(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウインドウ（１２）をその窓枠（１１）に沿い開閉駆動する駆動手段（２０、Ｍ、９０）と、
前記ウインドウの前記窓枠との間の開口部への異物の侵入方向に交差するように光を出射する発光素子（６２）と、前記異物により反射された前記発光素子からの光を反射光として前記異物の前記侵入方向への移動に応じて順次受光する少なくとも第１及び第２の受光素子（６３、６４）とを備える光センサ（６０）と、
前記ウインドウの閉動作中において前記第１及び第２の受光素子の前記反射光に対する受光順序を判定する受光順序判定手段（１６０）と、
この受光順序判定手段が、前記第２受光素子の受光順序が前記第１受光素子の後であると判定したとき、前記異物は車両の車室内から前記開口部に侵入すると判定する異物侵入方向判定手段（１６１）と、
この異物侵入方向判定手段の判定に基づき前記ウインドウの閉動作を停止させるように前記駆動手段の作動状態を制御する制御手段（１６２）とを備えるウインドウ開閉制御装置。
【請求項２】
ウインドウ（１２）をその窓枠（１１）に沿い開閉駆動する駆動手段（２０、Ｍ、９０）と、
この駆動手段の作動状態を検出する作動状態検出手段（５０）と、
前記ウインドウの閉動作中にて、前記作動状態検出手段の検出作動状態の変動値を前記ウインドウによる前記窓枠との間の開口部での異物の挟み込みを判定するための閾値と比較して、この比較結果に応じて前記ウインドウによる異物挟み込みの有無を判定する挟み込み判定手段（１６１ｃ、１６３ｃ）と、
この挟み込み判定手段の判定結果に基づき前記ウインドウの閉動作中の前記駆動手段の作動状態を制御する制御手段（１６２）とを備えるウインドウ開閉制御装置であって、
前記開口部への異物の侵入方向に交差するように光を出射する発光素子（６２）と、前記異物により反射された前記発光素子からの光を反射光として前記異物の前記侵入方向への移動に応じて順次受光する少なくとも第１及び第２の受光素子（６３、６４）とを備える光センサ（６０）と、
前記ウインドウの閉動作中にて、前記第１及び第２の受光素子の前記反射光に対する受光順序を判定する受光順序判定手段（１６０）と、
この受光順序判定手段が、前記第２受光素子の受光順序が前記第１受光素子の後であると判定したとき前記異物は車両の車室内から前記開口部に侵入すると判定し、前記第１受光素子の受光順序が前記第２受光素子の後であると判定したとき前記異物は車室の外側から前記開口部に侵入すると判定する異物侵入方向判定手段（１６１）とを備えており、
前記挟み込み判定手段は、前記異物侵入方向判定手段が前記異物の車室内から前記開口部への侵入と判定したとき、前記検出作動状態の変動値を、前記閾値に代えてこの閾値よりも敏感な値と比較することで、前記異物挟み込み判定を行い、前記異物侵入方向判定手段が前記異物の車室の外側から前記開口部への侵入と判定したとき、前記検出作動状態の変動値を、前記閾値に代えてこの閾値よりも鈍感な値と比較することで、前記異物挟み込み判定を行うようにしたウインドウ開閉制御装置。
【請求項３】
前記発光素子と前記第１及び第２の受光素子とが前記ウインドウの内側近傍領域にて互いに上下方向に配設されており、
前記第１受光素子の前記反射光に対する受光方向が、前記第２受光素子の前記反射光に対する受光方向よりも前記ウインドウのより内側へ向いていることを特徴とする請求項１又は２に記載のウインドウ開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両のウインドウその他各種のウインドウの開閉を制御するに適したウインドウ開閉制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、自動車用ウインドウ開閉制御装置においては、特開平８−２４００６８号公報にて示すようなものがある。
このウインドウ開閉制御装置では、自動車の全部座席と後部座席の間のセンターピラーに固定した発光素子から出射される光が、ウインドウの閉動作中にこのウインドウとその窓枠との間に侵入する異物によって反射されたとき、この反射光を受光する受光素子の受光量と閾値との比較判定により異物の挟み込みを判定することで、ウインドウを停止或いは反転させるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記ウインドウ開閉制御装置では、発光素子からの光に対する異物による反射光の変化量が、太陽光、ウインドウの汚れによる反射光や自動車のサイドミラーによる反射光等の外乱光の量に比べて少ない。このため、上記閾値を敏感な値にしないと挟み込み判定がしにくい。
【０００４】
しかし、このように閾値を敏感な値にすると、上記外乱光によっても、異物の挟み込みと誤判定してしまうという不具合がある。
これに対し、本発明者は、受光素子に入射する光について詳細に検討してみた。
これによると、太陽光、ウインドウの汚れによる反射光や自動車のサイドミラーによる反射光等の外乱光は車室の外側から車室内側に向けて進む傾向にあるのに対し、車室側からウインドウにより挟み込まれる異物によって反射される発光素子の光は、車室内側から車室の外側に向けて進む傾向にあることが分かった。
【０００５】
そこで、本発明は、このようなことに着目して、外乱光と異物による反射光とを区別し得るように発光素子の数や配置に工夫を凝らし、ウインドウによる異物挟み込み判定を、外乱光の影響を受けることなく精度よく行うようにしたウインドウ開閉制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題の解決にあたり、請求項１及び３に記載の発明によれば、光センサは、ウインドウのその窓枠との間の開口部への異物の侵入方向に交差するように光を出射する発光素子と、異物により反射された発光素子からの光を反射光として異物の上記侵入方向への移動に応じて順次受光する少なくとも第１及び第２の受光素子とを備える。
【０００７】
受光順序判定手段が、第２受光素子の受光順序が第１受光素子の後と判定したとき、異物侵入方向判定手段は、異物は車両の車室内から上記開口部に侵入すると判定する。すると、制御手段は、異物侵入方向判定手段の判定に基づきウインドウの閉動作を停止させるように駆動手段の作動状態を制御する。
このように、上記光センサの作用のもと、異物侵入方向判定手段が、異物は車室内から上記開口部に侵入すると判定したとき、制御手段はウインドウの閉動作を停止させるように駆動手段の作動状態を制御する。
【０００８】
これにより、ウインドウによる異物挟み込みを防止できる。この場合、異物の挟み込み防止にあたり、ウインドウに対する負荷の変動値とこれに対する挟み込み判定のための閾値との比較判定に依ることなく、第１及び第２の受光素子が上記反射光を受光する順序でもってなされる。
従って、異物の反射光量が太陽光やウインドウの汚れによる反射光等の外乱光の量に比べて少なくても、当該外乱光の影響を受けて、異物の挟み込みと誤判定することはない。
【０００９】
また、請求項２及び３に記載の発明によれば、光センサは、ウインドウによるその窓枠との間の開口部への異物の侵入方向に交差するように光を出射する発光素子と、異物により反射された発光素子からの光を反射光として異物の上記侵入方向への移動に応じて順次受光する少なくとも第１及び第２の受光素子とを備える。
【００１０】
また、ウインドウの閉動作中にて、異物侵入方向判定手段は、受光順序判定手段が第２受光素子の受光順序が第１受光素子の後であると判定したとき異物は車室内から上記開口部に侵入すると判定し、また、第１受光素子の受光順序が第２受光素子の後であると判定したとき異物は車室の外側から上記開口部に侵入すると判定する。
【００１１】
挟み込み判定手段は、異物侵入方向判定手段が異物の車室内から上記開口部への侵入と判定したとき、作動状態検出手段の検出作動状態の変動値を、異物の挟み込みを判定するための閾値に代えてこの閾値よりも敏感な値と比較することで、異物挟み込み判定を行う。また、挟み込み判定手段は、異物侵入方向判定手段が異物の車室の外側から上記開口部への侵入と判定したとき、上記検出作動状態の変動値を、上記閾値に代えてこの閾値よりも鈍感な値と比較することで、異物挟み込み判定を行う。
【００１２】
そして、制御手段は上記挟み込み判定手段の判定結果に基づきウインドウの閉動作中の駆動手段の作動状態を制御する。
これにより、ウインドウによる異物挟み込みを防止できる。この場合、異物の挟み込み防止にあたり、第１及び第２の受光素子が上記反射光を受光する順序でもってなされる。
【００１３】
しかも、上述のように、挟み込み判定手段による異物挟み込み判定が、異物侵入方向判定手段による侵入方向判定と組み合わせてなされる。従って、ウインドウによる異物の挟み込み判定をより一層精度よく行える。
この場合、上述のように、異物侵入方向判定手段が異物の車室内から上記開口部への侵入と判定したとき、作動状態検出手段の検出作動状態の変動値を比較する閾値として、この閾値よりも敏感な値を用いるので、車室内から上記開口部への異物の侵入による挟み込み判定をより一層精度よく行える。一方、上述のように、異物侵入方向判定手段が異物の車室外から上記開口部への侵入と判定したとき、作動状態検出手段の検出作動状態の変動値を比較する閾値として、この閾値よりも鈍感な値を用いるので、車室外からの異物の挟み込みを車室内からの異物の挟み込みと誤判定することがない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面により説明する。
図１は、自動車用ウインドウ開閉制御装置に本発明が適用された例を示している。
図２において、符号１０は、当該自動車のドアを示しており、このドア１０の窓枠１１には、ウインドウ１２が開閉可能に装着されている。ここで、ウインドウ１２は、その上昇に伴い閉じ、一方、その下降に伴い開く。
【００１５】
ウインドウ開閉制御装置は、ドア１０の下部内の設けた駆動機構２０を備えており、この駆動機構２０は、直流モータＭと、ウインドウ１２の下縁部と直流モータＭとの間に連結して連結機構（図示しない）とを備えている。
そして、駆動機構２０は、直流モータＭの正転或いは逆転に伴い上記連結機構を介しウインドウ１２を上昇或いは下降させる。なお、図２にて符号１３はウェザーストリップを示す。
【００１６】
また、ウインドウ開閉制御装置は、図１にて示すように、閉操作スイッチ３０及び開操作スイッチ４０と、回転センサ５０と、光センサ６０と、この光センサ６０に接続した発光駆動回路７０ａ及び信号処理回路７０ｂと、閉操作スイッチ３０、開操作スイッチ４０、回転センサ５０、発光駆動回路７０ａ及び信号処理回路７０ｂに接続したマイクロコンピュータ８０と、このマイクロコンピュータ８０に接続したモータ駆動回路９０とを備えている。
【００１７】
閉操作スイッチ３０は、そのオン操作により、ウインドウ１２を閉じるための閉操作信号を発生する。一方、開操作スイッチ４０は、そのオン操作により、ウインドウ１２を開くための開操作信号を発生する。
回転センサ５０は、例えば、ホール素子からなるもので、この回転センサ５０は、ドア１０の下部内に配設されている。そして、この回転センサ５０は、直流モータＭの回転を検出してパルス信号を発生する。
【００１８】
光センサ６０は、図１及び図２にて示すごとく、当該自動車の車室内の前側座席と後側座席との間のドア１０側のセンターピラー１４に窓枠１１の上縁後部近傍にて取り付けられている。
この光センサ６０は、図２にて示すごとく、基板６１を備えており、この基板６１は、センターピラー１４の内壁からこれに直角に車室内に向け延出している。また、この基板６１は水平面内に位置しており、この基板６１の上面には、発光素子６２及び一対の受光素子６３、６４が装着されている。
【００１９】
発光素子６２は、赤外発光ダイオードを内蔵しているもので、この発光素子６２は、当該赤外発光ダイオードからの光を、ドア１０の窓枠１１の後縁側から前縁側に向けてドア１０の内壁に沿い、図１及び図２にて破線の矢印にて示す方向へ放射ビーム状に間欠的に出射するように基板６１上に装着されている。
また、一対の受光素子６３、６４は、発光素子６２の両側にて基板６１の上面に装着されており、受光素子６３は、受光素子６４に比べて、センターピラー１４の内壁から遠く位置している。
【００２０】
ここで、一対の受光素子６３、６４は、その受光面６３ａ、６４ａにて、車室内の異物Ａ（図２参照）により反射される発光素子６２からの光を受光するように、基板６１の上面に位置しており、これら各受光素子６３、６４の受光軸は図２にて図示下方から上方に向けて末広がり状に位置している。
また、各受光素子６３、６４はそれぞれフォトトランジスタを内蔵しており、これら各受光素子６３、６４は、その受光面で受光した光を各フォトトランジスタにより受光量としてそれぞれ検出する。
【００２１】
発光駆動回路７０ａは、マイクロコンピュータ８０により制御されて発光素子６２を発光駆動する。信号処理回路７０ｂは、各受光素子６３、６４からの受光量を信号処理しそれぞれ信号処理信号として発生する。なお、各信号処理信号のレベルは各受光素子６３、６４からの受光量にそれぞれ相当する。
マイクロコンピュータ８０は、バッテリＢから給電されて作動状態となり、図３及び図４にて示すフローチャートに従いコンピュータプログラムを実行し、この実行中において、直流モータＭの回転速度の算出処理、ウインドウ１２の開閉制御処理や異物の侵入判定処理等のための演算処理をする。
【００２２】
モータ駆動回路９０は、マイクロコンピュータ８０による制御のもとに駆動機構２０の直流モータＭを正転或いは逆転させるように駆動する。
以下、このように構成した本実施形態の作動について説明する。
本発明に係る窓開閉制御装置が車両に搭載されると、マイクロコンピュータ８０が、図１にて示すごとく、バッテリＢの正側端子に接続される。なお、現段階において、ウインドウ１２は全開位置にあるものとする。
【００２３】
上述のような接続によりマイクロコンピュータ８０がバッテリＢから給電されると、マイクロコンピュータ８０が、図３及び図４のフローチャートに従いコンピュータプログラムの実行を開始し、ステップ１００において初期化の処理をする。
そして、ステップ１１０において、発光素子６２の間欠的発光処理がなされる。これに伴い、発光駆動回路７０ａが、マイクロコンピュータ８０により制御されて、発光素子６２の赤外発光ダイオードを間欠的に発光駆動する。このため、発光素子６２がその赤外発光ダイオードの光を、図１及び図２にて破線の矢印で示す方向へ放射ビーム状に間欠的に出射する。
【００２４】
この出射に伴い、両受光素子６３、６４の少なくとも一方が光を受光すると、信号処理回路７０ｂが、当該受光量を信号処理して信号処理信号を発生する。
このような状態においては、閉操作スイッチ３０及び開操作スイッチ４０のいずれからの出力もなければ、各ステップ１２０、１３０におけるＮＯとの判定及びステップ１３１における直流モータＭの停止処理が繰り返される。
【００２５】
ついで、開操作スイッチ４０のオフのもと閉操作スイッチ３０から閉操作信号を発生させると、ウインドウ１２に対する上昇要求ありとの判断のもとに、ステップ１２０におけるＮＯとの判定後、ステップ１３０においてＹＥＳと判定される。この判定に伴い、ステップ１３２において、ウインドウ１２を上昇させるための上昇指令が出力される。
【００２６】
このため、モータ駆動回路９０がマイクロコンピュータ８０の上昇指令に基づき駆動機構２０の直流モータＭを正転駆動させ、ウインドウ１２がその上昇により閉動作を開始する。このとき、回転センサ５０が直流モータＭの回転を検出し順次パルス信号を出力し始める。
ついで、ステップ１３３において、信号処理回路７０ｂからの信号処理信号がマイクロコンピュータ８０に入力されると、次のステップ１４０にて、両受光素子６３、６４の各受光量の双方に変化があるか否かにつき判定する。具体的には、この判定は、両受光素子６３、６４の各受光量の双方が所定の閾値ＴＨ（図５参照）を超えたか否かによりなされる。
【００２７】
両受光素子６３、６４の各受光量の双方に変化がなければ、異物がないことからステップ１４０にてＮＯとの判定がなされる。ついで、ステップ１４１において、直流モータＭの回転速度Ｎが回転センサ５０からの今回のパルス信号と前回のパルス信号とにより定まる周期により算出される。
現段階では、ウインドウ１２が全開状態から上昇し始めたばかりであるから、ステップ１５０においてＮＯとされる。
【００２８】
以後、ステップ１２０乃至ステップ１５０を通る処理が繰り返される。そして、直流モータＭの回転速度が所定回転速度（ウインドウ１２の全閉により直流モータＭのロックを招く値に相当する）以下になると、ステップ１５０における判定がＹＥＳとなり、ステップ１５１において直流モータＭの停止処理がなされる。これにより、直流モータＭがモータ駆動回路９０により停止される。
【００２９】
また、上述のようなウインドウ１２の上昇中において、両受光素子６３、６４の各受光量の双方が共に変化した場合には、コンピュータプログラムがステップ１４０に達したときこのステップ１４０における判定がＹＥＳとなる。
ついで、ステップ１６０において、両受光素子６３、６４の各受光量のうちどちらが先に変化したかにつき判定される。
【００３０】
例えば、車室内の異物Ａが図２にて示すごとく二点鎖線の矢印方向に移動して窓枠１１とウインドウ１２との間の開口部に侵入する場合には、受光素子６３が受光素子６４よりもより一層車室内側にあるため、異物Ａにより反射された発光素子６２からの光は、最初に、受光素子６３に入射した後に、受光素子６４に入射する。
【００３１】
このため、図５（ａ）にて示すごとく、受光素子６３の受光量が受光素子６４の受光量よりも先行して増大し閾値ＴＨを超える。図５（ａ）によれば、受光素子６３の受光量が時刻ｔ１にて閾値ＴＨを超えた後に、受光素子６４の受光量が時刻ｔ２にて閾値ＴＨを超える。
よって、ステップ１６０における判定がＹＥＳとなり、ステップ１６１において、異物Ａが車室内から窓枠１１とウインドウ１２との間の開口部に侵入と判定される。このことは、車室内側からの異物Ａのウインドウ１２による挟み込みであることを意味する。
【００３２】
これに伴い、ステップ１６２にて、直流モータＭの逆転処理がなされる。これにより、直流モータＭが逆転しウインドウ１２が下降する。
その後、回転センサ５０からのパルス信号が所定パルス数（ウインドウ１２の下降距離に対応する）だけ計数されたときステップ１７０における判定がＹＥＳとなり、ステップ１７１において、直流モータＭの停止処理のもとウインドウ１２の下降が停止する。
【００３３】
一方、上述とは逆に、異物が車室外から窓枠１１とウインドウ１２との開口部を通して侵入する場合には、この異物により反射された発光素子６２からの光は、最初に、受光素子６４に入射した後に、受光素子６３に入射する。
このため、図５（ｂ）にて示すごとく、受光素子６４の受光量が受光素子６３の受光量よりも先行して増大し閾値ＴＨを超える。図５（ｂ）によれば、受光素子６４の受光量が時刻Ｔ１にて閾値ＴＨを超えた後に、受光素子６４の受光量が時刻Ｔ２にて閾値ＴＨを超える。
【００３４】
よって、ステップ１６０における判定がＮＯなり、ステップ１６３において、上記異物が車室の外側から車室内に向く方向で車室内に侵入したものと判定される。
この判定によって、ウインドウ１２の窓枠１１との開口部への異物侵入判定処理（ステップ１６０乃至１６２の処理）がマスクされ、ウインドウ１２は、停止乃至下降せず、そのまま上昇し続ける。従って、車室外から異物が侵入しようとしても、この異物とはかかわりなく、ウインドウ１２を閉め切ることとなる。このため、当該異物による車室内への危害を未然に防止できる。
【００３５】
また、ステップ１６０におけるＹＥＳとの判定或いはＮＯとの判定は、両受光素子６３、６４が異物により反射される発光素子６２からの光を受光する順序でもって、なされる。従って、異物の反射光量が上記外乱光の量に比べて少なくても、車室内側からの異物の侵入がないのに、受光素子が上記外乱光（例えば、太陽光やウインドウ１２の汚れによる反射光）を受光することで、誤って異物の挟み込みと判定することもない。
【００３６】
また、上述したごとく、各受光素子６３、６４の受光軸は図２にて図示下方から上方に向けて末広がり状に位置しているから、これら受光素子６３、６４の受光軸の間隔をできるだけ狭くすることで光センサ６０をコンパクトに形成しつつ、ステップ１６０におけるＹＥＳとの判定或いはＮＯとの判定を的確に行うことができる。
【００３７】
また、開操作スイッチ４０からの開操作信号の発生に基づきステップ１２０における判定がＹＥＳとなる場合には、ウインドウ１２に対する下降要求ありとの判断のもとに、ステップ１２１において、ウインドウ１２を下降させるための下降処理がなされる。
このため、モータ駆動回路８０が直流モータＭを駆動し、ウインドウ１２が下降する。ステップ１２１における処理後、ステップ１２２において、回転センサ５０からパルス信号に基づき直流モータＭの回転速度Ｎが算出される。
【００３８】
そして、この回転速度Ｎが上記所定値以下であれば、ステップ１８０にてＹＥＳとの判定がなされ、ステップ１８１において、直流モータＭの停止処理がなされる。
図６は、上記実施形態の変形例の要部を示している。
この変形例では、図６にて示すフローチャートが、上記実施形態にて述べた図４のフローチャートに代えて採用されている。その他の構成は上記実施形態と同様である。
【００３９】
このように構成した本変形例において、上記実施形態と同様にステップ１６１において、ウインドウ１２の窓枠１１との開口部への異物Ａの車室内側からの侵入と判定されると、次のステップ１６１ａにおいて、回転センサ５０からのパルス信号に基づき回転速度が演算される。
すると、ステップ１６１ｂにおいて、今回の回転速度と前回の回転速度とから回転速度の変動率Ｒが演算され、ステップ１６１ｃにおいて、変動率Ｒが所定の変動率Ｒｉｎと比較判定される。ここで、所定の変動率Ｒｉｎは、ウインドウ１２による異物Ａの挟み込みを判定するためのものであって、従来の値よりも敏感な値に設定されている。
【００４０】
現段階において、変動率Ｒが変動率Ｒｉｎ以上であれば、車室内側の異物Ａに対するウインドウ１２による挟み込みであることから、ステップ１６１ｃにおいて、ＹＥＳとの判定がなされる。これに伴い、上記実施形態と同様にステップ１６２以後の処理がなされて、異物Ａの挟み込みを防止する。
この場合、車室内側からの異物Ａの挟み込み判定が、上述のごとく、ステップ１６０における受光順序の判定とステップ１６１ｃにおける変動率Ｒの変動率Ｒｉｎとの比較判定とを組み合わせでもってなされるので、当該挟み込み判定の精度をより一層向上できる。
【００４１】
また、ステップ１６１ｃにおける判定では、変動率Ｒｉｎが上記実施形態にて述べた閾値ＴＨとは異なり受光量とは関係のない値であるから、この変動率Ｒｉｎが従来の値よりも敏感な値であっても、上記外乱光の影響を受けることなく、精度よく挟み込み判定を行うことができる。
また、上記実施形態にて述べたと同様に、ステップ１６３において車室外からの異物の侵入と判定された場合には、次のステップ１６３ａにおいて、回転センサ５０からのパルス信号に基づき回転速度が演算される。
【００４２】
すると、ステップ１６３ｂにおいて、今回の回転速度と前回の回転速度とから回転速度の変動率Ｒが演算され、ステップ１６３ｃにおいて、変動率Ｒが所定の変動率Ｒｏｕｔと比較判定される。ここで、所定の変動率Ｒｏｕｔは、ウインドウ１２による異物の挟み込みを判定するためのものであって、従来の値よりも鈍感な値に設定されている。
【００４３】
現段階において、変動率Ｒが変動率Ｒｏｕｔ以上であれば、車室外からの異物に対するウインドウ１２による挟み込みであることから、ステップ１６３ｃにおいて、ＹＥＳとの判定がなされる。これに伴い、上記実施形態と同様にステップ１６２以後の処理がなされて、車室の外側からの異物の挟み込みを防止する。
この場合、車室の外側からの異物の挟み込み判定が、上述のごとく、ステップ１６０における受光順序の判定とステップ１６３ｃにおける変動率Ｒの変動率Ｒｏｕｔとの比較判定とを組み合わせでもってなされるので、上記外乱光の影響を受けることなく、挟み込み判定を行うことができる。
【００４４】
なお、上記実施形態においては、光センサ６０に一対の受光素子６３、６４を基板６１上に設けた例について説明したが、これに代えて、３個以上の受光素子を基板６１上に設けて実施してもよい。この場合、受光素子が偶数であれば、発光素子６２の両側に同数ずつ受光素子を配置すればよく、また、３個であれば、受光素子６３又は６４に代えて、２個の受光素子を配置すればよい。
【００４５】
また、上記実施形態では、光センサ６０の発光素子６２及び両受光素子６３、６４を水平状に配置する例について説明したが、これに代えて、両受光素子６３、６４の一方を発光素子６２よりも上側に配置するとともに他方の受光素子を発光素子６２よりも下側に配置するようにしてもよく、また、両受光素子６３、６４を共に発光素子６２の上側或いは下側に配置するようにしてもよい。
【００４６】
これにより、上記実施形態と同様に、車室の内側から外側へに向かう異物及びその逆方向に向かう異物の窓枠１１とウインドウ１２との間の開口部への侵入を区別して検出できる。
ここで、各受光素子６３、６４を、発光素子６２を挟んで上下に位置するように配置してもよく、また、発光素子６２の直上或いは直下に配置してもよい。この場合、各受光素子６３、６４の光軸のなす角度は、上記実施形態にて述べた場合よりも大きくすることが望ましい。
【００４７】
また、上記実施形態においては、各受光素子６３、６４の受光軸は図２にて図示下方から上方に向けて末広がり状に位置しているが、これに限らず、例えば、各受光素子６３、６４の受光軸は互いに平行であってもよい。
また、上記実施形態では、光センサ６０の発光素子６２として赤外発光ダイオードを採用した例について説明したが、これに限らず、発光素子６２として、他の発光ダイオードやレーザダイオード等を採用して実施してもよい。
【００４８】
また、本発明の実施にあたり、光センサ６０は、センターピラー１４に限ることなく、例えば、ドア１０側バックミラー近傍にて当該ドア１０の内壁の一部に取り付けるようにしてもよい。
また、本発明の実施にあたり、ステップ１４０での閾値ＴＨによる判定に代えて、信号処理回路７０ｂが、各受光素子６３、６４からの受光量をそれぞれ閾値ＴＨと比較して、各受光量が閾値ＴＨを超えたとき信号処理信号をそれぞれ発生するようにして、これら信号処理信号のマイクロコンピュータ８０への入力でもって、ステップ１４０における判定を行ってもよい。
【００４９】
また、上記実施形態においては、車室の外側からウインドウ１２と窓枠１１との間の開口部への異物の侵入を、ステップ１４０、１６０、１６３における処理でもってマスクするようにする例について説明したが、これに代えて、ステップ１４０における閾値ＴＨを大きくして判定感度を鈍感にすることで上記外乱光に起因する誤判定を防止するようにしてもよい。
【００５０】
また、本発明の実施にあたっては、上記変形例にて述べた回転速度の変動率に代えて、当該回転速度に対応する周期の変動率や、駆動機構２０の連結機構等の作動状態の変動値等をステップ１６１ｃや１６３ｃでの判定基準として採用してもよい。この場合、各ステップ１６１ａ、１６３ａにおける回転速度やそのステップ１６１ｂ、１６３ｂにおける変動率に代えて、上記周期やその変動率或いは上記作動状態やその変動値を演算する。
【００５１】
また、本発明の実施にあたり、自動車のドアは助手席や運転席等各種の席のドアやサンルーフや各種車両、船舶、一般建築物のウインドウの開閉制御装置に本発明を適用してもよい。この場合、ウインドウの開閉方向は、上下方向に限らず、横方向等任意の方向に開閉するものであってもよい。
また、本発明の実施にあたっては、直流モータＭの回転に限らず、例えば、駆動機構２０としての作動状態を検出するセンサの出力を回転センサ５０の出力に代えてマイクロコンピュータ８０に入力するようにして実施してもよい。なお、回転センサ５０はホール素子に限らず直流モータＭの回転を検出できればどのようなセンサでもよい。
【００５２】
また、本発明の実施にあたり、上記実施形態のフローチャートにおける各ステップは、それぞれ、機能実行手段としてハードロジック構成により実現するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１にて２−２線に沿う断面図である。
【図３】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートの一部である。
【図４】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートの一部である。
【図５】（ａ）は、車室内の異物が窓枠とウインドウとの間の開口部に侵入する場合の両受光素子の各受光量の時間的変化を示すタイミングチャートであり、（ｂ）は、車室外の異物が窓枠とウインドウとの間の開口部に侵入する場合の両受光素子の各受光量の時間的変化を示すタイミングチャートである。
【図６】上記実施形態の変形例の要部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０…ドア、１２…ウインドウ、２０…駆動機構、
６０…光センサ、６２…発光素子、６３、６４…受光素子、
７０ａ…発光駆動回路、７０ｂ…信号処理回路、
８０…マイクロコンピュータ、９０…駆動回路、Ｍ…直流モータ。
【図１】
0003787979.tif 000002
【図２】
0003787979.tif 000003
【図３】
0003787979.tif 000004
【図４】
0003787979.tif 000005
【図５】
0003787979.tif 000006
【図６】
0003787979.tif 000007