(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールド本体の前部に回転自在なカッタヘッドを具備したシールド掘進機の掘削装置であって、
シールド本体の前部で切羽崩壊土圧を支持する圧力隔壁に、シールド軸心周りに回転自在に支持された外旋回ドラムと、この外旋回ドラム内でシールド軸心から所定量ずれた偏心軸心周りに回転自在に配置された内旋回ドラムと、この内旋回ドラムにシールド軸心周りに回転自在に配置されてカッタヘッドを支持するカッタ駆動部材とを設け、
前記外旋回ドラムと内旋回ドラムとの前面を圧力隔壁の前面と面一状に配置し、
前記カッタヘッドをカッタ駆動部材を介して回転駆動するカッタ駆動装置と、内旋回ドラムを旋回駆動する内ドラム駆動装置と、外旋回ドラムを旋回駆動する外ドラム駆動装置とを設け、
前記カッタ駆動部材の回転軸心を、内旋回ドラムの偏心量の４倍の範囲で任意位置に移動可能に構成した
ことを特徴とするシールド掘進機の掘削装置。
【請求項２】
カッタ駆動装置の掘削反力をシールド本体に支持させる反力支持装置を設けた
ことを特徴とする請求項１記載のシールド掘進機の掘削装置。
【請求項３】
シールド機本体の前部に、シールド軸心周りに回転自在なカッタヘッドを設け、シールド機本体を親シールド本体と、この親シールド本体内に分離発進可能に配置された子シールド本体とで構成し、トンネルの掘削途中で親シールド本体を残して子シールド掘進機をシールド軸心方向に発進可能な親子シールド掘進機であって、
子シールド本体の前部に切羽崩壊土圧を支持する圧力隔壁を設け、
この圧力隔壁にカッタヘッドを支持するカッタ駆動部材と、圧力隔壁にシールド軸心周りに回転自在に支持された外旋回ドラムと、この外旋回ドラム内でシールド軸心から所定量ずれた偏心軸心周りに回転自在に配置された内旋回ドラムと、この内旋回ドラムにシールド軸心周りに回転自在に配置されてカッタヘッドを支持するカッタ駆動部材とを設け、
前記カッタヘッドをカッタ駆動部材を介して回転駆動するカッタ駆動装置と、内旋回ドラムを旋回駆動する内ドラム駆動装置と、外旋回ドラムを旋回駆動する外ドラム駆動装置とを設け、
親シールド本体および子シールド本体の断面形状を、カッタヘッドの直径からカッタヘッドの直径に内旋回ドラムの偏心量の４倍を加えた直径の範囲内に形成される任意形状とした
ことを特徴とする親子シールド掘進機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、基準となる小径円形断面から最大円形断面の範囲内で任意形状のトンネルを拡張掘削可能なシールド掘進機の掘削装置および大径断面のトンネルの掘削途中で小径断面の子シールド機を発進させる親子シールド掘進機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシールド掘進機において、たとえば特公平７−１１６９１３号公報には、カッタヘッドを駆動するカッタ駆動軸を偏心位置に支持する第１ドラムと、この第１ドラムを偏心位置に回転自在に支持する第２ドラムと、この第２ドラムを回転自在に支持するバルクヘッドとを設けたものが開示されている。
【０００３】
また大径断面のトンネルの掘削途中で、小径断面のシールド掘進機を発進させる親子シールド掘進機では、親シールド掘進機の掘進時と子シールド掘進機の掘削時では掘削範囲が大きく変化するため、それに対応してカッタヘッドの形状を変化させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、先の従来例では、バルクヘッドから前方に突出して第２ドラムが配置されるとともに、この第２ドラムから前方に突出して第１ドラムが配置されていることから、掘削装置全体が大型となり、またバルクヘッドの前部の圧力室に、略クランク状に突出して旋回移動することになり、圧力室に大きい岩石塊などが取り込まれると、第１，第２ドラム間やバルクヘッドとの間、スキンプレートとの間に噛み込まれて機器を損傷したり、土砂の排出が困難になるおそれがあった。
【０００５】
また親子シールド掘進機では、カッタヘッドの外周部を着脱自在に構成したり、溶断により削除する必要があり、カッタヘッドの構造が複雑になるという問題があった。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決して、カッタヘッドの背面の圧力室に十分な空間を提供できるシールド掘進機の掘削装置およびカッタヘッドの構造を簡略化できる親子シールド掘進機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明は、シールド本体の前部に回転自在なカッタヘッドを具備したシールド掘進機の掘削装置であって、シールド本体の前部で切羽崩壊土圧を支持する圧力隔壁に、シールド軸心周りに回転自在に支持された外旋回ドラムと、この外旋回ドラム内でシールド軸心から所定量ずれた偏心軸心周りに回転自在に配置された内旋回ドラムと、この内旋回ドラムにシールド軸心周りに回転自在に配置されてカッタヘッドを支持するカッタ駆動部材とを設け、前記外旋回ドラムと内旋回ドラムとの前面を圧力隔壁の前面と面一状に配置し、前記カッタヘッドをカッタ駆動部材を介して回転駆動するカッタ駆動装置と、内旋回ドラムを旋回駆動する内ドラム駆動装置と、外旋回ドラムを旋回駆動する外ドラム駆動装置とを設け、前記カッタ駆動部材の回転軸心を、内旋回ドラムの偏心量の４倍の範囲で任意位置に移動可能に構成したものである。
【０００８】
上記構成によれば、内旋回ドラムと外旋回ドラムとを圧力隔壁と面一状に配置したので、従来のように圧力室に大きな突出物がなく、大きい岩石塊などが挟まれて掘削不能となるといった事故を防止することができ、掘削装置をコンパクトに構成できる。また、従来のようにコピーカッタや副カッタなどのサブ掘削カッタを設けること無く、余掘り量が大きくとれるとともに、外旋回ドラムと内旋回ドラムとの協動により、任意位置にカッタ駆動軸を移動させて任意な断面を掘削することができる。
【０００９】
また請求項２記載の構成は、上記構成において、カッタ駆動装置の掘削反力をシールド本体に支持させる反力支持装置を設けたものである。
上記構成によれば、内偏心ドラムの旋回に伴って移動するカッタ駆動装置を反力支持装置によりシールド本体に支持させるので、掘削反力を効果的に支持できて大きい掘削力で効果的に掘削することができる。
【００１０】
さらに請求項３記載の発明は、シールド機本体の前部に、シールド軸心周りに回転自在なカッタヘッドを設け、シールド機本体を親シールド本体と、この親シールド本体内に分離発進可能に配置された子シールド本体とで構成し、トンネルの掘削途中で親シールド本体を残して子シールド掘進機をシールド軸心方向に発進可能な親子シールド掘進機であって、子シールド本体の前部に切羽崩壊土圧を支持する圧力隔壁を設け、この圧力隔壁にカッタヘッドを支持するカッタ駆動部材と、圧力隔壁にシールド軸心周りに回転自在に支持された外旋回ドラムと、この外旋回ドラム内でシールド軸心から所定量ずれた偏心軸心周りに回転自在に配置された内旋回ドラムと、この内旋回ドラムにシールド軸心周りに回転自在に配置されてカッタヘッドを支持するカッタ駆動部材とを設け、前記カッタヘッドをカッタ駆動部材を介して回転駆動するカッタ駆動装置と、内旋回ドラムを旋回駆動する内ドラム駆動装置と、外旋回ドラムを旋回駆動する外ドラム駆動装置とを設け、親シールド本体および子シールド本体の断面形状を、カッタヘッドの直径からカッタヘッドの直径に内旋回ドラムの偏心量の４倍を加えた直径の範囲内に形成される任意形状としたものである。
【００１１】
上記構成によれば、外旋回ドラムと内旋回ドラムとの回転角を制御することにより、カッタヘッドの外径に対応する最小径円形断面から、その外径に内旋回ドラムの４倍の偏心量を直径とする最大径円形断面の範囲内で、任意位置にカッタ駆動軸を移動させることにより任意な断面のトンネルを掘削することができるので、親シールド機の掘進時と子シールド機の掘進時とを同一のカッタヘッドを使用して異径断面のトンネルを掘削することができる。したがって、従来必要であったカッタヘッド外周部の着脱構造やカッタヘッドの溶断作業が不要となり、簡単な構造のカッタヘッドで親シールド機用と子シールド機用のトンネルを掘削することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係るシールド掘進機の実施の形態を図１〜図１０に基づいて説明する。
【００１３】
このシールド掘進機は、図１〜図３に示すように、シールド本体１の前部にシールド軸心Ｏ周りに回転自在に配置されて多数のカッタビット２ａおよび複数の土砂取入口２ｂを有するカッタヘッド２によりトンネルを掘削するもので、シールド本体１の前部には、切羽崩壊土圧を支持する圧力室４を形成する圧力隔壁３が配置されている。そして、この圧力隔壁３にシールド軸心Ｏを中心に形成されたドラム支持穴３ａに、軸受とシール部材を介して外旋回ドラム５が回転自在に支持されている。またこの外旋回ドラム５内でシールド軸心Ｏから所定の偏心量Ｅずれて形成された偏心穴５ａに、軸受とシール部材を介して内旋回ドラム６が偏心軸心Ｏｅを中心に回転自在に支持されている。そして、この内旋回ドラム６に形成された軸支持穴６ａに、カッタヘッド２を支持するカッタ駆動軸（カッタ駆動部材）７が軸受とシール部材を介してシールド軸心Ｏと平行な軸心（シールド軸心Ｏを含む）周りに回転自在に支持されている。そして、前記外旋回ドラム５と内旋回ドラム６との前面が圧力隔壁３の前面と略面一状に形成されて圧力室４にドラム５，６が突出しないように構成されている。
【００１４】
前記圧力隔壁３の後部の大気室８には、カッタヘッド２を駆動する掘削装置１０が配設されており、この掘削装置１０は、カッタ駆動軸７を介してカッタヘッド２を回転駆動するカッタ駆動装置１１と、内旋回ドラム６を旋回駆動する内ドラム駆動装置１２と、外旋回ドラム５を旋回駆動する外ドラム駆動装置１３とで構成されている。
【００１５】
前記カッタ駆動装置１１は、カッタ駆動軸７の後端部に固定された受動大ギヤ１４と、この受動大ギヤ１４に噛合する複数の駆動ピニオン１５と、これら駆動ピニオン１５をそれぞれ回転駆動するカッタ回転駆動装置（油圧モータ、電動モータなど）１６とで構成されている。そして、カッタ回転駆動装置１６は、受動大ギヤ１４と駆動ピニオン１５を覆うギヤボックス１７に配設され、このギヤボックス１７は、反力支持装置１８を介してシールド本体１に支持されいる。この反力支持装置１８は、たとえばギヤボックス１７とシールド本体１との間に揺動自在に連結された一対の伸縮支持具（電動式または油圧式ジャッキや油圧シリンダーなど）１８ａ，１８ｂにより構成され、カッタ駆動軸７の移動に追従可能で、かつカッタヘッド２による掘削反力をシールド本体に直接支持させるように構成されている。なお、この伸縮駆動装置１８ａ，１８ｂに替えて、互いに直交する２方向にスライド自在に支持するクロススライダー機構により構成することもできる。
【００１６】
また内ドラム駆動装置１２は、後面軸受を介して内旋回ドラム６の背面に一体に設けられた旋回用ウォームホイール２１と、この旋回用ウォームホイール２１に噛み合うウォームギヤ２２と、外旋回ドラム５に設けられてウォームギヤ２２を回転駆動する内ドラム回転装置（油圧モータ、電動モータなど）２３とで構成されている。
【００１７】
さらに外ドラム駆動装置１３は、後面軸受を介して外旋回ドラム５の背面に一体に設けられた旋回用リングギヤ２５と、旋回用リングギヤ２５に噛み合う外ドラム駆動ピニオン２６と、圧力隔壁３に支持部材を介して設けらて外ドラム駆動ピニオン２６を回転駆動する外ドラム回転装置（油圧モータ、電動モータなど）２７とで構成されている。
【００１８】
また圧力隔壁３には、泥水式シールドの排土装置である送泥管９Ａと排泥管９Ｂが貫設されている。なお送排泥管９Ａ，９Ｂに替えて、土圧式シールドの土砂プラグにより圧力を保持しつつ土砂を排出する排土用スクリュコンベヤであってもよい。
【００１９】
さらにシールド本体１の後部には、トンネル後方から搬入された覆工体であるセグメントピースを組み立てるエレクタ装置２８と、このエレクタ装置２８により組み立てられたセグメント３０を反力受けとしてシールド本体１を前進させる推進ジャッキ２９とが所定位置に配置されている。なお、セグメントを組み立てる方式に替えて、場所内コンクリートにより覆工体を構成してもよく、この場合の推進装置は、互いに接近離間移動可能な複数のグリッパ装置により構成される。
【００２０】
上記構成におけるカッタヘッド２の動作を図２，図３を参照して説明する。
圧力隔壁３では、外旋回ドラム５とカッタ駆動軸７とがシールド軸心Ｏを中心に回転自在に配置され、また内旋回ドラム６がシールド軸心Ｏから偏心量Ｅで偏心された偏心軸心Ｏｅを中心に回転自在に支持される。
【００２１】
▲１▼．図３に示すように、外旋回ドラム５と内旋回ドラム６とを固定してカッタ駆動装置１１によりカッタ駆動軸７を介してカッタヘッド２を回転駆動することにより、カッタヘッド２と同一の直径Ｄminの最小円形断面のトンネルＴminを掘削することができる。なお、仮想線で示すように、最小円形断面のトンネルＴmin′は、後述する直径Ｄmaxの範囲であれば、任意位置に設定できる。
【００２２】
▲２▼．図５に示すように、内ドラム駆動装置１２により内旋回ドラム６を１８０度旋回させることにより、カッタ駆動軸７をシールド軸心Ｏから偏心量Ｅ×２離れた位置Ｏｍに移動させ、内旋回ドラム６を固定した状態で、カッタ駆動装置１１と外ドラム駆動装置１３によりカッタヘッド２と外旋回ドラム５を回転駆動することにより、直径Ｄmax＝Ｄmin＋４×Ｅの最大円形断面のトンネルＴmaxを掘削することができる。
【００２３】
▲３▼．図６に示すように、カッタ駆動装置１１によりカッタヘッド２を回転駆動するとともに、内ドラム駆動装置１２と外ドラム駆動装置１３とにより内旋回ドラム６と外旋回ドラム５の回転角を制御してカッタ駆動軸７を水平軸ｘ−ｘ方向に沿って４Ｅ分Ｏｍ⇔Ｏｍ′の間で移動させることにより、Ｄmin〜Ｄmaxの範囲で長径ＬＤ＝Ｄmax、ＳＤ＝Ｄminの長円形断面のトンネルＴａを掘削することができる。なお、カッタ駆動軸７を垂直軸ｙ−ｙに沿って移動させることにより、Ｄmin〜Ｄmaxの範囲で縦長の長円形断面のトンネルを掘削できる。もちろん２Ｅ分Ｏ⇔Ｏｍの移動で短長円形断面のトンネルＴａ′の掘削も可能となる。
【００２４】
▲４▼．図７に示すように、▲３▼におけるカッタ駆動軸７の水平軸ｘ−ｘ上の２Ｅ分Ｏ⇔Ｏｍの移動軌跡を、往路軌跡と複路軌跡とで水平軸ｘ−ｘから上下方向に所定範囲でずらすことにより、シールド軸心Ｏ上の最小円形断面のトンネルと内接した状態で、長径ＬＤ＝Ｄmin＋２×Ｅ、ＳＤ＝Ｄminの横長の短楕円形断面のトンネルＴｂを掘削することができる。もちろんシールド軸Ｏに対称の楕円形断面のトンネルＴｂ′を掘削できる。これは図８に示すように、水平軸ｘ−ｘから垂直軸ｙ−ｙに変更すると縦長短楕円形断面のトンネルＴｃ，Ｔｃ′が掘削できる。
【００２５】
▲５▼．図９に示すように、カッタ駆動装置１１によりカッタヘッド２を回転駆動するとともに、内ドラム駆動装置１２と外ドラム駆動装置１３とによりカッタ駆動軸７の移動軌跡Ｏａ〜Ｏｄを、Ｄmin〜Ｄmaxの範囲で図示した正方形や長方形上に駆動することにより、角丸の矩形断面のトンネルＴｄを掘削することができる。
【００２６】
また上記の他に、カッタ駆動軸７の移動量を少なくすることで余掘り掘削が可能となる。
さらに、図１０に示すように、掘削範囲に砂礫層３１と粘土層３２との境界部分に縦長の楕円形トンネルＴｃを土圧式シールドで掘削した場合、カッタヘッド２が砂礫層３１を移動する時はカッタヘッド２を低速で回転駆動して、砂礫層３１の崩壊を防止するとともに、カッタヘッド２が粘土層３２を移動する時にはカッタヘッド２を高速で回転駆動して土砂を細片化し、土砂の流動を促して取り込みを促進させることができる。
【００２７】
以上のように、上記掘削装置では、Ｄmin〜Ｄmaxの範囲であれば、任意の断面形状のトンネルを掘削することができる。もちろん、シールド本体１の断面は、掘削するトンネルの断面形状にあわせて製作され、余掘り掘削以外に拡幅掘削する場合には、シールド本体１をトンネル断面に対応させて拡幅可能な公知の胴体構造が採用される。
【００２８】
上記実施の形態によれば、１つのカッタヘッド２だけで、コピーカッタなどの掘削用付加装置なしに、余掘り掘削や拡幅掘削が可能となり、また大小円形断面のトンネルの他に、長円形断面や楕円形断面、角丸矩形断面のトンネルを掘削することができる。
【００２９】
また、外旋回ドラム５および内旋回ドラム６を圧力隔壁３の前面と面一に配置することにより、掘削装置１０をコンパクトに構成することができ、従来のように圧力室４に突出する部材が無いので、掘削された岩石塊が噛み込まれた排土が困難になるようなことはない。
【００３０】
さらに、反力支持装置１８によりギヤボックス１７を介してカッタ駆動装置１１の掘削反力を直接シールド本体１に支持するので、大きい掘削力が得られ効果的にカッタヘッド２を回転駆動することができる。
【００３１】
さらにまた、特に大きい径断面のトンネル掘削時に、旋回移動の所定範囲で土質に応じてカッタヘッド２の回転速度を変化させることができるので、良好な掘削状態を継続することができる。
【００３２】
次に本発明に係る親子シールド掘進機の実施の形態を図１１〜図１７に基づいて説明する。
この親子シールド掘進機は、図１１，図１２に示すように、シールド機本体４１の前部に、シールド軸心Ｏ周りに回転自在なカッタヘッド２を設け、シールド機本体４１を親シールド本体４２と、この親シールド本体４２内に分離発進可能に配置された子シールド本体４３とで構成し、トンネルの掘削途中で親シールド本体４２を残して、カッタヘッド２と子シールド本体４３からなる子シールド機をシールド軸心方向に発進可能にしたもので、子シールド機は先のシールド掘進機と同一構造であるため、同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００３３】
親シールド本体４１の掘進時の子シールド本体４３は、図１２に示すフロントプレート４５と、テールプレート４６が削除され、エレクタ装置４７と推進ジャッキ２９とが親シールド本体４２側に設けられた状態で、カッタヘッド２が親シールド本体４２の外周形状、たとえば円形に沿って移動されて大径の円形断面のトンネルが掘削される。
【００３４】
そして、大径トンネルから小径トンネルに移行する子シールド本体４３の発進時には、圧力室の土砂が取り除かれてフロントプレート４５が取付けられるとともに、子シールド本体４３が親シールド本体４２から切り離される。そして、推進ジャッキ２９が親シールド本体４２から子シールド本体４３に移設されるとともに、小径用のエレクタ装置２８が装着される。そして、大径セグメント４９の前端部にプレッシャリング５０が組み立てられて、子シールド本体４１の推進ジャッキ２９の反力受けが形成され、カッタヘッド２が回転駆動されて推進ジャッキ２９により子シールド本体４１が所定距離前進されて、テールプレート４６が取付けられ、プレッシャリング５０と推進ジャッキ２９の間に小径セグメント３０が組み立てられて親シールド本体４２から子シールド本体４３が発進される。
【００３５】
なお、上記実施の形態では、図１３に示すように、子シールド本体４３の掘進時に最小円形断面のトンネルｔ１を掘削させ、親シールド本体４２の掘進時に大径円形トンネルＴ１を掘削させたが、図１４〜図１７に示すように、親シールド本体４２の掘進時に最小円形断面のトンネルｔ１を覆う楕円形断面のトンネルＴ２や長円形のトンネルＴ３，Ｔ４、矩形断面のトンネルＴ５を形成してもよい。もちろん親シールド本体４２の断面形状もトンネルに対応した同一形状となる。さらに、図１８に示すように、子シールド本体４３の掘進時に矩形断面のトンネルｔ５を掘削することもでき、図示しないが、楕円形や長円形断面のトンネルを形成することもでき、最小円形断面のトンネルＴminと最大円形断面のトンネルＴmaxの範囲では、あらゆる形状のトンネルを形成して組み合わせることができる。
【００３６】
なお、上記実施の形態では、カッタヘッド２がカッタ駆動軸７により支持されているが、内旋回ドラム６に回転自在に支持された駆動ドラムに複数の支持脚を介してカッタヘッド２を支持させることもできる。
【００３７】
【発明の効果】
以上に述べたごとく請求項１記載の発明によれば、内旋回ドラムと外旋回ドラムとを圧力隔壁と面一状に配置したので、従来のように圧力室に大きな突出物がなく、大きい岩石塊などが挟まれて掘削不能となるといった事故を防止することができ、掘削装置をコンパクトに構成できる。また、従来のようにコピーカッタや副カッタなどのサブ掘削カッタを設けること無く、余掘り量が大きくとれるとともに、外旋回ドラムと内旋回ドラムとの協動により、任意位置にカッタ駆動軸を移動させて任意な断面を掘削することができる。
【００３８】
また請求項２記載の発明によれば、内偏心ドラムの旋回に伴って移動するカッタ駆動装置を反力支持装置によりシールド本体に支持させるので、掘削反力を効果的に支持できて大きい掘削力で効果的に掘削することができる。
【００３９】
さらに請求項３記載の発明によれば、外旋回ドラムと内旋回ドラムとの回転角を制御することにより、カッタヘッドの外径に対応する最小径円形断面から、その外径に内旋回ドラムの４倍の偏心量を直径とする最大径円形断面の範囲内で、任意位置にカッタ駆動軸を移動させることにより任意な断面のトンネルを掘削することができるので、親シールド機の掘進時と子シールド機の掘進時とを同一のカッタヘッドを使用して異径断面のトンネルを掘削することができる。したがって、従来必要であったカッタヘッド外周部の着脱構造やカッタヘッドの溶断作業が不要となり、簡単な構造のカッタヘッドで親シールド機用と子シールド機用のトンネルを掘削することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシールド掘進機の実施の形態を示す側面断面図である。
【図２】同シールド掘進機の掘削装置を説明する正面図である。
【図３】同シールド掘進機のカッタヘッドの動きを説明する正面図である。
【図４】同シールド掘進機の反力支持装置を示す背面図である。
【図５】同シールド掘進機の掘削装置による掘削状態を説明する正面図である。
【図６】同シールド掘進機の掘削装置による長円形断面のトンネルの掘削状態を示す正面図である。
【図７】同シールド掘進機の掘削装置による短楕円形断面のトンネルの掘削状態を示す正面図である。
【図８】同シールド掘進機の掘削装置による縦長短楕円形断面のトンネルの掘削状態を示す正面図である。
【図９】同シールド掘進機の掘削装置による矩形断面のトンネルの掘削状態を示す正面図である。
【図１０】同シールド掘進機の掘削装置による矩形断面のトンネルの掘削状態を示す正面図である。
【図１１】本発明に係る親子シールド掘進機の実施の形態を示す側面断面図である。
【図１２】同親子シールド掘進機の子シールド掘進機の発進状態を示す側面断面図である。
【図１３】同親子シールド掘進機の掘削状態を示す正面図である。
【図１４】同親子シールド掘進機の掘削装置による最小円形断面と大径の楕円形断面の掘削状態を示す正面図である。
【図１５】同親子シールド掘進機の掘削装置による最小円形断面と大径の短長円形断面の掘削状態を示す正面図である。
【図１６】同親子シールド掘進機の掘削装置による最小円形断面と大径の長長円形断面の掘削状態を示す正面図である。
【図１７】同親子シールド掘進機の掘削装置による最小円形断面と大径の矩形断面の掘削状態を示す正面図である。
【図１８】同親子シールド掘進機の掘削装置による小径の矩形断面と大径の矩形断面の掘削状態を示す正面図である。
【符号の説明】
Ｏ    シールド軸心
Ｏｅ    偏心軸心
Ｔmin  最小円形断面トンネル
Ｔmax  最大円形断面トンネル
１    シールド本体
２    カッタヘッド
３    圧力隔壁
４    圧力室
５    外旋回ドラム
６    内旋回ドラム
７    カッタ駆動軸
８    大気室
１０    掘削装置
１１    カッタ駆動装置
１２    内ドラム駆動装置
１３    外ドラム駆動装置
１７    ギヤボックス
１８    反力支持装置
１８ａ，１８ｂ  伸縮支持装置
２９    推進ジャッキ
４１    シールド機本体
４２    親シールド本体
４３    子シールド本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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