(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品挿入方向に可動の可動刃と固定刃の間に電子部品挿入方向と交差する方向の一側から導入された電子部品のリード線を可動刃と固定刃にて切断し、電子部品挿入方向に可動の挿入ガイドにてリード線を折り曲げて回路基板の所定孔までガイドし、プッシャーにて折り曲げたリード線を回路基板の所定孔に挿入する電子部品挿入装置において、
可動刃の下辺部及び固定刃の上辺部をＶ字形に凹設し、挿入ガイドの下辺部をＶ字形に凹設し、プッシャーの下辺部を電子部品導入側を略水平にして奥側のみを斜下に傾斜させて設け、可動刃、固定刃及び挿入ガイドそれぞれの前記Ｖ字形凹設部の頂点とプッシャーの下辺部の屈曲点とが、側方から見たとき電子部品基準導入位置の上下方向に略一直線上に位置していることを特徴とする電子部品挿入装置。
【請求項２】
可動刃、固定刃及び挿入ガイドそれぞれのＶ字形凹設部の傾斜部の電子部品挿入方向に対する傾斜角を、それぞれの頂点の奥側より電子部品導入側を大きく設定した請求項１記載の電子部品挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品のリード線を回路基板の所定孔へ自動的に挿入して電子部品を回路基板に実装する電子部品挿入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電子部品挿入装置について、図７〜図１２を参照して説明する。電子部品１１の両側に延出させたリード線１２ａ、１２ｂの先端の余剰部をそれぞれ切断除去する可動刃１３ａ、１３ｂと固定刃１４ａ、１４ｂが対で設けられている。なお、固定刃１４ａ、１４ｂは外側に、可動刃１３ａ、１３ｂは内側に配設されている。そして、可動刃１３ａ、１３ｂの内側には、リード線１２ａ、１２ｂを折り曲げて回路基板９の所定孔９ａ、９ｂまでガイドする挿入ガイド１５ａ、１５ｂと、リード線１２ａ、１２ｂの切断時及び折り曲げ時にリード線１２ａ、１２ｂを押さえるとともに、リード線１２ａ、１２ｂを回路基板９の所定孔９ａ、９ｂに挿入するプッシャー１６ａ、１６ｂが順に配設されている。さらに、プッシャー１６ａ、１６ｂと回路基板９との間には、リード線１２ａ、１２ｂを下側から受ける成形レバー１８がプッシャー１６ａ、１６ｂの上下動に同期して前後に進退動するように配されている。
【０００３】
次に、電子部品１１の挿入方法を図９の動作フロー図と図１０〜図１２とを参照して説明する。電子部品１１が可動刃１３ａ、１３ｂと固定刃１４ａ、１４ｂの間に導入され、成形レバー１８が電子部品１１の下方の空間に前進すると、図１０に示すように、プッシャー１６ａ、１６ｂが下降して電子部品１１のリード線１２ａ、１２ｂの両側部を成形レバー１８の上面１８ａ、１８ｂに押さえて上下から挟む。次に、可動刃１３ａ、１３ｂが下降することにより、固定刃１４ａ、１４ｂとの間でリード線１２ａ、１２ｂを切断する。次に、図１１に示すように、挿入ガイド１５ａ、１５ｂが下降し、リード線１２ａ、１２ｂをそれぞれの先端が回路基板９の所定孔９ａ、９ｂに真上から挿入できるように折り曲げる。
【０００４】
その後、図１２に示すように、成形レバー１８が後退した後、プッシャー１６ａ、１６ｂが下降してリード線１２ａ、１２ｂの折り曲げ部を回路基板９の所定孔９ａ、９ｂへ挿入する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の構成においては、プッシャー１６ａ、１６ｂの下辺部のＶ型溝１７がリード線径に対して±０．３ｍｍ程度の余裕しかないので、リード線１２ａ、１２ｂが０．３ｍｍ以上曲がっていると、Ｖ型溝１７からリード線１２ａ、１２ｂが外れ、リード線１２ａ、１２ｂの折り曲げができず、電子部品１１の挿入ができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、リード線に多少の曲がりがある場合にもそのリード線を所定の位置に規正して電子部品を確実に挿入できる電子部品挿入装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子部品挿入装置は、電子部品挿入方向に可動の可動刃と固定刃の間に電子部品挿入方向と交差する方向の一側から導入された電子部品のリード線を可動刃と固定刃にて切断し、電子部品挿入方向に可動の挿入ガイドにてリード線を折り曲げて回路基板の所定孔までガイドし、プッシャーにて折り曲げたリード線を回路基板の所定孔に挿入する電子部品挿入装置において、可動刃の下辺部及び固定刃の上辺部をＶ字形に凹設し、挿入ガイドの下辺部をＶ字形に凹設し、プッシャーの下辺部を電子部品導入側を略水平にして奥側のみを斜下に傾斜させて設け、可動刃、固定刃及び挿入ガイドそれぞれの前記Ｖ字形凹設部の頂点とプッシャーの下辺部の屈曲点とが、側方から見たとき電子部品基準導入位置の上下方向に略一直線上位置していることを特徴とする。
【０００８】
本発明の電子部品挿入装置によれば、プッシャーの下辺部を電子部品導入側を略水平にして奥側のみを斜下に傾斜させて設けているため、リード線が多少曲がっていても、先ず奥側への曲がりを位置規制してガイドでき、その後リード線の切断及びリード線の折り曲げ時に可動刃、固定刃及び挿入ガイドのＶ字形凹設部の傾斜部によって電子部品導入側への曲がりをも位置規制してガイドし、リード線を確実に電子部品基準導入位置に位置規制できるので、適正に切断・折り曲げを行って確実に挿入することができる。
【０００９】
また、可動刃、固定刃及び挿入ガイドそれぞれのＶ字形凹設部の傾斜部の電子部品挿入方向に対する傾斜角を、それぞれの頂点の奥側より電子部品導入側を大きく設定すると、リード線の電子部品導入側の規正範囲が大きくできるので、電子部品のリード線の曲がりが多少大きくても確実に規正することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の電子部品挿入装置の一実施形態について、図１〜図６を参照して説明する。
【００１１】
図１、図２において、電子部品１のリード線２ａ、２ｂの先端の余剰部をそれぞれ切断除去する可動刃３ａ、３ｂと固定刃４ａ、４ｂが対で設けられている。
【００１２】
なお、固定刃４ａ、４ｂは外側に、可動刃３ａ、３ｂは内側に配設されている。
【００１３】
そして、可動刃３ａ、３ｂの内側には、リード線２ａ、２ｂを折り曲げて回路基板９の所定孔９ａ、９ｂまでガイドする挿入ガイド５ａ、５ｂと、リード線２ａ、２ｂの切断時及び折り曲げ時にリード線２ａ、２ｂを押さえるとともに、リード線２ａ、２ｂの折り曲げ部を回路基板９の所定孔９ａ、９ｂに挿入するプッシャー６ａ、６ｂが順に配設されている。さらに、プッシャー６ａ、６ｂと回路基板９との間には、電子部品１のリード線２ａ、２ｂを下側から受ける成形レバー８がプッシャー６ａ、６ｂの上下動に同期して前後に進退動するように配されている。
【００１４】
電子部品１のリード線２ａ、２ｂを切断する可動刃３ａ、３ｂ及び固定刃４ａ、４ｂの刃は、図３、図４に示すように、電子部品基準導入位置Ｏに頂点を位置するＶ字形に凹設されている。それぞれのＶ字形形凹設部の電子部品導入側の傾斜部２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂの電子部品挿入方向Ｚに対する傾斜角は７５°に設定され、奥側の傾斜部２１ｃ、２１ｄ、２２ｃ、２２ｄの電子部品挿入方向Ｚに対する傾斜角は４５°に設定されている。また、可動刃３ａ、３ｂには、リード線２ａ、２ｂが電子部品基準導入位置Ｏよりも奥側に許容量以上入り込むのを防止する垂下片７が垂下されている。また、図５に示すように、電子部品１のリード線２ａ、２ｂを折り曲げて回路基板９の所定孔９ａ、９ｂまでリード線２ａ、２ｂをガイドする挿入ガイド５ａ、５ｂの下辺部も同様に、電子部品基準導入位置Ｏに頂点を位置するＶ字形に凹設されている。そのＶ字形形凹設部の電子部品導入側の傾斜部２３ａ、２３ｂの電子部品挿入方向Ｚに対する傾斜角は７５°に設定され、奥側の傾斜部２３ｃ、２３ｄの電子部品挿入方向Ｚに対する傾斜角は４５°に設定されている。
【００１５】
また、電子部品１のリード線２ａ、２ｂの切断時及び折り曲げ時にリード線２ａ、２ｂを押さえ、回路基板９の所定孔９ａ、９ｂへリード線２ａ、２ｂの折り曲げ部を押し込むプッシャー６ａ、６ｂの下辺部は、図６に示すように、電子部品導入側の傾斜部２４ａ、２４ｂは電子部品挿入方向Ｚに対して９０°に設定され、奥側の傾斜部２４ｃ、２４ｄは電子部品挿入方向Ｚに対して４５°傾斜して形成され、電子部品挿入方向Ｚに対して電子部品導入側を水平にして奥側のみを傾斜させている。
【００１６】
以上のように構成された電子部品挿入装置の動作を説明する。電子部品の挿入方法は、図９〜図１２を参照して説明した従来例と同一であり、電子部品導入、切断工程、折り曲げ工程及び挿入工程のサイクルを例えば５サイクル／秒程度の高速度で行っている。先ず、電子部品１が可動刃３ａ、３ｂと固定刃４ａ、４ｂの間に導入方向Ｘから導入され、成形レバー８が電子部品１の下方の空間に前進すると、電子部品１のリード線２ａ、２ｂの両端部をプッシャー６ａ、６ｂが下降し、リード線２ａ、２ｂをガイドする。このとき、リード線２ａ、２ｂが曲がっていると、奥側の傾斜部２４ｃ、２４ｄによってリード線２ａ、２ｂを電子部品基準導入位置Ｏより電子部品導入側にガイドし、図１０に示すように、電子部品導入側の水平部分２４ａ、２４ｂと成形レバー８の上面８ａ、８ｂとの間に上下から挟む。次に、可動刃３ａ、３ｂが下降することにより、固定刃４ａ、４ｂとの間でリード線２ａ、２ｂを切断する。このとき、リード線２ａ、２ｂが曲がっているとＶ字形の刃によりリード線２ａ、２ｂを電子部品基準導入位置Ｏに呼び込みながら切断する。その際、プッシャー６ａ、６ｂの電子部品基準導入位置Ｏより電子部品導入側２４ａ、２４ｂが水平であるため、リード線２ａ、２ｂの電子部品基準導入位置Ｏへの呼び込みを阻害することはない。次に、図１１に示すように、挿入カイド５ａ、５ｂが下降し、リード線２ａ、２ｂを成形レバー８の上面８ａ、８ｂ及び両側面８ｃ、８ｄに沿うように押し付けて、リード線２ａ、２ｂをそれぞれの先端が回路基板９の所定孔９ａ、９ｂに真上から挿入できるように折り曲げる。このとき、リード線２ａ、２ｂが曲がっていると、Ｖ字形形凹設部の傾斜部２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄによりリード線２ａ、２ｂを電子部品基準導入位置Ｏに呼び込みながら折り曲げる。次に、図１２に示すように、成形レバー８が後退した後、プッシャー６ａ、６ｂが下降してリード線２ａ、２ｂの折り曲げ部を、回路基板９に近接するように下降している挿入カイド５ａ、５ｂの内面でガイドして回路基板９の所定孔９ａ、９ｂに挿入する。  以上のように本実施形態によれば、電子部品１のリード線２ａ、２ｂを切断して折り曲げ、電子部品１を回路基板９の所定孔９ａ、９ｂに挿入する電子部品挿入装置において、電子部品１のリード線２ａ、２ｂを切断する可動刃３ａ、３ｂ及び固定刃４ａ、４ｂの刃をＶ字形に形成するとともに、その電子部品導入側の傾斜部２１ａ、２１ｂ及び２２ａ、２２ｂを電子部品挿入方向Ｚに対して７５°に、奥側の傾斜部２１ｃ、２１ｄ及び２２ｃ、２２ｄを４５°に設定し、電子部品１のリード線２ａ、２ｂを折り曲げて回路基板９の所定孔９ａ、９ｂまでリード線２ａ、２ｂをガイドする挿入ガイド５ａ、５ｂの下辺部をＶ字形に形成するとともに、その電子部品導入側の傾斜部２３ａ、２３ｂの電子部品挿入方向Ｚに対して７５°に、奥側の傾斜部２３ｃ、２３ｄを４５°に設定し、電子部品１のリード線２ａ、２ｂを切断及び折り曲げ時にリード線２ａ、２ｂを押さえ回路基板９の所定孔９ａ、９ｂへリード線２ａ、２ｂを押し込むプッシャー６ａ、６ｂの下辺部の電子部品導入側の傾斜部２４ａ、２４ｂを電子部品挿入方向Ｚに対して９０°に設定し、奥側の傾斜部２４ｃ、２４ｄを４５°に設定しているので、電子部品１のリード線２ａ、２ｂの曲がりが多少大きくても、リード線２ａ、２ｂを電子部品基準導入位置Ｏに呼び込めるので、リード線２ａ、２ｂの押さえから切断、折り曲げまでリード線２ａ、２ｂを外すことなく、切断、折り曲げ、挿入を行うことができる。
【００１７】
【発明の効果】
本発明の電子部品挿入装置によれば、以上の説明から明らかなように、プッシャーの下辺部を電子部品導入側を略水平にして奥側のみを斜下に傾斜させて設けているため、リード線が多少曲がっていても、先ず奥側への曲がりを位置規制してガイドでき、その後リード線の切断及びリード線の折り曲げ時に可動刃、固定刃及び挿入ガイドのＶ字形凹設部の傾斜によって電子部品導入側への曲がりをも位置規制してガイドし、リード線を確実に電子部品基準導入位置に位置規制できるので、適正に切断・折り曲げを行って確実に挿入することができる。
【００１８】
また、可動刃、固定刃及び挿入ガイドそれぞれのＶ字形凹設部の傾斜の電子部品挿入方向に対する傾斜角を、それぞれの頂点の奥側より電子部品導入側を大きく設定すると、リード線の電子部品導入側の規正範囲が大きくできるので、電子部品のリード線の曲がりが多少大きくても確実に規正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電子部品挿入装置の一実施形態の要部構成を示す斜視図である。
【図２】同実施形態の側面図である。
【図３】同実施形態の可動刃の側面図である。
【図４】同実施形態の固定刃の側面図である。
【図５】同実施形態の挿入ガイドの側面図である。
【図６】同実施形態のプッシャーの側面図である。
【図７】従来例の電子部品挿入装置の要部構成を示す斜視図である。
【図８】同従来例の側面図である。
【図９】従来例の電子部品挿入方法の動作フロー図である。
【図１０】電子部品のリード線切断工程を説明する断面図である。
【図１１】電子部品のリード線折り曲げ工程を説明する断面図である。
【図１２】電子部品の部品挿入工程を説明する断面図である。
【符号の説明】
１  電子部品
２ａ、２ｂ  リード線
３ａ、３ｂ  可動刃
４ａ、４ｂ  固定刃
５ａ、５ｂ  挿入ガイド
６ａ、６ｂ  プッシャー
９  回路基板
９ａ、９ｂ  回路基板の所定孔
２１ａ、２１ｂ  可動刃のＶ字形凹設部の電子部品導入側の傾斜部
２１ｃ、２１ｄ  可動刃のＶ字形凹設部の奥側の傾斜部
２２ａ、２２ｂ  固定刃のＶ字形凹設部の電子部品導入側の傾斜部
２２ｃ、２２ｄ  固定刃のＶ字形凹設部の奥側の傾斜部
２３ａ、２３ｂ  挿入ガイドのＶ字形凹設部の電子部品導入側の傾斜部
２３ｃ、２３ｄ  挿入ガイドのＶ字形凹設部の奥側の傾斜部
２４ａ、２４ｂ  プッシャーの下辺部の電子部品導入側の水平部
２４ｃ、２４ｄ  プッシャーの下辺部の奥側の傾斜部
Ｏ  電子部品基準導入位置
Ｘ  電子部品導入方向
Ｚ  電子部品挿入方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003840303.tif 000009
【図９】
0003840303.tif 000010
【図１０】
0003840303.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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