(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前側の駆動スプロケット（２）と後側の張設転輪（７）とクローラフレーム（４）に取り付けられた複数の転輪（３）と、クローラフレーム（４）の前端に位置する前側転輪（５）と、クローラフレーム（４）の後端に位置する後側転輪（６）との間にクローラ（１）を巻き回したコンバイン等のクローラ走行装置において、前記クローラフレーム（４）の前端に前記前側転輪（５）を有して前後移動自在な前側の調節フレーム（８）を設け、該前側の調節フレーム（８）をクローラフレーム（４）上方に配置した制御シリンダ（９）によって前後移動調節できるように構成すると共に、前記クローラフレーム（４）の後端には後側転輪（６）を有して前後移動自在の後側の調節フレーム（１０）を設け、該後側の調節フレーム（１０）と前記前側の調節フレーム（８）とを前記クローラフレーム（４）の上方に配置したロッド（１１）によって連結して前記制御シリンダ（９）によって連動して一体的に前後動するように構成し、前記クローラ走行装置で支持される機体（２１）を左右傾斜及び前後傾斜可能に構成するにあたり、車体（１７）の下部に左右一対のクローラフレーム（４）を前後一対の平行リンク（１８，１９）によって昇降自在に取り付け、機体（２１）の前後方向の傾斜角を変更するピッチング軸を前記車体（１７）に対する前側の平行リンク（１８）の回動支軸上に設けると共にピッチングシリンダ（２３）の伸縮によって拡縮リンク（２４）を介して車体（１７）に対する機体（２１）の前後方向の傾斜角を変更できるように構成し、前記機体（２１）が前側方向に前進するときには前記左右両側の前側転輪（５）と後側転輪（６）とを後側に移動させると共に、機体（２１）の左右傾斜と前後傾斜をさせない構成とし、機体（２１）が後側方向に後進するときには前記左右両側の前側転輪（５）と後側転輪（６）とを前側に移動させると共に、機体（２１）を左右傾斜させずに後傾斜させる構成とし、機体（２１）が右旋回するときには右側の前側転輪（５）と後側転輪（６）とを後側に移動させて、左側の前側転輪（５）と後側転輪（６）とを前側に移動させると共に、機体（２１）を右側に傾斜させて、機体（２１）の前後傾斜をさせない構成とし、機体（２１）が左旋回するときには左側の前側転輪（５）と後側転輪（６）とを後側に移動させて、右側の前側転輪（５）と後側転輪（６）とを前側に移動させると共に、機体（２１）を左側に傾斜させて、機体（２１）の前後傾斜をさせないように構成したことを特徴とするコンバイン等のクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバイン等のクローラ走行装置に関し、走行条件に応じて安定した走行を行うようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
駆動スプロケットと張設転輪とクローラフレームに支持された転輪にクローラを巻き回したものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来装置にあっては、カッター装置等のアタッチメントの装着差により、あるいは刈取脱穀した穀粒を一時貯留する貯留装置の重量変化により、あるいは前後進の切り換え操作の際に前後のバランスが崩れてトラブルの原因になっていた。
【０００４】
この原因を取り除くためには重心の位置を変えることになるが、前側の転輪は固定式であるので前後位置調整ができない不具合がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記課題に鑑みて提案するものであって、以下のように構成した。即ち、前側の駆動スプロケット（２）と後側の張設転輪（７）とクローラフレーム（４）に取り付けられた複数の転輪（３）と、クローラフレーム（４）の前端に位置する前側転輪（５）と、クローラフレーム（４）の後端に位置する後側転輪（６）との間にクローラ（１）を巻き回したコンバイン等のクローラ走行装置において、前記クローラフレーム（４）の前端に前記前側転輪（５）を有して前後移動自在な前側の調節フレーム（８）を設け、該前側の調節フレーム（８）をクローラフレーム（４）上方に配置した制御シリンダ（９）によって前後移動調節できるように構成すると共に、前記クローラフレーム（４）の後端には後側転輪（６）を有して前後移動自在の後側の調節フレーム（１０）を設け、該後側の調節フレーム（１０）と前記前側の調節フレーム（８）とを前記クローラフレーム（４）の上方に配置したロッド（１１）によって連結して前記制御シリンダ（９）によって連動して一体的に前後動するように構成し、前記クローラ走行装置で支持される機体（２１）を左右傾斜及び前後傾斜可能に構成するにあたり、車体（１７）の下部に左右一対のクローラフレーム（４）を前後一対の平行リンク（１８，１９）によって昇降自在に取り付け、機体（２１）の前後方向の傾斜角を変更するピッチング軸を前記車体（１７）に対する前側の平行リンク（１８）の回動支軸上に設けると共にピッチングシリンダ（２３）の伸縮によって拡縮リンク（２４）を介して車体（１７）に対する機体（２１）の前後方向の傾斜角を変更できるように構成し、前記機体（２１）が前側方向に前進するときには前記左右両側の前側転輪（５）と後側転輪（６）とを後側に移動させると共に、機体（２１）の左右傾斜と前後傾斜をさせない構成とし、機体（２１）が後側方向に後進するときには前記左右両側の前側転輪（５）と後側転輪（６）とを前側に移動させると共に、機体（２１）を左右傾斜させずに後傾斜させる構成とし、機体（２１）が右旋回するときには右側の前側転輪（５）と後側転輪（６）とを後側に移動させて、左側の前側転輪（５）と後側転輪（６）とを前側に移動させると共に、機体（２１）を右側に傾斜させて、機体（２１）の前後傾斜をさせない構成とし、機体（２１）が左旋回するときには左側の前側転輪（５）と後側転輪（６）とを後側に移動させて、右側の前側転輪（５）と後側転輪（６）とを前側に移動させると共に、機体（２１）を左側に傾斜させて、機体（２１）の前後傾斜をさせないように構成したことを特徴とするコンバイン等のクローラ走行装置の構成とする。
【０００６】
【発明の作用】
コンバインの後部にアタッチメントを付けたり、貯留装置内に貯留された脱穀穀粒の重量の増加によって、あるいは機体の前後進の切り換え操作の際に例えば機体２１前部が上方に傾いたときには前側転輪３を後方へ移動させ、反対に重心が前方にずれて機体２１前部が下向に傾いたときにはこの転輪３を前方に移動させて機体前後のバランスをとる。そして、クローラ走行装置が前進走行時は左右両側の前側転輪５と後側転輪６は共に後位に移動し、後進走行時は左右両側の前側転輪５と後側転輪５は共に前方に移動する。
機体２１が前側方向に前進するときには前記左右両側の前側転輪５と後側転輪６とを後側に移動させ、機体２１の左右傾斜と前後傾斜をさせない。
機体２１が後側方向に後進するときには前記左右両側の前側転輪５と後側転輪６とを前側に移動させ、機体２１を左右傾斜させずに後傾斜させる。
機体２１が右旋回するときには右側の前側転輪５と後側転輪６とを後側に移動させ、左側の前側転輪５と後側転輪６とを前側に移動させる。さらに、機体２１を右側に傾斜させて、機体２１の前後傾斜をさせない。
機体２１が左旋回するときには左側の前側転輪５と後側転輪６とを後側に移動させ、右側の前側転輪５と後側転輪６とを前側に移動させる。さらに、機体２１を左側に傾斜させて、機体２１の前後傾斜をさせない。
【０００７】
【発明の効果】
この発明は前述の通りに構成されるので、前側の第一転輪３を移動させることにより走行中の機体前後バランスの改善を図ることができる。
しかも、第一転輪３を移動させる伸縮装置９はクローラフレーム４の上方に設けられているので、湿田での作業時にも泥土等が掛かりにくいという特徴がある。そして、車体の移動による機体の沈下を防止できるようになり、旋回性も向上するようになる。さらに、機体が安定するようになる。
また、前進時、後進時、右旋回時及び左旋回時のいずれの場合においても、機体２１は安定して走行可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図に基づいて、この発明の実施例を説明する。図１〜図３において、コンバインの車体１７の下部には、左右一対のクローラフレーム４が平行状にして、前後一対の平行リンク１８，１９で昇降自在に取り付けられ、各クローラフレーム４には転輪３、張設転輪７等と、車体１７側前端の駆動スプロケット２との間に亘ってゴム製のクローラ１を巻き掛けてクローラ形態の走行装置を構成している。
【０００９】
該各クローラフレーム４の前端には、前側転輪（第一転輪）５を有して前後移動自在な調節フレーム8を設けてこの調節フレーム8をクローラフレーム４に対して油圧伸縮式の制御シリンダ９で前後移動調節すべく設け、又、クローラフレーム４の後端には後側転輪６を有して前後移動自在の調節フレーム１０を設け、この調節フレーム１０と前記調節フレーム8とをロッド１１で連結して制御シリンダ９によって連動して一体的に前後動する構成としている。図１からわかるように油圧式制御シリンダ９及びロッド１１はクローラフレーム４に対して上方に配設されている。
【００１０】
駆動スプロケット２と前側転輪５との位置関係は、駆動スプロケット２に対して前側転輪５が後下方にあって、これらの間に張圧されるクローラ１が接地面に対してＡの傾斜角を有する。張設転輪７と後側転輪６との関係についても同様にしてBの傾斜角を有する。この張設転輪７は調節棒１２によってクローラフレーム４に一体のボス部１３に対して前後摺動自在に支持されて、ばねによって常時後方へ張圧されている。
【００１１】
制御シリンダ９を伸縮する油圧回路の伸縮制御弁への出力制御の構成は、マイクロコンピュータを有するコントローラからの電磁作動出力によって行わせるもので、図３の表で示すような関係に設定している。
即ち、前進走行時は左右両側の前側転輪５、後側転輪６共に後位にあって傾斜角Aは小さく、Bは大きくなり、駆動反力、あるいは車体後部の重心移動による機体後部の沈下を防止する関係にある。逆に後進走行時は、左右両側の前側転輪５、後側転輪６共に前方に移動して駆動反力、あるいは重心移動による機体前部の沈下を防止する。又、右旋回するときはこの旋回操作に連動して右前側の転輪５と後側転輪６とが後方に移動されると共に、左前側転輪５と後側転輪６とが前方に移動されて旋回側のクローラ１の接地面を後方に移動させることによって旋回性を良くする。このとき、右旋回側のクローラ１の傾斜角Aが小さくなるため、湿田での横すべりが行われ易く旋回が容易である。左旋回においては同様にして左側のクローラ１の接地面が右側のクローラ１の接地面よりも後方に移動される。１６はクローラフレーム４に支持させた上部転輪、２５は伝動ケースで左右のスプロケット２を駆動する伝動装置を内装している。
【００１２】
又、図3に示すように車体１７のローリング制御又はピッチング制御との関係を設定すると良い。ローリング制御は車体１７に対して左右一対のクローラフレーム４を各ローリングシリンダ２０の伸縮により平行リンク１８，１９を介して上下動させて耕盤等の左右の傾斜にも拘わらずクローラフレーム４の上下動によって車体１７、及びこの上部の機体２１を左右水平状に姿勢維持すべく制御するものであるが、これを前進又は後進時は車体１７に対して左右のクローラフレーム４が同じ高さである平行状態になるように制御し、又、右旋回又は左旋回時には、これら旋回側の車体17の高さが低くなるように右傾斜又は左傾斜となるように制御することにより旋回性を容易化し、機体２１の安定を維持できる。２２は平行リンク１８，１９のリンクアーム間を連結するロッドである。
【００１３】
又、ピッチング制御は車体１７に対してこの上側に支持される機体２１が前後方向の傾斜角を変更するようにピッチングシリンダ２３の伸縮により拡縮リンク２４を介して制御されるものであるが,機体２１が車体１７又はクローラフレーム４に対して前後方向に平行状態にあるとき、ピッチング制御が最も前下りの状態にあるものとすれば前進時は平行状態とし、後進時は後下がりの状態とする。又,右旋回、及び左旋回時は平行状態とする。ピッチング軸は、車体１７に対する平行リンク１８の回動支軸２４上に設けている。
【図面の簡単な説明】
【図１】クローラ走行装置の側面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】制御系の作用を説明する表である。
【符号の説明】
１  クローラ
２  駆動スプロケット
３  転輪
４  クローラフレーム
５  前側転輪（第一転輪）
６  後側転輪
８ 調節フレーム（前側の調節フレーム）
９ 制御シリンダ
１０ 調節フレーム（後側の調節フレーム）
１１ ロッド
１７ 車体
１８ 平行リンク（前側の平行リンク）
１９ 平行リンク（後側の平行リンク）
２１  機体
２３ ピッチングシリンダ
２４ 拡縮リンク
【図１】
0003840364.tif 000002
【図２】
0003840364.tif 000003
【図３】
0003840364.tif 000004