(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを載置可能な複数のトレイがそれぞれの基部側を支点として回動自在に支持されているディスク収納部と、前記ディスク収納部のうちから選択された選択トレイの下側に位置するトレイを前記選択トレイから離す方向へ回動させるトレイ選択手段と、前記選択トレイ上のディスクとその下側のトレイ上のディスクとの間に移動して前記選択トレイ上のディスクを回転駆動するディスク駆動手段とが設けられたディスク装置において、
前記選択トレイの前記支点と、その下側のトレイの前記支点との距離を広げるトレイ引き離し手段が設けられており、ディスク収納部のトレイを選択するときに、前記トレイ引き離し手段によって前記支点間の距離が広げられるとともに、前記下側のトレイの前記支点よりも先部側が、前記トレイ選択手段によって前記選択トレイから離す方向へ移動させられ、前記選択トレイの先部と前記下側のトレイの先部との距離が、前記支点間の引き離し距離よりも広く設定されることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記ディスク収納部には、ディスク駆動手段に対して移動する移動ブラケットが設けられて、各トレイの前記支点がこの移動ブラケットに対して支点間の距離を可変自在に支持されており、
前記移動ブラケットが移動しいずれかのトレイが選択位置に至ったときに、前記移動ブラケットが停止するとともに、この停止時点で、選択トレイの支点とその下側のトレイの支点とが前記トレイ引き離し手段により離される請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記トレイ引き離し手段には、前記移動ブラケットの移動に追従しない軸を中心として回転する回転体が設けられ、この回転体には複数の引き離し腕が所定の角度間隔で設けられており、前記移動ブラケットの移動に追従して、前記いずれかの引き離し腕が選択トレイの支点とその下側のトレイの支点との間に順次介入していく請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記移動ブラケットが移動するときの移動力が、選択トレイの支点とその下側のトレイの支点との間に介入する前記引き離し腕に与えられて、前記回転体は移動ブラケットの移動力により回動させられ、このとき、次に選択されるトレイとその下側のトレイの支点との間に、次に回転してくる引き離し腕が介入する請求項３記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚のディスクのうちのいずれかが選択されるディスク装置に係り、特に狭いスペース内で、ディスクが選択できるようにしたディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のディスク選択式のディスク装置では、複数枚のディスクが収納されたマガジンが装置内に装填される構造が一般的である。
一方、最近では、ディスクが装置の筐体内に１枚ずつ挿入されて筐体内のディスク収納部内に複数枚のディスクが収納され、装置内でいずれかのディスクが選択されて駆動されるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、１ＤＩＮサイズなどの小さな筐体の内部に複数のディスクを収納した場合に、この筐体内でディスクを選択して、この選択されたディスクにディスク駆動手段のターンテーブルや光ヘッドを確実に対向させることは困難である。
【０００４】
例えば、複数のトレイを一方の側に設けられた支点により回動自在に支持し、回動したトレイとトレイとの間にディスク駆動手段を介入させる方法が考えられる。しかし単にトレイを斜めに回動させたものでは、トレイの回動支点に近い位置で上下のトレイの間隔を十分に広くすることができず、トレイ間にディスク駆動手段が介入したときに、このディスク駆動手段と上下のトレイに載置されたディスクとの隙間を十分に確保するのが困難である。
【０００５】
特に、車載用のディスク装置では、筐体内でディスク駆動手段がダンパーやスプリングなどの弾性支持部材に支持されて車体振動に対する防振対策が講じられている。この場合、ディスク駆動手段が前記弾性支持部材の変形範囲で振動するときに、ディスク駆動手段に設けられた各部材が下側で斜めに回動しているトレイ上のディスクに当たりやすくなる。
【０００６】
上記の問題を解決するために、選択されたトレイの下側に位置するトレイの回動角度を大きくしてディスク間の間隔を広げることが考えられる。しかしこの場合には、トレイに載置されているディスクの先端の回動角度が非常に大きくなり、ディスクの先端が筐体内の他の部材に当たるなどの不都合が生じる。
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、筐体内でトレイに載置されたディスクを選択するときに、ディスク間を広げることができ、ディスク駆動手段がディスクに当たるのを防止できるディスク装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ディスクを載置可能な複数のトレイがそれぞれの基部側を支点として回動自在に支持されているディスク収納部と、前記ディスク収納部のうちから選択された選択トレイの下側に位置するトレイを前記選択トレイから離す方向へ回動させるトレイ選択手段と、前記選択トレイ上のディスクとその下側のトレイ上のディスクとの間に移動して前記選択トレイ上のディスクを回転駆動するディスク駆動手段とが設けられたディスク装置において、
前記選択トレイの前記支点と、その下側のトレイの前記支点との距離を広げるトレイ引き離し手段が設けられており、ディスク収納部のトレイを選択するときに、前記トレイ引き離し手段によって前記支点間の距離が広げられるとともに、前記下側のトレイの前記支点よりも先部側が、前記トレイ選択手段によって前記選択トレイから離す方向へ移動させられ、前記選択トレイの先部と前記下側のトレイの先部との距離が、前記支点間の引き離し距離よりも広く設定されることを特徴とするものである。
【０００９】
上記本発明では、筐体内で複数のトレイが支点により回動自在に支持され、トレイが回動したときにトレイ間にディスク駆動手段が介入する構造である。このときトレイの支点間がトレイ引き離し手段により離されるため、前記支点側での上下のトレイの間隔を広くできる。したがって、上下のトレイに載置されたディスク間にディスク駆動手段を介入させたときに、ディスク駆動手段が傾斜しているトレイ上のディスクに当たりにくくなる。またディスク駆動手段を前記支点側へ大きく移動させることができるため、ディスク駆動手段をあえて短くすることが不要になり、設計の自由度を増すことができる。
【００１０】
本発明は、特にディスク駆動手段がダンパーなどで弾性支持されているものにおいて有効である。この場合、ディスク間に介入しているディスク駆動手段と、トレイ上のディスクに対する隙間の余裕を大きくでき、ディスク駆動手段が振動したときにトレイ上のディスクに当たりにくくなる。
【００１１】
例えば前記ディスク収納部には、ディスク駆動手段に対して移動する移動ブラケットが設けられて、各トレイの前記支点がこの移動ブラケットに対して支点間の距離を可変自在に支持されており、
前記移動ブラケットが移動しいずれかのトレイが選択位置に至ったときに、前記移動ブラケットが停止するとともに、この停止時点で、選択トレイの支点とその下側のトレイの支点とが前記トレイ引き離し手段により離されるものとなる。
【００１２】
前記トレイ引き離し手段としては、例えばディスク駆動手段側から突出するくさび状の突出体が設けられ、この突出体が、選択トレイの支点とその下側のトレイの支点との間に介入する構造であってもよい。なお、この場合に、ディスク収納部のブラケットが固定されて、ディスク駆動手段が移動して前記ブラケット内のトレイを選択するものであり、移動するディスク駆動手段に前記突出体を有するトレイ引き離し手段が設けられ、このトレイ引き離し手段がディスク駆動部と一緒に移動するものであってもよい。
【００１３】
ただし、前記トレイ引き離し手段には、前記移動ブラケットの移動に追従しない軸を中心として回転する回転体が設けられ、この回転体には複数の引き離し腕が所定の角度間隔で設けられており、前記移動ブラケットの移動に追従して、前記いずれかの引き離し腕が選択トレイの支点とその下側のトレイの支点との間に順次介入していくものとすることができる。
この場合に、移動ブラケットの移動力とは別個に、回転体を回転させる駆動源または駆動機構が設けられていてもよい。ただし以下のように構成することができる。
【００１４】
すなわち、前記移動ブラケットが移動するときの移動力が、選択トレイの支点とその下側のトレイの支点との間に介入する前記引き離し腕に与えられて、前記回転体は移動ブラケットの移動力により回動させられ、このとき、次に選択されるトレイとその下側のトレイの支点との間に、次に回転してくる引き離し腕が介入するものとすることが可能である。
上記のように、移動ブラケットの移動力を使用してトレイ引き離し手段を構成する回転体を回転させる構造にすると、回転体を回動させる別個の駆動手段が不要になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のディスク装置の主要部を示す斜視図、図２はディスク収納部およびトレイ引き離し手段の構造を示す部分拡大側面図、図３，図４，図５は前記ディスク装置を動作状態別に示す側面図である。
【００１６】
図３以下に示すディスク装置の筐体１は、いわゆる１ＤＩＮサイズであり、通常は、自動車などの車両内のコンソールパネル内に埋設され、前面１ａが前記コンソールパネルとほぼ同一面に現れる。この前面１ａの中央よりもやや上の部分に、ディスクＤを１枚ずつ挿入し且つ１枚ずつ排出するための挿入・排出口２が開口している（図３参照）。このディスク装置に装填されるディスクＤは、コンパクトディスク（ＣＤ）、ディジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）などである。
【００１７】
図１に示すように、前記筐体１内に収納されている機構ユニットは、下部シャーシ３と上部シャーシ４とが組み合わされて構成されている。下部シャーシ３と上部シャーシ４は、金属板を折り曲げた板金加工により形成されており、下部シャーシ３と上部シャーシ４は組み立てられた状態で互いにねじなどで固定されている。
【００１８】
筐体１の内部にはディスク収納部Ｉが設けられている。ディスク収納部Ｉには、個々のディスクを支持するトレイ６が複数枚（図の例では４枚）設けられている。各トレイ６の基端部は、金属板で形成された移動ブラケット７に保持されている。
【００１９】
前記移動ブラケット７には上部折り曲げ部７ａと下部折り曲げ部７ｂが設けられ、この上下の折り曲げ部７ａと７ｂとの間に、前記４個のトレイ６の基端部が保持されている。上部折り曲げ部７ａと下部折り曲げ部７ｂは、下部シャーシ３の底板３ａからＺ軸方向へ垂直に固定された案内軸９，９に挿通され、この案内軸９，９に沿って、移動ブラケット７がＺ方向（上下）に昇降移動できるようになっている。
【００２０】
図１に示すように、個々のトレイ６の基端部の両側部には支持軸８が固定されている。前記移動ブラケット７の両側部には、図２に示すような側板７ｃが折り曲げ形成されており、この側板７ｃに上下に長く延びる支持長穴７ｄが形成されている。前記各トレイ６に設けられた支持軸８は、前記支持長穴７ｄ内に支持されており、各トレイ６は、基端部の支持軸８を支点として上下に回動できるようになっている。前記支持長穴７ｄは、各トレイ６の支持軸８の直径の合計よりも上下に長く形成されており、支持軸８がこの支持長穴７ｄの内部で上下（Ｚ１−Ｚ２方向）へ移動できるように支持されている。
【００２１】
図２に示すように、ディスク収納部Ｉの側方にはトレイ引き離し手段を構成する回転体１０が設けられている。このトレイ引き離し手段では、回転体１０が軸１０ａによって回動自在に支持されている。前記軸１０ａは、筐体１または下部シャーシ３、あるいはこれらに固定された支持部材に支持されている。前記軸１０ａは、後述するディスク駆動ユニットＩＩに設けられたターンテーブル１２の上面（ディスク支え面）よりもやや下側（Ｚ２側）に位置している。
【００２２】
前記回転体１０には、放射方向に延びる引き離し腕５が一体に形成されている。この引き離し腕５の数は、少なくともトレイ６の数マイナス１以上である。各引き離し腕５の先部には回転方向の両側に向く傾斜面５ａ，５ｂが形成されている。
【００２３】
図２は、最上段（ｉ）のトレイ６が選択された状態である。このとき回転体１０の前記引き離し腕５が、最上段（ｉ）のトレイ６（選択トレイ）の支持軸８と、その下（上から２段目）（ｉｉ）のトレイ６の支持軸８との間に介入しており、最上段（ｉ）のトレイ６（選択トレイ）と下側（ｉｉ）のトレイ６の支持軸８との間隔が上下に広げられている。前記移動ブラケット７の支持長穴７ｄの上下の開口寸法は、４個の支持軸８の直径と前記引き離し腕５の幅寸法とを加算した値にほぼ等しいか、あるいはこれよりもわずかに長く形成されている。したがって、図２の状態で、各支持軸８には上下のがたつきがほとんど生じない。
【００２４】
上から２段目（ｉｉ）のトレイ６が選択トレイとなるときには、移動ブラケット７が図２の位置よりも上方へ移動する。このとき、図２において支持軸８と支持軸８との間に挟まれている符号（ａ）で示す引き離し腕５に対して時計方向への回動力が作用し、移動ブラケット７の上昇力により、回転体１０が時計方向へ回動させられる。そして２段目（ｉｉ）のトレイ６が選択位置まで上昇して移動ブラケット７が停止したときに、符号（ｂ）で示す引き離し腕５が、２段目（ｉｉ）のトレイ６の支持軸８と、３段目（ｉｉｉ）のトレイ６の支持軸８との間に介入し、２段目と３段目のトレイの支持軸８側の間隔が広げられる。
【００２５】
図１に示すように、個々の前記トレイ６の上面には、半円形状の凹部６ａが形成され、ディスクＤがこの凹部６ａ内に保持できるようになっている。トレイ６の上面の基端側には一対の規制片６ｂ，６ｂが一体に形成されており、前記凹部６ａ内に設置されたディスクＤは、前記規制片６ｂ，６ｂにより上方から規制を受け、ディスクＤが凹部６ａから持ち上がることがないように保持されている。
【００２６】
下部シャーシ３のＸ１側には、昇降駆動手段ＩＶが設けられている。この昇降駆動手段ＩＶでは、昇降駆動板４１が図示しない選択モータによりＹ１およびＹ２方向へ駆動される。この昇降駆動板４１のＹ１方向およびＹ２方向の移動力が、移動ブラケット７へＺ１−Ｚ２方向への昇降駆動力として作用し、移動ブラケット７と各トレイ６がＺ１−Ｚ２方向へ昇降移動させられる。この昇降動作により、ディスク収納部Ｉの空き領域すなわち空のトレイ６が選択され、または駆動しようとするディスクＤを搭載したトレイ６が選択される。
【００２７】
また各トレイ６の両側面にはそれぞれ選択軸４５が固定されて設けられている。一方、図１に示すように、上部シャーシ４には、切換駆動部Ｖが設けられている。この切換駆動部Ｖでは、上部シャーシ４に軸５２により円板カム５１が回転可能に支持され、且つ上部シャーシ４に設けられた切換えモータＭｄにより円板カム５１が所定のタイミングで駆動される。
【００２８】
円板カム５１には複数のカム溝が形成されており、そのカム溝のひとつにフォロワーピン５５が挿入されている。このフォロワーピン５５が固定されている切換えアーム５３は軸５４により上部シャーシ４に回動自在に支持されている。また上部シャーシ４には第１の切換え板５７がＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されており、この切換え板５７に前記切換えアーム５３に設けられた連結ピン５６が連結されている。よって、円板カム５１が回転すると、カム溝の形状に従って切換えアーム５３が回動し、第１の切換え板５７がＸ１−Ｘ２方向へ駆動される。
【００２９】
第１の切換え板５７には、トレイ選択手段ＶＩを構成する一対の選択部材５８，５８が設けられ、この選択部材５８，５８にはいずれかのトレイ６の選択軸４５とその上下の選択軸４５とを分ける分岐溝５８ａが形成されている。前記昇降駆動手段での昇降駆動板４１の動作で移動ブラケット７が昇降し、所定のトレイ６が選択されると、トレイ選択手段ＶＩの選択部材５８，５８がＸ１方向へ移動し、前記分岐溝５８ａにより図４と図５以下に示すように、選択されたトレイ６の上下のトレイ６、６が上下に回動させられる。
【００３０】
下部シャーシ３には、ディスク駆動手段としてディスク駆動ユニットＩＩが設けられている。
このディスク駆動ユニットＩＩでは、図１に示すように、幅方向（Ｙ方向）に延びる駆動シャーシ１１が設けられ、この駆動シャーシ１１には、図３以下に示すように、ターンテーブル１２と、このターンテーブル１２を回転駆動するスピンドルモータＭｓとが搭載されている。また図１に示すように、駆動シャーシ１１には、光ヘッド１３が設けられ、この光ヘッド１３は、駆動シャーシ１１に搭載されたスレッドモータＭｈによりディスクＤの搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）ヘ移動させられる。
【００３１】
光ヘッド１３には、ディスクＤの記録面に対向する対物レンズ１３ａが設けられ、また光ヘッド１３内には、読取り光を発する発光素子、ディスクからの戻り光を受光する受光素子、および光学部品が収納されている。
【００３２】
駆動シャーシ１１の上方には、支持枠１４が設けられ、この支持枠１４内にクランプ支持部材１５が上下動可能に支持されており、このクランプ支持部材１５にクランパ１６が回転自在に支持されている（図３以下参照）。
【００３３】
前記ディスク駆動ユニットＩＩは、移動ベース１７に搭載されている。図１に示すように移動ベース１７の両側部には、左右一対ずつの摺動軸１８，１８が固定されている。下部シャーシ３の一方の側板３ｂには、Ｘ方向に延びるガイド長穴３ｃ，３ｃが形成されており、前記摺動軸１８，１８がこのガイド長穴３ｃ，３ｃに案内されている。下部シャーシ３の他方の側板３ｄにも同様にしてガイド長穴３ｃ，３ｃが形成されており、移動ベース１７は、Ｙ方向の両側部が、それぞれ側板３ｂと３ｄに形成されたガイド長穴３ｃ，３ｃに案内されている。この案内機構により、移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩＩは、Ｘ１−Ｘ２方向へ移動自在とされている。
【００３４】
図１に示すように、前記切換駆動部Ｖでは、円板カム５１の回転のタイミングによりＸ１−Ｘ２方向へ駆動される第２の切換え板７２が設けられている。この第２の切換え板７２に形成された駆動溝７２ａが、移動ベース１７に固定された駆動係合ピン７３に係合している。よって円板カム５１の回転により第２の切換え板７２がＸ１−Ｘ２方向へ駆動されると、この切換え板７２に係合している前記移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩＩがＸ１−Ｘ２方向へ駆動される。
【００３５】
前記移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩＩの移動ポジションは、図３に示すように、挿入・排出口２側へ最も寄った待機位置▲１▼、および図４と図５に示すように、前記待機位置▲１▼よりも装置奥側へ移動した駆動位置▲２▼の２箇所であり、この間を往復移動する。
【００３６】
例えば図４に示すように、ディスク駆動ユニットＩＩが駆動位置▲２▼へ移動したときに、選択された例えば３段目（ｉｉｉ）のトレイ６の下側に位置する４番目（ｉｖ）のトレイ６が前記選択部材５８の分岐溝５８ａにより、下側へ回動させられる。このとき、選択された３段目（ｉｉｉ）のトレイ６の支持軸８と、その下の４段目（ｉｖ）のトレイ６の支持軸８との間隔Ｌａが狭いと、傾斜している４段目（ｉｖ）のトレイ６上のディスクＤと、ディスク駆動ユニットＩＩのスピンドルモータＭｓの下端などとの隙間Ｓが小さくなる。
【００３７】
前記ディスク駆動ユニットＩＩ内では、駆動シャーシ１１が支持枠１４に対してダンパーなどで弾性支持されている。よって車体振動が伝わって支持枠１４内で駆動シャーシ１１が振動すると、スピンドルモータＭｓと４段目（ｉｖ）のトレイ６上のディスクＤとが接触するおそれがある。
【００３８】
一方、図２に示す回転体１０が設けられていると、その引き離し腕５によって、選択された３段目のトレイ６の支持軸８と、その下の４段目（ｉｖ）のトレイ６の支持軸８との間隔Ｌａが広げられる。よって、前記隙間Ｓを広くでき、スピンドルモータＭｓが弾性支持範囲で動いたとしても、その下に位置するディスクＤに当たらなくなる。
【００３９】
挿入・排出口２のすぐ内側の領域において、上部シャーシ４には、搬送手段ＩＩＩが設けられている。
この搬送手段ＩＩＩに、搬送ローラ２１が設けられている。この搬送ローラ２１は、ローラ軸２１ａの外周に固定されたゴムなどの摩擦係数の大きい材料で形成されている。図１に示すように、このローラ２１のローラ軸２１ａは、ローラホルダ２２に保持され、スプリングの力を介してディスクＤに弾圧できるようになっている。ローラホルダ２２から両側部に突出したローラ軸２１ａは、図３以下に示すように、Ｙ１側の端部に設けられたアーム２３ａに支持され、またＹ２側端部でもアーム２３ｂに支持されている。各アーム２３ａと２３ｂの基端部はそれぞれ、上部シャーシ４の両側に折り曲げられた側板４ａと４ｂに対し、支持軸２４ａと２４ｂを介して回動自在に支持されている。
【００４０】
図１に示すように、アーム２３ｂには、支持軸２４ｂからローラ軸２１ａにかけて回転動力を伝達する歯車列２５が設けられている。また、上部シャーシ４の下面には、支持軸２４ｂに固定された歯車２５ａに対して回転動力を与える搬送モータが搭載されている。
【００４１】
前記アーム２３ａと２３ｂは、図３に示す位置を起点として、図において時計方向へ回動させられる。その結果、搬送ローラ２１は、図３に示すように、前記▲１▼の位置で待機するディスク駆動ユニットＩＩの上方に位置する待機位置▲３▼、図４に示すように、時計方向へ最も回動した搬送位置▲４▼、この搬送位置▲４▼よりもわずかに反時計方向へ回動した図５に示す待避位置▲５▼との３つのポジションの間を移動する。
【００４２】
搬送手段ＩＩＩでは、前記搬送ローラ２１とでディスクＤを挟持するための対向パッド２６が設けられている。この対向パッド２６は、摩擦係数の小さい樹脂材料で形成されている。図４と図５に示すように、対向パッド２６は軸２７ａ，２７ｂにより、一対のリンク２８ａと２８ｂに連結され、また前記リンク２８ａと２８ｂは、上部シャーシ４に設けられた支持部材（図示せず）に軸２９ａと２９ｂにより回動自在に支持されている。よって、前記対向パッド２６は、ほぼ平行姿勢で移動する。この移動は前記搬送ローラ２１を支持しているアーム２３ａ，２３ｂの回動動作と連動しており、対向パッド２６は、図３の待機位置▲６▼、図４に示す搬送位置▲７▼、図５に示す待避位置▲８▼との３つのポジションの間を移動する。
【００４３】
なお、図１に示すように、上部シャーシ４に設けられた切換駆動部Ｖでは、円板カム５１の回転によりＸ１−Ｘ２方向へ駆動される第３の切換え板７１が設けられている。この第３の切換え板７１により、前記搬送手段ＩＩＩの、アーム２３ａ，２３ｂおよび、リンク２８ａ，２８ｂが駆動される。
【００４４】
以下、上記ディスク装置の全体の動作を説明する。
まず、操作釦を押すなどして、ディスク挿入操作の設定を行うとディスク収納部Ｉに空き領域すなわちディスクＤが搭載されていないトレイ６があるか否かの判別が行なわれる。ディスク収納部Ｉに空き領域が存在すると、空き領域の選択動作が行なわれる。この動作は、図３に示す状態で行なわれる。図３では、上から３段目（ｉｉｉ）のトレイ６が空き領域である。
【００４５】
空き領域の選択動作では、昇降駆動板４１の移動力により、各トレイ６の基端部を保持している移動ブラケット７が案内軸９，９に案内されてＺ１−Ｚ２方向へ昇降移動させられ、これにより空いているトレイ６が選択され、選択されたトレイ６がディスクＤの搬送面Ｌの高さ位置に至ったときに、移動ブラケット７の昇降移動が停止する。
【００４６】
図３に示す選択動作では、移動ベース１７およびこれに搭載されたディスク駆動ユニットＩＩが、前記ディスク収納部Ｉと逆側すなわち、挿入・排出口２の内側に移動した待機位置▲１▼にある。また、搬送手段ＩＩＩを構成する搬送ローラ２１および対向パッド２６は、共にディスク駆動ユニットＩＩの上方に重なる待機位置▲３▼と▲６▼に位置している。
【００４７】
移動ブラケット７が昇降し、上から３段目（ｉｉｉ）の空き領域のトレイ６が搬送面Ｌに至ったときに、移動ブラケット７が停止する。
ここで、図１に示す円板カム５１の回転力により、第１の切換え板５７がＸ１方向へ駆動され、この第１の切換え板５７に設けられた選択部材５８の分岐溝５８ａにより、最上段（ｉ）のトレイ６と２段目（ｉｉ）のトレイ６の２枚のトレイが、支持軸８を支点として上方へわずかに持ち上げられ、最下段（ｉｖ）のトレイ６も支持軸８を支点として下方へ回動させられ、３段目（ｉｉｉ）のトレイ６の上下に間隔（空間）が形成される。このときの３段目（ｉｉｉ）のトレイ６は前記搬送面Ｌとほぼ一致した高さ位置でほぼ水平姿勢となる（図４参照）。
【００４８】
次に、図１に示す切換駆動部Ｖの円板カム５１の回転により、移動ベース１７およびこれに支持されたディスク駆動ユニットＩＩがＸ１方向へ移動させられて駆動位置▲２▼に至る。
【００４９】
ここで、図２に示すトレイ引き離し手段では、移動ブラケット７の昇降力により回転体１０が回転し、回転体１０の引き離し腕５が各支持軸８と８との間に順次介入していく。したがって、図４の状態では、選択された３段目（ｉｉｉ）のトレイ６の支持軸８と、最下段（ｉｖ）のトレイ６の支持軸８との間隔Ｌａが、引き離し腕５により上下に広げられる。よって、Ｘ１方向へ移動したディスク駆動ユニットＩＩと、最下段（ｉｖ）のトレイ６上のディスクＤとの隙間Ｓを広く確保できる。
【００５０】
図４に示すように、移動ベース１７が前記駆動位置▲２▼へ移動した後、またはその移動と同時に、搬送手段ＩＩＩのアーム２３ａと２３ｂが、支持軸２４ａと２４ｂを支点として時計方向へ回動させられて、搬送ローラ２１が搬送位置▲４▼に移動させられる。これと同時に対向パッド２６も平行移動して搬送位置▲７▼へ移動する。
【００５１】
図４の状態で、挿入・排出口２からディスクＤが挿入され、このディスクが対向パッド２６に設けられた光学式の挿入検知手段により検知されると、搬送ローラ２１が反時計方向へ駆動される。よって、挿入されたディスクＤは搬送ローラ２１と対向パッド２６とで挟持されて、ディスク駆動ユニットＩＩのターンテーブル１２とクランパ１６との間を通過するようにしてＸ１方向へ搬送され、ディスクＤは３段目（ｉｉｉ）のトレイ６の凹部６ａ内に送り込まれる。
【００５２】
前記３段目（ｉｉｉ）のトレイ６上にディスクＤが収納されると、ディスク駆動ユニットＩＩおよび搬送手段ＩＩＩが図３に示す待機位置へ移動させられる。また図１に示す選択部材５８がＸ２方向へ移動して、トレイ６の選択軸４５から離れ、各トレイ６は図３に示す状態となる。
【００５３】
次にディスク収納部Ｉ内のいずれかのトレイ上のディスクを選択して駆動する動作では、図３のようにディスク駆動ユニットＩＩと搬送手段ＩＩＩが待機位置に移動している状態で、ディスク収納部Ｉが昇降させられ、選択すべきディスクＤが前記搬送面Ｌの高さ位置に至ったときに、移動ブラケット７の昇降移動が停止する。
【００５４】
このときも、図２に示す回転体１０の引き離し腕５により、選択されたトレイ６の支持軸８と、その下のトレイ６の支持軸８との間隔Ｌａが広げられる。
【００５５】
そして図１に示す選択部材５８がＸ１方向へ移動し、選択されたディスクの上下に位置するトレイが上下に移動させられる。例えば最上段（ｉ）のトレイ６と２段目（ｉｉ）のトレイ６の２枚のトレイが、支持軸８を支点として上方へわずかに持ち上げられ、最下段（ｉｖ）のトレイ６が支持軸８を支点として下方へ回動させられ、選択すべきディスクＤが保持されている３段目（ｉｉｉ）のトレイ６の上下に間隔（空間）が形成される。
【００５６】
次に、図４に示すように、移動ベース１７およびこれに支持されたディスク駆動ユニットＩＩがＸ１方向へ移動して駆動位置▲２▼へ移動至り、搬送手段ＩＩＩのアーム２３ａと２３ｂが、支持軸２４ａと２４ｂを支点として時計方向へ回動させられて、搬送ローラ２１が搬送位置▲４▼に移動させられる。これと同時に対向パッド２６も平行移動して搬送位置▲７▼へ移動する。このとき、選択されたディスクＤのＸ２側の端部は、ディスク駆動ユニットＩＩ内からＸ２方向へわずかに突出しているため、このディスクＤのＸ２側の端部が、搬送ローラ２１と対向パッド２６とで挟持される。
【００５７】
次に、搬送ローラ２１が回転駆動され、搬送ローラ２１と対向パッド２６とで挟持されたディスクＤがＸ２方向へ引き出される。ディスクＤの中心穴が、ターンテーブル１２の回転中心とほぼ一致したときに、搬送ローラ２１が停止する。
【００５８】
その後、図５に示すように、選択されたディスクＤを支持していたトレイ６がさらに下方へ回動させられてディスクＤから離され、搬送ローラ２１と対向パッド２６がそれぞれ待避位置▲５▼と▲８▼へ移動させられ、クランパ１６によりディスクＤの中心がターンテーブル１２に押し付けられて、ディスクＤが駆動される。
【００５９】
ディスク駆動中は、駆動シャーシ１１が支持枠１４内で弾性支持された状態であり、車体振動などが伝わったときに、駆動シャーシ１１が振動するが、図２に示す回転体１０により、図４に示す隙間Ｓが広く確保されているため、スピンドルモータＭｓの下端と、その下に位置するディスクＤとが当たることがない。
【００６０】
なお、ディスク収納部Ｉ内のディスクを搬出するときには、図３に示す状態で、搬出すべきディスクが搭載されたトレイ６が選択され、次に図４の状態に移行し、搬送ローラ２１が時計方向へ駆動されて、ディスクＤが挿入・排出口２から外部へ搬出される。
【００６１】
【発明の効果】
以上のように本発明では、ディスクを複数枚収納するディスク収納部を有するディスク装置において、トレイを傾斜させて、トレイに支持されたディスク間にディスク駆動手段を介入させる構造としたときに、ディスクとディスク駆動手段の隙間を十分に確保できるようになる。よってディスク駆動手段を、トレイの支点側へ移動させたり、ディスク駆動手段が前記支点側に長く延びる構造とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のディスク装置の主要部を示す斜視図、
【図２】トレイ引き離し手段の構造を示すディスク装置の部分側面図、
【図３】ディスク収納部が移動してディスク収納部内の領域が選択される動作を示す側面図、
【図４】選択されたディスク収納領域にディスクが搬入される動作、および選択されたトレイからディスクを引き出す動作を示す側面図、
【図５】ディスクが駆動されている状態を示す側面図、
【符号の説明】
Ｉ  ディスク収納部
ＩＩ  ディスク駆動ユニット
ＩＩＩ  搬送手段
ＩＶ  昇降駆動手段
Ｖ  切換駆動部
ＶＩ  トレイ選択手段
Ｄ  ディスク
１  筐体
２  挿入・排出口
３  下部シャーシ
４  上部シャーシ
５  引き離し腕
６  トレイ
７  移動ブラケット
７ｄ  支持長穴
８  トレイの回動支点となる支持軸
９  案内軸
１０  トレイ引き離し手段
１２  ターンテーブル
１６  クランパ
１７  移動ベース
２１  搬送ローラ
２６  対向パッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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