(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の搬送ロールに架け回されると共にトナー像を担持して回動する無端状ベルトと、この無端状ベルトから記録シートへ上記トナー像を転写する転写手段と、かかるトナー像の転写位置に対して記録シートを搬送する搬送手段とを備えた画像形成装置において、
上記記録シートの転写位置への突入により生じた上記無端状ベルトの幅方向への変位量を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に基づいて上記搬送手段における記録シートの搬送方向を調整する方向調整手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の搬送ロールに架け回されると共に記録シートを吸着して回動する無端状ベルトと、この無端状ベルトによって搬送される記録シートに対してトナー像を転写する複数の像担持体と、上記無端状ベルトに対する記録シートの吸着位置へ上記記録シートを搬送する搬送手段とを備えた画像形成装置において、
上記記録シートの吸着位置への突入により生じた上記無端状ベルトの幅方向への変位量を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に基づいて上記搬送手段における記録シートの搬送方向を調整する方向調整手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、上記検出手段は無端状ベルトの側縁部の位置変化を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、上記検出手段は無端状ベルトの幅方向への寄り力を検出することを特徴とする画像検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の搬送ロールに架け回した無端状ベルトを利用して記録シート上にトナー像を転写する画像形成装置に係り、詳しくは、上記無端状ベルトの回動中におけるその幅方向の変位を防止するための改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、回動する無端状ベルトを利用してトナー像を記録シートに転写する画像形成装置としては、感光体ドラム上で形成されたトナー像を無端状の中間転写ベルトに順次転写し、かかる中間転写ベルト上で複数色のトナー像の重ね合わせを行った後、これらトナー像を記録シートに対して一括転写するように構成したカラー画像形成装置や、無端状の感光体ベルトの１回転毎に露光・現像を繰り返して、かかる感光体ベルト上に複数色のトナー像を重ねて形成し、これらトナー像を記録シートに対して一括転写するように構成したカラー画像形成装置が知られている。また、回動する無端状ベルトに記録シートを吸着させ、かかる無端状ベルトによって搬送される記録シートに対して複数の感光体ドラムから順次トナー像を多重転写するように構成したカラー画像形成装置も知られている。
【０００３】
そして、これら画像形成装置においては、そのいずれの装置においても上記無端状ベルトの上で複数色のトナー像が重ね合わせられることから、色ずれの無い高品位なカラー記録画像を形成するためには、かかる無端状ベルトがその回動中において幅方向へ変位しないことが重要である。
【０００４】
しかし、一般的に、無端状に成形されたベルトを駆動ロール及び従動ロールを含む複数の搬送ロールに架け回して回動させると、かかる無端状ベルトの成形誤差や搬送ロールの径の誤差及び取付け角度誤差等を原因として、この無端状ベルトには搬送ロールの軸方向に沿った寄り力が作用し、該無端状ベルトは安定的な回動位置を求めて搬送ロールの軸方向へ変位してしまう。
【０００５】
それ故、従来より無端状ベルトを一定の経路で安定的に回動させるための提案が種々なされているが、その一つとして、該無端状ベルトの内周面の両側端縁に沿ってリブと呼ばれる突起を夫々設けると共に、これら一対のリブが搬送ロールをその軸方向から挟むように該無端状ベルトを搬送ロールに対して架け回し、上記リブと搬送ロールとの干渉によって無端状ベルトの移動を規制した画像形成装置が知られている（特開平４−２５７８８８号公報、特開平５−３５１３１号公報等）。この画像形成装置では、無端状ベルトを実際に搬送ロールに架け回して回動させてみるまで、かかるベルトがいずれの方向へ変位するかは定かでないが、リブが無端状ベルトの両側端縁に形成されていることから、無端状ベルトが変位すると、いずれか一方のリブが必ず搬送ロールと干渉し、かかるベルトを安定的に回動させることができるものである。
【０００６】
また、その他の提案としては、回動中の無端状ベルトに対して常に一定方向の微弱な寄り力が作用するように搬送ロールの配設角度を微調整すると共に、搬送ロールの軸方向の一端には該寄り力に抗して無端状ベルトの側縁部を係止するエッジガイド部材を設け、無端状ベルトがその側縁部を常にエッジガイドに当接させながら回動するように構成した画像形成装置も知られている（特開平５−３１９６１１号公報等）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、これらの画像形成装置においては、シートトレイ等から搬送されてきた記録シートがトナー像の転写位置あるいは無端状ベルトへの吸着位置に突入した際、記録シートの搬送方向と無端状ベルトの回動方向とが完全に合致していない場合には、かかる記録シートの突入に伴って無端状ベルトに新たな寄り力が発生し、譬えそれまでは幅方向へ移動することなく安定して回動していた無端状ベルトも、上記記録シートの突入の度毎に、新たな安定状態を求めて幅方向へ移動しようとする。
【０００８】
このとき、無端状ベルトの移動しようとする方向がそれまでと同じ方向、すなわち上記リブやエッジガイドによってそれまで係止されていた方向と同一の方向であれば、実際には無端状ベルトの移動を阻止することができるのだか、新たに発生した寄り力の大きさ及び方向によっては、無端状ベルトがそれまでとは逆方向、すなわち上記リブやエッジガイドによってそれまで係止されていた方向と反対の方向へ移動する場合もあり、かかる場合には無端状ベルトの上に形成した合成トナー像に色ずれが生じてしまうという問題点があった。
【０００９】
また、このように無端状ベルトが直前の安定状態から次の安定状態へ移行する際には、かかるベルトが搬送ロール上をその軸方向へゆっくりと移動する性質をもっていることから、連続して多枚数の記録シートにカラー画像を形成すると、無端状ベルトは累積的に一方の方向へ移動する結果となり、最悪の場合には無端状ベルトの側縁部が周辺機器と接触し、かかるベルトの破断を招くといった問題点もあった。
【００１０】
更に、無端状ベルトの移動しようとする方向がリブやエッジガイドによってそれまで係止されていた方向と同一の方向であれば、見かけ上は無端状ベルトがその幅方向へ移動することはないが、かかる場合にはリブや無端状ベルトの側縁部に対して大きな荷重が加わり、リブの剥離やベルト側縁部の座屈といったトラブルが発生してしまう。
【００１１】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、回動する無端状ベルトに対して記録シートが密着した際に、かかる無端状ベルトがその幅方向へ変位するのを防止し、画情報に忠実で且つ色ずれのない高品位な記録画像を形成することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、複数の搬送ロールに架け回されると共にトナー像を担持して回動する無端状ベルトと、この無端状ベルトから記録シートへ上記トナー像を転写する転写手段と、かかるトナー像の転写位置に対して記録シートを搬送する搬送手段とを備えた画像形成装置を前提とし、上記記録シートの転写位置への突入により生じた上記無端状ベルトの幅方向への変位量を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に基づいて上記搬送手段における記録シートの搬送方向を調整する方向調整手段とを設けたことを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明の他の画像形成装置は、複数の搬送ロールに架け回されると共に記録シートを吸着して回動する無端状ベルトと、この無端状ベルトによって搬送される記録シートに対してトナー像を転写する複数の像担持体と、上記無端状ベルトに対する記録シートの吸着位置へ上記記録シートを搬送する搬送手段とを備えた画像形成装置を前提とし、上記記録シートの吸着位置への突入により生じた上記無端状ベルトの幅方向への変位量を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に基づいて上記搬送手段における記録シートの搬送方向を調整する方向調整手段とを設けたことを特徴とするものである。
【００１４】
前述のように、無端状ベルトに対して当接する際の記録シートの搬送方向が該無端状ベルトの回動方向と完全に合致していないと、かかる無端状ベルトに対して寄り力が発生し、無端状ベルトはその幅方向へ移動するが、このような本発明の技術的手段によれば、上記検出手段が記録シートの突入を原因として生じた無端状ベルトの幅方向の変位量を検出しているので、かかる検出結果に基づいて記録シートの搬送方向が無端状ベルトの搬送方向に対してどの程度変位しているかを把握することができる。従って、かかる検出結果に基づいて上記方向調整手段で記録シートの搬送方向を調整すれば、記録シートの搬送方向と無端状ベルトの回動方向を完全に一致させることができ、記録シートの突入に起因する無端状ベルトの幅方向の移動を防止することが可能となる。
【００１５】
ここで、上記検出手段としては記録シートの突入により生じた無端状ベルトの幅方向の変位量を検出し得るものであれば、例えばフォトセンサ等を用いて無端状ベルトの側縁部の位置を実際に検出するものであっても差し支えない。但し、前述したエッジガイド部材やリブによって無端状ベルトの幅方向への移動が係止されている場合、記録シートの突入によって無端状ベルトに幅方向の寄り力が作用したとしても、無端状ベルトは幅方向へ移動することがないので、上記フォトセンサでは記録シートの搬送方向と無端状ベルトの回動方向の不一致を検出することができない。
【００１６】
従って、かかる観点からすれば、上記検出手段は無端状ベルトの側縁部に当接し、かかる無端状ベルトの幅方向への寄り力を検出するロードセル等の寄り力検出手段であることが好ましい。かかる寄り力検出手段によれば、無端状ベルトの幅方向への寄り力を直接測定することができるので、記録シートの突入によつて生じた寄り力の増加分あるいは減少分を把握することにより、記録シートの搬送方向が無端状ベルトの回動方向に対してどの程度変位しているかを予測することができ、無端状ベルトが実際に幅方向へ変位しない場合であっても、上記方向調整手段によって記録シートの搬送方向と無端状ベルトの回動方向を合致させることができる。
【００１７】
【発明の実施形態】
以下、添付図面に基づいて本発明の画像形成装置を詳細に説明する。
図１は本発明のベルト装置をトナー像の中間転写体として用いたカラー電子写真複写機の概略構成を示すものである。符号１は原稿の画像を読み取る画像入力部であり、ランプ１１によって走査された原稿１２の反射光をＣＣＤセンサ１３で受光し、原稿１２の画情報を電気信号に変換するように構成されている。
【００１８】
また、符号２は上記画像入力部１において得られた画情報に基づいて記録シート３上に画像を形成する画像出力部である。この画像出力部２において、符号２１は感光体ドラムであり、矢線Ａ方向への回転に伴いその表面には周知の電子写真プロセス（図示せず）によって画情報に応じた静電潜像が形成される。すなわち、感光体ドラム２１は帯電器２１ａによって所定の暗電位まで帯電された後、レーザビームスキャナ２２から発せられた光ビームによって画情報に応じた露光がなされる。また、この感光体ドラム２１の隣にはブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の各色現像器を有するロータリ現像ユニット２３が配設されており、感光体ドラム２１に形成された静電潜像をいずれか１の現像器で現像してトナー像Ｔを形成するようになっている。従って、感光体ドラム２１に書き込まれた静電潜像がイエローの画情報に対応したものであれば、この静電潜像はイエロー（Ｙ）のトナーを内包する現像器で現像され、感光体ドラム２１上にはイエローのトナー像が形成される。
【００１９】
また、符号４は感光体ドラム２１の表面に当接されるように配置された無端状の中間転写ベルトであり、駆動ロール及び従動ロールを含む複数の搬送ロール４ａ〜４ｃに張架されて回動する。上記感光体ドラム２１に形成された未定着トナー像Ｔは、感光体ドラム２１と上記中間転写ベルト４とが接する一次転写位置で感光体ドラム２１から中間転写ベルト４の表面に転写される。この一次転写位置において、中間転写ベルト４の裏面側には一次転写コロトロン５が配設されており、この一次転写コロトロン５にトナーの帯電極性と逆極性の電圧を印加することで、感光体ドラム２１上の未定着トナー像Ｔは中間転写ベルト４に静電吸引される。
【００２０】
単色画像を形成する場合は中間転写ベルト４に一次転写された未定着トナー像Ｔを直ちに記録シート３に二次転写するのであるが、複数色のトナー像を重ね合わせたカラー画像を形成する場合には、感光体ドラム２１上でのトナー像の形成並びにこのトナー像の一次転写の行程が色数分だけ繰り返される。例えば４色のトナー像を重ね合わせたフルカラー画像を形成する場合、感光体ドラム２１上にはその一回転毎にブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの未定着トナー像Ｔが形成され、これら未定着トナー像Ｔは順次中間転写ベルト４に一次転写される。一方、中間転写ベルト４は最初に一次転写されたブラックの未定着トナー像Ｔを保持したまま感光体ドラム２１と同一周期で回動し、中間転写ベルト４にはその一回転毎にイエロー、マゼンタ及びシアンの未定着トナー像Ｔがブラックの未定着トナー像Ｔに重ねて転写される。
【００２１】
このようにして中間転写ベルト４に一次転写された未定着トナー像Ｔは、中間転写ベルト４の回動に伴って記録シート３の搬送経路に面した二次転写位置へと搬送される。上記二次転写位置では半導電性の二次転写ロール６が中間転写ベルト４に接しており、フィードロール７によって所定のタイミングでトレイ８から搬出された記録シート３はこの二次転写ロール６と中間転写ベルト４との間に挟み込まれる。また、中間転写ベルト４を挟んで上記二次転写ロール６と対向する搬送ロール４ｃは該二次転写ロール６の対向電極をなしており、上記二次転写ロール６にトナーの帯電極性と逆極性の電圧を印加すると、中間転写ベルト４に担持された未定着トナー像Ｔは上記二次転写位置において記録シート３に静電転写される。
【００２２】
そして、未定着トナー像が転写された記録シート３は中間転写ベルト４から剥がされ、定着器９に送り込まれて未定着トナー像の定着処理がなされる。一方、未定着トナー像の二次転写が終了した中間転写ベルト４はクリーナ１０によって残留トナーが除去される。
【００２３】
以上の構成において上記二次転写ロール６及びクリーナ１０は中間転写ベルト４と接離自在に配設されており、カラー画像が形成される場合には最終色の未定着トナー像が中間転写ベルト４に一次転写される迄、これら部材は中間転写ベルト４から離間している。
【００２４】
次に、上記中間転写ベルト４を幅方向へ変位させることなく、一定の経路で安定的に回動させるための構成について説明する。
既に説明したように、無端状ベルトを回動させると、該無端状ベルトの成形誤差や搬送ロールの径の誤差及び取付け角度誤差等を原因として、かかる無端状ベルトが搬送ロールの軸方向へ変位してしまうことから、この実施例においては中間転写ベルト４を架け回した搬送ロール４ａ〜４ｃの一つ４ａをステアリングロールとし、中間転写ベルト４の幅方向の変移量に応じて該ステアリングロール４ａを操作することにより、かかる中間転写ベルト４が一定の経路で安定して回動するように構成している。
【００２５】
図２に示すように、かかるステアリングロール４ａは軸受４１ａ，４１ｂによってその回転を支承されると共に、一方の軸受４１ｂはスプリング４２によって偏心カム４３に押圧されており、角度修正モータ４４によって上記偏心カム４３を回転させると、偏心カム４３によって押圧されたステアリングロール４ａの一端が揺動し、かるステアリングロール４ａの他の搬送ロール４ｂ，４ｃに対する配設角度が無断階に変化するようになっている。
【００２６】
一方、中間転写ベルト４の回動経路の一箇所にはベルト側縁部を検出するためのフォトセンサ４５が設けられており、このセンサ４５の検出信号に基づいてベルト側縁部検出回路が回動中における中間転写ベルト４の側縁部の位置を検出し、かかる検出結果に基づいて上記偏心カム４３の回転角度を制御するように構成されている。図３に示すように、かかるフォトセンサ４５は投光部４６と受光部４７とが対向した所謂透過型であり、これら投光部４６と受光部４７との間に中間転写ベルト４の側縁部が挿入されると投光部４６の発した光の一部が中間転写ベルト４によって遮られ、これによって受光部４７の検出信号から中間転写ベルト４の側縁部の位置が検出されるようになっている。
【００２７】
また、中間転写ベルト４の側縁部を真直に成形することは不可能なことから、上記フォトセンサ４５の検出値には中間転写ベルト４の成形の不具合も含まれることとなり、かかるフォトセンサ４５の検出値が一定となるように上記ステアリングロール４ａを操作したのでは却って中間転写ベルト４が幅方向に蛇行してしまう。従って、中間転写ベルト４の回動を安定化させるには、上記フォトセンサ４５による検出値を中間転写ベルト４の一回転毎に比較する必要があり、そのために中間転写ベルト４の回動経路には該中間転写ベルト４が所定の回動位置に到達したことを検出する回転位置検出センサ４８が設けられている（図１参照）。このセンサ４８は中間転写ベルト４上の一箇所に付された回転基準マーク（図示せず）を検出し、かかる中間転写ベルト４の一回転毎に該ベルト４の回転基準信号を出力するように構成されている。
【００２８】
図４は、上記フォトセンサ４５の検出値に基づいて上記ステアリングロール４ａを操作する制御系を示したブロック図である。
中間転写ベルト４が回動を開始すると、上記フォトセンサ４５の検出信号はベルト側縁部検出回路４９に入力され、ここで所定のスレッショルドレベルとの比較によって中間転写ベルト４の側縁部の位置を示すベルト位置信号が生成される。このベルト位置信号はタイマー５０のカウント値と共にベルト蛇行量算出回路５１に順次読み込まれる。一方、上記回転位置検出センサ４８は中間転写ベルト４上に附された回転基準マークを検出すると回転基準信号を出力し、この回転基準信号によって上記タイマー５０のカウント値がクリアされる。すなわち、上記タイマー５０のカウント値は回転基準マークを原点とした中間転写ベルト４の周方向の座標を示していることとなる。
【００２９】
上記ベルト蛇行量算出回路５１はタイマーカウント値をアドレスとして中間転写ベルト４の一回転毎に得られた多数のベルト位置検出信号を前回転のそれと比較し、かかる比較の結果から中間転写ベルト４の蛇行量を算出する。一方、ステアリング量算出回路５２は上記ベルト蛇行量算出回路５１で得られた蛇行量を基に、ステアリングロール４ａの配設角度をどの程度変更したら中間転写ベルト４の蛇行が収まるかを算出し、上記ステアリングロール４ａの角度修正モータ４４のモータドライバ５３に対して駆動信号を送出する。これにより、角度修正モータ４４が前述した偏心カム４３を回転させ、ステアリングロール４ａの配設角度が変更される。
【００３０】
このようにフォトセンサ４５の検出信号に基づいてステアリングロール４ａの配設角度を適宜変更することにより、中間転写ベルト４の蛇行は徐々に収束していき、最終的には何らかの外力を中間転写ベルト４に対して与えない限り、かかる中間転写ベルト４は蛇行を生じることなく一定の経路で回動するようになる。
【００３１】
このとき、ベルト側縁部検出回路４９から送出されるベルト位置検出信号は中間転写ベルト４の蛇行量を含んでおらず、ベルト位置検出信号は純粋に中間転写ベルト４の側縁部の形状のみを示していることになる。従って、かかる中間転写ベルト４の側縁部の形状を示すベルト位置検出信号はベルト形状記憶メモリ５４に格納され、以降は格納されたベルト位置検出信号を基に中間転写ベルト４に蛇行が発生しているか否かがチェックされる。
【００３２】
一方、二次転写位置の手前に配設されたレジストレーションロール（以下、レジロール）３１によってトナー像の二次転写位置に搬送される記録シート３の搬送方向Ａが中間転写ベルト４の回動方向Ｂと完全に合致していない場合、図５に示すように、二次転写位置において記録シート３と当接した中間転写ベルト４にはその幅方向の外力ｆが作用することとなる。従って、それまでは前述したステアリングロール４ａの制御によって一定の経路で安定的に回動していた中間転写ベルト４も、記録シート３の二次転写位置への突入に伴って再度蛇行を生じてしまう。
【００３３】
そこで、本実施例の画像形成装置では、記録シート３の二次転写位置への突入によって生じた中間転写ベルト４の蛇行を前述のフォトセンサ４５及びベルト側縁部検出回路４９にて検出し、かかる検出値に基づいてレジロール３１による記録シート３の搬送方向を即座に修正するように構成している。
【００３４】
図６はレジロール３１による記録シート３の搬送方向の修正機構を示すものである。前述したステアリングロール４ａと同様に、かかるレジロール３１は軸受３２ａ，３２ｂによってその回転を支承されると共に、一方の軸受３２ｂはスプリング３３によって偏心カム３４に押圧されており、レジロール修正モータ３５によって上記偏心カム３４を回転させると、偏心カム３４によって押圧されたレジロール３１の一端が揺動し、かかるレジロール３１の配設角度が無断階に変化するようになっている。
【００３５】
図７及び図８は前述したベルト側縁部検出回路４９が出力するベルト位置検出信号の時間変化を示すものであり、前者はステアリングロール４ａの制御によって中間転写ベルト４の蛇行が収まっている状態のベルト位置検出信号を、後者はかかる状態から記録シート３を二次転写位置へ突入させた場合のベルト位置検出信号を示している。図７に示す状態では中間転写ベルト４の蛇行が完全に収まっていることから、同図に示されたベルト位置検出信号は中間転写ベルト４の側縁部の形状を示すものであり、上記ベルト形状記憶メモリ５４に格納された信号である。これらの図７及び図８の差異を理解し易くするために、中間転写ベルト４の側縁部の形状が理想的な真直であると仮定すると、これらの図は図９に示すように描き直すことができる。図９中における破線が図７に対応するベルト位置検出信号、実線が図８に対応するベルト位置検出信号であり、破線に対する実線の変位量が記録シート３の挿通によって生じた中間転写ベルト４の蛇行量を示している。
【００３６】
このような記録シート３の挿通による中間転写ベルト４の蛇行量は、記録シート３の挿通の際にベルト側縁部検出回路４９から実際に出力されるベルト位置検出信号と、上記ベルト形状記憶メモリ５４に格納されているベルト位置検出信号とを比較することによって算出することができ、図４に示すベルト蛇行量算出回路５１にて演算される。そして、算出された蛇行量を基に、方向修正量算出回路５５では記録シート３の搬送方向をどの程度変更したら中間転写ベルト４の蛇行が収まるかが算出され、上記レジロール修正モータ３５のモータドライバ５６に対して駆動信号を送出する。これにより、レジロール修正モータ３５が前述した偏心カム３４を回転させ、レジロール３１の配設角度が変更される。
【００３７】
その結果、記録シート３の挿通中における中間転写ベルト４の幅方向の変位量が皆無となるようにレジロール３１の配設角度が変更され、中間転写ベルト４の回動方向とレジロール３１による記録シート３の搬送方向とが完全に合致することとなる。以上により、記録シート３を二次転写位置に突入させても中間転写ベルト４に蛇行が発生するのを防止することができ、トナー像の記録シート３への二次転写と同時に感光体ドラム２１から中間転写ベルト４へトナー像が一次転写される場合であっても、かかる中間転写ベルト４上に多重転写されたトナー像の色ずれを防止することができるものである。
【００３８】
尚、このようなレジロール３１による記録シート３の搬送方向の修正は、かかる記録シート３が二次転写位置に突入する度毎に行っても良いが、一般的なＰＰＣ用紙の如く腰の弱い記録シート３を使用する場合には、譬え記録シート３の搬送方向と中間転写ベルト４の回動方向とが合致していない場合であっても、記録シート３が中間転写ベルト４の幅方向に対して与える外力ｆは極僅かであり、記録シート３の挿通の度毎に中間転写ベルト４に大きな蛇行量か生じることはない。一方、厚紙やＯＨＰシートの如く腰の強い記録シート３を使用する場合、記録シート３が中間転写ベルト４の幅方向に対して与える外力ｆは極めて大きくなるので、記録シートの挿通の度毎に中間転写ベルトが大きく幅方向へ蛇行することが予想される。
【００３９】
従って、かかる観点からすれば、腰の弱い記録シート３に対して記録画像を形成する場合、複数枚の記録シート３の挿通に対して一度の割合でレジロール３１の配設角度を調整する一方、腰の強い記録シート３に対して記録画像を形成する場合、記録シート３を一枚挿通する度毎にレジロール３１の配設角度を調整するのが好ましい。
【００４０】
また、上記実施例では偏心カム３４を用いてレジロール３１の配設角度を調整し、これによって記録シート３の搬送方向を中間転写ベルト４の回動方向と合致させていたが、図１０に示すようにレジロール３１を軸方向に二分割し、これらロール３１ａ，３１ｂを夫々独立の駆動モータ３５ａ，３５ｂで回動させることによって記録シート３の搬送方向を調整するように構成することも可能である。
【００４１】
一方、本発明は図１に示したカラー画像形成装置に限らず、図１１及び図１２に示すカラー画像形成装置についても適用可能である。
図１１に示すカラー画像形成装置は無端状の感光体ベルト６１を複数の搬送ロール６２，６３，６４に架け回したものであり、矢線方向への回転に伴いその表面には周知の電子写真プロセスによって画情報に応じた静電潜像が形成される。すなわち、感光体ベルト６１は帯電ロール６１ａによって所定の電位まで帯電された後、画情報によって変調されたレーザ光Ｂｍによって露光される。また、この感光体ドラム６１の一側にはブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の現像器６５が配設されており、感光体ドラム６１に形成された静電潜像を現像してトナー像Ｔを形成するようになっている。
【００４２】
この装置では感光体ベルト６１の一回転毎に各色のトナー像が重ねて形成され、最後のトナー像が感光体ベルト６１上に形成されると、これらトナー像Ｔは感光体ベルト６１の回動に伴って記録シート３の搬送経路に面した転写位置へと搬送され、感光体ベルト６１に当接する転写ロール６６によって記録シート３に一括転写される。そして、トナー像が転写された記録シート３は感光体ベルト６１から剥がされ、定着器６７に送り込まれて未定着トナー像の定着処理がなされる。一方、トナー像の転写が終了した感光体ベルト６１はクリーナ６８によって残留トナーが除去され、次のトナー像の形成に供される。
【００４３】
また、図１２に示される画像形成装置は、やはり無端状のシート搬送ベルトを複数の搬送ロールに対して架け回したものであり、具体的には、記録シート供給トレイ７１と定着器７２とを繋ぐ記録シート３の搬送経路に駆動ロール７４及び従動ロール７５，７６，７７で無端状のシート搬送ベルト７８を張架すると共に、電子写真プロセスによってイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの各色に対応したトナー像を形成する４組の画像形成ユニット７９を上記シート搬送ベルト７８の一側に適宜間隔をおいて配設したものである。
【００４４】
各画像形成ユニット７９は、感光体ドラム８０の周囲に帯電コロトロン８１、レーザービーム走査ユニット８２、現像器８３、転写コロトロン８４及びクリーナ８５を配置したものであり、所謂反転現像方式によって各色の画情報に応じたトナー像を感光体ドラム８０上に形成する。すなわち、感光体ドラム８０は帯電コロトロン８１によって一様にマイナス帯電されると共に、レーザービーム走査ユニット８２の露光によって感光体ドラム８０上にはネガ潜像が形成され、このネガ潜像は感光体ドラム８０の帯電極性と同極性の負帯電トナーによって現像される。そして、上記転写コロトロン８４がトナー及び感光体ドラム８０と逆極性の電荷、すなわちプラス電荷をシート搬送ベルト７８の裏面側に与えることにより、負帯電トナーで現像されたトナー像は上記シート搬送ベルト７８によって搬送される記録シート３に転写される。
【００４５】
このように構成された本実施例のカラー複写機において、供給トレイ７１から搬出された記録シート３は所定のタイミングでシート搬送ベルト７８に静電吸着され、かかるシート搬送ベルト７８の移動に伴ない、当該記録シート３には各画像形成ユニット７９，７９，…から順次各色トナー像の転写がなされる。従って、ブラックＢＫの画像形成ユニット７９を通過した記録シート３上には４色のトナー像が重なり合ったフルカラートナー像が完成する。そして、トナー像の転写が終了した記録シート３はシート搬送ベルト７８から剥離された後、定着器７２を経て排出トレイ８６上に送り出される。これによって、カラー記録画像の形成が終了する。
【００４６】
これらの画像形成装置においても、無端状に形成された感光体ベルト６１あるいはシート搬送ベルト７８に対して記録シート３が当接すると、記録シート３の搬送方向とこれら無端状ベルト６１，７８の回動方向との微妙なずれによって無端状ベルト６１，７８が幅方向へ蛇行することは前述の中間転写ベルト４の場合と同じである。従って、記録シート３の当接による無端状ベルト６１，７８の幅方向の変位量を前述の実施例の如く検出し、かかる検出値に基づいて記録シート３の搬送方向を微調整することにより、感光体ベルト６１あるいはシート搬送ベルト７８の蛇行を防止して、色ずれのない高品位なカラー画像を得ることがてきるものである。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明の画像形成装置によれば、無端状ベルトに対して当接する際の記録シートの搬送方向が該無端状ベルトの回動方向と完全に合致していない場合であっても、記録シートの突入を原因として生じた無端状ベルトの幅方向の変位量を検出し、かかる検出結果に基づいて記録シートの搬送方向を無端状ベルトの回動方向を完全に一致させることができるので、記録シートの突入に起因する無端状ベルトの幅方向の移動を防止することができ、画情報に忠実で且つ色ずれのない高品位な記録画像を形成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を適用可能な画像形成装置の第１実施例を示す概略構成図である。
【図２】  第１実施例に係る中間転写体が架け回されたステアリングロールの構成を示す概略図である。
【図３】  第１実施例に係るフォトセンサの構成を示す概略図である。
【図４】  第１実施例に係る中間転写ベルトの蛇行を制御するための制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】  レジロールによる記録シートの搬送方向と中間転写ベルトの回動方向とが合致していない場合の状態を示す説明図である。
【図６】  第１実施例に係るレジロールによる記録シートの搬送方向を調整するための構成を示す概略図である。
【図７】  中間転写ベルトの側縁部の形状のみを表すベルト位置検出信号の一例を示すグラフである。
【図８】  記録シートの突入によって中間転写ベルトに蛇行が生じた場合のベルト位置検出信号の一例を示すグラフである。
【図９】  図７及び図８に示すベルト位置検出信号を簡易化して重ねた様子を示すグラフである。
【図１０】  記録シートの搬送方向を調整するための第２の構成を示す概略図である。
【図１１】  本発明を適用可能な画像形成装置の第２実施例を示す概略構成図である。
【図１２】  本発明を適用可能な画像形成装置の第３実施例を示す概略構成図である。
【符号の説明】
３…記録シート、４…中間転写ベルト（無端状ベルト）、４ａ…ステアリングロール、３１…レジロール、４５…フォトセンサ、４８…回転位置検出センサ、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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