(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源バスおよび通信バスとそれぞれ高耐圧絶縁する電源用高耐圧絶縁回路および通信用高耐圧絶縁回路を備えると共に、コモン電位側に電源バスまたは通信バスをＯＮ／ＯＦＦする手段を備え、複数個が積み重ね式に連結されるモジュールのＩＤ決定方法であって、
ＩＤ決定の際は、前段に接続の各モジュールの電源バスをＯＮにすると共に目的のモジュールより後段に接続のモジュールの電源バスをＯＦＦにして目的のモジュールへの電源供給を可能にした後、または前段に接続の各モジュールの通信バスをＯＮにすると共に目的のモジュールより後段に接続のモジュールの通信バスをＯＦＦにして目的のモジュールへの通信を可能にした後、目的のモジュールのＩＤを決定するようにしたことを特徴とするモジュールのＩＤ決定方法。
【請求項２】
電源バスおよび通信バスとそれぞれ高耐圧絶縁する電源用高耐圧絶縁回路および通信用高耐圧絶縁回路とを備えたモジュールを複数個積み重ね式に連結することができると共に、各モジュールのＩＤが自動決定できるように構成されたモジュール装着型機器であって、
前記各モジュールは、出力端側で通信バスをＯＮ／ＯＦＦする低耐圧絶縁回路と、入力端側の通信バスからの信号に応じて低耐圧絶縁回路のＯＮ／ＯＦＦを制御するコントロール回路をそれぞれコモン電位側に備え、
ＩＤを決定するときは、前段に接続のモジュールの低耐圧絶縁回路をＯＮにすることにより目的のモジュールを通信可能にしてＩＤが決定できるように構成されたことを特徴とするモジュール装着型機器。
【請求項３】
電源バスおよび通信バスとそれぞれ高耐圧絶縁する電源用高耐圧絶縁回路および通信用高耐圧絶縁回路とを備えたモジュールを複数個積み重ね式に連結することができると共に、各モジュールのＩＤが自動決定できるように構成されたモジュール装着型機器であって、
前記各モジュールは、モジュール個別に通信をＯＮ／ＯＦＦするリレー回路と、このリレー回路のＯＮ／ＯＦＦを制御するコントロール回路を備え、ＩＤを決定するときは前記リレー回路の作動により通信が可能となり、ＩＤ決定が行なわれるように構成されたことを特徴とするモジュール装着型機器。
【請求項４】
前記各モジュールのコントロール回路は、フリップフロップを用いたシフトレジスタを備え、このシフトレジスタからの出力信号により前記リレー回路のＯＮ／ＯＦＦが制御できるように構成され、
前記各モジュール間のシフトレジスタは直列接続されてなる
ことを特徴とする請求項３記載のモジュール装着型機器。
【請求項５】
前記コントロール回路のシフトレジスタは、フリップフロップを２段または３段直列接続して構成されものであることを特徴とする請求項３または４記載のモジュール装着型機器。
【請求項６】
前記コントロール回路はＩＤ決定時にのみ動作するように構成されたことを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載のモジュール装着型機器。
【請求項７】
前記リレー回路のリレーはノーマルクローズ型のリレーであることを特徴とする請求項６記載のモジュール装着型機器。
【請求項８】
電源バスおよび通信バスとそれぞれ高耐圧絶縁する電源用高耐圧絶縁回路および通信用高耐圧絶縁回路とを備えたモジュールを複数個積み重ね式に連結することができると共に、各モジュールのＩＤが自動決定できるように構成されたモジュール装着型機器であって、
モジュールのＩＤ決定のときは、前記各モジュールの電源バスを個別に制御して電源の供給または停止を行うように構成されたことを特徴とするモジュール装着型機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のモジュールが装着可能な機器に関し、特に各モジュールの装着位置情報（以下ＩＤという）を決定する方式の改善に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複数のモジュールを積み重ね方式で連結した機器がある。例えば、複数の計測用モジュールを装着し各計測モジュールを介して測定対象物の物理量を計測することができるように構成したレコーダ等の計測器がある。なお、以下ではこのような計測器を例にとって説明する。
【０００３】
図７はこの種の計測器の要部構成図である。複数の計測用モジュール１（便宜上複数個に同一符号を付してある）は、計測器本体側に設けられたモジュール装着ベース２のスロット（図示せず）にそれぞれ着脱自在に取付けられる。
【０００４】
モジュール装着ベース２には、計測モジュール１を装着するときの位置情報を決定するためのＩＤ決定回路２３（便宜上複数個に同一符号を付してある）が設けられている。各ＩＤ決定回路２３はその位置によって固有の値を持つ。モジュール装着ベース２に装着された計測モジュール１は、自身がどの位置に装着されているのかを知る必要があり、この固有の値からそれを知る。
モジュール装着ベース２はまた、電源２１やＣＰＵ２２も備えている。
【０００５】
なお、レコーダ等ではモジュール装着ベース２側と計測モジュール１側とは通常絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ（図示せず）と通信用パルストランス（図示せず）を介して電気的に絶縁されている。なお、図では、ＣＰＵ２２と計測用モジュール１を結ぶ通信線、電源２１と計測用モジュール１を結ぶ電源線の２種類の線は共に図示を省略してあるが、計測モジュール１内部で各線は電気的に絶縁されている。
【０００６】
このような構成において、計測モジュール１側は、ベース２側に存在するＩＤ決定回路２３（便宜上複数個に同一符号を付してある）によって自身のＩＤを確認する。主に電源投入時やシステム構成の変更の場合は、ＩＤ決定回路２３から固有のＩＤを取得するようになっている。
【０００７】
図８は他の従来例である。計測器本体側に設けられたコントロールユニット３０のＣＰＵと測定用モジュール１０とは、通常、電源用の絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータと通信用のパルストランスによって絶縁されている。なお、その絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータと通信用のパルストランスは、いずれも高耐圧の絶縁部品であり、図８ではトランスの記号を代用して表わしてある。
さらに、ＩＤ決定用の絶縁部品として２個のフォトカプラが設けられている。
【０００８】
このような構成おけるＩＤ決定の動作は次の通りである。
（イ）ステップ１
コントロールユニット３０からＩＤ決定用補助線を通じてＩＤ決定許可信号を送る。このとき、モジュール位置０の後段側のＩＤ決定補助信号はＯＦＦである。
（ロ）ステップ２
コントロールユニット３０から、通信線を通じてＩＤの値０（以下ＩＤ０という）を送信する。
【０００９】
（ハ）ステップ３
モジュール位置０のモジュール１０にＩＤ０が書き込まれると、モジュール位置０のモジュール１０が処理したことをコントロールユニット３０に報告する。
（ニ）ステップ４
コントロールユニット３０はモジュール位置０のモジュールに、モジュールの後段側のＩＤ決定用補助線を介してＩＤ決定許可信号を次のモジュールに対して送信するよう指示する。
【００１０】
（ホ）ステップ５
モジュール位置０のモジュールがＩＤ決定許可信号を送信したことをコントロールユニット３０に報告する。
（ヘ）ステップ６
コントロールユニット３０は通信線を通してＩＤ１を送信する。このときＩＤ０のユニットはすでに書き込みが終了しているため、モジュール自身の判断でＩＤ１の書込み通信を無視する。
（ト）ステップ７
以上のステップ１〜６の繰り返しによりモジュールにＩＤを書き込んで行く。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の計測器では次のような課題があった。
（イ）図７に示す計測器の場合、モジュール装着ベース２を用いるためモジュール１の横幅に制限があり固定化されてしまう。大きさの異なるモジュールを設計する場合、基準横幅の整数倍の大きさしか選択肢がなくなる。
【００１２】
例えば、スロット幅が５ｃｍの場合、５ｃｍ，１０ｃｍ，１５ｃｍ，．．．幅のモジュールしか適用できず、７ｃｍ幅のモジュールを作製すると１０ｃｍ分のスペースを占有することになる。半端な幅のモジュールは現実問題として作製不可能である。
【００１３】
また、モジュール装着ベースは例えば６スロット分の幅に固定されているが、１個のモジュール（例えば１０チャネル分の測定ユニットが内蔵される）のみ使用するユーザにとっては余分なスロットを持つ横に長いモジュール装着ベースは邪魔である。横幅の短いモジュール装着ベースを作製するのは、型代や試験などで開発経費が増大する。
【００１４】
（ロ）図８に示す計測器の場合、高耐圧のフォトカプラを使うため余計な部品装着スペースが必要となる。また、絶縁のために沿面距離も考慮する必要があり、さらに大きなスペースを必要とする。一般的に、高耐圧の絶縁部品は低耐圧の絶縁部品に比べて大きなスペースが必要である。
【００１５】
なお、図７、図８の構成とは別に、モジュールごとにアドレススイッチを設ける構成も考えられるが、モジュール再構成時に最悪の場合全モジュールのスイッチを手動で変更する必要があり、操作性が悪いと言う問題がある。
【００１６】
なお、このような課題は、例にとった計測モジュールおよび計測モジュール装着型の計測器に限らず、制御出力モジュール、デジタルＩ／Ｏモジュール、通信モジュールなどの各種モジュールおよびそれらモジュールを装着した機器にもあてはまる課題である。
【００１７】
本発明の目的は、上記の課題を解決するもので、各モジュールには従来と同様の高耐圧絶縁回路を持つが、ＩＤ決定用には高耐圧絶縁回路を追加使用することなく各モジュールのＩＤを決定することのできるモジュールのＩＤ決定方法、およびその方法を用いたモジュール装着型機器を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、請求項１の発明は
電源バスおよび通信バスとそれぞれ高耐圧絶縁する電源用高耐圧絶縁回路および通信用高耐圧絶縁回路を備えると共に、コモン電位側に電源バスまたは通信バスをＯＮ／ＯＦＦする手段を備え、複数個が積み重ね式に連結されるモジュールのＩＤ決定方法であって、
ＩＤ決定の際は、前段に接続の各モジュールの電源バスをＯＮにすると共に目的のモジュールより後段に接続のモジュールの電源バスをＯＦＦにして目的のモジュールへの電源供給を可能にした後、または前段に接続の各モジュールの通信バスをＯＮにすると共に目的のモジュールより後段に接続のモジュールの通信バスをＯＦＦにして目的のモジュールへの通信を可能にした後、目的のモジュールのＩＤを決定するようにしたことを特徴とする。
【００１９】
このような方法によれば、各モジュールの通信と電源には従来と同様の高耐圧絶縁回路を持つもののＩＤ決定用には高耐圧絶縁回路を用いることなく、モジュールの電源バスまたは通信バスをＯＮ／ＯＦＦするのみで目的のモジュールを選択してＩＤを決定することができる。
【００２０】
請求項２の発明は、
電源バスおよび通信バスとそれぞれ高耐圧絶縁する電源用高耐圧絶縁回路および通信用高耐圧絶縁回路とを備えたモジュールを複数個積み重ね式に連結することができると共に、各モジュールのＩＤが自動決定できるように構成されたモジュール装着型機器であって、
前記各モジュールは、出力端側で通信バスをＯＮ／ＯＦＦする低耐圧絶縁回路と、入力端側の通信バスからの信号に応じて低耐圧絶縁回路のＯＮ／ＯＦＦを制御するコントロール回路をそれぞれコモン電位側に備え、
ＩＤを決定するときは、前段に接続のモジュールの低耐圧絶縁回路をＯＮにすることにより目的のモジュールを通信可能にしてＩＤが決定できるように構成されたことを特徴とする。
このような構成によれば、高耐圧の絶縁機構を追加使用することなく計測モジュールのＩＤを決めることができる。
【００２１】
請求項３の発明は、
電源バスおよび通信バスとそれぞれ高耐圧絶縁する電源用高耐圧絶縁回路および通信用高耐圧絶縁回路とを備えたモジュールを複数個積み重ね式に連結することができると共に、各モジュールのＩＤが自動決定できるように構成されたモジュール装着型機器であって、
前記各モジュールは、モジュール個別に通信をＯＮ／ＯＦＦするリレー回路と、このリレー回路のＯＮ／ＯＦＦを制御するコントロール回路を備え、ＩＤを決定するときは前記リレー回路の作動により通信が可能となり、ＩＤ決定が行われるように構成されたことを特徴とする。
【００２２】
このような構成によれば、計測モジュールが増加しても請求項２の発明のような通信バスを経由する低耐圧絶縁回路は増加しないので、ＩＤ決定において信頼性の高いモジュール装着型機器を容易に実現することができる。
【００２３】
この場合、請求項４のように、コントロール回路にはフリップフロップを用いたシフトレジスタを備え、このシフトレジスタからの出力信号により前記リレー回路のＯＮ／ＯＦＦを制御できるように構成し、かつ各計測モジュールのシフトレジスタを直列接続する。
【００２４】
また、請求項５のように、コントロール回路のシフトレジスタは、フリップフロップを２段または３段直列接続して構成する。
フリップフロップを２段にしたシフトレジスタの場合は、シンプルな部品構成でＩＤの決定ができるという利点がある。フリップフロップを３段にした場合は、２段の場合に比べて信頼性が向上する。
【００２５】
また、請求項６のように、コントロール回路はＩＤ決定時にのみ動作するように構成することもでき、このように構成することにより容易に電力を削減することができる。
この場合、請求項７のように、リレー回路のリレーはノーマルクローズ型のリレーとするのが望ましい。
【００２６】
請求項８の発明は、
電源バスおよび通信バスとそれぞれ高耐圧絶縁する電源用高耐圧絶縁回路および通信用高耐圧絶縁回路とを備えたモジュールを複数個積み重ね式に連結することができると共に、各モジュールのＩＤが自動決定できるように構成されたモジュール装着型機器であって、
モジュールのＩＤ決定のときに、前記各モジュールの電源バスを個別に制御して電源の供給または停止を行うようにしたことを特徴とする。
【００２７】
このように電源バスを個別に制御しても、低耐圧絶縁回路を増加しないのでＩＤの決定ができる信頼性の高い計測モジュール装着型計測器を容易に実現することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下図面を用いて本発明を詳しく説明する。なお、ここでは、計測モジュールを装着した計測モジュール装着型計測器を例にとって説明する。図１は本発明に係る計測モジュール装着型計測器の一実施例を示す構成図である。本発明の計測器は、複数の計測モジュールを装着して計測する計測器であり、これら計測モジュールは積み重ね式に連結することができ、従来のようなモジュール装着ベースを用いることなく、高耐圧の絶縁機能を有すると共に各計測モジュールのＩＤを自動決定することができるように構成したものである。
【００２９】
図１において、１００は絶縁型の計測モジュール、３００はＣＰＵや電源を含むコントロールユニットである。計測モジュール１００には、電源用の高耐圧絶縁回路１１０、通信用の高耐圧絶縁回路１２０、コントロール回路１３０、低耐圧絶縁回路１４０が備えられている。
【００３０】
高耐圧の絶縁機能は本来の絶縁部品に任せており、例えば電源用の高耐圧絶縁回路１１０は絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ、通信用の高耐圧絶縁回路１２０はパルストランスなどである。
なお、他の計測モジュール１００についても同様である。
【００３１】
コントロール回路１３０と低耐圧絶縁回路１４０はコモン電位側に置かれている。コントロール回路１３０はコントロールユニット３００からの指示に基づいて低耐圧絶縁回路１４０を制御する信号を発生する。低耐圧絶縁回路１４０はこのコントロール回路１３０からの信号に応じて通信線を断続（ＯＮ／ＯＦＦ）するもので、例えば小信号用の機械的なリレーなどが使用される。
【００３２】
コントロールユニット３００の電源からの主電源線３０１は各計測モジュール１００の高耐圧絶縁回路１１０に接続されている。コントロールユニット３００のＣＰＵに接続された通信・制御線（通信バスともいう）３０２は、初段の計測モジュール１００の高耐圧絶縁回路１２０、コントロール回路１３０、低耐圧絶縁回路１４０に接続されている。
【００３３】
低耐圧絶縁回路１４０を経由した通信・制御線３０２は次段の計測モジュール１００の高耐圧絶縁回路１２０、コントロール回路１３０、低耐圧絶縁回路１４０に接続される。
以下、同様な接続関係で後段の計測モジュールへと接続されて行く。
【００３４】
このような構成における動作を次に説明する。本実施例では、通信バス３０２を個々の計測モジュールの出口でＯＮ／ＯＦＦする（ここでは、この方式をバスのＯＮ／ＯＦＦ型と称する）。目的の計測モジュールよりもよりＣＰＵ側に近く装着されている前段の計測モジュールの通信は常にＯＮとなる。
【００３５】
Ｎｏ１の計測モジュールのＩＤを設定するときは、低耐圧絶縁回路１４０をＯＦＦにし、Ｎｏ２以降の計測モジュールの通信バスには信号が伝わらないようにしてＩＤを設定する。次にＮｏ２の計測モジュールにＩＤを書き込む処理を行うときは、Ｎｏ１の計測モジュールの低耐圧絶縁回路１４０をＯＮにしてＮｏ２の計測モジュールのＩＤを設定する。
【００３６】
なお、このとき、Ｎｏ１の計測モジュールは既にＩＤが書き込まれた状態であり、その場合には通信バスに流れるＮｏ２の書き込み信号は無視するようになっている。
Ｎｏ３以降の計測モジュールについても上記と同様にしてＩＤの設定が行われ、このようにして総ての計測モジュールについて順次ＩＤ設定が行われる。
【００３７】
図２は本発明の他の実施例（個別通信ＯＮ／ＯＦＦ型と称する）を示す要部構成図である。同図において、高耐圧の絶縁部品はトランスの記号で示してある。例えば、通信用はパルストランス、電源用は絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータが使用される。
【００３８】
コントロールユニット４００から出ている通信バス４０２はＯＮ／ＯＦＦせずに直接全計測モジュールに接続されている。通信バス４０２から各計測モジュールの絶縁部品へ分岐している通信線中にはリレー回路ＲＬ１（ＲＬ２，ＲＬ３）がそれぞれ挿入されている。各リレー回路は当該計測モジュール中のコントロール回路１３０ａによりＯＮ／ＯＦＦ制御される。
なお、通信バス４０２には常に信号を流すことが可能である。
【００３９】
図１の実施例では、接続する計測モジュール数が増加すると、それに比例して低耐圧絶縁回路１４０の個数も増加する。図２の実施例では低耐圧絶縁回路が増えることによる接触不良などの発生の可能性が減るため、信頼性の向上が期待できる。ちなみに、図２のＲＬ１，ＲＬ２，ＲＬ３が低耐圧絶縁回路である。
また、使い方にもよるが、目的の計測モジュール以外の通信をＯＦＦにすることもできるため、ＩＤ決定のプロトコルを簡略化することもできる。
【００４０】
コントロール回路１３０ａの詳細を図３に示す。コントロール回路１３０ａとしてはＤフリップフロップNo1a，No1bを用いたシフトレジスタを使う。各Ｄフリップフロップのクロック端子にはコントロールユニット４００からのクロック（ＣＬＫ）が入力され、リセット端子にはコントロールユニット４００からのリセット信号（ＲＥＳ）がそれぞれ入力されている。
【００４１】
ＤフリップフロップNo1aのデータ入力端子（Ｄ端子）にはコントロールユニット４００からのＳＩＧ信号が入力される。ＤフリップフロップNo1aの出力Ｑは次段のＤフリップフロップNo1bのＤ端子に入力される。
Ｎｏ２，Ｎｏ３に装着の計測モジュールも同様の構成である。
【００４２】
リレー回路ＲＬ１は、リレー電源とコモンライン間に挿入された直列接続のリレーＲＬ１１とＦＥＴＱ１から構成されている。Ｑ１のドレインはリレーＲＬ１１のコイルと接続され、Ｑ１のソースはコモンラインに接続され、Ｑ１のゲートはＤフリップフロップNo1aの反転出力Ｑ（Ｑ−と略す）に接続されている。
なお、他の計測モジュールについても同様の構成である。
【００４３】
このような構成におけるＩＤの決定動作を次に説明する。なお、図３はその動作説明用のタイムチャートである。
（１）電源を投入すると、リレー電源Ｒｅｌａｙ−ＯＦＦの電圧が立ち上がる。しかしこのとき、フリップフロップの出力は不定であり、通信リレーＲＬ１１（ＲＬ１２，ＲＬ１３）が必ずしもＯＦＦするとは限らない。
（２）コントロールユニット４００からのリセット信号ＲＥＳによってフリップフロップの出力が確定しＦＥＴ（Ｑ１）がＯＮになる。これによりリレーＲＬ１１はＯＦＦとなる。
【００４４】
（３）コントロールユニット４００は信号ＳＩＧをＨｉｇｈレベル（以下Ｈレベルという）にする。ＳＩＧのＨレベル信号はＣＬＫの立ち上がりでラッチされる。これによりリレーＲＬ１１はＯＮになり、絶縁部品へ分岐している通信バス４０２と通信用低絶縁回路とが接続される。
次のＣＬＫ立ち上がりまでの間Ｄフリップフロップの出力は保持され、通信バス４０２との接続が保持される。
なお、この期間はＮｏ１の計測モジュール以外のリレーはＯＦＦである。
【００４５】
（４）ＳＩＧは次のＣＬＫの立ち上がり前にＬｏｗレベル（以下Ｌレベルという）になる。なお、図１のバス切断型に用いる場合は、Ｈレベル固定とする。これによって目的の計測モジュールまでのリレーをすべてＯＮにすることができる。（５）コントロールユニット４００のＣＰＵが通信バス４０２を介して呼びかけの信号を発する。
（６）通信できる計測モジュール（初回はＮｏ１の計測モジュール）のみがアクノリッジ信号（ＡＣＫ：受信完了の意味）を返す。
【００４６】
（７）正常に動作している場合は、１つの計測モジュールだけが通信できるはずである。他の計測モジュールがＡＣＫを返し、衝突が発生した場合は異常動作である。この場合はリセットから再開する。
（８）ＣＰＵが通信できる計測モジュールに対してアドレスを送る。
（９）計測モジュールはアドレスを、絶縁電位側の制御回路（図示せず）に書込み、書込み完了後にＡＣＫ信号をＣＰＵに返す。
【００４７】
（１０）ＣＰＵがＡＣＫ信号を受信すると、ＣＬＫを１つ送出する（アップする）。これによりＮｏ１の計測モジュールとの通信がＯＦＦとなる。
（１１）ＣＰＵがＣＬＫを１つアップする。これによりＮｏ２に装着の計測モジュールとの通信が可能になる。その後は前記（３）〜（１１）と同様の動作を繰り返してＩＤを決定する。ただし、１以外のモジュールのＩＤを決定するときには、ＳＩＧの信号はＬレベルのままとする。
他の計測モジュールについても上記と同様な動作により順次ＩＤを決定して行く。
【００４８】
図５はコントロール回路１３０ａの他の実施例図である。図６はその動作のタイムチャートである。
図３の構成との違いは、Ｄフリップフロップを３段（No1a，No1b，No1c）にした点である。図３の実施例では、フリップフロップの特性にばらつきがあると、動作が不安定になる可能性がある。そこで図５に示す構成とし、ＳＩＧを２ＣＬＫ分の期間にわたって出力する。ただし、図１のバス切断型に用いる場合は、常時Ｈレベルに固定する。これにより、図１の場合は目的の計測モジュールまでのリレーはすべてＯＮにすることができる。
【００４９】
このような構成における動作は図３の実施例に準ずるので説明を省略する。本実施例では、フリップフロップの信号が変わるとき、１つ手前のフリップフロップ出力は確定した値を保つので、図３の実施例の場合よりも信頼性は向上する。
【００５０】
なお、以上の説明は、本発明の説明および例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎない。したがって本発明は、上記実施例に限定されることなく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、変形をも含むものである。
【００５１】
例えば、コントロール回路のリレー、ＦＥＴ、フリップフロップなどの回路は、アドレスＩＤ決定時には必要であるが、計測モジュールが計測動作をしている期間などの大半の期間は不要な回路である。そのため、不使用時にはその回路への電源供給を切るのが望ましく、そのように構成しても構わない。
なお、この場合、コントロール回路側の電源供給がＯＦＦの場合でも通信が可能となるようにするため、リレーはノーマルクローズ型のものを使用する。
【００５２】
また、上記実施例はいずれも通信を切断することを主眼にする方式のものである。しかし、（１）アドレスを決定する計測モジュールの機能だけをＯＮにして、決定しない計測モジュールをＯＦＦにする、（２）あるいは、決定する計測モジュールより後の計測モジュールをＯＦＦにするという意味では他にも実現手段はある。
【００５３】
例えば、主電源線をＯＮ／ＯＦＦして計測モジュール個別に電源の供給または停止を行うことにより同様な目的を達成することができる。なお、この場合、図２に示すコントロール回路１３０ａ側の電源線、すなわちリレー用電源線およびコントロール回路用電源線（いずれも図示せず）はアドレスＩＤ決定時には常にＯＮにしておく必要がある。
【００５４】
なお、本発明は、上記実施例における計測モジュールや計測モジュール装着計測器に限定されるものではなく、その他のモジュールすなわち制御出力モジュール、デジタルＩ／Ｏモジュール、通信モジュールなどとそのモジュールを装備したモジュール装着型機器にも広く適用できる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば次のような効果がある。
（１）バスのＯＮ／ＯＦＦ型のものでは、従来例に見るようなフォトカプラのような追加の高耐圧絶縁機構を用いることなく、低耐圧の絶縁機構を用いてモジュールのＩＤを決定することができる。低耐圧の絶縁機構は高耐圧の絶縁機構より一般的に小型であるため、機器の小型化が可能である。
（２）個別通信ＯＮ／ＯＦＦ型のものでは、バスのＯＮ／ＯＦＦ型に比べて信頼性が向上する。また、使い方によっては通信プロトコルを簡略化することができる。
【００５６】
（３）個別通信ＯＮ／ＯＦＦ型におけるコントロール回路として２個のフリップフロップで構成したシフトレジスタを用いた場合は、簡単な部品構成でコントロール回路が作製できるという利点がある。
なお、３個のフリップフロップによりシフトレジスタを構成すると、２個のフリップフロップで構成した場合よりも容易に信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る計測モジュール装着型計測器の一実施例を示す構成図である。
【図２】本発明の他の実施例を示す要部構成図である。
【図３】コントロール回路の詳細を示す図である。
【図４】図３に示すコントロール回路における動作説明用のタイムチャートである。
【図５】コントロール回路の他の実施例を示す構成図である。
【図６】図５に示すコントロール回路における動作説明用のタイムチャートである。
【図７】従来の計測器の一例を示す構成図である。
【図８】従来の計測器の他の一例を示す構成図である。
【符号の説明】
１００  計測モジュール
１１０  電源用の高耐圧絶縁回路
１２０  通信用の高耐圧絶縁回路
１３０，１３０ａ  コントロール回路
１４０  低耐圧絶縁回路
３００，４００  コントロールユニット
３０１，４０１  電源バス
３０２，４０２  通信バス
ＲＬ１，ＲＬ２，ＲＬ３  リレー回路
Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３  ＦＥＴ
ＲＬ１１，ＲＬ１２，ＲＬ１３  リレー
No1a，No1b，No1c，〜No3c  D型フリップフロップ
【図１】
0003744433.tif 000002
【図２】
0003744433.tif 000003
【図３】
0003744433.tif 000004
【図４】
0003744433.tif 000005
【図５】
0003744433.tif 000006
【図６】
0003744433.tif 000007
【図７】
0003744433.tif 000008
【図８】
0003744433.tif 000009