(57)【要約】  本発明の被監視者監視支援システムの中央管理装置および該方法ならびに前記被監視者監視支援システムは、ハイパーバイザーによって複数の仮想マシンを生成するコンピュータを備え、前記複数の仮想マシンとして、センサ装置と中央管理装置を介した端末装置との間で通信される第１重要度およびこれより低い第２重要度の各通信内容それぞれに対し第１および第２処理それぞれを実行する第１および第２仮想マシンそれぞれが生成される。
2019123740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象である被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定のイベントを検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され前記センサ装置から受信した前記検知結果を管理する中央管理装置、および、前記中央管理装置と通信可能に接続され前記中央管理装置を介して前記検知結果を受信して報知する端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムの前記中央管理装置であって、
前記中央管理装置は、ハイパーバイザーによって複数の仮想マシンを生成するコンピュータを備え、
前記複数の仮想マシンは、前記センサ装置と前記中央管理装置を介した前記端末装置との間で通信される第１重要度の通信内容に対し所定の第１処理を実行する第１仮想マシン、および、前記センサ装置と前記中央管理装置を介した前記端末装置との間で通信される、前記第１重要度より低い第２重要度の通信内容に対し所定の第２処理を実行する第２仮想マシンを含む、
中央管理装置。
【請求項２】
前記コンピュータにおける所定のリソースの使用率を求め、前記求めた使用率と所定の閾値とを比較し、前記求めた使用率が前記所定の閾値以上である場合に、前記第２仮想マシンを停止する仮想マシン制御部をさらに備える、
請求項１に記載の中央管理装置。
【請求項３】
前記ハイパーバイザーは、ハードウェアレベルで分割して仮想マシンを生成するタイプのハイパーバイザーである、
請求項１または請求項２に記載の中央管理装置。
【請求項４】
監視対象である被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定のイベントを検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され前記センサ装置から受信した前記検知結果を管理する中央管理装置、および、前記中央管理装置と通信可能に接続され前記中央管理装置を介して前記検知結果を受信して報知する端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムにおける前記中央管理装置で実行される中央管理方法であって、
前記中央管理装置は、ハイパーバイザーによって複数の仮想マシンを生成するコンピュータを備え、
前記複数の仮想マシンの１つとして、前記センサ装置と前記中央管理装置を介した前記端末装置との間で通信される第１重要度の通信内容に対し所定の第１処理を実行する第１仮想マシンを生成する第１生成工程と、
前記複数の仮想マシンの他の１つとして、前記センサ装置と前記中央管理装置を介した前記端末装置との間で通信される、前記第１重要度より低い第２重要度の通信内容に対し所定の第２処理を実行する第２仮想マシンを生成する第２生成工程を含む、
中央管理方法。
【請求項５】
監視対象である被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定のイベントを検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され前記センサ装置から受信した前記検知結果を管理する中央管理装置、および、前記中央管理装置と通信可能に接続され前記中央管理装置を介して前記検知結果を受信して報知する端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムであって、
前記中央管理装置は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の中央管理装置である、
被監視者監視支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視すべき監視対象である被監視者の監視を支援する被監視者監視支援システムの中央管理装置、中央管理方法、および、前記被監視者監視支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、超高齢社会の突入に伴って、看護業界や介護業界等の業務を補完する技術が、研究、開発されており、例えば、特許文献１に開示されている。【０００３】
この特許文献１に開示された被介護者監視システムは、被介護者の行動に基づいて反応するベッドセンサ、ベッドコーナーセンサ、フロアセンサ、ナースコール等のセンサから成る行動検知手段を備えた被介護者監視システムにおいて、前記行動検知手段の作動履歴を記録する記録処理部と、前記記録処理部に記録された前記行動検知手段の作動履歴から前記被介護者の生活パターンデータを生成する生活パターンデータ生成部と、前記生成された生活パターンデータから前記被介護者の要介護時間を予測する要介護予測手段とを更に備えている。そして、この被介護者監視システムは、更に、前記行動検知手段の反応に応じて介護者に介護が必要となったことを報知する報知手段を備え、前記報知手段は前記要介護予測時間に達した場合にも前記要介護時間となったことを介護者に報知する。【０００４】
このようなシステムは、ナースコールの他に、例えば、行動検知や記録等の様々な機能を備え、多機能化されていることが多い。このようなシステムでは、障害が発生すると、全体がダウンしてしまい、前記様々な機能が停止してしまう虞がある。特に、ナースコールは、例えば被看護者や被介護者等の被監視者の意思表示を伝達する比較的重要な機能であるため、ナースコールが停止してしまうと、時に命に関わる場合も有り得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２１９９５７号公報
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、障害が発生しても全機能の停止を低減できる被監視者監視支援システムの中央管理装置、中央管理方法、および、前記被監視者監視支援システムを提供することである。
【０００７】
上述した目的を実現するために、本発明の一側面を反映した被監視者監視支援システムの中央管理装置、中央管理方法、および、前記被監視者監視支援システムは、ハイパーバイザーによって複数の仮想マシンを生成するコンピュータを備え、前記複数の仮想マシンとして、センサ装置と中央管理装置を介した端末装置との間で通信される第１重要度の通信内容に対し第１処理を実行する第１仮想マシン、および、前記センサ装置と前記中央管理装置を介した前記端末装置との間で通信される、前記第１重要度より低い第２重要度の通信内容に対し第２処理を実行する第２仮想マシンが生成される。
【０００８】
発明の１または複数の実施形態により与えられる利点および特徴は、以下に与えられる詳細な説明および添付図面から十分に理解される。これら詳細な説明及び添付図面は、例としてのみ与えられるものであり本発明の限定の定義として意図されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態における被監視者監視支援システムの構成を示す図である。
【図２】前記被監視者監視支援システムにおけるセンサ装置の構成を示す図である。
【図３】前記被監視者監視支援システムにおける管理サーバ装置の構成を示す図である。
【図４】前記管理サーバ装置のサーバ側制御処理部の構成を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の１または複数の実施形態が説明される。しかしながら、発明の範囲は、開示された実施形態に限定されない。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
【００１１】
図１は、実施形態における被監視者監視支援システムの構成を示す図である。図２は、前記被監視者監視支援システムにおけるセンサ装置の構成を示す図である。図３は、前記被監視者監視システム支援における管理サーバ装置の構成を示す図である。図４は、前記管理サーバ装置のサーバ側制御処理部の構成を説明するための図である。
【００１２】
実施形態における被監視者監視システムＭＳは、例えば、図１に示すように、１または複数のセンサ装置ＳＵ（ＳＵ−１〜ＳＵ−４）と、管理サーバ装置ＳＶと、固定端末装置ＳＰと、１または複数の携帯端末装置ＴＡ（ＴＡ−１、ＴＡ−２）と、構内交換機（ＰＢＸ、Ｐｒｉｖａｔｅ  ｂｒａｎｃｈ  ｅｘｃｈａｎｇｅ）ＣＸとを備え、これらは、有線や無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の網（ネットワーク、通信回線）ＮＷを介して通信可能に接続される。ネットワークＮＷは、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジおよびルーター等の中継機が備えられても良い。図１に示す例では、ネットワークＮＷは、有線および無線の混在したＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に従ったＬＡＮ等）であり、複数のセンサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰおよび構内交換機ＣＸは、集線装置ＬＳに接続され、複数の携帯端末装置ＴＡ−１、ＴＡ−２は、アクセスポイントＡＰを介して集線装置ＬＳに接続されている。そして、ネットワークＮＷは、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｐｒｏｔｏｃｏｌ）およびＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等のインターネットプロトコル群が用いられることによっていわゆるイントラネットを構成する。
【００１３】
被監視者監視支援システムＭＳは、被監視者Ｏｂに応じて適宜な場所に配設される。被監視者（見守り対象者）Ｏｂは、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者Ｏｂは、例えば異常状態等の所定の不都合なイベント（事象）がその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、被監視者監視支援システムＭＳは、被監視者Ｏｂの種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。図１に示す例では、被監視者監視支援システムＭＳは、複数の被監視者Ｏｂが入居する複数の居室ＲＭや、ナースステーション等の複数の居室を備える介護施設の建物に配設されている。
【００１４】
構内交換機（回線切換機）ＣＸは、ネットワークＮＷに接続され、携帯端末装置ＴＡ同士における発信、着信および通話等の内線電話の制御を行って前記携帯端末装置ＴＡ同士の内線電話を実施し、そして、例えば固定電話網や携帯電話網等の公衆電話網ＰＮを介して例えば固定電話機や携帯電話機等の外線電話機ＴＬに接続され、外線電話機ＴＬと携帯端末装置ＴＡとの間における発信、着信および通話等の外線電話の制御を行って外線電話機ＴＬと携帯端末装置ＴＡとの間における外線電話を実施するものである。構内交換機ＣＸは、例えば、デジタル交換機や、ＩＰ−ＰＢＸ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ  Ｐｒｉｖａｔｅ  Ｂｒａｎｃｈ  ｅＸｃｈａｎｇｅ）等である。
【００１５】
センサ装置ＳＵは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベント（事象）を、管理サーバ装置ＳＶへ通知する装置である。前記所定のイベント（事象）は、好適には対処が必要な所定のイベントであり、例えば、本実施形態では、被監視者Ｏｂにおける予め設定された所定の行動およびナースコールである。このため、本実施形態では、センサ装置ＳＵは、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知して検知結果を前記所定のイベントの一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知（送信）し、ナースコールを受け付けて前記ナースコールを前記所定のイベントの他の一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知（送信）し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、そして、動画を含む画像を生成して端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信する装置である。このようなセンサ装置ＳＵは、例えば、図２に示すように、撮像部１１と、音入出力部１２と、ナースコール受付操作部１３と、センサ側制御処理部（ＳＵ制御処理部）１４と、センサ側通信インターフェース部（ＳＵ通信ＩＦ部）１５と、センサ側記憶部（ＳＵ記憶部）１６とを備える。
【００１６】
撮像部１１は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って、画像（画像データ）を生成する装置である。前記画像には、静止画（静止画データ）および動画（動画データ）が含まれる。撮像部１１は、監視すべき監視対象である被監視者Ｏｂが所在を予定している空間（所在空間、図１に示す例では配設場所の居室（部屋）ＲＭ）を監視可能に配置され、前記所在空間を撮像対象としてその上方（例えば天井面や寝具配置領域直上等）から撮像し、前記撮像対象を俯瞰した画像（画像データ）を生成し、前記撮像対象の画像（対象画像）をＳＵ制御処理部１４へ出力する。このような撮像部１１は、例えば、可視光の画像を生成する可視カメラであって良いが、比較的暗がりでも被監視者Ｏｂを監視できるように、本実施形態では、赤外線の画像を生成する赤外線カメラである。
【００１７】
音入出力部１２は、音を入出力する回路である。すなわち、音入出力部１２は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って音を表す電気信号に応じた音を生成して出力するための回路であって、外部の音を取得してセンサ装置ＳＵに入力するための回路である。音入出力部１２は、例えば、音の電気信号（音データ）を音の機械振動信号（音響信号）に変換するスピーカ等と、可聴領域の音の機械振動信号を電気信号に変換するマイクロフォン等とを備えて構成される。音入出力部１２は、外部の音を表す電気信号をＳＵ制御処理部１４へ出力し、また、制御処理部１４から入力された電気信号を音の機械振動信号に変換して出力する。
【００１８】
ナースコール受付操作部１３は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ナースコールを当該センサ装置ＳＵに入力するための例えば押しボタン式スイッチ等のスイッチ回路である。なお、ナースコール受付操作部１３は、有線でＳＵ制御処理部１４に接続されて良く、また、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格等の近距離無線通信でＳＵ制御処理部１４に接続されて良い。
【００１９】
ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ＳＵ制御処理部１４から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視支援システムＭＳのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号をネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡへ送信する。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＵ制御処理部１４が処理可能な形式のデータに変換してＳＵ制御処理部１４へ出力する。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。
【００２０】
ＳＵ記憶部１６は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、センサ装置ＳＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＳＵ制御プログラムや、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の情報処理を実行するＳＵ監視処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記ＳＵ監視処理プログラムには、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知して検知結果を前記所定のイベントの一例として管理サーバ装置ＳＶを介して所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知する行動検知処理プログラムや、ナースコール受付操作部１３でナースコールを受け付けた場合にその旨を前記所定のイベントの他の一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知し、音入出力部１２等を用いることで端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行うナースコール処理プログラムや、撮像部１１で生成した動画を、その動画を要求した端末装置ＳＰ、ＴＡへストリーミングで配信するストリーミング処理プログラム等が含まれる。前記各種の所定のデータには、自機の、センサ装置ＳＵを特定し識別するための識別子であるセンサ装置識別子（センサＩＤ）、および、管理サーバ装置ＳＶの通信アドレス等の、各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。ＳＵ記憶部１６は、例えば不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）や書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。そして、ＳＵ記憶部１６は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＳＵ制御処理部１４のワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。
【００２１】
ＳＵ制御処理部１４は、センサ装置ＳＵの各部１１〜１３、１５、１６を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベントを、管理サーバ装置ＳＶへ通知するための回路である。より具体的には、本実施形態では、ＳＵ制御処理部１４は、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知してその検知結果を前記所定のイベントの一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知（報知、送信）し、ナースコールを受け付けてそのナースコールを前記所定のイベントの他の一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知（報知、送信、転送）し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、動画を含む画像を生成して端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信する。ＳＵ制御処理部１４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびその周辺回路を備えて構成される。ＳＵ制御処理部１４は、前記制御処理プログラムが実行されることによって、センサ側制御部（ＳＵ制御部）１４１、行動検知処理部１４２、ナースコール処理部１４３およびストリーミング処理部１４４を機能的に備える。
【００２２】
ＳＵ制御部１４１は、センサ装置ＳＵの各部１１〜１３、１５、１６を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置ＳＵの全体制御を司るものである。
【００２３】
行動検知処理部１４２は、被監視者Ｏｂにおける、予め設定された所定の行動を検知して検知結果を前記所定のイベントの一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知するものである。より具体的には、本実施形態では、前記所定の行動は、例えば、被監視者Ｏｂが起きた起床、被監視者Ｏｂが寝具から離れた離床、被監視者Ｏｂが寝具から落ちた転落、および、被監視者Ｏｂが倒れた転倒の４つの行動である。そして、行動検知処理部１４２は、例えば、撮像部１１で撮像した対象画像に基づいて被監視者Ｏｂの頭部を検出し、この検出した被監視者Ｏｂの頭部における大きさの時間変化に基づいて被監視者Ｏｂの起床、離床、転倒および転落を検知する。より詳しくは、まず、寝具ＢＤの所在領域および第１ないし第３閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３が前記各種の所定のデータの１つとして予めＳＵ記憶部１６に記憶される。前記第１閾値Ｔｈ１は、寝具ＢＤの所在領域内における横臥姿勢の頭部の大きさと座位姿勢の頭部の大きさとを識別するための値である。前記第２閾値Ｔｈ２は、寝具ＢＤの所在領域を除く居室ＲＭ内における立位姿勢の頭部の大きさであるか否かを識別するための値である。前記第３閾値Ｔｈ３は、寝具ＢＤの所在領域を除く居室ＲＭ内における横臥姿勢の頭部の大きさであるか否かを識別するための値である。そして、行動検知処理部１４２は、対象画像から例えば背景差分法やフレーム差分法によって被監視者Ｏｂの人物の領域として動体領域を抽出し、この抽出した動体領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、また例えば予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、また例えば頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって、被監視者Ｏｂの頭部領域を抽出し、この抽出した頭部の位置および大きさから起床、離床、転倒および転落を検知する。例えば、行動検知処理部１４２は、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＤの所在領域内であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第１閾値Ｔｈ１を用いることによって横臥姿勢の大きさから座位姿勢の大きさへ時間変化した場合には、起床と判定し、前記起床を検知する。例えば、行動検知処理部１４２は、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＤの所在領域内から寝具の所在領域外へ時間変化した場合であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第２閾値Ｔｈ２を用いることによって或る大きさから立位姿勢の大きさへ時間変化した場合には、離床と判定し、前記離床を検知する。例えば、行動検知処理部１４２は、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＤの所在領域内から寝具ＢＤの所在領域外へ時間変化した場合であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、転落と判定し、前記転落を検知する。例えば、行動検知処理部１４２は、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＤの所在領域を除く居室ＲＭ内であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、転倒と判定し、前記転倒を検知する。
【００２４】
このように前記所定の行動を検知すると、行動検知処理部１４２は、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベントの内容を表すイベント情報（事象情報）を収容した、前記イベントを通知するための通信信号（第１イベント通知通信信号）をＳＵ通信ＩＦ部１５で管理サーバ装置ＳＶへ通知する。より詳しくは、行動検知処理部１４２は、自機のセンサＩＤ、前記イベントの内容を表すイベント情報、検知時刻、および、前記所定の行動の検知に用いられた対象画像を収容した行動検知の第１イベント通知通信信号を、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。前記イベント情報は、本実施形態では、起床、離床、転落、転倒およびナースコール（ＮＣ）のうちの１または複数であり、ここでは、行動検知処理部１４２は、検知した起床、離床、転落および転倒のうちの１または複数を前記イベント情報として行動検知の第１イベント通知通信信号に収容する。前記画像は、静止画および動画のうちの少なくとも一方であって良く、例えば、本実施形態では、まず、静止画が報知され、ユーザの要求に応じて動画が配信される。
【００２５】
ナースコール処理部１４３は、ナースコール受付操作部１３でナースコールを受け付けた場合にその旨を前記所定のイベントの他の一例として収容したナースコール検知（ＮＣ検知）の第１イベント通知通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ通知し、音入出力部１２等を用いることで携帯端末装置ＴＡとの間で音声通話を行うものである。より具体的には、ナースコール処理部１４３は、ナースコール受付操作部１３が入力操作されると、自機のセンサＩＤ、前記イベント情報としてナースコール、および、検知時刻を収容したＮＣ検知の第１イベント通知通信信号をＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。そして、ナースコール処理部１４３は、音入出力部１２等を用い、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で例えばＶｏＩＰ（Ｖｏｉｃｅ  ｏｖｅｒ  Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）によって音声通話を行う。
【００２６】
ストリーミング処理部１４４は、通信ＩＦ部３を介して固定端末装置ＳＰまたは携帯端末装置ＴＡから動画の配信の要求があった場合に、この要求のあった固定端末装置ＳＰまたは携帯端末装置ＴＡへ、撮像部１１で生成した動画（例えばライブの動画）をストリーミング再生でＳＵ通信ＩＦ部１５を介して配信するものである。
【００２７】
図１には、一例として、第１ないし第４センサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４が示されており、第１センサ装置ＳＵ−１は、被監視者Ｏｂの一人であるＡさんＯｂ−１の居室ＲＭ−１（不図示）に配設され、第２センサ装置ＳＵ−２は、被監視者Ｏｂの一人であるＢさんＯｂ−２の居室ＲＭ−２（不図示）に配設され、第３センサ装置ＳＵ−３は、被監視者Ｏｂの一人であるＣさんＯｂ−３の居室ＲＭ−３（不図示）に配設され、そして、第４センサ装置ＳＵ−４は、被監視者Ｏｂの一人であるＤさんＯｂ−４の居室ＲＭ−４（不図示）に配設されている。
【００２８】
固定端末装置ＳＰと携帯端末装置ＴＡとは、固定端末装置ＳＰが固定的に運用される一方、携帯端末装置ＴＡが例えば看護師や介護士等の監視者（ユーザ）に携行されて運用される点で相違するが、略同様に機能する。
【００２９】
固定端末装置ＳＰは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＴＡと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、および、所定の指示やデータを入力する入力機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶや携帯端末装置ＴＡに与える所定の指示やデータを入力したり、センサ装置ＳＵで得られた監視情報を表示したり等することによって、被監視者監視支援システムＭＳのユーザインターフェース（ＵＩ）として機能する機器である。このような固定端末装置ＳＰは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。
【００３０】
携帯端末装置ＴＡは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＳＵと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、および、音声通話を行う通話機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶやセンサ装置ＳＵに与える所定の指示やデータを入力したり、管理サーバ装置ＳＶからの通知によってセンサ装置ＳＵで得られた前記監視情報を表示したり、センサ装置ＳＵとの間で音声通話によってナースコールの応答や声かけしたり等するための機器である。このような携帯端末装置ＴＡは、例えば、いわゆるタブレット型コンピュータやスマートフォンや携帯電話機等の、持ち運び可能な通信端末装置によって構成可能である。
【００３１】
管理サーバ装置ＳＶは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＴＡ、ＳＰと通信する通信機能を備え、センサ装置ＳＵから前記所定のイベントの通知を受けると、被監視者Ｏｂに対する監視に関する情報（監視情報（本実施形態では例えば前記所定のイベントを検知したセンサ装置ＳＵのセンサＩＤ、前記所定のイベント（センサ装置ＳＵで検知した所定の行動の種類やセンサ装置ＳＵで受け付けたナースコール）、検知時刻（または前記通知を受けた受信時刻）、および、被監視者Ｏｂの画像（静止画および動画）））を管理し、前記所定のイベントを所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知（再通知、再報知、送信）し、クライアント（本実施形態では端末装置ＳＰ、ＴＡ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視支援システムＭＳ全体を管理する装置である。
【００３２】
このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、図３に示すように、サーバ側通信インターフェース部（ＳＶ通信ＩＦ部）２１と、サーバ側制御処理部（ＳＶ制御処理部）２２と、サーバ側記憶部（ＳＶ記憶部）２３とを備える。
【００３３】
ＳＶ通信ＩＦ部２１は、ＳＵ通信ＩＦ部１５と同様に、ＳＶ制御処理部２２に接続され、ＳＶ制御処理部２２の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＶ通信ＩＦ部２１は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。
【００３４】
ＳＶ記憶部２３は、ＳＶ制御処理部２２に接続され、ＳＶ制御処理部２２の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、管理サーバ装置ＳＶの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御する制御プログラムや、コンピュータ上（ＣＰＵ上）に複数の仮想マシン（仮想機械、バーチャルマシン）を生成する制御プログラムであるハイパーバイザー（ＨｙｐｅｒＶｉｓｏｒ）のプログラムや、後述の各アプリケーションのプログラム等が含まれる。前記各種の所定のデータには、データベースとして登録（記憶）される後述の各情報等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。ＳＶ記憶部２３は、例えばＲＯＭやＥＥＰＲＯＭやＲＡＭ等を備える。なお、ＳＶ記憶部２３は、必要に応じて比較的大容量のハードディスク装置（ＨＤＤ）をさらに備えても良い。
【００３５】
ＳＶ制御処理部２２は、管理サーバ装置ＳＶの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置ＳＵから前記所定のイベントの通知を受けると、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報を管理し、前記所定のイベントを所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知（再通知、再報知、送信）し、クライアントの要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視システムＭＳ全体を管理するための回路である。ＳＶ制御処理部２２は、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路を備えて構成される。
【００３６】
そして、本実施形態では、ＳＶ制御処理部２２は、複数の仮想マシンを備えて構成されている。より具体的には、図４に示すように、ＣＰＵおよびその周辺回路を備えて構成されるコンピュータのハードウェアＨＤ上で、ハイパーバイザーＨＶが実行されることにより、ハイパーバイザーＨＶ上に、複数の仮想マシンＶＭが生成される。図４に示す例では、ハイパーバイザーＨＶ上には、ベースシステムとなる第１仮想マシンＶＭ−１と、サブシステムとなる第２仮想マシンＶＭ−１と、監視システムとなる第３仮想マシンＶＭ−３とが生成されている。
【００３７】
ハイパーバイザーＨＶは、本実施形態では、いわゆるタイプ１（Ｔｙｐｅ  １、ネイティブ、ベアメタル）と呼ばれるハイパーバイザーである。例えば、ハイパーバイザーＨＶとして、Ｃｉｔｒｉｘ社のＸｅｎ  Ｓｅｒｖｅｒ（商標または登録商標）や、ＶＭｗａｒｅのＥＳＸ（商標または登録商標）、ＥＳＸｉ（商標または登録商標）、ｖＳｐｈｅｒe（商標または登録商標）や、Ｌｉｎｕｘ（登録商標）のＫｅｒｎｅｌ−ｂａｓｅｄ  Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｍａｃｈｉｎｅ（ＫＶＭ）や、Ｌｙｎｘ社製のＬｙｎｘＳＥＣＵＲＥ（リンクスセキュア）等が利用できる。ハードウェアレベルで分割して仮想マシンを生成するタイプのハイパーバイザーである前記ＬｙｎｘＳＥＣＵＲＥが好ましい。
【００３８】
第１仮想マシンＶＭ−１は、第１のゲストＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｏｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）上で稼働する、センサ装置ＳＵと当該管理サーバ装置ＳＶを介した端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で通信される第１重要度の通信内容に対し所定の第１処理を実行するアプリケーションを備えて構成される。本実施形態では、前記第１重要度の通信内容は、ナースコール（ケアコール）の検知であり、このナースコールの検知に対し、前記所定の第１処理として、後述のようにその記憶（記録）およびその端末装置ＳＰ、ＴＡへの通知が実行される。より具体的には、第１仮想マシンＶＭ−１は、メモリ使用率が相対的に小さいアプリケーションを備え、例えば、ベース機能アプリケーションＡＰ−１１と、ナースコールアプリケーション（ケアコールアプリケーション）ＡＰ−１２とを備える。
【００３９】
ベース機能アプリケーションＡＰ−１１は、センサ装置ＳＵの管理および端末装置ＳＰ、ＴＡの管理等を行うものである。ベース機能アプリケーションＡＰ−１１は、センサ装置ＳＵの管理では、センサ装置ＳＵの諸属性をデータベースとしてＳＶ記憶部２３に記憶（格納）する。前記センサ装置ＳＵの諸属性は、例えば、センサＩＤ、センサ装置ＳＵの配設場所およびセンサ装置ＳＵで監視されている被監視者名等であり、これらは互いに対応付けられてデータベースとしてＳＶ記憶部２３に記憶（格納）される。ベース機能アプリケーションＡＰ−１１は、端末装置ＳＰ、ＴＡの管理では、端末装置ＳＰ、ＴＡの諸属性をデータベースとしてＳＶ記憶部２３に記憶（格納）する。前記端末装置ＳＰ、ＴＡの諸属性は、例えば、端末ＩＤ、端末装置ＳＰ、ＴＡの使用者名（監視者名、看護師名、介護士名）、通知を受ける検知元のセンサ装置ＳＵのセンサＩＤ等であり、これらは互いに対応付けられてデータベースとしてＳＶ記憶部２３に記憶（格納）される。前記端末ＩＤは、端末装置ＳＰ、ＴＡを特定し識別するための識別子である。この端末ＩＤとセンサＩＤとの対応関係により、ナースコールアプリケーションＡＰ−１２および後述の監視管理アプリケーションＡＰ２４は、センサＩＤを持つセンサ装置ＳＵによって検知された所定のイベントを、前記センサＩＤに対応付けられた端末ＩＤを持つ端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知する。そして、ベース機能アプリケーションＡＰ−１１は、各センサ装置ＳＵおよび各端末装置ＳＰ、ＴＡそれぞれの通信アドレスを各ＩＤ（センサＩＤ、端末ＩＤ）と対応付けてデータベースとしてＳＶ記憶部２３に記憶する。
【００４０】
データベースとしてＳＶ記憶部２３に記憶（格納）された情報（データ）は、いずれのアプリケーションも参照でき、いずれの仮想マシンＶＭも参照でき、共用される。
【００４１】
ナースコールアプリケーション（ケアコールアプリケーション）ＡＰ−１２は、前記ＮＣ検知の第１イベント通知通信信号を受信すると、ナースコールの諸属性をデータベースとしてＳＶ記憶部２３に記憶（格納）し、前記ＮＣ検知の第１イベント通知通信信号を送信した送信元のセンサ装置ＳＵの持つセンサＩＤに対応付けられた端末ＩＤを持つ端末装置ＳＰ、ＴＡへ、前記ＮＣ検知をＮＣ検知の第２イベント通知通信信号で送信（転送）するものである。前記ナースコールの諸属性は、ＮＣ検知、検知時刻（ＮＣ検知の第１イベント通知通信信号の受信時刻）、検知元（送信元）のセンサ装置ＳＵのセンサＩＤ等であり、これらは互いに対応付けられてデータベースとしてＳＶ記憶部２３に記憶（格納）される。これによってＮＣ検知に関する監視情報がＳＶ記憶部２３に記録される。前記ＮＣ検知の第２イベント通知通信信号には、ＮＣ検知の第１イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤ、前記イベント情報としてナースコール、および、検知時刻が収容される。
【００４２】
第２仮想マシンＶＭ−２は、第２のゲストＯＳ上で稼働する、センサ装置ＳＵと当該管理サーバ装置ＳＶを介した端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で通信される、前記第１重要度より低い重要度の通信内容に対し所定の第２処理を実行するアプリケーションを備えて構成される。本実施形態では、前記第２重要度の通信内容は、前記所定の行動の検知であり、この行動検知に対し、前記所定の第２処理として、後述のようにその記憶（記録）およびその端末装置ＳＰ、ＴＡへの通知が実行される。より具体的には、第２仮想マシンＶＭ−２は、メモリ使用率が相対的に大きいアプリケーションを備え、例えば、諸設定アプリケーションＡＰ−２１と、リモートメンテナンスアプリケーションＡＰ−２２と、ケア管理アプリケーションＡＰ−２３と、監視管理アプリケーションＡＰ−２４と、ＬＩＶＥ再生アプリケーションＡＰ−２５と、ＶｏＩＰアプリケーションＡＰ−２６とを備える。
【００４３】
諸設定アプリケーションＡＰ−２１は、年月日時分秒で時刻を当該管理サーバ装置ＳＶに設定し、各居室ＲＭの入居者名（被監視者名）をデータベースとしてＳＶ記憶部２３に記憶（格納）するものである。
【００４４】
リモートメンテナンスアプリケーションＡＰ−２２は、ネットワークＮＷの外のネットワークに接続する外部のコンピュータから、管理サーバ装置ＳＶの稼働状態を表すデータを収集したり、管理サーバ装置ＳＶを再起動したりするものである。
【００４５】
ケア管理アプリケーションＡＰ−２３は、看護計画や介護計画等をデータベースとしてＳＶ記憶部２３に記憶（格納）し、看護記録や介護記録等をデータベースとしてＳＶ記憶部２３に記憶（格納）するものである。
【００４６】
監視管理アプリケーションＡＰ−２４は、前記行動検知の第１イベント通知通信信号をセンサ装置ＳＵから受信すると、この行動検知の第１イベント通知通信信号に収容された画像をファイル名（画像ファイル名）を付してＳＶ記憶部２３に記憶し、行動検知の諸属性をデータベースとしてＳＶ記憶部２３に記憶（格納）し、前記行動検知の第１イベント通知通信信号を送信した送信元のセンサ装置ＳＵの持つセンサＩＤに対応付けられた端末ＩＤを持つ端末装置ＳＰ、ＴＡへ、前記行動検知を行動検知の第２イベント通知通信信号で送信（転送）するものである。前記行動検知の諸属性は、検知された行動の種別（本実施形態では起床、離床、転落および転倒）、検知時刻（行動検知の第１イベント通知通信信号の受信時刻）、検知元（送信元）のセンサ装置のセンサＩＤ、前記記憶された画像のファイル名等であり、これらは互いに対応付けられてデータベースとしてＳＶ記憶部２３に記憶（格納）される。これによって行動検知に関する監視情報がＳＶ記憶部２３に記録される。前記行動検知の第２イベント通知通信信号には、行動検知の第１イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤ、前記イベント情報（ここでは起床、離床、転落および転倒のうちの１または複数）、検知時刻、および、前記行動検知に用いられた対象画像が収容される。
【００４７】
ＬＩＶＥ再生アプリケーションＡＰ−２５は、センサ装置ＳＵと端末装置ＳＰ、ＴＡとの間での動画のストリーミング再生を管理するもので、通信接続中のセンサ装置ＳＵと端末装置ＳＰ、ＴＡとの組合せを管理し、端末装置ＳＰ、ＴＡから動画のストリーミング再生要求があると、要求先のセンサ装置ＳＵにおける通信接続状態に応じて、未接続であれば接続を許可し、接続中であれば待機を指示するものである。
【００４８】
ＶｏＩＰアプリケーションＡＰ−２６は、センサ装置ＳＵと端末装置ＳＰ、ＴＡとの間でのＶｏＩＰ（Ｖｏｉｃｅ  ｏｖｅｒ  Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）による通話を管理するもので、通信接続中のセンサ装置ＳＵと端末装置ＳＰ、ＴＡとの組合せを管理し、端末装置ＳＰ、ＴＡから通話要求があると、要求先のセンサ装置ＳＵにおける通信接続状態に応じて、未接続であれば接続（通話）を許可し、接続中であれば待機を指示するものである。
【００４９】
第３仮想マシンＶＭ−３は、第３のゲストＯＳ上で稼働する、第１および第２仮想マシンＶＭ−１、ＶＭ−２それぞれの稼働状況を監視して制御するアプリケーションを備えて構成される。より具体的には、本実施形態では、第２仮想マシンＶＭ−２は、仮想マシン制御アプリケーション（ＶＭ制御アプリケーション）ＡＰ−３１を備える。
【００５０】
ＶＭ制御アプリケーションＡＰ−３１は、管理サーバ装置ＳＶにおける所定のリソースの使用率を求め、この求めた使用率と所定の閾値とを比較し、前記求めた使用率が前記所定の閾値以上である場合に、第２仮想マシンＶＭ−２を停止するものである。前記所定のリソースは、ＣＰＵであって良く、あるいは、メモリであって良い。これらリソースの使用率は、例えば、Ｌｉｎｕｘ（登録商標）では、現在のシステムの状況を出力するＴｏｐコマンドによって求められる。あるいは、例えば、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）では、これらリソースの使用率は、タスクマネージャーによって求められる。前記所定の閾値は、一般的にサーバコンピュータが安定稼働するリソースの使用率で適宜に設定される。
【００５１】
なお、管理サーバ装置ＳＶは、図３に破線で示すように、必要に応じて、さらに、ＳＶ制御処理部２２に接続され例えば各種コマンドや各種データ等を入力するサーバ側入力部（ＳＶ入力部）２４、ＳＶ入力部２４で入力された各種コマンドや各種データおよび被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報等を出力するサーバ側出力部（ＳＶ出力部）２５、および、外部機器との間でデータの入出力を行うサーバ側インターフェース部（ＳＶＩＦ部）２６等を備えても良い。
【００５２】
このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。
【００５３】
上述から分かるように、このような管理サーバ装置は、中央管理装置の一例に相当する。
【００５４】
次に、本実施形態の動作について説明する。このような構成の被監視者監視支援システムＭＳでは、まず、センサ装置ＳＵは、その稼働を始めると、各フレームごとに、あるいは、数フレームおきに、次のように動作することで、前記所定のイベントを検知し、前記所定のイベントを検知した場合に第１イベント通知通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。
【００５５】
センサ装置ＳＵは、撮像部１１から１フレーム分の画像（画像データ）を対象画像として取得し、この取得した対象画像に基づいて被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知し、前記所定の行動を検知すると、その検知結果を所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知するために、前記イベント情報として検知した前記所定の行動を収容した、行動検知の第１イベント通知通信信号を、管理サーバ装置ＳＶへ送信する。このように動作している間に、センサ装置ＳＵは、ナースコールを受け付けているか否かを判定し、ナースコールを受け付けると、そのナースコールの受付を所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知するために、センサ装置ＳＵは、前記イベント情報として前記受け付けたナースコールを収容した、ＮＣ検知の第１イベント通知通信信号を、管理サーバ装置ＳＶへ送信する。
【００５６】
管理サーバ装置ＳＶでは、その稼働が開始されると、ハイパーバイザーが実行され、ハイパーバイザー上に、第１ないし第３仮想マシンＶＭ−１〜ＶＭ−３が生成される。第１仮想マシンＶＭ−１では、前記第１のゲストＯＳが起動され、各アプリケーションＡＰ−１１、ＡＰ−１２が起動される。第２仮想マシンＶＭ−２では、前記第２のゲストＯＳが起動され、各アプリケーションＡＰ−２１〜ＡＰ−２６が起動される。第３仮想マシンＶＭ−３では、前記第３のゲストＯＳが起動され、ＶＭ制御アプリケーションＡＰ−３１が起動される。
【００５７】
そして、管理サーバ装置ＳＶは、前記ＮＣ検知の第１イベント通知通信信号をネットワークＮＷを介してセンサ装置ＳＵから受信すると、第１仮想マシンＶＭ−１のナースコールアプリケーションＡＰ−１２によって、この受信したＮＣ検知の第１イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよびイベント情報等の各情報を、このセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵで監視されている被監視者Ｏｂの監視情報としてＳＶ記憶部２３に記憶（記録）する。そして、管理サーバ装置ＳＶは、第１仮想マシンＶＭ−１のナースコールアプリケーションＡＰ−１２によって、前記受信したＮＣ検知の第１イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤに対応する端末ＩＤを持つ端末装置ＳＰ、ＴＡ宛にＮＣ検知の第２イベント通知通信信号を生成し、この生成したＮＣ検知の第２イベント通知通信信号をＳＶ通信ＩＦ部２１で送信する。一方、前記行動検知の第１イベント通知通信信号をネットワークＮＷを介してセンサ装置ＳＵから受信すると、管理サーバ装置ＳＶは、第２仮想マシンＶＭ−２の監視管理アプリケーションＡＰ−２４によって、この受信した行動検知の第１イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよびイベント情報等の各情報を、このセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵで監視されている被監視者Ｏｂの監視情報としてＳＶ記憶部２３に記憶（記録）する。そして、管理サーバ装置ＳＶは、第２仮想マシンＶＭ−２の監視管理アプリケーションＡＰ−２４によって、前記受信した行動検知の第１イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤに対応する端末ＩＤを持つ端末装置ＳＰ、ＴＡ宛に行動検知の第２イベント通知通信信号を生成し、この生成した行動検知の第２イベント通知通信信号をＳＶ通信ＩＦ部２１で送信する。
【００５８】
固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡは、前記ＮＣ検知または前記行動検知の第２イベント通知通信信号をネットワークＮＷを介して管理サーバ装置ＳＶから受信すると、この第２イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよびイベント情報等の各情報を、このセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵで監視されている被監視者Ｏｂの監視情報として記憶し、前記監視情報を表示する。
【００５９】
前記監視情報を参照した看護師や介護士等の監視者ＮＳは、例えば通話するために、通話要求を端末装置ＳＰ、ＴＡに入力する。この入力を受け付けると、端末装置ＳＰ、ＴＡは、表示中の監視情報にかかるセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵに通話を要求するための通信信号（通話要求通信信号）を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。この通話要求通信信号を受信すると、管理サーバ装置ＳＶは、第２仮想マシンＶＭ−２のＶｏＩＰアプリケーションＡＰ−２６によって、要求先のセンサ装置ＳＵにおける通信接続状態に応じて、未接続であれば接続（通話）を許可し、接続中であれば待機を指示する。接続が許可されると、端末装置ＳＰ、ＴＡとセンサ装置ＳＵとがＶｏＩＰで通話可能に接続され、待機が指示されると、端末装置ＳＰ、ＴＡは、待機中である旨を表示する。
【００６０】
また例えば、動画をライブで参照するために、監視者ＮＳは、動画要求を端末装置ＳＰ、ＴＡに入力する。この入力を受け付けると、端末装置ＳＰ、ＴＡは、表示中の監視情報にかかるセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵに動画を要求するための通信信号（動画要求通信信号）を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。この動画要求通信信号を受信すると、管理サーバ装置ＳＶは、第２仮想マシンＶＭ−２のＬＩＶＥ再生アプリケーションＡＰ−２５によって、要求先のセンサ装置ＳＵにおける通信接続状態に応じて、未接続であれば接続を許可し、接続中であれば待機を指示する。接続が許可されると、端末装置ＳＰ、ＴＡとセンサ装置ＳＵとがストリーミングで動画を再生可能に接続され、待機が指示されると、端末装置ＳＰ、ＴＡは、待機中である旨を表示する。
【００６１】
このような動作中に、管理サーバ装置ＳＶは、第３仮想マシンＶＭ−３のＶＭ制御アプリケーションＡＰ−３１によって、所定のサンプリング間隔でリソースの使用率を求め、この求めた使用率と所定の閾値とを比較し、この比較の結果、前記求めた使用率が前記所定の閾値未満である場合には次のサンプリングタイミングまで待機し、前記比較の結果、前記求めた使用率が前記所定の閾値以上である場合に、第２仮想マシンＶＭ−２を停止する。
【００６２】
またこのような動作中に、第２仮想マシンＶＭ−２や第３仮想マシンＶＭ−３に、障害が生じても、ハイパーバイザーで第１ないし第３仮想マシンＶＭ−１〜ＶＭ−３が生成されているので、第１仮想マシンＶＭ−１に前記障害が波及せずに、第１仮想マシンＶＭ−１は、ダウンすることなく、稼働を続ける。このため、ナースコールは、機能し続ける。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態における被監視者監視支援システムＭＳ、中央管理装置の一例としての管理サーバ装置、および、これに実装された中央管理方法は、ハイパーバイザーによって、センサ装置ＳＵと管理サーバ装置ＳＶを介した端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で通信される第１重要度の通信内容（上述ではＮＣ検知）に対し所定の第１処理（上述ではＮＣ検知の記憶と送信）を実行する第１仮想マシンＶＭ−１、および、センサ装置ＳＵと管理サーバ装置ＳＶを介した端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で通信される、前記第１重要度より低い第２重要度の通信内容（上述では行動検知、通話、動画再生）に対し所定の第２処理（上述では行動検知の記憶と送信、通話管理、動画再生管理）を実行する第２仮想マシンＶＭ−２を含む。このため、第２仮想マシンＶＭ−２に障害が生じても、前記障害が第２仮想マシンＶＭ−２に留まり、第１仮想マシンＶＭ−１が正常に稼働できる。したがって、上記被監視者監視支援システム、管理サーバ装置ＳＶおよび中央管理方法は、障害が発生しても全機能の停止を低減できる。
【００６４】
リソースの使用率が高まると、例えばフリーズ等の障害が生じる可能性が高くなる。上記被監視者監視支援システム、管理サーバ装置ＳＶおよび中央管理方法は、第３仮想マシンＶＭ−３のＶＭ制御アプリケーションＡＰ−３１によって、所定のリソースの使用率を求め、この求めた使用率が所定の閾値以上である場合に、第２仮想マシンを停止する。このため、上記被監視者監視支援システム、管理サーバ装置ＳＶおよび中央管理方法は、第１仮想マシンＶＭ−１に障害が生じる可能性を低減でき、第１仮想マシンＶＭ−１の稼働をより確保できる。
【００６５】
そして、前記ハイパーバイザーＨＶがハードウェアレベルで分割して仮想マシンを生成するタイプのハイパーバイザーである場合には、上記被監視者監視支援システム、管理サーバ装置ＳＶおよび中央管理方法は、外部からの攻撃に対するロバスト性を向上でき、各仮想マシンＶＭ−１〜ＶＭ−３間において、いわゆるファイヤーウォールの機能も持つことができる。
【００６６】
なお、上述の実施形態において、被監視者監視支援システムＭＳは、前記所定のイベントの他の一例として体動停止をセンサ装置ＳＵで検知し、この検知した体動停止を管理サーバ装置ＳＶを介して所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知しても良い。
【００６７】
この体動停止を検知するために、センサ装置ＳＵは、ドップラセンサをさらに備える。このドップラセンサは、送信波を送信し、物体で反射した前記送信波の反射波を受信し、前記送信波と前記反射波とに基づいてドップラ周波数成分のドップラ信号を出力する体動センサである。前記物体が動いている場合、いわゆるドップラ効果により前記物体の動いている速度に比例して反射波の周波数がシフトするため、送信波の周波数と反射波の周波数とに差（ドップラ周波数成分）が生じる。前記ドップラセンサは、このドップラ周波数成分の信号をドップラ信号として生成し、ＳＵ制御処理部１４へ出力する。前記送信波は、超音波やマイクロ波等であって良いが、本実施形態では、マイクロ波である。マイクロ波は、着衣を透過して被監視者Ｏｂの体表で反射できるため、被監視者Ｏｂが衣服を着ていても体表の動きを検知でき、好ましい。ＳＵ制御処理部１４は、体動停止を判定するための、予め設定された所定の閾値（体動停止判定閾値）と、前記ドップラセンサからのドップラ信号とを比較し、前記ドップラ信号が前記体動停止判定閾値以下である状態が予め設定された所定の時間以上継続した場合に、体動停止と判定し、体動停止検知の第１イベント通知通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。前記体動停止検知の第１イベント通知通信信号には、自機のセンサＩＤ、前記イベント情報として体動停止、および、検知時刻が収容される。
【００６８】
この体動停止検知を管理するために、管理サーバ装置ＳＶは、第１仮想マシンＶＭ−１に、体動停止アプリケーションをさらに備える。この体動停止アプリケーションは、前記体動停止検知の第１イベント通知通信信号を受信すると、体動停止の諸属性をデータベースとしてＳＶ記憶部２３に記憶（格納）し、前記体動停止検知の第１イベント通知通信信号を送信した送信元のセンサ装置ＳＵの持つセンサＩＤに対応付けられた端末ＩＤを持つ端末装置ＳＰ、ＴＡへ、前記体動停止検知を体動停止検知の第２イベント通知通信信号で送信（転送）するものである。前記体動停止の諸属性は、体動停止検知、検知時刻（体動停止検知の第１イベント通知通信信号の受信時刻）、検知元（送信元）のセンサ装置ＳＵのセンサＩＤ等であり、これらは互いに対応付けられてデータベースとしてＳＶ記憶部２３に記憶（格納）される。これによって体動停止検知に関する監視情報がＳＶ記憶部２３に記録される。前記体動停止検知の第２イベント通知通信信号には、体動停止検知の第１イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤ、前記イベント情報として体動停止、および、検知時刻が収容される。
【００６９】
固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡは、前記体動停止検知の第２イベント通知通信信号をネットワークＮＷを介して管理サーバ装置ＳＶから受信すると、この第２イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよびイベント情報等の各情報を、このセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵで監視されている被監視者Ｏｂの監視情報として記憶し、前記監視情報を表示する。
【００７０】
本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。
【００７１】
一態様にかかる中央管理装置は、監視対象である被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定のイベントを検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され前記センサ装置から受信した前記検知結果を管理する中央管理装置、および、前記中央管理装置と通信可能に接続され前記中央管理装置を介して前記検知結果を受信して報知する端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムの前記中央管理装置であって、前記中央管理装置は、ハイパーバイザー（Ｈｙｐｅｒｖｉｓｏｒ）によって複数の仮想マシンを生成するコンピュータを備え、前記複数の仮想マシンは、前記センサ装置と前記中央管理装置を介した前記端末装置との間で通信される第１重要度の通信内容に対し所定の第１処理を実行する第１仮想マシン、および、前記センサ装置と前記中央管理装置を介した前記端末装置との間で通信される、前記第１重要度より低い第２重要度の通信内容に対し所定の第２処理を実行する第２仮想マシンを含む。好ましくは、上述の中央管理装置において、前記所定のイベントは、ナースコールおよび体動停止のうちの少なくとも一方と、前記被監視者における所定の行動とを含み、前記第１重要度の通信内容は、前記ナースコールの検知であり、前記第２重要度の通信内容は、前記所定の行動の検知である。好ましくは、前記第１仮想マシンは、前記ナースコールの検知のみに対し前記第１処理を実行する。好ましくは、上述の中央管理装置において、前記所定のイベントは、ナースコールおよび体動停止のうちの少なくとも一方と、前記被監視者における所定の行動とを含み、前記第１重要度の通信内容は、前記体動停止の検知であり、前記第２重要度の通信内容は、前記所定の行動の検知である。好ましくは、前記第１仮想マシンは、前記体動停止の検知のみに対し前記第１処理を実行する。好ましくは、上述の中央管理装置において、前記所定のイベントは、ナースコールと、体動停止と、前記被監視者における所定の行動とを含み、前記第１重要度の通信内容は、前記ナースコールの検知および前記体動停止の検知であり、前記第２重要度の通信内容は、前記所定の行動の検知である。好ましくは、前記第１仮想マシンは、前記ナースコールの検知および前記体動停止の検知、のみに対し前記第１処理を実行する。
【００７２】
このような中央管理装置は、ハイパーバイザーによって複数の仮想マシンを生成するコンピュータを備え、センサ装置と中央管理装置を介した端末装置との間で通信される第１重要度の通信内容に対し所定の第１処理を実行する第１仮想マシン、および、前記センサ装置と前記中央管理装置を介した前記端末装置との間で通信される、前記第１重要度より低い第２重要度の通信内容に対し所定の第２処理を実行する第２仮想マシンを含む。このため、第２仮想マシンに障害が生じても、前記障害が第２仮想マシンに留まり、第１仮想マシンが正常に稼働できる。したがって、上記中央管理装置は、障害が発生しても全機能の停止を低減できる。
【００７３】
他の一態様では、上述の中央管理装置において、前記コンピュータにおける所定のリソースの使用率を求め、前記求めた使用率と所定の閾値とを比較し、前記求めた使用率が前記所定の閾値以上である場合に、前記第２仮想マシンを停止する仮想マシン制御部をさらに備える。好ましくは、上述の中央管理装置において、前記所定のリソースは、ＣＰＵである。好ましくは、上述の中央管理装置において、前記所定のリソースは、メモリである。
【００７４】
リソースの使用率が高まると、例えばフリーズ等の障害が生じる可能性が高くなる。上記中央管理装置は、コンピュータにおける所定のリソースの使用率を求め、この求めた使用率が所定の閾値以上である場合に、第２仮想マシンを停止する。このため、上記中央管理装置は、第１仮想マシンに障害が生じる可能性を低減でき、第１仮想マシンの稼働をより確保できる。
【００７５】
他の一態様では、これら上述の中央管理装置において、前記ハイパーバイザーは、ハードウェアレベルで分割して仮想マシンを生成するタイプのハイパーバイザーである。
【００７６】
このような中央管理装置は、ハイパーバイザーによってハードウェアレベルで仮想マシンを分割できるので、外部からの攻撃に対するロバスト性を向上でき、各仮想マシン間において、いわゆるファイヤーウォールの機能も持つことができる。
【００７７】
他の一態様にかかる中央管理方法は、監視対象である被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定のイベントを検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され前記センサ装置から受信した前記検知結果を管理する中央管理装置、および、前記中央管理装置と通信可能に接続され前記中央管理装置を介して前記検知結果を受信して報知する端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムにおける前記中央管理装置で実行される中央管理方法であって、前記中央管理装置は、ハイパーバイザーによって複数の仮想マシンを生成するコンピュータを備え、前記複数の仮想マシンの１つとして、前記センサ装置と前記中央管理装置を介した前記端末装置との間で通信される第１重要度の通信内容に対し所定の第１処理を実行する第１仮想マシンを生成する第１生成工程と、前記複数の仮想マシンの他の１つとして、前記センサ装置と前記中央管理装置を介した前記端末装置との間で通信される、前記第１重要度より低い第２重要度の通信内容に対し所定の第２処理を実行する第２仮想マシンを生成する第２生成工程を含む。
【００７８】
このような中央管理方法は、ハイパーバイザーによって複数の仮想マシンを生成するコンピュータを備える中央管理装置において、第１生成工程で、センサ装置と中央管理装置を介した端末装置との間で通信される第１重要度の通信内容に対し所定の第１処理を実行する第１仮想マシンを生成し、第２生成工程で、前記センサ装置と前記中央管理装置を介した前記端末装置との間で通信される、前記第１重要度より低い第２重要度の通信内容に対し所定の第２処理を実行する第２仮想マシンを生成する。このため、第２仮想マシンに障害が生じても、前記障害が第２仮想マシンに留まり、第１仮想マシンが正常に稼働できる。したがって、上記中央管理装方法は、障害が発生しても全機能の停止を低減できる。
【００７９】
他の一態様にかかる被監視者監視支援システムは、監視対象である被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定のイベントを検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され前記センサ装置から受信した前記検知結果を管理する中央管理装置、および、前記中央管理装置と通信可能に接続され前記中央管理装置を介して前記検知結果を受信して報知する端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムであって、前記中央管理装置は、これら上述のいずれかの中央管理装置である。
【００８０】
このような被監視者監視支援システムは、これら上述のいずれかの中央管理装置を含むので、障害が発生しても全機能の停止を低減できる。
【００８１】
この出願は、２０１７年１２月２０日に出願された日本国特許出願特願２０１７−２４３６３４を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。
【００８２】
本発明の実施形態が詳細に図示され、かつ、説明されたが、それは単なる図例及び実例であって限定ではない。本発明の範囲は、添付されたクレームの文言によって解釈されるべきである。
【００８３】
本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明によれば、監視すべき監視対象である被監視者の監視を支援する被監視者監視支援システムの中央管理装置、中央管理方法、および、前記被監視者監視支援システムが提供できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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