(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属製の帯状部材（２）がリング状に形成された掌合タイプ若しくは分離タイプの締付けバンド（１）が車両用等速ジョイントを覆うブーツ（９）に嵌め込まれ、帯状部材（２）の一端に接合されたレバー（４）をリング外周に沿うように倒すことにより縮径され、該レバー（４）が帯状部材（２）の幅方向両縁から起立する一対の起立片（５ａ）を折り曲げて固定される締付けバンドの締付け機において、
前記ブーツ（９）が装着されたシャフト（６）が支持部材（１３Ａ、１３Ｂ）に支持されると当該ブーツ（９）に嵌め込まれた締付けバンド（１）のレバー（４）を支持する締付けアーム（２５）を縮径機構本体（２１）に備え、前記締付けアーム（２５）を回転させてレバー（４）をバンドの外周面に沿って倒すことにより締付けバンド（１）を縮径させる縮径手段と、
前記締付けバンド（１）の起立片（５ａ）に向かって折曲位置へ水平移動し、前記縮径手段により締付けバンド（１）のレバー（４）が起立片（５ａ）の間に倒された状態で、各起立片（５ａ）を内側に倒す爪部材(４５)と、該爪部材(４５)により倒された各起立片（５ａ）を折り曲げてレバー先端部を固定するポンチ（４４）を有する折曲固定機構（２２）を備え、
前記縮径手段は、締付けアーム（２５）先端がレバー（４）を支持する位置から中途位置まで縮径機構本体（２１）を上動させて前記レバー（４）の一端（４ａ）を帯状部材（２）に当接する支点として当該レバー（４）を仮曲げする上下動シリンダ（３０）と、前記締付けアーム（２５）を回転させて前記仮曲げされたレバー（４）をバンド外周面に沿って倒すアーム駆動シリンダ（２６）を備え、
前記シャフト（６）が支持部材（１３Ａ、１３Ｂ）に支持され、折曲固定機構（２２）の締付けバンド（１）の起立片（５ａ）に向かって前進する折曲位置への水平移動により、バンド頂上位置より移動方向手前側に位置ずれした起立片（５ａ）を爪部材（４５）に突き当てかつ縮径機構本体（２１）の締付けアーム（２５）先端にレバー（４）が支持されて前記起立片（５ａ）が周方向への移動を規制されてバンド頂上位置へ位置決めされ、
前記上下動シリンダ（３０）を作動させて縮径機構本体（２１）が上動することにより前記レバー（４）の一端（４ａ）を帯状部材（２）に当接する支点として当該レバー（４）が仮曲げされ、前記アーム駆動シリンダ（２６）を作動させて前記仮曲げされたレバー（４）をバンド外周面に沿って倒して締付けバンド（１）が縮径され、該レバー（４）が倒された状態で前記折曲固定機構（２２）によって爪部材(４５)に突き当てられた各起立片（５ａ）が内側に倒されポンチ（４４）により各起立片（５ａ）が折り曲げられてレバー先端部が固定されることを特徴とする締付けバンドの締付け機。
【請求項２】
前記折曲固定機構（２２）は、前記締付けアーム（２５）により倒したレバー（４）の先端が起立片（５ａ）の間に位置した状態で、該レバー先端近傍を押さえるレバー押さえ手段（５２、３６）を備えたことを特徴とする請求項１記載の締付けバンドの締付け機。
【請求項３】
前記縮径機構本体（２１）に締付けバンド（１）に当接して支持するための支持部材（２３）を備えていることを特徴とする請求項１記載の締付けバンドの締付け機。
【請求項４】
ブーツ（９）の両端に装着した径の異なる締付けバンド（１、１０）の締付けを複数箇所で行うために、各種サイズの締付けバンド（１、１０）を両側より保持可能な複数の保持手段（１７、５４）を所定位置に一対ずつ配置すると共に、各保持手段（１７、５４）に対応して縮径手段を複数箇所に設けたことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載の締付けバンドの締付け機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、自動車用ブーツ等の接続部分の被締付物を締め付ける締付けバンド締付け機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用ブーツ等の被締付物の接続部分を締付ける締付けバンドとして、特公昭５０−１４７０２号公報等において発明されている掌合タイプの金属製締付けバンドが知られている。
この締付けバンドを図１３に示す。図１３に示す締付けバンド１０１は、帯状体１０２をリング状にして両端部を重ね合わせて接続した掌合部１０３に、レバー１０４がスポット溶接等によって固着されている。また、レバー１０４のてこ作用によって帯状体１０２を縮径した際に、レバー１０４の先端１０４ａを帯状体１０２上に固定する止め具１０５が設けられている。
締付けバンド１０１を用いてホース等の被締付物をパイプ等に接続する際には、締付けバンド１０１を挿入した被締付物をパイプ等に接続した後、被締付物の好適位置に締付けバンド１０１を移動する。
次いで、レバー１０４の先端１０４ａを力点とし、レバー１０４の帯状体１０２に当接する端面１０６を支点としてレバー１０４を矢印方向に回動させると、掌合部１０３はレバー１０４と共に傾倒して締付けバンド１０１が縮径されて被締付物を締付ける。
さらに、被締付物を締付けたレバー１０４の先端１０４ａは、止め具１０５で固定されるため、帯状体１０２の締付状態を保持できる。
【０００３】
一方、上述する掌合タイプの金属製締付けバンドのほかに、特開平２−２９２５０５号公報に示される分離タイプの締付けバンドも知られている。
図１４（ｂ）において、帯状の金属製板である帯状体１０７の一端部に係止孔１０７ａが形成され、他端にはレバー１０８の中途部面にスポット溶接によって固着されている。上記係止孔１０７ａは、帯状体１０７の係止孔１０７ａが形成された端部近傍に形成された凸部の一方が開口されたものである。
図１４（ａ）に示すように、上記係止孔１０７ａにはレバー１０８の支点側となる一端１０８ａを嵌合させて帯状体１０７をリング状に成形する。そして、レバー１０８の一端１０８ａを支点として図の矢印方向に回動させると、該レバー１０８に固着された帯状体１０７が傾倒し、締付けバンド１１０が縮径されて被締付物を締付ける。
さらに、被締付物を締付けたレバー１０８の他端１０８ｂは、止め具１０９で固定されるため、帯状体１０７の締付状態を保持できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記締付けバンド１０１，１１０は、作業者が手でレバー１０４，１０８を倒して帯状体１０２，１０７を縮径し、このレバー１０４，１０８を一方の手で押さえて縮径状態を保持しつつ、他方の手に持ったハンマーで止め具１０５，１０９を内側に倒してレバー１０４，１０８を固定していた。このため、締付けバンド１０１，１１０の締付け強さにばらつきが生ずる。また、一方の手でレバー１０４，１０８の縮径状態を保持しつつ、他方の手で持ったハンマーで止め具１０５，１０９を内側に倒すため、作業者が自身の手を叩き怪我をすることもあり、危険である。さらに、作業能率の面からも好ましくない。
そこで、本発明の目的は、締付けバンドを確実かつ容易に締め付けることができると共に、バンド締付け作業の自動化，省力化を促進して作業効率を高めることができる締付けバンドの締付け機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は次の構成を備える。
金属製の帯状部材（２）がリング状に形成された掌合タイプ若しくは分離タイプの締付けバンド（１）が車両用等速ジョイントを覆うブーツ（９）に嵌め込まれ、帯状部材（２）の一端に接合されたレバー（４）をリング外周に沿うように倒すことにより縮径され、該レバー（４）が帯状部材（２）の幅方向両縁から起立する一対の起立片（５ａ）を折り曲げて固定される締付けバンドの締付け機において、前記ブーツ（９）が装着されたシャフト（６）が支持部材（１３Ａ、１３Ｂ）に支持されると当該ブーツ（９）に嵌め込まれた締付けバンド（１）のレバー（４）を支持する締付けアーム（２５）を縮径機構本体（２１）に備え、前記締付けアーム（２５）を回転させてレバー（４）をバンドの外周面に沿って倒すことにより締付けバンド（１）を縮径させる縮径手段と、前記締付けバンド（１）の起立片（５ａ）に向かって折曲位置へ水平移動し、前記縮径手段により締付けバンド（１）のレバー（４）が起立片（５ａ）の間に倒された状態で、各起立片（５ａ）を内側に倒す爪部材(４５)と、該爪部材(４５)により倒された各起立片（５ａ）を折り曲げてレバー先端部を固定するポンチ（４４）を有する折曲固定機構（２２）を備え、前記縮径手段は、締付けアーム（２５）先端がレバー（４）を支持する位置から中途位置まで縮径機構本体（２１）を上動させて前記レバー（４）の一端（４ａ）を帯状部材（２）に当接する支点として当該レバー（４）を仮曲げする上下動シリンダ（３０）と、前記締付けアーム（２５）を回転させて前記仮曲げされたレバー（４）をバンド外周面に沿って倒すアーム駆動シリンダ（２６）を備え、前記シャフト（６）が支持部材（１３Ａ、１３Ｂ）に支持され、折曲固定機構（２２）の締付けバンド（１）の起立片（５ａ）に向かって前進する折曲位置への水平移動により、バンド頂上位置より移動方向手前側に位置ずれした起立片（５ａ）を爪部材（４５）に突き当てかつ縮径機構本体（２１）の締付けアーム（２５）先端にレバー（４）が支持されて前記起立片（５ａ）が周方向への移動を規制されてバンド頂上位置へ位置決めされ、前記上下動シリンダ（３０）を作動させて縮径機構本体（２１）が上動することにより前記レバー（４）の一端（４ａ）を帯状部材（２）に当接する支点として当該レバー（４）が仮曲げされ、前記アーム駆動シリンダ（２６）を作動させて前記仮曲げされたレバー（４）をバンド外周面に沿って倒して締付けバンド（１）が縮径され、該レバー（４）が倒された状態で前記折曲固定機構（２２）によって爪部材(４５)に突き当てられた各起立片（５ａ）が内側に倒されポンチ（４４）により各起立片（５ａ）が折り曲げられてレバー先端部が固定されることを特徴とする。
【０００６】
また、前記折曲固定機構（２２）は、前記締付けアーム（２５）により倒したレバー（４）の先端が起立片（５ａ）の間に位置した状態で、該レバー先端近傍を押さえるレバー押さえ手段（５２、３６）を備えたことを特徴とする。
また、前記縮径機構本体（２１）に締付けバンド（１）に当接して支持するための支持部材（２３）を備えていることを特徴とする。
また、ブーツ（９）の両端に装着した径の異なる締付けバンド（１、１０）の締付けを複数箇所で行うために、各種サイズの締付けバンド（１、１０）を両側より保持可能な複数の保持手段（１７、５４）を所定位置に一対ずつ配置すると共に、各保持手段（１７、５４）に対応して縮径手段を複数箇所に設けたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の態様】
以下、本発明の好適な実施の態様について添付図面に基づいて詳細に説明する。図７は締付けバンドを展開した状態を示す側面図である。
図７において、締付けバンド１は、帯状の金属製板である帯状部材２の一端部に係合凸部３が形成され、この係合凸部３の一方に開口３ａが形成されている。一方、帯状部材２の他端はレバー４の中途部面にスポット溶接によって固着されている。また、レバー４の一端４ａは、前記係合凸部３の開口３ａに嵌合する。さらに、上記レバー４の一端４ａを前記係合凸部３の開口３ａに嵌合して回動した際に、レバー４の他端４ｂを固定するためのコ字状の止め具５が帯状部材２にスポット溶接にて固着されている。この締付けバンド１は、前記従来例で示した分離タイプの締付けバンドと同様の構造である。
なお、レバー４を倒した際に、レバー４の先端４ｂが止め具５の起立片５ａ，５ａの内側に位置することとなる。
【０００８】
図８は、上記締付けバンド１で、等速ジョイントのブーツの両端部を締め付けた状態を示す。
シャフト６に対して外部部材７ａ、７ｂがそれぞれ等速ジョイント８を介して連結されている。この等速ジョイント８は、それぞれブーツ９、９に覆われ、このブーツ９、９内部には等速ジョイント８の潤滑剤としてのグリースが密封されている。
また、各ブーツ９、９の両端は、径の異なる締付けバンド１，１０によりそれぞれ締付けられている。
以下、ブーツ９の一端に嵌め込んだ締付けバンド１のレバー４を倒すことにより縮径させてブーツ９を締め付ける、締付けバンド１の締付け機について説明する。
【０００９】
図１は締付けバンドの締付け機を示す側面図である。図２はエアーハンドの側面図及び平面図である。
締付け機１１のベースとなる基盤１２の中央には、バンド保持手段の両側にシャフト６および外部部材７ａから外方に突出するシャフト６ａを図１の紙面に垂直方向に載せるためのＶ字状の切込みを形成した中央支持部材１３Ａ、１３Ｂがシャフト６のスラスト方向に移動可能に取り付けられている。上記支持部材１３Ａ、１３Ｂはブーツ９の大きさにより位置調節可能であり、所定位置で基盤１２上にボルトで固定できる。
【００１０】
また、図２に示すように、上記シャフト６の両端側には、シャフト６ａ及び外部部材７ｂをそれぞれを支持する両側Ｖ字状の切込みを形成した端部支持部材１４Ａ、１４Ｂ（図示せず）が中央支持部材１３Ａ、１３Ｂに平行に取り付けられている。上記端部支持部材１４Ａの外側壁には平行にストッパ板１５が設けられ、このストッパ板１５には、端部支持部材１４Ａの切込み１４ａに載置されたシャフト６ａ等の先端の位置決めをするための位置決めボルト１６が螺合している。
上記中央支持部材１３Ａ、１３Ｂ及び端部支持部材１４Ａ、１４Ｂに、例えば、一方の外部部材７ａのシャフト６ａおよびシャフト６を載せることができる。この実施例では、大小径の異なる２つの締付けバンド１，１０のうち、一方の大径の締付けバント１を締め付けることができる締付け機を示している。以下締付け構造について説明する。
【００１１】
図１及び図２において、前記基盤１２上の中央支持部材１３Ａ、１３Ｂとの間には、シャフト６が載置されるスラスト方向とは直交する方向に切孔１２Ａが形成されており、この切孔１２Ａの上側には、保持手段としての一対のエアーハンド１７，１７が、基盤１２上に設けたＬ型アングル材１８により支持されている。上記エアーハンド１７，１７は、エアーシリンダ１９を作動させることにより締付けバンド１を幅方向両側より比較的緩く挟持して切孔１２Ａより上側で締付けバンド１を保持するように構成されている。上記エアーハンド１７，１７により、締付けバンド１，１０は軸方向及び周方向に位置決めされる。上記各エアーハンド１７，１７は、締付けバンド１，１０の外周面の下部を両側より挟持できるように、円弧状に形成されている。
【００１２】
上記基盤１２上に設けられた中央支持部材１３Ａ、１３Ｂ及び端部支持部材１４Ａ、１４Ｂには、等速ジョイント８にブーツ９が取り付けられたシャフト６が、各支持部材の切込みに沿って載置される。上記ブーツ９の両側には大小径の異なる締付けバンド１，１０がそれぞれはめ込まれ、該締付けバンド１がエアーハンド１７，１７間に位置すると共に止め具５が頂上部に位置するように支持される。上記シャフト６を各支持部材上に載置した後、エアーシリンダ１９を作動させてエアーハンド１７，１７により締付けバンド１の下側円弧部が両側より挟持される。
【００１３】
また、図１において、上記基盤１２の切孔１２Ａより下部には締付けバンド１のレバー４を折り曲げて縮径するための縮径手段としての縮径機構２０が設けられている。また、上記基盤１２のエアーハンド１７，１７側（図１の右側）には、締付けバンド１の止め具５を倒してレバー４を固定するための、折曲固定手段としての折曲固定機構２２が設けられている。
なお、上記エアーハンド１７，１７は、締付けバンドの径の大きさにより交換可能である。
【００１４】
上記レバー４を倒して縮径するための縮径機構２０について説明する。
エアーハンド１７，１７に挟持された締付けバンド１の下側であって、基盤１２の切孔１２Ａ位置には、締付けバンド１の下部形状に倣った円弧状の支持部材２３が設けられている。この支持部材２３は、上記縮径機構２０が上動した際に締付けバンド１の下側周面に当接してバンド１を支持すると共に位置決めを行う。上記支持部材２３は取付板２４にねじ止めされ、該取付板２４は移動体としての縮径機構本体２１にねじ止めされている。
【００１５】
２５は締付けアームであり，上記縮径機構本体２１に支点２５ａを中心に回動可能に軸支されている。上記締付けアーム２５は、上記締付けバンド１を装着したブーツ９の軸線と平行で、かつ前記締付けバンド１外に位置する支点２５ａを中心として回動し、先端がエアーハンド１７，１７に保持された締付けバンド１のレバー４の外周面を押圧して締付けバンド１の円弧状外周面に沿って倒す。
上記締付けアーム２５の円弧状アーム２５Ａ先端には、レバー４に当接してこれを支持すると共に、該レバー４を押圧して折り曲げるローラ状の押圧体２５ｂが回動可能に取り付けられている。また、上記押圧体２５ｂの両側には、レバー４の先端部を幅方向に位置決めガイドする押圧ガイド２５ｃ，２５ｃが取り付られている。また、上記締付けアーム２５の棒状アーム２５Ｂ先端は第２駆動手段としてのアーム駆動シリンダ２６（エアシリンダ）のシリンダロッド２６ａ先端に軸止めされている。上記アーム駆動シリンダ２６は、取付板２７を介して縮径機構本体２１に取り付けられている。
このため、アーム駆動シリンダ２６のシリンダロッド２６ａを突出すると、締付けアーム２５を支点２５ａを中心に時計回り方向に回転させて押圧体２５ｂによりレバー４を折り曲げて締付けバンド１の円弧状外周面に沿って倒す。
【００１６】
また、上記縮径機構本体２１は、基盤１２の下部に設けられた取付板２８を介して垂直下方に設けられた本体フレーム２９内に上下動可能に収容されている。上記本体フレーム２９の底板２９ａには縮径機構２０の第１駆動手段としての上下動シリンダ３０が取り付けられており、該上下動シリンダ３０のシリンダロッド３０ａは縮径機構本体２１の底部に連結している。この上下動シリンダ３０を駆動させることにより、支持部材２３が基盤１２の切孔１２Ａを通過して締付けバンド１の下側周面に当接するまで縮径機構本体２１を本体フレーム２９内を上動させることができる。同時に、レバー４を支持する締付けアーム２５の上動により、該レバー４を押圧体２５ｂを介して支持位置から中途位置まで折り曲げる仮曲げ動作を行う。上記底板２９ａには上端が縮径機構本体２１の底部に連結する調節ネジ２９ｂが取り付けられており、上下動シリンダ３０を作動させた際にナット２９ｃが底板２９ａに突き当たることによって移動範囲を規定している。上記アーム駆動シリンダ２６及び上下動シリンダ３０によりアーム駆動手段を構成している。
【００１７】
次に、止め具の折曲固定機構２２について説明する。
図１において、基盤１２上であってエアーハンド１７，１７を支持するＬ型アングル材１８の右側には、支持板３１が基盤１２上にねじ止めされている。この支持板３１上には起立ブロック３２が立設されており、該起立ブロック３２にはガイド溝３２ａが設けられており、このガイド溝３２ａには移動機構としてのスライドブロック３３が水平方向（図１の左右方向）に移動可能に保持されている。
【００１８】
上記スライドブロック３３の先端側（図１の左側）には、ベースプレート３４が固定されるとともに、該ベースプレート３４の頂部には水平プレート３５が固定されている。この水平プレート３５上には、押さえロッド駆動シリンダ３６，ポンチ駆動シリンダ３７がそれぞれ設けられている。また、上記スライドブロック３３の先端側（図１の左側）下部には締付けバンド１の上部形状に倣った円弧状の位置決め部材３８が取り付けられている。この位置決め部材３８は、エアーハンド１７，１７により保持された締付けバンド１の右側上部周面に当接して位置決めを行う。
【００１９】
前記ガイドブロック３２の上面には、折曲固定機構２２の移動手段としての移動シリンダ３９が設けられている。この移動シリンダ３９のシリンダロッド３９ａは、上記ベースプレート３４に連結されており、該ベースプレート３４を図１の左右方向に移動させる。上記移動シリンダ３９を作動させると、シリンダロッド３９ａが伸長してベースプレート３４及びこれに連結するスライドブロック３３を起立ブロック３２のガイド溝３２ａに沿って前進させ、前記位置決め部材３８がエアーハンド１７，１７により保持された締付けバンド１の右側上部周面に当接するまで移動させる。
また、上記スライドブロック３３の後端には、連結部材４０がねじ止めされており、該連結部材４０の上端は、スライドブロック３３より上方に突出し、この部位に調節ネジ４１が螺設されている。この調節ネジ４１の先端は起立ブロック３２の右側面３２ａに当接して、スライドブロック３３の前進位置を規制する。
【００２０】
また、前記基盤１２上には、コントローラ４２が固定されている。このコントローラ４２は、前記アーム駆動シリンダ２６、上下動シリンダ３０、押さえロッド駆動シリンダ３６、ポンチ駆動シリンダ３７、及び水平移動シリンダ３９の動作を制御するためのものである。上記各シリンダには、それぞれ２つの駆動用の入出力ポート２６Ａ，２６Ｂ、３０Ａ，３０Ｂ、３６Ａ，３６Ｂ、３７Ａ，３７Ｂ、３９Ａ，３９Ｂが形成されている。各ポートは一方のポート２６Ａ、３０Ａ、３６Ａ、３７Ａ、３９Ａより駆動用の圧縮空気を供給し、他のポート２６Ｂ、３０Ｂ、３６Ｂ、３７Ｂ、３９Ｂからは圧縮空気を排出して各シリンダロッドを伸長させ、また、上記供給側と排出側の各入出力ポートを切り換えることで各シリンダロッドを後退させる。
また、前記基盤１２上には上記締付け機の締付け動作を開始或いは停止させるための操作ボタンを有する操作部（図示せず）が設けられている。この操作部からの入力が上記コントローラ４２に伝達されて締付け動作が開始或いは停止される。
４３は前記各シリンダに供給する圧縮空気を生成する負圧源であり、上記コントローラ４２に連結されている。この負圧源４３から送られた圧縮空気をコントローラ４２が制御する。
【００２１】
上記折曲固定機構２２の細部の構成について、さらに図３〜図６を参照して説明する。
図３において、ベースプレート３４の前面（図面手前側）には、上下方向に浅いスライド溝（図示せず）が刻設されており、このスライド溝には、ポンチ４４の背面に形成されているガイド部４４ａが嵌り（図５（ｂ）参照）、スライド溝に沿って上下に移動可能である。このポンチ４４は、前記ポンチ駆動シリンダ３７のシリンダロッド３７ａに連結されている。
【００２２】
ベースプレート３４の前面下部には、ガイド溝３４ａを挟んで、一対の爪部材４５、４５が設けられている。この爪部材４５、４５は下部を軸４６、４６によりそれぞれ軸止めされている。また、上記爪部材４５、４５の上部の対向面は、下方側が接近するテーパ面４５ａ、４５ａに形成されている。このテーパ面４５ａ、４５ａの下部の爪部材４５、４５にはそれぞれ対向する方向に開口するスリット４５ｂ、４５ｂが形成され（図４（ｂ）参照）、このスリット４５ｂ、４５ｂ内にそれぞれ前記軸４６，４６と平行な軸４７，４７によりガイドローラ４８，４８が軸止めされている。
【００２３】
また、上記爪部材４５、４５の前面上部にはそれぞれピン４９、４９が突設されており、これらピン４９、４９には付勢部材としてのスプリング５０の両端が固定され爪部材４５、４５の上部は互いに接近する方向に付勢されている。このため、各ガイドローラ４８、４８がポンチ４４の側面に当接した状態となる。一方、ポンチ４４の中途部には、幅方向に突出する膨出部４４ｂ、４４ｂが形成されている（図５（ａ）参照）。
【００２４】
さらに、爪部材４５、４５の前面をカバー部材５１が覆っている（図３では破線で示す）。このカバー部材５１は、ベースプレート３４との間をスペーサ５１ａ（図１参照）を介して間隔が保持されている。なお、カバー部材５１には、スプリング５０に対応する位置に透孔５１ｂが形成されている。また、上記カバー部材５１中央下部には、切欠き５１ｃが形成されている（図６（ａ）参照）。また、この切欠き５１ｃの上縁は、徐々に薄くなるようなテーパ面５１ｄが形成されている（図６（ｂ）参照）。
【００２５】
図３は、ポンチ４４が上昇した待機状態にある。このとき、各爪部材４５、４５のガイドローラ４８、４８は、ポンチ４４の膨出部４４ｂ、４４ｂより下方の側面に当接している。この待機状態からポンチ駆動シリンダ３７を駆動させると、ポンチ４４が下動してその膨出部４４ｂ、４４ｂを爪部材４５、４５のガイドローラ４８、４８が乗り越える際に爪部材４５、４５の先端が近接して、起立片５ａ、５ａが若干内側に倒される。
【００２６】
また、図４（ａ）（ｂ）に示すように、前記爪部材４５、４５の先端には、該爪部材４５、４５が止め具５が位置するリング状の帯状部材２の接線方向から近づいた際に、エアーハンド１７，１７に挟持されている締付けバント１の止め具５が嵌まるための凹部４５ｃ，４５ｃがそれぞれ形成されている。この凹部４５ｃ，４５ｃは、止め具５に近づく側に開口して形成されており、この開口縁４５ｄ，４５ｄはそれぞれ面取りしてあり、凹部４５ｃ，４５ｃ内への起立片５ａ，５ａの導入をスムーズに行えるようになっている。また、上記凹部４５ｃ，４５ｃの背面側にはストップ壁４５ｅ，４５ｅが形成され、このストップ壁４５ｅ，４５ｅに起立片５ａ，５ａの縁部を突き当てて締付けバンド１を図１の反時計回り方向に若干量回転させて頂上位置に止め具５の位置決めを行う。
【００２７】
また、図１及び図３において、前記カバー部材５１内に装備されたポンチ４４の前面側にはこれと平行に押さえロッド５２が設けられている。この押さえロッド５２は、前記押さえロッド駆動シリンダ３６に連結されており、図３の待機状態において押さえロッド５２先端部（下端部）は、上記ポンチ４４の先端部より下方のカバー部材５１の切欠き５１ｃ内に配置されている。上記押さえロッド５２及び押さえロッド駆動シリンダ３６によりレバー押さえ手段を構成している。前記移動シリンダ３９を駆動させて折曲固定機構２２を位置決め部材３８が、エアーハンド１７，１７に挟持された締付けバンド１の周面に当接するまで移動させ、前記縮径機構２０の締付けアーム２５によりレバー４を押圧してバンド周面に沿って倒した後、上記押さえロッド駆動シリンダ３６を駆動させて押さえロッド５２を下動させてこの倒したレバー４の先端近傍を押さえて、スプリングバック等の変形量を最小限に抑える。
【００２８】
ここで、上述するように構成された締付け機１１の締付け動作について説明する。
（１）等速ジョイント８の周囲をブーツ９で覆ったシャフト６に、該ブーツ９の両側にリング状に形成された締付けバンド１，１０を嵌め込んでおく。そして、一方の外部部材７ａのシャフト６ａ及びシャフト６を中央支持部材１３Ａ，１３Ｂ、端部支持部材１４Ａ，１４Ｂの切込みにセットし、エアーハンド１７，１７間に大径の締付けバンド１を載せる。このとき、締付けバンド１の止め具５が頂上部に位置するように載置する。次に、操作部によりエアーシリンダ１９を駆動させてエアーハンド１７，１７により締付けバンド１の下部を両側より挟持する（図１参照）。
【００２９】
（２）次に、移動シリンダ３９を駆動させ、シリンダロッド３９ａを突出させて、起立ブロック３２に支持されたスライドブロック３３を前進させる。すると、各爪部材４５，４５の凹部４５ｃ，４５ｃの開口縁４５ｄ，４５ｄ側から止め具５が侵入し、該止め具５が凹部４５ｃ，４５ｃの背面側のストップ壁４５ｅ，４５ｅに当接して位置決めが行われる。
なお、図１において、止め具５が右側にずれている場合には、スライドブロック３３の前進により各爪部材４５、４５の凹部４５ｃ，４５ｃ内のストップ壁４５ｅ、４５ｅが止め具５を反時針方向に回転させて止め具５をバンドの頂上位置に位置決めを行うこととなる。また、上記スライドブロック３３は、位置決め部材３８が締付けバンド１の周面に当接して移動停止する。この停止位置は、連結部材４０に螺合する調節ネジ４１により調節することが可能である（図１１参照）。
【００３０】
（３）上記凹部４５ｃ，４５ｃ内で締付けバンド１の止め具５の位置決めをした状態で、上下動シリンダ３０を駆動させる。すると、上下動シリンダ３０のシリンダロッド３０ａが突出し、縮径機構本体２１を本体フレーム２９内を上動させ支持部材２３が基盤１２の切孔１２Ａを通過して締付けバンド１の下側周面に当接するまで移動させ、締付けバンド１を位置決めする。また、締付けアーム２５も上動することによりレバー４の仮曲げが行われる。即ち、押圧体２５ｂに支持されているレバー４は、押圧ガイド２５ｃ，２５ｃに幅方向にガイドされながら、時計回り方向に若干折り曲げられる。上記縮径機構本体２１の停止位置は、底板２９ａに螺合する調節ネジ２９ｂにより調節することが可能である（図９参照）。
【００３１】
（４）次に、アーム駆動シリンダ２６を駆動させて、シリンダロッド２６ａを突出させることにより締付けアーム２５を支点２５ａを中心に時計回り方向に回転させ、押圧体２５ｂがレバー４を押圧しながら締付けバンド１の周面に沿って倒す。このとき、縮径機構本体２１を上動させる際に押圧体２５ｂに支持されているレバー４は予め時計回り方向に仮曲げされているので、締付けアーム２５の駆動によりレバー４をスムーズに折り曲げることができる。
上記レバー４を倒す際には、該レバー４の先端はカバー部材５１の切欠き５１ｃを通過するとともに爪部材４５、４５の間を通過し、止め具５の起立片５ａ、５ａの内側に位置する。このとき、押圧体２５ｂは、頂上部に位置決めされた起立片５ａ、５ａの間に位置せず、頂上部より下がった位置でレバー４を押圧している。（図１０参照）。
なお、締付けバンド１は、シャフト６をセット時にレバー４が締付けアーム２５の押圧体２５ｂ及び押圧ガイド２５ｃ，２５ｃに位置決めされ支持されているため、止め具５が頂上部より左側にずれることはない（図１参照）。
【００３２】
（５）上記締付けバンド１のレバー４を倒した状態で、押さえロッド駆動シリンダ３６を駆動させて、押さえロッド５２を下動させ、バンド周面に沿って倒されたレバー４の上から押圧する。上記押さえロッド５２のレバー４の押圧位置は該レバー４の先端部の浮き上がりを効果的に抑制するため起立片５ａ、５ａの近傍が好ましい（図１０参照）。これによって、レバー４のスプリングバックを押さえて、レバー４を起立片５ａ，５ａに確実に折り曲げ固定することができる。
【００３３】
（６）次に、ポンチ駆動シリンダ３７を駆動させ、ポンチ４４を降下させる。そして、上記ポンチ４４の膨出部４４ｂ，４４ｂを爪部材４５，４５のガイドローラ４８，４８が乗り越える際に上記爪部材４５，４５の先端が一旦近接し、離間する。このとき、止め具５の起立片５ａ、５ａがそれぞれ内側に若干倒される。さらに、上記ポンチ４４を降下すると、ポンチ４４の下面が起立片５ａ，５ａの上縁に当接して更に内側に押して折り曲げ、レバー４を固定して、大径の締付けバンド１のブーツ９のへの締付け動作を終了する。
【００３４】
（７）上記締付け動作が終了すると、ポンチ駆動シリンダ３７、押さえロッド駆動シリンダ３６を逆方向に駆動させてポンチ４４、押さえロッド５２をそれぞれ上動させて締付けバンド１より退避させる。また、アーム駆動シリンダ２６を逆方向に駆動させて締付けアーム２５を支点２５ａを中心に反時計回り方向に回動させ、締付けバンド１より退避させる。
【００３５】
次に、移動シリンダ３９を逆方向に駆動して、スライドブロック３３を図１の右方向に後退させ、位置決め部材３８を締付けバンド１より離間させる。また、上下動シリンダ３０を逆方向に駆動して縮径機構本体２１を本体フレーム２９に沿って下動させて、支持部材２３を締付けバンド１より離間させる。
【００３６】
次に、エアーシリンダ１９を逆方向に駆動させて、エアーハンド１７，１７による締付けバンド１の挟持を開放することで、ブーツ９端部に締付けバンド１を締付けた状態でシャフト６を各支持部材より取り外すことができる。
【００３７】
上記構成によれば、リング状に成形された掌合タイプ，分離タイプいずれの締付けバンドも自動車用ブーツ等の被締付物に嵌め込んで、該被締結物を支持部材にセットするだけで被締結物に自動的に締付け固定することができ、バンド取り付け作業の省力化，自動化を促進して作業効率を高めることができる。
また、取り付ける締付けバンドの径が変わっても、被締結物に対して一定の強さで締付けることが可能であり締付け状態が安定する上に、ハンマー等により止め具を内側に倒す必要がなく、しかもレバー先端部をロッドにより押さえながら止め具を止めるので、作業を安全に行えると共に、バンドの締め具合を完全にして信頼性の向上を図ることができる。
【００３８】
上記締付け機１１は、例えば、一方の外部部材７ａのブーツ９に大径の締付けバンド１を単独で締付ける実施例について説明したが、複数の締付けバンドを同時に締付ける構成であっても良い。図１２は外部部材７ａのブーツ９の両端に巻き付けた大径小径の締付けバンド１、１０を同時に締め付ける締付け機についての説明図である。なお、前述した締付け機１１と同一部材には同一番号を付して説明を援用するものとする。
【００３９】
図１２において、基盤１２の中央部には中央支持部材１３Ａ，１３Ｂ、両端部には端部支持部材１４Ａ、１４Ｂがそれぞれ設けられている。また、上記基盤１２の中央部に設けた切孔１２Ａ，１２Ｂの上部には、締付けバンド１，１０を挟持可能な一対のエアーハンド１７，１７及びエアーハンド５４，５４をそれぞれ上記切孔１２Ａ，１２Ｂの周囲の基盤１２上に固定されている。上記各エアーハンドは、ブーツ９の径の大小に倣った円弧状に形成されている。
また、エアーハンド１７，１７とエアーハンド５４，５４との間隔は、外部部材７ａのシャフト６ａ及びシャフト６を中央支持部材１３Ａ，１３Ｂ及び端部支持部材１４Ａ、１４Ｂの切込みにセットした際に、各締付けバンド１、１０がエアーハンド１７，１７間、エアーハンド５４，５４間に配置されるように設定されている。
【００４０】
また、各エアーハンド１７，１７とエアーハンド５４，５４の下部及び右側部には前述した縮径機構２０，２０及び止め具の折曲固定機構２２，２２がそれぞれ設けられている。
このため、上記等速ジョイント８のブーツ９両端に締付けバンド１、１０を嵌め込んだシャフト６を各支持部材上にセットして締付け作業を開始すると、上記締付けバンド１，１０を同時に締付けることができる。
なお、上記シャフト６の両側に等速ジョイント８を設け、該等速ジョイント８にブーツ９を被覆する場合には、上記エアーハンド１７，１７、５４，５４、縮径機構２０，２０、及び止め具の折曲固定機構２２，２２をスラスト方向両側に設けて、それぞれのブーツ９，９に嵌め込んだ４本の締付けバンド１，１０、１，１０を同時に締付けるように構成することも可能である。
【００４１】
以上、本発明の好適な実施例を挙げて種々説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものでなく、被締結物の大きさや締付けバンドの個数に応じて支持部材の配置構成やエアーハンド，縮径機構，及び止め具の折曲固定機構等の数を増減することも可能であり、また、締付け機における被締付物の載置状態は水平方向に限らず垂直方向に載置固定して締付け動作を行うことも可能である等、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得ることはもちろんである。
【００４２】
【発明の効果】
本発明に係る締付けバンドの締付け機は、前述したように、リング状に成形された掌合タイプ，分離タイプいずれの締付けバンドも被締結物である自動車用ブーツに嵌め込んで、シャフトを支持部材にセットするだけで被締結物に自動的に締付け固定することができ、バンド取り付け作業の省力化，自動化を促進して作業効率を高めることができる。
また、取り付ける締付けバンドの径が変わっても、ブーツに対して一定の強さで締付けることが可能であり締付け状態が安定する上に、ハンマー等により止め具を内側に倒す必要がなく、しかもレバー先端部をロッドにより押さえながら止め具を止めるので、作業を安全に行えると共に、バンドの締め具合を完全にして信頼性の向上を図ることができる等の著効を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る締付け機の正面説明図である。
【図２】本発明に係るエアーハンドの側面図及び上視図である。
【図３】止め具を折り曲げる止め具折曲固定機構の要部を示す正面図である。
【図４】爪部材の正面図および側面図である。
【図５】ポンチの正面図および側面図である。
【図６】カバー部材の正面図および縦断面図である。
【図７】締付けバンドを展開した状態を示す側面図である。
【図８】等速ジョイントのブーツの端部を締め付けた状態を部分断面図である。
【図９】縮径機構の移動動作を示す説明図である。
【図１０】縮径機構の締付けアームの回動動作を示す説明図である。
【図１１】折曲固定機構の移動動作を示す説明図である。
【図１２】他例にかかる締付けバンドの締付け機の配置構成を示す上視図である。
【図１３】従来の掌合タイプの金属製の締付けバンドの側面図である。
【図１４】従来の分離タイプの金属製の締付けバンドの側面図および展開図である。
【符号の説明】
１，１０  締付けバンド
２  帯状部材
３  係合凸部
３ａ  開口
４  レバー
５  止め具
５ａ  起立片
６  シャフト
７ａ，７ｂ  外部部材
８  等速ジョイント
９  ブーツ
１１，５３  締付け機
１２  基盤
１３Ａ，１３Ｂ  中央支持部材
１４Ａ，１４Ｂ  端部支持部材
１５  ストッパ板
１６  位置決めボルト
１７，５４  エアーハンド
１８  Ｌ型アングル材
１９  エアーシリンダ
２０  縮径機構
２１  縮径機構本体
２２  折曲固定機構
２３  支持部材
２４，２７，２８  取付板
２５  締付けアーム
２５ａ  支点
２５ｂ  押圧体
２５ｃ  押圧ガイド
２６  アーム駆動シリンダ
２９  本体フレーム
３０  上下動シリンダ
３１  支持板
３２  起立ブロック
３２ａ  ガイド溝
３３  スライドブロック
３４  ベースプレート
３５  水平プレート
３６  押さえロッド駆動シリンダ
３７  ポンチ駆動シリンダ
３８  位置決め部材
３９  移動シリンダ
４０  連結部材
４１  調節ネジ
４２  コントローラ
４３  負圧源
４４  ポンチ
４５  爪部材
４６，４７ａ  軸
４８  ガイドローラ
４９  ピン
５０  スプリング
５１  カバー部材
５２  押さえロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003845141.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003845141.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0003845141.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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