(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドを往復動させながら複数の記録素子列から複数色のドットを往動時復動時ともに記録することが可能であり、前記記録素子列ごとにタイミングを調整する機構を備えていない記録装置であって、
往動時と復動時の吐出タイミングの少なくとも一方を異なる複数の条件で設定するために使用される調整パターンを記録する調整パターン記録手段と、
前記調整パターンに応じてそれぞれ設定された複数のタイミング調整値を格納する記憶部と、
前記記憶部に格納された複数のタイミング調整値のうちから、記録する画像データに基づいて一つのタイミング調整値を選択するタイミング選択手段とを備え、
前記タイミング選択手段によって選択されたタイミング調整値にしたがって前記往動時と復動時の吐出タイミングの少なくとも一方を調整しつつ、記録を実行することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記調整パターンは、
往動時に形成されるドットと復動時に形成されるドットとが前記複数色のドットのうちの同一の色のドットによって形成された単一色調整パターンを、複数の異なる色について備えたことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記調整パターンは、
往動時に形成されるドットと復動時に形成されるドットとが前記複数色のうちの異なる二色のドットによってそれぞれ形成された二色調整パターンを含むことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項４】
前記調整パターンは、
往動時に形成されるドットと復動時に形成されるドットとが異なる二つの記録素子列から吐出されたドットで形成された調整パターンを含むことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項５】
前記タイミング選択手段は、
画像や文書を記録する際の前記複数色のドットの使用率を参照することによって前記適切な一つのタイミング調整値を選択することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項６】
前記タイミング選択手段は、
前記複数色のドットのうち画像や文書を記録する際のドット使用率が最も高い色のドットで形成された単一色調整パターンに応じて設定されたタイミング調整値を選択することを特徴とする請求項２記載の記録装置。
【請求項７】
前記タイミング選択手段は、
前記複数色のドットのうち画像や文書を記録する際のドット使用率が最も高い色のドットと次に高い色のドットとで形成された二色調整パターンに応じて設定されたタイミング調整値を選択することを特徴とする請求項３記載の記録装置。
【請求項８】
前記複数色が、シアンとマゼンタとブラックを含むことを特徴とした請求項５ないし請求項７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
前記タイミング選択手段は、
記録する画像データや文書データの属性を判断し、記録する画像や文書が文字データから構成されていると判断される属性を持つ場合に、ブラックに対して設定されたタイミング調整値を選択することを特徴とする請求項1記載の記録装置。
【請求項１０】
ヘッドを往復動させながら複数の記録素子列から複数色のドットを往動時復動時ともに記録することが可能であり、前記記録素子列ごとにタイミングを調整する機構を備えていない記録装置によって記録する記録方法であって、
往動時と復動時の吐出タイミングの少なくとも一方を異なる複数の条件で設定するために使用される調整パターンを記録するステップと、
前記調整パターンに応じてそれぞれ設定された複数のタイミング調整値を記憶部に格納するステップと、
前記記憶部に格納された複数のタイミング調整値のうちから、記録する画像データに基づいて一つのタイミング調整値を選択するステップとを備え、
前記タイミング選択ステップによって選択されたタイミング調整値にしたがって前記往動時と復動時の吐出タイミングの少なくとも一方を調整しつつ、記録を実行することを特徴とする記録方法。
【請求項１１】
ヘッドを往復動させながら複数の記録素子列から複数色のドットを往動時復動時ともに記録可能であり、前記記録素子列ごとにタイミングを調整する機構を備えていない記録装置の制御をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ可読媒体であって、
往動時と復動時の吐出タイミングの少なくとも一方を異なる複数の条件で設定するために使用される調整パターンを記録させる機能と、
前記調整パターンに応じてそれぞれ設定された複数のタイミング調整値を記憶部に設定させる機能と、
前記記憶部に格納された複数のタイミング調整値のうちから、記録する画像データに基づいて一つのタイミング調整値を選択する機能と、
前記タイミング選択ステップによって選択されたタイミング調整値にしたがって前記往動時と復動時の吐出タイミングの少なくとも一方を調整しつつ、記録を行わせる機能と、
をコンピュータに実行させるコンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主走査中に記録媒体に複数色のドットを形成して画像を記録する記録装置に関し、詳しくは該主走査中におけるドットの吐出タイミングを調整可能な記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ヘッドを記録媒体に対して相対的に往復動する主走査を行うとともに、記録媒体を副走査方向に走査しながら複数色の画像を記録する記録装置の一つとして、インクジェットプリンタがある。インクジェットプリンタは、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックなどの各色のインクを吐出してドットを形成する。この際、各色のドットを種々の記録率で形成することによって、複数色の画像を記録する。
【０００３】
インクジェットプリンタには、記録速度を向上するために、主走査方向における往復双方向の運動中にドットを形成するものもある（以下、このような記録方法を双方向記録とよぶ）。この場合、良好な画像を記録するためには、往動時に形成されたドットと復動時に形成されたドットとの主走査方向の位置を一致させる必要がある。
【０００４】
通常は、このようなずれが生じないように、調整パターンを用いた吐出タイミングの調整が行われている。つまり、往動時と復動時の吐出タイミングを種々に変化させて所定の調整パターンを記録させ、最も良好な記録結果が得られたタイミングに基づいて、吐出タイミングの調整を行う方法である。
【０００５】
ところで、図１に示すように、ヘッドの構造上、各記録素子列間の吐出速度の違いがあり、厳密に等しくすることは困難である。この結果、往復でのドットの位置ずれが顕著に生じる。このような色間の吐出速度差に起因するドットのずれは、全記録素子同時駆動方式のプリンタ（すなわち、記録素子列ごとにタイミングを調整できないプリンタ）では、必ず調整した色以外の色で生じることになる。従来は、ブラックで調整を行って、他の色にこのずれを負担させていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このようなヘッドを用いたプリンタにおいて、従来は、ブラックインクに対する調整タイミングをもって復動時吐出タイミングを設定し、ブラック以外の色も同じタイミングで吐出させていた。その結果、ブラック以外のドットは往復でドットの位置ずれが大きくなっていた。
【０００７】
図２は、この往復のドットの位置ずれの様子をブラックとマゼンタの二色を例に挙げ説明している。図2（Ａ）は、ブラックの吐出速度がマゼンタの吐出速度より遅いときのずれの様子を、図2（Ｂ）は、ブラックの吐出速度がマゼンタの吐出速度より速いときのずれの様子をそれぞれ示している。いずれの場合も、ブラックによって調整を行った場合、他色にずれが生じてしまう。
【０００８】
このため、ブラックインクのみで記録されるテキスト文書などは双方向記録を行っても良好な品質であったが、ブラック以外の色も含む複数色のインクによって記録される写真画像やグラフィックを双方向記録した場合、ブラックインク以外の色のドットが往復で位置がずれることとなり、著しい画質の劣化をもたらしていた。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、ヘッドの主走査を行いつつ複数色の画像を記録する記録装置において、モノクロのテキスト文書のみならず、カラーの画像やグラフィックを双方向記録で記録した場合であっても、画質の劣化を低減することが可能な記録装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段および効果・作用】
上記課題を解決するために、本発明は以下の構成を採用した。
【００１１】
本発明の記録装置は、ヘッドを往復動させながら複数の記録素子列から複数色のドットを往動時復動時ともに記録することが可能であり、前記記録素子列ごとにタイミングを調整する機構を備えていない記録装置であって、復動時の吐出タイミングを異なる複数の条件で設定するために使用される調整パターンを記録する調整パターン記録手段と、前記調整パターンに従ってそれぞれ設定された複数のタイミングを格納する記憶部と、前記記憶部に格納された複数のタイミングのうちから、記録する画像データに基づいて一つのタイミング調整値を選択手段とを備え、前記タイミング選択手段によって選択されたタイミングにしたがって画像や文書を記録することを特徴とする。
【００１２】
このような記録装置によれば、ブラックで記録される文書のみならず、複数色のインクを用いて記録する画像やグラフィックを、双方向記録した場合であっても、往復のドットの位置ずれによってもたらされる画質の劣化を低減することができる。また、このような記録を実現するためのタイミング調整を正確かつ簡単に行うことができる。
【００１３】
従来の記録装置の双方向記録モードでは、ブラックで記録される文書の印字品質を重視していたため、復動時の吐出タイミングの調整をブラックによって行っていた。そのためブラックで記録されるテキスト文書の品質は双方向記録であっても良好であった。しかし、シアン、マゼンタ、イエローなどのカラーインクも含めて記録される画像や文書を双方向記録した場合は、復動時の吐出タイミングとしてブラックで調整した同一のタイミングを用いていたため、ブラック以外の色の往復のドットのずれが目立ち、著しい画質の劣化をもたらしていた。
【００１４】
発明者は、このような画質劣化を軽減するためには、復動時の吐出タイミングをあらかじめ調整された複数のタイミングの中から選択して設定できることが最良であるとの観点から上記記録装置を発明した。本発明の記録装置によれば、このようなタイミング調整とタイミング選択が正確かつ簡単に行うことができる。
【００１５】
適切なタイミングの考え方としては大きく二つある。一つの考え方は、画像や文書を記録する際のドット使用率が最も多い色のドットの往復のずれを少なくすることである。こうすることによって、往復のずれが生じているドットの数を常に少なくすることができるため、画質劣化を最低限に押さえることができる。ところが一般に、特定の一色の使用率が多い場合よりも二色以上の使用率が同程度に多い場合がある。このようなときに最も使用率が多い一色によって調整すると、二番目に使用率の多い色のずれが目立ちやすくなり、画質劣化につながる。そこでもう一つの考え方は、使用率の最も多い色と次に多い色の二色の間で均等にずれを分担することである。
【００１６】
上記のような二つの考え方を実現するための調整パターンの構成と、記録を行う際の適切なタイミングの選択方法は、それぞれ種々の態様がありうる。
【００１７】
調整パターンの第一の態様として、
前記調整パターンに、往動時に形成されるドットと復動時に形成されるドットとを前記複数色のドットのうちの同一の色のドットによって構成する調整パターンを、複数の異なる色について備えたものとすることができる。
【００１８】
このようにすることで、特定の一色だけでなく他の複数色のそれぞれについての調整をも正確かつ簡単に行うことができる。
【００１９】
調整パターンの第二の態様として、
前記調整パターンに、往動時に形成されるドットと復動時に形成されるドットとを前記複数色のうちの異なる二色のドットによって構成する調整パターンを、少なくとも一つ含むものとしてもよい。
【００２０】
このようにすれば、往復のドットの位置ずれ量を、調整パターンを構成した二色の間で均等に分担するような調整を正確かつ簡単に行うことができる。
【００２１】
また、プリンタによっては記録速度を上げるために、ある特定色の記録素子列を複数備えたものもありうる。このようなプリンタの場合、同色であっても記録素子列間で吐出速度が異なっていることがあり、これらのずれが画質を劣化させる原因となることがある。
【００２２】
そこで調整パターンの第三の態様として、前記調整パターンに、往動時に形成されるドットと復動時に形成されるドットとを異なる二つの記録素子列から形成されたドットで構成する調整パターンを、少なくとも一つ含むものとしてもよい。
【００２３】
このようにすれば、同色で異なる記録素子列から形成されたドット間であっても、往復のドットの位置ずれ量を均等に分担するような調整を正確かつ簡単に行うことができる。
【００２４】
以上のような調整パターンを用いて調整を行った後、タイミング選択手段が選択するタイミング選択方法として、種々の態様がありうる。
【００２５】
タイミング選択方法の第一の態様として、前記タイミング選択手段が、
画像や文書を記録する際のドット使用率を参照することによって前記適切な一つのタイミングを選択するものとすることができる。
【００２６】
このようにすることで、任意の記録する画像や文書ごとに適切なタイミングを一つ設定し記録することが可能となる。
【００２７】
さらに、
前記タイミング選択手段によって選択されるタイミングが、
前記複数色のうち画像や文書を記録する際のドット使用率が最も高い色に対して設定されたタイミングであることとしてもよい。
【００２８】
このようにすることによって、往復の位置ずれが起こるドットの数を画像全体として少なくするようなタイミングを設定することができ、このタイミングによって記録することが可能となる。
【００２９】
あるいは、
前記タイミング選択手段によって選択されるタイミングが、
前記複数色のうち画像や文書を記録する際のドット使用率が最も高い色と次に高い色による調整によって設定されたタイミングであることとしてもよい。
【００３０】
このようにすれば、二色の間で往復のドットの位置ずれ量を均等に分担するようなタイミングを設定することができ、このタイミングによって記録することが可能となる。
【００３１】
記録する画像や文書によっては、イエローや濃度の薄いシアンや濃度の薄いマゼンタなどの目立ちにくい色のドット使用率が高い場合がある。
【００３２】
そこで、
前記複数色が、シアンとマゼンタとブラックであることとしてもよい。
【００３３】
このようにすることで、目立ちやすいシアンやマゼンタやブラックのうち、記録する際のドット使用率の高い一色または二色に対して設定されたタイミングを選択することができ、目立ちやすくかつ使用率の高い色のドットのずれを少なくするような記録を行うことができる。
【００３４】
タイミング選択方法の第二の態様として、
前記タイミング選択手段が、
記録する画像データや文書データの属性を判断し、記録する画像や文書が文字データから構成されていると判断される属性を持つ場合に、
ブラックについて設定されたタイミングを選択するものとしてもよい。
【００３５】
このようにすれば、テキスト文書を記録する場合は即座にブラックの吐出タイミングを用いるように設定することができる。テキスト文書以外の画像を記録する場合は、上記タイミング選択方法の第一の態様に記載したドット使用率を参照する方法を用いることとしてもよい。従って、テキスト文書を記録する場合のドット使用率を計算する作業を省略することができる。
【００３６】
本発明は、上述した記録装置で使用されているインクジェット記録方法の態様も有している。また、コンピュータを用いてこれらの装置や方法を実施するためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な可読媒体としての態様も有している。
【００３７】
さらに、本発明は記録媒体にとどまらず、該可読媒体に記録されたプログラム自体も含むものである。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、実施例に基づき説明する。
【００３９】
（１）装置の構成
図３により本発明の記録装置の概略構成を説明する。図示するように、この記録装置は、紙送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する回路と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる回路と、キャリッジ３１に搭載された印字ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびドット形成を行う回路と、これらの紙送りモータ２３，キャリッジモータ２４，印字ヘッド２８および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成されている。
【００４０】
キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる回路は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成されている。
【００４１】
この記録装置のキャリッジ３１には、ブラックインク（Ｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の３色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。キャリッジ３１の下部の印字ヘッド２８には計４個のインク吐出用ヘッド６１ないし６４が形成されている。キャリッジ３１の底部には、この各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導くインク通路が設けられている。
【００４２】
図４は、インク吐出用ヘッド６１〜６４におけるノズルＮｚの配列を示す説明図である。これらのノズルの配置は、各色ごとにインクを吐出する４組のノズルアレイから成っており、４８個のノズルＮｚが一定のノズルピッチで配列されている。各ノズルにはピエゾ素子が配置されている。ピエゾ素子は、周知の通り、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本実施例では、ピエゾ素子の両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、ノズルＮｚの先端から高速にインク滴が吐出される。このインク滴がプラテン２６に装着された用紙Ｐに染み込むことにより記録が行われる。
【００４３】
図５は本記録装置のソフトウェア構成を示すブロック図である。コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムにはプリンタドライバ９６が組み込まれている。アプリケーションプログラム９５は、ワードプロセッサのような文書を処理するものであってもよいし、フォトレタッチソフトのような画像処理を行うものであってもよいし、図形やグラフを描くソフトウェアであってもよい。
【００４４】
プリンタドライバ９６はフロッピーディスクやＣＤ−ＲＯＭ等で提供され、図示しないＦＤドライバやＣＤ−ＲＯＭドライバから、図示しないコンピュータ内部のＲＡＭにロードされて実行される。
【００４５】
プリンタドライバ９６は、入力部１００を介して、アプリケーション９５からの記録命令などを入力する。プリンタドライバ９６は、入力の種類に応じてそれぞれ以下の処理を実行する。まず、アプリケーションプログラム９５からの記録命令に対しては、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、通常記録モジュール１０１によりプリンタ２２が処理可能な信号に変換する。また、通常記録を行う前に、あらかじめ調整モジュール１０２により調整を行っておく。
【００４６】
通常記録モジュール１０１は、画像データの色成分をプリンタ２２のインクに応じた色成分に補正する色補正処理、画像データの階調値をドットの分散性によって表現するためのハーフトーン処理、これらの２つの処理を施されたデータをプリンタに転送する順序に並べ替えるラスタライズ処理などを行う。出力部１０４は、これらの処理を施されたデータに、後述するタイミング指定情報を付け加えて、プリンタ２２に転送する。
【００４７】
調整モジュールは１０２は、ドット吐出タイミングの調整を行うためのモジュールである。プリンタ２２の使用者がドット吐出タイミングの調整を行う旨をプリンタドライバ96に指定すると、調整モジュール１０２は、後述する複数の調整パターンを記録するための調整パターンデータをプリンタ２２に出力する。使用者は、これらの調整パターンの記録結果に基づいて最適な記録タイミングを指定する。調整モジュール１０２は、入力部１００を介してこの記録タイミングの指定を受け取り、出力部１０４からプリンタ２２に出力する。プリンタ２２の入力部１１０はこのデータを入力すると、ＰＲＯＭ１２０内の駆動タイミングテーブル１１４の内容を書き換えて、ドットの吐出タイミングを変更する。
【００４８】
プリンタ２２は、プリンタドライバ９６から転送された画像データまたは調整パターンのデータを入力部１１０が受け取り、一旦バッファ１１５に記憶する。そして、バッファ１１５に記憶されたデータに従って、主走査部１１１および副走査部１１２がヘッドの主走査および記録用紙の搬送を行い、ヘッド駆動部１１３がヘッドを駆動して画像を記録する。プリンタ２２は、主走査の往動時および復動時の双方でドットを形成可能である。ヘッドを駆動する複数のタイミングは、駆動タイミングテーブル１１４に記憶されている。プリンタドライバから転送されたデータに付されているタイミング指定情報にしたがって、復動時の吐出タイミングが設定される。なお、復動時の吐出タイミングの代わりに、往動時の吐出タイミングを調整してもよく、また、復動時と往動時の双方の吐出タイミングを調整してもよい。すなわち、一般には、往動時と復動時の吐出タイミングの少なくとも一方を調整すればよい。
【００４９】
以上のソフトウェア構成により、本実施例の記録装置は、画像を記録することができ、またドットの吐出タイミングを調整することができる。
【００５０】
（２）ドット吐出タイミング調整
本実施例の記録装置は、双方向記録を行う場合のドットの吐出タイミングを調整することができる。この調整は、プリンタドライバ９６のドット吐出タイミング調整処理が実行されることによって行われる。図６はドット吐出タイミング調整処理のフローチャートである。この処理は、コンピュータ９０側のＣＰＵの制御の下で実行される処理である。
【００５１】
この処理が開始されると、まずステップＳ１１において調整パターンを記録する。図７に、ここで形成される調整パターンの様子を示す。図７（Ａ）は往復ともブラックで構成するパターンを、図７（Ｂ）は往復ともシアンで構成するパターンを、図７（Ｃ）は往復ともマゼンタで構成するパターンを、図７（Ｄ）は往時はシアン復時はマゼンタで構成するパターンをそれぞれ示している。調整パターンはそれぞれ、復動時のドットの吐出タイミングを、１〜６の番号で示された６段階に変化させて記録される。この番号は、以下では「調整番号」と呼ぶ。吐出タイミングの変化は、図示しないディレイ回路のディレイ時間の指定値を変化させることによって実現される。制御回路４０は、調整パターンの記録が指示されているときは、復動時におけるディレイ時間として、ＰＲＯＭ１２０に記憶された値ではなく、プリンタドライバ９６から指定された値を用いる。ディレイ時間を段階的に変化させることで、往動時におけるドットの記録位置に対して、復動時におけるドットの記録位置を相対的に左右にずらして形成したのが図７のパターンである。
【００５２】
ステップS１２において、プリンタ２２の使用者は、記録された調整パターンを検査し、その中で往動時の罫線と復動時の罫線が最も一致しているものの調整番号（Tk、Tc、Tm、Tcm）を、それぞれのパターンについて選択し、コンピュータ９０にそれらに調整番号を入力する。図７に示した例では、往動時と復動時のドットの記録位置が一致しているのは、ブラックの単一色調整パターン（図７（Ａ））については調整番号が４番であるタイミングであり、シアンの単一色調整パターン（図７（Ｂ））については調整番号が２であるタイミング、マゼンタの単一色調整パターン（図７（Ｃ））については調整番号が５であるタイミング、往時シアン復時マゼンタの二色調整パターン（図７（Ｄ））については調整番号が４であるタイミングである。したがって、適切な吐出タイミングを示す調整番号（Ｔｋ、Ｔｃ，Ｔｍ、Ｔｃｍ）としてそれぞれ（４、２、５、４）を入力する。入力されたデータは、タイミングテーブルとしてコンピュータ９０のＲＡＭに一旦記憶される。
【００５３】
次に、使用者が吐出タイミングを更新する旨を指示すると、調整モジュール１０２は、ステップS１３において、RAMに一旦記憶されたタイミングテーブルを、プリンタのＰＲＯＭ１２０に格納する。適切でないと判断したら、ステップS１１に戻り、再び調整を繰り返す。
【００５４】
上述の記録装置によれば、双方向記録時におけるドットの吐出タイミングを各色につき調整することができる。また、調整パターンに基づいて適切なタイミングを指定するだけで、吐出タイミングの調整を行うことができるため、プリンタの製造時のみならず出荷後に生じた事後的な要因によって吐出タイミングが不適切になった場合でも、使用者が容易に調整をすることができる。
【００５５】
上述した吐出タイミングの調整方法は、一例に過ぎず、吐出タイミングの入力と該吐出タイミングによる調整パターンの記録とを繰り返し行うことによって、逐次良好なタイミングに調整していくものとしてもよい。また、上記コンピュータ９０、プリンタドライバ９６および入力部９２に相当する機能をプリンタ２２本体に備え、プリンタ２２単独で、ドット吐出タイミングの調整が行えるものとしてもよい。
【００５６】
本実施例では、イエローのドットは視認性が低いものとして調整を省略しているが、図７の調整パターンの中に、往時復時ともにイエローの罫線を描くものを加えてもよい。この際、イエローの視認性を高めるための方法として、すべてのイエローのドットをシアンやマゼンタのドットと重ねるようにすることができる。このような混色調整パターンを使用すれば、イエローとシアンを重ねた場合はグリーン、イエローとマゼンタを重ねた場合はレッドという視認性の高い色として認識されるため、正確にタイミングを選択することができる。
【００５７】
さらに、濃度の薄いシアン、濃度の薄いマゼンタを加えた６色のインクを備えているプリンタがある。このようなプリンタにおいて薄い濃度のドットの位置ずれが目立つ場合は、調整パターンの中に、薄いシアン、薄いマゼンタの単一色調整パターンや二色調整パターンを加えてもよい。この際も上記と同じように、異なるドットを重ねた混色調整パターンによってドットの視認性を高め、タイミング選択を正確に行うことができる。
【００５８】
上記の異なるドットを重ねる方法として、たとえばシアンのベタ領域上にイエローの調整パターンを記録するものとしてもよい。もちろん、イエローとともに用いる色は、マゼンタを採用しても構わない。
【００５９】
本実施例中の、往動時のシアンを形成し、復動時にマゼンタを形成する調整パターン（図７（D））は、往動時にマゼンタを、復動時にシアンを形成するものとしても全く同じ効果を有する。また、往復異色の二色調整パターンを用いた場合は往復のドットの重なった部分が異なる色となる。本実施例では、シアンとマゼンタが重なり合いブルーと認識される。その結果、往復同色の単一色調整パターンを用いた場合よりも、ドットの一致具合が分かりやすくなり正確に調整できるという格別の効果も有する。また本実施例では、往動時にシアンを復動時にマゼンタを形成する二色調整パターンのみを示しているが、ブラックとシアン、ブラックとマゼンタなど任意の二色による二色調整パターンを加えてもよい。
【００６０】
本実施例中の、往動時にシアンを形成し復動時にマゼンタを形成する二色調整パターンの変形例として、往動時と復動時を異なる吐出速度をもつドットによって形成した異速度調整パターンが挙げられる。プリンタの中には、記録速度を上げるために同色の記録素子列を複数備えたものがある。このようなプリンタにおいても、前記複数の記録素子列間には吐出速度差が存在し、この速度差に起因した往復のドットのずれが画質を劣化させる場合がある。このような場合には、異なる速度のドット同士によって構成した異速度調整パターンを用いて、画質の劣化を低減する調整を行うことができる。
【００６１】
（３）吐出タイミングの選択方法
吐出タイミングを選択するフローチャートを図８に示す。本実施例にしたがって、調整によって得られたタイミング調整番号（Tk、Tc、Tm、Tcm）のうちから、実際に駆動する際の復動時の吐出タイミング調整値（T）を選択する方法について以下に述べる。アプリケーションから記録命令が実行されると、ステップS２１において記録する画像に対してハーフトーン処理が施される。このとき、画像がテキスト文書である場合、即座にT＝Tkとしてもよい（ステップ２２）。なぜなら、通常テキスト文書は、ブラックのみで記録されるからである。記録する画像がテキストであるかどうかの判別は、ファイル名に拡張子を用いるようなオペレーティングシステムにおいては、記録する画像の拡張子を用いてもよいし、ファイルのタグ情報を利用することもできる。あるいは、プリンタドライバの中の設定項目に、モノクロかカラーを選択できるような項目を加え、使用者がいずれかを選択するものとしてもよい。
【００６２】
記録される画像が複数色のインクで記録される画像である場合は、以下のようにタイミングを選択する。ハーフトーン処理が終わった後では、各色のドットの使用率をそれぞれ算出することができる（ステップS２３）。画像を記録するときの使用率の多いドットのずれを少なくするのが、全体として画質が良好である。したがって、ブラックが多い場合はT=Tk（ステップS２４）、シアンが多い場合はT=Tc（ステップS２５）、マゼンタが多い場合はT=Tm（ステップS２７）とする。
【００６３】
必ずしも一色の使用率が際立って多いとは限らない。このような場合には、使用率の多い二色でドットのずれを負担するのがよい。往動時にシアン復動時にマゼンタを形成する調整パターンによってタイミングを調整した場合のドットのずれの様子を図９に示す。このようにして実際の吐出タイミングTを、T=Tcmとする（ステップS２６）。
【００６４】
本実施例では、シアンとマゼンタの使用率が他の色よりも高く、かつ両者の差が30％以内である場合にT=Tcmとしている。同じ画像を記録する場合であっても、プリンタによって、また記録モードによってドット使用率が異なることがあるため、上記の程度は様々な設定値がありうる。
【００６５】
あるいは、常に使用率の上位二色による調整タイミングを選択するものとしてもよい。さらに、例えばシアン、マゼンタ、ブラックなどの目立ちやすい色のうちから使用率の上位二色を用いるものとしてもよい。このとき複数の調整パターンに、往復異色のパターンとして、シアンとマゼンタ、シアンとブラック、マゼンタとブラックを用いる調整パターンを含ませておけばよい。
【００６６】
以上のようにして選択した実際の吐出タイミング（T）を指定する情報を、通常記録モジュール１０２によって処理されたデータに付して、プリンタ２２に転送する。
【００６７】
（４）プリンタの記録動作
上述のプリンタ２２が画像を記録する場合の制御処理について説明する。この処理は、プリンタドライバ９６からの指令に従って、プリンタ２２の制御回路４０に備えられたＣＰＵが実行する処理である。なお、ここでは主走査の往復双方向の運動時にドットを形成する記録モードに対応する処理を示した。プリンタ２２は、記録モードの指定に応じて一方向の運動時においてのみドットを形成することも可能である。
【００６８】
この処理が開始されると、制御回路４０に備えられたＣＰＵは画像データを入力する。画像データは、プリンタドライバ９６で処理されたデータであり、各画素ごとに各色のドットのオン・オフを指定するデータである。ここで、データに付されたタイミング指定情報をもとに復動時吐出タイミングを設定する。
【００６９】
この画像データに基づいて制御回路４０に備えられたＣＰＵは、往動用データの設定を行う。つまり、主走査の往動時に形成すべきドットのオン・オフを指定するデータを駆動用バッファ４７に転送する。こうして往動用のデータが設定されると、制御回路４０に備えられたＣＰＵは主走査としてキャリッジ３１を往運動しながらドットを吐出する。プリンタ２２は各色ごとに４８個のノズルを備えているから、この処理により４８本のラスタが形成される。
【００７０】
次に、制御回路４０に備えられたＣＰＵは副走査を行う。つまり、記録モードに応じて予め設定された所定の送り量で記録用紙の搬送を行う。そして、駆動用バッファ４７に復動用のデータを設定する。処理時間の短縮のため、復動用のデータの設定は、副走査と一部並行して行われる。復動用のデータが設定されると、キャリッジ３１を復運動しながら設定されたタイミングによってドットを吐出し、副走査を行う。以上の処理を記録が終了するまで、つまり入力された画像データが終わるまで繰り返し実行する。
【００７１】
以上説明したように、本実施例によれば、記録物の種類や記録時のドット使用率に応じて複数のタイミング調整値の中から適切な値を選択し、選択された調整値で吐出タイミングを調整しつつ双方向記録を実行するので、種々の記録物に関してそれぞれドットずれによる画質の劣化を低減することができる。
【００７２】
以上、本発明の種々の実施例について説明してきたが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の形態での実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】記録素子列によって吐出速度が異なっている様子を説明する図である。
【図２】色ごとの吐出速度差が往復のドットのずれを生じさせる様子を説明する図である。
【図３】本発明のプリンタの全体の構成をあらわす図である。
【図４】本実施例に用いるプリンタのノズル配列をあらわす図である。
【図５】本発明の機能ブロック図である。
【図６】調整時の動作を説明するフローチャートである。
【図７】本実施例の調整パターンをあらわしている。
【図８】本実施例において、画像を記録する際のフローチャートをあらわしている。
【図９】往動時にシアン、復動時にマゼンタを形成する調整パターンによって調整したときのドットのずれの様子をあらわしている。
【符号の説明】
２２…カラープリンタ
２３…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２６…プラテン
２８…印字ヘッド
３１…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置検出センサ
４０…制御回路
６１、６２、６３、６４…インク吐出用ヘッド
７１…ブラックインク用のカートリッジ
７２…カラーインク用カートリッジ
９０…コンピュータ
９５…アプリケーションプログラム
９６…プリンタドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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