(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタシリンダとホイールシリンダとの間に位置し、ホイールシリンダに対するブレーキ液圧を制御するためのブレーキ液圧制御装置であって、平らな外面を複数もつブロック形状であり、それら外面に前記マスタシリンダおよびホイールシリンダに接続するための各配管接続口があるハウジングと、そのハウジングに支持され、ホイールシリンダのブレーキ液圧を制御するための複数の電磁弁と、これら電磁弁の作動により、ホイールシリンダから弛めた作動液を貯えるピストン型リザーバと、そのリザーバに貯えた作動液をマスタシリンダ側に戻すためのモータ駆動の液圧ポンプと、その液圧ポンプのモータの駆動および前記電磁弁の開閉を制御するための電子制御ユニットとを備えるブレーキ液圧制御装置において、前記ピストン型リザーバは、シリンダ孔を区画するシリンダ部材と、前記シリンダ孔の内部を軸線方向に往復移動可能であり、一方に液圧室、他方に気体室をそれぞれ区画するピストンと、前記気体室の中に位置し、前記ピストンに対し前記気体室の側から前記液圧室の側に向かう力を与える機械ばねとを備え、さらに、次の各特徴をもつ、ブレーキ液圧制御装置。
Ａ．前記シリンダ部材は、前記ハウジングの外面からハウジングの外に突き出るスリーブ状のカバーである。
Ｂ．そのスリーブ状のカバーを含むピストン型リザーバは、ハウジングの外面上、前記複数の電磁弁が位置する平らな外面に、それら電磁弁と同様に外面に立つように位置する。
Ｃ．前記カバーは密閉構造であり、そのため、リザーバに貯える液圧を、前記ピストンを押す機械ばねの作用と、前記ピストンの移動により前記気体室の容積が変動することに伴う気体ばねの作用とで定めている。
Ｄ．前記カバーは大径部と小径部とをもち、前記ピストンは、カバーの大径部の内部を移動可能であり、大径部と小径部との段差部分がピストンのストッパとして機能する。
【請求項２】
前記電子制御ユニットが、前記電磁弁およびピストン型リザーバを被いつつ、それらのあるハウジングの外面上をカバーしている、請求項１のブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】
マスタシリンダとホイールシリンダとの間に位置し、ホイールシリンダに対するブレーキ液圧を制御するためのブレーキ液圧制御装置であって、平らな外面を複数もつブロック形状であり、それら外面に前記マスタシリンダおよびホイールシリンダに接続するための各配管接続口があるハウジングと、そのハウジングに支持され、ホイールシリンダのブレーキ液圧を制御するための複数の電磁弁と、これら電磁弁の作動により、ホイールシリンダから弛めた作動液を貯えるピストン型リザーバと、そのリザーバに貯えた作動液をマスタシリンダ側に戻すためのモータ駆動の液圧ポンプと、その液圧ポンプのモータの駆動および前記電磁弁の開閉を制御するための電子制御ユニットとを備えるブレ−キ液圧制御装置において、前記ピストン型リザーバは、シリンダ孔を区画するシリンダ部材と、前記シリンダ孔の内部を軸線方向に往復移動可能であり、一方に液圧室、他方に気体室をそれぞれ区画するピストンと、前記気体室の中に位置し、前記ピストンに対し前記気体室の側から前記液圧室の側に向かう力を与える機械ばねとを備え、さらに、次の各特徴をもつ、ブレーキ液圧制御装置。
Ａ．前記シリンダ部材は、前記ハウジングの外面からハウジングの外に突き出るスリーブ状のカバーである。
Ｂ．そのスリーブ状のカバーを含むピストン型リザーバは、ハウジングの外面上、前記複数の電磁弁が位置する平らな外面に、それら電磁弁と同様に外面に立つように位置する。
Ｃ．前記カバーは密閉構造であり、そのため、リザーバに貯える液圧を、前記ピストンを押す機械ばねの作用と、前記ピストンの移動により前記気体室の容積が変動することに伴う気体ばねの作用とで定めている。
Ｅ．前記電子制御ユニットが、前記電磁弁およびピストン型リザーバを被いつつ、それらのあるハウジングの外面上をカバーしている。
【請求項４】
前記気体室の気体はエアあるいは不活性ガスのいずれかである、請求項１〜３のいずれか一つのブレーキ液圧制御装置。
【請求項５】
前記液圧室の容積がゼロのとき、前記気体室の圧力が大気圧あるいは大気圧より高い所定圧である、請求項４のブレーキ液圧制御装置。
【請求項６】
前記スリーブ状のカバ−は、前記ハウジング側のカシメによって、ハウジングに一体化されている、請求項１〜３のいずれか一つのブレーキ液圧制御装置。
【請求項７】
ホイールシリンダから弛めた作動液を貯えるためのピストン型リザーバであって、軸線方向の一端が閉じ、他端が開いたスリーブ状のカバーと、そのカバーの内部を軸線方向に往復移動可能であり、一方に液圧室、他方に気体室をそれぞれ区画するピストンと、前記気体室の中に位置し、前記ピストンに対し前記気体室の側から前記液圧室の側に向かう力を与える機械ばねとを備え、さらに、前記カバーの一端は密閉構造であり、そのため、リザーバに貯える液圧を、前記ピストンを押す機械ばねの作用と、前記ピストンの移動により前記気体室の容積が変動することに伴う気体ばねの作用とで定め、しかも、前記カバーは大径部と小径部とをもち、前記ピストンは、カバーの大径部の内部を移動可能であり、大径部と小径部との段差部分がピストンのストッパとして機能することを特徴とする、ピストン型リザーバ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、マスタシリンダとホイールシリンダとの間に位置し、ホイールシリンダに対するブレーキ液圧を制御するための車両用のブレーキ液圧制御装置、およびそれに用いるピストン型リザーバの技術に関する。
【０００２】
【発明の背景】
この種のブレーキ液圧制御装置は、制動時のロックを制御するアンチロックブレーキ制御、車両の加速時のスリップを制御するトラクションコントロ−ル、あるいは走行する車両の横方向の不安定性を解消するための走行安定コントロ−ルなど、運転者のブレ−キ操作に関連した制御、あるいは運転者のブレーキ操作とは無関係な制御を含む各種の制御に用いる。このブレーキ液圧制御装置は、一般に、平らな外面を複数もつブロック形状であり、それら外面にマスタシリンダおよびホイールシリンダに接続するための各配管接続口があるハウジングと、そのハウジングに支持された、いくつかの構成要素とを備える。そして、ブレーキ液圧制御装置は、車両のエンジンルーム内に配置されるため、その小型軽量化および耐環境性が求められる。
【０００３】
【発明の解決すべき課題】
ピストン型リザーバは、ハウジングに支持される構成要素の一つであり、通常、ブロック形状のハウジングの中に加工した孔の中に内蔵される（たとえば、特開平９−９９８２４号の公報を参照）。しかし、そのような内蔵タイプの場合、ハウジング自体の全体の容積が大きくなる傾向があるし、内蔵のためにハウジング材料であるアルミニウムに対し、高精度な内面加工を施さざるをえない。
【０００４】
そこで、ハウジング内蔵に代えて、リザーバをハウジングの外面に取り付ける方法が考えられる。その方法を採用するとき、ハウジング側のデザインの自由度を向上し、ハウジングの小型軽量化を図ることができる反面、リザ−バ自体の小型化、およびリザーバと他の構成要素とのレイアウトなどの点でいくつかの障害がある。
【０００５】
この発明は、リザーバをハウジングの外面に取り付ける方法を採用した有効な技術を提供することを目的とする。
また、この発明は、リザーバと他の構成要素とがレイアウト上うまくマッチングする技術を提供することを目的とする。
この発明のさらに他の目的は、以下の説明から明らかになるであろう。
【０００６】
【発明の解決手段】
この発明の第１の考え方の特徴は、次の各点にある。
Ａ．リザーバのシリンダ部材は、ハウジングの外面からハウジングの外に突き出るスリーブ状のカバーである。
Ｂ．そのスリーブ状のカバーを含むピストン型リザーバは、ハウジングの外面上、複数の電磁弁が位置する平らな外面に、それら電磁弁と同様に外面に立つように位置する。
Ｃ．スリーブ状のカバーは密閉構造であり、そのため、リザーバに貯える液圧を、ピストンを押す機械ばねの作用と、ピストンの移動により気体室の容積が変動することに伴う気体ばねの作用とで定めている。
Ｄ．スリーブ状のカバーは大径部と小径部とをもち、ピストンは、カバーの大径部の内部を移動可能であり、大径部と小径部との段差部分がピストンのストッパとして機能する。
【０００７】
特徴Ａについて、スリーブ状のカバーは、プレス加工により十分な加工精度（内部のピストンをガイドする上で必要な加工精度）を得ることができるし、その内部に入れるピストン、機械ばね（圧縮コイルばね）等の部品を含めてリザーバを全体として一体に扱う（サブアセンブリ化）ことを可能にする。リザーバの容量は、通常３〜６ｃｃほどであり、全体の大きさは複数の各電磁弁の大きさに近い。その面から、スリ−ブ状のカバ−を含むピストン型リザーバは複数の電磁弁と並ぶという、特徴Ｂが生きる。
【０００８】
次に、図１を参照しながら、特徴Ｃについて説明しよう。図１は、この発明に用いるリザーバの液圧保持特性を示し、横軸にゲージ圧で液圧をとり、縦軸に貯える作動液の容積をとっている。まず、圧縮コイルばねだけによる従来一般の液圧保持特性は、実線の線分Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３およびＬ４で表すことができる。機械ばねである圧縮コイルばねには、点Ｐに対応する予圧（たとえば、２ｂａｒ）相当の予負荷がかかっている。圧縮コイルばねの力を受けるピストンは、点Ｐよりも大きな液圧の点Ｑに達した時点で、ストロークし始め、点Ｒ（たとえば、６．５ｂａｒの液圧相当）で最大のストローク（たとえば、３ｃｃ相当）に達する。そして、点Ｒよりも液圧の小さな点Ｓの時点から容積を縮小して元の点Ｐに戻る。一方、この発明で用いる圧縮コイルばねは、今までのばねに比べてばね定数は小さい。同じ点Ｐから始まる線分Ｌ１、鎖線で示す線分Ｍ２、それに続く線分Ｍ３および線分Ｍ４が、そのばねの特性を示している。気体ばねによる特性は、ハッチングを付けた３角形状の領域で示すことができる。したがって、気体ばねによる特性と、機械ばねである圧縮コイルばねの特性とを合成した特性として、線分Ｌ１、破線で示す曲線部分Ｎ２、それに続く線分Ｌ３および破線で示す曲線部分Ｎ４で示すものを得る。このように、今までの圧縮コイルばねだけを用いた場合における特徴点Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓを基準にすれば、同様の特性を気体ばねによる特性と機械ばねである圧縮コイルばねの特性との組み合わせによって達成することができる。勿論、気体は、温度変化に伴ってばね作用を変化させるが、実際上の不具合は生じない。このように、この発明で用いるリザーバでは、気体ばねによる作用分だけ機械ばねである圧縮コイルばねの負荷を軽減することができ、ばねの設計自由度が増し、機械ばねの寸法を小さくすることができ、結果的にリザーバ自体を小型化することができる。この小型化は、ハウジングの外面に立つリザーバであること、また、電磁弁の大きさにより近づけることから、この発明において大きな意義をもつ。
【０００９】
さらに、リザーバの小型化および軽量化の点で、特徴Ｄが重要である。大径部と小径部とをもつカバーについては、絞り加工によって得ることができ、しかも、その加工精度は、ピストンのガイド面に要求される精度を充分に満足する。また、カバー自身の段差部分がピストンのストッパとなるので、その部品点数を削減することができる。勿論、カバーの小径部は、カバーの占有スペースを小さくするため、他の構成要素との干渉を有効に避けることができる。好ましい形態では、電磁弁およびピストン型リザ−バを配置したハウジングの外面上を、回路基板、コネクタなどを一体に含むプラスチック成形品である電子制御ユニットで被いカバーする。その場合、リザーバのスリーブ状のカバーが密閉構造であり、カバーの内外に通じる孔（いわゆる呼吸孔）がないため、リザーバ側のブレーキ作動液が電子制御ユニット側に浸入することがない。したがって、電子制御ユニットによって電磁弁およびリザ−バを密閉状態に被うことによって、耐環境性をより確実なものにすることができる。
【００１０】
したがって、耐環境性の向上の面から、この発明を、次の各点の特徴をもつ別の考え方としてとらえることもできる。
Ａ．リザーバのシリンダ部材は、ハウジングの外面からハウジングの外に突き出るスリーブ状のカバーである。
Ｂ．そのスリーブ状のカバーを含むピストン型リザーバは、ハウジングの外面上、複数の電磁弁が位置する平らな外面に、それら電磁弁と同様に外面に立つように位置する。
Ｃ．スリーブ状のカバーは密閉構造であり、そのため、リザーバに貯える液圧を、ピストンを押す機械ばねの作用と、ピストンの移動により気体室の容積が変動することに伴う気体ばねの作用とで定めている。
Ｅ．電子制御ユニットが、電磁弁およびピストン型リザーバを被いつつ、それらのあるハウジングの外面上をカバーしている。
さらには、この発明は、ブレーキ液圧制御装置としてのみならず、ピストン型リザーバとしてもとらえることができる。
【００１１】
【実施例】
図２は、この発明を適用した、自動車用のアンチロックブレーキシステムの一例を示す回路図である。回路としての構成自体はすでに知られたものであるが、まずは、この回路図によって、この発明の技術的な意義および位置づけを明らかにする。
【００１２】
このアンチロックブレーキシステムは、ブレーキの液圧発生源であるタンデム型のマスタシリンダ１０と、ブレーキ液圧の制御対象である４つのホイールシリンダ２０１，２０２，２０３，２０４と、ホイールシリンダ２０１〜２０４とマスタシリンダ１０との間に位置するブレーキ液圧制御装置５０とを備える。タンデム型のマスタシリンダ１０には、独立した２つのポート１１，１２があり、それに応じて、ブレーキ液圧制御装置５０のハウジングには、２つの配管接続口５１１，５１２がある。また、ブレーキ液圧制御装置５０のハウジングは、４つのホイールシリンダ２０１〜２０４に応じて、４つの別の配管接続口５２１，５２２，５２３，５２４を備える。マスタシリンダ１０から延びる配管は、４つのホイールシリンダ２０１〜２０４に応じて、４つの常開型の電磁弁ＥＶ１，ＥＶ２，ＥＶ３，ＥＶ４および４つの常閉型の電磁弁ＡＶ１，ＡＶ２，ＡＶ３，ＡＶ４を収容する。そして、この発明によるリザーバ７０，７０は、常閉型の電磁弁ＡＶ１，ＡＶ２；ＡＶ３，ＡＶ４に連絡し、それと同時に、液圧ポンプ３０の吸込み側に連絡している。したがって、各リザーバ７０は、アンチロックブレーキ制御の際、各ホイールシリンダ２０１，２０２；２０３，２０４から各電磁弁ＡＶ１〜ＡＶ４を通して弛められる液圧を貯え、また、貯えた液圧を液圧ポンプ３０の作動によって、マスタシリンダ１０側へ戻す。
【００１３】
回路図を示す図２には、明示していないが、ブレーキ液圧制御装置５０は、リザーバ７０のほか、電磁弁ＥＶ１，ＥＶ２，ＥＶ３，ＥＶ４；ＡＶ１，ＡＶ２，ＡＶ３，ＡＶ４および液圧ポンプ３０等を含む油圧ユニットと、その油圧ユニットのモータＭの駆動および各電磁弁の開閉を制御するための電子制御ユニットとが一体化した構成である。この一体化によって、ハーネスやコネクタ等の結合箇所を少なくし、自動車の搭載スペースを削減し、しかも、電気的な接続部分を減らし、信頼性の向上を図ることができる。この一体化の形態自体は、良く知られており、たとえば、特開平１０−５９１５２号や特開平１１−２９７４５０号の各公報が示している。このような一体化をするとき、装置を全体として小型化する上で、この発明は有用である。
【００１４】
図３は、この発明によるブレーキ液圧制御装置５０のハウジングおよびハウジングに対する各構成要素の配置を示す立体図である。ブレーキ液圧制御装置５０のハウジング５００は、アルミニウムあるいはアルミニウム合金からなるブロック形状であり、直方体の一面に凹部をもつ、Ｌ型の断面形状である。したがって、ハウジング５００の外面としては、Ｌ型の２つの側面５０１ａ，５０１ｂと、それら両側面を取り囲む６つの面、つまり、上面５０２ｕ、下面５０２ｄ、広い面積の前面５０３、細長い上部後面５０４ａ、上部後面５０４ａに直交する段差面５０４ｂ、および段差面５０４ｂに連続し上部後面５０４ａに平行な下部後面５０４ｃとがある。上面５０２ｕには、ホイールシリンダに対する４つの配管接続口５２１，５２２，５２３，５２４があり、また、上部後面５０４ａには、マスタシリンダに対する２つの配管接続口５１１，５１２がある。段差面５０４ｂと下部後面５０４ｃとが区画する凹部は、液圧ポンプ３０のモータＭを取り付ける部分の一部となる。したがって、段差面５０４ｂの中央部分は、円筒形状のモータＭの外形を受け入れるために、円弧状にえぐられている。
【００１５】
さて、最も広い面積の前面５０３が、それぞれ４つの常閉型の電磁弁ＡＶ１，ＡＶ２，ＡＶ３，ＡＶ４（図３において、これをＡＶと表示する）および常開型の
電磁弁ＥＶ１，ＥＶ２，ＥＶ３，ＥＶ４（図３において、これをＥＶと表示する）、ならびに、２つのリザ−バ７０を配置する外面である。常開型の電磁弁ＥＶは、前面５０３上、上面５０２ｕに近い上方部に位置し、また、常閉型の電磁弁ＡＶは、前面５０３上、下面５０２ｄに近い下方部に位置する。そして、上方部の常開型の電磁弁ＥＶの列と、下方部の常閉型の電磁弁ＡＶの列との間に２つのリザーバ７０が位置する。図３中、ハウジング５００に対する各構成要素のレイアウトを分かりやすくするため、常開型の電磁弁ＥＶおよび常閉型の電磁弁ＡＶを１あるいは２だけ示すようにしている。
【００１６】
常開型の電磁弁ＥＶおよび常閉型の電磁弁ＡＶは、良く知られた公知のものである。それに対し、リザ−バ７０は、今回開発したものである。図４が、リザーバ７０の全体的な構成、およびハウジング５００に対する取付け構造を明らかにしている。この図４は、左半断面がリザーバ７０の非作動の状態を示し、右半断面がリザーバ７０がフルに作動液を貯えた状態を示している。そこで、図４をも参照しながら、各リザーバ７０について少し詳しく説明しよう。
【００１７】
リザーバ７０は、容量が３ｃｃ程度であり、２〜６．５ｂａｒ（つまり、２×１０５〜６．５×１０５Ｐａ）で作動液を貯える低圧のピストン型リザーバである。リザーバ７０は、一般のハウジング内蔵タイプと異なり、ブレーキ液圧制御装置５０のブロック状のハウジング５００とは別体化している。シリンダ孔を区画するのは、ハウジング５００の中に加工した孔ではなく、ハウジング５００の外面（前面５０３）に立つスリーブ状のカバー７１０である。カバー７１０は、たとえばステンレス鋼製のプレス加工品であり、一端に開口部７１２ａをもつ大径部７１２と、一端に閉じた頂上７１１ｔをもつ小径部７１１とを含み、それら小径部７１１と大径部７１２との間に段差部分７１３がある。この段差部分７１３は、機械ばね（圧縮コイルばね）７３のストッパーとして機能する。また、開口部７１２ａのある大径部７１２の端部７１２０が外向きフランジとなっているが、その外向きフランジ７１２０は、リザーバ７０をハウジング５００に取り付けるために用いる。
【００１８】
リザーバ７０が作動液を貯えない時のばね荷重、および作動液を貯え、ばねがフルストロークした時のばね荷重を適正に保つためには、内部の機械ばね７３のセット長を大きくせざるをえない。ここでも、機械ばね７３は、小径部７１１の閉じた頂上７１１ｔの内側の底壁と、大径部７１２にガイドされるピストン７５との間に支持される。ピストン７５には、上部の中央部分に機械ばね７３を受ける凹所７５ｄがあるため、大径部７１２の内周壁にガイドされる外側部分７５０の軸線方向の長さは、凹所７５ｄのある部分の軸線方向の長さよりも大きい。そのピストン外側部分７５０の長さは、移動に伴ってピストン７５が倒れやカジリを生じないことを考慮して定める。したがって、段差部分７１３をもつカバー７１０では、段差部分をもたない場合に比べて、ピストン７５の外側部分７５０の軸線方向の長さを小さくすることができる。このピストン７５の長さを小さくすることは、ピストン７５の軽量化および低コスト化の面で有効である。なお、ピストン７５は、外側部分７５０の外周にシールリング７７を携え、カバー７１０の内部の小径部７１１の頂上７１１ｔ側に気体室７８ａ、大径部７１２の開口部７１２ａ側に液圧室７８ｆをそれぞれ区画する。さらに、気体室７８ａの中の気体としては、簡便にエアを利用することもできるし、封入した窒素などの不活性ガスを利用することもできる。それらの気体については、大気圧、あるいは大気圧より高い所定圧にする。
【００１９】
大径部７１２をもつカバー７１０（カバー７１０の大径部７１２の内側が、ピストン７５をガイドするシリンダ孔として機能する）、および内部部品を含むリザーバ７０は、ハウジング５００に取り付けるまでは、ハウジング５００とは別のサブアセンブリとして取り扱うことができる。ハウジング５００の前面５０３の所定位置には、リザーバ７０の取付け孔５７０が設けられている。取付け孔５７０は比較的に粗い加工精度の浅い孔であり、その底部には、通路孔５７０ｐがある。ハウジング５００に対しリザーバ７０を取り付けるとき、内部部品を含むカバー７１０の外向きフランジ７１２０部分を取付け孔５７０の中に置き、取付け孔５７０の内周壁のハウジング部分５８０をカシメ治具によってカシメることによって、リザーバ７０の取付け部をハウジング５００に対して完全に密封することができる。カシメは、その取付け部の密封に、シールのためのリング部材などを必要としないので、取付け部は簡単な構造であるし、スペースも多くはとらない。
【００２０】
このようなリザーバ７０は、ピストン７５の軸線方向に沿う往復移動により、ホイールシリンダ２０１〜２０４側から弛められた液圧あるいは作動液を液圧室７８ｆの中に貯え、また、貯えた作動液を液圧ポンプ３０の作動により、マスタシリンダ１０側に戻す。この間、液圧室７８ｆ内の作動液の液圧は、前記した図１における破線に沿う特性にしたがって、所定の２〜６．５ｂａｒ（つまり、２×１０５〜６．５×１０５Ｐａ）を保つ。
【００２１】
段差部分７１３をもつリザーバ７０は、ハウジング５００の同じ前面５０３に配置する他の各電磁弁ＥＶ，ＡＶと並べて配置することができるような大きさおよび外形である。そこで、そのようなリザーバ７０および各電磁弁ＥＶ，ＡＶを配置したハウジング５００の前面５０３の上方を、図５に示すように、電子制御ユニット９０によって被い、カバーすることができる。耐環境性を考慮すると、ハウジング５００に対し電子制御ユニット９０を密閉状態に取り付け、リザ−バ７０および各電磁弁ＥＶ，ＡＶを外部と遮断することが好ましい。その点、この発明のリザーバ７０は、そのカバー７１０にいわゆる呼吸孔をもたないので、呼吸孔を通してリザーバ７０側のブレーキ作動液が電子制御ユニット９０側に浸入するという不都合が生じることもない。なお、電子制御ユニット９０は、回路基板、コネクタなどを一体に含むプラスチック成形品であり、図５に示すものでは、前面５０３を被う電子制御ユニット本体９１０の一側にコネクタ９２０を配置し、ハウジング５００の側面部分をコネクタ９２０への接続スペースとして活用している。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明を説明するための液圧−容積の特性図である。
【図２】  この発明を適用した、自動車用のアンチロックブレーキシステムの一例を示す回路図である。
【図３】  この発明によるブレーキ液圧制御装置のハウジングおよびハウジングに対する各構成要素の配置を示す立体図である。
【図４】  リザーバの部分の断面図であり、左右の各半断面によって、ピストンの異なる状態を示している。
【図５】  この発明によるブレーキ液圧制御装置のハウジングに対する電子制御ユニットの配置を示す立体図である。
【符号の説明】
１０  マスタシリンダ
２０１〜２０４  ホイールシリンダ
Ｍ  モータ
５０  ブレーキ液圧制御装置
５００  ハウジング
５７０  リザーバ取付け孔
５１１，５１２，５２１〜５２４  配管接続口
ＥＶ１，ＥＶ２，ＥＶ３，ＥＶ４（ＥＶ）  常開型の電磁弁
ＡＶ１，ＡＶ２，ＡＶ３，ＡＶ４（ＡＶ）  常閉型の電磁弁
７０  リザーバ
７１０  カバー
７１１  小径部
７１２  大径部
７１３  段差部分
７３  機械ばね（圧縮コイルばね）
７５  ピストン
７８ａ  気体室
７８ｆ  液圧室
９０  電子制御ユニット
【図１】
0003846867.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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