(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥収集車における塵芥投入箱の投入開口部に対応して設けられ、左右一対の固縛装置により固縛したコンテナを持ち上げて反転させることにより、コンテナ内の塵芥を前記投入開口部へ投入するコンテナ反転装置と、
左右一対の前記固縛装置の間に収められ、格納状態及び展開状態のいずれか一方を選択可能に前記コンテナ反転装置に取り付けられ、格納状態ではコンテナの装着スペースを避けた位置にあり、展開状態では、当該装着スペースに進出し、前記コンテナ反転装置の通常動作に従って略水平位置から所定角度反転傾斜する位置まで回動する載置台と
を備えたことを特徴とする塵芥収集車の塵芥投入装置。
【請求項２】
塵芥収集車における塵芥投入箱の投入開口部に対応して設けられ、装着されたコンテナを持ち上げて反転させることにより、コンテナ内の塵芥を前記投入開口部へ投入する塵芥収集車の塵芥投入装置であって、
前記塵芥投入箱の側面に沿って回動可能に取り付けられた左右一対の反転アームと、これらを互いに水平方向に接続し、コンテナを支持する部材と、コンテナを固縛する左右一対の固縛装置と、各反転アームを駆動するシリンダとを含むコンテナ反転装置と、
左右一対の前記固縛装置の間に収められ、前記反転アームの回動端寄りの位置を軸心位置とする水平軸周りに回動可能に取り付けられ、前記反転アームと共に回動可能であり、かつ、格納状態及び前記反転アームの動作原点位置において略水平に展開された展開状態のいずれか一方を選択可能である載置台と
を備えたことを特徴とする塵芥収集車の塵芥投入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塵芥収集車に装備され、塵芥の入ったコンテナ等を持ち上げて反転し、中味の塵芥のみを当該塵芥収集車の塵芥投入箱に投入する塵芥投入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、実開昭５８−１９６３０４号公報に掲載された塵芥収集車は、車両後部に設けられた塵芥投入箱の投入開口部に塵芥を投入するための昇降装置を有している。この昇降装置は、シリンダによって平行リンクを駆動し、平行リンクの先端に取り付けられた昇降板を昇降させるものである。昇降板は、地面付近から投入開口部までの行程を昇降動作する。ごみ袋を投入する場合、作業者は、昇降板に複数のごみ袋を載せて昇降装置により所定位置まで持ち上げた後、ごみ袋を投入開口部に投入する。
一方、上記公報に記載された他の実施例では、上記昇降板を回動させるシリンダが別途設けられている。また、昇降板には、コンテナを引っかける掛け金が設けられている。コンテナのような大型のごみ容器の場合には、平行リンクにより昇降板の回動軸を所定の高さ位置まで上げて静止させ、昇降板を垂直に垂らす。この昇降板にコンテナを沿わせるようにして掛け金に固定し、昇降板を回動させることによりコンテナを持ち上げて反転させ、中味の塵芥を、投入開口部から塵芥投入箱に投入する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の塵芥収集車では、昇降装置により所定位置まで持ち上げたごみ袋を投入開口部に投入する作業が、比較的高い位置での腕力作業となるため、重労働である。また、コンテナも扱えるようにするには、上記他の実施例のように、昇降動作用のシリンダとは別に、昇降板を回動させるシリンダを設けなければならない。従って、２系統の油圧回路が必要となり、その結果、部品点数の多い、高価な装置となる。
【０００４】
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、収集対象がごみ袋かコンテナかに関わらず、塵芥の投入作業が楽であり、かつ、部品点数の少ない塵芥収集車の塵芥投入装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による塵芥収集車の塵芥投入装置は、塵芥収集車における塵芥投入箱の投入開口部に対応して設けられ、左右一対の固縛装置により固縛したコンテナを持ち上げて反転させることにより、コンテナ内の塵芥を前記投入開口部へ投入するコンテナ反転装置と、左右一対の前記固縛装置の間に収められ、格納状態及び展開状態のいずれか一方を選択可能に前記コンテナ反転装置に取り付けられ、格納状態ではコンテナの装着スペースを避けた位置にあり、展開状態では、当該装着スペースに進出し、前記コンテナ反転装置の通常動作に従って略水平位置から所定角度反転傾斜する位置まで回動する載置台とを備えたものである（請求項１）。
【０００６】
上記のように構成された塵芥収集車の塵芥投入装置（請求項１）においては、収集対象がコンテナである場合には載置台を格納状態にすることにより、コンテナの装着が可能となり、コンテナ反転装置がコンテナを持ち上げて反転させ、塵芥を投入開口部へ投入する。一方、収集対象がごみ袋である場合には載置台を展開状態とすることにより、載置台がコンテナ装着スペースに進出して、ごみ袋を載せる台となる。そして、コンテナ反転装置の通常動作に従って載置台が略水平位置から所定角度反転傾斜する位置まで回動し、ごみ袋は投入開口部に投入される。すなわち、作業者は、収集対象がコンテナかごみ袋かによって載置台の格納／展開を使い分け、コンテナを装着するか又はごみ袋を載せるだけで、あとは共通のコンテナ反転装置の動作により、塵芥の投入が行われる。
【０００７】
また、本発明は、塵芥収集車における塵芥投入箱の投入開口部に対応して設けられ、装着されたコンテナを持ち上げて反転させることにより、コンテナ内の塵芥を前記投入開口部へ投入する塵芥収集車の塵芥投入装置であって、
前記塵芥投入箱の側面に沿って回動可能に取り付けられた左右一対の反転アームと、これらを互いに水平方向に接続し、コンテナを支持する部材と、コンテナを固縛する左右一対の固縛装置と、各反転アームを駆動するシリンダとを含むコンテナ反転装置と、
左右一対の前記固縛装置の間に収められ、前記反転アームの回動端寄りの位置を軸心位置とする水平軸周りに回動可能に取り付けられ、前記反転アームと共に回動可能であり、かつ、格納状態及び前記反転アームの動作原点位置において略水平に展開された展開状態のいずれか一方を選択可能である載置台とを備えたものであってもよい（請求項２）。
【０００８】
上記のように構成された塵芥収集車の塵芥投入装置（請求項２）においては、収集対象がコンテナである場合には載置台を格納状態にすることにより、コンテナの装着が可能となる。この状態で固縛装置によりコンテナを固縛し、シリンダにより反転アームを駆動してコンテナを持ち上げ、かつ反転させると、塵芥は投入開口部へ投入される。一方、収集対象がごみ袋である場合には載置台を展開状態とすることにより、載置台が反転アームの動作原点位置において略水平になり、ごみ袋を載せる台となる。この載置台は、反転アームと共に回動して反転し、ごみ袋は投入開口部に投入される。すなわち、作業者は、収集対象がコンテナかごみ袋かによって載置台の格納／展開を使い分け、コンテナを装着するか又はごみ袋を載せるだけで、あとは共通のコンテナ反転装置の動作により、塵芥の投入が行われる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図２は、本発明の一実施形態による塵芥投入装置を装備した塵芥収集車の側面図である。図において、塵芥収集車１は、塵芥を圧縮して収容する塵芥収容箱２と、投入される塵芥を収集する塵芥投入箱３と、塵芥投入箱３に塵芥を投入する塵芥投入装置４とを備えている。塵芥投入箱３の後方側には投入開口部３ａが設けられており、この投入開口部３ａを塞ぐ蓋３ｂは上方に折れ曲がりながらスライドして、投入開口部３ａを開閉可能な構成となっている。塵芥投入装置４は、コンテナを持ち上げて反転させる「コンテナ反転装置」に、格納状態又は展開状態のいずれか一方を選択できる後述の載置台を付加した複合的装置である。
【００１０】
図１は、上記塵芥投入装置４の斜視図である。また、図３は、塵芥投入装置４を車両後方側から見た図である。図１において、左右一対の反転アーム４０１の各々は、塵芥投入箱３の側面近傍に取り付けられたブラケット４０２に、水平な支軸４０３を中心として回動可能に取り付けられている。反転アーム４０１は、図示のほぼ鉛直に垂下した状態から投入開口部３ａに向かって例えば１３５度程度回動可能である。シリンダ４０４は、一対の反転アーム４０１のそれぞれに対応させて設けられており、図示しない油圧パワーユニットから作動油が供給される。シリンダ４０４の基端部４０４ａは、塵芥投入箱３の側面に回動自在に取り付けられ、ピストンロッドの先端部４０４ｂは、反転アーム４０１に回動自在に取り付けられている。シリンダ４０４は、塵芥投入箱３の側面に設けられた操作盤５（図２参照）によって操作される。
【００１１】
一対の反転アーム４０１の各々は、その回動端近傍に設けられたロードセル（例えばストレインゲージ式）４０５を介して、パイプ状のロックアーム４０６と接続されている。また、左右一対の反転アーム４０１は、このロックアーム４０６を含む複数の部材により、水平方向に互いに接続されている。複数の部材とは、一対のロックアーム４０６の他、一対のクッション部４０７、及び、中間の接続パイプ４０８である。クッション部４０７は、ロックアーム４０６の内側端部に設けられたフランジ部４０６ａと、接続パイプ４０８の端部に設けられたフランジ部４０８ａとの間に、リング状のゴムプレートを挟んだものである。接続パイプ４０８の両端部近傍には、接続パイプ４０８の軸に直交する所定の方向に向けて固定された支持部材４０９を介して、コンテナを前側面から支えるためのゴムローラ４１０が取り付けられている。このゴムローラ４１０にコンテナの荷重がかかると、支持部材４０９を介して接続パイプ４０８にモーメントが付与される。ロードセル４０５は、このモーメントによる歪みを電気抵抗の変化として検出する。
【００１２】
左右一対のロックアーム４０６の各々には、支持フレーム４１１が立設されており、この支持フレーム４１１と反転アーム４０１とは、前述のものと同種のロードセル４０５を介して互いに接続されている。各支持フレーム４１１には、コンテナに付属している水平方向に伸びるロッド（後述）を引っかけて固縛するための固縛装置４２０が設けられている。この固縛装置４２０は、支持フレーム４１１に固定された固定フック４２１と、この固定フック４２１に対して水平軸周りに回動可能に取り付けられた可動フック４２２と、この可動フック４２２を所定の回動位置に保持するためのロックピン４２３及びロックプレート４２４とを備えている。図４は、塵芥投入装置４のうちのコンテナ反転装置４ｘを示す側面図である。可動フック４２２は、図４の実線で示す位置から時計回り方向に回動可能に保持されており、図示の状態では固定フック４２１と共に閉ループを構成するが、時計回り方向に回動すると（二点鎖線）、ループが開いて、コンテナのロッドを導入することができる。また、閉ループを構成した状態で、図３に示すロックピン４２３をロックプレート４２４に挿入することにより、可動フック４２２の回動を規制することができる。
【００１３】
一方、図１又は図３において、左右一対の支持フレーム４１１の間には、スペーサ４１２（図３参照）を介して、ベースプレート４１３が架設されている。載置台４１４は、開角度が約９０度のヒンジ４１５を介してベースプレート４１３に取り付けられており、開閉可能である。図示しているのは、載置台４１４を畳んで格納した状態であり、この状態から、図の手前方向に載置台４１４を展開することができる（詳細後述）。載置台４１４は、ロック装置４１６によって、格納状態に保持されている。図７の（ａ）は、ロック装置４１６を示す斜視図である。図３及び図７において、ロック装置４１６は、閂型のものであり、ベースプレート４１３に取り付けられた支持部材４１６ａ及び止め部材４１６ｂと、操作片４１６ｃを有する閂棒４１６ｄとからなる。閂棒４１６ｄの右端が載置台４１４の側面に設けられた孔４１４ｄ（図３参照）に挿入されることにより、載置台４１４は、格納状態に保持される。
【００１４】
図５は、ベースプレート４１３に沿って格納された状態の載置台４１４を示す側面図である。この状態における載置台４１４は、コンテナ装着の邪魔にならないように、コンテナの装着スペース（固縛装置４２０より右方）を避けた位置にある。また、他の図には明示していないが、ゴム製のガイド板４１７が、ベースプレート４１３の上端側に、載置台４１４の幅に対応して設けられている。載置台４１４は、主載置台４１４ａと、補助載置台４１４ｂとによって構成され、主載置台４１４ａの先端（上端）に補助載置台４１４ｂを回動可能に取り付けるヒンジ４１４ｃが設けられている。また、載置台４１４は、左右一対のヒンジ４１５における各ヒンジピン４１５ａを水平軸として、その軸周りに回動可能である。ヒンジピン４１５ａは、反転アーム４０１の回動端寄りの位置にあり、反転アーム４０１の回動時には支軸４０３を中心に一定半径で回動する。すなわち、ヒンジピン４１５ａは支軸４０３を中心に回動し、載置台４１４はさらにヒンジピン４１５ａを中心に回動可能である。
【００１５】
図２に示すように、塵芥収集車１の運転室には演算表示装置６が設けられている。４個のロードセル４０５からの信号は、操作盤５を介して演算表示装置６に送られる。演算表示装置６は、ロードセル４０５からの信号に基づいて塵芥の重量を演算する演算部６１と、演算部６１における演算結果を表示する表示部（プリンタ等）６２とを備えている。
【００１６】
次に、上記のように構成された塵芥収集車の塵芥投入装置の動作について説明する。まず、コンテナのような大型の容器を取り扱う場合について図６を参照して説明する。コンテナ７は、その前側面に沿って水平に（紙面に垂直な方向）ロッド７１を備えている。ロッド７１はコンテナ７の幅より左右両外側へ突出している。作業者は、可動フック４２２を開いて、コンテナ７を固縛装置４２０に沿わせ、ロッド７１を前述のループ内に取り込める位置まで近づける。ここで作業者は、可動フック４２２を回動させてループ内にロッド７１を保持する。次に、作業者は、シリンダ４０４を動作させ、支軸４０３を中心として反転アーム４０１を反時計回り方向に回動させる。これによりコンテナ７は、持ち上げられて回動する。図の二点鎖線で示す位置（１３５度回動位置）近傍までコンテナ７が回動して反転傾斜すると、コンテナ７の中味の塵芥は、その自重により投入開口部３ａから塵芥投入箱３に投入される。上記一連の塵芥投入過程においては、作業者はコンテナ７を装着するだけで良く、コンテナ７を持ち上げて反転傾斜させる作業は、シリンダ４０４の力によって行われる。すなわち、作業者にとっては、塵芥の投入作業が楽である。
【００１７】
また、塵芥投入前後におけるコンテナ７の重量変化が、ロードセル４０５（図１）によって検出される。演算表示装置６（図２）は、ロードセル４０５からの検出信号に基づいて、投入された塵芥重量を演算し、印字等を行う。
【００１８】
次に、コンテナ７ではなく、ごみ袋を収集する場合の動作について図７及び図８を参照して説明する。図７の（ａ）に示すように、載置台４１４は、ロック装置４１６によって格納状態に保持されている。この状態から操作片４１６ｃを手前に起こし、止め部材４１６ｂを乗り越えて左方へ移動させると、閂棒４１６ｄがスライドして、載置台４１４から抜ける。これにより、載置台４１４は展開可能な状態となる。ここで作業者は、図５に示す載置台４１４を時計回り方向に回動させ、さらに、補助載置台４１４ｂを展開する。
【００１９】
一方、図７の（ｂ）に示すテンションアーム４１８は、作業者が手で取り付ける補助的な部材であり、例えば作業者が保管しているか、又は、車両の所定位置に保持されている。テンションアーム４１８の一端側には孔４１８ａが設けられ、他端側には、丸棒状に突設された軸４１８ｂが設けられている。このテンションアーム４１８を用いて、載置台４１４を展開状態で支持する。（ｃ）は、展開状態の載置台４１４を車両後方から見た図であり、載置台４１４は水平に展開されている。テンションアーム４１８の孔４１８ａは、閂棒４１６ｄの端部に外挿され、軸４１８ｂは、載置台４１４の孔４１４ｄに挿入されている。
【００２０】
こうして展開され、かつ、テンションアーム４１８により支持された載置台４１４は、図８に示すようにコンテナ装着スペースに進出する。進出した載置台４１４は、反転アーム４０１の動作原点位置（図の二点鎖線）において略水平に保たれ、ごみ袋８を載せる台となる。ここで作業者は、載置台４１４に、ごみ袋８を複数個載せる。次に、作業者は、シリンダ４０４を動作させ、支軸４０３を中心として反転アーム４０１を反時計回り方向に回動させる。図の実線で示す略水平位置から二点鎖線で示す位置（１３５度回動位置）近傍まで載置台４１４が回動して反転傾斜すると、ごみ袋８は滑り落ち、ガイド板４１７に案内されながら、投入開口部３ａから塵芥投入箱３に投入される。このようにして、載置台４１４は、コンテナを持ち上げて反転させるための「コンテナ反転装置」の通常動作に従って、略水平位置から所定角度反転傾斜する位置まで回動する。すなわち、コンテナ反転装置が、そのままごみ袋８の投入にも共用されることにより、少ない部品点数で、コンテナのみならずごみ袋も取り扱うことができる。
【００２１】
また、ごみ袋投入前後における重量変化は、ロードセル４０５（図１）によって検出される。演算表示装置６（図２）は、ロードセル４０５からの検出信号に基づいて、投入された塵芥重量を演算し、印字等を行う。
【００２２】
なお、一旦展開した載置台４１４を格納するには、補助載置台４１４ｂを畳み、テンションアーム４１８を取り外して、さらに主載置台４１４ａを畳む。そして、図３に示すように、元通り、閂棒４１６ｄを孔４１４ｄに通す。このように、上記実施形態における載置台４１４は、テンションアーム４１８を取り付けることによって展開状態で支持され、これを取り外すことによって格納が可能となる構成であるが、この構成は種々の設計変更が可能である。例えば、載置台の展開時には自動的にテンションアームが架設され且つロックされ、ロックを外して載置台を格納すると、自動的にテンションアームが収納されるように構成することもできる。また、上記実施形態における載置台４１４は、閂型のロック装置４１６によって格納状態に保持されるが、この構成も種々の設計変更が可能であることはいうまでもない。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明は以下の効果を奏する。
請求項１及び請求項２の塵芥収集車の塵芥投入装置によれば、作業者は、収集対象がコンテナかごみ袋かによって載置台の格納／展開を使い分け、コンテナを装着するか又はごみ袋を載せるだけで、あとは共通のコンテナ反転装置の動作により、塵芥の投入が行われる。従って、収集対象がコンテナかごみ袋かに関わらず塵芥の投入作業が楽であり、かつ、部品点数の少ない塵芥投入装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による塵芥収集車の塵芥投入装置の斜視図である。
【図２】上記塵芥投入装置を装備した塵芥収集車の側面図である。
【図３】上記塵芥投入装置を車両後方から見た図である。
【図４】上記塵芥投入装置のうちのコンテナ反転装置を示す側面図である。
【図５】上記塵芥投入装置における、格納された状態の載置台を示す側面図である。
【図６】上記塵芥投入装置において、収集対象がコンテナである場合の動作を示す側面図である。
【図７】（ａ）は、上記塵芥投入装置におけるロック装置の斜視図であり、（ｂ）は、テンションアームの斜視図である。また、（ｃ）は、テンションアームによって支持された載置台を車両後方から見た図である。
【図８】上記塵芥投入装置において、収集対象がごみ袋である場合の動作を示す側面図である。
【符号の説明】
１    塵芥収集車
３    塵芥投入箱
３ａ  投入開口部
４    塵芥投入装置
４ｘ  コンテナ反転装置
７    コンテナ
８    ごみ袋
４０１    反転アーム
４０４    シリンダ
４０６    ロックアーム
４０７    クッション部
４０８    接続パイプ
４１３    ベースプレート
４１４    載置台
４１５    ヒンジ
４１５ａ  ヒンジピン
４２０    固縛装置
【図１】
0003779140.tif 000002
【図２】
0003779140.tif 000003
【図３】
0003779140.tif 000004
【図４】
0003779140.tif 000005
【図５】
0003779140.tif 000006
【図６】
0003779140.tif 000007
【図７】
0003779140.tif 000008
【図８】
0003779140.tif 000009