(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に、上下ならびに後方で開放したＵ字型の荷役車体部を形成し、この荷役車体部に配設した荷役装置は、荷役車体部に対して上下動自在な荷役フレームと、この荷役フレームを上下動させるリフト用手段と、荷役フレームの昇降ガイド手段とからなり、前記荷役フレームは上下ならびに後方で開放したＵ字型に形成し、前記リフト用手段は前部リフト装置と後部リフト装置からなり、前部リフト装置は、荷役車体部と荷役フレームとの間に設けた複数の前部リフトシリンダーにより構成し、後部リフト装置は、荷役車体部に左右方向軸を介して上下揺動自在に連結されかつ一端を荷役フレームに相対回動自在に連結したリンク体と、このリンク体の他端と荷役車体部との間に設けた後部リフトシリンダーとを、左右一対に配設することで構成し、前記昇降ガイド手段は、荷役車体部における前部の左右方向の中央部分に上下方向に設けられかつ後方で開放したガイド体と、荷役フレームの前部における左右方向の中央部分でかつ上部や下部から前方へ向けて設けられかつ前記ガイド体に嵌合する被ガイド体とにより構成したことを特徴とする荷役用車両。
【請求項２】
共通のモータにより２個の油圧ポンプを同時に駆動して、前部リフトシリンダーと後部リフトシリンダーに作動油を別々に供給するように構成したことを特徴とする請求項１記載の荷役用車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえばコイル体（ロールコイル体）の運搬に使用される荷役用車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、たとえばコイル体運搬用の荷役用車両は、次のように構成されていた。すなわち、車体に荷役車体部が形成され、この荷役車体部に荷役装置が配設されている。そして荷役装置は、荷役車体部に対して上下動自在な荷役フレームと、この荷役フレームを上下動させるリフト用手段とにより構成されている。このリフト用手段は前部リフト装置と後部リフト装置からなり、両リフト装置は、それぞれ荷役車体部と荷役フレームとの間に設けられた複数のリフトシリンダーにより構成されている。
【０００３】
このような従来構成によると、下降により着地状態の荷役フレームに、コイル体を載置したパレットを支持させた状態で、リフトシリンダー群を作動（伸展動または収縮動）させることによって、荷役車体部に対して荷役フレームを上昇し得る。この状態で荷役用車両を走行させることで、所期のコイル体の運搬を行える。そして、所定の場所に到達したのち、上述とは逆作用を行うことでパレットを卸し得る。
【０００４】
ところで、リフトシリンダー群を作動させて荷役車体部に対して荷役フレームを上昇させる際に、荷役フレームを水平状で上昇させなければならない。これに対処するために従来では、負荷の方向をリフトシリンダーの伸び方向または縮み方向に合わせて、各リフトシリンダーに流入する作動油の量を制限する構成（たとえばフローデバイダ方法）が取られていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、荷役車体部や荷役フレームが上下ならびに後方で開放したＵ字型に形成されている場合、構造上、荷役フレームの後端側はリフトシリンダーにより片持ちで上昇させる必要がある。このときＵ字型の荷役フレームは、後方開放で渡り材が入らないため内側に捩じられることになり、強度上不利である。また、各リフトシリンダーに流入する作動油量を制限する構成は、偏荷重によるリフトシリンダー群の圧力差、流量、作動油の温度などにより誤差を生じ易く、さらに全体が高価であった。
【０００６】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、荷役フレームを水平状で昇降させる構成を、比較的安価にしてかつ高精度に、しかも荷役フレームを捩じることなく実現し得る荷役用車両を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の荷役用車両は、車体に、上下ならびに後方で開放したＵ字型の荷役車体部を形成し、この荷役車体部に配設した荷役装置は、荷役車体部に対して上下動自在な荷役フレームと、この荷役フレームを上下動させるリフト用手段と、荷役フレームの昇降ガイド手段とからなり、前記荷役フレームは上下ならびに後方で開放したＵ字型に形成し、前記リフト用手段は前部リフト装置と後部リフト装置からなり、前部リフト装置は、荷役車体部と荷役フレームとの間に設けた複数の前部リフトシリンダーにより構成し、後部リフト装置は、荷役車体部に左右方向軸を介して上下揺動自在に連結されかつ一端を荷役フレームに相対回動自在に連結したリンク体と、このリンク体の他端と荷役車体部との間に設けた後部リフトシリンダーとを、左右一対に配設することで構成し、前記昇降ガイド手段は、荷役車体部における前部の左右方向の中央部分に上下方向に設けられかつ後方で開放したガイド体と、荷役フレームの前部における左右方向の中央部分でかつ上部や下部から前方へ向けて設けられかつ前記ガイド体に嵌合する被ガイド体とにより構成したことを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項１の発明によると、リフト用手段における各リフトシリンダーの伸縮動により荷役フレームを昇降し得る。その際に後部リフト装置では、後部リフトシリンダーの伸縮動によりリンク体を左右方向軸の周りに回動させ、このリンク体の回動に連動して荷役フレームを昇降させることになる。すなわち荷役フレームを、荷役車体部側に左右方向軸により強固に支持させたリンク体により支えていることで、この荷役フレームの内側への捩じれをリンク体により受止め得る。さらに、前部に設けた昇降ガイド手段、すなわちガイド体内に両被ガイド体を嵌合させた構成により、荷役フレームの左右方向の傾きを規制し得る。
【０００９】
また本発明の請求項２記載の荷役用車両は、上記した請求項１記載の構成において、共通のモータにより２個の油圧ポンプを同時に駆動して、前部リフトシリンダーと後部リフトシリンダーに作動油を別々に供給するように構成したことを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項２の発明によると、前後のリフトシリンダー群の伸展動、すなわち前後のリフトシリンダー群に対する作動油の流入は、同時に駆動される油圧ポンプからの作動油を供給することで行える。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、コイル体の運搬を行う荷役用車両に採用した状態として図に基づいて説明する。
【００１２】
すなわち、車体１は、左右一対の前車輪２が設けられた前車体部３と、左右一対の後車輪４が設けられた荷役車体部５とからなり、これら前車体部３と荷役車体部５とは、連結装置６を介して縦軸心７の周りに相対旋回自在に連結されるとともに、連結装置６の部分にはステアリング用シリンダー装置８が設けられている。そして、前車体部３の上部には運転部９が設けられている。
【００１３】
前記荷役車体部５は、車幅方向の前枠５Ａと、この前枠５Ａの両端から後方へ連設された側枠５Ｂとによって、上下ならびに後方で開放した凹所５Ｃが生じるように、平面視においてＵ字型に形成されている。そして、この荷役車体部５には荷役装置１０が配設され、この荷役装置１０は、荷役車体部５の凹所５Ｃ内において上下動自在な荷役フレーム１１と、この荷役フレーム１１を上下動させるリフト用手段２０と、荷役フレーム１１の昇降ガイド手段１５などにより構成される。
【００１４】
前記荷役フレーム１１は、車幅方向の前フレーム１１Ａと、この前フレーム１１Ａの両端から後方へ連設された側フレーム１１Ｂとによって、上下ならびに後方で開放した嵌合部１１Ｃが生じるように、平面視においてＵ字型に形成されている。さらに、前フレーム１１Ａと側フレーム１１Ｂとのコーナ部分からは上方への立上がり部１１Ｄが一体に連設されるとともに、両立上がり部１１Ｄ間には前板部１１Ｅが一体に連設されている。
【００１５】
前記リフト用手段２０は、前部リフト装置２１と後部リフト装置３１からなる。このうち前部リフト装置２１は、荷役車体部５における側枠５Ｂの前端部分と荷役フレーム１１における側フレーム１１Ｂの前端部分との間に、それぞれ（複数）前部リフトシリンダー２２を設けることで構成されている。
【００１６】
すなわち、両前部リフトシリンダー２２は縦向きに配設され、そのシリンダー本体２２ａの下端が側枠５Ｂの下部に左右方向ピン２３などを介して相対回動自在に連結され、そして上向きのピストンロッド２２ｂの上端が立上がり部１１Ｄの上部に左右方向ピン２４などを介して相対回動自在に連結されている。
【００１７】
また後部リフト装置３１は、荷役車体部５における側枠５Ｂの後端部分に上下揺動自在に設けられかつ一端が荷役フレーム１１における側フレーム１１Ｂの後端部分に相対回動自在に連結されたリンク体３２と、このリンク体３２の他端と荷役車体部５における側枠５Ｂの後端部分との間に設けられた後部リフトシリンダー３５とが、左右一対に配設されることで構成されている。
【００１８】
すなわちリンク体３２は、側フレーム１１Ｂの後端部分に左右方向軸３３を介して相対回動自在に連結され、そして一端（下端）が、側フレーム１１Ｂの後端部分に左右方向ピン３４を介して相対回動自在に連結されている。また後部リフトシリンダー３５は縦向きに配設され、その下向きのピストンロッド３５ｂの下端がリンク体３２の他端（上端）に左右方向ピン３６を介して相対回動自在に連結され、そしてシリンダー本体３５ａの上端が側枠５Ｂの後端部分に左右方向ピン３７などを介して相対回動自在に連結されている。
【００１９】
各リフトシリンダー２２，３５には、作動油が各別に供給されるように構成されている。すなわち、共通のモータ４０により２個の油圧ポンプ４１，４５が同時に駆動され、そして一方の油圧ポンプ４１からの給油路４２が前部リフトシリンダー２２に達し、また他方の油圧ポンプ４５からの給油路４６が後部リフトシリンダー３５に達するよう構成されている。なお、それぞれの給油路４２，４６と排油路４３，４７との間にはソレノイドバルブ４４，４８が介在されている。４９はタンクを示す。以上の２１〜４９などによりリフト用手段２０の一例が構成される。
【００２０】
前記昇降ガイド手段１５は、荷役フレーム１１の左右動を規制しながら昇降案内するよう構成されている。すなわち、荷役車体部５における前枠５Ａの左右方向の中央部分には、上下ならびに後方で開放したガイド体１６が設けられ、このガイド体１６は、上下方向で所定の高さを有する状態で３枚のプレート体により構成されている。そして、荷役フレーム１１における前板部１１Ｅの上部や下部でかつ左右方向の中央部分には、前方へ向けてローラ軸１７が突設され、これらローラ軸１７には、前記ガイド体１６に嵌合されるガイドローラ１８が遊転自在に設けられている。
【００２１】
なお、荷役車体部５にはカバー体１３が設けられる。このカバー体１３は、前枠５Ａ上から立設される前カバー部１３Ａと、各側枠５Ｂ上から立設される側カバー部１３Ｂと、これら前カバー部１３Ａと側カバー部１３Ｂとの上縁間に設けられた天カバー部１３Ｃとにより、底と後方とが開放された状態に構成されている。
【００２２】
前記荷役フレーム１１に載置自在なパレット５０は、矩形板状の本体部５０Ａの両側下部に切り欠き状の係合部５０Ｂが形成され、これら係合部５０Ｂに対して前記側フレーム１１Ｂが係合可能に構成されている。そして本体部５０Ａの上面は、３個（単数個または複数個）の支持部５０Ｃが凹部状に形成され、これら支持部５０Ｃによりコイル体（被運搬物の一例）５１を支持可能とされている。
【００２３】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
荷役用車両においては、リフト用手段２０における各リフトシリンダー２２，３５の収縮動により荷役フレーム１１を下降させた状態で、後進走行させたのち停車させることによって、図２や図５に示されるように、この荷役フレーム１１の側フレーム１１Ｂを、パレット５０における係合部５０Ｂの下方に位置させる。この状態で、リフトシリンダー２２，３５群の伸展動により荷役フレーム１１を上昇させることで、図１や図４に示されるように、側フレーム１１Ｂを係合部５０Ｂの下向き面に下方から当接させて、パレット５０を持ち上げ得る。このとき昇降ガイド手段１５では、前記ガイド体１６内で両ガイドローラ１８を上昇動し得る。
【００２４】
その後、荷役用車両を前進走行などさせることで、パレット５０を介してコイル体５１の運搬を行える。その際に、ステアリング用シリンダー装置８を作動させて前車体部３と荷役車体部５とを縦軸心７の周りに相対旋回させることで、左右の旋回走行を行える。そして所定場所に停車させたのち、リフトシリンダー２２，３５群の収縮動により荷役フレーム１１を下降させることで、図２や図５に示されるように、パレット５０を下降して着地し得る。
【００２５】
前述したように、リフトシリンダー２２，３５群の伸縮動により荷役フレーム１１を昇降し得るのであるが、その際にリフトシリンダー２２，３５群の伸展動、すなわちリフトシリンダー２２，３５群に対する作動油の流入は、共通のモータ４０により２個の油圧ポンプ４１，４５を同時に駆動し、それぞれの油圧ポンプ４１，４５からの作動油を、給油路４２，４６を介して供給することで行われる。したがって、リフトシリンダー２２，３５群に対する作動油の流入量の同調は、同一回転する２個の油圧ポンプ４１，４５により行うことができ、これにより、比較的安価な構成でありながら、偏荷重に対して流量を一定に保つことができる。
【００２６】
また、リフトシリンダー２２，３５群の伸縮動により荷役フレーム１１を昇降させる際に後部リフト装置３１では、後部リフトシリンダー３５の伸縮動によりリンク体３２を左右方向軸３３の周りに回動させ、このリンク体３２の回動に連動して荷役フレーム１１を昇降させることになる。すなわち荷役フレーム１１を、荷役車体部５側に左右方向軸３３により強固に支持させたリンク体３２により支えていることで、この荷役フレーム１１の内側への捩じれをリンク体３２により受止め得る。
【００２７】
このようにリンク体３２を介在することにより、荷役フレーム１１を水平状で昇降させ得、そして水平状で昇降させる構成を、比較的安価にしてかつ高精度に、しかも荷役フレーム１１を捩じることなく実現し得る。さらに荷役フレーム１１を水平状で昇降し得ることで、特にコイル体５１など円状物の運搬を、位置ずれや脱落など招くことなく好適に行える。またリンク体３２を介在することにより、荷役フレーム１１の側フレーム（支持部）１１Ｂの高さを低く押え得るとともに、このリンク体３２により荷役フレーム１１の前後方向（車長方向）の動きを規制し得る。
【００２８】
さらに、前部に設けた昇降ガイド手段１５、すなわちガイド体１６内に両ガイドローラ１８を嵌合させた構成により、荷役フレーム１１の左右方向（車幅方向）の傾きを規制し得、以て左右の偏荷重に対しても容易に荷役フレーム１１の水平を保つことができるとともに、荷役フレーム１１の左右のガタも同時に止めることができる。
【００２９】
上記した実施の形態では、荷役用車両としてコイル体運搬車両が示されているが、これは別種の荷役用車両にも採用でき、それに応じて取り扱う被運搬物やパレットなども異なるものである。
【００３０】
上記した実施の形態では、昇降ガイド手段１５として、ガイド体１６内に両ガイドローラ１８を嵌合させる形式が示されているが、これはガイド体１６内に複数本のガイドピンを嵌合させる形式などであってもよい。
【００３１】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、リフト用手段における各リフトシリンダーの伸縮動により荷役フレームを昇降でき、その際に後部リフト装置では、後部リフトシリンダーの伸縮動によりリンク体を左右方向軸の周りに回動させ、このリンク体の回動に連動して荷役フレームを昇降できる。すなわち荷役フレームを、荷役車体部側に左右方向軸により強固に支持させたリンク体により支えていることで、この荷役フレームの内側への捩じれをリンク体により受止めることができる。
【００３２】
このようにリンク体を介在することにより、荷役フレームを水平状で昇降でき、そして水平状で昇降させる構成を、比較的安価にしてかつ高精度に、しかも荷役フレームを捩じることなく実現できる。またリンク体を介在することにより、荷役フレームの高さを低く押えることができるとともに、このリンク体により荷役フレームの前後方向の動きを規制できる。さらに、前部に設けた昇降ガイド手段、すなわちガイド体内に両被ガイド体を嵌合させた構成により、荷役フレームの左右方向の傾きを規制でき、以て左右の偏荷重に対しても容易に荷役フレームの水平を保つことができるとともに、荷役フレームの左右のガタも同時に止めることができる。
【００３３】
また上記した本発明の請求項２によると、前後のリフトシリンダーに対する作動油の流入量の同調は、同一回転する２個の油圧ポンプにより行うことができ、これにより、比較的安価な構成でありながら、偏荷重に対して流量を一定に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、荷役用車両における荷役装置部分の上昇時の側面図である。
【図２】同荷役用車両の側面図である。
【図３】同荷役用車両の平面図である。
【図４】同荷役用車両の背面図である。
【図５】同荷役用車両における荷役装置部分の下降時の側面図である。
【図６】同荷役用車両における荷役装置部分の平面図である。
【図７】同荷役用車両における油圧回路図である。
【符号の説明】
１    車体
２    前車輪
３    前車体部
４    後車輪
５    荷役車体部
５Ａ  前枠
５Ｂ  側枠
６    連結装置
８    ステアリング用シリンダー装置
１０    荷役装置
１１    荷役フレーム
１１Ａ  前フレーム
１１Ｂ  側フレーム
１１Ｃ  嵌合部
１１Ｄ  立上がり部
１３    カバー体
１５    昇降ガイド手段
１６    ガイド体
１８    ガイドローラ
２０    リフト用手段
２１    前部リフト装置
２２    前部リフトシリンダー
３１    後部リフト装置
３２    リンク体
３３    左右方向軸
３５    後部リフトシリンダー
４０    モータ
４１    油圧ポンプ
４４    ソレノイドバルブ
４５    油圧ポンプ
４８    ソレノイドバルブ
５０    パレット
５０Ｂ  係合部
５１    コイル体（被運搬物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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