(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体にマッサージを施すマッサージ具（４）と、このマッサージ具（４）を第１の方向（Ｘ）にマッサージ運動させる第１駆動機構（５）と、前記マッサージ具（４）を第１の方向（Ｘ）と交差する第２の方向（Ｙ）にマッサージ運動させる第２駆動機構（６）とを備え、
前記第１駆動機構（５）は、前記第２駆動機構（６）によって前記マッサージ具（４）にマッサージ運動させているとき、同マッサージ具（４）を第１の方向（Ｘ）に関して位置調整する機能を有し、
前記第２駆動機構（６）は、前記第１駆動機構（５）によって前記マッサージ具（４）にマッサージ運動させているとき、同マッサージ具（４）を第２の方向（Ｙ）に関して位置調整する機能を有していて、
前記第１駆動機構（５）は、前記マッサージ具（４）を第２の方向（Ｙ）に移動自在に支持する支持体（３５）と、該支持体（３５）を第１の方向（Ｘ）に移動自在に支持するガイド体（３６）と、前記支持体（３５）に連結され且つ上下方向の軸心を中心として第１の方向（Ｘ）の往復運動を含む円周運動を行う第１作動体（３７）と、を有し、
前記第２駆動機構（６）は、前記マッサージ具（４）を第１の方向（Ｘ）に移動自在に連結し且つ両端部にクランク体（４９）が接続されることで第２の方向（Ｙ）に往復運動する第２作動体（４６）を有していて、
前記第２作動体（４６）は、左右の支持体（３５）及びマッサージ具（４）を貫通するように配設されており、前記マッサージ具（４）には、前記第２作動体（４６）が貫通する貫通孔（３２ｂ）が前後方向に長孔に形成されていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記支持体（３５）の左右側面には、第２作動体（４６）が貫通し且つ第２作動体（４６）のクランク運動に当該支持体（３５）が干渉しないような大きさを有する貫通孔（３５ｄ）が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記第１作動体（３７）は、前記上下方向の軸心を回転中心とする回転軸（４１）の上端部に設けられた円板状の回転体（４４）上面の偏心位置に立設されており、
前記回転体（４４）を回転した際に、前記マッサージ具（４）及び支持体（３５）が第１の方向（Ｘ）の往復運動を行うように、当該第１作動体（３７）が支持体（３５）の下面に係合していることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記マッサージ具（４）の開口（３）から突出する部分は、カバー部材（８６）によって覆われており、
前記カバー部材（８６）が第２作動体（４６）のクランク運動に伴いマッサージ具（４）と共に上下に往復運動するように、当該カバー部材（８６）は上部ケース（９）の下側に配設されたプレート（８７）に取り付けられ、該プレート（８７）の下面には、前後に長い貫通孔（８９ａ）が形成され且つ該貫通孔（８９ａ）に第２作動体（４６）が左右方向に貫通する作用具（８９）が連結されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人体の足、背中等に対してマッサージを施すマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のマッサージ機として、例えば、特開平９−６６０８４号公報（以下、従来技術１）に開示されているものがある。このマッサージ機は、多数の揉みリングを円周上に有する左右一対のローラを備え、このローラを左右軸心回りに回転することによって人体の首筋周辺をマッサージするものとなっている。
また、再表９５／１７８７２号公報（以下、従来技術２）に開示されているマッサージ機は、ケーシングの上部で振動するマッサージ体と、マッサージ体の上面内から突出して揺動する一対の揉み玉とを備え、マッサージ体と揉み玉とを運動させることによって、人体の背中や足の裏をマッサージするものとなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術１のマッサージ機では、背中から窪んだ位置にある首筋の両脇にローラを配置するため、該ローラを自動的に立ち上げることによって適正な位置に調整できるものとなっていた。
また、従来技術２のマッサージ機では、背中に使用する場合と足の裏に使用する場合とで、揉み玉の突出量を適正に調整できるものであった。
しかしながら、いずれの従来技術についても、ローラや揉み玉の位置調整するために、リンク機構やジャッキ手段等といった位置調整専用の特別な機構を具備したものとなっており、かかる機構によって適正な位置調整が行えるものの、構造が複雑化するとともに大型化し、また、コストも増大するという欠点があった。
【０００４】
また、前記ローラや揉み玉は、回転運動や揺動運動といった単一の動作しかしないためにマッサージが単調になるという欠点もあった。
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、人体にマッサージを施すマッサージ具に対して、２つの異なる方向にマッサージ運動を行わせることによって多様なマッサージを可能とし、また、マッサージ動作させる機構を利用してマッサージ具の位置調整を行うことにより、構造の簡素化、小型化及び低廉化を図ったマッサージ機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を講じている。
すなわち、本発明にかかるマッサージ機は、人体にマッサージを施すマッサージ具と、このマッサージ具を第１の方向にマッサージ運動させる第１駆動機構と、マッサージ具を第１の方向に交差する第２の方向にマッサージ運動させる第２駆動機構とを備え、
前記第１駆動機構は、前記第２駆動機構によりマッサージ具にマッサージ運動させているとき、同マッサージ具を第１の方向に関して位置調整する機能を有し、
前記第２駆動機構は、前記第１駆動機構によりマッサージ具にマッサージ運動させているときに、同マッサージ具を第２の方向に関して位置調整する機能を有していることを特徴とするものである。
【０００６】
これによれば、一方の駆動機構によりマッサージ運動を行っているときには、他方の駆動機構をマッサージ具の位置調整用として利用することができるため、位置調整専用の特別な機構を備える必要がなく、その結果として構造の簡素化や小型化、また低廉化にも繋がるものとなる。
また、第１，第２駆動機構によって２つの異なる方向にマッサージ具を運動させることができるため、多様なマッサージが可能となり、更に、一方の駆動機構によるマッサージ動作と他方の駆動機構による位置調整との相互作用によって、最適な位置で効果的なマッサージが行えるものとなる。
【０００７】
第１駆動機構は、マッサージ具を第２の方向に移動自在に支持する支持体と、この支持体を第１の方向に移動自在に支持するガイド体と、前記支持体に連結して第１の方向に往復運動する第１作動体とを有した構成とし、第２駆動機構は、マッサージ具を第１の方向に移動自在に連結し且つ第２の方向に往復運動する第２作動体を有した構成とすることが推奨される。
この構成では、第１駆動機構における第１作動体の往復運動によって、支持体及びマッサージ具がガイド体に沿って第１の方向に往復運動し、この往復運動によってマッサージや位置調整が可能となる。この際、第２作動体は、マッサージ具を第１の方向に移動自在に連結しているために運動の障害となることはない。
【０００８】
また、第２駆動機構における第２作動体の往復運動によって、マッサージ具が第２の方向に往復運動し、この往復運動によってマッサージや位置調整が可能となる。この場合についても、支持体は、マッサージ具を第２の方向に移動自在に支持しているために運動の障害となることはない。
なお、本発明にかかるマッサージ機の最も好ましい構成としては、人体にマッサージを施すマッサージ具と、このマッサージ具を第１の方向にマッサージ運動させる第１駆動機構と、前記マッサージ具を第１の方向と交差する第２の方向にマッサージ運動させる第２駆動機構とを備え、前記第１駆動機構は、前記第２駆動機構によって前記マッサージ具にマッサージ運動させているとき、同マッサージ具を第１の方向に関して位置調整する機能を有し、前記第２駆動機構は、前記第１駆動機構によって前記マッサージ具にマッサージ運動させているとき、同マッサージ具を第２の方向に関して位置調整する機能を有していて、前記第１駆動機構は、前記マッサージ具を第２の方向に移動自在に支持する支持体と、該支持体を第１の方向に移動自在に支持するガイド体と、前記支持体に連結され且つ上下方向の軸心を中心として第１の方向の往復運動を含む円周運動を行う第１作動体と、を有し、前記第２駆動機構は、前記マッサージ具を第１の方向に移動自在に連結し且つ両端部にクランク体が接続されることで第２の方向に往復運動する第２作動体を有していて、前記第２作動体は、左右の支持体及びマッサージ具を貫通するように配設されており、前記マッサージ具には、前記第２作動体が貫通する貫通孔が前後方向に長孔に形成されているとよい。
【０００９】
また、前記支持体の左右側面には、第２作動体が貫通し且つ第２作動体のクランク運動に当該支持体が干渉しないような大きさを有する貫通孔が形成されているとよい。
また、前記第１作動体は、前記上下方向の軸心を回転中心とする回転軸の上端部に設けられた円板状の回転体上面の偏心位置に立設されており、前記回転体を回転した際に、前記マッサージ具及び支持体が第１の方向の往復運動を行うように、当該第１作動体が支持体の下面に係合しているとよい。
【００１０】
また、前記マッサージ具の開口から突出する部分は、カバー部材によって覆われており、前記カバー部材が第２作動体のクランク運動に伴いマッサージ具と共に上下に往復運動するように、当該カバー部材は上部ケースの下側に配設されたプレートに取り付けられ、該プレートの下面には、前後に長い貫通孔が形成され且つ該貫通孔に第２作動体が左右方向に貫通する作用具が連結されているとよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
本発明の実施形態にかかるマッサージ機１は、主に人体の足裏に対して好適にマッサージを施すことができるものとなっており、図２に示すように、平面視矩形状をした据え置き型のケーシング２と、このケーシング２の上面略中央部に形成した左右一対の開口３から突出する一対のマッサージ具４と、前記ケーシング２に内蔵されていてマッサージ具４をマッサージ運動させる駆動機構５、６（図３参照）とを有して構成されている。
【００１２】
ケーシング２は、下面４隅に脚部７を垂下し且つ上側に広い開口８を形成した下部ケース９と、この下部ケース９の前記開口８を覆う上部ケース１０とを有している。
前記脚部７は、後部側のものが前部側のものよりもやや長く形成されており、そのため、ケーシング２は前下がり傾斜状に配設されている。
上部ケース１０は、その上面に沿った方向に振動することによってマッサージを行う振動マッサージ体として構成されており、その駆動機構１１（図７参照）も下部ケース９内に内蔵されている。
【００１３】
下部ケース９の前部には把手１２が形成され、この把手１２の後側には、マッサージ具４や振動マッサージ体１０の駆動機構５，６，１１を操作するためのリモートコントローラ（以下、リモコン）１３が着脱自在に装着されている。
リモコン装着部下方の下部ケース９内には、リモコン１３の操作パネル１４の操作に基づいて各駆動機構５，６，１１を制御する制御手段（制御回路）が内蔵されている。
なお、本実施形態においてはリモコン１３によりマッサージ機１を遠隔操作可能としているが、ケーシング２に対して直接的に操作パネル１４を設けた構成としてもよい。
【００１４】
以下、振動マッサージ体（上部ケース）１０とその駆動機構１１について説明すると、図７に示すように、振動マッサージ体１０の裏面適所には、支持突部１６を介して弾性脚１７が取り付けられ、この弾性脚１７の下部にボルト１８が取り付けられている。
下部ケース９の底壁には、弾性脚１７に対応する位置に受突部１９を上方突出しており、受突部１９の上壁に形成したボルト孔に前記ボルト１８を挿通し、且つ受突部１９内でナット２０を螺合することにより、下部ケース９に振動マッサージ体１０が連結されている。
【００１５】
前記弾性脚１７によって、振動マッサージ体１０はその上面に沿った方向の移動が許容されるようになっている。
振動マッサージ体１０の駆動機構１１は下部ベース９の前部側に配設されており、その底壁の適所から立設した支持脚２１上にプレート２２を介して支持された駆動モータ２３と、この駆動モータ２３の出力軸に取り付けられた円板状の回転体２４と、この回転体２４の偏心位置に立設された作動軸２５とを有し、この作動軸２５先端に取り付けたカムフォロア２６を振動マッサージ体１０裏面の嵌合凹部２７に嵌合することによって振動マッサージ体１０と駆動機構１１が結合されている。
【００１６】
そして、駆動モータ２３を作動すると回転体２４が回転し、その偏心位置で作動軸２５及びカムフォロア２６が円周運動すため、振動マッサージ体１０がその上面に沿った方向に高速で振動するようになっている。
振動マッサージ体１０の表面は人体への接触面とされ、該接触面には人体に刺激を与えるための突起２８が多数形成されている。また、作動軸２５にはフライホイール２９が設けられ、このフライホイール２９における作動軸２５が偏心する側とは反対側に偏心錘３０が設けられている。
【００１７】
なお、本発明において、前記上部ケース１０は振動マッサージ体として構成するに限定されるものではなく、マッサージを行わないものとして下部ケース９に固定するようにしてもよい。
ただし、この上部ケース１０に上述のような振動マッサージを行わせることで、後に詳細に説明するマッサージ具４との相乗作用により効果的なマッサージが行えるものとなる。
前記マッサージ具４の駆動機構５，６は、図３に示すように、該マッサージ具４を第１の方向Ｘにマッサージ運動させる第１駆動機構５と、マッサージ具４を第１の方向に交差する第２の方向Ｙにマッサージ運動させる第２駆動機構６とから構成されている。
【００１８】
具体的に本実施形態では、第１の方向Ｘが左右方向に設定され、第２の方向Ｙは、第１の方向に直交する上下方向（人体に対して突出する方向）に設定されている。
第１駆動機構５は、マッサージ具４を上下動自在に支持する支持体３５と、この支持体３５を左右移動自在に支持するガイド体３６と、前記支持体３５に連結され且つ上下方向の軸心回りに円周運動する第１作動体３７と、該第１作動体３７を第１伝動機構３８を介して駆動する第１駆動モータ（第１駆動体）３９とを有している。
【００１９】
マッサージ具４は、図３及び図４に示すように、略直方体に形成された基体３２と、該基体３２の上面に固定された鋼球、ゴム玉等の施療子３３とから構成されている。
ガイド体３６は、図３〜図５に示すように、左右方向に延伸する棒材よりなり、前後に一対が並行して設けられており、各ガイド体３６の両端部は、下部ケース９から立ち上がる支持フレーム３４に支持されている。
支持体３５は前後のガイド体３６の間に配設され、マッサージ具４を収納可能とするように上方開放状の箱形状に形成されている。
【００２０】
支持体３５の下端の前後部には、前記ガイド体３６が挿通する孔を形成した被ガイド部３５ａが設けられており、この被ガイド部３５ａを介して支持体３５がガイド体３６に沿って左右方向に案内される。
また、支持体３５の下面には前後方向のガイド溝３５ｂが形成されており、この溝３５ｂに第１作動体３７が前後動自在に係合するようになっている。
図４に示すように、マッサージ具４の基体３２には、左右方向に貫通し上下方向に長く形成された長孔３２ａが前後に形成されており、この各長孔３２ａには、支持体３５内部に架設された各２本のガイドピン３５ｃが挿通されている。
【００２１】
このガイドピン３５ｃによって支持体３５に対するマッサージ具４の上下動が案内されるとともに、支持体３５に対するマッサージ具４の抜け止めもなされている。
第１伝動機構３８は、図６に示すように、ギヤケース４０内で回転軸４１により回転自在に保持された左右一対の平ギヤ４２と、各平ギヤ４２の間でこれらに噛合するウォームギヤ４３とを有し、このウォームギヤ４３が第１駆動モータ３９の出力軸に接続されている。
【００２２】
左右の回転軸４１は、図３に示すようにギヤケース４０から上方に突出し、その上端部には円板状の回転体４４が設けられ、この回転体４４上面の偏心位置に第１作動体３７が設けられている。
この第１作動体３７は、回転体４４から立設する軸３７ａの先端にカムフォロア３７ｂを取り付けてなり、このカムフォロア３７ｂが図３及び図４に示す如く支持体３５下面のガイド溝３５ｂに係合している。
したがって、第１駆動モータ３９を作動すると、ウォームギヤ４３及び左右の平ギヤ４２を介して左右の回転軸４１及び回転体４４が回転し、第１作動体３７は、回転軸４１の軸心を中心として左右方向の往復運動を含む円周運動（クランク運動）を行い、この運動によって支持体３５及びマッサージ具４が、図１（ａ）に示すような左右往復運動を行うようになっている。
【００２３】
また、左右のマッサージ具４は、互いに近接・離反を繰り返すような往復運動を行うようになっている。
第２駆動機構６は、図３〜図５に示すように、マッサージ具４を左右方向に移動自在に連結し且つ左右方向の軸心回りに円周運動する第２作動体４６と、この第２作動体４６を第２伝動機構４７を介して駆動する第２駆動モータ（第２駆動体）４８とを有する。
第２作動体４６は左右方向に沿って配設された軸体であり、その両端部にクランク体４９の一端が接続されており、このクランク体４９の他端には左右方向の回転軸５０が接続されている。この左右の回転軸５０は、前記支持フレーム３４に軸受を介して回転自在に支持されている。
【００２４】
第２伝動機構４７は、図５に示すように、ギヤケース５２内に設けられた平ギヤ５３と、この平ギヤ５３に噛合するウォームギヤ５４とを有している。
ウォームギヤ５４は第２駆動モータ４８の出力軸に接続され、平ギヤ５３は、左右一方の回転軸５０に取り付けられている。
したがって、第２駆動モータ４８を作動すると、ウォームギヤ５４及び平ギヤ５３を介して回転軸５０及びクランク体４９が回転し、第２作動体４６は、回転軸５０の軸心を中心として、上下方向の往復運動を含む円周運動（クランク運動）を行うようになっている。
【００２５】
前記第２作動体４６は、左右の支持体３５及びマッサージ具４を貫通するように配設されている。
具体的には、図３に示すように、支持体３５の左右側面に、第２作動体４６が貫通する貫通孔３５ｄが形成されており、この貫通孔３５ｄは第２作動体４６の円周運動に支持体３５が干渉しない大きさに形成されている。
図４に示すように、マッサージ具４にも、第２作動体４６が貫通する貫通孔３２ｂが形成されており、この貫通孔３２ｂは、第２作動体４６の前後方向の運動に干渉せず、上下方向の運動で第２作動体がマッサージ具４に係合されるような前後方向の長孔に形成されている。
【００２６】
したがって、第２作動体４６が回転軸５０を中心とした円周運動をすると、図１（ｂ）に示すように、支持体３５は不動の状態でマッサージ具４のみが上下に往復運動するようになっている。
上述のような第１，第２駆動機構５，６はそれぞれ単独で作動することによって、マッサージ具４に左右往復運動又は上下往復運動させ、人体に対して２つの異なる方向のマッサージを施すことが可能となっている。
本発明にかかるマッサージ機１では、前記第１駆動機構５は、第２駆動機構６によってマッサージ具４に上下方向のマッサージ運動させているとき、当該マッサージ具４を左右方向に位置調整する機能を有している。
【００２７】
また、第２駆動機構６は、第１駆動機構５によってマッサージ具４に左右方向のマッサージ運動させているときに、当該マッサージ具４を上下方向に位置調整する機能を有するものとなっている。
このような第１，第２駆動機構５，６の機能について、図８に示すリモコン１３の操作パネル１４と、図１に示すマッサージ具４の概略動作図を参照しながら詳細に説明する。
操作パネル１４には、左右方向のマッサージを行うための第１マッサージ操作部５６と、上下方向のマッサージを行うための第２マッサージ操作部５７と、振動マッサージ体１０によるマッサージを行うための第３マッサージ操作部５８と、オフスイッチ５９とを有している。このオフスイッチ５９は、全ての駆動機構５，６，１１の動作を停止するものである。
【００２８】
第３マッサージ操作部５８では、操作スイッチ６１を押すことによって駆動モータ２３（図７参照）が作動し、振動マッサージ体１０が振動する。駆動モータ２３は、操作スイッチ６１を押した回数だけ段階的（本実施形態では５段階）に振動速度が増すように制御手段によって制御される。
また、振動速度の各段階は、操作スイッチ６１の横に複数個並設されたランプ６２によって表示される。
最も高速な段階から更に操作スイッチ６１を押すと、オートモードになって振動速度が自動的に加減される。このときはオートモードランプ６３が点灯する。このオートモードの状態から更に操作ボタン６１を押すと、再び最低速度に戻るようになっている。６４は、駆動モータ２３のオンオフスイッチである。
【００２９】
第１マッサージ操作部５６には、マッサージ用の操作スイッチ６６と、位置調整用の操作スイッチ６７とが設けられている。このうち、マッサージ用の操作スイッチ６６を押すと第１駆動モータ３９が作動し、図１（ａ）に示す如くマッサージ具４が左右方向に往復運動する。
また、操作スイッチ６６を複数回押すことによって、低速、高速の２段階に往復速度が切り替わるようになっている。この往復速度の各段階は、操作スイッチ６６の上側に設けられたランプ６８の点灯によって表示されるようになっている。
【００３０】
マッサージ具４が左右方向に往復マッサージ運動を行っている最中に、位置調整用の操作スイッチ６７を押すと、第２駆動機構６における第２駆動モータ４８が作動し、マッサージ具４が上下に高さ調整される。
本実施形態では、マッサージ具４の高さを４段階に調整できるように設定しており、各段階は、操作スイッチ６７の上側に設けられた４つのランプ６９の点灯によって表示される。
マッサージ具４は初期状態で最低位置に配置され、位置調整用の操作スイッチ６７を押すごとに１段階ずつ上昇する。最高位置の状態から操作スイッチ６７を押すと一段階下降し、その後操作スイッチ６７を複数回押すことによって下降、上昇を繰り返し行うようになっている。
【００３１】
このようにマッサージ具４を段階的に昇降させるため、制御手段は、第２作動体４６が間欠的に回転運動するように第２駆動機構６を制御する。この第２作動体４６の間欠回転量は、図３及び図５に示した第２検出手段７１によって検出されるようになっている。
この第２検出手段７１は、第２作動体４６の一端側に接続された回転軸５０に取付けられた円板状の検知板７２を有し、この検知板７２の外周には、第２作動体４６の間欠回転量に応じた間隔で複数の切欠けが形成されており、この切欠けをセンサー７３によって検出する構成となっている。
【００３２】
したがって、位置調整用の操作スイッチ６７が押されると、制御手段は、検知板７２の切欠けをセンサー７３が検出するまでの間だけ第２駆動機構６を作動するように制御を行う。
操作パネル１４の第２マッサージ操作部５７についても、マッサージ用の操作スイッチ７５と、位置調整用の操作スイッチ７６とが設けられている。
このうち、マッサージ用の操作スイッチ７５を押すと第２駆動モータ４８が作動し、マッサージ具４が図１（ｂ）に示す如く上下方向に往復マッサージ運動する。また、操作スイッチ７５を複数回押すことによって、低速から高速へ４段階で往復速度が切り替わるようになっている。
【００３３】
往復速度の各段階は、操作スイッチ７５の上側に設けられたランプ７７の点灯によって表示される。
マッサージ具４が上下方向にマッサージ運動を行っている最中に、位置調整用の操作スイッチ７６を押すと、第１駆動機構５における第１駆動モータ３９が作動し、マッサージ具４の左右位置（一対のマッサージ具４の左右間隔）が調整される。
本実施形態では、マッサージ具４の左右位置が５段階に調整されるように設定しており、各段階は、操作スイッチ７６の上側に設けられた５つのランプ７８の点灯によって表示される。
【００３４】
マッサージ具４は、初期状態で最も左右内側（一対のマッサージ具４の間隔が最も狭い状態）に位置し、位置調整用の操作スイッチ７６を押すごとに１段階ずつ左右外方へ移動する。最も外側に位置する状態から操作スイッチ７６を押すと一段階内方へ移動し、その後操作スイッチ７６を繰り返す押すことによって、内方移動、外方移動が繰り返し行われる。
このようにマッサージ具４を段階的に左右移動させるため、制御手段は、第１作動体３７を間欠的に回転運動させるように第１駆動機構５を制御する。この第１作動体３７の間欠回転量は、図３及び図６に示した第１検出手段８０によって検出されるようになっている。
【００３５】
この第１検出手段８０は、左右一方の回転体４４の外周を覆うように配設されたリング状の検知板８１を備え、この検知板８１には、第１作動体３７の間欠回転量に応じた間隔で複数の切欠け８２が形成されており、この切欠け８２をセンサー８３によって検出する構成となっている。
したがって、位置調整用の操作スイッチ７６が押されると、制御手段は、センサー８３が検知板８１の切欠けを検出するまでの間だけ第１駆動機構５を作動するように制御を行う。
【００３６】
上記に説明した通り、第１，第２駆動機構５，６は、マッサージ具４にマッサージ運動させるだけでなく位置調整をも行うものとなっているため、この位置調整のために専用の機構を設ける必要がないものとなっている。そのため、構造を可及的に簡素化できるとともに小型化にも寄与するものとなり、コストの低減にもなる。
また、一方の駆動機構によるマッサージ動作と、他方の駆動機構による位置調整との相互作用によって、最適な位置で効果的にマッサージを施すことが可能となっている。
【００３７】
なお、操作パネル１４における位置調整用の各操作スイッチ６７，７６は、マッサージ具４がマッサージ運動を行っているときのみ機能するように構成してもよいし、マッサージ運動を行っていない状態（例えば、マッサージ運動の前）でも機能するように構成してもよい。
また、マッサージ運動の往復速度や位置調整の段階は、上記に例示した段数に限定されるものではなく、適宜変更できるものである。
また、位置調整用の操作スイッチ６７，７６を押し続けている間だけマッサージ具を移動させることによって、無段階の位置調整を行えるようにしてもよい。
【００３８】
図２及び図３に示すように、マッサージ具４の開口３から突出する部分は、カバー部材８６によって覆われている。
このカバー部材８６は、前記開口３を上下に貫通して配設され、合成樹脂材、ゴム材等の可撓性を有する部材によって、マッサージ具４の左右移動を許容する程度の左右幅を有した下方開放状の矩形箱形に形成されている。
また、カバー部材８６は、不透明として外側へのマッサージ具４の露出を防止してもよいし、透明又は半透明として外側からマッサージ具４を目視することができるようにしてもよい。透明又は半透明とした場合、第１，第２駆動機構５，６によるマッサージ動作や位置調整の状態について直接視認できるようになる。
【００３９】
前記カバー部材８６は、上部ケース９の下側に配設されたプレート８７に取り付けられ、このプレート８７の左右中央下面には作用具８９が連結されている。
この作用具８９には、左右方向に貫通し前後に長い貫通孔８９ａが形成され、該貫通孔８９ａに第２作動体４６が貫通している。また、作用具８９は、ガイド体３６に固定されている案内具８８に対して上下動自在に支持されている。
したがって、作用具８９は、回転軸５０を中心とした第２作動体４６の円周運動によって上下に往復運動し、これに伴ってカバー部材８６がマッサージ具４とともに上下に往復運動するようになっている。
【００４０】
そのため、マッサージ具４の上方移動がカバー部材８６によって制限されることはなく、マッサージ具４を下方移動したとしてもカバー部材８６の上部との間隔が拡がらないため、マッサージ具４を適切に人体に当てることが可能となっている。
上部ケース１０における開口３周りには、ゴム等の弾性材によって上部ケース１０の上面からやや盛り上がるように形成された囲い部材９０が設けられており、この囲い部材９０によって、上部ケース１０とカバー部材８６との間を可及的に滑らかに連続させ、人体に対する当たり具合を良くすると共にデザイン性を高めている。
【００４１】
本発明は、上記実施形態に限定されることなく適宜設計変更可能である。
例えば、マッサージ運動及び位置調整の２つの方向は、左右方向及び上下方向に限定されるものではなく、左右方向及び前後方向、上下方向及び前後方向に設定してもよい。また、これらの方向は、人体に対するマッサージ機の配置等によっても変更されるものである。
また、ケーシング２の形状等は何ら限定されるものではなく、据え置き型とすることも限定されるものではない。また、足の裏だけでなく、脹ら脛や太股、腰、背中、肩等に対するマッサージ機として構成することができる。
【００４２】
椅子の背もたれや座部分に本発明のマッサージ機を内蔵することによって椅子型マッサージ機を構成することも可能である。
【００４３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、第１，第２駆動機構により、マッサージ具に対して２つの異なる方向にマッサージ運動をさせることができるため、マッサージの多様化が実現する。更に、一方の駆動機構によるマッサージ運動中は、他方の駆動機構をマッサージ具の位置調整のために利用することができるため、両駆動機構の相互作用によって最適な位置で効果的なマッサージを行え、且つ位置調整専用の特別な機構を必要としないため、構造の簡素化や小型化及び低廉化に寄与するものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態にかかるマッサージ機の作動状態を示す概略正面図である。
【図２】  同マッサージ機の全体斜視図である。
【図３】  図２のＡ−Ａ矢示断面図である。
【図４】  マッサージ具の側面断面図である。
【図５】  第１、第２駆動機構の平面図である。
【図６】  第１駆動機構の平面図である。
【図７】  図２のＢ−Ｂ矢示断面図である。
【図８】  操作パネルの平面図である。
【符号の説明】
１    マッサージ機
２    ケーシング
４    マッサージ具
５    第１駆動機構
６    第２駆動機構
３５    支持体
３６    ガイド体
３７    第１作動体
４６    第２作動体
８６    カバー部材
Ｘ    第１の方向
Ｙ    第２の方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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