(57)【要約】  衛星からの信号を受信するフェーズドアレイアンテナ装置（１）は、アンテナ素子（３１１〜３ｍｎ）、および、アンテナ素子（３１１〜３ｍｎ）が受信した信号を設定された移相値で移相する移相器（５１１〜５ｍｎ）を含むサブアレイ（２１〜２ｍ）と、移相器（５１１〜５ｍｎ）が移相した衛星からの信号を復調して出力する復調器（８）と、移相器（５１１〜５ｍｎ）の移相値を設定し、ビーム方向を制御する制御器（９）と、を備える。制御器（９）は、サブアレイ（２１〜２ｍ）ごとに、移相器（５１１〜５１ｎ、５２１〜５２ｎ、・・・、５ｍ１〜５ｍｎ）の移相値に加算することで衛星からの信号の電力の値が最大となる方向補正移相値を算出し、サブアレイ（２１〜２ｍ）ごとの移相器（５１１〜５１ｎ、５２１〜５２ｎ、・・・、５ｍ１〜５ｍｎ）の移相値に方向補正移相値を加算する。
2020255522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星からの信号を受信するフェーズドアレイアンテナ装置であって、
複数のアンテナ素子、および、前記複数のアンテナ素子にそれぞれ接続され、前記複数のアンテナ素子が受信した信号を設定された移相値で移相する複数の移相器を含む複数のサブアレイと、
前記移相器が移相した前記衛星からの信号を復調して出力する復調器と、
前記複数の移相器の移相値を設定し、ビーム方向を制御する制御器と、
を備え、
前記制御器は、前記サブアレイごとに、前記移相器の移相値に加算することで前記衛星からの信号の電力の値が最大となる方向補正移相値を算出し、前記サブアレイごとの前記移相器の移相値に前記方向補正移相値を加算するフェーズドアレイアンテナ装置。
【請求項２】
前記制御器は、前記復調器における前記衛星からの信号の品質の評価値が閾値以上である場合に、前記サブアレイごとの前記移相器の移相値に前記方向補正移相値を加算する請求項１に記載のフェーズドアレイアンテナ装置。
【請求項３】
前記衛星からの信号を低い周波数に周波数変換する周波数変換器を備え、
前記制御器は、前記サブアレイごとに、前記移相器の移相値に加算することで前記周波数変換器が低い周波数に周波数変換した信号の電力の値が最大となる前記方向補正移相値を算出する請求項１または２に記載のフェーズドアレイアンテナ装置。
【請求項４】
前記制御器は、前記サブアレイごとに、前記移相器の移相値に加算することで前記衛星からの信号のＣ／Ｎ比が最大となる前記方向補正移相値を算出する請求項１から３のいずれか１項に記載のフェーズドアレイアンテナ装置。
【請求項５】
前記複数のアンテナ素子はそれぞれ、２つの前記移相器と２ポート接続され、
前記制御器は、前記アンテナ素子ごとに、前記移相器の移相値に加算することで前記衛星からの信号の電力の値が最大となる偏波補正移相値を算出し、前記アンテナ素子ごとの前記移相器の移相値に前記偏波補正移相値を加算する請求項１から４のいずれか１項に記載のフェーズドアレイアンテナ装置。
【請求項６】
前記衛星からの信号を低い周波数に周波数変換する周波数変換器を備え、
前記制御器は、前記アンテナ素子ごとに、前記移相器の移相値に加算することで前記周波数変換器が低い周波数に周波数変換した信号の電力の値が最大となる前記偏波補正移相値を算出し、前記アンテナ素子ごとの前記移相器の移相値に前記偏波補正移相値を加算する請求項５に記載のフェーズドアレイアンテナ装置。
【請求項７】
前記制御器は、前記アンテナ素子ごとに、前記移相器の移相値に加算することで前記衛星からの信号のＣ／Ｎ比が最大となる前記偏波補正移相値を算出し、前記アンテナ素子ごとの前記移相器の移相値に前記偏波補正移相値を加算する請求項５または６に記載のフェーズドアレイアンテナ装置。
【請求項８】
前記制御器は、前記復調器における前記衛星からの信号の品質の評価値が閾値以上である場合に、前記アンテナ素子ごとの前記移相器の移相値に前記偏波補正移相値を加算する請求項５から７のいずれか１項に記載のフェーズドアレイアンテナ装置。
【請求項９】
送信する信号を変調して出力する変調器をさらに備え、
前記サブアレイは、前記複数のアンテナ素子にそれぞれ接続される複数の増幅器を含み、
前記複数の移相器はそれぞれ、前記変調器によって変調された信号が分配された信号を設定された移相値で移相し、
前記増幅器は、前記移相器が移相した信号を増幅して、接続する前記アンテナ素子に出力し、
前記アンテナ素子は、入力された信号を電波で空間に放射する請求項１から８のいずれか１項に記載のフェーズドアレイアンテナ装置。
【請求項１０】
信号を受信するフェーズドアレイアンテナ装置を制御するコンピュータに、
複数のアンテナ素子にそれぞれ接続され、前記複数のアンテナ素子が受信した信号を設定された移相値で移相する複数の移相器を含むサブアレイごとに、前記移相器の移相値を調整することで、受信する信号の電力が最大となる補正移相値を算出させ、
前記サブアレイごとの前記移相器の移相値を前記補正移相値で調整させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、フェーズドアレイアンテナ装置とプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機、船舶、自動車などにおける移動体衛星通信には、低背化を目的として、楕円反射鏡、ホーンアレイアンテナなどが用いられてきた。一方で、半導体技術の進化により、増幅器、移相器などを小型で安価に集積化できるようになった。このような集積化回路を用いることで、低コスト、低背、高性能のフェーズドアレイアンテナが実現可能となり、移動体衛星通信への適用が可能となった。【０００３】
フェーズドアレイアンテナを移動体衛星通信に適用する場合、安定した通信を得るために、高精度に安定して衛星を追尾することが求められる。一般的には、移動体に搭載されたフェーズドアレイアンテナの衛星追尾には、移動体の各種センサ情報、通信対象となる衛星の情報などに基づいて、ビーム走査をしてアンテナを衛星の方向に指向させる方法が用いられる。しかし、この方法では、センサ情報の誤差、アンテナの指向誤差などによって、受信する信号の電力低下が発生する。特に高周波を用いるシステムではアンテナサイズが大きくなってビーム幅が狭くなるため、これらの誤差による受信する信号の電力低下量が大きくなる。【０００４】
特許文献１には、複数のアンテナを衛星の方向に指向させる追尾アンテナ装置において、各アンテナにフィードバック系を構築し、フィードバック信号を用いてアンテナ間の位相ずれを補償し、電力低下を抑制する技術が開示されている。【０００５】
その他の衛星追尾方法として、特許文献２には、ＣＳ（Communication Satellite）通信システムにおいて、制御チャネルのＣ／Ｎ比（carrier to noise ratio）のピークを追尾対象としてアンテナの向きを制御する処理を目的の衛星からの電波を良好に受信するまで繰り返すことで、アンテナを衛星の方向に指向させる方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−３４３１号公報
【特許文献２】特開２０００−２９９６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、移動体の各種センサ情報、通信対象となる衛星の情報などに基づいて、ビームを走査してアンテナを衛星の方向に指向させて衛星を追尾するフェーズドアレイアンテナ装置に、特許文献１に記載の技術を適用してフィードバック系を構築する場合、フィードバック信号を生成するハードウェアが必要になる。このため、部品のレイアウトの複雑化、部品点数の増加、コストの増加などの問題が発生する。また、特許文献２に記載の衛星追尾方法では、アンテナの大きさ、ビーム幅の狭さに応じて、Ｃ／Ｎ比のピークサーチ時の電力変動が大きくなり、Ｃ／Ｎ比のピークサーチをしている間は安定しないという問題がある。【０００８】
本開示は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、衛星からの信号を受信するフェーズドアレイアンテナ装置において、簡単に、安定した衛星通信を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、衛星からの信号を受信するフェーズドアレイアンテナ装置は、サブアレイと、復調器と、制御器とを備える。サブアレイは、複数のアンテナ素子、および、複数のアンテナ素子にそれぞれ接続され、複数のアンテナ素子が受信した信号を設定された移相値で移相する複数の移相器を含む。復調器は、移相器が移相した衛星からの信号を復調して出力する。制御器は、複数の移相器の移相値を設定し、ビーム方向を制御する。制御器は、サブアレイごとに、移相器の移相値に加算することで衛星からの信号の電力の値が最大となる方向補正移相値を算出し、サブアレイごとの移相器の移相値に方向補正移相値を加算する。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、衛星からの信号を受信するフェーズドアレイアンテナ装置において、衛星からの信号の電力の値に基づいて、ビーム方向を衛星の方向に合わせる補正をすることで、簡単に、安定した衛星通信を実現することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１に係るフェーズドアレイアンテナ装置の構成例を示す図
【図２】図１に示す制御器のブロック図
【図３Ａ】実施の形態１に係るフェーズドアレイアンテナ装置の例を示す斜視図
【図３Ｂ】実施の形態１に係るフェーズドアレイアンテナ装置のサブアレイの例を示す斜視図
【図４】実施の形態１に係るフェーズドアレイアンテナ装置が実行する衛星追尾処理を示すフローチャート
【図５】実施の形態２に係るフェーズドアレイアンテナ装置の構成例を示す図
【図６】実施の形態３に係るフェーズドアレイアンテナ装置の構成例を示す図
【図７】実施の形態４に係るフェーズドアレイアンテナ装置の構成例を示す図
【図８】実施の形態５に係るフェーズドアレイアンテナ装置の構成例を示す図
【図９】実施の形態６に係るフェーズドアレイアンテナ装置の構成例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本実施の形態に係るフェーズドアレイアンテナ装置とそれを実現するプログラムについて図面を参照して詳細に説明する。なお、図中同一または相当する部分には同じ符号を付す。以下の実施の形態に係るフェーズドアレイアンテナ装置は、移動体に搭載され、ビーム走査を行って衛星を追尾し、衛星からの信号を受信する。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係るフェーズドアレイアンテナ装置１の構成例を示す図である。フェーズドアレイアンテナ装置１は、信号を送受信するｍ個のサブアレイ２１，２２，・・・，２ｍと、衛星からの信号を取り出し、その電力を検知する検知器６と、入力された信号の周波数を変換する周波数変換器７と、入力された信号を復調または変調する変復調器８と、ビーム方向を制御する制御器９とを備える。
【００１４】
サブアレイ２１は、ｎ個のアンテナ素子３１１，・・・，３１ｎと、ｎ個の増幅器４１１，・・・，４１ｎと、ｎ個の移相器５１１，・・・，５１ｎとを備える。サブアレイ２２は、ｎ個のアンテナ素子３２１，・・・，３２ｎと、ｎ個の増幅器４２１，・・・，４２ｎと、ｎ個の移相器５２１，・・・，５２ｎとを備える。サブアレイ２ｍは、ｎ個のアンテナ素子３ｍ１，・・・，３ｍｎと、ｎ個の増幅器４ｍ１，・・・，４ｍｎと、ｎ個の移相器５ｍ１，・・・，５ｍｎとを備える。なお、ｍとｎはそれぞれ自然数である。
【００１５】
以下、サブアレイ２１，２２，・・・，２ｍを総称する場合、サブアレイ２という。アンテナ素子３１１，・・・，３１ｎ、アンテナ素子３２１，・・・，３２ｎ、・・・、アンテナ素子３ｍ１，・・・，３ｍｎを総称する場合、アンテナ素子３という。増幅器４１１，・・・，４１ｎ、増幅器４２１，・・・，４２ｎ、増幅器４ｍ１，・・・，４ｍｎを総称する場合、増幅器４という。移相器５１１，・・・，５１ｎ、移相器５２１，・・・，５２ｎ、移相器５ｍ１，・・・，５ｍｎを総称する場合、移相器５という。
【００１６】
アンテナ素子３にはそれぞれ、増幅器４が接続され、増幅器４にはそれぞれ、移相器５が接続される。各移相器５は、検知器６に接続される。検知器６には、周波数変換器７が接続される。周波数変換器７には、変復調器８が接続される。制御器９には、各サブアレイ２の移相器５と、検知器６と、変復調器８とが接続される。
【００１７】
制御器９は、フェーズドアレイアンテナ装置１の動作を制御する装置である。本実施の形態では、制御器９は、特に、移相器５の移相値を制御して、フェーズドアレイアンテナ装置１に通信相手である衛星を追尾させる制御を、アプリケーションプログラムにより実行する。制御器９は、図２に示すように、制御処理を実行するプロセッサ９１、プロセッサ９１の動作プログラムを記憶する記憶部９２，プロセッサ９１が指示する位相量を各移相器５に設定するインタフェース９３を備える。記憶部９２は、動作プログラムの一例として衛星追尾プログラムを含む。プロセッサ９１は、この衛星追尾プログラムを実行することにより、図４を参照して後述する衛星追尾処理を、ソフトウェア処理により実現する。プロセッサ９１は、コンピュータの一例である。
【００１８】
フェーズドアレイアンテナ装置１を構成するｍ個のサブアレイ２１〜２ｍは、例えば、図３Ａに例示するようにマトリクス状に配置される。なお、図３Ａでは、サブアレイ２は４×４のマトリクス状に配置されており、ｍ＝１６である。サブアレイ２はそれぞれ、図３Ｂに示すように、ｎ個のアンテナ素子３を備える。図３Ｂの例では、アンテナ素子３は、４×４のマトリクス状に配置されており、ｎ＝１６である。従って、図３Ａおよび図３Ｂの例では、アンテナ素子３の数は、ｎ×ｍ＝１６×１６＝２５６個である。以下の説明では、フェーズドアレイアンテナ装置１が備えるサブアレイ２の数ｍ＝１６、サブアレイ２が備えるアンテナ素子３の数ｎ＝１６とする。
【００１９】
ここで、衛星からの信号を受信するときのフェーズドアレイアンテナ装置１の動作について説明する。各アンテナ素子３は、電波を受信する。各アンテナ素子３が受信する電波は、衛星の送信データを含むキャリア信号を含む。各アンテナ素子３が受信した電波の信号は、移相器５で移相される。移相された信号は合成されて、検知器６に入力される。検知器６は、合成された信号から衛星からの信号を取り出して周波数変換器７に出力する。移相器５に設定される移相値については後述する。周波数変換器７は、入力された信号を、低い周波数に周波数変換する。周波数変換器７は、例えば、ＲＦ（Radio Frequency）周波数の信号をＩＦ（Intermediate Frequency）周波数の信号に周波数変換する。変復調器８は、周波数変換器７が低い周波数に周波数変換した信号を復調し、受信データを出力する。変復調器８は、復調器の例である。
【００２０】
次に、衛星へ信号を送信するときのフェーズドアレイアンテナ装置１の動作について説明する。変復調器８は、図示しない信号源が生成した送信データを変調する。変復調器８は、変調器の例である。周波数変換器７は、変復調器８が変調した信号を、例えば衛星からの信号の周波数Ｆ１に近い周波数Ｆ２に周波数変換する。周波数変換器７が周波数Ｆ２に周波数変換した信号は分配されて、各移相器５に入力される。各移相器５は、入力された信号を制御器９に設定された移相値で移相する。増幅器４は、移相器５が移相した信号を設定された増幅率で増幅する。アンテナ素子３は、増幅器４が増幅した信号を電波で空間に放射する。アンテナ素子３から放射される電波はその指向方向にビームを形成する。以下、ビームを形成する方向をビーム方向という。
【００２１】
続いて、ビーム方向を初期設定するときのフェーズドアレイアンテナ装置１の動作について説明する。制御器９は、通信対象の衛星が特定されると、フェーズドアレイアンテナ装置１が搭載される移動体の位置情報および衛星の軌道情報などに基づいて、フェーズドアレイアンテナ装置１の指向方向を制御して、通信対象の衛星を捕捉する初期捕捉を行う。衛星の初期捕捉には既存の技術を用いる。制御器９は、初期捕捉した衛星の方向をビーム方向に設定するための移相値を各移相器５に設定する。ビーム方向と衛星の方向とが一致することで、アンテナ素子３の利得が最大となる。
【００２２】
フェーズドアレイアンテナ装置１が搭載された移動体の移動および衛星の移動により、ビーム方向は衛星の方向とずれるため、フェーズドアレイアンテナ装置１は、ビーム方向を補正し、衛星を追尾する。ビーム方向を補正するときのフェーズドアレイアンテナ装置１の動作について説明する。検知器６は、衛星からの信号の電力を検知する。検知器６は、検知した電力の値を示すデータを制御器９に送る。制御器９は、検知器６から受け取ったデータに基づいて、素子電界ベクトル回転法のようなアレイアンテナ校正方法を用いて、サブアレイ２ごとに、移相器５の移相値に加算することでビーム方向と衛星の方向とのずれを補正する方向補正移相値を算出する。方向補正移相値は、補正移相値の例である。
【００２３】
素子電界ベクトル回転法を用いる場合、制御器９は、サブアレイ２単位で移相器５に設定された移相値に０度から３６０度までの移相値を連続的に加算する。このとき、制御器９は、移相値を加算する対象のサブアレイ２が備える全ての移相器５に設定されている移相値に対して、０度から３６０度までの同一の移相値Ｐａｄｄを連続的に加算する。制御器９は、移相値Ｐａｄｄを加算する処理を各サブアレイ２に対して順に行う。つまり、制御器９は、１つのサブアレイ２の１６個の移相器５に設定された移相値に対して、０度から３６０度までの同一の移相値Ｐａｄｄを連続的に加算し、この間、他のサブアレイ２の移相器５に設定された移相値には移相値Ｐａｄｄを加算しない処理を、サブアレイ２を順番に選択して実行する。例示すると、サブアレイ２１の１６個の移相器５に初期捕捉処理で設定された移相値に対して、０度から３６０度までの同一の移相値ＰａｄｄをΔθ刻み、例えば、０．５度刻みで加算する。ただし、この間、他のサブアレイ２２〜２ｍの移相器５に設定された移相値には移相値Ｐａｄｄを加算しない。サブアレイ２１についての処理が終了すると、サブアレイ２１の１６個の移相器５の移相値を初期捕捉処理で設定された移相値に戻し、次に、サブアレイ２２の１６個の移相器５に初期捕捉処理で設定された移相値に対して、０度から３６０度までの同一の移相値ＰａｄｄをΔθ刻みで加算する。ただし、この間、他のサブアレイ２１と２３〜２ｍの移相器５に設定された移相値には移相値Ｐａｄｄを加算しない。
【００２４】
制御器９は、各サブアレイ２の移相器５の移相値に０度から３６０度までの移相値ＰａｄｄがΔθ刻みで連続的に加算している各状態において、検知器６が検知した衛星からの信号の電力の値を示すデータに基づいて、衛星からの信号の電力の値が最大となる移相値Ｐａｄｄを算出する。衛星からの信号の電力の値が最大となる方向はつまり衛星の方向であるので、衛星からの信号の電力の値が最大となる移相値Ｐａｄｄを、移相器５の移相値に加算することでビーム方向と衛星の方向とのずれを補正する方向補正移相値として算出する。ビーム方向と衛星の方向とにずれがなければ、方向補正移相値は０である。
【００２５】
ここまで、素子電界ベクトル回転法を用いる場合について説明したが、素子電界ベクトル回転法についての詳細は、例えば、真野、片木、「フェイズドアレイアンテナの素子振幅位相測定方法―素子電界ベクトル回転法−」、電子情報通信学会論文誌Ｂ、Ｖｏｌ．Ｊ６５−Ｂ，Ｎｏ．５、ｐｐ．５５５−５６０、１９８２年５月に記載されている。
【００２６】
制御器９は、変復調器８における衛星からの信号のＣ／Ｎ比、即ち、受信信号の品質を監視し、Ｃ／Ｎ比が閾値以上の衛星からの信号をアンテナ素子３が受信しているか否かを判定する。Ｃ／Ｎ比を算出するのは、変復調器８でもよいし、制御器９でもよい。Ｃ／Ｎ比が閾値以上の衛星からの信号をアンテナ素子３が受信していれば、制御器９は、各サブアレイ２の移相器５の移相値に対して方向補正移相値を加算する。同じサブアレイ２に含まれる移相器５の移相値に加算される方向補正移相値は、同じ値である。制御器９は、サブアレイ２ごとに方向補正移相値を算出して、各サブアレイ２の移相器５の移相値に対して方向補正移相値を加算する処理をビーム更新周期ごとに繰り返して、ビーム方向を衛星の方向に合わせる補正をする。ビーム更新周期は、あらかじめ設定されていてもよいし、ユーザが設定してもよい。
【００２７】
例えば、静止衛星のように通信相手の衛星が切り替わらない場合であって、移動体の姿勢の変化が方向補正移相値によって補正可能な範囲内である場合には、制御器９は、Ｃ／Ｎ比が閾値以上の衛星からの信号をアンテナ素子３が受信しているか否かを判定する処理を実行しなくてもよい。
【００２８】
フェーズドアレイアンテナ装置１が実行する衛星追尾処理の全体の流れを、図４を用いて説明する。図４に示す衛星追尾処理は、フェーズドアレイアンテナ装置１の電源が投入された時に開始する。
【００２９】
制御器９は、通信対象の衛星が特定されると、フェーズドアレイアンテナ装置１が搭載される移動体の位置情報および衛星の軌道情報などに基づいて、通信対象の衛星の方向を求める初期捕捉処理を行う（ステップＳ１１）。制御器９は、フェーズドアレイアンテナ装置１の指向方向が初期捕捉処理で求めた方向になる、即ち、衛星の計算上の位置を向く移相値を、２５６個の各移相器５に設定する（ステップＳ１２）。
【００３０】
制御器９は、１番目のサブアレイ２が備える１６個の移相器５に設定されている移相値に対して、０度の移相値Ｐａｄｄを加算する（ステップＳ１３）。検知器６は、衛星からの信号の電力を検知する（ステップＳ１４）。検知器６は、検知した電力の値を示すデータを制御器９に送る。
【００３１】
移相値Ｐａｄｄが３６０度でない場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、処理は、ステップＳ１３に戻り、移相値Ｐａｄｄに刻み値Δθを加算して、ステップＳ１３〜ステップＳ１５を繰り返す。移相値Ｐａｄｄが３６０度になると（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、移相値Ｐａｄｄを移相器５の移相値に加算する処理を行ったサブアレイ２が１６番目のサブアレイ２であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。１６番目のサブアレイ２でない場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、処理は、ステップＳ１３に戻り、次のサブアレイ２に対してステップＳ１３〜ステップＳ１５を繰り返す。
【００３２】
移相値Ｐａｄｄを移相器５の移相値に加算する処理を行ったサブアレイ２が１６番目のサブアレイ２である場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、制御器９は、サブアレイ２ごとに、検知器６が検知した衛星からの信号の電力の値を示すデータに基づいて、衛星からの信号の電力の値が最大となる移相値Ｐａｄｄを、移相器５の移相値に加算することでビーム方向と衛星の方向とのずれを補正する方向補正移相値として算出する（ステップＳ１７）。
【００３３】
制御器９は、変復調器８における衛星からの信号のＣ／Ｎ比を監視し、Ｃ／Ｎ比が閾値以上の衛星からの信号をアンテナ素子３が受信しているか否かを判定する（ステップＳ１８）。Ｃ／Ｎ比が閾値以上の衛星からの信号をアンテナ素子３が受信していなければ（ステップＳ１８；ＮＯ）、処理はステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１〜ステップＳ１８を繰り返す。Ｃ／Ｎ比が閾値以上の衛星からの信号をアンテナ素子３が受信していれば（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、制御器９は、各サブアレイ２の移相器５の移相値に対して方向補正移相値を加算する（ステップＳ１９）。即ち、制御器９は、フェーズドアレイアンテナ装置１が通信対象の衛星と通信を継続している状態で、各移相器５の移相値に対して方向補正移相値を加算することで、ビーム方向と衛星の方向とのずれを補正する。
【００３４】
ビーム更新周期が経過しておらず（ステップＳ２０；ＮＯ）、フェーズドアレイアンテナ装置１の電源がＯＦＦになっていなければ(ステップＳ２１；ＮＯ）、ステップＳ２０およびステップＳ２１を繰り返して、ビーム更新周期の経過を待機する。ビーム更新周期が経過するまでの間、フェーズドアレイアンテナ装置１は、衛星からの信号の受信および衛星への信号の送信を行う。ビーム更新周期が経過すると（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、処理はステップＳ１３に戻り、ステップＳ１３〜ステップＳ２０を繰り返す。フェーズドアレイアンテナ装置１の電源がＯＦＦになると（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、処理は終了する。
【００３５】
以上説明したように、実施の形態１に係る、衛星からの信号を受信するフェーズドアレイアンテナ装置１によれば、衛星からの信号の電力の値と、衛星からの信号のＣ／Ｎ比とに基づいて、ビーム方向を衛星の方向に合わせる補正をすることで、簡単に、安定した衛星通信を実現することが可能になる。
【００３６】
（実施の形態２）
実施の形態１では、検知器６は、衛星からの信号を取り出して、その電力を検知したが、実施の形態２では、検知器６は、周波数変換器７によって低い周波数に周波数変換された後の信号から、衛星からの信号を取り出して、その電力を検知する。
【００３７】
図５は、実施の形態２に係るフェーズドアレイアンテナ装置１の構成例を示す。周波数変換器７は、各アンテナ素子３が受信した信号を合成した信号を低い周波数に周波数変換する。周波数変換器７は、例えば、ＲＦ周波数の信号をＩＦ周波数の信号に周波数変換する。検知器６は、周波数変換器７が低い周波数に周波数変換した信号から、衛星からの信号を取り出して、その電力を検知する。すなわち、制御器９は、検知器６から受け取った低い周波数に周波数変換された衛星からの信号の電力の値を示すデータに基づいて、素子電界ベクトル回転法のようなアレイアンテナ校正方法を用いて方向補正移相値を算出する。その他の処理は、実施の形態１と同様である。
【００３８】
以上説明したように、実施の形態２に係る、衛星からの信号を受信するフェーズドアレイアンテナ装置１によれば、衛星からの信号の電力の値と、衛星からの信号のＣ／Ｎ比とに基づいて、ビーム方向を衛星の方向に合わせる補正をすることで、簡単に、安定した衛星通信を実現することが可能になる。
【００３９】
（実施の形態３）
実施の形態１および２では、制御器９は、検知器６から受け取ったデータが示す衛星からの信号の電力の値から、方向補正移相値を算出したが、実施の形態３では、制御器９は、変復調器８におけるＣ／Ｎ比から、方向補正移相値を算出する。
【００４０】
図６は、実施の形態３に係るフェーズドアレイアンテナ装置１の構成例を示す。周波数変換器７は、各アンテナ素子３が受信した衛星からの信号を合成した信号を低い周波数に周波数変換する。周波数変換器７は、例えば、ＲＦ周波数の信号をＩＦ周波数の信号に周波数変換する。変復調器８は、周波数変換器７が低い周波数に周波数変換した信号を復調し、出力する。制御器９は、変復調器８における衛星からの信号のＣ／Ｎ比を監視し、Ｃ／Ｎ比に基づいて、素子電界ベクトル回転法のようなアレイアンテナ校正方法を用いて、方向補正移相値を算出する。
【００４１】
素子電界ベクトル回転法を用いる場合、制御器９は、各サブアレイ２の移相器５の移相値に０度から３６０度までの移相値Ｐａｄｄが連続的に加算された各状態での変復調器８における衛星からの信号のＣ／Ｎ比を監視し、Ｃ／Ｎ比が最大となる移相値Ｐａｄｄを算出する。衛星からの信号のＣ／Ｎ比が最大となる方向はつまり衛星の方向であるので、Ｃ／Ｎ比が最大となる移相値Ｐａｄｄを、移相器５の移相値に加算することでビーム方向と衛星の方向とのずれを補正する方向補正移相値として算出する。すなわち、実施の形態３では、フェーズドアレイアンテナ装置１は、検知器６を備えなくてもよい。その他の処理は、実施の形態１および２と同様である。
【００４２】
以上説明したように、実施の形態３に係る、衛星からの信号を受信するフェーズドアレイアンテナ装置１によれば、衛星からの信号の電力の値と、衛星からの信号のＣ／Ｎ比とに基づいて、ビーム方向を衛星の方向に合わせる補正をすることで、安定した衛星通信を実現することが可能になる。また、フェーズドアレイアンテナ装置１は、検知器６を備えなくてもよいので、コストを低減できる。
【００４３】
（実施の形態４）
実施の形態１から３では、衛星の方向を追尾したが、実施の形態４では、衛星の方向だけでなく衛星からの信号の偏波面を追尾する。
【００４４】
図７は、実施の形態４に係るフェーズドアレイアンテナ装置１の構成例を示す。フェーズドアレイアンテナ装置１のサブアレイ２１では、ｎ個のアンテナ素子３１１，・・・，３１ｎと、２ｎ個の増幅器４１１，４１２，・・・，４１Ｎ−１，４１Ｎと、２ｎ個の移相器５１１，５１２，・・・，５１Ｎ−１，５１Ｎとを備える。サブアレイ２２は、ｎ個のアンテナ素子３２１，・・・，３２ｎと、２ｎ個の増幅器４２１，４２２，・・・，４２Ｎ−１，４２Ｎと、２ｎ個の移相器５２１，５２２，・・・，５２Ｎ−１，５２Ｎとを備える。サブアレイ２ｍは、ｎ個のアンテナ素子３ｍ１，・・・，３ｍｎと、２ｎ個の増幅器４ｍ１，４ｍ２，・・・，４ｍＮ−１，４ｍＮと、２ｎ個の移相器５ｍ１，５ｍ２，・・・，５ｍＮ−１，５ｍＮとを備える。
【００４５】
以下、増幅器４１１，４１２，・・・，４１Ｎ−１，４１Ｎ、増幅器４２１，４２２，・・・，４２Ｎ−１，４２Ｎ、増幅器４ｍ１，４ｍ２，・・・，４ｍＮ−１，４ｍＮを総称する場合、増幅器４という。移相器５１１，５１２，・・・，５１Ｎ−１，５１Ｎ、移相器５２１，５２２，・・・，５２Ｎ−１，５２Ｎ、移相器５ｍ１，５ｍ２，・・・，５ｍＮ−１，５ｍＮを総称する場合、移相器５という。アンテナ素子３はそれぞれ２ポート有し、２つの増幅器４と２つの移相器５とが接続される。その他の構成は、実施の形態１から３と同様である。
【００４６】
衛星からの信号を受信するときのフェーズドアレイアンテナ装置１の動作と、ビーム方向を初期設定するときのフェーズドアレイアンテナ装置１の動作と、ビーム方向を補正するときのフェーズドアレイアンテナ装置１の動作とは、実施の形態１から３と同様である。フェーズドアレイアンテナ装置１は、ビーム方向を初期設定するときに、アンテナ素子３の偏波面の初期設定を行ってもよい。
【００４７】
アンテナ素子３の偏波面を衛星からの信号の偏波面に合わせるときのフェーズドアレイアンテナ装置１の動作について説明する。検知器６は、衛星からの信号を取り出して、その電力を検知する。検知器６は、検知した電力の値を示すデータを制御器９に送る。制御器９は、検知器６から受け取った衛星からの信号の電力の値を示すデータに基づいて、素子電界ベクトル回転法のようなアレイアンテナ校正方法を用いて、アンテナ素子３ごとに、移相器５の移相値に加算することでアンテナ素子３の偏波面と衛星からの信号の偏波面とのずれを補正する偏波補正移相値を算出する。偏波補正移相値は、補正移相値の例である。
【００４８】
素子電界ベクトル回転法を用いる場合、制御器９は、アンテナ素子３単位で移相器５に設定された移相値に０度から３６０度までの移相値を連続的に加算する。このとき、制御器９は、移相値を加算する対象のアンテナ素子３が備える２つの移相器５に設定されている移相値に対して、０度から３６０度までの同一の移相値Ｐａｄｄを連続的に加算する。制御器９は、移相値Ｐａｄｄを加算する処理を各アンテナ素子３に対して順に行う。つまり、１つのアンテナ素子３が備える２つの移相器５に設定された移相値に対して、０度から３６０度までの同一の移相値Ｐａｄｄが連続的に加算されているとき、他のアンテナ素子３の移相器５に設定された移相値には移相値Ｐａｄｄが加算されない。
【００４９】
制御器９は、各アンテナ素子３の移相器５の移相値に０度から３６０度までの移相値Ｐａｄｄが連続的に加算された各状態において検知器６が検知した衛星からの信号の電力の値を示すデータに基づいて、衛星からの信号の電力の値が最大となる移相値Ｐａｄｄを算出する。衛星からの信号の電力の値が最大となる状態はつまりアンテナ素子３の偏波面と衛星からの信号の偏波面とが一致している状態であるので、衛星からの信号の電力の値が最大となる移相値Ｐａｄｄを、移相器５の移相値に加算することでアンテナ素子３の偏波面と衛星からの信号の偏波面とのずれを補正する偏波補正移相値として算出する。アンテナ素子３の偏波面と衛星からの信号の偏波面とが一致していれば、偏波補正移相値は０である。
【００５０】
制御器９は、変復調器８におけるＣ／Ｎ比を監視し、Ｃ／Ｎ比が閾値以上の衛星からの信号をアンテナ素子３が受信しているか否かを判定する。Ｃ／Ｎ比を算出するのは、変復調器８でもよいし、制御器９でもよい。Ｃ／Ｎ比が閾値以上の衛星からの信号をアンテナ素子３が受信していれば、制御器９は、各アンテナ素子３に接続される移相器５の移相値に対して偏波補正移相値を加算する。制御器９は、このような処理をビーム更新周期ごとに繰り返して、すべてのアンテナ素子３の偏波面を衛星からの信号の偏波面に合わせる。
【００５１】
例えば、静止衛星のように通信相手の衛星が切り替わらない場合であって、移動体の姿勢の変化が方向補正移相値および偏波補正移相値によって補正可能な範囲内である場合には、制御器９は、Ｃ／Ｎ比が閾値以上の衛星からの信号をアンテナ素子３が受信しているか否かを判定する処理を実行しなくてもよい。その他の処理は、実施の形態１から３と同様である。
【００５２】
以上説明したように、実施の形態４に係る、衛星からの信号を受信するフェーズドアレイアンテナ装置１によれば、衛星からの信号の電力の値と、衛星からの信号のＣ／Ｎ比とに基づいて、ビーム方向を衛星の方向に合わせる補正をすることで、簡単に、安定した衛星通信を実現することが可能になる。また、１つのアンテナ素子３が２つの移相器５と２ポート接続されることで、衛星の方向だけでなく、衛星からの信号の偏波面を追尾することができる。
【００５３】
（実施の形態５）
実施の形態５では、実施の形態４と同様に、衛星の方向だけでなく衛星からの信号の偏波面を追尾する。実施の形態４では、検知器６は、衛星からの信号を取り出して、その電力を検知したが、実施の形態５では、検知器６は、周波数変換器７によって低い周波数に周波数変換された後の信号から、衛星からの信号を取り出して、その電力を検知する。
【００５４】
図８は、実施の形態５に係るフェーズドアレイアンテナ装置１の構成例を示す。周波数変換器７は、各アンテナ素子３が受信した信号を合成した信号を低い周波数に周波数変換する。周波数変換器７は、例えば、ＲＦ周波数の信号をＩＦ周波数の信号に周波数変換する。検知器６は、周波数変換器７が低い周波数に周波数変換した信号から、衛星からの信号を取り出して、その電力を検知する。すなわち、制御器９は、検知器６から受け取った低い周波数に周波数変換された衛星からの信号の電力の値を示すデータに基づいて、素子電界ベクトル回転法のようなアレイアンテナ校正方法を用いて方向補正移相値および偏波補正移相値を算出する。その他の処理は、実施の形態４と同様である。
【００５５】
以上説明したように、実施の形態５に係る、衛星からの信号を受信するフェーズドアレイアンテナ装置１によれば、衛星からの信号の電力の値と、衛星からの信号のＣ／Ｎ比とに基づいて、ビーム方向を衛星の方向に合わせる補正をすることで、簡単に、安定した衛星通信を実現することが可能になる。また、１つのアンテナ素子３が２つの移相器５と２ポート接続されることで、衛星の方向だけでなく、衛星の偏波も追尾することができる。
【００５６】
（実施の形態６）
実施の形態６では、実施の形態４および５と同様に、衛星の方向だけでなく衛星からの信号の偏波面を追尾する。実施の形態４および５では、制御器９は、検知器６から受け取った衛星からの信号の電力の値から、サブアレイ２ごとの方向補正移相値と、アンテナ素子３ごとの偏波補正移相値とを算出したが、実施の形態６では、制御器９は、変復調器８におけるＣ／Ｎ比の変化から、サブアレイ２ごとの方向補正移相値と、アンテナ素子３ごとの偏波補正移相値とを算出する。
【００５７】
図９は、実施の形態６に係るフェーズドアレイアンテナ装置１の構成例を示す。周波数変換器７は、各アンテナ素子３が受信した衛星からの信号を合成した信号を低い周波数に周波数変換する。周波数変換器７は、例えば、ＲＦ周波数の信号をＩＦ周波数の信号に周波数変換する。変復調器８は、周波数変換器７が低い周波数に周波数変換した信号を復調し、出力する。制御器９は、変復調器８における衛星からの信号のＣ／Ｎ比を監視し、Ｃ／Ｎ比に基づいて、素子電界ベクトル回転法のようなアレイアンテナ校正方法を用いて、偏波補正移相値を算出する。
【００５８】
素子電界ベクトル回転法を用いる場合、制御器９は、各サブアレイ２の移相器５の移相値に０度から３６０度までの移相値Ｐａｄｄが連続的に加算された各状態での変復調器８における衛星からの信号のＣ／Ｎ比、即ち、受信信号の品質を監視し、Ｃ／Ｎ比が最大となる移相値Ｐａｄｄを算出する。衛星からの信号のＣ／Ｎ比が最大となる状態はつまりアンテナ素子３の偏波面と衛星からの信号の偏波面とが一致している状態であるので、衛星からの信号のＣ／Ｎ比が最大となる移相値Ｐａｄｄを、移相器５の移相値に加算することでアンテナ素子３の偏波面と衛星からの信号の偏波面とのずれを補正する偏波補正移相値として算出する。すなわち、実施の形態６では、フェーズドアレイアンテナ装置１は、検知器６を備えなくてもよい。その他の処理は、実施の形態４および５と同様である。
【００５９】
以上説明したように、実施の形態６に係る、衛星からの信号を受信するフェーズドアレイアンテナ装置１によれば、衛星からの信号の電力の値と、衛星からの信号のＣ／Ｎ比とに基づいて、ビーム方向を衛星の方向に合わせる補正をすることで、簡単に、安定した衛星通信を実現することが可能になる。また、１つのアンテナ素子３が２つの移相器５と２ポート接続されることで、衛星の方向だけでなく、衛星の偏波も追尾することができる。さらに、フェーズドアレイアンテナ装置１は、検知器６を備えなくてもよいので、コストを低減できる。
【００６０】
上記の実施の形態１〜６では、アレイアンテナ校正方法として、素子電界ベクトル回転法の例を挙げたが、これに限らない。例えば、大堂、三浦、「同期直交符号を利用した送信アレイアンテナ較正」、信学技報Ａ・ｐｐ９９−１２１、ＲＣＳ９９−１１８、１９９９年１０月に記載されているアレイアンテナ校正方法を用いてもよい。
【００６１】
上記の実施の形態１〜６では、衛星からの信号を受信し、衛星へ信号を送信するフェーズドアレイアンテナ装置１について説明したが、フェーズドアレイアンテナ装置１は衛星からの信号を受信するだけでもよい。この場合、変復調器８は、変調機能を備えなくてもよい。周波数変換器７は、入力された信号を高い周波数に周波数変換する機能を備えなくてもよい。また、フェーズドアレイアンテナ装置１は、増幅器４を備えなくてもよい。
【００６２】
上記の実施の形態１〜６では、移動体に搭載されるフェーズドアレイアンテナ装置１について説明したが、フェーズドアレイアンテナ装置１は移動体に搭載されなくてもよい。
【００６３】
受信信号の品質を評価するためにＣ／Ｎ比を使用したが、他の評価値を使用してもよい。方向補正加算値および偏波補正移相値を加算する例を示したが、加算値の値を負の値としてもよい。加算の範囲を０〜３６０度としたが、例えば、０〜１８０度、０〜−９０度などの範囲に絞っても良い。加算処理は、移相値を調整する処理の一例であり、他の調整手法を採用してもよい。通信の対象も衛星に限定されるものでは無く、移動する通信対象であれば効果が得られる。なお、フェーズドアレイアンテナ装置自体は移動しなくてもよい。
【００６４】
上記実施の形態１〜６では、制御器９のプロセッサ９１が、衛星追尾プログラムを実行することにより、衛星追尾処理をソフトウェア処理により実現するものとした。しかしながら、衛星追尾処理は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いても実現可能である。例えば、衛星追尾プログラムを、コンピュータが読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの記録媒体に格納して配布し、このプログラムをコンピュータにインストールすることにより、衛星追尾処理を実現することができるコンピュータを構成してもよい。衛星追尾処理をＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）とアプリケーションとの分担、またはＯＳとアプリケーションとの協同により実現する場合には、アプリケーションのみを記録媒体に格納してもよい。
【００６５】
また、搬送波に衛星追尾プログラムを重畳し、通信ネットワークを介して提供することも可能である。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（BBS, Bulletin Board System）に衛星追尾プログラムを掲示し、通信ネットワークを介して提供してもよい。
【００６６】
なお、本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。即ち、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、この開示の範囲内とみなされる。
【００６７】
本出願は、２０１９年６月２０日に出願された、日本国特許出願特願２０１９−１１４２５０号に基づく。本明細書中に日本国特許出願特願２０１９−１１４２５０号の明細書、特許請求の範囲、図面全体を参照として取り込むものとする。
【符号の説明】
【００６８】
１  フェーズドアレイアンテナ装置、２，２１〜２ｍ  サブアレイ、３，３１１〜３１ｎ，３２１〜３２ｎ，３ｍ１〜３ｍｎ  アンテナ素子、４，４１１〜４１Ｎ，４２１〜４２Ｎ，４ｍ１〜４ｍＮ  増幅器、５，５１１〜５１Ｎ，５２１〜５２Ｎ，５ｍ１〜５ｍＮ  移相器、６  検知器、７  周波数変換器、８  変復調器、９  制御器、９１  プロセッサ、９２  記憶部、９３  インタフェース。
【図１】
2020255522.tif 000003
【図２】
2020255522.tif 000004
【図３Ａ】
2020255522.tif 000005
【図３Ｂ】
2020255522.tif 000006
【図４】
2020255522.tif 000007
【図５】
2020255522.tif 000008
【図６】
2020255522.tif 000009
【図７】
2020255522.tif 000010
【図８】
2020255522.tif 000011
【図９】
2020255522.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】令和3年6月2日(2021.6.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星からの信号を受信するフェーズドアレイアンテナ装置であって、
複数のアンテナ素子、および、前記複数のアンテナ素子にそれぞれ接続され、前記複数のアンテナ素子が受信した信号を設定された移相値で移相する複数の移相器を含む複数のサブアレイと、
前記移相器が移相した前記衛星からの信号を復調して出力する復調器と、
前記複数の移相器の移相値を設定し、ビーム方向を制御する制御器と、
を備え、
前記制御器は、前記サブアレイごとに、前記移相器の移相値に加算することで前記衛星からの信号の電力の値が最大となる方向補正移相値を算出し、前記サブアレイごとの前記移相器の移相値に前記方向補正移相値を加算するフェーズドアレイアンテナ装置。
【請求項２】
前記制御器は、前記衛星の軌道情報に基づいて、前記複数のアンテナ素子の指向方向を制御して前記衛星を捕捉する初期捕捉で得られた移相値を前記移相器の移相値として設定する請求項１に記載のフェーズドアレイアンテナ装置。
【請求項３】
前記制御器は、前記復調器における前記衛星からの信号の品質の評価値が閾値以上である場合に、前記サブアレイごとの前記移相器の移相値に前記方向補正移相値を加算する請求項１または２に記載のフェーズドアレイアンテナ装置。
【請求項４】
前記衛星からの信号を低い周波数に周波数変換する周波数変換器を備え、
前記制御器は、前記サブアレイごとに、前記移相器の移相値に加算することで前記周波数変換器が低い周波数に周波数変換した信号の電力の値が最大となる前記方向補正移相値を算出する請求項１から３のいずれか１項に記載のフェーズドアレイアンテナ装置。
【請求項５】
前記制御器は、前記サブアレイごとに、前記移相器の移相値に加算することで前記衛星からの信号のＣ／Ｎ比が最大となる前記方向補正移相値を算出する請求項１から４のいずれか１項に記載のフェーズドアレイアンテナ装置。
【請求項６】
前記複数のアンテナ素子はそれぞれ、２つの前記移相器と２ポート接続され、
前記制御器は、前記アンテナ素子ごとに、前記移相器の移相値に加算することで前記衛星からの信号の電力の値が最大となる偏波補正移相値を算出し、前記アンテナ素子ごとの前記移相器の移相値に前記偏波補正移相値を加算する請求項１から５のいずれか１項に記載のフェーズドアレイアンテナ装置。
【請求項７】
前記衛星からの信号を低い周波数に周波数変換する周波数変換器を備え、
前記制御器は、前記アンテナ素子ごとに、前記移相器の移相値に加算することで前記周波数変換器が低い周波数に周波数変換した信号の電力の値が最大となる前記偏波補正移相値を算出し、前記アンテナ素子ごとの前記移相器の移相値に前記偏波補正移相値を加算する請求項６に記載のフェーズドアレイアンテナ装置。
【請求項８】
前記制御器は、前記アンテナ素子ごとに、前記移相器の移相値に加算することで前記衛星からの信号のＣ／Ｎ比が最大となる前記偏波補正移相値を算出し、前記アンテナ素子ごとの前記移相器の移相値に前記偏波補正移相値を加算する請求項６または７に記載のフェーズドアレイアンテナ装置。
【請求項９】
前記制御器は、前記復調器における前記衛星からの信号の品質の評価値が閾値以上である場合に、前記アンテナ素子ごとの前記移相器の移相値に前記偏波補正移相値を加算する請求項６から８のいずれか１項に記載のフェーズドアレイアンテナ装置。
【請求項１０】
送信する信号を変調して出力する変調器をさらに備え、
前記サブアレイは、前記複数のアンテナ素子にそれぞれ接続される複数の増幅器を含み、
前記複数の移相器はそれぞれ、前記変調器によって変調された信号が分配された信号を設定された移相値で移相し、
前記増幅器は、前記移相器が移相した信号を増幅して、接続する前記アンテナ素子に出力し、
前記アンテナ素子は、入力された信号を電波で空間に放射する請求項１から９のいずれか１項に記載のフェーズドアレイアンテナ装置。
【請求項１１】
信号を受信するフェーズドアレイアンテナ装置を制御するコンピュータに、
複数のアンテナ素子にそれぞれ接続され、前記複数のアンテナ素子が受信した信号を設定された移相値で移相する複数の移相器を含むサブアレイごとに、衛星の軌道情報に基づいて、前記複数のアンテナ素子の指向方向を制御して前記衛星を捕捉する初期捕捉で得られた前記移相器の移相値を調整することで、受信する信号の電力が最大となる補正移相値を算出させ、
前記サブアレイごとの前記移相器の移相値を前記補正移相値で調整させるプログラム。
【国際調査報告】
2020255522.tif 000013
2020255522.tif 000014
2020255522.tif 000015
2020255522.tif 000016