(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の回転位置に対応したクランク角信号を生成するクランク角センサと、
前記内燃機関の運転状態を検出する各種センサと、
前記内燃機関の複数の気筒に所要量の燃料を噴射するインジェクタと、
前記クランク角信号に基づいて前記各気筒を識別して気筒識別信号を生成する気筒識別手段と、
前記クランク角信号、前記運転状態および前記気筒識別信号に応じて、前記各気筒毎のインジェクタを駆動する噴射制御手段と、
前記気筒識別信号に応答して前記インジェクタの駆動時間を補正する噴射量補正手段とを備え、
前記噴射制御手段は、前記気筒識別信号の生成後において、吸入行程中でない気筒のみに対して同時に燃料を噴射するとともに、前記所要量をＦｓ、前記気筒の数をＮとした場合、前記各気筒に対する１回毎の基本噴射量Ｆｂが、
Ｆｂ＝Ｆｓ／（Ｎ−１）
を満たすように、前記インジェクタの駆動時間を設定し、
前記噴射量補正手段は、噴射量を一時的に増量するための増量補正手段を含み、
前記増量補正手段は、前記気筒識別信号が生成されてから最初の噴射タイミング中に排気行程を含む気筒のみに対して、最初の１回の噴射量のみを前記基本噴射量の約（Ｎ−１）倍に設定することを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項２】
前記気筒識別信号に応答して前記インジェクタの駆動時間を補正する噴射量補正手段を備え、
前記噴射量補正手段は、前記インジェクタの駆動時間が前記各気筒の吸入行程に干渉しないように前記駆動時間を制限するための強制カット手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項３】
前記強制カット手段は、前記インジェクタの駆動時間が排気行程に干渉する気筒が存在する場合に、当該気筒に対するインジェクタの駆動時間を、他気筒の点火タイミング付近で強制的に中断することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項４】
前記各種センサは、前記内燃機関の回転数および温度の少なくとも一方に関する情報を出力し、
前記強制カット手段は、前記回転数および温度の少なくとも一方の情報に応じて、前記インジェクタの駆動時間の中断タイミングを可変設定することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項５】
前記強制カット手段は、前記気筒識別信号が生成されてから少なくともＮ回目〜２Ｎ回目の点火サイクル後に有効化されることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項６】
内燃機関の回転位置に対応したクランク角信号を生成するクランク角センサと、
前記内燃機関の運転状態を検出する各種センサと、
前記内燃機関の複数の気筒に所要量の燃料を噴射するインジェクタと、
前記クランク角信号に基づいて各気筒を識別して気筒識別信号を生成する気筒識別手段と、
前記クランク角信号、前記運転状態および前記気筒識別信号に応じて前記各気筒毎のインジェクタを駆動する噴射制御手段と、
前記気筒識別信号に応答して前記インジェクタの駆動時間を補正する噴射量補正手段を備え、
前記噴射制御手段は、前記気筒識別信号の生成後に、前記各気筒に対して同時に燃料を噴射するとともに、前記所要量をＦｓ、前記気筒の数をＮとした場合、前記各気筒に対する１回毎の基本噴射量Ｆｂが、
Ｆｂ＝Ｆｓ／Ｎ
を満たすように、前記インジェクタの駆動時間を設定し、
前記噴射量補正手段は、噴射量を一時的に増量するための増量補正手段を含み、
前記増量補正手段は、前記気筒識別信号が生成されてから最初の噴射タイミング中に排気行程を含む気筒のみに対して、最初の１回の噴射量のみを前記基本噴射量の約（Ｎ−１）倍に設定することを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項７】
前記各種センサは、前記内燃機関の回転数および温度の少なくとも一方に関する情報を出力し、
前記増量補正手段は、前記回転数および温度の少なくとも一方の情報に応じて、前記最初の１回の噴射量を可変設定することを特徴とする請求項１または請求項６に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、始動時において同時噴射を行う内燃機関の燃料噴射制御装置に関し、特に同時噴射時の所要量を確保するとともに、始動時における着火性を向上させた内燃機関の燃料噴射制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、たとえば車両用内燃機関においては、バッテリ電圧変動の大きい始動時での燃料噴射量を安定化させて着火性を向上するために、各点火サイクル毎に複数気筒に同時噴射を行う燃料噴射制御装置はよく知られている。
【０００３】
図７は従来の内燃機関の燃料噴射制御装置を概略的に示す機能ブロック図であり、ここでは、内燃機関（エンジン）が３気筒の場合を示している。
図８は図７に示した従来装置による始動時（同時噴射時）のインジェクタ制御動作を示すタイミングチャートである。
【０００４】
図８において、クランク角信号ＳＧＴは、各気筒（＃１〜＃３）に対する基準位置（Ｂ７５°、Ｂ５°）を、それぞれ立ち上がりおよび立ち下がりエッジとするパルスからなる。
【０００５】
なお、基準位置Ｂ７５°は、各気筒の圧縮行程での上死点（ＴＤＣ）よりもクランク角７５°手前の位置であり、基準位置Ｂ５°は、上死点（ＴＤＣ）よりもクランク角５°手前の位置である。
【０００６】
周知のように、基準位置Ｂ７５°（立ち上がりエッジ）は、各気筒毎の通常のタイマ制御用の基準位置として用いられ、基準位置Ｂ５°（立ち下がりエッジ）は、始動時における各気筒毎のイニシャル点火時期として用いられる。
【０００７】
また、各気筒毎の噴射信号Ｊ１〜Ｊ３は、始動スイッチの動作、クランク角信号ＳＧＴ、および各気筒毎の行程（吸入、圧縮、爆発および排気）と関連して示されている。
【０００８】
図７において、クランク角センサ１は、エンジン（図示せず）のクランク軸に設けられており、図８のように、エンジン回転位置に応じて、各気筒（＃１気筒〜＃３気筒）の基準位置（Ｂ７５°、Ｂ５°）に対応したパルス列からなるクランク角信号ＳＧＴを生成する。
【０００９】
各種センサ２は、周知のスロットル開度センサ、吸気量センサ、回転数センサおよび始動スイッチなどに加えて、エンジンの温度情報としてたとえば冷却水温を検出する水温センサを含み、エンジンの運転状態を示す各種情報を生成する。なお、クランク角センサ１は、回転数センサとして機能することもでき、各種センサ２に含まれてもよい。
【００１０】
マイクロコンピュータからなるＥＣＵ（電子式制御ユニット）３は、クランク角センサ１からのクランク角信号ＳＧＴと各種センサ２からの運転状態情報とに基づいて、エンジン制御用の点火信号Ｐおよび噴射信号Ｊを生成する。
【００１１】
点火装置４は、パワートランジスタ、点火コイルおよび点火プラグ（図示せず）を有し、クランク角信号ＳＧＴに同期した点火信号Ｐにより駆動される。
点火装置４内のパワートランジスタは、点火信号Ｐによりオンオフされ、点火コイルから高電圧を発生させて点火プラグを放電させることにより、エンジンを駆動する。
【００１２】
インジェクタ５は、エンジン負荷に応じたパルス幅の噴射信号Ｊ（図８参照）により駆動されて、エンジンの各気筒に所要量の燃料を噴射する。
噴射信号Ｊの基本パルス幅Ｔｂは、燃料の噴射時間に相当し、点火サイクル毎の噴射量の総和が所要量となるように設定されている。
【００１３】
ＥＣＵ３は、気筒識別信号Ａを生成する気筒識別手段３１と、点火信号Ｐを生成する点火制御手段３２と、噴射信号Ｊを生成する噴射制御手段３３とを備えている。
【００１４】
ＥＣＵ３内の気筒識別手段３１は、クランク角信号ＳＧＴに基づいて各気筒を識別して気筒識別信号Ａを生成する。
点火制御手段３２および噴射制御手段３３は、クランク角信号ＳＧＴ、運転状態（各種情報）および気筒識別信号Ａに基づいて、それぞれ、点火信号Ｐおよび噴射信号Ｊを生成する。
【００１５】
噴射制御手段３３は、気筒識別完了後すなわち気筒識別信号Ａの生成後に、各気筒に対して同時に噴射信号Ｊを生成して燃料を同時噴射させる。
このとき、各気筒に対する１回毎の基本噴射量Ｆｂは、所要量Ｆｓ、気筒数Ｎを用いて、以下の（１）式のように設定される。
【００１６】
Ｆｂ＝Ｆｓ／Ｎ  ・・・（１）
【００１７】
したがって、各気筒毎のインジェクタ５の駆動時間（基本パルス幅Ｔｂ）は、上記（１）式を満たすように設定される。
３気筒の場合、１回毎の基本噴射量Ｆｂは、所要量Ｆｓの１／３となる。
【００１８】
次に、図８を参照しながら、図７に示した従来の内燃機関の燃料噴射制御装置の具体的な動作について説明する。
まず、運転者が始動スイッチをオン操作すると、エンジンは始動モータ（図示せず）により強制的に回転され、クランク角センサ１は、エンジン回転に同期したクランク角信号ＳＧＴを生成してＥＣＵ３に入力する。
【００１９】
たとえば、クランク角信号ＳＧＴのパルス幅は、周知のように特定気筒（たとえば、＃２）のみがオフセットされているので、ＥＣＵ３内の気筒識別手段３１は、クランク角信号ＳＧＴのパルス幅を順次に比較することにより、各気筒を識別することができる。
【００２０】
気筒識別手段３１は、気筒識別を完了した時点（時刻ｔ０）で、気筒識別信号Ａを生成する。
これにより、噴射制御手段３３は、各気筒の制御サイクル毎に、全気筒のインジェクタ５に対して基本パルス幅Ｔｂの噴射信号Ｊ１〜Ｊ３を出力し、同時噴射制御を開始する。
【００２１】
また、点火制御手段３２は、図８内の点火信号Ｐ１〜Ｐ３で示すように、圧縮行程の終了時に対応する各気筒の点火サイクル毎（時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、・・・）に、＃１、＃３、＃２の順にシーケンシャルな点火制御を行う。
【００２２】
このとき、前述のように、基本パルス幅Ｔｂによる噴射量Ｆｂが所要量Ｆｓの１／３に相当しているので、基本噴射量Ｆｂが或る気筒に対して３回分だけ蓄積された時点で、エンジンは初爆を開始することになる。
【００２３】
すなわち、同時噴射制御が開始されてから最初の吸入行程で所要量Ｆｓ（＝３×Ｆｂ）が蓄積された気筒が初爆を開始する。なお、圧縮行程における基本噴射量Ｆｂは、直後の点火制御には関与せず、次回の点火制御時の噴射量として加算される。
【００２４】
図８の例では、＃１気筒が最初に所要量Ｆｓに到達するので、＃１気筒の点火制御時（時刻ｔ４）において初爆が開始する。
つまり、同時噴射制御の開始（時刻ｔ０）から４回目の点火サイクル時点（時刻ｔ４）で初爆が開始する。
【００２５】
以下、始動スイッチがオンされている間は、始動モータによる駆動のみならずエンジン自身による駆動が行われ、エンジン回転数が所定回転数（６００ｒｐｍ程度）に達した時点で完爆状態となる。
【００２６】
したがって、運転者は、完爆状態の回転数に達したと思われる時点で始動モータをオフにして、エンジンのみによる駆動状態とする。
このとき、噴射制御手段３３は、同時噴射制御から通常のシーケンシャル噴射制御に切り換える。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の内燃機関の燃料噴射制御装置は以上のように、始動時の同時噴射制御において各気筒の行程条件にかかわらず全気筒に燃料を噴射しているので、たとえば設計上の都合によりインジェクタ５の噴射方向が点火装置４内の点火プラグに向くように配置された場合、吸入行程中に噴射された燃料が点火プラグの放電ギャップに付着し易く、放電不能となって始動性の悪化を招くという問題点があった。
【００２８】
また、上記点火プラグへの燃料付着を防止しようとすると、インジェクタ５の配置およびインテークマニホールドの周辺構造が制約されて、設計の自由度が損なわれてしまい、エンジン周辺構造の小形化を十分に実現することができないという問題点があった。
【００２９】
また、吸入行程中に燃料噴射することは、排気バルブの開放タイミングとオーバーラップした場合に生ガスが排出されてしまい、環境汚染を招くという問題点もあった。
【００３０】
また、従来の内燃機関の燃料噴射制御装置は、同時噴射制御において一定の基本パルス幅Ｔｂの噴射信号Ｊ１〜Ｊ３を用いているので、３気筒の場合に気筒識別完了時刻ｔ０から初爆開始時刻ｔ４まで、最短でも４回の点火サイクルを要してしまい、初爆開始まで時間がかかり始動性が悪化するという問題点があった。
【００３１】
また、上記初爆遅れを解消するためには、気筒識別完了前に各気筒に対して予備噴射することも考えられるが、たとえば運転者が始動スイッチのオン操作を繰り返した場合などに噴射量過剰状態となり易く、点火プラグの放電ギャップが燃料付着により導通してしまい、点火不良により始動性の悪化を招くという問題点があった。
【００３２】
さらに、気筒識別完了時点からシーケンシャルな噴射制御を行うことも考えられるが、前述のようにバッテリ電圧が不安定な始動時にシーケンシャルな噴射制御を実行しても噴射量が不安定になり易いので、着火性不良により始動性の悪化を招くという問題点があった。
【００３３】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、同時噴射制御時において、吸入行程中の気筒に対する燃料噴射を禁止することにより、インジェクタの噴射方向にかかわらず点火プラグへの燃料付着を防止し、インジェクタ周辺構造の設計自由度に制約を受けることなく、始動性を向上させた内燃機関の燃料噴射制御装置を得ることを目的とする。
【００３４】
また、この発明は、同時噴射の制御開始時において、吸入行程に干渉しない気筒への最初の噴射量を増量補正することにより、同時噴射時の所要量を早期に確保し、早期に初爆開始できるようにして始動性を向上させた内燃機関の燃料噴射制御装置を得ることを目的とする。
【００３５】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係る内燃機関の燃料噴射制御装置は、内燃機関の回転位置に対応したクランク角信号を生成するクランク角センサと、内燃機関の運転状態を検出する各種センサと、内燃機関の複数の気筒に所要量の燃料を噴射するインジェクタと、クランク角信号に基づいて各気筒を識別して気筒識別信号を生成する気筒識別手段と、クランク角信号、運転状態および気筒識別信号に応じて、各気筒毎のインジェクタを駆動する噴射制御手段と、気筒識別信号に応答してインジェクタの駆動時間を補正する噴射量補正手段とを備え、噴射制御手段は、気筒識別信号の生成後において、吸入行程中でない気筒のみに対して同時に燃料を噴射するとともに、所要量をＦｓ、気筒の数をＮとした場合、各気筒に対する１回毎の基本噴射量Ｆｂが、Ｆｂ＝Ｆｓ／（Ｎ−１）を満たすように、インジェクタの駆動時間を設定し、噴射量補正手段は、噴射量を一時的に増量するための増量補正手段を含み、増量補正手段は、気筒識別信号が生成されてから最初の噴射タイミング中に排気行程を含む気筒のみに対して、最初の１回の噴射量のみを基本噴射量の約（Ｎ−１）倍に設定するものである。
【００３６】
また、この発明の請求項２に係る内燃機関の燃料噴射制御装置は、請求項１において、気筒識別信号に応答してインジェクタの駆動時間を補正する噴射量補正手段を備え、噴射量補正手段は、インジェクタの駆動時間が各気筒の吸入行程に干渉しないように駆動時間を制限するための強制カット手段を含むものである。
【００３７】
また、この発明の請求項３に係る内燃機関の燃料噴射制御装置は、請求項２において、強制カット手段は、インジェクタの駆動時間が排気行程に干渉する気筒が存在する場合に、当該気筒に対するインジェクタの駆動時間を、他気筒の点火タイミング付近で強制的に中断するものである。
【００３８】
また、この発明の請求項４に係る内燃機関の燃料噴射制御装置は、請求項２において、各種センサは、内燃機関の回転数および温度の少なくとも一方に関する情報を出力し、強制カット手段は、回転数および温度の少なくとも一方の情報に応じて、インジェクタの駆動時間の中断タイミングを可変設定するものである。
【００３９】
また、この発明の請求項５に係る内燃機関の燃料噴射制御装置は、請求項２において、強制カット手段は、気筒識別信号が生成されてから少なくともＮ回目〜２Ｎ回目の点火サイクル後に有効化されるものである。
【００４０】
また、この発明の請求項６に係る内燃機関の燃料噴射制御装置は、内燃機関の回転位置に対応したクランク角信号を生成するクランク角センサと、内燃機関の運転状態を検出する各種センサと、内燃機関の複数の気筒に所要量の燃料を噴射するインジェクタと、クランク角信号に基づいて各気筒を識別して気筒識別信号を生成する気筒識別手段と、クランク角信号、運転状態および気筒識別信号に応じて各気筒毎のインジェクタを駆動する噴射制御手段と、気筒識別信号に応答してインジェクタの駆動時間を補正する噴射量補正手段を備え、噴射制御手段は、気筒識別信号の生成後に、各気筒に対して同時に燃料を噴射するとともに、所要量をＦｓ、気筒の数をＮとした場合、各気筒に対する１回毎の基本噴射量Ｆｂが、Ｆｂ＝Ｆｓ／Ｎを満たすように、インジェクタの駆動時間を設定し、噴射量補正手段は、噴射量を一時的に増量するための増量補正手段を含み、増量補正手段は、気筒識別信号が生成されてから最初の噴射タイミング中に排気行程を含む気筒のみに対して、最初の１回の噴射量のみを基本噴射量の約（Ｎ−１）倍に設定するものである。
【００４１】
また、この発明の請求項７に係る内燃機関の燃料噴射制御装置は、請求項１または請求項６において、各種センサは、内燃機関の回転数および温度の少なくとも一方に関する情報を出力し、増量補正手段は、回転数および温度の少なくとも一方の情報に応じて、最初の１回の噴射量を可変設定するものである。
【００４６】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図について説明する。
図１はこの発明の実施の形態１を概略的に示す機能ブロック図であり、前述（図７参照）と同様のものについては、同一符号を付して詳述を省略する。
【００４７】
図２はこの発明の実施の形態１による始動時（同時噴射時）のインジェクタ制御動作を示すタイミングチャートであり、前述（図８参照）と同様のものについては、同一符号を付して詳述を省略する。
【００４８】
図１において、ＥＣＵ３Ａは、気筒識別手段３１、点火制御手段３２および噴射制御手段３３Ａに加えて、噴射制御手段３３Ａに関連した噴射量補正手段３４を備えている。噴射量補正手段３４は、増量補正手段３５および強制カット手段３６を含む。
【００４９】
噴射制御手段３３Ａは、気筒識別信号Ａの生成後において、吸入行程中でない気筒のみに対して同時に燃料を噴射する。すなわち、吸入行程中の気筒のインジェクタ５に対しては、噴射信号Ｊを印加せず、燃料噴射を行わない。
【００５０】
また、噴射制御手段３３Ａは、点火サイクル毎の燃料の所要量Ｆｓ、気筒数Ｎを用いて、各気筒に対する１回毎の基本噴射量Ｆｂが以下の（２）式を満たすように、インジェクタ５の駆動時間（基本パルス幅Ｔｂ）を設定する。
【００５１】
Ｆｂ＝Ｆｓ／（Ｎ−１）  ・・・（２）
【００５２】
すなわち、３気筒の場合、１回毎の基本噴射量Ｆｂは、所要量Ｆｓの１／２となる。
【００５３】
ＥＣＵ３Ａ内の噴射量補正手段３４は、気筒識別信号Ａに応答してインジェクタ５の駆動時間を補正するために、必要に応じて増量補正信号Ｃまたは強制カット信号Ｄを生成する。
【００５４】
噴射量補正手段３４内の増量補正手段３５は、気筒識別信号Ａが生成されてから最初の噴射タイミング中に排気行程を含む気筒のみに対して、噴射量を一時的に増量するための増量補正信号Ｃを生成する。
【００５５】
噴射制御手段３３Ａは、増量補正信号Ｃに応答して、排気行程を含む気筒（図２内の＃２）に対する最初の１回の噴射量を、基本噴射量Ｆｂの約（Ｎ−１）倍に設定する。
【００５６】
すなわち、３気筒の場合、＃２気筒に対する最初の１回の駆動時間Ｔｃは、基本パルス幅Ｔｂ（基本噴射量Ｆｂ）の約２倍に設定される。
これにより、＃２気筒に対する噴射量は、最初の１回の噴射信号Ｊ２のみで所要量Ｆｓに達するので、＃２気筒の最初の点火制御時刻ｔ３において初爆が開始する。
【００５７】
また、各種センサ２は、エンジン回転数および温度の少なくとも一方に関する情報を出力し、増量補正手段３５は、エンジン回転数および温度の少なくとも一方の情報に応じて、最初の１回の噴射量を可変設定する。
【００５８】
すなわち、最初の１回の噴射量の増量補正量は、たとえばエンジン回転数または温度が比較的高い場合には低減され、エンジン回転数または温度が比較的低い場合には増大される。
【００５９】
一方、噴射量補正手段３４内の強制カット手段３６は、インジェクタ５の駆動時間が各気筒の吸入行程に干渉しないように駆動時間を制限する。
【００６０】
すなわち、強制カット手段３６は、たとえば図２のように、インジェクタ５の駆動時間が排気行程に干渉する気筒が存在する場合に、当該気筒に対するインジェクタ５の駆動時間Ｔｄを、他気筒の点火タイミング（基準位置Ｂ５°）付近で強制的に中断する。これにより、排気行程に続く吸入行程への駆動時間の干渉を確実に防止する。
【００６１】
また、強制カット手段３６は、エンジン回転数および温度の少なくとも一方の情報に応じて、インジェクタ５の駆動時間Ｔｄの中断タイミングを可変設定する。
【００６２】
駆動時間Ｔｄの中断タイミングは、たとえばエンジン回転数または温度が比較的低い場合には、点火制御気筒の基準位置Ｂ５°よりも遅角側に設定され、エンジン回転数または温度が比較的高い場合には、点火制御気筒の基準位置Ｂ５°とほぼ一致するように設定される。
【００６３】
さらに、強制カット手段３６は、気筒識別信号Ａが生成されてから少なくともＮ回目〜２Ｎ回目の点火サイクル後に有効化される。
たとえば、３気筒の場合には、同時噴射制御開始から３〜６回目までの点火サイクル期間（ｔ１〜ｔ３またはｔ１〜ｔ６）は、インジェクタ５の駆動時間が強制カットされることはない。
【００６４】
なぜなら、始動時の初期においては、エンジン回転数が極めて低いことから、排気行程から吸入行程に移行するまでの時間が十分に長く、吸入行程に干渉する可能性が極めて低いので、排気行程中での駆動時間を強制カットする必要がないからである。
【００６５】
以下、図２とともに図３〜図５のタイミングチャートを参照しながら、図１に示したこの発明の実施の形態１の具体的な動作について説明する。
【００６６】
ここでは、前述と同様に、３気筒エンジンの場合を例にとって説明するが、たとえば４気筒以上の任意の気筒数のエンジンであっても適用可能なことは言うまでもない。
【００６７】
図３は吸入行程中の気筒への燃料噴射を禁止するための処理ルーチンを示しており、増量補正手段３５を考慮しない場合の処理に相当している。図３の処理ルーチンは、ＥＣＵ３Ａ内の噴射制御手段３３Ａにおいて、基準位置Ｂ７５°毎に割込処理される。
【００６８】
図４は排気行程中の気筒に対する噴射時間を強制カットするための制御ルーチンを示しており、噴射制御手段３３Ａおよび強制カット手段３６において、基準位置Ｂ５°毎に割込処理される。
【００６９】
図５は排気行程を含む気筒に対する最初の１回の噴射量を増量補正するための制御ルーチンを示しており、噴射制御手段３３Ａおよび増量補正手段３５において、基準位置Ｂ７５°毎に割込処理される。
【００７０】
まず、図３において、噴射制御手段３３Ａは、気筒識別信号Ａの有無に基づいて気筒識別が完了したか否かを判定し（ステップＳ１）、気筒識別が完了していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、そのままリターンする。
【００７１】
一方、ステップＳ１において、気筒識別が完了した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、同時噴射用の１回の基本燃料量Ｆｂを演算し（ステップＳ２）、＃１気筒が吸入行程か否かを判定する（ステップＳ３）。
【００７２】
ステップＳ３において、＃１気筒が吸入行程でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、＃１気筒に基本燃料量Ｆｂを噴射して（ステップＳ４）、ステップＳ５に進む。
【００７３】
一方、＃１気筒が吸入行程である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、＃１気筒に対する燃料噴射ステップＳ４を実行せずに、ステップＳ５に進む。
【００７４】
ステップＳ５、Ｓ６は＃２気筒に対する処理、ステップＳ７、Ｓ８は＃３気筒に対する処理であり、それぞれ、上記＃１気筒に対するステップＳ３、Ｓ４に対応している。
【００７５】
噴射制御手段３３Ａは、＃２気筒が吸入行程か否かを判定し（ステップＳ５）、＃２気筒が吸入行程でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、＃２気筒に基本燃料量Ｆｂを噴射し（ステップＳ６）、＃２気筒が吸入行程である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、燃料噴射ステップＳ６を実行せずに、ステップＳ７に進む。
【００７６】
以下、同様に、＃３気筒に対するステップＳ７、Ｓ８において、噴射制御手段３３Ａは、＃３気筒が吸入行程か否かを判定し、＃３気筒が吸入行程でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、＃３気筒に基本燃料量Ｆｂを噴射し（ステップＳ８）、＃３気筒が吸入行程である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステップＳ８を実行せずに、図３の処理ルーチンを終了してリターンする。
【００７７】
このように、気筒識別完了後の同時噴射制御において、吸入行程中の気筒に対する燃料噴射を禁止することにより、点火プラグへの燃料付着による点火不良の発生を防止して始動性を向上させることができる。
【００７８】
次に、強制カット手段３６からの強制カット信号Ｄに応じた噴射制御手段３３Ａの動作について説明する。
図４において、強制カット手段３６は、まず、気筒識別信号Ａの有無に基づいて気筒識別が完了したか否かを判定し（ステップＳ１１）、気筒識別が完了していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、そのままリターンする。
【００７９】
一方、ステップＳ１１において、気筒識別が完了した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、＃１気筒が排気行程か否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００８０】
ステップＳ１２において、＃１気筒が排気行程である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、＃１気筒が現在噴射中か否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００８１】
ステップＳ１３において、＃１気筒が現在噴射中（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、＃１気筒の燃料噴射を強制カットするための中断時間を設定し（ステップＳ１４）、＃１気筒の燃料噴射を強制カットして（ステップＳ１５）、ステップＳ１６に進む。
【００８２】
一方、ステップＳ１２において、＃１気筒が排気行程でない（すなわち、ＮＯ）と判定されるか、または、ステップＳ１３において、＃１気筒が現在噴射中でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ１４およびＳ１５を実行せずにステップＳ１６に進む。
【００８３】
ステップＳ１６〜Ｓ１９は＃２気筒に対する処理、ステップＳ２０〜Ｓ２３は＃３気筒に対する処理であり、それぞれ、上記＃１気筒に対するステップＳ１２〜Ｓ１５と同様なので、ここでは、ステップＳ１６〜Ｓ２３に関する説明を省略する。
【００８４】
このように、排気行程中の気筒に対する噴射信号Ｊのパルス幅を強制カットすることにより、噴射信号Ｊが吸入行程まで延長されて干渉することがないので、吸入行程中の燃料噴射を確実に防止することができる。
【００８５】
したがって、点火プラグへの燃料付着による点火不良の発生を防止して始動性を向上させることができる。
図２の場合、各基準位置Ｂ５°に同期した時刻ｔ５、ｔ６、ｔ７において、排気行程中の駆動時間Ｔｄ（噴射信号Ｊ）が強制カットされている。
【００８６】
なお、強制カット手段３６は、エンジン回転数および温度の少なくとも一方の情報に応じて、インジェクタ５の駆動時間の中断タイミングを可変設定することができ、これにより、吸入行程に干渉しない範囲で有効に燃料を噴射することができる。
【００８７】
すなわち、エンジン回転数（または、冷却水温）が比較的低い場合には、排気行程から吸入行程に移行するまでの余裕があるうえ、噴射量をできるだけ確保することが望ましいので、噴射時間の中断タイミングは、基準位置Ｂ５°よりも可能な範囲で遅角側に設定される。
【００８８】
したがって、運転状態に応じて所要量の噴射量を可能な範囲で確保しつつ噴射時間を強制カットして、吸入行程中の気筒への燃料噴射を確実に防止することができ、さらに始動性を向上させることができる。
【００８９】
また、吸入行程中に排気バルブの開放タイミングがオーバーラップした場合の生ガス排出による排気ガスの悪化を防止することができる。
【００９０】
また、強制カット手段３６は、気筒識別信号Ａが生成されてから少なくともＮ回目〜２Ｎ回目（気筒数Ｎが「３」の場合には、３〜６回目）の点火サイクル後に有効化されるので、回転数の低い始動直後において無駄に噴射量カットを実行することを防止することができる。
【００９１】
次に、増量補正手段３５からの増量補正信号Ｃに応じた噴射制御手段３３Ａの動作について説明する。
図５において、ステップＳ１〜Ｓ８については、前述（図３参照）と同様の処理なので詳述を省略する。
【００９２】
また、＃１気筒に対する処理ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ３４、Ｓ３５と、＃２気筒に対する処理ステップＳ５、Ｓ６、Ｓ３６、Ｓ３７と、＃３気筒に対する処理ステップＳ７、Ｓ８、Ｓ３８、Ｓ３９とは、それぞれ対応しており同様の処理なので、ここでは、代表的に＃１気筒に対する処理のみについて説明する。
【００９３】
まず、噴射制御手段３３Ａにおいて基本燃料量Ｆｂの演算（ステップＳ２）が実行された後、増量補正手段３５は、始動スイッチオン後の初めて処理か否かを判定する（ステップＳ３１）。
【００９４】
増量補正手段３５は、ステップＳ３１において、始動スイッチオン後の初めての処理でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、補正燃料量Ｆｃとして基本燃料量Ｆｂを設定する（ステップＳ３２）。
【００９５】
一方、ステップＳ３１において、始動スイッチオン後の初めての処理である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、増量補正手段３５は、以下の（３）式のように、補正燃料量Ｆｃとして基本燃料量Ｆｂに補正係数α（＞１）を乗算した値を設定する（ステップＳ３３）。
【００９６】
Ｆｃ＝Ｆｂ×α  ・・・（３）
【００９７】
なお、前述のように、３気筒の場合、補正係数αは「２」程度に設定されるので、補正燃料量Ｆｃは基本燃料量Ｆｂの約２倍となる。
【００９８】
次に、ステップＳ３において、＃１気筒が吸入行程でない（すなわち、ＮＯ）と判定された場合に、＃１気筒が排気行程か否かを判定し（ステップＳ３４）、＃１気筒が排気行程でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、＃１気筒に基本燃料量Ｆｂを噴射する（ステップＳ４）。
【００９９】
一方、ステップＳ３４において、＃１気筒が排気行程である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、＃１気筒に補正燃料量Ｆｃを噴射し（ステップＳ３５）、＃２気筒に対する処理ステップＳ５に進む。
【０１００】
これにより、＃１気筒が始動スイッチオン後の初めての処理で排気行程にある場合に、噴射信号Ｊのパルス幅が増量補正されて、補正燃料量Ｆｃが噴射されることになる。
【０１０１】
＃１気筒が始動スイッチオン後の２回目の処理においては、ステップＳ３２により、補正燃料量Ｆｃとして基本燃料量Ｆｂが設定されるので、噴射量が増量補正されることはない。
【０１０２】
以下、＃２気筒、＃３気筒に対しても、ステップＳ５、Ｓ７に続く同様の処理が繰り返され、１回目の噴射制御が排気行程にある気筒のみに対する噴射量が増量補正される。
【０１０３】
このように、排気行程中の気筒に対して最初の１回の噴射量を増量補正することにより、上述した通り、初爆開始タイミングを時刻ｔ４（図８参照）から時刻ｔ３（図２参照）に早めることができ、始動性を向上させることができる。
【０１０４】
また、増量補正手段は、回転数および温度の少なくとも一方の情報に応じて、最初の１回の噴射量（増量補正量）を可変設定する。たとえば、エンジン回転数または冷却水温が比較的低い場合には、燃料の所要量Ｆｓが増大するので、増量補正量を基本燃料量Ｆｂの（Ｎ−１）倍よりも増大させる。
【０１０５】
これにより、運転状態に応じて最適な増量補正を行うことにより、確実に初爆を開始することができ、始動性をさらに向上させることができる。
【０１０６】
実施の形態２．
なお、上記実施の形態１では、噴射制御手段３３Ａに関連した噴射量補正手段３４を設けたが、噴射量補正手段３４を用いることなく、噴射制御手段３３Ａのみで始動性の向上を実現することもできる。
【０１０７】
すなわち、噴射制御手段３３Ａは、吸入行程以外の気筒のみに対して同時噴射を行い、点火プラグへの燃料付着を防止することができるので、インジェクタ５の設計自由度を損なうことなく始動性を向上させることができる。
【０１０８】
実施の形態３．
また、上記実施の形態１では、噴射量補正手段３４として、増量補正手段３５および強制カット手段３６の両方を設けたが、増量補正手段３５および強制カット手段３６のうちのいずれか一方のみを設けてもよく、いずれの場合も、上述したようにインジェクタ５の設計自由度を損なうことなく始動性を向上させることができる。
【０１０９】
実施の形態４．
さらに、上記実施の形態１では、増量補正手段３５を、吸入行程以外の気筒に同時噴射を行う噴射制御手段３３Ａに設けたが、図６のように、従来の噴射制御手段３３に設けてもよい。
【０１１０】
図６において、ＥＣＵ３Ｂ内の噴射量補正手段３４Ｂは、増量補正手段３５のみを含み、噴射制御手段３３に設けられている。
このように、全気筒に同時噴射を行う噴射制御手段３３に増量補正手段３５を設けることにより、前述と同様に初爆開始タイミングが早くなるので、始動性を向上させることができる。
【０１１１】
この場合も、運転状態（エンジン回転数または温度）に応じて増量補正量を可変設定すれば、さらに始動性を向上させることができる。
【０１１２】
【発明の効果】
以上のように、この発明の請求項１によれば、内燃機関の回転位置に対応したクランク角信号を生成するクランク角センサと、内燃機関の運転状態を検出する各種センサと、内燃機関の複数の気筒に所要量の燃料を噴射するインジェクタと、クランク角信号に基づいて各気筒を識別して気筒識別信号を生成する気筒識別手段と、クランク角信号、運転状態および気筒識別信号に応じて、各気筒毎のインジェクタを駆動する噴射制御手段と、気筒識別信号に応答してインジェクタの駆動時間を補正する噴射量補正手段とを備え、噴射制御手段は、気筒識別信号の生成後において、吸入行程中でない気筒のみに対して同時に燃料を噴射するとともに、所要量をＦｓ、気筒の数をＮとした場合、各気筒に対する１回毎の基本噴射量Ｆｂが、Ｆｂ＝Ｆｓ／（Ｎ−１）を満たすように、インジェクタの駆動時間を設定し、噴射量補正手段は、噴射量を一時的に増量するための増量補正手段を含み、増量補正手段は、気筒識別信号が生成されてから最初の噴射タイミング中に排気行程を含む気筒のみに対して、最初の１回の噴射量のみを基本噴射量の約（Ｎ−１）倍に設定したので、同時噴射時の所要量を確保するとともに、同時噴射制御時に吸入行程中の気筒への燃料噴射を禁止して点火プラグへの燃料付着を防止することができ、インジェクタ周辺構造の設計自由度に制約を受けることなく始動性を向上させ、また、早期に初爆開始させて始動性を向上させた内燃機関の燃料噴射制御装置が得られる効果がある。
【０１１３】
また、この発明の請求項２によれば、請求項１において、気筒識別信号に応答してインジェクタの駆動時間を補正する噴射量補正手段を備え、噴射量補正手段は、インジェクタの駆動時間が各気筒の吸入行程に干渉しないように駆動時間を制限するための強制カット手段を含むので、吸入行程中の気筒への燃料噴射を確実に防止することができ、さらに始動性を向上させた内燃機関の燃料噴射制御装置が得られる効果がある。
【０１１４】
また、この発明の請求項３によれば、請求項２において、強制カット手段は、インジェクタの駆動時間が排気行程に干渉する気筒が存在する場合に、当該気筒に対するインジェクタの駆動時間を、他気筒の点火タイミング付近で強制的に中断するようにしたので、吸入行程中の気筒への燃料噴射を確実に防止することができ、さらに始動性を向上させた内燃機関の燃料噴射制御装置が得られる効果がある。
【０１１５】
また、この発明の請求項４によれば、請求項２において、各種センサは、内燃機関の回転数および温度の少なくとも一方に関する情報を出力し、強制カット手段は、回転数および温度の少なくとも一方の情報に応じて、インジェクタの駆動時間の中断タイミングを可変設定するようにしたので、運転状態によらず吸入行程中の気筒への燃料噴射を確実に防止することができ、さらに始動性を向上させた内燃機関の燃料噴射制御装置が得られる効果がある。
【０１１６】
また、この発明の請求項５によれば、請求項２において、強制カット手段は、気筒識別信号が生成されてから少なくともＮ回目〜２Ｎ回目の点火サイクル後に有効化されるので、回転数の低い始動直後において無駄に噴射量カットを実行することを防止した内燃機関の燃料噴射制御装置が得られる効果がある。
【０１１７】
また、この発明の請求項６によれば、内燃機関の回転位置に対応したクランク角信号を生成するクランク角センサと、内燃機関の運転状態を検出する各種センサと、内燃機関の複数の気筒に所要量の燃料を噴射するインジェクタと、クランク角信号に基づいて各気筒を識別して気筒識別信号を生成する気筒識別手段と、クランク角信号、運転状態および気筒識別信号に応じて各気筒毎のインジェクタを駆動する噴射制御手段と、気筒識別信号に応答してインジェクタの駆動時間を補正する噴射量補正手段を備え、噴射制御手段は、気筒識別信号の生成後に、各気筒に対して同時に燃料を噴射するとともに、所要量をＦｓ、気筒の数をＮとした場合、各気筒に対する１回毎の基本噴射量Ｆｂが、Ｆｂ＝Ｆｓ／Ｎを満たすように、インジェクタの駆動時間を設定し、噴射量補正手段は、噴射量を一時的に増量するための増量補正手段を含み、増量補正手段は、気筒識別信号が生成されてから最初の噴射タイミング中に排気行程を含む気筒のみに対して、最初の１回の噴射量のみを基本噴射量の約（Ｎ−１）倍に設定したので、同時噴射時の所要量を確保することができ、早期に初爆開始させて始動性を向上させた内燃機関の燃料噴射制御装置が得られる効果がある。
【０１１８】
また、この発明の請求項７によれば、請求項１または請求項６において、各種センサは、内燃機関の回転数および温度の少なくとも一方に関する情報を出力し、増量補正手段は、回転数および温度の少なくとも一方の情報に応じて、最初の１回の噴射量を可変設定するようにしたので、運転状態に応じて最適な増量補正量を確保した内燃機関の燃料噴射制御装置が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１を概略的に示す機能ブロック図である。
【図２】  この発明の実施の形態１による同様噴射制御動作を示すタイミングチャートである。
【図３】  この発明の実施の形態１による同時噴射制御動作を示すフローチャートである。
【図４】  この発明の実施の形態１による噴射信号の強制カット動作を示すフローチャートである。
【図５】  この発明の実施の形態１による増量補正動作を示すフローチャートである。
【図６】  この発明の実施の形態４を概略的に示す機能ブロック図である。
【図７】  従来の内燃機関の燃料噴射制御装置を概略的に示す機能ブロック図である。
【図８】  従来の内燃機関の燃料噴射制御装置による同様噴射制御動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１  クランク角センサ、２  各種センサ、３Ａ、３Ｂ  ＥＣＵ、４  点火装置、５  インジェクタ、３１  気筒識別手段、３３、３３Ａ  噴射制御手段、３４、３４Ｂ  噴射量補正手段、３５  増量補正手段、３６  強制カット手段、Ａ  気筒識別信号、Ｂ７５°  基準位置、Ｂ５°  基準位置（点火タイミング付近）、Ｃ  増量補正信号、Ｄ  強制カット信号、Ｆｂ  基本噴射量、Ｆｓ  所要量、Ｊ、Ｊ１〜Ｊ３  噴射信号、Ｐ  点火信号、ＳＧＴ  クランク角信号、Ｔｂ  基本パルス幅、Ｔｃ  補正パルス幅、Ｔｄ  強制カットパルス幅。
【図１】
0003812706.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003812706.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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