(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下側フィルム並びに上側フィルムを、それぞれ前後ｍ列分（ｍは１以上の整数）を基準ピッチとして間欠移送し、
前記下側フィルムに対しては、前記基準ピッチを複数回分移送した後に一時停止した時に、その複数回×ｍ列分の下側に膨出するポケット部を同時に形成し、前記上側フィルムに対しては、前記基準ピッチごとに一時停止した時に所定の情報をｍ列分同時に印字し、
さらに、前記ポケット部に所定のタイミングで被包装物を供給後、前記下側フィルムの上面を覆うようにして前記上側フィルムを被せるようにし、
かつ、前記被覆された上側フィルムと下側フィルムとを一緒に前記基準ピッチで間欠移送し、その基準ピッチを複数回分移送した後一時停止した時に、その複数回×ｍ列分の前記上側フィルムと下側フィルムの接触部位の所定位置をシールして密封し、
次いで、前記基準ピッチごとに一時停止した時に前記上側，下側フィルムの所定部位をｍ列分横方向にカットし、
その後、前記上側，下側フィルムの所定部位を縦方向にカットすることにより個々の包装体に分離することを特徴とする深絞り型包装方法。
【請求項２】
連続して供給される下側フィルムの所定部位に、下方に膨出するポケット部を形成する成型手段と、
その成型手段の下流側に設けられ、前記ポケット部内に被包装物を供給するための供給エリアと、
その供給エリアの下流側に配置され前記下側フィルムの上面を覆うようにして連続して上側フィルムを供給する手段と、
その供給途中の上側フィルムの所定位置に、所定の情報を印字する印字手段と、
少なくとも前記上側，下側フィルムの接触部位の所定位置をシールするシール手段と、
前記シール手段の下流側に配置され、前記上側，下側フィルムの所定部位を横方向にカットする横カッター手段と、
その横カッター手段の下流側に設置され、前記上側，下側フィルムの所定部位を縦方向にカットする縦カッター手段とを備えた深絞り型包装装置において、
前記上側，下側フィルムを間欠移送するとともに、その移送ピッチを前後ｍ列分（ｍは１以上の整数）とし、
前記成型手段と前記シール手段は、前後Ｍ列分（Ｍは、ｍの倍数（Ｍ＝ｍを除く））を同時に処理するものであり、
前記印字手段と前記横カッター手段は、前後ｍ列分を同時に処理するようにしたことを特徴とする深絞り型包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は深絞り型包装方法及び包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
周知のごとく、深絞り型包装装置の一形態である真空包装装置の場合、通常成型装置（成型ボックス）において下側フィルムの所定位置に下方に膨出するポケット部を形成し、そのポケット部内に被包装物を供給した後に下側フィルムの上側に平坦な上側フィルムを被せることにより前記被包装物を包み込む。そして、係る被包装物を内包した上側フィルム並びに下側フィルムを真空チャンバー内に装填し、そこにおいて両フィルム（ポケット部）内の空気を吸引除去して真空にするとともに、両フィルムの接触部位を熱シールして被包装物を密封するようになっている。
【０００３】
さらに、真空チャンバーの下流側に配置された横カッター装置にて前後の被包装物間のフィルム部位を横方向にカットし、その横カッター装置の下流側に配置された縦カッター装置により左右の被包装物間のフィルム部位をフィルムの搬送方向と同一の縦方向にカットすることにより、包装体が製造される。これにより、被包装物が内包された前記ポケット部と、そのポケット部の外周囲に外側に向けて突出する鍔部（シール部位）とを備えた真空包装体が製造される。
【０００４】
また、たとえば被包装物が食料品の場合には包装体の表面に製造年月日や品質保証日等を印字する必要があるので、上側フィルムの搬送経路の所定位置に日付用の印字機を配置している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記深絞り型包装装置本体では、ポケット部の形成や、真空チャンバーにおけるポケット内の真空処理・フィルム間の加熱シール処理等は、前後２列分（或いはそれ以上）ずつまとめて行うので、包装装置は、フィルムを前後２列分の距離ごとに間欠駆動することになる。
【０００６】
さらに、このように２列分の距離ごとに移動するため、横カッター装置を用いて行われる横方向の切断処理や、日付の印字処理並びに被包装物の供給処理は、間欠移動する包装フィルムが一時停止している時に一斉に行わなければならない。従って、横カッター装置を構成する上下一対の切断刃や、日付印字するための印字ヘッドがそれぞれ２組ずつ必要となり、装置が大型化するとともに、部品点数の増加に伴うコスト高も招く。そして、係る事態は、一度に行うポケット部の形成や真空・加熱シール処理の列数が３列或いはそれ以上というように増えるほど、顕著になる。
【０００７】
本発明は、上記した背景に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、一度に行うポケット部の形成や、真空・熱シール処理を多くして生産効率を向上させつつ、日付等を印字する印字手段や横カッター手段の構成部品を最小限に抑え、上記生産効率の低下を可及的に抑制しつつ装置の小型化並びにコストの低減を図ることのできる深絞り型包装方法及び包装装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係る深絞り型包装方法では、下側フィルム並びに上側フィルムを、それぞれ前後ｍ列分（ｍは１以上の整数）を基準ピッチとして間欠移送し、前記下側フィルムに対しては、前記基準ピッチを複数回分移送した後に一時停止した時に、その複数回×ｍ列分の下側に膨出するポケット部を同時に形成し、前記上側フィルムに対しては、前記基準ピッチごとに一時停止した時に所定の情報をｍ列分同時に印字する。その後、前記ポケット部に所定のタイミングで被包装物を供給後、前記下側フィルムの上面を覆うようにして前記上側フィルムを被せる。そして、前記被覆された上側フィルムと下側フィルムとを一緒に前記基準ピッチで間欠移送し、その基準ピッチを複数回分移送した後一時停止した時に、その複数回×ｍ列分の前記上側フィルムと下側フィルムの接触部位の所定位置をシールして密封し、次いで、前記基準ピッチごとに一時停止した時に前記上側，下側フィルムの所定部位をｍ列分横方向にカットし、その後前記上側，下側フィルムの所定部位を縦方向にカットすることにより個々の包装体に分離するようにした（請求項１）。
【０００９】
そして、上記した方法を実施するために適した本発明に係る包装装置では、連続して供給される下側フィルムの所定部位に、下方に膨出するポケット部を形成する成型手段と、その成型手段の下流側に設けられ、前記ポケット部内に被包装物を供給するための供給エリアと、その供給エリアの下流側に配置され前記下側フィルムの上面を覆うようにして連続して上側フィルムを供給する手段と、その供給途中の上側フィルムの所定位置に、所定の情報を印字する印字手段と、少なくとも前記上側，下側フィルムの接触部位の所定位置をシールするシール手段と、前記シール手段の下流側に配置され、前記上側，下側フィルムの所定部位を横方向にカットする横カッター手段と、その横カッター手段の下流側に設置され、前記上側，下側フィルムの所定部位を縦方向にカットする縦カッター手段とを備えた深絞り型包装装置を前提とする。そして前記上側，下側フィルムを間欠移送するとともに、その移送ピッチを前後ｍ列分（ｍは１以上の整数）とし、前記成型手段と前記シール手段は、前後Ｍ列分（Ｍは、ｍの倍数（Ｍ＝ｍを除く））を同時に処理するものであり、前記印字手段と前記横カッター手段は、前後ｍ列分を同時に処理するように構成した（請求項２）。
【００１０】
上側フィルムを供給する手段は、実施の形態では、第２の原反フィルム９及びそれを支持する手段（図示せず）並びに原反フィルムから連続して引き出された上側フィルムを掛け渡すローラ等に対応する。
【００１１】
また、シール手段は、実施の形態では、真空チャンバー１１に対応する。そして、実施の形態と異なり真空包装機でない場合には、当然シール装置単独あるいはガス置換など他の機能を兼用した装置となる。
【００１２】
供給エリアは、そのエリア内で被包装物の供給が行われることを意味し、物品移替装置等を用いて機械により自動的に行う場合と、人手により行う場合のいずれでも良い。そして、人手の場合には、人が作業できる空間が確保できるようになっていればよい。また、物品移替装置等により自動的に行う場合には、一度にｍ列分の被包装物を移し替える（間欠移送し停止する都度移し替えを行う）ようにしてもよく、或いはＭ列分の被包装物を一度に行う（複数回移送ピッチを繰り返した後に停止したときにそれまでの分を纏めて移し替える）ようにしてもよい。
【００１３】
また、印字手段で印字する所定の情報は、例えば製造年月日や品質保証期限等がある。また、そのように数字や文字に限られず、各種のマークなどでも良く、その情報の具体的な内容は何でも良い。
【００１４】
本発明では、時間のかかるポケット部の形成処理やシール処理（特に真空処理やガス置換）は、基準ピッチで搬送されるｍ列分の整数倍のＭ列分を一度に処理することにより、全体の処理時間の短縮を図る。そして、比較的短時間で処理できる、印字処理や、横方向のカット処理は、基準ピッチ（ｍ列）分移送後一時停止する都度処理するようにする。これにより、印字手段の印字ヘッドや横カッター手段の切断刃は、ｍ列分だけ用意すればよく、装置全体の小型化が図れる。また、部品点数の削減に伴いコストも低減する。そして、係る小型化・コスト低減の効果は、ｍ＝１が最も良くなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、深絞り型の真空包装機全体を示している。同図に示すように、搬送装置１は、まず搬送方向の前方に設けた駆動スプロケット２と搬送方向後方に設けた従動スプロケット２ａ及び所定位置に設けたアイドルスプロケット２ｂに掛け渡すようにエンドレスチェーン３が配置されている。このエンドレスチェーン３は、下側フィルム４の搬送方向両側にそれぞれ配置されている。そして、係るエンドレスチェーン３の所定位置に多数の挟持爪５が取付けられ、エンドレスチェーン３とともに移動するようになっている。
【００１６】
これにより、係る挟持爪５により下側フィルム４の両側端を挟持し、挟持爪５の移動にともない下側フィルム４を搬送可能となっている。つまり、搬送装置１の搬入側端下方に設置された第１の原反フィルム６から連続して帯状の下側フィルム４が引き出され、従動スプロケット２ａ部分で開放状態となる挟持爪５内に供給され、その後挟持爪５が閉じることにより、挟持される。さらに、駆動スプロケット２には、駆動モータＭが連結されており、その駆動モータＭの回転に伴い所定タイミングで回転・停止するようになっている。そして、所定のタイミングとは、本形態では、包装体のカット寸法、つまり、ポケット部４ａが１個分進むごとに一時停止するようにしている。
【００１７】
また、搬送装置１の上流側の所定位置には、成型手段たる成型ボックス７が配設されており、その成型ボックス７にて下側フィルム４に下側に膨出する所定形状のポケット部４ａが形成される。このポケット部４ａは、横一列に複数個（本例では３個）並ぶとともに、前後に所定間隔をおいて配置されるように形成される。さらに、前後２列を同時に形成するようになっている。従って、成型ボックス７では、一度に３×２の６個のポケット部４ａが形成されることになる。つまり、本形態では基準ピッチは前後１列であり（ｍ＝１）、複数回は２回（Ｍ＝２）としている。但し、ｍが２以上でもよく、複数回も３回以上でももちろん良い。
【００１８】
また、図示しないが、成型ボックス７の進行方向前方には、被包装物供給エリアが設けられており、そのエリア内でポケット部４ａ内に被包装物８を順次供給するようになっている。なお、係る供給は、機械による自動供給でも良く、あるいは人手による供給でも良い。
【００１９】
更に、上記被包装物供給エリアの下流側に位置する下側フィルム４の搬送路の略中央上方部には第２の原反フィルム９が配設され、その第２の原反フィルム９から上側フィルム１０が連続して供給され、下側フィルム４の上方を被覆するようになっている。
【００２０】
さらにまた、上記上側フィルム１０の被覆点Ｘより進行方向前方には真空チャンバー１１が配設され、ポケット部４ａ内の空気を吸引除去するとともに、下側フィルム４と上側フィルム１０の接触部分を熱接着するようになっている。そして、この真空チャンバー１１も、成型ボックス７に対応して前後２列に対して同時に処理できるようになっており、一度に６個のポケット部４ａに対して真空並びにシール処理するようになっている。
【００２１】
そして、その真空チャンバー１１のさらに進行方向前方には横カッター装置１２並びに縦カッター装置１３が配設されており、下側フィルム４と上側フィルム１０の所定位置を横，縦方向に切断し、一個の真空包装体を製造・搬出するようになっている。
【００２２】
つまり、フィルムの搬送状態を模式的に示すと、図２のようになっている。すなわち、下側フィルム４の上に一回り細幅の上側フィルム１０が被覆されている。これにより、下側フィルム４の両側縁は、上方に露出し、その露出部分を挟持爪５にて挟持される。そして、上側フィルム１０は、ポケット部４ａ以外の下側フィルム４と接触し、その接触部分（図中ハッチングで示す）にて熱シールされる。この熱シールが真空チャンバー１１で行われる。そして、前後２列分が１回の処理で同時に行われる真空・シール部分である。
【００２３】
また、各ポケット部４ａおよびその周囲のフィルム部位が、個々の包装体に対応する領域となり、図中一点鎖線で示す位置（ＣＬ１）を横カッター装置１２を用いて切断する。この横カッター装置１２は、切断形状に対応した雄刃及び雌刃を有する押し切りタイプのものを用いる。そして、本形態では、横カッター装置１２は、上下一対の切断刃（雄刃１２ａ，雌刃１２ｂ）を１組のみから構成している。従って、一度に切断処理できるのは、各ＣＬ１の位置を１本ずつとなる。さらに、図中二点鎖線で示す位置（ＣＬ２）を縦カッター装置１３を用いて切断する。この縦カッター装置１３は、回転式でフィルムの移送に伴い連続して切断可能となる。つまり下側フィルム４の下面に接触するようにして回転自在に設けられた所定幅の円盤状の受けローラ（図示せず）と、その受けローラの上方に設けられた円盤状のラウンドカッター１３ａとを備えている。そしてラウンドカッター１３ａの外周縁は、尖っており、その外周縁と受けローラとが接触し、両者間に位置する両フィルム４，１０を切断するようになっている。
【００２４】
そして、図から明らかなように、横カッター装置１２で切断する位置（ＣＬ１）は、包装体の製造領域より幅広にしている。これにより、縦カッター装置１３での切断位置（ＣＬ２）よりも外側にはみでるように形成されるため、縦カッター装置１３にてフィルムを縦方向にカットした時には、確実に個々の包装体に分離できるようになる。
【００２５】
さらにまた、縦シール装置１３の進行方向前方には、斜め下方に傾斜するシュート１４が設置され、製造された包装体１５がシュート１４上をすべり落ちて搬出されるようになる。
【００２６】
さらに本例では、上側フィルム１０の供給経路の途中に印字機１８を配置し、上側フィルムの所定位置に製造年月日その他の情報を印字するようにしている。この印字機１８は、転写方式，インク方式，レーザー方式等各種のものを用いることができる。そして、係る印字機１８を横一列に配置している。
【００２７】
そして、上記した駆動モータＭや、成型ボックス７，真空チャンバー１１，横カッター装置１２，縦カッター装置１３並びに印字機１８等は、ＣＰＵ２０からの制御信号に基づいて動作するようにしている。
【００２８】
次に、ＣＰＵ２０の動作に基づいて本発明に係る深絞り型包装方法の実施の形態の一例を説明する。本形態では、基準ピッチをｍ＝１とし、複数回を２回としている。そこでＣＰＵ２０は、駆動モータＭを前後１列分（包装体のカット寸法：進行方向に沿った包装体の長さ）に相当する距離だけ下側フィルム４が移動するように回転させ、その後一時停止するように制御する。また、上側フィルム１０は、最終的に下側フィルム４に熱シールされて一体化されるので、下側フィルム４と同期して間欠移送される。
【００２９】
そして、この間欠移送により一時停止される都度、ＣＰＵ２０は、印字機１８と横カッター装置１２に対して動作開始命令を送る。これにより、毎回一時停止している時に、印字機１８は対向する上側フィルム１０の所定位置に日付などを印字し、横カッター装置１２は、横方向に一ライン分カットする。
【００３０】
但し、成型ボックス７と真空チャンバー１１に対しては、毎回動作開始命令を送ることはない。具体的には、奇数回目の一時停止時には開始命令を送らず、偶数回目の停止時に動作開始命令を送る。これにより、フィルムの間欠移送に対し、２回に１回の割合で成型ボックス７と真空チャンバー１１が動作し、前後２列分ずつ纏めてポケット部の形成並びに真空・シール処理を行うことになる。
【００３１】
よって、時間のかかるポケット部４ａの形成並びにそのポケット部４ａ内の真空・シール処理は、前後２列単位で行うことにより、効率よく処理でき、装置全体での製造・処理時間の短縮を図る。そして、比較的短時間で行える印字処理や、横方向のカット処理は、一時停止する都度毎回行ってもさほど装置全体での製造処理時間が延長されることはなく、装置の小型化のメリットの方が増す。
【００３２】
なお、当然のことながら、各回で一時停止している時間は、その停止中に行う処理に応じて決定されるため、奇数回目の停止時間は短く、偶数回目の停止時間は長くなる。
【００３３】
なおまた、縦カッター装置１３は、駆動モータ２の回転中は回転させ、停止中は停止するようにしている。つまり、両フィルム４，１０が移動している時には、縦カッター装置１３も回転してフィルムを縦方向（フィルム進行方向と同一方向）に切断し、両フィルム４，１０が停止している時には、縦カッター装置１３も停止させてそのカッター装置１３が空回りするのを防止している。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る深絞り型包装方法及び包装装置では、印字処理やフィルムの横方向のカット処理のように、短時間で行える処理については、間欠移送されるフィルムが基準ピッチ（前後ｍ列）だけ移動し一時停止する都度行うようにすることにより、ｍ列分だけ一度に処理するのに必要な数の装置を設ければよく、装置の小型化を図れる。
【００３５】
そして、ポケット部の形成や真空・ガス置換・シール処理のように、比較的時間が係る処理は、前記基準ピッチごとに行うのではなく、係る基準ピッチを複数回分繰り返し移動した後初めてその複数回分で移動した列（ｍ×複数回）を纏めて処理することにより、製造に要する総処理時間の短縮を図ることができる。
【００３６】
つまり、ポケット部等を形成する単位（列数）よりも、横方向の切断等をする単位（列数）を短くする（従来は等しい）ことにより、ポケット部等を一度に形成するに際し、その途中で一旦フィルムの移送が停止することにより若干製造効率は低下するが、その一時停止に要する時間は、ポケット部等を形成する際に一時停止する時間よりも短い。よって、上記途中で一時停止することにより製造効率が低下するのはわずかとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る深絞り型包装装置の実施の形態の一例を示す図である。
【図２】作用を説明する図である。
【符号の説明】
１  搬送装置
４  下側フィルム
７  成型ボックス
８  被包装物
１０  上側フィルム
１１  真空チャンバー（シール手段）
１２  横カッター装置
１３  縦カッター装置
１８  印字機
【図１】
0003793308.tif 000002
【図２】
0003793308.tif 000003