(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の踏段が無端状に連結されて主枠内を循環移動する搬送帯と、上記主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて上記踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、上記踏段の相互間に配置されて上記第一車椅子用踏段の上記主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板及び突出変位する車止め片が設けられて、上昇変位した上記上昇踏み板が突出変位した上記連結腕に支持されて上記第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、上記主枠の乗降口寄りに設けられて要時に上昇する作動機構と、この作動機構に設けられて上記連結腕の機構に係合して上記連結腕を突出位置に変位させる連結腕駆動機構、上記上昇踏み板に係合して上記上昇踏み板を上昇位置に変位させる上昇踏み板押圧体及び上記車止め片の機構に係合して上記車止め片を突出位置に変位させる車止め駆動機構とを備えた車椅子踏段付エスカレーター。
【請求項２】
多数の踏段が無端状に連結されて主枠内を循環移動する搬送帯と、上記主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて上記踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、上記踏段の相互間に配置されて上記第一車椅子用踏段の上記主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板及び突出変位する車止め片が設けられて、上昇変位した上記上昇踏み板が突出変位した上記連結腕に支持されて上記第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、上記主枠の乗降口寄りに設けられて要時に上昇し上記連結腕の機構に係合して上記連結腕を突出位置に変位させる第一作動機構と、この第一作動機構よりも上記主枠下端側の乗降口寄りに設けられて昇降機構により要時に上昇して押圧体により上記上昇踏み板を上昇位置に変位させると共に上記昇降機構により車止め駆動機構が上昇して上記車止め片の機構に係合して上記車止め片を突出位置に変位させる第二作動機構とを備えた車椅子踏段付エスカレーター。
【請求項３】
踏段の相互間に設けられて第一車椅子用踏段の主枠の上端側に配置され基台に対して傾斜する傾斜踏み板が装備された傾斜車椅子用踏段と、第二作動機構に設けられて要時に上昇して対向した車止め片の機構に係合して上記車止め片を突出位置に変位させ、かつ通過する上記傾斜車椅子用踏段の傾斜踏み板機構に係合して上記傾斜踏み板を傾斜位置に変位する駆動機構とを備えたことを特徴とする請求項１記載の車椅子踏段付エスカレーター。
【請求項４】
車椅子用踏段側の機構の入力部材を鎖歯車からなるものとし、作動機構側の駆動機構における係合部材を上記鎖歯車に対応したローラチェンとしたことを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか一つに記載の車椅子踏段付エスカレーター。
【請求項５】
作動機構の駆動機構を構成したローラチェンからなる巻掛機構を付勢する電動機を備えたことを特徴とする請求項３記載の車椅子踏段付エスカレーター。
【請求項６】
出力軸線が主枠の長手に沿って配置されて直交軸伝動機構を介して巻掛機構に接続された電動機としたことを特徴とする請求項４記載の車椅子踏段付エスカレーター。
【請求項７】
第二車椅子用踏段に設けられて主枠下端側に突出変位する乗込み台と、第二作動機構に設けられて昇降機構により駆動機構が上昇したときに上記乗込み台の機構に係合し上昇踏み板が上昇変位した状態で上記乗込み台を突出位置に変位させる乗込み台駆動機構を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一つに記載の車椅子踏段付エスカレーター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、多数の踏段が連結された搬送帯に、要時に複数が連結されて車椅子積載面を形成する車椅子用踏段が設けられた車椅子踏段付エスカレーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３２〜図３９は、例えば特開平７−３３０２７３号公報に示された従来の車椅子踏段付エスカレーターを示す図で、図３２は概念的側面図、図３３は車椅子搬送の第一状況を説明する図３２の下端側乗降口箇所の拡大図、図３４は車椅子搬送の第二状況を説明する図３２の下端側乗降口箇所の拡大図、図３５は車椅子搬送の第三状況を説明する図３２の下端側乗降口箇所の拡大図である。
【０００３】
また、図３６は図３２の主枠の下端側乗降口寄りに設けられた作動機構の要部拡大斜視図、図３７は図３２の下端側乗降口箇所における車椅子用踏段の動作を説明する図３３相当図、図３８は図３２の下端側乗降口箇所における車椅子用踏段の他の動作を説明する図３３相当図、図３９も図３２の下端側乗降口箇所における車椅子用踏段の他の動作を説明する図３３相当図である。
【０００４】
図において、１は傾斜して配置されたエスカレーターの主枠、２は主枠１の下端、３は主枠１の上端、４は主枠１の下端２及び上端３にそれぞれ形成された乗降口、５は乗降口４に設けられて主枠１中間部側に配置された櫛、６は多数の踏段７が無端状に連結されて主枠１を循環移動する搬送帯である。
【０００５】
８は主枠１内に設けられて下端２寄り及び上端３寄りにそれぞれ配置された作動機構で、ラックとピニオンからなり電動機によって駆動される昇降機構９及び主枠１の長手と平行に配置されたローラチェン１０からなる係合機構１１によって構成されている。
【０００６】
１２は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置された傾斜車椅子用踏段で、要時に上昇した作動機構８の係合機構１１に係合して、搬送帯６の移動によって駆動される傾斜機構１３の変位によって傾斜する傾斜踏み板１４が設けられている。
【０００７】
１５は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて傾斜車椅子用踏段１２の主枠１の下端２側に配置された第一車椅子用踏段で、要時に上昇した作動機構８の係合機構１１に係合して、搬送帯６の移動によって駆動される進退機構１６によって主枠１の下端側へ突出変位する連結腕１７が設けられている。
【０００８】
１８は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて第一車椅子用踏段１５の主枠１の下端２側に配置された第二車椅子用踏段で、突出した第一車椅子用踏段１５の連結腕１７に支持されて第一車椅子用踏段１５の傾斜移動により、第二車椅子用踏段１８の基部から上昇して第一車椅子用踏段１５の踏み板面位置に支持される上昇踏み板１９が設けられている。
【０００９】
２０は第二車椅子用踏段１８の主枠１下端２側に設けられた車止め片で、要時に上昇した作動機構８の係合機構１１に係合して、搬送帯６の移動によって駆動される変位機構２１によって上方に突出変位する。２２は車椅子で、主として第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８によって形成された車椅子積載面２３に搭載されて搬送される。
【００１０】
従来の車椅子踏段付エスカレーターは上記のように構成されて、通常時には作動機構８が下降位置に、傾斜車椅子用踏段１２の傾斜踏み板１４は水平位置に、第一車椅子用踏段１５の連結腕１７は引退位置に、また第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９及び車止め片２０は下降位置にそれぞれ配置される。
【００１１】
この状態で搬送帯６が主枠１内を循環運転されて踏段７、傾斜車椅子用踏段１２、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８により一般乗客が搬送される。なお、搬送帯６の循環運転により第一車椅子用踏段１５等の全部の踏段は、上昇運転の場合に下端２側の乗降口４から水平移動し、次いで傾斜角度が漸増する漸増傾斜移動する。
【００１２】
次いで、一定傾斜角度による一定傾斜移動して上端３側の乗降口４に近づくと傾斜角度が漸減する漸減傾斜移動する。その後に上端３側の乗降口４へ水平移動して循環移動する。なお、下降運転のときには全部の踏段が上昇運転の場合と逆の順序で循環移動する。
【００１３】
そして、車椅子２２を上昇搬送する場合、すなわち車椅子２２を下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ搬送するときには、車椅子踏段付エスカレーターの車椅子運転スイッチ（図示しない）により車椅子運転に切り換えられる。これによって、作動機構８の昇降機構９が付勢されて係合機構１１が上昇位置に配置される。次いで、搬送帯６が上昇運転される。
【００１４】
そして、傾斜車椅子用踏段１２が下端２側の乗降口４から上端３側方向へ水平移動することより、上昇した作動機構８の係合機構１１に傾斜機構１３が係合して駆動される。これによって、傾斜踏み板１４が変位して図３４に示すように傾斜する。
【００１５】
また、第一車椅子用踏段１５が下端２側の乗降口４から上端３側方向へ水平移動することより、上昇した作動機構８の係合機構１１に進退機構１６が係合して駆動される。これによって、連結腕１７が主枠１の下端側へ突出変位して図３３に示すように上昇踏み板１９を支持する。この状態、すなわち図３３に示す状態でエスカレーターを停止させて下端２側の乗降口４から車椅子２２が第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８によって形成された車椅子積載面２３に乗り込む。
【００１６】
そして、車椅子２２の乗り込み後運転釦（図示しない）を押すと、エスカレーターが上昇起動し、第二車椅子用踏段１８が下端２側の乗降口４から上端３側方向へ水平移動することより、上昇した作動機構８の係合機構１１に変位機構２１が係合して駆動される。これによって、車止め片２０が上方に突出変位して図３４に示すように第二車椅子用踏段１８の踏み板面から突出する。これによって車椅子積載面２３からの車椅子２２の主枠１下端２側方向への移動が阻止される。
【００１７】
図３４に示す状態で、搬送帯６が上昇運転されると第一車椅子用踏段１５が漸増傾斜移動及び一定傾斜移動する。この傾斜移動時にも第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９が第一車椅子用踏段１５の連結腕１７に支持されているので車椅子積載面２３が維持される。そして、図３５に示す状態で車椅子２２が上昇搬送される。
【００１８】
次いで、搬送帯６が移動して傾斜車椅子用踏段１２等が上端３側の乗降口４の水平移動箇所近くにおいて、主枠１上端３側における作動機構８の係合機構１１と傾斜機構１３との係合を介して、傾斜車椅子用踏段１２の傾斜踏み板１４が水平位置に配置される。また、係合機構１１と進退機構１６の係合を介して第一車椅子用踏段１５の連結腕１７は引退位置に配置されて上昇踏み板１９の支持が解除される。
【００１９】
この状態で搬送帯６が停止して、車椅子２２が車椅子積載面２３から主枠１上端３側の乗降口４に降り立つ。その後、エスカレーターを起動させると作動機構８の係合機構１１と変位機構２１の係合を介して第二車椅子用踏段１８の車止め片２０が下降位置に配置される。次いで、昇降機構９が付勢され作動機構８が下降位置に配置される。これによって、車椅子踏段付エスカレーターが通常運転に復帰するようになっている。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の車椅子踏段付エスカレーターにおいて、車椅子踏段付エスカレーターを停止させることなく車椅子２２を搭載できるように、車椅子積載面２３が形成される。このため、傾斜車椅子用踏段１２、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８が主枠１端部の乗降口４寄りに配置された作動機構８の上を通過している間に、作動機構８との係合を介してそれぞれ動作して車椅子積載面２３を形成するように構成されている。
【００２１】
したがって、主枠１端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い各踏段の水平移動区間が必要となるので、主枠１の全長が長くなり主枠１の両端を支持する建築梁の間隔も増大する。このため、車椅子踏段付エスカレーターの設置が制約されるという問題点があった。また、水平移動区間が短い既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する工事も制約を受けることになる。
【００２２】
なお、図３２〜図３９による構成の車椅子踏段付エスカレーターを通常のエスカレーター、すなわち通常の各踏段の水平移動区間の長さに適用すると、次に述べる不具合が生じる。すなわち、図３７に示すように第二車椅子用踏段１８の主枠１端部寄り縁部が、主枠１端部の乗降口４に設けられた櫛５から離れない位置で、第一車椅子用踏段１５が漸増傾斜移動区間に入って上昇して第二車椅子用踏段１８との間に段差が発生する。
【００２３】
このため、第一車椅子用踏段１５の連結腕１７により第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９を連結しても、上昇踏み板１９の上昇が櫛５によって阻止される。したがって、第一車椅子用踏段１５の上昇開始と共に上昇踏み板１９を上昇させることができなくなる。
【００２４】
これに対して、図３８に示すように第二車椅子用踏段１８の主枠１端部寄り縁部が、櫛５から完全に離れた位置で、上昇踏み板１９を上昇させて図３９に示すように車椅子積載面２３を形成する。そして、連結腕１７により第二車椅子用踏段１８と連結させ車椅子２２を載せた後に第一車椅子用踏段１５の車止め片２０を突出させる構成とした場合には、次に述べる動作が必要となる。
【００２５】
すなわち、第一車椅子用踏段１５の踏み板と同じ高さにするための上昇踏み板１９の上昇変位の前に、第二車椅子用踏段１８の基部と上昇踏み板１９の結合機構（図示しない）の結合を解除して上昇踏み板１９を上昇可能にする動作が必要となる。これに対する車椅子踏段付エスカレーターによる車椅子の搬送運転は次のように行われることになる。
【００２６】
まず、エスカレーターを停止させて、第二車椅子用踏段１８の基部と上昇踏み板１９の結合解除、上昇踏み板１９の上昇変位、連結腕１７の突出変位、車椅子２２乗り込み、車止め片２０突出、エスカレーター運転の手順によって行われる。なお、この手順は第二車椅子用踏段１８の基部と上昇踏み板１９の結合解除、エスカレーター停止、上昇踏み板１９の上昇変位、連結腕１７の突出変位、車椅子２２乗り込み、車止め片２０突出、エスカレーター運転の手順とすることも可能である。
【００２７】
このため、一つの作動機構８との係合を介して行われる第二車椅子用踏段１８の基部と上昇踏み板１９の結合解除と車止め片２０突出の動作との二つ動作の間に、車椅子２２乗り込み及び上昇踏み板１９の上昇変位を行う必要がある。したがって、上記二つ動作を同時に、しかも一つの作動機構８によって行うことはできなくなる。
【００２８】
さらに、車椅子２２を乗り込み易くするために後述する図２８に示すように乗り込み台を突出させる構成において、乗り込み台突出と車止め片２０突出との動作の間に、車椅子２２乗り込みの動作が必要である。このため、乗り込み台突出と車止め片２０突出との二つ動作を同時に、しかも一つの作動機構８によって行うことはできなくなる。
【００２９】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、通常エスカレーターにおける乗降口近くの各踏段の水平移動区間に対応した長さの主枠によって構成できる車椅子踏段付エスカレーターを得ることを目的とする。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、多数の踏段が無端状に連結されて主枠内を循環移動する搬送帯と、主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の上記主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板及び突出変位する車止め片が設けられて、上昇変位した上昇踏み板が突出変位した連結腕に支持されて第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、主枠の乗降口寄りに設けられて要時に上昇する作動機構と、この作動機構に設けられて連結腕の機構に係合して連結腕を突出位置に変位させる連結腕駆動機構、上昇踏み板に係合して上昇踏み板を上昇位置に変位させる上昇踏み板押圧体及び車止め片の機構に係合して車止め片を突出位置に変位させる車止め駆動機構とが設けられる。
【００３１】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、多数の踏段が無端状に連結されて主枠内を循環移動する搬送帯と、主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板及び突出変位する車止め片が設けられて、上昇変位した上昇踏み板が突出変位した連結腕に支持されて第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、主枠の乗降口寄りに設けられて要時に上昇し連結腕の機構に係合して連結腕を突出位置に変位させる第一作動機構と、この第一作動機構よりも主枠下端側の乗降口寄りに設けられて昇降機構により要時に上昇して上昇踏み板を上昇位置に変位させると共に昇降機構により駆動機構が上昇して車止め片の機構に係合して車止め片を突出位置に変位させる第二作動機構とが設けられる。
【００３２】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、踏段の相互間に設けられて第一車椅子用踏段の主枠の上端側に配置され基台に対して傾斜する傾斜踏み板が装備された傾斜車椅子用踏段と、第二作動機構に設けられて要時に上昇して対向した車止め片の機構に係合して車止め片を突出位置に変位させ、かつ通過する傾斜車椅子用踏段の傾斜踏み板機構に係合して傾斜踏み板を傾斜位置に変位する駆動機構とが設けられる。
【００３３】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、車椅子用踏段側の機構の入力部材が鎖歯車により形成され、作動機構側の駆動機構における係合部材が鎖歯車に対応したローラチェンにより構成される。
【００３４】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、作動機構の駆動機構を構成したローラチェンからなる巻掛機構を付勢する電動機が設けられる。
【００３５】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、出力軸線が主枠の長手に沿って配置されて直交軸伝動機構を介して巻掛機構に接続された電動機が設けられる。
【００３６】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、第二車椅子用踏段に設けられて主枠下端側に突出変位する乗込み台と、第二作動機構に設けられて昇降機構により駆動機構が上昇したときに乗込み台の機構に係合し上昇踏み板が上昇変位した状態で乗込み台を突出位置に変位させる乗込み台駆動機構とが設けられる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図２６は、この発明の実施の形態の一例を示す図で、図１は車椅子踏段付エスカレーターの概念的側面図、図２は図１において主枠の中間部に形成される車椅子積載面箇所の拡大斜視図、図３は図１の主枠下端側箇所の拡大図、図４は図３の第二作動機構の拡大斜視図、図５は図４の側面図、図６は図５の昇降機構部の斜視図、図７は図５の駆動機構部の斜視図、図８は図３の第一作動機構における駆動機構部の拡大斜視図、図９は図１における車椅子搬送の第一状況を説明する図である。
【００３８】
また、図１０は図９の傾斜車椅子用踏段を概念的に示す拡大平面図、図１１は図９の傾斜車椅子用踏段箇所を概念的に示す拡大左側面図、図１２は図１１のＡ−Ａ線断面拡大図、図１３は図１２のＢ−Ｂ線断面図、図１４は図１３の回動保持子の動作を説明する図１２相当図、図１５は図１における車椅子搬送の第二状況を説明する図、図１６は図１５の第二車椅子用踏段箇所を概念的に示す拡大左側面図、図１７は図１５の第一車椅子用踏段箇所を概念的に示す拡大左側面図である。
【００３９】
また、図１８は図１５の第二車椅子用踏段を概念的に示す拡大平面図、図１９は図１６のＣ−Ｃ線断面拡大図、図２０は図１９のＤ−Ｄ線断面図、図２１は図２０の回動保持子の動作を説明する図１９相当図、図２２は図１における車椅子搬送の第三状況を説明する図、図２３は図２２の第二車椅子用踏段箇所を概念的に示す拡大左側面図、図２４は図１における車椅子搬送の第四状況を説明する図、図２５は図１における車椅子搬送の第五状況を説明する図、図２６は図１における車椅子搬送の第六状況を説明する図である。
【００４０】
図において、１は傾斜して配置されたエスカレーターの主枠、２は主枠１の下端、３は主枠１の上端、４は主枠１の下端２及び上端３にそれぞれ形成された乗降口、５は乗降口４に設けられて主枠１の中間部側に配置された櫛、６は多数の踏段７が無端状に連結されて主枠１を循環移動する搬送帯である。
【００４１】
２４は主枠１内の両端部寄りにそれぞれ設けられた第一作動機構で、主枠１内設けられた後述する昇降機構２５及び昇降機構２５によって昇降変位する連結腕駆動機構２６によって構成されている。そして、昇降機構２５は、台板２７、出力軸が台板２７面と平行に配置された電動機２８、電動機２８の出力軸に固定されたピニオン２９、ピニオン２９と噛み合い台板２７に鉛直方向に移動可能に支持されたラック３０、台板２７の四隅にそれぞれ立設されたレール３１及びレール３１に摺動可能に係合された案内具３２によって構成されている。
【００４２】
また、連結腕駆動機構２６は、四隅が案内具３２を介してレール３１に案内される台板３３、出力軸が台板３３面と平行に配置されると共に出力軸線が主枠１の長手と直交して配置された電動機３４及び主枠１の長手と平行に配置されたローラチェンからなる係合条体３５が電動機３４によって駆動される巻掛機構３６によって構成されている。
【００４３】
３７は主枠１内に設けられて第一作動機構２４の主枠１下端側ににそれぞれ配置された第二作動機構で、前述の昇降機構２５と同様に構成された昇降機構３８及び昇降機構３８によって昇降変位する駆動機構群３９によって構成されている。また、駆動機構群３９には、四隅が案内具３２を介してレール３１に案内される台板４０及び台板４０の主枠１長手に直交した幅方向の両側にそれぞれ配置されて出力軸が台板４０面と平行に配置されると共に出力軸線が主枠１の長手と直交して配置された電動機４１が設けられる。
【００４４】
さらに駆動機構群３９には、台板４０の幅方向の両側にそれぞれ配置されて、主枠１の長手と平行に配置されたローラチェンからなる係合条体４２が電動機４１によって駆動される巻掛機構４３による車止め駆動機構４４、車止め駆動機構４４と同様に構成された上昇踏み板結合解除機構４４１、台板４０の幅方向の中心に設けられて、主枠１の長手と平行に配置されたローラチェンからなる係合条体４５が台板４０に固定された傾斜踏み板駆動機構４６及び台板４０に固定されて傾斜踏み板駆動機構４６の両側にそれぞれ配置された上昇踏み板押圧体４７が設けられている。
【００４５】
１２は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置された傾斜車椅子用踏段で、基台に対して傾斜する傾斜踏み板１４が設けられ、傾斜踏み板１４に枢持された駆動軸４８、駆動軸４８に固定されて傾斜踏み板駆動機構４６の係合条体４５に係合する下部側用鎖歯車４９、駆動軸４８の両端にそれぞれ固定されて駆動軸４８の回りに溝状凹所５０を形成して一側に切欠部５１が設けられた回動保持子５２が設けられている。
【００４６】
また、駆動軸４８と平行に配置されて傾斜踏み板１４に枢持された反転駆動軸５３、反転駆動軸５３の動作を駆動軸４８に伝動する歯車機構５４、反転駆動軸５３に固定された上部側用鎖歯車５５、基台から突設されて回動保持子５２の溝状凹所５０に嵌合状態に配置されて切欠部５１から脱出可能なローラーからなる保持体５６が設けられている。
【００４７】
１５は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて傾斜車椅子用踏段１２の主枠１の下端２側に配置された第一車椅子用踏段で、固定部に枢持された駆動軸５７、駆動軸５７に固定されて連結腕駆動機構２６の巻掛機構３６に係合する鎖歯車５８、駆動軸５７と平行に配置されて固定部に枢持された伝動軸５９、駆動軸５７の動作を伝動軸５９に伝動する歯車機構６０、固定部に摺動可能に設けられて主枠１下端側へ突出する連結腕１７、連結腕１７に設けられたラック６１、伝動軸５９に固定されてラック６１と噛み合うピニオン６２が設けられている。
【００４８】
１８は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて第一車椅子用踏段１５の主枠１の下端２側に配置された第二車椅子用踏段で、基台に対して上昇可能に設けられた上昇踏み板１９、上昇踏み板１９の下面から突設されて下端が第二作動機構３７の上昇踏み板押圧体４７に対向するブラケット６３、ブラケット６３に枢持された駆動軸６４、駆動軸６４に固定されて第二作動機構３７に形成された車止め駆動機構４４の係合条体４２に係合する鎖歯車６５、ブラケット６３に枢持されて駆動軸６４と平行に配置された保持軸６６が設けられている。
【００４９】
また、駆動軸６４の動作を保持軸６６に伝動する歯車機構６７、保持軸６６の両端にそれぞれ固定されて保持軸６６の回りに溝状凹所６８を形成して一側に切欠部６９が設けられた回動保持子７０、基台から突設されて回動保持子７０の溝状凹所６８に嵌合状態に配置されて切欠部６９から脱出可能なローラーからなる保持体７１、ブラケット６３に枢持されて駆動軸６４と平行に配置された伝動軸７２が設けられている。
【００５０】
さらに、駆動軸６４の動作を伝動軸７２に伝動する歯車機構７３、基台に摺動可能に設けられて主枠１下端２側に配置され上方に突出変位する車止め片２０、車止め片２０に設けられたラック７４、伝動軸７２に固定されてラック７４と噛み合うピニオン７５が設けられている。
２２は車椅子で、主として第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８によって形成された車椅子積載面２３に搭載されて搬送される。
【００５１】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいて、通常時には第一作動機構２４が昇降機構２５により、また第二作動機構３７が昇降機構３８によりそれぞれ下降位置に配置されて、連結腕駆動機構２６及び駆動機構群３９が引退位置に配置される。また、傾斜車椅子用踏段１２の傾斜踏み板１４は、回動保持子５２の切欠部５１が下側に配置されて、基台から突設された保持体５６が溝状凹所５０内に保持されることによって水平位置に保持される。
【００５２】
また、第一車椅子用踏段１５の連結腕１７は引退位置に配置される。そして、第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９及び車止め片２０は、回動保持子７０の切欠部６９が上側に配置されて、基台から突設された保持体７１が溝状凹所６８内に保持されることにより下降位置にそれぞれ配置される。
【００５３】
この状態、すなわち図３に示す状態で搬送帯６が主枠１内を循環運転されて踏段７、傾斜車椅子用踏段１２、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８により一般乗客が搬送される。なお、搬送帯６の循環運転により第一車椅子用踏段１５等の全部の踏段は、上昇運転の場合に下端２側の乗降口４から水平移動し、次いで傾斜角度が漸増する漸増傾斜移動する。
【００５４】
次いで、一定傾斜角度による一定傾斜移動して上端３側の乗降口４に近づくと傾斜角度が漸減する漸減傾斜移動する。その後に上端３側の乗降口４へ水平移動して循環移動する。なお、下降運転のときには全部の踏段が上昇運転の場合と逆の順序で循環移動する。
【００５５】
そして、車椅子２２を上昇搬送する場合、すなわち車椅子２２を下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ搬送するときには、車椅子踏段付エスカレーターの車椅子運転スイッチ（図示しない）により車椅子運転に切り換えられる。これによって、昇降機構３８の電動機２８が付勢されて第二作動機構３７が上昇位置に配置される。そして、この状態で搬送帯６が上昇運転される。
【００５６】
これにより、傾斜車椅子用踏段１２が下端２側の乗降口４から上端３側方向へ水平移動することより、上昇した第二作動機構３７の傾斜踏み板駆動機構４６の係合条体４５に、図９に示すように下部側用鎖歯車４９が係合して駆動される。これにより、駆動軸４８が回動し回動保持子５２も共に回動して切欠部５１が上側に配置される。これによって、保持体５６が切欠部５１から上方移動が可能になり、すなわち回動保持子５２の溝状凹所５０による保持が解除される。
【００５７】
このため、傾斜踏み板１４が水平位置から自重によって下降し、図９に示す状態から図２に示す傾斜位置に配置される。
そして、搬送帯６が上昇運転されて第一車椅子用踏段１５が漸増傾斜移動区間に移動し、図１５に示すように第二車椅子用踏段１８に対して上昇した段差が生じた状態で第一作動機構２４に対向したところでエスカレーターが停止する。このときに第二車椅子用踏段１８は第二作動機構３７に対向している。
【００５８】
そして、昇降機構２５の電動機が付勢されて第一作動機構２４が上昇し、第一車椅子用踏段１５の駆動軸５７に設けられた鎖歯車５８が、第一作動機構２４の連結腕駆動機構２６の巻掛機構３６を構成する係合条体３５と噛み合う。これと共に、昇降機構３８の電動機が付勢されて第二作動機構３７が上昇位置に配置されることにより図１５に示す状態となる。
【００５９】
この状態において、第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９の下面から突設されたブラケット６３の下端が、第二作動機構３７の上昇踏み板押圧体４７に接触又は僅かに隙間を形成した状態で対向する。さらに、第二車椅子用踏段１８の駆動軸６４に設けられた鎖歯車６５が、第二作動機構３７に形成された車止め駆動機構４４の巻掛機構４３を構成する係合条体４２と噛み合う。そして、図１５に示す状態で第二作動機構３７の上昇踏み板結合解除機構４４１の電動機４１が付勢されて巻掛機構４３を構成する係合条体４２が駆動される。
【００６０】
これによって、係合条体４２と噛み合った鎖歯車６５が回転して第二車椅子用踏段１８の駆動軸６４が回転する。これにより、歯車機構６７を介して保持軸６６が回転するので、回動保持子７０も共に回動して切欠部６９が下側に配置される。これによって、保持体７１が切欠部６９から下方移動が可能になり、すなわち回動保持子７０の溝状凹所６８による保持が解除される。
【００６１】
そして、図１５に示す状態で、昇降機構３８の電動機が再度付勢されて第二作動機構３７がさらに上昇する。これによって、上昇踏み板押圧体４７によりブラケット６３を介して上昇踏み板１９が第二車椅子用踏段１８の基台から上方位置に配置されて図１５に示す状態から図２３に示す状態となる。
【００６２】
次いで、図２２に示す状態で、第一作動機構２４の連結腕駆動機構２６を構成した巻掛機構３６の電動機３４が付勢されると、係合条体３５が駆動されて第一車椅子用踏段１５の駆動軸５７に設けられた鎖歯車５８が回転する。これによって、駆動軸５７、歯車機構６０を介して伝動軸５９が回転して、ラック６１とピニオン６２の動作によって連結腕１７が主枠１下端側へ突出する。
【００６３】
これにより、第二車椅子用踏段１８の基台から上方位置に配置された上昇踏み板１９が、図２２に示すように突出した連結腕１７によって連結されて支持される。そして、第一車椅子用踏段１５と第一車椅子用踏段１５の踏み板面位置に支持された上昇踏み板１９によって車椅子積載面２３が形成される。この状態で、主枠１の下端２側の乗降口４から車椅子２２が車椅子積載面２３に乗り込む。
【００６４】
次いで、第二作動機構３７の車止め駆動機構４４の電動機４１が付勢されて巻掛機構４３を構成する係合条体４２が駆動される。これによって、係合条体４２と噛み合った鎖歯車６５が回転して第二車椅子用踏段１８の駆動軸６４が回転する。これにより、歯車機構７３を介して伝動軸７２が回転しラック７４とピニオン７５の動作によって車止め片２０が上昇踏み板１９から上方に突出変位する。これによって、図２又は図２２に示す状態となり車椅子積載面２３からの車椅子２２の主枠１下端２側方向への移動が阻止される。
【００６５】
そして、図２２に示す状態で第一作動機構２４及び第二作動機構３７が、下降位置に配置された後に、搬送帯６が上昇運転されると第一車椅子用踏段１５等が漸増傾斜移動及び一定傾斜移動する。この傾斜移動時にも第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９が第一車椅子用踏段１５の連結腕１７に支持されているので車椅子積載面２３が維持される。そして、図２に示す状態で車椅子２２が上昇搬送される。
【００６６】
次いで、搬送帯６が移動して傾斜車椅子用踏段１２等が上端３側の乗降口４に近づくと、主枠１下端２側の乗降口４から上昇する場合とは、ほぼ逆に傾斜車椅子用踏段１２等が動作する。すなわち、傾斜車椅子用踏段１２が主枠１上端３側の第一作動機構２４位置を通過するときには、詳細な説明を省略するが他の案内具（図示しない）に案内されて傾斜踏み板１４が水平位置に復帰すると共に回動保持子５２を介して水平位置に保持される。
【００６７】
そして、図２４に示す状態となりこの状態から搬送帯６がさらに移動して、図２５に示す状態において搬送帯６が停止して、車椅子２２が上端３側の乗降口４に下り立つ。そして、第一車椅子用踏段１５に対して第一作動機構２４が上昇し、また第二車椅子用踏段１８に対して第二作動機構３７が上昇する。この状態で、まず第一作動機構２４の動作により連結腕１７が引退して、第二車椅子用踏段１８との連結が解除される。
【００６８】
次いで、第二作動機構３７の動作により、車止め駆動機構４４の動作を介して車止め片２０が下降し、第二作動機構３７の下降によって上昇踏み板１９が下降し、図２６に示す状態となり、第二車椅子用踏段１８は漸減傾斜移動区間に配置されているので、第一車椅子用踏段１５に対して下降した段差が生じる。次いで、上昇踏み板結合解除機構４４１の巻掛機構４３を駆動させることにより上昇踏み板１９と基台とを結合させる。その後、第一作動機構２４及び第二作動機構３７が下降して、車椅子踏段付エスカレーターが通常運転に復帰する。
【００６９】
なお、以上は車椅子２２を下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ搬送する場合について説明した。しかし、車椅子２２を上端３側の乗降口４から下端２側の乗降口４へ搬送するときにも、第一作動機構２４及び第二作動機構３７等の関連機器を車椅子２２の上昇搬送とは逆に動作させることによって、詳細な説明を省略するが車椅子２２の上昇搬送時と同様な作用を得ることができる。
【００７０】
以上説明したように、漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８のいずれかが、移動して停止した状態で車椅子積載面２３が形成される。したがって、主枠１端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い各踏段の水平移動区間を設けることなく、車椅子２２の乗り込みができ、また降り立つことができる。
【００７１】
これにより、主枠１の全長を増したり、主枠１の両端を支持する建築梁の間隔を増大したりすることが不要になる。したがって、車椅子踏段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消することができる。
【００７２】
実施の形態２．
図２７は、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、作動機構における駆動機構部の斜視図であり前述の図７相当図である。なお、図２７の他は前述の図１〜図２６の車椅子踏段付エスカレーターと同様に各部が構成されている。図において、図７と同符号は相当部分を示し、７６は傘歯車からなる直交軸伝動機構で、電動機４１の出力を巻掛機構４３に伝動する。
【００７３】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいても、漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８のいずれかが、移動して停止した状態で車椅子積載面２３が形成される。したがって、詳細な説明を省略するが図２７の実施の形態においても図１〜図２６の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００７４】
また、図２７の実施の形態において、出力軸線が主枠１の長手と平行に配置された電動機４１が、直交軸伝動機構７６を介して巻掛機構４３に伝動される。このため、駆動機構群３９の間口の所要寸法を短縮することができる。したがって、第二車椅子用踏段１８の間口幅に対して容易に配置することができ、設計の自由度が向上する。
【００７５】
実施の形態３．
図２８及び図２９も、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、図２８は車椅子搬送の第三状況を説明する図であり前述の図２２にほぼ相当する図、図２９は図２８の作動機構における駆動機構部の斜視図であり前述の図２７相当図である。なお、図２８及び図２９の他は前述の図１〜図２６の車椅子踏段付エスカレーターと同様に各部が構成されている。図において、図２２及び図２７と同符号は相当部分を示す。
【００７６】
７７は乗込み台駆動機構で、主枠１の長手と平行に配置されたローラチェンからなる係合条体７８が電動機７９により直交軸伝動機構７６を介して駆動される巻掛機構８０によって構成されている。８１は乗込み台で、第二車椅子用踏段１８に摺動可能に設けられて、図示が省略してあるが図１７に示す車止め片２０と同様な機構によって主枠１下端２側に突出変位する。
【００７７】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいても、漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８のいずれかが、移動して停止した状態で車椅子積載面２３が形成される。したがって、詳細な説明を省略するが図２８及び図２９の実施の形態においても図１〜図２６の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００７８】
また、図２８及び図２９の実施の形態において、図２８に示すように上昇踏み板１９が上昇して車椅子積載面２３が形成されて、車止め片２０が上昇する前に、乗込み台駆動機構７７によって乗込み台８１が突出する。これによって、対向した乗降口４の櫛５と上昇踏み板１９との段差が縮小される。したがって、下側２の乗降口４から車椅子２２を車椅子積載面２３へ容易に乗り込ませることができる。
【００７９】
実施の形態４．
図３０も、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、作動機構における駆動機構部の斜視図であり前述の図７相当図である。なお、図３０の他は前述の図１〜図２６の車椅子踏段付エスカレーターと同様に各部が構成されている。図において、図２７と同符号は相当部分を示す。
【００８０】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいても、漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８のいずれかが、移動して停止した状態で車椅子積載面２３が形成される。したがって、詳細な説明を省略するが図３０の実施の形態においても図１〜図２６の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００８１】
また、図３０の実施の形態において、前述の図７の駆動機構群３９での係合条体４５を台板４０に固定してなる傾斜踏み板駆動機構４６が、台板４０に設けられて係合条体４２が電動機４１によって駆動される巻掛機構４３により構成された車止め駆動機構４４により兼用される。すなわち、電動機４１を制動して使用することよって、傾斜踏み板１４を結合又は結合解除させる傾斜踏み板駆動機構４６の機能を得ることができる。
【００８２】
これによって、傾斜車椅子用踏段１２の駆動軸４８に固定されて図７の傾斜踏み板駆動機構４６に対応した下部側用鎖歯車４９、上部側用鎖歯車５５の配置位置を変更する必要があるものの、駆動機構群３９の間口の所要寸法を短縮することができる。したがって、第二車椅子用踏段１８の間口幅に対して駆動機構群３９を容易に配置することができる。
【００８３】
これによって、設計の自由度が向上して図示を省略するが、例えば車止め片２０の突出状態等を検出する検出器を容易に配置することができる。また、部品数が減少することによって製造費を節減することができ、また保守作業を容易化することも可能である。
【００８４】
実施の形態５．
図３１も、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、作動機構における駆動機構部の斜視図であり前述の図２９相当図である。なお、図３１の他は前述の図１〜図２６の車椅子踏段付エスカレーターと同様に各部が構成されている。図において、図２９と同符号は相当部分を示す。
【００８５】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいても、漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８のいずれかが、移動して停止した状態で車椅子積載面２３が形成される。したがって、詳細な説明を省略するが図３１の実施の形態においても図１〜図２６の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００８６】
また、図３１の実施の形態において、前述の図２９の駆動機構群３９での係合条体４５を台板４０に固定してなる傾斜踏み板駆動機構４６が、台板４０に設けられて係合条体７８が電動機７９によって駆動される巻掛機構８０により構成された乗込み台駆動機構７７により兼用される。すなわち、電動機４１を制動して使用することよって傾斜踏み板駆動機構４６の機能を得ることができる。
【００８７】
これによって、前述の図２９に示す駆動機構部にような四組の係合条体の配置を要する場合であっても、駆動機構群３９の間口の所要寸法を短縮することができる。このため、第二車椅子用踏段１８の間口幅に対して駆動機構群３９を容易に配置することができる。したがって、詳細な説明を省略するが図３１の実施の形態においても図３０の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００８８】
実施の形態６．
また、前述の従来の車椅子踏段付エスカレーターに図１〜図２６の実施の形態を適用することができる。すなわち、従来の車椅子踏段付エスカレーターの概念的側面図である図３２において、第二車椅子用踏段１８が作動機構８の上を通過するときに、上昇踏み板１９を上昇可能にする動作及び車止め片２０を突出させる動作の二つの動作が行われる。
【００８９】
これらの二つの動作における入力は、一つの変位機構２１によって供給されるので構造としては簡素である。しかし、第二車椅子用踏段１８内で歯車減速等の調整を行い上記の二つの動作を、同じ入力用鎖歯車の回転数によって駆動しなければ、上記二つの動作の一方が不完全になる。
【００９０】
これに対して、上記二つの動作の駆動機構を独立した構造として、前述の図３６に示すように基板上のローラチェン１０からなる係合機構１１をそれぞれ、上昇踏み板１９上昇可能用及び車止め片２０突出用に設ける。そして、それぞれのローラチェン１０長さを、それぞれ対応した動作に必要な入力用鎖歯車の回転数を与える長さに設定する。
【００９１】
これによって、第二車椅子用踏段１８が作動機構８の上を通過するときに、上記二つの動作を同時に行うことができる。しかも、異なる入力用鎖歯車の回転数でも動作するので、第二車椅子用踏段１８内で余分な調整を省略することができる。
【００９２】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、多数の踏段が無端状に連結されて主枠内を循環移動する搬送帯と、主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の上記主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板及び突出変位する車止め片が設けられて、上昇変位した上昇踏み板が突出変位した連結腕に支持されて第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、主枠の乗降口寄りに設けられて要時に上昇する作動機構と、この作動機構に設けられて連結腕の機構に係合して連結腕を突出位置に変位させる連結腕駆動機構、上昇踏み板に係合して上昇踏み板を上昇位置に変位させる上昇踏み板押圧体及び車止め片の機構に係合して車止め片を突出位置に変位させる車止め駆動機構とを設けたものである。
【００９３】
これによって、漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段のいずれかが移動して停止した状態で車椅子積載面が形成される。したがって、主枠端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い踏段の水平移動区間を設けることなく、車椅子の乗り込みができ、また降り立つことができる。これにより、主枠の全長を増したり、主枠の両端を支持する建築梁の間隔を増大したりすることが不要になる。したがって、車椅子踏段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消する効果がある。
【００９４】
この発明は以上説明したように、多数の踏段が無端状に連結されて主枠内を循環移動する搬送帯と、主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板及び突出変位する車止め片が設けられて、上昇変位した上昇踏み板が突出変位した連結腕に支持されて第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、主枠の乗降口寄りに設けられて要時に上昇し連結腕の機構に係合して連結腕を突出位置に変位させる第一作動機構と、この第一作動機構よりも主枠下端側の乗降口寄りに設けられて昇降機構により要時に上昇して押圧体により上昇踏み板を上昇位置に変位させると共に昇降機構により車止め駆動機構が上昇して車止め片の機構に係合して車止め片を突出位置に変位させる第二作動機構とが設けられる。
【００９５】
これによって、漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段のいずれかが移動して停止した状態で車椅子積載面が形成される。したがって、主枠端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い踏段の水平移動区間を設けることなく、車椅子の乗り込みができ、また降り立つことができる。これにより、主枠の全長を増したり、主枠の両端を支持する建築梁の間隔を増大したりすることが不要になる。したがって、車椅子踏段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消する効果がある。また、押圧体と車止め駆動機構からなる第二作動機構を、ひとつの昇降機構により昇降させるので機構が簡素化される。  これにより、製造コストが低減でき保守作業も容易となる。
【００９６】
また、この発明は以上説明したように、踏段の相互間に設けられて第一車椅子用踏段の主枠の上端側に配置され基台に対して傾斜する傾斜踏み板が装備された傾斜車椅子用踏段と、第二作動機構に設けられて要時に上昇して対向した車止め片の機構に係合して車止め片を突出位置に変位させ、かつ通過する傾斜車椅子用踏段の傾斜踏み板機構に係合して傾斜踏み板を傾斜位置に変位する駆動機構とを設けたものである。
【００９７】
そして、車止め片の駆動及び傾斜踏み板の駆動に対して駆動機構を兼用することにより、第二作動機構の所要スペースを節減することができ、設計の自由度が向上すると共に、第二作動機構の部品数が減少することによって製造費を節減する効果がある。
【００９８】
また、この発明は以上説明したように、車椅子用踏段側の機構の入力部材を鎖歯車からなるものとし、作動機構側の駆動機構における係合部材を鎖歯車に対応したローラチェンにより構成したものである。
【００９９】
これによって、車椅子用踏段が主枠に設けられた作動機構に対応したときに、複数の車椅子用踏段動作に対して作動機構側の係合部材を兼用することができる。また、複数の車椅子用踏段動作を異なる鎖歯車の回転数によって対応でき、車椅子用踏段内での不要な減速をなくす効果がある。
【０１００】
また、この発明は以上説明したように、作動機構の駆動機構を構成したローラチェンからなる巻掛機構を付勢する電動機を設けたものである。
【０１０１】
これによって、車椅子用踏段が主枠に設けられた作動機構に対向した状態で、複数の車椅子用踏段動作を順次行うことができ、主枠端部寄りにおける踏段の水平移動区間を短くすることができる。したがって、車椅子踏段付エスカレーターの設置を容易化する効果がある。
【０１０２】
また、この発明は以上説明したように、出力軸線が主枠の長手に沿って配置され直交軸伝動機構を介して巻掛機構に接続された電動機を設けたものである。
【０１０３】
これによって、作動機構における駆動機構群の間口の所要寸法を短縮することができ、車椅子用踏段の間口幅に対して容易に配置することができ、設計の自由度が向上する効果がある。
【０１０４】
また、この発明は以上説明したように、第二車椅子用踏段に設けられて主枠下端側に突出変位する乗込み台と、第二作動機構に設けられて昇降機構により駆動機構が上昇したときに乗込み台の機構に係合し上昇踏み板が上昇変位した状態で乗込み台を突出位置に変位させる乗込み台駆動機構とを設けたものである。
【０１０５】
これによって、第二車椅子用踏段の上昇踏み板が上昇し車椅子積載面が形成されて、上昇踏み板が上昇変位した状態で乗込み台駆動機構の動作によって乗込み台が突出する。このため、対向した乗降口の櫛と上昇踏み板との段差が縮小される。したがって、主枠下側の乗降口から車椅子の車椅子積載面への乗り込みを容易化する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１を示す図で、車椅子踏段付エスカレーターの概念的側面図。
【図２】  図１において主枠の中間部に形成された車椅子積載面箇所の拡大斜視図。
【図３】  図１の主枠下端側箇所の拡大図。
【図４】  図３の第二作動機構の拡大斜視図。
【図５】  図４の側面図。
【図６】  図５の昇降機構部の斜視図。
【図７】  図５の駆動機構部の斜視図。
【図８】  図３の第一作動機構における駆動機構部の拡大斜視図。
【図９】  図１における車椅子搬送の第一状況を説明する図。
【図１０】  図９の傾斜車椅子用踏段を概念的に示す拡大平面図。
【図１１】  図９の傾斜車椅子用踏段箇所を概念的に示す拡大左側面図。
【図１２】  図１１のＡ−Ａ線断面拡大図。
【図１３】  図１２のＢ−Ｂ線断面図。
【図１４】  図１３の回動保持子の動作を説明する図１２相当図。
【図１５】  図１における車椅子搬送の第二状況を説明する図。
【図１６】  図１５の第二車椅子用踏段箇所の概念的拡大左側面図。
【図１７】  図１５の第一車椅子用踏段箇所の概念的拡大左側面図。
【図１８】  図１５の第二車椅子用踏段を概念的に示す拡大平面図。
【図１９】  図１６のＣ−Ｃ線断面拡大図。
【図２０】  図１９のＤ−Ｄ線断面図。
【図２１】  図２０の回動保持子の動作を説明する図１９相当図。
【図２２】  図１における車椅子搬送の第三状況を説明する図。
【図２３】  図２２の第二車椅子用踏段箇所の概念的拡大左側面図。
【図２４】  図１における車椅子搬送の第四状況を説明する図。
【図２５】  図１における車椅子搬送の第五状況を説明する図。
【図２６】  図１における車椅子搬送の第六状況を説明する図。
【図２７】  この発明の実施の形態２を示す図で、作動機構における駆動機構部の斜視図であり前述の図７相当図。
【図２８】  この発明の実施の形態３を示す図で、車椅子搬送の第三状況を説明する図であり前述の図２２にほぼ相当する図。
【図２９】  図２８の作動機構における駆動機構部の斜視図であり前述の図２７相当図。
【図３０】  この発明の実施の形態４を示す図で、作動機構における駆動機構部の斜視図であり前述の図７相当図。
【図３１】  この発明の実施の形態５を示す図で、作動機構における駆動機構部の斜視図であり前述の図２９相当図。
【図３２】  従来の車椅子踏段付エスカレーターを示す概念的側面図。
【図３３】  車椅子搬送の第一状況を説明する図３２の下端側乗降口箇所の拡大図。
【図３４】  車椅子搬送の第二状況を説明する図３２の下端側乗降口箇所の拡大図。
【図３５】  車椅子搬送の第三状況を説明する図３２の下端側乗降口箇所の拡大図。
【図３６】  図３２の主枠の下端側乗降口寄りに設けられた作動機構の要部拡大斜視図。
【図３７】  図３２の下端側乗降口箇所における車椅子用踏段の動作を説明する図３３相当図。
【図３８】  図３２の下端側乗降口箇所における車椅子用踏段の他の動作を説明する図３３相当図。
【図３９】  図３２の下端側乗降口箇所における車椅子用踏段の他の動作を説明する図３３相当図。
【符号の説明】
１  主枠、４  乗降口、６  搬送帯、７  踏段、１２  傾斜車椅子用踏段、１４  傾斜踏み板、１５  第一車椅子用踏段、１７  連結腕、１８  第二車椅子用踏段、１９  上昇踏み板、２０  車止め片、２３  車椅子積載面、２４  第一作動機構、２６  連結腕駆動機構、３４，４１，７９  電動機、３５，４２，４５，７８  係合条体、３６，４３，８０  巻掛機構、３７  第二作動機構、３８昇降機構、３９  駆動機構、４４  車止め駆動機構、４４１  上昇踏み板結合解除機構、４６  傾斜踏み板駆動機構、４７  上昇踏み板押圧体、４９，５５，５８，６５  鎖歯車、７６  直交軸伝動機構、７７  乗込み台駆動機構、８１  乗込み台。
【図１】
0003821552.tif 000002
【図２】
0003821552.tif 000003
【図３】
0003821552.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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