(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電線とこれらの電線の端部に取り付けられた端子を収容するコネクタとを備えたワイヤハーネスの良否を検査するワイヤハーネス検査方法において、
前記端子毎に互いに異なる入力情報をこれらの端子それぞれに同時期に入力し、
前記入力情報を入力した際に前記端子それぞれが出力する出力情報と、正常なワイヤハーネスの端子それぞれが前記入力情報を入力された際に出力する基準情報と、を対比して、前記ワイヤハーネスの良否を判定する第１の検査ステップを含み、
前記端子それぞれに一から順に大きい整数で番号を付しておき、
前記入力情報は、前記番号に応じた時間間隔でそれぞれの端子に印加し、
それぞれの端子に印加する際には、
前記端子の番号の小さい桁の数字から、順に大きな桁の数字に応じて印加するとともに、それぞれの桁においては、それぞれの桁の０を除く数字に応じて、該数字が大きくなるのにしたがって順に遅くなるタイミングで印加し、
同じ桁の数字が等しい番号の端子には、同時に印可するとともに、番号が１０を越える端子には、間隔をあけて複数回印加することを特徴とするワイヤハーネス検査方法。
【請求項２】
前記ワイヤハーネスは、互いに電気的に接続された前記電線とこれらの電線の端部に接続された端子とで構成されるジョイントグループを備えており、
前記端子それぞれに、ジョイントグループ毎に互いに異なりかつ同一のジョイントグループ内には互いに同一である第２の入力情報を、同時期に入力し、
前記第２の入力情報を入力した後に前記端子それぞれが出力する第２の出力情報と、正常なワイヤハーネスの端子それぞれが前記第２の入力情報を入力された際に出力する第２の基準情報と、を対比して、前記ワイヤハーネスの良否を判定する第２の検査ステップを含んだことを特徴とする請求項１に記載のワイヤハーネス検査方法。
【請求項３】
前記ワイヤハーネスは、互いに電気的に接続された前記電線とこれらの電線の端部に接続された端子とで構成されるジョイントグループを備えており、
各ジョイントグループを構成する端子のうちいずれか一つの端子に、それぞれジョイントグループ毎に互いに異なる第３の入力情報を、同時期に入力し、
前記第３の入力情報を入力した後に前記端子それぞれが出力する第３の出力情報と、正常なワイヤハーネスの端子それぞれが前記第３の入力情報を入力された際に出力する第３の基準情報と、を対比して、前記ワイヤハーネスの良否を判定する第３の検査ステップを含んだことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のワイヤハーネス検査方法。
【請求項４】
前記ジョイントグループそれぞれに一から順に大きい整数で番号を付しておき、
前記第２の入力情報は、前記ジョイントグループの番号に応じたタイミングでそれぞれの端子に印加することを特徴とする請求項２に記載のワイヤハーネス検査方法。
【請求項５】
前記ジョイントグループそれぞれに一から順に大きい整数で番号を付しておき、
前記第３の入力情報は、前記ジョイントグループの番号に応じたタイミングでそれぞれの端子に印加することを特徴とする請求項３に記載のワイヤハーネス検査方法。
【請求項６】
前記第１ないし第３の検査ステップのうちいずれかにおいて、少なくとも一つの端子が出力した情報に基いて、前記ワイヤハーネスに異常があると判定した場合に、
前記異常があると判定された端子それぞれのうち一つを順番に選択し、該選択した端子に第４の入力情報を入力し、
前記選択された端子以外の全ての端子から出力される第４の出力情報と、正常なワイヤハーネスの前記選択された端子に前記第４の信号を入力された際に前記選択された端子以外の全ての端子が出力する第４の基準情報と、を対比して、前記ワイヤハーネスの良否を判定する第４の検査ステップを含んだことを特徴とする請求項１ないし請求項５のうちいずれか一項に記載のワイヤハーネス検査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイヤハーネスの良否を判定するワイヤハーネス検査方法に係り、特に、該ワイヤハーネスを構成する各電線の両端それぞれに接続されたコネクタの各端子について、他の端子との導通の有無をチェックすることによって、ワイヤハーネスの良否を判定するワイヤハーネス検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の電線と、これらの電線の端部それぞれに接続された端子を収容するコネクタと、を備えたワイヤハーネスは、前記端子それぞれについて、他の端子との導通の有無をチェックすることによって、良否が判定されてきた。
【０００３】
従来この種のワイヤハーネスの検査方法は、以下に示す手順に沿って行われてきた。ワイヤーハーネスの端子のうち一つの端子を選択して、この選択した端子に印加して、他の端子の電位の高・低を判定する。全ての端子に順番に印加して、それぞれの場合の印加した端子以外の全ての端子の電位を順番に判定する。そして、全ての端子の相互の導通状況を把握する。
【０００４】
前述したように把握した検査対象物としてのワイヤハーネスの端子相互の導通状況と、前記検査対象物のワイヤハーネスが正常である場合の端子相互の導通状況と、を対比することによって、前記検査対象物としてのワイヤハーネスの良否、及び異常がある場合には異常箇所を把握してきた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来のワイヤハーネス検査方法では、それぞれの端子に順番に印加し、この印加された端子以外の全ての端子の電位を測定してきた。このため、端子に印加することを（端子総数−１）回繰り返して行うことが必要となり、ワイヤハーネスの電線数が増えて端子の数字が増大すると、検査に要する時間が長くなるという問題があった。
【０００６】
一つの端子に印加し、この端子以外の全ての端子の電位を測定するのにかかる所要時間が、例えば、所定の時間Ｔである場合に、３０００個の端子を有するワイヤハーネスの端子の相互の導通状況を把握するためには、Ｔ×３０００個（端子の個数）＝３０００Ｔもの時間が必要になる。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、ワイヤハーネスの検査時間を短縮することのできるワイヤハーネス検査方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明のワイヤハーネス検査方法は、複数の電線４とこれらの電線４の端部に取り付けられた端子を収容するコネクタ５とを備えたワイヤハーネス２の良否を検査するワイヤハーネス検査方法において、前記端子毎に互いに異なる入力情報３１をこれらの端子それぞれに同時期に入力し、前記入力情報３１を入力した際に前記端子それぞれが出力する出力情報４１と、正常なワイヤハーネス２の端子それぞれが前記入力情報３１を入力された際に出力する基準情報３４と、を対比して、前記ワイヤハーネス２の良否を判定する第１の検査ステップＳ１を含み、前記端子それぞれに一から順に大きい整数で番号を付しておき、前記入力情報３１は、前記番号に応じた時間間隔でそれぞれの端子に印加し、それぞれの端子に印加する際には、前記端子の番号の小さい桁の数字から、順に大きな桁の数字に応じて印加するとともに、それぞれの桁においては、それぞれの桁の０を除く数字に応じて、該数字が大きくなるのにしたがって順に遅くなるタイミングで印加し、同じ桁の数字が等しい番号の端子には、同時に印可するとともに、番号が１０を越える端子には、間隔をあけて複数回印加することを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載の本発明のワイヤハーネス検査方法は、請求項１に記載のワイヤハーネス検査方法において、前記ワイヤハーネス２は、互いに電気的に接続された前記電線４とこれらの電線４の端部に接続された端子とで構成されるジョイントグループＪＧ１，ＪＧ２，ＪＧ３，ＪＧ４を備えており、前記端子それぞれに、ジョイントグループＪＧ１，ＪＧ２，ＪＧ３，ＪＧ４毎に互いに異なりかつ同一のジョイントグループＪＧ１，ＪＧ２，ＪＧ３，ＪＧ４内には互いに同一である第２の入力情報３５を、同時期に入力し、前記第２の入力情報３５を入力した後に前記端子それぞれが出力する第２の出力情報４２と、正常なワイヤハーネス２の端子それぞれが前記第２の入力情報３５を入力された際に出力する第２の基準情報３５と、を対比して、前記ワイヤハーネス２の良否を判定する第２の検査ステップＳ２を含んだことを特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載の本発明のワイヤハーネス検査方法は、請求項１又は請求項２に記載のワイヤハーネス検査方法において、前記ワイヤハーネス２は、互いに電気的に接続された前記電線４とこれらの電線４の端部に接続された端子とで構成されるジョイントグループＪＧ１，ＪＧ２，ＪＧ３，ＪＧ４を備えており、各ジョイントグループＪＧ１，ＪＧ２，ＪＧ３，ＪＧ４を構成する端子のうちいずれか一つの端子に、それぞれジョイントグループＪＧ１，ＪＧ２，ＪＧ３，ＪＧ４毎に互いに異なる第３の入力情報３６を、同時期に入力し、前記第３の入力情報３６を入力した後に前記端子それぞれが出力する第３の出力情報４３と、正常なワイヤハーネス２の端子それぞれが前記第３の入力情報３６を入力された際に出力する第３の基準情報３５と、を対比して、前記ワイヤハーネス２の良否を判定する第３の検査ステップＳ３を含んだことを特徴としている。
【００１４】
請求項４に記載の本発明のワイヤハーネス検査方法は、請求項２に記載のワイヤハーネス検査方法において、前記ジョイントグループＪＧ１，ＪＧ２，ＪＧ３，ＪＧ４それぞれに一から順に大きい整数で番号を付しておき、前記第２の入力情報３５は、前記ジョイントグループＪＧ１，ＪＧ２，ＪＧ３，ＪＧ４の番号に応じたタイミングでそれぞれの端子に印加することを特徴としている。
【００１５】
請求項５に記載の本発明のワイヤハーネス検査方法は、請求項３に記載のワイヤハーネス検査方法において、前記ジョイントグループＪＧ１，ＪＧ２，ＪＧ３，ＪＧ４それぞれに一から順に大きい整数で番号を付しておき、前記第３の入力情報３６は、前記ジョイントグループＪＧ１，ＪＧ２，ＪＧ３，ＪＧ４の番号に応じたタイミングでそれぞれの端子に印加することを特徴としている。
【００１６】
請求項６に記載の本発明のワイヤハーネス検査方法は、請求項１ないし請求項５のうちいずれか一項に記載のワイヤハーネス検査方法において、前記第１ないし第３の検査ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３のうちいずれかにおいて、少なくとも一つの端子が出力した情報に基いて、前記ワイヤハーネス２に異常があると判定した場合に、前記異常があると判定された端子それぞれのうち一つを順番に選択し、該選択した端子に第４の入力情報３２を入力し、前記選択された端子以外の全ての端子から出力される第４の出力情報４４ａ，４４ｂ，４４ｃと、正常なワイヤハーネス２の前記選択された端子に前記第４の信号３２を入力された際に前記選択された端子以外の全ての端子が出力する第４の基準情報４４ａ，４４ｂ，４４ｃと、を対比して、前記ワイヤハーネス２の良否を判定する第４の検査ステップＳ４を含んだことを特徴としている。
【００１７】
請求項１に記載された本発明によれば、端子毎に互いに異なる入力情報を、これらの端子それぞれに同時期に入力して、この入力情報を入力された際に前記端子それぞれが出力する出力情報に基いて、ワイヤハーネスの良否を判定する。このように、それぞれの端子に入力情報を同時期に入力するので、ワイヤハーネスの検査にかかる所要時間を抑制することが可能となる。
【００１８】
また、端子毎に互いに異なる入力情報をそれぞれの端子に同時期に入力するので、前記ワイヤハーネスを構成する電線同士が互いに接続して構成されるジョイントグループの数によって、入力情報を入力するのにかかる時間が変動することがない。
【００１９】
入力情報が端子の番号に応じた時間間隔でそれぞれの端子に印加するので、この入力情報が確実に端子毎に異なることとなる。このため、入力情報をより確実に同時期に端子それぞれに入力することができる。したがって、ワイヤハーネスの検査にかかる所要時間をより確実に抑制することが可能となる。
【００２０】
端子の番号の小さい桁から大きな桁の数字に応じてそれぞれの端子に印加し、それぞれの桁では前記数字に応じたタイミングでそれぞれの端子に印加する。このため、入力情報がより確実に端子毎に異なり、入力情報をより確実に同時期に端子それぞれに入力することができる。
【００２１】
さらに、端子の番号の桁の数字に応じてそれぞれの端子に印加するので、端子に順番に印加する方法に比較して、全ての端子に印加し終わるまでにかかる所要時間を短縮することが可能となる。
【００２２】
請求項２に記載された本発明によれば、ジョイントグループ毎に異なりかつ同一のジョイントグループを構成する端子には同一である第２の入力情報を、それぞれの端子に入力するので、ジョイントグループ同士の短絡の有無を確実に検査できる。
【００２３】
請求項３に記載された本発明によれば、ジョイントグループ毎に異なりかつ同一のジョイントグループを構成する端子うちいずれか一つの端子に第３の入力情報を入力するので、各ジョイントグループ内の端子同士の開放の有無を確実に検査できる。
【００２５】
請求項４に記載された本発明によれば、第２の入力情報が、ジョイントグループの番号に応じたタイミングでそれぞれの端子に印加するので、この第２の入力情報が確実にジョイントグループ毎に異なることとなる。このため、第２の入力情報をより確実に同時期に端子それぞれに入力することができる。
【００２６】
請求項５に記載された本発明によれば、第３の入力情報が、ジョイントグループの番号に応じたタイミングでそれぞれの端子に印加するので、この第３の入力情報が確実にジョイントグループ毎に異なることとなる。このため、第３の入力情報をより確実に同時期に端子それぞれに入力することができる。
【００２７】
請求項６に記載された本発明によれば、第１ないし第３の検査ステップのうちいずれかにおいて、異常有りを判定した際に、異常有りと判定された各端子に順番に第４の入力情報を入力する。このため、前記第４の入力情報が入力された端子以外の全ての端子から出力される第４の出力情報に基いて、前記異常ありと判定された端子の短絡及び開放を確実に把握することが可能となる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１ないし図２０を参照して説明する。図１に示されたワイヤハーネス検査装置１は、ワイヤハーネス２の製造ラインの終盤などに設けられ、製造されたワイヤハーネス２に短絡及び開放の有無を検査するとともに、短絡及び開放が存在した場合には、これら短絡及び開放の箇所を作業員に示して、作業員の修正作業を支援する装置である。
【００２９】
図１に示されたワイヤハーネス検査装置１によって検査されるワイヤハーネス２は、多数の電線４と、これらの電線４の端部それぞれに取り付けられた端子（図示せず）を備えた複数のコネクタ５と、を備えている。前記電線４は、ワイヤハーネス２が移動体としての自動車などに装備される箇所に必要されるパターンにしたがって、互いに電気的に接続したり、電気的に接続していなかったりしている。
【００３０】
本明細書では、前記コネクタ５の端子それぞれに、図６、図１０から図２０に示すように、０００１からｎまでの番号を付している。このように、端子それぞれに、互いに異なりかつ一から順に大きい整数で示される番号を付している。本明細書では、以下各端子を「ｎ」端子と呼ぶ。なお、このｎは各端子の番号である。
【００３１】
また、ワイヤハーネス２は、互いに電気的に接続された複数の電線４と、これらの電線４の端部に接続された端子と、で構成されるジョイントグループを複数備えている。本明細書では、これらのジョイントグループにＪＧ１から順に大きい番号を付している。このように、ジョイントグループそれぞれに互いに異なりかつ一から順に大きい整数で示される番号を付している。
【００３２】
図示例において、ワイヤハーネス２は、図８（Ａ）ないし図８（Ｄ）に示すジョイントグループＪＧ１，ＪＧ２，ＪＧ３，ＪＧ４を備えている。ジョイントグループＪＧ１は、図８（Ａ）に示すように、「０００１」端子と「０００２」端子と「０００５」端子と、これらの端子に電気的に接続した電線４と、で構成されている。
【００３３】
ジョイントグループＪＧ２は、図８（Ｂ）に示すように、「００１１」端子と「００２２」端子と、これらの端子に電気的に接続した電線４と、で構成されている。ジョイントグループＪＧ３は、図８（Ｃ）に示すように、「００１２」端子と「００２１」端子と、これらの端子に電気的に接続した電線４と、で構成されている。ジョイントグループＪＧ４は、図８（Ｄ）に示すように、「０００３」端子と「０００４」端子と「０００６」端子と、これらの端子に電気的に接続した電線４と、で構成されている。
【００３４】
ワイヤハーネス検査装置１は、図１に示すように、複数のインターフェースコネクタ１０と、入出力切換回路１１と、制御装置１２と、を備えている。インターフェースコネクタ１０は、それぞれ、前記ワイヤハーネス２のコネクタ５とコネクタ結合可能となっている。インターフェースコネクタ１０は、それぞれ、コネクタ５とコネクタ結合すると、前記コネクタ５の端子それぞれに接続する受け端子（図示せず）を備えている。インターフェースコネクタ１０の受け端子は、それぞれ、入出力切換回路１１に接続している。
【００３５】
入出力切換回路１１は、制御装置１２のマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）などからなりかつ予め定めた制御プログラムに従って動作する後述の制御部２３が順次出力するデータによってインタフェースコネクタ１０の受け端子それぞれを略同時期にドライブする。即ち、入出力切換回路１１は、インターフェースコネクタ１０を介してコネクタ５の端子に印加する。
【００３６】
そして、受け端子それぞれについてその電位が基準電位より高いか低いかを判別し、その結果を制御装置１２に順次取り込ませる。即ち、入出力切換回路１１は、インターフェースコネクタ１０を介してコネクタ５の端子の電位が基準電位より高いか低いかを判別して、その結果を制御装置１２に順次取り込ませる。
【００３７】
入出力切換回路１１は、具体的には、図１に示すように、制御装置１２から順次出力されるデータを一時保持するドライブ端子レジスタ１１ａと、ドライブ端子レジスタ１１ａに保持されたデータをデコードしてインタフェースコネクタの受け端子に印加する図示しないドライバを有するドライブ端子デコーダ１１ｂと、前述したように印加された状態の受け端子それぞれについて電位を基準電位と順次比較し、その結果によりＨ又はＬレベルの信号を出力するコンパレータ１１ｃと、を有している。前記ドライブ端子レジスタ１１ａとドライブ端子デコーダ１１ｂとは、本明細書に記した入力手段をなしている。コンパレータ１１ｃは本明細書に記した出力情報収集手段をなしている。
【００３８】
制御装置１２は、従来より周知のＲＡＭ、ＲＯＭ及びＣＰＵなどを備えたコンピュータであって、前記入出力切換回路１１及びインターフェースコネクタ１０などと接続して、これらの動作を制御して、ワイヤハーネス検査装置１全体の制御をつかさどるようになっている。
【００３９】
制御装置１２は、表示手段としての表示部２１と、記憶手段としての記憶部２２と、制御手段としての制御部２３と、判定手段としての判定部２４と、操作手段としての操作部２５と、を備えている。表示部２１は、検査装置１の各種の設定状況や、判定部２４が後述するように、ワイヤハーネス２の良否を判定した結果や、判定部２４がワイヤハーネス２に異常ありと判定した際に、短絡や開放などの不具合箇所を表示する機能を有している。
【００４０】
記憶部２２は、制御部２３の動作を管理するための制御プログラムと、比検査対象物としてのワイヤハーネス２の正規の接続状態を示す正規接続情報としての正規接続データと、本明細書に記した入力情報をなす図６に示す入力データマップ３１と、図１３に示す本明細書に記した第４の入力情報をなす第２の入力データマップ３２と、を記憶している。
【００４１】
図６に示された入力データマップ３１は、それぞれの端子に印加するタイミングを示している。即ち、前記端子それぞれに信号を入力するタイミングを示している。入力データマップ３１は、それぞれの端子の番号のうち小さい桁の数字に応じたタイミングで印加した後、順に大きな桁の数字に応じたタイミングで印加するマップとなっている。
【００４２】
具体的には、端子の番号を十進法で示しており、一の桁（図中に１桁目と示す）、十の桁（図中に２桁目と示す）、Ｌ桁目と、順に、それぞれの桁の数字に応じたタイミングで印加するようになっている。また、それぞれの桁においては、それぞれの桁の数字が、順に１から９までの数字に応じたタイミングで印加するようになっている。そして、印加するタイミングの間隔は、所定の時間間隔ｔとなっている。なお、本発明では、端子の番号を十進法のみでなく、８進法で示しても良いし、１６進法で示しても良い。
【００４３】
より具体的にいうと、「０００１」端子には、検査開始からｔ後までの間に印加するようになっており、「０００２」端子には、検査開始ｔ後から２ｔ後までの間に印加するようになっており、番号が大きくなるにしたがった徐々に端子に印加するタイミングが遅くなるようになっている。
【００４４】
そして、「００１１」端子には、検査開始からｔ後までの間と、検査開始９ｔ後から１０ｔ後までの間に印加するようになっている。入力データマップ３１は、図６中に白丸で示したタイミングでそれぞれの端子に印加するようになっている。
【００４５】
図１３に示された第２の入力データマップ３２は、それぞれ端子に印加するタイミングを示している。第２入力データマップ３２は、前記端子のうち一つの端子を順番に選択し、この選択した端子に順番に印加するようなタイミングとなっている。具体的には、第２の入力データマップ３２は、前述した番号の小さい端子から順に、前記時間間隔ｔ毎に印加するマップとなっている。
【００４６】
また、前記記憶部２２は、図９に示すジョイントグループマップ３３と、図１０に示す本明細書に記した基準情報としての基準マップ３４と、図１１に示すジョイントデータマップ３５と、図１２に示す本明細書に記した第３の入力情報としてのオープン入力データマップ３６と、図１４に示す本明細書に記した第４の基準情報としての正規出力データマップ３７と、を少なくとも一時的に記憶するようになっている。
【００４７】
図９に示すジョイントグループマップ３３は、前記正規接続データに基いて制御部２３などが作成する。ジョイントグループマップ３３は、それぞれのジョイントグループを構成する端子の番号を示している。
【００４８】
端子の番号は、図６に示した入力データマップ３１と同様に十進法で示しており、一の桁（図中に１桁目と示す）、十の桁（図中に２桁目と示す）、Ｌ桁目と、前記端子の番号の小さい桁の数字から順に大きな桁の数字を示している。なお、入力データマップ３１が端子の番号を８進法または１６進法で示した場合には、ジョイントグループマップ３３は、入力データマップ３１と対応して８進法または１６進法で端子の番号を示すのが望ましい。即ち、図９に示すジョイントグループマップ３３は、図６に示した入力データマップ３１で示した同じ進法で端子の番号を示すのが望ましい。
【００４９】
例えば、本実施形態では、ジョイントグループＪＧ２を構成する「００１１」端子は、１桁目の数字１と２桁目の数字１とで示されており、「００２２」端子は、１桁目の数字２と２桁目の数字２とで示されている。このように、ジョイントグループマップ３３は、図中の白丸で、それぞれのジョイントグループを構成する端子の番号を示している。
【００５０】
図１０に示す基準マップ３４は、前記入力データマップ３１とジョイントグループマップ３３とに基いて制御部２３などが作成する。この基準マップ３４は、ワイヤハーネス２が正常である場合に、前記入力データマップ３１に従って各端子に印加した際に、端子それぞれの電位が高電位となるタイミングを示している。即ち、基準マップ３４は、ワイヤハーネス２が正常である場合に、端子それぞれから出力される情報をなしている。
【００５１】
基準マップ３４は、図６に示した入力データマップ３１と同様に、端子の番号を十進法で示しており、一の桁（図中に１桁目と示す）、十の桁（図中に２桁目と示す）、Ｌ桁目と、順に、それぞれの桁の数字に応じたタイミングで出力されるようになっている。なお、基準マップ３４においても同様に入力データマップ３１と同じ進法で端子の番号を示すのが望ましい。また、それぞれの桁においては、それぞれの桁の数字が、順に１から９までの数字に応じたタイミングで出力されるようになっている。そして、それぞれのタイミングの間隔は、前記時間間隔ｔとなっている。
【００５２】
より具体的にいうと、「０００１」端子には、「０００２」端子と「０００５」端子が接続しているので、前記「０００１」端子からは検査開始からｔまでの間と、検査開始ｔ後から２ｔ後までの間と、検査開始４ｔ後から５ｔ後までの間と、のそれぞれのタイミングで出力即ち高電位となるようになっている。
【００５３】
また、「００１１」端子からは、「００２２」端子が接続しているので、検査開始からｔ後までの間と、検査開始ｔ後から２ｔ後までの間と、検査開始９ｔ後から１０ｔ後までの間と、検査開始１０ｔ後から１１ｔ後までの間と、のそれぞれのタイミングで出力即ち高電位となるようになっている。図１０中に白丸で示したタイミングでそれぞれの端子から出力するようになっている。
【００５４】
図１１に示したジョイントデータマップ３５は、ジョイントグループ毎に異なりかつ同一のジョイントグループを構成する端子には、同一タイミングで信号が入・出力されることを示している。ジョイントデータマップ３５は、ジョイントグループ番号に応じたタイミングで、それぞれのジョイントグループを構成する端子に印加又は、それぞれのジョイントグループを構成する端子が高電位となるタイミングを示している。
【００５５】
具体的には、ジョイントグループの番号を二進法で示しており、一の桁（図中に１桁目と示す）、十の桁（図中に２桁目と示す）、Ｐ桁目と、順に、それぞれのジョイントグループの番号の数字に応じたタイミングで印加又は、前記端子が高電位となるようになっている。このタイミングの間隔は、前記時間間隔ｔとなっている。
【００５６】
例えば、ジョイントグループＪＧ１を構成する「０００１」端子、「０００２」端子及び「０００５」端子は、検査開始からｔ後までの間に印加されるまたは高電位となるようになっている。即ち入・出力を行うようになっている。ジョイントグループＪＧ３を構成する「００１２」端子及び「００２１」端子は、検査開始からｔ後までの間と、検査開始ｔ後から２ｔ後までの間と、に印加される又は、高電位となるようになっている。即ち入・出力を行うようになっている。
【００５７】
さらに、ジョイントグループＪＧ４を構成する「０００３」端子、「０００４」端子及び「０００６」端子は、検査開始２ｔ後から３ｔ後までの間に印加される又は、高電位となるようになっている。即ち入・出力を行うようになっている。このように、図１１中に白丸で示したタイミングでそれぞれの端子に印加又は高電位となるようになっている。
【００５８】
なお、このジョイントデータマップ３５は、本明細書に記した第２の入力情報と、第２の基準情報と、第３の基準情報と、をなしている。
【００５９】
図１２に示すオープン入力データマップ３６は、ジョイントグループ毎に異なりかつ同一のジョイントグループを構成する端子のうち一つの端子に信号を入力するタイミングを示している。
【００６０】
オープン入力データマップ３６は、ジョイントグループ番号に応じたタイミングで、それぞれのジョイントグループを構成する端子のうち一つの端子に、信号を入力するタイミングを示している。即ち、オープン入力データマップ３６は、ジョイントグループ番号に応じたタイミングで、それぞれのジョイントグループを構成する端子のうち一つの端子に、印加する。
【００６１】
具体的には、図１１に示したジョイントデータマップ３５と同様に、ジョイントグループの番号を二進法で示しており、一の桁（図中に１桁目と示す）、十の桁（図中に２桁目と示す）、Ｐ桁目と、順に、それぞれのジョイントグループを構成する端子のうち最も番号の小さい端子に、ジョイントグループの番号に応じたタイミングで、印加するようになっている。このタイミングの間隔は、前記時間間隔ｔとなっている。
【００６２】
例えば、ジョイントグループＪＧ１を構成する端子のうち「０００１」端子には、検査開始からｔ後までの間に印加、即ち入力を行うようになっている。ジョイントグループＪＧ３を構成する端子のうち「００１２」端子には、検査開始からｔ後までの間と、検査開始ｔ後から２ｔ後までの間と、に印加、即ち入力を行うようになっている。
【００６３】
さらに、ジョイントグループＪＧ４を構成する端子のうち「０００３」端子には、検査開始から２ｔ後から３ｔ後までの間に印加、即ち入力を行うようになっている。このように、図１２中に白丸で示したタイミングでそれぞれの端子に印加即ち入力するようになっている。
【００６４】
図１４に示した正規出力データマップ３７は、前記正規接続データに基いて前記制御部２３によって作成される。前記端子それぞれに前記第２の入力データマップ３２に基づいたタイミングで印加された際に、正常なワイヤーハーネス２の端子それぞれの電位が高くなるタイミングを示している。正規出力データマップ３７は、前記時間間隔ｔ毎の各端子の電位の高低を示している。図１４に示した例では、電位が高くなるタイミングを白丸で示しており、電位が低い状態のタイミングを空白で示している。
【００６５】
また、前記記憶部２２は、前記マップ３１，３２，３５，３６に基づいたタイミングでそれぞれの端子に印加された際に、前記コンパレータが判定したそれぞれの端子の電位が基準電位より高いか低いかを、一時的に記憶する機能を有している。
【００６６】
例えば、入力データマップ３１に基づいて、端子それぞれに印加された際には、記憶部２２は、前記端子それぞれから図１５に示すこの入力データマップ３１と同一の形態をなす本明細書に記した出力情報としての出力データマップ４１を一旦記憶する。
【００６７】
ジョイントデータマップ３３に基づいて、端子それぞれに印加された際には、記憶部２２は、前記端子それぞれから図１７などに示すこのジョイントデータマップ３５と同一の形態をなす本明細書に記した第２の出力情報としての第２の出力データマップ４２を一旦記憶する。
【００６８】
オープン入力データマップ３６に基づいて、端子それぞれに印加された際には、記憶部２２は、前記端子それぞれから図１９などに示す前記ジョイントデータマップ３５と同一の形態をなす本明細書に記した第３の出力情報としての第３の出力データマップ４３を一旦記憶する。
【００６９】
第２の入力データマップ３２に基づいて、端子それぞれに印加された際には、記憶部２２は、前記端子それぞれから図１６、図１８及び図２０などに示す第２の入力データマップ３２と同一の形態をなす本明細書に記した第４の出力情報としての第４の出力データマップ４４ａ，４４ｂ，４４ｃを一旦記憶する。
【００７０】
これらの出力データマップ４４ａ，４４ｂ，４４ｃは、前記入力データマップ３１などと同様に、前記時間間隔ｔ毎のそれぞれの端子の電位が高いか低いかを示している。なお、図１６、図１８及び図２０に示した例では、端子の電位が基準電位より高い状態のタイミングを白丸で示しており、端子の電位が基準電位より低い状態のタイミングを空白で示している。
【００７１】
制御部２３は、記憶部２２に記憶された制御プログラムにしたがって動作される。制御部２３は、前記記憶部２２に記憶された前述した入力データマップ３１、ジョイントデータマップ３５、オープン入力データマップ３６及び第２の入力データマップ３２に基づいたタイミングで端子それぞれを印加する。即ち、前記マップ３１，３５，３６，３２に基づいたタイミングで端子それぞれに情報を入力する。
【００７２】
そして、制御部２３は、前述した端子を印加するタイミングのうち少なくとも一部において、前記コンパレータ１１ｃが前記端子それぞれの電位を基準電位より高いか低いかを判定するように、前記入出力切換回路１１を制御する。
【００７３】
例えば、前記入力データマップ３１に基づいて「０００１」端子に印加する際には、この「０００１」端子に印加する検査開始からｔ後までの間において、図７（Ａ）に示す範囲Ｒ１以内即ち検査開始０．５ｔ後から検査開始ｔ後までの間に、前記「０００１」端子の電位を基準電位より高いか低いかを判定する。
【００７４】
また、前記入力データマップ３１に基づいて「００１１」端子に印加する際には、この「００１１」端子に印加する検査開始からｔ後までの間と、検査開始９ｔ後から１０ｔ後までの間と、の双方において、図７（Ｂ）に示す範囲Ｒ２ａ及び範囲Ｒ２ｂ以内即ち、検査開始０．５ｔ後から検査開始ｔ後までの間と、検査開始９．５ｔ後から検査開始１０ｔ後までの間との双方に、前記「００１１」端子の電位を判定する。
【００７５】
すなわち、本実施形態においては、端子に印加するタイミングのうち後ろ半分のタイミングで、端子それぞれの電位の高・低を判定する。そして、前記制御部２３によって制御され、前記コンパレータ１１ｃが判定した端子それぞれの電位の高・低は前記記憶部２２に一旦記憶される。
【００７６】
判定部２４は、前記基準マップ３４と出力データマップ４１とを対比して、これらのマップ３４，４１間に相違がない場合には、ワイヤハーネス２に異常が無いと判定する。また、判定部２４は、マップ３４，４１間に相違がある場合には、相違があった番号の端子を異常があると思われる端子として抽出する。
【００７７】
判定部２４は、前記ジョイントデータマップ３５と第２の出力データマップ４２とを対比して、これらのマップ３５，４２間に相違がない場合には、ワイヤハーネス２に異常が無いと判定する。また、判定部２４は、マップ３５，４２間に相違がある場合には、相違があった番号の端子を異常があると思われる端子として抽出する。
【００７８】
判定部２４は、前記ジョイントデータマップ３５と第３の出力データマップ４３とを対比して、これらのマップ３５，４３間に相違がない場合には、ワイヤハーネス２に異常が無いと判定する。また、判定部２４は、マップ３５，４３間に相違がある場合には、相違があった番号の端子を異常があると思われる端子として抽出する。
【００７９】
判定部２４は、前記正規出力データマップ３７と第４の出力データマップ４４ａ，４４ｂ，４４ｃとを対比して、これらのマップ３７，４４ａ，４４ｂ，４４ｃ間に相違がない場合には、ワイヤハーネス２に異常が無いと判定する。また、判定部２４は、マップ３７，４４ａ，４４ｂ，４４ｃ間に相違がある場合には、相違があった番号の端子を異常があると思われる端子として抽出するとともに、異常の状態（短絡または開放）を表示部２１に向かって出力する。
【００８０】
操作部２５は、ワイヤハーネス検査装置１についての各種の運転上の指示や各種の設定を行うための操作ボタンなどを備えている。
【００８１】
次に、前記記憶部２２に記憶された制御部２３の動作を管理するための制御プログラムの内容を、図２ないし図５に示したフローチャートを参照して説明する。
【００８２】
本実施形態の検査装置１を用いてワイヤハーネス２の良否の判定などを行う際には、ワイヤハーネス２のコネクタ５とインターフェースコネクタ１０とが互いにコネクタ結合した状態となっている。そして作業員などが操作部２５などの操作ボタンなどを操作して、検査装置１の動作を開始する。すると、まず、図２のステップＳ１に示す第１の検査ステップとしてのマトリックス検査ステップに進む。
【００８３】
マトリックス検査ステップＳ１では、まず、図３中のステップＳ１１において、前記入力データマップ３１に基づいたタイミングでそれぞれの端子に印加して、ステップＳ１２に進む。このとき、例えば、「０００１」端子と「００１１」端子とには同時に印加されることとなるので、前記端子は、互いに同時期に印加されることとなる。即ち、端子は、略同時期に情報が入力される。
【００８４】
ステップＳ１２では、判定部２４が、前記入力データマップ３１に基づいたタイミングでそれぞれの端子に印加した際に得られる前述した出力データマップ４１と、基準マップ３４とを、対比して、ステップＳ１３に進む。
【００８５】
ステップＳ１３では、判定部２４が、前記ステップＳ１２においてマップ３４，４１間に相違がないと判定した場合には、ワイヤハーネス２には異常がないと判定して、図２中のステップＳ２で示す第２の検査ステップとしてのショート検査ステップに進む。
【００８６】
一方、ステップＳ１３で、判定部２４が、マップ３４，４１間に相違があると判定した場合には、ワイヤハーネス２に異常があると判定して、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、前記マップ３４，４１間において互いに相違した端子を、異常があると思われる端子として抽出し、記憶部２２に一旦記憶して、図２中のステップＳ４で示す第４の検査ステップとしての全点検査ステップに進む。
【００８７】
ショート検査ステップＳ２では、図４中のステップＳ２１において、前記ジョイントデータマップ３５に基づいたタイミングで、それぞれの端子に印加して、ステップＳ２２に進む。このとき、例えば、ジョイントグループＪＧ１の構成する端子とジョイントグループＪＧ３を構成する端子とには、同時に印加されることとなるので、前記端子は、略同時期に印加されることとなる。即ち、端子は、略同時期に情報が入力される。
【００８８】
ステップＳ２２では、判定部２４が、前記ジョイントデータマップ３５に基づいたタイミングでそれぞれの端子に印加した際に得られる前述した第２の出力データマップ４２と、前記ジョイントデータマップ３５とを、対比して、ステップＳ２３に進む。
【００８９】
ステップＳ２３では、判定部２４が、マップ３５，４２間に相違がないと判定した場合には、ワイヤハーネス２には異常がないと判定して、図２中のステップＳ３で示す第３の検査ステップとしてのオープン検査ステップに進む。
【００９０】
一方、ステップＳ２３では、判定部２４が、マップ３５，４２間に相違があると判定した場合には、ワイヤハーネス２に異常があると判定して、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、前記マップ３５，４２間において互いに相違した番号の端子を、異常があると思われる端子として抽出し、記憶部２２に一旦記憶して、図２中の全点検査ステップＳ４に進む。
【００９１】
オープン検査ステップＳ３では、図５中のステップＳ３１において、オープン入力データマップ３６に基づいたタイミングで、それぞれの端子に印加して、ステップＳ３２に進む。このとき、例えば、ジョイントグループＪＧ１の構成する「０００１」端子とジョイントグループＪＧ３を構成する「００１２」端子とには、同時に印加されることとなるので、前記端子は、略同時期に印加されることとなる。即ち、端子は同時期に情報が入力される。
【００９２】
ステップＳ３２では、判定部２４が、前記オープン入力データマップ３６に基づいたタイミングでそれぞれの端子に印加した際に得られる前述した第３の出力データマップ４３と、前記ジョイントデータマップ３５とを、対比して、ステップＳ３３に進む。
【００９３】
ステップＳ３３では、判定部２４が、前記ステップＳ２３においてマップ３５，４３間に相違がないと判定した場合には、異常無しと判定して、ステップＳ５においてワイヤハーネス２を良品と判定する。
【００９４】
一方、ステップＳ３３では、判定部２４が、マップ３５，４３間に相違があると判定した場合には、ワイヤハーネス２に異常があると判定して、ステップＳ３４に進む。ステップＳ３４では、前記マップ３５，４３間において相違した番号の端子を、異常があると思われる端子として抽出し、記憶部２２に一旦記憶して、図２中の全点検査ステップＳ４に進む。
【００９５】
全点検査ステップＳ４では、図２中のステップＳ４１において、前記マトリックス検査ステップＳ１、ショート検査ステップＳ２及びオープン検査ステップＳ３で抽出された異常があると思われる番号の端子のみに、第２の入力データマップ３１に基づいたタイミングで印加して、ステップＳ４２に進む。
【００９６】
ステップＳ４２では、端子全ての電位の高・低を判定して、図１６，１８，２０に示す第４の出力データマップ４４ａ，４４ｂ，４４ｃを作成して、ステップＳ４３に進む。ステップＳ４３では、第４の出力データマップ４４ａ，４４ｂ，４４ｃと、正規出力データマップ３７とを対比して、相違箇所がある場合には、ワイヤハーネス２に異常があると判定して、ステップＳ４４に進む。
【００９７】
ステップＳ４３において、第４の出力データマップ４４ａ，４４ｂ，４４ｃと正規出力データマップ３７とを対比して、相違箇所が無い場合には、ワイヤハーネス２が良品であると判定して、前記ステップＳ１に戻る。
【００９８】
ステップＳ４４では、前記マップ３７，４４ａ，４４ｂ，４４ｃ間の相違箇所即ち異常箇所を表示部２１に表示する。具体的に述べると、ワイヤハーネス２のジョイントグループ相互間の短絡箇所及び各ジョイントグループの開放箇所を表示部２１に表示する。
【００９９】
さらに、ステップＳ４４では、作業員が、前記表示部２１に表示された異常箇所を手直しして修正する。ステップＳ４４において、作業員が異常箇所を修正すると、ステップＳ４１に戻る。全ての異常箇所が修正されると、ステップＳ４３からステップＳ１に戻り、前記マトリックス検査ステップＳ１、ショート検査ステップＳ２及びオープン検査ステップＳ３を順番に行う。
【０１００】
本実施形態のワイヤハーネス検査装置１によれば、図６に示した入力データマップ３１に基づいて端子それぞれに略同時期に印加して、このときに端子それぞれの電位を示す出力データマップ４１と、正常な場合を示す基準マップ３４と、を対比して、ワイヤハーネス２の良否を判定する。
【０１０１】
入力データマップ３１が、本実施形態では十進法で示される端子それぞれの番号の小さい桁の数字から徐々に大きな桁の数字に応じたタイミングで端子に印加するようになっているとともに、それぞれの桁ではそれぞれの桁の数字に応じたタイミングで端子に印加するようになっている。
【０１０２】
このため、端子それぞれに略同時期に確実に印加できるとともに、全ての端子に印加し終わるまでにかかる所要時間を短縮することができる。したがって、ワイヤハーネス２の検査にかかる所要時間を短縮できるとともに、ワイヤハーネス２の製造にかかる所要時間を短縮することが可能となる。
【０１０３】
また、前記入力データマップ３１に基づいたタイミングで、それぞれの端子に、互いに異なるタイミングで印加するので、正常である場合の各端子の電位を示す基準マップ３４と、前記入力データマップ３１に基づいたタイミングで印加した際の実際の端子の電位を示す出力データマップ４１と、を対比することにより、確実にワイヤハーネス２の良否を判定することができる。
【０１０４】
さらに、入力データマップ３１に基づいたタイミングでそれぞれの端子に印加するので、ワイヤハーネス２を構成するジョイントグループの数に応じて、端子に印加する時間が変動することがない。
【０１０５】
例えば、前記マトリックス検査ステップＳ１において、本実施形態に示されたワイヤハーネス２のジョイントグループＪＧ１と、「０００７」端子に接続した電線４とが互いに短絡した場合には、図１５に示す出力データマップ４１が得られる。出力データマップ４１と、基準マップ３４と、が互いに相違する図１５中に平行斜線で示す「０００１」端子、「０００２」端子、「０００５」端子及び「０００７」端子に異常があることを確実に把握することができる。
【０１０６】
また、マトリックス検査ステップＳ１において異常が無いと判定した場合には、ショート検査ステップＳ２において、ジョイントデータマップ３５に基づいてジョイントグループ毎に異なりかつ同一のジョイントグループを構成する端子には同じタイミングで印加する。このため、このショート検査ステップＳ２において、ジョイントグループ同士の短絡を確実に検出することができる。
【０１０７】
ショート検査ステップＳ２は、ジョイントグループを構成する端子の導通状況などによって前記マトリックス検査ステップＳ１において検出できないジョイントグループ同士の短絡を確実に検出することができる。
【０１０８】
例えば、本実施形態のワイヤハーネス２において、ジョイントグループＪＧ２とジョイントグループＪＧ３とが互いに短絡している場合では、前記入力データマップ３１及び基準マップ３４において、前記ジョイントグループＪＧ２，ＪＧ３を構成する端子に印加するタイミング及び電位に差が生じないため、前記マトリックス検査ステップでは、ジョイントグループＪＧ２とジョイントグループＪＧ３とが互いに短絡しているか否かを判定することができない。
【０１０９】
ここで、ショート検査ステップＳ２では、例えば、前記ジョイントグループＪＧ２，ＪＧ３が互いに短絡した場合には、図１７に示す第２の出力データマップ４２が得られる。この第２の出力データマップ４２と、ジョイントデータマップ３５と、が互いに相違する図１６中に平行斜線で示す「００１１」端子及び「００２２」端子即ち、ジョイントグループＪＧ２に異常があることを確実に把握することができる。
【０１１０】
さらに、マトリックス検査ステップＳ１及びショート検査ステップＳ２において異常が無いと判定した場合には、オープン検査ステップＳ３において、オープン入力データマップ３６に基づいて、ジョイントグループ毎に異なりかつ同一のジョイントグループを構成する端子のうち一つの端子に印加する。
【０１１１】
このため、このオープン検査ステップＳ３において、各ジョイントグループを構成する端子同士の開放を確実に検出することできる。オープン検査ステップＳ３は、ショート検査ステップＳ２では検出できない各ジョイントグループの端子間の開放を確実に検出することができる。
【０１１２】
例えば、本実施形態のワイヤハーネス２において、ジョイントグループＪＧ３を構成する「００１２」端子と「００２２」端子との間が開放している場合では、前記ジョイントデータマップ３５は前記ジョイントグループＪＧ３を構成する全ての端子に同じタイミングで印加するので、前記ショート検査ステップＳ２では、ジョイントグループＪＧ３の「００１２」端子と「００２２」端子との間が開放しているか否かを判定することができない。
【０１１３】
ここで、オープン検査ステップＳ３では、例えば、前記ジョイントグループＪＧ３の「００１２」端子と「００２２」端子との間が開放している場合には、図１９に示す第３の出力データマップ４３が得られる。この第３の出力データマップ４３と、ジョイントデータマップ３５と、が互いに相違する図１９中に平行斜線で示す「００２１」端子即ち、ジョイントグループＪＧ３に異常があることを確実に把握することができる。
【０１１４】
さらに、前記各検査ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３のうちいずれかにおいて、異常があると判定した後は、全点検査ステップＳ４において異常があると思われる端子のみに印加して、このときに出力される第４の出力データマップ４４ａ，４４ｂ，４４ｃと、正規出力データマップ３７とを互いに対比するので、ワイヤハーネス２の異常箇所（短絡箇所及び開放箇所）を確実に特定することができる。
【０１１５】
このように、本実施形態のワイヤハーネス検査装置１の検査方法によれば、マトリック検査ステップＳ１において同時期に端子に印加し、ショート検査ステップＳ２においてジョイントグループ間の短絡の有無を検査し、オープン検査ステップＳ３において各ジョイントグループ内の端子間の開放を検査する。
【０１１６】
このため、それぞれの端子に順番に印加して、（端子の総数―１）回印加する必要がある方法と比較して、飛躍的に、端子に印加するためにかかる所要時間を短縮することが可能となる。したがって、ワイヤハーネス２の検査にかかる所要時間を短縮でき、ワイヤハーネス２の製造にかかる所要時間を短縮することが可能となる。
【０１１７】
また、前記実施形態のワイヤハーネス検査装置１では、あらかじめ記憶部２２に前述した正規接続データを記憶されているが、前記制御装置に周知のフロッピーディスクドライブなどの各種の記録媒体駆動装置を接続して、この種の記録媒体駆動装置を介して、前記正規接続データを適宜変更できるようにしてもよい。
【０１１８】
さらに、本発明は、操作部として従来より周知のキーボードやマウスなどを用いて、前記正規接続データなどを適宜変更できるようにしてもよいことは勿論である。
【０１１９】
前述した実施形態にかかるワイヤハーネス検査装置１によれば、以下に示す構成のワイヤハーネス検査装置が得られる。
【０１２０】
（付記１）複数の電線とこれらの電線の端部に取り付けられた端子を収容するコネクタとを備えたワイヤハーネスの良否を検査するワイヤハーネス検査装置において、
前記端子毎に互いに異なる入力情報をこれらの端子それぞれに同時期に入力する入力手段と、
前記入力情報を入力した際に前記端子それぞれが出力する出力情報を収集する出力情報収集手段と、
前記ワイヤハーネスが正常である場合に前記端子それぞれが前記入力情報を入力された際に出力する基準情報を記憶した記憶手段と、
前記出力情報と基準情報とを対比して前記ワイヤハーネスの良否を判定する第１の検査ステップを行う判定手段と、
を備えたことを特徴とするワイヤハーネス検査装置。
【０１２１】
（付記２）前記端子それぞれに一から順に大きい整数で番号を付しておき、
前記入力手段は、前記端子の番号に応じた時間間隔で前記端子それぞれに印加することを特徴とする付記１記載のワイヤハーネス検査装置。
【０１２２】
（付記３）前記入力手段がそれぞれの端子に印加する際には、
前記端子の番号の小さい桁の数字から、順に大きな桁の数字に応じて印加するとともに、それぞれの桁においては、それぞれの桁の数字に応じたタイミングで印加することを特徴とする付記２記載のワイヤハーネス検査装置。
【０１２３】
（付記４）前記ワイヤハーネスは、互いに電気的に接続された前記電線とこれらの電線の端部に接続された端子とで構成されるジョイントグループを備えており、
前記情報入力手段は、前記端子それぞれに、ジョイントグループ毎に互いに異なりかつ同一のジョイントグループを構成する端子には互いに同一である第２の入力情報を、同時期に入力し、
前記出力情報収集手段は、前記第２の入力情報を入力した後に前記端子それぞれが出力する第２の出力情報を収集し、
前記記憶手段は、前記ワイヤハーネスが正常である場合に、前記端子それぞれが前記第２の入力情報を入力された際に出力する第２の基準情報を記憶しておくとともに、
前記判定手段は、前記第２の出力情報と前記第２の基準情報とを対比して、前記ワイヤハーネスの良否を判定する第２の検査ステップを行うことを特徴とする付記１ないし付記３のうちいずれか一項に記載のワイヤハーネス検査装置。
【０１２４】
（付記５）前記ワイヤハーネスは、互いに電気的に接続された前記電線とこれらの電線の端部に接続された端子とで構成されるジョイントグループを備えており、
前記入力手段は、各ジョイントグループを構成する端子のうちいずれか一つの端子に、それぞれジョイントグループ毎に互いに異なる第３の入力情報を、同時期に入力し、
前記出力情報収集手段は、前記第３の入力情報を入力した後に前記端子それぞれが出力する第３の出力情報を収集し、
前記記憶手段は、前記ワイヤハーネスが正常である場合に、前記端子それぞれが前記第３の入力情報を入力された際に出力する第３の基準情報を記憶しておくとともに、
前記判定手段は、前記第３の出力情報と第３の基準情報とを対比して、前記ワイヤハーネスの良否を判定する第３の検査ステップを行うことを特徴とする付記１ないし付記４うちいずれか一項に記載のワイヤハーネス検査装置。
【０１２５】
（付記６）複数の電線とこれらの電線の端部に取り付けられた端子を収容するコネクタとを備えたワイヤハーネスの良否を検査するワイヤハーネス検査装置において、
前記ワイヤハーネスは、互いに電気的に接続された前記電線とこれらの電線の端部に接続された端子とで構成されるジョイントグループを備えており、
前記端子それぞれに情報を入力可能な入力手段と、
前記入力情報を入力した際に前記端子それぞれが出力する出力情報を収集する出力情報収集手段と、
正常なワイヤハーネスの各電線相互の接続状況を示す正規接続情報を記憶した記憶手段と、
前記出力情報と前記正規接続情報とに基いて前記ワイヤハーネスの良否を判定する判定手段と、を備え、
前記情報入力手段が、前記端子それぞれにジョイントグループ毎に互いに異なりかつ同一のジョイントグループを構成する端子には互いに同一である第２の入力情報を同時期に入力し、前記出力情報収集手段が前記第２の入力情報を入力した後に前記端子それぞれが出力する第２の出力情報を収集し、前記記憶手段が前記ワイヤハーネスが正常である場合に前記端子それぞれが前記第２の入力情報を入力された際に出力する第２の基準情報を記憶しておくとともに、前記判定手段が前記第２の出力情報と前記第２の基準情報とを対比して前記ワイヤハーネスの良否を判定する第２の検査ステップを行い、
前記入力手段が各ジョイントグループを構成する端子のうちいずれか一つの端子にそれぞれジョイントグループ毎に互いに異なる第３の入力情報を、同時期に入力し、前記出力情報収集手段が前記第３の入力情報を入力した後に前記端子それぞれが出力する第３の出力情報を収集し、前記記憶手段が前記ワイヤハーネスが正常である場合に前記端子それぞれが前記第３の入力情報を入力された際に出力する第３の基準情報を記憶しておくとともに、前記判定手段が前記第３の出力情報と第３の基準情報とを対比して前記ワイヤハーネスの良否を判定する第３の検査ステップを行うことを特徴とするワイヤハーネス検査装置。
【０１２６】
（付記７）前記ジョイントグループそれぞれに一から順に大きい整数で番号を付しておき、
前記情報入力手段は、前記ジョイントグループの番号に応じたタイミングでそれぞれの端子に印加することを特徴とする付記４または付記６記載のワイヤハーネス検査装置。
【０１２７】
（付記８）前記ジョイントグループそれぞれに一から順に大きい整数で番号を付しておき、
前記入力手段は、前記ジョイントグループの番号に応じたタイミングでそれぞれの端子に印加することを特徴とする付記５または付記６記載のワイヤハーネス検査装置。
【０１２８】
（付記９）前記判定手段が、第１ないし第３の検査ステップのうちいずれかにおいて、少なくとも一つの端子が出力した情報に基いて、前記ワイヤハーネスに異常があると判定した場合に、
前記入力手段は、異常があると判定された端子それぞれのうち一つを順番に選択し該選択した端子に第４の入力情報を入力し、
前記出力情報収集手段は、前記選択された端子以外の全ての端子から出力される第４の出力情報を収集し、
前記記憶手段は、前記ワイヤハーネスが正常である場合に、前記選択された端子に前記第４の入力情報が入力された際に前記選択された端子以外の全ての端子が出力する第４の基準情報を記憶しておくとともに、
前記判定手段は、前記第４の出力情報と第４の基準情報とを対比して、前記ワイヤハーネスの良否を判定する第４の検査ステップを行うことを特徴とする付記１ないし付記８のうちいずれか一項に記載のワイヤハーネス検査装置。
【０１２９】
前述した付記１ないし付記９に記載されたワイヤハーネス検査装置においても、ワイヤハーネスの検査にかかす所要時間を短縮することが可能となる。
【０１３０】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明は、それぞれの端子に互いに異なる入力情報を同時期に入力するので、ワイヤハーネスの検査にかかる所要時間を抑制できかつ短縮することが可能となる。
【０１３１】
また、端子毎に互いに異なる入力情報をそれぞれの端子に同時期に入力するので、前記ワイヤハーネスを構成する電線同士が互いに接続して構成されるジョイントグループの増減によって、入力情報を入力するのにかかる時間が変動することがない。したがって、ワイヤハーネスの検査にかかる所要時間が、ジョイントグループに増減によって変動することがない。
【０１３２】
入力情報が端子の番号に応じた時間間隔でそれぞれの端子に印加するので、この入力情報が確実に端子毎に異なり、入力情報をより確実に同時期に端子それぞれに入力することができる。したがって、ワイヤハーネスの検査にかかる所要時間をより確実に抑制することが可能となる。
【０１３３】
端子の番号の小さい桁から大きな桁の数字に応じてそれぞれの端子に印加し、それぞれの桁では前記数字に応じたタイミングでそれぞれの端子に印加する。このため、入力情報をより確実に同時期に端子それぞれに入力できるとともに、端子に順番に印加する方法に比較して、全ての端子に印加し終わるまでにかかる所要時間を短縮することが可能となる。したがって、ワイヤハーネスの検査にかかる所要時間をより確実に抑制することができる。
【０１３４】
請求項２に記載の本発明は、ジョイントグループ毎に異なりかつ同一のジョイントグループには同一である第２の入力情報を、それぞれの端子に入力する。
【０１３５】
したがって、ワイヤハーネスの検査にかかる所要時間を抑制できることにくわえ、前記第１の検査ステップにおいて前記端子の番号及び端子の導通状況などによって複数のジョイントグループが互いに短絡したことを検出できない場合においても、ジョイントグループ同士の短絡の有無を確実に検査できる。
【０１３６】
請求項３に記載の本発明は、ジョイントグループ毎に異なる第３の入力情報を、同一のジョイントグループを構成する端子うちいずれか一つの端子に、それぞれ入力する。
【０１３７】
したがって、ワイヤハーネスの検査にかかる所要時間を抑制できることにくわえ、前記第１の検査ステップにおいて前記端子の番号及び端子の導通状況などによって各ジョイントグループ内で開放したことを検出できない場合においても、各ジョイントグループ内の開放の有無を確実に検査できる。
【０１３９】
請求項４に記載の本発明は、第２の入力情報が、ジョイントグループの番号に応じたタイミングでそれぞれの端子に印加するので、この第２の入力情報が確実にジョイントグループ毎に異なることとなる。このため、第２の入力情報をより確実に同時期に端子それぞれに入力することができる。したがって、ワイヤハーネスの検査にかかる所要時間が長時間化することを確実に抑制できる。
【０１４０】
請求項５に記載の本発明は、第３の入力情報が、ジョイントグループの番号に応じたタイミングでそれぞれの端子に印加するので、この第３の入力情報が確実にジョイントグループ毎に異なることとなる。このため、第３の入力情報をより確実に同時期に端子それぞれに入力することができる。したがって、ワイヤハーネスの検査にかかる所要時間が長時間化することを確実に抑制できる。
【０１４１】
請求項６に記載された本発明によれば、第１ないし第３の検査ステップのうちいずれかにおいて、異常有りを判定した際に、異常有りと判定された各端子に順番に第４の入力情報を入力する。このため、ワイヤハーネスの検査にかかる所要時間を抑制できることにくわえ、前記異常ありと判定された端子の短絡及び開放の有無及び短絡及び開放の箇所を確実に把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるワイヤハーネス検査装置の基本構成を示す図である。
【図２】同実施形態のワイヤハーネス検査装置の記憶部が記憶したワイヤハーネス検査方法を示すフローチャートである。
【図３】図２に示されたワイヤハーネス検査方法のマトリックス検査ステップを示すフローチャートである。
【図４】図２に示されたワイヤハーネス検査方法のショート検査ステップを示すフローチャートである。
【図５】図２に示されたワイヤハーネス検査方法のオープン検査ステップを示すフローチャートである。
【図６】同実施形態のワイヤハーネス検査装置の記憶部が記憶した入力データマップを示す図である。
【図７】（Ａ）は図６に示された入力データマップにおける「０００１」端子に印加するタイミングを説明する図である。（Ｂ）は図６に示された入力データマップにおける「００１１」端子に印加するタイミングを説明する図である。
【図８】図１に示されたワイヤーハーネス検査装置によって検査されるワイヤーハーネスのジョイントグループの構成を示す図である。
【図９】同実施形態のワイヤハーネス検査装置の記憶部が記憶したジョイントグループマップを示す図である。
【図１０】同実施形態のワイヤハーネス検査装置の記憶部が記憶した基準マップを示す図である。
【図１１】同実施形態のワイヤハーネス検査装置の記憶部が記憶したジョイントデータマップを示す図である。
【図１２】同実施形態のワイヤハーネス検査装置の記憶部が記憶したオープン入力データマップを示す図である。
【図１３】同実施形態のワイヤハーネス検査装置の記憶部が記憶した第２の入力データマップを示す図である。
【図１４】同実施形態のワイヤハーネス検査装置の記憶部が記憶した正規出力データマップを示す図である。
【図１５】図３に示されたマトリックス検査ステップで得られる出力データマップの一例を示す図である。
【図１６】図２に示されたワイヤハーネス検査方法の全点検査ステップで得られる第４の出力データマップの一例を示す図である。
【図１７】図４に示されたショート検査ステップで得られる第２の出力データマップの一例を示す図である。
【図１８】図２に示されたワイヤハーネス検査方法の全点検査ステップで得られる第４の出力データマップの他の例を示す図である。
【図１９】図５に示されたオープン検査ステップで得られる第３の出力データマップの一例を示す図である。
【図２０】図２に示されたワイヤハーネス検査方法の全点検査ステップで得られる第４の出力データマップの更に他の例を示す図である。
【符号の説明】
２  ワイヤハーネス
４  電線
５  コネクタ
３１  入力データマップ（入力情報）
３２  第２の入力データマップ（第４の入力情報）
３４  基準マップ（基準情報）
３５  ジョイントデータマップ（第２の入力情報、第２の基準情報、第３の基準情報）
３６  オープン入力データマップ（第３の入力情報）
３７  正規出力データマップ（第４の基準情報）
４１  出力データマップ（出力情報）
４２  第２の出力データマップ（第２の出力情報）
４３  第３の出力データマップ（第３の出力情報）
４４ａ，４４ｂ，４４ｃ  第４の出力データマップ（第４の出力情報）
Ｓ１  マトリックス検査ステップ（第１の検査ステップ）
Ｓ２  ショート検査ステップ（第２の検査ステップ）
Ｓ３  オープン検査ステップ（第３の検査ステップ）
Ｓ４  全点検査ステップ（第４の検査ステップ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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