(57)【要約】複数の作業現場を管理する管理方法は、各作業現場における複数種の作業機から得られる情報に基づいて、各作業現場の作業状況を作業種ごとに把握する状況把握ステップと、前記作業状況と計画とを比較し、各作業現場の進捗状況を作業種ごとに管理する進捗管理ステップと、前記進捗状況に基づいて、前記計画に対して前記作業状況の遅れが生じている作業現場の作業種を特定する特定ステップと、前記遅れが生じている作業種の作業機および作業員について、当該遅れが生じている作業現場への派遣要請を他の作業現場に対して行う派遣要請ステップと、を有する。
2020136813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の作業現場を管理する管理方法であって、
各作業現場における複数種の作業機から得られる情報に基づいて、各作業現場の作業状況を作業種ごとに把握する状況把握ステップと、
前記作業状況と計画とを比較し、各作業現場の進捗状況を作業種ごとに管理する進捗管理ステップと、
前記進捗状況に基づいて、前記計画に対して前記作業状況の遅れが生じている作業現場の作業種を特定する特定ステップと、
前記遅れが生じている作業種の作業機および作業員について、当該遅れが生じている作業現場への派遣要請を他の作業現場に対して行う派遣要請ステップと、
を有することを特徴とする管理方法。
【請求項２】
前記作業状況に基づいて、前記遅れが生じている作業現場の作業種における未作業エリアを推定する推定ステップと、
前記遅れが生じている作業現場の作業種における作業済みエリアの作業実績に基づいて、前記未作業エリアの作業に必要な作業機の数および作業員の数を決定する決定ステップと、を更に有し、
前記派遣要請ステップでは、前記決定ステップで決定された数の作業機および作業員の派遣要請を前記他の作業現場に対して行う、ことを特徴とする請求項１に記載の管理方法。
【請求項３】
前記遅れの要因を登録する登録ステップを更に有し、
前記決定ステップでは、前記要因に更に基づいて、未作業エリアの作業に必要な作業機の数および作業員の数を決定する、ことを特徴とする請求項２に記載の管理方法。
【請求項４】
前記他の作業現場から作業機および作業員を派遣するタイミングを決定する第２決定ステップを更に有し、
前記派遣要請ステップでは、前記第２決定ステップで決定されたタイミングでの作業機および作業員の派遣要請を前記他の作業現場に行う、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の管理方法。
【請求項５】
各作業現場における複数種の作業機から得られる情報に基づいて、作業機を操作する作業者の評価を行う評価ステップを更に含む、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の管理方法。
【請求項６】
複数の作業現場を管理する管理方法であって、
各作業現場における複数種の作業機から得られる情報に基づいて、各作業現場の作業状況を作業種ごとに把握する状況把握ステップと、
前記作業状況と計画とを比較し、各作業現場の進捗状況を作業種ごとに管理する進捗管理ステップと、
前記進捗状況に基づいて、前記計画に対して前記作業状況の進みが生じている作業種を特定する特定ステップと、
前記進みが生じている作業種の作業機および作業員を、他の作業現場に派遣する派遣ステップと、
を有することを特徴とする管理方法。
【請求項７】
前記進みが生じている作業現場における作業済みエリアの作業実績に基づいて、派遣可能な作業機の数および作業員の数を決定する決定ステップを更に含む、ことを特徴とする請求項６に記載の管理方法。
【請求項８】
前記他の作業現場における作業状況の遅れの要因を登録する登録ステップを更に有し、
前記決定ステップでは、前記要因に更に基づいて、前記他の作業現場に派遣する作業機の数および作業員の数を決定する、ことを特徴とする請求項７に記載の管理方法。
【請求項９】
複数の作業現場を管理する管理方法であって、
各作業現場における複数種の作業機から得られる情報に基づいて、各作業現場の作業状況を作業種ごとに把握する状況把握ステップと、
前記作業状況と計画とを比較し、各作業現場の進捗状況を作業種ごとに管理する進捗管理ステップと、
前記進捗状況に基づいて、前記計画に対して前記作業状況の遅れが生じている作業種と、前記計画に対して前記作業状況の進みが生じている作業種とを特定する特定ステップと、
前記遅れが生じている作業種の作業機および作業員について、当該遅れが生じている作業現場への派遣要請を、前記進みが生じている作業現場に対して行う派遣要請ステップと、
を有することを特徴とする管理方法。
【請求項１０】
複数の作業現場を管理するサーバ装置であって、
各作業現場における複数種の作業機から得られる情報に基づいて、各作業現場の作業状況を作業種ごとに把握する状況把握手段と、
前記作業状況と計画とを比較し、各作業現場の進捗状況を作業種ごとに管理する進捗管理手段と、
前記進捗状況に基づいて、前記計画に対して前記作業状況の遅れが生じている作業現場の作業種を特定する特定手段と、
前記遅れが生じている作業種の作業機および作業員について、当該遅れが生じている作業現場への派遣要請を他の作業現場に対して行う派遣要請手段と、
を備えることを特徴とするサーバ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の作業現場を管理する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、芝刈り場での作業の進捗状況を管理する方法について開示されている。具体的には、芝刈り場における芝刈り機の位置情報をディスプレイ上に表示し、集中管理センタの管理人がディスプレイ上の芝刈り機の位置、進行方向等を見て、作業管理する（芝刈り機に指示する）方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３７６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数種の作業機を用いた作業が、複数の作業現場で並行して行われることがある。この場合において、作業計画に対する遅れや進みが各作業現場の作業種ごとに生じると、複数の作業現場の全体での作業効率が低下しうる。【０００５】
そこで、本発明は、複数の作業現場の全体での作業効率を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面としての管理方法は、複数の作業現場を管理する管理方法であって、各作業現場における複数種の作業機から得られる情報に基づいて、各作業現場の作業状況を作業種ごとに把握する状況把握ステップと、前記作業状況と計画とを比較し、各作業現場の進捗状況を作業種ごとに管理する進捗管理ステップと、前記進捗状況に基づいて、前記計画に対して前記作業状況の遅れが生じている作業現場の作業種を特定する特定ステップと、前記遅れが生じている作業種の作業機および作業員について、当該遅れが生じている作業現場への派遣要請を他の作業現場に対して行う派遣要請ステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数の作業現場の全体での作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
【図１Ａ】作業場所Ａにおいて、複数種の作業機により作業を行っている様子を示す図である。
【図１Ｂ】作業場所Ｂにおいて、複数種の作業機により作業を行っている様子を示す図である。
【図１Ｃ】作業場所Ｃにおいて、複数種の作業機により作業を行っている様子を示す図である。
【図２】第１実施形態のシステムの構成を示すブロック図である。
【図３】複数の作業場所とサーバ装置との間で行われる処理を示すシーケンス図の一例である。
【図４】サーバ装置による処理フローを示すフローチャートの一例である。
【図５】芝刈機を操作する作業者の評価を行うための処理フローを示すフローチャートの一例である。
【図６】検出値と基準値との差に対する評価値の関係を示す表の一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。なお、各図は、実施形態の構造ないし構成を示す模式図であり、図示された各部材の寸法は必ずしも現実のものを反映するものではない。また、各図において同一の要素には同一の参照番号を付しており、本明細書において重複する内容については説明を省略する。
【００１０】
＜第１実施形態＞
本発明に係る第１実施形態について説明する。図１Ａ〜１Ｃは、複数の作業場所の各々において、複数種の作業機により作業を行っている様子を示す図である。本実施形態では、乗用型の芝刈機（第１芝刈機１１）と歩行型の芝刈機（第２芝刈機１２）とを複数種の作業機として用いて、互いに離れた作業現場Ａ〜Ｃの芝刈作業を行う例について説明する。乗用型の第１芝刈機１１は、各作業現場Ａ〜Ｃの中央領域ＣＲ（破線の内側領域）の芝刈作業に用いられ、歩行型の第２芝刈機１２は、第１芝刈機１１の作業が困難である各作業現場Ａ〜Ｃの周縁領域ＰＲ（破線（中央領域）の外側領域）の芝刈作業に用いられる。ここで、複数種の作業機を用いる作業としては、芝刈作業に限られず、例えば、農業作業や除雪作業などであってもよく、この場合、複数種の作業機としては、芝刈機に限られず、例えば、ブロワ、耕運機、除雪機などが用いられうる。
【００１１】
本実施形態の場合、作業現場Ａでは、図１Ａに示すように、１台の第１芝刈機１１ａと２台の第２芝刈機１２ａ〜１２ｂとを用いて芝刈作業が行われ、作業現場Ｂでは、図１Ｂに示すように、２台の第１芝刈機１１ｂ〜１１ｃと３台の第２芝刈機１２ｃ〜１２ｅとを用いて芝刈作業が行われる。また、作業現場Ｃでは、図１Ｃに示すように、１台の第１芝刈機１１ｄと１台の第２芝刈機１２ｆとを用いて芝刈作業が行われる。作業現場Ａ〜Ｃにおける芝刈作業は並行して行われ、各作業現場Ａ〜Ｃで用いられるべき第１芝刈機１１の数および第２芝刈機１２の数は、作業現場の広さ、各作業機の能力、各作業者の能力などの過去の実績から決定されうる。
【００１２】
このように複数の作業現場Ａ〜Ｃにおいて並行して芝刈作業を行う場合、作業計画に対する遅れや進みが各作業現場の作業種ごとに生じると、複数の作業現場Ａ〜Ｃの全体での作業効率が低下することとなる。したがって、本実施形態では、各作業現場Ａ〜Ｃの作業状況を作業種ごとに把握し、作業計画に対して作業状況の遅れが生じている作業種の作業機および作業者について、当該遅れが生じている作業現場への派遣要請を他の作業現場に対して行う。作業種とは、１つの作業現場で実行されている作業の種類のことであり、本実施形態では、作業種として、第１芝刈機１１を用いた中央領域ＣＲの芝刈作業と、第２芝刈機１２を用いた周縁領域ＰＲの芝刈作業とがある。
【００１３】
［システム構成について］
図２は、本実施形態のシステム１００の構成を示すブロック図である。本実施形態のシステム１００は、各作業現場Ａ〜Ｃで作業している複数の作業機（第１芝刈機１１、第２芝刈機１２）と、サーバ装置２０（クラウド）と、ネットワーク３０とを含みうる。本実施形態の場合、作業現場Ａでは１台の第１芝刈機１１ａと２台の第２芝刈機１２ａ〜１２ｂとが配置され、作業現場Ｂでは２台の第１芝刈機１１ｂ〜１１ｃと３台の第２芝刈機１２ｃ〜１２ｅとが配置され、作業現場Ｃでは１台の第１芝刈機１１ｄと１台の第２芝刈機１２ｆとが配置されている。
【００１４】
複数の芝刈機（第１芝刈機１１ａ〜１１ｄ、第２芝刈機１２ａ〜１２ｆ）の各々には、芝刈機の位置を検出するＧＰＳセンサや、芝刈機の回転運動を検出するジャイロセンサ、芝刈用ブレードの回転数を検出する回転数センサなど、複数のセンサが設けられる。そして、各芝刈機は、各センサで得られた情報を関連づけてネットワーク３０を介してサーバ装置２０に送信される。本実施形態では、例えば、各センサでの検出結果に基づいて得られた、芝刈用ブレードの回転数を上げて芝刈作業を開始したときの芝刈機の位置と、芝刈用ブレードの回転数を下げて芝刈作業を停止したときの芝刈機の位置とを含む情報がネットワーク３０を介してサーバ装置２０に送信されうる。また、各センサでの検出結果に基づいて得られた、芝刈作業を行いながら移動した芝刈機の移動経路を示す情報がネットワーク３０を介してサーバ装置２０に送信されてもよい。なお、以下では、ネットワークを介して各芝刈機からサーバ装置に送信される情報を「作業情報」と呼ぶことがある。
【００１５】
サーバ装置２０は、例えば、処理部２１と、記憶部２２と、通信部２３とを含みうる。処理部２１は、ＣＰＵに代表されるプロセッサ、半導体メモリ等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェース等を含む。記憶部２２には、プロセッサが実行するプログラムやプロセッサが処理に使用するデータ等が格納されており、処理部２１は、記憶部２２に記憶されたプログラムをメモリ等の記憶デバイスに読み出して実行することができる。
【００１６】
処理部２１は、例えば、状況把握部２１ａと、進捗管理部２１ｂと、特定部２１ｃと、推定部２１ｄと、決定部２１ｅと、派遣要請部２１ｆと、評価部２１ｇとを含みうる。
状況把握部２１ａは、各作業場所で芝刈作業を行っている複数の芝刈機の各々から取得した作業情報に基づいて、各作業現場の作業状況を作業種ごとに把握する。進捗管理部２１ｂは、状況把握部２１ａで把握した作業状況と作業計画とを比較し、各作業現場の進捗状況を作業種ごとに管理する。特定部２１ｃは、進捗管理部で管理されている進捗状況に基づいて、作業計画に対して作業状況の遅れが生じている作業種を作業現場ごとに特定する。
【００１７】
推定部２１ｄは、作業計画に対する遅れが生じている作業現場における未作業エリアを推定する。決定部２１ｅは、当該遅れが生じている作業現場における作業済みエリアの作業実績に基づいて、未作業エリアの芝刈作業に必要な作業機の数および作業員の数を決定する。即ち、決定部２１ｄは、作業計画に対する遅れを取り戻すために必要な作業機の種類および数、並びに作業員の数を決定する。派遣要請部２１ｆは、決定部で決定された作業機の種類および数、並びに作業員の数について、他の作業現場（例えば、作業計画に対して進みが生じている作業現場）に対して派遣要請を行う。当該派遣要請は、例えば、各作業現場に設けられた情報端末に対して行われるとよい。また、評価部２１ｇは、芝刈機を操作する作業者を評価する。評価部２１ｇについては第２実施形態で説明する。
【００１８】
また、通信部２３は、ネットワーク３０を介して、複数の芝刈機（第１芝刈機１１ａ〜１１ｄ、第２芝刈機１２ａ〜１２ｆ）の各々、および、各作業現場に設けられた情報端末と通信可能に接続される。具体的には、通信部２３は、ネットワーク３０を介して各芝刈機および各作業現場の情報端末から情報を受信する受信部としての機能、および、ネットワーク３０を介して各芝刈機および各作業現場の情報端末に情報を送信する送信部としての機能を有する。
【００１９】
［複数の作業場所とサーバ装置とでの処理］
図３は、複数の作業場所Ａ〜Ｃ（各芝刈機、情報端末）とサーバ装置２０との間で行われる処理を示すシーケンス図の一例である。図３に示す例では、作業現場Ｂの中央領域ＣＲの芝刈作業（第１芝刈機１１での作業）、および、作業現場Ａ、Ｃの周縁領域ＰＲの芝刈作業（第２芝刈機１２での作業）に、作業計画に対する遅れが生じているものとする。また、作業現場Ｃの中央領域ＣＲの芝刈作業、および、作業現場Ｂの周縁領域ＰＲの芝刈作業に、作業計画に対する進みが生じているものとする。
【００２０】
各作業現場Ａ〜Ｃでの芝刈作業が開始されると、複数の芝刈機（第１芝刈機１１、第２芝刈機１２）の各々からサーバ装置２０への作業情報の送信が開始される（工程１０１）。図３に示す例では、複数の作業現場Ａ〜Ｃにおいて作業情報の送信開始を同じタイミングで行っているが、各作業現場での作業開始に応じて作業情報の送信開始をずらしてもよい。
【００２１】
サーバ装置２０では、各作業現場Ａ〜Ｃにおける各芝刈機から取得した作業情報に基づいて各作業現場の作業状況が作業種ごとに把握され、作業状況と作業計画とを比較して得られる各作業現場の進捗状況が作業種ごとに管理される（工程１０２）。そして、サーバ装置２０では、求めた進捗状況に基づいて、作業計画に対して作業状況の遅れ又は進みが生じている作業種が作業現場ごとに特定される（工程１０３）。本実施形態の場合、上述したように、中央領域ＣＲの芝刈作業（第１芝刈機１１での作業）については、作業現場Ｂで遅れが生じ、作業現場Ｃでは進みが生じていると特定される。また、周縁領域ＰＲの芝刈作業（第２芝刈機１２での作業）については、作業現場Ａ、Ｃで遅れが生じ、作業現場Ｂで進みが生じていると特定される。
【００２２】
サーバ装置２０では、作業状況の遅れが生じている作業現場の作業種について、作業状況の遅れを取り戻すために必要な芝刈機の種類および数、作業者の数が決定される（工程１０４）。そして、作業状況の遅れが生じている作業現場への芝刈機および作業者の派遣要請が、作業状況の進みが生じている作業現場に対して行われる（工程１０５）。派遣要請を受けた作業現場では、派遣要請の対象となった芝刈機および作業者を、作業状況の遅れが生じている作業現場に派遣する（工程１０６）。
【００２３】
例えば、中央領域ＣＲの芝刈作業について、作業現場Ｂに１台の第１芝刈機１１が派遣されれば作業状況の遅れを取り戻せるとサーバ装置２０で決定されたとする。この場合、サーバ装置２０は、作業状況の進みが生じている作業現場Ｃに対し、中央領域ＣＲの芝刈作業の終了後に作業現場Ｂに１台の第１芝刈機１１およびその作業者（運転者）を派遣するように派遣要請を行う（工程１０５−１）。そして、派遣要請を受けた作業現場Ｃでは、１台の第１芝刈機１１およびその作業者を作業現場Ｂに派遣する（工程１０６−１）。
【００２４】
一方、周縁領域ＰＲの芝刈作業について、作業現場Ａ、Ｃに１台ずつの第２芝刈機が派遣されれば作業状況の遅れを取り戻せるとサーバ装置２０で決定されたとする。また、作業現場Ｃの方が作業現場Ａより作業状況が遅いものとする。この場合、サーバ装置２０は、作業現場Ｃに１台の第２芝刈機１２をすぐに派遣するように作業現場Ｂに対して派遣要請を行う（工程１０５−２）。そして、派遣要請を受けた作業現場Ｂでは、１台の第２芝刈機１２を作業現場Ｃにすぐに派遣する（工程１０６−２）。また、サーバ装置２０は、残りの２台の第２芝刈機１２で作業現場Ｂの周縁領域ＰＲの芝刈作業を行い、作業現場Ｂの周縁領域のうち所定範囲（例えば９０％）の芝刈作業が終了したら作業現場Ａに１台の第２芝刈機１２を派遣するように作業現場Ｂに対して派遣要請を行う（工程１０５−２）。そして、派遣要請を受けた作業現場Ｂでは、周縁領域のうち所定範囲の芝刈作業が終了したら、１台の第２芝刈機１２を作業現場Ａに派遣する（工程１０６−３）。
【００２５】
このような芝刈機の派遣要請は、作業状況の遅れが生じている作業現場における未作業エリア（芝刈作業が必要なエリア）の芝刈作業が所定時間内に終了するには、どのタイミングで何台の作業機を投入したらよいかの算出結果に基づいて行われうる。当該算出は、例えば、作業状況の遅れが生じている作業現場における作業済みエリアの作業実績（例えば、作業速度）、作業状況の進みが生じている作業現場における作業済みエリアの作業実績などに基づいて行われうる。ここで、複数の芝刈機では、機械性能や作業者の技量に応じて作業速度が変わることがある。そのため、サーバ装置２０は、芝刈機（作業者）ごとの作業実績に基づいて、特定の芝刈機（作業者）を指定して派遣要請を行ってもよい。
【００２６】
［サーバ装置の処理フロー］
次に、サーバ装置２０で行われる処理（図３の工程１０２〜工程１０５）について具体的に説明する。図４は、サーバ装置２０による処理フローを示すフローチャートの一例である。図４に示すフローチャートの各工程は、サーバ装置２０の処理部２１によって行われうる。
【００２７】
Ｓ２０１では、処理部２１は、通信部２３を介して、各作業現場で芝刈作業を行っている複数の芝刈機（第１芝刈機１１、第２芝刈機１２）の各々から作業情報を取得する。Ｓ２０２では、処理部２１（状況把握部２１ａ）は、Ｓ２０１で各芝刈機から取得した作業情報に基づいて、各作業現場の作業状況を作業種ごとに把握（決定、算出）する。例えば、処理部２１は、各第１芝刈機１１に設けられたセンサ（ＧＰＳセンサ、回転数センサなど）での検出結果に基づいて、芝刈用ブレードの回転数を上げて芝刈作業を行っている間における第１芝刈機１１の移動経路を求める。これにより、処理部２１は、当該移動経路を作業済みエリア（即ち、芝刈作業が終了したエリア）として、各作業現場の中央領域ＣＲにおける作業状況を把握することができる。同様に、処理部２１は、各第２芝刈機１２に設けられたセンサ（ＧＰＳセンサ、回転数センサなど）での検出結果に基づいて、芝刈用ブレードの回転数を上げて芝刈作業を行っている間における第２芝刈機の移動経路を求める。これにより、処理部２１は、当該移動経路を作業済みエリアとして、各作業現場の周縁領域ＰＲにおける作業状況を把握することができる。
【００２８】
Ｓ２０３では、処理部２１（進捗管理部２１ｂ）は、各作業現場の作業種ごとにＳ２０２で把握した作業状況と事前に設定された作業計画とを比較し、作業計画に対して作業状況に遅れ又は進みが生じているかなどの進捗状況を管理（決定、算出）する。そして、Ｓ２０４では、処理部２１は、Ｓ２０３で管理されている進捗状況に基づいて、複数の作業現場の各々において芝刈作業が終了したか否かを判定する。全ての作業現場において芝刈作業が終了した場合には処理フローを終了し、芝刈作業が終了していない作業現場がある場合にはＳ２０５に進む。Ｓ２０５では、処理部２１（特定部２１ｃ）は、Ｓ２０３で管理されている進捗状況に基づいて、作業計画に対する作業状況の遅れが生じている作業種があるか否かを作業現場ごとに判定する（作業状況の遅れが生じている作業現場の作業種を特定する）。いずれかの作業現場において、作業状況の遅れが生じている作業種がある場合にはＳ２０６に進み、作業状況の遅れが生じている作業種がない場合にはＳ２０１〜Ｓ２０４を繰り返す。
【００２９】
Ｓ２０６では、処理部２１は、作業状況の遅れが生じている作業現場に対し、当該遅れの要因を確認する。作業状況の遅れの要因としては、例えば、作業員の欠員または遅刻、機材の故障またはトラブル、天候（雨、雪）などが挙げられる。処理部２１は、ネットワークを介して、作業現場に設けられた情報端末に作業状況の遅れの要因を問い合わせ、作業現場の作業者（責任者）により当該情報端末に登録された遅れの要因を取得する。
【００３０】
Ｓ２０７では、処理部２１（推定部２１ｄ）は、作業状況の遅れが生じている作業現場の作業種について、Ｓ２０２で把握した作業状況に基づいて未作業エリア（即ち、芝刈作業が未だ行われていないエリア）を推定する。そして、Ｓ２０８では、処理部２１（決定部２１ｅ）は、未作業エリアの作業にあたり、作業状況の遅れを取り戻すために必要な（即ち、他の作業現場に派遣要請すべき）芝刈機の種類および数、作業員の数を決定する。例えば、処理部２１は、作業状況の遅れが生じている作業現場における作業済みエリアの作業実績（例えば、１台の芝刈機の作業速度）に基づいて、作業計画に近づくように未作業エリアの作業を行うために必要な芝刈機の種類および数を決定する。このとき、処理部２１は、Ｓ２０６で取得した遅れの要因に基づいて、必要な芝刈機の種類および数を決定してもよい。
【００３１】
具体的な例として、図１Ｃに示す作業現場Ｃの周縁領域ＰＲで作業状況の遅れが生じている場合、作業現場Ｃでは、芝刈機の種類として第２芝刈機１２を増やす必要がある。そして、作業現場Ｃの周縁領域ＰＲにおける未作業エリアの面積をＳ、１台の第２芝刈機１２の作業速度（作業実績）をＶ、作業計画における作業終了の予定時刻までの時間をＴとすると、遅れを取り戻すために必要な第２芝刈機１２の数Ｎは、Ｎ＝Ｔ／（Ｓ／Ｖ）によって算出することができる。
【００３２】
Ｓ２０９では、処理部２１は、作業状況の遅れが生じている作業現場への芝刈機の派遣要請を行う他の作業現場を決定する。例えば、処理部２１は、各作業現場における作業済みエリアの作業実績に基づいて、各作業現場から派遣可能な作業機の数および作業員の数を決定する。そして、派遣可能な作業機および作業員を有する作業現場を、派遣要請を行う他の作業現場として決定しうる。また、処理部２１は、作業状況の遅れが生じている作業現場の作業種について、作業計画に対して作業状況の進みが生じている他の作業現場を、派遣要請を行う対象の作業現場として決定してもよい。
【００３３】
Ｓ２１０では、処理部２１は、派遣要請を行う対象の作業現場としてＳ２０８で決定された他の作業現場において、芝刈機を派遣するタイミングを決定する。例えば、派遣要請を受けたタイミングで当該他の作業現場から芝刈機をすぐに派遣してしまうと、当該他の作業現場で作業状況の遅れが生じてしまう場合がある。そのため、処理部２１は、各作業現場における作業済みエリアの作業実績（例えば、１台の芝刈機の作業速度）に基づいて、各作業現場から派遣可能な作業機の数および作業員の数を決定する。そして、芝刈機を派遣する作業現場と芝刈機が派遣される作業現場とで、芝刈作業の終了時刻が互いに近づくように、芝刈機を派遣するタイミングを決定するとよい。具体的な例としては、図１Ｃに示す作業現場Ｃの周縁領域ＰＲで作業状況の遅れが生じ、作業現場Ｂの周縁領域ＰＲで作業状況の進みが生じている場合、処理部２１は、作業現場Ｂの周辺領域のうち所定範囲（例えば９０％）の芝刈作業が終了したら作業現場Ｂから作業現場Ｃに１台の第２芝刈機を派遣するように、第２芝刈機の派遣タイミングを決定することができる。
【００３４】
Ｓ２１１では、処理部２１（派遣要請部２１ｆ）は、Ｓ２０８で決定された芝刈機の種類および数、作業員の数と、Ｓ２１０で決定された派遣タイミングとを含む派遣要請を、Ｓ２０９で決定された他の作業現場に対して行う。派遣要請は、例えば、当該他の作業現場に設けられた情報端末に対して行われうる。これにより当該他の作業現場では、作業状況の遅れが生じている作業現場の作業種に必要な種類および数の芝刈機を派遣することができ、複数の作業現場の全体での作業効率を向上させることができる。
【００３５】
上述したように、複数の作業現場の各々において、複数種類の芝刈機（作業機）を用いてチーム作業を行う際に、各作業種が作業計画どおりに終了するわけではなく、特定の作業種において作業状況の遅れが生じる場合がある。本実施形態では、作業状況の遅れが生じている特定の作業種を把握し、他の作業現場の状況に合わせて、芝刈機および作業員を配分することで、複数の作業現場の全体としての作業効率を向上させることができる。
【００３６】
＜第２実施形態＞
本発明に係る第２実施形態について説明する。第１実施形態では、各芝刈機から取得された作業情報に基づいて、各作業現場の進捗状況を管理する例を説明した。第２実施形態では、各芝刈機から取得された作業情報に基づいて、各芝刈機を操作する作業者の評価を行う例について説明する。
【００３７】
図５は、芝刈機を操作する作業者の評価を行うための処理フローを示すフローチャートの一例である。図５に示すフローチャートの各工程は、サーバ装置２０の処理部２１（評価部２１ｇ）によって行われうる。また、図５に示すフローチャートは、複数の芝刈機のうち評価対象の１台の芝刈機（以下、対象芝刈機と呼ぶことがある）を操作する作業者の評価を行うためのものであり、図４に示すフローチャートと並行して行われてもよいし、図４に示すフローチャートの後で行われてもよい。
【００３８】
Ｓ３０１では、処理部２１は、通信部２３を介して、対象芝刈機（第１芝刈機１１、または第２芝刈機１２）から作業情報を取得する。作業情報は、上述した図４のフローチャートのＳ２０１で取得されて記憶部２２に記憶されたものであってもよい。本実施形態の場合、芝刈機の位置を検出するＧＰＳセンサや、芝刈機の回転運動を検出するジャイロセンサ、芝刈用ブレードの回転数を検出する回転数センサ、芝刈機に生じた外部からの振動を検出する振動センサ（Ｇセンサ、加速度センサ）など、複数のセンサが芝刈機に設けられる。処理部２１は、これらのセンサで得られた情報を、通信部２３を介して作業情報として取得する。
【００３９】
Ｓ３０２では、処理部２１は、Ｓ３０１で取得した作業情報（例えば、ＧＰＳセンサおよび回転数センサの検出結果）に基づいて、芝刈作業中における芝刈機の移動経路および移動速度を求める。そして、Ｓ３０３で、処理部２１は、Ｓ３０２で求めた移動経路と基準値（基準経路）との差を評価指標として、当該差に応じた評価値を決定する。同様に、処理部２１は、Ｓ３０２で求めた移動速度と基準値（基準速度）との差を評価指標として、当該差に応じた評価値を決定する。本実施形態の場合、評価値は、例えば、図６に一例として示すように、検出値と基準値との差に対する評価値の関係を示す表に基づいて決定されうるが、評価値の決定方法としては、例えば式を用いる方法などの他の方法が採用されてもよい。また、本実施形態における基準値（基準経路、基準速度）は、模範作業者（熟練作業者）が芝刈作業を実際に行って得られた作業情報に基づいて作成されるが、同一の作業者による前回の芝刈作業で得られた作業情報に基づいて作成されてもよい。
【００４０】
Ｓ３０４では、処理部２１は、芝刈作業の品質が良好か否かを判定する。例えば、芝刈用ブレードの回転数と芝刈機の移動速度との整合が得られていない場合に、芝の刈り残し等が生じうる。処理部２１は、作業現場に設けられた定点カメラ、または芝刈機自体に設けられたカメラで得られた画像に基づいて、芝刈作業の品質（刈り残し等）を評価することができる。また、処理部２１は、作業現場の責任者により作業現場の情報端末に登録（入力）された芝の刈り残し情報に基づいて、芝刈作業の品質を評価してもよい。芝刈作業の品質が良好である場合には、Ｓ３０５で評価値に加点してからＳ３０６に進む。一方、芝刈作業の品質が良好でない場合には、加点せずにＳ３０６に進む。ここで、本実施形態では、芝刈作業の品質が良好である場合に加点を行ったが、例えば、芝刈作業の品質が良好でない場合に減点を行う態様であってもよい。
【００４１】
Ｓ３０６では、処理部は、Ｓ３０１で取得した作業情報（例えば、振動センサの検出結果）に基づいて、芝刈作業中に外部から芝刈機に振動が加えられたか否かを判断する。例えば、振動センサで振動が検出された場合には、芝刈機が衝突等を起こした可能性が高い。そのため、処理部２１は、振動センサで振動が検出されなかった場合には、Ｓ３０７で加点してからＳ３０８に進む。一方、振動センサで振動が検出された場合には、加点せずにＳ３０８に進む。ここで、本実施形態では、振動が検出されなかった場合に加点を行ったが、例えば、振動が検出された場合に減点を行う態様であってもよい。
【００４２】
Ｓ３０８では、処理部２１は、作業現場の天候情報を取得し、当該天候情報に応じて評価値の加点を行う。作業現場の天候が芝刈作業の進捗に影響を与えることがあるため、処理部２１は、作業現場の天候に応じて評価値に加点を行う。作業現場が悪天候である場合（雨など）には、Ｓ３０９で加点してからＳ３１０に進む。一方、作業現場が悪天候でない場合（晴天など）には、加点せずにＳ３１０に進む。ここで、本実施形態では、作業現場が悪天候である場合に加点を行ったが、例えば、作業現場が悪天候でない場合に減点を行う態様であってもよい。また、天候情報は、作業現場の作業者（責任者）により作業現場の情報端末に登録された情報であってもよいし、作業現場または芝刈機のカメラで得られた画像から取得した情報であってもよい。
【００４３】
Ｓ３１０では、処理部２１は、上記のＳ３０２〜Ｓ３０９の工程により得られた評価値を確定する。確定された評価値は、例えば、作業者の昇給や給与など、インセンティブの設定に用いられてもよいし、作業者に対する芝刈作業の教育プログラムを選定するために用いられてもよい。このように芝刈機から得られた作業情報に基づいて、当該芝刈機を操作する作業者を評価することにより、作業者の能力を向上させ、作業現場の作業効率を更に向上させることができる。
【００４４】
＜実施形態のまとめ＞
上記実施形態は、少なくとも以下の管理方法またはサーバ装置を開示する。
【００４５】
１．上記実施形態の管理方法は、
複数の作業現場を管理する管理方法であって、
各作業現場における複数種の作業機（例えば１１、１２）から得られる情報に基づいて、各作業現場の作業状況を作業種ごとに把握する状況把握ステップと、
前記作業状況と計画とを比較し、各作業現場の進捗状況を作業種ごとに管理する進捗管理ステップと、
前記進捗状況に基づいて、前記計画に対して前記作業状況の遅れが生じている作業現場の作業種を特定する特定ステップと、
前記遅れが生じている作業種の作業機および作業員について、当該遅れが生じている作業現場への派遣要請を他の作業現場に対して行う派遣要請ステップと、を有する。
この構成によれば、複数の作業現場の各々において複数種類の芝刈機（作業機）を用いてチーム作業を行う際に、作業状況の遅れが生じている特定の作業種を把握し、他の作業現場の状況に合わせて芝刈機および作業員を配分することで、複数の作業現場の全体としての作業効率を向上させることができる。
【００４６】
２．上記実施形態の管理方法において、
前記作業状況に基づいて、前記遅れが生じている作業現場の作業種における未作業エリアを推定する推定ステップと、
前記遅れが生じている作業現場の作業種における作業済みエリアの作業実績に基づいて、前記未作業エリアの作業に必要な作業機の数および作業員の数を決定する決定ステップと、を更に有し、
前記派遣要請ステップでは、前記決定ステップで決定された数の作業機および作業員の派遣要請を前記他の作業現場に対して行う。
この構成によれば、遅れが生じている作業現場での作業実績に基づいて、未作業エリアの処理に必要な作業機および作業員の数を決定することで、遅れが生じている作業現場の実態（環境、状況に起因する作業困難性）を踏まえた適切な数の派遣要請を行うことができる。
【００４７】
３．上記実施形態の管理方法において、
前記遅れの要因を登録する登録ステップを更に有し、
前記決定ステップでは、前記要因に更に基づいて、未作業エリアの作業に必要な作業機の数および作業員の数を決定する。
この構成によれば、遅れの要因に適合させた派遣要請を適切に行うことができる。
【００４８】
４．上記実施形態の管理方法において、
前記他の作業現場から作業機および作業員を派遣するタイミングを決定する第２決定ステップを更に有し、
前記派遣要請ステップでは、前記第２決定ステップで決定されたタイミングでの作業機および作業員の派遣要請を前記他の作業現場に行う。
この構成によれば、派遣要請を受けた作業場所で作業状況の遅れが生じないように、適切なタイミングで作業機および作業員の派遣を行うことができる。
【００４９】
５．上記実施形態の管理方法において、
各作業現場における複数種の作業機から得られる情報に基づいて、作業機を操作する作業者の評価を行う評価ステップを更に含む。
この構成によれば、作業機から得られた作業情報に基づいて、当該作業機を操作する作業者を評価することにより、作業者の能力を向上させ、作業現場の作業効率を更に向上させることができる。
【００５０】
６．上記実施形態の管理方法は、
複数の作業現場を管理する管理方法であって、
各作業現場における複数種の作業機（例えば１１、１２）から得られる情報に基づいて、各作業現場の作業状況を作業種ごとに把握する状況把握ステップと、
前記作業状況と計画とを比較し、各作業現場の進捗状況を作業種ごとに管理する進捗管理ステップと、
前記進捗状況に基づいて、前記計画に対して前記作業状況の進みが生じている作業種を特定する特定ステップと、
前記進みが生じている作業種の作業機および作業員を、他の作業現場に派遣する派遣ステップと、を有する。
この構成によれば、複数の作業現場の各々において複数種類の芝刈機（作業機）を用いてチーム作業を行う際に、作業状況の進みが生じている特定の作業種を把握し、他の作業現場の状況に合わせて芝刈機および作業員を配分することで、複数の作業現場の全体としての作業効率を向上させることができる。
【００５１】
７．上記実施形態の管理方法において、
前記進みが生じている作業現場における作業済みエリアの作業実績に基づいて、派遣可能な作業機の数および作業員の数を決定する決定ステップを更に含む。
この構成によれば、進みが生じている作業現場での作業実績に基づいて、他の作業現場への派遣を行うことで、派遣する作業機および作業員の特性（作業速度の個体差）を踏まえた適切な派遣を行うことができる。
【００５２】
８．上記実施形態の管理方法において、
前記他の作業現場における作業状況の遅れの要因を登録する登録ステップを更に有し、
前記決定ステップでは、前記要因に更に基づいて、前記他の作業現場に派遣する作業機の数および作業員の数を決定する。
この構成によれば、遅れの要因に適合させた派遣要請を適切に行うことができる。
【００５３】
９．上記実施形態の管理方法は、
複数の作業現場を管理する管理方法であって、
各作業現場における複数種の作業機（例えば１１、１２）から得られる情報に基づいて、各作業現場の作業状況を作業種ごとに把握する状況把握ステップと、
前記作業状況と計画とを比較し、各作業現場の進捗状況を作業種ごとに管理する進捗管理ステップと、
前記進捗状況に基づいて、前記計画に対して前記作業状況の遅れが生じている作業種と、前記計画に対して前記作業状況の進みが生じている作業種とを特定する特定ステップと、
前記遅れが生じている作業種の作業機および作業員について、当該遅れが生じている作業現場への派遣要請を、前記進みが生じている作業現場に対して行う派遣要請ステップと、を有する。
この構成によれば、複数の作業現場の各々において複数種類の芝刈機（作業機）を用いてチーム作業を行う際に、作業状況の遅れが生じている特定の作業種と作業状況の進みが生じている特定の作業種とを把握し、芝刈機および作業員を配分することで、複数の作業現場の全体としての作業効率を向上させることができる。
【００５４】
１０．上記実施形態のサーバ装置は、
複数の作業現場を管理するサーバ装置（例えば２０）であって、
各作業現場における複数種の作業機（例えば１１、１２）から得られる情報に基づいて、各作業現場の作業状況を作業種ごとに把握する状況把握手段（例えば２１ａ）と、
前記作業状況と計画とを比較し、各作業現場の進捗状況を作業種ごとに管理する進捗管理手段（例えば２１ｂ）と、
前記進捗状況に基づいて、前記計画に対して前記作業状況の遅れが生じている作業現場の作業種を特定する特定手段（例えば２１ｃ）と、
前記遅れが生じている作業種の作業機および作業員について、当該遅れが生じている作業現場への派遣要請を他の作業現場に対して行う派遣要請手段（例えば２１ｆ）と、を備える。
この構成によれば、複数の作業現場の各々において複数種類の芝刈機（作業機）を用いてチーム作業を行う際に、作業状況の遅れが生じている特定の作業種を把握し、他の作業現場の状況に合わせて芝刈機および作業員を配分することで、複数の作業現場の全体としての作業効率を向上させることができる。
【００５５】
本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
【符号の説明】
【００５６】
１１：第１芝刈機、１２：第２芝刈機、２０：サーバ装置、２１：処理部、２２：記憶部、２３：通信部、３０：ネットワーク
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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