(57)【要約】  コンピューターによって実行されるケアシステムの管理方法であって、対象者についての記録を読み出すステップと、記録に基づいた質問を出力するステップと、記録に基づいた質問に対する回答を取得するステップと、を備える、ケアシステムの管理方法が提供される。
2020075675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピューターによって実行されるケアシステムの管理方法であって、
対象者についての記録を読み出すステップと、
前記記録に基づいた質問を出力するステップと、
前記記録に基づいた質問に対する回答を取得するステップと、を備える、ケアシステムの管理方法。
【請求項２】
取得された前記回答に従って、前記対象者にケアを提供するスタッフへの通知の要否を判断するステップをさらに備える、請求項１に記載のケアシステムの管理方法。
【請求項３】
取得された前記回答に従って、前記対象者にケアを提供するスタッフに通知する情報を変更するステップをさらに備える、請求項１または請求項２に記載のケアシステムの管理方法。
【請求項４】
前記回答の内容に基づいて、前記記録に基づいた質問が出力されるための条件を変更するステップをさらに備える、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のケアシステムの管理方法。
【請求項５】
前記対象者の居室において、前記対象者にケアを提供する者の有無を検出するステップをさらに備え、
前記記録に基づいた質問を出力するステップは、前記対象者にケアを提供する者が前記居室において不在であることを条件として、前記質問を出力することを含む、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のケアシステムの管理方法。
【請求項６】
前記回答に従った質問を出力するステップをさらに備える、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のケアシステムの管理方法。
【請求項７】
コンピューターに、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の管理方法を実施させるための、プログラム。
【請求項８】
１以上のプロセッサーと、
前記１以上のプロセッサーによって実行されることにより、前記１以上のプロセッサーに請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の管理方法を実施させるプログラムを格納するように構成されたメモリーと、を備える、ケアシステムの管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ケアの提供の対象者に関する情報の収集に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院や介護施設等における対象者へのケアの提供に、対象者のデータが利用されている。たとえば、特開２０１８−９２４９３号公報（特許文献１）は、対象者に提供されたケアの内容に関する入力データを解析することにより介護計画情報を生成する、介護支援システムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−９２４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、対象者に提供されたケアの内容が管理されるのみであった。このような実情において、対象者に関するより詳細な情報を取得することにより、対象者へのより適切なケアを提供だけでなく、不要なケアの提供を回避して人手不足を補うための技術が求められていた。【０００５】
本開示は、係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、ケアの対象者に関するより詳細な情報を取得するための技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のある局面に従うと、コンピューターによって実行されるケアシステムの管理方法であって、対象者についての記録を読み出すステップと、記録に基づいた質問を出力するステップと、記録に基づいた質問に対する回答を取得するステップと、を備える、ケアシステムの管理方法が提供される。【０００７】
ケアシステムの管理方法は、取得された回答に従って、対象者にケアを提供するスタッフへの通知の要否を判断するステップをさらに備えていてもよい。【０００８】
ケアシステムの管理方法は、取得された回答に従って、対象者にケアを提供するスタッフに通知する情報を変更するステップをさらに備えていてもよい。【０００９】
ケアシステムの管理方法は、回答の内容に基づいて、記録に基づいた質問が出力されるための条件を変更するステップをさらに備えていてもよい。【００１０】
ケアシステムの管理方法は、対象者の居室において、対象者にケアを提供する者の有無を検出するステップをさらに備えていてもよい。記録に基づいた質問を出力するステップは、対象者にケアを提供する者が居室において不在であることを条件として、質問を出力することを含む。【００１１】
ケアシステムの管理方法は、回答に従った質問を出力するステップをさらに備えていてもよい。【００１２】
本開示の他の局面に従うと、コンピューターに、上記ケアシステムの管理方法を実施させるための、プログラムが提供される。【００１３】
本開示の他の局面に従うと、１以上のプロセッサーと、１以上のプロセッサーによって実行されることにより、１以上のプロセッサーに上記管理方法を実施させるプログラムを格納するように構成されたメモリーと、を備える、ケアシステムの管理装置が提供される。
【発明の効果】
【００１４】
本開示によれば、ケアの対象者についての記録が読み出され、当該記録に従った質問が出力され、当該質問に対する回答が取得される。見守りシステムでは、ケア記録だけでなく、当該ケア記録に対する対象者の主観的な情報が管理される。これにより、対象者に関するより詳細な情報が取得される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】見守りシステムの構成の一例を示す図である。
【図２】居室９００におけるセンサーの検出範囲の一例を説明するための図である。
【図３】見守りシステムのセンサーボックス１００、管理サーバー２００、および、携帯端末３００のハードウェア構成を示す図である。
【図４】クラウドサーバー４００のハードウェア構成を示す図である。
【図５】対話端末７００のハードウェア構成を示す図である。
【図６】見守りシステムの利用態様の一例を示す図である。
【図７】携帯端末３００に表示される画面の一例を示す図である。
【図８】見守りシステムにおいて出力される質問の具体例を示す図である。
【図９】見守りシステム内の各要素の機能ブロック図である。
【図１０】ケア記録と質問の内容とを関連付ける情報の一例（質問データベース）を示す図である。
【図１１】対話端末７００から質問を出力するスケジュールの生成に関して管理サーバー２００によって実行される処理のフローチャートである。
【図１２】対話端末７００からの質問の出力に関して管理サーバー２００によって実行される処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、図面を参照しつつ、見守りシステムの一実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらの説明は繰り返さない。
【００１７】
［見守りシステムの構成］
図１は、見守りシステムの構成の一例を示す図である。見守り対象の一例として、施設の居室領域ＲＭに設けられた各居室内の入居者が採用される。図１の見守りシステムでは、居室領域ＲＭに、居室９００Ａ，９００Ｂが設けられている。居室９００Ａは、入居者８００Ａに割当てられている。居室９００Ｂは、入居者８００Ｂに割当てられている。図１の例では、見守りシステムに含まれる居室の数は２であるが、当該数はこれに限定されない。
【００１８】
見守りシステムでは、居室９００Ａに設置されたセンサーボックス１００Ａと、居室９００Ｂに設置されたセンサーボックス１００Ｂと、管理センターＳＴに設置された管理サーバー２００と、アクセスポイントＡＰとが、ネットワークＮＴを介して接続される。
【００１９】
見守りシステムでは、スタッフＮＡが携帯する携帯端末３００Ａ、および、スタッフＮＢが携帯する携帯端末３００Ｂは、アクセスポイントＡＰを介してネットワークＮＴに接続される。さらに、センサーボックス１００Ａ，１００Ｂ、管理サーバー２００、および、アクセスポイントＡＰは、ネットワークＮＴを介して、クラウドサーバー４００と通信可能である。
【００２０】
さらに、見守りシステムでは、居室９００Ａ，９００Ｂのそれぞれに設置された対話端末７００Ａ，７００Ｂが、ネットワークＮＴを介して、見守りシステム内の他の装置と接続される。対話端末７００Ａ，７００Ｂのそれぞれは、たとえば、図６において「対話端末７００」として示されるように、くまのぬいぐるみの外観を有するロボットである。ただし、対話端末７００の外観は、いかなるものであってもよく、目や鼻に対応するような構成を持たない筒状の筐体であってもよい。
【００２１】
また、対話端末７００Ａ，７００Ｂは、入居者と対話するキャラクタをディスプレイに表示するものであってもよいし、入居者との対話のための情報（たとえば、質問のメッセージ）をディスプレイに表示するものまたはスピーカーから出力するものであってもよい。
【００２２】
居室９００Ａは、設備として、ベッド９０１Ａ、トイレ９０２Ａ、および、家具９０３Ａを含む。居室９００Ａのドアには、当該ドアの開閉を検出するドアセンサー５１０Ａが設置されている。トイレ９０２Ａのドアには、トイレ９０２Ａの開閉を検出するトイレセンサー５２０Ａが設置されている。ベッド９０１Ａには、入居者８００Ａの排泄情報を取得する臭いセンサー５３０Ａが設置されている。入居者８００Ａは、当該入居者８００Ａのバイタル情報を検出するバイタルセンサー５４０Ａを装着している。検出されるバイタル情報の一例は、入居者の体温である。他の例は、入居者の呼吸である。さらに他の例は、入居者の心拍数である。さらに他の例は、これらの情報の中の２以上の種類の情報である。居室９００Ａでは、入居者８００Ａはケアコール子機５００Ａを操作することができる。
【００２３】
本明細書では、複数のセンサーボックス１００Ａ，１００Ｂに共通する事項を言及する場合には、センサーボックス１００Ａ，１００Ｂを総称する用語「センサーボックス１００」が利用される。同様に、入居者８００Ａ，８００Ｂ、居室９００Ａ，９００Ｂ、ベッド９０１Ａ，９０１Ｂ、トイレ９０２Ａ，９０２Ｂ、家具９０３Ａ，９０３Ｂ、ケアコール子機５００Ａ，５００Ｂ、ドアセンサー５１０Ａ，５１０Ｂ、トイレセンサー５２０Ａ，５２０Ｂ、臭いセンサー５３０Ａ，５３０Ｂ、バイタルセンサー５４０Ａ，５４０Ｂのそれぞれについても同様に、用語「入居者８００」、「居室９００」、「トイレ９０２」、「家具９０３」、「ケアコール子機５００」、「ドアセンサー５１０」、「トイレセンサー５２０」、「臭いセンサー５３０」、「バイタルセンサー５４０」が利用される。
【００２４】
センサーボックス１００Ａは、居室９００Ａ内の物体の挙動を検出するためのセンサーを内蔵する。センサーの一例は、物体の動作を検出するためのドップラーセンサーである。他の例は、カメラである。さらに他の例は、ケアコール子機５００、ドアセンサー５１０、トイレセンサー５２０、臭いセンサー５３０、または、バイタルセンサー５４０である。センサーボックス１００Ａは、センサーとして、これらのセンサー中の少なくとも一つを含む。
【００２５】
図２は、居室９００におけるセンサーの検出範囲の一例を説明するための図である。図２の例では、センサーボックス１００は、居室９００の天井ＣＬに設置される。
【００２６】
範囲ＡＲは、センサーの検出範囲を概略的に表わす。センサーがドップラーセンサーである場合、当該ドップラーセンサーは、範囲ＡＲ内で生じた挙動を検出する。センサーがカメラである場合、当該カメラは、範囲ＡＲ内の画像を撮影する。
【００２７】
図１に戻って、管理センターＳＴに設置された管理サーバー２００は、ディスプレイ２０６および入力デバイス２０９に接続される。入力デバイス２０９は、たとえばキーボードである。
【００２８】
図１の見守りシステムでは、アクセスポイントＡＰを介してネットワークＮＴに接続する携帯端末の数は２（携帯端末３００Ａ，３００Ｂ）とされているが、当該数はこれに限定されない。本明細書では、携帯端末３００Ａ，３００Ｂに共通する事項を言及する場合には、携帯端末３００Ａ，３００Ｂを総称する用語「携帯端末３００」が利用される。
【００２９】
また、対話端末７００Ａ，７００Ｂを総称する用語「対話端末７００」が利用される。
図１の見守りシステムにおける各要素間の通信は、有線であってもよいし、無線であってもよい。
【００３０】
なお、センサーボックス１００は、カメラ１０５および／またはドップラーセンサー１０６を必ずしも備えていなくてもよい。カメラ１０５および／またはドップラーセンサー１０６は、ドアセンサー５１０等と同様に、センサーボックス１００外に設けられてもよい。制御装置１０１は、センサーボックス１００外に設けられたカメラ１０５および／またはドップラーセンサー１０６の検出出力を、所与のインターフェイスを介して取得してもよい。
【００３１】
バイタルセンサー５４０は、必ずしも入居者に装着されていなくてもよい。一例では、バイタルセンサー５４０は、入居者から離間して設置された赤外線センサー等によって実現され、入居者の温度を検出することによってバイタル情報（体温）を出力する。他の例では、バイタルセンサー５４０は、ドップラーセンサー１０６によって実現される。ドップラーセンサー１０６は、入居者に向けてマイクロ波を照射する。当該マイクロ波は、入居者の心臓の拍動による胸部の僅かな変位によってドップラー効果を起こし、その周波数を変動させる。ドップラーセンサー１０６は、当該周波数の変動に基づいて、入居者の心拍を検出する。さらに他の例では、ドップラーセンサー１０６は、入居者の呼吸を検出する。
【００３２】
一例では、対話端末７００は、居室９００内に設置され、音声で入居者と対話する。より具体的には、対話端末７００は、入居者に提供されたケアに関する質問を音声で出力する。入居者が、当該質問に対して音声で回答すると、対話端末７００は、当該回答の音声を取得する。対話端末７００は、管理サーバー２００からの指示に従って、質問を出力してもよい。対話端末７００は、取得した音声を管理サーバー２００に転送してもよい。
【００３３】
対話端末７００と入居者との対話は、音声によるものに限定されず、視覚的な情報を用いたもの（たとえば、質問文の表示）であってもよいし、振動を用いたもの（たとえば、ケアの感想の入力を促すための振動）であってもよいし、これらの態様の組み合わせであってもよい。より具体的には、回答として入力される情報は、音声に限定されず、ボタンやキーボード等の操作による電子的な情報であってもよいし、カメラまたは各種の人感センサー等の機器によって捉えられる視覚的情報（手話、ジェスチャー等）であってもよいし、これらの組み合わせであってもよい。
【００３４】
［見守りシステムの各要素の構成］
図３は、見守りシステムのセンサーボックス１００、管理サーバー２００、および、携帯端末３００のハードウェア構成を示す図である。図４は、クラウドサーバー４００のハードウェア構成を示す図である。図５は、対話端末７００のハードウェア構成を示す図である。以下、図３〜図５を参照して、見守りシステムにおける各装置の構成の一例を説明する。
【００３５】
（センサーボックス１００）
図３に示されるように、センサーボックス１００は、制御装置１０１と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０３と、通信インターフェイス１０４と、カメラ１０５と、ドップラーセンサー１０６と、無線通信装置１０７と、記憶装置１２０とを備える。
【００３６】
制御装置１０１は、センサーボックス１００を制御する。制御装置１０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。
【００３７】
通信インターフェイス１０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。センサーボックス１００は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、管理サーバー２００、携帯端末３００、アクセスポイントＡＰ、クラウドサーバー４００、その他の通信端末などを含む。
【００３８】
カメラ１０５は、一実現例では、近赤外カメラである。近赤外カメラは、近赤外光を投光するＩＲ（Infrared）投光器を含む。近赤外カメラが用いられることにより、夜間でも居室９００の内部を表わす画像が撮影され得る。他の実現例では、カメラ１０５は、可視光のみを受光する監視カメラである。さらに他の実現例では、カメラ１０５として、３Ｄセンサやサーモグラフィーカメラが用いられてもよい。センサーボックス１００およびカメラ１０５は、一体的に構成されてもよいし、別体で構成されてもよい。
【００３９】
ドップラーセンサー１０６は、たとえばマイクロ波ドップラーセンサーであり、電波を放射及び受信して、居室９００内の物体の挙動（動作）を検出する。これにより、居室９００内の入居者８００の生体情報が検出され得る。一例では、ドップラーセンサー１０６は、２４ＧＨｚ帯のマイクロ波を各居室９００のベッド９０１に向けて放射し、入居者８００で反射した反射波を受信する。反射波は、入居者８００の動作により、ドップラーシフトしている。ドップラーセンサー１０６は、当該反射波から、入居者８００の呼吸状態や心拍数を検出し得る。
【００４０】
無線通信装置１０７は、ケアコール子機５００、ドアセンサー５１０、トイレセンサー５２０、臭いセンサー５３０、および、バイタルセンサー５４０からの信号を受信し、当該信号を制御装置１０１へ送信する。たとえば、ケアコール子機５００は、ケアコールボタン５０１を備え、当該ケアコールボタン５０１を操作されると、当該操作があったことを示す信号を無線通信装置１０７へ送信する。ドアセンサー５１０、トイレセンサー５２０、臭いセンサー５３０、および、バイタルセンサー５４０のそれぞれは、それぞれの検出出力を無線通信装置１０７へ送信する。
【００４１】
記憶装置１２０は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記録媒体である。記憶装置１２０は、制御装置１０１によって実行されるプログラム、および、当該プログラムの実行に利用される各種のデータを格納する。各種のデータは、入居者８００の行動情報を含んでいてもよい。
【００４２】
上記のプログラムおよびデータのうち少なくとも一方は、制御装置１０１がアクセス可能な記憶装置であれば、記憶装置１２０以外の記憶装置（たとえば、制御装置１０１の記憶領域（たとえば、キャッシュメモリーなど）、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、外部機器（たとえば、管理サーバー２００や携帯端末３００、など）に格納されていてもよい。
【００４３】
（行動情報）
上記の行動情報について、説明する。行動情報は、たとえば入居者８００が所定の行動を実行したことを表わす情報である。一例では、所定の行動は、入居者８００が起きたことを表わす「起床」、入居者８００が寝具から離れたことを表わす「離床」、入居者８００が寝具から落ちたことを表わす「転落」、および、入居者８００が倒れたことを表わす「転倒」の４つの行動を含む。
【００４４】
一実施の形態では、制御装置１０１が、各居室９００に設置されたカメラ１０５が撮像した画像に基づいて、各居室９００に関連付けられた入居者８００の行動情報を生成する。制御装置１０１は、たとえば、上記画像から入居者８００の頭部を検出し、この検出した入居者８００の頭部における大きさの時間変化に基づいて、入居者８００の「起床」、「離床」、「転倒」および「転落」を検出する。以下、行動情報の生成の一具体例を、より詳細に説明する。
【００４５】
まず、記憶装置１２０に、居室９００におけるベッド９０１の所在領域、第１閾値Ｔｈ１、第２閾値Ｔｈ２、および、第３閾値Ｔｈ３が格納される。第１閾値Ｔｈ１は、ベッド９０１の所在領域内において、横臥姿勢にあるときと座位姿勢にあるときとの間で入居者の頭部の大きさを識別する。第２閾値Ｔｈ２は、ベッド９０１の所在領域を除く居室９００内において、入居者の頭部の大きさに基づいて、当該入居者が立位姿勢にあるか否かを識別する。第３閾値Ｔｈ３は、ベッド９０１の所在領域を除く居室ＲＭ内において、入居者の頭部の大きさに基づいて、当該入居者が横臥姿勢にあるか否かを識別する。
【００４６】
制御装置１０１は、対象画像から、例えば背景差分法やフレーム差分法によって、入居者８００の人物の領域として、動体領域を抽出する。制御装置１０１は、さらに、当該抽出した動体領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって導出された閾値を用いて、入居者８００の頭部領域を抽出する。制御装置１０１は、当該抽出された頭部の位置および大きさから、「起床」、「離床」、「転倒」および「転落」を検出する。
【００４７】
制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド９０１の所在領域内にあり、かつ、上記のように抽出された頭部の大きさが第１閾値Ｔｈ１を用いることによって横臥姿勢の大きさから座位姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合に、行動「起床」が発生したことを決定してもよい。
【００４８】
制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド９０１の所在領域内からベッド９０１の所在領域外へ移動した場合であって、上記のように抽出された頭部の大きさが第２閾値Ｔｈ２を用いることによって或る大きさから立位姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合に、行動「離床」が発生したことを決定してもよい。
【００４９】
制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド９０１の所在領域内からベッド９０１の所在領域外へ移動した場合であって、上記のように抽出された頭部の大きさが第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、行動「転落」が発生したと決定してもよい。
【００５０】
制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド９０１の所在領域を除く居室９００内に位置し、かつ、抽出された頭部の大きさが第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合には、行動「転倒」が発生したと決定してもよい。
【００５１】
以上説明されたように、一具体例では、センサーボックス１００の制御装置１０１が、入居者８００の行動情報を生成する。なお、見守りシステムでは、居室９００内の画像を用いて、他の要素が入居者８００の行動情報を生成してもよい。
【００５２】
（管理サーバー２００）
図３に示されるように、管理サーバー２００は、制御装置２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、通信インターフェイス２０４と、表示インターフェイス２０５と、操作インターフェイス２０７と、記憶装置２２０とを含む。
【００５３】
制御装置２０１は、管理サーバー２００を制御する。制御装置２０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。
【００５４】
通信インターフェイス２０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。管理サーバー２００は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス１００を含む。
【００５５】
表示インターフェイス２０５は、ディスプレイ２０６と接続され、制御装置２０１などからの指令に従って、ディスプレイ２０６に対して、画像を表示するための画像信号を送出する。
【００５６】
操作インターフェイス２０７は、たとえば、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）端子であり、入力デバイス２０９に接続される。操作インターフェイス２０７は、入力デバイス２０９からのユーザー操作を示す信号を受ける。入力デバイス２０９、たとえば、マウス、キーボード、タッチパネル、またはユーザーの入力操作を受け付けることが可能なその他の装置である。
【００５７】
記憶装置２２０は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記録媒体である。一実現例では、記憶装置２２０は、制御装置２０１によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置２０１がアクセス可能な他の記憶装置に格納されていてもよい。
【００５８】
（携帯端末３００）
図３に示されるように、携帯端末３００は、制御装置３０１と、ＲＡＭ３０３と、通信インターフェイス３０４と、ディスプレイ３０５と、入力デバイス３０６と、内部メモリー３２０とを含む。
【００５９】
制御装置３０１は、携帯端末３００を制御する。制御装置３０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。
【００６０】
通信インターフェイス３０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。携帯端末３００は、当該アンテナおよびアクセスポイントＡＰ（図１）を介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス１００、管理サーバー２００などを含む。
【００６１】
ディスプレイ３０５は、たとえば有機ＥＬ（Electro  Luminescence）ディスプレイによって実現される。入力デバイス３０６は、たとえばディスプレイ３０５に重ねられたタッチセンサーによって実現される。当該タッチセンサーは、携帯端末３００に対する各種操作をタッチ操作で受け付け、当該操作の内容を制御装置３０１へ出力する。
【００６２】
内部メモリー３２０は、たとえば、ｅＭＭＣ（Embedded  MultiMediaCard）などの記録媒体である。一例として、内部メモリー３２０は、制御装置３０１によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置３０１がアクセス可能な記憶装置であれば、内部メモリー３２０以外の記憶装置に格納されていてもよい。
【００６３】
（クラウドサーバー４００）
図４に示されるように、クラウドサーバー４００は、制御装置４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、通信インターフェイス４０４と、記憶装置４２０とを含む。
【００６４】
制御装置４０１は、クラウドサーバー４００を制御する。制御装置４０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。
【００６５】
通信インターフェイス４０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。クラウドサーバー４００は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス１００、管理サーバー２００を含む。
【００６６】
記憶装置４２０は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記録媒体である。一実現例では、記憶装置４２０は、制御装置４０１によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置４０１がアクセス可能な他の記憶装置に格納あされていてもよい。
【００６７】
（対話端末７００）
図５に示されるように、対話端末７００は、制御装置７０１と、ＲＡＭ７０３と、通信インターフェイス７０４と、スピーカー７１１と、マイク７１２と、ディスプレイ７１３と、内部メモリー７２０とを含む。
【００６８】
制御装置７０１は、対話端末７００を制御する。制御装置７０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。
【００６９】
通信インターフェイス７０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。対話端末７００は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス１００、管理サーバー２００を含む。
【００７０】
スピーカー７１１は、制御装置７０１の制御に従って音声を出力し、マイク７１２は、入力された音声を制御装置７０１へ出力する。ディスプレイ７１３は、制御装置７０１の制御に従って情報を表示する。ディスプレイ７１３は、タッチパネルによって構成されていてもよい。この場合、当該タッチパネルは、タッチによる情報の入力を受け付け、入力された情報を制御装置７０１へ出力する。
【００７１】
内部メモリー７２０は、たとえば、ｅＭＭＣなどの記録媒体である。一例として、内部メモリー７２０は、制御装置７０１によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置７０１がアクセス可能な記憶装置であれば、内部メモリー７２０以外の記憶装置に格納されていてもよい。
【００７２】
（本明細書における「プログラム」という用語の意義）
見守りシステムにおいて、各種の「プログラム」は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供される場合があり得る。各種の「プログラム」は、任意の複数のプログラムが協働することによって実現され得る。一例では、センサーボックス１００の制御装置１０１が第１のプログラムを実行することによって本明細書において説明される機能を実現する際に、当該第１のプログラムは、第２のプログラムの一部のモジュールを利用していてもよい。第１のプログラムは、当該機能の実現のための一部のモジュールを含まない場合であっても、当該機能の実現に主に貢献する場合、当該機能を実現するためのプログラムとしての趣旨から逸脱するものではない。また、本明細書において説明される機能は、その一部または全部が専用のハードウェアによって実現されてもよい。さらに、本明細書において説明される機能を提供する装置は、その機能の一部または全部を外部装置から所謂クラウドサービスとして提供される場合もあり得る。
【００７３】
［見守りシステムの利用態様］
図６は、見守りシステムの利用態様の一例を示す図である。図６に示された態様では、見守りシステムを構成する要素間の情報の流れが矢印で示され、各矢印には数字が割り振られている。割り振られた数字は、見守りシステム内の情報の流れの順序の一例を表わす。以下、順序に沿って、見守りシステム内の情報の流れを説明する。
【００７４】
（（１Ａ）ケア記録の入力）
スタッフＮＡは、ケアの提供後、作業内容を携帯端末３００へ入力する。携帯端末３００は、入力された作業内容を管理サーバー２００へ送信する。作業内容の送信は、たとえば、携帯端末３００のケア作業用アプリの機能として実現されてもよい。送信される作業内容の一例は、入居者のトイレへの移動またはトイレの移動およびトイレ内での作業の補助（排泄介助）である。他の例は、入居者の体温を計測するという作業についての、入居者の体温である。さらに他の例は、入居者の状態を確認するという作業についての、当該入居者の状態（服薬したか否か、摂取させた水分の量、等）である。
【００７５】
作業は、居室内のものに限定されない。入居者の状態の確認は、居室外であってもよい。居室外で入居者を見かけたスタッフが当該入居者について確認した事項が、作業内容として送信されても良い。送信される作業内容のさらに他の例は、入浴補助という作業についての、入浴記録であってもよい。送信される作業内容のさらに他の例は、食器回収という作業についての、食事量（食べ残しの量など）であってもよい。
【００７６】
（（１Ｂ）検出，記録）
センサーボックス１００は、居室９００における入居者８００の挙動（動作）を検出するための種々のデータを取得し、記録する。センサーボックス１００は、取得されたデータから、入居者８００の挙動（行動）を検出する。検出される行動は、たとえば、「起床」「離床」「転落」または「転倒」である。センサーボックス１００は、入居者８００が所定の行動を検出すると、行動の検出を管理サーバー２００へ通知する。
【００７７】
なお、入居者８００の挙動（行動）の検出は、管理サーバー２００で行なわれてもよい。この場合、管理サーバー２００は、センサーボックス１００からデータを取得し、当該データを解析することによって、入居者８００の行動を検出する。
【００７８】
（（２）ケア記録の登録）
管理サーバー２００は、携帯端末３００から送信された作業内容を、入居者ごとにケア記録に登録する。管理サーバー２００は、また、センサーボックス１００から、入居者に関連するセンサーの検出出力を取得し、当該検出出力を入居者ごとのケア記録に登録する。入居者に関連するセンサーとは、居室内の入居者に関する情報を出力するあらゆるセンサー（たとえば、カメラ１０５、ドップラーセンサー１０６、ケアコール子機５００、ドアセンサー５１０、トイレセンサー５２０、臭いセンサー５３０、バイタルセンサー５４０）を含む。
【００７９】
ケア記録とは、入居者に関するあらゆる情報を管理するための情報であり、たとえば、電子ファイルの形態で管理される。ケア記録は、たとえば記憶装置２２０に格納される。なお、ケア記録は、ケアシステム内のプロセッサーがアクセス可能な記憶装置であれば、記憶装置２２０以外の記憶装置に格納されていてもよい。
【００８０】
一例では、ケア記録は、入居者を特定する情報と、当該入居者に提供されたケアの作業内容とを含む。ケア記録は、入居者の行動履歴（食事、居室への入室、居室からの退出、トイレ、起床、離床、および／または、ケアコールボタン５０１の操作）を含んでいてもよい。
【００８１】
取得される検出出力は、「起床」「離床」「転落」または「転倒」等の行動情報であってもよいし、入居者のバイタル情報（たとえば、体温、心拍数、呼吸数）であってもよい。センサーボックス１００は、居室９００内の温度を検出する温度計を備えていてもよく、上記検出出力は居室９００の室温であってもよい。
【００８２】
（（３）質問用の管理）
管理サーバー２００は、ケア記録から、入居者ごとに、質問の出力についてのスケジュール（以下、適宜「質問スケジュール」と呼ぶ）を生成する。たとえば、見守りシステムでは、入居者の食事から１５分経過したときに、当該入居者がトイレに行きたくないかどうかを問い合わせる質問が出力されるように、質問スケジュールが生成される。管理サーバー２００は、当該質問スケジュールに基づいて、質問を出力するタイミングが到来しているか否かを判断する。管理サーバー２００は、当該タイミングが到来していると判断すると、対話端末７００に対して、質問の出力を指示する。
【００８３】
（（４）質問用の情報）
管理サーバー２００は、対話端末７００に対して質問の出力を指示するときに、質問用の情報を出力する。質問用の情報は、質問の内容を含んでいてもよい。
【００８４】
なお、見守りシステムは、管理サーバー２００が対話端末７００に対して単に質問の出力をするタイミングを通知し、対話端末７００が質問の内容を決定するように、構成されていてもよい。
【００８５】
（（５）質問）
対話端末７００は、管理サーバー２００からの指示に応じて、質問を出力する。出力される質問の内容は、管理サーバー２００から送信された質問用の情報に従ってもよいし、対話端末７００によって決定されてもよいし、質問が出力される状況に拘わらず一定（たとえば、「大丈夫？」）であってもよい。
【００８６】
（（６）回答）
対話端末７００から出力された質問に対して、入居者は回答する。対話端末７００は、当該回答を取得する。入居者からの回答は、音声であってもよいし、タッチパネルに対するタッチ操作であってもよいし、手話などのジェスチャーであってもよい。たとえば、対話端末７００は、回答が音声であればマイクロフォンによって回答を取得し、回答がタッチ操作であればタッチパネルによって回答を取得し、回答がジェスチャーであればカメラによって回答を取得する。
【００８７】
なお、入居者が意識を失っている、入居者の機嫌が悪い、等の事情によって、対話端末７００は入居者からの回答を取得できない場合があり得る。対話端末７００は、質問の出力後、一定時間入居者からの回答を取得できなかった場合には、「回答無し」を回答内容として特定してもよい。
【００８８】
（（７）回答内容）
対話端末７００は、入居者からの回答の内容を管理サーバー２００へ送信する。対話端末７００は、取得された回答を加工することなく管理サーバー２００へ送信してもよいし、取得された回答を加工することによって取得された情報を管理サーバー２００へ送信しても良い。加工の一例は、回答が音声データである場合に、音声認識によって当該音声データからテキストデータを生成することである。この場合、生成されたテキストデータが管理サーバー２００へ送信される。対話端末７００は、加工によって生成されたデータを、元の回答（たとえば、音声データ）とともに管理サーバー２００へ送信してもよい。
【００８９】
管理サーバー２００は、送信された加工後のデータを携帯端末３００に対する通知の要否の判断に利用し、元の回答のデータをケア記録の一部（エビデンス）として保存しても良い。
【００９０】
（（８）回答内容の解析）
管理サーバー２００は、対話端末７００から送信された回答内容を解析することにより、携帯端末３００への通知の要否を決定する。回答内容の解析は、たとえば、回答の加工（たとえば、音声データの文字認識）と、加工によって生成された情報（たとえば、文字認識によるテキストデータ）を用いた判断とを含んでいてもよい。対話端末７００から加工後のデータが送信された場合、管理サーバー２００における回答の加工は省略され得る。
【００９１】
（（９）通知）
管理サーバー２００は、回答内容の解析によって携帯端末３００への通知が必要であると判断すると、携帯端末３００に、入居者のケアに関する通知を行なう。通知は、入居者の居室へのかけつけが必要であることを示しても良いし、入居者に関するかけつけ以外の対応（看護師呼び出し）を示しても良いし、これらの双方を示しても良い。
【００９２】
（（１０）かけつけ）
携帯端末３００は、管理サーバー２００からの通知を受信すると、当該通知に対応する情報を出力する。情報の出力は、視覚的な情報（メッセージ等）の表示であってもよいし、アラーム音等の音声の出力であってもよいし、振動であってもよいし、これらの組合せであってもよい。出力される情報は、かけつけを必要とする居室および／または入居者を特定する情報を含んでいてもよい。出力される情報は、必要とされるケアを特定する情報（排泄介助、等）を含んでいてもよい。携帯端末３００の制御装置３０１は、当該ケア作業用アプリの機能として、上記情報の出力を実現してもよい。
【００９３】
携帯端末３００を携帯するスタッフＮＡは、携帯端末３００による情報の出力によって、かけつけの必要性を認識し、入居者の居室へかけつける。
【００９４】
（（１１）ケア作業）
居室へかけつけたスタッフＮＡは、当該居室において、ケアを提供する。
【００９５】
（（１２）ケア記録入力）
ケアの提供後、スタッフＮＡは、作業内容を携帯端末３００へ入力する。携帯端末３００は、入力された作業内容をケア記録として管理サーバー２００へ送信する。作業内容の送信は、たとえば、携帯端末３００のケア作業用アプリの機能として実現されてもよい。
【００９６】
（（１３）ケア記録の更新）
携帯端末３００から作業内容を受信すると、管理サーバー２００は、ケアの対象となった入居者のケア記録に、当該作業内容を追加する。
【００９７】
（（１４）質問条件の更新）
管理サーバー２００は、入居者の回答内容に従って、質問を出力（または出力の指示を送信）するためのケア記録についての条件を更新してもよい。
【００９８】
一例では、見守りシステムにおいて、ケア記録として入力された入居者の体温が、「３５．０℃未満である」または「３７．０℃を超えている」ことを条件として、質問「疲れていない？」が出力されるように、管理サーバー２００が設定されているとする。このような設定の下、入居者の体温が３７．２℃であるというケア記録に応じて出力された質問「疲れていない？」に対して、回答「大丈夫だよ。」が取得された場合、管理サーバー２００は、当該入居者についての質問を出力するための検出出力についての条件を、「入居者の体温が３５．０℃未満であること、または、３７．２℃を超えたこと」へと変更してもよい。すなわち、条件における高い側の閾値が、上記作業内容中の「３７．２℃」に基づいて、３７．０℃から３７．２℃へと変更されてもよい。上記回答の内容に基づくと、当該入居者は、体温が３７．２℃であっても体調不良とは感じない可能性が高い。上記のような条件の変更により、当該入居者に無用な質問が出力される事態が極力回避され得る。
【００９９】
見守りシステムにおいて、ケア記録として「食事」が入力されてから１５分が経過したタイミングで、トイレに行きたいかどうかを尋ねる質問が出力されるように、管理サーバー２００が設定されているとする。このような設定の下、ケア記録として食事の終了が登録された時点から１５分後に上記質問が出力されたとき、入居者からまだトイレに行きたいとは思わないことを示す回答が入力されると、管理サーバー２００は、さらに１５分後、同じ質問が出力されるように、質問スケジュールを更新してもよい。すなわち、管理サーバー２００は、入居者からの回答に従った質問を出力してもよい。
【０１００】
見守りシステムでは、トイレに行きたいかどうかを尋ねる２回目の質問のメッセージは、１回目の質問のメッセージに対して変更されても良い。たとえば、１回目の質問のメッセージは「ねぇ、トイレは大丈夫？」であり、２回目の質問のメッセージは「そろそろ、トイレに行きたくない？」である。当該質問用のメッセージの変更は、管理サーバー２００において実現されてもよいし、対話端末７００において実現されてもよい。
【０１０１】
他の例では、見守りシステムにおいて、入浴から３０分が経過したことを条件として、パジャマへの着替えの介助の要否を判断するための質問「眠くない？」が出力されるように、管理サーバー２００が設定されているとする。このような設定の下、当該質問への入居者の回答が、「眠い。早く来て。」というように、早期に介助を必要とする内容を有するものである場合、管理サーバー２００は、質問が出力される条件についての設定時間を、「３０分」より短く（たとえば、１５分）に変更しても良い。
【０１０２】
（（１５）ケア記録ＵＩ変更）
管理サーバー２００は、入居者の回答内容に従って、携帯端末３００におけるケア記録ＵＩ（ユーザーインターフェース）の変更を指示してもよい。
【０１０３】
管理サーバー２００は、一例では、回答内容に基づいて、入居者がかけつけを必要とする緊急度を特定し、当該緊急度に従って、ケア記録ＵＩの変更を指示する。
【０１０４】
音声で取得された回答についての回答内容は、音声の周波数等として現れる声の調子の情報を含み得る。音声の周波数が高い場合には、回答内容の緊急度が高く、音声の周波数が低い場合、回答内容の緊急度が低い、と推定することができる。
【０１０５】
管理サーバー２００は、高い緊急度で回答する頻度の高い入居者についての通知を低い緊急度で回答する頻度の高い入居者のものよりも優先して出力するように、携帯端末３００に対して、ケア記録ＵＩの変更を指示してもよい。「優先」の態様の一例は、表示のサイズが大きいことである。他の例は、表示される位置が上方であることである。さらに他の例は、表示される色が濃いことである。携帯端末３００は、当該指示に従って、ケア記録ＵＩにおける設定を変更し得る。
【０１０６】
管理サーバー２００は、他の例では、回答内容に基づいて、ケア記録ＵＩにおいて、作業内容の入力用の画面の表示を変更するための処理を実行してもよい。
【０１０７】
［ケア記録ＵＩの具体例］
図７は、作業内容の入力のために、携帯端末３００において表示される画面の一例を示す図である。図７の画面７０００は、入居者情報欄７１００と、作業内容タブ７２００と、作業回数タブ７３００とを含む。入居者情報欄７１００は、画面７０００が対象とする入居者を特定する情報（居室の番号、入居者名、等）を表示する。
【０１０８】
作業内容タブ７２００は、作業内容ごとのタブを表示する。図７の例では、６種類のタブ（「食事」「排泄」「入浴」「水分摂取」「服薬」および「体温」）が表示される。一例では、「食事」は作業内容「食器回収」に対応し、「排泄」は作業内容「排泄介助」に対応し、「入浴」は作業内容「入浴介助」に対応し、「水分摂取」は作業内容「飲水補助」に対応し、「服薬」は作業内容「服薬管理」（入居者に薬を飲ませた、または、入居者が薬を飲んだことを確認した）に対応し、「体温」は作業内容「体温測定」に対応する。ケア記録ＵＩが、表示する（および／または、入力を受け付ける）、作業内容の種類は、図７に示されたものに限定されない。
【０１０９】
作業回数タブ７３００は、作業回数を表示する。図７の例では、８種類のタブ（「最新」「１回前」「２回前」「３回前」「４回前」「５回前」「６回前」「７回前」）が表示される。
【０１１０】
スタッフは、作業内容を入力するために、作業内容タブ７２００から作業内容に対応するタブを選択し、作業回数タブ７３００から「最新」を選択する。図７は、作業内容タブ７２００からタブ「水分摂取」が選択され、作業回数タブ７３００から「最新」が選択された状態を示す。これにより、画面７０００には、入力領域７３１０が表示される。入力領域７３１０は、現在時刻を表示する時刻欄７３１１と、入居者が摂取した水分の量を入力する水分量欄７３１２と、スタッフが気づいた事項などを入力する備考欄７３１３と、入力領域７３１０に表示された情報を管理サーバー２００へ送信するための送信ボタン７３１４とを含む。
【０１１１】
作業回数タブ７３００の８種類のタブのうち、「最新」以外の７種類のタブ（「１回前」「２回前」「３回前」「４回前」「５回前」「６回前」「７回前」）は、作業内容の履歴を確認するために利用される。ケア記録ＵＩにおいて、スタッフは、作業回数タブ７３００内の適切なタブを選択することにより、各作業内容の履歴を確認することもできる。たとえば、前回の排泄介助の内容を確認するために、スタッフは、作業内容タブ７２００の中からタブ「排泄」を選択し、作業回数タブ７３００の中から「１回前」を選択する。これにより、画面７０００には、入力領域７３１０の代わりに、前回の作業内容「排泄介助」に関する記録を表示する領域が表示される。
【０１１２】
［質問の具体例］
図８は、見守りシステムにおいて出力される質問の具体例を示す図である。
【０１１３】
図８の例では、入居者における排泄の要望の有無を問い合わせる質問が出力される。より具体的には、対話端末７００は、入居者に対する質問Ｑ（１）として、音声「そろそろ、トイレに行きたくない？」を出力する。図８の例では、入居者８００は、当該質問Ｑ（１）に対して、「そういわれれば、行きたいなぁ。」と回答している。
【０１１４】
対話端末７００は、当該回答を、質問Ｑ（１）に対する回答Ａ（１）として取得する。回答Ａ（１）は、対話端末７００を介して、管理サーバー２００へ送信される。
【０１１５】
管理サーバー２００は、さらに、回答から抽出された部分を用いて、スタッフの携帯端末３００に対してかけつけのための通知をするか否かを決定することができる。図８の例では、管理サーバー２００は、回答Ａ（１）を解析することにより、文字列「そういわれれば、行きたいなぁ。」を抽出する。管理サーバー２００は、当該文字列が、トイレに行くことを希望する文字列として予め登録された文字列「行きたいなぁ」を含むことを条件として、携帯端末３００に対して通知を出力する。当該通知は、質問Ｑ（１）に関連付けられた作業内容（排泄介助）を含んでいてもよい。
【０１１６】
なお、見守りシステムは、コンピューター（管理サーバー２００）の代わりに、当該見守りシステムの管理者が、通知を出力するか否かを判断してもよい。この場合、管理サーバー２００は、回答Ａ（１）または当該回答Ａ（１）の解析結果（文字列など）を出力してもよい。管理者は、当該回答Ａ（１）または解析結果に従って、通知を出力するか否かを判断してもよいし、さらに、当該通知に含ませる情報の種類を判断してもよい。
【０１１７】
［見守りシステムのブロック構成］
図９は、見守りシステム内の各要素の機能ブロック図である。以下、見守りシステム内の装置ごとに、機能を説明する。
【０１１８】
（センサーボックス１００）
センサーボックス１００は、センサー入力部１９１、画像入力部１９２、および、室内認識部１９３として機能する。
【０１１９】
センサー入力部１９１は、入居者の挙動（動作）を検出し、たとえば、ドップラーセンサー１０６、ケアコール子機５００、ドアセンサー５１０、トイレセンサー５２０、および／または、臭いセンサー５３０によって構成される。
【０１２０】
画像入力部１９２は、居室内の画像を取得し、たとえばカメラ１０５によって構成される。
【０１２１】
室内認識部１９３は、センサー入力部１９１および画像入力部１９２から出力される検出出力に基づいて、入居者の状態を検出する。検出される入居者の状態は、たとえば、カメラ１０５の検出出力に基づく、「起床」、「離床」、「転倒」または「転落」である。室内認識部１９３は、たとえば、所与のプログラムを実行する制御装置１０１によって構成される。
【０１２２】
（管理サーバー２００）
管理サーバー２００は、ケア支援サービス管理部２９１、質問・回答管理部２９２、および、タイミング判定部２９３として機能する。
【０１２３】
ケア支援サービス管理部２９１は、各入居者のケア記録を管理する。より具体的には、ケア記録に、各入居者の情報（氏名、年齢、等）を格納し、また、携帯端末３００からもしくは入力デバイス２０８から入力された作業履歴等をケア記録に登録する。ケア支援サービス管理部２９１は、たとえば、所与のプログラムを実行する制御装置２０１によって構成される。ケア支援サービス管理部２９１は、さらに、ケア記録を格納する記憶装置２２０によって構成される場合もある。
【０１２４】
質問・回答管理部２９２は、入居者からの回答内容に基づいて、携帯端末３００に通知を出力するか否かを判断する。質問・回答管理部２９２は、センサーボックス１００から、入居者についての検出出力を受信し、当該検出出力に基づいて、当該入居者の居室に設置された対話端末７００に質問の出力を指示するか否かを判断してもよい。質問・回答管理部２９２は、たとえば、所与のプログラムを実行する制御装置２０１によって構成される。質問・回答管理部２９２は、さらに、質問の出力要否、出力される質問の内容、通知の要否、および／または、通知とともに送信される情報の内容を決定するための情報（たとえば、検出出力と質問内容とを関連付ける情報）を格納する記憶装置２２０によって構成される場合もある。
【０１２５】
タイミング判定部２９３は、居室にスタッフが居るか否かを判断する。当該判断の一例は、携帯端末３００から当該携帯端末３００の位置情報を取得し、当該位置情報が居室内であるか否かを判断することである。他の例は、当該居室内の画像を認識することにより、当該居室にスタッフとして特定される物体が存在するか否かを判断することである。なお、居室内にスタッフが存在するか否かの判断は、他のいかなる手法によっても実現され得る。タイミング判定部２９３は、たとえば、所与のプログラムを実行する制御装置２０１によって構成される。タイミング判定部２９３は、上記判断の結果を、質問・回答管理部２９２へ送信する。
【０１２６】
質問・回答管理部２９２は、対話端末７００に質問を出力する指示を、当該対話端末７００が設置された居室にスタッフが居ないことを条件として出力してもよい。これにより、居室にスタッフがいるにも関わらず、当該居室にかけつけるための通知が携帯端末３００に送信されるという事態、すなわち、携帯端末３００に無駄な通知が送信されるという事態が回避され得る。
【０１２７】
（携帯端末３００）
携帯端末３００は、ケア支援ＵＩ部３９１および位置センサー３９２として機能する。ケア支援ＵＩ部３９１は、管理サーバー２００から受信した通知のための画面を表示し、また、作業内容を入力するための画面を表示する。ケア支援ＵＩ部３９１は、たとえば、ケア作業用アプリを実行する制御装置３０１によって構成される。位置センサー３９２は、携帯端末３００の位置情報を取得する、たとえばＧＰＳ（Global  Positioning  System）受信器（図３では省略されている）によって構成される。位置センサー３９２は、管理サーバー２００へ、携帯端末３００の位置情報を送信する。
【０１２８】
（対話端末７００）
対話端末７００は、質問ＵＩ部７９１および回答ＵＩ部７９２として機能する。質問ＵＩ部７９１は、質問を出力し、たとえば、スピーカー７１１および／またはディスプレイ７１３によって構成される。図８の例では、質問ＵＩ部７９１は、質問・回答管理部２９２からの指示に従って、質問を出力する。
【０１２９】
回答ＵＩ部７９２は、入居者からの回答を取得し、当該回答を管理サーバー２００へ送信する。回答ＵＩ部７９２は、たとえば、マイク７１２、または、図示しないタッチパネルもしくはカメラによって構成される。
【０１３０】
（各装置における機能の配置）
図９に示された各機能の配置は、単なる一例である。図９の例において単一の装置に割り当てられた２以上の機能のそれぞれが、異なる装置において実現されてもよい。たとえば、図９の例では、管理サーバー２００には、ケア記録を管理するケア支援サービス管理部２９１と、ケア記録に基づいた質問の出力を対話端末７００に対して指示する質問・回答管理部２９２とが割当てられているが、これらの機能は互いに別の装置に割当てられてもよい。より具体的には、ケア支援サービス管理部２９１は管理サーバー２００に割り当てられ、質問・回答管理部２９２は対話端末７００に割り当てられても良い。
【０１３１】
この場合、ケア支援サービス管理部２９１として機能する管理サーバー２００は、質問・回答管理部２９２として機能する対話端末７００に対して、一定時間ごとに、および／または、新たなケア記録が登録されたときに、対話端末７００が設置されている居室の入居者のケア記録を送信する。質問・回答管理部２９２として機能する対話端末７００は、ケア記録に応じた質問（質問項目）を特定し、質問ＵＩ部７９１として機能する要素へ当該質問の出力を指示する。質問ＵＩ部７９１として機能する対話端末７００は、質問を出力する。このような状況を考慮すると、質問の出力を指示することは、実質的に、質問を出力することを意味する場合があり得る。
【０１３２】
ケア支援サービス管理部２９１として機能する管理サーバー２００は、質問スケジュールを生成し、当該質問スケジュールを、質問・回答管理部２９２として機能する対話端末７００に送信してもよい。対話端末７００内では、質問・回答管理部２９２は、質問スケジュールに従ったタイミングで、質問ＵＩ部７９１に質問の出力を指示してもよい。
【０１３３】
また、図９の例において複数の装置に割当てられた機能が単一の装置において実現されてもよい。たとえば、図９の例において、センサーボックス１００に割り当てられた機能と対話端末７００に割り当てられた機能とが、すべて対話端末７００において実現される場合があり得る。すなわち、対話端末７００は、携帯端末３００からケア記録の登録を受け付け、かつ、当該ケア記録に基づいた質問を出力するように構成されていてもよい。
【０１３４】
［質問データベース］
図１０は、ケア記録と質問の内容とを関連付ける情報の一例（質問データベース）を示す図である。質問データベースは、入力情報と、時間・回数条件と、質問項目と、ケア支援情報とを関連付ける。
【０１３５】
入力情報は、携帯端末３００等から入力された、入居者についてのケア記録を構成する情報（たとえば、作業内容）である。ケア記録を構成する情報は、医師による診察など、携帯端末３００以外の装置から入力された情報を含んでいても良い。時間・回数条件は、入力情報に関連付けられた、質問の出力が指示される条件を規定する。質問項目は、質問として出力される内容を規定する。ケア支援情報は、上記質問に対する回答についての、携帯端末３００への通知が出力される条件を規定する。
【０１３６】
たとえば、質問データベースでは、１行目に記載されるように、入力情報「食事」、時間・回数条件「１５分経過」、質問項目「そろそろ便意は無いか？」、および、ケア支援情報「便意がある場合：排泄介助」が関連付けられている。これは、ケア記録として、作業内容「食器回収」が登録された後、１５分が経過したことを条件として、質問項目「そろそろ便意は無いか？」（すなわち、トイレに行きたいか否かを問い合わせる質問）が出力されることを意味する。１行目は、さらに、当該質問に対して、「便意がある」（すなわち、トイレに行きたい）ことを示す回答が入力されると、管理サーバー２００は、携帯端末３００へ、居室へのかけつけ指示のための通知を行うことを意味する。管理サーバー２００は、当該通知に、当該通知が行なわれる状況において必要とされる作業内容「排泄介助」を含めることができる。
【０１３７】
質問データベースでは、２行目に記載されるように、入力情報「排泄」、時間・回数条件「１５分経過」、質問項目「そろそろ便意は無いか？」、および、ケア支援情報「便意がある場合：排泄介助」が関連付けられている。これは、ケア記録として、作業内容「排泄介助」が登録された後、１時間が経過したことを条件として、質問項目「そろそろ便意は無いか？」が出力されることを意味する。２行目は、さらに、当該質問に対して、「便意がある」（すなわち、トイレに行きたい）ことを示す回答が入力されると、管理サーバー２００は、携帯端末３００へ、居室へのかけつけ指示のための通知を行うことを意味する。管理サーバー２００は、当該通知に、当該通知が行なわれる状況において必要とされる作業内容「排泄介助」を含めることができる。
【０１３８】
質問データベースでは、３行目に記載されるように、入力情報「入浴」と、時間・回数条件「３０分経過」、質問項目「眠くないか？」（すなわち、眠ることを希望しているか否かを問い合わせる質問）が出力されることを意味する。３行目は、さらに、当該質問に対して、「眠い」（すなわち、眠ることを希望している）ことを示す回答が入力されると、管理サーバー２００は、携帯端末３００へ、居室へのかけつけ指示のための通知を行うことを意味する。管理サーバー２００は、当該通知に、当該通知が行なわれる状況において必要とされる作業内容「パジャマへの着替え介助」を含めることができる。
【０１３９】
質問データベースでは、４行目に記載されるように、入力情報「水分摂取」と、時間・回数条件「２００ｍｌ以上摂取後１５分経過or過去１時間以内に２回以上摂取」、質問項目「そろそろ便意はないか？」、および、ケア支援情報「便意がある場合：排泄介助」が関連付けられている。これは、ケア記録として、作業内容「飲水補助」が登録された場合であって、「１回の飲水補助で入居者が２００ｍｌ以上の水分を摂取したこと」または「２００ｍｌ未満の水分摂取が１時間以内に２回以上発生したこと」を条件として、質問項目「そろそろ便意は無いか？」が出力されることを意味する。４行目は、さらに、当該質問に対して、「便意がある」（すなわち、トイレに行きたい）ことを示す回答が入力されると、管理サーバー２００は、携帯端末３００へ、居室へのかけつけ指示のための通知を行うことを意味する。管理サーバー２００は、当該通知に、当該通知が行なわれる状況において必要とされる作業内容「排泄介助」を含めることができる。
【０１４０】
質問データベースでは、５行目に記載されるように、入力情報「服薬」と、時間・回数条件「３０分経過」と、質問項目「疲れていないか？」と、ケア支援情報「疲れている場合：看護師呼び出し」とが関連付けられている。これは、ケア記録として、作業内容「服薬管理」が登録されていから３０分が経過したことを条件として、質問項目「疲れていないか？」（すなわち、入居者が疲労を感じているか否かを問い合わせる質問）が出力されることを意味する。５行目は、さらに、当該質問に対して「疲れている」ことを示す回答が入力されると、管理サーバー２００は、携帯端末３００へ、居室へのかけつけ指示のための通知を行うことを意味する。管理サーバー２００は、当該通知に、スタッフに対して必要とされる作業内容「看護師呼び出し」（看護師に、入居者を看るための連絡を取ること）を含めることができる。
【０１４１】
質問データベースでは、６行目に記載されるように、入力情報「体温が３５度未満または３７度を超えている」と、時間・回数条件「即時」と、質問項目「疲れていないか？」と、ケア支援情報「疲れている場合：看護師呼び出し」とが関連付けられている。これは、ケア記録として、作業内容「体温測定」とともに登録された入居者の体温について、当該体温が「３５．０℃未満であること」または当該体温が「３７．０℃を超えていること」を条件として、質問項目「疲れていないか？」が出力されることを意味する。「即時」とは、上記のようなケア記録が登録された時点で、一定時間の経過を待つことなく、質問出力のための条件が満たされていることを意味する。６行目は、さらに、当該質問に対して「疲れている」ことを示す回答が入力されると、管理サーバー２００は、携帯端末３００へ、居室へのかけつけ指示のための通知を行うことを意味する。管理サーバー２００は、当該通知に、スタッフに対して必要とされる作業内容「看護師呼び出し」を含めることができる。
【０１４２】
［質問スケジュールの生成］
図１１は、対話端末７００から質問を出力するスケジュールの生成に関して管理サーバー２００によって実行される処理のフローチャートである。当該処理は、たとえば、制御装置２０１のＣＰＵが所与のプログラムを実行することによって実現される。
【０１４３】
図１１を参照して、ステップＳ１０にて、制御装置２０１は、ケア記録を読み出す。
ステップＳ１２にて、制御装置２０１は、ケア記録と質問データベースに登録された条件とに従って、質問を出力するべきスケジュールを生成し、質問スケジュールに登録する。一例では、制御装置２０１は、読み出されたケア記録が作業内容「食器回収」（図１０の１行目）に対応する記録を含む場合、当該記録に対応する時刻から１５分後に質問（質問項目「そろそろ便意は無いか？」）を出力するスケジュールを生成する。より具体的には、作業内容「食器回収」に対応する記録が８時００分に登録されている場合、８時１５分に上記質問を出力するためのスケジュールが生成される。
【０１４４】
その後、制御装置２０１は、ステップＳ１０へ制御を戻し、新たなケア記録が登録されるのを待つ。
【０１４５】
以上、図１１を参照して説明された処理によれば、ケア記録に基づいた質問を出力するためのスケジュールが生成され、質問スケジュールとして登録される。質問スケジュールは、たとえば、記憶装置２２０に登録される。なお、質問スケジュールは、制御装置２０１がアクセス可能な記憶装置であれば、記憶装置２２０以外であってもよい。
【０１４６】
［質問の出力］
図１２は、対話端末７００からの質問の出力に関して管理サーバー２００によって実行される処理のフローチャートである。当該処理は、たとえば、制御装置２０１のＣＰＵが所与のプログラムを実行することによって実現される。
【０１４７】
図１２を参照して、ステップＳ１４にて、制御装置２０１は、質問スケジュールを参照することにより、質問を出力するタイミングが到来しているか否かを判断する。なお、質問スケジュールに登録された各スケジュールは、後述するステップＳ１８において、対応質問の出力が指示されたことに応じて、質問スケジュールから消去され、または、質問の出力が完了したことを示す情報が付加されてもよい。
【０１４８】
たとえば、８時１５分に質問を出力するためのスケジュールが登録されている場合、制御装置２０１は、現在時刻が、８時１５分以降であるか否かを判断する。
【０１４９】
制御装置２０１は、質問を出力するタイミングが未だ到来していないと判断すると（ステップＳ１４にてＮＯ）、到来したと判断するまで、たとえば一定時間ごとにステップＳ１４の制御を繰り返す。制御装置２０１は、質問を出力するタイミングが到来していると判断すると（ステップＳ１４にてＹＥＳ）、ステップＳ１６へ制御を進める。
【０１５０】
ステップＳ１０〜Ｓ１４の制御の中の少なくとも一部は、センサーボックス１００によって実施されてもよい。一例では、センサーボックス１００は、各種のセンサーの検出出力に基づいて、質問データベース内の認識項目として特定される状態が発生すると、管理サーバー２００へ、当該状態が発生した旨の情報を送信する。当該情報を受信すると、管理サーバー２００は、「時間・回数条件」として規定される条件が満たされるまで待機し、当該条件が満たされると、ステップＳ１６へ制御を進める。
【０１５１】
ステップＳ１６にて、制御装置２０１は、居室においてスタッフが不在であるか否かを判断する。制御装置２０１は、スタッフが不在であると判断すると（ステップＳ１６にてＹＥＳ）、ステップＳ１８へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ１６にてＮＯ）、ステップＳ１４へ制御を戻す。居室にスタッフが居るか否かの判断の一例は、携帯端末３００から当該携帯端末３００の位置情報を取得し、当該位置情報が居室内であるか否かを判断することである。他の例は、当該居室内の画像を認識することにより、当該居室にスタッフとして特定される物体の存在有無の判断である。なお、当該判断は、他の手法（ケア記録上の作業終了時刻、当該時刻から所与時間経過後、居室の外向けのオプティカルフローの検知、等）によっても実現され得る。なお、ステップＳ１６の制御は、省略されてもよい。すなわち、見守りシステムは、居室内にスタッフが居るか否かに拘わらず、対話端末７００から質問が出力されるように構成されていてもよい。
【０１５２】
ステップＳ１８にて、制御装置２０１は、対話端末７００へ、質問の出力を指示する。当該指示は、質問の内容を指定する情報を含んでいてもよい。指定される内容は、たとえば、図１０の質問データベース内の「質問項目」によって規定される。
【０１５３】
ステップＳ２０にて、制御装置２０１は、対話端末７００から、ステップＳ１８において出力を指示した質問に対する回答を取得する。回答は、たとえば、質問の出力から一定時間以内に対話端末７００が取得した情報として、当該質問と関連付けられる。
【０１５４】
ステップＳ２２にて、制御装置２０１は、回答内容を解析する。
ステップＳ２４にて、制御装置２０１は、回答内容の解析結果に基づいて、携帯端末３００への通知の要否を判断する。制御装置２０１は、通知が必要であると判断すると（ステップＳ２４にてＹＥＳ）、ステップＳ２６へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ２４にてＮＯ）、ステップＳ２８へ制御を進める。
【０１５５】
ステップＳ２６にて、制御装置２０１は、携帯端末３００へ通知を出力する。当該通知は、たとえば、居室へのかけつけを要求する内容を含む。当該通知は、当該居室において必要とされる作業内容を特定する情報を含んでいてもよい。
【０１５６】
ステップＳ２８にて、制御装置２０１は、出力を指示した質問および取得された回答の内容等を追加するように、ケア記録を更新する。
【０１５７】
ステップＳ３０にて、制御装置２０１は、質問条件（質問が出力されるための条件。たとえば、図１０の質問データベース内の「認識項目」および「時間・回数条件」の少なくとも一方）の更新が必要か否かを判断する。制御装置２０１は、質問条件の更新が必要であると判断すると（ステップＳ３０にてＹＥＳ）、ステップＳ３２へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ３０にてＮＯ）、ステップＳ３４へ制御を進める。一例では、制御装置２０１は、上記「（１４）質問条件の更新」において説明されたような、検出出力の条件が変更され得る状態が発生している場合に、質問条件の更新が必要であると判断し、そのような状態が発生していない場合に、質問条件の更新が不要であると判断する。
【０１５８】
ステップＳ３２にて、制御装置２０１は、回答内容に従って、質問条件を更新する。これにより、質問が出力されるための検出出力についての条件が変更される。
【０１５９】
ステップＳ３４にて、制御装置２０１は、ケア記録ＵＩの変更が必要か否かを判断する。制御装置２０１は、ケア記録ＵＩの変更が必要であると判断すると（ステップＳ３４にてＹＥＳ）、ステップＳ３６へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ３４にてＮＯ）、図１２の処理を終了させる。一例では、制御装置２０１は、上記「（１５）ケア記録ＵＩ変更」において説明されたように、回答内容に応じてケア記録ＵＩが変更され得る状態が発生している場合に、ケア記録ＵＩの変更が必要であると判断し、そのような状態が発生していない場合に、ケア記録ＵＩの変更が不要であると判断する。
【０１６０】
ステップＳ３６にて、制御装置２０１は、回答内容に従って、携帯端末３００に対して、ケア記録ＵＩの変更を指示する。これに応じて、携帯端末３００（ケア作業用アプリ）は、ケア記録ＵＩにおける設定を変更する。その後、制御装置２０１は、図１２の処理を終了させる。
【０１６１】
以上説明された本実施の形態では、見守りシステムでは、対話端末７００から、ケア記録に基づいた質問が出力される。対話端末７００では、当該質問に対する入居者からの回答が取得される。見守りシステムでは、当該回答が、見守りシステムの管理者によって解析されてもよいし、管理サーバー２００においてコンピューターによって解析されてもよい。解析結果は、たとえば、携帯端末３００に対する、居室へのかけつけのための通知の要否の判断に利用される。
【０１６２】
今回開示された各実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。
【符号の説明】
【０１６３】
１００，１００Ａ，１００Ｂ  センサーボックス、１０１，２０１，３０１，４０１，７０１  制御装置、１０５  カメラ、１０６  ドップラーセンサー、１０７  無線通信装置、１２０，２２０，４２０  記憶装置、１９１  センサー入力部、１９２  画像入力部、２００  管理サーバー、２０５  表示インターフェイス、２０６，３０５，７１３  ディスプレイ、２０７  操作インターフェイス、２０９，３０６  入力デバイス、２９１  ケア支援サービス管理部、２９２  質問・回答管理部、２９３  タイミング判定部、３００，３００Ａ，３００Ｂ  携帯端末、３２０，７２０  内部メモリー、３９１  ケア支援ＵＩ部、３９２  位置センサー、４００  クラウドサーバー、５００，５００Ａ，５００Ｂ  ケアコール子機、５０１  ケアコールボタン、５１０，５１０Ａ，５１０Ｂ  ドアセンサー、５２０，５２０Ａ，５２０Ｂ  トイレセンサー、５３０，５３０Ａ，５３０Ｂ  センサー、５４０，５４０Ａ，５４０Ｂ  バイタルセンサー、７００，７００Ａ，７００Ｂ  対話端末、７１１  スピーカー、７１２  マイク、７９１  質問ＵＩ部、７９２  回答ＵＩ部、８００，８００Ａ，８００Ｂ，Ａ，Ｂ  入居者、９００，９００Ａ，９００Ｂ  居室、９０１，９０１Ａ，９０１Ｂ  ベッド、９０２，９０２Ａ，９０２Ｂ  トイレ、７０００  画面、７１００  入居者情報欄、７２００  作業内容タブ、７３００  作業回数タブ、７３１０  入力領域、７３１１  時刻欄、７３１２  水分量欄、７３１３  備考欄、７３１４  送信ボタン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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