(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストックバーを挿通して積層されるワークを所定ピッチで上昇させ、最上段のワークを移載装置で把持して取出すようにしたワーク送り出し装置であって、前記ストックバーの上端部には、ワークの挿通孔に接触することによりワークの姿勢を矯正する傾斜補正機構が配設され、この傾斜補正機構は、軸部から放射方向に合成樹脂製の針状部材が多数突出するブラシ状部材であり、このブラシ状部材は、多数の針状部材を植設せしめた帯状部材が軸部に螺旋状に巻かれて構成されることを特徴とするワーク送り出し装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワーク送り出し装置において、前記ブラシ状部材は、上端側が上方に向けて先細り形状にされ、下端側が下方に向けて先細り形状にされることを特徴とするワーク送り出し装置。
【請求項３】
請求項１乃至請求項２のいずれか１項に記載のワーク送り出し装置において、この装置は、旋回プレートに複数のストックバーが立設されるインデックスロータリーストッカーに適用され、供給位置でストックバーにワークが供給され、払出し位置でストックバーに積層されたワークが順次移載装置により取出されることを特徴とするワーク送り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば歯車素材にホーニング加工等を施す際のワーク送り出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば歯車にホーニング加工を施す場合、図５に示すようなインデックスロータリーストッカー５１を使用して歯車をストックするとともに順次送り出すようにされており、このインデックスロータリーストッカー５１は、不図示の駆動機構により水平旋回可能な旋回プレート５２上に複数のストックバー５３が同一円周上に等間隔に立設されており、供給位置Ｘで人手によってストックバー５３に歯車Ｗが挿通されて段積み状に積層されるとともに、これと対向する排出位置Ｙには、歯車Ｗの内周を把持して取出す移載装置５４が配設されており、この移載装置５４には、拡縮自在な複数の把持爪５４ａが設けられている。
【０００３】
そして旋回プレート５２の中心部には、ガイドバー５５により支持される駆動モータ５６が配設されており、この駆動モータ５６の出力軸５７は下方に延出するとともに、この出力軸５７には雄ネジ５７ａが螺設されている。そしてこの出力軸５７の雄ネジ５７ａに、支持プレート５８の雌ネジ孔５８ａが螺合しており、駆動モータ５６の駆動によって支持プレート５８が昇降自在にされるとともに、この支持プレート５８には、ガイドバー５５を挿通せしめることの出来る挿通孔５８ｂが設けられている。
【０００４】
またこの支持プレート５８上には、シリンダユニット５９が取り付けられており、シリンダロッド５９ａの先端が排出位置Ｙのストックバー５３に向けて延出するとともに、シリンダロッド５９ａの先端には、二股状のワーク受け部材６０が取り付けられており、二股の間にストックバー５３を差込み自在にされている。そして、最下段の歯車Ｗの下面を支持すると、支持プレート５８の上昇に伴って段積み状態の歯車Ｗ群を１ピッチ（歯車１個の高さ分）づつ持ち上げて移載装置５４で把持するようにしている。
【０００５】
一方、歯車Ｗの形態は、図４に示すように、小径歯車部ａと大径歯車部ｂと中径歯車部ｃを備えており、中径歯車部ｃには、小径歯車部ａより径の大きい第１開口部ｄが形成されるとともに、小径歯車部ａには、第２開口部ｅが形成され、大径歯車部ｂの中心部には、第１開口部ｄと第２開口部ｅを連通する挿通孔ｆが設けられている。
また、第１開口部ｄの底部には、小径歯車部ａより径の小さい下穴部ｇが形成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような構成のもとで、小径歯車部ａを下向きにして挿通孔ｆをストックバー５３に挿通させて歯車Ｗを段積みしていく過程で、下段の歯車Ｗの第１開口部ｄの下穴部ｇに、上段の歯車Ｗの小径歯車部ａの一部が入り込み、上段の歯車Ｗが傾いた状態で段積みされることがある。
また、正規の姿勢で段積みされた場合でも、ワーク受部材６０により１ピッチづつ持ち上げる際に、ストックバー５３と挿通孔ｆのフリクションによって上段の歯車Ｗの小径歯車部ａの一部が下段の歯車Ｗの下穴部ｇに入り込んで傾いた姿勢になることもある。
【０００７】
そしてこのように歯車Ｗの姿勢が傾くと、移載装置５４が下降して第１開口部ｄの内周を把持しようとして内部に挿入されるとき、歯車Ｗの上面と把持爪５４ａが干渉して過負荷となり、装置が停止するという不具合がある。
【０００８】
そこで本発明は、移載装置が歯車を把持して取出す際、最上段の歯車の姿勢が傾いている場合にはそれを矯正し、正規の姿勢にして取出すことが出来るようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、ストックバーを挿通して積層されるワークを所定ピッチで上昇させ、最上段のワークを移載装置で把持して取出すようにしたワーク送り出し装置において、ストックバーの上端部に、ワークの挿通孔に接触することでワークの姿勢を矯正する傾斜補正機構を配設するようにした。
【００１０】
このようにストックバーの上端部に傾斜補正機構を設け、上昇中のワークの姿勢が傾いているときは、挿通孔に接触して姿勢を矯正するようにすれば、ワークを通過させるだけでその姿勢を自然に矯正することが出来、装置の停止等の不具合を簡単に防止出来る。
ここで、傾斜補正機構としては、挿通孔が傾いている場合でも引っ掛かることなく挿通孔内に入り込み、入り込んだ後は、挿通孔の姿勢を正規に矯正することが出来るよう、例えば表面が柔軟で且つ弾発性に富む素材にすることが好ましく、柔軟性のない剛体等は好ましくない。
【００１１】
また、傾斜補正機構を、軸部から放射方向に合成樹脂製の針状部材が多数突出するブラシ状部材とし、このブラシ状部材として、多数の針状部材を植設せしめた帯状部材を軸部に螺旋状に巻いて構成するようにした。
【００１２】
このような形態のブラシ状部材にすれば、簡易に作製出来るとともに、例えばその径をワークの挿通孔の径とほぼ同一にすることにより、合成樹脂製の針状部材の弾発力によってワークの姿勢の矯正能力が高くなる。
因みに、本発明者等は、柔軟な素材として、スポンジ状のものやゴム状のもの等も試したが、ブラシ状のものが一番姿勢矯正能力が高かった。
【００１３】
また請求項２では、ブラシ状部材の形状を、上端側が上方に向けて先細りになるようにし、また下端側が下方に向けて先細りになるようにした。
【００１４】
このように下端側を先細りにすることで、ストックバーからワークを排出するときに、ワークの挿通孔が傾いていてもブラシ状部材がスムーズに挿通孔内に入り込み、その後、中間部の大径部分でワークの姿勢を矯正することができ、また上端側を先細りにすることで、ストックバーに手作業でワークを段積みする時の作業が容易となる。
【００１５】
また請求項３では、この装置を、旋回プレートに複数のストックバーが立設されるインデックスロータリーストッカーに適用し、供給位置でストックバーにワークを供給し、払出し位置でストックバーに積層されたワークを順次移載装置により取出すようにした。
【００１６】
このようなインデックスロータリーストッカーは既存の装置であり、このような既存の装置に適用すれば簡易な改修等で済み好適である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について添付した図面に基づき説明する。
ここで図１は本発明に係るワーク送り出し装置の正面図、図２は要部拡大図、図３は作用図、図４は歯車の説明図である。
【００１８】
本発明に係るワーク送り出し装置は、例えば図４に示すようなワークとしての歯車Ｗをホーニング加工する際、一時的にストックするとともに、１個づつ払出すようなインデックスロータリーストッカー１に適用され、このインデックスロータリーストッカー１の基本的構成は従来構造と同一であるが、構成概要について再度説明する。尚、歯車Ｗについては従来例と同じ箇所に同一の番号を付す。
【００１９】
本インデックスロータリーストッカー１は、不図示の駆動機構により水平旋回可能な旋回プレート２と、この旋回プレート２上に立設される複数のストックバー３を備えており、このストックバー３は、同一円周上に等間隔に立設されるとともに、供給位置Ｘのストックバー３には、人手によって歯車Ｗが段積み状に挿通されるとともに、これと対向する排出位置Ｙには、最上段の歯車Ｗの第１開口部ｄの内周を把持して取出す移載装置４が配設されており、この移載装置４には、拡縮自在な３本の把持爪４ａが設けられている。
【００２０】
そして旋回プレート２の中心部には、固定状態のガイドバー５により支持される駆動モータ６が配設されており、この駆動モータ６から下方に延出する出力軸７には、雄ネジ７ａが螺設されるとともに、この出力軸７の雄ネジ７ａに、支持プレート８の雌ネジ孔８ａが螺合している。
また、この支持プレート８には、前記ガイドバー５を挿通せしめることの出来る挿通孔８ｂが設けられており、前記駆動モータ６の駆動によって支持プレート８が昇降自在にされている。
【００２１】
また支持プレート８の上部には、シリンダユニット９が取り付けられており、シリンダロッド９ａの先端が排出位置Ｙのストックバー３に向けて延出するとともに、シリンダロッド９ａの先端には、二股状のワーク受け部材１０が取り付けられている。
【００２２】
そしてシリンダユニット９を伸張作動させると、二股状のワーク受部材１０が、二股の間にストックバー３が差込まれた状態となって最下段の歯車Ｗの下面を支えることができるようにされ、シリンダユニット９を後退作動させると、二股状のワーク受部材１０の先端がストックバー３より内側に後退し、旋回プレート２の旋回に干渉しないようにされている。
【００２３】
以上のような構成により、排出すべき歯車Ｗが段積み状態にされるストックバー３が排出位置Ｙにインデックスされ、二股状のワーク受部材１０が最下段の歯車Ｗの下面を支持する状態になると、駆動モータ６が回転して支持プレート８が１ピッチ（歯車Ｗ１個分の高さ）づつ持ち上げられ、上方で待機している移載装置４が所定ストローク降下して、把持爪４ａにより最上段の歯車Ｗの第１開口部ｄの内周を把持して順次払出す構成は従来と同様であるが、本発明では、ストックバー３の上端部に傾斜補正機構１１を設けており、この点が従来との相違点である。
【００２４】
この傾斜補正機構１１は、図２に示すように、軸部１２とブラシ状部材１３を備えており、ストックバー３の上端部に穿設される挿入孔３ａに軸部１２を挿入した後、止めネジ１４で止め付けることにより構成している。
【００２５】
前記ブラシ状部材１３は、細長い２枚の金属製帯状部材１５ａ、１５ｂの間に合成樹脂製の針状部材１６を多数植設したものを軸部１２に螺旋状に巻き付けることで構成されており、金属製帯状部材１５ａ、１５ｂと軸部１２とは、上端部と下端部で溶着等により固着されている。
【００２６】
また、ブラシ状部材１３の上端側は、上方に向けて先細りとなり、下端側は、下方に向けて先細りとなる太鼓状にされるとともに、中間の膨出部は、歯車Ｗの挿通孔ｆとほぼ同径にされている。
【００２７】
以上のような傾斜補正機構１１の作用等について、図３をも参照しつつ説明する。
供給位置Ｘでストックバー３に歯車Ｗを段積みする際に、上段の歯車Ｗの小径歯車部ａの一部が下段の歯車Ｗの下穴部ｇに入り込んだり、または排出位置Ｙでワーク受部材１０により１ピッチづつ持ち上げる際に、ストックバー３とのフリクションによって上段の歯車Ｗの小径歯車部ａの一部が下段の歯車Ｗの下穴部ｇに入り込んだりして、歯車Ｗが傾いた姿勢になることがある。
【００２８】
このように傾いた歯車Ｗがワーク受部材１０により１ピッチづつ持ち上げられ、最上段の歯車Ｗがブラシ状部材１３の位置を通過する際、最初にブラシ状部材１３の下端部の先細り部が挿通孔ｆの下端部から入り込む。この際、ブラシ状部材１３の下端部の先細り形状のため、ブラシ状部材１３はスムーズに挿通孔ｆ内に入り込む。
【００２９】
更に上昇して、ブラシ状部材１３の中間の膨出部が挿通孔ｆ内に入り込むと、挿通孔ｆの全周に亘って合成樹脂製の針状部材１６の弾発力が作用し、傾斜していた歯車Ｗは正規の直立姿勢に矯正される。
このため、移載装置４が降下し、把持爪４ａが第１開口部ｄ内に挿入されるときに、歯車Ｗの上面と把持爪４ａが干渉するような不具合がなくなり、円滑に内周を把持出来る。
そしてこのような傾斜補正機構１１は、従来のインデックスロータリーストッカーの簡易な改修で済むため簡便である。
【００３０】
尚、本発明は以上のような実施形態に限定されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載した事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を奏するものは本発明の技術的範囲に属する。
例えばワークとしては歯車以外の穴明き部材でも良く、また歯車Ｗの形態等は一例である。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように本発明に係るワーク送り出し装置は、ワークが積層されるストックバーの上端部に、ワークの挿通孔に接触することでワークの姿勢を矯正する傾斜補正機構を配設するようにしたため、通過するワークの姿勢が自然に矯正され、移載装置との間にトラブルが生じるのを防止出来る。
この際、請求項２ように、傾斜補正機構として、軸部から合成樹脂製の針状部材が多数突出するブラシ状部材とし、このブラシ状部材として、多数の針状部材を植設せしめた帯状部材を軸部に螺旋状に巻いて構成すれば、簡易に作製出来てしかも姿勢矯正能力が高くて都合が良い。
また、ブラシ状部材の形状を請求項３のようにすれば、より円滑に姿勢を矯正することができ、また請求項４のように、インデックスロータリーストッカーに適用すれば僅かな改修で済み簡便である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るワーク送り出し装置の正面図
【図２】要部拡大図
【図３】作用図
【図４】歯車の説明図
【図５】従来のインデックスロータリーストッカーの説明図
【符号の説明】
１…インデックスロータリーストッカー、２…旋回プレート、３…ストックバー、４…移載装置、１０…ワーク受部材、１１…傾斜補正機構、１２…軸部、１３…ブラシ状部材、１５ａ、１５ｂ…金属製帯状部材、１６…針状部材、Ｗ…歯車、ｆ…挿通孔。
【図１】
0003779142.tif 000002
【図２】
0003779142.tif 000003
【図３】
0003779142.tif 000004
【図４】
0003779142.tif 000005
【図５】
0003779142.tif 000006