(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端が封じられると共に下端が開口されたほぼ垂直に起立する筒状のシリンダ内にピストンを上下に摺動可能に挿入して、該ピストン上方のシリンダ内の気体を真空ポンプを用いて吸引排除したりそのシリンダ内に外気を送給したりしてピストンをシリンダ内を上下に摺動させるアクチュエータの前記ピストンからピストンの下方に延設した支持腕に滑車を回転自在に支持し、該滑車に巻き掛けて滑車の一方の側から垂下したロープの一端にティートカップを備えたミルククローを懸垂し、前記滑車に巻き掛けて滑車の他方の側から垂下したロープの他端を、その中途部を牛舎の柱に所定値以下のトルクでは回動不可能にかつ所定値以上のトルクでは回動可能に支持したミルクチューブサポートバーの後端に連結し、前記滑車の近くに前記ピストンから係止腕を延設すると共に、前記滑車の一方の側に垂下したロープの中途部に前記係止腕に当接、係止させるストッパを備えたことを特徴とするミルクチューブサポートバー及びミルククローの排除機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乳牛の乳房に装着するティートカップが備えられたミルククローと、該ミルククローに連結されたミルクチューブを支持するミルクチューブサポートバーとを乳牛の近くから排除するための、ミルクチューブサポートバー及びミルククローの排除機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のミルククローを排除する排除機構として、従来より、真空ポンプにより動作させるアクチュエータを用いて、搾乳作業を終えた後のミルククローを、乳牛の近くから牛舎内の上方空間に素早く迅速に引き上げる方式のものがある。
上記のアクチュエータは、シリンダ内の気体を真空ポンプを用いて吸引排除したり、シリンダ内に外気を送給したりして、ピストンをシリンダ内を上下に摺動させる構造をしている。
ここで、搾乳作業を終えた後のミルククローを素早く迅速に引き上げる理由は、ミルククローを牛舎内の上方空間に時間を掛けてゆっくりと引き上げた場合には、ミルククローにゴム製等のチューブを介して連結されたティートカップが下方に垂れ下がった状態となって、牛舎の床面に接触してしまうからである。そして、そのティートカップに牛舎の床面に存在する雑菌が付着してしまうからである。
この排除機構によれば、牛舎に備えられた搾乳用の真空ポンプにより、上記のアクチュエータを動作させることができる。そして、上記のアクチュエータを動作させるための駆動源を、牛舎に別途備える必要をなくすことができる。
【０００３】
搾乳作業を行う牛舎の柱には、ミルクチューブサポートバーが備えられている。そして、そのミルクチューブサポートバーに、ミルククローに連結されたミルク搬送用のミルクチューブを支持できるようにしている。そして、そのミルクを搬送中のミルクチューブからミルククローに加わる偏った力により、ミルククローに備えられたティートカップが搾乳中の乳房から離脱するのを防ぐことができるようにしている。
【０００４】
このミルクチューブサポートバーの中途部は、牛舎の柱に所定値以下のトルクでは回動不可能にかつ所定値以上のトルクでは回動可能に支持部を介して支持されている。
そして、搾乳の際には、ミルクチューブサポートバーに所定値以上のトルクを加えて、そのミルクチューブサポートバーを、上記の支持部を中心に回動させることができるようにしている。そして、そのミルクチューブサポートバーを、所定値以下のトルクでは回動不可能なように、牛舎の柱に横に倒した状態に支持できるようにしている。そして、そのミルクチューブサポートバーの先端を、乳牛の腹部の下方に挿入して、そのミルクチューブサポートバーの先端に、ミルククローに連結されたミルクチューブを支持できるようにしている。
また、搾乳を終えた後には、そのミルクチューブサポートバーの先端からミルクチューブを取り外すことができるようにしている。そして、ミルクチューブサポートバーに所定値以上のトルクを加えて、そのミルクチューブサポートバーを、上記の支持部を中心に回動させることができるようにしている。そして、そのミルクチューブサポートバーを、所定値以下のトルクでは回動不可能なように、上下方向に起立させた状態に支持できるようにしている。そして、そのミルクチューブサポートバーを、乳牛の邪魔にならないように、乳牛の腹部の下方から引き抜くことができるようにしている。
【０００５】
このミルクチューブサポートバーを横に倒したり上下方向に起立させたりする作業は、従来一般には、手動で行っている。
又は、そのミルクチューブサポートバーを上下方向に起立させる作業の自動化を図るために、従来は、圧縮空気により動作させるアクチュエータを用いて、ミルクチューブサポートバーに所定値以上のトルクを加えて、そのミルクチューブサポートバーを上記の支持部を中心に回動させている。
【０００６】
ところで、このミルクチューブサポートバーを上下方向に起立させる方式として、ミルククローを引き上げる真空ポンプにより動作させる前記のアクチュエータを用いて、ミルクチューブサポートバーを上記の支持部を中心に回動させる方式が考えられる。
この方式によれば、ミルクチューブサポートバーを回動させるアクチュエータを、ミルククローを引き上げるアクチュエータと兼用できる。そして、ミルクチューブサポートバーを回動させるアクチュエータを、牛舎に別途新たに備える必要をなくすことができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ミルククローは比較的軽量であって、ミルククローを引き上げる真空ポンプにより動作させるアクチュエータでは、その動作出力が充分得られずに、そのアクチュエータを単にミルクチューブサポートバーに連結しただけでは、牛舎の柱に支持されたミルクチューブサポートバーに所定値以上のトルクを加えて、そのミルクチューブサポートバーを支持部を中心に的確に回動させることができなかった。
【０００８】
その理由は、ミルクチューブサポートバーの先端に支持するミルクを搬送中のミルクチューブには、相当な荷重が加わる。そのため、ミルクチューブを支持するミルクチューブサポートバーは、所定値以上の大きなトルクを加えない限り回動不可能なように、牛舎の柱に支持部を介して支持されている。そして、ミルクチューブサポートバーが、それに支持したミルク搬送用のミルクチューブの荷重を受けて、その支持部を中心に回動してしまうのを防いでいる。従って、ミルククローを引き上げるアクチュエータを単にミルクチューブサポートバーに連結しただけでは、ミルクチューブサポートバーを回動させるのに充分な所定値以上のトルクをミルクチューブサポートバーに加えることができないからである。
【０００９】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、真空ポンプで動作させる同じアクチュエータを用いて、搾乳作業を終えたミルククローを牛舎内の上方空間に迅速に引き上げることができると共に、ミルクチューブを離脱させたミルクチューブサポートバーに所定値以上の充分大きなトルクを加えて、該サポートバーをその支持部を中心に的確に回動させ、そのミルクチューブサポートバーを上下方向に起立させることのできる、ミルクチューブサポートバー及びミルククローの排除機構（排除機構）を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の排除機構は、上端が封じられると共に下端が開口されたほぼ垂直に起立する筒状のシリンダ内にピストンを上下に摺動可能に挿入して、該ピストン上方のシリンダ内の気体を真空ポンプを用いて吸引排除したりそのシリンダ内に外気を送給したりしてピストンをシリンダ内を上下に摺動させるアクチュエータの前記ピストンからピストンの下方に延設した支持腕に滑車を回転自在に支持し、該滑車に巻き掛けて滑車の一方の側から垂下したロープの一端にティートカップを備えたミルククローを懸垂し、前記滑車に巻き掛けて滑車の他方の側から垂下したロープの他端を、その中途部を牛舎の柱に所定値以下のトルクでは回動不可能にかつ所定値以上のトルクでは回動可能に支持したミルクチューブサポートバーの後端に連結し、前記滑車の近くに前記ピストンから係止腕を延設すると共に、前記滑車の一方の側に垂下したロープの中途部に前記係止腕に当接、係止させるストッパを備えたことを特徴としている。
【００１１】
この排除機構においては、搾乳作業を終えた後に、真空ポンプを用いて、アクチュエータのピストン上方のシリンダ内の気体を吸引排除し、ピストンをシリンダ内をその上方に摺動させることができる。それと共に、滑車に巻き掛けて滑車の他方の側から垂下したロープの他端を、牛舎の柱に所定値以下のトルクでは回動不可能に支持したミルクチューブサポートバーの後端に所定値以上の大きな力を加えない限り動かぬように固定できる。そして、シリンダ内を上昇するピストンに支持腕を介して支持した滑車を回転させて、滑車に巻き掛けて滑車の一方の側から垂下したミルククローを懸垂したロープを、アクチュエータ方向に上昇させることができる。そして、そのロープの一端に懸垂したミルククローを、牛舎内の上方空間に引き上げることができる。
【００１２】
その際には、上記のように、滑車に巻き掛けて滑車の他方の側から垂下したロープの他端を、ミルクチューブサポートバーの後端に連結して、牛舎内に所定値以上の力を加えない限り動かぬように固定しているため、滑車に巻き掛けて滑車の一方の側から垂下した比較的軽量なミルククローを懸垂したロープを、滑車を回転させて、アクチュエータのシリンダ内を上方に摺動させるピストンの上昇速度Ｖの２倍の速度の、２Ｖの速度でアクチュエータ方向に上昇させることができる。そして、そのロープの下端に垂下したミルククローを、牛舎内の上方空間に素早く迅速に引き上げることができる。
【００１３】
次いで、アクチュエータのピストンをシリンダ内をさらにその上方に上昇させて、ミルククローを垂下したロープであって、滑車の一方の側から垂下したロープの中途部に備えたストッパを、アクチュエータのピストンから延設した滑車近くの係止腕に当接、係止させることができる。そして、その係止腕に、滑車に巻き掛けたロープの中途部をストッパを介して動かぬように仮に固定できる。そして、滑車に巻き掛けて滑車の他方の側から垂下したロープの他端に連結したミルクチューブサポートバーの後端であって、その先端からミルクチューブを離脱させた状態のミルクチューブサポートバーの後端に、アクチュエータのピストンから、上記のミルククローを引き上げた際の上昇力Ｐの２倍の、２Ｐの大きな上昇力であって、シリンダ内を上昇するピストンの上昇力と同等の２Ｐの上昇力を加えることができる。そして、ミルクチューブサポートバーに、該サポートバーをその支持部を中心に回動させるのに必要な所定値以上の充分大きなトルクを加えることができる。その際には、ミルクチューブサポートバーの後端を、アクチュエータのシリンダ内をその上方に摺動させるピストンの上昇速度Ｖと同じ速度Ｖで、即ちミルククローを引き上げた際の速度２Ｖの半分のゆっくりした速度Ｖで引き上げることができる。そして、ミルクチューブサポートバーをその支持部を中心にゆっくりと的確に回動させて、ミルクチューブサポートバーを、所定値以上のトルクを加えない限り回動不可能なように、その先端を下方に向けて上下方向に確実に起立させた状態とすることができる。そして、そのミルクチューブサポートバーを、乳牛の邪魔にならないように、搾乳作業を終えた乳牛の腹部の下方から引き抜くことができる。
【００１４】
それに対して、搾乳作業を行う場合には、アクチュエータのピストン上方のシリンダ内に外気を送り込んで、アクチュエータのピストンをシリンダ内をその下方に摺動させることができる。そして、ピストンに支持腕を介して支持した滑車を降下させながら、滑車を逆回転させて、ミルククローを懸垂したロープであって、滑車の一方の側から垂下したロープを下方に降下させることができる。そして、滑車近くの係止腕に当接、係止させたストッパを、係止腕の下方に離脱、降下させることができる。そして、ミルククローを牛舎の床面近くまで降下させて、そのミルククローに備えられたティートカップを乳牛の乳房に装着できる。
【００１５】
それと共に、アクチュエータのピストンに支持腕を介して支持した滑車を降下させて、ミルクチューブサポートバーの後端に連結したロープであって、滑車の他方の側から垂下したロープを充分に弛ませた状態とすることができる。そして、そのロープに拘束されずに、ミルクチューブサポートバーを回動可能な状態とすることができる。そして、そのミルクチューブサポートバーに所定値以上のトルクを手で加えて、そのミルクチューブサポートバーを、手動により、回動させることができる。そして、そのミルクチューブサポートバーを、所定値以上のトルクを加えない限り回動不可能なように、牛舎の柱に横に倒した状態に支持できる。そして、そのミルクチューブサポートバーを乳牛の腹部の下方に差し込んで、そのミルクチューブサポートバーの先端にミルククローに連結されたミルクチューブを支持できる。
【００１６】
以下、上記の操作を繰り返し行うことにより、搾乳時には、アクチュエータを動作させて、牛舎内の上方空間に引き上げたミルククローを牛舎の床面近くまで降下させ、そのミルククローに備えられたティートカップを乳牛の乳房に装着できる。それと共に、上下方向に起立させたミルクチューブサポートバーを、手動により回動させて、横に倒すことができる。そして、そのミルクチューブサポートバーを乳牛の腹部の下方に差し込んで、そのミルクチューブサポートバーの先端にミルククローに連結されたミルクチューブを支持できる。
また、搾乳を終えた後には、アクチュエータを動作させて、ミルククローを牛舎の床面の上方に素早く迅速に上昇させることができる。そして、そのミルククローを牛舎内の上方空間に引き上げることができる。次いで、アクチュエータにより、ミルクチューブを離脱させた状態のミルクチューブサポートバーに所定値以上の大きなトルクを加えて、そのミルクチューブサポートバーを回動させ、そのミルクチューブサポートバーを上下方向に起立させることができる。そして、そのミルクチューブサポートバーを、乳牛の腹部の下方から引き抜くことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。
図１と図２は本発明の排除機構の好適な実施の形態を示し、図１はその概略構造説明図、図２はそのピストン周辺の拡大正面断面図である。以下に、この排除機構を説明する。
【００１８】
図においては、１０は真空ポンプにより動作させるアクチュエータである。アクチュエータ１０は、筒状のシリンダ１２内にピストン１４を摺動可能に収納した構造をしている。シリンダ１２は、重力が加わる方向とほぼ同じ方向に、ほぼ垂直に起立させて配置していて、その上端を壁１２ａで封じていると共に、その下端１２ｂを広く開口させている。そして、ピストン１４上方のシリンダ１２内の気体を、真空ポンプ（図示せず）を用いて、シリンダ上端の壁１２ａに設けられた通気孔１６を通して、吸引排除することにより、ピストン１４をシリンダ１２内を上方に摺動させることができるようにしている。逆に、ピストン１４上方のシリンダ１２内に外気を、シリンダ上端の壁１２ａに設けられた通気孔１６を通して、送給することにより、ピストン１４をシリンダ１２内を下方に摺動させることができるようにしている。
【００１９】
上記のアクチュエータ１０のシリンダ１２は、ピストン１４上方のシリンダ１２内の気体を真空ポンプを用いて吸引排除した際に得られるピストン１４の上昇力２Ｐが、後述のミルクチューブサポートバーに所定値以上の充分なトルクを加えて、該ミルクチューブサポートバーを的確に回動させることのできる動作出力が得られるように、その内径を所定値以上に大きく形成している。
【００２０】
アクチュエータ１０のピストン１４からは、支持腕１８をピストン１４の下方に向けて延設している。そして、その支持腕１８に滑車２０を回転自在に支持している。
【００２１】
滑車２０には、ナイロン製等のロープ３０を巻き掛けている。そして、その滑車２０の一方の側からシリンダ１２内を通して下方に垂下したロープ３０の一端に、ティートカップ４２を備えたミルククロー４０を懸垂している。
【００２２】
滑車２０の他方の側からシリンダ１２内を通して下方に垂下したロープ３０の他端は、ミルクチューブサポートバー５０の後端に連結している。
【００２３】
ミルクチューブサポートバー５０は、その中途部を、牛舎の柱６０に、所定値以下のトルクでは回動不可能に、かつ、所定値以上のトルクでは回動可能に、支持部７０を介して、支持している。ミルクチューブサポートバー５０の先端には、ミルククロー４０に連結されたミルクチューブ４４を掛脱可能に支持するためのフック５２を備えている。
【００２４】
滑車２０の近くには、係止腕８０を、ピストン１４から延設している。係止腕８０は、滑車２０を支持する支持腕１８を介して、ピストン１４に支持している。
滑車２０の一方の側から垂下したロープ３０であって、ミルククロー４０を懸垂したロープ３０の中途部には、上記の係止腕８０に当接、係止させる円板状のストッパ９０を備えている。ストッパ９０は、ロープ３０の中途部に設けた結び目３２を用いて、ロープ３０の下方に脱落せぬように、ロープ３０の中途部にほぼ水平に支持している。
そして、滑車２０を回転させて、ミルククロー４０を懸垂したロープ３０をアクチュエータ１０方向に引き上げることにより、上記のストッパ９０を上記の係止腕８０に当接、係止させて、ストッパ９０を備えたロープ３０の中途部を係止腕８０に仮に固定できるようにしている。
【００２５】
図１と図２に示した排除機構は、以上のように構成している。
次に、この排除機構の使用例及びその作用を説明する。
【００２６】
搾乳作業を終えた後には、ミルククロー４０に備えられたティートカップ４２を乳牛の乳房から離脱させる。それと共に、ミルククロー４０に連結されたミルクチューブ４４を、乳牛の腹部の下方に挿入したミルクチューブサポートバー５０先端のフック５２から離脱させる。
【００２７】
次いで、真空ポンプを用いて、アクチュエータ１０のピストン１４上方のシリンダ１２内の気体を吸引排除し、ピストン１４をシリンダ１２内を上方に摺動させる。
その際には、滑車２０に巻き掛けて滑車２０の他方の側から垂下したロープ３０の他端を、牛舎の柱６０に所定値以下のトルクでは回動不可能に支持部７０を介して支持したミルクチューブサポートバー５０の後端に所定値以上の力を加えない限り動かぬように固定しておく。
【００２８】
すると、シリンダ１２内を上昇するピストン１４に支持した滑車２０を回転させて、滑車２０に巻き掛けて滑車２０の一方の側から垂下したロープ３０であって、ミルククロー４０を懸垂したロープ３０を、アクチュエータ１０方向に上昇させることができる。そして、そのロープ３０の一端に懸垂したミルククロー４０を、牛舎内の上方空間に引き上げることができる。
【００２９】
その際には、上記のように、滑車２０に巻き掛けて滑車２０の他方の側から垂下したロープ３０の他端を、ミルクチューブサポートバー５０の後端に所定値以上の力を加えない限り動かぬように固定しているため、滑車２０に巻き掛けて滑車２０の一方の側から垂下したミルククロー４０を懸垂したロープ３０を、滑車２０を回転させて、アクチュエータ１０のシリンダ１２内を上方に摺動させるピストン１４の上昇速度Ｖの２倍の速度の、２Ｖの速度でアクチュエータ１０方向に上昇させることができる。そして、そのロープ３０の一端に垂下したミルククロー４０を、牛舎内の上方空間に素早く迅速に引き上げることができる。
【００３０】
次いで、アクチュエータ１０のピストン１４をシリンダ１２内をさらにその上方に上昇させる。
【００３１】
すると、ミルククロー４０を垂下したロープ３０であって、滑車２０の一方の側に垂下したロープ３０の中途部に備えたストッパ９０を、アクチュエータ１０のピストン１４から延設した滑車２０近くの係止腕８０に当接、係止させることができる。そして、そのストッパ９０を備えたロープ３０の中途部を、係止腕８０に動かぬように仮に固定できる。そして、滑車２０に巻き掛けて滑車２０の他方の側から垂下したロープ３０の他端に連結したミルクチューブサポートバー５０の後端であって、その先端からミルクチューブ４４を離脱させた状態のミルクチューブサポートバー５０の後端に、アクチュエータ１０のピストン１４から、上記のミルククロー４０を引き上げた際の上昇力Ｐの２倍の、２Ｐの大きな上昇力であって、シリンダ１２内を上昇するピストン１４の上昇力と同等の２Ｐの上昇力を加えることができる。そして、ミルクチューブサポートバー５０に、該サポートバーをその支持部７０を中心に回動させるのに必要な所定値以上の充分大きなトルクを加えることができる。
その際には、ミルクチューブサポートバー５０の後端を、アクチュエータ１０のシリンダ１２内をその上方に摺動させるピストン１４の上昇速度Ｖと同じ速度Ｖで、即ちミルククロー４０を引き上げた際の速度２Ｖの半分のゆっくりした速度Ｖで引き上げることができる。そして、ミルクチューブサポートバー５０をその支持部７０を中心にゆっくりと的確に回動させて、ミルクチューブサポートバー５０を、所定値以上のトルクを加えない限り回動不可能なように、その先端を下方に向けて上下方向に確実に起立させた状態とすることができる。そして、そのミルクチューブサポートバー５０を、乳牛の邪魔にならないように、搾乳作業を終えた乳牛の腹部の下方から引き抜くことができる。
【００３２】
それに対して、搾乳作業を行う場合には、アクチュエータ１０のピストン１４上方のシリンダ１２内に外気を送り込んで、アクチュエータ１０のピストン１４をシリンダ１２内をその下方に摺動させる。
【００３３】
すると、ピストン１４に支持腕１８を介して支持した滑車２０を降下させながら、滑車２０を逆回転させて、ミルククロー４０を懸垂したロープ３０を下方に降下させることができる。そして、滑車２０近くの係止腕８０に当接、係止させたストッパ９０を、係止腕８０の下方に離脱、降下させることができる。そして、そのロープ３０に懸垂したミルククロー４０を牛舎の床面１００近くまで降下させて、そのミルククロー４０に備えられたティートカップ４２を乳牛の乳房に装着できる。
【００３４】
それと共に、ピストン１４に支持腕１８を介して支持した滑車２０を降下させて、ミルクチューブサポートバー５０の後端に連結したロープ３０であって、滑車２０の他方の側から垂下したロープ３０を充分に弛ませた状態とすることができる。そして、そのロープ３０に拘束されずに、ミルクチューブサポートバー５０を回動可能な状態とすることができる。そして、そのミルクチューブサポートバー５０に所定値以上のトルクを手で加えて、そのミルクチューブサポートバー５０を、手動により、回動させることができる。そして、そのミルクチューブサポートバー５０を、所定値以上のトルクを加えない限り回動不可能なように、牛舎の柱６０に横に倒した状態に支持できる。そして、そのミルクチューブサポートバー５０を乳牛の腹部の下方に差し込んで、そのミルクチューブサポートバー５０先端のフック５２にミルククロー４０に連結されたミルクチューブ４４を支持できる。
【００３５】
以下、上記の操作を繰り返し行うことにより、搾乳時には、アクチュエータ１０を動作させて、牛舎内の上方空間に引き上げたミルククロー４０を牛舎の床面１００近くまで降下させ、そのミルククロー４０に備えられたティートカップ４２を乳牛の乳房に装着できる。それと共に、上下方向に起立させたミルクチューブサポートバー５０を、手動により回動させて、横に倒すことができる。そして、そのミルクチューブサポートバー５０を乳牛の腹部の下方に差し込んで、そのミルクチューブサポートバー５０先端のフック５２にミルククロー４０に連結されたミルクチューブ４４を支持できる。
また、搾乳を終えた後には、アクチュエータ１０を動作させて、ミルククロー４０を牛舎の床面１００の上方に素早く迅速に上昇させることができる。そして、そのミルククロー４０を牛舎内の上方空間に引き上げることができる。次いで、アクチュエータ１０により、ミルクチューブサポートバー５０に所定値以上の大きなトルクを加えて、ミルクチューブ４４を離脱させた状態のミルクチューブサポートバー５０を回動させることができる。そして、そのミルクチューブサポートバー５０を上下方向に起立させることができる。そして、そのミルクチューブサポートバー５０を、乳牛の腹部の下方から引き抜くことができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の排除機構によれば、搾乳作業を終えた後に、ティートカップを備えたミルククローを、牛舎の床面に接触させずに、牛舎内の上方空間に素早く迅速に引き上げて収納できる。
次いで、牛舎の柱に支持されたミルクチューブサポートバーであって、ミルクチューブを離脱させたミルクチューブサポートバーを、所定値以上のトルクで回動させて、上下方向に起立させた状態とすることができる。そして、そのミルクチューブサポートバーを、乳牛の腹部の下方から引き抜くことができる。
【００３７】
また、搾乳作業を行う場合には、牛舎内の上方空間に引き上げたミルククローを、牛舎の床面近くまで降下させるこができる。そして、そのミルククローに備えられたティートカップを、乳牛の乳房に装着できる。
それと共に、ミルクチューブサポートバーの後端に連結されたロープを弛ませて、牛舎の柱に支持したミルクチューブサポートバーに所定値以上のトルクを手により加え、そのミルクチューブサポートバーを手動により回動させることができる。そして、そのミルクチューブサポートバーを、所定値以上のトルクを加えない限り回動不可能なように横に倒した状態に牛舎の柱に支持できる。そして、そのミルクチューブサポートバーを乳牛の腹部の下方に差し込んで、そのミルクチューブサポートバーの先端にミルククローに連結されたミルクチューブを支持できる。
【００３８】
また、本発明の排除機構は、シリンダ内の気体を吸引排除したりシリンダ内に外気を送給したりして動作させるアクチュエータを用いているため、そのアクチュエータの駆動源に、牛舎に備えられた搾乳用の真空ポンプを用いることができる。そして、牛舎にアクチュエータの駆動源を別途備える必要をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の排除機構の概略構造説明図である。
【図２】本発明の排除機構のピストン周辺の拡大正面断面図である。
【符号の説明】
１０  アクチュエータ
１２  シリンダ
１４  ピストン
１６  通気孔
１８  支持腕
２０  滑車
３０  ロープ
４０  ミルククロー
４２  ティートカップ
４４  ミルクチューブ
５０  ミルクチューブサポートバー
６０  牛舎の柱
７０  支持部
８０  係止腕
９０  ストッパ
１００  牛舎の床面
【図１】
0003821459.tif 000002
【図２】
0003821459.tif 000003