(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに応じて変調された光ビームを回転多面鏡によって偏向する偏向手段と、
前記偏向手段によって偏向された光ビームの走査基準位置を検出する走査位置検出手段と、前記偏向手段の前記回転多面鏡の回転速度を検出する回転速度検出手段と、を備え、前記回転多面鏡１回転あたりに前記走査位置検出手段より出力される走査位置検出パルス信号のパルス数と前記回転多面鏡１回転あたりに前記回転速度検出手段より出力される回転速度検出パルス信号のパルス数とが互いに素とされた検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記走査位置検出パルス信号と前記回転速度検出パルス信号が同期する同期パルス信号に基づいて前記偏向手段の回転多面鏡における偏向面位置を検出する面位置検出手段と、
を備えることを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記回転速度検出手段が、前記回転多面鏡を駆動するモータに設けられた２×Ｎ個（Ｎ：自然数）の磁極と、該磁極に対応して設けられた櫛状の配線パターンとからなることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記走査位置検出手段が、前記偏向手段による走査開始位置を検出するＳＯＳセンサであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光走査装置。
【請求項４】
前記走査位置検出パルス信号と、前記回転速度検出パルス信号を切り替え、前記走査位置検出パルス信号が発生している時は、前記走査位置検出パルス信号によって前記モータの回転制御を行い、前記走査位置検出パルス信号が発生していない時は、前記回転速度検出パルス信号によって前記モータの回転制御を行い、且つ、前記回転多面鏡１回転あたりの走査位置検出信号数＜前記回転多面鏡１回転あたりの回転速度検出信号数とすることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の光走査装置。
【請求項５】
前記回転多面鏡の特定された偏向面位置を基準に前記光ビームの発光時間又は発光光量を増減することによって補正を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の光走査装置。
【請求項６】
前記回転多面鏡の特定された偏向面を基準に前記光ビームを周期的に増減させる補正信号の位相と振幅を順次可変させた補正パターンを印字し、最も濃度むらが少なくなる補正パターンを選択することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の光走査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光走査装置にかかり、特に、レーザプリンタ、デジタル複写機やファクシミリなどに利用される光走査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の光走査装置５０は、図７に示すように、レーザダイオード１０から射出さらたレーザビームが、コリメータレンズ１２で平行光にされ、スリット１３で成形された後、エキスパンダレンズ１５、シリンダレンズ１７、ｆθレンズ５４を透過し、ポリゴンミラー１６上に導かれると共にビームは副走査方向にポリゴンミラー１６上へ結像される。ポリゴンミラー１６は入射される光ビームを切り取るように走査し、ｆθレンズ５４で感光体４８上の走査速度が一定となるように光ビームの主走査速度を変換し、主走査方向について感光体４８上に結像させる。更に、シリンダミラー５５あるいはシリンダレンズで副走査方向に収束するように感光体４８上に結像させる。このように副走査方向のビームをポリゴンミラー１６面上と感光体４８上で共役関係にすることで、ポリゴンミラー１６の加工精度誤差等による面倒れが発生しても感光体４８上での副走査方向のビームの振れ（ウォブル）が発生しにくいように構成されている。このウォブルはプリント上に周期的な縞模様に見える濃度むらを発生させ、画質を著しく損ねる。しかしながら、この面倒れ補正光学系を採用したとしても、近年のカラープリンタの普及による高画質化の要求を満足するような面倒れ補正性能を得るために構成度なポリゴンミラー加工技術や光走査装置の調整技術を必要とされていた。
【０００３】
このように面倒れをメカニカルな精度向上だけでなく、ポリゴンミラーの面位置を知ることにより電気的に補正する方法が以前より知られている。例えば、特開平３−１３２１５６号公報や特開平９−２１１３７０号公報に記載された技術に示されるように、ポリゴンミラーに識別可能なマーキングを施し、そのマーキング部を走査光もしくは専用の光源により照射し、その反射光を専用の検出器にて検出することによりポリゴンミラーの位置を特定するものである。面倒れはポリゴンミラーの特定な面で発生し通常は変化しないものであるから、現在ポリゴンミラーのどの面を使用して走査しているかを特定できれば電気的な面倒れを補正することが可能になる。また、具体的な補正方法としては面倒れ量に応じて、反射ミラーの角度を変化させたり、偏向器の偏向角度を変化させる等の手段により直接レーザビームの照射位置を制御する方法や、面倒れ量に応じて、走査線毎に光量を変化させて濃度むらそのものを補正する方法などが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ポリゴンミラーに特別なマーキングを施すことは加工工程を複雑にしコストが上昇する。また専用な検出器を設けることは装置を複雑にし装置の小型化やコストダウンを行うことを困難にする。また副走査方向の周期的な濃度むらはポリゴンミラーの面倒れだけでなく、反射ミラー等の光学部品が装置内外から発生する振動により固有の共振周波数で振動することにより発生するウォブルや、ポリゴンミラーの平面度の差によるビームウエスト位置の変動によっても発生し、単に面倒れ量を検出しそれに基づく補正を行うだけでは十分な補正が行えないという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、専用の検出器を設けることなく回転多面体の偏向面を特定することができ、且つ、最適な補正を行うことができる光走査装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、画像データに応じて変調された光ビームを回転多面鏡によって偏向する偏向手段と、前記偏向手段によって偏向された光ビームの走査基準位置を検出する走査位置検出手段と、前記偏向手段の前記回転多面鏡の回転速度を検出する回転速度検出手段と、を備え、前記回転多面鏡１回転あたりに前記走査位置検出手段より出力される走査位置検出パルス信号のパルス数と前記回転多面鏡１回転あたりに前記回転速度検出手段より出力される回転速度検出パルス信号のパルス数とが互いに素とされた検出手段と、前記検出手段によって検出された前記走査位置検出パルス信号と前記回転速度検出パルス信号が同期する同期パルス信号に基づいて前記偏向手段の回転多面鏡における偏向面位置を検出する面位置検出手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、偏向手段では、画像データに応じて変調された光ビームを回転多面鏡によって偏向し、ＳＯＳセンサ、ＣＯＳセンサやＥＯＳセンサなどの走査位置検出手段で偏向された光ビームの走査位置を検出する。また、回転速度検出手段で、回転多面鏡の回転速度を検出する。この時、検出手段は、走査位置検出手段より出力される回転多面鏡１回転あたりの走査位置検出パルス信号と回転速度検出手段より出力される回転多面鏡１回転あたりの回転速度検出パルス信号のパルス数が互いに素とされている。また、面位置検出手段では、前記走査位置検出パルス信号と、前記回転速度検出パルス信号が、回転多面鏡１回転あたりに１回だけ一致するので回転多面鏡の偏向面を特定することができる。１回転に１度一致したパルスを基にパルス数をカウントすれば、回転多面鏡の各面の偏向面位置を特定することができる。すなわち、専用の検出器を設けることなく、回転多面鏡の偏向面位置を特定することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記回転速度検出手段が、前記回転多面鏡を駆動するモータに設けられた２×Ｎ個（Ｎ：自然数）の磁極と、該磁極に対応して設けられた櫛状の配線パターンとからなることを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、回転速度検出手段を回転多面鏡を駆動するモータに設けられた２×Ｎ個（Ｎ：自然数）の磁極とこの磁極に対応して設けられた櫛状の配線パターン（所謂ＦＧパターン）から回転速度を検出することによって、回転多面鏡の回転に伴って磁極が回転し、磁極に対応して設けられたＦＧパターンにはＦＧ信号が発生する。このＦＧ信号のパルスを回転多面鏡の偏向面位置特定に利用することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記走査位置検出手段が、前記偏向手段による走査開始位置を検出するＳＯＳセンサであることを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、走査位置検出手段を偏向手段による走査開始位置を検出するＳＯＳセンサとすることによって、ＳＯＳセンサからは回転多面鏡が１回転することによって回転多面鏡の偏向面数分のパルス信号を発生する。このパルス信号を回転多面鏡の偏向面位置特定に利用することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の発明において、前記走査位置検出パルス信号と、前記回転速度検出パルス信号を切り替え、前記走査位置検出パルス信号が発生している時は、前記走査位置検出パルス信号によって前記モータの回転制御を行い、前記走査位置検出パルス信号が発生していない時は、前記回転速度検出パルス信号によって前記モータの回転制御を行い、且つ、前記回転多面鏡１回転あたりの走査位置検出信号数＜前記回転多面鏡１回転あたりの回転速度検出信号数とすることを特徴としている。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、回転多面鏡１回転あたりの走査位置検出信号＜回転多面鏡１回転あたりの回転速度検出信号とすることによって、走査位置検出パルス信号と、回転速度検出パルス信号を切り替え可能なように構成して、走査位置検出パルス信号が発生している時は、走査位置検出パルス信号によって回転多面鏡を駆動するモータの回転制御を行い、走査位置検出パルス信号が発生していない時は、回転速度検出パルス信号によって回転多面鏡を駆動するモータの回転制御を行えば、回転多面鏡のスタンバイ回転などの回転を別途設定することもなく、走査位置検出パルス信号のパルス数と回転速度検出パルス信号のパルス数の比に応じて自動的に回転数を下げることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の発明において、前記回転多面鏡の特定された偏向面位置を基準に前記光ビームの発光時間又は発光光量を増減することによって補正を行うことを特徴としている。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、回転多面鏡の特定された偏向面位置を基準にして光ビームの発光時間又は発光光量を増減することによって、回転多面鏡の面倒れ、光走査装置に構成される反射ミラー等の振動によって発生する副走査方向の周期的な濃度ムラや回転多面鏡の平面度の誤差による光ビームのビーム径変化などが発生した場合又は複合して発生した場合でも効果的に補正を行うことができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の発明において、前記回転多面鏡の特定された偏向面を基準に前記光ビームを周期的に増減させる補正信号の位相と振幅を順次可変させた補正パターンを印字し、最も濃度むらが少なくなる補正パターンを選択することを特徴としている。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、特定された回転多面鏡の偏向面を基準に、光ビームを周期的に増減させる補正信号の位相と振幅を順次可変させた補正パターンを印字させ、最も濃度むらが少ない補正信号の位相と振幅を選択することによって補正を行なえば、回転多面鏡の面倒れや光走査装置に構成される他の反射ミラーの振動によって発生する副走査方向の周期的な濃度むらだけでなく、回転多面鏡の平面度の誤差によるビーム径変化や、他の反射ミラーの振動による副走査方向の周期的な濃度むらが複合して発生したとしても効果的な補正を行なうことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図２は光走査装置の概略構成を示す図であり、図３は、光偏向器を破断面を示すずである。
【００１９】
本発明の回転多面鏡に相当するポリゴンミラー１６は、本発明の偏向手段としての光偏向器１１に設けられており、図３の光偏向器の破断面図に示すように、ポリゴンミラー１６の内周面はポリゴンミラー１６固定用バネ２０によって軸受体としての円筒状の回転スリーブ１８の外周面に固定されており、回転スリーブ１８は回転スリーブ１８の中空部分が、下端側が基台３８に固定された円筒状の軸体としての固定軸２２に挿入された状態で設置されている。ここで、回転スリーブ１８の内径は固定軸２２の外径より若干大きくされている。従って、回転スリーブ１８は、固定軸２２を中心として回転可能とされている。また、固定軸２２の外周には軸方向に対して一定角度で傾斜した複数のへリングボーン溝２４が形成されている。
【００２０】
ポリゴンミラー１６の下面にはミラー台座２６が取付けられており、ミラー台座２６の上面には、バランス調整用溝２８が穿設されていおり、バランス調整用溝２８の所定位置にはバランス調整部材３０が設置されている。また、ミラー台座２６の上部側面にはスラスト軸受用マグネット部３２と８極の駆動用マグネット部３３とが一体的に形成されて構成された軸受駆動マグネット３１が、ミラー台座２６の下部側面には１０極のＦＧマグネット３４が、各々取付けられている。
【００２１】
一方、基台３８の上面には、スラスト軸受用マグネット部３２の側面に対向するように磁性体３６が設置されており、スラスト軸受用マグネット部３２と磁性体３６との各々の磁力作用により、回転スリーブ１８は軸方向に上下動しないように支持されている。
【００２２】
また、基台３８の上面には、コイルユニット部４２と制御ユニット部４４を備えた駆動制御回路基板４０、及び、駆動用マグネット部３３とコイルユニット部４２に設けられた３相の駆動用コイル４６が軸方向に対向するように設置されている。
【００２３】
コイルユニット部４２には上記駆動用コイル４６が設置されていると共に、図４に示すように本発明の回転速度検出手段として５個の櫛歯状のＦＧパターン６０が形成されている。なお、図４ではＦＧパターン６０の形状を明確に示すために駆動用コイル４６の図示を省略している。
【００２４】
なお、図４に示すように、ＦＧマグネット３４はＮ極とＳ極とがそれぞれ５極ずつ交互に位置するように着磁がなされており、ＦＧマグネット３４がＦＧパターン６０の上方に位置するように駆動制御回路基板４０は位置決めされている。
【００２５】
ポリゴンミラー１６によるレーザ光の反射方向には、図２に示すように、ｆθレンズ５４、シリンダミラー５５、及び記録媒体としての感光体４８が順に配置されている。また、感光体４８の画像形成可能領域にレーザ光が最初に照射される位置以前の予め定められた位置にはピックアップミラー５２が配置されている。このピックアップミラー５２によって反射されたレーザ光が進行する位置には、本発明の走査位置検出手段としてのＳＯＳセンサ５６が配置されている。なお、ＳＯＳセンサ５６の出力信号は、ポリゴンミラー１６が１２面の反射鏡面１４を有するため１回転あたり１２個のパルスが発生される。
【００２６】
以上のように構成された光走査装置５０において、画像を感光体４８に記録する際には、まず、３相の駆動用コイル４６の各々位相をずらした交流電流を供給することによって駆動用マグネット部３３と駆動用コイル４６との間に反発力及び吸引力を発生させて、所定の回転速度で回転体を回転させる。
【００２７】
この回転体の回転の際、固定軸２２の外周面にはへリングボーン溝２４が形成されているため、回転スリーブ１８と固定軸２２との間には数μｍの空隙ができると共に、該空隙には空気の圧力膜が形成される。この圧力膜により回転体の軸方向と直行する方向への移動が制限される。すなわち、固定軸２２と回転スリーブ１８は、回転体の軸方向と直行する方向への移動を制限するためのラジアル軸受を構成している。
【００２８】
ＦＧマグネット３４には、上述したようにＮ極とＳ極とが交互に位置するように着磁がなされているので、ＦＧマグネット３４が回転すると、ＦＧマグネット３４からの磁力線はＦＧマグネット３４と対向する位置にあるＦＧパターン６０の半径方向の直線部を次々と横切ることになる。この結果、ＦＧパターン６０の終端部には、交流信号（ＦＧ信号）が発生する。このＦＧ信号の周波数は、ＦＧマグネット３４の回転速度に比例しており、このＦＧ信号に基づいて回転体の回転速度の制御を行う。なお、ＦＧ信号は、１回転あたりＦＧパターン６０が５極で構成されているため５つのパルスが発生される。
【００２９】
回転体の回転を開始した後、レーザダイオード１０から画像信号で変調されたレーザ光を射出する。レーザダイオード１０から射出されたレーザ光はコリメータレンズ１２を介してポリゴンミラー１６の反射鏡面１４に入射された後、反射鏡面１４により反射されて集光光学系５４を介して感光体４８に投射される。この際、ポリゴンミラー１６は回転しているので、レーザ光は徐々に反射方向が偏向され、感光体４８上を主走査する。１ライン分の主走査の期間に、感光体４８を図２矢印Ｂ方向に１ラインピッチ分だけ回転させることによって副走査を行う。以上の主走査及び副走査を１画像のライン数に対応する回数だけ繰り返して行うことにより、感光体４８上には１画像分の画像（潜像）が記録される。
【００３０】
続いて、本実施形態における電気的構成について図１のブロック図を参照して説明する。
【００３１】
ＦＧパターン６０は、ロジックレベルの矩形波である信号に変換するコンパレータ５８に接続されており、コンパレータ５８はポリゴンモータ回転制御部６４及び本発明の面位置検出手段としてのポリゴンミラー面位置検出部６２に接続されている。また、ポリゴンミラー１６の各面による走査に先立ち、画像領域の手前に設けられたＳＯＳセンサ５６から出力される走査位置検出パルス信号（ＳＯＳ信号）は、画像信号制御部６６とポリゴンモータ回転制御部６４及びポリゴンミラー面位置検出部６２に接続されている。
【００３２】
ＦＧパターン６０によって検出されたポリゴンモータの回転速度検出信号（ＦＧ信号）は、コンパレータ５８によってロジックレベルの矩形波の回転速度信号（Ｄ−ＦＧ信号）に変換されてポリゴンミラー面位置検出部６２のカウンタ７２及びポリゴンモータ回転制御部６４のワンショット回路６８に出力される。また、ＳＯＳセンサ５６によって検出されたＳＯＳ信号は、ポリゴンモータ回転制御部６４のカウンタ７４及びポリゴンミラー面位置検出部６２のディレイフリップフロップ７０のクロック端子に出力される。
【００３３】
ポリゴンモータ回転制御部６４は、Ｄ−ＦＧ信号を１／５に分周するカウンタ７２と、ＳＯＳ信号を１／１２に分周するカウンタ７４と、モータドライバ回路７８に入力するカウンタ７２及びカウンタ７４より出力される信号を切り替えるセレクタ７６と、モータドライバ回路７８によって構成されている。
【００３４】
コンパレータ５８より出力されたＤ−ＦＧ信号は、カウンタ７２によってパルスの繰り返し周波数を１／５に下げ（分周）てＦＧカウント信号（ＣＮＴ−ＦＧ）信号を生成し、ＳＯＳセンサ５６より出力されたＳＯＳ信号は、カウンタ７４によってパルスの繰り返し周波数を１／１２に下げ（分周）てＳＯＳカウント信号（ＣＮＴ−ＳＯＳ信号）を生成し、それぞれセレクタ７６に出力される。すなわち、ポリゴンミラー１回転につき１このパルスが発生する。セレクタ７６では、ＣＮＴ−ＦＧ信号とＣＮＴ−ＳＯＳ信号を切り替えてモータドライバ回路７８に出力する。これは特にタンデム型光走査装置においては、各色のＳＯＳ信号の相対的な位相差を変化させることで副走査方向の１走査ピッチ以下の制度で画像位置を制御する必要があるからである。このセレクタ７６はＳＯＳ信号が発生している時は、カウンタ７２より出力されるＣＮＴ−ＳＯＳ信号を、ＳＯＳ信号が発生していない時は、カウンタ７４より出力されるＣＮＴ−ＦＧ信号をモータドライバ回路７８へ供給する。モータドライバ回路７８ではポリゴンモータを駆動するモータ駆動信号（ＭＯＴ−ＣＬＫ信号）とセレクタ８４（後述）から出力される基準クロック信号（ＲＥＦ−ＣＬＫ信号）の位相を比較し、一致するようにポリゴンモータの回転数を制御する。このモータドライバ回路７８に入力されるＲＥＦ−ＣＬＫ信号は、ポリゴンモータの１回転周期に分周された水晶発振器８０より出力される基準クロックであり、複数位相クロックカウンタ８２によって、同一周波数で、位相が１／４８ずつ変化した４つのクロックが生成される。この４つのクロックは、画像位置制御部８６の制御によってセレクタ８４によって選択されてモータドライバ回路７８に出力される。
【００３５】
また、ポリゴンミラー面位置検出部６２は、Ｄ−ＦＧ信号を所定のパルス幅に制御するワンショット回路６８とディレイフリップフロップ７０によって構成されている。Ｄ−ＦＧ信号は、ワンショット回路６８によってパルス幅を所定値に制御した回転速度検出パルス信号（Ｓ−ＦＧ信号）に変換して、ディレイフリップフロップ７０のＤ端子に入力させる。また、ＳＯＳセンサ５６より出力されるＳＯＳ信号がディレイフリップフロップ７０のクロック端子に入力されて構成されている。
【００３６】
また、ディレイフリップフロップ７０のＱ端子は、カウンタ８８に接続されており、カウンタ８８は、レーザダイオードドライバ９２を介してレーザダイオード１０に接続されている。また、レーザダイオードドライバ９２には、レーザダイオード１０の光量をレーザダイオード１０に出力する信号の周期及び振幅を可変した制御パターンを記憶するテーブル９０が接続されている。
【００３７】
続いて、ポリゴンミラー面位置検出方法について、図５のタイミングチャートを参照して説明する。
【００３８】
ワンショット回路６８より出力されるＳ−ＦＧ信号はポリゴンモータ１回転につき５パルス、ＳＯＳ信号は１２パルス発生し、相互のパルス数が互いに素であるため、１回転に１度一致するパルスが発生する。ポリゴンミラー１６は、ミラー台座２６及びＦＧマグネット３４を含むロータに固定されていおり、ロータのＦＧマグネット３４と一定の位相状態を維持することができる。すなわち、Ｄ−ＦＧ信号とＳＯＳ信号は常に１回転周期の位相関係を維持することになる。この時、ワンショット回路６８より出力されるＳ−ＦＧ信号のパルス幅を以下のように設定する。
ＳＯＳ信号周期／（１回転あたりのＳＯＳ信号数×１回転あたりのＦＧ信号数）＝ＳＯＳ信号／（５×１２）＝ＳＯＳ信号／６０・・・（１）
（１）式未満にすることでポリゴンミラー１６が１回転する毎に１回だけ、Ｓ−ＦＧ信号のハイレベルをＳＯＳ信号の立ち上がりでラッチすることができる。
【００３９】
図５に示すように、ディレイフリップフロップ７０のＤ端子にＳ−ＦＧ信号のハイレベルが入力され、且つ、ディレイフリップフロップ７０のクロック端子にＳＯＳ信号のハイレベルが入力されるとディレイフリップフロップ７０の出力Ｑがハイレベルとなり、Ｓ−ＦＧ信号がローレベルでＳＯＳ信号がハイレベルとなるとディレイフリップフロップ７０の出力Ｑがローレベルとなる。すなわち、この時、ディレイフリップフロップ７０の出力端子Ｑより出力される信号（ＦＡＣＥＴ信号）がラッチ信号となる。このラッチ信号（ＦＡＣＥＴ信号）を基準にＳＯＳ信号をカウントすることにより常にポリゴンミラー１６の各面の面位置を特定することができる。
【００４０】
なお、Ｄ−ＦＧ信号のパルス幅が（ＳＯＳ信号周期／６０）よりも十分小さい場合、１度もハイレベルをラッチすることができない場合がある。これを防ぐために、ポリゴンミラー１６をロータに固定する時に略一定な位置関係を維持できるような固定方法が望ましい。
【００４１】
また、ポリゴンミラー１６が４面でＦＧパルス数が５パルスのように１回転あたりのＳＯＳ信号よりＦＧパルス数が大きい場合、図７に示すように、図１のカウンタ７２及びカウンタ７４を通さずに直接セレクタ７６で切り替えるように構成すると、ＳＯＳ信号が発生せずにＦＧパターン６０の出力でポリゴンミラー１６の回転制御をしているときは、ポリゴンミラー１回転で４つのパルス信号からなるＣＮＴ−ＳＯＳ信号とＲＥＦ−ＣＬＫ信号が一致するように回転数が制御されていたのがポリゴンミラー１回転で５つのパルス信号からなるＣＮＴ−ＦＧ信号が一致するように制御されるため、ＳＯＳ信号のパルス数とＦＧ信号のパルス数の比で自動的に回転数が低くなる。このようにすることで、印字タイミング（画像記録タイミング）ではないときのポリゴンミラー１６のスタンバイ回転を別途設定することなく、回転数を落とすことができる。
【００４２】
次に、上述したポリゴンミラー面位置特定から副走査方向の濃度ムラ補正を行う補正方法について図６を参照して説明する。
【００４３】
図６中の曲線はレーザの光量の変化を表し、右に行くほど光量が大きくなる。また、１から１２の数次は１走査ごとに使用しているポリゴンミラー１６の基準面（ポリゴンミラー面位置特定によって特定された面）からのポリゴン面数を表す。図６▲１▼では、ポリゴンミラー１６の１面目から次第にレーザの光量が減少し、６面目及び７面目最小光量となり、再び増加して１２面目及び１１面目で最大光量となる。このように周期的に光量を可変することで、濃度ムラを補正する。なお、図６に示されるレーザの光量を制御するパターンは、テーブル９０に記憶されており、レーザダイオードドライバ９２の制御によって濃度ムラを補正することができる。
【００４４】
例えば、面倒れにより副走査方向にビーム位置が±２μｍ変動するとき、副走査方向の画像密度が６００ｓｐｉでは副走査方向のラインピッチは４１．３μｍ〜４３．３μｍまで変動する。この時ラインピッチの比で照射エネルギーも変化するため、±２．４％（１００×（４３．３−４１．３）／（２×４１．３））の光量変化が発生することと同等になる。従って、これを相殺するように光量補正を実施すればよいことによる。
【００４５】
この時、図６の▲１▼から▲３▼に行くに従って、光量の補正量は変えずに位相を変えている。また、図６の▲１▼から▲７▼に行くに従って、光量補正の位相は変えずに補正量を変えている。補正パターンとしては、一定濃度の中間画像であることが望ましい。また。補正量と位相の組み合わせを変えるタイミングは、１ページ内の部位によって変えてもよいし、ページ毎に変えるようにしてもよい。
【００４６】
このような補正パターンを印字して最も副走査方向の濃度ムラが小さくなる補正パターンの補正量と位相に設定することで最適な補正を実施することができる。なお、光量の補正を行う代わりに、レーザダイオード１０の発光時間を変えてもよい。
【００４７】
このように、本実施形態の光走査装置５０は、ポリゴンミラー１６の反射鏡面１４数を１２面にして、ＦＧパターン６０の櫛状パターンを５個とすることによって、ＳＯＳセンサ５６とＦＧパターン６０から得られる信号のパルス数を互いに素とすることができる。従って、それぞれの信号はポリゴンミラー１回転で１回だけ同期するパルス信号を有し、この同期パルス信号からポリゴンミラー１６の偏向面を特定することができる。また、特定された偏向面を基準として、レーザダイオード１０より発生されるレーザの光量補正パターンの位相や振幅を変更することによって効果的な補正を行うことができる。
【００４８】
なお、本実施の形態では、ポリゴンミラー１６の反射鏡面１４数を１２面、ＦＧパターン６０を５極で構成したがこれに限るものではなく、ＳＯＳセンサ５６及びＦＧパターン６０からの出力信号のポリゴンミラー１回転あたりのパルス数が互いに素となるような反射鏡面１４数及びＦＧパターン６０の極数であればよいことはいうまでもない。
【００４９】
また、本実施の形態では、回転速度検出手段として、ＦＧパターン６０より出力されるＦＧ信号を用いる構成としたがこれに限るものではなく、例えば、ホール素子を用いて駆動用マグネット部３３の磁力を検出し、この検出信号を用いる構成としてもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、走査位置検出パルス信号と回転速度検出パルス信号の回転多面鏡１回転あたりの発生パルス数が互いに素となるように構成することによって、走査位置検出パルス信号と回転速度検出パルス信号の位相差が回転多面鏡の偏向面毎に異なるため回転多面鏡の面光面位置を特定することができる。また、補正信号の位相と振幅を特定された回転多面鏡の面を基準に順次可変させた補正パターンを印字させて、最も濃度ムラが目立たなくなる補正信号の位相と振幅を選択することによって、回転多面鏡の面倒れや光偏向装置に構成される反射ミラーの振動によって発生する副走査方向の周期的な濃度ムラだけでなく、回転多面鏡の平面度の誤差によるビーム径の変化や、光走査装置に構成される反射ミラーの振動などによる副走査方向の周期的な濃度ムラが複合して発生したとしても効果的な補正を実施することがきる。
【００５１】
すなわち、専用の検出器を設けることなく回転多面鏡の偏向面を特定することができ、且つ、最適な補正を行うことができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施の形態における電気的構成を示すブロック図である。
【図２】  光走査装置の概略構成を示す図である。
【図３】  光偏向器の破断面を示す図である。
【図４】  FG検出回路を示す図である。
【図５】  ポリゴンミラー面位置検出のタイミングチャートである。
【図６】  濃度ムラ補正を示す図である。
【図７】  本実施の形態における電気的構成の変形例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１１    光偏向器
１６    ポリゴンミラー
５０    光走査装置
５６    ＳＯＳセンサ
６０    ＦＧパターン
６２    ポリゴンミラー面位置検出部
【図１】
0003763226.tif 000002
【図２】
0003763226.tif 000003
【図３】
0003763226.tif 000004
【図４】
0003763226.tif 000005
【図５】
0003763226.tif 000006
【図６】
0003763226.tif 000007
【図７】
0003763226.tif 000008