(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状に形成したバックヨークと、このバックヨークの片方の長辺部側から垂直に延出した複数個のティースと、これらティースが延出したバックヨークの長辺部側で、ティースとこのティースに隣接したティースとの間の任意の場所に形成したＶ字状の切り込み部とを有する第一の抜き板と、
帯状に形成したバックヨークと、このバックヨークの片方の長辺部側から垂直に延出した複数個のティースと、これらティースが延出したバックヨークの長辺部側にあって、ティースとこのティースに隣接したティースの間の任意の場所にあって、前記第一の抜き板と異なる場所に設けられたＶ字状の切り込み部とを有する第二の抜き板とを備え、
かつ、前記第一の抜き板と前記第二の抜き板のＶ字状切り込み部の支点部が両側のティースの中間点にあり、前記第一の抜き板と前記第二の抜き板とのＶ字の向く角度が異なっており、
前記第一の抜き板と前記第二の抜き板とを、各々のバックヨークに設けられたＶ字状の切り込み部を支点にして、ティースが軸中心方向に向く方向に、各々のバックヨークを折り曲げて輪状にして、第一のコア板と第二のコア板を形成し、
これら第一のコア板と第二のコア板を１枚毎に、あるいは任意の枚数毎に交互に積層して固定子コアを形成し、
この固定子コアのティースに巻線を巻回すことにより磁気抵抗を小さくしたことを特徴とするモータの固定子。
【請求項２】
請求項１記載のモータの固定子を樹脂またはプリミックスにより、モールド成形して前記固定子の外周を覆ったことを特徴とするモータフレーム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
複数個のティースを備えた固定子コアと、この固定子コアの各ティースに巻回された巻線とで構成したモータの固定子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来における固定子およびモータフレームの従来例を図１１〜図１５を用いて説明する。図１１は、従来におけるフープ材の平面図である。図１２は、巻線方法を説明した固定子コアの正面図である。図１３は、巻線が巻回された固定子コアの折り曲げ方法を説明した図である。図１４は、従来における固定子の正面図である。図１５は、従来における固定子コアの軸中心部よりバックヨークを見た際の部分拡大図である。
【０００３】
図１１において、抜き板３１は、鋼板製のフープ材３２を打ち抜いて形成されている。また、抜き板３１は、帯状に形成されたバックヨーク３３と、このバックヨーク３３の長辺部側より垂直に延出された複数個のティース３４とで構成されている。また、バックヨーク３３の長辺部３３ａ側にあって、ティースとこのティースに隣接するティースの間に任意の場所には、切り込み部３５が設けられている。
【０００４】
抜き板３１を前述したような形状にすることにより、抜き板３１を打ち抜いた後のフープ材３２の廃材の量を抑えることができる。つまり、ティースとティースの間の空間であるスロット３６に、もう一つの抜き板３１のティース３４が配設されるように、この抜き板３１をはめ合わせて打ち抜くことにより、従来廃棄していたスロット３６のフープ材３２を有効に活用することができる。
【０００５】
図１２において、固定子コア３７は、フープ材３２を打ち抜いて形成された抜き板３１を積層して形成されている。
【０００６】
そして、巻線３８が通されたノズル３９を、固定子コア３７のティース本体３４のまわりに周回させることにより、巻線３８は、ティース３４に巻回される。
【０００７】
また、固定子コア３７と巻線３８との間には、電気的絶縁を施すために、絶縁材４０が設けられている。
【０００８】
図１３において、バックヨーク３３に設けられた切り込み部３５を支点にして、ティース３４が、軸中心方向に向くようにバックヨーク３３を折り曲げていく。そして、バックヨーク３３を輪状に形成して、バックヨーク３３の両端を接着剤または溶接などにより固着する。また、Ｖ字状の切り込み部３５の切り込み角度は、バックヨーク３３が輪状に形成された時に切り込み部３５の対向する斜面３５ａ、３５ｂが互いに接触できる角度にする。
【０００９】
図１４において、前述したようにバックヨーク３３を折り曲げて、輪状に形成する。そして、バックヨーク３３の両端を接着剤または溶接などで固着する。これにより、インナーロータタイプの固定子４１を形成する。そして、各々のティース３４に巻回されている巻線３８が接触する恐れがあるならば、巻線３８間に絶縁材４２を挿入する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
以上の従来例のように、同一形状の抜き板３１を積層すると、図１５で示すように、切り込み部３５の接触部が同一直線状に配列される。
【００１１】
また、例えば、抜き板３１を折り曲げた後、切り込み部に隙間が発生すると、バックヨーク内の磁路の途中に空間ができ、従来の構造では、この空間を通る必要があるため、この空間分の磁気抵抗が大きくなってしまう。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明によれば、  帯状に形成したバックヨークと、このバックヨークの片方の長辺部側から垂直に延出した複数個のティースと、これらティースが延出したバックヨークの長辺部側で、ティースとこのティースに隣接したティースとの間の任意の場所に形成したＶ字状の切り込み部とを有する第一の抜き板と、
帯状に形成したバックヨークと、このバックヨークの片方の長辺部側から垂直に延出した複数個のティースと、これらティースが延出したバックヨークの長辺部側にあって、ティースとこのティースに隣接したティースの間の任意の場所にあって、前記第一の抜き板と異なる場所に設けられたＶ字状の切り込み部とを有する第二の抜き板とを備え、
かつ、前記第一の抜き板と前記第二の抜き板のＶ字状切り込み部の支点部が両側のティースの中間点にあり、前記第一の抜き板と前記第二の抜き板とのＶ字の向く角度が異なっており、
前記第一の抜き板と前記第二の抜き板とを、各々のバックヨークに設けられたＶ字状の切り込み部を支点にして、ティースが軸中心方向に向く方向に、各々のバックヨークを折り曲げて輪状にして、第一のコア板と第二のコア板を形成し、
これら第一のコア板と第二のコア板を１枚毎に、あるいは任意の枚数毎に交互に積層して固定子コアを形成し、
この固定子コアのティースに巻線を巻回すことにより磁気抵抗を小さくしたことを特徴とするモータの固定子を提供する。
【００１３】
そして、このモータの固定子を樹脂またはプリミックスにより、モールド成形して前記固定子の外周を覆ったことを特徴とするモータフレームを提供する。
【００１４】
【作用】
Ｖ字状の切り込み部を有する第一の抜き板と、この第一の抜き板の切り込み部の開口部の場所が異なる第二の抜き板とを、任意の枚数後毎に交互に積層して固定子コアを形成し、この固定子コアに巻線を巻回して、切り込み部を支点にバックヨークを折り曲げて輪状にし、モータの固定子を形成する。
【００１５】
そして、この固定子を樹脂またはプリミックスでモールド成形して、モータフレームを形成する。
【００１６】
【実施例】
本発明におけるモータの固定子およびモータフレームの実施例を図１〜図１０を用いて説明する。図１は、本発明における第一の固定子コアの正面図である。図２は、本発明における第二の固定子コアの正面図である。図３は、固定子コアに巻線を巻回す方法を示した図である。図４は、固定子コアの切り欠け部の部分拡大図である。図５は、図４における断面Ａ−Ａ部の拡大側断面図である。図６は、巻線が巻回された固定子コアの折り曲げ方法を示した図である。図７は、本発明における固定子の正面図である。図８は、図７における固定子の切り欠け部の拡大図である。図９は、軸中心部からバックヨークの側面を見た拡大図である。図１０は、本発明におけるモールドフレームを用いたモールドモータの部分側断面図である。
【００１７】
図１において、第一の抜き板１は、従来例における抜き板と同様に帯状に形成されたバックヨーク２と、このバックヨーク２の長辺部２ａ側より垂直に延出された複数個のティース３とで構成されている。また、バックヨーク２の一方の長辺部２ａ側にあって、任意のティースとこのティースに隣接するティースの間、スロット４の任意の場所にＶ字状の切り込み部５が設けられている。このＶ字状の切り込み部５の切り込み角度Ｒは、スロット４の数により決定される。例えば、１２スロットの固定子を形成するならば、切り込み角度Ｒは、３０゜の角度を基準にして決定される。すなわち、この切り込み角度Ｒは、後述するように、抜き板を折り曲げ、輪状にした後に、切り込み部５の対向する斜面５ａ、５ｂが接触する角度である。
【００１８】
また、Ｖ字状の切り込み部５の対向する斜面５ａ、５ｂが重なる底部には、逃げ溝５ｃが設けられている。すなわち、バックヨークを折り曲げた後、Ｖ字状の切り込み部の対向する斜面５ａ、５ｂが重なる底部は、折り曲げにより、底部周辺の鋼板が盛り上がって突起となる可能性がある。つまり、バックヨークを折り曲げている際に、この突起により、積層されている抜き板と抜き板の間に隙間が発生する可能性がある。そこで、バックヨークを折り曲げる際に発生する突起を逃げ溝を用いて、抜き板間の隙間の発生を防止する。
【００１９】
図２において、第二の抜き板６は、第一の抜き板１と同様に、バックヨーク７とティース８とで構成されている。また、第一の抜き板１と同様に、バックヨーク７の一方の長辺部７ａ側にあって、スロット９の任意の場所に、Ｖ字状の切り込み部１０が設けられている。この切り込み部１０は、第一の抜き板の切り込み部５と同様に、対向する斜面１０ａ、１０ｂと斜面５ａ、５ｂが重なる底部に設けられている逃げ溝１０ｃとで形成されている。切り込み部８の開口部が設けられている場所は、第一の抜き板１に設けられている切り込み部５の開口部が設けられている場所とは異なる場所に設けられおり、また、切り込み部５と切り込み部８のそれぞれの底部（あるいはそれぞれの逃げ溝５ｃ、１０ｃ）は同じ場所に設けられている。
【００２０】
図３において、固定子コア１１は、第一の抜き板１と第二の抜き板６とを一枚毎に、あるいは任意の枚数毎に、交互に積層して形成されている。この固定子コアの巻線１２が巻回される場所、例えば、積層されたティース１３、およびバックヨーク１４に絶縁材１５が設けられている。そして、この絶縁材１５を介して巻線１２を積層されたティース１３に巻回されている。
【００２１】
巻線１２を巻回す方法として、ノズル１６を使用し、このノズル１６の内部に巻線１２を通し、ノズル１６内を通った巻線１２の先端を任意の場所に固定し、ノズル１６の先端部をティース１３の回りを周回させて、巻線１２をティース１３に巻回されている。
【００２２】
図４および図５において、第一のコア板１と第二のコア板６とを交互に積層していくと、それぞれの切り込み部５、１０は、櫛状に形成され、これら櫛状の切り込み部が、互いに噛み合って固定子コア１１が形成されている。
【００２３】
図６、図７において、第一のコア板１および第二のコア板６の各々の切り込み部５、１０を支点にして、ティース１３が、軸中心方向に向くようにバックヨーク１４を折り曲げて、輪状に形成する。そして、バックヨーク１４の両端１４ａを接着剤、または溶接にて固着し、固定子１７を形成する。
【００２４】
図８、図９において、固定子１７を形成する際に、切り込み部５、１０の対向する各々の斜面５ａ、５ｂ、１０ａ、１０ｂが接触せずに隙間が生じた場合、あるいは、設計上である程度の隙間１８が生じるように設計した場合、この隙間１８が生じた抜き板に流れる磁気は、この抜き板の上下に積層されている抜き板に迂回して磁路を形成して流れることができる。
【００２５】
また、設計上である程度の隙間１８が生じるようにすれば、Ｖ字状の切り込み部の切り込み角度Ｒに隙間分の角度を足し合わせることができ、余裕を持って切り込み部の切り込み角度Ｒの寸法公差を決定することができる。
【００２６】
図１０において、モータ１９は、前述した固定子１７をプリミックス２０（または樹脂）でモールド成形したモータフレーム２１と、このモータフレーム２１内に収納されている回転子２２と、この回転子２２を支持し、回転子２２を回転自在にさせる軸受２３と、この軸受２３を収納、固定するベアリングブラッケット２４で構成されている。
【００２７】
また、固定子１７の内周部を基準にして、つまり、ティース１３の先端部を基準にして、固定子１７を形成すると、外周部の寸法精度が悪くなってしまう。すなわち、以上のように形成された固定子１７を従来からある鋼板製のモータフレームに挿入してモータの組み立てを行おうとしても、固定子１７の外周部の寸法精度が悪いため、固定子１７の外周部を基準にして、モータの組み立てを行うことが困難となる。つまり、モータフレームに取り付けられる軸受などの取り付け精度が悪くなってしまう。
【００２８】
そこで、樹脂またはプリミックスで固定子をモールド成形して、モータフレームを形成する。つまり、固定子の内周部を基準にして、容易にモータフレームを構成することができるため、モータ組み立て時において、組み立て精度の高いモータフレームを構成することができる。
【００２９】
本実施例において、第一の抜き板と第二の抜き板の２種類の抜き板を使用して説明をおこなったが、３種類以上の抜き板を使用しても良いし、また、１種類の抜き板を使用し、この抜き板の表裏を逆にすることにより、切り込み部の開口部の場所を異なる場所に配置して、積層してもよい。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、切り込み部に隙間が生じても、この隙間を迂回して、磁気抵抗が増加しない新たな磁路を形成することができる。
【００３１】
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明における第一の固定子コアの正面図。
【図２】  本発明における第二の固定子コアの正面図。
【図３】  固定子コアに巻線を巻回す方法を示した図。
【図４】  固定子コアの切り欠け部の部分拡大図。
【図５】  図４における断面Ａ−Ａ部の拡大側断面図。
【図６】  巻線が巻回された固定子コアの折り曲げ方法を示した図。
【図７】  本発明における固定子の正面図。
【図８】  図７における固定子の切り欠け部の拡大図。
【図９】  軸中心部からバックヨークの側面を見た拡大図。
【図１０】  本発明におけるモールドフレームを用いたモールドモータの部分側断面図。
【図１１】  従来におけるフープ材の平面図。
【図１２】  巻線方法を説明した固定子コアの正面図。
【図１３】  巻線が巻回された固定子コアの折り曲げ方法を説明した図。
【図１４】  従来における固定子の正面図。
【図１５】  従来における固定子コアの軸中心部よりバックヨークを見た際の部分拡大図。
【符号の説明】
１…第一の抜き板
２、７、１４、３３…バックヨーク
３、８、１３、３４…ティース
４、９、３６…スロット
５、１０、３５…切り込み部
６…第二の抜き板
１１…固定子コア
１２、３８…巻線
１５、４０、４２…絶縁材
１６、３９…ノズル
１７、４１…固定子
１８…隙間
１９…モータ
２０…プリミックス
２１…モータフレーム
２２…回転子
２３…軸受
２４…ベアリングブラッケット
３１…抜き板
３２…フープ材
３７…固定子コア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003782533.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0003782533.tif 000014
【図１４】
0003782533.tif 000015
【図１５】
0003782533.tif 000016