(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を搬送しながら搬送方向に同一平面で、かつ直角な方向へ紙葉類を移動させて紙葉類の位置を修正する搬送装置であって、前記搬送装置のベースに平行な方向に駆動される紙葉類の搬送手段と、前記搬送手段の駆動方向に対して、少なくともその一部がある角度をもって配置された紙葉類との接触面を有するガイド手段を有する紙葉類搬送装置において、
前記搬送手段は紙葉類をベルトで挟持しながら搬送する搬送路であって、前記ガイド手段は書状が正常位置で搬送される許容範囲内より移動した書状と接触する位置に配置され、前記ガイド手段は直線的に長い前記搬送路中に取付けられているとともに、前記ガイド手段への前記紙葉類からの接触力を低下させるための弾性スペーサを前記ガイド手段の下流側取付け手段に設けたことを特徴とする紙葉類搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙葉類を搬送しながら搬送方向に同一平面内で直角な方向ヘ移動させて紙葉類の搬送状態を修正する搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
紙葉類を搬送しながら、搬送方向とは直角な方向へ紙葉類を移動させて位置を修正する装置の例として、例えば特開昭６２―１８０８４４号公報に記されている帳票整列機構がある。この装置は、帳票の送られる方向と同一な方向に移動する基準辺ベルトと、このベルトに対しあらかじめ定められた角度をもって配置された送りベルトと、送りベルトの表面に配列された回転体を有し、送りベルトと回転体とに挟まれて搬送される帳票を基準辺ベルトに接触させて、帳票のスキューや搬送方向と直角な方向の位置を整列させるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例のような方法では、整列機構の上流側と下流側では搬送方向と直角な方向の基準位置が異なってしまう。このため、搬送方向と直角な方向の基準位置を変えることのできない装置では、上記従来例のような機構を用いることはできない。また、整列機構位置の搬送手段を傾けて取り付けるため、この部分の搬送手段を駆動させるための駆動源を別に設けたり、あるいは駆動力を伝達するベルトの掛け方に工夫が必要であった。さらに、搬送手段による基準辺ベルトのような基準手段への紙葉類の押し付け力が過度に大きいと、紙葉類が基準手段へ乗り上げたり、紙葉類を折り曲げてしまうといった問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために、本発明では紙葉類を搬送しながら搬送方向に同一平面で、かつ直角な方向へ紙葉類を移動させて紙葉類の位置を修正する搬送装置であって、前記搬送装置のベースに平行な方向に駆動される紙葉類の搬送手段と、前記搬送手段の駆動方向に対して、少なくともその一部がある角度をもって配置された紙葉類との接触面を有するガイド手段を有する紙葉類搬送装置において、
前記搬送手段は紙葉類をベルトで挟持しながら搬送する搬送路であって、前記ガイド手段は書状が正常位置で搬送される許容範囲内より移動した書状と接触する位置に配置され、前記ガイド手段は直線的に長い前記搬送路中に取付けられているとともに、前記ガイド手段への前記紙葉類からの接触力を低下させるための弾性スペーサを前記ガイド手段の下流側取付け手段に設けたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例として、はがき、封書等の郵便書状を処理する書状区分機の例を図１〜図８を用いて説明する。
【０００８】
図１は、本発明の紙葉類搬送装置の実施形態の一例である書状区分機の概略図である。この実施形態の装置で取り扱う紙葉類の一例は、葉書や封書などの定形の郵便書状である。
【０００９】
図１に示す書状区分機５０は、書状１に記された宛名やバーコードなどの区分情報を読取り、この区分情報によって書状の区分処理を行うものである。
【００１０】
まず、書状区分機５０の構成要素を説明する。２は、厚み方向に重ねられた書状１を運搬するホッパである。３は、書状１を１通ずつ順次供給する供給部である。供給部３は、例えば、穴の開いたベルトを用いて、穴を通じてエアを吸引して書状１をベルトに吸着し、ベルトを移動することにより、書状１を1通ずつ分離して供給する構成となっている。なお、図1において供給部３は書状１を下側へ供給する構成になっているが、本願発明において供給方向は上側など、いずれであってもかまわない。
【００１１】
４は、書状１を搬送する搬送路であり、例えば対向するベルトにより書状１を挟持して搬送する。搬送路４の搬送速度はほぼ一定に保たれている。５は異物検知部であり、書状１が本書状区分機５０の処理に適さないことを検知する。例えば書状１の大きさや硬さが不適当であることや２枚以上重なって供給されることを、書状の通過時間や搬送路の変形により検知する。６は第１の搬送ゲートであり、例えば書状1の搬送方向を切り換えるゲート部材をソレノイドで駆動する構成になっている。
【００１２】
７は、第１のリジェクト集積部であり、異物検知部５で本書状区分機５０による処理が不適当と判断された書状１を集積する。８は、書状１の姿勢を修正する第１の整位部であり、例えば搬送方向に対して斜行したベルトにより、書状の一辺を搬送の基準となる面に押し付けて書状の姿勢を整える。９は書状１の区分情報を読みとる読み取り部である。書状区分機５０における区分情報の一例は、文字やバーコードで書かれた宛名である。第１の整位部８は読み取り部９より上流側にあって、書状１の姿勢を整えてから読み取り部９へ搬送することにより、読み取り精度を向上する。
【００１３】
１０は重送検知部であり、供給部３において誤って書状１を２枚以上重ねて供給したことを検知する。例えば対向するベルト同士を異なる搬送速度とし、重なった書状同士をずらし、長さの変化を検出することにより、重送と判断する。１１は第２の搬送ゲートであり、例えば書状1の搬送方向を切り換えるゲート部材をソレノイドで駆動する構成になっている。
【００１４】
１２は、重送検知部１０で重送と判断された書状１を集積する第２のリジェクト集積手段である。１３は、書状１の姿勢を修正する第２の整位部であり、１４は書状１の区分情報にしたがってバーコードなどの機械コードを印刷する印刷部である。第２の整位部１３は印刷部１４より上流側にあって、書状１の姿勢を整えてから印刷部８へ搬送することにより、所定の位置に印刷する。
【００１５】
１５は、印刷確認部であり、印刷部１４での印刷結果を読み取ることにより、正常に印刷されたことを確認する。１６は、書状１を各段に振り分ける段ゲートである。１７は、書状１を厚み方向に重ねて集積する集積部である。１８は、書状区分機５０の動作状況を表示する表示手段であり、例えば三色信号灯やLCDディスプレーなどを用いて、正常処理中であることや異常が発生したことなどを作業者に知らせる。１９は、集積部１７に割り当てる区分情報のパターンを設定する区分設定手段であり、例えばタッチパネルや複数のスイッチからなる。
【００１６】
次に、本書状区分機５０の動作について、書状１の流れに沿って説明する。
【００１７】
作業者は書状１を厚み方向に重ねた状態でホッパ２に載置する。ホッパ２は書状１を供給部３へ向かって運搬し、供給部３は近接した書状１から順次搬送路４へ供給する。搬送路４上では、まず異物検知部５で書状１が処理できるものであるかを判断する。ここで、処理できないと判断された場合、第１の搬送ゲート６を切り換えて、書状１を第１のリジェクト集積部７へ投入する。
【００１８】
一方、処理できると判断された書状１は、読み取り部９で宛名などの区分情報を読み取る。次に、重送検知部１０で、書状が２枚以上重なっていないことを検知する。ここで、２枚以上重なっていると判断されたとき、第２の搬送ゲート１１を切り換えて、書状を第２のリジェクト集積部１２に投入する。
【００１９】
正常と判断された書状１は、第２の整位部１３で姿勢を整えてから、印刷部１４で区分情報に従ってバーコードなどを印刷する。そして、印刷確認部１５によりバーコードなどが正常に印刷できたことを確認したら、区分情報に従って、段ゲート１６を切り換えて所定の集積部１７へ書状１を投入する。書状区分機５０は上記の処理を複数の書状１について並行して行い、各々の書状１を所定の集積部１７に区分する。
【００２０】
図２に示す本発明の紙葉類搬送装置３０は、書状区分機５０の搬送路４の一部に設けられており、書状の搬送路４（または搬送ベルト４１）に対してその一部がある角度をもって書状との接触面を有するガイド手段３１が配置されている。このガイド手段３１は、搬送方向の上流側と下流側でベース３２に取り付けられている。
【００２１】
ただし、ガイド手段３１の上流側は図３に示すようにネジ３４にてベース３２に固定して取り付けられているが、ガイド手段３１の下流側は、図２に示すように弾性のスポンジのスペーサ３３を介してベース３２に取り付けられている。なお、スポンジのスペーサ３３とガイド手段３１、及びスポンジのスペーサ３３とベース３２とは各々接着されており、このスポンジのスペーサ３３の厚さ寸法ｔでガイド手段３１の取り付け位置が決定されている。また本発明では、ガイド手段３１の書状１との接触面には、図３に示すように書状１の厚さ方向に平行な複数の溝３５が設けられている。
【００２２】
本実施例の書状区分機５０のように書状を長い距離搬送すると、特に厚さの薄い書状では、搬送ベルト４１による挟持力が弱いため図２に示すように、所定の搬送基準位置Ｓ（一点鎖線で示す位置）よりベース３２側へ移動するものがある。このように書状１が搬送方向に直角な方向へ移動すると、書状１の姿勢を整える第２の整位部１３へ書状１が搬送される前に書状がベース３２に接触したり、搬送ベルト４１が掛けられたローラ４２又はローラ４３を保持しているシャフトへ衝突したり、あるいは第２の整位部１３へ進入した際に整位部の基準ベルトに乗り上げたりして、書状の折れ曲がりや破損、搬送ジャム、搬送路からの飛び出し等の障害が発生する。このような搬送方向に直角な方向の書状の移動は、特に直線的な搬送路において生じ易いため、本実施例において紙葉類搬送装置３０は直線的な長い搬送路の最後の部分に取り付けられている。
【００２３】
図４に示すように、本願発明の紙葉類搬送装置３０では、所定の搬送基準位置Ｓよりベース３２側へ移動した書状１は、搬送方向に対して所定の角度をもって配置されたガイド手段３１に接触しながら搬送される。このため書状１は、搬送されながら所定の搬送基準位置Ｓまで案内されて搬送位置が修正される。なお、本実施例でのガイド手段３１は、搬送される最も長い書状の後端部が搬送ベルト４１が掛けられているローラ４２の部分を通過した後にガイド手段３１に接触し、かつ、書状先端部がローラ４３の部分に到達する前に書状先端部が搬送基準位置Ｓに来るような位置に配置されている。
【００２４】
このため、書状１は、ローラ４２とローラ４３の間では互いに平行な状態で接触した搬送ベルト４１に単に挟持された状態のため、書状１に作用する挟持力は比較的小さい。このため、比較的小さな力で書状１を搬送方向に直角な方向へ移動させることが可能であり、また書状１をガイド手段３１に過大な力で押し付けることがなく、書状１がガイド手段３１に接触した際の乗り上げや折れ曲がりの発生を防止している。
【００２５】
ガイド手段３１は、所定の搬送基準位置Ｓよりある許容寸法の分だけベース３２側に配置されることが一般的であり、基準位置Ｓより手前側に配置されることはないので、正常な位置、あるいは許容範囲内で搬送される書状に対してはガイド機能を果たすことはない。このため、正常な書状ではガイド手段３１と接触することが無いので、書状へのダメージの発生を防ぐことができる。
【００２６】
ところで、ガイド手段３１の書状との接触面が滑らかな平面であると、図５に示すように書状がガイド手段３１に接触した再に接触面から乗り上げてしまうことがある。書状が乗り上げると書状の端部が折れ曲がったり、また、書状の位置を正しく修正できない問題がある。図３に示した書状の接触面に設けた書状の厚さ方向に平行な複数の溝３５は、このような書状のガイド手段３１への乗り上げや折れ曲がりの発生を防止するための手段の一つであり、このように書状１との接触面に溝３５を設けることで、書状がある程度大きな力でガイド手段へ押し付けられても、図６に示すように書状の先端部が溝３５に引っかかって書状の剛性が上がりガイド手段３１への乗り上げや折れ曲がりの発生を防ぐことができる。
【００２７】
図１に示した書状区分機５０では、比較的厚さの厚い書状や曲げ剛性の大きな書状が所定の搬送基準位置Ｓよりベース３２側に移動することもありうる。この時ガイド手段３１がベース３２に位置が固定して取り付けられていると、これらの書状がガイド手段３１へ接触した際に乗り上げや折れ曲がりが発生しやすい。このため本発明では、ガイド手段３１の下流側の取り付け手段にスポンジのスペーサ３３を用いている。
【００２８】
このようにガイド手段３１の下流側の取り付け手段にスポンジのスペーサ３３を用いることで、ガイド手段３１への書状からの接触力が大きい場合には、図７に示すようにガイド手段３１が幾分ベース３２側へ移動するため接触力を低下させることができ、かつ書状の位置も幾分修正することができ、上述の問題を解決することができる。なお、本実施例ではガイド手段３１をベース３２に取り付ける弾性部材としてスポンジを用いた例を示したが、当然にばねのような他の弾性部材であってもよい。
【００２９】
比較的厚さの厚い書状や曲げ剛性の大きな書状が所定の搬送基準位置Ｓよりベース側に移動した場合には、上述したように書状の位置を幾分修正することは可能であるがそれでも不十分な場合には、図８に示すように、厚い書状や曲げ剛性の大きな書状の位置を修正する少なくとももう一つのガイド手段３１Ｂを、薄くて曲げ剛性の弱い書状の位置を修正するガイド手段３１Ａの下流側に設置すればよい。この時ガイド手段３１Ｂに取り付けられるスペーサ３３Ｂは、ガイド手段３１Ａのスペーサ３３Ａよりも弾性係数を高くすればよい。
【００３０】
厚い書状や曲げ剛性の大きな書状の位置を修正するガイド手段３１Ｂを、薄くて曲げ剛性の弱い書状の位置を修正するガイド手段３１Ａの下流側に設置することにより、薄い書状はガイド手段３１Ｂに接触することなく搬送されるので、これらの書状に折れ曲がりや乗り上げは発生しない。
【００３１】
【発明の効果】
本発明により、簡単な機構で紙葉類の搬送方向とは直角な方向の位置の修正を行うことができる。また、修正動作の際に生じる紙葉類の基準手段への乗り上げや折れ曲がり等を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の紙葉類搬送装置を用いた書状区分機の概略図である。
【図２】本発明の紙葉類搬送装置の説明図である。
【図３】本発明の紙葉類搬送装置のガイド手段の説明図である。
【図４】本発明の紙葉類搬送装置での書状動作を説明する図である。
【図５】紙葉類搬送装置での書状の動作の問題点の説明図である。
【図６】本発明の紙葉類搬送装置での書状の動作の説明図である。
【図７】本発明の紙葉類搬送装置でのガイド手段の動作の説明図である。
【図８】本発明のガイド手段を複数設けた一実施例の説明図である。
【符号の説明】
１…書状、２…ホッパ、３…供給部、４…搬送路、５…異物検知部、６…第１の搬送ゲート、７…第１のリジェクト集積部、８…第１の整位部、９…読み取り部、１０…重送検出部、１１…第２の搬送ゲート、１２…第２のリジェクト集積部、１３…第２の整位部、１４…印刷部、１５…印刷確認部、１６…段ゲート、１７…集積部、１８…表示手段、１９…区分選択手段、３０…紙葉類搬送装置、３１…ガイド手段、３２…ベース、３３…スペーサ、３５…溝、４１…搬送ベルト、４２…ローラ、５０…書状区分機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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