(57)【要約】  生殖医療に従事する関係者を支援する生殖医療支援システムを提供する。解析手段によって行われる画像解析処理には、映像データに撮影されている精子を判別する判別処理と、判別処理によって判別された精子を解析する解析処理と、が含まれ、作業画面には、判別処理によって判別された精子のうちメイン画面Ｇ１の表示領域内に表示されている精子に係る解析処理に基づく第一付加表示（表示Ｇ１１〜Ｇ１３）と、判別処理によって判別された精子の全部又は判別処理によって判別された精子のうちサブ画面Ｇ２の表示領域内に表示されている精子に係る解析処理に基づく第二付加表示（表示Ｇ２２〜Ｇ２５）と、が表示される。
2020059522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
精子を含有する検査対象物に関する検査作業を支援する生殖医療支援システムであって、
前記検査対象物を拡大表示している第一映像を含む作業画面が表示される表示手段と、
前記第一映像として前記作業画面に表示されている領域より広い領域が撮影されている映像データを取得し、前記映像データに対して画像解析処理を行う解析手段と、
を備え、
前記画像解析処理には、
前記映像データに撮影されている精子を判別する判別処理と、
前記判別処理によって判別された精子を解析する解析処理と、
が含まれ、
前記表示手段は、前記判別処理によって判別され且つ前記第一映像の表示領域内に表示されている精子に係る前記解析処理に基づく第一付加表示と、前記判別処理によって判別された精子の全部に係る前記解析処理又は前記判別処理によって判別され且つ前記第一映像の表示領域外である精子に係る前記解析処理に基づく第二付加表示と、を前記作業画面の表示領域内に表示する生殖医療支援システム。
【請求項２】
前記解析処理には、精子の移動軌跡を導出する処理が含まれ、
前記表示手段は、前記解析処理によって導出された精子の移動軌跡のうち、前記第一映像の表示領域内に表示されている精子に係る移動軌跡を前記第一付加表示として表示し、前記第一映像の表示領域内から当該表示領域外に移動した精子に係る移動軌跡を前記第二付加表示として表示する請求項１に記載の生殖医療支援システム。
【請求項３】
前記解析処理には、前記判別処理によって判別された精子を計数する処理が含まれ、
前記表示手段は、前記解析処理によって計数された精子の数を前記第二付加表示として表示する請求項１又は２に記載の生殖医療支援システム。
【請求項４】
前記解析処理には、前記判別処理によって判別された精子を、複数にランク分けされた健全性によって分類する処理が含まれ、
前記表示手段は、前記解析処理によって分類された精子の健全性を示す前記第一付加表示を表示する請求項１から３のいずれか一項に記載の生殖医療支援システム。
【請求項５】
前記表示手段は、前記解析処理によって分類された精子の健全性を示す指標を、前記第一映像の表示領域内に表示されている精子ごとに付し、当該指標を前記第一付加表示として表示する請求項４に記載の生殖医療支援システム。
【請求項６】
前記表示手段は、前記解析処理によって分類された精子の健全性に係るランク別に計数された精子の数を前記第二付加表示として表示する請求項３に従属している請求項４又は５に記載の生殖医療支援システム。
【請求項７】
前記表示手段は、前記判別処理によって判別され且つ前記第一映像の表示領域外である精子のうち、精子の健全性に係る複数のランクにおける特定のランクに分類された精子の位置を示す前記第二付加表示を、前記第一映像の表示領域とは別に設けられた第二映像領域に表示する請求項４から６のいずれか一項に記載の生殖医療支援システム。
【請求項８】
前記判別処理によって判別された精子を、作業者による選択操作によって任意にマーキングするマーキング手段を備え、
前記表示手段は、前記マーキング手段によってマーキングされた精子の位置を前記作業画面の表示領域内に表示する請求項１から７のいずれか一項に記載の生殖医療支援システム。
【請求項９】
前記表示手段は、前記マーキング手段によってマーキングされた精子の位置を示す表示と、前記特定のランクに分類された精子の位置を示す前記第二付加表示と、を前記第二映像領域に表示する請求項７に従属している請求項８に記載の生殖医療支援システム。
【請求項１０】
前記解析処理には、前記判別処理によって判別された精子の輪郭を抽出する処理が含まれ、
前記表示手段は、前記解析処理によって抽出された精子の輪郭の強調表示を、前記第一付加表示として表示する請求項１から９のいずれか一項に記載の生殖医療支援システム。
【請求項１１】
前記画像解析処理に含まれる処理のうち少なくとも一部が、機械学習によって生成される学習済みモデルに基づいて実現される請求項１から１０のいずれか一項に記載の生殖医療支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生殖医療支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、先進国の生殖年齢にある夫婦（カップル）の６組に一組は不妊症であるとされる。さらに不妊カップルの４８％は男性側にも原因があるとされている。男性不妊の治療を目的に行われる生殖医療には顕微授精や精巣内精子回収術が挙げられるが、いずれの治療法においても精子の探索や選別は人力に依存しているのが現状である。
また、生殖医療の現場で既に利用されている支援ツールとして精子運動解析装置（Computer assisted semen analyzer；CASA）が存在する。この支援ツールは、精子に関する種々のパラメータを測定可能であるものの、精子の探索作業や選別作業を直接的に支援するものではなく、その作業負担の軽減効果も限定的である。また、精子運動解析装置は、普及という観点から見ても、未だ十分とは言い難い状況である。
ところで、既に文献に開示されている生殖補助医療に係る支援ツールとしては、下記の特許文献１および特許文献２に記載されているものを例示することができる。【０００３】
特許文献１には、液体サンプル中の生物学的粒子（卵母細胞や精子を含む）を分類することを目的として、機械学習（人工知能処理）によって訓練された分類器を用いて画像解析処理を行う技術が開示されている。【０００４】
特許文献２には、胚（未受精二次卵母細胞と精子が融合したものを含む）をランク付け又はカテゴリ化することを目的として、機械学習によって訓練された分類器を用いて画像解析処理を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−５０５８３６号公報
【特許文献２】特開２０１６−５０９８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記に例示したいずれの先行技術も開発途上のものであり、生殖医療の現場に実際に導入されるに至っておらず、生殖医療を支援するという点においては十分な成果を出しているものではない。【０００７】
本発明は、上記の課題に鑑みなされたものであり、生殖医療に従事する関係者（特に、精子回収作業を行う胚培養士）を支援する生殖医療支援システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、精子を含有する検査対象物に関する検査作業を支援する生殖医療支援システムであって、前記検査対象物を拡大表示している第一映像を含む作業画面が表示される表示手段と、前記第一映像として前記作業画面に表示されている領域より広い領域が撮影されている映像データを取得し、前記映像データに対して画像解析処理を行う解析手段と、を備え、前記画像解析処理には、前記映像データに撮影されている精子を判別する判別処理と、前記判別処理によって判別された精子を解析する解析処理と、が含まれ、前記表示手段は、前記判別処理によって判別され且つ前記第一映像の表示領域内に表示されている精子に係る前記解析処理に基づく第一付加表示と、前記判別処理によって判別された精子の全部に係る前記解析処理又は前記判別処理によって判別され且つ前記第一映像の表示領域外である精子に係る前記解析処理に基づく第二付加表示と、を前記作業画面の表示領域内に表示する生殖医療支援システムが提供される。【０００９】
上記発明によれば、検査対象物を拡大表示している映像（第一映像）内に表示された精子に関する解析結果を示す表示（第一付加表示）の他に、当該映像に表される領域より広域の領域に表示された精子に関する解析結果を示す表示（第二付加表示）も表示されるので、より多くの有用な情報に基づいて検査作業を行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、生殖医療に従事する関係者（特に、精子回収作業を行う胚培養士）を支援する生殖医療支援システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】顕微授精時における検体セットを拡大撮影した画像の一具体例である。
【図２】精子運動解析装置に係る高精細カメラによって検体セットを拡大撮影した画像の一具体例である。
【図３】生殖医療支援システムの構成図である。
【図４】表示ユニットに表示される作業画面の具体例を示す図である。
【図５】表示ユニットに表示される作業画面の具体例を示す図である。
【図６】表示ユニットに表示される作業画面の具体例を示す図である。
【図７】モニタに表示される作業画面の具体例を示す図である。
【図８】モニタに表示される作業画面の具体例を示す図である。
【図９】モニタに表示される作業画面の具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態（生殖医療支援システム１００）について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。
【００１３】
＜生殖医療支援システム１００の支援対象となる検査作業について＞
本発明に係る生殖医療支援システム１００の支援対象となる検査作業は、精子を含有する検査対象物（以下、検体セット）に関するものであれば足り、特に制限されない。その具体例として、以下の説明においては（i）顕微授精（運動精子回収法）に係る作業及び（ii）精巣内精子回収術に係る作業が、生殖医療支援システム１００の支援対象とする。
【００１４】
顕微授精とは、射精した精液を洗浄して得られる検体セットを顕微鏡下で観察し、当該検体セットから健全な運動精子を１つ選択して回収し（運動精子回収法）、回収した運動精子を予め採取していた卵細胞に対して直接注入すること（卵細胞質内精子注入法）によって、人工的に授精を促す生殖医療である。顕微授精は、一般的には、体外受精を行ったとしても授精が成立しないケースにおいて行われる治療法である。
図１は、顕微授精時における検体セットを拡大撮影した画像の一具体例である。なお、当該画像は、４００倍に拡大して撮影されたものであり、その拡大率は顕微授精時における一般的な拡大率に等しい。なお、顕微授精時における検体セットの拡大倍率は、４００倍より低倍率とする場合や４００倍より高倍率とする場合もあり、必ずしも一定とは限らない。
【００１５】
精巣内精子回収術とは、外科手術によって陰嚢を切開して精巣中の精細管を顕微鏡下で観察し、比較的健全と見られる精細管を採取した後に、採取した精細管から精子を回収する生殖医療である。精巣内精子回収術は、一般的には、上記の運動精子回収法によって精子を回収できない場合に行われる治療法である。
精巣内精子回収術は、精細管から精子を回収する場合、血液に含まれる他の細胞（赤血球や白血球）及び精細管を構成する組織細胞等が含まれる。従って、精巣内精子回収術は、検体セットに精子とは異なる浮遊物が多数混在すること、或いは治療対象となる患者が無精子症であるケースがほとんどであるため検体セットに含まれる精子の数が少ないこと、という点において運動精子回収法と相違する。
【００１６】
＜精子運動解析装置について＞
上述したように、生殖医療に関する検査作業を支援する装置として、精子運動解析装置（Computer assisted semen analyzer；CASA）がある。
精子運動解析装置は、検体セットを高精細カメラによって撮影し、画像解析処理によって検体セットに含有される精子の健全性（精子の数や運動量等）を自動解析して、その解析結果を表示出力又は印字出力することによって、胚培養士の検査及び計測にかける負担を軽減することができる。
【００１７】
図２は、精子運動解析装置に係る高精細カメラによって検体セットを拡大撮影した画像の一具体例である。なお、当該画像は、位相差顕微鏡によって撮影されたものである。また、当該画像は、図１の画像に係る検体セットとは別の検体セットを撮影されたものであり、含有されている精子の数は相違する。
【００１８】
撮影された環境が相違するので単純比較できるものではないが、各精子単体で見たときの大きさから、図２の画像は図１の画像に比べて低い拡大率で撮影されていることがわかる。運動精子回収法においては１つの精子を回収することを目的とする為、その視野に収まる領域は比較的狭いことが好ましい。一方で、精子運動解析装置においては高精度に解析処理を行うことを目的とする為、解析対象となる領域（高精細カメラによる撮影領域）は比較的広いことが好ましい。このように相互に目的が異なるので、精子運動解析装置における拡大率は、運動精子回収法における拡大率に比べて、一般的に低く設定する傾向がある。
【００１９】
＜生殖医療支援システム１００の構成について＞
上述したような従来行われている検査において、精子の回収作業における作業者（胚培養士）の視野と、精子運動解析装置の解析結果を示す表示とは、必ずしも一致するものではない。
本実施形態における生殖医療支援システム１００は、精子の回収作業における作業者の視野に収まる表示領域内に、拡張現実（Augmented Reality；AR）を適用することによって、精子運動解析装置の解析結果を表示させることを目的とするものである。これにより、当該作業者の負担を従来の手法に比べてより軽減することができる。
以下、生殖医療支援システム１００の構成について具体的に説明する。
【００２０】
図３は、生殖医療支援システム１００の構成図である。
生殖医療支援システム１００は、顕微鏡１０と、解析装置２０と、モニタ３０と、を備える。
【００２１】
顕微鏡１０には、図３に図示するとおり、倒立型顕微鏡を採用する。但し、本発明の実施において、顕微鏡１０は必ずしも倒立型顕微鏡である必要はなく、他の種別の顕微鏡であってもよい。なお、図３において顕微鏡１０に重畳して図示されている破線は、顕微鏡１０の光学経路を模式的に示すものであり、外形的に確認されるものではない。
顕微鏡１０の光学経路は、不図示のミラーやレンズによって複数に分岐されるように構成されており、顕微鏡１０の光学経路の途中には、撮影ユニット１１と、表示ユニット１２と、が組み込まれている。
撮影ユニット１１は、検体セット（精子を含有する検査対象物）を拡大して撮影する構成である。
表示ユニット１２は、撮影ユニット１１によって生成された映像データを顕微鏡１０の接眼レンズの視野内に表示する、或いは当該映像データに対して、後述する解析装置２０の解析結果を反映した拡張現実画像からなる作業画面を顕微鏡１０の接眼レンズの視野内に表示する構成であり、本発明に係る表示手段を実現するものである。
顕微鏡１０が上記のような構成を有している為、顕微鏡１０を接眼レンズから覗いている作業者は検体セットを顕微鏡下で観察しながら、解析装置２０の解析結果を確認することができる。なお、表示ユニット１２に表示される作業画面の詳細については、後述する。
なお、本実施形態における顕微鏡１０は、位相差顕微鏡であることを前提として説明するが、本発明の実施はこれに限られず、他の形式の顕微鏡（明視野顕微鏡等）を用いることを許容する。
また、撮影ユニット１１や表示ユニット１２が設けられる位置は、上記の機能を実現する範囲において、適宜変更可能である。
【００２２】
解析装置２０は、撮影ユニット１１によって生成された映像データを取得し、取得した映像データに対して画像解析処理を行う構成であり、本発明に係る解析手段を実現するものである。
解析装置２０による画像解析処理は、映像データの取得と並行して随時（リアルタイムに）行われ、顕微鏡１０を覗いている作業者は最新の解析結果を反映した作業画面を確認することができる。
【００２３】
解析装置２０による画像解析処理には、例えば、以下のものが含まれる。
（i）映像データに撮影されている精子を判別する処理（以下、判別処理と称する）。
（ii）精子の移動軌跡を導出する処理（以下、移動解析処理と称する）。
（iii）判別処理によって判別された精子を計数する処理（以下、計数解析処理と称する）。
（iv）判別処理によって判別された精子を、複数にランク分けされた健全性によって分類する処理（以下、健全性解析処理と称する）。
（v）判別処理によって判別された精子の輪郭を抽出する処理（以下、輪郭解析処理と称する）。
なお、本発明の実施においては、本発明の目的に反しない限りにおいて、ここで挙げた各処理の少なくとも一部が省かれてもよく、ここで挙げていない他の処理が追加されてもよい。
また、ここで挙げた各処理（画像解析処理に含まれる処理）のうち少なくとも一部については、機械学習（ディープラーニング等）によって生成される学習済みモデルに基づいて実現されることが好ましい。特に、判別処理及び健全性解析処理については、上記の学習済みモデルに基づいて実現することによって高精度の解析結果を得ることが期待される。
【００２４】
解析装置２０には、作業者等による操作を受け付ける操作入力手段として、キーボード２１やマウス２２が付設されている。なお、キーボード２１やマウス２２は、解析装置２０に係る操作入力手段の具体例に過ぎず、他の構成に代えてもよい。例えば、解析装置２０に係る操作入力手段として、後述のモニタ３０と同等の機能を有する表示装置と位置入力装置とが一体に構成されたタッチパネルを設けてもよい。
【００２５】
モニタ３０は、上述した表示ユニット１２と同様に、撮影ユニット１１によって生成された映像データに対して解析装置２０の解析結果を反映した拡張現実画像からなる作業画面を表示する構成であり、本発明に係る表示手段を実現するものである。なお、モニタ３０に表示される作業画面の詳細については、後述する。
モニタ３０は、顕微鏡１０を覗いている作業者とは別の者（作業補助者等）が顕微鏡下の様子を視認する為に設けられるものであり、表示ユニット１２と同じ内容が表示されてもよいし、表示される内容の一部が変更されてもよい。
【００２６】
＜表示ユニット１２に表示される作業画面について＞
図４〜図６は、表示ユニット１２に表示される作業画面の具体例を示す図である。なお、図４〜図６は模式図であり、図示した各表示の寸法の大きさや比率は必ずしも厳密なものではない。
表示ユニット１２に表示される作業画面は、図４〜図６に図示されるとおり、メイン画面Ｇ１と、サブ画面Ｇ２と、を含んでいる。
【００２７】
メイン画面Ｇ１は、検体セット（検査対象物）を拡大表示している映像（以下、第一映像と称する）を含んでいる。第一映像は、撮影ユニット１１によって生成された映像データの撮影領域の一部を拡大したものである。言い換えれば、撮影ユニット１１によって生成された映像データには、第一映像として作業画面に表示されている領域より広い領域が撮影されている。
例えば、図４に図示するメイン画面Ｇ１の表示領域内には、３つの精子が表示されている。これらの精子は、それぞれ上記の判別処理によって判別されたものであり、且つ、健全性解析処理に基づいて表示Ｇ１１〜Ｇ１３がそれぞれに対して付されている。
具体的には、表示Ｇ１１は、最も健全性に優れているランクＡに分類された精子であることを示す指標「Ａ」を表示するものである。表示Ｇ１２は、ランクＡに次いで優れているランクＢに分類された精子であることを示す指標「Ｂ」を表示するものである。表示Ｇ１３は、ランクＢに次いで優れているランクＣに分類された精子であることを示す指標「Ｃ」を表示するものである。
上述したように、表示Ｇ１１〜Ｇ１３は、判別処理によって判別され且つ第一映像の表示領域内に表示されている精子に係る解析処理に基づく表示である為、本発明に係る第一付加表示に相当する表示であり、特に健全性解析処理によって分類された精子の健全性を示すものである。図４では、これらの精子の健全性を示す指標を、第一映像の表示領域内に表示されている精子ごとに付して第一付加表示とする表示態様を図示したが、本発明の実施はこれに限られず、例えば、それぞれの精子を色分けする等して区別することによって、健全性に係るランク分けを視認可能にしてもよい。
なお、本実施形態では精子の健全性の優劣を示す指標について「ランク」と表現しているが、「ランク」に類似する表現（例えば、レベル、グレード、クラス）に置換することを許容する。また、当該指標の順位（等級）を示すものとして英字（Ａ〜Ｄ）を使用しているが、作業者に対して同様の内容を認識させうる有意な表示（数字やグラフ等）に置換することを許容する。
【００２８】
サブ画面Ｇ２は、撮影ユニット１１によって撮影された映像データの撮影領域全体の様子を表示する画面である。サブ画面Ｇ２に表示される画像は、当該映像データの内容そのものであってもよいし、当該映像データの撮影領域における位置座標を容易に視認できるようにグリッド線等による補助線が加えられたものであってもよい。
例えば、図４に図示するサブ画面Ｇ２の表示領域内には、撮影ユニット１１によって生成された映像データの撮影領域全体における第一映像の位置を示す表示Ｇ２１と、精子の健全性に係る複数のランクのうちランクＡに分類された精子の位置を示す表示Ｇ２２〜Ｇ２５と、が表示されている。
具体的には、表示Ｇ２２は、第一映像の表示領域内に表示されている精子のうちランクＡに分類されているもの（表示Ｇ１１が付されている精子）の位置を示している。また、表示Ｇ２３〜Ｇ２５は、第一映像の表示領域外に表示されている精子のうちランクＡに分類されているものの位置を示している。
上述したように、表示Ｇ２２〜Ｇ２５は、判別処理によって判別された精子の全部に係る解析処理（健全性解析処理）に基づく表示であり、特に表示Ｇ２３〜Ｇ２５に限って言えば、判別処理によって判別され且つ第一映像の表示領域外である精子に係る解析処理（健全性解析処理）に基づく表示である為、これらの表示は本発明に係る第二付加表示に相当するものと言える。このようにメイン画面Ｇ１（第一映像の表示領域）とは別に設けられたサブ画面Ｇ２（第二映像領域）に、ランクＡに分類された精子の位置を示すことによって、作業者はメイン画面Ｇ１の表示領域外に位置する健全性に優れた精子を容易に探索することができるようになる。
なお、本実施形態では、精子の健全性に係る複数のランクのうちランクＡに分類される精子の位置のみをサブ画面Ｇ２に表示する表示態様を図示したが、他のランクに分類される精子の位置をサブ画面Ｇ２に表示してもよい。
【００２９】
図５は、図４において表示Ｇ１１が付されていた精子が、作業者によって回収される（ガラス管で吸い取られる）瞬間を図示している。
このとき、当然ながら、メイン画面Ｇ１から表示Ｇ１１が消失すると共に、サブ画面Ｇ２から表示Ｇ２２が消失する。
【００３０】
図６は、図４において作業画面に表示されていた精子に関する移動解析処理の結果（移動軌跡）が表示されている状態を図示している。なお、図６において破線で示すものが移動軌跡に相当する表示である。
図４において表示Ｇ１１が付されていた精子は、図６に示す状態においてはメイン画面Ｇ１の表示領域外に移動しており、メイン画面Ｇ１の表示領域内には当該精子の移動軌跡のみが残るのみである。このような場合であっても、作業者は当該精子の移動軌跡に基づいて当該精子の移動方向を確認することができると共に、サブ画面Ｇ２で現在の位置も確認することができる。
ここでメイン画面Ｇ１に表示されている精子（表示Ｇ１２が付されている精子と表示Ｇ１３が付されている精子）の移動軌跡は、上記の移動解析処理によって導出されるものであって、第一映像の表示領域内に表示されている精子に係る移動軌跡である為、本発明に係る第一付加表示に相当するものと言える。また、メイン画面Ｇ１及びサブ画面Ｇ２に跨がって表示されている精子（表示Ｇ２２が付されている精子）の移動軌跡は、上記の移動解析処理によって導出されるものであって、第一映像の表示領域内から当該表示領域外に移動した精子に係る移動軌跡である為、本発明に係る第二付加表示に相当するものと言える。更に、サブ画面Ｇ２に表示されている他の精子（表示Ｇ２３が付されている精子と表示Ｇ２４が付されている精子）の移動軌跡は、上記の移動解析処理によって導出されるものであって、第一映像の表示領域外に表示された精子に係る移動軌跡である為、本発明に係る第二付加表示に相当するものと言える。
【００３１】
＜モニタ３０に表示される作業画面について＞
図７は、モニタ３０に表示される作業画面の具体例を示す図である。なお、図７は模式図であり、図示した各表示の寸法の大きさや比率は必ずしも厳密なものではない。
モニタ３０に表示される作業画面は、図７に図示されるとおり、メイン画面Ｇ３と、サブ画面Ｇ４と、サイド表示Ｇ５と、マーキングアイコンＧ６１と、マーキング解除アイコンＧ６２と、を含んでいる。
【００３２】
メイン画面Ｇ３の表示領域内には、メイン画面Ｇ１と同様に、第一映像が表示されている。例えば、図７に図示するメイン画面Ｇ３の表示領域内には、図４に図示したメイン画面Ｇ１に表示されている第一映像と同じものが表示されており、表示されている３つの精子には健全性解析処理に基づく指標（第一付加表示に相当するもの）がそれぞれ付されている。
【００３３】
サブ画面Ｇ４の表示領域内には、サブ画面Ｇ２に表示されているものの他に、後述するマーキングアイコンＧ６１による表示が追加されうる。例えば、図７に図示するサブ画面Ｇ４の表示領域内には、図４に図示するサブ画面Ｇ２の表示領域内に表示されているものに加えて、後述するマーキングアイコンＧ６１の操作に応じてマーキングされた精子の位置を示す表示Ｇ４１が表示されている。
【００３４】
サイド表示Ｇ５の表示領域内には、上記の計数解析処理によって計数された精子の数が表示され、これらは本発明に係る第二付加表示に相当する。当然ながら、サイド表示Ｇ５に表示されている各数値は計数解析処理に応じて変動するものであり、固定値ではない。
具体的には、上記の判別処理によって判別された精子の全部の数（撮影ユニット１１によって撮影された映像データ内に含まれる精子の全数）と、上記の健全性解析処理によって分類された精子の健全性に係るランク別（即ち、ランクＡ、ランクＢ、ランクＣ及びランクＤごと）に計数された精子の数を表示する。ここでランクＤとは、健全性解析処理による分類において最も健全性が劣っていることを示す指標である。
これにより、作業者は、映像データ内に撮影されている精子の数に基づく判断をしながら、精子の回収作業を行うことができる。
なお、ここで挙げたものは、計数解析処理に基づく第二付加表示の具体例であり、本発明の実施において一部の表示内容が削除又は変更されてもよい。例えば、映像データ内に撮影されている精子の数に、所定の係数を乗算することによって、検体セット全体に含有されている精子の総数を導出して、サイド表示Ｇ５に第二付加表示として表示してもよい。
【００３５】
マーキングアイコンＧ６１は、解析装置２０に付設された操作入力手段（キーボード２１やマウス２２）が受け付けた作業者による選択操作に基づいて判別処理によって判別された精子のいずれかを任意に選択した後に、当該精子にマーキングする為のアイコン表示である。即ち、マーキングアイコンＧ６１は、本発明に係るマーキング手段を実現する為のアイコン表示である。
マーキング解除アイコンＧ６２は、解析装置２０に付設された操作入力手段が受け付けた作業者による選択操作に基づいて既にマーキングされた精子のいずれかを任意に選択した後に、当該精子にされたマーキングを解除する為のアイコン表示である。
【００３６】
図７に図示するとおり、マーキングされた精子の位置を示す表示Ｇ４１は、サブ画面Ｇ２における他の表示（ランクＡに分類された精子の位置を示す表示）とは区別可能に表示されることが好ましい。
解析装置２０によって自動的に判別された精子と、作業者の意思で選択した精子と、を区別可能にする為である。
【００３７】
また、図７に図示するとおり、マーキングされた精子の位置を示す表示Ｇ４１と、ランクＡに分類された精子の位置を示す表示と、がメイン画面Ｇ３と別に設けられたサブ画面Ｇ４に表示される。言い換えれば、モニタ３０は、マーキングされた精子の位置を示す表示と、特定のランクに分類された精子の位置を示す第二付加表示と、を第二映像領域に表示するものと言える。
これにより、解析装置２０によって自動的に行われる解析処理の結果に関わらず、作業者の意思で選択した精子の位置についても、作業者はメイン画面Ｇ３（第一映像）の表示領域外まで確認することができる。
なお、図７においては、サブ画面Ｇ４にのみマーキングされた精子の位置が表示されている例を図示したが、マーキングされた精子がメイン画面Ｇ３に表示されている場合、当該精子と他の精子が区別可能であるように表示してもよい。
【００３８】
＜精巣内精子回収術における作業画面について＞
精巣内精子回収術における作業画面についても、上述した運動精子回収法における作業画面（図４〜図７に図示した作業画面）と同様の表示がなされてよい。
しかしながら、上述したように、精巣内精子回収術では、検体セットに精子とは異なる浮遊物が多数混在すること、又は検体セットに含まれる精子の数が少ないケースが多い、という点において運動精子回収法と相違し、必ずしも運動精子回収法における作業画面と同様の表示内容では適切ではないケースも想定される。
【００３９】
図８及び図９は、モニタ３０に表示される作業画面の具体例を示す図である。なお、図８及び図９は模式図であり、図示した各表示の寸法の大きさや比率は必ずしも厳密なものではない。また、図８及び図９におけるサイド表示Ｇ５に表示されている各数値は、図７におけるサイド表示Ｇ５と等しくなっているが、当然ながら各数値は計数解析処理に応じて変動するものであり、固定値ではない。
【００４０】
図８に図示する作業画面に係るメイン画面Ｇ７及び図９に図示する作業画面に係るメイン画面Ｇ８は、それぞれ精巣内精子回収術における検体セットを撮影した第一映像を表示領域内に表示するものである。
メイン画面Ｇ７に表示される第一映像については、精子の他に、赤血球や白血球、精巣を構成する組織片などが含有しており、図７に図示した第一映像に比べて、精子の輪郭（形状）を識別しがたい。
これを視認容易にする為に、上記の輪郭解析処理によって抽出された精子の輪郭を強調表示したものがメイン画面Ｇ８に表示される第一映像である。具体的には、輪郭解析処理によって抽出された精子の輪郭と背景表示のコントラスト比を大きくする画像処理によって精子の輪郭を明瞭にしたものである。また、当該画像処理に加えて、輪郭解析処理によって抽出された精子の輪郭を除く表示については、背景表示とのコントラスト比を小さくする画像処理を行って、精子以外の浮遊物の輪郭を不明瞭にすることによって、より精子を明瞭に視認することができるようになる。
なお、メイン画面Ｇ８における精子の輪郭の強調表示は、輪郭解析処理に基づく表示である為、本発明に係る第一付加表示に相当するものと言える。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態に係る生殖医療支援システム１００は、解析装置２０によって実現される種々の解析処理の結果を反映する拡張現実を適用した作業画面を、表示ユニット１２又はモニタ３０に表示するので、精子を回収する作業に係る負担を軽減することができる。
【００４２】
＜本発明の変形例について＞
ここまで各図を用いて説明される実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的が達成される限りにおける種々の変形、改良等の態様も含む。
【００４３】
上記の実施形態における生殖医療支援システム１００では、顕微鏡１０、解析装置２０及びモニタ３０を備える構成としたが、本発明の実施はこれに限られない。
例えば、顕微鏡１０を省いた構成としてもよい。この変形例において解析装置２０の解析対象となる映像データは別の構成から取得してもよく、当該構成は生殖医療支援システム１００に含まれなくてもよい。また、この変形例においてモニタ３０が本発明に係る表示手段に相当し、解析装置２０が本発明に係る解析手段に相当する。
或いは、モニタ３０を省いた構成としてもよい。この変形例において顕微鏡１０の表示ユニット１２が本発明に係る表示手段に相当し、解析装置２０が本発明に係る解析手段に相当する。
【００４４】
上記の実施形態において用いられる顕微鏡１０は、撮影ユニット１１と表示ユニット１２とを有するものとして説明したが、少なくとも一方を備えない顕微鏡に代えてもよい。例えば顕微鏡は表示ユニット１２を有して撮影ユニット１１を有さないものとし、撮影ユニット１１は顕微鏡とは別のカメラ装置として提供されてもよい。
【００４５】
上記の実施形態において説明した作業画面（図４〜図９に図示した作業画面）のレイアウトは適宜変更可能であり、これらのレイアウトは作業者によって任意に調整可能であること（レイアウトのカスタマイズ機能を有すること）がより好ましい。
【００４６】
上記の実施形態では表示ユニット１２の表示内容（図４〜図６の作業画面に関する内容）と、モニタ３０の表示内容（図７〜図９の作業画面に関する内容）と、が一部相違する実施例を説明したが、本発明の実施においては一方の表示内容が他方の表示内容に転用されることを許容する。
【００４７】
上記の実施形態における健全性解析処理では、精子の健全性に係るランクを４段階（Ａ〜Ｄ）に分類する処理として説明したが、当該ランクは２段階以上であればよく、本発明の実施においてその段階数は特に制限されない。
【００４８】
本実施形態は以下の技術思想を包含する。
（１）精子を含有する検査対象物に関する検査作業を支援する生殖医療支援システムであって、前記検査対象物を拡大表示している第一映像を含む作業画面が表示される表示手段と、前記第一映像として前記作業画面に表示されている領域より広い領域が撮影されている映像データを取得し、前記映像データに対して画像解析処理を行う解析手段と、を備え、前記画像解析処理には、前記映像データに撮影されている精子を判別する判別処理と、前記判別処理によって判別された精子を解析する解析処理と、が含まれ、前記表示手段は、前記判別処理によって判別され且つ前記第一映像の表示領域内に表示されている精子に係る前記解析処理に基づく第一付加表示と、前記判別処理によって判別された精子の全部に係る前記解析処理又は前記判別処理によって判別され且つ前記第一映像の表示領域外である精子に係る前記解析処理に基づく第二付加表示と、を前記作業画面の表示領域内に表示する生殖医療支援システム。
（２）前記解析処理には、精子の移動軌跡を導出する処理が含まれ、前記表示手段は、前記解析処理によって導出された精子の移動軌跡のうち、前記第一映像の表示領域内に表示されている精子に係る移動軌跡を前記第一付加表示として表示し、前記第一映像の表示領域内から当該表示領域外に移動した精子に係る移動軌跡を前記第二付加表示として表示する（１）に記載の生殖医療支援システム。
（３）前記解析処理には、前記判別処理によって判別された精子を計数する処理が含まれ、前記表示手段は、前記解析処理によって計数された精子の数を前記第二付加表示として表示する（１）又は（２）に記載の生殖医療支援システム。
（４）前記解析処理には、前記判別処理によって判別された精子を、複数にランク分けされた健全性によって分類する処理が含まれ、前記表示手段は、前記解析処理によって分類された精子の健全性を示す前記第一付加表示を表示する（１）から（３）のいずれか一つに記載の生殖医療支援システム。
（５）前記表示手段は、前記解析処理によって分類された精子の健全性を示す指標を、前記第一映像の表示領域内に表示されている精子ごとに付し、当該指標を前記第一付加表示として表示する（４）に記載の生殖医療支援システム。
（６）前記表示手段は、前記解析処理によって分類された精子の健全性に係るランク別に計数された精子の数を前記第二付加表示として表示する（３）に従属している（４）又は（５）に記載の生殖医療支援システム。
（７）前記表示手段は、前記判別処理によって判別され且つ前記第一映像の表示領域外である精子のうち、精子の健全性に係る複数のランクにおける特定のランクに分類された精子の位置を示す前記第二付加表示を、前記第一映像の表示領域とは別に設けられた第二映像領域に表示する（４）から（６）のいずれか一つに記載の生殖医療支援システム。
（８）前記判別処理によって判別された精子を、作業者による選択操作によって任意にマーキングするマーキング手段を備え、前記表示手段は、前記マーキング手段によってマーキングされた精子の位置を前記作業画面の表示領域内に表示する（１）から（７）のいずれか一つに記載の生殖医療支援システム。
（９）前記表示手段は、前記マーキング手段によってマーキングされた精子の位置を示す表示と、前記特定のランクに分類された精子の位置を示す前記第二付加表示と、を前記第二映像領域に表示する（７）に従属している（８）に記載の生殖医療支援システム。
（１０）前記解析処理には、前記判別処理によって判別された精子の輪郭を抽出する処理が含まれ、前記表示手段は、前記解析処理によって抽出された精子の輪郭の強調表示を、前記第一付加表示として表示する（１）から（９）のいずれか一つに記載の生殖医療支援システム。
（１１）前記画像解析処理に含まれる処理のうち少なくとも一部が、機械学習によって生成される学習済みモデルに基づいて実現される（１）から（１０）のいずれか一つに記載の生殖医療支援システム。
【００４９】
この出願は、２０１８年９月２１日に出願された日本出願特願２０１８−１７７６７２を基礎とする優先権を主張し、その開示のすべてをここに取り込む。
【符号の説明】
【００５０】
１００  生殖医療支援システム
１０  顕微鏡
１１  撮影ユニット
１２  表示ユニット
２０  解析装置
２１  キーボード
２２  マウス
３０  モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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