(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
調整車とブレードで支持された工作物を、軸方向に規制しつつ、砥石車によって工作物の円筒外径面をセンタレス研削するインフィード方式のセンタレス研削盤に配置されるものであって、
前記砥石車と調整車の間において、これらの軸線と平行する平面に沿って回転可能に軸支されるとともに、外周縁部に工作物を保持する複数のワーク保持部が周方向へ所定の配設ピッチをもって設けられてなるキャリア円板と、
このキャリア円板をインデックス回転させるインデックス装置とを備えてなり、
前記ワーク保持部は、前記キャリア円板の外周縁部から外方に向けて開放されるとともに、工作物を軸心がキャリア円板の回転方向へ向くように保持する形状寸法を備え、
前記インデックス装置は、前記ワーク保持部の配設ピッチに対応したインデックスピッチをもって、前記キャリア円板を間欠的にインデックス回転させる構成とされ、
前記キャリア円板の間欠的なインデックス回転により、前記ワーク保持部は、工作物を搬入するワーク搬入位置と工作物を研削加工するワーク加工位置とにインデックスされるとともに、前記ワーク加工位置において工作物を前記ブレード上に落下供給し、工作物の研削加工完了後において、前記ワーク保持部の後端側面が前記ブレード上の工作物の排出作用をなすように構成されている
ことを特徴とするセンタレス研削盤のワーク供給装置。
【請求項２】
前記キャリア円板は、その外径寸法が、キャリア円板の外周縁部のワーク保持部が工作物を支持するブレードの支持面の近傍上方を通過するように設定されるとともに、その厚さが、少なくとも工作物の最終仕上げ外径寸法よりも小さく設定されてなり、
前記キャリア円板の外周縁部を覆って設けられて、前記ワーク保持部内の工作物を前記ワーク搬入位置からワーク加工位置まで整列案内するガイド部を備え、
前記ワーク加工位置に設けられたブレードが、工作物の軸方向規制作用をなすストッパを備えている
ことを特徴とする請求項１に記載のセンタレス研削盤のワーク供給装置。
【請求項３】
前記インデックス装置は、前記キャリア円板を前記インデックスピッチ分だけ押圧回転させるインデックス機構と、前記キャリア円板をインデックス回転方向と逆方向へ位置決め回転させるキックバック機構とを備えてなり、
前記インデックス機構は，前記キャリア円板の一側面に前記ワーク保持部の配設ピッチに対応した配設ピッチをもって設けられた複数の割出しピンと、これら割出しピンのうちの一つをインデックス回転方向へ押圧するインデックス駆動手段とからなり、
前記キックバック機構は、前記キャリア円板のインデックス回転方向への回転のみを許容する一方向クラッチと、前記割出しピンのうちの一つをインデックス回転方向と逆方向へ弾発的に付勢するスプリング機構とからなる
ことを特徴とする請求項１または２に記載のセンタレス研削盤のワーク供給装置。
【請求項４】
前記インデックス装置は、前記キャリア円板を前記インデックスピッチ分ずつ間欠的に回転させるインデックスモータからなる
ことを特徴とする請求項１または２に記載のセンタレス研削盤のワーク供給装置。
【請求項５】
前記ワーク搬入位置に設けられて、前記キャリア円板のワーク保持部に工作物をキャリア円板のインデックス回転に同期して順次搬入するワーク搬入装置と、
前記ワーク加工位置近傍に設けられて、研削加工された工作物を搬出するワーク搬出シュートを備える
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のセンタレス研削盤のワーク供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、センタレス研削盤のワーク供給装置に関し、さらに詳細には、いわゆる段付きの工作物やテーパ外径面を有する工作物などを研削するインフィード方式のセンタレス研削盤において、研削加工位置に対して工作物を効率良く供給・排出するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
センタレス研削盤におけるインフィード（送り込み）研削は、工作物（以下、ワークと称する）として、異なる直径部分を有するいわゆる段付きワークや直径が軸方向へ連続的に変化するテーパ外径面を有するワークなど、スルー（通し送り）研削では不可能なワークの円筒外径面の研削に適した研削方式である。
【０００３】
このインフィード研削においては、図７(a) に示すように、ワークＷを、その円筒外径面に見合ったプロフィールを有する調整車Ｒとブレード（受け板）Ｂで支持しかつストッパＳにより軸方向に規制しながら、同じくワークＷの円筒外径面に見合ったプロフィールを有する砥石車Ｇによって、ワークＷの円筒外径面を研削加工する。
【０００４】
ところで、インフィード研削においては、ワークＷと砥石車Ｇ、調整車ＲおよびブレードＢとの相対的な配置関係つまり軸方向の位置決めが重要であることから、その研削工程は、図７(b) に示すように、ワークＷをワーク加工位置であるブレードＢ上に上方から軸方向の位置決めを行いながら供給配置するローディング工程▲１▼、ワークＷを砥石車Ｇにより研削する研削工程▲２▼および研削加工終了後のワークＷをブレードＢ上から上方へ取出し排出するアンローディング工程▲３▼が順次連続して行われており、つまりローディング工程▲１▼とアンローディング工程▲３▼が別個独立して行われていた。
【０００５】
なお、これら両工程▲１▼，▲３▼を実行するワーク供給装置としては、各工程を別個独立して行う２台の装置が用いられる場合と、両工程を行う単一の装置が用いられる場合とがあるが、いずれの場合にあっても、これら両工程における装置の動作は、水平方向と上下方向の動きにワークのチャッキング動作が組み合わされて行われている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成では、ワーク供給装置の動作が複雑かつ高精度に行われる必要があることから、その装置構成は構造上必然的に複雑かつ大型となり、さらには研削盤装置設備自体の複雑大型化、装置コストおよびメンテナンスコストの高騰を招いていた。
【０００７】
また、ワーク供給装置の装置構成が複雑であることと相まって、ワーク供給装置は、砥石車Ｇ、調整車ＲおよびブレードＢが相互に近接するワーク加工位置に近接配置されるため、これら周辺装置との相対的な配置調整に熟練を要し、ワークの規格寸法変更に伴う段替えが困難でかつ時間を要するなど、メンテナンスにおける作業性に問題があった。
【０００８】
さらに、ローディング工程▲１▼とアンローディング工程▲３▼を別工程で行っているため、ワークＷのローディング、アンローディングに要する時間が長く、これがインフィード研削加工の加工サイクルタイムの増加を招き、特に量産品の研削加工においては、加工コストの増大に大きく影響していた。
【０００９】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、インフィード方式のセンタレス研削盤において、ワーク加工位置に対するワークの供給および排出を一工程で行うことにより、研削作業効率を向上するとともに、構造簡単かつ小型のワーク供給装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のワーク供給装置は、調整車とブレードで支持されたワークを、軸方向に規制しつつ、砥石車によってワークの円筒外径面をセンタレス研削するインフィード方式のセンタレス研削盤に配置されるものであって、上記砥石車と調整車の間において、これらの軸線と平行する平面に沿って回転可能に軸支されるとともに、外周縁部にワークを保持する複数のワーク保持部が周方向へ所定の配設ピッチをもって設けられてなるキャリア円板と、このキャリア円板をインデックス回転させるインデックス装置とを備えてなり、上記ワーク保持部は、上記キャリア円板の外周縁部から外方に向けて開放されるとともに、ワークを軸心がキャリア円板の回転方向へ向くように保持する形状寸法を備え、上記インデックス装置は、上記ワーク保持部の配設ピッチに対応したインデックスピッチをもって、上記キャリア円板を間欠的にインデックス回転させる構成とされ、上記キャリア円板の間欠的なインデックス回転により、上記ワーク保持部は、ワークを搬入するワーク搬入位置とワークを研削加工するワーク加工位置とにインデックスされるとともに、上記ワーク加工位置においてワークを上記ブレード上に落下供給し、ワークの研削加工完了後において、上記ワーク保持部の後端側面が上記ブレード上のワークの排出作用をなすように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明においては、ワークは、ワーク搬入位置でキャリア円板のワーク保持部に搬入保持されたワークは、インデックス装置によるキャリア円板の間欠的なインデックス回転に伴い、ワーク加工位置のブレード上へインデックス供給されて、調整車とブレードで支持されかつストッパにより軸方向に規制されながら、その円筒外径面に砥石車による研削加工が施されるとともに、研削加工終了後にワーク加工位置の上記ブレード上から排出される。
【００１２】
この場合、ワーク保持部は、キャリア円板の外周縁部から外方に向けて開放されるとともに、ワークを軸心がキャリア円板の回転方向へ向くように保持する形状寸法を備えてなるため、ワーク加工位置のブレード上へのインデックス供給時において、ワークは上記ワーク保持部から自重によりそのままブレード上に落下した後、上記ストッパにより、その軸方向規制作用つまり軸方向位置決め作用がなされる。一方、ワーク加工位置からのワーク排出時には、ワーク保持部の後端側面が上記ブレード上のワークの後端面を押圧して排出作用をなす。
【００１３】
また、インデックス装置は、ワーク保持部の配設ピッチに対応したインデックスピッチをもって、キャリア円板を間欠的にインデックス回転させる構成とされているため、ワーク加工位置において、研削加工を終了したワークの排出と、後続のワーク保持部に保持されたワークの研削加工のための供給が、キャリア円板のインデックス動作により連続した一工程で行われる。
【００１４】
本発明のワーク供給装置の主要構成は、単純な構造のキャリア円板と、このキャリア円板をインデックス回転させるインデックス装置とからなるため、装置構造が簡単かつ小型になるとともに、その動作もキャリア円板のインデック回転のみの単純なものとなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
本発明に係るワーク供給装置が図１および図２に示されており、このワーク供給装置１は、インフィード方式のセンタレス研削盤に設けられるものである。
【００１７】
このセンタレス研削盤は、従来周知の一般的な基本構造を備えるもので、回転駆動する砥石車Ｇ、ワークＷの外径面を回転支持する調整車Ｒ、およびワークＷの外径面の下側を支持するブレードＢを備えるとともに、上記砥石車Ｇおよび調整車Ｒとの間に上記ワーク供給装置１が配置されている。ブレードＢの支持面Ｂａ上の一部には、ワークＷの軸方向位置を規制するためのワークストッパ（ストッパ）Ｓが起立状に一体形成されている。
【００１８】
ワーク供給装置１は、キャリア円板２、インデックス装置３、ワーク搬入装置４、ワーク搬出シュート５および制御装置６を主要部として備えてなる。
【００１９】
キャリア円板２は、砥石車Ｇと調整車Ｒとの間のブレードＢ上にワークＷを供給（ローディング）・排出（アンローディング）するもので、一方向つまりインデックス回転方向Ｘへ回転可能な構造とされている。
【００２０】
すなわち、このキャリア円板２は、砥石車Ｇと調整車Ｒとの間に配置され薄肉円板状のもので、その支軸２ａが、ブレードＢの上方位置において、砥石車Ｇおよび調整車Ｒの回転主軸Ｇａ，Ｒａの軸線と直交する状態で回転可能に軸支されている。これにより、上記キャリア円板２は、砥石車Ｇと調整車Ｒの間において、砥石車Ｇおよび調整車Ｒの軸線と平行する垂直平面に沿って回転可能とされている。また、キャリア円板２ａを回転支持する軸受（図示省略）に隣接して、一方向クラッチ１０が連結されて、キャリア円板２がインデックス回転方向Ｘへのみ回転する構成とされている。
【００２１】
キャリア円板２の外周縁部には、ワークＷを保持する複数（図示においては７つ）のワーク保持部１１，１１，…が周方向へ所定の配設ピッチをもって設けられている。
【００２２】
ワーク保持部１１は、キャリア円板２の外周縁部から外方に向けて開放されたほぼ矩形状の保持溝の形態とされ、その形状寸法は、ワークＷをその軸心がキャリア円板２の回転方向へ向くように保持するように設定されている。すなわち、ワーク保持部１１の長さ寸法がワークＷの長さよりも若干大きく設定されるとともに、その深さまたは高さ寸法がワークＷの直径よりも若干小さく設定されている。また、ワーク保持部１１の溝底１１ａは、ワークＷの外径面を支持する平坦面とされるとともに、その先端側面１１ｂおよび後端側面１１ｃは、それぞれワークＷの前後端面に当接係合可能な平坦面とされている。
【００２３】
また、上記キャリア円板２の外径寸法は、上記ワーク保持部１１がブレードＢの支持面Ｂａの近傍上方を通過するように設定されるとともに、その厚さは、図３に示すごとくワークＷの外径寸法よりも小さく、より具体的には、少なくともワークＷの最終仕上げ外径寸法よりも小さく設定されている。
【００２４】
これにより、キャリア円板２のインデックス回転時、図２に示すように、その最外周縁がブレードＢおよびストッパＳと干渉することなく、その上側近傍を通過するとともに、図３に示すように、ワーク保持部１１が、砥石車Ｇおよび調整車Ｒと干渉することなく、これらの間でワークＷを保持搬送することとなる。また、ワーク保持部１１の先端側面１１ｂと後端側面１１ｃは、後述するように、ブレートＢ上に載置されたワークＷの前後両端面にそれぞれ当接係合可能なように設定されている。
【００２５】
これに関連して、キャリア円板２の外周近傍位置には、ガイド部１２が配置されている。このガイド部１２は、後述するように、ワーク搬入位置Ｐ1 でキャリア円板２のワーク保持部１１に搬入保持されたワークＷを、その保持状態のままワーク加工位置Ｐ2 まで整列案内するものである。ガイド部１２の具体的な構造は図示しないが、ガイド部１２は、上記ワーク搬入位置Ｐ1 からワーク加工位置Ｐ2 の範囲において、上記キャリア円板２の外周縁部を取り囲み、かつワークＷの外径面を支持案内するように被覆状に設けられている。
【００２６】
上記インデックス装置３は、キャリア円板２をインデックス回転させるためのもので、インデックス機構１５とキックバック機構１６を備えてなる。
【００２７】
インデックス機構１５は、キャリア円板２を上記インデックスピッチ分だけ間欠的に押圧回転させるもので、キャリア円板２の一側面に設けられた複数の割出しピン２０，２０，…と、インデックス駆動手段としてのインデックスシリンダ２１とからなり、具体的構造が図４に示されている。
【００２８】
割出しピン２０は、上記キャリア円板２の一側面に、ワーク保持部１１の配設ピッチに対応した配設ピッチをもって同一円周上にワーク保持部１１と同数個突設されている。
【００２９】
インデックスシリンダ２１は、割出しピン２０のうちの一つをインデックス回転方向Ｘへ押圧するもので、具体的にはエアシリンダからなる。インデックスシリンダ２１は、そのシリンダ本体２１ａが図外の固定側に取付け支持されるとともに、そのピストンロッド２１ｂの先端部に、押圧部材２２が揺動可能に取り付けられている。この押圧部材２２は、先端部２２ａが上記割出しピン２０に係脱可能とされるとともに、後端部２２ｂが弾発スプリング２３に連係されて、常時上記割出しピン２０との係合方向へ弾発付勢されている。
【００３０】
そして、インデックスシリンダ２１のピストンロッド２１ｂが突出することにより、押圧部材２２が、図４(a) に示すように、キャリア円板２上の割出しピン２０を押圧して、キャリア円板２をインデックス回転させることになるが、このときのピストンロッド２１ｂの突出ストロークは、ワーク保持部１１の配設ピッチつまりインデックス回転量に対応する。
【００３１】
キックバック機構１６は、キャリア円板２をインデックス回転方向と逆方向へ位置決め回転（キックバック動作）させるもので、前記一方向クラッチ１０とスプリング機構２５とから構成されている。
【００３２】
一方向クラッチ１０は、キャリア円板２のインデックス回転方向Ｘへの回転のみを許容するもので、前述したように、キャリア円板２の支軸２ａを回転支持する軸受（図示省略）に隣接して一体的に設けられている。
【００３３】
スプリング機構２５は、割出しピン２０のうちの一つをインデックス回転方向Ｘと逆方向へ弾発的に付勢するもので、図２に示すように、揺動アーム２６が支持ピン２７に揺動可能に枢支され、この揺動アーム２６の先端に係合ローラ２８が自由回転可能に設けられるとともに、その後端が弾発スプリング２９に連係されて、割出しピン２０との係合方向へ弾発付勢されている。
【００３４】
そして、係合ローラ２８は、弾発スプリング２９の付勢力により、キャリア円板２上の割出しピン２０の一つを常時逆転方向、つまり一方向クラッチ１０により回転を規制された方向へ付勢しており、上記インデックスシリンダ２１によるインデックス回転方向Ｘへの押圧力が解除されると、キャリア円板２を逆回転させる。なお、この場合の回転量は、上記一方向クラッチ１０が働くまでの遊び回転量つまりロックストローク分である。
【００３５】
以上のように構成されたインデックス装置３により、キャリア円板２は次のごとくインデックス回転される。
【００３６】
すなわち、インデックスシリンダ２１のピストンロッド２１ｂが突出することにより、押圧部材２２が、図４(a) に示すように、キャリア円板２上の割出しピン２０，２０，…の一つを押圧して、キャリア円板２をインデックス回転させる。この場合、スプリング機構２５が割出しピン２０のうちの一つをインデックス回転方向Ｘと逆方向へ常時弾発的に付勢しているため、キャリア円板２はこのスプリング機構２５の弾発力に抗してインデックス回転することになり、この結果、所定のインデックス回転量だけ確実に回転する。
【００３７】
一方、上記インデックスシリンダ２１によるインデックス回転方向Ｘへの押圧力が解除されると、つまり、押圧部材２２が、ピストンロッド２１ｂの退入により、次段階のインデックス回転のために初期位置へ復帰動作すると、スプリング機構２５の弾発力により、キャリア円板２は、一方向クラッチ１０のロックストロール分だけ逆回転（キックバック動作）する。
【００３８】
しかして、これら一連のインデックス回転により、キャリア円板２のワーク保持部１１，１１，…は、ワークＷを搬入するワーク搬入位置Ｐ1 と、ワークＷを研削加工するワーク加工位置Ｐ2 に順次インデックスされる。このワーク加工位置Ｐ2 においては、上記キックバック動作により、上記ワーク保持部１１の後端側面１１ｃがワークＷの後端面から僅かに後方へ逃げて離れて、これらの間に隙間を形成し、これにより、後述するように、研削加工時のワークＷの推力とストッパＳによるワークＷの軸方向規制作用を可能にする。また、これに続く上記インデックス動作により、ワーク保持部１１の後端側面１１ｃがワークＷの後端面を押圧して、その排出作用をなす。
【００３９】
なお、上記押圧部材２２の復帰動作は、押圧部材２２が後続する割出しピン２０を乗り越えて行われる。つまり、ピストンロッド２１ｂが退入すると、押圧部材２２は、図４(b) に示すように、弾発スプリング２３の弾発力に抗して、後続する割出しピン２０に対して矢符Ｃ方向へ揺動退避しながら（▲１▼→▲２▼の動作参照）乗り越えることになる。この目的のため、押圧部材２２の先端部２２ａには、上記退避動作を円滑にするための傾斜面２４が形成されている。また、この場合、一方向クラッチ１０のロック作用（逆転防止作用）により、キャリア円板２は停止状態にあり、押圧部材２２は初期位置へ復帰して、この後続の割出しピン２０の後方に対向位置することとなる（図２の実線位置）。
【００４０】
ワーク搬入装置４は、ワークＷをキャリア円板２のワーク保持部１１に搬入するもので、ワーク搬入位置Ｐ1 において、上記キャリア円板２の側部に配置されている。
【００４１】
ワーク搬入装置４の具体的構成は、図５に示されており、ワーク搬入部材３０と搬入シリンダ３１を主要部として備えてなる。
【００４２】
ワーク搬入部材３０は移動ブロックの形態とされ、その先端側下面に、ワークＷを保持する下向き円弧状の保持凹部３２が設けられている。このワーク搬入部材３０は、移動ガイド３３上をキャリア円板２の回転方向と直交する方向へ移動して、進退動作するように構成されている。
【００４３】
そして、ワーク搬入部材３０の進出位置において、図５(a) ，(b) の▲１▼に示すように、上記保持凹部３２は、ワーク搬入位置Ｐ1 にあるキャリア円板２のワーク保持部１１の上方に対向位置する。また、ワーク搬入部材３０の後退位置において、図５(a) ，(b) の▲２▼に示すように、保持凹部３２は、搬入シュート３４の先端開口に対向位置する。
【００４４】
搬入シュート３４は中空の搬入パイプの形態とされ、その先端が上記ワーク搬入部材３０の進退経路に開口される一方、その基端が図外においてパーツフィーダ等のワーク供給源に接続されている。搬入シュート３４内を整列した状態で連続して搬送されるワークＷ，Ｗ，…は、上記ワーク搬入部材３０が後退位置にあって、上記保持凹部３２と搬入シュート３４が同軸状に一致したとき、最先のワークＷが保持凹部３２内に送り出される構成とされている。
【００４５】
搬入シリンダ３１は、ワーク搬入部材３０を進退動作させるもので、具体的にはエアシリンダからなり、そのシリンダ本体３１ａが図外の固定側に取付け支持されるとともに、そのピストンロッド３１ｂの先端が上記ワーク搬入部材３０に接続されている。
【００４６】
そして、搬入シリンダ３１のピストンロッド３１ｂの突出退入動作により、
ワークＷが搬入シュート３４からキャリア円板２のワーク保持部１１に順次搬入される。すなわち、上記ピストンロッド３１ｂの退入動作により、ワーク搬入部材３０が後退位置へ移動して、その保持凹部３２が搬入シュート３４からワークＷを受け取り（図５(a) ，(b) の▲２▼の状態）、上記ピストンロッド３１ｂの突出動作により、ワーク搬入部材３０が進出位置へ移動して、その保持凹部３２内のワークＷがワーク搬入位置Ｐ1 にあるキャリア円板２のワーク保持部１１に落下挿入される。なお、この際に保持凹部３２内のワークＷの端面および下部が移動ガイド３３のガイド面により案内されて、上記ワーク保持部１１への位置決め搬入が確実に行われる。これら一連の動作は、キャリア円板２のインデックス回転に同期して順次連続して行われる。
【００４７】
ワーク搬出シュート５は、研削加工されたワークＷを搬出する断面円弧状のもので、上記ワーク加工位置Ｐ2 近傍に設けられている。具体的には、ワーク搬出シュート５は、その基端がブレードＢの排出端に接続されるとともに、その先端が図外の収容部に接続されており、ワークＷが自重により摺動落下して排出される傾斜構造とされている。
【００４８】
制御装置６は、センタレス研削盤の各種装置（砥石車Ｇ，調整車Ｒの駆動源等）およびワーク供給装置１の各種装置（インデックス装置３、ワーク搬入装置４のシリンダ２１，３１等）を相互に連動して自動制御するもので、具体的には、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭおよびＩ／Ｏポートなどからなるマイクロコンピュータで構成されたＣＮＣ装置である。この制御装置６には、以下に述べる研削工程を実行するための制御プログラムが、数値制御データとして、予めまたは図示しない操作盤のキーボード等により適宜選択的に入力設定される。
【００４９】
次に、以上のようなワーク供給装置１を備えたセンタレス研削盤における研削工程について説明する（図６参照）。この場合、以下の一連の工程はすべて、インデックス装置３によるキャリア円板２のインデックス回転に同期して行われる。
【００５０】
▲１▼  キャリア円板２のインデックス回転に伴って、ワーク搬入位置Ｐ1 に位置するワーク保持部１１に対して、ワークＷが、ワーク搬入装置４の前述した動作により、落下搬入される（図６の▲１▼参照）。図面では、このようにして既に３つのワーク保持部１１，１１，１１に対して、ワークＷがそれぞれ搬入保持された状態が示されている。
【００５１】
▲２▼  さらに、キャリア円板２がインデックス回転すると、下部のワーク供給位置Ｐ2 の手前のワーク保持部１１が、ワーク供給位置Ｐ2 にインデックスされて、ワーク保持部１１内のワークＷがブレードＢ上に落下供給される（図６の▲２▼参照）。
【００５２】
▲３▼  続いて、キックバック機構１６によりキャリア円板２が僅かに逆転（キックバック）する。これにより、ワーク保持部１１も若干後退して、前述したように、その後端側面１１ｃとワークＷの後端面との間に隙間を形成して、ワークＷは、ストッパＳに当接可能な状態に置かれる（図６の▲３▼参照）。
【００５３】
▲４▼  この状態で、砥石車Ｇと調整車Ｒが回転駆動されるとともに、砥石車Ｇの切込み送りされて、ワークＷの外径面に研削加工が施される。このとき、研削加工によりワークＷに与えられる推力で、ワークＷが後退して、その後端面がストッパＳに当接係止し、その軸方向の動きを規制されつつ、その外径面に砥石車Ｇによる研削が施される（図６の▲４▼参照）。これと同時に、ワーク搬入位置Ｐ1 においては、上記▲１▼のワーク搬入動作が行われる。
【００５４】
▲５▼  研削加工が終了すると、再びキャリア円板２がインデックス回転して、研削を完了したワークＷは、前述したように、ワーク保持部１１の後端側面１１ｃによりその後端面を押圧されて、ブレードＢ上から排出シュート５へ落下排出される（図６の▲５▼参照）。これと同時に、ワーク供給位置Ｐ2 に後続のワーク保持部１１がインデックスされて、▲２▼のワーク供給動作が行われる。
【００５５】
しかして、上記インデックス装置３においては、ワーク保持部１１の配設ピッチに対応したインデックスピッチをもって、キャリア円板２を間欠的にインデックス回転させる構成とされているため、ワーク加工位置Ｐ2 において、研削加工を終了したワークＷの排出と、後続のワーク保持部１１に保持されたワークＷの研削加工のための供給が、キャリア円板２のインデックス動作により連続した一工程で行われることとなる。この結果、ワークＷのローディング、アンローディングに要する時間が従来に比較して大幅に短縮され（従来の約１／４〜１／６のサイクルタイム）、ひいてはインフィード研削加工における加工サイクルタイムの短縮化が図れ、研削作業効率が向上する。
【００５６】
また、ワーク供給装置１の主要構成は、図示のごとく単純な構造のキャリア円板２と、このキャリア円板２をインデックス回転させるインデックス装置３とからなるため、装置構造が簡単かつ小型になるとともに、その動作もキャリア円板２のインデック回転のみの単純なものとなる。
【００５７】
特に、ワーク保持部１１は、キャリア円板２の外周縁部から外方に向けて開放されるとともに、ワークＷの軸心がキャリア円板２の回転方向へ向くようにワークＷを保持する形状寸法を備えてなるため、ワーク加工位置Ｐ2 へのワークＷのインデックス供給時において、ワークＷは自重によりそのままブレードＢ上に落下した後、上記ストッパＳにより、その軸方向規制作用つまり軸方向位置決め作用がなされる。一方、ワーク加工位置Ｐ2 からのワーク排出時には、ワーク保持部１１の後端側面１１ｃがワークＷの後端面を押圧して排出作用をなす。
【００５８】
なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲内で種々設計変更可能である。
【００５９】
例えば、ワーク供給装置１の各構成装置、つまりインデックス装置３やワーク搬入装置４の具体的構成は、図示のものに限定されず、同様な機能を有する他の構造が採用可能である。
【００６０】
一例として、図示の実施形態においては、インデックス装置３として、割出しピン２０，２０，…をインデックスシリンダ２１の直線運動により押圧して、インデックス回転する構造とされているが、サーボモータ等のインデックスモータにより構成されてもよい。
【００６１】
この場合、インデックスモータは、キャリア円板２を上記インデックスピッチ分ずつ間欠的に回転させる構成となるが、この回転制御が高精度をもって行うことができるならば、ブレードＢ上のワークストッパＳを廃止して、ワーク保持部１１の後端側面１１ｃがストッパの役目を担うようにしてもよい。
【００６２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、上記砥石車と調整車の間において、これらの軸線と平行する平面に沿って回転可能に軸支されるとともに、外周縁部にワークを保持する複数のワーク保持部が周方向へ所定の配設ピッチをもって設けられてなるキャリア円板と、このキャリア円板をインデックス回転させるインデックス装置とを備えてなり、上記ワーク保持部は、上記キャリア円板の外周縁部から外方に向けて開放されるとともに、ワークを軸心がキャリア円板の回転方向へ向くように保持する形状寸法を備え、上記インデックス装置は、上記ワーク保持部の配設ピッチに対応したインデックスピッチをもって、上記キャリア円板を間欠的にインデックス回転させる構成とされているため、ワーク加工位置において、研削加工を終了したブレード上のワークの排出と、後続のワーク保持部に保持されたワークの研削加工のためのブレード上への供給が、キャリア円板の間欠的なインデックス動作により連続した一工程でかつ高速に行われ、これにより、インフィード方式のセンタレス研削盤における研削作業効率が大幅に向上する。特に量産品の研削加工においては、加工サイクルタイムの短縮化による、大幅な加工コスト低減効果が期待できる。
【００６３】
また、本発明のワーク供給装置の主要構成は、単純な構造のキャリア円板と、このキャリア円板をインデックス回転させるインデックス装置とからなるため、装置構造が簡単かつ小型になるとともに、その動作もキャリア円板のインデック回転のみの単純なものとなり、構造簡単かつ小型で安価なワーク供給装置を提供することができる。
【００６４】
しかも、ワーク供給装置の装置構成が簡単であることから、砥石車、調整車およびブレード等の周辺装置との相対的な配置調整を、容易、迅速かつ正確に行うことができ、装置の保守・点検や、ワークの規格寸法変更に伴う段替えも容易かつ迅速に行えるなど、メンテナンスにおける作業性も良好で、メンテナンスコストの低減化も図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施形態であるワーク供給装置を備えるセンタレス研削盤の全体構成を示す概略斜視図である。
【図２】同ワーク供給装置の概略構成を示す正面図である。
【図３】同ワーク供給装置のキャリア円板と、砥石車、調整車およびキャリア円板との配置関係を示す拡大正面図である。
【図４】同ワーク供給装置におけるインデックス装置を示す平面図で、図４(a) は概略構成を示し、図４(b) は押圧部材退入時の動作を示す。
【図５】同ワーク供給装置におけるワーク搬入装置の構成と動作を示す図で、図５(a) は平面図、図５(b) は側面図である。
【図６】同ワーク供給装置の動作を説明するための概略図である。
【図７】従来のインフィード方式のセンタレス研削盤におけるワーク供給を説明するための概略図である。
【符号の説明】
Ｗ              ワーク
Ｘ              インデックス回転方向
Ｐ1             ワーク搬入位置
Ｐ2             ワーク加工位置
Ｇ              砥石車
Ｒ              調整車
Ｂ              ブレード
Ｓ              ワークストッパ（ストッパ）
１              ワーク供給装置
２              キャリア円板
２ａ            支軸
３              インデックス装置
４              ワーク搬入装置
５              ワーク搬出シュート
６              制御装置
１０            一方向クラッチ
１１            ワーク保持部
１２            ガイド部
１５            インデックス機構
１６            キックバック機構
２０            割出しピン
２１            インデックスシリンダ（インデックス駆動手段）
２２            押圧部材
２５            スプリング機構
【図１】
0003812915.tif 000002
【図２】
0003812915.tif 000003
【図３】
0003812915.tif 000004
【図４】
0003812915.tif 000005
【図５】
0003812915.tif 000006
【図６】
0003812915.tif 000007
【図７】
0003812915.tif 000008