(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
輪軸３を進行方向と平行に積載する台車２の輪軸積載位置の片側上方に、輪軸と平行に配置した回転シャフト９と、該回転シャフトの両端より垂下し、先端に輪軸端部の挟支腕１４1 ，１４2 を備えた一対のアーム１３，１３とよりなる輪軸積卸装置８を設け、かつ前記挟支腕の一方１４1 を上下動可能に構成して、一対のアーム１３，１３の回転シャフト９を軸とする往復振子運動と挟支腕の一方１４1 の上下動により、輪軸３を台車片側の地面上に降ろし、あるいは同片側の地面上より台車上に積み込めるようにしたことを特徴とする輪軸運搬台車。
【請求項２】
輪軸３を進行方向と平行に積載する台車２の輪軸積載位置の両側上方に、輪軸と平行に配置した回転シャフト９と、該回転シャフトの両端より垂下し、先端に輪軸端部の挟支腕１４1 ，１４2 を備えた一対のアーム１３，１３とよりなる輪軸積卸装置８1 ，８2 を設け、かつ前記挟支腕の両方１４1 ，１４2 を上下動可能に構成して、各輪軸積卸装置８1 ，８2 における一対のアーム１３，１３の回転シャフト９を軸とする往復振子運動と挟支腕の両方１４1 ，１４2 の上下動により、輪軸３を台車片側の地面上より台車上に積み込み、反対側の地面上に降ろせるようにしたことを特徴とする輪軸運搬台車。
【請求項３】
輪軸３を進行方向と平行に積載する台車２の輪軸積載位置の直上に、輪軸と平行に配置した回転シャフト９と、該回転シャフトの両端より垂下し、先端に輪軸端部の挟支腕１４1 ，１４2 を備えた一対のアーム１３，１３とよりなる輪軸積卸装置８を設け、かつ前記挟支腕の両方１４1 ，１４2 を上下動可能に構成するとともに、一対のアーム１３，１３自体を伸縮可能に構成して、該一対アーム１３，１３の伸縮動作をともなうシャフト９を軸とする往復振子運動と挟支腕の両方１４1 ，１４2 の上下動により、輪軸３を台車片側の地面上より台車上に積み込み、反対側の地面上に降ろせるようにしたことを特徴とする輪軸運搬台車。
【請求項４】
台車の輪軸積載位置が昇降し、接地可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２又は３に記載の輪軸運搬台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車軸に車輪を圧入してなる輪軸を、工場内にて運搬する台車の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の台車は、図８に示すように、台車２の走行する軌道１内に置かれた輪軸３を前後からフォーク１９，１９で挟持し、地上より持ち上げて他の場所へ運搬し、軌道１内に降ろす構造になっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このため、輪軸３を台車に積んだり、台車から降ろしたりする際には、数名の作業員によって輪軸３を台車２の軌道１内に運び込み、また運び出す必要があった。
【０００４】
本発明は、このような作業から作業員を解放するためになされたものであり、輪軸を軌道外部の地面上から台車上へ、あるいは台車上から軌道外部の地面上へと自動的に積卸し可能な構造の輪軸運搬台車の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の輪軸運搬台車は、輪軸３を進行方向と平行に積載する台車２の輪軸積載位置の片側上方に、輪軸と平行に配置した回転シャフト９と、該回転シャフトの両端より垂下し、先端に輪軸端部の挟支腕１４1 ，１４2 を備えた一対のアーム１３，１３とよりなる輪軸積卸装置８を設け、かつ前記挟支腕の一方１４1 を上下動可能に構成して、一対のアーム１３，１３の回転シャフト９を軸とする往復振子運動と挟支腕の一方１４1 の上下動により、輪軸３を台車片側の地面上に降ろし、あるいは同片側の地面上より台車上に積み込めるようにしたことを特徴とする。
【０００６】
上記の輪軸積卸装置８は、台車２の輪軸積載位置の両側上方に対峙させて設けてもよい。この場合、各輪軸積卸装置８1 ，８1 のアーム１３，３先端の挟支腕１４1 ，１４2 は、両方とも上下動可能に構成する。これにより、輪軸を積み込んだ側と反対側に降ろすことが可能となる。
【０００７】
また、輪軸積卸装置８は、台車２の輪軸積載位置の直上に設けるようにしてもよい。この場合、輪軸積卸装置のアーム１３，１３先端の挟支腕１４1 ，１４2 は、両方とも上下動可能に構成するとともに、一対のアーム１３，１３自体を伸縮可能に構成する。これにより、上記と同様、輪軸を積み込み側と反対側に降ろすことが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１〜図３において、１は軌道、２は軌道上を電気機関により走行する本発明の台車を示している。
【０００９】
台車２の中央部２′には、輪軸３を台車の走行方向に平行に積載するためのガイドレール４が敷設してある。この台車の中央部２′は、その四隅に繋いだローラチェーン５を２台の油圧シリンダ６1 ，６2 で同時に吊り上げ、吊り下げることにより、水平に昇降させることができる。
【００１０】
また、台車の中央部２′上方には、枠状の屋根フレーム７が組んであり、これに輪軸積卸装置８の構成部材である回転シャフト９が台車上に積載された輪軸３と平行にかつ該輪軸の片側上方に位置するように取り付けてある。シャフト９にはレバー１０が設けてあり、このレバーの背面側に油圧シリンダ１１のロッド１１′先端が連結してある。油圧シリンダ１１は屋根フレーム７にブラケット１２で上下に回転可能に取り付けられている。すなわち、この油圧シリンダ１１のロッド１１′の伸長・縮退動作がレバー１０を介してシャフト９に正・逆回転を与えるのである。
【００１１】
上記シャフト９の両端部には、やはり輪軸積卸装置８の構成部材である一対のアーム１３，１３が  、その上部を固定して垂設されている。これらのアーム１３，１３は、その先端部をガイドレール４の脇に延長して、輪軸３の軸端部を挟支する２本の平行な挟支腕１４1 ，１４2 に形成したものである。
【００１２】
挟支腕１４1 ，１４2 は、その一方（輪軸の積卸側に位置する挟支腕）１４1 が、アーム１３に設けた油圧シリンダ１５の駆動により、アームに沿って上下動可能に設けられている。
【００１３】
なお、図示例の台車２には、その屋根フレーム７に、ガイドレール４の間隔Ｌ中心と、軌道１側方の地面に敷設されたステーションレール１６の間隔中心の一致を検出して、走行停止を指令するセンサー１７が取付けてあり、台車中央部２′には、輪軸３を台車の幅Ｗ方向ほぼ中央部に停止させるためのストッパー１８が設けられている。
【００１４】
上記構成よりなる台車２に輪軸を積み込む場合は、ステーションレール１６上に置かれた輪軸３の直横に台車２を停止させ、台車の中央部２′を地面に接地させる。次いで、油圧シリンダ１１のロッド１１′を伸長させ、シャフト９を正回転させると、これにともなって一対のアーム１３，１３が輪軸３の置かれた側部外方へ向かってシャフト９を軸とする振子運動を開始する。このとき、挟支腕１４1 ，１４2 の一方１４1 を予め上昇させておくことにより、他方の挟支腕１４2 が輪軸３の軸端部に当接する。そこでロッド１１′の伸長を停止し、油圧シリンダ１５を操作して上昇させておいた一方の挟支腕１４1 を降下させる。これにより輪軸３は、軸両端がそれぞれ挟支腕１４1 ，１４2 により挟支された状態となる。
【００１５】
次いで、油圧シリンダ１１のロッド１１′を縮退させ、シャフト９を逆回転させると、一対のアーム１３，１３は台車２上へ向かって振子運動を開始し、この運動にともなって輪軸３がステーションレール１６およびガイドレール４上を転動して台車２上に積み込まれる。輪軸３がストッパー１８に当接したところでロッド１１′の縮退を停止させると、輪軸の積み込み作業が完了する。後は、輪軸を積載した台車中央部２′を地上より上昇させて、台車を他の場所へ走行させればよい。
【００１６】
台車２上に積み込んだ輪軸３を地上に降ろす場合は、前記と同様に、まず輪軸を積載する台車中央部２′を着地させた後、油圧シリンダ１１のロッド１１′を伸長して、一対のアーム１３，１３を側部外方へ振子運動させる。これにより台車上の輪軸３を積み込んだと同じ側の地上に降ろすことができる。ただし、輪軸を降ろした後、一対のアーム１３，１３を台車２上に戻す際には、輪軸３の軸端を挟支している挟支腕の一方１４1 を上昇させておく操作が必要である。
【００１７】
なお、以上に説明した輪軸の積み込み動作および降ろし動作は、いずれも要所に必要なセンサを設け、シーケンス制御を行うことにより、ほぼ完全に自動化することが可能である。
【００１８】
図４および図５は、請求項２に係る輪軸運搬台車の実施例であり、台車２中央部２′の輪軸積載位置の両側上方に、前述の輪軸積卸装置８1 ，８2 を対峙させて設けることともに、これらの輪軸積卸装置が備える一対のアーム１３，１３先端の挟支腕１４1 ，１４2 を両方とも油圧シリンダ１５1 ，１５2 により上下動可能に構成したものである。
【００１９】
すなわち、この構造によれば台車２の片側の地面上に置かれた輪軸３を、片側の輪軸積卸装置８1 の振子運動によって台車上に積み込み、ここで輪軸３端部の挟支を片側の輪軸積卸装置８1 の挟支腕１４1 ，１４2 から反対側の輪軸積卸装置８2 の挟支腕１４1 ，１４2 に変更する。しかる後、反対側の輪軸積卸装置８2 を振子運動させることにより、上記輪軸３を台車２の反対側の地面上に降ろすことができる。
【００２０】
図６および図７は、請求項３に係る輪軸運搬台車の実施例であり、台車２中央部２′の輪軸積載位置の直上に輪軸積卸装置８を設け、その一対のアーム１３，１３先端の挟支腕１４1 ，１４2 を両方とも油圧シリンダ１５1 ，１５2 により上下動可能に構成するとともに、アーム１３，１３自体を油圧シリンダに構成して伸縮可能としたものである。
【００２１】
すなわち、この構造によれば輪軸積卸装置８の一対のアーム１３，１３が行う振子運動の往時に合わせてアームを徐々に伸長させ、振子運動の復時に合わせてアームを徐々に縮退させることができる。したがって、それだけ振り巾が大きくなり上記往時の振子運動によりアーム１３，１３先端の挟支腕１４1 ，１４2 を台車上の輪軸積載位置から台車両側のいずれの外方にも延ばすことができる。これにより、前記図４、図５の場合と同様に、輪軸３を台車２の片側から積み込み、反対側へ降ろすことが可能となる。
【００２２】
【発明の効果】
以上に説明したとおり、本発明の輪軸運搬台車は、輪軸を地面上から台車上へ積み込む作業および台車上から地面上へ降ろす作業を自動的に行うことができる。したがって、作業員をこの種の作業から解放することができ、また運搬に要する時間を著しく短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る台車の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】本発明に係る台車の他の実施例を示す側面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】本発明に係る台車の他の実施例を示す側面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ線断面図である。
【図８】従来の輪軸運搬台車を説明する側面図である。
【符号の説明】
２  台車
２′  台車中央部
３  輪軸
８  輪軸積卸装置
９  回転シャフト
１３  アーム
１４1 ，１４2   挟支腕
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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