(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装容器（２）の少なくとも一方の端部（２ａ）を折り畳むための折り線を形成する折り線形成装置（３８）であって、
対向配置されて回動する一対のアーム手段（５９、６０）と、各アーム手段（５９、６０）の端部にそれぞれ設けられてアーム手段（５９、６０）の回動により成形過程にある包装容器（２）の端部（２ａ）を挟持して包装容器（２）の端部（２ａ）に所定の折線を形成すると共に、折線に沿って包装容器（２）の端部（２ａ）を仮折りする折線付け具（６３、８０）と、この折線付け具（６３、８０）と各アーム手段（５９、６０）との間にそれぞれ設けられて折線付け具（６３、８０）を包装容器（２）の端部（２ａ）に弾性的に接触させる弾性接触手段（６２、７４）と、を備え、前記弾性接触手段（６２、７４）が、一端に前記折線付け具（６３、８０）が固定され、中間部分が前記アーム手段（５９、６０）の先端に回動自在に連結された曲げアーム（６２）と、この曲げアーム（６２）の他端とアーム手段（５９、６０）との間に設けられて折線付け具（６３、８０）を包装容器（２）の端部（２ａ）に向かって付勢するバネ（７４）と、を有していることを特徴とするパッケージ製造装置（１）の折り線形成装置（３８）。
【請求項２】
請求項１記載の発明であって、
前記一対のアーム手段（５９、６０）は、包装容器（２）の端部（２ａ）の幅方向の両側に対向して設けられた二つの回動アーム（６１、６１）からなる上部アーム部（５９）と、この上部アーム部（５９）の回動アーム（６１、６１）と対向する二つの回動アーム（６１、６１）を有した下部アーム部（６０）とによって構成されていることを特徴とするパッケージ製造装置（１）の折り線形成装置（３８）。
【請求項３】
請求項２記載の発明であって、
上部下部各々のアーム部（５９、６０）の各々の曲げアーム（６２、６２、６２、６２）が独立して支持され各々の弾性部材（７４、７４、７４、７４）により付勢されていることを特徴とするパッケージ製造装置（１）の折り線形成装置（３８）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ジュースなどの飲料水、その他の内容物が封入されたパッケージを製造する製造装置に組み込まれ、包装容器の端部に折線を付与するパッケージ製造装置の折り線形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
牛乳、ジュース等の内容物が封入されたパッケージの包材には、パッケージの軽量化、価格の低廉化の目的で、プラスチックフィルムがラミネートされた紙製の包材が使用されている。このパッケージの製造は、包材を長手方向に供給しながら、縦シールして筒体とし、この筒体内に
内容物を充填し、その後、横断方向の横シール及び切断を行って内容物が充填された中間体であるセミパッケージとする。
【０００３】
このセミパッケージから最終のファイナルパッケージへの成形に際しては、横シールによって形成された両端のシール部を端面側に折り曲げた後、シール部を端面に折り畳むと共に、包材を六角形、八角形等の多角形の外形として形状を整えている。
【０００４】
これらの加工におけるセミパッケージ両端のシール部の折り曲げに際しては、体裁良く折り曲げる必要上、セミパッケージの端部に予め、折線を形成し、折線の形成後に形成した折線に沿って折り曲げることがなされている。このようなセミパッケージへの折線の形成は、専用の折り線形成装置によって行い、折線形成後の端部の折り曲げは折り線形成装置とは別個に設けた折り曲げ機によって行っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の装置では、折り線形成装置が折線の形成のみを行い、これに続く折り曲げ機がセミパッケージの端部の折り曲げを行っているため、折線と折り曲げ箇所とがずれて、折線に沿って正確に折り曲げることが難しいものとなっている。このようなことから、折線を形成すると同時に、端部を折り曲げることが考えられるが、紙などの厚みのある包材の場合には、折り曲げの際の反力が大きく、反力によって折り曲げ部分が設計位置からずれ易く、精度良く折り曲げることができていないと共に、折り曲げを充分に行うことができず、外観が低下する問題が発生する。さらに、製造上の関係でセミパッケージに寸法誤差が発生している場合には、折り線形成装置が形成する折線が不正確となり、同様に外観が低下している。
【０００６】
そこで、本発明は、折線を正確に形成でき、しかも折り曲げも折線に沿って精度良く行うことができ、これによりパッケージの外観を向上させることが可能なパッケージ製造装置の折り線形成装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、包装容器の少なくとも一方の端部を折り畳むための折り線を形成する折り線形成装置であって、対向配置されて回動する一対のアーム手段と、各アーム手段の端部にそれぞれ設けられてアーム手段の回動により成形過程にある包装容器の端部を挟持して包装容器の端部に所定の折線を形成すると共に、折線に沿って包装容器の端部を仮折りする折線付け具と、この折線付け具と各アーム手段との間にそれぞれ設けられて折線付け具を包装容器の端部に弾性的に接触させる弾性接触手段と、を備え、前記弾性接触手段が、一端に前記折線付け具が固定され、中間部分が前記アーム手段の先端に回動自在に連結された曲げアームと、この曲げアームの他端とアーム手段との間に設けられて折線付け具を包装容器の端部に向かって付勢するバネと、を有していることを特徴とする。
【０００８】
この折り線形成装置における折線付け具は、アーム手段の回動により包装容器の端部を挟持して包装容器の端部に折線を形成する。この端部の挟持状態で、アーム手段がさらに回動することによって、折線付け具は包装容器の端部を仮折りする。この仮折りは折線を形成するために包装容器の端部を挟持したままでなされるため、正確に折線に沿った仮折りとなる。従って、その後に端部を折り畳んでも、設計どうりの正確な折り畳みが可能となる。
【０００９】
これに加えて、折線付け具が包装容器の端部に弾性的に接触しているため、仮折り時に包装容器の包材からの反力があっても、この反力を適度に吸収することができ、反力による位置ずれがなく、正確に仮折りすることができる。
【００１１】
曲げアームがバネによって付勢されることによって、曲げアームに設けた折線付け具が包装容器の端部に弾性的に接触できる。これにより、包装容器からの反力を適度に吸収できる。この構造は、曲げアーム及びバネからなる簡単な構造であるため、弾性接触手段を小型化できる。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１記載の発明であって、前記一対のアーム手段は、包装容器の端部の幅方向の両側に対向して設けられた二つの回動アームからなる上部アーム部と、この上部アーム部の回動アームと対向する二つの回動アームを有した下部アーム部とによって構成されていることを特徴とする。
【００１３】
上部アーム部及び下部アーム部を二つの独立した回動アームによって構成することにより、折線付け具が包装容器の端部を四方から挟持できる。このため、包装容器が多角形であっても、確実に端部に折線の形成及び仮折りを行うことができる。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項２記載の発明であって、上部下部各々のアーム部の各々の曲げアームが独立して支持され各々の弾性部材により付勢されていることを特徴とする。
【００１５】
上部アーム部及び下部アーム部を二つの独立した回動アームによって構成し、各々の曲げアームが独立して支持した構成としたことで、折り線付け具が包装容器の端部を四方からより確実に挟持できる。このため、包装容器が多角形であっても、より確実に端部に折り線の形成及び仮折りを行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るパッケージ製造装置の折り線形成装置の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、この実施形態の折り線形成装置が組み込まれたパッケージ製造装置１の全体の構成を示す側面図である。
【００１７】
このパッケージ製造装置１は、前工程である充填工程の充填機（不図示）により、ジュースやお茶等の内容物が所定量、充填されたセミパッケージ２（図２（ａ）参照）を、内容物に充填状態のままで所定の形状に成形してファイナルパッケージ５（図２（ｃ）参照）とし、箱詰め工程あるいは検査工程等の次工程へ送り出す。
【００１８】
図１に示すように、基台３上には、前記充填機側に位置する待機部４と、この待機部４から搬送されたセミパッケージ２を所定の形状に成形して完成品である最終形状のファイナルパッケージ５を形成する成形部６と、成形部６で形成されたファイナルパッケージ５を次工程へ送り出す送出部７とが順に配置されている。さらに、基台３上には、待機部４、成形部６にセミパッケージ２を搬送するセミパッケージ搬送機構８と、成形部６で所定の形状に成形されたファイナルパッケージ５を送出部７に搬送するファイナルパッケージ搬送機構９とが設けられている。
【００１９】
充填機から待機部４に供給されるセミパッケージ２は、図２（ａ）で示すように、内容物が充填されることによって筒状となっていると共に、両端部には、横方向に伸びるシール部２ａ、２ｂが形成されている。
【００２０】
上記セミパッケージ搬送機構８には、図１に示すように、待機部４から成形部６にかけてセミパッケージ２の搬送方向（図１の矢印Ａ方向）に向かう複数本のセミパッケージコンベア（但し、図１には２本のみ図示）１０が配置されている。このセミパッケージコンベア１０は待機部４の充填機側に配置されたスプロケット１１と、成形部６の送出部７側に配置されたスプロケット１２との間にループ状に巻き掛けられており、セミパッケージ２の搬送方向に駆動される。同様に、他のセミパッケージコンベア１０もスプロケット１１、１２間に巻き掛けられている。
【００２１】
セミパッケージコンベア１０が巻き掛けられた複数個のスプロケット１１は、セミパッケージ２の搬送方向に対して略直交する方向に沿って配設された待機部側シャフト１３に固定されている。この待機部側シャフト１３の一端は、基台３上に固定された搬送モータ１４の駆動軸に連結され、他端は基台３上に固定された軸受１５に回転自在に支持されている。
【００２２】
セミパッケージコンベア１０が巻き掛けられた他側の複数個のスプロケット１２は、セミパッケージ２の搬送方向に対して略直交する方向に沿って配設された成形部側シャフト１６に固定されている。この成形部側シャフト１６の両端は、軸受１７、１７に回転自在に支持されている。そして搬送モータ１４の駆動により、複数本のセミパッケージコンベア１０がセミパッケージ２の搬送方向に同時に、移動する。
【００２３】
セミパッケージコンベア１０には、側方に突出する複数のキャリア（不図示）が固定されている。キャリアは一端がセミパッケージコンベア１０に固定された状態で、隣接するセミパッケージコンベア１０にそれぞれ向けて、すなわち待機部側シャフト１３及び成形部側シャフト１６と同方向に沿ってそれぞれ突設されている。このセミパッケージコンベア１０における隣接するキャリアの間隔は、セミパッケージ２の長さに対応しており、搬送方向の上流側及び下流側で隣接するキャリアがセミパッケージ２の両端部のシール部２ａ、２ｂを支持するようになっている。
【００２４】
成形部６では、図２（ｂ）で示すように、両端部のシール部２ａ、２ｂをそれぞれ両端面側に折曲させた後、折り線２ｅに沿って胴部２ｄを折曲して多角形とする。これにより、図２（ｃ）で示すような多角形筒状のファイナルパッケージ５が形成される。このように成形されたファイナルパッケージ５はファイナルパッケージ搬送機構９によって、送出部７に搬送される。
【００２５】
成形部６は、図３に示すように、基台３上に立設された支持枠３３内の上部及び下部に配置されてセミパッケージ２を六角柱状に成形する上型３４及び下型３５と、支持枠３３の両面側、すなわちセミパッケージ２の搬送方向（図示矢印Ｂ方向）の両側に配置された支持板部３６に支持されて下型３５上の所定の位置にセミパッケージ２を位置決めすると共に、長手方向の両側のシール部２ａ、２ｂをそれぞれ同方向に折り曲げる案内折曲機構３７と、前記支持板部３６に支持されてセミパッケージ２の長手方向の両側のシール部２ａ、２ｂの直前に折り畳み線（以下「折り線」という）を付ける折り線形成装置３８と、折り線形成装置３８により付けられた折り線からセミパッケージ２の長手方向の両側を折り畳む折り畳み機構３９と、折り畳まれた部分を接着するため、セミパッケージ２の重なり部分の表面を溶融する熱風吹き付け手段（不図示）とを有している。
【００２６】
上記支持枠３３は、セミパッケージ２の搬送方向に対して直交する方向に沿って平行に配置されて基台３上から立設された一対の垂直枠部４１、４１と、これらの垂直枠部４１、４１の上端面同士を繋ぐ水平枠部４２とによって矩形状に形成されている。この支持枠３３内の基台３側に下型３５が配置され、この下型３５に対向して水平枠部４２に上型３４が配置されている。
【００２７】
下型３５は、図４に示すように、上方に向けて湾曲した弧状断面の成形面４３を有しており、上型３４は下方に向けて湾曲した弧状断面の成形面４４を有している。そして、上型３４と下型３５との間にセミパッケージ２が挟持されることで、セミパッケージ２の外径形状が六角断面に成形される。
【００２８】
下型３５は昇降機構４５により、上型３４に対して接離するように昇降可能となっている。昇降機構４５は、下型３５が載置されると共に、垂直枠部４１に両側部が移動自在に支持された昇降部材４６と、この昇降部材４６を昇降させる駆動モータ４７とで構成されている。
【００２９】
また、下型３５は、セミパッケージ２を成形する前、すなわち、上型３４に向けて上昇していない状態では、セミパッケージ搬送機構８の下部に位置している。この状態では、成形面４３が、セミパッケージ２のキャリア間に対向する。そして、上型３４に向けて上昇することによりキャリアに支持されたセミパッケージ２の下部が成形面４３に当接し、さらに下型３５が上昇することにより上型３４との間でセミパッケージ２の胴部分（シール部２ａ、２ｂ間）２ｄを挟持する。下型３５がセミパッケージ２を成形面４３上に載置した状態で上昇する際に、セミパッケージ２の長手方向の両側のシール部２ａ、２ｂは、案内折曲機構３７により基台３側に向けて折り曲げられると共に、下型３５の成形面４３上の正規な位置にセミパッケージ２が位置決めされる。
【００３０】
案内折曲機構３７は、図５及び図６に示すように、セミパッケージ２のシール部２ａ、２ｂの幅方向の端部に対応した４つの案内ブロック４８、４８、４８、４８と、これらの案内ブロック４８、４８、４８、４８を支持板部４９、４９、４９、４９にそれぞれ連結する平行リンク機構５０、５０、５０、５０とで構成されている。
【００３１】
案内ブロック４８の内側には、図６に示すように、溝部５１が形成されている。溝部５１は、下部側が幅広に形成された導入部５２となっており、この導入部５２の上部側が上方に向けて次第に狭くなった位置決め部５３となっている。導入部５２においては、溝部５１を形成する一方の壁部５４の一部が切り欠かれており、この切り欠きによって壁部５４上に斜面５５が形成されている。溝部５１内には、下型３５上に載置されたセミパッケージ２のシール部２ａ、２ｂの両側部がそれぞれ導入部５２から挿入され、下型３５の上昇に伴ってシール部２ａ、２ｂの両側部が位置決め部５３側に移動する。
【００３２】
この場合、図７に示すように、セミパッケージ２が上昇し、導入部５２の略中間位置にシール部２ａが挿入されると、シール部２ａの幅方向の両側面部２ｃが斜面５５と摺動し、壁部５４の上部に移動する。さらに、セミパッケージ２が上昇すると、溝部５１の内壁５６にシール部２ａの両側部の先端部分がそれぞれ当接し、セミパッケージ２の上昇と共に、シール部２ａが下方へ折り曲げられる。このときシール部２ａの幅方向の両側部は壁部５６に当接している。そして、最終的に位置決め部５３にシール部２ａが位置することにより、セミパッケージ２が所定の位置に位置決めされる。
【００３３】
案内ブロック４８を支持板部４９に連結する平行リンク機構５０は、一端が支持板部４９に回動自在に支持され、他端が案内ブロック４８に回動自在に支持された２本の平行リンク５７、５８によって構成されている。また、下部側に位置する平行リンク５８の回動軸は、図示しないモータの駆動軸と連結されている。そして、モータの駆動により下部側の平行リンク５８が回動することにより案内ブロック４８が支持板部４９に対して平行に移動（この場合、上下方向）する。
【００３４】
セミパッケージ２が上昇する際には、案内ブロック４８は上部位置に位置しており、シール部２ａが位置決め部５３に位置した後に、案内ブロック４８が下方に移動し、シール部２ａが溝部５１内から抜け出る。この状態では、セミパッケージ２は、シール部２ａの両側部が下方に略直角に折り曲げられると共に、下型３５上の所定の位置に位置決めされる。
【００３５】
このような案内折曲機構３７では、セミパッケージ２のシール部２ａ、２ｂが導入部５２から溝部５１内に挿入され、セミパッケージ２が上昇することによって、内壁５６がシール部２ａ、２ｂを下部側に折り曲げ、さらに位置決め部５３がセミパッケージ２を位置決めする。このため、シール部２ａ、２ｂの折り曲げと、セミパッケージの位置決めとの双方を溝部５１だけで行うことができ、セミパッケージの位置決め機構が不要となり、構造が簡単で、制御も容易となる。又、折り曲げながら位置決めを行うため、高精度な位置決めができると共に、これらのための広い作動領域が不要となる。
【００３６】
さらに、シール部２ａ、２ｂ付近の両側面部２ｃが摺動する斜面５５を溝部５１に形成しており、この斜面５５が両側面部２ｃをシール部２ａ、２ｂと同じ方向に強制的に折り曲げる。このため、両側面部２ｃが膨らんだりした変形状態となっていても、これに左右されることなく、シール部２ａ、２ｂを、形状が崩れることなく確実に、しかも容易に折り曲げることができる。
【００３７】
以上のようにしてセミパッケージ２が下型３５の所定位置に位置決めされた後は、折り線形成装置３８によってセミパッケージ２のシール部２ａの直前部分に対して折り線が付けられる。
【００３８】
折り線形成装置３８は、図３に示すように、支持枠３３の両側にそれぞれ配置された支持板部３６にそれぞれ支持されている。この折り線形成装置３８は、図８に示すように、一対のアーム手段を構成する上部アーム部５９と下部アーム部６０とによって形成されている。
【００３９】
上部アーム部５９は、所定の間隔（セミパッケージ２のシール部２ａの幅寸法に略等しい間隔）で平行に配置された一対の回動アーム６１、６１と、この回動アーム６１、６１の先端部に中間部が回動自在に連結された曲げアーム６２、６２と、曲げアーム６２、６２の先端部に固定された折線付け具６３、６３とで構成されている。
【００４０】
一対の回動アーム６１、６１は、Ｌ字状で一端がそれぞ支軸６４に回動自在に支持されている。支軸６４は、支持板部３６に固定された一対の支持ブロック（不図示）に両端が支持されている。また回動アーム６１、６１の中間部すなわちＬ字状に屈曲した角部には、同軸的に長孔６５、６５がそれぞれ形成されている。これらの長孔６５、６５には、上部側連結ブロック６７の一側から突設された軸部（不図示）が挿入されている。上部側連結ブロック６７の他側は、図３に示す可動ブロック６８に固定されている。可動ブロック６８には、一対の案内軸６９、６９が挿通されている。一対の案内軸６９、６９は、支持板部３６両端の垂直板部７０、７０間に平行に掛け渡されている。また、可動ブロック６８は、モータ７１の駆動により一方の垂直板部７０に対して接離自在となっている。
【００４１】
これにより、支持枠３３側の垂直板部７０に向けて可動ブロック６８がモータ７１の駆動力により移動すると、回動アーム６１、６１が支軸６４を中心に図８においてＥ方向に回動し、垂直板部７０から離れる方向へ可動ブロック６８が移動すると、回動アーム６１、６１が支軸６４を中心に図８においてＦ方向に回動する。
【００４２】
回動アーム６１、６１の先端部には、曲げアーム６２、６２の中間部が回転軸７２、７２により回動自在に連結されている。この曲げアーム６２の回動アーム６１側の後端側には、プランジャー７３が設けられている。プランジャー７３の回動アーム６１と曲げアーム６２との間には、圧縮コイルバネ７４が配置されている。このため、曲げアーム６２の先端部が下方へ位置した状態で曲げアーム６２は圧縮コイルバネにより常時、弾性的に付勢されている。
【００４３】
以上の曲げアーム６２及び圧縮コイルバネ７４は折線付け具６３をセミパッケージ２方向に弾性的に付勢する弾性接触手段を構成する。なお、曲げアーム６２の先端部には、下方に向けて折線付け具６３が固定されている。
【００４４】
折線付け具６３は、異なる方向に面した三つの接触面７５、７６、７７が稜線７８、７９により連続して形成されている。これらの接触面７５、７６、７７が後述する下部アーム部６０の折線付け具８０の接触面８２、８３との間でセミパッケージ２の外表面を押圧することで、稜線７８、７９に当接した部分が折れ目線となる。
【００４５】
下部アーム部６０は、上部アーム部５９と同構成で向きが異なる。すなわち、下部アーム部６０も、一対の回動アーム６１、６１と、一対の曲げアーム６２、６２と、折線付け具８０、８０とを有している。下部アーム部６０側の一対の回動アーム６１、６１は、上部アーム部５９、５９の一対の回動アーム６１、６１と対向して上向きに配置され、支軸６４に回動自在に支持されている。また、一対の回動アーム６１、６１も同様に、角部に長孔６５、６５が形成されて下部側連結ブロック８１の一側から突設された軸部（不図示）が挿入されている。この下部側連結ブロック８１も上記可動ブロック６８に他側が固定されている。これにより、一方の垂直板部７０に向けて可動ブロック６８が移動すると回動アーム６１が支軸６４を中心に、図８においてＥ方向へ回動し、他方の垂直板部７０に向けて可動ブロック６８が移動すると、その反対側へ移動する。
【００４６】
下部アーム部６０の回動アーム６１、６１の先端部には、上部アーム部５９と同様に曲げアーム６２、６２の中間部が回動自在に連結されている。この場合、下部アーム部６０の曲げアーム６２は、上部アーム部５９の曲げアーム６２と対向するように配置されている。また曲げアーム６２の後端側にも、上部アーム部５９の曲げアーム６２と同様に、プランジャー７３が設けられると共に、回動アーム６１との間に圧縮コイルバネ７４が設けられ、この圧縮コイルバネ７４により折り線付け具８０、８０が上方へ移動するように付勢されている。曲げアーム６２の先端部には、下部側の折線付け具８０、８０が固定されている。この下部アーム部６０においても、曲げアーム６２及び圧縮コイルバネ７４が折線付け具８０をセミパッケージ２側に弾性的に付勢する弾性接触手段を構成する。
【００４７】
下側の折線付け具８０は、二つの接触面８２、８３と、これらの接触面８２、８３間の稜線８４とが設けられている。そして、上部アーム部５９の折線付け具６３と下部アーム部６０の折線付け具８０との間に、セミパッケージ２の長手方向の両シール部２ａ、２ｂの各幅方向の両側部近傍が挟み込まれて、折線付け具６３の稜線７８、７９により折線が形成される。
【００４８】
このような折り線形成装置３８では、上部側の折線付け具６３の接触面７５、７６、７７及び下部側の折線付け具８０の接触面８２、８３によってシール部２ａを挟み込むことによって、稜線７８、７９及び８４に沿った折線をシール部２ａに形成すると同時に、回動アーム６１、６１、６１、６１の回動による接触面７５、７６、７７及び８２、８３の押圧によって、シール部２ａを折線に沿って仮折りする。そして、この仮折り及び後述する折り畳み機構３９の押圧具８５の押圧によって、シール部２ａの両側にフラップ９０（図１２及び図１４参照）を形成する。
【００４９】
このとき、上部アーム部５９と下部アーム部６０とが支軸６４を中心に互いに接近する方向に回動し、折線付け具６３及び８０の接触面７５、７６、７７及び８２、８３がセミパッケージ２に当接してセミパッケージ２から曲げアーム６２に反力が加わっても、曲げアーム６２が圧縮コイルバネ７４によって弾性的に付勢されているため、圧縮コイルバネ７４の付勢力に抗して曲げアーム６２が回動することにより、反力を吸収することができる。従って、セミパッケージ２に過度な力が加わることがなく、反力によってセミパッケージ２が位置ずれすることがなくなる。
【００５０】
以上の折り線形成装置３８では、一対の回動アーム６１が回動して、折線付け具６３、８０の接触面７５、７６、７７及び８２、８３がシール部２ａを挟み込み、稜線７８、７９及び８４に沿った折線をシール部２ａに形成すると同時に、折線に沿ってシール部２ａを仮折りするため、折線を明確に付けることができる。又、接触面７５、７６、７７及び８２、８３が当接した状態のままで、折線及び仮折りを行うため、これらを位置ずれすることなく、精度良く、正確に形成することができる。
【００５１】
さらに、折線付け具６３、８０がセミパッケージ２のシール部２ａに当接するように、圧縮コイルバネ７４が上下の曲げアーム６２を付勢している。この構造では、セミパッケージ２からの反力を圧縮コイルバネ７４の付勢力で吸収するため、反力によってセミパッケージ２が位置ずれすることがない。このため、さらに正確に折線を形成することができる。
【００５２】
なお、以上の説明は、セミパッケージ２の片側のシール部２ａについて説明したが、他側のシール部２ｂに対しても、案内折曲機構３７による下部側への折曲と、折線付け機３８による折線の形成および仮折りとが同様になされるものである。
【００５３】
セミパッケージ２に折線が形成されると、上下アーム部５９、６０間が開いて折り畳み機構３９により折線に沿って折り畳まれる。
【００５４】
折り畳み機構３９は、図１０及び図１１に示すように、セミパッケージ２の長手方向（搬送方向）の両側に配置されて、セミパッケージ２のシール部２ａ、２ｂの幅方向の中間部を押圧してシール部２ａ、２ｂの両側を折線に従ってフラップ状に形成する押圧具８５と、押圧具８５により形成されたシール部２ａ、２ｂの両側のフラップ９０を中心に向けて折線に従って折り曲げる折り具８６とで構成されている。
【００５５】
押圧具８５は、折線付け機３８により、セミパッケージ２のシール部２ａ、２ｂの両側に折線を付ける際に、フラップ９０を除いたセミパッケージ２の両端面を押圧する。また、押圧具８５には、複数箇所に熱風吹き出し口が設けられており、セミパッケージ２の端面を押圧する際に端面の所定の位置、すなわち後述するフラップ９０と端面とが重なる部分に熱風を吹き付ける。
【００５６】
上記折り具８６は、図１２に示すように、回転支持板８７と、この回転支持板８７の折曲面８８に固定されたパッド部材８９とからなる。回転支持板８７は、基台３に対して垂直方向の軸周りに回動自在となっており、セミパッケージ２のシール部２ａ、２ｂの両側部と対向するように配置されている。
【００５７】
パッド部材８９は、図１２及び１３に示すように、セミパッケージ２の両側部に形成されたフラップ９０に嵌合するフラップ嵌合凹部９１と、このフラップ嵌合凹部９１の両側に設けられてセミパッケージ２の端面（フラップ９０が重ならない部分）を押圧する端面押圧凸部９２、９３とによって形成されている。この場合、フラップ嵌合凹部９１の内壁９１ａは、フラップ９０の外形に倣って形成されており、フラップ９０を確実に内部に収納することができる。
【００５８】
この折り畳み機構３９では、回転支持板８７がセミパッケージ２の端面側に向けて回動すると、既に形成されているフラップ９０がフラップ嵌合凹部９１に嵌合する。さらに回転支持板８７が回動することにより、フラップ９０がセミパッケージ２の端面上に折り畳まれる。このとき熱風吹き出し口から、予め熱風が吹き付けられた部分の表面が溶けているので、フラップ９０が接触すると同時に端面に溶着できる。
【００５９】
従って、折線形成時の仮折りの際にセミパッケージ２のシール部２ａ、２ｂからフラップ９０が立ち上がっていても、フラップ嵌合凹部９１がフラップ９０に嵌合して、内部に収納するため、フラップ９０がふらつくことがなくなる。これにより、包材の厚みや、包材の剛性があっても、フラップ９０を確実にセミパッケージ２の端面に折り畳むことができると共に、端面に沿わすことができ、設計どうりの折り畳みが可能となり、ファイナルパッケージ５の外観が向上する。
【００６０】
又、この折り畳み機構３９では、熱風吹き出しによってフラップ９０と対向したセミパッケージ２の端面部分が溶けており、これによりフラップ９０の折り畳みと同時に、フラップ９０を端面に溶着できるため、フラップ９０を迅速に、しかも確実に固定するできる。
【００６１】
図１４は、以上の成形によるセミパッケージ２の端面の状態変化を示し、（ａ）の状態で回転支持板８７が回動することによって、（ｂ）のようにフラップ９０がセミパッケージ２の端面に折り畳まれ、端面と接着される。セミパッケージ２のフラップ９０が端面に溶着された後に、さらに上型３４と下型３５とでセミパッケージ２が六角柱に成形されて完成品としてのファイナルパッケージが形成される。このように成形されたファイナルパッケージ５はファイナルパッケージ搬送機構９によって、送出部７に搬送される。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の発明では、アーム手段の回動により折線付け具がセミパッケージの端部を挟持してセミパッケージの端部に折線を形成すると共に、端部の挟持状態のままでセミパッケージの端部を仮折りする。従って、折線に沿って正確に仮折りすることができ、端部を正確に折り畳むことができる。又、折線付け具はセミパッケージの端部に弾性的に接触しているため、セミパッケージからの反力を吸収することができ、反力による位置ずれがなく、正確に仮折りすることができる。
【００６３】
また、曲げアームがバネによって付勢されることによって、曲げアームに設けた折線付け具がセミパッケージの端部に弾性的に接触して、セミパッケージからの反力を吸収するため、仮折り時の反力を簡単な構造で吸収することができる。
【００６４】
請求項２の発明では、上部アーム部及び下部アーム部を二つの回動アームによって構成することにより、折線付け具がセミパッケージの端部を四方から挟持できるため、セミパッケージが多角形であっても、確実に端部に折線の形成及び仮折りを行うことができる。
【００６５】
請求項３の発明では、上部アーム部及び下部アーム部を二つの回動アームによって構成し、各々の曲げアームを独立した構成としたことで、折線付け具がセミパッケージの端部を四方から確実に挟持できるため、セミパッケージが多角形であっても、より確実に端部に折線の形成及び仮折りを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】パッケージ製造装置の全体側面図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はパッケージの製造工程を示す斜視図である。
【図３】成形部の全体斜視図である。
【図４】成形部の側面図である。
【図５】成形部の上型、下型及び案内折曲機構の正面図である。
【図６】案内ブロックを作用と共に示す斜視図である。
【図７】案内ブロックを作用と共に示す側面図である。
【図８】折り線形成装置の斜視図である。
【図９】折り線形成装置の側面図である。
【図１０】折り線形成装置の配置を示す斜視図である。
【図１１】折り線形成装置及び折り畳み機構の斜視図である。
【図１２】折り畳み機構の斜視図である。
【図１３】折り畳み機構のパッド部材の正面図である。
【図１４】（ａ）及び（ｂ）はセミパッケージの端面の加工手順を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    パッケージ製造装置
２    セミパッケージ
２ａ  シール部
６    成形部
３８  折り線形成装置
５９  上部アーム部
６０  下部アーム部
６１  回動アーム
６１  曲げアーム
６３  折線付け具
７４  圧縮コイルバネ
８０  折線付け具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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