(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙に像を定着させるための定着装置であって、
熱源を内蔵するヒートローラと、
該ヒートローラとの間で記録紙を加圧するため、該ヒートローラと平行に設けられたプレスローラと、
前記プレスローラを、前記ヒートローラとの間で前記記録紙を加圧する作用位置と、該作用位置から待避した待避位置との間で移動させて、前記ヒートローラと前記プレスローラの間を開閉する開閉手段と、
前記ヒートローラの軸方向両端に夫々形成された一対の支軸のうちの一方に設けられた従動ギアと、
前記従動ギアに係合する駆動ギアを有し、前記ヒートローラを回動する回動手段と、を備え、
前記ヒートローラにおける軸方向の前記従動ギア側は、前記ヒートローラの回転時に、前記従動ギアと前記駆動ギアとの係合により、前記移動の方向への前記プレスローラから離れる方向へ変位する構成を有し、
前記ヒートローラを前記移動の方向に所定量変位可能に保持すると共に、
前記開閉手段が、前記プレスローラにおいて前記従動ギアに近い側の一端を、他端よりも先に前記作用位置に位置させること、を特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記開閉手段は、
前記プレスローラの長手方向両端を支持する一対のアーム部材と、
前記一対のアーム部材と夫々一体的に移動する一対のカムフォロアと、
前記一対のカムフォロアに夫々係合する一対のカム部材と、
前記一対のカム部材を同期回転するアクチュエータと、を備えており、
前記一対のカム部材は、夫々異なる形状を有すること、を特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記一対のカム部材は、互いに異なる輪郭を持った一対の板カムであること、を特徴とする請求項２に記載の定着装置。
【請求項４】
前記ヒートローラは、前記プレスローラの鉛直方向上方に位置すること、を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の定着装置。
【請求項５】
前記ヒートローラの支軸と該支軸を保持する軸受との間、及び前記軸受と該軸受を保持する保持部材との間には、所定のクリアランスが設けられていること、を特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の定着装置。
【請求項６】
前記クリアランスは、前記ヒートローラの加熱開始時における、前記支軸と前記軸受及び前記保持部材の熱膨張の差を吸収するために設けられたものであること、を特徴とする請求項５に記載の定着装置。
【請求項７】
前記ヒートローラ及び前記プレスローラは、前記定着装置に対して着脱可能なフレームに取り付けられており、
前記従動ギアと前記駆動ギアは、前記フレームを前記定着装置に装着することによって係合すること、を特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の定着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真法によって画像形成を行うプリンタ等において、記録紙にトナー像等の画像を定着するための定着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真法を用いて画像形成を行うプリンタ等には、記録紙に転写されたトナー像を定着する定着装置が設けられている。定着装置は、熱源を内蔵するヒートローラと、弾性体でできた表面を持つプレスローラとの間で記録紙を加圧・加熱することによってトナー像を記録紙に定着するものである。
【０００３】
一般に、記録紙の搬送路は水平に設けられるため、ヒートローラとプレスローラは、記録紙を上下から挟み込むよう配置される。また、記録紙が停止した状態でヒートローラに接していると記録紙が異常乾燥するため、従来より、プレスローラをヒートローラに対して近接及び離反する方向に移動してヒートローラとプレスローラとの間を開閉する開閉機構を設けている。
【０００４】
ここで、近年、消耗部品であるヒートローラ及びプレスローラを、非消耗部品である上記の開閉機構等に対して着脱可能なユニットとした定着装置が提案されている。非消耗部品には、ヒートローラを回転駆動するための回転機構も含まれる。このような定着装置では、着脱ユニットは、記録紙搬送方向（水平方向）にスペースを取らないよう鉛直方向に着脱される。そして、着脱ユニットを上方から装着する際に、ヒートローラに設けられた従動ギアが、この従動ギアの下方に配置された回転機構の駆動ギアに係合するよう構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、ヒートローラの加熱を開始すると、ヒートローラ本体がまず加熱され、次いでヒートローラの支軸を保持する軸受が加熱され、続いて軸受を保持するフレームが加熱される。そのため、支軸と軸受との間には、先に加熱される支軸の熱膨張を吸収するためのクリアランスが設けられ、軸受とフレームとの間には、先に加熱される軸受の熱膨張を吸収するためのクリアランスが設けられる。
【０００６】
従って、回転機構の駆動ギアが回動すると、駆動ギアと従動ギアとの噛み合いの圧力角の方向に従動ギアが付勢されるため、ヒートローラの従動ギア側の一端が前記のクリアランス分だけ持ち上げられる。即ち、ヒートローラがプレスローラに対して傾斜する。この状態でプレスローラが閉じると、記録紙の幅方向の一端が他端よりも先に挟まれるが、プレスローラは停止しているため先に挾まれた方にブレーキがかかる。即ち、後に閉じた方の一端が、他端（先に閉じた方）よりも先に搬送されるため、記録紙が斜行するという問題点がある。特に、記録紙として連続記録紙を用いた場合には、頁が進むにつれて斜行が蓄積し、やがてはスキューに発展する可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑み、ヒートローラの傾斜に起因する記録紙の斜行を防止することが可能な定着装置を提供すること、を目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明の定着装置は、記録紙に像を定着させるための定着装置であって、熱源を内蔵するヒートローラと、該ヒートローラとの間で記録紙を加圧するため、該ヒートローラと平行に設けられたプレスローラと、プレスローラを、ヒートローラとの間で記録紙を加圧する作用位置と、該作用位置から待避した待避位置との間で移動させて、ヒートローラとプレスローラの間を開閉する開閉手段と、ヒートローラの一対の支軸のうちの一方に設けられた従動ギアと、従動ギアに係合する駆動ギアを有し、ヒートローラを回動する回動手段と、を備え、ヒートローラにおける軸方向の従動ギア側は、ヒートローラの回転時に、従動ギアと駆動ギアとの係合により、移動の方向へのプレスローラから離れる方向へ変位する構成を有し、ヒートローラを移動の方向に所定量変位可能に保持すると共に、開閉手段が、プレスローラの従動ギアに近い側の一端を、他端よりも先に、作用位置に位置させることを特徴とするものである。
【０００９】
このように構成することによって、ヒートローラとプレスローラとが平行な状態で記録紙を挟み込むため、記録紙の幅方向の一端が他端に対して先に搬送されることが無い、即ち記録紙の斜行が防止される。また、記録紙として連続記録紙を用いた場合には、斜行が蓄積して大きなスキューに至ることが防止される。
【００１０】
上記の開閉手段は、プレスローラの長手方向両端を支持する一対のアーム部材と、各アーム部材と夫々一体的に移動する一対のカムフォロアと、各カムフォロアに夫々係合する一対のカム部材と、一対のカム部材を同期回転するアクチュエータと、を備えており、一対のカム部材は、夫々異なる形状に構成することができる。このように構成することによって、簡単な機構で、プレスローラをヒートローラと平行にすることが可能になる。なお、上記の一対のカム部材は、互いに異なる輪郭を持った一対の板カムとして構成することが可能である。
【００１１】
また、ヒートローラの支軸と該支軸を保持する軸受との間、及び軸受と該軸受を保持する保持部材との間には、所定のクリアランスが設けられている。このクリアランスは、ヒートローラの加熱開始時における、支軸と軸受及び保持部材の熱膨張の差を吸収するために設けられたものである。また、ヒートローラ及びプレスローラは、定着装置に対して着脱可能なフレームに取り付けられており、従動ギアと駆動ギアは当該フレームを定着装置に装着することによって係合するものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る定着装置の実施の形態を説明する。実施の形態として示すプリンタ１は、所謂電子写真法を利用して、連続記録紙である記録紙Ｐに画像を形成するプリンタである。
【００１３】
まず、プリンタ１の概略構成について説明する。
図１は、プリンタ１の概略構成を示す側面図である。図１において、プリンタ１は、画像情報に応じて変調されたレーザー光を照射する走査光学装置１５と、走査光学装置１５からの射出光により潜像を形成される感光体ドラム１６と、感光ドラム１６を一様に帯電する帯電部１７と、潜像をトナーにより現像する現像ユニット１８と、トナー像を記録紙に転写する転写部２０と、トナー像を記録紙Ｐに定着させる定着装置３０を、ハウジング１０内に収容したものである。
【００１４】
画像形成は、次のようにして行われる。
画像情報に応じて変調されたレーザー光が走査光学装置１５から出射され、感光ドラム１６の表面を露光する。感光ドラム１６は、帯電部１７にてその表面の感光体が一様に帯電され、上記の変調レーザ光により露光されることにより、潜像が形成される。感光ドラム１６表面に形成された潜像に、現像ユニット１８によりトナーが付着されてトナー像が形成される。感光ドラム１６表面のトナー像は、転写部２０においてコロナチャージャ１９を放電させることによって記録紙Ｐに転写され、記録紙Ｐに転写されたトナー像は定着装置３０によって加圧・加熱されて記録紙Ｐ上に定着される。
感光体ドラム１６の表面に残った残留トナーはクリーニング部１３で除去され、感光体ドラム表面は除電部１４で除電されて次の画像形成の準備が行われる。
【００１５】
記録紙Ｐは、ハウジング１０の図中右側に形成された挿入口１１から挿入され、前述の転写部２０、定着装置３０を通って、ハウジング１０の図中左側に設けられた排出口１２から排出される。記録紙Ｐは、転写部２０と定着装置３０の間に設けられたトラクタユニット６０によって搬送される。トラクタユニット６０は、記録紙Ｐの幅方向両端に設けられた送り孔に係合する突起を有するトラクタベルト６１を一対のプーリ６２によって周回移動するよう構成されており、プーリ６２はトラクタモータ８４により駆動される。
【００１６】
なお、トラクタモータ８４と、定着装置３０を駆動する後述の定着駆動モータ８２と、感光ドラム１６の回動等を行うメインモータ８６とは、制御部８０によって制御される。
【００１７】
ハウジング１０の上部は、揺動開成可能な上部ハウジング１０ａとなっており、当該上部ハウジング１０ａには走査光学装置１５が収納されている。そのため、ユーザーは、上部ハウジング１０ａを揺動開成させて、プリンタ１の上方から定着装置３０あるいはトラクタユニット６０を臨むことができる。
【００１８】
定着装置３０は、熱源を内蔵したヒートローラ４０と、弾性体でできた表面を持つプレスローラ５０が設けられている。また、定着装置３０には、ヒートローラ４０とプレスローラ５０とを開閉するための開閉機構３３が設けられている。開閉機構３３は、プレスローラ５０を、ヒートローラ４０との間で記録紙Ｐを加圧する作用位置と、当該作用位置から待避した待避位置との間で移動するものである。
【００１９】
ここで、転写部２０では、コロナチャージャ１９が揺動軸２１により揺動可能に設けられた揺動ホルダ２２に支持され、感光ドラム１６の表面に近接した作用位置と、感光ドラム１６から離間した待避位置との間で移動可能となっている。この揺動ホルダ２２は、開閉機構３３により駆動されるスライドアーム２３によって揺動する。
【００２０】
また、定着装置３０と排出口１２との間には、記録紙Ｐを排出するための排出ローラ部７０が設けられている。排出ローラ部７０は記録紙Ｐに対し上下に配置された上部ローラ７１及び下部ローラ７２よりなっている。上部ローラ７１は、開閉機構３３と連動して、下部ローラ７２との間で記録紙Ｐを挟む作用位置と、当該作用位置から待避した待避位置との間で移動する。
【００２１】
プリンタ１は、画像形成が行われた頁をユーザーが切り離したり、目視確認したりできるように、画像形成処理が終了すると、記録紙Ｐの画像形成済みの頁をプリンタ１の外に一旦排出するよう構成されている。そして、次の画像形成を行う際には、記録紙Ｐを引き戻して画像形成を再開する。そのため、記録紙Ｐの引き戻し時又は停止時には、開閉機構３３によって、プレスローラ５０とコロナチャージャ１９及び上部ローラ７１が待避位置に移動して、記録紙Ｐの搬送路を開放する。
【００２２】
次に、定着装置３０の詳細について説明する。
定着装置３０において、消耗部品であるヒートローラ４０及びプレスローラ５０は、プリンタ１に対し着脱可能な着脱ユニット３２に保持されており、この着脱ユニット３２は、ユーザーが上部ハウジング１０ａを開成することによって、上方に取り外すことができるよう構成されている。
【００２３】
図２は、着脱ユニット３２を示す斜視図である。図２に示すように、着脱ユニット３２は、上部フレーム１２０と下部フレーム１３０を上下に重ね、各フレームにヒートローラ４０及びプレスローラ５０を夫々平行に設けたものである。上部フレーム１２０は、下面が開口した略直方体形状を有している。また、下部フレーム１３０は、略長方形の底板１３１と、底板１３１の長手方向両端に立設された側板１３２よりなっている。
【００２４】
図３は、着脱ユニット３２を含む定着装置３０を記録紙Ｐの搬送方向下流側から見た断面図である。ヒートローラ４０は、中空のローラ部４０ａの内部に熱源４１を設けたものであり、ローラ部４０ａ長手方向両端には支軸４２が突出している。支軸４２は上部フレーム１２０に対してラジアル軸受４３によって保持されている。また、支軸４２の一端には、ヒートローラ４０を回動するためのローラギア４４（従動ギア）が固定されている。
なお、ヒートローラ４０の熱源を加熱するための構成については、説明及び図示を省略する。
【００２５】
プレスローラ５０は、ヒートローラ４０との間で記録紙Ｐを加圧した状態で、ヒートローラ４０に従動して回転する従動ローラである。プレスローラ５０は、固定支軸５１と、固定支軸５１の回りにラジアル軸受５２を介して回転可能に設けられた円筒部５３とからなっており、円筒部５３はゴム等の弾性部材で構成されている。
【００２６】
図２に示すように、上部フレーム１２０の長手方向両側面には、下端に開口し上方に向けて延びる逆Ｕ字型の溝１２３が形成されている。溝１２３の幅は軸受４３の外径よりも所定量だけ大きく形成されている。また、下部フレーム１３０の側板１３２の上端１３２ａは、軸受４３の外周に沿った曲面形状を有している。従って、軸受４３は、上部フレーム１２０の溝１２３と、下部フレーム１３０の側板１３２の上端１３２ａとによって保持される。
一方、下部フレーム１３０には、プレスローラ５０の支軸５１を挿通するため、上端１３２ａに開口し下方に向けて延びるＵ字型の溝１３３が形成されている。溝１３３は、その内側に沿って支軸５１が移動し得る幅を有している。
【００２７】
図３に示すように、定着装置３０には、ヒートローラ４０とプレスローラ５０の間の開閉を行うための開閉機構３３（開閉手段）、及びヒートローラ４０の回転駆動を行う回動機構３４（回動手段）が設けられている。
開閉機構３３及び回動機構３４は、上方から着脱ユニット３２を装着することができるコの字形状の断面を持つベースフレーム３５に取り付けられている。ベースフレーム３５は、長方形の底板３６と、底板３６の長手方向両端に立設された一対の側板３７よりなっている。消耗部品であるヒートローラ４０及びプレスローラ５０に対し、開閉機構３３、回動機構３４及びベースフレーム３５は定着装置３０における非消耗部品を構成する。
【００２８】
着脱ユニット３２は、図３に矢印で示すように、上方からベースフレーム３５に装着される。図４に、着脱ユニット３２をベースフレーム３５に装着した状態を示す。図４に示すように、着脱ユニット３２をベースフレーム３５に装着すると、ヒートローラ４０のローラギア４４は、回動機構３４に設けられた後述の第３ギア１４７に上方から係合する。
【００２９】
図５は、定着装置３０から着脱ユニット３２を取り外した状態を示す平面図である。なお記録紙Ｐの搬送方向を矢印で示す。ベースフレーム３５の一方の側板３７には、定着駆動モータ８２を取り付けるためのモータ取付板３９が取り付けられている。
モータ取付板３９は側板３７と平行に設けられ、定着駆動モータ８２は出力軸１４２を側板３７に向けて突出させた状態でモータ取付板３９に取り付けられている。出力軸１４２にはモータギア１４３が固定されている。モータギア１４３は、側板３７とモータ取付板３９との間に設けられた支軸１４４の回りに回転可能に設けられた第１ギア１４５に係合している。回転軸１４４には、第１ギア１４５と一体となって回動する第２ギア１４６が設けられている。第２ギア１４６は、側板３７に対し回転可能に設けられた第３ギア１４７（駆動ギア）に係合し、この第３ギア１４７がヒートローラ４０のローラギア４４（図４）に係合する。
【００３０】
一方、前記の第２ギア１４６には、第３ギア１４７の他に、側板３７に回転可能に支持された第４ギア１４８が係合している。第４ギア１４８は、同軸に固定された第５ギア１４９を介して、第６ギア１５０に係合している。第６ギア１４９は、クラッチ１５１を介してカムシャフト１５２に連結されている。即ち、クラッチ１５１のオンオフによって、定着駆動モータ８２の駆動力を利用してカムシャフト１５２の回動が行われる。
【００３１】
カムシャフト１５２は、ベースフレーム３５の両側板３７，３７間に亘って延びており、その両端近傍には、プレスローラ５０を昇降駆動するための第１ディスクカム１５３、第２ディスクカム１５４が固定されている。また、カムシャフト１５２の長手方向のほぼ中心部には、カムシャフト１５２の回転角度を検知するためのエンコーダホイール１１２が固定され、ベースフレーム３５の底板３６には、エンコーダホイール１１２を読み取るためのフォトインタラプタ１１３が形成されている。
【００３２】
また、カムシャフト１５２のほぼ中心部には、転写部２０（図１）のコロナチャージャー１９を保持する揺動ホルダ２２を揺動させるための第３ディスクカム１５５が固定されている。第３ディスクカム１５５には、転写部２０に向けて延びるスライドアーム２３に設けられたカムフォロア１０４が当接しており、カムシャフト１５２の回動によって、スライドアーム２３が図中上下方向に移動される。この揺動ホルダ２２の揺動の詳細については説明を省略する。
【００３３】
なお、ベースフレーム３５の搬送方向下流側（図中下側）には、記録紙Ｐを排出するための排紙ローラ部７０が設けられている。排紙ローラ部７０は、ベースフレーム３５の長手方向に延びる上下一対の支軸７３、７４と、上側の支軸７３に固定された一対のローラ部材である上部ローラ７１、及び下側の支軸７４に固定された一対のローラ部材である下部ローラ７２よりなっており、両ローラ７１，７２が記録紙Ｐを上下から挟むよう配置されている。
【００３４】
ベースフレーム３５の長手方向両端近傍には、支軸７３，７４を支持するための一対の板部材７７，７７が立設され、支軸７３，７４の夫々の両端は、板部材７７，７７に形成された孔に挿通されている。なお、板部材７７，７７に形成された、支軸７３の両端を挿通するための孔７７ａ，７７ａは、上下方向（紙面に直交する方向）に長く形成され、支軸７３が孔７７ａ，７７ａに沿って上下方向に所定量移動できるようになっている。
【００３５】
支軸７４の回動機構３４側の一端には排出ギア１５９が固定され、排出ギア１５９は中間ギア１５８を介して第３ギア１４７に連結している。即ち、定着駆動モータ８２の駆動によって、ヒートローラ４０と同時に下部ローラ７２も回転する。
【００３６】
次に、開閉機構３３について説明する。側板３７，３７から内側に向けて夫々支軸１６０が突出形成され、両支軸１６０には、揺動アーム１６１が揺動可能に支持されている。そして、揺動アーム１６１を挟んで図中手前側と奥側に、圧縮バネ９４ｂを介して揺動アーム１６１と一体的に揺動するプレート対１６９，１６２が設けられている。プレート対１６９，１６２は、ディスクカム１５３，１５４に係合するカムフォロア１６３が設けられている。プレート１６２は、底板３６に一端を固定された引っ張りばね１６４によって、カムフォロア１６３とディスクカム１５３，１５４とが常時係合するよう付勢されている。
【００３７】
このようにして、ディスクカム１５３，１５４の回転によってカムフォロア１６３と一体となったプレート対１６９，１６２が揺動し、この回転運動が圧縮バネ９４ｂを介して揺動アーム１６１に伝達され、揺動アーム１６１の揺動によりプレスローラ５０が昇降する。
【００３８】
図６（ａ）、（ｂ）は、開閉機構３３によるヒートローラ４０とプレスローラ５０の開閉状態を示す側面図である。ディスクカム１５３，１５４の回転に伴って、ディスクカム１５３，１５４とカムフォロア１６３との係合によって揺動アーム１６１が揺動する。揺動アーム１６１の先端は、プレスローラ５０の支軸５１の下側に当接しており、アーム１６１の上下動に伴い、プレスローラ５０が昇降する。
【００３９】
ディスクカム１５３，１５４の形状は、最大半径（点Ｄ）でカムフォロア１６３に当接した時にヒートローラ４０とプレスローラ５０との間が記録紙Ｐを挟んで閉じ（図６（ａ））、最小半径（点Ａ）でカムフォロア１６３に当接した時にプレスローラ５０がヒートローラ４０から最も離間する（図６（ｂ））ように定められている。このように、ディスクカム１５３，１５４の回転によって、プレスローラ５０が作用位置と待避位置との間で昇降する。
【００４０】
なお、揺動アーム１６１と連動して、定着装置３０に導かれる記録紙Ｐを下方からガイドするガイドプレート９０が揺動可能に設けられている。ガイドプレート９０は、側板３７に設けられた支軸９１により支持された揺動部材９２に固定されている。揺動部材９１には、揺動アーム１６１の上端に当接する当接片９３が設けられ、当接片９３と揺動アーム１６１との間には引っ張りバネ９４が設けられている。そのため、ガイドプレート９０は揺動アーム１６１の位置に応じて揺動し、揺動アーム１６１が待避位置にある時には、記録紙Ｐをヒートローラ４０とプレスローラ５０のいずれとも接しないようガイドする（図６（ｂ））。
【００４１】
また、揺動アーム１６１の先端部１６１ａは、排出ローラ部７０の上部ローラ７１と下部ローラ７２とを開閉させるための揺動レバー７５に当接する。揺動レバー７５は側板３７に設けられた支軸７６により揺動可能に支持され、揺動レバー７５上には上部ローラ７１の支軸７３が保持されている。従って、揺動アーム１６１の揺動に伴って、上部ローラ７１が昇降し、下部ローラ７２との間を開閉する。
【００４２】
次に、記録紙Ｐの斜行防止のための構成について説明する。
本実施の形態のプリンタ１では、記録紙Ｐが停止した状態でヒートローラ４０と接しないよう、ヒートローラ４０の回転開始後に、プレスローラ５０が上昇し、ヒートローラ４０との間で記録紙Ｐを挟むよう構成されている。
【００４３】
ヒートローラ４０の加熱を開始すると、ヒートローラ４０がまず加熱され、次いでヒートローラ４０の支軸４２を保持する軸受４３が加熱され、続いて軸受４３を保持する上部フレーム１２０が加熱される。そのため、図４に示すように、支軸４２と軸受４３との間には、先に加熱される支軸４２の熱膨張を吸収するためのクリアランスｘが設けられ、軸受４３と上部フレーム１２０との間には、先に加熱される軸受の熱膨張を吸収するためのクリアランスｙが設けられる。
【００４４】
従って、第３ギア１４７が回動すると、第３ギア１４７とローラギア４４との噛み合いの圧力角の方向（即ち略上方）にローラギア４４が付勢され、ヒートローラ４０の一端が前記のクリアランス（ｘ＋ｙ）分だけ持ち上げられる。即ち、ヒートローラ４０がプレスローラ５０に対して傾斜する。この状態で、プレスローラ５０が閉じると、記録紙Ｐの幅方向の一端が先にヒートローラ４０とプレスローラ５０に挟まれるため、搬送方向に対して記録紙Ｐが斜行する可能性がある。
本実施形態の定着装置は、このようなヒートローラ４０の傾斜に起因する記録紙Ｐの斜行を防止するよう構成されている。以下この点について説明する。
【００４５】
図７は、第１及び第２ディスクカム１５３，１５４の形状を示す図であり、図８は、ヒートローラ４０とプレスローラ５０の開閉状態を示す概略図である。
図７において、実線が第１ディスクカム１５３（ローラギア４４側）、一点鎖線が第２ディスクカム１５４を示す。第１及び第２ディスクカム１５３，１５４は図中矢印方向に回転する。カムフォロア１６３に点Ａが当接している時にはプレスローラ５０は最下点にある。（図８（ａ））
【００４６】
前述の通り、第３ギア１４７（図５）によりローラギア４４が駆動されると、第３ギア１４７とローラギア４４との噛み合いの圧力角の方向（即ち略上方）にローラギア４４が付勢され、ヒートローラ４０の一端が前記のクリアランス分（ｘ＋ｙ）だけ上昇する。即ち、ヒートローラ４０が傾斜する（図８（ｂ））。
【００４７】
続いて、プレスローラ５０を上昇させるためクラッチ１５１が作動し、カムシャフト１５２を介して第１及び第２ディスクカム１５３，１５４が回動を開始する。両ディスクカム１５３，１５４が点Ａから点Ｂの間でカムフォロア１６３に当接している状態では、プレスローラ５０は水平に上昇する。点Ｂから点Ｃの範囲では第１ディスクカム１５３の径が第２ディスクカム１５４よりも所定量大きいため、この範囲で両ディスクカム１５３，１５４がカムフォロア１６３に当接している状態では、プレスローラ５０は、ギア４４に近い側の一端が他端よりも所定量高くなるよう傾斜した状態で上昇する。
そして、両ディスクカム１５３，１５４が点Ｃでカムフォロア１６３に当接した状態で、プレスローラ５０は、既に傾斜しているヒートローラ４０に対して平行な状態で、記録紙Ｐを挟み込む（図８（ｃ））。
【００４８】
プレスローラ５０とヒートローラ４０とが記録紙Ｐを挟んでから、両ディスクカム１５３，１５４が同径となる点Ｄがカムフォロア１６３に当接するまでさらに回転する。これによりプレスローラ５０はさらに上昇し、プレスローラ５０の表面のゴム部分が所定量変形して記録紙Ｐを所定の圧力で加圧する。この時、ヒートローラ４０はプレスローラ５０によって押されるため、そのローラギア４４と反対側の端部も前記のクリアランスｘ＋ｙだけ上昇する（図８（ｄ））。即ち、ヒートローラ４０とプレスローラ５０はいずれも水平となる。
【００４９】
このように構成されているため、本実施形態の定着装置によると、ヒートローラ４０が傾斜しても、プレスローラ５０がヒートローラ４０と平行な状態で、ヒートローラ４０との間で記録紙Ｐを挟みこむため、記録紙Ｐの幅方向のどちらか一端が他端よりも先に挟まれることが防止される。従って、記録紙Ｐの斜行が防止される。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の定着装置によると、プレスローラが閉じる際に、プレスローラとヒートローラとが平行になるため、記録紙の幅方向の一端が他端に対して先に挟まれ、先に搬送されるということが防止され、記録紙の斜行が防止される。また、記録紙として連続記録紙を用いた場合には、斜行が蓄積して大きなスキューに至ることが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】プリンタの基本構成を示す側面図である。
【図２】定着装置における着脱ユニットを示す斜視図である。
【図３】本発明に係る定着装置の実施の形態を示す正面図である。
【図４】図３の定着装置を示す正面図である。
【図５】図３の定着装置を示す平面図である。
【図６】図３の定着装置におけるヒートローラとプレスローラの開閉状態を示す概略図である。
【図７】図３の定着装置におけるディスクカムの形状を示す図である。
【図８】図３の定着装置におけるヒートローラとプレスローラの開閉状態を示す概略図である。
【符号の説明】
１              プリンタ
１０            ハウジング
３０            定着装置
３２            着脱ユニット
３４            回動機構
３５            ベースフレーム
４０            ヒートローラ
４２            支軸
４３            軸受
４４            ローラギア
５０            プレスローラ
５１            固定支軸
５２            軸受
８２            定着駆動モータ
１２０          上部フレーム
１３０          下部フレーム
１５２          カムシャフト
１５３，１５４  ディスクカム
１６１          揺動アーム
１６２，１６９  ベースプレート
１６３          カムフォロア
【図１】
0003845150.tif 000002
【図２】
0003845150.tif 000003
【図３】
0003845150.tif 000004
【図４】
0003845150.tif 000005
【図５】
0003845150.tif 000006
【図６】
0003845150.tif 000007
【図７】
0003845150.tif 000008
【図８】
0003845150.tif 000009