(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジに積層収納されたカードを、カートリッジ下部に併設される繰り出しローラ及び送りローラにより順次送り出すカード送り出し機構で、カートリッジを保持する転回可能な保持台と、該保持台のほぼ中心部に貫挿配置される柱と、該柱を軸心として保持台を転回駆動するターンドライブモータと、前記柱の周囲の保持台上に円周方向にほぼ均等配置された複数のカートリッジとを備え、前記保持台が、該保持台と一体的に配置されたリフターによって上下移動自在であること、を特徴とするカード払い出し機構。
【請求項２】
前記リフターが、左右対称に設けられる対で屈曲自在の腕と、該対の腕双方の屈曲部に架かり配置されるネジ軸と、該ネジ軸を転回駆動するリフタードライブモータとを備えるパンタグラフ構造を成すこと、を特徴とする請求項１に記載のカード払い出し機構。
【請求項３】
前記カートリッジ側壁の下端近傍には、対称辺に窓が形成され、該窓からカートリッジ内壁に突出自在のカード端面押圧部材が併設されていること、を特徴とする請求項１又は２に記載のカード払い出し機構。
【請求項４】
前記カード端面押圧部材が、その外周面に斜歯歯車を形成した円筒状を成すこと、を特徴とする請求項３に記載のカード払い出し機構。
【請求項５】
前記カードを排出するための繰り出しローラは、その保持軸上にクラッチ機構を併設して離接自在とし、送りローラとの同期回転と共に手動転回可能に構成されていること、を特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のカード払い出し機構。
【請求項６】
前記カートリッジ下端のカード排出口は、その開口部の高さ調整手段として排出口の高さ調整板を併設すると共に、該調整板先端より、繰り出しローラ外周面最上端が上に位置し、排出口でのカードに反りを与えつつ排出するように構成されていること、特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のカード払い出し機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複数のカードを処理できるカード払い出し機構を極小の設置スペースで実現出来るようにするものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近磁気情報を内蔵したカードや個人的な名刺印刷等のカード利用が増え、カード自動販売機等も激増している。これらカードは当然に薄い形状であり従ってその取り扱い性には難しい点が多々ある。本願出願人もその改善の一端として特願平７ー１３５５６２等の提案をしている。そして従来知られているカード払い出し機構は、１品１様即ち、１種類のカードを取り扱う装置で、多種類のカードの取り扱いに対しては同種装置の併設に依存している様に窺われる。
【０００３】
これら従来使用されているカード払い出し機構は、その１例を図７に見るように、カード１０を収納するカートリッジ１の下部に繰り出しローラ１１と送りローラ１２とを配置して、双方のローラ１１，１２を夫々別の駆動モータ１５，１６で、もしくは詳細は省略するが適宜連結構造を介して１個の例えば駆動モータ１６で動作させ、またカード１０の複数排出防止策として排出口の高さ調整板１ー３の併設もよく知られている。
【０００４】
上記繰り出しローラ１１と送りローラ１２との単一カード１０への当接のタイミング等双方の連携動作が必要であるが、夫々の駆動モータ１５，１６に対する別々の制御や、１モータで併設するクラッチの離接等の電気的制御の他、図７に見るような繰り出しローラ１１を偏心した軸心１１ー１で軸支することで送りローラ１２との同期を図るような工夫も知られている。
【０００５】
またカートリッジ１に積層収納された多数のカード１０を下部排出口１ー２から順次１枚ずつ確実に排出するためには、これら積層収納されたカードの最下部の１枚のカード１０が常にカートリッジ１の底面に圧接された状態を維持する必要があるが、その手段は通常積層収納されたカード１０の上面に重錘（図示を省略）を乗せる構成が一般的であった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述の如き従来の構成は、単一種類のカードを対象としているだけの設置とか、複数種類のカードを対象とする際に設置スペースに制限が無いような設置条件の場合は特に問題が生じていなかったが、顧客のカード選択の面からの多様化のニーズや、設置者からの小スペース且つカード種別多様化同時内蔵による回収効率アップのニーズの面から改善の要求が強まっている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に成るカード払い出し機構は、カートリッジを保持する転回可能な保持台と、該保持台のほぼ中心部に貫挿配置される多角形の柱と、該柱を軸心として保持台を転回駆動するターンドライブモータと、前記柱の周囲の保持台上に円周方向にほぼ均等配置され、該柱の外周各辺に当接配置されるカートリッジ保持板により位置決め保持された複数のカートリッジと、前記保持台を上下移動自在とするため、左右対称の対で屈曲自在の腕と、該対の腕双方の屈曲部に架かり配置されるネジ軸と、該ネジ軸を転回駆動するリフタードライブモータとを備えるパンタグラフ構造を成すリフターとを備えると共に、前記カートリッジ側壁の下端近傍には対称辺に窓が形成され、該窓からカートリッジ内壁に突出自在で外周面に斜歯歯車を形成するカード端面押圧部材が併設され、前記カードを排出するための繰り出しローラはその保持軸上にクラッチ機構を併設して離接自在とし、送りローラとの同期回転と共に手動転回可能に構成され、前記カートリッジ下端のカード排出口は、その開口部の高さが調整自在であると共に、該開口部上縁より前記繰り出しローラ外周面の最上端が上に位置し、排出口でのカードに反りを与えつつ排出するように構成されている。
【０００８】
【作  用】
上述の如き構成においては、例えばカートリッジに積層収納されたカードを取り出した上で当該カード表面に印刷するためのカードプリンター等の装置において、小スペースで設置可能な、而も複数のカードを任意に選択出来るカードプリンター装置を実現することが出来る。カードプリンター装置に限らず各種のカードを取り扱う装置のいずれにも所定の設定を行う事により任意に応用可能であることは言うまでもない。
【０００９】
【実施例】
以下図面によって本発明の実施例を説明する。図１及び図２は本発明に成る一実施例を示すもので、図１は上面略図、図２はその側面略図である。図１には、４種のカードを収納することが出来る４個のカートリッジの例を示すがその数は理論的には任意に設定できるものである。
【００１０】
図１において、４個のカートリッジ１−Ａ，１ーＢ，１ーＣ，１ーＤは、該カートリッジ群の下部に配置されこれを保持する円板状のカートリッジ保持台２（破線で示す）の上で、該カートリッジ保持台２のほぼ中心部を貫挿する四角の柱４の外周各辺周囲に、ほぼ均等でカートリッジ保持板３が対称的に配置されている。図１の例での４個のカートリッジは前記角柱４の外周面各辺に当接配置されたカートリッジ保持板３を介して位置決めされ、また積層収納されたカード１０の補充等メンテナンス作業の際の作業容易化に貢献するよう考慮されている。そして上記カートリッジ保持台２は角柱４で軸支され、ターンドライブモータ５により転回自在に構成されている。
【００１１】
また図２は図１に示す例の側面略図で、前記カートリッジ保持台２の上下移動自在の構成を示している。外皮筐体８に保持された軸受９により回転自在に軸支された角柱４は、その下位部に、対称的に配置され屈曲自在の対の腕６ー１と、該対の腕６ー１を屈曲操作するため両腕の屈曲部６ー２に架かるように、その外周面に連続した溝が形成されたネジ軸６ー３とを主要部材とするいわゆるパンタグラフ構造のリフター６を配置し、該リフター６の天井部に前記カートリッジ保持台２を固着保持し、前記リフター６の移動操作でカートリッジ保持台２従ってカートリッジ群を上下動自在摺動可能に軸支している。該リフター６の上下動は前記ネジ軸６ー３に連接されたリフタモータ７での駆動による。
【００１２】
図１でカードプリンター装置の例として、プリンター１７を外部装置としてカートリッジ１ーＢに隣接して示し、またカートリッジ１ーＣにはターンドライブモータ５を隣接して示しているが、これらプリンター１７やターンドライブモータ５は、その上下位置関係が前記カートリッジ群と同じ位置では、ターンドライブモータ５での駆動により、カートリッジ１群の最外端角の転回軌跡と交叉し動作できないことは自明である。即ち、設置スペースを小さくするためには、収納されたカードを選択するためにカートリッジ群を転回動作する際にはこれら外部装置１７、ターンドライブモータ５をカートリッジ群の転回範囲と位置ずれさせる必要がある。その手段が図２に示したリフタ６の併設である。
【００１３】
図２に示すリフタモータ７自身も、勿論前記カートリッジ群１の転回範囲とずれた位置に設けられている。即ち、図２に見るように、カートリッジ群がリフタ６によって最上端まで持ち上げられているときだけ転回操作をするようにすることで、図１に示す上面図でのカートリッジ群とその他機構群のプリンタ１７，ターンドライブモータ５，リフターモータ７との近接を可能とし、当該カード払い出し装置の設置スペースの極小化を実現している。
【００１４】
図３は本発明によるカード１０排出の信頼性付与手段であるカード１０への下向き押圧手段である。カートリッジ１の側壁下方に互いに対向するように夫々窓１ー１を設け、該窓１ー１を覗くようにカートリッジ１の外部からカード１０の側面端部を押圧出来るように押圧部材を設けている。該押圧部材はその外周面に斜歯が形成された斜歯歯車１４で、該斜歯歯車１４は直交して係合する斜歯歯車１３で転回駆動されるように構成され、斜歯歯車１４と斜歯歯車１３が噛み合つた状態で矢印の方向に押し圧されている。斜歯歯車１４でのカード１０の側面端部押圧は、カード１０の端面の向きと斜歯歯車１４の歯の向きとがほぼ４５°ずれていることで、いわゆる食いつき現象が回避され、スムースな下方向への押圧力を実現できる。
図４は図３の矢視図で斜歯歯車１３と斜歯歯車１４との噛み合い状態を示す斜歯歯車１３側から見た図である。
【００１５】
図５は図３に示されている繰り出しローラ１１の側面から見た詳細図で、繰り出しローラ１１の一方の軸端にはクラッチ１１ー２を介して駆動モータ１１ー１に連結され、他の軸端には手動操作摘み１１ー３が設けられている。
【００１６】
また図６に示す例は、薄いカード１０の排出の際の重なったままの複数枚の排出を防止する手段として、従来知られている排出口の高さ調整板１ー３での排出口の高さ調節の精度をラフにする効果も含めて、最下端の排出対象のカード１０の上面を排出口の高さ調整板１ー３の先端面に常に近接し易いように、繰り出しローラ１１のカード１０との接触位置を故意に高くし、当該カード１０に反りを与える工夫をしたもので、繰り出しローラ１１の外周面最上端がカートリッジ１の内側底面より突出し前記調整板１ー３の先端より上に位置するように構成している。
【００１７】
【発明の効果】
本発明に成るカード払い出し機構は上述の如き構成であるので、カード払い出し装置の設置スペースを小さく、而も複数のカードを選択自在とすることが出来ると共に、カードの下向き押圧手段と排出の際の重複回避手段を備え信頼性の高いカード払い出し装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に成る例のカード払い出し機構の上面略図で、複数のカートリッジの転回動作を説明するものである。
【図２】図１の例の側面略図で、リフターの動作を説明するものである。
【図３】本発明に成る例のカード下向き押圧手段に関する説明図である。
【図４】図３の斜歯歯車の噛み合い状態を示す図である。
【図５】本発明に成る例のカード繰り出しローラの詳細図である。
【図６】本発明に成る例の排出口の高さ調整板と繰り出しローラとの相関を説明する図である。
【図７】従来技術を説明する図である。
【符号の説明】
１−Ａ、１ーＢ、１ーＣ、１ーＤ      カートリッジ
１ー１  カートリッジ側壁の窓
１ー２  カートリッジ下端の排出口
１ー３  排出口の高さ調整板
２      カートリッジ保持台
３      カートリッジ保持板
４      柱（角柱）
５      ターンドライブモータ
６      リフター
６ー１  腕
６ー２  屈曲部
６ー３  ネジ軸
７      リフターモータ
８      外皮筐体
９      軸受
１０      カード
１０’    排出されるカード
１１      繰り出しローラ
１１ー１  繰り出しローラの駆動モータ
１１ー２  繰り出しローラのクラッチ
１１ー３  繰り出しローラの手動操作摘み
１２      送りローラ
１３      斜歯歯車
１４      斜歯歯車
１５      繰り出しモータ
１６      送りモータ
１７      外部併設装置例えばプリンター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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