(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面にトナー像が形成される像担持体と、
該像担持体に圧接する転写ローラと、を備え、
前記像担持体の回転駆動により圧接状態で回転する前記転写ローラとの間の転写ニップ部に転写材を通過させて、転写バイアスが印加された前記転写ローラにより前記トナー像を前記転写材に転写して画像形成を行う画像形成装置において、
画像形成条件を検知する画像形成条件検知手段と、
前記転写ローラの前記像担持体と圧接する前記転写ニップ部の位置を、前記画像形成条件検知手段から入力される前記画像形成条件に応じて変位させる転写ニップ位置変位手段と、
転写後に前記像担持体から前記転写材を分離する分離手段を、前記転写ニップ位置変位手段による前記転写ニップ部の位置の変位に応じて移動させ、前記転写ニップ部が上流側へ変位した際には前記分離手段による分離ポイントを上流側に移動させる機構と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成条件は、前記転写材の種類であり、
前記画像形成条件検知手段は、前記転写材の種類を検知する検知センサであり、
前記転写ニップ位置変位手段は、前記検知センサから入力される前記転写材の種類情報に応じて、前記転写ニップ部の位置を変位させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成条件は、前記転写材の搬送速度であり、
前記画像形成条件検知手段は、前記転写材の搬送速度を検知する検知センサであり、
前記転写ニップ位置変位手段は、前記検知センサから入力される前記転写材の搬送速度情報に応じて、前記転写ニップ部の位置を変位させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成条件は、画像形成装置内の温度・湿度環境であり、
前記画像形成条件検知手段は、前記画像形成装置内の温度・湿度環境を検知する検知センサであり、
前記転写ニップ位置変位手段は、前記検知センサから入力される前記画像形成装置内の温度・湿度環境情報に応じて、前記転写ニップ部の位置を変位させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成条件は、原稿あるいは画像信号の画像比率であり、
前記画像形成条件検知手段は、前記原稿あるいは画像信号の画像比率を検知する検知センサであり、
前記転写ニップ位置変位手段は、前記検知センサから入力される前記原稿あるいは画像信号の画像比率情報に応じて、前記転写ニップ部の位置を変位させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成条件は、前記転写材の搬送動作であり、
前記画像形成条件検知手段は、前記転写材の搬送動作を検知する検知センサであり、
前記転写ニップ位置変位手段は、前記検知センサから入力される前記転写材の搬送動作情報に応じて、前記転写ニップ部の位置を変位させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記転写材の搬送動作は、前記転写材の片面画像形成時と両面あるいは多重画像形成時とにおける搬送動作であることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記転写ニップ位置変位手段は、前記画像形成条件のうちの少なくとも２つの画像形成条件に応じて、前記転写ニップ部の位置を変位させることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６又は７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記転写ローラと前記分離手段とは位置関係を固定されて、上流側および下流側へ一体に変位することを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７又は８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
表面にトナー像が形成される像担持体と、
該像担持体に圧接する転写ローラと、を備え、
前記像担持体の回転駆動により圧接状態で回転する前記転写ローラとの間の転写ニップ部に転写材を通過させて、転写バイアスが印加された前記転写ローラにより前記トナー像を前記転写材に転写して画像形成を行う画像形成装置において、
画像形成条件を検知する画像形成条件検知手段と、
前記転写ローラの前記像担持体と圧接する前記転写ニップ部の位置を、前記画像形成条件検知手段から入力される前記画像形成条件に応じて変位させる転写ニップ位置変位手段と、を備え、
前記画像形成条件は、前記転写材の搬送速度であり、
前記画像形成条件検知手段は、前記転写材の搬送速度を検知する検知センサであり、
前記転写ニップ位置変位手段は、前記検知センサから入力される前記転写材の搬送速度情報に応じて、前記転写ニップ部の位置を変位させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式や静電記録方式等によって画像形成を行う複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の画像形成装置としては、帯電手段で一様に帯電した像担持体としての感光ドラム表面に、原稿画像あるいはコンピューターから入力した画像信号に対応した画像露光を照射して該感光ドラム上に静電潜像を形成し、該静電潜像を現像装置でトナー像に現像し、該トナー像を転写手段（例えば転写ローラ）で転写材に転写して、定着手段で前記トナー像を該転写材に熱定着して出力する電子写真方式の複写機やプリンターがある。
【０００３】
上記転写手段としては、例えば転写ローラを感光ドラムに加圧して、感光ドラムと転写ローラ間の転写ニップ部に転写材を通過させて、転写バイアスが印加された転写ローラによりトナー像を転写する方式が一般的に知られている。この場合、転写ローラを感光ドラムに対して所定の一定の角度で感光ドラムに加圧するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した従来のように、転写ローラを感光ドラムに対して所定の一定の角度で感光ドラムに加圧して転写を行う画像形成装置において、転写材の紙種や画像の解像度の切換え等に応じて転写材の搬送速度を２種類以上に切換えられるものがある。
【０００５】
しかしながら、このような構成の画像形成装置では、転写材の搬送速度を切換えた場合、さらには画像形成装置の環境条件、転写材の搬送条件、原稿あるいは画像信号の画像比率等によって、転写ニップ部でトナー像が転写された後の転写材の感光ドラムからの良好な分離性と、転写ニップ部近傍での画像乱れ（トナー飛び散り）の防止を両立させるのが困難であった。
【０００６】
また、例え両立する領域が存在しても、その領域を確保するため転写ニップ部の上流側近傍周辺に設置される転写ガイドの位置精度や、転写ニップ部の下流側近傍周辺に設置される転写材を感光ドラムより分離する除電針の高さ規制などを厳しく管理する必要があった。
【０００７】
そこで本発明は、転写材の感光ドラムからの良好な分離性と、トナー飛び散りを防止して良好な画像を得ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、表面にトナー像が形成される像担持体と、該像担持体に圧接する転写ローラとを備え、前記像担持体の回転駆動により圧接状態で回転する前記転写ローラとの間の転写ニップ部に転写材を通過させて、転写バイアスが印加された前記転写ローラにより前記トナー像を前記転写材に転写して画像形成を行う画像形成装置において、画像形成条件を検知する画像形成条件検知手段と、前記転写ローラの前記像担持体と圧接する前記転写ニップ部の位置を、前記画像形成条件検知手段から入力される前記画像形成条件に応じて変位させる転写ニップ位置変位手段とを備え、転写後に前記像担持体から前記転写材を分離する分離手段を、前記転写ニップ位置変位手段による前記転写ニップ部の位置の変位に応じて移動させ、これにより、前記転写ニップ部が上流側へ変位した際には前記分離手段による分離ポイントを上流側に移動させることを特徴としている。
【０００９】
また、前記画像形成条件は前記転写材の種類であり、前記画像形成条件検知手段は、前記転写材の種類を検知する検知センサであり、前記転写ニップ位置変位手段は、前記検知センサから入力される前記転写材の種類情報に応じて、前記転写ニップ部の位置を変位させることを特徴としている。
【００１０】
また、前記画像形成条件は前記転写材の搬送速度であり、前記画像形成条件検知手段は、前記転写材の搬送速度を検知する検知センサであり、前記転写ニップ位置変位手段は、前記検知センサから入力される前記転写材の搬送速度情報に応じて、前記転写ニップ部の位置を変位させることを特徴としている。
【００１１】
また、前記画像形成条件は画像形成装置内の温度・湿度環境であり、前記画像形成条件検知手段は、前記画像形成装置内の温度・湿度環境を検知する検知センサであり、前記転写ニップ位置変位手段は、前記検知センサから入力される前記画像形成装置内の温度・湿度環境情報に応じて、前記転写ニップ部の位置を変位させることを特徴としている。
【００１２】
また、前記画像形成条件は原稿あるいは画像信号の画像比率であり、前記画像形成条件検知手段は、前記原稿あるいは画像信号の画像比率を検知する検知センサであり、前記転写ニップ位置変位手段は、前記検知センサから入力される前記原稿あるいは画像信号の画像比率情報に応じて、前記転写ニップ部の位置を変位させることを特徴としている。
【００１３】
また、前記画像形成条件は前記転写材の搬送動作であり、前記画像形成条件検知手段は、前記転写材の搬送動作を検知する検知センサであり、前記転写ニップ位置変位手段は、前記検知センサから入力される前記転写材の搬送動作情報に応じて、前記転写ニップ部の位置を変位させることを特徴としている。
【００１４】
また、前記転写ニップ位置変位手段は、前記画像形成条件のうちの少なくとも２つの画像形成条件に応じて、前記転写ニップ部の位置を変位させることを特徴としている。
【００１５】
また、転写後に前記像担持体から前記転写材を分離する分離手段を、前記転写ニップ位置変位手段による前記転写ニップ部の位置の変位に応じて移動させることを特徴としている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って本発明の実施の形態について説明する。
【００１７】
〈実施の形態１〉
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置を示す概略断面図である。
【００１８】
この画像形成装置は、像担持体としての感光ドラム１と、この周囲に帯電ローラ２、露光装置３、現像装置４、転写ローラ５、クリーニングブレード１４を有するクリーニング装置６を具備しており、転写ローラ５の転写材Ｐの搬送方向下流側には定着装置１５が配設されている。
【００１９】
感光ドラム１は、本実施の形態では負帯電の有機感光体でアルミニウム製のドラム基体上に感光層を有しており、所定のプロセススピードで矢印ａ方向に回転駆動され、その回転過程において帯電ローラ２により負極性の一様な帯電処理を受ける。
【００２０】
帯電ローラ２は、感光ドラム１表面に所定の押圧力で当接されて回転し、帯電バイアス電源７から帯電ローラ２に対して所定の帯電バイアスを印加して、感光体ドラムを所定の極性、電位に帯電する。
【００２１】
露光装置３は、半導体レーザを用いた走査光学系（不図示）を有しており、入力される画像信号に応じてレーザ光による露光Ｌを反射ミラー８を介して帯電処理された感光ドラム１上に行って静電潜像を形成する。
【００２２】
現像装置４は、本実施の形態では非接触１成分現像装置であり、トナー１１は非磁性１成分トナーである。現像スリーブ１０への印加現像バイアスは、直流バイアスに交流バイアスを重畳したバイアスを使用した。
【００２３】
転写ローラ５は、転写ニップ部Ｎにて感光ドラム１表面に所定の押圧力で当接されて感光ドラム１の回転駆動により従動回転し、転写バイアス電源（不図示）から所定の転写バイアスが印加される。
【００２４】
また、本実施の形態では、転写材Ｐの搬送速度の切換えに応じて、転写ローラ５を感光ドラム１の鉛直方向に対して２種類以上の角度に切換え可能にして、感光ドラムに加圧できるように構成されている（詳細な転写ローラ５の詳細な構成については後述する）。
【００２５】
定着装置１５はフィルム定着方式の定着装置であり、内側に設けた発熱体１５ｃに耐熱性の定着フィルム１５ａを摺接させ、この定着フィルム１５ａを介して発熱体１５ｃに加圧ローラ１５ｂを圧接させることにより、定着フィルム１５ａの移動と共に発熱体１５ｃの加圧ローラ１５ｂとの圧接部（定着ニップ部）で挟持搬送する紙などの転写材Ｐに、定着フィルム１５ａを介して発熱体１５ｃから熱エネルギーを与えてトナー像を熱定着する。
【００２６】
次に、上記した画像形成装置の画像形成動作について説明する。
【００２７】
画像形成時には、感光ドラム１は駆動装置（不図示）により矢印ａ方向に回転駆動され、感光ドラム１に当接して回転する帯電ローラ２により表面が均一に帯電される。そして、帯電された感光ドラム１上に露光装置３から反射ミラー８を介して露光Ｌが与えられ、入力される画像情報に応じた静電潜像が形成される。そして、トナー容器９内のトナー１１は現像スリーブ１０の回転に伴い、適量のトナー１１が適度の帯電を受けた後に感光ドラム１上に供給され、現像スリーブ１０上のトナー１１が感光ドラム１上の静電潜像に付着してこの静電潜像が現像され、トナー像として可視化される。
【００２８】
そして、感光ドラム１上のトナー像が感光ドラム１と転写ローラ５間の転写ニップ部Ｔに到達すると、このタイミングに合わせて給紙カセット１６内の紙などの転写材Ｐが給紙ローラ１７によって１枚ずつ分離されて搬送され、転写バイアスが印加され転写ローラ５により転写材Ｐの裏側にトナーと逆極性の電荷が付与されて、表面側に感光ドラム１上のトナー像が転写される。
【００２９】
そして、トナー像が転写された転写材Ｐは搬送ガイド１８を介して定着装置１５に搬送され、定着装置１５の定着フィルム１５ａと加圧ローラ１５ｂ間での加熱、加圧によりトナー像が転写材Ｐ表面に熱定着されて、排紙ローラ１９により外部に排出される。また、転写されずに感光ドラム１上に残った転写残トナーはクリーニングブレード１４により除去されてクリーニング装置６内に回収され、表面をクリーニングされた感光ドラム１は繰り返し次の画像形成に供される。
【００３０】
ここで、上記した画像形成動作の転写工程後の、転写材Ｐの感光ドラム１からの分離性、及び転写ローラ５の感光ドラム１に対する角度（以下、転写ローラ角度という）と転写材Ｐ上の画像乱れの関係について、図２、図３を参照して説明する。なお、図２、図３に示す感光ドラム１に対する転写ドラム５の位置は、一般的な状態を示している。
【００３１】
図２は、転写材Ｐの感光ドラム１からの分離性を説明するための図であり、図１と同一部材には同一符号を付して説明する。
【００３２】
この図に示すように、転写ドラム５が感光ドラム１に圧接する転写ニップ部Ｔの上流側には、転写材Ｐを転写ニップ部Ｔヘ導く転写ガイド下２０と転写ガイド上２１が配置され、転写ニップ部Ｔの下流側には、転写材Ｐを感光ドラム１より分離させる除電針２２が配置されており、更にその下流側には搬送ガイド１８とクリーニング装置６の底面６ａが位置している。
【００３３】
そして、転写ローラ５が感光ドラムに対して、例えば転写ニップ部Ｔの上流側に５度の角度で付勢されている場合には、転写材Ｐは転写ニップ部Ｔでトナー像が転写された後、感光ドラム１に沿って搬送され感光ドラム１の曲率により分離ポイントＮにて転写材Ｐが分離される。しかしながら、転写材Ｐが薄紙の場合は厚紙に比べて紙の腰が弱いため、分離ポイントＮが感光ドラム１の下流側へ移動してしまい、結果的にクリーニング装置６の底面６ａと近接してしまい、転写材が接触してジャムを起こしたり、接触して画像が乱れたりする不具合がでる可能性がある。
【００３４】
一方、転写材Ｐが厚紙の場合は紙の腰が強いため、分離ポイントＮが転写ニップ部Ｔ近傍にあり、あまり転写ローラ角度に影響されない。
【００３５】
そして、転写ローラ５が感光ドラム１に対して、例えば２点鎖線で示すように、転写ニップ部Ｔの上流側に１０度の角度で付勢した場合には、転写材Ｐ’は転写ニップ部Ｔ’でトナー像が転写された後、感光ドラム１に沿って搬送され感光ドラム１の曲率により分離ポイントＮ’にて転写材Ｐ’が分離される。
【００３６】
このように、分離ポイントＮ’が感光ドラム１の転写材搬送方向上流側へ移動するため、結果的には分離ポイントＮの時に比ベクリーニング装置６の底面６ａとの距離が離れるため、接触に対して余裕ができることになり、転写材Ｐが薄紙でも分離性が確保可能となる。
【００３７】
また、転写材Ｐの搬送速度が速い場合には、転写材Ｐの分離ポイントが上記Ｎとしても、転写材Ｐが落下するまでの時間を一定とすると、転写材Ｐの搬送速度が遅い場合より転写材Ｐの進む距離が伸びるため、結果的にクリーニング装置６の底面６ａに近接してしまい、前記不具合点がでるため、転写ローラ角度を大きく設定する必要がある。
【００３８】
図３は、転写ローラ角度と転写材Ｐの画像乱れの関係を説明するための図であり、図１、図２と同一部材には同一符号を付して説明する。
【００３９】
この図に示すように、例えば転写ローラ角度が５度の場合には、転写材Ｐは転写ガイド下２０の先端部２０ａから感光ドラム１に沿って転写ニップ部Ｔへと搬送されるが、この場合の転写ローラ５の転写領域は感光ドラム１との距離で決まる。ここでは、転写開始ポイントは転写ローラ５上のＫ点となり、そのＫ点の上方に位置する感光ドラム１表面のトナー像が転写材Ｐ上に転写し始めるが、この時の転写材Ｐと感光ドラム１との距離（隙間）が小さい程、感光ドラム１表面のトナー像の転写材Ｐへ飛ぶ距離が小さくなることによって、結果的にトナー像の飛び散りが少なく良好な画質が得られる。
【００４０】
しかしながら、例えば転写ローラ角度が１０度の場合には、転写ローラ５が転写ニップ部Ｔの上流側へ移動（実線部分から２点鎖線で示した位置に移動）する。この時、転写ガイド下２０の先端部２０ａの位置は固定であるため、当然転写材Ｐの感光ドラム１に対する進入角度は、転写ローラ角度が５度の場合と同一であるため、この場合の転写開始点Ｋ’上の感光ドラム１表面と転写材Ｐとの距離（隙間）は転写ローラ角度が５度の場合より大きくなり、結果的にトナー像の飛び散りが転写ローラ角度が５度の場合に比べて悪化する傾向にある。
【００４１】
なお、上記説明では、転写ローラ角度が５度と１０度の場合を想定したが、これはあくまで相対的な比較のためであって、転写ローラ角度の数値は画像形成装置の仕様等によって変更されるべき値である。
【００４２】
次に、本発明の特徴である転写ローラ５の構成について、図４、図５を参照して説明する。
【００４３】
図４に示すように、転写ローラ５は、その両端部にそれぞれ回転自在に嵌合された加圧レバー２５の一端側で回転自在に支持されており、転写ローラ容器２３と加圧レバー２５間に接続された加圧バネ２４により感光ドラム１に付勢されている。図４では、転写ローラ５の転写ローラ角度は５度である。
【００４４】
加圧レバー２５の他端側には、感光ドラム１を中心点とした丸長穴２５ａが形成され、支点２６に対し揺動可能に構成し、その近傍に下方へ付勢するバネ２７が設けられている。また、加圧レバー２５の丸長穴部２５ａの上方には、丸長穴部２５ａの揺動方向に沿ってソレノイド２８の先端部２８ａが接続されている。
【００４５】
ソレノイド２８には、転写材Ｐの種類（厚さ）を検知する検知センサ３０と、検知センサ３０から入力される検知情報に基づいてソレノイド２８の駆動をＯＮ、ＯＦＦ制御する制御装置３１が接続されている。検知センサ３０は、例えば転写材Ｐの搬送経路中に配置される。図４では、ソレノイド２８はＯＦＦ状態である。
【００４６】
加圧レバー１９の先端（感光ドラム１の転写材搬送方向下流側）には、転写材Ｐを感光ドラム１より分離する除電針２２が設けられている。また、感光ドラム１の転写材搬送方向上流側には、転写材Ｐを感光ドラム１に導く転写ガイド下２０と転写ガイド上２１が設けられ、感光ドラム１の転写材搬送方向下流側には、クリーニング装置６と搬送ガイド１８が設けられている。
【００４７】
次に、本実施の形態における転写ローラ５の動作について説明する。
【００４８】
先ず、転写材Ｐの厚みがはがきや厚紙等のように厚い紙にトナー像を転写する場合ついて説明する。
【００４９】
この場合には、図４に示すように、検知センサ３０で転写材Ｐの種類（この場合は厚い紙）を検知することにより、制御装置３１は検知センサ３０からの検知情報に基づいてソレノイド２８にＯＦＦ信号を出力する。これにより、ソレノイド２８はＯＦＦ状態にあり、加圧レバー２５は揺動されていない。
【００５０】
よって、転写ローラ角度が５度の状態で、転写ローラ５が感光ドラム１に当接して転写を行うことにより、図２、図３で説明したように、分離性を良好に確保しながら、良好な画質を得ることができる。
【００５１】
次に、転写材Ｐの厚みがはがきや厚紙等のように厚くない一般的な薄紙にトナー像を転写する場合ついて説明する。
【００５２】
この場合には、検知センサ３０で転写材Ｐの種類（この場合は薄紙）を検知することにより、図５に示すように、制御装置３１は検知センサ３０からの検知情報に基づいてソレノイド２８にＯＮ信号を出力する。これにより、ソレノイド２８はＯＮ状態となり、加圧レバー２５がバネ２７の付勢力に抗して揺動し、転写ローラ５が感光ドラム１と当接した状態で移動（回転）する。これにより、転写ローラ５の転写ローラ角度は、本実施の形態では５度から１０度に変位される。
【００５３】
これにより、転写材Ｐが薄紙の場合でも、図２、図３で説明したように、分離性を良好に確保しながら、良好な画質を得ることができる。また、この時に除電針２２も転写ローラ５と一体に移動（回転）しているため、転写材Ｐと除電針２２の距離は、転写ローラ５の転写ローラ角度が５度と１０度の場合でも同様になるため、転写材Ｐが除電針２２に接触することはない。
【００５４】
このように本実施の形態では、転写材Ｐの種類（厚さ）に応じて転写ローラ５の転写ローラ角度を切換えることができるので、転写材Ｐが薄紙の場合でも、分離性を良好に確保しながら、良好な画質を得ることができる。
【００５５】
〈実施の形態２〉
本実施の形態においても、実施の形態１の図１、図４、図５を用いて説明し、重複する説明は省略する。なお、本実施の形態では、検知センサ３０は転写材Ｐの搬送速度を検知するセンサとして機能する。
【００５６】
図１に示した画像形成装置（プリンタ）において、画像の解像度を例えば６００ｄｐｉと１２００ｄｐｉとの２種類に切換え可能な場合、解像度が６００ｄｐｉの時の転写材Ｐの搬送速度を１００ｍｍ／ｓｅｃとした場合は、１２００ｄｐｉに切換えた時は転写材Ｐの搬送速度が５０ｍｍ／ｓｅｃとなる。
【００５７】
次に、本実施の形態における転写ローラ５の動作について説明する。
【００５８】
先ず、画像の解像度が１２００ｄｐｉで転写材Ｐの搬送速度が５０ｍｍ／ｓｅｃの時（転写材Ｐの搬送速度が遅い時）の転写モードの場合ついて説明する。
【００５９】
この場合には、図４に示すように、検知センサ３０で転写材Ｐの搬送速度（この場合は５０ｍｍ／ｓｅｃ）を検知することにより、制御装置３１は検知センサ３０からの検知情報に基づいてソレノイド２８にＯＦＦ信号を出力する。これにより、ソレノイド２８はＯＦＦ状態にあり、加圧レバー２５は揺動されていない。
【００６０】
よって、この場合は転写ローラ角度が５度の状態で、転写ローラ５が感光ドラム１に当接して転写を行うことにより、図２、図３で説明したように、分離性を良好に確保しながら、良好な画質を得ることができる。
【００６１】
次に、画像の解像度が６００ｄｐｉで転写材Ｐの搬送速度が１００ｍｍ／ｓｅｃの時（転写材Ｐの搬送速度が速い時）の転写モードの場合ついて説明する。
【００６２】
この場合には、図５に示すように、検知センサ３０で転写材Ｐの搬送速度（この場合は１００ｍｍ／ｓｅｃ）を検知することにより、制御装置３１は検知センサ３０からの検知情報に基づいてソレノイド２８にＯＮ信号を出力する。これにより、ソレノイド２８はＯＮ状態となり、加圧レバー２５がバネ２７の付勢力に抗して揺動し、転写ローラ５が感光ドラム１の転写材搬送方向上流側に、感光ドラム１と当接した状態で移動（回転）する。これにより、転写ローラ５の転写ローラ角度は、本実施の形態では５度から１０度に変更される。
【００６３】
これにより、転写材Ｐの搬送速度が速い場合でも、分離性を良好に確保しながら、良好な画質を得ることができる。また、この時に除電針２２も転写ローラ５と一体に移動（回転）しているため、転写材Ｐと除電針２２の距離は、転写ローラ５の転写ローラ角度が５度と１０度の場合でも同様になるため、転写材Ｐが除電針２２に接触することはない。
【００６４】
このように本実施の形態では、転写材Ｐの搬送速度に応じて転写ローラ５の転写ローラ角度を切換えることができるので、転写材Ｐの搬送速度が速い場合でも、分離性を良好に確保しながら、良好な画質を得ることができる。
【００６５】
また、本実施の形態では、転写ローラ角度が５度と１０度の場合について説明したが、転写ローラ角度の値は、画像形成装置の仕様や環境条件によって変更可能な値であり、発明者らの実験によると、転写材の分離性は転写材の搬送速度が１００ｍｍ／ｓｅｃ以下では、転写ローラ角度が０〜１０度の場合に良好であり、転写材の搬送速度が１００ｍｍ／ｓｅｃ以上では、転写ローラ角度が１０度〜２５度の場合に良好であった。
【００６６】
〈実施の形態３〉
本実施の形態においても、実施の形態１の図１、図４、図５を用いて説明し、重複する説明は省略する。なお、本実施の形態では、検知センサ３０は複数設けられており、各検知センサ３０は転写材Ｐの種類（厚さ）、転写材Ｐの搬送動作、転写材Ｐの搬送速度、画像形成装置内の環境（温度・湿度）、原稿あるいは画像信号の白／黒比率をそれぞれ検知するセンサとして機能する。これらの検知情報は制御装置３１に入力される。また、本実施の形態の画像形成装置は、両面あるいは多重画像形成と片面画像形成の切換えが可能である。
【００６７】
以下、本実施の形態における転写ローラ５の転写ローラ角度の切換え制御を、図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６８】
先ず、検知センサ３０で転写材Ｐの種類（紙の厚み）を検知する（ステップＳ１）。ステップＳ１において、制御装置３１は検知センサ３０からの検知情報に基づいて転写材Ｐの種類を、１００ｇ／ｍｍ2 以上、６０ｇ／ｍｍ2 〜１００ｇ／ｍｍ2 、６０ｇ／ｍｍ2 未満の３つのモードに分ける。
【００６９】
そして、転写材Ｐが１００ｇ／ｍｍ2 以上の厚紙の場合は、制御装置３１は検知センサ３０からの検知情報に基づいて、ソレノイド２８にＯＦＦ信号を出力する。これにより、ソレノイド２８はＯＦＦ状態にあり（ステップＳ２）、加圧レバー２５は揺動されていない。よって、本実施の形態では転写ローラ角度が５度の状態で（ステップＳ３）、転写ローラ５が感光ドラム１に当接して転写を行うことにより、図２、図３で説明したように、分離性を良好に確保しながら、良好な画質を得ることができる。
【００７０】
また、ステップＳ１において、転写材Ｐが６０ｇ／ｍｍ2 未満のような薄紙の場合は、分離性が不利になるため、制御装置３１は検知センサ３０からの検知情報に基づいて、ソレノイド２８にＯＮ信号を出力する。これにより、ソレノイド２８はＯＮ状態となり（ステップＳ４）、加圧レバー２５が揺動される。よって、転写ローラ角度が１０度の状態で（ステップＳ５）、転写ローラ５が感光ドラム１に当接して転写を行うことにより、上記したように分離性を良好に確保しながら、良好な画質を得ることができる。
【００７１】
また、ステップＳ１において、転写材Ｐが６０ｇ／ｍｍ2 〜１００ｇ／ｍｍ2 未満のような紙の場合は、次の条件（通紙条件）により転写ローラ角度を決めるため次のステップＳ６に進む。
【００７２】
ステップＳ６では、検知センサ３０で転写材Ｐの搬送動作（通紙条件）を検知する。ステップＳ６において、制御装置３１は検知センサ３０からの検知情報に基づいて転写材Ｐの搬送動作（通紙条件）を、両面画像形成や多重画像形成モードと、片面画像形成モードに分ける。
【００７３】
そして、両面画像形成や多重画像形成モードが操作部（不図示）で選択された時に、転写材Ｐが１００ｇ／ｍｍ2 以上の厚紙の場合は、１面目は片面画像形成モードの場合と同様に、次の条件（転写材Ｐの搬送速度）により転写ローラ角度を決めるため、次のステップＳ７に進む。そして、２面目は先の画像形成動作で定着装置を通過しているため、転写材Ｐの水分が抜けているので分離性は良好なため、ステップＳ２、Ｓ３にて、ソレノイド２８をＯＦＦすることにより転写ローラ角度は５度である。
【００７４】
そして、ステップＳ６において、両面画像形成や多重画像形成の１面目や片面モードを選択した場合には、次のステップの転写材Ｐの搬送速度の条件に進む（ステップＳ７）。
【００７５】
ステップＳ７において、６００ｄｐｉを選択した場合は、転写材Ｐの搬送速度が速くなることによって分離性が不利になるため、制御装置３１は検知センサ３０からの検知情報に基づいて、ソレノイド２８にＯＮ信号を出力する。これにより、ソレノイド２８はＯＮ状態となり（ステップＳ４）、加圧レバー２５が揺動される。よって、転写ローラ角度が１０度の状態で（ステップＳ５）、転写ローラ５が感光ドラム１に当接して転写を行う。
【００７６】
また、ステップＳ７において、１２００ｄｐｉを選択した場合は、次の条件（画像形成装置内の温度・湿度）により転写ローラ角度を決めるため、次のステップＳ８に進む。
【００７７】
ステップＳ８では、検知センサ３０で画像形成装置内の温度・湿度を検知し、湿度が５０％以上の場合は、転写材Ｐの水分量が増え腰が弱くなり分離性が不利になるため、制御装置３１は検知センサ３０からの検知情報に基づいて、ソレノイド２８にＯＮ信号を出力する。これにより、ソレノイド２８はＯＮ状態となり（ステップＳ４）、加圧レバー２５が揺動される。よって、転写ローラ角度が１０度の状態で（ステップＳ５）、転写ローラ５が感光ドラム１に当接して転写を行う。
【００７８】
また、ステップＳ８において、画像形成装置内の湿度が５０％以上の場合は、次のステップの原稿あるいは画像信号の白／黒比率の条件に進む（ステップＳ９）。
【００７９】
ステップＳ９では、検知センサ３０で原稿あるいは画像信号の白／黒比率を検知し、白の比率が８０％以上の場合は、転写材Ｐが感光ドラム１に対し静電吸着力が大きくなり分離性が不利になるため、制御装置３１は検知センサ３０からの検知情報に基づいて、ソレノイド２８にＯＮ信号を出力する。これにより、ソレノイド２８はＯＮ状態となり（ステップＳ４）、加圧レバー２５が揺動される。よって、転写ローラ角度が１０度の状態で（ステップＳ５）、転写ローラ５が感光ドラム１に当接して転写を行う。
【００８０】
また、ステップＳ９において、白の比率が８０％以下の場合は分離性は良好なため、ステップＳ２、Ｓ３にて、ソレノイド２８をＯＦＦすることにより転写ローラ角度は５度である。
【００８１】
このように本実施の形態では、転写材Ｐの種類（厚さ）、転写材Ｐの搬送動作、転写材Ｐの搬送速度、画像形成装置内の環境（温度・湿度）、原稿あるいは画像信号の白／黒比率の各条件に応じて転写ローラ５の転写ローラ角度を切換えることができるので、分離性を良好に確保しながら、良好な画質を得ることができる。
【００８２】
なお、本発明では、画像形成条件を、上記した各実施の形態で述べた転写材の種類（厚さ）、転写材の搬送動作、転写材の搬送速度、画像形成装置内の環境（温度・湿度）、原稿あるいは画像信号の白／黒比率とした。
【００８３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、転写ローラの像担持体と圧接する転写ニップ部の位置を、画像形成条件（例えば、転写材の種類（厚さ）、転写材の搬送動作、転写材の搬送速度、画像形成装置内の環境（温度・湿度）、原稿あるいは画像信号の白／黒比率の各条件のいずれか）に応じて変位させて、転写ローラ角度を切換えることにより、転写材の像担持体からの良好な分離性を確保しながら、良好な画質を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す概略構成図。
【図２】転写材の感光ドラムからの分離性を説明するための図。
【図３】転写ローラ角度と転写材の画像乱れの関係を説明するための図。
【図４】実施の形態１、２、３における転写ローラ角度が５度の場合での転写ローラの変位位置を示す図。
【図５】実施の形態１、２、３における転写ローラ角度が１０度の場合での転写ローラの変位位置を示す図。
【図６】実施の形態３における転写ローラの転写ローラ角度の切換え制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
１        感光ドラム
２        帯電ローラ
３        露光装置
４        現像装置
５        転写ローラ
１５      定着装置
２２      除電針
２５      加圧レバー
２８      ソレノイド
３０      検知センサ
３１      制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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