(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部金型と下部金型の協働により、ワークの曲げ加工を行う折曲げ加工機の後方に設置され、
ストレッチ上でＸ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向に移動可能に取り付けられた突当と、
該突当の少なくとも１つに、Ｙ軸方向に出没可能に設けられたサイドストッパから成ることを特徴とするサイドストッパ付きバックゲージ装置。
【請求項２】
上記突当が２つの場合であって、いずれか一方の突当の外側にシリンダが固定され、該シリンダには上記サイドストッパが結合されている請求項１記載のサイドストッパ付きバックゲージ装置。
【請求項３】
上記突当が３つの場合であって、真ん中の突当の両側にシリンダ２が、残りの２つの突当の外側にシリンダが、それぞれ固定され、各シリンダには上記サイドストッパが結合されている請求項１記載のサイドストッパ付きバックゲージ装置。
【請求項４】
上記請求項１記載のサイドストッパ付きバックゲージ装置を使用し、
金型情報とワーク情報を入力し、入力したこれらの情報に基づいて突当の移動位置を演算し、ワークの長辺曲げの際に突当をＸ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向に上記演算した位置まで移動させると共に、サイドストッパをＹ軸方向に突出させ、移動後の突当と突出後のサイドストッパにワークを突き当てることにより、ワークの長辺の曲げ線部分が上部金型の直下に配置されるように位置決めすることを特徴とするサイドストッパ付きバックゲージ装置を使用したワークの位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はサイドストッパ付きバックゲージ装置、特に折曲げ加工機に使用され長辺曲げの際にワークの位置決めを正確に行うことにより加工効率を向上させるサイドストッパ付きバックゲージ装置及びその装置を使用したワークの位置決め方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、折曲げ加工機によりワークＷに箱曲げ加工を施す場合には（図５（Ａ））、予め上部金型２０（パンチ）の長さｌ２をワークＷの長辺Ｌの曲げ線の長さｌ２に合わせておき、下部金型２１（ダイ）の上にワークＷをのせ、先ず、ワークＷの短辺Ｓを曲げてから、次に、長辺Ｌを曲げる。
【０００３】
このような長辺曲げの場合には、図５（Ａ）の破線で示すように、既に曲がっている短辺Ｓのフランジ２５、２６の間に上部金型２０が入り込むように、ワークＷを位置決めしなければならない。
【０００４】
換言すれば、ワークＷの長辺Ｌの曲げ線部分が上部金型２０の直下に配置されるように、ワークＷを位置決めする。
【０００５】
一般に、折曲げ加工機におけるワークＷの位置決めの際には、よく知られているように、装置の後方に設置されたバックゲージ装置の突当２２（図５（Ｂ））をＸ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向の所定の位置に予め移動させておく。
【０００６】
そして、作業者が上記移動後の突当２２にワークＷを突き当てることにより、位置決めを行う。
【０００７】
従って、長辺曲げの場合にも、上述したように、予め移動させておいた突当２２に作業者がワークＷを突き当てることにより、ワークＷの長辺Ｌの曲げ線部分が上部金型２０の直下に配置されるように、ワークＷを位置決めする。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術には（図５）、次のような課題がある。
【０００９】
（１）位置決めが正確に行われない。
長辺曲げの場合、ワークＷのＹ軸方向とＺ軸方向の位置は、移動後の突当２２の位置（図５（Ｂ））と対応している。
【００１０】
従って、作業者にとってワークＷのＹ軸方向とＺ軸方向の位置は分かっているので、ワークＷを移動後の突当２２（図５（Ｂ））に単に突き当てるだけで位置決めを正確に行うことができる。
【００１１】
しかし、ワークＷのＸ軸方向の位置は、作業者にとって不明であり、作業者自身が上部金型２０（図５（Ａ））の取付位置やその長さｌ２を考慮することにより、ワークＷの長辺Ｌの曲げ線部分が上部金型２０の直下に配置されるように（図５（Ａ））、ワークＷをＸ軸方向に変位させながら位置決めをしなければならない。
【００１２】
このため、図５（Ｂ）の破線で示すように、ワークＷのＸ軸方向の位置が本来の実線の位置よりもΔＸ１だけずれる場合があり、位置決めを正確に行うことができない。
【００１３】
また、図５（Ｃ）に示すように、丸いＲのある箱の長辺曲げの場合には、フランジ２５、２６と上部金型２０との間に隙間ΔＸ２がないと、Ｒの部分が変形してしまう。
【００１４】
従って、この場合にも、隙間ΔＸ２を形成するために、作業者がワークＷをＸ軸方向に変位させながら位置決めをしなければならず、図５（Ｂ）と同じ理由により正確な位置決めはできない。
【００１５】
（２）加工効率が低下する。
長辺曲げの場合のＸ軸方向の位置決めが正確にできないという上記課題を解決するために、図５（Ｄ）に示すように、下部金型２１に固定するサイドストッパ２３が提案された。
【００１６】
長辺曲げの場合に、このサイドストッパ２３にワークを突き当てることにより、ワークのＸ軸方向の位置決めを行うことができる。
【００１７】
しかし、このサイドストッパ２３は予めボルト２４により下部金型２１に固定されているので、種々の長さの辺を連続して曲げる場合には、ワークＷとの干渉が生じ、連続曲げに適用することが困難である。
【００１８】
この結果、折曲げ加工機における加工効率の低下を招く。また、図５（Ｂ）と図５（Ｃ）の場合も、位置決めが正確に行われなければその間作業が滞り、結局は加工効率が低下することになる。
【００１９】
本発明の目的は、折曲げ加工機において長辺曲げの際のワークの位置決めを正確に行うことにより加工効率を向上させることにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、図１に示すように、上部金型Ｐと下部金型Ｄの協働により、ワークＷの曲げ加工を行う折曲げ加工機の後方に設置され、
ストレッチ５上でＸ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向に移動可能に取り付けられた突当３と、
該突当３の少なくとも１つに、Ｙ軸方向に出没可能に設けられたサイドストッパ１から成ることを特徴とするサイドストッパ付きバックゲージ装置、
及び上記サイドストッパ付きバックゲージ装置を使用し、図２に示すように、  金型情報とワーク情報を入力し、入力したこれらの情報に基づいて突当３の移動位置を演算し、ワークＷの長辺曲げの際に突当３をＸ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向に上記演算した位置まで移動させると共に、サイドストッパ１をＹ軸方向に突出させ、移動後の突当３と突出後のサイドストッパ１にワークＷを突き当てることにより、ワークＷの長辺Ｌの曲げ線部分が上部金型Ｐの直下に配置されるように位置決めすることを特徴とするサイドストッパ付きバックゲージ装置を使用したワークの位置決め方法という技術的手段を講じている。
【００２１】
従って、本発明の構成によれば、突当３とサイドストッパ１にワークＷを突き当てることにより、ワークＷの長辺Ｌの曲げ線部分が上部金型Ｐの直下に配置されるように位置決めすることができるので、折曲げ加工機において長辺曲げの際のワークの位置決めを正確に行うことにより加工効率を向上させることが可能である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施形態を示す全体図、図２は本発明の動作を説明するフローチャートである。
【００２３】
図１は、折曲げ加工機の前方左斜めから見た図であり、折曲げ加工機の下部テーブル１０には下部金型Ｄ（ダイ）が、その直上方の上部テーブル９には上部金型Ｐ（パンチ）がそれぞれ装着されている。
【００２４】
本実施形態の折曲げ加工機は、例えば、上昇式であり、下部テーブル１０が上昇することにより、上部金型Ｐと下部金型Ｄの協働により、ワークＷに箱曲げ加工を施すようになっている。
【００２５】
図１には、短辺Ｓの曲げ線の長さがｌ１、長辺Ｌの曲げ線の長さがｌ２のワークＷが図示され、短辺加工は既に終了し、短辺Ｓのフランジ１１は立っている。
【００２６】
上記上部テーブル９に装着された上部金型Ｐの長さｌ２は、このワークＷの長辺Ｌの曲げ線の長さｌ２に等しい。
【００２７】
また、折曲げ加工機の後方には、ストレッチ５と突当ベース４と突当３を有するバックゲージ装置が設置されている。
【００２８】
ストレッチ５は、下部テーブル１０に平行にＸ軸方向に延び、両端には、ポスト６を介してブロック７が設けられている。
【００２９】
また、上記ブロック７は内蔵されたナット（図示省略）によりボールねじ８に螺合し、ボールねじ８はＹ軸モータＭｙに結合している。
【００３０】
この構成により、Ｙ軸モータＭｙを回転させれば、ストレッチ５全体がＹ軸方向に移動することができる。
【００３１】
一方、上記ストレッチ５には、図示するように、ラック１２が設けられ、該ラック１２は、突当ベース４に内蔵されたナット（図示省略）と噛み合いナットは同様に突当ベース４に内蔵されたＸ軸モータＭｘ（図示省略）に結合している。
【００３２】
上記突当ベース４は、その前部にＺ軸方向に移動可能な突当３を有すると共に、例えば、ＬＭガイドを介してストレッチ５にすべり結合している。
【００３３】
従って、この構成により、Ｘ軸モータＭｘを回転させれば、突当ベース４をＸ軸方向に移動することができ、それに伴って突当ベース４に取り付けられた突当３もＸ軸方向に移動することができる。
【００３４】
突当３は、ワークＷの位置決めの際に該ワークＷを突き当てる部材であって（図３）、ナット（図示省略）を有し、突当ベース４に内蔵されたボールねじ（図示省略）と噛み合い、ボールねじは同様に突当ベース４に内蔵されたＺ軸モータＭｚ（図示省略）に結合している。
【００３５】
従って、この構成により、突当３のみ突当ベース４上においてＺ軸方向に移動することができる。
【００３６】
更に、突当３のうちの少なくとも１つには、図示するように、サイドストッパ１が設けられている。
【００３７】
図１、図３の実施形態においては、２つの突当３のいずれにもサイドストッパ１が設けられており、サイドストッパ１は、突当３の外側３ａに固定されたシリンダ２に結合されている。
【００３８】
この構成により、サイドストッパ１は突当３に対してＹ軸方向に出没可能であり、Ｙ軸方向に突出させて（図３）ワークＷを突き当てることにより、ワークＷの長辺Ｌの曲げ線部分が上部金型Ｐの直下に（図３（Ｂ））配置されるように位置決めすることができる。
【００３９】
また、上記サイドストッパ１は、必ずしも外側３ａだけに設けられているとは限らない。
【００４０】
即ち、図４に示すように、突当３が例えば３つの場合、真ん中の突当３には両側３ａ、３ｂにサイドストッパ１が設けられているが、残りの突当３には外側３ａだけにサイドストッパ１が設けられている。
【００４１】
この構成によれば、例えば、図４（Ａ）に示すように、左の２つの突当３を使用する場合には、左端の突当３のサイドストッパ１を突出させると共に、真ん中の突当３の右側３ｂのサイドストッパ１を突出させる。
【００４２】
この状態で、ワークＷを突当３とサイドストッパ１に突き当てることにより、ワークＷの長辺Ｌの曲げ線部分が上部金型Ｐの直下に配置されるように（図３（Ｂ））位置決めすることができる。
【００４３】
また、例えば、図４（Ｂ）に示すように、右の２つの突当３を使用する場合には、右端の突当３のサイドストッパ１を突出させると共に、真ん中の突当３の左側３ａのサイドストッパ１を突出させる。
【００４４】
この状態で、ワークＷを突当３とサイドストッパ１に突き当てることにより、ワークＷの長辺Ｌの曲げ線部分が上部金型Ｐの直下に配置されるように（図３（Ｂ））位置決めすることができる。
【００４５】
以下、上記構成を有する本発明の動作を図２に基づいて説明する。
【００４６】
図２のステップＳ１において金型情報を、ステップＳ２においてワーク情報をそれそれＮＣに入力する。
【００４７】
この場合、金型情報としては、例えば、上部金型Ｐの取付位置と長さｌ２等があり、ワーク情報としては、例えば、ワークＷの短辺Ｓと長辺Ｌの曲げ線の長さｌ１とｌ２、板厚、材質、加圧力等がある。
【００４８】
次に、ステップＳ３において、上記入力した情報に基づいて突当３の移動位置を演算し、ステップＳ４において、短辺曲げを行い、ステップＳ５において、短辺曲げが終了したか否か判断し、終了していない場合には（図２のＮＯ）短辺曲げを続行し、終了した場合には（図２のＹＥＳ）ステップＳ６の長辺曲げを行う。
【００４９】
ステップＳ６では、先ず、ステップＳ６１において、突当３をＸ軸方向に移動させる。
【００５０】
この場合、上記ステップＳ３において、ＮＣは、既に入力した情報に基づいて突当３の移動位置を演算してあるので、その演算した位置まで突当３をＸ軸方向に移動させる。
【００５１】
例えば、突当３が２つであっていずれの突当３にもサイドストッパ１が設けられている場合には、図３（Ａ）に示すように、両端のサイドストッパ１間の距離がワークＷの長辺Ｌの曲げ線の長さｌ２に等しくなるように、機械センタＣに対して互いに反対のＸ軸方向（矢印Ａ、Ｂ）に２つの突当３を移動させる。
【００５２】
次に、ステップＳ６２において、２つのサイドストッパ１（図３（Ａ））をＹ軸方向に突出させる。
【００５３】
また、ステップＳ６３において突当３をＹ軸方向に、ステップＳ６４において突当３をＺ軸方向に、それぞれ移動させる。
【００５４】
このように、突当３を所定の位置まで移動させた後は、ステップＳ６５において、ワークＷの位置決めを行う。
【００５５】
この場合、突当３の外側３ａに設けられたサイドストッパ１は、ステップＳ６２において突出しているので、作業者は、移動後の突当３と突出後のサイドストッパ１にワークＷを突き当てることにより、ワークＷの長辺Ｌの曲げ線部分が上部金型Ｐの直下に配置されるように位置決めすることができる。
【００５６】
位置決め後は、ステップＳ６６において、ワークＷの長辺Ｌの折曲げ加工が行われ、もう一方の長辺Ｌについても（図１）同様にステップＳ６１〜Ｓ６６の手順を経ることにより箱曲げ加工は終了する（図２のＥＮＤ）。
【００５７】
尚、上記の実施形態においては、折曲げ加工機の一種であるプレスブレーキのバックゲージ装置に適用される場合を説明したが、本発明はこれに限定されず、他の形式の折曲げ加工機のバックゲージ装置にも適用され上記と同様の効果を奏することは勿論である。
【００５８】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、サイドストッパ付きバックゲージ装置を、ストレッチ上で移動可能に取り付けられた突当と、突当に出没可能に設けられたサイドストッパにより構成すると共に、このサイドストッパ付きバックゲージ装置を使用したワークの位置決め方法を、入力した金型情報とワーク情報に基づいて演算した位置に突当を移動させると共に、サイドストッパを突出させ、突当とサイドストッパにワークを突き当てることにより、ワークの長辺の曲げ線部分が上部金型の直下に配置されるように位置決めする構成としたことにより、折曲げ加工機において長辺曲げの際のワークの位置決めを正確に行うことにより加工効率を向上させるという技術的効果を奏する。
【００５９】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明の動作を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態を示す詳細図である。
【図４】本発明の他の実施形態を示す図である。
【図５】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
１  サイドストッパ
２  シリンダ
３  突当
４  突当ベース
５  ストレッチ
６  ポスト
７  ブロック
８  ボールねじ
９  上部テーブル
１０  下部テーブル
１１  フランジ
Ｐ  上部金型
Ｄ  下部金型
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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