(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
籾ホッパ６から供給された籾を籾摺する一対の籾摺ロ−ル７，７と、籾摺ロール７，７で籾摺りされた摺落米を風選する摺落米風選部２と、該摺落米風選部２で風選された混合米を分離選別する揺動選別板１５を備える揺動選別装置３と、前記揺動選別板１５で揺上側に分離選別された穀粒を機内循環状態あるいは機外取出状態に切り替える揺動穀粒切替手段と、前記揺動選別板１５の揺動駆動の入切をする揺動クラッチと、前記揺動穀粒切替手段及び前記揺動クラッチを操作する操作レバー３１と、該操作レバー３１が穀粒を機外取出状態の位置に操作されたことを検出する穀粒取り出しセンサ３４と、前記籾摺ロ−ル７，７への穀粒供給量を調節する籾供給調節弁３３と、前記籾供給調節弁３３の開度を検出する弁開度センサ４２と、籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙を調節するロ−ル間隙調節手段と、籾摺選別機を駆動する主モ−タ３５と、前記主モ−タ３５の負荷電流値を検出する負荷電流センサと、負荷電流値基準で籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙を自動調節するロ−ル間隙自動制御手段とを設け、前記摺落米風選部２で風選された混合米は混合米ホッパ２４、分配供給樋１６及び分配ケース１７を経て揺動選別板１５に供給される構成とし、前記混合米ホッパ２４と前記籾供給調節弁３３とをリンク機構を介して連動連結し、混合米ホッパ２４の穀粒量の増減による上下動に連動して籾摺ロール７，７への穀粒供給量が増減されるように籾供給調節弁３３を開閉調節する構成とし、前記揺動穀粒切替手段の機内循環切替状態では前記ロ−ル間隙自動制御手段のロ−ル間隙制御を停止し、且つ、該操作レバー３１を穀粒を機外取出状態の位置に切り替えたことを穀粒取り出しセンサ３４が検出すると、所定時間後に前記ロ−ル間隙自動制御手段のロ−ル間隙制御を開始する構成としたことを特徴とする籾摺ロ−ルのロ−ル間隙制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、籾摺ロ−ルのロ−ル間隙制御装置の改良に関する。
【０００２】
【従来技術】
籾摺ロ−ルを駆動するモ−タの負荷電流値を検出し、検出負荷電流値と制御基準値とを比較して、一対の籾摺ロ−ルのロ−ル間隙を開閉制御し、モ−タの検出負荷電流値を制御基準値の範囲に維持し所定の脱ぷ率を維持しながら籾摺するロ−ル間隙自動制御装置は公知である。
【０００３】
一対の籾摺ロ−ルで籾摺し、揺動選別装置で混合米を分離選別する籾摺選別機において、揺動選別装置の混合米ホッパの穀粒量の多少に関連して前記籾供給調節弁を関連的に減少あるいは増加調節し、また、揺動選別装置のクラッチの入切操作及び揺動選別板の揺上側に選別された穀粒を機内循環切替状態あるいは機外取出切替状態に切り替える揺動選別穀粒切替手段を有する籾摺選別機は公知である。
【０００４】
【発明が解決しようとする問題点】
籾摺ロ−ル及び揺動選別装置を有する籾摺選別機において、前記ロ−ル間隙自動制御装置を作動している籾摺選別中に、揺動選別板の揺上側に選別された穀粒を、機内循環切替状態あるいは機外取出切替状態に切り替えをすると、機内の穀粒の流れが変化して、籾摺ロ−ルへの穀粒供給量が変化する。このような変化状態にもかかわらず、ロ−ル間隙制御を継続すると、ロ−ル間隙のその後の変化方向に対して反対側の制御がなされることがあり、ロ−ル間隙制御が安定しないという欠点があつた。そこで、この発明はこのような問題点を解消しようとするものである。
【０００５】
【問題を解決するための手段】
このような技術的課題を解決するためのこの発明の技術手段は、籾ホッパ６から供給された籾を籾摺する一対の籾摺ロ−ル７，７と、籾摺ロール７，７で籾摺りされた摺落米を風選する摺落米風選部２と、該摺落米風選部２で風選された混合米を分離選別する揺動選別板１５を備える揺動選別装置３と、前記揺動選別板１５で揺上側に分離選別された穀粒を機内循環状態あるいは機外取出状態に切り替える揺動穀粒切替手段と、前記揺動選別板１５の揺動駆動の入切をする揺動クラッチと、前記揺動穀粒切替手段及び前記揺動クラッチを操作する操作レバー３１と、該操作レバー３１が穀粒を機外取出状態の位置に操作されたことを検出する穀粒取り出しセンサ３４と、前記籾摺ロ−ル７，７への穀粒供給量を調節する籾供給調節弁３３と、前記籾供給調節弁３３の開度を検出する弁開度センサ４２と、籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙を調節するロ−ル間隙調節手段と、籾摺選別機を駆動する主モ−タ３５と、前記主モ−タ３５の負荷電流値を検出する負荷電流センサと、負荷電流値基準で籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙を自動調節するロ−ル間隙自動制御手段とを設け、前記摺落米風選部２で風選された混合米は混合米ホッパ２４、分配供給樋１６及び分配ケース１７を経て揺動選別板１５に供給される構成とし、前記混合米ホッパ２４と前記籾供給調節弁３３とをリンク機構を介して連動連結し、混合米ホッパ２４の穀粒量の増減による上下動に連動して籾摺ロール７，７への穀粒供給量が増減されるように籾供給調節弁３３を開閉調節する構成とし、前記揺動穀粒切替手段の機内循環切替状態では前記ロ−ル間隙自動制御手段のロ−ル間隙制御を停止し、且つ、該操作レバー３１を穀粒を機外取出状態の位置に切り替えたことを穀粒取り出しセンサ３４が検出すると、所定時間後に前記ロ−ル間隙自動制御手段のロ−ル間隙制御を開始する構成としたことを特徴とする籾摺ロ−ルのロ−ル間隙制御装置とした。
【０００６】
【作用】
【０００７】
このように籾摺選別作業がなされるところ、籾摺ロ−ル７，７で籾摺されて揺動選別板１５での揺上側に分離選別された穀粒が機内循環状態のときには、負荷電流値基準によるロ−ル間隙自動制御手段は停止状態となり、揺動選別板１５の揺上側に分離選別された穀粒が選別安定状態となって、操作レバー３１を穀粒を機外取出状態の位置に操作して穀粒取り出しセンサ３４がそれを検出すると、所定時間経過後にロ−ル間隙自動制御手段による制御を開始し、負荷電流検出センサの検出負荷電流値と制御基準値とを比較して、検出負荷電流値が制御基準値より高い（あるいは、低い）場合には、ロール間隙調節モータ４４を開側（あるいは閉側）に調節し、検出負荷電流値を制御基準値に復帰させる制御を実行し、ロ−ル間隙を基準間隙に維持し所定の脱ぷ率を維持しながら籾摺を継続する。
【０００８】
【発明の効果】
この発明は、前記のように、揺動選別板１５の揺上側に分布した穀粒が機内循環中には、負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御を中止し、機内循環から機外取出に切り替えられて所定時間経過し作業状態が安定した後にロ−ル間隙制御を開始するので、籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙制御を安定させることができる。即ち、機内循環状態では、揺動選別板１５の揺上側から取り出された穀粒は機内循環して混合米ホッパ２４に供給されて混合米ホッパ２４の穀粒量が増加し、これに関連して籾摺ロ−ル７，７の籾供給調節弁３３の開度が閉調節される。この状態では、機外取出中の選別安定状態と異なり籾摺ロール７，７への穀粒供給量が減少することから、検出負荷電流値が減少し、この検出負荷電流値を基にしてロ−ル間隙制御を実行すると、ロ−ル間隙が異常に狭く調節される。すると、機外取出状態に切り替えて選別された玄米を機外に取り出すと、混合米ホッパ２４の穀粒量は減少し、籾供給調節弁３３は開側に調節され、籾摺りロール７，７への穀粒供給量が増加したとき選別安定状態のロ−ル間隙に復帰するまでに時間がかかり、制御が安定しないという不具合が生じる。しかし、前記構成とすることにより、このような不具合を解消し、ロ−ル間隙制御を安定させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。まず、図１〜図４に基づき、籾摺選別機の全体構成について説明する。籾摺選別機は、籾摺をする籾摺部１，籾摺部１からの摺落米を風選する摺落米風選部２，摺落米風選部２での風選後の混合米を分離選別する揺動選別装置３，混合米揚穀機４及び玄米揚穀機５等により、構成されている。
【００１０】
籾摺部１は、上部の籾ホッパ６，籾摺ロ−ル７，７の内装されている籾摺室８等で構成されている。摺落米風選部２は、摺落米風選箱９，摺落米風選路１０，粃受樋１１，摺落米受樋１２，吸引フアン１３，排塵筒１４等により構成されている。次に、揺動選別装置３について説明する。
【００１１】
多段の揺動選別板１５，１５，…には、板面に選別用の凹凸が形成されていて、縦方向の一側が高い供給側、他側を低い排出側とし、横方向の一方側を高い揺上側、反対側を低い揺下側として、揺動選別板１５の縦横ともに傾斜した構成とし、揺動選別板１５，１５，…は揺動アーム，揺動リンクから構成されている揺動装置で、横方向斜め上下に往復揺動される構成である。
【００１２】
この揺動選別板１５，１５，…における供給側には供給口が構成されていて、混合米ホッパ２４，分配供給樋１６及び分配ケース１７を経て混合米が、供給口から供給される構成である。供給された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米は揺上側に偏流分布し、また、玄米に比較して大きく比重の軽い籾は、揺下側に偏流分布し、また、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が分布しながら選別される。そして、これらの選別穀粒は、揺動選別板１５の排出側に設けられている玄米仕切板１８及び籾仕切板１９で仕切られて取り出される。
【００１３】
取り出された玄米は、玄米取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に取り出され、また、混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，摺落米受樋１２，混合米揚穀機４，混合米ホッパ２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺動選別板１５，１５，…に供給されて再選別される。また、籾は籾取出樋２５，籾流路２６，籾揚穀機２７を経て籾摺部１に揚穀還元されて、再度の籾摺がなされる構成である。
【００１４】
なお、図面は省略したが、混合米ホッパ２４と籾摺部１の籾供給調節弁３３はリンク等の連動部材を介して連動連結されていて、混合米ホッパ２４が穀粒量の増減により下動あるいは上動すると、籾供給調節弁３３が関連的に減少側あるいは増加側に調節されて、混合米ホッパ２４の穀粒量が適正化される構成である。次に、籾摺選別機の作用について説明する。
【００１５】
籾摺作業をする場合には、籾摺部１の籾ホッパ６に籾を供給し、籾摺選別機の回転各部を駆動する。すると、籾ホッパ６から籾摺ロール７，７に籾が供給されて籾摺され、摺落米は下方の摺落米風選路１０で風選され、軽い籾殻は吸引フアン１３，排塵筒１４を経て機外に排出され、また、比較的軽い粃粒は粃受樋１１に落下選別され、また、重い玄米及び籾の混合米は、摺落米受樋１２に落下選別される。
【００１６】
そして、選別された混合米は、混合米揚穀機４，混合米ホッパ２４，分配供給樋１６及び分配ケース１７を経て、揺動選別板１５，１５，…に供給される。供給された混合米は、揺動選別板１５が横方向斜上下に往復揺動されると、粒形の大小、比重の大小、摩擦係数の大小等の関係で、小形で比重の重い玄米は揺上側に偏流分布し、また、玄米に比較して大形で比重の軽い籾は揺下側に偏流分布し、また、その中間部には分離されない混合米が分布しつつ選別される。
【００１７】
揺動選別板１５，１５，…の排出側から流下した穀粒は、玄米仕切板１８及び籾仕切板１９で仕切られる。玄米仕切板１８で仕切られた玄米は、玄米取出樋２０，玄米流路２１及び玄米揚穀機５を経て機外に取り出され、また、玄米仕切板１８及び籾仕切板１９で仕切られた混合米は、混合米取出樋２２，混合米流路２３，混合米揚穀機４，混合米ホッパ２４，分配供給樋１６及び分配ケ−ス１７を経て揺動選別板１５に供給されて再選別され、また、籾仕切板１９で仕切られた籾は、籾取出樋２５，籾流路２６及び籾揚穀機２７を経て籾摺部１に還元されて再度の籾摺がされる。
【００１８】
なお、籾揚穀機２７で揚穀された穀粒は籾ホッパ６の還元ホッパ部６ａを経由して籾摺ロ−ル７，７に還元される。そして、還元ホッパ部６ａの上面と平面部２８とを面一構成としている。
次に、図５〜図８について説明する。
【００１９】
まず、操作レバ−の構成について説明する。籾ホッパ６の揺動選別装置３側に位置している平面部２８には、変形Ｕ字型の操作溝３２を構成している。この操作溝３２に沿って溝操作レバ−３１を移動できる構成であり、左側の溝部を操作すると、前記籾供給調節弁３３が操作され、右側の溝部を移動すると、揺動選別板１５の揺上側から取り出された穀粒を機内循環状態あるいは機外取出状態に切り替える構成である。
【００２０】
しかして、操作レバ−３１が（１）の位置では籾供給調節弁３３が閉操作され、（２）の位置では籾供給調節弁３３が開操作されると共に、揺動選別穀粒が機内循環側に切り替えられ、（３）の位置では、揺動選別穀粒を機内循環状態に切り替えた状態で、揺動クラッチ（図示省略）がクラッチ入りに操作される。また、（４）の位置に操作すると、揺動クラッチが入り状態で、揺動選別穀粒を機外取出状態に切り替える構成である。そして、操作レバ−３１を前記（４）の位置に操作すると、穀粒取出センサ３４がＯＮする構成である。
【００２１】
図７に示すように、三相の商用電源が主モ−タ３５及びマイクロコンピュ−タを有する制御部３６に供給される構成で、運転スイッチ３６ａをＯＮにすると、リレ−を介して電磁開閉器３７が閉じ、停止スイッチ３８をＯＦＦ操作すると、電磁開閉器３７が開く構成である。三相商用電源のＲ相，Ｓ相，Ｔ相はＲ相負荷電流センサ３９，Ｓ相負荷電流センサ４０，Ｔ相負荷電流センサ４１により、それぞれ負荷電流値が検出される。
【００２２】
また、制御部３６には、籾供給調節弁３３の弁開度センサ４２，籾ホッパ６の穀粒の有無を検出するグレンセンサ４３及び前記穀粒取出センサ３４の検出情報が入力される構成であり、制御部３６から駆動回路を経由して、ロ−ル間隙調節モ−タ４４が接続されている。次に、図８に基づき籾摺選別作業及び制御部３６の制御内容につき説明する。
【００２３】
まず、自動／手動スイッチ（図示省略）を自動側に選択し、脱ぷ率設定スイッチ（図示省略）を高あるいは低に設定し、能率設定スイッチ（図示省略）を高あるいは低に設定し、運転スイッチ３６ａを運転側に操作する。すると、主モ−タ３５が駆動され、籾摺選別機の回転各部が駆動される。すると、はじめに、籾摺ロ−ル７，７の初期間隙を設定する初期間隙設定制御がなされる。即ち、ロ−ル間隙を開調節して、Ｒ相，Ｓ相，Ｔ相負荷電流センサ３９，４０，４１の検出負荷電流値が変化しなくなると、籾摺ロ−ル７，７の非接触状態と判定して開調節を停止する。次いで、ロ−ル間隙を閉調節し、前記負荷電流センサ３９，４０，４１が負荷電流値の増加を検出すると、籾摺ロ−ル７，７の微接触と判定し閉調節を停止する。次いで、ロ−ル間隙を所定時間開調節して、所定の初期間隙（例えば、１ｍｍ）に調節設定する。
【００２４】
次いで、操作レバ−３１を前記（１）位置から（２）位置に操作する。すると、籾供給調節弁３３が開操作され、（２）位置から（３）位置に操作すると、揺動クラッチ（図示省略）がクラッチ入りに操作されると共に、揺動選別板１５の揺上側に分布している穀粒は機内循環状態に切り替えられて籾摺選別作業が開始される。そして、所定時間経過して、揺動選別板１５の選別が安定選別状態になると、操作レバ−３１を（３）位置から（４）位置に操作し、揺動クラッチが入り状態に維持しながら、揺動選別板１５の揺上側に分布している玄米を機外取出状態に切り替えられる。
【００２５】
次いで、負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御に移行する。すると、負荷電流検出センサ３９，４０，４１の検出負荷電流値を制御部３６に送り、検出負荷電流値と制御基準値（前記脱ぷ率設定スイッチ及び籾供給調節弁３３の弁開度に関連して設定される。）とを比較して、検出負荷電流値が制御基準値より高い（あるいは、低い）場合には、ロール間隙調節モータ４４を開側（あるいは閉側）に調節し、検出負荷電流値を制御基準値に復帰する制御を実行し、ロ−ル間隙を基準間隙に維持しながら籾摺をする。また、検出負荷電流値が制御基準値の範囲内であれば、制御指令は出されず、そのままのロ−ル間隙を維持しながら、籾摺作業をする。
【００２６】
なお、この負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御に代えて、脱ぷ率センサ（図示省略）で摺落米の脱ぷ率を検出し、脱ぷ率基準でロ−ル間隙制御をする構成としてもよい。また、前記実施例の穀粒取出センサ３４に代えて、玄米揚穀機５からの玄米取出をセンサで直接検出する方法、揺動選別板１５上の選別状態をセンサで検出する構成としてもよく、実施例の構成に限定されるものではない。
【００２７】
次に、籾摺選別作業時において、揺動選別板１５の揺上側に分布した穀粒を機外取出状態及び機内循環状態に切り替え時の前記負荷電流値によるロ−ル間隙制御の停止及び開始について、図８に基づき説明する。本制御がスタ−トすると、主モ−タ３５がＯＮしているか否かを判定し（例えば、負荷電流センサ３９，４０，４１の基準値以上の負荷電流値検出でＯＮと判定）、ＯＮの場合には、前記ロ−ル間隙の初期設定制御をし、次いで、籾供給調節弁３３の開閉状態を判断し、弁開度センサ４２で籾供給調節弁３３の開を検出すると、次いで、籾ホッパ６の穀粒の有無を判定し、グレンセンサ４３がＯＮし穀粒有りを検出すると、揺動選別穀粒の機内循環か機外取出かを判断し、穀粒取出センサ３４がＯＮで機外取出状態であることを検出すると、次いで、機外取出状態に切り替えらて所定時間（例えば、６０秒）経過したか否かを判断し、制御部３６内臓のタイマ−機構での所定時間経過を検出すると、前記負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御に移行し、主モ−タ３５が停止すると、この制御は終了する。
【００２８】
なお、籾供給調節弁３３の全閉鎖状態，籾ホッパ６の穀粒なしの場合にも、負荷電流値基準のロ−ル間隙制御を中止する。前記のように、揺動選別板１５の揺上側に分布した穀粒が機内循環中には、前記負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御を中止し、機内循環から機外取出に切り替えられて所定時間経過し選別作業が安定した後にロ−ル間隙制御を開始する。
【００２９】
しかして、機内循環状態では、揺動選別板１５の揺上側から取り出された穀粒は機内循環して混合米ホッパ２４の穀粒量が増加し、これに関連して籾摺部１の籾供給調節弁３３の開度が閉調節され、前記穀粒の機外取出中の通常の選別安定状態と比較すると、負荷電流値が大きく変化し、通常の選別作業状態から離れている。このような状態で籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙制御を開始すると、ロ−ル間隙を閉調節する旨の誤った指令が出されるおそれがある。このような誤指令が出されると、籾摺ロ−ル７，７が閉調節されて、通常作業時のロ−ル間隙に復帰するまでに時間がかかり、制御が安定しないという問題点があるが、前記構成とすることにより、このような問題点を解消できる。
次に、図９に示す実施例について説明する。
【００３０】
制御がスタ−トすると、主モ−タ３５がＯＮしているか否かを判断し、ＯＮの場合には、前記ロ−ル間隙の初期設定制御がなされ、次いで、籾供給調節弁３３の開閉状態を弁開度センサ４２の検出情報から籾供給調節弁３３の開状態を検出すると、次いで、籾ホッパ６の穀粒の有無を判定行程に移行し、グレンセンサ４３がＯＮし穀粒有りを検出すると、次いで、揺動選別板１５の揺動装置（図示省略）が駆動されているか否かの判定行程に移行し、揺動回転センサ４５の検出情報により揺動駆動を検出すると、揺動駆動開始から所定時間（例えば、９０秒）経過したか否かの判定行程に移行し、計時手段で所定時間の経過を検出すると、次いで、前記負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御に移行する。なお、この制御は主モ−タ３５が停止すると終了する。
【００３１】
なお、籾供給調節弁３３の全閉鎖状態，籾ホッパ６の穀粒なしの場合にも、負荷電流値基準のロ−ル間隙制御は中止されている。籾摺選別作業中に操作レバ−３１を前記（４）位置，（３）位置から（２）位置へ操作して、揺動クラッチを切りに切り替えて揺動選別板１５の揺動運動を停止すると共に、揺動選別板１５の揺上側に分布した穀粒は機内循環状態に切り替える。この状態では、籾摺選別機の他の部分は駆動されているので、混合米ホッパ２４の穀粒量が機内循環穀粒が供給されて増加し、これに関連して籾供給調節弁３３の開度が狭く調節され、主モ−タ３５の負荷電流値は減少し、通常の作業状態とは大幅に変化した状態となる。このような状態から、揺動選別板１５の揺動が再開されてすぐに前記負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御を再開すると、負荷電流値の減少検出に関連してロ−ル間隙の閉調節指令が出力されるおそれがある。このような制御がなされると、以後の混合米ホッパ２４の穀粒量減少に関連する籾摺ロ−ル７，７への供給量増加によるロ−ル間隙の開調節がなされ、制御が安定しない。しかし、揺動開始から所定時間後の通常選別状態に復帰した後に負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御を再開すると、前記不具合を解消できて、制御を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 全体の切断側面図
【図２】 平面図
【図３】 側面図
【図４】 背面図
【図５】 操作溝を示す正面図、側面図
【図６】 表
【図７】 ブロック図
【図８】 フロ−チャ−ト
【図９】 フロ−チャ−ト
【符号の説明】
１…籾摺部，２…摺落米風選部，３…揺動選別装置，４…混合米揚穀機，５…玄米揚穀機，６…籾ホッパ，７…籾摺ロール，８…籾摺室，９…摺落米風選箱，１０…摺落米風選路，１１…粃受樋，１２…摺落米受樋，１３…吸引フアン，１４…排塵筒，１５…揺動選別板，１６…分配供給樋，１７…分配ケース，１８…玄米仕切板，１９…籾仕切板，２０…玄米取出樋，２１…玄米流路，２２…混合米取出樋，２３…混合米流路，２４…混合米ホッパ，２５…籾取出樋，２６…籾流路，２７…籾揚穀機，２８…平面部，２９…排塵カバ−，３０…揺動カバ−，３１…操作レバ−，３２…操作溝，３３…籾供給調節弁，３４…穀粒取出センサ，３５…主モ−タ，３６…制御部，３７…電磁開閉器，３８…停止スイッチ，３９…Ｒ相負荷電流センサ，４０…Ｓ相負荷電流センサ，４１…Ｔ相負荷電流センサ，４２…弁開度センサ，４３…グレンセンサ，４４…ロール間隙調節モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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