(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示用距離測定装置であって、
緯度及び経度と、スタート地点からの所定間隔毎の距離とが対応付けられて格納された距離管理テーブルと、
衛星からのＧＰＳデータを受信する受信手段と、
前記受信手段が受信したＧＰＳデータに基づいて、現在位置する緯度及び経度を計算する緯度・経度計算手段と、
前記緯度・経度計算手段が計算した緯度及び経度に最も近い緯度及び経度に対応する距離を、前記距離管理テーブルから検索する検索手段と、
所定時間又は所定距離の更新タイミングで、現在の表示用距離に所定の距離を加算して表示用距離を更新する更新手段と、
前記更新タイミングで前記検索手段で検索された距離と前記現在の表示用距離とを比較し、前記検索手段で検索された距離が前記現在の表示用距離よりも所定の距離以上大きい場合には前記更新タイミングを短くし、前記検索手段で検索された距離が前記現在の表示用距離よりも小さい場合には前記更新タイミングを長くして更新タイミングを調整する更新タイミング調整手段と
を有することを特徴とする表示用距離測定装置。
【請求項２】
車速パルスを検出する手段と、前記検出された車速パルスに基づいて走行距離を計算する手段とを有し、
更新タイミング調整手段は、前記走行距離が前記所定距離だけ増加することを更新タイミングに用いることを特徴とする請求項１に記載の表示用距離測定装置。
【請求項３】
車速パルスを検出する手段と、前記検出された車速パルスに予め定められた係数を掛けて走行距離を計算する手段とを有し、
更新タイミング調整手段は、前記走行距離が前記所定距離だけ増加することを更新タイミングに用い、前記係数に重み付けを行うことにより更新タイミングを調整するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の表示用距離測定装置。
【請求項４】
表示用距離測定装置であって、
緯度及び経度と、スタート地点からの所定間隔毎の距離とが対応付けられて格納された距離管理テーブルと、
衛星からのＧＰＳデータを受信する受信手段と、
前記受信手段が受信したＧＰＳデータに基づいて、現在位置する緯度及び経度を計算する緯度・経度計算手段と、
前記緯度・経度計算手段が計算した緯度及び経度に最も近い緯度及び経度に対応する距離を、前記距離管理テーブルから検索する検索手段と、
所定時間又は所定距離の更新タイミングで、現在の表示用距離と前記検索手段で検索された距離とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果において、前記検索手段で検索された距離が前記現在の表示用距離よりも大きく、かつ前記検索手段で検索された距離と前記現在の表示用距離との差が所定距離未満の場合には、現在の表示用距離を前記検索手段で検索された距離に更新し、前記検索手段で検索された距離が前記現在の表示用距離よりも大きく、かつ前記検索手段で検索された距離と前記現在の表示用距離との差が前記所定距離以上である場合には、通常増加分の距離よりも大きい距離を前記現在の表示用距離に加算して更新し、前記検索手段で検索された距離が前記現在の表示用距離よりも小さい場合には、通常増加分の距離よりも小さい距離を前記現在の表示用距離に加算して更新する表示用更新部と
を有することを特徴とする表示用距離測定装置。
【請求項５】
車速パルスを検出する手段と、前記検出された車速パルスに基づいて走行距離を計算する手段とを有し、
前記比較手段は、前記走行距離が前記所定距離だけ増加することを更新タイミングに用いることを特徴とする請求項４に記載の表示用距離測定装置。
【請求項６】
車速パルスを検出する手段と、前記検出車速パルスに基づいて走行距離を計算する手段とを有し、
衛星からのＧＰＳデータを受信できない場合には、前記走行距離を表示用距離に用いることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の表示用距離測定装置。
【請求項７】
距離を表示する方法であって、
緯度及び経度と、スタート地点からの所定間隔毎の距離とを対応付けて距離管理テーブルを作成するステップと、
衛星からのＧＰＳデータを受信し、受信したＧＰＳデータに基づいて、現在位置する緯度及び経度を計算するステップと、
前記計算した緯度及び経度に最も近い緯度及び経度に対応する距離を、前記距離管理テーブルから検索するステップと、
所定時間又は所定距離の更新タイミングで、現在の表示用距離に所定の距離を加算して表示用距離を更新するステップと、
前記更新タイミングで、前記検索された距離と前記現在の表示用距離とを比較し、前記検索された距離が前記現在の表示用距離よりも所定の距離以上大きい場合には前記更新タイミングを短くし、前記検索された距離が前記現在の表示用距離よりも小さい場合には前記更新タイミングを長くして更新タイミングを調整するステップと
を有することを特徴とする距離表示方法。
【請求項８】
車速パルスを検出し、前記検出車速パルスに基づいて走行距離を計算し、前記走行距離が前記所定距離だけ増加することを更新タイミングに用いることを特徴とする請求項７に記載の距離表示方法。
【請求項９】
車速パルスを検出し、前記検出された車速パルスに予め定められた係数を掛けて走行距離を計算し、前記走行距離が前記所定距離だけ増加することを更新タイミングに用い、前記係数に重み付けを行うことにより、更新タイミングを調整することを特徴とする請求項７に記載の距離表示方法。
【請求項１０】
距離を表示する方法であって、
緯度及び経度と、スタート地点からの所定間隔毎の距離とを対応付けて距離管理テーブルを作成するステップと、
衛星からのＧＰＳデータを受信し、受信したＧＰＳデータに基づいて、現在位置する緯度及び経度を計算するステップと、
前記計算した緯度及び経度に最も近い緯度及び経度に対応する距離を、前記距離管理テーブルから検索するステップと、
所定時間又は所定距離の更新タイミングで、現在の表示用距離と前記検索された距離とを比較するステップと、
前記比較結果において、前記検索された距離が前記現在の表示用距離よりも大きく、かつ前記検索された距離と前記現在の表示用距離との差が所定距離未満の場合には、現在の表示用距離を前記検索手段で検索された距離に更新し、前記検索された距離が前記現在の表示用距離よりも大きく、かつ前記検索された距離と前記現在の表示用距離との差が前記所定距離以上である場合には、通常増加分の距離よりも大きい距離を前記現在の表示用距離に加算して更新し、前記検索された距離が前記現在の表示用距離よりも小さい場合には、通常増加分の距離よりも小さい距離を前記現在の表示用距離に加算して更新するステップと
を有することを特徴とする距離表示方法。
【請求項１１】
車速パルスを検出し、前記検出車速パルスに基づいて走行距離を計算し、前記走行距離が前記所定距離だけ増加することを更新タイミングに用いることを特徴とする請求項１０に記載の距離表示方法。
【請求項１２】
衛星からのＧＰＳデータを受信できない場合には、車速パルスを検出して、前記検出車速パルスに基づいて走行距離を計算し、この走行距離を表示用距離に用いることを特徴とする請求項７から請求項１１のいずれかに記載の距離表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は距離表示の技術に関し、特にマラソン等の中継時に表示する距離を測定し滑らかに距離を増加させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、テレビ等ではマラソン、駅伝などの中継が多く行われている。これらの中継時の画面には、現在何キロ地点を走っているかの距離情報が表示される。
現在、表示させる距離の算出方法として、ランナーと並走する移動車のタイヤの回転情報を利用している。この方法は、タイヤが１回転する毎に決まった回数の電気信号（車速パルス）が出力されるように構成し、更に予め１パルスあたりの走行距離（距離係数）を記憶しておく。そして、移動開始と共に車速パルスの数をカウントして、このカウント数に記憶されている距離係数をかけることにより、現在の距離を求めている。例えば、１パルスあたりの距離係数を７５．３６ｃｍとすると、車速パルスのカウント数が１００００パルスの場合には、車速距離は７５．３６×１００００＝７５３６００c ｍとなる。
【０００３】
【解決しようとする課題】
しかしながら、上記の方法は移動車の走行距離が長くなると、誤差が蓄積してしまうという欠点があった。例えば、移動車は、車線変更によりコースからはずれたり、コースによっては移動車はランナーと異なるコースを走らなければならない場合があり、移動車の走行距離と実際の距離とが異なってしまい、これらの誤差を修正するために、多くの時間と労力とを必要としていた。
【０００４】
更に、画面に表示する距離は、急に増加したり、減少すると、視聴者は違和感を覚えるため、滑らかに増加させる必要があった。
そこで、本発明の目的は、上記の問題点を解決し、多くの時間と労力とを必要とせずに距離の誤差を解消しつつ、かつ滑らかに距離を表示することが出来る技術を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記本発明の目的は、表示用距離測定装置であって、
緯度及び経度と、スタート地点からの所定間隔毎の距離とが対応付けられて格納された距離管理テーブルと、
衛星からのＧＰＳデータを受信する受信手段と、
前記受信手段が受信したＧＰＳデータに基づいて、現在位置する緯度及び経度を計算する緯度・経度計算手段と、
前記緯度・経度計算手段が計算した緯度及び経度に最も近い緯度及び経度に対応する距離を、前記距離管理テーブルから検索する検索手段と、
所定時間又は所定距離の更新タイミングで、現在の表示用距離に所定の距離を加算して表示用距離を更新する更新手段と、
前記更新タイミングで前記検索手段で検索された距離と前記現在の表示用距離とを比較し、前記検索手段で検索された距離が前記現在の表示用距離よりも所定の距離以上大きい場合には前記更新タイミングを短くし、前記検索手段で検索された距離が前記現在の表示用距離よりも小さい場合には前記更新タイミングを長くして更新タイミングを調整する更新タイミング調整手段と
を有することを特徴とする表示用距離測定装置によって達成される。
【０００６】
尚、請求項１の発明にさらに、車速パルスを検出する手段と、前記検出された車速パルスに基づいて走行距離を計算する手段とを有し、更新タイミング調整手段は、前記走行距離が前記所定距離だけ増加することを更新タイミングに用いるように構成することもできる。
また、請求項１の発明にさらに、車速パルスを検出する手段と、前記検出された車速パルスに予め定められた係数を掛けて走行距離を計算する手段とを有し、更新タイミング調整手段は、前記走行距離が前記所定距離だけ増加することを更新タイミングに用い、前記係数に重み付けを行うことにより更新タイミングを調整するように構成することもできる。
【０００７】
上記本発明の目的は、表示用距離測定装置であって、
緯度及び経度と、スタート地点からの所定間隔毎の距離とが対応付けられて格納された距離管理テーブルと、
衛星からのＧＰＳデータを受信する受信手段と、
前記受信手段が受信したＧＰＳデータに基づいて、現在位置する緯度及び経度を計算する緯度・経度計算手段と、
前記緯度・経度計算手段が計算した緯度及び経度に最も近い緯度及び経度に対応する距離を、前記距離管理テーブルから検索する検索手段と、
所定時間又は所定距離の更新タイミングで、現在の表示用距離と前記検索手段で検索された距離とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果において、前記検索手段で検索された距離が前記現在の表示用距離よりも大きく、かつ前記検索手段で検索された距離と前記現在の表示用距離との差が所定距離未満の場合には、現在の表示用距離を前記検索手段で検索された距離に更新し、前記検索手段で検索された距離が前記現在の表示用距離よりも大きく、かつ前記検索手段で検索された距離と前記現在の表示用距離との差が前記所定距離以上である場合には、通常増加分の距離よりも大きい距離を前記現在の表示用距離に加算して更新し、前記検索手段で検索された距離が前記現在の表示用距離よりも小さい場合には、通常増加分の距離よりも小さい距離を前記現在の表示用距離に加算して更新する表示用更新部と
を有することを特徴とする表示用距離測定装置によって達成される。
【０００８】
尚、上記請求項４の発明に車速パルスを検出する手段と、前記検出された車速パルスに基づいて走行距離を計算する手段とを持たせ、前記比較手段が、前記走行距離が前記所定距離だけ増加することを更新タイミングに用いるように構成することもできる。
また、請求項１及び請求項４の発明にさらに、車速パルスを検出する手段と、前記検出車速パルスに基づいて走行距離を計算する手段とを有し、衛星からのＧＰＳデータを受信できない場合には、前記走行距離を表示用距離に用いるように構成すれば、ＧＰＳデータを受信できない場合であっても、距離の計測を継続することが出来る。
【０００９】
上記本発明の目的は、距離を表示する方法であって、
緯度及び経度と、スタート地点からの所定間隔毎の距離とを対応付けて距離管理テーブルを作成するステップと、
衛星からのＧＰＳデータを受信し、受信したＧＰＳデータに基づいて、現在位置する緯度及び経度を計算するステップと、
前記計算した緯度及び経度に最も近い緯度及び経度に対応する距離を、前記距離管理テーブルから検索するステップと、
所定時間又は距離の更新タイミングで、現在の表示用距離に所定の距離を加算して表示用距離を更新するステップと、
前記更新タイミングで、前記検索された距離と前記現在の表示用距離とを比較し、前記検索された距離が前記現在の表示用距離よりも所定の距離以上大きい場合には前記更新タイミングを短くし、前記検索された距離が前記現在の表示用距離よりも小さい場合には前記更新タイミングを長くして更新タイミングを調整するステップと
を有することを特徴とする距離表示方法によって達成される。
【００１０】
尚、上記更新タイミングとして、車速パルスを検出して、前記検出車速パルスに基づいて走行距離を計算し、前記走行距離が前記所定距離だけ増加することを更新タイミングに用いることが出来る。
また、車速パルスを検出し、前記検出された車速パルスに予め定められた係数を掛けて走行距離を計算し、前記走行距離が前記所定距離だけ増加することを更新タイミングに用い、前記係数に重み付けを行うことにより、更新タイミングを調整するようにしても良い。
【００１１】
上記本発明の目的は、距離を表示する方法であって、
緯度及び経度と、スタート地点からの所定間隔毎の距離とを対応付けて距離管理テーブルを作成するステップと、
衛星からのＧＰＳデータを受信し、受信したＧＰＳデータに基づいて、現在位置する緯度及び経度を計算するステップと、
前記計算した緯度及び経度に最も近い緯度及び経度に対応する距離を、前記距離管理テーブルから検索するステップと、
所定時間又は所定距離の更新タイミングで、現在の表示用距離と前記検索された距離とを比較するステップと、
前記比較結果において、前記検索された距離が前記現在の表示用距離よりも大きく、かつ前記検索された距離と前記現在の表示用距離との差が所定距離未満の場合には、現在の表示用距離を前記検索手段で検索された距離に更新し、前記検索された距離が前記現在の表示用距離よりも大きく、かつ前記検索された距離と前記現在の表示用距離との差が前記所定距離以上である場合には、通常増加分の距離よりも大きい距離を前記現在の表示用距離に加算して更新し、前記検索された距離が前記現在の表示用距離よりも小さい場合には、通常増加分の距離よりも小さい距離を前記現在の表示用距離に加算して更新するステップと
を有することを特徴とする距離表示方法によって達成される。
【００１２】
尚、車速パルスを検出し、前記検出車速パルスに基づいて走行距離を計算し、前記走行距離が前記所定距離だけ増加することを更新タイミングに用いても良い。
また、衛星からのＧＰＳデータを受信できない場合には、車速パルスを検出して、前記検出車速パルスに基づいて走行距離を計算し、この走行距離を表示用距離に用いる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施の形態の構成図である。
図１中、１は衛星からのＧＰＳデータを受信するＧＰＳ受信部である。
２は、ＧＰＳ受信部１が受信したＧＰＳデータに基づいて、緯度及び経度を計算する緯度・経度計算部である。尚、この緯度・経度計算部２はＧＰＳを用いた技術の分野では公知の技術であるので、詳細な説明は省略する。
【００１４】
３は緯度・経度データと距離データとが対応付けられて格納された距離テーブルである。図２に距離テーブル３の一例を示す。図２に示される通り、スタート地点を開始点として１０ｍ毎に、緯度と経度との組合わせと距離とが対応付けられて作成されている。例えば、緯度３５度２４分５２．９９６秒、経度１３９度３８分３６．６３２秒の場合に、距離が２．４７ｋｍであることを示している。尚、この距離テーブルは区間毎に用意されている。
【００１５】
４はＧＰＳ距離計算部である。このＧＰＳ距離計算部４は、緯度・経度計算部２からの緯度・経度に基づいて距離テーブル３を検索し、与えられた緯度・経度に最も近い距離を算出する。例えば、与えられた緯度・経度が緯度３５度２４分５２．９８０秒、経度１３９度３８分３６．６５７秒の場合に、距離２．４７０ｍを算出する。尚、本実施の形態の以下の説明において、ＧＰＳ距離計算部４で計算された距離をＧＰＳ距離と呼ぶことにする。
【００１６】
５は車速パルスを検出する車速パルス計測部である。
６は車速距離計算部である。この車速距離計算部６は、車速パルス計測部５からの車速パルスに基づいて距離を計算する。この計算は、１パルスあたりの距離（区間係数）を予め記憶しておき、区間係数に車速パルス計測部５からの車速パルスを掛けて距離を計算する。例えば、１パルスあたり７５．３６ｃｍ進むとすると、車速パルス計測部５からの車速パルスが１００００パルスの場合には、距離は７５．３６×１００００＝７５３６００ｃｍとなる。上述した区間係数は、区間毎に異なる場合があるので、区間ごとに区間係数を用意しておく。尚、本実施の形態の以下の説明において、車速距離計算部６で計算された距離を車速距離と呼ぶことにする。
【００１７】
７は表示距離処理部である。この表示距離処理部７は、車速距離計算部６からの車速距離をうけ、車速距離が所定の距離Ｘだけ増加するとこれを更新タイミングとして、現在の表示用の距離に所定距離Ｙを加算して表示用距離を更新する。８は更新タイミング調整手段である。この更新タイミング調整手段８は、車速距離計算部６からの車速距離をうけ、車速距離が所定の距離Ｘだけ増加するとこれをタイミングとして、ＧＰＳ距離計算部４からのＧＰＳ距離と現在の表示用距離とを比較し、比較結果に基づいて表示距離処理部７の更新タイミングを調整する。調整の方法としては、ＧＰＳ距離と現在の表示用距離とを比較し、ＧＰＳ距離が現在の表示用距離よりも所定の距離以上（通常はＧＰＳ距離の自然増加分以上であって、この本実施の形態においては２０ｍ以上）大きい場合には更新タイミングである車速距離の増加分Ｘを減少させ、更新タイミングを早める。一方、ＧＰＳ距離が現在の表示用距離よりも小さい場合には更新タイミングである車速距離の増加分Ｘを増加させ、更新タイミングを遅くする。
【００１８】
次に、上述した構成における実施の形態の動作を説明する。
最初に、ＧＰＳ距離を計算する動作について説明する。図３はＧＰＳ距離の計算の動作フローチャートである。
まず、ＧＰＳ距離計算部４は現在の区間の距離テーブルを距離テーブル３から読み込む（Ｓｔｅｐ  １００）。続いて、ＧＰＳ受信部１によりＧＰＳデータを受信する（Ｓｔｅｐ  １０１）。そして、ＧＰＳデータが受信できたならば、ＧＰＳデータを緯度・経度計算部２に出力する（Ｓｔｅｐ  １０２）。ＧＰＳデータを受けた緯度・経度計算部２は、ＧＰＳデータに基づいて緯度及び経度を計算し、計算した緯度及び経度をＧＰＳ距離計算部４に出力する（Ｓｔｅｐ  １０３）。ＧＰＳ距離計算部４は、受信した緯度及び経度に最も近い緯度及び経度に対応する距離を、距離テーブルから検索する（Ｓｔｅｐ  １０４）。そして、この距離をＧＰＳ距離として出力する（Ｓｔｅｐ  １０５）。このようにして、ＧＰＳ距離を計算していき、現在の区間を超えた場合には（Ｓｔｅｐ  １０６）、新たな区間の距離テーブルに更新する（Ｓｔｅｐ  １００）。
【００１９】
次に、車速距離を計算する動作について説明する。図４は車速距離の計算動作のフローチャートである。
まず、車速距離計算部６は、区間係数を更新する（Ｓｔｅｐ  ２００）。車速計測部５は車速パルスを計測し、車速パルスを車速距離計算部６に出力する（Ｓｔｅｐ  ２０１）。車速距離計算部６は、計測された車速パルスに区間係数を掛けて、車速距離を計算し（Ｓｔｅｐ  ２０２）、この車速距離を出力する（Ｓｔｅｐ  ２０３）。このようにして、車速距離を計算していき、区間を超えた場合には（Ｓｔｅｐ  ２０４）、区間係数を新たな区間の係数に更新する（Ｓｔｅｐ２００）。
【００２０】
続いて、表示距離処理部７及び更新タイミング調整部８の動作について説明する。図５は表示距離処理部７及び更新タイミング調整部８の動作フローチャートである。尚、本動作の説明において、更新タイミングである車速距離の増加分Ｘを１０ｍとし、現在の表示用距離に加算する距離ＹをＧＰＳ距離の増加分にあわせて１０ｍとする。
【００２１】
まず、更新タイミング調整部８は車速距離計算部６からの車速距離を計測する（Ｓｔｅｐ  ３００）。車速距離が１０ｍ増加すると（Ｓｔｅｐ  ３０１）、前回のＧＰＳ距離と今回のＧＰＳ距離とを比較する（Ｓｔｅｐ  ３０２）。そして、所定回数（例えば３回）以上、前回のＧＰＳ距離よりも今回のＧＰＳ距離の方が小さくなっている場合には（Ｓｔｅｐ  ３０３）、移動車が逆方向に移動（例えば、移動車がＵターンした場合）したと判定し、例外として距離表示をＧＰＳ距離に合わせる（Ｓｔｅｐ  ３０４）。その他の場合には、移動車が通常通り移動しているとして順方向と判定する。
【００２２】
続いて、順方向と判定された場合には現在の表示用距離と最新のＧＰＳ距離とを比較する（Ｓｔｅｐ  ３０５）。
ここで、ＧＰＳ距離が現在の表示用距離よりも小さい場合（Ｓｔｅｐ  ３０６）、更新タイミングである車速距離の増加分を１０ｍから増加させ、更新タイミングを遅らせる（Ｓｔｅｐ  ３０９）。
【００２３】
一方、ＧＰＳ距離が現在の表示用距離よりも大きく、差が２０ｍ以下の場合には（Ｓｔｅｐ  ３０７）、通常通りに現在の表示距離に１０ｍを加算して新たな表示用距離とする（Ｓｔｅｐ  ３１０）。
また、ＧＰＳ距離が現在の表示用距離よりも２０ｍ以上大きい場合には（Ｓｔｅｐ  ３０７）、更新タイミングである車速距離の増加分を１０ｍから減少させ、更新タイミングを早める（Ｓｔｅｐ  ３０８）。
【００２４】
表示距離処理部７では車速距離計算部６からの車速距離を計測し、更新タイミング調整部８により調整された更新タイミングで現在の表示用距離に１０ｍを加算して新たな表示用距離に更新する（Ｓｔｅｐ  ３１０）。
ここで、更新タイミングの調整について、他の態様について説明する。
上述の例では、更新タイミングとして車速距離の増加分を用い、この増加分を増減することにより、更新タイミングを調整した。本態様では、車速距離の増加分は固定とし、車速距離を計算するために用いられる区間係数に重み付けを行うことにより更新タイミングを調整する。以下、具体的に説明する。
【００２５】
更新タイミング調整手段８は、車速距離計算部６からの車速距離をうけ、車速距離が所定の距離Ｘだけ増加するとこれをタイミングとして、ＧＰＳ距離計算部４からのＧＰＳ距離と現在の表示用距離とを比較し、比較結果に基づいて表示距離処理部７の更新タイミングを調整するのは同様である。異なるのは、ＧＰＳ距離と現在の表示用距離とを比較し、ＧＰＳ距離が現在の表示用距離よりも所定の距離以上（通常はＧＰＳ距離の自然増加分以上であって、この本実施の形態においては２０ｍ以上）大きい場合には、車速距離計算部６の区間係数に対して、１よりも大きい係数をかけ、区間係数を大きくする。一方、ＧＰＳ距離が現在の表示用距離よりも小さい場合には、車速距離計算部６の区間係数に対して、１よりも小さい係数をかけ、区間係数を小さくする。
【００２６】
例えば、車速距離計算部６の区間係数が７５．３６（ｃｍ）とすると、ＧＰＳ距離が現在の表示用距離よりも所定の距離以上（通常はＧＰＳ距離の自然増加分以上であって、この本実施の形態においては２０ｍ以上）大きい場合には、重み付けの係数を１．３とし、この重み付けの係数１．３を７５．３６にかける。すると、１パルスあたりの距離が大きくなり、車速距離の増加分Ｘに達する時間が通常の場合よりも早くなって更新タイミングが短くなる。一方、ＧＰＳ距離が現在の表示用距離よりも小さい場合には、重み付けの係数を１／１．３とし、この重み付けの係数１／１．３を７５．３６にかける。すると、１パルスあたりの距離が小さくなり、車速距離の増加分Ｘに達する時間が通常の場合よりも遅くなって更新タイミングが長くなる。
【００２７】
続いて、他の態様における表示距離処理部７及び更新タイミング調整部８の動作について説明する。図６は表示距離処理部７及び更新タイミング調整部８の動作フローチャートである。尚、本動作の説明において、更新タイミングである車速距離の増加分Ｘを１０ｍとし、重み係数を１．３及び１／１．３とする。
まず、更新タイミング調整部８は車速距離計算部６からの車速距離を計測する（Ｓｔｅｐ  ５００）。車速距離が１０ｍ増加すると（Ｓｔｅｐ  ５０１）、前回のＧＰＳ距離と今回のＧＰＳ距離とを比較する（Ｓｔｅｐ  ５０２）。そして、所定回数（例えば３回）以上、前回のＧＰＳ距離よりも今回のＧＰＳ距離の方が小さくなっている場合には（Ｓｔｅｐ  ５０３）、移動車が逆方向に移動（例えば、移動車がＵターンした場合）したと判定し、例外として距離表示をＧＰＳ距離に合わせる（Ｓｔｅｐ  ５０４）。その他の場合には、移動車が通常通り移動しているとして順方向と判定する。
【００２８】
続いて、順方向と判定された場合には、現在の表示用距離と最新のＧＰＳ距離とを比較する（Ｓｔｅｐ  ５０５）。
ここで、ＧＰＳ距離が現在の表示用距離よりも小さい場合（Ｓｔｅｐ  ５０６）、区間係数に重み係数１／１．３をかけ、更新タイミングを遅らせる（Ｓｔｅｐ  ５０９）。
【００２９】
一方、ＧＰＳ距離が現在の表示用距離よりも大きく、差が２０ｍ以下の場合には（Ｓｔｅｐ  ５０７）、通常通りに現在の表示距離に１０ｍを加算して新たな表示用距離とする（Ｓｔｅｐ  ５１０）。
また、ＧＰＳ距離が現在の表示用距離よりも２０ｍ以上大きい場合には（Ｓｔｅｐ  ５０７）、区間係数に重み係数１．３をかけ、更新タイミングを早める（Ｓｔｅｐ  ５０８）。
【００３０】
表示距離処理部７では車速距離計算部６からの車速距離を計測し、更新タイミング調整部８により調整された更新タイミングで現在の表示用距離に１０ｍを加算して新たな表示用距離に更新する（Ｓｔｅｐ  ５１０）。
次に、第２の実施の形態について説明する。
図７は本発明の第２の実施の形態の構成図である。
【００３１】
第１の実施の形態と異なる点は、表示距離処理部７更新タイミング調整手段８とに代えて、比較部１０と表示距離更新部１１とを設けたことである。他の構成については、第１の実施の形態と同様なものなので説明は省略する。
比較部１０は、車速距離計算部６からの車速距離をうけ、車速距離が所定の距離Ｘだけ増加するとこれをタイミングとして、ＧＰＳ距離計算部４からのＧＰＳ距離と現在の表示用距離とを比較する。そして、（１）ＧＰＳ距離が現在の表示用距離よりも大きくて所定距離以下の場合（通常はＧＰＳ距離の自然増加分であって、この本実施の形態においてはＧＰＳ距離が現在の表示用距離よりも大きくて２０ｍ以下の場合）と、（２）ＧＰＳ距離が現在の表示用距離よりも所定の距離以上（通常はＧＰＳ距離の自然増加分以上であって、この本実施の形態においては２０ｍ以上）大きい場合と、（３）ＧＰＳ距離が現在の表示用距離よりも小さい場合とに３段階に分けて、表示距離更新部１１に通知する。
【００３２】
表示距離更新部１１では、比較部１１の比較結果に基づき、表示用距離を更新する。具体的には、（１）ＧＰＳ距離が現在の表示用距離よりも大きくて所定距離以下の場合には、現在の表示用距離を最新のＧＰＳ距離に更新し、（２）ＧＰＳ距離が現在の表示用距離よりも所定の距離以上の場合には、通常の増加分であるＸｍに重み付け係数１．３をかけて通常の距離増加分をまして表示用距離を更新し、（３）ＧＰＳ距離が現在の表示用距離よりも小さい場合には、通常の増加分であるＸｍに重み付け係数１／１．３をかけて通常の距離増加分を減らして表示用距離を更新する。
【００３３】
以下、比較部１０と表示距離更新部１１との動作を図８のフローチャートを用いて説明する。尚、ＧＰＳ距離を計算する動作と車速距離を計算する動作とについては、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。また、Ｘを１０ｍとする。
まず、比較部１０は車速距離計算部６からの車速距離を計測する（Ｓｔｅｐ  ６００）。車速距離が１０ｍ増加すると（Ｓｔｅｐ  ６０１）、前回のＧＰＳ距離と今回のＧＰＳ距離とを比較する（Ｓｔｅｐ  ６０２）。そして、所定回数（例えば３回）以上、前回のＧＰＳ距離よりも今回のＧＰＳ距離の方が小さくなっている場合には（Ｓｔｅｐ  ６０３）、移動車が逆方向に移動（例えば、移動車がＵターンした場合）したと判定し、表示距離更新部１１は距離表示をＧＰＳ距離に合わせる（Ｓｔｅｐ  ６０４）。その他の場合には、移動車が通常通り移動しているとして順方向と判定する。
【００３４】
続いて、順方向と判定された場合には現在の表示用距離と最新のＧＰＳ距離とを比較する（Ｓｔｅｐ  ６０５）。
ここで、ＧＰＳ距離が現在の表示用距離よりも小さい場合（Ｓｔｅｐ  ６０６）、増加距離である１０ｍに1/1.3 をかけたものを現在の表示用距離に加算してあらたな表示用距離とする（Ｓｔｅｐ  ６０９）。
【００３５】
一方、ＧＰＳ距離が現在の表示用距離よりも大きく、差が２０ｍ以下の場合には（Ｓｔｅｐ  ６０７）、通常通りに現在の表示距離を最新のＧＰＳ距離に更新する（Ｓｔｅｐ  ６１０）。
また、ＧＰＳ距離が現在の表示用距離よりも２０ｍ以上大きい場合には（Ｓｔｅｐ  ６０７）、増加距離である１０ｍに1.3 をかけたものを現在の表示用距離に加算してあらたな表示用距離とする（Ｓｔｅｐ  ６０８）。
【００３６】
そして、以上の動作を繰り返す。
次に、第３の実施の形態について説明する。
第３の実施の形態では、図９に示されるように、第1 の実施の形態に加えて、ＧＰＳデータが正しく受信できたか否かを検出する検出部９を設ける。このような構成を取れば、山間部やトンネル、ビルの谷間等でＧＰＳデータが受信できない場合であっても、表示用距離を更新することができ、再びＧＰＳデータを受信することが出来るようになれば、正確な距離を測定することができる。
【００３７】
以下、本動作を図１０を用いて説明する。
検出部９は、ＧＰＳデータが受信できなかった場合には検出信号を表示距離処理部７に出力する（図３、Ｓｔｅｐ  １０２）。
表示距離処理部７では検出信号を受け取ると、ＧＰＳによる表示用距離の更新を中止し、表示用距離の更新を車速距離計算部６からの車速距離による更新に切り替える（Ｓｔｅｐ  ４００）。そして、車速距離が１０ｍ増加する毎に（Ｓｔｅｐ  ４０１）、現在の表示用距離に１０ｍを加算して更新する処理を行う（Ｓｔｅｐ  ４０２）。そして、ＧＰＳの受信が可能となると、通常のＧＰＳにより距離更新の動作に復帰する（Ｓｔｅｐ  ４０３）。
【００３８】
尚、ＧＰＳデータが受信できなくなる前の状態で、現在の表示距離とＧＰＳ距離データが大きく差があり、更新タイミングを調整していた場合にはその更新タイミングを保持し、そのまま現在距離と表示距離との調整を行うように構成しても良い。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、多くの時間と労力とを必要とせずに距離の誤差を解消しつつ、かつ滑らかに距離を表示することが出来る。
また、車速距離を併用すれば、山間部やトンネル、ビルの谷間等でＧＰＳデータが受信できない場合であっても、表示用距離を更新することができ、再びＧＰＳデータを受信することが出来るようになれば、正確な距離を測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態の構成図である。
【図２】図２は距離テーブルを説明する為の図である。
【図３】図３はＧＰＳ距離の計算の動作フローチャートである。
【図４】図４は車速距離の計算の動作フローチャートである。
【図５】図５は表示距離処理部７及び更新タイミング調整部８の動作フローチャートである。
【図６】図６は更新タイミングの他の態様の動作フローチャートである。
【図７】図７は第２の実施の形態の構成図である。
【図８】図８は第２の実施の形態の動作フローチャートである。
【図９】図９は第３の実施の形態の構成図である。
【図１０】図１０は第３の実施の形態の動作フローチャートである。
【符号の説明】
１      ＧＰＳ受信部
２      緯度・経度計算部
３      距離テーブル
４      ＧＰＳ距離計算部
５      車速パルス計測部
６      車速距離計算部
７      表示距離処理部
８      更新タイミング調整手段
９      検出部
１０    比較部
１１    表示距離更新部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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