(57)【要約】  作業者による調整作業を減らし、隣り合う対基板作業機を設置した場合に互いのガイドを精度良く位置合わせできる対基板作業機を提供すること。  対基板作業機は、モジュールと、ベースと、被搬送物をガイドに沿って搬送する搬送部と、を備える。ベースは、ベースの位置の基準となる基準面を有する。任意の対基板作業機の基準面の位置を、隣の対基板作業機の基準面の位置に合わせた場合に、任意の対基板作業機のガイドと隣の対基板作業機のガイドとの位置が合わされる。
2019239510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される基板に対する部品の装着作業を行うモジュールと、
前記モジュールを上部に配置するベースと、
前記装着作業に係る被搬送物をガイドに沿って搬送する搬送部と、
を備える対基板作業機であって、
前記ベースは、
前記ベースの位置の基準となる基準面を有し、
前記搬送部のガイドは、
前記基準面を基準とする所定の位置に配置され、
前記対基板作業機は、
複数の前記対基板作業機を並設させ、複数の前記対基板作業機のうち任意の前記対基板作業機の前記搬送部によって前記ガイドに沿って搬出した前記被搬送物を、隣の前記対基板作業機の前記搬送部によって前記ガイドに沿って搬入可能であり、
前記任意の前記対基板作業機の前記基準面の位置と、前記隣の前記対基板作業機の前記基準面の位置を合わせた場合に、前記任意の前記対基板作業機の前記ガイドと前記隣の前記対基板作業機の前記ガイドとの位置が合わされる、対基板作業機。
【請求項２】
前記ベースは、
前記基板を搬送する搬送方向における端部に突出部を有し、
前記突出部は、
複数の前記対基板作業機を並設させた場合に、前記任意の前記対基板作業機に設けられた前記突出部が、前記隣の前記対基板作業機の前記突出部に向かって突出し、
前記基準面は、
前記突出部の先端に形成された先端面を含む、請求項１に記載の対基板作業機。
【請求項３】
前記任意の前記対基板作業機に設けられた前記先端面と、前記隣の前記対基板作業機に設けられた前記先端面を面接触させた場合に、前記任意の前記対基板作業機の前記ガイドと前記隣の前記対基板作業機の前記ガイドとの前記搬送方向における位置が合わされる、請求項２に記載の対基板作業機。
【請求項４】
前記基準面は、
前記突出部の上面に形成された上側基準面を含み、
複数の前記対基板作業機を並設する場合に、前記任意の前記対基板作業機の前記上側基準面と、前記隣の前記対基板作業機の前記上側基準面を上下方向の位置を合わせて配置した場合に、前記任意の前記対基板作業機の前記ガイドと前記隣の前記対基板作業機の前記ガイドとの前記上下方向における位置が合わされる、請求項２又は請求項３に記載の対基板作業機。
【請求項５】
前記ベースは、
前後方向に長い略直方体形状をなし、
前記基準面は、
前記前後方向における前記ベースの前面に形成された前面側基準面を含み、
前記対基板作業機は、
複数の前記対基板作業機を並設する場合に、前記任意の前記対基板作業機の前記前面側基準面と、前記隣の前記対基板作業機の前記前面側基準面を前記前後方向の位置を合わせて配置した場合に、前記任意の前記対基板作業機の前記ガイドと前記隣の前記対基板作業機の前記ガイドとの前記前後方向における位置が合わされる、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の対基板作業機。
【請求項６】
前記対基板作業機は、
複数の前記対基板作業機を並設する場合に、前記任意の前記対基板作業機の前記前面側基準面と、前記隣の前記対基板作業機の前記前面側基準面を連結部材によって連結可能な構成であり、
前記前面側基準面は、
締結部材の締め付けによって前記連結部材が固定される、請求項５に記載の対基板作業機。
【請求項７】
前記搬送部は、
前記ガイドに沿って前記基板を搬送する基板搬送部を含む、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の対基板作業機。
【請求項８】
前記搬送部は、
前記部品を前記対基板作業機に補給する補給装置を前記ガイドに沿って搬送する補給装置搬送部を含む、請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の対基板作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、隣り合う２つの対基板作業機を設置する際の位置合わせに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、基板に対する部品の装着を行う対基板作業機を複数並べて１つの生産ラインを構成する技術がある（例えば、特許文献１など）。特許文献１の対基板作業機は、並設される他の対基板作業機と連結部材を介して連結され、位置決めされている。連結された２つの対基板作業機は、互いの間に隙間を設けて隣接して配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１７９５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した生産ラインでは、複数の対基板作業機に跨がって基板を搬送する。各対基板作業機は、ベルトコンベアなどを取り付けたガイドに沿って基板を搬送する。この種の対基板作業機の設置作業では、例えば、隣り合う対基板作業機のガイド間に段差が生じると、ガイドの位置を合わせる必要が生じる。従来の対基板作業機では、例えば、隣り合う対基板作業機の間に隙間を確保しておき、対基板作業機の上下方向や前後方向の位置を調整してガイドの位置を揃えていた。この調整作業は、作業者の感覚に頼る部分があり、作業者の感覚の違いから誤差が生じる虞があった。【０００５】
本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、作業者による調整作業を減らし、隣り合う対基板作業機を設置した場合に互いのガイドを精度良く位置合わせできる対基板作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本開示は、搬送される基板に対する部品の装着作業を行うモジュールと、前記モジュールを上部に配置するベースと、前記装着作業に係る被搬送物をガイドに沿って搬送する搬送部と、を備える対基板作業機であって、前記ベースは、前記ベースの位置の基準となる基準面を有し、前記搬送部のガイドは、前記基準面を基準とする所定の位置に配置され、前記対基板作業機は、複数の前記対基板作業機を並設させ、複数の前記対基板作業機のうち任意の前記対基板作業機の前記搬送部によって前記ガイドに沿って搬出した前記被搬送物を、隣の前記対基板作業機の前記搬送部によって前記ガイドに沿って搬入可能であり、前記任意の前記対基板作業機の前記基準面の位置と、前記隣の前記対基板作業機の前記基準面の位置を合わせた場合に、前記任意の前記対基板作業機の前記ガイドと前記隣の前記対基板作業機の前記ガイドとの位置が合わされる、対基板作業機を開示する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の対基板作業機によれば、設置作業において、任意の対基板作業機の基準面の位置と、隣の対基板作業機の基準面の位置を合わせることで、隣り合うガイドの位置を合わせて配置することができる。これにより、設置を行う作業者は、ベースの基準面の位置を合わせることで搬送部のガイドの位置を合わせることができる。従って、作業者の感覚に頼った位置調整作業を減らし、隣り合う対基板作業機のガイドを精度良く位置合わせできる。その結果、対基板作業機の間を移動する被搬送物を、搬送部によって安定して運ぶことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態における生産システムを示す斜視図である。
【図２】交換ロボットと電子部品装着機の構成の概略を示す斜視図である。
【図３】交換ロボットの側面図である。
【図４】移動装置の構成を示す斜視図である。
【図５】ベースに対してモジュールを引き出した状態を示す斜視図である。
【図６】ベースの斜視図である。
【図７】左右方向に沿って並設された２つのベースを模式的に示す図である。
【図８】図７に示す領域１０１を拡大した拡大図である。
【図９】図８における第１ローラガイド及び右側のベースを取り除いた図である。
【図１０】隣り合う２つのベースの前面の一部を示す図である。
【図１１】隣り合う２つのベースの後面の一部を示す図である。
【図１２】設置作業の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（生産システム１０の構成）
以下、本開示を実施するための一実施形態を、図面を参照しつつ詳しく説明する。図１は、本開示の対基板作業機を具体化した一実施形態である電子部品装着機（以下、「装着機」と省略する）１１を備える生産システム１０の斜視図を示している。図２は、交換ロボット１５と装着機１１の斜視図を示している。尚、図２は、装着機１１のタッチパネル３９や上部カバー１１Ａ等を取り外した状態を図示している。
【００１０】
図１及び図２に示すように、生産システム１０は、複数の装着機１１を一方向に並設し互いに連結して構成されており、基板ＢＤの搬送を行う。以下の説明では、図１及び図２に示すように、装着機１１を連結する方向であり且つ基板ＢＤを搬送する方向を左右方向、左右方向に直交し搬送される基板ＢＤの平面と平行な方向を前後方向、左右方向及び前後方向に直交する方向を上下方向と称して説明する。
【００１１】
生産システム１０は、前後方向における前面側（図１の手前側）に、フィーダ保管装置１３と、交換ロボット１５と、管理装置１７とを備えている。複数の装着機１１、フィーダ保管装置１３、交換ロボット１５、管理装置１７等は、ネットワーク（図示略）を介して通信可能となっている。装着機１１等は、ネットワークを介して各種のデータを送受信する。生産システム１０に用いるネットワークの接続は、有線でも無線でも良い。尚、生産システム１０は、装着機１１の他に、例えば、スクリーン印刷機や実装検査機、リフロー炉などの他の種類の対基板作業機を備えても良い。
【００１２】
フィーダ保管装置１３は、基板ＢＤを搬入する搬入側（左右方向の左側）に設けられ、カセット式のフィーダ２１を保管する。フィーダ２１は、電子部品をテープ化したキャリアテープから電子部品を供給するフィーダ型の供給装置である。フィーダ保管装置１３は、複数のスロットを有し、各スロットにセットされたフィーダ２１をストックする。フィーダ２１は、フィーダ保管装置１３のスロットにセットされると、管理装置１７との間で通信可能な状態となる。これにより、フィーダ保管装置１３のスロットとそのスロットにセットされたフィーダ２１の識別符号（ＩＤ）が関連付けられて管理装置１７に記録される。
【００１３】
交換ロボット１５は、複数の装着機１１及びフィーダ保管装置１３のそれぞれに対してフィーダ２１の交換などの各種の作業を行う。交換ロボット１５の詳細については後述する。管理装置１７は、生産システム１０の動作状況を監視し、生産システム１０の制御を行う。管理装置１７には、装着機１１を制御するための各種データが記憶されている。管理装置１７は、生産システム１０の生産処理の実行に際して、生産プログラムなどの各種データを生産システム１０の各装置に適宜送信する。
【００１４】
（装着機１１の構成）
次に、装着機１１の構成について説明する。複数の装着機１１の各々は、モジュール２３と、ベース２５とを備える。装着機１１は、例えば、１つのベース２５の上に、１つのモジュール２３が配置されている。尚、装着機１１は、１つのベース２５の上に複数のモジュール２３を配置する構成や、複数のベース２５の上に１つのモジュール２３を配置する構成でも良い。モジュール２３は、装着機１１に搬入された基板ＢＤに対して電子部品を装着する装着作業を行う。モジュール２３は、２つの基板搬送装置３１と、上部スロット３３と、装着ヘッド３５と、ヘッド移動装置３７と、タッチパネル３９（図１参照）とを有する。
【００１５】
基板搬送装置３１の各々は、前後方向で対向する一対の基板ガイド３２を有する。基板ガイド３２の内側には、基板ＢＤを搬送するためのベルトコンベア（図示略）や基板ＢＤを所定位置で固定するためのクランプ装置（図示略）などが設けられている。基板搬送装置３１は、ベルトコンベアの回転に応じて、基板ＢＤを搬送方向（右方向）へ順次搬送する。基板搬送装置３１は、上流側（左側）の装着機１１から基板ＢＤを搬入し、モジュール２３内における所定位置に基板ＢＤをクランプ装置によって位置決めする。そして、基板搬送装置３１は、モジュール２３による装着作業が実行された後に、基板ＢＤを下流の装着機１１へ搬出する。
【００１６】
上部スロット３３は、装着機１１の前側の上部に配置され、セットされたフィーダ２１を動作可能に保持する。上部スロット３３にセットされたフィーダ２１は、モジュール２３による装着作業に連動して制御され、フィーダ２１の上部に設けられた供給位置において電子部品を供給する。
【００１７】
また、ベース２５は、下部スロット４１を有する。下部スロット４１は、上部スロット３３の下方に配置され、フィーダ２１をストックする。下部スロット４１は、生産に用いられるフィーダ２１を予備的にストックし、又は生産に用いられた使用済みのフィーダ２１を一時的にストックする。上部スロット３３と下部スロット４１との間でのフィーダ２１の交換は、交換ロボット１５による自動交換、又はユーザによる手動交換によりなされる。
【００１８】
装着ヘッド３５は、フィーダ２１の供給位置に供給される電子部品を保持する保持部材（図示せず）を有する。保持部材としては、例えば、負圧を供給されて電子部品を保持する吸着ノズルや、電子部品を把持して保持するチャックなどを採用できる。装着ヘッド３５は、例えば、上下方向に移動可能に保持部材を保持する。また、装着ヘッド３５は、上下方向に沿った軸を中心に回転可能に保持部材を保持する。ヘッド移動装置３７は、モジュール２３の上部に設けられ、装着ヘッド３５が装着されている。装着ヘッド３５は、ヘッド移動装置３７の駆動により、基板ＢＤ上を前後方向及び左右方向へ移動可能となっている。タッチパネル３９は、装着機１１の上部カバー１１Ａの上に設けられ、装着機１１の各種情報の表示や、ユーザによる操作入力を受け付ける。
【００１９】
（交換ロボット１５の構成）
交換ロボット１５は、複数の装着機１１やフィーダ保管装置１３の間でフィーダ２１の交換を行う。より具体的には、例えば、交換ロボット１５は、フィーダ保管装置１３から装着機１１の下部スロット４１や上部スロット３３にフィーダ２１を搬送する。また、交換ロボット１５は、装着機１１の上部スロット３３と下部スロット４１との間でフィーダ２１を交換する。また、交換ロボット１５は、使用済みのフィーダ２１を装着機１１からフィーダ保管装置１３に搬送する。
【００２０】
図３は、交換ロボット１５の側面図を示している。図３に示すように、交換ロボット１５は、交換装置５１と、離脱防止ガイド５４と、移動装置６０と、位置検出装置８０（図４を参照）とを備える。交換装置５１は、複数の装着機１１のそれぞれにセットされたフィーダ２１の回収及び補給を行う。交換装置５１は、フィーダ２１を把持するクランプ（図示略）と、そのクランプを前後方向及び上下方向に移動させる移動機構を備える。また、交換装置５１は、上部スロット３３との間で交換するフィーダ２１を配置する上部移載部５１Ａと、下部スロット４１との間で交換するフィーダ２１を配置する下部移載部５１Ｂとを備えている。交換装置５１は、装着機１１又は管理装置１７による制御指令に基づいて、上部移載部５１Ａ又は下部移載部５１Ｂにおいて、上記したクランプの位置及び把持状態を制御する。
【００２１】
図１に示すように、各装着機１１は、第１ローラガイド５２及び第２ローラガイド５３をベース２５の前面２５Ａに備えている。第１ローラガイド５２は、複数の装着機１１のそれぞれにおける上部スロット３３と下部スロット４１との上下方向の間に設けられる。複数の装着機１１の各々は、同型の第１ローラガイド５２を有しており、その第１ローラガイド５２を左右方向に連続するように配置することで１つのレールを構成している。なお、フィーダ保管装置１３は、装着機１１の第１ローラガイド５２と連続する位置に、同一形状のローラガイドを有している。
【００２２】
また、図３及び図４に示すように、第１ローラガイド５２は、左右方向に延び且つ平面状の走行路５２Ａを有する。走行路５２Ａには、左右方向及び上下方向に沿った平面が形成されている。走行路５２Ａは、交換装置５１側（前方側）に面して形成されている。走行路５２Ａは、後述する駆動輪７２と摩擦により係合する。また、第１ローラガイド５２は、上面部５２Ｂと、側面部５２Ｃとを有する。上面部５２Ｂには、前後方向及び左右方向に沿った平面が形成されている。また、側面部５２Ｃには、左右方向及び上下方向に沿った平面が形成されている。側面部５２Ｃは、上面部５２Ｂに対して垂直であり且つ交換装置５１とは反対側（後方側）に面して形成されている。
【００２３】
第２ローラガイド５３は、複数の装着機１１の前面２５Ａに設けられている。図３に示すように、第２ローラガイド５３は、第１ローラガイド５２及び下部スロット４１の下方に設けられている。第２ローラガイド５３は、左右方向に延び且つ平面状の支持部５３Ａを有する。支持部５３Ａには、上下方向及び左右方向に沿った平面が形成されている。支持部５３Ａは、交換装置５１側（前方側）に面して形成されている。支持部５３Ａは、交換ロボット１５の第３ガイドローラ６４を転動可能に支持する。離脱防止ガイド５４は、前後方向で支持部５３Ａと対向する対向面（後面）を有し、支持部５３Ａを転動する第３ガイドローラ６４の支持部５３Ａからの離脱を抑制する。これにより、離脱防止ガイド５４は、交換装置５１に対し全体が傾動するような外力が加えられた場合に、第３ガイドローラ６４と接触して交換装置５１の傾動を抑制する。なお、フィーダ保管装置１３は、装着機１１の第２ローラガイド５３と連続する位置に、同一形状のローラガイドを有している。
【００２４】
上記した構成により、第１ローラガイド５２及び第２ローラガイド５３は、生産システム１０の左右方向の全域に亘って設置されている。移動装置６０は、本体部６１と、第１ガイドローラ６２と、第２ガイドローラ６３と、第３ガイドローラ６４と、付勢機構６５と、駆動ユニット７０とを有する。本体部６１は、交換装置５１を保持するフレーム部材である。本体部６１には、駆動ユニット７０を取り付けるためのブラケット６１Ａが形成されている。第１ガイドローラ６２は、第１ローラガイド５２の上面部５２Ｂに転動可能に係合し、本体部６１に保持された交換装置５１の下向への移動を規制する。第２ガイドローラ６３は、第１ローラガイド５２の側面部５２Ｃに転動可能に係合し、交換装置５１の前向への移動を規制する。移動装置６０には、複数の第１ガイドローラ６２及び複数の第２ガイドローラ６３が左右方向において交互に配置されている。第３ガイドローラ６４は、第２ローラガイド５３の支持部５３Ａに沿って転動し、交換装置５１の姿勢を維持する。
【００２５】
駆動ユニット７０は、ベースプレート７１と、駆動輪７２と、駆動モータ７３と、伝達機構７４とを有する。ベースプレート７１は、前後方向に延びる板状に形成され、ブラケット６１Ａに対して前後方向にスライド可能に取り付けられる。これにより、駆動ユニット７０は、全体として本体部６１に対して前後方向にスライド可能に構成されている。付勢機構６５は、本体部６１に対して駆動ユニット７０を第１ローラガイド５２側（後方側）に押し出すことにより、駆動輪７２を走行路５２Ａに付勢する。駆動輪７２は、外周部をウレタンなどの弾性材料で形成され、付勢機構６５によって金属製の走行路５２Ａに付勢され、所定の摩擦力をもって走行路５２Ａと係合する。駆動モータ７３は、例えば、駆動軸が上下方向と平行になるようにベースプレート７１に支持されている。伝達機構７４は、駆動輪７２と一体的に回転するプーリ７４Ａと、駆動モータ７３の出力軸とプーリ７４Ａとの間に掛け渡される無端ベルト７４Ｂとを有する。伝達機構７４は、プーリ７４Ａ及び無端ベルト７４Ｂにより、駆動モータ７３の駆動力を駆動輪７２に伝達する。
【００２６】
上記した構成により、付勢機構６５は、駆動ユニット７０を付勢することで、第１ローラガイド５２の繋ぎ目に隙間や段差があったとしても、第１ローラガイド５２の走行路５２Ａに駆動輪７２を接触させた状態を維持する。そして、移動装置６０は、走行路５２Ａと係合する駆動輪７２を駆動させて、交換装置５１を第１及び第２ローラガイド５２，５３に沿って移動させる。
【００２７】
また、位置検出装置８０は、歯付きベルト８１と、ピニオン８２と、ロータリエンコーダ８３とを有する。歯付きベルト８１は、ゴム状の弾性材料で形成され、第１ローラガイド５２と平行に左右方向に沿って配設されている。ピニオン８２は、前後方向と平行な回転軸を中心に回転可能に設けられ、歯付きベルト８１と噛合した状態となっている。ロータリエンコーダ８３は、ピニオン８２の回転角を検出する回転角センサである。位置検出装置８０は、ロータリエンコーダ８３の出力パルスに基づいて、左右方向における交換ロボット１５の位置を検出する。交換ロボット１５は、位置検出装置８０の検出位置と、装着機１１等の指令値等に基づいて移動する。
【００２８】
（ベースの基準面の構成）
図５は、ベース２５に対してモジュール２３を引き出した状態を示している。図６は、ベース２５の斜視図を示している。なお、図６は、第１及び第２ローラガイド５２，５３の図示を省略している。本実施形態のモジュール２３は、ベース２５に対して引き出し可能となっている。図５及び図６に示すように、装着機１１は、ベース２５に対してモジュール２３を前方へ引き出し可能に構成され、モジュール２３に対するメンテナンスやモジュール２３自体の交換が可能となっている。装着機１１は、左右方向に所定の幅を有し、上下方向及び前後方向に長い形状となっている。また、ベース２５は、上下方向において所定の厚みを有し、左右方向及び前後方向に長い略直方体形状をなしている。ベース２５の上面２５Ｂは、上方から見た場合に、前後方向に長い略長方形状をなしている。上面２５Ｂには、前後方向に沿って配設された一対のガイド９１が左右方向の両側に設けられている。モジュール２３は、一対のガイド９１に沿って前後方向へ移動可能となっている。
【００２９】
また、上面２５Ｂには、ベース２５の後面２５Ｃ側に一対のアブソーバ９２が設けられている。一対のアブソーバ９２は、左右方向におけるベース２５の略中央部に配置され、左右方向におけるベース２５の中心線ＣＬを間に挟んで配置されている。アブソーバ９２の各々は、モジュール２３をベース２５の後端の位置まで押し込んだ際に、モジュール２３と接触することで衝撃を緩和する。
【００３０】
また、左右方向におけるガイド９１の外側には、位置決め部材９７がそれぞれ設けられている。２つの位置決め部材９７は、ベース２５の上面２５Ｂであって、左右方向の端部にそれぞれ設けられている。位置決め部材９７は、例えば、金属製の材料で形成され、前後方向に沿って形成された板状をなしている。位置決め部材９７の前方側の端部及び後方側の端部には、突出部９８が形成されている。突出部９８は、各位置決め部材９７に２つ、合計で４つ形成されている。なお、図６及び図７は、突出部９８の位置、形状、構成を分かり易くするため、突出量を大きくして突出部９８を図示している。突出部９８の突出量は、例えば、装着機１１間に設ける隙間の大きさや装着機１１の構造や形状によって適宜変更される。例えば、後述する図８や図９に示すように、突出部９８の突出量は、ベース２５の側面から僅かに突出する程度である。
【００３１】
図７は、左右方向に沿って並設された２つのベース２５を模式的に示している。図７において、モジュール２３の図示は省略している。図８は、図７の領域１０１を拡大した拡大図を示している。図９は、図８における第１ローラガイド５２及び右側のベース２５を取り除いた図を示している。図７〜図９に示すように、突出部９８は、上下方向及び前後方向の幅を一定として、左右方向に沿って外側へ突出して形成されている。図９は、ベース２５の右側且つ前端の突出部９８を示している。この突出部９８は、左右方向に沿って右側へ突出している。換言すれば、並設される複数の装着機１１のうち、任意の装着機１１に設けられた突出部９８が、隣の装着機１１の突出部９８に向かって突出している。突出部９８の突出した先端には、先端面９８Ａが形成されている。先端面９８Ａは、上下方向及び前後方向に沿って形成されている。また、突出部９８の上側には、上面９８Ｂが形成されている。上面９８Ｂは、前後方向及び左右方向に沿って形成されている。本実施形態のベース２５は、そのベース２５の位置の左右方向の基準となる基準面として先端面９８Ａを、上下方向の基準となる基準面として上面９８Ｂを有している。
【００３２】
また、本実施形態のベース２５は、隣り合う２つのベース２５を連結して固定する面を前後方向の両側に備えている。図１０は、隣り合う２つのベース２５の前面２５Ａの一部を示している。図１０に示すように、ベース２５の前面２５Ａには、レール保持板１０３の下方に第１固定面１１３が設けられている。第１固定面１１３は、前面２５Ａの上方であってレール保持板１０３に近接する位置に配置されている。また、第１固定面１１３は、左右方向における端部に設けられている。第１固定面１１３は、左右方向及び上下方向に沿った平面である。ここで、第１固定面１１３は、ベース２５の位置の前後方向の基準となる基準面である。
【００３３】
図５及び図６に示すように、一対のアブソーバ９２の間には、モジュール２３の左右方向を位置決めするための第１基準ピン９３が設けられている。第１基準ピン９３は、先端面９８Ａに対して左右方向の規定の位置に固定されている。第１基準ピン９３には、押し込んだモジュール２３を検出可能なセンサが設けられている。また、ベース２５の上面２５Ｂには、第１基準ピン９３よりも前方側であって、上面２５Ｂの略中央部に、モジュール２３の左右方向及び前後方向を位置決めするための第２基準ピン９４が設けられている。第２基準ピン９４は、先端面９８Ａに対して左右方向の規定の位置に固定されるとともに第１固定面１１３に対して前後方向の規定の位置に固定されている。また、上面２５Ｂには、モジュール２３を前方側へ引き出した際に、モジュール２３と係合するストッパ９６が設けられている。第２基準ピン９４は、前後方向において、第１基準ピン９３とストッパ９６との間に設けられている。図６に示すように、第１基準ピン９３及び第２基準ピン９４は、左右方向におけるベース２５の中心を通る中心線ＣＬ上に配置されている。
【００３４】
モジュール２３は、本実施形態においては、第１基準ピン９３及び第２基準ピン９４の位置を基準としてベース２５上に配置される構成となっている。例えば、モジュール２３の下面には、ベース２５の後端までモジュール２３を押し込んで装着した状態において、第１基準ピン９３のセンサにより検出される被検出部（図示略）が設けられている。また、モジュール２３の下面には、ベース２５の後端までモジュール２３を押し込んで装着した状態において、第１基準ピン９３及び第２基準ピン９４と係合する係合部（図示略）が設けられている。従って、モジュール２３は、ベース２５に正しく装着された状態では、第１及び第２基準ピン９３，９４によってベース２５に対して左右方向及び前後方向の所定位置に配置される。すなわち、モジュール２３は、ベース２５に正しく装着された状態では、先端面９８Ａに対して左右方向の所定位置に配置されるとともに第１固定面１１３に対して前後方向の所定位置に配置される。また、基板搬送装置３１が有する基板ガイド３２（図２参照）は、係合部に対して左右方向及び前後方向の規定の位置に固定されている。従って、ベース２５にモジュール２３を正しく装着した状態では、基板ガイド３２は、先端面９８Ａに対して左右方向の所定位置に配置されるとともに第１固定面１１３に対して前後方向の所定位置に配置される。また、基板ガイド３２は、ベース２５にモジュール２３を正しく装着した状態では、上面９８Ｂに対して上下方向の所定位置に配置される。
【００３５】
また、図６〜図９に示すように、第１ローラガイド５２（図３参照）を保持するレール保持板１０３は、ベース２５の前面２５Ａであって、ベース２５の上端に固定されている。レール保持板１０３は、例えば、金属材料で形成され、左右方向に長い略板状をなしている。レール保持板１０３の前面には、基準前面１０３Ａが形成されている。基準前面１０３Ａは、例えば、装着機１１が有する部材（基板搬送装置３１や位置決め部材９７など）の位置の基準となる面である。また、レール保持板１０３の左右方向の端部には、側面１０３Ｂが形成されている。側面１０３Ｂは、前後方向及び上下方向に沿った平面である。隣り合う２つの装着機１１は、例えば、互いの側面１０３Ｂの間に僅かな隙間を設けて近接して配置されている。
【００３６】
また、レール保持板１０３の前端には、上記した交換ロボット１５を移動させるための第１ローラガイド５２が固定されている。ここで、第１ローラガイド５２は、先端面９８Ａに対して左右方向の規定の位置に固定されている。また、第１ローラガイド５２は、第１固定面１１３に対して前後方向の規定の位置に固定されている。また、第１ローラガイド５２は、上面９８Ｂに対して上下方向の所定位置に固定されている。なお、第２ローラガイド５３も同様に、先端面９８Ａ、第１固定面１１３及び上面９８Ｂに対して所定位置に固定されている。
【００３７】
隣り合う２つの装着機１１は、レール保持板１０３と同様に、左右方向において、互いの第１ローラガイド５２の間に僅かな隙間を設けて配置されている。隣り合う２つの第１ローラガイド５２は、例えば、図８に示すように、歯付きベルト８１のみを接触させ、互いに離間した状態となっている。なお、隣り合う２つの第１ローラガイド５２は、歯付きベルト８１を離間させ、互いに完全に離間した構成でも良い。また、隣り合う２つの装着機１１は、レール保持板１０３や第１ローラガイド５２の側面を互いに接触させる構成でも良い。
【００３８】
また、レール保持板１０３の上面１０３Ｃには、交換ロボット１５に電力を供給するための給電部１０５が設けられている。給電部１０５は、例えば、給電コイル１０５Ａと、給電コイル１０５Ａを保持する枠部１０５Ｂとを有する。給電部１０５は、左右方向に沿って配設されている。また、図４に示すように、交換ロボット１５は、受電部１０７を備えている。受電部１０７は、本体部６１に固定された支持部１０７Ａと、支持部１０７Ａに支持され給電コイル１０５Ａから電力を受電する受電コイル１０７Ｂとを有する。受電部１０７の受電コイル１０７Ｂは、例えば、給電部１０５の給電コイル１０５Ａと上下方向において所定の隙間を保った状態で対向して配置されている。装着機１１は、走行等の動作に必要な電力を、給電部１０５及び受電部１０７を介して交換ロボット１５へ供給する。なお、交換ロボット１５へ電力を供給する方法は、上記した無線給電に限らない。例えば、交換ロボット１５は、商用電源から電力を受けるための電源回路を備えても良い。
【００３９】
レール保持板１０３の上面１０３Ｃには、複数の位置決めピン１０９が設けられている。位置決めピン１０９は、例えば、上下方向に沿って配置され、上面１０３Ｃに立設している。給電部１０５の枠部１０５Ｂは、この位置決めピン１０９を上下方向に挿通された状態で固定されている。これにより、レール保持板１０３に対して給電部１０５を所定の位置に固定できる。
【００４０】
また、基準前面１０３Ａは、左右方向及び上下方向に沿った平面であり、左右方向に長い長方形状をなしている。基準前面１０３Ａは、例えば、ベース２５の外観寸法（上下方向、左右方向、前後方向の各方向に沿った長さなど）に基づいて設定された基準となる位置に配置されている。例えば、レール保持板１０３は、鋳造により板状に形成され、溶接によってベース２５の本体に接合される。レール保持板１０３は、切削加工により基準前面１０３Ａを削られ、基準前面１０３Ａの平面上の位置を調整される。この際、基準前面１０３Ａは、例えば、ベース２５の後端、下端、右端のそれぞれから設計上の外観寸法と一致するように平坦化される。これにより、基準前面１０３Ａは、ベース２５の外観寸法に対して所定の基準位置に形成される。
【００４１】
また、図１０に示すように、隣り合うベース２５の第１固定面１１３は、連結部材１１５によって連結されている。連結部材１１５は、例えば、左右方向及び上下方向に沿った金属板であり、前方から見た場合に、左右方向に長い長方形状をなしている。連結部材１１５は、左右方向の両端のそれぞれを、隣り合う第１固定面１１３のそれぞれに締結部材１１７によって固定されている。締結部材１１７は、例えば、ボルトであり、第１固定面１１３の被螺合部に螺合される。
【００４２】
また、図１１は、隣り合う２つのベース２５の後面２５Ｃの一部を示している。図１１に示すように、ベース２５の後面２５Ｃには、第２固定面１１９が設けられている。第２固定面１１９は、後面２５Ｃの上方であって、左右方向における端部に設けられている。第２固定面１１９は、左右方向及び上下方向に沿って形成されている。隣り合う２つのベース２５の第２固定面１１９は、連結部材１２１によって連結されている。連結部材１２１は、左右方向の端部のそれぞれを、隣り合う２つの第２固定面１１９のそれぞれに締結部材１２３によって固定されている。
【００４３】
ここで、従来、２つの装着機１１を並設する場合、例えば、設置作業において、まず、２つの装着機１１を、隙間を間に設けて寄せて設置する。次に、装着機１１の上下方向や前後方向の位置を調整し、２つの装着機１１の基板搬送装置３１が有する基板ガイド３２や基板ガイド３２に取り付けたベルトコンベアの位置を揃えていた。即ち、２つの装着機１１を、上下方向や前後方向の位置を合わさずに、おおよその位置に寄せて配置しておき、その後、作業者の感覚を頼りに位置の調整を行っていた。このため、この調整作業は、作業者の感覚に頼る部分が大きく、作業者の感覚の違いから基板ガイド３２の位置に誤差が生じ、調整作業が困難となる虞があった。
【００４４】
これに対し、上記したように、本実施形態のベース２５は、基準面として、位置決め部材９７の先端面９８Ａ、上面９８Ｂ、第１固定面１１３等を有する。そして、この先端面９８Ａ等を用いて装着機１１を配置することで、配置後の作業者の感覚に頼った調整作業の量を減らすことができる。
【００４５】
次に、装着機１１の設置手順の一例について図１２を参照しつつ説明する。なお、図１２に示す設定手順の順番や各工程で使用する基準面は、一例であり、順番や使用する基準面を適宜変更しても良い。また、本実施形態の装着機１１では、基板ガイド３２と同様に、第１ローラガイド５２の走行路５２Ａや第２ローラガイド５３の支持部５３Ａなどが基準面を基準とする所定の位置に配置されている。そして、第１及び第２ローラガイド５２，５３は、基板ガイド３２と同様に、基準面を用いて位置合わせできる。このため、以下の説明では、主に基板ガイド３２の位置合わせについて説明し、第１及び第２ローラガイド５２，５３も同様に位置合わせされる説明を適宜省略する。
【００４６】
まず、図１２に示すステップ（以下、単に「Ｓ」）と記載する）１１において、設置を行う作業者は、装着機１１を仮設置する。作業者は、例えば、生産システム１０の生産ラインの位置に基づいて１台の装着機１１を設置し、この装着機１１を基準として他の装着機１１を設置する。作業者は、既に設置済みの装着機１１の隣りに、新たに装着機１１を仮設置する（Ｓ１１）。２つの装着機１１は、左右方向の間に隙間を設けて隣接して設置される。
【００４７】
次に、作業者は、隣接して設置した２つの作業機の左右方向における位置を合わせる（Ｓ１３）。作業者は、例えば、Ｓ１１で仮設置した装着機１１の突出部９８の先端面９８Ａと、既に設置済みの装着機１１の先端面９８Ａとの位置を合わせる。図７及び図８に示すように、例えば、隣り合う２つの装着機１１は、突出部９８の先端面９８Ａの全体を互いに面接触させ、他の部分（位置決め部材９７の他の部分やモジュール２３）の間に僅かな隙間を設けて並設されている。装着機１１は、前端の突出部９８及び後端の突出部９８の両方を、隣の装着機１１の突出部９８と接触させた状態となっている。
【００４８】
例えば、作業者は、任意の装着機１１が有する先端面９８Ａの上下方向及び前後方向の位置を、隣の装着機１１が有する先端面９８Ａの位置に合わせ、２つの先端面９８Ａを面接触させる。基板搬送装置３１の基板ガイド３２や第１及び第２ローラガイド５２，５３は、上記したように先端面９８Ａに対して左右方向の所定位置に配置される。従って、隣接する基板ガイド３２等の左右方向における間隔を容易に適切な間隔にすることができる。そして、２つの装着機１１を跨いで移動する基板ＢＤを、スムーズに移動させることができる。
【００４９】
次に、基板ガイド３２や第１及び第２ローラガイド５２，５３等の上下方向の位置を合わせるため、上面９８Ｂを用いる。そして、基板ガイド３２や第１及び第２ローラガイド５２，５３等の前後方向の位置合わせるために、第１固定面１１３を用いる。これにより、各方向の位置決めを順番に行うことで、基板ガイド３２を精度良く位置合わせできる。
【００５０】
上記したように、本実施形態のベース２５は、基板ＢＤを搬送する搬送方向（左右方向）における端部に突出部９８を有する。複数の装着機１１を並設させた場合、任意の装着機１１に設けられた突出部９８は、隣の装着機１１の突出部９８に向かって突出する。本実施形態の基準面は、突出部９８の先端に形成された先端面９８Ａを含んでいる。これによれば、隣り合うベース２５の各々に設けられた突出部９８の位置を合わせることで、隣り合う装着機１１の基板ガイド３２等を精度良く位置合わせして、装着機１１を設置できる。
【００５１】
また、任意の装着機１１に設けられた先端面９８Ａと、隣の装着機１１に設けられた先端面９８Ａを上下方向の位置を合わせて面接触させた場合に、任意の装着機１１の基板ガイド３２等と隣の装着機１１の基板ガイド３２等との左右方向（搬送方向の一例）における位置（間隔など）が合わされる（所定の相対的な位置関係に位置決めされる）。これによれば、隣り合うベース２５の先端面９８Ａの位置を合わせて面接触させるだけで、隣り合う装着機１１の左右方向における位置を合わせ、基板ガイド３２等の位置を合わせることが可能となる。従って、設置作業において位置調整する基準がより明確となり、作業者の感覚に頼った作業をより減らすることができる。また、左右方向で隣り合う２つの位置決め部材９７のうち、突出部９８の先端面９８Ａのみを接触させる構成であるため、左右方向における位置決め部材９７の外側の面全体を接触させる構成に比べて、ベース２５の設置作業を容易に行うことができる。
【００５２】
また、本実施形態の装着機１１の基板搬送装置３１は、基板ガイド３２に沿って基板ＢＤを搬送する基板搬送部として機能する。このため、上記した構成であれば、基板ＢＤを搬送する基板搬送部のガイドを精度良く位置合わせできる。
【００５３】
また、先端面９８Ａを面接触させて設置した後、装着機１１の位置をさらに微調整しても良い。上下方向、前後方向の位置を合わせて先端面９８Ａを面接触させ隣り合うベース２５を配置した場合、２つのベース２５の上面９８Ｂは、左右方向及び前後方向に沿った同一平面上に並んで配置されるはずである。即ち、２つの上面９８Ｂは、上下方向において同一位置となる。仮に、この２つの上面９８Ｂの上下方向の位置がずれていた場合、作業者は、上面９８Ｂを基準面として、装着機１１の上下方向の位置を調整しても良い（Ｓ１５）。あるいは、作業者は、Ｓ１３の先端面９８Ａによる左右方向の位置調整と、Ｓ１５の上面９８Ｂによる上下方向の位置調整を同時に行ってもよい。
【００５４】
例えば、図１０及び図１１に示すように、ベース２５の下面には、複数の脚部１１０が設けられている。各脚部１１０には、レベリングボルトが取り付けられ、そのレベリングボルトに調整用ナット１１１が螺合されている。ベース２５の上下方向の位置は、各脚部１１０の調整用ナット１１１によって調整可能となっている。例えば、ベース２５やモジュール２３の重みによって歪みが発生し、基準面である上面９８Ｂの上下方向の位置や、基準面に基づいて位置調整する対象の基板ガイド３２や第１及び第２ローラガイド５２，５３等の上下方向の位置がずれた場合、作業員は、調整用ナット１１１を回して上面９８Ｂや基板ガイド３２等の位置を微調整しても良い（Ｓ１５）。
【００５５】
従って、本実施形態の基準面は、突出部９８の上面９８Ｂを含んでいる。複数の装着機１１を並設する場合に、任意の装着機１１の上面９８Ｂと、隣の装着機１１の上面９８Ｂを上下方向の位置を合わせて配置した場合に、任意の装着機１１の基板ガイド３２等と隣の装着機１１の基板ガイド３２等との上下方向における位置が合わされる。これにより、作業者は、上面９８Ｂの位置を合わせることで、基板ガイド３２や第１及び第２ローラガイド５２，５３等の上下方向の位置を容易に合わすことができる。
【００５６】
また、Ｓ１３で先端面９８Ａの位置を合わせて隣り合うベース２５を配置した場合、２つのベース２５の第１固定面１１３は、上下方向及び左右方向に沿った同一平面上に並んで配置されるはずである。即ち、２つの第１固定面１１３は、前後方向において同一位置となる。仮に、この２つの第１固定面１１３の前後方向の位置がずれていた場合、作業者は、締結部材１１７（図１０参照）の締め付けによって、前後方向の位置を調整しても良い（Ｓ１７）。作業者は、例えば、４つの締結部材１１７の締め付け位置を調整しながら２つの第１固定面１１３の前後方向の位置、即ち、２つの装着機１１の前後方向の位置を合わせても良い。このようにして、本実施形態の装着機１１は、３つの基準面（先端面９８Ａ、上面９８Ｂ、第１固定面１１３）を用いて、容易且つ精度良く位置調整を行うことができる。なお、位置調整に用いる基準面は、上記した３つの面に限らない。例えば、作業者は、レール保持板１０３の基準前面１０３Ａを位置合わせして、２つの装着機１１の前後方向の位置を調整しても良い。
【００５７】
作業者は、並設した２つの装着機１１の第１固定面１１３を連結部材１１５及び締結部材１１７で固定した後、後方の第２固定面１１９を連結部材１２１及び締結部材１２３で固定する（Ｓ１７）。これにより、２つの装着機１１は、相対的な位置ずれを抑制される。基板ガイド３２や第１ローラガイド５２等は、位置を揃えて固定される。
【００５８】
ここで、本実施形態のベース２５は、前後方向に長い形状である。このため、ベース２５を組み立てる製造工程の精度によっては前面２５Ａに対する後面２５Ｃの相対的な位置に装着機１１ごとのばらつきが生じる可能性がある。また、本実施形態の装着機１１は、例えば、前方側の基準前面１０３Ａを基準位置として各部材の切削加工が可能となっている。この場合、後面２５Ｃに設けた第２固定面１１９、即ち、基準位置からより離れた位置に設けた第２固定面１１９を切削加工する加工精度は、前方側の第１固定面１１３の加工精度に比べて落ちる可能性がある。その結果、前方側の第１固定面１１３を固定した際に、後方の２つの第２固定面１１９の前後方向の位置が若干ずれる可能性がある。そこで、図１１に示すように、第２固定面１１９を固定する連結部材１２１を、１枚の金属板で形成しなくとも良い。例えば、連結部材１２１を、一方の金属板に対する他方の金属板の前後方向への移動を一定量だけ許容できる２つの金属板で構成しても良い。これにより、仮に、２つの第２固定面１１９の前後方向の位置がずれた場合であっても、連結部材１２１の角度等を変更し、２つの第２固定面１１９を連結することができる。隣り合う２つのベース２５は、第１固定面１１３に加え第２固定面１１９を固定されることで、前面２５Ａ及び後面２５Ｃの両方を固定され、相対的な位置ずれをより一層抑制される。基板ガイド３２や第１ローラガイド５２等の位置を揃え、隣り合う２つの装着機１１を強固に固定できる。
【００５９】
また、本実施形態の装着機１１は、複数の装着機１１を並設する場合に、任意の装着機１１の第１及び第２固定面１１３，１１９と、隣の装着機１１の第１及び第２固定面１１３，１１９を連結部材１１５，１２１によって連結可能である。第１及び第２固定面１１３，１１９は、締結部材１１７，１２３の締め付けによって連結部材１１５，１２１が固定される。これによれば、第１固定面１１３や他の基準面（先端面９８Ａや上面９８Ｂなど）の位置ずれを抑制し、隣り合う２つの装着機１１の基板ガイド３２等の位置ずれをより一層抑制できる。
【００６０】
また、本実施形態の基準面（先端面９８Ａ、上面９８Ｂ、第１固定面１１３）は、装着機１１の上下方向、左右方向、前後方向のいずれかに沿った平面である。即ち、基準面は、装着機１１の各方向に沿って形成されている。これにより、基準面の位置合わせ作業において基準面の位置を揃える際に、装着機１１の上下方向等を感覚的に認識し易くなり、位置調整作業の効率化を図ることが可能となる。
【００６１】
図１２に戻り、作業者は、隣り合う２つの装着機１１を設置しＳ１３〜Ｓ１７の位置調整を行った後、各部材の位置を確認する（Ｓ１９）。例えば、作業者は、基板ガイド３２が左右方向に一直線上に並んでいるか確認作業を行う（Ｓ１９）。また、作業者は、レール保持板１０３、第１及び第２ローラガイド５２，５３等についても確認作業を行う。本実施形態の装着機１１は、他の装着機１１との間で基板ＢＤだけでなく、交換ロボット１５を搬送する。交換ロボット１５は、第１及び第２ローラガイド５２，５３に沿って移動する。先端面９８Ａ等の基準面の位置を合わせた場合、隣り合う２つのレール保持板１０３は、上面１０３Ｃ（図８参照）を同一平面に沿って配置し、互いに並んで配置された状態となる。換言すれば、２つの上面１０３Ｃは、前後方向及び左右方向に沿った同一平面上に並んで配置される。しかしながら、装置の歪み等によって若干のズレがある。作業者は、例えば、水準器などを用いて、隣り合うレール保持板１０３の上面１０３Ｃが互いに水平となるかを確認しても良い（Ｓ１９）。そして、仮に、上面１０３Ｃが水平となっていなかった場合、作業者は、脚部１１０の調整用ナット１１１を回して水平を確保しても良い。これにより、上面１０３Ｃに取り付けられた給電部１０５の位置が一直線上となる。
【００６２】
また、レール保持板１０３の前端には、第１ローラガイド５２が取り付けられている。作業者は、上面１０３Ｃと同様に、水準器などを用いて第１ローラガイド５２の水平を確認し、必要であれば調整用ナット１１１による調整等を実行しても良い。また、作業者は、例えば、第１及び第２ガイドローラ６２，６３やピニオン８２（図４参照）を備える試験用の移動装置を、第１ローラガイド５２上で走行させ、２つの第１ローラガイド５２間を移動する乗り移り試験を実行しても良い。そして、乗り移り試験の結果に応じて、調整用ナット１１１による調整等を実行しても良い。また、作業者は、第１ローラガイド５２の下方に設けられた第２ローラガイド５３についても、第１ローラガイド５２と同様に水平の確認、走行状態の確認、位置の微調整を実施しても良い。なお、位置調整を実行した後、隣り合う第１ローラガイド５２や第２ローラガイド５３を互いに連結して固定しても良い。
【００６３】
このようにして、作業者は、図１２に示す位置調整及び確認作業を終了した後、次の装着機１１の設置を同様に行い、生産システム１０の設置を行う。なお、上記した設置手順では、モジュール２３を有する装着機１１を順番に設置したが、設置手順はこれに限らない。例えば、まず、すべてのベース２５を設置し、後から設置したベース２５にモジュール２３を装着しても良い。あるいは、隣り合うベース２５を設置し、確認作業を行う際にモジュール２３をベース２５に装着しても良い。従って、設置手順におけるモジュール２３の装着タイミングは、特に限定されない。
【００６４】
また、上記したように、本実施形態の装着機１１では、基準面となる第１固定面１１３を、交換ロボット１５や第１及び第２ローラガイド５２，５３と同じベース２５の前面２５Ａに配置している。これにより、基準面と調整対象の第１及び第２ローラガイド５２，５３との距離を短くすることで、基準面に対する第１及び第２ローラガイド５２，５３の位置の誤差を少なくすることができる。
【００６５】
また、本実施形態のベース２５は、前後方向に長い略直方体形状をなしている。第１固定面１１３は、ベース２５の前面２５Ａに形成された基準面として機能する。装着機１１は、隣り合う装着機１１の第１固定面１１３の前後方向の位置を合わせた場合に、任意の装着機１１の基板ガイド３２や第１及び第２ローラガイド５２，５３と隣の装着機１１の基板ガイド３２等との前後方向における位置が合わされる。
【００６６】
これによれば、任意の装着機１１の前面２５Ａに設けた第１固定面１１３と、隣の装着機１１の前面２５Ａに設けた第１固定面１１３との前後方向の位置を合わせることで、基板ガイド３２やベース２５の前面２５Ａに設けた第１及び第２ローラガイド５２，５３の位置を合わせることができる。隣り合う装着機１１の各々の第１及び第２ローラガイド５２，５３は、前後方向の位置を調整され、互いに揃った位置に配置される。
【００６７】
本実施形態の第１及び第２ローラガイド５２，５３は、前後方向におけるベース２５の前面２５Ａに設けられた搬送部且つガイドとして機能する。また、第１及び第２ローラガイド５２，５３は、電子部品を装着機１１に補給する交換ロボット１５を当該第１及び第２ローラガイド５２，５３に沿って搬送する補給装置搬送部として機能する。このため、上記構成であれば、交換ロボット１５を搬送する補給装置搬送部のガイドを精度良く位置合わせできる。
【００６８】
なお、上記した説明では、２つの装着機１１の設置について説明したが、３つ以上の装着機１１についても同様に設置することができる。例えば、左右方向に並ぶ複数の装着機１１を左か右に向かって順番に設置する際、後から設置する装着機１１の位置を先端面９８Ａ等に基づいて調整し、複数の装着機１１を順番に設置しても良い。あるいは、設置済の装着機１１の位置を基準として、その設置済の装着機１１の左右方向の両側に装着機１１を順番に設置しても良い。
【００６９】
因みに、実施形態の用語と、本開示の用語との関係は、以下の通りである。
装着機１１は、対基板作業機の一例である。交換ロボット１５は、被搬送物、補給装置の一例である。基板搬送装置３１は、搬送部、基板搬送部の一例である。基板ガイド３２は、ガイドの一例である。先端面９８Ａは、基準面の一例である。上面９８Ｂは、上側基準面の一例である。第１ローラガイド５２及び第２ローラガイド５３は、搬送部、補給装置搬送部、ガイドの一例である。第１固定面１１３は、前面基準面の一例である。基板ＢＤは、被搬送物の一例である。
【００７０】
以上、上記した本実施形態では、以下の効果を奏する。
本実施形態の一態様では、ベース２５は、位置の基準となる基準面として、先端面９８Ａ、上面９８Ｂ、第１固定面１１３を有する。任意の装着機１１の先端面９８Ａ等の位置を、隣の装着機１１の先端面９８Ａ等の位置に合わせた場合に、任意の装着機１１の基板ガイド３２等と隣の装着機１１の基板ガイド３２等との上下方向、左右方向、前後方向の位置が合わされる。
【００７１】
これによれば、設置作業において、任意の装着機１１の先端面９８Ａ等の位置を、隣の装着機１１の先端面９８Ａ等の位置に合わせることで、隣り合う基板ガイド３２等の位置を合わせて配置できる。これにより、設置を行う作業者は、ベース２５の先端面９８Ａ等の位置を合わせることで基板ガイド３２等の位置を合わせることができる。従って、作業者の感覚に頼った位置調整作業を減らし、隣り合う装着機１１の基板ガイド３２等を精度良く位置合わせできる。その結果、装着機１１の間を移動する被搬送物（基板ＢＤや交換ロボット１５）を安定して運ぶことが可能となる。
【００７２】
尚、本開示は上記の実施形態に限定されるものではなく、本願の趣旨を逸脱しない範囲内での種々の改良、変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上記実施形態では、交換ロボット１５を移動させる動力源（駆動モータ７３）を交換ロボット１５内に設けたが、これに限らない。例えば、装着機１１は、交換ロボット１５を移動させるギア、ベルトコンベア、ギア等を回転させる駆動モータなどを前面２５Ａに備えても良い。この場合、交換ロボット１５を移動させるギア等は、本開示の搬送部、補給装置搬送部の一例となる。
また、装着機１１は、基準面として、先端面９８Ａ、上面９８Ｂ、第１固定面１１３を備えたが、いずれか１つの基準面のみを備える構成でも良い。例えば、装着機１１は、先端面９８Ａのみを基準面として備え、上面９８Ｂ等の他の基準面を備えない構成でも良い。また、基準前面１０３Ａ、レール保持板１０３の上面１０３Ｃや下面、突出部９８の上面、前面、下面等を、基準面として用いてもよい。例えば、作業者は、上面１０３Ｃの上下方向、前後方向の位置を最初に揃えて装着機１１を設置しても良い。
【００７３】
また、上記実施形態では、２つの先端面９８Ａを互いに面接触させたが、これに限らない。例えば、２つのベース２５を、先端面９８Ａの間に隙間を設けて配置しても良い。
また、装着機１１は、第１ローラガイド５２や第２ローラガイド５３を備えない構成でも良い。この場合、生産システム１０は、交換ロボット１５等の自動でフィーダ２１を交換する装置を備えなくとも良い。そして、基準面を、基板ガイド３２の位置合わせのみに用いても良い。
【００７４】
また、隣り合うベース２５を、連結部材１１５，１２１で連結しなくとも良い。
また、基準面は、上下方向、左右方向、前後方向のうち、少なくとも１方向に対して所定の角度を以て傾斜した平面でも良い。
また、本開示における対基板作業機は、電子部品を基板ＢＤに装着する装着機１１に限らない。対基板作業機は、例えば、スクリーン印刷機、実装検査機、リフロー炉などの基板ＢＤに対する作業を行う他の装置でも良い。また、基板ＢＤに装着する部品は、電子部品以外の部品（ねじなど）でも良い。
【符号の説明】
【００７５】
１１  装着機（対基板作業機）、１５  交換ロボット（被搬送物、補給装置）、２３  モジュール、２５  ベース、３１  基板搬送装置（搬送部、基板搬送部）、３２  基板ガイド（ガイド）、５２  第１ローラガイド（ガイド、搬送部、補給装置搬送部）、５３  第２ローラガイド（ガイド、搬送部、補給装置搬送部）、９８  突出部、９８Ａ  先端面（基準面）、９８Ａ  先端面（上側基準面）、１０３Ａ  基準前面（前側基準面）、１１３  第１固定面（前面側基準面）、１１９  第２固定面（基準面）、ＢＤ  基板（被搬送物）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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