(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真感光体と、前記電子写真感光体に作用するプロセス手段と、カートリッジ電気接点を有するメモリ手段と、を有するプロセスカートリッジを着脱可能とし、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
前記プロセスカートリッジを着脱するための開口と、
前記開口を開放する開放位置と、前記開口を閉じる閉塞位置との間を移動することができる開閉カバーと、
前記プロセスカートリッジを前記電子写真画像形成装置の本体に対して位置決めする本体位置決め部と、
前記カートリッジ電気接点部と電気的に接続する本体電気接点部と、
前記開閉カバーの開閉動作に連動して移動する第一移動部材であって、前記開閉カバーが前記開放位置から前記閉塞位置に移動する際に、前記本体電気接点と前記カートリッジ電気接点とが電気的に接続させる方向に前記本体電気接点を移動させる、そして前記本体電気接点と前記カートリッジ電気接点と電気的に接続した後に、前記プロセスカートリッジを前記本体位置決め部に位置決めする方向に移動させる第一移動部材と、
前記プロセスカートリッジを前記開口部から前記本体位置決め部へ搬送するための移動ガイドと、
前記電子写真画像形成装置の本体に回転可能に設けられた、前記開閉部材の開閉動作に連動して回転する第二移動部材であって、前記開閉部材が前記開放位置から前記閉塞位置に移動する際に、前記プロセスカートリッジを前記本体位置決め部の方向へ搬送するために前記移動ガイドを移動させる第一カム部と、前記移動ガイドを移動させた後に、前記本体電気接点部と前記カートリッジ電気接点部とを電気的に接続させるために前記第一移動部材を移動させる、そしてその後に、前記第一移動部材を前記プロセスカートリッジに設けられた被付勢部に当接させて、前記プロセスカートリッジを前記本体位置決め部に位置決めする方向に移動させる第二カム部と、を有する第二移動部材と、
を有すことを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項２】
更に、前記電子写真画像形成装置は、
前記第一移動部材と連動する可動コネクタ機構であって、前記開閉カバーが前記開放位置にあるときは、前記本体電気接点部を前記カートリッジ電気接点部と離間する位置に保持し、前記開閉カバーが前記開放位置から前記閉塞位置に移動する際に、前記本体電気接点部と前記カートリッジ電気接点部とが電気的に接続する方向に移動させる可動コネクタ機構を有することを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項３】
前記可動コネクタ機構は、前記電子写真画像形成装置の本体に固定されたハウジングと、前記ハウジングに回転支持されて前記本体電気接点部を保持するコネクタホルダと、前記コネクタホルダと前記第一移動部材を連結するリンクと、を有することを特徴とする請求項２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項４】
更に、前記可動コネクタ機構は、
前記ハウジングと前記コネクタホルダとの間に設けられた弾性部材であって、前記カートリッジ電気接点部を前記本体電気接点部の方向へ押圧する弾性部材と、
前記リンクに設けられた、前記コネクタホルダと係合する軸であって、前記開閉カバーが前記開放位置から前記閉塞位置に移動する際に、前記本体電気接点部を前記カートリッジ電気接点部の方向に前記コネクタホルダを移動させる軸と、
を有することを特徴とする請求項３に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項５】
更に、前記可動コネクタ機構は、
前記リンクに設けられた、前記コネクタホルダと係合する軸であって、前記開閉カバーが前記開放位置から前記閉塞位置に移動する際に、前記本体電気接点部を前記カートリッジ電気接点部の方向に前記コネクタホルダを移動させる軸と、
前記コネクタホルダに設けられた、前記軸と係合する長穴と、
前記軸と前記長穴との間に設けられた弾性部材であって、前記カートリッジ電気接点部を前記本体電気接点部の方向へ押圧する弾性部材と、
を有することを特徴とする請求項３に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項６】
前記第一移動部材は、前記被付勢部と当接する付勢部を有することを特徴とする請求項１に記載のいずれかの電子写真画像形成装置。
【請求項７】
電子写真感光体と、前記電子写真感光体に作用するプロセス手段と、カートリッジ電気接点を有するメモリ手段と、を有するプロセスカートリッジを着脱可能とし、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
前記プロセスカートリッジを着脱するための開口と、
前記開口を開放する開放位置と、前記開口を閉じる閉塞位置との間を移動することができる開閉カバーと、
前記開閉カバーが前記閉塞位置にあるときに、前記電子写真画像形成装置の本体へ電力を供給するためのＯＮ状態と、前記開閉カバーが前記閉塞位置以外の位置にあるときには、前記電子写真画像形成装置の本体へ電力を供給を中止するためのＯＦＦ状態とをとり得るスイッチ部材と、
前記カートリッジ電気接点部と電気的に接続する本体電気接点部と、
前記本体電気接点と前記カートリッジ電気接点とが電気的に接続する方向、及び、離間する方向に前記本体電気接点を移動させる第一の移動部材と、
前記開閉カバーの開閉動作に連動して移動する第二の移動部材であって、前記開閉カバーが前記閉塞位置から前記閉塞位置以外の位置に移動する際に、前記スイッチ部材をＯＮ状態からＯＦＦ状態にして、その後に、前記本体電気接点部と前記カートリッジ電気接点部とが電気的に離間する方向に前記第一の移動部材を移動させる第二の移動部材と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項８】
更に、前記電子写真画像形成装置は、
前記第一の移動部材と連動する可動コネクタ機構であって、前記開閉カバーが前記開放位置にあるときは、前記本体電気接点部を前記カートリッジ電気接点部と離間する位置に保持し、前記開閉カバーが前記開放位置から前記閉塞位置に移動する際に、前記本体電気接点部と前記カートリッジ電気接点部とが電気的に接続する方向に移動させる可動コネクタ機構を有することを特徴とする請求項７に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項９】
前記可動コネクタ機構は、前記電子写真画像形成装置の本体に固定されたハウジングと、前記ハウジングに回転支持されて前記本体電気接点部を保持するコネクタホルダと、前記コネクタホルダと前記第一の移動部材を連結するリンクと、を有することを特徴とする請求項８に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１０】
更に、前記電子写真画像形成装置は、
前記電子写真画像形成装置の本体に移動可能に設けられた、前記スイッチ部材を動作させるスイッチレバーと、
を有し、
前記第二の移動部材は、前記画像形成装置本体に回転可能に設けられたており、前記本体電気接点部とカートリッジ電気接点部とを電気的に接続、又は、離間させるために前記第一の移動部材を移動させる第一カム部と、前記スイッチレバーと当接して前記スイッチレバーを移動させ、前記スイッチ部材をＯＦＦ状態からＯＮ状態、又は、ＯＮ状態からＯＦＦ状態にする第二カム部と、を有することを特徴とする請求項８または請求項９に記載の電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置に関するものである。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。電子写真画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザープリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置、ワードプロセッサ及びこれらの複合機（マルチファンクションプリンター等）が含まれる。
【０００３】
また、プロセスカートリッジとは、帯電手段、現像手段又はクリーニング手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。或いは、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも１つの電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものである。更には、少なくとも現像手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものをいう。
【０００４】
【従来の技術】
従来、電子写真画像形成プロセスを用いた電子写真画像形成装置においては、電子写真感光体及び前記電子写真感光体に作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずユーザー自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができた。そこで、このプロセスカートリッジ方式は、画像形成装置において広く用いられている。
【０００５】
このようなプロセスカートリッジを用いた電子写真画像形成装置において、良好な画像を得るためには、電子写真画像形成装置本体内の所定の位置にプロセスカートリッジを正しく装着し、各種電気接点や駆動伝達部などのインターフェイス部が正しく接続されていることが必要である。
【０００６】
そこで例えば特許文献１のようなプロセスカートリッジの着脱機構が提案されている。これは画像形成装置内部を移動可能な本体ガイドを設け、開閉カバーと本体ガイドとを連結部材で連結させることで、開閉カバーの開閉動作に本体ガイドを連動させた機構である。これにより本体ガイドに載置されたプロセスカートリッジは、開閉カバーの閉動作に伴って本体内部を所定の軌跡を通って動作位置まで正しく搬送されるので位置決め部や各種電気接点が正しく接続され、開閉カバーの開動作によって取り出しやすい位置まで引き出されてくる。
【０００７】
また、ユーザーがプロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着する際に、プロセスカートリッジを画像形成装置本体の奥まで押し込む必要がなく、開閉カバーを閉めることで自動的にプロセスカートリッジが装着されるので、操作性が良い。
【０００８】
本発明は、前述の従来の技術をさらに発展させたものである。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１１−１７４９３３号公報（第４−６頁、図１−５、図７−８）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、電子写真画像形成装置に設けられた本体電気接点と、前記装置の本体に着脱可能なプロセスカートリッジに設けられたメモリ手段のカートリッジ電気接点部とが、安定した状態で確実に接触させることのできる電子写真画像形成装置を提供することである。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、電子写真画像形成装置に設けられた本体電気接点と、前記装置の本体に着脱可能なプロセスカートリッジに設けられたメモリ手段のカートリッジ電気接点部とが接触する際に、前記カートリッジ電気接点部に付着した埃や汚れを除去して、確実に接触させることのできる電子写真画像形成装置を提供することである。
【００１２】
また、本発明の他の目的は、電子写真画像形成装置に設けられた本体電気接点と、前記装置の本体に着脱可能なプロセスカートリッジに設けられたメモリ手段のカートリッジ電気接点部との接触する位置の精度が向上させることのできる電子写真画像形成装置を提供することである。
【００１３】
また、本発明の他の目的は、開閉カバーが前記閉塞位置から前記開放位置に移動する際に、電子写真画像形成装置に設けられたスイッチ部材がＯＮ状態からＯＦＦ状態になった後に、本体電気接点部とカートリッジ電気接点部とが電気的に離間するようにすることで、前記本体電気接点部と前記カートリッジ電気接点部とが不用意に離間することを防ぐことのできる電子写真画像形成装置を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本願発明に係る代表的な構成は、電子写真感光体と、前記電子写真感光体に作用するプロセス手段と、カートリッジ電気接点を有するメモリ手段と、を有するプロセスカートリッジを着脱可能とし、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、前記プロセスカートリッジを着脱するための開口と、前記開口を開放する開放位置と、前記開口を閉じる閉塞位置との間を移動することができる開閉カバーと、前記プロセスカートリッジを前記電子写真画像形成装置の本体に対して位置決めする本体位置決め部と、前記カートリッジ電気接点部と電気的に接続する本体電気接点部と、前記開閉カバーの開閉動作に連動して移動する第一移動部材であって、前記開閉カバーが前記開放位置から前記閉塞位置に移動する際に、前記本体電気接点とカートリッジ電気接点とが電気的に接続させる方向に前記本体電気接点を移動させる、そして前記本体電気接点とカートリッジ電気接点と電気的に接続した後に、前記プロセスカートリッジを前記本体位置決め部に位置決めする方向に移動させる第一移動部材と、前記プロセスカートリッジを前記開口部から前記本体位置決め部へ搬送するための移動ガイドと、前記電子写真画像形成装置の本体に回転可能に設けられた、前記開閉部材の開閉動作に連動して回転する第二移動部材であって、前記開閉部材が前記開放位置から前記閉塞位置に移動する際に、前記プロセスカートリッジを前記本体位置決め部の方向へ搬送するために前記移動ガイドを移動させる第一カム部と、前記移動ガイドを移動させた後に、前記本体電気接点部とカートリッジ電気接点部とを電気的に接続させるために前記第一移動部材を移動させる、そしてその後に、前記第一移動部材を前記プロセスカートリッジに設けられた被付勢部に当接させて、前記プロセスカートリッジを前記本体位置決め部に位置決めする方向に移動させる第二カム部と、を有する第二移動部材と、を有すことを特徴とする電子写真画像形成装置である。
【００１７】
また、本願発明に係る他の構成は、電子写真感光体と、前記電子写真感光体に作用するプロセス手段と、カートリッジ電気接点を有するメモリ手段と、を有するプロセスカートリッジを着脱可能とし、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、前記プロセスカートリッジを着脱するための開口と、前記開口を開放する開放位置と、前記開口を閉じる閉塞位置との間を移動することができる開閉カバーと、前記開閉カバーが前記閉塞位置にあるときに、前記電子写真画像形成装置の本体へ電力を供給するためのＯＮ状態と、前記開閉カバーが前記閉塞位置以外の位置にあるときには、前記電子写真画像形成装置の本体へ電力を供給を中止するためのＯＦＦ状態とをとり得るスイッチ部材と、前記カートリッジ電気接点部と電気的に接続する本体電気接点部と、前記本体電気接点と前記カートリッジ電気接点とが電気的に接続する方向、及び、離間する方向に前記本体電気接点を移動させる第一の移動部材と、前記開閉カバーの開閉動作に連動して移動する第二の移動部材であって、前記開閉カバーが前記閉塞位置から前記閉塞位置以外の位置に移動する際に、前記スイッチ部材をＯＮ状態からＯＦＦ状態にして、その後に、前記本体電気接点部と前記カートリッジ電気接点部とが電気的に離間する方向に前記第一の移動部材を移動させる第二の移動部材と、を有することを特徴とする電子写真画像形成装置である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下に本発明に係る接点当接機構を図面に則して詳細に説明する。
【００１９】
以下の説明において、プロセスカートリッジの長手方向とは、プロセスカートリッジを装置本体へ着脱する方向と交差する方向（略直交する方向）であり、記録媒体の表面と平行であり、且つ、記録媒体の搬送方向と交差（略直交）する方向である。又、左右とは記録媒体の搬送方向に従って記録媒体を上から見て右又は左である。また、プロセスカートリッジの上面とは、プロセスカートリッジを装置本体へ装着した状態で上方に位置する面であり、下面とは下方に位置する面である。
【００２０】
図１に本発明を具現化した電子写真画像形成装置の実施の形態１を示す。本実施の形態では、電子写真画像形成装置は、図２に示すプロセスカートリッジＢが着脱可能とされる。なお、図１は、プロセスカートリッジＢを装着した電子写真画像形成装置の構成模式説明図、図２はプロセスカートリッジＢの構成模式説明図である。
【００２１】
ここでは説明の順序として、先ずプロセスカートリッジＢ及びこれを用いる電子写真画像形成装置の全体構成を説明し、次にプロセスカートリッジＢの着脱機構と本発明における可動コネクタ機構に関わる構成について説明する。
【００２２】
（全体構成）
本実施の形態にて、レーザービームプリンタとされる電子写真画像形成装置（以下、「画像形成装置」という）Ａは、図１に示すように、ドラム形状の電子写真感光体（以下、「感光体ドラム」という）７を有する。感光体ドラム７は、帯電手段としての帯電ローラ８により一様帯電される。次いで、光学手段としての光学系１から画像情報に基づいた情報光が照射して感光体ドラム７に静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像剤（以下、「トナー」という）で現像して可視像、即ち、トナー像を形成する。
【００２３】
前記トナー像の形成と同期して、記録媒体（記録紙、ＯＨＰシート、布等）２をカセット３ａからピックアップローラ３ｂ及びこれに圧接する圧接部材３ｃで一枚ずつ分離給送し、転写位置へと搬送する。記録媒体２は、転写位置にて、感光体ドラム７に形成したトナー像が転写手段としての転写ローラ４に電圧印加することによって転写される。トナー像が転写された記録媒体２は、搬送ガイド３ｆに沿って定着手段５へと搬送する。
【００２４】
本実施の形態にて、定着手段５は、駆動ローラ５ａと、定着回転体５ｄとを有する。定着回転体５ｄは、ヒータ５ｂを内蔵すると共に支持体５ｃによって回転可能に支持された筒状シートで構成される。この定着手段５は、通過する記録媒体２に熱及び圧力を加えて転写トナー像を定着する。トナー像が定着された記録媒体２は、排出ローラ３ｄで搬送し、反転搬送経路を通して排出部６へと排出する。
【００２５】
なお、本実施の形態では、ピックアップローラ３ｄ、圧接部材３ｃ、排出ローラ３ｄ、搬送ガイド３ｆ等により搬送手段３を構成している。
【００２６】
画像形成装置Ａには、搬送手段３、定着手段５、及び、プロセスカートリッジＢを駆動するための駆動手段（不図示）がある。
（プロセスカートリッジ）
前記プロセスカートリッジＢは、電子写真感光体と、少なくとも１つのプロセス手段を備えたものである。ここでプロセス手段としては、例えば電子写真感光体を帯電させる帯電手段、電子写真感光体に形成された静電潜像を現像する現像手段、電子写真感光体に残留するトナーをクリーニングするためのクリーニング手段等がある。
【００２７】
本実施の形態のプロセスカートリッジＢは、図２に示すように、感光層を有する電子写真感光体である感光体ドラム７を回転自在に備えている。感光体ドラム７の表面は、帯電手段である帯電ローラ８へ電圧印加して一様に帯電される。そして帯電した感光体ドラム７に光学系１からの画像情報に基づいた情報光（光像）を露光開口部９を通して露光する。これによって、感光体ドラム７表面に静電潜像を形成し、該静電潜像を現像手段１０によって現像する。
【００２８】
本実施の形態で示すプロセスカートリッジＢは、感光体ドラム７を回転可能に支持し、クリーニング手段１１、帯電ローラ８が組み込まれたクリーニング枠体１１ｄと、現像手段１０、トナー収容部１０ａを組み込んだトナー現像枠体１０ｆとを有する。
【００２９】
このクリーニング枠体１１ｄの長手方向両側面には、図３に示すように、電子写真画像形成装置本体（以下、「画像形成装置本体更には略して装置本体」という）１４に対し矢印Ｘの方向に着脱可能に装着するための装着ガイド１８ｂと、感光体ドラム７の回転軸と同軸上に設けられた画像形成装置内部の位置決め手段で支持される位置決め部材１８ａとが設けられている。
【００３０】
位置決め部材１８ａは駆動側の方が径が大きくされた円筒ボスである。図３に示す反駆動側の位置決め部材１８ａには、プロセスカートリッジＢの装着方向後方（装着方向上流側）に延在した被付勢部１８ａ１が形成される。また、被付勢部１８ａ１は、位置決めガイド１８ａに一体に設けられている。この被付勢部１８ａ１の後端は、位置決めガイド１８ａと同心の円弧である被付勢部外周面１８ａ２とされる。被付勢部外周面１８ａ２の後述する移動部材５２の付勢部５２ｂが進入してくる側である上角には面取り１８ａ３が施されている（図２０参照）。
【００３１】
また、クリーニング枠体１１ｄの上面部には図３に示すように凹面１１ｅが設けられ、ここにメモリ６０ａとメモリ６０ａに電気的に接続される接点部６０ｂを有するメモリ手段（以下タグチップと呼ぶ）６０が取り付けられる。また凹面１１ｅの脇にはスリット１１ｆを設けてある。このスリット１１ｆはプロセスカートリッジＢの挿入方向で幅が異なっている。すなわちスリット１１ｆは、挿入方向から見て下流側に幅が広くされた導入部１１ｆ１と、挿入方向から見て導入部１１ｆ１の上流側で導入部より幅を狭くしたスラストガイド部１１ｆ２、そして導入部１１ｆ１とスラストガイド部１１ｆ２をつなぐ傾斜部１１ｆ３から成る。スラストガイド部１１ｆ２の幅は後述するコネクタ機構のコネクタホルダ７１から伸びる位置決めリブ７１ｈの幅より若干広くしてある（図１参照）。
【００３２】
（コネクタ機構とプロセスカートリッジ着脱機構）
本実施の形態のプロセスカートリッジ着脱機構は、図１４に示すように、プロセスカートリッジＢを保持して光学系１と搬送手段３の間で移動する移動ガイド４１と、移動ガイド４１を開閉カバー１５の閉動作の前半と開動作の後半で移動させるためのカムプレート５０と、装置本体１４の内部の内側板４０に設けられた２本のガイドレール４０ａ，４０ｂと、カムプレート５０に開閉カバー１５の回転動作を伝えるための連結プレート５１と、プロセスカートリッジＢの移動後にプロセスカートリッジＢを画像形成動作可能な位置に保持する移動部材５２から成る。
【００３３】
また、可動コネクタ機構は電気接点を備えたコネクタ部材７０と、コネクタ部材７０を固定するコネクタホルダ７１と、コネクタホルダ７１を支持するハウジング７２と前述の移動部材５２とコネクタホルダ７１を連結するリンク７３から成る（図９、図１５参照）。
【００３４】
説明に当り各構成部品を説明し、両機構の動作説明を開閉カバー１５の回転動作に従って行うことにする。
【００３５】
（構成部品の説明）
（移動ガイド）
移動ガイド４１は、左右の内側板４０にほぼ対称な形状で配置される。移動ガイド４１は、図４に示すように、プロセスカートリッジＢに対向する面にプロセスカートリッジＢの装着ガイド１８ｂが嵌るガイド部としてのガイド溝４１ａを有し、その反対側の面に装置本体内での姿勢を保つための第一ボス４１ｂ及び第二ボス４１ｃを有する。第一ボス４１ｂは、プロセスカートリッジＢの装着方向（矢印Ｘ）において、ガイド溝４１ａの下流側に配され、第二ボス４１ｃはプロセスカートリッジＢの装着方向（矢印Ｘ）においてガイド溝４１ａの上流側に配される。
【００３６】
（内側板のガイドレール）
図５には、画像形成装置本体１４の左側の内側板４０が示されるが、内側板４０には、移動ガイド４１のボス４１ｂ、４１ｃが別々に摺動可能に嵌合する２つのガイドレール４０ａ，４０ｂが設けられる。
【００３７】
この２つのガイドレール４０ａ，４０ｂと、移動ガイド４１の２本のボス４１ｂ，４１ｃによって、移動ガイド４１は、光学系１と記録媒体２の搬送路の間の空間を移動する。
【００３８】
第一ボス４１ｂと嵌まる第一ガイドレール４０ａは、開閉カバー１５側の略水平部４０ａ１と、画像形成装置本体内部側の端部付近で搬送面に向かって下に傾斜した傾斜部４０ａ２とを滑らかに繋いだ形状となっている。第二ボス４１ｃが嵌まる第二ガイドレール４０ｂは、上方へ突出させた円弧である円弧部４０ｂ１と、第一ガイドレール４０ａ側で鉛直方向に形成した直線部４０ｂ２とを円弧で滑らかに繋いだ形状としている。円弧部４０ｂ１の中心には、後述するカムプレート５０の回転軸５０ａを回転可能に受ける回転穴４０ｃが形成されている。
【００３９】
（カムプレート）
内側板４０の外側、即ち、移動ガイド４１が装着されるのとは反対側の面には、第二ガイドレール４０ｂの円弧部４０ｂ１の中心に回転軸５０ａを持つカムプレート５０が設けられる。
【００４０】
図６に示すように、このカムプレート５０には、第一カム部であるカム溝５０ｂが形成される。カム溝５０ｂはカムプレート５０を貫通している。カム溝５０ｂは、回転軸５０ａを中心にした円弧状の溝穴（以下「円弧溝穴」という）５０ｂ１と、該円弧溝穴５０ｂ１の開閉カバー１５の閉方向側端部から連続して形成され、半径方向外側に延びた直線状の溝穴（以下「直線溝穴」という）５０ｂ２とを有する。
【００４１】
このカム溝５０ｂには、内側板４０の第二ガイドレール４０ｂを通過した移動ガイド４１の第二のボス４１ｃが嵌り込む。円弧溝穴５０ｂ１の半径は、第二ガイドレール４０ｂの円弧部４１ｂ１の半径より小さく、第二ガイドレール４０ｂの直線部４０ｂ２の下端と回転穴４０ｃとの距離にほぼ等しくされている。また直線溝穴５０ｂ２の先端と回転軸５０ａとの距離は、第二ガイドレール４０ｂの円弧部４０ｂ１の半径にほぼ等しくされている。円弧溝穴５０ｂ１と直線溝穴５０ｂ２の幅は、移動ガイド４１の第二ボス４１ｃの直径よりわずかに広くしている。
【００４２】
カム溝５０ｂ後端の組み付け穴５０ｂ３近傍には、先端に爪５０ｄ１を持つ連結ボス５０ｄが回転軸５０ａの反対面に設けてある。以上説明してきた内容は、左右のカムプレート５０に共通の形状である。
【００４３】
反駆動手段側（以下左側とする。）のカムプレート５０には直線溝穴５０ｂ２近傍の半径方向外側に第二カム５０ｈが設けてある。第二カム５０ｈは、後述する左側のプロセスカートリッジＢの位置決め手段となる移動部材５２を駆動するための部分であって、開閉カバー１５の閉方向半径外側と開閉カバー１５の開方向半径内側の２点間を緩やかな円弧でつないだアーム駆動部５０ｈ１とカムプレート５０の回転軸と同心にした円弧であるアーム保持部５０ｈ２を内側板４０側に開放された溝として形成してある。
【００４４】
（連結プレート）
カムプレート５０と開閉カバー１５は連結プレート５１によってつながれ、４節リンク機構を構成する。連結プレート５１は図７に示すように、一端側にカムプレート５０の連結ボス５０ｄに回転可能に嵌合する穴５１ａと、他端側にはスナップフィット爪５１ｂ１が形成された軸５１ｂを持つ。
【００４５】
（開閉カバー及び裏蓋）
図８に示すように、開閉カバー１５には先端に回転中心軸を形成する中心ボス１５ａを持つヒンジ１５ｂと、開閉カバー１５の裏面に連結プレート５１の軸５１ｂが嵌合する連結穴１５ｃが、それぞれ両端部付近に１箇所づつ設けてある。開閉カバー１５の裏面には開閉カバー１５の剛性を向上させるための裏蓋１６が開閉カバー１５に固定されている。
【００４６】
（前ガイド）
図８に示すように、左右の内側板４０の間には、前ガイド４３が左右の内側板４０に固定されている。前ガイド４３は、開閉カバー１５の中心ボス１５ａを回転可能に支持する支持穴４３ａが形成されている。
【００４７】
（搬送フレーム）
転写ローラ４を回転可能に支持する軸受け（不図示）が摺動可能に取り付けられ、図１１に示すように記録媒体の搬送面を構成する搬送フレーム９０には、プロセスカートリッジＢの位置決め部材１８ａを画像形成動作可能な位置に受ける本体位置決め部である位置決め部９０ａを設ける。この位置決め部９０ａと後述する移動部材５２により左側のプロセスカートリッジＢの位置決め手段を構成する。
【００４８】
（移動部材）
図５及び図９に示すように、左側の内側板４０には移動部材５２が設けられる。移動部材５２は、プロセスカートリッジＢの着脱機構の動作によって開閉カバー１５の閉動作に連動させたプロセスカートリッジＢの位置決め部材１８ａを位置決め部９０ａに保持する機能を有する。
【００４９】
移動部材５２は揺動軸５２ａを有し、揺動軸５２ａが左側の内側板４０の回転穴４０ｇに揺動可能に支持されている。又、移動部材５２には、左側の内側板４０の扇形穴４０ｈを通過する付勢部５２ｂが設けられている。付勢部５２ｂはプロセスカートリッジＢの位置決め部材１８ａにつづけて設けた被付勢部１８ａ１に向って進退する部分の角に面取り５２ｂ１を有する（図２０参照）。
【００５０】
移動部材５２の揺動軸５２ａの根本にねじりコイルばね５３が組み込まれ、付勢部５２ｂがプロセスカートリッジＢの位置決め部材１８ａの移動軌跡に侵入しないように上方向に移動部材５２を付勢している。
【００５１】
付勢部５２ｂから見てアームの先端側には、カムプレート５０の第二カム５０ｈに嵌り、移動部材５２を揺動させるためのボス５２ｃが移動部材５２に設けてある。
【００５２】
さらに後述する可動コネクタ機構のリンク部材の軸が嵌合穴５２ｄ１を囲む連結部５２ｄが移動部材５２に設けてある。
【００５３】
（可動コネクタ機構）
コネクタ機構は図９、図３に示すように、前述のプロセスカートリッジＢに取り付けたタグチップ６０のカートリッジ電気接点部である接点部６０ｂに電気的に接触する本体電気接点部である電気接点７０ａを有するコネクタ部材７０と、コネクタ部材７０が固定され回転軸７１ａを有し画像形成装置内部で回動可能にされるコネクタホルダ７１と、コネクタホルダ７１を回動可能に支持するハウジング７２と、コネクタホルダ７１と移動部材５２を連結するリンク７３と、コネクタホルダ７１をタグチップ６０へ加圧する為の圧縮コイルばね７４とから構成される。コネクタホルダ７１の回転軸７１ａの軸方向はプロセスカートリッジＢの着脱する方向に直交する方向である。
【００５４】
コネクタ部材７０には弾性変形することで接触圧を生じる金属製の電気接点７０ａをタグチップ６０の折点部６０ｂの１個に対して、１つないしは２つ配置してある。またこの電気接点７０ａの脇にはタグチップ６０に接触する突き当て部７０ｂが長手方向両端付近に設けてある。電気接点７０ａのタグチップ６０との接触部の反対側にはリード線（不図示）が繋げられて画像形成装置本体１４の制御部（不図示）と接続されている。電気接点７０ａと突き当て部７０ｂは電気接点７０ａがタグチップ６０の接点部６０ｂ接触した際、突き当て部７０ｂはタグチップ６０の接点部６０ｂ以外の面に対向してこの面とは隙間をおいている。突き当て部７０ｂをタグチップ６０に突き当てる際にコネクタ部材０の電気接点７０ａは接点部６０ｂに圧接して弾性変形する。
【００５５】
コネクタホルダ７１は前述の回転軸７１ａと、コネクタ部材７０の取付け面７１ｂと、取付け面７１ｂの裏面で回転軸７１ａから離れた位置に装置本体１４の内側板４０に伸びた連結部７１ｃとを有する。そして連結部７１ｃの先端には回転軸７１ａと同軸心に配置された補助軸７１ｅと長穴７１ｆが形成された側板部７１ｄが一体的に形成されている。補助軸７１ｅは内側板４０に設けた穴４０ｍに嵌合し、穴４０ｍに回転自在で且つ軸方向に移動可能に支持される。取付け面７１ｂの裏面には圧縮コイルばね７４の取付け部７１ｇが有る。さらに取付け面７１ｂのコネクタ部材７０を取り付けた脇から位置決めリブ７１ｈが垂直に伸びている。この位置決めリブ７１ｈは前述のプロセスカートリッジＢに設けたスリット１１ｆに嵌る（図３参照）。
【００５６】
図９に示すようにハウジング７２は光学プレート１１ｆに取り付けられ、コネクタ部材７０を固定したコネクタホルダ７１を装置本体１４内で回動可能に支持する。光学プレート１ｆは光学系１を支持する筐体で、この筐体は装置本体１４に固定されている。ハウジング７２はコネクタホルダ７１を回動可能に支持する支持部７２ａが形成された側板７２ｂを点面部７２ｃと後面部７２ｄでつなげた形状になっている。支持部７２ａにはコネクタホルダ７１の回転軸７１ａが回転可能で且つ軸方向移動可能に嵌合する。左右の側板７２ｄの間隔はコネクタホルダ７１の長手方向の幅より広くされ、コネクタホルダ７１はハウジング７２の側板７２ｂの間で回転軸方向にもスライドできる。コネクタホルダ７１を長手方向（回転軸方向）にスライド可能にして位置決めリブ７１ｈでプロセスカートリッジＢのスリット１１ｆにコネクタホルダ７１を長手方向に位置決めすることで、タグチップ６０の接点部６０ｂにコネクタ部材７０の電気接点７０ａを長手方向で精度良く位置決めできる。よって信頼性が向上すると共にタグチップ６０の接点部６０ｂの幅を抑えることができる。天面部７２ｃにはコネクタ部材７０の電気接点７０ａに接続されたリード線（不図示）を通す為の穴７２ｅと圧縮コイルばね７４の受け面が設けてある。
【００５７】
リンク７３には左側の内側板４０に設けた貫通穴４０ｎを通過してコネクタホルダ７１をの長穴７１ｆに嵌る第一軸７３ａと移動部材５２の嵌合穴５２ｄ１に嵌る第２軸７３ｂを有する。そしてコネクタホルダ７１と移動部材５２を連結し移動部材５２を駆動節とする４節リンク機構を構成している。
【００５８】
移動部材５２は前述したように、ねじりコイルばね５３の作用でボス５２ｃが上方に向かう方向に付勢されている。このねじりコイルばね５３がコネクタホルダ７１に及ぼす付勢力は圧縮コイルばね７４の加圧により大きく、移動部材５２が上に向って付勢されているときコネクタホルダ７１を圧縮コイルばね７４の加圧力に抗して上に押し上げている。このためリンク７３の第一軸７３ａはコネクタホルダ７１の長穴７１ｆの上端に当接している。コネクタホルダ７１は圧縮コイルばね７４による加圧場所から長手方向で離れた位置でリンク７３によって圧縮コイルばね７４の加圧方向と逆方向の力を受けるので、これによる連結部７１ｃの変形を抑える為、前述の補助軸７１ｅが内側板４０の穴４０ｍで受けられている。
【００５９】
（プロセスカートリッジの本体への装着）
次に、プロセスカートリッジ着脱機構を有する画像形成装置Ａに作業者の手によるプロセスカートリッジＢの着脱動作を、図１０〜図１２を用いて説明する。
【００６０】
画像形成装置Ａの開閉カバー１５を完全に開くと（開閉カバーの解放位置）、プロセスカートリッジＢを着脱するための開口Ｗが現れる。この状態では、図１０に示すように、移動ガイド４１がプロセスカートリッジＢの挿入方向奥側に向って下がった姿勢で現れる。移動ガイド４１の挿入方向上流側には、補助ガイド４２が左右に略対称にて内側板４０に固定されている。
【００６１】
本実施の形態において移動ガイド４１は、開閉カバー１５の開閉動作に連動して移動する構成である。このため、移動ガイド４１の後端（開閉カバー側端面）をプロセスカートリッジＢで押せる構成であると、移動ガイド４１が画像形成装置Ａの内部へ逃げてしまい、移動ガイド４１のガイド溝４１ａ内へプロセスカートリッジＢの装着ガイド１８ｂを入れづらくなってしまう。そのために、本実施の形態では、プロセスカートリッジＢの装着方向（矢印Ｘ）において移動ガイド４１の上流側に、内側板４０に固定され、且つ移動ガイド４１のガイド面４１ａ２の後端に連なる前ガイド４２ａ１を有する補助ガイド４２を設けている。補助ガイド４２は前ガイド面４２ａ１に続いてプロセスカートリッジＢの挿入方向の上流側に着脱補助部４２ａを設けてある。着脱補助部４２ａはほぼ水平な面である。
【００６２】
図１１のようにプロセスカートリッジＢの装着ガイド１８ｂをこの着脱補助部４２ａに載せ、図１２のように装着ガイド１８ｂが移動ガイド４１のガイド溝４１ａの奥に突き当たるところまで挿入する。このときプロセスカートリッジＢには挿入抵抗となる物は無く、挿入方向が下向きに傾斜しているため装着ガイド１８ｂはプロセスカートリッジＢの自重で自然にガイド溝４１ａの奥に突き当たることができる（図１２参照）。ここで、プロセスカートリッジＢの装置本体１４に対する長手方向の位置は左右の移動ガイド４１により規制され、プロセスカートリッジＢの装置本体１４への挿入は左右動することなく装置本体１４へ進入する。
【００６３】
（プロセスカートリッジの着脱機構の動作説明）
（開閉カバーに連動した移動ガイドの移動とコネクタホルダのスライド）
次に、プロセスカートリッジＢを載せた移動ガイド４１が開閉カバー１５の閉じる動作の前半で移動する様子を図１３〜図１９を用いて説明する。
【００６４】
開閉カバー１５を開放位置から中心ボス１５ａを中心に回転させて閉じて行くと、図１４から図１９に示すように、連結プレート５１で開閉カバー１５と連結された４節リンク機構の従動節となるカムプレート５０も回転する。このため、カムプレート５０に形成した第一カム部であるカム溝５０ｂの直線溝穴５０ｂ２の先端側で移動ガイド４１の第二ボス４１ｃを第二ガイドレール４０ｂの円弧部４０ｂ１に添って移動させる。
【００６５】
円弧部４０ｂ１は、カムプレ−ト５０の回転軸５０ａを中心とし、半径はカムプレ−ト５０の回転軸５０ａからカム溝５０ｂの直線溝穴５０ｂ２の先端までの距離と等しくしてある。よって移動ガイド４１の第二ボス４１ｃは、第二ガイドレ−ル４０ｂの円弧部４０ｂ１と直線溝穴５０ｂ２に保持され、カムプレ−ト５０の回転に伴い移動する。従って、動作ガイド４１の第一のボス４１ｂも第一ガイドレ−ル４０ａの水平部４０ａ１に沿ってプロセスカ−トリッジＢの装着方向の奥側へ移動する。
【００６６】
プロセスカ−トリッジＢが装置本体１４の奥側に搬送されてくると、図１５に示すようにスリット１１ｆの導入部１１ｆ１がコネクタホルダ７１の位置決めリブ７１ｈに到達する。この導入部１１ｆ１はプロセスカートリッジＢが搬送されてくると、コネクタホルダ７１の位置決めリブ７１ｈを受け入れるため幅が広くされている。これよりプロセスカートリッジＢが搬送されてくると、図１６に示すようにスリット１１ｆ１の傾斜部１１ｆ３に位置決めリブ７１ｈが接触しコネクタホルダ７１が長手方向に移動し始める。そして図１７に示すように移動ガイド４１の第一ボス４１ｂが第一ガイドレール４０ａの傾斜部４０ａ２に移行する付近で、スラストガイド部１１ｆ２に位置決めリブ７１ｈが嵌り、コネクタ部材７０を固定したコネクタホルダ７１はプロセスカートリッジＢに長手方向位置が合わせられる。
【００６７】
このプロセスカートリッジＢの搬送時、コネクタホルダ７１は移動部材５２に架けられたねじりコイルばね５３の作用で上に持ち上げられた待機位置（電気接点７０ａと接点部６０ｂとが離間する位置）にあるので、コネクタ部材７０の電気接点７０ａはプロセスカートリッジＢのどこにも触れていない（図９参照）。
【００６８】
このときの開閉カバー１５の回転によるカムプレート５０と移動ガイド４１の動きを説明する。プロセスカートリッジＢの搬送終了間際（図１４に示した状態から図１９に示した状態に移る途中の図１７）の時点では、移動ガイド４１の第二ボス４１ｃは、内側板４０の第二ガイドレール４０ｂの円弧部４０ｂ１と直線部４０ｂ２とを滑らかにつないでいる部分に位置する。そして、第一ボス４１ｂは内側板４０の第一ガイドレール４０ａの傾斜部４０ａに差し掛かった位置にある。その後カムプレート５０のカム溝５０ｂと内側板４０の第二ガイドレール４０ｂで囲まれる領域は、カム溝５０ｂの直線溝穴５０ｂ２の半径方向内側と第二ガイドレール４０ｂの直線部４０ｂ２の部分になり、この両者に囲まれた領域で移動ガイド４１の第二ボス４１ｃが移動される。このとき移動ガイド４１は第一ボス４１ｂを傾斜部４０ａ２の下側へ送りながら第二ボス４１ｃが直線部４０ｂ２の下端へ移動し、第二ボス４１ｃが直線部４０ｂ２の下端に当接したところで移動ガイド４１の移動が終了する（図１９参照）。
【００６９】
（左側のプロセスカートリッジの位置決め手段と可動コネクタ機構の駆動）
開閉カバー１５の回転に連動した移動ガイド４１の移動に伴うプロセスカートリッジＢの搬送では、図１９に示すように位置決め部材１８ａは、搬送フレーム９０に設けた位置決め部９０ａには完全に入っていない。これは転写ローラ４や各種電気接点の当接力によってプロセスカートリッジＢが押し上げられ、位置決めガイド１８ａが位置決め部９０ａに完全には係合しないためである（図２３付勢部拡大図参照）。このため内側板４０の外側には、プロセスカートリッジＢの位置決め手段である。カムプレート５０により駆動される移動部材５２が設けてある。移動部材５２は、位置決め部９０ａと離れた位置に設けた回転穴４０ｇに揺動可能に支持され左側の内側板４０の扇形穴４０ｈより内側板４０内部に入る付勢部５２ｂを持つ。そして移動部材５２がコネクタ機構の駆動節となり、可動コネクタ機構を駆動する。
【００７０】
移動部材５２は、図１４や図１９に示すようにプロセスカートリッジＢの搬送中においては、ねじりコイルばね５３によって付勢部５２ｂが揺動軸５２ａを中心に反対時計回りに付勢されていて扇形穴４０ｈの上端に当接している。よって位置決めガイド１８ａ及び被付勢部１８ａの移動軌跡に侵入しない退避位置にあって、プロセスカートリッジＢの搬送には影響を与えない。図１９で示す状態、移動ガイド４１の移動を終了させた後で更に開閉カバー１５を閉じていくと、図２０のようにカムプレート５０の第二カム５０ｈのアーム駆動部５０ｈが移動部材５２のボス５２ｃを取込み、移動部材５２はねじりコイルばね５３に抗して回転し始める。するとリンク７３で移動部材５２とつながれ圧縮コイルばね７４で下方向に付勢されているコネクタホルダ７１もプロセスカートリッジＢに向かって下に回転を始める。そして、図２１に示すように電気接点７０ａがタグチップ６０の接点部６０ｂに接触する（図３、図９参照）。
【００７１】
図１７に示すように長手方向に移動可能なコネクタホルダ７１は位置決めリブ７１ｈがプロセスカートリッジＢのスライドガイド部１１ｆ２に嵌合してプロセスカートリッジＢに対する長手方向での位置合わせができている。よって、コネクタ部材７０の電気接点７０ａはタグチップ６０の接点部６０ｂに確実に接触する。その後、図２２の拡大図に示すようにコネクタ部材７０の突き当て部７０ｂがタグチップ６０の表面に接触してコネクタ部材７０とタグチップ６０の突き当て方向の距離が決まる。コネクタ部材７０の電気接点７０ａは弾性変形することで当接圧を発生させているので、両者を突き当てて電気接点７０ａの弾性変形量を管理することで、電気接点７０ａの当接圧のバラツキを抑え安定した電気的導通を確保する。ここでコネクタホルダ７１を下方向に付勢する圧縮コイルばね７４は、電気接点７０ａのタグチップ６０に対する接触反力でコネクタホルダ７１が浮き上がるのを防止するためのものであり、コネクタ部材７０の突き当て部７０ｂがタグチップ６０に当接した状態で電気接点７０ａの当接力によって発生するモーメントより大きなモーメントを発生するように設定されている。コネクタ部材７０の突き当て部７０ｂがタグチップ６０表面に当接したところでコネクタホルダ７１は停止する。
【００７２】
図２３に示すようにリンク７３の第一軸７３ａはコネクタホルダ７１の長穴７１ｆに接続されているので、コネクタホルダ７１が停止した後はリンク７３の第一軸７３ａはその長穴７１ｆ内を移動する為、コネクタホルダ７１が停止した後も移動部材５２は回転を続けられる。その回転に於いて付勢部５２ｂは位置決めガイド１８ａの被付勢部１８ａ１に接触し（図２３付勢部拡大図参照）、位置決め部材１８ａを位置決め部９０ａに押し込む（図２４付勢部拡大図参照）。このとき付勢部５２ｂと被付勢部外周面１８ａ２には面取り１８ａ３，５２ｂ１があり位置決め部材１８ａの被付勢部外周面１８ａ２には円滑に付勢部５２ｂが摺動して進入できる。この動作によってプロセスカートリッジＢは装着方向にわずかに移動するため、タグチップ６０の接点部６０ｂはコネクタ部材７０の電気接点７０ａと接触した状態で移動し、接点面がワイピングされる。接点部６０ｂにごみや埃などの異物が付着していたとしても、これら異物はワイピングされることによって接点部６０ｂの外へ出されるので安定した電気的導通を得ることができる。リンク３の第一軸７３ａが長穴７１ｆの上端から離れると、コネクタホルダ７１は移動部材５２からの力を受けなくなるので、コネクタホルダ７１は圧縮コイルばね７４と電気接点７０ａによるモーメントの差分でプロセスカートリッジＢへ押し付けられる。
【００７３】
図２４に示すように移動部材５２は付勢部５２ｂがプロセスカートリッジＢの被付勢部１８ａ１に接触し位置決め部材１８ａを位置決め部９０ａに押し込んだ後も回転し、付勢部５２ｂが被付勢部１８ａ１の移動軌跡内に完全に侵入した保持位置である被付勢部外周面１８ａ２に来る。この状態になると付勢部５２ｂが被付勢部１８ａ１を押さえ込み、位置決めガイド１８ａが位置決め部９０ａから離間できなくするので、転写ローラ４や電気接点７０ａの当接圧に加え画像形成動作中に記録媒体２が感光体ドラム７を持ち上げようとする力などのプロセスカートリッジＢに働く外力で位置決め部材１８ａが位置決め部９０ａから離間することはない。図２５に示すように移動部材５２が位置決め部材１８ａを不動に保持する保持位置に来るとボス５２ｃは、カムプレート５０の第二カム５０ｈのアーム駆動部５０ｈ１を抜けカムプレート５０の回転軸心を中心として円弧状に形成されたアーム保持部５０ｈ２に移る。よって移動部材５２の回転は停止する。カムプレート５０は、これより更に回転し移動部材５２のボス５２ｃをアーム保持部５０ｈ２のアム面に確実に移行させた位置で図１、図２５に示す開閉カバー１５が完全に閉じた姿勢（閉塞位置）となる。
【００７４】
開閉カバー１５が完全に閉じた状態（閉塞位置）での移動部材５２のボス５２ｃとカムプレート５０の第二カム５０ｈの当接関係は、ボス５２ｃは第二カム５０ｈのカムプレートの回転軸５０ａの中心を中心にして円弧状に形成したアーム保持部５０ｈ２で受けられているので、ねじりコイルばね５３が移動部材５２を退避位置方向（図２５において反時計方向）へ回転させようとしてもカムプレート５０を回すことはできない状態にある。従って、開閉カバー１５が開くこともなく画像形成装置Ａに支障をきたすことはない。
【００７５】
（開閉カバーの開く動作）
次に開閉カバー１５を開いて、移動部材５２とコネクタ機構を解除した後、移動ガイド４１を移動させプロセスカートリッジＢを移動ガイド４１から取り出す動作について説明する。これはここまでに説明した動作を逆にたどる。
【００７６】
図２５に示す状態から開閉カバー１５を開くと連結プレート５１によって結合しているカムプレート５０が回転し、移動部材５２のボス５２ｃは、第二カム５０ｈのアーム保持部５０ｈ２からアーム駆動部５０ｈ１へ移る。すると移動部材５２の揺動軸５２ａに掛けられたねじりコイルばね５３のばね圧で移動部材５２の付勢部５２ｂはプロセスカートリッジＢの被付勢部１８ａ１から外れる。付勢部５２ｂと被付勢部１８ａ１との摩擦力が大きく移動部材５２が持ち上らない場合でも、カムプレート５０の第二カム５０ｈのアーム駆動部５０ｈ１の半径方向で内側の面５０ｈ３がボス５２ｃと接し、カムプレート５０が回転することによって移動部材５２を強制的に持ち上げるため、確実に移動部材５２を退避位置へ移動させることができる。
【００７７】
移動部材５２が持ち上がってくると、図２３に示すようにリンク７３の第一軸７３ａはコネクタホルダ７１の長穴７１ｆの上端に当接し、コネクタホルダ７１を押し下げている圧縮コイルばね７４に抗って、コネクタホルダ７１を上に持ち上げる。移動部材５２が完全に退避位置に来る（図１９参照）とコネクタ部材７０の突き当て部７０ｂや電気接点７０ａがタグチップ６０から離間し（図１８参照）、プロセスカートリッジＢは移動可能な状態になる。ここで移動部材５２を退避位置に保持するねじりコイルばね５３の発生するモーメントは、圧縮コイルばね７４がコネクタホルダ７１が退避位置にあるときに、圧縮コイルばね７４のばね力で移動部材５２に発生するモーメントより大きくされているので、移動部材５２でコネクタホルダ７１を退避位置に保持することができる（図９参照）。
【００７８】
これまでの開閉カバー１５の開く動作の説明の間、カムプレート５０のカム溝５０ｂの円弧溝穴５０ｂ１が、移動ガイド４１の第二ボス４１ｃの周囲を通過していたので移動ガイド４１は静止していた。図１９にあるようにカムプレート５０が回転し直線溝穴５０ｂ２が移動ガイド４１の第二ボス４１ｃと接すると、移動ガイド４１の第二ボス４１ｃを内側板４０の第二ガイドレール４０ｂの直線部４０ｂ２に持ち上げ、移動ガイド４１は開閉カバー１５の開く動作によって移動を始める。図１３に示すように移動ガイド４１はガイド溝４１ａの奥側で装着ガイド１８ｂの先端と当接し、プロセスカートリッジＢを引き出す。図１４に示すように開閉カバー１５の開く動作によって、移動ガイド４１の第二ボス４１ｃは、内側板４０の第二ガイドレール４０ｂの円弧部４０ｂ１とカムプレート５０のカム溝５０ｂの直線溝穴５０ｂ２の先端側とによって挟まれ、プロセスカートリッジＢ着脱用の開口Ｗ側へ移動し、それにつれて第一ボス４１ｂも第一ガイドレール４０ａの傾斜部４０ａ２から水平部４０ａ１を移動して、プロセスカートリッジＢをユーザーがつかめる位置まで搬送する（図１２参照）。
【００７９】
開閉カバー１５が完全に開いた状態（開閉カバーの開放位置）にして、移動ガイド４１のガイド溝４１ａのガイド面４１ａ２と補助ガイド４２の前ガイド面４２ａ１が連続した位置になると、プロセスカートリッジＢを開口Ｗよりスムースに取り出せるようになる（図１１参照）。移動ガイド４１の第二ボス４１ｃは第二ガイドレール４０ｂの円弧部４０ｂ１の開口Ｗ側の端部に位置し、カムプレート５０の開き方向への移動を規制する。カムプレート５０は連結プレート５１で開閉カバー１５とリンクされている第二ボス４１ｃが開閉カバー１５のストッパーとなっている。
【００８０】
（実施の形態２）
コネクタ機構の実施の形態２について説明する。なお本実施の形態１と同じ機能の部分については同一符号を付してある。
図２６に示すようにコネクタホルダ７１の長穴７１ｆ内を長穴方向に移動可能に支持されるスライド駒７５を設ける。スライド駒７５には嵌合穴７５ａを開け、リンク７３の第一軸７３ａと連結する。スライド駒７５の下端とコネクタホルダ７１の長穴７１ｆの下端との間に圧縮コイルばね７６を配置する。圧縮コイルばね７６はスライド駒７５を長穴７１ｆの上端に向って付勢している。これによってスライド駒７５は長穴７１ｆの上端に接する。
【００８１】
図２７のように移動部材５２が退避位置にあって、スライド駒７５が長穴７１ｆの上端に当接しているとき、圧縮コイルばね７６の弾性力はスライド駒７５と長穴７１ｆの当接面で釣り合っているのでコネクタホルダ７１には下方向に回転するばね力は作用していない。このためプロセスカートリッジＢの搬送中にコネクタ機構と移動部材５２を退避位置に保持するためのねじりコイルばね５３のばね力が小さくて済む。またコネクタホルダ７１の位置決めリブ７１ｈがプロセスカートリッジＢに設けたスリット１１ｆの傾斜部１１ｆ３に接触し、コネクタホルダ７１がスラスト方向に移動する際の抵抗も嵌合部の摺動抵抗だけになる（図９、図１７参照）。
【００８２】
図２８に示すように移動部材５２が揺動軸５２ａを中心に時計回りに回転しコネクタホルダ７１が補助軸７１ｅを中心に反時計回りに回転して降りてくると、コネクタ部材７０の電気接点７０ａがタグチップ６０に接触しコネクタホルダ７１の移動が停止する（図１７、図２１コネクタ部材拡大図参照）。これより移動部材５２が回転すると図２８に示すように、リンク７３の第一軸７３ａがスライド駒７５を長穴７１ｆ内で下方向にスライドさせ、圧縮コイルばね７６を縮めだす。すると圧縮コイルばね７６の弾性力がコネクタホルダ７１の長穴７１ｆの下端に作用しコネクタホルダ７１を下方向に付勢するので、コネクタ部材７０の突き当て部７０ｂがタグチップ６０に当接するまで電気接点７０ａを弾性変形させることができる（図２２コネクタ部材拡大図参照）。
【００８３】
これまでの説明ではコネクタホルダ７１とリンク７３の連結部にスライド駒７５と圧縮コイルばね７６を設けて説明したが、図２９に示すように移動部材５２とリンク７３の連結部５２ｄの嵌合穴５２ｄ１を長穴５２ｄ２とし、ここにスライド駒７７とスライド駒７７を長穴５２ｄ２の下側に付勢する圧縮コイルばね７８を用いても同様の効果を得ることができる。
【００８４】
以上で説明したようにコネクタ機構のリンク７３の連結部を長穴７１ｆ，５２ｄ２で構成してリンク７３の結合部を付勢する付勢手段を設けることで、コネクタ機構の退避時には加圧力が掛からず動作時だけ必要な加圧力を得ることができるので、コネクタ機構を退避位置に保持する保持手段であるねじりコイルばね５３によるモーメントを低く抑えることができる。
【００８５】
（実施の形態３）
コネクタ機構の実施の形態３について説明する。なお、実施の形態１と同じ機能の部分については同一符号を付してある。
【００８６】
図３０は、開閉カバー１５が完全に閉じた状態（開閉カバー１５の閉塞位置）を示す。画像形成装置Ａの本体には、スイッチ９７が設けられている。スイッチ９７は、図３２に示すように画像形成装置Ａの本体に設けられた制御部９１へ電力（２４Ｖ）を供給するための回路の途中に設けられている。よって、スイッチ９７は、前記開閉カバー１５が完全に閉じた状態（閉塞位置）にあるときは画像形成装置Ａの本体（制御部９１）へ電力を供給するための回路を接続する状態（ＯＮ状態）をとり、画像形成装置Ａは動作可能な状態になる。一方、図３１に示す様に開閉カバーが完全に閉じた状態（開閉カバー１５の閉塞位置）以外の位置にあるときには、画像形成装置Ａの本体（制御部９１）へ電力を供給するための回路を切断する状態（ＯＦＦ状態）をとり、画像形成装置Ａは動作しない状態になる。すなわち、スイッチ９７は、開閉カバーが開いた状態にあるときに、誤って画像形成装置Ａが動作することを防止する働きをする。
【００８７】
また、スイッチレバー９８は、軸９８ｃを中心に画像形成装置Ａの内側板４０に回転可能に設けられている。開閉カバー１５が完全に閉じた状態では、カムプレート５０の第三カム部５０ｈ４が、スイッチ９７のアーム９８ａと当接することで、押圧部９８ｂがスイッチレバー９８のレバー９７ａを押圧し、スイッチ９７をＯＮ状態に保っている。
【００８８】
そして、前記開閉カバー１５が完全に閉じた状態にあるときは、実施の形態１で説明したように、コネクタ部材７０の電気接点７０ａとタグチップ６０の接点部６０ｂとは、電気的に接触した状態にある。また、移動部材５２の付勢部５２ｂは位置決め部材１８ａの被付勢部１８ａ１と接触して、位置決め部材１８ａを、位置決め部９０ａに押し付けている。すなわち、プロセスカートリッジは、位置決め部９０ａに位置決めされた状態になっている。
【００８９】
図３１には、開閉カバー１５の閉塞位置から開閉カバー１５を開くことで、連結プレート５１によって結合しているカムプレート５０が回転した状態を示す。スイッチレバー９８も、スイッチ９７のレバー９７ａは復元力で、上方（矢印Ｙ方向）に回転し、スイッチ９７はＯＦＦ状態になり、画像形成装置Ａの本体へ電力を供給するための回路（図３２）は切断される。この状態は実施の形態１の図２４の状態と同一で、コネクタ部材７０の電気接点７０ａとタグチップ６０の接点部６０ｂとは、電気的に接触した状態にある。そして、スイッチ９７はＯＦＦ状態になると、画像形成装置Ａのリードライト回路部８３（図３２）とカートリッジのメモリ手段６０とが情報のやりとりをおこなっている間、すなわち通信中の場合には、制御部９１から図３２に示すリードライト回路部９３へ通信を終了する制御がなされる。そしてさらに、更に開閉カバー１５を開いていくと、実施の形態１の図２３に示すように移動部材５２が持ち上がってくる。そしてリンク７３の第一軸７３ａはコネクタホルダ７１の長穴７１ｆの上端に当接し、コネクタホルダ７１を上に持ち上げる。そして、移動部材５２が完全に退避位置にくる（図１９参照）とコネクタ部材７０の突き当て部７０ｂや電気接点７０ａがメモリ手段６０から離間する（図１８参照）。
【００９０】
すなわち、以上説明したように、閉塞位置から開閉カバー１５を開く際に、スイッチ９７がＯＦＦ状態になった後に、画像形成装置Ａのリードライト回路部９３（図３２）とカートリッジのメモリ手段６０とが通信中の場合には、制御部からの制御によって、リードライト回路部９３（図３２）とカートリッジのメモリ手段６０との通信は終了する。そしてその後に、コネクタ部材７０の電気接点７０ａとタグチップ６０の接点部６０ｂとが離間するので、リードライト回路部９３（図３２）とカートリッジのメモリ手段６０との通信の途中で不用意に通信が遮断されて、通信中のデータが失なわれるおそれがない。
【００９１】
尚、その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００９２】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、電子写真画像形成装置に設けられた本体電気接点と、前記装置の本体に着脱可能なプロセスカートリッジに設けられたメモリ手段のカートリッジ電気接点部とが、安定した状態で確実に接触させることのできる。
【００９３】
また、電子写真画像形成装置に設けられた本体電気接点と、前記装置の本体に着脱可能なプロセスカートリッジに設けられたメモリ手段のカートリッジ電気接点部とが接触する際に、前記カートリッジ電気接点部に付着した埃や汚れを除去して、確実に接触させることのできる。
【００９４】
また、電子写真画像形成装置に設けられた本体電気接点と、前記装置の本体に着脱可能なプロセスカートリッジに設けられたメモリ手段のカートリッジ電気接点部との接触する位置の精度が向上させることのできる。
【００９５】
また、開閉カバーが前記閉塞位置から前記開放位置に移動する際に、電子写真画像形成装置に設けられたスイッチ部材がＯＮ状態からＯＦＦ状態になった後に、本体電気接点部とカートリッジ電気接点部とが電気的に離間するようにすることで、前記本体電気接点と前記カートリッジ電気接点部とが不用意に離間することを防ぐことのできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子写真画像形成装置の縦断面図である。
【図２】プロセスカートリッジの縦断面図である。
【図３】プロセスカートリッジの斜視図である。
【図４】プロセスカートリッジを装置本体に装着する構成部材である一組の移動ガイドの斜視図である。
【図５】装置本体内の反駆動側の内側板を外側から見た構成部材の斜視図である。
【図６】プロセスカートリッジを装置本体に装着する構成部材である一組のカムプレートの斜視図である。
【図７】プロセスカートリッジを装着と開閉カバーを連動させる片側の連結プレートの斜視図である。
【図８】装置本体の前ガイドと開閉カバーの接合方法を示す斜視図である。
【図９】装置本体内の反駆動側の内側板を内側から見た構成部材の斜視図である。
【図１０】開閉カバーを全開してプロセスカートリッジの挿入口から見た画像形成装置内部の斜視図である。
【図１１】開閉カバー全開でのプロセスカートリッジの挿入初期と取出終期の状態を示す装置本体の縦断面図である。
【図１２】開閉カバー全開でのプロセスカートリッジの挿入途中と取出途中の状態を示す装置本体の縦断面図である。
【図１３】開閉カバーの移動により移動ガイドにプロセスカートリッジを位置決めした状態を示す装置本体の縦断面図である。
【図１４】図１３の状態でのリンク機構の各リンク位置を示す装置本体の縦断面図である。
【図１５】図１３の状態で反駆動側の内側板を開閉カバーと反対方向から見たプロセスカートリッジと構成部材の斜視図である。
【図１６】図１３の状態から開閉カバーを更に移動した状態での位置決めリブとスリットの位置関係を示す斜視図である。
【図１７】開閉カバーを一層移動して移動ガイドが最深部まで到達した状態での位置決めリブとスリットの位置関係を示す斜視図である。
【図１８】図１７の状態でのプロセスカートリッジの位置決め手段と可動コネクタ機構を示す装置本体の縦断面図である。
【図１９】図１７の状態でのリンク機構の各リンク位置を示す装置本体の縦断面図である。
【図２０】図１９の状態から開閉カバーの更なる移動で第二カムと移動部材が嵌合したリンク位置を示す装置本体の縦断面図である。
【図２１】図２０の状態でのプロセスカートリッジの位置決め手段と可動コネクタ機構を示す装置本体の縦断面図である。
【図２２】図２１の状態から開閉カバーの更なる移動でのプロセスカートリッジの位置決め手段と可動コネクタ機構を示す装置本体の縦断面図である。
【図２３】図２２の状態でのリンク機構の各リンク位置を示す装置本体の縦断面図である。
【図２４】図２３の状態から開閉カバーの更なる移動でのリンク機構の各リンク位置を示す装置本体の縦断面図である。
【図２５】開閉カバーを完全に閉めた状態でのリンク機構の各リンク位置を示す装置本体の縦断面図である。
【図２６】実施の形態２での可動コネクタ機構の部材構成を示す斜視図である。
【図２７】実施の形態２での可動コネクタ機構の作用状態を示す正面図である。
【図２８】実施の形態２での可動コネクタ機構の作用状態を示す正面図である。
【図２９】実施の形態２での変形例の可動コネクタ機構の構成を示す正面図である。
【図３０】実施の形態３での装置本体の縦断面図である。
【図３１】実施の形態３での装置本体の縦断面図である。
【図３２】実施の形態３でのメモリ手段及びスイッチに関係する回路図である。
【符号の説明】
１  光学系
１ｆ  光学プレート
２  記録媒体
３  搬送手段
３ａ  カセット
３ｂ  ピックアップローラ
３ｃ  圧接部材
３ｄ  排出ローラ
３ｆ  搬送ガイド
４  転写ローラ
５  定着手段
５ａ  駆動ローラ
５ｂ  ヒータ
５ｃ  支持体
５ｄ  定着回転体
６  排出部
７  感光体ドラム
８  帯電ローラ
９  露光開口部
１０  現像手段
１０ａ  トナー収容部
１０ｆ  トナー現像枠体
１１  クリーニング手段
１１ｄ  クリーニング枠体
１１ｅ  凹面
１１ｆ  スリット
１１ｆ１  導入部
１１ｆ２  スライドガイド部
１１ｆ３  傾斜部
１４  装置本体
１５  開閉カバー
１５ａ  中心ボス
１５ｂ  ヒンジ
１５ｃ  連結穴
１６  裏蓋
１８ａ  位置決めガイド
１８ａ１  被付勢部
１８ａ２  被付勢部外周面
１８ａ３  面取り
１８ｂ  装着ガイド
４０  内側板
４０ａ  第一ガイドレール
４０ａ１  水平部
４０ａ２  傾斜部
４０ｂ  第二ガイドレール
４０ｂ１  円弧部
４０ｂ２  直線部
４０ｃ  回転穴
４０ｈ  扇形穴
４０ｇ  回転穴
４０ｍ  穴
４０ｎ  貫通穴
４１  移動ガイド
４１ａ  ガイド溝
４１ａ２  ガイド面
４１ｂ  第一ボス
４１ｃ  第二ボス
４２  補助ガイド
４２ａ  着脱補助部
４２ａ１  前ガイド面
４３  前ガイド
４３ａ  支持穴
５０  カムプレート
５０ａ  回転軸
５０ｂ  カム溝
５０ｂ１  円弧溝穴
５０ｂ２  直線溝穴
５０ｂ３  組み付け穴
５０ｄ  連結ボス
５０ｄ１  爪
５０ｈ  第二カム
５０ｈ１  アーム駆動部
５０ｈ２  アーム保持部
５０ｈ３  内側の面
５１  連結プレート
５１ａ  穴
５１ｂ  軸
５１ｂ１  スナップフィット爪
５２  移動部材
５２ａ  揺動軸
５２ｂ  付勢部
５２ｂ１  面取り
５２ｃ  ボス
５２ｄ  連結部
５２ｄ１  嵌合穴
５２ｄ２  長穴
５３  ねじりコイルばね
６０  タグチップ（メモリ手段）
６０ａ  メモリ
６０ｂ  接点部
７０  コネクタ部材
７０ａ  電気接点
７０ｂ  突き当て部
７１  コネクタホルダ
７１ａ  回転軸
７１ｂ  取付け面
７１ｃ  連結部
７１ｄ  側板部
７１ｅ  補助軸
７１ｆ  長穴
７１ｇ  取付け部
７１ｈ  位置決めリブ
７２  ハウジング
７２ａ  支持部
７２ｂ  側板
７２ｃ  天面部
７２ｄ  後面部
７２ｅ  穴
７３  リンク
７３ａ  第一軸
７３ｂ  第二軸
７４  圧縮コイルばね
７５  スライドばね
７５ａ  嵌合穴
７６  圧縮コイルばね
７７  スライド駒
７８  圧縮コイルばね
９０  搬送フレーム
９０ａ  位置決め部
Ａ  画像形成装置
Ｂ  プロセスカートリッジ
Ｗ  開口
Ｘ  矢印
９１  制御部
９２  電圧変換回路
９３  リード・ライト回路部
９４  リード・ライト回路部電源
９７  スイッチ
９７ａ  レバー
９７ｂ  スイッチ本体
９８  スイッチレバー
９８ａ  アーム
９８ｂ  押圧部
９８ｃ  軸
【図１】
0003774691.tif 000002
【図２】
0003774691.tif 000003
【図３】
0003774691.tif 000004
【図４】
0003774691.tif 000005
【図５】
0003774691.tif 000006
【図６】
0003774691.tif 000007
【図７】
0003774691.tif 000008
【図８】
0003774691.tif 000009
【図９】
0003774691.tif 000010
【図１０】
0003774691.tif 000011
【図１１】
0003774691.tif 000012
【図１２】
0003774691.tif 000013
【図１３】
0003774691.tif 000014
【図１４】
0003774691.tif 000015
【図１５】
0003774691.tif 000016
【図１６】
0003774691.tif 000017
【図１７】
0003774691.tif 000018
【図１８】
0003774691.tif 000019
【図１９】
0003774691.tif 000020
【図２０】
0003774691.tif 000021
【図２１】
0003774691.tif 000022
【図２２】
0003774691.tif 000023
【図２３】
0003774691.tif 000024
【図２４】
0003774691.tif 000025
【図２５】
0003774691.tif 000026
【図２６】
0003774691.tif 000027
【図２７】
0003774691.tif 000028
【図２８】
0003774691.tif 000029
【図２９】
0003774691.tif 000030
【図３０】
0003774691.tif 000031
【図３１】
0003774691.tif 000032
【図３２】
0003774691.tif 000033