(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌後方を撮影するテレビカメラと、このテレビカメラからの映像を再生するテレビモニタと、前記車輌後方の障害物までの距離を検出する複数のセンサとを備えた車輌後方監視装置において、
前記テレビモニタには、前記テレビモニタの幅方向中央に位置する表示エリアと、この表示エリアの左右に位置して、前記車輌後部の左右のコーナーに設けられたセンサに対応する表示エリアとからなり、前記複数のセンサから障害物までの距離を所定の表示形態に従って個別に表示する三の表示エリアを、各表示エリアが対応するセンサの位置に対応するように当該テレビモニタの下部に設け、これらの表示エリアに表示される表示形態を前記複数のセンサから障害物までの距離に応じて変化させる表示形態変更手段を設け、
前記表示形態変更手段は、前記障害物が前記車輌後部のコーナーセンサの検知領域外でかつ前記中央センサの検知領域内にある間は前記表示エリアのうち前記テレビモニタの幅方向中央に位置する表示エリアにおける表示形態を変化させ、前記障害物が前記コーナーセンサの検知領域内まで接近してからは、前記障害物を検知した前記コーナーセンサに対応する表示エリアにおける表示形態を、当該コーナーセンサから障害物までの距離に応じて変化させることを特徴とする車輌後方監視装置。
【請求項２】
前記表示形態変更手段は表示形態の色を変化させることを特徴とする請求項１記載の車輌後方監視装置。
【請求項３】
前記表示形態変更手段は表示形態の点滅スピードを変化させることを特徴とする請求項１記載の車輌後方監視装置。
【請求項４】
前記表示形態変更手段は表示形態の点滅スピードを変化させると共に、前記障害物が危険範囲に入った場合、表示形態の点滅を停止し、点灯させることを特徴とする請求項１記載の車輌後方監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、テレビカメラを用いた車輌後方監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車輌後方を撮影するテレビカメラと、このテレビカメラからの映像を再生するテレビモニタと、前記車輌後方の障害物までの距離を検出する複数のセンサとを備え、センサから最も近い障害物までの距離を前記テレビモニタ上に表示するようにした車輌後方監視装置は知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種の従来の車輌後方監視装置では、運転者にとって障害物までの距離を知ることはできても、該当する障害物が車輌後方の例えば左右いずれの位置にあるかを知ることはできないという問題がある。
【０００４】
障害物が例えば車輌後方の左右いずれの位置にあるかを知ることができないと、運転者にとって障害物を避けるためにどちらの方向へハンドルを操作すればよいかの判断が困難になる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する問題を解消し、障害物が危険範囲にあるか否かと共に、車輌後方の左右いずれの方向にあるかを簡単に知得できる車輌後方監視装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、車輌後方を撮影するテレビカメラと、このテレビカメラからの映像を再生するテレビモニタと、前記車輌後方の障害物までの距離を検出する複数のセンサとを備えた車輌後方監視装置において、前記テレビモニタには、前記テレビモニタの幅方向中央に位置する表示エリアと、この表示エリアの左右に位置して、前記車輌後部の左右のコーナーに設けられたセンサに対応する表示エリアとからなり、前記複数のセンサから障害物までの距離を所定の表示形態に従って個別に表示する三の表示エリアを、各表示エリアが対応するセンサの位置に対応するように当該テレビモニタの下部に設け、これらの表示エリアに表示される表示形態を複数のセンサから障害物までの距離に応じて変化させる表示形態変更手段を設け、前記表示形態変更手段は、前記障害物が前記車輌後部のコーナーセンサの検知領域外でかつ前記中央センサの検知領域内にある間は前記表示エリアのうち前記テレビモニタの幅方向中央に位置する表示エリアにおける表示形態を変化させ、前記障害物が前記コーナーセンサの検知領域内まで接近してからは、前記障害物を検知した前記コーナーセンサに対応する表示エリアにおける表示形態を、当該コーナーセンサから障害物までの距離に応じて変化させることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載のものにおいて、表示形態変更手段は表示形態の色を変化させることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載のものにおいて、表示形態変更手段は表示形態の点滅スピードを変化させることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１記載のものにおいて、表示形態変更手段は表示形態の点滅スピードを変化させると共に障害物が危険範囲に入った場合、表示形態の点滅を停止し、点灯させることを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。
【００１１】
図１ａ、ｂにおいて参照符号１は車輌を示し、この車輌１の後方中央にはＣＣＤテレビカメラ３が取り付けられている。また車輌１のバンパー５の中央には障害物までの距離を検出する超音波を用いたバックソナー７が取り付けられ、左右コーナーには同じく障害物までの距離を検出する超音波を用いたコーナーソナー８，９が取り付けられている。中央のバックソナー７の検知範囲は符号Ａで表され、左右のコーナーソナー８，９の検知範囲は符号Ｂ、Ｃで表される。
【００１２】
図２は表示制御部１００のブロック図である。この図２において、車輌のシフトギア（図示せず）をバックギアに入れるとバックライト１１が点灯し、バックライトライン１１ａを通じて、表示制御部１００のＩＦ（インターフェイス）回路１３に電圧が与えられ、このＩＦ（インターフェイス）回路１３を通じて、制御用マイコン１５にシステムオンの信号１３ａが入力される。
【００１３】
次に、制御用マイコン１５からカメラＯＮ信号１５ａがスイッチ１９に出力され、このスイッチ１９を介して電源回路１７からの電源が表示制御部１００に接続されたＣＣＤテレビカメラ３に供給される。それと同時に制御用マイコン１５から信号１５ｂが出力され、この信号１５ｂにより映像切換スイッチ２１がターンオンされてカメラ映像に切換えられる。
【００１４】
この映像切換スイッチ２１が切換えられると、ＣＣＤテレビカメラ３より出力されるカメラ映像信号３ａは、表示制御部１００内に入って、映像アンプ２３を通り、同期分離回路２５において複合同期信号２５ａが取出され、この複合同期信号２５ａは映像信号２３ａと共に、オンスクリーンディスプレイ回路２７に入力される。このオンスクリーンディスプレイ回路２７では、カメラ映像信号３ａに後述するように距離マーカーａ〜ｈ（図３）がスーパーインポーズされ、このスーパーインポーズされた後の信号２７ａは映像アンプ２９、映像切換スイッチ２１を通ってテレビモニタ３１へ出力される。
【００１５】
このテレビモニタ３１にはＣＣＤテレビカメラ３からの映像と共に、図３に示すように制御用マイコン１５によって表示位置を指定された前述の距離マーカーａ〜ｈがスーパーインポーズされる。ａ，ｂは車輌後端より約３ｍ後方、ｃ，ｄは車輌後端より約２ｍ後方、ｅ，ｆは車輌後端より約１ｍ後方、ｇ，ｈは車輌後端より約５０ｃｍ後方の地点を示す。各地点での表示の間隔は図４からも明らかなように車輌１の最外側（車輌幅）を示している。
【００１６】
この実施形態では、テレビモニタ３１には図３に示すように３個のソナー（「センサ」）７，８，９から障害物までの距離を所定の表示形態に従って個別に表示する３個の表示エリアｉ，ｊ，ｋが設けられる。ここでの所定の表示形態はバンパー５の形状を示す表示であり左右コーナー、中央部に３分割されて表示される。この３分割された表示エリアｉ，ｊ，ｋはそれぞれ車輌左後方に取付けられたコーナーソナー９、車輌後方中央部に取付けられたバックソナー７、車輌右後方に取付けられたコーナーソナー８に対応して設けられる。
【００１７】
図２を参照して、車輌後方３個所（右後方、左後方、中央）に取付けられた各ソナー７，８，９は、ソナーコントローラー３３に接続され、各ソナー７，８，９から障害物までの距離情報を表す信号は、ソナーコントローラー３３にてシリアル信号に変換されて表示制御部１００のＩＦ回路１３を通り制御用マイコン１５に入力される。ソナーコントローラー３３にはブザー３５が接続され、各ソナー７，８，９から障害物までの距離情報によって警告音が発せられる。
【００１８】
制御用マイコン１５に各ソナー７，８，９からの距離情報が入力されると、この実施形態ではこの距離情報に応じて各表示エリアｉ，ｊ，ｋに表示される表示形態が変化される。制御用マイコン１５は表示形態変更手段を構成する。
【００１９】
図５〜図９は表示形態の変化の一例を示したものである。
【００２０】
例えば車輌左側後方３ｍの位置に障害物Ｓがあると仮定する。車輌１のギアをバックギアに入れると、図５に示すようにテレビモニタ３１にはカメラ映像が映し出されると共に、距離マーカーａ〜ｈが表示される。この状態においては、障害物Ｓは車輌左側後方３ｍと遠いために各表示エリアｉ，ｊ，ｋの表示形態に変化はなく全てのエリアの表示色が例えば「白色」である。
【００２１】
車輌１を後退させると、車輌１は当然障害物Ｓに近づく。その障害物Ｓが車輌後方２ｍの位置まで近づくと、中央のバックソナー７が障害物Ｓを検知し、図６に示すようにバンパー中央部の表示エリアｊが「白色」から「緑色」に変化する。その状態のまま更にバックしていきバックソナー７による検知距離が１ｍとなると、図７に示すようにバンパー中央部の表示エリアｊが「緑色」から「黄色」に変化する。尚、障害物Ｓは車輌左側後方の位置にあるので、本来であれば左側のコーナーソナー９に対応する表示エリアｉの表示が「緑色」および「黄色」に変化するはずであるが、図１ｂおよび図４からも明らかなようにコーナーソナー９の検知距離は１ｍよりも短く設定されるので当該１ｍに近づくまでの間は中央のバックソナー７のみに障害物Ｓが検知される。
【００２２】
さらに車輌１を後退させて車輌左側後方の障害物Ｓが１ｍ以内に入ると今度はバックソナー７ばかりでなく左側のコーナーソナー９も障害物Ｓを検知し、その検知距離が０．５ｍになると図８に示すようにバンパー中央部の表示エリアｊが「黄色」から「赤色」に変化すると共に、左側のコーナーソナー９に対応する表示エリアｉの表示が「白色」から「赤色」へ変化し、この表示エリアｉの表示は「赤色」で点滅を開始する。この「点滅速度」はリニアに変化して後退する車輌１が障害物Ｓに近づくに従って速くなる。
【００２３】
最後にコーナーソナー９による検知距離が０．２ｍとなった時点で、図９に示すように表示エリアｉの「点滅」が停止され「赤色点灯」となる。運転者にとっては最終段階で「点滅」により注意喚起され「赤色点灯」となった時点で車輌１を停止させればよいので運転の操作性が向上する。
【００２４】
この実施形態によれば、バックカメラ映像の表示エリアの表示を変化させることにより、車輌後方の障害物Ｓの位置、存在をより確実に運転者に認識させることができる。また車輌後方中央、左右３個所のソナー７，８，９と中央、左右のバンパー位置表示ｉ，ｊ，ｋとがそれぞれ対応しているのでどの位置に配置されたソナーが障害物Ｓを検知しているのかすぐに判断することができる。さらにバックカメラ３とバック、コーナーソナー７，８，９を併用しているためより車輌後方の死角をカバーすることができる。
【００２５】
超音波ソナー７，８，９と組み合わせ、ソナー７，８，９から得た障害物Ｓまでの距離情報によりモニタ３１画面上にスーパーインポーズさせている距離マーカーのバンパー位置表示ｉ，ｊ，ｋの表示色を変色、点滅させ、また同時に例えばブザー３５の音を鳴らすことにより視覚、聴覚両方より障害物の有無、その障害物が危険範囲（ここでは見地距離が０．２ｍ以内）にあるかどうか等をより正確に運転者に知らせることができる等の効果を奏する。
【００２６】
以上、一実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は、これに限定されるものでないことは明らかである。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、バックカメラ映像の表示エリアの表示を変化させることにより、車輌後方の障害物の位置、存在をより確実に運転者に認識させることができる。また複数のセンサと例えばバンパー位置表示とをそれぞれ対応させればどの方向のセンサが障害物を検知しているのかすぐに判断することができるので安全性を向上させることができる。
【００２８】
請求項２に記載の発明によれば、表示形態の色を変化させるので、運転者の視覚に訴えて安全性を向上させることができる。
【００２９】
請求項３に記載の発明によれば、表示形態の点滅スピードを変化させるので、運転者の視覚に訴えて安全性を向上させることができる。
【００３０】
請求項４に記載の発明によれば、表示形態の点滅スピードを変化させると共に障害物が危険範囲に入った場合、表示形態の点滅を停止し、点灯させるので、運転者の視覚に訴えて安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ａ、ｂはカメラとセンサの取付位置を示す側面図、平面図である。
【図２】制御ブロック図である。
【図３】モニタ上の表示形態を示す図である。
【図４】カメラの検出範囲を示す図である。
【図５】障害物検出の一例を示す図である。
【図６】障害物検出の一例を示す図である。
【図７】障害物検出の一例を示す図である。
【図８】障害物検出の一例を示す図である。
【図９】障害物検出の一例を示す図である。
【符号の説明】
１  車輌
３  ＣＣＤテレビカメラ
５  バンパー
７，８，９  センサ
１５  制御用マイコン
３１  テレビモニタ
１００  表示制御部
ａ〜ｈ  距離マーカー
ｉ，ｊ，ｋ  表示エリア
【図１】
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【図２】
0003787218.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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