(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の薬剤をそれぞれ収納した複数の薬剤フィーダを備え、これらの薬剤フィーダからそれぞれの薬剤を排出させ、これらの薬剤を収集して供給する薬剤収納取出装置において、
各薬剤フィーダから各薬剤の収集箇所までの薬剤の経路に設けられ、この経路の汚れの程度を検出する汚れ検出手段と、この汚れ検出手段の検出結果を表示する表示手段とを備え、
前記汚れ検出手段が、薬剤の経路に対向配置した発光素子と受光素子を用い、この発光素子の発光を受光した受光素子の出力を予め定められた第１しきい値及びこの第１しきい値より低い第２しきい値と比較して、前記受光素子の出力レベルが前記第１しきい値よりも低くかつ前記第２しきい値より高いとき、前記経路の汚れの程度が進行していると判定し、前記受光素子の出力レベルが前記第２しきい値より低いとき、前記経路の汚れの程度が掃除が必要な汚れに達したと判定する、掃除時期の判定を行い、
前記汚れ検出手段が前記経路の汚れの程度が進行していると判定したとき、前記表示手段で掃除時期を知らせるとともに、前記経路の薬剤フィーダの識別番号を記憶し、
予め定められた日時の経過を待って記憶した薬剤フィーダの識別番号を読み出して、当該薬剤フィーダの前記経路について、前記汚れ検出手段が前記掃除時期の判定を行うことを特徴とする薬剤収納取出装置。
【請求項２】
前記表示手段として、薬剤収納取出装置の外壁に配した第１表示手段と、前記各薬剤フィーダに配した第２表示手段とを備え、
前記判定手段が前記経路の汚れの程度が掃除が必要な汚れに達したと判定したとき、前記第１表示手段及び第２表示手段の両方で表示をすることにより、掃除の警告表示をすることを特徴とする請求項１に記載の薬剤収納取出装置。
【請求項３】
前記薬剤フィーダが、薬剤を排出する排出経路に対向配置された発光素子及び受光素子を備え、受光素子の出力の変動に基づいて薬剤の排出を確認し、汚れ検出手段の発光素子及び受光素子は、薬剤フィーダの薬剤排出検出用のものを共用したことを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤収納取出装置。
【請求項４】
前記汚れ検出手段が、受光素子の出力から低周波成分だけを通過するローパスフィルタを有し、その低周波成分を比較判定手段に加えるようにしたことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の薬剤収納取出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、各薬剤フィーダを制御して、これらの薬剤フィーダからそれぞれの薬剤を排出させてこれらの薬剤を供給する際に薬剤の経路の汚れを検出して、この経路の清掃時期を判定するための汚れ検出手段を備えた薬剤収納取出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の装置としては、例えば図８に示すようなものがある。この装置では、内環状板８１及び外環状板８２を回動自在に支持し、これらの環状板８１，８２の上に各フィーダ列８３を環状に配設し、これらのフィーダ列８３に沿ってそれぞれの薬剤案内通路８４を設けている。また、各環状板８１，８２の下方にホッパー８５を設け、このホッパー８５の下方に包装装置（図示せず）を設けている。
【０００３】
各フィーダ列８３は、複数の薬剤フィーダ８６を垂直に積み重ねたものである。これらの薬剤フィーダ８６は、図９に示すように構成されており、収容筐体８７内のすり鉢状の容器８８に円錐体８９を回転自在に嵌合させ、この円錐体８９の先端にギヤ９０を固定し、このギヤ９０に間欠回転モータ９１の出力軸のギヤを噛み合わせ、この間欠回転モータ９１によって、円錐体８９を間欠的に回転させる。また、円錐体８９の外周には、複数の溝９２を形成し、すり鉢状の容器８８の下側には、排出口９３を形成している。
【０００４】
ここで、収容筐体８７に複数の薬剤（錠剤、カプセル等）を収容して、この収容筐体８７を蓋９４によって閉じ、円錐体８９を間欠的に回転させると、この円錐体８９の各溝９２に各薬剤が侵入する。また、この円錐体８９の間欠的な回転に伴い、円錐体８９の各溝９２がすり鉢状の容器８８の排出口９３に逐次一致し、この度に円錐体８９の溝９２からすり鉢状の容器８９の排出口９３を介して１個の薬剤が該薬剤に作用する遠心力によって排出される。
【０００５】
この薬剤フィーダ８６の排出経路には、発光ダイオード９５及びホトトランジスタ９６を対向配置しており、発光ダイオード９５から照射された光をホトトランジスタ９６に入射している。薬剤を排出口９３から排出すると、この薬剤が各素子８９，９０の間を通り、ホトトランジスタ９６の受光レベルが瞬時低下して、このホトトランジスタ９６の出力が変動するので、この出力変動に基づいて薬剤の排出を確認する。
【０００６】
薬剤フィーダ８６の排出口９３から薬剤を排出すると、この薬剤は、矢印Ａに沿って薬剤案内通路８４に導かれ、この薬剤案内通路８４を通じてホッパー８５上に落下する。ホッパー８５は、落下して来た各薬剤を収集し、これらの薬剤を包装装置に導く。この包装装置は、各薬剤を薬袋に入れて、この薬袋を密封する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、薬剤を落下させて収集する途中で、この薬剤が薬剤フィーダ８６の排出口９３、薬剤案内通路８４及びホッパー８５等からなる経路の壁面に接触して、この薬剤の表面が削れたり欠け、その粉塵が経路の壁面に付着して、この壁面が汚れ、衛生上好ましくない。
【０００８】
また、薬剤が経路の壁面に接触したときに、既に壁面に付着していた粉塵が剥がれ落ちることもあり、この粉塵は、薬剤と共にホッパー８４によって収集され、薬袋に侵入する。この場合、薬剤と共に、この薬剤とは異なる他の成分の粉塵が患者に供給されるので、不快感を患者に与えるばかりでなく、好ましくない成分が患者に供給されることさえ有り得る。
【０００９】
一方、薬剤フィーダ８６の排出口９３の発光ダイオード９５及びホトトランジスタ９６も、薬剤の粉塵によって汚れるので、ホトトランジスタ９６の受光レベルが低下したり、薬剤を排出したときのホトトランジスタ９６の出力変動が小さくなる。この場合、薬剤の排出を確認できず、薬剤を正確に供給することができない。
【００１０】
このため、従来は、薬剤の経路を定期的に清掃するか、管理者が汚れの程度を調べて、清掃の時期を判断していた。しかしながら、薬剤の経路の汚れは、薬剤の種類や、装置の使用頻度によって異なり、また経路を視認し難いので、清掃の時期を決め難いと言う問題があった。
【００１１】
そこで、この発明の課題は、薬剤の経路の汚れを検出して、この経路の清掃時期を判定することが可能な清掃時期判定手段を備えた薬剤収納取出装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するために、複数の薬剤をそれぞれ収納した複数の薬剤フィーダを備え、これらの薬剤フィーダからそれぞれの薬剤を排出させ、これらの薬剤を収集して供給する薬剤収納取出装置において、各薬剤フィーダから各薬剤の収集箇所までの薬剤の経路に設けられ、この経路の汚れの程度を検出する汚れ検出手段と、この汚れ検出手段の検出結果を表示する表示手段とを備え、前記汚れ検出手段が、薬剤の経路に対向配置した発光素子と受光素子を用い、この発光素子の発光を受光した受光素子の出力を予め定められた第１しきい値及びこの第１しきい値より低い第２しきい値と比較して、前記受光素子の出力レベルが前記第１しきい値よりも低くかつ前記第２しきい値より高いとき、前記経路の汚れの程度が進行していると判定し、前記受光素子の出力レベルが前記第２しきい値より低いとき、前記経路の汚れの程度が掃除が必要な汚れに達したと判定する、掃除時期の判定を行い、前記汚れ検出手段が前記経路の汚れの程度が進行していると判定したとき、前記表示手段で掃除時期を知らせるとともに、前記経路の薬剤フィーダの識別番号を記憶し、予め定められた日時の経過を待って記憶した薬剤フィーダの識別番号を読み出して、当該薬剤フィーダの前記経路について、前記汚れ検出手段が前記掃除時期の判定を行う薬剤収納取出装置を構成した。
【００１３】
この発明は、前記表示手段として、薬剤収納取出装置の外壁に配した第１表示手段と、前記各薬剤フィーダに配した第２表示手段とを備え、前記判定手段が前記経路の汚れの程度が掃除が必要な汚れに達したと判定したとき、前記第１表示手段及び第２表示手段の両方で表示をすることにより、掃除の警告表示をしてもよい。
【００１４】
また、この発明において、前記薬剤フィーダが、薬剤を排出する排出経路に対向配置された発光素子及び受光素子を備え、受光素子の出力の変動に基づいて薬剤の排出を確認し、汚れ検出手段の発光素子及び受光素子は、薬剤フィーダの薬剤排出検出用のものを共用してもよい。また、前記汚れ検出手段が、受光素子の出力から低周波成分だけを通過するローパスフィルタを有し、その低周波成分を比較判定手段に加えるようにすることは好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。図１は、この発明の清掃時期判定手段（汚れ検出手段）の一実施形態を示している。この清掃時期判定手段は、図８に示す薬剤収納取出装置に適用されるものであって、この装置における薬剤の経路の汚れを検出して、この経路の清掃時期を表示する。図１において、発光ダイオード９５及びホトトランジスタ９６は、図９に示す薬剤フィーダ８６の排出経路に対向配置されている。通常、ホトトランジスタ９６は、発光ダイオード９５からの光を入射して、オンになっている。
【００１６】
モータ制御回路１１は、この装置を統括的に制御するマイクロプロセッサ（図示せず）からの指令に応答して、薬剤フィーダ８６の間欠回転モータ９１を間欠的に回転させる。これによってすり鉢状の容器８９の排出口９３から薬剤が排出されると、この薬剤が発光ダイオード９５の光を遮って、ホトトランジスタ９６の出力が変動する。これに応答してモータ制御回路１１は、間欠回転モータ９１の回転を停止する。この結果、薬剤フィーダ８６からは１個の薬剤が排出される。
【００１７】
マイクロプロセッサによって複数個の薬剤の排出が指令された場合は、これらの薬剤の個数と同じ回数だけ、ホトトランジスタ９６の出力が変動するまで、モータ制御回路１１は、間欠回転モータ９１の回転を継続し、指令された個数の各薬剤を排出させる。また、ローパスフィルター１２は、ホトトランジスタ９６の出力のうちの低周波数の成分を比較器１３に加える。この低周波数の成分は、薬剤の排出によるホトトランジスタ９６の急峻な出力変動を含まず、ホトトランジスタ９６の緩やかな出力変動のみからなる。
【００１８】
この緩やかな出力変動は、発光ダイオード９５の発光面及びホトトランジスタ９６の受光面の汚れによって生じる。つまり、薬剤を排出する度に、発光面及び受光面が徐々に汚れ、これによりホトトランジスタ９６の出力が徐々に低下して、緩やかに変動する。比較器１３は、ホトトランジスタ９６からの低周波数の成分と、予め定められた基準電圧Ｖs を比較し、ホトトランジスタ９６からの低周波数の成分が基準電圧Ｖs 未満になると、ハイレベルの電圧Ｖh を出力する。
【００１９】
したがって、比較器１３からハイレベルの電圧Ｖh が出力されたときには、発光ダイオード９５の発光面及びホトトランジスタ９６の受光面が非常に汚れていることになる。これに伴い、この薬剤フィーダ８６の薬剤を通す薬剤案内通路８４、あるいはホッパー８５も汚れていると判断して良い。
【００２０】
この比較器１３のハイレベルの電圧Ｖh は、各点燈回路１４，１５に加えられる。点燈回路１４は、この薬剤フィーダ８６に配された第２警告表示燈１６を点燈し、また点燈回路１５は、この薬剤収納取出装置の外壁に配された第１警告表示燈１７を点燈する。
【００２１】
このように薬剤フィーダ８６の発光ダイオード９５及びホトトランジスタ９６が汚れると、この薬剤フィーダ８６の第２警告表示燈１６を点燈するとともに、この薬剤収納取出装置の第１警告表示燈１７を点燈する。このため、第１警告表示燈１７が点燈しているときには、第２警告表示燈１６が点燈している薬剤フィーダ８６を見つけ、この薬剤フィーダ８６の排出口９３や、発光ダイオード９５及びホトトランジスタ９６を清掃する。
【００２２】
また、ホッパー８５や包装装置を移動もしくは取り外し、ホッパー８５をブラシで擦って、このホッパー８５を清掃する。さらに、第２警告表示燈１６が点燈している薬剤フィーダ８６の薬剤を通す薬剤案内通路８４を清掃する。この薬剤案内通路８４の清掃は、長いブラシを該薬剤フィーダ８６に差し込んで往復移動させ、この薬剤案内通路８４の汚れを擦り取ると言うものである。
【００２３】
図２は、この発明の清掃時期判定手段の他の実施形態を示している。ここでは、開閉スイッチ２１を発光ダイオード９５に直列に接続し、またホトトランジスタ９６の出力のうちの低周波数の成分をＡ／Ｄ変換器２２に加えて、この低周波数の成分をデジタル信号に変換している。マイクロプロセッサ２３は、この装置を統括的に制御するものであり、薬剤フィーダ８６の汚れの判定を図３のフローチャートに従って行う。
【００２４】
まず、薬剤の排出の指令が発生すると（ステップ１０１）、マイクロプロセッサ２３は、この薬剤を排出する薬剤フィーダ８６に対して発光ダイオード９５の点燈、及び薬剤の個数等を指令する。これに応答して薬剤フィーダ８６では、開閉スイッチ２１を閉成して、発光ダイオード９５を点燈し（ステップ１０２）、モータ制御回路１１を起動して、間欠回転モータ９１を間欠的に回転させ、指令された個数の各薬剤を排出する。
【００２５】
この際、ホトトランジスタ９６によって発光ダイオード９５の光が受光され（ステップ１０３）、ホトトランジスタ９６の出力のうちの低周波数の成分がＡ／Ｄ変換器２２に入力される。Ａ／Ｄ変換器２２は、この低周波数の成分のレベルをＡ／Ｄ変換し、この成分のレベルを示すデジタル信号をマイクロプロセッサ２３に出力する（ステップ１０４）。
【００２６】
マイクロプロセッサ２３は、このデジタル信号によって示されるレベルを予め定められた第１及び第２しきい値と比較し（各ステップ１０５，１０６）、このレベルが第１しきい値よりも低く（ステップ１０５，YES ）、かつ第２しきい値よりも高ければ（ステップ１０６，NO）、汚れが進行していると判定し、この薬剤フィーダ８６について数日以内の清掃が必要な旨を図示しないＣＲＴの表示画面に表示し（ステップ１０７）、この薬剤フィーダ８６の識別番号を記憶する。
【００２７】
また、このレベルが第１及び第２しきい値よりも低ければ（各ステップ１０５，１０６，YES ）、マイクロプロセッサ２３は、非常に汚れていると判定し、この薬剤フィーダ８６の第２警告表示燈１６を点燈するとともに、この薬剤収納取出装置の第１警告表示燈１７を点燈する。また、マイクロプロセッサ２３は、この薬剤フィーダ８６、この薬剤フィーダ８６の薬剤を通す薬剤案内通路８４、及びホッパー８５の清掃を促す旨をＣＲＴの表示画面に表示する（ステップ１０８）。
【００２８】
次に、ステップ１０７において数日以内の清掃が必要な旨を表示した場合は、マイクロプロセッサ２３は、予め定められた日時を経過するまで待機してから、図４のフローチャートの処理を行う。まず、マイクロプロセッサ２３は、このステップ１０７の処理に至った薬剤フィーダ８６の識別番号を読み出し（ステップ１１１）、この薬剤フィーダ８６に対して発光ダイオード９５の点燈を指令する。
【００２９】
これに応答して薬剤フィーダ８６では、開閉スイッチ２１を閉成して、発光ダイオード９５を点燈し（ステップ１１２）、ホトトランジスタ９６によって発光ダイオード９５の光を受光すると（ステップ１１３）、ホトトランジスタ９６の出力のうちの低周波数の成分をＡ／Ｄ変換器２２に入力し、この低周波数の成分のレベルを示すデジタル信号をマイクロプロセッサ２３に出力する（ステップ１１４）。
【００３０】
マイクロプロセッサ２３は、このデジタル信号によって示されるレベルを第１しきい値と比較し（ステップ１１５）、このレベルが第１しきい値よりも低ければ（ステップ１１５，YES ）、この薬剤フィーダ８６の第２警告表示燈１６を点燈するとともに、この薬剤収納取出装置の第１警告表示燈１７を点燈する。また、マイクロプロセッサ２３は、薬剤フィーダ８６、薬剤案内通路８４、及びホッパー８５の清掃を促す旨をＣＲＴの表示画面に表示する（ステップ１１６）。
【００３１】
図５は、上記各実施形態の清掃時期判定手段を適用しうる他の種類の薬剤収納取出装置を示している。この装置は、複数の引出収納棚３１、これらの引出収納棚３１の下方に配置されたホッパー３２、及び包装装置３３を備えている。各引出収納棚３１は、レールやローラによって水平方向に移動自在に支持されており、引き出したり、押し込んで収納することができる。また、これらの引出収納棚３１は、その両面に複数の薬剤フィーダ８６（図９に示す）を配列して支持し、その中央に複数の薬剤案内通路３５を配してなる。
【００３２】
各薬剤案内通路３５の途中には、それぞれの開閉板３６を配置している。引出収納棚３１の中央に並ぶ各薬剤案内通路３５の開閉板３６は、１本の軸３７によって支持並びに連結されており、この軸３７をモータ駆動部３８の出力軸に接続している。この軸３７をモータ駆動部３８によって１８０°ずつ回転させ、各開閉板３６を開閉させる。これらの開閉板３６は、これらの開閉板３６よりも上方に排出された各薬剤を一旦貯めてから、これらの薬剤を再び落下させるために設けられている。
【００３３】
各薬剤フィーダ８６から各薬剤を排出すると、これらの薬剤は、それぞれの薬剤案内通路３５を通じてホッパー３２へと落下し、このホッパー３２によって収集され、１つの包装袋３９へと導かれる。この包装袋３９は、包装装置３３によって封止され、少なくとも１つの薬剤を封止する。
【００３４】
一方、各引出収納棚３１においては、その両面で、各薬剤フィーダ８６を縦横に配列している。また、その片面で、横の各列毎に、複数の薬剤フィーダ８６を相互に連結して、各フィーダ列４１-1〜４１-5を形成し、これらのフィーダ列４１-1〜４１-5の一端を引き出し収納棚１に回動自在に枢支し、これらのフィーダ列４１-1〜４１-5の開閉を可能にしている。各フィーダ列４１-1〜４１-5を閉じているときには、これらのフィーダ列４１-1〜４１-5によって各薬剤案内通路３５の側壁が形成され、引出収納棚３１を引き出して、その片面の各フィーダ列４１-1〜４１-5を開けば、各薬剤案内通路３５が露出する。
【００３５】
このような構成の薬剤収納取出装置に図１の清掃時期判定手段を適用する場合は、各引出収納棚３１の片面毎に、図１の装置を設ける。すなわち、各引出収納棚３１の片面毎に、各薬剤フィーダ８６に対してそれぞれの第２警告表示燈１６を割り当てるとともに、引出収納棚３１の片面に対して第１警告表示燈１７を割り当てる。
【００３６】
これにより、薬剤フィーダ８６の第２警告表示燈１６が点燈したときには、この薬剤フィーダ８６を収納している引出収納棚３１の片面に対応する第１警告表示燈１７が点燈する。したがって、点燈している第１及び第２警告表示燈１６，１７に基づいて、１つの引出収納棚３１を引き出し、汚れている薬剤フィーダ８６を速やかに見つけ出すことができる。
【００３７】
こうして汚れている薬剤フィーダ８６を見つけ出せば、その排出経路や、発光ダイオード９５及びホトトランジスタ９６を清掃する。また、引出収納棚３１の片面における各フィーダ列４１-1〜４１-5を開いて、各薬剤案内通路３５を露出させ、第２警告表示燈１６が点燈している薬剤フィーダ８６の薬剤を通す薬剤案内通路３５を清掃する。このとき、この薬剤案内通路３５が露出しているので、この薬剤案内通路３５の汚れ具合を見ながら、この薬剤案内通路３５を容易に清掃することができる。
【００３８】
図６は、上記各実施形態の清掃時期判定手段を適用しうる別の種類の薬剤収納取出装置を示している。この装置では、第１ホッパー４２の上方に各薬剤フィーダ４３を配列し、第１ホッパー４２の細長い排出口４２ａの下方に一組の第１コンベア４４を配置し、これらの第１コンベア４４の間の下方に第２コンベア４５を配置し、この第２コンベア４５の一端に第２ホッパー４６を配置し、この第２ホッパー４６の下方に包装装置４７を配置している。
【００３９】
各薬剤フィーダ４３は、図７に示すようなものであり、円筒筐体５１の下端にロータ５２を挿入し、このロータ５２をベース５３に内蔵のモータ（図示せず）によって回転させている。ロータ５２の側壁には、１つの縦溝５２ａを形成し、その上端面５２ｂを傾斜させている。また、このロータ５２の周壁には、環状溝５２ｃを形成し、この環状溝５２ｃに仕切り板バネ５４を配置している。ベース５３には、薬剤の排出口５３ａを形成しており、この排出口５３ａに発光ダイオード９５及びホトトランジスタ９６（図１に示すものと同様）を対向配置している。
【００４０】
円筒筐体５１に多数の薬剤を投入しておき、ロータ５２を回転させると、このロータ５２の縦溝５２ａに各薬剤５５が侵入する。ロータ５２の回転に伴い、このロータ５２の縦溝５２ａが仕切り板バネ５４に達すると、この縦溝５２ａ内の各薬剤５５のうちの下端の１つが仕切り板バネ５４によって仕切られる。この１つの薬剤５５が排出口５３ａに達すると、この薬剤５５が排出口５３ａから第１ホッパー４２へと排出される。
【００４１】
この薬剤５５の排出に際し、ホトトランジスタ９６の受光レベルが瞬時低下して、このホトトランジスタ９６の出力が変動するので、この出力の変動に基づいて薬剤の排出が確認される。こうして各薬剤５５は、各薬剤フィーダ４８から第１ホッパー４２に落下し、この第１ホッパー４２によって収集され、各第１コンベア４４に導かれる。
【００４２】
そして、これらの薬剤５５は、各第１コンベア４４によって中央へと搬送されて第２コンベア４５に導かれ、この第２コンベア４５によって第２ホッパー４６に導かれ、この第２ホッパー４６を通じて包装装置４７に導かれる。この包装装置４７では、包装用紙５６を二つ折りにし、この包装用紙５６を縦ヒーター５７によって縦に加熱溶着して仕切るとともに、横ヒーター５８によって横に加熱溶着して封止し、この包装用紙５６から複数の包装袋５６ａを形成し、第２ホッパー４６からの各薬剤５５を各包装袋５６ａに順次封入している。
【００４３】
このような構成の薬剤収納取出装置に図１の清掃時期判定手段を適用する場合は、各薬剤フィーダ４３の上端にそれぞれの第２警告表示燈１６を割り当てて設けるとともに、この薬剤収納取出装置の外壁に第１警告表示燈１７を設けておく。第１警告表示燈１７が点燈したときには、第２警告表示燈１６が点燈している薬剤フィーダ４３を見つけ出し、この薬剤フィーダ４３の排出口５３ａや、発光ダイオード９５及びホトトランジスタ９６を清掃する。また、第１ホッパー４２、各第１コンベア４４、第２コンベア４５、及び第２ホッパー４６等を清掃する。
【００４４】
なお、この発明は、上記各実施形態に限定されるものでなく、様々に変形することができる。例えば汚れを検出するために、薬剤フィーダの発光ダイオード及びホトトランジスタを利用せずとも、薬剤案内通路やホッパー等からなる薬剤の経路に、発光ダイオード及びホトトランジスタを格別に設けても良い。また、発光ダイオードやホトトランジスタだけでなく、他の種類の発光素子及び受光素子を適用することができる。さらに、発光素子及び受光素子ばかりでなく、薬剤の経路にコンデンサ、インダクター、抵抗等の素子を設けておき、これらの素子の電気的な変化を検出して、薬剤の経路の汚れを判定したり、撮像素子によって薬剤の経路を撮像し、その画像に基づいて薬剤の経路の汚れを判定することもできる。
【００４５】
【効果】
以上説明したように、この発明では、汚れ検出手段によって、薬剤の経路の汚れの程度を検出し、この検出結果を表示手段に表示させている。このため、表示手段の表示内容によって、薬剤の経路の汚れの程度を把握することができ、清掃時期を知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の清掃時期判定手段の一実施形態を示すブロック図
【図２】この発明の清掃時期判定手段の他の実施形態を示すブロック図
【図３】図２の手段の処理を示すフローチャート
【図４】図２の手段の他の処理を示すフローチャート
【図５】図１及び図２の手段が適用される薬剤収納取出装置を例示する斜視図
【図６】図１及び図２の手段が適用される薬剤収納取出装置の他の例を示す斜視図
【図７】図６の装置における薬剤フィーダを示す斜視図
【図８】薬剤収納取出装置の一例を示す斜視図
【図９】図８の装置における薬剤フィーダを示す斜視図
【符号の説明】
１１  モータ制御回路
１２  ローパスフィルター
１３  比較器
１４，１５  点燈回路
１６  第２警告表示燈
１７  第１警告表示燈
２１  開閉スイッチ
２２  Ａ／Ｄ変換器
２３  マイクロプロセッサ
８６  薬剤フィーダ
９５  発光ダイオード
９６  ホトトランジスタ
【図１】
0003779364.tif 000002
【図２】
0003779364.tif 000003
【図３】
0003779364.tif 000004
【図４】
0003779364.tif 000005
【図５】
0003779364.tif 000006
【図６】
0003779364.tif 000007
【図７】
0003779364.tif 000008
【図８】
0003779364.tif 000009
【図９】
0003779364.tif 000010