(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送手段を駆動するモータと、前記モータの駆動に伴いエンコーダパルス信号を出力するエンコーダパルス信号出力手段と、予め設定された基準パルス信号を出力する基準パルス信号出力手段と、前記エンコーダパルス信号と前記基準パルス信号との位相差に基づき前記モータの駆動信号を出力する制御手段とを備えた印刷装置において、
前記基準パルス信号の生成に用いられ、使用する用紙情報に応じて予め設定された複数のパルスデータを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶させた複数のパルスデータから１つのパルスデータを選択する選択手段とを備えるとともに、選択されたパルスデータに基づき前記基準パルス信号のパルス間隔が設定されることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記用紙情報が、使用する用紙の用紙連量および用紙幅の少なくとも一方に基づく情報であることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４を用いて従来技術を説明する。用紙搬送トラクタ８,９を駆動するモータ１０は、カウンタ１８より駆動信号１９が出力されると、ドライバ２７から電流が流れるため回転を開始する。駆動信号１９はカウンタ１８の最上位ビットに接続されている。カウンタ１８のカウントアップ端子にはモータ１０のエンコーダパルス信号１７が接続されており、カウントダウン端子にはメモリ２５に書き込まれたデータに基づき出力される基準パルス信号１６が接続されている。
【０００３】
メモリ２５には、基準パルス信号１６を発生させるパルス間隔データが書き込まれており、基準パルス信号１６はＣＰＵ２６から用紙送り信号１５が出力された後、メモリ２５のデータ群が示すパルス間隔で次々に出力される。
【０００４】
まず、用紙送り信号１５がオンになるとカウンタ１８は−１（例えばカウンタ１８が８ビットカウンタの場合はＦＦＨ）を出力する。この時、駆動信号１９の出力がハイレベルになり、ドライバ２７がオンとなりモータ１０に電流が流れる。次に、モータ１０が回転することによりエンコーダパルス信号１７が発生するとカウンタ１８はカウントアップされて０になるため、駆動信号１９の出力がローレベルになり、ドライバ２７がオフとなり電流は流れなくなる。
【０００５】
続いて、基準パルス信号１６が発生するとカウンタ１８はカウントダウンされて再び−１になり電流が流れる。こうして駆動電流のオン／オフを繰り返すことにより、モータ１０は駆動される。このとき、基準パルス信号１６のパルス間隔を徐々に短くしていくと、モータ１０は加速される。このようにして、モータ１０は基準パルス信号１６に従って加速される。
【０００６】
なお、メモリ２５に格納されているデータは１種類であり、基準パルス信号１６の周期がトラクタ８,９上に送られる用紙６の印刷先頭位置２３が転写点２４に達するまでの間に目標値（感光ドラムの周速）になるように設定している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、モータ１０にかかる負荷は用紙６の用紙幅および用紙連量によって異なるため、用紙６を同じ基準パルス信号１６によって加速すれば、基準パルス信号１６が適していない場合にはモータ１０が追従しなくなり、用紙６の速度が安定しないまま転写を開始することになる。
【０００８】
基準パルス信号１６が適していない場合の様子を図５を用いて説明する。
【０００９】
例えば、モータ１０にかかる負荷が大きい場合には、基準パルス信号１６に対しモータ１０から出力されるエンコーダパルス信号１７の速度が遅くなり、カウンタ１８の出力が大きくマイナス(例えば−３)になり、このとき駆動信号１９はハイレベルになりドライバ２７はオンになるため、モータ１０に電流が流れる。この状態が続くと、モータ１０に大きな駆動力がかかり過ぎ、やがてエンコーダパルス信号１７が基準パルス信号１６に対して速くなり過ぎ、カウンタ１８の出力は大きくプラス(例えば＋３)になり、このとき駆動信号１９はローレベルになりドライバ２７はオフになるため、モータ１０に電流が流れなくなる。
【００１０】
こうしてカウンタ１８の出力がハンチングを起こすと、モータ１０に流れる電流のオン／オフを繰り返す周期が長くなるため、用紙速度が目標値に達してからも速度変動が起こる。さらに転写点通過後も用紙６の速度が安定しない場合には、感光ドラム１の周速と一致しないために用紙６上に転写されたトナー像が、感光ドラム１の間に生じる摩擦によって、用紙６上で擦れるなどして印刷品質不良となる。
【００１１】
本発明の目的は、用紙連量および用紙幅の影響を受けることなく、印刷開始時の用紙速度を安定させることが可能で、安定した印刷品質を得られる印刷装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、用紙搬送手段を駆動するモータと、前記モータの駆動に伴いエンコーダパルス信号を出力するエンコーダパルス信号出力手段と、予め設定された基準パルス信号を出力する基準パルス信号出力手段と、前記エンコーダパルス信号と前記基準パルス信号との位相差に基づき前記モータの駆動信号を出力する制御手段とを備えた印刷装置において、前記基準パルス信号の生成に用いられ、使用する用紙情報に応じて予め設定された複数のパルスデータを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶させた複数のパルスデータから１つのパルスデータを選択する選択手段とを備えるとともに、選択されたパルスデータに基づき前記基準パルス信号のパルス間隔が設定されることにより達成される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１において、符号１は電子写真プロセスによってトナー像を作成する感光ドラムであって、矢印ａの方向に一定の速度で回転するように支軸によって支持される。帯電器２は感光ドラム面に対向するように配置され、この帯電器２と対向するように通過する感光ドラム１の表面を均一に帯電する。均一に帯電した感光ドラム１の表面を露光するレーザ光３は、情報処理装置から供給される印刷情報信号に従って変調されて感光ドラム１の表面に静電潜像を形成する。現像装置４は、静電潜像が形成された感光ドラム１の表面と対向するように配置される。この現像装置４は、微粉トナーを前記静電潜像の静電力で感光ドラム１の表面に付着させてトナー像を形成する現像機能を有する。
【００１５】
用紙ホッパ７は、トナー像を転写および定着して画像印刷を行うための連続した帯状の記録材（用紙）６を折りたたんだ状態で収容する。用紙搬送手段の一部を構成するトラクタ８は、用紙６をホッパ７から取り込んで感光ドラム１に向けて送り出す。トラクタ８から送り出された用紙６は、その表面にトナー像を転写するように感光ドラム１の表面と接触する。転写器５は、感光ドラム１の表面に接触した用紙６の背面にトナー像とは反対極性の電荷を与え、感光ドラム１の表面に形成されているトナー像が用紙６の表面に移動（転写）するための静電力を発生させる。
【００１６】
用紙搬送手段の他の一部を構成するトラクタ９は、トナー像が転写された用紙６をプレヒータ１１に送り込む。このプレヒータ１１は、定着ロール１２の手前側に設置されており、トナー像を保持した用紙６の裏面に接触して用紙６を予備加熱する。
【００１７】
加熱ローラ１２ａと、加熱ローラ１２ａに圧接した加圧ローラ１２ｂからなる一対の定着ローラ１２は、プレヒータ１１と接触して予熱された用紙６を加熱および加圧してトナー像を用紙６の表面に定着する。プラーローラ１３ａ,１３ｂは、定着ローラ１２から送り出された用紙６を引き込んでスタッカ１４内に折りたたんで収容したり、機外に排出して後段に配置された２台目の電子写真装置や後処理装置（図示せず）に送り込まれたりする。
図２に本発明の回路ブロック図を示す。まず、メモリ２５には基準パルス信号１６のパルス間隔を決める複数個のデータ群が格納されており、モータ１０を加速させるための基準パルス信号１６のパルス間隔は各々のデータ群により異なる。モータ１０の駆動信号１９は、モータ１０から出力されるエンコーダパルス信号１７と基準パルス信号１６の位相差により出力されるため、モータ１０を加速させるための基準パルス信号１６のパルス間隔を決めるデータ群を変えることでモータ１０の加速時間を制御できる。
【００１８】
例えば、モータ１０にかかる負荷が小さくなるような用紙に対しては、駆動信号１９を出してからのモータ１０の追従が速いため、加速時間を短くした基準パルスデータ1６ａを用いる。反対に、モータ１０にかかる負荷が大きくなるような用紙に対しては、駆動信号１９を出してからのモータ１０の追従が遅いため、加速時間を長くした基準パルスデータ1６ｂを用いる。
【００１９】
これらの基準パルスデータは、用紙幅調整ノブ２１、用紙連量設定スイッチ２２から出力される信号により基準パルスデータ選択回路２０から選択され、基準パルス信号１６として出力される。こうして、カウンタ１８の出力を０〜−１の間で制御でき、用紙６を安定して加速するとともに目標速度に達してからの速度変動を抑えることができる。
【００２０】
ここで、ＣＰＵ２６が用紙送り信号１５を出力してから用紙６の印刷先頭位置２３が転写点２４に達するまでの時間（以下、この時間を「ｔ」とする）は、基準パルス信号１６のパルス間隔データ群によって異なる。これに対して、一定速度で回転している感光ドラム１にデータが露光される先頭位置が、露光点から転写点２４に達するまでの時間(以下、この時間を「Ｔ」とする)は一定である。
【００２１】
用紙６の印刷先頭位置２３と感光ドラム１に露光されたデータの先頭位置が同時に転写点２４に達するためには、感光ドラム１にデータが露光される先頭位置が露光点を通過してから時間（Ｔ−ｔ）経過後に、ＣＰＵ２６が用紙送り信号１５を出力する必要がある。時間ｔは選択する基準パルス信号１６のパルス間隔データにより変わるため、それに合わせてＣＰＵ２６が用紙送り信号１５を出すタイミングを変える必要がある。
【００２２】
このように、メモリ２５格納された複数個のパルスデータの中から、用紙６の用紙連量および用紙幅に応じてモータ１０にかかる負荷に適した基準パルス信号１６のパルス間隔データを選択し、さらに選択するパルスデータごとに加速時間が変わることにより、印刷先頭位置２３がずれるのを補正するために、ＣＰＵ２６が用紙送り信号１５を出すタイミングを変えることにより、用紙６を安定して加速でき、かつ印刷開始位置を常に一定にできるため、安定した印刷品質を得ることができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、用紙連量および用紙幅の影響を受けることなく、印刷開始時の用紙速度を安定させることが可能で、安定した印刷品質を得られる印刷装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】印刷装置の概略構成図。
【図２】本発明の印刷装置における回路ブロック図。
【図３】本発明の印刷開始時の各制御信号波形の説明図。
【図４】従来例における回路ブロック図。
【図５】従来の印刷開始時の各制御信号波形の説明図。
【符号の説明】
６…用紙、８,９…トラクタ、１０…モータ、１６ａ,１６ｂ…パルスデータ、１８…カウンタ、２０…基準パルスデータ選択回路、２１…用紙幅調整ノブ、２２…用紙連量設定スイッチ、２４…転写点、２５…メモリ、２６…ＣＰＵ、２７…ドライバ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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