(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬質粒子を貯留する筒状体、筒状体の一端の底に外方よりエアーを導入するエアー圧入孔と筒状体内において筒状体の開口端に向けて硬質粒子を噴射するノズルとを有する硬質粒子噴射用管、筒状体の底の近くに配在した硬質粒子吸引用管、および筒状体の開口端に配設したマスクプレートからなり、板状体の板面の所定位置に筒状体の開口端を密接させ、板状体の板面に筒状体内より研削用の硬質粒子を噴射して所望の図柄や文字等の食刻マークを形成するマーキング装置において、マーク非形成時は、前記筒状体を板状体から退避すると共に、筒状体の開口端寄りに集積した硬質粒子を前記硬質粒子吸引用管の先端の孔に戻すために、筒状体の開口端が上方に向いた直立姿勢を筒状体が採り、マーク形成時は、前記開口端を直立姿勢の板状体の板面に密接させるために、筒状体が水平姿勢を採るための回動手段を設けたことを特徴とするマーキング装置。
【請求項２】
前記回動手段が筒状体を固定する支持部材、該支持部材を回動可能に軸支する受け部材、およびシャフトの伸縮により前記支持部材を回動するエアーシリンダーから構成されたことを特徴とする請求項１に記載のマーキング装置。
【請求項３】
エアーを吸入するために、基端を硬質粒子導入用管の硬質粒子吸引孔に非接触、同芯状に内在させ、先端の孔を硬質粒子の貯留域外に配在した補助エアー吸入管を付設したことを特徴とする請求項１または２に記載のマーキング装置。
【請求項４】
直立姿勢で移送される板状体を経路途中に配した出没式ストッパ部材の突出により停止・位置決めし、直立姿勢にあるマーキング装置の筒状体を回動手段により回動して水平姿勢に変え、その筒状体開口端を直立姿勢の板状体の板面に密接させ、次いで硬質粒子噴射用管から硬質粒子を噴射して食刻マークを形成後、前記回動手段によりマーキング装置の筒状体をもとの直立姿勢に復帰させ、筒状体の開口端寄りに集積した硬質粒子を筒状体の底に戻すとともに、前記ストッパ部材が没入して前記板状体を先方に移送し、順次移送される後方の板状体も同様に繰返しマークを施すようにしたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のマーキング装置によるマーキング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板状体、特にガラス板表面に、研削用の硬質粒子を噴射して所望の文字や図柄のマークを食刻する装置およびマークを食刻する方法に関する。
【０００２】
【従来技術とその解決すべき課題】
ガラス板等の板状体を水平姿勢で移送し、その経路で板面に商標マーク等の文字や図柄を、硬質粒子の噴射により形成することは公知である。
【０００３】
特公平３−2078号、特公平３− 27344号、実公昭62−5884号各公報等には、ガラス板等の板面への研削砂によるマーキング装置が開示されているが、いずれもガラス板等を水平姿勢に保持して食刻するものであり、そのままでは直立姿勢の板状体用に適用できない。  本出願人の出願にかかる実公昭63− 39003号公報においては、砂を噴射する円筒部（管）内壁を末広がりのテーパー状とし、円筒部（管）に圧搾空気を圧入するノズル部材の噴出口も同様なテーパー状とし、これら管全体をベンチュリー管形状としたことを開示したが、該公報所載のとおりガラス板等を水平姿勢とするもので、これをそのまま直立姿勢の板状体用には適用し難い。
【０００４】
近年、板状体を直立姿勢で移送するケースは、複層ガラス組立用素板の移送をはじめとして少なくなく、その途上で板状体を姿勢変換することなく食刻マークを施せれば、効率面からも経済面からも有利である。本発明は上記課題を解決する、容易に直立姿勢の板状体に適用できるマーキング装置、および該マーキング装置を採用した好適なマーキング方法を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、硬質粒子を貯留する筒状体、筒状体の一端の底に外方よりエアーを導入するエアー圧入孔と筒状体内において筒状体の開口端に向けて硬質粒子を噴射するノズルとを有する硬質粒子噴射用管、筒状体の底の近くに配在した硬質粒子吸引用管、および筒状体の開口端に配設したマスクプレートからなり、板状体の板面の所定位置に筒状体の開口端を密接させ、板状体の板面に筒状体内より研削用の硬質粒子を噴射して所望の図柄や文字等の食刻マークを形成するマーキング装置において、直立姿勢の板状体にマークを形成すると共に、筒状体の底の近くに配在した硬質粒子吸引管の先端の孔がマーク形成時に硬質粒子貯留域より露出し硬質粒子の吸引が不能となる不具合を解消するために、マーク非形成時は、筒状体を板状体から退避すると共に、筒状体の開口端寄りに集積した硬質粒子を前記硬質粒子吸引用管の先端の孔に戻すために、筒状体の開口端が上方に向いた直立姿勢を筒状体が採り、マーク形成時は、前記開口端を直立姿勢の板状体の板面に密接させるために、筒状体が水平姿勢を採るための回動手段を設けたマーキング装置である。
【０００６】
また、本発明は、前記回動手段が筒状体を固定する支持部材、該支持部材を回動可能に軸支する受け部材、およびシャフトの伸縮により前記支持部材を回動するエアーシリンダーから構成されたマーキング装置である。
【０００７】
また、本発明は、エアーを吸入するために、基端を硬質粒子導入用管の硬質粒子吸引孔に非接触、同芯状に内在させ、先端の孔を硬質粒子の貯留域外に配在した補助エアー吸入管を付設したマーキング装置である。
【０００８】
更に本発明は、直立姿勢で移送される板状体を経路途中に配した出没式ストッパ部材の突出により停止・位置決めし、直立姿勢にあるマーキング装置の筒状体を回動手段により回動して水平姿勢に変え、その筒状体開口端を直立姿勢の板状体の板面に密接させ、次いで硬質粒子噴射用管から硬質粒子を噴射して食刻マークを形成後、前記回動手段によりマーキング装置の筒状体をもとの直立姿勢に復帰させ、筒状体の開口端寄りに集積した硬質粒子を筒状体の底に戻すとともに、前記ストッパ部材が没入して前記板状体を先方に移送し、順次移送される後方の板状体も同様に繰返しマークを施すようにした方法である。
【０００９】
硬質粒子としては、珪砂粒、アルミナ粒、ジルコーン粒、スピネル粒、炭化珪素粒、窒化珪素粒等板状体の硬度より高硬度のものを適宜採用すればよい。
なお、前記において直立姿勢とは鉛直または鉛直に近い状態を、水平姿勢とは水平または水平に近い状態をいう。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明を添付の図面に基づき説明する。
図１は、マーキング装置を配した板状体移送手段の部分概略斜視図、図２はマーキング装置の部分側断面図、図３は硬質粒子噴射用管と補助エアー吸引管との係わりを示す側断面図である。図４は従来公知のマーキング装置の側断面図である。
【００１１】
図１において、板状体、一例としてガラス板２を直立姿勢、例えば凭れ姿勢で移送する移送架台１の側部下方の位置に、複数のガラス板移送ローラー1aを配し、それら移送ローラー1aの少なくとも１基は図示しない駆動モーターにより回転し、各移送ローラーは、例えばチェーン1bで連結して連動回転することにより、ガラス板２が図の右方から左方へ移送される。移送架台１におけるガラス板面の接触域には複数列のキャスターロール1cを配してガラス板２の移送をスムースに行う。更に移送架台１には出没式で先端部に公知のタッチセンサー（図示せず）を付設したストッパー1dを配する。なお出没式のストッパー1dとして好適な手段としてはエアーシリンダーを利用し、シリンダーシャフトの伸縮によりシャフト先端部を出没させることができるが、勿論これに限定されるものではない。該ストッパー1dの突出部にガラス板２の前縁部が接触した際に、タッチセンサーの検知信号によってガラス板移送ローラー1aの駆動モーター（図示せず）の駆動を停止させることにより、ガラス板２を所定位置に停止せしめたうえで、後述のごとくガラス板面にマークを施す。従ってガラス板２の停止位置は、移送架台１に沿って配置したマーキング装置と、マークを施すべきガラス板面所定箇所との位置関係を勘案して、予め設定する。
【００１２】
ガラス板２を直立姿勢のまま安定して移送するためには、その傾斜角（鉛直線に対する角度）αを例えば６°前後とした凭れ姿勢とすればよい。
【００１３】
移送架台１に沿って配したマーキング装置３は、詳しくは図２に示される。
炭化珪素粒やアルミナ粒等高硬度の粒からなり、メッシュサイズが例えば数十メッシュないし数百メッシュの硬質粒子６を貯留した筒状体４の一端の底4a（直立回動したとき底となる部分）には、外方よりエアーを圧入するエアー圧入孔5aと、硬質粒子６を筒状体４の開口端4bに向け噴射するノズル5bを有する硬質粒子噴射用管５を配設する。硬質粒子噴射用管５の側壁（好ましくは底4aに近く、水平状態で下側となる部分）には、該硬質粒子噴射用管に連通し、先端の孔5cは硬質粒子貯留域６に没入すべく配在した硬質粒子吸引用管5dを一ないし複数付設する。
【００１４】
筒状体４は終始水平姿勢のままで回動しない状態であると、噴射後の硬質粒子が開口端4b寄りに集積し、硬質粒子噴射用管５における硬質粒子吸引管5dの先端の孔5cが硬質粒子貯留域より露出し、硬質粒子６の吸引が不能となるが、本発明においては水平−直立回動手段を採用することによりその不具合を解消するものである。
【００１５】
すなわち筒状体４は一旦噴射が終了したら、後述する回動手段により回動して直立姿勢とし、移送された次のガラス板２に対して回動、水平姿勢を採るようにすれば、硬質粒子の堆積角βは安息角に近い角度を呈し（安息角は硬質粒子の材質、粒度によって異なるが、乾燥してさらさらした硬質粒子であれば大略35〜45°程度である）、前記硬質粒子吸引管5dの先端の孔5cが硬質粒子貯留域から露出するようなことは無くなる。ちなみに硬質粒子の量は筒状体内容積の１／４から１／５程度とするのがよく、その範囲で硬質粒子の吸引が安定し、ガラス板２への吹付けも掠れや過食刻による窪みも生じず、良好なマークを施すことができる。
【００１６】
筒状体４の開口端4bは金属等の基礎枠にゴム材料等でベローズを形成してガラス板２の表面に密接できるようにし、さらに該開口端にはゴム製等で所望図柄等を配したマスクプレート4cを冠設する。また筒状体４の側壁にはエアーの出入が可能なように濾布4dを周設する。なお図示しないが、濾布4dを支持するには、例えば筒状体の一端の底4aと開口端4bの間にそれら全周にわたり適宜間隔で金属棒等の支持杆を掛け渡し、濾布4dを巻着するようにする等適宜の公知手段が採用できる。
【００１７】
上記の如く構成されたマーキング装置３の筒状体４の支持部材７は、軸8aにより移送架台１に取付けた受け部材８に回動可能に軸支され、よって筒状体４を回動自在と為す。
回動手段９は、一例としてエアーシリンダーで、シャフト9aの伸縮により支持部材７を所望角度に回動し、停止できる。
【００１８】
マーキング装置３における硬質粒子噴射用管５のエアー圧入口5aにエアーを圧入し、またはエアー送入を停止するための電磁弁10を移送架台１内に設け、エアーは鎖線11に示す如く送入される。
【００１９】
さらに、マーキング装置３には、エアーを吸入する細管であって、その基端は硬質粒子吸引用管5dの硬質粒子吸引孔5cに非接触、同芯状に内在させ、先端の孔12a を硬質粒子６の貯留域外に配在した補助エアー吸入管12を付設するとよい。すなわち、硬質粒子吸引用管の吸引孔5cより硬質粒子を吸引する際に硬質粒子を一気に管内に送入すると管が閉塞する恐れがあるが、補助エアー吸入管12よりエアーを吸入しつつ硬質粒子を吸引するようにすればそのような弊害を排除できる。硬質粒子吸引用管5dと補助エアー吸引管12の管径比は、２：１から３：１程度とすればよい。なお、硬質粒子吸引用管5dに振動を加えることも閉塞防止に有効である。
【００２０】
マーキング装置によりマークを施す手順方法について述べれば、まず移送架台１上を直立姿勢（凭れ姿勢）で移送ローラー1aにより移送されるガラス板２が、突出状態にある出没式ストッパ部材1dに接すると、該ストッパ部材1dからの検知信号により直ちにローラー1aの回転を止めて停止する。
【００２１】
次いで予め直立姿勢にあるマーキング装置３の筒状体４が回動手段（エアーシリンダー９）により回動して、その筒状体開口端4bをガラス板２の板面に密接させ、回動を止める。更にエアー給送用電磁弁10が開いて、筒状体４内の硬質粒子噴射用管５より筒状体開口端（マスクプレート4c）を介しガラス板面２に向け硬質粒子およびエアーを噴射し、該部に食刻マークＭを形成後、前記回動手段によりマーキング装置３の筒状体４をもとの直立姿勢に復帰させ、前記ストッパ部材1dが没入して前記ガラス板２を先方（図１の左方）に移送し、順次移送される後方のガラス板も同様に繰返しマークを施すようにすることができる。これらの一連の工程はシーケンス制御により容易に連続して行うことができる。
【００２２】
なお、図４は公知の水平姿勢の板状体2'に食刻マークを施すマーキング装置3'であり、筒状体4'に硬質粒子噴射用管5'および硬質粒子吸引用管5d' 、5d" を配したものである。
【００２３】
【発明の効果】
本発明によれば、直立姿勢で移送される板状体を水平姿勢に変更することなく、直立姿勢のままでその表面に容易に食刻マークを施すことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】マーキング装置を配した板状体移送手段の部分概略斜視図である。
【図２】マーキング装置の部分側断面図である。
【図３】硬質粒子噴射用管と補助エアー吸引管との係わりを示す側断面図である。
【図４】板状体を水平姿勢で移送する公知のマーキング装置の側断面図である。
【符号の説明】
１     移送架台
２     ガラス板
３     マーキング装置
４     筒状体
５     硬質粒子噴射用管
６     硬質粒子貯留域
７     支持部材
８     受け部材
９     エアーシリンダー
【図１】
0003744640.tif 000002
【図２】
0003744640.tif 000003
【図３】
0003744640.tif 000004
【図４】
0003744640.tif 000005