(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を積載する台車を搬送するための台車搬送装置において、
台車を走行させる台車走行用レールと、このレールに沿ってコンベヤバーを走行させるバー走行用レールとを敷設し、
搬送開始域に、最上流の前記コンベヤバーのバー側面に駆動輪を摩擦係合させて回転駆動することにより連続する複数個の前記コンベヤバーを走行駆動するバー駆動装置を設け、
前記台車に、前記コンベヤバーの両側の任意の位置の前記バー側面を脱着自在に挟持して前記台車を前記コンベヤバーに連結させるバー挟持具を設けたことを特徴とする台車搬送装置。
【請求項２】
バー挟持具が、コンベヤバーのバー側面に対して直交方向へスライド可能に台車にガイドされる両側のスライダと、このスライダの先端部にそれぞれ支持されて前記バー側面に当接する両側の当接部と、この当接部を前記バー側面にそれぞれ圧接させるように付勢するばねとを備え、
搬送開始域に、前記スライダに付設された係合片に係合し、かつ両側の前記当接部を互いに離反させるように、下流に向けて徐々に幅広になる両側の離反用レールと、この離反用レールの下流端に隣接することにより走行してきた両側の前記係合片に連結用拘束片をそれぞれ係合させて係合片の走行を拘束し、かつこの拘束を所定のタイミングで解除することにより前記ばねによる付勢状態で両側の前記バー側面を両側の前記当接部により挟持させる台車連結装置とを設け、
搬送終了域に、前記当接部による両側の前記バー側面の挟持を解除させるように、走行してきた両側の前記係合片にそれぞれ係合させた離脱用拘束片を互いに離反させる台車離脱装置を設けたことを特徴とする請求項１記載の台車搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送物が積載される台車を摩擦駆動式に搬送するための台車搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば自動車ボデーを積載した台車をチェーンを使用した台車搬送装置で搬送する場合、その搬送ピッチはチェーンに取付けられるドグの位置を変更することにより調整することができるが、ドグ及び台車のフック間の遊びで脈動が発生し易い問題がある。そこで、最上流の台車の側面に駆動輪を圧接させて、その回転駆動により台車をレール上で搬送させる摩擦駆動式の台車搬送装置、所謂フリクションコンベアが周知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この摩擦駆動式の台車搬送装置によれば、台車を連続状態でスムーズに搬送することができるが、搬送ピッチを調整しようとすると、台車長を変更する必要がある。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みて、台車長を変更することなく搬送ピッチを任意に調製可能な摩擦駆動式の台車搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、この目的を達成するために、請求項１により、搬送物を積載する台車を搬送するための台車搬送装置において、台車を走行させる台車走行用レールと、このレールに沿ってコンベヤバーを走行させるバー走行用レールとを敷設し、搬送開始域に、最上流のコンベヤバーのバー側面に駆動輪を摩擦係合させて回転駆動することにより連続する複数個のコンベヤバーを走行駆動するバー駆動装置を設け、台車に、コンベヤバーの両側の任意の位置のバー側面を脱着自在に挟持して台車をコンベヤバーに連結させるバー挟持具を設けたことを特徴とする。
【０００６】
最上流のコンベヤバーは、回転駆動される駆動輪がコンベヤバーのバー側面に摩擦係合することにより走行駆動される。このコンベヤバーの下流側に連続するコンベヤバーも連動して走行駆動される。コンベヤバーに台車を連結させる位置の設定により、台車の搬送ピッチを調整できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１乃至図４を基に本発明の実施の形態の一例による台車搬送装置を説明する。搬送路には、図１に示すように、自動車ボデーを積載した台車１０をその車輪１２で走行させる台車走行用レール１１及びこのレールの内側に沿って位置し、かつ台車１０が連結する複数個連続のコンベヤバー２０を車輪２２で走行させるバー走行用レール２１が敷設されている。さらに、レール２１の斜め下方にはコンベヤバー２０を返送させるバー返送用レール２１ａが、より下方には台車１０を返送させる台車返送用レールが敷設されている。このレールは図示しないが、後述の昇降機４０のレール４１に連続している。
【０００８】
各台車１０は、コンベヤバー２０の両側のバー側面２０１を挟持してコンベヤバー２０に着脱自在に連結するように、バー側面２０１に対して直交方向へスライド可能に台車１０の底面に下設されたガイドブラケット１３にガイドされた両側のロッド状スライダ１４と、このスライダの先端部にそれぞれ支持されてバー側面２０１に当接する両側の当接部１６と、この当接部をバー側面２０１にそれぞれ圧接させるように付勢するばね１５より構成されるバー挟持具１３Ａを備えている。
【０００９】
搬送開始域ＣＳには、図２に示すように、最上流のコンベヤバー２０をレール２１に沿って駆動する摩擦駆動式のバー駆動装置２４Ａと、スライダ１４に回転自在に支持された係合片としてのローラ１８の内側に係合し、かつ両側の当接部１６を互いに離反させるように、下流に向けて徐々に幅広になる両側の離反用レール５と、このレールの下流端に隣接して台車１０をコンベヤバー２０に連結させる台車連結装置３０と、台車１０をレール１１及び下方の返送用レール間で昇降させる昇降機４０と、そのレール４１上に搭載された台車１０の前後の両側面を駆動輪４５の摩擦係合状態でモータ４６により回転駆動する台車駆動装置４５Ａとが設けられている。
【００１０】
バー駆動装置２４Ａは、バー側面２０１の一方面に駆動輪２３を摩擦係合状態に圧接させ、他方面に支軸２５１で回転自在に支持された案内輪２５を摩擦係合状態に圧接させて駆動輪２３をモータ２４で回転駆動する。コンベヤバー２０は、このような駆動輪２３、案内輪２５及び当接部１６の圧接で変形しない板厚の断面方形の金属管として構成されている。
【００１１】
台車連結装置３０は、離反した状態で走行してきたローラ１８の内側に係合する拘束片３１及びその進退駆動を行うアクチュエータとしてのシリンダ３２を備える。つまり、そのシリンダロッドの先端に取付けられた拘束片３１でローラ１８を拘束し、この拘束をシリンダ３２の前進作動で解除して両側の当接部１６によりばね付勢状態で両側のバー側面２０１を挟持させることにより、台車１０をコンベヤバー２０に連結させる。拘束片３１の下流側端部には、ローラ１８を停止させるようにコーナ部３１ａが形成されている（図２参照）。
【００１２】
一方、搬送終了域ＣＴには、台車１０をコンベヤバー２０から離脱させる台車離脱装置３５Ａと、台車１０の昇降機４０と、コンベヤバー２０から離脱した台車１０を昇降機４０へ搬送する前述した台車駆動装置４５Ａとが設けられている。
【００１３】
台車離脱装置３５Ａは、走行してきたローラ１８の内側に係合してその走行をする拘束片３７と、当接部１６を互いに離反させてバー側面２０１の挟持を解除させるように、拘束片３７を後退駆動するアクチュエータとしてのシリンダ３８とを備えている。
【００１４】
また、搬送終了域には、この搬送終了域に達して台車１０が離脱したコンベヤバー２０を下方のレール２１ａに誘導してバー駆動装置２４Ａと同様な装置で返送させるバー返送装置を設けられている。対応して、搬送開始域には、返送されたコンベヤバー２０をレール２１上の最上流のコンベヤバー２０に衝撃を与えないように速度制御を行って端面同士を当接状態で連続させるバー復帰装置が設けられている。
【００１５】
さらに、搬送終了域ＣＴには、受取った搬送物が下された台車１０を昇降機４０で下降させ、そのレール４１に連続する台車返送用レール上を走行させて返送する台車駆動装置４５Ａと同様な台車返送装置が設けられている。対応して、搬送開始域では、返送された台車１０が昇降機４０で受け取られて台車駆動装置４５Ａによる駆動位置に上昇させられる。尚、搬送終了域に移動してきた台車１０を別の台車搬送装置に移動させる場合には、昇降機４０及び台車返送装置は設ける必要はない。
【００１６】
バー駆動装置２４Ａ、台車連結装置３０、昇降機４０、台車駆動装置４５Ａ、台車離脱装置３５Ａ、前述のバー返送装置及び前述のバー復帰装置には、台車１０及びコンベアバー２０を循環させるように、これらの到着を検知する所属のセンサの検知信号等に応答して制御されるシーケンス制御手段が付属している。台車連結装置３０についは、拘束片３１がローラ１８の係合を例えば圧力センサで検知した時点からバー駆動装置２４Ａのモータ２４に付属の発信機の回転量信号をカウントし、搬送ピッチＳ（図４参照）に相当するカウント数に達したタイミングでシリンダ３２を前進作動させる。また、コンベアバー２０が常時定速で走行するのを前提に、ローラ１８の検知時点から搬送ピッチＳに相当する時間を計時するタイマ信号に応答してシリンダ３２を作動させても良い。
【００１７】
このように構成された搬送装置の動作は次の通りである。搬送開始域ＣＳで上昇している昇降機４０に搭載された台車１０に自動車ボデー１が積載され、台車駆動装置４５Ａにより下流側へ駆動される。その際、両側のレール５が両側のローラ１８に間挿され、その傾斜に沿って徐々に当接部１６は離反され、台車連結装置３０の拘束片３１に引き渡されて一旦停止し、先行する台車１０との搬送ピッチＳが例えば所望の３００ｍｍに達した時点で拘束片３１を内側へ前進させて緩めると、両側の当接部１６がバー側面２０１を挟持して台車１０がコンベアバー２０に連結して搬送が開始される（図３参照）。
【００１８】
この最上流のコンベヤバー１０の下流側端面に先行するコンベヤバー１０の上流側端面が当接し、さらに先行するコンベヤバー１０の端面同士が順に当接することにより、連続するコンベヤバー１０群が脈動無しでスムーズに走行駆動される（図４参照）。
【００１９】
搬送終了域ＣＴに達してローラ１８が拘束片３７に拘束された時点で自動的に当接部１６が互いに離反され、したがってコンベアバー２０による搬送が終了し、台車駆動装置４５Ａにより昇降機４０に搬送され、積載された自動車ボデー１が下される。同時に、台車１０が離脱したコンベアバー２０はレール２１ａで返送されると共に、積載を解放された台車１０は下降して返送用レールで返送され、それぞれ搬送開始域でレール１１、２１に復帰して再循環を行う。
【００２０】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、連続的に走行しているコンベアバーの任意の位置に台車が連結され得ることにより、台車の搬送ピッチが容易に調整可能となり、コンベアバーの搬送速度は常時一定であっても生産量の変化に応じて搬送量が調整可能となる。請求項２の発明によれば、台車の搬送ピッチを勘案したコンベアバーの任意の位置への連結及び離脱の自動化が、簡単な構成で可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による台車搬送装置の正面図である。
【図２】同台車搬送装置の平面図である。
【図３】同台車搬送装置の台車とコンベアバーの連結状態を説明する正面図である。
【図４】同台車搬送装置の搬送動作を説明する概略側面図である。
【符号の説明】
１０  台車
１１  台車走行用レール
１４  ロッド状スライダ
１６  当接部
１８  ローラ
２０  コンベヤバー
２０１  バー側面
２１  バー走行用レール
２３、４５  駆動輪、
２４  モータ
２４Ａ  バー駆動装置
３０  台車連結装置
３１、３７  拘束片
３２  シリンダ
３５Ａ  台車離脱装置
４０  昇降機
４５Ａ  台車駆動装置
４６  モータ
【図１】
0003846618.tif 000002
【図２】
0003846618.tif 000003
【図３】
0003846618.tif 000004
【図４】
0003846618.tif 000005