(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ装置を作動させる押し棒をモータの出力に基づいて移動させる常用ブレーキ機構部と、ばねの出力に基づいて前記押し棒を移動させる安全ブレーキ機構部とを備えた作動装置において、
前記モータによって蓄勢される前記ばねを蓄勢状態で保持する保持手段と、
前記ばねを蓄勢する圧力を、当該ばねを介して検知する圧力センサと、
前記モータの回転量に応じてパルスを発生するパルス発生器と、
前記圧力センサが検知する圧力が蓄勢完了レベルに達するまで前記モータを駆動して前記ばねを蓄勢し、かつ、前記保持手段により保持させ、その後に前記モータを逆転させながらパルスをカウントし、前記圧力センサが検知する圧力が安全ブレーキレベル以下の所定レベルに低下するまでのパルス数が所定値より多いとき保持不良と判断して信号を出力する制御装置と
を備えたことを特徴とする作動装置。
【請求項２】
ブレーキ装置を作動させる押し棒をモータの出力に基づいて移動させる常用ブレーキ機構部と、前記モータによって蓄勢されるばねを蓄勢状態で保持し、当該ばねの出力に基づいて前記押し棒を移動させる安全ブレーキ機構部とを備えた作動装置の蓄勢保持検査方法であって、
前記モータを駆動して前記ばねを蓄勢するとともに、蓄勢する圧力を、当該ばねを介して圧力センサにより検知し、
前記ばねを蓄勢する圧力が蓄勢完了レベルに達すると、その蓄勢状態を保持手段により保持し、
その後、前記モータを逆転させながら回転量を測定し、
前記圧力センサが検知する圧力が安全ブレーキレベル以下の所定レベルに低下するまでの回転量が所定値より多いとき保持不良と判断する
ことを特徴とする作動装置の蓄勢保持検査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄道車両等のブレーキ装置を駆動する作動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、特許協力条約に基づく国際公開番号ＷＯ９８／４７７５０のパンフレットに掲載された作動装置（電気式ブレーキアクチュエータ）は、モータの回転に基づいて、ブレーキ装置を駆動する押し棒をその軸方向に移動させる常用ブレーキ機構部と、圧縮状態に保持したばねを放勢させることにより特殊な形状のピストンを駆動して、上記押し棒を軸方向に移動させる安全ブレーキ機構部とを備えている。図５は、このような作動装置における安全ブレーキ機構部の構造の概略を示す断面図である。
【０００３】
図において、ハウジング１０１の内部中央には案内スリーブ１０２が取り付けられ、この案内スリーブ１０２の外側には、サポートスリーブ１０３が外挿されている。サポートスリーブ１０３の上端部は、ばね受け１０３ａとなっており、軸方向に微小範囲で移動可能である。ばね受け１０３ａとハウジング１０１との間には、弾性材料からなるリング１０４が介装されており、ばね受け１０３ａにかかる全荷重がリング１０４に付与される。ハウジング１０１の上端部には圧力センサ１０５が装着されており、この圧力センサ１０５は、リング１０４の上端面の一箇所に接している。この接触面積をＳ１、リング１０４全体の受圧面積をＳとすると、リング１０４が受ける全荷重のＳ１／Ｓの荷重が、圧力センサ１０５により検知される。
【０００４】
上記サポートスリーブ１０３には、楔ピストン１０６のピストン部１０６ａが上下方向に摺動可能に外挿されている。楔ピストン１０６は、上記ピストン部１０６ａの他、ばね支持部１０６ｂ及び楔部１０６ｃを有して、一体に形成されている。楔部１０６ｃは紙面に垂直な方向に互いに距離をおいて一対設けられている。楔ピストン１０６の中心部にはねじ軸１０７が螺合し、このねじ軸１０７の回転により楔ピストン１０６が上下方向に移動可能である。楔ピストン１０６のばね支持部１０６ｂとばね受け１０３ａとの間には、２つのばね１０８が装着されており、これによって楔ピストン１０６は下方に付勢されている。ねじ軸１０７の回転は、サポートスリーブ１０３の内側に設けられている装置（図示せず。）により、阻止されたり許容されたりするようになっている。通常は、ねじ軸１０７が回転して２つのばね１０８を圧縮した状態で、この状態を維持すべく、ねじ軸１０７の回転が阻止されている。
【０００５】
一方、ブレーキ装置（図示せず。）を作動させる押し棒１０９は、ガイドチューブ１１０に保持されている。通常は、この押し棒１０９が、モータ（図示せず。）の出力に基づいて進退することにより、ブレーキ装置が作動する。上記ガイドチューブ１１０はハウジング１０１により、図の左右方向に移動可能に保持されており、その両側面には押し棒ローラ１１１が設けられている。また、ハウジング側には、ハウジングローラ１１２が設けられている。楔部１０６ｃは、押し棒ローラ１１１及びハウジングローラ１１２と係合している。図示の状態から、停電等の故障によりねじ軸１０７の回転が許容されると、ばね１０８の付勢を受けてねじ軸１０７が回転し、楔ピストン１０６が下降する。楔部１０６ｃは、下降しながら押し棒ローラ１１１を左方に押しのけ、これによって、ガイドチューブ１１０及び押し棒１０９が左方に移動し、ブレーキ装置を作動させる。実際にブレーキがかかると、ブレーキ装置からの反力が、楔部１０６ｃを介して楔ピストン１０６の軸方向への反力に変換される。この反力が、ばね１０８、ばね受け１０３ａ及びリング１０４を介して、圧力センサ１０５により検知される。従って、圧力センサ１０５が所定の反力を検知することにより、実際に所定のブレーキ力が生じたことを確認することができる。
【０００６】
一旦動作した楔ピストン１０６を復帰させるには、上記モータが稼働可能となってから、所定方向に回転させ、押し棒１０９に前進力を付与する。ところが、押し棒１０９は既に所定のストローク分前進してブレーキをかけた状態であるため、さらに前進することはできない。従って、逆に、ガイドチューブ１１０及び押し棒ローラ１１１に後退方向への力が付与される。押し棒ローラ１１１に後退方向への力が付与されると、楔ピストン１０６には上昇方向への力が付与される。その結果、楔ピストン１０６は、ねじ軸１０７を回転させながら上昇し、再びばね１０８を圧縮して図５に示す位置に復帰する。このとき、楔ピストン１０６を押し上げる力がばね１０８を介して圧力センサ１０５に伝わることにより、圧力センサ１０５が一定の圧力を検知したことをもって、ばね１０８が所定の圧縮状態に達したと判断される。これにより、ねじ軸１０７の回転はロックされ、ばね１０８には、その時点の圧縮量に基づくエネルギーが蓄えられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の作動装置においては、圧力センサ１０５が一定の圧力を検知したことをもって、安全ブレーキとして必要なエネルギーがばね１０８に蓄えられたものとする。しかしながら、実際には、その状態でねじ軸１０７の回転がロックされて初めて、エネルギーが保持されるのであって、ロックに失敗した場合には、楔ピストン１０６を押し上げる力が失われるとばね１０８が放勢してしまう。
このように従来は、ばね１０８の蓄勢保持に成功したか否かを確認する方法がなく、保持されているものとして考えるしかなかった。もし、ばねの蓄勢が失敗に終わった状態で車両を力行させた場合には、停電等で安全ブレーキを効かせる際に、その制動能力が低下する。
【０００８】
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、作動装置における安全ブレーキ用のばねが所定の蓄勢状態で保持されたかどうかを確認できるようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ブレーキ装置を作動させる押し棒をモータの出力に基づいて移動させる常用ブレーキ機構部と、ばねの出力に基づいて前記押し棒を移動させる安全ブレーキ機構部とを備えた作動装置において、
前記モータによって蓄勢される前記ばねを蓄勢状態で保持する保持手段と、前記ばねを蓄勢する圧力を、当該ばねを介して検知する圧力センサと、前記モータの回転量に応じてパルスを発生するパルス発生器と、前記圧力センサが検知する圧力が蓄勢完了レベルに達するまで前記モータを駆動して前記ばねを蓄勢し、かつ、前記保持手段により保持させ、その後に前記モータを逆転させながらパルスをカウントし、前記圧力センサが検知する圧力が安全ブレーキレベル以下の所定レベルに低下するまでのパルス数が所定値より多いとき保持不良と判断して信号を出力する制御装置とを備えたものである（請求項１）。
【００１０】
上記のように構成された作動装置において、ばねの蓄勢後、保持手段による保持が正常に行われた場合には、ばねは、ばね軸方向の長さを一定値に規制されて剛体のように振る舞う。従って、モータの逆転により、圧力センサが検知する圧力は急激に低下する。一方、保持手段による保持が正常に行われなかった場合、ばねは、ばね軸方向の長さが規制されない。従って、モータが逆転するとそれに追随して放勢する。こうして蓄勢時と逆のことが行われ、圧力センサが検知する圧力は保持正常時より遅いペースで下降する。そこで、制御装置は、モータを逆転させながらパルスをカウントし、圧力センサが検知する圧力が安全ブレーキレベル以下の所定レベルに低下するまでのパルス数が所定値より多いとき保持不良と判断して信号を出力する。
【００１１】
また、本発明は、ブレーキ装置を作動させる押し棒をモータの出力に基づいて移動させる常用ブレーキ機構部と、前記モータによって蓄勢されるばねを蓄勢状態で保持し、当該ばねの出力に基づいて前記押し棒を移動させる安全ブレーキ機構部とを備えた作動装置の蓄勢保持検査方法であって、
前記モータを駆動して前記ばねを蓄勢するとともに、蓄勢する圧力を、当該ばねを介して圧力センサにより検知し、前記ばねを蓄勢する圧力が蓄勢完了レベルに達すると、その蓄勢状態を保持手段により保持し、その後、前記モータを逆転させながら回転量を測定し、前記圧力センサが検知する圧力が安全ブレーキレベル以下の所定レベルに低下するまでの回転量が所定値より多いとき保持不良と判断するものである（請求項２）。
【００１２】
上記のような作動装置の蓄勢保持検査方法において、ばねの蓄勢後、保持手段による保持が正常に行われた場合には、ばねは、ばね軸方向の長さを一定値に規制されて剛体のように振る舞う。従って、モータの逆転により、圧力センサが検知する圧力は急激に低下する。一方、保持手段による保持が正常に行われなかった場合、ばねは、ばね軸方向の長さが規制されない。従って、モータが逆転するとそれに追随して放勢する。こうして蓄勢時と逆のことが行われ、圧力センサが検知する圧力は保持正常時より遅いペースで下降する。そこで、モータを逆転させながらパルスをカウントし、圧力センサが検知する圧力が安全ブレーキレベル以下の所定レベルに低下するまでのパルス数が所定値より多いとき保持不良と判断する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態による作動装置を示す断面図である。また、図２は、図１の上部を拡大した断面図である。図１において、当該作動装置は、ハウジング本体１ａと、上部カバー１ｂと、上部カバー１ｂの中央部に取り付けられた蓋１ｃとによって構成されるハウジング１内（但し、一部突出している。）に、モータを駆動源とする常用ブレーキ機構部２と、ばねの出力を駆動源とする安全ブレーキ機構部３と、これら両機構部によって、図の左右方向を軸方向として駆動される押し棒機構部４とを備えている。安全ブレーキ機構部３は、上記モータが使用不可の場合や、停電時等にのみ、非常ブレーキとして作動する。また、車両が車庫入りした後は、電源がオフになることにより、安全ブレーキ機構部３が作動する。逆に、出庫の際にはその都度、安全ブレーキ機構部３のばねが蓄勢される。
【００１４】
上記押し棒機構部４において、ガイドチューブ４０１は、ハウジング１により軸方向に摺動可能に保持されている。このガイドチューブ４０１に内挿された押し棒４０２は、左端部以外が円筒状であり、ガイドチューブ４０１に対して軸方向に摺動可能である。この押し棒４０２にはボールねじが内蔵されており、当該ボールねじを構成するねじ４０３の右端側小径部４０３ａに、ガイドチューブ４０１の内径より小さい外径を有するリング４０４が外嵌されている。リング４０４とガイドチューブ４０１の右端部４０１ａとの間には、スラストベアリング４０５が装着されている。外周側が歯車になっている歯車リング４０６は、ねじ４０３の右端部４０３ｂに外嵌されている。ラジアルベアリング４０７は、歯車リング４０６の内筒部４０６ａとガイドチューブ４０１の右端部４０１ａとの間に装着されている。
【００１５】
また、力伝達リング４０８は、ガイドチューブ４０１に外挿され、かつ、固定されている。力伝達リング４０８の両側面には、一対の押し棒ローラ４０９が回転自在に取り付けられている。この押し棒ローラ４０９がねじ４０３の軸方向に移動すると、力伝達リング４０８を介してガイドチューブ４０１が移動する。一方、押し棒ローラ４０９と対向してガイドチューブ４０１の両側面に配置された一対のハウジングローラ４１０は、ハウジング１に回転自在に支持されている。
【００１６】
一方、常用ブレーキ機構部２にはモータ２００が設けられている。被駆動シャフト２０２は、モータ２００のシャフト２０１の右端に対向して、かつ、シャフト２０１と同軸に配置されている。シャフト２０１と被駆動シャフト２０２との間には、クラッチ装置２０３が介在している。被駆動シャフト２０２の右端に設けられた小歯車２０４は、ハウジング１に対して回転自在に支持されている大歯車２０５と噛合して、これを駆動する。大歯車２０５は、歯車リング４０６と噛合して、これを駆動する。上記クラッチ装置２０３は、シャフト２０１の回転を被駆動シャフト２０２に伝達するとともに、シャフト２０１が回転停止したとき、それまで回転していた方向と逆方向に被駆動シャフト２０２が回転することを阻止する構成となっている。
【００１７】
また、安全ブレーキ機構部３においては、上部カバー１ｂの中央に、鍔状部３０１ａと円筒状部３０１ｂとを有する案内スリーブ３０１が取り付けられている。案内スリーブ３０１の円筒状部３０１ｂには、略円筒状の押さえ部材３０２が外挿されている。押さえ部材３０２は、案内スリーブ３０１に対して、軸方向に微小な所定範囲で摺動可能である。押さえ部材３０２の外周には、リング状のばね受け３０３が係合している。
【００１８】
一方、楔ピストン３０４は、押さえ部材３０２に外挿される円筒状のピストン部３０４ａと、略円盤状のばね支持部３０４ｂと、紙面に垂直な方向に互いに離隔して一対設けられた楔部３０４ｃとを備えている。この楔部３０４ｃの先端は、前述の押し棒ローラ４０９及びハウジングローラ４１０と係合している。大小２個のコイルばねのうち外側のばね３０５は、楔ピストン３０４のばね支持部３０４ｂと、ばね受け３０３との間に装着されている。また、内側のばね３０６は、ばね支持部３０４ｂとばね受け３０３との間に、リング状の他のばね受け３０７を介して装着されている。ねじ軸３０８は、楔ピストン３０４のばね支持部３０４ｂ内周に装着された雌ねじ部材３０９に螺合して、ボールねじのような関係を構成している。
【００１９】
上記ねじ軸３０８の上端側には、円筒形のねじ軸サポート３１０が取り付けられている。押さえ部材３０２に取り付けられた円筒部材３１１は、ねじ軸サポート３１０と同一の外径を有する。ねじ軸サポート３１０と円筒部材３１１との間には、スラストベアリング３１２が装着されている。係止スリーブ３１３は、案内スリーブ３０１に対して径方向に隙間を保って内挿されている。係止ばね３１４は、ねじ軸サポート３１０及び円筒部材３１１の外周に巻装され、その一端が係止スリーブ３１３に係止され、他端がねじ軸サポート３１０に係止されている。
【００２０】
案内スリーブ３０１の鍔状部３０１ａの内側には、電磁石３１５が取り付けられている。電磁石３１５の内側には、ベアリング３１７を介して、軸部材３１８が回転可能に支持されている。軸部材３１８は円盤部３１８ａを備えており、この円盤部３１８ａ上に、磁性体からなるリング３１６が取り付けられている。電磁石３１５が励磁されるとリング３１６はこれに吸引され、軸部材３１８は回転できない。逆に、電磁石３１５が消磁されるとリング３１６は釈放され、軸部材３１８は回転可能となる。上記係止スリーブ３１３は、この軸部材３１８の下端部に嵌合されており、軸部材３１８と一体に回転する。通常は、電磁石３１５が励磁されており、軸部材３１８及び係止スリーブ３１３は回転できない。
なお、安全ブレーキ機構部３内の上記各部材は、ねじ軸３０８を中心として同軸的に配置されている。
【００２１】
上記押さえ部材３０２の下端中央部は、ねじ軸３０８の外周の一部に設けた溝に係止された支持リング３２１と係合している。これにより、押さえ部材３０２の下方への移動が規制されている。また、図２に示すように、押さえ部材３０２の上端部３０２ａは、案内スリーブ３０１に形成された周溝３０１ｃに挿入され得る形状となっている。この周溝３０１ｃにはリング状の弾性部材（ゴム等）３２２が装着され、その下端面が上端部３０２ａの端面全周に当接している。また、上端部３０２ａの内側には２段の段部３０２ｂが設けられており、これらの段部３０２ｂが、対応する案内スリーブ３０１の段部３０１ｄに当接する位置が押さえ部材３０２の上限位置となる。すなわち、押さえ部材３０２は、支持リング３２１（図１）によって規制された下限位置から、当該上限位置までの範囲で、軸方向に摺動可能である。また、押さえ部材３０２は案内スリーブ３０１に対して、軸方向への僅かな移動を妨げられない程度に緊密に外挿されている。こうして、固定部材である案内スリーブ３０１は、押さえ部材３０２を、ばね３０５，３０６の伸縮方向に沿った軸方向に案内するとともに、軸方向に対して傾斜する方向への押さえ部材３０２の移動を規制する案内部材として機能している。
【００２２】
一方、圧力センサ３２３は案内スリーブ３０１の上面から装着され、弾性部材３２２の上端面の一部に当接している。圧力センサ３２３は案内スリーブ３０１に螺着されたロックナット３２４によって固定され、ロックナット３２４にはキャップ３２５が被せられている。
押さえ部材３０２が摺動して弾性部材３２２が押圧されると、その荷重に応じた出力信号が圧力センサ３２３から出力される。
【００２３】
なお、上記係止ばね３１４は、係止スリーブ３１３とねじ軸サポート３１０との間でワンウェイクラッチとしての機能を有しており、例えば、ねじ軸サポート３１０がばね３０５，３０６の蓄勢に対応する方向に回転するときはこれを妨げないが、放勢に対応する方向に回転するときは係止スリーブ３１３に張り付いて、ねじ軸サポート３１０の回転可否を係止スリーブ３１３の回転可否に依存させる。また、軸部材３１８、リング３１６及び電磁石３１５は、係止スリーブ３１３の回転可否を制御する。従って、これらの部材（３１０，３１３〜３１６，３１８）によって、ばね３０５，３０６を蓄勢状態で保持する保持手段が構成されている。係止スリーブ３１３は、電磁石３１５が消磁状態のとき回転可能であり、励磁状態のとき回転規制される。
【００２４】
図３は、作動装置の制御に関する概略のブロック回路図である。上述の作動装置を作動装置の本体部とすると、この本体部は、作動装置の一部を成す制御装置５００により制御される。制御装置５００は、作動装置の本体内に設けられ、モータ２００及び電磁石３１５と接続されている。制御装置５００には、圧力センサ３２３からの入力信号、並びに、作動装置外部からのブレーキ指令信号及び放勢したばね３０５，３０６を再び蓄勢するための蓄勢指令信号が入力される。また、モータ２００の内部にホール素子からなるパルス発生器３２６が設けられている。パルス発生器３２６は、回転子の磁気を検出して、モータ２００の回転量に応じた数のパルスを出力する。パルスは制御装置５００に入力され、カウントされる。
【００２５】
上記のように構成された作動装置の動作について説明する。
まず、常用ブレーキ動作について簡単に説明する。制御装置５００にブレーキ指令信号が入力され、制御装置５００が、図１に示す状態（ブレーキ解除状態）からモータ２００を所定方向に回転させると、クラッチ装置２０３を介して被駆動シャフト２０２が回転駆動される。これにより、小歯車２０４、大歯車２０５、歯車リング４０６及びねじ４０３が回転し、押し棒４０２が図の左方向へ前進する。押し棒４０２の前進により、図示しないブレーキ装置が作動する。一方、ブレーキ解除の指令信号に基づいてモータ２００が逆方向に回転すると、押し棒４０２が後退して、ブレーキが解除される。
【００２６】
次に、安全ブレーキ動作について説明する。図１に示す状態において、ばね３０５，３０６は蓄勢され、楔ピストン３０４のばね支持部３０４ｂは下方に付勢されている。これにより、ねじ軸３０８は、楔ピストン３０４の下方移動に対応した回転方向に付勢されている。従って、ねじ軸サポート３１０及び係止ばね３１４を介して、係止スリーブ３１３及び軸部材３１８も所定の回転方向に付勢されている。しかしながら、通常は、軸部材３１８及び係止スリーブ３１３が回転できないので、ねじ軸３０８は回転しない。
【００２７】
上記の状態から、安全ブレーキ指令に基づいて電磁石３１５が消磁されると、リング３１６が釈放され、軸部材３１８及び係止スリーブ３１３が回転し始める。これに追随して、ねじ軸サポート３１０及びねじ軸３０８も回転し、楔ピストン３０４は下降する。下降する楔ピストン３０４の楔部３０４ｃが、押し棒ローラ４０９とハウジングローラ４１０との間に押し入ることにより、可動側の押し棒ローラ４０９が左方へ移動する。これに伴って、力伝達リング４０８を介して、ガイドチューブ４０１が左方へ前進する。このときガイドチューブ４０１は、押し棒４０２その他内部に含む全ての部材及び歯車リング４０６を引き連れて前進する。歯車リング４０６は、幅広な歯を有する大歯車２０５との噛合を維持したまま、左方へ移動する。こうして、前進する押し棒４０２により、図示しないブレーキ装置が作動する。
【００２８】
ブレーキ装置の作動により、その反力が、楔部３０４ｃを介して楔ピストン３０４の軸方向への反力に変換される。この反力が、ばね３０５，３０６、ばね受け３０７、ばね受け３０３、押さえ部材３０２及び弾性部材３２２を介して、圧力センサ３２３により検知される。従って、圧力センサ３２３が所定の反力を検知することにより、実際に所定のブレーキ力が生じたことを確認することができる。
【００２９】
一旦動作した安全ブレーキ機構部３を復帰させるには、モータ２００が稼働可能となってから、制御装置５００に指令信号を与えて所定方向に回転させ、ねじ４０３を制動方向に回転させる。このとき押し棒４０２は既に所定のストローク分前進してブレーキをかけた状態であるため、さらに前進することはできない。従って、ねじ４０３の回転力は、ねじ４０３自身を後退させる力に変換され、ガイドチューブ４０１、力伝達リング４０８及び押し棒ローラ４０９に後退方向への力が付与される。押し棒ローラ４０９に後退方向への力が付与されると、楔ピストン３０４には上昇方向への力が付与される。その結果、楔ピストン３０４は、ねじ軸３０８を回転させながら上昇し、再びばね３０５，３０６を圧縮して図１に示す位置に復帰する。
【００３０】
圧力センサ３２３は、モータ２００の出力に基づいて付与される楔ピストン３０４の持ち上げ力すなわちばね３０５，３０６を蓄勢する圧力を、当該ばね３０５，３０６を介して検知する。この圧力が蓄勢完了レベル（例えば４０ｋＮ）に達すると、制御装置５００はモータ２００を停止して、電磁石３１５を励磁する。電磁石３１５の励磁により係止スリーブ３１３が回転規制され、係止ばね３１４を介してねじ軸サポート３１０及びねじ軸３０８がロック（保持）される。従って、その時点でばね３０５，３０６に蓄えられていたエネルギーが保持される。
【００３１】
続いて制御装置５００は、モータ２００を逆転開始し、同時にパルス発生器３２６からのパルスをカウント開始する。
図４は、パルス数と、圧力センサ３２３が検知する圧力との関係を示すグラフである。図において、上記蓄勢完了レベルをＦ０とする。正常に上記のロックが行われ、ばね３０５，３０６が蓄勢状態で保持された場合には、ばね３０５，３０６は、ばね軸方向の長さを一定値に規制されて剛体のように振る舞う。従って、モータ２００の逆転により楔ピストン３０４の持ち上げ力が失われると、圧力センサ３２３が検知する圧力は急激に低下して０になる。この低下過程における所定の蓄勢レベルＦ１のときのパルス数がＰ１である。この蓄勢レベルＦ１は、安全ブレーキレベル（安全ブレーキとして必要とされるレベル（例えば２０ｋＮ））より、十分に低いレベルとする。
【００３２】
一方、ロックが正常に行われず、ばね３０５，３０６が蓄勢状態で保持されなかった場合、ばね３０５，３０６は、ばね軸方向の長さが規制されないため、モータ２００が逆転するとそれに追随して放勢する。従って、蓄勢時と逆のことが行われ、圧力センサ３２３が検知する圧力は保持正常時より遅いペースで下降し、楔ピストン３０４の下降端で一定レベルとなる。この低下過程における上記蓄勢レベルＦ１のときのパルス数はＰ２であり、これはＰ１よりかなり大きい。そこで、Ｐ１＜Ｐｔｈ＜Ｐ２の範囲でパルス数の閾値Ｐｔｈを定め、閾値Ｐｔｈより多いパルス数がカウントされた場合、制御装置５００は保持不良と判断し、信号を出力する。これにより、ばね３０５，３０６が所定の蓄勢状態で保持されたかどうかを確認することができる。その結果、保持不良であればやり直しするか又は、故障がある場合には迅速に修理を行うことができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明は以下の効果を奏する。
請求項１の作動装置によれば、ばねの蓄勢後、保持手段による保持が正常に行われたか否かによって、モータを逆転させたとき圧力センサが検知する圧力の低下のペースが異なることに基づいて、制御装置は、モータを逆転させながらパルスをカウントし、圧力センサが検知する圧力が安全ブレーキレベル以下の所定レベルに低下するまでのパルス数が所定値より多いとき保持不良と判断して信号を出力する。従って、作動装置における安全ブレーキ用のばねが所定の蓄勢状態で保持されたかどうかを確認することができる。またその結果、保持不良であればやり直しするか又は、故障がある場合には迅速に修理を行うことができる。
【００３４】
請求項２の作動装置の蓄勢保持検査方法によれば、ばねの蓄勢後、保持手段による保持が正常に行われたか否かによって、モータを逆転させたとき圧力センサが検知する圧力の低下のペースが異なることに基づいて、モータを逆転させながらパルスをカウントし、圧力センサが検知する圧力が安全ブレーキレベル以下の所定レベルに低下するまでのパルス数が所定値より多いとき保持不良と判断する。従って、作動装置における安全ブレーキ用のばねが所定の蓄勢状態で保持されたかどうかを確認することができる。またその結果、保持不良であればやり直しするか又は、故障がある場合には迅速に修理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による作動装置を示す断面図である。
【図２】図１における上部の拡大図である。
【図３】図１の作動装置の制御に関する概略のブロック回路図である。
【図４】図１の作動装置におけるばね蓄勢後のモータ逆転時のパルス数と、圧力センサが検知する圧力との関係を示すグラフである。
【図５】従来の作動装置における安全ブレーキ機構部の構造の概略を示す断面図である。
【符号の説明】
２    常用ブレーキ機構部
３    安全ブレーキ機構部
２００    モータ
３０５，３０６    ばね
３１０    ねじ軸サポート
３１３    係止スリーブ
３１４    係止ばね
３１５    電磁石
３２３    圧力センサ
３２６    パルス発生器
４０２    押し棒
５００    制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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