(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の走行装置（１）を備えた機体（３）に、エンジン側からの駆動力により駆動される脱穀部（６）と前処理部（４）とを設け、上記走行装置（１）が、左右の走行装置（１）に入切り自在に駆動力を伝動するサイドクラッチ（２３）を備えたトランスミッション（９）を介して駆動され、トランスミッション（９）側に上記サイドクラッチ（２３）を操作して、左右の走行装置（１）に対する駆動力を選択的に切断するサイドクラッチシリンダ（２７）を設け、機体（３）を走行停止状態で前処理部（４）及び脱穀部（６）を作動せしめる強制掻き込み状態に切り換える強制掻込み装置（３６）を設けたコンバインにおいて、上記強制掻込み装置（３６）に、左右両走行装置（１）への駆動力の伝動を断つようにサイドクラッチ（２３）を操作する操作シリンダ（３４）を、サイドクラッチシリンダ（２７）とは別に設けたコンバインの強制掻込み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、走行を停止した状態で前処理部及び脱穀部を駆動して、枕地近傍の穀稈の脱穀処理を行わせるコンバインの強制掻込み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
従来コンバインによる枕地の近傍の刈取り脱穀作業は、機体が前進すると機体と枕地とが接するため、走行を停止した状態で前処理部及び脱穀部を駆動する強制掻き込み状態に機体の作動を切り換え、該強制掻き込み状態で枕地近傍の穀稈の脱穀処理を行い、枕地部分の刈残し等を防止している。このためコンバインの機種によっては、機体を強制掻き込み状態に切り換える強制掻装置を設け、該強制掻込み装置を作動させることにより、容易に機体を強制掻き込み状態に切り換えることができるものがあった。
【０００３】
そして通常上記強制掻込み装置は、トランスミッション側から左右の走行装置に駆動力を接断自在に伝動するサイドクラッチ機構を流用し、エンジンからトランスミッションに駆動力が伝動されている状態から、左右両側の走行装置への駆動力の伝動をサイドクラッチにより断ち、両走行装置の作動を停止させると共に、前処理部及び脱穀部の駆動を継続するように構成されている。
【０００４】
一方上記サイドクラッチは、通常左右両走行装置に駆動力を伝動し、旋回する際に旋回内側となる走行装置への駆動力の伝動を断つように構成されており、その作動は左右の走行装置用に各設けられた油圧シリンダ（サイドクラッチシリンダ）を作動させることによって行われる。
【０００５】
このため上記強制掻き込み装置は両サイドクラッチシリンダを作動させて、両走行装置への駆動力の伝動を断つように構成されているが、左右の走行装置への駆動力の入り切りを、左右独立した油圧シリンダにより行うため、サイドクラッチシリンダ又はサイドクラッチの操作系の故障により、一方又は両方の走行装置が停止せず、強制掻込み状態への切り換え時にオペレータが意図しない旋回や、走行の継続等が発生する場合があるという欠点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明のコンバインの強制掻込み装置は、左右の走行装置１を備えた機体３に、エンジン側からの駆動力により駆動される脱穀部６と 前処理部４とを設け、上記走行装置１が、左右の走行装置１に入切り自在に駆動力を伝動するサイドクラッチ２３を備えたトランスミッション９を介して駆動され、トランスミッション９側に上記サイドクラッチ２３を操作して、左右の走行装置１に対する駆動力を選択的に切断するサイドクラッチシリンダ２７を設け、機体３を走行停止状態で前処理部４及び脱穀部６を作動せしめる強制掻き込み状態に切り換える強制掻込み装置３６を設けたコンバインにおいて、上記強制掻込み装置３６に、左右両走行装置１への駆動力の伝動を断つようにサイドクラッチ２３を操作する操作シリンダ３４を、サイドクラッチシリンダ２７とは別に設けたことを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の強制掻込み装置を採用したコンバインの側面図であり、従来同様クローラ式の左右の走行装置１に支持された機体フレーム２上に機体３が構成されており、該機体３の前方に前処理部４が、該前処理部４の後方に脱穀部６が、前処理部４の側方に運転席７が各設けられている。
【０００８】
そしてオペレータが運転席７内において、前処理部４及び脱穀部６を駆動させて、走行装置１の駆動によりコンバインを圃場内で走行させることによって、前処理部４が圃場内の穀稈を引き起こして刈取り、扱深さを調節して脱穀部６側に搬送し、脱穀部６が搬送された穀稈の脱穀を行い、その後排稈を処理する。
【０００９】
上記コンバインの機体３側には、図示しないエンジンと、図２，図３に示されるミッションケース８が設けられており、上記走行装置１はミッションケース８内に構成されたトランスミッション９により駆動される。なおミッションケース８には、ＨＳＴ（油圧無段変速装置）１１が取り付けられており、トランスミッション９へのエンジンからの駆動力はＨＳＴ１１を介して入力される。
【００１０】
すなわち図４のトランスミッション９の伝動概略図に示されるように、エンジンからの駆動力が、ＨＳＴ１１の入力軸１２に入力され、ＨＳＴ１１の出力軸１３からミッションケース８に駆動力が入力される。これによりミッションケース８（トランスミッション９）には、エンジンからの駆動力がＨＳＴ１１によって無段階に変速されて入力される。
【００１１】
そしてトランスミッション９に入力された駆動力が、副変速機構１４を介して走行装置１の駆動用のセンタギヤ１６に伝動され、該センタギヤ１６から左右のスライドギヤ１７を介して、左右の駆動軸１８に伝動され、左右の駆動軸１８に軸支された駆動スプロケット１９の回転駆動によってクローラ２１が回転せしめられて走行装置１が駆動される。
【００１２】
このとき左右のスライドギヤ１７は左右のスライドシフタ２２によってスライド移動せしめられ、通常センタギヤ１６側に付勢されてセンタギヤ１６と噛み合い駆動力が伝動されているスライドギヤ１７のセンタギヤ１６との噛み合いを解除して、スライドギヤ１７への駆動力の伝動を断つことができる。
【００１３】
すなわちセンタギヤ１６，左右のスライドギヤ１７，左右のスライドシフタ２２等によってサイドクラッチ２３が構成されており、該サイドクラッチ２３により左右の駆動軸１８への駆動力を断接することができる。なお上記スライドシフタ２２は、シフタ軸２４にシフタアーム２６が取り付けられた構造となっており、シフタアーム２６を介してシフタ軸２４を軸心回りに回動させることによってスライドギヤ１７のスライド操作をする構造となっている。
【００１４】
そして両シフタアーム２２はミッションケース８内に設けられ、ミッションケース８内において両シフタアーム２２間には左右スライド自在に駆動されるサイドクラッチシリンダ２７が設けられており、サイドクラッチシリンダ２７の左右スライドにより、左右いずれかのスライドギヤ１７のセンタギヤ１６との噛み合いの解除、つまり左右の走行装置１への駆動力の伝動の切断を択一的に選択して行うことができるように構成されている。
【００１５】
なお運転席７内には、図５に示されるように、座席２８の側方に主変速レバー２９と副変速レバー３１とが揺動自在に設けられており、主変速レバー２９によってＨＳＴ１１の変速操作を、副変速レバー２９によって副変速機構１４の変速操作をそれぞれ行うことができる。また運転席７内には機体３の操向を操作する１本の操向レバー（図示せず）が設けられており、該操向レバーの操作によって、機体３の走行方向をオペレータが任意に操作することもできる。
【００１６】
すなわち操向レバーの操作によって上記サイドクラッチシリンダ２７の左右スライド操作を行い、サイドクラッチシリンダ２７によって左右の走行装置１への駆動力の伝動の入り切りを択一的に行い、走行装置１への駆動力の切断を左右選択することで機体３の操向が行われる。
【００１７】
一方上記両シフタ軸２４はミッションケース８の外側に突出しており、該突出部分には、シフタ軸２４の操作用のアーム３２がボス３３を介して取り付けられている。このとき上記アーム３２の端部は、両シフタ軸２４間方向に延出して突出しており、正面視で重複して交差している。
【００１８】
そして両アーム３２の下方には、両アーム３２の操作用の操作シリンダ３４が設けられており、該操作シリンダ３４は、伸縮ロッド３４ａが両アーム３２を同時に操作することができるように配置されている。すなわち操作シリンダ３４の駆動により伸縮ロッド３４ａが伸び動作すると、伸縮ロッド３４ａが両アーム３２を同時にシフタ軸２４を軸心として回動せしめる。
【００１９】
このときアーム３２はシフタ軸２４に一体的に取り付けられており、これによりサイドクラッチ２３は、両スライドギヤ１７とセンタギヤ１６との噛み合いが共に解除されるように操作され、両走行装置１への駆動力の伝動が断たれ、コンバインはエンジンからミッションケース８への駆動力の伝動が行われた状態で走行を停止する。なお前処理部４への駆動力は、従来同様トランスミッション９における副変速装置１４より前段において取り出されており、また脱穀部６にはエンジン側から直接（トランスミッション９を介さず）駆動力が伝動される。
【００２０】
すなわち操作シリンダ３４，アーム３２，スライドシフタ２２等により、機体３を走行停止状態で前処理部４及び脱穀部６を作動せしめる強制掻き込み状態に切り換える強制掻込み装置３６が構成され、該強制掻込み装置３６は操作シリンダ３４の駆動（伸縮ロッド３４ａの伸び作動）によって、機体３を強制掻込み状態とすることができる。
【００２１】
そして作業走行が圃場の枕地に達した際に、上記強制掻込み装置３６を作動させ、機体３を、走行停止状態で前処理部４及び脱穀部６を駆動する強制掻込み状態とすることによって、枕地近傍の穀稈の脱穀処理を行うことができ、枕地部分の刈残し等を防止することができる。
【００２２】
このとき上記強制掻込み装置３６は、強制掻き込み状態への切換えを、サイドクラッチシリンダ２７及びサイドクラッチシリンダ２７によるサイドクラッチ２３の操作系（シフタアーム２６）を使用することなく、サイドクラッチシリンダ２７とは別のシリンダ（操作シリンダ３４）と、シフタアーム２６とは別の操作系（アーム３２）によって行う。
【００２３】
このため、強制掻き込み状態への切換え時に、サイドクラッチシリンダ２７又はサイドクラッチシリンダ２７によるサイドクラッチ２７の操作系の故障等に起因して、オペレータが予期しない機体３の旋回が発生したり、機体３が走行を継続する等の不都合を防止することができる。
【００２４】
また操作シリンダ３４は１つの伸縮ロッド３４ａによって両アーム３２を同時に操作するため、左右の両スライドギヤ１７は概ね同時にセンタギヤ１６からの噛み合いが解除され、両走行装置１はほぼ同時に停止し、機体３の走行停止が安定して行われる。なお操作シリンダ３４と操作シリンダ３４用のソレノイド３７とは一体的に構成されて操作シリンダアッセンブル３８をなして、ブラケット３９を介してミッションケース８側に取り付けられている。
【００２５】
すなわちサイドクラッチシリンダ３４をミッションケース８内に収容することにより、ミッションケース８の外側に操作シリンダアッセンブル３８を着脱自在に取り付けることができ、操作シリンダアッセンブル３８とアーム３２をミッションケース８側に取り付けることによって、強制掻込み装置３６を備えないトランスミッションに、強制掻込み装置３６を取り付けることができる。
【００２６】
これにより強制掻込み装置３６をオプションとして設定して、容易にトランスミッション９に後付けすることができ、強制掻込み装置３６を取り付けることによってコンバインをワンタッチで強制掻き込み状態に切り換えることができる他、トランスミッションの強制掻込み装置部分以外は、強制掻込み装置３６を備えるトランスミッションと備えないトランスミッションとを同一構造とすることができ、トランスミッションのコストを下げることができる。
【００２７】
なお上記ソレノイド３７のオン・オフを切り換える強制掻込みスイッチ４１が、主変速レバー２９に取り付けられており、該強制掻込みスイッチ４１の操作により、コンバインを容易に強制掻込み状態に切り換えることができる。また強制掻込み状態への切り換え時にクラッチペダルを操作する必要がないため、クラッチペダルの緊急操作等の妨げとならず、また主変速レバー２９を操作しながら強制掻込みスイッチ４１を押すことができるため誤操作を防止することもできる。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明の構造によれば、サイドクラッチシリンダとは別の操作シリンダにより、サイドクラッチを介して両走行装置の駆動を停止させるため、走行を停止した状態で前処理部及び脱穀部を駆動して、枕地近傍の穀稈の脱穀処理を行い、枕地部分の刈残し等を防止する強制掻込み作業を容易に行うことができる他、走行装置の停止にサイドクラッチシリンダを使用しないため、サイドクラッチシリンダの故障による強制掻込み状態への切り換え時の急旋回等を防止することができるという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】ミッションケースの側面要部断面図である。
【図３】ミッションケースの正面図である。
【図４】トランスミッションの伝動概略図である。
【図５】運転席内の斜視図である。
【符号の説明】
１      走行装置
３      機体
４      前処理部
６      脱穀部
９      トランスミッション
２３    サイドクラッチ
２７    サイドクラッチシリンダ（操向操作具）
３４    操作シリンダ（停止操作具）
３６    強制掻込み装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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