(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の実用模様と複数のスーパー模様を模様選択ダイヤルで択一的に選択し、その選択された模様に対応する布送りと針振りとをカム機構やリンク機構を介して達成するジグザグミシンにおいて、
ミシンの主軸に連動連結された第１のカム体と、模様選択ダイヤルで回動操作される第２のカム体とを備え、
前記第１のカム体は、複数の実用模様と複数のスーパー模様の針振り量を制御する複数の針振り制御カムと、複数のスーパー模様の送り量を制御するスーパー模様送り制御カムとを一体形成してなり、
前記第２のカム体は、選択された実用模様となるように送り量を制御する送り制御カムと、スーパー模様が選択されたときスーパー模様送り制御カムによる送り量制御に切換える為のスーパー模様切換えカムと、選択された模様の針振り制御カムを選択する模様選択カムとを一体的に形成してなり、
前記送り制御カムは、第２のカム体の軸心と直交する面に形成されたカム溝を備え、そのカム溝の内周面に前進送りの送り量を制御するカム面が形成され、前記カム溝の外周面に後退送りの送り量を制御するカム面が形成され、
前記送り制御カムのカム面に作動的に係合する接触子を有し且つ角駒を含む送り調節機構に連結された送りリンク機構を備え、前記接触子はスーパー模様が選択されたときには前記送り制御カムの何れのカム面にも当接しない中立位置に移動するように構成される
ことを特徴とするジグザグミシン。
【請求項２】
前記第１，第２のカム体はそれらの軸心が平行となるように配設され、第２のカム体は模様選択ダイヤルに同軸状に連結されたことを特徴とする請求項１に記載のジグザグミシン。
【請求項３】
前記スーパー模様送り制御カムに作動的に係合する接触子を有し且つスーパー模様切換えカムに係合するとともに前記送りリンク機構に連結されたスーパー模様切換えリンク機構を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のジグザグミシン。
【請求項４】
前記模様選択カムと選択された模様の針振り制御カムに作動的に係合するとともに針振り機構に連結された針振りリンク機構を備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のジグザグミシン。
【請求項５】
前記模様選択カムには、共通の針振り制御カムを用いる実用模様とスーパー模様の為のカム部が相互に隣接状に形成されたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のジグザグミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、実用縫目に加えて逆送りを伴ったスーパー模様が縫製可能なジグザグミシンに関し、特に１つの模様選択ダイヤルを操作することで実用縫目やスーパー模様を択一的に選択でき、同時にその選択された模様の布送りと針振りとを達成できるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、直線縫いやジグザグ縫いなどの実用模様に加えて、直線の三重縫いやジグザグの三重縫いなどのスーパー模様を縫製可能な機械式のジグザグミシンが実用に供されるとともに、種々提案されている。この種のジグザグミシンにおいては、縫製可能な複数の模様のうちから１つの模様に適した針棒振り量を選択する模様選択ダイヤルと、その模様を形成する為の送り量を設定する送り調節ダイヤルとを有する２ダイヤル方式になっている。
【０００３】
例えば、実開平７−５５６９号公報には、主軸で回転されるカム軸に複数の模様カムからなる模様カム群と、スーパー模様の為の正送りと逆送りとを発生させるスーパー模様送り制御カムとを設け、模様選択ダイヤルの操作を介して所望の模様に対応する模様カムを択一的に選択する一方、送り選択ダイヤルのダイヤル軸に実用模様とスーパー模様の送りを切換える送り切換えカムと、実用模様の送り量を制御する送り制御カムとが設けられ、模様選択ダイヤルで模様を選択する一方、実用模様については、送り切換えカムの螺旋状の溝カムにより送り選択ダイヤルの操作量に応じて角駒の角度が変更されて前進と後退の送り量が設定され、送り選択ダイヤルを所定の回動限界位置まで回動操作したときには、スーパー模様送り制御カムに応じて角駒の角度が変更され、スーパー模様が縫製されるようにしたジグザグミシンが提案されている。
【０００４】
前記実開平７−５５６９号公報に記載のジグザグミシンにおいては、送り選択ダイヤルに連結した送り切換えカムや送り制御カム、模様選択ダイヤルに連結した模様選択カム、模様カム群などが別体として設けられ、更にこれらのカムに作動的に連結された複数のリンクやアームを設けて構成されているので、模様選択機構が大型化且つ複雑なのでミシンが大型化すること、組付けが煩雑化すること、縫製終了時の返し縫いを素早く行えないこと、などの問題がある。そこで、本願の発明者は、１つの模様選択ダイヤルを操作するだけで、実用模様やスーパー模様の選択ができ、同時にその選択された模様に対応する針振り量や送り量を設定できるようなコンパクトな模様発生ユニットを着想した。
【０００５】
即ち、その模様発生ユニットは、複数の実用模様とスーパー模様の針振り量を制御する複数の針振り制御カムとスーパー模様の為の送り量制御カムとが一体形成されたカム体と、複数の針振り制御カムを択一的に選択する模様選択カムと実用模様の前進送り量と後退送り量とを制御する溝カムからなる送り制御カムとが一体形成されて模様選択ダイヤルで回動操作されるカム体とをユニット化して設けたものであり、模様選択ダイヤルの操作により、複数の実用模様やスーパー模様のうちから所望の模様を選択できるとともに、その選択した実用模様やスーパー模様を縫製できるように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本願の発明者が着想した模様発生ユニットにおいては、複数の針振り制御カムにスーパー模様の為の送り量制御カムを組み込んだカム体と、模様選択カムに実用模様の送り制御カムを組み込んだカム体とを設けてコンパクト化を図ることができたが、実用模様の為の送り制御カムに係合する接触子が送りリンク機構に連結されるとともに、スーパー模様の為の送り量制御カムに係合する接触子も送りリンク機構に連結され、その送りリンク機構を介して角駒の角度が変更されて送り量が制御されるので、実用縫いのときに後退送りが発生したり、スーパー模様の前進送り量として実用縫いの前進送り量が作用するなどの問題がある。
【０００７】
また、一般的には、模様選択ダイヤルに取付けた円形の模様表示盤に縫製可能な複数の縫目の縫目模様を、模様選択ダイヤルの軸心に対して放射状に延びる方向に描くようにし、ミシンフレームに形成した矩形状の表示窓を介して、模様選択ダイヤルの操作で選択された縫目模様を表示するようにしているが、縫製可能な模様数が増加した場合や、縫目模様の長さが長くなる場合には、相互に隣接する縫目模様は模様表示盤の内側程接近することになり、特に模様表示盤を小型化するときには、表示窓には、選択した縫目模様だけでなく左右に隣接する縫目模様の一部が表示されるとになり、見苦しいという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、模様発生機構のユニット化を図り、１つの模様選択ダイヤルを操作するだけで、縫製可能な実用模様やスーパー模様のうちの１つを選択でき、その選択した模様の縫目を形成し得るようなジグザグミシンを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１のジグザグミシンは、複数の実用模様と複数のスーパー模様を模様選択ダイヤルで択一的に選択し、その選択された模様に対応する布送りと針振りとをカム機構やリンク機構を介して達成するジグザグミシンにおいて、ミシンの主軸に連動連結された第１のカム体と、模様選択ダイヤルで回動操作される第２のカム体とを備え、第１のカム体は、複数の実用模様と複数のスーパー模様の針振り量を制御する複数の針振り制御カムと、複数のスーパー模様の送り量を制御するスーパー模様送り制御カムとを一体形成してなり、第２のカム体は、選択された実用模様となるように送り量を制御する送り制御カムと、スーパー模様が選択されたときスーパー模様送り制御カムによる送り量制御に切換える為のスーパー模様切換えカムと、選択された模様の針振り制御カムを選択する模様選択カムとを一体的に形成してなり、送り制御カムは、第２のカム体の軸心と直交する面に形成されたカム溝を備え、そのカム溝の内周面に前進送りの送り量を制御するカム面が形成され、カム溝の外周面に後退送りの送り量を制御するカム面が形成され、送り制御カムのカム面に作動的に係合する接触子を有し且つ角駒を含む送り調節機構に連結された送りリンク機構を備え、接触子はスーパー模様が選択されたときには送り制御カムの何れのカム面にも当接しない中立位置に移動するように構成されるものである。
【００１０】
布送りや針振りを発生する為に第１及び第２のカム体が設けられ、第１のカム体には、複数の針振り制御カムとスーパー模様送り制御カムとが一体形成され、また第２のカム体には、実用模様の為の送り制御カムとスーパー模様切換えカムと模様選択カムとが一体形成されたので、模様選択ダイヤルの操作で第１のカム体を回転させるだけでリンク機構などにより、複数の実用模様やスーパー模様のうちの１つを択一的に選択できる。即ち、布送りや針振りを発生する模様発生機構として、コンパクトな第１及び第２のカム体を設けるだけの簡単な構成にして、ユニット化を図ることができる。
更に、送り制御カムは、第２のカム体の軸心と直交する面に形成されたカム溝を備え、そのカム溝の内周面に前進送りの送り量を制御するカム面が形成され、カム溝の外周面に後退送りの送り量を制御するカム面が形成されたので、送り制御カムの為の接触子を内周面に押圧接触させることで前進送りの送り量を制御でき、しかもその接触子を外周面に押圧接触させるように簡単な切換えだけで、後退送りの送り量を制御することができる。
更に、送り制御カムのカム面に作動的に係合する接触子を有し且つ角駒を含む送り調節機構に連結された送りリンク機構を備え、接触子はスーパー模様が選択されたときには送り制御カムの何れのカム面にも当接しない中立位置に移動するように構成されたので、送り制御カムに作動的に係合する接触子の揺動により、送りリンク機構を介して送り調節機構の角駒の移動方向を変更して、送り量を簡単に制御することができる。また、スーパー模様を縫製するときには、送り制御カムは接触子に接触しないので、実用模様の送り量に影響されることがない。
【００１１】
請求項２のジグザグミシンは、請求項１の発明において、前記第１，第２のカム体はそれらの軸心が平行となるように配設され、第２のカム体は模様選択ダイヤルに同軸状に連結されたものである。この場合には、これら第１，第２のカム体を、ユニットフレームに取付けた相互に平行な２つの枢支軸に夫々回転可能に設けることができ、これら第１，第２のカム体に連結されるリンク機構を小型化でき、組付けの簡単化を図ることができ、更に模様選択ダイヤルの操作性を向上でき、布送りや針振りを発生する模様発生機構として、模様選択ダイヤルを含めてユニット化することができる。その他、請求項１と同様の作用を奏する。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
請求項３のジグザグミシンは、請求項１又は２の発明において、前記スーパー模様送り制御カムに作動的に係合する接触子を有し且つスーパー模様切換えカムに係合するとともに送りリンク機構に連結されたスーパー模様切換えリンク機構を備えたものである。
この場合には、スーパー模様が選択されたときには、スーパー模様切換えリンク機構により、スーパー模様切換えカムに係合することで、接触子がスーパー模様送り制御カムに作動的に係合して揺動するので、その接触子の揺動を送りリンク機構に伝達でき、送りリンク機構を介して送り調節機構の角駒の移動方向を変更することができる。その他、請求項１又は２と同様の作用を奏する。
【００１５】
請求項４のジグザグミシンは、請求項１〜３の何れか１項の発明において、前記模様選択カムと選択された模様の針振り制御カムに作動的に係合するとともに針振り機構に連結された針振りリンク機構を備えたものである。
この場合には、針振りリンク機構により、模様選択カムで選択された模様の針振り制御カムのカム形状に応じた針振り量が針振り機構に伝達され、針棒はその針振り量に応じて揺動される。その他、請求項１〜３の何れか１項と同様の作用を奏する。
【００１６】
請求項５のジグザグミシンは、請求項１〜４の何れか１項の発明において、前記模様選択カムには、共通の針振り制御カムを用いる実用模様とスーパー模様の為のカム部が相互に隣接状に形成されたものである。
この場合、模様選択ダイヤルで第２のカム体を回動操作して、実用模様からスーパー模様に切換えるときには、共通の針振り制御カムを用いるので、スーパー模様切換えカムが作用するときの回動負荷が作用するものの、針振り制御カムを変更する為の回動負荷や針振り制御カムを切換えるときに接触子をリリースさせる為の回動負荷が作用しないことから、模様選択ダイヤルの回動操作の回動力を低減させることができる。その他、請求項１〜４の何れか１項と同様の作用を奏する。
【００１７】
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面に基いて説明する。
本実施形態は、針棒上下駆動機構や送り駆動機構などを備え、複数の実用模様やスーパー模様に関する針振りや送りをカムやリンク機構により発生させて縫製可能な機械式ジグザグミシンに本発明を適用した場合の一例である。
図１、図２に示すように、このジグザグミシン１においては、ベッド部２の右端部には脚柱部３が立設され、この脚柱部３の上端から左方に延びるアーム部４はベッド部２の上方に対向するように水平に配設され、このアーム部４の左端部の頭部には縫針６を着脱可能に装着された針棒７と押え足を装着した押え棒（図示略）が上下方向向きに配設されている。
【００１９】
前記アーム部４内には、ダイキャスト製のミシンフレーム５に回転可能に支持された水平な主軸８が配設され、図示外のミシンモータで所定の回転方向に回転駆動されるようになっている。そして、針棒７は、主軸８に連結された針棒上下駆動機構（図示略）により上下駆動されるとともに、後述する模様発生ユニット２０に連結された揺動レバー９で駆動される針振り機構（図示略）を介して左右に揺動可能になっている。
また、脚柱部３には、鉛直向きの縦軸１０が配設され、その縦軸１０の上端部には傘歯車１１が固着されるとともに、この傘歯車１１は主軸８に固着された傘歯車１２に噛合され、縦軸１０はこれら傘歯車１１，１２を介して主軸８と同期回転されるようになっている。
【００２０】
一方、縫針６の下方に対応するベッド部２内に糸輪捕捉用釜（図示略）が配設され、縦軸１０に連結された図示外の下軸或いはタイミングベルトを介して糸輪捕捉用釜が縫針６の上下動に調時して回転駆動され、これら縫針６の上下動と糸輪捕捉用釜とにより、直線やジグザグの実用縫目や、これら直線やジグザグに後退送りを加えたスーパー模様（以下、Ｓ模様という）を加工布に縫製可能になっている。
次に、脚柱部３内に設けられ、縫製可能な複数の実用模様やＳ模様のうちから、模様選択ダイヤル１５を操作して所望の１つを選択することで、その選択した模様の為の布送りと針振りとを発生させる模様発生ユニット２０について、図１〜図７に基づいて説明する。
【００２１】
脚柱部３内には略矩形状のユニットフレーム２１が配設され、複数箇所においてミシンフレーム５にビス止めされている。そのユニットフレーム２１の上端近傍部には、模様選択ダイヤル１５が前端部に取付けられた前後方向向きの駆動軸２２が回転可能に枢支されるとともに、ユニットフレーム２１の下端部には、駆動軸２２と平行な枢支軸２３の前端部が固着されている。
前記枢支軸２３には第１のカム体３０が回転可能に枢支され、また駆動軸２２には第２のカム体４０が回転可能に枢支されている。
【００２２】
前記第１のカム体３０には、複数の実用模様と複数のＳ模様の針振り量を制御する積層状の複数の針振り制御カム３１と、複数のＳ模様の送り量を制御するＳ模様送り制御カム３２と、前記縦軸１０に固着されたウォーム１３に噛合するウォームホイール３３とが一体形成されている。
また、第２のカム体４０には、模様選択ダイヤル１５の操作を介して選択された模様の針振り制御カム３１を選択する模様選択カム４１と、各模様を選択するときの第２のカム体４０の回転位置を、ユニットフレーム２１に取付けた位置決めバネ４２と係合することで設定する複数の位置決めノッチ４３と、選択する針振り制御カム３１を切換えるときのリリース用の複数のノッチ４４と、Ｓ模様が選択されたときにＳ模様送り制御カム３２による送り量制御に切換える為のＳ模様切換えカム４５と、選択された実用模様となるように送り量を制御する送り制御カム４６とが一体形成されている。
【００２３】
ここで、模様選択ダイヤル１５に取付けられた円形の縫目模様表示盤１６について簡単に説明する。
図１〜図３に示すように、縫目模様表示盤１６には、ジグザグミシン１で縫製可能な複数の実用模様やＳ模様について、「模様番号」と「縫目模様」とを対応させて環状に印刷されている。即ち、模様番号「１」は小さい送り量で針落ちを針穴の左端とする「直線縫目」、模様番号「２」は大きい送り量で針落ちを針穴の左端とする「直線縫目」、模様番号「３」は小さい送り量で針落ちを針穴の中央とする「直線縫目」である。
【００２４】
更に、模様番号「４」は「直線の三重縫い」、模様番号「５」は布端をかがる「断ち目かがり」、模様番号「６」は「ジグザグの三重縫い」、模様番号「７」は小さい送り量の「ジグザグ縫い」、模様番号「８」は大きい送り量の「ジグザグ縫い」、模様番号「９」は「伸縮縫い」、模様番号「１０」は伸縮縫いである「３点ジグザグ縫い」。それに加えて、記号「Ｂ」、「ＡＣ」、「Ｄ」で「ボタンホール縫い」が印されている。つまり、模様番号「１」〜「３」と「７」〜「１０」とが実用模様であり、模様番号「４」〜「６」がＳ模様である。そして、ミシンフレーム５に形成した円形の表示用窓５ａを介して、模様選択ダイヤル１５の操作で選択した１つの縫目模様だけを表示し得るようになっている。
【００２５】
ところで、模様番号を伴うこれら１３種類の縫目模様の各々は、駆動軸２２の軸心から放射状に延びる放射方向Ａに対して所定角度αだけ傾けた傾斜方向Ｂに向けて印刷されているので、模様数が増加する場合であっても、縫目模様表示盤１６を小型化できる反面、各縫目模様を拡大して印刷でき、しかも左右に隣接する縫目模様が接近することがなく、選択した縫目模様を大きく且つ単独で見栄え良く表示することができる。
【００２６】
次に、前記揺動レバー９を揺動させて針棒７を揺動駆動させる針振りリンク機構５０について説明する。
前記ユニットフレーム２１に前端が固着された枢支ピン５１には、複数の針振り制御カム３１の１つに係合する接触子５２ａを先端部に有する移動部材５２が前後移動可能に枢支され、更に枢支ピン５１には、その基端部と先端部とで回動可能に枢支される側面視略コ字状の回動部材５３が回動可能に枢支され、その回動部材５３には側方に延びる揺動アーム５３ａが一体形成され、その揺動アーム５３ａには揺動レバー９の右端部が連結されている。
【００２７】
そして、移動部材５２に一体形成された係合片５２ｂが回動部材５３に形成された前後向きのスリットに係合されている。これにより、縦軸１０の回転によりウォーム１３とウォームホイール３３とを介して第１のカム体３０が回転することにより、模様選択ダイヤル１５の操作により選択された縫目模様に最適な針振り制御カム３１が選択され、その針振り制御カム３１のカム形状に応じて接触子５２ａが揺動、つまり移動部材５２が揺動され、係合片５２ｂを介して回動部材５３と揺動アーム５３ａとが揺動されるので、最終的に揺動レバー９が左右方向に揺動して針棒７が揺動される。即ち、接触子５２ａの揺動量に応じた針振り量で針棒７が揺動することになる。
【００２８】
ところで、ユニットフレーム２１の左端部に上下方向向きに配設された切換えレバー５５はその上端部において、ユニットフレーム２１に固着した左右方向向きのピン５６で前後方向揺動自在に枢着されるとともに、その下端部に固着したピン５７が移動部材５２の係合溝に側面から係合されている。更に、切換えレバー５５の途中部には、模様選択カム４１に後側から当接可能な係合ピン５８が固着され、その係合ピン５８は、切換えレバー５５とユニットフレーム２１との間に張架された引っ張りコイルバネ５９により、模様選択カム４１のカム面に押圧付勢されている。ここで、模様選択カム４１は、前述した模様番号の順に最適な針振り制御カム３１を選択できるカム形状になっている。
【００２９】
これにより、模様選択ダイヤル１５を回動操作することで、位置決めバネ４２と位置決めノッチ４３との係合により、選択する模様に対応する第２のカム体４０の回転位置が決定され、そのときの模様選択カム４１のカム面の高さに応じて係合ピン５８が移動されるのと同時に切換えレバー５５が揺動し、移動部材５２が枢支ピン５１に案内されて前後方向に移動することで、接触子５２ａに対応する針振り制御カム３１が切換えられる。
【００３０】
一方、図７に示すように、ユニットフレーム２１の左端部に上下方向向きに配設されたリリースレバー６０は、その上端部においてユニットフレーム２１に回動可能に枢着され、そのリリースレバー６０の途中部に固着された係合ピン６１が前記リリース用ノッチ４４に係合されており、リリースレバー６０の下端部は引っ張りコイルバネ６２により、常にはユニットフレーム２１の方（右方）に弾性付勢されている。そして、選択模様の切換えに際して、模様選択ダイヤル１５を回動操作するときに、係合ピン６１が次のリリース用ノッチ４４に移動する途中の凸部に乗り上げることでリリースレバー６０が図７にて左方（図６では右方）へ揺動するので、リリースレバー６０で揺動アーム５３ａに固着したピン６３を介して揺動アーム５３ａが揺動され、接触子５２ａが針振り制御カム３１から遠ざかる方向にリリースするようになっている。
【００３１】
次に、布送りの為の送りリンク機構７０について、図１〜図７に基づいて説明する。
前記送り制御カム４６は、図１、図７に示すように、第２のカム体４０の軸心と直交する面に形成されたカム溝であり、そのカム溝の内周面には前進送りの送り量を制御する前進用カム面４６ａが形成されるとともに、そのカム溝の外周面には後退送りの送り量を制御する後退用カム面４６ｂが形成されている。
【００３２】
一方、ユニットフレーム２１の前側に左右方向向きに配設された送り発生レバー７１は、その略中央部においてユニットフレーム２１に回動自在に枢着され、送り発生レバー７１の左端部に固着した係合ピン７２（接触子に相当する）は、ユニットフレーム２１に形成した切欠き２１ａを挿通して送り制御カム４６に臨んでいる。送り発生レバー７１の右端部には枢支ピン７３が固着され、その枢支ピン７３は縦方向向きの送りレバー７４の上端部に形成された係合穴７４ａに係合されている。その送りレバー７４は、それに形成された縦長の２つの係合スリット７５に、ユニットフレーム２１に固着の枢支ピン７６を夫々係合させることで、上下方向に移動可能になっている。
【００３３】
更に、送りレバー７４の下端部のピン７７には、図１〜図２、図４に示すように、ミシンフレーム５にピン８０を介して回動自在に枢支された側面視略く字状の回動レバー８１の上端部のピン８２が係合され、回動レバー８１の下端部は、送り調節器８３のピン８４に係合されている。その送り調節器８３には角駒（図示略）が摺動自在に係合され、その角駒に連結された送り調節レバー８５は送り機構（図示略）に連結され、この送り機構で送り歯（図示略）が前後方向に移動駆動されるようになっている。ここで、送り歯は図示外の上下機構により４送り運動されるようになっている。
【００３４】
ところで、前記回動レバー８１は引っ張りコイルバネ８６により、図４にて時計回り方向に付勢されており、これにより送りレバー７４は常に上方に付勢されるので、送り発生レバー７１を介して係合ピン７２が前進用カム面４６ａに押圧状に当接するようになっている。即ち、模様選択ダイヤル１５を回動操作して選択模様を切換えたときには、その選択された模様に対応する前進送りの送り量となるように送り発生レバー７１が回動するので、送りレバー７４と回動レバー８１とを介して送り調節器８３の傾きが前進送り側に調節されるようになる。
【００３５】
一方、縫製作業の終了に際して返し縫いレバー８８を下方に押圧操作したときには、その返し縫いレバー８８に連結された送りレバー７４が強制的に下方に移動され、送り発生レバー７１を介して係合ピン７２が後退用カム面４６ｂに当接することから、現在選択されている模様に対応する後退送りの送り量となるように送り発生レバー７１が回動するので、送りレバー７４と回動レバー８１とを介して送り調節器８３の傾きが後退送り側に調節されるようになり、返し縫いが可能になる。
【００３６】
次に、Ｓ模様が選択されたときに、送り制御カム４６による実用模様の送り制御に代えて、Ｓ模様送り制御カム３２による送り量を発生させるＳ模様切換えリンク機構９０について、図４、図６〜図７に基づいて説明する。
ユニットフレーム２１の後側に左右方向向きに配設された連結リンク９１は、その右端部においてピン９２でユニットフレーム２１に回動自在に枢支されている。ユニットフレーム２１の前側に左右方向向きに配設されたＳ模様送り発生レバー９３は、その略中央部に固着した枢支ピン９４により、ユニットフレーム２１の切欠き２１ｂを介して連結リンク９１の左端部（以下、作動部という）に連結されている。
【００３７】
また、Ｓ模様送り発生レバー９３の右端部には、切欠き部９３ａが形成され、この切欠き部９３ａには、送りレバー７４に固着した係合ピン９５に係合されている。一方、前記連結リンク９１の直ぐ下側に配設された側面視略コ字状の揺動部材９６は、ユニットフレーム２１に固着した枢支ピン９７に回動自在に枢支され、その揺動部材９６に一体形成された接触子９６ａの先端部はＳ模様送り制御カム３２に当接可能になっている。また、前記Ｓ模様送り発生レバー９３の左端部に固着したピン９８は、ユニットフレーム２１の切欠き２１ｃを介して接触子９６ａに上側から当接可能になっている。
【００３８】
更に、揺動部材９６は、枢支ピン９７に外装された巻きバネ９９により、図７において時計回り（図６では反時計回り）に付勢され、接触子９６ａがＳ模様送り制御カム３２から離間する方向に付勢されている。
即ち、Ｓ模様以外の、直線縫いやジグザグ縫いなどの実用模様が選択されているときで、図７に示す前進送りのとき、或いは図８に示す後退送りのときには、Ｓ模様切換えカム４５は連結リンク９１の作動部を押圧しないことから、送りレバー７４が送り制御カム４６により上下方向に移動するときには、Ｓ模様送り発生レバー９３は、接触子９６ａと切欠き２１ｃとに挟まれて位置決めされたピン９８を回動中心として上下に揺動可能なので、送りレバー７４はＳ模様送り発生レバー９３に影響されることなく上下動が可能になっている。
【００３９】
ところで、模様選択ダイヤル１５の操作によりＳ模様が選択されたときには，図９に示すように、連結リンク９１の作動部はＳ模様切換えカム４５により所定距離だけ下方に押圧移動される。このとき、連結リンク９１の作動部は、巻きバネ９９による接触子９６ａの時計回りへの付勢を介してＳ模様切換えカム４５に当接する位置に位置決めされるとともに、作動部の下方への移動により送りレバー７４が上方移動することで、送り発生レバー７１の係合ピン７２は送り制御カム４６の何れのカム面４６ａ，４６ｂにも当接しない中立位置に移動する。ここで、Ｓ模様が選択されたときの係合ピン７２が対応する送り制御カム４６の溝幅は大きく形成されている。
【００４０】
そして、Ｓ模様送り制御カム３２が回転されることにより、接触子９６ａがそのカム面を追従して揺動部材９６が揺動されるときに、Ｓ模様送り発生レバー９３は枢支ピン９４を回動中心として揺動されるので、送りレバー７４はそのＳ模様送り発生レバー９３の揺動量に応じて上下に移動され、その上下移動量に応じて前述したように送り調節器８３が前進送り側と後退送り側とに回動される。このとき、送り制御カム４６の溝幅は幅広であり係合ピン７２に接触しないので、実用縫いの為の送りに影響されることはない。
【００４１】
次に、模様発生ユニット２０の作動について説明する。
先ず、模様選択ダイヤル１５の操作により、実用模様として、例えば「ジグザグ縫い」が選択されたときには、図６、図７に示すように、位置決めバネ４２と位置決めノッチ４３とにより、「ジグザグ縫い」に対応する第２のカム体４０の回転位置が決定され、そのときの模様選択カム４１のカム面の高さに応じて切換えレバー５５が揺動し、移動部材５２前後方向に移動することで、接触子５２ａが「ジグザグ縫い」に対応する針振り制御カム３１に切換えられる。
【００４２】
ここで、この接触子５２ａの移動に際しては、リリースレバー６０を介して揺動アーム５３ａが揺動され、接触子５２ａがリリースされる。
このとき、送り発生レバー７１の係合ピン７２が送り制御カム４６の前進用カム面４６ａに当接することで、送りレバー７４を介して送り調節器８３が「ジグザグ縫い」に最適な前進送り量となるように回動される。
そして、縫製が開始され、ミシンモータにより主軸８と縦軸１０とが回転駆動されるときに、ウォーム１３とウォームホイール３３とを介して第１のカム体３０が主軸８の回転に同期して回転駆動される。
【００４３】
これにより、選択された針振り制御カム３１のカム形状に応じて接触子５２ａが揺動して移動部材５２が揺動され、同時に回動部材５３と揺動アーム５３ａとが揺動されるので、最終的に揺動レバー９が揺動して、「ジグザグ縫い」に最適な揺動量で針棒７が揺動される。
一方、返し縫いレバー８８が操作されたときには、図８に示すように、送りレバー７４が強制的に下方に移動されて、係合ピン７２が後退用カム面４６ｂに当接するので、送りレバー７４と回動レバー８１とを介して送り調節器８３の傾きが、前進送り量と同等の後退送り量となるように後退送り側に調節され、返し縫いが実行される。
【００４４】
ところで、模様選択ダイヤル１５の操作により、「ジグザグの三重縫い」のＳ模様が選択されたときには、図９に示すように、連結リンク９１の作動部がＳ模様切換えカム４５で下方に押圧移動され、Ｓ模様送り発生レバー９３の反時計回りへの微小回動で、送りレバー７４が上方移動することで、送り発生レバー７１の係合ピン７２は送り制御カム４６の何れのカム面４６ａ，４６ｂにも当接しない中立位置に移動する。このとき、引っ張りコイルバネ８６のバネ力で送りレバー７４が上方に付勢されるので、Ｓ模様送り発生レバー９３は枢支ピン９４を回動中心として反時計回りに付勢され、同時にピン９８を介して接触子９６ａがＳ模様送り制御カム３２のカム面に押圧されている。
【００４５】
そして、縫製が開始されて第１のカム体３０が回転駆動されることでＳ模様送り制御カム３２が回転されることにより、接触子９６ａが制御カム３２の谷カムと山カムとに亙って追従することで揺動部材９６が揺動され、Ｓ模様送り発生レバー９３は枢支ピン９４を回動中心として揺動され、送りレバー７４はそのＳ模様送り発生レバー９３の揺動量に応じて上下に移動され、その上下移動量に応じて前述したように送り調節器８３が前進送り側と後退送り側とに回動される。
【００４６】
ここで、前述したように、模様選択ダイヤル１５で模様を順次選択する場合に、模様番号「３」は実用模様の「直線縫目」であり、その次の模様番号「４」はＳ模様の「直線の三重縫い」であり、これらの模様は針振りを伴わない共通の針振り制御カム３１であることから、「直線縫目」から「直線の三重縫い」に切換える為に模様選択ダイヤル１５を回動操作するときには、位置決めバネ４２のバネ力に抗する回動負荷と、Ｓ模様切換えカム４５で連結リンク９１の作動部が押圧される回動負荷とに対向する回動力を要するだけであり、引っ張りコイルバネ５９に抗して移動部材５２を切換える負荷や、引っ張りコイルバネ６２に抗してリリースレバー６０をリリースさせる負荷などが作用しないので、「直線縫目」から針振り制御カム３１が異なる模様番号「５」の針振りを伴う「断ち目かがり」に切換えるのに比べて、模様選択ダイヤル１５を簡単に回動させることができる。
【００４７】
ここで、前記実施形態の変更形態として、ユニットフレーム２１の上側に第１のカム体３０を配設し、ユニットフレーム２１の下側に第２のカム体４０を配設するようにしてもよい。また、縦軸１０に設けた傘歯車やタイミングベルトを介して第１のカム体３０を回転駆動するようにしてもよい。更に、本発明は前記実施形態に限定して解釈されるべきではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において、前記実施例の各部の機構に、既存の技術や当業者に自明の技術に基いて種々の変更を加えることもあり得る。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１のジグザグミシンによれば、複数の実用模様と複数のスーパー模様を模様選択ダイヤルで択一的に選択し、その選択された模様に対応する布送りと針振りとをカム機構やリンク機構を介して達成するジグザグミシンにおいて、ミシンの主軸に連動連結された第１のカム体と、模様選択ダイヤルで回動操作される第２のカム体とを備え、第１のカム体は複数の針振り制御カムとスーパー模様送り制御カムとを一体形成され、第２のカム体は送り制御カムとスーパー模様切換えカムと模様選択カムとを一体形成されたので、布送りや針振りを発生する模様発生機構として、コンパクトな第１及び第２のカム体を設けるだけの簡単な構成にして、ユニット化を図ることができる。
更に、前記送り制御カムは、第２のカム体の軸心と直交する面に形成されたカム溝を備え、そのカム溝の内周面に前進送りの送り量を制御するカム面が形成され、前記カム溝の外周面に後退送りの送り量を制御するカム面が形成されたので、送り制御カムの為の接触子を内周面に押圧接触させることで前進送りの送り量を制御でき、しかもその接触子を外周面に押圧接触させるように簡単な切換えだけで、後退送りの送り量を制御することができる。
更に、前記送り制御カムのカム面に作動的に係合する接触子を有し且つ角駒を含む送り調節機構に連結された送りリンク機構を備えたので、送り制御カムに作動的に係合する接触子の揺動により、送りリンク機構を介して送り量を簡単に制御することができる。また、前記接触子はスーパー模様が選択されたときには前記送り制御カムの何れのカム面にも当接しない中立位置に移動するように構成されるので、スーパー模様を縫製するときには、実用模様の送り量に影響されることがない。
【００４９】
請求項２のジグザグミシンによれば、請求項１と同様の効果を奏するが、前記第１，第２のカム体はそれらの軸心が平行となるように配設され、第２のカム体は模様選択ダイヤルに同軸状に連結されたので、これら第１，第２のカム体に連結されるリンク機構を小型化でき、組付けの簡単化を図ることができ、更に模様選択ダイヤルの操作性を向上でき、布送りや針振りを発生する模様発生機構として、模様選択ダイヤルを含めてユニット化することができる。
【００５０】
【００５１】
【００５２】
請求項３のジグザグミシンによれば、請求項１又は２と同様の効果を奏するが、前記スーパー模様送り制御カムに作動的に係合する接触子を有し且つスーパー模様切換えカムに係合するとともに送りリンク機構に連結されたスーパー模様切換えリンク機構を備えたので、スーパー模様が選択されたときには、接触子がスーパー模様送り制御カムに作動的に係合して揺動するので、その接触子の揺動により送りリンク機構を介して送り調節機構の角駒の移動方向を変更することができ、定期的に後退送りを加えたスーパー模様を縫製できる。
【００５３】
請求項４のジグザグミシンによれば、請求項１〜３の何れか１項と同様の効果を奏するが、前記模様選択カムと選択された模様の針振り制御カムに作動的に係合するとともに針振り機構に連結された針振りリンク機構を備えたので、模様選択ダイヤルの操作を介して模様選択カムで選択された模様の針振り制御カムのカム形状に応じた針振り量で針棒を揺動させることができる。
【００５４】
請求項５のジグザグミシンによれば、請求項１〜４の何れか１項と同様の効果を奏するが、前記模様選択カムには、共通の針振り制御カムを用いる実用模様とスーパー模様の為のカム部が相互に隣接状に形成されたので、実用模様からスーパー模様に切換える際の模様選択ダイヤルの回動操作の回動力を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るジグザグミシンの正面図である。
【図２】実施形態に係るジグザグミシンの部分切欠き右側面図である。
【図３】縫目模様表示盤の正面図である。
【図４】模様発生ユニットの右側面図である。
【図５】模様発生ユニットの左側面図である。
【図６】模様発生ユニットの背面図である。
【図７】前進送りのときの模様発生ユニットの正面図である。
【図８】後退送りのときの図７相当図である。
【図９】スーパー模様を選択したときの図７相当図である。
【符号の説明】
１        ジグザグミシン
８        主軸
１５      模様選択ダイヤル
３０      第１のカム体
４０      第２のカム体
３１      針振り制御カム
３２      スーパー模様送り制御カム
４１      模様選択カム
４５      スーパー模様切換えカム
４６      送り制御カム
４６ａ    前進用カム面
４６ｂ    後退用カム面
５０      針振りリンク機構
５２      移動部材
５２ａ    接触子
５３      回動部材
７２      係合ピン
７０      送りリンク機構
９０      スーパー模様切換えリンク機構
９１      連結リンク
９３      スーパー模様送り発生レバー
９６      揺動部材
９６ａ    接触子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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