(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクが着脱可能な第１着脱位置と、ディスクを収納して待機する第１収納位置と、ディスクが再生可能な第１再生位置との間を移動可能な第１トレイと、
ディスクが着脱可能な第２着脱位置と、ディスクを収納して待機する第２収納位置と、ディスクが再生可能な第２再生位置との間を移動可能な第２トレイと、を備えたディスクローディング装置において、
外周部に歯部及び欠歯部が設けられたカムギヤと、
該カムギヤ外周部の歯部及び前記第１トレイに設けられたラックに噛み合い、該第１トレイを第１着脱位置と第１収納位置との間で駆動する第１ギヤと、
該カムギヤ外周部の歯部及び前記第１トレイに設けられたラックに噛み合い、該第１トレイを第１収納位置と第１再生位置との間で駆動する第２ギヤと、
該カムギヤ外周部の歯部及び前記第２トレイに設けられたラックに噛み合い、該第２トレイを第２着脱位置と第２収納位置との間で駆動する第３ギヤと、
該カムギヤ外周部の歯部及び前記第２トレイに設けられたラックに噛み合い、該第２トレイを第２収納位置と第２再生位置との間で駆動する第４ギヤと、
を設け、
第２再生位置は第１再生位置の近傍に位置するものであり、
第２トレイが第２着脱位置にあるときは、該第２トレイは第３ギヤのみと噛合し、第２トレイが第２収納位置にあるときは、該第２トレイは第３ギヤ及び第４ギヤと噛合し、第２トレイが第２再生位置付近にあるときは、該第２トレイは第４ギヤのみと噛合するものであって、
第２着脱位置から第２収納位置までの間での第２トレイの移動を案内する直線案内部材を設け、該第２トレイが第２再生位置まで移動できるように、少なくとも第４ギヤの歯と第２トレイのラックの歯との隙間を大きくしたことを特徴とするディスクローディング装置。
【請求項２】
前記第１トレイが前記第１再生位置へ移動するときに、該第１トレイの上下方向の動作を規制する第１トレイ案内部と、該第１トレイの左右方向の動作を規制する第２トレイ案内部とを有し、
前記第１トレイ案内部は、前記第２再生位置にある前記第２トレイと当接しないように、その下面が傾斜しているとともに、前記第２トレイ案内部が案内する範囲は、前記第１トレイに設けられたラックと前記第２ギヤとが噛み合う範囲を含んでいることを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
【請求項３】
前記カムギヤは、複数の歯からなる歯部と欠歯部とが連続して設けられており、前記第１ギヤを駆動する第５ギヤと、前記第２ギヤを駆動する第６ギヤと、前記第３ギヤを駆動する第７ギヤと、前記第４ギヤを駆動する第８ギヤとを有し、該第５ギヤ，第６ギヤ，第７ギヤ，及び第８ギヤの欠歯部より径の大きいトレイ保持部と、非保持部とからなるトレイ保持制御部とを備え、
前記第５ギヤ及び前記第１ギヤと噛み合って前記第１トレイに駆動力を伝達する第１中間ギヤと、
前記第６ギヤ及び前記第２ギヤと噛み合って前記第１トレイに駆動力を伝達する第２中間ギヤと、
前記第７ギヤ及び前記第３ギヤと噛み合って前記第２トレイに駆動力を伝達する第３中間ギヤと、
前記第８ギヤ及び前記第４ギヤと噛み合って前記第２トレイに駆動力を伝達する第４中間ギヤと、
を設け、
前記第１トレイが前記第１収納位置にて収納されているときは、前記第１中間ギヤと前記第５ギヤ欠歯部、及び前記第２中間ギヤと前記第６ギヤ欠歯部とが接触を維持するとともに、前記第２中間ギヤに設けられた被保持部と前記保持制御部の保持部とが接触を維持し、
前記第２トレイが前記第２収納位置にて収納されているときは、前記第３中間ギヤと前記第７ギヤ欠歯部、及び前記第４中間ギヤと前記第８ギヤ欠歯部とが接触を維持するとともに、前記第４中間ギヤに設けられた被保持部と前記保持制御部の保持部とが接触を維持することを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
【請求項４】
前記カムギヤがその一方の回転端に位置する状態において、前記第１トレイが装置に対して組み込み或いは取り外し可能となる第１トレイ着脱可能位置に位置し、
前記カムギヤがその他方の回転端に位置する状態において、前記第２トレイが装置に対して組み込み或いは取り外し可能となる第２トレイ着脱可能位置に位置するとともに、
前記カムギヤに回転規制部材を設け、前記第１及び第２トレイがそれぞれ第１及び第２トレイ着脱可能位置に達しないよう、該カムギヤの回転角度を規制することを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
【請求項５】
前記回転規制部材は、装置を構成する別部材を取り付けるためのねじを兼用していることを特徴とする請求項４に記載のディスクローディング装置。
【請求項６】
前記第１トレイに設けられたラックの、前記第１ギヤ及び第２ギヤが同時に噛み合う範囲における、該第１ギヤ及び第２ギヤそれぞれと噛み合う歯、
及び前記第２トレイに設けられたラックの、前記第３ギヤ及び第４ギヤが同時に噛み合う範囲における、該第３ギヤ及び第４ギヤそれぞれと噛み合う歯は、
各ラックの他の部分より歯厚を小さくしていることを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
【請求項７】
前記歯厚を小さくしている歯と隣り合う、通常の歯厚を持つ歯の先端に、面取りを施していることを特徴とする請求項６に記載のディスクローディング装置。
【請求項８】
前記第１トレイ及び第２トレイの動作位置検出は、前記カムギヤの回転位置を検出することによって行われることを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
【請求項９】
前記第１ギヤ及び第２ギヤの駆動と、前記第３ギヤ及び第４ギヤの駆動は、前記カムギヤに設けられた各々１個のギヤによって行われることを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
【請求項１０】
前記第１ギヤ，第２ギヤ，第３ギヤ，及び第４ギヤを、共通の部品としたことを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクや光磁気ディスクのような情報記録媒体としてのディスクを、ディスク再生装置にローディングするディスクローディング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、光ディスクや光磁気ディスクのような情報記録媒体としてのディスクの普及に伴い、複数のディスクをまとめて容易に取り扱うために、これら複数のディスクを一度に収納し、これらのディスクの中から選択的に再生を行うディスクローディング装置が提案されている。また、この種のディスクローディング装置においては、或るディスクを再生中又は記録中に、それ以外の、再生又は記録に関わらないディスクを出し入れしたり交換したりできることが利便性の上で重要であり、このようなディスクローディング装置が求められてきた。
【０００３】
図３７は、このような要求を満たすものとしての、従来のディスクローディング装置の一例におけるトレイ及び再生機構ユニットの移動を模式的に示す基本動作図である。本例では、同図に示すように、装置の筐体１内前部の収納位置において、ディスク９が載置可能な複数枚のトレイ（本例では上部トレイ４及び下部トレイ５）を重畳して収納し、これらのトレイを選択的に、装置外のディスク着脱可能な位置（着脱位置）と、装置内奥部のディスクを再生する位置（再生位置）との間で移動させるように構成されている。
【０００４】
ここで、同図（ａ）は、上部トレイ４が着脱位置にある状態を示している。また、同図（ｂ）は、上部トレイ４及び下部トレイ５が重畳して収納位置に収納された状態を示している。さらに、同図（ｃ）は、下部トレイ５が再生位置にある状態を示している。そして、同図（ｄ）は、下部トレイ５に載置されていたディスク９の再生が行われている状態を示している。
【０００５】
このディスクローディング装置では、再生するディスク９がどのトレイに載置されたものであるかに関わらず、筐体１内奥部の再生機構ユニット２０を昇降させて、目的のディスク９の再生を行う。この再生機構ユニット２０は、ディスク９を回転させるターンテーブル２１や、ディスク９に記録された情報を読み取るピックアップ、及びピックアップをディスク９の半径方向に移動させる駆動機構等を含む。
【０００６】
具体的には、同図（ｃ）から（ｄ）にかけて示すように、上記の再生機構ユニット２０を装置上下方向に移動させる再生機構ユニット昇降機構（不図示）によって、通常は全てのトレイよりも下部に位置している再生機構ユニット２０が上昇し、その過程で再生位置にある１つのトレイ（本例では下部トレイ５）上に載置されたディスク９をターンテーブル２１によって拾い上げる。ここではディスク９に設けられた穴部９ａ（図６に図示）に、ターンテーブル２１の中央凸部が嵌入する。
【０００７】
引き続き再生機構ユニット２０が上昇すると、ターンテーブル２１上のディスク９が、筐体１上部に取り付けられたディスク押さえ８に当接し、ターンテーブル２１方向に付勢力が与えられる。この時点で再生機構ユニット昇降機構は停止され、再生機構ユニット２０は再生位置に達したこととなる。上記の状態において、収納位置から着脱位置へのトレイ移動を行う駆動機構を別途設けておけば、ディスク９の再生又は記録中において、他のディスク９の交換も可能となる。
【０００８】
図３８は、同様にして、従来のディスクローディング装置の他例におけるトレイ及び再生機構ユニットの移動を模式的に示す基本動作図である。本例では、同図に示すように、装置の筐体１内前部の収納位置において、ディスク９が載置可能な複数枚のトレイ（本例では上部トレイ４及び下部トレイ５）を重畳して収納し、これらのトレイを選択的に、装置外のディスク着脱可能な位置（着脱位置）と、装置内奥部のトレイが昇降可能な位置（昇降位置）、及び装置内奥側下部のディスクを再生する位置（再生位置）との間で移動させるように構成されている。
【０００９】
ここで、同図（ａ）は、上部トレイ４が着脱位置にある状態を示している。また、同図（ｂ）は、上部トレイ４及び下部トレイ５が重畳して収納位置に収納された状態を示している。さらに、同図（ｃ）は、下部トレイ５が昇降位置にある状態を示している。そして、同図（ｄ）は、下部トレイ５が再生位置にあり、下部トレイ５に載置されていたディスク９の再生が行われている状態を示している。
【００１０】
このディスクローディング装置では、同図（ｂ）から（ｃ）にかけて示すように、まず、筐体１内奥部に昇降可能に設けられたトレイホルダー６が、下部トレイ５の対向位置へと移動する。そして、下部トレイ５に載置されたディスク９を再生するべく、この下部トレイ５がトレイホルダー６内へと搬送される。トレイホルダー６の上面部には、ディスク押さえ８が取り付けられており、トレイホルダー６内の下部トレイ５と共に、再生位置へと下降を開始する。
【００１１】
ここで、筐体１奥側下部には、再生機構ユニット２０が配置されている。この再生機構ユニット２０は、ディスク９を回転させるターンテーブル２１や、ディスク９に記録された情報を読み取るピックアップ、及びピックアップをディスク９の半径方向に移動させる駆動機構等を含む。
【００１２】
トレイホルダー６の下降が進むと、トレイホルダー６内の下部トレイ５に載置されたディスク９が、ターンテーブル２１に乗り上げる。さらに、下部トレイ５及びディスク押さえ８を含むトレイホルダー６の下降が進むと、同図（ｄ）に示すように、ターンテーブル２１上のディスク９が、トレイホルダー６上面部に取り付けられたディスク押さえ８に当接し、ターンテーブル２１方向に付勢力が与えられる。この時点でトレイホルダー昇降機能は停止され、ディスク９及び下部トレイ５は再生位置に達したこととなる。
【００１３】
上記の状態において、ディスクの収納位置より着脱位置への上部トレイ４の移動に関する駆動機構を別途設けておけば、ディスク再生又は記録中における、他のディスクの交換も可能となる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記図３７に示したような従来のディスクローディング装置では、各トレイの再生位置が離れているため、ターンテーブル２１やピックアップ等を含む再生機構ユニット２０の移動範囲が大きくならざるを得ず、大型の機構部やトレイ位置検出機構が必要となる。
【００１５】
また、上記図３８に示したような従来のディスクローディング装置では、ディスク押さえ８が取り付けられていて、ディスク９を載置したトレイを再生位置へと搬送するためのトレイホルダー６と、これを昇降移動させるための昇降機構も必要となるため、部品点数も多く機構も複雑なものとなる。
【００１６】
さらに、この種のディスクチェンジャー機能を搭載したディスクローディング装置では、複数のディスクを収納するとともに複雑な動作機構を必要とするため、装置全体として大型になりがちである。
【００１７】
本発明は、以上のような問題点に鑑み、トレイ駆動機構及び再生機構ユニットの構成を簡素化し、装置全体を大型化することなく、安価なディスクローディング装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、ディスクが着脱可能な第１着脱位置と、ディスクを収納して待機する第１収納位置と、ディスクが再生可能な第１再生位置との間を移動可能な第１トレイと、ディスクが着脱可能な第２着脱位置と、ディスクを収納して待機する第２収納位置と、ディスクが再生可能な第２再生位置との間を移動可能な第２トレイと、を備えたディスクローディング装置において、外周部に歯部及び欠歯部が設けられたカムギヤと、そのカムギヤ外周部の歯部及び前記第１トレイに設けられたラックに噛み合い、その第１トレイを第１着脱位置と第１収納位置との間で駆動する第１ギヤと、そのカムギヤ外周部の歯部及び前記第１トレイに設けられたラックに噛み合い、その第１トレイを第１収納位置と第１再生位置との間で駆動する第２ギヤと、そのカムギヤ外周部の歯部及び前記第２トレイに設けられたラックに噛み合い、その第２トレイを第２着脱位置と第２収納位置との間で駆動する第３ギヤと、そのカムギヤ外周部の歯部及び前記第２トレイに設けられたラックに噛み合い、その第２トレイを第２収納位置と第２再生位置との間で駆動する第４ギヤと、を設け、第２再生位置は第１再生位置の近傍に位置するものであり、第２トレイが第２着脱位置にあるときは、その第２トレイは第３ギヤのみと噛合し、第２トレイが第２収納位置にあるときは、その第２トレイは第３ギヤ及び第４ギヤと噛合し、第２トレイが第２再生位置付近にあるときは、その第２トレイは第４ギヤのみと噛合するものであって、第２着脱位置から第２収納位置までの間での第２トレイの移動を案内する直線案内部材を設け、その第２トレイが第２再生位置まで移動できるように、少なくとも第４ギヤの歯と第２トレイのラックの歯との隙間を大きくしたことを特徴とする。
【００１９】
また、前記第１トレイが前記第１再生位置へ移動するときに、その第１トレイの上下方向の動作を規制する第１トレイ案内部と、その第１トレイの左右方向の動作を規制する第２トレイ案内部とを有し、前記第１トレイ案内部は、前記第２再生位置にある前記第２トレイと当接しないように、その下面が傾斜しているとともに、前記第２トレイ案内部が案内する範囲は、前記第１トレイに設けられたラックと前記第２ギヤとが噛み合う範囲を含んでいることを特徴とする。
【００２０】
また、前記カムギヤは、複数の歯からなる歯部と欠歯部とが連続して設けられており、前記第１ギヤを駆動する第５ギヤと、前記第２ギヤを駆動する第６ギヤと、前記第３ギヤを駆動する第７ギヤと、前記第４ギヤを駆動する第８ギヤとを有し、その第５ギヤ，第６ギヤ，第７ギヤ，及び第８ギヤの欠歯部より径の大きいトレイ保持部と、非保持部とからなるトレイ保持制御部とを備え、前記第５ギヤ及び前記第１ギヤと噛み合って前記第１トレイに駆動力を伝達する第１中間ギヤと、前記第６ギヤ及び前記第２ギヤと噛み合って前記第１トレイに駆動力を伝達する第２中間ギヤと、前記第７ギヤ及び前記第３ギヤと噛み合って前記第２トレイに駆動力を伝達する第３中間ギヤと、前記第８ギヤ及び前記第４ギヤと噛み合って前記第２トレイに駆動力を伝達する第４中間ギヤと、を設け、前記第１トレイが前記第１収納位置にて収納されているときは、前記第１中間ギヤと前記第５ギヤ欠歯部、及び前記第２中間ギヤと前記第６ギヤ欠歯部とが接触を維持するとともに、前記第２中間ギヤに設けられた被保持部と前記保持制御部の保持部とが接触を維持し、前記第２トレイが前記第２収納位置にて収納されているときは、前記第３中間ギヤと前記第７ギヤ欠歯部、及び前記第４中間ギヤと前記第８ギヤ欠歯部とが接触を維持するとともに、前記第４中間ギヤに設けられた被保持部と前記保持制御部の保持部とが接触を維持することを特徴とする。
【００２１】
また、前記カムギヤがその一方の回転端に位置する状態において、前記第１トレイが装置に対して組み込み或いは取り外し可能となる第１トレイ着脱可能位置に位置し、前記カムギヤがその他方の回転端に位置する状態において、前記第２トレイが装置に対して組み込み或いは取り外し可能となる第２トレイ着脱可能位置に位置するとともに、前記カムギヤに回転規制部材を設け、前記第１及び第２トレイがそれぞれ第１及び第２トレイ着脱可能位置に達しないよう、そのカムギヤの回転角度を規制することを特徴とする。そして、前記回転規制部材は、装置を構成する別部材を取り付けるためのねじを兼用していることを特徴とする。
【００２２】
また、前記第１トレイに設けられたラックの、前記第１ギヤ及び第２ギヤが同時に噛み合う範囲における、その第１ギヤ及び第２ギヤそれぞれと噛み合う歯、及び前記第２トレイに設けられたラックの、前記第３ギヤ及び第４ギヤが同時に噛み合う範囲における、その第３ギヤ及び第４ギヤそれぞれと噛み合う歯は、各ラックの他の部分より歯厚を小さくしていることを特徴とする。そして、前記歯厚を小さくしている歯と隣り合う、通常の歯厚を持つ歯の先端に、面取りを施していることを特徴とする。
【００２３】
また、前記第１トレイ及び第２トレイの動作位置検出は、前記カムギヤの回転位置を検出することによって行われることを特徴とする。
【００２４】
また、前記第１ギヤ及び第２ギヤの駆動と、前記第３ギヤ及び第４ギヤの駆動は、前記カムギヤに設けられた各々１個のギヤによって行われることを特徴とする。
【００２５】
また、前記第１ギヤ，第２ギヤ，第３ギヤ，及び第４ギヤを、共通の部品としたことを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るディスクローディング装置の外観を示す斜視図である。また図２は、本実施形態に係るディスクローディング装置の内部構造を示す斜視図である。これらの図に示すように、本ディスクローディング装置は筐体１を備えており、この筐体１に、上部トレイ収納部２，下部トレイ収納部３，上部トレイ４，下部トレイ５，及びディスク押さえ８等が組み込まれて構成されている。
【００２７】
図３は、筐体周辺の各部の構造を示す分解斜視図である。同図に示すように、筐体１後部左右には、上部トレイ４の上下方向動作に規制を与えるトレイガイド１ｋ、下部トレイ５の左右方向動作に規制を与えるトレイガイド１Ｌ、及びこのトレイガイド１Ｌと連続的に設けられ、装置奥部側で上方へと傾斜して下部トレイ５を傾けるように案内するトレイガイド１ｄが配設されている。その他、筐体１下面には、再生機構ユニット２０やモーター１３等が取り付けられている。詳しくは後述する。
【００２８】
図４は、下部トレイ収納部の構造を示す斜視図である。下部トレイ収納部３は、筐体１前方部分に取り付けられている。同図に示すように、下部トレイ収納部３には、下部トレイ５の上下方向動作に規制を与えるトレイガイド３ａが、左右両端より内方に突設している。また、下部トレイ５の左右方向動作に規制を与えるトレイガイド３ｂが、底面左右両端付近より上方に突設している。
【００２９】
図５は、上部トレイ収納部の構造を示す斜視図である。上部トレイ収納部２は、下部トレイ収納部３の上側に取り付けられている。同図に示すように、上部トレイ収納部２には、上部トレイ４の上下方向動作に規制を与えるトレイガイド２ａが、左右両端より内方に突設している。また、上部トレイ４の左右方向動作に規制を与えるトレイガイド２ｂが、底面左右両端付近より上方に突設している。
【００３０】
図６は、本実施形態に係るディスクローディング装置に装着される２種類のディスクを示す平面図である。同図（ａ）は大径のディスク９、同図（ｂ）は小径のディスク１０を示している。上部トレイ４は、上部トレイ収納部２において、筐体１の略水平前後方向（図１中の矢印Ａ方向）に摺動自在に取り付けられており、情報記録媒体としてのディスク９又はディスク１０を、筐体１外部前方のディスク着脱位置と筐体１の奥部に位置する第１トレイディスク再生位置との間で搬送する。
【００３１】
一方、下部トレイ５は、下部トレイ収納部３において、上部トレイ４と略平行に摺動自在に取り付けられており、情報記録媒体としてのディスク９又はディスク１０を、筐体１外部前方のディスク着脱位置と下部トレイ収納部３上のトレイ保持位置との間で搬送するとともに、前記第１トレイディスク再生位置の近傍となる第２トレイディスク再生位置と下部トレイ収納部３との間で搬送する。
【００３２】
図７は、上部トレイの構造を示す斜視図である。同図に示すように、上部トレイ４は、その上面に径の異なる略円形の凹部４ａ及び４ｂを同心状に有している。凹部４ａは、大径のディスク９を収納し得るように形成されており、凹部４ｂは、小径のディスク１０を収納し得るように形成されている。
【００３３】
上部トレイ４は、上記凹部の中心部に穴部４ｄを有しており、その後方に連設して穴部４ｅを有している。穴部４ｄは、図３に示した再生機構ユニット２０上のターンテーブル２１を導入するものであり、穴部４ｅは、同じく再生機構ユニット２０上のピックアップ２２を導入するものである。また上部トレイ４には、凹部４ｂの内側右端に、位置決め用穴４ｆが設けられている。これは、後述するように、再生位置Ｔ３において、再生ユニットホルダー７に一体的に設けられた位置決めボス７ｃが嵌入するものである。
【００３４】
さらに上部トレイ４は、両側面部に移動方向に沿ってガイド溝４ｇが設けられており、両側縁部の下面側に移動方向に沿ってガイド溝４ｈが設けられている。ガイド溝４ｇは、図５に示した上部トレイ収納部２に一体的に設けられるトレイガイド２ａと係合して、上部トレイ４の動作を案内する。またガイド溝４ｈは、上部トレイ収納部２に一体的に設けられるトレイガイド２ｂと係合して、上部トレイ４の動作を案内する。
【００３５】
図８は、下部トレイの構造を示す斜視図である。同図に示すように、下部トレイ５は、その上面に径の異なる略円形の凹部５ａ及び５ｂを同心状に有している。凹部５ａは、大径のディスク９を収納し得るように形成されており、凹部５ｂは、小径のディスク１０を収納し得るように形成されている。
【００３６】
下部トレイ５は、上記凹部の中心部に穴部５ｄを有しており、その後方に連設して穴部５ｅを有している。穴部５ｄは、図３に示した再生機構ユニット２０上のターンテーブル２１を導入するものであり、穴部５ｅは、同じく再生機構ユニット２０上のピックアップ２２を導入するものである。また下部トレイ５には、凹部５ｂの内側右端に、位置決め用穴５ｆが設けられている。これは、後述するように、再生位置Ｔ６において、再生ユニットホルダー７に一体的に設けられた位置決めボス７ｃが嵌入するものである。
【００３７】
さらに下部トレイ５は、両側面部に移動方向に沿ってガイド溝５ｇが設けられており、両側縁部の下面側に移動方向に沿ってガイド溝５ｈが設けられている。ガイド溝５ｇは、図４に示した下部トレイ収納部３に一体的に設けられるトレイガイド３ａと係合して、下部トレイ５の動作を案内する。またガイド溝５ｈは、下部トレイ収納部３に一体的に設けられるトレイガイド３ｂと係合して、下部トレイ５の動作を案内する。
【００３８】
なお、これより以降の説明においては、ディスク９或いはディスク１０のいずれかに特化した特徴を述べる場合を除いて、便宜上ディスク９のみを用いる。
【００３９】
図９は、本実施形態に係るディスクローディング装置におけるトレイ及び再生機構ユニットの移動を模式的に示す基本動作図である。同図に示すように、本装置において、上部トレイ４はディスク９を着脱位置Ｔ１，収納位置Ｔ２，及び再生位置Ｔ３に搬送し、下部トレイ５はディスク９を着脱位置Ｔ４，収納位置Ｔ５，及び再生位置Ｔ６に搬送するよう構成されている。
【００４０】
同図（ａ）に示す着脱位置Ｔ１は、筐体１の外部前方で上部トレイ４に対してディスク９の着脱を行う位置である。同図（ｂ）に示す収納位置Ｔ２は、上部トレイ４が、装置前部に位置する上部トレイ収納部２にて、後述のディスク保持機構によって保持される位置である。同図（ｄ）に示す再生位置Ｔ３は、上部トレイ４上のディスク９を、筐体１奥側に位置する再生機構ユニット２０で再生可能な位置に搬送完了させた位置である。
【００４１】
同図（ｆ）に示す着脱位置Ｔ４は、筐体１の外部前方で下部トレイ５に対してディスク９の着脱を行う位置である。同図（ｅ）に示す収納位置Ｔ５は、下部トレイ５が、装置前部に位置する下部トレイ収納部３にて、後述のディスク保持機構によって保持される位置である。同図（ａ）に示す再生位置Ｔ６は、下部トレイ５上のディスク９を、筐体１奥側に位置する再生機構ユニット２０で再生可能な位置に搬送完了させた位置である。
【００４２】
上記図７に示したように、上部トレイ４の一側面（正面より見て左側）には、移動方向のほぼ全長に渡ってラック４ｃが形成されている。ラック４ｃは、装置前側において後述する第１トレイ駆動ギヤ２６と噛み合い、上部トレイ４を着脱位置Ｔ１と収納位置Ｔ２との間で移動させる。また、ラック４ｃは、収納位置Ｔ２と再生位置Ｔ３との間において、後述する第２トレイ駆動ギヤ２８と噛み合い、上部トレイ４を移動させる。
【００４３】
また、図８に示したように、下部トレイ５の一側面（正面より見て右側）には、移動方向のほぼ全長に渡ってラック５ｃが形成されている。ラック５ｃは、装置前側において後述する第３トレイ駆動ギヤ３０と噛み合い、下部トレイ５を着脱位置Ｔ４と収納位置Ｔ５との間で移動させる。また、ラック５ｃは、収納位置Ｔ５と再生位置Ｔ６との間において、後述する第４トレイ駆動ギヤ３２と噛み合い、上部トレイ４を移動させる。
【００４４】
ところで、図３に示したように、立て板状の昇降用ラック部材１８の正面下部には、ラック部１８ａが設けられており、これが筐体１の中央付近に設けられたガイド溝１ｂに嵌入され、装置左右方向に摺動自在に配設されている。また、この昇降用ラック部材１８には、傾斜したガイド溝１８ｂが左右に設けられている。これは再生機構ユニット２０を図９（ａ）に示した再生位置Ｐ１と図９（ｃ）に示した非再生位置Ｐ２との間で移動させるものである。
【００４５】
また、略平板状の再生機構ユニット２０の後部は、その左右端に設けられた防振ゴム２３を介して筐体１下面後部に螺着されており、再生機構ユニット２０の前部には、その左右端に設けられた図示しない防振ゴム２３を介して、略箱状の再生ユニットホルダー７が螺着されている。再生ユニットホルダー７の前面には、左右の昇降用ボス７ａがそれぞれ前方に突設しており、これが上記昇降用ラック部材１８のガイド溝１８ｂに嵌入されている。
【００４６】
また、再生ユニットホルダー７の両側面には、回動案内用凸部７ｂが各側方に突出して一体的に設けられており、筐体１中央付近に設けられた回動ガイド溝１ａに係合している。これにより、再生機構ユニット２０の再生位置Ｐ１と非再生位置Ｐ２との間での移動を案内する。さらに、再生ユニットホルダー７の上面には、位置決めボス７ｃが上方に突出して一体的に設けられている。これは、再生位置Ｔ３にある上部トレイ４或いは再生位置Ｔ６にある下部トレイ５の位置決めを行うためのものである。
【００４７】
ここで、図９の基本動作図を用いて、本ディスクローディング装置における基本動作の概要を説明しておく。まず、同図（ｂ）には待機状態が示されている。待機状態は、上部トレイ４が収納位置Ｔ２にあり、下部トレイ５が再生位置Ｔ６にあり、また再生機構ユニット２０が再生位置Ｐ１となっている状態である。次に、待機状態より、上部トレイ４に対してディスクの着脱を行う場合、同図（ａ）に示すように、第１トレイ駆動ギヤ２６の駆動によって、上部トレイ４を着脱位置Ｔ１へと移動させる。ここでディスク９が載置された上部トレイ４は、第１トレイ駆動ギヤ２６の駆動によって、収納位置Ｔ２へと戻される。
【００４８】
引き続き、上部トレイ４上のディスク９を再生する場合、同図（ｂ）の状態から、まず、同図（ｃ）に示すように、再生機構ユニット２０が非再生位置へと移動し、下部トレイ５は移動可能な状態となる。そして、同図（ｄ）に示すように、第２トレイ駆動ギヤ２８の駆動によって、上部トレイ４を再生位置Ｔ３へと移動し、第４トレイ駆動ギヤ３２の駆動によって、下部トレイ５を収納位置Ｔ５へと移動する。
【００４９】
その後、同図（ｅ）に示すように、再生機構ユニット２０が再生位置Ｐ１へと移動して、上部トレイ４上のディスク９の再生が行われる。さらに、下部トレイ５に対してディスクの着脱を行う場合は、同図（ｆ）に示すように、第３トレイ駆動ギヤ３０の駆動によって、下部トレイ５を着脱位置Ｔ４へと移動する。以上が、本ディスクローディング装置における基本動作の概要である。
【００５０】
次に、駆動力伝達機構各部の構成について説明する。これは、駆動源となるモーターより、上述した上部トレイ４，下部トレイ５，及び再生機構ユニット２０へと駆動力を伝達する機構である。図３に示したように、筐体１前部中央付近下面側には、駆動源となるモーター１３が取り付けられており、その回転軸にはピニオンギヤ１４が取り付けられている。
【００５１】
ここで図１０は、本ディスクローディング装置における、トレイ及び再生機構ユニットに関連する部分の内部構成を示す平面図である。また図１１は、本ディスクローディング装置における、トレイ及び再生機構ユニットに関連する部分の構造を示す分解斜視図である。これらの図に示すように、モーター１３の駆動力は、ピニオンギヤ１４より、中間ギヤ１５及び中間ギヤ１６の減速機構を介して、駆動カム１７へと伝達される。
【００５２】
駆動カム１７は、トレイ収納部の下部に位置し、筐体１に回動自在に取り付けられた回転体である。また、前記モーター１３と、中間ギヤ１５の回転軸部、及び中間ギヤ１６の回転軸部は、駆動カム１７の回転軸部１ｊの内側に配設されるように構成されている。そして、駆動カム１７の内側面部には、中間ギヤ１６と噛み合うギヤ部１７ａが設けられており、これにより駆動カム１７へと駆動力が伝達される。さらに、駆動カム１７の外側面部にはギヤが設けてあり、上部トレイ４及び下部トレイ５を移動させるための中間ギヤ、及び再生機構ユニット２０を昇降移動させる昇降用ラック部材１８へと駆動力を伝達する中間ギヤ群と噛み合って、駆動力を伝達している。詳しくは後述する。
【００５３】
図１２は、本ディスクローディング装置における、駆動カムに関連する部分の構成を示す図である。同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）は外側面ギヤ部の展開図を示している。同図では、駆動カム１７の中心Ｏから見た或る方位（ここでは装置前方）を０゜とし、側面を３６０゜まで展開している。そして、各ギヤ部の噛み合い状態を示している。
【００５４】
同図に示すように、駆動カム１７の側面周囲には、最上段にギヤ部１７ｂが設けられている。これは、上部トレイ４を駆動するための駆動力を伝達する中間ギヤ２５及び中間ギヤ２７と噛み合うものである。ギヤ部１７ｂは、中間ギヤ２５のギヤ部２５ａ及び中間ギヤ２７のギヤ部２７ａと噛み合う複数の歯からなる歯部１７ｂ１と、歯部１７ｂ１のピッチ円直径を径とする円弧状の欠歯部１７ｂ２とが、連続して設けられるギヤ群として構成されている。
【００５５】
そして、駆動カム１７の側面で、ギヤ部１７ｂの下側には、ギヤ部１７ｄが設けられている。これは、下部トレイ５を駆動するための駆動力を伝達する中間ギヤ２９及び中間ギヤ３１と噛み合うものである。ギヤ部１７ｄは、中間ギヤ２９のギヤ部２９ａ及び中間ギヤ３１のギヤ部３１ａと噛み合う複数の歯からなる歯部１７ｄ１と、歯部１７ｄ１のピッチ円直径を径とする円弧状の欠歯部１７ｄ２とが、連続して設けられるギヤ群として構成されている。
【００５６】
また、駆動カム１７の側面で、ギヤ部１７ｂと１７ｄとの間には、回転保持部１７ｃが設けられている。回転保持部１７ｃは、外径の大きい保持部１７ｃ１と、外径の小さい離間部１７ｃ２とから構成されている。なお、本実施形態では、離間部１７ｃ２は、ギヤ部１７ｂの欠歯部１７ｂ２及びギヤ部１７ｄの欠歯部１７ｄ２と同径としている。
【００５７】
ところで、第１トレイ駆動ギヤ２６と中間ギヤ２５は、ともに筐体１の左側前部に回動自在に配設された中間伝達部材である。後述する中間ギヤ２７と同様にして、駆動カム１７のギヤ部１７ｂと噛み合う中間ギヤ２５のギヤ部２５ａには、そのピッチ円直径に沿って歯の先端部分を切り落とした形状の歯が複数箇所設けてあり、上述したギヤ部１７ｂの欠歯部１７ｂ２において、回転位置を保持するように予め設定されている。
【００５８】
また、第１トレイ駆動ギヤ２６のギヤ部２６ａは、中間ギヤ２５のギヤ部２５ｂと噛み合っており、またギヤ部２６ｂは上部トレイ４の一側面に設けられたラック部４ｃと噛み合うことによって、中間ギヤ２５の駆動力を上部トレイ４に伝達している。これにより、上部トレイ４を着脱位置Ｔ１と収納位置Ｔ２との間で移動させる。
【００５９】
一方、第２トレイ駆動ギヤ２８と中間ギヤ２７は、ともに筐体１の左側中央部に回動自在に配設された中間伝達部材である。ここで、図１３は本ディスクローディング装置における上部トレイの保持機構に関連する部分の構成を示す平面図である。同図（ａ）に示すように、駆動カム１７のギヤ部１７ｂと噛み合う中間ギヤ２７のギヤ部２７ａには、そのピッチ円直径に沿って歯の先端部分を切り落とした形状の歯が複数箇所設けてあり、上述したギヤ部１７ｂの欠歯部１７ｂ２において、回転位置を保持するように予め設定されている。
【００６０】
また、同図（ｂ）に示すように、中間ギヤ２７に設けられて径方向に突出する被保持部２７ｃが、欠歯部１７ｂ２よりも径の大きい保持部１７ｃ１と接触して、回転位置を保持するよう構成されている。また、ここでは図示しないが、第２トレイ駆動ギヤ２８のギヤ部２８ａは、中間ギヤ２７のギヤ部２７ｂと噛み合っており、またギヤ部２８ｂは上部トレイ４の一側面に設けられたラック部４ｃと噛み合うことによって、中間ギヤ２７の駆動力を上部トレイ４に伝達している。これにより、上部トレイ４を収納位置Ｔ２と再生位置Ｔ３との間で移動させる。
【００６１】
さらに、第３トレイ駆動ギヤ３０と中間ギヤ２９は、ともに筐体１の右側前部に回動自在に配設された中間伝達部材である。後述する中間ギヤ３１と同様にして、駆動カム１７のギヤ部１７ｄと噛み合う中間ギヤ２９のギヤ部２９ａには、そのピッチ円直径に沿って歯の先端部分を切り落とした形状の歯が複数箇所設けてあり、上述したギヤ部１７ｄの欠歯部１７ｄ２において、回転位置を保持するように予め設定されている。
【００６２】
また、第３トレイ駆動ギヤ３０のギヤ部３０ａは、中間ギヤ２９のギヤ部２９ｂと噛み合っており、またギヤ部３０ｂは下部トレイ５の一側面に設けられたラック部５ｃと噛み合うことによって、中間ギヤ２９の駆動力を下部トレイ５に伝達している。これにより、下部トレイ５を着脱位置Ｔ４と収納位置Ｔ５との間で移動させる。
【００６３】
一方、第４トレイ駆動ギヤ３２と中間ギヤ３１は、ともに筐体１の右側中央部に回動自在に配設された中間伝達部材である。ここで、図１４は本ディスクローディング装置における下部トレイの保持機構に関連する部分の構成を示す平面図である。同図（ａ）に示すように、駆動カム１７のギヤ部１７ｄと噛み合う中間ギヤ３１のギヤ部３１ａには、そのピッチ円直径に沿って歯の先端部分を切り落とした形状の歯が複数箇所設けてあり、上述したギヤ部１７ｄの欠歯部１７ｄ２において、回転位置を保持するように予め設定されている。
【００６４】
また、同図（ｂ）に示すように、中間ギヤ３１に設けられて径方向に突出する被保持部３１ｃが、欠歯部１７ｄ２よりも径の大きい保持部１７ｃ１と接触して、回転位置を保持するよう構成されている。また、第４トレイ駆動ギヤ３２のギヤ部３２ａは、中間ギヤ３１のギヤ部３１ｂと噛み合っており、またギヤ部３２ｂは下部トレイ５の一側面に設けられたラック部５ｃと噛み合うことによって、中間ギヤ３１の駆動力を下部トレイ５に伝達している。これにより、下部トレイ５を収納位置Ｔ５と再生位置Ｔ６との間で移動させる。
【００６５】
図１５は、本ディスクローディング装置における再生機構ユニットの昇降駆動に関連する部分の構成を示す平面図である。同図及び図１１，図１２に示すように、駆動カム１７の外側でギヤ部１７ｄの下側には、ギヤ部１７ｅが設けられている。これは、再生機構ユニット２０を移動させるための駆動力を伝達する第１再生ユニット駆動ギヤ３３と噛み合うものである。ギヤ部１７ｅは、第１再生ユニット駆動ギヤ３３のギヤ部３３ａと噛み合う複数の歯からなる歯部１７ｅ１と、歯部１７ｅ１のピッチ円直径を径とする円弧状の欠歯部１７ｅ２と、が連続して設けられるギヤ群と、ギヤ部３３ａと接触しないギヤ離間部１７ｅ３とから構成されている。
【００６６】
また、駆動カム１７の側面で最下段には、ギヤ部１７ｆが設けられている。これは、再生機構ユニット２０を移動させるための駆動力を伝達する第２再生ユニット駆動ギヤ３４と噛み合うものである。ギヤ部１７ｆは、駆動カム１７の外側面にあって、第２再生ユニット駆動ギヤ３４のギヤ部３４ａと噛み合う複数の歯からなる歯部１７ｆ１と、歯部１７ｆ１のピッチ円直径を径とする円弧状の欠歯部１７ｆ２と、が連続して設けられるギヤ群と、ギヤ部３４ａと接触しないギヤ離間部１７ｆ３とから構成されている。
【００６７】
第１再生ユニット駆動ギヤ３３及び第２再生ユニット駆動ギヤ３４は、筐体１に回動自在に取り付けられた中間伝達部材であって、第１再生ユニット駆動ギヤ３３のギヤ部３３ｂは、第２再生ユニット駆動ギヤ３４のギヤ部３４ａと噛み合うように配設されている。
【００６８】
図１５（ｃ）に示すように、ギヤ部３３ａとギヤ部１７ｅとが噛み合って、駆動カム１７からの駆動力が、第１再生ユニット駆動ギヤ３３を介して第２再生ユニット駆動ギヤ３４へと伝達される状態においては、ギヤ部１７ｆが離間部１７ｆ３となっており、ギヤ部１７ｆとギヤ部３４ａとは接触しないように予め設定されている。また、図１５（ｂ）に示すように、ギヤ部３４ａとギヤ部１７ｆとが噛み合って、駆動カム１７からの駆動力が第２再生ユニット駆動ギヤ３４へと伝達される状態においては、ギヤ部１７ｅが離間部１７ｅ３となっており、ギヤ部１７ｅとギヤ部３３ａとは接触しないように予め設定されている。
【００６９】
図１５（ａ）には、第１再生ユニット駆動ギヤ３３及び第２再生ユニット駆動ギヤ３４の、回転位置保持の状態が示されている。上記中間ギヤ２７と同様にして、ギヤ部３３ａには、そのピッチ円直径に沿って歯の先端部分を切り落とした形状の歯が複数箇所設けてあり、上述したギヤ部１７ｅの欠歯部１７ｅ２において、回転位置を保持するように予め設定されている。さらに、ギヤ部３３ａにも同様に、そのピッチ円直径に沿って歯の先端部分を切り落とした形状の歯が複数箇所設けてあり、上述したギヤ部１７ｆの欠歯部１７ｆ２において、回転位置を保持するように予め設定されている。
【００７０】
第２再生ユニット駆動ギヤ３４のギヤ部３４ｂは、上述した昇降用ラック部材１８のラック部１８ａと噛み合うように構成されており、駆動カム１７からの駆動力が、第２再生ユニット駆動ギヤ３４、若しくは第１再生ユニット駆動ギヤ３３及び第２再生ユニット駆動ギヤ３４を介して、昇降用ラック部材１８へと伝達される。
【００７１】
上述のように、本ディスクローディング装置では、上部トレイ４を駆動する第１トレイ駆動ギヤ２６及び第２トレイ駆動ギヤ２８は、駆動カム１７の外周に設けられた１つのギヤ部１７ｂによって駆動され、また、下部トレイ５を駆動する第３トレイ駆動ギヤ３０及び第４トレイ駆動ギヤ３２は、駆動カム１７の外周に設けられた１つのギヤ部１７ｄによって駆動されるように構成されており、駆動機構の簡素化を図っている。
【００７２】
また、異なる高さに配設される上部トレイ４と下部トレイ５を駆動する上記第１〜第４トレイ駆動ギヤを共通部品とするため、筐体１内における第１及び第２トレイ駆動ギヤと第３及び第４トレイ駆動ギヤの取付面の高さを異なるものとしている。それとともに、駆動カム１７に対する各中間ギヤのレイアウトに対応するよう、各トレイ駆動ギヤのギヤ部２６ａ〜３２ａの歯巾を設定している。
【００７３】
以下、具体的な装置の動作について、順を追って説明する。本ディスクローディング装置は、図９（ｂ）に示したように、通常は上部トレイ４が収納位置Ｔ２にあり、下部トレイ５が再生位置Ｔ６にあり、再生機構ユニット２０はディスク再生位置Ｐ１となっている待機状態である。
【００７４】
上部トレイ４は、収納位置Ｔ２において、第１トレイ駆動ギヤ２６及び第２トレイ駆動ギヤ２８と噛み合っている。第１トレイ駆動ギヤ２６と噛み合う中間ギヤ２５のギヤ部２５ａは、駆動カム１７の外周部に設けられたギヤ部１７ｂの欠歯部１７ｂ２との接触によって、回転位置を保持している。第２トレイ駆動ギヤ２８と噛み合う中間ギヤ２７のギヤ部２７ａは、駆動カム１７の外周部に設けられたギヤ部１７ｂの欠歯部１７ｂ２と接触するとともに、被保持部２７ｃは、欠歯部１７ｂ２より径の大きい保持部１７ｃ１と接触することによって、中間ギヤ２７の回転位置を保持している。このような中間ギヤ２５及び中間ギヤ２７の回転位置保持によって、上部トレイ４は収納位置Ｔ２に保持されている。
【００７５】
つまり、本ディスクローディング装置では、図１３に示したように、中間ギヤ２７に設けられた被保持部２７ｃが、欠歯部１７ｂ２よりも径の大きい保持部１７ｃ１と接触している。これにより、より大きな回転力が第２トレイ駆動ギヤ２８に加わった場合でも、関連する各ギヤの歯が破損したりしないように構成されている。
【００７６】
図１６は、本ディスクローディング装置におけるトレイの動作案内機構の構成を示す側面図である。同図（ｅ）〜同図（ａ）にかけて示すように、下部トレイ５は、上記第４トレイ駆動ギヤ３２の駆動によって、収納位置Ｔ５と再生位置Ｔ６との間で移動される。一方、上部トレイ４は、上記第２トレイ駆動ギヤ２８の駆動によって、再生位置Ｔ３と収納位置Ｔ２との間で移動される。
【００７７】
下部トレイ５は、収納位置Ｔ５より再生位置Ｔ６への移動において、下部トレイ収納部３に設けられたトレイガイド３ａによって上下方向に動作規制を受けるとともに、下部トレイ収納部３に設けられたトレイガイド３ｂ及び筐体１に設けられたトレイガイド１Ｌによって左右方向に動作規制を受けながら、装置奥部側へと移動する。
【００７８】
トレイガイド１Ｌは、装置奥部において、装置上方に向かって傾斜するトレイガイド１ｄへとつながっている。下部トレイ５の移動が進んでその後端部がトレイガイド１ｄに達すると、そのトレイガイド１ｄの傾斜に従って、下部トレイ５はその後部が装置上方へと傾けられながら、更に装置奥部側へと移動する。これにより下部トレイ５は、図９（ｂ）に示したように、上部トレイ４の再生位置Ｔ３近傍である再生位置Ｔ６に位置することとなる。
【００７９】
このとき、下部トレイ５は、トレイ側部に設けられたラック５ｃと第４トレイ駆動ギヤ３２が噛み合うことによって駆動されているが、下部トレイ５が上述のように傾くと、ラック５ｃの歯面と第４トレイ駆動ギヤ３２の歯面とが平行でなくなるので、標準的な歯形状では動作が行えなくなる。そこで、本ディスクローディング装置では、以下に示すような構成を採用している。
【００８０】
図１８は、トレイのラック部構造を示す平面図である。同図（ａ）〜（ｅ）は、トレイ駆動ギヤとトレイのラックとの噛み合い状態を示している。また、同図（ｆ）〜（ｎ）は、それぞれＦ〜Ｎ部詳細を示している。同図（ａ）及び（ｆ）に示すように、ラック５ｃのうち、下部トレイ５が傾斜する区間において第４トレイ駆動ギヤ３２と噛み合う範囲の歯厚を小さくしている。これにより、噛み合いのガタを大きくし、下部トレイ５が水平状態となる収納位置Ｔ５と傾斜状態となる再生位置Ｔ６との間を、その下部トレイ５が移動することを可能にしている。
【００８１】
即ち、上述した下部トレイ５の傾斜する範囲において、第４トレイ駆動ギヤ３２のギヤ部３２ｂによって、ラックの装置前面部側の歯面が押されて下部トレイ５が駆動される構成において、ラックの装置奥部側の歯面を、通常の歯面５ｃ２’の場合よりも歯厚を小さくした歯面５ｃ２とすることで、隙間を大きく設定している。
【００８２】
下部トレイ５は、再生位置Ｔ６において、ディスク再生位置Ｐ１にある上記再生ユニットホルダー７に一体的に設けられた位置決めボス７ｃが、下部トレイ５に設けられた位置決め穴５ｆに嵌入して保持されている。ここで図１７は、本ディスクローディング装置における駆動カムに関連する部分の構成を示す平面図である。下部トレイ５が再生位置Ｔ６にある状態において、駆動カム１７の回転位置は、同図に示したように、黒丸印の部分がＴｐ１で示された装置前面側の位置にある状態である。この状態を、以後Ｔｐ１位置と呼ぶ。他の位置も同様の呼び名とする。
【００８３】
図１９〜図２４は、本ディスクローディング装置における駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用ラック部材等の位置を示す平面図である。また図２５〜図２９は、本ディスクローディング装置における駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用ラック部材等の位置関係と、各部ギヤの噛み合い状態を示す平面図である。ここでの各図（ａ）は全体図、（ｂ），（ｃ），（ｄ）はそれぞれＢ部，Ｃ部，Ｄ部の詳細図である。
【００８４】
さて、Ｔｐ１位置となっている図９（ｂ）及び図２０の状態から、上部トレイ４上のディスクを交換可能な状態とするには、駆動モーター１３の回転によって、駆動カム１７が図１７に示すＴｐ１位置からＴｐ２位置へと時計方向に回動する。このとき、図２５に示すように、駆動カム１７に設けられたギヤ部１７ｂの歯部１７ｂ１と、中間ギヤ２５のギヤ部２５ａとが噛み合って、中間ギヤ２５が回転駆動される。
【００８５】
そして、中間ギヤ２５のギヤ部２５ｂと第１トレイ駆動ギヤ２６のギヤ部２６ａとの噛み合い及び、第１トレイ駆動ギヤ２６のギヤ部２６ｂと上部トレイ側面に設けられたラック４ｃとの噛み合いによって、上部トレイ４が駆動される。駆動カム１７がＴｐ２位置に達したとき、上部トレイ４は図９（ａ）及び図１９で示される着脱位置Ｔ１となり、ディスクの交換を行うことができる。また、以上と逆の手順によって、上部トレイ４を着脱位置Ｔ１から収納位置Ｔ２へと移動させることができる。
【００８６】
この間、駆動カム１７に設けられ、中間ギヤ３１と噛み合うギヤ部１７ｄは、欠歯部１７ｄ２となっており、下部トレイ５がディスク再生位置Ｔ６に保持されている。これとともに、図１５（ａ）に示したように、第１再生ユニット駆動ギヤ３３のギヤ部３３ａと噛み合うギヤ部１７ｅは、欠歯部１７ｅ２となっており、また第２再生ユニット駆動ギヤ３４のギヤ部３４ａと噛み合うギヤ部１７ｆは、欠歯部１７ｆ２となっており、再生機構ユニット２０は再生位置Ｐ１に保持されている。
【００８７】
次に、図９（ｂ）及び図２０に示した状態から、上部トレイ４を再生位置へ移動する場合について説明する。まず、駆動カム１７が図１７に示したＴｐ１位置からＴｐ３位置へと反時計方向に回動する間の状態について示す。ここでは図１５（ｂ）に示すように、第２再生ユニット駆動ギヤ３４のギヤ部３４ａと、駆動カム１７に設けられたギヤ部１７ｆの歯部１７ｆ１とが噛み合うとともに、ギヤ部３４ｂと昇降用ラック部材１８のラック１８ａとが噛み合って、昇降用ラック部材１８を筐体１のガイド溝１ｂに沿って装置右側方向へと移動させる。この間では、第１再生ユニット駆動ギヤ３３と噛み合う駆動カム１７のギヤ部１７ｅは、離間部１７ｅ３となっており、第１再生ユニット駆動ギヤ３３は、第２再生ユニット駆動ギヤ３４の駆動に伴って回転するのみである。
【００８８】
図２６に示すように、上部トレイ４は、収納位置Ｔ２において、第１トレイ駆動ギヤ２６及び第２トレイ駆動ギヤ２８と噛み合っている。このとき、第１トレイ駆動ギヤ２６と噛み合う中間ギヤ２５のギヤ部２５ａは、駆動カム１７の外周部に設けられたギヤ部１７ｂの欠歯部１７ｂ２との接触を維持することによって、回転位置を保持している。
【００８９】
また、第２トレイ駆動ギヤ２８と噛み合う中間ギヤ２７のギヤ部２７ａは、駆動カム１７の外周部に設けられたギヤ部１７ｂの欠歯部１７ｂ２との接触を維持するとともに、被保持部２７ｃは、欠歯部１７ｂ２より径の大きい保持部１７ｃ１との接触を維持することによって、中間ギヤ２７の回転位置を保持している。これにより、上部トレイ４は収納位置Ｔ２に保持される。
【００９０】
また、下部トレイ５は、再生位置Ｔ６において、第４トレイ駆動ギヤ３２と噛み合っている。第４トレイ駆動ギヤ３２と噛み合う中間ギヤ３１のギヤ部３１ａは、駆動カム１７の外周部に設けられたギヤ部１７ｄの欠歯部１７ｄ２との接触を維持することによって、回転位置を保持している。これにより、下部トレイ５は再生位置Ｔ６に保持される。
【００９１】
昇降用ラック部材１８が装置右側へと移動すると、ガイド溝１８ｂと昇降用ボス７ａとが係合していることにより、再生ユニットホルダー７及び再生機構ユニット２０は、筐体１に設けられた回動ガイド溝１ａの案内に従って、装置下方へと回動する。再生ユニットホルダー７が下方へ回動するに従って、再生ユニットホルダー７に一体的に設けられた位置決めボス７ｃは、下部トレイ５の位置決め穴５ｆより外れるので、下部トレイ５は移動可能な状態となる。そして、駆動カム１７の回転位置がＴｐ３に達した時、再生機構ユニット２０は図７（ｃ）に示す非再生位置Ｐ２の状態となる。このときの昇降用ラック部材１８並びに上部トレイ４及び下部トレイ５の位置関係は、図２１に示した状態となる。
【００９２】
続いて、駆動カム１７が図１７に示したＴｐ３位置からＴｐ４位置へと反時計方向に回動する間の状態について示す。ここでは図２７に示すように、中間ギヤ２７のギヤ部２７ａと駆動カム１７に設けられたギヤ部１７ｂの歯部１７ｂ１とが噛み合って、第２トレイ駆動ギヤ２８を介して、上部トレイ４を収納位置Ｔ２から再生位置Ｔ３へと移動させる。また、中間ギヤ３１のギヤ部３１ａと駆動カム１７に設けられたギヤ部１７ｄの歯部１７ｄ１とが噛み合って、第４トレイ駆動ギヤ３２を介して、下部トレイ５を再生位置Ｔ６から収納位置Ｔ５へと移動させる。
【００９３】
ここで、上述した図１６により、両トレイの移動動作を説明する。同図（ａ）には上記Ｔｐ３位置における両トレイの位置が示してある。この状態より、上部トレイ４は、両側面部のガイド溝４ｇと上部トレイ収納部２に設けられたトレイガイド２ａとの係合、及び下面部のガイド溝４ｈと上部トレイ収納部２に設けられたトレイガイド２ｂとの係合によって案内され、装置奥部へと装置上面或いは下面に対して略平行に移動する。
【００９４】
一方、下部トレイ５は、装置奥部の再生位置Ｔ６に位置しており、上部トレイ収納部２に設けられたトレイガイド２ｂの下面、及び筐体１に設けられたトレイガイド１ｋの下面は、下部トレイ５に当接しないよう、装置奥部側において装置上方へと傾斜している。この状態より、下部トレイ５は、同図（ｂ）に示すように、下面の後端部が、筐体１後部に設けられた傾斜を持つトレイガイド１ｄによって案内され、装置前面側へと移動するに従い、上部トレイ４に対して略平行となる。
【００９５】
同図（ｃ）に示した状態においては、上記両トレイは互いに略平行となっており、上部トレイ４の側面部における案内は、上部トレイ収納部２のトレイガイド２ａと、筐体１に設けられたトレイガイド１ｋとによって行われている。ところが、上部トレイ４の下面部における案内は、筐体１内においては配設可能な箇所が限定される。これは、下部トレイ５が装置奥部側において、再生位置Ｔ３近傍の再生位置Ｔ６に位置するためである。そのため、本ディスクローディング装置では、以下に示す方策を講じている。
【００９６】
図３０は、上部トレイの案内機構に関連する部分の構成を示す平面図である。同図に示すように、ここでは上部トレイ４のラック４ｃと第２トレイ駆動ギヤ２８とが噛み合う範囲Ｌｇ１を含む範囲Ｌｇ２に渡って、トレイの左右方向動作に規制を与えるトレイガイド２ｂを配置している。これにより、上部トレイ４に駆動力を与えるとともに、トレイの進行方向を傾けるトルクを発生させるトレイ駆動ギヤの直近部分において、トレイの左右方向動作を規制し、進行方向を補正する案内を行うことができる。
【００９７】
一方、下部トレイ５は、両側面部のガイド溝５ｇと下部トレイ収納部３に設けられたトレイガイド３ａとの係合、及び下面部のガイド溝５ｈと下部トレイ収納部３に設けられたトレイガイド３ｂとの係合によって案内されている。
【００９８】
上述した各案内部の働きにより、両トレイは図１６（ｄ）の状態を経て、同図（ｅ）の状態に達する。即ち、駆動カム１７の回転位置がＴｐ４へと達した時、図９（ｄ）及び図２２に示すように、上部トレイ４が再生位置Ｔ３に位置する状態となり、また下部トレイ５が収納位置Ｔ５に位置する状態となる。この間では、第２再生ユニット駆動ギヤ３４と噛み合う駆動カム１７のギヤ１７ｆは、欠歯部１７ｆ２となっており、再生機構ユニット２０は非再生位置Ｐ２に保持されている。
【００９９】
この間における下部トレイのラックと第３トレイ駆動ギヤ及び第５トレイ駆動ギヤの噛み合い関係について、以下に詳しく説明する。上記図１８（ｂ），（ｇ），（ｈ）に示すように、第４トレイ駆動ギヤ３２と下部トレイ５のラック５ｃが噛み合うことにより、下部トレイ５が再生位置Ｔ６から収納位置Ｔ５へと移動する。このとき、後述する図３２に示す上部トレイ４のラック４ｃ端部と同様に、ラック５ｃの先頭部分にあって２歯分の範囲に設けられた大きい歯５ｃ４が、第３トレイ駆動ギヤ２０のギヤ部３０ｂと噛み合う。
【０１００】
下部トレイ５は、第３トレイ駆動ギヤ３０及び第４トレイ駆動ギヤ３２によって駆動されるが、これら両トレイ駆動ギヤは、中間ギヤ２９或いは中間ギヤ３１を介して、駆動カム１７に設けられたギヤ部１７ｄによって駆動されている。さらに、中間ギヤ２９とギヤ部１７ｄの歯部１７ｄ１、及び中間ギヤ３１とギヤ部１７ｄの歯部１７ｄ１は、同時に噛み合っている。このため、上述した駆動力伝達部材各部の製造誤差等によって、第３トレイ駆動ギヤ３０と第４トレイ駆動ギヤ３２の回転角度が完全に同期できず、ズレを生じてしまう場合がある。これを考慮して、ラック５ｃと第３トレイ駆動ギヤ３０のギヤ部３０ｂ及び第４トレイ駆動ギヤ３２のギヤ部３２ｂは、十分な隙間を設ける必要がある。
【０１０１】
そこで、図１８（ｃ），（ｉ），（ｊ）に示すように、第４トレイ駆動ギヤ３２のギヤ部３２ｂが先行することにより、ラック後部において装置前面部側の歯面が押されて下部トレイ５が駆動される場合、或いは、第３トレイ駆動ギヤ３０のギヤ部３０ｂが先行することにより、ラック前部において装置前面部側の歯面が押されて下部トレイ５が駆動される場合の、何れの場合にも対応できるようにしている。つまり、ラックの装置奥部側の歯面を、通常の歯面５ｃ２’の場合よりも歯厚を小さくした歯面５ｃ２とすることで、隙間を大きく設定している。
【０１０２】
しかし、収納部に位置するトレイについては、上述したトレイ保持機構を十分に機能させ、大きな位置の変動を起こさないようにするために、トレイ駆動ギヤとラック５ｃの隙間を小さくしておく必要がある。そこで、上記図１４にて述べたように、駆動カム１７に設けられた保持部１７ｃ及び中間ギヤ３１に設けられた被保持部３１ｃによるトレイ保持機構を有効に機能させるため、ラック後部の第４トレイ駆動ギヤ３２と噛み合う部分において、歯形状を通常のものに戻している。それとともに、ラック前部の第３トレイ駆動ギヤ３０と噛み合う部分において、ラックの装置前部側の歯面を、通常の歯面５ｃ１’の場合よりも歯厚を小さくした歯面５ｃ１とすることで、隙間をより大きく設定している。
【０１０３】
上述したような、ラック後部における歯厚の小さい歯から通常の歯への移行を円滑に行うため、本ディスクローディング装置では、以下のような方策を講じている。即ち、移行部分にあたる通常の歯厚となる歯において、装置奥部側の歯先部分５ｃ６’に面取り５ｃ６を施した形状としている。これにより、図１８（ｄ），（ｋ），（ｌ）に示すように、移行部分での第４トレイ駆動ギヤ３２のギヤ部３２ｂ上の歯とラックの歯先部分５ｃ６’とが当接して、ギヤ破損や動作停止を起こすといったことなく、トレイが円滑に動作することが可能となる。
【０１０４】
なお、同図（ｅ），（ｍ），（ｎ）は、移行が完了した時点の様子を示している。以上述べたような、下部トレイ５のラック５ｃに施した歯厚の調整は、上部トレイ４のラック４ｃにも同様に施され、第１トレイ駆動ギヤ２６及び第２トレイ駆動ギヤ２８による上部トレイ４の駆動を、円滑に行えるようにしている。
【０１０５】
さらに、駆動カム１７が図１７に示したＴｐ４位置からＴｐ５位置へと反時計方向に回動する間の状態について示す。ここでは図１５（ｃ）に示すように、第１再生ユニット駆動ギヤ３３のギヤ部３３ａと、駆動カム１７に設けられたギヤ部１７ｅの歯部１７ｅ１とが噛み合うとともに、ギヤ部３３ｂと第２再生ユニット駆動ギヤ３４のギヤ部３４ａとが噛み合って回転駆動する。
【０１０６】
ここでは第２再生ユニット駆動ギヤ３４は、上述した駆動カム１７のＴｐ１位置からＴｐ３位置への回動の場合と逆方向の回転となっており、昇降用ラック部材１８を、筐体１のガイド溝１ｂに沿って装置左側方向へと移動させる。この間では、第２再生ユニット駆動ギヤ３４と噛み合う駆動カム１７のギヤ部１７ｆは、離間部１７ｆ３となっており、第２再生ユニット駆動ギヤ３４は、第１再生ユニット駆動ギヤ３３の回動に従って、昇降用ラック部材１８へと駆動力を伝達するのみである。
【０１０７】
図２８に示すように、上部トレイ４は、再生位置Ｔ３において、第２トレイ駆動ギヤ２８と噛み合っている。このとき、第２トレイ駆動ギヤ２８と噛み合う中間ギヤ２７のギヤ部２７ａは、駆動カム１７の外周部に設けられたギヤ部１７ｂの欠歯部１７ｂ２との接触を維持することによって、回転位置を保持している。これによって、上部トレイ４は再生位置Ｔ３に保持されている。
【０１０８】
また、下部トレイ５は、収納位置Ｔ５において、第３トレイ駆動ギヤ３０及び第４トレイ駆動ギヤ３２と噛み合っている。第３トレイ駆動ギヤ３０と噛み合う中間ギヤ２９のギヤ部２９ａは、駆動カム１７の外周部に設けられたギヤ部１７ｄの欠歯部１７ｄ２との接触を維持することによって、回転位置を保持している。第４トレイ駆動ギヤ３２と噛み合う中間ギヤ３１のギヤ部３１ａは、駆動カム１７の外周部に設けられたギヤ部１７ｄの欠歯部１７ｄ２との接触を維持するとともに、被保持部３１ｃは、欠歯部１７ｄ２より径の大きい保持部１７ｃ１との接触を維持することによって、中間ギヤ３１の回転位置を保持している。これにより、下部トレイ５は収納位置Ｔ５に保持される。
【０１０９】
昇降用ラック部材１８が装置左側へと移動すると、ガイド溝１８ｂと昇降用ボス７ａとが係合していることにより、再生ユニットホルダー７及び再生機構ユニット２０は、筐体１に設けられた回動ガイド溝１ａの案内に従って、装置上方へと回動する。再生ユニットホルダー７が上方へ回動するに従って、再生ユニットホルダー７に一体的に設けられた位置決めボス７ｃは、上部トレイ４の位置決め穴４へと嵌入し、上部トレイ４は再生位置Ｔ３に保持される。そして、駆動カム１７の回転位置がＴｐ５に達した時、再生機構ユニット２０は図９（ｅ）に示す再生位置Ｐ１の状態となり、上部トレイ４上に載置されたディスク９が再生可能な状態となる。このときの昇降用ラック部材１８並びに上部トレイ４及び下部トレイ５の位置関係は、図２３に示した状態となる。
【０１１０】
上記の状態から、下部トレイ５上のディスクを交換する場合には、駆動モーター１３の回転によって、駆動カム１７が図１７に示すＴｐ５位置からＴｐ６位置へと反時計方向に回動する。このとき、図２９に示すように、駆動カム１７に設けられたギヤ部１７ｄの歯部１７ｄ１と、中間ギヤ２９のギヤ部２９ａとが噛み合って、中間ギヤ２９が回転駆動される。
【０１１１】
そして、中間ギヤ２９のギヤ部２９ｂと第３トレイ駆動ギヤ３０のギヤ部３０ａとの噛み合い及び、第３トレイ駆動ギヤ３０のギヤ部３０ｂと下部トレイ５側面に設けられたラック５ｃとの噛み合いによって、下部トレイ５が駆動される。駆動カム１７がＴｐ６位置に達したとき、下部トレイ５は図９（ｆ）及び図２４で示される着脱位置Ｔ４となり、ディスクの交換を行うことができる。また、以上と逆の手順によって、下部トレイ５を着脱位置Ｔ４から収納位置Ｔ５へと移動させることができる。
【０１１２】
この間、駆動カム１７に設けられ、中間ギヤ２７と噛み合うギヤ部１７ｂは、欠歯部１７ｂ２となっており、上部トレイ４がディスク再生位置Ｔ３に保持されている。これとともに、第１再生ユニット駆動ギヤ３３のギヤ部３３ａと噛み合うギヤ部１７ｅは、欠歯部１７ｅ２となっており、また第２再生ユニット駆動ギヤ３４のギヤ部３４ａと噛み合うギヤ部１７ｆは、欠歯部１７ｆ２となっており、再生機構ユニット２０は再生位置Ｐ１に保持されている。
【０１１３】
また、本ディスクローディング装置では、装置組立時における上部トレイ４及び下部トレイ５の組込方法を簡便なものとするため、以下の方策を講じている。本ディスクローディング装置の組立に際しては、まず、筐体１に対して、駆動カム１７，各トレイ駆動ギヤ及び中間ギヤ，再生ユニットホルダー７，昇降用ラック部材１８等の、駆動力伝達に関する各部と、下部トレイ収納部３及び上部トレイ収納部２とを取り付ける。
【０１１４】
ここで図３４は、トレイ組込に関連する駆動カムの動作状態を示す平面図である。駆動カム１７の回転可能範囲は、筐体１に設けられた回り止め部１ｃと駆動カム底面部に設けられた当たり部１７ｈとが当接するＴｐ２’位置（同図（ｃ）に示す）から、筐体１に設けられた回り止め部１ｃと駆動カム底面部に設けられた当たり部１７ｊとが当接するＴｐ６’位置（同図（ｅ）に示す）までの範囲となっている。
【０１１５】
Ｔｐ２’位置は、上述したＴｐ２位置の場合よりも、上部トレイ４が更に筐体１の前部へと移動した位置であって、上部トレイ４が装置に対して着脱可能となる位置である。Ｔｐ６’位置は、上述したＴｐ６位置の場合よりも、下部トレイ５が更に筐体１の前部へと移動した位置であって、下部トレイ５が装置に対して着脱可能となる位置である。
【０１１６】
図３１は、トレイ駆動ギヤの噛み合いに関連する部分の構成を示す図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は側面図である。同図には、第１トレイ駆動ギヤ２６のギヤ部２６ｂの構成が示してある。また図３２は、トレイのラック部の噛み合いに関連する部分の構成を示す図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は側面図である。同図には、上部トレイ４のラック部４ｃの構成が示してある。
【０１１７】
第１トレイ駆動ギヤ２６のギヤ部２６ｂは、上部２６ｂＵと下部２６ｂＬとに分けられ、ギヤ部２６ｂを構成する歯は、２６ｂＬの範囲の歯巾を持つ歯２６ｂ１と、２６ｂＬから２６ｂＵに渡る範囲の歯巾を持つ歯２６ｂ２とが、交互に配設されている。また、ラック４ｃの後端部には、２歯分の歯厚を持つ大きな歯４ｃ４が、ラック４ｃ上側の４ｃＵ部分に配置されている。下側の４ｃＬ部分においては、１歯分の歯厚の歯４ｃ５がラック４ｃの終端となっている。歯４ｃ４の全歯巾は、上述した２６ｂＵの範囲に含まれる高さとなるように設定されており、歯２６ｂ２によって駆動される。また、ラック４ｃの歯４ｃ４以外の歯は、ギヤ部２６ｂの全歯、即ち歯２６ｂ１及び２６ｂ２の両方によって駆動される。
【０１１８】
図３３は、上部トレイの組込に関連する部分の構成を示す平面図である。装置に対して上部トレイ４を取り付ける場合、まず駆動カム１７を上記Ｔｐ２’位置へと駆動する。そして、同図に示すように、ギヤ部２６ｂの歯２６ｂ２とラック４ｃの歯４ｃ４とが噛み合う位置へと、上部トレイ収納部２に設けられた案内に従って、上部トレイ４を装置内部へと挿入する。その後、駆動カム１７を逆方向に回転駆動して、第１トレイ駆動ギヤ２６のギヤ部２６ｂと上部トレイ４のラック４ｃとの噛み合いによって、装置筐体内部へと上部トレイ４を引き込んで行く。
【０１１９】
第３トレイ駆動ギヤ３０のギヤ部３０ｂ及び下部トレイ５のラック５ｃは、上記図３１で示した、第１トレイ駆動ギヤ２６のギヤ部２６ｂ及び上部トレイ４のラック４ｃと同様の構成としている。即ち、ギヤ部３０ｂは歯巾の小さい歯３０ｂ１と歯巾の大きい歯３０ｂ２とが交互に配設されるとともに、ラック５ｃの後端部には、歯３０ｂ１と噛み合う２歯分の歯厚を持つ大きな歯５ｃ４が、ラック上部に設けてある。
【０１２０】
装置に対して下部トレイ４を取り付ける場合、まず駆動カム１７を上記Ｔｐ６’位置へと駆動する。そして、図３３に示した上部トレイの組込時と同様に、ギヤ部３０ｂの歯３０ｂ２とラック５ｃの歯５ｃ４とが噛み合う位置へと、下部トレイ収納部３に設けられた案内に従って、下部トレイ５を装置内部へと挿入する。その後、駆動カム１７を逆方向に回転駆動して、第３トレイ駆動ギヤ３０のギヤ部３０ｂと下部トレイ５のラック５ｃとの噛み合いによって、装置筐体内部へと下部トレイ５を引き込んで行く。
【０１２１】
ここで、上述したラック端部に歯厚の大きな歯を設けるとともに、これに噛み合うようにトレイ駆動ギヤの歯巾を１歯おきに小さくすることで、噛み合わせ開始時における余裕を、通常の１歯による噛み合わせよりも大きく取ることができる。つまり、バックラッシュ等による位置ズレに対する許容度が大きくなる。本ディスクローディング装置では、ラック４ｃ及び５ｃの前端部と、第２トレイ駆動ギヤ２８のギヤ部２８ｂ及び第４トレイ駆動ギヤ３２のギヤ部３２ｂも、同様の構成とすることで、各トレイの駆動切替を円滑に行えるようにしている。
【０１２２】
次に、上記図３に示したように、筐体１下部に、モーター１３と後述する検出スイッチ３７等を搭載して駆動制御を行う基板３６を、基板固定用ねじ３５によって螺着する。この基板固定用ねじ３５の取り付け位置は、上記図３４（ａ）に示す位置としている。基板固定用ねじ３５が装置に取り付けられた後、駆動カム１７の回転可能範囲は、Ｔｐ２位置からＴｐ６位置までの範囲となっている。このＴｐ２位置は、同図（ｂ）に示すように、基板固定用ねじ３５と駆動カム１７底面部に設けられた当たり部１７ｇとが当接する位置である。またＴｐ６位置は、同図（ｄ）に示すように、基板固定用ねじ３５と駆動カム１７底面部に設けられた当たり部１７ｉとが当接する位置である。
【０１２３】
つまり、上記構成により、上部トレイ４及び下部トレイ５を装置に対して簡単に取り付けることを可能としており、且つ、複雑なトレイ外れ防止機構を用いることなく、他の部品を固定するねじ部品によってトレイの外れ防止を実現している。
【０１２４】
上述したように、本実施形態に係るディスクローディング装置では、ディスクを載置する上部トレイ４及び下部トレイ５と、ディスクを再生する再生機構ユニット２０の移動は、１個のモーター１３で駆動カム１７が回転されることによって行われており、トレイ動作及び再生機構ユニットの各動作位置は、駆動カム１７の回転角度によって制御される。
【０１２５】
つまり、装置の動作上必要となるトレイ動作及び再生機構ユニットの各動作位置の検出は、駆動カムの回転位置を検出することによって可能となる。故に、本実施形態では、以下に示すような構成のものを採用している。ここで図３５は、動作状態検出機構に関連する部分の構成を示す側面断面図である。また図３６は、検出スイッチのタイミングチャートである。
【０１２６】
本実施形態では、図３５に示すように、駆動カム１７の下面部にその回転位置を示すカム部１７ｋを設け、また筐体１下部には３個の検出スイッチ３７を搭載した基板３６を設けている。そして、そのカム部１７ｋと検出スイッチ３７との係合によって、図３６に示すタイミングチャートを実現するように、各カム形状の構成とスイッチの割り当てを行っている。そして、駆動カム１７の回転位置、即ち上述した装置動作状態の検出を行っている。
【０１２７】
具体的には、同図に示すように、３個の検出スイッチ３７のうち、ＳＷ１はＴｐ１位置からＴｐ５位置へ移行する途中で、ｏｆｆ状態からｏｎ状態となる。またＳＷ２は、Ｔｐ２位置及びＴｐ６位置でｏｎ状態となる。そしてＳＷ３は、Ｔｐ１位置及びＴｐ５位置でｏｎ状態となる。
【０１２８】
以上のようにして、本ディスクローディング装置では、下部トレイに設けられたラックの歯厚を部分的に小さくして、トレイ駆動ギヤとの噛み合いのガタを大きく設定することにより、複雑なトレイ駆動機構を設けることなく下部トレイの動作を行っている。このようにして、トレイ駆動機構及び再生機構ユニットの構成を簡素化するとともに、装置全体を大型化することなく、安価なディスクローディング装置を実現している。また、トレイの組込方法にも配慮して、組立上の作業性向上を図っている。
【０１２９】
なお、請求項１で言うカムギヤは、実施形態における駆動カム１７に対応している。
【０１３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、トレイ駆動機構及び再生機構ユニットの構成を簡素化し、装置全体を大型化することなく、安価なディスクローディング装置を提供することができる。
【０１３１】
具体的には、ディスクが着脱可能な第１着脱位置と、ディスクを収納して待機する第１収納位置と、ディスクが再生可能な第１再生位置との間を移動可能な第１トレイと、ディスクが着脱可能な第２着脱位置と、ディスクを収納して待機する第２収納位置と、ディスクが再生可能な第２再生位置との間を移動可能な第２トレイと、を備えたディスクローディング装置において、外周部に歯部及び欠歯部が設けられたカムギヤと、そのカムギヤ外周部の歯部及び前記第１トレイに設けられたラックに噛み合い、その第１トレイを第１着脱位置と第１収納位置との間で駆動する第１ギヤと、そのカムギヤ外周部の歯部及び前記第１トレイに設けられたラックに噛み合い、その第１トレイを第１収納位置と第１再生位置との間で駆動する第２ギヤと、そのカムギヤ外周部の歯部及び前記第２トレイに設けられたラックに噛み合い、その第２トレイを第２着脱位置と第２収納位置との間で駆動する第３ギヤと、そのカムギヤ外周部の歯部及び前記第２トレイに設けられたラックに噛み合い、その第２トレイを第２収納位置と第２再生位置との間で駆動する第４ギヤと、を設け、第２再生位置は第１再生位置の近傍に位置するものであり、第２トレイが第２着脱位置にあるときは、その第２トレイは第３ギヤのみと噛合し、第２トレイが第２収納位置にあるときは、その第２トレイは第３ギヤ及び第４ギヤと噛合し、第２トレイが第２再生位置付近にあるときは、その第２トレイは第４ギヤのみと噛合するものであって、第２着脱位置から第２収納位置までの間での第２トレイの移動を案内する直線案内部材を設け、その第２トレイが第２再生位置まで移動できるように、少なくとも第４ギヤの歯と第２トレイのラックの歯との隙間を大きくした構成としている。
【０１３２】
これにより、特別な機構を設けることなく、第１トレイと第２トレイの再生位置を近傍に設定することができる。また、個別の駆動源を用いて再生機構ユニットを広い範囲で移動させる機構や、トレイやディスク押さえを昇降させるための特別な機構が不要となる。従って、装置構成の簡素化や小型化が可能となり、それに伴うコストの低減を図ることができるという効果を奏する。
【０１３３】
また、前記第１トレイが前記第１再生位置へ移動するときに、その第１トレイの上下方向の動作を規制する第１トレイ案内部と、その第１トレイの左右方向の動作を規制する第２トレイ案内部とを有し、前記第１トレイ案内部は、前記第２再生位置にある前記第２トレイと当接しないように、その下面が傾斜しているとともに、前記第２トレイ案内部が案内する範囲は、前記第１トレイに設けられたラックと前記第２ギヤとが噛み合う範囲を含んでいる構成としている。
【０１３４】
これにより、第１トレイの第１再生位置への移動とともに、第２トレイの第１再生位置近傍となる第２再生位置への移動を、簡単な案内機構によって実現することができるという効果を奏する。
【０１３５】
また、前記カムギヤは、複数の歯からなる歯部と欠歯部とが連続して設けられており、前記第１ギヤを駆動する第５ギヤと、前記第２ギヤを駆動する第６ギヤと、前記第３ギヤを駆動する第７ギヤと、前記第４ギヤを駆動する第８ギヤとを有し、その第５ギヤ，第６ギヤ，第７ギヤ，及び第８ギヤの欠歯部より径の大きいトレイ保持部と、非保持部とからなるトレイ保持制御部とを備え、前記第５ギヤ及び前記第１ギヤと噛み合って前記第１トレイに駆動力を伝達する第１中間ギヤと、前記第６ギヤ及び前記第２ギヤと噛み合って前記第１トレイに駆動力を伝達する第２中間ギヤと、前記第７ギヤ及び前記第３ギヤと噛み合って前記第２トレイに駆動力を伝達する第３中間ギヤと、前記第８ギヤ及び前記第４ギヤと噛み合って前記第２トレイに駆動力を伝達する第４中間ギヤと、を設け、前記第１トレイが前記第１収納位置にて収納されているときは、前記第１中間ギヤと前記第５ギヤ欠歯部、及び前記第２中間ギヤと前記第６ギヤ欠歯部とが接触を維持するとともに、前記第２中間ギヤに設けられた被保持部と前記保持制御部の保持部とが接触を維持し、前記第２トレイが前記第２収納位置にて収納されているときは、前記第３中間ギヤと前記第７ギヤ欠歯部、及び前記第４中間ギヤと前記第８ギヤ欠歯部とが接触を維持するとともに、前記第４中間ギヤに設けられた被保持部と前記保持制御部の保持部とが接触を維持する構成としている。
【０１３６】
これにより、トレイ保持機構を個別に設けることなく、収納位置においてトレイ保持を行うことが可能となる。
【０１３７】
また、前記カムギヤがその一方の回転端に位置する状態において、前記第１トレイが装置に対して組み込み或いは取り外し可能となる第１トレイ着脱可能位置に位置し、前記カムギヤがその他方の回転端に位置する状態において、前記第２トレイが装置に対して組み込み或いは取り外し可能となる第２トレイ着脱可能位置に位置するとともに、前記カムギヤに回転規制部材を設け、前記第１及び第２トレイがそれぞれ第１及び第２トレイ着脱可能位置に達しないよう、そのカムギヤの回転角度を規制する構成としている。
【０１３８】
これにより、装置に対して両トレイを簡単且つ確実に組み込むことができる。また、動作中のトレイ外れ等の不具合を容易に回避することができる。
【０１３９】
そして、前記回転規制部材は、装置を構成する別部材を取り付けるためのねじを兼用している構成としている。
【０１４０】
これにより、カムギヤの回転規制部材を特別に設けることなく、ひいてはコストを増大させることなく、カムギヤの回転を規制することができるという効果を奏する。
【０１４１】
また、前記第１トレイに設けられたラックの、前記第１ギヤ及び第２ギヤが同時に噛み合う範囲における、その第１ギヤ及び第２ギヤそれぞれと噛み合う歯、及び前記第２トレイに設けられたラックの、前記第３ギヤ及び第４ギヤが同時に噛み合う範囲における、その第３ギヤ及び第４ギヤそれぞれと噛み合う歯は、各ラックの他の部分より歯厚を小さくしている構成としている。
【０１４２】
これにより、トレイのラックを２個のギヤで連続的に駆動する機構において、各ギヤ部のバックラッシュがあっても円滑に動作を行うことができるという効果を奏する。
【０１４３】
そして、前記歯厚を小さくしている歯と隣り合う、通常の歯厚を持つ歯の先端に、面取りを施している構成としている。
【０１４４】
これにより、駆動元となるギヤと噛み合うラック部分において、歯厚の小さい歯から通常の歯厚を持つ歯への移行を円滑に行うことができるという効果を奏する。
【０１４５】
また、前記第１トレイ及び第２トレイの動作位置検出は、前記カムギヤの回転位置を検出することによって行われる構成としている。
【０１４６】
これにより、複雑な位置検出機構を個別に設けることなく、カムギヤと例えばスイッチ類のみを用いた構成で、トレイの動作位置検出を行うことができるという効果を奏する。
【０１４７】
また、前記第１ギヤ及び第２ギヤの駆動と、前記第３ギヤ及び第４ギヤの駆動は、前記カムギヤに設けられた各々１個のギヤによって行われる構成としている。
【０１４８】
これにより、トレイ駆動のために設けられた４つのギヤを、カムギヤ上の２つのギヤ部によって駆動することができる。従って、カムギヤを小型化するとともに、駆動機構の簡素化が可能となるという効果を奏する。
【０１４９】
また、前記第１ギヤ，第２ギヤ，第３ギヤ，及び第４ギヤを、共通の部品とした構成としている。
【０１５０】
これにより、装置の構成を簡素化することができるとともに、コストの低減を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るディスクローディング装置の外観を示す斜視図。
【図２】本ディスクローディング装置の内部構造を示す斜視図。
【図３】筐体周辺の各部の構造を示す分解斜視図。
【図４】下部トレイ収納部の構造を示す斜視図。
【図５】上部トレイ収納部の構造を示す斜視図。
【図６】本装置に装着される２種類のディスクを示す平面図。
【図７】上部トレイの構造を示す斜視図。
【図８】下部トレイの構造を示す斜視図。
【図９】トレイ及び再生機構ユニットの移動を模式的に示す基本動作図。
【図１０】トレイ及び再生機構ユニットに関する部分の内部構成を示す図。
【図１１】トレイ及び再生機構ユニットに関する部分の構造を示す分解図。
【図１２】駆動カムに関連する部分の構成を示す図。
【図１３】上部トレイの保持機構に関連する部分の構成を示す平面図。
【図１４】下部トレイの保持機構に関連する部分の構成を示す平面図。
【図１５】再生機構ユニットの昇降駆動に関連する部分の構成を示す図。
【図１６】トレイの動作案内機構の構成を示す側面図。
【図１７】駆動カムに関連する部分の構成を示す平面図。
【図１８】トレイのラック部構造を示す平面図。
【図１９】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用ラック部材等の位置を示す平面図。
【図２０】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用ラック部材等の位置を示す平面図。
【図２１】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用ラック部材等の位置を示す平面図。
【図２２】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用ラック部材等の位置を示す平面図。
【図２３】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用ラック部材等の位置を示す平面図。
【図２４】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用ラック部材等の位置を示す平面図。
【図２５】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用ラック部材等の位置関係と、各部ギヤの噛み合い状態を示す平面図。
【図２６】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用ラック部材等の位置関係と、各部ギヤの噛み合い状態を示す平面図。
【図２７】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用ラック部材等の位置関係と、各部ギヤの噛み合い状態を示す平面図。
【図２８】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用ラック部材等の位置関係と、各部ギヤの噛み合い状態を示す平面図。
【図２９】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用ラック部材等の位置関係と、各部ギヤの噛み合い状態を示す平面図。
【図３０】上部トレイの案内機構に関連する部分の構成を示す平面図。
【図３１】トレイ駆動ギヤの噛み合いに関連する部分の構成を示す図。
【図３２】トレイのラック部の噛み合いに関連する部分の構成を示す図。
【図３３】上部トレイの組込に関連する部分の構成を示す平面図。
【図３４】トレイ組込に関連する駆動カムの動作状態を示す平面図。
【図３５】動作状態検出機構に関連する部分の構成を示す側面断面図。
【図３６】検出スイッチのタイミングチャート。
【図３７】従来のディスクローディング装置の一例におけるトレイ及び再生機構ユニットの移動を模式的に示す基本動作図。
【図３８】従来のディスクローディング装置の他例におけるトレイ及び再生機構ユニットの移動を模式的に示す基本動作図。
【符号の説明】
１    筐体
２    上部トレイ収納部
３    下部トレイ収納部
４    上部トレイ
５    下部トレイ
７    再生ユニットホルダー
８    ディスク押さえ
９，１０    ディスク
１３    モーター
１４    ピニオンギヤ
１５    中間ギヤ
１６    中間ギヤ
１７    駆動カム
１８    昇降用ラック部材
２０    再生機構ユニット
２１    ターンテーブル
２２    ピックアップ
２３    防振ゴム
２５，２７，２９，３１    中間ギヤ
２６    第１トレイ駆動ギヤ
２８    第２トレイ駆動ギヤ
３０    第３トレイ駆動ギヤ
３２    第４トレイ駆動ギヤ
３３    第１再生ユニット駆動ギヤ
３４    第２再生ユニット駆動ギヤ
３５    基板固定用ねじ
３６    基板
３７    検出スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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