(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテンの軸方向に沿って走行可能で、且つ上記プラテンに接離する方向に移動可能に設けられ、更にリボンカートリッジを装着可能なキャリッジと、
このキャリッジの走行方向に延在し、このキャリッジが上記プラテンに接離する方向に移動可能にフレームに設けられたラックと、
上記キャリッジに配列されるとともに、上記ラックに連結され、上記キャリッジに設置されたリボン巻取軸を駆動するリボン輪列とを有し、
上記キャリッジの走行に伴い、上記ラック及び上記リボン輪列を介して上記リボン巻取軸を駆動させ、上記リボンカートリッジのリボンを巻き取る記録装置であって、
前記リボン輪列とは反対側から前記ラックを押圧し、前記リボン輪列に対する前記ラックの位置を保持する押圧部材と、
前記押圧部材が前記ラックから離隔しないよう前記押圧部材を係止する係止爪と、
前記係止爪を支持するとともに、所定の外力が加わった場合に前記係止爪が前記押圧部材から離脱する向きに撓む可撓部と、
前記係止爪が前記押圧部材から離脱する向きとは直交する方向への前記可撓部の撓みを抑えるストッパと、
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
上記可撓部は、キャリッジに配設されてリボンカートリッジを装着可能とするリボンカートリッジホルダに形成され、上記係止爪は、この可撓部から一体に延設されたものであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
上記押圧部材は、フレームに当接して、キャリッジのキャリッジガイド軸回りの回動を規制し、当該キャリッジの走行時に上記フレームに摺接するスライダであることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャリッジの走行方向に沿ってフレームに配設されたラックを備える記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のドットインパクト式の記録装置には、図１２に示すように、記録ヘッド２０１を備えたキャリッジ２０２がキャリッジガイド軸２０３に摺動自在に設けられ、このキャリッジガイド軸２０３がラック２０４とともにフレームに配設され、上記キャリッジ２０２がキャリッジ駆動モータ２０５を搭載し、このキャリッジ駆動モータ２０５のピニオン２０６がラック２０４に噛み合い、キャリッジ駆動モータ２０５の駆動によりキャリッジ２０２が、プラテン２０７の軸方向に走行するよう構成されたものがある。
【０００３】
上記ラック２０４は樹脂にて成形され、例えばフレームにばね等を用いて弾性支持されて、キャリッジガイド軸２０３及びプラテン２０７に接離する方向（図１２の上下方向）に移動可能に構成されている。このため、キャリッジ２０２には、ピニオン２０６との間でラック２０４を挟み、このラック２０４をピニオン２０６に対し適正位置に保持するために、ラック押えローラ２０８が設置されている。これにより、ラック２０４とピニオン２０６との適切な噛み合いが担保される。
【０００４】
なお、図中の符号２０９はリボンカートリッジである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、ラック２０４がピニオン２０６とラック押えローラ２０８とにより挟持されているので、このラック２０４とピニオン２０６との噛み合いを良好に確保することができる。
【０００６】
しかし、ラック２０４の交換時またはキャリッジ２０２の取り付け取り外し時には、キャリッジ駆動モータ２０５またはラック押えローラ２０８をキャリッジ２０２から取り外さなければならない。しかも、ラック２０４及びキャリッジ駆動モータ２０５がキャリッジ２０２の裏面側に設けられていることから、上記取り外し作業が煩雑となってしまう。このため、記録装置の組立性が低下してしまう。
【０００７】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、フレームに配設されたラックとキャリッジに配列されたリボン輪列との連結を、組立性を損なうことなくラックを適正位置に保持することにより良好に確保できる記録装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、プラテンの軸方向に沿って走行可能で、且つ上記プラテンに接離する方向に移動可能に設けられ、更にリボンカートリッジを装着可能なキャリッジと、このキャリッジの走行方向に延在し、このキャリッジが上記プラテンに接離する方向に移動可能にフレームに設けられたラックと、上記キャリッジに配列されるとともに、上記ラックに連結され、上記キャリッジに設置されたリボン巻取軸を駆動するリボン輪列とを有し、上記キャリッジの走行に伴い、上記ラック及び上記リボン輪列を介して上記リボン巻取軸を駆動させ、上記リボンカートリッジのリボンを巻き取る記録装置であって、前記リボン輪列とは反対側から前記ラックを押圧し、前記リボン輪列に対する前記ラックの位置を保持する押圧部材と、前記押圧部材が前記ラックから離隔しないよう前記押圧部材を係止する係止爪と、前記係止爪を支持するとともに、所定の外力が加わった場合に前記係止爪が前記押圧部材から離脱する向きに撓む可撓部と、前記係止爪が前記押圧部材から離脱する向きとは直交する方向への前記可撓部の撓みを抑えるストッパとを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記可撓部は、キャリッジに配設されてリボンカートリッジを装着可能とするリボンカートリッジホルダに形成され、上記係止爪は、この可撓部から一体に延設されたものであることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、上記押圧部材は、フレームに当接して、キャリッジのキャリッジガイド軸回りの回動を規制し、当該キャリッジの走行時に上記フレームに摺接するスライダであることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項１、２または３に記載の発明には、次の作用がある。
【００１２】
キャリッジ側においては、撓み変形可能な可撓部に、ラックを押圧する押圧部材を係止する係止爪が設けられたことから、可撓部を撓み変形させることによって係止爪を押圧部材に対し相対移動させ、これにより、係止爪による押圧部材の係止を解除できる。この結果、押圧部材が取り付け取り外し可能となって、ラックの取り付け取り外しが可能となり、記録装置の組立性を向上させることができる。
【００１３】
また、キャリッジには、係止爪に当接して、この係止爪が押圧部材からの力によって移動することを規制するストッパ部材が設けられたことから、キャリッジの走行によりリボン輪列からラックに力が作用し、この力が押圧部材を介して係止爪に作用しても、この係止爪の移動をストッパ部材により規制できるので、係止爪による押圧部材の係止状態を良好に維持できる。この結果、押圧部材の浮き上がりを防止でき、この押圧部材によりラックをリボン輪列に対して適正位置に保持できるので、これらのラックとリボン輪列との連結を好適に確保できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。図３は、図１のプリンタにおけるプリンタ本体を示す斜視図である。
【００１６】
図１及び図２に示す記録装置としてのプリンタ１０は、多数の記録ワイヤを、インクリボン（共に図示せず）を介してシートに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷するドットインパクトプリンタである。
【００１７】
このプリンタ１０は、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１の後方側に配置されたプッシュトラクタユニット１２（図２）と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆う外装体としてのアッパケース１３Ａ及びロアケース１３Ｂと、プリンタ本体１１の前方側に設置されてカットシートの供給を案内するシート供給ガイド４３と、プリンタ本体１１の後方側で、プッシュトラクタユニット１２の上方位置に設置され、カットシートをプリンタ本体１１の記録機構部へ１枚づつ供給するカットシートフィーダ４４（図１）と、を有して構成される。
【００１８】
上記シートには、所定長さに切断された上記カットシートと、複数枚が連接された連続シートとがある。カットシートとしては、例えば単票紙、複写紙又はカットフィルム等があり、連続シートとしては連続紙がある。
【００１９】
上記プリンタ本体１１は、図３及び図６に示すように、本体フレームとしてのベースフレーム１４、リアフレーム１５、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７と、記録機構部としての記録ヘッド１８及びキャリッジ１９と、シート搬送機構部としてのプラテン２０、シート案内２５、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４と、を有して構成される。
【００２０】
ベースフレーム１４及びリアフレーム１５の略両端部に、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７が立設して固定される。これらの左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間に、キャリッジガイド軸２６が架け渡されて回動自在に枢支される。更に、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間にプラテン２０が架け渡されて回転自在に配設されるとともに、シート案内２５が固定して配設される。
【００２１】
プラテン２０を含む上記シート搬送機構部は、図３及び図６に示すように、プラテン２０に対し、第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２がプリンタ本体１１の前方側に、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４がプリンタ本体１１の後方側にそれぞれ配置されて構成される。第１搬送ローラ２１と第２搬送ローラ２２が当接状態で上下に配置されて対をなし、フロント側シート搬送ローラ２７を構成する。また、第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４とが当接状態で上下に配置されて対をなし、リア側シート搬送ローラ３７を構成する。
【００２２】
このうち、第１搬送ローラ２１及び第４搬送ローラ２４が後述の如く駆動ローラであり、第２搬送ローラ２２及び第３搬送ローラ２３が従動ローラである。また、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３は、プラテン２０と共にシート案内２５の下方に配置され、第２搬送ローラ２２及び第４搬送ローラ２４はシート案内２５の上方に配置される。プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の上部は、シート案内２５の上方に突出した状態となっている。
【００２３】
プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第４搬送ローラ２４は、図３に示す駆動輪列部３４により正または逆方向に回転駆動される。この駆動輪列部３４は左サイドフレーム１６又は右サイドフレーム１７の一方、例えば左サイドフレーム１６に設置される。
【００２４】
この駆動輪列部３４は、正転又は逆転可能なシート搬送モータ３５の駆動軸に回転一体に固定されたモータピニオン３６を備える。このモータピニオン３６からの駆動力が、複数の減速ギア４８、４９及び５０を介してプラテン２０へ伝達され、更に、減速ギア５０から減速ギア５１及び５２を介して第１搬送ローラ２１へ伝達され、更に、減速ギア４９から減速ギア５３及び５４を経て第４搬送ローラ２４へ伝達される。
【００２５】
これにより、プラテン２０及び第１搬送ローラ２１が同一方向に、第４搬送ローラ２４が反対方向に回転して、カットシートまたは連続シートを、プリンタ本体１１の前方から後方へ矢印Ａ（図６）方向へ搬送可能とし、または、プリンタ本体１１の後方から前方へ矢印Ｂ（図６）方向へ搬送可能とする。従って、カットシート及び連続シートは、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。
【００２６】
図４及び図６に示す上記プッシュトラクタユニット１２は、連続シート（例えば連続紙）を、プラテン２０を備えた上記シート搬送機構部へ供給するものであり、左右一対のトラクタ２８を有する。これらのトラクタ２８は、トラクタ駆動軸２９に回転一体且つ軸方向摺動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）と、トラクタガイド軸３０に回転自在且つ軸方向に摺動自在に軸支されたトラクタ従動プーリ（不図示）とにトラクタベルト３１が巻き掛けられ、シート押え蓋３２を備えて構成される。
【００２７】
一対のトラクタ２８間の距離は、搬送すべき連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とされる。また、トラクタベルト３１の全外周に突設された複数本のピン３３が、連続シートの幅方向両側に穿設された穴（不図示）に係合可能とされる。このトラクタベルト３１も前述の駆動輪列部３４（図３）により駆動される。
【００２８】
つまり、駆動輪列部３４のモータピニオン３６からの駆動力は、図４に示すように、第４搬送ローラ２４のローラ軸に設けられた伝動ギア５５から、中間ギア５６及び５７を経て、プッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動軸２９に固定されたトラクタ駆動ギア（不図示）へ伝達され、これによりプッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト３１が駆動可能とされる。
【００２９】
このプッシュトラクタユニット１２は、プラテン２０、フロント側シート搬送ローラ２７（第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２）並びにリア側シート搬送ローラ３７（第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）と共に連続紙等の連続シートを、主にプリンタ本体１１の後方から前方へ矢印Ｂ（図６）方向に搬送し、または、プリンタ本体１１の前方から後方へ矢印Ａ方向に搬送可能とする。
【００３０】
図１に示す前記シート供給ガイド４３は、プリンタ本体１１の前方側において、アッパケース１３Ａに着脱自在に設置される。このシート供給ガイド４３は、単票紙又は複写紙等のカットシートを、プリンタ本体１１の前方から後方へ手差しで１枚ずつ供給する際に、このカットシートを案内する。このシート供給ガイド４３により案内されたカットシートは、プラテン２０、フロント側シート搬送ローラ２７及びリア側シート搬送ローラ３７等のシート搬送機構部により搬送される。
【００３１】
同じく図１に示す前記カットシートフィーダ４４は、プリンタ本体１１の後方側に設置されて、単票紙又は複写紙等のカットシートを、プリンタ本体１１の後方から前方へ１枚ずつ自動供給するものである。
【００３２】
つまり、このカットシートフィーダ４４は、図示しないが、供給ローラの回転動作によって、複数枚のカットシートを積層状態で保持するホッパから、最上位のカットシートをピックアップして供給し、この際、最上位のカットシートと共に重送されるカットシートを、分離機構にて分離するものである。供給ローラの一又は複数回転により、１枚のカットシートがプリンタ本体１１へ供給される。
【００３３】
このカットシートフィーダ４４の供給ローラも、前述の駆動輪列部３４（図３）により駆動される。即ち、駆動輪列部３４のモータピニオン３６からの駆動力は、図４に示すように、第４搬送ローラ２４のローラ軸に設けられた伝動ギア５５から、中間ギア５６及び５７を経てカットシートフィーダ４４の供給ローラ駆動ギア（不図示）へ伝達され、これにより、カットシートフィーダ４４の供給ローラが駆動される。
【００３４】
上記中間ギア５７を、カットシートフィーダ４４の供給ローラ駆動ギアと前述のプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動ギアとに選択的に噛み合わせ可能とし、且つリア側シート搬送ローラ３７の接触圧を変更可能とする機構がレリース機構５８である。このレリース機構５８は、プリンタ１０に供給されるシートの種類（カットシート、連続シート）に応じてプリンタ１０のシート使用モードを切り換えるものであり、レリース軸５９、レリースレバー６０及びレリース駆動モータ６１を有して構成される。
【００３５】
レリース軸５９の端部にはピニオン６２が形成され、このピニオン６２がレリースレバー６０のベース部６０Ａにおけるラック６３に噛み合わされている。また、レリースレバー６０のベース部６０Ａには図示しないラックが形成され、このラックがレリース駆動モータ６１のモータピニオン（不図示）に噛み合わされて、レリース駆動モータ６１の駆動によりレリースレバー６０が、プリンタ１０の前後方向に移動可能とされる。
【００３６】
一方、レリース軸５９には、このレリース軸５９の回動によって、リア側シート搬送ローラ３７の第３搬送ローラ２３を第４搬送ローラ２４方向へ移動させ、または第４搬送ローラ２４から離反させるカム（不図示）が形成されている。また、レリースレバー６０のベース部６０Ａには、レリースレバー６０の移動によって中間ギア５７を、プッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動ギアとカットシートフィーダ４４の供給ローラ駆動ギア（カットシートフィーダ４４がプリンタ本体１１に装着されている場合に限る。）とに択一に噛み合わせ可能とするカム６４が形成されている。
【００３７】
レリースレバー６０が移動されて連続シート位置に設定され、プリンタ１０が連続シート使用モードに切り換えられることにより、カム６４の作用で、中間ギア５７がプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動ギアに噛み合い、プッシュトラクタユニット１２が動作状態となると共に、レリース軸５９が回動して、このレリース軸５９のカムの作用で、リア側シート搬送ローラ３７の第３搬送ローラ２３を第４搬送ローラ２４から離反する方向に移動させ、第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４との接触圧を減少させる。
【００３８】
また、レリースレバー６０が移動されてカットシート位置に設置され、プリンタ１０がカットシート使用モードに切り換えられることにより、カム６４の作用で、プリンタ本体１１にカットシートフィーダ４４が装着されている場合に限り、中間ギア５７がカットシートフィーダ４４の供給ローラ駆動ギアに噛み合い、カットシートフィーダ４４が動作状態となると共に、レリース軸５９が回動して、このレリース軸５９のカムの作用で、リア側シート搬送ローラ３７の第３搬送ローラ２３を第４搬送ローラ２４へ押圧し、第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４との接触圧を増大させる。
【００３９】
さて、図３に示す前記キャリッジ１９は、キャリッジガイド軸２６に摺動自在に挿通されると共に、リアフレーム１５の上端部に摺接され、更に記録ヘッド１８を搭載する。キャリッジガイド軸２６がプラテン２０と平行に配置されることから、キャリッジ１９は、これらプラテン２０、キャリッジガイド軸２６の軸方向と一致する主走査方向に走行（走査）可能に設けられる。
【００４０】
このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転により往復移動されるタイミングベルト３９（図６）に結合される。従って、キャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転により、タイミングベルト３９を介し、キャリッジガイド軸２６に案内されて、主走査方向における図３の左向き又は右向きに走査される。ここで、キャリッジ駆動モータ３８は、シート搬送モータ３５、レリース駆動モータ６１及び後述のシート厚検出用モータ６６とともに例えばステッピングモータにて構成される。
【００４１】
また、キャリッジ１９には、図５にも示すように、リボンカートリッジホルダ４０が設けられ、このリボンカートリッジホルダ４０に、インクリボンを収納したリボンカートリッジ４０Ａが装着される。更にキャリッジ１９には、リボンカートリッジ４０Ａのインクリボンを、プラテン２０に接して搬送されるシート（カットシートまたは連続シート）から保護するリボンマスクホルダ４１が設置されている。リボンカートリッジ４０Ａ内のインクリボンは、リボンカートリッジホルダ４０に設置されたリボン巻取軸４２により巻き取られて、記録ヘッド１８の記録ワイヤの前方を移動可能に設けられる。
【００４２】
上記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤ（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方に、上述の如くインクリボンが位置する。記録ヘッド１８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走行される間に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、プラテン２０と記録ヘッド１８との間に搬送されるシート（カットシート又は連続シート）に付着させて、このシートに文字を含む画像を記録する。
【００４３】
記録ヘッド１８による記録動作は、キャリッジ１９が図３の主走査方向左向き又は右向きに走行される間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行文の記録がなされ、この一行文の記録がなされる度に、シートがカットシートの場合には、シート搬送機構部（プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）が、またシートが連続シートの場合には、上記シート搬送機構部及びプッシュトラクタユニット１２が、それぞれシートを所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００４４】
ところで、このプリンタ１０には、図５に示すように、供給されたシートのシート厚を検出し、このシート厚に応じてキャリッジガイド軸２６を回動させて記録ヘッド１８とプラテン２０との間のプラテンギャップを調整する自動シート厚調整機構６５（即ち自動紙厚調整機構）が装備されている。
【００４５】
この自動シート厚調整機構６５は、シート厚検出用モータ６６、ロータリーエンコーダ６７、出力ギア６８、減速ギア６９、７０及び７１を有して構成され、この減速ギア７１が、キャリッジガイド軸２６の両端部の偏心軸部７２の一方に固定されている。偏心軸部７２がキャリッジガイド軸２６に対し偏心する偏心量Ｌは、例えば１ｍｍ程度である。
【００４６】
出力ギア６８は、シート厚検出用モータ６６の出力軸に固定され、図６にも示すように、この出力ギア６８に減速ギア６９が噛み合う。減速ギア７０は、減速ギア６９と回転一体に形成されて減速ギア７１に噛み合う。これにより、シート厚検出用モータ６６の駆動力が出力ギア６８、減速ギア６９、７０及び７１を経て偏心軸部７２へ伝達され、キャリッジガイド軸２６が回動される。すると、このキャリッジガイド軸２６が偏心軸部７２との偏心量Ｌに対応する量（例えばＬ＝１ｍｍの場合には、２ｍｍ）だけ鉛直方向に上下動し、キャリッジ１９を介して記録ヘッド１８がプラテン２０に対し接離する。
【００４７】
ロータリーエンコーダ６７は、シート厚検出用モータ６６の出力軸に回転一体に設けられたスリット板７３と、このスリット板７３に対向して配置された、例えば発光ダイオード及びフォトダイオード等からなる投受光器７４と、を有してなる。投受光器７４の発光ダイオードから出射されてスリット板７３のスリットを通過した光が、投受光器７４のフォトダイオードに受光されてパルス波に変換され、このパルス波をカウントすることにより、シート厚検出用モータ６６の回転角が検出される。
【００４８】
このように構成された自動シート厚調整機構６５によるシート厚の検出とプラテンギャップの調整は、次のようにしてなされる。
【００４９】
まず、プラテン２０の直上にシートが存在しない状態でシート厚検出用モータ６６を回転して、記録ヘッド１８がプラテン２０に接近する方向にキャリッジガイド軸２６を回動させる。記録ヘッド１８がプラテン２０に接近するとシート厚検出用モータ６６に負荷が作用し、このシート厚検出用モータ６６のロータとステータとの安定位置がずれて、ロータリーエンコーダ６７の投受光器７４（フォトダイオード）から出力されるパルス波形の周期が長くなる。即ち、このパルス波形の周期Ｔｉが理論値Ｔｒｏよりも長くなるため、（Ｔｉ−Ｔｒｏ）＞０となる。この（Ｔｉ−Ｔｒｏ）を累積させてスレッシュホールド値Ｔｔｈに到達した時点で、シート厚検出用モータ６６の回転を停止し、その時までにシート厚検出用モータ６６（ステップモータ）を駆動したパルス数をカウントして、基準位置（例えばプラテンギャップが最大となるプラテンギャップベース位置）からプラテン２０（プラテン面）までの距離を測定する。
【００５０】
次に、記録ヘッド１８を上昇させて上記基準位置に位置付け、更に、プラテン２０の直上にシートを位置付ける。この状態で、シート厚検出用モータ６６を回転して、記録ヘッド１８がプラテン２０上のシートに接触する方向にキャリッジガイド軸２６を回動させる。記録ヘッド１８がプラテン２０上のシートに接触するとシート厚検出用モータ６６に負荷が作用するので、前述と同様にして、ロータリーエンコーダ６７の投受光器７４（フォトダイオード）から出力されるパルス波形の周期（Ｔｉ）とその理論値（Ｔｒｏ）との差（Ｔｉ−Ｔｒｏ）を累積して、この（Ｔｉ−Ｔｒｏ）の累積値がスレッシュホールド値Ｔｔｈに到達した時点でシート厚検出用モータ６６の回転を停止する。そして、その時までにシート厚検出用モータ６６（ステップモータ）を駆動したパルス数をカウントすることにより、基準位置からプラテン２０上のシート（シート面）までの距離を測定する。
【００５１】
その後、上述のようにして測定されたシート面とプラテン面との差を演算してシート厚とする。そして、シート厚検出用モータ６６を駆動しキャリッジガイド軸２６を回動させて、記録ヘッド１８とプラテン２０との間のプラテンギャップを上述のようにして算出したシート厚に応じて調整する。
【００５２】
さて、図５に示すように、キャリッジ１９のリボンカートリッジホルダ４０に設置されたリボン駆動軸４２は、リアフレーム１５等に配設されたラック７５と、キャリッジ１９に配置されたリボン輪列７６（図８）とにより駆動される。
【００５３】
ラック７５は、後述するが、図３に示すキャリッジ１９の走行方向に沿ってリアフレーム１５及びサイドフレーム１６に取り付けられる。
【００５４】
また、図８に示すリボン輪列７６は、ラック７５のラック歯７７に噛み合うリボン輪列駆動ギア７８と、リボン駆動軸４２に回転一体に設けられたリボン巻取ギア７９とを含む、互いに噛み合う多数のギア列である。
【００５５】
キャリッジ１９が図３の左右方向に走行するに伴い、図８に示すリボン輪列７６のリボン輪列駆動ギア７８がラック７５のラック歯７７から動力を得て回転し、このリボン輪列７６におけるリボン巻取ギア７９を含む多数のギアが駆動されて、リボン駆動軸４２が回転駆動される。このリボン駆動軸４２の回転駆動により、キャリッジ１９のリボンカートリッジホルダ４０に装着されたリボンカートリッジ４０Ａのリボンが巻き取られる。
【００５６】
前記ラック７５は、図１１に示すように、ラック本体８０と補強部８１とが樹脂材料にて一体成形されたものであり、これらラック本体８０と補強部８１との間に長尺開口８２が形成されている。
【００５７】
ラック本体８０は、下縁部に上記ラック歯７７が形成される。また、このラック本体８０の一端部８７に、スプリング８３（図７）を係止可能な係止部８４が設けられ、他端部８８にスリット８５が形成される。上記係止部８４は、ラック本体８０の一端部８７において、補強部８１に対応した位置に位置付けられる。また、上記スリット８５は、ラック歯７７側に開口を有し、図３に示すように、左サイドフレーム１６の上端部を、キャリッジ１９がプラテン２０に接離する方向（図３の上下方向）に摺動自在に挿入する。
【００５８】
ラック７５は、ラック本体８０のスリット８５に左サイドフレーム１６の上端部が挿入されるとともに、図７に示すように、リアフレーム１５に係止されたスプリング８３がラック本体８０の係止部８４に係止されて、このスプリング８３の引張力がラック７５の長手方向（キャリッジ１９の走行方向）に作用した状態で、リアフレーム１５及び左サイドフレーム１６に弾性支持される。
【００５９】
また、ラック７５の上記長尺開口８２は、キャリッジ１９の走行方向に延在するとともに、ラック７５の取付状態で、リアフレーム１５に当接するキャリッジ１９のスライダ８６を挿通可能とする。このスライダ８６は、キャリッジ１９の上端部に後述の如く着脱自在に設けられ、リアフレーム１５に当接して、キャリッジ１９がキャリッジガイド軸２６を中心に回動することを規制し、キャリッジ１９の走行時にリアフレーム１５に摺接する。
【００６０】
上述の如く、図３に示すラック７５は、ラック本体８０が樹脂にて構成されて撓み変形可能とされ、しかも、スプリング８３にて弾性支持され、更に、ラック本体８０のスリット８５に左サイドフレーム１６の上端部が、キャリッジ１９がプラテン２０に接離する方向に摺動自在に挿入されたことから、キャリッジ１９がプラテン２０に接離する方向（図３の上下方向）に移動可能に構成される。
【００６１】
従って、図８に示すように、プラテンギャップ調整のためにキャリッジ１９がプラテン２０に接離する方向に大きく移動した場合にも、小さく移動した場合にも、ラック７５は、そのラック歯７７がリボン輪列７６のリボン輪列駆動ギア７８に噛み合った状態でキャリッジ１９の移動に追随する。特に、前述の如く、自動シート厚調整機構６５によって記録ヘッド１８は、プラテン２０から最も離れた基準位置までキャリッジ１９を介して上昇されるが、この場合にも、ラック７５は、リボン輪列７６のリボン輪列駆動ギア７８に噛み合った状態でキャリッジ１９の上昇に追随する。
【００６２】
一方、前述のスライダ８６は、ラック７５が上述のように移動可能に構成されたことから、このラック７５をリボン輪列７６のリボン輪列駆動ギア７８に対し適正位置に保持するために、このラック７５を押圧可能な押圧部材として機能する。
【００６３】
このスライダ８６は、図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、一体成形された基部８９Ａ及び突設部８９Ｂを有してなり、側面視Ｌ字形状に形成される。この基部８９Ａの内側面の一部９０と突設部８９Ｂの内側面の一部９１とが、ラック７５のラック本体８０（図８）を押圧可能とする。突設部８９Ｂがラック７５の長尺開口８２に挿通され、その先端面９２がリアフレーム１５に当接する。また、突設部８９Ｂの両側面に突起９３が形成されている。
【００６４】
前記リボンカートリッジホルダ４０は、図５に示すように、スライダ８６に対応する図５における上部に、一対の可撓部９４が形成される。これらの可撓部９４は、リボンカートリッジホルダ４０の長手方向、つまり、キャリッジ１９の走行方向に対向して形成され、リアフレーム１５へ進退する方向（図９の矢印Ｍ方向）に撓み変形可能に設けられる。そして、これらの可撓部９４に、係止部材としての係止爪９５が一体成形される。これらの係止爪９５は、図８にも示すようにスライダ８６側へ延設されて、このスライダ８６の突起９３を係止可能とする。
【００６５】
係止爪９５がスライダ８６の突起９３を係止することによって、スライダ８６は、ラック７５のラック本体８０を押圧し、その反力をラック７５から受けたときにも、通常、この反力による浮き上がりが防止される。これにより、ラック７５は、リボン輪列７６のリボン輪列駆動ギア７８に対し適正位置に保持されて、このリボン輪列駆動ギア７８との噛み合いが良好に確保される。
【００６６】
また、一対の可撓部９４を、図９の矢印Ｍ方向でスライダ８６側へ撓み変形させることによって、上記係止爪９５はともにスライダ８６から離反し、スライダ８６の突起９３との係止が解除され、この状態で、スライダ８６が取り外し取り付け可能とされる。
【００６７】
一方、キャリッジ１９のスライダ８６に対応する端部、つまり図８における上端部には、係止爪９５に当接可能なストッパ部材としてのストッパ９６が一体成形される。このストッパ９６は、図７に示すように、キャリッジ１９の走行方向に沿って延設されたものである。
【００６８】
このストッパ９６が存在しない場合には、キャリッジ１９の例えば高速走行時に、リボン輪列７６のリボン輪列駆動ギア７８からラック７５のラック本体８０へ図７の上向きの力が作用した時、この力は、スライダ８６に対しても同方向に作用し、このスライダ８６の突起９３を経て係止爪９５にも同様に作用する。係止爪９５に上記上向きの力が作用すると、可撓部９４が撓み変形可能に構成されて剛性が低いことから、この可撓部９４は軸心９７回りに捻れ、この結果、係止爪９５も軸心９７を中心に図７における上方へ回動してしまう。このため、スライダ８６の突起９３と係止爪９５との係止状態が解除されて、スライダ８６が浮き上がり、このスライダ８６によりラック７５を適正位置に保持できない場合がある。
【００６９】
しかしながら、キャリッジ１９に、係止爪９５に当接可能なストッパ９６が形成されているので、このストッパ９６が、上述の係止爪９５の軸心９７回りの回動を規制又は阻止する。この結果、この係止爪９５とスライダ８６の突起９３との係止状態が維持されて、スライダ８６の浮き上がりが防止され、このスライダ８６により、リボン輪列駆動ギア７８に対するラック７５の適正位置が確保される。
【００７０】
また、図８に示すように、係止爪９５の上縁とストッパ９６の下縁には、スライダ８６へ向かって下方に傾斜するテーパ９８、９９がそれぞれ形成されている。これらのテーパ９８、９９は、リボンカートリッジホルダ４０のキャリッジ１９への取り付け時に、このリボンカートリッジホルダ４０の図８における下辺１００をキャリッジ１９に接触させ、リボンカートリッジホルダ４０を図８の矢印Ｎ方向に回動させてキャリッジ１９に取り付ける際に、リボンカートリッジホルダ４０における係止爪９５の回動軌跡がキャリッジ１９のストッパ９６に干渉しないようにするために設けられている。
【００７１】
上述のように構成されたことから、上記実施の形態によれば、次の効果▲１▼及び▲２▼を奏する。
【００７２】
▲１▼キャリッジ１９に配設されたリボンカートリッジホルダ４０には撓み変形可能な可撓部９４が設けられ、この可撓部９４に、ラック７５を押圧可能なスライダ８６を係止可能とする係止爪９５が設けられたことから、可撓部９４を撓み変形させることによって係止爪９５をスライダ８６に対し相対移動させ、これにより、係止爪９５によるスライダ８６の係止状態を解除できる。この結果、スライダ８６が取り付け取り外し可能となって、ラック７５の取り付け取り外しが可能となるので、プリンタ１０の組立性を向上させることができる。
【００７３】
▲２▼キャリッジ１９の上端部には、係止爪９５に当接して、この係止爪９５がスライダ８６からの力によって移動することを規制するストッパ９６が設けられたことから、キャリッジ１９の特に高速走行により、リボン輪列７６のリボン輪列駆動ギア７８からラック７５に力が作用し、この力がスライダ８６を介して係止爪９５に作用しても、この係止爪９５が軸心９７回りに回動することをストッパ９６により規制できるので、係止爪９５によるスライダ８６の係止状態を良好に維持できる。この結果、スライダ８６の浮き上がりを防止でき、このスライダ８６によりラック７５を、リボン輪列７６のリボン輪列駆動ギア７８に対して適正位置に保持できるので、これらのラック７５とリボン輪列駆動ギア７８との噛み合いを良好に確保できる。
【００７４】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７５】
例えば、上記実施の形態では、係止爪９５、ストッパ９６にそれぞれテーパ９８、９９が形成されたものを述べたが、リボンカートリッジホルダ４０を水平方向に移動させてキャリッジ１９に取り付ける場合等では、上記テーパ９８、９９を形成しなくてもよい。
【００７６】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る記録装置によれば、プラテンの軸方向に沿って走行可能で、且つ上記プラテンに接離する方向に移動可能に設けられ、更にリボンカートリッジを装着可能なキャリッジと、このキャリッジの走行方向に延在し、このキャリッジが上記プラテンに接離する方向に移動可能にフレームに設けられたラックと、上記キャリッジに配列されるとともに、上記ラックに連結され、上記キャリッジに設置されたリボン巻取軸を駆動するリボン輪列とを有し、上記キャリッジの走行に伴い、上記ラック及び上記リボン輪列を介して上記リボン巻取軸を駆動させ、上記リボンカートリッジのリボンを巻き取る記録装置であって、上記キャリッジ側には、撓み変形可能な可撓部に、上記ラックを押圧可能な押圧部材を係止可能とする係止部材が設けられ、更に、上記キャリッジには、上記係止部材に当接して、この係止部材が上記押圧部材からの力によって移動することを規制するストッパ部材が設けられたことから、フレームに配設されたラックとキャリッジに配列されたリボン輪列との連結を、組立性を損なうことなくラックを適正位置に保持することにより良好に確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。
【図２】図１のプリンタで、カットシートフィーダを取り外した状態の斜視図である。
【図３】図１のプリンタにおけるプリンタ本体を示す斜視図である。
【図４】図３のプリンタ本体のシート搬送機構部を示す斜視図である。
【図５】図３のプリンタ本体を別の角度から目視した斜視図である。
【図６】図３のVＩ−VＩ線に沿う断面図である。
【図７】図３の一部を拡大して示す斜視図である。
【図８】図３のキャリッジを示す側面図である。
【図９】図３のキャリッジを裏面側から目視した斜視図である。
【図１０】図７のスライダを示す斜視図である。
【図１１】図３のラックを示す斜視図である。
【図１２】従来のドットインパクトプリンタにおけるキャリッジを示す裏面図である。
【符号の説明】
１０  プリンタ（記録装置）
１５  リアフレーム
１６  左サイドフレーム
１９  キャリッジ
２０  プラテン
４０  リボンカートリッジホルダ
４０Ａ  リボンカートリッジ
４２  リボン巻取軸
７５  ラック
７６  リボン輪列
８６  スライダ（押圧部材）
９４  可撓部
９５  係止爪（係止部材）
９６  ストッパ（ストッパ部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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