(57)【要約】  無線電力伝送システムは、無線送電装置及び少なくとも１つの無線受電装置を含み、無線送電装置から無線受電装置に電力を無線伝送する。無線電力伝送システムは、無線受電装置に関連付けられたイベントの発生を示すトリガに応じて、無線送電装置から無線受電装置に伝送されて無線受電装置によって利用可能な電力に対応する測定値を増大させるように、無線送電装置及び無線受電装置の少なくとも一方の動作パラメータを変化させる。
2020188631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線送電装置及び少なくとも１つの無線受電装置を含み、前記無線送電装置から前記無線受電装置に電力を無線伝送する無線電力伝送システムであって、
前記無線受電装置に関連付けられたイベントの発生を示すトリガに応じて、前記無線送電装置から前記無線受電装置に伝送されて前記無線受電装置によって利用可能な電力に対応する測定値を増大させるように、前記無線送電装置及び前記無線受電装置の少なくとも一方の動作パラメータを変化させる、
無線電力伝送システム。
【請求項２】
予め決められた時間に実行される前記無線受電装置に関連付けられたイベントから予め決められた時間長だけ先行して、前記無線送電装置から前記無線受電装置に伝送されて前記無線受電装置によって利用可能な電力に対応する測定値を増大させるように、前記無線送電装置及び前記無線受電装置の少なくとも一方の動作パラメータを変化させる、
請求項１記載の無線電力伝送システム。
【請求項３】
前記無線送電装置及び前記無線受電装置の少なくとも一方の動作パラメータを、前記無線電力伝送システムの電波伝搬環境について予め学習された初期値から変化させる、
請求項１又は２記載の無線電力伝送システム。
【請求項４】
前記無線送電装置は、可変な指向性パターンを有するアンテナ装置を備え、
前記動作パラメータは前記アンテナ装置の指向性パターンを含む、
請求項１〜３のうちの１つに記載の無線電力伝送システム。
【請求項５】
前記無線受電装置は、可変な指向性パターンを有するアンテナ装置を備え、
前記動作パラメータは前記アンテナ装置の指向性パターンを含む、
請求項１〜３のうちの１つに記載の無線電力伝送システム。
【請求項６】
前記無線受電装置は、可変なインピーダンスを有する整合回路を備え、
前記動作パラメータは前記整合回路のインピーダンスを含む、
請求項１〜３のうちの１つに記載の無線電力伝送システム。
【請求項７】
前記無線受電装置は、可変な昇圧比又は降圧比を有する電力変換回路を備え、
前記動作パラメータは前記電力変換回路の昇圧比又は降圧比を含む、
請求項１〜３のうちの１つに記載の無線電力伝送システム。
【請求項８】
前記無線受電装置は、テスト信号を無線送信する信号送信回路を備え、
前記無線送電装置は、前記テスト信号を無線受信し、前記テスト信号の受信信号強度を測定する信号受信回路を備え、
前記無線電力伝送システムは、前記測定値として前記テスト信号の受信信号強度を増大させるように、前記無線送電装置及び前記無線受電装置の少なくとも一方の動作パラメータを変化させる、
請求項１〜７のうちの１つに記載の無線電力伝送システム。
【請求項９】
前記無線送電装置は、テスト信号を無線送信する信号送信回路を備え、
前記無線受電装置は、前記テスト信号を無線受信し、前記テスト信号の受信信号強度を測定する信号受信回路を備え、
前記無線電力伝送システムは、前記測定値として前記テスト信号の受信信号強度を増大させるように、前記無線送電装置及び前記無線受電装置の少なくとも一方の動作パラメータを変化させる、
請求項１〜７のうちの１つに記載の無線電力伝送システム。
【請求項１０】
前記無線受電装置は負荷装置を備え、
前記無線電力伝送システムは、前記測定値として前記負荷装置に供給される電力を増大させるように、前記無線送電装置及び前記無線受電装置の少なくとも一方の動作パラメータを変化させる、
請求項１〜９のうちの１つに記載の無線電力伝送システム。
【請求項１１】
前記無線受電装置は負荷装置を備え、
前記無線受電装置は、前記負荷装置をオフしているときに前記測定値を取得し、前記測定値がしきい値以上であるときに前記負荷装置をオンする、
請求項１〜１０のうちの１つに記載の無線電力伝送システム。
【請求項１２】
前記無線受電装置は、予め決められた物理量を測定するセンサを備え、前記センサによって測定された物理量を前記無線送電装置に無線送信する、
請求項１〜１１のうちの１つに記載の無線電力伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、無線送電装置及び無線受電装置を含む無線電力伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば複数のセンサを含むセンサネットワークにおいて各センサに電力を供給するために、無線送電装置及び無線受電装置を含む無線電力伝送システムが構築される。【０００３】
人又は物品の移動に起因して、無線送電装置及び／又は無線受電装置の周囲の電波伝搬環境が常に変化している場合、電波伝搬環境の変化に応じて無線送電装置又は無線受電装置の動作パラメータを調整する必要がある。【０００４】
特許文献１は、周辺状況に応じて送電出力を増大させる送電装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−１０２０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
複数の無線受電装置を互いに異なる複数の位置に配置する場合、無線受電装置の位置に応じて、又は、送電（又は通信）を行っている時間に応じて、異なる減衰量で電波が減衰し、これにより電波の到達範囲が小さくなり、送電（又は通信）の中断が生じるおそれがある。動作パラメータを調整しないのであれば、電波伝搬環境が最悪の条件であっても送電（又は通信）を実施可能であるように、すなわち、電波の到達範囲が小さくても送電（又は通信）を実施可能であるように、無線送電装置及び無線受電装置を配置しなければならない。従って、送電又は通信の中断が生じにくいように、電波伝搬環境の変化に応じて無線送電装置又は無線受電装置の動作パラメータを調整することが求められる。【０００７】
本開示の目的は、送電又は通信の中断が生じにくいように、電波伝搬環境の変化に応じて無線送電装置又は無線受電装置の動作パラメータを調整することができる無線電力伝送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の側面に係る無線電力伝送システムによれば、
無線送電装置及び少なくとも１つの無線受電装置を含み、前記無線送電装置から前記無線受電装置に電力を無線伝送する無線電力伝送システムであって、
前記無線受電装置に関連付けられたイベントの発生を示すトリガに応じて、前記無線送電装置から前記無線受電装置に伝送されて前記無線受電装置によって利用可能な電力に対応する測定値を増大させるように、前記無線送電装置及び前記無線受電装置の少なくとも一方の動作パラメータを変化させる。【０００９】
この構成を備えたことにより、送電又は通信の中断が生じにくいように、電波伝搬環境の変化に応じて無線送電装置又は無線受電装置の動作パラメータを調整することができる。【００１０】
本開示の側面に係る無線電力伝送システムによれば、
予め決められた時間に実行される前記無線受電装置に関連付けられたイベントから予め決められた時間長だけ先行して、前記無線送電装置から前記無線受電装置に伝送されて前記無線受電装置によって利用可能な電力に対応する測定値を増大させるように、前記無線送電装置及び前記無線受電装置の少なくとも一方の動作パラメータを変化させる。【００１１】
この構成を備えたことにより、無線受電装置に関連付けられたイベントの直前に無線送電装置又は無線受電装置の動作パラメータを調整することにより、送電又は通信の中断が生じにくいように、電波伝搬環境の変化に追従することができる。【００１２】
本開示の側面に係る無線電力伝送システムによれば、
前記無線送電装置及び前記無線受電装置の少なくとも一方の動作パラメータを、前記無線電力伝送システムの電波伝搬環境について予め学習された初期値から変化させる。【００１３】
この構成を備えたことにより、適応化を任意の初期値から開始する場合よりも、無線電力伝送システムをより安定的に動作させることができる。【００１４】
本開示の側面に係る無線電力伝送システムによれば、
前記無線送電装置は、可変な指向性パターンを有するアンテナ装置を備え、
前記動作パラメータは前記アンテナ装置の指向性パターンを含む。【００１５】
この構成を備えたことにより、動作パラメータとしてアンテナ装置の指向性パターンを変化させることができる。【００１６】
本開示の側面に係る無線電力伝送システムによれば、
前記無線受電装置は、可変な指向性パターンを有するアンテナ装置を備え、
前記動作パラメータは前記アンテナ装置の指向性パターンを含む。【００１７】
この構成を備えたことにより、動作パラメータとしてアンテナ装置の指向性パターンを変化させることができる。【００１８】
本開示の側面に係る無線電力伝送システムによれば、
前記無線受電装置は、可変なインピーダンスを有する整合回路を備え、
前記動作パラメータは前記整合回路のインピーダンスを含む。【００１９】
この構成を備えたことにより、動作パラメータとして整合回路のインピーダンスを変化させることができる。【００２０】
本開示の側面に係る無線電力伝送システムによれば、
前記無線受電装置は、可変な昇圧比又は降圧比を有する電力変換回路を備え、
前記動作パラメータは前記電力変換回路の昇圧比又は降圧比を含む。【００２１】
この構成を備えたことにより、動作パラメータは電力変換回路の昇圧比又は降圧比を変化させることができる。【００２２】
本開示の側面に係る無線電力伝送システムによれば、
前記無線受電装置は、テスト信号を無線送信する信号送信回路を備え、
前記無線送電装置は、前記テスト信号を無線受信し、前記テスト信号の受信信号強度を測定する信号受信回路を備え、
前記無線電力伝送システムは、前記測定値として前記テスト信号の受信信号強度を増大させるように、前記無線送電装置及び前記無線受電装置の少なくとも一方の動作パラメータを変化させる。【００２３】
この構成を備えたことにより、無線受電装置によって利用可能な電力に対応する測定値としてテスト信号の受信信号強度を用いることができる。【００２４】
本開示の側面に係る無線電力伝送システムによれば、
前記無線送電装置は、テスト信号を無線送信する信号送信回路を備え、
前記無線受電装置は、前記テスト信号を無線受信し、前記テスト信号の受信信号強度を測定する信号受信回路を備え、
前記無線電力伝送システムは、前記測定値として前記テスト信号の受信信号強度を増大させるように、前記無線送電装置及び前記無線受電装置の少なくとも一方の動作パラメータを変化させる。【００２５】
この構成を備えたことにより、無線受電装置によって利用可能な電力に対応する測定値としてテスト信号の受信信号強度を用いることができる。【００２６】
本開示の側面に係る無線電力伝送システムによれば、
前記無線受電装置は負荷装置を備え、
前記無線電力伝送システムは、前記測定値として前記負荷装置に供給される電力を増大させるように、前記無線送電装置及び前記無線受電装置の少なくとも一方の動作パラメータを変化させる。【００２７】
この構成を備えたことにより、無線受電装置によって利用可能な電力に対応する測定値として負荷装置に供給される電力を用いることができる。【００２８】
本開示の側面に係る無線電力伝送システムによれば、
前記無線受電装置は負荷装置を備え、
前記無線受電装置は、前記負荷装置をオフしているときに前記測定値を取得し、前記測定値がしきい値以上であるときに前記負荷装置をオンする。【００２９】
この構成を備えたことにより、受電装置の感度を向上することができる。【００３０】
本開示の側面に係る無線電力伝送システムによれば、
前記無線受電装置は、予め決められた物理量を測定するセンサを備え、前記センサによって測定された物理量を前記無線送電装置に無線送信する。【００３１】
この構成を備えたことにより、例えば複数のセンサを含むセンサネットワークにおいて各センサに電力を供給することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本開示の側面に係る無線電力伝送システムによれば、送電又は通信の中断が生じにくいように、電波伝搬環境の変化に応じて無線送電装置又は無線受電装置の動作パラメータを調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】実施形態に係る無線電力伝送システムを含むシステムの構成を示す概略図である。
【図２】図１の送電装置１の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の受電装置２の構成を示すブロック図である。
【図４】図１の無線電力伝送システムの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】図１の送電装置１又は受電装置２の動作パラメータの初期値の選択に応じた適応化を説明するための図である。
【図６】図１の受電装置２のセンサ２３のオン／オフに応じた適応化を説明するための図である。
【図７】実施形態の第１の変形例に係る無線電力伝送システムの受電装置２Ａの構成を示す概略図である。
【図８】実施形態の第２の変形例に係る無線電力伝送システムの送電装置１Ｂの構成を示す概略図である。
【図９】実施形態の第２の変形例に係る無線電力伝送システムの受電装置２Ｂの構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本開示の一側面に係る実施形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。各図面において、同じ符号は同様の構成要素を示す。
【００３５】
［適用例］
図１は、実施形態に係る無線電力伝送システムを含むシステムの構成を示す概略図である。図１の無線電力伝送システムは、送電装置１及び受電装置２−１〜２−３を含み、送電装置１から受電装置２−１〜２−３に電力を無線伝送する。
【００３６】
本明細書では、受電装置２−１〜２−３をまとめて「受電装置２」ともいう。また、本明細書では、送電装置１を「無線送電装置」ともいい、受電装置２を「無線受電装置」ともいう。
【００３７】
図１の例では、送電装置１及び受電装置２−１〜２−３は、パレット４及びワーク５を搬送するベルトコンベア３を備えた工場又は倉庫に設けられる。パレット４及びワーク５は、ベルトコンベア３によって、予め決められた時間において予め決められた位置ｐ１〜ｐ３に到着しているように移動される。位置ｐ１〜ｐ３において、ワーク５に対して予め決められた作業のイベント（例えば、溶接などの加工工程）がそれぞれ実行される。受電装置２−１〜２−３は、位置ｐ１〜ｐ３の近傍にそれぞれ設けられ、位置ｐ１〜ｐ３において実行されるイベントにそれぞれ関連付けられる。受電装置２は、このイベントに関連付けられた予め決められた物理量を測定するセンサ２３を備える。
【００３８】
送電装置１及び受電装置２の少なくとも一方は可変な動作パラメータを有する。動作パラメータを変化させることにより、送電装置１から受電装置２に伝送されて受電装置２によって利用可能な電力に対応する測定値が変化する。図１の無線電力伝送システムは、受電装置２に関連付けられたイベントの発生を示すトリガに応じて、受電装置２によって利用可能な電力に対応する測定値を増大させるように、送電装置１及び受電装置２の少なくとも一方の動作パラメータを変化させる。
【００３９】
受電装置２に関連付けられたイベントは、予め決められた時間（ある瞬間又はある時間区間）に実行されてもよい。この場合、受電装置２に関連付けられたイベントの発生を示すトリガは、例えば、予め決められた時間に実行される受電装置２に関連付けられたイベントから予め決められた時間長だけ先行して、送電装置１及び受電装置２の少なくとも一方により自動的に発生される。これにより、図１の無線電力伝送システムは、予め決められた時間に実行される受電装置２に関連付けられたイベントから予め決められた時間長だけ先行して、受電装置２によって利用可能な電力に対応する測定値を増大させるように、送電装置１及び受電装置２の少なくとも一方の動作パラメータを変化させる。
【００４０】
実施形態に係る無線電力伝送システムは、受電装置２に関連付けられたイベントの直前に送電装置１又は受電装置２の動作パラメータを調整することにより、送電又は通信の中断が生じにくいように、電波伝搬環境の変化に追従することができる。
【００４１】
［構成例］
図２は、図１の送電装置１の構成を示すブロック図である。送電装置１は、送電制御回路１０、電源装置１１、送電回路１２、信号送信回路１３、アンテナ制御回路１４、信号受信回路１５、サーキュレータ１６、及びアンテナ装置ＡＮＴ１を備える。
【００４２】
送電制御回路１０は、送電装置１の全体の動作を制御する。
【００４３】
電源装置１１は、受電装置２に送電される電力を供給する。
【００４４】
送電回路１２は、受電装置２に送電する。
【００４５】
信号送信回路１３は、受電装置２に無線信号を送信する。信号受信回路１５は、受電装置２から無線信号を受信する。
【００４６】
アンテナ装置ＡＮＴ１は、可変な指向性を有する。アンテナ装置ＡＮＴ１は、例えば、複数のアンテナ素子を備えるアレイアンテナであり、各アンテナ素子によって送受信される信号の振幅及び位相を個別に調整することにより、その指向性が変化する。アンテナ制御回路１４は、送電制御回路１０の制御下で、アンテナ装置ＡＮＴ１の指向性を制御する。
【００４７】
サーキュレータ１６は、アンテナ装置ＡＮＴ１を介して受電装置２に送られる電力及び信号と、アンテナ装置ＡＮＴ１を介して受電装置２から受信された信号とを合成及び分離する。
【００４８】
図３は、図１の受電装置２の構成を示すブロック図である。受電装置２は、受電制御回路２０、電力変換回路２１、バッテリ２２、センサ２３、整合回路２４、サーキュレータ２５、信号送信回路２６、信号受信回路２７、受電回路２８、アンテナ装置ＡＮＴ２、及びスイッチＳＷを備える。
【００４９】
受電制御回路２０は、受電装置２の全体の動作を制御する。
【００５０】
アンテナ装置ＡＮＴ２は、予め決められた指向性又は無指向性を有する。
【００５１】
整合回路２４は、受電制御回路２０の制御下で、可変なインピーダンスを有する。
【００５２】
サーキュレータ２５は、アンテナ装置ＡＮＴ２を介して送電装置１から送られた電力及び信号と、アンテナ装置ＡＮＴ２を介して送電装置１に送られる信号とを合成及び分離する。
【００５３】
信号送信回路２６は、送電装置１に無線信号を送信する。信号受信回路２７は、送電装置１から無線信号を受信する。
【００５４】
受電回路２８は、送電装置１から受電する。
【００５５】
電力変換回路２１は、受電制御回路２０の制御下で、送電装置１から送電された電力を可変な電圧で昇圧又は降圧する。バッテリ２２は、送電装置１から送電されて電力変換回路２１によって昇圧又は降圧された電力を蓄える。
【００５６】
センサ２３は、予め決められた物理量を測定する。センサ２３は、受電制御回路２０の制御下でオン／オフするスイッチＳＷを介して、受電制御回路２０に接続される。スイッチＳＷがオンであるとき、バッテリ２２からセンサ２３に電力が供給され、センサ２３２によって測定された物理量は受電制御回路２０に送られる。センサ２３によって測定された物理量は送電装置１に無線送信される。
【００５７】
動作パラメータとして、アンテナ装置ＡＮＴ１の指向性パターンと、整合回路２４のインピーダンスと、電力変換回路２１の昇圧比又は降圧比とのうちの少なくとも１つを変化させることにより、送電装置１から受電装置２に伝送されて受電装置２によって利用可能な電力に対応する測定値が変化する。
【００５８】
受電装置２によって利用可能な電力に対応する測定値を推定するために、受電装置２の信号送信回路２６は、テスト信号を無線送信してもよく、送電装置１の信号受信回路１５は、テスト信号を無線受信し、テスト信号の受信信号強度を測定してもよい。送電装置１の信号受信回路１５は、テスト信号の受信信号強度をそのまま測定してもよく、増幅されたテスト信号の受信信号強度を測定してもよく、テスト信号の受信信号強度に代えてテスト信号の電力を測定してもよい。この場合、無線電力伝送システムは、受電装置２によって利用可能な電力に対応する測定値としてテスト信号の受信信号強度を増大させるように、送電装置１及び受電装置２の少なくとも一方の動作パラメータを変化させる。
【００５９】
送電装置１の信号送信回路１３は、テスト信号を無線送信してもよく、受電装置２の信号受信回路２７は、テスト信号を無線受信し、テスト信号の受信信号強度を測定してもよい。受電装置２の信号受信回路２７は、テスト信号の受信信号強度をそのまま測定してもよく、増幅されたテスト信号の受信信号強度を測定してもよく、テスト信号の受信信号強度に代えてテスト信号の電力を測定してもよい。この場合もまた、無線電力伝送システムは、受電装置２によって利用可能な電力に対応する測定値としてテスト信号の受信信号強度を増大させるように、送電装置１及び受電装置２の少なくとも一方の動作パラメータを変化させる。
【００６０】
テスト信号は、所定のフォーマットを有する通信信号であってもよく、ＣＷ（continuous wave）波であってもよい。また、テスト信号は、送電装置１又は受電装置２によって発生されるコマンド信号に応答して送信されてもよく、コマンド信号なしに定期的に送信されてもよい。
【００６１】
受電装置２によって利用可能な電力に対応する測定値を推定するために、受電装置２の負荷装置、例えば、電力変換回路２１、バッテリ２２、又はセンサ２３に供給される電力を測定してもよい。この場合、無線電力伝送システムは、受電装置２によって利用可能な電力に対応する測定値として負荷装置に供給される電力を増大させるように、送電装置１及び受電装置２の少なくとも一方の動作パラメータを変化させる。
【００６２】
［動作例］
図４は、図１の無線電力伝送システムの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【００６３】
パレット４及びワーク５が位置ｐ１〜ｐ３の近傍にないとき、センサ２３はワーク５に対するイベントに関連付けられた物理量を測定しない。従って、この場合、送電装置から受電装置２への送電は不要であり、また、送電装置１及び受電装置２の間の通信は不要である。一方、パレット４及びワーク５が位置ｐ１〜ｐ３の近傍にあるとき、送電装置から受電装置２へ送電し、センサ２３はワーク５に対するイベントに関連付けられた物理量を測定し、受電装置２は、センサ２３によって測定された物理量を送電装置１に送信する。このため、図１の無線電力伝送システムは、ワーク５に対するイベントから予め決められた時間長だけ先行して、受電装置２によって利用可能な電力に対応する測定値を増大させるように、送電装置１及び受電装置２の少なくとも一方の動作パラメータを変化させる。
【００６４】
図４の例では、パレット４及びワーク５は、ベルトコンベア３によって、時刻ｔ３において、例えば図１の位置ｐ１に到着しているように移動される。
【００６５】
時刻ｔ３に実行されるワーク５に対するイベントから予め決められた時間長だけ先行する時刻ｔ１において、電波伝搬環境の変化に応じて送電装置１又は受電装置２の動作パラメータが調整（適応化）される。例えば、送電装置１は、外部装置からの制御信号に応じて、動作パラメータの適応化を開始し、送電装置１及び受電装置２の間でテスト信号などを送受信する。時刻ｔ１は、例えば、数十ミリ秒から数秒にわたって時刻ｔ３に先行する。適応化は、任意の初期値から開始されてもよく、以前の周期に設定された動作パラメータから開始されてもよい。動作パラメータの初期値は、例えば、受電装置２によって利用可能な電力を最大化又は最適化するように、無線電力伝送システムの電波伝搬環境について予め学習（ティーチング）されてもよい。適応化は、このような予め学習された初期値から開始されてもよい。これにより、適応化を任意の初期値から開始する場合よりも、無線電力伝送システムをより安定的に動作させることができる。
【００６６】
時刻ｔ２において動作パラメータの適応化が完了すると、送電装置１は、ＣＷ（continuous wave）波を受電装置２に送信することにより送電する。送電装置１は、利用可能な最大電力で送電を開始してもよい。
【００６７】
時刻ｔ２〜ｔ３の時間区間において受電装置２の動作に十分な電力が供給されると、受電装置２は、センサ２３を用いて、ワーク５に対するイベントに関連付けられた物理量を測定し、送電装置１は、センサ２３によって測定された物理量を受電装置２から読み出す。
【００６８】
時刻ｔ４において、センサ２３によって測定された物理量の読み出しが完了すると、送電装置１及び受電装置２の間の通信は終了される。
【００６９】
図４の例では、パレット４及びワーク５は、ベルトコンベア３によって、時刻ｔ１３において、例えば図１の位置ｐ１に再び到着しているように移動される。同じ位置ｐ１であっても、時刻ｔ３と時刻ｔ１３の間において電波伝搬環境が変化し、受電装置２によって利用可能な電力に対応する測定値が変化する可能性がある。従って、時刻ｔ１１〜ｔ１４において、時刻ｔ１〜ｔ４の場合と同様に、動作パラメータの適応化、送電、物理量の測定及び読み出しが再び実行される。
【００７０】
無線電力伝送システムを工場又は倉庫などに最初に設置するとき、例えば、以下の作業が行われる。
【００７１】
工場又は倉庫などにおいて、１つの送電装置１と、複数の受電装置２とを設置する。送電装置１は、複数の受電装置２の位置の中心に向けて配置される。各受電装置２の識別情報を送電装置１に登録する。各受電装置２は治具に取り付けられる。各受電装置２のアンテナ装置ＡＮＴ２が指向性を有する場合、各受電装置２は、アンテナ装置ＡＮＴ２のビームを送電装置１に向けて配置される。
【００７２】
次いで、溶接工程の開始時及び終了時を想定し、ワーク５を固定した状態で送電装置１及び受電装置２を動作させ、センサ２３によって測定された物理量を送電装置１が受電装置２から読み出せることを確認する。この時点では、送電装置１のアンテナ装置ＡＮＴ１の指向性を制御しない。この後の試運転において受電装置２によって利用可能な電力に対応する測定値が不十分である場合に、電波が受電装置２に届いていないのか、送電装置１又は受電装置２が故障しているのかを区別できるように、この時点において送電装置１及び受電装置２の動作を確認する。
【００７３】
次いで、ワーク５を着座位置まで動作させ、送電装置１のアンテナ装置ＡＮＴ１の指向性を制御し、受電装置２によって利用可能な電力に対応する測定値が予め決められたしきい値以上であるか否かを確認する。受電装置２によって利用可能な電力に対応する測定値がしきい値以上であれば、センサ２３によって測定された物理量を送電装置１が受電装置２から読み出すことができる。受電装置２によって利用可能な電力に対応する測定値がしきい値以上である場合、受電装置２の重み条件をティーチングし、そうでない場合、受電装置２のアンテナ装置ＡＮＴ２の位置を調整する。
【００７４】
次いで、センサ２３によりワーク５を検出できるか否かを確認する。センサ２３によりワーク５を検出できる場合、ワーク５を着座位置まで動作させ、送電装置１のアンテナ装置ＡＮＴ１の指向性を制御し、受電装置２によって利用可能な電力に対応する測定値が予め決められたしきい値以上であるか否かを確認する。受電装置２によって利用可能な電力に対応する測定値がしきい値以上である場合、受電装置２の重み条件をティーチングし、そうでない場合、受電装置２のアンテナ装置ＡＮＴ２の位置を調整する。また、溶接工程の開始時及び終了時を想定し、ワーク５を固定した状態で送電装置１及び受電装置２を動作させ、送電装置１のアンテナ装置ＡＮＴ１の指向性を制御し、受電装置２によって利用可能な電力に対応する測定値が予め決められたしきい値以上であるか否かを確認する。受電装置２によって利用可能な電力に対応する測定値がしきい値以上である場合、受電装置２の重み条件をティーチングし、そうでない場合、受電装置２のアンテナ装置ＡＮＴ２の位置を調整する。
【００７５】
一方、センサ２３によりワーク５を検出できない場合、ワーク５を検出可能であり、かつ、ワーク５がぶつかりにくくなるように、受電装置２のセンサ２３の位置を微調整する。
【００７６】
無線電力伝送システムを工場又は倉庫などにおいて実際に運用するとき、例えば、以下の作業が行われる。
【００７７】
例えば溶接工程にワーク５を搬入し、ワーク５を治具に設置する。受電装置２は、ワーク５の搬入及び設置が完了したことを示す設置完了トリガーを送電装置１に送信する。
【００７８】
送電装置１が設置完了トリガーを検出した後、ワーク５の着座を検出する。すべての受電装置２がワーク５の着座を検出したとき、着座完了トリガーを溶接工程に送り、溶接工程に進む。受電装置２のうちのいずれかがワーク５の着座に失敗したことを検出したとき、作業員がワーク５の着座状態を目視で確認する。受電装置２のうちのいずれかで通信エラーが発生したとき、保守作業を実行する。設置完了トリガーの前には、ワーク５の着座を検出することは不要である。着座完了トリガーの後に、ワーク５の着座の検出を続けることは不要である。ここで、ワーク５の着座を検出してから１秒以内では、ワーク５の周辺の２〜３ｍの範囲内が静的な状態にあると仮定する。ただし、ワーク５から２〜３ｍよりも離れた場所では、別の工程が実行されている可能性がある。
【００７９】
ワーク５の着座が確認されたとき、溶接を開始し、溶接が完了したとき、ワーク５を次に工程に搬出する。
【００８０】
図５は、図１の送電装置１又は受電装置２の動作パラメータの初期値の選択に応じた適応化を説明するための図である。送電装置１の動作パラメータ（アンテナ装置ＡＮＴ１の指向性）の適応化は、送電装置１から受電装置２に送信された要求信号に応答して受電装置２から送電装置１に返信されたテスト信号に基づいて行われる。そのため、動作パラメータの初期値が設定されているときに受電装置２の受電電力が受電装置２の感度（例えば−７．５ｄＢｍ）より小さい場合、受電装置２は要求信号を受信できないのでテスト信号を送信することができず、動作パラメータを適応化することができない。従って、事前に、周囲の電波伝搬環境に応じて、アンテナ装置ＡＮＴ１の初期重みティーチングを実行し、ティーチング後のアンテナ装置ＡＮＴ１の初期重みを利用して動作パラメータを適応化する。これにより、受電装置２の受電電力を受電装置２の感度よりも増大させやすくなり、受電装置２から送電装置１に返信されたテスト信号に基づいて動作パラメータを適応化することができる。
【００８１】
図６は、図１の受電装置２のセンサ２３のオン／オフに応じた適応化を説明するための図である。ティーチング後のアンテナ装置ＡＮＴ１の初期重みを利用して動作パラメータを適応化する場合でも、受電装置２の受電電力が受電装置２の感度を下回っている場合がある。そのため、受電装置２は、スイッチＳＷを用いて、センサ２３をオフしているときに測定値を取得し、受電装置２によって利用可能な電力に対応する測定値がしきい値以上であるときにセンサ２３をオンする。これにより、受電装置２の受電電力を受電装置２の感度よりも増大させやすくなり、受電装置２から送電装置１に返信されたテスト信号に基づいて動作パラメータを適応化することができる。
【００８２】
［効果］
このように、実施形態に係る無線電力伝送システムは、受電装置２に関連付けられたイベントの直前に送電装置１又は受電装置２の動作パラメータを調整することにより、送電又は通信の中断が生じにくいように、電波伝搬環境の変化に追従することができる。
【００８３】
送電装置１又は受電装置２の動作パラメータが電波伝搬環境の変化に追従するので、送電装置１から受電装置２に高効率で電力を無線伝送することができる。
【００８４】
例えば、工場又は倉庫において複数のセンサを互いに異なる複数の位置に配置する場合であっても、受電装置２の位置にかかわらず、また、送電又は通信を行っている時間にかかわらず、送電又は通信の中断を生じにくくすることができる。
【００８５】
［変形例］
図７は、実施形態の第１の変形例に係る無線電力伝送システムの受電装置２Ａの構成を示す概略図である。受電装置２Ａは、図３のアンテナ装置ＡＮＴ２及び受電制御回路２０に代えて、アンテナ装置ＡＮＴ２Ａ及び受電制御回路２０Ａを備える。また、受電装置２Ａは、アンテナ制御回路２９をさらに備える。アンテナ装置ＡＮＴ２Ａは、可変な指向性を有する。アンテナ制御回路２９は、受電制御回路２０Ａの制御下で、アンテナ装置ＡＮＴ２Ａの指向性を制御する。
【００８６】
受電装置２Ａの動作パラメータとして、アンテナ装置ＡＮＴ２Ａの指向性パターンを変化させてもよい。これにより、送電装置１から受電装置２Ａに伝送されて受電装置２Ａによって利用可能な電力に対応する測定値が変化する。
【００８７】
受電装置が可変な指向性を有するアンテナ装置を備える場合、送電装置は、予め決められた指向性又は無指向性を有するアンテナ装置を備えてもよい。
【００８８】
図８は、実施形態の第２の変形例に係る無線電力伝送システムの送電装置１Ｂの構成を示す概略図である。送電装置１Ｂは、図２のアンテナ装置ＡＮＴ１、アンテナ制御回路１４、及びサーキュレータ１６に代えて、アンテナ装置ＡＮＴ１１，ＡＮＴ１２及びアンテナ制御回路１４Ｂを備える。送信及び受信のために１つのアンテナ装置ＡＮＴ１を共用するのではなく、別個のアンテナ装置ＡＮＴ１１，ＡＮＴ１２を用いてもよい。アンテナ制御回路１４Ｂは、送電制御回路１０の制御下で、アンテナ装置ＡＮＴ１１，ＡＮＴ１２の指向性を制御する。
【００８９】
図９は、実施形態の第２の変形例に係る無線電力伝送システムの受電装置２Ｂの構成を示す概略図である。受電装置２Ｂは、図３のアンテナ装置ＡＮＴ２、受電制御回路２０、及び整合回路２４に代えて、アンテナ装置ＡＮＴ２１，ＡＮＴ２２、受電制御回路２０Ｂ、及び整合回路２４ａ，２４ｂを備える。送信及び受信のために１つのアンテナ装置ＡＮＴ２を共用するのではなく、別個のアンテナ装置ＡＮＴ２１，ＡＮＴ２２を用いてもよい。整合回路２４ａ，２４ｂは、受電制御回路２０Ｂの制御下で、可変なインピーダンスを有する。
【００９０】
図２の送電装置１、図３の受電装置２、図７の受電装置２Ａ、図８の送電装置１Ｂ、及び図９の受電装置２Ｂは、任意に組み合わされてもよい。
【００９１】
図９の受電装置２Ｂもまた、可変な指向性をそれぞれ有する２つのアンテナ装置を備えてもよい。
【００９２】
受電装置２等は、センサ２３に代えて、又はセンサ２３に加えて、他の任意の負荷装置を備えてもよい。他の負荷装置は、例えば、照明装置であってもよく、他の装置を制御するスイッチ又はリレーであってもよく、他の装置に信号を出力する信号処理回路であってもよい。この場合、受電装置は、センサ２３の検出結果をトリガとして、他の負荷装置を制御してもよい。
【００９３】
［まとめ］
本開示の各側面に係る無線電力伝送システムは、以下のように表現されてもよい。
【００９４】
本開示の第１の側面に係る無線電力伝送システムは、
無線送電装置（１）及び少なくとも１つの無線受電装置（２）を含み、前記無線送電装置（１）から前記無線受電装置（２）に電力を無線伝送する無線電力伝送システムであって、
前記無線受電装置（２）に関連付けられたイベントの発生を示すトリガに応じて、前記無線送電装置（１）から前記無線受電装置（２）に伝送されて前記無線受電装置（２）によって利用可能な電力に対応する測定値を増大させるように、前記無線送電装置（１）及び前記無線受電装置（２）の少なくとも一方の動作パラメータを変化させる。
【００９５】
本開示の第２の側面に係る無線電力伝送システムによれば、第１の側面に係る無線電力伝送システムにおいて、
予め決められた時間に実行される前記無線受電装置（２）に関連付けられたイベントから予め決められた時間長だけ先行して、前記無線送電装置（１）から前記無線受電装置（２）に伝送されて前記無線受電装置（２）によって利用可能な電力に対応する測定値を増大させるように、前記無線送電装置（１）及び前記無線受電装置（２）の少なくとも一方の動作パラメータを変化させる。
【００９６】
本開示の第３の側面に係る無線電力伝送システムによれば、第１又は第２の側面に係る無線電力伝送システムにおいて、
前記無線送電装置（１）及び前記無線受電装置（２）の少なくとも一方の動作パラメータを、前記無線電力伝送システムの電波伝搬環境について予め学習された初期値から変化させる。
【００９７】
本開示の第４の側面に係る無線電力伝送システムによれば、第１〜第３のうちの１つの側面に係る無線電力伝送システムにおいて、
前記無線送電装置（１）は、可変な指向性パターンを有するアンテナ装置（ＡＮＴ１）を備え、
前記動作パラメータは前記アンテナ装置（ＡＮＴ１）の指向性パターンを含む。
【００９８】
本開示の第５の側面に係る無線電力伝送システムによれば、第１〜第３のうちの１つの側面に係る無線電力伝送システムにおいて、
前記無線受電装置（２）は、可変な指向性パターンを有するアンテナ装置（ＡＮＴ２Ａ）を備え、
前記動作パラメータは前記アンテナ装置（ＡＮＴ２Ａ）の指向性パターンを含む。
【００９９】
本開示の第６の側面に係る無線電力伝送システムによれば、第１〜第３のうちの１つの側面に係る無線電力伝送システムにおいて、
前記無線受電装置（２）は、可変なインピーダンスを有する整合回路（２４）を備え、
前記動作パラメータは前記整合回路（２４）のインピーダンスを含む。
【０１００】
本開示の第７の側面に係る無線電力伝送システムによれば、第１〜第３のうちの１つの側面に係る無線電力伝送システムにおいて、
前記無線受電装置（２）は、可変な昇圧比又は降圧比を有する電力変換回路（２１）を備え、
前記動作パラメータは前記電力変換回路（２１）の昇圧比又は降圧比を含む。
【０１０１】
本開示の第８の側面に係る無線電力伝送システムによれば、第１〜第７のうちの１つの側面に係る無線電力伝送システムにおいて、
前記無線受電装置（２）は、テスト信号を無線送信する信号送信回路（２６）を備え、
前記無線送電装置（１）は、前記テスト信号を無線受信し、前記テスト信号の受信信号強度を測定する信号受信回路（１５）を備え、
前記無線電力伝送システムは、前記測定値として前記テスト信号の受信信号強度を増大させるように、前記無線送電装置（１）及び前記無線受電装置（２）の少なくとも一方の動作パラメータを変化させる。
【０１０２】
本開示の第９の側面に係る無線電力伝送システムによれば、第１〜第７のうちの１つの側面に係る無線電力伝送システムにおいて、
前記無線送電装置（１）は、テスト信号を無線送信する信号送信回路（１３）を備え、
前記無線受電装置（２）は、前記テスト信号を無線受信し、前記テスト信号の受信信号強度を測定する信号受信回路（２７）を備え、
前記無線電力伝送システムは、前記測定値として前記テスト信号の受信信号強度を増大させるように、前記無線送電装置（１）及び前記無線受電装置（２）の少なくとも一方の動作パラメータを変化させる。
【０１０３】
本開示の第１０の側面に係る無線電力伝送システムによれば、第１〜第９のうちの１つの側面に係る無線電力伝送システムにおいて、
前記無線受電装置（２）は負荷装置を備え、
前記無線電力伝送システムは、前記測定値として前記負荷装置に供給される電力を増大させるように、前記無線送電装置（１）及び前記無線受電装置（２）の少なくとも一方の動作パラメータを変化させる。
【０１０４】
本開示の第１１の側面に係る無線電力伝送システムによれば、第１〜第１０のうちの１つの側面に係る無線電力伝送システムにおいて、
前記無線受電装置（２）は負荷装置を備え、
前記無線受電装置（２）は、前記負荷装置をオフしているときに前記測定値を取得し、前記測定値がしきい値以上であるときに前記負荷装置をオンする。
【０１０５】
本開示の第１２の側面に係る無線電力伝送システムによれば、第１〜第１１のうちの１つの側面に係る無線電力伝送システムにおいて、
前記無線受電装置（２）は、予め決められた物理量を測定するセンサ（２３）を備え、前記センサ（２３）によって測定された物理量を前記無線送電装置（１）に無線送信する。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本開示の側面に係る無線電力伝送システムは、例えば複数のセンサを含むセンサネットワークにおいて各センサに電力を供給するために利用可能である。
【符号の説明】
【０１０７】
１，１Ｂ…送電装置、
２，２Ａ，２Ｂ，２−１〜２−３…受電装置、
３…ベルトコンベア、
４…パレット、
５…ワーク、
１０…送電制御回路、
１１…電源装置、
１２…送電回路、
１３…信号送信回路、
１４…アンテナ制御回路、
１５…信号受信回路、
１６…サーキュレータ、
２０，２０Ａ，２０Ｂ…受電制御回路、
２１…電力変換回路、
２２…バッテリ、
２３…センサ、
２４…整合回路、
２５…サーキュレータ、
２６…信号送信回路、
２７…信号受信回路、
２８…受電回路、
２９…アンテナ制御回路、
ＡＮＴ１，ＡＮＴ２，ＡＮＴ２Ａ，ＡＮＴ１１〜ＡＮＴ２２…アンテナ装置、
ＳＷ…スイッチ。
【図１】
2020188631.tif 000003
【図２】
2020188631.tif 000004
【図３】
2020188631.tif 000005
【図４】
2020188631.tif 000006
【図５】
2020188631.tif 000007
【図６】
2020188631.tif 000008
【図７】
2020188631.tif 000009
【図８】
2020188631.tif 000010
【図９】
2020188631.tif 000011
【国際調査報告】
2020188631.tif 000012
2020188631.tif 000013
2020188631.tif 000014
2020188631.tif 000015