(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形金型における型体の空隙規定面から成形体を取り外すための押出機構であって、
前記空隙規定面にて開口するように前記型体に形成された貫通孔に対して摺動可能に設けられるとともに、基端部および先端部を有する押出ピンと、
前記押出ピンの基端部に当接して前記押出ピンの先端部を前記空隙規定面から突出させるための押出板と、
前記押出ピンを戻り位置に変位させるための戻し機構と、を備え、
前記押出ピンは、前記型体および前記戻し機構によってのみ支持されており、
前記戻し機構は、エアシリンダによって構成されていることを特徴とする、押出機構。
【請求項２】
第１の型体と、
前記第１の型体に対向して前記第１の型体とともに空隙を規定し、空隙規定面にて開口する貫通孔を有する第２の型体と、
前記第２の型体の前記貫通孔に対して摺動可能に設けられるとともに、基端部および先端部を有する押出ピンと、
前記押出ピンの基端部に当接して前記押出ピンの先端部を前記空隙規定面から突出させるための押出板と、
前記押出板を駆動するための駆動手段と、
前記押出ピンを戻り位置に変位させるための戻し機構と、を備え、
前記押出ピンは、前記型体および前記戻し機構によってのみ支持されており、
前記戻し機構は、エアシリンダによって構成されていることを特徴とする、成形金型。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形や圧縮成形などに用いられる金型の型体から成形体を離型させるための押出機構、およびこれを備えた成形金型に関する。
【０００２】
【従来の技術】
金型を用いた射出成形や圧縮成形などでは、成形体は、金型において成形体の外形を規定する型体に対して、成形収縮や表面凹凸の作用によって、付着する場合が多い。そのため、射出成形や圧縮成形に用いられる金型には、一般に、型体間で成形された成形体を、型開きした型体から取り外すための押出機構が配設されている。
【０００３】
図１３は、従来の成形金型の一例である射出成形金型Ｃの断面図である。射出成形金型Ｃは、上下開閉式の金型として構成され、固定型取付板８１と、これに固定支持される固定型８２と、固定型取付板８１に対して進退可能な可動型取付板８３と、スペーサ８４を介して可動型取付板８３に固定支持される可動型８５とを備える。可動型取付板８３は、射出成形装置の第１油圧シリンダ（図示略）に連結されており、この第１油圧シリンダの作動によって、可動型取付板８３、スペーサ８４および可動型８５が上下動される。
【０００４】
更に、射出成形金型Ｃには、可動型８５の側に押出機構９０が配設されている。押出機構９０は、可動型８５を上下に摺動自在に貫く押出ピン９１と、この押出ピン９１の基端部９１ａを固定支持する押出板９２と、押出板９２と可動型８５との間に介装されたスプリング９３とからなる。押出板９２は、押出板ロッド９２ａを備え、この押出板ロッド９２ａは、射出成形装置のダイプレート１００に固定された第２油圧シリンダ１０１のシリンダロッド１０１ａに当接可能に設けられている。第２油圧シリンダ１０１の作動とスプリング９３の作動によって、押出板９２および押出ピン９１が上下動される。
【０００５】
射出成形装置の第１油圧シリンダの作動によって、図１３に示すように、固定型８２に対して可動型８５が合わされて型締めされると、固定型８２と可動型８５との間には、空隙部８６が形成される。樹脂材料は、固定型８２または可動型８５に開設された図外の射出孔を介して空隙部８６に充填されることによって、所定形状に成形される。樹脂成形体が充分に凝固した後に型開きすると、樹脂成形体は、例えば可動型８５の空隙規定面８５ａに付着している場合が多い。
【０００６】
そこで、型開きの後、第２油圧シリンダ１０１が作動することによって、シリンダロッド１０１ａおよびこれに当接している押出板ロッド９２ａを介して、押出板９２が下方に駆動される。これに伴って押出ピン９１も下方に駆動され、その先端が可動型８５の空隙規定面８５ａから突出される。このとき、押出ピン９１の先端が樹脂成形体を押動し、これによって、可動型８５の空隙規定面８５ａに付着していた樹脂成形体が、射出成形金型Ｃから完全に取り外されることとなる。
【０００７】
固定型８２および可動型８３に対する樹脂成形体の付着性は、各型体の空隙規定面の形状などによって相違する。そのため、型開きの際に樹脂成形体が可動型８５から離れて固定型８２に付着する場合には、押出機構９０は、固定型８２の側に配設される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
押出機構９０が例えば可動型８５の側に配設される場合、押出ピン９１は、それぞれ、配設箇所における可動型８５の厚み寸法に応じた適切な長さを有する必要があるので、樹脂成形体の形状毎に設計変更される可動型８５に応じて、押出ピン９１も設計変更する必要がある。一方、全ての押出ピン９１は、一律に駆動されるべく、その基端部９１ａが押出板９２によって固定支持されており、押出ピン９１と押出板９２とスプリング９３とが一体となって構成する押出機構９０、並びに、成形装置に対して可動型８５を装着するための可動型取付板８３およびこれに固定されているスペーサ８４も、可動型８５の設計変更に応じて取り替える必要がある。このように、従来の射出成形金型Ｃでは、成形体の形状毎に全ての金型構成部品を取り替えなければならず、金型作製に要するコストが高くなっており、ひいては樹脂成形体の製造コストの上昇を招いてしまっている。
【０００９】
本発明は、このような事情のもとで考え出されたものであって、以上に述べた問題点を解消または軽減することを課題とし、一部が汎用化されることによって金型作製に要するコストを低減することが可能な押出機構、およびこれを備えた成形金型を提供することを目的とする。
【００１０】
【発明の開示】
本発明の第１の側面によると、成形金型における型体の空隙規定面から成形体を取り外すための押出機構が提供される。この押出機構は、空隙規定面にて開口するように型体に形成された貫通孔に対して摺動可能に設けられるとともに、基端部および先端部を有する押出ピンと、押出ピンの基端部に当接して押出ピンの先端部を空隙規定面から突出させるための押出板と、押出ピンを戻り位置に変位させるための戻し機構と、を備え、押出ピンは、型体および戻し機構によってのみ支持されており、前記戻し機構は、エアシリンダによって構成されていることを特徴とする。
【００１１】
このような構成によると、成形金型に配設される押出機構の一部を汎用化することができる。具体的には、押出ピンが、型体および戻し機構によって支持されているため、押出板が押出ピンを固定支持する必要がなく、押出ピンと押出板との機械的な分離が図られている。そのため、可動型または固定型の設計変更に応じて、押出機構のうち押出ピンなどの一部の構成部品を取り替えることによって、押出板などの駆動機構の一部を、型体取付板やスペーサと共に、異なる型体に対しても使用することができる。このように、本発明の第１の側面によると、押出機構の一部を汎用化することができ、その結果、金型作製に要するコスト、ひいては樹脂成形体の製造コストを低減することが可能となるのである。
【００１２】
【００１３】
本発明の第２の側面によると、成形金型が提供される。この成形金型は、第１の型体と、第１の型体に対向して第１の型体とともに空隙を規定し、空隙規定面にて開口する貫通孔を有する第２の型体と、当該第２の型体の貫通孔に対して摺動可能に設けられるとともに、基端部および先端部を有する押出ピンと、押出ピンの基端部に当接して押出ピンの先端部を空隙規定面から突出させるための押出板と、押出板を駆動するための駆動手段と、押出ピンを戻り位置に変位させるための戻し機構と、を備え、押出ピンは、型体および戻し機構によってのみ支持されており、前記戻し機構は、エアシリンダによって構成されていることを特徴とする。
【００１４】
このような構成の成形金型は、本発明の第１の側面に係る押出機構を備える。したがって、本発明の第２の側面によっても、第１の側面に関して上述したのと同様の効果が奏される。
【００１５】
本発明の第２の側面においては、好ましくは、第１の型体は、固定型取付板に支持固定された固定型であり、第２の型体は、可動型取付板に支持固定され且つ固定型に対して進退可能な可動型である。そして好ましくは、固定型には、その表面に開口し且つ空隙部に連通している射出孔が設けられており、樹脂材料射出工程において、射出装置で用意された溶融状態にある樹脂材料がこの射出孔を介して空隙部に射出可能に構成されている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００１７】
図１は、本発明を説明するのに役立つ参考例に係る射出成形金型Ａの断面図である。射出成用金型Ａは、上下開閉式の金型として構成され、固定型取付板１１と、これに固定支持される固定型１２と、固定型取付板１１に対して進退可能であって、成形装置のダイプレート５０に支持される可動型取付板１３と、これに固定支持されるスペーサ１４と、これに固定支持される可動型１５とを備える。固定型１２および可動型１５は、それぞれ、樹脂成形体が充填される空隙部１６を規定するための空隙規定面１２ａ，１５ａを有する。また、可動型取付板１３には、成形装置のダイプレート５０を介して、射出成形装置の第１油圧シリンダ（図示略）が連結されており、この第１油圧シリンダの作動によって、可動型取付板１３およびこれに一体化されている他の構成部が上下方向に駆動される。
【００１８】
更に、射出成形金型Ａには、可動型１５の側に押出機構２０が配設されている。押出機構２０は、押出ピン２１と、ピン戻しバネ２２と、押出板２３と、ガイドポスト２４と、押出板付勢バネ２５と、ストッパ２６とを具備する。この押出機構２０の押出動作を駆動すべく、成形装置のダイプレート５０には、シリンダロッド５１ａを有する第２油圧シリンダ５１が配設されている。
【００１９】
押出ピン２１は、可動型１５に開設された貫通孔１５ｂに対して摺動自在に設けられている。ピン戻しバネ２２は、押出ピン２１が貫装されて、押出ピン２１の基端部２１ａと可動型１５に取付けられている。押出板２３は、押出ピン２１の基端部２１ａに当接して押出ピン２１を押動するためのものであり、第２油圧シリンダ５１からの駆動力を受けるための押出板ロッド２３ａを有する。ガイドポスト２４は、押出板２３を案内するために、押出板２３を貫通して可動型取付板１３と可動型１５との間に架設されている。押出板付勢バネ２５は、押出板２３と可動型１５との間において、ガイドポスト２４が貫装されている。ストッパ２６は、押出板２３が可動型取付板１３に直接的に当接または衝突するのを防止するために、固定型取付板１３に設けられている。第２油圧シリンダ５１は、そのシリンダロッド５１ａを介して、これに当接した状態にある押出板ロッド２３ａに対して駆動力を伝達する。この第２油圧シリンダ５１の作動によって、押出板２３および押出ピン２１が図中下方向に駆動され、押出板付勢バネ２５およびピン戻しバネ２２の作動によって、押出板２３および押出ピン２１が図中上方向に駆動される。
【００２０】
図１に示す射出成形金型Ａは、樹脂成形体を製造するための一連の工程における型締工程の配置をとる。型締工程においては、可動型１５は、射出成形装置の第１油圧シリンダ（図示略）の作動によって、可動型取付板１３と一体となって固定型１２に接近し、固定型１２に対して合わされる。可動型１５が固定型１２に対して合わされた状態すなわち型締状態において、両型体の間には樹脂が充填される空間としての空隙部１６が形成される。型締工程においては、押出ピン２１は、ピン戻しバネ２２のバネ弾性力が適宜調節されることによって、その初期位置に位置決めされている。ここで、押出ピン２１の初期位置とは、押出ピン２１の先端部２１ｂが可動型１５の空隙規定面１５ａと面一状となる位置をいう。また、本工程では、押出板２３は、押出板付勢バネ２５に付勢されてストッパ２６に当接することによって、その後退位置に位置決めされている。本参考例では、型締工程において、押出板２３と押出ピン２１の基端部２１ａとは離隔している。
【００２１】
図２は、上述の型締工程に続いて行われる樹脂材料射出工程を表す。本工程では、型締工程で形成された空隙部１６に、溶融状態にある樹脂材料１７が充填される。具体的には、図外の樹脂射出装置で溶融された樹脂材料１７が、当該射出装置から、空隙部１６に連通するように固定型１２に形成された図外の射出孔を介して、所定の圧力で空隙部１６に射出される。
【００２２】
図３は、空隙部１６に充填された樹脂材料１７が充分に固化した後に行われる型開工程を表す。本工程では、射出成形装置の第１油圧シリンダ（図示略）が作動することによって、可動型取付板１３、可動型１５および押出機構２０などが一体となって、上方に駆動される。本参考例では、このとき、樹脂成形体１７’は、可動型１５の空隙規定面１５ａに付着するものとする。図３に表されている可動型１５の空隙規定面１５ａは凸状であるため、樹脂成形体１７’は、特にその成形時における収縮に起因して、固定型１２の空隙規定面１２ａよりも、空隙規定面１５ａに付着する傾向にある。
【００２３】
図４は、上述の型開工程の後に行われる離型工程を表す。本工程では、押出機構２０が稼動することによって、樹脂成形体１７’が空隙規定面１５ａから取り外されて、成形体の離型が行われる。具体的には、成形装置の第２油圧シリンダ５１が作動して、シリンダロッド５１ａおよびこれに当接する押出板ロッド２３ａを介して、押出板２３を下方に駆動する。押出板２３は、下方移動の過程において、押出ピン２１の基端部２１ａに当接し、当接以後、押出ピン２１を押動する。すると、押出ピン２１は、その先端部２１ｂが空隙規定面１５ａから突出しようとして、空隙規定面１５ａに付着している樹脂成形体１７’を押動する。これによって、図４に示すように、樹脂成形体１７’は空隙規定面１５ａから取り外される。
【００２４】
図５は、上述の離型工程の後に行われる戻し工程を表す。本工程では、押出機構２０が初期状態に復帰する。具体的には、第２油圧シリンダ５１が作動して、シリンダロッド５１ａを後退させると、これに追随して、押出板付勢バネ２５から上方への付勢力を受けている押出板２３が、図４の下端位置から上方に移動する。押出板２３の上方移動過程の途中までは、ピン戻しバネ２２から上方への付勢力を受けている押出ピン２１は、押出板２３の上方移動に追随する。押出ピン２１が、その初期位置に復帰したときに、ピン戻しバネ２２の押出ピン２１に対する付勢力は消滅し、押出ピン２１の基端部２１ａは、押出板２３から離隔する。押出板２３は、その後も、押出板付勢バネ２５に付勢されてシリンダロッド５１ａに追随し、最終的には、ストッパ２６に当接することによって、後退位置に位置決めされる。
【００２５】
以上のように、本参考例に係る押出機構２０では、樹脂成形体１７’を直接押し出すための押出ピン２１は、可動型１５の貫通孔１５ｂ、および、可動型１５に取り付けられたピン戻しバネ２２によって良好に支持され、その押出機能を発揮することができる。その結果、押出板２３は、押出ピン２１から機械的に分離して設けることが可能となっているのである。このような構成によると、成形体の設計変更に応じて、固定型１２、可動型１５、押出ピン２１およびピン戻しバネ２２を取り替える必要がある場合においても、押出機構２０の一部、すなわち、押出板２３、ガイドポスト２４、押出板付勢バネ２５は、取り替える必要がなく、異なる固定型および可動型に対して汎用することができる。また、可動型取付板１３およびスペーサ１４も汎用可能である。その結果、金型作製に要するコスト、ひいては樹脂成形体の製造コストを低減することが可能となる。
【００２６】
図６は、本発明の実施形態に係る射出成形金型Ｂの断面図である。射出成用金型Ｂは、上下開閉式の金型として構成され、固定型取付板３１と、これに固定支持される固定型３２と、固定型取付板３１に対して進退可能であって、成形装置のダイプレート５０に支持される可動型取付板３３と、これに固定支持されるスペーサ３４と、これに固定支持される可動型３５とを備える。固定型３２および可動型３５は、それぞれ、樹脂成形体が充填される空隙部３６を規定するための空隙規定面３２ａ，３５ａを有する。また、可動型取付板３３には、成形装置のダイプレート５０を介して、射出成形装置の第１油圧シリンダ（図示略）が連結されており、この第１油圧シリンダの作動によって、可動型取付板３３およびこれに一体化されている他の構成部が上下方向に駆動される。
【００２７】
更に、射出成形金型Ｂには、可動型３５の側に押出機構４０が配設されている。押出機構４０は、押出ピン４１と、エアシリンダユニット４２と、押出板４３と、ガイドポスト４４と、押出板付勢バネ４５と、ストッパ４６とを具備する。この押出機構４０の押出動作を駆動すべく、成形装置のダイプレート５０には、シリンダロッド５１ａを有する第２油圧シリンダ５１が配設されている。
【００２８】
押出ピン４１は、可動型３５に開設された貫通孔３５ｂに対して摺動自在に設けられている。エアシリンダユニット４２は、可動型３５に取付けられており、押出ピン４１が貫装されている。押出板４３は、押出ピン４１の基端部４１ａに当接して押出ピン４１を押動するためのものであり、第２油圧シリンダ５１からの駆動力を受けるための押出板ロッド４３ａを有する。ガイドポスト４４は、押出板４３を案内するために、押出板４３を貫通して可動型取付板３３と可動型３５との間に架設されている。押出板付勢バネ４５は、押出板４３と可動型３５との間において、ガイドポスト４４が貫装されている。ストッパ４６は、押出板４３が可動型取付板３３に直接的に当接または衝突するのを防止するために、固定型取付板３３に設けられている。第２油圧シリンダ５１は、そのシリンダロッド５１ａを介して、これに当接した状態にある押出板ロッド４３ａに対して駆動力を伝達する。この第２油圧シリンダ５１の作動によって、押出板４３および押出ピン４１が図中下方向に駆動され、押出板付勢バネ４５およびエアシリンダユニット４２の作動によって、押出板４３および押出ピン４１が図中上方向に駆動される。
【００２９】
図７は、押出ピン４１の戻し機構として機能するエアシリンダユニット４２の概略構成図である。エアシリンダユニット４２は、基底部４７’を有するシリンダ４７を有し、シリンダ４７には、押出ピン４１が貫装されている。押出ピン４１には、シリンダ４７内で往復動するピン翼４１ｃが設けられている。シリンダ４７は、給排気口４７ａおよび排気口４７ｂを有し、給排気口４７ａには、電磁弁４８を介してエアポンプＰが連結されている。電磁弁４８によって、エアポンプＰおよび排気口４８ａに対する給排気口４７ａの連通状態が、適宜切り換えられる。また、エアシリンダユニット４２には、接触式センサであるリミットスイッチ４９が押出ピン４１に対して摺動可能に配設されており、これによって、押出ピン４１の位置が検出される。
【００３０】
このような構成のエアシリンダユニット４２において、押出板４３が基端部４１ａを押動することによって、押出ピン４１ないしピン翼４１ｃが、基底部４７’に向かって変位するときは、電磁弁４８の作動により、給排気口４７ａと電磁弁４８の排気口４８ａとが連通状態とされ、給排気口４７ａを介して排気が行われる。一方、電磁弁４８の作動により、給排気口４７ａとエアポンプＰとが連通状態とされ、エアポンプＰからシリンダ４７へと給気されると、押出ピン４１ないしピン翼４１ｃは、基底部４７’から離れる方向へ変位させられる。リミットスイッチ４９が、押出ピン４１が所定位置に達したことを検知するときまで、給気を行うことによって、押出ピン４１を、当該所定位置まで変位させることができる。このとき、排気口４７ｂを介して排気が行われる。
【００３１】
図６に示す射出成形金型Ｂは、樹脂成形体を製造するための一連の工程における型締工程の配置をとる。型締工程においては、可動型３５は、射出成形装置の第１油圧シリンダ（図示略）の作動によって、可動型取付板３３と一体となって固定型３２に接近し、固定型３２に対して合わされる。可動型３５が固定型３２に対して合わされた状態すなわち型締状態において、両型体の間には樹脂が充填される空間としての空隙部３６が形成される。型締工程においては、押出ピン４１は、エアシリンダユニット４２に対する相対位置が適宜調節されることによって、その初期位置に位置決めされている。ここで、押出ピン４１の初期位置とは、押出ピン４１の先端部４１ｂが可動型３５の空隙規定面３５ａと面一状となる位置をいう。また、本工程では、押出板４３は、押出板付勢バネ４５に付勢されてストッパ４６に当接することによって、その後退位置に位置決めされている。本実施形態では、型締工程において、押出板４３と押出ピン４１の基端部４１ａとは離隔している。
【００３２】
図８は、上述の型締工程に続いて行われる樹脂材料射出工程を表す。本工程では、型締工程で形成された空隙部３６に、溶融状態にある樹脂材料３７が充填される。具体的には、図２を参照して射出成形装置Ａに関して上述したのと同様である。
【００３３】
図９は、空隙部３６に充填された樹脂材料３７が充分に固化した後に行われる型開工程を表す。本工程では、射出成形装置の第１油圧シリンダ（図示略）が作動することによって、可動型取付板３３、可動型３５および押出機構４０などが一体となって、上方に駆動される。本実施形態においても、先の参考例に関して上述したのと同様の理由に基づき、樹脂成形体３７’は、可動型３５の空隙規定面３５ａに付着するものとする。
【００３４】
図１０は、上述の型開工程の後に行われる離型工程を表す。本工程では、押出機構４０が稼動することによって、樹脂成形体３７’が空隙規定面３５ａから取り外されて、成形体の離型が行われる。具体的には、成形装置の第２油圧シリンダ５１が作動して、シリンダロッド５１ａおよびこれに当接する押出板ロッド４３ａを介して、押出板４３を下方に駆動する。押出板４３は、下方移動の過程において、押出ピン４１の基端部４１ａに当接し、当接以後、押出ピン４１を押動する。すると、押出ピン４１は、その先端部４１ｂが空隙規定面３５ａから突出しようとして、空隙規定面３５ａに付着している樹脂成形体３７’を押動する。これによって、図１０に示すように、樹脂成形体３７’は空隙規定面３５ａから取り外される。
【００３５】
図１１は、上述の離型工程の後に行われる戻し第１工程を表す。本工程では、押出板４３が後退位置に復帰する。具体的には、第２油圧シリンダ５１が作動して、シリンダロッド５１ａを後退させると、これに追随して、押出板付勢バネ４５から上方への付勢力を受けている押出板４３が、図１０の下端位置から上方に移動し、ストッパ４６に当接する後退位置に復帰する。
【００３６】
図１２は、上述の戻し第１工程の後に行われる戻し第２工程を表す。本工程では、押出ピン４１が初期位置に復帰する。具体的には、シリンダユニット４２が稼動して、押出ピン４１を、図１０の下端位置から上方に変位させる。このとき、図７を参照して上述したように、ポンプＰからシリンダ４７へ給気され、ピン翼４１ｃが給気圧を受けることによって、押出ピン４１が上方へ駆動される。ポンプＰによる給気は、リミットスイッチ４９が押出ピン４１の初期位置への変位を検知したときに停止される。押出ピン４１がこのように初期位置に変位することによって、押出機構４０の全体が初期状態に復帰することとなる。
【００３７】
以上のように、本実施形態に係る押出機構４０では、樹脂成形体３７’を直接押し出すための押出ピン４１は、可動型３５の貫通孔３５ｂ、および、可動型３５およびこれに取りつけられたシリンダユニット４２によって良好に支持され、その押出機能を発揮することができる。その結果、押出板４３は、押出ピン４１から分離して設けることが可能となっているのである。このような構成によると、成形体の設計変更に応じて、固定型３２、可動型３５、押出ピン４１およびシリンダユニット４２を取り替える必要がある場合においても、押出機構４０の一部、すなわち、押出板４３、ガイドポスト４４、押出板付勢バネ４５は、取り替える必要がなく、異なる固定型および可動型に対して汎用することができる。また、可動型取付板３３およびスペーサ３４も汎用可能である。その結果、金型作製に要するコスト、ひいては樹脂成形体の製造コストを低減することが可能となる。
【００３８】
以上、本発明の実施形態について上下開閉式の射出成形金型およびそれに配設される押出機構を例に挙げて説明したが、本発明は、これに限らず、水平開閉式の射出成形金型およびそれに配設される押出機構においても適用できる。また、可動型の側に代えて、又はこれに加えて、固定型の側に押出機構を配設することもできる。また、本発明に係る押出機構およびこれを備えた成形金型は、射出成形金型に限らず、圧縮成形用の金型にも適用できる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によると、押出機構の一部を汎用化することができ、その結果、金型作製に要するコストを低減することが可能となり、ひいては、樹脂成形体の製造コストを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を説明するのに役立つ参考例に係る成形金型の断面図である。
【図２】  図１に示す成形金型を用いた射出成形における樹脂材料射出工程を表す。
【図３】  図２に続く型開工程を表す。
【図４】  図３に続く離型工程を表す。
【図５】  図４に続く戻し工程を表す。
【図６】  本発明の実施形態に係る成形金型の断面図である。
【図７】  図６に示す成形金型が備えるエアシリンダユニットの概略構成図である。
【図８】  図６に示す成形金型を用いた射出成形における樹脂材料射出工程を表す。
【図９】  図８に続く型開工程を表す。
【図１０】  図９に続く離型工程を表す。
【図１１】  図１０に続く戻し第１工程を表す。
【図１２】  図１１に続く戻し第２工程を表す。
【図１３】  従来の成形金型の一例の断面図である。
【符号の説明】
Ａ，Ｂ          射出成形金型
１２，３２      固定型
１５，３５      可動型
１２ａ，１５ａ，３２ａ，３５ａ    空隙規定面
２０，４０      押出機構
２１，４１      押出ピン
２１ａ，４１ａ  基端部
２１ｂ，４１ｂ  先端部
２２            ピン戻しバネ
４２            エアシリンダユニット
２３，４３      押出板
２３ａ，４３ａ  押出板ロッド
２４，４４      ガイドポスト
２５，４５      押出板付勢バネ
２６，４６      ストッパ
４１ｃ            ピン翼
５１            第２油圧シリンダ
５１ａ          シリンダロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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