(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地点入力画面を表示する表示手段と、検索に使用された検索機能を記憶する記憶手段と、前記地点入力画面の遷移を制御する地点入力画面制御手段とを備え、前記地点入力画面制御手段は、地点入力初期画面に、前記記憶手段に記憶されている検索機能に基づいて複数のステップで文字または数字を入力して地点を検索するステップスイッチ、検索機能を選択するスイッチ、及び１回の操作で地点を検索する特別スイッチを表示し、前記ステップスイッチで入力されたことを条件に特別スイッチを消去すると共に、消去された前記特別スイッチの表示領域に、入力された文字または数字と関連する第３のスイッチを表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記地点入力画面制御手段は、前回の検索に使用された検索機能に基づいて前記ステップスイッチを表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
経路探索や経路案内の機能を有する車両用ナビゲーション装置では、地点と５０音、住所、電話番号、郵便番号等の検索機能とを対応させて記憶し、ユーザーが入力した検索機能の情報に対応する地点を検索して目的地等の地点設定を行うものが知られている（特開平１１ー２７１０８４号公報）。
また、過去に目的地として設定した地点の名称と位置座標を対応させて記憶し、その記憶した目的地名から選択された地点を検索することが知られている（特開平４ー３１４０８２号）。
【０００３】
従来の地点検索画面の例を図６で説明する。まず、案内初期画面（図示を省略）で地点検索を選択すると、図６（ａ）に示すような地点検索メニュー画面となる。地点検索メニュー画面では、「５０音」、「電話番号」、「住所」、「郵便番号」、「施設」、「メモリ地点」のような複数のステップで地点を設定するステップスイッチと、「メモリ１」、「メモリ２」、「自宅に帰る」、「先程の地図」のような１回のステップで地点が検索される特別スイッチが表示される。この地点検索メニュー画面で、例えば、５０音を選択したとすると、図６（ｂ）に示すように、「５０音」の表示と、「名称を入力してください」のメッセージとともに、入力を修正するための「修正」スイッチ、「あ」、「い」「う」……「ん」、「”」「−」等の文字の入力スイッチが表示され、順次、文字入力していくと、入力内容が「名称を入力してください」のメッセージ欄に表示されるとともに、入力内容に応じた地点が検索されて、該当するものが何件あるか表示され（図では１万件以上と表示）る。また、画面上端の「戻る」スイッチを押すと地点検索メニュー画面に戻り、画面下端の「完了」スイッチを押すと、入力が完了する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の地点検索では、地点検索メニュー画面から検索画面に遷移するため操作が面倒となっなしまう。例えば、５０音を主に使用するユーザー、電話番号を主に使用するユーザーというように、ユーザーによって使用する検索キーが特定されるような場合、地点検索の都度地点検索メニュー画面を操作しなければならないのは煩わしく感じられてしまう。
また、車両用のナビゲーション装置に用いられるディスプレイは、車両内に設置する必要があるため、８インチ等の小さなディスプレイが用いられ、この小さなディスプレイに５０音や目的地名称等を表示させ、いずれの検索方法によっても使い勝手よく検索できるようにするための工夫が求められている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するものであって、地点検索メニュー画面を省略し、地点検索を容易に行えるようにするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、地点入力画面を表示する表示手段と、検索に使用された検索機能を記憶する記憶手段と、前記地点入力画面の遷移を制御する地点入力画面制御手段とを備え、前記地点入力画面制御手段は、地点入力初期画面に、前記記憶手段に記憶されている検索機能に基づいて複数のステップで文字または数字を入力して地点を検索するステップスイッチ、検索機能を選択するスイッチ、及び１回の操作で地点を検索する特別スイッチを表示し、前記ステップスイッチで入力されたことを条件に特別スイッチを消去すると共に、消去された前記特別スイッチの表示領域に、入力された文字または数字と関連する第３のスイッチを表示することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明のナビゲーション装置の構成例を示す図であり、検索する地点や経路案内に関する情報を入力する入力装置１、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置２、経路の算出に必要なナビゲーション用データや経路案内に必要な表示／音声の案内データとプログラム（アプリケーション及び／又はＯＳ）等が記録されている情報記憶装置３、経路探索処理や経路案内に必要な表示／音声案内処理、さらにシステム全体の制御を行う中央処理装置４、車両の走行に関する情報である、例えば道路情報、交通情報を送受信したり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、さらに現在位置に関する情報を送受信したりする情報送受信装置５、地点入力画面や経路案内に関する情報を出力する出力装置６から構成されている。
【０００８】
入力装置１は、出発地や目的地を入力したり、運転者の意志によりナビゲーション処理を中央処理装置４に指示する機能を備えている。その機能を実現するための手段として、目的地を住所や電話番号、地図上の座標などにて入力したり、経路案内をリクエストしたりするタッチスイッチやジョグダイアル等のリモートコントローラ等を用いることができる。また、本発明では音声入力による対話を行うための装置を備えており、音声入力装置として機能する。また、ＩＣカードや磁気カードに記録されたデータを読み取るための記録カード読み取り装置を付加することもできる。また、ナビゲーションに必要なデータを蓄積し、運転者の要求により通信回線を介して情報提供する情報センターや、地図データや目的地データ、簡易地図、建造物形状地図などのデータを有する携帯型の電子装置等の情報源との間でデータのやりとりを行うためのデータ通信装置を付加することもできる。
【０００９】
現在位置検出装置２は、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用して車両の現在位置情報を入手するもの、車両の進行方位を、例えば地磁気を利用することにより絶対方位で検出する絶対方位センサ、車両の進行方位を、例えばステアリングセンサ、ジャイロセンサを利用することにより相対方位で検出する相対方位センサ、例えば車輪の回転数から車両の走行距離を検出する距離センサ等から構成される。
【００１０】
情報記憶装置３は、ナビゲーション用のプログラム及びデータを記憶した外部記憶装置で、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等からなっている。プログラムは、経路探索などの処理を行うためのプログラム、本実施例記載のフローチャートに示される処理プログラムや経路案内に必要な表示出力制御、音声入力により対話的に案内を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータが格納されている。記憶される地図データとしては、経路探索に使用する探索データ（目的地データ、登録地点データ、道路データ、ジャンル別データ等）、それ以外の案内・表示用のデータ（経路案内をする際に使用する案内データ、地図を表示する際に使用する表示データ、現在位置を検出する際に使用するマップマッチングデータ等）のファイルからなり、ナビゲーション装置に必要なすべてのデータが記憶されている。なお、本発明は、ＣＤ−ＲＯＭにはデータのみ格納し、プログラムは中央処理装置に格納するタイプのものにも適用可能である。
【００１１】
中央処理装置４は、１回操作するだけで地点を検索するための１回操作入力部１１、複数ステップで地点を検索するためのステップ入力部１２、地点入力画面を使い勝手よく制御する地点入力画面制御部１３からなる画面制御部１４を備えるものであり、経路探索処理、経路案内情報の出力制御、出力装置に出力する情報の制御の他、種々の演算処理を実行するＣＰＵ、情報記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭからプログラムを読み込んで格納するフラッシュメモリ、フラッシュメモリのプログラムチェック、更新処理を行うプログラム（プログラム読み込み手段）を格納したＲＯＭ、設定された目的地の地点座標、道路名コードＮｏ．等の探索された経路案内情報や演算処理中のデータを一時的に格納するＲＡＭからなっている。また、この他にも図示は省略するが、入力装置１からの音声入力による対話処理を行ったり、ＣＰＵからの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３から読み出した音声、フレーズ、１つにまとまった文章、音等を合成してアナログ信号に変換してスピーカに出力する音声プロセッサ、通信による入出力データのやり取りを行う通信インタフェースおよび現在位置検出装置２のセンサ信号を取り込むためのセンサ入力インタフェース、内部ダイアグ情報に日付や時間を記入するための時計などを備えている。なお、前記した更新処理を行うプログラムを外部記憶装置に格納しておいてもよい。
【００１２】
本発明に係るプログラム、その他ナビゲーションを実行するためのプログラムは全て外部記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭに格納されてもよいし、それらプログラムの一部または全てが本体側のＲＯＭ４２に格納されていてもよい。この外部記憶媒体に記憶されたデータやプログラムが外部信号としてナビゲーション装置本体の中央処理装置に入力されて演算処理されることにより、種々のナビゲーション機能が実現される。
【００１３】
また、本発明に係るプログラム、その他ナビゲーションを実行するためのプログラム、地図データの一部または全ては情報センター（インターネットサーバー、ナビゲーション用サーバー）から複数の基地局（インターネットのプロバイダー端末や車両と通信で繋がる通信局）に送信される。そして、端末側の中央処理装置４は基地局から送られてくる情報を情報送受信装置によって受信し、中央処理装置４内の読み書き可能なメモリ（例えばＲＡＭやフラッシュメモリやハードディスク）にダウンロードしてプログラムを実行することにより、種々のナビゲーション機能を実現させるようにしてもよい。ここで、プログラムはフラッシュメモリに格納し、地図データはＲＡＭに格納する如くプログラムと地図データを別の読み書き可能なメモリに格納するようにしてもよいし、同じ読み書き可能なメモリに格納するようにしてもよい。あるいは、家庭内のパソコンで情報センターからプログラム、地図データの一部または全てを取り外し可能な記憶媒体（例えばメモリースティックやフロッピーディスク）へダウンロードし、その記憶媒体を中央処理装置４につなげて、記憶媒体内のプログラムを実行することにより、種々のナビゲーション機能を実現させるようにしてもよい。
【００１４】
本発明のナビゲーション装置は、上記のように外部記憶装置のＣＤ−ＲＯＭからプログラムを読み込んだり、情報センター等からダウンロードしたプログラムを読み込むための比較的大容量のフラッシュメモリ、ＣＤの立ち上げ処理を行うプログラム（プログラム読み込み手段）を格納した小容量のＲＯＭを内蔵する。フラッシュメモリは、電源が切断しても記憶情報が保持される、つまり不揮発性の記憶手段である。そして、ＣＤの立ち上げ処理として、プログラム読み込み手段であるＲＯＭのプログラムを起動してフラッシュメモリに格納したプログラムチェックを行い、情報記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭのディスク管理情報等を読み込む。プログラムのローディング処理（更新処理）は、この情報とフラッシュメモリの状態から判断して行われる。
【００１５】
情報送受信装置５は、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用して現在位置や日付、時間情報等を入手するＧＰＳ受信装置、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、光ビーコン等を利用して交通情報等を入手するためのＶＩＣＳ情報受信装置、携帯電話、パソコン等を利用することにより、情報センター（例えばＡＴＩＳ）や他車両と情報を双方向に通信するためのデータ送受信装置等から構成される。
【００１６】
出力装置６は、運転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面により出力したり、中央処理装置４でナビゲーション処理されたデータなどをプリント出力する機能を備えている。そのための手段として、入力データを画面表示したり、経路案内画面を表示するディスプレイ、中央処理装置４で処理したデータや情報記憶装置３に格納されたデータをプリント出力するプリンタ、経路案内を音声で出力するスピーカなどを備えている。
【００１７】
ディスプレイは、簡易型の液晶表示器等により構成されており、中央処理装置４が処理する地図データや案内データに基づく交差点拡大図画面、分岐点拡大図画面、走行中の現ルートや新たに探索したルート、各ルートにおける目的地に関する情報、目的地名、時刻、距離、進行方向矢印、擬人化したキャラクタの画像等を表示する。ディスプレイへ送られてくる画像データは、２値画像データ（ビットマップデータ）であるので、専用の画像信号線を介してではなく、シリアル通信等で使用する通信線を使用し、また、他の通信線を兼用することもできる。なお、ディスプレイにはビットマップデータを一時的に保持するメモリが備えられている。
【００１８】
このディスプレイは、運転席近傍のインストルメントパネル内に設けられており、運転者はこれを見ることにより自車両の現在地を確認したり、またこれからの経路についての情報を得ることができる。また、ディスプレイの表示画面にタッチパネル、タッチスクリーン等を含むタブレットを使用し、画面に触れる、或いは画面をなぞることにより、地点入力、道路入力等を行えるように構成してもよい。本実施例では、地点入力画面において地点入力メニュー画面を省略して特別スイッチ、特定のステップスイッチを同時に表示し、ステップスイッチの１つが操作されると特別スイッチを画面から消去して、完了や変換等のステップスイッチと関連があるスイッチが表示できる画面スペースを確保するようにしている。
【００１９】
本発明のナビゲーション装置のシステム全体の流れを説明すると、中央処理装置４に情報記憶装置３からプログラムが読み込まれて経路案内のプログラムが起動されると、現在位置検出装置２により現在位置を検出して現在位置を中心としてその周辺地図を表示すると共に、現在位置の名称等を表示する。次に、地名や施設名称等の目標名、電話番号や住所、登録地点、道路名等を用いて目的地を設定し、出発位置から目的地までの経路探索を行う。経路が決まると、現在位置検出装置２による現在位置追跡を行いながら経路案内を行う。
【００２０】
図２は本発明の地点検索画面の例を示す図である。
図示しないナビゲーション案内初期画面において、ユーザーにより地点検索の意思が入力されると、図２（ａ）の画面に遷移する。図２（ａ）は従来の地点検索メニュー画面を省いて遷移する地点入力初期画面であり、その上端には、複数のステップ、例えば５０音入力の場合は１字ごと文字入力するステップ、電話番号入力の場合は１数字づつ入力するステップで地点を設定して検索するためのステップスイッチが表示される。ステップスイッチは、例えば、図３に示すような異なる検索機能がリング状に配列され、図２（ａ）の画面の右方向、或いは左方向スクロールスイッチを操作することにより、左まわり、或いは右まわりに順次画面に３種類のステップスイッチが表示されて従来の地点検索メニュー画面の役割を果たしている。そして、中央に表示されたステップスイッチについての入力画面表示となり、初期画面においてどのような入力操作を行えばよいか一目で分かるようになっている。この例では中央に「５０音」が、その両側に「電話番号」、「住所」が表示されて、「５０音」入力画面が表示されている。「電話番号」が中央に表示された場合は、「０〜９」の数字が表示された電話番号入力画面となる。この地点入力初期画面には前回検索に使用されたステップスイッチが表示される。そして「名称を入力してください」のメッセージとともに、「修正」スイッチ、「５０」音入力のための「あ」、「い」「う」……「ん」、「”」「−」等の文字の入力スイッチが表示され、画面下端には「メモリ１」、「メモリ２」、「自宅に帰る」、「先程の地図」のような１回の操作で地点を検索する特別スイッチが表示される。
【００２１】
図２（ｂ）に示すように、図２（ａ）の地点入力初期画面で文字を入力し、例えば「か」と１文字入力すると、下端に表示されている１回の操作で地点を検索する特別スイッチは選択される可能性がないので消去され、この領域に、例えば「完了」スイッチが表示される。このことにより、従来の地点検索メニュー画面を省略し、初期画面においてステップスイッチを表示するとともに、下端に１回の操作で地点を検索する特別スイッチを表示したために、「完了」や「変換」といったステップスイッチに関連するスイッチを表示するスペースがないのをカバーしている。
【００２２】
次に、図４、図５により地点入力画面制御方法を説明する。
図４は地点入力初期画面の表示処理フローを説明する図であり、ナビゲーション案内初期画面でユーザーより地点検索が入力されると、前回検索した検索機能を読み出し（ステップＳ１）、その検索画面を表示する（ステップＳ２）。
【００２３】
図５は地点入力画面制御処理フローを説明する図であり、スイッチ入力の検知処理を行い（ステップＳ１１）、１文字または１数字でも入力されたか否か判断する（ステップＳ１２）。入力が検知できなければスイッチ入力の検知処理を行い、１文字または１数字でも入力が検知されると、１回の操作で地点を検索する特別スイッチを消去し、その領域にステップスイッチに関連するスイッチ（「完了」や「変換」スイッチ）などを描画する。
【００２４】
なお、ステップスイッチと、１回の操作で検索する特別スイッチによる検索機能を、任意の地点を格納したメモリに対応付けして上記のような入力画面の制御を行うようにしてもよい。例えば、任意の地点を格納したＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等のメモリから検索する機能「５０音」、「電話番号」、「住所」、「施設」等と、任意の地点の一部の地点を記憶する読み書き可能なメモリ、例えばＲＡＭから検索する機能（簡易検索機能）「メモリ地点」「自宅」、「先程の地図」等に分け、ステップスイッチで１文字または１数字が入力された場合に、簡易検索機能のスイッチを消去し、消去した領域に入力された１文字または１数字に関連するスイッチ、例えば、「完了」、「変換」等を表示する。
【００２５】
本発明は上記の例に限定されるものではなく、いろいろな変形が可能である。例えば、ユーザーが使用した検索機能を記憶しておき、次にユーザーが地点検索の旨を入力すると、記憶しておいた前回の検索機能を読み出し、検索画面を表示する以外に、予め決められた所定個数のユーザーが使用した検索機能を記憶するようにし、その所定個数の中で使用回数の多い上位３つを決定し、最も多い検索機能の検索画面を中央に表示し、２番目、３番目の検索機能が左右のタグスイッチで選択できるようにする。また、４番目以降の配列は、予め設定されたリング状の配列順に依存する。例えば、５０音、メモリ地点、郵便番号の順に使用回数が多い場合には、図２（ａ）において、電話番号の文字がメモリ地点、住所の文字が郵便番号となり、右方向スクロールスイッチを押す毎に、中央に表示されるステップ入力手段は、５０音からメモリ地点→電話番号→施設→住所→郵便番号→５０音→メモリ地点……と切り替わる。つまり、図３のリング状の配列では、メモリ地点が電話番号を飛び越えて５０音の右横に、郵便番号が施設と住所を飛び越えて５０音の左横にくる。
【００２６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は、地点入力画面を表示する表示手段と、検索に使用された検索機能を記憶する記憶手段と、前記地点入力画面の遷移を制御する地点入力画面制御手段とを備え、記憶手段に記憶されている検索機能に基づいて地点入力初期画面を表示するようにしたので、地点検索メニュー画面を省略し、地点検索を容易に行えるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るナビゲーション装置の構成例を示す図である。
【図２】  本発明の地点検索画面の例を示す図である。
【図３】  ステップ入力画面の配列を示す図である。
【図４】  地点入力初期画面の表示処理フローを説明する図である。
【図５】  地点入力画面制御方法を説明する図である。
【図６】  従来の地点検索画面の例を示す図である。
【符号の説明】
１…入力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装置、４…中央処理装置、５…情報送受信装置、６…出力装置、１１…１回操作入力部、１２…ステップ入力部、１３…地点入力画面制御部、１４…画面制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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