(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測距対象物に向けて一連のパルス光を投光する投光手段と、
前記測距対象物に投光された前記パルス光それぞれの反射光を、前記測距対象物までの距離に応じた位置検出素子上の受光位置で受光し、それぞれの受光位置に応じた複数の信号を出力する受光手段と、
前記受光手段から出力されたそれぞれの信号に基づいて演算を行い、前記測距対象物までの距離に応じた複数の信号を出力する演算手段と、
前記一連のパルス光投光前に基準電圧に設定され、前記演算手段の出力に応じて充放電される積分コンデンサと、
前記一連のパルス光投光後の前記積分コンデンサの電圧値に基づいて前記測距対象物までの距離を検出する検出手段と、
前記積分コンデンサを、メイン電源投入の際の第１の期間中に予め少なくとも２回基準電圧以上に充電し、測距のための充放電の直前の第２の期間中に基準電圧以上に充電する充電手段と、
を備えることを特徴とする測距装置。
【請求項２】
測距対象物に向けて一連のパルス光を投光する投光手段と、
前記測距対象物に投光された前記パルス光それぞれの反射光を、前記測距対象物までの距離に応じた位置検出素子上の受光位置で受光し、それぞれの受光位置に応じた複数の信号を出力する受光手段と、
前記受光手段から出力されたそれぞれの信号に基づいて演算を行い、前記測距対象物までの距離に応じた複数の信号を出力する演算手段と、
前記一連のパルス光投光前に基準電圧に設定され、前記演算手段の出力に応じて充放電される積分コンデンサと、
前記一連のパルス光投光後の前記積分コンデンサの電圧値に基づいて前記測距対象物までの距離を検出する検出手段と、
操作が一定期間なかったときに電源供給を停止させてスタンバイモードに設定し、スタンバイモード時に操作があったときにスタンバイモードを解除して電源供給を再開させる制御手段と、
前記積分コンデンサを、スタンバイモード解除の際の第１の期間中に予め少なくとも２回基準電圧以上に充電し、測距のための充放電の直前の第２の期間中に基準電圧以上に充電する充電手段と、
を備えることを特徴とする測距装置。
【請求項３】
測距対象物に向けて一連のパルス光を投光する投光手段と、
前記測距対象物に投光された前記パルス光それぞれの反射光を、前記測距対象物までの距離に応じた位置検出素子上の受光位置で受光し、それぞれの受光位置に応じた複数の信号を出力する受光手段と、
前記受光手段から出力されたそれぞれの信号に基づいて演算を行い、前記測距対象物までの距離に応じた複数の信号を出力する演算手段と、
前記一連のパルス光投光前に基準電圧に設定され、前記演算手段の出力に応じて充放電される積分コンデンサと、
前記一連のパルス光投光後の前記積分コンデンサの電圧値に基づいて前記測距対象物までの距離を検出する検出手段と、
前記積分コンデンサを、測距前のレリーズボタン操作以外の操作の際の第１の期間中に予め少なくとも２回基準電圧以上に充電し、測距のための充放電の直前の第２の期間中に基準電圧以上に充電する充電手段と、
を備えることを特徴とする測距装置。
【請求項４】
前記第１の期間は前記第２の期間より長いことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の測距装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、測距対象物までの距離を測定する測距装置に関し、特に、カメラ等に好適に用いられるアクティブ型の測距装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カメラ等に用いられるアクティブ型の測距装置は、赤外線発光ダイオード（以下、「ＩＲＥＤ」という。）から測距対象物に向けて光束を投光し、その投光された光束の反射光を位置検出素子（以下、「ＰＳＤ」という。）により受光し、このＰＳＤから出力される信号を信号処理回路および演算回路により演算処理して距離情報として出力し、ＣＰＵにより測距対象物までの距離を検出する。また、１回のみの投光による測距では誤差が生じることがあるので、投光を複数回行って複数の距離情報を求め、その複数の距離情報を積分回路により積分して平均化するのが一般的である。
【０００３】
図４は、測距装置における積分回路の構成を示す回路図である。この積分回路１６は、スイッチ１、積分コンデンサ２、スイッチ３、定電流源４、オペアンプ５、スイッチ６、基準電源７およびコンパレータ８を備えている。オペアンプ５の（−）入力端子は、スイッチ１を介して演算回路１５の出力端子と接続され、積分コンデンサ２を介して接地され、スイッチ３を介して定電流源４と接続され、また、スイッチ６を介してオペアンプ５の出力端子と接続されている。オペアンプ５の（＋）入力端子は、基準電圧ＶREFを出力する基準電源７が接続されている。コンパレータ８は、オペアンプ５の（−）入力端子と積分コンデンサ２との接続点と接続されており、その接続点における電位と基準電圧ＶREFとを大小比較し、その比較結果に応じた信号を出力する。ＣＰＵ１９は、コンパレータ８から出力された信号を入力するとともに、スイッチ１、３および６それぞれをオン・オフ制御する。
【０００４】
このような積分回路１６において、メイン電源が投入され、レリーズボタンがいわゆる半押しされると、ＣＰＵ１９による制御の下に、スイッチ６はオン状態となり、積分コンデンサ２は充電される。これにより、図５に概略的に示すように、積分コンデンサ２は、基準電源７により与えられる基準電圧ＶREFになるまで充電される。充電後、スイッチ６はオフ状態とされ、そのままの状態で保持される。
【０００５】
この後、ＩＲＥＤは赤外光をパルス発光し、その発光期間内の一定時間にスイッチ１はオン状態とされる。その結果、積分コンデンサ２は、赤外光の各発光に対応する演算回路１５からの出力信号を負の電圧として入力する。図５に示すように、積分コンデンサ２の電圧は、距離に対応した電圧分ずつ階段状に減じられていく。これを第１積分と呼ぶ。
【０００６】
積分コンデンサ２に対して所定の回数（例えば２５６回）だけの負の電圧の入力（放電）が終了すると、スイッチ３はＣＰＵ１９の制御信号によりオン状態とされる。これにより、積分コンデンサ２は、定電流源４の定格により定まる一定の速さで充電される。これを第２積分と呼ぶ。
【０００７】
コンパレータ８は、この第２積分の期間中に積分コンデンサ２の電圧と基準電圧ＶREFとを大小比較しており、両者が一致したと判定したときにスイッチ３をオフとして積分コンデンサ２の充電を停止させる。そして、ＣＰＵ１９は、第２積分に要した時間を計測する。定電流源４による充電速度は一定であるので、第２積分に要した時間から、１回の測距により積分コンデンサ２に入力された信号電圧の総和、すなわち、測距対象物までの距離を求めることができる。この後の測距においては、積分コンデンサ２への充電は既に定電流源４により行われるので、特に長時間使用されない限りは、スイッチ３は開放状態のままで保持される。
【０００８】
上述したようなアクティブ型測距装置においては、製造コスト低減の要請から積分回路１６の積分コンデンサ２として安価なセラミックコンデンサの使用が望まれている。しかしながら、セラミックコンデンサには、誘電体吸収による充電電圧の降下という問題がある。すなわち、コンデンサＣは、第１回目の充電の開始直後、図６に示すような等価回路を構成する。このため、第１回目の充電後にスイッチＳＷを開放すると、図６の抵抗成分ＲXにより電圧降下が観察される。このような現象が誘電体吸収と呼ばれるものである。
【０００９】
このような誘電体吸収により、積分コンデンサ２としてセラミックコンデンサを用いた場合、図５に示すように、第１回目の測距時にはスイッチ６を開放すると比較的大きな電圧降下ΔＶが生じ、その後に第１積分が開始されることになる。したがって、第２積分の際の充電に要する時間には、電圧降下ΔＶに相当する時間遅れΔｔが生ずる。この遅れΔｔは測距誤差となる。なお、フィルムコンデンサにも誘電体吸収による電圧降下は生ずるが、その降下量は極めて小さいため、測距にはほとんど影響しないが、コストが大きくなる。また、フィルムコンデンサは大型であるので、実装面積が大ききなる。
【００１０】
このような問題を解決する測距装置として、特開平８−１１０２２２号公報に開示されたものが知られている。上記公報に開示された測距装置は、メイン電源投入後であって第１回目の測距が行われる前に、予め積分コンデンサ２を所定時間だけ充電して、誘電体吸収に因る積分コンデンサ２の電圧降下を強制的に生じさせて、第１回目の測距の際の充電においての電圧降下を防止している。或いは、メイン電源投入後の第１回目の測距の際に、誘電体吸収による電圧降下を防止するのに充分な長さの時間をもって積分コンデンサを充電する。このようにすることにより、測距の際には誘電体吸収に因る積分コンデンサ２の電圧降下は発生せず、測距誤差の発生は回避される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に開示された測距装置であっても、メイン電源がオン状態のまま測距が長時間行われないときや、操作が一定期間なかったときに電源供給を停止させるスタンバイモードのときには、積分コンデンサ２の電圧が降下して、その後の測距の際に積分コンデンサの誘電体吸収に因る測距誤差が生じ得る。
【００１２】
本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、測距が長時間行われないときやスタンバイモードのときにも、その後の測距において測距精度が優れた測距装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る測距装置は、(1)測距対象物に向けて一連のパルス光を投光する投光手段と、(2)測距対象物に投光されたパルス光それぞれの反射光を、測距対象物までの距離に応じた位置検出素子上の受光位置で受光し、それぞれの受光位置に応じた複数の信号を出力する受光手段と、(3)受光手段から出力されたそれぞれの信号に基づいて演算を行い、測距対象物までの距離に応じた複数の信号を出力する演算手段と、(4)一連のパルス光投光前に基準電圧に設定され、演算手段の出力に応じて充放電される積分コンデンサと、(5)一連のパルス光投光後の積分コンデンサの電圧値に基づいて測距対象物までの距離を検出する検出手段と、(6)積分コンデンサを、測距前の第１の期間中に予め少なくとも２回基準電圧以上に充電し、測距のための充放電の直前の第２の期間中に基準電圧以上に充電する充電手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
この測距装置によれば、積分手段の積分コンデンサは、充放電手段により、一連の測距前の第１の期間に基準電圧またはそれ以上の電圧に充電される。また、レリーズボタンが押され、測距動作が開始される直前の第２の期間中に、この積分コンデンサは、充電手段により、再び基準電圧またはそれ以上の電圧に充電される。この充電の後、投光手段から測距対象物に向けて一連のパルス光が出力され、それぞれのパルス光は測距対象物で反射する。各反射光は、受光手段により、測距対象物までの距離に応じた位置検出素子上の受光位置で受光され、それぞれの受光位置に応じた複数の信号が出力される。受光手段から出力された各信号は演算手段により演算されて、測距対象物までの距離に応じた複数の信号が出力される。演算手段から出力された各信号は積分コンデンサに送られ、基準電圧であった積分コンデンサは、その信号に応じて充放電されることで演算手段から出力された信号を積分する。そして、検出手段により、パルス光投光後の積分コンデンサの電圧値に基づいて測距対象物までの距離が検出される。このように、測距開始直前の第２の期間と測距動作より前の第１の期間にも積分コンデンサの充電を行うので、第１の期間における充電により、積分コンデンサにおける誘電体吸収に因る電圧降下が生じ、さらに第２の期間における充電により、積分コンデンサにおける誘電体吸収に因る電圧降下は防止され、測距誤差は小さくなる。
【００１５】
本発明に係る測距装置では、第１の期間はメイン電源投入の際の期間であるのが好適である。また、操作が一定期間なかったときに電源供給を停止させてスタンバイモードに設定し、スタンバイモード時に操作があったときにスタンバイモードを解除して電源供給を再開させる制御手段を更に備えており、この場合に、第１の期間はスタンバイモード解除の際の期間であるのも好適である。さらに、第１の期間はレリーズボタン操作以外の操作（例えば、この測距装置がカメラに適用される場合に、撮影レンズのズーム操作、日付を設定等するデート操作、バッテリチェック操作、等）の際の期間であるのも好適である。これら何れの場合にも、第１の期間を充分に長いものとすることができ、第１の期間における充電により、積分コンデンサにおける誘電体吸収に因る電圧降下を防止できる。
【００１６】
また、本発明に係る測距装置では、第１の期間は第２の期間より長いことを特徴とする。この場合には、第１の期間における充電により積分コンデンサにおける誘電体吸収に因る電圧降下が極めて小さくなるので、第２の期間が短くても、第２の期間における充電により、積分コンデンサにおける誘電体吸収に因る電圧降下は防止され、測距誤差は小さくなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、以下では、本実施形態に係るアクティブ型の測距装置が自動焦点式カメラの測距装置として適用される場合について説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態に係る測距装置の構成図である。この測距装置は、投光レンズ（図示せず）を介して被写体（測距対象物）に赤外光を投光する赤外線発光ダイオード（ＩＲＥＤ）１０と、このＩＲＥＤ１０を駆動するドライバ１１と、ＩＲＥＤ１０から投光され測距対象物で反射された赤外光を受光レンズ（図示せず）を介して受光する位置検出素子（ＰＳＤ）１２とを備えている。
【００１９】
測距装置は、更に、ＰＳＤ１２から出力される信号電流Ｉ1およびＩ2それぞれを処理する第１信号処理回路１３および第２信号処理回路１４と、これらの信号処理回路１３、１４から出力された信号に基づいて測距対象物までの距離情報を演算して出力する演算回路１５と、この演算回路１５から出力された距離情報信号を積分する積分回路１６と、被写体（測距対象物）の像を撮影フィルム上に結像する撮影レンズ１８と、この撮影レンズ１８を合焦動作させるレンズ駆動回路１７と、この測距装置を備えるカメラの全体を制御するＣＰＵ１９とを備えている。なお、通常、第１の信号処理回路１３、第２の信号処理回路１４、演算回路１５および積分回路１６は、自動焦点用集積回路（以下、「ＡＦＩＣ」という。）２０に収められてカメラに搭載される。
【００２０】
ＣＰＵ１９は、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段（図示せず）に予め記憶されているプログラムおよびパラメータに基づいて、この測距装置を備えるカメラの全体を制御する。この図に示す測距装置においては、ＣＰＵ１９は、ドライバ１１を制御してＩＲＥＤ１０からの赤外光の出力を制御するとともに、電源電圧（例えば、ドライバ１１に供給される電源電圧）の値を入力する。さらに、ＣＰＵ１９は、ＡＦＩＣ２０の動作を制御するとともに、ＡＦＩＣ２０から出力される信号を入力し、この信号に基づいて測距対象物までの距離を検出し、レンズ駆動回路１７を介して撮影レンズ１８を合焦動作させる。
【００２１】
ＣＰＵ１９による制御の下に、先ずＩＲＥＤ１０は、投光レンズ（図示せず）を介して測距対象物に向けて赤外光を投光する。この赤外光は測距対象物により反射され、ＰＳＤ１２は、その反射光を受光レンズ（図示せず）を介して受光する。ＰＳＤ１２は、赤外光の受光位置に応じて信号電流Ｉ1および信号電流Ｉ2を出力する。第１信号処理回路１３は、ＰＳＤ１２から出力された信号電流Ｉ1を入力し、一方、第２信号処理回路１４は、ＰＳＤ１２から出力された信号電流Ｉ2を入力し、それぞれ定常光成分除去等の処理を行う。演算回路１５は、第１信号処理回路１３および第２信号処理回路１４それぞれから出力された信号を入力し、ＰＳＤ１２の出力比Ｉ1／（Ｉ1＋Ｉ2）に相当するデータを求め、このデータを距離情報信号として出力する。
【００２２】
１回の測距動作において、ＩＲＥＤ１０は、所定の回数（例えば２５６回）赤外光をパルス発光し、演算回路１５は、その発光回数分の距離情報信号を出力する。したがって、積分回路１６は、その発光回数と同数の距離情報信号を積分処理し、その積分結果を１つの距離情報としてＣＰＵ１９に出力する。ＣＰＵ１９は、入力された距離情報に基づいて測距対象物までの距離を求めるとともに、レンズ駆動回路１７を制御して、撮影レンズ１８を合焦位置に移動させる。
【００２３】
ここで、積分回路１６について更に詳細に説明する。本実施形態における積分回路１６はセラミックコンデンサを積分コンデンサ２として備えており、この積分コンデンサ２はＡＦＩＣ２０に外付けされている。本実施形態の積分回路１６は、従来と同様の構成であるので、図４を参照して説明する。この積分回路１６は、スイッチ１、積分コンデンサ２、スイッチ３、定電流源４、オペアンプ５、スイッチ６、基準電源７およびコンパレータ８を備えている。オペアンプ５の（−）入力端子は、スイッチ１を介して演算回路１５の出力端子と接続され、積分コンデンサ２を介して接地され、スイッチ３を介して定電流源４と接続され、また、スイッチ６を介してオペアンプ５の出力端子と接続されている。オペアンプ５の（＋）入力端子は、基準電圧ＶREFを出力する基準電源７が接続されている。コンパレータ８は、オペアンプ５の（−）入力端子と積分コンデンサ２との接続点と接続されており、その接続点における電位と基準電圧ＶREFとを大小比較し、その比較結果に応じた信号を出力する。ＣＰＵ１９は、コンパレータ８から出力された信号を入力するとともに、スイッチ１，３および６それぞれをオン・オフ制御する。
【００２４】
次に、本実施形態に係る測距装置の動作について説明する。図２は、本実施形態に係る測距装置の動作を説明するタイミングチャートである。カメラのメイン電源が投入されオン状態とされると、ＡＦＩＣ２０は電源電圧の供給が開始される。また、積分コンデンサ２は、メイン電源投入後の所定の期間（第１の期間）に充電される。この充電は、図２（ｄ）で示すタイミングでＣＰＵ１９から送出された制御信号によりスイッチ６がオン状態とされることにより行われ、これにより、積分コンデンサ２は、基準電源７により与えられる基準電圧ＶREFになるまで充電される。以下、この充電を予充電という。本実施形態では、この予充電を例えば３回行う。
【００２５】
次にカメラのレリーズボタンが半押しされると一連の測距動作が開始される。この測距動作が開始されると、ＡＦＩＣ２０は電源電圧供給が再開される。そして、スイッチ６はオン状態とされて、積分コンデンサ２は、このスイッチ６がオン状態となっている期間（第２の期間）に予充電される。そして、予充電が完了後、スイッチ６はオフ状態とされる。
【００２６】
予充電の後に、ＩＲＥＤ１０は、図２（ｆ）に示すように、ＣＰＵ１９からドライバ１１に出力されたデューティ比の発光タイミング信号で駆動され、所定の発光回数だけ赤外光をパルス発光する。ＩＲＥＤ１０から発光された赤外光は、測距対象物により反射された後、ＰＳＤ１２により受光される。そして、演算回路１５は、各発光それぞれについて出力比Ｉ1／（Ｉ1＋Ｉ2）のデータを出力し、積分回路１６は、そのデータを距離情報信号として入力する。ＣＰＵ１９は、ＩＲＥＤ１０のパルス発光に対応したタイミングでスイッチ１を制御し、出力比に対応した負の電圧を積分コンデンサ２に入力する。
【００２７】
積分回路１６の積分コンデンサ２は、演算回路１５から出力された距離情報信号を入力し、その距離情報信号の値に応じた電圧値だけ放電する。すなわち、積分コンデンサ２の電圧は、図２（ｅ）に示すように、距離情報信号を入力する度に階段状に減少する（第１積分）。一段一段の電圧降下量は、それ自体、測距対象物までの距離に対応した距離情報であるが、本実施形態では、ＩＲＥＤ１０の各パルス発光により得られる電圧降下量の総和をもって距離情報としている。
【００２８】
積分コンデンサ２に対して所定の発光回数だけの入力が終了すると、スイッチ６はオフ状態のまま保持され、スイッチ３はＣＰＵ１９の信号によりオン状態にされる。これにより、積分コンデンサ２は、定電流源４の定格により定まる一定の速さで充電される（第２積分）。
【００２９】
コンパレータ８は、この第２積分の期間中に積分コンデンサ２の電圧と基準電圧ＶREFとを大小比較しており、両者が一致したと判定したときにスイッチ３をオフとして積分コンデンサ２の充電を停止させる。そして、ＣＰＵ１９は、第２積分に要した時間を計測する。定電流源４による充電速度は一定であるので、第２積分に要した時間から、１回の測距により積分コンデンサ２に入力された距離情報信号の総和、すなわち、測距対象物までの距離を求めることができる。
【００３０】
この後、レリーズボタンが全押しされると、ＣＰＵ１９は、求められた距離に基づいてレンズ駆動回路１７を制御して、撮影レンズ１８に適切な合焦動作を行わせ、さらに、シャッタ（図示せず）を開いて露光を行う。以上のようにして、レリーズ操作に伴い、予充電、測距（第１積分および第２積分）、合焦ならびに露光という一連の撮影動作が行われる。その後の撮影動作も同様である。
【００３１】
また、ＣＰＵ１９は、カメラの各構成要素（ＣＰＵ１９自身を除く）へ電源電圧を安定供給するレギュレータ（図示せず）の動作を制御することにより、カメラに対する操作が一定期間（例えば５分間）なかったときに電源供給を停止させてスタンバイモードに設定し、一方、スタンバイモード時に何等かの操作があったときにスタンバイモードを解除して電源供給を再開させる。このスタンバイモード解除の際（第１の期間）にも、ＣＰＵ１９は積分コンデンサ２を予充電する。スタンバイモード解除の際の予充電も、メイン電源投入の際と同様に例えば３回行われる。そして、この予充電の後、ＡＦＩＣ２０は電源供給が停止され、スイッチ６はオフ状態とされ、積分コンデンサ２への予充電が停止される。
【００３２】
さらに、ＣＰＵ１９は、レリーズボタン操作以外の操作があった際（第１の期間）にも、積分コンデンサ２を予充電する。この際の予充電も、メイン電源投入の際と同様に例えば３回行われる。ここで、レリーズボタン操作以外の操作とは、例えば、撮影レンズのズーム操作、日付を設定等するデート操作、バッテリチェック操作、等である。
【００３３】
図３は、予充電を説明するタイミングチャートである。積分コンデンサ２は、第１および第２の期間それぞれの予充電の際に、図２に示したタイミングチャートでは基準電圧ＶREFに充電されたが、図３に示したタイミングチャートでは基準電圧ＶREFより高い電源電圧ＶCCに充電される。図３(a)は、積分コンデンサ２を電源電圧ＶCCに充電することをＡＦＩＣ２０に指示するＲＥＳＥＴ信号を示す。また、図３(b)は、積分コンデンサ２を放電することをＡＦＩＣ２０に指示するＳＴＢ信号を示す。
【００３４】
図３(c1)は、ＲＥＳＥＴ信号として図３(a)に示されたものがＡＦＩＣ２０に入力し、ＳＴＢ信号として図３(b)に示されたものがＡＦＩＣ２０に入力したときの、積分コンデンサ２の電圧の変化を示すものである。この場合には、積分コンデンサ２は、ＳＴＢ信号がローレベルであってＲＥＳＥＴ信号がハイレベルのときに電源電圧ＶCCに充電され、ＳＴＢ信号がローレベルであってＲＥＳＥＴ信号もローレベルのときに基準電圧ＶREFに充電され、ＳＴＢ信号がハイレベルのときに放電される。
【００３５】
また、図３(c2)は、ＲＥＳＥＴ信号として図３(a)に示されたものがＡＦＩＣ２０に入力し、ＳＴＢ信号として最初のＲＥＳＥＴ信号立上り以降は常にローレベルであるものがＡＦＩＣ２０に入力したときの、積分コンデンサ２の電圧の変化を示すものである。この場合には、積分コンデンサ２は、ＲＥＳＥＴ信号がハイレベルのときに電源電圧ＶCCに充電され、ＲＥＳＥＴ信号もローレベルのときに基準電圧ＶREFに充電される。
【００３６】
なお、積分コンデンサ２を電源電圧ＶCCに充電するには、図４において、積分コンデンサ２の端子２ａと電源電圧ＶCC端子（図示せず）との間に、ＲＥＳＥＴ信号によって開閉するスイッチを設けることにより実現できる。このように、積分コンデンサ２を基準電圧ＶREFより高い電源電圧ＶCCに予充電することにより、積分コンデンサ２における誘電体吸収に因る電圧降下は更に防止される。
【００３７】
以上のように、メイン電源投入、スタンバイモード解除、または、レリーズボタン操作以外の操作の際（第１の期間）に予充電を行うことにより、この予充電の終了時に積分コンデンサ２における誘電体吸収に因る電圧降下が生じ、その後の測距開始の際（第２の期間）の予充電で、積分コンデンサ２における誘電体吸収に因る電圧降下を防止させて、測距誤差が発生しないようにすることができる。特に、第１の期間を第２の期間より長くすることにより、測距開始の際の予充電に要する時間を更に短くすることができる。
【００３８】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、積分回路の充電・放電が上記実施形態とは逆の場合、すなわち、第１積分で積分コンデンサ２の電圧が階段状に増加するように充電を複数回行った後、第２積分で放電を１回だけ行うような積分回路においても、本発明を適用することが可能である。いずれの場合でも、第１積分後の積分コンデンサ２の電圧は、電圧降下には影響を受けず、測距対象物までの距離のみに依存した値となる。上述の各実施形態では、第２積分に要した時間から距離を求めているが、これに替えて、第１積分後の積分コンデンサ２の電圧値を直接Ａ／Ｄ変換し、それを基にして距離を算出してもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したとおり、本発明によれば、測距開始の直前の第２の期間だけでなく測距前の第１の期間にも積分コンデンサの予充電を複数回行う。ここで、第１の期間は、メイン電源投入の際の期間、スタンバイモード解除の際の期間、または、レリーズボタン操作以外の操作の際の期間である。したがって、第１の期間における充電により、積分コンデンサにおける誘電体吸収に因る電圧降下が生じ、さらに第２の期間における充電により、積分コンデンサにおける誘電体吸収に因る電圧降下は防止され、測距誤差は小さくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る測距装置の構成図である。
【図２】本実施形態に係る測距装置の動作を説明するタイミングチャートである。
【図３】予充電を説明するタイミングチャートである。
【図４】積分回路の回路図である。
【図５】従来の測距装置における積分コンデンサの電圧の時間変化を示すタイミングチャートである。
【図６】コンデンサの誘電体吸収を説明するための等価回路の回路図である。
【符号の説明】
１…スイッチ、２…積分コンデンサ、３…スイッチ、４…定電流源、５…オペアンプ、６…スイッチ、７…基準電源、８…コンパレータ、１０…ＩＲＥＤ（赤外線発光ダイオード）、１１…ドライバ、１２…ＰＳＤ（位置検出素子）、１３…第１信号処理回路、１４…第２信号処理回路、１５…演算回路、１６…積分回路、１７…レンズ駆動回路、１８…撮影レンズ、１９…ＣＰＵ、２０…ＡＦＩＣ（自動焦点用集積回路）。
【図１】
0003774089.tif 000002
【図２】
0003774089.tif 000003
【図３】
0003774089.tif 000004
【図４】
0003774089.tif 000005
【図５】
0003774089.tif 000006
【図６】
0003774089.tif 000007