(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機の下部に設けられ、前面に開口し、販売時に、当該自動販売機内の商品が搬出される商品取出口と、
前面に前壁を有し、前記商品取出口の下部に配置されるとともに、起立した待機位置と前方に突出して前上がりに傾斜した取出位置との間で回動自在に構成され、前記商品取出口に搬出された商品を受け取る商品受けと、
上端部を中心に回動することにより、前記商品取出口の前記商品受けよりも上方の部分を開閉するように構成されるとともに、前記商品受けの前記待機位置と前記取出位置との間の回動に連動して、当該商品受けの前記前壁との隙間を所定距離未満にかつ前記商品取出口を閉鎖状態に保ちながら回動する取出口扉と、
この取出口扉と前記前壁との前記隙間が前記所定距離以上であるか否かを検出する検出手段と、
を備えていることを特徴とする自動販売機の商品取出口装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記取出口扉の回動に伴ってＯＮ／ＯＦＦ切り替えされる扉スイッチと、
前記隙間が前記所定距離以上になったときに前記扉スイッチがＯＮ／ＯＦＦ切り替えされる状態が、前記商品受けが前記待機位置と前記取出位置との間で回動する間、保たれるように、前記商品受けの回動に連動し、前記扉スイッチを移動させる扉スイッチ移動手段と、
を有していることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品取出口装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手動で開閉される取出口扉の開閉に応じて、商品取出口からの商品の取り出しの有無などを検出する自動販売機の商品取出口装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、従来の自動販売機の商品取出口装置を示している。この商品取出口装置６１は、自動販売機の下部に設けられ、前面に開口し、販売時に、自動販売機内の商品が搬出される商品取出口６２と、この商品取出口６２の下部に配置されるとともに、搬出された商品を受け取る商品受け６３と、商品取出口６２の商品受け６３よりも上方の部分を、手動で開閉するように構成された取出口扉６４などを備えている。商品受け６３は、自動販売機の前面とほぼ面一となるように固定された前壁６３ａを有しており、この前壁６３ａによって、商品取出口６２の前面下部を覆っている。一方、取出口扉６４は、上下方向に延びており、その上端部の回動軸６５を中心に回動自在に構成されるとともに、下端部が商品受け６３の前壁６３ａの背面側を、その上端よりも若干下方の位置まで延びている。また、取出口扉６４は、回動軸６５に取り付けられたねじりコイルばね６６により、回動軸６５を中心に図７の時計方向に付勢されている。これにより、取出口扉６４は、販売待機時には、その下端部が商品受け６３の前壁６３ａの上端部に背面側から当接した状態で、商品取出口６２を閉鎖している。さらに、取出口扉６４の上部には、その左右方向（図７の表裏方向）の一端部に、側面形状がほぼ三角形状の取付板を６７を介して、左右方向に突出した係合ピン６８が設けられている。この係合ピン６８は、取出口扉６４の開閉に連動して、後述する扉開閉検出スイッチ６９のアクチュエータ６９ｃに係脱する。
【０００３】
また、係合ピン６８の付近には、取出口扉６４の開閉に応じて、販売時における商品取出口６２からの商品の取り出しの有無や、商品取出口６２の開閉状態を検出するための扉開閉検出スイッチ６９が設けられている。なお、商品取出口６２の開閉状態については、取出口扉６４と商品受け６３の前壁との間の前後方向の隙間が、所定距離以上であるとき、または所定距離未満であるときには、商品取出口６２がそれぞれ開放状態または閉鎖状態であるとする（以下、本明細書において同じ）。
【０００４】
上記扉開閉検出スイッチ６９は、スイッチ本体６９ａと、スイッチ本体６９ａから若干突出したスイッチボタン６９ｂと、基端部が板ばねを介してスイッチ本体６９ａに取り付けられるとともに、その板ばねに抗してかつ基端部を中心に、スイッチボタン６９ｂ側に回動駆動されることにより、スイッチボタン６９ｂを押圧し、これにより、扉開閉検出スイッチ６９をＯＦＦからＯＮに切り替えるアクチュエータ６９ｃと、により構成されている。
【０００５】
図７の実線で示すように、取出口扉６４が商品取出口６２を閉鎖した状態においては、取出口扉６４の係合ピン６８が、扉開閉検出スイッチ６９のアクチュエータ６９ｃの先端部を前方へ押圧することにより、アクチュエータ６９ｃでスイッチボタン６９ｂを押圧し、これにより、扉開閉検出スイッチ６９がＯＮの状態になる。一方、商品取出口６２を閉鎖する取出口扉６４が、購入者などによって後方へ押されることにより、回動軸６５を中心に反時計方向に所定角度以上に回動すると、換言すれば、取出口扉６４の下端部と商品受け６３の前壁６３ａとの間の前後方向の隙間が所定距離以上になると、係合ピン６８によるアクチュエータ６９ｃの押圧が解除される。これにより、アクチュエータ６９ｃによるスイッチボタン６９ｂの押圧も解除され、扉開閉検出スイッチ６９がＯＦＦの状態になる。
【０００６】
このような商品取出口装置６１を有する自動販売機では、販売時に、その内部の図示しない商品搬出装置が作動することによって、商品が商品取出口６２に搬出され、商品受け６３に受け渡される。そして、購入者は、商品取出口６２を閉鎖する取出口扉６４を、前方から押し開きながら、自分の手を商品受け６３内に入れ、商品を掴んで外部に取り出す。そして、商品が取り出されると、後方へ押されていた取出口扉６４は、ねじりコイルばね６６の付勢力によって元の位置に戻り、商品取出口６２を再度閉鎖する。
【０００７】
上記のように、商品取出口６２から商品を取り出す際に、取出口扉６４が後方へ押されると、係合ピン６８によるアクチュエータ６９ｃの押圧が解除され、これにより、扉開閉検出スイッチ６９がＯＮからＯＦＦに切り替えられる。そして、商品が取り出され、取出口扉６４が商品取出口６２を再度閉鎖すると、アクチュエータ６９ｃが係合ピン６８によって再度押圧され、これにより、扉開閉検出スイッチ６９がＯＦＦからＯＮに切り替えられる。
【０００８】
上記自動販売機では、このような扉開閉検出スイッチ６９のＯＮ／ＯＦＦ切り替えの有無により、商品取出口６２が開閉されか否かを検出し、これによって、商品取出口６２からの商品の取り出しの有無を間接的に検出するようになっている。加えて、上記自動販売機では、扉開閉検出スイッチ６９のＯＮ／ＯＦＦの状態によって、取出口扉６４による商品取出口６２の開閉状態を検出し、その検出結果に基づいて、内部の商品搬出装置などを適宜制御している。すなわち、例えば、販売時に、商品が商品取出口６２に未だ搬出されていないにもかかわらず、扉開閉検出スイッチ６９がＯＦＦの状態にあることで、商品取出口６２が開放されていると検出されたときには、購入者が商品取出口６２に手を入れている可能性があるため、商品搬出装置の作動を停止させるなどの制御が行われる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような商品取出口装置６１を有する自動販売機では、商品取出口６２の下部に配置された商品受け６３の前壁６３ａが、自動販売機の前面とほぼ面一で固定されているため、購入者にとって、商品取出口６２から商品が取り出しにくくなっている。すなわち、商品取出口６２から商品を取り出す際には、商品取出口６２に対して斜め上前方から、取出口扉６４を押し開きながら、商品取出口６２に手を入れ、さらに商品受け６３内に手を延ばして商品を掴む必要がある。この場合購入者は、腕を不自然な形に曲げながら、商品受け６３内に手を延ばすこととなり、商品が非常に取り出しにくい。このような不具合は、商品受け６３が深いタイプの場合には、より一層顕著になる。
【００１０】
このような不具合を解消するために、例えば、商品受け６３の前壁６３ａを、前方に幾分、傾斜可能に構成し、それを傾斜させた状態で、商品取出口６２に斜め上前方から手を入れることにより、腕をあまり曲げなくても、商品受け６３内に手を延ばし、商品を掴めるようにすることが可能である。しかし、この場合には、商品取出口６２から商品を取り出す際に、傾斜した前壁６３ａと取出口扉６４との間に大きなスペースができることで、取出口扉６４に何ら触れることなく、そのスペースを介して、商品受け６３内に手を入れ、商品が取り出されるおそれがある。つまり、取出口扉６４を全く押し開くことなく、商品が取り出されることがあり、この場合には、扉開閉検出スイッチ６９が適切にＯＮ／ＯＦＦ切り替えされないことで、商品取出口６２からの商品の取り出しの有無や、商品取出口６２の開閉状態を適切に検出することができなくなる。
【００１１】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、商品取出口から商品を容易に取り出すことができるとともに、取出口扉の開閉に応じて、商品取出口からの商品の取り出しの有無や、商品取出口の開閉状態を確実に検出することができる自動販売機の商品取出口装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る自動販売機の商品取出口装置は、自動販売機の下部に設けられ、前面に開口し、販売時に、自動販売機内の商品が搬出される商品取出口と、前面に前壁を有し、商品取出口の下部に配置されるとともに、起立した待機位置と前方に突出して前上がりに傾斜した取出位置との間で回動自在に構成され、商品取出口に搬出された商品を受け取る商品受けと、上端部を中心に回動することにより、商品取出口の商品受けよりも上方の部分を開閉するように構成されるとともに、商品受けの待機位置と取出位置との間の回動に連動して、商品受けの前壁との隙間を所定距離未満にかつ商品取出口を閉鎖状態に保ちながら回動する取出口扉と、この取出口扉と前壁との隙間が所定距離以上であるか否かを検出する検出手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、商品取出口に搬出された商品を受け取る商品受けが、起立した待機位置と前方に突出して前上がりに傾斜した取出位置との間で回動自在に構成されているので、商品取出口から商品を取り出す際に、商品受けを待機位置から取出位置に回動させることで、購入者は、商品取出口から商品を容易に取り出すことができる。すなわち、前面の開口した商品取出口が自動販売機の下部に設けられ、この商品取出口の下部に配置された商品受けが取出位置に回動すると、商品受けの前壁と商品取出口との間に、商品を取り出すためのスペースが大きく形成され、加えて、そのスペースが斜め上前方に向かって開口することとなる。これにより、購入者は、商品取出口に斜め上前方から手を入れ、腕をほとんど曲げることなく、商品受け内に手を延ばし、商品取出口から商品を容易に取り出すことができる。また、商品取出口を開閉する取出口扉は、商品受けの回動に連動して、商品受けの前壁との隙間を所定距離未満に保ち、かつ商品取出口を閉鎖状態に保ちながら回動する。この所定距離を、人の手が商品取出口に入れられない値に設定しておけば、取出口扉と前壁との隙間が所定距離以上になったか否かを検出することで、商品取出口に人の手が入れられた否かを検出し、これにより、商品取出口からの商品の取り出しの有無を検出することでき、加えて、商品取出口の開閉状態を確実に検出することができる。そして、これらの検出結果に基づき、自動販売機内の各種の制御を適切に行うことが可能となる。
【００１４】
この場合、検出手段は、取出口扉の回動に伴ってＯＮ／ＯＦＦ切り替えされる扉スイッチと、隙間が所定距離以上になったときに扉スイッチがＯＮ／ＯＦＦ切り替えされる状態が、商品受けが待機位置と取出位置との間で回動する間、保たれるように、商品受けの回動に連動し、扉スイッチを移動させる扉スイッチ移動手段と、を有していることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、取出口扉と前壁との隙間が所定距離以上になったときに扉スイッチがＯＮ／ＯＦＦ切り替えされる状態が、商品受けが待機位置と取出位置との間で回動する間、保たれるように、商品受けの回動に連動して、扉スイッチが移動する。これにより、商品受けの回動角度にかかわらず、上記隙間が所定距離以上になったか否か、すなわち商品取出口に人の手が入れられたか否かを検出し、これによって、商品取出口からの商品の取り出しの有無や商品取出口の開閉状態を容易かつ確実に検出することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１および図２は、本発明の一実施形態による商品取出口装置を適用した自動販売機を示している。これらの図に示すように、自動販売機１は、縦長ボックス状の販売機本体２と、この販売機本体２の前面を開閉するメインドア３とを備えている。販売機本体２内には、上下方向に延びる商品コラム４が左右方向に複数配置されており、各商品コラム４内に、同一品目の商品Ｓが上下方向に積み重なった状態で収納されている。また、各商品コラム４の下方には、販売時に、最下位の商品Ｓ（以下「販売商品Ｓ」という）のみを後述する商品取出口３０に搬出する商品搬出装置５が設けられている。
【００１７】
商品搬出装置５は、前後方向（図２の左右方向）に水平に延びるガイド１１に沿って駆動されるプッシャ１２を有している。販売時に、まず、プッシャ１２が販売商品Ｓよりも後方に駆動されることで、販売商品Ｓがガイド１１上のプッシャ１２の前方に落下する。その後、プッシャ１２が前方に移動しながら、販売商品Ｓを前方へ押圧するとともに、ガイド１１の前端部に回動可能に設けられたフラッパ１１ａが前下がりに傾斜するように回動する。これにより、販売商品Ｓは、フラッパ１１ａを介して前下がりのシュート１３に受け渡され、このシュート１３に案内されながら前方に滑降し、商品取出口３０に搬出される。
【００１８】
図１に示すように、メインドア３は、その前面上部に商品ディスプレイ２１を有しており、複数の商品サンプル２２が左右方向に並べて配置されている。また、メインドア３の前面には、商品ディスプレイ２１の下方に、商品選択ボタン２３、コイン投入口２４、紙幣投入口２５、返却レバー２６および金銭表示器２７などが配置されている。さらに、メインドア３の下部には、その前面に矩形状に開口した商品取出口３０を有する商品取出口装置３１が設けられている。
【００１９】
この商品取出口装置３１は、上記商品取出口３０と、商品取出口３０の下部に配置されるとともに、商品取出口３０に搬出された販売商品Ｓを受け取る商品受け３２と、商品取出口３０の商品受け３２よりも上方の部分を開閉する取出口扉３３と、この取出口扉３３と商品受け３２の後述する前壁４１との間の前後方向の隙間Ｌ（図４など参照）が、所定距離以上であるか否かを検出する検出手段３４と、を備えている。
【００２０】
商品取出口３０は、メインドア３を前後方向に貫通して形成されており、その背面側の左右両縁部には、互いに対向する縦長矩形状の取付プレート３０ａ、３０ａ（図面では左側のもののみ図示）が設けられている。そして、これらの取付プレート３０ａ、３０ａ間に、上記商品受け３２および取出口扉３３が取り付けられている。また、両取付プレート３０ａ、３０ａのうち、上記検出手段３４が配置される側（本実施形態では左側）のものには、その上部に、取出口扉３３の後述する係合ピン４９が遊挿される円弧状のスリット３０ｂが形成されている。
【００２１】
図３に示すように、商品受け３２は、商品取出口３０の前面のほぼ下半部を覆うように配置された前壁４１と、左右の側壁４２、４２（図面では一方のみ図示）と、底壁４３などにより、ボックス状に構成されており、上面から背面に亘り、開放した商品受け取り開口３２ａが形成されている。したがって、販売時に、上記シュート１３で案内され、商品取出口３０に搬出される販売商品Ｓは、商品受け取り開口３２ａを介して、商品受け３２内に収容される。
【００２２】
また、商品受け３２は、下端前部に設けられた回動軸４４を中心に回動自在に構成されている。この回動軸４４は、左右方向に水平に延びるとともに、上記左右の両取付プレート３０ａ、３０ａ間に掛け渡された状態で取り付けられている。これにより、商品受け３２は、起立した待機位置（図３参照）と、前方に突出して前上がりに傾斜した取出位置（図５参照）との間で、回動軸４４を中心に回動自在になっている。具体的には、商品受け３２は、常時は、待機位置に位置しており、販売時において、購入者が商品取出口３０から販売商品Ｓを取り出す際に、前方に引き倒されることで、取出位置に回動する。なお、商品受け３２の左右両側壁４２、４２の少なくとも一方には、商品受け３２が前方に引き倒されたときに、メインドア３の前壁に背面から当接することで、商品受け３２を取出位置に止めるためのストッパ４５が取り付けられている。
【００２３】
取出口扉３３は、上下方向に延びており、その上端部に設けられた回動軸４６を中心に回動自在に構成されるとともに、下端部が商品受け３２の前壁４１の背面側を、その上端よりも若干下方の位置まで延びかつ後方に屈曲形成されている。回動軸４６は、左右方向に水平に延びるとともに、左右の両取付プレート３０ａ、３０ａ間に掛け渡された状態で取り付けられている。また、回動軸４６にはねじりコイルばね４７が取り付けられており、このねじりコイルばね４７により、取出口扉３３は、回動軸４６を中心に図３の時計方向に付勢されている。これにより、取出口扉３３は、常時は、図３の実線で示すように、その下端部が商品受け３２の前壁４１の上端部に背面側から当接した状態で、商品取出口３０を閉鎖している。
【００２４】
さらに、取出口扉３３の左端部には、側面形状がほぼ三角形状の取付板４８を介して、その取付板４８の取出口扉３３から離れた頂角部分に、左方に突出した係合ピン４９が設けられている。この係合ピン４９は、上記左側の取付プレート３０ａのスリット３０ｂに遊挿されるとともに、取出口扉３３の開閉に連動して、後述する扉スイッチ５１のアクチュエータ５１ｃに係脱する。つまり、取出口扉３３は、係合ピン４９がスリット３０ｂの両端に当接するまでの範囲内で回動し（図３および図５参照）、扉スイッチ５１をＯＮ／ＯＦＦ切り替えする。
【００２５】
検出手段３４は、上記左側の取付プレート３０ａの左側に配置され、上述したように、取出口扉３３の上記係合ピン４９でＯＮ／ＯＦＦ切り替えされる扉スイッチ５１と、商品受け３２の回動に連動して、扉スイッチ５１を移動させる扉スイッチ移動手段５２と、を有している。扉スイッチ５１は、スイッチ本体５１ａと、スイッチ本体５１ａから若干突出したスイッチボタン５１ｂと、このスイッチボタン５１ｂを押圧するためのアクチュエータ５１ｃとにより構成されている。また、扉スイッチ５１は、アクチュエータ５１ｃが、スイッチ本体５１ａから取出口扉３３の係合ピン４９に向かって、スイッチ本体５１に対し所定角度で延びるように配置されている。アクチュエータ５１ｃは、基端部が板ばねを介してスイッチ本体５１ａに取り付けられるとともに、その板ばねに抗してかつ基端部を中心に、スイッチボタン５１ｂ側に回動駆動されることにより、スイッチボタン５１ｂを押圧する。これにより、扉スイッチ５１は、ＯＮの状態となる（図３参照）。逆に、アクチュエータ５１ｃによるスイッチボタン５１ｂの押圧が解除されると、扉スイッチ５１は、ＯＦＦの状態となる（図４参照）。
【００２６】
一方、扉スイッチ移動更手段５２は、扉スイッチ５１が取り付けられる、ほぼ矩形状のスイッチ取付板５３と、このスイッチ取付板５３と商品受け３２を連結する連結リンク５４とにより構成されている。スイッチ取付板５３は、その前端下部の取付部５３ａで、左側の取付プレート３０ａに回動自在に取り付けられている。一方、連結リンク５４は、上下方向に延びるように形成されており、その上端部がスイッチ取付板５３の後端下部に回動自在に取り付けられるとともに、下端部が商品受け３２の左側の側壁４２の後端下部に回動自在に取り付けられている。
【００２７】
このように構成された扉スイッチ移動手段５２により、扉スイッチ５１は、商品受け３２の回動に連動して、次のように移動するように駆動される。すなわち、商品受け３２が、図３に示す待機位置から前方に引き倒され、取出位置に向かって回動すると、図５に示すように、連結リンク５４が上方に若干移動するのに伴い、スイッチ取付板５３が取付部５３ａを中心に反時計方向に若干回動する。これにより、スイッチ取付板５３に取り付けられ、図３に示すホームポジションに位置する扉スイッチ５１も、反時計方向に若干回動するように駆動される。逆に、取出位置の商品受け３２が待機位置に向かって回動すると、図５に示す扉スイッチ５１は、上記とは逆に、時計方向に若干回動してホームポジションに戻る。
【００２８】
このように駆動される扉スイッチ５１は、商品受け３２の回動に連動して回動する取出口扉３３の係合ピン４９で、アクチュエータ５１ｃが押圧されながら駆動される。つまり、扉スイッチ５１は、アクチュエータ５１ｃが、スイッチ本体５１ａに対する角度をほぼ保持しながら、すなわち、スイッチボタン５１ｂを押圧した状態のまま駆動される。したがって、商品受け３２が待機位置と取出位置との間で回動する間、扉スイッチ５１は、取出口扉３３と商品受け３２の前壁４１との隙間Ｌが所定距離以上になったときにＯＮからＯＦＦの状態になるように保たれている。これにより、扉スイッチ５１は、商品受け３２の回動角度にかかわらず、上記隙間Ｌが所定距離以上になったときに、ＯＦＦの状態になる。
【００２９】
次に、図３〜図６を参照しながら、購入者が商品取出口３０から販売商品Ｓを取り出す際の商品取出口装置３１の動作について説明する。なお、商品取出口装置３１は、販売待機時など、常時は、図３に示す状態になっている。すなわち、商品受け３２は待機位置に位置しており、一方、取出口扉３３はその下端部が商品受け３２の前壁４１に当接した状態で、商品取出口３０を閉鎖している。またこの場合、扉スイッチ５１は、図３に示すホームポジションに位置するとともに、アクチュエータ５１ｃの先端部が取出口扉３３の係合ピン４９で前方へ押圧されることによって、ＯＮ状態になっている。
【００３０】
販売商品Ｓが商品取出口３０に搬出された後、購入者が、待機位置に位置する商品受け３２を前方に引き倒すと、この商品受け３２は取出位置に向かって回動する。これに伴い、取出口扉３３は、ねじりコイルばね４７により、時計方向に回動する。この場合、取出口扉３３は、図５に示す位置に達するまでは、その下端部が商品受け３２の前壁４１に当接した状態のまま回動する。一方、扉スイッチ５１は、上述したように、ＯＮ状態に保たれながら、反時計方向に回動する。なお、図５に示すように、商品受け３２を取出位置まで回動させたときには、取出口扉３３と商品受け３２の前壁４１との間に、若干の隙間が生じる。
【００３１】
このようにして、商品受け３２を前方に引き倒した後、あるいはこれと同時に、取出口扉３３を前方から押し開きながら、商品取出口３０に斜め上前方から手を入れる。この場合、取出口扉３３が反時計方向に回動し、図６に示すように、取出口扉３３と商品受け３２の前壁４１との隙間Ｌが所定距離（例えば４０ｍｍ）以上となったときに、取出口扉３３の係合ピン４９によるアクチュエータ５１ｃの押圧が解除され、これにより、扉スイッチ５１がＯＮからＯＦＦに切り替えられる。
【００３２】
そして、購入者が、さらに商品受け３２内に手を延ばして販売商品Ｓを掴み、これを商品取出口３０から外部に取り出すと、商品受け３２は、図３に示す元の待機位置に自動的に戻り、これに伴い、取出口扉３３および扉スイッチ５１も元の位置に戻る。
【００３３】
以上詳述したように、本実施形態の商品取出口装置３１によれば、商品受け３２が待機位置と取出位置の間で回動自在に構成されているので、商品取出口３０から販売商品Ｓを取り出す際に、商品受け３２を待機位置から取出位置に回動させることで、購入者は、商品取出口３０から販売商品Ｓを容易に取り出すことができる。すなわち、メインドア３の前面下部に設けられた商品取出口３０の商品受け３２を、取出位置に回動させることにより、商品受け３２の前壁４１と商品取出口３０との間に、販売商品Ｓを取り出すためのスペースが大きく形成され、加えて、そのスペースが斜め上前方に向かって開口することとなる。これにより、購入者は、商品取出口３０に斜め上前方から手を入れ、腕をほとんど曲げることなく、商品受け３２内に手を延ばし、商品取出口３０から販売商品Ｓを容易に取り出すことができる。
【００３４】
また、取出口扉３３は、商品受け３２の回動に連動して、商品受け３２の前壁４１との隙間Ｌを所定距離未満に保ち、かつ商品取出口３０を閉鎖状態に保ちながら回動するので、隙間Ｌが所定距離以上になったか否かを検出することで、商品取出口３０に人の手が入れられた否かを検出し、これにより、商品取出口３０からの販売商品Ｓの取り出しの有無を検出することでき、加えて、商品取出口３０の開閉状態を確実に検出することができる。そして、これらの検出結果に基づいて、自動販売機１の各種の制御を適切に制御することが可能となる。すなわち、例えば、販売商品Ｓが商品取出口３０から取り出されるまで、次の販売を行わないように制御したり、商品取出口３０が開放されていると検出されたときに、商品搬出装置５などの作動を停止させるように制御したりすることが可能となる。
【００３５】
なお、実施形態で示した商品取出口装置の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の自動販売機の商品取出口装置は、商品取出口から商品を容易に取り出すことができるとともに、取出口扉の開閉に応じて、商品取出口からの商品の取り出しの有無や、商品取出口の開閉状態を確実に検出することができるなどの効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による商品取出口装置を適用した自動販売機を示す正面図である。
【図２】図１の自動販売機の内部を示す側断面図である。
【図３】商品取出口装置を拡大して示す側断面図である。
【図４】取出口扉が後方へ押されることによって、扉スイッチがＯＮからＯＦＦの状態になった瞬間の商品取出口装置を示す側面図である。
【図５】商品受けが前方に引き倒され取出位置に回動した状態の商品取出口装置を示す側面図である。
【図６】図５の状態から取出口扉が後方へ押されることで、扉スイッチがＯＮからＯＦＦの状態になった瞬間の商品取出口装置を示す側面図である。
【図７】従来の商品取出口装置を示す側面図である。
【符号の説明】
１        自動販売機
３０      商品取出口
３１      商品取出口装置
３２      商品受け
３３      取出口扉
３４      検出手段
４１      前壁
５１      扉スイッチ
５２      扉スイッチ移動手段
Ｓ        商品
Ｌ        取出口扉と商品受けの前壁との隙間
【図１】
0003840874.tif 000002
【図２】
0003840874.tif 000003
【図３】
0003840874.tif 000004
【図４】
0003840874.tif 000005
【図５】
0003840874.tif 000006
【図６】
0003840874.tif 000007
【図７】
0003840874.tif 000008