(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キースイッチが電源オン位置に切り換えられている状態でのボタン操作で書き換え可能な揮発性メモリに設定情報を記憶させ、前記キースイッチが電源オフ位置に切り換えられたときに書き換え可能な不揮発性メモリに前記揮発性メモリの記憶設定情報を記憶させるとともにこの不揮発性メモリに設定情報が記憶された後に電源をオフする作業機の設定情報記憶方法であって、前記キースイッチが電源オン位置に切り換えられた状態でかつエンジン回転数が零のときにボタン操作で情報が設定された場合、ボタン操作が行われる度にその設定された設定情報を前記不揮発性メモリに記憶させる作業機の設定情報記憶方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、トラクタの耕耘感度情報や耕耘制御形態情報、前輪増速の有無情報、駆動形態情報（４ＷＤや２ＷＤ）など設定情報を記憶する方法で、詳しくは、キースイッチが電源オン位置に切り換えられている状態でのボタン操作で書き換え可能な揮発性メモリに設定情報を記憶させ、前記キースイッチが電源オフ位置に切り換えられたときに書き換え可能な不揮発性メモリに前記揮発性メモリの記憶設定情報を記憶させるとともにこの不揮発性メモリに設定情報が記憶された後に電源をオフする作業機の設定情報記憶方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の作業機の設定情報記憶方法によるときは、作業途中において電源をオフし、エンジンを停止しても、次に作業を開始するためにキースイッチを電源オン位置に切り換え操作するだけで、不揮発性メモリに記憶した設定情報を揮発性メモリに転送して、ボタン操作で設定情報を揮発性メモリに再記憶させる必要がなく、エンジンを始動させての作業に直ぐに移行でき、作業性を向上できるのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の技術を採用する従来の方法によるときは、キースイッチを電源オフ位置に切り換えた場合にのみ設定情報を不揮発性メモリに退避保管するようにしていたので、次のような欠点があった。
つまり、不揮発性メモリに対する書き換え回数を可及的に少なくできるものの、キースイッチを電源オン位置に切り換え後エンジンを始動するまでの間に、ボタン操作で設定情報を設定し直す場合があり、そのような場合、その設定し直された設定情報は揮発性メモリに記憶されるから、その状態でセルモータ( スタータ）を通電作動させてエンジンを始動した際、それに伴う電圧降下で制御装置がリセットされると、揮発性メモリの内容が消失し、設定情報を再度設定し直す必要があって不便であった。
【０００４】
本発明の目的は、上記の不便さを解消する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明による作業機の設定情報記憶方法の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００６】
〔特徴〕
キースイッチが電源オン位置に切り換えられている状態でのボタン操作で書き換え可能な揮発性メモリに設定情報を記憶させ、前記キースイッチが電源オフ位置に切り換えられたときに書き換え可能な不揮発性メモリに前記揮発性メモリの記憶設定情報を記憶させるとともにこの不揮発性メモリに設定情報が記憶された後に電源をオフする作業機の設定情報記憶方法であって、前記キースイッチが電源オン位置に切り換えられた状態でかつエンジン回転数が零のときにボタン操作で情報が設定された場合、ボタン操作が行われる度にその設定された設定情報を前記不揮発性メモリに記憶させる点にある。
【０００７】
〔作用〕
電源スイッチが電源オン位置に切り換えられた後エンジンを始動させるまでの間にボタン操作で設定情報が設定し直された場合、そのボタン操作が行われる度にその設定情報を書き換え可能な不揮発性メモリに記憶させるから、その後のセルモータを通電作動させてのエンジン始動に伴う電圧降下で制御装置がリセットされて揮発性メモリの記憶情報が消失しても、エンジン始動後、不揮発性メモリに記憶していた設定情報が揮発メモリに転送されることで、設定情報の設定のし直しを行う必要がない。しかも、エンジン始動前のボタン操作のみで不揮発性メモリを書き換えるから、不揮発性メモリに対する書き換え回数の増加を少なくできる。
【０００８】
〔効果〕
従って、不揮発性メモリの耐久性を良好に維持しながらも、設定情報の設定操作性を向上できるようになった。
【０００９】
【発明の実施の形態】
作業機の一例である耕耘機は、図１に示すように、トラクタＴの後部にロータリー式の耕耘装置Ｂをリンク機構Ａを介して昇降自在に連結して構成されており、前記トラクタＴは、操向用の左右一対の前輪１と、左右一対の駆動後輪２とを備えた機体フレームの前部にエンジン３を搭載し、機体フレームの後部に運転座席４を搭載し、この運転座席４の前方に、前記前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル５とメーターパネル６とを配置し、前記リンク機構Ａを、つまり、耕耘装置Ｂを昇降するための油圧シリンダ利用のリフトシリンダ７を設けて構成されており、前記リンク機構Ａには、耕耘装置ＢをトラクタＴに対してローリングさせる油圧シリンダ利用のローリングシリンダ８が設けられている。
【００１０】
そして、トラクタＴは、図２に示すように、２輪駆動設定情報に基づいて左右の駆動後輪２の２輪で駆動する２輪駆動状態に切り換わるとともに４輪駆動設定情報に基づいて左右の駆動後輪２と左右の前輪１との４輪で駆動する４輪駆動状態に切り換わる駆動形態切換装置９と、増速設定情報に基づいて前輪１の駆動周速度を駆動後輪２の駆動周速度よりも大きくする増速伝動状態に切り換わるとともに標準設定情報に基づいて前輪１の駆動周速度を駆動後輪の駆動周速度とほぼ同じにさせる標準伝動状態に切り換わる前輪変速装置１０と、操向設定情報に基づいて前記ステアリングハンドル５の直進姿勢から左右への設定角度以上の操向作動に伴い旋回内側の駆動後輪２を制動する作用状態に切り換わるとともに解除設定情報に基づいて制動しない非作用状態に切り換わる操向装置１１とを備えている。かつ、耕深制御設定情報に基づいて前記耕耘装置Ｂによる耕深が設定耕深となるように前記リフトシリンダ７に対する昇降制御バルブ１２を制御する耕深制御状態に切り換わるとともに制御停止設定情報に基づいて耕深制御を行わない非制御状態に切り換わる耕深制御手段１３と、ローリング制御設定情報に基づいて前記耕耘装置Ｂの対地姿勢が設定姿勢となるように前記ローリングシリンダ８に対するローリング制御バルブ１４を制御するローリング制御状態に切り換わるとともに制御停止情報に基づいてローリング制御を行わない非制御状態に切り換わるローリング制御手段１５とを備えている。
【００１１】
前記耕深制御手段１３及びローリング制御手段１５は、前記駆動形態切換装置９、前輪変速装置１０、操向装置１１に状態情報を出力するマイクロプロセッサー利用の制御部１６に組み込まれており、この制御部１６には、キースイッチ１７が電源オン位置ＯＮに切り換えられることにより電源が供給され、キースイッチ１７が電源オフ位置ＯＦＦに切りかえられることにより電源供給が停止されるようになっている。
【００１２】
前記キースイッチ１７は、電源オン位置ＯＮからエンジン始動位置、つまり、エンジン始動用のセルモータ１８への電源供給位置ＳＴへの操作後その操作を解除されることにより電源オン位置ＯＮに自動復帰するものである。
【００１３】
かつ、前記制御部１６は、ボタンｂ操作で入力された設定情報を記憶するための書き換え可能な半導体ＲＡＭ利用の揮発性メモリ１９と、電源断後も設定情報を記憶するための書き換え可能な半導体ＥＥＰＲＯＭ利用の不揮発性メモリ２０とを備えており、ボタンｂとしては、１回押し操作される度に２輪駆動設定情報と４輪駆動設定情報とを交互に出力する駆動形態切換ボタン２１と、１回押し操作される度に増速設定情報と標準設定情報とを交互に出力する前輪変速ボタン２２と、１回押し操作される度に操向設定情報と解除設定情報とを交互に出力する操向ボタン２３と、１回押し操作される度に耕深制御設定情報と制御停止設定情報とを交互に出力する耕深制御ボタン２４と、１回押し操作される度にローリング制御設定情報と制御停止設定情報とを交互に出力するローリング制御ボタン２５とを挙げることができる。
【００１４】
そして、ボタンｂ操作で入力された設定情報を制御部１６で記憶する方法は、前記キースイッチ１７が電源オン位置ＯＮに切り換えられている状態でかつ回転計２６でエンジン回転が検出されている状態でのボタンｂ操作では、設定情報を揮発性メモリ１９に記憶させ、前記キースイッチ１７が電源オフ位置ＯＦＦに切り換えられたとき、前記不揮発性メモリ２０に揮発性メモリ１９の記憶設定情報を記憶させるとともにこの不揮発性メモリ２０に設定情報が記憶された後に電源をオフし、前記キースイッチ１７が電源オン位置ＯＮに切り換えられた状態でかつ回転計２６でエンジン回転が検出されていないときにボタンｂ操作で設定情報が設定された場合、ボタンｂ操作が行われる度にその設定された設定情報を前記不揮発メモリ２０に記憶させる方法である。
詳述すれば、図３に示すように、ステップ＃１でキースイッチ１７が電源オン位置ＯＮに切り換えられると、ステップ♯２で不揮発性メモリ２０の記憶内容を揮発性メモリ１９に転送し、ステップ♯３でボタン操作があれば、ステップ♯４でその操作による設定情報に不揮発性メモリ２０を書き換え、ボタン操作がなければ、何もしない。そして、ステップ♯５でエンジン始動が行われるまで待ち、エンジン始動が行われたならば、ステップ♯６で不揮発性メモリ２０の記憶内容を揮発性メモリ１９に転送し、ステップ♯９でキースイッチ１７が電源オフ位置に切り換えられるまでにステップ♯７でボタン操作があるとそのボタン操作による設定情報にステップ♯８で揮発性メモリ１９を書き換え、キースイッチ１７が電源オフ位置に切り換えられると、ステップ♯１０で揮発性メモリ１９の記憶内容を不揮発性メモリ２０に転送した後、ステップ♯１１でエンジンを停止する。
【００１５】
〔別実施形態〕
上記実施の形態では、トラクタＴ利用の耕耘機を対象としたが、本発明は、農業機械の他に、建設機械などを対象として実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】耕耘機の側面図
【図２】制御ブロック図
【図３】制御フローチャート
【符号の説明】
１７    キースイッチ
ＯＮ    電源オン位置
ｂ      ボタン
１９    揮発性メモリ
ＯＦＦ  電源オフ位置
２０    不揮発性メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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