(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車軸のロードに応じてブレーキ動作を制御する電子ブレーキシステムであって、
運転者のブレーキ要求を表すブレーキ要求信号（Ｄ）を生成するための足で操作可能なブレーキトランスデューサ（１２）と、
車両の個々の車軸のロードを表す信号（Ｌ）を生成するためのロードトランスデューサ手段（１８、３６）と、
前記ブレーキ要求信号（Ｄ）と前記車軸のロードを表す信号（Ｌ）とを受信し、前記車軸によって駆動される車輪用のブレーキ装置（１６、３４）の動作を制御する出力信号を生成する制御装置（１０）であって、個々の車軸のロードを考慮して個々のブレーキ装置への前記出力信号を調整するロード補償手段（９０）を有する、前記制御装置（１０）とを備えた、前記電子ブレーキシステムにおいて、
前記ブレーキ動作をテストするためのテストモードを、前記電子ブレーキシステムに入力する手段（６４、６６）と、
前記テストモードを入力する手段（６４、６６）により制御される入力選択装置（６０）であって、前記ブレーキ要求信号（Ｄ）の代わりに、予め設定された基準のブレーキ要求信号（ＤＦ）を自動的に前記制御装置に供給する前記入力選択装置（６０）とを備え、
前記制御装置（１０）に、前記予め設定された基準のブレーキ要求信号（ＤＦ）及び前記ロードトランスデューサ手段からの車軸のロードを表す信号を入力して前記ブレーキ装置への出力信号を調整し、それにより、前記ブレーキ装置に車軸のロードを考慮したブレーキ圧を発生させてブレーキ動作をテストすることができる、電子ブレーキシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の電子ブレーキシステムにおいて、車両の車輪速度が予め設定された閾値速度以下であるかどうかを感知し、車両の車輪速度が前記閾値速度以下の場合のみテストモードを開始し、車輪速度が閾値速度を超えればテストモードを解除するための手段を備えている電子ブレーキシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電子ブレーキシステムにおいて、
前記テストモードを入力する手段（６４、６６）が前記制御装置に対してパルスまたはコードを入力することによって、前記電子ブレーキシステムがテストモードを行う状態になり、電子ブレーキシステムをテストモード状態に保つためには、パルス又はコードの繰り返し間隔よりも長い時間、パルスまたはコードを規則的に繰り返さなければならない、電子ブレーキシステム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の電子ブレーキシステムにおいて、
車両の置かれている勾配を表す勾配信号（ＧR ）を制御装置に供給する勾配感知手段と、車両が水平のままの状態で前記テストモードを入力することにより自動的に予め設定された勾配を表す信号（ＧF ）を生成する手段（Ｇ）とを備え、
前記予め設定された勾配を表す信号（ＧF ）を生成する手段（Ｇ）は、前記車両の置かれている勾配を表す勾配信号（ＧR ）の代わりに、前記予め設定された勾配信号（ＧF ）を前記制御装置に導入して、前記車両の置かれている勾配信号（ＧR ）と同等のシミュレートされた勾配信号を供給するようにし、
前記予め設定されたブレーキ入力要求信号（ＤＦ）によって水平状態の時に生成されるブレーキ圧と、前記シミュレートされた勾配信号により生成されるブレーキ圧とを比較することによって、予め設定された車軸のロードのもとで、勾配によるブレーキ圧の補正をテストするようにした、電子ブレーキシステム。
【請求項５】
請求項１または３に記載の電子ブレーキシステムにおいて、前記テストモードが選択された時に他の全てのシステム補償および適応が抑制される、電子ブレーキシステム。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の電子ブレーキシステムにおいて、ブレーキ圧を測定しかつ前記ブレーキ圧の測定値をテストに使用される診断インタフェースに診断出力回線（２８，４６，４８）を介して出力する、ブレーキ圧測定手段（１４，３２ａ，３２ｂ）を備えた、電子ブレーキシステム。
【請求項７】
請求項６に記載の電子ブレーキシステムにおいて、圧力検知装置と、前記ブレーキ圧測定手段との両方を備え、前記圧力検知装置により測定されたブレーキ圧力と前記ブレーキ圧測定手段（１４，３２ａ，３２ｂ）により測定されたブレーキ圧とを比較して、電子ブレーキシステムが正常に作動するか否かのテストをすることを可能にする、電子ブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、道路車両用の電子ブレーキシステムに関するもので、特に、車両が静止状態または略々静止状態でこの様な電子ブレーキシステムの動作をテストする手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
主なブレーキ障害の補償を有する電子ブレーキシステム（ＥＰＢ）は、欧州公開特許２０５２７７号に記載されているが、この様なシステムでは、車両の各車軸のブレーキレベルは、ブレーキペダルからの電子信号によって表される運転者のブレーキ要求に正比例し、更に、車軸のロードセンサによって検出される車軸のロードにも正比例するようになっている。また、特定の車軸のロード変化が少ない車両では、実用的なロード値は、最終組立時にシステムにプログラムされているか、あるいは、他の車軸の測定値から計算されるようになっている。この例としては、牽引車両がセミトレーラを牽引している場合が挙げられる。この様な場合、牽引車両の後部車軸から前方に一定距離の所にトレーラのロードがかかった結果として、後部車軸のロードの増加分の一部が前部車軸に加わらない限り、前部車軸のロードは略一定である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記の様な場合は全て、車軸のロードはシステムにとって既知のものであることを前提としているが、認定検査機関でのサービスチェックや単なるその他の保守目的のために、車軸のロードの影響を考慮したブレーキ動作を適時独立してチェックできれば好都合であり、これは恐らく実用上の必要条件であろう。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、ブレーキシステムにおいて車軸のロードの影響を考慮したブレーキ動作を車両が静止状態または略静止状態でテストする手段を有する、電子ブレーキシステムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段および作用】
本発明による電子ブレーキシステムは、車軸のロードの影響を考慮したブレーキ動作をテストするテストモードに入るための指示を受ける。この場合、予め設定された基準のブレーキ入力要求をそのテストモードに自動的に適用し、実際の車軸のロードの値を考慮した補償ブレーキ圧を車両静止状態で発生させることができる。この様な構成によって、発生された補償ブレーキ圧は、予め設定された２以上の付加ロード条件で車両の種類に応じて付与された標準値と比較することができる。
【０００６】
好ましい実施例によれば、電子ブレーキシステムは、特別なテストモードを有する電子ブレーキ制御装置を備えている。このテストモードにおいては、予め設定されたブレーキ要求、典型的には（必要条件ではないが）０．３Ｇの減速度に予め設定されているブレーキ要求が、運転者のフットペダルからの入力なしに自動的に適用される。
【０００７】
このテストモードを呼び出すには、好ましくは、誤用を避けるための何らかのインタロックが必要であり、通常、運転者は利用できないようになっている。これは、公認検査機関でのサービスチェックや保守スタッフによる使用を目的としているためである。
例えば、車両が静止状態にある時や速度が予め設定された低速よりも小さい時にのみ、このテストモードに入ることができ、車両が停止状態から動き出した時、加速された時又は予め設定された閾値速度を越えた時に自動的にテストモードが解除されるように、電子ブレーキシステムを構成することもできる。
【０００８】
このテストモードでは、好ましくは、ロード感知ブレーキに加えて全ての補償や補正が抑制され、車両ロードの様々なレベルのもとでブレーキ圧を監視することができる。好ましい実施例によれば、電子ブレーキシステムには、予め設定された２つの車両ロード条件が設けられており、それぞれ、車両ロードが付加されていない場合と、予め設定されたレベルの車両ロードが車両の特定の位置に付加されている場合に対応する。
【０００９】
この様な特定の設定されたブレーキ要求と車軸のロードのもとで、保守サービスでの車両テストを行えるように、ブレーキ圧の許容範囲が設定される。この様なテストによって、電子ブレーキシステムやセンサの動作のチェックが可能となるが、大抵の場合、テストは、保守サービス用の車庫や検査場の平坦面で車両が全く静止した状態で行われるため、車両にロードを付加する手段が必要となる。
【００１０】
テストを行うには、電子ブレーキシステムは、予め設定されたブレーキレベルが適用され且つ他の制御動作を抑制するという特別なテストモードに入る必要がある。これは、通常の車両状態のもとではテストモードの開始が阻止されるように設計された様々な方法により達成することができる。主要インタロックは、車両が静止状態あるいは予め設定された速度以下で運転されている状態にあり、そして、それを超える車輪速度が感知された場合には、通常の動作をするためにテストモードが解除されるようになっている。
【００１１】
車両が静止状態あるいは予め設定された低速以下で動作している限り、テストボタンによる複合入力によってテストモードに入ることができる。また、更に便利な方法として、例えば、制御電子系統がシャーシに搭載されている場合は、故障診断入力回線を介して主ブレーキ制御装置に入力される特別なコードの信号によって、テストモード開始の信号が発生される。好ましい構成例では、このコード信号は規則的な間隔で繰り返されるべきで、さもなければ、テストモードは解除され、通常の動作モードに戻る。
【００１２】
有利な方法として、テストモードは、電子ブレーキシステムの主ブレーキ制御装置へのパルス入力またはコード入力によって開始される。そして、電子ブレーキシステムをテストモード状態に保つためには、パルス又はコードの繰り返し間隔よりも長い時間の間、パルスまたはコードを規則的に繰り返さなければならない。
【００１３】
車両が運転されている勾配の測定値に対応してブレーキ信号を補正する手段を有する電子ブレーキシステムを備えた車両の場合、車両の姿勢変化によってブレーキ圧の変化が起きる。すなわち、下り坂にある車両は一定のブレーキ要求に対して水平状態の時よりも高いブレーキ圧を発生する。この特性は、テストモード状態において、下り勾配の状態のブレーキ圧を水平状態のブレーキ圧と比較することによってテストされる。この様なテストは、より簡単に行うべくロード付加のない状態で行われる。
【００１４】
サービスセンターにおける車両検査で正確な下り勾配を提供するのは実際問題として困難であるため、電子ブレーキシステムは、パルスあるいはコード化信号によって別のテストモードに入る指示を受ける。この別のテストモードでは、予め設定された、下り勾配で動作する減速計によって生成されるであろう信号を表す、車両減速用の信号オフセットが生成され、それにより、予め設定されたブレーキ要求（典型的には０．３Ｇ）は、基本のテストモードにおけるブレーキ圧よりも大きなブレーキ圧を両車軸に発生させる。従って、これらのブレーキ圧を、シミュレーションによる模擬勾配なくして得られたブレーキ圧（すなわち、前記基本のテストモードにおいて生成されたブレーキ圧）と比較することによって、勾配補正を得ることができる。
【００１５】
本発明の実施例によれば、予め設定されたブレーキ要求のもとで、車両が水平状態の時に生成されるブレーキ圧と、一定の勾配姿勢にあるとき生成されるブレーキ圧とを比較することによって、既知のロードが作用する状態で、勾配補正をテストすることができる。そして、車両が水平のままの状態であっても、別のテストモードに入ることによって、この様な予め設定された一定の勾配姿勢信号を自動的に生成することができる。
【００１６】
【実施例】
以下、添付の図面を参照しながら、実施例と共に本発明を説明する。
図１は、前部に車軸用の制御器を、後部に個々の車輪用の制御器を備え、前部車軸と後部車軸の両方の車軸のロードを感知する簡単な電子ブレーキシステムのレイアウトを示したものである。この電子ブレーキシステムは、ブレーキペダル作動型のトランスデューサ１２からの前部／後部電子要求信号をそれぞれ受信する別個の前部制御部と後部制御部を設けたＥＰＢ制御装置１０を備えている。リレーバルブ１４は、前部車軸（図示せず）と連係して、左側及び右側の車輪ブレーキ作動装置１６ａ、１６ｂを共に制御する。第１のロードセンサ１８は、前部車軸のロードを表す電子信号を信号回線２０を介して制御装置１０に供給する。車輪速度センサ２２ａ、２２ｂは、それぞれ左側及び右側の前輪と連係し、信号回線２４、２６を介して車輪速度信号を制御装置１０に供給する。リレーバルブ１４の動作圧Ｐを表す電子信号は、信号回線２８を介して制御装置１０に伝達される。リレーバルブへのリザーバ空気は、インレット３０を介して供給される。
【００１７】
別のリレーバルブ３２ａ、３２ｂは、それぞれ左側及び右側の後輪と連係して、左側及び右側のブレーキ作動装置３４ａ、３４ｂを制御する。第２のロードセンサ３６は、後部車軸のロードを表す電子信号を信号回線３８を介して制御装置１０に供給する。車輪速度センサ４０ａ、４０ｂは、それぞれ左側及び右側の後部車輪と連係し、信号回線４２、４４を介して車輪速度信号を制御装置１０に供給する。リレーバルブ３２ａ、３２ｂの動作圧Ｐを表す電子信号は、それぞれ圧力トランスデューサ３１ａ、３１ｂにより生成され、更に信号回線４６、４８を介して制御装置１０に伝達される。リレーバルブ３２ａ、３２ｂへのリザーバ空気は、それぞれインレット５０ａ、５０ｂを介して供給される。
【００１８】
また、制御装置１０は、信号回線５４を介して車両減速メータ５２からの電子信号を受信する。
電子ブレーキシステムは、例えば、当社出願の欧州特許公開第２０５２７７号に詳述されているように、車軸のロードと関連して各車軸のブレーキ動作がなされる補償ブレーキモードで作動させることができる。ブレーキ動作に対するその他の障害を補償するために、リターダ、勾配、速度などの他の変動要因を取り入れ、ブレーキ状態を調整するための補正を行うことができる。この様な補正によって、ブレーキペダル要求に対する車軸ブレーキ圧に関連する伝達関数に変化が生じる。
【００１９】
車軸にかかるロードの変動はトラックのブレーキ障害の最も大きな原因であるため、車軸にかかるロードによりブレーキ圧を補正することは最も重要な調整であり、この関係をテストする手段は本発明の電子ブレーキシステムにより提供される。これは図２に示されており、制御装置１０は少なくとも１つの特別なテストモードを有し、このテストモードにおいては、基準となる予め設定されたブレーキ要求信号ＤＦ が制御装置１０に入力され、この基準のブレーキ要求信号ＤＦは予め設定されたブレーキ動作値（典型的には０．３Ｇ）を表す。この基準のブレーキ要求信号ＤＦの入力により発生するブレーキ圧は、主に車軸のロードに左右されるが、追加補正の影響も受ける。このテストが車両静止状態で水平姿勢で行われる場合、結果として得られるブレーキ圧は車軸のロードに左右され、要求減速と実際の減速とを等しくするには、電子ブレーキシステムが学習した適応調整が必要となる。このテストモードにおいて、入力選択装置６０は、テストモード選択装置６６を介して制御され、ブレーキペダルトランスデューサ１２からの通常のブレーキ要求信号Ｄを予め設定されたブレーキ要求ＤＦ に切り替えて制御装置１０へ入力し、且つ全ての適応調整を解除する。このテストモードを実施する場合、診断コードが、ポータブルユニット６２から診断インタフェース６４を介して診断入力に入力される。そして、この診断コードが診断インタフェース６４によって受け付けられれば、テストモードへの切り替えが開始される。この場合、車両が静止状態であると感知されれば、制御装置の動作が切り替わる。この切り替えによって、全ての制御チャンネルが一括してテストモードに切り替わるので、制御システム全体が影響を受ける。そして、予め設定されたブレーキ要求信号ＤＦ に対応するブレーキ圧が各車輪ブレーキ作動装置で生成される。前記ブレーキ圧は、車輪ブレーキラインに設けられている圧力ゲージ（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄの位置に線図で示されている）によって監視される。この様にして、車軸のロードを考慮した車軸ブレーキ圧を生成することができ、電子空気圧システムの正確な動作のチェックが可能となる。
【００２０】
また、図２には、車両センサ（ロード、勾配、速度、減速）からの入力６８と、前部車軸圧ＰF と後部車軸圧ＰR を供給する制御（リレー）バルブを示すブロック７０、空気リザーバからの空気供給ライン７２も示されている。
図３は、図２の電子ブレーキシステムの一実施例を更に詳細に示したものである。制御装置１０からのゼロ速度信号または予め設定された低速度レベル以下の速度を示す信号が回線７６上に存在すれば（この様な信号は、車輪速度信号Ｓを処理することによってこの回線上で生成される）、診断入力回線７４から入力されたテストコードが認識され、受け入れられる。
【００２１】
診断コード認識回路７８、８０は、予め設定されたテストコードを認識するように設定され、この様なコードが受信される毎に、それぞれ出力回線８２、８４上にパルスを生成する。遅延タイマ８６、８８は、それぞれ回線８２、８４の前記の短いパルスによって起動され、このパルスを大幅（例えば５００ｍｓ）に引き延ばす（図３）。このテストモードを維持する必要がある場合は、テストコードの信号が規則的に繰り返され、各パルス毎に新しくパルスの引き延ばしが繰り返される。制御装置１０の内部にはテストモード用のメモリは存在せず、診断ユニット６２が接続されていて「車両静止」コマンドあるいは「車両略静止」コマンドが回線７６上に生成されている場合に限り、テストモードは維持される。一方、診断ユニット６２の内部にテストモード用のメモリを設けてもよく、テストを行う場所から車両が移動する時にはこの診断ユニットの接続は解除され、また、テストモードが解除されるまで、テストモード用のメモリが適当な間隔でテストコードを発生させてもよい。
【００２２】
診断コード認識回路８０によりコードＡが認識されることによって、入力選択装置６０内のテストリレーＴが作動し、予め設定されたブレーキ要求信号ＤＦ を選択し、リレー接点Ｔ１を介してこの予め設定されたブレーキ要求信号ＤＦをブレーキ制御入力用のピン１に接続する。同時に、このテストリレーＴのもう一つの接点Ｔ２は、制御装置１０の適応制御ユニット９０で生成された現在の適応出力信号ＳA の接続をブレーキ制御回路から解除し、ピンＡを介してゼロ補正信号を制御装置に付与する。これによって、制御装置は予め設定されたブレーキ要求信号ＤＦ と接続した状態となる。制御装置１０は、この予め設定されたブレーキ要求信号ＤＦの入力と車軸のロードのレベルの入力信号とに基づいて各車輪用のブレーキ圧コマンドを生成する。その結果、個々のブレーキに生じた圧力値は、オペレータによって読み取られ、その車両用のロード／圧力一覧表と比較される。このテストは、通常、少なくとも２つのロードの値について行われ、そのうち一つのテストはロード付加のない状態で行われる。ＥＰＢ圧力トランスデューサＰで測定された各ブレーキライン内部の圧力をオペレータに表示するディスプレイが診断ユニット６２に設けられている場合は、更にテストを行うことができる。ＥＰＢシステム機能のもう一つのテストとして、この様にして測定された測定値を圧力ゲージ（３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ）の測定値と比較することも可能である。
【００２３】
診断ユニット６２が２つのコードを伝送する場合、コードＡとコードＢ用の診断コード認識回路７８、８０が両方とも起動され、遅延タイマ８６は、モード切替信号を生成し、リレーＧを作動させる。リレーＧのリレー接点Ｇ１は、回線９２の制御装置への勾配信号の入力を、実測された勾配信号ＧR から急勾配にシミュレートされた模擬の勾配信号ＧＦ に切り替える。これによって、接点Ｔ１を介した予め設定されたブレーキ要求信号ＤＦの入力信号 に対応して車軸ブレーキ圧の明らかな増加が起こる。
【００２４】
また、図３には、車軸のロードを表す信号Ｌ、圧力制御装置９４、ブレーキへの出力９８を有する制御バルブ９６、及びリザーバ空気入力１００が示されている。
【００２５】
【発明の効果】
この本発明によれば、車両が静止状態又は略静止状態で電子ブレーキシステムが正常に作動するか否かをテストすることができる。また、本発明によれば、車両が水平状態で、静止又は略静止状態であるにも係わらず車両が実際に遭遇するであろう種々の状態を想定して電子ブレーキシステムが正常に作動するか否かの検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を適用できる典型的な電子ブレーキシステムの線図である。
【図２】  本発明の一実施例に従って改良された電子ブレーキ制御装置である。
【図３】  図２の電子ブレーキシステムを更に詳細に示したものである。
【符号の説明】
１２    トランスデューサー              １６、３４    ブレーキ装置
１８、３６    ロードセンサ              １０    制御装置
６４    診断インターフェース            ６６    テストモード選択手段
【図１】
0003845120.tif 000002
【図２】
0003845120.tif 000003
【図３】
0003845120.tif 000004