(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダチューブのヘッド側蓋部材とロッド側蓋部材とをタイボルトにより締付固定した油圧シリンダのタイボルト及びシリンダチューブに分割して装着された緩衝材を介在して該油圧シリンダの軸方向に沿って移動自在で、かつ、軸方向と直角方向の円周方向に回動自在に装着プレートを圧接一体化するように締付固定するとともに、該装着プレートの端面に位置調節プレートを固定する一方、油圧ユニットの端面に回転プレートを固定して、この回転プレートと位置調節プレートとを回転可能に連結したことを特徴とする油圧シリンダ装置。
【請求項２】
前記装着プレートを上板と下板に分割して構成するとともに、緩衝材を介して装着プレートの上板と下板とを油圧シリンダの周囲に組付けて締付けボルトにより締付固定した請求項１に記載の油圧シリンダ装置。
【請求項３】
前記回転プレート内に描いた円弧状のライン上に複数個のボルト穴を開口し、位置調節プレート内に回転プレートに開口されたボルト穴と対応する円弧状の長孔を開口して、ボルト穴に挿通した固定ボルトを位置調節プレートの長孔内に進入固定することにより、回転プレートと位置調節プレートを相互に回転角度を変化させて締付固定した請求項１又は２に記載の油圧シリンダ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧シリンダ装置に関し、油圧源としての油圧ユニットを油圧シリンダの軸方向に沿って移動自在並びに回動自在であるとともに、該油圧シリンダの軸方向と直角方向の円周方向に回動自在に油圧シリンダのタイボルト及びシリンダチューブに圧接一体化して配置したことにより、各種装置における最適な位置に油圧ユニットを配置することができる油圧シリンダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から油圧装置を活用した各種産業用機械等の各機構作動部にはアクチュエータとして油圧シリンダが配備されている。これらの油圧シリンダに作動油を供給する油圧ユニットは、別途単体で独立して配備され、この油圧ユニットから導出された配管の他端部が油圧シリンダに連結されて圧油を用いた動力伝達が行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような油圧シリンダ装置の場合、油圧シリンダと油圧ユニットが別体として配備されているため、油圧ユニットから導出された配管を油圧シリンダに連結して動力伝達を行わなければならず、アクチュエータの駆動時には複雑な配管接続作業を必要とする上、配管部分から作動油が漏れる等の事故が発生する惧れがある。また、アクチュエータを利用した機構作動部の特徴面から各機構作動部に油圧シリンダの取付部を回動可能に取り付けるケースもあり、この場合は油圧ユニットと油圧シリンダを可撓性を有する配管部材を用いて連結しなければならず、これらの配管部材が作業上の障害になるという難点がある。
【０００４】
更に機構装置全体にアクチュエータとしての油圧シリンダを多数個使用する場合には、油圧源として１個の油圧ユニットを兼用して各油圧シリンダに配管接続を行い、該油圧ユニットを連続運転する等の手段が一般的であるが、油圧シリンダの仕事量が異なるケースが多々あるため、大きな仕事量の油圧シリンダを基準として油圧ユニットの動力源の大きさを決定すると、小さな仕事量の油圧シリンダにおいて動力ロスが発生して省エネ効果が得られないという問題が生じる。
【０００５】
また、複数の油圧シリンダを同調させて作動する場合には、各油圧シリンダの作動速度をフローコントロール弁とか分流弁等により制御することにより作動油の流量を調整しているが、油圧シリンダの負荷条件とか配管部分の圧力損失の影響によって同調誤差が発生して満足する作業状態が得られないという課題がある。
【０００６】
そこで本発明はこのような従来の油圧シリンダ装置が有している課題を解消して、油圧装置を活用した各種産業用機械等の装置における最適な位置に、油圧シリンダに一体化された油圧ユニットを容易に配置することができる油圧シリンダ装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、シリンダチューブのヘッド側蓋部材とロッド側蓋部材とをタイボルトにより締付固定した油圧シリンダのタイボルト及びシリンダチューブに分割して装着された緩衝材を介在して該油圧シリンダの軸方向に沿って移動自在で、かつ、軸方向と直角方向の円周方向に回動自在に装着プレートを圧接一体化するように締付固定するとともに、該装着プレートの端面に位置調節プレートを固定する一方、油圧ユニットの端面に回転プレートを固定して、この回転プレートと位置調節プレートとを回転可能に連結した油圧シリンダ装置を基本構成として提供する。
【０００９】
また、前記装着プレートを上板と下板に分割して構成するとともに、緩衝材を介して装着プレートの上板と下板とを油圧シリンダの周囲に組付けて締付けボルトにより締付固定してある。
【００１０】
更に、前記回転プレート内に描いた円弧状のライン上に複数個のボルト穴を開口し、位置調節プレート内に回転プレートに開口されたボルト穴と対応する円弧状の長孔を開口して、ボルト穴に挿通した固定ボルトを位置調節プレートの長孔内に進入固定することにより、回転プレートと位置調節プレートを相互に回転角度を変化させて締付固定してある。
【００１１】
上記構成の本発明によれば、油圧装置を活用した各種産業機械等の各機構作動部にアクチュエータとしての油圧シリンダ装置を配備する際に、装着プレートの締付けボルトの締付力を緩めることによって装着プレートが油圧シリンダの軸方向に沿って移動可能であり、移動させた後に任意の位置で締付けボルトを締付けることによって油圧ユニットの軸方向の位置を変化させることができる。また、この油圧ユニットを軸方向に沿って回動させる場合には、回転プレートのボルト穴に挿通する固定ボルトを選択することにより、位置調節プレートの円弧状の長孔に沿って回転プレートを所定角度回転させて油圧ユニットの回動方向の位置を変化させた後に固定ボルトにより締付固定する操作を行うことによって回転プレートと位置調節プレートを相互に回転角度を変化させて油圧ユニットを最適な位置にセットすることができる。
【００１２】
また、装着プレートの締付けボルトの締付力を緩めることによって装着プレートが油圧シリンダの軸方向と直角方向の円周方向に回動可能であり、任意の位置で締付けボルトを締付けることによって油圧ユニットの円周方向の位置を変化させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下図面を用いて本発明にかかる油圧シリンダ装置の具体的な実施形態の一例を説明する。図１は油圧源としての油圧ユニットを一体化した油圧シリンダの側面図、図２は同平面図である。１は油圧シリンダ、１１は油圧ユニットであり、先ず油圧シリンダ１の構成を説明すると、２は円筒状のシリンダチューブ、３はヘッド側蓋部材、４はロッド側蓋部材、５はピストンロッド、６，６はタイボルトであって、ヘッド側蓋部材３とロッド側蓋部材４とがタイボルト６，６により締付固定されている。
【００１４】
ヘッド側蓋部材３には、各種産業用機械等の各機構作動部に回動可能に支持される取付部７が一体に固定され、ピストンロッド５の先端部には操作する被駆動部材への取付部８が固定されている。９，９は油圧ユニット１１の装着プレートであり、この装着プレート９，９はシリンダチューブ２とタイボルト６，６の周囲にあって、図３、図４に示す緩衝用ゴム等の緩衝材１０を介在させて図１の矢印Ｃ方向に摺動可能に、かつ、図３に示す矢印Ｄ方向、即ち、油圧シリンダの軸方向と直角方向の円周方向に回動可能にタイボルト６，６及びシリンダチューブ２に圧接一体化して固定されている。この緩衝材１０は緩衝作用とともに、タイボルト６，６及びシリンダチューブ２に圧接する作用を有するものである。
【００１５】
図５及び図６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示したように、装着プレート９は上板９ａと下板９ｂとに分割して構成され、左右両端部に締付けボルト孔９ｃ，９ｃが穿設され、締付けボルト孔９ｃ，９ｃに締付けボルト３０を挿通して、上板９ａと下板９ｂを一体に締付固定するものである。また、図７に示したように緩衝材１０は、タイボルト挿通孔１０ａ，１０ａを有する複数個の緩衝用ゴム等の細片で構成されている。従って複数個の緩衝用ゴム等の緩衝材１０の周囲から装着プレートの上板９ａと下板９ｂとを位置合せして組付け、緩衝材１０のタイボルト挿通孔１０ａ，１０ａに前記タイボルト６，６を挿通した後、前記締付けボルト３０にて上板９ａと下板９ｂを一体に締付けることにより、装着プレート９，９は分割して装着された緩衝材１０を介在してタイボルト６，６及びシリンダチューブ２に圧接一体化した状態で固定される。
【００１６】
上記の例では装着プレート９，９を前後一対構成として配置しているが、該装着プレートを１個の部材で構成するか、もしくは３個以上の部材で構成することも可能である。
【００１７】
図１の油圧ユニット１１は、内部に作動油が貯蔵された油タンク１２と、該油タンク１２の一側面に連結板１３を介して配設された電動機１４と、連結板１３内部で電動機１４と駆動連結されて、該電動機１４の回転駆動力により油タンク１２内の作動油を吸入吐出する油圧ポンプ１５と、電動機１４上のマニホールド１６に連結されて作動油の流れ方向を切換制御する電磁切換弁１７とから構成されている。
【００１８】
油タンク１２の一端面、図示例では油タンク１２の底面に回転プレート１８が固定されている一方、この回転プレート１８と対面する装着プレート９，９側には位置調節プレート１９が固定されており、上記回転プレート１８と位置調節プレート１９とが回転可能に連結されている。
【００１９】
図８（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示したように、回転プレート１８は平面視が正方形に形成され、この回転プレート１８内に描いた円弧状のラインＲ上に４個のボルト穴２０，２１，２２，２３が対称的に開口されている。１８ａは位置調節プレート１９側の孔部に嵌合するスナップピンである。
【００２０】
図９（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示したように、位置調節プレート１９は平面視が正方形に形成され、装着プレート９，９の端面に該位置調節プレート１９が固定されている。この位置調節プレート１９内には、前記回転プレート１８内に開口された４個のボルト穴２０，２１，２２，２３と対応する円弧状の長孔２４，２５が開口されている。２６は前記スナップピン１８ａが嵌合する中心孔である。
【００２１】
上記回転プレート１８の４個のボルト穴２０，２１，２２，２３に挿通した固定ボルトを位置調節プレート１９に開口された円弧状の長孔２４，２５内に進入して固定することにより、回転プレート１８と位置調節プレート１９とを相互に回転角度を変化させて連結することができる。尚、図２の４本の矢印は油圧ユニット１１の回転方向を示している。
【００２２】
かかる油圧ユニット一体型の油圧シリンダ装置によれば、油圧装置を活用した各種産業用機械等の各機構作動部にアクチュエータとしての油圧シリンダ装置を配備するに際して、装着プレート９，９の締付けボルト３０を緩めて、装着プレート９，９のタイボルト６，６及びシリンダチューブ２への締付力を緩めることによって、装着プレート９，９が緩衝材１０を介して図１の矢印Ｃ方向、即ちシリンダチューブ２の軸方向に沿って移動可能であり、任意の位置で装着プレート９，９の締付けボルト３０を締付けることによって、装着プレート９，９をタイボルト６，６及びシリンダチューブ２に圧接一体化して固定することができて、油圧ユニット１１の軸方向の位置を変化させることができる。
【００２３】
更に油圧ユニット１１を回動させる場合には、図１０に示したように回転プレート１８のボルト穴２１，２２に固定ボルトを挿通し、ボルト穴２０，２３の固定ボルトを抜いた状態とすることにより、位置調節プレート１９の円弧状の長孔２４，２５に沿って回転プレート１８を反時計方向に所定角度だけ、図示例では９０度回転させ、この回転プレート１８に固定された油圧ユニット１１の回動が終了した後に各ボルト穴２０，２１，２２，２３に固定ボルトを挿通して締付固定する。この操作を行うことにより、回転プレート１８と位置調節プレート１９とを相互に回転角度を変化させ、油圧ユニット１１を１１ａの位置にセットすることができる。
【００２４】
油圧ユニット１１の回動方向を上記とは逆方向に変化させる場合には、図１１に示したように回転プレート１８のボルト穴２０，２３に固定ボルトを挿通し、ボルト穴２１，２２の固定ボルトを抜いた状態として位置調節プレート１９の円弧状の長孔２４，２５に沿って回転プレート１８を時計方向に９０度回転させ、油圧ユニット１１の回動が終了した後に各ボルト穴２０，２１，２２，２３に固定ボルトを挿通して締付固定することにより、油圧ユニット１１を１１ｂの位置にセットすることができる。
【００２５】
図１０の油圧ユニット１１ａの回動方向を更に反時計方向に変化させる場合には、図１２に示したように回転プレート１８のボルト穴２１，２２に固定ボルトを挿通し、ボルト穴２０，２３の固定ボルトを抜いた状態として位置調節プレート１９の円弧状の長孔２４，２５に沿って回転プレート１８を反時計方向に９０度回転させ、油圧ユニット１１の回動が終了した後に各ボルト穴２０，２１，２２，２３に固定ボルトを挿通して締付固定することにより、油圧ユニット１１ａを１１ｃの位置にセットすることができる。
【００２６】
図１１の油圧ユニット１１ｂの回動方向を更に時計方向に変化させる場合には、図１３に示したように回転プレート１８のボルト穴２０，２３に固定ボルトを挿通し、ボルト穴２１，２２の固定ボルトを抜いた状態として位置調節プレート１９の円弧状の長孔２４，２５に沿って回転プレート１８を時計方向に９０度回転させ、油圧ユニット１１の回動が終了した後に各ボルト穴２０，２１，２２，２３に固定ボルトを挿通して締付固定することにより、油圧ユニット１１ｂを１１ｄの位置にセットすることができる。
【００２７】
また、装着プレート９，９の締付けボルト３０の締付力を緩めることによって、装着プレート９，９のタイボルト６，６及びシリンダチューブ２への圧接を緩めて、装着プレート９，９が緩衝材１０を介して図３の矢印Ｄで示した油圧シリンダ１の軸方向と直角方向の円周方向、即ちシリンダチューブ２の軸回り方向に回動可能であり、任意の位置で装着プレート９，９の締付けボルト３０を締付けることによって、装着プレート９，９をタイボルト６，６及びシリンダチューブ２の周囲に圧接一体化させて油圧ユニット１１の円周方向の位置を変化させることができる。
【００２８】
上記したように本実施形態によれば、シリンダチューブ２のヘッド側蓋部材３とロッド側蓋部材４とをタイボルト６により締付固定した油圧シリンダ１のタイボルト６及びシリンダチューブ２に分割して装着された緩衝材１０を介在して該油圧シリンダ１の軸方向に沿って移動自在で、かつ、軸方向と直角方向の円周方向に回動自在に装着プレート９を圧接一体化するように締付固定するとともに、該装着プレート９の端面に位置調節プレート１９を固定する一方、油圧ユニット１１の端面に回転プレート１８を固定して、この回転プレート１８と位置調節プレート１９とを回転可能に連結したことにより、各種装置における最適な位置に油圧ユニット１１を配置することができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上記載した本発明によれば、シリンダチューブのヘッド側蓋部材とロッド側蓋部材とをタイボルトにより締付固定した油圧シリンダのタイボルト及びシリンダチューブに分割して装着された緩衝材を介在して該油圧シリンダの軸方向に沿って移動自在で、かつ、軸方向と直角方向の円周方向に回動自在に装着プレートを圧接一体化するように締付固定するとともに、該装着プレートの端面に位置調節プレートを固定する一方、油圧ユニットの端面に回転プレートを固定して、この回転プレートと位置調節プレートとを回転可能に連結したことにより、油圧装置を活用した各種産業用機械等の各種装置においてスペース的に余裕のない場合であっても最適な位置に油圧シリンダ装置を容易に配置することが可能となり、かつ、アクチュエータの回動時にも従来例のように別途に配置した油圧ユニットと油圧シリンダを可撓性を有する配管によって連結して動力伝達を行うという複雑な配管接続作業は不要であり、これらの配管部材が作業上の障害になることがなく、又配管部分からの作動油漏れ等の事故が発生する惧れは生じない。
【００３０】
機構装置全体にアクチュエータとしての油圧シリンダ装置を多数個使用する場合でも、仕事量が異なる複数個の油圧シリンダ装置を別々に配設すればよく、動力ロスをなくして大きな省エネ効果が得られる。更に複数の油圧シリンダを同調して作動する場合でも該油圧シリンダの負荷条件とか配管部分の圧力損失の影響に起因する同調誤差が発生せず、最良の作業状態が得られる。
【００３１】
更に油圧シリンダと油圧ユニットを一体化したことにより、油圧回路構成を変えることによって各種分野の直線駆動機構部に利用可能であり、各アクチュエータが独立していることから必要な部位のアクチュエータのみを駆動することによって動力源の有効利用がはかれて、使用する作動油の全量を節約することができる。
【００３２】
従って本発明によれば、油圧装置を活用した各種産業用機械等の各種装置における最適な位置に油圧シリンダに一体化された油圧ユニットを配置することができる油圧シリンダ装置を提供することにより、作業性、性能性及び省エネ効果をともに高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる油圧シリンダ装置の側面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】図１のＢ矢視図。
【図４】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図５】装着プレートの上板の構成例を示す正面図。
【図６】装着プレートの下板の構成例を示す（Ａ）平面図（Ｂ）正面図（Ｃ）側面図。
【図７】緩衝材の構成例を示す（Ａ）平面図（Ｂ）正面図。
【図８】回転プレートの構成例を示す（Ａ）平面図（Ｂ）正面図（Ｃ）裏面図。
【図９】位置調節プレートの構成例を示す（Ａ）平面図（Ｂ）正面図（Ｃ）裏面図。
【図１０】本発明の動作態様例を示す概要図。
【図１１】本発明の他の動作態様例を示す概要図。
【図１２】本発明の他の動作態様例を示す概要図。
【図１３】本発明の他の動作態様例を示す概要図。
【符号の説明】
１…油圧シリンダ
２…シリンダチューブ
３…ヘッド側蓋部材
４…ロッド側蓋部材
５…ピストンロッド
６…タイボルト
９…装着プレート
１０…緩衝材
１１…油圧ユニット
１２…油タンク
１３…連結板
１４…電動機
１５…油圧ポンプ
１６…マニホールド
１７…電磁切換弁
１８…回転プレート
１９…位置調節プレート
２０，２１，２２，２３…ボルト穴
２４，２５…長孔
３０…締付けボルト
整理番号  Ｐ３００８
【図１】
0003812929.tif 000002
【図２】
0003812929.tif 000003
【図３】
0003812929.tif 000004
【図４】
0003812929.tif 000005
【図５】
0003812929.tif 000006
【図６】
0003812929.tif 000007
【図７】
0003812929.tif 000008
【図８】
0003812929.tif 000009
【図９】
0003812929.tif 000010
【図１０】
0003812929.tif 000011
【図１１】
0003812929.tif 000012
【図１２】
0003812929.tif 000013
【図１３】
0003812929.tif 000014