(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に針が取着され縫製動作時に前記針を上軸に連動して上下方向へ往復運動させる針棒の上下方向への往復運動を糸巻き動作時に上軸の回転から切外して前記針の上下方向への往復運動を停止させ前記針を上方に保持可能な針棒切外し機構と、
ボビン中心軸の両端部に相互に対向するように配設された上フランジおよび下フランジを具備し、前記上フランジには外周縁に開口を備えたスリットが形成され、前記上フランジと下フランジとの間のボビン中心軸の外周面に下糸が巻回されるボビンと、
針の前方に配設され前記ボビンを収納可能な内釜、および、糸を捕捉する剣先を設けた外釜を具備する水平釜と、
前記外釜の軸心に配設され前記外釜と一体回転可能なボビン駆動部材と、
前記ボビン駆動部材を、縫製動作時に前記ボビン駆動部材と前記ボビンとを切り離し前記ボビンを非回転状態とする離間位置と、糸巻き動作時に前記ボビン駆動部材と前記ボビンとを連結し前記ボビンを回転状態とする連結位置との２位置の間で進退自在に移動させるボビン駆動部材移動手段と、
糸巻き動作時に供給される下糸専用糸の糸端近傍が保持可能とされ、常時は長手方向先端部が前記外釜の外周面近傍の退避位置に位置し、糸巻き動作時には長手方向先端部が前記内釜の内部上方に進入した進入位置に位置するとともに、先端部に形成され糸巻き動作時に供給される下糸専用糸を前記ボビンの上フランジの上方に位置するように保持可能な上方糸保持部、および、この上方糸保持部より後端側に配設され糸巻き動作時に前記上方糸保持部より供給側に位置する下糸専用糸を前記ボビンの上フランジに当接可能に位置させる糸位置規制部を具備してなる糸保持部材と、
前記糸保持部材の上方糸保持部を、前記退避位置と前記進入位置との２位置の間で進退自在に移動させる糸保持部材移動手段と、
糸巻き動作時に、前記上方糸保持部と前記糸位置規制部との間に連なる下糸専用糸を前記スリットに入り込ませて下糸専用糸を前記ボビンに巻き取るように前記針棒切外し機構、前記水平釜、前記ボビン駆動部材移動手段および前記糸保持部材移動手段を動作させる糸巻き動作制御部と、
を有することを特徴とする下糸糸巻き装置。
【請求項２】
先端部に針が取着され縫製動作時において前記針を上軸に連動して上下方向へ往復運動させる針棒の上下方向への往復運動を上軸の回転から切外して前記針の上下方向への往復運動を停止させ前記針を上方に保持する針棒切外し機構と、
ボビン中心軸の両端部に相互に対向するように配設された上フランジおよび下フランジを具備し、前記上フランジには外周縁に開口を備えたスリットが形成され、前記上フランジと下フランジとの間のボビン中心軸の外周面に下糸が巻回されるボビンと、
針の前方に配設され前記ボビンを収納可能な内釜、および、糸を捕捉する剣先を設けた外釜を具備する水平釜と、
前記外釜の軸心に配設され前記外釜と一体回転可能なボビン駆動部材と、
前記ボビン駆動部材を、縫製動作時に前記ボビン駆動部材と前記ボビンとを切り離し前記ボビンを非回転状態とする離間位置と、糸巻き動作時に前記ボビン駆動部材と前記ボビンとを連結し前記ボビンを回転状態とする連結位置との２位置の間で進退自在に移動させるボビン駆動部材移動手段と、
糸巻き動作時に下糸として供給される上糸が捕捉可能とされ、常時は長手方向先端部が前記外釜の外周面近傍の退避位置に位置し、糸巻き動作時には長手方向先端部が前記内釜の内部上方に進入した進入位置に位置するとともに、先端部に形成され糸巻き動作時に供給される下糸としての上糸を前記ボビンの上フランジの上方に位置するように係止可能な上方糸係止部、および、この上方糸係止部より後端側に配設され糸巻き動作時に前記上方糸係止部より供給側に位置する下糸としての上糸を前記ボビンの上フランジに当接可能に位置させる糸位置規制部を具備してなる糸捕捉部材と、
前記糸捕捉部材の上方糸係止部を、前記退避位置と前記進入位置との２位置の間で進退自在に移動させる糸捕捉部材移動手段と、
糸巻き動作時に、ミシンを駆動させて前記針を上下動させて上糸のループを前記外釜の剣先により内釜の上下に分けて回し、前記内釜の上を通る上糸を前記糸捕捉部材の上方糸係止部および前記糸位置規制部により捕捉させ、その後、前記上方糸係止部と前記糸位置規制部との間に連なる上糸を前記スリットに入り込ませて上糸を前記ボビンに下糸として巻き取るように前記針棒切外し機構、前記水平釜、前記ボビン駆動部材移動手段および前記糸捕捉部材移動手段を動作させる糸巻き動作制御部と、
を有することを特徴とする下糸糸巻き装置。
【請求項３】
先端部に針が取着され縫製動作時に前記針を上軸に連動して上下方向へ往復運動させる針棒の上下方向への往復運動を糸巻き動作時に上軸の回転から切外して前記針の上下方向への往復運動を停止させ前記針を上方に保持可能な針棒切外し機構と、
ボビン中心軸の両端部に相互に対向するように配設された上フランジおよび下フランジを具備し、前記上フランジには外周縁に開口を備えたスリットが形成され、前記上フランジと下フランジとの間のボビン中心軸の外周面に下糸が巻回されるボビンと、
針の前方に配設され前記ボビンを収納可能な内釜、および、糸を捕捉する剣先を設けた外釜を具備する水平釜と、
前記外釜の軸心に配設され前記外釜と一体回転可能なボビン駆動部材と、
前記ボビン駆動部材を、縫製動作時に前記ボビン駆動部材と前記ボビンとを切り離し前記ボビンを非回転状態とする離間位置と、糸巻き動作時に前記ボビン駆動部材と前記ボビンとを連結し前記ボビンを回転状態とする連結位置との２位置の間で進退自在に移動させるボビン駆動部材移動手段と、
糸巻き動作時に供給される下糸専用糸および下糸として供給される上糸の何れか一方が保持あるいは捕捉可能とされ、常時は長手方向先端部が前記外釜の外周面近傍の退避位置に位置し、糸巻き動作時には長手方向先端部が前記内釜の内部上方に進入した進入位置に位置するとともに、先端部に形成され糸巻き動作時に供給される下糸専用糸を保持する上方糸保持部および下糸として供給される上糸を係止する上方糸係止部、および、これらの上方糸保持部および上方糸係止部より後端側に配設され糸巻き動作時に前記上方糸保持部および上方糸係止部より供給側に位置する下糸専用糸あるいは下糸として供給される上糸を前記ボビンの上フランジに当接可能に位置させる糸位置規制部を具備してなる糸保持捕捉兼用部材と、
前記糸保持捕捉兼用部材の上方糸保持部および上方糸係止部を、前記退避位置と前記進入位置との２位置の間で進退自在に移動させる糸保持捕捉兼用部材移動手段と、
糸巻き動作時に、下糸専用糸を前記ボビンに巻回する下糸として選択した際に、前記上方糸保持部と前記糸位置規制部との間に連なる下糸専用糸を前記スリットに入り込ませて下糸専用糸を前記ボビンに巻き取るように前記針棒切外し機構、前記水平釜、前記ボビン駆動部材移動手段および前記糸保持捕捉兼用部材移動手段を動作させる第１糸巻き動作制御部と、
糸巻き動作時に、上糸を前記ボビンに巻回する下糸として選択した際に、ミシンを駆動させて前記針を上下動させて上糸のループを前記外釜の剣先により内釜の上下に分けて回し、前記内釜の上を通る上糸を前記糸保持捕捉兼用部材の上方糸係止部および前記糸位置規制部により捕捉させ、その後、前記上方糸係止部と前記糸位置規制部との間に連なる上糸を前記スリットに入り込ませて上糸を前記ボビンに下糸として巻き取るように前記針棒切外し機構、前記水平釜、前記ボビン駆動部材移動手段および前記糸保持捕捉兼用部材移動手段を動作させる第２糸巻き動作制御部と、
を有することを特徴とする下糸糸巻き装置。
【請求項４】
前記外釜の外周面に突設され前記外釜が正回転した際に前記外釜の外周面の近傍に位置する下糸専用糸を前記外釜から離間する方向へ移動可能な糸離間用傾斜面と、
糸巻き動作時に下糸専用糸を前記ボビンに巻回する下糸として選択した際の糸巻き動作終了後に、前記糸保持部材あるいは前記糸保持捕捉兼用部材を前記退避位置より上方の糸捕捉位置に位置させた後に、前記外釜を回転させて前記外釜の外周面の近傍に位置する下糸専用糸を前記外釜から離間する方向へ移動させて前記糸保持部材あるいは前記糸保持捕捉兼用部材の上方糸保持部に保持させるように前記水平釜、糸保持部材移動手段あるいは前記糸保持捕捉兼用部材移動手段を動作させる下糸再保持動作制御部と、
をさらに有することを特徴とする請求項１または請求項３に記載の下糸糸巻き装置。
【請求項５】
糸巻き動作の開始時に、下糸として供給される上糸を解放する糸ゆるめ手段を具備する上糸繰出機構と、
糸巻き動作の開始時に、前記上糸繰出装置から繰り出される上糸の繰り出し量を設定量とするとともに、前記ボビンが下糸としての上糸を巻き取る際に前記糸ゆるめ手段が上糸を解放するように動作させる上糸制御部と、
をさらに有することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の下糸糸巻き装置。
【請求項６】
前記外釜の外周面に形成された糸捕捉フックと、
前記外釜を逆回転させる外釜逆回転機構と、
前記内釜に固定され前記外釜逆回転機構をもって前記外釜が逆回転した際に、前記内釜の上面に沿って移動する下糸が入り込む糸導入口を具備する下糸張力手段と、
糸巻き動作終了後に、前記ボビンに連なる前記外釜の近傍に位置する下糸を前記外釜の外周面の上面より下方に位置するように前記退避位置に位置させて、前記ボビンに連なる前記外釜の近傍に位置する下糸を前記糸捕捉フックにより捕捉可能とした後に、前記外釜を逆回転させて、前記ボビンに連なる前記外釜の近傍に位置する下糸を前記糸導入口に入り込ませるように、前記糸保持部材、前記糸捕捉部材、糸保持捕捉兼用部材、前記外釜を動作させる下糸張力付与動作部と、
をさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の下糸糸巻き装置。
【請求項７】
前記外釜の外周面にほぼ接線方向で前記剣先と対向する向きに固定された切断刃と、
前記外釜の外周面に前記外釜が逆回転した場合に前記切断刃に隣接する回転方向手前側に形成された開口部と、
をさらに有するとともに、
前記糸捕捉フックと前記切断刃とは、前記糸捕捉フックが前記下糸張力手段に下糸の糸掛けを終了するまでは前記糸捕捉フックから前記糸保持部材あるいは前記糸捕捉部材あるいは前記糸保持捕捉部材へ至る下糸の前記外釜の外周面に巻き付いている部位から前記切断刃が離間した状態を保持し、前記糸捕捉フックが前記下糸張力手段に下糸の糸掛けを終了した後に前記糸捕捉フックから前記糸保持部材あるいは前記糸捕捉部材あるいは前記糸保持捕捉部材へ至る下糸の前記外釜の外周面に巻き付いている部位に前記切断刃が当接するように位置関係が設定されていることを特徴とする請求項６に記載の下糸糸巻き装置。
【請求項８】
前記糸巻き動作時にボビンに供給される下糸の糸巻き量を制御する下糸糸巻き量制御手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の下糸糸巻き装置。
【請求項９】
前記下糸糸巻き量制御手段は、糸巻き動作時にボビンが水平釜に保持されている状態においてボビンに供給される下糸の糸巻き量を制御する下糸糸巻き量制御装置であって、
前記ボビンに巻回される下糸の糸巻き量を設定する糸巻き量設定手段と、
前記ボビンに巻回される下糸の最大糸巻き径を検出する糸巻き径検出手段と、 前記ボビンの糸巻き動作時における糸巻き回転数を検出する糸巻き数計測手段と、
前記糸巻き量設定手段により下糸の糸巻き量が最大設定値とされた場合には、前記糸巻き径検出手段が前記ボビンに巻回される下糸の最大糸巻き径を検出するまで糸巻き動作を行い、前記糸巻き量設定手段により設定される糸巻き量が最大設定値より少ない場合には、前記糸巻き量設定手段により設定された糸巻き量に応じて前記設定されたボビンの糸巻き回転数を、前記糸巻き数計測手段が検出するまで糸巻き動作を行う糸巻き量制御部と、
を有することを特徴とする請求項８に記載の下糸糸巻き装置。
【請求項１０】
前記ボビンに巻回される下糸の糸巻き量を設定する糸巻き量設定手段と、
前記ボビンに巻回される下糸の最大糸巻き径を検出する糸巻き径検出手段と、  前記ボビンの糸巻き動作時における糸巻き回転数を検出する糸巻き数計測手段と、
前記ボビンに巻回される下糸の限界糸巻き回数を、太糸においては前記最大糸巻き径までの前記ボビンの糸巻き回転数より多く、細糸においては前記最大糸巻き径までの前記ボビンの糸巻き回転数より少なくなるように設定する限界糸巻き回数設定部と、
前記糸巻き量設定手段により下糸の糸巻き量が最大設定値とされた場合には、前記糸巻き径検出手段が前記最大糸巻き径を検出するか、あるいは、前記糸巻き数計測手段が前記限界糸巻き回数設定部により設定された前記限界糸巻き回数を検出するまで糸巻き動作を行い、前記糸巻き量設定手段により設定される糸巻き量が最大設定値より少ない場合には、前記糸巻き量設定手段により設定された糸巻き量に応じて前記ボビンの糸巻き回転数を設定し、前記糸巻き数計測手段が設定された前記ボビンの糸巻き回転数を検出するまで糸巻き動作を行う糸巻き量制御部と、
をさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の下糸糸巻き装置。
【請求項１１】
糸巻き動作時に供給される下糸専用糸が前記糸保持部材あるいは糸保持捕捉兼用部材に保持されているか否かを検出する専用下糸保持検出手段
をさらに有することを特徴とする請求項１、請求項３乃至請求項１０の何れか１項に記載の下糸糸巻き装置。
【請求項１２】
複数の模様縫いデータを記憶する縫いデータ記憶部と、
前記複数の模様縫いデータから所望の模様縫いデータを選択する模様選択手段と、
前記模様選択手段により選択された模様縫いデータに応じてボビンに供給する下糸の選択および／または下糸の糸巻き量が自動的に設定される自動設定部と、
をさらに有することを特徴とする請求項３乃至請求項１１の何れか１項に記載の下糸糸巻き装置。
【請求項１３】
前記専用下糸保持検出手段が下糸専用糸を検出した際には上糸の糸巻き動作を、前記専用下糸保持検出手段が下糸専用糸を検出しない際には下糸専用糸の糸巻き動作をそれぞれ無効とする誤巻取動作防止部
をさらに有することを特徴とする請求項１２に記載の下糸糸巻き装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、下糸糸巻き装置に係り、特に、水平釜からボビンを取り外すことなくボビンに下糸を供給するのに好適な下糸糸巻き装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から水平釜からボビンを取り外すことなくボビンに下糸を供給することのできる各種の下糸糸巻き装置が提案されている。
【０００３】
これらの従来例としては、特公昭６０−４２７４５号公報あるいは特公平３−２７２３０号公報に記載されているものなどがある。そして、特公昭６０−４２７４５号公報あるいは特公平３−２７２３０号公報に記載されている水平釜用の下糸糸巻き装置は、いずれも糸巻き動作時に、外釜の剣先にすくわれ内釜を回る糸を、下糸張力ばねに案内してボビンの回転によりボビンの切欠きに糸を捕捉させて巻き取るようにされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来の下糸糸巻き装置においては、外釜の剣先を用いて糸をボビンの切欠きに案内する構成とされているので、縫製動作時には糸をボビンの切欠きに入らないようにする必要があり、構成が複雑になるという問題点があった。
【０００５】
また、従来の下糸糸巻き装置においては、外釜の剣先の回転により下糸張力装置への糸掛けを行うため、糸巻き後のボビンから布への下糸経路が釜の下を通るので、糸道屈曲抵抗が大きくなるなどの、下糸の張力不安定の要因となるという問題点があった。
【０００６】
さらに、従来の下糸糸巻き装置においては、縫製動作時には、糸掛けされている上糸のみを下糸として巻き取ることしかできず、刺繍縫いなどの上糸と下糸とを異なる糸を用いて縫製する場合には、使用する下糸を上糸として掛け直す必要があり、糸巻き動作時に多大な労力と時間を要するという問題点があった。
【０００７】
さらにまた、従来の下糸糸巻き装置においては、ボビンに巻き取る下糸の巻き径が限度に達するとメカ式の接触子によりボビン回転機構が解除される方式や、ボビンの巻き径が大きくなり内釜の壁とボビンに巻かれた糸が接触するとボビンの回転抵抗が大きくなり摩擦係合していたボビン回転機構がすべり始める方式などにより、ボビンに巻き取る下糸の巻取り量の上限のみを制御する構成とされており、家庭用のミシンの場合などにおいては細糸を下糸とした際にボビンに縫製に必要とする以上の量の下糸が巻き取られ、甚だしい場合には、下糸とされる上糸の糸巻きに巻回されている上糸のほとんどがボビンに巻き取られてしまい、多種多様の下糸を用いる場合には、糸の種類に応じた数のボビンを必要とするという問題点があった。すなわち、ボビンに巻回するる下糸の量を適正に制御することができないという問題点があった。
【０００８】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で水平釜からボビンを取り外すことなくボビンに下糸を供給することのできる下糸糸巻き装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するため特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明の下糸糸巻き装置の特徴は、先端部に針が取着され縫製動作時に前記針を上軸に連動して上下方向へ往復運動させる針棒の上下方向への往復運動を糸巻き動作時に上軸の回転から切外して前記針の上下方向への往復運動を停止させ前記針を上方に保持可能な針棒切外し機構と、ボビン中心軸の両端部に相互に対向するように配設された上フランジおよび下フランジを具備し、前記上フランジには外周縁に開口を備えたスリットが形成され、前記上フランジと下フランジとの間のボビン中心軸の外周面に下糸が巻回されるボビンと、針の前方に配設され前記ボビンを収納可能な内釜、および、糸を捕捉する剣先を設けた外釜を具備する水平釜と、前記外釜の軸心に配設され前記外釜と一体回転可能なボビン駆動部材と、前記ボビン駆動部材を、縫製動作時に前記ボビン駆動部材と前記ボビンとを切り離し前記ボビンを非回転状態とする離間位置と、糸巻き動作時に前記ボビン駆動部材と前記ボビンとを連結し前記ボビンを回転状態とする連結位置との２位置の間で進退自在に移動させるボビン駆動部材移動手段と、糸巻き動作時に供給される下糸専用糸の糸端近傍が保持可能とされ、常時は長手方向先端部が前記外釜の外周面近傍の退避位置に位置し、糸巻き動作時には長手方向先端部が前記内釜の内部上方に進入した進入位置に位置するとともに、先端部に形成され糸巻き動作時に供給される下糸専用糸を前記ボビンの上フランジの上方に位置するように保持可能な上方糸保持部、および、この上方糸保持部より後端側に配設され糸巻き動作時に前記上方糸保持部より供給側に位置する下糸専用糸を前記ボビンの上フランジに当接可能に位置させる糸位置規制部を具備してなる糸保持部材と、前記糸保持部材の上方糸保持部を、前記退避位置と前記進入位置との２位置の間で進退自在に移動させる糸保持部材移動手段と、糸巻き動作時に、前記上方糸保持部と前記糸位置規制部との間に連なる下糸専用糸を前記スリットに入り込ませて下糸専用糸を前記ボビンに巻き取るように前記針棒切外し機構、前記水平釜、前記ボビン駆動部材移動手段および前記糸保持部材移動手段を動作させる糸巻き動作制御部とを有する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、水平釜からボビンを取り外すことなくボビンに刺繍縫いなどに用いる下糸専用糸を容易に供給することができる。
【００１０】
また、特許請求の範囲の請求項２に記載の本発明の下糸糸巻き装置の特徴は、先端部に針が取着され縫製動作時において前記針を上軸に連動して上下方向へ往復運動させる針棒の上下方向への往復運動を上軸の回転から切外して前記針の上下方向への往復運動を停止させ前記針を上方に保持する針棒切外し機構と、ボビン中心軸の両端部に相互に対向するように配設された上フランジおよび下フランジを具備し、前記上フランジには外周縁に開口を備えたスリットが形成され、前記上フランジと下フランジとの間のボビン中心軸の外周面に下糸が巻回されるボビンと、針の前方に配設され前記ボビンを収納可能な内釜、および、糸を捕捉する剣先を設けた外釜を具備する水平釜と、前記外釜の軸心に配設され前記外釜と一体回転可能なボビン駆動部材と、前記ボビン駆動部材を、縫製動作時に前記ボビン駆動部材と前記ボビンとを切り離し前記ボビンを非回転状態とする離間位置と、糸巻き動作時に前記ボビン駆動部材と前記ボビンとを連結し前記ボビンを回転状態とする連結位置との２位置の間で進退自在に移動させるボビン駆動部材移動手段と、糸巻き動作時に下糸として供給される上糸が捕捉可能とされ、常時は長手方向先端部が前記外釜の外周面近傍の退避位置に位置し、糸巻き動作時には長手方向先端部が前記内釜の内部上方に進入した進入位置に位置するとともに、先端部に形成され糸巻き動作時に供給される下糸としての上糸を前記ボビンの上フランジの上方に位置するように係止可能な上方糸係止部、および、この上方糸係止部より後端側に配設され糸巻き動作時に前記上方糸係止部より供給側に位置する下糸としての上糸を前記ボビンの上フランジに当接可能に位置させる糸位置規制部を具備してなる糸捕捉部材と、前記糸捕捉部材の上方糸係止部を、前記退避位置と前記進入位置との２位置の間で進退自在に移動させる糸捕捉部材移動手段と、糸巻き動作時に、ミシンを駆動させて前記針を上下動させて上糸のループを前記外釜の剣先により内釜の上下に分けて回し、前記内釜の上を通る上糸を前記糸捕捉部材の上方糸係止部および前記糸位置規制部により捕捉させ、その後、前記上方糸係止部と前記糸位置規制部との間に連なる上糸を前記スリットに入り込ませて上糸を前記ボビンに下糸として巻き取るように前記針棒切外し機構、前記水平釜、前記ボビン駆動部材移動手段および前記糸捕捉部材移動手段を動作させる糸巻き動作制御部とを有する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、水平釜からボビンを取り外すことなくボビンに下糸としての上糸を容易に供給することができる。
【００１１】
また、特許請求の範囲の請求項３に記載の本発明の下糸糸巻き装置の特徴は、先端部に針が取着され縫製動作時に前記針を上軸に連動して上下方向へ往復運動させる針棒の上下方向への往復運動を糸巻き動作時に上軸の回転から切外して前記針の上下方向への往復運動を停止させ前記針を上方に保持可能な針棒切外し機構と、ボビン中心軸の両端部に相互に対向するように配設された上フランジおよび下フランジを具備し、前記上フランジには外周縁に開口を備えたスリットが形成され、前記上フランジと下フランジとの間のボビン中心軸の外周面に下糸が巻回されるボビンと、針の前方に配設され前記ボビンを収納可能な内釜、および、糸を捕捉する剣先を設けた外釜を具備する水平釜と、前記外釜の軸心に配設され前記外釜と一体回転可能なボビン駆動部材と、前記ボビン駆動部材を、縫製動作時に前記ボビン駆動部材と前記ボビンとを切り離し前記ボビンを非回転状態とする離間位置と、糸巻き動作時に前記ボビン駆動部材と前記ボビンとを連結し前記ボビンを回転状態とする連結位置との２位置の間で進退自在に移動させるボビン駆動部材移動手段と、糸巻き動作時に供給される下糸専用糸および下糸として供給される上糸の何れか一方が保持あるいは捕捉可能とされ、常時は長手方向先端部が前記外釜の外周面近傍の退避位置に位置し、糸巻き動作時には長手方向先端部が前記内釜の内部上方に進入した進入位置に位置するとともに、先端部に形成され糸巻き動作時に供給される下糸専用糸を保持する上方糸保持部および下糸として供給される上糸を係止する上方糸係止部、および、これらの上方糸保持部および上方糸係止部より後端側に配設され糸巻き動作時に前記上方糸保持部および上方糸係止部より供給側に位置する下糸専用糸あるいは下糸として供給される上糸を前記ボビンの上フランジに当接可能に位置させる糸位置規制部を具備してなる糸保持捕捉兼用部材と、前記糸保持捕捉兼用部材の上方糸保持部および上方糸係止部を、前記退避位置と前記進入位置との２位置の間で進退自在に移動させる糸保持捕捉兼用部材移動手段と、糸巻き動作時に、下糸専用糸を前記ボビンに巻回する下糸として選択した際に、前記上方糸保持部と前記糸位置規制部との間に連なる下糸専用糸を前記スリットに入り込ませて下糸専用糸を前記ボビンに巻き取るように前記針棒切外し機構、前記水平釜、前記ボビン駆動部材移動手段および前記糸保持捕捉兼用部材移動手段を動作させる第１糸巻き動作制御部と、糸巻き動作時に、上糸を前記ボビンに巻回する下糸として選択した際に、ミシンを駆動させて前記針を上下動させて上糸のループを前記外釜の剣先により内釜の上下に分けて回し、前記内釜の上を通る上糸を前記糸保持捕捉兼用部材の上方糸係止部および前記糸位置規制部により捕捉させ、その後、前記上方糸係止部と前記糸位置規制部との間に連なる上糸を前記スリットに入り込ませて上糸を前記ボビンに下糸として巻き取るように前記針棒切外し機構、前記水平釜、前記ボビン駆動部材移動手段および前記糸保持捕捉兼用部材移動手段を動作させる第２糸巻き動作制御部とを有する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、水平釜からボビンを取り外すことなくボビンに刺繍縫いなどに用いる下糸専用糸あるいは下糸としての上糸を容易に供給することができる。すなわち、縫い目に応じてボビンに供給する下糸の種類を容易に選択することができる。
【００１２】
また、特許請求の範囲の請求項４に記載の本発明の下糸糸巻き装置の特徴は、請求項１または請求項３において、前記外釜の外周面に突設され前記外釜が正回転した際に前記外釜の外周面の近傍に位置する下糸専用糸を前記外釜から離間する方向へ移動可能な糸離間用傾斜面と、糸巻き動作時に下糸専用糸を前記ボビンに巻回する下糸として選択した際の糸巻き動作終了後に、前記糸保持部材あるいは前記糸保持捕捉兼用部材を前記退避位置より上方の糸捕捉位置に位置させた後に、前記外釜を回転させて前記外釜の外周面の近傍に位置する下糸専用糸を前記外釜から離間する方向へ移動させて前記糸保持部材あるいは前記糸保持捕捉兼用部材の上方糸保持部に保持させるように前記水平釜、糸保持部材移動手段あるいは前記糸保持捕捉兼用部材移動手段を動作させる下糸再保持動作制御部とをさらに有する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、下糸専用糸を用いた場合の糸巻き動作を効率よく行うことができる。
【００１３】
また、特許請求の範囲の請求項５に記載の本発明の下糸糸巻き装置の特徴は、請求項２または請求項３において、糸巻き動作の開始時に、下糸として供給される上糸を解放する糸ゆるめ手段を具備する上糸繰出機構と、糸巻き動作の開始時に、前記上糸繰出装置から繰り出される上糸の繰り出し量を設定量とするとともに、前記ボビンが下糸としての上糸を巻き取る際に前記糸ゆるめ手段が上糸を解放するように動作させる上糸制御部とをさらに有する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、水平釜からボビンを取り外すことなくボビンに下糸としての上糸を容易かつ確実に供給することができる。
【００１４】
また、特許請求の範囲の請求項６に記載の本発明の下糸糸巻き装置の特徴は、請求項１乃至請求項５の何れか１項において、前記外釜の外周面に形成された糸捕捉フックと、前記外釜を逆回転させる外釜逆回転機構と、前記内釜に固定され前記外釜逆回転機構をもって前記外釜が逆回転した際に、前記内釜の上面に沿って移動する下糸が入り込む糸導入口を具備する下糸張力手段と、糸巻き動作終了後に、前記ボビンに連なる前記外釜の近傍に位置する下糸を前記外釜の外周面の上面より下方に位置するように前記退避位置に位置させて、前記ボビンに連なる前記外釜の近傍に位置する下糸を前記糸捕捉フックにより捕捉可能とした後に、前記外釜を逆回転させて、前記ボビンに連なる前記外釜の近傍に位置する下糸を前記糸導入口に入り込ませるように、前記糸保持部材、前記糸捕捉部材、糸保持捕捉兼用部材、前記外釜を動作させる下糸張力付与動作部とをさらに有する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、糸巻き動作終了後に、ボビンに巻き取った下糸に対して適正な張力を容易に付与することができる。
【００１５】
また、特許請求の範囲の請求項７に記載の本発明の下糸糸巻き装置の特徴は、請求項６において、前記外釜の外周面にほぼ接線方向で前記剣先と対向する向きに固定された切断刃と、前記外釜の外周面に前記外釜が逆回転した場合に前記切断刃に隣接する回転方向手前側に形成された開口部とをさらに有するとともに、前記糸捕捉フックと前記切断刃とは、前記糸捕捉フックが前記下糸張力手段に下糸の糸掛けを終了するまでは前記糸捕捉フックから前記糸保持部材あるいは前記糸捕捉部材あるいは前記糸保持捕捉部材へ至る下糸の前記外釜の外周面に巻き付いている部位から前記切断刃が離間した状態を保持し、前記糸捕捉フックが前記下糸張力手段に下糸の糸掛けを終了した後に前記糸捕捉フックから前記糸保持部材あるいは前記糸捕捉部材あるいは前記糸保持捕捉部材へ至る下糸の前記外釜の外周面に巻き付いている部位に前記切断刃が当接するように位置関係が設定されている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、糸巻き動作終了後に、ボビンに巻き取った下糸を供給側から容易に切断することができる。
【００１７】
また、特許請求の範囲の請求項８に記載の本発明の下糸糸巻き装置の特徴は、請求項１乃至請求項７の何れか１項において、前記糸巻き動作時にボビンに供給される下糸の糸巻き量を制御する下糸糸巻き量制御手段を有する点にある。そしてこのような構成を採用したことにより、ボビンに供給する下糸の糸巻き量を容易に制御することができる。
【００１８】
また、特許請求の範囲の請求項９に記載の本発明の下糸糸巻き装置の特徴は、請求項８において、前記下糸糸巻き量制御手段は、糸巻き動作時にボビンが水平釜に保持されている状態においてボビンに供給される下糸の糸巻き量を制御する下糸糸巻き量制御装置であって、前記ボビンに巻回される下糸の糸巻き量を設定する糸巻き量設定手段と、前記ボビンに巻回される下糸の最大糸巻き径を検出する糸巻き径検出手段と、前記ボビンの糸巻き動作時における糸巻き回転数を検出する糸巻き数計測手段と、前記糸巻き量設定手段により下糸の糸巻き量が最大設定値とされた場合には、前記糸巻き径検出手段が前記ボビンに巻回される下糸の最大糸巻き径を検出するまで糸巻き動作を行い、前記糸巻き量設定手段により設定される糸巻き量が最大設定値より少ない場合には、前記糸巻き量設定手段により設定された糸巻き量に応じて前記設定されたボビンの糸巻き回転数を、前記糸巻き数計測手段が検出するまで糸巻き動作を行う糸巻き量制御部とを有する点にある。そしてこのような構成を採用したことにより、適正な量の下糸をボビンに確実に巻き取ることができる。
【００１９】
また、特許請求の範囲の請求項１０に記載の本発明の下糸糸巻き装置の特徴は、請求項１乃至請求項７の何れか１項において、前記ボビンに巻回される下糸の糸巻き量を設定する糸巻き量設定手段と、前記ボビンに巻回される下糸の最大糸巻き径を検出する糸巻き径検出手段と、前記ボビンの糸巻き動作時における糸巻き回転数を検出する糸巻き数計測手段と、前記ボビンに巻回される下糸の限界糸巻き回数を、太糸においては前記最大糸巻き径までの前記ボビンの糸巻き回転数より多く、細糸においては前記最大糸巻き径までの前記ボビンの糸巻き回転数より少なくなるように設定する限界糸巻き回数設定部と、前記糸巻き量設定手段により下糸の糸巻き量が最大設定値とされた場合には、前記糸巻き径検出手段が前記最大糸巻き径を検出するか、あるいは、前記糸巻き数計測手段が前記限界糸巻き回数設定部により設定された前記限界糸巻き回数を検出するまで糸巻き動作を行い、前記糸巻き量設定手段により設定される糸巻き量が最大設定値より少ない場合には、前記糸巻き量設定手段により設定された糸巻き量に応じて前記ボビンの糸巻き回転数を設定し、前記糸巻き数計測手段が設定された前記ボビンの糸巻き回転数を検出するまで糸巻き動作を行う糸巻き量制御部とをさらに有する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、ボビンに下糸が過剰に巻き取られるのを確実かつ容易に防止することができる。
【００２０】
また、特許請求の範囲の請求項１１に記載の本発明の下糸糸巻き装置の特徴は、請求項１、請求項３乃至請求項１０の何れか１項において、糸巻き動作時に供給される下糸専用糸が前記糸保持部材あるいは糸保持捕捉兼用部材に保持されているか否かを検出する専用下糸保持検出手段をさらに有する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、下糸専用糸を用いた糸巻き動作の開始の適否を容易に検出することができる。
【００２１】
また、特許請求の範囲の請求項１２に記載の本発明の下糸糸巻き装置の特徴は、請求項３乃至請求項１１の何れか１項において、複数の模様縫いデータを記憶する縫いデータ記憶部と、前記複数の模様縫いデータから所望の模様縫いデータを選択する模様選択手段と、前記模様選択手段により選択された模様縫いデータに応じてボビンに供給する下糸の選択および／または下糸の糸巻き量が自動的に設定される自動設定部とをさらに有する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、模様縫いデータに応じて下糸の選択およびこの下糸の糸巻き量を自動的に設定することができるので、操作を容易にすることができる。
【００２２】
また、特許請求の範囲の請求項１３に記載の本発明の下糸糸巻き装置の特徴は、請求項１２において、前記専用下糸保持検出手段が下糸専用糸を検出した際には上糸の糸巻き動作を、前記専用下糸保持検出手段が下糸専用糸を検出しない際には下糸専用糸の糸巻き動作をそれぞれ無効とする誤巻取動作防止部をさらに有する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、例えばボビンに供給する下糸として下糸専用糸を選択した場合の糸保持部材あるいは糸保持捕捉兼用部材に対する下糸専用糸の糸掛け忘れなどの設定状態と下糸糸巻き装置の状態とが合致していない際には糸巻き動作を無効として誤動作を未然に防止することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態により説明する。
【００２４】
図１から図２１は本発明に係る下糸糸巻き装置の実施の形態の一例を示すものであり、図１は水平釜近傍の要部の構成を示す斜視図、図２は水平釜の要部の構成を示す一部切断断面図、図３は下糸張力手段を示す斜視図、図４は内釜の底部近傍を示す平面図、図５はボビンを示す縦断面図、図６は図５の平面図、図７は糸保持捕捉兼用部材の要部を示す平面図、図８は図７の正面図、図９はボビン駆動部材移動手段の要部を示す斜視図、図１０は専用下糸繰出機構の一例の要部の構成を示す説明図、図１１は上糸繰出機構の一例の要部の構成を示す説明図、図１２は針棒切外し機構の一例の要部の構成を示す分解斜視図、図１３は糸巻き径検出手段の一例の要部の構成を示す斜視図、図１４は図１３の平面図、図１５は操作部の一例の要部の構成を示す説明図、図１６は専用下糸保持検出手段の一例の要部の構成を示す正面図、図１７は図１６のＹ−Ｙ線に沿った側断面図、図１８は図１６のＺ−Ｚ線に沿った側断面図、図１９は制御部の構成を示すブロック図、図２０は下糸の糸巻き量を示す説明図、図２１は下糸の限界糸巻き回数を示す説明図である。
【００２５】
本実施の形態の下糸糸巻き装置は、刺繍縫いを行うミシンに用いたものであり、糸巻き動作時に、ボビンに供給する下糸として下糸専用糸あるいは上糸を選択することができるようにされている。
【００２６】
図１および図２に示すように、本実施の形態の下糸糸巻き装置１は、公知の針棒機構により縫製動作時に上軸（共に図示せず）に連動して上下方向へ往復運動する針棒２の先端部に取着された針３の前方に配設された水平釜４を有している。この水平釜４は、図２上方に示す針板５の下方に位置するようにして図示しないミシンフレームの内部に配設されており、縫製動作時に公知の針棒機構、天秤機構および布送り機構などと協働して所望の縫い目を形成するようにされている。なお、縫製動作時において針３を上軸に連動して上下方向へ往復運動させる針棒２の上下方向への往復運動は、後述する針棒切外し機構１４０によって、糸巻き動作時に上軸の回転から切外して針３の上下方向への往復運動を停止させ針３を上方に保持可能とされている。
【００２７】
前記水平釜４は、縫製動作時に、図示しない下軸に連動して図１矢印Ａにて示す上方から見て反時計方向へ正回転する外釜７を有している。この外釜７は、図２に示すように、上部が大径の大径部７ａとされ下部が小径の小径部７ｂとされた２段のほぼ筒状に形成されている。そして、外釜７の小径部７ｂには、下軸に固定されたねじギア（共に図示せず）と噛合するねじギア８（図２）が固定されており、外釜７は、このねじギア８によって上軸に連動して回転駆動する下軸の回転運動に連動して回転可能に形成されている。
【００２８】
前記外釜７の軸心部には、図２に示すように、ほぼ円筒形状に形成された釜軸９が前記ねじギア８の軸心部を貫通するようにして配設されており、この釜軸９の下端部は、図２下方に示す釜取付台１０に図示しないねじなどにより固定されている。この釜取付台１０は、図示しないミシンフレームの内部に固定されたベースフレーム３３に取着されている。そして、釜軸９の軸心部には、上下両端部が釜軸９の上下両端から突出するボビン駆動部材１１が回転可能かつ軸方向に移動可能にして配設されており、ボビン駆動部材１１の下部の外周面に配設されたボビン駆動部材付勢ばね１２の上端を前記釜軸９あるいは釜取付台１０の下端面に当接するとともに、ボビン駆動部材付勢ばね１２の下端部をボビン駆動部材１１の下端部近傍に取着した止め輪１３の上面に当接させることにより、ボビン駆動部材１１は常時は下方に向けて付勢されている。また、ボビン駆動部材１１の上端部には、ボビン駆動ギア１４が設けられている。このボビン駆動ギア１４は、外釜７の大径部７ａと小径部７ｂとをつなぐ段部７ｃの内部、詳しくは大径部７ａの内部底部にねじ１５により固定された外釜底板１６の軸心部に板厚方向に貫通するようにして設けられたボビン駆動ギア１４と同一形状のギア孔１７に常に嵌合されており、その結果、ボビン駆動部材１１は常時は外釜７と一体で回転するようにされている。
【００２９】
前記外釜７の大径部７ａの内部には、上部が開口のほぼカップ状に形成された内釜１８が配設されている。この内釜１８は、内釜１８の軸心を前記外釜７の軸心に対して布送り方向上流側から見て左方にずらして配設されているとともに、内釜１８は、外釜７の大径部７ａの内周面の上部に形成されたレース面７ｄにより回転自在に支持されている。この内釜１８の軸心を外釜７の軸心に対してずらして配設した水平釜４は、縫製動作時のヒッチステッチを容易に防止して縫製品質を向上させることができるとともに、図示しない糸切り装置や下糸繰出装置などを配設するスペースを容易に確保することができる。そして、内釜１８は、外釜７が正回転した際に、外釜７との摩擦により外釜７とともに正回転するが、この内釜１８の回転は、外釜７の上端より上方に位置する内釜１８の外周面に設けた突起１９（図１）をミシンフレームに固定された内釜回り止め２０（図１）に当接させることにより停止させることができるようになっている。また、外釜７が逆回転した際の内釜１８の逆回転は、ミシンフレームに固定された弾性を有する内釜逆転止め２１（図１）により停止させることができるようになっている。さらに、内釜１８の内部の軸心部には、後述するボビン２２を内部に収納するためのほぼ円柱状に形成されたボビン収納穴２３が凹設されている。このボビン収納穴２３の周面の一部には、ボビン収納穴２３に対するボビン２２の着脱を容易に行うため上部が開口のボビン着脱用凹溝２４が形成されている。さらにまた、ボビン収納穴２３の上部の周方向の一部には、ボビン収納穴２３の一部を兼ねた下糸張力手段２５（図１）が配設されている。
【００３０】
前記下糸張力手段２５は、ボビン２２に下糸ＤＳを巻き取って供給した後に、縫製動作時において下糸ＤＳに適正な張力を付与するためのものであり、図３に示すように、円弧状に形成された基板２６を有している。この基板２６の内周面は、前記ボビン収納穴２３の内面の一部を形成するようにボビン収納穴２３の内径寸法とほぼ同一の曲率かあるいはボビン収納穴２３の内径寸法より僅かに大きな曲率で形成されている。そして、基板２６の上端縁には、前記外釜７が逆回転した際に、内釜１８の上面に沿って図３右方から左方へ移動する下糸ＤＳが入り込む糸導入口２７が形成されており、この糸導入口２７には、下糸ＤＳが通過可能な幅で板厚方向に貫通する糸導入溝２８の先端部が接続されている。そして、糸導入溝２８の後端部は、基板２６の糸導入口２７より図３左方下方に形成された板厚方向に貫通するほぼ円形の糸係止孔２９に接続されている。さらに、糸係止孔２９より図３左方に位置する基板２６の上端縁には、溝状の糸出口３０が凹設されている。また、基板２６の外周面には、糸係止孔２９から糸出口３０へ至る下糸ＤＳを押さえるため図３に想像線にて示す下糸押さえ板ばね３１が密着配置されており、ボビン２２に巻回された下糸ＤＳは、図３に示すように、糸係止孔２９と糸出口３０との間で下糸押さえ板ばね３１によって所定の張力を付与された状態で縫い目につながるようにされている。そして、下糸押さえ板ばね３１と基板２６とは、下糸押さえ板ばね３１を基板２６の外周面に重ねたうえで取付ねじ３２により前記内釜１８に固定されている。
【００３１】
前記ボビン収納穴２３の図２下方に示す底部２３ａには、図４に示すように、内釜１８の軸心と一致するボビン２２の軸心と、外釜７の軸心とを含むように板厚方向に貫通する内釜貫通孔３４が形成されており、この内釜貫通孔３４には、前記ボビン駆動部材１１がボビン駆動部材付勢ばね１２の付勢力に抗して上昇した際に、ボビン駆動部材１１の上端部に設けられているボビン駆動ギア１４が進入可能とされている。そして、ボビン駆動ギア１４が内釜貫通孔３４に進入すると、このボビン駆動ギア１４は、後述するボビン２２に形成されたボビン従動ギア３５に噛合可能とされている。
【００３２】
図５に示すように、前記ボビン２２は、下糸ＤＳが外周面に巻回されるボビン中心軸３６を有しており、このボビン中心軸３６の両端部には相互に対向するようにして上フランジ３７および下フランジ３８が配設されている。すなわち、ボビン中心軸３６の上端部には上フランジ３７が、下端部には下フランジ３８が配設されている。そして、下フランジ３８の図５下方に示す下端面３８ａには、前記ボビン駆動部材１１がボビン駆動部材付勢ばね１２の付勢力に抗して上昇した際に、ボビン駆動部材１１の上端部に設けられているボビン駆動ギア１４と噛合可能なボビン従動ギア３５がその軸心を下フランジ３８、すなわち、ボビン２２の軸心と同一にして配設されている。また、上フランジ３７には、図６に示すように、外周縁に開口３９ａを備えたスリット３９が形成されている。さらに、上フランジ３７と下フランジ３８とは、ボビン中心軸３６により間隔を隔てて相互に対向するように平行に配設されている。さらにまた、ボビン中心軸３６の上フランジ３７との接続部位には、図５に示すように、径方向外側に突出するほぼ環状の壁部４０が形成されており、この壁部４０の上面と上フランジ３７の下面との間に凹溝４１が形成されている。
【００３３】
図１に戻って、前記外釜７の大径部７ａの外周面には、縫製動作時に縫い目を形成するため上糸ループを捕捉する剣先４２、糸巻き動作後の下糸ＤＳの切断のための切断刃４３およびさそい込み部４４が配設されている。さらに、前記外釜７が逆回転した場合に切断刃４３に隣接する切断刃４３の図１左方に示す回転方向手前側には、開口部４５が形成されている。また、図２および図４に示すように、前記外釜７の大径部７ａの外周面には、糸巻き動作後にボビン２２に巻き取られて供給された下糸ＤＳを捕捉する平面ほぼコ字形状とされたフック部４６ａ（図４）を外釜７が逆回転した際に回転方向に対して正対するように設けた糸捕捉フック４６が突設されている。この糸捕捉フック４６のフック部４６ａの背面には、図４に示すように、外釜７が正回転した際に、外釜７の外周面の近傍に位置する下糸ＤＳを外釜７から離間する方向へ移動可能な糸離間用傾斜面４７が形成されている。また、前記切断刃４３は、前記外釜７の外周面にほぼ接線方向で前記剣先４２と対向する向きに固定されており、前記糸捕捉フック４６と前記切断刃４３とは、糸捕捉フック４６が下糸張力手段２５に下糸ＤＳの糸掛けを終了するまでは糸捕捉フック４６から前記糸保持捕捉兼用部材４８へ至る下糸ＤＳの外釜７の外周面に巻き付いている部位から切断刃４３が離間した状態を保持し、糸捕捉フック４６が下糸張力手段２５に下糸ＤＳの糸掛けを終了した後に糸捕捉フック４６から糸保持捕捉兼用部材４８へ至る下糸ＤＳの外釜７の外周面に巻き付いている部位に切断刃４３が当接するように位置関係が設定されている。
【００３４】
図１に示すように、前記水平釜４の図１右方には、糸保持捕捉兼用部材４８が配設されている。この糸保持捕捉兼用部材４８は、糸巻き動作時に、ボビン２２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳのどちらを選択した場合であっても、糸巻き動作時に下糸ＤＳとなる何れか一方を保持あるいは係止することができるようになっている。そして、糸保持捕捉兼用部材４８は、図１左方に示すほぼ平板状の糸保持捕捉部４９と、この糸保持捕捉部４９の図１右方に示す後端部から図１手前側下方に向けて延出された取付部５０とを有している。そして、取付部５０の先端には、糸保持捕捉部４９の板厚方向に平行に延在する取付面５０ａが設けられており、この取付面５０ａには、糸保持捕捉部４９に対してほぼ平行に位置するようにして前後１対とされた前取付ピン５１および後取付ピン５２が所望の間隔をおいて糸保持捕捉部４９から離間するように図１手前側に向かって突設されている。この前後１対の各取付ピン５１，５２は、後述する糸保持捕捉兼用部材移動手段５３によって移動可能に支持されるようになっている。
【００３５】
図７および図８に示すように、糸保持捕捉兼用部材４８を構成する前記糸保持捕捉部４９の図７下方に示す前端縁の図７左右に示す長手方向のほぼ中央部には、糸巻き動作時にボビン２２に供給する下糸ＤＳとして上糸ＵＳを選択した際の下糸ＤＳが通過するほぼ鋸刃状の掛け溝５４が形成されている。この掛け溝５４の図７左方に示す先端側に隣位する位置には、図７下方に示す手前側に向けて突出するとともに、図８に示すように、下方に向けて傾斜するようにして折曲延出された後舌片５５が形成されている。
【００３６】
前記後舌片５５の図７左方に示す先端側には、図７下方に示す手前側に向けて突出する突出部５６が適宜な間隔をおいて形成されており、この突出部５６の図７右方に示す後端縁の手前側には、図７右方に示す後端側に向けて突出するとともに、図８に示すように、上方に向けて傾斜するようにして折曲延出された前舌片５７が突出部５６の図７右方に示す後端側に位置する部位の前端縁と適宜な間隔を隔てて形成されている。そして、前舌片５７の根本の下面の図７上方に示す奥側の部位が、糸巻き動作時に、後述する上方糸保持部５９および上方糸係止部６０より供給側に位置する下糸専用糸ＥＤＳあるいは下糸ＤＳとして供給される上糸ＵＳを前記ボビン２２の上フランジ３７に当接可能に位置させる糸位置規制部５８とされている。
【００３７】
前記突出部５６の図７左方に示す先端側は、突出部５６の図７左方に示す先端縁から図７下方に示す手前側に向けて突出する最も幅広とされた直立部６１と、この直立部６１の上端から水平方向に延長された水平部６２とにより正面ほぼ横Ｌ字状に形成されている。そして、水平部６２は、図７左方に位置し図７上方に示す奥端縁が直線状に形成され糸保持捕捉部４９の最も先端側に位置する幅の狭い平面ほぼ長方形状の前水平部６２ａと、この前水平部６２ａと前記直立部６１の上端とを接続する幅の広い平面ほぼ長方形状の後水平部６２ｂとから形成されている。そして、後水平部６２ｂの図７左方下方に示す角部には斜めの面取りが施されている。また、前水平部６２ａの先端は、糸保持捕捉先端６３とされており、この糸保持捕捉先端６３の上面角部には、図８に示すように、先端に向かって板厚が漸減するガイド傾斜面６４が形成されている。さらに、糸保持捕捉先端６３の図７左方下方に示す角部にはアール状の面取りが施されているとともに、糸保持捕捉先端６３は、図７に示すように、全体として先端に向けて凸の平面ほぼアール状に形成されている。
【００３８】
前記糸保持捕捉部４９の後舌片５５より図７右方に示す後端側の上面の幅方向ほぼ中央部には、糸巻き動作時にボビン２２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳを選択した際に、下糸ＤＳのガイドとなるほぼ横Ｌ字状の糸ガイド舌片６５が、その自由端を図７下方に示す手前側に向けて上方に突出形成されている。
【００３９】
前記糸保持捕捉部４９の先端側の上面には、糸保持板ばね６６がねじ６７（図７）により密着配置されている。この糸保持板ばね６６には、糸保持捕捉部４９に形成された掛け溝５４と平面同一形状の上掛け溝６８が形成されており、この上掛け溝６８の図７左方に示す先端側には、前記後舌片５５の上方に位置するようにして、図７下方に示す手前側に向けて突出するとともに、図８に示すように、上方に向けて傾斜するようにして折曲延出された上後舌片６９が形成されている。そして、上後舌片６９と後舌片５５との当接部の根本の内側が、糸巻き動作時にボビン２２に供給する下糸ＤＳとして上糸ＵＳを選択した際の下糸ＤＳを前記糸位置規制部５８の供給側で保持する上糸用後方保持部７０とされている。
【００４０】
前記糸保持板ばね６６の上掛け溝６８の図７上方に示す奥端縁には、上掛け溝６８とほぼ同様の掛け凹溝７１が形成されており、この掛け凹溝７１の右方には、図７上方に示す奥側に向けて突出するとともに、図８に示すように、上方に向けて傾斜するようにして折曲延出された糸掛舌片７２が隣設形成されている。そして、糸掛舌片７２と糸保持捕捉部４９の上面との当接部の根本の内側が、糸巻き動作時にボビン２２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳを選択した際の下糸専用糸ＥＤＳを前記糸位置規制部５８の供給側で保持する専用下糸用後方保持部７３とされている。
【００４１】
前記糸保持板ばね６６の図７左方に示す先端側は、図７下方に示す前端縁が直線状の正面ほぼ横Ｌ字状に形成されており、図７左方下方に示す角部が糸保持板ばね先端７４とされている。そして、糸保持板ばね６６の図７左方に示す先端縁は、図７に示すように、糸保持板ばね先端７４から図７上方に示す奥端縁に向けて図７右方に示す後端縁側に向かって斜めに傾斜して形成されているとともに、その途中の糸保持捕捉部４９の前水平部６２ａと重なった部位には、図７上方に向けて凸の凸状部７５が形成されている。また、糸保持板ばね先端７４から凸状部７５までの先端側部位は、図８に示すように先端側上方に向けて傾斜するようにして折曲延出されている。そして、糸保持板ばね６６の先端縁と糸保持捕捉部４９の先端縁との交叉部が、糸巻き動作時において後述する進入位置に位置した際に、供給される下糸ＤＳとしての上糸ＵＳを前記ボビン２２の上フランジ３７の上方に位置するように係止可能な上方糸係止部６０とされ、糸保持板ばね６６の凸状部７５と糸保持捕捉部４９の上面との当接部が、糸巻き動作時において後述する進入位置に位置した際に、供給される下糸専用糸ＥＤＳを前記ボビン２２の上フランジ３７の上方に位置するように保持可能な上方糸保持部５９とされている。
【００４２】
なお、本実施の形態においては、ボビン２２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳの何れを選択した場合においても保持あるいは捕捉可能な糸保持捕捉兼用部材４８を用いる構成としたが、ボビン２２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳのみを供給する場合においては、糸保持捕捉兼用部材４８のかわりに、前記糸位置規制部５８、上方糸保持部５９および専用下糸用後方保持部７３を有する図示しない糸保持部材を用いてもよい。また、ボビン２２に供給する下糸ＤＳとして上糸ＵＳのみを供給する場合においては、糸保持捕捉兼用部材４８のかわりに、前記糸位置規制部５８、上方糸係止部６０および上糸用後方保持部７０を有する図示しない糸捕捉部材を用いてもよい。
【００４３】
図１に戻って、前記糸保持捕捉兼用部材移動手段５３は、糸保持捕捉兼用部材４８の先端部を退避位置と進入位置との間を進退させるものであり、前記糸保持捕捉兼用部材４８の取付面５０ａに突設された前取付ピン５１および後取付ピン５２が挿通される移動溝７６を有している。この移動溝７６は、前記ベースフレーム３３に固定された断面ほぼＬ字状の機構台７７の立設部７７ａの上部近傍に形成されており、図１左方に示す長手方向をほぼ水平にして形成された長孔形状の水平部７６ａと、この水平部７６ａの図１右方に示す後端側に、上下方向に位置する長手方向のほぼ中央部が接続され後端側に向けて凸の円弧状に形成された上下部７６ｂから形成されている。そして、移動溝７６に前取付ピン５１および後取付ピン５２の先端を手前側に向けて突出するようにして挿通したうえで、前取付ピン５１および後取付ピン５２の先端に止め輪７８をそれぞれ公知の如く取着することにより、糸保持捕捉兼用部材４８が機構台７７に取着されている。
【００４４】
前記機構台７７の立設部７７ａの図１手前側右下には、平板状の駆動板下７９が適宜な間隔をおいて平行に配設されており、この駆動板下７９は、駆動板下７９の図１奥側に示す裏面に突設した前後１対のガイドピン８０（一方のみ図示）の先端を、前記機構台７７の移動溝７６の下方に移動溝７６の水平部７６ａに対して平行に延在するようにして形成したガイド溝８１を突出するようにして挿通したうえでガイドピン８０の先端に止め輪８２をそれぞれ公知の如く取着することによりガイド溝８１に沿って移動自在に支持されている。
【００４５】
また、前記機構台７７の立設部７７ａの図１手前側右上には、平板状の駆動板上８３が適宜な間隔をおいて平行に配設されており、この駆動板上８３の下端部は、前記駆動板下７９の上端縁の右側に配設されたガイドロッド８４に挿通されるとともに、ガイドロッド８４の図１右方に示す後端側の外周面に装着された付勢ばね８５により、常時は図１左方に示す先端側に向けて付勢されている。そして、駆動板上８３の下端縁には、係止溝８６が形成されており、この係止溝８６に対して駆動板下７９の上端縁のガイドロッド８４の右方に上方に向けて突設した係止ピン８７を嵌合することにより、駆動板上８３がガイドロッド８４を中心として回転するのを防止することができるようになっている。さらに、駆動板上８３には、前記後取付ピン５２を上下動させることにより、糸保持捕捉兼用部材４８の先端を外釜７の大径部７ａに沿って上下動させるためのカム面８８を形成するため、図１左方が開口の左斜め上方から右斜め下方に向かうカム溝８９が形成されており、このカム溝８９には、前記後取付ピン５２の先端部が嵌合可能に形成されている。また、駆動板下７９の下端縁には、駆動モータ９１の出力軸に取着されたピニオン９２と噛合するラック９０が形成されており、駆動モータ９１の回転により、駆動板下７９がガイド溝８１に沿って移動可能とされており、その結果、糸保持捕捉兼用部材４８が進退自在にされている。
【００４６】
また、前記糸保持捕捉兼用部材移動手段５３の駆動モータ９１は、図１に示すように後述する制御部９３に電気的に接続されており、制御部９３から送出される制御指令に基づいて所定のタイミングで駆動されるようにされている。
【００４７】
なお、本実施の形態においては、ボビン２２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳの何れを選択した場合においても保持あるいは捕捉可能な糸保持捕捉兼用部材４８を用いる構成としたが、ボビン２２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳのみを供給する場合においては、糸保持捕捉兼用部材移動手段５３を、前述した図示しない糸保持部材の先端部を退避位置と進入位置との間を進退させる図示しない糸保持部材移動手段として用いるとよい。また、ボビン２２に供給する下糸ＤＳとして上糸ＵＳのみを供給する場合においては、糸保持捕捉兼用部材移動手段５３を、前述した図示しない糸捕捉部材の先端部を退避位置と進入位置との間を進退させる図示しない糸捕捉部材移動手段として用いるとよい。
【００４８】
図２に示すように、前記ボビン駆動部材１１の下方には、ボビン駆動部材移動手段９４が配設されている。このボビン駆動部材移動手段９４は、ボビン駆動部材１１の下方に位置する平面ほぼＬ字状に形成された作動板９５を有している。この作動板９５の図２右方に示す後端部には、図１、図２および図９に示すように、ギア連結リンク９６が連設されている。このギア連結リンク９６の長手方向のほぼ中央部には、前記機構台７７の図１左方下方の角部近傍に立設されたリンク支持ピン９７が図１手前側に突出するようにして挿通されており、このリンク支持ピン９７の先端側に取着された止め輪９８によって、ギア連結リンク９６はリンク支持ピン９７を中心として回転可能に支持されるようにして機構台７７に取着されている。さらに、作動板９５は、図９に示すように、一端が作動板９５に係止され他端がベースフレーム３３に係止されたばね６により、常時はリンク支持ピン９７を中心として反時計方向へ付勢されているとともに、作動板９５のリンク支持ピン９７を中心とした反時計方向への回転は、機構台７７に突設された位置決めピン９９にギア連結リンク９６の下端面が当接した位置で保持されており、その結果、作動板９５は、常時はボビン駆動部材１１の下方に離間し、ボビン駆動部材１１の上端に配設されたボビン駆動ギア１４が外釜底板１６のギア孔１７と噛合し、かつ、ボビン駆動ギア１４がボビン従動ギア３５から離間した離間位置を保持することができるようになっている。
【００４９】
図９に示すように、ギア連結リンク９６の右方下方には、上に凸の円弧状溝部１００が形成されており、この円弧状溝部１００の左側下方には、ほぼ上下方向に向けて延在する当接縁１００Ａが形成されている。この当接縁１００Ａには、前記機構台７７のリンク支持ピン９７の右方下方に立設された支持ピン１０１に止め輪１０２によって回動可能に取着されたほぼベルクランク状のストッパ１０３の作動腕１０４に板厚方向に貫通するようにして配設されたストッパピン１０５が当接可能とされている。そして、ストッパ１０３の図９左方に示す駆動腕１０６には、一端が駆動腕１０６に係止され他端がベースフレーム３３に係止されたばね１０７が配設されており、ストッパピン１０５は、常時はばね１０７の付勢力をもって反時計方向へ付勢された状態で円弧状溝部１００の左方下方にほぼ上下方向に向けて形成された当接縁１００Ａに向けて付勢されている。また、ギア連結リンク９６の上端縁の図９右方には、図１に示す前記駆動板下７９の裏面に突設された作動ピン１０８が駆動板下７９の進退運動に連動して接離可能な傾斜カム面１０９が形成されており、前記駆動板下７９が図１左方に示す前進側に向かって前進する途中で作動ピン１０８が傾斜カム面１０９に当接し、リンク支持ピン９７を中心として反時計方向へ付勢されているギア連結リンク９６をばね６の付勢力に抗して時計方向へ回動させ、その結果、作動板９５の先端を所定のタイミングで上昇させて前記ボビン駆動部材１１と当接させて前記ボビン駆動部材１１を上昇させ、ボビン駆動部材１１の上端に配設されボビン駆動ギア１４を上昇させ、外釜底板１６のギア孔１７と噛合しているボビン駆動ギア１４を外釜底板１６のギア孔１７とボビン従動ギア３５との両者に噛合させて、ボビン駆動部材１１とボビン２２を連結させた連結位置に位置させることができるようになっている。また、前記駆動板下７９が図１左方に示す前進側に向かって前進する途中で作動ピン１０８が傾斜カム面１０９に当接し、リンク支持ピン９７を中心として反時計方向へ付勢されているギア連結リンク９６をばね６の付勢力に抗して時計方向へ回動させると、ばね１０７の付勢力をもって反時計方向へ付勢されたストッパピン１０５が円弧状溝部１００の溝底１００ａに嵌合して係合するようになっている。さらにまた、円弧状溝部１００の溝底１００ａに嵌合したストッパピン１０５は、駆動板下７９が図１左方に示す前進端から図１右方に示す後退端に移動する途中で、駆動板下７９の先端部から突出するように配設されたほぼ倒立Ｌ字状のストッパピン作動腕１５９と当接することにより、円弧状溝部１００の溝底１００ａから離間し、作動ピン１０８が傾斜カム面１０９から離間してばね６の付勢力によって反時計方向へ付勢されているギア連結リンク９６の反時計方向への回動により、円弧状溝部１００の左方下方に形成された当接縁１００Ａに対向するようになっている。
【００５０】
したがって、本実施の形態におけるストッパピン１０５は、図１に示す駆動板下７９が図１右方に示す後退端に位置した場合、円弧状溝部１００から離間した状態を保持してボビン駆動部材１１とボビン２２を離間位置に保持することができ、図１に示す駆動板下７９が図１左方に示す前進端に位置した場合、円弧状溝部１００の溝底１００ａに嵌合した状態を保持してボビン駆動部材１１とボビン２２を連結位置に保持することができるようになっている。
【００５１】
すなわち、ボビン駆動部材移動手段９４は、前記糸保持捕捉兼用部材移動手段５３に連動して動作するように形成されている。
【００５２】
なお、ボビン駆動部材移動手段９４を独立した他の駆動モータにより駆動させる構成としてもよい。
【００５３】
つぎに、ボビンに供給する下糸として下糸専用糸を供給する場合に用いる専用下糸繰出機構の一例について図１０により説明する。
【００５４】
本実施の形態のボビン２２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳを供給する場合の専用下糸繰出機構１１０は、糸巻き動作時に、ボビン２２に巻き取られる下糸専用糸ＥＤＳに適正な張力を付与するためのものである。そして、少なくとも糸巻き動作を開始する前には、下糸専用糸ＥＤＳが巻回された下糸糸駒１１１を図示しないミシンフレームの所望の位置に回転自在に支持し、糸巻き動作の開始時においては、図１０に示すように、糸巻き動作時に図示しない下糸立棒に回転自在に支持された下糸糸駒１１１から繰り出される下糸専用糸ＥＤＳは、供給側に位置する専用下糸繰出機構１１０を介して前記糸保持捕捉兼用部材４８に糸端側が保持されるように糸掛けされる。
【００５５】
図１０に示すように、専用下糸繰出機構１１０は、図示しない取付ステーに支持された下糸調子ピン１１２を有しており、この下糸調子ピン１１２の外周面には可動皿１１３が下糸調子ピン１１２に沿って移動自在に配設されている。そして、下糸調子ピン１１２の下端部には固定皿１１４が可動皿１１３と相互に対向するようにして配設されている。さらに、下糸調子ピン１１２の外周面には、下糸調子ばね１１５が外挿されており、この下糸調子ばね１１５の下端を可動皿１１３の上面に当接させるとともに、下糸調子ばね１１５の上端を下糸調子ピン１１２の上端近傍に取着した止め輪１１６の下面に当接させることにより、常に可動皿１１３を固定皿１１４に向けて付勢することができるようになっている。すなわち、下糸専用糸ＥＤＳは、下糸調子ばね１１５の付勢力をもって固定皿１１４と可動皿１１３との間に挟持されるようになっている。
【００５６】
つぎに、ボビンに供給する下糸として上糸を供給する場合に用いる上糸繰出機構の一例について図１１により説明する。
【００５７】
本実施の形態の上糸繰出機構１２０は、縫製動作時およびボビン２２に供給する下糸ＤＳとして上糸ＵＳを供給する場合の糸巻き動作時において、上糸糸駒１２１から繰り出される上糸ＵＳに適正な上糸張力を付与するとともに、縫製動作時においては縫い目を形成するのに必要な分だけの上糸ＵＳを繰り出した後に図示しない公知の天秤機構による天秤糸締め時に適正なタイミングで上糸ＵＳを保持し、糸巻き動作時においては前記糸保持捕捉兼用部材４８に上糸ＵＳを係止するのに必要な分だけの上糸ＵＳを繰り出した後に図示しない公知の天秤機構による天秤糸締め時に適正なタイミングで上糸ＵＳを保持し、糸巻き動作時においてボビン２２に供給する下糸ＤＳとしての上糸ＵＳを巻き取る糸巻き動作の開始時においては保持された上糸ＵＳを適正なタイミングで解放するものである。
【００５８】
図１１に示すように、上糸繰出機構１２０は、取付板１２２の上面に立設された駆動ローラ支持軸１２３によって回転自在に支持された駆動ローラ１２４を有している。そして、上糸張力付与装置１１９を介して図示しない上糸立棒に回転自在に支持された上糸糸駒１２１から繰り出された上糸ＵＳが駆動ローラ１２４の外周面の一部に巻き付くように当接されている。この駆動ローラ１２４の下端部には、取付板１２２の下面に取着された駆動モータ１２５の取付板１２２の上方へ先端部が突出する出力軸１２５ａの先端部に固着された駆動ギア１２６と噛合する従動ギア１２７が同軸状に形成されており、その結果、駆動ローラ１２４は、駆動モータ１２５の回転によって回転可能とされている。
【００５９】
前記駆動ローラ１２４の外周面には、駆動ローラ１２４の外周面の一部に巻き付けられて当接している上糸ＵＳを介して駆動ローラ１２４の外周面に接離する１対の従動ローラ１２８が間隔をおいて平行に配設されている。これら各従動ローラ１２８は、取付板１２２の上方に配設された移動板１２９の上面に立設された従動ローラ支持軸１３０によってそれそれ回転自在に支持されている。そして、移動板１２９には、前記駆動ローラ１２４が嵌合可能な板厚方向に貫通する長孔１３１が形成されており、この長孔１３１を駆動ローラ１２４の外周面に外嵌することにより、移動板１２９の下面が従動ギア１２７の上面に支持されている。また、移動板１２９の図１１左方に示す左端部近傍には、ほぼベルクランク状に形成され長手方向のほほ中央部が取付板１２２の上面に立設されたリンク支持ピン１３２によって回動可能に支持された移動板駆動リンク１３３の図１１下方に示す一端が連結ピン１３４によって回動自在に取着されており、移動板駆動リンク１３３のリンク支持ピン１３２を中心とする回動動作にともなって、前記移動板１２９が駆動ローラ１２４の外周面に外嵌する長孔１３１によって移動軌跡を規制された状態で進退運動し、その結果、各従動ローラ１２８が上糸ＵＳを介して駆動ローラ１２４の外周面に接離するようにされている。さらに、前記移動板駆動リンク１３３の図１１上方に示す他端近傍には、付勢ばね１３５の一端が係止されており、この付勢ばね１３５の付勢力は、常時は移動板駆動リンク１３３をリンク支持ピン１３２を中心として反時計方向へ付勢して移動板１２９を図１１右方へ前進させ、各従動ローラ１２８を駆動ローラ１２４に対して所定の当接力をもって当接させるようになっており、その結果、上糸ＵＳに対して所定の上糸張力を付与することができるようになっている。また、駆動モータ１２５は、図１１に破線にて示すように、後述する制御部９３に電気的に接続されており、制御部９３から送出される制御指令に基づいて所定のタイミングで駆動ローラ１２４を回転駆動して上糸ＵＳを設定量だけ繰り出すようにされている。
【００６０】
すなわち、駆動モータ１２５を回転駆動させずに、各従動ローラ１２８を駆動ローラ１２４に対して当接させることにより、上糸ＵＳが保持された保持状態とされ、この保持状態で駆動モータ１２５を回転駆動することにより、所定の上糸張力が付与された状態で上糸ＵＳを設定量だけ繰り出すことができるようになっている。
【００６１】
前記移動板駆動リンク１３３の図１１上方に示す他端近傍には、図示しない支持ステーに取着されたソレノイド１３６の進退自在な出力軸１３６ａに一端が取着された駆動ロッド１３７の他端が係止されている。そして、ソレノイド１３６の出力軸１３６ａは、常時は前記付勢ばね１３５の付勢力によって各従動ローラ１２８が駆動ローラ１２４に対して当接して上糸ＵＳに対して所定の上糸張力を付与する状態を保持可能な前進位置に位置している。そして、ソレノイド１３６は、図１１に破線にて示すように、後述する制御部９３に電気的に接続されており、制御部９３から送出される制御指令に基づいて所定のタイミングでソレノイド１３６の出力軸１３６ａを前進位置から後退位置に位置させることにより、付勢ばね１３５を伸張させて各従動ローラ１２８を駆動ローラ１２４から離間させ、前記保持状態とされた上糸ＵＳを解放することができるようになっている。
【００６２】
前記ソレノイド１３６および駆動ロッド１３７により本実施の形態の糸巻き動作時にボビン２２に供給する下糸ＤＳとしての上糸ＵＳを巻き取る糸巻き動作の開始時において保持された上糸ＵＳを適正なタイミングで解放する糸ゆるめ手段１３８が構成されてる。
【００６３】
また、下糸ＤＳは、上糸糸駒１２１と上糸繰出機構１２０との間で、上糸張力付与装置１１９により適度の張力が付与され、上糸糸駒１２１から上糸繰出機構１２０に入るときの糸の暴れが取り除かれるようになっている。また、糸巻きに必要な張力を与えるようになっている。
【００６４】
つぎに、針棒切外し機構の一例について図１２により説明する。
【００６５】
本実施の形態の針棒切外し機構は、特開昭５８−１８３１９１号公報に記載されたものを利用したものであり、構成の詳細な説明は省略し要部のみを説明する。
【００６６】
図１２に示すように、本実施の形態の針棒切外し機構１４０においては、針棒２は針棒ゲート１４１内を上下方向に往復運動するように支持されており、針棒ゲート１４１は図示しないミシンヘッド部分に装着されたブラケット１４２の上部の球形ソケット部１４３へ、針棒ゲート１４１の上部軸受１４４が係合し、針棒ゲート１４１の下部は針棒２が溝孔１４５に沿って横方向にジグザク往復揺動し得るように形成されている。そして、糸巻き動作時において、図示しない上軸に連動して上下方向へ往復運動させる針棒の上下方向への往復運動を上軸の回転から切外す場合には、後述する制御部９３から所定のタイミングで送出される制御指令に基づいて、針棒ゲート１４１の頂端部のブラケット１４６の指片１４７を図示しないソレノイドなどにより駆動し、細長い薄板金属部材１４８、針棒キャリア１４９に取着された掛止部材１５０の楔１５１、カム指片１５２、駆動スタッド１５３および駆動スタッドヒンジピン１５４などを介して楔１５１を駆動スタッドヒンジピン１５４内の切欠き１５５から外し、針棒２が駆動スタッド１５３から離れれば、引張りばね１５６が針棒２をその最上位置に引き上げるようにされている。
【００６７】
なお、針棒切外し機構１４０としては、針３を上軸に連動して上下方向へ往復運動させる針棒２の上下方向への往復運動を糸巻き動作時に上軸の回転から切外して針３の上下方向への往復運動を停止させ針３を上方に保持可能なもの、例えば実公平２−３６４５５号公報に記載されたものなどを用いてもよい。
【００６８】
また、針棒２を上軸に連動して上下方向へ往復運動させる針棒機構については、従来公知のものでありその説明は省略する。
【００６９】
つぎに、糸巻き径検出手段の一例について図１３および図１４により説明する。
【００７０】
本実施の形態の糸巻き径検出手段１６０は、前記ボビン２２に巻回される下糸ＤＳの最大糸巻き径を検出するためのものである。
【００７１】
図１３および図１４に示すように、本実施の形態の糸巻き径検出手段１６０は、外釜７の大径部７ａの上端近傍に相互に対向するようにして配設された発光素子１６１と受光素子１６２とを有している。そして、発光素子１６１から受光素子１６２へ至る光路１６３は、外釜７の上方に位置しており、ボビン２２の上フランジ３７と下フランジ３８との間で、図１４に破線にて示す下糸ＤＳの最大糸巻き径１６４を検出し得るようにされている。さらに、内釜１８には、内釜１８が内釜回り止め２０に当接した状態で、前記光路１６３と一致する図示しない光路孔が形成されており、外釜７の大径部７ａの外周面には、特定の位相で光路１６３と一致する図示しない光路貫通孔が形成されている。
【００７２】
ここで、特定の位相とは、内釜１８に形成された図示しない光路孔と、外釜７の大径部７ａの外周面に形成された図示しない光路貫通孔が、光路１６３と直線的に一致する位相をいう。つまり、この特定の位相区間のみ光路１６３が開かれる。そして、ボビン２２に巻かれる糸径がこの光路１６３を遮らないうちは、この特定の位相区間で受光素子１６２はＯＮする。糸が巻かれてゆき、糸径が光路１６３を遮ると受光素子はＯＦＦする。光路１６３は、糸径の最大位置に配設してあるので、前記受光素子１６２の信号の変化により最大糸巻き径１６４を検出することができる。
【００７３】
つぎに、操作部の一例について図１５により説明する。
【００７４】
本実施の形態の操作部１７０は、図示しないミシン機枠などの所望の位置に配設されており、図１５に示すように、後述する制御部９３に記憶されている複数の縫いデータを簡便な模様と番号で表示する模様表示画面１７１が図１５右下に配置されていおり、この模様表示画面１７１の上方には、模様表示画面１７１に表示された模様の番号を選択することにより複数の模様縫いデータから所望の模様縫いデータを選択する模様選択手段としての模様選択スイッチ１７２が配置されている。そして、模様表示画面１７１の左方には、糸巻き動作時にボビン２２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳを選択する巻き糸選択手段としての巻き糸設定スイッチ１７３が配置されており、その上方には、糸巻き動作時にボビン２２に巻回される下糸ＤＳの糸巻き量を大、中、小の３段階に設定する糸巻き量設定手段としての糸巻き量設定スイッチ１７４が配置されている。さらに、糸巻き量設定スイッチ１７４の上方には、各種のメッセージや設定状態などを表示する警告手段１７５を兼ねた表示画面１７６が配置されており、その左側には、糸巻き動作のＯＮ／ＯＦＦを制御する糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７が配置されている。そして、これらの模様表示画面１７１、模様選択スイッチ１７２、巻き糸設定スイッチ１７３、糸巻き量設定スイッチ１７４、警告手段１７５を兼ねた表示画面１７６および糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７は、後述する制御部９３に電気的に接続されている。
【００７５】
なお、操作部１７０の構成は、糸巻き動作にかかわる部位についてのみを説明したものであり、操作部１７０には、縫製動作にかかわる公知の各種のスイッチおよび表示画面（共に図示せず）なども当然配置されている。
【００７６】
また、糸巻き動作時にボビン２２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳのみを用いる場合には、巻き糸設定スイッチ１７３を設ける必要はない。
【００７７】
つぎに、専用下糸保持検出手段の一例について図１０および図１６から図１８により説明する。
【００７８】
図１０に示すように、本実施の形態の専用下糸保持検出手段１８０は、糸保持捕捉兼用部材４８と専用下糸繰出機構１１０との間に配設されている。この専用下糸保持検出手段１８０は、図１６から図１８に示すように、ほぼ横長の長方体状に形成された本体１８１を有しており、この本体１８１には、下糸専用糸ＥＤＳの糸経路に沿うようにして凹設された糸溝１８２が形成されている。この糸溝１８２には、糸溝１８２内を通過する下糸専用糸ＥＤＳを糸溝底部１８３（図１７、図１８）へ案内するほぼ三角板状の左右１対のガイドリブ１８４が間隔をおいて形成されている。そして、本体１８１の図１６左右方向に示す長手方向の中央部には、糸溝底部１８２の直近を通過する下糸専用糸ＥＤＳと直交するように上下方向に貫通する貫通孔１８５（図１６、図１８）が形成されており、この貫通孔１８５の上部には、発光素子１８６が配設されている。また、貫通孔１８５の下部には受光素子１８７が配設されている。そして、発光素子１８６および受光素子１８７は、後述する制御部９３に電気的に接続されており、糸溝底部１８２の直近を通過する下糸専用糸ＥＤＳの有無の検出データを制御部９３へ送出することができるようになっている。
【００７９】
つぎに、制御部の一例について図１９により説明する。
【００８０】
図１９に示すように、前記制御部９３は、少なくともＣＰＵ１９０と、適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡＭなどにより形成されたメモリ１９１と、ミシン各部を駆動するためのコントローラ１９２とを有している。
【００８１】
前記メモリ１９１は、少なくとも糸巻き動作制御部１９３と、下糸再保持動作制御部１９４と、上糸制御部１９５と、下糸張力付与動作部１９６と、糸巻き量制御部１９７と、限界糸巻き回数設定部１９８と、縫いデータ記憶部２００と、自動設定部２０１と、誤巻き取り動作防止部２０２とを有している。
【００８２】
前記糸巻き動作制御部１９３は、第１糸巻き動作制御部１９３Ａと第２糸巻き動作制御部１９３Ｂとを有している。
【００８３】
前記第１糸巻き動作制御部１９３Ａには、糸巻き動作時に、下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に巻回する下糸ＤＳとして選択した際に、上方糸保持部５９と糸位置規制部５８との間に連なる下糸専用糸ＥＤＳをスリット３９に入り込ませて下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に巻き取るように針棒切外し機構１４０、水平釜４、ボビン駆動部材移動手段９４および糸保持捕捉兼用部材移動手段５３を動作させるプログラムが格納されている。このプログラムの具体例としては、例えば、針棒２の上下方向への往復運動を上軸の回転から切外して針３の上下方向への往復運動を停止させ針３を上方に保持させた後に、糸保持捕捉兼用部材４８を進入位置に位置させて上方糸保持部５９と糸位置規制部５８との間に連なる下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２の上フランジ３７の少なくとも外周縁に当接させ、その後、ボビン駆動部材１１を連結位置に位置させた後に外釜７を回転させて上方糸保持部５９と糸位置規制部５８との間に連なる下糸専用糸ＥＤＳをスリット３９に入り込ませて下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に巻き取るように針棒切外し機構１４０、水平釜４、ボビン駆動部材移動手段９４および糸保持捕捉兼用部材移動手段５３を動作させる構成とするとよい。
【００８４】
なお、第１糸巻き動作制御部１９３Ａのプログラムとしては、前記具体例に限定されるものではなく、針棒２を上軸の回転から切り外して針３を上方で保持するタイミング、糸保持捕捉兼用部材４８を進入位置に位置させるタイミング、ボビン駆動部材１１を連結位置に位置させるタイミングおよび外釜７を回転させるタイミングなどは、設計コンセプトなどの必要により、前後関係を決定すればよい。
【００８５】
前記第２糸巻き動作制御部１９３Ｂには、糸巻き動作時に、上糸ＵＳをボビン２２に巻回する下糸ＤＳとして選択した際に、ミシンを駆動させて針３を上下動させて上糸ＵＳのループを外釜７の剣先４２により内釜１８の上下に分けて回し、内釜１８の上を通る上糸ＵＳを糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸係止部６０および糸位置規制部５８により捕捉させ、その後、上方糸係止部６０と糸位置規制部５８との間に連なる上糸ＵＳをスリット３９に入り込ませて上糸ＵＳをボビン２２に下糸ＤＳとして巻き取るように針棒切外し機構１４０、水平釜４、ボビン駆動部材移動手段９４および糸保持捕捉兼用部材移動手段５３を動作させるプログラムが格納されている。このプログラムの具体例としては、例えば、糸巻き動作時に、上糸ＵＳをボビン２２に巻回する下糸ＤＳとして選択した際に、糸保持捕捉兼用部材４８を進入位置に位置させた後にミシンを駆動させて針３を上下方向へ１往復動作させて上糸ＵＳのループを外釜７の剣先４２により内釜１８の上下に分けて回し、内釜１８の上を通る上糸ＵＳを糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸係止部６０および糸位置規制部５８により捕捉させ、その後、針棒２の上下方向への往復運動を上軸の回転から切外して針３の上下方向への往復運動を停止させ針３を上方に保持させた後に、ボビン駆動部材１１を連結位置に位置させ、その後、外釜７を回転させて上方糸係止部６０と糸位置規制部５８との間に連なる上糸ＵＳをスリット３９に入り込ませて上糸ＵＳをボビン２２に下糸ＤＳとして巻き取るように針棒切外し機構１４０、水平釜４、ボビン駆動部材移動手段９４および糸保持捕捉兼用部材移動手段５３を動作させる構成とするとよい。
【００８６】
なお、第２糸巻き動作制御部１９３Ｂのプログラムとしては、前記具体例に限定されるものではなく、針棒２を上軸の回転から切り外して針３を上方で保持するタイミング、糸保持捕捉兼用部材４８を進入位置に位置させるタイミング、ボビン駆動部材１１を連結位置に位置させるタイミングおよび外釜７を回転させるタイミングなどは、設計コンセプトなどの必要により、前後関係を決定すればよい。
また、ボビン２２に巻回する下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳを用いる場合の糸巻き動作制御部１９３としては、第１糸巻き動作制御部１９３Ａおよび第２糸巻き動作制御部１９３Ｂの何れか一方を有する構成であればよい。
【００８７】
前記下糸再保持動作制御部１９４には、糸巻き動作時に下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に巻回する下糸ＤＳとして選択した際の糸巻き動作終了後に、糸保持捕捉兼用部材４８を糸捕捉位置に位置させた後に、外釜７を回転させて外釜７の外周面の近傍に位置する下糸専用糸ＥＤＳを外釜７から離間する方向へ移動させて糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸保持部５９に保持させた後、前記糸保持捕捉兼用部材４８を退避位置へ移動させるように水平釜４、糸保持捕捉兼用部材移動手段５３を動作させるプログラムが格納されている。
【００８８】
前記上糸制御部１９５には、上糸繰出装置１２０から繰り出される上糸ＵＳの繰り出し量を所定量とするとともに、ボビン２２が下糸ＤＳとしての上糸ＵＳを巻き取る際に糸ゆるめ手段１３８が上糸ＵＳを解放するように動作させるプログラムが格納されている。
【００８９】
なお、ボビン２２に巻回する下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳのみを用いる場合には、上糸繰出装置１２０としては、従来公知のものを用いればよい。
【００９０】
前記下糸張力付与動作部１９６には、糸巻き動作終了後に、ボビン２２に連なる外釜７の近傍に位置する糸を外釜７の外周面の上面より下方に位置するように退避位置より上方の糸捕捉位置に位置させて、糸捕捉フック４６でボビン２２に連なる外釜７の近傍に位置する糸を捕捉可能とした後に、外釜７を逆回転させて、ボビン２２に連なる外釜７の近傍に位置する糸を糸導入口２７に入り込ませるように、糸保持捕捉兼用部材４８および外釜７を動作させるプログラムが格納されている。また、本実施の形態における下糸張力付与動作部１９６には、外釜逆回転機構２０５として、図示しないミシンモータの回転方向を制御することにより外釜７を逆回転させるプログラムが格納されている。
【００９１】
前記糸巻き量制御部１９７には、糸巻き量設定手段としての糸巻き量設定スイッチ１７４により下糸ＤＳの糸巻き量が最大設定値（大）とされた場合には、糸巻き径検出手段１６０が最大糸巻き径を検出するか、あるいは、後述する糸巻き数計測手段２０６が限界糸巻き回数設定部１９８により設定された限界糸巻き回数を検出するまで糸巻き動作を行い、糸巻き量設定スイッチ１７４により設定される糸巻き量が最大設定値より少ない場合には、糸巻き量設定スイッチ１７４により設定された糸巻き量に応じてボビン２２の糸巻き回転数を設定し、糸巻き数計測手段２０６が設定されたボビン２２の糸巻き回転数を検出するまで糸巻き動作を行うプログラムが格納されている。
【００９２】
また、本実施の形態における糸巻き量制御部１９７には、糸巻き数計測手段２０６として、ボビン２２が糸巻き動作を開始してからの図示しないミシンモータの回転数を光センサで検出し、この時のミシンモータの回転数を予め記憶した換算テーブルと比較することによりボビン２２の糸巻き回転数を検出するプログラムが格納されている。
【００９３】
なお、糸巻き量制御部１９７として限界糸巻き回数を用いない場合には、糸巻き量設定手段としての糸巻き量設定スイッチ１７４により下糸ＤＳの糸巻き量が最大設定値（大）とされた場合には、糸巻き径検出手段１６０がボビン２２に巻回される下糸ＤＳの最大糸巻き径１６４を検出するまで糸巻き動作を行い、糸巻き量設定スイッチ１７４により設定される糸巻き量が最大設定値より少ない場合には、糸巻き量設定スイッチ１７４により設定された糸巻き量に応じてボビン２２の糸巻き回転数を設定し後述する糸巻き数計測手段２０６が設定されたボビン２２の糸巻き回転数を検出するまで糸巻き動作を行うプログラムを格納すればよい。
【００９４】
前記糸巻き量設定スイッチ１７４により設定される下糸ＤＳの糸巻き量は、中位の糸を基準として設定されている。つまり、図２０に示すように、ボビン２２に巻回した糸がボビンからはみださない量とし、ボビン２２に巻回した糸の直径で管理する。これを最大糸巻き径（大）１６４とし、この最大糸巻き径１６４を前記糸巻き径検出手段１６０で検出するまで糸巻きを実行するようになっている。そして、最大糸巻き径（大）１６４より少ない糸巻き量（中），（小）では、ボビンの回転数で管理する。図２０に中で示す中位の太さの糸で最大糸巻き径１６４まで巻回するための糸巻き回数ｎに対して、糸巻き量（中）は糸巻き回数（２／３）ｎ、糸巻き量（小）は糸巻き回数（１／３）ｎのように少なくなる。このため、糸巻き量（大）における最大糸巻き径１６４は糸の太さにかかわらず糸の巻き径が同一径となるが、糸巻き量（中）および糸巻き量（小）においては、糸の太さによって実際の糸の巻き径が異なることとなる。本来下糸ＤＳの糸巻き量は糸の長さによって管理するのが理想ではあるが、下糸ＤＳの糸巻き量を糸の長さで管理するのは複雑かつ高価な装置を必要とするなどの理由により困難であり、下糸ＤＳの糸巻き量を糸巻き回数で管理することにより容易に理想に近いものとすることができる。
【００９５】
なお、図２０および図２１における符号ｎａは細糸を最大糸巻き径１６４まで巻いた場合の巻き回数を示し、符号ｎｂは太糸を最大糸巻き径１６４まで巻いた場合の巻き回数を示す。
【００９６】
また、中位の糸を基準として下糸ＤＳの糸巻き量を設定せずに、細糸、中位の糸、太糸などの糸の太さ毎に糸巻き量を設定するようにしてもよい、この場合には、操作部１７０に図示しない糸に太さの選択手段を設けるとよい。
【００９７】
前記限界糸巻き回数設定部１９８には、限界糸巻き回数Ｎが記憶されている。この限界糸巻き回数Ｎについて説明すると、細糸を用いた場合には、ボビン２２に最大糸巻き径１６４まで下糸ＤＳを巻回すると、ボビン２２に巻回した糸量が多くなり、特に家庭用ミシンなどにおいては下糸ＤＳを使い切れない状態となる。そこで、図２１に示すように、限界糸巻き回数Ｎ（ｎ＜Ｎ＜ｎａ）を設定し、最大糸巻き径１６４に到達しなくても限界糸巻き回数Ｎで糸巻きを終了するようになっている。
【００９８】
なお、細糸、中位の糸、太糸などの糸の太さ毎に限界糸巻き回数を設定するようにしてもよい。
【００９９】
前記縫いデータ記憶部２００には、刺繍縫い、直線縫いなどの複数の縫い模様と、これら縫い模様による縫い目を形成するための布送りピッチ、針振りピッチ、針振り幅などの動作時のデータや、縫い模様に応じて用いる上糸ＵＳおよび下糸ＤＳの種類や、糸巻き動作時におけるボビン２２に供給する下糸ＤＳの種類、糸巻き量、限界糸巻き回数などの各種のデータが格納されている。
【０１００】
前記自動設定部２０１には、前記操作部１７０の模様選択手段としての模様選択スイッチ１７２により選択された模様データに応じてボビン２２に供給する下糸ＤＳの選択、すなわち、ボビン２２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳを用いるのかそれとも上糸ＵＳを用いるのかの選択、および／または、ボビン２２に供給する下糸ＤＳの糸巻き量を自動的に設定するプログラムが格納されている。
【０１０１】
すなわち、本実施の形態においては、前記操作部１７０の模様選択手段としての模様選択スイッチ１７２により選択された模様データに応じて、各種の設定を自動設定することができるとともに、各種の設定を手動設定することもできるようにされている。
【０１０２】
なお、糸巻き動作時に、下糸ＵＳとして上糸ＵＳあるいは下糸専用糸ＥＤＳを用いる場合には、自動設定部２０１としては、ボビン２２に供給する下糸ＤＳの選択にかかわる部分を除いた部分の各種の設定を自動設定することができるプログラムを格納するとよい。
【０１０３】
前記誤巻き取り動作防止部２０２には、設定状態と下糸糸巻き装置１の状態とが合致しているか否かを判定し、設定状態と下糸糸巻き装置１の状態とが合致していない場合、すなわち、専用下糸保持検出手段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出した際には上糸ＵＳの糸巻き動作を、専用下糸保持検出手段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出しない際には下糸専用糸ＥＤＳの糸巻き動作をそれぞれ無効とするプログラムが格納されている。また、糸巻き動作を無効とした場合には、警告手段１７５としても機能する操作部１７０の表示画面１７６に警告をメッセージなどで画面表示したり、図示しないブザーを駆動するプログラムも格納されている。
【０１０４】
つぎに、前述した構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【０１０５】
本実施の形態の下糸糸巻き装置１は、縫製動作の途中で下糸ＤＳがなくなった場合、あるいは、縫製準備の下糸ＤＳの糸巻きのために空のボビン２２を内釜１８にセットしてミシンに電源を供給した状態で使用する。
【０１０６】
そして、本実施の形態の下糸糸巻き装置１による糸巻き動作は、図１５に示す操作部１７０の模様選択スイッチ１７２を操作して模様を選択することにより開始する。そして、模様選択スイッチ１７２を操作して模様を選択することにより、自動設定部２０１が縫いデータ記憶部２００に格納された各種のデータから模様選択スイッチ１７２により選択された模様に応じて下糸ＤＳの糸巻き量、巻き糸、糸巻き動作などを自動的に設定する。例えば、刺繍縫いであれば、糸巻き量は（大）で巻き糸は下糸専用糸ＥＤＳなどと設定し、直線縫いであれば、糸巻き量は（中）で巻き糸は上糸ＵＳなどというように設定する。この時、制御部９３は糸巻き動作制御部１９３の制御動作として第１糸巻き動作制御部１９３Ａと第２糸巻き動作制御部１９３Ｂの何れか一方を選択するとともに、糸巻き動作に関連する各種動作および動作順序も設定する。
【０１０７】
なお、糸巻き量や巻き糸などは、前記巻き糸設定スイッチ１７３、糸巻き量設定スイッチ１７４などを操作することにより手動操作にて変更することも可能、すなわち手動操作による設定も可能である。
【０１０８】
前記自動設定あるいは手動操作による設定を行った際には、前記誤巻き取り動作防止部２０２が設定状態と下糸糸巻き装置１の状態とが合致しているか否かを判定し、設定状態と下糸糸巻き装置１の状態とが合致していない場合、すなわち、専用下糸保持検出手段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出した際には上糸ＵＳの糸巻き動作を、専用下糸保持検出手段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出しない際には下糸専用糸ＥＤＳの糸巻き動作をそれぞれ無効とし、警告手段１７５としても機能する操作部１７０の表示画面１７６に警告を画面表示したり、図示しないブザーを駆動する。その結果、誤巻き取り動作防止部２０２は誤動作を未然に防止し、警告手段１７５は、操作者に各種の警告を容易に認識させることができる。
【０１０９】
また、各種の設定が終了し、前記誤巻き取り動作防止部２０２が設定状態と下糸糸巻き装置１の状態とが合致していると判断した場合には、糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７を操作して糸巻きを開始する。
【０１１０】
なお、図示しない光センサなどのボビン糸無し検出手段を設けた場合においては、ボビン糸無し検出手段が縫製動作の途中でボビン２２の下糸ＤＳがなくなったことを検出した際に、ミシンを停止し、その後、予め設定された条件で下糸ＤＳの糸巻き動作を開始する。
【０１１１】
本実施の形態の下糸糸巻き装置１は、ボビン２２に供給する下糸ＤＳとして糸巻き動作時に既に糸掛けされている上糸ＵＳと下糸専用糸ＥＤＳの何れか一方を選択して用いることができるようになっており、上糸ＵＳをボビン２２に供給する下糸ＤＳとして用いる場合には、糸保持捕捉兼用部材４８には糸掛けせず、糸保持捕捉兼用部材４８に糸を持たせない状態としておく。また、下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に供給する下糸ＤＳとして用いる場合には、予め図１０に示すように下糸専用糸ＥＤＳを専用下糸繰出装置１１０を介して糸保持捕捉兼用部材４８に糸掛けしておく。
【０１１２】
つぎに、下糸専用糸の糸巻き動作を図２２から図２６により説明する。
【０１１３】
図２２から図２６は下糸専用糸の糸巻き動作を示すものであり、図２２は本発明に係る下糸糸巻き装置の糸巻き動作時の初期状態を示す要部の正面図、図２３は前進開始前状態を示す図２２と同様の図、図２４は前進状態を示す図２２と同様の図、図２５は図２４の平面図、図２６は糸巻き可能状態を示す図２２と同様の図である。
【０１１４】
図２２に示すように、下糸糸巻き装置１の縫製動作時あるいはミシンの停止時の初期状態においては、糸保持捕捉兼用部材４８は、糸保持捕捉兼用部材移動手段５３により、糸保持捕捉兼用部材４８の長手方向先端部が外釜７の外周面近傍の下方の退避位置に位置している。すなわち、糸保持捕捉兼用部材移動手段５３の駆動板下７９および駆動板上８３が図２２右方に示す後退端に位置し、糸保持捕捉兼用部材４８の後取付ピン５２は、糸保持捕捉兼用部材移動手段５３の移動溝７６の上下部７６ｂの上方に位置した状態でその先端部がカム溝８９のカム面８８の先端近傍により上方から当接している。
【０１１５】
また、ボビン駆動部材１１は、ボビン駆動部材移動手段９４により、ボビン２２と切り離されボビン２２を非回転状態とする離間位置に位置している。すなわち、駆動板下７９が後退端に位置することにより、ボビン駆動部材移動手段９４の作動ピン１０８が傾斜カム面１０９から離間し、ばね６の付勢力によってギア連結リンク９６がリンク支持ピン９７を中心として反時計方向へ付勢され、作動板９５がボビン駆動部材１１の下端の下方に離間し、ボビン駆動部材１１は、ボビン駆動部材付勢ばね１２の付勢力によって下方に向けて付勢され、ボビン駆動部材１１の上端部に設けられたボビン駆動ギア１４が、ボビン従動ギア３５から下方へ離間し、外釜底板１６のギア孔１７に嵌合されて外釜７と一体で回転する。さらに、ストッパピン１０５は、ストッパピン作動腕１５９と当接して円弧状溝部１００の左方下方に形成された当接縁１００Ａに対向している。
【０１１６】
そして、縫製動作時においては、内釜１８を回る上糸ＵＳは、内釜１８の底面とボビン駆動ギア１４の上面とで形成する隙間を通過する。
【０１１７】
ついで、糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７を操作して、制御部９３から制御指令を各部に送出することにより糸巻き動作を開始する。なお、図示しない光センサなどのボビン糸無し検出手段を設けた場合においては、制御部９３から制御指令が自動的に送出され糸巻き動作を自動的に開始する。
【０１１８】
そして、制御部９３から制御指令が各部に送出されると、まず、専用下糸保持検出手段１８０が糸巻き動作時に供給される下糸専用糸ＥＤＳが糸保持捕捉兼用部材４８に保持されているか否かを検出し、この検出結果は制御部９３に送出され、制御部９３の誤巻き取り動作防止部２０２により、設定状態と下糸糸巻き装置１の状態とが合致しているか否かが判定され、専用下糸保持検出手段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出しない場合には、糸巻き動作を行わずに、警告手段１７５としても機能する操作部１７０の表示画面１７６に警告をメッセージなどで表示したり、図示しないブザーを駆動して終了する。これにより、誤動作を確実に防止することができる。
【０１１９】
また、専用下糸保持検出手段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出した場合には、制御部９３から送出される制御指令に基づいて、糸保持捕捉兼用部材移動手段５３の駆動モータ９１が駆動し、糸保持捕捉兼用部材移動手段５３の駆動板下７９が機構台７７のガイド溝８１に沿って図２２左方に示す水平釜４に接近する方向へ前進移動する。この、駆動板下７９の前進移動は、付勢ばね８５を介して駆動板上８３に伝達し、駆動板上８３が駆動板下７９と一体で前進する。すると、駆動板上８３のカム溝８９が前進して、糸保持捕捉兼用部材４８の後取付ピン５２は、カム溝８９のカム面８８によって下方に向けて押し下げられ、その結果、後取付ピン５２は、移動溝７６の上下部７６ｂの上方から下方に向けて移動する。そして、後取付ピン５２と前取付ピン５１との中心間距離は、移動溝７６の円弧状に形成された上下部７６ｂの曲率半径と同一とされているので、糸保持捕捉兼用部材４８は後取付ピン５２を中心として図２２において時計方向へ回転し、図２２に示す各部は図２３に示すように、糸保持捕捉兼用部材４８の長手方向先端部が外釜７の外周面に沿って上方に位置し前進可能状態となる。また、ストッパピン１０５は、ストッパピン作動腕１５９と当接した状態で当接縁１００Ａに当接する。
【０１２０】
つぎに、駆動モータ９１のさらなる駆動によって駆動板下７９がさらに前進移動すると、糸保持捕捉兼用部材４８が移動溝７６に沿って前進移動し、図２３に示す各部は図２４および図２５に示すように、前取付ピン５１が移動溝７６の図２４左方に示す先端に当接し、糸保持捕捉兼用部材４８の前進移動は、糸保持捕捉兼用部材４８の先端部が内釜１８の内部上方に進入した進入位置で停止し前進状態となる。この時、ボビン駆動部材移動手段９４の作動ピン１０８が傾斜カム面１０９と当接する。また、ストッパピン１０５は、ストッパピン作動腕１５９から離間した状態で当接縁１００Ａに当接する。
【０１２１】
つぎに、駆動モータ９１がさらに駆動すると、駆動板下７９がさらに前進移動し、図２４および図２５に示す各部は図２６に示すように、ボビン駆動部材移動手段９４の作動ピン１０８が傾斜カム面１０９を押し下げ、ギア連結リンク９６が時計方向へ回転し、作動板９５がボビン駆動部材１１の下端に当接してボビン駆動部材１１をボビン駆動部材付勢ばね１２の付勢力に抗して上昇させ、ボビン駆動部材１１の上端部に設けられたボビン駆動ギア１４が、外釜底板１６のギア孔１７とボビン従動ギア３５との両者と噛合してボビン駆動部材１１とボビン２２とを連結し、ボビン２２を回転状態とする連結位置に位置し、駆動板下７９が前進端に位置し糸巻き可能状態となる。この時、同時に、ストッパ１０３がばね１０７（図９）の付勢力によって反時計方向へ回転し、ストッパピン１０５がギア連結リンク９６の円弧状溝部１００の溝底１００ａに嵌合する。また、駆動板下７９は前進移動するが、付勢ばね８５が軸方向に収縮して駆動板上８３の移動は停止状態を保持し、その結果、糸保持捕捉兼用部材４８は、糸保持捕捉兼用部材４８の先端部が内釜１８の内部上方に進入した進入位置を保持する。
【０１２２】
また、糸巻き可能状態におけるボビン２２と糸保持捕捉兼用部材４８の位置関係は、図８に示すように、糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸保持部５９と糸位置規制部５８との間に斜めに連なる下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２の上フランジ３７の外周縁に押し付けている。
【０１２３】
つぎに、制御部９３から送出される制御指令により、針棒切外し機構１４０が針棒２の上下方向への往復運動を上軸の回転から切外して針３の上下方向への往復運動を停止させ針３を上方に保持し、その後、ミシンを駆動する。
【０１２４】
そして、ミシンが駆動すると、外釜７が正回転し、この外釜７の回転は、外釜底板を介してボビン駆動部材１１の上端のボビン駆動ギア１４を正回転させ、その結果、ボビン駆動ギア１４と噛合しているボビン従動ギア３５を外釜７の回転方向と反対方向へ逆回転させ、ボビン２２が外釜７の回転方向と反対方向へ逆回転する。
【０１２５】
そして、ボビン２２の逆回転により、ボビン２２の上フランジ３７の外周縁に押し付けられた糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸保持部５９と糸位置規制部５８との間に斜めに連なる下糸専用糸ＥＤＳが、ボビン２２のスリット３９の開口３９ａに捕捉され、ボビン中心軸３６に形成された凹溝４１内に供給側、すなわち下糸糸駒１１１側の下糸専用糸ＥＤＳが導かれる。そして、ボビン２２の回転により凹溝４１内に下糸専用糸ＥＤＳが巻回されると、下糸専用糸ＥＤＳは壁部４０を図５下方へ乗り越えてボビン中心軸３６の外周面に巻き付き、ボビン２２の回転の継続により糸巻きがさらに行われる。また、糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸保持部５９に保持された糸端側の下糸専用糸ＥＤＳは、ボビン２２の回転に多少引かれて短くなり、スリット３９から飛び出た状態となる。
【０１２６】
そして、ボビン２２に対する下糸専用糸ＥＤＳの巻回は、前記糸巻き量制御部１９７あるいは限界糸巻き回数設定部１９８に記憶された糸巻き量に到達するまで行われ、ボビン２２に対する下糸専用糸ＥＤＳの巻回が予め設定された糸巻き量に到達すると第１糸巻き動作制御部１９３Ａの制御指令に基づいてミシンが停止する。この時、針棒切外し機構１４０が針棒２の上下方向への往復運動を上軸の回転から切外して針３の上下方向への往復運動を停止させ針３を上方に保持した状態を保持している。
【０１２７】
つぎに、下糸専用糸の下糸張力手段への糸掛け動作および下糸専用糸の切断動作について図２７から図３１により説明する。
【０１２８】
図２７から図３１は下糸専用糸の下糸張力手段への糸掛け動作および下糸専用糸の切断動作を示すものであり、図２７は下糸捕捉可能状態を示す図２２と同様の図、図２８は糸捕捉フックと下糸専用糸との位置関係を示す要部の説明図、図２９は糸掛け動作および切断動作における途中経過を示す要部の斜視図、図３０は図２９につづく途中経過を示す図２９と同様の図、図３１は図３０につづく途中経過を示す図２９と同様の図である。
【０１２９】
この下糸専用糸ＥＤＳの下糸張力手段２５への糸掛けは、縫製動作を行う際に必要な下糸張力を、ボビン２２に供給した下糸ＤＳに付与するためのものである。
【０１３０】
前記糸巻きが終了した後に、制御部９３から送出される制御指令により、駆動モータ９１が逆回転駆動し、駆動板下７９が後退移動する。そして、駆動板下７９の後退移動は、図２６に示す各部は図２７に示すように、糸保持捕捉兼用部材４８の長手方向先端部が、外釜７の外周面近傍の下方の退避位置の若干上方、すなわち、糸捕捉フック４６の回転軌跡の下方に位置した糸捕捉位置で停止し下糸捕捉可能状態となる。この時、ボビン駆動部材移動手段９４の作動ピン１０８は傾斜カム面１０９から離間するが、ストッパピン１０５がギア連結リンク９６の円弧状溝部１００の溝底１００ａに嵌合した状態を保持するので、ボビン駆動部材１１は上昇した状態を保持し、ボビン駆動部材１１の上端部に設けられたボビン駆動ギア１４は外釜底板１６のギア孔１７とボビン従動ギア３５との両者と噛合してボビン駆動部材１１とボビン２２とを連結しボビン２２を回転状態とする連結位置を保持する。そして、図２７に示すように、ボビン２２に巻回された下糸専用糸ＥＤＳの供給側は、糸保持捕捉兼用部材４８の糸捕捉位置への移動によって糸保持捕捉兼用部材４８に引かれて外釜７の外周角で下方に屈曲し、糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸保持部５９に保持されずに、糸保持捕捉兼用部材４８の糸保持板ばね６６の先端縁と糸保持捕捉部４９の先端縁との交叉部において係止される。
【０１３１】
また、つぎの下糸専用糸ＥＤＳによる糸巻き動作を行うためには、糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸保持部５９に下糸専用糸ＥＤＳの糸端を保持させることにより、糸保持捕捉兼用部材４８への下糸専用糸ＥＤＳの糸掛け動作を省略して操作を容易とすることができる。
【０１３２】
そこで、図２７に示す下糸捕捉可能状態で、制御部９３から送出される制御指令により、図示しない上軸が１回転する分だけミシンを駆動する。すると、外釜７が正回転し、外釜７の外周面に配設された糸捕捉フック４６の糸離間用傾斜面４７が前記外釜７の外周角で下方に屈曲した部分の下糸専用糸ＥＤＳを外釜７の外周面から離れる方向に押し出し、ボビン２２に巻回された下糸専用糸ＥＤＳの供給側が糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸保持部５９に押し込まれ、その結果、下糸専用糸ＥＤＳを上方糸保持部５９に保持することができる。
【０１３３】
つぎに、制御部９３から送出される制御指令により、駆動モータ９１がさらに逆回転駆動し、駆動板下７９が後退端に達すると、図２７に示す下糸捕捉可能状態の各部は図２２に示す初期状態に復帰する。この時、糸保持捕捉兼用部材４８の先端部は、外釜７の外周面に沿って下方に移動するため、ボビン２２と糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸保持部５９との間に連なる下糸専用糸ＥＤＳは張られる。また、同時に、駆動板下の７９のストッパピン作動腕１５９によって、ストッパ１０３のストッパピン１０５が支持ピン１０１を中心として時計方向に回転して、ストッパピン１０５をギア連結リンク９６の円弧状溝部１００から切り離す。そして、ストッパピン１０５がギア連結リンク９６の円弧状溝部１００の溝底１００ａから離間され、ギア連結リンク９６は、ばね６の付勢力によりリンク支持ピン９７を中心として反時計方向へ回転して作動板９５がボビン駆動部材１１の下方へ離間し、その結果、ボビン駆動部材１１は、ボビン２２と切り離されボビン２２を非回転状態とする離間位置に復帰指、ボビン２２は回転自在なフリー状態となる。
【０１３４】
つぎに、制御部９３から送出される制御指令により、ミシンを逆回転駆動すると、外釜７が逆回転し、糸捕捉フック４６のフック部４６ａが外釜７の外周近傍に位置する前記ボビン２２と糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸保持部５９との間に位置する下糸専用糸ＥＤＳを捕捉する。そして、糸捕捉フック４６のフック部４６ａが下糸専用糸ＥＤＳを捕捉した状態で逆回転し、図２８下方に示す位置に到達すると、ボビン２２から出た下糸専用糸ＥＤＳは、図２９に示すように、下糸張力手段２５の基板２６の上端縁に乗り上げ、内釜１８の突起１９と内釜回り止め２０との間の隙間を通過する。また、糸捕捉フック４６のフック部４６ａの下方から出た下糸専用糸ＥＤＳは、外釜７の大径部７ａの外周に巻き付いて糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸保持部５９へつながる。
【０１３５】
つぎに、外釜７のさらなる逆回転により、下糸張力手段２５の基板２６の上端縁に乗り上げた下糸専用糸ＥＤＳは、基板２６の上端を滑って図２８左斜め下方に示す位置に到達すると、下糸張力手段２５の基板２６の上端縁に形成されている糸道入口２７へ誘い込まれ、その結果、図３０に示すように、下糸専用糸ＥＤＳは糸導入溝２８に侵入する。
【０１３６】
つぎに、外釜７のよりさらなる逆回転により、糸導入溝２８に侵入した下糸専用糸ＥＤＳは、図２８左方および図３１に示す位置に到達すると、図３に示す下糸張力手段２５の糸係止孔２９と糸出口３０との間に下糸押さえ板ばね３１の付勢力をもって付勢された状態で配置され、その結果、縫製動作時に必要な適正な下糸張力を下糸専用糸ＥＤＳに確実に付与することができる。
【０１３７】
また、下糸専用糸ＥＤＳが図２８左方に位置すると、外釜７に配設された切断刃４３の刃先が、図２８に符号Ｂにて示す上方糸保持部５９から出た下糸専用糸ＥＤＳが外釜７の外周面に巻き付き始まる接点付近に位置するので、外釜７の外周面に巻き付いた下糸専用糸ＥＤＳは、図１に示すさそい込み部４４の斜面を乗り越えて切断刃４４に押し付けられて切断される。そして、この位置でボビン２２から糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸保持部５９へ連なる下糸専用糸ＥＤＳを切断することにより、縫い目の結束に必要な下糸張力手段２５からの下糸ＤＳの長さを十分に確保することができるとともに、糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸保持部５９から出る糸端側の糸残りを少なくすることができる。
【０１３８】
ついで、制御部９３から送出される制御指令により、外釜７の逆回転を停止するとともに、針棒切外し機構１４０が上軸の回転運動から切り離した針棒２の上下方向への往復運動を上軸の回転に連結することにより、下糸糸巻き装置１の各部が初期状態に復帰し、下糸専用糸ＥＤＳの糸巻き動作が終了する。
【０１３９】
つぎに、上糸の糸巻き動作を図７、図８、図２２から図２６および図３２により説明する。なお前述した下糸専用糸ＥＤＳの糸巻き動作と同様の部分については説明を省略する。
【０１４０】
図３２は糸保持捕捉兼用部材が上糸を捕捉した上糸捕捉状態を示す説明図である。
【０１４１】
本実施の形態の下糸糸巻き装置１による上糸ＵＳの糸巻き動作は、糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７を操作して、制御部９３から制御指令を各部に送出することにより開始する。なお、図示しない光センサなどのボビン糸無し検出手段を設けた場合においては、制御部９３から制御指令が自動的に送出され糸巻き動作を自動的に開始する。
【０１４２】
そして、制御部９３から制御指令が各部に送出されると、まず、専用下糸保持検出手段１８０が糸巻き動作時に供給される下糸専用糸ＥＤＳが糸保持捕捉兼用部材４８に保持されているか否かを検出し、この検出結果は制御部９３に送出され、制御部９３の誤巻き取り動作防止部２０２により、設定状態と下糸糸巻き装置１の状態とが合致しているか否かが判定され、専用下糸保持検出手段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出した場合には、糸巻き動作を行わずに、警告手段１７５としても機能する操作部１７０の表示画面１７６に警告をメッセージなどで表示したり、図示しないブザーを駆動して終了する。これにより、誤動作を確実に防止することができる。
【０１４３】
また、専用下糸保持検出手段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出しない場合には、制御部９３から送出される制御指令に基づいて、糸保持捕捉兼用部材移動手段５３の駆動モータ９１が駆動し、前述した下糸専用糸ＥＤＳの糸巻き動作と同様に、図２２に示す初期状態に位置する下糸糸巻き装置１は、図２３に示す前進開始前状態を介して図２４および図２５に示す前進状態に位置する。そして、図２４および図２５に示す前進状態に位置すると、制御部９３から送出される制御指令に基づいて、駆動モータ９１が停止する。
【０１４４】
つぎに、下糸糸巻き装置１が図２４および図２５に示す前進状態で停止すると、制御部９３から送出される制御指令に基づいて、図示しない上軸が１回転する分だけミシンを駆動する。すると、針棒２の上下運動により上停止位置に位置する針３が上下方向へ１針分だけ１往復動作するとともに、針３の針穴から出た上糸ループは、正回転する外釜７の剣先４２により捕捉されて内釜１８を回る。この時、剣先４２により、内釜１８を回る上糸ＵＳは、内釜１８の上下に分けられて、布側の上糸ＵＳが内釜１８の上を通り、針側の上糸ＵＳが内釜１８の底面とボビン駆動ギア１４の上面とで形成する隙間を通過する。なお、縫製動作の途中で上糸ＵＳの糸巻きを行う場合には、図３に示すように、上糸ＵＳの一端が布の縫い目につながっているので何ら差し障りはないが、それ以外の場合には、上糸ＵＳの糸端を手などで保持してからミシンを駆動することが肝要である。
【０１４５】
そして、内釜１８の上面を回る上糸ＵＳは、図２４および図２５に示すように、糸保持捕捉兼用部材４８の先端部が内釜１８の内部上方に進入した進入位置で停止しているので、図７に詳示する糸保持板ばね６６の先端縁と糸保持捕捉部４９の先端縁との交叉部により形成される上方糸係止部６０が形成する開口部位にさそい込まれる。そして剣先４２のさらなる回転により、内釜１８の突起１９と内釜回り止め２０との間の隙間を通過した後に、糸位置規制部５８を介して図７に詳示する糸保持板ばね６６の上後舌片６９と糸保持捕捉部４９の後舌片５５により形成される上糸用後方保持部７０が形成する開口部位にさそい込まれ、その後、内釜１８から上糸ＵＳが抜けて、図３２に示すように、上糸ＵＳが糸保持捕捉兼用部材４８に捕捉され上糸捕捉状態となる。この時、上糸ＵＳは図３２に示すように、前記上方糸保持部５９には保持されず、上方糸係止部６０に係止されており、上方糸係止部６０と上糸用後方保持部７０との間に連なる部位は、図８に示す前記下糸専用糸ＥＤＳとほほ同様に糸位置規制部５８に位置するように張られる。
【０１４６】
なお、縫製動作時における上糸ＵＳは、図１１に示す上糸繰出機構１２０により、１針毎に、制御部９３から送出される制御指令にしたがって駆動される駆動モータ１２５により縫い目に必要な糸量のみが繰り出され、糸締め時には駆動モータ１２５が停止して駆動ローラ１２４と従動ローラ１２８との間で上糸ＵＳが糸保持され適正な糸調子を得ることができる。
【０１４７】
また、糸巻き動作時における上糸ＵＳは、糸巻き動作を開始した直後の水平釜４が駆動する第１針目では縫製動作に必要な縫い目に必要な糸量は不要であるが、図３２に示す糸経路分の糸量が必要となる。また、上糸ＵＳを糸保持捕捉兼用部材４８に確実に捕捉させるため上糸ＵＳに適正な張力も必要である。そこで、制御部９３から送出される制御指令にしたがって、上糸繰出機構１２０により、図３２に示す糸経路に必要な糸量とほぼ同等あるいは若干少な目の上糸ＵＳを繰り出した後に、図示しない天秤機構による糸締め時において、駆動モータ１２５を停止させて駆動ローラ１２４と従動ローラ１２８との間で上糸ＵＳを保持することにより、上糸ＵＳを糸保持捕捉兼用部材４８に確実に捕捉することができる。
【０１４８】
また、下糸糸巻き装置１が図２４および図２５に示す前進状態で停止した状態においては、ボビン駆動ギア１４がボビン従動ギア３５から下方へ離間している。
【０１４９】
つぎに、前述したように、制御部９３から送出される制御指令により、針棒切外し機構１４０が針棒２の上下方向への往復運動を上軸の回転から切外して針３の上下方向への往復運動を停止させ針３を上方に保持し、その後、ミシンを駆動する。
【０１５０】
つぎに、糸保持捕捉兼用部材４８が上糸ＵＳを捕捉した後に、駆動モータ９１のさらなる駆動によって前述したように、図２４および図２５に示す各部は図２６に示す糸巻き可能状態となる。
【０１５１】
また、糸巻き可能状態におけるボビン２２と糸保持捕捉兼用部材４８の位置関係は、図８に示すように、糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸係止部６４と糸位置規制部５８との間に斜めに連なる上糸ＵＳをボビン２２の上フランジ３７の外周縁に押し付けている。
【０１５２】
つぎに、制御部９３から送出される制御指令により、ミシンが駆動すると、外釜７が正回転し、この外釜７の回転は、外釜底板を介してボビン駆動部材１１の上端のボビン駆動ギア１４を正回転させ、その結果、ボビン駆動ギア１４と噛合しているボビン従動ギア３５を外釜７の回転方向と反対方向へ逆回転させ、ボビン２２が外釜７の回転方向と反対方向へ逆回転する。
【０１５３】
そして、ボビン２２の逆回転により、ボビン２２の上フランジ３７の外周縁に押し付けられた糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸係止部６４と糸位置規制部５８との間に斜めに連なる上糸ＵＳが、ボビン２２のスリット３９の開口３９ａに捕捉され、ボビン中心軸３６に形成された凹溝４１内に供給側たる針側、すなわち上糸糸駒１２１側の上糸ＵＳが導かれる。そして、ボビン２２の回転により凹溝４１内に上糸ＵＳが巻回されると、また、上糸ＵＳがボビン２２のスリット３９の開口３９ａに捕捉されると、糸ゆるめ手段１３８の一部を構成するソレノイド１３６が駆動され、各従動ローラ１２８が駆動ローラ１２４から離間して解放され、ボビン２２の回転の継続により上糸ＵＳは上糸糸駒１２１から引き出されて糸巻きがさらに行われる。なお、ボビン２２のスリット３９からでて布へつながる上糸ＵＳは、ボビン２２が回転する毎に繰り返しスリット３９のエッジ部位に擦れて切断される。
【０１５４】
そして、ボビン２２に対する上糸ＵＳの巻回は、前記糸巻き量制御部１９７あるいは限界糸巻き回数設定部１９８によって設定された糸巻き量に到達するまで行われ、ボビン２２に対する上糸ＵＳの巻回が予め設定された糸巻き量に到達すると第２糸巻き動作制御部１９３Ａの制御指令に基づいてミシンが停止する。この時、針棒切外し機構１４０が針棒２の上下方向への往復運動を上軸の回転から切外して針３の上下方向への往復運動を停止させ針３を上方に保持した状態を保持している。
【０１５５】
つぎに、ボビンに供給した下糸としての上糸の下糸張力手段への糸掛け動作および上糸の切断動作について図２８から図３１により説明する。
【０１５６】
このボビン２２に供給した下糸ＤＳとしての上糸ＵＳの下糸張力手段２５への糸掛けは、縫製動作を行う際に必要な下糸張力をボビン２２に供給した下糸ＤＳに付与するためのものである。
【０１５７】
前記糸巻きが終了した後に、制御部９３から送出される制御指令により、駆動モータ９１が逆回転駆動し、駆動板下７９を後退移動して、図２６に示す各部を図２２示す初期状態まで復帰する。そして、ボビン２２に供給した下糸ＤＳとしての上糸ＵＳの下糸張力手段２５への糸掛け動作は、下糸専用糸ＥＤＳの下糸張力手段２５への糸掛け動作と異なり、糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸保持部５９に糸端を保持させる必要がないので、ボビン２２から出た下糸ＤＳとしての上糸ＵＳは、初期状態において図２８に符号Ｃにて示す糸経路とほぼ同様となる。この初期状態から、前述した下糸専用糸ＥＤＳの下糸張力手段２５への糸掛け動作と同様に、制御部９３から送出される制御指令により、ミシンを逆回転駆動すると、外釜７が逆回転し、糸捕捉フック４６のフック部４６ａが外釜７の外周近傍に位置する前記ボビン２２と糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸係止部６０との間に位置する上糸ＵＳを捕捉し、糸捕捉フック４６のフック部４６ａが上糸ＵＳを捕捉した状態で逆回転し、ボビン２２から出た上糸ＵＳは、下糸張力手段２５の基板２６の上端縁に形成されている糸道入口２７へ誘い込まれて糸導入溝２８に侵入し、外釜７のよりさらなる逆回転により、糸導入溝２８に侵入した下糸ＤＳとしての上糸ＵＳは、下糸張力手段２５の糸係止孔２９と糸出口３０との間に下糸押さえ板ばね３１の付勢力をもって付勢された状態で配置され、その結果、縫製動作時に必要な適正な下糸張力を下糸ＤＳとしての上糸ＵＳに確実に付与することができる。
【０１５８】
また、下糸ＤＳとしての上糸ＵＳは、前記下糸専用糸ＥＤＳと同様に、外釜７に配設された切断刃４３の刃先により切断され、針側の糸残りとして縫い目の結束に必要な長さを十分に確保することができる。
【０１５９】
ついで、制御部９３から送出される制御指令により、外釜の逆回転を停止するとともに、針棒切外し機構１４０が上軸の回転運動から切り離した針棒２の上下方向への往復運動を上軸の回転に連結することにより、下糸糸巻き装置１の各部が初期状態に復帰し、下糸ＤＳとしての上糸ＵＳの糸巻き動作が終了する。
【０１６０】
このように、本実施の形態の下糸糸巻き装置１によれば、使用中の上糸ＵＳを外さず、かつ、水平釜４からボビン２２を取り外すことなくボビン２２に刺繍縫いなどに用いる下糸専用糸ＥＤＳあるいは下糸ＤＳとしての上糸ＵＳを容易に選択して供給することができる。すなわち、縫い目に応じてボビン２２に供給する下糸ＤＳの種類を容易に選択することができる。
【０１６１】
さらに、本実施の形態の下糸糸巻き装置１によれば、ボビン２２に供給した下糸ＤＳの下糸張力手段２５への糸掛け動作を容易に行うことができるので、糸巻き動作終了後に、ボビン２２に巻き取った下糸ＤＳに対して適正な張力を容易に付与することができる。
【０１６２】
また、本実施の形態の下糸糸巻き装置１によれば、ボビン２２に供給する下糸ＤＳの糸巻き動作、ボビン２２に供給した下糸ＤＳの下糸張力手段２５への糸掛け動作、ボビン２２に供給した下糸ＤＳの切断動作などを自動的に行うことができるので、ミシンの操作性を向上させることができるとともに、糸巻き動作時に要する労力と時間を低減することができる。
【０１６３】
また、本実施の形態の下糸糸巻き装置１によれば、糸巻き終了後に、外釜７を逆回転させるという動作で下糸張力手段２５への糸掛けを行うようになっているので、下糸張力手段２５からの糸出口３０を内釜１８上に設けることができ、従来の糸巻き後のボビンから布への下糸経路が釜の下を通るので糸道屈曲抵抗が大きくなるなどの下糸ＤＳの張力不安定の要因を確実に除去し、下糸ＤＳに適正な下糸張力を容易に付与することができる。
【０１６４】
また、本実施の形態の下糸糸巻き装置１によれば、ボビン２２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳを用いる場合には、糸巻き動作終了後に、下糸専用糸ＥＤＳの糸端を糸保持捕捉兼用部材４８に容易に保持させることができるので、下糸糸駒１１１から下糸専用糸ＥＤＳがなくなるまでは、糸巻き動作を繰り返し容易に行うことができる。
また、本実施の形態の下糸糸巻き装置１によれば、縫製条件に応じてボビン２２に巻き取る下糸ＤＳの巻取り量を選択することができる。
【０１６５】
また、本実施の形態の下糸糸巻き装置１によれば、模様縫いデータ、すなわち、縫製動作時の縫い模様に応じて下糸ＤＳの選択およびこの下糸ＤＳの糸巻き量を自動的に設定することができるので、糸巻き動作にかかわる操作を容易にすることができる。
【０１６６】
また、本実施の形態の下糸糸巻き装置１によれば、糸巻き動作の設定状態と下糸糸巻き装置１の状態とを合致させることができるので、下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に供給する下糸ＤＳとして用いる場合の下糸専用糸ＥＤＳの糸保持捕捉兼用部材４８に対する糸掛け忘れなどを確実に防止することができるとともに誤動作を未然に防止することができる。
【０１６７】
また、本実施の形態の下糸糸巻き装置１によれば、上糸ＵＳをボビン２２に供給する下糸ＤＳとして用いる場合に、糸巻き動作時において糸ゆるめ手段１３８が各従動ローラ１２８と駆動ローラ１２４との間に保持された上糸ＵＳの保持状態を解放するので、上糸ＵＳに無理な力が加わらずに円滑な糸巻き動作を容易に行うことができる。
【０１６８】
また、本実施の形態の下糸糸巻き装置１によれば、警告手段１７５を有しているので操作者に各種の警告を容易に認識させることができる。
【０１６９】
なお、本実施の形態の下糸糸巻き装置１においては、ボビン２２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳおよび上糸ＵＳを選択可能としたが、ボビン２２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳのみを用いる構成としてもよい。
【０１７０】
さらに、本実施の形態の下糸糸巻き装置１においては、糸巻き動作終了後に、外釜７に設けた切断刃４３により、供給側の糸を切断する構成としたが、外釜７の外周に巻き付いた糸を捕捉して切断する構成としてもよい。
【０１７１】
さらにまた、本実施の形態の下糸糸巻き装置１においては、上糸ＵＳをボビン２２に供給する下糸ＤＳとして用いる場合に、糸巻き動作終了後に、ボビン２２から出て布へつながる糸の切断を、ボビン２２の上フランジ３７に形成したスリット３９のエッジで行う構成としたが、この糸の切断としたはボビン２２の上部中央を押し部材で上方から押し付けて、押し部材とボビン２２の上フランジ３７との間を糸が繰り返しくぐり抜けることによって切断する構成としてもよい。
【０１７２】
また、本実施の形態の下糸糸巻き装置１においては、糸保持捕捉兼用部材移動手段５３の駆動モータ９１を駆動することにより糸保持捕捉兼用部材４８を移動させる構成としたが、糸保持捕捉兼用部材４８を手動で移動させる構成としてもよい。
【０１７３】
さらに、本実施の形態の下糸糸巻き装置１においては、下糸ＤＳの保持状態を検出する専用下糸保持検出手段１８０として発光素子１８６と受光素子１８７とにより検出させる構成としたが、専用下糸保持検出手段１８０としては、下糸ＤＳの張力を検出する構成としてもよい。
【０１７４】
なお、本実施の形態の下糸糸巻き装置１においては、針棒２の上下動は上軸の回転と連結されており、針棒切外し機構１４０は、上軸と針棒２を切り離す構成となっているが、針棒２の上下動が独立した駆動源を有し、針棒２のみ停止させることができる構成であってもよい。
【０１７５】
また、本実施の形態の下糸糸巻き装置１における前記糸巻き量設定手段としての糸巻き量設定スイッチ１７４、糸巻き径検出手段１６０、糸巻き数計測手段２０６および糸巻き量制御部１９７は、ボビン２２に巻回する下糸ＤＵの量を適正かつ容易に制御することができるものであり、本発明に係る下糸糸巻き量制御装置の実施の形態の一例を示すものである。よって、本発明に係る下糸糸巻き量制御装置の説明は省略する。
【０１７６】
なお、この下糸糸巻き量制御装置は、本発明に係る下糸糸巻き装置１だけでなく、各種の下糸糸巻き装置にも適用することができる。
【０１７７】
図３３から図４３は本発明に係る下糸糸巻き量制御装置を適用した下糸糸巻き装置の実施の形態の一例を示すものである。本実施の形態の下糸糸巻き装置は、ボビンに供給する下糸として上糸のみを用いる構成のもので、特公平３−２７２３０号公報に記載されたものを利用したものであり、構成の詳細な説明は省略し要部のみを説明する。なお、前述した実施の形態のものと相当する構成については図面中に同一の符号を付す。
【０１７８】
図３３から図３５は本実施の形態の下糸糸巻き装置１Ａのボビン回転機構を示しており、水平釜４Ａの外釜７Ａの中空の釜軸９Ａの軸心孔部には、ばね３００が糸引き出し部材３０１により固定されている。そして、上面に十字溝３０２（図３５）の設けられた軸３０３は、ばね３００と摩擦連結されており、外釜７Ａと軸３０３とは一体回転するようにされている。また、ボビン２２Ａの軸心部には、下方に板状の突起３０４を設けた軸３０５がばね３０６で上方に向けて付勢されて組み込まれている。そして、図３３および図３４に示すように、常には、突起３０４は下方が大径の段付きに形成されたボビン穴３０７（図３５）内に位置し、縫製動作時において内釜１８Ａの底と外釜７Ａとの間を上糸ＵＳが通過するようにされている。また、糸巻き動作時には、釜カバー３０８を糸巻き位置まで開くことにより、釜カバー３０８の突部３０９がボビン軸上部３１０を押し下げ、その結果、軸３０５の突起３０４が押し下げられるようになっている。そして、外釜７Ａの中心にボビン２２Ａが配置されているため、押し下げられた突起３０４は、軸３０３の十字溝３０２に押し付けられ、次動作で外釜７が回転すると十字溝３０２に嵌合するようになっている。
【０１７９】
図４０から図４３は、本実施の形態の下糸糸巻き装置１Ａにおける剣先４２にすくわれ内釜１８Ａを回る上糸ＵＳが、縫製動作時には下糸張力手段２５Ａの一部を構成する下糸押え板ばね３１Ａにさそい込まれず、糸巻き動作時にのみさそい込まれる構造を示している。
【０１８０】
図４２は縫製動作時を示しており、外釜７Ａの剣先４２にすくわれ内釜１８Ａを回る上糸ＵＳは、内釜１８Ａに取付られた下糸張力手段２５Ａにはさそい込まれず通過するようになっている。
【０１８１】
図４１は糸巻き動作時を示しており、釜カバー３０８の移動により、下糸張力手段２５Ａの一部を構成する誘い込み部材３１１が図４１に示すように回転して、下糸張力手段２５Ａの一部を構成するアーム３１２の端部３１３を持ち上げ、その結果、内釜１８Ａを回る上糸ＵＳは下糸張力手段２５Ａへさそい込まれるようになっている。
【０１８２】
すなわち、本実施の形態の下糸糸巻き装置１Ａにおいては、下糸張力手段２５Ａの一部を構成する誘い込み部材３１１を回動することにより、上糸ＵＳの下糸押さえ板ばね３１Ａに対する誘い込みの有無を制御する構成とされている。
【０１８３】
そして、糸巻き動作時には、数針針落ちした後に針棒２を切外し、釜カバー３０８を糸巻き位置に位置させることで糸巻き準備が完了する。そして、ミシンをスタートさせると、図３６から図３９に示すように、外釜７Ａの剣先４２にすくわれた上糸ＵＳは、内釜１８Ａの上下に分けて回り、内釜１８Ａの上を回る上糸ＵＳが下糸張力手段２５Ａへさそい込まれる。そして、下糸張力手段２５Ａから針３に連なる上糸ＵＳはボビン２２Ａの上フランジ３７の外周に押し当てられ屈曲しており、回転するボビン２２Ａの開口３９ａからスリット３９内にさそい込まれ、ボビン２２Ａの回転を継続することでボビン２２Ａに下糸ＤＳとしての上糸ＵＳが巻回される。この時、前述した実施の形態の下糸糸巻き装置１における糸巻き量設定手段としての糸巻き量設定スイッチ１７４、糸巻き径検出手段１６０、糸巻き数計測手段２０６および糸巻き量制御部１９７からなる下糸糸巻き量制御装置（図示せず）を用いることにより、ボビン２２Ａに巻回する下糸ＤＵとしての上糸ＵＳの量を適正かつ容易に制御することができる。
【０１８４】
図４４から図４８は本発明に係る下糸糸巻き量制御装置を適用した下糸糸巻き装置の実施の形態の他例を示すものである。本実施の形態の下糸糸巻き装置は、ボビンに供給する下糸として上糸のみを用いる構成のもので、特公昭６０−４２７４５号公報に記載されたものを利用したものであり、構成の詳細な説明は省略し要部のみを説明する。なお、前述した実施の形態のものと相当する構成については図面中に同一の符号を付す。
【０１８５】
図４４および図４５は本実施の形態の下糸糸巻き装置１Ｂのボビン回転機構を示しており、本実施の形態の下糸糸巻き装置１Ｂにおいては、図４５に示す軸４００を押し上げ、外釜７Ｂと一体回転する円板４０１の突部４０２をボビン２２Ｂの下端部に形成された凹部４０３に係合させることにより、外釜７Ｂの回転をボビン２２Ｂに伝達するようにされている。そして、下糸押さえ板ばね３１Ｂの入口となる折曲部４０４を制御部材４０５で覆うか解放するかを切り換えることにより、上糸ＵＳの下糸押さえ板ばね３１Ｂに対する誘い込みの有無を制御する構成とされている。さらに、ボビン２２Ｂの回転と上糸ＵＳの下糸張力手段２５Ｂへのさそい込みの動作は、レバー４０６を待機位置から図４４および図４５に示す糸巻き位置へ切り換える動作に連動して行われるようになっている。
【０１８６】
そして、糸巻き動作時には、剣先４２にすくわれた上糸ＵＳは、図４６から図４８に示すように、下糸張力手段２５Ｂにさそい込まれた後、レバー４０６の糸係止部４０７に係止され、回転するボビン２２Ｂの開口３９ａからスリット３９内にさそい込まれ、ボビン２２Ｂの回転を継続することでボビン２２Ｂに下糸ＤＳとしての上糸ＵＳが巻回される。この時、前述した実施の形態の下糸糸巻き装置１における糸巻き量設定手段としての糸巻き量設定スイッチ１７４、糸巻き径検出手段１６０、糸巻き数計測手段２０６および糸巻き量制御部１９７からなる下糸糸巻き量制御装置（図示せず）を用いることにより、ボビン２２Ｂに巻回する下糸ＤＵとしての上糸ＵＳの量を適正かつ容易に制御することができる。
【０１８７】
なお、本発明は、前記各実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて変更することができる。
【０１８８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の下糸糸巻き装置によれば、簡単な構成で水平釜からボビンを取り外すことなくボビンに下糸を供給することができるという極めて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る下糸糸巻き装置の実施の形態の一例の水平釜近傍の要部の構成を示す斜視図
【図２】  水平釜近傍の要部の構成を示す一部切断断面図
【図３】  下糸張力手段を示す斜視図
【図４】  内釜の底部近傍を示す平面図
【図５】  ボビンを示す縦断面図
【図６】  図５の平面図
【図７】  糸保持捕捉兼用部材の要部を示す平面図
【図８】  図７の正面図
【図９】  ボビン駆動部材移動手段の要部を示す斜視図
【図１０】  専用下糸繰出機構の一例および糸保持捕捉兼用部材に対する下糸専用糸の保持状態を示す説明図
【図１１】  上糸繰出機構の一例の要部の構成を示す説明図
【図１２】  針棒切外し機構の一例の要部の構成を示す分解斜視図
【図１３】  糸巻き径検出手段の一例の要部の構成を示す斜視図
【図１４】  図１３の平面図
【図１５】  操作部の一例の要部の構成を示す説明図
【図１６】  専用下糸保持検出手段の一例の要部の構成を示す正面図
【図１７】  図１６のＹ−Ｙ線に沿った側断面図
【図１８】  図１６のＺ−Ｚ線に沿った側断面図
【図１９】  制御部の構成の一例を示すブロック図
【図２０】  下糸の糸巻き量を示す説明図
【図２１】  下糸の限界糸巻き回数を示す説明図
【図２２】  本発明に係る下糸糸巻き装置の糸巻き動作時の初期状態を示す要部の正面図
【図２３】  図２２につづく前進開始前状態を示す図２２と同様の図
【図２４】  図２３につづく前進状態を示す図２２と同様の図
【図２５】  図２４の平面図
【図２６】  図２４につづく糸巻き可能状態を示す図２２と同様の図
【図２７】  図２６につづく下糸捕捉可能状態を示す図２２と同様の図
【図２８】  本発明に係る下糸糸巻き装置の糸巻き動作終了後の下糸専用糸の下糸張力手段への糸掛け動作および下糸専用糸の切断動作の糸捕捉フックと下糸専用糸との位置関係を示す要部の説明図
【図２９】  糸掛け動作および切断動作における途中経過を示す要部の斜視図
【図３０】  図２９につづく途中経過を示す図２９と同様の図
【図３１】  図３０につづく途中経過を示す図２９と同様の図
【図３２】  糸保持捕捉兼用部材が上糸を捕捉した上糸捕捉状態を示す説明図
【図３３】  本発明に係る下糸糸巻き量制御装置を適用した下糸糸巻き装置の実施の形態の一例の要部を示す縦断面図
【図３４】  図３３のボビンの底面図
【図３５】  図３３の要部の分解斜視図
【図３６】  図３３の下糸糸巻き装置の糸巻き動作における上糸ループを剣先がすくって捕捉した位置における状態を示す説明図
【図３７】  図３６に続く上糸ループが剣先により捕捉され下糸張力手段にさそい込みされるようになった位置における状態を示す図３６と同様の図
【図３８】  図３７に続く剣先により捕捉された上糸ループが剣先から外れようとする位置における状態を示す図３６と同様の図
【図３９】  図３８に続く上糸ループがボビンのスリットに入りつつある位置における状態を示す図３６と同様の図
【図４０】  図３３の下糸糸巻き装置の内釜の正面図
【図４１】  図３３の下糸糸巻き装置の下糸張力手段の糸巻き動作時における要部を示す斜視図
【図４２】  図３３の下糸糸巻き装置の下糸張力手段の縫製動作時における要部を示す図４１と同様の図
【図４３】  図３９のＡ−Ａ線に沿った断面図
【図４４】  本発明に係る下糸糸巻き量制御装置を適用した下糸糸巻き装置の実施の形態の他例の要部を示す平面図
【図４５】  図４４の要部の縦断面図
【図４６】  図４４の下糸糸巻き装置の糸巻き動作における途中経過を示す要部の斜視図
【図４７】  図４６につづく途中経過を示す図４６と同様の図
【図４８】  図４７につづく途中経過を示す図４６と同様の図
【符号の説明】
１  下糸糸巻き装置
２  針棒
３  針
４  水平釜
７  外釜
１１  ボビン駆動部材
１４  ボビン駆動ギア
１８  内釜
２５  下糸張力手段
２７  糸導入口
３７  上フランジ
３８  下フランジ
３９  スリット
３９ａ  開口
４２  剣先
４３  切断刃
４５  開口部
４６  糸捕捉フック
４７  糸離間用傾斜面
４８  糸保持捕捉兼用部材
５３  糸保持捕捉兼用部材移動手段
５８  糸位置規制部
５９  上方糸保持部
６０  上方糸係止部
７０  上糸用後方保持部
７３  専用下糸用後方保持部
９３  制御部
９４  ボビン駆動部材移動手段
１１０  専用下糸繰出機構
１２０  上糸繰出機構
１３０  糸ゆるめ手段
１４０  針棒切外し機構
１６０  巻き径検出手段
１６４  最大糸巻き径
１７０  操作部
１７２  模様選択スイッチ
１７３  巻き糸設定スイッチ
１７４  糸巻き量設定スイッチ
１７５  警告手段
１７７  糸巻きスタート／ストップスイッチ
１８０  専用下糸保持検出手段
１９３  糸巻き動作制御部
１９３Ａ  第１糸巻き動作制御部
１９３Ｂ  第２糸巻き動作制御部
１９４  下糸再保持動作制御部
１９５  上糸制御部
１９６  下糸張力付与動作部
１９７  糸巻き量制御部
１９８  限界糸巻き回数設定部
１９９  糸巻き量制御部
２００  縫いデータ記憶部
２０１  自動設定部
２０２  誤巻き取り動作防止部
２０５  外釜逆回転機構
２０６  糸巻き数計測手段
ＵＳ  上糸
ＤＳ  下糸
ＥＤＳ  下糸専用糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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