(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
杭埋設穴穿設手段を回転させるオーガ回転手段を備え、杭を挿入する杭埋設穴を該杭埋設穴穿設手段の先端方向に向かって穿設する杭施工機であって、
該オーガ回転手段に対して該先端方向に存在し少なくとも該オーガ回転手段方向への移動を禁止される線材係合部と、該線材係合部と該オーガ回転手段との間に張設された線材と、該線材係合部と該オーガ回転手段との間の該線材の長さを短縮するように該線材を引き取る引取手段と、を有し、該線材によって該オーガ回転手段を該先端方向に向かって駆動する駆動手段と、
リーダに沿って移動自在に配設される、該杭埋設穴穿設手段が回転される際の振れ止め部分と、
を備えてなり、
該線材係合部が該振れ止め部分に形成されたものであり、
該振れ止め部分が、該オーガ回転手段に接近する方向への移動を該リーダの所定位置において禁止する上方移動禁止手段と、該リーダに沿った該オーガ回転手段から遠ざかる方向への移動を該リーダの所定位置において禁止する下方移動禁止手段と、を有し、
該引取手段が該振れ止め部分を該リーダに沿って上下させるものである、杭施工機。
【請求項２】
前記駆動手段が前記オーガ回転手段を前記先端方向に向かって駆動した際に前記杭埋設穴穿設手段から前記オーガ回転手段に加わる前記先端方向とは逆向きの反力によって生じる、前記杭施工機又はその一部の前記先端方向とは逆向きの変位を防止又は減少させる逆向き変位制限手段を、さらに備えてなる、請求項１に記載の杭施工機。
【請求項３】
前記逆向き変位制限手段が、前記逆向きの変位を生じる前記杭施工機の部分に取り付けられると共に、前記逆向きの変位を生じていない場合には地面に置かれ、少なくとも所定量以上の前記逆向きの変位を生じると該部分から前記逆向きの力が加わるものである重りである、請求項２に記載の杭施工機。
【請求項４】
前記駆動手段が前記オーガ回転手段に加える前記先端方向への力を測定する測定手段を、さらに備えてなる、請求項１乃至３のいずれかに記載の杭施工機。
【請求項５】
前記線材の張力を測定することで、前記駆動手段が前記オーガ回転手段に加える前記先端方向への力を測定する測定手段を、さらに備えてなるものである、請求項１乃至４のいずれかに記載の杭施工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、杭施工機に関し、より詳細には、オーガスクリュ等の杭埋設穴穿設手段を回転させるオーガ回転手段を備え、杭を挿入する杭埋設穴をオーガスクリュー等の該杭埋設穴穿設手段の先端方向に向かって穿設する杭施工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
建造物の基礎工事（くい基礎）等に使用される杭は、長手方向が地表面に略垂直方向に向くように土中に埋設され、該杭の上部に構築される建造物等を担持する。
このような杭を土中に埋設する方法としては、杭の先端を地表に向けて当接させ該杭の長手方向が地表面に略垂直方向に向くように支持した状態で該杭の上端近傍に下方に向かう衝撃力（例えば、該杭の上端の上方から重りを該上端に向けて落下させることによって加える。）を加えることによって該杭を地中に打ち込んで埋設する方法（以下、「打ち込み法」という。）が以前は多く用いられていた。
しかしながらこの打ち込み法では、杭に加える衝撃力によって生じる振動や騒音が問題となる場合がある。
【０００３】
このため近年では、まず杭を埋入するための埋入穴を地中に向けて穿設し、その後、該穿設された埋入穴に杭を挿入する方法（以下、「埋入穴法」という。）が頻繁に用いられるようになっている。
そして、この埋入穴法を実施する場合、オーガスクリュ等の杭埋設穴穿設手段を回転させるオーガ回転手段を備え、杭を挿入する杭埋設穴をオーガスクリュー等の杭埋設穴穿設手段の先端方向に向かって穿設する杭施工機が多用される。該杭施工機は、オーガスクリュー等の杭埋設穴穿設手段やオーガ回転手段等の自重によってオーガスクリュー等の杭埋設穴穿設手段を穿設方向（土中方向）に押しつけた状態でオーガスクリュー等の杭埋設穴穿設手段を回転させて杭埋設穴を穿設する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようにオーガスクリュー等の杭埋設穴穿設手段やオーガ回転手段等の自重によってオーガスクリュー等の杭埋設穴穿設手段を穿設方向（土中方向）に押しつけて杭埋設穴を穿設する杭施工機は、杭埋設穴を穿設する土層が堅い場合や杭埋設穴を穿設する場所に岩が存するような場合にはオーガスクリュー等の杭埋設穴穿設手段を穿設方向（土中方向）に押しつける力が不足して効果的に杭埋設穴を穿設することができない場合があった。即ち、前者の場合であれば杭埋設穴を穿設する速度が遅いため穿設に要する時間が長くなることで作業性が悪化したり、後者の場合であれば前者の場合に加えて杭埋設穴が穿設できないことすらあった。
加えて、前記した前者の場合及び後者の場合以外であっても、オーガ回転手段がオーガスクリュー等の杭埋設穴穿設手段を回転させる力を十分有していても、オーガスクリュー等の杭埋設穴穿設手段を穿設方向（土中方向）に押しつける力が不足してオーガ回転手段の能力をいかしきっていない場合もあった（即ち、オーガスクリュー等の杭埋設穴穿設手段を穿設方向（土中方向）に押しつける力を増加させてもオーガ回転手段がオーガスクリュー等の杭埋設穴穿設手段を十分回転させる能力を持っている場合）。
【０００５】
そこで、本発明では、オーガスクリュ等の杭埋設穴穿設手段を回転させるオーガ回転手段を備え、杭を挿入する杭埋設穴を該オーガスクリュー等の杭埋設穴穿設手段の先端方向（穿設方向）に向かって穿設する杭施工機において、オーガスクリュー等の杭埋設穴穿設手段を穿設方向（土中方向）に押しつける力を増加させることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の杭施工機（以下、「本機」という。）は、杭埋設穴穿設手段を回転させるオーガ回転手段を備え、杭を挿入する杭埋設穴を該杭埋設穴穿設手段の先端方向に向かって穿設する杭施工機であって、該オーガ回転手段を該先端方向に向かって駆動する駆動手段を備えてなる、杭施工機である。
こうすることで該駆動手段が、オーガ回転手段を杭埋設穴穿設手段の該先端方向に向かって駆動するので、オーガ回転手段に取り付けられ回転される杭埋設穴穿設手段を穿設方向（土中方向）に押しつける力を増加させることができる。これによって、杭埋設穴を穿設する速度を上昇させ穿設に要する時間を短縮したり、これまで岩等が存して杭埋設穴が穿設できないようなときにも杭埋設穴を穿設することができる。
なお、ここにいう「杭埋設穴穿設手段」とは、先端方向に押しつけられた状態で軸の周りに回転されることで該先端方向に向かって杭埋設穴を穿設することができるものをいい、例えば、オーガスクリュー（回転軸の周りに螺旋のスクリュー刃が設けられたもの）、掘削ロット（回転軸の周りに突出するように掘削用の突起刃が設けられたもの）、攪拌ロット（回転軸の周りに突出するように攪拌用の突起が設けられたもの）、攪拌バー（回転軸の周りに突出するように攪拌用の突起が設けられたもの）、ケーシングスクリュー等を含む概念である。
【０００７】
ここにいう「駆動手段」とは、前記オーガ回転手段を前記先端方向に向かって駆動するものであればいかなるものであってもよく、特に制限されるものではないが、例えば、油圧シリンダー等を用いて前記オーガ回転手段を前記先端方向に向かって駆動するもの、ラック−ピニオン等のギヤを用いて前記オーガ回転手段を前記先端方向に向かって駆動するもの、前記オーガ回転手段に係合する線材によって前記オーガ回転手段を前記先端方向に向かって駆動するもの等を例示的に挙げることができる。
【０００８】
前記駆動手段が、前記オーガ回転手段に係合する線材によって前記オーガ回転手段を前記先端方向に向かって駆動するものとしては、具体的には、前記オーガ回転手段に対して前記先端方向に存在し少なくとも前記オーガ回転手段方向への移動を禁止される線材係合部と、該線材係合部と前記オーガ回転手段との間に張設された線材と、該間の該線材の長さを短縮するように該線材を引き取る引取手段と、を有してなるように構成することができる。ここにいう「前記オーガ回転手段に対して前記先端方向に存在」するとは、前記オーガ回転手段に取り付けられる杭埋設穴穿設手段の穿設方向に対して垂直な平面であって該線材が前記オーガ回転手段に係合している位置を含む平面によって２つに分割される空間のうち前記先端が属する方の空間に線材係合部が属していることをいう。そして、ここにいう「少なくとも前記オーガ回転手段方向への移動を禁止される線材係合部」とは、線材係合部と前記平面との間の距離が減少するよう線材係合部が前記オーガ回転手段方向へ移動することを禁止されるとの意味である。また、引取手段としては、線材係合部と前記オーガ回転手段との前記間の該線材の長さを短縮するように該線材を引き取ることができるものであればいかなるものであってもよく、特に制限されるものではないが、例えば、前記線材を巻き取るウインチ、前記線材に取り付けられた重りの重さによって前記線材を引き取るもの等を例示することができる。
【０００９】
前記線材係合部が、前記杭埋設穴穿設手段が回転される際の振れ止め部分に形成されたものであってもよい。
ここに「振れ止め部分」とは、その内部に杭埋設穴穿設手段が遊嵌される筒状の部分をいい、杭埋設穴を穿設するため杭埋設穴穿設手段が回転される際に杭埋設穴穿設手段が、所定位置に固定された振れ止め部分に遊嵌されることで所定範囲内に杭埋設穴穿設手段を保持するものである。なお、この「振れ止め部分」は必ずしも杭埋設穴穿設手段の周囲全体を取り囲む必要はなく、回転される杭埋設穴穿設手段が振れ止め部分に遊嵌されることで所定範囲内に保持できるものであれば該周囲の一部が分断されているようなものであってもよい。
この振れ止め部分は、前記オーガ回転手段に対して前記先端方向に存するように配設されるものであると共に堅牢に構成されているものであることから、かかる振れ止めに前記線材係合部を形成すれば前記線材係合部を形成するための余分な構成を減少させると共に前記線材係合部を堅牢に形成することができる。
【００１０】
前記線材係合部が、前記杭埋設穴穿設手段が回転される際の振れ止め部分に形成されたものである場合、前記振れ止め部分がリーダに沿って移動自在に配設されると共に、前記振れ止め部分が前記オーガ回転手段に接近する方向への移動を該リーダの所定位置において禁止する上方移動禁止手段を有するものであってもよい。
ここにいう「リーダ」とは、前記オーガ回転手段が杭埋設穴穿設手段を回転させつつ杭埋設穴を穿設する際に前記オーガ回転手段を上下方向に移動させるための前記オーガ回転手段が移動自在な支持物をいう。
このリーダに振れ止め部分が移動自在に配設されることで、振れ止め部分のための別個の支持物（振れ止め部分を上下させる際に振れ止め部分を案内するもの）を要することなく、振れ止め部分を自由に上下させ振れ止め部分を適した位置に自由に配設することができると共に振れ止め部分を用いないときには振れ止め部分が邪魔にならない位置へ振れ止め部分を移動させることができる。
このように振れ止め部分がリーダに沿って移動自在に配設されると、振れ止め部分に形成された線材係合部に前記オーガ回転手段の方向への力（線材係合部とオーガ回転手段との間に張設された線材の長さを短縮するように該線材を引き取る際に生じる。）が加わっても振れ止め部分が該方向に移動しないように（即ち、振れ止め部分が前記オーガ回転手段に接近する方向への移動を禁止するように）する必要がある。このため振れ止め部分がオーガ回転手段に接近する方向への移動をリーダの所定位置において禁止する上方移動禁止手段を有する必要がある。
【００１１】
前記線材係合部が、前記杭埋設穴穿設手段が回転される際の振れ止め部分に形成されたものである場合、前記振れ止め部分がリーダに沿って移動自在に配設されると共に、前記振れ止め部分が前記オーガ回転手段に接近する方向への移動を該リーダの所定位置において禁止する上方移動禁止手段を有するものであるとき、前記引取手段が前記振れ止め部分を前記リーダに沿って上下させると共に、前記リーダに沿った前記オーガ回転手段から遠ざかる方向への前記振れ止め部分の移動を、前記リーダの所定位置において禁止する下方移動禁止手段を、さらに有するものであってもよい。
前記引取手段が前記振れ止め部分を前記リーダに沿って上下させることで、振れ止め部分の上下を前記引取手段が行うので前記引取手段とは別個に振れ止め部分を上下させるための構成を要さないので、本機の構成を簡単にすることができる。そしてこの場合であれば、前記オーガ回転手段をリーダに沿って上下させる際に前記線材の張力を緩めた状態にする方が前記オーガ回転手段の上下移動を円滑に行うことができる。このように前記線材の張力を緩めた状態にすると、前記線材によって吊り下げられた状態の振れ止め部分は、リーダに沿って下方へ降下してしまう。このリーダの下方への降下を所定位置において止めるため、リーダに沿った前記オーガ回転手段から遠ざかる方向への前記振れ止め部分の移動を、前記リーダの所定位置において禁止する下方移動禁止手段を、さらに有することが好ましい。
【００１２】
前記駆動手段が前記オーガ回転手段を前記先端方向に向かって駆動した際に前記杭埋設穴穿設手段から前記オーガ回転手段に加わる前記先端方向とは逆向きの反力によって生じる、前記杭施工機又はその一部の前記先端方向とは逆向きの変位を防止又は減少させる逆向き変位制限手段を、本機は、さらに備えてなるものであってもよい。
前述のように、前記駆動手段が前記オーガ回転手段を前記先端方向に向かって駆動すると、オーガ回転手段に取り付けられた杭埋設穴穿設手段の先端部分は土岩等に押しつけられるので、杭埋設穴穿設手段は前記先端方向とは逆向きの反力を受ける。該反力は杭埋設穴穿設手段からオーガ回転手段に加わるので、該反力がある程度以上よりも大きいと本機又はその一部が前記先端方向とは逆向きに変位する。この変位は、杭埋設穴穿設手段を穿設方向（土中方向）たる前記先端方向に押しつける力を減少させる（それにより本機の能力低下等をもたらす。）という問題のみならず、本機の安定した設置を阻害するという問題をも引き起こす。従って、こういった問題を回避又は減少させるため、該変位を防止又は減少させる逆向き変位制限手段を本機がさらに備えるものであってもよい。
【００１３】
前記逆向き変位制限手段は、前記反力によって生じる前記変位を防止又は減少させるものであればいかなるものであってもよく、特に限定されるものではないが、例えば、本機の周囲の土中に杭等を打ち込み前記変位を防止又は減少させるように該杭等と本機とを連結するものや、本機の近傍に存する構造物（例えば、頑丈な建築物等）に前記変位を防止又は減少させるように該構造物と本機とを連結するものや、前記逆向きの変位を生じる前記杭施工機の部分に取り付けられると共に、前記逆向きの変位を生じていない場合には地面に置かれ、少なくとも所定量以上の前記逆向きの変位を生じると該部分から前記逆向きの力が加わるものである重り（以下、「重り法」という。）等を例示することができる。
とりわけ重り法は、前記逆向きの変位を生じていない場合には重りが地面に置かれているので、前記逆向きの変位を防止又は減少させる必要がないときには、重りの重さが本機に加わらず本機のバランスを崩す等の問題がない。そして、少なくとも所定量以上の前記逆向きの変位を生じると、該重りが取り付けられている前記杭施工機の部分から前記逆向きの力が該重りに加わり、その反作用によって、該重りが取り付けられている前記杭施工機の部分には前記先端方向への力が加わるので、前記変位を効果的に防止又は減少させることができる。
【００１４】
前記駆動手段が前記オーガ回転手段に加える前記先端方向への力を測定する測定手段を、本機は、さらに備えてなるものであってもよい。
こうすることで、該測定手段によって測定された該力により杭埋設穴穿設手段の先端部分に加わる力を算出できる。それにより、杭埋設穴穿設手段の先端部分が位置する土層等がどの程度の圧力に耐えられるかを知ることができる（即ち、杭埋設穴穿設手段の先端部分に加わる力を増減させ、該先端部分が圧入されない程度の該先端部分に加わる力を求め、その力の大きさを該先端部分の面積によって除してやれば、短期的に耐えうる圧力を知ることができる。）。
なお、該測定手段によって該力を測定するとき、該先端部分の面積が算出しやすい形状を有する杭埋設穴穿設手段又はその先端を用いるようにしてもよい（例えば、杭埋設穴穿設手段の先端に杭埋設穴穿設手段の穿設方向に対して略垂直な平面（三角形、四角形等）を有するものを使用してもよい。）。
【００１５】
また、前記駆動手段が、前記オーガ回転手段に対して前記先端方向に存在し少なくとも前記オーガ回転手段方向への移動を禁止される線材係合部と、該線材係合部と前記オーガ回転手段との間に張設された線材と、該間の該線材の長さを短縮するように該線材を引き取る引取手段と、を有してなるものである場合、前記線材の張力を測定することで、前記駆動手段が前記オーガ回転手段に加える前記先端方向への力を測定する測定手段を、さらに備えてなるものであってもよい。こうすることで、線材の張力測定という比較的簡単な手法によって、前記駆動手段が前記オーガ回転手段に加える前記先端方向への力を比較的正確に測定することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。しかしながら、これらによって本発明は何ら制限されるものではない。
【００１７】
図１は第一実施形態の本発明の杭施工機（本機）１１を示す一部省略正面図であり、図２は図１に示された杭施工機（本機）１１を示す一部省略右側面図（図１中、矢印Ａ方向から見たところを示している。）である。図１及び図２を参照して、杭施工機（本機）１１について説明する。なお、図２は、図１に比して、後述する振れ止め部分３１を降下させたところを示している。
本機１１は自走式の杭施工機であり、その前側（図２中、矢印Ｂ方向をいう。）にはリーダ１３がその長手方向が地面１５に対して略垂直になるように支持されている。リーダ１３は、略円筒形状を有しており、その下端近傍が本機１１の車両部分１７の前端部分に回動自在（即ち、図２中、矢印Ｈ方向への回動）に軸支されると共に、ステー１９によって支持されている。また、リーダ１３は、その下端近傍に位置し本機１１の車両部分１７の前端部分にその軸を中心に回動不可能に取り付けられた略円筒形状をした下部分１３ｂと、下部分１３ｂが形成する略円筒の中心軸が属する直線に略属する中心軸を有する略円筒形状を有し、下部分１３ｂに対して該直線の周りに回動自在に支持された上部分１３ａと、を有してなる（なお、下部分１３ｂが形成する略円筒形状の半径と、上部分１３ａが形成する略円筒形状の半径と、は略同じにされている。そして、下部分１３ｂと上部分１３ａとの連結部分は、下部分１３ｂに対して上部分１３ａが前記直線の周りに円滑に回動できるようにベアリングによって連結されている。）。
【００１８】
さらに、リーダ１３の前面には、リーダ１３の長手方向に沿って互いに略平行になるように一対のガイドレール２１ａ、２１ｂ（いずれも直線に沿って形成された丸棒材によって形成されている。）が配設されている。
ガイドレール２１ａ、２１ｂには、ガイドギブ２３を介してオーガ回転手段たるオーガ回転装置２５がリーダ１３の長手方向に沿ってスライド自在に取り付けられている。ガイドギブ２３はガイドレール２１ａ、２１ｂを両側から抱きかかえるような構造になっており、このためガイドギブ２３が取り付けられたオーガ回転装置２５は、ガイドレール２１ａ、２１ｂに沿って移動自在になっている。
オーガ回転装置２５は、その下側に後述する杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリューの末端が取り付けられるオーガスクリュー取付部２７を有し、オーガ回転装置２５が内部に有する図示しない電動機によってオーガスクリュー取付部２７を回転させることでそれに取り付けられる杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリュー（図示せず）を回転させる。
【００１９】
そして、オーガ回転装置２５の下方には、振止め部分３１がガイドギブ３３を介してガイドレール２１ａ、２１ｂにリーダ１３の長手方向に沿ってスライド自在に取り付けられている。ガイドギブ３３はガイドギブ２３と同様にガイドレール２１ａ、２１ｂを両側から抱きかかえるような構造になっており、このためガイドギブ３３が取り付けられた振止め部分３１は、ガイドレール２１ａ、２１ｂに沿って移動自在になっている。なお、振止め部分３１は、オーガ回転装置２５が取り付けられている位置よりも下側になるようにガイドレール２１ａ、２１ｂにスライド自在に取り付けられている。
振止め部分３１は、オーガ回転装置２５のオーガスクリュー取付部２７に取り付けられる杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリュー（図示せず）が振れないように杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリュー（図示せず）の位置を所定範囲内に保持するようになっている。具体的には、振止め部分３１が有する円筒状の内部に杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリュー（図示せず）が遊嵌されるようになっており、これによって杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリュー（図示せず）の前後左右（なお、前方向は図２中矢印Ｂ方向、後方向は図２中矢印Ｃ方向、左方向は図１中矢印Ｄ方向、右方向は図１中矢印Ｅ方向をそれぞれいう。）の振れが所定範囲内に規制される。また、杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリュー（図示せず）は、振止め部分３１の円筒状の内部に遊嵌されるので、振れ止め部分３１に対して相対的に杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリュー（図示せず）の長手方向には自由に移動することができる。
【００２０】
一方、オーガ回転装置２５の下端近傍には、滑車２９ａ、２９ｂが軸支されている。滑車２９ａ、２９ｂはいずれも回転自在にオーガ回転装置２５に取り付けられており、滑車２９ａ、２９ｂの回転軸は、ガイドレール２１ａ、２１ｂの長手方向に沿った軸が含まれる平面に対して略垂直になっている。
そして、振止め部分３１の上部には、滑車３５ａ、３５ｂが軸支されている。滑車３５ａ、３５ｂはいずれも回転自在に振止め部分３１に取り付けられており、滑車３５ａ、３５ｂの回転軸は、ガイドレール２１ａ、２１ｂの長手方向に沿った軸が含まれる平面に対して略垂直になっている。また、滑車２９ａ、２９ｂ、３５ａ、３５ｂの４個の滑車がワイヤーロープ（後述）と係合する凹条部分は、ガイドレール２１ａ、２１ｂの長手方向に沿った軸が含まれる平面に対して略平行な平面にほぼ属するように配置されている。
なお、リーダー１３の左側には、オーガ回転装置２５に取り付けられたオーガスクリュー（図示せず）によって穿設された、杭を挿入する杭埋設穴に、杭を挿入するために用いられる杭挿入用アースオーガ８９が配設されている（図１を参照されたい）。杭挿入用アースオーガ８９は、オーガ回転装置２５と同様、リーダ１３の長手方向に沿ってスライド自在に取り付けられていると共に、図示しないウインチによってリーダ１３の長手方向に沿って自由に移動させることができるようになっている。
【００２１】
図３は、滑車２９ａ、２９ｂ、３５ａ、３５ｂへのワイヤーロープ４１の係合状態を模式的に示す図である。図１乃至図３を参照して、滑車２９ａ、２９ｂ、３５ａ、３５ｂへのワイヤーロープ４１の係合状態について説明する。なお、図３においては、理解を容易にするため滑車２９ａ、２９ｂ、３５ａ、３５ｂ及びワイヤーロープ４１以外のものについては省略している（オーガ回転装置２５や振止め部分３１についても形状を簡略化して示している）。
線材たるワイヤーロープ４１の一端４１ａが振止め部分３１に固定されている。ワイヤーロープ４１は、その一端４１ａから他端（図示せず）に向けてまず滑車２９ｂ、３５ｂ、２９ａ、３５ａの４個の滑車に係合し、その後、リーダ１３の頂部に存する滑車４３（定滑車）に係合し、その後、車両部分１７に配設されたウインチ（図示せず）に係合している。より詳細には、振止め部分３１に固定されたワイヤーロープ４１の一端４１ａから、滑車２９ｂに向けて上昇し滑車２９ｂに係合した後、滑車３５ｂに向けて下降し滑車３５ｂに係合した後、滑車２９ａに向けて上昇し滑車２９ａに係合した後、滑車３５ａに向けて下降し滑車３５ａに係合した後、リーダ１３の頂部に存する滑車４３に向けて上昇し滑車４３に係合した後、車両部分１７に配設された第一ウインチ（図示せず）に向けて下降し該第一ウインチ（図示せず）に係合している。
このため該第一ウインチ（図示せず）によってワイヤーロープ４１を巻き取ったり緩めたりすることが自由にできる。
【００２２】
また、図３に示したように、従来の杭施工機と同様、オーガ回転装置２５の上側には回動自在に取り付けられた４個の滑車２６が軸支されている。そして、リーダ１３の頂部にも回動自在に取り付けられた４個の滑車４４（定滑車）が軸支されている。４個の滑車２６と４個の滑車４４との間にはワイヤーロープ４２が係合しており、具体的には、ワイヤーロープ４２の一端４２ａがリーダ１３の頂部に固定されており、そしてワイヤーロープ４１の一端４２ａから他端（図示せず）に向けて４個の滑車２６と４個の滑車４４とに交互に係合し、その後、車両部分１７に配設された第二ウインチ（図示せず）に係合している。
このため該第二ウインチ（図示せず）によってワイヤーロープ４２を巻き取ったり緩めたりすることができ、それによってオーガ回転装置２５をガイドレール２１ａ、２１ｂに沿って自由に上下させることができる。
【００２３】
次いで、振れ止め部分３１がオーガ回転手段たるオーガ回転装置２５に接近する方向への移動をリーダ１３の所定位置において禁止する上方移動禁止手段たるピン出没部５１について説明する。図４（ａ）は図１のＦ−Ｆ断面図であり、図４（ｂ）は図２のＧ−Ｇ断面図である（但し、図４（ａ）及び（ｂ）のいずれも、後述する油圧シリンダー５３及びピン５５については断面を示していない。）。図４（ａ）及び（ｂ）を参照して、上方移動禁止手段たるピン出没部５１について説明する。ここではピン出没部５１は、油圧シリンダー（アクチュエータ）５３とピン５５とを有して構成されている。
リーダ１３（１３ｂ）の下端部分の内部には、油圧シリンダー５３が取り付けられている（後述するピストン部分５３ｂがシリンダー部分５３ａに対して進退する方向が、リーダ１３が形成する略円筒形状の軸に対して略垂直方向に向くように、油圧シリンダー５３はリーダ１３（１３ｂ）の下端部分の内部に取り付けられている。）。油圧シリンダー５３は、それに供給される油圧を増加させるとシリンダー部分５３ａからピストン部分５３ｂが突出し、該油圧を低下させるとピストン部分５３ｂをシリンダー部分５３ａに収容するようにピストン部分５３ｂを付勢しているばね（図示せず）の付勢力によってシリンダー部分５３ａにピストン部分５３ｂが収容される。図４（ａ）及び（ｂ）のいずれもシリンダー部分５３ａにピストン部分５３ｂが収容された状態を示しており、この状態から図示しない油圧バルブを開けることによって油圧シリンダー５３に供給される油圧を増加させるとシリンダー部分５３ａからピストン部分５３ｂが突出する。このシリンダー部分５３ａからピストン部分５３ｂが突出した状態を図５（ａ）及び（ｂ）に示す。なお、図５（ａ）は図４（ａ）に対応し、図５（ｂ）は図４（ｂ）に対応する。
そして、ピストン部分５３ｂの先端（シリンダー部分５３ａとは反対側の端部）には略円柱形状のピン５５が取り付けられている（ピン５５が形成する略円柱形状の軸と、ピストン部分５３ｂがシリンダー部分５３ａに対して進退する方向と、が同一直線上に存するように、ピン５５はピストン部分５３ｂの先端に取り付けられている。）。
従って、油圧シリンダー５３に供給する油圧を増減することで、ピン５５を自在に出没させることができる（図４に示した状態が「没」の状態であり、図５に示した状態が「出」の状態である。）。なお、後述するように、このピン５５は、振れ止め部分３１のピン嵌入穴３９（後述の図１４を参照されたい）に嵌入されることで、振れ止め部分３１がオーガ回転手段たるオーガ回転装置２５に接近する方向への移動をリーダ１３の所定位置において禁止するよう機能する。
【００２４】
さらに、リーダ１３に沿ったオーガ回転手段たるオーガ回転装置２５から遠ざかる方向への振れ止め部分３１の移動を、振れ止め部分３１に係合することでリーダ１３の所定位置において禁止する下方移動禁止手段たる振れ止め載置部６１について説明する。振れ止め載置部６１は、図１に示すように、リーダ１３の上部分１３ａであってガイドレール２１ａとガイドレール２１ｂとの間に位置するように取り付けられている。
図６（ａ）は図１の円Ｍ中の拡大図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）のＪ−Ｊ断面図であり、図６（ｃ）は図６（ａ）のＫ−Ｋ断面図である。図６（ａ）（ｂ）（ｃ）を参照して振れ止め載置部６１について説明する（なお、図示及び理解を容易にするため、図６（ｂ）及び（ｃ）においては、後述の油圧シリンダー６３、回動シャフト６７、爪部６９ａ、６９ｂ、連結部材７１のみを図示している。）。振れ止め載置部６１は、油圧シリンダー（アクチュエータ）６３と、油圧シリンダー６３の一端をリーダ１３の上部分１３ａに回動自在に取り付ける取付具６５と、リーダ１３の上部分１３ａにベアリング７３ａ、７３ｂによってその軸を中心に回動自在に軸支された回動シャフト６７と、回動シャフト６７の両端近傍に回動不可能に取り付けられた爪部６９ａ、６９ｂと、一端が回動シャフト６７に回動不可能に取り付けられると共に他端が油圧シリンダー６３の他端に回動自在に取り付けられた連結部材７１と、を有してなる。
【００２５】
油圧シリンダー６３は、取付具６５によって、リーダ１３が形成する略円筒形状の軸を含む平面内を油圧シリンダー６３の前記一端を中心として回動可能に取り付けられている。そして、油圧シリンダー６３は、それに供給される油圧を増加させるとシリンダー部分６３ａからピストン部分６３ｂが突出し、該油圧を低下させるとピストン部分６３ｂをシリンダー部分６３ａに収容するようにピストン部分６３ｂを付勢しているばね（図示せず）の付勢力によってシリンダー部分６３ａにピストン部分６３ｂが収容される。図６（ａ）（ｂ）（ｃ）のいずれもシリンダー部分６３ａにピストン部分６３ｂが収容された状態を示しており、この状態から図示しない油圧バルブを開けることによって油圧シリンダー６３に供給される油圧を増加させるとシリンダー部分６３ａからピストン部分６３ｂが突出する。このシリンダー部分６３ａからピストン部分６３ｂが突出した状態を図７（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す。なお、図７（ａ）は図６（ａ）に対応し、図７（ｂ）は図６（ｂ）に対応し、図７（ｃ）は図６（ｃ）に対応する。
【００２６】
油圧シリンダー６３に供給される油圧を増加させシリンダー部分６３ａからピストン部分６３ｂが突出すると、ピストン部分６３ｂの先端（油圧シリンダー６３の前記他端）が連結部材７１の前記他端を押し、それに伴って回動シャフト６７が回動する（連結部材７１の前記一端は回動シャフト６７に回動不可能に取り付けられている。）。この回動シャフト６７の回動によって、回動シャフト６７の両端近傍に回動不可能に取り付けられた爪部６９ａ、６９ｂも回動し、爪部６９ａ、６９ｂの先端６９ａａ、６９ｂａがガイドレール２１ａ、２１ｂの外側方向（リーダ１３とは反対方向）に突出した状態（図７の状態）になる。かかる爪部６９ａ、６９ｂの先端６９ａａ、６９ｂａがガイドレール２１ａ、２１ｂの外側方向（リーダ１３とは反対方向）に突出した状態（図７の状態）では、後述するように、リーダ１３に沿ったオーガ回転装置２５から遠ざかる方向（ここでは下方向）への振れ止め部分３１の移動を、爪部６９ａ、６９ｂの先端６９ａａ、６９ｂａが振れ止め部分３１（ここでは下端部分）に係合することでリーダ１３の所定位置において禁止する。なお、図６に示したシリンダー部分６３ａにピストン部分６３ｂが収容された状態では、爪部６９ａ、６９ｂの先端６９ａａ、６９ｂａはガイドレール２１ａ、２１ｂの外側方向（リーダ１３とは反対方向）に突出せず、振れ止め部分３１の移動を禁止しない。
また、上述したように、爪部６９ａ、６９ｂの先端６９ａａ、６９ｂａをガイドレール２１ａ、２１ｂの外側方向（リーダ１３とは反対方向）に突出させたり引っ込めたりすることは、油圧シリンダー６３に供給される油圧を増減させることで自由に行うことができる。
【００２７】
次いで、本機１１を用いて杭を土中に埋設する施工方法について説明する。
図８は、本機１１を用いて杭を土中に埋設する施工方法の第一工程を示す一部省略右側面図（図２と同様の位置から見たものである。）である。該第一工程では、まず、オーガ回転手段たるオーガ回転装置２５（オーガスクリュー取付部２７）に杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリュ８５の基端を取り付ける。なお、このとき杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリュ８５は、振止め部分３１の円筒状の内部に遊嵌されている。以下、本機１１を用いて杭を土中に埋設する施工方法の第二工程以降について正面図（図１と同様の位置から見たところを示している。）たる図９乃至図１３を用いて説明するが、本機１１の動作の理解を容易にするため、これらの図においてはオーガスクリュ８５を省略して図示すると共に、リーダ１３やガイドレール２１ａ、２１ｂ等を適宜省略して図示している。なお、これらの図においてはワイヤーロープ４１は点線によって示している。
【００２８】
図９は、本機１１を用いて杭を土中に埋設する施工方法の第二工程を示す一部省略正面図である。図９を参照して、該施工方法の第二工程について説明する。基端がオーガ回転装置２５（オーガスクリュー取付部２７）に取り付けられた杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリュ８５（図９においては図示を省略している。）は、その先端方向に杭埋設穴が穿設される方向にオーガ回転装置２５によって回転される。このときワイヤーロープ４１の他端側（振止め部分３１に取り付けられた一端４１ａとは反対側）は、前記第一ウインチ（図示せず）によって巻き取られる。これによりオーガ回転装置２５の下端近傍に軸支された滑車２９ａ、２９ｂと、振止め部分３１の上部に軸支された滑車３５ａ、３５ｂと、に係合したワイヤーロープ４１の張力が増加し、これによってオーガ回転装置２５と振止め部分３１とが近づく方向にオーガ回転装置２５と振止め部分３１とに力が加わる（なお、このときには、前記第二ウインチ（図示せず）は、ワイヤーロープ４２を巻き取る方向とは逆方向に自由に回転することができるようになっており、前記第二ウインチ（図示せず）はワイヤーロープ４２をフリー状態にしている。）。
一方、振止め部分３１は、前述した上方移動禁止手段たるピン出没部５１によって、振れ止め部分３１がオーガ回転装置２５に接近する方向（ここでは上方向）への移動をリーダ１３の所定位置において禁止される。図１４（ａ）は図９のＰ−Ｐ断面図であり、図１４（ｂ）は図９のＮ−Ｎ断面図である。図１４（ａ）及び（ｂ）に示すように、ピン出没部５１のピン５５が、振れ止め部分３１のピン嵌入穴３９に嵌入されており、これによって振れ止め部分３１がオーガ回転装置２５に接近する方向への移動をリーダ１３の所定位置において禁止している。従って、オーガ回転装置２５と振止め部分３１とが近づく方向に前記力が加われば、前記したように、振止め部分３１はリーダ１３の所定位置において固定されていると共に（オーガ回転装置２５に接近する方向への移動が禁止されているので）、前記第二ウインチ（図示せず）はワイヤーロープ４２をフリー状態（前記第二ウインチは、ワイヤーロープ４２を巻き取る方向とは逆方向に自由に回転することができるようになっている。）にしているので、オーガ回転装置２５に振止め部分３１に近づく方向の力が加わり、オーガ回転手段たるオーガ回転装置２５は杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリュ８５（図９においては図示を省略している。）の先端方向（ここでは下方向）に向かって駆動され、杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリュー８５（図９においては図示を省略している。）を穿設方向（土中方向）に押しつける力を増加させる。
【００２９】
このようにオーガ回転手段たるオーガ回転装置２５を杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリュ８５（図９においては図示を省略している。）の先端方向（ここでは下方向）に向かって駆動しつつ杭を挿入する杭埋設穴を穿設する。図１０に杭埋設穴の穿設が完了した状態を示す（図９と同じ位置から見ている。）。図９に示した状態に比して、図１０の状態においては、オーガ回転装置２５がオーガスクリュ８５（図９及び１０においては図示を省略している。）の先端方向（ここでは下方向）に向かって移動しており、これによってオーガスクリュ８５（図９及び１０においては図示を省略している。）が土中に進入し杭埋設穴が穿設されている（以上、第二工程）。
【００３０】
次いで、本機１１を用いて杭を土中に埋設する施工方法の第三工程を説明する。上述した第二工程において、オーガスクリュにより杭埋設穴が穿設されると、ワイヤーロープ４１の前記他端側を巻き取る前記第一ウインチ（図示せず）を自由に回転できる状態にし、前記第二ウインチ（図示せず）によってワイヤーロープ４２（図３を参照されたい）を巻き取ってオーガ回転装置２５をガイドレール２１ａ、２１ｂに沿って上方向に移動させる。このオーガ回転装置２５の上方向への移動が完了した状態を図１１（図９及び図１０を同じ位置から見ている）に示した。図１１においては、オーガ回転装置２５が図９に示したのと同様の位置まで上昇している。
【００３１】
そして、本機１１を用いて杭を土中に埋設する施工方法の第四工程を説明する。上述した第三工程においてオーガ回転装置２５を上昇させた後、振れ止め部分３１のピン嵌入穴３９に嵌入されているピン出没部５１のピン５５を、振れ止め部分３１のピン嵌入穴３９から抜き取る。このピン５５の抜き取りは、前述したように油圧シリンダー５３に供給する油圧を減少させることによって容易に行うことができる。ピン５５が抜き取られた後の図１１のＲ−Ｒ断面図を図１５（ａ）に示し、ピン５５が抜き取られた後の図１１のＱ−Ｑ断面図を図１５（ｂ）に示した。なお、図１１のＲ−Ｒ断面は図９のＰ−Ｐ断面と同じ位置であり、図１１のＱ−Ｑ断面は図９のＮ−Ｎ断面と同じ位置を示している。図１５（ａ）及び（ｂ）に示すように、ピン出没部５１のピン５５が、振れ止め部分３１のピン嵌入穴３９から抜き取られており、これによって振れ止め部分３１がオーガ回転装置２５に接近する方向へ移動可能になる。
このようにピン出没部５１のピン５５を振れ止め部分３１のピン嵌入穴３９から抜き取った後、ワイヤーロープ４１の前記他端側を巻き取る前記第一ウインチ（図示せず）によってワイヤーロープ４１を巻き取る。そうするとオーガ回転装置２５と振止め部分３１とが近づく方向にオーガ回転装置２５と振止め部分３１とに力が加わるので、今度はピン５５がピン嵌入穴３９から抜き取られてオーガ回転装置２５に接近する方向へ移動可能になった振れ止め部分３１がオーガ回転装置２５に接近する方向（ここでは上方向）へ移動する（なお、前記第一ウインチ（図示せず）によってワイヤーロープ４１を巻き取る際には、オーガ回転装置２５は振れ止め部分３１への方向（ここでは下方向）に移動しないようにワイヤーロープ４２（図３を参照されたい）によって固定される（なお、かかるワイヤーロープ４２の固定は、前記第二ウインチ（図示せず）がワイヤーロープ４２を巻き取る方向とは逆方向に回転を禁止することによって行われている。）。）。そして、振れ止め部分３１が振れ止め載置部６１よりも上方に位置するようになるまでオーガ回転装置２５に接近する方向（ここでは上方向）へ移動させた状態を図１２（図９乃至図１１と同じ位置を見ている。）に示す。
【００３２】
最後に、本機１１を用いて杭を土中に埋設する施工方法の第五工程を説明する。上述した第四工程において、ピン出没部５１のピン５５を振れ止め部分３１のピン嵌入穴３９から抜き取り、振れ止め部分３１が振れ止め載置部６１よりも上方に位置するようになるまでオーガ回転装置２５に接近する方向（ここでは上方向）へ移動させた後、振れ止め載置部６１の爪部６９ａ、６９ｂの先端６９ａａ、６９ｂａをガイドレール２１ａ、２１ｂの外側方向（リーダ１３とは反対方向）に突出した状態（図７の状態）にする。なお、爪部６９ａ、６９ｂの先端６９ａａ、６９ｂａをガイドレール２１ａ、２１ｂの外側方向（リーダ１３とは反対方向）に突出させるには、前述したように、油圧シリンダー６３に供給される油圧を増加させることで容易に行うことができる。
爪部６９ａ、６９ｂの先端６９ａａ、６９ｂａをガイドレール２１ａ、２１ｂの外側に突出させた状態のまま、振れ止め部分３１を吊しているワイヤーロープ４１を緩めて（前記第一ウインチ（図示せず）の巻き取りを緩める。）振れ止め部分３１をガイドレール２１ａ、２１ｂに沿って降下させる。そして、振れ止め部分３１の下端が、ガイドレール２１ａ、２１ｂの外側に突出した爪部６９ａ、６９ｂ（先端６９ａａ、６９ｂａ）に当接し、振れ止め部分３１が爪部６９ａ、６９ｂ（先端６９ａａ、６９ｂａ）に載置される状態になるまで振れ止め部分３１をガイドレール２１ａ、２１ｂに沿って降下させる。このようにして振れ止め部分３１が爪部６９ａ、６９ｂ（先端６９ａａ、６９ｂａ）に載置される状態においては、ワイヤーロープ４１を緩めても振れ止め部分３１がリーダ１３に沿って下方に降下しないので、ワイヤーロープ４１を自由に緩めることができオーガ回転装置２５をリーダ１３に沿って円滑に上下させることができる。
そして、振れ止め部分３１が爪部６９ａ、６９ｂ（先端６９ａａ、６９ｂａ）に載置された状態のまま、リーダ１３の上部分１３ａをリーダ１３の下部分１３ｂに対して杭挿入用アースオーガ８９が前方に位置するように回動させる。このリーダ１３の上部分１３ａのリーダ１３の下部分１３ｂに対する回動が完了した状態を図１３（図９乃至図１２と同じ位置を見ている。）に示す。該回動に伴って、杭挿入用アースオーガ８９が前方に移動すると共に、オーガ回転装置２５や振止め部分３１が右方向に移動している（振れ止め部分３１が爪部６９ａ、６９ｂ（先端６９ａａ、６９ｂａ）に載置される状態にした後、リーダ１３の上部分１３ａのリーダ１３の下部分１３ｂに対する回動を行ったのは、振れ止め部分３１を右方向に移動させるためである。）。そして、図示しない杭の基端を先端が下方向に向くように杭挿入用アースオーガ８９に取り付け、従来の杭施工機と同様、該図示しない杭を、前記穿設された杭埋設穴に挿入し、杭の埋入が完了する。
【００３３】
以上説明した第一実施形態の本発明の杭施工機（本機）１１においては、オーガ回転装置２５が、杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリュを回転させるオーガ回転手段を構成する。そして、杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリューが回転される際の振れ止め部分３１に回転自在に軸支された滑車３５ａ、３５ｂが、オーガ回転手段たるオーガ回転装置２５に対して杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリューの先端方向に存在し少なくともオーガ回転手段たるオーガ回転装置２５方向への移動を禁止される線材係合部を構成する（即ち、線材係合部たる滑車３５ａ、３５ｂは、杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリューが回転される際の振れ止め部分３１に形成されている。）。さらに、ワイヤーロープ４１が、線材係合部たる滑車３５ａ、３５ｂとオーガ回転手段たるオーガ回転装置２５との間に張設された線材を構成する。また、ワイヤーロープ４１の前記他端側を巻き取る前記第一ウインチ（図示せず）が、線材係合部たる滑車３５ａ、３５ｂとオーガ回転手段たるオーガ回転装置２５との間の線材たるワイヤーロープ４１の長さを短縮するように線材たるワイヤーロープ４１を引き取る引取手段を構成する。
そして、滑車３５ａ、３５ｂと、滑車２９ａ、２９ｂと、振れ止め部分３１と、ワイヤーロープ４１と、ワイヤーロープ４１の前記他端側を巻き取る前記第一ウインチ（図示せず）と、を有して、オーガ回転手段たるオーガ回転装置２５を杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリューの先端方向に向かって駆動する駆動手段が構成されている。
【００３４】
さらに、第一実施形態の本発明の杭施工機（本機）１１においては、振れ止め部分３１がリーダ１３に沿って移動自在に配設されている。そして、ピン出没部５１が、振れ止め部分３１がオーガ回転手段たるオーガ回転装置２５に接近する方向（ここでは上方向）への移動をリーダ１３の所定位置において禁止する上方移動禁止手段を構成している。
加えて、引取手段たる、ワイヤーロープ４１の前記他端側を巻き取る前記第一ウインチ（図示せず）が、振れ止め部分３１をリーダ１３に沿って上下させる。そして、振れ止め載置部６１が、リーダ１３に沿ったオーガ回転手段たるオーガ回転装置２５から遠ざかる方向（ここでは下方向）への振れ止め部分３１の移動を、振れ止め部分３１に係合することでリーダ１３の所定位置において禁止する下方移動禁止手段を構成している。
【００３５】
図１６は、第二実施形態の本発明の杭施工機（本機）１１１を示す一部省略右側面図であり、図１７は、図１６に示した第二実施形態の本発明の杭施工機（本機）１１１の一部省略正面図である（図１６中、矢印Ｓ方向から見たところを示している。また、理解及び図示を容易にするため、振れ止め部分３１を上方に移動させている。）。図１６及び図１７を参照して、杭施工機（本機）１１１について説明する。なお、第二実施形態の本発明の杭施工機（本機）１１１は、図１乃至図１５に示した第一実施形態の本発明の杭施工機（本機）１１に比して、リーダ１３（下部分１３ｂ）の下端に重り装置１２１が取り付けられていることのみが異なり、その他の部分は同一である。従って、第二実施形態の本発明の杭施工機（本機）１１１が、図１乃至図１５に示した第一実施形態の本発明の杭施工機（本機）１１と異なる点のみを説明し、第一実施形態の本発明の杭施工機（本機）１１と同じ点の説明は省略する（なお、図１６及び図１７において、図１乃至図１５において用いた参照番号と同じ番号が付与された要素は、図１乃至図１５において示された要素と同じものを示している。）。
【００３６】
重り装置１２１は、リーダ１３（下部分１３ｂ）の下端に取り付けられており、具体的には図１７に示すように、リーダ１３（下部分１３ｂ）の下方に位置し地面に置かれた重り本体１３１と、リーダ１３（下部分１３ｂ）の下端に形成されたリング部１３ｃに一端（上端）が係合すると共に重り本体１３１の上部に形成されたリング部１３１ｃに他端（下端）が係合する連結部１２９と、を有してなる。
ここに重り本体１３１は、略直方体形状の鋼製厚板の上面略中心部にリング部１３１ｃが取り付けられて構成されているものであり、その重さは杭施工機（本機）１１１の大きさや能力に応じて適宜定められればよいが、ここでは通常５〜２０ｔ程度のものが用いられる。
そして、連結部１２９は、ここではいわゆるチェーンブロックによって構成されており、一端と他端とにはフック１２３、１２７を有し、フック１２３とフック１２７との間の長さを調節する長さ調節部１２５を有している。このためフック１２３、１２７の一方をリーダ１３（下部分１３ｂ）の下端に形成されたリング部１３ｃに係合させると共に、フック１２３、１２７の他方を重り本体１３１の上部に形成されたリング部１３１ｃに係合させ、長さ調節部１２５によってフック１２３、１２７間の長さを調節することができる。
【００３７】
ここでは長さ調節部１２５によるフック１２３、１２７間の長さ調節は次のように行われている。即ち、第一実施形態の本発明の杭施工機（本機）１１において説明したように、前記第一ウインチ（図示せず）によってワイヤーロープ４１を巻き取ることで（振止め部分３１はリーダ１３の所定位置において固定されている状態）、オーガ回転手段たるオーガ回転装置２５が杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリュ８５の先端方向に向かって駆動された際に杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリュー８５からオーガ回転手段たるオーガ回転装置２５に加わる前記先端方向とは逆向きの反力によって生じる、杭施工機（本機）１１１のリーダ１３の前記先端方向とは逆向き（ここでは上向き）の変位が生じると連結部１２９がゆるみがなくなって張りつめられるようにされている。具体的には、該変位が生じていないときには、連結部１２９は若干のゆるみを有しているが、該変位が生じると（例えば、１〜２ｃｍの変位）連結部１２９はゆるみがなくなり張りつめた状態になる。つまり、ここでは重り本体１３１は、該変位を生じる杭施工機（本機）１１１の部分たるリーダ１３に取り付けられると共に、該変位を生じていない場合には地面に置かれ、少なくとも所定量以上の該変位を生じるとリーダ１３（重り本体１３１が取り付けられた部分）から前記先端方向とは逆向き（ここでは上向き）の力が加わる。このため、重り装置１２１は、前記逆向きの反力によって生じる、杭施工機（本機）１１１のリーダ１３の前記先端方向とは逆向き（ここでは上向き）の変位を防止又は減少させる逆向き変位制限手段を構成している。
【００３８】
従って、第二実施形態の本発明の杭施工機（本機）１１１においては、重り装置１２１が、駆動手段（第一実施形態の本発明の杭施工機（本機）１１と同様、滑車３５ａ、３５ｂと滑車２９ａ、２９ｂと振れ止め部分３１とワイヤーロープ４１とワイヤーロープ４１の前記他端側を巻き取る前記第一ウインチ（図示せず）とによって構成される。）がオーガ回転手段たるオーガ回転装置２５を杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリューの先端方向に向かって駆動した際に該オーガスクリューからオーガ回転手段たるオーガ回転装置２５に加わる該先端方向とは逆向きの反力によって生じる、杭施工機（本機）１１１のリーダ１３の前記先端方向とは逆向きの変位を防止又は減少させる逆向き変位制限手段を構成している。また、ここでは逆向き変位制限手段たる重り装置１２１が、前記逆向きの変位を生じる杭施工機１１１の部分（リーダ１３）に取り付けられると共に、前記逆向きの変位を生じていない場合には地面に置かれ、少なくとも所定量以上の前記逆向きの変位を生じると該部分から前記逆向きの力が加わるものである重りを構成している。
【００３９】
図１８は、第三実施形態の本発明の杭施工機（本機）の滑車２９ａ、２９ｂ、３５ａ、３５ｂへのワイヤーロープ４１の係合状態を模式的に示す図である。図１８を参照して、第三実施形態の本発明の杭施工機（本機）について説明する。なお、図１８においては、図３と同様、理解を容易にするため滑車２９ａ、２９ｂ、３５ａ、３５ｂ及びワイヤーロープ４１以外のものについては省略している（オーガ回転装置２５や振止め部分３１についても形状を簡略化して示している）。また、第三実施形態の本発明の杭施工機（本機）は、図１乃至図１５に示した第一実施形態の本発明の杭施工機（本機）１１に比して、ワイヤーロープ４１の一端４１ａが張力測定機２０１を介して振止め部分３１に固定されていることのみが異なり、その他の部分は同一である。従って、第三実施形態の本発明の杭施工機（本機）が、図１乃至図１５に示した第一実施形態の本発明の杭施工機（本機）１１と異なる点のみを説明し、第一実施形態の本発明の杭施工機（本機）１１と同じ点の説明は省略する（なお、図１８において、図１乃至図１５において用いた参照番号と同じ番号が付与された要素は、図１乃至図１５において示された要素と同じものを示している。）。
【００４０】
張力測定機２０１は、振止め部分３１に取り付けられ、ワイヤーロープ４１の一端４１ａにおける張力を測定するものであり、具体的には、ロードセルによって構成されている。なお、ここではロードセルを用いているが、もちろんこれに限定されるものではなく、ワイヤーロープ４１の張力を測定できるものであればいかなるものを用いてもよい。張力測定機２０１は、所定時間毎にワイヤーロープ４１の一端４１ａにおける張力を電気信号として出力し、それを杭施工機（本機）の運転室において受信し、該張力をデジタル表示するようになっている。
このため測定された該張力から、オーガ回転手段たるオーガ回転装置２５に加わる杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリューの先端方向への力を測定することができ、杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリューの先端部分が位置する土層等がどの程度の圧力に耐えられるかを知ることができる（即ち、杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリューの先端部分に加わる力を増減させ、該先端部分が圧入されない程度の該先端部分に加わる力を求め、その力の大きさを該先端部分の面積によって除してやれば、短期的に耐えうる圧力を知ることができる。）。
なお、ここではかかる測定を行う際に、杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリューの先端部分に面積が算出しやすい形状を有する先端部分（具体的には、杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリューの穿設方向に対して略垂直な平面（正三角形又は正方形）を有するもの）を取り付けるようにしている。
【００４１】
第三実施形態の本発明の杭施工機（本機）においては、張力測定機２０１が、線材たるワイヤーロープ４１の張力を測定することで、駆動手段（第一実施形態の本発明の杭施工機（本機）１１と同様、滑車３５ａ、３５ｂと滑車２９ａ、２９ｂと振れ止め部分３１とワイヤーロープ４１とワイヤーロープ４１の前記他端側を巻き取る前記第一ウインチ（図示せず）とによって構成される。）がオーガ回転手段たるオーガ回転装置２５に加える杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリューの先端方向への力を測定する測定手段を構成している。
【００４２】
図１９は、第四実施形態の本発明の杭施工機（本機）の滑車２９ａ、２９ｂ、３５ａ、３５ｂ、３５ｃへのワイヤーロープ４１の係合状態を模式的に示す図である。図１９を参照して、第四実施形態の本発明の杭施工機（本機）について説明する。なお、図１９においては、図３と同様、理解を容易にするため滑車２９ａ、２９ｂ、３５ａ、３５ｂ、３５ｃ及びワイヤーロープ４１以外のものについては省略している（オーガ回転装置２５や振止め部分３１についても形状を簡略化して示している）。また、第四実施形態の本発明の杭施工機（本機）は、図１乃至図１５に示した第一実施形態の本発明の杭施工機（本機）１１に比して、振止め部分３１に回転自在に軸支された滑車３５ｃが追加されたことと、ワイヤーロープ４１の一端４１ａが張力測定機３０１を介してオーガ回転装置２５に固定されていることのみが異なり、その他の部分は同じである。従って、第四実施形態の本発明の杭施工機（本機）が、図１乃至図１５に示した第一実施形態の本発明の杭施工機（本機）１１と異なる点のみを説明し、第一実施形態の本発明の杭施工機（本機）１１と同じ点の説明は省略する（なお、図１９において、図１乃至図１５において用いた参照番号と同じ番号が付与された要素は、図１乃至図１５において示された要素と同じものを示している。）。
【００４３】
滑車３５ｃの回転軸は、滑車３５ａ、３５ｂと同様、ガイドレール２１ａ、２１ｂの長手方向に沿った軸が含まれる平面に対して略垂直になっている。そして、滑車２９ａ、２９ｂ、３５ａ、３５ｂ、３５ｃの５個の滑車がワイヤーロープ４１と係合する凹条部分は、ガイドレール２１ａ、２１ｂの長手方向に沿った軸が含まれる平面に対して略平行な平面にほぼ属するように配置されている。このように滑車３５ｃを追加することで、ワイヤーロープ４１の張力を下げることができる。
また、張力測定機３０１は、オーガ回転装置２５に取り付けられ、張力測定器２０１と同様、ワイヤーロープ４１の一端４１ａにおける張力を測定するものであり、具体的には、ロードセルによって構成されている。張力測定機３０１は、所定時間毎にワイヤーロープ４１の一端４１ａにおける張力を電気信号として出力し、それを杭施工機（本機）の運転室において受信し、該張力をデジタル表示するようになっている。このため測定された該張力から、第三実施形態の本発明の杭施工機（本機）と同様、オーガ回転装置２５に加わる杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリューの先端方向への力を測定することができ、杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリューの先端部分が位置する土層等がどの程度の圧力に耐えられるかを知ることができる。また、ここでもかかる測定を行う際に、杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリューの先端部分に面積が算出しやすい形状を有する先端部分を取り付けるようにしている。
【００４４】
第四実施形態の本発明の杭施工機（本機）においては、杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリューが回転される際の振れ止め部分３１に回転自在に軸支された滑車３５ａ、３５ｂ、３５ｃが、オーガ回転手段たるオーガ回転装置２５に対して杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリューの先端方向に存在し少なくともオーガ回転手段たるオーガ回転装置２５方向への移動を禁止される線材係合部を構成する（即ち、線材係合部たる滑車３５ａ、３５ｂ、３５ｃは、杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリューが回転される際の振れ止め部分３１に形成されている。）。さらに、ワイヤーロープ４１が、線材係合部たる滑車３５ａ、３５ｂ、３５ｃとオーガ回転手段たるオーガ回転装置２５との間に張設された線材を構成する。また、ワイヤーロープ４１の前記他端側を巻き取る前記第一ウインチ（図示せず）が、線材係合部たる滑車３５ａ、３５ｂ、３５ｃとオーガ回転手段たるオーガ回転装置２５との間の線材たるワイヤーロープ４１の長さを短縮するように線材たるワイヤーロープ４１を引き取る引取手段を構成する。
そして、滑車３５ａ、３５ｂ、３５ｃと、滑車２９ａ、２９ｂと、振れ止め部分３１と、ワイヤーロープ４１と、ワイヤーロープ４１の前記他端側を巻き取る前記第一ウインチ（図示せず）と、を有して、オーガ回転手段たるオーガ回転装置２５を杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリューの先端方向に向かって駆動する駆動手段が構成されている。
加えて、張力測定機３０１が、線材たるワイヤーロープ４１の張力を測定することで、該駆動手段がオーガ回転手段たるオーガ回転装置２５に加える杭埋設穴穿設手段たるオーガスクリューの先端方向への力を測定する測定手段を構成している。
【００４５】
第二乃至第四実施形態の本発明の杭施工機（本機）を用いて、杭を土中に埋設する施工方法については、既に説明した第一実施形態の本発明の杭施工機（本機）１１を用いて、杭を土中に埋設する施工方法と同様であるので、説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一実施形態の本発明の杭施工機（本機）を示す一部省略正面図である。
【図２】図１に示された杭施工機（本機）を示す一部省略右側面図である。
【図３】図１に示された杭施工機（本機）の滑車へのワイヤーロープの係合状態を模式的に示す図である。
【図４】図４（ａ）は図１のＦ−Ｆ断面図であり、図４（ｂ）は図２のＧ−Ｇ断面図である。
【図５】図４の状態から、シリンダー部分からピストン部分が突出した状態を示す図である。
【図６】図６（ａ）は図１の円Ｍ中の拡大図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）のＪ−Ｊ断面図であり、図６（ｃ）は図６（ａ）のＫ−Ｋ断面図である。
【図７】図６の状態から、シリンダー部分からピストン部分が突出した状態を示す図である。
【図８】本機を用いて杭を土中に埋設する施工方法の第一工程を示す一部省略右側面図である。
【図９】本機を用いて杭を土中に埋設する施工方法の第二工程を示す一部省略正面図である。
【図１０】杭埋設穴の穿設が完了した状態を示す一部省略正面図である。
【図１１】本機を用いて杭を土中に埋設する施工方法の第三工程を説明する一部省略正面図である。
【図１２】振れ止め部分が振れ止め載置部よりも上方に位置するようになるまでオーガ回転装置に接近する方向（ここでは上方向）へ移動させた状態を示す図である。
【図１３】リーダの上部分のリーダの下部分に対する回動が完了した状態を示す図である。
【図１４】図１４（ａ）は図９のＰ−Ｐ断面図であり、図１４（ｂ）は図９のＮ−Ｎ断面図である。
【図１５】図１５（ａ）はピンが抜き取られた後の図１１のＲ−Ｒ断面図であり、図１５（ｂ）はピンが抜き取られた後の図１１のＱ−Ｑ断面図である。
【図１６】第二実施形態の本発明の杭施工機（本機）を示す一部省略右側面図である。
【図１７】図１６に示した第二実施形態の本発明の杭施工機（本機）の一部省略正面図である。
【図１８】第三実施形態の本発明の杭施工機（本機）の滑車へのワイヤーロープの係合状態を模式的に示す図である。
【図１９】第四実施形態の本発明の杭施工機（本機）の滑車へのワイヤーロープの係合状態を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１１            杭施工機（本機）
１３            リーダ
１３ａ          上部分
１３ｂ          下部分
１３ｃ          リング部
１５            地面
１７            車両部分
１９            ステー
２１ａ、２１ｂ  ガイドレール
２３            ガイドギブ
２５            オーガ回転装置
２６            滑車
２７            オーガスクリュー取付部
２９ａ、２９ｂ  滑車
３１            振れ止め部分
３３            ガイドギブ
３５ａ、３５ｂ、３５ｃ  滑車
３９            ピン嵌入穴
４１            ワイヤーロープ
４１ａ          （ワイヤーロープの）一端
４２            ワイヤーロープ
４２ａ          （ワイヤーロープの）一端
４３            滑車
４４            滑車
５１            ピン出没部
５３            油圧シリンダー
５３ａ          シリンダー部分
５３ｂ          ピストン部分
５５            ピン
６１            振れ止め載置部
６３            油圧シリンダー
６３ａ          シリンダー部分
６３ｂ          ピストン部分
６５            取付具
６７            回動シャフト
６９ａ、６９ｂ  爪部
６９ａａ、６９ｂａ  （爪部の）先端
７１            連結部材
７３ａ、７３ｂ  ベアリング
８５            オーガスクリュ
８９            杭挿入用アースオーガ
１１１            杭施工機（本機）
１２１            重り装置
１２３、１２７    フック
１２５            長さ調節部
１２９            連結部
１３１            重り本体
１３１ｃ          リング部
２０１            張力測定機
３０１            張力測定機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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