(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材供給機より排出された線材を把持し、揺動するレバーと連動して直動するフィンガを有し、直動・旋回する線材移送装置であって、前記フィンガは、移送プレートにばねで拘束され、前記移送プレートを直動案内するガイドブロックが固定されたホルダが設けられ、前記移送プレートの前記直動の範囲を規制する移送プレートストッパが前記移送プレートに設けられ、更に前記フィンガには前記移送プレートの直動と同一方向の直動の範囲を規制するフィンガストッパが設けられ、前記フィンガの直動の範囲よりも前記移送プレートの直動の範囲が小さく、前記揺動するレバーの動作により、前記フィンガと共に前記移送プレートが前記ガイドブロックに案内されて前記ホルダに前記移送プレートストッパが当接するまで一方向に直動し、更に前記フィンガは前記フィンガストッパと前記ホルダが当接するまで同一方向に直動して、前記線材を前記移送プレートに対して相対的に移動させることを特徴とする線材移送装置。
【請求項２】
請求項１記載の線材移送装置において、前記ホルダに設けられた中継軸に前記レバーを固定し、レバーの揺動端とフィンガとを連接棒にて連接し、一方、前記ホルダは中継軸を介して回転自在に設けられ、駆動源により中継軸を回動すると、レバーが揺動するよう構成されたことを特徴とする線材移送装置。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれかに記載の線材移送装置において、前記ホルダが前記レバーが固定された中継軸と同軸に回転自在に設けられ、前記揺動するレバーの動作により、前記フィンガストッパが前記ホルダに当接した時、更に前記フィンガは前記移送プレート及びホルダを介して前記レバーが固定された中継軸を中心にして旋回起立することを特徴とする線材移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、線材を把持し、線材加工機に設けられた把持機構への伝達手段に適用する線材移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、線材供給機より排出された線材は、複数の駆動源による動作を介在して線材加工機へと移送されていた。
【０００３】
従来の線材移送装置によっては、線材が移送される間には、▲１▼水平方向の移動、▲２▼垂直方向の移動、▲３▼線材の９０度起立、という動作が、各々個別の駆動源で行われていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記動作をするために、移送部の移送機構は煩雑になり、製作費用がかさんでしまう等の欠点を有している。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑み、一つの駆動源により線材加工機へと線材を移送する線材移送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の線材移送装置においては、回転駆動のみで線材が水平移動、及び旋回して線材加工装置の把持機構へと移送される。
【０００７】
線材を把持するフィンガを線材供給機の排出口に設け、揺動するレバーをフィンガに連接し、フィンガを直動案内するホルダを中継軸によって回転自在に設け、レバーの揺動によりフィンガは水平移動し、更なる揺動により、移送プレート及びホルダと共に旋回起立するものである。
【０００８】
又、フィンガに把持された線材が線材加工機の把持機構と合致するよう、本装置を形成する。
【０００９】
即ち、本発明によれば、線材供給機より排出された線材を把持し、揺動するレバーと連動して直動するフィンガを有し、直動・旋回する線材移送装置であって、前記フィンガは、移送プレートにばねで拘束され、前記移送プレートを直動案内するガイドブロックが固定されたホルダが設けられ、前記移送プレートの前記直動の範囲を規制する移送プレートストッパが前記移送プレートに設けられ、更に前記フィンガには前記移送プレートの直動と同一方向の直動の範囲を規制するフィンガストッパが設けられ、前記フィンガの直動の範囲よりも前記移送プレートの直動の範囲が小さく、前記揺動するレバーの動作により、前記フィンガと共に前記移送プレートが前記ガイドブロックに案内されて前記ホルダに前記移送プレートストッパが当接するまで一方向に直動し、更に前記フィンガは前記フィンガストッパと前記ホルダが当接するまで同一方向に直動して、前記線材を前記移送プレートに対して相対的に移動させることを特徴とする線材移送装置が得られる。
【００１０】
又、本発明によれば、上記線材移送装置において、前記ホルダに設けられた中継軸に前記レバーを固定し、レバーの揺動端とフィンガとを連接棒にて連接し、一方、前記ホルダは中継軸を介して回転自在に設けられ、駆動源により中継軸を回動すると、レバーが揺動するよう構成されたことを特徴とする線材移送装置が得られる。
【００１１】
又、本発明によれば、上記線材移送装置において、前記ホルダが前記レバーが固定された中継軸と同軸に回転自在に設けられ、前記揺動するレバーの動作により、前記フィンガストッパが前記ホルダに当接した時、更に前記フィンガは前記移送プレート及びホルダを介して前記レバーが固定された中継軸を中心にして旋回起立することを特徴とする線材移送装置が得られる。
【００１２】
上記のように、構成された移送装置では、レバーの揺動だけで線材加工機への線材の移送が可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の線材移送装置の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は、本発明の線材移送装置の実施例を示す正面図である。図３は、図１の本発明の線材移送装置のスタート時の基本動作を示す正面図である。
【００１５】
本装置は、図１及び図３に示すように、フィンガ２には、ガイドブロック６を設け、移送プレート５上のガイドレール７をガイドブロック６が移動する。また、フィンガ２には、ロール２２によって移送された線材１が案内される。
【００１６】
又、フィンガ２は、ガイドレール７を介してガイドブロック６がロール２２側に移動し終ると、ばね８を介して、フィンガストッパ１２と移送プレート５が、当接し、停止拘束される。一方、前記フィンガは、移送プレートにばねの拘束により当接されたフィンガストッパ１２を介してフィンガストッパ１３に前記移送プレート５を移動案内するホルダ９が当接するまでの範囲（Ｂ）を移動し、フィンガ２の最大移動範囲は、範囲（Ｂ）に制限されたものとなる。
【００１７】
ガイドレール７は、ホルダ９を固定した別のガイドブロック６ａも案内移動するようになっている。移送プレートストッパ１４，１５により、フィンガ２の移動は、前記範囲（Ｂ）より小さい、前記フィンガ２が移送プレート上を移動し、移送プレートストッパ１５にホルダ９が当接するまでの範囲（Ａ）にも制限されている。
【００１８】
又、ホルダ９は、駆動源２０の動力を伝達する中継軸１９と同軸、かつ回転自在に設けられ、ホルダストッパ１６，１７にて回転方向を制限されている。
【００１９】
中継軸１９の端に固定されたレバー１０の揺動端１０ａは、連結棒１１を介してフィンガ２と連結している。
【００２０】
一方、図２に示すように、コイル状の線材が、線材供給機２１（図１参照）により一定長に切断され、ロール２２にて排出されると、線材１はロール２２の出口に設けられた案内板３により、Ｖ字の頂部へと落下し、線端部はガイド４により強制される。
【００２１】
フィンガ２により、線材１が把持されると、図４に示すように、駆動源２０の揺動作用により、レバー１０が時計の分針と逆方向へ左回転を始める。
【００２２】
レバー１０の左回転により、フィンガ２は、ばね８によりフィンガ２と当接した案内板３、移送プレート５と共に、移送プレートストッパ１５に当接するまで、ホルダ９側へ、即ち、左側へ範囲（Ａ）を移動する。
【００２３】
フィンガ２及び移送プレート５は旋回可能で、左側への移動により、線材供給機２１の一部である壁２３との干渉を回避できる。
【００２４】
更に、レバー１０が回転すると、図５に示すように、移送プレート５は移送プレートストッパ１４，１５により停止したまま、フィンガ２のみが、連結棒で引っ張られ、フィンガストッパ１３がホルダ９に当接するまで左側へ、図４に示す範囲（Ｂ）を範囲（Ａ）まで移動し、停止する。
【００２５】
このため、フィンガ２に把持された線材１の一部が、案内板３より出現し、次工程における線材１のつかみ換えが容易になる。
【００２６】
更に、レバー１０が回転すると、図６に示すように、フィンガ２、移送プレート５、及びホルダ９は、中継軸１９を中心にして、基板１８上のホルダストッパ１７に当接するまで旋回する。
【００２７】
ホルダストッパ１７に当接すると、駆動源２０の左回転は停止し、線材加工機の把持機構２４との間で、線材１のつかみ換えが行われる。
【００２８】
線材１が把持機構２４に移行すると、駆動源２０は左回転を始め、開いたフィンガ２は、元の位置に戻ると、線材１が再び排出され、以下、上記の動作を繰り返すことになる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明の線材移送装置は、上記のように構成されているので、従来では複数の駆動源により移送されるため、多様の機構を要していたが、駆動源が一つになることで、機構製作費の低減及び移動速度の高速化をはかることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の線材移送装置の実施例を示す正面図。
【図２】本発明の線材移送装置のフィンガ装置を示す説明図。図２（ａ）は拡大平面図。図２（ｂ）は拡大正面図。
【図３】図１の本発明の線材移送装置のスタート時点の動作を示す正面図。
【図４】本発明の線材移送装置のレバーが左回転したときの動作を示す正面図。
【図５】本発明の線材移送装置のフィンガがフィンガストッパまで移動したときの動作を示す正面図。
【図６】本発明の線材移送装置のレバーが回転し、フィンガ、移送プレート、及びホルダが基板上のホルダストッパに当接するまで旋回したときの動作を示す正面図。
【符号の説明】
１    線材
２    フィンガ
３    案内板
４    ガイド
５    移送プレート
６，６ａ    ガイドブロック
７    ガイドレール
８    ばね
９    ホルダ
１０    レバー
１０ａ    揺動端
１１      連結棒
１２，１３    フィンガストッパ
１４，１５    移送プレートストッパ
１６，１７    ホルダストッパ
１８    基板
１９    中継軸
２０    駆動源
２１    線材供給機
２２    ロール
２３    壁
２４    把持機構
Ａ，Ｂ    範囲
【図１】
0003821312.tif 000002
【図２】
0003821312.tif 000003
【図３】
0003821312.tif 000004
【図４】
0003821312.tif 000005
【図５】
0003821312.tif 000006
【図６】
0003821312.tif 000007