(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃焼用空気を供給する送風機と、燃料噴出ノズルに燃油を供給する流量ポンプと、燃料噴出ノズルから供給される燃油を気化し、その気化した燃油と送風機からの燃焼用空気とを予混合する気化器と、前記送風機からの燃焼用空気を気化器へ案内する送風路と、該送風路内にあって送風路の断面積を可変するダンパと、前記気化器で予混合された予混合ガスを燃焼させる燃焼部と、該燃焼部の予混合ガスを着火する着火手段と、前記燃焼部で予混合ガスが着火したのを検知する着火検知部とを備え、ダンパを閉位置に移動させてから、送風機と流量ポンプとを動作させて予混合ガスを発生させ、それを着火手段にて着火する着火動作を行う燃焼装置において、前記着火動作で着火検知部が着火を検知しなかった時、送風機と流量ポンプとを再動作させて着火手段にて着火する再着火動作と、該再着火動作で着火検知部が着火を検知しなかった時、ダンパを閉位置に移動させてから、送風機と流量ポンプとを動作させて着火手段にて着火する再々着火動作を行うことを特徴とする燃焼装置。
【請求項２】
前記再々着火動作で着火検知部が着火を検知しなかった時、未着火エラーが発生したと判断して全停止状態とすると共に、エラー表示信号を出力する制御部と、該制御部が出力するエラー表示信号によりエラー表示する表示部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の燃焼装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、給湯機や暖房機器に用いる燃焼装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりこの種のものに於いては、例えば特開平８−２１６０６号公報に開示されている如く、液体燃料を一旦気化して燃焼させる気化方式の燃焼装置に於いては、着火動作時にヒータに通電されて気化器が加熱され、所定温度に達したら送風機が作動して燃焼用空気が供給され、次に燃料ポンプが作動してノズルから気化器に噴霧され、気化した燃料と一次空気とが混合されて一次炎口から噴出し、その時イグナイタが放電することにより混合気に着火して燃焼を開始するものであった。
【０００３】
そしてこの着火動作時に、空気調節手段であるダンパを閉じて送風路を閉成した状態で送風機を作動させることにより、送風機の回転数が大きくても燃焼用空気量を少なくすることができるので、着火時に高い送風圧を維持することができ、それにより逆風や着火による急激な炉内圧上昇での逆火を防止できるものであった。
【０００４】
そしてこの従来の燃焼装置では、着火動作を行って着火が検知されなかった場合、燃料ポンプとイグナイタを再度作動させて再着火動作を行い、それでも着火が検知されなかった場合、燃料ポンプとイグナイタを再々度作動させて再々着火動作を行い、それでも着火が検知されなかった場合に未着火エラーと判断して、着火動作を含めてすべての動作を停止し、未着火エラーを表示して専門業者に点検・修理を行ってもらうようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところでこの従来のものでは、強風により排気口から風が進入して一時的に強い逆風になったり、ダンパを駆動させる駆動モータとしてステッピングモータを使用するが、それが一時的に脱調してしまったりして、ダンパが所定の位置まで動作していないまま着火動作が実施され、それにより未着火となった場合、その後の再着火動作や再々着火動作では、燃料ポンプとイグナイタを作動させて行うので、ダンパが所定の位置まで動作していないまま再着火動作や再々着火動作を行うこととなり、結局未着火エラーとなって、着火動作を含めてすべての動作を停止し、未着火エラーを表示して専門業者に点検・修理を行ってもらうようになってしまう欠点があった。
そこで本発明では上記課題を解決して、一時的な強い逆風やダンパを駆動させる駆動モータの脱調等により、ダンパが所定の位置まで動作していないまま着火動作が実施されて未着火となった場合でも、ダンパの位置不良により未着火エラーとなるのを防止できる燃焼装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明はこの点に着目し上記欠点を解決するため、特にその構成を、請求項１では、燃焼用空気を供給する送風機と、燃料噴出ノズルに燃油を供給する流量ポンプと、燃料噴出ノズルから供給される燃油を気化し、その気化した燃油と送風機からの燃焼用空気とを予混合する気化器と、前記送風機からの燃焼用空気を気化器へ案内する送風路と、該送風路内にあって送風路の断面積を可変するダンパと、前記気化器で予混合された予混合ガスを燃焼させる燃焼部と、該燃焼部の予混合ガスを着火する着火手段と、前記燃焼部で予混合ガスが着火したのを検知する着火検知部とを備え、ダンパを閉位置に移動させてから、送風機と流量ポンプとを動作させて予混合ガスを発生させ、それを着火手段にて着火する着火動作を行う燃焼装置において、前記着火動作で着火検知部が着火を検知しなかった時、送風機と流量ポンプとを再動作させて着火手段にて着火する再着火動作と、該再着火動作で着火検知部が着火を検知しなかった時、ダンパを閉位置に移動させてから、送風機と流量ポンプとを動作させて着火手段にて着火する再々着火動作を行うものである。
【０００７】
又本発明の請求項２に係る燃焼装置では、特にその構成を、請求項１に於いて、前記再々着火動作で着火検知部が着火を検知しなかった時、未着火エラーが発生したと判断して全停止状態とすると共に、エラー表示信号を出力する制御部と、該制御部が出力するエラー表示信号によりエラー表示する表示部とを備えたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
前記構成による請求項１記載の燃焼装置によれば、燃焼用空気を供給する送風機１７と、燃料噴出ノズル３に燃油を供給する流量ポンプ２７と、燃料噴出ノズル３から供給される燃油を気化し、その気化した燃油と送風機１７からの燃焼用空気とを予混合する気化器１と、前記送風機１７からの燃焼用空気を気化器１へ案内する送風路１６と、該送風路１６内にあって送風路１６の断面積を可変するダンパ１８と、前記気化器１で予混合された予混合ガスを燃焼させる燃焼部１１と、該燃焼部１１の予混合ガスを着火する着火手段２４と、前記燃焼部１１で予混合ガスが着火したのを検知する着火検知部２３とを備え、ダンパ１８を閉位置に移動させてから、送風機１７と流量ポンプ１６とを動作させて予混合ガスを発生させ、それを着火手段２４にて着火する着火動作を行う燃焼装置において、前記着火動作で着火検知部２３が着火を検知しなかった時、送風機１７と流量ポンプ２７とを再動作させて着火手段２４にて着火する再着火動作と、該再着火動作で着火検知部２３が着火を検知しなかった時、ダンパ１８を閉位置に移動させてから、送風機１７と流量ポンプ２７とを動作させて着火手段にて着火する再々着火動作を行うものものである。
【０００９】
これにより、最初の着火動作でダンパ１８が着火動作時における所定の位置にあっても未着火だった場合、素速い再着火動作を行って着火させるので、蛇口の開閉等により給湯が必要とされてから燃焼を開始して給湯運転が開始されるまでの時間を短くすることができるものである。
【００１０】
又最初の着火動作及び再着火動作で、ダンパ１８が何かの原因で送風路１６を閉状態とする所定位置に移動していないために未着火だった場合、ダンパ１８を再動作させる着火動作を行って着火させるので、ダンパ１８位置不良による未着火エラーの発生を防止でき、未着火エラー発生による専門業者の点検・修理を減らし、使い勝手をよくすることができるものである。
【００１１】
前記構成による請求項２記載の燃焼装置によれば、請求項１の燃焼装置において、前記再々着火動作で着火検知部２３が着火を検知しなかった時、未着火エラーが発生したと判断して全停止状態とすると共に、エラー表示信号を出力する制御部４２と、該制御部４２が出力するエラー表示信号によりエラー表示する表示部とを備えたものである。
【００１２】
これにより、単にダンパ１８の位置不良による未着火エラーの発生ではなく、他の原因で未着火となる状態であるのに、使用者がその状態で着火動作を繰り返して燃焼装置を損傷させたり、あるいは異常状態のまま動作させることを防止でき、又専門業者の点検・修理の時に、修理者に単にダンパ１８の位置不良による未着火エラーの発生ではないことがわかるので、未着火エラーの発生原因を特定するのが早くでき、点検・修理時間を短くすることができるものである。
【００１３】
【実施例】
次に、この発明に係る燃焼装置を給湯機に適用した例を図面に示された一実施例で説明する。
１はアルミダイキャスト製の気化器で、垂直に立設しその上下部にＵ字状のシーズヒータから成る加熱用ヒータ２が鋳込まれており、燃料噴射ノズル３から供給される燃油を気化し、該燃料噴射ノズル３を垂下した案内路４先端の噴出口５から供給される燃焼用一次空気とを予混合し予混合ガスとするものである。
【００１４】
６は気化器１下部の連通口７を介して該気化器１と連通した同じくアルミダイキャスト製の混合室で、底部には予熱時の一定時間のみ通電される補助ヒータ８が鋳込まれており、気化器１からの予混合ガスを該気化器１背面側の先細状部９を流通させて整流混合し、その混合室６からの予混合ガスをライン状に並設した複数の炎孔部１０に分けて噴出するものである。
【００１５】
１１は気化器１背面側の混合室６上部に形成された燃焼部で、混合室６からの予混合ガスと、該混合室６と外枠１２との間の空気室１３に連通し炎孔部１０に隣接して交互に設けられた二次空気孔１４から供給される燃焼用二次空気とを、燃焼室１５で燃焼させるものである。
【００１６】
１６は送風機１７からの燃焼空気を一次、二次空気として燃焼部１０に供給する送風路で、途中には送風機１７の回転数制御と共に、送風路１６の断面積可変で燃焼空気量を制御する逆Ｌ字状のダンパ１８が備えられている。
【００１７】
前記ダンパ１８は、駆動パルスを受けて該ダンパ１８の下端を固着した駆動軸１９を回転させるステッピングモータ２０で駆動され、着火を含む小火力燃焼では送風路１６を閉成するように立設し、該送風路１６をダンパ１８外周の送風隙間２１と、案内路４の延長線上部分に備えた複数個の通気孔２２のみの通気面積とし、送風圧を上げながら燃焼空気量をしぼるものであり、又開方向ではその開度に応じて燃焼空気量が可変されるものである。
【００１８】
又このステッピングモータ２０はダンパ１８閉状態及び最大開状態で更に閉及び開方向への駆動パルスの入力があっても、駆動軸１９が滑ってステッピングモータ２０が故障することがないものである。
【００１９】
２３はフレームロッドからなる着火検知部で、イグナイタからなる着火手段２４の着火により炎孔部１０に炎が形成されると、その炎と接触することで電流が流れて着火を検知するものである。
【００２０】
２５は給油ポンプ２６で汲み上げた燃油を一旦貯留する補助タンクで、流量ポンプ２７の駆動で送油管２８を介して燃料噴射ノズル３から適量の燃油を気化部１に供給するものである。
【００２１】
２９は気化器１背面で燃焼部１１に向かって突出した吸熱フィン、３０はダンパ１８のストッパー、３１は駆動軸１９を支持する軸支部である。
【００２２】
３２は屋外設置形の給湯機本体３３内に開口させた給気口で、送風機１７の回転により給湯機本体３３外から燃焼空気を吸引して送風路１６に供給するものである。
【００２３】
３４は熱交換器で、燃焼室１５上部に位置し、燃焼室１５から上昇してくる燃焼ガスと熱交換を行うための複数枚のフィン３５と伝熱管３６を備え、外周を巻回する給水パイプ３７及び給湯パイプ３８を介して、給湯機本体３３外の配管（図示せず）と連結して適宜箇所に給湯を行うものである。
【００２４】
３９は燃焼室１５の燃焼で発生し、熱交換器３４で熱交換した後の排気ガスを給湯機本体３３外に排出する排気通路で、一端を燃焼室１５上端に密接すると共に、最終端には屋外に開放する排出口４０を備えている。
【００２５】
４１は前記排気通路３９途中と送風機１７の給気口３２とを連通する再循環パイプで、排気ガスの一部を送風機１７の吸引力で吸引し、燃焼空気と混ぜて燃焼室１５に供給して再燃焼させることで窒素酸化物の発生を低減するものである。
【００２６】
次にこの発明一実施例の電気回路のブロック図を説明すれば、図６のように４２は比較、演算、記憶、タイマ等の各種機能を有する制御部で、入力側には給湯機のリモコン等に備えられ燃焼指示は行わないが器具への電源供給制御を行う運転スイッチ４３及び、蛇口の開閉による流水を検知し燃焼指示を行うフローセンサ４４及び、エラー発生による停止保持状態を解除するリセットスイッチ４５が接続されている。
【００２７】
又制御部４２の出力側には、加熱用ヒータ２と、送風機１７と、着火手段２４と、流量ポンプ２７と、ステッピングモータ２０を介してダンパ１８とが接続されており、給湯運転中は、要求熱量に応じて送風機１７の回転数制御及び流量ポンプ２７の燃油の供給量制御と共に、ダンパ１８の開度を制御するものであり、又この制御部４２は、運転スイッチ４３がＯＮ状態で加熱用ヒータ２に通電を開始し、更にフローセンサ４４が流水を検知した時、ダンパ１８にリセット信号を出力しステッピングモータ２０を所定の駆動パルスで閉側に駆動させると共に、送風機１７と流量ポンプ２７を動作させてから着火手段２４を動作させる着火動作を行うものである。
【００２８】
次に図７に示すフローチャートに従ってこの発明一実施例の作動について説明する。
まず給湯機のリモコンに備えられた運転スイッチ４３がＯＮ操作されると（Ｓ１）、加熱用ヒータ２の通電を開始し（Ｓ２）、燃料噴射ノズル３から供給される燃油が十分気化する所定温度に気化器１が達した時（Ｓ３）、蛇口の開閉による流水をフローセンサ４４が検知したかチェックし（Ｓ４）、フローセンサ４４が検知しなければ、まだ給湯は必要とされていないと判断して、次に運転スイッチ４３がＯＦＦ操作されたかチェックする。（Ｓ５）
【００２９】
その（Ｓ５）で、運転スイッチ４３がＯＮ状態のままであれば、いつでもすぐに給湯運転が開始できるように気化器１が所定温度を維持する加熱用ヒータ２の通電制御を行って（Ｓ６）、（Ｓ４）へ戻り、又（Ｓ５）で運転スイッチ４３がＯＦＦ操作されていれば、しばらく給湯は必要とされていないと判断して、加熱用ヒータ２の通電を停止して（Ｓ７）から、（Ｓ１）へ戻るものである。
【００３０】
又（Ｓ４）で、フローセンサ４４が蛇口の開閉による流水を検知した時、ダンパ１８を駆動するステッピングモータ２０に、ダンパ１８が送風路１６を閉状態とするように駆動パルスを規定数出力し（Ｓ８）、その出力した駆動パルスが規定数に達した時（Ｓ９）、図２のように送風路１６を閉状態とする所定位置にダンパ１８が移動を終了したと判断して（Ｓ１０）、次に送風機１７と流量ポンプ２７とを駆動し（Ｓ１１）、そしてイグナイタからなる着火手段２４を動作させる。（Ｓ１２）
【００３１】
そこで着火検知部２３が着火を検知した時（Ｓ１３）、図１のようにして通常の給湯運転制御を行い（Ｓ１４）、又（Ｓ１３）で着火検知部２３が着火を検知しなかった時、未着火状態と判断して、まず送風機１７と流量ポンプ２７とを停止し（Ｓ１５）、次に着火手段２４が動作したのが１回かチェックし（Ｓ１６）、着火手段２４が動作したのが１回なら再着火動作を行うものと判断して、（Ｓ１１）へ戻って再び送風機１７と流量ポンプ２７とを駆動し、そしてイグナイタからなる着火手段２４を動作させるものである。（Ｓ１２）
【００３２】
これは、再着火動作では、図２のようにダンパ１８は送風路１６を閉状態とする所定位置に移動しているものの、何らかの原因で着火しなかったものとして、従来の再着火動作のように送風機１７と流量ポンプ２７とを再動作させてから着火手段２４を動作させるものである。
【００３３】
そして上記２回めの着火動作、つまり再着火動作を行っても着火検知部２３が着火を検知しなかった時（Ｓ１３）、未着火状態と判断して、送風機１７と流量ポンプ２７とを停止し（Ｓ１５）、次に着火手段２４が動作したのが１回かチェックし（Ｓ１６）、着火手段２４が動作したのが１回でない時、着火手段２４が動作したのが２回かチェックし（Ｓ１７）、着火手段２４が動作したのが２回なら再々着火動作を行うものと判断して、（Ｓ８）へ戻ってステッピングモータ２０にダンパ１８が送風路１６を閉状態とするように駆動パルスを規定数出力し、その出力した駆動パルスが規定数に達した時（Ｓ９）、図２のように送風路１６を閉状態とする所定位置にダンパ１８が移動を終了したと判断して（Ｓ１０）、次に送風機１７と流量ポンプ２７とを駆動し（Ｓ１１）、そしてイグナイタからなる着火手段２４を動作させるものである。（Ｓ１２）
【００３４】
これは、再々着火動作では、ダンパ１８が何かの原因、例えば強風により排出口４０から風が進入して一時的に強い逆風になったり、又はステッピングモータ２０が一時的に脱調したり等により、図３のようにダンパ１８が送風路１６を閉状態とする所定位置に移動していないためにうまく着火しなかったものとして、従来の再着火動作とは異なり、１回めの着火動作のように、まずはダンパ１８を駆動するステッピングモータ２０に、ダンパ１８が送風路１６を閉状態とするように駆動パルスを規定数出力し（Ｓ８）、その出力した駆動パルスが規定数に達した時（Ｓ９）、送風路１６を閉状態とする所定位置にダンパ１８が移動を終了したと判断して（Ｓ１０）、次に送風機１７と流量ポンプ２７とを駆動し（Ｓ１１）、そしてイグナイタからなる着火手段２４を動作させるものである。（Ｓ１２）
【００３５】
そして上記３回めの着火動作、つまり再々着火動作を行っても着火検知部２３が着火を検知しなかった時（Ｓ１３）、未着火状態と判断して、送風機１７と流量ポンプ２７とを停止し（Ｓ１５）、次に着火手段２４が動作したのが１回かチェックし（Ｓ１６）、着火手段２４が動作したのが１回でない時、着火手段２４が動作したのが２回かチェックし（Ｓ１７）、着火手段２４が動作したのが３回なら着火エラーが発生したものと判断して、異常発生による全停止状態にして（Ｓ１８）、表示部（図示せず）に着火エラーのエラー表示を行うものである。（Ｓ１９）
【００３６】
尚、再々着火動作でステッピングモータ２０にダンパ１８が送風路１６を閉状態とするように駆動パルスを規定数出力した際、その出力した駆動パルスが規定数に達する前に、ダンパ１８が着火動作時における所定の位置に達しても、残りの駆動パルスがステッピングモータ２０に入力されると、ダンパ１８の下端を固着した駆動軸１９が滑るので、ステッピングモータ２０がそれにより故障することがないものである。
【００３７】
このように最初の着火動作で未着火だった場合の再着火動作は、送風機１７と流量ポンプ２７とを再動作させてから着火手段２４を動作させるので、最初の着火動作でダンパ１８が着火動作時における所定の位置にあっても未着火だった場合、素速い再着火動作を行って着火させるので、蛇口の開閉等により給湯が必要とされてから給湯運転が開始されるまでの時間を短くすることができるものである。
【００３８】
又再着火動作で未着火だった場合の再々着火動作は、最初の着火動作と同じように、まずダンパ１８を駆動するステッピングモータ２０に、ダンパ１８が送風路１６を閉状態とするように駆動パルスを規定数出力してから、送風機１７と流量ポンプ２７とを再動作させてから着火手段２４を動作させるので、最初の着火動作及び２回めの着火動作である再着火動作で、ダンパ１８が何かの原因で送風路１６を閉状態とする所定位置に移動していないために未着火だった場合、ダンパ１８を再動作させる着火動作を行って着火させるので、ダンパ１８位置不良による未着火エラーの発生を防止でき、未着火エラー発生による専門業者の点検・修理を減らし、使い勝手をよくすることができるものである。
【００３９】
又ダンパ１８と送風機１７と流量ポンプ２７とを再動作させてから着火手段２４を動作させる再々着火動作を行っても未着火だった場合に、制御部４２が着火エラーが発生したものと判断して異常発生による全停止状態にして、表示部に着火エラーのエラー表示を行うことにより、単にダンパ１８の位置不良による未着火エラーの発生ではなく、他の原因で未着火となる状態であるのに、使用者がその状態で着火動作を繰り返して燃焼装置を損傷させたり、異常状態のまま動作させることを防止でき、又専門業者の点検・修理の時に、修理者に単にダンパ１８の位置不良による未着火エラーの発生ではないことがわかるので、未着火エラーの発生原因を特定するのが早くでき、点検・修理時間を短くすることができるものである。
【００４０】
尚、本実施例では燃焼装置を給湯機に適用した例で説明したがこれに限定されず、燃焼装置を暖房機や空気調和機に適用してもよいものである。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように請求項１の燃焼装置によれば、燃焼用空気を供給する送風機と、燃料噴出ノズルに燃油を供給する流量ポンプと、燃料噴出ノズルから供給される燃油を気化し、その気化した燃油と送風機からの燃焼用空気とを予混合する気化器と、前記送風機からの燃焼用空気を気化器へ案内する送風路と、該送風路内にあって送風路の断面積を可変するダンパと、前記気化器で予混合された予混合ガスを燃焼させる燃焼部と、該燃焼部の予混合ガスを着火する着火手段と、前記燃焼部で予混合ガスが着火したのを検知する着火検知部とを備え、ダンパを閉位置に移動させてから、送風機と流量ポンプとを動作させて予混合ガスを発生させ、それを着火手段にて着火する着火動作を行う燃焼装置において、前記着火動作で着火検知部が着火を検知しなかった時、送風機と流量ポンプとを再動作させて着火手段にて着火する再着火動作と、該再着火動作で着火検知部が着火を検知しなかった時、ダンパを閉位置に移動させてから、送風機と流量ポンプとを動作させて着火手段にて着火する再々着火動作を行うので、最初の着火動作で未着火だった場合の再着火動作を、送風機と流量ポンプとを再動作させてから着火手段を動作させ、それにより最初の着火動作でダンパが着火動作時における所定の位置にあっても未着火だった場合、素速い再着火動作を行って着火させることができ、したがって運転の開始操作がされてから運転が開始されるまでの時間を短くすることができるものである。
【００４２】
又再着火動作で未着火だった場合の再々着火動作を、最初の着火動作と同じように、まずダンパを駆動するステッピングモータに、ダンパが送風路を閉状態とするように駆動パルスを規定数出力してから、送風機と流量ポンプとを再動作させてから着火手段を動作させ、それにより最初の着火動作及び２回めの着火動作である再着火動作で、ダンパが何かの原因で送風路を閉状態とする所定位置に移動していないために未着火だった場合、ダンパを再動作させる着火動作を行って着火させるので、ダンパ位置不良による未着火エラーの発生を防止でき、未着火エラー発生による専門業者の点検・修理を減らし、使い勝手をよくすることができるものである。
【００４３】
又請求項２の燃焼装置によれば、請求項１の燃焼装置において、前記再々着火動作で着火検知部が着火を検知しなかった時、未着火エラーが発生したと判断して全停止状態とすると共に、エラー表示信号を出力する制御部と、該制御部が出力するエラー表示信号によりエラー表示する表示部とを備えたので、単にダンパの位置不良による未着火エラーの発生ではなく、他の原因で未着火となる状態であるのに、使用者がその状態で着火動作を繰り返して燃焼装置を損傷させたり、異常状態のまま動作させることを防止でき、又専門業者の点検・修理の時に、修理者に単にダンパの位置不良による未着火エラーの発生ではないことがわかるので、未着火エラーの発生原因を特定するのが早くでき、点検・修理時間を短くすることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明一実施形態を付した燃焼装置を適用した給湯機の構成図。
【図２】同燃焼装置のダンパ位置正常での着火動作を示す給湯機の構成図。
【図３】同燃焼装置のダンパ位置不良での着火動作を示す給湯機の構成図。
【図４】同燃焼装置の要部断面図。
【図５】同燃焼装置のダンパを示す概略図。
【図６】同電気回路のブロック図。
【図７】同着火動作時のフローチャート図。
【符号の説明】
１  気化器  排気筒
３  燃料噴射ノズル
１１  燃焼部
１６  送風路
１７  送風機
１８  ダンパ
２３  着火検知部
２４  着火手段
２７  流量ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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