(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌用座席の座部の前端を把持する前端部把持手段と、駆動手段に駆動されて上記前端部把持手段に対して離間・接近方向に移動可能で、かつ先端に、移動方向及び移動方向に対して直面な方向に回動して上記座部と背もたれとの間への挿入姿勢及び上記座部の後端面と上記背もたれの背面とを同時に支持する姿勢に変位可能な支持腕を備えた偏平な座席背面支持手段と、よりなる車輌用座席の把持装置。
【請求項２】
上記座席背面支持手段の一部に、上記支持腕を移動方向と移動方向に対して直角な向きとに回動変位させる駆動手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の車輌用座席の把持装置。
【請求項３】
上記支持腕は、支軸により回動自在に枢支され、移動方向に対して常時略垂直な向きに回動習性を付与させるように先端側が重く構成されていることを特徴とする請求項１記載の車輌用座席の把持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はロボットを用いて自動車の室内に座席を取付けるための車輌用座席の把持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の室内に座席を組付けるために用いる車輌用座席の把持装置として本出願人が特開平６−１９１４４９号公報で提案したものは、座部の上面に沿って移動する把持枠に屈伸操作可能な把持腕を取付け、座部の前面を把持部材により把持した状態で先端の把持腕を座部と背もたれの間に挿入して下方へ折り曲げることにより座部を前後から挟んで把持するようにしたものである。
【０００３】
このものは、前後の座席の距離や室内の突出部の如何に拘りなく、人手を要することなく把持した座席を車内に組み付けることができる利点を有しているが、反面において、重い座席を大きく傾けなければならないような場合には、把持した座席がズレ易いといった点でさらに改善すべき余地を残している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、如何なる向きに傾けても座席を不動に把持することのできる新たな車輌用座席の把持装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明はこのような課題を達成するための車輌用座席把持装置として、車輌用座席の座部の前端を把持する前端部把持手段と、駆動手段に駆動されて上記前端部把持手段に対して離間・接近方向に移動可能で、かつ先端に、移動方向及び移動方向に対して直面な方向に回動して上記座部と背もたれとの間への挿入姿勢及び上記座部の後端面と上記背もたれの背面とを同時に支持する姿勢に変位可能な支持腕を備えた偏平な座席背面支持手段と、によって、座席を３点で不動に把持することができるように構成したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
そこで以下に本発明の実施例について説明する。
図面はいずれも本発明の一実施例を示したものである。
【０００７】
はじめに図１によってこの装置の概要を説明すると、この把持装置１は、座部Ａの前面ａを把持する前端部把持手段１０と、座面ｃに対しほぼ平行に移動して、先端を座部Ａと背もたれＤの間に挿入した上これらの背面を支える座席背面支持手段４０とによって構成されている。
【０００８】
つぎにこれらの各部の構成を順に説明すると、図１、図２に示したように、ロボットアーム２の前端に固定した「く」の字状の支板１１には、座部Ａの前面ａに沿って水平に延びる支持杆１２が補強部１３を介して固定されていて、この支持杆１２には、前端部把持手段１０としての略コの字型をした座部前面把持部材１４が一体的に取付けられている。
【０００９】
これに対して座席背面支持手段４０は、ロボットアーム２の先端に固定した支持板２１と、この支持板２１に２つの移動操作用シリンダ２５、３０を介して摺動自在に取付けられ、かつ先端に設けた回動操作自在な座席後端支持腕５２、５４によって座部Ａと背もたれＤの各後面ｂ、ｄを支持するように構成されている。
【００１０】
上記した支持板２１は、座面ｃとほぼ平行になるようロボットアーム２の先端に固定され、かつこの下面には、座部Ａの前後に伸びるガイドレール２２、２２と、これらと直交する向きのブラケット２３が設けられていて、これらのガイドレール２２、２２には、ロッド２６端をブラケット２３に固定した第１のシリンダ２５がスライダ２４を介して摺動自在に取付けられている。
【００１１】
この第１のシリンダ２５の下面には、支枠２８と第２のシリンダ３０が一体的に固定され、さらに、支枠２８の下面に設けたさきのガイドレール２２、２２と同じ向きのガイドレール２９、２９には、座席背面支持手段４０を構成するプレート４１がスライダ４２、４２を介して摺動自在に取付けられていて、このプレート４１の座部Ａ前面ａ寄りの一端に立設したブラケット４３に固定した第２のシリンダ３０のロッド３１を第１のシリンダ２５のロッド２６と逆方向に伸縮させることにより、２つのシリンダ２５、３０の有効長さに相当する距離だけプレート４１を座部Ａの前後方向に大きく移動させ得るように構成されている。
【００１２】
一方、上記したプレート４１は、図３に示したように、背もたれＤ側の端部に幾つかの櫛歯状の凹部４４が設けられ、また中央には、プレート４１の半ばに達する凹部４５が設けられていてここにはガイドレール４６が一体的に嵌め込まれている。
【００１３】
４７はこのガイドレール４６に沿って前後に摺動する操作部材で、この操作部材４７は、プレート４１上に固定した支持腕回動用シリンダ５０によって操作されるよう後端のブラケット４８を介してそのロッド５１端に結合している。この操作部材４７にはその先端に斜め下向きのカム部４９が設けられていて、このカム部４９により後述する座席背面支持腕５２の後端に設けた斜め下向きの凹部内頂面５３を押圧することにより、この座席背面支持腕５２を垂直位置から水平位置へ、つまり座席の後端を支持する位置から座部Ａと背もたれＤとの隙間に挿脱し得る位置へと図中反時計方向へ回動させるように構成されている。
【００１４】
また、この中央の座席背面支持腕５２の両側に配設された座席後端支持腕５４‥‥はともに同じ形状をなしていて、通常はプレート４１に対して垂直になるよう先端側を重く形成されていて、水平に回動操作された際には、基端側の脚型部５５をプレート４１先端の櫛歯状凹部４４に入り込ませるように形成されており、また、前端側は座部Ａと背もたれＤとの隙間に挿入させ易い断面部５６をなしていて、この座席後端支持腕５４を垂直に回動変位させた場合には、これらの背面によって背もたれＤの背面ｄと座部Ａの後面ｂとを同時に支えることができるように構成され、さらにこれらは、互いに金属の薄板５７により結合された上、プレート４１の先端に挿通した共通の支軸５８をもって中央部を回動自在に枢支されている。
【００１５】
なお、図中５９はプレート４１の両側に添設した側枠、６０は座席背面支持腕５２、５４と支軸５８との間に設けるカラーをそれぞれ示している。
【００１６】
つぎに、このように構成された装置による座席Ｓの把持動作について説明する。
待機の状態において、この装置１は支持腕回動用シリンダ５０のロッド５１を伸張させ、操作部材４７を前進させることによりその先端の斜め下向きのカム部４９により座席背面支持腕５２の斜め下向き凹部の内頂面５３を押圧し、薄板５７により結合した全ての座席背面支持腕５２、５４を水平位置へ回動させて、プレート４１の先端に伸張させた状態で保持している。
【００１７】
この状態のもとで、いま、車体に装着すべき座席Ｓが図示しないベルトコンベアにより座席組付けステーションのもとへ搬送されてくると、予め設定されたプログラムに従ってロボットアーム２はプレート４１を座面ａに対してほぼ平行になるように把持装置１を座部Ａの上へ移動させてゆき、その座部前端把持部材１４を座部Ａの前面ａに当接させる。
【００１８】
そしてこの状態のもとで、つぎに２つのシリンダ２５、３０の各ロッド２６、３１を伸張させ、スライダ２４とプレート４１をそれぞれガイドレール２２、２９により座面ｃに沿うよう移動させながら、図１に示したように、プレート４１先端の座席後端支持腕５２、５４を座部Ａと背もたれＤの隙間に挿入させる。
【００１９】
このようにして、座席後端支持腕５２、５４を座部Ａの後端ｂから完全に露出させたら、つぎに支持腕回動用シリンダ５０のロッド５１を縮動させ、操作部材４７を後退させてその先端の斜め下向きのカム部４９を座席背面支持腕５２の斜め下向き凹部から離間させることにより、座席後端支持腕５２、５４を重い先端部を下にして垂直位置へ回動変位させる。
【００２０】
そしてこの状態のもとで、２つのシリンダ２５、２９を再び作動させてそれぞれロッド２６、３０を縮動させると、垂直位置へ回動変位した座席背面支持腕５２、５４は、図１に示したように、座部Ａの後端ｂと背もたれＤの背面ｄに摩擦により強く当接し、座部前面支持部材１４とあいまって座部Ａの前端ａと後端ｂと背もたれＤの背面ｄの３点を強固に挟持するから、最後にロボットアーム２を作動させ、把持した座席Ｓを車体の前部座席取付け位置へ移送してこれを組つける。
【００２１】
なお、上述した実施例では、ロボットアーム２の前端に支板１１固定するようにしているが、坐面ａと並行になるようこれを回動調整自在に取り付けるように構成することもでき、また、座席後端支持腕５２、５４を常時垂直位置へ復帰させておく手段としては、支軸５８との間に復帰バネを介在させるように構成することもできる。
【００２２】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、座席の把持装置に、座部の前端面を把持する手段と、座部と背もたれとの隙間から背面に挿入してこれらの背面を支持すべく回動する支持腕を有する座席背面支持手段を設けるようにしたので、座部の前端と後端と背もたれの背面の都合３箇所を強固に把持することを可能として、ドアの開口部からの挿入や、組付け等に際して座席を如何なる向きに回動させても、ズレを生じることなくこれを確実に把持して正確な組み付けを行なわすことができる。
【００２３】
しかも、座席背面支持手段に設けた支持腕に、常時移動方向に対して略垂直な向きへの回動習性を付与させておくようにしたので、単一のシリンダによって支持腕を水平位置から垂直位置へ操作することを可能にして、その分座席背面支持手段を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す装置の側面図である。
【図２】同上装置の正面図である。
【図３】同上装置における座席後部支持手段についての分解斜視図である。
【図４】同上座席後部支持手段の要部を示した斜視図である。
【符号の説明】
２  ロボットアーム
１０  前端部把持手段
１４  座部前面把持部材
２５、３０  プレート移動用シリンダ
４０  座席背面支持手段
４１  プレート
５０  支持腕回動用シリンダ
４７  操作部材
５２、５４  座席背面支持腕
Ｓ  座席
Ａ  座部
Ｂ  背もたれ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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