(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ駆動によりレンズを移動させてフォーカス動作又はズーム動作を行うテレビカメラのレンズコントロール装置において、
レンズの移動を指令するための操作部材と、
前記操作部材の操作量に応じたコントロール信号を出力する信号発生手段と、
前記信号発生手段から出力されたコントロール信号のレベルを検出する信号検出手段と、
前記コントロール信号に基づいて前記モータを駆動する駆動回路と、
前記駆動回路の前段に設けられ、前記信号検出手段による前記コントロール信号の検出の結果に応じて、前記コントロール信号を当該駆動回路に入力させる回路状態と入力させない回路状態とを切り換えるためのスイッチ手段と、
を備え、
前記信号検出手段による前記コントロール信号の検出の結果、前記コントロール信号のレベルが予め設定された所定のレベルに満たない場合に前記スイッチ手段によって前記コントロール信号を前記駆動回路に入力させない回路状態として前記コントロール信号を無効にし、該コントロール信号に基づく前記モータの駆動を禁止する一方、前記信号検出手段による検出の結果、前記コントロール信号のレベルが前記所定のレベル以上の場合に前記スイッチ手段によって前記コントロール信号を前記駆動回路に入力させる回路状態として前記コントロール信号を有効にし、該コントロール信号に基づく前記モータの駆動を許容するように構成されていることを特徴とするレンズコントロール装置。
【請求項２】
前記レンズは前記信号発生手段から出力されるコントロール信号に基づいて速度制御されることを特徴とする請求項１記載のレンズコントロール装置。
【請求項３】
前記操作部材の操作量に対するコントロール信号の出力レベルの関係の設定を変更し得る設定変更手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のレンズコントロール装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はレンズコントロール装置に係り、特に、スタジオカメラやフィールドカメラ等に用いられる放送用ズームレンズを制御するコントロール信号を発生するレンズコントロール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スタジオカメラやフィールドカメラに用いられる大型レンズのズームをサーボ制御する場合には一般的に速度制御が用いられ、パン・チルト棒のグリップに取付けられたズームコントローラのサムリングをカメラマンが回動操作することにより、ズーム操作が行われている。
【０００３】
このズームコントローラは、サムリングの回動位置をポテンショメータで検出しており、中立位置からサムリングを回動させる方向によってテレ方向／ワイド方向を指令し、その回動角度を大きくするに従って、ズーム速度が速くなるようにズームレンズのモータが制御される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のズームコントローラにおいては、コントロールのダイナミックレンジ（スピードの可変幅）は、全ストロークをコンマ数秒（例えば０．６秒）で移動させる最高速度から、全ストロークを数百秒（例えば２００秒）で移動させる最低速度まで対応しなければならず、そのため、コントロール信号が数ミリヴォルト（ｍＶ）のときにズームが動き出す必要がある。このため、ズームコントローラのメカ的なポテンショメータのズレや、経時変化、或いは部品のドリフト、ノイズ等によるコントロール信号の微小な誤差（ズレ）、変動によって、意図しないズーム動作が行われてしまうという問題がある。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、速度制御用のコントロール信号を検出し、操作に応じたコントロール信号以外の不必要な信号によってレンズが誤動作しないように構成されたレンズコントロール装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、モータ駆動によりレンズを移動させてフォーカス動作又はズーム動作を行うテレビカメラのレンズコントロール装置において、レンズの移動を指令するための操作部材と、前記操作部材の操作量に応じたコントロール信号を出力する信号発生手段と、前記信号発生手段から出力されたコントロール信号のレベルを検出する信号検出手段と、前記コントロール信号に基づいて前記モータを駆動する駆動回路と、前記駆動回路の前段に設けられ、前記信号検出手段による前記コントロール信号の検出の結果に応じて、前記コントロール信号を当該駆動回路に入力させる回路状態と入力させない回路状態とを切り換えるためのスイッチ手段と、を備え、前記信号検出手段による前記コントロール信号の検出の結果、前記コントロール信号のレベルが予め設定された所定のレベルに満たない場合に前記スイッチ手段によって前記コントロール信号を前記駆動回路に入力させない回路状態として前記コントロール信号を無効にし、該コントロール信号に基づく前記モータの駆動を禁止する一方、前記信号検出手段による検出の結果、前記コントロール信号のレベルが前記所定のレベル以上の場合に前記スイッチ手段によって前記コントロール信号を前記駆動回路に入力させる回路状態として前記コントロール信号を有効にし、該コントロール信号に基づく前記モータの駆動を許容するように構成されていることを特徴としている。
【０００７】
本発明によれば、コントロール信号のレベルを検出し、所定のレベルに満たない場合には該信号を無効とし、コントロール信号が所定のレベル以上の場合に限り、該コントロール信号に基づくレンズの動作を許容するようにしたので、前記所定のレベルに満たない不必要な信号によるレンズの動作を防止することができる。これにより、レンズの誤動作を防止でき、安定した撮影が可能となる。
【０００８】
本発明は、操作部材の操作に応じてレンズを速度制御する場合に特に有効である。また、前記操作部材の操作量に対するコントロール信号の出力レベルの関係の設定を変更し得る設定変更手段を有する場合、その設定に応じて操作部材の不感帯が形成されるという特徴を備えている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るレンズコントロール装置の好ましい実施の形態について詳説する。
図１には、本発明に係るレンズコントロール装置を放送用テレビカメラのズームコントローラに適用した例が示されている。同図に示すテレビカメラ１０は、レンズ部１２とカメラ部１４から構成され、ペデスタルドリー１６上の雲台１８に固定されている。
【００１０】
雲台１８には２本のパン・チルト棒２２、２３が延設され、一方のパン・チルト棒２２のグリップ２４付近には、ズームスピードを操作するズームコントローラ２６が取り付けられ、他方のパン・チルト棒２３には、フォーカスを操作するフォーカスコントローラ（フォーカスデマンド）２８が取付けられている。前記ズームコントローラ２６及びフォーカスコントローラ２８は、それぞれケーブル３０、３１を介してカメラ部１４又はレンズ部１２と接続されており、カメラマンは、ビューファインダー３２に映る撮影像を見ながら右手でフォーカスデマンド３０のフォーカスノブを操作することによってピント調整を行うとともに、左手でレンズコントローラ２８のサムリング３４を操作することでズーム調整を行うことができるようになっている。
【００１１】
図２は、ズームコントローラ２６の側面拡大図である。サムリング３４は、グリップ２４の軸心を中心に回動自在に設けられ、該サムリング３４の回動位置は図示しないポテンショメータにより検出されている。従って、カメラマンが該サムリング３４を回動操作すると、前記ズームコントローラ２６からはその回動操作量に応じた速度制御信号（コントロール信号）が出力される。前記サムリング３４の回動角度を大きくするに従ってズーム速度が速くなるように後述するズームレンズ６４の駆動用サーボモータ６２が制御される（図３参照）。
【００１２】
また、前記サムリング３４の回動方向によってワイド側へのズーム指令であるか、テレ側へのズーム指令であるかの区別が定められており、例えば、サムリング３４を同図中紙面手前側（図１中Ｔ方向）に回動させるとズームレンズがテレ側に移動し、サムリング３４を反対側（図１中Ｗ方向）に回動させるとズームレンズがワイド側に移動するようになっている。
【００１３】
サムリング３４は、回動範囲の中立位置に位置するように図示しない付勢部材によって付勢されており、サムリング３４から指を離せば、サムリング３４が中立位置に回動して復帰するようになっている。
また、ズームコントローラ２６の下部には、回転式のダイヤル部材３６が組み込まれており、該ダイヤル部材３６を操作することによって、ズームスピードの最高速度を設定できるようになっている。
【００１４】
ズームコントローラ２６のグリップ２４部の下側には３つのリターンスイッチ部材４２、４４、４６が形成されており、パン・チルト棒２２を操作しながら、該リターンスイッチ部材４２、４４、４６をオン／オフ操作できるようになっている。このようにリターンスイッチ部材が複数（本実施の形態では３つ）設けられているのは、オンエア中の画面に切り換える場合の他、他のカメラマンが撮影している画面を確認できるようにテレビカメラ側にリターン用の電気回路が複数系統形成されているためである。
【００１５】
レンズコントローラ２６の上部はインタカムスイッチ部材４８が設けられている。このインタカムスイッチ部材４８は、一つの部材でエンジニア通信用のマイクのオン／オフとプロデューサ通信用のマイクのオン／オフを操作できるものであり、例えば、中央の位置が共通のオフ位置であり、手前に倒すとエンジニア用のマイクがＯＮとなり、反対側に倒すとプロデューサ用のマイクがオンとなるように構成される。このように、インタカムが２系統設けられているのは、複数の相手と個別に通話できるようにするためである。
【００１６】
図３はズームレンズの駆動制御系を示すブロック図である。この駆動制御系には、同図に示すように、コントロール信号の電圧レベルを検出する信号検出回路５０と、該信号検出回路５０の出力に応じて接点が切り換わるスイッチ手段５２とが設けられている。
前記信号検出回路５０は、サムリング３４の回転角度に応じて出力されるコントロール信号の電圧を検出し、その検出結果に応じてスイッチ手段５２の接点を切り換える切換信号を出力する。即ち、コントロール信号の電圧が予め設定された所定の電圧に満たない場合には、スイッチ手段５２の接片５２Ａは接点５４に当接される。この場合、コントロール信号は駆動回路６０に入力せず、サーボモータ６２は回転しない。
【００１７】
他方、前記コントロール信号が前記所定の電圧を超えた場合にはスイッチ手段５２の接片５２Ａが他方の接点５６に当接され、コントロール信号は駆動回路６０に導かれる。そして、このコントロール信号に基づいてサーボモータ６２が駆動され、ズームレンズ６４がテレ側又はワイド側に移動する。
尚、前記サーボモータ６２にはタコジェネレータ６６が接続されており、該タコジェネレータ６６によってサーボモータ６２の回転数が検出されている。タコジェネレータ６６からの信号は前記駆動回路６０に加えられ、サーボモータ６２のスピード制御に利用されている。
【００１８】
図４には、サムリング３４の回転角度とコントロール信号の電圧レベルとの関係が示されている。ダイヤル部材３６によって設定される最高速度に応じて、サムリング３４の回転角度とコントロール信号の出力レベルの関係は異なり、例えば、図中実線で示した曲線Ｃ1 と点線で示した曲線Ｃ2 のようになる。尚、曲線Ｃ1 は曲線Ｃ2 よりも最高速度が大きく設定されている。同図では回転角が正（プラス）側の場合のみが示され、マイナス側は省略されているが、回転角が負の場合には、コントロール信号はマイナスの値となる。
【００１９】
信号検出回路５０には、設定電圧Ｖｃ（上記所定の電圧に相当）が予め定められており、コントロール信号が設定電圧Ｖｃよりも小さい場合には、図３で説明したようにスイッチ手段５２の接片５２Ａが接点５４に当接され、コントロール信号は無効となる。そして、コントロール信号が前記設定電圧Ｖｃ以上となった場合にスイッチ手段５２の接片５２Ａが接点５６に当接され、コントロール信号が有効になる。
【００２０】
このように、曲線Ｃ1 については、設定電圧Ｖｃに満たない回転角度の範囲（図中▲１▼で示した範囲）に不感帯が形成され、曲線Ｃ2 については図中▲２▼で示した範囲に不感帯が形成されることになる。
次に、上記の如く構成された本実施の形態に係るレンズコントロール装置の作用について説明する。
【００２１】
先ず、ダイヤル部材３６によってズームの最高速度を設定すると、その設定に応じて図４の曲線Ｃ1 又は曲線Ｃ2 に示したようなサムリングの回転角度とコントロール信号の電圧レベルとの関係が定まる。
信号検出回路５０は、コントロール信号のレベルを監視し、設定電圧Ｖｃよりも小さいレベルの信号を不必要な信号として無効にする。これにより、ズームコントローラ２６のメカ的なポテンショメータのズレや、経時変化、或いは部品のドリフト、ノイズ等によるコントロール信号の微小な誤差（ズレ）、変動による信号によって意図しないズーム動作が行われてしまうのを防止することができる。
【００２２】
そして、コントロール信号が設定電圧Ｖｃ以上になった場合は、サムリング３４が正当に操作されたものであるとして、スイッチ手段５２の接片５２Ａを接点５６側に切り換え（図３参照）、コントロール信号を駆動回路６０に導く。こうして、駆動回路６０に導かれたコントロール信号に基づいて、サーボモータ６２が駆動され、ズームレンズ６４がテレ側又はワイド側に移動する。
【００２３】
このように、本実施の形態によれば、所定のレベル（設定電圧Ｖｃ）に満たない不必要な信号によるレンズの誤動作を防止でき、安定した撮影が可能となる。また、ダイナミックレンジが広い回路に対しても、不安定な部分を有効に遮断することができるという利点がある。
上記実施の形態では、本発明をズームコントローラに適用した場合を例に説明したが、これに限らず、フォーカスコントローラに適用することも可能であり、一般的な速度制御回路に広く応用することができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るレンズコントロール装置によれば、コントロール信号のレベルを検出し、所定のレベルに満たない場合には不必要な信号であると見なしてレンズが動作しないように、該コントロール信号を無効とする信号切換手段を設けたので、不必要な信号によるレンズの誤動作を防止することができる。これにより、不測の誤差（ズレ）、変動等による意図しないレンズ動作を防ぐことができ、安定した撮影が可能となる。
【００２５】
また、本発明によれば、ダイナミックレンジが広い回路に対しても、不安定な部分を有効に遮断することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係るレンズコントロール装置が適用された放送用テレビカメラの斜視図である。
【図２】図２は、ズームコントローラの側面拡大図である。
【図３】図３は、ズームレンズの駆動制御系を示すブロック図である。
【図４】図４は、サムリングの回転角度とコントロール信号の電圧レベルとの関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１０…テレビカメラ
１２…レンズ部
１４…カメラ部
２２、２３…パン・チルト棒
２６…ズームコントローラ
３４…サムリング
３６…ダイヤル部材
５０…信号検出回路
５２…スイッチ手段（信号切換手段）
６０…駆動回路
６２…サーボモータ
６４…ズームレンズ
【図１】
0003840704.tif 000002
【図２】
0003840704.tif 000003
【図３】
0003840704.tif 000004
【図４】
0003840704.tif 000005