(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体に装着され、感光体に対して接離可能な現像ローラをそれぞれ有する複数の現像器を備え、非現像時に前記現像ローラを前記感光体から離間させ、現像時に現像器駆動モータの駆動力を各現像器毎に設けられた現像器駆動力伝達手段を介して前記現像ローラに順に伝達するとともに、前記回転体の回転で前記現像ローラを順に前記感光体に当接する現像位置に移動しかつ前記回転体の回転停止でこの現像位置に設定することにより多色現像を行う画像形成装置において、
前記現像器駆動力伝達手段は、前記回転体と同心状にかつ回転可能に設けられるとともに現像器駆動モータの駆動力で回転する現像器駆動モータギアと、前記回転体の回転軸と同心の軸を中心に揺動可能に設けられ、各現像器の現像ローラに前記現像器駆動モータの駆動力を伝達するための現像器駆動ギアと、内歯を有するとともに前記現像器駆動モータギアおよび前記現像器駆動ギアに前記内歯が噛合するようにして掛け渡され、前記現像器駆動モータギアに伝達される前記現像器駆動モータの駆動力を前記現像器駆動ギアに伝達する、弾性体からなる無端状ベルトと、前記各現像ローラとそれぞれ一体回転可能に設けられた現像ローラ駆動ギアと、現像ローラ駆動ギアに動力を伝達する中間動力伝達歯車機構と、前記現像器駆動ギアと同軸一体回転可能に設けられた駆動側カップリング部材と前記中間動力伝達歯車機構に回転を伝達する従動側カップリング部材とからなり、これらの駆動側カップリング部材と従動側カップリング部材とを係脱することで前記現像器駆動ギアと前記中間動力伝達歯車機構とを連結および連結解除するカップリングと、このカップリングの連結および連結解除を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段が前記回転体と同心の円弧状に形成されたカムにより構成されており、
前記制御手段は、前記現像器駆動ギアが前記回転体の回転とともにこの回転体の回転軸を中心に揺動し、前記回転体の回転により前記感光体に当接しようとする現像ローラが前記感光体と当接する前記現像位置になる前に前記カムにより前記カップリングを連結して前記現像器駆動ギアの回転を前記中間動力伝達歯車機構に伝達するとともに、この現像ローラが前記現像位置から移動して前記感光体から離間した後に前記カムにより前記カップリングを連結解除して前記現像器駆動ギアの回転を前記中間動力伝達歯車機構に伝達させないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記回転体は、前記制御手段が前記カップリングを連結して前記現像ローラが所定回転数以上になったときに、この現像ローラを前記現像位置に設定して前記感光体に当接させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記回転体は、前記制御手段が前記カップリングを連結して前記現像ローラが所定回転数以上になりかつ所定時間が経過した後に、この現像ローラを前記現像位置に設定して前記感光体に当接させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記回転体は、前記制御手段が前記カップリングを連結して前記現像ローラが所定回転数以上にあるときに、この現像ローラを前記現像位置から移動して前記感光体から離間させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動側カップリング部材および前記従動側カップリング部材のいずれか一方に係合突出部が設けられているとともに、前記駆動側カップリング部材および前記従動側カップリング部材のいずれか他方に、この係合突出部が嵌合して回転連結される係合凹部が設けられており、更に、これらの係合突出部と係合凹部とを、嵌合時にそれらの相対的な位置ずれを修正して嵌合させるガイド部が設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記回転体が前記各現像ローラをいずれも前記感光体と当接しない位置に設定した状態で、前記制御手段で前記カップリングを連結することにより、工場出荷後に現像ローラにトナー層を形成する初期化を行うことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転体に装着された複数の現像器により、フルカラー等の２色以上の多色現像を行う現像装置を備えた、静電複写機やプリンタ等の画像形成装置の技術分野に属し、特に、現像器の現像ローラが感光体に当接した状態で現像を行う接触現像方式の画像形成装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、静電複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、回転体に装着された複数の現像器により、フルカラー等の２色以上の多色現像を行う現像装置を備えた画像形成装置が種々開発されている。この画像形成装置は、画像形成時に回転体を回転させて各現像器の現像ローラを順次現像位置に設定して感光体の潜像を各色毎に順次現像して画像を形成するようになっている。
【０００３】
従来のこの種の画像形成装置には、通常時現像ローラを感光体から離間させておき、現像時に現像ローラを感光体に当接させて現像を行う接触現像方式の画像形成装置がある。この接触現像方式の画像形成装置では、現像ローラが感光体に対して接離するため、この現像ローラの接離によって感光体が損傷するおそれがあるが、この感光体の損傷は、現像ローラを回転状態で感光体に対して接離させると抑制される。そこで、感光体の損傷を防止するために、現像ローラを必ず回転させた状態で感光体に対して接離させる必要がある。
【０００４】
このように、現像ローラが感光体へ当接する際に現像ローラを回転状態にするために、現像器の駆動モータの駆動力を現像ローラへ伝達する方法として、従来は、
(ａ) 固定された、駆動モータの駆動力が伝達される駆動ギアと、移動可能に設けられた、現像ローラ側の現像ローラ駆動ギアとを、現像時に噛み合わせる方法、
(ｂ) 揺動可能に設けらた、駆動モータの駆動力が伝達される駆動ギアと、現像ローラ側の現像ローラ駆動ギアとを、現像時に揺動可能な駆動ギアを揺動させることで噛み合わせる方法、
(ｃ) 駆動モータの駆動力が伝達される駆動ギアと、現像ローラ側の現像ローラ駆動ギアとを、現像時にロータリ等の回転体の回転力で噛み合わせる方法、
が採られている。
【０００５】
一方、このような画像形成装置においては、工場から出荷された後、最初に初期化を行う必要がある。この初期化を行うにあたっては、現像ローラを所定の現像位置で駆動させるため、接触現像方式の画像形成装置では、前述のように感光体の損傷を防止するために、工場出荷時に予めダミーのトナーを現像ローラに塗布し、このダミートナーの潤滑作用で感光体の損傷を防止している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、現像ローラに現像器駆動モータの駆動力を伝達する前述の（ａ）の方法では、ギアとギアとが接触あるいは離間する動作の範囲でしか動力伝達を行うことができないため、ニップがある場合等には現像ローラが十分に回転しない前に感光体に当接してしまうおそれがある。また、（ｂ）の方法でも、（ａ）の方法と同様にギアとギアとが接触あるいは離間する動作の範囲でしか動力伝達を行うことができないため、現像ローラが十分に回転しない前に感光体に当接してしまうおそれがある。更に、（ｃ）の方法では、ロータリの回転と現像ローラの回転とを切り替えるときに現像ローラの回転が停止したり、あるいは所定回転数以上にならない場合がある。
【０００７】
このように、前述の従来の（ａ）ないし（ｃ）のいずれの方法でも、現像ローラが感光体に対して接離する際に回転していない場合や十分に回転していない場合があり、感光体に対する現像ローラの接離時に感光体の損傷を十分にかつ確実に防止することが困難なものとなっている。
また、駆動モータの駆動力の伝達に歯車動力伝達機構のみを用いたのでは、ギア等の部品点数が多くなって構成が複雑であるばかりでなく、コストが高くなるという問題がある。
【０００８】
更に、前述の従来の画像形成装置では、初期化における感光体の損傷の防止のために、工場出荷時に予めダミートナーを現像ローラに塗布するようにしたのでは、工場出荷にあたってダミートナーの塗布作業が必要となり、出荷時の作業が煩雑になるばかりでなく、現像用のトナー以外にダミートナーが必要となりコストが更に高くなるという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、現像ローラを確実に回転させた状態で感光体に対して現像ローラを接離させ、また現像ローラを所定回転数以上に設定した状態で感光体に対して現像ローラを接離させることのできる画像形成装置を提供することである。
本発明の他の目的は、構成を簡単にしかつ安価に形成できるとともに、初期化のための作業を簡単にできる画像形成装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、請求項１の発明は、回転体に装着され、感光体に対して接離可能な現像ローラをそれぞれ有する複数の現像器を備え、非現像時に前記現像ローラを前記感光体から離間させ、現像時に現像器駆動モータの駆動力を各現像器毎に設けられた現像器駆動力伝達手段を介して前記現像ローラに順に伝達するとともに、前記回転体の回転で前記現像ローラを順に前記感光体に当接する現像位置に移動しかつ前記回転体の回転停止でこの現像位置に設定することにより多色現像を行う画像形成装置において、前記現像器駆動力伝達手段が、前記回転体と同心状にかつ回転可能に設けられるとともに現像器駆動モータの駆動力で回転する現像器駆動モータギアと、前記回転体の回転軸と同心の軸を中心に揺動可能に設けられ、各現像器の現像ローラに前記現像器駆動モータの駆動力を伝達するための現像器駆動ギアと、内歯を有するとともに前記現像器駆動モータギアおよび前記現像器駆動ギアに前記内歯が噛合するようにして掛け渡され、前記現像器駆動モータギアに伝達される前記現像器駆動モータの駆動力を前記現像器駆動ギアに伝達する、弾性体からなる無端状ベルトと、前記各現像ローラとそれぞれ一体回転可能に設けられた現像ローラ駆動ギアと、現像ローラ駆動ギアに動力を伝達する中間動力伝達歯車機構と、前記現像器駆動ギアと同軸一体回転可能に設けられた駆動側カップリング部材と前記中間動力伝達歯車機構に回転を伝達する従動側カップリング部材とからなり、これらの駆動側カップリング部材と従動側カップリング部材とを係脱することで前記現像器駆動ギアと前記中間動力伝達歯車機構とを連結および連結解除するカップリングと、このカップリングの連結および連結解除を制御する制御手段とを備え、前記制御手段が前記回転体と同心の円弧状に形成されたカムにより構成されており、前記制御手段が、前記現像器駆動ギアが前記回転体の回転とともにこの回転体の回転軸を中心に揺動し、前記回転体の回転により前記感光体に当接しようとする現像ローラが前記感光体と当接する前記現像位置になる前に前記カムにより前記カップリングを連結して前記現像器駆動ギアの回転を前記中間動力伝達歯車機構に伝達するとともに、この現像ローラが前記現像位置から移動して前記感光体から離間した後に前記カムにより前記カップリングを連結解除して前記現像器駆動ギアの回転を前記中間動力伝達歯車機構に伝達させないことを特徴としている。
【００１１】
また、請求項２の発明は、前記回転体が、前記制御手段が前記カップリングを連結して前記現像ローラが所定回転数以上になったときに、この現像ローラを前記現像位置に設定して前記感光体に当接させることを特徴としている。
更に、請求項３の発明は、前記回転体が、前記制御手段が前記カップリングを連結して前記現像ローラが所定回転数以上になりかつ所定時間が経過した後に、この現像ローラを前記現像位置に設定して前記感光体に当接させることを特徴としている。
【００１２】
更に、請求項４の発明は、前記回転体が、前記制御手段が前記カップリングを連結して前記現像ローラが所定回転数以上にあるときに、この現像ローラを前記現像位置から移動して前記感光体から離間させることを特徴としている。
【００１３】
更に、請求項５の発明は、前記駆動側カップリング部材および前記従動側カップリング部材のいずれか一方に係合突出部が設けられているとともに、前記駆動側カップリング部材および前記従動側カップリング部材のいずれか他方に、この係合突出部が嵌合して回転連結される係合凹部が設けられており、更に、これらの係合突出部と係合凹部とを、嵌合時にそれらの相対的な位置ずれを修正して嵌合させるガイド部が設けられていることを特徴としている。
更に、請求項６の発明は、前記回転体が前記各現像ローラをいずれも前記感光体と当接しない位置に設定した状態で、前記制御手段で前記カップリングを連結することにより、工場出荷後に現像ローラにトナー層を形成する初期化を行うことを特徴としている。
【００１４】
【作用】
このように構成された請求項１の発明の画像形成装置においては、制御手段により、感光体に当接しようとする現像ローラがこの感光体と当接する現像位置になる前にカップリングが連結され、現像ローラに現像器駆動モータの駆動力が確実に伝達されるようになる。これにより、現像ローラは常に確実に回転した状態で感光体に当接するので、感光体に当接する際は現像ローラにトナー層が形成されていて、現像ローラはこのトナー層を介して感光体に当接するようになる。また、制御手段により、感光体に当接した現像ローラが現像位置から移動して感光体から離間した後にカップリングが連結解除され、現像ローラへの現像器駆動モータの駆動力伝達が確実に遮断されるようになる。これにより、現像ローラは常に確実に回転した状態で感光体から離間するので、現像ローラはトナー層を介して感光体から離間するようになる。したがって、現像ローラは常に確実に回転してトナー層が形成された状態で感光体に対し接離するようになるが、その際トナー層のトナーが潤滑剤として機能するので、感光体の損傷が防止される。
【００１５】
また、弾性体からなる無端状ベルトにより動力伝達が行われるようになるので、無端状ベルトの内歯と現像器駆動モータギアおよび現像器駆動ギアとの噛合時に発生する振動が効果的に吸収されるようになる。これにより、この振動による画質への悪影響が防止され、また噛合時の騒音が低減するようになる。更に、無端状ベルトを用いて、現像器駆動モータの駆動力を現像器駆動ギアに伝達しているので、例えばこの動力伝達に歯車動力伝達機構を用いるのに比して、構成がシンプルになるとともに、画像形成装置が安価になる。
更に、現像器駆動ギアが回転体の回転とともにこの回転体の回転軸を中心に揺動するとともに制御手段が回転体と同心の円弧状のカムで構成されているので、現像ローラが現像位置になる前に、カムにより現像器駆動ギアの回転が現像ローラに伝達され、現像ローラが回転する。そして、現像ローラは回転している状態で、現像位置になって感光体に当接する。更に、現像ローラが現像位置から移動して感光体から離間した後に、カムにより現像器駆動ギアの回転が現像ローラに伝達されなくなり、現像ローラの回転が停止する。このように、現像ローラが感光体に対して現像ローラの回転状態で簡単にかつ確実に接離するようになる。その場合、カムが回転体と同心の円弧状に形成されているので、回転体の回転に応じてより正確にカップリングが制御されるようになる。
【００１６】
更に、請求項２の発明においては、現像ローラが常に所定回転数以上で回転した状態で感光体に当接するようになる。これにより、現像ローラはトナーがより一層確実に供給された状態で感光体に当接するので、現像ローラの当接時の感光体の損傷がより確実に防止される。
更に、請求項３の発明においては、現像ローラが確実に所定回転数以上で回転した状態でかつ所定時間が経過した後に感光体に当接するようになる。これにより、トナーが現像ローラへ均一に分散されてトナー層が現像ローラに均一に形成されるとともに、現像ローラの回転変動が少なくなるので、感光体の損傷がより確実に防止される。
【００１７】
更に、請求項４の発明においては、現像ローラが常に所定回転数以上で回転した状態で感光体から離間するようになる。これにより、現像ローラはトナーがより一層確実に供給された状態で感光体から離間するので、現像ローラの離間時の感光体の損傷がより確実に防止される。
更に、請求項５の発明においては、係合突出部と係合凹部との間に嵌合時にそれらの相対的な位置ずれが生じても、ガイド部によってこの相対的な位置ずれが修正され、係合突出部と係合凹部とが確実に嵌合し、カップリングが回転的に連結する。
更に、請求項６の発明においては、複数の現像ローラがいずれも感光体と当接しない状態で、各現像ローラに現像器駆動モータの駆動力が確実に伝達され、現像ローラは回転するようになる。したがって、感光体に損傷を与えることなく、工場出荷後に、現像ローラにトナー層を形成する画像形成装置の初期化が簡単に行われるようになる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の画像形成装置の実施の形態の一例を模式的かつ部分的に示す図、図２は、図１における左側面図である。なお、図１には図２に示されている構成要素の一部が、また図２には図１に示されている構成要素の一部がそれぞれ省略されている。
【００１９】
図１に示すように、この例の画像形成装置１はロータリ式現像装置２を備えており、このロータリ式現像装置２は、回転可能に設けられたロータリ３と、このロータリ３に支持された、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、および黒（Ｋ）の各現像器４,５,６,７とを備えている。これらの各現像器４,５,６,７はロータリ３の周方向にこれらの順に時計回りでかつ等間隔で配設されており、それぞれ、現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａと供給ローラ４ｂ,５ｂ,６ｂ,７ｂとを備えている。そして、ロータリ３が回転することで、これらの各現像器４,５,６,７は、それらの現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａが順次感光体（以下、ＯＰＣともいう）８に当接されるようになっている。なお、各色の現像器４,５,６,７の配設順序は、前述の順序に限定されることなく任意に設定される。しかし以下の説明では、説明の便宜上、前述の色の順序、つまり、イエロー、マゼンタ、シアン、および黒の順で各現像器４,５,６,７が配設されているものとする。
【００２０】
また図１および図２に示すように、画像形成装置１は、更に、ロータリ３を回転駆動するためのロータリ駆動モータであるステッピングモータ９と、このステッピングモータ９の駆動力をロータリ３に伝達するためのロータリ駆動力伝達手段１０と、各現像器４,５,６,７の現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａを回転駆動するための現像器駆動モータ１１と、各現像器４,５,６,７毎に設けられ、現像器駆動モータ１１の駆動力を各現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａおよび各供給ローラ４ｂ,５ｂ,６ｂ,７ｂにそれぞれ伝達する各現像器駆動力伝達手段１２Ｙ,１２Ｍ,１２Ｃ,１２Ｋとを備えている。
【００２１】
ステッピングモータ９は、電流制御でホールド電流に設定することによりモータへの供給電流を供給したまま停止することが可能であり、これにより位置設定を簡単に行うことができるようになる。このステッピングモータ９は、画像形成装置１の中央処理装置（ＣＰＵ）によって駆動制御される。
ロータリ駆動力伝達手段１０は、ステッピングモータ９の回転軸に一体回転可能に取り付けられたロータリ駆動ギア１０ａと、このロータリ駆動ギア１０ａに常時噛合するロータリ駆動中間ギア１０ｂと、ロータリ３に同心状にかつこのロータリ３と一体に設けられるとともにロータリ駆動中間ギア１０ｂに常時噛合するロータリギア１０ｃとを備え、ステッピングモータ９の駆動力を減速してロータリ３に伝達するようになっている。ロータリ３およびロータリギア１０ｃの回転軸３ａは画像形成装置１のフレーム１３に回転可能に支持されている。
また、同様に現像器駆動モータ１１もフレーム１３に固定され、ステッピングモータ９と同様にＣＰＵによって駆動制御される。
【００２２】
また、各現像器駆動力伝達手段１２Ｙ,１２Ｍ,１２Ｃ,１２Ｋはいずれも同じ構成を有しており、ともに、ロータリ３に同心状に配置されかつ現像器駆動モータ１１の回転軸１１ａに一体回転可能に取り付けられた現像器駆動モータギア１４と、一端側が現像器駆動モータ１１の回転軸１１ａに相対回転可能に支持された現像器駆動ギア支持部材１５と、この現像器駆動ギア支持部材１５の他端側に摺動自在に支持されたカムロッド１６と、このカムロッド１６に軸方向に摺動自在にかつ前記カムロッド１６に一体回転可能に設けられているとともに、現像器駆動ギア支持部材１５に回転可能に支持された現像器駆動ギア１７と、図３に示すように内歯１８ａを有しかつこの内歯１８ａが現像器駆動モータギア１４および現像器駆動ギア１７に噛合するようにしてこれらの両ギア１４,１７間に掛け渡されたゴム等の弾性体からなる無端状のタイミングベルト１８と、各現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａの各回転軸にそれぞれ一体回転可能に取り付けられた各現像ローラ駆動ギア１９（現像ローラ５ａ,６ａ,７ａの各現像ローラ駆動ギアは、図示省略）と、これらの各現像ローラ駆動ギア１９にそれぞれ常時噛合する各第１現像器駆動中間ギア２０（現像ローラ５ａ,６ａ,７ａの各現像ローラ駆動ギアに噛合する各第１現像器駆動中間ギアは、図示省略）と、各供給ローラ４ｂ,５ｂ,６ｂ,７ｂの各回転軸にそれぞれ一体回転可能に取り付けられるとともに各第１現像器駆動中間ギア２０にそれぞれ常時噛合する各供給ローラ駆動ギア２１（供給ローラ５ｂ,６ｂ,７ｂの各供給ローラ駆動ギアは、図示省略）と、これらの各供給ローラ駆動ギア２１にそれぞれ常時噛合する各第２現像器駆動中間ギア２２（供給ローラ５ｂ,６ｂ,７ｂの各供給ローラ駆動ギアに噛合する各第２現像器駆動中間ギアは、図示省略）と、これらの各第２現像器駆動中間ギア２２に同心状にかつ一体回転可能に設けられた各第３現像器駆動中間ギア２３（供給ローラ５ｂ,６ｂ,７ｂの各供給ローラ駆動ギアに各第２現像器駆動中間ギアを介して歯車連結される各第３現像器駆動中間ギアは、図示省略）と、これらの各第３現像器駆動中間ギア２３にそれぞれ常時噛合する各第４現像器駆動中間ギア２４と、カムロッド１６に設けられた駆動側カップリング部材２５および各第４現像器駆動中間ギア２４にそれぞれ設けられ、駆動側カップリング部材２５がそれぞれ係脱可能な各従動側カップリング部材２６(現像器５,６,７に対応する各第４現像器駆動中間ギア２４に設けられる各従動側カップリング部材は、図示省略）からなる各カップリング２７(現像器５,６,７に対応する各カップリングは、図示省略）と、駆動側カップリング部材２５を各従動側カップリング部材２６から離脱させる方向にそれぞれ常時付勢するリターンスプリング２８と、フレーム１３の所定位置に設けられるとともに、駆動側カップリング部材２５の軸方向移動を制御するカム２９とを備えている。
第１現像器駆動中間ギア２０、供給ローラ駆動ギア２１、第２現像器駆動中間ギア２２、第３現像器駆動中間ギア２３、および第４現像器駆動中間ギア２４により、本発明の中間動力伝達歯車機構が構成されている。
【００２３】
現像器駆動ギア支持部材１５は、現像器駆動モータ１１の回転軸１１ａ（つまり、ロータリ３の回転軸３ａと同心の軸）を中心にこの回転軸１１ａとは独立して揺動可能であり、したがって、現像器駆動ギア支持部材１５の他端側に支持されたカムロッド１６、現像器駆動ギア１７および駆動側カップリング部材２５も回転軸１１ａ（つまり、ロータリ３の回転軸３ａと同心の軸）を中心に揺動可能となっている。その場合、カムロッド１６がフレーム１３を貫通しているので、このカムロッド１６の回転を可能にするための、例えば回転軸１１ａと同心の円弧状孔等の開口３０（図２のみ図示）が形成されている。
【００２４】
また、この現像器駆動ギア支持部材１５とフレーム１３との間にはコイルスプリング３１が張設されており、このコイルスプリング３１のばね力により、現像器駆動ギア支持部材１５が常時図１において反時計方向に常時付勢されている。このコイルスプリング３１のばね力は、このばね力による現像器駆動ギア支持部材１５の反時計方向の付勢力よりもロータリ３の時計方向の回転の回転駆動力の方が大きくなるように設定されている。
【００２５】
カップリング２７の駆動側カップリング部材２５はカムロッド１６を介して現像器駆動ギア１７の回転が伝達されるようになっている。また、図４に示すようにこの駆動側カップリング部材２５は、径方向に貫通するようにして設けられた係合凹溝２５ａと、この係合凹溝２５ａの中心に設けられた円錐形状のガイド穴２５ｂとを有している。また、従動側カップリング部材２６は、径方向に貫通するようにして設けられ、係合凹溝２５ａに嵌合可能な係合突条２６ａと、この係合突条２６ａの中心に設けられ、ガイド穴２５ｂに嵌合可能な円錐形状のガイド突起２６ｂとを有している。円錐形状のガイド穴２５ｂと円錐形状のガイド突起２６ｂとは、カップリング２７が連結する際、駆動側カップリング部材２５と従動側カップリング部材２６とが若干の相対的な位置ずれを生じても、ガイド突起２６ｂがガイド穴２５ｂ内に嵌入することで、円錐形状の傾斜面によって駆動側カップリング部材２５と従動側カップリング部材２６との相対的な位置ずれが修正され、係合凹溝２５ａと係合突条２６ａとが確実に嵌合し、カップリング２７が回転的に連結するようになっている。
【００２６】
更に、各第４現像器駆動中間ギア２４に設けられた各従動側カップリング部材２６に近接したロータリ３の所定位置には、それぞれ、ストッパ３２が立設されている。これらのストッパ３２は、それぞれ、駆動側カップリング部材２５が従動側カップリング部材２６に所定距離以下に接近しまたは当接した状態では、この駆動側カップリング部材２５にロータリ３の回転方向で当接可能となり、また、駆動側カップリング部材２５が従動側カップリング部材２６から所定距離を超えて離間した状態では、この駆動側カップリング部材２５に当接不能となるように設定されている。
【００２７】
カム２９は、図１に示すようにベルト支持部材１５の揺動中心（つまり、現像器駆動モータ１１の回転軸１１ａおよびロータリ３の回転軸３ａ）と同心の円弧状に形成されている。また、図４から明らかなようにこのカム２９は、駆動側カップリング部材２５をストッパ３２に当接可能な状態に設定するストッパ当接設定部２９ａと、傾斜面からなり駆動側カップリング部材２５を、それぞれ各従動側カップリング部材２６の方へ徐々に案内移動させる係合方向ガイド部２９ｂと、各駆動側カップリング部材２５を各従動側カップリング部材２６にそれぞれ係合させかつ係合状態に保持させる係合部２９ｃと、各駆動側カップリング部材２５を従動側カップリング部材２６から離脱する方向へそれぞれ徐々に案内移動させかつその係合を解除するとともに、ストッパ３２と当接不能な状態に設定する係合離脱方向ガイド兼ストッパ当接不能設定部２９ｄとからなっている。
【００２８】
このカム２９によって各カップリング２７が連結されることで、現像器駆動モータギア１４に伝達される現像器駆動モータ１１の駆動力が各現像器駆動力伝達手段１２Ｙ,１２Ｍ,１２Ｃ,１２Ｋを介して、各現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａおよび各供給ローラ４ｂ,５ｂ,６ｂ,７ｂに伝達され、これらの両ローラが回転するようになっている。
【００２９】
次に、このカム２９による各カップリング２７の連結、連結解除の制御および現像器駆動モータ１１の駆動力による各現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａおよび各供給ローラ４ｂ,５ｂ,６ｂ,７ｂの回転制御について説明する。この説明にあたっては、便宜上、今回ＯＰＣ８に当接しようとする現像ローラをイエローの現像器４の現像ローラ４ａとする。なお、図１に示す状態ではイエローの現像ローラ４ａはＯＰＣ８に既に当接して現像位置の状態、つまりロータリ３の回転位置Ｄ（以下、単に位置Ｄという、他の回転位置も同じ）にあるが、このカム２９による制御の説明は、黒の現像器７の現像ローラ７ａがＯＰＣ８に当接する位置Ｄにあり、イエローの現像ローラ４ａがこの位置Ｄにない状態から始める。
【００３０】
黒の現像器７の現像ローラ７ａが位置Ｄにあるときは、イエローの現像器４の現像ローラ４ａは位置Ａにあるとともに、この現像器４の第４現像器駆動中間ギア２４は位置Ｂにある。また、ストッパ３２によって黒のカップリング２７の駆動側カップリング部材２５が位置Ｆに設定されているので、現像器駆動ギア１７およびカムロッド１６もともに位置Ｆにある。このカムロッド１６の位置Ｆでは、カムロッド１６の端が図４に示すようにカム２９の係合部２９ｃにあって、駆動側カップリング部材２５が黒の従動カップリング部材２６と係合し、黒のカップリング２７が連結している。更に、黒の駆動側カップリング部材２５が位置Ｆに設定されていることから、ベルト支持部材１５およびタイミングベルト１８も位置Ｆにある。また、黒の現像器以外の現像器４,５,６にそれぞれ対応する各カップリング２７は連結解除状態となっている。
【００３１】
一方、現像器駆動モータギア１４には現像器駆動モータ１１の駆動力が伝達され、更にこの駆動力はタイミングベルト１８により現像器駆動ギア１７に伝達されて、この現像器駆動ギア１７は回転している。したがって、黒の現像ローラ７ａおよび供給ローラ７ｂが回転し、また、黒以外の他の現像ローラ４ａ,５ａ,６ａおよび供給ローラ４ｂ,５ｂ,６ｂは回転停止している。
【００３２】
この状態でロータリ３が矢印で示す時計方向に回転して、今までＯＰＣ８に当接していた黒の現像器７の現像ローラ７ａがＯＰＣ８から離間する。このとき、現像ローラ７ａは所定回転数以上で回転しているので、回転しながらＯＰＣ８から離間することになる。その後、カムロッド１６の端が係合離脱方向ガイド兼ストッパ当接不能設定部２９ｄに移動する。すると、リターンスプリング１６のばね力でカムロッド１６の端が係合離脱方向ガイド兼ストッパ当接不能設定部２９ｄの斜面に沿って移動するので、駆動側カップリング部材２５と黒の従動側カップリング部材２６との係合が外れて、黒のカップリング２７が連結解除される。これにより、黒の現像ローラ７ａおよび供給ローラ７ｂに駆動力が伝達されなく、両ローラ７ａ,７ｂの回転が停止する。
【００３３】
ロータリ３の更なる回転で駆動側カップリング部材２５が更に従動側カップリング部材２６から離隔する方向に移動し、カムロッド１６が位置Ｇにくると、駆動側カップリング部材２５がストッパ３２から離れ、このストッパ３２に当接しないストッパ当接不能位置となる。すると、コイルスプリング３１のばね力で、ベルト支持部材１５は戻り方向（図１において、反反時計方向）へ迅速に回動する。これに伴い、カムロッド１６、現像器駆動ギア１７、タイミングベルト１８および駆動側カップリング部材２５も、同様に戻り方向へ回動する。このとき、カムロッド１６の端はカム２９の係合離脱方向ガイド兼ストッパ当接不能設定部２９ｄ、係合部２９ｃ、係合方向ガイド部２９ｂおよびストッパ当接設定部２９ａとの各カム面に沿って移動するようになる。カムロッド１６の端が係合部２９ｃを移動するときは、駆動側カップリング部材２５が従動側カップリング部材２６と係合する位置となるが、このときには次の従動側カップリング部材２６がまだ来ていないので、従動側カップリング部材２６と係合することはない。また、カムロッド１６の端がストッパ当接設定部２９ａにくると、駆動側カップリング部材２５がストッパ３２と当接可能な位置に設定される。
【００３４】
一方、この間ロータリ３はゆっくりと回転し続けているので、次のイエローの第４現像器駆動中間ギア２４、その従動側カップリング部材２６およびストッパ３２が時計方向に回転している。そして、ベルト支持部材１５が位置Ｃにくると、時計方向に回転してくる次のイエローのストッパ３２と当接する。ロータリ３の時計方向の回転の回転駆動力がコイルスプリング３１のばね力による現像器駆動ギア支持部材１５の反時計方向の付勢力よりも大きく設定されているので、駆動側カップリング部材２５はストッパ３２に押されて逆に時計方向にストッパ３２とともに回転するようになる。すなわち、現像器駆動ギア支持部材１５、カムロッド１６、現像器駆動ギア１７、タイミングベルト１８および駆動側カップリング部材２５がともにロータリ３とともに時計方向に回転する。
【００３５】
カムロッド１６の時計方向の回転で、カムロッド１６の端が係合方向ガイド部２９ｂに移行し、その斜面に沿って移動するようになる。すると、駆動側カップリング部材２５が徐々に次のイエローの従動側カップリング部材２６の方へ移動する。ロータリ３の更なる同方向の回転で、カムロッド１６の端が係合部２９ｃに接近すると、従動側カップリング部材２６の円錐形状のガイド突起２６ｂが駆動側カップリング部材２５の円錐形状のガイド穴２５ｂ内に嵌入するようになる。そして、駆動側カップリング部材２５と従動側カップリング部材２６とに若干の相対的な位置ずれが生じていても、前述のようにガイド穴２５ｂとガイド突起２６ｂの両円錐形状の傾斜面によってこの相対的な位置ずれが修正されながら、駆動側カップリング部材２５の係合凹溝２５ａと従動側カップリング部材２６の係合突条２６ａとが確実に嵌合開始する。すると、現像器駆動モータギア１４およびタイミングベルト１８とを介して現像器駆動モータ１１の駆動力が伝達されている現像器駆動ギア１７の回転がイエローの従動側カップリング部材２６に伝達され、第４現像器駆動中間ギア２４が回転開始する。これにより、イエローの供給ローラ４ｂおよび現像ローラ４ａが回転開始する。このとき、現像ローラ４ａはＯＰＣ８に当接する位置Ｄにはまだ到達していない。
【００３６】
カムロッド１６の端が係合部２９ｃに移行すると、駆動側カップリング部材２５の係合凹溝２５ａと従動側カップリング部材２６の係合突条２６ａとが完全に嵌合し、イエローのカップリング２７が連結されかつこの連結状態に保持される。このとき、現像器駆動モータ１１の駆動力により現像ローラ４ａおよび供給ローラ４ｂは回転中となっている。ロータリ３が更に同方向に回転して現像器駆動ギア支持部材１５および第４現像器駆動中間ギア２４が位置Ｆに回転移動すると、現像ローラ４ａが位置Ｄの現像位置に回転移動し、ＣＰＵによりロータリ駆動用のステッピングモータ９が停止し、ロータリ３の回転が停止する。このときには、カムロッド１６の端が係合部２９ｃに当接したままであり、イエローのカップリング２７は連結状態に保持され、現像ローラ４ａおよび供給ローラ４ｂは所定回転数以上で回転し続けている。
このように、現像ローラ４ａはＯＰＣ８の当接する前に回転を開始し、所定時間経過後に所定回転数以上で回転しながらＯＰＣ８に当接して現像位置に設定されるようになっている。
【００３７】
次に、イエローの現像が終了すると、ステッピングモータ９が再び駆動してロータリ３が再び同方向に回転し、前述の黒の現像ローラ７ａの場合と同様にイエローの現像ローラ４ａは所定回転数以上で回転しながらＯＰＣ８から離間する。以後、マゼンタの現像器５、シアンの現像器６および黒の現像器７の各カップリング２７の連結、連結解除の制御、および現像器駆動モータ１１の駆動力による各現像ローラ５ａ,６ａ,７ａと各供給ローラ５ｂ,６ｂ,７ｂの回転制御も、これらの順に、このカム２９によってイエローの現像器４の場合と同様にして行われるようになっている。
【００３８】
次に、このように構成されたこの例の画像形成装置１の画像形成時の作動について説明する。
図１では、イエローの現像器４の現像ローラ４ａがＯＰＣ８に当接した状態で示されているが、各現像器４,５,６,７の現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａは、非現像時にはいずれもＯＰＣ８から離間した位置に保持されているとともに、ロータリ３が停止しているとともに、各カップリング２７が連結解除状態に保持されている。
【００３９】
画像形成のため画像形成装置１が作動開始されると、ＣＰＵによりステッピングモータ９および現像器駆動モータ１１がともに駆動される。現像器駆動モータ１１の駆動で現像器駆動モータギア１４が回転するので、タイミングベルト１８で常時回転連結されている現像器駆動ギア１７も回転する。したがって、画像形成動作時には、現像器駆動モータギア１４、タイミングベルト１８および現像器駆動ギア１７は常に回転している。また、同時にステッピングモータ９の駆動でロータリ３が時計方向に回転し、イエローの従動側カップリング部材２６、第４現像器中間ギア２４およびストッパ３２が位置Ｄの方へ回転移動する。現像器駆動ギア支持部材１５が位置Ｃにくると、現像器駆動ギア支持部材１５の反時計方向回転で戻ってきた駆動側カップリング部材２５と時計方向に回転するイエローのストッパ３２とが当接し、これ以後現像器駆動ギア支持部材１５はロータリ３とともに時計方向に回転する。
【００４０】
この現像器駆動ギア支持部材１５の回転で、カム２９により駆動側カップリング部材２５がイエローの従動側カップリング部材２６に係合しイエローのカップリングが連結され、イエローの現像ローラ４ａおよび供給ローラ４ｂが回転し、トナーが現像ローラ４ａに供給される。現像ローラ４ａが回転して所定時間経過後に、現像器駆動ギア支持部材１５が位置Ｆにくると、現像ローラ４ａが現像位置であるＯＰＣ８に当接する位置Ｄになるとともに、ロータリ３の回転が停止する。現像ローラ４ａが回転を開始してから現像位置となるまでに所定時間経過し、現像ローラ４ａの回転立ち上がり時間に余裕があるため、現像ローラ４ａが現像位置になったときには、現像ローラ４ａが所定回転数以上で回転している。したがって、現像ローラ４ａへトナーが均一に分散してこの現像ローラ４ａの表面に所定厚のトナー層が確実に形成されているとともに、現像ローラ４ａがＯＰＣ８に当接したとき、ＯＰＣ８の損傷が防止される。これにより、現像ローラ４ａは所定量のトナーをＯＰＣ８の方へ搬送し、ＯＰＣ８上の潜像のイエローの現像が行われる。ＯＰＣ８上の、現像されたイエローの画像は中間転写媒体３３に中間転写される。
【００４１】
また、イエローの現像ローラ４ａが位置Ｄになったときには、図１に示すように次のマゼンタの現像器５の現像ローラ５ａが位置Ａになっているとともに、マゼンタの現像器５の第４現像器駆動中間ギア２４およびマゼンタの従動側カップリング部材２６が位置Ｂになっている。
【００４２】
イエローの現像が終了すると、再びロータリ３が同方向に回転し、現像ローラ４ａが所定回転数以上で回転しながらＯＰＣ８から離れる。カムロッド１６の端がカム２９の係合離脱方向ガイド兼ストッパ当接不能設定部２９ｄの所定位置にくると、イエローのカップリング２７が連結解除し、イエローの現像ローラ４ａおよび供給ローラ４ｂの回転がともに停止する。
【００４３】
ロータリ３の更なる回転で、現像器駆動ギア支持部材１５が位置Ｇにくると、駆動側カップリング部材２５がイエローのストッパ３２から外れて、ストッパ当接不能位置となる。これにより、コイルスプリング３１のばね力で現像器駆動ギア支持部材１５が迅速に反時計方向に回転して戻り、現像器駆動ギア支持部材１５が位置Ｃにきたとき、駆動側カップリング部材２５と次のマゼンタのストッパ３２とが当接する。以後、前述のイエローの現像動作の場合と同様にしてマゼンタの現像動作が行われることにより、ＯＰＣ上の潜像に対してマゼンタの現像が行われ、ＯＰＣ上の現像されたマゼンタの画像が中間転写媒体３３に中間転写される。
【００４４】
続いて同様にして、シアンの現像器６によるシアンの現像および黒の現像器７による黒の現像が順に行われ、それぞれの現像された画像が中間転写媒体３３に中間転写される。そして、中間転写媒体３３に中間転写された４色の画像が色合わせされて、図示しない転写器で転写紙に転写し、定着器で定着することでフルカラーの画像形成が行われる。
【００４５】
ところで、ユーザーが工場から出荷された画像形成装置１を使用する前に、画像形成装置１を初期化する必要がある。この画像形成装置１の初期化を行う場合、現像ローラの接触によるＯＰＣの損傷を防止するために現像ローラへ所定量のトナーを供給して現像ローラの表面にトナー層を形成しておかなければならない。そこで、この例の画像形成装置１は、更に、４本の現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａを順にＯＰＣ８に接触しなくかつ１つのカップリング２７が連結される位置に設定した後ロータリ３を停止させた状態で、これらの現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａを回転させることで所定量のトナーを各現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａに供給するようにしている。
【００４６】
すなわち、図１に示すように現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａがＯＰＣ８に接触しなくかつカップリング２７が連結する任意の位置に、画像形成装置１の初期化時に現像器駆動ギア支持部材１５を位置させる初期化位置Ｅが設定されている。図４に示すようにこの位置Ｅは、カムロッド１６の端が係合部２９ｃに当接して、カップリング２７が連結した位置となっている。
【００４７】
そして、工場から出荷されてきた画像形成装置１を初期化するにあたり、まず、スッテピングモータ９が駆動されてロータリ３が回転し、現像器駆動ギア支持部材１５が１つの現像器のストッパ３２に押されて初期化位置Ｅにきたとき、ＣＰＵによりスッテピングモータ９の駆動が停止されてロータリ３の回転が停止する。次に、ＣＰＵにより、現像器駆動モータ１１が駆動されて現像器駆動モータギア１４およびタイミングベルト１８を介して現像器駆動ギア１７が回転する。これにより、連結しているカップリングを介してその現像器の現像ローラおよび供給ローラが回転し、その現像ローラにトナーが供給されてその表面に所定厚のトナー層が形成される。次に、残りの現像器についても、その現像器のストッパ３２で現像器駆動ギア支持部材１５を初期化位置Ｅに設定することで、前述と同様にしてそれらの現像ローラにトナーが供給されてその表面に所定厚のトナー層が形成される。これにより、画像形成装置１はＯＰＣ８を損傷させることなく短時間で初期化される。
【００４８】
このように、この例の画像形成装置１によれば、現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａをＯＰＣ８にそれぞれ当接させる際、これらの現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａをいずれも常に回転させた状態でＯＰＣ８に当接させることができ、しかもその場合、現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａを常に所定回転数以上で回転させた状態でＯＰＣ８に当接させることができる。また、現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａをＯＰＣ８からそれぞれ離間させる際、これらの現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａをいずれも常に回転させた状態でＯＰＣ８から離間させることができ、しかもその場合、現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａを所定回転数以上で回転させた状態でＯＰＣ８から離間させることができる。これにより、ＯＰＣ８に対する現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａの接離時に、現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａおよび供給ローラ４ｃ,５ｃ,６ｃ,７ｃが回転しているので、現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａの表面に所定厚のトナー層を形成することができる。したがって、ＯＰＣ８に対してトナー層を介して現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａを接離させることができ、トナーが潤滑剤として機能することで、ＯＰＣ８の損傷を効果的に防止できる。
【００４９】
また、カム２９の設置位置を適宜自由に設定することで、現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａおよび供給ローラ４ｃ,５ｃ,６ｃ,７ｃの回転駆動位置を自由に設定することができ、しかもＯＰＣ８に対して現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａが当接するまでの時間に余裕があるので、現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａへトナーを均一に分散させることができる。そのうえ、現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａに負荷変動があっても、現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａの回転立ち上がり時間に余裕があるため、現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａがＯＰＣ８に当接する前に所定回転数以上の現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａの回転数をより確実に得ることができ、また、現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａの回転変動も少なくできる。したがって、高画質の画像を形成することができるとともに、画像形成装置１を高寿命にすることができる。
【００５０】
更に、現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａおよび供給ローラ４ｃ,５ｃ,６ｃ,７ｃを現像位置を含む所定領域のみで回転駆動し、それ以外の領域では回転を停止しているので、回転駆動によるトナーの散りを抑制することができる。
更に、本例の画像形成装置１によれば、各カップリング２７の制御をカム２９で行っているので、ＯＰＣ８に対して現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａを回転状態で簡単にかつ確実に接離させることができる。その場合、カム２９をロータリ３と同心の円弧状に形成しているので、ロータリの回転に応じてより正確にカップリング２７を制御することができる。
【００５１】
更に、本例の画像形成装置１によれば、現像ローラおよび供給ローラへの動力伝達をタイミングベルト１８の内歯１８ａと現像器駆動モータギア１４および現像器駆動ギア１７との噛合で行っているが、このタイミングベルト１８をゴム等の弾性体から構成しているので、その内歯１８ａと現像器駆動モータギア１４および現像器駆動ギア１７との噛合時に振動を効果的に吸収できる。これにより、この振動による画質への悪影響を防止できるとともに、噛合時の騒音を低減できる。
更に、無端状のタイミングベルト１８を用いて、現像器駆動モータ１１の駆動力を現像器駆動ギア１７に伝達するようにしているので、例えばこの動力伝達に歯車動力伝達機構を用いるのに比して、構成がシンプルになるとともに、画像形成装置１を安価に形成することができる。
【００５２】
更に、本例の画像形成装置１によれば、工場から出荷後の初期化において、現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａがいずれもＯＰＣ８に当接しない位置で、これらの４本の現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａを駆動させて、各現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａの表面にそれぞれトナー層を確実に形成することができるので、ＯＰＣ８に損傷を与えることなく、短時間で初期化を行うことができる。また、これにより、従来工場出荷時に行っていたダミーのトナーを各現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａの表面に塗布する必要がなくなるので、工場出荷におけるダミートナーの塗布作業が不要となり、出荷時の作業が簡単になる。
更に、ダミーのトナーが不要になることで、コストを低減できるとともに、画像形成のためのトナーのみを用いるようになるので、トナーリサイクルが可能となる。
【００５３】
なお、前述の例では、本発明を中間転写媒体を有するフルカラーの画像形成装置に適用して説明しているが、本発明は、２色以上の単色カラーの画像形成装置等の複数の現像器が回転体に装着され、かつ現像ローラが感光体に当接する画像形成装置であればどのような画像形成装置にも適用できる。
【００５４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の画像形成装置によれば、現像ローラを常に確実に回転した状態で感光体に対して接離するようにしているので、感光体に対する現像ローラの接離時には、現像ローラの表面にトナー層を形成することができる。これにより、感光体に対してトナー層を介して現像ローラを接離させることができ、トナーが潤滑剤として機能することで、感光体の損傷を効果的に防止できる。したがって、高画質の画像を形成できるとともに、画像形成装置の寿命を向上できる。
【００５５】
しかも、無端状ベルトを弾性体から構成しているので、その歯と現像器駆動モータギアおよび現像器駆動ギアとの噛合時に発生する振動を効果的に吸収できるようになる。これにより、この振動による画質への悪影響を防止できるとともに、噛合時の騒音を低減できる。
更に、無端状ベルトを用いて、現像器駆動モータの駆動力を現像器駆動ギアに伝達するようにしているので、例えばこの動力伝達に歯車動力伝達機構を用いるのに比して、構成がシンプルになるとともに、画像形成装置を安価に形成することができる。
更に、現像器駆動ギアが回転体の回転とともにこの回転体の回転軸を中心に揺動するとともに制御手段が回転体と同心の円弧状のカムで構成されているので、感光体に対して現像ローラを回転状態で簡単にかつ確実に接離させることができる。その場合、カムを回転体と同心の円弧状に形成しているので、回転体の回転に応じてより正確にカップリングを制御することができる。
【００５６】
特に、請求項２の発明によれば、現像ローラを常に所定回転数以上で回転した状態で感光体に当接させているので、現像ローラにトナーをより一層確実に供給することができ、現像ローラの当接時の感光体の損傷をより確実に防止できる。更に、請求項３の発明によれば、現像ローラを常に確実に所定回転数以上で回転した状態でかつ所定時間が経過した後に感光体に当接させているので、トナーを現像ローラへ均一に分散させることができるとともに、現像ローラの回転変動を抑制できる。これにより、現像ローラにトナー層を均一に形成できるとともに、現像ローラの回転変動を少なくできるので、感光体の損傷をより一層確実に防止できる。したがって、より一層高画質の画像を形成することができるとともに、画像形成装置を更に高寿命にすることができる。
【００５７】
更に、請求項４の発明によれば、現像ローラが常に所定回転数以上で回転した状態で感光体から離間させているので、現像ローラにトナーをより一層確実に供給させた状態で現像ローラを感光体から離間でき、現像ローラの離間時の感光体の損傷をより一層確実に防止できる。
更に、請求項５の発明によれば、カップリングの係合突出部と、この係合突出部が嵌合して回転連結される係合凹部とを、嵌合時にそれらの相対的な位置ずれを修正して嵌合させるガイド部を設けているので、カップリングの連結を確実にすることができる。
【００５８】
更に、請求項６の発明によれば、複数の現像ローラをいずれも感光体と当接させない状態で回転できるようにしているので、感光体に損傷を与えることなく、工場出荷後に、現像ローラにトナー層を形成する画像形成装置の初期化を短時間で簡単に行うことができる。また、これにより、従来工場出荷時に行っていたダミーのトナーを各現像ローラの表面に塗布する必要がなくなるので、工場出荷におけるダミートナーの塗布作業を不要にでき、出荷時の作業を簡単にすることができる。
更に、ダミーのトナーが不要になることで、コストを低減できるとともに、画像形成のためのトナーのみを用いるようになるので、トナーリサイクルが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の画像形成装置の実施の形態の一例を模式的かつ部分的に示す図である。
【図２】  図１における左側面図である。
【図３】  図１におけるタイミングベルトの部分断面図である。
【図４】  図２におけるカムを拡大して示すとともに、このカムの作動を説明する図である。
【符号の説明】
１…画像形成装置、２…現像装置、３…ロータリ、４…イエローの現像器、５…マゼンタの現像器、６…シアンの現像器、７…黒の現像器、４ａ,５ａ,６ａ,７ａ…現像ローラ、４ｂ,５ｂ,６ｂ,７ｂ…供給ローラ、８…感光体（ＯＰＣ）、９…ステッピングモータ、１０…ロータリ駆動力伝達手段、１１…現像器駆動モータ、１２Ｙ,１２Ｍ,１２Ｃ,１２Ｋ…現像器駆動力伝達手段、１３…フレーム、１４…現像器駆動モータギア、１５…現像器駆動ギア支持部材、１６…カムロッド、１７…現像器駆動ギア、１８…無端状のタイミングベルト、２５…駆動側カップリング部材、２６…従動側カップリング部材、２７…カップリング、２９…カム、２９ａ…ストッパ当接設定部、２９ａ…ストッパ当接設定部、２９ｂ…係合方向ガイド部、２９ｃ…係合部、２９ｄ…係合離脱方向ガイド兼ストッパ当接不能設定部、３１…コイルスプリング、３２…ストッパ、３３…中間転写媒体、Ｄ…現像ローラのＯＰＣへの当接位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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