(57)【要約】【課題】本発明は、農薬の使用抑制を図ることが容易な作物生育支援システム、作物生育支援方法及びプログラムを提供することを目的とする。【解決手段】作物の生育を支援するコンピュータシステムは、作物の任意の生育ステージにおいて、作物の栽培エリアにおける一定エリアの作物の画像を取得し、画像を画像解析し、画像解析の結果に基づいて、作物の病虫害状況を判断し、病虫害状況の判断結果に基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する。また、コンピュータシステムは、病虫害状況の判断結果に基づいて、農薬不使用時の作物の収量を予測する。また、コンピュータシステムは、作物の任意の生育ステージにおいて、作物の栽培エリアにおける一定エリアで捕虫された害虫の数量を取得し、数量に基づいて、作物の虫害状況を判断し、虫害状況の判断結果に基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する。【選択図】図１
2020136819.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物の生育を支援するコンピュータシステムであって、
前記作物の任意の生育ステージにおいて、当該作物の栽培エリアにおける一定エリアの当該作物の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を画像解析する画像解析手段と、
画像解析の結果に基づいて、前記作物の病虫害状況を判断する状況判断手段と、
前記病虫害状況の判断結果に基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する要否判断手段と、
を備えることを特徴とするコンピュータシステム。
【請求項２】
作物の生育を支援するコンピュータシステムであって、
前記作物の任意の生育ステージにおいて、当該作物の栽培エリアにおける一定エリアの当該作物の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を画像解析する画像解析手段と、
画像解析の結果に基づいて、前記作物の病虫害状況を判断する状況判断手段と、
前記病虫害状況の判断結果に基づいて、農薬不使用時の前記作物の収量を予測する予測手段と、
を備えることを特徴とするコンピュータシステム。
【請求項３】
作物の生育を支援するコンピュータシステムであって、
前記作物の任意の生育ステージにおいて、当該作物の栽培エリアにおける一定エリアで捕虫された害虫の数量を取得する捕虫数量取得手段と、
前記数量に基づいて、前記作物の虫害状況を判断する状況判断手段と、
前記虫害状況の判断結果に基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する要否判断手段と、
を備えることを特徴とするコンピュータシステム。
【請求項４】
前記作物の栽培エリアの周辺地域における気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を取得する情報取得手段と、
をさらに備え、
前記要否判断手段は、前記病虫害状況の判断結果と、前記気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報とに基づいて、前記農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載のコンピュータシステム。
【請求項５】
前記作物の栽培エリアの周辺地域における気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を取得する情報取得手段と、
をさらに備え、
前記予測手段は、前記病虫害状況の判断結果と、前記気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報とに基づいて、農薬不使用時の前記作物の収量を予測する、
ことを特徴とする請求項２に記載のコンピュータシステム。
【請求項６】
前記作物の栽培エリアの周辺地域における気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を取得する情報取得手段と、
をさらに備え、
前記要否判断手段は、前記虫害状況の判断結果と、前記気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報とに基づいて、前記農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する、
ことを特徴とする請求項３に記載のコンピュータシステム。
【請求項７】
前記状況判断手段は、前記作物の病虫害状況の経時変化を判断し、
前記要否判断手段は、前記病虫害状況の判断結果と、前記病虫害状況の経時変化の判断結果とに基づいて、前記農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載のコンピュータシステム。
【請求項８】
前記状況判断手段は、前記作物の病虫害状況の経時変化を判断し、
前記予測手段は、前記病虫害状況の判断結果と、前記病虫害状況の経時変化の判断結果とに基づいて、農薬不使用時の前記作物の収量を予測する、
ことを特徴とする請求項２に記載のコンピュータシステム。
【請求項９】
前記状況判断手段は、前記作物の虫害状況の経時変化を判断し、
前記要否判断手段は、前記虫害状況の判断結果と、前記虫害状況の経時変化の判断結果とに基づいて、前記農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する、
ことを特徴とする請求項３に記載のコンピュータシステム。
【請求項１０】
実際の前記作物の収量を取得する作物収量取得手段と、
前記病虫害状況の判断結果と、前記農薬散布及び／又は施肥の要否の判断結果と、前記実際の作物の収量とを学習する学習手段と、
をさらに備え、
前記要否判断手段は、次回以降の農薬散布及び／又は施肥の要否の判断時、前記病虫害状況の判断結果と、学習結果とに基づいて判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載のコンピュータシステム。
【請求項１１】
実際の前記作物の収量を取得する作物収量取得手段と、
前記病虫害状況の判断結果と、農薬不使用時の前記作物の収量の予測結果と、前記実際の作物の収量とを学習する学習手段と、
をさらに備え、
前記予測手段は、次回以降の農薬不使用時の前記作物の収量の予測時、前記病虫害状況の判断結果と、学習結果とに基づいて予測する、
ことを特徴とする請求項２に記載のコンピュータシステム。
【請求項１２】
実際の前記作物の収量を取得する作物収量取得手段と、
前記虫害状況の判断結果と、前記農薬散布及び／又は施肥の要否の判断結果と、前記実際の作物の収量とを学習する学習手段と、
をさらに備え、
前記要否判断手段は、次回以降の農薬散布及び／又は施肥の要否の判断時、前記虫害状況の判断結果と、学習結果とに基づいて判断する、
ことを特徴とする請求項３に記載のコンピュータシステム。
【請求項１３】
作物の生育を支援するコンピュータシステムが実行する作物生育支援方法であって、
前記作物の任意の生育ステージにおいて、当該作物の栽培エリアにおける一定エリアの当該作物の画像を取得するステップと、
前記画像を画像解析するステップと、
画像解析の結果に基づいて、前記作物の病虫害状況を判断するステップと、
前記病虫害状況の判断結果に基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断するステップと、
を備えることを特徴とする作物生育支援方法。
【請求項１４】
作物の生育を支援するコンピュータシステムが実行する作物生育支援方法であって、
前記作物の任意の生育ステージにおいて、当該作物の栽培エリアにおける一定エリアの当該作物の画像を取得するステップと、
前記画像を画像解析するステップと、
画像解析の結果に基づいて、前記作物の病虫害状況を判断するステップと、
前記病虫害状況の判断結果に基づいて、農薬不使用時の前記作物の収量を予測するステップと、
を備えることを特徴とする作物生育支援方法。
【請求項１５】
作物の生育を支援するコンピュータシステムが実行する作物生育支援方法であって、
前記作物の任意の生育ステージにおいて、当該作物の栽培エリアにおける一定エリアで捕虫された害虫の数量を取得するステップと、
前記数量に基づいて、前記作物の虫害状況を判断するステップと、
前記虫害状況の判断結果に基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断するステップと、
を備えることを特徴とする作物生育支援方法。
【請求項１６】
作物の生育を支援するコンピュータシステムに、
前記作物の任意の生育ステージにおいて、当該作物の栽培エリアにおける一定エリアの当該作物の画像を取得するステップ、
前記画像を画像解析するステップ、
画像解析の結果に基づいて、前記作物の病虫害状況を判断するステップ、
前記病虫害状況の判断結果に基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断するステップ、
を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
【請求項１７】
作物の生育を支援するコンピュータシステムに、
前記作物の任意の生育ステージにおいて、当該作物の栽培エリアにおける一定エリアの当該作物の画像を取得するステップ、
前記画像を画像解析するステップ、
画像解析の結果に基づいて、前記作物の病虫害状況を判断するステップ、
前記病虫害状況の判断結果に基づいて、農薬不使用時の前記作物の収量を予測するステップ、
を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
【請求項１８】
作物の生育を支援するコンピュータシステムに、
前記作物の任意の生育ステージにおいて、当該作物の栽培エリアにおける一定エリアで捕虫された害虫の数量を取得するステップ、
前記数量に基づいて、前記作物の虫害状況を判断するステップ、
前記虫害状況の判断結果に基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断するステップ、
を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物の生育を支援する作物生育支援システム、作物生育支援方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、栽培エリアにおける様々な環境情報（例えば、気温、降水量）を活用し、作物を生育することが行われている。例えば、このような環境情報に基づいて、発生及び／又は感染するおそれのある病害虫を特定し、この病害虫に対する対策を提案することが行われている。【０００３】
このような技術の例として、環境情報に基づいて、発生及び／又は感染するおそれのある病害虫と、この病害虫への対策として使用する農薬に関する情報と、作物の生育ステージに適した肥料に関する情報とを作業者に提案する技術が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１０６２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の構成では、使用すべき農薬や肥料に関する情報を提供するのみであることから、農薬や肥料の使用抑制や使用要否に直接的に結びつくものではなかった。【０００６】
本発明は、農薬の使用抑制を図ることが容易な作物生育支援システム、作物生育支援方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、以下のような解決手段を提供する。【０００８】
本発明は、作物の生育を支援するコンピュータシステムであって、
前記作物の任意の生育ステージにおいて、当該作物の栽培エリアにおける一定エリアの当該作物の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を画像解析する画像解析手段と、
画像解析の結果に基づいて、前記作物の病虫害状況を判断する状況判断手段と、
前記病虫害状況の判断結果に基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する要否判断手段と、
を備えることを特徴とするコンピュータシステムを提供する。【０００９】
本発明によれば、作物の生育を支援するコンピュータシステムは、前記作物の任意の生育ステージにおいて、当該作物の栽培エリアにおける一定エリアの当該作物の画像を取得し、前記画像を画像解析し、画像解析の結果に基づいて、前記作物の病虫害状況を判断し、前記病虫害状況の判断結果に基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する。【００１０】
本発明は、システムのカテゴリであるが、方法及びプログラム等の他のカテゴリにおいても、そのカテゴリに応じた同様の作用・効果を発揮する。【００１１】
また、本発明は、作物の生育を支援するコンピュータシステムであって、
前記作物の任意の生育ステージにおいて、当該作物の栽培エリアにおける一定エリアの当該作物の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を画像解析する画像解析手段と、
画像解析の結果に基づいて、前記作物の病虫害状況を判断する状況判断手段と、
前記病虫害状況の判断結果に基づいて、農薬不使用時の前記作物の収量を予測する予測手段と、
を備えることを特徴とするコンピュータシステムを提供する。【００１２】
本発明によれば、作物の生育を支援するコンピュータシステムは、前記作物の任意の生育ステージにおいて、当該作物の栽培エリアにおける一定エリアの当該作物の画像を取得し、前記画像を画像解析し、画像解析の結果に基づいて、前記作物の病虫害状況を判断し、前記病虫害状況の判断結果に基づいて、農薬不使用時の前記作物の収量を予測する。【００１３】
本発明は、システムのカテゴリであるが、方法及びプログラム等の他のカテゴリにおいても、そのカテゴリに応じた同様の作用・効果を発揮する。【００１４】
また、本発明は、作物の生育を支援するコンピュータシステムであって、
前記作物の任意の生育ステージにおいて、当該作物の栽培エリアにおける一定エリアで捕虫された害虫の数量を取得する捕虫数量取得手段と、
前記数量に基づいて、前記作物の虫害状況を判断する状況判断手段と、
前記虫害状況の判断結果に基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する要否判断手段と、
を備えることを特徴とするコンピュータシステムを提供する。【００１５】
本発明によれば、作物の生育を支援するコンピュータシステムは、前記作物の任意の生育ステージにおいて、当該作物の栽培エリアにおける一定エリアで捕虫された害虫の数量を取得し、前記数量に基づいて、前記作物の虫害状況を判断し、前記虫害状況の判断結果に基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する。【００１６】
本発明は、システムのカテゴリであるが、方法及びプログラム等の他のカテゴリにおいても、そのカテゴリに応じた同様の作用・効果を発揮する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、農薬の使用抑制を図ることが容易な作物生育支援システム、作物生育支援方法及びプログラムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、作物生育支援システム１の概要を示す図である。
【図２】図２は、作物生育支援システム１の全体構成図である。
【図３】図３は、コンピュータ１０が実行する第一の要否判断処理のフローチャートを示す図である。
【図４】図４は、コンピュータ１０が実行する第二の要否判断処理のフローチャートを示す図である。
【図５】図５は、コンピュータ１０が実行する第一の学習処理のフローチャートを示す図である。
【図６】図６は、コンピュータ１０が実行する第一の収量予測処理のフローチャートを示す図である。
【図７】図７は、コンピュータ１０が実行する第二の収量予測処理のフローチャートを示す図である。
【図８】図８は、コンピュータ１０が実行する第二の学習処理のフローチャートを示す図である。
【図９】図９は、コンピュータ１０が実行する第一の捕虫判断処理のフローチャートを示す図である。
【図１０】図１０は、コンピュータ１０が実行する第二の捕虫判断処理のフローチャートを示す図である。
【図１１】図１１は、コンピュータ１０が実行する第三の学習処理のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図を参照しながら説明する。なお、これはあくまでも例であって、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではない。
【００２０】
［作物生育支援システム１の概要］
本発明の好適な実施形態の概要について、図１に基づいて説明する。図１は、本発明の好適な実施形態である作物生育支援システム１の概要を説明するための図である。作物生育支援システム１は、コンピュータ１０から構成され、作物の生育を支援するコンピュータシステムである。
【００２１】
なお、作物生育支援システム１は、ドローン、作物を栽培する作業者が所持する作業者端末（例えば、スマートフォンやタブレット端末やパーソナルコンピュータ）、その他のコンピュータ等のその他の端末や装置類が含まれていてもよい。また、作物生育支援システム１は、例えば、コンピュータ１０等の１台のコンピュータで実現されてもよいし、クラウドコンピュータのように、複数のコンピュータで実現されてもよい。
【００２２】
コンピュータ１０は、ドローン、作業者端末、その他のコンピュータ等と、公衆回線網等を介して、データ通信可能に接続されており、必要なデータの送受信を実行する。
【００２３】
コンピュータ１０は、作物の任意の生育ステージにおいて、この作物の栽培エリアにおける一定エリアの作物の動画や静止画等を撮影した画像を取得する。生育ステージとは、作物における生育段階であり、例えば、種まき、植え付け、発芽、初期成育、開花、果実、収穫時である。コンピュータ１０は、このような生育段階の任意の時期における画像を取得する。このとき、生育ステージとしては、各段階のみに限らず、複数の段階に跨ったものであってもよい。コンピュータ１０は、ドローンや作業者端末等から、この一定エリアを撮影した画像を取得する。ドローンは、この一定エリアの上空を飛行又は地面を走行し、この作物を撮影する。作業者端末は、作業者からの入力を受け付け、この作物を撮影する。ドローンや作業者端末は、撮影した画像を、コンピュータ１０に送信する。コンピュータ１０は、この画像を受信することにより、一定エリアの作物の画像を取得する。
【００２４】
コンピュータ１０は、取得した画像を画像解析する。コンピュータ１０は、この画像における特徴点（例えば、形状、輪郭、色相）や特徴量（例えば、画素値の平均、分散、ヒストグラム等の統計的な数値）を抽出する。
【００２５】
コンピュータ１０は、この画像解析の結果に基づいて、作物の病虫害状況や生育進捗を判断する。コンピュータ１０は、この抽出した特徴点や特徴量に基づいて、この一定エリアにおける作物の病虫害状況や生育進捗を特定する。コンピュータ１０は、予め、各生育ステージにおける平常時の生育状態（病害虫が発生していない状態）における作物の特徴点や特徴量を記録しておく。コンピュータ１０は、記録した特徴点や特徴量と、今回抽出した特徴点や特徴量とを比較することにより、この作物の病虫害状況や生育進捗を特定する。病虫害状況とは、例えば、作物に対する病害虫の発生率や発生数や被害率や被害数である。生育進捗とは、例えば、任意の生育ステージにおいて、想定される作物の生育状態に対する実際の作物の生育状態の達成率や達成状況である。コンピュータ１０は、栽培エリアにおける一定エリアの特定結果を、他のエリアでも同様な病虫害状況や生育状況であるものと判断し、栽培エリア全体における作物の病虫害状況や生育進捗を判断する。その結果、コンピュータ１０は、作物の病虫害状況がどの程度であるかを判断する。また、コンピュータ１０は、作物の生育進捗が適切なものであるか、適切でない場合、達成率や達成状況はどの程度かを判断する。
【００２６】
コンピュータ１０は、病虫害状況や生育進捗の判断結果に基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する。コンピュータ１０は、病虫害状況が所定の割合以下である場合、農薬散布及び／又は施肥の必要性がないものと判断する。また、コンピュータ１０は、病虫害状況が所定の割合よりも高い場合、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。また、コンピュータ１０は、作物の生育進捗の判断結果に基づいて、農薬散布及び／又は施肥の必要性を判断する。コンピュータ１０は、生育進捗が適切なものではない場合、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。また、コンピュータ１０は、生育進捗が適切なものである場合、農薬散布及び／又は施肥の必要性がないものと判断する。また、コンピュータ１０は、病虫害状況と、生育進捗との其々の判断結果を組み合わせて農薬散布及び／又は施肥の必要性を判断することも可能である。
【００２７】
なお、コンピュータ１０は、この作物の栽培エリアの周辺地域（例えば、同一又は近隣の国、都道府県、区市町村や、所定の範囲に位置する国、都道府県、区市町村）における気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を取得することも可能である。この場合、コンピュータ１０は、農薬散布及び／又は施肥の要否の判断に際して、この気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を加味する。
【００２８】
また、コンピュータ１０は、作物の病虫害状況や生育進捗の経時変化（例えば、一日毎の変化、数日毎の変化、一週間毎の変化）を、所定のタイミングで取得した画像の画像解析の結果に基づいて判断することも可能である。この場合、コンピュータ１０は、農薬散布及び／又は施肥の要否の判断に際して、この経時変化の判断結果を加味する。
【００２９】
また、コンピュータ１０は、実際のこの作物の収量を取得することも可能である。この場合、コンピュータ１０は、今回の病虫害状況や生育進捗の判断結果と、農薬散布及び／又は施肥の必要性の判断結果と、実際の作物の収量との対応関係や相関関係を学習する。コンピュータ１０は、次回以降の農薬散布及び／又は施肥の要否の判断に際して、この学習結果を加味することも可能である。
【００３０】
本発明の変形例について説明する。
【００３１】
本発明の変形例として、コンピュータ１０は、上述した画像の取得、画像の画像解析、画像解析の結果に基づいて、病虫害状況や生育進捗の判断を其々実行する。コンピュータ１０は、病虫害状況や生育進捗の判断結果に基づいて、この作物の農薬不使用時の収量を予測する。農薬不使用時の収量とは、現在の病虫害状況や生育進捗に対する対策を講じない状態での最終的な作物の収量である。
【００３２】
コンピュータ１０は、病虫害状況や生育進捗に基づいて、栽培エリア全体の病虫害状況や生育進捗を判断する。コンピュータ１０は、この病虫害状況や生育進捗に基づいて、栽培エリア全体における農薬不使用時の作物の収量を予測する。例えば、コンピュータ１０は、栽培エリアにおける病害虫の発生率（例えば、作物当りの病害虫の発生数、発生割合）と、この栽培エリアにおける作物が全量収穫できた場合の収量（例えば、過去この栽培エリアにおける作物の収量、平年における作物の収量）とに基づいて、農薬不使用時の作物の収量を予測する。このとき、コンピュータ１０は、病害虫の発生率を、全量収穫できた場合の収量に乗算することにより、病害虫の被害を受けない収穫可能な作物の収量を予測する。
【００３３】
なお、コンピュータ１０は、この作物の栽培エリアの周辺地域における気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を取得することも可能である。この場合、コンピュータ１０は、農薬不使用時の作物の収量の予測に際して、この気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を加味する。
【００３４】
また、コンピュータ１０は、作物の病虫害状況や生育進捗の経時変化を、所定のタイミングで取得した画像の画像解析の結果に基づいて判断することも可能である。この場合、コンピュータ１０は、農薬不使用時の作物の収量の予測に際して、この経時変化の判断結果を加味する。
【００３５】
また、コンピュータ１０は、実際のこの作物の収量を取得することも可能である。この場合、コンピュータ１０は、今回の病虫害状況や生育進捗の判断結果と、予測した農薬不使用時の作物の収量と、実際の作物の収量との対応関係や相関関係を学習する。コンピュータ１０は、農薬不使用時の作物の収量の予測に際して、この学習結果を加味することも可能である。
【００３６】
コンピュータ１０は、この予測した農薬不使用時の作物の収量と、この作物の平常時の作物の収量とを比較することにより、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断することも可能である。コンピュータ１０は、予測した収量が、平常時の収量と比較して、十分な収益が見込めるものである場合、農薬散布及び／又は施肥の必要性がないものと判断する。また、コンピュータ１０は、予測した収量が、平常時の収量と比較して、十分な収益が見込めないものである場合、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。この結果、コンピュータ１０は、病虫害状況が軽微な場合、農薬散布及び／又は施肥の必要性がないものと判断するとともに、病虫害状況が甚大な場合、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断することが可能となる。
【００３７】
本発明の別の変形例について説明する。
【００３８】
本発明の別の変形例としては、コンピュータ１０は、画像を取得する代わりに、作物の任意の生育ステージにおいて、この作物の栽培エリアにおける一定エリアで捕虫された害虫の数量を取得する構成がある。コンピュータ１０は、作業者端末やその他のコンピュータ等から、この一定エリアで捕虫した害虫の数量を取得する。作業者端末やその他のコンピュータ等は、この一定エリアに設置された一又は複数の捕虫器により捕虫した害虫の名称及び数量（複数種類の害虫を捕虫している場合、各害虫の数量又は害虫の総数量）と、この作物の生育ステージの入力を受け付ける。作業者端末やその他のコンピュータ等は、入力を受け付けた害虫の名称及び数量と、この作物の生育ステージとを、コンピュータ１０に送信する。コンピュータ１０は、この害虫の名称及び数量を受信することにより、一定エリアで捕虫された害虫の数量を取得する。
【００３９】
コンピュータ１０は、この取得した害虫の数量に基づいて、作物の虫害状況（害虫の発生状況）を判断する。コンピュータ１０は、この取得した害虫の数量に基づいて、この一定エリアにおける作物の虫害状況を特定する。コンピュータ１０は、予め各生育ステージにおける平常時の害虫の数量を記録しておく。コンピュータ１０は、記録した各生育ステージ及び害虫の数量と、今回取得した生育ステージ及び害虫の数量とを比較することにより、この作物の虫害状況を特定する。虫害状況とは、例えば、作物に対する害虫の発生率や発生数や被害率や被害数である。コンピュータ１０は、一定エリアの特定結果を、他のエリアでも同様な虫害状況であるものと判断し、栽培エリア全体における作物の虫害状況を判断する。
【００４０】
コンピュータ１０は、虫害状況の判断結果に基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する。コンピュータ１０は、虫害状況が所定の割合以下である場合、農薬散布及び／又は施肥の必要性がないものと判断する。また、コンピュータ１０は、虫害状況が所定の割合よりも高い場合、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。
【００４１】
なお、コンピュータ１０は、この作物の栽培エリアの周辺地域における気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を取得することも可能である。この場合、コンピュータ１０は、農薬散布及び／又は施肥の要否の判断に際して、この気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を加味する。
【００４２】
また、コンピュータ１０は、作物の虫害状況の経時変化を、所定のタイミングで取得した害虫の数量に基づいて判断することも可能である。この場合、コンピュータ１０は、農薬散布及び／又は施肥の要否の判断に際して、この経時変化の判断結果を加味する。
【００４３】
また、コンピュータ１０は、実際のこの作物の収量を取得することも可能である。この場合、コンピュータ１０は、今回の虫害状況の判断結果と、農薬散布及び／又は施肥の必要性の判断結果と、実際の作物の収量との対応関係や相関関係を学習する。コンピュータ１０は、次回以降の農薬散布及び／又は施肥の要否の判断に際して、この学習結果を加味することも可能である。
【００４４】
次に、作物生育支援システム１が実行する処理の概要について説明する。
【００４５】
コンピュータ１０は、作物の任意の生育ステージにおいて、この作物の栽培エリアにおける一定エリアの作物を撮影した画像を取得する（ステップＳ０１）。コンピュータ１０は、ドローンや作業者端末等がこの一定エリアを撮影した画像を取得する。
【００４６】
コンピュータ１０は、取得した画像を画像解析する（ステップＳ０２）。コンピュータ１０は、画像解析として、この画像における特徴点や特徴量を抽出する。
【００４７】
コンピュータ１０は、この画像解析の結果に基づいて、作物の病虫害状況や生育進捗を判断する（ステップＳ０３）。コンピュータ１０は、抽出した特徴点や特徴量に基づいて、この一定エリアにおける作物の病虫害状況や生育進捗を特定する。コンピュータ１０は、予め記録した各生育ステージにおける平常時の生育状態における作物の特徴点や特徴量と、今回抽出した特徴点や特徴量とを比較し、作物の病虫害状況や生育進捗を特定する。コンピュータ１０は、この一定エリアにおける特定結果を、他のエリアでも同様な病虫害状況や生育進捗であると判断し、栽培エリア全体における作物の病虫害状況や生育進捗を判断する。例えば、コンピュータ１０は、作物の病虫害状況がどの程度であるか、作物の生育進捗が適切なものであるか否か、作物の生育進捗の達成率や達成状況等を判断する。
【００４８】
コンピュータ１０は、この病虫害状況や生育進捗の判断結果に基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する（ステップＳ０４）。例えば、コンピュータ１０は、病虫害状況が所定の割合以下である場合、農薬散布及び／又は施肥の必要性がないものと判断し、病虫害状況が所定の割合よりも高い場合、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。また、コンピュータ１０は、生育進捗が適切なものではない場合、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断し、生育進捗が適切なものである場合、農薬散布及び／又は施肥の必要性がないものと判断する。また、コンピュータ１０は、病虫害状況と、生育進捗との其々の判断結果を組み合わせて農薬散布及び／又は施肥の必要性を判断することも可能である。
【００４９】
以上が、作物生育支援システム１の概要である。
【００５０】
作物生育支援システム１の変形例の概要についても説明する。
【００５１】
コンピュータ１０は、上述したステップＳ０１−Ｓ０３の処理を実行し、画像の取得、画像の画像解析、画像解析の結果に基づいて、病虫害状況や生育進捗の判断を其々実行する。
【００５２】
コンピュータ１０は、この病虫害状況や生育進捗の判断結果に基づいて、栽培エリア全体における農薬不使用時の作物の収量を予測する（ステップＳ０５）。例えば、コンピュータ１０は、栽培エリア全体における病害虫の発生率と、この栽培エリアにおける作物が全量収穫できた場合の収量とに基づいて、農薬不使用時の作物の収量を予測する。このとき、コンピュータ１０は、病害虫の発生率を、全量収穫できた場合の収量に乗算することにより、病害虫の被害を受けない収穫可能な作物の収量を、農薬不使用時の作物の収量として予測する。
【００５３】
コンピュータ１０は、この農薬不使用時の作物の収量の予測結果に基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断することも可能である。コンピュータ１０は、予測した農薬不使用時の作物の収量と、この作物の平常時の作物の収量とを比較することにより、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する。コンピュータ１０は、予測した収量が、平常時の収量と比較して、十分な収益が見込めるものである場合、農薬散布及び／又は施肥の必要性がないものと判断する。また、コンピュータ１０は、予測した収量が、平常時の収量と比較して、十分な収益が見込めないものである場合、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。
【００５４】
以上が、作物生育支援システム１の変形例の概要である。
【００５５】
作物生育支援システム１の別の変形例の概要についても説明する。
【００５６】
コンピュータ１０は、画像を取得する代わりに、作物の任意のステージにおいて、この作物の栽培エリアにおける一定エリアで捕虫された害虫の数量を取得する（ステップＳ０６）。コンピュータ１０は、作業者端末やその他のコンピュータ等から、この一定エリアで捕虫した害虫の数量を取得する。このとき、コンピュータ１０は、この害虫の名称と、この作物の生育ステージとを併せて取得する。
【００５７】
コンピュータ１０は、この取得した害虫の数量に基づいて、作物の虫害状況を判断する（ステップＳ０７）。例えば、コンピュータ１０は、予め記録した各生育ステージ及び害虫の数量と、今回取得した生育ステージ及び害虫数とを比較することにより、この作物の虫害状況を特定する。コンピュータ１０は、この一定エリアにおける特定結果に基づいて、栽培エリア全体における作物の虫害状況を判断する。
【００５８】
コンピュータ１０は、虫害状況の判断結果に基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する（ステップＳ０８）。例えば、コンピュータ１０は、虫害状況が所定の割合以下である場合、農薬散布及び／又は施肥の必要性がないものと判断し、虫害状況が所定の割合よりも高い場合、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。
【００５９】
以上が、作物生育支援システム１の別の変形例の概要である。
【００６０】
［作物生育支援システム１のシステム構成］
図２に基づいて、本発明の好適な実施形態である作物生育支援システム１のシステム構成について説明する。図２は、本発明の好適な実施形態である作物生育支援システム１のシステム構成を示す図である。図２において、作物生育支援システム１は、コンピュータ１０から構成され、作物の生育を支援するコンピュータシステムである。
【００６１】
コンピュータ１０は、ドローン、作業者端末、その他のコンピュータ等と公衆回線網等を介してデータ通信可能に接続されており、必要なデータの送受信を実行する。
【００６２】
なお、作物生育支援システム１は、図示していないドローン、作業者端末、その他のコンピュータ等やその他の端末や装置類が含まれていてもよい。また、作物生育支援システム１は、例えば、コンピュータ１０等の１台のコンピュータで実現されてもよいし、クラウドコンピュータのように、複数のコンピュータで実現されてもよい。
【００６３】
コンピュータ１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備え、通信部として、他の端末や装置等と通信可能にするためのデバイス、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠したＷｉ―Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ―Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）対応デバイス等を備える。また、コンピュータ１０は、記録部として、ハードディスクや半導体メモリ、記録媒体、メモリカード等によるデータのストレージ部を備える。また、コンピュータ１０は、処理部として、各種処理を実行する各種デバイス等を備える。
【００６４】
コンピュータ１０において、制御部が所定のプログラムを読み込むことにより、通信部と協働して、画像取得モジュール２０、情報取得モジュール２１、判断結果通知モジュール２２、収量取得モジュール２３、捕虫数量取得モジュール２４を実現する。また、コンピュータ１０において、制御部が所定のプログラムを読み込むことにより、記録部と協働して、記録モジュール３０を実現する。また、コンピュータ１０において、制御部が所定のプログラムを読み込むことにより、処理部と協働して、解析モジュール４０、状況判断モジュール４１、要否判断モジュール４２、期間判断モジュール４３、学習モジュール４４、収量予測モジュール４５を実現する。
【００６５】
［第一の要否判断処理］
図３に基づいて、作物生育支援システム１が実行する第一の要否判断処理について説明する。図３は、コンピュータ１０が実行する第一の要否判断処理のフローチャートを示す図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。
【００６６】
画像取得モジュール２０は、作物の任意の生育ステージにおいて、この作物の栽培エリアにおける一定エリアの作物の動画や静止画等を撮影した画像を取得する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において、画像取得モジュール２０は、ドローンや作業者端末が撮影したこの画像を取得する。生育ステージとは、上述した通り、作物の生育段階であり、例えば、種まき、植え付け、発芽、初期成育、開花、果実、収穫時といった各段階の何れか又は複数の組み合わせに該当するものである。生育ステージは、これらの段階の何れかのみに限らず、複数の段階に跨ったものであってもよい。ドローンや作業者端末は、撮影した画像を、コンピュータ１０に送信する。このとき、ドローンや作業者端末は、撮影地点の位置情報とこの作物の生育ステージの情報を併せてコンピュータ１０に送信する。この位置情報は、例えば、ドローンや作業者端末がＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等から取得するものである。また、この作物の生育ステージの情報は、例えば、ドローンや作業者端末がこの作物の生育段階（おおよその段階であればよく、例えば、開花、果実といったような一の段階や、果実から収穫時といったように複数の段階）の入力を受け付けるものである。画像取得モジュール２０は、このドローンや作業者端末が送信した画像、撮影地点の位置情報及び生育ステージの情報を受信することにより、この作物の画像を取得することになる。また、画像取得モジュール２０は、撮影地点の位置情報を受信することにより、この作物の位置情報を取得することになる。また、画像取得モジュール２０は、生育ステージの情報を受信することにより、この作物の生育ステージの情報を取得することになる。
【００６７】
なお、画像取得モジュール２０は、少なくとも画像のみを取得する構成であればよい。この場合、後述する画像解析時に、必要な情報を解析する構成とすればよい。
【００６８】
解析モジュール４０は、取得した画像を画像解析する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１において、解析モジュール４０は、この画像における特徴点や特徴量を抽出し、この画像に写っているこの病害虫に関する情報（例えば、名称、大きさ、被害を受けている部位量等の被害率や被害量）と、作物に関する情報（例えば、名称、大きさ、生育進捗）とを特定する。
【００６９】
状況判断モジュール４１は、画像解析の結果に基づいて、作物の病虫害状況や生育進捗を判断する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２において、状況判断モジュール４１は、特定した病害虫に関する情報と、作物に関する情報とに基づいて、作物の病虫害状況や生育進捗を判断する。この判断に際して、記録モジュール３０が予め記録した平常時（病害虫が発生していない状態）におけるこの作物の特徴点や特徴量を用いる。状況判断モジュール４１は、この記録した平常時における作物の特徴点や特徴量と、今回画像から抽出した作物の特徴点や特徴量とを比較し、この作物の病虫害状況や生育進捗を特定する。
【００７０】
病虫害状況は、例えば、作物に対する病害虫の発生率や発生数や被害率や被害数である。また、生育進捗は、例えば、任意の生育ステージにおいて、想定される作物の生育状態に対する実際の作物の生育状態の達成率や達成状況である。
【００７１】
状況判断モジュール４１は、このような比較の結果、病虫害状況が所定の割合以上であるか否か、生育進捗が適切なものであるか否か、生育進捗の達成率や達成状況は所定の割合以上であるか否かを判断する。その結果、状況判断モジュール４１は、病虫害状況や生育進捗を判断することになる。
【００７２】
状況判断モジュール４１は、この画像における病虫害状況や生育進捗の判断結果に基づいて、この栽培エリア全体における病虫害状況や生育進捗を判断する。この判断に際して、記録モジュール３０が予め記録した栽培エリアに関する情報（例えば、この栽培エリアの面積、栽培エリアの位置情報）を用いる。状況判断モジュール４１は、今回特定した病虫害状況や生育進捗が、この栽培エリア全体における他のエリアでも同様なものであるものと判断し、栽培エリアに関する情報と、今回画像と併せて取得した撮影地点の位置情報とに基づいて、今回特定した病虫害状況や生育情報を有する撮影地点以外の位置情報の地点でも、同様の病虫害状況や生育進捗であるものと判断する。
【００７３】
要否判断モジュール４２は、病虫害状況や生育進捗の判断結果に基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３において、要否判断モジュール４２は、病虫害状況が所定の割合以上であるか否か、生育進捗が適切なものであるか否か、生育進捗の達成率や達成状況は所定の割合以上であるか否かの何れか又は複数の組み合わせの判断結果に基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する。また、要否判断モジュール４２は、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断した場合、特定した病害虫に関する情報に基づいて、今回発生している病害虫の対策となる農薬及び／又は肥料の名称と、この病虫害状況に応じた散布量及び／又は施肥量を併せて判断する。
【００７４】
要否判断モジュール４２は、病虫害状況が、所定の割合以上である場合（例えば、病害虫が発生している割合が２０％以上）、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。一方、要否判断モジュール４２は、病虫害状況が、所定の割合よりも低い場合（例えば、病害虫が発生している割合が２０％よりも低い）、農薬散布及び／又は施肥の必要性がないものと判断する。
【００７５】
また、要否判断モジュール４２は、生育進捗が適切なものではなく、生育進捗が想定よりも遅れている場合、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。また、要否判断モジュール４２は、生育進捗が適切なものではなく、生育進捗が想定よりも進んでいる場合、農薬散布及び／又は施肥の必要性がないものと判断する。
【００７６】
また、要否判断モジュール４２は、生育進捗の達成率や達成状況が、所定の割合以上である場合（例えば、生育進捗の達成率が８０％以上）、農薬散布及び／又は施肥の必要性がないものと判断する。また、要否判断モジュール４２は、生育進捗の達成率や達成状況が、所定の割合よりも低い場合（例えば、生育進捗の達成率が８０％よりも低い）、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。
【００７７】
なお、要否判断モジュール４２は、上述したステップＳ１１において、画像に写っているこの病害虫に関する情報として、重要病害虫を特定していた場合、病虫害状況や生育進捗に関わらず、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。
【００７８】
また、要否判断モジュール４２は、上述した例以外の判断結果や判断内容に基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断してもよい。また、要否判断モジュール４２は、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する際、病虫害状況の割合、生育進捗の状況の各数値を適宜変更可能であり、上述した例に限られるものではない。
【００７９】
上述したステップＳ１３の処理において、要否判断モジュール４２は、病虫害状況や生育進捗の判断結果だけでなく、情報取得モジュール２１が取得するこの栽培エリアの周辺地域（例えば、同一又は近隣の都道府県、区市町村や、所定の範囲に位置する都道府県、区市町村）における気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を加味して、農薬散布及び／又施肥の要否を判断することも可能である。
【００８０】
この場合について説明する。
【００８１】
情報取得モジュール２１は、各種データベースや外部コンピュータ等から、撮影地点の位置情報の周辺地域の気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を取得する。要否判断モジュール４２は、病虫害状況や生育進捗の判断結果と、この取得した気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報とに基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する。
【００８２】
要否判断モジュール４２は、病虫害状況が、所定の割合以上である場合、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容に関わらず、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。一方、要否判断モジュール４２は、病虫害状況が、所定の割合よりも低い場合、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容により、農薬散布及び／又は施肥の必要性の判断結果を変化させる。この場合、要否判断モジュール４２は、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容が、病害虫の発生が予測される内容である場合、病虫害状況や生育進捗が悪化すると判断し、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する（この場合、病虫害状況や生育進捗の悪化の程度に応じて、この必要性の判断をさらに変化させることも可能である）。一方、要否判断モジュール４２は、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容が、病害虫の発生が予測されない内容である場合、病虫害状況や生育進捗が少なくとも維持されると判断し、農薬散布及び／又は施肥の必要性がないものと判断する。
【００８３】
また、要否判断モジュール４２は、生育進捗が適切なものではなく、生育進捗が想定よりも遅れている場合、生育進捗が適切なものではなく、生育進捗が想定よりも進んでいる場合、生育進捗の達成率や達成状況が、所定の割合以上である場合又は生育進捗の達成率や達成状況が、所定の割合よりも低い場合の其々の場合において、病害虫の発生が予測される内容である場合、生育進捗が悪化すると判断し、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容が、病害虫の発生が予測されない内容である場合、生育進捗が少なくとも維持されると判断する。要否判断モジュール４２は、其々の判断結果を加味したうえで、其々の場合における農薬散布及び／又は施肥の必要性を判断することになる。
【００８４】
なお、要否判断モジュール４２は、上述したステップＳ１１において、画像に写っているこの病害虫に関する情報として、重要病害虫を特定していた場合、病虫害状況や生育進捗、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報に関わらず、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。
【００８５】
判断結果通知モジュール２２は、要否判断モジュール４２が判断した結果を、作業者端末等に通知する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４において、判断結果通知モジュール２２は、農薬散布及び／又は施肥の要否を示すメッセージ等の通知を、作業者端末等に送信し、この通知を作業者端末に表示させる。
【００８６】
なお、このメッセージは、農薬散布及び／又は施肥の要否に加え、農薬散布及び／又は施肥の必要性がある場合、農薬及び／又は肥料の名称と、この病虫害状況に応じた散布量及び／又は施肥量とが含まれていてもよい。また、このメッセージは、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を取得していた場合、今後の気象予測及び／又は発生が予測される病害虫に関する情報が含まれていてもよい。
【００８７】
以上が、第一の要否判断処理である。
【００８８】
［第二の要否判断処理］
図４に基づいて、作物生育支援システム１が実行する第二の要否判断処理について説明する。図４は、コンピュータ１０が実行する第二の要否判断処理のフローチャートを示す図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。なお、上述した各処理と同様の処理については、その詳細な説明は省略する。
【００８９】
画像取得モジュール２０は、作物の任意の生育ステージにおいて、この作物の栽培エリアにおける一定エリアの作物を撮影した画像を取得する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０の処理は、上述したステップＳ１０の処理と同様である。ただし、本処理では、画像取得モジュール２０は、この画像を撮影した撮影日時を併せて取得する。
【００９０】
解析モジュール４０は、取得した画像を画像解析する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１の処理は、上述したステップＳ１１の処理と同様である。
【００９１】
状況判断モジュール４１は、画像解析の結果に基づいて、作物の病虫害状況や生育進捗を判断する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２の処理は、上述したステップＳ１２の処理と同様である。
【００９２】
記録モジュール３０は、判断した作物の病虫害状況や生育進捗を記録する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３において、記録モジュール３０は、抽出した特徴点や特徴量、特定したこの作物の病虫害状況や生育進捗、撮影日時及び撮影地点の位置情報を対応付けて記録する。
【００９３】
期間判断モジュール４３は、一の撮影地点において、所定期間における複数の画像を取得したか否かを判断する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４において、期間判断モジュール４３は、例えば、一日毎、数日間、一週間毎といった所定の期間、画像を取得し、この画像を画像解析し、画像解析に結果に基づいた作物の病虫害状況や生育進捗の判断結果を記録したか否かを判断する。すなわち、期間判断モジュール４３は、この一の撮影地点において、所定期間を満たす複数の作物の病虫害状況や生育進捗の判断結果が記録されているか否かを判断する。
【００９４】
ステップＳ２４において、期間判断モジュール４３は、取得していないと判断した場合（ステップＳ２４  ＮＯ）、すなわち、この一の撮影地点において、所定期間を満たす判断結果が、一つのみ記録されている場合、コンピュータ１０は、上述したステップＳ２０の処理を再度繰り返す。
【００９５】
一方、ステップＳ２４において、期間判断モジュール４３は、取得していると判断した場合（ステップＳ２４  ＹＥＳ）、すなわち、この一の撮影地点において、所定期間を満たす判断結果が、複数記録されている場合、状況判断モジュール４１は、所定の期間の其々の撮影日時における判断結果に基づいて、この作物の病虫害状況の経時変化を判断する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５において、状況判断モジュール４１は、記録モジュール３０が記録した判断結果を、時系列に沿って作物の病虫害状況の経時変化を判断する。状況判断モジュール４１は、病虫害状況が経時変化として、増加又は減少等の変化をしているか、あるいは、変化していないかを判断する。
【００９６】
要否判断モジュール４２は、病虫害状況や生育進捗の判断結果と、病虫害状況の経時変化の判断結果とに基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する（ステップＳ２６）。ステップＳ２６において、要否判断モジュール４２は、病虫害状況が所定の割合以上であるか否か、生育進捗が適切なものであるか否か、生育進捗の達成率や達成状況は所定の割合以上であるか否かの何れか又は複数の組み合わせの判断結果と、病虫害状況が変化しているか否かの判断結果とに基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する。このとき、要否判断モジュール４２は、最新の撮影日時に対応付けられた病虫害状況や生育進捗の判断結果を用いて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する。また、要否判断モジュール４２は、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断した場合、特定した病害虫に関する情報に基づいて、今回発生している病害虫の対策となる農薬及び／又は肥料の名称と、この病虫害状況に応じた散布量及び／又は施肥量を併せて判断する。
【００９７】
要否判断モジュール４２は、最新の病虫害状況が、所定の割合以上である場合、病虫害状況の経時変化の判断結果に関わらず、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。一方、要否判断モジュール４２は、最新の病虫害状況が、所定の割合よりも低い場合、病虫害状況の経時変化の判断結果により、農薬散布及び／又は施肥の必要性の判断結果を変化させる。この場合、要否判断モジュール４２は、病虫害状況の経時変化の判断結果が増加している場合、病虫害状況や生育進捗が悪化すると判断し、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。一方、要否判断モジュール４２は、病虫害状況の経時変化の判断結果が減少又は変化していない場合、病虫害状況や生育進捗が悪化しないと判断し、農薬散布及び／又は施肥の必要性がないものと判断する。
【００９８】
また、要否判断モジュール４２は、最新の生育進捗が適切なものではなく、生育進捗が想定よりも遅れている場合、病虫害状況の経時変化の判断結果に関わらず、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。一方、要否判断モジュール４２は、生育進捗が適切なものではなく、生育進捗が想定よりも進んでいる又は適切なものである場合、病虫害状況の経時変化の判断結果により、農薬散布及び／又は施肥の必要性の判断結果を変化させる。この場合、要否判断モジュール４２は、病虫害状況の経時変化の判断結果が増加している場合、病虫害状況や生育進捗が悪化すると判断し、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。一方、要否判断モジュール４２は、病虫害状況の経時変化の判断結果が減少又は変化していない場合、病虫害状況や生育進捗が悪化しないと判断し、農薬散布及び／又は施肥の必要性がないものと判断する。
【００９９】
要否判断モジュール４２は、生育進捗の達成率や達成状況が、所定の割合よりも低い場合、病虫害状況の経時変化の判断結果に関わらず、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。一方、要否判断モジュール４２は、生育進捗の達成率や達成状況が、所定の割合以上である場合、病虫害状況の経時変化の判断結果により、農薬散布及び／又は施肥の必要性の判断結果を変化させる。この場合、要否判断モジュール４２は、病虫害状況の経時変化の判断結果が増加している場合、病虫害状況や生育進捗が悪化すると判断し、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。一方、要否判断モジュール４２は、病虫害状況の経時変化の判断結果が減少又は変化していない場合、病虫害状況や生育進捗が悪化しないと判断し、農薬散布及び／又は施肥の必要性がないものと判断する。
【０１００】
なお、要否判断モジュール４２は、最新の画像に写っているこの病害虫に関する情報として、重要病害虫を特定していた場合、病虫害状況や生育進捗、病虫害状況の経時的変化に関わらず、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。
【０１０１】
また、要否判断モジュール４２は、上述した例以外の判断結果や判断内容に基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断してもよい。また、要否判断モジュール４２は、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する際、病虫害状況の割合、生育進捗の状況の各数値を適宜変更可能であり、上述した例に限られるものではない。
【０１０２】
上述したステップＳ２６の処理において、要否判断モジュール４２は、病虫害状況や生育進捗の判断結果と、病虫害状況の経時変化の判断結果とだけでなく、情報取得モジュール２１が取得するこの栽培エリアの周辺地域における気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を加味して、農薬散布及び／又施肥の要否を判断することも可能である。
【０１０３】
この場合について説明する。
【０１０４】
情報取得モジュール２１は、各種データベースや外部コンピュータ等から、撮影地点の位置情報の周辺地域の気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を取得する。要否判断モジュール４２は、最新の病虫害状況や生育進捗の判断結果と、病虫害状況の経時変化の判断結果と、この取得した気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報とに基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する。また、要否判断モジュール４２は、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断した場合、特定した病害虫に関する情報に基づいて、今回発生している病害虫の対策となる農薬及び／又は肥料の名称と、この病虫害状況に応じた散布量及び／又は施肥量を併せて判断する。
【０１０５】
要否判断モジュール４２は、最新の病虫害状況が、所定の割合以上である場合、病虫害状況の経時変化の判断結果及び気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容に関わらず、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。一方、要否判断モジュール４２は、最新の病虫害状況が、所定の割合よりも低い場合、病虫害状況の経時変化の判断結果により、農薬散布及び／又は施肥の必要性の判断結果を変化させる。さらに、要否判断モジュール４２は、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容により、農薬散布及び／又は施肥の必要性の判断結果を変化させる。この場合、要否判断モジュール４２は、病虫害状況の経時変化の判断結果が増加している場合、病虫害状況や生育進捗が悪化すると判断し、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容に関わらず、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。一方、要否判断モジュール４２は、病虫害状況の経時変化の判断結果が減少又は変化していない場合、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容により、農薬散布及び／又は施肥の必要性の判断結果を変化させる。この場合、要否判断モジュール４２は、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容が、病害虫の発生が予測される内容である場合、病虫害状況や生育進捗が悪化すると判断し、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。一方、要否判断モジュール４２は、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容が、病害虫の発生が予測されない内容である場合、病虫害状況や生育進捗が少なくとも維持されると判断し、農薬散布及び／又は施肥の必要性がないものと判断する。
【０１０６】
また、要否判断モジュール４２は、生育進捗が適切なものではなく、生育進捗が想定よりも遅れている場合、生育進捗が適切なものではなく、生育進捗が想定よりも進んでいる場合、生育進捗の達成率や達成状況が、所定の割合以上である場合又は生育進捗の達成率や達成状況が、所定の割合よりも低い場合の其々の場合において、病虫害状況の経時変化の判断結果が、病虫害状況が悪化すると判断した場合、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容によらず、農薬散布及び／又は施肥の必要性を判断する。一方、これらの其々の場合において、病虫害状況の経時変化の判断結果が、病虫害状況が減少又は変化していない場合、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容が、病害虫の発生が予測される内容である場合、生育進捗が悪化すると判断し、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容が、病害虫の発生が予測されない内容である場合、生育進捗が少なくとも維持されると判断する。要否判断モジュール４２は、其々の判断結果を加味したうえで、其々の場合における農薬散布及び／又は施肥の必要性を判断することになる。
【０１０７】
なお、要否判断モジュール４２は、最新の画像に写っているこの病害虫に関する情報として、重要病害虫を特定していた場合、病虫害状況や生育進捗、病虫害状況の経時的変化、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報に関わらず、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。
【０１０８】
判断結果通知モジュール２２は、要否判断モジュール４２が判断した結果を、作業者端末等に通知する（ステップＳ２７）。ステップＳ２７において、判断結果通知モジュール２２は、農薬散布及び／又は施肥の要否を示すメッセージ等の通知を、作業者端末等に送信し、この通知を作業者端末に表示させる。
【０１０９】
なお、このメッセージは、農薬散布及び／又は施肥の要否に加え、経時変化による病虫害状況や生育進捗の変化の有無や、農薬散布及び／又は施肥の必要性がある場合、農薬及び／又は肥料の名称と、この病虫害状況に応じた散布量及び／又は施肥量とが含まれていてもよい。また、このメッセージは、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を取得していた場合、今後の気象予測及び／又は発生が予測される病害虫に関する情報が含まれていてもよい。
【０１１０】
以上が、第二の要否判断処理である。
【０１１１】
［第一の学習処理］
図５に基づいて、作物生育支援システム１が実行する第一の学習処理について説明する。図５は、コンピュータ１０が実行する第一の学習処理のフローチャートを示す図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。なお、上述した各処理と同様の処理については、その詳細な説明は省略する。
【０１１２】
収量取得モジュール２３は、この栽培エリア全体における最終的な作物の収量を取得する（ステップＳ３０）。ステップＳ３０において、収量取得モジュール２３は、作業者端末により入力を受け付けたこの収量を取得する。作業者端末は、この作物の名称と、この収量との入力を受け付け、受け付けた名称と、この収量とをコンピュータ１０に送信する。収量取得モジュール２３は、この名称と収量とを受信することにより、この作物の収量を取得する。
【０１１３】
なお、収量取得モジュール２３は、この栽培エリアに複数種類の作物が栽培されている場合、種類毎の作物の名称と収量とを取得する構成であってもよい。また、収量取得モジュール２３は、上述した例に限らず、この作物の売上、利益、生育費用等を併せて取得する構成であってもよい。
【０１１４】
学習モジュール４４は、上述した第一の要否判断処理における病虫害状況や生育進捗の判断結果と、農薬散布及び／又は施肥の要否の判断結果と、取得した作物の収量との対応関係や相関関係や、上述した第二の要否判断処理における病虫害状況や生育進捗の判断結果と、病虫害状況の経時変化の判断結果と、農薬散布及び／又は施肥の要否の判断結果と、取得した作物の収量との対応関係や相関関係を学習する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１において、学習モジュール４４は、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を取得していた場合、これらを加味したものを其々に併せて学習する。すなわち、学習モジュール４４は、上述した第一の要否判断処理における病虫害状況や生育進捗の判断結果と、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容と、農薬散布及び／又は施肥の要否の判断結果と、取得した作物の収量との対応関係や相関関係や、上述した第二の要否判断処理における病虫害状況や生育進捗の判断結果と、病虫害状況の経時変化の判断結果と、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容と、農薬散布及び／又は施肥の要否の判断結果と、取得した作物の収量との対応関係や相関関係を学習する
【０１１５】
その結果、学習モジュール４４は、上述した対応関係や相関関係を、教師ありデータとして学習し、学習データを生成することになる。
【０１１６】
記録モジュール３０は、学習結果を、学習データとして記録する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２において、記録モジュール３０は、生成した学習データを記録する。
【０１１７】
作物生育支援システム１は、上述した第一の要否判断処理や第二の要否判断処理において、新たな画像を取得し、要否判断モジュール４２が農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する際、この学習データを加味して、対応する処理を実行する。
【０１１８】
例えば、要否判断モジュール４２は、上述したステップＳ１３の処理において、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する際、病虫害状況や生育進捗の判断結果と、学習データとに基づいて、この処理を実行することになる。また、要否判断モジュール４２は、上述したステップＳ２６の処理において、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する際、病虫害状況や生育進捗の判断結果と、病虫害状況の経時変化の判断結果と、学習データとに基づいて、この処理を実行することになる。
【０１１９】
以上が、第一の学習処理である。
【０１２０】
［第一の収量予測処理］
図６に基づいて、作物生育システム１が実行する第一の収量予測処理について説明する。図６は、コンピュータ１０が実行する第一の収量予測処理のフローチャートを示す図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。なお、上述した各処理と同様の処理については、その詳細な説明は省略する。
【０１２１】
画像取得モジュール２０は、作物の任意の生育ステージにおいて、この作物の栽培エリアにおける一定エリアの作物の画像を取得する（ステップＳ４０）。ステップＳ４０の処理は、上述したステップＳ１０と同様である。
【０１２２】
解析モジュール４０は、取得した画像を画像解析する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１の処理は、上述したステップＳ１１の処理と同様である。
【０１２３】
状況判断モジュール４１は、画像解析の結果に基づいて、作物の病虫害状況や生育進捗を判断する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２の処理は、上述したステップＳ１２の処理と同様である。
【０１２４】
収量予測モジュール４５は、病虫害状況や生育進捗の判断結果に基づいて、この作物における農薬不使用時の作物の収量を予測する（ステップＳ４３）。ステップＳ４３において、収量予測モジュール４５は、現在の病虫害状況や生育進捗の判断結果に対して、農薬散布及び／又は施肥等の対策を講じなかった場合における最終的なこの作物の収量を予測する。収量予測モジュール４５は、この栽培エリアにおける病虫害状況（例えば、病害虫の発生率、病害虫の発生数、発生割合）と、この栽培エリアにおける作物が全量収穫できた場合における収量（例えば、過去のこの栽培エリアにおける作物の収量、平年におけるこの作物の収量）とに基づいて、農薬不使用時の作物の収量を予測する。収量予測モジュール４５は、この病虫害状況として、病害虫の発生率を用いる場合、この病害虫の発生率に、全量収穫できた場合における収量を乗算することにより、病害虫の被害を受けていない収穫可能な作物の収量を予測する。
【０１２５】
なお、収量予測モジュール４５は、上述した例に限らず、その他の方法により、農薬不使用時の作物の収量を予測する構成であってもよい。例えば、収量予測モジュール４５は、病害虫の発生数と、全量収穫できた場合における収量とに基づいて、農薬不使用時の作物の収量を予測することも可能である。また、収量予測モジュール４５は、生育進捗の判断結果と、全量収穫できた場合における収量とに基づいて、農薬不使用時の作物の収量を予測することも可能である。
【０１２６】
上述したステップＳ４３の処理において、収量予測モジュール４５は、病虫害状況や生育進捗の判断結果だけでなく、情報取得モジュール２１が取得するこの栽培エリアの周辺地域における気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を加味して、農薬不使用時の作物の収量を予測することも可能である。
【０１２７】
この場合について説明する。
【０１２８】
情報取得モジュール２１は、各種データベースや外部コンピュータ等から、撮影地点の位置情報の周辺地域の気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を取得する。収量予測モジュール４５は、病虫害状況や生育進捗の判断結果と、この取得した気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報とに基づいて、農薬不使用時の作物の収量を予測する。
【０１２９】
収量予測モジュール４５は、病害虫の発生率と、全量収穫できた場合における収量とに基づいた予測結果に対して、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容が、病害虫の発生が予測される内容である場合、病虫害状況や生育進捗が悪化すると判断し、この予測結果に対して、負の補正をかけた収量を、農薬不使用時の作物の収量として予測する。一方、収量予測モジュール４５は、病害虫の発生率と、全量収穫できた場合における収量とに基づいた予測結果に対して、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容が、病害虫の発生が予測されない内容である場合、病虫害状況や生育進捗が悪化しないと判断し、この予測結果に対して、正の補正をかけた収量又は補正をかけない収量を、農薬不使用時の作物の収量として予測する。
【０１３０】
なお、収量予測モジュール４５は、上述した例に限らず、その他の方法により、農薬不使用時の作物の収量を予測する構成であってもよい。例えば、収量予測モジュール４５は、病害虫の発生数と、全量収穫できた場合における収量と、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報とに基づいて、農薬不使用時の作物の収量を予測することも可能である。また、収量予測モジュール４５は、生育進捗の判断結果と、全量収穫できた場合における収量と、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報とに基づいて、農薬不使用時の作物の収量を予測することも可能である。
【０１３１】
要否判断モジュール４２は、農薬不使用時の作物の収量の予測結果に基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する（ステップＳ４４）。ステップＳ４４において、要否判断モジュール４２は、予測した収量が十分な収益が見込める収量であるか否かに基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する。この判断に際して、記録モジュール３０が予め記録した平常時における作物が全量収穫できた場合における収量を用いる。要否判断モジュール４２は、この記録した収量と、今回予測した収量とを比較し、農薬不使用時の作物の収量が十分な収益を見込める収量であるか否かを判断する。この十分な収益とは、平常時における作物の収量に対して、予測した収量が所定の割合以内（例えば、９０％以内、８０％以内）の収量であることや、予測した収量に基づいて算出した売上が十分な収益をもたらす数値であることを意味する。
【０１３２】
要否判断モジュール４２は、十分な収益を見込める収量であると判断した場合、農薬散布及び／又は施肥の必要性がないものと判断する。一方、要否判断モジュール４２は、十分な収益を見込めない収量であると判断した場合、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。また、要否判断モジュール４２は、どちらともいえない収量であると判断した場合、農薬散布及び／又施肥の必要性があるものと判断する。すなわち、要否判断モジュール４２は、病虫害状況や生育進捗が軽微なものである場合、農薬散布及び／又施肥の必要性がないものと判断し、病虫害状況や生育進捗が甚大なものである場合、農薬散布及び／又施肥の必要性があるものと判断する。
【０１３３】
なお、要否判断モジュール４２は、上述したステップＳ４１において、画像に写っているこの病害虫に関する情報として、重要病害虫を特定していた場合、農薬不使用時の作物の収量の予測結果に関わらず、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。
【０１３４】
上述したステップＳ４４の処理において、要否判断モジュール４２は、農薬不使用時の作物の収量の予測結果だけでなく、情報取得モジュール２１が取得するこの栽培エリアの周辺地域における気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を加味して、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断することも可能である。
【０１３５】
この場合について説明する。
【０１３６】
情報取得モジュール２１は、各種データベースや外部コンピュータ等から、撮影地点の位置情報の周辺地域の気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を取得する。要否判断モジュール４２は、農薬不使用時の作物の収量の予測結果と、この取得した気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報とに基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する。
【０１３７】
要否判断モジュール４２は、農薬不使用時の作物の収量の予測結果が、十分な収益を見込めない収量であると判断した場合、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容に関わらず、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。一方、要否判断モジュール４２は、農薬不使用時の作物の収量の予測結果が、十分な収益を見込める収量であると判断した場合、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容により、農薬散布及び／又は施肥の必要性の判断結果を変化させる。この場合、要否判断モジュール４２は、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容が、病害虫の発生が予測される内容である場合、病虫害状況や生育進捗が悪化すると判断し、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する（この場合、病虫害状況や生育進捗の悪化の程度に応じて、この必要性の判断をさらに変化させることも可能である）。一方、要否判断モジュール４２は、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容が、病害虫の発生が予測されない内容である場合、病虫害状況や生育進捗が少なくとも維持されると判断し、農薬散布及び／又は施肥の必要性がないものと判断する。
【０１３８】
なお、要否判断モジュール４２は、上述したステップＳ４１において、画像に写っているこの病害虫に関する情報として、重要病害虫を特定していた場合、農薬不使用時の作物の収量の予測結果、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報に関わらず、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。
【０１３９】
また、要否判断モジュール４２は、この気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報に基づいて、発生が予測される病害虫への対策となる農薬及び／又は肥料の名称と、この病虫害状況に応じた散布量及び／又は施肥量と併せて判断することも可能である。
【０１４０】
判断結果通知モジュール２２は、要否判断モジュール４２が判断した結果を、作業者端末等に通知する（ステップＳ４５）。ステップＳ４５において、判断結果通知モジュール２２は、農薬散布及び／又は施肥の要否を示すメッセージ等の通知を、作業者端末等に送信し、この通知を作業者端末に表示させる。
【０１４１】
なお、このメッセージは、農薬散布及び／又は施肥の要否に加え、農薬散布及び／又は施肥の必要性がある場合、農薬及び／又は肥料の名称と、この病虫害状況に応じた散布量及び／又は施肥量とが含まれていてもよい。また、このメッセージは、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を取得していた場合、今後の気象予測及び／又は発生が予測される病害虫に関する情報が含まれていてもよい。
【０１４２】
また、判断結果通知モジュール２２は、農薬散布及び／又は施肥の要否を示すメッセージの代わりに、この作物の農薬不使用時の作物の収量の予測結果を示すメッセージ等の通知を、作業者端末に送信し、この通知を作業者端末に表示させる構成であってもよい。また、判断結果通知モジュール２２は、農薬不使用時の作物の収量の予測結果を示すメッセージと、農薬散布及び／又は施肥の要否とを示すメッセージ等の通知を、作業者端末に送信し、この通知を作業者端末に表示させる構成であってもよい。
【０１４３】
また、上述したステップＳ４４の処理は、省略することも可能である。この場合、上述したステップＳ４５において、判断結果通知モジュール２２は、この作物の農薬不使用時の作物の収量の予測結果を示すメッセージ等の通知を、作業者端末に送信し、この通知を作業者端末に表示させる構成とすればよい。
【０１４４】
以上が、第一の収量予測処理である。
【０１４５】
［第二の収量予測処理］
図７に基づいて、作物生育支援システム１が実行する第二の収量予測処理について説明する。図７は、コンピュータ１０が実行する第二の収量予測処理のフローチャートを示す図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。なお、上述した各処理と同様の処理については、その詳細な説明は省略する。
【０１４６】
画像取得モジュール２０は、作物の任意の生育ステージにおいて、この作物の栽培エリアにおける一定エリアの作物の動画や静止画等を撮影した画像を取得する（ステップＳ５０）。ステップＳ５０の処理は、上述したステップＳ２０の処理と同様である。
【０１４７】
解析モジュール４０は、取得した画像を画像解析する（ステップＳ５１）。ステップＳ５１の処理は、上述したステップＳ２１の処理と同様である。
【０１４８】
状況判断モジュール４１は、画像解析の結果に基づいて、作物の病虫害状況や生育進捗を判断する（ステップＳ５２）。ステップＳ５２の処理は、上述したステップＳ２２の処理と同様である。
【０１４９】
記録モジュール３０は、判断した作物の病虫害状況や生育進捗を記録する（ステップＳ５３）。ステップＳ５３の処理は、上述したステップＳ２３の処理と同様である。
【０１５０】
期間判断モジュール４３は、一の撮影地点において、所定期間における複数の画像を取得したか否かを判断する（ステップＳ５４）。ステップＳ５４の処理は、上述したステップＳ２４の処理と同様である。
【０１５１】
ステップＳ５４において、期間判断モジュール４３は、取得していないと判断した場合（ステップＳ５４  ＮＯ）、コンピュータ１０は、上述したステップＳ５０の処理を再度繰り返す。
【０１５２】
一方、ステップＳ５４において、期間判断モジュール４３は、取得していると判断した場合（ステップＳ５４  ＹＥＳ）、状況判断モジュール４１は、所定の期間の其々の撮影日時における判断結果に基づいて、この作物の病虫害状況の経時変化を判断する（ステップＳ５５）。ステップＳ５５の処理は、上述したステップＳ２５の処理と同様である。
【０１５３】
収量予測モジュール４５は、病虫害状況や生育進捗の判断結果と、病虫害状況の経時変化の判断結果とに基づいて、この作物における農薬不使用時の作物の収量を予測する（ステップＳ５６）。ステップＳ５６において、収量予測モジュール４５は、現在の病虫害状況や生育進捗に対して、農薬散布及び／又は施肥等の対策を講じなかった場合における最終的なこの作物の収量を予測する。収量予測モジュール４５は、この栽培エリアにおける病虫害状況と、この栽培エリアにおける作物が全量収穫できた場合における収量と、病虫害状況が変化しているか否かの判断結果とに基づいて、農薬不使用時の作物の収量を予測する。収量予測モジュール４５は、この病虫害状況として、病害虫の発生率を用いる場合、この病害虫の発生率に、全量収穫できた場合における収量を乗算することにより、病害虫の被害を受けていない収穫可能な作物の収量を予測する。
【０１５４】
収量予測モジュール４５は、病害虫の発生率と、全量収穫できた場合における収量とに基づいた予測結果に対して、病虫害状況の経時変化の判断結果の内容が、病害虫が増加する内容である場合、病虫害状況や生育進捗が悪化すると判断し、この予測結果に対して、負の補正をかけた収量を、農薬不使用時の作物の収量として予測する。一方、収量予測モジュール４５は、病害虫の発生率と、全量収穫できた場合における収量とに基づいた予測結果に対して、病虫害状況の経時変化の判断結果の内容が、病害虫増加しない内容である場合、病虫害状況や生育進捗が悪化しないと判断し、この予測結果に対して、正の補正をかけた収量又は補正をかけない収量を、農薬不使用時の作物の収量として予測する。
【０１５５】
なお、収量予測モジュール４５は、上述した例に限らず、その他の方法により、農薬不使用時の作物の収量を予測する構成であってもよい。例えば、収量予測モジュール４５は、病害虫の発生数と、病虫害状況の経時変化の判断結果と、全量収穫できた場合における収量とに基づいて、農薬不使用時の作物の収量を予測することも可能である。また、収量予測モジュール４５は、生育進捗の判断結果と、病虫害状況の経時変化の判断結果と、全量収穫できた場合における収量とに基づいて、農薬不使用時の作物の収量を予測することも可能である。
【０１５６】
上述したステップＳ５６の処理において、収量予測モジュール４５は、病虫害状況や生育進捗の判断結果と、病虫害状況の経時変化の判断結果とだけでなく、情報取得モジュール２１が取得するこの栽培エリアの周辺地域における気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を加味して、農薬不使用時の作物の収量を予測することも可能である。
【０１５７】
この場合について説明する。
【０１５８】
情報取得モジュール２１は、各種データベースや外部コンピュータ等から、撮影地点の位置情報の周辺地域の気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を取得する。収量予測モジュール４５は、病虫害状況や生育進捗の判断結果と、病虫害状況の経時変化の判断結果と、この取得した気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報とに基づいて、農薬不使用時の作物の収量を予測する。
【０１５９】
収量予測モジュール４５は、病害虫の発生率と、全量収穫できた場合における収量と、病虫害状況の経時変化の判断結果とに基づいた予測結果に対して、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容が、病害虫の発生が予測される内容である場合、病虫害状況や生育進捗が悪化すると判断し、この予測結果に対して、さらに負の補正をかけた収量を、農薬不使用時の作物の収量として予測する。一方、収量予測モジュール４５は、病害虫の発生率と、全量収穫できた場合における収量と、病虫害状況の経時変化の判断結果とに基づいた予測結果に対して、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容が、病害虫の発生が予測されない内容である場合、病虫害状況や生育進捗が悪化しないと判断し、この予測結果に対して、正の補正をかけた収量又は補正をかけない収量を、農薬不使用時の作物の収量として予測する。
【０１６０】
なお、収量予測モジュール４５は、上述した例に限らず、その他の方法により、農薬不使用時の作物の収量を予測する構成であってもよい。例えば、収量予測モジュール４５は、病害虫の発生数と、全量収穫できた場合における収量と、病虫害状況の経時変化の判断結果と、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報とに基づいて、農薬不使用時の作物の収量を予測することも可能である。また、収量予測モジュール４５は、生育進捗の判断結果と、全量収穫できた場合における収量と、病虫害状況の経時変化の判断結果と、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報とに基づいて、農薬不使用時の作物の収量を予測することも可能である。
【０１６１】
要否判断モジュール４２は、農薬不使用時の作物の収量の予測結果に基づいて、農薬散布及び／又施肥の要否を判断する（ステップＳ５７）。ステップＳ５７の処理は、上述したステップＳ４４の処理と同様である。また、ステップＳ５７の処理においても、要否判断モジュール４２は、上述したステップＳ４４の処理と同様に、農薬不使用時の作物の収量の予測結果だけでなく、情報取得モジュール２１が取得するこの栽培エリアの周辺地域における気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を加味して、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断することも可能である。
【０１６２】
判断結果通知モジュール２２は、要否判断モジュール４２が判断した結果を、作業者端末に通知する（ステップＳ５８）。ステップＳ５８の処理は、上述したステップＳ４５の処理と同様である。ただし、判断結果通知モジュール２２は、病虫害状況の経時変化の判断結果を通知することも可能である。
【０１６３】
以上が、第二の収量予測処理である。
【０１６４】
［第二の学習処理］
図８に基づいて、作物生育支援システム１が実行する第二の学習処理について説明する。図８は、コンピュータ１０が実行する第二の学習処理のフローチャートを示す図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。なお、上述した各処理と同様の処理については、その詳細な説明は省略する。
【０１６５】
収量取得モジュール２３は、この栽培エリア全体における最終的な作物の収量を取得する（ステップＳ６０）。ステップＳ６０の処理は、上述したステップＳ３０の処理と同様である。
【０１６６】
学習モジュール４４は、上述した第一の収量予測処理における病虫害状況の判断結果や生育進捗の判断結果と、農薬不使用時の作物の収量の予測結果と、取得した実際の作物の収量との対応関係や相関関係や、上述した第二の収量予測処理における病虫害状況や生育進捗の判断結果と、病虫害状況の経時変化の判断結果と、農薬不使用時の作物の収量の予測結果と、取得した作物の収量との対応関係や相関関係を学習する（ステップＳ６１）。ステップＳ６１において、学習モジュール４４は、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を取得していた場合、これらを加味したものを其々に併せて学習する。すなわち、学習モジュール４４は、上述した第一の収量予測処理における病虫害状況や生育進捗の判断結果と、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容と、農薬不使用時の作物の収量の予測結果と、取得した作物の収量との対応関係や相関関係や、上述した第二の収量予測処理における病虫害状況や生育進捗の判断結果と、病虫害状況の経時変化の判断結果と、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容と、農薬不使用時の作物の収量の予測結果と、取得した作物の収量との対応関係や相関関係を学習する
【０１６７】
その結果、学習モジュール４４は、上述した対応関係や相関関係を、教師ありデータとして学習し、学習データを生成することになる。
【０１６８】
記録モジュール３０は、学習結果を、学習データとして記録する（ステップＳ６２）。ステップＳ６２において、記録モジュール３０は、生成した学習データを記録する。
【０１６９】
作物生育支援システム１は、上述した第一の収量予測処理や第二の収量予測処理において、新たな画像を取得し、収量予測モジュール４５が農薬不使用時の作物の収量を予測する際、この学習データを加味して、対応する処理を実行する。
【０１７０】
例えば、収量予測モジュール４５は、上述したステップＳ４３の処理において、農薬不使用時の作物の収量を予測する際、病虫害状況や生育進捗の判断結果と、学習データとに基づいて、この処理を実行することになる。また、収量予測モジュール４５は、上述したステップＳ５６の処理において、農薬不使用時の作物の収量を予測する際、病虫害状況や生育進捗の判断結果と、病虫害状況の経時変化の判断結果と、学習データとに基づいて、この処理を実行することになる。
【０１７１】
以上が、第二の学習処理である。
【０１７２】
［第一の捕虫判断処理］
図９に基づいて、作物生育支援システム１が実行する第一の捕虫判断処理について説明する。図９は、コンピュータ１０が実行する第一の捕虫判断処理のフローチャートを示す図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。なお、上述した各処理と同様の処理については、その詳細な説明は省略する。
【０１７３】
捕虫数量取得モジュール２４は、この作物の栽培エリアにおける一定エリアで捕虫された害虫の数量を取得する（ステップＳ７０）。ステップＳ７０において、捕虫数量取得モジュール２４は、この一定エリアに設置された一又は複数の捕虫器により捕虫された害虫の数量を取得する。作業者端末やその他のコンピュータは、この捕虫器により捕虫された害虫の種類、種類毎の数量、害虫の総数量と、捕虫器が設置された場所の位置情報と、この作物の生育ステージの入力を受け付け、入力を受け付けたこれらの捕虫した害虫に関する情報を、コンピュータ１０に送信する。捕虫数量取得モジュール２４は、この捕虫した害虫に関する情報を受信することにより、一定エリアで捕虫された害虫の数量を取得する。
【０１７４】
なお、捕虫数量取得モジュール２４は、少なくとも捕虫された害虫の数量のみを取得する構成であればよい。
【０１７５】
状況判断モジュール４１は、この取得した害虫の数量に基づいて、作物の虫害状況（例えば、害虫の発生状況）を判断する（ステップＳ７１）。ステップＳ７１において、状況判断モジュール４１は、この判断に際して、記録モジュール３０が予め記録する平常時（害虫が発生していない状態）における該当する生育ステージにおいて捕虫される害虫の数量を用いる。状況判断モジュール４１は、今回取得した作物の生育ステージ及び害虫の数量と、予め記録したこの作物の生育ステージに該当する害虫の数量とを比較することにより、この作物の虫害状況を特定する。虫害状況とは、例えば、作物に対する害虫の発生率や発生数や被害率や被害数である。
【０１７６】
状況判断モジュール４１は、このような比較の結果、虫害状況が所定の割合以上であるか否かを判断する。その結果、状況判断モジュール４１は、虫害状況を判断することになる。
【０１７７】
状況判断モジュール４１は、この虫害状況の判断結果に基づいて、この栽培エリア全体における虫害状況を判断する。この判断に際して、記録モジュール３０が予め記録した栽培エリアに関する情報を用いる。状況判断モジュール４１は、今回特定した虫害状況が、この栽培エリア全体における他のエリアでも同様なものであるものと判断し、栽培エリアに関する情報と、今回害虫の数量と併せて取得した捕虫器の設置場所の位置情報とに基づいて、今回特定した虫害状況を有する捕虫器の設置場所以外の位置情報の地点でも、同様の虫害状況であるものと判断する。
【０１７８】
要否判断モジュール４２は、虫害状況の判断結果に基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する（ステップＳ７２）。ステップＳ７２において、要否判断モジュール４２は、虫害状況が所定の割合以上であるか否かの判断結果に基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する。また、要否判断モジュール４２は、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断した場合、取得した害虫に関する情報に基づいて、今回発生している害虫の対策となる農薬及び／又は肥料の名称と、この虫害状況に応じた散布量及び／又は施肥量を併せて判断する。
【０１７９】
要否判断モジュール４２は、虫害状況が、所定の割合以上である場合（例えば、害虫が発生している割合が２０％以上）、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。一方、要否判断モジュール４２は、虫害状況が、所定の割合よりも低い場合（例えば、害虫が発生している割合が２０％よりも低い）、農薬散布及び／又は施肥の必要性がないものと判断する。
【０１８０】
なお、要否判断モジュール４２は、害虫に関する情報として、重要病害虫に関する情報を取得していた場合、虫害状況に関わらず、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。
【０１８１】
また、要否判断モジュール４２は、上述した例以外の判断結果や判断内容に基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断してもよい。また、要否判断モジュール４２は、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する際、虫害状況の割合の各数値を適宜変更可能であり、上述した例に限られるものではない。
【０１８２】
上述したステップＳ７２の処理において、要否判断モジュール４２は、虫害状況の判断結果だけでなく、情報取得モジュール２１が取得するこの栽培エリアの周辺地域における気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を加味して、農薬散布及び／又施肥の要否を判断することも可能である。
【０１８３】
この場合について説明する。
【０１８４】
情報取得モジュール２１は、各種データベースや外部コンピュータ等から、撮影地点の位置情報の周辺地域の気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を取得する。要否判断モジュール４２は、虫害状況の判断結果と、この取得した気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報とに基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する。
【０１８５】
要否判断モジュール４２は、虫害状況が、所定の割合以上である場合、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容に関わらず、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。一方、要否判断モジュール４２は、虫害状況が、所定の割合よりも低い場合、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容により、農薬散布及び／又は施肥の必要性の判断結果を変化させる。この場合、要否判断モジュール４２は、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容が、害虫の発生が予測される内容である場合、虫害状況が悪化すると判断し、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する（この場合、虫害状況の悪化の程度に応じて、この必要性の判断をさらに変化させることも可能である）。一方、要否判断モジュール４２は、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容が、害虫の発生が予測されない内容である場合、虫害状況が少なくとも維持されると判断し、農薬散布及び／又は施肥の必要性がないものと判断する。
【０１８６】
なお、要否判断モジュール４２は、害虫に関する情報として、重要病害虫に関する情報を取得していた場合、虫害状況、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報に関わらず、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。
【０１８７】
判断結果通知モジュール２２は、要否判断モジュール４２が判断した結果を、作業者端末等に通知する（ステップＳ７３）。ステップＳ７３において、判断結果通知モジュール２２は、農薬散布及び／又は施肥の要否を示すメッセージ等の通知を、作業者端末等に送信し、この通知を作業者端末に表示させる。
【０１８８】
なお、このメッセージは、農薬散布及び／又は施肥の要否に加え、農薬散布及び／又は施肥の必要性がある場合、農薬及び／又は肥料の名称と、この虫害状況に応じた散布量及び／又は施肥量とが含まれていてもよい。また、このメッセージは、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を取得していた場合、今後の気象予測及び／又は発生が予測される害虫に関する情報が含まれていてもよい。
【０１８９】
以上が、第一の捕虫判断処理である。
【０１９０】
［第二の捕虫判断処理］
図１０に基づいて、作物生育支援システム１が実行する第二の捕虫判断処理について説明する。図１０は、コンピュータ１０が実行する第二の捕虫判断処理のフローチャートを示す図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。なお、上述した各処理と同様の処理については、その詳細な説明は省略する。
【０１９１】
捕虫数量取得モジュール２４は、この作物の栽培エリアにおける一定エリアで捕虫された害虫の数量を取得する（ステップＳ８０）。ステップＳ８０の処理は、上述したステップＳ７０の処理と同様である。ただし、本処理では、捕虫数量取得モジュール２４は、害虫に関する情報に、この害虫を捕虫した捕虫日時を併せて取得する。
【０１９２】
状況判断モジュール４１は、この取得した害虫の数量に基づいて、作物の虫害状況を判断する（ステップＳ８１）。ステップＳ８１の処理は、上述したステップＳ７１の処理と同様である。
【０１９３】
記録モジュール３０は、判断した作物の虫害状況を記録する（ステップＳ８２）。ステップＳ８２において、記録モジュール３０は、取得した害虫の数量、特定した虫害状況の判断結果、捕虫日時及び捕虫器が設置された場所の位置情報を対応付けて記録する。
【０１９４】
期間判断モジュール４３は、一又は複数の捕虫地点において、所定期間における複数の害虫の数量を取得したか否かを判断する（ステップＳ８３）。ステップＳ８３において、期間判断モジュール４３は、例えば、一日毎、数日間、一週間毎といった所定の期間、害虫の数量を取得し、この害虫の数量に基づいた作物の虫害状況の判断結果を記録したか否かを判断する。すなわち、期間判断モジュール４３は、この一又は複数の捕虫地点において、所定期間を満たす複数の作物の虫害状況の判断結果が記録されているか否かを判断する。
【０１９５】
ステップＳ８３において、期間判断モジュール４３は、取得していないと判断した場合（ステップＳ８３  ＮＯ）、すなわち、この一又は複数の捕虫地点において、所定期間を満たす判断結果が、一つのみ記録されている場合、コンピュータ１０は、上述したステップＳ８０の処理を再度繰り返す。
【０１９６】
一方、ステップＳ８３において、期間判断モジュール４３は、取得していると判断した場合（ステップＳ８３  ＹＥＳ）、すなわち、この一又は複数の捕虫地点において、所定期間を満たす判断結果が、複数記録されている場合、状況判断モジュール４１は、所定の期間の其々の捕虫日時における判断結果に基づいて、この作物の虫害状況の経時変化を判断する（ステップＳ８４）。ステップＳ８４において、状況判断モジュール４１は、記録モジュール３０が記録した判断結果を、時系列に沿って作物の虫害状況の経時変化を判断する。状況判断モジュール４１は、虫害状況が経時変化として、増加又は減少等の変化をしているか、あるいは、変化していないかを判断する。
【０１９７】
要否判断モジュール４２は、虫害状況の判断結果と、虫害状況の経時変化の判断結果とに基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する（ステップＳ８５）。ステップＳ８５において、要否判断モジュール４２は、虫害状況が所定の割合以上であるか否かの判断結果と、虫害状況が変化しているか否かの判断結果とに基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する。このとき、要否判断モジュール４２は、最新の捕虫日時に対応付けられた虫害状況の判断結果を用いて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する。また、要否判断モジュール４２は、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断した場合、取得した害虫に関する情報に基づいて、今回発生している害虫の対策となる農薬及び／又は肥料の名称と、この虫害状況に応じた散布量及び／又は施肥量を併せて判断する。
【０１９８】
要否判断モジュール４２は、最新の虫害状況が、所定の割合以上である場合、虫害状況の経時変化の判断結果に関わらず、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。一方、要否判断モジュール４２は、最新の虫害状況が、所定の割合よりも低い場合、虫害状況の経時変化の判断結果により、農薬散布及び／又は施肥の必要性の判断結果を変化させる。この場合、要否判断モジュール４２は、虫害状況の経時変化の判断結果が増加している場合、虫害状況が悪化すると判断し、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。一方、要否判断モジュール４２は、虫害状況の経時変化の判断結果が減少又は変化していない場合、虫害状況が悪化しないと判断し、農薬散布及び／又は施肥の必要性がないものと判断する。
【０１９９】
なお、要否判断モジュール４２は、最新の害虫に関する情報として、重要病害虫に関する情報を取得していた場合、虫害状況、虫害状況の経時的変化に関わらず、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。
【０２００】
また、要否判断モジュール４２は、上述した例以外の判断結果や判断内容に基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断してもよい。また、要否判断モジュール４２は、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する際、虫害状況の割合の各数値を適宜変更可能であり、上述した例に限られるものではない。
【０２０１】
上述したステップＳ８５の処理において、要否判断モジュール４２は、虫害状況の判断結果と、虫害状況の経時変化の判断結果とだけでなく、情報取得モジュール２１が取得するこの栽培エリアの周辺地域における気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を加味して、農薬散布及び／又施肥の要否を判断することも可能である。
【０２０２】
この場合について説明する。
【０２０３】
情報取得モジュール２１は、各種データベースや外部コンピュータ等から、捕虫地点の位置情報の周辺地域の気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を取得する。要否判断モジュール４２は、最新の虫害状況の判断結果と、虫害状況の経時変化の判断結果と、この取得した気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報とに基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する。また、要否判断モジュール４２は、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断した場合、取得した害虫に関する情報に基づいて、今回発生している害虫の対策となる農薬及び／又は肥料の名称と、この虫害状況に応じた散布量及び／又は施肥量を併せて判断する。
【０２０４】
要否判断モジュール４２は、最新の虫害状況が、所定の割合以上である場合、虫害状況の経時変化の判断結果及び気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容に関わらず、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。一方、要否判断モジュール４２は、最新の虫害状況が、所定の割合よりも低い場合、虫害状況の経時変化の判断結果により、農薬散布及び／又は施肥の必要性の判断結果を変化させる。さらに、要否判断モジュール４２は、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容により、農薬散布及び／又は施肥の必要性の判断結果を変化させる。この場合、要否判断モジュール４２は、虫害状況の経時変化の判断結果が増加している場合、虫害状況が悪化すると判断し、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容に関わらず、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。一方、要否判断モジュール４２は、虫害状況の経時変化の判断結果が減少又は変化していない場合、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容により、農薬散布及び／又は施肥の必要性の判断結果を変化させる。この場合、要否判断モジュール４２は、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容が、害虫の発生が予測される内容である場合、虫害状況が悪化すると判断し、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する（この場合、虫害状況の悪化の程度に応じて、この必要性の判断をさらに変化させることも可能である）。一方、要否判断モジュール４２は、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容が、害虫の発生が予測されない内容である場合、虫害状況が少なくとも維持されると判断し、農薬散布及び／又は施肥の必要性がないものと判断する。
【０２０５】
なお、要否判断モジュール４２は、最新の害虫に関する情報として、重要病害虫に関する情報を取得していた場合、虫害状況、虫害状況の経時的変化、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報に関わらず、農薬散布及び／又は施肥の必要性があるものと判断する。
【０２０６】
判断結果通知モジュール２２は、要否判断モジュール４２が判断した結果を、作業者端末等に通知する（ステップＳ８６）。ステップＳ８６の処理は、上述したステップＳ７３の処理と同様である。ただし、判断結果通知モジュール２２は、虫害状況の経時変化の判断結果を通知することも可能である。
【０２０７】
以上が、第二の捕虫判断処理である。
【０２０８】
［第三の学習処理］
図１１に基づいて、作物生育支援システム１が実行する第三の学習処理について説明する。図１１は、コンピュータ１０が実行する第三の学習処理のフローチャートを示す図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。なお、上述した各処理と同様の処理については、その詳細な説明は省略する。
【０２０９】
収量取得モジュール２３は、この栽培エリア全体における最終的な作物の収量を取得する（ステップＳ９０）。ステップＳ９０の処理は、上述したステップＳ３０の処理と同様である。
【０２１０】
学習モジュール４４は、上述した第一の捕虫判断処理における虫害状況の判断結果と、農薬散布及び／又は施肥の要否の判断結果と、取得した作物の収量との対応関係や相関関係や、上述した第二の捕虫判断処理における虫害状況の判断結果と、虫害状況の経時変化の判断結果と、農薬散布及び／又は施肥の要否の判断結果と、取得した作物の収量との対応関係や相関関係を学習する（ステップＳ９１）。ステップＳ９１において、学習モジュール４４は、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を取得していた場合、これらを加味したものを其々に併せて学習する。すなわち、学習モジュール４４は、上述した第一の捕虫判断処理における虫害状況の判断結果と、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容と、農薬散布及び／又は施肥の要否の判断結果と、取得した作物の収量との対応関係や相関関係や、上述した第二の捕虫判断処理における虫害状況の判断結果と、虫害状況の経時変化の判断結果と、気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報の内容と、農薬散布及び／又は施肥の要否の判断結果と、取得した作物の収量との対応関係や相関関係を学習する
【０２１１】
その結果、学習モジュール４４は、上述した対応関係や相関関係を、教師ありデータとして学習し、学習データを生成することになる。
【０２１２】
記録モジュール３０は、学習結果を、学習データとして記録する（ステップＳ９２）。ステップＳ９２において、記録モジュール３０は、生成した学習データを記録する。
【０２１３】
作物生育支援システム１は、上述した第一の捕虫判断処理や第二の捕虫判断処理において、新たな害虫の数量を取得し、要否判断モジュール４２が農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する際、この学習データを加味して、対応する処理を実行する。
【０２１４】
例えば、要否判断モジュール４２は、上述したステップＳ７２の処理において、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する際、虫害状況の判断結果と、学習データとに基づいて、この処理を実行することになる。また、要否判断モジュール４２は、上述したステップＳ８５の処理において、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する際、虫害状況の判断結果と、虫害状況の経時変化の判断結果と、学習データとに基づいて、この処理を実行することになる。
【０２１５】
以上が、第三の学習処理である。
【０２１６】
上述した手段、機能は、コンピュータ（ＣＰＵ、情報処理装置、各種端末を含む）が、所定のプログラムを読み込んで、実行することによって実現される。プログラムは、例えば、コンピュータからネットワーク経由で提供される（ＳａａＳ：ソフトウェア・アズ・ア・サービス）形態で提供される。また、プログラムは、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（ＣＤ−ＲＯＭなど）、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭなど）等のコンピュータ読取可能な記録媒体に記録された形態で提供される。この場合、コンピュータはその記録媒体からプログラムを読み取って内部記録装置又は外部記録装置に転送し記録して実行する。また、そのプログラムを、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等の記録装置（記録媒体）に予め記録しておき、その記録装置から通信回線を介してコンピュータに提供するようにしてもよい。
【０２１７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述したこれらの実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【０２１８】
１  作物生育支援システム、１０  コンピュータ
【図１】
2020136819.tif 000003
【図２】
2020136819.tif 000004
【図３】
2020136819.tif 000005
【図４】
2020136819.tif 000006
【図５】
2020136819.tif 000007
【図６】
2020136819.tif 000008
【図７】
2020136819.tif 000009
【図８】
2020136819.tif 000010
【図９】
2020136819.tif 000011
【図１０】
2020136819.tif 000012
【図１１】
2020136819.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】令和3年1月20日(2021.1.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物の生育を支援する作物生育支援システムであって、
前記作物の任意の生育ステージにおいて、当該作物の栽培エリアにおける一定エリアの当該作物の所定期間における複数の画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の画像を画像解析する画像解析手段と、
画像解析の結果に基づいて、前記作物の病虫害状況及び所定期間における当該病虫害状況の経時変化を判断し、当該判断の結果に基づいて、前記栽培エリアにおける当該作物の病虫害状況及び所定期間における当該病虫害状況の経時変化を判断する状況判断手段と、
前記所定期間における最新の前記病虫害状況の判断結果と、当該病虫害状況の経時変化の判断結果とに基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する要否判断手段と、
を備えることを特徴とする作物生育支援システム。
【請求項２】
作物の生育を支援する作物生育支援システムであって、
前記作物の任意の生育ステージにおいて、当該作物の栽培エリアにおける一定エリアの当該作物の所定期間における複数の画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の画像を画像解析する画像解析手段と、
画像解析の結果に基づいて、前記作物の病虫害状況を及び所定期間における当該病虫害状況の経時変化を判断し、当該判断の結果に基づいて、前記栽培エリアにおける当該作物の病虫害状況及び所定期間における当該病虫害状況の経時変化を判断する状況判断手段と、
前記所定期間における最新の前記病虫害状況の判断結果と、当該病虫害状況の経時変化の判断結果とに基づいて、農薬不使用時の前記作物の収量を予測する予測手段と、
を備えることを特徴とする作物生育支援システム。
【請求項３】
作物の生育を支援する作物生育支援システムであって、
前記作物の任意の生育ステージにおいて、当該作物の栽培エリアにおける一定エリアで捕虫された害虫の所定期間における複数の数量を取得する捕虫数量取得手段と、
前記複数の数量に基づいて、前記作物の虫害状況及び所定期間における当該虫害状況の経時変化を判断し、当該判断の結果に基づいて、前記栽培エリアにおける当該作物の虫害状況及び所定期間における当該虫害状況の経時変化を判断する状況判断手段と、
前記所定期間における最新の前記虫害状況の判断結果と、当該虫害状況の経時変化の判断結果とに基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する要否判断手段と、
を備えることを特徴とする作物生育支援システム。
【請求項４】
前記作物の栽培エリアの周辺地域における気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を取得する情報取得手段と、
をさらに備え、
前記要否判断手段は、前記病虫害状況の判断結果と、前記気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報とに基づいて、前記農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の作物生育支援システム。
【請求項５】
前記作物の栽培エリアの周辺地域における気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を取得する情報取得手段と、
をさらに備え、
前記予測手段は、前記病虫害状況の判断結果と、前記気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報とに基づいて、農薬不使用時の前記作物の収量を予測する、
ことを特徴とする請求項２に記載の作物生育支援システム。
【請求項６】
前記作物の栽培エリアの周辺地域における気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報を取得する情報取得手段と、
をさらに備え、
前記要否判断手段は、前記虫害状況の判断結果と、前記気象予測情報及び／又は病害虫発生予察情報とに基づいて、前記農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する、
ことを特徴とする請求項３に記載の作物生育支援システム。
【請求項７】
実際の前記作物の収量を取得する作物収量取得手段と、
前記病虫害状況の判断結果と、前記農薬散布及び／又は施肥の要否の判断結果と、前記実際の作物の収量とを学習する学習手段と、
をさらに備え、
前記要否判断手段は、次回以降の農薬散布及び／又は施肥の要否の判断時、前記病虫害状況の判断結果と、学習結果とに基づいて判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の作物生育支援システム。
【請求項８】
実際の前記作物の収量を取得する作物収量取得手段と、
前記病虫害状況の判断結果と、農薬不使用時の前記作物の収量の予測結果と、前記実際の作物の収量とを学習する学習手段と、
をさらに備え、
前記予測手段は、次回以降の農薬不使用時の前記作物の収量の予測時、前記病虫害状況の判断結果と、学習結果とに基づいて予測する、
ことを特徴とする請求項２に記載の作物生育支援システム。
【請求項９】
実際の前記作物の収量を取得する作物収量取得手段と、
前記虫害状況の判断結果と、前記農薬散布及び／又は施肥の要否の判断結果と、前記実際の作物の収量とを学習する学習手段と、
をさらに備え、
前記要否判断手段は、次回以降の農薬散布及び／又は施肥の要否の判断時、前記虫害状況の判断結果と、学習結果とに基づいて判断する、
ことを特徴とする請求項３に記載の作物生育支援システム。
【請求項１０】
作物の生育を支援する作物生育支援システムが実行する作物生育支援方法であって、
前記作物の任意の生育ステージにおいて、当該作物の栽培エリアにおける一定エリアの当該作物の所定期間における複数の画像を取得するステップと、
前記複数の画像を画像解析するステップと、
画像解析の結果に基づいて、前記作物の病虫害状況及び所定期間における当該病虫害状況の経時変化を判断し、当該判断の結果に基づいて、前記栽培エリアにおける当該作物の病虫害状況及び所定期間における当該病虫害状況の経時変化を判断するステップと、
前記所定期間における最新の前記病虫害状況の判断結果と、当該病虫害状況の経時変化の判断結果とに基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断するステップと、
を備えることを特徴とする作物生育支援方法。
【請求項１１】
作物の生育を支援する作物生育支援システムが実行する作物生育支援方法であって、
前記作物の任意の生育ステージにおいて、当該作物の栽培エリアにおける一定エリアの当該作物の所定期間における複数の画像を取得するステップと、
前記複数の画像を画像解析するステップと、
画像解析の結果に基づいて、前記作物の病虫害状況を及び所定期間における当該病虫害状況の経時変化を判断し、当該判断の結果に基づいて、前記栽培エリアにおける当該作物の病虫害状況及び所定期間における当該病虫害状況の経時変化を判断するステップと、
前記所定期間における最新の前記病虫害状況の判断結果と、当該病虫害状況の経時変化の判断結果とに基づいて、農薬不使用時の前記作物の収量を予測するステップと、
を備えることを特徴とする作物生育支援方法。
【請求項１２】
作物の生育を支援する作物生育支援システムが実行する作物生育支援方法であって、
前記作物の任意の生育ステージにおいて、当該作物の栽培エリアにおける一定エリアで捕虫された害虫の所定期間における複数の数量を取得するステップと、
前記複数の数量に基づいて、前記作物の虫害状況及び所定期間における当該虫害状況の経時変化を判断し、当該判断の結果に基づいて、前記栽培エリアにおける当該作物の虫害状況及び所定期間における当該虫害状況の経時変化を判断するステップと、
前記所定期間における最新の前記虫害状況の判断結果と、当該虫害状況の経時変化の判断結果とに基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断するステップと、
を備えることを特徴とする作物生育支援方法。
【請求項１３】
作物の生育を支援するコンピュータに、
前記作物の任意の生育ステージにおいて、当該作物の栽培エリアにおける一定エリアの当該作物の所定期間における複数の画像を取得するステップ、
前記複数の画像を画像解析するステップ、
画像解析の結果に基づいて、前記作物の病虫害状況及び所定期間における当該病虫害状況の経時変化を判断し、当該判断の結果に基づいて、前記栽培エリアにおける当該作物の病虫害状況及び所定期間における当該病虫害状況の経時変化を判断するステップ、
前記所定期間における最新の前記病虫害状況の判断結果と、当該病虫害状況の経時変化の判断結果とに基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断するステップ、
を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
【請求項１４】
作物の生育を支援するコンピュータに、
前記作物の任意の生育ステージにおいて、当該作物の栽培エリアにおける一定エリアの当該作物の所定期間における複数の画像を取得するステップ、
前記複数の画像を画像解析するステップ、
画像解析の結果に基づいて、前記作物の病虫害状況を及び所定期間における当該病虫害状況の経時変化を判断し、当該判断の結果に基づいて、前記栽培エリアにおける当該作物の病虫害状況及び所定期間における当該病虫害状況の経時変化を判断するステップ、
前記所定期間における最新の前記病虫害状況の判断結果と、当該病虫害状況の経時変化の判断結果とに基づいて、農薬不使用時の前記作物の収量を予測するステップ、
を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
【請求項１５】
作物の生育を支援するコンピュータに、
前記作物の任意の生育ステージにおいて、当該作物の栽培エリアにおける一定エリアで捕虫された害虫の所定期間における複数の数量を取得するステップ、
前記複数の数量に基づいて、前記作物の虫害状況及び所定期間における当該虫害状況の経時変化を判断し、当該判断の結果に基づいて、前記栽培エリアにおける当該作物の虫害状況及び所定期間における当該虫害状況の経時変化を判断するステップ、
前記所定期間における最新の前記虫害状況の判断結果と、当該虫害状況の経時変化の判断結果とに基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断するステップ、
を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明は、作物の生育を支援する作物生育支援システムであって、
前記作物の任意の生育ステージにおいて、当該作物の栽培エリアにおける一定エリアの当該作物の所定期間における複数の画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の画像を画像解析する画像解析手段と、
画像解析の結果に基づいて、前記作物の病虫害状況及び所定期間における当該病虫害状況の経時変化を判断し、当該判断の結果に基づいて、前記栽培エリアにおける当該作物の病虫害状況及び所定期間における当該病虫害状況の経時変化を判断する状況判断手段と、
前記所定期間における最新の前記病虫害状況の判断結果と、当該病虫害状況の経時変化の判断結果とに基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する要否判断手段と、
を備えることを特徴とする作物生育支援システムを提供する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明によれば、作物の生育を支援する作物生育支援システムは、前記作物の任意の生育ステージにおいて、当該作物の栽培エリアにおける一定エリアの当該作物の所定期間における複数の画像を取得し、前記複数の画像を画像解析し、画像解析の結果に基づいて、前記作物の病虫害状況及び所定期間における当該病虫害状況の経時変化を判断し、当該判断の結果に基づいて、前記栽培エリアにおける当該作物の病虫害状況及び所定期間における当該病虫害状況の経時変化を判断し、前記所定期間における最新の前記病虫害状況の判断結果と、当該病虫害状況の経時変化の判断結果とに基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本発明は、作物の生育を支援する作物生育支援システムであって、
前記作物の任意の生育ステージにおいて、当該作物の栽培エリアにおける一定エリアの当該作物の所定期間における複数の画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の画像を画像解析する画像解析手段と、
画像解析の結果に基づいて、前記作物の病虫害状況及び所定期間における当該病虫害状況の経時変化を判断し、当該判断の結果に基づいて、前記栽培エリアにおける当該作物の病虫害状況及び所定期間における当該病虫害状況の経時変化を判断する状況判断手段と、
前記所定期間における最新の前記病虫害状況と、当該病虫害状況の経時変化の判断結果との判断結果に基づいて、農薬不使用時の前記作物の収量を予測する予測手段と、
を備えることを特徴とする作物生育支援システムを提供する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明によれば、作物の生育を支援する作物生育支援システムは、前記作物の任意の生育ステージにおいて、当該作物の栽培エリアにおける一定エリアの当該作物の所定期間における複数の画像を取得し、前記複数の画像を画像解析し、画像解析の結果に基づいて、前記作物の病虫害状況及び所定期間における当該病虫害状況の経時変化を判断し、￥当該判断の結果に基づいて、前記栽培エリアにおける当該作物の病虫害状況及び所定期間における当該病虫害状況の経時変化を判断し、前記所定期間における最新の前記病虫害状況と、当該病虫害状況の経時変化の判断結果との判断結果に基づいて、農薬不使用時の前記作物の収量を予測する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、本発明は、作物の生育を支援する作物生育支援システムであって、
前記作物の任意の生育ステージにおいて、当該作物の栽培エリアにおける一定エリアで捕虫された害虫の所定期間における複数の数量を取得する捕虫数量取得手段と、
前記複数の数量に基づいて、前記作物の虫害状況及び所定期間における当該虫害状況の経時変化を判断し、当該判断の結果に基づいて、前記栽培エリアにおける当該作物の虫害状況及び所定期間における当該虫害状況の経時変化を判断する状況判断手段と、
前記所定期間における最新の前記虫害状況と、当該虫害状況の経時変化の判断結果との判断結果に基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する要否判断手段と、
を備えることを特徴とする作物生育支援システムを提供する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明によれば、前記作物の任意の生育ステージにおいて、当該作物の栽培エリアにおける一定エリアで捕虫された害虫の所定期間における複数の数量を取得し、前記複数の数量に基づいて、前記作物の虫害状況及び所定期間における当該虫害状況の経時変化を判断し、当該判断の結果に基づいて、前記栽培エリアにおける当該作物の虫害状況及び所定期間における当該虫害状況の経時変化を判断し、前記所定期間における最新の前記虫害状況と、当該虫害状況の経時変化の判断結果との判断結果に基づいて、農薬散布及び／又は施肥の要否を判断する。
【国際調査報告】
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