(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビデオカメラと、
上記ビデオカメラで撮像されて得られるビデオデータに対してデータ圧縮処理をするデータ圧縮部と、
上記データ圧縮部より出力されるビデオデータを記録媒体に記録するデータ記録機器と、
異常発生を検出するセンサと、
上記データ記録機器の記録モードとして間欠記録モードもしくは連続記録モードを設定するモード設定部と、
上記データ圧縮部の圧縮率を制御する圧縮制御部と、
上記データ記録機器の記録動作を制御する記録制御部とを備え、
上記圧縮制御部は、
上記データ圧縮部の圧縮率を、上記センサで異常を検出していないときは高くし、上記センサで異常を検出したときは低くし、
上記記録制御部は、
上記モード設定部で連続記録モードに設定されている場合、上記センサで異常を検出しているか否かによらず、上記データ記録機器で連続記録が行われるように制御し、上記モード設定部で間欠記録モードに設定されている場合、上記センサで異常が検出されていないときは上記データ記録機器で間欠記録が行われるように制御すると共に上記センサで異常が検出されたときは直ちに上記データ記録機器で連続記録が行われるように制御する
ことを特徴とするビデオ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、監視用ビデオシステム等に適用して好適なビデオ装置に関する。詳しくは、ビデオカメラで撮像して得られるビデオデータの圧縮率を切り換え可能とすることによって、例えば監視用ビデオシステムの機能の向上を図るようにしたビデオ装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ビデオカメラ（監視カメラ）やビデオテープレコーダ（監視ＶＴＲ）等からなる監視用ビデオシステムが提案されている。この監視用ビデオシステムでは、長時間記録の要求を満足するために、ビデオテープレコーダにおいて例えば間欠記録が行われる。そして、この間欠記録では例えば１秒間に１フレーム分のビデオ信号のみが記録されることから、２時間用のビデオテープを使用した場合には６０時間に亘る記録が可能となる。また、異常時における記録画像の解析を容易とするために、ビデオテープレコーダは異常発生時点から連続記録に移行するようにされる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように従来の監視用ビデオシステムにおいては、通常時に間欠記録が行われているため、後の異常時における記録画像の解析のための決定的瞬間を逃すおそれがあり、監視用ビデオシステムとしての機能の低下を招いている。
【０００４】
そこで、この発明では、例えば監視用ビデオシステムとしての機能の向上を図ることができるビデオ装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ビデオカメラと、このビデオカメラで撮像されて得られるビデオデータに対してデータ圧縮処理をするデータ圧縮部と、このデータ圧縮部より出力されるビデオデータを記録媒体に記録するデータ記録機器と、異常発生を検出するセンサと、データ記録機器の記録モードとして間欠記録モードもしくは連続記録モードを設定するモード設定部と、データ圧縮部の圧縮率をセンサで異常を検出していないときは高くし、センサで異常を検出したときは低くなるように制御する圧縮制御部と、データ記録機器がモード設定部で連続記録モードに設定されている場合、センサで異常を検出しているか否かによらず、データ記録機器で連続記録が行われるように制御し、モード設定部で間欠記録モードに設定されている場合、センサで異常が検出されていないときはデータ記録機器で間欠記録が行われるように制御すると共にセンサで異常が検出されたときは直ちにデータ記録機器で連続記録が行われるように制御する記録制御部とを備えるものである。
【０００６】
ビデオカメラで撮像されて得られるビデオデータはデータ圧縮部でデータ圧縮処理された後にデータ記録機器に供給されて記録媒体に記録される。そして、データ圧縮部の圧縮率は、異常検出用のセンサの検出出力に基づき、異常を検出するまでは圧縮率が高くされ、異常を検出したときは圧縮率が低くされる。
また、連続記録モードに設定されている場合には、センサで異常が検出されているか否かによらず連続記録が行われる。しかし、間欠記録モードに設定されている場合には、センサで異常が検出されていないときは間欠記録が行われるが、センサで異常が検出されたときは直ちに連続記録が行われるようになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図１を参照しながら、この発明の第１の実施の形態を説明する。この第１の実施の形態は監視用ビデオシステムに適用したものである。
【００１０】
図１に示す監視用ビデオシステムは、監視用のビデオカメラ１と、データ伝送手段としての信号ケーブル２と、ビデオデータを記録媒体としての磁気テープに記録するためのディジタルビデオテープレコーダ（以下、「ＶＴＲ」という）３と、ビデオカメラ１で撮像して得られるビデオデータによる画像を表示して確認するためのモニタ装置４と、赤外線センサ、音声センサ、スイッチ等からなる異常検出用のセンサ５-1，５-2とを有している。
【００１１】
ビデオカメラ１は、例えばＣＣＤ（charge coupled device）固体撮像素子１ａと、撮像信号を処理してディジタルのビデオデータを得るためのカメラ信号処理部１ｂと、ＣＰＵ（central processing unit）を有して構成される制御部１ｃとを備えている。撮像素子１ａの撮像面には撮像レンズ（図示せず）によって被写体像が結像され、これにより撮像素子１ａによって被写体の撮像が行われる。カメラ信号処理部１ｂには撮像素子１ａより出力される撮像信号が供給され、ディジタルのビデオデータを得るための処理が行われる。カメラ信号処理部１ｂの動作をはじめとしてビデオカメラ全体の動作は制御部１ｃによって制御される。
【００１２】
ＶＴＲ３は、ビデオデータに対してデータ圧縮処理をするためのデータ圧縮部３ａと、ビデオデータに記録処理を施した後に磁気テープに記録するためのデータ記録部３ｂと、ＣＰＵを有して構成される制御部３ｃと、ユーザによるＶＴＲ３の操作を可能とするためのキー入力部３ｄとを備えている。データ圧縮部３ａには、ビデオカメラ１より出力されるビデオデータが信号ケーブル２を介して供給される。データ記録部３ｂには、データ圧縮部３ａでデータ圧縮処理されたビデオデータが供給されて記録処理が施された後に磁気テープに記録される。キー入力部３ｄは制御部３ｃに接続される。データ圧縮部３ａおよびデータ記録部３ｂの動作をはじめとし、ＶＴＲ全体の動作は制御部３ｃによって制御される。
【００１３】
制御部３ｃには、上述したセンサ５-1，５-2の検出出力が供給される。データ圧縮部３ａは、圧縮率を高、中、低の３段階に切り換え可能に構成される。このデータ圧縮部３ａにおける圧縮率の切り換えは、センサ５-1，５-2の検出出力に基づき、制御部３ｃによって制御される。すなわち、データ圧縮部３ａの圧縮率は、センサ５-1（センサ１）およびセンサ５-2（センサ２）のどちらでも異常が検出されないときは高圧縮率に切り換えられ、センサ５-1でのみ異常が検出されるときは中圧縮率に切り換えられ、センサ５-2で異常が検出されるときは低圧縮率に切り換えられる。
【００１４】
データ記録部３ｂの記録モードとしては、連続記録モードまたは間欠記録モードが設定される。連続記録モードに設定される場合、データ記録部３ｂでは全てのフレームのビデオデータが記録される連続記録が行われる。一方、間欠記録モードに設定されている場合、データ記録部３ｂでは例えば１秒間に１フレーム分のビデオ信号のみが記録される間欠記録が行われる。記録モードの設定は、ユーザのキー入力部３ｄの操作によって行われる。なお、間欠記録モードに設定されている場合であっても、上述したようにデータ圧縮部３ａの圧縮率が中圧縮率や高圧縮率に切り換えられる場合には、制御部３ｃの制御によってデータ記録部３ｂでは連続記録が行われる。
【００１５】
モニタ装置４は、例えばＣＲＴ（cathode-ray tube）等の表示素子を有して構成される。このモニタ装置４には、ビデオカメラ１より出力されるビデオデータが信号ケーブル２を介して供給され、このビデオデータによる撮像画像が表示される。
【００１６】
図２はデータ圧縮部３ａの要部構成例を示しており、直交変換としてのＤＣＴ（discrete cosine transform）を基本とする方式を採用した例である。ＤＣＴ回路（離散コサイン変換回路）１１には、図示しないブロック化回路においてブロックの順序に変換されたビデオデータＶＤBが供給されてブロック単位でＤＣＴ演算が行われる。１ブロックは、例えば８ライン×８画素の大きさとされる。また、量子化回路１２には、ＤＣＴ回路１１でＤＣＴ演算して得られるＤＣＴ係数が供給されて量子化が行われる。そして、図示せずも量子化回路１２より出力される量子化データに対して、さらにエンロトピー符号化等が適用されて圧縮ビデオデータが形成される。
【００１７】
また、低圧縮率用の量子化テーブル１３-1（テーブル１）と、中圧縮率用のテーブル１３-2（テーブル２）と、高圧縮率用の量子化テーブル１３-3（テーブル３）が設けられる。これら量子化テーブル１３-1〜１３-3より切換スイッチ１４によって量子化回路１２で用いられる量子化テーブルが選択される。切換スイッチ１４による量子化テーブルの選択は制御部３ｃ（図１参照）によって制御される。すなわち、データ圧縮部３ａの圧縮率を高圧縮率とする場合には量子化テーブル１３-3が選択され、中圧縮率とする場合には量子化テーブル１３-2が選択され、低圧縮率とする場合には量子化テーブル１３-1が選択される。図３Ａ〜Ｃは、それぞれ量子化テーブル１３-1〜１３-3の具体例を示している。
【００１８】
図１に示す監視用ビデオシステムの動作を説明する。ビデオカメラ１で撮像して得られるビデオデータは信号ケーブル２を介してモニタ装置４に供給される。これにより、モニタ装置４にはビデオカメラ１の撮像画像が表示される。
【００１９】
また、ビデオカメラ１で撮像して得られるビデオデータは信号ケーブル２を介してＶＴＲ３のデータ圧縮部３ａに供給されてデータ圧縮処理された後にデータ記録部３ｂに供給されて磁気テープに記録される。なお、磁気テープには、圧縮されたビデオデータの他に、データ圧縮部３ａにおける圧縮処理方式の情報、データ圧縮部３ａが図２に示すように構成されるものにおいては量子化回路１２で用いられる量子化テーブルの情報もビデオデータと関連して記録される。
【００２０】
ここで、センサ５-1，５-2のどちらでも異常が検出されないときは、データ圧縮部３ａで高圧縮率のデータ圧縮処理が行われる。このとき、記録モードが連続記録モードに設定されているときはデータ記録部３ｂで連続記録が行われ、一方記録モードが間欠記録モードに設定されているときはデータ記録部３ｂで間欠記録が行われる。
【００２１】
また、センサ５-1でのみ異常が検出されるときは、データ圧縮部３ａで中圧縮率のデータ圧縮処理が行われる。さらに、センサ５-2で異常が検出されるときは、データ圧縮部３ａで低圧縮率のデータ圧縮処理が行われる。これらのときは、記録モードが連続記録モードに設定されているか間欠記録モードに設定されているかに拘らずに、データ記録部３ｂでは連続記録が行われる。
【００２２】
ここで、図１に示す監視用ビデオシステムが金庫の監視を目的とするものである場合を想定する。この場合、センサ５-1として金庫室の扉のスイッチが考えられ、扉が開いてスイッチが例えばオンとなるとき異常が検出されたものとする。また、センサ５-2として金庫手前の赤外線センサが考えられ、所定レベルの赤外線が検出されるとき異常が検出されたものとする。
【００２３】
図４は、ＶＴＲ３の制御部３ｃの記録制御動作を示すフローチャートである。キー入力部３ｄで記録開始が操作されると、まず、ステップＳＴ１においてデータ圧縮部３ａで高圧縮率によるデータ圧縮処理が行われるように制御する。
【００２４】
次に、ステップＳＴ２において間欠記録モードに設定されているか否かを判定する。間欠記録モードに設定されているときは、ステップＳＴ３においてデータ記録部３ｂで間欠記録が行われるように制御して、ステップＳＴ４に進む。一方、連続記録モードに設定されているときは、ステップＳＴ５においてデータ記録部３ｂで連続記録が行われるように制御して、ステップＳＴ４に進む。
【００２５】
ステップＳＴ４においては、センサ５-2（センサ２）で異常検出されたか否かを判定する。ステップＳＴ４で異常検出されていないときは、ステップＳＴ６においてセンサ５-1（センサ１）で異常検出されたか否かを判定する。ステップＳＴ６で異常検出されていないときは、ステップＳＴ７においてキー入力部３ｄで記録終了操作が行われたか否かを判定する。
【００２６】
ステップＳＴ７で記録終了操作が行われていないときは、ステップＳＴ８においてテープエンドであるか否かを判定する。テープエンドでないときは、ステップＳＴ１に戻る。ステップＳＴ７において記録終了操作が行われたとき、あるいはステップＳＴ８でテープエンドであるときは、ステップＳＴ９においてデータ記録部３ｂの記録動作を停止させて、制御動作を終了する。
【００２７】
これにより、センサ５-1，５-2のどちらでも異常が検出されないときは、記録終了操作が行われるか、あるいはテープエンドとなるまで、データ圧縮部３ａで高圧縮率のデータ圧縮処理が行われると共に、データ記録部３ｂで間欠記録または連続記録が行われる。なお、上述せずも、データ記録部３ｂより制御部３ｃにはテープエンドの情報が供給されている。
【００２８】
また、ステップＳＴ４においてセンサ５-2で異常検出されたときは、ステップＳＴ１０においてデータ圧縮部３ａで低圧縮率のデータ圧縮処理が行われるように制御して、ステップＳＴ１１に進む。ステップＳＴ１１では、キー入力部３ｄで記録終了操作が行われたか否かを判定する。ステップＳＴ１１で記録終了操作が行われていないときは、ステップＳＴ１２においてテープエンドであるか否かを判定する。テープエンドでないときは、ステップＳＴ５に戻る。ステップＳＴ１１において記録終了操作が行われたとき、あるいはステップＳＴ１２でテープエンドであるときは、ステップＳＴ９においてデータ記録部３ｂの記録動作を停止させて、制御動作を終了する。これにより、センサ５-2で異常が検出されるときは、記録終了操作が行われるか、あるいはテープエンドとなるまで、データ圧縮部３ａで低圧縮率のデータ圧縮処理が行われると共に、データ記録部３ｂで連続記録が行われる。
【００２９】
また、ステップＳＴ６においてセンサ５-1で異常検出されたときは、ステップＳＴ１３においてデータ圧縮部３ａで中圧縮率のデータ圧縮処理が行われるように制御して、ステップＳＴ１１に進む。これにより、センサ５-1でのみ異常が検出されるときは、記録終了操作が行われるか、あるいはテープエンドとなるまで、データ圧縮部３ａで中圧縮率のデータ圧縮処理が行われると共に、データ記録部３ｂで連続記録が行われる。
【００３０】
このように図１に示す監視用ビデオシステムにおいては、連続記録モードに設定しておくことにより、センサ５-1，５-2のどちらでも異常が検出されないときは、データ記録部３ｂで連続記録が行われるため、後の異常時における記録画像の解析のための決定的瞬間を逃すことを防止できる。また、このときは、データ圧縮部３ａで高圧縮率のデータ圧縮処理が行われため、画質は低下するものの、データ記録部３ｂでの長時間記録を確保できる。また、間欠記録モードに設定しておくことにより、センサ５-1，５-2のどちらでも異常が検出されないときは、データ記録部３ｂで間欠記録が行われるため、一層の長時間記録を確保できる。また、センサ５-1，５-2で異常が検出されるときは、データ圧縮部３ａでは中圧縮率または低圧縮率のデータ圧縮処理が行われると共にデータ記録部３ｂでは連続記録が行われるため、記録画像の画質が向上し、記録画像の解析も容易となる。
【００３１】
次に、図５を参照しながら、この発明の第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態も監視用ビデオシステムに適用したものである。この図５において、図１と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。
【００３２】
図５に示す監視用ビデオシステムは、監視用のビデオカメラ１Ａと、データ伝送手段としての信号ケーブル２と、ビデオデータを記録媒体としての磁気テープに記録するためのディジタルビデオテープレコーダ（以下、「ＶＴＲ」という）３Ａと、データ圧縮処理されたビデオデータに対してデータ伸張処理をするためのデータ伸張部６と、ビデオカメラ１Ａで撮像して得られるビデオデータによる画像を表示して確認するためのモニタ装置４と、赤外線センサ、音声センサ、スイッチ等からなる異常検出用のセンサ５-1，５-2とを有している。
【００３３】
ビデオカメラ１Ａは、例えばＣＣＤ固体撮像素子１ａと、撮像信号を処理してディジタルのビデオデータを得るためのカメラ信号処理部１ｂと、ＣＰＵを有して構成される制御部１ｃと、ビデオデータに対してデータ圧縮処理をするためのデータ圧縮部１ｄとを備えている。このビデオカメラ１Ａは、図１に示す監視用ビデオシステムにおけるビデオカメラ１に、データ圧縮部１ｄが付加されたものである。
【００３４】
データ圧縮部１ｄには、カメラ信号処理部１ｂより出力されるビデオデータが供給される。このデータ圧縮部１ｄの動作も制御部１ｃによって制御される。制御部１ｃには、センサ５-1，５-2の検出出力が供給される。データ圧縮部１ｄは、図１に示す監視用ビデオシステムのＶＴＲ３のデータ圧縮部３ａと同様に構成され、圧縮率を高、中、低の３段階に切り換え可能に構成される。このデータ圧縮部１ｄにおける圧縮率の切り換えは、センサ５-1，５-2の検出出力に基づき、制御部１ｃによって制御される。すなわち、データ圧縮部１ｄの圧縮率は、センサ５-1（センサ１）およびセンサ５-2（センサ２）のどちらでも異常が検出されないときは高圧縮率に切り換えられ、センサ５-1でのみ異常が検出されるときは中圧縮率に切り換えられ、センサ５-2で異常が検出されるときは低圧縮率に切り換えられる。
【００３５】
ＶＴＲ３Ａは、ビデオデータに記録処理を施した後に磁気テープに記録するためのデータ記録部３ｂと、ＣＰＵを有して構成される制御部３ｃと、ユーザによるＶＴＲ３Ａの操作を可能とするためのキー入力部３ｄとを備えている。このＶＴＲ３Ａは、図１に示す監視用ビデオシステムにおけるビデオカメラ３より、データ圧縮部３ａを除いたものである。データ記録部３ｂには、ビデオカメラ１Ａのデータ圧縮部１ｄでデータ圧縮処理されたビデオデータが信号ケーブル２を介して供給されて記録処理が施された後に磁気テープに記録される。
【００３６】
また、データ伸張部６には、ビデオカメラ１Ａのデータ圧縮部１ｄでデータ圧縮処理されたビデオデータが信号ケーブル２を介して供給される。そして、モニタ装置４には、データ伸張部６でデータ伸張処理されたビデオデータが供給され、そのビデオデータによる画像が表示される。
【００３７】
図５に示す監視用ビデオシステムは以上のように構成され、その他は図１に示す監視用ビデオシステムと同様に構成される。
【００３８】
図５に示す監視用ビデオシステムの動作を説明する。ビデオカメラ１Ａで撮像して得られるビデオデータはデータ圧縮部１ｄでデータ圧縮処理される。そして、このデータ圧縮部１ｄより出力されるビデオデータは信号ケーブル２を介してデータ伸張部６に供給されてデータ伸張処理された後にモニタ装置４に供給される。これにより、モニタ装置４にはビデオカメラ１Ａの撮像画像が表示される。
【００３９】
また、ビデオカメラ１Ａのデータ圧縮部１ｄより出力されるビデオデータは信号ケーブル２を介してＶＴＲ３のデータ記録部３ｂに供給されて磁気テープに記録される。なお、磁気テープには、圧縮されたビデオデータの他に、データ圧縮部１ｄにおける圧縮処理方式の情報もビデオデータと関連して記録される。
【００４０】
ここで、センサ５-1，５-2のどちらでも異常が検出されないときは、ビデオカメラ１Ａのデータ圧縮部１ｄで高圧縮率のデータ圧縮処理が行われる。このとき、ＶＴＲ３Ａのデータ記録部３ｂの記録モードが連続記録モードに設定されているときはデータ記録部３ｂで連続記録が行われ、一方その記録モードが間欠記録モードに設定されているときはデータ記録部３ｂで間欠記録が行われる。
【００４１】
また、センサ５-1でのみ異常が検出されるときは、データ圧縮部１ｄで中圧縮率のデータ圧縮処理が行われる。さらに、センサ５-2で異常が検出されるときは、データ圧縮部１ｄで低圧縮率のデータ圧縮処理が行われる。これらのときは、記録モードが連続記録モードに設定されているか間欠記録モードに設定されているかに拘らずに、ＶＴＲ３Ａのデータ記録部３ｂでは連続記録が行われる。
【００４２】
詳細説明は省略するが、ビデオカメラ１Ａの制御部１ｃおよびＶＴＲ３Ａの制御部３ｃの記録制御動作は、上述した図４のフローチャートに沿って行われる。
【００４３】
このように図５に示す監視用ビデオシステムにおいては、連続記録モードに設定しておくことにより、センサ５-1，５-2のどちらでも異常が検出されないときは、データ記録部３ｂで連続記録が行われるため、後の異常時における記録画像の解析のための決定的瞬間を逃すことを防止できる。また、このときは、データ圧縮部１ｄで高圧縮率のデータ圧縮処理が行われため、画質は低下するものの、データ記録部３ｂでの長時間記録を確保できる。また、間欠記録モードに設定しておくことにより、センサ５-1，５-2のどちらでも異常が検出されないときは、データ記録部３ｂで間欠記録が行われるため、一層の長時間記録を確保できる。また、センサ５-1，５-2で異常が検出されるときは、データ圧縮部１ｂでは中圧縮率または低圧縮率のデータ圧縮処理が行われると共にデータ記録部３ｂでは連続記録が行われるため、記録画像の画質が向上し、記録画像の解析も容易となる。
【００４４】
また、図５に示す監視用ビデオシステムにおいては、ビデオカメラ１Ａにデータ圧縮部１ｄを備えており、このビデオカメラ１Ａよりデータ圧縮されたビデオデータが出力されるため、複数系統のビデオカメラ１Ａの出力を多重して同一の信号ケーブル２でもって伝送でき、伝送効率を高めることができる。
【００４５】
図６は、この発明の第３の実施の形態を示しており、複数系統のビデオカメラ１Ａの出力が多重されて同一の信号ケーブル２でモニタ装置４やＶＴＲ３Ａ側に伝送されるようにしたものである。この図６において、図５と対応する部分には同一符号を付して示している。
【００４６】
図において、複数系統のビデオカメラ１Ａより出力されデータ圧縮処理されたビデオデータはそれぞれデータ多重部２１に供給されて多重化の処理が行われる。この場合、各系統のビデオデータが例えばパケット化されて多重される。データ多重部２１より出力される多重化データは信号ケーブル２を介してデータ分離部２２に供給される。データ分離部２２では、パケットヘッダの情報に基づいて各系統のビデオデータが分離される。そして、データ分離部２２より出力される各系統のビデオデータがそれぞれ複数系統のＶＴＲ３Ａ等に供給される。
【００４７】
なお、図６では、センサ５-1，５-2の検出出力をＶＴＲ３Ａに供給するためのラインが省略されているが、図５に示す監視用ビデオシステムと同様に、各系統のセンサ５-1，５-2の検出出力は、それぞれ対応するＶＴＲ３Ａに供給される。ただし、各系統のセンサ５-1，５-2の検出出力を、各系統の圧縮ビデオデータに多重してＶＴＲ３Ａ側に伝送することも考えられる。
【００４８】
次に、図７を参照しながら、この発明の第４の実施の形態について説明する。この第４の実施の形態も監視用ビデオシステムに適用したものである。この図７において、図１および図５と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。
【００４９】
図７に示す監視用ビデオシステムは、監視用のビデオカメラ１と、データ伝送手段としての信号ケーブル２と、ビデオデータを記録媒体としての磁気テープに記録するためのＶＴＲ３Ａと、データ圧縮処理されたビデオデータに対してデータ伸張処理をするためのデータ伸張部６と、ビデオカメラ１で撮像して得られるビデオデータによる画像を表示して確認するためのモニタ装置４と、赤外線センサ、音声センサ、スイッチ等からなる異常検出用のセンサ５-1，５-2と、信号ケーブル２の途中に挿入される中継機器７とを有している。
【００５０】
中継機器７は、ビデオデータに対してデータ圧縮処理をするためのデータ圧縮部７ａと、ＣＰＵを有して構成される制御部７ｂとを有している。データ圧縮部７ａにはビデオカメラ１のカメラ信号処理部１ｂより出力されるビデオデータが信号ケーブル２を介して供給される。また、ＶＴＲ３Ａのデータ記録部３ｂにはデータ圧縮部７ａでデータ圧縮処理されたビデオデータが信号ケーブル２を介して供給される。データ圧縮部７ａをはじめとして、中継機器７のシステム全体の動作は制御部７ｂによって制御される。
【００５１】
制御部７ｂには、センサ５-1，５-2の検出出力が供給される。データ圧縮部７ａは、図１に示す監視用ビデオシステムのＶＴＲ３のデータ圧縮部３ａと同様に構成され、圧縮率を高、中、低の３段階に切り換え可能に構成される。このデータ圧縮部７ａにおける圧縮率の切り換えは、センサ５-1，５-2の検出出力に基づき、制御部７ｂによって制御される。すなわち、データ圧縮部１ｄの圧縮率は、センサ５-1（センサ１）およびセンサ５-2（センサ２）のどちらでも異常が検出されないときは高圧縮率に切り換えられ、センサ５-1でのみ異常が検出されるときは中圧縮率に切り換えられ、センサ５-2で異常が検出されるときは低圧縮率に切り換えられる。
【００５２】
図７に示す監視用ビデオシステムは以上のように構成され、その他は図１および図５に示す監視用ビデオシステムと同様に構成される。
【００５３】
図７に示す監視用ビデオシステムの動作を説明する。ビデオカメラ１で撮像して得られるビデオデータは信号ケーブル２を介して中継機器７のデータ圧縮部７ａに供給されてデータ圧縮処理される。そして、このデータ圧縮部７ａより出力されるビデオデータは信号ケーブル２を介してデータ伸張部６に供給されてデータ伸張処理された後にモニタ装置４に供給される。これにより、モニタ装置４にはビデオカメラ１の撮像画像が表示される。
【００５４】
また、中継機器７のデータ圧縮部７ａより出力されるビデオデータは信号ケーブル２を介してＶＴＲ３Ａのデータ記録部３ｂに供給されて磁気テープに記録される。なお、磁気テープには、圧縮されたビデオデータの他に、データ圧縮部７ａにおける圧縮処理方式の情報もビデオデータと関連して記録される。
【００５５】
ここで、センサ５-1，５-2のどちらでも異常が検出されないときは、中継機器７のデータ圧縮部７ａで高圧縮率のデータ圧縮処理が行われる。このとき、ＶＴＲ３Ａのデータ記録部３ｂの記録モードが連続記録モードに設定されているときはデータ記録部３ｂで連続記録が行われ、一方その記録モードが間欠記録モードに設定されているときはデータ記録部３ｂで間欠記録が行われる。
【００５６】
また、センサ５-1でのみ異常が検出されるときは、データ圧縮部７ａで中圧縮率のデータ圧縮処理が行われる。さらに、センサ５-2で異常が検出されるときは、データ圧縮部７ａで低圧縮率のデータ圧縮処理が行われる。これらのときは、記録モードが連続記録モードに設定されているか間欠記録モードに設定されているかに拘らずに、ＶＴＲ３Ａのデータ記録部３ｂでは連続記録が行われる。
【００５７】
詳細説明は省略するが、中継機器７の制御部７ｂおよびＶＴＲ３Ａの制御部３ｃの記録制御動作は、上述した図４のフローチャートに沿って行われる。
【００５８】
このように図７に示す監視用ビデオシステムにおいては、連続記録モードに設定しておくことにより、センサ５-1，５-2のどちらでも異常が検出されないときは、データ記録部３ｂで連続記録が行われるため、後の異常時における記録画像の解析のための決定的瞬間を逃すことを防止できる。また、このときは、データ圧縮部７ａで高圧縮率のデータ圧縮処理が行われため、画質は低下するものの、データ記録部３ｂでの長時間記録を確保できる。また、間欠記録モードに設定しておくことにより、センサ５-1，５-2のどちらでも異常が検出されないときは、データ記録部３ｂで間欠記録が行われるため、一層の長時間記録を確保できる。また、センサ５-1，５-2で異常が検出されるときは、データ圧縮部７ａでは中圧縮率または低圧縮率のデータ圧縮処理が行われると共にデータ記録部３ｂでは連続記録が行われるため、記録画像の画質が向上し、記録画像の解析も容易となる。
【００５９】
なお、上述した第１〜第４の実施の形態においては、２個のセンサ５-1，５-2が設けられ、これらセンサ５-1，５-2の検出出力に基づいてデータ圧縮部の圧縮率が３段階に切り換えられるものであるが、１個のセンサを設けて圧縮率を２段階に切り換えること、あるいは３個以上のセンサを設けて圧縮率を４段階以上に切り換えるようにしてもよい。また、データ圧縮部は低圧縮率の状態として非圧縮状態を選択できるようにしてもよい。
【００６０】
次に、図８を参照しながら、この発明の第５の実施の形態について説明する。この第５の実施の形態も監視用ビデオシステムに適用したものである。この図８において、図１と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。
【００６１】
図８に示す監視用ビデオシステムは、監視用のビデオカメラ１と、データ伝送手段としての信号ケーブル２と、ビデオデータを記録媒体としての磁気テープに記録するためのディジタルビデオテープレコーダ（以下、「ＶＴＲ」という）３Ｂと、ビデオカメラ１で撮像して得られるビデオデータによる画像を表示して確認するためのモニタ装置４とを有している。
【００６２】
ＶＴＲ３Ｂは、ビデオデータに対してデータ圧縮処理をするためのデータ圧縮部３ａと、ビデオデータに記録処理を施した後に磁気テープに記録するためのデータ記録部３ｂと、ＣＰＵを有して構成される制御部３ｃと、ユーザによるＶＴＲ３Ｂの操作を可能とするためのキー入力部３ｄと、現在時刻のデータを得るための時計回路３ｅを備えている。このＶＴＲ３Ｂは、図１に示す監視用ビデオシステムにおけるビデオカメラ３に時計回路３ｅを付加したものである。時計回路３ｅより出力される現在時刻のデータは制御部３ｃに供給される。
【００６３】
また、ユーザはキー入力部３ｄを操作して、異常が高確率で予測される時間帯Ｔａと、異常が低確率で予測される時間帯Ｔｂを設定できるようにされる。そして、データ圧縮部３ａにおける圧縮率の切り換えは、時計回路３ｅより供給される現在時刻のデータに基づき、制御部３ｃによって制御される。すなわち、データ圧縮部３ａの圧縮率は、現在時刻が時間帯Ｔａ，Ｔｂのいずれにもないときは高圧縮率に切り換えられ、現在時刻が時間帯Ｔｂにあるときは中圧縮率に切り換えられ、現在時刻が時間帯Ｔａにあるときは低圧縮率に切り換えられる。
【００６４】
図８に示す監視用ビデオシステムは以上のように構成され、その他は図１に示す監視用ビデオシステムと同様に構成される。
【００６５】
図８に示す監視用ビデオシステムの動作を説明する。ビデオカメラ１で撮像して得られるビデオデータは信号ケーブル２を介してモニタ装置４に供給される。これにより、モニタ装置４にはビデオカメラ１の撮像画像が表示される。
【００６６】
また、ビデオカメラ１で撮像して得られるビデオデータは信号ケーブル２を介してＶＴＲ３Ｂのデータ圧縮部３ａに供給されてデータ圧縮処理された後にデータ記録部３ｂに供給されて磁気テープに記録される。なお、磁気テープには、圧縮されたビデオデータの他に、データ圧縮部３ａにおける圧縮処理方式の情報もビデオデータと関連して記録される。
【００６７】
ここで、現在時刻が時間帯Ｔａ，Ｔｂのいずれにもないときは、データ圧縮部３ａで高圧縮率のデータ圧縮処理が行われる。このとき、記録モードが連続記録モードに設定されているときはデータ記録部３ｂで連続記録が行われ、一方記録モードが間欠記録モードに設定されているときはデータ記録部３ｂで間欠記録が行われる。
【００６８】
また、現在時刻が時間帯Ｔｂにあるときは、データ圧縮部３ａで中圧縮率のデータ圧縮処理が行われる。さらに、現在時刻が時間帯Ｔａにあるときは、データ圧縮部３ａで低圧縮率のデータ圧縮処理が行われる。これらのときは、記録モードが連続記録モードに設定されているか間欠記録モードに設定されているかに拘らずに、データ記録部３ｂでは連続記録が行われる。
【００６９】
図９は、ＶＴＲ３Ｂの制御部３ｃの記録制御動作を示すフローチャートである。キー入力部３ｄで記録開始が操作されると、まず、ステップＳＴ２１においてデータ圧縮部３ａで高圧縮率によるデータ圧縮処理が行われるように制御する。
【００７０】
次に、ステップＳＴ２２において間欠記録モードに設定されているか否かを判定する。間欠記録モードに設定されているときは、ステップＳＴ２３においてデータ記録部３ｂで間欠記録が行われるように制御して、ステップＳＴ２４に進む。一方、連続記録モードに設定されているときは、ステップＳＴ２５においてデータ記録部３ｂで連続記録が行われるように制御して、ステップＳＴ２４に進む。
【００７１】
ステップＳＴ２４においては、時計回路３ｅからの現在時刻のデータに基づき、現在時刻が時間帯Ｔａにあるか否かを判定する。ステップＳＴ２４で現在時刻が時間帯Ｔａにないときは、ステップＳＴ２６において時計回路３ｅからの現在時刻のデータに基づき、現在時刻が時間帯Ｔｂにあるか否かを判定する。ステップＳＴ２６で現在時刻が時間帯Ｔｂにないときは、ステップＳＴ２７においてキー入力部３ｄで記録終了操作が行われたか否かを判定する。
【００７２】
ステップＳＴ２７で記録終了操作が行われていないときは、ステップＳＴ２８においてテープエンドであるか否かを判定する。テープエンドでないときは、ステップＳＴ２１に戻る。ステップＳＴ２７において記録終了操作が行われたとき、あるいはステップＳＴ２８でテープエンドであるときは、ステップＳＴ２９においてデータ記録部３ｂの記録動作を停止させて、制御動作を終了する。
【００７３】
これにより、現在時刻が時間帯Ｔａ，Ｔｂのいずれにもないときは、記録終了操作が行われるか、あるいはテープエンドとなるまで、データ圧縮部３ａで高圧縮率のデータ圧縮処理が行われると共に、データ記録部３ｂで間欠記録または連続記録が行われる。
【００７４】
また、ステップＳＴ２４において現在時刻が時間帯Ｔａにあるときは、ステップＳＴ３０においてデータ圧縮部３ａで低圧縮率のデータ圧縮処理が行われるように制御して、ステップＳＴ３１に進む。ステップＳＴ３１では、キー入力部３ｄで記録終了操作が行われたか否かを判定する。ステップＳＴ３１で記録終了操作が行われていないときは、ステップＳＴ３２においてテープエンドであるか否かを判定する。テープエンドでないときは、ステップＳＴ２５に戻る。ステップＳＴ３１において記録終了操作が行われたとき、あるいはステップＳＴ３２でテープエンドであるときは、ステップＳＴ２９においてデータ記録部３ｂの記録動作を停止させて、制御動作を終了する。これにより、現在時刻が時間帯Ｔａにあるときは、記録終了操作が行われるか、あるいはテープエンドとなるまで、データ圧縮部３ａで低圧縮率のデータ圧縮処理が行われると共に、データ記録部３ｂで連続記録が行われる。
【００７５】
また、ステップＳＴ２６において現在時刻が時間帯Ｔｂにあるときは、ステップＳＴ３３においてデータ圧縮部３ａで中圧縮率のデータ圧縮処理が行われるように制御して、ステップＳＴ３１に進む。これにより、現在時刻が時間帯Ｔｂにあるときは、記録終了操作が行われるか、あるいはテープエンドとなるまで、データ圧縮部３ａで中圧縮率のデータ圧縮処理が行われると共に、データ記録部３ｂで連続記録が行われる。
【００７６】
このように図８に示す監視用ビデオシステムにおいては、連続記録モードに設定しておくことにより、現在時刻が時間帯Ｔａ，Ｔｂのいずれにもないときは、データ記録部３ｂで連続記録が行われるため、後の異常時における記録画像の解析のための決定的瞬間を逃すことを防止できる。また、このときは、データ圧縮部３ａで高圧縮率のデータ圧縮処理が行われるため、画質は低下するものの、データ記録部３ｂでの長時間記録を確保できる。また、間欠記録モードに設定しておくことにより、現在時刻が時間帯Ｔａ，Ｔｂのいずれにもないときは、データ記録部３ｂで間欠記録が行われるため、一層の長時間記録を確保できる。また、現在時刻が時間帯Ｔａ，Ｔｂにあるときは、データ圧縮部３ａでは中圧縮率または低圧縮率のデータ圧縮処理が行われると共にデータ記録部３ｂでは連続記録が行われるため、記録画像の画質が向上し、記録画像の解析も容易となる。
【００７７】
なお、上述実施の形態においては、記録媒体が磁気テープであるものを示したが、ディスク状記録媒体等のその他の記録媒体にビデオデータを記録するものも考えられる。また、上述の実施の形態においては、この発明を監視用ビデオシステムに適用したものであるが、この発明はその他のビデオシステムにも同様に適用できることは勿論である。
【００７８】
【発明の効果】
この発明によれば、ビデオカメラで撮像して得られるビデオデータの圧縮率を例えばセンサによる異常発生の検出に応じて切り換えることができ、監視用ビデオシステムの機能の向上を図ることができる。すなわち、センサで異常が検出されていないときは、間欠記録モードのみならず連続記録モードにおいてもビデオデータに高圧縮率のデータ圧縮処理を行って記録することで、長時間記録を確保できる。また、センサで異常が検出されるときは、ビデオデータに中圧縮率または低圧縮率のデータ圧縮処理を行って記録することで、記録画像の画質を上げて記録画像の解析を容易とできる。また、間欠記録モードに設定されていても、センサで異常が検出されたときは直ちにデータ記録機器で連続記録が行われるように制御されるので、決定的瞬間を逃すことなく記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態としての監視用ビデオシステムを示すブロック図である。
【図２】データ圧縮部の要部構成例を示すブロック図である。
【図３】量子化回路で使用される量子化テーブルの具体例を示す図である。
【図４】記録制御動作を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態としての監視用ビデオシステムを示すブロック図である。
【図６】第３の実施の形態としての監視用ビデオシステムを示すブロック図である。
【図７】第４の実施の形態としての監視用ビデオシステムを示すブロック図である。
【図８】第５の実施の形態としての監視用ビデオシステムを示すブロック図である。
【図９】記録制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１，１Ａ  ビデオカメラ
１ａ  ＣＣＤ固体撮像素子
１ｂ  カメラ信号処理部
１ｃ，３ｃ，７ｂ  制御部
１ｄ，３ａ，７ａ  データ圧縮部
２  信号ケーブル
３，３Ａ，３Ｂ  ディジタルビデオテープレコーダ
３ｂ  データ記録部
３ｄ  キー入力部
３ｅ  時計回路
４  モニタ装置
５-1，５-2  センサ
６  データ伸張部
７  中継機器
１１  ＤＣＴ回路
１２  量子化回路
１３-1〜１３-3  量子化テーブル
２１  データ多重部
２２  データ分離部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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