のシンボルを、次のＯＦＤＭフレームで期待される予測ＴＭＣＣキャリアとして伝送路推定部２３０に供給する。
【００５４】
［ＦＥＣブロックポインタ算出部の構成例］
図７は、本技術の第１の実施の形態におけるＦＥＣブロックポインタ算出部３３０の一構成例を示すブロック図である。このＦＥＣブロックポインタ算出部３３０は、ＦＥＣブロックサイズ算出部３５１、ＯＦＤＭフレーム内データキャリア数算出部３５２および次フレームＦＥＣブロックポインタ算出部３５３を備える。
【００５５】
ＦＥＣブロックサイズ算出部３５１は、ＦＥＣブロックのサイズｍを算出するものである。このＦＥＣブロックサイズ算出部３５１は、誤り訂正符号復号回路３２０からＴＭＣＣを受け取り、そのＴＭＣＣに記載された、ＦＥＣブロックの符号長Ｃおよび変調次数μを参照する。そして、ＦＥＣブロックサイズ算出部３５１は、次の式によりＦＥＣブロックのサイズｍを算出して次フレームＦＥＣブロックポインタ算出部３５３に供給する。
ｍ＝Ｃ／μ                                        ・・・式１
【００５６】
ＯＦＤＭフレーム内データキャリア数算出部３５２は、分割単位Ｎに該当するデータキャリア数を算出するものである。このＯＦＤＭフレーム内データキャリア数算出部３５２は、ＦＦＴサイズ推定部２３１により推定されたＦＦＴサイズから全キャリア数Ｎtotalを取得し、次の式によりデータキャリア数（分割単位）Ｎを算出する。ＯＦＤＭフレーム内データキャリア数算出部３５２は、算出したＮを次フレームＦＥＣブロックポインタ算出部３５３に供給する。
Ｎ＝Ｎtotal−Ｎpilot−Ｎtmcc−ＮAC                      ・・・式２
上式において、Ｎpilotは、パイロットキャリア数であり、Ｎtmccは、ＴＭＣＣキャリア数である。また、ＮACは、ＡＣキャリア数である。これらの値は、伝送仕様に応じて決定される。
【００５７】
次フレームＦＥＣブロックポインタ算出部３５３は、現在のＯＦＤＭフレームのＦＥＣブロックポインタｐ＿ｃとＦＥＣブロックのサイズｍと、データキャリア数Ｎとから、次のＯＦＤＭフレームのＦＥＣブロックポインタｐ＿ｎを算出するものである。次フレームＦＥＣブロックポインタ算出部３５３は、前のＯＦＤＭフレームのＴＭＣＣから現在のＯＦＤＭフレームのＦＥＣブロックポインタｐ＿ｃを取得し、例えば、次の式により、次のＦＥＣブロックポインタｐ＿ｎを算出する。そして次フレームＦＥＣブロックポインタ算出部３５３は、算出したｐ＿ｎを誤り訂正符号化回路３５０に供給する。
ｐ＿ｎ＝｛ｍ−（ｍ−ｐ＿ｃ＋Ｎ）％ｍ｝％ｍ          ・・・式３
上式において「％」は、直前の変数を、その直後の変数により除算した余りを取得する演算子である。
【００５８】
図８は、本技術の第１の実施の形態における伝送制御信号の処理方法を説明するための図である。同図におけるａは、更新前のＴＭＣＣキャリアの一例であり、同図におけるｂは、更新後のＴＭＣＣの一例である。同図におけるｃは、更新後のＴＭＣＣを符号化した差集合巡回符号の一例である。
【００５９】
伝送制御信号処理部３００は、同図におけるａに例示したＴＭＣＣキャリアを差動復調し、さらに差集合巡回符号を復号してＴＭＣＣを取り出す。このＴＭＣＣには、セグメント数、変調次数や符号長の他、ＦＥＣブロックポインタｐ＿ｃが格納されている。ＦＥＣブロックポインタｐ＿ｃは、例えば、ＴＭＣＣ内のリザーブ領域に格納される。
【００６０】
オフセット（ＦＥＣブロックポインタ）は、最大でＦＥＣブロックのサイズとなるため、例えば、符号長を６４８００（＝Ｃ／μ＝３２４０／２）ビットとすると、ＱＰＳＫ変調では、最大で１５ビット（＝ｌｏｇ２３２４００）がＯＦＤＭフレームごとに変化する。例えば、「"次世代地上放送システム地上波によるスーパーハイビジョン放送の実現に向けて"、［online］、ＮＨＫ放送技術研究所、インターネット（ＵＲＬ：https://www.nhk.or.jp/strl/open2016/tenji/a8.html）」では、ペイロードの誤り訂正符号（ＦＥＣブロック）としてＬＤＰＣ（Low-Density Parity-check Code）符号を採用すると記載されている。ここでは、海外の地上波放送規格であるＤＶＢ−Digital Video Broadcasting - Terrestrial）２やＡＴＳＣ（Advanced Television Systems Committee standards）３．０での最大符号長を想定している。
【００６１】
そして、伝送制御信号処理部３００は、式１乃至式３を用いて、現在のＦＥＣブロックポインタｐ＿ｃから、次のＦＥＣブロックポインタｐ＿ｎを算出し、その値によりリザーブ領域を更新する。これにより、同図におけるｂに例示するように新たにＴＭＣＣが生成される。
【００６２】
続いて伝送制御信号処理部３００は、新たなＴＭＣＣを符号化し、同図におけるｃに例示するように差集合巡回符号を生成する。
【００６３】
例えば，ＩＳＤＢ―Ｔ規格では、ＴＭＣＣは、符号長１８４ビット、情報長１０２ビットの差集合巡回符号で誤り訂正符号化される。この場合には、符号長および情報長の差分の８２ビットのパリティがＯＦＤＭフレームごとに変化することになる。これにより、変化する情報ビットと合わせて５０％程度のビットがＯＦＤＭフレームごとに変化する。
【００６４】
ここで、ＩＳＤＢ−Ｔの次世代規格では、ＦＥＣブロックポインタの伝送に関して規定されていない。前述したようにＦＥＣブロックポインタをＴＭＣＣに格納して送信する方法が考えられるが、この方法では、ＦＥＣブロックポインタの変化によりＴＭＣＣの５０％程度のビットがＯＦＤＭフレームごとに変化するため、そのＴＭＣＣを用いた伝送路推定の推定精度が低下してしまう。これにより、現行のＩＳＤＢ−Ｔ規格と比較して雑音耐性が低下するおそれがある。
【００６５】
そこで、受信装置２００は、ＦＥＣブロックのサイズｍやデータキャリア数Ｎから次のＯＦＤＭフレームのＦＥＣブロックポインタｐ＿ｎを算出している。このため、ＦＥＣブロックポインタの変化によりＴＭＣＣの一部がＯＦＤＭフレームごとに変化しても、受信装置２００は、算出したｐ＿ｎを用いて、その変化後のＴＭＣＣを予測することができる。これにより、ＴＭＣＣを用いた伝送路の推定精度を向上させ、雑音耐性を向上させることができる。
【００６６】
そして、復調データ復号部２４０は、ＴＭＣＣからＦＥＣブロックポインタを取得し、そのポインタを用いて分割データからＦＥＣブロックを取り出して復号する。
【００６７】
［送信装置の動作例］
図９は、本技術の第１の実施の形態における送信装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。この動作は、例えば、送信のための所定のアプリケーションが実行されたときに開始される。送信装置１００は、入力データを符号化した符号語に対してビットインタリーブやＱＡＭマッピング等のキャリア変調を行ってＦＥＣブロックに符号化し（ステップＳ９０１）、それらのブロックを配列した系列を分割単位Ｎで分割して、データキャリアを生成する（ステップＳ９０２）。そして、送信装置１００は、ＴＭＣＣキャリアを生成し（ステップＳ９０３）、データキャリアおよびＴＭＣＣキャリアを含むＯＦＤＭフレームを送信する（ステップＳ９０４）。ステップＳ９０４の後に送信装置１００は、ステップＳ９０１以降を繰り返す。
【００６８】
［受信装置の動作例］
図１０は、本技術の第１の実施の形態における受信装置２００の動作の一例を示すフローチャートである。この動作は、例えば、受信のための所定のアプリケーションが実行されたときに開始される。受信装置２００は、ＯＦＤＭフレームを受信し（ステップＳ９５１）、高速フーリエ変換によりデータキャリアやＴＭＣＣキャリアを抽出する（ステップＳ９５２）。そして、受信装置２００は、伝送制御信号の一部を更新する伝送制御信号処理を実行し（ステップＳ９６０）、伝送路の推定および等化を行う（ステップＳ９５３）。続いて受信装置２００は、復調データを復号する復調データ復号処理を実行し（ステップＳ９５４）、ステップＳ９５１以降を繰り返し実行する。
【００６９】
図１１は、本技術の第１の実施の形態における伝送制御信号処理の一例を示すフローチャートである。伝送制御信号処理部３００は、ＯＦＤＭシンボルごとに差動復調を行う（ステップＳ９６１）。伝送制御信号処理部３００は、１６ビットの同期ワードをバッファリングし（ステップＳ９６２）、受信した同期ワードが規定の同期ワードに一致するか否かを確認する（ステップＳ９６３）。同期ワードが一致しない場合（ステップＳ９６３：Ｎｏ）、伝送制御信号処理部３００は、１ビットずつバッファを更新してステップＳ９６３以降を繰り返す。
【００７０】
一方、同期ワードが一致する場合に（ステップＳ９６３：Ｙｅｓ）、伝送制御信号処理部３００は、同期ワードの次のビット以降の誤り訂正符号（差集合巡回符号など）をバッファリングし（ステップＳ９６４）、その符号を復号する（ステップＳ９６５）。ＩＳＤＢ−Ｔ規格では、１８４個のＯＦＤＭシンボルに差集合巡回符号が割り当てられ、復号処理は１ＯＦＤＭシンボル内に完了することが求められる。伝送制御信号処理部３００は、復号が成功したか否かを判断する（ステップＳ９６６）。復号に失敗した場合（ステップＳ９６６：Ｎｏ）に伝送制御信号処理部３００は、ステップＳ９６３以降を繰り返す。
【００７１】
一方、復号に成功した場合（ステップＳ９６６：Ｙｅｓ）に伝送制御信号処理部３００は、式１乃至式３を用いて、次のフレームのＦＥＣブロックポインタを算出する（ステップＳ９６７）。そして、伝送制御信号処理部３００は、算出値により一部を更新したＴＭＣＣを誤り訂正符号化し（ステップＳ９６８）、ＴＭＣＣ系列を生成し（ステップＳ９６９）、差動変調を行う（ステップＳ９７０）。ステップＳ９７０の後に伝送制御信号処理部３００は、伝送制御信号処理を終了する。差動変調したキャリアは次のＯＦＤＭフレームの予測ＴＭＣＣキャリアとして用いられるため、ステップＳ９６７乃至Ｓ９７０は、次のＯＦＤＭフレームの先頭の受信までに完了させる必要がある。
【００７２】
このように、本技術の第１の実施の形態によれば、受信装置２００が、ＦＥＣブロックのサイズｍと分割単位Ｎとから、ＦＥＣブロックの先頭位置を算出するため、先頭位置の変化に起因して一部が変化したＴＭＣＣを予測することができる。これにより、ＴＭＣＣを用いた伝送路推定の精度を向上させ、雑音耐性をを向上させることができる。
【００７３】
［変形例］
上述の第１の実施の形態では、伝送制御信号処理部３００は、誤り訂正符号に対して硬判定復号を行っていたが、硬判定復号では誤り訂正能力が不足し、十分な受信性能を実現することができないおそれがある。この第１の実施の形態の変形例における伝送制御信号処理部３００は、軟判定復号を行う点において第１の実施の形態と異なる。
【００７４】
図１２は、本技術の第１の実施の形態の変形例における伝送制御信号処理部３００の一構成例を示すブロック図である。この第１の実施の形態の変形例の伝送制御信号処理部３００は、誤り訂正符号復号回路３２０の代わりに誤り訂正符号復号回路３２１を備える点において第１の実施の形態と異なる。
【００７５】
誤り訂正符号復号回路３２１は、差集合巡回符号などの誤り訂正符号を軟判定復号する。軟判定値復号の方法としては、可変閾値復号法や確率伝搬法などが知られている。誤り訂正符号復号において、差動変調されたビット列の位相情報等から「０」乃至「１」の確率や対数尤度比を算出して用いると受信性能を向上させることができる。
【００７６】
このように、本技術の第１の実施の形態の変形例によれば、誤り訂正符号復号回路３２１は、誤り訂正符号を軟判定復号するため、硬判定復号する場合よりも誤り訂正能力を高くして受信性能を向上させることができる。
【００７７】
＜２．第２の実施の形態＞
上述の第１の実施の形態では、伝送制御信号処理部３００は、更新後のＴＭＣＣを分割せずに符号化してＴＭＣＣごとに差集合巡回符号の符号語を１つ生成していた。しかし、受信装置２００側で、ＦＥＣブロックポインタなどをＴＭＣＣに格納すると１個の符号語内に収まらないおそれがある。この第２の実施の形態の伝送制御信号処理部３００は、ＴＭＣＣを分割して、ＴＭＣＣごとに複数の符号語を生成する点において第１の実施の形態と異なる。
【００７８】
図１３は、本技術の第２の実施の形態における伝送制御信号処理部３００の一構成例を示すブロック図である。この第２の実施の形態の伝送制御信号処理部３００は、誤り訂正符号復号回路３２２をさらに備える点において第１の実施の形態と異なる。
【００７９】
また、第２の実施の形態の送信装置１００は、ＴＭＣＣを２つに分割して差集合巡回符号の符号語を２つ生成し、それらを含むＯＦＤＭフレームを送信する。このため、差動復調部３１０は、ＴＭＣＣキャリアごとに、差集合巡回符号の符号語を２つ取得する。誤り訂正符号復号回路３２０は、２つの符号語の一方を復号し、誤り訂正符号復号回路３２２は、他方を復号する。
【００８０】
図１４は、本技術の第２の実施の形態における伝送制御信号の処理方法を説明するための図である。同図におけるａは、更新前のＴＭＣＣキャリアの一例であり、同図におけるｂは、更新後のＴＭＣＣの一例である。同図におけるｃは、更新後のＴＭＣＣを符号化した差集合巡回符号の一例である。
【００８１】
ＴＭＣＣキャリアは、同図におけるａに例示するように差集合巡回符号＃１＿１および＃１＿２を含む。差集合巡回符号＃１＿１は、情報ビット列＃１＿１およびパリティ＃１＿１からなり、差集合巡回符号＃１＿２は、情報ビット列＃１＿２およびパリティ＃１＿２からなる。差集合巡回符号＃１＿１および＃１＿２のそれぞれは、１つの符号語に該当する。情報ビット列＃１＿１および情報ビット列＃１＿２は、１つのＴＭＣＣを分割したものであり、セグメント数や変調次数などを含む。誤り訂正符号復号回路３２０は、差集合巡回符号＃１＿１を復号し、誤り訂正符号復号回路３２２は、差集合巡回符号＃１＿２を復号する。
【００８２】
伝送制御信号処理部３００は、式１乃至式３を用いて、ＦＥＣブロックポインタｐ＿ｃから、次のＦＥＣブロックポインタｐ＿ｎを算出し、その値によりリザーブ領域を更新する。これにより、同図におけるｂに例示するように新たにＴＭＣＣが生成される。
【００８３】
続いて伝送制御信号処理部３００は、ＴＭＣＣを２つに分割して符号化し、同図におけるｃに例示するように差集合巡回符号の符号語を２つ生成する。
【００８４】
なお、伝送制御信号処理部３００は、ＴＭＣＣを２つに分割しているが、３つ以上に分割することもできる。
【００８５】
図１５は、本技術の第２の実施の形態における伝送制御信号処理の一例を示すフローチャートである。第２の実施の形態の伝送制御信号処理は、ステップＳ９７１乃至Ｓ９７３をさらに実行する点において第１の実施の形態と異なる。
【００８６】
同期ワードが一致する場合に（ステップＳ９６３：Ｙｅｓ）、伝送制御信号処理部３００は、１個目の差集合巡回符号についてステップＳ９６４乃至Ｓ９６６を実行する。１個目について復号が成功した場合（ステップＳ９６６：Ｙｅｓ）に、伝送制御信号処理部３００は、２個目の差集合巡回符号をバッファリングし（ステップＳ９７１）、その符号を復号する（ステップＳ９７２）。伝送制御信号処理部３００は、復号が成功したか否かを判断する（ステップＳ９７３）。２個目について復号に失敗した場合（ステップＳ９７３：Ｎｏ）に伝送制御信号処理部３００は、ステップＳ９６３以降を繰り返す。２個目について復号に成功した場合（ステップＳ９７３：Ｙｅｓ）に伝送制御信号処理部３００は、ステップＳ９６７以降を実行する。
【００８７】
このように、本技術の第２の実施の形態によれば、伝送制御信号処理部３００は、更新後のＴＭＣＣを分割して符号化するため、ＴＭＣＣのデータサイズが大きくなっても、誤り訂正能力の低下を抑制することができる。
【００８８】
なお、上述の実施の形態は本技術を具現化するための一例を示したものであり、実施の形態における事項と、特許請求の範囲における発明特定事項とはそれぞれ対応関係を有する。同様に、特許請求の範囲における発明特定事項と、これと同一名称を付した本技術の実施の形態における事項とはそれぞれ対応関係を有する。ただし、本技術は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において実施の形態に種々の変形を施すことにより具現化することができる。
【００８９】
また、上述の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。この記録媒体として、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（MiniDisc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、メモリカード、ブルーレイディスク（Blu-ray（登録商標）Disc）等を用いることができる。
【００９０】
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって、限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
【００９１】
なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）各々が所定のサイズの所定数のＦＥＣ(Forward Error Correction）ブロックを配列した系列を前記サイズと異なる分割単位で分割することにより生成された分割データを受信する受信部と、
前記分割データ内の前記ＦＥＣブロックの先頭位置を前記サイズおよび前記分割単位から算出する処理を行う処理部と
を具備する受信装置。
（２）前記受信部は、前記ＦＥＣブロックを構成する符号語の符号長および変調次数を含む伝送制御信号をさらに受信し、
前記処理部は、前記符号長および前記変調次数から前記サイズを求める
前記（１）記載の受信装置。
（３）前記処理部は、前記分割データが受信されるたびに現在の前記先頭位置と前記サイズと前記分割単位とから次の前記先頭位置を算出する
前記（１）または（２）に記載の受信装置。
（４）直交周波数分割多重変調されたフレームを直交周波数分割多重復調して復調結果を生成するとともに前記復調結果を用いて伝送路を推定する伝送路推定部をさらに具備し、
前記フレームは、前記分割データを含み、
前記処理部は、前記復調結果から前記分割単位を取得する
前記（１）から（３）のいずれかに記載の受信装置。
（５）前記受信部は、差動変調された伝送制御信号キャリアをさらに受信し、
前記処理部は、
前記伝送制御信号キャリアを差動復調して誤り訂正符号を取得する差動復調部と、
前記誤り訂正符号を復号して伝送制御信号を取得する誤り訂正符号復号部と、
前記伝送制御信号および前記分割単位から前記サイズを求めて前記先頭位置を算出する算出部と、
前記算出された先頭位置を含む前記伝送制御信号を誤り訂正符号化して新たな誤り訂正符号を生成する誤り訂正符号化部と、
前記新たな誤り訂正符号を差動変調して新たな伝送制御信号キャリアを生成する差動変調部と
を備え、
前記伝送路推定部は、前記新たな伝送制御信号キャリアに基づいて伝送路推定を行う
前記（４）記載の受信装置。
（６）前記誤り訂正符号復号部は、軟判定復号を行う
前記（５）記載の受信装置。
（７）前記誤り訂正符号化部は、前記伝送制御信号を分割して誤り訂正符号化する
前記（５）または（６）に記載の受信装置。
（８）前記フレームを直交周波数分割多重復調し、当該復調結果内の前記分割データから前記先頭位置を用いて前記ＦＥＣブロックを抽出して復号する復調データ復号部をさらに具備する前記（５）から（７）のいずれかに記載の受信装置。
（９）各々が所定のサイズの所定数のＦＥＣブロックを配列した系列を前記サイズと異なる分割単位で分割して送信する送信装置と、
前記分割データを受信する受信部と、前記分割データ内の前記ＦＥＣブロックの先頭位置を前記所定サイズおよび前記分割単位から算出する処理を行う処理部とを備える受信装置と
を具備する通信システム。
（１０）各々が所定のサイズの所定数のＦＥＣブロックを配列した系列を前記サイズと異なる分割単位で分割することにより生成された分割データを受信する受信手順と、
前記分割データ内の前記ＦＥＣブロックの先頭位置を前記サイズおよび前記分割単位から算出する処理を行う処理手順と
を具備する受信方法。
【符号の説明】
【００９２】
１００  送信装置
１０１、２０１  アンテナ
２００  受信装置
２１０  チューナー
２２０  ＡＤ変換部
２３０  伝送路推定部
２３１  ＦＦＴサイズ推定部
２３２  高速フーリエ変換部
２３３  データキャリア抽出回路
２３４  伝送制御信号抽出回路
２３５  伝送路推定回路
２３６  等化回路
２４０  復調データ復号部
３００  伝送制御信号処理部
３１０  差動復調部
３２０、３２１、３２２  誤り訂正符号復号回路
３３０  ＦＥＣブロックポインタ算出部
３４０  同期ワード確認回路
３５０  誤り訂正符号化回路
３５１  ＦＥＣブロックサイズ算出部
３５２  ＯＦＤＭフレーム内データキャリア数算出部
３５３  次フレームＦＥＣブロックポインタ算出部
３６０  差動変調部
３７０  ＴＭＣＣ系列生成回路
【図１】
2019239689.tif 000003
【図２】
2019239689.tif 000004
【図３】
2019239689.tif 000005
【図４】
2019239689.tif 000006
【図５】
2019239689.tif 000007
【図６】
2019239689.tif 000008
【図７】
2019239689.tif 000009
【図８】
2019239689.tif 000010
【図９】
2019239689.tif 000011
【図１０】
2019239689.tif 000012
【図１１】
2019239689.tif 000013
【図１２】
2019239689.tif 000014
【図１３】
2019239689.tif 000015
【図１４】
2019239689.tif 000016
【図１５】
2019239689.tif 000017
【国際調査報告】
2019239689.tif 000018
2019239689.tif 000019