(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部材側に形成された圧油供給路と、該圧油供給路に自身の複数の静止油路が接続される静止弁部材と、前記固定部材側に固定された該静止弁部材に対して摺動回転し、その摺動面を利用して前記複数の静止油路と自身の複数の回転油路との接続状態を選択的に切り換えることで、該静止油路から供給される圧油を当該回転油路に選択的に取り込む回転弁部材と、を備える平面接触型バルブ機構において、
前記静止弁部材における前記圧油供給路の複数の開口相当位置のそれぞれに収容凹部を軸方向に形成すると共に、該それぞれの収容凹部の基底面に、前記静止油路の開口を該基底面よりも小さい状態で形成し、更に、
内部に連通路が形成されているスリーブ部材を軸方向に摺動可能な状態で前記収容凹部にそれぞれ収容して、該連通路によって前記圧油供給路と前記静止油路とが連続するようにし、
前記スリーブ部材の一端面を前記圧油供給路の開口に当接させると共に、他端面を、前記収容凹部の前記基底面との間に隙間が確保されるように位置決めした
ことを特徴とする平面接触型バルブ機構。
【請求項２】
請求項１において、
前記隙間にスプリングを収容することで、前記静止弁部材を前記回転弁部材側に付勢させるようにした
ことを特徴とする平面接触型バルブ機構。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記スリーブ部材の外周面と前記収容凹部の内周面との間にシール部材を設けるようにした
ことを特徴とする平面接触型バルブ機構。
【請求項４】
固定ケーシングと、該固定ケーシングに対して回転自在に設けられた回転ケーシングと、該回転ケーシングに固定された内歯部材と、該内歯部材に内接噛合して自身と該内歯部材との間に複数の容積変化室を構成する外歯部材と、一端が前記外歯部材に保持されると共に他端が前記固定ケーシング側に保持されて、前記外歯部材の公転運動を許容し且つ自転運動を拘束するドライブ部材と、前記固定ケーシング側に一体又は別体として形成された圧油供給路と、該圧油供給路に自身の静止油路が接続される静止弁部材と、前記回転ケーシングに固定されて該静止弁部材に対して摺動回転し、その摺動面を利用して前記静止油路と自身の回転油路との接続状態を選択的に切り換えることで、該回転油路を介して前記容積変化室に選択的に圧油を供給可能な回転弁部材と、を備える油圧式ポンプ・モータにおいて、
前記静止弁部材における前記圧油供給路の複数の開口相当位置のそれぞれに収容凹部を軸方向に形成すると共に、該それぞれの収容凹部の基底面に、前記静止油路の開口を該基底面よりも小さい状態で形成し、更に、
内部に連通路が形成されているスリーブ部材を軸方向に摺動可能な状態で前記収容凹部にそれぞれ収容して、該連通路によって前記圧油供給路と前記静止油路とが連続するようにし、
前記スリーブ部材の一端面を前記圧油供給路の開口に当接させると共に、他端面を、前記収容凹部の前記基底面との間に隙間が確保されるように位置決めした
ことを特徴とする油圧式ポンプ・モータ。
【請求項５】
請求項４において、
前記圧油供給路として少なくとも第１の圧油供給路及び第２の圧油供給路が設けられると共に、前記固定ケーシング側に一体又は別体に少なくとも第１の油排出路及び第２の油排出路が形成され、
前記静止弁部材における前記第１及び第２油排出路の開口相当位置にも前記収容凹部が形成されて、該収容凹部に収容される前記スリーブ部材の前記連通路によって、前記油排出路と前記静止油路が連続するようになっており、
前記回転弁部材の前記回転油路が前記静止油路を介して前記油排出路に選択的に連続されることで、前記容積変化室内の圧油が選択的に排出されるようにし、更に、
前記第１及び第２の油排出路の一方を前記圧油供給路に切り換えることで、高速モードで運転可能になっている
ことを特徴とする油圧式ポンプ・モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外歯部材と内歯部材と間に形成される容積変化室に圧油を選択的に供給することで回転動力を発生する油圧式ポンプ・モータに関するものであり、特に、内歯部材を回転させて動力を取り出す際に圧油を供給・排出する油路の密閉性を高める技術に関する。なお、油圧式ポンプ・モータという名称は、同一のものを使用の仕方によってはポンプとして機能させることも、又、モータとして機能させることも出来ることを意味している。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば図９に示されるような内歯部材回転タイプの油圧式モータ（ポンプとしても利用可能）が提案されている。
【０００３】
この油圧式モータは、固定部材に固定される固定ケーシング（固定部材）１と、この固定ケーシング１に対して軸受を介して回転自在に設けられた回転ケーシング（回転部材）１５と、この回転ケーシング１５に間接的に固定された内歯部材６と、この内歯部材６に内接噛合する外歯部材８と、一端が外歯部材８に保持されると共に他端が固定ケーシング１側に保持されるドライブ部材１２と、を備える。内歯部材６と外歯歯車８との間には複数の容積変化室１３が形成されており、この容積変化室１３に選択的に圧油が供給されることで内歯部材６と外歯部材８とが相対回転する。
【０００４】
固定ケーシング１の内部には円筒状の拘束部材３０が収容されている。この拘束部材３０と固定ケーシング１とはスプライン結合８０によって係合しており、固定ケーシング１に対して拘束部材３０が回転できないようになっている。
【０００５】
この拘束部材３０の内周側には拘束用内スプライン２１が形成され、ドライブ部材１２の両端に形成される外スプライン１９、２０の一方（２０）と係合している。又、他方（１９）は外歯部材８に形成されている内スプライン１８と係合している。ドライブ部材１２は拘束部材３０によって自転が拘束されることから、結果として外歯部材８も同様に、公転運動は許容されるが自転運動は拘束されることになる。
【０００６】
結局、外歯部材８と内歯部材６との相対回転は、回転ケーシング１５の自転運動となって取り出されることになる。
【０００７】
次に、上記容積変化室１３に選択的に圧油を供給するための油経路等について説明する。
【０００８】
固定ケーシング１側には、一体又は別体的に圧油供給路２４が形成される。ここでは固定ケーシング１に直接形成されているので「一体的」と捉えることが出来る。固定ケーシング１の内部には、自身の中心を上記ドライブ部材１２が貫通するリング状の静止弁部材９が設けられている。この静止弁部材９は上記拘束部材３０と回転方向に係合しており、軸方向の移動（摺動）が許容されている。静止弁部材９の内部には円周方向に複数配置される軸方向の静止油路３２が形成され、この静止油路３２が前記圧油供給路２４と接続される。
【０００９】
回転ケーシング１５及び内歯部材６にはリング状の回転弁部材７が固定される。回転弁部材７の一方の端面３６は静止弁部材９の端面３８と当接しており、端面３６が端面３８に対して周方向に摺動する。この回転弁部材７には周方向に複数配置される軸方向の回転油路３４が形成されており、両端面３６、３８の相対回転を利用して静止油路３２と該回転油路３４との接続状態が順次切り換えられる。この結果、回転油路３４を介して容積変化室１３に選択的に圧油が供給されることになる。
【００１０】
なお、この回転油路３４は容積変化室１３に充填された圧油を排出するためにも利用され、静止弁部材９に形成される排油路４４と接続された時点で圧油が排出される構造である。固定ケーシング１の内部に排出された圧油は、拘束部材３０の形成される貫通孔８４と固定ケーシング１の油排出路２５を経て外部に排出される。なお、圧油供給路２４に対する圧油の供給と、油排出路２５からの油の排出は、固定ケーシング１に設けられたカウンタバランス弁２９を介して行われる。
【００１１】
供給側の油圧を高く保つためには両端面３６、３８の押しつけ圧力を高くしてシール特性を高めなければならないが、ここではバランシングリング２３がその役割を担っている。
【００１２】
このバランシングリング２３は、固定ケーシング１の段部８２と拘束部材３０とによって形成されたリング状凹部４２に収容されて軸方向に摺動自在となっている。リング状凹部４２の基底には複数のスプリング４３が設置されており、バランシングリング２３を静止弁部材９の端面４０に押し付けるようになっている。なお、圧油供給路２４と静止油路３２は、バランシングリング２３に形成される連通路２２を介して間接的に接続されている。
【００１３】
この構造により、スプリング４３の付勢力とリング状凹部４２の基底側に流入する圧油のピストン作用によって、相対的に摺動する両端面３６、３８に比較的高い押しつけ圧力が生じるようになっており、圧油の漏出が抑制されている。
【００１４】
この油圧式モータの作用について模式的に図１０及び図１１を参照して説明する。これらの図は回転弁部材７と静止弁部材９の作用を分かり易く説明するために模式化している。
【００１５】
内歯部材６には７枚の内歯が形成されており、外歯部材８には、それより１枚少ない６枚の外歯が内歯に対して内接状態で形成されている。従ってこれらの間に計７つの容積変化室１３が確保される。一般的には内歯の枚数ｎに対して外歯の枚数がｎ−１に設定され、計ｎ個の容積変化室が形成される。
【００１６】
この各容積変化室１３に対応するようにして回転弁部材７に７つの回転油路３４が配置されている。又静止弁部材９には計６つの静止油路３２が設けられ、更に、これらの静止油路３２と位相が異なった状態で、同様に６つの排油路４４が設けられている。
【００１７】
図１０の状態では、Ｎｏ．５、６、７回転油路３４と静止油路３２とが接続され、 Ｎｏ．５、６、７容積変化室１３に圧油が供給されている。一方、 Ｎｏ．２、３、４回転油路３４と排油路４４とが連続されており Ｎｏ．２、３、４容積変化室１３内の圧油が既に排出されている。
【００１８】
図１１に示されるように内歯部材６が１／１４回転すると、外歯部材８は非回転状態で揺動（公転）する。この状態ではＮｏ．１、２、３回転油路３４が静止油路３２と連続することになり Ｎｏ．１、２、３容積変化室１３に圧油が供給される。一方、Ｎｏ．５、６、７回転油路３４が排油路４４に接続されるので、図１０では圧油が充填されていたＮｏ．５、６、７容積変化室１３内の圧油が排出される。このような運動を繰り返すことで、内歯部材６は自らの回転を利用しながら各容積変化室１３内に各回転油路３４の円周方向位置に応じた圧油を順番に供給し、継続的に回転するようになっている。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
内歯部材６が回転することで回転ケーシング１５から回転動力を取り出す構造の場合、この回転ケーシング１５に連結される相手機械の振動が回転弁部材７に直接に伝達する。その結果、例えば回転ケーシング１５のブレに伴って、回転弁部材７が軸方向や径方向に多少移動したり、固定ケーシング１に対して傾斜したり（回転弁部材７の中心軸線が固定ケーシング１の中心軸線に対して一定の角度を有する状態を意味する）する場合がある。
【００２０】
本発明者の詳細な検討によると、この油圧式モータにおいて回転弁部材７が振動した場合、回転弁部材７と静止弁部材９との当接面間（両端面３６、３８の間）に一時的に隙間が形成されてシール機能が低下し、内部の圧油が漏れて圧力が低下することが推察された。この圧力の低下は、一時的ではあるが油圧式モータの出力及び効率の低下に繋がってしまう。
【００２１】
この隙間が形成されるという結論は本発明者によって明らかにされた３つの原因が根拠になっている。
【００２２】
１つめは、本油圧式モータにおけるシール機能が、リング状収容凹部４２におけるスプリング４３及び油圧ピストン作用による付勢力によってバランシングリング２３全体が先ず軸方向に摺動し、このバランシングリング２３が静止弁部材９を付勢し、それによって静止弁部材９が軸方向に摺動して回転弁部材７の振動に追従するという間接的な構造で実現されているため、応答性が低いという問題である。
【００２３】
２つめは、本構造では回転弁部材７が傾斜した場合に、静止弁部材９が効率よく追従することが出来ないという問題である。仮に静止弁部材９が回転弁部材７に追従して傾斜できたとしても、反対に静止弁部材９とバランシングリング２３との間に隙間が形成されてしまい、いずれにしろ油圧の圧力が低下してしまうことが考えられた。
【００２４】
３つめは、シール機能不全を抑制するにはスプリング４３や油圧ピストン作用による付勢力を高めればよいが、単純な付勢力の増大は、回転弁部材７と静止弁部材９との摺動抵抗の増大を招き、効率が低下するという問題があった。
【００２５】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、摺動面の抵抗を増大させることなく、圧油を供給する経路のシール特性を向上させることのできる平面接触型バルブ機構を提供し、特に、内歯部材回転タイプの油圧式ポンプ・モータにおいて出力及び効率を更に高めることを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、固定部材側に形成された圧油供給路と、該圧油供給路に自身の複数の静止油路が接続される静止弁部材と、前記固定部材側に固定された該静止弁部材に対して摺動回転し、その摺動面を利用して前記複数の静止油路と自身の複数の回転油路との接続状態を選択的に切り換えることで、該静止油路から供給される圧油を当該回転油路に選択的に取り込む回転弁部材と、を備える平面接触型バルブ機構において、前記静止弁部材における前記圧油供給路の複数の開口相当位置のそれぞれに収容凹部を軸方向に形成すると共に、該それぞれの収容凹部の基底面に、前記静止油路の開口を該基底面よりも小さい状態で形成し、更に、内部に連通路が形成されているスリーブ部材を軸方向に摺動可能な状態で前記収容凹部にそれぞれ収容して、該連通路によって前記圧油供給路と前記静止油路とが連続するようにし、前記スリーブ部材の一端面を前記圧油供給路の開口に当接させると共に、他端面を、前記収容凹部の前記基底面との間に隙間が確保されるように位置決めしたことで上記目的を達成するものである。
【００２７】
本発明者は、従来のリング状のバランシングリングではシール機能を十分に満足できない可能性があるという結論に達し、静止弁部材における各圧油供給路相当位置に、それぞれスリーブ部材を直接設けるようにした。このようにすると、各スリーブ部材が独立して軸方向に摺動することが出来る。静止弁部材が（回転弁部材に追従しようとして）傾斜しても、各スリーブと圧油供給路の開口とのシール状態を維持することが出来るようになる。
【００２８】
又収容凹部の基底面側に形成される隙間に流入する圧油によって、この隙間が圧力室として機能し、直接に静止弁部材を回転弁部材側に付勢させることが出来る。この場合、圧油の圧力が高い位置においては、それだけ高い押圧力でシールされることになり、一方圧力が低い位置においてはそれ相応の押圧力でシールすることになる。これは要求されるシール特性に合致することになり不必要に摺動面の摺動抵抗を高めることが抑制され、それに加えて各スリーブ部材が独立して動ける結果、より相乗的に良好に作用する。回転弁部材の振動に対する静止弁部材の追従性能（応答特性）もそれだけ高められる。
【００２９】
更に、比較的小さい部材である静止弁部材側に収容凹部を加工すれば済むので、従来のようにリング状凹部を固定ケーシング側に確保し、しかも複雑な構造のバランシングリングを収容する場合と比較して製造コストを低減することが出来る。
【００３０】
なお、上記発明においては前記隙間にスプリングを収容することで、前記静止弁部材を前記回転弁部材側に付勢させるようにすることが望ましい。このようにすれば、圧油によるピストン作用に加えてスプリングの付勢力を利用できるので、更に静止弁部材の追従性能が高められる。
【００３１】
更に上記発明では、前記スリーブ部材の外周面と前記収容凹部の内周面との間にシール部材を設けるようにする事が望ましい。このようにすると、前記隙間に流入した圧油が収容凹部の内周面を伝って外部に漏れることが防止されるので、シール機能をより高く維持することが出来るようになる。
【００３２】
ところで、本発明は、固定ケーシングと、該固定ケーシングに対して回転自在に設けられた回転ケーシングと、該回転ケーシングに固定された内歯部材と、該内歯部材に内接噛合して自身と該内歯部材との間に複数の容積変化室を構成する外歯部材と、一端が前記外歯部材に保持されると共に他端が前記固定ケーシング側に保持されて、前記外歯部材の公転運動を許容し且つ自転運動を拘束するドライブ部材と、前記固定ケーシング側に一体又は別体として形成された圧油供給路と、該圧油供給路に自身の静止油路が接続される静止弁部材と、前記回転ケーシングに固定されて該静止弁部材に対して摺動回転し、その摺動面を利用して前記静止油路と自身の回転油路との接続状態を選択的に切り換えることで、該回転油路を介して前記容積変化室に選択的に圧油を供給可能な回転弁部材と、を備える油圧式ポンプ・モータにおいて、前記静止弁部材における前記圧油供給路の複数の開口相当位置のそれぞれに収容凹部を軸方向に形成すると共に、該それぞれの収容凹部の基底面に、前記静止油路の開口を該基底面よりも小さい状態で形成し、更に、内部に連通路が形成されているスリーブ部材を軸方向に摺動可能な状態で前記収容凹部にそれぞれ収容して、該連通路によって前記圧油供給路と前記静止油路とが連続するようにし、前記スリーブ部材の一端面を前記圧油供給路の開口に当接させると共に、他端面を、前記収容凹部の前記基底面との間に隙間が確保されるように位置決めした構成により油圧式ポンプ・モータに適用できる。
【００３３】
又この種の油圧式ポンプ・モータの中には、高トルク・低速回転モード（通常モード）と、低トルク・高速回転モード（高速モード）の２つのモードを切り換えて運転することが出来る２速モード油圧式ポンプ・モータも存在する。その場合には、例えば上記油圧式ポンプ・モータにおいて、前記圧油供給路として少なくとも第１の圧油供給路及び第２の圧油供給路が設けられると共に、前記固定ケーシング側に一体又は別体に少なくとも第１の油排出路及び第２の油排出路が形成され、前記静止弁部材における前記第１及び第２油排出路の開口相当位置にも前記収容凹部が形成されて、該収容凹部に収容される前記スリーブ部材の前記連通路によって前記油排出路と前記静止油路が連続するようになっており、前記回転弁部材の前記回転油路が前記静止油路を介して前記油排出路に選択的に連続されることで、前記容積変化室内の圧油が選択的に排出されるようにし、更に、前記第１及び第２の油排出路の一方を前記圧油供給路に切り換えることで、高速モードで運転可能とすることができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照しながら本発明の実施の形態の例について詳細に説明する。
【００３５】
図１に、本発明の第１実施形態に係る油圧式モータ１００を示す。なお、以下に具体的に説明する部分を除いては、図９〜図１１で示した従来の油圧式モータとほぼ同様の構成であるので、同一又は類似する部分・部材については下二桁を該油圧式モータと同じ符号を付することにより構成・作用等の説明は省略する。又本実施形態では２速式の油圧式モータを示すが、２速式についての基本的な考え方は例えば特許第２８０２９０４号公報に記載されているので具体的な説明は省略する。
【００３６】
図１に示されるように、油圧式モータ１００は、固定部材に固定される固定ケーシング１０１と、この固定ケーシング１０１に対して回転自在に設けられた回転ケーシング１１５と、この回転ケーシング１１５に固定された内歯部材１０６と、この内歯部材１０６に内接噛合する外歯部材１０８と、一端が外歯部材１０８に保持されると共に他端が固定ケーシング１０１側に保持されるドライブ部材１１２と、を備える。内歯部材１０６と外歯歯車１０８との間には複数の容積変化室１１３が形成されており、この容積変化室１１３に選択的に圧油を供給することで内歯部材１０６と外歯部材１０８とが相対回転する。ここでは、固定ケーシング１０１の中心に形成される円筒凹部１８６に筒状の拘束部材１３０が挿入されており、接触する内周面１９０と外周面１８８との摩擦力によって拘束部材１３０の回転が拘束される。従って、この拘束部材１３０の内スプライン１２１と係合するドライブ部材１１２によって、外歯部材１０８の自転が拘束されているので、結果として内歯部材１０６が自転し、回転ケーシング１１５からその回転動力が取り出される。
【００３７】
次に、上記容積変化室１１３に選択的に圧油を供給するための油経路等について説明する。
【００３８】
固定ケーシング１０１には一体又は別体的に第１及び第２圧油供給路１２５ａ、１２５ｂが形成される。本実施形態では各圧油供給路１２５ａ、１２５ｂが、固定ケーシング１０１と拘束部材１３０の双方を貫通するようにして形成されているので、固定ケーシング１０１に形成される部分については「一体的」、拘束部材１３０に形成される部分については「別体的」に形成されていると考えることが出来る。又これらと同様な構造によって、第１及び第２油排出路１５０ａ、１５０ｂも形成されている。なお、第１及び第２圧油供給路１２５ａ、１２５ｂ並びに第１及び第２油排出路１５０ａ、１５０ｂは固定ケーシング１０１の端面１０１ａに開口しており、この端面１０１ａに設置されるカウンタバランス弁１２９によって給・排油が切り換えられる。
【００３９】
図２に示されるように円筒状の拘束部材１３０におけるリング形状の端面１３０ａには、第１圧油供給路１２５ａの開口１５２ａ、第２圧油供給路１２５ｂの開口１５２ｂ、第１油排出路１５０ａの開口１５４ａ、第２油排出路の開口１５４ｂが形成されている。各開口１５２ａ、１５２ｂ，１５４ａ、１５４ｂはそれぞれ３個形成されており、互いに１２０度の位相差を有して配置される。総計１２個の開口は、給油側（１５２ａ、１５２ｂ）と排油側（１５４ａ、１５４ｂ）が交互に周方向に配置され、給油側の開口１５２ａ、１５２ｂのみについて考えると、６０度間隔で総計６カ所に配置されることになる。
【００４０】
固定ケーシング１０１の内部には、自身の中心をドライブ部材１１２が遊嵌しているリング状の静止弁部材１０９が配設されている。この静止弁部材１０９は、多少遊嵌状態となるパラレルピン１５６を介して上記拘束部材１３０と回転方向に係合しており、その結果、静止弁部材１０９は拘束部材１３０に対して回転が拘束されるが、軸方向の移動と多少の傾斜が許容されている。
【００４１】
図３には静止弁部材１０９のみが独立して示されている。この静止弁部材１０９における開口１５２ａ、１５２ｂ，１５４ａ、１５４ｂに相当する位置にはそれぞれ収容凹部１５８（総計１２個）が形成されている。図４にも示されるように、この収容凹部１５８は円筒形状となっており、基底面１６０に静止油路１３２の開口が形成されている。この開口は基底面１６０よりも小さく設定されているが、このようにしたのは、残された基底面１６０に対して油圧を作用させる為である。なお、この静止油路１３２は静止弁部材１０９を軸方向に貫通している。
【００４２】
収容凹部１５８にはスリーブ部材１６２が軸方向に摺動可能な状態でそれぞれ収容される。スリーブ部材１６２の内部には連通路１６４が形成されており、この連通路１６４によって第１及び第２圧油供給路１２５ａ、１２５ｂ並びに第１及び第２油排出路１５０ａ、１５０ｂのそれぞれと、静止油路１３２とが連続するようになっている。従って、静止油路１３２に関しても、計６つの供給側の静止油路１３２と計６つの排出側の静止油路１３２が存在することになる。
【００４３】
より具体的には、スリーブ部材１６２の一方の端面１６２ａと各開口１５２ａ、１５２ｂ，１５４ａ、１５４ｂとが１対１の関係で当接されている。又他方の端面１６２ｂは、収容凹部１５８の基底面１６０との間に隙間１６６が確保されるように位置決めされる。この隙間１６６に圧油が流入すると隙間１６６が圧力室として機能することになる。
【００４４】
この隙間１６６にはスプリング１６８が収容され、このスプリング１６８によって静止部材１０９が回転弁部材１０７（詳細は後述）側に付勢されている。なお、スリーブ部材１６２の外周面１６９と収容凹部１５８の内周面１７０との間にはシール部材１７２が設けられており、隙間１６６内の圧油が漏出しないように考慮されている。
【００４５】
回転ケーシング１１５（或いは内歯部材１０６）にはリング状の回転弁部材１０７が固定され、両者が一緒に回転する。回転弁部材１０７の一方の端面１３６は静止弁部材１０９の端面１３８に当接し、該端面１３８に対して周方向に摺動する。図５に示されるように、回転弁部材１０７には軸方向の回転油路１３４が計７本形成されている。この回転油路１３４の本数（７）と供給側の静止油路１３２の本数（６）との不一致を利用することで、該静止油路１３２と回転油路１３４との接続状態が順次切り換えられるようになっている。この結果、回転油路１３４から容積変化室１１３に対して選択的に圧油が供給される。
【００４６】
なお、この回転油路１３４は、容積変化室１１３に充填された圧油を排出する際にも利用される。この場合も同様に、この回転油路１３４の本数（７）と排出側の静止油路１３２の本数（６）との不一致を利用して容積変化室１１３内の圧油が順番に排出される。
【００４７】
油圧式モータ１００の作用について模式的に図６〜図８を参照して説明する。なお、これらの図は回転弁部材１０７と静止弁部材１０９の作用を分かり易く説明するために多少模式化している。
【００４８】
（１）低速モード（図６、図７）
計７本の回転油路１３４は７つの容積変化室１１３にそれぞれ接続されている。図６の状態では、Ｎｏ．５、６、７回転油路１３４が、供給側の静止油路１３２（斜線で示す）と連続しており、 Ｎｏ．５、６、７容積変化室１１３に圧油が供給されている。一方、 Ｎｏ．２、３、４回転油路３４は排出側の静止油路１３２（点線で示す）と連続しており、 Ｎｏ．２、３、４容積変化室１３内の圧油が既に排出されている。
【００４９】
容積変化室１１３に流入する圧油の圧力によって内歯部材１０６が回転すると、それに伴って回転弁部材１０７も回転する。例えば図７に示されるように内歯部材１０６が１／１４回転した場合には、Ｎｏ．１、２、３回転油路１３４が供給側の静止油路１３２と連続し、 Ｎｏ．１、２、３容積変化室１１３に圧油が供給される。一方、 Ｎｏ．５、６、７回転油路１３４は排出側の静止油路１３２に連続しているので、図６では充填されていたＮｏ．５、６、７容積変化室１１３内の圧油が排出される。このような運動を繰り返すことで、内歯部材１０６は自らの回転を利用して各容積変化室１１３内に圧油を順番に供給・排出しながら継続的に回転する。
【００５０】
（２）高速モード
高速モードの場合、固定ケーシング１０１及び拘束部材１３０に形成された第１及び第２油排出路１５０ａ、１５０ｂの一方を圧油供給路に切り換える。この切替はカウンタバランス弁１２９等によって行われる。この結果、既存の第１及び第２圧力供給路１２５ａ、１２５ｂに加えて第３の圧力供給路が確保され、反対に油排出路は一つ減少する。
【００５１】
図８に示されるように、このようにすると供給側の静止油路１３２が計９個となり、排出側の静止油路１３２が計３つとなる。その結果、Ｎｏ．５、６、７に加えてＮｏ．２、４の回転油路１３４も該供給側の静止油路１３２に接続され、Ｎｏ．２、４、５、６、７容積変化室１１３に圧油が供給される。この追加されたＮｏ．２、４容積変化室１１３は、Ｎｏ．５、７容積変化室１１３と同容積且つ線対象位置に配置されることから、圧力作用が互いに打ち消されることになり内歯部材１０６の回転運動に寄与しなくなる。結果として、Ｎｏ．６容積変化室１１３内の圧力で内歯部材１０６に回転を生じさせることになるので、回転トルクは１／２倍、回転速度は低速モードの２倍の状態で回転する。
【００５２】
次に、静止弁部材１０９とスリーブ部材１６２等の作用について説明する。
【００５３】
この油圧式モータ１００において、第１、第２圧油供給路１２５ａ、１２５ｂ及びスリーブ部材１６２の連通路１６４を経た圧油は、隙間１６６及び静止油路１３２に流入する。この隙間１６６は圧力室して機能するので、そのピストン作用によりスリーブ部材１６２と静止弁部材１０９が軸方向に離反しようとする。
【００５４】
この離反力によってスリーブ部材１６２の端面１６２ａと拘束部材１３０の端面１３０ａとが互いに押し付けられるので、供給側の開口１５２ａ、１５２ｂと連通路１６４の密封性が高められる。又回転弁部材１０７の端面１３６と静止弁部材１０９の端面１３８も互いに押し付けられるので、その当接面（摺動面）のシール特性も向上する。特に、中間に位置する隙間１６６（圧力室）における圧力が、スリーブ部材１６２と静止弁部材１０９側に直接的に振り分けられるので、回転弁部材１０７の振動に対する静止弁部材１０９の追従速度が高められる。又内部に収容されているスプリング１６８の付勢力が上記ピストン作用を補うように作用するので、よりシール特性が高められている。
【００５５】
この結果、圧油を高圧に維持することが出来るので、油圧式モータ１００の効率及び出力の低下をより高いレベルで抑制することができる。
【００５６】
更に、スリーブ部材１６２は各々が独立して軸方向に摺動可能となっている。従って、静止弁部材１０９が傾いた場合であっても、各スリーブ部材１６２が異なったストロークで軸方向に摺動することが出来るので、端面１６２ａと拘束部材１３０の端面１３０ａとの当接状態を維持することが出来る。これは、回転弁部材１０７が外力の影響で傾いた場合に、静止弁部材１０９もそれに追従させることが出来ることを意味する。この結果、内歯部材１０６の回転によって相手機械に動力を伝えるような本油圧式モータ１００において、内歯部材１０６等が相手機械からの反力によって傾斜した場合であっても、出力の低下を抑制することが出来るようになる。
【００５７】
ところで本油圧式モータ１００のように２速モードで運転可能とするためには、油排出路を圧油供給路に切り換える必要があり、その観点からも、各開口１５２ａ、１５２ｂ，１５４ａ、１５４ｂと各静止油路１３２とを「１対１」の関係で接続しなければらない。つまり、リング状の配管（溝）等を利用して供給側の静止油路１３２にまとめて圧油を供給したり、排出側の静止油路１３２をまとめて油排出路に接続することが出来なくなる。本実施形態では、スリーブ部材１６２の端面１６２ａを利用することで静止油路１３２と各開口１５２ａ、１５２ｂ，１５４ａ、１５４ｂとを「１対１」で接続しているので、よりシンプルな構造で２速式油圧式モータ１００を実現可能である。
【００５８】
なお、本実施形態では２速式に限って示したが、勿論１速式でもよく又３速式以上でも構わない。又、ここでは本実施形態以外にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲であればこれらの各部分等を別構造にした実施形態も存在する。更に明細書全文に表れてくる部材の形容（機能・形状）はあくまで例示であって、これらの記載に限定されるものではない。
【００５９】
【発明の効果】
本発明によれば、油圧式モータの出力及び効率を、比較的簡潔な構造で高めることが出来るようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかる油圧モータの全体構成を示す断面図
【図２】図１のII−II矢視断面図
【図３】同油圧モータにおける静止弁部材を単体で拡大して示す図
【図４】同静止弁部材近傍の構造を示す拡大断面図
【図５】同油圧モータにおける回転弁部材の回転油路の配置を示す図
【図６】低速回転モード時の同油圧モータの作用を示す図
【図７】低速回転モード時の同油圧モータの作用を示す図
【図８】拘束回転モード時の同油圧モータの作用を示す図
【図９】従来の油圧モータの全体構造を示す断面図
【図１０】同油圧モータの作用を示す図
【図１１】同油圧モータの作用を示す図
【符号の説明】
１００…油圧式モータ
１０１…固定ケーシング
１０６…内歯部材
１０７…回転弁部材
１０９…静止弁部材
１０８…外歯部材
１１２…ドライブ部材
１１５…回転ケーシング
１２５ａ、１２５ｂ…第１、第２圧油供給路
１３０…拘束部材
１５０ａ、１５０ｂ…第１、第２油排出路
１７０…スリーブ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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