(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルブボディと、このバルブボディに形成したスプール穴と、このスプール穴に摺動自在に組み込んだスプールと、このスプールの両端に設けたパイロット室と、これらパイロット室に組み込むとともに、そのバネ力によって上記スプールを中立位置に保つセンタリングスプリングと、減圧したパイロット圧を上記パイロット室に供給する一対の減圧弁と、バルブボディに固定するとともに、上記減圧弁を制御する一対の比例ソレノイドとを備え、上記スプールは、パイロット圧によって推力を与えられると、センタリングスプリングに抗して移動する構成にし、しかも、上記減圧弁を、スプール穴に組み込んで、スプールの両側に位置させるとともに、これら減圧弁とスプール端との間にパイロット室を形成する一方、上記比例ソレノイドを、スプール穴に組み込んだ減圧弁と同軸上に設けて、かつ、これら比例ソレノイドによってスプール穴を塞ぐ構成にした油圧制御装置において、スプールの両端には、軸方向に向かって軸穴を形成する一方、上記減圧弁のスプール側には小径部を形成し、この小径部を上記スプールの軸穴に挿入し、かつ、上記減圧弁の減圧弁本体にサブスプール穴を形成し、このサブスプール穴にサブスプールを摺動自在に組み込むとともに、スプール側におけるサブスプール穴の端部にはボルトを固定し、このボルトとサブスプール端との間にサブスプリングを介在させ、しかも、このボルトには、当該ボルトに設けたストッパー部に当接するバネ受けを摺動自在に設け、このバネ受けと減圧弁本体との間にセンタリングスプリングを介在させる一方、上記バネ受けを、スプールの端部に形成したパイロット室におけるストッパー部に当接させてなる油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、フォークリフトなどに用いるアクチュエータを制御する油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４、５に従来の装置を示す。
図４に示すように、ポンプＰには、供給流路１を接続するとともに、この供給流路１に、中立流路２とパラレル流路３とを接続している。そして、これら中立流路２およびパラレル流路３に、切換弁ａ〜ｃを接続している。
これら切換弁ａ〜ｃは、それぞれ図示していないリフトシリンダ、チルトシリンダ、およびアタッチメントシリンダを制御するものである。
【０００３】
また、これら切換弁ａ〜ｃは、図示する中立位置のときに中立流路２を開いて、パラレル流路３を遮断する。したがって、全ての切換弁ａ〜ｃが中立位置にあれば、ポンプＰからの圧油が、中立流路２を介してタンクＴに排出される。
また、上記いずれかの切換弁ａ〜ｃを切り換えると、その切り換えた切換弁によって、中立流路２が遮断され、いずれか一方のアクチュエータポートとパラレル流路３とが連通し、いずれか他方のアクチュエータポートと排出流路５とが連通する。したがって、その切換弁に接続したシリンダが作動する。
【０００４】
上記供給流路１には、流路６を接続するとともに、この流路６に流量制御弁７を設けている。流量制御弁７は、その下流側に設けた絞り８前後の差圧を一定に制御し、この絞り８を通過する流量を一定に保つ。また、この絞り８の下流側には、リリーフ弁９を接続し、このリリーフ弁９によって、その上流側に所定のパイロット圧を発生させるようにしている。
そして、上記リリーフ弁９で発生させたパイロット圧を、パイロットライン１０を介して上記切換弁ａ〜ｃの比例電磁式減圧弁１１ａ〜１３ａ、１１ｂ〜１３ｂに導くようにしている。
【０００５】
したがって、例えば、比例電磁式減圧弁１１ａを励磁すると、その励磁電流に応じて減圧されたパイロット圧がパイロット室１４ａに供給される。そして、この切換弁ａのスプールが、パイロット圧による図面右方向の推力によって、図面右側のセンタリングスプリングｓのバネ力に抗しながら右方向に移動する。このようにして、切換弁ａが切り換わるが、他の切換弁ｂ、ｃについても同様である。
なお、図中符号１４ａ〜１６ａ、１４ｂ〜１６ｂは、パイロット室を示し、符号Ｒは、メインリリーフ弁を示す。
【０００６】
図５は、上記図４の切換弁ａの具体的な構造を示したものである。なお、他の切換弁ｂ、ｃも、切換弁ａと同じ構成なので、ここでは切換弁ａについてのみ説明する。また、図４に示す構成要素と同じ構成要素については、同じ符号を付している。
図５に示すように、バルブボディ１７には、スプール穴１８を形成するとともに、このスプール穴１８にスプール１９を摺動自在に組み込んでいる。
また、バルブボディ１７には、キャップ２０ａ、２０ｂを取り付けるとともに、これらキャップ２０ａ、２０ｂによって、上記スプール穴１８を塞いでいる。そして、キャップ２０ａ、２０ｂ内に形成したパイロット室１４ａ、１４ｂに、スプール１９の端部をそれぞれ臨ませている。
【０００７】
さらに、バルブボディ１７には、比例電磁式減圧弁１１ａ、１１ｂを構成する減圧弁２１ａ、２１ｂを、スプール１９の図面下方に組み込んでいる。そして、これら減圧弁２１ａ、２１ｂを切り換える比例ソレノイド２２ａ、２２ｂを、上記キャップ２０ａ、２０ｂの図中下方に固定している。
上記減圧弁２１ａ、２１ｂによって制御されたパイロット圧は、バルブボディ１７に形成した流路２３ａ、２３ｂによってそれぞれパイロット室１４ａ、１４ｂに供給される。
なお、上記減圧弁２１ａとソレノイド２２ａとで図４に示す比例電磁式減圧弁１１ａを構成し、減圧弁２１ｂとソレノイド２２ｂとで図４に示す比例電磁式減圧弁１１ｂを構成している。
【０００８】
上記パイロット室１４ａ、１４ｂには、それぞれセンタリングスプリングｓ、ｓを組み込むとともに、これらセンタリングスプリングｓ、ｓのバネ力を、バネ受２４ａ、２４ｂを介してスプール１９の両端に作用させている。そして、このセンタリングスプリングｓ、ｓのバネ力によって、図示する中立位置にスプール１９を保っている。
【０００９】
一方、上記バルブボディ１７には、リフトシリンダに接続する一対のアクチュエータポート２５、２６と、図４の排出流路５に連通するタンクポート２７とを形成し、また、図４の中立流路２に連通するポンプポート２８、２９と、その下流側に切換弁ｂのポンプポートを接続する流出ポート３０とを形成している。そして、上記ポンプポート２８、２９の下流側に連通する流路３２に、ロードチェック弁３１を組み込むとともに、この流路３２とブリッジ流路３３とを連通させている。
【００１０】
上記切換弁ａは、スプール１９が図示する中立位置にあるとき、このスプール１９に形成した環状溝１９ａ、１９ｂを介してポンプポート２８、２９と流出ポート３０とを連通する。したがって、ポンプＰからの圧油が、ポンプポート２８、２９側から流出ポート３０を介してその下流の切換弁ｂ、ｃ側に導かれる。そして、これら切換弁ｂおよび切換弁ｃも、図４に示すように中立位置にあれば、ポンプＰからの圧油が、そのままタンクＴに戻される。
したがって、全ての切換弁ａ〜ｃが中立位置にある場合には、流出ポート３０の圧力がほぼタンク圧となる。
【００１１】
上記中立位置から、例えば右方向にスプール１９を移動させると、ポンプポート２８、２９と流出ポート３０との連通が遮断されるとともに、ブリッジ流路３３とアクチュエータポート２５とがスプール１９に形成した環状溝１９ｃを介して連通する。
したがって、ポンプＰの圧油が、流路３２→ロードチェック弁３１→ブリッジ流路３３→環状溝１９ｃを介してアクチュエータポート２５に供給される。
なお、このようにスプール１９が右方向に移動した状態が、図４に示す切換弁ａの右側位置（ｌ）に相当する。
【００１２】
また、上記中立位置から、左方向にスプール１９を移動させると、ポンプポート２８、２９と流出ポート３０との連通が遮断されるとともに、ブリッジ流路３３とアクチュエータポート２６とがスプール１９に形成した環状溝１９ｄを介して連通する。
したがって、ポンプＰの圧油が、流路３２→ロードチェック弁３１→ブリッジ流路３３→環状溝１９ｄを介してアクチュエータポート２６に供給される。
なお、このようにスプール１９が左方向に移動した状態が、図４に示す切換弁ａの右側位置（ｒ）に相当する。
【００１３】
一方、スプール１９を中立位置から右方向に移動させていくと、スプール１９に形成したノッチ３５を介してポンプポート２８側から流出ポート３０に流体が勢いよく流れ込むため、その流体がスプール１９に形成したランド部３６の図面左側面に当たる。したがって、スプール１９には、図面右方向の力が作用する。
また、スプール１９を中立位置から左方向に移動させていくと、スプール１９に形成したノッチ３７を介してポンプポート２９側から流出ポート３０に勢いよく流れ込むため、流体がスプール１９に形成したランド部３７の図面右側面に当たる。したがって、スプール１９には、図面左方向の力が作用する。
つまり、スプール１９を切り換えると、流体によって、このスプール１９を動かそうとする力が作用する。これを流体力という。
【００１４】
そして、上記流体力の大きさは、ノッチ３５、３７を通過する流速、すなわちノッチ３５、３７前後に生じる差圧に依存する。したがって、ノッチ３５、３７前後の差圧が大きくなればなるほど、流体力も大きくなる。
ここで、この従来の装置では、アクチュエータの作動速度を、切換弁ａ〜ｃによってブリードオフ制御しているため、流出ポート３０の圧力が、ほぼタンク圧まで低下する。したがって、ノッチ３５、３７前後の差圧が大きくなりやすい。つまり、大きな流体力がスプール１９に作用する。
そこで、この従来の装置では、センタリングスプリングｓ、ｓのバネ力を強くして、大きな流体力がスプール１９に作用したとしても、それが簡単に動かないようにしている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の装置では、スプール１９と比例電磁式減圧弁１１ａ、１１ｂとを、上下２段に配置しているので、バルブボディ１７が高さ方向に大型化する。
そのため、この装置を車両などに組み付けようとした場合に、バルブボディ１７が他の機器に干渉して、それを取り付けることができないという問題があった。
【００１６】
この発明の目的は、バルブボディ１７やキャップ２０ａ、２０ｂを小さくできる油圧制御装置を提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、バルブボディと、このバルブボディに形成したスプール穴と、このスプール穴に摺動自在に組み込んだスプールと、このスプールの両端に設けたパイロット室と、これらパイロット室に組み込むとともに、そのバネ力によって上記スプールを中立位置に保つセンタリングスプリングと、減圧したパイロット圧を上記パイロット室に供給する一対の減圧弁と、バルブボディに固定するとともに、上記減圧弁を制御する一対の比例ソレノイドとを備え、上記スプールは、パイロット圧によって推力を与えられると、センタリングスプリングに抗して移動する構成にし、しかも、上記減圧弁を、スプール穴に組み込んで、スプールの両側に位置させるとともに、これら減圧弁とスプール端との間にパイロット室を形成する一方、上記比例ソレノイドを、スプール穴に組み込んだ減圧弁と同軸上に設けて、かつ、これら比例ソレノイドによってスプール穴を塞ぐ構成にした油圧制御装置を前提にする。
【００１８】
第１の発明は、上記装置を前提にしつつ、スプールの両端には、軸方向に向かって軸穴を形成する一方、上記減圧弁のスプール側には小径部を形成し、この小径部を上記スプールの軸穴に挿入し、かつ、上記減圧弁の減圧弁本体にサブスプール穴を形成し、このサブスプール穴にサブスプールを摺動自在に組み込むとともに、スプール側におけるサブスプール穴の端部にはボルトを固定し、このボルトとサブスプール端との間にサブスプリングを介在させ、しかも、このボルトには、当該ボルトに設けたストッパー部に当接するバネ受けを摺動自在に設け、このバネ受けと減圧弁本体との間にセンタリングスプリングを介在させる一方、上記バネ受けを、スプールの端部に形成したパイロット室におけるストッパー部に当接させた点に特徴を有する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１〜３に、実施例を示すが、前記従来例と同じ構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
図１に示すように、ポンプＰに接続した供給流路１には、コンペンセータバルブ４０を接続している。
コンペンセータバルブ４０は、制御流量を優先的に制御流ポート４１側に供給し、制御流量以上の余剰流量を余剰流ポート４２に供給する。このコンペンセータバルブ４０の作用については、後で詳しく説明する。
【００２３】
上記コンペンセータバルブ４０の制御流ポート４１には、制御流路４３を介して切換弁Ａ〜Ｃをパラレルに接続している。そして、これら切換弁Ａ〜Ｃによって、図示していないリフトシリンダ、チルトシリンダ、およびアタッチメント用シリンダを制御するようにしている。
また、上記コンペンセータバルブ４０の余剰流ポート４２には、余剰流路４４を接続し、この余剰流路４４からタンク流路４を介して余剰流量をタンクＴに戻すようにしている。
なお、上記切換弁Ａ〜Ｃには、それぞれパイロット室６０ａ〜６２ａ、６０ｂ〜６２ｂと、比例電磁式減圧弁６３ａ〜６５ａ、６３ｂ〜６５ｂを設けている。
【００２４】
上記切換弁Ａ〜Ｃには、負荷圧を導く第１〜３負荷圧ライン４５〜４７をそれぞれ接続している。
そして、第２負荷圧ライン４６と第３負荷圧ライン４７とを、第１シャトル弁４８の入力ポートに接続し、この第１シャトル弁４８の出力ポートと第１負荷圧ライン４５とを、第２シャトル弁４９の入力ポートに接続している。そして、第２シャトル弁４９の出力ポートとパイロットライン１０から分岐させた分岐ライン５１とを、第３シャトル弁５０の入力ポートに接続し、この第３シャトル弁５０の出力ポートをコンペンセータバルブ４０の第１パイロット室４０ａに接続している。
したがって、コンペンセータバルブ４０の第１パイロット室４０ａには、最も高い負荷圧が導かれる場合と、リリーフ弁９で設定されたパイロット圧が導かれる場合とがある。
【００２５】
また、コンペンセータバルブ４０の第２パイロット室４０ｂには、パイロットライン５２を介して制御流路４３を接続し、上記切換弁Ａ〜Ｃの上流側の圧力を導くようにしている。
そして、このコンペンセータバルブ４０は、その第１パイロット室４０ａに負荷圧を導いたシリンダに対して、ロードセンシング機能を発揮する。
【００２６】
例えば、コンペンセータバルブ４０の第１パイロット室４０ａにリフトシリンダの負荷圧が導かれると、このコンペンセータバルブ４０のスプールは、リフトシリンダを制御する切換弁Ａ前後の差圧を一定に保つようにバランスする。
そして、このように切換弁Ａ前後の差圧を一定に保てば、リフトシリンダに負荷変動が生じたとしても、このシリンダへの供給量が一定に保たれる。したがって、リフトシリンダ負荷変動に係わらず、リフトシリンダを安定的に作動させることができる。
【００２７】
また、コンペンセータバルブ４０の第１パイロット室４０ａにチルトシリンダの負荷圧が導かれた場合には、このチルトシリンダに対してコンペンセータバルブ４０がロードセンシング機能を発揮し、アタッチメント用シリンダの負荷圧が導かれた場合には、このアタッチメント用シリンダに対してロードセンシング機能を発揮する。
【００２８】
また、コンペンセータバルブ４０の第１パイロット室４０ａに、リリーフ弁９によって設定されたパイロット圧が導かれると、コンペンセータバルブ４０が、ポンプ圧を、パイロット圧よりもスプリング４０ｃのバネ力分だけ高くなるように制御する。
なお、上記コンペンセータバルブ４０は、複数のシリンダを同時に作動させた場合には、最も負荷の大きいシリンダを制御するだけであり、同時に全てのアクチュエータを個別に制御することまではできない。
【００２９】
一方、図２は、上記切換弁Ａの具体的構成を示した断面図であるが、切換弁Ｂ、Ｃも同じ構造なので、ここでは切換弁Ａについてのみ説明する。
また、図１に示した構成要素と同じ構成要素については、同じ符号を付している。
【００３０】
図２に示すように、切換弁Ａは、バルブボディ５３にスプール穴５４を形成するとともに、このスプール穴５４にスプール５５を摺動自在に組み込んでいる。
スプール５５は、その両端から軸方向に小径軸穴５５ａ、５５ａと大径軸穴５５ｂ、５５ｂとをそれぞれ形成し、これら大径軸穴５５ｂと小径軸穴５５ａとの境目を、ストッパー部５５ｃ、５５ｃとしている。
なお、図面右側の小径軸穴５５ａの先端には、さらに軸穴５５ｄを形成しているが、この軸穴５５ｄは、ネジ部材５６によって塞いでいる。
【００３１】
上記のようにスプール５５を組み込んだスプール穴５４には、減圧弁本体５７、５７を組み込んでいる。そして、これら減圧弁本体５７、５７とスプール５５との間に、それぞれパイロット室６０ａ、６０ｂを形成している。
上記バルブボディ５３には、比例ソレノイド５８ａ、５８ｂを固定している。そして、これら比例ソレノイド５８ａ、５８ｂによって、スプール穴５４から減圧弁本体５７、５７が抜け出さないようにしている。
また、これら比例ソレノイド５８ａ、５８ｂのプッシュロッドＲの軸心と、上記スプール５５の軸心とを一致させている。
【００３２】
なお、上記切換弁Ａの構成は、ほぼ左右対称なので、以下には図３を用いて図面右側の構成のみを説明する。
図３に示すように、上記減圧弁本体５７は、大径部５７ａと小径部５７ｂとからなり、両端を貫通するサブスプール穴５９を備えている。このサブスプール穴５９には、小径部５７ｂ側からボルト６６を組み付けるとともに、このボルト６６の頭部６６ａを、スプール５５の小径穴５５ｂに臨ませている。そして、上記ボルト６６の頭部６６ａに、ストッパー部６６ｂを設けている。
なお、上記減圧弁本体５７の小径部５７ｂとボルト６６とによって、この発明の小径部を構成している。
【００３３】
上記減圧弁本体５７の大径部５７ａとスプール５５のストッパー部５５ｃとの間には、センタリングスプリングＳとバネ受け６７とを設けている。そして、バネ受け６７を、センタリングスプリングＳのバネ力によって、スプール５５のストッパー部５５ｃとボルト６６のストッパー部６６ｂとに押しつけている。
したがって、スプール５５には、バネ受け６７を介してセンタリングスプリングＳのバネ力が作用し、このバネ力によってその中立位置が保たれている。
【００３４】
また、上記サブスプール穴５９には、大径部側５７ａ側からサブスプール６８を摺動自在に組み込むとともに、このサブスプール６８と上記ボルト５９との間にサブスプリング６９を介在させている。そして、上記サブスプリング６９のバネ力によって、サブスプール６８の一端を比例ソレノイド５８ｂのブッシュロッドＲに押しつけている。
さらに、上記サブスプール６８とボルト６６との間に形成される室をスプリング室７０とし、このスプリング室７０と上記パイロット室６０ｂとを、ボルト６６に形成した連通路７２によって連通させている。
【００３５】
上記サブスプール６８には、二次圧供給路７１を形成している。この二次圧供給路は、その一方を外周に開口し、その他方をスプリング室７０に開口させている。
また、バルブボディ５３には、スプール穴５４に開口させたパイロット圧供給路７３を形成している。そして、このパイロット圧供給路７３を介して、図１に示すパイロットライン１０からパイロット圧を導くようにしている。
【００３６】
さらに、上記減圧弁本体５７には、一次圧供給油路７４を形成し、この一次圧供給油路７４を介してサブスプール穴５９と上記パイロット圧供給路７３とを連通している。
なお、減圧弁本体５７と比例ソレノイド５８ｂとの間には、排出路７５を形成し、この排出路７５をドレン通路７６に連通させている。
【００３７】
上記サブスプール６８は、比例ソレノイド５８ｂが図示する非励磁状態のとき、二次圧供給油路７１を排出路７５に連通する。そのため、この非励磁状態では、パイロット室６０ｂが、連通路７２→スプリング室７０→二次圧供給路７１→排出路７５→ドレン通路７６を介してタンクＴに連通する。
したがって、スプール５５には、センタリングスプリングのバネ力のみが作用し、このスプール５５の中立位置が保たれる。そして、このスプール５５が中立位置にあるとき、図２に示すように、全てのポート、すなわちポンプポート７７、連通ポート７８、７９、アクチュエータポート８０、８１、タンクポート８２、８３がスプール５５によって閉じられる。
【００３８】
一方、比例ソレノイド５８ｂを励磁して、そのプッシュロッドＲでサブスプール６８を図面左方向に押すと、一次圧供給路７４と二次圧供給路７１とが連通する。そして、これら一次圧供給路７４と二次供給路７１との連通開度に応じて減圧されたパイロット圧が、二次圧供給路７１→スプリング室７０→連通路７２を介してパイロット室６０ｂに供給される。
そのため、上記パイロット圧が、スプール５５の受圧面Ｘに作用することにより、このスプール５５に図面左方向の推力が生じる。そして、このスプール５５が、図２中左側のセンタリングスプリングＳに抗して左方向に移動する。
【００３９】
上記のようにスプール５５が、左方向に移動すると、ポンプポート７７と連通ポート７９とがスプールに形成した環状溝８４ｂを介して連通し、この連通ポート７９とアクチュエータポート８１とが環状溝８５ｂを介して連通する。また、アクチュエータポート８０とタンクポート８２とが環状溝８５ａを介して連通する。
したがって、ポンプＰの圧油が、流路８４→チェック弁８５→ポンプポート７７→環状溝８４ｂ→連通ポート７９→環状溝８５ｂ→アクチュエータポート８１を介して図示していないリフトシリンダの一方の室に供給され、他方の室の圧油がアクチュエータポート８０→環状溝８５ａ→タンクポート８２を介してタンクＴに排出される。
【００４０】
一方、図面左側の比例ソレノイド５８ａを励磁すれば、上記と反対にスプール５５が図面右方向に移動し、ポンプＰの圧油がアクチュエータポート８０を介して図示していないリフトシリンダの他方の室に供給され、一方の室の圧油がアクチュエータポート８１からタンクポート８３を介してタンクＴに排出される。
なお、上記減圧弁本体５７、ボルト６６、サブスプール６８、およびサブスプリング６９によって減圧弁Ｇａ、Ｇｂを構成している。そして、減圧弁Ｇａと比例ソレノイド５８ａとによって、図１の比例電磁式減圧弁６３ａを構成し、減圧弁Ｇｂと比例ソレノイド５８ｂとによって、図１の比例電磁式減圧弁６３ｂを構成している。
また、この実施例では、減圧弁本体５７にボルト６６を取り付けているが、これら減圧弁本体５７とボルト６６とを一つの部材で構成してもよい。
【００４１】
上記実施例によれば、スプール穴５４内であって、スプール５５の両端に、減圧弁Ｇａ、Ｇｂを組み込むとともに、これら減圧弁Ｇａ、Ｇｂを制御する比例ソレノイド５８ａ、５８ｂで、スプール穴５４を塞いでいる。
上記のようにした比例ソレノイド５８ａ、５８ｂは、スプール５５と同軸上に設けているので、バルブボディ５３の高さ方向の寸法を前記従来例よりも小さくできる。
また、切換弁Ａ〜Ｃの上流側に、コンペンセータバルブ４０を設け、このコンペンセータバルブ４０によって切換弁に供給する流量を制御するようにしたので、前記従来例に比べて、切換弁のスプール５５に作用する流体力を小さく抑えることができる。
【００４２】
このようにスプールに作用する流体力が小さくなれば、切換弁のセンタリングスプリングのバネ力が弱くても足りるので、バネ力の弱い小型のセンタリングスプリングを用いることができ、その分、センタリングスプリングを組み込むためのスペースも小さくできる。
したがって、バルブボディ５３を従来例よりもコンパクトにできる。
【００４３】
【発明の効果】
第１の発明によれば、スプールの両側に減圧弁を設け、この減圧弁と同軸上に比例ソレノイドを設けたので、バルブボディの高さ方向のサイズを小さく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の回路図である。
【図２】切換弁Ａの断面図である。
【図３】図２の要部を拡大した図である。
【図４】従来例の回路図である。
【図５】従来の切換弁ａの断面図である。
【符号の説明】
４０    コンペンセータバルブ
４０ａ  第１パイロット室
４０ｂ  第２パイロット室
４０ｃ  スプリング
４１    制御流ポート
４２    余剰流ポート
４３    制御流路
４４    余剰流路
５３    バルブボディ
５４    スプール穴
５５    スプール
５５ａ  小径軸穴
５５ｂ  大径軸穴
５７ｂ  小径部
６０ａ、６０ｂ  パイロット室
６６    ボルト
７７    ポンプポート
８０、８１  アクチュエータポート
８２、８３  タンクポート
Ｓ、Ｓ  センタリングスプリング
Ｇａ、Ｇｂ  減圧弁
【図１】
0003793666.tif 000002
【図２】
0003793666.tif 000003
【図３】
0003793666.tif 000004
【図４】
0003793666.tif 000005
【図５】
0003793666.tif 000006