(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の先端軌跡を描いて移動し、苗載台の苗を一株づつ取り出して圃場まで搬送する苗植付体と、該苗植付体によって圃場まで搬送された苗を苗植付体から押し出す苗押出体とを備えた苗植付装置において、前記苗押出体の作動機構を、該苗押出体を苗押出方向に付勢するスプリングと、該苗押出体が苗押出方向へ移動するのを規制する揺動可能なアームとを組み合わせて構成するとともに、前記苗押出体と前記アームとをつなぐ継手部材を設け、該継手部材が前記苗押出体を先端部に取り付けた押出ロッドに当接することにより回動しないように固定される固定手段を設けたことを特徴とする苗植付装置。
【請求項２】
前記苗押出体と前記アームとをつなぐ継手部材を構成するプレートの一部分を折り曲げ加工して、前記スプリングの一端部が当接するスプリング受けを形成した請求項１に記載の苗植付装置。
【請求項３】
前記苗押出体と前記アームとをつなぐ継手部材を構成するプレートの苗押出方向側の端部を苗押出方向に対して略直角に折り曲げた請求項１に記載の苗植付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機等の苗移植機に設けられる苗植付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
所定の先端軌跡を描いて移動し、苗載台の苗を一株づつ取り出して圃場まで搬送する苗植付体と、該苗植付体によって圃場まで搬送された苗を苗植付体から押し出す苗押出体とを備えた苗植付装置として、前記苗押出体の作動機構を、苗押出体を苗押出方向に付勢する圧縮式の押出スプリングと、苗押出体が苗押出方向へ移動するのを規制する押出規制アームとを組み合わせて構成したものが知られている。
【０００３】
上記従来装置の一例について詳しく説明すると、押出規制アームはカム機構により苗植付体の移動に連動して揺動するようになっており、苗植付体が苗載台の苗を取り出す時には、押出規制アームが押出スプリングを圧縮する位置にあって、苗押出体が苗植付体に対して後退した状態となり、苗植付体が圃場の苗植付位置まで移動すると、押出規制アームによる押出スプリングの圧縮が緩和され、押出スプリングの弾発力で苗押出体が突出して、苗を苗植付体から押し出し、さらに、苗植付体が苗植付位置から苗取出位置へ戻る行程中に、押出規制アームが元の押出スプリングを圧縮する位置へ回動するとともに、それに伴い苗押出体が後退するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
押出規制アームには押出スプリングの弾発力によるトルクが常時かかっていて、このトルクは苗押出体が突出した時に最大となる。
【０００５】
前記苗押出体と押出規制アームとは継手部材を介して連結されており、継手部材を押出スプリングで押すようになっているが、従来の構成は、苗押出体に対し継手部材が固定されていなかったので、押出スプリングの弾発力が継手部材から苗押出体へ伝達される過程で伝達ロスがあった。
【０００６】
また、部品点数を減少させるために、特別なスプリング受け部材を別に設けることなく、前記継手部材で押出スプリングを直接受けることができるようにするのが望ましい。
【０００７】
さらに、継手部材は苗押出体や押出規制アームと若干のガタを設けて連結されているので、継手部材がガタつきによって周囲の他の部材に接触してもそれらに損傷を与えないようにすることが望ましい。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするもので、この課題を解決するために、次のような構成とした。すなわち、請求項１に記載の苗植付装置は、所定の先端軌跡を描いて移動し、苗載台の苗を一株づつ取り出して圃場まで搬送する苗植付体と、該苗植付体によって圃場まで搬送された苗を苗植付体から押し出す苗押出体とを備えた苗植付装置において、前記苗押出体の作動機構を、苗押出体を苗押出方向に付勢するスプリングと、基部が軸支され先端部が前記苗押出体に係合して苗押出体が苗押出方向へ移動するのを規制する揺動可能なアームとを組み合わせて構成するとともに、前記苗押出体と前記アームとをつなぐ継手部材を設け、該継手部材が前記苗押出体を先端部に取り付けた押出ロッドに当接することにより回動しないように固定される固定手段を設けたことを特徴としている。
【０００９】
次に、請求項２に記載の苗植付装置は、上記請求項１に記載のものにおいて、前記苗押出体と前記アームとをつなぐ継手部材を構成するプレートの一部分を折り曲げ加工して、前記スプリングの一端部が当接するスプリング受けを形成したことを特徴としている。
【００１０】
また、請求項３に記載の苗植付装置は、上記請求項１に記載のものにおいて、前記苗押出体と前記アームとをつなぐ継手部材を構成するプレートの苗押出方向側の端部を苗押出方向に対して略直角に折り曲げたことを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は本発明の苗植付装置を装備した乗用施肥田植機を表している。この施肥田植機１は、エンジン２を搭載し駆動回転する各左右一対の前輪３，３及び後輪４，４を備え上部に操縦席５が設置された走行車体６の後方に、昇降リンク装置７を介して６条植の植付部８が連結されているとともに、走行車体６の後部上方に施肥装置９の肥料タンク及び肥料繰出部が設けられている。
【００１３】
植付部８は、走行車体６から伝動入力される伝動ケース１０を備え、その伝動ケース１０の上側に前部が上位となるよう傾斜した苗載台１１が設けられ、また、伝動ケース１０から後方に延びる植付伝動ケース１０ａ，…の各後端両側部に本発明の苗植付装置１２，…が設けられている。苗載台１１が左右に往復移動して台上のマット苗を苗載台下端側に設けた苗受け枠１３の苗取出口１３ａ，…に一株づつ順次供給し、苗植付装置１２，…が所定の動作を行って、前記苗取出口１３ａ，…に供給された苗を圃場に植付ける。植付部８の下部にはセンターフロート１４と左右一対のサイドフロート１５，１５が設けられており、これらフロートによって整地された泥面に苗が植付けられる。
【００１４】
苗植付装置１２は、図３乃至図５に示す構成となっている。すなわち、植付伝動ケース１０ａの後端部にロータリケース軸２０が回転自在に支承されており、この軸の左右突出部にロータリケース２１の中央部を一体回転するよう固定して取り付け、さらに該ロータリケースの両端部に軸受２２，２２，２３，２３によって植付ケース軸２４，２４を回転自在に支承し、これら両植付ケース軸のそれぞれに植付ケース２５，２５を固定して取り付けている。植付ケース２５には、苗植付体としての苗分離爪２６と、苗押出体としての苗押出爪２７とが設けられている。
【００１５】
ロータリケース２１の固定方法について説明すると、ロータリケース軸２０には角軸面が形成されていて、ロータリケース２１のボス部２１ａにロータリケース軸２０と直交させて挿通したテーパ状のコッタピン３０を上記角軸面に当接させて、ロータリケース２１をロータリケース軸２０に固定している。コッタピン３０は小径側からロータリケースのコッタピン挿通孔３１に挿入し、該コッタピン挿通孔から突出した小径側の端部にナット３２を螺着して装着する。ナット３２のねじ込み量を調節して、ロータリケース軸２０の角軸面にコッタピン３０が緊密に当接するようにする。組み付け時にコッタピン３０を誤って反対向きに挿入しないように、ロータリケース２１の正しいコッタピン挿入側の面に誤組み防止用リブ３３をコッタピン挿通孔３１の近傍に設け、コッタピン３０を反対向きに挿入した場合にはナット３２を装着できないようにしてある。
【００１６】
ところで、ロータリケース２１はアルミニウム製、コッタピン３０は鉄製である。このため、長時間の使用によりボス部２１ａのコッタピン接触箇所が変形してしまわないように、ロータリケース軸２０と反対側でコッタピン３０を受ける鉄製のバックアップピン３５を設けている。バックアップピン３５は、図４に示すようにロータリケース軸２０と正対する位置に１本設けるか、或は図８に示すようにロータリケース軸２０と正対する位置の両側に１本づつ計２本設けるとよい。バックアップピン３５はケースの内側からピン孔に装入されるが、その装入方法は、圧入によって固定状態に装入しても、或はカシメによって抜け止めを施しピン孔内で回転自在な状態に装入してもよい。後者の方法とすると、コッタピン３０をコッタピン挿通孔３１に挿入するとき、バックアップピン３５がコロの役割をし、コッタピンの挿入が円滑に行える。
【００１７】
ロータリケース２１の内部には、ロータリケース軸２０の外周部に嵌合し植付伝動ケース１０ａと一体で非回転な太陽ギヤ４０と、該太陽ギヤに噛合する遊星ギヤ４１，４１と、該遊星ギヤに噛合する植付ギヤ４２，４２とからなるギヤ機構が収納されている。太陽ギヤ４０は、軸受４３によってロータリケース２１に支持されている。遊星ギヤ４１は、遊星ギヤ軸４４に取り付けられ、ロータリケース２１に対し遊転するようになっている。また、植付ギヤ４２は、キー４５によって植付ケース軸２４に一体回転するように取り付けられている。
【００１８】
ロータリケース軸２０が駆動回転すると、ロータリケース２１が一定方向に回転し、太陽ギヤ４０の回りを植付ギヤ４２，４２が公転するとともに、１回公転する間に公転方向とは逆向きに植付ギヤ４２，４２が１回自転する。これにより、植付ギヤと一体に設けられている植付ケース２５，２５が一定姿勢のまま所定の軌道上を移動する。図４におけるＰは苗分離爪２６の先端軌跡を示している。各ギヤ４０，４１，４２は偏心ギヤになっていて、植付ケース２５の移動速度は苗取出位置Ａ及び苗植付位置Ｂ付近では遅く、両位置Ａ，Ｂ間を移動する時は速くなるようにしてある。
【００１９】
また、ロータリケース２１の内部には、キー４６にて植付ケース軸２４に一体回転するように取り付けた制動カム４７と、該制動カムの外周面に当接する制動アーム４８と、該制動アームを制動カム４７に押し付けるスプリング４９とからなる位相ずれ防止機構が設けられている。制動カム４７は図５に示すような形状をしており、植付ケース２５が苗取出位置Ａ及び苗植付位置Ｂにある時に植付ギヤ４２の回転を制動し、各ギヤ間のバックラッシュを吸収して、苗分離及び苗植付の動作が正確に行われように作用する。
【００２０】
なお、ロータリケース２１は半割りケース部材２１Ａ，２１Ｂをボルトとナットで接合した構造となっている。各半割りケース部材の合わせ面には液状パッキン保持用の溝５０，…が形成されており、この溝５０，…に保持されている液状パッキンが合わせ面の全域に確実に供給されるので、ロータリケース２１の高度な気密性及び水密性が確保されている。
【００２１】
植付ケース２５は、該植付ケースの外側面にボルトによって植付ケース取付用ハブ５１を固着し、該ハブに装入したコッタピン５２を植付ケース軸２４の角軸面に係合させることにより、植付ケース軸２４にこれと一体作動するように取り付けられている。植付ケース２５の植付ケース軸収容ボス部には、後記押出カム７１を収容する大径部２５ａとハブ５１に当接するフランジブ２５ｂとの間に溝状の小径部２５ｃが形成されており、この小径部２５ｃの外側をもう一方の植付ケースの苗分離爪２６先端部が通過するようになっている。
【００２２】
苗植付体である苗分離爪２６は、先端側が鋭利に形成された二股のフォーク状をしたものであって、図６に示すようにして植付ケース２５に取り付けられる。苗分離爪取付穴５３は、後端側が開口する長穴になっていて、その最奥部が皿穴状５３ａに形成されている。なお、取付穴５３は後端側ほど幅が若干広くなっている。苗分離爪取付ボルト５４は、植付ケース２５に螺着する第一ねじ部５４ａと、前記取付穴の皿穴部分５３ａに係合する座金部５４ｂと、締付ハンドル５５を装着するスプライン部５４ｃと、座金５６及びハンドル固定ナット５７を装着する第二ねじ部５４ｄとからなっている。
【００２３】
苗分離爪取付穴５３の最奥部に取付ボルト５４の第一ねじ部５４ａを挿通し、該第一ねじ部を植付ケース２５のねじ孔５８に軽く手で回して螺着する。そして、スプライン部５４ｃに締付ハンドル５５を装着し、該締付ハンドルを回して適正な強さで締付けを行う。植付ケース２５の苗分離爪取付面は他の部位よりも隆起しているので、締付ハンドル５５の操作を容易に行える。然る後、締付ハンドル５５が苗分離爪２６と平行かつ苗分離爪２６と反対側に位置するように締付ハンドル５５を装着し直し、座金５６とハンドル固定ナット５７を用いて締付ハンドル５５を固定する。さらに、植付ケースに回動自在に取り付けられている回り止めフック５９を締付ハンドル５５に被せ、該回り止めフックの先端部５９ａを固定孔６０に差し込んで固定する。
【００２４】
この取付状態では、取付穴５３の皿穴部分５３ａに取付ボルト５４の座金部５４ｂが係合することにより、苗分離爪２６が取付穴５３の溝方向へずれるのを防止している。締付ハンドル５５の横幅は苗取出口１３ａの左右幅よりも狭く設定され、かつ回り止めフック５９によって締付ハンドル５５が回らないように規制さているので、苗植付装置２２の作動時に、締付ハンドル５５が苗受け枠１３等の他の部材や苗と干渉しない。また、取付ボルト５４による取付位置から苗分離爪２６の後端までの距離を比較的長くしてあるので、苗分離爪２６の先端を苗押出体２７と反対側へ押す力に対する抵抗力が大きく、耐久性に優れた構造となっている。
【００２５】
植付ケースから苗分離爪２６を取り外す場合は、締付ハンドル５５を回して取付ボルト５４の座金部５４ｂが取付穴５３の皿穴部分５３ａから外れるまで第一ねじ部５４ａのねじ込みを緩め、苗分離爪２６を先端側にスライドさせて、取付穴５３の後端から取付ボルトの第一ねじ部５４ａを抜く。次回、苗分離爪２６を取り付けるときには、取付ボルトの第一ねじ部５ａを取付穴５３の後端から最奥部まで差し込み、締付ハンドル５５を回して締付けを行えばよい。このように、取付ボルト５４に締付ハンドル５５を装着したまま、苗分離爪２６の取り外し、及び取り付けを行うことができる。締付操作した後の締付ハンドル５５の位置は元と同じなる。
【００２６】
また、図９に示すように、苗分離爪２６の裏面部に先端側ほど径が小さくなったテーパ状の半円形凸部６２を設けるとともに、植付ケース２５の苗分離爪取付面に、前記半円形凸部６２と係合する半円形凹部６３と、前記半円形凸部６２の後端面を受ける受け面６４とを設けた構成とすると、苗分離爪２６が前後及び左右方向に動かないように確実に固定することができる。
【００２７】
苗押出体である苗押出爪２７は、苗分離爪２６に近い側が先割れしたフォーク状をしたものであって、植付ケース２５に摺動自在に支持された押出ロッド７０の先端部に苗分離爪２６の裏面に近接させて取り付けられ、該押出ロッドの作動により苗分離爪２６の先端側へ突出、及び苗分離爪２６の根元側へ後退するようになっている。
【００２８】
植付ケース２５内には、苗押出爪の作動機構が収容されている。押出カム７１は、植付ケース２５内に突出したロータリケース２１のボス部の内周部に一体的に嵌合し、植付ケース軸２４及び植付ケース２５に対し回転自在に設けられている。この押出カム７１の外周面に摺接するカムアーム７２は、アーム軸７３に回動自在に軸支されている。また、アーム軸７３にはカムアーム７２と一体に回動する押出規制アーム７４が軸支されていて、該押出規制アームの先端部と前記押出ロッド７０のケース内部側の端部とが継手部材７５を介して連結されている。そして、この継手部材７５を介して押出ロッド７０を苗分離爪突出側に付勢するように押出スプリング７６が設けられている。
【００２９】
植付ケース軸２４に対し押出カム７１が相対的に回転し、押出カム７１とカムアーム７２とからなるカム機構の働きで、押出規制アーム７４が揺動する。押出スプリング７６を圧縮する位置に押出規制アーム７４があるときは、苗押出爪２７が後退した状態にある。その位置から押出規制アーム７４が回動して押出スプリング７６の圧縮が緩和されると、押出スプリング７６の弾発力で押出ロッド７０が押し出され、苗押出爪２７が突出する。この苗押出爪２７が突出した時には、押出ロッド７０の軸心方向すなわち苗押出爪２７の苗押出方向と押出規制アーム７４との角度がほぼ直角になるように設定されている。
【００３０】
後述する如く、押出規制アーム７４と継手部材７５は長穴７９と連結ピン８０とで連結され、苗押出爪２７が後退しているときは長穴７０の下部に連結ピン８０が嵌合し、苗押出爪２７が突出しているときは長穴７０の上部に連結ピン８０が嵌合する。また、苗押出爪２７が突出して長穴７０の上部に連結ピン８０が嵌合しているとき、連結ピン８０が苗押出方向の延長線上に位置している。このため、押出スプリング７６の弾発力が効率的に押出ロッド７０に伝達される。
【００３１】
継手部材７５は、図７に示すように、金属プレートを折り曲げて平面視略コ字形に成形され、前後両端部に押出ロッド連結用の丸穴７８と押出規制アーム連結用の長穴７９とがそれぞれ穿設されている。そして、継手部材７５の内側所定位置に押出ロッド７０及び押出規制アーム（「アーム」と略す）７４の連結部を配置し、これらを貫通する状態で連結ピン８０，８０を丸穴７８及び長穴７９に挿通し、その連結ピン８０，８０の両端をリンクプレート８１，８１にカシメ等によって固着している。継手部材７５の前端部に形成された折曲部７５ａが押出ロッド７０の上面に当接し、押出ロッド７０に対して継手部材７５が回動しないようになっている。つまり、前記苗押出体２７と前記アーム７４とをつなぐ継手部材７５は、苗押出体２７を先端部に取り付けた押出ロッド７０に当接することにより、回転しないようになっていて、継手部材７５の折曲部７５ａとは、継手部材７５が回転しないように固定する固定手段となっている。なお、継手部材７５の前端部７５ｂ，７５ｂは外側に屈曲させてある。
【００３２】
押出スプリング７６は、植付ケース２５の内壁面と継手部材７５との間に介装されている。継手部材７５の押出スプリング受け部７５ｃは、中央部が後方に凸となるように金属プレートを折り曲げて成形してあり、上記凸部に端部が嵌合する状態で押出スプリング７６を受けることにより、押出スプリング７６の外れ止めがなされている。
【００３３】
苗植付装置１２は以上の構成で、植付作業時には次のように作動する。ロータリケース軸２０が駆動回転することにより、ロータリケース２１に取り付けられている一対の植付ケース２５，２５が、苗分離爪２６が先端軌跡Ｐを描く同一軌道上を互いに１／２周期の間隔を保ったまま一定姿勢で移動する。苗取出位置Ａで苗分離爪２６が苗取出口１３ａを通過し、苗載台１１の苗を一株分離して取り出す。このとき、苗押出爪２７は後退した状態にある。植付ケース２５が下動して苗植付位置Ｂまで移動すると、苗押出爪２７が突出し、苗分離爪２６が保持している苗の土部を下向きに押すことにより、苗を苗分離爪２６から押し出して圃場に植付ける。その後、植付ケース２５が下動時よりも後方の軌道を通って上動するとともに、苗押出爪２７が後退する。
【００３４】
側面視で苗分離爪２６の中心と苗押出爪２７の先端面との角度θは９０度よりも小さくなっている。このため、苗植付位置Ｂで苗押出爪２７が苗を押し出す時、苗の姿勢が若干後倒れに変更される。その結果、圃場に植付けた状態では、苗がまっすぐに立った適正な植付姿勢となる。
【００３５】
さらに、植付ケース２５が苗植付位置Ｂにある時、前記ハブ５１の端面が上位側ほど後方に位置するように傾斜した状態となるので、植付ケース２５が上動する際にハブ５１の端面が泥水を掻き上げず、圃場を荒らすことが少ない。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、以下に記載するような効果が得られる。
【００３７】
すなわち、苗押出体に対して継手部材が回動しないように固定されるので、押出スプリングの弾発力が効率的に苗押出体へ伝達されるとともに、苗押出体に対して継手部材を固定する固定手段をアームの反対側に設けることにより、固定手段とアームとが干渉することのない合理的な構成となる。
【００３８】
また、請求項２に記載の発明によれば、継手部材を構成するプレートの一部分を折り曲げ加工して、押出スプリングの一端部が当接するスプリング受けを形成することにより、別にスプリング受け部材が不要となり、部品点数を減少させられる。
【００３９】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、継手部材を構成するプレートの苗押出方向側の端部を苗押出方向に対して略直角に折り曲げることにより、苗押出体の苗押出方向への作動時に、継手部材の苗押出方向側の端部が周囲の他の部材に接触したとしても、面で接触することになるので、損傷を与える度合いが小さくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】施肥田植機の側面図である。
【図２】図１に示す施肥田植機の平面図である。
【図３】苗植付装置の一部断面正面図である。
【図４】苗植付装置の一部断面側面図である。
【図５】ロータリケースの内部構造を示す図である。
【図６】苗分離爪取付部の分解図である。
【図７】継手部材の斜視図である。
【図８】苗植付装置の別例の一部断面側面図である。
【図９】苗分離爪取付部の別例の分解図である。
【符号の説明】
１  施肥田植機
６  走行車体
７  昇降リンク装置
８  植付部
１２  苗植付装置
２０  ロータリケース軸
２１  ロータリケース
２５  植付ケース
２６  苗分離爪（苗植付体）
２７  苗押出爪（苗押出体）
３０  コッタピン
３５  バックアップピン
５３  苗分離爪取付穴
５４  苗分離爪取付ボルト
５５  締付ハンドル
７０  押出ロッド
７４  押出規制アーム（アーム）
７５  継手部材レバー
７６  押出スプリング
【図１】
0003812249.tif 000002
【図２】
0003812249.tif 000003
【図３】
0003812249.tif 000004
【図４】
0003812249.tif 000005
【図５】
0003812249.tif 000006
【図６】
0003812249.tif 000007
【図７】
0003812249.tif 000008
【図８】
0003812249.tif 000009
【図９】
0003812249.tif 000010