(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の背中が当る椅子、ベッド等の背当り部に配備された一対の施療指と、該施療指を背当り部の長手方向に沿って昇降移動させて、被施療者の首筋から腰の全体又は一部にローリングマッサージを施す昇降手段と、施療指を揉み又は叩き駆動して、揉み又は叩きマッサージを施す往復手段とを具えたマッサージ機において、
昇降手段及び往復手段に電気的に接続された制御手段を具え、該制御手段は、昇降手段と往復手段とが同時に駆動するローリング叩きマッサージ又はローリング揉みマッサージ中に、ローリング方向の切替位置において、昇降手段による昇降動作を一旦停止させて、往復手段による揉み又は叩きマッサージを複数回行ない、その後、昇降手段による昇降動作を再開させることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
往復手段は、施療指の駆動速度を調節可能であって、制御手段は、昇降手段による昇降動作一旦停止状態での往復手段の揉み又は叩きマッサージ回数を、施療指の駆動速度が遅い場合には多くし、駆動速度が速い場合には少なくすることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マッサージ機の施療指の動作に関するものであり、具体的には、均一なローリングマッサージを行なうことのできるマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、被施療者の肩、腰等の患部にマッサージを施す椅子型やベッド型のマッサージ機が知られている。この種装置では、被施療者の背中が当る背当り部の内部に一対の施療指を具えており、該施療指を横方向に往復移動させるモータにより接近離間運動させて、患部の挟み揉みを行なったり、施療指を背当り部の長手方向に往復移動させるモータにより昇降運動させて、患部のローリングマッサージを行なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のマッサージ機において、施療指を揉み又は叩き動作させながら、ローリングさせる「ローリング揉み／叩きマッサージ」を行なう場合、施療指の昇降方向の上端と下端となる首筋と腰部分は、その中間となる背中部分に比べて揉み、叩きマッサージが少ない不都合があった。具体的には、ローリングの上端、中間、下端で、揉み動作を各１回ずつ行なうようにした場合、ローリング１往復の間に、上端と下端は揉み動作が１回しか行なわれないのに対し、中間は２回の揉み動作が行なわれるため、ローリング方向の切替え位置となる上下端では、マッサージは少なくなる。
被施療者が、特に重点的にマッサージを所望する部位は、肩、腰であることが多い。しかるに、従来のマッサージ機では、これら部位がローリング方向の切替位置に一致することが多いため、ローリングを行ないながら、これら部位に十分なマッサージを施すことができなかった。従って、ローリングマッサージでは、効果的なマッサージを行なうことができないから、肩、腰に重点的なマッサージを行なうには、ローリングを行なわずに、定位置で揉み、叩きマッサージを行なう必要があった。しかし、局所的なマッサージでは、変化に乏しく、飽きやすいという欠点があった。
【０００４】
本発明の目的は、施療指を揉み又は叩き動作させながらローリングさせるローリング揉みマッサージやローリング叩きマッサージ中に、ローリング方向の切替位置において、ローリング動作を停止して、揉み又は叩きマッサージを所定回数行ない、ローリング範囲全体に亘って、均一なローリング揉みマッサージやローリング叩きマッサージを行なうことのできるマッサージ機を提供することである。
【０００５】
【問題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のマッサージ機は、被施療者の背中が当る椅子、ベッド等の背当り部に配備された一対の施療指と、該施療指を背当り部の長手方向に沿って昇降移動させて、被施療者の首筋から腰の全体又は一部にローリングマッサージを施す昇降手段と、施療指を揉み又は叩き駆動して、揉み又は叩きマッサージを施す往復手段とを具えたマッサージ機において、昇降手段及び往復手段に電気的に接続された制御手段を具え、該制御手段は、昇降手段と往復手段とが同時に駆動するローリング叩きマッサージ又はローリング揉みマッサージ中に、ローリング方向の切替位置において、昇降手段による昇降動作を一旦停止させて、往復手段による揉み又は叩きマッサージを複数回行ない、その後、昇降手段による昇降動作を再開させるものである。
【０００６】
【作用及び効果】
ローリング叩きマッサージ又はローリング揉みマッサージ中に、ローリング方向の切替位置でローリング動作を一旦停止させ、その状態で、複数回の揉み又は叩き動作を行なう。所定回数の揉み、叩き動作を行なった後、ローリング動作を再開する。
従来のローリング叩きマッサージ又はローリング揉みマッサージでは、特に、ローリング範囲の上下両端、つまりローリング方向の切替位置でのマッサージが不足するが、ローリング方向の切替位置でローリング動作を一旦停止して、複数回の揉み又は叩きマッサージを行なえば、この部分でのマッサージ不足を補うことができ、ローリング範囲全体に亘って、均一なローリング叩きマッサージ又はローリング揉みマッサージを行なうことができる。
なお、ローリング方向の切替位置だけでなく、ローリング移行路中で、施療指の昇降を一旦止めて、その部分で複数回の揉み、叩きマッサージを行なうと、ローリング移行路途中にも十分なマッサージを施すことができる。また、マッサージ動作を変化に富んだものとすることができるから、被施療者がマッサージに飽きることがない。
【０００７】
なお、往復手段は、施療指の駆動速度を調節可能とし、制御手段は、昇降手段による昇降動作一旦停止状態での往復手段の揉み又は叩きマッサージ回数を、往復手段の駆動速度が遅い場合には多くし、駆動速度が速い場合には少なくしてもよい。
施療指の駆動速度が遅いときには、患部へのマッサージの施療力が小さいため、揉み、叩きの回数を多くすることにより、効果的なマッサージを施すことができる。
また、施療指の駆動速度が速いときには、患部へのマッサージの施療力も大きくなるから、同じ場所での揉み、叩き回数を少なくしても、十分なマッサージを得ることができる。
このように、施療指の駆動速度に応じて、昇降動作一旦停止状態における揉み、叩きマッサージ回数を異ならしめることにより、さらに効果の高いマッサージを行なうことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明を椅子型のマッサージ機(10)に適用した例について説明する。しかしながら、本発明は、椅子型に限定されることなく、例えば、ベッド型のマッサージ機、更には介護用ベッドなどにも適用することができる。
なお、実施例中、図１の椅子(12)に被施療者が腰掛けた際に、腹側を前、背側を後、また、右手側を右、左手側を左とする。
【０００９】
構造説明
マッサージ機(10)の椅子(12)は、図１に示すように、被施療者の腰掛ける座部(13)と、該座部(13)の後端から上向きに形成された背当り部(14)、座部(13)の左右両側に上向きに形成された肘掛け部(15)とから構成される。座部(13)、背当り部(14)、肘掛け部(15)は、夫々内部に金属製のパイプ、フレーム又はプレート等を連結して形成され、外周は、当て布(16)やクッション(17)にて包囲される。
【００１０】
背当り部(14)は、図１、図２に示すように、上部及び下部に夫々上フレーム(20)と下フレーム(21)を具え、上下のフレーム(20)(21)は、両端を上下方向に平行に伸びる一対のガイドレール(22)(22)にて連結される。ガイドレール(22)(22)の上端は、上フレーム(20)を越えて上方へ伸び、先端に被施療者の頭部が当る頭当て部(26)を具える頭当てフレーム(27)にて連結されている。ガイドレール(22)(22)の下部は、座部(13)を形成するフレームに枢支される。また、下フレーム(21)は、公知のリクライニング機構(24)に連結され、背当り部(14)は、座部(13)に対して揺動可能となっている。
ガイドレール(22)(22)は、断面形状がコ字状であって、溝が対向するように配置され、該ガイドレール(22)(22)に沿ってマッサージユニット(28)が昇降可能に取り付けられている。
さらに、上下フレーム(20)(21)には、ガイドレール(22)(22)と平行にネジ軸(30)が枢支される。図２に示すように、ネジ軸(30)の下端にはプーリ(31)が嵌められ、下フレーム(21)に配備された昇降モータ(32)のプーリ(33)とベルト(34)を介して連繋され、昇降モータ(32)の駆動により、ネジ軸(30)が正回転又は逆回転を行なう。ネジ軸(30)は、上フレーム(20)を貫通し、上端にはネジ軸(30)の回転数を測定するエンコーダ(35)が配備される。エンコーダ(35)は、後述の制御回路に接続される。
【００１１】
マッサージユニット(28)は、図３に示すように、ガイドレール(22)(22)の溝に嵌まるローラ(40)(40)(40)(40)が上下に夫々枢支された一対のサイドプレート(41)(41)と、サイドプレート(41)(41)の上下端を夫々連結する上支持杆(43)と下支持杆(44)を具える。下支持杆(44)には、前記ネジ軸(30)に噛合するネジ孔が開設された昇降用部材(45)を具え、昇降モータ(32)の駆動によりネジ軸(30)を回転させると、ネジ推力によってマッサージユニット(28)がガイドレール(22)(22)に沿って昇降動作を行なう。
マッサージユニット(28)の昇降方向の移動限界は、図２に示すように、一方のガイドレール(22)の上下に夫々設けられたリミットスイッチ(47)(48)によって検出される。リミットスイッチ(47)(48)は、マッサージユニット(28)が上または下方向の移動限界に到達したときに、上支持杆(43)または下支持杆(44)と当って、マッサージユニット(28)の上昇または降下が限界に達していることを検知し、制御回路(37)に送信する。
【００１２】
上下の支持杆(43)(44)の略中央には、ギアボックス(50)が配備される。ギアボックス(50)には、左右方向に貫通して低速回転する揉み軸(51)と、揉み軸(51)よりも下方でギアボックス(50)を左右方向に貫通して速い速度で回転する叩き軸(52)とを具える。また、ギアボックス(50)の底面からは、これら２本の軸(51)(52)を駆動するマッサージ軸(53)が突出している。マッサージ軸(53)の下端にはプーリ(54)が嵌められ、該プーリ(54)は下支持杆(44)に取り付けられたマッサージモータ(55)のプーリ(56)とベルト(57)を介して連繋され、マッサージモータ(55)の回転により、マッサージ軸(53)は正回転又は逆回転を行なう。
ギアボックス(50)の内部構造については説明を省略するが、その動作は、マッサージ軸(53)を正回転させたときには、揉み軸(51)のみを図３の矢印Ａ方向に低速で回転させて、叩き軸(52)はクラッチが外れて回転させず、他方、マッサージ軸(53)を逆回転させたときには、揉み軸(51)はクラッチが外れて回転せずに、叩き軸(52)のみが図３の矢印Ｂ方向に速い速度で回転する公知のものである。
マッサージ軸(53)に設けられたプーリ(54)にはエンコーダ(図示せず)を具え、マッサージ軸(53)の回転数が検出される。エンコーダは、後述する制御回路(37)に電気的に接続される。
【００１３】
揉み軸(51)は、ギアボックス(50)の上側に位置する軸であって、ギアボックス(50)から突出した軸の両端(51a)が同方向に屈曲している。図５に示すように、揉み軸(51)の一端には端部の屈曲方向と同じ側に、マグネット(60)を内部に具える突片(61)が形成される。また、ギアボックス(50)の壁面には、マグネット(60)の回転移行路に対向して、３つのリードスイッチ(63)(64)(65)を具える基板(66)が配備される。該リードスイッチは、揉み軸の上、後ろ及び下に各１つずつ設けられる。これらリードスイッチ(63)(64)(65)は、制御回路(37)に電気的に接続される。上部のリードスイッチ(63)がマグネット(60)を検出したときには、後述する揉み玉(70)(70)どうしの間隔が最も離れており、下部のリードスイッチ(65)がマグネット(60)を検出したときには、対向する揉み玉どうしの間隔が最も接近した状態にある。また、揉み軸(51)は、図３の矢印Ａ方向に回転するため、後部のリードスイッチ(64)がマグネット(60)を検出したときには、揉み玉が離間した状態から接近状態に移行しており、且つ対向する揉み玉どうしの間隔が接近と離間の中間であることを意味する。
【００１４】
叩き軸(52)は、ギアボックス(50)の下側に位置する軸であって、ギアボックス(50)から突出した軸の両端(52a)は、図３に示すとおり、叩き軸(52)の軸心から夫々距離Ｈだけ偏心している。端部の偏心方向は、互いに対称、即ち１８０°ずれている。
【００１５】
施療指(71)(71)は、図３、図４に示すように、ギアボックス(50)の左右に配備される。施療指(71)は、くの字型に略中央が屈曲した板状のアーム(72)の両端に夫々内向きに取り付けられた一対の揉み玉(70)である。
アーム(72)は、屈曲した部分で板状のレバー(73)に枢支される。レバー(73)の基端は、揉み軸(51)の端部に回転自由に枢支される。揉み軸(51)の端部(51a)は、前述のとおり屈曲しているため、レバー(73)は揉み軸(51)に対して傾いた状態で取り付けられ、揉み軸(51)が回転すると、レバー(73)は端部(51a)の傾きのため左右に振れる。
レバー(73)の下端には、球関節(74)を介して連結杆(75)が取り付けられ、該連結杆(75)は、叩き軸(52)の端部に設けられた偏心部材(76)に枢支して連結されている。
【００１６】
各アーム(72)には、レバー(73)に対するアーム(72)の揺動角度を規制するピン(77)(78)が、夫々上下に突設されている。また、アーム(72)は、下側のピン(78)よりも下方位置にて、レバー(73)とバネ(79)で連結されている。該バネ(79)は、アーム(72)の下部を常にレバー方向に付勢している。従って、無負荷の状態では、バネ(79)の付勢力により、下側のピン(78)はレバー(73)に当接している。マッサージを開始し、被施療者に揉み玉(70)が押し当てられると、バネ(79)の付勢力に抗して、揉み玉(70)はレバー(73)に対する揺動範囲内で、揺動可能となっている。
【００１７】
マッサージ機(10)の各動作は、操作部(図示せず)からの指令により行なわれる。操作部は、マッサージユニット(28)の高さを「上、下」に調節する昇降ボタン、揉み動作を開始する揉みボタン、叩き動作を開始する叩きボタン、揉み玉どうしの間隔を「広、中、狭」の何れかに調節する幅調節ボタン、揉み動作、叩き動作の速度を「速、中、遅」の何れかに調節する速度調節ボタン、後述する動作１を開始する動作１ボタン、リクライニング機構を操作するリクライニングボタン、各動作を停止させる停止ボタンなどを具える。被施療者が、ボタンを押して、操作部に入力された命令信号は、制御回路(37)に送信される。
【００１８】
マッサージ機(10)の動作の制御手段となる回路について説明する。
図６は、マイコンを主体として構成された制御回路(37)を示している。制御回路(37)は、マッサージ機(10)の適所に配備される。
マイコン(80)には、マッサージモータ(55)の駆動を制御するマッサージモータ駆動回路(82)、マッサージ軸(53)のプーリ(54)に配備されたエンコーダ(58)の出力値と、揉み軸(51)の回転角度を検出するリードスイッチ(63)(64)(65)からの出力値を受信するマッサージ検出回路(83)が接続される。
マッサージモータ駆動回路(82)は、ＰＷＭ回路(図示せず)を具え、パルス幅変調を行なって、マッサージモータ(55)へ供給される駆動平均電圧を調整し、マッサージモータ(55)の回転数を制御できる。
マッサージ検出回路(83)は、エンコーダパルスの検知により、マッサージモータ(55)が所定の回転数で回転しているかを測定し、所定回転数から外れている場合には、マッサージモータ駆動回路(82)により供給電圧の調整を行なう。また、リードスイッチ(63)(64)(65)からの出力値を受信し、対向する揉み玉(70)(70)どうしの間隔を判定する。
【００１９】
マイコン(80)には、昇降モータ(32)の駆動を制御する昇降モータ駆動回路(84)と、ネジ軸(30)の回転数を検出するエンコーダ(35)の出力値及び、マッサージユニット(28)の上下限を検出する上下リミットスイッチ(47)(48)からの出力値を受信する昇降位置検出回路(85)が接続される。
上リミットスイッチ(47)がマッサージユニット(28)を検知した状態からのネジ軸(30)の回転数は、エンコーダパルスの積算値として昇降位置検出回路(85)にて積算され、マッサージユニット(28)の現在位置が測定される。なお、マッサージユニット(28)の現在位置は、下リミットスイッチ(48)、又は上下のリミットスイッチ(47)(48)の両方を基準として測定することもできる。
【００２０】
また、マイコン(80)には、操作部(86)からの操作信号を受信する操作部Ｉ／Ｆ回路(87)が接続される。マイコン(80)は前述のとおり、多数の操作ボタンを具えており、これら各ボタンからの命令信号は、操作部Ｉ／Ｆ回路(87)を介してマイコン(80)に伝達され、各種制御が行なわれる。
【００２１】
さらに、制御回路(37)には、リクライニング機構(24)を制御し、背当り部(14)の揺動を行なうリクライニング制御回路(89)が配備されている。なお、リクライニング制御回路(89)は、公知であるため説明を省略する。
【００２２】
動作説明
まず、マッサージ機(10)の基本的な動作について説明する。なお、本発明のマッサージ動作は、後述する動作１である。
マッサージ機(10)に電源を入れると、マッサージユニット(28)の初期位置の確認が行なわれる。これは、マッサージユニット(28)の移動量を、ネジ軸(30)に設けられたエンコーダ(35)のパルス数の積算または減算によって判定するためである。本発明では、マッサージユニット(28)の初期位置をマッサージユニット(28)と上部リミットスイッチ(47)が当る上部移動限界位置としている。従って、マッサージユニット(28)は、上部リミットスイッチ(47)に検知されるまで上方へ移動する。上部リミットスイッチ(47)がマッサージユニット(28)を検知すると、ネジ軸(30)のエンコーダパルスの積算値はリセットされる。
この状態から、マッサージ機(10)の各動作を行なうことができる。
【００２３】
［マッサージユニットの昇降動作］
被施療者が昇降ボタンの「上、下」の何れかを押すと、命令信号は、制御回路(37)に送られ、操作部Ｉ／Ｆ回路(87)を介して、マイコン(80)に入力され、昇降モータ駆動回路(84)にUP信号またはDOWN信号として出力される。該信号を受けて、昇降モータ(32)は、所定の方向に回転する。昇降モータ(32)によるネジ軸(30)の回転数は、マッサージユニット(28)が降下動作を行なっているときには、エンコーダパルスの数が積算値としてカウントされ、また、マッサージユニット(28)が上昇動作を行なっているときには、エンコーダパルスの数が積算値から減算される。このエンコーダパルスの積算値から、マッサージユニット(28)の現在位置を判定することができる。
マッサージユニット(28)は、上下の何れかのリミットスイッチ(47)(48)に検知されるまで、上昇または降下動作を行ない、任意の位置で停止できる。
【００２４】
［揉み動作］
被施療者が揉みボタンを押すと、命令信号が同様に制御回路(37)に送られ、操作部Ｉ／Ｆ回路(87)を介して、マイコン(80)に入力され、マッサージモータ駆動回路(82)にMSG信号として出力される。マッサージモータ駆動回路(82)は、MSG信号を受信すると、マッサージ軸(53)が正回転するようにマッサージモータ(55)を回転させて、揉み軸(51)のみを図３の矢印Ａ方向に回転駆動させる。レバー(73)は、揉み軸(51)の回転中心に対して傾いて枢支されているから、揉み軸(51)を回転させると、揉み玉(70)は、図３の矢印Ｃで示すように、対向する揉み玉(70)(70)どうしが接近離間する左右方向にほぼ平行な往復運動を行ない、被施療者に揉みマッサージが施される。このときレバー(73)の下端は、球関節(74)、連結杆(75)を介して偏心部材(76)へ回転自由に枢支しているから、レバー(73)の傾き運動には支障はない。
揉み軸(51)が回転すると、ギアボックス(50)に設けられたリードスイッチ(63)(64)(65)が、マグネット(60)を順に検知する。各リードスイッチがマグネット(60)を検知すると、検知信号は夫々マッサージ検出回路(83)に送信される。上部のリードスイッチ(63)がマグネット(60)を検出すると、揉み玉(70)(70)どうしの間隔が最も広い状態にあることを示す信号(WIDE信号)がマッサージ検出回路(83)に送信され、後部のリードスイッチ(64)がマグネット(60)を検出すると、揉み玉(70)(70)どうしの間隔が中間であることを示す信号(MIDDLE信号)、下部のリードスイッチ(65)がマグネット(60)を検出すると、揉み玉(70)(70)どうしの間隔が最も狭い状態にあることを示す信号(NARROW信号)が順次マッサージ検出回路(83)に送信される。
【００２５】
揉み動作を行なわず、揉み玉(70)(70)どうしの間隔を変える、つまり幅調節のみ行なうこともできる。この場合、操作部の幅調節ボタンを押して、揉み玉間隔「広、中、狭」の何れかを選択すると、マッサージモータ駆動回路(82)にMSG信号が送信されて、マッサージモータ(55)が揉み軸(51)のみを回転させる。揉み軸(51)の回転により、揉み玉(70)(70)間隔は変わって、揉み玉間隔を示す信号が順にリードスイッチ(63)(64)(65)から検出される。被施療者が選定した揉み玉間隔を示す所定の信号(WIDE信号、MIDDLE信号、NARROW信号の何れか)が検出されると、マッサージモータ駆動回路(82)は、マッサージモータ(55)の駆動を停止させ、揉み玉(70)(70)の移動を止める。これにより、揉み玉間隔は、被施療者の所望の間隔となる。
この状態で、マッサージユニット(28)を昇降させるとローリングマッサージを行なうことができ、叩き動作を行なうと、被施療者の所望する揉み玉間隔で、叩きマッサージを行なうことができる。
【００２６】
［叩き動作］
被施療者が叩きボタンを押すと命令信号が制御回路(37)に送られ、操作部Ｉ／Ｆ回路(87)を介して、マイコン(80)に入力され、マッサージモータ駆動回路(82)にTAP信号として出力される。マッサージモータ駆動回路(82)は、TAP信号を受信すると、マッサージ軸(53)が逆回転するようにマッサージモータ(55)を駆動し、叩き軸(52)のみを図３の矢印Ｂ方向に回転駆動させる。偏心部材(76)は、叩き軸(52)の回転中心に対して偏心して枢支され、且つレバー(73)の基端は回転しない揉み軸(51)に枢支されているから、叩き軸(52)を回転させると、揉み玉(70)(70)は、図４の矢印Ｄで示すように、ほぼ上下方向の往復運動を行ない、被施療者に叩きマッサージを施す。なお、マッサージ軸(53)が１回転すると、叩き軸(52)も１回転して１回の叩き動作が行なわれる。つまり、マッサージ軸(53)のプーリ(54)に配備されたエンコーダ(58)からのエンコーダパルス数と、叩き回数は一致するよう設定されている。
【００２７】
上記揉み動作、叩き動作において、マッサージモータ(55)の回転速度を変えて、揉み玉の動作速度の調節を行なうこともできる。動作速度の調節は、操作部の速度調節ボタンを押して、速度「速、中、遅」の何れかを選択すると、マッサージモータ駆動回路(82)のＰＷＭ回路(図示せず)によりマッサージモータ(55)への駆動平均電圧を調節して印加することにより行なわれる。マッサージモータ(55)の回転速度を、所望速度に調節すると、該モータ(55)により動作する揉み玉(70)(70)の速度が変化する。揉み玉(70)(70)が所望速度に調節されているか否かは、マッサージ軸(53)のプーリ(54)に配備されたエンコーダ(58)からのエンコーダのパルス間隔を測定することにより判定できる。
【００２８】
［動作１］
本発明のローリングマッサージ動作について、タイミングチャート図７、フローチャート図８に沿って説明する。なお、以下ではローリング叩きマッサージ、即ち、マッサージユニットを昇降させながら、揉み玉で叩き動作を行なうマッサージについて説明するが、マッサージモータの回転方向を逆転させ、叩き動作を揉み動作に変えることによって、ローリング揉みマッサージも同様に行なうこともできる。
【００２９】
以下では、マッサージユニット(28)のローリング移行路の両端での叩き回数を増やしたマッサージ動作について説明する。なお、マッサージユニット(28)の上昇、降下中の施療指の叩き回数を夫々Ｘ、ローリング移行路の両端での叩き回数をＹとする。
【００３０】
まず、マッサージユニット(28)を所望の高さ位置まで移動させた後、操作部の動作１ボタンを押して(ステップ１)、動作１の命令信号を制御回路(37)に送信する。
マイコン(80)は、該命令信号を受けると、マッサージモータ駆動回路(82)にTAP信号(図７参照)を送信し、マッサージモータ(55)を駆動して、揉み玉(70)(70)を叩き駆動させる(ステップ２)。
なお、この状態では、マッサージユニット(28)の昇降は停止している。
【００３１】
マッサージ軸(53)のエンコーダパルス数を、マッサージ検出回路(83)にてカウントし、該パルス数が所定値Ｙ(図７参照)に達して、叩き動作が所定回数Ｙ行なわれたことが検知されると(ステップ３)、昇降モータ駆動回路(85)にDOWN信号を発信して(図７の▲１▼)、昇降モータ(32)を駆動して、マッサージユニット(28)を降下させる(ステップ４)。
叩き動作とマッサージユニットの降下によるローリング動作とを同時に行なうことにより、ローリング叩きマッサージが施される。
【００３２】
マッサージユニットの降下動作中に、マッサージ検出回路(83)は、マッサージ軸(53)のエンコーダパルス数をカウントし、該パルス数が所定値Ｘに到達すると(ステップ５)、昇降モータ駆動回路(85)によるDOWN信号の発信を停止させて(ステップ６、図７の▲２▼)、昇降モータ(32)の駆動を止める。
上記マッサージユニットの降下動作中に、Ｘ回の叩き動作が行なわれ、マッサージユニット(28)は、ローリング移行路の下限位置に到達する。
【００３３】
マッサージユニット(28)のローリング移行路下限位置にて、マッサージ軸(53)のエンコーダパルス数が所定値Ｙとなるまで、叩き動作は繰り返される。エンコーダパルス数が所定値Ｙに達すると(ステップ７)、昇降モータ駆動回路(85)にUP信号を発信して(図７の▲３▼)、マッサージユニット(28)を上昇させる(ステップ８)。
マッサージユニット(28)の上昇動作と叩き動作とが同時に行なわれることにより、上昇方向のローリング叩きマッサージが施される。
【００３４】
マッサージユニットの上昇動作中に、マッサージ検出回路(83)は、同様にマッサージ軸(53)のエンコーダパルス数をカウントし、該パルス数が所定値Ｘに到達すると(ステップ９、図７の▲４▼)、昇降モータ駆動回路(85)によるUP信号の発信を停止させ(ステップ１０)、昇降モータ(32)の駆動を止める。このマッサージユニットの上昇動作中に、Ｘ回の叩き動作が行なわれて、マッサージユニット(28)は、ローリング移行路の上限位置に到達する。
【００３５】
マッサージユニット(28)がローリング移行路上限位置に到達すると、ステップ３に戻る。
このサイクルは、停止ボタンが押されるか、タイマー等による停止命令が送信されるまで繰り返し行なわれる。
【００３６】
本発明のローリング叩きマッサージにより、ローリング移行路の上限、下限位置にて、多くの叩きを行なうことができるから、従来のローリング叩きマッサージでマッサージが不足する部分にも十分にマッサージが施される。
【００３７】
上記ローリング叩きマッサージでは、マッサージユニット(28)のローリング範囲を叩き回数Ｘにより決定したが、マッサージユニット(28)を昇降させるネジ軸(30)のエンコーダ(35)のパルス数によりローリング範囲を決定してもよい。また、ローリング範囲をガイドレール(22)の全長として、上下のリミットスイッチ(47)(48)がマッサージユニット(28)を検出するまで、叩き動作を行ないながらの昇降動作を続け、何れかのリミットスイッチ(47)(48)にマッサージユニット(28)が検出されると、昇降を止めて、Ｙ回の叩き動作を行なうようにすることもできる。
【００３８】
図９は、本発明の他の実施例であり、ローリング降下又は上昇移行途中で、ローリング動作を一旦停止させて、その位置で叩き動作を行ない、所定回数叩き動作が行なった後に、前記ローリング降下又は上昇動作を継続して行なうものである。
図９に示すように、ローリング上限位置にてＹ回の叩き動作を行なった後、動作１と同様にDOWN信号を送信して、マッサージユニットを降下させ、降下中にＸ回の叩き動作が行なわれると、DOWN信号の送信を停止し、マッサージユニットの降下動作を止めて、その位置にてＹ回の叩き動作を行なう。Ｙ回の叩き動作が行なわれた後、再度DOWN信号を送信して叩き動作を行ないながら、マッサージユニットを降下させる。この降下、停止を所定回数繰り返して、マッサージユニットをローリング下限位置に到達させる。マッサージユニットがローリング下限位置に到達すると、下限位置にてＹ回の叩き動作を行ない、その後、降下時と同様に上昇、停止を繰り返して、ローリング叩きマッサージを行なう。
本実施例によれば、ローリング上限と下限位置だけでなく、ローリング移行路の途中でも十分なマッサージを行なうことができるため、さらに効果の高いマッサージを行なうことができる。
本実施例において、上昇又は降下中のマッサージユニットの停止時での叩き回数よりも、ローリング方向の切替位置での揉み又は叩き回数を多くすると、ローリング範囲全体に亘って、より均一なマッサージを行なうことができる。
本実施例も、叩き動作だけでなく、揉み動作に実施することができる。
【００３９】
上記の２実施例において、叩き回数Ｘ、Ｙは、マッサージモータ(55)による揉み玉の叩き速度によって、自由に設定できるようにすることが望ましい。これは、被施療者によって、マッサージ強さ、マッサージを所望するローリング範囲の長さ等がことなるためである。
例えば、マッサージモータ(55)の回転駆動速度が「低」の場合、揉み玉の叩き速度は遅くなるから、被施療者に施される叩きは弱いものとなる。従って、マッサージユニット停止時の叩き回数Ｙを増やして、マッサージ強さの不足を回数で補うと、効果的なマッサージを施すことができる。
また、叩き回数Ｘを調節すると、マッサージユニットのローリング範囲の長さを調整することができ、被施療者に応じたローリング範囲でマッサージを施すことができ、効果的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】マッサージ機の断面図である。
【図２】当て布を取り外したマッサージ機の背当り部の正面図である。
【図３】マッサージユニットの正面図である。
【図４】図３の線Ｘ−Ｘに沿うマッサージユニットの左断面図である。
【図５】図３の線Ｙ−Ｙに沿うマッサージユニットの右断面図である。
【図６】制御回路のブロック図である。
【図７】動作１のタイミングチャート図である。
【図８】動作１のフローチャート図である。
【図９】本発明の異なる実施例を示すタイミングチャート図である。
【符号の説明】
(10)  マッサージ機
(28)  マッサージユニット
(32)  昇降モータ
(37)  制御回路
(51)  揉み軸
(55)  マッサージモータ
(70)  揉み玉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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