(57)【要約】  少ない訓練データ量で現象の時間的変化に関する機械学習のモデルを適切に構築するために、一形態にかかる機械学習システム１は、特定の時点における入力データに対して、既定のイベントの発生後の特定の時点における経過時間に関する経過時間情報を付加して入力する入力部７と、入力部７によって入力された経過時間情報が付加された入力データを基に、機械学習によってモデルのパラメータを最適化する学習器９とを備える。
2019156070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の時点における入力データに対して、既定の複数のイベントの発生後の前記特定の時点における経過時間に関する複数の経過時間情報を付加して入力する入力部と、
前記入力部によって入力された前記経過時間情報が付加された前記入力データを基に、機械学習によってモデルのパラメータを最適化する学習器と、
を備える機械学習システム。
【請求項２】
前記学習器は、機械学習における教師あり学習器によって構成されている、
請求項１記載の機械学習システム。
【請求項３】
前記学習器は、ニューラルネットワークによって構成されている、
請求項１又は２記載の機械学習システム。
【請求項４】
前記学習器は、ディープニューラルネットワークによって構成されている、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の機械学習システム。
【請求項５】
前記入力部は、連続した複数の時点における前記入力データと前記入力データに対応する経過時間情報との組み合わせを、前記複数の時点毎に生成し、前記複数の時点毎の前記組み合わせを入力する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の機械学習システム。
【請求項６】
前記既定のイベントの発生を検知する検知部をさらに備え、
前記入力部は、前記検知部における検知に応じて前記特定の時点に対応する前記経過時間情報を算出し、当該経過時間情報を前記入力データに対して付加する、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の機械学習システム。
【請求項７】
前記入力部は、前記入力データに対して、前記入力データに含まれる値の前記イベントの発生後における積算値をさらに付加して入力し、
前記学習器は、前記積算値をさらに用いて前記パラメータを最適化する、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の機械学習システム。
【請求項８】
前記入力部は、前記入力データに対して、前記入力データに含まれる値の前記イベントの発生後における統計量をさらに付加して入力し、
前記学習器は、前記統計量をさらに用いて前記パラメータを最適化する、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の機械学習システム。
【請求項９】
前記入力部は、前記入力データに含まれる目的変数の分布を均衡化させるために、前記入力データの再サンプリングを適用し、再サンプリングが適用された前記入力データを入力する、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の機械学習システム。
【請求項１０】
入力部が、特定の時点における入力データに対して、既定の複数のイベントの発生後の前記特定の時点における経過時間に関する複数の経過時間情報を付加して入力する入力ステップと、
学習器が、前記入力部によって入力された前記経過時間情報が付加された前記入力データを基に、機械学習によってモデルのパラメータを最適化する学習ステップと、
構築された前記モデルによって現象の時間的変化を推定・予測する推定・予測ステップと、
を備える機械学習方法。
【請求項１１】
前記入力データは、植物の栽培環境に関する環境データおよび前記経過時間情報を含む、
請求項１記載の機械学習システム。
【請求項１２】
前記環境データは、温度、相対湿度、飽差、光量、灌水量のうちの少なくとも１つである、
請求項１１記載の機械学習システム。
【請求項１３】
前記経過時間情報が付加された前記入力データは、日の出後の経過時間に対する変化、および灌水後の経過時間に対する変化を示すデータである、
請求項１１記載の機械学習システム。
【請求項１４】
前記イベントは、日の出および灌水である、
請求項１記載の機械学習システム。
【請求項１５】
前記検知部は、光量データおよび灌水量データを検出し、
前記入力部は、前記光量データおよび灌水量データを含む入力データを生成する、
請求項６記載の機械学習システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一側面は、現象の時間的変化を学習する機械学習システム及び機械学習方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、植物、動物等の生物に関連した自然現象の時間的変化、株価等の社会現象の時間的変化をモデル化する機械学習の技術が浸透し始めている。下記非特許文献１には、時系列特徴を重畳した機械学習のモデルを構築できる手法である再帰型ニューラルネットワーク（ＲＮＮ：Recurrent  Neural  Networks）について記載されている。また、下記非特許文献２及び下記非特許文献３には、ＲＮＮの一種としてのＬＳＴＭ（Long  Short-Term  Memory）について記載されている。この手法では、ＲＮＮに比べて長期の時系列特徴をモデルに重畳することができ、様々な時系列データの推定あるいは予測に適用されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】C.A.Duchanoy  et al.， “A novel recurrent neural network soft sensor via a differential evolution training algorithm for the tire contact patch”， Neurocomputing，vol.235， no.26， pp.71-82， April 2017
【非特許文献２】S. Hochreiter and J. Schmidhuber， “Long short-term memory”， Neural Computation， vol.9， no.8， Nov. 1997
【非特許文献３】F. A.Gers  et al.， “Learning to forget: Continual prediction with lstm”， Neural computation， vol.12， no.10，pp.2451-2471， Jan. 2000
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来のＬＳＴＭの手法では、時間的変化を含む現象の学習させたい時間長に応じてモデルを構築する際に最適化すべきパラメータが増加し、訓練データ量を多くしなければモデルに時系列特徴を適切に重畳することが難しい。【０００５】
本発明の一側面は、上記課題に鑑みて為されたものであり、少ない訓練データ量で現象の時間的変化に関する機械学習のモデルを適切に構築できる機械学習システム及び機械学習方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一形態にかかる機械学習システムは、特定の時点における入力データに対して、既定の複数のイベントの発生後の前記特定の時点における経過時間に関する複数の経過時間情報を付加して入力する入力部と、前記入力部によって入力された前記経過時間情報が付加された前記入力データを基に、機械学習によってモデルのパラメータを最適化する学習器と、を備える。【０００７】
あるいは、本発明の他の形態にかかる機械学習方法は、入力部が、特定の時点における入力データに対して、既定の複数のイベントの発生後の前記特定の時点における経過時間に関する複数の経過時間情報を付加して入力する入力ステップと、学習器が、前記入力部によって入力された前記経過時間情報が付加された前記入力データを基に、機械学習によってモデルのパラメータを最適化する学習ステップと、構築された前記モデルによって現象の時間的変化を推定・予測する推定・予測ステップと、を備える。【０００８】
上記形態の機械学習システムあるいは機械学習方法によれば、特定の時点における入力データと、既定のイベント発生後のその特定の時点における経過時間に関する経過時間情報とを含む訓練データを用いて、モデルのパラメータが最適化される。これにより、学習器が比較的少ない量の訓練データによって適切にモデル構築することができる。その結果、現象の時間的変化を学習する学習器におけるモデル構築を効率化することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一側面によれば、少ない訓練データ量で現象の時間的変化に関する機械学習のモデルを適切に構築できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態にかかる機械学習システムの概略構成を示す図である。
【図２】図１の情報処理部５を構成するコンピュータのハードウェア構成を示す図である。
【図３】図１の入力部７によって生成される環境データに含まれる説明変数及び経過時間情報の時間変化を示すグラフである。
【図４】図１の機械学習システム１による目的変数の推定・予測処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】比較例２，３において用いられる訓練データのサンプリングタイミングを示すタイミングチャートである。
【図６】本実施形態及び比較例１〜３において学習器の隠れ層の層数を変更した場合の平均絶対誤差の評価結果を示すグラフである。
【図７】本実施形態及び比較例２〜３において学習器の隠れ層の層数を変更した場合の学習器におけるモデル構築時間の評価結果を示すグラフである。
【図８】本実施形態及び比較例１〜３において訓練データの合計時点数を変更した場合の平均絶対誤差の評価結果を示すグラフである。
【図９】変形例及び比較例において訓練データの合計時点数を変更した場合の平均絶対誤差の評価結果を示すグラフである。
【図１０】変形例にかかる機械学習システム１Ａの概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る機械学習システムの好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては、同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１２】
まず、図１〜２を用いて、本発明の一実施形態にかかる機械学習システム１の機能および構成を説明する。図１に示す機械学習システム１は、現象の時間的変化を機械学習によって学習するコンピュータシステムであり、トマト等の植物の栽培環境（自然現象）に関する環境データ（説明変数）を学習して植物の生育状態としての灌水後の積算蒸発散量を目的変数として推定・予測するコンピュータシステムとして例示されている。
【００１３】
本実施形態で使用する機械学習は、目的変数の既知の値を含む訓練データ（トレーニングデータ）を学習することで、活性化関数、重み付け値等のモデルのパラメータを最適化することによりモデルを構築し、そのモデルを用いて未知の値を予測する教師あり機械学習である。本実施形態では、数値列である訓練データを用い、その訓練データによって最適化されたパラメータを用いて未知の時点における値（現象）の時間的変化を推定・予測する。ここで、本明細書では、推定（Estimation）とは現在を予想することを意味するとし、予測（Prediction）とは将来を予想することを意味するとする。なお、数値列とは、複数の時点における現象の様々な観測値によって得られた数値の系列であり、その現象をある規則に基づいて複数の時点で観測することにより得られた数値の系列である。本実施形態では、多層パーセプトロン（ＭＬＰ：Multilayer  perceptron）によって構成された学習器を用いた教師あり機械学習を採用しているが、必ずしもその方式には限定されない。例えば、学習器は、教師あり機械学習器の１種である、ランダムフォレスト、サポートベクトルマシン、ニューラルネットワーク（ＮＮ）、ディープニューラルネットワーク（ＤＮＮ）などによって構成されてもよい。
【００１４】
機械学習システム１が学習する対象としては、トマト等の植物とその環境データが挙げられているが、これには限定されない。例えば、機械学習システム１は、動物または食品等のその他の有体物、天候、病気、または漁獲等の自然現象、通信ネットワーク、交通、ライフライン、株価、または需給等の社会現象を対象としてもよい。
【００１５】
図１に示すように、機械学習システム１は、イベント検知部３と情報処理部５とを含んで構成されている。本実施形態では、イベント検知部３と情報処理部５とが別個の装置によって構成されているが、一体化された装置によって構成されてもよいし、それぞれがデータ送受信機能を有する複数の装置によって構成されていてもよい。
【００１６】
イベント検知部３は、既定のイベントの発生を検知する部分である。例えば、機械学習システム１が予測する目的変数への影響が予測されるイベントが予め定められ、イベント検知部３はそのイベントの発生を検知する。例えば、機械学習システム１が学習する対象が植物である場合には、既定のイベントとして、定植、摘心、灌水、施肥、交配、病害虫防除、収穫、日の出、日の入り、開花、あるいは気温変化等が想定される。このイベント検知部３は、温度センサ、光センサ、カメラ等の外部センサ装置からの信号を基に既定のイベントの発生を検知してもよいし、ユーザ等の外部からの入力に応じて既定のイベントの発生を検知してもよい。この際、カメラからの画像データを基に検知する場合には、画像データを機械学習を用いて処理することでイベントの発生を検知してもよい。また、イベント検知部３にはイベントに関する状態を検知するセンサ装置自体であってもよい。
【００１７】
情報処理部５は、機械学習を実行する装置あるいは装置群であって、機械学習を実行するための入力データを、外部から有線通信あるいは無線通信によって取得可能に構成されている。また、情報処理部５は、イベント検知部３からの信号も、有線通信あるいは無線通信によって取得可能に構成されている。この情報処理部５は１台以上のコンピュータを備え、複数台のコンピュータを備える場合には、後述する情報処理部５の各機能要素は分散処理により実現される。個々のコンピュータの種類は限定されない。例えば、据置型または携帯型のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）を用いてもよいし、ワークステーションを用いてもよいし、高機能携帯電話機（スマートフォン）、携帯電話機、携帯情報端末（ＰＤＡ）などの携帯端末を用いてもよい。あるいは、様々な種類のコンピュータを組み合わせて情報処理部５を構築してもよい。複数台のコンピュータを用いる場合には、これらのコンピュータはインターネットやイントラネットなどの通信ネットワークを介して接続される。
【００１８】
情報処理部５を構成するコンピュータ１００の一般的なハードウェア構成を図２に示す。コンピュータ１００は、オペレーティングシステムやアプリケーション・プログラムなどを実行する演算装置であるＣＰＵ（プロセッサ）１０１と、ＲＯＭ及びＲＡＭで構成される主記憶部１０２と、ハードディスクやフラッシュメモリなどで構成される補助記憶部１０３と、ネットワークカードあるいは無線通信モジュールで構成される通信制御部１０４と、キーボードやマウスなどの入力装置１０５と、ディスプレイやプリンタなどの出力装置１０６とを備える。当然ながら、搭載されるハードウェアモジュールはコンピュータ１００の種類により異なる。例えば、据置型のＰＣおよびワークステーションは入力装置および出力装置としてキーボード、マウス、およびディスプレイを備えることが多いが、スマートフォンではタッチパネルが入力装置および出力装置として機能することが多い。
【００１９】
後述する情報処理部５の各機能要素は、ＣＰＵ１０１または主記憶部１０２の上に所定のソフトウェアを読み込ませ、ＣＰＵ１０１の制御の下で通信制御部１０４や入力装置１０５、出力装置１０６などを動作させ、主記憶部１０２または補助記憶部１０３におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。処理に必要なデータやデータベースは主記憶部１０２または補助記憶部１０３内に格納される。
【００２０】
図１に戻って、情報処理部５は、機能的構成要素として、入力部７及び学習器９を備える。
【００２１】
入力部７は、外部から取得した信号及び各種データを基に入力データを生成し、その入力データを学習器９に入力する部分である。学習器９に入力する入力データとしては、学習器９において機械学習のモデルを構築する学習フェーズで用いられる訓練データと、学習器９において実際に目的変数を推定・予測する推定・予測フェーズで用いられる環境データとに分けられる。
【００２２】
詳細には、入力部７は、特定の検知タイミング（時点）において外部のセンサ装置等で検知された環境データに対して、イベント検知部３によって検知された既定のイベントの発生後の検知タイミングの経過時間に関する経過時間情報を付加する。このとき、入力部７は、イベント検知部３から取得した信号によって規定のイベントの発生タイミングを検知し、その発生タイミングからの検知タイミングまでの時間を計算することによって経過時間情報を算出する。そして、入力部７は、検知された環境データとその環境データに対応する経過時間情報との組み合わせを、連続した複数の検知タイミング（サンプリングタイミング）毎に生成し、それらの複数の組み合わせを環境データとして学習器９に入力する。なお、学習フェーズにおいて、入力部７は、訓練データを学習器９に入力する場合には、環境データ中のデータの組み合わせに対して、外部から取得された目的変数に関する実測値を付加する。
【００２３】
図３には、入力部７によって生成される環境データに含まれる説明変数及び経過時間情報の時間変化の一例を示す。図３（ａ）に示す例では、環境データに３つの説明変数Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３の時系列データが含まれている。また、それぞれのサンプリングタイミングの時系列データには、図３（ｂ）に示すようなサンプリングタイミングに対応する既定のイベントの発生タイミングＴ１〜Ｔ８からの経過時間ＥＴを示す経過時間情報が付加される。
【００２４】
例えば、入力部７は、トマトの栽培環境に関する環境データとして、温湿度センサと光センサで計測された栽培環境における温度、湿度、及び光量のデータの組み合わせを生成する。また、入力部７は、環境データに対して、重量センサ等で計測されたトマトの栽培ポットの重量変化を基にした積算蒸発散量のデータを付加して訓練データを生成する。
【００２５】
ここで、入力部７は、環境データに対して、既定のイベントの発生後のサンプリングタイミングにおける説明変数の積算値をさらに付加してもよいし、環境データに対して経過時間情報に代えて積算値を追加してもよい。また、入力部７は、環境データに対して、既定のイベントの発生後のサンプリングタイミングにおける説明変数の統計量をさらに付加してもよいし、環境データに対して経過時間情報に代えて統計量を追加してもよい。付加する統計量としては、分散値、平均値等が挙げられる。
【００２６】
なお、入力部７では、訓練データに含まれる目的変数の分布を均衡化させるために、訓練データの再サンプリングを適用してもよい。再サンプリングの手法として、目的変数の分布における度数の小さいデータを人工的に増幅するオーバーサンプリングや、度数の大きいデータを除去するアンダーサンプリング、および両者を組み合わせ回帰問題にも適用できるSMOTER（SMOTE for Regression）などが挙げられるが、必ずしもこれら手法には限定されない。これにより、訓練データにおける目的変数の分布を均衡化でき、目的変数の推定・予測の精度の向上が実現できる。
【００２７】
学習器９は、入力部７から入力された入力データを基に機械学習の処理を実行する機能部である。すなわち、学習器９は、学習フェーズにおいては、訓練データを用いて機械学習の学習アルゴリズムに従ってモデルのパラメータを最適化することによりモデルを構築し、推定・予測フェーズにおいては、構築されたモデルを用いて環境データから目的変数の各サンプリングタイミングにおける時系列の推定・予測値ＶＰを生成および出力する。例えば、学習器９は、栽培環境の温度、湿度、及び光量等を含む環境データを用いて、トマトの積算蒸発散量を推定・予測する。なお、学習器９は、経過時間情報が付加された環境データ、あるいは経過時間情報が付加された訓練データを用いて機械学習の処理を実行するが、これらのデータに付加された積算値に関する情報をさらに用いて機械学習の処理を実行してもよいし、これらのデータに付加された統計量に関する情報をさらに用いて機械学習の処理を実行してもよい。
【００２８】
詳細には、学習器９は、複数のノードを含む入力層１１と、それぞれが１つ以上のノードを含む１つ以上の隠れ層１３と、出力層１５とを含むディープニューラルネットワーク（ＤＮＮ：Deep  Neural  Network）の一種であるＭＬＰによって構成されている。それぞれの隠れ層１３は、全結合層（ＦＣ：Fully  Connected  layer）を含む。この学習器９において構築される機械学習のモデルは、個々のノードの活性化関数、あるいは個々のノード間の出力における重み付け値等の各種のパラメータによって規定され、これらのパラメータは学習フェーズにおいて最適なパラメータに設定される。
【００２９】
次に、図４を参照しながら、機械学習システム１による目的変数の予測処理の手順について説明すると共に、実施形態にかかる機械学習方法について詳述する。図４は、機械学習システム１による目的変数の予測処理の手順を示すフローチャートである。
【００３０】
まず、機械学習システム１において、情報処理部５へのユーザ入力等を契機に学習フェーズが開始される（ステップＳ０１）。学習フェーズが開始されると、イベント検知部３によって規定のイベントの発生が繰り返し検知され、その検知タイミングを通知するための信号が情報処理部５に繰り返し出力される（ステップＳ０２）。それに並行して、情報処理部５の入力部７により、時系列の環境データと、目的変数に関する時系列の実測値とが取得される（ステップＳ０３）。
【００３１】
その後、入力部７によって、環境データ中のデータ系列のそれぞれのサンプリングタイミングに関して、イベントの発生タイミングを基準にした経過時間情報が算出され、それぞれのサンプリングタイミングのデータ系列に対して、経過時間情報と目的変数の実測値とが付加されて訓練データが生成される（ステップＳ０４）。そして、入力部７から学習器９に訓練データが入力され、学習器９内で訓練データを用いてモデルの構築及び検証が行われる（ステップＳ０５）。モデルの構築とは、機械学習のモデルを規定するパラメータを訓練データを用いて最適化する処理であり、モデルの検証とは、学習フェーズにおいて、構築されたモデルによって予測される値が実測値にあっているかどうかを検証する処理である。
【００３２】
その後、情報処理部５へのユーザ入力等を契機に推定・予測フェーズが開始される（ステップＳ０６）。推定・予測フェーズが開始されると、イベント検知部３によって規定のイベントの発生が繰り返し検知され、その検知タイミングを通知するための信号が情報処理部５に繰り返し出力される（ステップＳ０７）。それに並行して、情報処理部５の入力部７により、時系列の環境データが取得される（ステップＳ０８）。
【００３３】
その後、入力部７によって、環境データ中のデータ系列のそれぞれのサンプリングタイミングに関して、イベントの発生タイミングを基準にした経過時間情報が算出され、それぞれのサンプリングタイミングのデータ系列に対して、経過時間情報が付加される（ステップＳ０９）。そして、入力部７から学習器９に環境データが入力され、学習器９内で環境データを用いて目的変数の推定・予測値の生成及び出力が行われる（ステップＳ１０）。
【００３４】
以上説明した実施形態に係る機械学習システム１及び機械学習方法によれば、複数の時点における環境データと、既定のイベント発生後のそれらの複数の時点における経過時間に関する経過時間情報とを含む訓練データを用いて、学習器９における機械学習によるモデル構築のためのパラメータが最適化される。これにより、学習器９が、従来の機械学習の方式であるＬＳＴＭと比較して少ない量の訓練データによって適切にモデル構築することができる。すなわち、再帰構造を持たず最適化すべきパラメータの少ないＭＬＰ等の方式でも時系列特徴を重畳したモデルを構築できるため、訓練データ量の削減と推定・予測値の推定精度の向上との両立も図れる。さらには、学習器におけるモデル構築のための演算時間も削減でき、モデル構築を効率化することができる。
【００３５】
加えて本実施形態では、任意のイベントを設定することで、訓練データに含まれる学習させたい時間的変化を長期間化することが容易となる。このように長期間の時間的変化を学習させられるようになることで、現象の長期間の時系列特徴をモデルに反映させることができ、推定・予測値の精度をさらに向上させることができる。
【００３６】
また、学習器９を、機械学習における教師あり学習器によって構成すれば、訓練データ及び実測値を基にモデルを構築してそのモデルによって現象の時間的変化を推定・予測することができる。また、学習器９を、ＤＮＮによって構成すれば、訓練データから複雑な時系列特徴をも抽出することができ、現象の時間的変化を学習する学習器におけるモデル構築の表現力が高まることで、推定・予測値の精度をさらに向上させることができる。
【００３７】
さらに、学習器９が環境データに関する積算値をさらに付加的に用いてモデルを構築する場合には、学習器９がさらに少ない量の訓練データによって適切にモデル構築することができる。また、学習器９が環境データに関する統計量をさらに付加的に用いてモデルを構築する場合にも、学習器９がさらに少ない量の訓練データによって適切にモデル構築することができる。
【００３８】
以下、本実施形態に係る機械学習システム１及び機械学習方法の効果について、比較例と比較しつつ評価する。評価においては、説明変数としての温度［°Ｃ］、相対湿度［％］、光量［Ｖ］、灌水量［ｇ］、及び飽差［ｋＰａ］と、経過時間情報としての灌水後の経過時間［分］及び日の出後の経過時間［分］とを訓練データ及び環境データ中に付加させ、学習器によって目的変数であるトマトにおける積算蒸発散量［ｇ］を予測させた。評価は、下記のような比較例１〜３と本実施形態との間において、目的変数の推定精度及びモデル構築時間を比較することにより行った。すなわち、比較例１においては、本実施形態の機械学習システム１において経過時間情報を付加しない訓練データ及び環境データを用いて処理させた。比較例２においては、経過時間情報が付加されていない短期シーケンスの訓練データ及び環境データを用いて従来のＬＳＴＭの学習器によって処理させた。比較例３においては、経過時間情報が付加されていない長期シーケンスの訓練データ及び環境データを用いて従来のＬＳＴＭの学習器によって処理させた。
【００３９】
図５（ａ）は、比較例２において用いられる短期シーケンスの訓練データのサンプリングタイミングを示すタイミングチャートである。このように、比較例２で用いられる環境データあるいは訓練データは、１日のうちの時刻７時〜時刻１９時までの所定期間Ｐ内でランダムに設定された複数の期間Ｐ１において、所定間隔（例えば１分）をサンプリングタイミングとした説明変数を含む。この期間Ｐ１は、可変の時点数（例えば、１０〜２６０の時点数）を含むようにチューニング可能とされ、その開始タイミングは期間Ｐ１が日を跨ることがないようにランダムに設定される。さらに、この複数の期間Ｐ１は、所定の合計時点数に達するまで複数の期間Ｐにおいて繰り返し設定され、繰り返し設定された期間Ｐ１分の説明変数が環境データあるいは訓練データに含まれる。また、図５（ｂ）は、比較例３において用いられる長期シーケンスの訓練データのサンプリングタイミングを示すタイミングチャートである。比較例３で用いられる環境データあるいは訓練データは、１日のうちの時刻７時〜時刻１９時までの所定期間Ｐと一致した比較的長期の期間Ｐ２において、所定間隔（例えば１分）をサンプリングタイミングとした説明変数を含む。この期間Ｐ２は、所定の合計時点数に達するまで１日ごとに繰り返し設定され、繰り返し設定された期間Ｐ２分の説明変数が環境データあるいは訓練データに含まれる。これに対して、比較例１及び本実施形態においては、比較例２，３と同じ期間内において同様に所定の合計時点数に達するまでランダムに設定されたサンプリングタイミングの説明変数を含む環境データあるいは訓練データが用いられる。
【００４０】
図６には、本実施形態及び比較例１〜３において学習器の隠れ層の層数を変更した場合の平均絶対誤差の評価結果を示している。ここでは、学習フェーズでの訓練及び検証に用いる訓練データの合計時点数をそれぞれ１６，５６０、５，０４０とし、推定・予測フェーズで生成された目的変数の評価に用いる環境データの時点数を６，４８０とした。この結果より、本実施形態の平均絶対誤差は比較例１に比較して全ての層数において３［ｇ］程度に大きく低減されていることがわかる。これは、本実施形態においては、短期及び長期の時間情報を説明変数に含めた学習が可能となったことを示している。さらに、本実施形態では、全ての層数において従来のＬＳＴＭを採用した比較例２と同程度まで推定精度が高められており、従来のＬＳＴＭを採用した比較例３に比較して層数“２”以外の推定精度が向上している。これは、時系列特徴を事前抽出して説明変数に加えることで、再帰構造を持たないＭＬＰでも、時系列特徴をモデルに重畳しＬＳＴＭと同等の精度で目的変数を推定できることを示している。
【００４１】
図７には、本実施形態及び比較例２〜３において学習器の隠れ層の層数を変更した場合の学習器におけるモデル構築時間の評価結果を示している。ここでは、モデル構築時間として、合計時点数が１６，５６０の訓練データを複数回学習器に入力した際の構築にかかる１回（１epoch）当たりの平均演算時間を評価した。この結果より、本実施形態のモデル構築時間は、比較例３に比較して平均８３．７％削減されており、比較例２に比較しても平均６３．４％削減されており、モデル構築時間が大きく低減されていることがわかる。
【００４２】
図８には、本実施形態及び比較例１〜３において学習フェーズにおいて学習器に入力する訓練データの合計時点数を変更した場合の平均絶対誤差の評価結果を示している。ここでは、学習器の隠れ層の層数を“２”に設定した。この結果より、本実施形態では、合計時点数が“１６，５６０”の場合を除いては最も推定誤差が小さいことがわかる。特に、最小の合計時点数“４，３２０”においては、本実施形態の平均絶対誤差が３．３３［ｇ］であるのに対して、比較例２が５．５７［ｇ］、比較例３が５．６９［ｇ］となっており、本実施形態において誤差を４０パーセント以上低減できている。つまり、本実施形態では、時系列特徴を事前抽出しパラメータ数の少ないＭＬＰの構成でモデルを構築することにより、少ない量の訓練データによるモデルのパラメータの最適化が可能とされたといえる。
【００４３】
なお、本発明は、上述した実施形態の態様に限定されるものではない。
【００４４】
例えば、機械学習システム１において、入力データに付加する経過時間情報の基準となる既定のイベントの検出は、様々なイベントを対象とすることができる。
【００４５】
例えば、自然現象に関わる入力データの例として、植物の生育等に関わる入力データを学習する機械学習システムにおいては、イベントを、受粉、開花、着果、収穫、定植、摘心、日の出、灌水、急激な環境変化（例えば、温度が所定温度以上変化した等）等としてもよい。また、ヒト等の動物の生育等に関わる入力データを学習する機械学習システムにおいては、誕生、妊娠、出産（産卵）、体長が所定値に達する、体重が所定値に達する、年齢が所定年齢に達する等としてもよい。また、食品の鮮度等に関わる入力データを学習する機械学習システムにおいては、収穫日、殺菌、低温保存開始等としてもよい。また、降水量等に関わる入力データを学習する機械学習システムにおいては、予測地点に雨雲がかかる、予測地点から所定距離の地点に雨雲がかかる等としてもよいし、病気の進行等に関わる入力データを学習する機械学習システムにおいては、感染日、発症日、投薬、施術（手術、放射線治療等）等としてもよい。また、漁獲に関わる入力データを学習する機会学習システムにおいては、前回の漁における漁獲量、地震あるいは津波などの自然災害、寒波あるいは熱波などの局所的な環境変化、季節の変わり目あるいは地球温暖化などの大域的な環境変化等としてもよい。
【００４６】
一方で、社会現象に関わる入力データの例として、通信ネットワークのトラフィック等に関わる入力データを学習する機械学習システムにおいては、イベントを、送信コンテンツの生成、対象エリア内への流入人口あるいは対象エリアからの流出人口の変化等としてもよく、交通混雑状態等に関わる入力データを学習する機械学習システムにおいては、交通事故、対象エリア内への流入人口の変化あるいは対象エリアからの流出人口の変化等としてもよい。また、ライフラインにおける需要に関わる入力データを学習する機械学習システムにおいては、自然災害（地震、台風など）、局所的な環境変化（寒波、熱波など）、大域的な環境変化（季節の変わり目、地球温暖化）等としてもよいし、株価の変動等に関わる入力データを学習する機械学習システムにおいては、新製品やサービス等の発表、自然災害、不祥事等の事件、関連会社の株価の急激な変化等としてもよく、購買需要等に関わる入力データを学習する機械学習システムにおいては、発売日、局所的な環境変化（寒波・熱波など）、大域的な環境変化（季節の変わり目、地球温暖化）等としてもよい。
【００４７】
上記実施形態においては、情報処理部５の入力部７が、イベント検知部３によって検出された複数のイベントの発生後の検知タイミングの経過時間に関する複数の経過時間情報を、サンプリングタイミングごとに検知された環境データに組み合わせて、入力データを生成してもよい（以下、このような入力データを「マルチスケール時系列データ」と言う）。この場合、情報処理部５の学習器９は、ＭＬＰによって構成される。例えば、イベント検知部３によって植物の栽培環境における光量データ及び灌水量データを検出し、それらのデータを基に、植物の蒸発散に影響する２つのイベントとして、日の出及び灌水を検出し、入力部７が、それらのイベントの発生後の２つの経過時間情報を含む入力データを生成する。この「日の出」のイベントは、植物に日光が当たり蒸発散が促進されるイベントであり、「灌水」のイベントは、植物に水分が与えられ蒸発散が促進されるイベントである。
【００４８】
一般に、周囲環境においては、瞬時的に発生し、環境データに経時的な影響を与えるイベントが複数存在する。上記変形例によれば、学習フェーズにおいてそのような複数のイベントの影響の時系列性を考慮したモデルの構築が可能となる。すなわち、イベントごとの発生頻度に応じて各イベントの与える影響の時間的スケールが異なるが、上記構成によれば、異なった時間的スケールの時系列特徴をモデル内に重畳することができ、目的変数の予測精度を向上させることができる。また、学習器としてＭＬＰを採用しているので、機械学習のモデルのパラメータ数を抑えることができ、要求される訓練データの量も削減することができる。
【００４９】
また、上記実施形態においては、情報処理部５において、トマト等の植物からカメラ等を用いて取得された草姿画像から抽出された萎れに関するデータである萎れデータを、訓練データとともに入力してモデルを構築し、このモデルと、萎れデータを含んで入力された環境データとを用いて、植物の茎径の変化量を推定・予測するように動作してもよい。このような情報処理部５によれば、茎径の変化量（水分ストレス）に応じた灌水制御が可能となる。
【００５０】
図９には、植物の茎径の変化量を推定・予測する上記変形例における目的変数の平均絶対誤差の評価結果を示している。ここでは、説明変数としての温度［°Ｃ］、相対湿度［％］、光量［Ｖ］、灌水量［ｇ］、飽差［ｋＰａ］、及び草姿画像からオプティカルフロ―法を用いて得られた１１次元のデータと、経過時間情報としての灌水後の経過時間［分］及び日の出後の経過時間［分］とを訓練データ及び環境データ中に付加させ、学習器９によって目的変数である茎径の変動に基づく水分ストレスの値ＤＳＲを時系列に予測させ、予測値ＤＳＲをレーザ変位計で計測した茎径の変化量から計算される水分ストレスの値ＤＳＲと比較することにより平均絶対誤差を求めた。ここで、水分ストレスの値ＤＳＲは、計算対象の現在時刻の直前の灌水の時刻から現在時刻までの間の最大の茎径から、現在時刻の茎径を引き算することにより求められる。評価は、上記変形例においてマルチスケール時系列データを用いて目的関数を予測させた場合（変形例１）と、上記変形例において、経過時間情報を含まない訓練データ及び環境データを用いて目的関数を予測させた場合（比較例４）とで、訓練データの合計時点数を変更したときの平均絶対誤差を比較することにより行った。この結果からも、マルチスケール時系列データを用いた場合のほうが、異なった時間的スケールの時系列特徴をモデル内に重畳することができる結果、平均絶対誤差が低減されていることがわかる。
【００５１】
以下、上記実施形態の変形例として、通信ネットワークの時間的に変化するトラフィックに関わる入力データを学習する機械学習システムについて説明する。
【００５２】
図１０には、変形例にかかる機械学習システム１Ａの概略構成を示している。機械学習システム１Ａは、試行錯誤を繰り返すことで行動を最適化する深層強化学習を実行することでモバイル通信ネットワーク２０１の送信レート制御を行うコンピュータシステムである。この機械学習システム１Ａは、モバイルデータ通信の需要に局所性が生じることによって通信回線が混雑し通信ネットワークへの収容効率（帯域利用効率）を最大化するために、遅延を許容するコンテンツの送信レートを制御して負荷分散を行う。送信レート制御の対象は、モバイル通信ネットワーク２０１を構成する複数の無線通信基地局（ｅＮＢ：evolved  Node  B）２０３に無線接続する複数の携帯電話端末（ＵＥ：User  Equipment）２０５におけるコンテンツの送信レートである。
【００５３】
すなわち、機械学習システム１Ａは、イベント検知用サーバ３Ａ及び情報処理部５Ａを含んで構成される。イベント検知用サーバ３Ａ及び情報処理部５Ａは、有線通信あるいは無線通信によって、相互に情報の送受信が可能にされるとともに、モバイル通信ネットワーク２０１との間でも情報の送受信が可能に構成されている。また、イベント検知用サーバ３Ａ及び情報処理部５Ａのハードウェア構成は、図２に示す構成と同様である。
【００５４】
イベント検知用サーバ３Ａは、既定のイベントの発生を検知する検知部、及び学習器に入力する入力データに対して経過時間情報を付加する入力部として機能する。ここでは、イベント検知用サーバ３Ａは、ＵＥ２０５におけるコンテンツデータの送信開始をイベントの発生としてその都度検知する。
【００５５】
具体的には、イベント検知用サーバ３Ａは、複数の連続したサンプリングタイミングで、環境データをモバイル通信ネットワーク２０１から繰り返し収集し、連続した複数のサンプリングタイミング分の環境データを情報処理部５Ａに送信する。この環境データには、ＵＥ２０５に関する情報であるＵＥ情報、ＵＥ２０５が接続中のｅＮＢ２０３に関する情報である接続中ｅＮＢ情報、及びそのｅＮＢ２０３に隣接するｅＮＢ２０３に関する情報である周辺ｅＮＢ情報が含まれる。ＵＥ情報には、ＵＥ２０５が送信中のコンテンツに関する残存データ量、コンテンツ送信時の全体の許容時間を示す遅延耐性時間等が含まれる。接続中ｅＮＢ情報及び周辺ｅＮＢ情報には、ｅＮＢ２０３における通信負荷に関する情報、ＵＥ接続数情報等が含まれる。
【００５６】
さらに、イベント検知用サーバ３Ａは、あるＵＥ２０５からのコンテンツデータの送信開始を検知した場合には、その検知タイミングからのそれぞれの環境データのサンプリングタイミングにおける経過時間を算出し、環境データに含まれる該当のＵＥ２０５に関する遅延耐性時間から経過時間を減算することにより、遅延耐性残余時間を経過時間情報として生成する。そして、イベント検知用サーバ３Ａは、それぞれのサンプリングタイミングにおける環境データに該当ＵＥ２０５に関する遅延耐性残余時間を付加して情報処理部５Ａに送信する。
【００５７】
情報処理部５Ａは、イベント検知用サーバ３Ａから取得した環境データを用いて深層強化学習を実行することにより送信レート制御モデルを構築する。この情報処理部５Ａは、機能的な構成要素として、入力部７Ａ、学習器９Ａ、及び出力部１７Ａを備える。入力部７Ａは、イベント検知用サーバ３Ａから送信されてきた環境データを学習器９Ａに入力し、出力部１７Ａは、学習器９Ａによって導出された送信レートを基に、ＵＥ２０５の送信レートを制御する制御信号をモバイル通信ネットワーク２０１へ通知する。
【００５８】
情報処理部５Ａの学習器９Ａは、環境データを深層強化学習によって学習することによってモデルのパラメータを最適化し、最適化されたモデルを用いて送信レート制御を行う。例えば、学習器９Ａは、強化学習の一種であるＱ学習に深層学習を適用したＤＤＱＮ（Double  Deep  Q-Network）によって構成されている。ＤＤＱＮは、行動ａの選択と評価とにそれぞれ異なるモデルを使用する学習方法である。
【００５９】
具体的には、学習器９Ａは、取得した環境データで表される状態ｓに対して取りうる行動ａの価値を行動価値関数Ｑ（ｓ，ａ）として定量化し、Ｑ（ｓ，ａ）を最大化するように逐次更新することで行動を最適化する。このような学習器９Ａにおいては、高次元な状態に対して行動価値関数Ｑ（ｓ，ａ）をＤＮＮで近似することで学習可能とすることにより、モバイル通信ネットワークのような状態数が膨大な環境に対してＱ学習を適用することができる。
【００６０】
さらに具体的には、学習器９Ａは、環境データによって表される状態ｓに対して深層強化学習を行うことで、ＵＥ２０５に帯域を与える優先度を決定するＱｏＳ（Quality of Service）レベルを“レベル０”〜“レベル３”までの４段階の間から行動ａとして導出する。なお、学習器９Ａは、深層強化学習において用いる報酬ｒを、送信レート制御後に取得された環境データを基に下記の式（１）及び式（２）によって計算する。
ｒ＝−１  ｉｆ  Ｌｔ＞Ｌｉｄｅａｌ，
ｒ＝＋１  ｉｆ  Ｌｔ≦Ｌｉｄｅａｌ      …（１）
ｒ＝−１  ｉｆ  ＱｏＳｔ−１≠ＱｏＳｔ，
ｒ＝０    ｉｆ  ＱｏＳｔ−１＝ＱｏＳｔ      …（２）
つまり、学習器９Ａは、現状のｅＮＢ２０３の負荷Ｌｔが理想負荷Ｌｉｄｅａｌを超過しているか否かで報酬ｒを増減させることで、通信トラフィックの時間的局所性を解消する送信レート制御を学習する。また、ＱｏＳレベルが安定せずに学習が収束しないことを回避するために、学習器９Ａは、現在時刻ｔのＱｏＳレベルと直前の時刻ｔ−１のＱｏＳレベルとが異なる場合に報酬ｒを減少させる。
【００６１】
上記のような機械学習システム１Ａによれば、経過時間情報として遅延耐性残余時間が付加された環境データに対して深層強化学習を適用することにより、ＱｏＳの状態が時々刻々と複雑化したり、多種多様な種類のコンテンツが様々なタイミングで送信される通信環境であっても、帯域利用効率に偏りが生じることを防止できる。特に、深層強化学習が適用されることで、コンテンツの遅延耐性に考慮しながらモバイル通信ネットワークの状況に応じて送信レート制御のモデルを動的に構築することができ、帯域利用効率の最大化が実現される。
【００６２】
ここで、上記実施形態では、学習器は、機械学習における教師あり学習器によって構成されている、こととしてもよい。かかる学習器を備えれば、入力データを基にモデルを構築してそのモデルによって現象の時間的変化を推定・予測することができる。
【００６３】
また、学習器は、ニューラルネットワークによって構成されている、こととしてもよいし、ディープニューラルネットワークによって構成されている、こととしてもよい。この場合、入力データからより抽象的な時系列特徴を重畳することができ、現象の時間的変化を学習する学習器におけるモデル構築をより効率化することができる。
【００６４】
また、前記入力部は、連続した複数の時点における前記入力データと前記入力データに対応する経過時間情報との組み合わせを、前記複数の時点毎に生成し、前記複数の時点毎の前記組み合わせを入力する、こととしてもよい。かかる構成を採れば、連続した複数の時点における入力データのそれぞれに経過時間情報を組み合わせて入力することで、現象の時間的変化を学習する学習器におけるモデル構築をより一層効率化することができる。
【００６５】
また、既定のイベントの発生を検知する検知部をさらに備え、入力部は、検知部における検知に応じて特定の時点に対応する経過時間情報を算出し、当該経過時間情報を入力データに対して付加する、こととしてもよい。これにより、既定のイベントの発生を基準にした経過時間情報を入力データに付加することができ、学習器がより少ない量の訓練データで適切にモデル構築することができる。
【００６６】
また、入力部は、入力データに対して、入力データに含まれる値のイベントの発生後における積算値をさらに付加して入力し、学習器は、積算値をさらに用いてパラメータを最適化する、こととしてもよい。これにより、既定のイベントの発生後における積算値を入力データに付加することができ、学習器がさらに少ない量の訓練データで適切にモデル構築することができる。
【００６７】
また、入力部は、入力データに対して、入力データに含まれる値のイベントの発生後における統計量をさらに付加して入力し、学習器は、統計量をさらに用いてパラメータを最適化する、こととしてもよい。これにより、既定のイベントの発生後における統計量を入力データに付加することができ、学習器がさらに少ない量の訓練データで適切にモデル構築することができる。
【００６８】
さらに、入力部は、入力データに含まれる目的変数の分布を均衡化させるために、入力データの再サンプリングを適用し、再サンプリングが適用された入力データを入力する、こととしてもよい。これにより、入力データにおける目的変数の分布を均衡化でき、目的変数の推定・予測の精度をさらに向上させることができる。
【００６９】
また、入力データは、植物の栽培環境に関する環境データおよび経過時間情報を含む、ことでもよいし、環境データは、温度、相対湿度、飽差、光量、灌水量のうちの少なくとも１つであってもよい。これにより、植物の栽培状態を推定・予測する機械学習のモデルを効率的かつ適切に構築することができる。
【００７０】
さらに、経過時間情報が付加された入力データは、日の出後の経過時間に対する変化、および灌水後の経過時間に対する変化を示すデータであってもよいし、経過時間情報の基となるイベントは、日の出および灌水であってもよい。この場合も、植物の栽培状態を推定・予測する機械学習のモデルを効率的かつ適切に構築することができる。
【００７１】
また、検知部は、光量データおよび灌水量データを検出し、入力部は、光量データおよび灌水量データを含む入力データを生成してもよい。こうすれば、光量および灌水量に関する環境データを用いて機械学習のモデルを構築することにより、植物の栽培状態を推定・予測する機械学習のモデルをより適切に構築することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明の一側面は、現象の時間的変化を学習する機械学習システム及び機械学習方法を使用用途とし、少ない訓練データ量で現象の時間的変化に関する機械学習のモデルを適切に構築できるものである。
【符号の説明】
【００７３】
１，１Ａ…機械学習システム、３…イベント検知部（検知部）、３Ａ…イベント検知用サーバ（入力部、検知部）５，５Ａ…情報処理部、７，７Ａ…入力部、９，９Ａ…学習器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年5月31日(2019.5.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の時点における入力データに対して、既定の複数のイベントの発生後の前記特定の時点における経過時間に関する複数の経過時間情報を付加して入力する入力部と、
前記入力部によって入力された前記経過時間情報が付加された前記入力データを基に、機械学習によってモデルのパラメータを最適化する学習器と、
を備え、
前記イベントは、日の出および灌水である、
機械学習システム。
【請求項２】
前記学習器は、機械学習における教師あり学習器によって構成されている、
請求項１記載の機械学習システム。
【請求項３】
前記学習器は、ニューラルネットワークによって構成されている、
請求項１又は２記載の機械学習システム。
【請求項４】
前記学習器は、ディープニューラルネットワークによって構成されている、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の機械学習システム。
【請求項５】
前記入力部は、連続した複数の時点における前記入力データと前記入力データに対応する経過時間情報との組み合わせを、前記複数の時点毎に生成し、前記複数の時点毎の前記組み合わせを入力する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の機械学習システム。
【請求項６】
前記既定のイベントの発生を検知する検知部をさらに備え、
前記入力部は、前記検知部における検知に応じて前記特定の時点に対応する前記経過時間情報を算出し、当該経過時間情報を前記入力データに対して付加する、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の機械学習システム。
【請求項７】
前記入力部は、前記入力データに対して、前記入力データに含まれる値の前記イベントの発生後における積算値をさらに付加して入力し、
前記学習器は、前記積算値をさらに用いて前記パラメータを最適化する、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の機械学習システム。
【請求項８】
前記入力部は、前記入力データに対して、前記入力データに含まれる値の前記イベントの発生後における統計量をさらに付加して入力し、
前記学習器は、前記統計量をさらに用いて前記パラメータを最適化する、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の機械学習システム。
【請求項９】
前記入力部は、前記入力データに含まれる目的変数の分布を均衡化させるために、前記入力データの再サンプリングを適用し、再サンプリングが適用された前記入力データを入力する、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の機械学習システム。
【請求項１０】
入力部が、特定の時点における入力データに対して、既定の複数のイベントの発生後の前記特定の時点における経過時間に関する複数の経過時間情報を付加して入力する入力ステップと、
学習器が、前記入力部によって入力された前記経過時間情報が付加された前記入力データを基に、機械学習によってモデルのパラメータを最適化する学習ステップと、
構築された前記モデルによって現象の時間的変化を推定・予測する推定・予測ステップと、
を備え、
前記イベントは、日の出および灌水である、
機械学習方法。
【請求項１１】
前記入力データは、植物の栽培環境に関する環境データおよび前記経過時間情報を含む、
請求項１記載の機械学習システム。
【請求項１２】
前記環境データは、温度、相対湿度、飽差、光量、灌水量のうちの少なくとも１つである、
請求項１１記載の機械学習システム。
【請求項１３】
前記経過時間情報が付加された前記入力データは、日の出後の経過時間に対する変化、および灌水後の経過時間に対する変化を示すデータである、
請求項１１記載の機械学習システム。
【請求項１４】
（削除）
【請求項１５】
前記検知部は、光量データおよび灌水量データを検出し、
前記入力部は、前記光量データおよび灌水量データを含む入力データを生成する、
請求項６記載の機械学習システム。
【国際調査報告】
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