(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロリコンベヤに回転自在に吊り下げられ、前記トロリコンベヤによって搬送される塗装ハンガの反転装置であって、
前記塗装ハンガに取り付けられ、この塗装ハンガの回転軸線に対し、放射方向に突き出る上段の方向規制プレートと、この上段の方向規制プレートに平面視で十字状をなして配設された下段の方向規制プレートと、前記上段の方向規制プレートに干渉して前記塗装ハンガを回転させる上段の方向規制ガイドと、前記下段の方向規制プレートに干渉して前記塗装ハンガを回転させる下段の方向規制ガイドと、を備え、
前記上段の方向規制ガイドの両端部および下段の方向規制ガイドの両端部は、それぞれ前記搬送方向の外側に向けて湾曲して形成され、
前記上段の方向規制ガイドと下段の方向規制ガイドは、塗装ラインに沿って、前記上段の方向規制ガイドの端部と、前記下段の方向規制ガイドの端部と、を平面視で交差させて、交互に配設され、
前記塗装ハンガの移動に伴い、最初に前記方向規制ガイドの干渉を受ける前記方向規制プレートの当接部に、Ｒの面取りを施したことを特徴とする塗装ハンガの反転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トロリコンベヤにて搬送され、塗装対象物（以下、ワークと称する）を吊り下げにて保持する塗装ハンガの反転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
塗装ラインに沿って配設されるトロリコンベヤ、および、このトロリコンベヤにて搬送される塗装ハンガについて概説する。塗装ラインに使用されるトロリコンベヤとは、例えば、塗装ハンガを吊り下げるトロリを、天井架設のトロリレールに沿ってチェーンにて牽引するオーバーヘッドチェーンコンベヤの意である。この場合、塗装ハンガは、前記トロリに対して回転自在に取り付けられており、塗料の噴出口に向けてワークの向きを適宜変更する。
【０００３】
さて、ワークの向きを変えるために塗装ハンガを回転させる反転装置に関しては、例えば、特開昭５２−３７３８１号公報、特公平４−６２７９０号公報に開示されている。これら従来の反転装置につき、図６を参照して簡単に説明する。ちなみに、図６は、従来の反転装置を示す概略図であり、（ａ）は第１の従来例を示し、（ｂ）は第２の従来例を示し、（ｃ）は第３の従来例を示す。
【０００４】
第１の従来例に係る反転装置は、塗装ハンガＨ１にスプロケットホイル５１を取り付け、このスプロケットホイル５１を、一線状に張ったチェーン５２に噛み合わせて塗装ハンガＨ１を回転させる装置である（図６（ａ）参照）。
第２の従来例に係る反転装置は、十字プレート５３と９０°割り出し器５４を備え、所定位置に固定したピン５５によって塗装ハンガＨ２を回転させる装置である（図６（ｂ）参照）。
【０００５】
第３の従来例に係る反転装置は、塗装ハンガＨ３の上部にピニオン部５６を形成し、その下部にプレート状の方向規制羽根５７を形成している。一方、塗装ラインに沿った塗装ハンガＨ３の軌道途中には、方向規制羽根５７の向きを変えるガイドプレート５８と、ピニオン部５６に噛み合うラック部５９とが、交互に配設されている。つまり、塗装ハンガＨ３は、方向規制羽根５７とガイドプレート５８との干渉によって９０°方向転換され、また、ピニオン部５６とラック部５９との歯み合いによって、９０°方向転換される（図６（ｃ）参照）。
その他の反転装置として、機械的な駆動機構、例えば、シリンダやモータ等を利用して強制的に塗装ハンガの向きを変更する装置もある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記各従来例に係る反転装置では、種々の問題点を有していた。この問題点について、具体的に説明する。
第１の従来例に係る反転装置は、連続的な回転送りに適している。しかし、搬送途中にワークの回転を伴わない移動工程を要する場合等には適さず、塗装ライン上での使用性が悪かった。
【０００７】
第２の従来例に係る反転装置は、ピン５５と十字プレート５３との係合によって塗装ハンガＨ２を９０°だけ回転する。そのため、複数のピン５５を、所定の間隔を空けて配設することにより、ワークの回転を伴わない移動工程を担保する。しかし、この第２の従来例に係る反転装置では、ピン５５が十字プレート５３に当接する際、反動による大きな揺れを生ずる。そのため、塗装ハンガＨ２が、９０°を超えて回転してしまい、その度に、９０°割り出し器５４による補正が必要となる。そのため、特に、塗装ライン上で使用する場合、塗装品質の低下を招き易く、使用性が悪かった。
【０００８】
第３の従来例に係る反転装置では、ガイドプレート５８が、方向規制羽根５７に干渉して方向を転換させるとともに、挟み込んで塗装ハンガＨ３の揺れを防止する。しかし、この方向規制羽根５７は平板状であり、ガイドプレート５８に当接する際に揺れを生じてしまう。なお、このような不具合は、ピニオン部５６とラック部５９とが歯み合う際にも生じ、また、ピニオン部５６とラック部５９の噛み合いを利用することにより、機構が部分的に複雑になって故障等を生じ易かった。
また、その他の反転装置、つまり、駆動機構を利用した反転装置の場合、装置自体が大型化し易く、コスト面からも好ましくなかった。
【０００９】
本発明は、以上の問題点を解決することを課題としており、特に、塗装ライン上の使用に適し、塗装ハンガの回転を、簡易な構造によりスムーズに行い得る塗装ハンガの回転装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明では、トロリコンベヤに回転自在に吊り下げられ、前記トロリコンベヤによって搬送される塗装ハンガの反転装置であって、前記塗装ハンガに取り付けられ、この塗装ハンガの回転軸線に対し、放射方向に突き出る上段の方向規制プレートと、この上段の方向規制プレートに平面視で十字状をなして配設された下段の方向規制プレートと、前記上段の方向規制プレートに干渉して前記塗装ハンガを回転させる上段の方向規制ガイドと、前記下段の方向規制プレートに干渉して前記塗装ハンガを回転させる下段の方向規制ガイドと、を備え、前記上段の方向規制ガイドの両端部および下段の方向規制ガイドの両端部は、それぞれ前記搬送方向の外側に向けて湾曲して形成され、
前記上段の方向規制ガイドと下段の方向規制ガイドは、塗装ラインに沿って、前記上段の方向規制ガイドの端部と、前記下段の方向規制ガイドの端部と、を平面視で交差させて、交互に配設され、前記塗装ハンガの移動に伴い、最初に前記方向規制ガイドの干渉を受ける前記方向規制プレートの当接部に、Ｒの面取りを施したことを特徴とする。
本発明によれば、塗装ハンガの回転に際し、まず、Ｒの面取りを施された方向規制プレートの当接部が、方向規制ガイドの干渉を受ける。そのため、この干渉によって塗装プレートが回転する際に、揺れを生じ難く、回転がスムーズになる。
また、前記方向規制プレートを前記回転軸線に沿って複数設け、平面視で十字状に配設するとともに、これら複数の方向規制プレートに対応した複数の方向規制ガイドを設けたことで、塗装ハンガの回転を９０°づつ行わせることが可能になる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明を、実施の形態に基づき、適宜図面を参照しつつ具体的に説明する。なお、本実施の形態において塗装対象物となるワークは、二輪車用のタンクである。図１は、本実施の形態に係る塗装ハンガ、および塗装ハンガの反転装置（以下、反転装置と称する）の概略斜視図、図２は、塗装ハンガ、および反転装置の側面図である。
【００１３】
まず、図１、２を参照し、トロリコンベヤＣ、およびトロリコンベヤＣによって搬送される塗装ハンガ１の構造について説明する。トロリコンベヤＣは、天井に架設されたトロリレールＣ１を備える。このトロリレールＣ１は、断面逆Ｕ字状をなし、開口端部が内側に折れ曲がり、レール部Ｃ２を形成する。トロリレールＣ１の内部には、チェーンＣ３が通してあり、このチェーンＣ３が、トロリＣ４に連結する。
【００１４】
トロリＣ４の車輪Ｃ５は、レール部Ｃ２に転動自在に係合し、ブラケット部Ｃ６は、開口部を抜けて下方に突き出る。ブラケット部Ｃ６の下端は、二股に分かれており、股の間で、塗装ハンガ１の上部ポスト１１を挟持する。なお、符号Ｃ７で示す部材は、連結ボルトである。
上部ポスト１１の下端には、軸受け部材であるスラストベアリング１２が備え付けられ、このスラストベアリング１２を介して一定方向インデックスパネル１３（以下、インデックスパネル１３と称する）が連結する。すなわち、インデックスパネル１３は、上部ポスト１１に対して回転自在である。
【００１５】
インデックスパネル１３の上面には、原点ピン１４が立設され、下面には、連結ポスト１５，１５が配設されている。連結ポスト１５，１５は、スラストベアリング１２を挟んだ対象位置に備え付けられ、下端には上段方向規制プレート１６（以下、上段プレート１６と称する）が連結されている。上段プレート１６の中央には、下方に向けて下部ポスト１７が連結し、この下部ポスト１７に下段方向規制プレート１８（以下、下段プレート１８と称する）が固設されている。
【００１６】
この下段プレート１８および前記上段プレート１６の中心線は、塗装ハンガ１の回転軸線ＣＬに一致する。つまり、本実施の形態では、上段プレート１６および下段プレート１８が「方向規制プレート」に相当し、各プレート１６，１８の両端が、おのおの回転軸線ＣＬから放射方向に突き出た形状をなす。また、この各プレート１６，１８との間には、一定の間隔があり、回転軸線ＣＬに沿って上下二段となるように配設されている。
【００１７】
下部ポスト１７の下端には、係止環１９が設けられており、この係止環１９に防塵傘４０の鉤部４１が引っ掛かる。防塵傘４０の下面には、係止環４２が備え付けられており、この係止環４２にワークハンガ部４３の鉤部４４が引っ掛かる。ワークハンガ部４３に、塗装対象となるワークが備え付けられる。
【００１８】
塗装ハンガ１は、トロリコンベヤＣによって搬送される。つまり、塗装ラインに沿って架設されたトロリレールＣ１に沿って塗装ハンガ１は移動する。塗装ハンガ１が移動する軌道の脇には、上段方向規制ガイド３１（以下、上段ガイド３１と称する）、下段方向規制ガイド３２（以下、下段ガイド３２と称する）が配設されている。この上段ガイド３１は、上段プレート１６に干渉し、下段ガイド３２は、下段プレート１８に干渉して、それぞれ塗装ハンガ１を回転させる。つまり、本実施の形態では、上段プレート１６および下段プレート１８が、「方向規制プレート」に相当する。
本実施の形態に係る反転装置２は、上段プレート１６、下段プレート１８、および上段ガイド３１、下段ガイド３２からなる。以下、反転装置２について、図３を参照しつつ詳述する。ちなみに、図３は、主に反転装置を拡大して示す平面図である。
【００１９】
本実施の形態に係る上段プレート１６と下段プレート１８とは、同一の形状、および同一の寸法をなす。そこで、この各プレート１６，１８の形状等につき、主に上段プレート１６を例に説明する。上段プレート１６は、対向する長辺と短辺からなる平行四辺形状の短辺に、Ｒの面取りを施した形状、つまり、凸状の曲線を描いた形状をなす。ちなみに、この短辺を、以下の説明では曲線部１６ａ、１６ａ、長辺を直線部１６ｂ，１６ｂと称する。
【００２０】
本実施の形態では、上段プレート１６の長手方向の寸法ｄ１が、１７５ｍｍ、各直線部１６ｂ，１６ｂ間の距離ｄ２が４４ｍｍ、さらに、湾曲部１６ａ，１６ａの曲率半径ｒは、５０ｍｍである。
【００２１】
本実施の形態に係る上段プレート１６と下段プレート１８とは、平面視で十字状をなすべく配設されている。また、本実施の形態に係る上段ガイド３１と下段ガイド３２は、塗装ラインに沿って移動する塗装ハンガ１の左脇に配設されている。ちなみに、本実施の形態の説明にて使用する左とは、塗装ハンガ１の移動方向前方（図３中の矢印Ｙ１参照）に向かって、回転軸線ＣＬを基準にした場合の左側を意味する。つまり、前記各ガイド３１，３２は、塗装ハンガ１の左側で上段プレート１６、もしくは下段プレート１８に干渉し、平面視で反時計回り方向（図３中の矢印Ｙ２参照）に塗装ハンガ１を回転させる。
【００２２】
上段ガイド３１は、上段プレート１６に干渉する高さ位置に配設され、下段ガイド３２は、下段プレート１８に干渉する高さ位置に配設される。また、これら各ガイド３１，３２は、塗装ラインに沿って交互に配設され、順次、上段プレート１６および下段プレート１８に干渉する。これら各ガイド３１，３２は、塗装ラインに沿った直線ライン３１ａ，３２ａを有し、直線ライン３１ａ，３２ａの両端部が、左側に湾曲している。この湾曲した端部のうち、塗装ガイド１の移動方向前側の端部が、干渉解除部３１ｂ，３２ｂ、移動方向後側の端部が、干渉当接部３１ｃ，３２ｃになる。また、上段ガイド３１の干渉解除部３１ｂと下段ガイド３２の干渉当接部３２ｃとは平面視で交叉し、上段ガイド３１の干渉当接部３１ｃと下段ガイド３２の干渉解除部３２ｂも、平面視で交叉している。
【００２３】
上段プレート１６の直線部１６ｂは、上段ガイド３１の直線ライン３１ａに沿って摺動し、下段プレート１８の直線部１８ｂは、下段ガイド３２の直線ライン３２ａに沿って摺動する。このような状態、つまり、前記各プレート１６，１８の各直線部１６ｂ，１８ｂが、前記各ガイド３１，３２の直線ライン３１ａ，３２ａを摺動している場合、塗装ハンガ１は、回転を伴わない直線的な移動をする。
【００２４】
一方、上段プレート１６の曲線部１６ａは、上段ガイド３１の干渉当接部３１ｃに当接し、下段プレート１８の曲線部１８ａは、下段ガイド３２の干渉当接部３２ｃに当接する。この当接によって前記各プレート１６，１８は、前記上段ガイド３１もしくは下段ガイド３２の干渉を受けることになり、塗装ハンガ１を回転させる。なお、本実施の形態では、各プレート１６，１８の各曲線部１６ａ，１８ａが、「当接部」に相当する。
【００２５】
本実施の形態に係る上段プレート１６および下段プレート１８の各曲線部１６ａ、１８ａの曲率中心１６ｃ、１８ｃは、各曲線部１６ａ、１８ａに対して、反時計回り方向側に位置する。つまり、上段プレート１６および下段プレート１８が上段ガイド３１もしくは下段ガイド３２から干渉を受ける場合、最初に、各曲線部１６ａ，１８ａが干渉を受ける。この関係について、さらに詳しく説明する。
【００２６】
塗装ライン上では、例えば、図３の如く、上段プレート１６の直線部１６ｂが、上段ガイド部３１の直線ライン３１ａに接しつつ、直線的に移動している。この場合に、下段プレート１８は、下段ガイド３１に接しておらず、何ら干渉を受けていない。
上段ガイド部３１の移動が進むと、下段プレート１８が、下段ガイド３１に接触する。この場合、最初に下段プレート１８の曲線部１８ａが、下段ガイド３２の干渉当接部３２ｃに当接する。すると、下段プレート１８は、曲線部１８ａと干渉当接部３２ｃの形状に倣って後方に押し戻され、反時計回りの回転をする。
【００２７】
なお、この回転は、曲線部１８ａと干渉当接部３２ｃとの当接、および当接点の摺動によって行われており、この摺動は、曲線形状に沿ってなされる。したがって、当接の際、および、回転途中において、塗装ハンガ１の揺れが極力抑えられる。なお、本実施の形態の如く、曲線部１８ａと干渉当接部３２ｃの双方を曲線形状とする必要は必ずしもなく、少なくとも、下段プレート１８側の当接箇所を曲線形状にすれば足りる。しかし、曲線部１８ａと干渉当接部３２ｃの双方を曲線形状とすることにより、塗装ハンガ１の揺れを、より効果的に防止することができる。
【００２８】
下段プレート１８が回転すると、この回転に連動し、上段プレート１６も反時計回り方向の回転をする（図３の仮想線参照）。ちなみに、上段プレート１６が接していた上段ガイド３１の前側端部は、左側に向けて湾曲し、干渉解除部３１ｂが形成されている。この干渉解除部３１ｂは、下段プレート１８の回転の際、上段プレート１６が上段ガイド３１に引っ掛かり、下段プレート１８の回転を阻むという不具合を防止するためのものである。そのため、上段ガイド３１の干渉解除部３１ｂの曲率は、下段ガイド３２の干渉当接部３２ｃの曲率よりも大きなものとする。ちなみに、この曲率関係と同様のことが、下段ガイド３２の干渉解除部３２ｂと上段ガイド３１の干渉当接部３１ｃとの間でも言える。
【００２９】
前記したが、上段ガイド３１の干渉解除部３１ｂと下段ガイド３２の干渉当接部３２ｃ、あるいは、上段ガイド３１の干渉当接部３１ｃと下段ガイド３２の干渉解除部３２ｂとは、平面視で交叉しており、この位置で回転がなされる。そのため、少なくとも、上段プレート１６と下段プレート１８のどちらか一方が、上段ガイド３１もしくは下段ガイド３２に常に接しており、移動過程における塗装ハンガ１の揺れを防止する。
【００３０】
続いて、図４、図５を参照し、塗装ハンガ１の移動、および反転装置２の作用について説明する。ちなみに、図４は、塗装ハンガが塗装ラインに入る前の状態を示す概略平面図であり、原点ピンの作用によって塗装ハンガの向きが一定方向に向けられている状態を示す。また、図５は、反転装置の作用とワークの回転とを対応させて示す概略平面図であり、（ａ）は、上段プレートと上段ガイドとの関係を示し、（ｂ）は下段プレートと下段ガイドとの関係を示し、（ｃ）は上段プレートおよび下段プレートの回転に連動したワークの回転について示す。
【００３１】
塗装ラインに入る手前で、塗装ハンガ１の原点出しを行う必要がある。図４（ａ）の符号４で示す部材は、この原点出しを行うための原点ピン規制ガイドである。塗装ハンガ１の移動に伴い、原点ピン１４が原点ピン規制ガイド４のテーパ部４１に接する。すると、このテーパ部４１に沿って塗装ハンガ１が回転し、原点ピン１４が最後部に来たとき、隙間部４２を抜ける。その結果、塗装ハンガ１の原点出しが行われる。ちなみに、本実施の形態における原点出しとは、最初に塗料が塗布されることを予定されているワークＷの側面Ｗ１（図５参照）を、塗装ラインにおける最初の塗料噴出口４４に向けることを意味する。
【００３２】
原点出しが行われた塗装ハンガ１は、塗装ラインに入り、この塗装ラインに沿って移動する。塗装ラインには、複数の塗料噴出口４４，４４，・・が並設され、ワークＷの各側面が、対応する各塗料噴出口４４の位置で、各塗料噴出口４４の方を向く。この方向転換について、図５を参照しつつ説明する。
塗装ハンガ１が直線的に移動し、例えば、下段プレート１８が、下段ガイド３２の干渉を受けると、反時計回り方向に９０°だけ回転する。すると、上段プレート１６を含めた塗装ハンガ１の全体も、反時計回り方向に回転し、塗装ハンガ１に吊り下げられたワークＷも９０°だけ回転する。この回転によって、別の側面Ｗ２が塗料噴出口４４の側を向く。その後、塗装ハンガ１は、直線的な移動をし、その間に、側面Ｗ２には塗料が塗布される。
【００３３】
しばらく移動していくと、今度は、上段プレート１６が、上段ガイド３１の干渉を受け、反時計回り方向に９０°だけ回転する。すると、下段プレート１８を含めた塗装ハンガ１の全体が、反時計回り方向に９０°だけ回転し、この回転に連動してワークＷが９０°だけ従動的に回転する。
前記回転によって、ワークＷの他の側面Ｗ３が、塗料噴出口４４の方に向けられ、かつ、直線的な移動により、ワークＷの側面Ｗ３に塗料が塗布される。
以上の各作用を繰り返し、ワークＷには、所定の塗装が施される。
【００３４】
以上、本実施の形態に基づき、本発明に係る反転装置を説明した。しかし、本発明は、前記実施の形態のみに限定されるものではない。
つまり、例えば、方向規制プレートを上下二段に形成する必要は必ずしもなく、二以上の複数段としてもよい。また、各方向規制プレートの配設を、平面視で十字状とする必要はなく、例えば、六角形状の各対角線に沿った配設とすることもできる。ただし、十字状であれば、角度の割り出しが比較的容易であり、製作上の面からも好適である。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によれば、従来技術に比較した簡単な構造で、塗装ハンガの揺れを低減しつつ回転をスムーズに行わせることが可能になり、コスト的な面も含めた使用性が向上する。また、前記効果を包含しつつ、塗装ハンガの回転を、９０°づつ行わせることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る塗装ハンガ、および塗装ハンガの反転装置の概略斜視図である。
【図２】本実施の形態に係る塗装ハンガ、および塗装ハンガの反転装置の側面図である。
【図３】主に、本実施の形態に係る反転装置を拡大して示す平面図である。
【図４】本実施の形態に係る塗装ハンガが塗装ラインに入る前の状態を示す概略平面図であり、原点ピンの作用によって塗装ハンガの向きが一定方向に向けられている状態を示す。
【図５】本実施の形態に係る塗装ハンガの反転装置の作用とワークの回転とを対応させて示す概略平面図であり、（ａ）は、上段プレートと上段ガイドとの関係を示し、（ｂ）は下段プレートと下段ガイドとの関係を示し、（ｃ）は上段プレートおよび下段プレートの回転に連動したワークの回転について示す。
【図６】従来の反転装置を示す概略図であり、（ａ）は第１の従来例を示し、（ｂ）は第２の従来例を示し、（ｃ）は第３の従来例を示す。
【符号の説明】
１：塗装ハンガ
１６：上段方向規制プレート
１８：下段方向規制プレート
１６ａ，１８ａ：曲線部
２：反転装置
３１：上段方向規制ガイド
３２：下段方向規制ガイド
Ｃ：トロリコンベヤ
ＣＬ：回転軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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