(57)【要約】【課題】薬液容器内に薬液が残存している状態で薬液の送液が終了してしまうことを防止できる薬液投与装置、および薬液投与装置の制御方法を提供する。【解決手段】薬液投与装置１００は、薬液が充填され、先端１１２に先端開口部を有する薬液容器１１０と、薬液容器を保持するハウジング１２０と、薬液容器内の薬液を押し出す押し子１３０と、押し子を薬液容器の先端開口部に向かって前進させる駆動機構１４０と、押し子の被検出部１３４を検知し、検知結果に基づいて薬液の送液完了を検出する検出部１５０と、駆動機構の動作制御を行う制御部１６０と、を有し、制御部は、検出部が送液完了を検出した後、押し子をさらに前進させる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬液が充填され、先端に先端開口部を有する薬液容器と、
前記薬液容器を保持するハウジングと、
前記薬液容器内の前記薬液を押し出す押し子と、
前記押し子を前記薬液容器の前記先端開口部に向かって前進させる駆動機構と、
前記押し子の被検出部を検知し、検知結果に基づいて前記薬液の送液完了を検出する検出部と、
前記駆動機構の動作制御を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、前記検出部が前記送液完了を検出した後、前記押し子をさらに前進させる、薬液投与装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記押し子の先端が前記薬液容器の先端内壁に突き当たる前に前記送液完了を検出するように配置されており、
前記制御部は、前記検出部が前記送液完了を検出した後、前記押し子の先端が前記薬液容器の先端内壁に突き当たるまでの距離以上の距離で前記押し子を前進させる、請求項１に記載の薬液投与装置。
【請求項３】
前記押し子の先端から前記被検出部までの第１距離は、前記薬液容器の先端内壁から前記検出部が配置された位置までの第２距離よりも短い、請求項２に記載の薬液投与装置。
【請求項４】
前記押し子の先端には、前記薬液容器の内壁に対して摺動可能なガスケットが配置され、
前記ガスケットは、前記薬液容器の先端内壁に対して突き合った状態で前記押し子が前進した際、前記押し子が前進する方向に収縮可能である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の薬液投与装置。
【請求項５】
薬液が充填され、先端に先端開口部を有する薬液容器と、前記薬液容器を保持するハウジングと、前記薬液容器内の前記薬液を押し出す押し子と、前記押し子を前記薬液容器の前記先端開口部に向かって前進させる駆動機構と、前記押し子の被検出部を検知し、検知結果に基づいて前記薬液の送液完了を検出する検出部と、前記駆動機構の動作制御を行う制御部と、を有する薬液投与装置において、前記押し子の移動を制御する制御方法であって、
前記制御部は、前記検出部が前記送液完了を検出した後、前記押し子をさらに前進させる、薬液投与装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬液投与装置、および薬液投与装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬液容器に充填した薬液を押し子の押圧作用により生体内に投与するシリンジポンプ型の薬液投与装置が知られている。この種の薬液投与装置は、筒型の薬液容器と、薬液容器内の薬液を押し出す押し子機構と、を備える（例えば、下記特許文献１を参照）。薬液容器および押し子機構は、ハウジング内に収容されるとともにハウジングに支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２９４８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような薬液投与装置では、薬液容器内に充填された薬液の完了は、例えば、押し子機構が所定距離だけ前進移動したことを電気基板等に設置された検出スイッチにより検出することで行われる。薬液投与装置に搭載される制御部は、検出スイッチが押し子機構と接触して、その接触が検知されると、薬液が無くなったと判断し、押し子を前進移動させる駆動機構を停止させる。制御部は、その後、使用者に送液が完了したことを報知する。【０００５】
薬液投与装置は、検出スイッチ、押し子機構、薬液容器などの設置精度や、押し子機構および薬液容器などの寸法精度などにずれがある場合、検出スイッチにより押し子機構の移動量を精度良く検出することが困難になる。例えば、上記のような設置精度および寸法精度のずれが存在すると、検出スイッチは、薬液容器内に薬液が残っているにも関わらず、「送液完了（残液ゼロ）」を検出してしまう可能性がある。その結果、薬液投与装置は、本来投与すべき量の薬液を生体に投与することができなくなってしまう。【０００６】
本発明は上記のような課題を鑑みてなされたものであり、薬液容器内に薬液が残存している状態で薬液の送液が終了してしまうことを防止できる薬液投与装置、および薬液投与装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の薬液投与装置は、薬液が充填され、先端に先端開口部を有する薬液容器と、前記薬液容器を保持するハウジングと、前記薬液容器内の前記薬液を押し出す押し子と、前記押し子を前記薬液容器の前記先端開口部に向かって前進させる駆動機構と、前記押し子の被検出部を検知し、検知結果に基づいて前記薬液の送液完了を検出する検出部と、前記駆動機構の動作制御を行う制御部と、を有し、前記制御部は、前記検出部が前記送液完了を検出した後、前記押し子をさらに前進させる。【０００８】
また、本発明の薬液投与装置の制御方法は、薬液が充填され、先端に先端開口部を有する薬液容器と、前記薬液容器を保持するハウジングと、前記薬液容器内の前記薬液を押し出す押し子と、前記押し子を前記薬液容器の先端開口部に向かって前進させる駆動機構と、前記押し子の被検出部を検知し、検知結果に基づいて前記薬液の送液完了を検出する検出部と、前記駆動機構の動作制御を行う制御部と、を有する薬液投与装置において、前記押し子の移動を制御する制御方法であって、前記制御部は、前記検出部が前記送液完了を検出した後、前記押し子をさらに前進させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の薬液投与装置および薬液投与装置の制御方法によれば、薬液容器内に薬液が残存している状態で薬液の送液が終了してしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る薬液投与システムの側面図である。
【図２】薬液投与システムの使用例を模式的に示す図である。
【図３】薬液投与装置の概観斜視図である。
【図４】ハウジングが備えるシャーシおよびシャーシに組み付けられた各構成部材の概観斜視図である。
【図５】薬液投与装置の制御系統を概略的に示すブロック図である。
【図６】実施形態に係る薬液投与装置の制御方法を簡略的に示すフローチャートである。
【図７】押し子が前進移動する前の状態を示す薬液投与装置の平面図である。
【図８】押し子が前進移動した後の状態を示す薬液投与装置の平面図である。
【図９】押し子と検出部の位置関係を示す図である。
【図１０】対比例を示す平面図である。
【図１１】対比例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。なお、以下の記載は特許請求の範囲に記載される技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。また、図面の寸法比率は説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００１２】
図１〜図４は、実施形態に係る薬液投与システム１０、薬液投与装置１００、および投与器具２００の説明に供する図である。図５は、制御部１６０の制御系統を簡略的に示すブロック図であり、図６は、薬液投与装置の制御方法を示すフローチャートである。また、図７〜図８は、薬液投与装置１００の作用および比較例を説明するための図である。各図に付した矢印Ｘは、薬液投与装置１００の「長手方向（薬液容器１１０の長手方向）」を示し、矢印Ｙは、薬液投与装置１００の「幅方向（奥行方向）」を示し、矢印Ｚは、薬液投与装置１００の「高さ方向」を示す。
【００１３】
（薬液投与システム）
薬液投与システム１０は、薬液を生体内に投与するために使用される。図１に示すように、薬液投与システム１０は、薬液投与装置１００と、投与器具２００と、を備える。
【００１４】
図２に示すように、薬液投与装置１００および投与器具２００は、使用者の体表面（皮膚）Ｈに貼り付けて使用するパッチタイプとして構成している。薬液投与装置１００および投与器具２００を取り付ける使用者の身体の部位は特に限定されないが、例えば、腹部や大腿部である。
【００１５】
薬液投与システム１０は、例えば、薬液投与装置１００が備える薬液容器１１０内に充填された薬液（図示省略）を、後述する押し子１３０による押圧作用により、比較的長い時間（例えば、数分〜数時間程度）をかけて持続的に生体内に投与することができる。なお、薬液投与システム１０は、薬液を間欠的に生体内に投与してもよい。
【００１６】
（薬液投与装置）
薬液投与装置１００は、図３、図４、図７、図８に示すように、薬液が充填される筒型（バレル型）の本体部１１１を備える薬液容器１１０と、薬液容器１１０を保持するハウジング１２０と、薬液容器１１０内の薬液を押し出す押し子１３０と、押し子１３０を薬液容器１１０の先端開口部へ向けて前進させる駆動機構１４０と、押し子１３０の被検出部１３４を検知し、検知結果に基づいて薬液の送液完了を検出する検出部１５０と、駆動機構の動作制御を行う制御部１６０と、を有している。
【００１７】
図３および図４に示すように、ハウジング１２０は、内部に収容空間１２８が形成された箱型のハウジング本体部１２０ａと、ハウジング本体部１２０ａの収容空間１２８に収容され、ハウジング本体部１２０ａに対して固定可能なシャーシ（「支持部」に相当する）１２７と、を有している。
【００１８】
図３に示すように、ハウジング本体部１２０ａの上面１２３には、ハウジング１２０の外部から収容空間１２８内を視認可能にする窓部１２３ａが形成されている。窓部１２３ａは、ハウジング本体部１２０ａの一部に透明または半透明な部分を設けることで形成している。
【００１９】
ハウジング本体部１２０ａの長手方向の基端側には、シャーシ１２７をハウジング本体部１２０ａの収容空間１２８に挿入するための基端開口部１２５が形成されている。ハウジング本体部１２０ａの基端開口部１２５は、収容空間１２８にシャーシ１２７を収容した状態で、蓋部材（図示省略）により閉じられる。
【００２０】
ハウジング本体部１２０ａの底面１２１には、使用者の体表面Ｈに貼着可能なシート状の貼着部（図示省略）を設けている。薬液投与装置１００を使用者に取り付ける前の初期状態において、貼着部の貼着面には、剥離可能な保護シートが取り付けられる。
【００２１】
図４に示すように、シャーシ１２７には、薬液容器１１０と、押し子１３０と、駆動機構１４０と、検出部１５０と、制御部１６０と、電源部１７０と、が保持されている。
【００２２】
薬液容器１１０は、いわゆるプレフィルド型の薬液容器で構成している。そのため、薬液は、薬液容器１１０の本体部１１１の内腔１１１ａ内に予め充填されている。薬液としては、例えば、タンパク質製剤、麻薬性鎮痛薬、利尿薬等が挙げられる。
【００２３】
薬液容器１１０の先端１１２に形成された先端開口部（吐出口）には、薬液が漏洩するのを防止するための封止部材（図示省略）を配置している。図３に示すように、薬液容器１１０の先端開口部は、ハウジング本体部１２０ａから外部に突出するように配置される。また、薬液容器１１０においてハウジング本体部１２０ａから突出した先端部には、後述するチューブ２４０（図１を参照）との接続がなされる装着部１１５を取り付けている。
【００２４】
薬液容器１１０の本体部１１１の内腔１１１ａには、押し子１３０の本体部１３１が挿入される（図４および図７を参照）。押し子１３０の本体部１３１の先端には、薬液容器１１０の内壁と摺動可能なガスケット１３５を配置している。ガスケット１３５は、ガスケット１３５の外周部が薬液容器１１０の本体部１１１の内周面と液密に密着することにより、ガスケット１３５の基端側を液密に封止する。
【００２５】
本実施形態において、ガスケット１３５は、当該ガスケット１３５が薬液容器１１０の先端内壁１１２ａ（図９を参照）に対して突き合った状態で、押し子１３０が前進した際に、押し子１３０が前進する方向（長手方向）に収縮可能となるように構成している。ガスケット１３５は、上記のように収縮可能となるように、例えば、ゴム材やエラストマー等の柔軟な樹脂材料で構成することができる。
【００２６】
図９に示すように、ガスケット１３５は、先端側に向けて外径が小さくなるテーパー形状を有している。また、ガスケット１３５の形状は、薬液容器１１０の先端内壁１１２ａの形状と略同一に形成している。
【００２７】
押し子１３０の基端には、図９に示すように、被検出部１３４が設けられている。被検出部１３４は、薬液投与装置１００による薬液の送液完了を検知するために利用される。送液完了の検知方法については後述する。
【００２８】
制御部１６０は、薬液投与装置１００の薬液の送液動作を制御する。制御部１６０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を実装した公知のマイクロコンピュータ（電子回路素子）により構成することができる。制御部１６０は、駆動機構１４０、検出部１５０、電源部１７０、報知部１８０の動作制御を統括的に実行する（図５を参照）。
【００２９】
図７に示すように、検出部１５０は、シャーシ１２７に配置している。検出部１５０は、図８に示すように、押し子１３０が備える被検出部１３４が接触すると、薬液投与装置１００の送液完了を検出する。検出部１５０は、例えば、被検出部１３４が接触した際に、所定の電気信号を発信する公知の接触型センサにより構成することができる。制御部１６０は、被検出部１３４から電気信号を受信することにより、送液完了の情報を取得する。なお、検出部１５０は、押し子１３０が所定量だけ前進した際に、押し子１３０の被検出部１３４の位置を検出可能な限り、具体的な構成等は特に限定されない。
【００３０】
電源部１７０は、例えば、公知の電池等で構成することができる。
【００３１】
報知部１８０は、送液完了を使用者に報知する。報知部１８０は、例えば、送液が完了した旨の音声や音を発するスピーカー等で構成することができる。報知部１８０は、ハウジング本体部１２０ａの収容空間１２８内に収容することができる。
【００３２】
図４に示すように、駆動機構１４０は、電源部１７０から駆動電流を受給して回転駆動力を生じさせるモータ１４１と、モータ１４１の回転駆動力を伝達する歯車等を備える減速機構１４３と、減速機構１４３に接続された送りネジ１４７と、を有している。
【００３３】
送りネジ１４７は、押し子１３０の基端付近に配置された基端接続部１３３と接続されている。送りネジ１４７は、減速機構１４３から伝達された回転運動を直線運動に変換して、押し子１３０を長手方向（Ｘ方向）に前進させる。押し子１３０は、薬液容器１１０の先端側へ向けて前進することにより、薬液容器１１０の本体部１１１の内腔１１１ａからチューブ２４０（図１を参照）へ薬液を押し出す。
【００３４】
次に、図９を参照して、検出部１５０と被検出部１３４の位置関係について説明する。なお、図９は、薬液を投与する前の状態における薬液容器１１０と押し子１３０を示している。
【００３５】
本実施形態において、検出部１５０は、押し子１３０の先端１３５ａが薬液容器１１０の先端内壁１１２ａに突き当たる前に、送液完了を検出するように配置している。より具体的には、図９に示すように、押し子１３０の先端１３５ａから被検出部１３４までの第１距離（ｄ１）は、薬液容器１１０の先端内壁１１２ａから検出部１５０が配置された位置までの第２距離（ｄ２）よりも短い。そのため、押し子１３０が薬液容器１１０内を前進して、被検出部１３４が検出部１５０と接触して送液完了を検出したとき、薬液容器１１０の先端内壁１１２ａと押し子１３０の先端１３５ａとの間には、押し子１３０がさらに前進することが可能な隙間（空間）が形成される。
【００３６】
なお、押し子１３０の先端１３５ａは、本実施形態のように押し子１３０にガスケット１３５が配置される場合、ガスケット１３５の先端を意味する。
【００３７】
次に、本実施形態に係る薬液投与装置１００の制御方法を説明する。以下では、薬液を送液する際の押し子１３０の動作制御について詳述する。
【００３８】
図６に示すように、薬液投与装置１００の制御方法は、薬液容器１１０内で押し子１３０を前進させるステップ（Ｓ１０１）と、検出部１５０が押し子１３０の被検出部１３４を検知して、送液完了を検出するステップ（Ｓ１０２）と、検出部１５０により送液完了が検出された後に押し子１３０を前進させるステップ（Ｓ１０３）と、を有する。
【００３９】
図７には、押し子１３０が薬液容器１１０内を前進する前の状態を示している。図７に示す状態から押し子１３０が薬液容器１１０内を前進し、図８に示すように検出部１５０に被検出部１３４が接触すると、検出部１５０は送液完了を検出する。
【００４０】
本実施形態に係る制御方法では、上記のように送液完了が検出された後、押し子１３０の先端１３５ａが薬液容器１１０の先端内壁１１２ａに突き当たるまでの距離以上の距離で、押し子１３０をさらに前進させる。これは、次のような理由による。
【００４１】
例えば、薬液投与装置１００において、検出部１５０、押し子１３０、薬液容器１１０などの設置精度や、押し子１３０および薬液容器１１０などの寸法精度などにずれが存在する場合、図１０に示すように、薬液容器１１０内に薬液が残存している状態（薬液容器１１０の先端内壁１１２ａに押し子１３０の先端１３５ａが接触していない状態）であるにも関わらず、検出部１５０が送液完了を検出してしまう。そのまま、薬液投与装置１００による送液が終了してしまうと、本来投与すべき量の薬液を生体に投与することができなくなってしまう。このような課題に対して、本実施形態に係る薬液投与装置１００は、検出部１５０が送液完了を検出した後、押し子１３０をさらに前進させる。そのため、薬液投与装置１００は、各部材の設置精度や寸法精度のずれ等に起因する「薬液の残存」が発生することを好適に防止することができる。特に、本実施形態では、送液完了が検出された後、押し子１３０の先端１３５ａが薬液容器１１０の先端内壁１１２ａに突き当たるまでの距離以上の距離で押し子１３０を前進させるため、薬液容器１１０内に薬液が残存することをより確実に防止することができる。
【００４２】
また、各部材の設置精度や寸法精度のずれ等が存在すると、図１１に示すように、押し子１３０の先端１３５ａが薬液容器１１０の先端内壁１１２ａに突き当たるまで押し子１３０が前進したにも関わらず、検出部１５０が送液完了を検出しないといった課題が生じることもある。このような課題に対して、本実施形態に係る押し子１３０が備えるガスケット１３５は、薬液容器１１０の先端内壁１１２ａに対して突き合った状態で、押し子１３０が前進した際に、押し子１３０が前進する方向（長手方向）に収縮可能に構成されている。そのため、薬液投与装置１００は、仮に、図１１のような状態になって押し子１３０の前進が進行しないような状況になっても、ガスケット１３５が収縮する分だけ押し子１３０をさらに前進させることが可能になる。したがって、薬液投与装置１００は、検出部１５０により送液完了を確実に検出することができる。
【００４３】
なお、押し子１３０の前進を終了するタイミングや送液完了を報知するタイミングは、例えば、検出部１５０が送液完了を検出した後、所定の時間が経過した後の任意のタイミングに設定することができる。また、押し子１３０の前進は、薬液投与装置１００が生体から取り外されるまで継続させてもよいし、送液が完了した後にそのまま継続させてもよい。
【００４４】
（投与器具）
図１および図２に示すように、投与器具２００は、薬液投与装置１００に接続可能に構成している。
【００４５】
投与器具２００は、コネクタ２１０と、生体に穿刺される針管２２０と、穿刺部（カニューレハウジング）２３０と、チューブ２４０と、針管２２０の生体への穿刺を補助する穿刺補助具２５０と、を有している。
【００４６】
コネクタ２１０は、当該コネクタ２１０に固定された装着部２１５を介して薬液投与装置１００に接続可能に構成している。装着部２１５は、ハウジング１２０の外部に突出した薬液容器１１０の先端１１２付近に設けられた装着部１１５（図４を参照）に対して外嵌されることにより、薬液投与装置１００と接続できる。
【００４７】
装着部２１５の内部には、薬液容器１１０の先端部に配置された封止部材（図示省略）を刺通可能な接続用の針部（図示省略）が配置されている。チューブ２４０は、接続用の針部を介して、薬液容器１１０の本体部１１１の内腔１１１ａと連通される。
【００４８】
穿刺部２３０の内部には、チューブ２４０と針管２２０の内腔を連通する流路（図示省略）が形成されている。チューブ２４０を介して穿刺部２３０へ送液された薬液は、穿刺部２３０の内部に形成された流路および針管２２０を通して生体内に投与される。
【００４９】
使用者への薬液の送液に際して、穿刺部２３０には穿刺補助具２５０が取り付けられる。穿刺補助具２５０は、導入針（内針）２５１を保持している。導入針２５１は、穿刺補助具２５０を穿刺部２３０に取り付けた状態において、針管２２０の先端から突出する。使用者は、針管２２０に導入針２５１を挿通した状態で針管２２０を生体に穿刺することにより、針管２２０に折れ等が生じるのを防止しつつ、針管２２０を生体に刺入することが可能になる。
【００５０】
穿刺補助具２５０は、針管２２０を生体に穿刺した後、穿刺部２３０から取り外される。導入針２５１は、穿刺部２３０から穿刺補助具２５０が取り外されると、針管２２０の内腔から抜去される。
【００５１】
針管２２０を生体に穿刺した後、穿刺補助具２５０が取り外されて、針管２２０が生体内に留置された状態で、穿刺部２３０は使用者の体表面Ｈに残置される。この状態で薬液投与装置１００の押し子１３０が薬液容器１１０内を前進することにより、薬液容器１１０に充填された薬液は、チューブ２４０および穿刺部２３０の流路を経由して針管２２０の内腔へ送液される。
【００５２】
導入針２５１は、例えば、金属針で構成することが可能である。また、針管２２０は、例えば、樹脂製の管状部材（カニューレ）で構成することが可能である。
【００５３】
投与器具２００は、薬液投与装置１００と同様に、使用者の体表面Ｈに貼り付けて使用するパッチタイプとして構成している。投与器具２００の穿刺部２３０の接触面（底面）２３１には、体表面に貼着可能なシート状の貼着部（図示省略）を設けている。投与器具２００を使用者に取り付ける前の初期状態において、貼着部の貼着面には剥離可能な保護シートが取り付けられる。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態に係る薬液投与装置１００は、薬液が充填され、先端１１２に先端開口部を有する薬液容器１１０と、薬液容器１１０を保持するハウジング１２０と、薬液容器１１０内の薬液を押し出す押し子１３０と、押し子１３０を薬液容器１１０の先端開口部に向かって前進させる駆動機構１４０と、押し子１３０の被検出部１３４を検知し、検知結果に基づいて薬液の送液完了を検出する検出部１５０と、駆動機構１４０の動作制御を行う制御部１６０と、を有しており、制御部１６０は、検出部１５０が送液完了を検出した後、押し子１３０をさらに前進させる。
【００５５】
上記のように構成された薬液投与装置１００によれば、検出部１５０により送液完了が検出された後、押し子１３０をさらに前進させるため、薬液容器１１０内に薬液が残存した状態で押し子１３０の前進が終了することを防止できる。そのため、薬液容器１１０内に薬液が残存している状態で薬液の送液が終了してしまうことを防止できる。
【００５６】
また、薬液投与装置１００において、検出部１５０は、押し子１３０の先端１３５ａが薬液容器１１０の先端内壁１１２ａに突き当たる前に送液完了を検出するように配置されており、制御部１６０は、検出部１５０が送液完了を検出した後、押し子１３０の先端１３５ａが薬液容器１１０の先端内壁１１２ａに突き当たるまでの距離以上の距離で押し子１３０を前進させる。そのため、薬液投与装置１００は、薬液容器１１０内に薬液が残存している状態で薬液の送液が終了してしまうことをより確実に防止することができる。
【００５７】
また、薬液投与装置１００において、押し子１３０の先端１３５ａから被検出部１３４までの第１距離（ｄ１）は、薬液容器１１０の先端内壁１１２ａから検出部１５０が配置された位置までの第２距離（ｄ２）よりも短い。そのため、検出部１５０は、押し子１３０の先端１３５ａが薬液容器１１０の先端内壁１１２ａに突き当たる前に確実に送液完了を検出することが可能になる。したがって、送液完了を検出した後、押し子１３０をさらに前進させることにより、薬液容器１１０内に薬液が残存している状態で薬液の送液が終了してしまうことをより確実に防止することができる。
【００５８】
また、薬液投与装置１００において、押し子１３０の先端１３５ａには、薬液容器１１０の内壁に対して摺動可能なガスケット１３５が配置されており、ガスケット１３５は、薬液容器１１０の先端内壁１１２ａに対して突き合った状態で押し子１３０が前進した際、押し子１３０が前進する方向に収縮可能である。そのため、押し子１３０は、ガスケット１３５が薬液容器１１０の先端内壁１１２ａに対して突き合った状態で検出部１５０による送液完了が検出されていない状態においても、ガスケット１３５が収縮する分だけさらに前進することができる。そのため、薬液投与装置１００は、送液完了をより確実に検出することが可能になる。
【００５９】
また、本実施形態に係る薬液投与装置１００の制御方法は、薬液が充填され、先端１１２に先端開口部を有する薬液容器１１０と、薬液容器１１０を保持するハウジング１２０と、薬液容器１１０内の薬液を押し出す押し子１３０と、押し子１３０を薬液容器１１０の先端開口部に向かって前進させる駆動機構１４０と、押し子１３０の被検出部１３４を検知し、検知結果に基づいて薬液の送液完了を検出する検出部１５０と、駆動機構１４０の動作制御を行う制御部１６０と、を有する薬液投与装置１００において、押し子１３０の移動を制御する制御方法である。当該制御方法において、制御部１６０は、検出部１５０が送液完了を検出した後、押し子１３０をさらに前進させる。
【００６０】
上記の制御方法によれば、検出部１５０により送液完了が検出された後、押し子１３０をさらに前進させるため、薬液容器１１０内に薬液が残存した状態で押し子１３０の前進が終了することを防止できる。そのため、薬液容器１１０内に薬液が残存している状態で薬液の送液が終了してしまうことを防止できる。
【００６１】
＜変形例＞
薬液投与装置１００は、例えば、モータ１４１の回転状態の検知結果と、検出部１５０と押し子１３０の被検出部１３４との接触による送液完了の検出とに基づいて、投与状態を判断するように構成することも可能である。具体的には、制御部１６０は以下のような制御フローで薬液投与装置１００の投与状態を判断するように構成することができる。
【００６２】
制御部１６０は、回転検出機構（図示省略）によりモータ１４１の回転の停止を検知した場合、押し子１３０の被検出部１３４と検出部１５０との接触による送液完了の検出を確認する。なお、モータ１４１が停止している場合、押し子１３０の先端１３５ａは、薬液容器１１０の先端内壁１１２ａに突き当たった状態である（図１１に示す状態）。このため、制御部１６０は、検出部１５０が送液完了を検出した後、回転検出機構によりモータ１４１の回転の停止を検知するまで、押し子１３０を前進させている。そして、制御部１６０は、モータ１４１が停止した際、押し子１３０の被検出部１３４と検出部１５０との接触による送液完了の検出を確認した場合（押し子１３０と検出部１５０が接触状態であった場合）、薬液の投与が正常に終了したと判断する。一方で、制御部１６０は、モータ１４１が停止した際、押し子１３０の被検出部１３４と検出部１５０との非接触による送液完了の未検出を確認した場合（押し子１３０と検出部１５０が非接触状態であった場合）、薬液の投与が正常に終了しなかった（つまり、薬液容器１１０内に残液が存在した状態で薬液の投与が終了した）と判断する。制御部１６０は、薬液の投与が正常に投与されなかったことを確認した場合、報知部１８０によりその旨を報知することができる。
【００６３】
以上、実施形態を通じて本発明に係る薬液投与装置および薬液投与装置の制御方法を説明したが、本発明は説明した各構成のみに限定されるものでなく、特許請求の範囲の記載に基づいて適宜変更することが可能である。
【００６４】
例えば、制御部は、検出部が送液完了を検出した後、押し子をさらに前進させる動作制御を実行する限り、具体的な制御方法や制御手順等は特に限定されない。また、ハウジングは、シャーシを備えずに、ハウジング本体部に各構成部材が固定や保持される構成であってもよい。
【００６５】
また、薬液投与装置を構成する各部材の材質、形状、大きさ、配置、部材同士の接続・連結構造等は、本発明の効果が発揮される限り、特に限定されることはなく、任意に変更および置換することが可能である。また、薬液投与装置には、明細書内において特に説明のなかった任意の構成部材等を適宜付加することも可能である。
【００６６】
本出願は、２０１８年３月３０日に出願された日本国特許出願第２０１８−０６７４３１号に基づいており、その開示内容は、参照により全体として引用されている。
【符号の説明】
【００６７】
１０  薬液投与システム、
１００  薬液投与装置、
１１０  薬液容器、
１１１  薬液容器の本体部、
１１１ａ  薬液容器の内腔、
１１２ａ  薬液容器の先端内壁、
１２０  ハウジング、
１２０ａ  ハウジング本体部、
１２７  シャーシ、
１２８  収容空間、
１３０  押し子、
１３１  押し子の本体部、
１３４  被検出部、
１３５  ガスケット、
１３５ａ  押し子の先端、
１４０  駆動機構、
１５０  検出部、
１６０  制御部、
１７０  電源部、
１８０  報知部、
２００  投与器具、
Ｈ  体表面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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