(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１搬送装置から第２搬送装置に車体を移し替える車体移載装置であって、
前記第１搬送装置で搬送されてきて停止した車体に装着されたタイヤを支持し、前記車体を前記第１搬送装置から受け取るタイヤ支持手段と、
前記タイヤ支持手段でタイヤが支持されている車体のサイドシルを支持し、前記車体を前記タイヤ支持手段から受け取って、前記第２搬送装置に前記タイヤを載置させて前記車体を移し替える車体支持手段と、を備え、
前記タイヤ支持手段は、前記第１搬送装置より前記車体を受け取る位置から前記車体支持手段が前記サイドシルを支持する位置まで前記車体を移動させるように構成されていることを特徴とする車体移載装置。
【請求項２】
第１搬送装置から第２搬送装置に車体を移し替える車体移載方法であって、
前記第１搬送装置で搬送されてきて停止した車体に装着されたタイヤを支持し、前記車体を前記第１搬送装置から受け取った後に、下方向へ移動させるタイヤ支持工程と、
前記タイヤが支持されて移動してきた前記車体をサイドシルで支持して受け取った後に、前記第２搬送装置に前記タイヤを載置させて前記車体を移し替える車体支持工程と、を含むことを特徴とする車体移載方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送装置間で車体を移載する車体移載装置および車体移載方法に関し、特に、移載する際の車体に対する衝撃を軽減する車体移載装置および車体移載方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車組立ライン等においては、組付部品や車体の組付箇所等に対応して複数のコンベヤに車体を移し替える場合がある。例えば、車体にサスペンション等の下廻り部品を組み付けるためには、車体を吊り下げて搬送するオーバヘッドコンベヤ等が利用される。また、車体にドアやシート等を組み付けるためには、車体を載置して搬送するスラットコンベヤ等が利用される。そして、オーバヘッドコンベヤで搬送されてきた車体をスラットコンベヤに移載する場合には、ドロップリフタ等が利用される。
【０００３】
一般に、ドロップリフタは、車体支持部によって車体を載置した状態で支持し、車体を支持した状態で車体支持部を昇降させる。例えば、オーバヘッドコンベヤからスラットコンベヤにタイヤを装着した車体を移載する場合、ドロップリフタは、オーバヘッドコンベヤで搬送されている車体が移載位置で停止すると、車体支持部を上昇させる。すると、オーバヘッドコンベヤのハンガによって吊り下げられている車体の底部が車体支持部に当接し、車体が車体支持部によって支持される。支持後、ドロップリフタは、車体支持部を下降させ、タイヤをスラットコンベヤ上に載置させて、車体を移載する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ドロップリフタは車体支持部を上昇させて車体の底部を直接受けるので、車体の底部には強い衝撃が加わるとともに、車体支持部自体にも衝撃が加わる。さらに、車体支持部が車体を支持する時に、オーバヘッドコンベヤにかかっていた車体支持部の荷重が車体支持部に一気にかかる。そのため、車体は、強い外力が加わるため、底部に損傷を生じる場合がある。また、ドロップリフタも、車体支持部に損傷を生じたり、ドロップリフタ自体の耐久性が低下する。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、移載する際の車体への衝撃および車体移載装置自体の衝撃を軽減する車体移載装置および車体移載方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決した本発明に係る車体移載装置は、第１搬送装置から第２搬送装置に車体を移し替える車体移載装置であって、前記第１搬送装置で搬送されてきて停止した車体に装着されたタイヤを支持し、前記車体を前記第１搬送装置から受け取るタイヤ支持手段と、前記タイヤ支持手段でタイヤが支持されている車体のサイドシルを支持し、前記車体を前記タイヤ支持手段から受け取って、前記第２搬送装置に前記タイヤを載置させて前記車体を移し替える車体支持手段と、を備え、前記タイヤ支持手段は、前記第１搬送装置より前記車体を受け取る位置から前記車体支持手段が前記サイドシルを支持する位置まで前記車体を移動させるように構成されていることを特徴とする。
この車体移載装置によれば、まず、タイヤ支持手段によって車体のタイヤを支持して第１搬送装置から車体を受け取る。さらに、この車体移載装置は、車体支持手段によってタイヤが支持されている車体を支持してタイヤ支持手段から車体を受け取り、第２搬送装置に車体を載置する。そのため、車体支持手段で車体を支持する時には、タイヤやサスペンション等によって衝撃が吸収されるので、車体や車体支持手段への衝撃を極力低減することができる。
【０００７】
前記課題を解決した本発明に係る車体移載方法は、第１搬送装置から第２搬送装置に車体を移し替える車体移載方法であって、前記第１搬送装置で搬送されてきて停止した車体に装着されたタイヤを支持して、前記車体を前記第１搬送装置から受け取った後に下方向へ移動させるタイヤ支持工程と、前記タイヤが支持されて移動してきた前記車体をサイドシルで支持して受け取った後に、前記第２搬送装置に前記タイヤを載置させて前記車体を移し替える車体支持工程と、を含むことを特徴とする。
この車体移載方法によれば、まず、タイヤ支持工程において車体のタイヤを支持して第１搬送装置から車体を受け取る。さらに、この車体移載方法では、車体支持工程においてタイヤが支持されている車体を支持し、第２搬送装置に車体を載置する。そのため、車体支持工程で車体を支持する時には、タイヤやサスペンション等によって衝撃が吸収されるので、車体や車体支持手段への衝撃を極力低減することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係る車体移載装置および車体移載方法の実施の形態について説明する。
【０００９】
本発明に係る車体移載装置および車体移載方法は、第１搬送装置から第２搬送装置に車体を移載する際に、まず、車体に装着されているタイヤを支持し、そして、タイヤが支持されている車体を支持して第２搬送装置に載置する。つまり、この車体移載装置および車体移載方法は、タイヤ支持と車体支持との２段階で車体を支持し、車体を移載する。そのため、車体を支持する時には、車体に装着されているタイヤやサスペンション等の緩衝作用によって、車体や車体支持手段への衝撃が低減される。
【００１０】
本実施の形態に係る車体移載装置は、本発明に係る車体移載装置および車体移載方法を、四輪自動車を組み立てる自動車組立ラインに適用する。この自動車組立ラインは、特定の機能を集約的に組み付ける５つの組立ゾーンに分割され、伝達通線ゾーン、インテリアゾーン、下廻りゾーン、エクステリアゾーンおよび複合ゾーンを有する。本実施の形態では、エクステリアゾーンの上流でオーバヘッドコンベヤ（第１搬送装置）からフリクションコンベヤ（第２搬送装置）に車体を移載するために、タイヤを支持して車体をオーバヘッドコンベヤから受け取るドロップリフタを配設するとともに、タイヤが支持されている車体のサイドシルを支持してフリクションコンベヤに移載する車体支持装置を配設する。また、本実施の形態では、車体は、オーバヘッドコンベヤからフリクションコンベヤに移載される前に、下廻りゾーンでサスペンションとタイヤが組み付けられている。なお、本実施の形態では、前後方向は、車体の車長方向であり、各コンベヤの搬送方向でもある。左右方向は、車体の幅方向であり、各コンベヤの搬送方向に対して垂直方向でもある。
【００１１】
まず、図１および図２を参照して、自動車組立ラインの構成について説明する。自動車組立ラインＬは、車体に組み付ける多種多様の部品を組み付け部位（例えば、内装、外装、下廻り等）での部品の集合およびこの部品集合を構成する単機能毎の構成部品の集合を集約することを基準にして、組立ゾーンに分割される。つまり、この自動車組立ラインＬは、自動車の各機能に注目し、各機能別に集中して部品を組み付ける。さらに、このゾーン分割には、各部品を組み付ける際に必要とされる車体Ｆの位置決め方向が考慮され、同一の位置決め方向を必要とする部品の集合を集約することが加味されている。ちなみに、このゾーン分割は、車種等の条件により変更可能である。
【００１２】
そこで、自動車組立ラインＬは、メインラインが伝達通線ゾーンＷＺ、インテリアゾーンＩＺ、下廻りゾーンＵＺ、エクステリアゾーンＥＺおよび複合ゾーンＣＺに分割される。さらに、自動車組立ラインＬは、メインラインの側方にＲＲドアライン等のサブラインやＥＮＧベア小組等のサブ組み付け等を備える。なお、自動車組立ラインＬは、１階と２階に跨ってラインが配置される。そこで、自動車組立ラインＬでは、まず、２階で伝達通線ゾーンＷＺでの組み付けが始まり、続いて、インテリアゾーンＩＺの上流部ＩＺ１での組み付けが行われる。そして、自動車組立ラインＬでは、インテリアゾーンＩＺの途中でドロップリフタによって、２階から１階に車体Ｆを下ろす。さらに、自動車組立ラインＬでは、１階でインテリアゾーンＩＺの下流部ＩＺ２→下廻りゾーンＵＺ→エクステリアゾーンＥＺ→複合ゾーンＣＺの順に組み付けが行われる。
【００１３】
それでは、自動車組立ラインＬの各ゾーンについて説明する。
まず、伝達通線ゾーンＷＺは、自動車の電気配線、車内ＬＡＮ配線、配管等を集約して組み付けるゾーンである。そのため、伝達通線ゾーンＷＺは、その上流部ではオーバヘッドコンベヤで搬送されながら各種部品が組み付けられ、その下流部ではフリクションコンベヤで搬送されながら各種部品が組み付けられる。
【００１４】
インテリアゾーンＩＺは、自動車の内装部品、床部品等を集約して組み付けるゾーンであり、例えば、インストルメントパネル、ペダル、床マット、各ライニング、シートベルト等を組み付ける。そのため、インテリアゾーンＩＺは、２階と１階共にフリクションコンベヤで搬送されながら部品が組み付けされる。
【００１５】
下廻りゾーンＵＺは、自動車の下廻り部品を集約して組み付けるゾーンであり、サスペンション、エンジン、タイヤ等が組み付けられる。そのため、下廻りゾーンＵＺは、オーバヘッドコンべヤＯＣで搬送されながら部品が組み付けられる。
【００１６】
エクステリアゾーンＥＺは、自動車の外装部品を集約して組み付けるゾーンであり、ウインドウガラス、シート、バンパ、ドア等が組み付けられる。そのため、エクステリアゾーンＥＺは、フリクションコンベヤＦＣで搬送されながら部品が組み付けられる。
【００１７】
複合ゾーンＣＺは、上流の組立ゾーンで組み付けられた各種部品や装備の機能確認を行うゾーンであり、例えば、ライトの点灯確認、バッテリ結線、ターミナル結線等である。
【００１８】
特に、下廻りゾーンＵＺにおいて車体ＦにタイヤＴ，・・・やサスペンションＳが組み付けられるため、オーバヘッドコンベヤＯＣからフリクションコンベヤＦＣに車体Ｆを移載する際には、タイヤＴ，・・・を支持することも可能となる。そこで、オーバヘッドコンベヤＯＣからフリクションコンベヤＦＣへ車体Ｆを移載する位置には、車体をタイヤ支持するドロップリフタ１および車体のサイドシルを支持する車体支持装置２が配設される。
【００１９】
なお、本実施の形態では、ドロップリフタ１および車体支持装置２が特許請求の範囲に記載の車体移載装置に相当し、特に、ドロップリフタ１が特許請求の範囲に記載のタイヤ支持手段に相当し、車体支持装置２が特許請求の範囲に記載の車体支持手段に相当する。また、本実施の形態では、オーバヘッドコンベヤＯＣが特許請求の範囲に記載の第１搬送装置に相当し、フリクションコンベヤＦＣが特許請求の範囲に記載の第２搬送装置に相当する。
【００２０】
次に、図３を参照して、ドロップリフタ１の構成について説明する。ドロップリフタ１は、オーバヘッドコンベヤＯＣで搬送されてきた車体Ｆをタイヤで支持し、車体支持装置２で車体Ｆのサイドシルを支持可能な位置まで車体Ｆを下降させる。そのために、ドロップリフタ１は、オーバヘッドコンベヤＯＣの最下流（すなわち、下廻りゾーンＵＺの最下流）かつフリクションコンベヤＦＣの最上流（すなわち、エクステリアゾーンＥＺの最上流）に設置される。（図２参照）。
【００２１】
ここで、オーバヘッドコンベヤＯＣおよびフリクションコンベヤＦＣについて説明しておく。オーバヘッドコンベヤＯＣは、ドロップリフタ１の上流に配設される（図２参照）。また、フリクションコンベヤＦＣは、ドロップリフタ１の下流に配設される（図２参照）。
【００２２】
オーバヘッドコンベヤＯＣは、多数のハンガ３０，・・・で車体Ｆ，・・・を支持し、このハンガ３０，・・・が所定の間隔を開けて搬送レール３４に吊り下がった状態で移動する。各ハンガ３０は、車体Ｆの左右両側で開閉する２個の前部アーム３１ａ，３１ａと２個の後部アーム３１ｂ，３１ｂ（なお、後部アーム３１ｂ，３１ｂは、図３の（ｂ）図では片側しか図示されていない）を備える。アーム３１ａ，３１ａ，３１ｂ，３１ｂは、図示しないハンガ３０の開閉機構によって、車体Ｆを支持する際には閉じ、車体Ｆを開放する際には左右両側に開く。また、アーム３１ａ，３１ａ，３１ｂ，３１ｂは、図示しないハンガ３０の開閉時ロック機構によって、閉じた時には車体Ｆを抱え込む状態（図３の（ａ）図の２点鎖線で示す状態）でロックされ、開いた時には車体Ｆがドロップリフタ１によって上下移動可能な状態（図３の（ａ）図の実線で示す状態）でロックされる。なお、前部アーム３１ａ，３１ａと後部アーム３１ｂ，３１ｂとは、ハンガ３０のアーム支持フレーム３０ａ，３０ａに設けられ、開閉時には一緒に開閉する。また、アーム３１ａ，３１ａ，３１ｂ，３１ｂの開閉は、ドロップリフタ１に備えられるアーム開閉部１６，１６の開閉作用により行われる。
【００２３】
各前部アーム３１ａは、その先端に車体支持部３２を備える。この車体支持部３２は、前部アーム３１ａが閉じた時に、車体Ｆの前部のジャッキアップポイントを支持するジャッキアップポイント支持部３２ａを備える。さらに、一方の車体支持部３２には、車体Ｆの位置決め基準穴（図示せず）に挿入する位置決めピン３２ｂを備える。ちなみに、車体Ｆの前後方向の位置基準は自動車の前輪の輪軸中心が基準であり、位置決め基準穴は輪軸中心を基準として位置が決定される。なお、前部アーム３１ａは、ハンガ３０のアーム支持フレーム３０ａに対して前後方向の位置が移動しない。
【００２４】
各後部アーム３１ｂは、その先端に車体支持部３３を備える。この車体支持部３３は、後部アーム３１ｂが閉じた時に、車体Ｆの後部のジャッキアップポイントを支持する。ちなみに、自動車組立ラインＬには異なる車種の車体Ｆが流れ、車種によって車体Ｆの車長が変わる（ひいては、前後のジャッキアップポイント間隔が変わる）。したがって、前部アーム３１ａの車体支持部３２と後部アーム３１ｂの車体支持部３３とで前後のジャッキアップポイントを支持するためには、車種の異なる車体Ｆに対応して前部アーム３１ａと後部アーム３１ｂとの間隔を変えなければならない。そこで、各後部アーム３１ｂは、ハンガ３０のアーム支持フレーム３０ａに対して前後方向に３段階移動可能な移動機構（図示せず）を備える。
【００２５】
フリクションコンベヤＦＣは、多数のパレット４０，・・・上に車体Ｆ，・・・を載置し、このパレット４０，・・・が搬送レール４６，４６に沿って前後が接した状態で移動する（図５の（ａ）図参照）。各パレット４０は、モータ４３により回転駆動された駆動ローラ４４から側面に摩擦力を受け、この摩擦力により移動するとともに、複数のガイドローラ４５，・・・によって移動方向が案内される（図５の（ａ）図参照）。なお、パレット４０，・・・は、地下ピットＰ内で上下方向に循環して移動する。さらに、車体ＦにはタイヤＴ，・・・が装着されているため、各パレット４０は、その上面に車体ＦのタイヤＴ，・・・が載置され、ストッパ４７，４７によって前輪のタイヤＴ，Ｔの位置を固定する（図４参照）。また、各パレット４０は、その下面に左右両側かつ前後に全４個の車輪４１，・・・を備え、この車輪４１，・・・が搬送レール４６，４６に係合する。ちなみに、パレット４０は、車体Ｆが移載される際には、パレット固定部４２によって所定の位置に固定される。
【００２６】
それでは、ドロップリフタ１の構成について説明する。ドロップリフタ１は、主に、ポスト１０，１０、スライダ１１，１１、タイヤ支持部１２，１２、モータ１３、ワイヤ１４，１４，１４、カウンタウエイト１５およびアーム開閉部１６，１６等から構成される。なお、ドロップリフタ１は、図示しない制御装置によって各部が制御され、この制御装置も構成に含むものとする。ちなみに、この制御装置は、ドロップリフタ１専用の制御装置であってもよいし、自動車組立ラインＬ全体を制御する制御装置等であってもよい。
【００２７】
ポスト１０，１０は、オーバヘッドコンベヤＯＣのハンガ３０およびフリクションコンベヤＦＣのパレット４０の左右両側に、１階の地下ピットＰの床ＰＦから上方にかけて垂設される。ポスト１０，１０は、スライダ１１，１１の搬送路であり、スライダ１１，１１が係合して昇降する。
【００２８】
スライダ１１，１１は、左右両側のポスト１０，１０に各々係合し、ポスト１０，１０に沿って昇降する。スライダ１１，１１は、オーバヘッドコンベヤＯＣから車体Ｆを受け取る時にはタイヤ支持部１２，１２で車体ＦのタイヤＴ，・・・を支持可能な高さまで上昇し、車体支持装置２に車体Ｆを引き渡す時には車体支持装置２で車体Ｆのサイドシルを支持可能な高さまで下降する。そのために、各スライダ１１は、ワイヤ１４を介して、モータ１３の駆動力により昇降する。さらに、モータ１３にはワイヤ１４を介してカウンタウエイト１５が接続され、カウンタウエイト１５とスライダ１１，１１および車体Ｆとの間で重量バランスがとられている。そのため、モータ１３の駆動力が小さくても、スライダ１１，１１を昇降させることができる。ちなみに、２個のスライダ１１，１１は、１個のモータ１３によって昇降される。
【００２９】
タイヤ支持部１２，１２は、互いに向かい合う方向で各スライダ１１，１１の下面に設けられ、車体Ｆの４個のタイヤＴ，・・・を支持する。そのために、各タイヤ支持部１２は、前部タイヤ支持部１２ａ、後部タイヤ支持部１２ｂ、後部レール１２ｃおよび支持フレーム１２ｄ等から構成される。前部タイヤ支持部１２ａは、支持フレーム１２ｄの最前方に配設され、ドロップリフタ１の左右方向中心側に傾斜させかつ上方に向けて設けられる。そして、前部タイヤ支持部１２ａは、その上面に車体Ｆの前輪のタイヤＴを載置しかつタイヤＴの位置を固定するために、中央部に水平面１２ｅを有するとともに、その水平面の前後に傾斜面１２ｆ，１２ｆを有する。また、後部タイヤ支持部１２ｂは、その下面が後部レール１２ｃに係合し、後部レール１２ｃに沿って前後方向に移動自在である。後部タイヤ支持部１２ｂは、その上面に車体Ｆの後輪のタイヤＴを載置するために、水平面１２ｇを有する。後部レール１２ｃは、支持フレーム１２ｄの最後方に配設され、ドロップリフタ１の左右方向中心側に傾斜させて上方に向けて設けられる。後部レール１２ｃは、後方に延び、その上面に後部タイヤ支持部１２ｂが係合して移動する。つまり、タイヤ支持部１２は、車体Ｆの車種に対応して後部タイヤ支持部１２ｂが前後方向に移動し、車体Ｆの前後のタイヤ間隔に対応して前部タイヤ支持部１２ａと後部タイヤ支持部１２ｂとの間隔が可変である。そして、タイヤ支持部１２は、車体ＦのタイヤＴ，Ｔが載置されている時には、前部タイヤ支持部１２ａによってタイヤ止めし、車体Ｆの前後方向の移動を規制する。さらに、支持フレーム１２ｄは、その上面がスライダ１１の下面に備えられたレール（図示せず）に沿って左右方向に移動自在である。そのため、タイヤ支持部１２，１２は、各スライダ１１，１１に対して左右方向（すなわち、車体Ｆに対して接近／離間する方向）に移動自在であり、車体Ｆを支持する時には最接近し、車体Ｆを車体支持装置２に引き渡す時には最離間する。
【００３０】
アーム開閉部１６，１６は、各ポスト１０，１０の上面に設けられ、オーバヘッドコンベヤＯＣのアーム３１ａ，３１ａ，３１ｂ，３１ｂの開閉機構および開閉時ロック機構に作用する。つまり、アーム開閉部１６、１６は、ハンガ３０の開閉機構に作用してアーム３１ａ，３１ａ，３１ｂ，３１ｂを左右両側に開かせる。さらに、アーム開閉部１６、１６は、ハンガ３０の開閉時ロック機構に作用してアーム３１ａ，３１ａ，３１ｂ，３１ｂを開いた状態でロックする。
【００３１】
次に、図４および図５を参照して、車体支持装置２について説明する。車体支持装置２は、ドロップリフタ１でタイヤが支持されている車体Ｆのサイドシルを支持し、車体ＦをフリクションコンベヤＦＣのパレット４０上に載置する。そのために、車体支持装置２は、オーバヘッドコンベヤＯＣの最下流（すなわち、下廻りゾーンＵＺの最下流）かつフリクションコンベヤＦＣの最上流（すなわち、エクステリアゾーンＥＺの最上流）に設置される（図２参照）。なお、車体支持装置２は、車体Ｆを支持するための主要部が地下ピットＰ（すなわち、パレット４０の下方）に設けられ、車体Ｆを支持する車体支持部２０，２０，２１，２１をパレット４０の上方に上昇可能とするための開閉部が各パレット４０に設けられる。
【００３２】
車体支持装置２は、主に、前部車体支持部２０，２０、後部車体支持部２１，２１、駆動部２２、前部開閉部２３，２３、後部開閉部２４，２４、前部開閉フレーム２５，２５、後部開閉フレーム２６，２６および基台２７から構成される。車体支持装置２は、基台２７が地下ピットＰに設けられ、この基台２７上に駆動部２２等が設けられる。さらに、前部車体支持部２０，２０および後部車体支持部２１，２１が、駆動部２２によって上下方向に移動される。なお、前部開閉部２３，２３および後部開閉部２４，２４はパレット４０に設けられるが、車体支持装置２の構成部材とする。また、車体支持装置２は、図示しない制御装置によって各部が制御され、この制御装置も構成に含むものとする。ちなみに、この制御装置は、車体支持装置２専用の制御装置であってもよいし、自動車組立ラインＬ全体を制御する制御装置等であってもよい。
【００３３】
前部車体支持部２０，２０は、車体Ｆの左右両側のサイドシルの前部を各々支持し、駆動部２２によって昇降される。各前部車体支持部２０は、主に、サイドシル支持部２０ａ、ガイドロッド２０ｂおよび車体着座センサ２０ｃから構成される。サイドシル支持部２０ａは、ガイドロッド２０ｂの上方先端に設けられ、車体Ｆのサイドシルの前部を載置する。そして、サイドシル支持部２０ａは、車体Ｆを載置する時にはパレット４０の上方に上昇し、車体Ｆをパレット４０に載置した後にはパレット４０の下方に下降する。ガイドロッド２０ｂは、サイドシル支持部２０ａを上下方向に案内するために、上下方向に移動自在に設けられたロッドである。そのために、ガイドロッド２０ｂは、駆動部２２の最終ギヤ（図示せず）と噛み合うギヤ（図示せず）を備え、駆動部２２の回転駆動力を上下方向の移動力に変換し、上下移動する。車体着座センサ２０ｃは、サイドシル支持部２０ａが車体Ｆを支持する前に、車体Ｆのサイドシルが正常な位置にあるか否かを検知するセンサである。そのために、車体着座センサ２０ｃは、その上面がサイドシル支持部２０ａの上面より上方に設けられ、車体Ｆが正常な位置まで下降している場合には、サイドシル支持部２０ａで支持する前に車体Ｆを検知できる。そして、車体着座センサ２０ｃは、車体Ｆを検知したか否かの信号を前記した制御装置に送信する。
【００３４】
後部車体支持部２１，２１は、車体Ｆの左右両側のサイドシルの後部を各々支持し、駆動部２２によって昇降される。各後部車体支持部２１は、主に、サイドシル支持部２１ａ、ガイドロッド２１ｂおよび車体着座センサ２１ｃから構成される。なお、後部車体支持部２１の各部は、前記した前部車体支持部２０の各部と同様の構成および機能を有するので詳細な説明を省略する。
【００３５】
駆動部２２は、前後部車体支持部２０，２０，２１，２１で車体Ｆを支持する時にはガイドロッド２０ｂ，２０ｂ，２１ｂ，２１ｂを上昇させ、車体Ｆをパレット４０に載置する時にはガイドロッド２０ｂ，２０ｂ，２１ｂ，２１ｂを下降させる。そのために、駆動部２２は、モータ２２ａからの回転駆動力をガイドロッド２０ｂ、２０ｂおよびガイドロッド２１ｂ，２１ｂに伝達する。そのために、駆動部２２は、主に、モータ２２ａ、クラッチ２２ｂ、チェーン２２ｃ，２２ｄ、ギヤ２２ｅ，２２ｆ，２２ｇ，２２ｈおよび連結シャフト２２ｉ等から構成される。モータ２２ａは、後部車体支持部２１の側方に基台２７上に設けられ、その回転駆動力がクラッチ２２ｂを介して一方側のガイドロッド２１ｂのギヤ（図示せず）に伝達される。さらに、この回転駆動力は、ギヤ２２ｅ、チェーン２２ｃおよびギヤ２２ｇを介して、一方側のガイドロッド２０ｂのギヤ（図示せず）に伝達される。また、この回転駆動力は、連結シャフト２２ｉを介して、他方側のガイドロッド２１ｂのギヤ（図示せず）に伝達される。さらに、この回転駆動力は、ギヤ２２ｆ、チェーン２２ｄおよびギヤ２２ｈを介して、他方側のガイドロッド２０ｂのギヤ（図示せず）に伝達される。つまり、駆動部２２は、１個のモータ２２ａによって４本のガイドロッド２０ｂ，２０ｂ，２１ｂ，２１ｂを上下方向に移動させる。
【００３６】
前部開閉部２３，２３は、パレット４０の左右両側の前方に配設される。そして、前部開閉部２３，２３は、車体Ｆを前部車体支持部２０，２０で支持する時には前部車体支持部２０，２０がパレット４０を上下方向に挿通するために開き、支持しない時にはパレット４０上での作業の安全性のために閉じる。そのために、各前部開閉部２３は、開閉扉２３ａ，２３ａおよび図示しない開閉機構等を備える。開閉扉２３ａ，２３ａは、パレット４０に形成された上下方向に貫通する開口部を開閉するための、左右方向に観音開きする扉である。開閉扉２３ａ，２３ａは、閉じた時には、その上面がパレット４０の上面と同一高さとなり、パレット４０上での安全性を確保している。各前部開閉部２３は、開く時には前記した開閉機構に前部開閉フレーム２５が作用し、開閉扉２３ａ，２３ａを開く。また、各前部開閉部２３は、前部車体支持部２０，２０が上昇している間は前部開閉フレーム２５が開閉機構に常時作用し、開閉扉２３ａ，２３ａが開いた状態を維持する。また、各前部開閉部２３は、閉じる時には開閉機構に対して前部開閉フレーム２５の作用がなくなり、開閉扉２３ａ，２３ａを閉じる。なお、開閉機構（図示せず）は、各開閉扉２３ａの下面に設けられる。
【００３７】
後部開閉部２４，２４は、パレット４０の左右両側の後方に配設される。そして、後部開閉部２４，２４は、車体Ｆを後部車体支持部２１，２１で支持する時には後部車体支持部２１，２１がパレット４０を上下方向に挿通するために開き、支持しない時にはパレット４０上での作業の安全性のために閉じる。そのために、各後部開閉部２４は、開閉扉２４ａ，２４ａおよび図示しない開閉機構等を備える。なお、後部開閉部２４の各部は、前記した前部開閉部２３の各部と同様の構成および機能を有するので詳細な説明を省略する。
【００３８】
前部開閉フレーム２５，２５は、前部開閉部２３，２３の開閉機構（図示せず）に作用して、開閉扉２３ａ，２３ａ，２３ａ，２３ａを開閉するとともに、開いた状態を維持する。そのために、各前部開閉フレーム２５は、左右に開閉フレーム２５ａ，２５ａを備える。開閉フレーム２５ａは、上下方向に延びるフレームであり、前部車体支持部２０とともに上昇する。そして、開閉フレーム２５ａは、その上端が開閉扉２３ａの下面の開閉機構に作用して開閉扉２３ａを開かせるとともに、さらに、上下方向に延びるフレームの側面が開閉機構に作用して開閉扉２３ａが開いた状態を維持させる。
【００３９】
後部開閉フレーム２６，２６は、後部開閉部２４，２４の開閉機構（図示せず）に作用して、開閉扉２４ａ，２４ａ，２４ａ，２４ａを開閉するとともに、開いた状態を維持する。そのために、各後部開閉フレーム２６は、左右に開閉フレーム２６ａ，２６ａを備える。なお、各後部開閉フレーム２６の各部は、前記した前部開閉フレーム２５の各部と同様の構成および機能を有するので詳細な説明を省略する。
【００４０】
次に、本実施の形態に係る車体移載方法について説明する。なお、この車体移載方法は、ドロップリフタ１での移載時の動作および車体支持装置２での移載時の動作に沿って説明する。
なお、本実施の形態では、ドロップリフタ１での移載時の動作が特許請求の範囲に記載のタイヤ支持工程に相当し、車体支持装置２での移載時の動作が特許請求の範囲に記載の車体支持工程に相当する。
【００４１】
まず、図６を参照して、ドロップリフタ１での移載時の動作について説明する。ドロップリフタ１は、前記したように制御装置によって制御される。この制御装置は、搬送されてくる車体Ｆに関する情報がＩＤカード等によって入力され、車種、車幅および車長等の情報を得ている。ちなみに、オーバヘッドコンベヤＯＣおよびフリクションコンベヤＦＣも、図示しない制御装置によって制御される。なお、この制御装置は、各コンベヤ専用の制御装置であってもよいし、ドロップリフタ１や車体支持装置２と共通の制御装置等であってもよい。
【００４２】
まず、オーバヘッドコンベヤＯＣは、制御装置からの指令に基づいて、車体支持部３２，３２，３３，３３に支持された車体Ｆをドロップリフタ１に対して所定の位置に停止させるために、ハンガ３０を停止させる（図３参照）。なお、所定の位置は、ドロップリフタ１のタイヤ支持部１２，１２で車体ＦのタイヤＴ，・・・を支持可能な位置である。停止後、ドロップリフタ１は、モータ１３を回転駆動し、スライダ１１，１１を上昇させる。（図６の（ａ）図参照）。また、フリクションコンベヤＦＣは、制御装置からの指令に基づいて、車体Ｆの前輪のタイヤＴ，Ｔをパレット４０上のストッパ４７，４７で固定可能な位置にパレット４０を停止させ（図４参照）、パレット固定部４２によってパレット４０を所定の位置に固定している。なお、ドロップリフタ１は、スライダ１１，１１を上昇させる前に、車体Ｆの車種に対応して後部タイヤ支持部１２ｂ，１２ｂを後部レール１２ｃ，１２ｃに沿って移動させている（図３参照）。
【００４３】
そして、ドロップリフタ１は、制御装置からの指令に基づいて、タイヤ支持部１２，１２で車体ＦのタイヤＴ，・・・を支持する位置にスライダ１１，１１を停止させ、車体ＦのタイヤＴ，・・・を支持する。このとき、車体Ｆの各タイヤＴ，・・・は、タイヤ支持部１２，１２の各前部タイヤ支持部１２ａ，１２ａおよび各後部タイヤ支持部１２ｂ，１２ｂ上に載置され、前輪のタイヤＴ，Ｔのみ前部タイヤ支持部１２ａ，１２ａによってタイヤ止めされる。なお、ドロップリフタ１が車体ＦのタイヤＴ，・・・を支持する際、オーバヘッドコンベヤＯＣは、アーム３１ａ，３１ａ，３１ｂ，３１ｂを閉じている（図３参照）。しかし、ドロップリフタ１は、車体Ｆがハンガ３０で支持されていた高さ位置よりも、タイヤＴ，・・・をタイヤ支持部１２，１２で支持した状態で車体Ｆを上昇させる。そのため、車体Ｆの位置決め基準穴（図示せず）からハンガ３０の位置決めピン３２ｂが抜けるとともに、ハンガ３０の車体支持部３２，３２，３３，３３による車体Ｆのジャッキアップポイントの支持もなくなる（図３参照）。つまり、車体Ｆは、ドロップリフタ１によって、タイヤＴ，・・・のみ支持される（図６の（ｂ）図参照）。ちなみに、車体Ｆは、タイヤＴ，・・・およびサスペンション（図示せず）を介してオーバヘッドコンベヤＯＣからドロップリフタ１に受け取られるため、底部等に損傷を受けることがない。また、ドロップリフタ１も、車体ＦのタイヤＴ，・・・を支持しかつタイヤＴを受け取った際の衝撃がサスペンションによって吸収されるので、タイヤ支持部１２，１２等に損傷を受けない。
【００４４】
このとき、車体支持装置２は、制御装置からの指令に基づいて、駆動部２２によってガイドロッド２０ｂ，２０ｂ，２１ｂ，２１ｂを上昇させ、サイドシル支持部２０ａ，２０ａ，２１ａ，２１ａを所定の高さまで上昇させている（図４参照）。また、車体支持装置２は、車体支持部２０，２０，２１，２１とともに上昇した開閉フレーム２５，２５，２６，２６の作用により、開閉扉２３ａ，・・・および開閉扉２４ａ，・・・を開かせ、開いた状態を維持している（図４参照）。なお、所定の高さとは、ドロップリフタ１によってタイヤが支持されている車体Ｆを車体支持装置２のサイドシル支持部２０ａ，２０ａ，２０ｂ，２０ｂで車体Ｆのサイドシルを受け取る高さである。
【００４５】
さらに、ドロップリフタ１は、制御装置からの指令に基づいて、アーム開閉部１６，１６をオーバヘッドコンベヤＯＣのハンガ３０の開閉機構に作用させ、前部アーム３１ａ，３１ａおよび後部アーム３１ｂ，３１ｂを開く（図３参照、図６の（ｃ）図参照）。そのため、車体Ｆの下方が開放され、ドロップリフタ１によって車体Ｆが下降可能となる。
【００４６】
続いて、ドロップリフタ１は、制御装置からの指令に基づいて、モータ１３を回転駆動させてスライダ１１，１１を下降させる（図６の（ｄ）図参照）。つまり、車体Ｆは、タイヤＴ，・・・が支持された状態で下降する。
【００４７】
次に、図７を参照して、車体支持装置２での移載時の動作について説明する。車体支持装置２は、前記したように制御装置によって制御される。この制御装置は、搬送されてくる車体Ｆに関する情報がＩＤカード等によって入力され、車種、車幅および車長等の情報を得ている。
【００４８】
車体支持装置２は、前記した所定の高さまで車体支持部２０，２０，２１，２１（サイドシル支持部２０ａ，２０ａ，２１ａ，２１ａ）を上昇させている（図４参照）。また、ドロップリフタ１は、タイヤ支持部１２，１２で車体ＦのタイヤＴ，・・・を支持した状態で、モータ１３を回転駆動してスライダ１１，１１を下降させる。やがて、車体Ｆのサイドシルが、車体支持装置２のサイドシル支持部２０ａ，２０ａ，２１ａ，２１ａに着座する（図４および図７の（ａ）図参照）。なお、車体Ｆのサイドシルがサイドシル支持部２０ａ，２０ａ，２１ａ，２１ａに接触した瞬間の衝撃は、車体Ｆに組み付けられているタイヤＴ，・・・やサスペンション（図示せず）による緩衝作用によって吸収される。そのため、接触箇所である車体Ｆのサイドシルやサイドシル支持部２０ａ，２０ａ，２１ａ，２１ａの上面は損傷を受けないとともに、車体支持装置２の各部への衝撃も極力低減される。なお、スライダ１１，１１の下降速度は、車体Ｆや車体支持装置２の衝撃を低減するために、低速に設定される。
【００４９】
さらに、ドロップリフタ１は、制御装置からの指令に基づいて、タイヤ支持部１２，１２で車体ＦのタイヤＴ，・・・を支持した状態で、モータ１３を回転駆動してスライダ１１，１１を下降させる。しかし、車体Ｆでは、タイヤ支持部１２，１２の下降に伴って、組み付けられているサスペンションが次第に伸長し、かつタイヤＴ，・・・と前部タイヤ支持部１２ａ，１２ａおよび後部タイヤ支持部１２ｂ，１２ｂとの接地面積が次第に縮小する（図３参照）。そのため、車体Ｆは、タイヤ支持部１２，１２によるタイヤＴ，・・・での支持から車体支持部２０，２０，２１，２１によるサイドシルでの支持に徐々に移る（図４参照）。つまり、車体Ｆは、車体支持装置２での支持割合が次第に大きくなるが、タイヤ支持部１２，１２によってタイヤＴ，・・・で支持されるとともに、車体支持部２０，２０，２１，２１によってサイドシルで支持される。したがって、車体Ｆによる荷重は、タイヤ支持部１２，１２から車体支持部２０，２０，２１，２１に徐々に移る。その結果、車体支持部２０，２０，２１，２１は、車体Ｆを受け取る際の衝撃が極力低減される。また、車体Ｆも、ドロップリフタ１から車体支持装置２に受け渡される際の衝撃が極力低減される。
【００５０】
やがて、車体Ｆが、ドロップリフタ１による支持から車体支持装置２による支持に完全に移る。つまり、車体Ｆは、車体支持装置２の車体支持部２０，２０，２１，２１によってサイドシルのみ支持される。すると、ドロップリフタ１は、制御装置からの指令に基づいて、モータ１３の回転駆動を停止、スライダ１１，１１の下降を停止する。さらに、ドロップリフタ１は、制御装置からの指令に基づいて、タイヤ支持部１２，１２を車体Ｆから離間する方向に移動させる（図７の（ｂ）図参照）。
【００５１】
続いて、車体支持装置２は、制御装置からの指令に基づいて、駆動部２２によってガイドロッド２０ｂ，２０ｂ，２１ｂ，２１ｂを下降させる。すると、車体Ｆが、サイドシル支持部２０ａ，２０ａ，２１ａ，２１ａでサイドシルが支持された状態で下降する（図４および図７の（ｃ）図参照）。
【００５２】
すると、車体Ｆは、４輪のタイヤＴ，・・・がパレット４０の上面に接触する。さらに、車体支持装置２がガイドロッド２０ｂ，２０ｂ，２１ｂ，２１ｂを下降させるため（図４参照）、車体Ｆの伸長していたサスペンションが収縮しかつタイヤＴ，・・・とパレット４０との接触面積が大きくなる。やがて、車体Ｆは、サイドシル支持部２０ａ，２０ａ，２１ａ，２１ａによるサイドシルの支持がなくなり、タイヤＴ，・・・がパレット４０上に完全に載置される（図７の（ｄ）図参照）。このとき、車体Ｆは、その前輪のタイヤＴ，Ｔがパレット４０のストッパ４７，４７によってタイヤ止めされ、パレット４０上に位置固定される（図４参照）。
【００５３】
そして、車体支持装置２は、車体支持部２０，２０，２１，２１とともに下降した開閉フレーム２５，２５，２６，２６による作用がなくなり、開閉扉２３ａ，・・・および開閉扉２４ａ，・・・が閉じる（図４参照）。最後に、車体支持装置２は、制御装置からの指令に基づいて、駆動部２２による回転駆動を停止させ、ガイドロッド２０ｂ，２０ｂ，２１ｂ，２１ｂの下降を停止させる。
【００５４】
ガイドロッド２０ｂ，２０ｂ，２１ｂ，２１ｂが停止後、フリクションコンベヤＦＣは、制御装置からの指令に基づいて、パレット固定部４２による固定を解除し、パレット４０上で支持されている車体Ｆを搬送する。
【００５５】
本実施の形態の車体移載装置および車体移載方法によれば、ドロップリフタ１によってオーバヘッドコンベヤＯＣから車体Ｆをタイヤ支持して受け取り、さらに、車体支持装置２によってドロップリフタ１からタイヤ支持されている車体Ｆをサイドシル支持して受け取った後にパレット４０に載置する。そのため、車体Ｆのサイドシルを支持する時に、車体ＦのタイヤＴ，・・・とサスペンションの衝撃吸収作用によって、車体Ｆが受ける衝撃や車体支持装置２が受ける衝撃を極力低減することができる。その結果、車体Ｆやサイドシル支持部２０ａ，２０ａ，２１ａ，２１ａに損傷を受けないとともに、車体支持装置２の耐久性も向上する。
【００５６】
以上、本発明は、前記の実施の形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
例えば、ドロップリフタ１にタイヤ支持手段を構成したが、タイヤ支持手段は、車体のタイヤを支持して第１搬送装置から車体を受け取ることができる手段であれば、特に構成が限定されない。
また、パレット４０の下部に配置した車体支持装置２として車体支持手段を構成したが、車体支持手段は、車体を支持してタイヤ支持手段から車体を受け取り、第２搬送装置に移載することができる手段であれば、特に構成が限定されない。
【００５７】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係る車体移載装置によれば、タイヤ支持手段によるタイヤ支持後に、車体支持手段によってタイヤが支持されている車体を支持する。そのため、車体受け取り時の衝撃が車体に組み付けられているタイヤやサスペンション等によって吸収されるので、車体や車体支持手段への衝撃を極力低減することができる。
【００５８】
本発明の請求項２に係る車体移載方法によれば、タイヤ支持工程におけるタイヤを支持後に、車体支持工程においてタイヤが支持されている車体を支持する。そのため、車体受け取り時の衝撃が車体に組み付けられているタイヤやサスペンション等によって吸収されるので、車体や車体支持手段への衝撃を極力低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る車体移載装置が配設される自動車組立ラインの概略構成図である。
【図２】本実施の形態に係る車体移載装置が配設される自動車組立ラインの自動車組立工場内の配置図である。
【図３】本実施の形態に係るドロップリフタであり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図４】本実施の形態に係る車体支持装置であり、（ａ１）は平面図であり、（ａ２）は図（ａ１）における前部車体支持部および前部開閉部の拡大図であり、（ａ３）は図（ａ１）における後部車体支持部および後部開閉部の拡大図であり、（ｂ）は側面図である。
【図５】図４の（ｂ）図の車体支持装置において、（ａ）はＡ−Ａ線断面図であり、（ｂ）はＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】本実施の形態に係るドロップリフタの動作説明図であり、（ａ）はドロップリフタのスライダ上昇中の動作図であり、（ｂ）はドロップリフタによる車体のタイヤ支持の動作図であり、（ｃ）はドロップリフタによるハンガのアームを開かせる動作図であり、（ｄ）はドロップリフタのスライダ下降中の動作図である。
【図７】本実施の形態に係る車体支持装置の動作説明図であり、（ａ）は車体支持装置による車体支持中の動作図であり、（ｂ）はドロップリフタのタイヤ支持部離間中の動作図であり、（ｃ）は車体支持装置の車体支持部下降中の動作図であり、（ｄ）は車体支持装置によるパレットへの車体移載の動作図である。
【符号の説明】
１・・・ドロップリフタ（車体移載装置、タイヤ支持手段）
２・・・車体支持装置（車体移載装置、車体支持手段）
Ｆ・・・車体
Ｌ・・・自動車組立ライン
Ｔ・・・タイヤ
ＦＣ・・・フリクションコンべヤ（第２搬送装置）
ＯＣ・・・オーバヘッドコンベヤ（第１搬送装置）
【図１】
0003775719.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003775719.tif 000005
【図５】
0003775719.tif 000006
【図６】
0003775719.tif 000007
【図７】
0003775719.tif 000008