(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行レールと、乗客用リフトのような、レールで案内される移動装置駆動機構用走行歯車との組立体であって、案内レールと、基部と、駆動手段と、少なくとも第１、第２、第３の組の案内ホイールとを含み、該３の組の案内ホイールは走行歯車の進行方向で見たときに互いに背後に配置されて使用中に該走行歯車はレールに沿って前記案内ホイールによって所望の位置に案内されるように構成し、前記基部が少なくとも架橋片と、第１および第２の枠部分とを含み、該枠部分は各々スイベル軸を介して前記架橋片に可動に接続されており、また前記枠部分はそれぞれ１組の案内ホイールを担持していて、機械的ミラーを形成する結合手段によって相互に結合されており、その結果、前記第１と第２の枠部分の運動が、常に、前記架橋片に対して見た、第１と第２の枠部分の間で走行歯車の駆動方向に直角に延びる第１の対称面内で互いに鏡像となるよう構成した組立体において、前記各枠部分（６、７）のスイベル軸（１９、２１）が、前記第１の組の案内ホイール（８）と第２の組の案内ホイール（９）のそれぞれの少なくとも２つの回転軸（３２ａ−ｃ）によって画定される平面（Ｖ1、Ｖ2）から離間されており、前記架橋片（５）が、好ましくはほぼ前記対称面（Ｓ）にありかつ使用中支持機能を有する前記第３の組の案内ホイール（１０）を含み、また前記架橋片（５）が、担持すべき負荷（４）のための締め付け手段（１５）を含むことを特徴とする組立体。
【請求項２】
前記駆動手段が、固定配置された駆動トラック（１３）と協働することができる駆動ホイール（１２）を含むことを特徴とする、請求項１記載の組立体。
【請求項３】
前記駆動ホイール（１２）の回転軸がほぼ前記対称面（Ｓ）の中で延びていることを特徴とする、請求項２記載の組立体。
【請求項４】
前記駆動トラック（１３）が前記走行レール（２）に固定接続されていることを特徴とする、請求項２または３記載の組立体。
【請求項５】
前記機械的ミラーが３次元的に作用するように前記結合手段（１１、１１１、２１１）を構成したことを特徴とする請求項１−４のうち何れか１項に記載の組立体。
【請求項６】
前記枠部分（６、７；１０６、１０７；２０６、２０７）の各々についてそれぞれの関連する枠部分（６、７；１０６、１０７；２０６、２０７）の少なくとも２つの案内ホイール（８、９）の回転軸（３２ａ−ｃ）によって第１の平面（Ｖ1、Ｖ2）が画定されており、使用中、該回転軸は、走行レール（２）の両側に延びており、２つの隣接する枠部分（６、７；１０６、１０７；２０６、２０７）のそれぞれの第１の平面（Ｖ1、Ｖ2）および中間対称面（Ｓ）は、ベンド部分のほぼ中心（Ｃ）を通って延びる線内で交差しており、前記関連する少なくとも２つの枠部分は該ベンド内あるいはその近くに存在していることを特徴とする請求項１−５のうち何れか１項に記載の組立体。
【請求項７】
前記駆動手段が前記架橋片（５）に固定接続された駆動ホイール（１２）を含み、該架橋片（５）は軸受を介して前記枠部分（６、７；１０６、１０７；２０６、２０７）に接続され、該軸受は、関連する枠部分と架橋片との間で、関連する枠部分（６、７；１０６、１０７；２０６、２０７）の間に存在する前記対称面（Ｓ）に平行な少なくとも１つの枢動軸あるいは回転軸を画定していることを特徴とする請求項１−６のうち何れか１項に記載の組立体。
【請求項８】
前記軸受はカルダン継手あるいは球継手（１６、１７）を含むことを特徴とする請求項７記載の組立体。
【請求項９】
少なくとも直線上に並置された枠部分（６、７；１０６、１０７；２０６、２０７）のために、中間対称面（Ｓ）と軸受との間の距離は、関連する対称面（Ｓ）と、少なくとも２つの案内ホイールの回転軸を通る平面（Ｖ1、Ｖ2）との間の距離のほぼ半分に対応しており、前記少なくとも２つの案内ホイールは、使用中、隣接する枠部分の上の走行レールの片側に位置していることを特徴とする請求項７または８記載の組立体。
【請求項１０】
前記架橋片（５）が、１組の案内ホイール（１０）を含み、該案内ホイールは、使用中、支持機能を有し、該架橋片（５）はまた担持されるべき負荷（１４）のための締め付け手段を含むことを特徴とする請求項７−９のうち何れか１項に記載の組立体。
【請求項１１】
前記結合手段（１１）が、ピン（２７）と椀形凹部（２９）とを含み、該凹部（２９）は第２の枠部分（７）の、前記第１の枠部分（６）に対向する側に設けられており、前記ピン（２７）は該第１の枠部分（６）から該凹部（２９）に延入し、該凹部（２９）に延入するピン（２７）の部分と該凹部（２９）とは、走行歯車がベンドを通過するときに、該ピン（２７）が凹部（２９）の中でその内壁に沿って移動可能な形状にされていることを特徴とする請求項１−１０のうち何れか１項に記載の組立体。
【請求項１２】
前記結合手段（１１１）が２つの円板部分（１４０、１４１）と４つの結合バー（１４２、１４３）とを含み、並置された２つの枠部分（１０６、１０７）の各々が円板部分（１４０、１４１）を含み、各円板部分（１４０、１４１）は球継手（１４４）あるいは同様な接続によって結合点の近くで第１の結合バー（１４２）の端部に接続され、該結合バーは前記円板部分（１０６、１０７）を少なくとも部分的に一定の相互距離を保持し、一方、前記結合点から一定の距離で一定に離間されて３つの第２の結合バー（１４３）が可撓継手（１４６）を介して前記円板部分（１４０、１４１）に接続され、第２の結合バー（１４３）がそれぞれベンド部分を含んでいて、前記２つの円板部分（１４０、１４１）が互いに平行に横たわるとき、第２の結合バー（１４８）の他端の第２端部近くの可撓継手が第２の円板部分（１４１）に接続されている位置に対して１８０度の角度だけ回転させられた位置において、該第２の結合バーの第１端部の近くの可撓継手（１４６）が前記第１の円板部分（１４０）に接続されていることを特徴とする請求項１−１０のうち何れか１項に記載の組立体。
【請求項１３】
前記結合手段（２１１）が少なくとも２つの相互に噛み合う歯付き部分（２５０）を含み、各歯付き部分が少なくとも１方向、好ましくは２方向に曲がった歯（２５１）を備えた表面を持っていることを特徴とする請求項１−１０のうち何れか１項に記載の組立体。
【請求項１４】
前記結合手段が前記枠部分のうちの１つあるいは他の枠部分の位置または位置の変化に基づいて、該１つの枠部分を制御するための少なくとも１つのモータを含むことを特徴とする請求項１−１０のうち何れか１項に記載の組立体。
【請求項１５】
椅子あるいは台のような担持部分と、請求項１−１４の何れか１項に記載の組立体とを含むリフト組立体。
【請求項１６】
前記走行レールは実質的に円形の断面を有し、前記担持部分は１本の走行レール上で前記走行歯車を介して担持されていることを特徴とする請求項１５記載のリフト組立体。
【発明の詳細な説明】
本発明は、走行レールと、例えば、階段リフトのようなレールに案内される移動装置駆動機構用走行歯車との組立体に関する。そのような組立体は英国特許ＧＢ２１６８０１９から公知である。
この公知の組立体は、主枠と一対の枢動可能な副枠とを有する走行歯車を含み、各副枠は走行レールの片側を走行する案内ホイールを備えている。各副枠は案内ホイールの軸に平行で、案内ホイールの軸の中間において走行レールの長さ方向に垂直に延びている軸に枢支されている。両副枠の互いに対向している側は歯付きの曲面を有し、該副枠の歯は互いに噛み合い、機械的ミラーのために設けられている。両副枠の案内ホイール対の間にはさらに２つの案内ホイールが設けられて走行レールの両側に配置されている。これらのさらなる案内ホイールの１つは枢動ロッドに結合されている。この枢動ロッドは両副枠の１つの歯と、それと協働する歯とを介して、案内ホイールの軸に垂直な平面内の曲線を通って走行するときに上記副枠を枢動させるためのものであり、その枢動は歯の噛み合いによって他の副枠にミラー枢動を生じさせるためのものである。さらにまた、走行歯車を案内レールに沿って移動させるための駆動ホイールが設けられている。この駆動ホイールの回転軸は両副枠の間のミラー面内に存在する。
この公知の走行歯車で、椅子は走行歯車の片側で延びる２つのフランジに結合され、そのフランジの中で軸受が両副枠の枢動用に設けられており、また両副枠のミラー運動のために設けられた枢動部材の軸も設けられている。そのため、椅子は副枠の回転軸の運動に従動する。このことは駆動ホイールに対する椅子の運動があることを意味している。
使用に際して、この公知の型の負荷担持手段の組立体は、曲線部分を通過するとき駆動ホイールに対して、走行レールに垂直な方向に運動する。従って、駆動ホイールが一定の速度で駆動されると、椅子は曲線部分を通過するときに加速されそして減速される。それは、椅子の走行径路は、曲線が下向きであるかあるいは上向きであるかに依存して、案内トラックの関連部分よりも長くなるかあるいは短くなるかのどちらかとなるからである。この加速および減速は乗客や他の負荷の快適さのために、そして走行歯車に印加される力をできるだけ少なくするためには避けるべきである。
この公知の組立体はまた、少なくとも２つのフランジと案内ホイールの軸からなる剛体支持部分に対する案内ホイールの位置が同じに保持されるので、案内ホイールが曲線部分を通過するとき、走行レールに対して好ましくない位置をとるという欠点を有している。このことは、特に、曲線部分の平面内に存在しないかあるいはそれに平行に横たわっていない案内ホイールに対しては、別の個所、例えばホイール軸受や、ホイール踏面に余計な磨耗が生じることを意味する。これは関連する案内ホイールの回転軸が、当該案内ホイールの存在している曲線部分への接線に対して直角でないためである。換言すると、案内ホイールが曲線部分を通過するときに、当該ホイールの踏面が常にその各瞬間通過運動直線に対して僅かに斜めになっているからである。このことは公知の非駆動型走行歯車は勿論、駆動型走行歯車にもあてはまる。
上記の種類のさらなる組立体は実用上公知であり、オランダ国のクリンペン・アン・デ・イーゼル(Krimpen aan de IJssel)にあるテイセン・デ・ロイス(Thyssende Reus)の工場によって供給される。
この公知の走行歯車は、歯付き案内レールを有し、それに沿って身体障害者のためのリフトの形をした移動装置が移動する。この走行歯車の駆動は、例えば、走行歯車に含まれる駆動ホイールと走行レールに設けられた歯車ラックとの協働によって行われる。駆動ホイールの歯車ラックに対する接触の維持を確実にするために、一組の案内ホイールがレールの両側と、駆動ホイールの両側に設けられる。案内ホイールは支持部分に固定接続された軸のまわりで回転可能であり、また、この支持部分は、もしあれば、駆動ホイールと駆動モータとを担持している。
この公知の走行歯車の剛体支持部分は、少なくとも、比較的真っ直ぐな、あるいはほんの僅かだけ曲がっている走行レールの場合に、歯車ラックと駆動ホイールとの間の適正な接触を得てそれを保持するという利点を有している。より鋭い曲線部分を通過するときには、このような装置は、駆動ホイールが走行レールの曲線部分の内側にある場合には駆動ホイールが走行レールから離れすぎないようにして、あるいはまた、駆動ホイールが曲線部分の外側にある場合には走行レールあるいは歯車ラックに対してあまり強く押されすぎないようにして、案内ホイールが曲線部分の外側と内側の両方に沿って動くことができるようにその役割を果たさなければならないという欠点を有している。第１の場合には、駆動ホイールと歯車ラックとの間の接触が失われ、第２の場合には駆動ホイールが急に動かなくなったりあるいは駆動ホイールと歯車ラックが破損したりすることがある。この問題は駆動ホイールの両側にある案内ホイールの間の距離を短くすることによって少しは克服することができるが、これは、特に例えば常に使用者の安全を保障する必要のある乗客用リフトの場合に、走行歯車の安定性に悪影響を与えて不都合である。
案内ホイールを走行レールの両側に、中間の走行レールの幅よりもはなれて位置させることがすでに提案されている。このことは曲線部分をより適正に通過することを可能にするが、少なくとも走行レールの直線部分においては案内ホイールはもはや走行レールに当接しないので走行歯車の不安定さ、従って階段リフトの不安定さを生じる。従って、安全性という理由から、このような実施例はあまり好適ではない。
本発明の目的は、請求項１の導入部に記載した型の組立体であって、その利点は保ちながら上記した欠点を除いたものを提供することである。この目的のために、本発明によれば、組立体は請求項１の特徴項に記載した特徴によって特徴づけられる。
これに関連して、機械的ミラーとは、もし第１の部分の運動によって、それに結合されている第２の部分の運動が機械的な方法で生じるとしたら、第１と第２の部分の運動が常に対称面内で互いの鏡像となるというような結合機構である、と解釈することができる。この対称面は第１と第２の部分の間に横たわる平面内に存在する。走行歯車の駆動方向に直角な対称面の位置は、対称面に位置する走行歯車の移動方向が、少なくとも実質的に、関連する対称面への法線として延びるということを意味すると理解できる。
本発明の走行歯車は、案内ホイールの各組が互いに相対的に移動することができ、関連する案内ホイールの軸が存在する平面が垂直に走行レールと交差する、換言すると、各案内ホイールの踏面が関連する曲線部分への接線に平行に存在して該曲線部分を通過するときに各走行ホイールがローリングとドラッギング、ドリブリングの組み合わさった運動をすることなしに最適な方法でローリングしながら該曲線部分を移動できるように、常に走行歯車の各案内ホイールが走行レールに対して位置決めされる、という利点を有している。このことは、各組の案内ホイールにあてはまる。その上に、本発明による走行歯車は、枠部分の１つの各運動がそれに先立つ、あるいはそれに引続く枠部分によってミラーとされる、という利点を提供する。その結果、例えば曲線部分に進入する、あるいは通過する時に、関連する枠部分の位置が先頭の案内ホイールによって調節され、案内ホイールが実用的には理想的な線に追従することになる。結合手段によって、その枠部分、あるいは他の枠部分の位置が、通過すべき曲線部分に調節され、その結果この枠部分の案内ホイールもまた理想的な線に追従することになる。この点で、多くの枠部分に分割するということは、案内ホイールの各組が比較的大きい相互距離を有することができるにもかかわらず、案内ホイールに関して問題を生じることなしに、走行歯車は比較的鋭い曲線を通って案内され、その結果走行歯車の適正な安定性が維持される、という利点を持つ。
有利な実施例において、本発明による走行歯車は、請求項２、３に記載の特徴によって特徴づけられる。
駆動ホイールの回転軸が対称面内に存在するよう配置されているので、駆動ホイールと走行レールとの間の距離は常時一定であり、またこの配置では、案内ホイールと同様に駆動ホイールが、瞬時に通過する曲線部分の中心と常に一致する瞬時中心をもった半径のベンドを有する径路に追従する。その結果、走行レールに関する駆動ホイールの相対位置にかかわらず、駆動ホイールと走行レールとの間の距離は使用中殆ど変化しない。このことは駆動ホイールが協働できる駆動トラックが特に簡単な方法で適合できる、ということを意味している。駆動トラックは、例えば走行レールによって説明した径路と形状がほぼ一致するようにしてよい。
好ましくは、駆動トラックは走行レールに固定接続される。
さらなる努力によって、本発明の走行歯車は請求項５の特徴によってさらに特徴づけられる。
３次元的に機能する機械的ミラーは、走行歯車が二重曲線部分を含む走行レール上を案内される、という利点を提供する。例えば、階段の方向が変わったり、さらにまた斜めになっている階段内の曲線の内側に沿う走行レール。
本発明の走行歯車の有利な実施例は、請求項６−１０に記載の特徴によってさらに特徴づけられている。
特に有利な第１の実施例においては、本発明の走行歯車、特にその結合手段は、請求項１１に記載の特徴によって特徴づけられている。
結合手段を、ピンとそれに協働する椀形凹部として構成することによって、特に簡単で、直接作用する、事実上真の機械的ミラーが得られる。このような構造は比較的安価な方法で製造し保守することができる。
特に有利な第２の実施例として、本発明の走行歯車、特に結合手段は請求項１２に記載の特徴で特徴づけられている。
この実施例において、曲線部分を通過する時に、結合手段は走行歯車の輪郭あるいは少なくとも枠部分を越えて延びることはない。結局、この実施例においては、外側の第２の結合バーがほぼ円筒形の空間を画定し、曲線部分を通過するとき、この実施例の結合手段全体がその変形の期間中その空間の中に留まる。
本発明の代替的実施例においては、走行歯車、特にその結合手段は請求項１３及び１４に記載の特徴によって特徴づけられている。
本発明は、さらに、椅子あるいは台のような支持部分と、走行レールと、本発明による走行歯車とを含むリフト組立体に関する。
有利な実施例としてのこのようなリフト組立体は請求項１６に記載の特徴によって特徴づけられている。
走行歯車輸送用であって、実質的に円形の断面を有する単一の走行レールを利用することによって、例えば鋭いコース及び／または短い曲線部分を有する階段の場合にも、この走行レールは特に簡単な方法で製造し、適合させることができる。
本発明を説明するために、添付の図面を参照しながら走行歯車の例示的な実施例を記載する。それら図面において、
図１は本発明による走行歯車を含む階段リフトの実施例を概略的に示し、
図２は直線状走行レール上の、本発明による走行歯車を側立面図で概略的に示し、
図３Ａは、凸な曲線状の走行レール上の、図２の走行歯車の第３の組の案内ホイール、駆動ホイール及び架橋片を取り除いたところを側立面図で概略的に示し、
図３Ｂは、凸な曲線状の走行レール上の、図２の走行歯車の第３の組の案内ホイール、駆動ホイールおよび架橋片を取り除いたところを側立面図で概略的に示し、
図４Ａは、第３組の案内ホイール、駆動ホイール、架橋片を取り除いた、直線走行レール上を走行中の図２及び図３に示す歯車を上面図で概略的に示し、
図４Ｂは第３の組の案内ホイール、駆動ホイール、架橋片を取り除いた、曲線走行レール上を走行中の図２及び図３に示す歯車を上面図で概略的に示し、
図５は貫通走行レールを備えた図１の走行歯車を前面図で概略的に示し、
図６は、結合手段の第１の代替実施例を概略的に示し、
図７は、結合手段の第２の代替実施例を概略的に示す。
図１は前面図であって、走行歯車３によって走行レール２上に位置する階段リフト１の部分を示している。走行レール２は例えば曲線階段の内側、すなわち階段の最短の折曲半径を持った側に沿って延びている。従って、走行歯車３は比較的短い曲線を通って移動できなければならず、また一方で、階段リフト１の運動の流動パターンはそれにもかかわらず保証されなければならず、さらにまた椅子４、台、あるいは他の何らかの支持手段が、例えばこれ以上詳述しないが、傾動機構１５によって所望の直線位置に継続的に保持されなければならない。その目的のために、少なくとも走行歯車３の走行レール２に対する位置が既知である必要がある。従来の二重走行レールに代わる単線走行レール２の利点は、特に実質的に円形断面を持つ走行レールが選ばれた場合に、この単線走行レール２は製造容易なことである。その上に、２本のレールを有する従来の階段リフトに比較して、このような階段リフトが占める空間はかなり小さく、さらにまた、この利点は、階段リフト１に依存しない階段の使用者が使用しないかあるいは最小限度しか使用しない側に階段リフトを設けることができ、従ってこれら階段の使用者は階段リフトには最小限度しか妨げられない、という点にある。
走行歯車３は架橋片５、第１の枠部分６、第２の枠部分７、第１の組の案内ホイール８、第２の組の案内ホイール９、第３の組の案内ホイール１０および結合装置１１を含む。第３の組の案内ホイール１０は、走行レール２に設けられた歯車ラック１３と係合する歯付き駆動ホイール１２を含む。図１で、この第３の組の案内ホイールは単に概略的に示されており、以下さらに説明を加える。架橋片５は負荷、例えば傾動機構１５のような負荷を支持する手段１４を含む。この負荷支持手段は、例えば椅子、台、フックあるいは他の支持手段を含むことができる。簡単のために、椅子を備えた階段リフトの実施例を示す。
第１の枠部分６は第１のカルダン・サスペンション１６を介して架橋片５に接続され、第２の枠部分７は第２のカルダン・サスペンション１７を介してそこに接続されている。第１のカルダン・サスペンション１６は、第１の枠部分６の中の第１の枠スイベル軸１９を含み、それは図１および図２において図の面に垂直に延び第１の枠回転軸２０を介して架橋片５に接続されている。第１の枠スイベル軸１９と第１の枠回転軸２０とは直交することが好ましい。第１の枠回転軸２０は図１では図の面内に横たわっている。同様に、第２の枠部分７は第２の枠スイベル軸２１と第２の枠回転軸２３とを介して架橋片５に接続されている。各枠部分６、７は、関連するカルダン・サスペンション１６、１７により架橋片に対して３次元的に移動可能とされている。
枠部分６、７の対向端２４、２５（図３および図４）は機械的ミラーを形成する結合手段１１によって互いに結合されている。これに関連して、機械的ミラーは、第１の枠部分６の運動が、機械的な方法で、それに結合された第２の枠部分７の運動を生じ、第１と第２の枠部分６、７の運動が常にこれら２つの枠部分６、７間にある対称面Ｓにおける互いの鏡像となることを確実にする結合手段である、と解釈される。これは、対称面Ｓに平行な方向における運動成分についての２つの枠部分６、７の実質的にすべての運動にあてはまる。
図１−５に示すように、結合手段１１は第１の枠部分６の端部２４から延び、僅かに凸状の頭部２８を有するピン２７と、第１の枠部分６の端部２４に対向する第２の枠部分７の端部２５に形成された凹部２９とを含む。ピン２７は少なくともその頭部２８だけ凹部２９の中に延入する。頭部２８は凹部２９の内表面に当接する表面部分を有している。
第１の枠部分６の第１の端部２４の反対側に位置して架橋片５から離れている第２の端部２６Ａに隣接して、第１の組の案内ホイール８がブラケット３０あるいはそれに似た構造体を介して該第２の端部２６Ａに接続されている。同様に、第２の組の案内ホイール９は、第２の枠部分７の第１の端部２５から離れた側の第２の端部２６Ｂに接続されている。組８、９はそれぞれ３つの離間されたホイール３１を含み、これらホイール３１は回転軸３２ａ，３２ｂ，３２ｃに回転可能に載置され、それぞれが走行レール２の外側に当接している踏面３３を有している。それぞれの場合において、回転軸３２ａ−ｃは、走行レール２と、関連する案内ホイール３１の踏面３３との間の接触面に位置して走行レール２への接線Ｋにほぼ直角な角度を囲んでいる。特に図５に現われているように、走行レール２は円形断面を有し、各組８、９の案内ホイール３１が互いに約１２０度ずれており、それによって走行レール２が効果的に各組８、９の案内ホイール３１の間に囲まれる一方で案内ホイール３１が走行レール２の表面をローリングしながら移動することができるようになっている。
各組の少なくとも２つの回転軸３２ａ−ｃによって、第１の平面Ｖ1、Ｖ2が画定され（図２−４）、これら平面Ｖ1、Ｖ2は各接線Ｋに対してほぼ直角に、関連する案内ホイール３１と走行レール２との間の接触面の位置まで走行レール２に向かって延びている。好ましくは、第１と第２の枠スイベル軸１９と２１との間の距離Ｐすなわち第１と第２の枠回転軸２０と２３の間の距離Ｐは第１の平面Ｖ1とＶ2の間の距離Ｄの半分とする。平面Ｖ1とＶ2の間に囲まれた角度Ｐは、走行歯車によって瞬間的に通過されるベンドの中心Ｃからそれぞれ回転軸１９、２１を介して（図３Ａ、図３Ｂ）あるいは回転軸２０、２３を介して（図４Ａ、図４Ｂ）延びる点線Ｎ1とＮ2の間にはさまれた角度Ｐ2の２倍である。従って、各枠部分６、７の第１の端部の（あるいは少なくとも対称面Ｓにおける）運動は、架橋片５に対して、関連する枠部分６、７の対向端部の（あるいは少なくとも関連する案内ホイールの組８、９における）大きさが等しく方向が反対の運動を生じる。２つの枠部分６、７の結合手段２６による結合によって、第１の枠部分６の第１の端部２４の運動が第２の枠部分の第１の端部２５に印加され、またその逆も行われ、対称面Ｓに関するミラーとされる。この実施例において、これは３次元的にもあてはまる。
第３の組の案内ホイール１０は架橋片５に固定接続され、例えば空間を節約するために砂時計型をした、あるいは二重錐形の踏面によって、走行レールに対してローリングする少なくとも２つの案内ホイール１４を含む。第３の組１０はまた、歯車ホイールとして構成され、走行レール上に設けられた歯車ラック１３と噛み合うことができる駆動ホイール１２を含む（図５）。好ましくは、走行ホイール３４と駆動ホイール１２の回転軸が対称面Ｓ内に存在する。駆動ホイール１２は、例えば、架橋片５に載置されたモータ３５によって駆動され、走行歯車を走行レール２に沿って移動させる。
以下、図を参照して、本発明による走行歯車の運動をさらに説明する。簡単のために、走行歯車の姿勢は図２、図３の平面に平行な垂直平面内に横たわるベンド内に限って説明することにする。しかし、ある平面内に横たわるベンドが通過されるときには、それに対応する運動が生じ、その結果、任意の曲線走行レールが通過されるときには特別な利点が生じるということが理解される（図４）。
図２は、走行レール２の直線部分、すなわち無端曲げ半径を有する部分に位置する走行歯車３を示している。第１の平面Ｖ1、Ｖ2と対称面Ｓとは互いに平行に延びている。走行レール２のベンドを通って移動するとき、第１の枠部分６の第２の端部２６を持つ第１の組８の案内ホイール３１は、架橋片５およびそれに接続された第３の組１０に対して、移動方向、すなわち図３で上方に向かって付勢される。第１の枠スイベル軸１９を中心とする第１の枠部分６のてこ作用によって、反対側の第１の端部２４を同じ距離だけ下方に押し下げ、ピン２７の頭部２８をそれだけ下方に押し下げる。この頭部は凹部２９の内部に沿う移動径路を移動する。その結果、それに対応して第２の枠部分７の第１の端部２５は、第１の枠部分６の第１の端部とほぼ同じ距離を通って、押し下げられる。第２の枠スイベル軸２１を中心とする第２の枠部分７のてこ作用によって、第２の枠部分７の反対側の第２の端部２６を同じ距離だけ上方に押し上げる。第２の組９の案内ホイール３１が走行レール２と嵌合してこれを包囲し、走行レールに対して上方に移動できないので、架橋片５の底部側と案内ホイールの間の垂直方向距離は減じられる。
走行歯車３が走行レール２に沿って移動すると、２つの第１平面Ｖ1、Ｖ2と対称面Ｓとが、走行歯車３が所与のモーメントで位置するベンドの曲がり部分の中心を通って延びる線Ｃ内で交差する（図３及び図４）。このことは、案内ホイール３１が走行レールに対して絶えず最適な位置で保持されていて、案内ホイール３１、３４が走行レール上でローリング、ドラッギング、ドリブリングの組み合わせ運動をやることを阻止し、また案内ホイール３１、３４がローリングとは異なる方法でその回転軸３２上で運動することを阻止する、ということを意味する。さらにまた、駆動ホイール１２が走行レール２の中心に対して、従って歯車ラック１３に対して、常に同じ位置に保持されるように設けられている。従って、駆動ホイール１２と全走行レールに沿う歯車ラック１３の歯付きトラックの間に最適な協働接触が提供される一方で、例えば設定手段やスプリング等の補償手段を必要とせずに案内ホイール３１、３４が絶えず走行レール２と最適に接触することができる。
図６は、本発明の走行歯車内で使用する。３次元的に作用し、機械的にミラーを形成する継手１１１の第１の代替的実施例を示す。同一部品には対応する参照番号がつけられている。図６の継手は第１の環状円板１４０、第２の環状円板１４１、中心に位置し直線状の第１の結合バー１４２およびほぼ同じであるが曲がった３つの第２の結合バー１４３を含む。第１の円板１４０は第１の枠部分１０６の第１の端部１２４の近くに載置され、第２の円板１４１は第２の枠部分１０７の第１の端部１２５の近くに載置されている。中心に位置する結合点１４４で、各円板１４０、１４１は球継手、カルダン・サスペンションあるいは類似の接続手段で第１の結合バー１４２の端部１４５に接続され、それによって円板１４０、１４１は少なくとも部分的に互いに一定の距離に保たれる。結合点１４４から離れて、３つの第２の結合バー１４３が一定の間隔で離れて可撓性の継手１４６を介して円板１４０、１４１に接続されている。第２の結合バー１１３はそれぞれ曲げ部分を有し、円板１４０、１４１が互いに平行な位置にあるときに、第２の結合バー１４３の反対側の第２の端部１４８の近くの可撓性継手１４６が第２の円板１４１と接続されている位置に対して約１８０度の角度だけ回転した位置で、同じ第２の結合バー１４３の第１の端部１４７の近くにある可撓性の継手１４６が、第１の円板１４０と接続されている。
このような継手の作用は次のように理解され得る。
２つの円板１４０、１４１は中央の継手１４４内の球継手のまわりでの旋回運動以上に互いに相対的に移動することはできない。従って、それらは互いに垂直方向に近づいたり離れたりすることができない。例えば、もし第１の円板１４０が図６に示す垂直位置から破線で示す位置まで旋回すると、第１の結合バー１４２の上方にある、関連する第２の結合バー１４３の第１の端部１４７は反対側の第２の円板１４１の方へ押され、関連する第２の結合バー１４３は全体として移動する。その結果、関連する第２の結合バー１４３の第２の端部１４８は第１の端部とほぼ同じ距離だけ移動する。勿論、このことはすべての第２の結合バー１４３にあてはまる。各第２の結合バー１４３の第２の端部１４８は、すなわち該第２の結合バー１４３の第１の円板１４０への第１端部の反対端部は、中央の第１結合バー１４０の側で第２円板１４１に接続されているので、第２の円板１４１は第１の円板の運動方向と反対方向に同じ角度だけ旋回する。従って、第１の枠部分１０６の運動は、自動的に第２の枠部分１０７へ鏡像的に転写される。
この実施例の利点は、第１と第２の枠部分の運動中に、各結合バーが少なくとも実質的に円板部分の間に画定された（点線によって囲まれた）空間内に留まる、ということにある。このことは、結合手段が旋回して枠部分より外に出ないことを意味し、これは空間利用という点で利点がある。その上に、これは移動装置の使用者が結合手段によって不便をこうむることがないようにし、あるいは結合手段の機能が使用者に妨げられることがないようにする。
図７は、２つの寸法的実施例において、機械的ミラーを形成するための結合手段の第２の代替的実施例を示す。対応する部品は再び対応する参照番号で示している。
第１と第２の枠部分２０６、２０７の互いに隣接する第１の端部２２４、２２５には、外表面に沿って歯列２５１を備えた円形セグメント２５０が設けられている。この実施例では、歯付き円形セグメント２５０が互いに噛み合い第１の枠部分２０６の運動を第２の枠部分２０７へ伝え、またその逆を行う。類似の方法で構成した３次元的実施例（図示せず）では、この円形セグメントが外表面に沿って同心の歯列を有する球形セグメントと置き換えられる。
本発明は、決して、図面および明細書に示し、説明した実施例に限定されるものではない。種々の変形が可能である。
例えば、走行歯車は数個の互いに結合された枠部分を備え、十分な安定性を有しながら障害を生じることなく、より短いベンドを通ることができるようにしてもよい。結合手段は別の方法で構成しても良い。さらにまた、類似の走行歯車を別の種類の走行レール、例えば方形断面のレール、あるいは互いに隣接してまたは上下にある多数個の走行レールをもつものに使用することもできる。さらにまた、走行レールは、上記したように、唯一平面で延在してもよいし、機械的ミラーは２次元的構成であっても良い。歯車ラックは例えば走行レールに対して外側に溶接してもよいし、走行レールに設けた一連の穴として設けてもよいし、また走行レールから距離をおいて設けてもよい。さらにまた、他の駆動手段を使用してもよい。例えば、走行歯車はその端部の１つに隣接して、柔軟な方法でそれに接続される駆動歯車を設け、押すか引くかの作用によって走行歯車を走行レールに沿って案内することができるようにしてもよい。あるいはまた、駆動手段は、架橋片に設ける代わりに、例えば枠部分の１つに設けてもよく、そして、もしあれば、１つの駆動ホイールに走行レールに対して異なる角度の、例えば水平方向の、回転軸を与え、数個の駆動ホイールに異なる位置であるいは同じ位置で使用しても良い。さらにまた、走行歯車は記載した階段リフト以外の種々の用途に使用してもよい。これらの、および類似の適用および変形は本発明の構成範囲内に入ると理解される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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