(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真感光体ドラムと、前記感光体ドラムに作用するプロセス手段とを有するプロセスカートリッジを電子写真画像形成装置本体の装着位置に装着するためのプロセスカートリッジ装着機構において、
前記カートリッジを前記装置本体に着脱する際に開閉する、前記装置本体に対して開閉可能な開閉部材と、
前記装着位置に向って下方へ傾斜しているガイド溝と、前記ガイド溝に設けられた第一載置部と、第一押圧部とを有し、前記開閉部材の開閉動作に連動して移動可能で、前記装置本体に設けられた第一の本体ガイドと、
前記装着位置に向って下方へ傾斜しているガイド溝と、前記ガイド溝に設けられた第二載置部と、第二押圧部とを有し、前記開閉部材の開閉動作に連動して移動可能で、前記装置本体に設けられた第二の本体ガイドと、
カートリッジフレームの長手方向一側端部であって前記カートリッジに前記感光体ドラムと同軸線上に設けられた、前記装置本体に設けられた第一の本体位置決め部に支持される第一の位置決め部と、
前記第一載置部に載置される第一被載置部と、前記第一押圧部に押圧される第一被押圧部とを有し、前記カートリッジフレームの長手方向一側端部であって前記カートリッジに、前記第一の位置決め部と離れて設けられ、前記第一の本体ガイドの前記ガイド溝に挿入された際に自重によって奥の方へ誘導されて前記ガイド溝に載置された状態で前記カートリッジを前記装着位置方向へガイドするための第一のカートリッジガイドと、
前記カートリッジフレームの長手方向他側端部であって前記カートリッジに前記感光体ドラムと同軸線上に設けられた、前記装置本体に設けられた第二の本体位置決め部に支持される第二の位置決め部と、
前記第二載置部に載置される第二被載置部と、前記第二押圧部に押圧される第二被押圧部とを有し、前記カートリッジフレームの長手方向他側端部であって前記カートリッジに、前記第二の位置決め部と離れて設けられ、前記第二の本体ガイドの前記ガイド溝に挿入された際に自重によって奥の方へ誘導されて前記ガイド溝に載置された状態で前記カートリッジを前記装着位置方向へガイドするための第二のカートリッジガイドと、
を有し、
前記第一の本体ガイド溝及び第二の本体ガイドを前記開閉部材の閉じ動作に連動して移動させて、前記カートリッジを前記装着位置に装着することを特徴とするプロセスカートリッジ装着機構。
【請求項２】
請求項１において、更に、前記第一のカートリッジガイドは、前記第一載置部に設けられたガイド規制部に突き当たる突き当て部を有し、前記突き当て部は前記カートリッジの装着方向において前記第一のカートリッジガイドの先端に設けられている、また、前記第二のカートリッジガイドは、前記第二載置部に設けられたガイド規制部に突き当たる突き当て部を有し、前記突き当て部は前記カートリッジの装着方向において前記第二のカートリッジガイドの先端に設けられていることを特徴とするプロセスカートリッジ装着機構。
【請求項３】
請求項１または２において、前記第一被押圧部と前記第一被載置部は一体に成形されている、また、前記第二被押圧部と前記第二被載置部は一体に成形されていることを特徴とするプロセスカートリッジ装着機構。
【請求項４】
請求項１、２または３において、前記カートリッジの前記装着位置に対する装着が完了した後には、前記第一押圧部と前記第一被押圧部は離隔する、また、前記第二押圧部と前記第二被押圧部は離隔することを特徴とするプロセスカートリッジ装着機構。
【請求項５】
請求項１、２、３または４において、前記装置本体には、前記第一の位置決め部と前記第二の位置決め部の前記装着位置への侵入を規制する本体規制部が設けられている、そして、前記第一の位置決め部と前記第二の位置決め部が前記本体規制部に接触した際に、前記第一押圧部によって前記第一被押圧部を押圧し、前記第二押圧部によって前記第二被押圧部を押圧することによって前記第一の位置決め部と前記第二の位置決め部は、前記本体位置決め部に侵入することを特徴とするプロセスカートリッジ装着機構。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５において、前記第一の本体ガイドの前記ガイド溝に前記第一のカートリッジガイドが載置され、また、前記第二の本体ガイドの前記ガイド溝に前記第二のカートリッジガイドが載置された状態で、前記開閉部材の開き動作に連動して、前記カートリッジを取出し位置に移動させることを特徴とすることを特徴とするプロセスカートリッジ装着機構。
【請求項７】
プロセスカートリッジを電子写真画像形成装置本体の装着位置に着脱可能であって、記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置において、
（ａ）前記カートリッジを前記装置本体に着脱する際に開閉する、前記装置本体に対して開閉可能な開閉部材と、
（ｂ）前記装着位置に向って下方へ傾斜しているガイド溝と、前記ガイド溝に設けられた第一載置部と、第一押圧部とを有し、前記開閉部材の開閉動作に連動して移動可能な、前記装置本体に設けられた第一の本体ガイドと、
（ｃ）前記装着位置に向って下方へ傾斜しているガイド溝と、前記ガイド溝に設けられた第二載置部と、第二押圧部とを有し、前記開閉部材の開閉動作に連動して移動可能な、前記装置本体に設けられた第二の本体ガイドと、
（ｄ）電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
カートリッジフレームの長手方向一側端部であって前記カートリッジに前記感光体ドラムと同軸線上に設けられた、前記装置本体に設けられた第一の本体位置決め部に支持される第一の位置決め部と、
前記第一載置部に載置される第一被載置部と、前記第一押圧部に押圧される第一被押圧部とを有し、前記カートリッジフレームの長手方向一側端部に前記第一の位置決め部と離れて設けられ、前記第一の本体ガイドの前記ガイドに挿入された際に自重によって奥の方へ誘導されて前記ガイド溝に載置された状態で前記カートリッジを前記装着位置方向へガイドするための第一のカートリッジガイドと、
前記カートリッジフレームの長手方向他側端部であって前記カートリッジに前記感光体ドラムと同軸線上に設けられた、前記装置本体に設けられた第二の本体位置決め部に支持される第二の位置決め部と、
前記第二載置部に載置される第二被載置部と、前記第二押圧部に押圧される第二被押圧部とを有し、前記カートリッジフレームの長手方向他側端部に前記第二の位置決め部と離れて設けられ、前記第二の本体ガイドの前記ガイド溝に挿入された際に自重によって奥の方へ誘導されて前記ガイド溝に載置された状態で前記カートリッジを前記装着位置方向へガイドするための第二のカートリッジガイドと、
を有する前記プロセスカートリッジを取り外し可能に装着するための装着部と、
を有し、
前記第一の本体ガイド及び第二の本体ガイドを前記開閉部材の閉じ動作に連動して移動させて、前記カートリッジを前記装着位置に装着することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項８】
請求項７において、更に、前記第一のカートリッジガイドは、前記第一載置部に設けられたガイド規制部に突き当たる突き当て部を有し、前記突き当て部は前記カートリッジの装着方向において前記第一のカートリッジガイドの先端に設けられている、また、前記第二のカートリッジガイドは、前記第二載置部に設けられたガイド規制部に突き当たる突き当て部を有し、前記突き当て部は前記カートリッジの装着方向において前記第二のカートリッジガイドの先端に設けられていることを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項９】
請求項７または８において、前記第一被押圧部と前記第一被載置部は一体に成形されている、また、前記第二被押圧部と前記第二被載置部は一体に成形されていることを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項１０】
請求項７、８または９において、前記カートリッジの前記装着位置に対する装着が完了した後には、前記第一押圧部と前記第一被押圧部は離隔する、また、前記第二押圧部と前記第二被押圧部は離隔することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項１１】
請求項７、８、９または１０において、前記装置本体には、前記第一の位置決め部と前記第二の位置決め部の前記装着位置への侵入を規制する本体規制部が設けられている、そして、前記第一の位置決め部と前記第二の位置決め部が前記本体規制部に接触した際に、前記第一押圧部によって前記第一被押圧部を押圧し、前記第二押圧部によって前記第二被押圧部を押圧することによって前記第一の位置決め部と前記第二の位置決め部は、前記本体位置決め部に侵入することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項１２】
請求項７、８、９、１０または１１において、前記第一の本体ガイドの前記ガイド溝に前記第一のカートリッジガイドが載置され、また、前記第二の本体ガイドの前記ガイド溝に前記第二のカートリッジガイドが載置された状態で、前記開閉部材の開き動作に連動して、前記カートリッジを取出し位置に移動させることを特徴とすることを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項１３】
プロセスカートリッジを記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置本体に対する装着位置に着脱する際に開閉する、前記装置本体に対して開閉可能な開閉部材と、
前記装着位置に向って下方へ傾斜しているガイド溝と、前記ガイド溝に設けられた第一載置部と、第一押圧部とを有し、前記開閉部材の開閉動作に連動して移動可能な第一の本体ガイドと、
前記装着位置に向って下方へ傾斜しているガイド溝と、前記ガイド溝に設けられた第二載置部と、第二押圧部とを有し、前記開閉部材の開閉動作に連動して移動可能な第二の本体ガイドと、
を有する電子写真画像形成装置の前記装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジであって、
電子写真感光体ドラムと、
前記感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
カートリッジフレームと、
前記カートリッジフレームの長手方向一側端部であって前記カートリッジに前記感光体ドラムと同軸線上に設けられた、前記装置本体に設けられた第一の本体位置決め部に支持される第一の位置決め部と、
前記第一載置部に載置される第一被載置部と、前記第一押圧部に押圧される第一被押圧部とを有し、前記カートリッジフレームの長手方向一側端部に前記第一の位置決め部と離れて設けられ、前記第一の本体ガイドの前記ガイド溝に挿入された際に自重によって奥の方へ誘導されて前記ガイド溝に載置された状態で前記カートリッジを前記装着位置方向へガイドするための第一のカートリッジガイドと、
前記カートリッジフレームの長手方向他側端部であって前記カートリッジに前記感光体ドラムと同軸線上に設けられた、前記装置本体に設けられた第二の本体位置決め部に支持される第二の位置決め部と、
前記第二載置部に載置される第二被載置部と、前記第二押圧部に押圧される第二被押圧部とを有し、前記カートリッジフレームの長手方向他側端部に前記第二の位置決め部と離れて設けられ、前記第二の本体ガイドの前記ガイド溝に挿入された際に自重によって奥の方へ誘導されて前記ガイド溝に載置された状態で前記カートリッジを前記装着位置方向へガイドするための第二のカートリッジガイドと、
を有し、
前記第一の本体ガイド及び前記第二の本体ガイドが前記開閉部材の閉じ動作に連動して移動することによって、前記装着位置に装着されることを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項１４】
請求項１３において、更に、前記第一のカートリッジガイドは、前記第一載置部に設けられたガイド規制部に突き当たる突き当て部を有し、前記突き当て部は前記カートリッジの装着方向において前記第一のカートリッジガイドの先端に設けられている、また、前記第二のカートリッジガイドは、前記第二載置部に設けられたガイド規制部に突き当たる突き当て部を有し、前記突き当て部は前記カートリッジの装着方向において前記第二のカートリッジガイドの先端に設けられていることを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項１５】
請求項１３または１４において、前記第一被押圧部と前記第一被載置部は一体に成形されている、また、前記第二被押圧部と前記第二被載置部は一体に成形されていることを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項１６】
請求項１３、１４または１５において、前記カートリッジの前記装着位置に対する装着が完了した後には、前記第一押圧部と前記第一被押圧部は離隔する、また、前記第二押圧部と前記第二被押圧部は離隔することを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項１７】
請求項１３、１４、１５または１６において、前記第一の本体ガイドの前記ガイド溝に前記第一のカートリッジガイドが載置され、また、前記第二の本体ガイドの前記ガイド溝に前記第二のカートリッジガイドが載置された状態で、前記開閉部材の開き動作に連動して、前記カートリッジを取出し位置に移動させることを特徴とすることを特徴とするプロセスカートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プロセスカートリッジ装着機構、電子写真画像形成装置、及びプロセスカートリッジに関するものである。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザープリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。
【０００３】
また、プロセスカートリッジとは、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。及び帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも１つと電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものである。更に、少なくとも現像手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものをいう。
【０００４】
【従来の技術】
従来、電子写真画像形成プロセスを用いた電子写真画像形成装置においては、電子写真感光体及び前記電子写真感光体に作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずにユーザー自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができた。そこでこのプロセスカートリッジ方式は、画像形成装置において広く用いられている。
【０００５】
このようなプロセスカートリッジを用いた電子写真画像形成装置において、良好な画像を得るためには、電子写真画像形成装置本体内の所定の位置にプロセスカートリッジを正しく装着し、各種電気接点や駆動伝達部などのインターフェイス部が正しく接続されていることが必要である。
【０００６】
そこで、図２３〜図２５に示すように、プロセスカートリッジＣＲの画像形成装置本体Ｐに対する着脱においては、プロセスカートリッジＣＲの感光体ドラムの軸線上に位置決めボスＣＢを設け、画像形成装置本体Ｐには前記位置決めボスＣＢを案内して位置決めするガイドＧＬを設けている（図２４参照）。そして、操作者が装着ガイドＧＬに沿ってカートリッジＣＲを所定の位置まで挿入すると、装置本体Ｐに設けた固設部材（図示せず）がカートリッジＣＲと当接して位置決めボスＣＢを中心とする回り止めを行う構成が知られている。
【０００７】
また、装置本体Ｐの有する開閉部材Ｃに装置本体Ｐ内に装着されたカートリッジＣＲを装着方向へ付勢するためのばねを設けたものが知られている。
【０００８】
または、開閉部材Ｃの内側に裏カバーＵＣ（図２５参照）を設けて、開閉部材Ｃを閉じることでカバーＵＣでもってカートリッジＣＲを正規の装着位置へ押し込むようになされたものが知られている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記従来技術を更に発展させたものである。
【００１０】
本発明の目的は、プロセスカートリッジを装置本体に装着する際の装着操作性を向上させたプロセスカートリッジ、及び、前記プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、プロセスカートリッジを装置本体の装着位置に自動的に装着することのできるプロセスカートリッジ、及び、前記プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、開閉部材の閉鎖動作に連動して、プロセスカートリッジを装置本体の装着位置に装着することのできるプロセスカートリッジ、及び、前記プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、装置本体の装着位置に対してプロセスカートリッジを自動的に着脱することのできるプロセスカートリッジ、及び、前記プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置を提供することにある。
【００１４】
本発明の他の目的は、装置本体に対する着脱操作性を向上させたプロセスカートリッジ、及び、前記プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係るプロセスカートリッジ装着機構の代表的な構成は、
電子写真感光体ドラムと、前記感光体ドラムに作用するプロセス手段とを有するプロセスカートリッジを電子写真画像形成装置本体の装着位置に装着するためのプロセスカートリッジ装着機構において、
前記カートリッジを前記装置本体に着脱する際に開閉する、前記装置本体に対して開閉可能な開閉部材と、
前記装着位置に向って下方へ傾斜しているガイド溝と、前記ガイド溝に設けられた第一載置部と、第一押圧部とを有し、前記開閉部材の開閉動作に連動して移動可能で、前記装置本体に設けられた第一の本体ガイドと、
前記装着位置に向って下方へ傾斜しているガイド溝と、前記ガイド溝に設けられた第二載置部と、第二押圧部とを有し、前記開閉部材の開閉動作に連動して移動可能で、前記装置本体に設けられた第二の本体ガイドと、
カートリッジフレームの長手方向一側端部であって前記カートリッジに前記感光体ドラムと同軸線上に設けられた、前記装置本体に設けられた第一の本体位置決め部に支持される第一の位置決め部と、
前記第一載置部に載置される第一被載置部と、前記第一押圧部に押圧される第一被押圧部とを有し、前記カートリッジフレームの長手方向一側端部であって前記カートリッジに、前記第一の位置決め部と離れて設けられ、前記第一の本体ガイドの前記ガイド溝に挿入された際に自重によって奥の方へ誘導されて前記ガイド溝に載置された状態で前記カートリッジを前記装着位置方向へガイドするための第一のカートリッジガイドと、
前記カートリッジフレームの長手方向他側端部であって前記カートリッジに前記感光体ドラムと同軸線上に設けられた、前記装置本体に設けられた第二の本体位置決め部に支持される第二の位置決め部と、
前記第二載置部に載置される第二被載置部と、前記第二押圧部に押圧される第二被押圧部とを有し、前記カートリッジフレームの長手方向他側端部であって前記カートリッジに、前記第二の位置決め部と離れて設けられ、前記第二の本体ガイドの前記ガイド溝に挿入された際に自重によって奥の方へ誘導されて前記ガイド溝に載置された状態で前記カートリッジを前記装着位置方向へガイドするための第二のカートリッジガイドと、
を有し、
前記第一の本体ガイド溝及び第二の本体ガイドを前記開閉部材の閉じ動作に連動して移動させて、前記カートリッジを前記装着位置に装着することを特徴とする。
【００１６】
上記目的を達成するための本発明に係る電子写真画像形成装置の代表的な構成は、
プロセスカートリッジを電子写真画像形成装置本体の装着位置に着脱可能であって、記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置において、
（ａ）前記カートリッジを前記装置本体に着脱する際に開閉する、前記装置本体に対して開閉可能な開閉部材と、
（ｂ）前記装着位置に向って下方へ傾斜しているガイド溝と、前記ガイド溝に設けられた第一載置部と、第一押圧部とを有し、前記開閉部材の開閉動作に連動して移動可能な、前記装置本体に設けられた第一の本体ガイドと、
（ｃ）前記装着位置に向って下方へ傾斜しているガイド溝と、前記ガイド溝に設けられた第二載置部と、第二押圧部とを有し、前記開閉部材の開閉動作に連動して移動可能な、前記装置本体に設けられた第二の本体ガイドと、
（ｄ）電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
カートリッジフレームの長手方向一側端部であって前記カートリッジに前記感光体ドラムと同軸線上に設けられた、前記装置本体に設けられた第一の本体位置決め部に支持される第一の位置決め部と、
前記第一載置部に載置される第一被載置部と、前記第一押圧部に押圧される第一被押圧部とを有し、前記カートリッジフレームの長手方向一側端部に前記第一の位置決め部と離れて設けられ、前記第一の本体ガイドの前記ガイドに挿入された際に自重によって奥の方へ誘導されて前記ガイド溝に載置された状態で前記カートリッジを前記装着位置方向へガイドするための第一のカートリッジガイドと、
前記カートリッジフレームの長手方向他側端部であって前記カートリッジに前記感光体ドラムと同軸線上に設けられた、前記装置本体に設けられた第二の本体位置決め部に支持される第二の位置決め部と、
前記第二載置部に載置される第二被載置部と、前記第二押圧部に押圧される第二被押圧部とを有し、前記カートリッジフレームの長手方向他側端部に前記第二の位置決め部と離れて設けられ、前記第二の本体ガイドの前記ガイド溝に挿入された際に自重によって奥の方へ誘導されて前記ガイド溝に載置された状態で前記カートリッジを前記装着位置方向へガイドするための第二のカートリッジガイドと、
を有する前記プロセスカートリッジを取り外し可能に装着するための装着部と、
を有し、
前記第一の本体ガイド及び第二の本体ガイドを前記開閉部材の閉じ動作に連動して移動させて、前記カートリッジを前記装着位置に装着することを特徴とする。
【００１７】
上記目的を達成するための本発明に係るプロセスカートリッジは、
プロセスカートリッジを記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置本体に対する装着位置に着脱する際に開閉する、前記装置本体に対して開閉可能な開閉部材と、
前記装着位置に向って下方へ傾斜しているガイド溝と、前記ガイド溝に設けられた第一載置部と、第一押圧部とを有し、前記開閉部材の開閉動作に連動して移動可能な第一の本体ガイドと、
前記装着位置に向って下方へ傾斜しているガイド溝と、前記ガイド溝に設けられた第二載置部と、第二押圧部とを有し、前記開閉部材の開閉動作に連動して移動可能な第二の本体ガイドと、
を有する電子写真画像形成装置の前記装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジであって、
電子写真感光体ドラムと、
前記感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
カートリッジフレームと、
前記カートリッジフレームの長手方向一側端部であって前記カートリッジに前記感光体ドラムと同軸線上に設けられた、前記装置本体に設けられた第一の本体位置決め部に支持される第一の位置決め部と、
前記第一載置部に載置される第一被載置部と、前記第一押圧部に押圧される第一被押圧部とを有し、前記カートリッジフレームの長手方向一側端部に前記第一の位置決め部と離れて設けられ、前記第一の本体ガイドの前記ガイド溝に挿入された際に自重によって奥の方へ誘導されて前記ガイド溝に載置された状態で前記カートリッジを前記装着位置方向へガイドするための第一のカートリッジガイドと、
前記カートリッジフレームの長手方向他側端部であって前記カートリッジに前記感光体ドラムと同軸線上に設けられた、前記装置本体に設けられた第二の本体位置決め部に支持される第二の位置決め部と、
前記第二載置部に載置される第二被載置部と、前記第二押圧部に押圧される第二被押圧部とを有し、前記カートリッジフレームの長手方向他側端部に前記第二の位置決め部と離れて設けられ、前記第二の本体ガイドの前記ガイド溝に挿入された際に自重によって奥の方へ誘導されて前記ガイド溝に載置された状態で前記カートリッジを前記装着位置方向へガイドするための第二のカートリッジガイドと、
を有し、
前記第一の本体ガイド及び前記第二の本体ガイドが前記開閉部材の閉じ動作に連動して移動することによって、前記装着位置に装着されることを特徴とする。
【００１８】
（作  用）
前記構成にあっては、開閉部材の開閉動作に連動して移動可能な第一の本体ガイドと第二の本体ガイドによって、プロセスカートリッジを装着位置方向へ移動させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
以下の説明において、プロセスカートリッジの長手方向とは、プロセスカートリッジを装置本体へ着脱する方向と交差する方向（略直交する方向）であり、記録媒体の表面と平行であり、且つ、記録媒体の搬送方向と交差（略直交）する方向である。又、プロセスカートリッジ及び装置本体に関し左右とは記録媒体の搬送方向に従って記録媒体を上から見て右又は左であり、右側の部材を「第一」、左側の部材を「第二」として区別する。プロセスカートリッジの上面とは、プロセスカートリッジを装置本体へ装着した状態で上方に位置する面であり、下面とは下方に位置する面である。
【００２１】
次に本発明に係る一実施形態例を図面を参照して具体的に説明する。
【００２２】
尚、以下説明する実施形態は電子写真画像形成装置の有するプロセスカートリッジ着脱機構の開閉部材の開状態で開口よりカートリッジ装着部材に装着される。そして、開閉部材の全開状態からの閉動作の前半で装着部材保持手段がカートリッジ装着部材を、プロセスカートリッジを着脱可能な第１の位置からプロセスカートリッジが画像形成動作可能な第２の位置に移動させる。また、開閉部材の全閉状態からの開動作の後半で保持手段がカートリッジ装着部材を第２の位置から第１の位置へ移動させる。これによって、プロセスカートリッジ着脱機構の開閉部材の開閉動作に連動してプロセスカートリッジの着脱を行うことができる。
【００２３】
〔第１の実施形態例〕
プロセスカートリッジ及びそれを着脱可能な電子写真画像形成装置について、図１及び図２を参照して具体的に説明する。なお、図１はプロセスカートリッジを装着した電子写真画像形成装置の構成模式説明図、図２はプロセスカートリッジの構成模式説明図である。
【００２４】
ここでは説明の順序として、先ずプロセスカートリッジ及びこれを用いる電子写真画像形成装置の全体構成を説明し、次にプロセスカートリッジを電子写真画像形成装置本体に着脱するためのプロセスカートリッジ着脱機構の構成について説明する。
【００２５】
（全体構成）
この電子写真画像形成装置（レーザービームプリンタ、以下「画像形成装置」という）Ａは、図１に示すように、光学手段としての光学系１から画像情報に基づいた情報光をドラム形状の電子写真感光体（以下「感光体ドラム」という）７へ照射して該感光体ドラム７に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像剤（以下「トナー」という）で現像してトナー像を形成する。そして前記トナー像の形成と同期して、記録媒体（記録紙、ＯＨＰシート、布等）２をカセット３ａからピックアップローラ３ｂ及びこれに圧接する圧接部材３ｃで一枚ずつ分離給送すると共に、レジストローラ３ｅで搬送し、且つプロセスカートリッジＢの感光体ドラム７に形成したトナー像を転写手段としての転写ローラ４に電圧印加することによって記録媒体２に転写し、その記録媒体２を搬送ガイド３ｆによって定着手段５へと搬送する。この定着手段５は駆動ローラ５ａと、ヒータ５ｂを内蔵すると共に支持体５ｃによって回転可能に支持された筒状シートで構成された定着回転体５ｄからなり、通過する記録媒体２に熱及び圧力を印加して転写トナー像を定着する。そしてこの記録媒体２を排出ローラ対３ｇ，３ｈで搬送し、反転搬送経路を通して排出部６へと排出する如く構成している。なお、本実施形態例では、ピックアップローラ３ｂ、圧接部材３ｃ、レジストローラ３ｅ等により搬送手段３を構成している。
【００２６】
（プロセスカートリッジ）
一方、前記プロセスカートリッジＢは、電子写真感光体と、少なくとも１つのプロセス手段を備えたものである。ここでプロセス手段としては、例えば電子写真感光体を帯電させる帯電手段、電子写真感光体に形成された静電潜像を現像する現像手段、電子写真感光体に残留するトナーをクリーニングするためのクリーニング手段等がある。本実施の形態のプロセスカートリッジＢは、図２に示すように、感光層を有する電子写真感光体である感光体ドラム７を回転し、帯電手段である帯電ローラ８へ電圧印加して前記感光体ドラム７の表面を一様に帯電し、この帯電した感光体ドラム７に対して前記光学系１からの画像情報に基づいた情報光（光像）を露光開口部９を介して露光して静電潜像を形成し、該静電潜像を現像手段１０によって現像するように構成している。
【００２７】
前記現像手段１０はトナー収容部１０ａ内のトナーをトナー送り手段である回転可能な第１送り部材１０ｂ２及び第２送り部材１０ｂ１で送り出す。そして、固定磁石１０ｃを内蔵した現像回転体（現像剤担持体）である現像ローラ１０ｄを回転させると共に、現像ブレード１０ｅによって摩擦帯電電荷を付与したトナー層を現像ローラ１０ｄの表面に形成し、そのトナーを前記静電潜像に応じて感光体ドラム７に転移させることによってトナー像を形成して可視像化するものである。
【００２８】
そして転写ローラ４に前記トナー像と逆極性の電圧を印加してトナー像を記録媒体２に転写した後は、クリーニングブレード１１ａによって感光体ドラム７に残留したトナーを掻き落とすと共に、スクイシート１１ｂによってすくい取り、除去トナー収納部１１ｃへ集めるクリーニング手段１１によって感光体ドラム７上の残留トナーを除去するように構成している。
【００２９】
本実施の形態で示すプロセスカートリッジＢは、感光体ドラム７を回転可能に支持し、クリーニング手段１１、帯電ローラ８が組み込まれたクリーニング枠体１３と、現像手段１０、トナー収容部１０ａを組み込んだトナー現像枠体１２とから成っている。そしてトナー現像枠体１２は、現像手段１０の現像ローラ１０ｄが感光体ドラム７に対し所定の間隔をあけて平行に対向できるようにクリーニング枠体１３に対し回動可能に支持され、現像ローラ１０ｄと感光体ドラム７との間に間隔保持スペーサ（図示せず）を配置し、その間隔を保持するために所定の加圧力が与えられている。
【００３０】
即ち、前記感光体ドラム７、帯電ローラ８、現像ローラ１０ｄ、クリーニングブレード１１ａ等の各部材は、現像枠体１２ａ、現像下枠１２ｂ及び蓋部材１２ｃを溶着して一体化したトナー現像枠体１２と、クリーニング枠体１３とを結合して構成したカートリッジフレーム（カートリッジ枠体）ＣＦに収納してカートリッジ化され、電子写真画像形成装置本体（以下「画像形成装置本体」という）１４に対し矢印Ｘ方向に着脱可能に装着される。
【００３１】
（プロセスカートリッジ着脱機構）
次にプロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１４に着脱するためのプロセスカートリッジ着脱機構の構成について、図３乃至図７を用いて説明する。
【００３２】
図３はプロセスカートリッジの装着方向から見たプロセスカートリッジ着脱機構の右側の斜視図、図４はプロセスカートリッジの斜視図、図５は図３に示すプロセスカートリッジ着脱機構の分解斜視図、図６はプロセスカートリッジの右側面側のカートリッジガイドと位置決め部を示した図、図７はプロセスカートリッジの左側面側のカートリッジガイドと位置決め部を示した図である。
【００３３】
プロセスカートリッジＢの着脱は、図３に示すように、開閉部材（開口カバー）１５を開いて行う。開閉部材１５を開くと、プロセスカートリッジＢの着脱を行うための開口Ｗが現われる。この開口Ｗは、画像形成装置本体１４の内部において、プロセスカートリッジＢの長手方向（感光体ドラム７の軸線方向）で対向配置された側板としての左右の第一及び第二の本体固定部材（左右の内側板）４０と、プロセスカートリッジＢの長手方向に配置されたフロントプレート４３とによって構成されている。また、この開口Ｗは、クリーニング枠体１３側からプロセスカートリッジＢを矢印Ｘ方向に装着できる大きさである。前記左右の第一及び第二の本体固定部材４０の内面には、カートリッジ装着部材としての第一と第二の本体ガイド（着脱ガイド）４１と、入り口ガイドとしての前ガイド４２とが左右対称に設けられている。
【００３４】
第一と第二の本体ガイド４１は、開口Ｗ側の面にガイド部としてのガイド溝４１ａを有する。このガイド溝４１ａは、カートリッジＢを記録媒体２の搬送方向と交差する方向に装着できるよう前下りに傾斜している。前記本体ガイド４１は、カートリッジＢが開口Ｗより装着された際に、カートリッジＢの有する後述の被ガイド部としての第一と第二のカートリッジガイド（ガイドリブ）１８ｂがガイド溝４１ａに嵌まり込む。これによって、ガイド４１は該プロセスカートリッジＢを保持する。また前記本体ガイド４１は、ガイド溝４１ａの後端に凹部４１ａ１を有し、該凹部４１ａ１にカートリッジガイド１８ｂ先端の凸部１８ｂ１を嵌合させる。これによって、ガイド４１はプロセスカートリッジＢを固定した状態に保持する。第一と第二の本体ガイド４１において、ａは第一と第二の載置部、ｂは第一と第二の押圧部、ｃはガイド規制部である。
【００３５】
前ガイド４２は、カートリッジＢの装着方向Ｘにおいて、本体ガイド４１の上流側に配置されている。そして、開口Ｗ側の面にプロセスカートリッジＢの装着方向Ｘで前記本体ガイド４１のガイド溝４１ａに連続するガイド溝４２ａを有する。前記前ガイド４２は、プロセスカートリッジＢが開口Ｗより挿入された際に、該カートリッジＢのカートリッジガイド１８ｂをガイド溝４２ａに入り込ませる。これによって、ガイド４２は、前記本体ガイド４１へのプロセスカートリッジＢの装着を案内する。
【００３６】
フロントプレート４３は、開口Ｗの下側に配置されている。そして、開口Ｗ側の上面に前記本体ガイド４１及び前ガイド４２のガイド溝４１ａ，４２ａの傾斜とほぼ等しい傾きの傾斜面４３ａを有する。
【００３７】
また装置本体１４へのカートリッジＢの装着方向Ｘの奥側には転写ローラ４がある。該転写ローラ４の軸方向端部付近の上方には、カートリッジＢの画像形成動作位置（装着完了位置（第２の位置））で該カートリッジＢを位置決め支持する位置決め手段としての位置決めガイド４４が配置されている。位置決めガイド４４は、装置本体１４の第一と第二の本体固定部材４０に固定して設けられている。そしてガイド４４は、カートリッジＢの有する後述の被位置決めガイドとしての第一と第二の位置決め部（位置決めボス）１８ａが嵌合する第一と第二の本体位置決め部４４ａと、該本体位置決め部４４ａへの位置決め部１８ａの移動軌跡に侵入する第一と第二の本体規制部（突起としての凸部）４４ｂとを有する。ｇは本体位置決め部４４ａの位置決め部侵入口である。本体規制部４４ｂは、カートリッジＢの画像形成動作位置への移動軌跡の上流側に、即ち、本体ガイド４１の後述する第一の位置から第二の位置へ移動する移動方向において該本体位置決め部４４の上流側に配置されている。そして、規制部４４ｂは、前記位置決め部１８ａが当接して、乗り越える高さに形成されている。
【００３８】
前記本体ガイド４１は、図５に示すように、ガイド溝４１ａと反対側の面に突出ガイドとしての第１の係合部材（ボス）４１ｃ、及び、第２の係合部材（ボス）４１ｂを有する。第２の係合部材４１ｂはカートリッジＢの装着方向Ｘにおいてガイド溝４１ａの下流側に配置されている。また、第１の係合部材４１ｃはカートリッジＢの装着方向Ｘにおいてガイド溝４１ａの上流側に配置されている。そして、第２の係合部材４１ｂよりも第１の係合部材４１ｃの方が高い。前記第２の係合部材４１ｂの先端には、該係合部材４１ｂの半径方向に突出した突起４１ｅが設けられている。前記第１の係合部材４１ｃの先端には、該係合部材４１ｃの半径方向に弾性変形可能なスナップフィット爪４１ｄが設けられている。
【００３９】
装置本体１４の本体固定部材４０には、本体ガイド４１の係合部材４１ｂ，４１ｃが別々に摺動可能に嵌合する装着部材保持手段としての２つのガイドレール４０ａ，４０ｂが設けられている。ガイドレール４０ａ，４０ｂの幅（短手方向の内径）は係合部材４１ｂ，４１ｃの直径と等しいかやや大きくなっている。この２つのガイドレール４０ａ，４０ｂと本体ガイド４１の２本の係合部材４１ｂ，４１ｃとによって、本体ガイド４１は光学系１と記録媒体２の搬送路の間を移動する。ここで、第２の係合部材４１ｂが嵌まる第１のガイドレール４０ａは直線状に形成されて、位置決めガイド４４の上方からカートリッジＢの装着方向Ｘと交差する方向に傾斜している。第１の係合部材４１ｃが嵌まる第２のガイドレール４０ｂは、開閉部材１５の回転中心となる回転軸１５ａを中心として円弧状に上方へ突出する第１本体穴部（第１円弧部）４０ｂ１を有する。また、レール４０ｂは、第１のガイドレール４０ａの位置決めガイド４４側の端部付近に中心（図示せず）を有し、かつ該第１本体穴部４０ｂ１に連なって本体ガイド４１の２本の係合部材４１ｂ，４１ｃの間隔と等しい半径の第２本体穴部（第２円弧部）４０ｂ２を有する。
【００４０】
開閉部材１５の長手方向（カートリッジＢの長手方向）の両端部付近には、開閉部材１５の回転軸１５ａを有する板部材としての扇形の第一と第二プレート１５ｂ（以下、「扇形プレート」という）が設けられている。この扇形プレート１５ｂには、回転中心となる回転軸１５ａを中心にした第１プレート穴部（円弧状の溝穴）１５ｃ１と、該第１プレート穴部１５ｃ１の開閉部材１５の閉方向側の端部から連続して形成され、該第１プレート穴部１５ｃ１の半径方向より開閉部材１５の閉方向側へ傾斜した第２プレート穴部（直線状の溝穴）１５ｃ２とから成るカム溝１５ｃが形成されている。第１プレート穴部１５ｃ１は、前記第１本体穴部４０ｂ１より半径が小さく、第２プレート穴部１５ｃ２の先端と回転軸１５ａとの間の距離が前記第１本体穴部４０ｂ１の半径とほぼ等しい（図８参照）。
【００４１】
前記開閉部材１５及び本体ガイド４１は、次のようにして本体固定部材４０に組付けられる。
【００４２】
開閉部材１５は、扇形プレート１５ｂをカートリッジＢの長手方向に弾性変形させて、回転軸１５ａを本体固定部材４０に設けた嵌合穴４０ｃ（図５）に嵌めることで、装置本体１４に回動可能に支持される。そして、開閉部材１５は、回転軸１５ａを中心に図１に示す矢印Ｑ方向へ回動されることによって開口Ｗを開閉する。
【００４３】
本体ガイド４１は、次のようにして取付られる。まず、第２の係合部材４１ｂ先端の突起４１ｅを第１のガイドレール４０ａの溝方向（長手方向）に合わせて挿入した後回転させる。これによって、突起４１ｅが本体固定部材４０の裏面に引っ掛かり、抜け止めとして機能する。そして第１の係合部材４１ｃを第２のガイドレール４０ｂに貫通させ、開閉部材１５のカム溝１５ｃにも嵌合させる。これによって、扇形プレート１５ｂの裏側で該第１の係合部材４１ｃの先端のスナップフィット爪４１ｃが係止される。
【００４４】
一方、カートリッジＢのカートリッジフレームＣＦの長手方向左右の側面には、第一と第二の本体ガイド４１のガイド溝４１ａに嵌まる被ガイド部としての第一と第二のカートリッジガイド１８ｂと、第一と第二の本体位置決め部４４ａに嵌まる感光ドラム７の回転軸の延長線上に位置する被位置決めガイドとしての第一と第二の位置決め部１８ａが設けられている。
【００４５】
第一と第二のカートリッジガイド１８ｂにおいて、ｄは第一と第二の被載置部、ｅは第一と第二の被押圧部である。これらは前記第一と第二の本体ガイド４１における第一と第二の被載置部ａ、第一と第二の押圧部ｂに対応する部分である。
【００４６】
次に、カートリッジ着脱機構へのカートリッジＢの着脱動作を、図８乃至図１４を用いて説明する。
【００４７】
装置本体１４の開閉部材１５を完全に開くと（全開状態）、図８に示すように、前ガイド４２と本体ガイド４１が連なって現われる。ここで、前ガイド４２のガイド溝４２ａと本体ガイド４１のガイド溝４１ａとが連続した状態となっている。このような状態、即ち、ガイド溝４２ａとガイド溝４１ａとが連続した状態で、操作者が、カートリッジＢのカートリッジガイド１８ｂをガイド溝４２ａ，４１ａにその順に嵌め込む。そして、ガイド溝４１ａの後端にガイド１８ｂが突き当たるまで挿入する。この際、本体ガイド４１は、装着方向へ向って下方へ傾斜している。そこで、カートリッジＢは自重によっても挿入方向へ移動する。
【００４８】
即ちガイド１８ｂの突き当て部ｆが本体ガイド４１のガイド規制部ｃに突き当たるまで挿入する。すると、ガイド溝４１ａの凹部４１ａ１にガイド１８ｂの凸部１８ｂ１（図８参照）が嵌合し、ガイド１８ｂの被載置部ｄが本体ガイド４１の載置部ａに受止められる。またガイド１８ｂの被押圧部ｅが本体ガイド４１の押圧部ｂに対応した状態になって、カートリッジＢは本体ガイド４１に固定された状態に保持される。
【００４９】
このように本体ガイド４１には、ガイド溝４１ａが前ガイド４２のガイド溝４２ａと連続する位置（第１の位置）でカートリッジＢが装着される。ここで、前記本体ガイド４１は、カートリッジＢの装着を可能とする位置、即ち、ガイド溝４１ａが前記ガイド溝４２ａと連続する位置で、ガイド溝４１ａへのカートリッジＢの装着方向Ｘが搬送手段３による記録媒体２の搬送方向と交差する方向に前下がりとなった姿勢（第１の姿勢）をとっている。
【００５０】
これは開閉部材１５の全開状態で、前記第１の係合部材４１ｃを前記第２プレート穴部１５ｃ２の先端部に位置させ、第２の係合部材４１ｂを第１のガイドレール４０ａの下方側の端部（開口側Ｗの端部）に位置させていることによる。ここで、図８に示すように、ガイド１８ｂのカートリッジＢの底面（下面）からの高さｈはフロントプレート４３の傾斜面４３ａとガイド溝４１ａとの間隔ｌとほぼ等しい関係となっている。このため、カートリッジＢの底面をプレート４３の傾斜面４３ａに載せると、自然にカートリッジガイド１８ｂが本体ガイド４１のガイド溝４１ａに案内される。
【００５１】
また、ガイド溝４１ａ，４２ａが前下がりに傾斜するよう構成されている。そのため、前記カートリッジガイド１８ｂをガイド溝４１ａ，４２ａに案内してしまうと、カートリッジＢの自重でカートリッジＢは本体ガイド４１の奥の方へ誘導される。
【００５２】
ここで、ガイド溝４１ａ，４２ａの傾斜について詳述する。ガイド溝４１ａ，４２ａの傾斜が緩やかすぎると、カートリッジＢを本体ガイド４１の奥側へ導くことができない。反対に傾斜が大きすぎると、本体ガイド４１の途中で操作者がカートリッジＢを手放した場合に、落下の衝撃が大きくなる。このため、傾斜角は水平から１０°〜７０°が望ましい。本実施の形態ではガイド溝４１ａ，４２ａの傾斜角を水平から４０°としてある。
【００５３】
また、本実施の形態に係る本体ガイド４１は、開閉部材１５の開閉動作に連動して移動する構成である。このため、本体ガイド４１をカートリッジＢで押してしまうと、本体ガイド４１が移動する。したがって、プレート４３の傾斜面４３ａとガイド溝４１ａとの距離に対するカートリッジＢの底面からガイド１８ｂまでの高さ関係が変化する。これによって、操作性が低下する。更に、本体ガイド４１を大きく移動させてしまうと、カートリッジＢのガイド１８ｂが本体ガイド４１の下面をすり抜けてしまい、カートリッジＢが装置本体１４内に落下してしまうことにもなりかねない。そのために、本実施の形態では、カートリッジＢの装着方向Ｘにおいて、本体ガイド４１の上流側に、本体固定部材４０に固定され、かつ本体ガイド４１のガイド溝４１ａに連続するガイド溝４２ａを有する前ガイド４２を設けている。この前ガイド４２によって上述の問題が解決され、ガイド１８ｂは確実に本体ガイド４１のガイド溝４１ａへ案内される。尚、この前ガイド４２は、必要に応じて設置すれば操作性を向上させることができるものであって、必らず設置しなくてはならないものではない。
【００５４】
次に、本体ガイド４１でガイド１８ｂを支持されたカートリッジＢが開閉部材１５の閉じる動作で移動する様子を図８〜図１２を用いて説明する。
【００５５】
開閉部材１５を回転軸１５ａを中心に回転させて閉じて行くと、第２プレート穴部１５ｃ２の先端側で前記第１の係合部材４１ｃを前記第１本体穴部４０ｂ１に沿って移動させてゆく。先に説明したように、第１本体穴部４０ｂ１は開閉部材１５の回転軸１５ａを中心とし、半径はカム溝１５ｃの第２プレート穴部１５ｃ２の先端まで等しい。従って、前記第１の係合部材４１ｂも第１のガイドレール４０ａに沿ってカートリッジＢの装着方向Ｘの奥側へ移動する。この際、本体ガイド４１は時計回りに回転しながら奥側へ移動し、カートリッジＢを画像形成動作中の姿勢へ変化させてゆく。
【００５６】
さらに開閉部材１５を閉じてゆくと、カートリッジＢは水平に近づきながら、装置本体１４の奥側の画像形成動作位置へ近づく。そしてカートリッジＢの位置決め部１８ａの外周が、本体位置決め部４４ａのカートリッジＢの画像形成動作位置への移動軌跡の上流側に設けられた本体規制部（突起）４４ｂに当接する（図１０参照）。
【００５７】
これより開閉部材１５を更に閉じると、本体ガイド４１が画像形成動作位置へ更に近づき、ガイド溝４１ａの凹部４１ａ１がガイド１８ｂの凸部１８ｂ１を押す。即ち、本体ガイド４１側の押圧部ｂがカートリッジガイド１８ｂ側の被押圧部ｅを押すことによって、位置決め部１８ａが位置決めガイド４４の本体規制部４４ｂを乗り越える。そして、位置決め部１８ａは本体規制部４４ｂを乗り越えた後、本体規制部４４ｂの頂点４４ｂ１と本体位置決め部４４ａとの段差をプロセスカートリッジＢの重みで落下する（図１１参照）。
【００５８】
するとこれまでガイド溝４１ａにガイド１８ｂによって支持されていたカートリッジＢは、本体位置決め部４４ａによって感光体ドラム７の回転軸の軸線上に形成した位置決め部１８ａで支持される。このように装置本体１４の本体固定部材４０に固定して設けられた本体位置決め部４４ａによって、感光体ドラム７の軸線上に設けられた位置決め部１８ａを支持することで、装置本体１４内でのカートリッジＢの位置出し、特に、光学系１や転写ローラ４など感光体ドラム７との位置保証を必要とする部材と高い精度で位置出しを行うことができる。
【００５９】
尚、本体ガイド４１と開閉部材１５の動きについて説明する。図１０に示すように、カートリッジＢの位置決め部１８ａが本体規制部４４ｂを乗り越えたとき、本体ガイド４１の凹部４１ｂ１によるカートリッジＢの押込み動作はほぼ終了する。この際、第一の係合部材４１ｃは、第１本体穴部４０ｂ１と第２本体穴部４０ｂ２の接点（交点）に位置する。また、第２の係合部４１ｂは、第１のガイドレール４０ａの上方側の端部（プロセスカートリッジＢの装着方向奥側の端部）に位置する。これにより、本体ガイド４１は、カートリッジＢの画像形成動作位置でガイド溝４１ａが搬送手段３による記録媒体２の搬送方向とほぼ平行となった姿勢をとる。即ち、本体ガイド４１は、第二の位置で第一の位置の姿勢とは異なる姿勢をとる。
【００６０】
これより開閉部材１５を更に閉じていく。すると、図１１に示すように、第２プレート穴部１５ｃ２の傾きによって、第１の係合部材４１ｃを第２本体穴部４０ｂ２へ移動させる。この第２本体穴部４０ｂ２は先に説明したように、第１のガイドレール４０ａ上に中心を有し、本体ガイド４１の第１及び第２の係合部材４１ｃ，４１ｂの間隔と等しい半径を有する。このため、本体ガイド４１はこのとき第１の係合部材４１ｃを第２本体穴部４０ｂ２の下端に当接させたところで本体ガイド４１の移動が終了する。
【００６１】
ここまで開閉部材１５は全回転量の約１／２しか回転していない。このように開閉部材１５の回転量を規制するのは次のような理由による。例えば、開閉部材１５を全閉状態に閉じることで本体ガイド４１を移動させてカートリッジＢを画像形成動作位置まで押し込む構成にした場合、操作者が図８に示すようにカートリッジＢの挿入をした後、本体ガイド４１の移動方向へカートリッジＢを押してしまう。これによって、開閉部材１５が閉じてきてしまう恐れがある。
【００６２】
このような事を回避するため、本実施の形態例においては、開閉部材１５の全回転量の前半の約１／２を使ってカートリッジＢを移動させる機構とする。そして、もしも操作者がカートリッジＢを奥へ押し込んでしまっても、開閉部材１５と該開閉部材１５が全閉状態で当接する装置本体１４の外装部との間には十分な隙間を残している。
【００６３】
また、前述の本体規制部４４ｂをカートリッジＢの位置決め部１８ａが乗り越える際の抵抗は、開閉部材１５を閉じる動作においてカートリッジＢが正規の位置（画像形成動作位置）へ装着された事を示すクリック感を操作者に与えることになる。これによって、操作者はカートリッジＢが正規の位置へ装着された事を知ることができる。
【００６４】
前述のように本体ガイド４１を移動させ終えると、第１の係合部材４１ｃは第１プレート穴部１５ｃ１へ移る（図１２参照）。第１プレート穴部１５ｃ１は先述のように開閉部材１５の回転軸１５ａを中心とした円弧状であり、その幅（短手方向の内径）は第１の係合部材４１ｃの外径より少し広く形成してある。このため、開閉部材１５は、本体ガイド４１を移動し終えた後に更に閉じられると、第１の係合部材４１ｃが第１プレート穴部１５ｃ１に沿って移動する。これによって、開閉部材１５は、本体ガイド４１やカートリッジＢに触れることなく回転を続け、図１２に示すように、カートリッジ着脱用の開口Ｗを完全に閉じて（全閉状態）閉動作を終了する。
【００６５】
このように開閉部材１５が全閉状態に閉じられると、装置本体１４の制御部（図示せず）へ画像形成の指令が伝えられる。そして、メインモータ（図示せず）が駆動されると、駆動伝達手段（不図示）によって感光体ドラム７へ駆動が伝達される。すると、カートリッジＢの先端に設けられた回転止め２０が装置本体１４に設けた回転止め支持部１９に当接する（図１参照）。この際、カートリッジＢは、本体位置決め部４４ａで支持された位置決め部１８ａと回転止め２０によって装置本体１４内に位置決めされる。そして、ガイド１８ｂは本体ガイド４１のガイド溝１４ａ内で必ず浮くように構成されている。即ち、ガイド１８ｂは、ガイド溝１４ａと離隔する。
【００６６】
図１３と図１４は、カートリッジＢを装置本体１４に装着した際に、カートリッジＢの右側面側と左側面側のカートリッジガイド１８ｂがそれぞれその側の本体ガイド４１から浮いている状態（離隔状態）を示した図である。
【００６７】
このように、左右の本体位置決め部４４ａでカートリッジＢの位置決め部１８ａを支持する理由は、カートリッジＢは高精細・高画質な画像を提供するため、装置本体１４内で高い精度で位置決めされる必要がある。したがって、装置本体１４内で移動しどの位置で停止するか保証できない本体ガイド４１では、カートリッジＢの高精度の位置決めが難しい為である。
【００６８】
次に開閉部材１５を開いて、カートリッジＢを本体ガイド４１から取り出す動作について説明する。これはここまでに説明した動作を逆にたどる。
【００６９】
図１２の状態から開閉部材１５を開いてゆくと、第１プレート穴部１５ｃ１の中を第１の係合部材４１ｃは通過する。つまり、開閉部材１５の閉動作の前半は開閉部材１５が開いてゆくだけである。これより、更に開閉部材１５を開いてゆくと、図１１から図１０にその順に示すように、第２プレート穴部１５ｃ２と第２本体穴部４０ｂ２とによって、係合部材４１ｃを第１本体穴部４０ｂ１側に持ち上げ、本体ガイド４１を反時計回りに回転させる。この際、ガイド溝４１ａとカートリッジガイド１８ｂが当接し、カートリッジＢの位置決め部１８ａが本体位置決め部４４ａから離れ出す。これより、更に開閉部材１５を開いてゆくと、第１の係合部材４１ｃを第１本体穴部４０ｂ１と第１プレート穴部１５ｃ１の先端とで、カートリッジ着脱用の開口Ｗ側へ移動させる。それに連れて、第２の係合部材４１ｂも第１のガイドレール４０ａ内を移動し、カートリッジＢを操作者が掴むことができる位置まで移動させる。そして図８に示すように、開閉部材１５が完全に開いた状態（全開状態）になると、ガイド溝４１ａとガイド溝４２ａが連続した位置（第一の位置）になる。そして、操作者によってカートリッジＢが開口Ｗより取り出せるようになる。
【００７０】
この際、開閉部材１５は、第１の係合部材４１ｃを第１プレート穴部１５ｃ１の先端に位置させて、これ以上の開動作を規制するストッパーとして利用している。
【００７１】
このように本実施形態例で示すプロセスカートリッジ着脱機構は、開閉部材１５の全開状態からの閉動作によって本体ガイド４１の２本の第１と第２の係合部材４１ｃ，４１ｂを２つのガイドレール４０ａ，４０ｂに摺動させる。そして、開閉部材１５の閉動作の前半で本体ガイド４１をカートリッジＢを着脱可能な第一の位置からカートリッジＢが画像形成動作可能な第二の位置へ移動させる。また、開閉部材１５の閉動作の後半で、本体ガイド４１の１本の係合部材４１ｂをカム溝１５ｃに摺動させて、開閉部材１５の全閉状態までの閉動作を可能としている。そして、開閉部材１５の全閉状態からの開動作によって本体ガイド４１の１本の係合部材４１ｂを開閉部材１５のカム溝１５ｃに摺動させて、開閉部材１５の開動作前半までの開動作を可能としている。そして、開閉部材１５の開動作の後半で本体ガイド４１の２本の係合部材４１ｂ，４１ｃを２つのガイドレール４０ａ，４０ｂに摺動させて、本体ガイド４１を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させている。
【００７２】
これによって、開閉部材１５の開閉動作に連動してカートリッジＢの移動が可能となる。したがって、カートリッジＢを装置本体１４の奥側へ配置した場合でも、カートリッジＢの着脱操作が行い易くなる。また、カートリッジＢの移動を開閉部材１５の開動作の前半、閉動作の後半で行うことができ、カートリッジＢの着脱を開閉部材１５の閉動作の前半、開動作の後半で行うことができる。したがって、カートリッジＢを装置本体１４の奥側へ配置した場合でも、カートリッジＢの着脱の際に、操作者の手が楽に入る空間を装置本体１４に設ける必要がない。したがって、装置本体１４を大型化することなく、ユーザービリティーを維持、向上することができる。また、カートリッジＢを装置本体１４の奥側へ配置できる等、電子写真画像形成装置Ａのユニット配置の自由度を増すことが可能となる。
【００７３】
また、前記本体ガイド４１は、光学系１と搬送手段３との間で移動し、第１の位置でガイド溝４１ａへのカートリッジＢの装着方向Ｘが搬送手段３による記録媒体２の搬送方向と交差する方向に前下がりとなった姿勢（第１の姿勢）をとり、また、第２の位置では第１の位置の姿勢とは異なる姿勢（第２の姿勢）をとる。したがって、開閉部材１５の動きに連動させて、カートリッジＢを光学系１と搬送手段３との間で移動させる事が可能となる。そして、第１の位置にある本体ガイド４１にカートリッジＢを装着すると、本体ガイド４１の前下り姿勢によってカートリッジＢはその自重でガイド溝４１ａの奥側へ突当たり、本体ガイド４１が第２の位置へ移動する間、その位置にプロセスカートリッジＢを留めておくことが可能となる。
【００７４】
また、本体ガイド４１が第１の位置、及び、第１の位置から第２の位置へ移動中においては、カートリッジＢはガイド１８ｂがガイド溝４１ａによって保持される。そして、本体ガイド４１が第２の位置へ来たとき、カートリッジＢは画像形成動作位置で位置決め部１８ａが本体位置決め部４４ａによって位置決め支持される。したがって、画像形成動作中にカートリッジＢを所定の装着位置に精度良く位置決めする事が可能となる。
【００７５】
また、本体ガイド４１を移動させるカム溝１５ｃを有する扇形プレート１５ｂを開閉部材１５に一体的に設けた。したがって、カートリッジ着脱機構の部品点数の増加を抑える事が可能となり、組立工程数の増加も少なくなって、コストアップを抑える事ができた。
【００７６】
また、カートリッジＢは、本体ガイド４１で保持されるカートリッジガイド１８ｂと、本体位置決め部４４ａで支持される位置決め部１８ａとを別々に有している。したがって、左右の第一と第二の本体ガイド４１、及び、本体位置決め部４４ａを夫々カートリッジＢの長手方向において同一位置に配置することが可能となる。この為、カートリッジＢの長手寸法を増加させる事がない。
【００７７】
また、位置決めガイド４４は、カートリッジＢの位置決め部１８ａが嵌合する本体位置決め部４４ａと、本体ガイド４１が第１の位置から第２の位置へ移動する移動方向において前記本体位置決め部４４ａよりも上流側で、前記位置決め部４４ａへの前記位置決め部１８ａの移動軌跡に侵入する本体規制部４４ｂとを有している。したがって、前記本体ガイド４１が前記第１の位置から前記第２の位置へ移動することによって移動してきた前記位置決め部１８ａを前記本体規制部４４ｂに当接させ、前記本体規制部４４ｂを乗り越えさせることによって、前記位置決め部１８ａを前記位置決め部４４ａへ案内させる。そこで、本体ガイド４１から位置決めガイド４４の本体位置決め部４４ａへプロセスカートリッジＢを受け渡すことができる。
【００７８】
また、前記装着方向Ｘにおいて、本体ガイド４１よりも上流側に、前ガイド４２を有するので、第１の位置にある本体ガイド４１をカートリッジＢで移動させてしまうことを防止する事が可能となる。
【００７９】
〔第２の実施形態例〕
前述した第１の実施形態例では、本体ガイド４１を移動させるカム溝１５ｃを有する扇形プレート１５ｂを開閉部材１５に一体的に設けたカートリッジ着脱機構を例示した。次に、本体ガイド４１を移動させるカム溝５０ａを有する、カム部材としてのカムプレート５０と開閉部材１５とを分散させることで、設計の自由度を向上させたカートリッジ着脱機構を説明する。なお、第１の実施形態例のカートリッジ着脱機構と同一部品には同じ符号を使用する。
【００８０】
図１５に本実施形態例のカートリッジ着脱機構の分解斜視図を示す。カムプレート５０は、第１の実施形態例と同様な第１プレート穴部としての円弧溝穴５０ａ１、及び、第２プレート穴部としての直線溝穴５０ａ２からなるカム溝５０ａと、本体固定部材４０に設けた嵌合穴４０ｃに回転可能に嵌合し、かつカムプレート５０の回転中心となる回転軸５０ｂと、該回転軸５０ｂの軸線方向に貫通する連結穴５０ｃとを有する。開閉部材１５は、本体固定部材４０の嵌合穴４０ｃとは離れた位置に回転軸（図示せず）に回転可能に支持される支持穴１５ｅを有し、カートリッジＢの長手方向に延びる内面に連結穴１５ｄを有する。前記支持穴１５ｅ、及び、連結穴１５ｄは、何れも前記回転軸５０ｂの軸線方向に貫通している。そして、この開閉部材１５には、連結部材としての連結プレート５１を介してカムプレート５０が連結されている。連結プレート５１は、本体固定部材４０のガイドレール４０ａ，４０ｂの反対側に配置されている。そして、その両端に連結軸５１ａ，５１ｂを有している。そして、一端側の連結軸５１ａが開閉部材１５の連結穴１５ｄに回転自在に嵌合して係止される。また、他端側の連結軸５１ｂがカムプレート５０の連結穴５０ｃに回転自在に嵌合して係止されている。
【００８１】
本実施形態例で示すカートリッジ着脱機構は、本体ガイド４１とカムプレート５０でスライダークランク機構を構成し、カムプレート５０、開閉部材１５、連結プレート５１、そして装置本体１４とで四節リンク機構を構成している。従って、カムプレート５０は、開閉部材１５の開閉動作を連結プレート５１を介して受け、回転軸５０ｂを中心に開閉部材１５の開閉動作と連動して回転する。そして、開閉部材１５の開閉動作と連動するカムプレート５０の回転動作によって、本体ガイド４１は前述した第１の実施形態例と同じように移動する。
【００８２】
即ち、本実施形態例で示すカートリッジ着脱機構は、開閉部材１５の全開状態からの閉動作によって２本の係合部材４１ｂ，４１ｃをガイドレール４０ａ，４０ｂに摺動させる。そして、開閉部材１５の閉動作の前半で本体ガイド４１をカートリッジＢを着脱可能な第１の位置からカートリッジＢが画像形成動作可能な第２の位置へ移動させる。また、開閉部材１５の閉動作の後半で１本の係合部材４１ｂをカム溝５０ａに摺動させて、開閉部材１５の全閉状態までの閉動作を可能としている。そして、開閉部材１５の全閉状態からの開動作によって、１本の係合部材４１ｂをカム溝５０ａに摺動させて、開閉部材１５の開動作前半までの開動作を可能とする。また、開閉部材１５の開動作の後半で２本の係合部材４１ｂ，４１ｃを２つのガイドレール４０ａ，４０ｂに摺動させて、本体ガイド４１を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させている。
【００８３】
このように本実施形態例では、上述の如く構成したカートリッジ着脱機構を用いることで、第１の実施形態例と同様な効果を得ることができる。また、開閉部材１５を有する外装ユニットを仕向先毎に変更したり、モデルチェンジで外装が変更された場合に、開閉部材１５の回転中心位置が移動されても、連結プレート５１の軸間距離と開閉部材１５の連結穴１５ｄの位置を変更することで、装置本体１４内のカートリッジ着脱機構の構成部材はそのまま利用することが可能となる。
【００８４】
〔第３の実施形態例〕
前述した第１及び第２の実施形態例では、本体ガイド４１の移動に、開閉部材１５もしくはカムプレート５０をクランクとし、本体ガイド４１をスライダーに見たてたスライダークランク機構を用いたカートリッジ着脱機構を例示した。第１及び第２の実施形態例で示したカートリッジ着脱機構は、クランクとしての開閉部材１５もしくはカムプレート５０の回転で直接本体ガイド４１を移動させている。その為、力の損失が少なく、安定的な構成であるという利点を有する。
【００８５】
次に、本体ガイド４１の移動軌跡、ひいては本体ガイド４１で移動させるカートリッジＢの移動軌跡の自由度を高めた構成のカートリッジ着脱機構を例示する。なお、第１の実施形態例のプロセスカートリッジ着脱機構と同一部品には同じ符号を使用する。
【００８６】
図１６に本実施形態例のカートリッジ着脱機構の分解斜視図に示す。図１６において、開閉部材１５は、第一の実施形態例と同様な回転軸１５ａを中心とする第１プレート穴部１５ｃ１と、該第１プレート穴部１５ｃ１から連続して形成され、かつ開閉部材１５の半径方向に対して閉回転方向前方へ傾斜した第２プレート穴部１５ｃ２とを有するカム溝１５ｃが形成された扇形プレート１５ｂを一体に有する。そして、開閉部材１５は、回転軸１５ａ（図１７参照）に回転可能に支持される支持穴１５ｅを扇形プレート１５ｂの扇形中心側の先端に有する。
【００８７】
本体ガイド４１は、第１及び第２の実施形態例と同様な形状に形成されている。そして、開口Ｗ側の面にカートリッジＢのガイド１８ｂがガイドされるガイド溝４１ａを有する。そして、該ガイド溝４１ａと反対側の面には第１及び第２の２本の係合部材４１ｃ，４１ｂを有する。装置本体１４の内側板６２には、本体ガイド４１の係合部材４１ｂ，４１ｃが嵌合し、本体ガイド４１の移動軌跡を決める保持手段としての第１及び第２の２つのガイドレール４０ｃ，４０ｄが形成されている。これらのガイドレール４０ｃ，４０ｄは、本体ガイド４１でガイドされたカートリッジＢが装置本体１４の内部部品を避けた所望の軌跡に対して設計することができる。
【００８８】
内側板６２のガイドレール４０ｃ，４０ｄの反対側には、第１の係合部材４１ｃと開閉部材１５のカム溝１５ｃとを連結するカム部材としての連結カムプレート６０が配されている。そして、内側板６２には、連結カムプレート６０の姿勢保持の為の軸としてのカム軸６１が固定して取り付けられる。カム軸６１は内側板６２を貫通して連結カムプレート６０側に突出している。連結カムプレート６０は、プレート本体６０ｄの一端側に第１の係合部材４１ｃを回転可能に支持する嵌合穴６０ａを有し、他端側には開閉部材１５のカム溝１５ｃに摺動可能に嵌合する突出ガイドとしてのボス６０ｂを有する。そして、ボス６０ｂの先端には抜け止めとしてスナップフィット爪６０ｂ１が設けられている。前記連結カムプレート６０は、本体ガイド４１の第１の係合部材４１ｃを嵌合穴６０ａで回転可能に支持し、ボス６０ｂが開閉部材１５のカム溝１５ｃに摺動可能に嵌合される。前記連結カムプレート６０のプレート本体６０ｄには嵌合穴６０ａとボス６０ｂとの間にカム溝６０ｃが形成されている。このカム溝６０ｃには内側板６２に固定支持された前記カム軸６１が摺動可能に嵌合する。
【００８９】
本実施形態例で示すカートリッジ着脱機構の開閉部材１５の開閉動作と本体ガイド４１の移動について、図１７〜図２１を用いて説明する。なお、本体ガイド４１へのカートリッジＢの装着、及び、本体位置決め部４４ａとカートリッジＢの位置決めボス１８ｂの嵌合、その後の、装置本体１４内でのカートリッジＢの支持形態などは第一の実施形態例と同様である。よって、ここでの説明は省略する。
【００９０】
図１７は開閉部材１５が完全に開いた状態（全開状態）である。この状態で第１の実施形態例で説明したように、カートリッジＢを開口Ｗへ挿入する。この際、第１の係合部材４１ｃは第二のガイドレール４０ｄの開閉部材１５側の端部に突き当たる。また、第２の係合部材４１ｂは、第１のガイドレール４０ｃの開閉部材側の端部に対して若干のクリアランスを残した位置にある。この際、連結カムプレート６０の一端側は第１の係合部材４１ｃと嵌合穴６０ａで支持されている。また、連結カムプレート６０の他端側はボス６０ｂが第１プレート穴部１５ｃ１の先端に当接している。
【００９１】
これより開閉部材１５を閉じていくと、図１８、図１９に示すように、連結カムプレート６０はボス６０ｂと第２プレート穴部１５ｃ２先端の当接を維持したまま装置本体１４の奥側へ移動する。この連結関係を維持した状態で、連結カムプレート６０が移動中に内側板６２のカム軸６１が横切る軌跡と等しくしたのがカム溝６０ｃの一端６０ｃ１から屈曲部６０ｃ２までの部分である。
【００９２】
次に開閉部材１５が更に閉じてきて、図１９から図２０の状態までくると、本体ガイド４１の移動も終了に近づいてくる。この際、カム溝６０ｃと内側板６２のカム軸６１の当接部は、カム溝６０ｃの屈曲部６０ｃ２から他端６０ｃ３へと移行する。カム軸６１が前記屈曲部６０ｃ２から他端６０ｃ３の間を移動すると、連結カムプレート６０は第１の係合部材４１ｃとの嵌合穴６０ａを中心として回転する。そして、連結カムプレート６０の他端側にあるボス６０ｂが、第２プレート穴部１５ｃ２の先端から該第２プレート穴部１５ｃ２と円弧溝穴１５ｃ１との結合側（交点側）へ移動する。そして図２０に示すように、前記ボス６０ｂが前記円弧穴１５ｃ１へ移る際、本体ガイド４１はガイドレール４０ｃ，４０ｄの上を移動を終了する。そして、カートリッジＢが位置決めガイド４４で支持された状態になる。この際、開閉部材１５は第１及び第２の実施形態例と同様に閉動作の約１／２程である。
【００９３】
更に開閉部材１５を閉じてゆくと、前記ボス６０ｂは前記第１プレート穴部１５ｃ１内を滑って移動していく。そのため、連結カムプレート６０へ外力を与えずに、図２１に示すように、開閉部材１５を全閉状態に閉じきることができる。
【００９４】
次に、開閉部材１５が閉じた状態から開閉部材１５を開いてカートリッジＢを取り出し易すい位置まで引き出す動作について説明する。
【００９５】
これは今までの説明と反対の手順を踏んでゆくことになる。開閉部材１５が閉じた状態（図２１）から図２０に示す位置までは、連結カムプレート６０、本体ガイド４１、及び、カートリッジＢは移動せずに、開閉部材１５が開いていくだけである。これは前記第１プレート穴部１５ｃ１が、その中心を開閉部材１５の回転中心と等しくし、その半径が静止した前記ボス６０ｂと開閉部材１５の回転軸１５ａとを結ぶ線分の距離に等しくしていることによる。図２０に示す位置までは、開閉部材１５が開いてくると、前記ボス６０ｂは前記第１プレート穴部１５ｃ１から第２プレート穴部１５ｃ２へと当接するようになり、本体ガイド４１を開口Ｗ側へ引き出す方向へ移動を始める。すると、本体ガイド４１に載せられたカートリッジＢも位置決めガイド４４から外れ、本体ガイド４１と共に移動を始める。前記ボス６０ｂと前記カム溝１５ｃの当接は、前記第２プレート穴部１５ｃ２の先端側へ移行する（図２０→図１９）。その後、開閉部材１５の開く動作と連動して本体ガイド４１はガイドレール４０ｃ，４０ｄ上を滑って移動する（図１８→図１７）。そして、図１７に示すように、開閉部材１５が完全に開き切った状態（全開状態）で、カートリッジＢは操作者の手が届く位置まで引き出される。その後、操作者自身によって、カートリッジＢを本体ガイド４１のガイド溝４１ａ方向へ沿って引き抜くことによって、カートリッジＢの引き出し動作が終了する。
【００９６】
即ち、本実施形態例で示すカートリッジ着脱機構は、開閉部材１５の全開状態からの閉動作によって本体ガイド４１の２本の係合部材４１ｂ，４１ｃを２つのガイドレール４０ｃ，４０ｄに摺動させる。そして、開閉部材１５の閉動作の前半で本体ガイド４１をカートリッジＢを着脱可能な第１の位置からカートリッジＢが画像形成動作可能な第２の位置へ移動させる。そして、開閉部材１５の閉動作の後半でカム軸６１がカム溝６０ｃを摺動すると共に、ボス６０ｂをカム溝１５ｃに摺動させて、開閉部材１５の全閉状態までの閉動作を可能としている。そして、開閉部材１５の全閉状態からの開動作によってカム軸６１がカム溝６０ｃを摺動すると共に、ボス６０ｂを開閉部材１５のカム溝１５ｃに摺動させて、開閉部材１５の開動作前半までの開動作を可能とする。また、開閉部材１５の開動作の後半で２本の係合部材４１ｂ，４１ｃを２つのガイドレール４０ａ，４０ｂに摺動させて、本体ガイド４１を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させている。
【００９７】
このように本実施形態例では、上述の如く構成したカートリッジ着脱機構を用いることで、第１の実施形態例と同様な効果を得ることができる他、開閉部材１５の開閉動作に連動する本体ガイド４１の移動を連結カムプレート６０を介して行っている。したがって、本体ガイド４１の移動軌跡、ひいては、本体ガイド４１で移動させるカートリッジＢの移動軌跡が限定されることがなく、設計の自由度の向上を図ることができる。
【００９８】
以上前述した実施例をまとめると次の通りである。
【００９９】
まず、プロセスカートリッジの装着機構については、次の通りである。
【０１００】
電子写真感光体７と、前記感光体７に作用するプロセス手段（少なくとも、帯電手段８、現像手段１０、クリーニング手段１１のいずれか一つ）とを有するプロセスカートリッジＢを電子写真画像形成装置本体１４の装着位置に装着するためのプロセスカートリッジ装着機構において、前記カートリッジＢを前記装置本体１４に着脱する際に開閉する、前記装置本体１４に対して開閉可能な開閉部材１５と、第一載置部ａと、第一押圧部ｂとを有し、前記開閉部材１５の開閉動作に連動して移動可能な、前記装置本体１４に設けられた第一の本体ガイド４１と、第二載置部ａと、第二押圧部ｂとを有し、前記開閉部材１５の開閉動作に連動して移動可能な、前記装置本体１４に設けられた第二の本体ガイド４１と、前記第一載置部ａに載置される第一被載置部ｄと、前記第一押圧部ｂに押圧される第一被押圧部ｅとを有し、カートリッジフレームＣＦの長手方向一側端部であって前記カートリッジＢに設けられた、前記カートリッジＢを前記装着位置方向へガイドするための第一のカートリッジガイド１８ｂと、前記第二載置部ａに載置される第二被載置部ｄと、前記第二押圧部ｂに押圧される第二被押圧部ｅとを有し、前記カートリッジフレームＣＦの長手方向他側端部であって前記カートリッジＢに設けられた、前記カートリッジＢを前記装着位置方向へガイドするための第二のカートリッジガイド１８ｂと、を有し、前記開閉部材１５の閉じ動作に連動して、前記カートリッジＢを前記装着位置に装着することを特徴とする。
【０１０１】
また、電子写真画像形成装置については、次の通りである。
【０１０２】
プロセスカートリッジＢを着脱可能であって、記録媒体２に画像を形成するための電子写真画像形成装置Ａにおいて、（ａ）前記カートリッジＢを前記装置本体１４に着脱する際に開閉する、前記装置本体１４に対して開閉可能な開閉部材１５と、（ｂ）第一載置部ａと、第一押圧部ｂとを有し、前記開閉部材１５の開閉動作に連動して移動可能な、前記装置本体１４に設けられた第一の本体ガイド４１と、（ｃ）第二載置部ａと、第二押圧部ｂとを有し、前記開閉部材１５の開閉動作に連動して移動可能な、前記装置本体１４に設けられた第二の本体ガイド４１と、（ｄ）電子写真感光体７と、前記電子写真感光体７に作用するプロセス手段（少なくとも、帯電手段８、現像手段１０、クリーニング手段１１のいずれか一つ）と、前記第一載置部ａに載置される第一被載置部ｄと、前記第一押圧部ｂに押圧される第一被押圧部ｅとを有し、カートリッジフレームＣＦの長手方向一側端部に設けられた、前記カートリッジＢを前記装着位置方向へガイドするための第一のカートリッジガイド１８ｂと、前記第二載置部ａに載置される第二被載置部ｄと、前記第二押圧部ｂに押圧される第二被押圧部ｅとを有し、前記カートリッジフレームＣＦの長手方向他側端部に設けられた、前記カートリッジＢを前記装着位置方向へガイドするための第二のカートリッジガイド１８ｂと、を有する前記プロセスカートリッジＢを取り外し可能に装着するための装着手段と、を有し、前記開閉部材１５の閉じ動作に連動して、前記カートリッジＢを前記装着位置に装着することを特徴とする。
【０１０３】
また、プロセスカートリッジについては、次の通りである。
【０１０４】
プロセスカートリッジＢを装置本体１４に着脱する際に開閉する、前記装置本体１４に対して開閉可能な開閉部材１５と、第一載置部ａと、第一押圧部ｂとを有し、前記開閉部材１５の開閉動作に連動して移動可能な第一の本体ガイド４１と、第二載置部ａと、第二押圧部ｂとを有し、前記開閉部材１５の開閉動作に連動して移動可能な第二の本体ガイド４１と、を有し、記録媒体２に画像を形成する電子写真画像形成装置Ａの前記装置本体１４に着脱可能なプロセスカートリッジＢにおいて、電子写真感光体７と、前記感光体７に作用するプロセス手段（少なくとも、帯電手段８、現像手段１０、クリーニング手段１１のいずれか一つ）と、カートリッジフレーム１３と、前記第一載置部ａに載置される第一被載置部ｄと、前記第一押圧部ｂに押圧される第一被押圧部ｅとを有し、前記カートリッジフレームＣＦの長手方向一側端部に設けられた、前記カートリッジＢを前記装着位置方向へガイドするための第一のカートリッジガイド１８ｂと、前記第二載置部ａに載置される第二被載置部ｄと、前記第二押圧部ｂに押圧される第二被押圧部ｅとを有し、前記カートリッジフレームＣＦの長手方向他側端部に設けられた、前記カートリッジＢを前記装着位置方向へガイドするための第二のカートリッジガイド１８ｂと、を有し、前記開閉部材１５の閉じ動作に連動して、前記装着位置に装着されることを特徴とする。
【０１０５】
ここで、前記第一の本体ガイド４１に前記第一のカートリッジガイド１８ｂが載置され、また、前記第二の本体ガイド４１に前記第二のカートリッジガイド１８ｂが載置された状態で、前記開閉部材１５を閉じる。そして、前記第一・第二のカートリッジガイド１８ｂを移動させることによって、また、前記第一押圧部ｂによって前記第一被押圧部ｅを押圧し、前記第二押圧部ｂによって前記第二被押圧部ｅを押圧することによって、前記開閉部材１５の閉じ動作に連動して、前記カートリッジＢを前記装着位置に装着する。
【０１０６】
また、前記第一のカートリッジガイド１８ｂは、前記第一載置部ａに設けられたガイド規制部ｃに突き当たる突き当て部ｆを有し、前記突き当て部ｆは前記カートリッジＢの装着方向において前記第一のカートリッジガイド１８ｂの先端に設けられている、また、前記第二のカートリッジガイド１８ｂは、前記第二載置部ａに設けられたガイド規制部ｃに突き当たる突き当て部ｆを有し、前記突き当て部ｆは前記カートリッジＢの装着方向において前記第二のカートリッジガイド１８ｂの先端に設けられている。
【０１０７】
また、前記第一被押圧部ｅと前記第一被載置部ｄは一体に成形されている、また、前記第二被押圧部ｅと前記第二被載置部ｄは一体に成形されている。
【０１０８】
また、前記第一のカートリッジガイド１８ｂは、前記カートリッジフレーム１３の長手方向一側端部に設けられたカートリッジフレーム部分から外方へ突出して設けられている、そして、前記第一のカートリッジガイド１８ｂは前記カートリッジフレームＣＦと一体成形されている、また、前記第二のカートリッジガイド１８ｂは、前記カートリッジフレームＣＦの長手方向他側端部に設けられたカートリッジフレーム部分から外方へ突出して設けられている、そして、前記第二のカートリッジガイド１８ｂは前記カートリッジフレーム１３と一体成形されている。
【０１０９】
また、前記カートリッジフレームＣＦの長手方向一側端部には、前記カートリッジＢを前記装着位置に位置決めするための第一の位置決め部１８ａが設けられている、また、前記カートリッジフレーム１３の長手方向他側端部には、前記カートリッジＢを前記装着位置に位置決めするための第二の位置決め部１８ａが設けられている、前記第一の位置決め部１８ａと第二の位置決め部１８ａは、前記装置本体１４に設けられた本体位置決め部４４ａ・４４ａと係合する。
【０１１０】
また、前記感光体７はドラム形状であって、前記第一の位置決め部１８ａと第二の位置決め部１８ａは、前記ドラム形状の電子写真感光体７と同軸線上に設けられている。
【０１１１】
また、前記カートリッジＢが前記装着位置に装着された際に、垂直方向において、前記第一のカートリッジガイド１８ｂは前記第一の位置決め部１８ａよりも上方になるように配置されている、また、前記第二のカートリッジガイド１８ｂは前記第二の位置決め部１８ａよりも上方になるように配置されている。
【０１１２】
また、前記第一押圧部ｂによって前記第一被押圧部ｅを押圧し、前記第二押圧部ｂによって前記第二被押圧部ｅを押圧するのは、前記開閉部材１５が所定角度閉じられた以降である。
【０１１３】
また、前記カートリッジＢの前記装着位置に対する装着が完了した後には、前記第一押圧部ｂと前記第一被押圧部ｅは離隔する、また、前記第二押圧部ｂと前記第二被押圧部ｅは離隔する。
【０１１４】
また、前記装置本体１４には、前記第一の位置決め部１８ａと前記第二の位置決め部１８ａの前記装着位置への侵入を規制する本体規制部４４ｂが設けられている、そして、前記第一の位置決め部１８ａと前記第二の位置決め部１８ａが前記本体規制部４４ｂに接触した際に、前記第一押圧部ｂによって前記第一被押圧部ｅを押圧し、前記第二押圧部ｂによって前記第二被押圧部ｅを押圧することによって前記第一の位置決め部１８ａと前記第二の位置決め部１８ａは、前記本体位置決め部４４ｂに侵入する。
【０１１５】
また、前記本体規制部４４ｂは、前記本体位置決め部４４ａの侵入口ｇに配置されている突起４４ｂ、或いは、スプリング４５である。
【０１１６】
また、前記開閉部材１５の前記装置本体１４に対する閉鎖が完了するのに先立って前記カートリッジＢの前記装着位置に対する装着が完了する。
【０１１７】
また、前記開閉部材１５の全開状態から所定角度まで閉じる動作に連動して前記カートリッジＢの前記装着位置に対する装着を完了し、前記所定角度を超えた閉じ動作の際には、前記カートリッジＢは移動を行わない、また、前記開閉部材１５の閉鎖状態から所定角度まで開く動作の際には、前記カートリッジＢは移動を行わない、そして、前記所定角度を超えた開き動作に連動して前記カートリッジＢは取り出し位置まで移動する。
【０１１８】
また、前記第一の本体ガイド４１、及び、第二の本体ガイド４１は、略、前記装着位置に向かって下方へ傾斜して配置されている。
【０１１９】
また、第一本体固定部材４０に対して回転中心１５ａを中心にして回動可能であって、前記開閉部材１５の開閉動作に連動して回動する第１プレート１５ｂと、前記回転中心１５ａから第１の半径上であって、前記プレート１５ｂに設けられた円弧形状の第１プレート穴部１５ｃ１と、前記第１プレート穴部１５ｃ１の一端に設けられた、前記第１の半径よりも径の大きい第２の半径方向へ延出した第２プレート穴部１５ｃ２と、前記回転中心１５ａから前記第２の半径上であって、前記本体固定部材４０に設けられた円弧形状の第１本体穴部４０ｂ１と、前記第１本体穴部４０ｂ１の一端に設けられた、前記第１の半径方向へ延出した第２本体穴部４０ｂ２と、前記第１の本体ガイド４１に設けられ、前記第１プレート穴部１５ｃ１、第２プレート穴部１５ｃ２、第１本体穴部４０ｂ１、及び、第２本体穴部４０ｂ２内を移動可能な第１の係合部材４１ｃと、を有し、前記開閉部材１５の全開状態から閉じ方向への移動によって、前記第２プレート穴部１５ｃ２に位置する前記第１の係合部材４１ｃが前記第１本体穴部４０ｂ１内を移動することによって、前記第一の本体ガイド４１を移動させる、そして、前記第１の係合部材４１ｃが前記第２本体穴部４０ｂ２に達した際に、前記第１の係合部材４１ｃは停止した状態で第２プレート穴部１５ｃ２が移動することによって、前記第一の本体ガイド４１を移動させることなく前記開閉部材１５が閉じる。
【０１２０】
また、前記第一の本体ガイド４１に前記第一のカートリッジガイド１８ｂが載置され、また、前記第二の本体ガイド４１に前記第二のカートリッジガイド１８ｂが載置された状態で、前記開閉部材１５の開き動作に連動して、前記カートリッジＢを取出し位置に移動させる。
【０１２１】
以上説明した実施形態によれば、まず、開閉部材１５を開く。これによって、第一・第二の本体ガイド４１がカートリッジ挿入位置（カートリッジ着脱位置、第１の位置）に移動する。そこで，操作者がカートリッジＢを持って、前記第一の本体ガイド４１に第一のカートリッジガイド１８ｂを載置する。又、第二の本体ガイド４２に第二のカートリッジガイド１８ｂを載置する。この際、操作者の押す力、及び、カートリッジＢの自重によって、第一・第二のカートリッジガイド１８ｂは、第一・第二の本体ガイド４１上を摺動して奥側へ移動する。そして、カートリッジＢは、第一・第二のカートリッジガイド１８ｂが有する突き当て部ｆがガイド規制部ｃに突き当って停止する。この際、第一被押圧部ｅは第一押圧部ｂと対向する。また同様に、第二被押圧部ｅは第二押圧部ｂと対向する。そして、開閉部材１５が所定角度閉まると、位置決め部１８ｂが本体規制部４５に突き当たる。これによって、カートリッジＢは、移動負荷を受ける。そこで、開閉部材１５が更に閉まるのに連動して、第一被押圧部ｅが第一押圧部ｂによって押される。また、第二被押圧部ｅが第二押圧部ｂによって押される。これによって、カートリッジＢが更に奥側に移動する。そして、カートリッジ位置決め部１８ａが本体位置決め部４４ａに係合する。これによって、カートリッジＢは装置本体１４の装着位置に装着される。
【０１２２】
また、カートリッジＢを装置本体１４から取り外す際には，前述した工程と反対の工程を経る。即ち、開閉部材１５の開放動作に連動して、第一・第二の本体ガイド４１が前述したカートリッジ挿入位置（カートリッジ着脱位置、第１の位置）に移動する。そして、操作者がカートリッジＢを持って本体１４から取り出す。
【０１２３】
これによって，本実施形態によれば，開閉部材の閉鎖動作に連動して、カートリッジＢをカートリッジ挿入位置から装着位置へ移動させることができる。また、開閉部材の開放動作に連動して、装着位置に装着されているカートリッジＢを装着位置からカートリッジ挿入位置へ移動させることができる。即ち、操作者は、カートリッジＢを装置本体の手前側に挿入すれば、開閉部材１５を閉めることによって、カートリッジを装置本体の手前側から奥側へ移動できる。また、操作者は、開閉部材１５を開くことによって、カートリッジを装置本体の奥側から手前側へ移動できる。
【０１２４】
〔他の実施の形態〕
前述の実施の形態では、本体固定部材４０，６２に設けられた位置決めガイド４４の本体位置決め部４４ａにプロセスカートリッジＢの位置決め部１８ａをはめ込むために、本体位置決め部４４ａへの位置決め部１８ａの移動軌跡に侵入する本体規制部４４ｂを位置決めガイド４４に設ける場合を例示したが、より積極的にプロセスカートリッジＢの位置決め部１８ａを本体位置決め部４４ａへ嵌めるために図２２に示すように、「く」の字状に曲げた腕部としての曲部４５ａを有する弾性部材としてのネジリコイルバネ４５を該曲部４５ａが位置決め部１８ａの移動軌跡に侵入するよう位置決めガイド４４に配置しても良い。
【０１２５】
このような構成の位置決めガイド４４においては、プロセスカートリッジＢが本体ガイド４１の移動に伴って、位置決めガイド４４の本体位置決め部４４ａに位置決め部１８ａが近づいてくると（図２２（ａ）参照）、ネジリコイルバネ４５の曲部４５ａの屈曲点に位置決め部１８ａの外径が当接する。そしてプロセスカートリッジＢの移動によって位置決め部１８ａがネジリコイルバネ４５の曲部４５ａを上方へ弾性変形させて位置決め部１８ａの移動軌跡より退避させてゆく（図２２（ｂ）参照）。そして位置決め部１８ａがネジリコイルバネ４５の屈曲点４５ｂを過ぎると、曲部４５ａが退避したことによってネジリコイルバネ４５に蓄えられた復元力（弾性力）が位置決めガイド４４の本体位置決め部４４ａに位置決め部１８ａを押し込むように作用する（図２２（ｃ）参照）。ネジリコイルバネ４５の腕部４５ｃは位置決め部１８ａを本体位置決め部４４ａに密着するように所定の加圧力を持って当接させ、転写ローラ４の感光体ドラム７への当接圧によって位置決めガイド４４からプロセスカートリッジＢの位置決めボス２が浮き上がることを防止する。このような構成の位置決めガイド４４を用いることで、より積極的に位置決めガイド４４にプロセスカートリッジＢの位置決め部１８ａを固定させる事が可能となる。
また、前述した実施の形態で示したプロセスカートリッジは単色画像を形成する場合を例示したが、本発明に係るプロセスカートリッジは現像手段を複数設け、複数色の画像（例えば２色画像、３色画像あるいはフルカラー等）を形成するカートリッジにも好適に適用することができる。
【０１２６】
また、電子写真感光体としては、前記感光体ドラムに限定されることなく、例えば次のものが含まれる。先ず感光体としては光導電体が用いられ、光導電体としては例えばアモルファスシリコン、アモルファスセレン、酸化亜鉛、酸化チタン及び有機光導電体（ＯＰＣ）等が含まれる。また前記感光体を搭載する形状としては例えばドラム状またはベルト状のものが用いられており、例えばドラムタイプの感光体にあっては、アルミ合金等のシリンダ上に光導電体を蒸着或いは塗工を行ったものである。
【０１２７】
また現像方法としても、公知の２成分磁気ブラシ現像法、カスケード現像法、タッチダウン現像法、クラウド現像法等の種々の現像法を用いることが可能である。
【０１２８】
また帯電手段の構成も、前述した実施の形態では所謂接触帯電方法を用いたが、他の構成として従来から用いられているタングスワイヤーの三方周囲にアルミ等の金属シールドを施し、前記タングスワイヤーに高電圧を印加することによって生じた正または負のイオンを感光体ドラムの表面に移動させ、該ドラムの表面を一様に帯電する構成を用いても良いことは当然である。
【０１２９】
なお、前記帯電手段としては前記ローラ型以外にも、ブレード（帯電ブレード）、パッド型、ブロック型、ロッド型、ワイヤ型等のものでも良い。
【０１３０】
また感光体ドラムに残存するトナーのクリーニング方法としても、ブレード、ファーブラシ、磁気ブラシなど用いてクリーニング手段を構成しても良い。
【０１３１】
また前述したプロセスカートリッジとは、例えば電子写真感光体と、少なくともプロセス手段の１つを備えたものである。従って、そのプロセスカートリッジの態様としては、前述した実施形態のもの以外にも、例えば、電子写真感光体と帯電手段とを一体的にカートリッジ化し、装置本体に着脱可能にするもの。電子写真感光体と現像手段とを一体的にカートリッジ化し、装置本体に着脱可能にするもの。電子写真感光体とクリーニング手段とを一体的にカートリッジ化し、装置本体に着脱可能にするもの。更には電子写真感光体と、前記プロセス手段の２つ以上のものを組み合わせて一体的にカートリッジ化し、装置本体に着脱可能にするもの等がある。
【０１３２】
即ち、前述したプロセスカートリッジとは、帯電手段、現像手段又はクリーニング手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。及び帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものである。更に少なくとも現像手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものをいう。そして、このプロセスカートリッジは、使用者自身が装置本体に着脱することができる。そこで、装置本体のメンテナンスを使用者自身で行うことができる。
【０１３３】
更に、前述した実施の形態では、電子写真画像形成装置としてレーザービームプリンタを例示したが、本発明はこれに限定する必要はなく、例えば、電子写真複写機、ファクシミリ装置、或いはワードプロセッサ等の電子写真画像形成装置に使用することも当然可能である。
【０１３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、電子写真画像形成装置本体に対するプロセスカートリッジの装着操作性を向上させることができる。また、本発明は、プロセスカートリッジの装着操作性を向上させたことに加えて、プロセスカートリッジを装置本体に対して高い精度で位置決めすることができる。さらに本発明は、プロセスカートリッジの長手寸法を増加させることなしに、プロセスカートリッジの装着操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  電子写真画像形成装置の概要構成を示す断面図
【図２】  プロセスカートリッジの概要構成を示す断面図
【図３】  プロセスカートリッジ着脱機構の斜視図
【図４】  プロセスカートリッジの斜視図
【図５】  図３に示すプロセスカートリッジ着脱機構の分解斜視図
【図６】  プロセスカートリッジの右側面側のカートリッジガイドと位置決め部を示した図
【図７】  プロセスカートリッジの左側面側のカートリッジガイドと位置決め部を示した図
【図８】  図３に示すプロセスカートリッジ着脱機構の動作説明図
【図９】  図３に示すプロセスカートリッジ着脱機構の動作説明図
【図１０】  図３に示すプロセスカートリッジ着脱機構の動作説明図
【図１１】  図３に示すプロセスカートリッジ着脱機構の動作説明図
【図１２】  図３に示すプロセスカートリッジ着脱機構の動作説明図
【図１３】  プロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着した際に、プロセスカートリッジの右側面側のカートリッジガイドがその側の本体ガイドから浮いている状態を示した図
【図１４】  プロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着した際に、プロセスカートリッジの右側面側と左側面側のカートリッジガイドがその側の本体ガイドから浮いている状態を示した図
【図１５】  プロセスカートリッジ着脱機構の他の実施形態例を示す分解斜視図
【図１６】  プロセスカートリッジ着脱機構の更に他の実施形態例を示す分解斜視図
【図１７】  図１３に示すプロセスカートリッジ着脱機構の動作説明図
【図１８】  図１３に示すプロセスカートリッジ着脱機構の動作説明図
【図１９】  図１３に示すプロセスカートリッジ着脱機構の動作説明図
【図２０】  図１３に示すプロセスカートリッジ着脱機構の動作説明図
【図２１】  図１３に示すプロセスカートリッジ着脱機構の動作説明図
【図２２】  位置決めガイドの他の実施形態を示す説明図
【図２３】  従来の電子写真画像形成装置本体が有するカートリッジ装着ガイドに着脱可能なプロセスカートリッジの斜視図
【図２４】  従来の電子写真画像形成装置本体が有するカートリッジ装着ガイドの説明図
【図２５】  従来の電子写真画像形成装置本体が有するカートリッジ装着ガイド及び裏カバーの説明図
【符号の説明】
１：光学系
２：記録媒体
３：搬送手段
７：電子写真感光体
８：帯電手段
１０：現像手段
１４：電子写真画像形成装置本体
１５：開閉部材
１５ｃ：カム溝
１８ａ：位置決め部
１８ｂ：カートリッジガイド
４０，６２：本体固定部材
４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ：ガイドレール
４１：本体ガイド
４１ａ：ガイド溝
４１ｂ，４１ｃ：係合部材
４２：前ガイド
４４：位置決め部
４４ａ：本体位置決め部
４４ｂ：本体規制部
４５：ネジリコイルバネ（本体規制部）
４５ａ：曲部
５０：カムプレート
５０ａ：カム溝
６０：連結カムプレート
６０ｂ：ボス
６０ｃ：カム溝
６１：カム軸
Ａ：電子写真画像形成装置
Ｂ：プロセスカートリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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