(57)【要約】送信側制御装置（３０）において送信制御部（３２）は、放射器（１１）に対して、各送信側相対位置候補において共通の１つのＯＡＭ伝送モードによって形成されたＯＡＭ既知信号を送信させる。取得部（３３）は、送信制御部（３２）の制御によって送信されたＯＡＭ既知信号の受信強度に基づく使用送信側相対位置に関する情報を含むフィードバック信号を取得する。調整部（３４）は、放射器（１１）と反射鏡（１２）の焦点との間の相対位置を、フィードバック信号に含まれる情報が示す使用送信側相対位置に調整する。
2020026827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＯＡＭ（orbital angular momentum）無線信号を放射可能に構成された放射器と該放射器から放射されたＯＡＭ無線信号をＯＡＭ受信装置に向けて反射する送信側反射鏡とを具備するＯＡＭ送信装置を制御する制御装置であって、
前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の相対位置を複数の送信側相対位置候補の間で順次変更させる変更手段と、
前記放射器に対して、各送信側相対位置候補において共通の１つのＯＡＭ伝送モードによって形成されたＯＡＭ既知信号を送信させる送信制御手段と、
前記送信制御手段の制御によって送信されたＯＡＭ既知信号の受信品質に基づく使用送信側相対位置に関する情報を含むフィードバック信号を取得する取得手段と、
前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の相対位置を、前記フィードバック信号に含まれる前記情報が示す前記使用送信側相対位置に調整する調整手段と、
を具備する制御装置。
【請求項２】
前記ＯＡＭ送信装置は、複数のＯＡＭ伝送モードにそれぞれ対応する複数のデータ信号を多重したＯＡＭモード多重無線信号を送信可能に構成されており、
前記送信制御手段は、前記複数のＯＡＭ伝送モードのうちで、モードの次数が最も大きいＯＡＭ伝送モードを、前記共通の１つのＯＡＭ伝送モードとして設定する、
請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
前記複数の送信側相対位置候補は、前記送信側反射鏡の中心点と前記送信側反射鏡の焦点とを結ぶ直線上における相対関係がそれぞれ異なる、前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の複数の相対位置、及び、前記直線と直交する平面に対して平行な方向における相対関係がそれぞれ異なる、前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の複数の相対位置を含む、
請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記送信側反射鏡は、電気的に前記焦点の位置を可変に構成された反射部材を含み、
前記変更手段は、前記焦点の位置を電気的に変える制御を実行することにより、前記相対位置を変更し、
前記調整手段は、前記焦点の位置を電気的に変える制御を実行することにより、前記相対位置を調整する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置を有する、ＯＡＭ送信装置。
【請求項６】
放射器及び送信側反射鏡を有するＯＡＭ送信装置において前記放射器から放射されて前記送信側反射鏡で反射されて前記ＯＡＭ送信装置から送信されたＯＡＭ無線信号を反射する受信側反射鏡と前記受信側反射鏡で反射されたＯＡＭ無線信号を受信する無線受信器とを具備するＯＡＭ受信装置を制御する制御装置であって、
前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の各送信側相対位置候補において前記ＯＡＭ送信装置から、共通の１つのＯＡＭ伝送モードを用いて送信されたＯＡＭ既知信号を、前記無線受信器に対して、前記共通の１つのＯＡＭ伝送モードに対応するＯＡＭ受信モードで受信させる受信制御手段と、
前記無線受信器によって受信された複数のＯＡＭ既知信号について測定された複数の受信品質のうちの最良受信品質に対応する前記送信側相対位置候補を、使用送信側相対位置として決定する決定手段と、
前記決定された使用送信側相対位置に関する情報を含むフィードバック信号を送信するフィードバック信号送信手段と、
を具備する制御装置。
【請求項７】
前記共通の１つのＯＡＭ伝送モードは、前記複数のＯＡＭ伝送モードのうちで、モードの次数が最も大きいＯＡＭ伝送モードである、
請求項６記載の制御装置。
【請求項８】
前記各送信側相対位置候補において前記ＯＡＭ既知信号が送信されている間に、前記無線受信器と前記受信側反射鏡の焦点との間の相対位置を複数の受信側相対位置候補の間で順次変更させる変更手段をさらに具備し、
前記決定手段は、各組み合わせが前記複数の送信側相対位置候補のうちの１つと前記複数の受信側相対位置候補のうちの１つとを含む複数の組み合わせにそれぞれ対応し且つ前記無線受信器によって受信された複数のＯＡＭ既知信号について測定された複数の受信品質のうちの最良受信品質に対応する前記組み合わせを構成する前記送信側相対位置候補及び前記受信側相対位置候補を、前記使用送信側相対位置及び使用受信側相対位置として決定する、
請求項６又は７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記受信側反射鏡は、電気的に前記焦点の位置を可変に構成された反射部材を含み、
前記変更手段は、前記焦点の位置を電気的に変える制御を実行することにより、前記相対位置を変更する、
請求項８記載の制御装置。
【請求項１０】
前記複数の受信側相対位置候補は、前記受信側反射鏡の中心点と前記受信側反射鏡の焦点とを結ぶ直線上における相対関係がそれぞれ異なる、前記無線受信器と前記受信側反射鏡の焦点との間の複数の相対位置、及び、前記直線と直交する平面に対して平行な方向における相対関係がそれぞれ異なる、前記無線受信器と前記受信側反射鏡の焦点との間の複数の相対位置を含む、
請求項８又は９に記載の制御装置。
【請求項１１】
請求項６から１０のいずれか１項に記載の制御装置を有する、ＯＡＭ受信装置。
【請求項１２】
ＯＡＭ無線信号を放射可能に構成された放射器と該放射器から放射されたＯＡＭ無線信号をＯＡＭ受信装置に向けて反射する送信側反射鏡とを具備するＯＡＭ送信装置における前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との相対位置を調整する制御方法であって、
前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の相対位置を複数の送信側相対位置候補の間で順次変更させ、
前記放射器に対して、各送信側相対位置候補において共通の１つのＯＡＭ伝送モードによって形成されたＯＡＭ既知信号を送信させ、
前記送信されたＯＡＭ無線信号の受信品質に基づく使用送信側相対位置に関する情報を含むフィードバック信号を取得し、
前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の相対位置を、前記フィードバック信号に含まれる前記情報が示す前記使用送信側相対位置に調整する、
制御方法。
【請求項１３】
ＯＡＭ無線信号を放射可能に構成された放射器と該放射器から放射されたＯＡＭ無線信号をＯＡＭ受信装置に向けて反射する送信側反射鏡とを具備するＯＡＭ送信装置における前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との相対位置を調整する制御方法であって、
前記ＯＡＭ受信装置は、前記ＯＡＭ送信装置から送信されたＯＡＭ無線信号を反射する受信側反射鏡と前記受信側反射鏡で反射されたＯＡＭ無線信号を受信する無線受信器とを具備し、
前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の各送信側相対位置候補において前記ＯＡＭ送信装置から、共通の１つのＯＡＭ伝送モードを用いて送信されたＯＡＭ既知信号を、前記無線受信器に対して、前記共通の１つのＯＡＭ伝送モードに対応するＯＡＭ受信モードで受信させ、
前記無線受信器によって受信された複数のＯＡＭ既知信号について測定された複数の受信品質のうちの最良受信品質に対応する送信側相対位置候補を、使用送信側相対位置として決定し、
前記決定された使用送信側相対位置に関する情報を含むフィードバック信号を送信する、
制御方法。
【請求項１４】
ＯＡＭ無線信号を放射可能に構成された放射器と該放射器から放射されたＯＡＭ無線信号をＯＡＭ受信装置に向けて反射する送信側反射鏡とを具備するＯＡＭ送信装置を制御する制御装置に、
前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の相対位置を複数の送信側相対位置候補の間で順次変更させ、
前記放射器に対して、各送信側相対位置候補において共通の１つのＯＡＭ伝送モードによって形成されたＯＡＭ既知信号を送信させ、
前記送信されたＯＡＭ既知信号の受信品質に基づく使用送信側相対位置に関する情報を含むフィードバック信号を取得し、
前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の相対位置を、前記フィードバック信号に含まれる前記情報が示す前記使用送信側相対位置に調整する、
処理を実行させる、制御プログラムを格納する非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項１５】
放射器及び送信側反射鏡を有するＯＡＭ送信装置において前記放射器から放射されて前記送信側反射鏡で反射されて前記ＯＡＭ送信装置から送信されたＯＡＭ無線信号を反射する受信側反射鏡と前記受信側反射鏡で反射されたＯＡＭ無線信号を受信する無線受信器とを具備するＯＡＭ受信装置を制御する制御装置に、
前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の各送信側相対位置候補において前記ＯＡＭ送信装置から、共通の１つのＯＡＭ伝送モードを用いて送信されたＯＡＭ既知信号を、前記無線受信器に対して、前記共通の１つのＯＡＭ伝送モードに対応するＯＡＭ受信モードで受信させ、
前記無線受信器によって受信された複数のＯＡＭ既知信号について測定された複数の受信品質のうちの最良受信品質に対応する前記送信側相対位置候補を、使用送信側相対位置として決定し、
前記決定された使用送信側相対位置に関する情報を含むフィードバック信号を送信する、
処理を実行させる制御プログラムを格納する非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項１６】
ＯＡＭ無線信号を放射可能に構成された放射器と該放射器から放射されたＯＡＭ無線信号をＯＡＭ受信装置に向けて反射する送信側反射鏡とを具備するＯＡＭ送信装置、及び、前記送信側反射鏡で反射されたＯＡＭ無線信号を反射する受信側反射鏡と前記受信側反射鏡で反射されたＯＡＭ無線信号を受信する無線受信器とを具備するＯＡＭ受信装置を制御する制御システムであって、
前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の相対位置を複数の送信側相対位置候補の間で順次変更させる第１変更手段と、
前記放射器に対して、各送信側相対位置候補において共通の１つのＯＡＭ伝送モードによって形成されたＯＡＭ既知信号を送信させる送信制御手段と、
各送信側相対位置候補において前記放射器から前記ＯＡＭ既知信号が送信されている間に、前記無線受信器と前記受信側反射鏡の焦点との間の相対位置を複数の受信側相対位置候補の間で順次変更させる第２変更手段と、
前記送信されたＯＡＭ既知信号を、前記無線受信器に対して、前記共通の１つのＯＡＭ伝送モードに対応するＯＡＭ受信モードによって受信させる受信制御手段と、
各組み合わせが前記複数の送信側相対位置候補のうちの１つと前記複数の受信側相対位置候補のうちの１つとを含む複数の組み合わせにそれぞれ対応し且つ前記無線受信器によって受信された複数のＯＡＭ既知信号について測定された複数の受信品質のうちの最良受信品質に対応する前記組み合わせを構成する前記送信側相対位置候補及び前記受信側相対位置候補を、使用送信側相対位置及び使用受信側相対位置として決定する決定手段と、
前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の相対位置を、前記使用送信側相対位置に調整する第１調整手段と、
前記無線受信器と前記受信側反射鏡の焦点との間の相対位置を、前記使用受信側相対位置に調整する第２調整手段と、
を具備する制御システム。
【請求項１７】
放射器及び送信側反射鏡を有するＯＡＭ送信装置において前記放射器から放射されて前記送信側反射鏡で反射されて前記ＯＡＭ送信装置から送信されたＯＡＭ無線信号を反射する受信側反射鏡と前記受信側反射鏡で反射されたＯＡＭ無線信号を受信する無線受信器とを具備するＯＡＭ受信装置を制御する制御装置であって、
前記無線受信器と前記受信側反射鏡の焦点との間の相対位置を複数の受信側相対位置候補の間で順次変更させる変更手段と、
前記ＯＡＭ送信装置から１つのＯＡＭ伝送モードを用いて送信されたＯＡＭ既知信号を、前記無線受信器に対して、各受信側相対位置候補において前記１つのＯＡＭ伝送モードに対応するＯＡＭ受信モードによって受信させる受信制御手段と、
前記複数の受信側相対位置候補において前記無線受信器によって受信された複数のＯＡＭ既知信号について測定された複数の受信品質のうちの最良受信品質に対応する前記受信側相対位置候補を、使用受信側相対位置として決定する決定手段と、
を具備する制御装置。
【請求項１８】
前記ＯＡＭ送信装置は、複数のＯＡＭ伝送モードにそれぞれ対応する複数のデータ信号を多重したＯＡＭモード多重無線信号を送信可能に構成されており、
前記１つのＯＡＭ伝送モードは、前記複数のＯＡＭ伝送モードのうちで、モードの次数が最も大きいＯＡＭ伝送モードである、
請求項１７記載の制御装置。
【請求項１９】
前記ＯＡＭ送信装置は、前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の複数の送信側相対位置候補のそれぞれにおいて前記ＯＡＭ既知信号を送信し、
前記変更手段は、各送信側相対位置候補において前記ＯＡＭ既知信号が送信されている間に、前記無線受信器と前記受信側反射鏡の焦点との間の相対位置を前記複数の受信側相対位置候補の間で順次変更させ、
前記決定手段は、各組み合わせが前記複数の送信側相対位置候補のうちの１つと前記複数の受信側相対位置候補のうちの１つとを含む複数の組み合わせにそれぞれ対応し且つ前記無線受信器によって受信された複数のＯＡＭ既知信号について測定された複数の受信品質のうちの最良受信品質に対応する前記組み合わせを構成する前記送信側相対位置候補及び前記受信側相対位置候補を、使用送信側相対位置及び前記使用受信側相対位置として決定する、
請求項１７又は１８に記載の制御装置。
【請求項２０】
前記決定された使用送信側相対位置に関する情報を含むフィードバック信号を送信するフィードバック信号送信手段をさらに具備する、請求項１９記載の制御装置。
【請求項２１】
前記複数の受信側相対位置候補は、前記受信側反射鏡の中心点と前記受信側反射鏡の焦点とを結ぶ直線上における相対関係がそれぞれ異なる、前記無線受信器と前記送信側反射鏡の焦点との間の複数の相対位置、及び、前記直線と直交する平面に対して平行な方向における相対関係がそれぞれ異なる、前記無線受信器と前記受信側反射鏡の焦点との間の複数の相対位置を含む、
請求項１７から２０のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項２２】
前記受信側反射鏡は、電気的に前記焦点の位置を可変に構成された反射部材を含み、
前記変更手段は、前記焦点の位置を電気的に変える制御を実行することにより、前記相対位置を変更する、
請求項１７から２１のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項２３】
請求項１７から２２のいずれか１項に記載の制御装置を有する、ＯＡＭ受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、制御装置、ＯＡＭ送信装置、ＯＡＭ受信装置、制御方法、及び制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
伝送効率を向上させることを目的として、送信側のアンテナと受信側のアンテナとの方向調整に関する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。特許文献１に開示されているアンテナは、放射器と該放射器から放射された電波を反射する反射鏡とを有している。そして、特許文献１に開示されている技術では、方向調整の際には反射鏡の焦点位置よりも放射器の位置を反射鏡側に近づけて指向性を鈍くさせた上で方向調整を行い、方向調整後に放射器の位置を焦点位置に戻す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１６０６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、軌道角運動量（ＯＡＭ：orbital angular momentum）を持つ電磁波を用いた無線伝送方式（つまり、ＯＡＭ伝送方式）が注目されている。【０００５】
本発明者は、上記特許文献１に開示される技術によっては、ＯＡＭ伝送の伝送効率を向上させることができない可能性があることを見出した。【０００６】
すなわち、ＯＡＭ送信装置から放射されるＯＡＭ電磁波は遠方界で急激に広がるため、ＯＡＭ送信装置とＯＡＭ受信装置との離間距離によっては送信側のアンテナと受信側のアンテナとの方向調整を行っても伝送効率を向上させることができない可能性がある。【０００７】
本開示の目的は、ＯＡＭ伝送の伝送効率を向上させることができる、制御装置、ＯＡＭ送信装置、ＯＡＭ受信装置、制御方法、及び制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の態様にかかる制御装置は、ＯＡＭ（orbital angular momentum）無線信号を放射可能に構成された放射器と該放射器から放射されたＯＡＭ無線信号をＯＡＭ受信装置に向けて反射する送信側反射鏡とを具備するＯＡＭ送信装置を制御する制御装置であって、前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の相対位置を複数の送信側相対位置候補の間で順次変更させる変更部と、前記放射器に対して、各送信側相対位置候補において共通の１つのＯＡＭ伝送モードによって形成されたＯＡＭ既知信号を送信させる送信制御部と、前記送信制御部の制御によって送信されたＯＡＭ既知信号の受信品質に基づく使用送信側相対位置に関する情報を含むフィードバック信号を取得する取得部と、前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の相対位置を、前記フィードバック信号に含まれる前記情報が示す前記使用送信側相対位置に調整する調整部と、を具備する。【０００９】
第２の態様にかかる制御装置は、放射器及び送信側反射鏡を有するＯＡＭ送信装置において前記放射器から放射されて前記送信側反射鏡で反射されて前記ＯＡＭ送信装置から送信されたＯＡＭ無線信号を反射する受信側反射鏡と前記受信側反射鏡で反射されたＯＡＭ無線信号を受信する無線受信器とを具備するＯＡＭ受信装置を制御する制御装置であって、前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の各送信側相対位置候補において前記ＯＡＭ送信装置から、共通の１つのＯＡＭ伝送モードを用いて送信されたＯＡＭ既知信号を、前記無線受信器に対して、前記共通の１つのＯＡＭ伝送モードに対応するＯＡＭ受信モードで受信させる受信制御部と、前記無線受信器によって受信された複数のＯＡＭ既知信号について測定された複数の受信品質のうちの最良受信品質に対応する前記送信側相対位置候補を、使用送信側相対位置として決定する決定部と、前記決定された使用送信側相対位置に関する情報を含むフィードバック信号を送信するフィードバック信号送信部と、を具備する。【００１０】
第３の態様にかかる制御方法は、ＯＡＭ無線信号を放射可能に構成された放射器と該放射器から放射されたＯＡＭ無線信号をＯＡＭ受信装置に向けて反射する送信側反射鏡とを具備するＯＡＭ送信装置における前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との相対位置を調整する制御方法であって、前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の相対位置を複数の送信側相対位置候補の間で順次変更させ、前記放射器に対して、各送信側相対位置候補において共通の１つのＯＡＭ伝送モードによって形成されたＯＡＭ既知信号を送信させ、前記送信されたＯＡＭ無線信号の受信品質に基づく使用送信側相対位置に関する情報を含むフィードバック信号を取得し、前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の相対位置を、前記フィードバック信号に含まれる前記情報が示す前記使用送信側相対位置に調整する。【００１１】
第４の態様にかかる制御方法は、ＯＡＭ無線信号を放射可能に構成された放射器と該放射器から放射されたＯＡＭ無線信号をＯＡＭ受信装置に向けて反射する送信側反射鏡とを具備するＯＡＭ送信装置における前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との相対位置を調整する制御方法であって、前記ＯＡＭ受信装置は、前記ＯＡＭ送信装置から送信されたＯＡＭ無線信号を反射する受信側反射鏡と前記受信側反射鏡で反射されたＯＡＭ無線信号を受信する無線受信器とを具備し、前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の各送信側相対位置候補において前記ＯＡＭ送信装置から、共通の１つのＯＡＭ伝送モードを用いて送信されたＯＡＭ既知信号を、前記無線受信器に対して、前記共通の１つのＯＡＭ伝送モードに対応するＯＡＭ受信モードで受信させ、前記無線受信器によって受信された複数のＯＡＭ既知信号について測定された複数の受信品質のうちの最良受信品質に対応する送信側相対位置候補を、使用送信側相対位置として決定し、前記決定された使用送信側相対位置に関する情報を含むフィードバック信号を送信する。【００１２】
第５の態様にかかる制御システムは、ＯＡＭ無線信号を放射可能に構成された放射器と該放射器から放射されたＯＡＭ無線信号をＯＡＭ受信装置に向けて反射する送信側反射鏡とを具備するＯＡＭ送信装置、及び、前記送信側反射鏡で反射されたＯＡＭ無線信号を反射する受信側反射鏡と前記受信側反射鏡で反射されたＯＡＭ無線信号を受信する無線受信器とを具備するＯＡＭ受信装置を制御する制御システムであって、前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の相対位置を複数の送信側相対位置候補の間で順次変更させる第１変更部と、前記放射器に対して、各送信側相対位置候補において共通の１つのＯＡＭ伝送モードによって形成されたＯＡＭ既知信号を送信させる送信制御部と、各送信側相対位置候補において前記放射器から前記ＯＡＭ既知信号が送信されている間に、前記無線受信器と前記受信側反射鏡の焦点との間の相対位置を複数の受信側相対位置候補の間で順次変更させる第２変更部と、前記送信されたＯＡＭ既知信号を、前記無線受信器に対して、前記共通の１つのＯＡＭ伝送モードに対応するＯＡＭ受信モードによって受信させる受信制御部と、各組み合わせが前記複数の送信側相対位置候補のうちの１つと前記複数の受信側相対位置候補のうちの１つとを含む複数の組み合わせにそれぞれ対応し且つ前記無線受信器によって受信された複数のＯＡＭ既知信号について測定された複数の受信品質のうちの最良受信品質に対応する前記組み合わせを構成する前記送信側相対位置候補及び前記受信側相対位置候補を、使用送信側相対位置及び使用受信側相対位置として決定する決定部と、前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の相対位置を、前記使用送信側相対位置に調整する第１調整部と、前記無線受信器と前記受信側反射鏡の焦点との間の相対位置を、前記使用受信側相対位置に調整する第２調整部と、を具備する。
【発明の効果】
【００１３】
本開示により、ＯＡＭ伝送の伝送効率を向上させることができる、制御装置、ＯＡＭ送信装置、ＯＡＭ受信装置、制御方法、及び制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態の通信システムの一例を示す図である。
【図２】第２実施形態の通信システムの一例を示す図である。
【図３】第２実施形態の送信側制御装置及び受信側制御装置の処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】図３のフローチャートの続きを示す図である。
【図５】第３実施形態の通信システムの一例を示す図である。
【図６】制御装置のハードウェア構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ、実施形態について説明する。なお、実施形態において、同一又は同等の要素には、同一の符号を付し、重複する説明は省略される。
【００１６】
＜第１実施形態＞
＜通信システムの概要＞
図１は、第１実施形態の通信システムの一例を示す図である。図１において通信システム１は、ＯＡＭ送信装置１０と、ＯＡＭ受信装置２０と、送信側制御装置３０と、受信側制御装置４０とを有している。
【００１７】
ＯＡＭ送信装置１０は、ＯＡＭ無線信号として、複数のＯＡＭ伝送モードにそれぞれ対応する複数のデータ信号を多重した「ＯＡＭモード多重無線信号」を送信可能に構成されている。また、ＯＡＭ送信装置１０は、ＯＡＭ無線信号として、１つのＯＡＭ伝送モードによって形成された「ＯＡＭ既知信号」を送信可能に構成されている。
【００１８】
例えば、ＯＡＭ送信装置１０は、放射器１１と、反射鏡（送信側反射鏡）１２とを有している。放射器１１は、ＯＡＭ無線信号を反射鏡１２に向けて放射する。反射鏡１２は、放射器１１から放射されたＯＡＭ無線信号を反射する。反射されたＯＡＭ無線信号は、ＯＡＭ受信装置２０が位置する方向に向けて伝播する。
【００１９】
ＯＡＭ送信装置１０は、送信側制御装置３０の制御によって、放射器１１と反射鏡１２の焦点Ｆ１との相対位置関係を変更可能に構成されている。例えば、放射器１１と反射鏡１２の焦点Ｆ１との相対位置関係は、放射器１１及び反射鏡１２の少なくとも一方を移動可能なＯＡＭ送信装置１０の駆動部（図示せず）を用いることによって変更されてもよい。この場合、反射鏡１２は、パラボラアンテナの反射鏡と同様に、回転放物面を有している。又は、放射器１１と反射鏡１２の焦点Ｆ１との相対位置関係は、反射鏡１２に含まれる、電気的に焦点位置を可変に構成された反射部材（図示せず）を用いることによって変更されてもよい。
【００２０】
ＯＡＭ受信装置２０は、ＯＡＭ送信装置１０から送信されたＯＡＭモード多重無線信号を受信し、該受信したＯＡＭ多重無線信号を元の複数のデータ信号に分離する処理を実行可能に構成されている。また、ＯＡＭ受信装置２０は、ＯＡＭ送信装置１０から送信されたＯＡＭ既知信号を、該ＯＡＭ既知信号が形成される際に用いられた１つのＯＡＭ伝送モードに対応するＯＡＭ受信モードで受信する処理を実行可能に構成されている。
【００２１】
例えば、ＯＡＭ受信装置２０は、受信器（無線受信器）２１と、反射鏡（受信側反射鏡）２２とを有している。反射鏡２２は、ＯＡＭ送信装置１０から送信されたＯＡＭ無線信号を受信器２１に向けて反射する。反射鏡２２は、例えば、パラボラアンテナの反射鏡と同様に、回転放物面を有している。受信器２１は、反射鏡２２で反射されたＯＡＭ無線信号を受信する。
【００２２】
第１実施形態では、送信側制御装置３０及び受信側制御装置４０は、放射器１１と反射鏡１２の焦点との相対位置関係を調整する。詳細については後述する。
【００２３】
＜送信側制御装置の構成例＞
図１に示すように送信側制御装置３０は、変更部３１と、送信制御部３２と、取得部３３と、調整部３４とを有している。
【００２４】
変更部３１は、放射器１１と反射鏡１２の焦点との間の相対位置を、「複数の送信側相対位置候補」の間で順次変更させる制御を実行する。例えば、該「複数の送信側相対位置候補」は、反射鏡１２の中心点と反射鏡１２の焦点とを結ぶ直線上における相対関係がそれぞれ異なる、放射器１１と反射鏡１２の焦点との間の複数の相対位置を含んでいる。さらに、該「複数の送信側相対位置候補」は、反射鏡１２の中心点と反射鏡１２の焦点とを結ぶ直線と直交する平面に対して平行な方向における相対関係がそれぞれ異なる、放射器１１と反射鏡１２の焦点との間の複数の相対位置を含んでいてもよい。
【００２５】
送信制御部３２は、放射器１１に対して、各「送信側相対位置候補」において「共通の１つのＯＡＭ伝送モード」によって形成された「ＯＡＭ既知信号」を送信させる。例えば、「共通の１つのＯＡＭ伝送モード」は、「ＯＡＭモード多重無線信号」を形成する際に用いる複数のＯＡＭ伝送モードのうちで、モードの次数が最も大きい（つまり、最高次の）ＯＡＭ伝送モードである。すなわち、ＯＡＭモード多重無線信号を形成する際に、モード０、モード＋１、モード−１、モード＋２、モード−２のＯＡＭ伝送モードが用いられる場合、モードの次数が最も大きいＯＡＭ伝送モードは、モードの次数が２次であるモード＋２及びモード−２であるので、「共通の１つのＯＡＭ伝送モード」は、モード＋２又はモード−２のＯＡＭ伝送モードとなる。なお、当然のことながら、ＯＡＭモード多重無線信号を形成する際に、モード０、モード＋１、モード−１のＯＡＭ伝送モードが用いられる場合、モードの次数が最も大きいＯＡＭ伝送モードは、モードの次数が１次であるモード＋１及びモード−１であるので、「共通の１つのＯＡＭ伝送モード」は、モード＋１又はモード−１のＯＡＭ伝送モードとなる。
【００２６】
取得部３３は、送信制御部３２の制御によって送信されたＯＡＭ既知信号の受信強度に基づく「使用送信側相対位置」に関する情報を含む「フィードバック信号」を取得する。
【００２７】
調整部３４は、放射器１１と反射鏡１２の焦点Ｆ１との間の相対位置を、「フィードバック信号」に含まれる情報が示す「使用送信側相対位置」に調整する。この調整後に、ＯＡＭ送信装置１０から「ＯＡＭモード多重無線信号」が送信される。これにより、ＯＡＭ伝送の伝送効率を向上させることができる。
【００２８】
＜受信側制御装置の構成例＞
図１に示すように受信側制御装置４０は、受信制御部４１と、決定部４２と、フィードバック信号送信部４３とを有する。
【００２９】
受信制御部４１は、ＯＡＭ送信装置１０から上記１つのＯＡＭ伝送モードを用いて送信されたＯＡＭ既知信号を、受信器２１に対して、該１つのＯＡＭ伝送モードに対応するＯＡＭ受信モードで受信させる制御を実行する。すなわち、「１つのＯＡＭ伝送モードに対応するＯＡＭ受信モード」は、ＯＡＭ送信装置１０が「ＯＡＭモード多重無線信号」を形成する際に用いる複数のＯＡＭ伝送モードのうちで、モードの次数が最も大きいＯＡＭ伝送モードに対応するＯＡＭ受信モードである。
【００３０】
決定部４２は、受信器２１によって受信された複数のＯＡＭ既知信号について測定された複数の受信強度（例えば、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator））のうちの最大受信強度に対応する送信側相対位置候補を、「使用送信側相対位置」として決定する。該受信器２１によって受信された複数のＯＡＭ受信信号は、「複数の送信側相対位置候補」にそれぞれ対応する。
【００３１】
例えば、決定部４２は、受信強度測定部４２Ａと、決定処理部４２Ｂとを有している。受信強度測定部４２Ａは、受信器２１によって受信されたＯＡＭ既知信号の受信強度を測定する。決定処理部４２Ｂは、受信強度測定部４２Ａで測定された複数の受信強度（例えば、ＲＳＳＩ）のうちの最大受信強度に対応する送信側相対位置候補を、「使用送信側相対位置」として決定する。
【００３２】
ここで、例えば、各送信側相対位置候補からＯＡＭ既知信号が送信されるタイミングを送信側制御装置３０と受信側制御装置４０との間で共有している場合、決定部４２は、最大受信強度に対応するＯＡＭ既知信号の受信タイミング又は受信順序を特定する。これにより、最大受信強度に対応する送信側相対位置候補を、「使用送信側相対位置」として決定することができる。
【００３３】
フィードバック信号送信部４３は、決定部４２によって決定された使用送信側相対位置に関する情報を含むフィードバック信号を送信する。例えば、フィードバック信号送信部４３は、決定部４２によって特定された最大受信強度に対応するＯＡＭ既知信号の受信タイミング又は受信順序に関する情報を含むフィードバック信号を送信する。
【００３４】
以上のように第１実施形態によれば、送信側制御装置３０において変更部３１は、放射器１１と反射鏡１２の焦点との間の相対位置を、「複数の送信側相対位置候補」の間で順次変更させる制御を実行する。送信制御部３２は、放射器１１に対して、各「送信側相対位置候補」において「共通の１つのＯＡＭ伝送モード」によって形成された「ＯＡＭ既知信号」を送信させる。取得部３３は、送信制御部３２の制御によって送信されたＯＡＭ既知信号の受信強度に基づく「使用送信側相対位置」に関する情報を含む「フィードバック信号」を取得する。調整部３４は、放射器１１と反射鏡１２の焦点Ｆ１との間の相対位置を、「フィードバック信号」に含まれる情報が示す「使用送信側相対位置」に調整する。
【００３５】
この送信側制御装置３０の構成により、複数の送信側相対位置候補のそれぞれで送信したＯＡＭ既知信号の受信強度に基づいて、ＯＡＭモード多重伝送に用いられる、放射器１１と反射鏡１２の焦点との間の相対位置を調整することができる。これにより、ＯＡＭ伝送の伝送効率を向上させることができる。
【００３６】
また、送信制御部３２は、上記の「共通の１つのＯＡＭ伝送モード」として、ＯＡＭ送信装置１０が「ＯＡＭモード多重無線信号」を形成する際に用いる複数のＯＡＭ伝送モードのうちで、モードの次数が最も大きい（つまり、最高次の）ＯＡＭ伝送モードを設定する。
【００３７】
この送信側制御装置３０の構成により、該複数のＯＡＭ伝送モードのうちでＯＡＭ電磁波の遠方界での広がり度合いが最も大きいＯＡＭ伝送モードを用いて放射器１１と反射鏡１２の焦点Ｆ１との間の相対位置を調整することができる。これにより、該複数のＯＡＭ伝送モードのうちの最高次のＯＡＭ伝送モード以外の他のＯＡＭ伝送モードにとっても良好な、放射器１１と反射鏡１２の焦点Ｆ１との間の相対位置に確実に調整することができる。これにより、ＯＡＭ伝送の伝送効率をさらに向上させることができる。
【００３８】
また、受信側制御装置４０において受信制御部４１は、ＯＡＭ送信装置１０から上記１つのＯＡＭ伝送モードを用いて送信されたＯＡＭ既知信号を、受信器２１に対して、該１つのＯＡＭ伝送モードに対応するＯＡＭ受信モードで受信させる制御を実行する。決定部４２は、受信器２１によって受信された複数のＯＡＭ既知信号について測定された複数の受信強度のうちの最大受信強度に対応する送信側相対位置候補を、「使用送信側相対位置」として決定する。該受信器２１によって受信された複数のＯＡＭ受信信号は、「複数の送信側相対位置候補」にそれぞれ対応する。
【００３９】
この受信側制御装置４０の構成により、複数の送信側相対位置候補のそれぞれで送信されたＯＡＭ既知信号の受信強度に基づいて、ＯＡＭモード多重伝送に用いられる、放射器１１と反射鏡１２の焦点との間の相対位置を決定することができる。これにより、ＯＡＭ伝送の伝送効率を向上させることができる。
【００４０】
そして、上記１つのＯＡＭ伝送モードに対応するＯＡＭ受信モードは、ＯＡＭ送信装置１０が「ＯＡＭモード多重無線信号」を形成する際に用いる複数のＯＡＭ伝送モードのうちで、モードの次数が最も大きい（つまり、最高次の）ＯＡＭ伝送モードである。
【００４１】
この受信側制御装置４０の構成により、該複数のＯＡＭ伝送モードのうちでＯＡＭ電磁波の遠方界での広がり度合いが最も大きいＯＡＭ伝送モードを用いて放射器１１と反射鏡１２の焦点Ｆ１との間の相対位置を決定することができる。これにより、該複数のＯＡＭ伝送モードのうちの最高次のＯＡＭ伝送モード以外の他のＯＡＭ伝送モードにとっても良好な、放射器１１と反射鏡１２の焦点Ｆ１との間の相対位置に確実に決定することができる。これにより、ＯＡＭ伝送の伝送効率をさらに向上させることができる。
【００４２】
なお、以上の説明では、「使用送信側相対位置」を決定する指標として受信強度を用いたが、これは「受信品質の指標」の一例であり、これに限定されるものではない。
【００４３】
＜第２実施形態＞
第２実施形態では、ＯＡＭ受信装置においても受信器と反射鏡の焦点との相対位置関係を変更可能に構成されている。そして、受信側制御装置は、受信器と反射鏡の焦点との相対位置を複数の受信側相対位置候補の間で順次変更させる。
【００４４】
＜通信システムの概要＞
図２は、第２実施形態の通信システムの一例を示す図である。図２において通信システム２は、ＯＡＭ送信装置１０と、送信側制御装置３０と、ＯＡＭ受信装置５０と、受信側制御装置６０とを有している。
【００４５】
ＯＡＭ受信装置５０は、第１実施形態のＯＡＭ受信装置２０と同様に、ＯＡＭ送信装置１０から送信されたＯＡＭモード多重無線信号を受信し、該受信したＯＡＭ多重無線信号を元の複数のデータ信号に分離する処理を実行可能に構成されている。また、ＯＡＭ受信装置５０は、ＯＡＭ送信装置１０から送信されたＯＡＭ既知信号を、該ＯＡＭ既知信号が形成される際に用いられた１つのＯＡＭ伝送モードに対応するＯＡＭ受信モードで受信する処理を実行可能に構成されている。
【００４６】
また、ＯＡＭ受信装置５０は、受信器（無線受信器）５１と、反射鏡（受信側反射鏡）５２とを有している。反射鏡５２は、ＯＡＭ送信装置１０から送信されたＯＡＭ無線信号を受信器５１に向けて反射する。受信器５１は、反射鏡５２で反射されたＯＡＭ無線信号を受信する。
【００４７】
また、ＯＡＭ受信装置５０は、受信側制御装置６０の制御によって、受信器５１と反射鏡５２の焦点Ｆ２との相対位置関係を変更可能に構成されている。例えば、受信器５１と反射鏡５２の焦点Ｆ２との相対位置関係は、受信器５１及び反射鏡５２の少なくとも一方を移動可能な駆動部（図示せず）を用いることによって変更されてもよい。この場合、反射鏡５２は、パラボラアンテナの反射鏡と同様に、回転放物面を有している。又は、受信器５１と反射鏡５２の焦点Ｆ２との相対位置関係は、反射鏡５２に含まれる、電気的に焦点位置を可変に構成された反射部材（図示せず）を用いることによって変更されてもよい。
【００４８】
第２実施形態では、送信側制御装置３０及び受信側制御装置６０は、放射器１１と反射鏡１２の焦点との相対位置関係、及び、受信器５１と反射鏡５２の焦点との相対位置関係を調整する。詳細については後述する。
【００４９】
＜受信側制御装置の構成例＞
図２に示すように受信側制御装置６０は、受信制御部４１と、変更部６１と、決定部６２と、フィードバック信号送信部６３と、調整部６４とを有している。
【００５０】
第２実施形態の受信制御部４１は、第１実施形態と同様に、ＯＡＭ送信装置１０から上記１つのＯＡＭ伝送モードを用いて送信されたＯＡＭ既知信号を、受信器５１に対して、該１つのＯＡＭ伝送モードに対応するＯＡＭ受信モードで受信させる制御を実行する。
【００５１】
変更部６１は、各「送信側相対位置候補」においてＯＡＭ既知信号が送信されている間に、受信器５１と反射鏡５２の焦点Ｆ２との間の相対位置を「複数の受信側相対位置候補」の間で順次変更させる。該「複数の受信側相対位置候補」は、反射鏡５２の中心点と反射鏡５２の焦点とを結ぶ直線上における相対関係がそれぞれ異なる、受信器５１と反射鏡５２の焦点との間の複数の相対位置を含んでいる。さらに、該「複数の受信側相対位置候補」は、反射鏡５２の中心点と反射鏡５２の焦点とを結ぶ直線と直交する平面に対して平行な方向における相対関係がそれぞれ異なる、受信器５１と反射鏡５２の焦点との間の複数の相対位置を含んでいてもよい。
【００５２】
ここで、例えば、送信側相対位置候補が１０個あり、受信側相対位置候補が１０個ある場合、１つの送信側相対位置候補にてＯＡＭ既知信号が送信されている間に、１０個の受信側相対位置候補が順次切り替えられる。このため、各組み合わせが１０個の送信側相対位置候補のうちの１つと１０個の受信側相対位置候補のうちの１つとを含む１００個の「組み合わせ」においてそれぞれＯＡＭ既知信号の送受信が行われる。以下では、この受信側相対位置候補と受信側相対位置候補との組み合わせを、単に「ペア（組み合わせ）」と呼ぶことがある。
【００５３】
決定部６２は、受信器５１によって受信された複数のＯＡＭ既知信号について測定された複数の受信強度のうちの最大受信強度に対応するペアを構成する送信側相対位置候補及び受信側相対位置候補を、使用送信側相対位置及び使用受信側相対位置として決定する。該受信器５１によって受信された複数のＯＡＭ既知信号は、複数の「ペア」のそれぞれに対応する。
【００５４】
例えば、決定部６２は、受信強度測定部６２Ａと、決定処理部６２Ｂとを有している。受信強度測定部６２Ａは、複数の「ペア」のそれぞれに対応し且つ受信器５１によって受信された、複数のＯＡＭ既知信号のそれぞれの受信強度を測定する。決定処理部６２Ｂは、受信強度測定部６２Ａで測定された複数の受信強度のうちの最大受信強度に対応するペアを構成する送信側相対位置候補及び受信側相対位置候補を、「使用送信側相対位置」及び「使用受信側相対位置」として決定する。
【００５５】
フィードバック信号送信部６３は、第１実施形態のフィードバック信号送信部４３と同様に、決定部６２によって決定された使用送信側相対位置に関する情報を含むフィードバック信号を送信する。
【００５６】
調整部６４は、受信器５１と反射鏡５２の焦点Ｆ２との相対位置を、決定部６２で決定された「使用受信側相対位置」に調整する。
【００５７】
＜送信側制御装置及び受信側制御装置の動作例＞
以上の構成を有する第２実施形態の送信側制御装置３０及び受信側制御装置６０の処理動作の一例について説明する。図３は、第２実施形態の送信側制御装置及び受信側制御装置の処理動作の一例を示すフローチャートである。図４は、図３のフローチャートの続きを示す図である。ここでは、便宜上、送信側制御装置及び受信側制御装置に係るフローチャートを１つに纏めている。
【００５８】
送信側制御装置３０において送信制御部３２が、放射器１１をＯＡＭモード多重伝送に使用される最高次の（つまり、モードの次数が最も大きい）ＯＡＭ伝送モードに設定する（ステップＳ１０１）。また、受信側制御装置６０において受信制御部４１が、受信器５１をＯＡＭモード多重伝送に使用される最高次の（つまり、モードの次数が最も大きい）ＯＡＭ伝送モードに設定する（ステップＳ１０１）。
【００５９】
送信側制御装置３０において変更部３１は、送信側相対位置候補の番号であるｍの値を「ゼロ」に初期化し（ステップＳ１０２）、ｍの値をインクリメントする（ステップＳ１０３）。ここで、送信側相対位置候補は、全部でＭ（Ｍは２以上の自然数）個あるものとする。
【００６０】
送信側制御装置３０において変更部３１は、放射器１１と反射鏡１２の焦点との相対位置を、ｍ番目の送信側相対位置候補に変更する（ステップＳ１０４）。
【００６１】
受信側制御装置６０において変更部６１は、受信側相対位置候補の番号であるｎの値を「ゼロ」に初期化し（ステップＳ１０５）、ｎの値をインクリメントする（ステップＳ１０６）。
【００６２】
受信側制御装置６０において変更部６１は、受信器５１と反射鏡５２の焦点との相対位置を、ｎ番目の受信側相対位置候補に変更する（ステップＳ１０７）。ここで、受信側相対位置候補は、全部でＮ（Ｎは２以上の自然数）個であるものとする。
【００６３】
送信側制御装置３０において送信制御部３２は、放射器１１にＯＡＭ既知信号を送信させる（ステップＳ１０８）。
【００６４】
受信側制御装置６０において受信強度測定部６２Ａは、ＯＡＭ既知信号の受信強度を測定する（ステップＳ１０９）。
【００６５】
受信側制御装置６０において変更部６１は、ｎの値がＮに到達したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【００６６】
ｎの値がＮに到達していない場合（ステップＳ１１０ＮＯ）、処理ステップは、ステップＳ１０６に戻る。
【００６７】
ｎの値がＮに到達している場合（ステップＳ１１０ＹＥＳ）、送信側制御装置３０において変更部３１は、ｍの値がＭに到達したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。
【００６８】
ｍの値がＭに到達していない場合（ステップＳ１１１ＮＯ）、処理ステップは、ステップＳ１０３に戻る。
【００６９】
ｍの値がＭに到達している場合（ステップＳ１１１ＹＥＳ）、受信側制御装置６０において決定処理部６２Ｂが、受信強度が最も高い「ペア」を特定する（ステップＳ１１２）。そして、決定処理部６２Ｂが、特定された「ペア」を構成する送信側相対位置候補及び受信側相対位置候補を、「使用送信側相対位置」及び「使用受信側相対位置」として決定する（ステップＳ１１２）。
【００７０】
受信側制御装置６０において調整部６４が、受信器５１と反射鏡５２の焦点との相対位置を、決定処理部６２Ｂで決定された「使用受信側相対位置」に調整する（ステップＳ１１３）。
【００７１】
受信側制御装置６０においてフィードバック信号送信部６３が、決定処理部６２Ｂによって決定された使用送信側相対位置に関する情報を含むフィードバック信号を送信する（ステップＳ１１４）。
【００７２】
送信側制御装置３０において調整部３４が、放射器１１と反射鏡１２の焦点との間の相対位置を、「フィードバック信号」に含まれる情報が示す「使用送信側相対位置」に調整する（ステップＳ１１５）。以上のように、放射器１１と反射鏡１２の焦点との相対位置、及び、受信器５１と反射鏡５２の焦点との相対位置が調整された後に、「ＯＡＭモード多重無線信号」の送受信が行われる。
【００７３】
以上のように第２実施形態によれば、受信側制御装置６０において変更部６１は、各「送信側相対位置候補」にてＯＡＭ既知信号が送信されている間に、受信器５１と反射鏡５２の焦点Ｆ２との間の相対位置を「複数の受信側相対位置候補」の間で順次変更させる。決定部６２は、受信器５１によって受信された複数のＯＡＭ既知信号について測定された複数の受信強度のうちの最大受信強度に対応するペアを構成する送信側相対位置候補及び受信側相対位置候補を、使用送信側相対位置及び使用受信側相対位置として決定する。該受信器５１によって受信された複数のＯＡＭ既知信号は、複数の「ペア」のそれぞれに対応する。
【００７４】
この受信側制御装置６０の構成により、各「ペア」で送信されたＯＡＭ既知信号の受信強度に基づき、ＯＡＭモード多重伝送に用いられる、放射器１１と反射鏡１２の焦点との間の相対位置及び受信器５１と反射鏡５２の焦点との相対位置を調整することができる。これにより、ＯＡＭ伝送の伝送効率をさらに向上させることができる。
【００７５】
なお、以上の説明では、「使用送信側相対位置」及び「使用受信側相対位置」を決定する指標として受信強度を用いたが、これは「受信品質の指標」の一例であり、これに限定されるものではない。
【００７６】
＜第３実施形態＞
第３実施形態は、ＯＡＭ送信装置において放射器と反射鏡の焦点との間の相対位置を変更せず、ＯＡＭ受信装置において受信器と反射鏡の焦点との相対位置を変更させる、実施形態に関する。
【００７７】
＜通信システムの概要＞
図５は、第３実施形態の通信システムの一例を示す図である。図５において通信システム３は、ＯＡＭ送信装置７０と、送信側制御装置８０と、ＯＡＭ受信装置５０と、受信側制御装置９０とを有している。
【００７８】
ＯＡＭ送信装置７０は、ＯＡＭ無線信号として、複数のＯＡＭ伝送モードにそれぞれ対応する複数のデータ信号を多重した「ＯＡＭモード多重無線信号」を送信可能に構成されている。また、ＯＡＭ送信装置７０は、ＯＡＭ無線信号として、１つのＯＡＭ伝送モードによって形成された「ＯＡＭ既知信号」を送信可能に構成されている。
【００７９】
例えば、ＯＡＭ送信装置７０は、放射器７１と、反射鏡（送信側反射鏡）７２とを有している。放射器７１は、ＯＡＭ無線信号を反射鏡７２に向けて放射する。反射鏡７２は、放射器７１から放射されたＯＡＭ無線信号を反射する。反射されたＯＡＭ無線信号は、ＯＡＭ受信装置５０が位置する方向に向けて伝播する。
【００８０】
送信側制御装置８０及び受信側制御装置９０は、受信器５１と反射鏡５２の焦点との相対位置関係を調整する。詳細については後述する。
【００８１】
＜送信側制御装置の構成例＞
図５に示すように送信側制御装置３０は、送信制御部３２を有している。送信制御部３２は、放射器１１に対して、各「送信側相対位置候補」において「共通の１つのＯＡＭ伝送モード」によって形成された「ＯＡＭ既知信号」を送信させる。「共通の１つのＯＡＭ伝送モード」は、「ＯＡＭモード多重無線信号」を形成する際に用いる複数のＯＡＭ伝送モードのうちで、モードの次数が最も大きい（つまり、最高次の）ＯＡＭ伝送モードである。
【００８２】
＜受信側制御装置の構成例＞
図５に示すように受信側制御装置９０は、受信制御部４１と、変更部９１と、決定部９２と、調整部９３とを有する。
【００８３】
第３実施形態の受信制御部４１は、第１実施形態と同様に、ＯＡＭ送信装置１０から上記１つのＯＡＭ伝送モードを用いて送信されたＯＡＭ既知信号を、受信器５１に対して、該１つのＯＡＭ伝送モードに対応するＯＡＭ受信モードで受信させる制御を実行する。
【００８４】
変更部９１は、ＯＡＭ送信装置７０からＯＡＭ既知信号が送信されている間に、受信器５１と反射鏡５２の焦点Ｆ２との間の相対位置を「複数の受信側相対位置候補」の間で順次変更させる。該「複数の受信側相対位置候補」は、反射鏡５２の中心点と反射鏡５２の焦点とを結ぶ直線上における相対関係がそれぞれ異なる、受信器５１と反射鏡５２の焦点との間の複数の相対位置を含んでいる。さらに、該「複数の受信側相対位置候補」は、反射鏡５２の中心点と反射鏡５２の焦点とを結ぶ直線と直交する平面に対して平行な方向における相対関係がそれぞれ異なる、受信器５１と反射鏡５２の焦点との間の複数の相対位置を含んでいてもよい。
【００８５】
決定部９２は、受信器５１によって受信された複数のＯＡＭ既知信号について測定された複数の受信強度のうちの最大受信強度に対応する受信側相対位置候補を、「使用受信側相対位置」として決定する。
【００８６】
例えば、決定部９２は、受信強度測定部９２Ａと、決定処理部９２Ｂとを有している。受信強度測定部９２Ａは、受信器５１によって受信されたＯＡＭ既知信号の受信強度を測定する。決定処理部９２Ｂは、受信強度測定部９２Ａで測定された複数の受信強度のうちの最大受信強度に対応する受信側相対位置候補を、「使用受信側相対位置」として決定する。
【００８７】
調整部９３は、受信器５１と反射鏡５２の焦点Ｆ２との相対位置を、決定部９２で決定された「使用受信側相対位置」に調整する。
【００８８】
以上のように第３実施形態によれば、受信側制御装置９０において変更部９１は、ＯＡＭ送信装置７０からＯＡＭ既知信号が送信されている間に、受信器５１と反射鏡５２の焦点Ｆ２との間の相対位置を「複数の受信側相対位置候補」の間で順次変更させる。受信制御部４１は、ＯＡＭ送信装置７０から上記１つのＯＡＭ伝送モードを用いて送信されたＯＡＭ既知信号を、受信器５１に対して、該１つのＯＡＭ伝送モードに対応するＯＡＭ受信モードで受信させる制御を実行する。決定部９２は、受信器５１によって受信された複数のＯＡＭ既知信号について測定された複数の受信強度のうちの最大受信強度に対応する受信側相対位置候補を、「使用受信側相対位置」として決定する。該受信器５１によって受信された複数のＯＡＭ既知信号は、複数の受信側相対位置候補にそれぞれ対応する。
【００８９】
この受信側制御装置９０の構成により、各受信側相対位置候補で受信されたＯＡＭ既知信号の受信強度に基づき、ＯＡＭモード多重伝送に用いられる、受信器５１と反射鏡５２の焦点との間の相対位置を調整することができる。これにより、ＯＡＭ伝送の伝送効率をさらに向上させることができる。
【００９０】
なお、以上の説明では、「使用受信側相対位置」を決定する指標として受信強度を用いたが、これは「受信品質の指標」の一例であり、これに限定されるものではない。
【００９１】
＜他の実施形態＞
＜１＞第１実施形態から第３実施形態では、ＯＡＭ送信装置と送信側制御装置とを別の装置として説明したが、これに限定されるものではなく、送信側制御装置はＯＡＭ送信装置に含まれていてもよい。また、第１実施形態から第３実施形態では、ＯＡＭ受信装置と受信側制御装置とを別の装置として説明したが、これに限定されるものではなく、受信側制御装置はＯＡＭ受信装置に含まれていてもよい。
【００９２】
＜２＞第１実施形態から第３実施形態のそれぞれで説明した送信側制御装置と受信側制御装置とは、制御システムを構成してもよい。
【００９３】
＜３＞図６は、制御装置のハードウェア構成例を示す図である。第１実施形態から第３実施形態の送信側制御装置３０，８０及び受信側制御装置４０，６０，９０のそれぞれが、図６に示すハードウェア構成を有していてもよい。第１実施形態から第３実施形態の送信側制御装置３０，８０の変更部３１と、送信制御部３２と、取得部３３と、調整部３４とは、プロセッサ１０１がメモリ１０２に記憶されたプログラムを読み込んで実行することにより実現されてもよい。また、受信側制御装置４０，６０，９０の受信制御部４１と、決定部４２，６２，９２と、フィードバック信号送信部４３，６３と、変更部６１，９１と、調整部６４，９３とは、プロセッサ１０１がメモリ１０２に記憶されたプログラムを読み込んで実行することにより実現されてもよい。プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、送信側制御装置３０，８０及び受信側制御装置４０，６０，９０に供給することができる。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によって送信側制御装置３０，８０及び受信側制御装置４０，６０，９０に供給されてもよい。
【００９４】
以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【００９５】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【００９６】
（付記１）
ＯＡＭ（orbital angular momentum）無線信号を放射可能に構成された放射器と該放射器から放射されたＯＡＭ無線信号をＯＡＭ受信装置に向けて反射する送信側反射鏡とを具備するＯＡＭ送信装置を制御する制御装置であって、
前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の相対位置を複数の送信側相対位置候補の間で順次変更させる変更部と、
前記放射器に対して、各送信側相対位置候補において共通の１つのＯＡＭ伝送モードによって形成されたＯＡＭ既知信号を送信させる送信制御部と、
前記送信制御部の制御によって送信されたＯＡＭ既知信号の受信品質に基づく使用送信側相対位置に関する情報を含むフィードバック信号を取得する取得部と、
前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の相対位置を、前記フィードバック信号に含まれる前記情報が示す前記使用送信側相対位置に調整する調整部と、
を具備する制御装置。
【００９７】
（付記２）
前記ＯＡＭ送信装置は、複数のＯＡＭ伝送モードにそれぞれ対応する複数のデータ信号を多重したＯＡＭモード多重無線信号を送信可能に構成されており、
前記送信制御部は、前記複数のＯＡＭ伝送モードのうちで、モードの次数が最も大きいＯＡＭ伝送モードを、前記共通の１つのＯＡＭ伝送モードとして設定する、
付記１記載の制御装置。
【００９８】
（付記３）
前記複数の送信側相対位置候補は、前記送信側反射鏡の中心点と前記送信側反射鏡の焦点とを結ぶ直線上における相対関係がそれぞれ異なる、前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の複数の相対位置、及び、前記直線と直交する平面に対して平行な方向における相対関係がそれぞれ異なる、前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の複数の相対位置を含む、
付記１又は２に記載の制御装置。
【００９９】
（付記４）
前記送信側反射鏡は、電気的に前記焦点の位置を可変に構成された反射部材を含み、
前記変更部は、前記焦点の位置を電気的に変える制御を実行することにより、前記相対位置を変更し、
前記調整部は、前記焦点の位置を電気的に変える制御を実行することにより、前記相対位置を調整する、
付記１から３のいずれか１項に記載の制御装置。
【０１００】
（付記５）
付記１から４のいずれか１項に記載の制御装置を有する、ＯＡＭ送信装置。
【０１０１】
（付記６）
放射器及び送信側反射鏡を有するＯＡＭ送信装置において前記放射器から放射されて前記送信側反射鏡で反射されて前記ＯＡＭ送信装置から送信されたＯＡＭ無線信号を反射する受信側反射鏡と前記受信側反射鏡で反射されたＯＡＭ無線信号を受信する無線受信器とを具備するＯＡＭ受信装置を制御する制御装置であって、
前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の各送信側相対位置候補において前記ＯＡＭ送信装置から、共通の１つのＯＡＭ伝送モードを用いて送信されたＯＡＭ既知信号を、前記無線受信器に対して、前記共通の１つのＯＡＭ伝送モードに対応するＯＡＭ受信モードで受信させる受信制御部と、
前記無線受信器によって受信された複数のＯＡＭ既知信号について測定された複数の受信品質のうちの最良受信品質に対応する前記送信側相対位置候補を、使用送信側相対位置として決定する決定部と、
前記決定された使用送信側相対位置に関する情報を含むフィードバック信号を送信するフィードバック信号送信部と、
を具備する制御装置。
【０１０２】
（付記７）
前記共通の１つのＯＡＭ伝送モードは、前記複数のＯＡＭ伝送モードのうちで、モードの次数が最も大きいＯＡＭ伝送モードである、
付記６記載の制御装置。
【０１０３】
（付記８）
前記各送信側相対位置候補において前記ＯＡＭ既知信号が送信されている間に、前記無線受信器と前記受信側反射鏡の焦点との間の相対位置を複数の受信側相対位置候補の間で順次変更させる変更部をさらに具備し、
前記決定部は、各組み合わせが前記複数の送信側相対位置候補のうちの１つと前記複数の受信側相対位置候補のうちの１つとを含む複数の組み合わせにそれぞれ対応し且つ前記無線受信器によって受信された複数のＯＡＭ既知信号について測定された複数の受信品質のうちの最良受信品質に対応する前記組み合わせを構成する前記送信側相対位置候補及び前記受信側相対位置候補を、前記使用送信側相対位置及び使用受信側相対位置として決定する、
付記６又は７に記載の制御装置。
【０１０４】
（付記９）
前記受信側反射鏡は、電気的に前記焦点の位置を可変に構成された反射部材を含み、
前記変更部は、前記焦点の位置を電気的に変える制御を実行することにより、前記相対位置を変更する、
付記８記載の制御装置。
【０１０５】
（付記１０）
前記複数の受信側相対位置候補は、前記受信側反射鏡の中心点と前記受信側反射鏡の焦点とを結ぶ直線上における相対関係がそれぞれ異なる、前記無線受信器と前記受信側反射鏡の焦点との間の複数の相対位置、及び、前記直線と直交する平面に対して平行な方向における相対関係がそれぞれ異なる、前記無線受信器と前記受信側反射鏡の焦点との間の複数の相対位置を含む、
付記８又は９に記載の制御装置。
【０１０６】
（付記１１）
付記６から１０のいずれか１項に記載の制御装置を有する、ＯＡＭ受信装置。
【０１０７】
（付記１２）
ＯＡＭ無線信号を放射可能に構成された放射器と該放射器から放射されたＯＡＭ無線信号をＯＡＭ受信装置に向けて反射する送信側反射鏡とを具備するＯＡＭ送信装置における前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との相対位置を調整する制御方法であって、
前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の相対位置を複数の送信側相対位置候補の間で順次変更させ、
前記放射器に対して、各送信側相対位置候補において共通の１つのＯＡＭ伝送モードによって形成されたＯＡＭ既知信号を送信させ、
前記送信されたＯＡＭ無線信号の受信品質に基づく使用送信側相対位置に関する情報を含むフィードバック信号を取得し、
前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の相対位置を、前記フィードバック信号に含まれる前記情報が示す前記使用送信側相対位置に調整する、
制御方法。
【０１０８】
（付記１３）
ＯＡＭ無線信号を放射可能に構成された放射器と該放射器から放射されたＯＡＭ無線信号をＯＡＭ受信装置に向けて反射する送信側反射鏡とを具備するＯＡＭ送信装置における前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との相対位置を調整する制御方法であって、
前記ＯＡＭ受信装置は、前記ＯＡＭ送信装置から送信されたＯＡＭ無線信号を反射する受信側反射鏡と前記受信側反射鏡で反射されたＯＡＭ無線信号を受信する無線受信器とを具備し、
前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の各送信側相対位置候補において前記ＯＡＭ送信装置から、共通の１つのＯＡＭ伝送モードを用いて送信されたＯＡＭ既知信号を、前記無線受信器に対して、前記共通の１つのＯＡＭ伝送モードに対応するＯＡＭ受信モードで受信させ、
前記無線受信器によって受信された複数のＯＡＭ既知信号について測定された複数の受信品質のうちの最良受信品質に対応する送信側相対位置候補を、使用送信側相対位置として決定し、
前記決定された使用送信側相対位置に関する情報を含むフィードバック信号を送信する、
制御方法。
【０１０９】
（付記１４）
ＯＡＭ無線信号を放射可能に構成された放射器と該放射器から放射されたＯＡＭ無線信号をＯＡＭ受信装置に向けて反射する送信側反射鏡とを具備するＯＡＭ送信装置を制御する制御装置に、
前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の相対位置を複数の送信側相対位置候補の間で順次変更させ、
前記放射器に対して、各送信側相対位置候補において共通の１つのＯＡＭ伝送モードによって形成されたＯＡＭ既知信号を送信させ、
前記送信されたＯＡＭ既知信号の受信品質に基づく使用送信側相対位置に関する情報を含むフィードバック信号を取得し、
前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の相対位置を、前記フィードバック信号に含まれる前記情報が示す前記使用送信側相対位置に調整する、
処理を実行させる、制御プログラム。
【０１１０】
（付記１５）
放射器及び送信側反射鏡を有するＯＡＭ送信装置において前記放射器から放射されて前記送信側反射鏡で反射されて前記ＯＡＭ送信装置から送信されたＯＡＭ無線信号を反射する受信側反射鏡と前記受信側反射鏡で反射されたＯＡＭ無線信号を受信する無線受信器とを具備するＯＡＭ受信装置を制御する制御装置に、
前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の各送信側相対位置候補において前記ＯＡＭ送信装置から、共通の１つのＯＡＭ伝送モードを用いて送信されたＯＡＭ既知信号を、前記無線受信器に対して、前記共通の１つのＯＡＭ伝送モードに対応するＯＡＭ受信モードで受信させ、
前記無線受信器によって受信された複数のＯＡＭ既知信号について測定された複数の受信品質のうちの最良受信品質に対応する前記送信側相対位置候補を、使用送信側相対位置として決定し、
前記決定された使用送信側相対位置に関する情報を含むフィードバック信号を送信する、
処理を実行させる制御プログラム。
【０１１１】
（付記１６）
ＯＡＭ無線信号を放射可能に構成された放射器と該放射器から放射されたＯＡＭ無線信号をＯＡＭ受信装置に向けて反射する送信側反射鏡とを具備するＯＡＭ送信装置、及び、前記送信側反射鏡で反射されたＯＡＭ無線信号を反射する受信側反射鏡と前記受信側反射鏡で反射されたＯＡＭ無線信号を受信する無線受信器とを具備するＯＡＭ受信装置を制御する制御システムであって、
前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の相対位置を複数の送信側相対位置候補の間で順次変更させる第１変更部と、
前記放射器に対して、各送信側相対位置候補において共通の１つのＯＡＭ伝送モードによって形成されたＯＡＭ既知信号を送信させる送信制御部と、
各送信側相対位置候補において前記放射器から前記ＯＡＭ既知信号が送信されている間に、前記無線受信器と前記受信側反射鏡の焦点との間の相対位置を複数の受信側相対位置候補の間で順次変更させる第２変更部と、
前記送信されたＯＡＭ既知信号を、前記無線受信器に対して、前記共通の１つのＯＡＭ伝送モードに対応するＯＡＭ受信モードによって受信させる受信制御部と、
各組み合わせが前記複数の送信側相対位置候補のうちの１つと前記複数の受信側相対位置候補のうちの１つとを含む複数の組み合わせにそれぞれ対応し且つ前記無線受信器によって受信された複数のＯＡＭ既知信号について測定された複数の受信品質のうちの最良受信品質に対応する前記組み合わせを構成する前記送信側相対位置候補及び前記受信側相対位置候補を、使用送信側相対位置及び使用受信側相対位置として決定する決定部と、
前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の相対位置を、前記使用送信側相対位置に調整する第１調整部と、
前記無線受信器と前記受信側反射鏡の焦点との間の相対位置を、前記使用受信側相対位置に調整する第２調整部と、
を具備する制御システム。
【０１１２】
（付記１７）
放射器及び送信側反射鏡を有するＯＡＭ送信装置において前記放射器から放射されて前記送信側反射鏡で反射されて前記ＯＡＭ送信装置から送信されたＯＡＭ無線信号を反射する受信側反射鏡と前記受信側反射鏡で反射されたＯＡＭ無線信号を受信する無線受信器とを具備するＯＡＭ受信装置を制御する制御装置であって、
前記無線受信器と前記受信側反射鏡の焦点との間の相対位置を複数の受信側相対位置候補の間で順次変更させる変更部と、
前記ＯＡＭ送信装置から１つのＯＡＭ伝送モードを用いて送信されたＯＡＭ既知信号を、前記無線受信器に対して、各受信側相対位置候補において前記１つのＯＡＭ伝送モードに対応するＯＡＭ受信モードによって受信させる受信制御部と、
前記複数の受信側相対位置候補において前記無線受信器によって受信された複数のＯＡＭ既知信号について測定された複数の受信品質のうちの最良受信品質に対応する前記受信側相対位置候補を、使用受信側相対位置として決定する決定部と、
を具備する制御装置。
【０１１３】
（付記１８）
前記ＯＡＭ送信装置は、複数のＯＡＭ伝送モードにそれぞれ対応する複数のデータ信号を多重したＯＡＭモード多重無線信号を送信可能に構成されており、
前記１つのＯＡＭ伝送モードは、前記複数のＯＡＭ伝送モードのうちで、モードの次数が最も大きいＯＡＭ伝送モードである、
付記１７記載の制御装置。
【０１１４】
（付記１９）
前記ＯＡＭ送信装置は、前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の複数の送信側相対位置候補のそれぞれにおいて前記ＯＡＭ既知信号を送信し、
前記変更部は、各送信側相対位置候補において前記ＯＡＭ既知信号が送信されている間に、前記無線受信器と前記受信側反射鏡の焦点との間の相対位置を前記複数の受信側相対位置候補の間で順次変更させ、
前記決定部は、各組み合わせが前記複数の送信側相対位置候補のうちの１つと前記複数の受信側相対位置候補のうちの１つとを含む複数の組み合わせにそれぞれ対応し且つ前記無線受信器によって受信された複数のＯＡＭ既知信号について測定された複数の受信品質のうちの最良受信品質に対応する前記組み合わせを構成する前記送信側相対位置候補及び前記受信側相対位置候補を、使用送信側相対位置及び前記使用受信側相対位置として決定する、
付記１７又は１８に記載の制御装置。
【０１１５】
（付記２０）
前記決定された使用送信側相対位置に関する情報を含むフィードバック信号を送信するフィードバック信号送信部をさらに具備する、付記１９記載の制御装置。
【０１１６】
（付記２１）
前記複数の受信側相対位置候補は、前記受信側反射鏡の中心点と前記受信側反射鏡の焦点とを結ぶ直線上における相対関係がそれぞれ異なる、前記無線受信器と前記送信側反射鏡の焦点との間の複数の相対位置、及び、前記直線と直交する平面に対して平行な方向における相対関係がそれぞれ異なる、前記無線受信器と前記受信側反射鏡の焦点との間の複数の相対位置を含む、
付記１７から２０のいずれか１項に記載の制御装置。
【０１１７】
（付記２２）
前記受信側反射鏡は、電気的に前記焦点の位置を可変に構成された反射部材を含み、
前記変更部は、前記焦点の位置を電気的に変える制御を実行することにより、前記相対位置を変更する、
付記１７から２１のいずれか１項に記載の制御装置。
【０１１８】
（付記２３）
付記１７から２２のいずれか１項に記載の制御装置を有する、ＯＡＭ受信装置。
【０１１９】
この出願は、２０１８年８月２日に出願された日本出願特願２０１８−１４６３００を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【符号の説明】
【０１２０】
１，２，３  通信システム
１０，７０  ＯＡＭ送信装置
１１，７１  放射器
１２，７２  反射鏡（送信側反射鏡）
２０，５０  ＯＡＭ受信装置
２１，５１  受信器（無線受信器）
２２，５２  反射鏡（受信側反射鏡）
３０，８０  送信側制御装置
３１，６１  変更部
３２  送信制御部
３３  取得部
３４  調整部
４０，６０，９０  受信側制御装置
４１  受信制御部
４２，６２，９２  決定部
４２Ａ，６２Ａ，９２Ａ  受信強度測定部
４２Ｂ，６２Ｂ，９２Ｂ  決定処理部
４３，６３  フィードバック信号送信部
６１，９１  変更部
９３  調整部
【図１】
2020026827.tif 000003
【図２】
2020026827.tif 000004
【図３】
2020026827.tif 000005
【図４】
2020026827.tif 000006
【図５】
2020026827.tif 000007
【図６】
2020026827.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】令和3年1月21日(2021.1.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＯＡＭ（orbital angular momentum）無線信号を放射可能に構成された放射器と該放射器から放射されたＯＡＭ無線信号をＯＡＭ受信装置に向けて反射する送信側反射鏡とを具備するＯＡＭ送信装置を制御する制御装置であって、
前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の相対位置を複数の送信側相対位置候補の間で順次変更させる変更手段と、
前記放射器に対して、各送信側相対位置候補において共通の１つのＯＡＭ伝送モードによって形成されたＯＡＭ既知信号を送信させる送信制御手段と、
前記送信制御手段の制御によって送信されたＯＡＭ既知信号の受信品質に基づく使用送信側相対位置に関する情報を含むフィードバック信号を取得する取得手段と、
前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の相対位置を、前記フィードバック信号に含まれる前記情報が示す前記使用送信側相対位置に調整する調整手段と、
を具備する制御装置。
【請求項２】
前記ＯＡＭ送信装置は、複数のＯＡＭ伝送モードにそれぞれ対応する複数のデータ信号を多重したＯＡＭモード多重無線信号を送信可能に構成されており、
前記送信制御手段は、前記複数のＯＡＭ伝送モードのうちで、モードの次数が最も大きいＯＡＭ伝送モードを、前記共通の１つのＯＡＭ伝送モードとして設定する、
請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
前記複数の送信側相対位置候補は、前記送信側反射鏡の中心点と前記送信側反射鏡の焦点とを結ぶ直線上における相対関係がそれぞれ異なる、前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の複数の相対位置、及び、前記直線と直交する平面に対して平行な方向における相対関係がそれぞれ異なる、前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の複数の相対位置を含む、
請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記送信側反射鏡は、電気的に前記焦点の位置を可変に構成された反射部材を含み、
前記変更手段は、前記焦点の位置を電気的に変える制御を実行することにより、前記相対位置を変更し、
前記調整手段は、前記焦点の位置を電気的に変える制御を実行することにより、前記相対位置を調整する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置を有する、ＯＡＭ送信装置。
【請求項６】
放射器及び送信側反射鏡を有するＯＡＭ送信装置において前記放射器から放射されて前記送信側反射鏡で反射されて前記ＯＡＭ送信装置から送信されたＯＡＭ無線信号を反射する受信側反射鏡と前記受信側反射鏡で反射されたＯＡＭ無線信号を受信する無線受信器とを具備するＯＡＭ受信装置を制御する制御装置であって、
前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の各送信側相対位置候補において前記ＯＡＭ送信装置から、共通の１つのＯＡＭ伝送モードを用いて送信されたＯＡＭ既知信号を、前記無線受信器に対して、前記共通の１つのＯＡＭ伝送モードに対応するＯＡＭ受信モードで受信させる受信制御手段と、
前記無線受信器によって受信された複数のＯＡＭ既知信号について測定された複数の受信品質のうちの最良受信品質に対応する前記送信側相対位置候補を、使用送信側相対位置として決定する決定手段と、
前記決定された使用送信側相対位置に関する情報を含むフィードバック信号を送信するフィードバック信号送信手段と、
を具備する制御装置。
【請求項７】
ＯＡＭ無線信号を放射可能に構成された放射器と該放射器から放射されたＯＡＭ無線信号をＯＡＭ受信装置に向けて反射する送信側反射鏡とを具備するＯＡＭ送信装置における前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との相対位置を調整する制御方法であって、
前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の相対位置を複数の送信側相対位置候補の間で順次変更させ、
前記放射器に対して、各送信側相対位置候補において共通の１つのＯＡＭ伝送モードによって形成されたＯＡＭ既知信号を送信させ、
前記送信されたＯＡＭ無線信号の受信品質に基づく使用送信側相対位置に関する情報を含むフィードバック信号を取得し、
前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の相対位置を、前記フィードバック信号に含まれる前記情報が示す前記使用送信側相対位置に調整する、
制御方法。
【請求項８】
ＯＡＭ無線信号を放射可能に構成された放射器と該放射器から放射されたＯＡＭ無線信号をＯＡＭ受信装置に向けて反射する送信側反射鏡とを具備するＯＡＭ送信装置における前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との相対位置を調整する制御方法であって、
前記ＯＡＭ受信装置は、前記ＯＡＭ送信装置から送信されたＯＡＭ無線信号を反射する受信側反射鏡と前記受信側反射鏡で反射されたＯＡＭ無線信号を受信する無線受信器とを具備し、
前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の各送信側相対位置候補において前記ＯＡＭ送信装置から、共通の１つのＯＡＭ伝送モードを用いて送信されたＯＡＭ既知信号を、前記無線受信器に対して、前記共通の１つのＯＡＭ伝送モードに対応するＯＡＭ受信モードで受信させ、
前記無線受信器によって受信された複数のＯＡＭ既知信号について測定された複数の受信品質のうちの最良受信品質に対応する送信側相対位置候補を、使用送信側相対位置として決定し、
前記決定された使用送信側相対位置に関する情報を含むフィードバック信号を送信する、
制御方法。
【請求項９】
ＯＡＭ無線信号を放射可能に構成された放射器と該放射器から放射されたＯＡＭ無線信号をＯＡＭ受信装置に向けて反射する送信側反射鏡とを具備するＯＡＭ送信装置を制御する制御装置に、
前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の相対位置を複数の送信側相対位置候補の間で順次変更させ、
前記放射器に対して、各送信側相対位置候補において共通の１つのＯＡＭ伝送モードによって形成されたＯＡＭ既知信号を送信させ、
前記送信されたＯＡＭ既知信号の受信品質に基づく使用送信側相対位置に関する情報を含むフィードバック信号を取得し、
前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の相対位置を、前記フィードバック信号に含まれる前記情報が示す前記使用送信側相対位置に調整する、
処理を実行させる、制御プログラム。
【請求項１０】
放射器及び送信側反射鏡を有するＯＡＭ送信装置において前記放射器から放射されて前記送信側反射鏡で反射されて前記ＯＡＭ送信装置から送信されたＯＡＭ無線信号を反射する受信側反射鏡と前記受信側反射鏡で反射されたＯＡＭ無線信号を受信する無線受信器とを具備するＯＡＭ受信装置を制御する制御装置に、
前記放射器と前記送信側反射鏡の焦点との間の各送信側相対位置候補において前記ＯＡＭ送信装置から、共通の１つのＯＡＭ伝送モードを用いて送信されたＯＡＭ既知信号を、前記無線受信器に対して、前記共通の１つのＯＡＭ伝送モードに対応するＯＡＭ受信モードで受信させ、
前記無線受信器によって受信された複数のＯＡＭ既知信号について測定された複数の受信品質のうちの最良受信品質に対応する前記送信側相対位置候補を、使用送信側相対位置として決定し、
前記決定された使用送信側相対位置に関する情報を含むフィードバック信号を送信する、
処理を実行させる制御プログラム。
【国際調査報告】
2020026827.tif 000009
2020026827.tif 000010
2020026827.tif 000011
2020026827.tif 000012