(57)【要約】非接触により測定した物理量の測定位置を含む画像に測定結果と測定位置とを正確かつ明確に表示する。測定システム１００は、所定の測定位置の温度を非接触にて測定する赤外線センサー１１と、当該測定位置に向けて指示光ＰＬを照射する光源１３と、を有する放射温度計１と、温度の測定位置を含む測定位置画像を取得する画像取得センサー３３と、測定位置画像において指示光ＰＬが撮影されている位置を検出することで、測定位置画像における温度の測定位置に対応する位置を検出する検出部４１と、測定位置画像に、温度の測定結果と、検出部４１において検出された位置が物理量の測定位置であることを示す識別表示と、を重畳した測定結果画像ＲＩを生成する測定結果画像生成部４２と、を有する。
2020136969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の測定位置の物理量を非接触にて測定する物理量センサーと、前記測定位置に向けて指示光を照射する光源と、を有する物理量測定装置と、
前記測定位置を含む測定位置画像を取得する画像取得センサーと、
前記測定位置画像において前記指示光が撮影されている位置を検出することで、前記測定位置画像における前記測定位置に対応する位置を検出する検出部と、
前記測定位置画像に、前記物理量センサーにて測定した物理量の測定結果と、前記検出部において検出された位置が前記物理量の測定位置であることを示す識別表示と、を重畳した測定結果画像を生成する測定結果画像生成部と、
を備える測定システム。
【請求項２】
前記画像取得センサーを収納する筐体と、
前記物理量センサーの測定中心を示す測定中心軸の方向と、前記画像取得センサーの光軸の方向が略平行となるように、前記物理量測定装置と前記筐体とを固定する固定器具と、
をさらに備える、請求項１に記載の測定システム。
【請求項３】
前記画像取得センサーはプレビュー画像を取得し、
前記検出部は、前記プレビュー画像において前記指示光が撮影されているか否かを検出し、前記プレビュー画像において前記指示光が撮影されていることを検出したら、前記測定位置画像を取得可能である旨を通知する、
請求項１又は２に記載の測定システム。
【請求項４】
前記光源は、前記測定位置に照射されたときに当該測定位置とは視覚的に区別できる色を有する光を、前記指示光として前記測定位置に向けて照射する、請求項１〜３のいずれかに記載の測定システム。
【請求項５】
前記光源は前記指示光を点滅させて照射する、請求項１〜４のいずれかに記載の測定システム。
【請求項６】
前記光源は、前記指示光を特定の形状の光として照射する、請求項１〜５のいずれかに記載の測定システム。
【請求項７】
前記測定位置画像を前記測定位置に対応する位置を中心として拡大した拡大画像を生成する拡大画像生成部をさらに備え、
前記測定結果画像生成部は、前記拡大画像に、前記測定結果と、前記識別表示と、を重畳して前記測定結果画像を生成する、
請求項１〜６のいずれかに記載の測定システム。
【請求項８】
前記画像取得センサーの手ぶれを検出する手ぶれ検出センサーをさらに備え、
前記手ぶれ検出センサーにより手ぶれが検出されたら、前記測定結果画像生成部は、前記測定結果画像を生成しない、
請求項１〜７のいずれかに記載の測定システム。
【請求項９】
前記測定位置画像における前記指示光の大きさに基づいて、前記測定位置までの距離を推定する距離推定部をさらに備える、請求項１〜８のいずれかに記載の測定システム。
【請求項１０】
複数の前記測定結果画像に存在する共通の特徴量に基づいて、複数の前記測定結果画像の互いの類似度を判定する類似度判定部をさらに備える、請求項１〜９のいずれかに記載の測定システム。
【請求項１１】
前記測定結果画像、測定位置画像、及び／又はプレビュー画像に異常を表す像が含まれているか否かを監視する第１監視部をさらに備える、請求項１〜１０のいずれかに記載の測定システム。
【請求項１２】
前記物理量センサーにより測定された物理量が異常を示しているか否かを監視する第２監視部をさらに備える、請求項１〜１１のいずれかに記載の測定システム。
【請求項１３】
前記測定位置画像を取得した場所を特定する場所特定部をさらに備える、請求項１〜１２のいずれかに記載の測定システム。
【請求項１４】
所定の測定位置の物理量を非接触にて測定する物理量センサーと、
前記測定位置に向けて指示光を照射する光源と、
前記測定位置を含む測定位置画像を取得する画像取得センサーと、
前記測定位置画像において前記指示光が撮影されている位置を検出することで、前記測定位置画像における前記測定位置に対応する位置を検出する検出部と、
前記測定位置画像に、前記物理量センサーにて測定した物理量の測定結果と、前記検出部において検出された位置が前記物理量の測定位置であることを示す識別表示と、を重畳した測定結果画像を生成する測定結果画像生成部と、
を備える測定装置。
【請求項１５】
所定の測定位置の物理量を非接触にて測定するステップと、
前記測定位置に向けて指示光を照射するステップと、
前記測定位置を含む測定位置画像を取得するステップと、
前記測定位置画像において前記指示光が撮影されている位置を検出することで、前記測定位置画像における前記測定位置に対応する位置を検出するステップと、
前記測定位置画像に、非接触にて測定した物理量の測定結果と、検出された前記位置が前記物理量の測定位置であることを示す識別表示と、を重畳した測定結果画像を生成するステップと、
を含む測定方法。
【請求項１６】
所定の測定位置の物理量を非接触にて測定するステップと、
前記測定位置に向けて指示光を照射するステップと、
前記測定位置を含む測定位置画像を取得するステップと、
前記測定位置画像において前記指示光が撮影されている位置を検出することで、前記測定位置画像における前記測定位置に対応する位置を検出するステップと、
前記測定位置画像に、非接触にて測定した物理量の測定結果と、検出された前記位置が前記物理量の測定位置であることを示す識別表示と、を重畳した測定結果画像を生成するステップと、
を含む測定方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、離れた測定位置の物理量を非接触で測定しつつ、当該測定位置を含む画像を取得し、当該画像に物理量の測定結果を重畳して表示する測定システム、測定装置、測定方法、及び、当該測定方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、離れた測定位置の物理量を非接触で測定しつつ、当該測定位置を含む画像を取得するシステムが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
このシステムでは、測定対象を含む画像を取得し、その画像に測定対象に対して更なる検査が必要であると思われる像が映っていた場合に、非接触検査によりその測定対象を検査している。この非破壊検査後に、非接触検査の検査結果と、非接触検査を実行した箇所の像とを含む画像とを保存している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１３２４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のシステムでは、非接触検査の結果とそれを実行した箇所の像とを含む画像には、当該画像のどの位置で実際に非接触検査が行われたかについての情報がない。従って、従来のシステムのユーザは、当該画像から非接触検査が行われた位置を視覚的に特定することができないため、従来のシステムで取得されたデータは信頼性が低かった。【０００５】
また、取得した画像においてどの位置で非接触検査が行われたかを示す方法として、物理量の測定位置を示すレーザポインタを測定対象にて反射させ、その反射スポットを画像に含ませることが考えられる。
しかしながら、測定位置が遠い場合など、画像に含まれるスポットの大きさ（スポット径）が小さい場合には、画像を見ただけでは測定位置が正確にかつ明確に特定できないため、データの信頼性は低くなる。【０００６】
本発明の課題は、非接触により測定した物理量の測定結果を、当該物理量の測定位置を含む画像に重畳表示する場合に、当該画像に物理量の測定位置を正確かつ明確に表示することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
本発明の一見地に係る測定システムは、物理量測定装置と、画像取得センサーと、検出部と、測定結果画像生成部と、を備える。
物理量測定装置は、物理量センサーと、光源と、を有する。物理量センサーは、所定の測定位置の物理量を非接触にて測定する。光源は、測定位置に向けて指示光を照射する。
画像取得センサーは、物理量の測定位置を含む測定位置画像を取得する。検出部は、測定位置画像において指示光が撮影されている位置を検出することで、測定位置画像における物理量の測定位置に対応する位置を検出する。
測定結果画像生成部は、測定位置画像に、物理量センサーにて測定した物理量の測定結果と、検出部において検出された位置が物理量の測定位置であることを示す識別表示と、を重畳した測定結果画像を生成する。
これにより、非接触により測定した物理量の測定位置を含む測定位置画像に、物理量の測定結果と、当該物理量の測定位置を示す識別表示とを、正確かつ明確に表示する測定結果画像を生成できる。【０００８】
上記の測定システムは、筐体と、固定器具と、をさらに備えてもよい。筐体は、画像取得センサーを収納する。固定器具は、物理量センサーの測定中心を示す測定中心軸の方向と、画像取得センサーの光軸の方向が略平行となるように、物理量測定装置と筐体とを固定する。
これにより、測定システムから測定位置までの距離によって、測定位置画像における指示光の存在位置が変化することを抑制できる。【０００９】
画像取得センサーは、プレビュー画像を取得してもよい。この場合、検出部は、プレビュー画像において指示光が撮影されているか否かを検出し、プレビュー画像において指示光が撮影されていることを検出したら、測定位置画像を取得可能である旨を通知する。
これにより、画像取得センサーにより取得されたプレビュー画像に測定位置が確実に含まれていると確認された場合に、当該プレビュー画像を測定位置画像として取得できる。【００１０】
光源は、測定位置に照射されたときに当該測定位置とは視覚的に区別できる色を有する光を、指示光として測定位置に向けて照射してもよい。
これにより、測定位置画像において指示光をより明確に認識できるので、測定値画像における指示光の位置を正確に検出できる。【００１１】
光源は指示光を点滅させて照射してもよい。これにより、測定位置画像において指示光をより明確に認識できるので、測定値画像における指示光の位置を正確に検出できる。【００１２】
光源は、指示光を特定の形状の光として照射してもよい。これにより、測定位置画像において指示光をより明確に認識できるので、測定値画像における指示光の位置を正確に検出できる。【００１３】
上記の測定システムは、拡大画像生成部をさらに備えてもよい。拡大画像生成部は、測定位置画像を測定位置に対応する位置を中心として拡大した拡大画像を生成する。
この場合、測定結果画像生成部は、拡大画像に、物理量の測定結果と、当該物理量の測定位置であることを示す識別表示と、を重畳して測定結果画像を生成する。
これにより、測定位置が測定システムから遠方に存在していても、測定位置近傍の詳細な画像を測定結果画像として取得できる。【００１４】
上記の測定システムは、手ぶれ検出センサーをさらに備えてもよい。手ぶれ検出センサーは、画像取得センサーの手ぶれを検出する。この場合、手ぶれ検出センサーにより手ぶれが検出されたら、測定結果画像生成部は、測定結果画像を生成しない。
これにより、手ぶれにより画像取得センサーの測定中心軸が定まっておらず、正確に測定位置を示すことができない測定結果画像を生成することを回避できる。【００１５】
上記の測定システムは、距離推定部をさらに備えてもよい。距離推定部は、測定位置画像における指示光の大きさに基づいて、測定位置までの距離を推定する。
これにより、測定システムから測定位置までの距離を正確に推定できる。【００１６】
上記の測定システムは、類似度判定部をさらに備えてもよい。類似度判定部は、複数の測定結果画像に存在する共通の特徴量に基づいて、複数の測定結果画像の互いの類似度を判定する。
これにより、複数の測定結果画像を類似度毎に分類できる。【００１７】
上記の測定システムは、第１監視部をさらに備えてもよい。第１監視部は、測定結果画像、測定位置画像、及び／又はプレビュー画像に異常を表す像が含まれているか否かを監視する。
これにより、測定位置近傍において視覚的な異常が発生したか否かを検知できる。【００１８】
上記の測定システムは、第２監視部をさらに備えてもよい。第２監視部は、物理量センサーにより測定された物理量が異常を示しているか否かを監視する。
これにより、測定位置において物理量に異常が発生したか否かを検知できる。【００１９】
上記の測定システムは、場所特定部をさらに備えてもよい。場所特定部は、測定位置画像を取得した場所を特定する。これにより、測定位置画像及び物理量を取得した場所を特定できる。【００２０】
本発明の他の見地に係る測定装置は、物理量センサーと、光源と、画像取得センサーと、検出部と、測定結果画像生成部と、を備える。物理量センサーは、所定の測定位置の物理量を非接触にて測定する。光源は、測定位置に向けて指示光を照射する。画像取得センサーは、測定位置を含む測定位置画像を取得する。
検出部は、測定位置画像において指示光が撮影されている位置を検出することで、測定位置画像における測定位置に対応する位置を検出する。測定結果画像生成部は、測定位置画像に、物理量センサーにて測定した物理量の測定結果と、検出部において検出された位置が物理量の測定位置であることを示す識別表示と、を重畳した測定結果画像を生成する。
これにより、非接触により測定した物理量の測定位置を含む測定位置画像に、物理量の測定結果と、当該物理量の測定位置を示す識別表示とを、正確かつ明確に表示する測定結果画像を生成できる。【００２１】
本発明のさらに他の見地に係る測定方法は、以下のステップを含む。
◎所定の測定位置の物理量を非接触にて測定するステップ。
◎測定位置に向けて指示光を照射するステップ。
◎測定位置を含む測定位置画像を取得するステップ。
◎測定位置画像において指示光が撮影されている位置を検出することで、測定位置画像における測定位置に対応する位置を検出するステップ。
◎測定位置画像に、非接触にて測定した物理量の測定結果と、検出された位置が物理量の測定位置であることを示す識別表示と、を重畳した測定結果画像を生成するステップ。
これにより、非接触により測定した物理量の測定位置を含む測定位置画像に、物理量の測定結果と、当該物理量の測定位置を示す識別表示とを、正確かつ明確に表示する測定結果画像を生成できる。
【発明の効果】
【００２２】
非接触により測定した物理量の測定位置を含む測定位置画像に、物理量の測定結果と、当該物理量の測定位置を示す識別表示とを、正確かつ明確に表示する、信頼性の高い測定結果画像を生成できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１実施形態に係る測定システムの全体構成を示す図。
【図２】放射温度計の構成を示す図。
【図３】携帯端末の構成を示す図。
【図４】携帯端末の機能ブロックを示す図。
【図５】第１実施形態に係る測定システムによる温度の測定動作を示すフローチャート。
【図６】携帯端末に表示された測定結果画像の一例を示す図。
【図７】第２実施形態に係る測定システムの構成を示す図。
【図８】第３実施形態に係る測定装置の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
１．第１実施形態
（１）第１実施形態に係る測定システムの概略
以下、第１実施形態に係る物理量の測定システム１００を説明する。第１実施形態に係る測定システム１００は、非接触にて物体表面の温度（物理量の一例）を測定するとともに、温度を測定した物体表面を含む画像（測定位置画像と呼ぶ）を取得するシステムである。
測定システム１００は、温度を測定した物体表面を含む測定位置画像に、物体表面の温度の測定結果（温度の値）と、物体表面のどの位置で温度が測定されたかを示す識別マーク（識別表示の一例）と、を重畳して新たな画像（測定結果画像ＲＩと呼ぶ）を生成し、その画像を表示及び／又は記録するシステムである。
【００２５】
（２）第１実施形態に係る測定システムの構成
（２−１）全体構成
以下、図１〜図４を用いて、第１実施形態に係る測定システム１００の構成を説明する。図１は、第１実施形態に係る測定システムの全体構成を示す図である。図２は、放射温度計の構成を示す図である。図３は、携帯端末の構成を示す図である。図４は、携帯端末の機能ブロックを示す図である。
まず、図１を用いて、測定システム１００の全体構成を説明する。図１に示すように、測定システム１００は、放射温度計１（物理量測定装置の一例）と、携帯端末３と、を備える。
【００２６】
放射温度計１は、物体Ｏ（図２）の表面から発生する赤外線ＩＲ（図２）の強度に基づいて、物体Ｏの表面の温度を非接触にて測定する装置である。
携帯端末３は、放射温度計１と通信可能となっており、放射温度計１にて測定した物体Ｏの温度の測定結果を受信する。携帯端末３は、放射温度計１により温度を測定した物体Ｏの位置を含む測定位置画像を取得し、当該測定位置画像に、放射温度計１による物体Ｏの表面の温度測定値と、測定位置画像における温度の測定位置を示す識別マークと、を重畳して表示する測定結果画像ＲＩを生成し表示する端末である。携帯端末３は、例えば、スマートフォン、タブレット端末などの持ち運びが容易な端末である。
【００２７】
なお、第１実施形態に係る測定システム１００においては、放射温度計１と携帯端末３とが固定されておらず、放射温度計１及び携帯端末３が互いに自由に移動可能となっている。
【００２８】
（２−２）放射温度計
次に、図２を用いて、測定システム１００に備わる放射温度計１の具体的な構成の一例を説明する。図２に示すように、放射温度計１は、赤外線センサー１１（物理量センサーの一例）と、光源１３と、制御部１５と、を有する。なお、放射温度計１のこれらの構成要素は、第１筐体Ｃ１に収納されている。
赤外線センサー１１は、物体Ｏの所定領域から発生する赤外線ＩＲを受光して、当該赤外線ＩＲの強度に基づいた信号を出力する。赤外線センサー１１は、例えば、サーモパイルである。なお、赤外線ＩＲは、レンズ１７により集光されて、赤外線センサー１１の受光面に受光される。
【００２９】
光源１３は、赤外線センサー１１により受光された赤外線ＩＲを発生する物体Ｏの上記所定領域に向けて、指示光ＰＬを照射する。光源１３は、指向性の高い光を指示光ＰＬとして出力することが好ましい。指向性の高い指示光ＰＬは、物体Ｏにてスポット径が小さい状態で反射されるので、物体Ｏの指示光ＰＬの反射位置を容易に特定できる。つまり、指向性の高い指示光ＰＬは、物体Ｏの位置を正確に指し示すことができる。
光源１３としては、例えば、レーザ光源、ＬＥＤを使用できる。
【００３０】
また、光源１３は、物体Ｏの所定領域に照射されたときに、所定領域とは視覚的に区別できる色を有する光を、指示光ＰＬとして照射する。例えば、光源１３は、赤色光を指示光ＰＬとして照射する。これにより、例えば、物体Ｏの所定領域が白色系の色を有する場合、指示光ＰＬを物体Ｏの所定領域と明確に区別することができる。
【００３１】
その他、例えば、光源１３は、白色光を指示光ＰＬとして照射することにより、物体Ｏの所定領域が黒色系の色を有する場合に、指示光ＰＬを物体Ｏの所定領域と区別しやすくなる。
【００３２】
さらに、光源１３は、物体Ｏの表面において明確に認識できる状態で指示光ＰＬを照射してもよい。
一例として、光源１３は、指示光ＰＬを所定間隔で点滅させて照射することができる。指示光ＰＬを所定間隔で点滅させることにより、例えば、物体Ｏの表面の「シミ」と、指示光ＰＬのスポットとを明確に区別できる。
【００３３】
この場合、制御部１５は、光源１３から点滅した指示光ＰＬを照射するための信号（例えば、パルス信号）又はそれに類似する信号（例えば、点滅開始タイミングと点滅周期を示す信号）を、携帯端末３に送信してもよい。
これにより、携帯端末３は、例えば、動画として取得されたプレビュー画像（後述）に存在する特定の像の点滅周期と、指示光ＰＬの点滅周期とを比較することにより、プレビュー画像中の当該特定の像が指示光ＰＬの像であるか否かを正確に判断できる。
【００３４】
その他の例として、光源１３は、指示光ＰＬを特定の形状の光として照射できる。具体的には、光源１３は、物体Ｏの表面において指示光ＰＬのスポットが特定の形状となるように、指示光ＰＬを照射できる。指示光ＰＬの特定の形状としては、例えば、円形、十字形、三角形などがある。これにより、例えば、物体Ｏの表面の複雑な形状を有する「シミ」と、指示光ＰＬのスポットとを明確に区別できる。
例えば、指示光ＰＬの出力部分に特定形状を有するマスクを配置するか、又は、指示光ＰＬの照射方向を高速に変化させることにより、特定形状の指示光ＰＬを照射できる。
【００３５】
放射温度計１において、上記の指示光ＰＬの特殊な発光機能の全て又は一部が組み込まれていてもよい。この場合、制御部１５の制御により、これら発光機能を切り替えて使用可能となっていてもよいし、複数の機能を組み合わせて使用可能となっていてもよい。例えば、特定の形状の指示光ＰＬを点滅させて照射してもよい。
【００３６】
制御部１５は、ＣＰＵ、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭなど）、各種インタフェースを有するコンピュータシステムである。また、制御部１５は、有線及び／又は無線にて携帯端末３と通信するためのインタフェース（例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インタフェース、無線ＬＡＮインタフェース、近距離通信インタフェース（例えば、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）インタフェース）、赤外線通信インタフェース、ＲＦ通信インタフェース、ＵＳＢインタフェース、など）を有する。
制御部１５は、上記コンピュータシステムの記憶装置に記憶されたソフトウェアを実行することにより、以下に示す制御部１５の機能を実現する。
【００３７】
その他、制御部１５は、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ  ｏｎ  Ｃｈｉｐ）にて構成され、ハードウェア的に以下の機能を実現してもよい。
【００３８】
制御部１５は、放射温度計１の各部（赤外線センサー１１、光源１３など）を制御する機能を有する。また、制御部１５は、赤外線センサー１１から入力した赤外線ＩＲの強度を表す信号（例えば、アナログ信号）を、適切な信号（例えば、デジタル信号）に変換し、携帯端末３に送信する機能を有する。
さらに、制御部１５は、携帯端末３から受信した指令に従って、放射温度計１の各部を制御する機能を有する。
【００３９】
（２−３）携帯端末の物理構成
以下、測定システム１００に備わる携帯端末３の構成を説明する。最初に、図３を用いて、携帯端末の物理的な構成を説明する。
図３に示すように、携帯端末３は、主に、ＣＰＵ３１と、通信インタフェース３２と、画像取得センサー３３と、記憶装置３４と、表示装置３５と、を有する。なお、携帯端末３のこれらの物理的な構成要素は、第２筐体Ｃ２（図１）に収納されている。
ＣＰＵ３１は、後述する携帯端末３の各種機能を実現するための各種情報処理を実行する。ＣＰＵ３１は、携帯端末３の各種機能を、記憶装置３４に記憶された専用アプリケーションＡＰをオペレーティングシステムＯＳ上で実行することにより、実現する。
【００４０】
通信インタフェース３２は、ＣＰＵ３１の制御により、放射温度計１など外部の装置と通信するためのインタフェースである。
有線にて外部の装置と通信する場合には、通信インタフェース３２は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インタフェース、ＵＳＢインタフェースなどである。
一方、無線にて外部の装置と通信する場合には、通信インタフェース３２は、例えば、無線ＬＡＮインタフェース、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離通信インタフェース、赤外線通信インタフェース、ＲＦ通信インタフェースなどである。
本実施形態においては、通信インタフェース３２は、有線にて外部の装置と通信するインタフェースと、無線にて外部の装置と通信するインタフェースと、を両方含む。
【００４１】
画像取得センサー３３は、ＣＰＵ３１の制御により、外部の景色等を画像として取得するセンサーである。画像取得センサー３３は、例えば、電荷結合素子（ＣＣＤ）が二次元アレイ状に配置されたＣＣＤイメージセンサー、受光素子がアレイ状に配置されたＣＭＯＳイメージセンサーである。
【００４２】
記憶装置３４は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＳＳＤ、ＨＤＤなどにより構成されるデータを記憶する装置である。記憶装置３４は、オペレーティングシステムＯＳ、専用アプリケーションＡＰを記憶している。ＣＰＵ３１は、記憶装置３４に記憶されたオペレーティングシステムＯＳ、専用アプリケーションＡＰに適宜アクセスして、専用アプリケーションＡＰにて指令された各種情報処理を実行する。
【００４３】
なお、専用アプリケーションＡＰは、特定のパスワード等を用いて所定のサーバ（例えば、アプリケーション提供サーバ）からダウンロードされ、携帯端末３にインストールされることで、記憶装置３４に記憶される。
【００４４】
表示装置３５は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどのディスプレイと、当該ディスプレイ上に配置されたタッチパネルと、により構成された装置である。表示装置３５は、ＣＰＵ３１の制御により、上記ディスプレイに画像取得センサー３３で取得した画像などを表示する。
また、表示装置３５は、専用アプリケーションＡＰを動作させるためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を表示し、タッチパネルのタッチ動作を検出する。
【００４５】
本実施形態の携帯端末３は、上記の基本的な構成に加えて、手ぶれ検出センサー３６をさらに有していてもよい。手ぶれ検出センサー３６は、例えば、携帯端末３の傾き角度の変化（角速度）を測定するジャイロセンサーである。
手ぶれ検出センサー３６により、携帯端末３の「手ぶれ」、すなわち、画像取得センサー３３の光軸の変動を検出できる。なお、画像取得センサー３３の光軸は、画像取得センサー３３の受光面の法線と平行な軸である。
【００４６】
また、携帯端末３は、ＧＰＳ受信機３７をさらに有していてもよい。ＧＰＳ受信機３７は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、当該電波が発信された時刻と受信された時刻との差から算出されるＧＰＳ衛星と携帯端末３との距離に基づいて、携帯端末３の位置を特定する。
専用アプリケーションＡＰを実行することにより、ＣＰＵ３１は、ＧＰＳ受信機３７が特定した携帯端末３の位置情報を取得し、画像取得センサー３３により取得された画像に、その位置情報を重畳して表示可能とするか、及び／又は、メタデータなどの特定のデータ形式にて位置情報を埋め込むことができる。
【００４７】
その他、携帯端末３は、ボタンなどの入力装置、スピーカーなどの音を発生させる装置などを備えていてもよい。
【００４８】
（２−４）携帯端末の機能構成
次に、ＣＰＵ３１が専用アプリケーションＡＰを実行することにより実現される携帯端末３の機能構成を、図４に示す携帯端末３の機能ブロック図を用いて説明する。
携帯端末３は、主に、検出部４１と、測定結果画像生成部４２と、により実現される機能を有する。
【００４９】
検出部４１は、画像取得センサー３３により取得した画像に、指示光ＰＬの像が存在しているか否かを判定する機能を実現する。
また、検出部４１は、指示光ＰＬの像が存在する画像を測定位置画像とし、当該測定位置画像のどの位置（座標）に指示光ＰＬが撮影されているかを検出する。検出部４１は、測定位置画像において指示光ＰＬが撮影されている位置を、測定位置画像における温度の測定位置に対応する位置と認識する。
【００５０】
本実施形態において、検出部４１は、画像取得センサー３３から所定の周期にてプレビュー画像を取得する。当該取得されたプレビュー画像は、所定の周期毎に表示装置３５に表示される。これにより、画像取得センサー３３にて取得したプレビュー画像を動画として表示できる。
検出部４１は、取得したプレビュー画像毎に指示光ＰＬが撮影されているか否かを検出し、プレビュー画像に指示光ＰＬが撮影されていることを検出したら、専用アプリケーションＡＰにその旨を通知する。
これにより、画像取得センサー３３により取得されたプレビュー画像に測定位置が確実に含まれていると確認された場合に、当該プレビュー画像を測定位置画像として取得できる。
【００５１】
測定結果画像生成部４２は、指示光ＰＬの像が含まれる（すなわち、温度の測定位置が含まれる）測定位置画像に、放射温度計１にて測定した温度の測定値と、検出部４１において検出された測定位置画像の位置が温度の測定位置であることを示す識別マークと、を重畳して、測定結果画像ＲＩを生成する。
測定結果画像生成部４２は、生成した測定結果画像ＲＩを記憶装置３４に記憶し、及び／又は、表示装置３５のディスプレイに表示する。
【００５２】
なお、検出部４１がプレビュー画像を取得して表示する場合、測定結果画像生成部４２は、所定の周期毎に取得した画像のそれぞれに、温度の測定値と、上記の識別マークとを重畳した測定結果画像ＲＩを生成し、検出部４１に対して、当該測定結果画像ＲＩを連続して表示してプレビュー画像とするよう指令してもよい。
【００５３】
また、測定結果画像生成部４２は、測定位置画像を取得する際に、手ぶれ検出センサー３６により携帯端末３の手ぶれが検出されたら、手ぶれ状態で取得された測定位置画像から測定結果画像ＲＩを生成しなくてもよい。
具体的には、手ぶれ検出センサー３６により検出された角速度が所定の閾値以上であった場合に、測定結果画像生成部４２は、測定結果画像ＲＩの生成を中止する。
【００５４】
手ぶれ検出センサー３６により検出された角速度が所定の閾値以上となることは、画像取得センサー３３の光軸の向き（角度）が大きく変動していることを意味する。このような場合には、指示光ＰＬと画像取得センサー３３の光軸とのなす角度が大きく変動し、測定位置画像から温度の測定位置を適切に特定することが困難となる。すなわち、手ぶれ状態で取得された測定位置画像から生成された測定結果画像ＲＩは、証拠能力が低くなる。
従って、携帯端末３の手ぶれが検出された場合に測定結果画像ＲＩを生成しないことにより、証拠能力の高い測定結果画像ＲＩを高確率で生成できる。
【００５５】
上記の検出部４１と測定結果画像生成部４２とにより実現される機能以外に、携帯端末３は、以下の機能を実現する各機能部を有してもよい。携帯端末３は、以下の各機能部のうち全てを有していてもよいし、一部のみを有していてもよい。
【００５６】
全て又は一部の機能部を有している場合には、例えば、専用アプリケーションＡＰのＧＵＩにおいて各機能部を実行するボタンを設け、いずれかのボタンが押されたときに対応する機能部を実行するようにしてもよい。その他、専用アプリケーションＡＰのオプション設定により、各機能部の有効／無効を切り替え可能となっていてもよい。
【００５７】
さらに、以下の機能部を１つの専用アプリケーションＡＰにて実行可能となっていてもよいし、いくつかの機能部を専用アプリケーションＡＰとは別のアプリケーションにて実行可能としてもよい。
【００５８】
携帯端末３は、拡大画像生成部４３にて実現される機能を有していてもよい。拡大画像生成部４３は、画像取得センサー３３にて取得され、指示光ＰＬの像が含まれる測定位置画像を、指示光ＰＬの像の中心、すなわち、温度の測定位置に対応する位置を中心として拡大した拡大画像を生成する。拡大画像生成部４３は、測定位置画像に含まれる画素を拡大することで、拡大画像を生成する。
この場合、測定結果画像生成部４２は、拡大画像生成部４３が生成した拡大画像に、温度の測定値と、温度の測定位置であることを示す識別マークと、を重畳して測定結果画像ＲＩを生成する。
【００５９】
これにより、温度の測定位置が測定システム１００から遠方に存在していても、測定位置画像及び測定結果画像ＲＩにおいて、指示光ＰＬの拡大像を明確に表示できるとともに、測定位置近傍の測定対象である物体Ｏの詳細な画像を表示できる。
このように、拡大画像生成部４３の機能を有することにより、携帯端末３は、指示光ＰＬを明確に表示しつつ、測定位置の近傍の状態を詳細に表示した証拠能力（信頼性）の高い測定結果画像ＲＩを生成できる。
【００６０】
携帯端末３は、距離推定部４４にて実現される機能を有していてもよい。距離推定部４４は、測定位置画像における指示光ＰＬの大きさに基づいて、測定システム１００から測定位置までの距離を推定する。これにより、測定システム１００から温度の測定位置までの距離を正確に推定できる。
【００６１】
具体的には、距離推定部４４は、携帯端末３に備わる画像取得センサー３３の解像度、画角などの仕様と、測定位置画像において指示光ＰＬの像を形成する画素の数と、を用いて、測定システム１００から温度の測定位置までの距離を算出する。
なお、画像取得センサー３３の仕様は、例えば、専用アプリケーションＡＰがオペレーティングシステムＯＳに対して要求することにより取得される。
【００６２】
携帯端末３は、類似度判定部４５にて実現される機能を有していてもよい。類似度判定部４５は、記憶装置３４に記憶された複数の測定結果画像ＲＩに存在する共通の特徴量に基づいて、複数の測定結果画像ＲＩの互いの類似度を判定する。
類似度判定部４５は、例えば、複数の測定結果画像ＲＩのそれぞれに含まれる物体の像について、その形状、色、などを特徴量として抽出し、複数の測定結果画像ＲＩに、ほぼ同一の特徴を有する像が共通に存在していれば、この複数の測定結果画像ＲＩには共通の特徴が含まれていると判定できる。
【００６３】
形状及び色が同一である像を含む画像は、同一の場所で取得された場合が多い。従って、類似度判定部４５により共通の特徴が含まれる複数の測定結果画像ＲＩを判定することにより、例えば、複数の測定結果画像ＲＩを撮影場所毎に分類するといった類似度毎の分類をすることができる。
【００６４】
携帯端末３は、場所特定部４６にて実現される機能を有していてもよい。場所特定部４６は、測定位置画像を取得した場所を特定する。
場所特定部４６は、例えば、測定位置画像を取得したときにＧＰＳ受信機３７から出力された場所の情報（例えば、緯度、経度など）を、当該測定位置画像の取得場所と特定できる。
その他、場所特定部４６は、測定位置画像に埋め込まれた位置情報から、当該測定位置画像の取得場所を特定できる。
【００６５】
さらに、場所特定部４６は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ測位、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）測位、ビーコン測位、屋内ＧＰＳ（ＩＭＥＳ）測位などを用いる屋内測位システムにより特定された屋内の位置を、測定位置画像の取得場所と特定することもできる。
【００６６】
この場合、測定結果画像生成部４２は、場所特定部４６により特定された場所に関する情報を測定位置画像にさらに重畳して、測定結果画像ＲＩを生成してもよい。これにより、場所特定部４６により特定された場所を、視覚的に確認できる。
【００６７】
携帯端末３は、特定のタイミングにおける測定結果画像ＲＩを表示装置３５に表示させ、記憶装置３４に記憶する動作モードだけでなく、物体Ｏの特定位置の温度を常時監視し、当該特定位置を含む測定結果画像ＲＩを常時取得する動作モード（監視モードと呼ぶ）を有していてもよい。
この場合、携帯端末３は、第１監視部４７により実現される機能を有していてもよい。第１監視部４７は、測定結果画像ＲＩに異常を表す像が含まれているか否かを監視する。
【００６８】
例えば、常時取得した測定結果画像ＲＩのうち、ある特定の期間に取得された測定結果画像ＲＩに、他の期間には存在していなかった像、例えば、動物が温度の測定位置を横切った様子を撮影した像が存在している場合に、第１監視部４７は、測定結果画像ＲＩに異常を表す像が含まれていると判断し、当該測定結果画像ＲＩが取得された期間の温度の測定結果は、常時監視している測定位置の温度ではないと判断できる。
【００６９】
第１監視部４７は、測定結果画像ＲＩに異常を表す像が含まれていると判断した場合に、例えば、携帯端末３から音を発する、表示装置３５（測定結果画像ＲＩ）に異常発生を伝える表示をする、などのアラームを発することができる。
【００７０】
その他、第１監視部４７は、測定結果画像ＲＩに異常を表す像が含まれていると判断した場合に、例えば、異常を表す像を含む測定結果画像ＲＩについては、他の測定結果画像ＲＩとは区別が可能な形式で記憶装置３４に記憶してもよい。例えば、測定結果画像ＲＩに異常を伝えるマークを重畳させておく、又は、他の測定結果画像ＲＩとは異なるファイル名で記憶装置３４に記憶することができる。
【００７１】
また、第１監視部４７は、測定位置画像又はプレビュー画像について画面内の動きベクトルを抽出する機能を有していてもよい。測定対象が静止物体である場合、測定位置画像内の動きベクトルはゼロとみなせる。そこで、動きベクトルを常時抽出し、その量が閾値を超えた場合には、測定結果画像生成部４２は、測定結果画像ＲＩの生成を中止してもよい。
【００７２】
測定位置画像、プレビュー画像は、温度の測定結果等が重畳されていない画像である。したがって、測定位置画像、プレビュー画像を用いて動きベクトルを抽出することで、例えば、温度の測定結果の表示が変化した場合に動きがあったと検出される誤検知を抑制できる。また、抽出した動きベクトルが測定結果の表示変化によるものであるか否かの判断、及び、測定結果の表示変化による動きベクトルを除外する処理を実行する必要がなくなる。
【００７３】
また、監視モードが存在する場合、携帯端末３は、第２監視部４８により実現される機能を有していてもよい。第２監視部４８は、放射温度計１により測定された温度が異常を示しているか否かを監視する。
【００７４】
例えば、放射温度計１により測定された温度が所定の許容範囲を超えて変動した場合に、第２監視部４８は、通信インタフェース３２を介して、外部のシステム、ユーザが有する端末、又はクラウドなどに、温度変動に異常があった旨を通知できる。
その他、第２監視部４８は、温度変動が異常であると判断した場合に、例えば、携帯端末３から音を発する、表示装置３５（測定結果画像ＲＩ）に異常発生を伝える表示をする、などのアラームを発することもできる。
さらに、第２監視部４８は、温度変動が異常であると判断した場合に、例えば、温度変動に異常があったタイミングで生成された測定結果画像ＲＩについては、他の測定結果画像ＲＩとは区別が可能な形式で記憶装置３４に記憶してもよい。
【００７５】
（３）測定システムの動作
以下、図５を用いて、上記の構成を有する測定システム１００を用いて、物体Ｏの所定領域の温度を測定して測定結果画像を表示／保存するまでの基本動作を説明する。図５は、第１実施形態に係る測定システムによる温度の測定動作を示すフローチャートである。
測定システム１００が動作を開始すると、まず、放射温度計１が物体Ｏの所定領域の温度測定を開始する。
具体的には、ステップＳ１において、赤外線センサー１１が、物体Ｏの所定領域から発生する赤外線ＩＲを受光し、赤外線ＩＲの強度を表す信号を制御部１５に出力する。制御部１５は、受光した赤外線ＩＲの強度を物体Ｏの所定領域の温度の測定値に変換し、携帯端末３に送信する。
また、ステップＳ２において、光源１３が、物体Ｏの所定領域に向けて指示光ＰＬを照射する。
【００７６】
次に、専用アプリケーションＡＰが実行されると、ステップＳ３において、携帯端末３は、通信インタフェース３２により、放射温度計１から送信された温度の測定値を受信する。
さらに、ステップＳ４において、画像取得センサー３３が、携帯端末３が向けられている方向にある風景の画像を、プレビュー画像として取得する。その後、取得したプレビュー画像に、受信した温度の測定値を重畳して表示装置３５に表示する。
【００７７】
プレビュー画像の取得後、ステップＳ５において、検出部４１が、プレビュー画像中に指示光ＰＬの像を検出したか否かを判断する。すなわち、プレビュー画像において指示光ＰＬが撮影されているか否かを検出する。
具体的には、検出部４１は、例えば、プレビュー画像中に、指示光ＰＬの色と同じであるか又は極めて近い色である画素が、指示光ＰＬのスポットの大きさ及び形状に相当する個数及び配置にて特定の位置に集中して存在している場合に、プレビュー画像の当該特定の位置に指示光ＰＬの像を検出したと判断する。
なお、指示光ＰＬのスポットが小さい場合には、検出部４１は、プレビュー画像を拡大して、プレビュー画像中に指示光ＰＬの像が検出されるか否かを確認してもよい。
【００７８】
プレビュー画像中に指示光ＰＬの像が検出されなかった場合（ステップＳ５で「Ｎｏ」）、ステップＳ３に戻り、再度、所定の周期にて、温度の測定値の受信と、プレビュー画像の取得が繰り返し実行される。
この間、測定システム１００のユーザは、携帯端末３の画像取得センサー３３（カメラ）の向きを変化させて、指示光ＰＬのスポットをプレビュー画像中に含めることを試みる。
【００７９】
なお、プレビュー画像に指示光ＰＬの像が検出されなかった場合には、上記のステップＳ３〜Ｓ５は、指示光ＰＬの像が検出されるまで所定の周期にて繰り返し実行される。これにより、プレビュー画像が動画として表示装置３５に表示される。
【００８０】
一方、プレビュー画像中に指示光ＰＬの像が検出された場合（ステップＳ５で「Ｙｅｓ」）、検出部４１は、温度の測定位置を含む画像である測定位置画像を取得可能である旨を、専用アプリケーションＡＰに通知する。当該通知を受けた専用アプリケーションＡＰによる指令により、画像取得センサー３３が、ステップＳ６において、測定位置画像を取得する。
【００８１】
例えば、測定位置画像を取得可能である旨の通知を受けた専用アプリケーションＡＰは、専用アプリケーションＡＰのＧＵＩに測定位置画像が取得可能となった旨を表示させる。例えば、当該ＧＵＩ上にアイコン又は文字情報を表示するか、及び／又は、当該ＧＵＩの画像取得ボタンを有効化させる。
その後、ユーザが専用アプリケーションＡＰのＧＵＩの画像取得ボタンを押す（タッチする）ことにより、現在のプレビュー画像が測定位置画像として取得される。
【００８２】
その他、専用アプリケーションＡＰは、測定位置画像を取得可能である旨の通知を受信すると自動的に、画像取得センサー３３により測定位置画像を取得してもよい。
【００８３】
測定位置画像を取得後、検出部４１は、ステップＳ７において、測定位置画像において指示光ＰＬの像が存在する位置を、この測定位置画像における温度の測定位置であると特定する。
検出部４１は、例えば、測定位置画像中において、指示光ＰＬの色と同じであるか又は極めて近い色である画素が、指示光ＰＬのスポットの大きさ及び形状に相当する個数及び配置にて特定の位置に集中して存在している場合に、当該特定の位置を、測定位置画像における温度の測定位置であると決定する。
【００８４】
測定位置画像における温度の測定位置を決定後、ステップＳ８において、測定結果画像生成部４２は、ステップＳ６にて取得した測定位置画像に、温度の測定値と、測定位置画像における温度の測定位置を示す識別マークと、を重畳して測定結果画像ＲＩを生成する。ステップＳ８において、測定結果画像生成部４２は、例えば、図６に示すような測定結果画像ＲＩを生成する。図６は、携帯端末に表示された測定結果画像の一例を示す図である。
【００８５】
図６に示す測定結果画像ＲＩにおいては、指示光ＰＬが存在する位置を指し示す「ふきだし」が温度の測定位置を表す識別マークとして表示され、その「ふきだし」の中に当該測定位置で測定された温度の測定値が表示（図６では、「９４．２８°Ｆ」と華氏で表示）されている。
測定結果画像生成部４２は、温度の測定値以外にも、測定位置画像の取得日時（すなわち、温度の測定日時）、測定位置画像の取得場所、測定位置画像の取得者などを、測定位置画像に重畳して表示してもよい。これにより、より証拠能力の高い測定結果画像ＲＩを得られる。
【００８６】
測定結果画像ＲＩを生成後、測定結果画像生成部４２は、ステップＳ９において、生成した測定結果画像ＲＩを、表示装置３５に表示させる。また、専用アプリケーションＡＰのＧＵＩを用いてユーザから測定結果画像ＲＩを保存する指令があった場合には、生成した測定結果画像ＲＩを、記憶装置３４に保存する。
【００８７】
測定結果画像ＲＩを生成して表示後、温度の測定及び測定結果画像ＲＩの取得を継続する場合（ステップＳ１０で「Ｎｏ」）、上記のステップＳ３〜Ｓ９が再度実行される。
その一方、温度の測定及び測定結果画像ＲＩの取得を中止する場合（ステップＳ１０で「Ｙｅｓ」）、測定システム１００による温度の測定動作を終了する。
【００８８】
（４）まとめ
上記にて説明したように、第１実施形態に係る測定システム１００では、温度の測定位置及びその近傍を表す測定位置画像に温度の測定値を重畳して表示する場合において、当該測定位置画像中において温度の測定位置を示す指示光ＰＬの像の存在位置、すなわち、温度の測定位置を指し示す識別マークも表示している。
これにより、例えば、測定結果画像ＲＩにおいて指示光ＰＬのスポットが小さく一見しただけではその存在位置が明確に認識できない場合でも、温度の測定位置を、測定結果画像ＲＩを一見しただけで明確に認識できる。すなわち、証拠能力の高い測定結果画像ＲＩを得ることができる。
【００８９】
また、第１実施形態に係る測定システム１００では、測定位置画像の画像処理により、指示光ＰＬの像の存在位置を特定し、当該特定された位置を測定位置画像における温度の測定位置と特定している。これにより、指示光ＰＬの光軸に対して画像取得センサー３３の光軸がどのような角度となっていても、指示光ＰＬの像の存在位置、すなわち、温度の測定位置を正確に特定できる。以下、上記の効果についてより詳細に説明する。
【００９０】
例えば、指示光ＰＬの光軸と画像取得センサー３３の光軸とが平行でなく、ある角度を有して存在している場合、画像取得センサー３３により取得した画像中における指示光ＰＬの像の位置は、測定システム１００から温度の測定位置までの距離により変動する。
また、画像取得センサー３３は所定の画角を有するので、上記の指示光ＰＬの光軸と画像取得センサー３３の光軸とが平行でないことに起因する指示光ＰＬの像の位置の変動は、より顕著となる。このように、測定位置画像中における指示光ＰＬの像の存在位置、すなわち、温度の測定位置は一義的に決めることができない。
【００９１】
従って、測定位置画像中において指示光ＰＬの像を明確に識別できない場合、例えば、測定システム１００と温度の測定位置とが離れており指示光ＰＬの大きさが小さくなる場合には、測定位置画像中における温度の測定位置を正確に特定できなくなる。
【００９２】
そこで、上記にて説明したように、第１実施形態では、測定位置画像の画像処理により指示光ＰＬの像の位置を検出している。これにより、指示光ＰＬの光軸と画像取得センサー３３の光軸とが平行であるか否かによらず、及び／又は、測定位置画像において指示光ＰＬを明確に識別できるか否かによらず、測定位置画像における指示光ＰＬの像の存在位置、すなわち、温度の測定位置を正確に特定できる。
【００９３】
２．第２実施形態
上記にて説明した第１実施形態に係る測定システム１００においては、放射温度計１と携帯端末３とが固定されておらず、放射温度計１と携帯端末３との位置関係は変動可能となっていた。
以下に説明する第２実施形態に係る測定システム２００では、放射温度計１と携帯端末３とはその位置関係が固定される。
【００９４】
具体的には、図７に示すように、第２実施形態に係る測定システム２００は、固定器具５を備える。図７は、第２実施形態に係る測定システムの構成を示す図である。
固定器具５は、放射温度計１の第１筐体Ｃ１と携帯端末３の第２筐体Ｃ２とを所定位置に固定する器具である。固定器具５は、第１主面５１上に第１筐体Ｃ１を固定することで、第１主面５１の法線と赤外線センサー１１の測定中心を示す測定中心軸とを平行としている。
【００９５】
また、固定器具５は、画像取得センサー３３（カメラ）が第１主面５１により遮られないよう、第１主面５１の反対側の主面に設けられた溝に第２筐体Ｃ２を固定する。これにより、第１主面５１の法線と画像取得センサー３３の光軸とを平行としている。
すなわち、固定器具５は、赤外線センサー１１の測定中心を示す測定中心軸の方向と、画像取得センサー３３の光軸の方向が略平行となるように、放射温度計１と携帯端末３とを固定する。
【００９６】
これにより、測定システム２００から温度の測定位置までの距離によって、測定位置画像における指示光ＰＬの像の存在位置が変化することを抑制できる。
【００９７】
また、図７に示すように、固定器具５には、放射温度計１の固定位置の下側にハンドル５３が設けられている。測定システム２００のユーザは、測定システム２００の使用時にこのハンドル５３を把持することで、容易に測定システム２００の向きを変更できる。
【００９８】
また、固定器具５には、携帯端末３と放射温度計１とを有線で接続するＵＳＢインタフェースを備えても良い。具体的には、携帯端末３に設けられたＵＳＢインタフェースの接続口（凹部）と嵌合する第１のコネクタ（凸部）を固定器具５に設け、携帯端末３を第１主面５１の反対側の主面に沿わせながらスライドさせて、携帯端末３の上記接続口と第１のコネクタとを接続する。
【００９９】
同様に、放射温度計１の接続口と嵌合する第２のコネクタを設け、放射温度計１の接続口を第２のコネクタに嵌合させる。そして、第１のコネクタと第２のコネクタは、固定器具５に内蔵したＵＳＢインタフェースのケーブルによって結線している。こうして、コネクタに接続するだけで固定器具５に携帯端末３と放射温度計１を固定することができ、しかも、直ちに有線で両者を接続することができる。
【０１００】
なお、第２実施形態に係る測定システム２００は、固定器具５をさらに備えること以外は、第１実施形態に係る測定システム１００と同様の構成及び機能を有している。従って、ここでは、第１実施形態に係る測定システム２００の固定器具５以外の構成及び機能の説明は省略する。
【０１０１】
また、上記のように、第２実施形態に係る測定システム２００においても、第１実施形態と同様に、測定位置画像の画像処理により指示光ＰＬの像の位置を検出している。従って、第２実施形態においては、固定器具５毎に測定システム２００の光軸の校正をする必要がない。
なぜなら、測定位置画像の画像処理により指示光ＰＬの像の位置を検出することで、赤外線センサー１１の測定中心軸の方向と画像取得センサー３３の光軸の方向が固定器具５毎に異なっていても、これら２つの軸のずれによらず、測定位置画像における指示光ＰＬの像の存在位置を正確に特定できるからである。
【０１０２】
３．第３実施形態
上記にて説明した第１及び第２実施形態に係る測定システム１００、２００においては、温度を非接触で測定する装置（放射温度計１）と、温度の測定位置の画像を取得する装置（携帯端末３）とが個別の装置となっていた。
以下に説明する第３実施形態に係る測定装置３００は、非接触で温度を測定する機能と、温度の測定位置の画像を取得する機能とが一体となっている。
【０１０３】
具体的には、図８に示すように、第３実施形態に係る測定装置３００は、ＣＰＵ６１、画像取得センサー６２、に加えて、指示光ＰＬを温度の測定位置に向けて照射する光源６３と、温度を非接触で測定する赤外線センサー６４と、をさらに備えている。図８は、第３実施形態に係る測定装置の構成を示す図である。
その他、測定装置３００は、必要に応じて、記憶装置６５と、手ぶれ検出センサー６６と、ＧＰＳ受信機６７と、表示装置６８と、通信インタフェース６９と、を備える。
【０１０４】
非接触で温度を測定する機能と、温度の測定位置の画像を取得する機能とを一体の装置に組み込むことによっても、指示光ＰＬの光軸（赤外線センサー６４の測定中心軸）と画像取得センサー６２の光軸とが固定されるので、測定装置３００から温度の測定位置までの距離によって、測定位置画像における指示光ＰＬの像の存在位置が変化することを抑制できる。
【０１０５】
なお、第３実施形態に係る測定装置３００のＣＰＵ６１、画像取得センサー６２、光源６３、赤外線センサー６４、記憶装置６５と、手ぶれ検出センサー６６、ＧＰＳ受信機６７、表示装置６８、及び通信インタフェース６９、のそれぞれの構成及び機能は、上記の第１実施形態に係る測定システム１００のＣＰＵ３１、画像取得センサー３３、光源１３、赤外線センサー１１、記憶装置３４、手ぶれ検出センサー３６、ＧＰＳ受信機３７、表示装置３５、通信インタフェース３２、と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【０１０６】
また、測定装置３００にて専用アプリケーションＡＰを実行することにより実現される機能も、第１実施形態に係る測定システム１００にて実現される機能と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【０１０７】
第３実施形態に係る測定装置３００においても、第１実施形態と同様に、測定位置画像の画像処理により指示光ＰＬの像の位置を検出している。従って、第３実施形態においては、測定装置３００毎に光軸の校正をする必要がない。
なぜなら、測定位置画像の画像処理により指示光ＰＬの像の位置を検出することで、赤外線センサー６４の測定中心軸の方向と画像取得センサー６２の光軸の方向が測定装置３００毎に異なっていても、これら２つの軸のずれによらず、測定位置画像における指示光ＰＬの像の存在位置を正確に特定できるからである。
【０１０８】
４．他の実施形態
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
（Ａ）図５に示したフローチャートの各ステップの処理の内容、及び／又は、処理の順番は、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更できる。例えば、第１実施形態に係る測定システム１００、及び、第２実施形態に係る測定システム２００において、放射温度計１と携帯端末３との間の通信データ量を減少するため、プレビュー画像の取得毎に温度の測定値を送受信しなくてもよい。例えば、測定位置画像の取得時に温度の測定値を送受信してもよい。
【０１０９】
また、指示光ＰＬの光軸と画像取得センサー３３、６２の光軸が固定される、第２実施形態に係る測定システム２００、及び、第３実施形態に係る測定装置３００においては、プレビュー画像中に指示光ＰＬの像が存在するか否かを判断する処理を省略してもよい。なぜなら、指示光ＰＬの光軸と画像取得センサー３３、６２の光軸が固定される場合には、プレビュー画像には常に指示光ＰＬの像が含まれているからである。
【０１１０】
（Ｂ）上記の第１〜第３実施形態においては、非接触にて測定する物理量を温度としていたが、これに限られず、物体Ｏの所定位置における歪み、（内部）応力、湿度、物体Ｏ表面の反射率、光沢、色、表面粗さなどを非接触にて測定する物理量とした場合でも、上記の第１〜第３実施形態を適用できる。
【０１１１】
（Ｃ）上記の第１〜第３実施形態においては、１つの光源１３から照射した１つの指示光ＰＬにより測定位置を指し示していたが、これに限られず、複数の光源から照射した複数の指示光により測定位置を指し示してもよい。例えば、２つの指示光の間を測定位置と特定することができる。その他、複数の指示光により囲まれた領域の内部を測定位置と特定することもできる。
複数の指示光にて測定位置を指し示す場合であっても、測定位置画像における複数の指示光の存在位置は、上記にて説明した測定位置画像の画像処理により特定できる。
【０１１２】
（Ｄ）指示光ＰＬの照射を携帯端末３から制御可能となっていてもよい。例えば、携帯端末３において専用アプリケーションＡＰのＧＵＩに表示されたボタンを押したときに指示光ＰＬの照射を開始するようにしてもよい。
【０１１３】
（Ｅ）画像取得センサー３３は、測定位置画像、プレビュー画像を取得時に、これら画像に含まれる物体の動きベクトルを検出する機能を有していてもよい。
【０１１４】
（Ｆ）携帯端末３の手ぶれの検出を、測定位置画像、プレビュー画像を用いた動きベクトルの検出により実行してもよい。例えば、単位時間あたりの動きベクトルの長さが所定の長さ以上であったら、携帯端末３の手ぶれがあったと判断できる。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明は、離れた測定位置の物理量を非接触で測定しつつ、当該測定位置を含む画像を取得し、当該画像に物理量の測定結果を重畳して表示するシステム及び装置に広く適用できる。
【符号の説明】
【０１１６】
１００、２００  測定システム
３００ 測定装置
１     放射温度計
Ｃ１   第１筐体
１１   赤外線センサー
１３   光源
１５   制御部
１７   レンズ
３     携帯端末
Ｃ２   第２筐体
３１   ＣＰＵ
３２   通信インタフェース
３３   画像取得センサー
３４   記憶装置
３５   表示装置
３６   手ぶれ検出センサー
３７   ＧＰＳ受信機
４１   検出部
４２   測定結果画像生成部
４３   拡大画像生成部
４４   距離推定部
４５   類似度判定部
４６   場所特定部
４７   第１監視部
４８   第２監視部
５     固定器具
５１   第１主面
５３   ハンドル
６１   ＣＰＵ
６２   画像取得センサー
６３   光源
６４   赤外線センサー
６５   記憶装置
６６   手ぶれ検出センサー
６７   ＧＰＳ受信機
６８   表示装置
６９   通信インタフェース
ＡＰ   専用アプリケーション
ＩＲ   赤外線
Ｏ     物体
ＯＳ   オペレーティングシステム
ＰＬ   指示光
ＲＩ   測定結果画像
【図１】
2020136969.tif 000003
【図２】
2020136969.tif 000004
【図３】
2020136969.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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