(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一側面に凹湾曲状の軌道面を有する一対の入力ディスクと、各入力ディスクの軌道面にそれぞれ対向する凹湾曲状の軌道面を有する一対の出力ディスクと、入力ディスクと出力ディスクのそれぞれの軌道面間で構成されるトロイド状隙間に配置され、両軌道面を転走しながら両ディスク間のトルク伝達を行う複数のローラと、このローラを回転自在に支持するキャリッジと、球面ブッシュを介して前記ローラを前記キャリッジの軸線回りに回動可能に支持するとともに、前記ローラを前記キャリッジの軸方向に移動させる油圧シリンダとを備えるトロイダル型無段変速機において、
前記キャリッジが、
前記ローラを回転自在に配置するための中空部を有し、前記球面ブッシュを介して当該無段変速機のハウジング内に回動可能に支持された外側ケースと、
前記ローラが回転自在に取り付けられるとともに、前記外側ケースの内部に油密に、かつ前記軸方向に沿って移動可能に収容された内側ケースと、
前記外側ケースの内部で、当該外側ケースの内側表面と前記内側ケースの外側表面とに囲まれ、前記軸方向に沿った方向で前記球面ブッシュ側から前記内側ケースを挟んで順次形成された第１及び第２の油室とを有し、
前記外側ケースにより前記油圧シリンダのシリンダケースを構成し、前記内側ケースにより前記油圧シリンダのピストンを構成した、
ことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記第１及び第２の油室にそれぞれ作動油を給排する第１及び第２の油路を前記外側ケースの内部に設けるとともに、
前記第１及び第２の油路にそれぞれ連通する二つの給排路の少なくとも一方の給排路を前記球面ブッシュの内部に設けたことを特徴とする請求項１記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記第１及び第２の油室のうち、低圧側の油室として使用される頻度が多い一方の油室に連通する給排路のみを前記球面ブッシュの内部に設けたことを特徴とする請求項１または２記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記第１及び第２の各油室が、前記軸方向と垂直な方向で前記中空部をそれぞれ挟むようにその垂直な方向に並んだ状態で配置されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
前記外側ケース及び内側ケースの内部に、前記ローラの外周面に供給される潤滑油用の油路を設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車の変速装置として用いられるトロイダル型無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、従来のトロイダル型無段変速機の主要部を示す概略断面図である。図において、トロイダル型無段変速機は、例えば自動車のエンジンに直結される入力軸（図示せず）に一体回転可能に連結された入力ディスク８１と、上記入力軸に相対回転可能に設けられた出力ディスク８２と、これらの入力ディスク８１及び出力ディスク８２の間で回転自在に軸支された円盤状のローラ８３とを備えている。尚、トロイダル型無段変速機は、複数、例えば３個のローラ８３を上記入力軸の周方向に沿って等間隔に配置しているものであるが、図ではそのうちの１個のローラ８３のみを図示している。また、トロイダル型無段変速機では、上記の入力ディスク８１、出力ディスク８２、及びローラ８３等をハウジング８０の内部に収容している。
【０００３】
入力ディスク８１及び出力ディスク８２の一側面には、凹湾曲状の軌道面８１ａ及び８２ａがそれぞれ形成されており、各軌道面８１ａ，８２ａが互いに対向するよう配置されている。また、これらの軌道面８１ａ，８２ａの間はトロイド状隙間として構成されており、このトロイド状隙間において、上記ローラ８３の軌道面である外周面８３ａと各軌道面８１ａ，８２ａとが転がり接触することにより、入力ディスク８１からローラ８３を介して出力ディスク８２にトルクを伝達している。尚、上記外周面８３ａと各軌道面８１ａ，８２ａとの間には、潤滑剤として例えばトラクションオイルが供給されている。
【０００４】
ローラ８３は、軸受鋼等の金属により構成されたものであり、キャリッジ８４によって回転自在に支持されている。このキャリッジ８４は、球面ブッシュ８５を介して油圧シリンダ８６に回動可能に支持されている。さらに、上記ローラ８３はキャリッジ８４を介して油圧シリンダ８６により各軌道面８１ａ，８２ａに押し付けられる方向に付勢されており、油圧シリンダ８６に供給する油圧を制御することにより、ローラ８３が受けるトルク伝達力にバランスする力を、キャリッジ８４を介してローラ８３に与えるようになっている。
【０００５】
上記キャリッジ８４は、ローラ８３を回転自在に支持する支持枠８４ａと、この支持枠８４ａを上記油圧シリンダ８６に連結する支軸８４ｂとを備えている。この支軸８４ｂは油圧シリンダ８６のピストンロッド８６ｄの内部に導入されており、その導入側の端部が球面ブッシュ８５を介してピストンロッド８６ｄに回動可能に連結されている。
上記油圧シリンダ８６は、上記のハウジング８０に取り付けられたシリンダケース８６ａと、その内部に導入された上記ピストンロッド８６ｄと、このピストンロッド８６ｄに一体形成されたピストン８６ｅとを備えている。上記シリンダケース８６ａは、ハウジング８０の外側に取り付けられた本体８６ｂと、そのハウジング８０の孔部８０ａに挿嵌されたキャップ８６ｃとを備えており、本体８６ｂの開口部にキャップ８６ｃを嵌入することによって油室８６ｆを構成し、さらにこの油室８６ｆに連通させて中空部８６ｂ１が形成されている。
【０００６】
ピストンロッド８６ｄは円筒状のものであり、その右端部が上記シリンダケース８６ｂの中空部８６ｂ１に導入されている。このピストンロッド８６ｄの内部には、球面軸受８５の外輪８５ａが嵌合されており、上記の支軸８４ｂに固定された内輪８５ｂを介してキャリッジ８４を回動可能に支持している。
上記油圧シリンダ８６のピストン８６ｅを挟んだ二つの各油室８６ｆには、図示を省略した油圧ポンプ及び圧力制御弁が接続されており、これらの圧力制御弁を操作することによって、油圧ポンプから各油室８６ｆに供給される作動油の圧力を調整して、油圧シリンダ８６がローラ８３に付与する力を制御し、この力がローラ８３の受けるトルク反力とバランスするようにしている。
以上のように構成された従来のトロイダル型無段変速機では、ローラ８３の位置をキャリッジ８４及び油圧シリンダ８６によって調整することにより、外周面８３ａと各軌道面８１ａ，８２ａとの相対位置を調整して、出力ディスク８２の回転数（変速比）を増減させていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記トロイダル型無段変速機は例えば自動車のエンジンルーム内にエンジンその他の装置や部品とともに配置される。
ところが、上記従来のトロイダル型無段変速機では、図７に示したように、シリンダケース８６ａの本体８６ｂがハウジング８０の外側に取り付けられて、油圧シリンダ８６が当該ハウジング８０の外側に突出していた。さらには、上記入力軸の周方向に沿って等間隔に配置された複数の各ローラ８３毎に、油圧シリンダ８６を設ける必要があるので、複数の油圧シリンダ８６がハウジング８０の周りに突出する構成となって、当該無段変速機の外形が複雑で、大形なものとなった。また、この従来のトロイダル型無段変速機では、例えば車輌に組み込む際に、外側に突出した油圧シリンダ８６がエンジンその他の装置や部品と互いに干渉して、それらの装置や部品、または当該無段変速機の車輌への組み込み作業などを容易に行えないという問題点があった。
【０００８】
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、油圧シリンダ全体をハウジングの内部に配置することができ、車輌への組み込み作業などを容易に行えるコンパクトなトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のトロイダル型無段変速機は、一側面に凹湾曲状の軌道面を有する一対の入力ディスクと、各入力ディスクの軌道面にそれぞれ対向する凹湾曲状の軌道面を有する一対の出力ディスクと、入力ディスクと出力ディスクのそれぞれの軌道面間で構成されるトロイド状隙間に配置され、両軌道面を転走しながら両ディスク間のトルク伝達を行う複数のローラと、このローラを回転自在に支持するキャリッジと、前記ローラを球面ブッシュを介して前記キャリッジの軸線回りに回動可能に支持するとともに、前記ローラを前記キャリッジの軸方向に移動させる油圧シリンダとを備えるトロイダル型無段変速機において、
前記キャリッジが、
前記ローラを回転自在に配置するための中空部を有し、前記球面ブッシュを介して当該無段変速機のハウジング内に回動可能に支持された外側ケースと、
前記ローラが回転自在に取り付けられるとともに、前記外側ケースの内部に油密に、かつ前記軸方向に沿って移動可能に収容された内側ケースと、
前記外側ケースの内部で、当該外側ケースの内側表面と前記内側ケースの外側表面とに囲まれ、前記軸方向に沿った方向で前記球面ブッシュ側から前記内側ケースを挟んで順次形成された第１及び第２の油室とを有し、
前記外側ケースにより前記油圧シリンダのシリンダケースを構成し、前記内側ケースにより前記油圧シリンダのピストンを構成したことを特徴とするものである（請求項１）。
【００１０】
上記のように構成されたトロイダル型無段変速機では、ハウジングの内部に設けられた外側ケース及び内側ケースにより上記油圧シリンダのシリンダケース及びピストンをそれぞれ構成しているので、油圧シリンダがハウジングの外側に突出するのを防ぐことができる。
【００１１】
また、上記トロイダル型無段変速機（請求項１）において、前記第１及び第２の油室にそれぞれ作動油を給排する第１及び第２の油路を前記外側ケースの内部に設けるとともに、
前記第１及び第２の油路にそれぞれ連通する二つの給排路の少なくとも一方の給排路を前記球面ブッシュの内部に設けることが好ましい（請求項２）。
この場合、上記給排路が球面ブッシュの内部に形成されているので、この球面ブッシュを、上記油路とこの油路に連通する外側ケースの外部の油路とを回転自在に接続する回転ジョイントとして用いることができる。
【００１２】
また、上記トロイダル型無段変速機（請求項１または２）において、前記第１及び第２の油室のうち、低圧側の油室として使用される頻度が多い一方の油室に連通する給排路のみを前記球面ブッシュの内部に設けてもよい（請求項３）。
この場合、低圧側の油室として使用される頻度が多い一方の油室に連通する給排路のみが球面ブッシュの内部に設けられているので、上記作動油の給排時に、球面ブッシュに作用する作動油の圧力の影響を抑えることができる。
【００１３】
また、上記トロイダル型無段変速機（請求項１〜３のいずれか）において、前記第１及び第２の各油室が、前記軸方向と垂直な方向で前記中空部をそれぞれ挟むようにその垂直な方向に並んだ状態で配置されてもよい（請求項４）。
この場合、中空部と第１及び第２の各油室とが上記軸方向と垂直な方向で並んで配置されるので、キャリッジの軸方向寸法を小さくすることができる。
【００１４】
また、上記トロイダル型無段変速機（請求項１〜４のいずれか）において、前記外側ケース及び内側ケースの内部に、前記ローラの外周面に供給される潤滑油用の油路を設けてもよい（請求項５）。
この場合、潤滑油が上記外側ケース及び内側ケースの内部に設けられた潤滑油用の油路からローラの外周面に供給されるので、上記ハウジングの内部に設けられる潤滑油用の油路としてのフレキシブルチューブ等の部材を省略することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のトロイダル型無段変速機の好ましい実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施形態によるトロイダル型無段変速機の要部構成を示す概略断面図である。図２は図１に示したローラ及びキャリッジの構成を示す平面図であり、図３は図２のIII−III線における断面図である。図１において、本実施形態のトロイダル型無段変速機のバリエータ１には、車輌の動力源であるエンジンの出力軸２に連結されて回転駆動される入力軸３が設けられており、その両端近傍にはそれぞれ入力ディスク５が支持されている。
【００１６】
各入力ディスク５の一側面には、凹湾曲状の軌道面５ｂが形成されており、その内周には複数条の溝を切ったスプライン穴５ａが形成されている。各入力ディスク５は、上記スプライン穴５ａを入力軸３のスプライン軸３ａに嵌合させることによって入力軸３に一体回転可能に組み付けられている。また、各入力ディスク５は、入力軸３に固定された係止リング５１によって互いに離反する方向への移動が規制されている。
【００１７】
上記入力軸３の軸方向中央部には、出力部材６ａとこの出力部材６ａにそれぞれ一体回転可能に支持された出力ディスク６ｂとを備える出力部６が、当該入力軸３に対して相対回転自在に設けられている。この出力ディスク６ｂの上記入力ディスク５の軌道面５ｂに対向する一側面には、凹湾曲状の軌道面６ｃが形成されている。
また、上記出力部材６ａの外周にはチェーン６ｄと噛み合うスプロケットギヤ６ｅが形成されており、上記チェーン６ｄを介して図示しない出力軸に動力が伝達されるようになっている。
さらに、上記出力部６には、出力部材６ａと一体に筒状のスリーブ６ｊが形成されている。このスリーブ６ｊは入力軸３と出力ディスク６ｂとの間の隙間に導入されており、その外周にはスプライン軸６ｋが形成されている。
【００１８】
各出力ディスク６ｂの内周にはスプライン穴６ｍが形成されており、当該出力ディスク６ｂはそのスプライン穴６ｍを上記スリーブ６ｊのスプライン軸６ｋに嵌合させることにより、軸方向への微動が許容された状態で出力部材６ａに一体回転可能に組み付けられている。また、各出力ディスク６ｂの背面には隙間６ｇを設けてバックアップ板６ｈが配置されている。上記隙間６ｇはケーシング６ｆ及び図示しないシールによって密封されており、この隙間６ｇに油圧動力源Ｐから油圧を供給することにより、出力ディスク６ｂを対向する入力ディスク５方向へ付勢して、所定の端末負荷が加えられている。
【００１９】
互いに対向する一対の入力ディスク５の軌道面５ｂと出力ディスク６ｂの軌道面６ｃとの各間は、トロイド状隙間として構成されており、各トロイド状隙間には、複数、例えば３個の円盤状のローラ７が円周等配に配置されている。上記ローラ７の外周面７ａと各軌道面５ｂ，６ｃとが転がり接触することにより、入力ディスク１からローラ７を介して出力ディスク２にトルクを伝達している。尚、上記外周面７ａと各軌道面５ｂ，６ｃとの間には、潤滑剤として例えばトラクションオイル（潤滑油）が供給されている。また、図１では、図面の簡略化のために、各トロイド状隙間に配置された１個のローラ７のみを図示している。
【００２０】
また、上記の各ローラ７は、ハウジング１０の内部に設けられたキャリッジ８によって回転自在に支持されている。詳細にいえば、各ローラ７には、その中心部分に軸孔７ｂが形成されており、この軸孔７ｂに回転軸１５が挿嵌されている。この回転軸１５は、上記キャリッジ８の内側ケース１２に固定された玉軸受１６，１７によって回転自在に支持されたものであり、ローラ７とともに一体回転可能に内側ケース１２に取り付けられている。また、回転軸１５の上端部では、ナット１５ａでその回転軸１５の抜け防止をしている（図２及び３も参照）。
また、各ローラ７には、上記キャリッジ８から図１の紙面と交差する所定の方向（垂直ではなく、所定のキャスタ角を含む。）に油圧による駆動力が付与されるように構成されている。
【００２１】
上記キャリッジ８は、上記ローラ７を回転自在に支持するだけでなく、球面ブッシュ９を介してローラ７を当該キャリッジ８の軸線回りに回動可能に支持するとともに、ローラ７をキャリッジ８の軸方向（図２に”Ａ”にて図示）に移動させる油圧シリンダを含んで構成されたものである。
具体的にいえば、上記キャリッジ８は、図２及び３に示すように、球面ブッシュ９を介して当該無段変速機のハウジング１０に回動可能に取り付けられた外側ケース１１と、ローラ７が回転自在に取り付けられるとともに、外側ケース１１の内部に油密に、かつ上記軸方向に沿って移動可能に収容された上述の内側ケース１２とを備えている。また、上記外側ケース１２の内側表面と内側ケース１１の外側表面とに囲まれた部分には、上記軸方向に沿った方向で球面ブッシュ９側から内側ケース１２を挟んで第１及び第２の油室１３，１４が順次形成されている。
【００２２】
上記第１及び第２の各油室１３，１４には、油圧ポンプ及び圧力制御弁等を含んだ油圧回路（図示せず）が接続されており、これらの各圧力制御弁を操作することによって、第１及び第２の各油室１３，１４に供給される作動油の圧力（リアクション圧）を調整し、第１及び第２の油室１３，１４のいずれか一方の油室を低圧側の油室とし、他方の油室を高圧側の油室として、内側ケース１２及びローラ７を上記軸方向に沿って低圧側の油室の方に移動させる。これにより、ローラ７が入力ディスク５から出力ディスク６ｂにトルクを伝達するときに、そのローラ７に作用する反力を第１及び第２の油室１３，１４から内側ケース１２にそれぞれ付与されるリアクション圧Ｐ１，Ｐ２の差圧によって支えることができる。
【００２３】
尚、トロイダル型無段変速機を用いた自動車等の車輌では、当該無段変速機により、例えばニュートラル、後退、及び前進２速までに相当するローレジームと、それ以上の前進ギヤ比に相当するハイレジームとの２つの運転条件で車輌を走行するよう構成される。本実施形態のトロイダル型無段変速機では、上記ローレジーム時での使用頻度が多い場合を想定して、当該ローレジーム時に第１及び第２の油室１３，１４をそれぞれ低圧側及び高圧側の油室として使用するよう構成し、上記ハイレジーム時に、第１及び第２の油室１３，１４がそれぞれ高圧側及び低圧側の油室として使用するよう構成して、トータル的に第２の油室１４を低圧側の油室として使用する頻度が多いようにしている。
【００２４】
上記球面ブッシュ９は、図３に示すように、外側ケース１１の一端部が固定された内輪９ａと、ハウジング１０に固定され、内輪９ａを回動及び揺動自在に支持する外輪９ｂとを備えている。この球面ブッシュ９の内部には、後述の第２の油路２１を介して上記油圧ポンプと第２の油室１４とを接続する給排路２３が設けられている。この給排路２３には、内輪９ａ及び外輪９ｂの表面をそれぞれ環状に切削加工した溝２３ａ，２３ｂが含まれており、外輪９ｂに対して内輪９ａ（すなわち、ローラ７）が回動したときでも、油圧ポンプからの作動油が途切れるのを防止している。
【００２５】
上記外側ケース１１は、図２及び図３に示すように、一端部が上記内輪９ａに固定された第１の外側部材１１ａと、この第１の外側部材１１ａにボルト１８を介して取り付けられた第２の外側部材１１ｂとを備えており、上記内輪９ａとともに揺動及びキャリッジ８の軸線回りに回動自在である。また、この外側ケース１１と上記内側ケース１２との間には、内側ケース１２が外側ケース１１に対して回動するのを防止するためのボール状の回り止め部材１９が設けられている。上記第１及び第２の各外側部材１１ａ，１１ｂには、ローラ７を配置するための中空部１１ａ１，１１ｂ１と、上記の軸方向にナット１５ａを移動可能に配置するための開口部１１ａ２，１１ｂ２とが設けられている。各中空部１１ａ１，１１ｂ１の端部には、後述のロッド部１２ａ１，１２ｂ１がそれぞれ導入されて、上記第１及び第２の油室１３，１４をそれぞれ形成するための空隙部分１１ａ３，１１ｂ３が設けられている。
【００２６】
また、外側ケース１２の内部には、図３に示すように、一端部が第１の油室１３に連通した第１の油路２０と、一端部が第２の油室１４に連通した第２の油路２１とが形成されている。第１の油路２０の他端部は、球面ブッシュ９、ハウジング１０、及び第１の外側部材１１ａの一端部に囲まれた空間２２を介して上記油圧ポンプ及び圧力調整弁に接続されている。第２の油路２１の他端部は、球面ブッシュ９の内部に設けられた給排路２３を介して油圧ポンプ及び圧力調整弁に接続されている。これら第１及び第２の油路２０，２１は、ドリル等で第１及び第２の外側部材１１ａ，１１ｂを穴明け加工することにより形成されたものであり、第１及び第２の油室１３，１４に作動油をそれぞれ給排する。第２の油路２１には、作動油の漏れを防止するためのシール部材２５が適宜取り付けられている。また、第２の油路２１には、上記給排路２３との接続箇所において、第１の外側部材１１ａの一端部の表面を切削加工した環状の溝２１ａが含まれており、当該一端部を上記内輪９ａに装着したときに、第２の油路２１と給排路２３との接続を確実、かつ容易なものとしている。
【００２７】
上記内側ケース１２は、同一形状に形成され、図３の左右に分割可能な第１及び第２の内側部材１２ａ，１２ｂにより構成されている。これら第１及び第２の各内側部材１２ａ，１２ｂは、例えば円柱状に形成され、上記空隙部分１１ａ３，１１ｂ３内を摺動可能に構成されたロッド部１２ａ１，１２ｂ１と、上記玉軸受１６の外輪に固定された支持部１２ａ２，１２ｂ２と、上記玉軸受１７の外輪が固定された支持部１２ａ３，１２ｂ３とを備えている。また、第１及び第２の各内側部材１２ａ，１２ｂには、上記の支持部１２ａ２，１２ｂ２と１２ａ３，１２ｂ３とに挟まれ、ローラ７が配置される凹部１２ａ４，１２ｂ４が設けられている。また、上記ロッド部１２ａ１，１２ｂ１の端部には、図３に示すように、シール用のＯリング２４が装着されている。
【００２８】
上記のように構成された本実施形態のトロイダル型無段変速機では、入力ディスク５から出力ディスク６ｂに対して、上記６個のローラ７を介してトルクが伝達される。このようにトルクを伝達しているときに、ローラ７に作用している反力と出力ディスク６ｂを駆動するのに必要なトルクとの間に不均衡が生じると、ローラ７は角度を変えてこの不均衡を解消する。例えば、走行負荷の変動やアクセルペダルの加減により、第１及び第２の油室１３，１４からのリアクション圧Ｐ１，Ｐ２に抗して内側ケース１２が押し戻されるか又は引き出されるような力が発生すると、ローラ７の角度が変化して（図１の二点鎖線参照）変速比のアップ又はダウンが行われ、走行負荷の変動やアクセルペダルの加減に対応して当該無段変速機から出力するトルクを変化させることができる。
また、外側ケース１１がハウジング１０の内部に配置されているので、油圧シリンダが車輌に配置されるエンジンその他の装置や部品等と干渉することがなく、車輌への組み込み作業などを容易に行えるコンパクトなトロイダル型無段変速機を構成することができる。
【００２９】
また、球面ブッシュ９の内部に、第２の油室１４に連通する給排路２３を設けているので、例えばフレキシブルチューブなどにより、第２の油室１４専用の給排路を形成し回転ジョイントを介して外側ケース１１等に取り付ける構成に比べて、当該無段変速機の構造を簡略化することができる。
また、球面ブッシュ９の内部に、低圧側として使用する頻度が高い第２の油室１４に連通する給排路２３のみを設けた構成としているので、当該球面ブッシュ９に作用する作動油の圧力を小さいものとしてこの球面ブッシュ９の寿命を向上することができる。
【００３０】
図４は他の実施形態のキャリッジの構成を示す縦断面図であり、図５は図４のＶ−Ｖ線における断面図である。この実施形態と図３に示した実施形態との主な相違点は、中空部１１ａ１，１１ｂ１に対して上記軸方向と垂直な方向に第１及び第２の油室１３，１４をそれぞれ形成した点である。尚、図４及び図５では、図面の簡略化のために、上記第１及び第２の油路２０，２１の図示を省略している。
本実施形態では、外側ケース１１の第１及び第２の各外側部材１１ａ，１１ｂには、上記空隙部分１１ａ３，１１ｂ３が例えば上下２個ずつの合計４個形成されている。また、これらの空隙部分１１ａ３，１１ｂ３は、図４に示すように、上記の中空部１１ａ１，１１ｂ１を上記軸方向と垂直な方向でそれぞれ挟むようにその垂直な方向に並んだ状態で配置されたものである。
【００３１】
内側ケース１２は、図５に示すように、横向き”Ｈ”字状の断面形状を有し、互いに対向させた一対の第１及び第２の内側部材１２ａ，１２ｂにより構成されている。これら第１及び第２の各内側部材１２ａ，１２ｂでは、玉軸受１６の外輪に固定された半割り筒状の支持部１２ａ２，１２ｂ２を二つの上記ロッド部１２ａ１，１２ｂ１にそれぞれ連結し、玉軸受１７の外輪に固定された半割り筒状の支持部１２ａ３，１２ｂ３を二つの上記ロッド部１２ａ１，１２ｂ１にそれぞれ連結している。これらの各ロッド部１２ａ１，１２ｂ１を上記の空隙部分１１ａ３，１１ｂ３に導入することにより、上記軸方向と垂直な方向で中空部１１ａ１，１１ｂ１を挟むように、上下２個ずつの合計４個の第１及び第２の各油室１３，１４が外側ケース１１の内部に形成される。このように、中空部１１ａ１，１１ｂ１と第１及び第２の油室１３，１４とをそれぞれ上記軸方向と垂直な方向で並べて配置することにより、キャリッジ８の軸方向寸法を小さくすることができる。尚、上記の説明では、外側ケース１１の内部に上記４個の第１及び第２の各油室１３，１４を設けた構成について説明したが、本実施形態は中空部１１ａ１，１１ｂ１に対して上記軸方向と垂直な方向で第１及び第２の各油室１３，１４を形成するものであれば、第１及び第２の各油室１３，１４の個数と形成方法は何等限定されない。
【００３２】
図６は、他の実施形態のキャリッジの構成を示す縦断面図である。この実施形態と図３に示した実施形態との主な相違点は、外側ケース１１及び内側ケース１２の内部に、ローラ７の外周面７ａに供給される潤滑油用の油路２７を設けた点である。つまり、この実施形態では、図６の波線にて示すように、上記の油路２７の一端部が空間２２に接続され、かつ他端部がローラ７の外周面７ａに対向するように、第１の外側部材１１ａの内部と第１の内側部材１２ａの内部に形成されている。上記空間２２には、上記トラクションオイル（潤滑油）を供給するための油圧回路（図示せず）が接続されており、車輌運転時等においてトラクションオイルを上記の外周面７ａに自動的に供給するよう構成されている。この油路２７には、例えば第１の内側部材１２ａの表面を切削加工した凹部２７ａが含まれており、内側ケース１２が上記軸方向に移動したときでも、トラクションオイルが途切れるのを防止している。
【００３３】
また、本実施形態では、図３に示したものと異なり、上記第１の油路２０は球面ブッシュ９の内部に設けられた給排路２８を介して上記油圧ポンプに連結されている。さらに、球面ブッシュ９には、給排路２３，２８が第１及び第２の油路２０，２１にそれぞれ接続されないように、内輪９ａの回動範囲を規制する規制部材（図示せず）が取り付けられている。
尚、この第１の油路２０には、上記第２の油路２１と同様に、環状の溝２０ａが含まれており、当該一端部を上記内輪９ａに装着したときに、第１の油路２０と給排路２８との接続を確実、かつ容易なものとしている。また、給排路２８には、上記給排路２３と同様に、環状に切削加工した溝２８ａが含まれており、外輪９ｂに対して内輪９ａ（すなわち、ローラ７）が回動したときでも、油圧ポンプからの作動油が途切れるのを防止している。
以上のように、潤滑油用の油路２７を外側ケース１１及び内側ケース１２の内部に形成することにより、ハウジング１０の内部に取り付けられる、例えばフレキシブルチューブからなるトラクションオイル用の油路や回転ジョイント等の部材を省略することができ、当該無段変速機の構造を簡略化することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明は以下の効果を奏する。
請求項１のトロイダル型無段変速機によれば、油圧シリンダの全体がハウジングの内部に配置されているので、この油圧シリンダが車輌に配置されるエンジンその他の装置や部品等と干渉することがなく、車輌への組み込み作業などを容易に行えるコンパクトなトロイダル型無段変速機を構成することができる。
【００３５】
請求項２のトロイダル型無段変速機によれば、上記給排路が球面ブッシュの内部に形成されているので、この球面ブッシュを外側ケースの内部の油路と外部の油路とを回転自在に接続する回転ジョイントとして用いることができ、当該無段変速機の構造を簡略化することができる。
【００３６】
請求項３のトロイダル型無段変速機によれば、低圧側の油室として使用される頻度が多い一方の油室に連通する給排路のみが球面ブッシュの内部に設けられているので、上記作動油の給排時に、球面ブッシュに作用する作動油の圧力の影響を抑えて、当該球面ブッシュの寿命を向上することができる。
【００３７】
請求項４のトロイダル型無段変速機によれば、中空部と第１及び第２の各油室とが上記軸方向と垂直な方向で並んで配置されるので、キャリッジの軸方向寸法を小さくすることができる。
【００３８】
請求項５のトロイダル型無段変速機によれば、潤滑油が上記外側ケース及び内側ケースの内部に設けられた潤滑油用の油路からローラの外周面に供給されるので、上記ハウジングの内部に設けられる潤滑油用の油路としてのフレキシブルチューブ等の部材を省略することができ、当該無段変速機の構成を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるトロイダル型無段変速機の要部構成を示す概略断面図である。
【図２】図１に示したローラ及びキャリッジの構成を示す平面図である。
【図３】図２のIII−III線における断面図である。
【図４】他の実施形態のキャリッジの構成を示す縦断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線における断面図である。
【図６】他の実施形態のキャリッジの構成を示す縦断面図である。
【図７】従来のトロイダル型無段変速機の主要部を示す概略断面図である。
【符号の説明】
５  入力ディスク
５ｂ  軌道面
６ｂ  出力ディスク
６ｃ  軌道面
７  ローラ
７ａ  外周面
８  キャリッジ
９  球面ブッシュ
１０  ハウジング
１１  外側ケース
１１ａ１，１１ｂ１  中空部
１２  内側ケース
１３  第１の油室
１４  第２の油室
２０  第１の油路
２１  第２の油路
２３，２８  給排路
２７  潤滑油用の油路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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