(57)【要約】【課題】排泄物処理装置の本体内の汚水タンクに貯留した汚水を直接空気圧で外部へ排出するようにして汚水タンクから発生する臭いの問題点をなくした装置を提供することを目的とする。【解決手段】本体カバー７３の内部一端側に汚水タンク２５を配置し、この汚水タンク２５の天板部に、吸引弁３１を介して配管４４を結合し、また、前記天板部に、前記汚水タンク２５から外部の空気配管４３に連通する吸引・圧送口３０を形成し、さらに、前記天板部に、汚水粉砕装置３３の粉砕モーター３４を取り付け、この粉砕モーター３４の回転軸３４ａを前記汚水タンク２５の内部に垂下して粉砕羽根３５を設け、前記汚水タンク２５の底部に圧送弁３２を介して外部排出部１３に結合するための外部圧送管４５に結合してなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体カバー７３の内部一端側に汚水タンク２５を配置し、この汚水タンク２５の天板部に、吸引弁３１を介して配管４４を結合し、また、前記天板部に、前記汚水タンク２５から外部の空気配管４３に連通する吸引・圧送口３０を形成し、さらに、前記天板部に、汚水粉砕装置３３の粉砕モーター３４を取り付け、この粉砕モーター３４の回転軸３４ａを前記汚水タンク２５の内部に垂下して粉砕羽根３５を設け、前記汚水タンク２５の底部に圧送弁３２を介して外部排出部１３に結合するための外部圧送管４５に結合してなることを特徴とする排泄物処理装置。
【請求項２】
内部の汚水タンク２５に対峙した本体カバー７３の外側に、前記配管４４とカップ１５の排便吸引管１９を着脱自在に連結するためのジョイント盤２３を設け、このジョイント盤２３には、さらに、前記カップ１５への送風管２０と送水管２１が着脱自在に設けられるとともに、前記カップ１５への電気コード２２が着脱自在に接続されるワイヤレス給電部２４が設けられ、前記ジョイント盤２３の下方部の前記本体カバー７３に、外部圧送管４５と外部排出部１３を結合するための外部接続ジョイント４８を設けてなることを特徴とする請求項１記載の排泄物処理装置。
【請求項３】
本体カバー７３の内部他端側に、下部にサクションモーター２６を配置し、このサクションモーター２６の上部に、洗浄水タンク５３を着脱自在に設け、前記本体カバー７３の内部の前記サクションモーター２６と汚水タンク２５の間に、サクションモーター２６による吸引と圧送の切換えをする切換え弁２７、前記空気配管４３に設けられたミストフィルター４０、臭気フィルター４１、圧力センサー４２、前記切換え弁２７と前記カップ１５との間を結合する送風管６５に設けられた冷却ボックス６６、リターンボックス６７を配置したことを特徴とする請求項２記載の排泄物処理装置。
【請求項４】
利用者の股間にセットされるカップ１５を制御するカップ制御部１０と、前記カップ制御部１０からの吸引を制御する吸引・圧送制御部１１とを具備し、前記カップ１５をおむつ１００を介在して装着した時のカップ１５の内部から前記カップ１５の排便吸引管１９、配管４４、吸引弁３１、汚水タンク２５の内部、吸引・圧送口３０、空気配管４３、臭気フィルタボックス４１、圧力センサー４２、切換え弁２７の送風側Ａの一方、サクションモーター２６、切換え弁２７の送風側Ａの他方、送風管６５、冷却ボックス６６、リターンボックス６７、カップ１５の送風管２０、カップの内部に戻るというエアー循環路を形成し、循環するエアの一部を前記リターンボックス６７に設けたフィルター６９を経て排気絞り弁６８から外気に排気し、その排気量を前記おむつ１００の隙間から吸引して臭気を外気に放出しないようにしたことを特徴とする排泄物処理方法。
【請求項５】
前記圧力センサー４２によりエアー循環路における前記おむつ１００の隙間からのエアーの吸引に伴う圧力変化を検出し、この圧力の高低によりおむつ１００の装着が正常かどうかを判定するようにしたことを特徴とする請求項４記載の排泄物処理方法。
【請求項６】
利用者の股間にセットされるカップ１５を制御するカップ制御部１０と、前記カップ制御部１０からの吸引と汚水タンク２５からの外部排出部１３への圧送とを制御する吸引・圧送制御部１１と、前記汚水タンク２５に貯留した汚水を圧送排出する外部排出部１３とを具備し、
前記外部排出部１３は、外部接続ジョイント４８に排水管５０を延長し水洗便器４９の排出トラップ５１に挿入して下水配管５２に流し込むようにしたことを特徴とする排泄物処理装置。
【請求項７】
利用者の股間にセットされるカップ１５を制御するカップ制御部１０と、前記カップ制御部１０からの吸引と汚水タンク２５からの外部排出部１３への圧送とを制御する吸引・圧送制御部１１と、前記汚水タンク２５に貯留した汚水を圧送排出する外部排出部１３とを具備し、
前記外部排出部１３は、下水配管５２の床上掃除口１１０に、連結具１１１によって排水管５０を連結して流し込むようにしたことを特徴とする排泄物処理装置。
【請求項８】
利用者の股間にセットされるカップ１５を制御するカップ制御部１０と、前記カップ制御部１０からの吸引と汚水タンク２５からの外部排出部１３への圧送とを制御する吸引・圧送制御部１１と、前記汚水タンク２５に貯留した汚水を圧送排出する外部排出部１３とを具備し、
前記外部排出部１３は、洗面台１１２等の雑排水管１１３のトラップ１１４の後に逆流防止管１１５を形成して連結して流し込むようにしたことを特徴とする排泄物処理装置。
【請求項９】
利用者の股間にセットされるカップ１５を制御するカップ制御部１０と、前記カップ制御部１０からの吸引を制御する吸引・圧送制御部１１とを具備し、
前記汚水タンク２５の吸引側の吸引弁３１は、弁取り付け板８１に吸排孔８２が設けられ、この吸排孔８２に汚水タンク２５の配管４４を気密に取り付け、この弁取り付け板８１の一端に設けた回転軸８８に弾性を有する揺動アーム８４を揺動自在に取り付け、この揺動アーム８４に押圧調節ねじ８９を進退自在に設け、この押圧調節ねじ８９の下端部をスライダー８３に圧接し、前記吸排孔８２の全周囲に内側に膨出縁８６を形成し、この膨出縁８６に連続して同一高さのガイドレール８７を前記スライダー８３の揺動方向に設け、前記弁取り付け板８１に、前記回転軸８８と反対側に弧状のガイド溝８５を形成し、このガイド溝８５に前記揺動アーム８４の先端部８４ａを摺動自在に嵌合したことを特徴とする排泄物処理装置。
【請求項１０】
前記膨出縁８６に接して摺動する前記スライダー８３の縁部に刃形部９２を形成したことを特徴とする請求項９記載の排泄物処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寝たきりの又は歩行の不自由な利用者が股間に差し込み便器（カップ）をセットして排便をしたときに処理をする排泄物処理装置であって、この排泄物処理装置に貯留した汚水を汚水タンクから直接外部へ排出するようにした排泄物処理方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からこの種の排泄物処理装置は、種々提案されているがいずれも汚水タンクを排泄物本体から取り出して水洗便器等まで運んで流し込むものである。
特許文献１には、高い消臭効果を得るため、便器の周囲に浄化剤生成供給手段として、オゾン発生器、タンクアッセンブリ、泡発生タンク、圧縮エア供給部が設けられ、アッパカバーが開放されると、オゾン含有泡の集合体である浄化剤が便器内に供給されるようにしたものが記載されている。
前記オゾン発生器は、オゾンガスを発生させる装置であり、清浄な乾燥空気又は酸素中で無声放電を行わせるもの（オゾナイザ）やＯ３ランプを利用するものなどからなる。
前記タンクアッセンブリは、メインタンク、ウォッシャタンク、ウォータタンク、定量混合タンク、Ａ液（水）タンク、Ｂ液（界面活性剤溶液）タンクで構成されている。
前記泡発生タンクは、ハウジング本体と、ハウジング底部を備えている。
前記圧縮エア供給部は、エアタンクと、このエアタンク内に弾性支持体でフローティング支持されたコンプレッサ及びモータによって構成されている。【０００３】
特許文献２には、便鉢の洗浄水が少なくて済むことを目的としたポータブルトイレが記載されている。
このポータブルトイレは、移動可能な稼動ベースと、この稼動ベースに設置された便鉢と、この便鉢の下側に配置されたバケットと、前記便鉢の上側に配置された便座と、前記便鉢に鉢洗浄水を供給する手段とを有し、前記便鉢洗浄水供給手段は、前記便鉢の後部に配置され、便鉢内部に向かって水をスプレーするスプレーノズルを備え、タンク内の水は、配管、ポンプ、三方切替え弁、配管、を介してスプレーノズルへ供給し、また、タンク内の水は、この三方切替え弁から分岐した配管、ヒータを介して温水とされ、温水洗浄ノズルへ供給する。便座に着座して用便を行った後、温水洗浄ノズルによって臀部を乾燥させる。その後、スプレーノズルから水をスプレーし、便鉢の洗浄を行う。スプレーノズルから水をスプレーして便鉢を洗浄するため、水の使用量が少なく、バケットの洗浄やタンクへの注水回数が少なくて済む、としている。【０００４】
特許文献３には、上部の便鉢部と下部の汚物貯留槽とを有する汚物ポットであって、便鉢部の下端部の蓋体で閉鎖するに際し、シールを確実にして臭気の漏れを防止するものが記載されている。
この目的を達成するため、汚物ポットに上部の便鉢部と、容器状を成す下部の汚物貯留槽と、便鉢部の下端部の開口を閉鎖する蓋体とを設ける。そして開口の内周面には、テーパ形状の雌嵌合面を形成するとともに、蓋体には雌嵌合面に嵌合する雄嵌合面を形成してそれらを嵌合させるようになし、且蓋体の雄嵌合面は開口の雌嵌合面のテーパ角度よりきつい急角度の面となすように構成されている。【０００５】
特許文献４には、移動可能なトイレの本体の上に開閉可能な便座があり、この便座の上に蓋が被せられ、前記便座の下には、排泄物を受け取る取り出し可能なバケツが設けられ、このバケツの下には、泡水タンクが配置され、この泡水タンク内で発生した泡を定期的に筒管を通って前記バケツの上端側方からバケツ内に排出してバケツ内の排泄物を常に泡で覆うようにした装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２４４１９３号公報
【特許文献２】特開２００２−４５３０７号公報
【特許文献３】特開２００２−２００００５号公報
【特許文献４】特開２００８−１８１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に示される装置は、便器の周囲に浄化剤生成供給手段として、オゾン発生器、タンクアッセンブリ、泡発生タンク、圧縮エア供給部が設けられ、アッパカバーが開放されると、オゾン含有泡の集合体である浄化剤が便器内に供給されるようにしたものが記載され、高い消臭効果が得られるとしているが、構造が極めて複雑で、高価になるという問題があった。
特許文献２に示される装置は、排泄後は、臀部と鉢部をスプレーノズルで洗浄するが、排泄物は、便鉢の下に設置したバケットに収納し、蓋をするだけであるため、臭いが外部に発散するのを抑制することができないという問題があった。
特許文献３に示される装置は、汚物ポットを構成する便鉢部と、その下部の汚物貯留槽との開口をテーパ形状の雌雄嵌合面の蓋体で蓋をすることが記載されているが、排便中の臭いの発散を抑えることができないという問題があった。
特許文献４に示される装置は、バケツの中に所定時間毎に泡を供給することが記載されているが、排泄物がバケツに直接貯めておくために用便後に時間の経過とともに泡が消えて臭いが発散するという問題があった。
特に、水洗式の装置は、節水型とはいえ１回につき少なくとも４〜５リットルの洗浄水を使用しないと、便器内の汚物がタンクやバケツ内に流れていかず、部屋の中に臭気が充満することになる。また、１回に付き４〜５リットルの洗浄水を使用するため、洗浄水タンクと汚物を収納するタンクもともに４０〜５０リットルの大容量のものを使用しなければならず、装置全体の小型化が困難であった。【０００８】
本発明は、排泄物処理装置の本体内の汚水タンクに貯留した汚水を直接空気圧で外部へ排出するようにして汚水タンクから発生する臭いの問題点をなくした排泄物処理方法及びその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による排泄物処理装置は、
本体カバー７３の内部一端側に汚水タンク２５を配置し、この汚水タンク２５の天板部に、吸引弁３１を介して配管４４を結合し、また、前記天板部に、前記汚水タンク２５から外部の空気配管４３に連通する吸引・圧送口３０を形成し、さらに、前記天板部に、汚水粉砕装置３３の粉砕モーター３４を取り付け、この粉砕モーター３４の回転軸３４ａを前記汚水タンク２５の内部に垂下して粉砕羽根３５を設け、前記汚水タンク２５の底部に圧送弁３２を介して外部排出部１３に結合するための外部圧送管４５に結合してなることを特徴とする。【００１０】
本発明による排泄物処理装置は、
内部の汚水タンク２５に対峙した本体カバー７３の外側に、前記配管４４とカップ１５の排便吸引管１９を着脱自在に連結するためのジョイント盤２３を設け、このジョイント盤２３には、さらに、前記カップ１５への送風管２０と送水管２１が着脱自在に設けられるとともに、前記カップ１５への電気コード２２が着脱自在に接続されるワイヤレス給電部２４が設けられ、前記ジョイント盤２３の下方部の前記本体カバー７３に、外部圧送管４５と外部排出部１３を結合するための外部接続ジョイント４８を設けてなることを特徴とする。【００１１】
本発明による排泄物処理装置は、
本体カバー７３の内部他端側に、下部にサクションモーター２６を配置し、このサクションモーター２６の上部に、洗浄水タンク５３を着脱自在に設け、前記本体カバー７３の内部の前記サクションモーター２６と汚水タンク２５の間に、サクションモーター２６による吸引と圧送の切換えをする切換え弁２７、前記空気配管４３に設けられたミストフィルター４０、臭気フィルター４１、圧力センサー４２、前記切換え弁２７と前記カップ１５との間を結合する送風管６５に設けられた冷却ボックス６６、リターンボックス６７を配置したことを特徴とする。【００１２】
本発明による排泄物処理装置は、
利用者の股間にセットされるカップ１５を制御するカップ制御部１０と、前記カップ制御部１０からの吸引を制御する吸引・圧送制御部１１とを具備し、前記カップ１５をおむつ１００を介在して装着した時のカップ１５の内部から前記カップ１５の排便吸引管１９、配管４４、吸引弁３１、汚水タンク２５の内部、吸引・圧送口３０、空気配管４３、臭気フィルタボックス４１、圧力センサー４２、切換え弁２７の送風側Ａの一方、サクションモーター２６、切換え弁２７の送風側Ａの他方、送風管６５、冷却ボックス６６、リターンボックス６７、カップ１５の送風管２０、カップの内部に戻るというエアー循環路を形成し、循環するエアの一部を前記リターンボックス６７に設けたフィルター６９を経て排気絞り弁６８から外気に排気し、その排気量を前記おむつ１００の隙間から吸引して臭気を外気に放出しないようにしたことを特徴とする。【００１３】
本発明による排泄物処理装置は、
前記圧力センサー４２によりエアー循環路における前記おむつ１００の隙間からのエアーの吸引に伴う圧力変化を検出し、この圧力の高低によりおむつ１００の装着が正常かどうかを判定するようにしたことを特徴とする。【００１４】
本発明による排泄物処理装置は、
利用者の股間にセットされるカップ１５を制御するカップ制御部１０と、前記カップ制御部１０からの吸引と汚水タンク２５からの外部排出部１３への圧送とを制御する吸引・圧送制御部１１と、前記汚水タンク２５に貯留した汚水を圧送排出する外部排出部１３とを具備し、
前記外部排出部１３は、外部接続ジョイント４８に排水管５０を延長し水洗便器４９の排出トラップ５１に挿入して下水配管５２に流し込むようにしたことを特徴とする。【００１５】
本発明による排泄物処理装置は、
利用者の股間にセットされるカップ１５を制御するカップ制御部１０と、前記カップ制御部１０からの吸引と汚水タンク２５からの外部排出部１３への圧送とを制御する吸引・圧送制御部１１と、前記汚水タンク２５に貯留した汚水を圧送排出する外部排出部１３とを具備し、
前記外部排出部１３は、下水配管５２の床上掃除口１１０に、連結具１１１によって排水管５０を連結して流し込むようにしたことを特徴とする。【００１６】
本発明による排泄物処理装置は、
利用者の股間にセットされるカップ１５を制御するカップ制御部１０と、前記カップ制御部１０からの吸引と汚水タンク２５からの外部排出部１３への圧送とを制御する吸引・圧送制御部１１と、前記汚水タンク２５に貯留した汚水を圧送排出する外部排出部１３とを具備し、
前記外部排出部１３は、洗面台１１２等の雑排水管１１３のトラップ１１４の後に逆流防止管１１５を形成して連結して流し込むようにしたことを特徴とする。【００１７】
本発明による排泄物処理装置は、
利用者の股間にセットされるカップ１５を制御するカップ制御部１０と、前記カップ制御部１０からの吸引を制御する吸引・圧送制御部１１とを具備し、
前記汚水タンク２５の吸引側の吸引弁３１は、弁取り付け板８１に吸排孔８２が設けられ、この吸排孔８２に汚水タンク２５の配管４４を気密に取り付け、この弁取り付け板８１の一端に設けた回転軸８８に弾性を有する揺動アーム８４を揺動自在に取り付け、この揺動アーム８４に押圧調節ねじ８９を進退自在に設け、この押圧調節ねじ８９の下端部をスライダー８３に圧接し、前記吸排孔８２の全周囲に内側に膨出縁８６を形成し、この膨出縁８６に連続して同一高さのガイドレール８７を前記スライダー８３の揺動方向に設け、前記弁取り付け板８１に、前記回転軸８８と反対側に弧状のガイド溝８５を形成し、このガイド溝８５に前記揺動アーム８４の先端部８４ａを摺動自在に嵌合したことを特徴とする。【００１８】
本発明による排泄物処理装置は、
前記膨出縁８６に接して摺動する前記スライダー８３の縁部に刃形部９２を形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載の発明によれば、
本体カバー７３の内部一端側に汚水タンク２５を配置し、この汚水タンク２５の天板部に、吸引弁３１を介して配管４４を結合し、また、前記天板部に、前記汚水タンク２５から外部の空気配管４３に連通する吸引・圧送口３０を形成し、さらに、前記天板部に、汚水粉砕装置３３の粉砕モーター３４を取り付け、この粉砕モーター３４の回転軸３４ａを前記汚水タンク２５の内部に垂下して粉砕羽根３５を設け、前記汚水タンク２５の底部に圧送弁３２を介して外部排出部１３に結合するための外部圧送管４５に結合してなるので、汚水タンク２５からカップ１５への接続と切り離し、また、汚水タンク２５から外部圧送管４５の接続と切り離しが本体カバー７３の一端面ですべて処理でき、作業性に優れている。【００２０】
請求項２記載の発明によれば、
内部の汚水タンク２５に対峙した本体カバー７３の外側に、前記配管４４とカップ１５の排便吸引管１９を着脱自在に連結するためのジョイント盤２３を設け、このジョイント盤２３には、さらに、前記カップ１５への送風管２０と送水管２１が着脱自在に設けられるとともに、前記カップ１５への電気コード２２が着脱自在に接続されるワイヤレス給電部２４が設けられ、前記ジョイント盤２３の下方部の前記本体カバー７３に、外部圧送管４５と外部排出部１３を結合するための外部接続ジョイント４８を設けてなるので、カップ１５との結合時の送風管２０，送水管２１、電気コード２２の着脱が容易であり、また、電気コード２２は、ワイヤレス給電部２４を介在しているので、人体への通電が防止できる。【００２１】
請求項３記載の発明によれば、
本体カバー７３の内部他端側に、下部にサクションモーター２６を配置し、このサクションモーター２６の上部に、洗浄水タンク５３を着脱自在に設け、前記本体カバー７３の内部の前記サクションモーター２６と汚水タンク２５の間に、サクションモーター２６による吸引と圧送の切換えをする切換え弁２７、前記空気配管４３に設けられたミストフィルター４０、臭気フィルター４１、圧力センサー４２、前記切換え弁２７と前記カップ１５との間を結合する送風管６５に設けられた冷却ボックス６６、リターンボックス６７を配置したので、汚水タンク２５と外部配管との接続状態の監視が容易になる。【００２２】
請求項４記載の発明によれば、
利用者の股間にセットされるカップ１５を制御するカップ制御部１０と、前記カップ制御部１０からの吸引を制御する吸引・圧送制御部１１とを具備し、前記カップ１５をおむつ１００を介在して装着した時のカップ１５の内部から前記カップ１５の排便吸引管１９、配管４４、吸引弁３１、汚水タンク２５の内部、吸引・圧送口３０、空気配管４３、臭気フィルタボックス４１、圧力センサー４２、切換え弁２７の送風側Ａの一方、サクションモーター２６、切換え弁２７の送風側Ａの他方、送風管６５、冷却ボックス６６、リターンボックス６７、カップ１５の送風管２０、カップの内部に戻るというエアー循環路を形成し、循環するエアの一部を前記リターンボックス６７に設けたフィルター６９を経て排気絞り弁６８から外気に排気し、その排気量を前記おむつ１００の隙間から吸引して臭気を外気に放出しないようにしたので、カップ１５とエアー循環路における臭気の排出を防止することができる。【００２３】
請求項５記載の発明によれば、
前記圧力センサー４２によりエアー循環路における前記おむつ１００の隙間からのエアーの吸引に伴う圧力変化を検出し、この圧力の高低によりおむつ１００の装着が正常かどうかを判定するようにしたので、おむつ１００の装着の熟練の程度にかかわらず、常に正常な状態に装着することができる。【００２４】
請求項６記載の発明によれば、
利用者の股間にセットされるカップ１５を制御するカップ制御部１０と、前記カップ制御部１０からの吸引と汚水タンク２５からの外部排出部１３への圧送とを制御する吸引・圧送制御部１１と、前記汚水タンク２５に貯留した汚水を圧送排出する外部排出部１３とを具備し、
前記外部排出部１３は、外部接続ジョイント４８に排水管５０を延長し水洗便器４９の排出トラップ５１に挿入して下水配管５２に流し込むようにしたので、外部接続ジョイント４８に結合した排水管５０と下水配管５２との間に特に工事することなく汚水を空気圧で排出することができる。【００２５】
請求項７記載の発明によれば、
利用者の股間にセットされるカップ１５を制御するカップ制御部１０と、前記カップ制御部１０からの吸引と汚水タンク２５からの外部排出部１３への圧送とを制御する吸引・圧送制御部１１と、前記汚水タンク２５に貯留した汚水を圧送排出する外部排出部１３とを具備し、
前記外部排出部１３は、下水配管５２の床上掃除口１１０に、連結具１１１によって排水管５０を連結して流し込むようにしたので、床上掃除口１１０があれば専用の連結具１１１により確実に下水配管５２に排出することができる。【００２６】
請求項８記載の発明によれば、
利用者の股間にセットされるカップ１５を制御するカップ制御部１０と、前記カップ制御部１０からの吸引と汚水タンク２５からの外部排出部１３への圧送とを制御する吸引・圧送制御部１１と、前記汚水タンク２５に貯留した汚水を圧送排出する外部排出部１３とを具備し、
前記外部排出部１３は、洗面台１１２等の雑排水管１１３のトラップ１１４の後に逆流防止管１１５を形成して連結して流し込むようにしたので、雑排水管１１３に汚水が逆流することなく排水することができる。【００２７】
請求項９記載の発明によれば、
利用者の股間にセットされるカップ１５を制御するカップ制御部１０と、前記カップ制御部１０からの吸引を制御する吸引・圧送制御部１１とを具備し、
前記汚水タンク２５の吸引側の吸引弁３１は、弁取り付け板８１に吸排孔８２が設けられ、この吸排孔８２に汚水タンク２５の配管４４を気密に取り付け、この弁取り付け板８１の一端に設けた回転軸８８に弾性を有する揺動アーム８４を揺動自在に取り付け、この揺動アーム８４に押圧調節ねじ８９を進退自在に設け、この押圧調節ねじ８９の下端部をスライダー８３に圧接し、前記吸排孔８２の全周囲に内側に膨出縁８６を形成し、この膨出縁８６に連続して同一高さのガイドレール８７を前記スライダー８３の揺動方向に設け、前記弁取り付け板８１に、前記回転軸８８と反対側に弧状のガイド溝８５を形成し、このガイド溝８５に前記揺動アーム８４の先端部８４ａを摺動自在に嵌合したので、スライダー８３が弾性を有する揺動アーム８４で膨出縁８６に密接し、かつ、スライダー８３の全周囲に膨出縁８６が形成されることで、弁取り付け板８１に汚物等が付着しても常に密接して死誘導して漏れを防止することができる。【００２８】
請求項１０記載の発明によれば、
前記膨出縁８６に接して摺動する前記スライダー８３の縁部に刃形部９２を形成したので、弁取り付け板８１の吸排孔８２に汚物等が引っかかっても刃形部９２で切断して円滑に汚水を通過させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明による排泄物処理方法及びその装置の実施例１を示すブロック図である。
【図２】本発明による排泄物処理装置の制御回路の実施例１を示すブロック図である。
【図３】本発明による排泄物処理装置の実施例１を示す正面から見た斜視図である。
【図４】本発明による排泄物処理装置の実施例１を示す本体カバーを外した右側面図である。
【図５】本発明による排泄物処理装置の実施例１を示す本体カバーを外した後面から見た斜視図である。
【図６】本発明による排泄物処理装置に用いた吸引弁（又は圧送弁）の斜視図である。
【図７】図６に示した吸引弁（又は圧送弁）の詳細図で、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は、（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】おむつ付き差し込み便器の分解斜視図で、（ａ）は、インナーの斜視図、（ｂ）は、おむつの斜視図、（ｃ）は、アウターの斜視図、（ｄ）は、おむつ付き差し込み便器を利用者の股間部にセットした説明図である。
【図９】（ａ）は、汚水タンクから排水管の先端部を下水配管の床上掃除口に連結具で連結した例を示す断面図、（ｂ）は、汚水タンクから排水管の先端部を洗面台の排水管に連結した例を示す説明図である。
【図１０】汚水タンクから汚水を外部へ圧送する動作のフローチャートである。
【図１１】使用に先立ち差し込み便器（カップ）を洗浄する動作のフローチャートである。
【図１２】差し込み便器（カップ）を小便検知後に洗浄する動作のフローチャートである。
【図１３】差し込み便器（カップ）を大便検知後に洗浄する動作のフローチャートである。
【図１４】介護者によるおむつを正常にセットしているかどうかを判断する動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明は、
本体カバー７３の内部一端側に汚水タンク２５を配置し、この汚水タンク２５の天板部に、吸引弁３１を介して配管４４を結合し、また、前記天板部に、前記汚水タンク２５から外部の空気配管４３に連通する吸引・圧送口３０を形成し、さらに、前記天板部に、汚水粉砕装置３３の粉砕モーター３４を取り付け、この粉砕モーター３４の回転軸３４ａを前記汚水タンク２５の内部に垂下して粉砕羽根３５を設け、前記汚水タンク２５の底部に圧送弁３２を介して外部排出部１３に結合するための外部圧送管４５に結合してなる。
【００３１】
上記構成において、
内部の汚水タンク２５に対峙した本体カバー７３の外側に、前記配管４４とカップ１５の排便吸引管１９を着脱自在に連結するためのジョイント盤２３を設け、このジョイント盤２３には、さらに、前記カップ１５への送風管２０と送水管２１が着脱自在に設けられるとともに、前記カップ１５への電気コード２２が着脱自在に接続されるワイヤレス給電部２４が設けられ、前記ジョイント盤２３の下方部の前記本体カバー７３に、外部圧送管４５と外部排出部１３を結合するための外部接続ジョイント４８を設けてなる。
【００３２】
また、上記構成において、本体カバー７３の内部他端側に、下部にサクションモーター２６を配置し、このサクションモーター２６の上部に、洗浄水タンク５３を着脱自在に設け、前記本体カバー７３の内部の前記サクションモーター２６と汚水タンク２５の間に、サクションモーター２６による吸引と圧送の切換えをする切換え弁２７、前記空気配管４３に設けられたミストフィルター４０、臭気フィルター４１、圧力センサー４２、前記切換え弁２７と前記カップ１５との間を結合する送風管６５に設けられた冷却ボックス６６、リターンボックス６７を配置する。
【００３３】
利用者の股間にセットされるカップ１５を制御するカップ制御部１０と、前記カップ制御部１０からの吸引を制御する吸引・圧送制御部１１とを具備し、前記カップ１５をおむつ１００を介在して装着した時のカップ１５の内部から前記カップ１５の排便吸引管１９、配管４４、吸引弁３１、汚水タンク２５の内部、吸引・圧送口３０、空気配管４３、臭気フィルタボックス４１、圧力センサー４２、切換え弁２７の送風側Ａの一方、サクションモーター２６、切換え弁２７の送風側Ａの他方、送風管６５、冷却ボックス６６、リターンボックス６７、カップ１５の送風管２０、カップの内部に戻るというエアー循環路を形成し、循環するエアの一部を前記リターンボックス６７に設けたフィルター６９を経て排気絞り弁６８から外気に排気し、その排気量を前記おむつ１００の隙間から吸引して臭気を外気に放出しないようにする。
【００３４】
前記圧力センサー４２によりエアー循環路における前記おむつ１００の隙間からのエアーの吸引に伴う圧力変化を検出し、この圧力の高低によりおむつ１００の装着が正常かどうかを判定することで熟練度にかかわらず、常に正常におむつ１００を装着することができる。。
【００３５】
利用者の股間にセットされるカップ１５を制御するカップ制御部１０と、前記カップ制御部１０からの吸引と汚水タンク２５からの外部排出部１３への圧送とを制御する吸引・圧送制御部１１と、前記汚水タンク２５に貯留した汚水を圧送排出する外部排出部１３とを具備し、
前記外部排出部１３は、外部接続ジョイント４８に排水管５０を延長し水洗便器４９の排出トラップ５１に挿入して下水配管５２に流し込む。
【００３６】
また、利用者の股間にセットされるカップ１５を制御するカップ制御部１０と、前記カップ制御部１０からの吸引と汚水タンク２５からの外部排出部１３への圧送とを制御する吸引・圧送制御部１１と、前記汚水タンク２５に貯留した汚水を圧送排出する外部排出部１３とを具備し、
前記外部排出部１３は、下水配管５２の床上掃除口１１０に、連結具１１１によって排水管５０を連結して流し込む。
【００３７】
さらに、利用者の股間にセットされるカップ１５を制御するカップ制御部１０と、前記カップ制御部１０からの吸引と汚水タンク２５からの外部排出部１３への圧送とを制御する吸引・圧送制御部１１と、前記汚水タンク２５に貯留した汚水を圧送排出する外部排出部１３とを具備し、
前記外部排出部１３は、洗面台１１２等の雑排水管１１３のトラップ１１４の後に逆流防止管１１５を形成して連結して流し込む。
【００３８】
利用者の股間にセットされるカップ１５を制御するカップ制御部１０と、前記カップ制御部１０からの吸引を制御する吸引・圧送制御部１１とを具備し、
前記汚水タンク２５の吸引側の吸引弁３１は、弁取り付け板８１に吸排孔８２が設けられ、この吸排孔８２に汚水タンク２５の配管４４を気密に取り付け、この弁取り付け板８１の一端に設けた回転軸８８に弾性を有する揺動アーム８４を揺動自在に取り付け、この揺動アーム８４に押圧調節ねじ８９を進退自在に設け、この押圧調節ねじ８９の下端部をスライダー８３に圧接し、前記吸排孔８２の全周囲に内側に膨出縁８６を形成し、この膨出縁８６に連続して同一高さのガイドレール８７を前記スライダー８３の揺動方向に設け、前記弁取り付け板８１に、前記回転軸８８と反対側に弧状のガイド溝８５を形成し、このガイド溝８５に前記揺動アーム８４の先端部８４ａを摺動自在に嵌合する。
【００３９】
上記構成において、前記膨出縁８６に接して摺動する前記スライダー８３の縁部に刃形部９２を形成する。
【実施例１】
【００４０】
本発明による排泄物処理装置９の実施例１を図面に基づき説明する。
図３乃至図５において、排泄物処理装置９は、ベッドや寝室に設置しても邪魔にならず、介護者が使い易いように、幅が約２３０ｍｍ、奥行きが約６５０ｍｍで、本体ベース７２の上に本体カバー７３を載せた高さが約５００ｍｍの大きさでやや細幅の形状をなしている。
前記本体ベース７２の前部両側には、直径約２００ｍｍのやや大き目のタイヤ付きの前輪７９が設けられ、後部両側には、旋回可能な直径約５０ｍｍの小さ目の後輪８０が設けられている。
前記本体カバー７３の前面には上部に動作が正常（静止点灯）、エラー（点滅点灯）を表示する２個の表示灯７８が設けられ、略中間部には、操作パネル７５とリモコン７６と電源コンセント７７が導出されている。前記操作パネル７５は、介護者が手に持って操作するようにしてもよいし、この操作パネル７５を本体カバー７３の上面に設置して操作するようにしてもよい。前記リモコン７６は、ベッドの上の利用者が手に持ってナースコールスイッチ９９や排泄物処理装置9のオン、オフなどの簡単な操作をする。【００４１】
前記本体カバー７３の上面には、洗浄水タンク５３の洗浄水の補給のときに開閉する蓋体７４ａが設けられるとともに、後述する汚水タンク２５の上面の連結状態、その他のメンテナンスの検査のときに開閉する蓋体７４ｂが設けられている。
前記本体ベース７２の上面で、本体カバー７３の内部には、前部の下側にサクションモーター２６が防音と防振対策が施されて設置され、このサクションモーター２６の上にサブタンク５４が固定され、このサブタンク５４に着脱自在に洗浄水タンク５３が嵌合される。また、前記サクションモーター２６の一端には、吸引と圧送の２位置を切り換える切換え弁２７が設けられている。【００４２】
前記本体カバー７３の後部側に汚水タンク２５が取り付けられている。この汚水タンク２５の前部には、リターンボックス６７が配置され、このリターンボックス６７の上部に、ジョイント盤２３とワイヤレス給電部２４が取り付けられ、このジョイント盤２３には、上部に排便吸引管１９の連結部が設けられ、下部に差し込み便器１５への送風管２０と送水管２１が設けられ、前記ワイヤレス給電部２４に電気コード２２が設けられている。
前記サクションモーター２６と汚水タンク２５の間には、保温タンク６０、水ポンプ５７、ミストフィルター４０、臭気フィルターボックス４１、圧力センサー４２、冷却ボックス６６等が配置されている。【００４３】
前記図３乃至図５により各部の構成部位の概略の配置を説明したが、さらに空気の流れ、水の流れ、電気の流れについて、図１に基づき説明する。
図１において、本発明による排泄物処理装置９は、
利用者の股間にセットされる差し込み便器１５（以下、カップ１５ともいう）を制御するカップ制御部１０と、
前記カップ制御部１０からの吸引と後述する外部排出部１３への圧送とを制御する吸引・圧送制御部１１と、
前記カップ制御部１０への洗浄水を制御する洗浄水制御部１２と、
前記汚水タンク２５に貯留した汚水を圧送排出する外部排出部１３と、
ＣＰＵ６４を主体として装置全体の電気的制御する電気的制御部１４とからなる。【００４４】
前記カップ制御部１０において、前記カップ１５は、おむつ１００とともに図８（ｄ）に示すように、利用者１０４の股間の排泄器官の位置に装着される。
図８（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、前記カップ１５は、おむつ１００とアウター１０１とインナー１０２とからなる。
前記インナー１０２には、排便受け部１６内に大便センサー１７と小便センサー１８を有し、排尿受け部１０５に洗浄ノズル２０を有する。前記排便受け部１６に連通する排便吸引管１９が設けられ、前記排尿受け部１０５の後面に送風管２０、送水管２１、電気コード２２か設けられる。
前記おむつ１００は、インナー１０２とアウター１０１の間の隙間に嵌合され、中央部分を内側防水紙１０６とし、この内側防水紙１０６の外周部をクッション材１０８とする。
前記インナー嵌合凹部１０７の外周縁の排便部嵌合壁と排尿部嵌合壁に、インナー１０２を嵌合したとき排便受け部１７と排尿受け部１０５より外方に突出するような軟質材排泄物処理方法及びその装置を形成する。
前記アウター１０１には、インナー１０２の外周面と前記アウター１０１の内周囲の間の隙間におむつ１００を密着して挟持するインナー嵌合凹部１０７を形成する。また、前記アウター１０１の前端部に尻受け部を取り付ける。【００４５】
前記おむつ１００とアウター１０１とインナー１０２は、次の工程で組み付けられる。
最初の工程で、排便受け部１６と排尿受け部１０５と排便吸引管１９を有し、差し込み便器として機能するインナー１０２に、股間に装着するためのおむつ１００を前記インナー１０２の背部に宛がう。
次の工程で、前記インナー１０２の前面が露出するように前記おむつ１００の背後からアウター１０１を宛がって前記インナー１０２とで前記おむつ１００の内側防水紙１０６部分を挟持する。【００４６】
図１において、前記吸引・圧送制御部１１は、前記汚水タンク２５とサクションモーター２６を主体とする。
前記汚水タンク２５の天板部には、配管４４が開閉を制御する吸引弁３１を介在して連結され、また、吸引・圧送口３０と汚水粉砕装置３３が設けられている。この汚水粉砕装置３３を構成する粉砕モーター３４の回転軸３４ａの下端部には、粉砕羽根３５が設けられ、粉砕篭３６の傾斜ガイド面で中央に集められた排便やトイレットペーパー等の固形物を粉砕し、小孔３７から粉砕篭３６の外へ汚水とともに排出する。前記汚水タンク２５（例えば８リットル）の内部には、汚水の満水センサー３９（例えば約３リットルで検知）と空センサー３８（例えば０．２リットルで検知）が設けられ、底板の側部には、圧送弁３２が設けられている。前記満水センサー３９は、汚水タンク２５の中央部かやや下方に取り付けることで、排泄物処理装置９の移動や傾きで汚水が汚水タンク２５から漏れ出るのを防止している。
粉砕された汚物と汚水は、圧送弁３２を開口したとき、後述する空気の圧送で逆止弁２７と逆流防止トラップ４６を経て汚水圧送管４５に送られ、外部接続ジョイント４８で結合された外部排出部１３で排出される。この外部排出部１３の具体例は、後述する。【００４７】
前記配管４４の他端は、ジョイント盤２３の位置で前記排便吸引管１９に連結される。前記汚水タンク２５の上面の吸引・圧送口３０には、空気配管４３が連結される。この空気配管４３は、ミストフィルタ４０と臭気フィルタ４１と圧力センサー４２を介して前記切換え弁２７の一方に連結されている。この切換え弁２７は、送風側Ａと圧送側Ｂが弁モーター２８により切り換えられ、圧送側Ｂの一端が外気２９に連通されている。前記切換え弁２７の送風側Ａの他方に連結された送風管６５は、冷却ボックス６６とリターンボックス６７を経てジョイント盤２３で前記送風管２０に連結される。
前記リターンボックス６７には、ＨＥＰＡフィルター６９と送風温度センサー７０と過昇温度監視センサー７１とを有し、また、循環路を巡回する空気の１０％程度を外気に逃がす排気絞り片６８が設けられている。【００４８】
前記切換え弁２７が送風側Ａに連結されている場合に、前記カップ１５の排便吸引管１９、配管４４、吸引弁３１、汚水タンク２５の内部、吸引・圧送口３０、ミストフィルタ４０、空気配管４３、臭気フィルタボックス４１、圧力センサー４２、切換え弁２７の送風側Ａの一方、サクションモーター２６、切換え弁２７の送風側Ａの他方、送風管６５、冷却ボックス６６、リターンボックス６７、カップ１５の送風管２０、カップの内部を経て前記排便吸引管１９に戻るというエアー循環路が形成される。
このエアー循環路の空気をサクションモーター２６で吸引すると、利用者１０４の股間にセットされた状態でおむつ１００と股間の隙間から外気を吸引して臭いが漏れるのを防止し、この吸引した空気量だけ排気絞り弁６８から臭いを取り除いて外気に放出する。
おむつ１００を付けたカップ１５の股間への締め付け程度により、外気を吸引する空気量が異なると、安定した動作ができなくなるので、おむつ１００を付けたカップ１５の股間への取り付けを略一定にするため、エアー循環路内の圧力センサー４２で監視する。この時の操作は、後述する。【００４９】
前記汚水タンク２５に取り付けた吸引弁３１と圧送弁３２の具体的構造を図６及び図７に基づき説明する。
前記吸引弁３１（圧送弁３２も同一構造）は、弁取り付け板８１に吸排孔８２が設けられ、この吸排孔８２を汚水タンク２５の配管４４の連結口内面に一致した状態で気密に取り付けられる。この弁取り付け板８１の一端には、回転軸８８の先端部が内方に突出し、この回転軸８８に弾性を有する揺動アーム８４が揺動自在に取り付けられる。この揺動アーム８４には、２本の押圧調節ねじ８９が進退自在に設けられ、この２本の押圧調節ねじ８９の下端部がスライダー８３の凹部９１に嵌合している。前記吸排孔８２の全周囲に内側に膨出縁８６が形成され、この膨出縁８６に連続して同一高さのガイドレール８７が前記スライダー８３の揺動方向に伸びて設けられている。前記弁取り付け板８１は、前記回転軸８８と反対側が弧状に屈曲し、この弧状部分の内側にガイド溝８５が形成され、このガイド溝８５に前記揺動アーム８４の先端部８４ａが嵌合しながら摺動する。前記スライダー８３の縁部には、刃形部９２が形成されている。
前記回転軸８８の汚水タンク２５の外側には、２個のギア９３を介在してモーター９４のモーター軸９５に連結されている。【００５０】
このような構成において、前記回転軸８８に取り付けられた揺動アーム８４は、先端部８４ａをガイド溝８５に嵌合し、中間部に２個の押圧調節ねじ８９でスライダー８３を支持する。このスライダー８３が要道アーム８４の弾性で所定の圧をもって膨出縁８６とガイドレール８７に接するように押圧調整ねじ８９で調整して、摺動して吸排孔８２を開閉制御する。このとき、スライダー８３の刃形部９２が、汚物その他の固形物を切断して確実に吸排孔８２を遮断する。
圧送弁３２は、前記吸引弁３１と同一構造であり、汚水タンク２５の底部の内側に取り付けられて汚水を外部に圧送するときに確実に開閉する。
前記吸引弁３１又は圧送弁３２の開閉は、揺動アーム８４のストッパー９６の位置にホトセンサー等を設けて確実な開閉を制御をする。【００５１】
図１における前記洗浄水制御部１２において、洗浄水タンク５３は、１日１０回程度の排便、排尿の使用量として３リットル程度の洗浄水を貯留する容量を有し、底部近くに水位センサー５５を有するサブタンク５４に嵌合する。このサブタンク５４には、前記洗浄水タンク５３から０．５リットル程度の洗浄水が自然落下して常時補充されている。この容量のサブタンク５４には、フィルター２６を介して水ポンプ５７が連結され、この水ポンプ５７は、タイマーによって駆動時間が制御される。前記サブタンク５４には、必要に応じて水抜きする手動のドレイン５９が連結されている。前記水ポンプ５７には、リリーフ弁５８が結合され、前記水ポンプ５７に結合されたカップへの供給路が何らかの異常時に作動して圧力が高くなるのを防止して保護する。【００５２】
前記水ポンプ５７は、温度ヒューズと温度センサーと満水センサーを有する保温タンク６０、洗浄水の送り出しを制御する洗浄弁６１、温度センサーと温度過昇センサーを有する安全タンク６３を経てジョイント盤２３に連結された送水管２１に連結される。前記洗浄弁６１と安全タンク６３の間には、カップ１５までの間の管路内洗浄水を排出する水抜きポンプ６２が設けられている。【００５３】
前記外部排出部１３は、第１例として、図１に示すように、外部接続ジョイント４８に排水管５０を延長し水洗便器４９の排出トラップ５１に挿入して下水配管５２に流し込むようにする。この例では、既存の水洗便器４９を使用するので新規工事を必要としない。しかし、水洗便器４９に排水管５０を差し込むので、水洗便器４９のつまりのないようにする必要がある。また、常時排水管５０を差し込んでおくと、水洗便器４９の蓋が閉まらなかったり、水洗便器４９が逆流することのないようにすることが必要である。
前記外部排出部１３は、第２例として、図９（ａ）に示すように、下水配管５２の床上掃除口１１０に、連結具１１１によって排水管５０を連結する。この例では、下水配管５２の床上掃除口１１０を有することが必要で、また、床上掃除口１１０の形状がメーカーによって異なるので、それぞれに合致する専用の連結具１１１を用意することが必要である。
第３例として、図９（ｂ）に示すように、洗面台１１２等の雑排水管１１３のトラップ１１４の後に逆流防止管１１５を形成して連結する。この例では、雑排水管１１３は、飲料水を扱っている場合があるので、衛生面の処置が必要となる。【００５４】
前記電気的制御部１４は、図２に示すように、ＣＰＵ６４に各種のスイッチ、センサー、ランプ等が接続されている。具体的には、操作パネル７５のスイッチ類として、スタート、保温タンク６０の洗浄温度設定、差し込み便器１５からの吸引、汚水タンク２５からの圧送、各種の表示灯の表示切替のスイッチを有する。前記操作パネル７５のランプとして、電源、洗浄水不足、汚水満水、カップ接続、リモコン接続、２桁の数値表示、吸引圧の「高い」「低い」の表示ランプを有する。
前記ＣＰＵ６４には、サクションモーター２６への出力、圧力センサー４２の入力、リターンボックス６７の温度センサー７０と過昇温度センサー７１の入力、汚水タンク２５の満水センサー３９と空センサー３８の入力、保温タンク６０への出力と満水センサー・温度センサー・過昇温度センサーの入力、水ポンプ５７への出力、保温タンク６０に水道水直結時の満水センサー・温度センサー・過昇温度センサーの入力、洗浄弁６１への出力、水抜きエアポンプ６２への出力、安全タンク６３の温度センサー・過昇温度センサーの入力、カップ１５の大便センサー１７・小便センサー１８の接続された受電基板２４ａと送電基板２４ｂからなるワイヤレス給電部２４の入出力、弁モーター２８への出力と開センサー・閉センサーの入力、吸引弁３１のモーター２８への出力と開センサー・閉センサーの入力、圧送弁３２のモーター２８への出力と開ホトセンサー・閉ホトセンサーの入力、サブタンク５４の水位センサー５５の入力、看取りセンサ機能のためのバイタルセンサパット９７の入力、Ｗｅｂ・Ｗｉｆｉモジュール９８のインターネット接続のための入出力、ナースコールスイッチ９９への出力、ＡＣ電源７７の漏電ブレーカの入力、リモコン７６の入力などが接続されて制御される。【００５５】
以上のように構成された排泄物処理装置９の作用を説明する。
１．圧送動作（カップ１５から吸引した汚水の圧送）
図１０
・吸引弁３１のスライダー８３で吸排孔８２を閉じるとともに、圧送弁３２のスライダー８３で汚水圧送管４５を閉じ、切換え弁２７をＢにセットし、粉砕モーター３４を５秒間回転して汚水タンク２５内の汚物に混入する固形物を粉砕する。
・圧送弁３２を開き、サクションモーター２６を駆動して、外気２９を空気配管４３から吸引・圧送口３０を通り汚水タンク２５内に圧送し、汚水タンク２５内の汚水を汚水圧送管４５の逆止弁４７と逆流防止トラップ４６を介して外部接続ジョイント４６から排出管５０へ送り、水洗便器４９の排出トラップ５１から下水配管５２に汚水を排出する。水洗便器４９に排出する以外に、図９（ａ）に示すように、専用の連結具１１１で床上掃除口１１０から直接下水配管５２に排出してもよいし、また、図９（ｂ）に示すように、雑排水管１１３のトラップ１１４の後に逆流防止立上げ管１１５を介して接続して汚水を下水配管５２に排出する。
・汚水タンク２５の空センサー３８からの空出力がＹｅｓになったら、さらにサクションモーター２６を５秒間駆動して停止し、圧送弁３２を閉じて圧送動作を終了する。【００５６】
２．カップ１５の動作
以下のカップ１５の動作説明において、カップ１５のジョイント盤２３とワイヤレス給電部２４を結合すると、空気と水と電気の流れが連通する。
図１１
・電源７３ａをオンし、水不足表示器が非点灯となり、アラーム発生がＮｏとなると、カップ動作に待機する。
・カップ小便センサー１８がＹｅｓになると、後述する図１２のカップ小吸引動作がスタートし、カウンターで＋１を加算する。
・カップ小便センサー１８がＮｏで、カップ大便センサー１７がＹｅｓになると、後述する図１３のカップ大吸引動作がスタートし、カウンターで＋２を加算する。
・カウンターでは、小吸引が４を超えると（４回分の小モードの汚水が溜まり）、大吸引が２を超えると（２回分の小モードの汚水が溜まり）、前述した図１０による圧送動作がスタートし、カウンターが０になると元に戻る。【００５７】
３．カップ１５の小吸引動作
図１２（ａ）
・切換え弁２７がＡであることを確認し、サクションモーター２６を作動する。
・図１２（ｂ）によるカップ洗浄動作をスタートし、洗浄弁６１を開き、水ポンプ５７を作動し、洗浄水を２秒間送り洗浄して、水ポンプ５７を停止する。この時、保温タンク６０で保温された洗浄水の温度を安全タンク６３でチェックする。
・タイマーで２秒後、小吸引モードのパラメータとして、水ポンプ５７の洗浄作業時間を２秒、洗浄回数３回、洗浄間隔１８秒の各設定値をそれぞれのレジスタに設定する。
・再度、図１２（ｂ）によるカップ洗浄動作をスタートしてカップ１５を洗浄する。
・温水ポンプ洗浄カウンタを＋1とする。ついで、カップ大便センサー１７が検出されなければ、洗浄カウンタが３回になるまで繰り返す。
・カップ大便センサー１７が検出されれば、大吸引モードのパラメータとして、水ポンプ５７の洗浄作業時間を４秒、洗浄回数５回、洗浄間隔１６秒の各設定値をそれぞれのレジスタに設定する。なお、小吸引処理の洗浄時に、大便センサー１7を検出したときは、大吸引モードに移行して小吸引モードには移行しない。
・洗浄カウンタが洗浄回数に達すると、配管内の水にある残圧の影響を避けるため、タイマーで５秒後に、水抜きポンプ６２を５秒間作動し、カップ１５の配管内の残水と空気を送り、カップ１５内に排出する。
・水抜き動作の５秒後にサクションモーター２６を停止して終了する。【００５８】
４．カップ１５の大吸引動作
図１３
・切換え弁２７がＡであることを確認し、サクションモーター２６を作動する。
・前述の図１２（ｂ）によるカップ洗浄動作をスタートし、洗浄弁６１を開き、水ポンプ５７を作動し、洗浄水を２秒間送り洗浄して、水ポンプ５７を停止する。この時、保温タンク６０で保温された洗浄水の温度を安全タンク６３でチェックする。
・タイマーで２秒後、大吸引モードのパラメータとして、水ポンプ５７の洗浄作業時間を４秒、洗浄回数５回、洗浄間隔１６秒の各設定値をそれぞれのレジスタに設定する。
・再度、図１２（ｂ）によるカップ洗浄動作をスタートしてカップ１５を洗浄する。
・温水ポンプ洗浄カウンタを＋1とする。ついで、カップ大便センサー１７が検出されなければ、洗浄カウンタが５回になるまで繰り返す。
・洗浄カウンタが洗浄回数に達すると、配管内の水にある残圧の影響を避けるため、タイマーで５秒後に、水抜きポンプ６２を５秒間作動し、カップ１５の配管内の残水と空気を送り、カップ１５内に排出する。
・水抜き動作の５秒後にサクションモーター２６を停止して終了する。【００５９】
５．カップ装着の監視動作
前記カップ１５のエアー循環路において、空気をサクションモーター２６で吸引すると、利用者１０４の股間に装着されたおむつ１００と股間の隙間から外気を吸引して臭いが漏れるのを防止し、この吸引した空気量だけ排気絞り弁６８から臭いを取り除いて外気に放出する。
おむつ１００の装着は、熟練度により股間への締め付け程度が異なり、外気を吸引する空気量が異なる。すると、安定した動作ができなくなるので、吸引状態を「吸引圧不足」「吸引圧過大」で表示することにより、おむつ１００装着が適正かどうかを下記の動作で判定する。
図１４
・カップ１５を装着して小便又は大便の処理を開始する。
・処理の開始当初は、おむつ１００からの吸引圧状態は、高低いずれでもないので、ＬＥＤは消灯している。
・前記エアー循環路の圧力センサー４２で吸引圧力を処理する。
・図１４（ｂ）に移行し、１秒毎に吸引圧力を取得し、例えば１０回の移動平均値を演算し、メモリに格納して終了する。
・図１４（ａ）に戻り、その圧力値が設定した値より低いかがＹｅｓであれば、「低ＬＥＤ」点灯、「高ＬＥＤ」消灯となり元に戻り、圧力値が設定した値より低いかがＮｏで、圧力値が設定した値より高いかに移行し、Ｙｅｓであれば、「低ＬＥＤ」消灯、「高ＬＥＤ」点灯となり元に戻る。
・その圧力値が設定した値より低いかがＮｏで、かつ、圧力値が設定した値より高いかがＮｏであれば、「低ＬＥＤ」と、「高ＬＥＤ」は、ともに消灯となり、正常であることを表す。
・正常な状態で、小便又は大便の処理中となる。
【符号の説明】
【００６０】
９…排泄物処理装置、１０…カップ制御部、１１…吸引・圧送制御部、１２…洗浄水制御部、１３…外部排出部、１４…電気的制御部、１５…カップ、１６…排便受け部、１７…大便センサー、１８…小便センサー、１９…排便吸引管、２０…送風管、２１…送水管、２２…電気コード、２３…ジョイント盤、２４…ワイヤレス給電部、２５…汚水タンク、２６…サクションモーター、２７…切換え弁、２８…弁モーター、２９…外気、３０…吸引・圧送口、３１…吸引弁、３２…圧送弁、３３…汚水粉砕装置、３４…粉砕モーター、４０…ミストフィルター、４１…臭気フィルター、４２…圧力センサー、４３…空気配管、４４…配管、４５…外部圧送管、１６…、１７…、４８…外部接続ジョイント、４９…水洗便器、５０…排水管、５３…洗浄水タンク、６７…リターンボックス、６８…排気絞り弁、７３…本体カバー、１００…おむつ、１１０…床上掃除口、１１３…雑排水管。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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