(57)【要約】  抗張体において素線が切れていることをより確実に検出することができる乗客コンベアの手摺抗張体検査装置を提供する。乗客コンベアの手摺抗張体検査装置は、乗客コンベアの移動手摺の表面側に配置され、前記移動手摺の抗張体において切れた素線を前記移動手摺の長手方向に着磁する着磁器と、前記移動手摺の表面側において前記着磁器と並んで配置され、前記移動手摺が前記着磁器の側から近づくように移動する際に前記着磁器により着磁された素線を前記着磁器による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出する磁気センサと、を備えた。
2020075302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの移動手摺の表面側に配置され、前記移動手摺の抗張体において切れた素線を前記移動手摺の長手方向に着磁する着磁器と、
前記移動手摺の表面側において前記着磁器と並んで配置され、前記移動手摺が前記着磁器の側から近づくように移動する際に前記着磁器により着磁された素線を前記着磁器による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出する磁気センサと、
を備えた手摺抗張体検査装置。
【請求項２】
乗客コンベアの移動手摺の表面側に並んで配置され、前記移動手摺の抗張体において切れた素線を前記移動手摺の長手方向に着磁する一対の着磁器と、
前記移動手摺の表面側において前記一対の着磁器の間に配置され、前記移動手摺が前記一対の着磁器の一方の側から近づくように移動する際に前記一対の着磁器の一方により着磁された素線を前記一対の着磁器の一方による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出し、前記移動手摺が前記一対の着磁器の他方の側から近づくように移動する際に前記一対の着磁器の他方により着磁された素線を前記一対の着磁器の他方による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出する磁気センサと、
を備えた手摺抗張体検査装置。
【請求項３】
前記磁気センサは、
磁界を検出する検出素子と、
前記検出素子の上方において、Ｓ極とＮ極とのうちの一方の端部が上方に向き、Ｓ極とＮ極とのうちの他方の端部が下方に向くように配置された磁石、
を備えた請求項１または請求項２に記載の手摺抗張体検査装置。
【請求項４】
前記磁気センサは、
磁界を検出する検出素子と、
前記検出素子の上方に配置され、Ｓ極とＮ極とのうちの一方の端部が上方を向き、Ｓ極とＮ極とのうちの他方の端部が下方を向くように配置された一対の磁石の一方と、
前記検出素子の上方において前記移動手摺１の長手方向に第１磁石と並んで配置され、Ｓ極とＮ極とのうちの一方の端部が上方を向き、Ｓ極とＮ極とのうちの他方の端部が下方を向くように配置された一対の磁石の他方と、
を備えた請求項１または請求項２に記載の手摺抗張体検査装置。
【請求項５】
前記磁気センサは、
磁界を検出する検出素子と、
前記検出素子の上方に配置され、Ｓ極とＮ極とのうちの一方の端部が上方を向き、Ｓ極とＮ極とのうちの他方の端部が下方を向くように配置された一対の磁石の一方と、
前記検出素子の上方において前記移動手摺１の長手方向に第１磁石と並んで配置され、Ｓ極とＮ極とのうちの他方の端部が上方を向き、Ｓ極とＮ極とのうちの一方の端部が下方を向くように配置された一対の磁石の他方と、
を備えた請求項１または請求項２に記載の手摺抗張体検査装置。
【請求項６】
前記着磁器は、
Ｓ極の端部とＮ極の端部とが前記移動手摺の長手方向に沿って向き合うように配置された磁石、
を備えた請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の手摺抗張体検査装置。
【請求項７】
前記着磁器は、
Ｓ極の端部とＮ極の端部とが前記移動手摺の側に向くように配置された磁石、
を備えた請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の手摺抗張体検査装置。
【請求項８】
前記着磁器は、
Ｓ極とＮ極とのうちの一方の端部が上方を向き、Ｓ極とＮ極とのうちの他方の端部が下方を向くように配置された磁石、
を備えた請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の手摺抗張体検査装置。
【請求項９】
前記着磁器は、
Ｓ極とＮ極とのうちの一方の端部が前記移動手摺の長手方向の一方向を向き、Ｓ極とＮ極とのうちの他方の端部が前記移動手摺の長手方向の他方向を向くように配置された磁石、
を備えた請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の手摺抗張体検査装置。
【請求項１０】
乗客コンベアの移動手摺の表面側においてＳ極の端部とＮ極の端部とが前記移動手摺に向くように配置され、前記移動手摺の抗張体において切れた素線を前記移動手摺の長手方向に着磁する着磁器と、
前記移動手摺の表面側において前記着磁器のＳ極とＮ極との間に配置され、前記移動手摺が前記着磁器のＳ極とＮ極とのうちの一方の側から近づくように移動する際に前記着磁器により着磁された素線を前記着磁器による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出する磁気センサと、
を備えた手摺抗張体検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客コンベアの手摺抗張体検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、乗客コンベアの手摺抗張体検査装置を開示する。当該手摺抗張体検査装置によれば、磁界の変動の検出結果に基づいて抗張体のよれを検出し得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開２００２−８０１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の手摺抗張体検査装置においては、磁界の変動が小さい。このため、抗張体において素線が切れていることを検出できない。【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、抗張体において素線が切れていることをより確実に検出することができる乗客コンベアの手摺抗張体検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る乗客コンベアの手摺抗張体検査装置は、乗客コンベアの移動手摺の表面側に配置され、前記移動手摺の抗張体において切れた素線を前記移動手摺の長手方向に着磁する着磁器と、前記移動手摺の表面側において前記着磁器と並んで配置され、前記移動手摺が前記着磁器の側から近づくように移動する際に前記着磁器により着磁された素線を前記着磁器による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出する磁気センサと、を備えた。【０００７】
この発明に係る乗客コンベアの手摺抗張体検査装置は、乗客コンベアの移動手摺の表面側に並んで配置され、前記移動手摺の抗張体において切れた素線を前記移動手摺の長手方向に着磁する一対の着磁器と、前記移動手摺の表面側において前記一対の着磁器の間に配置され、前記移動手摺が前記一対の着磁器の一方の側から近づくように移動する際に前記一対の着磁器の一方により着磁された素線を前記一対の着磁器の一方による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出し、前記移動手摺が前記一対の着磁器の他方の側から近づくように移動する際に前記一対の着磁器の他方により着磁された素線を前記一対の着磁器の他方による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出する磁気センサと、を備えた。【０００８】
この発明に係る乗客コンベアの手摺抗張体検査装置は、乗客コンベアの移動手摺の表面側においてＳ極の端部とＮ極の端部とが前記移動手摺１に向くように配置され、前記移動手摺の抗張体において切れた素線を前記移動手摺の長手方向に着磁する着磁器と、前記移動手摺の表面側において前記着磁器のＳ極とＮ極との間に配置され、前記移動手摺が前記着磁器のＳ極とＮ極とのうちの一方の側から近づくように移動する際に前記着磁器により着磁された素線を前記着磁器による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出する磁気センサと、を備えた。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、磁気センサは、着磁器により着磁された素線を着磁器による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出する。このため、抗張体において素線が切れていることをより確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１における乗客コンベアの手摺抗張体検査装置の斜視図である。
【図２】実施の形態１における乗客コンベアの手摺抗張体検査装置の縦断面図である。
【図３】実施の形態１における乗客コンベアの手摺抗張体検査装置の縦断面図である。
【図４】実施の形態１における乗客コンベアの手摺抗張体検査装置の縦断面図である。
【図５】実施の形態１における乗客コンベアの手摺抗張体検査装置の縦断面図である。
【図６】実施の形態１における乗客コンベアの手摺抗張体検査装置の縦断面図である。
【図７】実施の形態１における乗客コンベアの手摺抗張体検査装置の縦断面図である。
【図８】実施の形態１における乗客コンベアの手摺抗張体検査装置に用いられる磁気センサの第１変形例の縦断面図である。
【図９】実施の形態１における乗客コンベアの手摺抗張体検査装置に用いられる磁気センサの第２変形例の縦断面図である。
【図１０】実施の形態２における乗客コンベアの手摺抗張体検査装置の縦断面図である。
【図１１】実施の形態２における乗客コンベアの手摺抗張体検査装置に用いられる着磁器の変形例の縦断面図である。
【図１２】実施の形態３における乗客コンベアの手摺抗張体検査装置の縦断面図である。
【図１３】実施の形態３における乗客コンベアの手摺抗張体検査装置に用いられる着磁器の変形例の縦断面図である。
【図１４】実施の形態４における乗客コンベアの手摺抗張体検査装置の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１２】
実施の形態１．
図１は実施の形態１における乗客コンベアの手摺抗張体検査装置の斜視図である。図２は実施の形態１における乗客コンベアの手摺抗張体検査装置の縦断面図である。
【００１３】
図１において、移動手摺１は、乗客コンベアにおいて環状に設けられる。例えば、移動手摺１は、エスカレーターに設けられる。例えば、移動手摺１は、動く歩道に設けられる。移動手摺１は、複数の抗張体２を備える。複数の抗張体２は、移動手摺１の内部において移動手摺１の幅方向に並んで設けられる。複数の抗張体２の各々は、移動手摺１と同様に環状に設けられる。
【００１４】
手摺抗張体検査装置３は、乗客コンベアの保守点検時に作業員により使用される。手摺抗張体検査装置３は、筐体４とローラ５と一対の着磁器６と磁気センサ７と信号処理回路８と内側配線９と内側コネクタ１０とを備える。
【００１５】
筐体４は、手摺抗張体検査装置３の外郭をなす。例えば、筐体４の外形は、矩形状に形成される。矩形状の幅は、移動手摺１の幅と同等に設定される。
【００１６】
一対のローラ５の一方は、移動手摺１の長手方向において筐体４の一側の下部に設けられる。一対のローラ５の一方の幅は、移動手摺１の幅と同等に設定される。一対のローラ５の他方は、移動手摺１の長手方向において筐体４の他側の下部に設けられる。一対のローラ５の他方の幅は、移動手摺１の幅と同等に設定される。
【００１７】
一対の着磁器６は、筐体４の内側において移動手摺１の表面側に並んで配置される。一対の着磁器６の一方は、移動手摺１の長手方向において一対のローラ５の一方に隣接する。一対の着磁器６の一方の幅は、移動手摺１の幅と同等に設定される。一対の着磁器６の他方は、移動手摺１の長手方向において一対のローラ５の他方に隣接する。一対の着磁器６の他方の幅は、移動手摺１の幅と同等に設定される。一対の着磁器６の各々は、着磁器側磁石６ａを備える。
【００１８】
磁気センサ７は、筐体４の内側において移動手摺１の表面側に設けられる。例えば、磁気センサ７は、漏洩磁束式のセンサである。磁気センサ７は、一対の移動手摺１の間に設けられる。磁気センサ７の幅は、移動手摺１の幅と同等に設定される。磁気センサ７は、検出素子７ａと磁気センサ側磁石７ｂとを備える。
【００１９】
信号処理回路８は、筐体４の内側に設けられる。例えば、信号処理回路８は、磁気センサ７の上方に設けられる。信号処理回路８は、検出素子７ａと電気的に接続される。
【００２０】
内側配線９は、筐体４の内側に設けられる。内側配線９の一端部は、検出素子７ａの出力部と電気的に接続される。
【００２１】
内側コネクタ１０は、筐体４の外側面に設けられる。内側コネクタ１０は、内側配線９の他端部と電気的に接続される。
【００２２】
外部装置１１は、情報を記憶する機能を備える。外部装置１１は、情報を表示する機能を備える。
【００２３】
外側配線１２の一端部は、外部装置１１の入力部に電気的に接続される。
【００２４】
外側コネクタ１３は、外側配線１２の他端部と電気的に接続される。外側コネクタ１３は、内側コネクタ１０に対して機械的かつ電気的に着脱自在に設けられる。
【００２５】
図２に示されるように、一対の着磁器側磁石６ａの各々は、Ｃ字状に形成される。例えば、一対の着磁器側磁石６ａの各々は、永久磁石である。一対の着磁器側磁石６ａの各々において、Ｓ極は、磁気センサ７に近い側に設けられる。Ｎ極は、磁気センサ７から遠い側に設けられる。Ｓ極の端部とＮ極の端部とは、移動手摺１の長手方向に沿って向き合うように配置される。
【００２６】
検出素子７ａは、移動手摺１に対向して配置される。例えば、検出素子７ａは、ＡＭＲ、ＧＭＲ、ＴＭＲ等の磁気抵抗素子である。例えば、検出素子７ａは、磁気インピーダンス素子である。例えば、検出素子７ａは、ホール素子である。例えば、検出素子７ａは、ピックアップコイルである。
【００２７】
磁気センサ側磁石７ｂは、検出素子７ａの上方に配置される。例えば、一対の磁気センサ側磁石７ｂは、永久磁石である。磁気センサ側磁石７ｂにおいて、Ｓ極の端部は、上方を向くように配置される。Ｎ極の端部は、下方を向くように配置される。
【００２８】
次に、図３から図７を用いて、移動手摺１の抗張体２の検査方法を説明する。
図３から図７は実施の形態１における乗客コンベアの手摺抗張体検査装置の縦断面図である。
【００２９】
図３において、矢印Ａは、抗張体２の磁化の向きを示す。矢印Ｂは、一対の着磁器側磁石６ａが発生させる磁界の向きを示す。矢印Ｃは、磁気センサ側磁石７ｂが発生させる磁界の向きを示す。磁気センサ側磁石７ｂの磁界は、正常な抗張体２に影響しないように調整される。
【００３０】
手摺抗張体検査装置３よりも左側において、抗張体２は、着磁されない。このため、抗張体２の内部において、切れた素線２ａを含め、磁化の向きは不均一である。
【００３１】
図４に示されるように、手摺抗張体検査装置３が左側に移動した際、切れた素線２ａは、一対の着磁器側磁石６ａの一方の磁界により右方向に着磁される。その結果、切れた素線２ａの磁化の向きが揃う。
【００３２】
図５に示されるように、手摺抗張体検査装置３がさらに左側に移動した際、切れた素線２ａの磁化の向きは、揃った状態を維持する。
【００３３】
図６に示されるように、手摺抗張体検査装置３がさらに左側に移動した際、切れた素線２ａは、磁気センサ側磁石７ｂの磁界により反転する。この際、検出素子７ａは、磁界の変動を検出する。
【００３４】
図７に示されるように、手摺抗張体検査装置３がさらに左側に移動した際、切れた素線２ａは、磁気センサ側磁石７ｂの磁界により再び反転する。この際、検出素子７ａは、磁界の変動を検出する。
【００３５】
図示されないが、検出素子７ａの検出結果の情報は、外部装置１１に記憶される。当該情報は、必要に応じて外部装置１１に表示される。
【００３６】
なお、手摺抗張体検査装置３が右側に移動した際、切れた素線２ａは、一対の着磁器側磁石６ａの他方の磁界により左方向に着磁される。その結果、切れた素線２ａの磁化の向きが揃う。その後、検出素子７ａは、手摺抗張体検査装置３が右側に移動した際と同様に磁界の変動を検出する。
【００３７】
以上で説明した実施の形態１によれば、磁気センサ７は、着磁器６により着磁された素線２ａを着磁器６による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出する。この際の磁界の変動は大きい。このため、抗張体２において素線２ａが切れていることをより確実に検出することができる。
【００３８】
なお、一対の着磁器６のうちの１つだけを設けてもよい。この場合も、手摺抗張体検査装置３の向きと移動方向とを正しく設定すれば、抗張体２において素線２ａが切れていることをより確実に検出することができる。
【００３９】
これに対し、実施の形態１のように、一対の着磁器６を設ければ、手摺抗張体検査装置３の向きと移動方向とを気にせずに、抗張体２において素線２ａが切れていることをより確実に検出することができる。
【００４０】
なお、装置内の全磁石のＮ極とＳ極を入れ替えてもよい。
【００４１】
次に、図８を用いて、磁気センサ７の第１変形例を説明する。
図８は実施の形態１における乗客コンベアの手摺抗張体検査装置に用いられる磁気センサの第１変形例の縦断面図である。
【００４２】
図８に示されるように、磁気センサ７は、検出素子７ａと一対の磁気センサ側磁石７ｂとを備える。
【００４３】
検出素子７ａは、磁界を検出し得るように設けられる。
【００４４】
一対の磁気センサ側磁石７ｂの一方は、検出素子７ａの一側の上方に設けられる。一対の磁気センサ側磁石７ｂの一方において、Ｓ極の端部は、上方を向くように配置される。Ｎ極の端部は、下方を向くように配置される。
【００４５】
一対の磁気センサ側磁石７ｂの他方は、検出素子７ａの他側の上方に設けられる。一対の磁気センサ側磁石７ｂの他方は、移動手摺１の長手方向に一対の磁気センサ側磁石７ｂの一方と並んで設けられる。一対の磁気センサ側磁石７ｂの他方において、Ｓ極の端部は、上方を向くように配置される。Ｎ極の端部は、下方を向くように配置される。
【００４６】
この場合、磁気センサ７の直下において、磁力がより遠方に届きやすくなる。このため、移動手摺１の奥まった箇所にある切れた素線２ａに対しても、磁力を加えることができる。その結果、抗張体２において素線２ａが切れていることをより確実に検出することができる。
【００４７】
次に、図９を用いて、磁気センサ７の第２変形例を説明する。
図９は実施の形態１における乗客コンベアの手摺抗張体検査装置に用いられる磁気センサの第２変形例の縦断面図である。
【００４８】
図９に示されるように、磁気センサ７は、検出素子７ａと一対の磁気センサ側磁石７ｂとを備える。
【００４９】
検出素子７ａは、磁界を検出し得るように設けられる。
【００５０】
一対の磁気センサ側磁石７ｂの一方は、検出素子７ａの一側から移動手摺１の長手方向に離れた位置において検出素子７ａよりも上方に設けられる。磁気センサ側磁石７ｂにおいて、Ｎ極の端部は、上方を向くように配置される。Ｓ極の端部は、下方を向くように配置される。
【００５１】
一対の磁気センサ側磁石７ｂの他方は、検出素子７ａの他側から移動手摺１の長手方向に離れた位置において検出素子７ａよりも上方に設けられる。一対の磁気センサ側磁石７ｂの他方は、移動手摺１の長手方向に一対の磁気センサ側磁石７ｂの一方と並んで設けられる。磁気センサ側磁石７ｂにおいて、Ｓ極の端部は、上方を向くように配置される。Ｎ極の端部は、下方を向くように配置される。
【００５２】
この場合、磁気センサ７の直下において、磁力がより遠方に届きやすくなる。このため、移動手摺１の奥まった箇所にある切れた素線２ａに対しても、磁力を加えることができる。その結果、抗張体２において素線２ａが切れていることをより確実に検出することができる。
【００５３】
実施の形態２．
図１０は実施の形態２における乗客コンベアの手摺抗張体検査装置の縦断面図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
【００５４】
実施の形態２において、一対の着磁器側磁石６ａの各々は、Ｕ字状に形成される。一対の着磁器側磁石６ａの各々において、Ｓ極は、磁気センサ７に近い側に設けられる。Ｎ極は、磁気センサ７から遠い側に設けられる。Ｓ極の端部とＮ極の端部とは、移動手摺１の側に向くように配置される。
【００５５】
以上で説明した実施の形態２によれば、一対の着磁器側磁石６ａの各々において、Ｓ極の端部とＮ極の端部とは、移動手摺１の側に向くように配置される。このため、一対の着磁器側磁石６ａの各々を容易に製造することができる。
【００５６】
ただし、一対の着磁器側磁石６ａの各々において、外側へ向かう外側磁界が増加する。このため、抗張体２と素線２ａとの保磁力が外側磁界よりも大きい場合に実施の形態２の手摺抗張体検査装置３を適用することができる。
【００５７】
次に、図１１を用いて、着磁器６の変形例を説明する。
図１１は実施の形態２における乗客コンベアの手摺抗張体検査装置に用いられる着磁器の変形例の縦断面図である。
【００５８】
図１１の着磁器６において、着磁器側磁石６ａは、一対の着磁器側磁石部１４ａとヨーク部１４ｂとを備える。
【００５９】
一対の着磁器側磁石部１４ａの一方は、矩形状に形成される。一対の着磁器側磁石部１４ａの一方において、Ｓ極の端部は、上方を向くように配置される。Ｎ極の端部は、下方を向くように配置される。
【００６０】
一対の着磁器側磁石部１４ａの他方は、矩形状に形成される。一対の着磁器側磁石部１４ａの他方において、Ｓ極の端部は、下方を向くように配置される。Ｎ極の端部は、上方を向くように配置される。
【００６１】
ヨーク部１４ｂは、軟磁性体である。ヨーク部１４ｂは、矩形状に形成される。ヨーク部１４ｂは、一対の着磁器側磁石部１４ａの上方に配置される。ヨーク部１４ｂの一側は、一対の着磁器側磁石部１４ａの一方のＳ極に連結される。ヨーク部１４ｂの他側は、一対の着磁器側磁石部１４ａの他方のＮ極に連結される。
【００６２】
この場合、一対の矩形状の着磁器側磁石部１４ａと矩形状のヨーク部１４ｂとにより、一対の着磁器側磁石６ａの各々が製造される。このため、一対の着磁器側磁石６ａの各々をより容易に製造することができる。
【００６３】
実施の形態３．
図１２は実施の形態３における乗客コンベアの手摺抗張体検査装置の縦断面図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
【００６４】
実施の形態３において、一対の着磁器側磁石６ａの各々は、矩形状に形成される。一対の着磁器側磁石６ａの各々において、Ｓ極の端部は、上方を向くように配置される。Ｎ極の端部は、下方を向くように配置される。
【００６５】
以上で説明した実施の形態３によれば、一対の着磁器側磁石６ａの各々は、矩形状に形成される。このため、一対の着磁器側磁石６ａの各々をより容易に製造することができる。
【００６６】
ただし、一対の着磁器側磁石６ａの各々の磁界が閉回路になっていない。このため、一対の着磁器側磁石６ａの各々の周囲に外乱となる磁性体がない場合に実施の形態３の手摺抗張体検査装置３を適用することができる。
【００６７】
次に、図１３を用いて、着磁器６の変形例を説明する。
図１３は実施の形態３における乗客コンベアの手摺抗張体検査装置に用いられる着磁器の変形例の縦断面図である。
【００６８】
図１３に示されるように、一対の着磁器６の各々において、一対の着磁器側磁石６ａの各々は、矩形状に形成される。一対の着磁器側磁石６ａの各々において、Ｓ極の端部は、移動手摺１の長手方向において磁気センサ７の側を向くように配置される。Ｎ極の端部は、移動手摺１の長手方向において磁気センサ７の側とは反対側を向くように配置される。
【００６９】
この場合も、一対の着磁器側磁石６ａの各々は、矩形状に形成される。このため、一対の着磁器側磁石６ａの各々をより容易に製造することができる。
【００７０】
実施の形態４．
図１４は実施の形態４における乗客コンベアの手摺抗張体検査装置の縦断面図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
【００７１】
実施の形態４の手摺抗張体検査装置３において、着磁器６は、着磁器側磁石６ａのＳ極の端部とＮ極の端部とが移動手摺１に向くように配置される。磁気センサ７は、着磁器６のＳ極とＮ極との間に配置される。
【００７２】
以上で説明した実施の形態４によれば、着磁器６は、１つだけでよい。このため、簡単な構成で、抗張体２において素線２ａが切れていることをより確実に検出することができる。
【００７３】
また、着磁器６の磁力が抗張体２に印加される時間が実施の形態１から実施の形態３よりも長い。このため、保磁力が小さい抗張体２に対しても磁化の向きを一定にすることができる。
【００７４】
なお、実施の形態１から実施の形態４において、複数の抗張体２のそれぞれに対向するように複数の検出素子７ａを設けてもよい。この場合、複数の抗張体２のうちのいずれの抗張体２において素線２ａが切れているのかを判別することができる。
【００７５】
また、実施の形態１から実施の形態４において、手摺抗張体検査装置３を固定し、移動手摺１を移動させてもよい。この場合も、抗張体２において素線２ａが切れていることをより確実に検出することができる。
【００７６】
また、実施の形態１から実施の形態４において、乗客コンベアの上部または下部において、移動手摺１の湾曲部を検査してもよい。この場合、移動手摺１のがたつきが抑えられた状態で容易に検査を行うことができる。
【００７７】
また、実施の形態１から実施の形態４において、鉄、電磁鋼板、パーマロイ等の軟磁性体と磁石とで一対の着磁器６の各々とを構成してもよい。
【００７８】
また、実施の形態１から実施の形態４において、電磁石で一対の着磁器６の各々を構成してもよい。
【００７９】
また、実施の形態１から実施の形態４の一対の着磁器側磁石６ａと磁気センサ側磁石７ｂとにおいて、Ｓ極とＮ極とを反転させてもよい。
【００８０】
また、実施の形態１から実施の形態４の手摺抗張体検査装置３を乗客コンベアの内部に設置してもよい。この場合、作業員による作業を不要とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
以上のように、この発明に係る乗客コンベアの手摺抗張体検査装置は、乗客コンベアに利用できる。
【符号の説明】
【００８２】
１  移動手摺、  ２  抗張体、  ２ａ  素線、  ３  手摺抗張体検査装置、  ４  筐体、  ５  ローラ、  ６  着磁器、  ６ａ  着磁器側磁石、  ７  磁気センサ、  ７ａ  検出素子、  ７ｂ  磁気センサ側磁石、  ８  信号処理回路、  ９  内側配線、  １０  内側コネクタ、  １１  外部装置、  １２  外側配線、  １３  外側コネクタ、  １４ａ  着磁器側磁石部、  １４ｂ  ヨーク部
【図１】
2020075302.tif 000003
【図２】
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【図３】
2020075302.tif 000005
【図４】
2020075302.tif 000006
【図５】
2020075302.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
2020075302.tif 000010
【図９】
2020075302.tif 000011
【図１０】
2020075302.tif 000012
【図１１】
2020075302.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年10月19日(2020.10.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの移動手摺の表面側に配置され、前記移動手摺の抗張体において切れた素線を前記移動手摺の長手方向に着磁する着磁器と、
前記移動手摺の表面側において前記着磁器と並んで配置され、前記移動手摺が前記着磁器の側から近づくように移動する際に前記着磁器により着磁された素線を前記着磁器による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出する磁気センサと、
を備え、
前記磁気センサは、
磁界を検出する検出素子と、
前記検出素子の上方において、Ｓ極とＮ極とのうちの一方の端部が上方に向き、Ｓ極とＮ極とのうちの他方の端部が下方に向くように配置された磁石、
を備えた乗客コンベアの手摺抗張体検査装置。
【請求項２】
乗客コンベアの移動手摺の表面側に配置され、前記移動手摺の抗張体において切れた素線を前記移動手摺の長手方向に着磁する着磁器と、
前記移動手摺の表面側において前記着磁器と並んで配置され、前記移動手摺が前記着磁器の側から近づくように移動する際に前記着磁器により着磁された素線を前記着磁器による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出する磁気センサと、
を備え、
前記磁気センサは、
磁界を検出する検出素子と、
前記検出素子の上方に配置され、Ｓ極とＮ極とのうちの一方の端部が上方を向き、Ｓ極とＮ極とのうちの他方の端部が下方を向くように配置された一対の磁石の一方と、
前記検出素子の上方において前記移動手摺の長手方向に第１磁石と並んで配置され、Ｓ極とＮ極とのうちの一方の端部が上方を向き、Ｓ極とＮ極とのうちの他方の端部が下方を向くように配置された一対の磁石の他方と、
を備えた乗客コンベアの手摺抗張体検査装置。
【請求項３】
乗客コンベアの移動手摺の表面側に配置され、前記移動手摺の抗張体において切れた素線を前記移動手摺の長手方向に着磁する着磁器と、
前記移動手摺の表面側において前記着磁器と並んで配置され、前記移動手摺が前記着磁器の側から近づくように移動する際に前記着磁器により着磁された素線を前記着磁器による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出する磁気センサと、
を備え、
前記磁気センサは、
磁界を検出する検出素子と、
前記検出素子の上方に配置され、Ｓ極とＮ極とのうちの一方の端部が上方を向き、Ｓ極とＮ極とのうちの他方の端部が下方を向くように配置された一対の磁石の一方と、
前記検出素子の上方において前記移動手摺の長手方向に第１磁石と並んで配置され、Ｓ極とＮ極とのうちの他方の端部が上方を向き、Ｓ極とＮ極とのうちの一方の端部が下方を向くように配置された一対の磁石の他方と、
を備えた乗客コンベアの手摺抗張体検査装置。
【請求項４】
乗客コンベアの移動手摺の表面側に配置され、前記移動手摺の抗張体において切れた素線を前記移動手摺の長手方向に着磁する着磁器と、
前記移動手摺の表面側において前記着磁器と並んで配置され、前記移動手摺が前記着磁器の側から近づくように移動する際に前記着磁器により着磁された素線を前記着磁器による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出する磁気センサと、
を備え、
前記着磁器は、
Ｓ極の端部とＮ極の端部とが前記移動手摺の長手方向に沿って向き合うように配置された磁石、
を備えた乗客コンベアの手摺抗張体検査装置。
【請求項５】
乗客コンベアの移動手摺の表面側に配置され、前記移動手摺の抗張体において切れた素線を前記移動手摺の長手方向に着磁する着磁器と、
前記移動手摺の表面側において前記着磁器と並んで配置され、前記移動手摺が前記着磁器の側から近づくように移動する際に前記着磁器により着磁された素線を前記着磁器による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出する磁気センサと、
を備え、
前記着磁器は、
Ｓ極の端部とＮ極の端部とが前記移動手摺の側に向くように配置された磁石、
を備えた乗客コンベアの手摺抗張体検査装置。
【請求項６】
乗客コンベアの移動手摺の表面側に並んで配置され、前記移動手摺の抗張体において切れた素線を前記移動手摺の長手方向に着磁する一対の着磁器と、
前記移動手摺の表面側において前記一対の着磁器の間に配置され、前記移動手摺が前記一対の着磁器の一方の側から近づくように移動する際に前記一対の着磁器の一方により着磁された素線を前記一対の着磁器の一方による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出し、前記移動手摺が前記一対の着磁器の他方の側から近づくように移動する際に前記一対の着磁器の他方により着磁された素線を前記一対の着磁器の他方による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出する磁気センサと、
を備え、
前記磁気センサは、
磁界を検出する検出素子と、
前記検出素子の上方において、Ｓ極とＮ極とのうちの一方の端部が上方に向き、Ｓ極とＮ極とのうちの他方の端部が下方に向くように配置された磁石、
を備えた乗客コンベアの手摺抗張体検査装置。
【請求項７】
乗客コンベアの移動手摺の表面側に並んで配置され、前記移動手摺の抗張体において切れた素線を前記移動手摺の長手方向に着磁する一対の着磁器と、
前記移動手摺の表面側において前記一対の着磁器の間に配置され、前記移動手摺が前記一対の着磁器の一方の側から近づくように移動する際に前記一対の着磁器の一方により着磁された素線を前記一対の着磁器の一方による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出し、前記移動手摺が前記一対の着磁器の他方の側から近づくように移動する際に前記一対の着磁器の他方により着磁された素線を前記一対の着磁器の他方による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出する磁気センサと、
を備え、
前記磁気センサは、
磁界を検出する検出素子と、
前記検出素子の上方に配置され、Ｓ極とＮ極とのうちの一方の端部が上方を向き、Ｓ極とＮ極とのうちの他方の端部が下方を向くように配置された一対の磁石の一方と、
前記検出素子の上方において前記移動手摺の長手方向に第１磁石と並んで配置され、Ｓ極とＮ極とのうちの一方の端部が上方を向き、Ｓ極とＮ極とのうちの他方の端部が下方を向くように配置された一対の磁石の他方と、
を備えた乗客コンベアの手摺抗張体検査装置。
【請求項８】
乗客コンベアの移動手摺の表面側に並んで配置され、前記移動手摺の抗張体において切れた素線を前記移動手摺の長手方向に着磁する一対の着磁器と、
前記移動手摺の表面側において前記一対の着磁器の間に配置され、前記移動手摺が前記一対の着磁器の一方の側から近づくように移動する際に前記一対の着磁器の一方により着磁された素線を前記一対の着磁器の一方による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出し、前記移動手摺が前記一対の着磁器の他方の側から近づくように移動する際に前記一対の着磁器の他方により着磁された素線を前記一対の着磁器の他方による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出する磁気センサと、
を備え、
前記磁気センサは、
磁界を検出する検出素子と、
前記検出素子の上方に配置され、Ｓ極とＮ極とのうちの一方の端部が上方を向き、Ｓ極とＮ極とのうちの他方の端部が下方を向くように配置された一対の磁石の一方と、
前記検出素子の上方において前記移動手摺の長手方向に第１磁石と並んで配置され、Ｓ極とＮ極とのうちの他方の端部が上方を向き、Ｓ極とＮ極とのうちの一方の端部が下方を向くように配置された一対の磁石の他方と、
を備えた乗客コンベアの手摺抗張体検査装置。
【請求項９】
乗客コンベアの移動手摺の表面側に並んで配置され、前記移動手摺の抗張体において切れた素線を前記移動手摺の長手方向に着磁する一対の着磁器と、
前記移動手摺の表面側において前記一対の着磁器の間に配置され、前記移動手摺が前記一対の着磁器の一方の側から近づくように移動する際に前記一対の着磁器の一方により着磁された素線を前記一対の着磁器の一方による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出し、前記移動手摺が前記一対の着磁器の他方の側から近づくように移動する際に前記一対の着磁器の他方により着磁された素線を前記一対の着磁器の他方による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出する磁気センサと、
を備え、
前記着磁器は、
Ｓ極の端部とＮ極の端部とが前記移動手摺の長手方向に沿って向き合うように配置された磁石、
を備えた乗客コンベアの手摺抗張体検査装置。
【請求項１０】
乗客コンベアの移動手摺の表面側に並んで配置され、前記移動手摺の抗張体において切れた素線を前記移動手摺の長手方向に着磁する一対の着磁器と、
前記移動手摺の表面側において前記一対の着磁器の間に配置され、前記移動手摺が前記一対の着磁器の一方の側から近づくように移動する際に前記一対の着磁器の一方により着磁された素線を前記一対の着磁器の一方による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出し、前記移動手摺が前記一対の着磁器の他方の側から近づくように移動する際に前記一対の着磁器の他方により着磁された素線を前記一対の着磁器の他方による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出する磁気センサと、
を備え、
前記着磁器は、
Ｓ極の端部とＮ極の端部とが前記移動手摺の側に向くように配置された磁石、
を備えた乗客コンベアの手摺抗張体検査装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
この発明に係る乗客コンベアの手摺抗張体検査装置は、乗客コンベアの移動手摺の表面側に配置され、前記移動手摺の抗張体において切れた素線を前記移動手摺の長手方向に着磁する着磁器と、前記移動手摺の表面側において前記着磁器と並んで配置され、前記移動手摺が前記着磁器の側から近づくように移動する際に前記着磁器により着磁された素線を前記着磁器による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出する磁気センサと、を備え、前記磁気センサは、磁界を検出する検出素子と、前記検出素子の上方において、Ｓ極とＮ極とのうちの一方の端部が上方に向き、Ｓ極とＮ極とのうちの他方の端部が下方に向くように配置された磁石、を備えた。
この発明に係る乗客コンベアの手摺抗張体検査装置は、乗客コンベアの移動手摺の表面側に配置され、前記移動手摺の抗張体において切れた素線を前記移動手摺の長手方向に着磁する着磁器と、前記移動手摺の表面側において前記着磁器と並んで配置され、前記移動手摺が前記着磁器の側から近づくように移動する際に前記着磁器により着磁された素線を前記着磁器による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出する磁気センサと、を備え、前記磁気センサは、磁界を検出する検出素子と、前記検出素子の上方に配置され、Ｓ極とＮ極とのうちの一方の端部が上方を向き、Ｓ極とＮ極とのうちの他方の端部が下方を向くように配置された一対の磁石の一方と、前記検出素子の上方において前記移動手摺の長手方向に第１磁石と並んで配置され、Ｓ極とＮ極とのうちの一方の端部が上方を向き、Ｓ極とＮ極とのうちの他方の端部が下方を向くように配置された一対の磁石の他方と、を備えた。
この発明に係る乗客コンベアの手摺抗張体検査装置は、乗客コンベアの移動手摺の表面側に配置され、前記移動手摺の抗張体において切れた素線を前記移動手摺の長手方向に着磁する着磁器と、前記移動手摺の表面側において前記着磁器と並んで配置され、前記移動手摺が前記着磁器の側から近づくように移動する際に前記着磁器により着磁された素線を前記着磁器による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出する磁気センサと、を備え、前記磁気センサは、磁界を検出する検出素子と、前記検出素子の上方に配置され、Ｓ極とＮ極とのうちの一方の端部が上方を向き、Ｓ極とＮ極とのうちの他方の端部が下方を向くように配置された一対の磁石の一方と、前記検出素子の上方において前記移動手摺の長手方向に第１磁石と並んで配置され、Ｓ極とＮ極とのうちの他方の端部が上方を向き、Ｓ極とＮ極とのうちの一方の端部が下方を向くように配置された一対の磁石の他方と、を備えた。
この発明に係る乗客コンベアの手摺抗張体検査装置は、乗客コンベアの移動手摺の表面側に配置され、前記移動手摺の抗張体において切れた素線を前記移動手摺の長手方向に着磁する着磁器と、前記移動手摺の表面側において前記着磁器と並んで配置され、前記移動手摺が前記着磁器の側から近づくように移動する際に前記着磁器により着磁された素線を前記着磁器による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出する磁気センサと、を備え、前記着磁器は、Ｓ極の端部とＮ極の端部とが前記移動手摺の長手方向に沿って向き合うように配置された磁石、を備えた。
この発明に係る乗客コンベアの手摺抗張体検査装置は、乗客コンベアの移動手摺の表面側に配置され、前記移動手摺の抗張体において切れた素線を前記移動手摺の長手方向に着磁する着磁器と、前記移動手摺の表面側において前記着磁器と並んで配置され、前記移動手摺が前記着磁器の側から近づくように移動する際に前記着磁器により着磁された素線を前記着磁器による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出する磁気センサと、を備え、前記着磁器は、Ｓ極の端部とＮ極の端部とが前記移動手摺の側に向くように配置された磁石、を備えた。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
この発明に係る乗客コンベアの手摺抗張体検査装置は、乗客コンベアの移動手摺の表面側に並んで配置され、前記移動手摺の抗張体において切れた素線を前記移動手摺の長手方向に着磁する一対の着磁器と、前記移動手摺の表面側において前記一対の着磁器の間に配置され、前記移動手摺が前記一対の着磁器の一方の側から近づくように移動する際に前記一対の着磁器の一方により着磁された素線を前記一対の着磁器の一方による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出し、前記移動手摺が前記一対の着磁器の他方の側から近づくように移動する際に前記一対の着磁器の他方により着磁された素線を前記一対の着磁器の他方による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出する磁気センサと、を備え、前記磁気センサは、磁界を検出する検出素子と、前記検出素子の上方において、Ｓ極とＮ極とのうちの一方の端部が上方に向き、Ｓ極とＮ極とのうちの他方の端部が下方に向くように配置された磁石、を備えた。
この発明に係る乗客コンベアの手摺抗張体検査装置は、乗客コンベアの移動手摺の表面側に並んで配置され、前記移動手摺の抗張体において切れた素線を前記移動手摺の長手方向に着磁する一対の着磁器と、前記移動手摺の表面側において前記一対の着磁器の間に配置され、前記移動手摺が前記一対の着磁器の一方の側から近づくように移動する際に前記一対の着磁器の一方により着磁された素線を前記一対の着磁器の一方による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出し、前記移動手摺が前記一対の着磁器の他方の側から近づくように移動する際に前記一対の着磁器の他方により着磁された素線を前記一対の着磁器の他方による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出する磁気センサと、を備え、前記磁気センサは、磁界を検出する検出素子と、前記検出素子の上方に配置され、Ｓ極とＮ極とのうちの一方の端部が上方を向き、Ｓ極とＮ極とのうちの他方の端部が下方を向くように配置された一対の磁石の一方と、前記検出素子の上方において前記移動手摺の長手方向に第１磁石と並んで配置され、Ｓ極とＮ極とのうちの一方の端部が上方を向き、Ｓ極とＮ極とのうちの他方の端部が下方を向くように配置された一対の磁石の他方と、を備えた。
この発明に係る乗客コンベアの手摺抗張体検査装置は、乗客コンベアの移動手摺の表面側に並んで配置され、前記移動手摺の抗張体において切れた素線を前記移動手摺の長手方向に着磁する一対の着磁器と、前記移動手摺の表面側において前記一対の着磁器の間に配置され、前記移動手摺が前記一対の着磁器の一方の側から近づくように移動する際に前記一対の着磁器の一方により着磁された素線を前記一対の着磁器の一方による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出し、前記移動手摺が前記一対の着磁器の他方の側から近づくように移動する際に前記一対の着磁器の他方により着磁された素線を前記一対の着磁器の他方による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出する磁気センサと、を備え、前記磁気センサは、磁界を検出する検出素子と、前記検出素子の上方に配置され、Ｓ極とＮ極とのうちの一方の端部が上方を向き、Ｓ極とＮ極とのうちの他方の端部が下方を向くように配置された一対の磁石の一方と、前記検出素子の上方において前記移動手摺の長手方向に第１磁石と並んで配置され、Ｓ極とＮ極とのうちの他方の端部が上方を向き、Ｓ極とＮ極とのうちの一方の端部が下方を向くように配置された一対の磁石の他方と、を備えた。
この発明に係る乗客コンベアの手摺抗張体検査装置は、乗客コンベアの移動手摺の表面側に並んで配置され、前記移動手摺の抗張体において切れた素線を前記移動手摺の長手方向に着磁する一対の着磁器と、前記移動手摺の表面側において前記一対の着磁器の間に配置され、前記移動手摺が前記一対の着磁器の一方の側から近づくように移動する際に前記一対の着磁器の一方により着磁された素線を前記一対の着磁器の一方による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出し、前記移動手摺が前記一対の着磁器の他方の側から近づくように移動する際に前記一対の着磁器の他方により着磁された素線を前記一対の着磁器の他方による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出する磁気センサと、を備え、前記着磁器は、Ｓ極の端部とＮ極の端部とが前記移動手摺の長手方向に沿って向き合うように配置された磁石、を備えた。
この発明に係る乗客コンベアの手摺抗張体検査装置は、乗客コンベアの移動手摺の表面側に並んで配置され、前記移動手摺の抗張体において切れた素線を前記移動手摺の長手方向に着磁する一対の着磁器と、前記移動手摺の表面側において前記一対の着磁器の間に配置され、前記移動手摺が前記一対の着磁器の一方の側から近づくように移動する際に前記一対の着磁器の一方により着磁された素線を前記一対の着磁器の一方による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出し、前記移動手摺が前記一対の着磁器の他方の側から近づくように移動する際に前記一対の着磁器の他方により着磁された素線を前記一対の着磁器の他方による着磁の方向とは反対方向に着磁し、磁界の変動を検出する磁気センサと、を備え、前記着磁器は、Ｓ極の端部とＮ極の端部とが前記移動手摺の側に向くように配置された磁石、を備えた。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【国際調査報告】
2020075302.tif 000017
2020075302.tif 000018
2020075302.tif 000019
2020075302.tif 000020