(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レシート用紙及びジャーナル用紙をそれぞれ搬送する第１及び第２の搬送手段と、
前記第１及び第２の搬送手段をそれぞれ駆動する第１及び第２のモータと、
前記第１及び第２の搬送手段により搬送される前記レシート用紙及びジャーナル用紙に印刷を行うために設けられ、それぞれ少なくとも一つの発熱素子を備えた第１及び第２のサーマルヘッドと、
前記第１及び第２のモータをそれぞれ一定の速度で連続的に駆動しつつ、前記第１及び第２のサーマルヘッドを、互いの通電時間が重なり合わないようにそれぞれ通電制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１及び第２のモータを、それぞれのコイルにおいて励磁する相をステップ毎に切り替えるとともに、前記第１及び第２のモータのそれぞれにおける相の切り替えを同時に行うように駆動し、
前記制御手段は、前記第１のモータの相の切り替えと同時に、前記第１のサーマルヘッドに印刷データを送信し当該第１のサーマルヘッドの発熱素子の通電を行い、前記レシート用紙上に１ドットライン分の印刷を行うとともに、前記第２のモータの相の切り替えののち前記１ドットライン分の印刷に必要な時間よりも長い時間差をおいて、前記第２のサーマルヘッドに印刷データを送信し当該第２のサーマルヘッドの発熱素子の通電を行い、前記ジャーナル用紙上に１ドットライン分の印刷を行うことにより、前記第レシート用紙及び前記ジャーナル用紙に対して、それぞれ１ドットラインずつ交互に印刷することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
レシート用紙及びジャーナル用紙をそれぞれ搬送する第１及び第２の搬送手段と、
前記第１及び第２の搬送手段をそれぞれ駆動する第１及び第２のモータと、
前記第１及び第２の搬送手段により搬送される前記レシート用紙及びジャーナル用紙に印刷を行うために設けられ、それぞれ少なくとも一つの発熱素子を備えた第１及び第２のサーマルヘッドと、
前記第１及び第２のモータをそれぞれ一定の速度で連続的に駆動しつつ、前記第１及び第２のサーマルヘッドを、互いの通電時間が重なり合わないようにそれぞれ通電制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１及び第２のモータを、それぞれのコイルにおいて励磁する相をステップ毎に切り替えるとともに、前記第１及び第２のモータにおける相の切り替えのタイミングを、１ドットライン分の印刷に必要な時間よりも長い時間差の分だけ異ならせ、
前記制御手段は、前記第１のモータの相の切り替えと同時に、前記第１のサーマルヘッドに印刷データを送信し当該第１のサーマルヘッドの発熱素子の通電を行い、前記レシート用紙上に１ドットライン分の印刷を行うとともに、前記第２のモータの相の切り替えと同時に、前記第２のサーマルヘッドに印刷データを送信し当該第２のサーマルヘッドの発熱素子の通電を行い、前記ジャーナル用紙上に１ドットライン分の印刷を行うことにより、前記レシート用紙及び前記ジャーナル用紙に対して、それぞれ１ドットラインずつ交互に印刷することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２つの記録媒体にほぼ並行して印刷を行うよう構成された印刷装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、販売店舗における販売管理等のため、パソコン、ディスプレイ、ドロワ、印刷装置、リーダ等の機器を組み合わせたＰＯＳステーションが広く用いられている。このようなＰＯＳステーションに好適な印刷装置の１つに、客（購買者）に渡すレシートを印刷するレシート印刷機能と、店舗用の控えとなるジャーナルを印刷するジャーナル印刷機能とを兼ね備えた印刷装置が開発されている（特開平９−２３４９３０及び特開平９−２５４４９６）。この種の印刷装置は、レシート用紙及びジャーナル用紙にそれぞれ情報を印刷する２つのサーマルヘッドを備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような印刷装置では、２つのサーマルヘッドを同時に発熱させた際のピーク電流が大きく、消費電力が増加するという問題があった。一方、消費電力を低減するためには、レシートの印刷が完了してからジャーナルの印刷を行うという方法も考えられるが、これではレシート及びジャーナルの両方を印刷し終えるまでの時間が長くなり、迅速な印刷処理に対応できないという問題があった。
【０００４】
従って本発明は、消費電力を低減し、かつ迅速な印刷処理を可能にする印刷装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
本発明の印刷装置は、
（１）レシート用紙及びジャーナル用紙をそれぞれ搬送する第１及び第２の搬送手段と、
前記第１及び第２の搬送手段をそれぞれ駆動する第１及び第２のモータと、
前記第１及び第２の搬送手段により搬送される前記レシート用紙及びジャーナル用紙に印刷を行うために設けられ、それぞれ少なくとも一つの発熱素子を備えた第１及び第２のサーマルヘッドと、
前記第１及び第２のモータをそれぞれ一定の速度で連続的に駆動しつつ、前記第１及び第２のサーマルヘッドを、互いの通電時間が重なり合わないようにそれぞれ通電制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１及び第２のモータを、それぞれのコイルにおいて励磁する相をステップ毎に切り替えるとともに、前記第１及び第２のモータのそれぞれにおける相の切り替えを同時に行うように駆動し、
前記制御手段は、前記第１のモータの相の切り替えと同時に、前記第１のサーマルヘッドに印刷データを送信し当該第１のサーマルヘッドの発熱素子の通電を行い、前記レシート用紙上に１ドットライン分の印刷を行うとともに、前記第２のモータの相の切り替えののち前記１ドットライン分の印刷に必要な時間よりも長い時間差をおいて、前記第２のサーマルヘッドに印刷データを送信し当該第２のサーマルヘッドの発熱素子の通電を行い、前記ジャーナル用紙上に１ドットライン分の印刷を行うことにより、前記第レシート用紙及び前記ジャーナル用紙に対して、それぞれ１ドットラインずつ交互に印刷することを特徴とする。
（２）レシート用紙及びジャーナル用紙をそれぞれ搬送する第１及び第２の搬送手段と、
前記第１及び第２の搬送手段をそれぞれ駆動する第１及び第２のモータと、
前記第１及び第２の搬送手段により搬送される前記レシート用紙及びジャーナル用紙に印刷を行うために設けられ、それぞれ少なくとも一つの発熱素子を備えた第１及び第２のサーマルヘッドと、
前記第１及び第２のモータをそれぞれ一定の速度で連続的に駆動しつつ、前記第１及び第２のサーマルヘッドを、互いの通電時間が重なり合わないようにそれぞれ通電制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１及び第２のモータを、それぞれのコイルにおいて励磁する相をステップ毎に切り替えるとともに、前記第１及び第２のモータにおける相の切り替えのタイミングを、１ドットライン分の印刷に必要な時間よりも長い時間差の分だけ異ならせ、
前記制御手段は、前記第１のモータの相の切り替えと同時に、前記第１のサーマルヘッドに印刷データを送信し当該第１のサーマルヘッドの発熱素子の通電を行い、前記レシート用紙上に１ドットライン分の印刷を行うとともに、前記第２のモータの相の切り替えと同時に、前記第２のサーマルヘッドに印刷データを送信し当該第２のサーマルヘッドの発熱素子の通電を行い、前記ジャーナル用紙上に１ドットライン分の印刷を行うことにより、前記レシート用紙及び前記ジャーナル用紙に対して、それぞれ１ドットラインずつ交互に印刷することを特徴とする。
【０００６】
このように、第１及び第２のモータを一定の速度で駆動しつつ、第１及び第２のサーマルヘッドを互いの通電時間が重なり合わないようにそれぞれ通電制御するようにすれば、ピーク電流の増加を回避し、消費電力を低減することができる。更に、第１及び第２のサーマルヘッドによる印刷をほぼ並行して行うことが可能になるため、印刷処理を迅速化することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照しつつ実施の形態に基づいて本発明を更に詳しく説明する。図１は、本実施の形態に係る印刷装置１００の外形形状を示す斜視図である。この印刷装置１００は、記録媒体としてのレシート用紙及びジャーナル用紙に情報を印刷するものである。
【００１５】
図１に示したように、印刷装置１００は、一方向に長い形状を有するケース１０２を備えており、その長手方向一端面（図中前面）に、印刷済みのレシートを排出する排出口１０４を備えている。以下の説明では、印刷装置１００の排出口１０４側を「前方」とし、その反対側を「後方」とする。ケース１０２は、印刷装置１００の各機構を収納した下部ケース１０６と、この下部ケース１０６の上側に設けられた上部ケース１０８とを備えている。上部ケース１０８の前面には、開閉可能な前部カバー１１６が設けられており、上部ケース１０８の上面の後方側には、開閉可能な上部カバー１１８が設けられている。前部カバー１１６に隣接して、電源スイッチ等を備えた操作パネル１１４が設けられている。この印刷装置１００では、印刷前のレシート用紙をロール状に巻いたもの（レシートロールとする。）と、印刷前のジャーナル用紙をロール状に巻いたもの（ジャーナルロールとする。）とが装填される。ここで用いられるレシート用紙及びジャーナル用紙は、いずれも、加熱による印刷が可能ないわゆる感熱紙である。
【００１６】
図２は、印刷装置の主要構成部品の配置及び制御系統を示す概略図である。図２に示したように、印刷装置１００のケース１０２の内部は、前後２つの区画に分かれている。前方（排出口１０４側）の区画はレシート印刷を行うための区画であり、前から順に、印刷済みのレシートを切断するオートカッター１２０と、レシート印刷を行うレシート印刷機構１２２と、レシートロール１１０を収容するレシートロール収容部１２４とが配置されている。一方、後方の区画はジャーナル印刷を行うための区画であり、前から順に、ジャーナル印刷を行うジャーナル印刷機構１２６、ジャーナルロール１１２を収容するジャーナルロール収容部１２８と、印刷済みのジャーナルをロール状に巻き取って保持するジャーナル巻き取り部１３０とが配置されている。
【００１７】
レシート印刷機構１２２は、基板上に多数の発熱素子を一列に配列してなるサーマルヘッド１３２と、このサーマルヘッド１３２に平行に対向配置されたプラテンローラ１３４と、このプラテンローラ１３４を一定の速度で回転駆動するモータ１３６とを備えている。レシートロール１１０から引き出されたレシート用紙は、サーマルヘッド１３２とプラテンローラ１３４との間に案内され、そこでサーマルヘッド１３２とプラテンローラ１３４により挟み込まれるようになっている。モータ１３６は、ステッピングモータ（例えば４相ステッピングモータ）であり、図示しない動力伝達機構を介してプラテンローラ１３４を回転させるようになっている。プラテンローラ１３４の回転により、レシート用紙が、サーマルヘッド１３２の発熱素子の配列方向に直交する方向に搬送される。モータ１３６の回転駆動によりレシート用紙を一定速度で搬送しつつ、サーマルヘッド１３２の発熱素子に選択的に通電して発熱させることにより、レシート用紙上に所望の文字や図形が印刷される。印刷済みのレシートは、排出口１０４から外部に排出され、排出口１０４の内側に設けられたオートカッター１２０により切断される。
【００１８】
尚、プラテンローラ１３４は前部カバー１１６に取り付けられ、サーマルヘッド１３２は上部ケース１０８の固定部に取り付けられている。前部カバー１１６（図１）を開放すると、サーマルヘッド１３２とプラテンローラ１３４とが互いに離間し、レシートロール収容部１２４の前方側が開放され、レシートロール１１０の交換が可能になる。
【００１９】
ジャーナル印刷機構１２６は、上記のレシート印刷機構１２２と同様、支持基板上に多数の発熱素子を一列に配列したサーマルヘッド１４２と、このサーマルヘッド１４２に対向配置されたプラテンローラ１４４と、このプラテンローラ１４４を一定の速度で回転駆動するモータ１４６とを備えている。ジャーナルロール１１２から引き出されたジャーナル用紙は、サーマルヘッド１４２とプラテンローラ１４４との間に導かれ、そこでサーマルヘッド１４２とプラテンローラ１４４により挟み込まれるようになっている。モータ１４６は、ステッピングモータ（例えば４相ステッピングモータ）であり、図示しない動力伝達機構を介してプラテンローラ１４４を回転させるようになっている。モータ１４６の回転駆動によりジャーナル用紙を一定速度で搬送しつつ、サーマルヘッド１４２の発熱素子に選択的に通電して発熱させることにより、ジャーナル用紙上に、所望の文字や図形が印刷される。印刷済みのジャーナルは、サーマルヘッド１４２の上部に設けられたガイド板１４８を介して、ジャーナル巻き取り部１３０まで案内される。
【００２０】
ジャーナル巻き取り部１３０には、印刷済みのジャーナルを巻き取るための巻き取りリール１５０が設けられている。この巻き取りリール１５０は、モータ（図示せず）等により回転駆動され、その周囲に印刷済みのジャーナルが巻きつけられるよう構成されている。上部ケース１０８の上部カバー１１８（図１）を開放すると、ジャーナルロール１１２及び印刷済みのジャーナルの交換が可能になる。又、サーマルヘッド１４２は、プラテンローラ１４４から離間可能に構成されている。
【００２１】
この印刷装置１００の制御部２００は、例えばＣＰＵであり、外部のコンピュータ２０２から印刷命令を受信すると、その受信した命令に応じた文字や図形をレシート用紙及びジャーナル用紙上に印刷するよう、サーマルヘッド１３２，１４２及びモータ１３６，１４６を駆動制御するものである。
【００２２】
図３は、制御部２００によって行われるサーマルヘッド１３２，１４２及びモータ１３６，１４６の制御方法を説明するためのタイミングチャートである。モータ１３６，１４６は、上述したようにステッピングモータであり、それぞれのコイルにおいて励磁する相をステップ毎に切り替えることで駆動される。制御部２００は、モータ１３６，１４６を、それぞれのコイルにおける相の切り替えを同時に行うように駆動（すなわち同期駆動）する。そのステップａは例えば１ｍｓである。制御部２００は、更に、レシート用のモータ１３６の相の切り替え（各ステップの開始）と同時に、レシート用のサーマルヘッド１３２に印刷データを送信し、その発熱素子の通電を行う。この動作により、レシート用紙上に１ドットライン分の印刷が行われる。更に、制御部２００は、ジャーナル用のモータ１４６の相の切り替え（各ステップの開始）ののち所定の時間差ｃをおいて、ジャーナル用のサーマルヘッド１４２に印刷データを送信し、その発熱素子の通電を行う。この動作により、ジャーナル用紙上に１ドットライン分の印刷が行われる。このように、制御部２００は、レシート用のサーマルヘッド１３２の通電時間と、ジャーナル用のサーマルヘッド１４２の通電時間とが重複しないように両者を交互に駆動する。
【００２３】
上記の時間差ｃは、上記のステップａの約半分であることが好ましく、ここでは０．５ｍｓである。又、サーマルヘッド１３２，１４２のそれぞれの通電時間ｂは、時間差ｃよりも短く、ここでは０．３５ｍｓである。このようにすれば、各ステップにおいて、サーマルヘッド１３２，１４２による１ドットラインずつの印刷を行うことができ、かつ、両サーマルヘッド１３２，１４２の通電時間が重なり合うことがないからである。
【００２４】
次に、このように構成された印刷装置１００の作用について説明する。印刷装置１００の使用を開始する際には、前部カバー１１６を開放し、レシートロール収容部１２４にレシートロール１１０を装填したのち、前部カバー１１６を閉じる。又、上部カバー１１８を開放し、ジャーナルロール収容部１２８にジャーナルロール１１２を装填したのち、上部カバー１１８を閉じる。尚、この際、ジャーナルロール１１２からジャーナル用紙を所定量引き出し、その先端を巻き取りリール１５０の所定部位に係合させる。操作パネル１１４の電源スイッチを操作することにより、印刷装置１００の各種構成機器がＯＮ状態となる。
【００２５】
制御部２００は、外部のコンピュータ２０２から印刷命令を受信すると、制御部２００は、図３に示したように、モータ１３６，１４６を同期駆動しつつ、その各ステップの間に、サーマルヘッド１３２，１４２を交互に通電する。レシートロール１１０から引き出されたレシート用紙はサーマルヘッド１３２とプラテンローラ１３４とに挟まれた状態で搬送され、サーマルヘッド１３２の発熱素子の発熱により印刷が行われる。ジャーナルロール１１２から引き出されたジャーナル用紙はサーマルヘッド１４２とプラテンローラ１４４とに挟まれた状態で搬送され、サーマルヘッド１４２の発熱素子の発熱により印刷が行われる。印刷済みのレシートは排出口１０４から外部に排出され、オートカッター１２０で切断される。切断されたレシートは、例えば店舗の顧客等に手渡される。一方、印刷済みのジャーナルは、ジャーナル巻き取り部１３０まで案内され、巻き取りリール１５０の周囲に巻きつけられる。このジャーナルは、例えば店舗の控えとして保存される。
【００２６】
以上説明したように、本実施の形態によると、モータ１３６，１４６を一定速度で連続的に駆動しつつ、サーマルヘッド１３２，１４２を互いの通電時間が重なり合わないよう通電制御するようにしたので、ピーク電流の増大を回避して消費電力を低減することができる。更に、レシート印刷とジャーナル印刷とをほぼ並行に処理することが可能になるため、印刷処理にかかる時間を短縮することもできる。
【００２７】
特に、サーマルヘッド１３２，１４２の互いの通電開始時間に、１ドットラインの印刷に要する時間（通電時間ｂ：０．３５ｍｓ）よりも長い時間差（ｃ：０．５ｍｓ）を設けるようにしたので、サーマルヘッド１３２，１４２により１ドットラインずつ交互に印刷することが可能になる。
【００２８】
更に、モータ１３６，１４６を同期駆動すると共に、サーマルヘッド１３２，１４２の通電開始時間に、ステップａの半分（０．５ｍｓ）に相当する時間差ｃを設けるようにしたので、各ステップにおいてレシート印刷とジャーナル印刷とを行うことが可能になり、より迅速な印刷処理が可能になる。
【００２９】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態は、制御部２００によるサーマルヘッド１３２，１４２及びモータ１３６，１４６の制御方法のみが第１の実施の形態と異なるものであり、その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００３０】
図４は、本実施の形態におけるサーマルヘッド１３２，１４２及びモータ１３６，１４６の制御方法を説明するためのタイミングチャートである。図４に示したように、本実施の形態では、モータ１３６，１４６の相の切り替え（各ステップの開始）を、所定の時間差ｃだけずらしている。モータ１３６，１４６のステップａは例えば１ｍｓである。レシート用のサーマルヘッド１３２，１４２は、モータ１３６，１４６のそれぞれの相の切り替えと同時に通電を行う。上記の時間差ｃは、モータ１３６，１４６のステップａの約半分であり、ここでは０．５ｍｓである。又、サーマルヘッド１３２，１４２の通電時間ｂは、時間差ｃよりも小さく、ここでは０．３５ｍｓである。
【００３１】
本実施の形態では、モータ１３６，１４６の相の切り替えのタイミングを互いに異ならせ、かつ、モータ１３６，１４６のそれぞれの相の切り替えと同時にサーマルヘッド１３２，１４２の通電を開始することにより、サーマルヘッド１３２，１４２の通電時間が重なり合わないようにしている。これにより、第１の実施の形態と同様、消費電力を低減しつつ、迅速な処理を可能にしている。
【００３２】
尚、ここでは、モータ１３６，１４６のそれぞれの相の切り替えと同時にサーマルヘッド１３２，１４２の通電を開始することとしたが、モータ１３６，１４６の相の切り替えの後、それぞれ一定時間後にサーマルヘッド１３２，１４２の通電を開始するようにしてもよい。
【００３３】
以上、本発明の実施形態を図面に沿って説明したが、本発明は前記実施形態において示された事項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更・応用を行うことができる範囲が含まれる。例えば、上述した実施の形態では、記録媒体としてレシート用紙とジャーナル用紙とを用いたが、他の記録媒体を用いることも可能である。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、前記第１及び第２のモータをそれぞれ一定の速度で駆動しつつ、前記第１及び第２のサーマルヘッドを、互いの通電時間が重なり合わないようにそれぞれ通電制御するようにしたので、ピーク電流の増大を回避して消費電力を低減することができる。更に、前記第１及び第２のサーマルヘッドによる印刷処理をほぼ並行して行うことも可能になるため、印刷処理にかかる時間を短縮することもできる。すなわち、消費電力を低減しつつ、迅速な印刷処理を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る印刷装置の外形形状を示す斜視図である。
【図２】図１に示した印刷装置の主要構成部品の配置及び制御系統を示す概略図である。
【図３】第１の実施の形態におけるサーマルヘッド及びモータの制御方法を説明するためのタイミングチャートである。
【図４】第２の実施の形態におけるサーマルヘッド及びモータの制御方法を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
１００  印刷装置
１０２  ケース
１０４  排出口
１０６  下部ケース
１０８  上部ケース
１１０  レシートロール
１１２  ジャーナルロール
１１６  前部カバー
１１８  上部カバー
１２０  オートカッター
１２２  レシート印刷機構
１２４  レシートロール収容部
１２６  ジャーナル印刷機構
１２８  ジャーナルロール収容部
１３２，１４２  サーマルヘッド
１３４，１４４  プラテンローラ
１３６，１４６  モータ
１５０  巻き取りリール
【図１】
0003846259.tif 000002
【図２】
0003846259.tif 000003
【図３】
0003846259.tif 000004
【図４】
0003846259.tif 000005