(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品が格納されたトレイを保持するパレットを段積みして収納した容器から順次パレットを取り出して電子部品実装装置の移載ヘッドによるピックアップ位置に供給する電子部品供給用のトレイフィーダであって、前記容器から前記パレットを引き出して載置する引き出し部と、この引き出し部を閉囲するカバー部材と、前記引き出し部の下方における前記カバー部材によって閉囲された内部空間の底部に配設され引き出し部の周囲から落下する異物である移載ヘッドのピックアップミスによる電子部品やメンテナンス作業時の落下部品を回収する回収箱と、前記カバー部材内に落下する異物を前記回収箱へ導くガイド部材とを備え、かつ前記回収箱をトレイフィーダの後方に引き出し自在としたことを特徴とする電子部品供給用のトレイフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品が格納されたトレイを収納して電子部品実装装置に供給する電子部品供給用のトレイフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置において、半導体チップなどの電子部品を供給する方法として、トレイフィーダを用いる方法が知られている。このトレイフィーダは複数の電子部品を平面状に格納したトレイをマガジンなどの容器に収納しておき、使用順に応じてトレイを順次マガジンから取り出し、移載ヘッドのピックアップ位置に供給するものである。トレイはパレットに装着された状態で引き出し部のテーブル上に引き出され、この状態で移載ヘッドによる電子部品のピックアップが行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで電子部品のピックアップ時には、吸着状態の不良などにより電子部品が移載ヘッドの吸着ノズルから落下するピックアップミスが生じやすい。そしてノズルから落下した電子部品は、引き出し部のテーブル周囲からトレイフィーダの内部にさらに落下する。ところが、引き出し部の周囲には引き出し部の昇降動作機構部をカバーするカバー部材が設けられているため、一旦落下した電子部品やノズル部品などの異物を取り除く場合には、カバー部材を開放する必要があった。この異物落下はある頻度で発生するため、内部に落下した異物を除去する作業を定期的に行わなければならないが、従来のトレイフィーダには、この落下異物の回収に手間を要するという問題点があった。
【０００４】
そこで本発明は、落下異物の回収を容易に行うことが出来る電子部品供給用のトレイフィーダを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子部品供給用のトレイフィーダは、電子部品が格納されたトレイを保持するパレットを段積みして収納した容器から順次パレットを取り出して電子部品実装装置の移載ヘッドによるピックアップ位置に供給する電子部品供給用のトレイフィーダであって、前記容器から前記パレットを引き出して載置する引き出し部と、この引き出し部を閉囲するカバー部材と、前記引き出し部の下方における前記カバー部材によって閉囲された内部空間の底部に配設され引き出し部の周囲から落下する異物である移載ヘッドのピックアップミスによる電子部品やメンテナンス作業時の落下部品を回収する回収箱と、前記カバー部材内に落下する異物を前記回収箱へ導くガイド部材とを備え、かつ前記回収箱をトレイフィーダの後方に引き出し自在とした。
【０００６】
本発明によれば、ピックアップミスにより落下する電子部品やメンテナンス時に落下する小部品・工具などの落下異物を容易に回収することができる。また回収箱をトレイフィーダの後方に引き出すことにより、カバー部材内部に落下した異物を容易に回収することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１（ａ）は本発明の一実施の形態の電子部品供給用のトレイフィーダの斜視図、図１（ｂ）は同電子部品供給用のトレイフィーダの電子部品実装装置への連結状態を示す図、図２は同電子部品供給用のトレイフィーダの側面図、図３は同電子部品供給用のトレイフィーダのマガジンおよび引き出し部の斜視図、図４は同電子部品供給用のトレイフィーダのマガジンおよびパレットの平面図、図５は同電子部品供給用のトレイフィーダの斜視図、図６（ａ）は同電子部品供給用のトレイフィーダの部分斜視図、図６（ｂ）は同電子部品供給用のトレイフィーダの部分断面図である。
【０００８】
まず図１を参照してトレイフィーダの全体構造について説明する。図１（ａ）において、トレイフィーダ１には中心線ＣＬに対して左右対称に同一構成のパレット供給機構が配設されている。パレット３には電子部品が格子状に多数格納されたトレイ２が装着され、パレット３はマガジン４内に段積み状態で収納される。左右それぞれのパレット供給機構には２セットのマガジン４が上下方向に固定配置されている。マガジン４の電子部品実装装置側（図１（ａ）において手前側）には、マガジン４からパレット３を引き出して載置する引き出し部５が配設されている。引き出し部５は、昇降手段である昇降部７によって昇降自在となっている。
【０００９】
上側のマガジン４の上方には、実装されずに排出される電子部品を収容する未実装部品排出部８が配設され、さらに未実装部品排出部８の上方には、電子部品の補給部６が配設されている。電子部品部品の補給部６は、電子部品がピックアップされた後の空トレイを保持したパレットの取り出し、および電子部品補給後のパレットを再投入する。
【００１０】
前記各要素はカバー部材９内に収められており、補給部６の上方は開閉自在なカバー１０が設けられている。同様にマガジン４の後背部側にも開閉可能な扉が設けられ、マガジン４の装着・取り外しおよびマガジン４内へのパレット３の収納が行えるようになっている。
【００１１】
図１（ｂ）に示すように、トレイフィーダ１は電子部品実装装置１１と連結して使用される。引き出し部５の上昇位置は、移載ヘッド１２による電子部品のピックアップ位置となっており、マガジン４から順次引き出されたパレット３は、引き出し部５を上昇させることにより、移載ヘッド１２のピックアップ位置に供給される。そしてパレット３に保持されたトレイ２内の電子部品は移載ヘッド１２によってピックアップされ、実装部に位置決めされた基板１３に実装される。
【００１２】
次にトレイフィーダの各部の構造を説明する。図２において、トレイフィーダ１はキャスター２０Ａ，２０Ｂによって横移動自在に支持されたベース部材２１に、フレーム２２，２３を立設した構造となっている。フレーム２２にはモータ２４および送りねじ２５を備えた昇降部７が配設されており、昇降部７を駆動することにより引き出し部５が昇降する。またフレーム２２には、トレイフィーダ１のレベル出し用のローラ２６が設けられている。ローラ２６を電子部品実装装置に設けられたレベル合わせ部に乗り上げさせることにより、トレイフィーダ１のレベルは電子部品実装装置の基準レベルに合致する。
【００１３】
フレーム２３にはマガジン収容部３０が固着されており、マガジン収容部３０内には、上下２個のマガジン４が収容されている。マガジン収容部３０の背後には扉３１が設けられ、扉３１を開閉することによりマガジン４の取り付け、取り出しが行えるようになっている。マガジン収容部３０内に複数のマガジン４を備えることにより、より多様なパレットの配膳を行うことができるとともに、一方のマガジンを使用して実装作業を継続している間にも他方のマガジンを取り出してパレットの補給・交換を行うことができるという利点がある。マガジン収容部３０の上方には、未実装部品排出部８および補給部６が設けられている。また、カバー部材９によって閉囲された内部空間の底部には、落下異物を回収するための回収箱４１が設けられている。この回収箱４１の機能については後述する。
【００１４】
次に図３、図４を参照してマガジン４内に収納されるパレット３およびパレット３を引き出して載置する引き出し部５について説明する。図３に示すようにマガジン４内には多数のラック（図示せず）に段積みされて複数のパレット３が収納されている。パレット３には電子部品Ｐが格子状に多数格納されたトレイ２が装着されている。パレット３の前端部（図３において左側）には切り欠きを有する係合部３ａが設けられている。
【００１５】
マガジン４の前方には上下方向に縦通した２つのガイド部材３６が配設されている。マガジン４の前方で昇降動作を行う引き出し部５のテーブル５ａの前端部には、ガイド部材３６に沿って摺動するスライド部材３５が設けられており、テーブル５ａはマガジン４に対して所定位置を保った状態で昇降動作を行うようになっている。
【００１６】
引き出し部５はモータ３４によって駆動されるパレット移動機構を備えており、モータ３４を駆動することにより、テーブル５ａ上で移動ブロック３２が矢印方向に往復動する。移動ブロック３２には２個のローラ３３が設けられており、ローラ３３をパレット３の係合部３ａのきり欠き部に係合させた状態で、移動ブロック３２を往復動させることにより、図４に示すようにマガジン４内のパレット３をテーブル５ａ上に引き出し、またテーブル５ａ上のパレット３をマガジン４内に押送して収納することができる。このパレット３の往復動において、テーブル５ａに設けられたガイドレール３７および上下に縦通するガイド部材３６によってパレット３の位置が規制される。
【００１７】
次に図５、図６を参照して、引き出し部５の下部に設けられた落下異物の回収箱について説明する。図５に示すように、引き出し部５の下方の空間はカバー部材９によって周囲を閉囲されており、外部からのアクセスが困難な閉ざされた空間Ａとなっている。テーブル５ａの周囲には隙間Ｃが存在し、移載ヘッドによるピックアップミスが発生した場合には、この隙間から電子部品がカバー部材９内部の空間Ａ内に落下する。
【００１８】
このようなピックアップミスの電子部品や、メンテナンス作業時に誤ってこの隙間Ｃから落下した部品などを回収するため、図６（ａ）に示すように、カバー部材９内部の底面には矩形状の回収箱４１が設けられている。またテーブル５ａの外縁部の隙間Ｃ直下に相当する位置には、斜面状のガイド面を備えたガイド部材４０Ａ、４０Ｂが配設されており、図６（ｂ）に示すようにガイド部材４０Ａ、４０Ｂ面の下端部は回収箱４１上に位置している。このため、テーブル５ａ周囲の隙間からガイド部材９内に落下した異物はガイド部材４０Ａ、４０Ｂによって回収箱４１内に導かれる。
【００１９】
回収箱４１はトレイフィーダの後方（図６（ａ）に示す矢印方向）に引き出し自在となっており、必要に応じて回収箱４１を外部に引き出すことにより、トレーフィーダの内部に落下した異物を回収することができる。すなわち、回収箱４１はカバー部材９内部に落下する異物を回収する異物回収手段となっている。
【００２０】
この電子部品供給用のトレイフィーダは上記のように構成されており、以下動作について説明する。まず図１において、電子部品が格納されたトレイ２を保持したパレット３をマガジン４内の所定の収納位置に収納する。所定のパレット３のマガジン４への収納作業、マガジン４のマガジン収納部３０への装着作業が完了して電子部品実装装置が起動され実装動作が開始すると、まず引き出し部５は所定の電子部品のパレット３の高さ位置に上下移動する。次いで、図４に示すように移動ブロック３２のローラ３３がパレット３の係合部３ａに係合した状態で、パレット移動機構を駆動して移動ブロック３２を実装装置側へ移動させることにより、パレット３は引き出し部５のテーブル５ａ上に引き出される。
【００２１】
この後引き出し部５はピックアップ位置まで上昇して停止する。この状態で図１（ｂ）に示すように、電子部品実装装置１１の移載ヘッド１２が引き出し部５上に移動し、ここで吸着ノズルにより引き出し部５上のパレット３に保持されたトレイ２から電子部品をピックアップする。その後移載ヘッド１２は基板１３上に移動して、電子部品を基板１３へ実装する。
【００２２】
この実装動作を順次反復して行う過程において、１つのトレイ２の電子部品を全て実装して当該トレイ２が空になった場合には、引き出し部５を補給部６のレベルまで上昇させてテーブル５ａ上の当該トレイ２が装着されたパレット３を補給部６内に押送するとともに、部品切れを報知する。この報知を受けて、作業者は補給部６から当該パレット３を取り出して、空トレイを新たなトレイと交換した後、再びこのパレット３を補給部６に戻し入れる。そしてこのパレット３はテーブル５ａ上に引き出され、再び引き出し部５をピックアップ位置まで戻して実装動作を継続する。
【００２３】
上記実装動作において、引き出し部５上でトレイ２から電子部品をピックアップする際にピックアップミスによって移載ヘッド１２の吸着ノズルから電子部品が脱落する場合がある。脱落した電子部品は引き出し部５を閉囲するカバー部材９の内部に落下する。このようなピックアップミスによって落下する電子部品や、段取り替え作業、メンテナンス作業時に誤って落下した小部品などの異物は、引き出し部５の下方に設けられたガイド部材４０Ａ、４０Ｂによって受けられ、ガイド面上を滑落しながら回収箱４１内に導かれる。そしてこの回収箱４１を必要に応じて引き出すことにより、カバー部材９内部に落下した異物を容易に回収することができる。これにより、従来はトレーフィーダ１を電子部品実装装置１１から取り外した上でカバー部材９を分解・開放しなければ行えなかった異物の回収作業を容易かつ安全に行うことができる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、ピックアップミスにより落下する電子部品やメンテナンス時に落下する小部品・工具などの落下異物を容易に回収することができる。また回収箱をトレイフィーダの後方に引き出すことにより、カバー部材内部に落下した異物を容易に回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）本発明の一実施の形態の電子部品供給用のトレイフィーダの斜視図
（ｂ）本発明の一実施の形態の電子部品供給用のトレイフィーダの電子部品実装装置への連結状態を示す図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品供給用のトレイフィーダの側面図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品供給用のトレイフィーダのマガジンおよび引き出し部の斜視図
【図４】本発明の一実施の形態の電子部品供給用のトレイフィーダのマガジンおよびパレットの平面図
【図５】本発明の一実施の形態の電子部品供給用のトレイフィーダの斜視図
【図６】（ａ）本発明の一実施の形態の電子部品供給用のトレイフィーダの部分斜視図
（ｂ）本発明の一実施の形態の電子部品供給用のトレイフィーダの部分断面図
【符号の説明】
２  トレイ
３  パレット
４  マガジン
５  引き出し部
６  補給部
７  昇降部
１１  電子部品実装装置
１２  移載ヘッド
４０Ａ、４０Ｂ  ガイド部材
４１  回収箱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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