(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移載作業場と、この移載作業場へ自動倉庫からパレットを出庫すると共に物品ピッキング後のパレットを再入庫するパレット出庫再入庫ラインと、届先別パレット待機ステーションと、この届先別パレット待機ステーションと前記移載作業場との間でパレットを搬送する届先別パレット搬送ラインと、物品積載完了後のパレットを前記移載作業場から出荷する出荷ラインとが併設され、前記移載作業場には、自動倉庫から出庫されたパレット上の物品を届先別パレット上に積み替える物品積み替え手段が配設されている自動倉庫において、届先ごとのパレットに複数種類の物品をパレタイズして出荷する方法であって、
前記自動倉庫には、１パレットに同一種類の物品を複数個積載した状態で複数種類の物品を保管させておき、この自動倉庫から前記移載作業場に出荷対象種類の物品積載パレットを出庫させると共に、前記届先別パレット待機ステーションより当該移載作業場に届先別パレットを搬入させ、前記物品積載パレットから届先別パレットに所要数の出荷対象種類の物品を前記物品積み替え手段で積み替え、物品積載後の届先別パレットが他の種類の未積載物品があるときは当該届先別パレットを前記移載作業場から前記届先別パレット待機ステーションに戻して待機させると共に、同一種類の物品を出荷対象とする他の届先別パレットを前記届先別パレット待機ステーションより移載作業場に搬入して、同様の物品積み替え作業を行い、前記移載作業場において１つの物品積載パレットから複数の届先別パレットに同一種類の物品の積み替えが完了すれば、前記移載作業場の物品積載パレットを自動倉庫に再入庫すると共に他の出荷対象種類の物品積載パレットを出庫して上記の積み替え作業を行い、この積み替え作業の繰り返しにより全ての出荷対象種類の物品が積載された届先別パレットを前記移載作業場から前記出荷ラインに搬出させることを特徴とする、自動倉庫の出荷方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動倉庫から出庫した各種物品を各届先毎に分けてパレタイズして出荷する出荷方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動倉庫において、複数の届先毎に準備されたパレットに、各届先からのオーダーに応じて複数種類の物品をパレタイズして出荷する場合、一つの届先が要求する複数種類の物品の内、一つの種類の物品を出庫し、これをデパレタイズして届先別パレットへパレタイズし終わると、次の種類の物品を出庫し、これをデパレタイズして届先別パレットへパレタイズするという作業を繰り返し行い、一つの届先に対する全ての種類の物品のパレタイズが完了するとこれを出荷し、次の届先に対する作業を開始するという手順で作業を行うことになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の自動倉庫の出荷方法では、同一種類の物品を要求している届先が複数ある場合、当該物品を積載しているパレットの出庫再入庫を繰り返し行うことになり、その都度、自動倉庫の入出庫用走行クレーンを稼働させることになるので、全体として自動倉庫に対する出庫再入庫作業の回数が非常に多くなり、時間及びコストがかかる問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る自動倉庫の出荷システムを提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、移載作業場１１と、この移載作業場１１へ自動倉庫１からパレットＰを出庫すると共に物品ピッキング後のパレットＰを再入庫するパレット出庫再入庫ライン７（パレット搬入ライン１５及びパレット搬出ライン１６を含む）と、届先別パレット待機ステーション１７と、この届先別パレット待機ステーション１７と前記移載作業場１１との間でパレットＰを搬送する届先別パレット搬送ライン（パレット搬入ライン２０、パレット搬出ライン２１）と、物品積載完了後のパレットＰを前記移載作業場１１から出荷する出荷ライン（パレット搬出ライン１６、パレット出庫再入庫ライン７、出荷ライン９）とが併設され、前記移載作業場１１には、自動倉庫１から出庫されたパレットＰ上の物品を届先別パレットＰ上に積み替える物品積み替え手段１４が配設されている自動倉庫において、届先ごとのパレットＰに複数種類の物品をパレタイズして出荷する方法であって、
前記自動倉庫１には、１パレットに同一種類の物品を複数個積載した状態で複数種類の物品を保管させておき、この自動倉庫１から前記移載作業場１１に出荷対象種類の物品積載パレットＰを出庫させると共に、前記届先別パレット待機ステーション１７より当該移載作業場１１に届先別パレットＰを搬入させ、前記物品積載パレットＰから届先別パレットＰに所要数の出荷対象種類の物品を前記物品積み替え手段１４で積み替え、物品積載後の届先別パレットＰが他の種類の未積載物品があるときは当該届先別パレットＰを前記移載作業場１１から前記届先別パレット待機ステーション１７に戻して待機させると共に、同一種類の物品を出荷対象とする他の届先別パレットＰを前記届先別パレット待機ステーション１７より移載作業場１１に搬入して、同様の物品積み替え作業を行い、前記移載作業場１１において１つの物品積載パレットＰから複数の届先別パレットＰに同一種類の物品の積み替えが完了すれば、前記移載作業場１１の物品積載パレットＰを自動倉庫に再入庫すると共に他の出荷対象種類の物品積載パレットＰを出庫して上記の積み替え作業を行い、この積み替え作業の繰り返しにより全ての出荷対象種類の物品が積載された届先別パレットＰを前記移載作業場１１から前記出荷ライン（パレット搬出ライン１６、パレット出庫再入庫ライン７、出荷ライン９）に搬出させることを特徴とする構成となっている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図１に於いて、１は自動倉庫であって、入出庫用走行クレーン２とその走行通路の左右両側に立設された棚３、及び入出庫用走行クレーン２のホームポジション脇に配設された入庫コンベヤ４と出庫コンベヤ５から構成される自動倉庫ユニット６が所要数並設されている。
【０００６】
７はパレット出庫再入庫ラインであって、昇降可能なランニングフォーク等のパレット移載手段が搭載された多数の入出庫用搬送台車８が一定向きに走行する無端循環走行路から成り、当該パレット出庫再入庫ライン７上の各入出庫用搬送台車８は、各自動倉庫ユニット６の入庫コンベヤ４と出庫コンベヤ５との間でパレット移載手段によりパレットＰの受渡しを行う。このパレット出庫再入庫ライン７には、出荷ライン９が経路切換手段１０を介して接続されている。
【０００７】
パレット出庫再入庫ライン７には、入出庫用搬送台車８の走行方向に関して、出荷ライン９への経路切換手段１０よりも上手側で自動倉庫ユニット６よりも下手側に移載作業場１１が併設されている。この移載作業場１１には、デパレタイズ作業位置１２、パレタイズ作業位置１３、及びデパレタイズ作業位置１２のパレットＰからパレタイズ作業位置１３のパレットＰへ物品を積み替える物品積み替え手段１４が配設され、パレット出庫再入庫ライン７からパレットＰをデパレタイズ作業位置１２に搬入するパレット搬入ライン１５と、デパレタイズ作業位置１２のパレットＰをパレット出庫再入庫ライン７に戻すパレット搬出ライン１６とが併設されている。
【０００８】
又、移載作業場１１には、届先別パレット待機ステーション１７が併設されている。この届先別パレット待機ステーション１７は、昇降可能なランニングフォーク等のパレット移載手段を搭載したパレット移載台車１８と、当該パレット移載台車１８の走行経路脇に配設されたパレット仮置き棚１９とから構成されている。そして、当該届先別パレット待機ステーション１７と移載作業場１１との間には、パレット移載台車１８から降ろされたパレットＰをパレタイズ作業位置１３へ搬入するパレット搬入ライン２０と、パレタイズ作業位置１３からパレット移載台車１８のパレット受け取り場へパレットＰを搬出するパレット搬出ライン２１とが配設されている。
【０００９】
更に、パレットＰをデパレタイズ作業位置１２に搬入するパレット搬入ライン１５と、パレットＰをパレタイズ作業位置１３へ搬入するパレット搬入ライン２０とには、空パレット段ばらし手段を備えた空パレット供給ライン２２の両端がそれぞれ経路切換手段２３，２４を介して接続され、デパレタイズ作業位置１２のからパレットＰを搬出するパレット搬出ライン１６と、パレタイズ作業位置１３からパレットＰを搬出するパレット搬出ライン２１とには、中継ライン２５の両端がそれぞれ経路切換手段２６，２７を介して接続されている。従って、パレタイズ作業位置１３からパレタイズ完了後のパレットＰを、パレット搬出ライン２１の一部、中継ライン２５、パレット搬出ライン１６の一部、及びパレット出庫再入庫ライン７の一部を経由して、出荷ライン９へ搬出することが出来る。即ち、これらパレット搬出ライン２１の一部、中継ライン２５、パレット搬出ライン１６の一部、及びパレット出庫再入庫ライン７の一部は、移載作業場１１からパレタイズ完了後のパレットＰを出荷する出荷ラインを兼用している。
【００１０】
尚、パレット出庫再入庫ライン７は、各自動倉庫ユニット６の出庫コンベヤ５から移載作業場１１のパレット搬入ライン１５へパレットＰを搬送する出庫専用コンベヤと、移載作業場１１のパレット搬出ライン１６から各自動倉庫ユニット６の入庫コンベヤ４へパレットＰを搬送する再入庫専用コンベヤとに分けて構成することも出来る。又、移載作業場１１のパレタイズ作業位置１３からパレタイズ完了後のパレットＰを出荷する出荷専用コンベヤにより出荷ラインを構成することも出来る。更に、移載作業場１１が複数並設される場合、各移載作業場１１毎に届先別パレット待機ステーション１７を独立的に併設することも出来るが、複数の移載作業場１１に兼用の一つの届先別パレット待機ステーション１７を配設しても良い。
【００１１】
上記構成の設備の使用方法を図１及び図２に基づいて説明すると、先ず、届先毎に空パレットを準備する。この空パレットが段積み状態で自動倉庫ユニット６の棚３に保管されているときは、当該段積み空パレットを棚３から入出庫用走行クレーン２により出庫コンベヤ５に出庫し、当該出庫コンベヤ５から空の入出庫用搬送台車８に移載し、パレット出庫再入庫ライン７上で移載作業場１１まで搬送し、入出庫用搬送台車８上からパレット搬入ライン１５へ段積み空パレットを降ろす。そして、当該段積み空パレットをパレット搬入ライン１５から経路切換手段２３を経由させて空パレット供給ライン２２に送り込み、空パレット段ばらし手段により空パレットの段ばらしを行う。段ばらしされた一つの空パレットＰは、経路切換手段２４及びパレット搬入ライン２０の一部を経由させてパレタイズ作業位置１３に送り込み、特定の届先用パレットとして定位置にセットする。
【００１２】
尚、段積み空パレットが自動倉庫ユニット６の棚３ではなく、パレット出庫再入庫ライン７に分岐接続された空パレット専用ストレージラインに保管されているときは、当該空パレット専用ストレージラインから段積み空パレットを移載作業場１１へ上記のように搬入すれば良い。
【００１３】
一方、パレタイズ作業位置１３にセットされた空パレットに対応する届先に配送すべき複数種類の物品の内、先ず、最初の１種類の物品を自動倉庫ユニット６から出庫する。即ち、出庫対象の物品が積載されたパレットＰを、棚３から入出庫用走行クレーン２により出庫コンベヤ５に出庫し、当該出庫コンベヤ５から空の入出庫用搬送台車８に移載し、パレット出庫再入庫ライン７上で移載作業場１１まで搬送し、入出庫用搬送台車８上からパレット搬入ライン１５へ降ろし、当該パレット搬入ライン１５によりデパレタイズ作業位置１２まで搬送して定位置にセットする。
【００１４】
以上のようにして、特定の届先別パレットＰがパレタイズ作業位置１３にセットされ且つ所定の種類の物品を積載したパレットＰがデパレタイズ作業位置１２にセットされたならば、物品積み替え手段１４を作動させて、例えばデパレタイズ作業位置１２にあるパレットＰ上に段積みされている同一種類の物品の内、最上の一層分ピッキングし、これをパレタイズ作業位置１３にあるパレットＰ上に積み込む。この作業が済むと、パレタイズ作業位置１３にあるパレットＰをパレット搬出ライン２１により搬出すると共に、届先別パレット待機ステーション１７のパレット移載台車１８へ積込み、当該パレット移載台車１８によりパレット仮置き棚１９上の所定位置に移載する。
【００１５】
次に、デパレタイズ作業位置１２にあるパレットＰ上の物品を必要とする他の届先があるときは、当該届先に割り当てるべき空パレットＰを空パレット供給ライン２２にある段積み空パレットから段ばらししてパレット搬入ライン２０によりパレタイズ作業位置１３にセットする。又、既に該当する届先に割り当てられ且つ他の種類の物品が積載された状態で届先別パレット待機ステーション１７のパレット仮置き棚１９に仮置きされているパレットＰがあるときは、当該パレット仮置き棚１９上の該当パレットＰをパレット移載台車１８によりパレット搬入ライン２０上に搬出し、そして当該パレット搬入ライン２０により該当パレットＰをパレタイズ作業位置１３にセットする。
【００１６】
そして、再びデパレタイズ作業位置１２にあるパレットＰ上の物品を物品積み替え手段１４によりパレタイズ作業位置１３にある特定届先に割り当てられているパレットＰ上に積み込む。この作業が済むと、パレタイズ作業位置１３にあるパレットＰをパレット搬出ライン２１により搬出すると共に、届先別パレット待機ステーション１７のパレット移載台車１８へ積込み、当該パレット移載台車１８によりパレット仮置き棚１９上の所定位置に移載する。
【００１７】
上記作業の繰り返しにより、自動倉庫ユニット６の棚３からデパレタイズ作業位置１２に搬出されたパレットＰ上の特定種類の物品を、当該物品を必要とする全ての届先別パレットＰに積み込んだならば、デパレタイズ作業位置１２にあるパレットＰを自動倉庫ユニット６の棚３の空き位置に再入庫する。即ち、デパレタイズ作業位置１２にあるパレットＰをパレット搬出ライン１６により搬出し、入出庫用搬送台車８に積み込んで再入庫対象の自動倉庫ユニット６の入庫コンベヤ４までパレット出庫再入庫ライン７上で搬送する。そして、入庫コンベヤ４上に移載したパレットＰを入出庫用走行クレーン２により棚３の再入庫対象位置へ再入庫する。勿論、デパレタイズ作業位置１２のパレットＰが空になれば、当該空パレットＰは、パレット出庫再入庫ライン７を経由して、又はパレット搬出ライン１６から分岐する空パレット搬出ラインを経由して、空パレット段積み作業場に送り込まれ、段積みされた後、自動倉庫ユニット６の棚３の空パレット保管位置又は空パレット専用の保管場所に搬送されて保管される。
【００１８】
以上のようにして１種類の物品を、当該物品を必要とする複数の届先別パレットＰの全てに積み込む作業が完了すれば、種類が異なる次の物品を積載したパレットＰを前記のように自動倉庫ユニット６の棚３から出庫し、デパレタイズ作業位置１２に搬入する。そしてこのデパレタイズ作業位置１２にセットされるパレットＰ上の物品を必要とする届先別パレットＰが、既に別の種類の物品が積載された状態で届先別パレット待機ステーション１７に仮置きされているときは、当該届先別パレットＰを前記のように届先別パレット待機ステーション１７のパレット仮置き棚１９から搬出し、パレタイズ作業位置１３に搬入する。勿論、届先別パレット待機ステーション１７に仮置きされていない空の届先別パレットＰが必要な場合は、前記のように空パレットＰをパレタイズ作業位置１３に搬入する。
【００１９】
そして、前記のようにデパレタイズ作業位置１２にあるパレットＰ上の物品をパレタイズ作業位置１３にある届先別パレットＰ上に物品積み替え手段１４により積み替える。物品が積み込まれた届先別パレットＰは、再び届先別パレット待機ステーション１７に搬送して仮置きすると共に、同一物品を必要とする他の届先別パレットＰを届先別パレット待機ステーション１７から搬出してパレタイズ作業位置１３にセットするか又は、新規な届先別の空パレットＰをパレタイズ作業位置１３にセットし、当該パレタイズ作業位置１３にセットされた届先別パレットＰにデパレタイズ作業位置１２にあるパレットＰ上の物品を積み替える。
【００２０】
以上の作業を繰り返し行うことにより、各届先別パレットＰに対し必要とする複数種類の物品の全てを積載することが出来るが、パレタイズ作業位置１３で最後の物品が積み込まれた届先別パレットＰは、届先別パレット待機ステーション１７に戻すのではなくそのまま出荷する。即ち、パレタイズ作業位置１３からパレット搬出ライン２１の一部、経路切換手段２７、中継ライン２５、経路切換手段２６、及びパレット搬出ライン１６の一部を利用してパレット出庫再入庫ライン７の入出庫用搬送台車８に出荷対象届先別パレットＰを積込み、当該パレット出庫再入庫ライン７から経路切換手段１０を経由して出荷ライン９に搬出することが出来る。
【００２１】
尚、移載作業場１１での物品積み替え手段１４による物品積み替え作業、即ち、デパレタイズ作業位置１２にあるパレットＰ上の物品をパレタイズ作業位置１３にある届先別パレットＰ上に積み替える作業として、パレットＰ上に段積みされた物品を層単位で積み替える例を説明したが、当該物品積み替え作業に於いて取り扱う物品の単位は、層単位に限定されるものではなく、一つの層に複数個の物品（ケース）が積載されているとき、その１物品（１ケース）単位でつりかえることも出来る。しかして、移載作業場１１に配設される物品積み替え手段１４は、取り扱う物品の大きさや形態等に応じて、周知の各種物品積み替え手段から最適なものを選択して使用すれば良い。
【００２２】
【発明の効果】
本発明の自動倉庫の出荷方法は以上のように実施することができるものであって、係る本発明の出荷方法によれば、複数の届先毎に準備されたパレットに、各届先からのオーダーに応じて複数種類の物品をパレタイズして出荷する場合で、同一種類の物品を要求している届先が複数ある場合、自動倉庫から移載作業場に出庫した物品を、当該物品を必要とする複数の届先別パレットの全てにパレタイズすることが出来、この間、各届先別パレットを届先別パレット待機ステーションと移載作業場との間で往復させるだけで良く、一つの届先別パレットに全ての種類の物品をパレタイズし終わってから次の届先別パレットに対するパレタイズを開始する従来の出庫方法を採用する場合と比較して、自動倉庫に対する出庫再入庫作業の回数が大巾に少なくなり、所要時間及びコストの低減を計ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】  設備全体を説明する平面図である。
【図２】  出庫作業時のパレットの流れを説明する図である。
【符号の説明】
１    自動倉庫
２    入出庫用走行クレーン
３    棚
４    入庫コンベヤ
５    出庫コンベヤ
６    自動倉庫ユニット
７    パレット出庫再入庫ライン
８    入出庫用搬送台車
９    出荷ライン
１０，２３，２４，２６，２７    経路切換手段
１１    移載作業場
１２    デパレタイズ作業位置
１３    パレタイズ作業位置
１４    物品積み替え手段
１５，２０    パレット搬入ライン
１６，２１    パレット搬出ライン
１７    届先別パレット待機ステーション
１８    パレット移載台車
１９    パレット仮置き棚
【図１】
0003812640.tif 000002
【図２】
0003812640.tif 000003