(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための吐出口と、該吐出口に連通するインク流路と、該インク流路に供給されたインクに気泡を発生させるための熱を発生する発熱素子と、を有し、前記発熱素子が前記吐出口の中心線を含む面に関して互いに面対称となるように複数配設されたインクジェット記録ヘッドを用いるインクジェット記録方法であって、
前記複数の発熱素子の駆動条件を異ならせて気泡を形成することにより、前記面に垂直な方向に偏向し、かつ前記吐出口の前記偏向の方向側の縁に接するインク柱を前記吐出口に形成する工程と、
前記吐出口の、前記偏向の方向とは反対の側において、前記気泡が外気と連通する工程と、
前記インク柱がインク滴として吐出する工程と、
を含むことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項２】
前記気泡の成長に伴って前記吐出口からインクを吐出する際に、前記気泡を前記吐出口から外気中に排出させる工程を含む請求項１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項３】
温度変化に伴ってインクの吐出特性が変化した場合に、前記複数の発熱素子の各々の駆動条件を変化させることにより前記吐出特性を所定の状態に補正する工程を含む請求項１または２に記載のインクジェット記録方法。
【請求項４】
振動が加えられることによってインクの吐出特性が変化した場合に、前記複数の発熱素子の各々の駆動条件を変化させることにより前記吐出特性を所定の状態に補正する工程を含む請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法。
【請求項５】
前記複数の発熱素子が、前記面に対して略垂直な面であって前記吐出口の中心線を含む他の面に関してさらに互いに面対称となるように配置されている請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法。
【請求項６】
前記吐出口が前記複数の発熱素子の表面に対して略平行となるように配置されている請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法。
【請求項７】
前記吐出口が前記複数の発熱素子の表面に対して略垂直となるように配置されている請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法。
【請求項８】
インクを吐出するための吐出口と、該吐出口に連通するインク流路と、該インク流路に供給されたインクに気泡を発生させるための熱を発生する発熱素子と、を有し、前記発熱素子が前記吐出口の中心線を含む面に関して互いに面対称となるように複数配設されたインクジェット記録ヘッドを有し、
該インクジェット記録ヘッドは、前記複数の発熱素子の駆動条件を異ならせて気泡を形成することにより、前記面に垂直な方向に偏向し、かつ前記吐出口の前記偏向の方向側の縁に接するインク柱を前記吐出口に形成し、前記吐出口の、前記偏向の方向とは反対の側において、前記気泡が外気と連通し、前記インク柱がインク滴として吐出することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記気泡の成長に伴って前記吐出口からインクを吐出する際に、前記気泡が前記吐出口から外気中に排出されるように構成されている請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
温度変化に伴ってインクの吐出特性が変化した場合に、前記複数の発熱素子の各々の駆動条件を変化させることにより前記吐出特性を所定の状態に補正することができるように構成されている請求項８または９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
振動が加えられることによってインクの吐出特性が変化した場合に、前記複数の発熱素子の各々の駆動条件を変化させることにより前記吐出特性を所定の状態に補正することができるように構成されている請求項８から１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記複数の発熱素子が、前記面に対して略垂直な面であって前記吐出口の中心線を含む他の面に関してさらに互いに面対称となるように配置されている請求項８から１１のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記吐出口が前記複数の発熱素子の表面に対して略平行となるように配置されている請求項８から１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記吐出口が前記複数の発熱素子の表面に対して略垂直となるように配置されている請求項１から１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、気泡の発生に伴う圧力によりインク液滴を吐出し、記録媒体に記録を行うインクジェット記録方法およびインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インク滴を吐出し、これを記録媒体上に付着させて画像形成を行うインクジェット記録方法は、高速印字が可能であり、また比較的記録品位も高く、低騒音であるという利点を有している。さらに、この記録方法は、カラー画像記録が比較的容易であって、普通紙等にも記録でき、さらに装置を小型化しやすいといった多くの利点を有している。
【０００３】
この様なインクジェット記録方法を用いる記録装置には、一般にインクを飛翔インク滴として吐出させるための吐出口と、この吐出口に連通するインク流路と、このインク流路の一部に設けられ、インク流路内のインクに吐出のための吐出エネルギーを与えるエネルギー発生手段とを有する記録ヘッドが備えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、インクジェット記録方法は一般的に、液体を熱して沸騰させ、その結果発生させた気泡の膨張によって液体を吐出させるという、あまり安定し難い現象を用いて行っている。このため、少しのばらつきや外的要因（形状、発熱量、インク組成、温度等）などによって、吐出方向にばらつきが生じるという問題を有している。
【０００５】
また、上記のような記録ヘッドでは、ノズルの集積度（つまり解像度）は比較的に高められる構成ではある。しかし、１つのノズルがあまり小さくなると、そのノズルへのインク供給がうまく行かなくなる等の不具合も発生してくるため、ノズルの高集積化には限界がある。さらに、解像度を上げると歩留まりが下がり、コストが上昇することもある。このため、解像度をある程度以上に上げることができないといった問題があった。
【０００６】
そのため、解像度が比較的低い複数列のノズル列を設けて、結果として高い解像度を持たせることも行われている。しかし、この場合には、そのノズル列同士の間隔やピッチずれ等が起こり、画像に悪影響を与えるという問題があった。さらに、その構造上、連続印字によるヘッドやインクの温度上昇や、周囲温度の変化等に起因して、各ノズル列毎に特性が変わってしまい、やはり画像に悪影響を与えるという問題があった。
【０００７】
また、記録媒体搬送方向にノズルを並べ、その搬送方向に対してほぼ直行する方向である印刷方向にノズルを移動させ（スキャン）、記録媒体を所定量動かした後再びノズルを移動させることを繰り返し行うことにより画像記録を行う方式（シャトル方式）であれば、記録媒体搬送送りピッチを記録ヘッドのピッチの半分等に設定してスキャンを行うことにより、解像度を上げる方法もあるが、紙送り手段のコストが上がる、紙送り手段の動作速度が遅くなるなどの問題がある。
【０００８】
さらに、記録媒体の搬送方向と記録ヘッドの移動方向とを互いに逆向きにして画像記録を行う場合がある。これは、トータルの記録時間を短縮するために行われる。しかし、記録媒体と記録ヘッドとの間には空間があるため、上記のような場合には、記録ヘッドから吐出されたインク滴は記録媒体に対して斜めに飛んでゆく。そのため、記録媒体と記録ヘッドとの相対移動方向によって記録媒体上のインクの着弾位置が異なり、記録画像が汚くなってしまうという問題があった。
【０００９】
また、記録媒体の搬送速度と記録ヘッドの移動速度との相対速度を可変とする場合がある。これは、解像度をあげるために記録媒体と記録ヘッドとの相対位置ずれを少なくしてインクを吐出し、記録媒体に印字するためである。ただし、この場合には、記録ヘッドのインク吐出間の時間、つまり吐出周波数に限界があり、記録媒体と記録ヘッドとの相対位置ずらしを少なくする必要がある。しかしながら、この場合にも、それらの相対速度差によってインク滴の着弾位置がずれるという問題があった。また、上述のように、記録媒体と記録ヘッドとの相対移動方向を互いに逆向きにしたときの着弾位置ずれ量も変わってしまうという問題もあった。
【００１０】
また、記録媒体と記録ヘッドとの間隔を可変にする場合がある。これは、両者の間隔が近ければ近いほど着弾精度が良くなるのであるが、記録媒体の厚みや記録媒体の反り等によって、記録媒体と記録ヘッドとが擦れ、記録画像を乱してしまう、あるいは記録ヘッドを破壊してしまうことがあるため、記録媒体によって前記両者間の間隔を変更するためである。しかし、この場合にも、記録媒体と記録ヘッドとの相対速度により、やはりインク滴の着弾精度に悪影響を与えるという問題があった。また、上述のように、記録媒体と記録ヘッドとの相対移動方向を互いに逆向きにしたときの着弾位置ずれ量も変わってしまうという問題もあった。
【００１１】
また、複数列のノズル列を有する記録ヘッドを用いて、記録媒体上の同じ位置に異なるノズル列から吐出されるインクを重ね打ちすることにより、カラー印刷を行ったり発色濃度を上げる記録装置の場合、そのノズル列同士の間隔のずれやノズル配列方向のずれがあると、インク滴を同じ位置に着弾できずに、色味や濃度がばらついてしまうという欠点があった。また、従来は、このような場合に意図的に着弾位置をずらして色味や濃度の階調性を上げるといった装置はなかった。
【００１２】
さらに、記録媒体の搬送やキャリッジ移動等により発生する振動が記録ヘッドに伝わることにより、記録画像が微少に波打ち、画像に「むら」が生じる等の悪影響を与えるといった問題もあった。特に、上述した複数のノズル列を有する記録ヘッドから記録媒体上の同じ位置に重ね打ちをし、カラー印字を行ったり発色濃度を上げる記録装置の場合には、ノズル列毎に着弾ずれが異なるため、画像にむらがさらに強く発生するという問題があった。
【００１３】
上述してきた問題を除去するためには種々の対策が必要であるが、そのためコストアップが必要であり、記録装置のコストが高くなってしまう問題があった。
【００１４】
そこで本発明は、各ノズルからのインク吐出方向を制御することにより各ノズルのインク吐出特性を補正することができるインクジェット記録方法およびインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のインクジェット記録方法は、インクを吐出するための吐出口と、該吐出口に連通するインク流路と、該インク流路に供給されたインクに気泡を発生させるための熱を発生する発熱素子と、を有し、前記発熱素子が前記吐出口の中心線を含む面に関して互いに面対称となるように複数配設されたインクジェット記録ヘッドを用いるインクジェット記録方法であって、前記複数の発熱素子の駆動条件を異ならせて気泡を形成することにより、前記面に垂直な方向に偏向し、かつ前記吐出口の前記偏向の方向側の縁に接するインク柱を前記吐出口に形成する工程と、前記吐出口の、前記偏向の方向とは反対の側において、前記気泡が外気と連通する工程と、前記インク柱がインク滴として吐出する工程と、を含むことを特徴とする。
また、本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出するための吐出口と、該吐出口に連通するインク流路と、該インク流路に供給されたインクに気泡を発生させるための熱を発生する発熱素子と、を有し、前記発熱素子が前記吐出口の中心線を含む面に関して互いに面対称となるように複数配設されたインクジェット記録ヘッドを有し、該インクジェット記録ヘッドは、前記複数の発熱素子の駆動条件を異ならせて気泡を形成することにより、前記面に垂直な方向に偏向し、かつ前記吐出口の前記偏向の方向側の縁に接するインク柱を前記吐出口に形成し、前記吐出口の、前記偏向の方向とは反対の側において、前記気泡が外気と連通し、前記インク柱がインク滴として吐出することを特徴とする。
【００１６】
上記本発明によれば、各発熱素子の発熱量を制御することにより、吐出口から吐出されるインクの吐出方向が自在に制御される。そのため、例えば複数の吐出口が備えられた記録ヘッドにおいて、各吐出口のインク吐出特性にばらつきがある場合でも、各吐出口におけるインク吐出方向を制御することにより、各吐出口におけるインク吐出特性が補正され、正常に画像を形成することが可能になる。
【００１７】
さらに、前記気泡の成長に伴って前記吐出口からインクを吐出する際に、前記気泡が前記吐出口から外気中に排出するように構成されていてもよい。
【００１８】
さらに、温度変化に伴ってインクの吐出特性が変化した場合に、前記複数の発熱素子の各々の駆動条件を変化させることにより前記吐出特性を所定の状態に補正するように構成されていてもよい。さらには、振動が加えられることによってインクの吐出特性が変化した場合に、前記複数の発熱素子の各々の駆動条件を変化させることにより前記吐出特性を所定の状態に補正するように構成されていてもよい。
また、前記複数の発熱素子が、前記面に対して略垂直な面であって前記吐出口の中心線を含む他の面に関してさらに互いに面対称となるように配置されていてもよい。
【００１９】
また、前記吐出口が前記複数の発熱素子の表面に対して略平行となるように配置されている構成や、あるいは前記吐出口が前記複数の発熱素子の表面に対して略垂直となるように配置されている構成としてもよい。
【００５２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００５３】
図１は、本発明に係るインクジェット記録ヘッドの一実施形態を示す図であり、同図（ａ）はその平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）に示したＡ−Ａ線における断面図、同図（ｃ）は同図（ａ）に示したＢ−Ｂ線における断面図である。
【００５４】
図１に示すように、本実施形態のインクジェット記録ヘッドでは、シリコン基板１に異方性エッチングによってインク供給口２が形成されている。インクは、インク供給口２からインク流路３を通り、吐出部を構成する吐出口ｔからインク滴として吐出される。各インク流路３毎に設けられた吐出口ｔの略真下付近には、吐出口ｔと共に吐出部を構成する複数の発熱素子（ヒータ）Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４が配置されている。これらのインク流路３、発熱素子であるヒータおよび吐出口ｔ等によって、インクジェットノズルが構成される。
【００５５】
ヒータＨ１，Ｈ２は、吐出口ｔの中心線を含みＢ−Ｂ線においてインクジェットノズルを切断する面に関して、互いに面対称となるように配置されている。一方、ヒータＨ３，Ｈ４は、吐出口ｔの中心線を含みＡ−Ａ線においてインクジェットノズルを切断する面に関して、互いに面対称となるように配置されている。
【００５６】
符号４はインク流路を構成する隔壁４’や前述の吐出口を有する流路構成部材（ノズル材）を示し、露光技術やエッチング等の周知の製法によって形成される。符号５は保護膜を示す。
【００５７】
各吐出口ｔは８４．７μｍのピッチで図示Ｙ方向に並んで配置されており、各ノズル列２１，２２はインク供給口２を挟んで８４．７／２μｍだけ配列方向にずれた状態に配置されている。記録ヘッドは図示Ｘ方向に走査しながら画像記録を行う。本実施形態の記録ヘッドは、図示Ｘ，Ｙ方向共に、８４．７μｍの画素ピッチで記録を行う。
【００５８】
ここで、本実施形態のインクジェット記録ヘッドの基本的な通常のインク吐出原理を、図２を参照して説明する。
【００５９】
図２（ａ）に示す初期状態では、インク供給口２（図１参照）から供給されたインクが、インク流路３および吐出口ｔに満たされている。なお、このとき吐出口ｔでは、インクの表面張力によりインクは吐出口ｔから流れ出すことはない。
【００６０】
この状態でヒータＨを発熱させることにより、ヒータ表面近くのインクに熱エネルギーが作用し、インクに米国特許第４，７２３，１２９号明細書に記載されているような膜沸騰現象に基づく気泡を発生させる（同図（ｂ）参照）。
【００６１】
気泡が成長してその体積が増加することにより、インクが押しのけられ（同図（ｃ）参照）、吐出口ｔからインク滴が吐出される（同図（ｄ）参照）。このとき、気泡は外気と連通して吐出口ｔから吐き出される（同図（ｅ）参照）。
【００６２】
この後、ヒータＨの発熱を止めることにより、気泡は消滅し、インク供給口２からのインク供給により再びインク流路３内にインクが満たされ（同図（ｆ）参照）、初期状態に戻る（同図（ｇ）参照）。
【００６３】
なお、上記では、吐出口ｔの開口部の略真下にヒータＨが配置されている通常のインクジェット記録ヘッドを用いて説明したため、インク滴は吐出口ｔの真上方向に吐出される。
【００６４】
次に、本実施形態のインクジェット記録ヘッドのインク吐出動作について、図３および図４を参照して説明する。
【００６５】
図３は、本実施形態のインクジェット記録ヘッドからのインク吐出動作を、図１（ｂ）に示した断面方向において時系列的に示したものである。
【００６６】
図３（ａ）はインク吐出動作の初期状態を示し、インク流路３および吐出口ｔにインクが満たされている。ここで、図示左側のヒータＨ１のみを発熱させると、保護膜５のヒータＨ１上方の表面に、小さな気泡が発生する（同図（ｂ）参照）。
【００６７】
気泡が成長すると（同図（ｃ），（ｄ）参照）、インクは押しのけられて吐出口ｔ側に移動する。このとき、吐出口ｔに対して図示左側から気泡が成長していくため、インクには図示上方向だけでなく図示右方向にも速度が発生し、吐出口ｔからはみ出たインク柱は右方に偏った形になる。
【００６８】
さらに気泡が成長すると、気泡も吐出口から吐き出され、気泡が外気中に連通される（同図（ｅ）参照）。このときには、上述したようにインクには右方向への速度が生じているため、インク滴の図示左側の気泡が先に外気と連通する。その結果、気泡が外気中に排出されるときの力によって、インク滴はさらに右方向に飛ばされる。なお、飛ばされたインク滴は、吐出口ｔの図示右側の周辺部に最後まで接している。この後、インク滴はさらに吐出口ｔから離れて記録媒体へと向かうが、インクの表面張力によりインク滴と吐出口ｔとは互いに引き合いながら分離する。そのため、このときにもインク滴を右方向へ導く力が働き、インク滴はさらに右方向へ飛んで行くことになる。このようにして、インク滴は吐出口ｔから図示右側に飛んで行くことになる。
【００６９】
さらに時間が進むと、ヒータＨ１の発熱が停止され、気泡は消滅する。インク供給口２からのインク供給により再びインク流路３および吐出口ｔにインクが満たされ（同図（ｆ）参照）、初期状態に戻る（同図（ｇ）参照）。
【００７０】
図４は、本実施形態のインクジェット記録ヘッドからのインク吐出動作を、図１（ｃ）に示した断面方向において時系列的に示したものである。
【００７１】
吐出口ｔに対する各ヒータＨ３，Ｈ４の配置はヒータＨ１，Ｈ２と異なるが、図２と同様にヒータＨ３だけを発熱させると、図示上方に向かってインクが吐出される。
【００７２】
上記の説明では、説明を簡単にするために、吐出口ｔの中心を挟んで対向する２つのヒータの片方だけを発熱させることにより、インクの吐出方向を制御する例を示したが、実際には、２つのヒータを２つとも発熱させ、その発熱量を制御することにより、インクの吐出方向を自在に制御することができる。これにより、本実施形態の記録ヘッドのノズルは、製造上のばらつきやその他の要因で発生するインク吐出方向のばらつきを補正することができる。
【００７３】
また、上記説明は説明を簡単にするために、Ｘ方向にインクを吐出した場合と、Ｙ方向にインクを吐出した場合とを各々別々に説明したが、実際には、４つのヒータＨ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４をすべて発熱させ、その発熱量を制御することにより、インク吐出方向を二次元的に自在に制御することができる。
【００７４】
なお、上記の実施形態では、Ｘ，Ｙ方向をともに制御できるように４つのヒータを持つものを示したが、Ｘ方向またはＹ方向の１方向のみの制御だけを目的として、Ｘ方向またはＹ方向に沿って配置された２つのヒータを持つ形態としてもよい（図４，図５参照）。
【００７５】
また、上記実施形態では、インク吐出方向を二次元的に自在に制御することができるように４つのヒータを持つものを示したが、少なくとも３つ以上のヒータを吐出口ｔの中心線回りに互いに等間隔となるように備えていれば、インク吐出方向を二次元的に自在に制御することができる（図６〜図９参照）。さらに、吐出口ｔにおける各ヒータＨの配置位置や、ノズルの配列方向に対する傾きは、図１から図９に示したものに限られず、図１０から図１３に示すような形態としてもよい。
【００７６】
さらに、例えばインク供給方向等の影響によって、インクがある方向に傾いて吐出される特性を有するノズルにおいて、その吐出方向を補正するために、図１４〜図１６に示すように予め偏った位置にヒータを配置させてもよい。
【００７７】
また、上記には、吐出口ｔから吐出されたインク滴が吐出口ｔの周辺部から分離することを説明したが、吐出口ｔが円形形状である場合にはインク滴の分離部が一定に定まらず、インクの吐出方向が不安定となる。そこで、インク滴の分離部を所定の部分に規定するために、吐出口ｔの形を図１７に示すように角を持つ形状とし、吐出口ｔの角部の下方にヒータを配置させる構成としてもよい。これにより、インク滴は吐出口ｔの各角部から分離されることとなり、安定した吐出方向制御を行うことができる。
【００７８】
図１８は、図１等に示したインクジェット記録ヘッドの変形例を示す図であり、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）に示したＣ−Ｃ線における断面図、同図（ｃ）は同図（ａ）に示したＤ−Ｄ線における断面図である。
【００７９】
図１から図１７を参照して説明したインクジェット記録ヘッドは、発生した気泡が外気と連通するタイプのインクジェットノズルを備えたものであるが、無論それに限定されるものではなく、図１８に示すように、発生した気泡が外気中に排出されないインクジェットノズルを備えた記録ヘッドにおいても、上記と同様に吐出口ｔ’の中心を通る線に対して線対称にヒータＨ１’，Ｈ２’を配置し、それらのヒータの発熱量を制御することにより、インクの吐出方向を制御することができる。
【００８０】
なお、図１８に示す変形例のノズルは、同図（ａ）に示すように、吐出口ｔの中心線を含み図示Ｘ方向に平行な面に関して面対称である。そのため、本変形例は図示Ｙ方向に関してのみインク吐出方向を制御することができる。また、図１から図１７を参照して説明したインクジェット記録ヘッドは、ヒータの表面に対して略平行な面に吐出口ｔが配置されているタイプであるが、図１８に示す記録ヘッドは、ヒータの表面に対して略直角な面に吐出口が配置されているタイプのものであり、このタイプの記録ヘッドでも、同様にインク吐出方向制御をすることができるという効果を得ることができる。
【００８１】
次に、上記に説明したインクジェット記録ヘッドを用いたシャトル方式の記録装置について説明する。
【００８２】
図１９は、図１等に示したインクジェット記録ヘッドと、その記録ヘッドが搭載されるキャリッジとを示す図であり、同図（ａ）はその平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）に示したＦ−Ｆ線における断面図である。図２０は、図１９（ａ）に示した記録ヘッドおよびキャリッジのＥ−Ｅ線における断面図である。
【００８３】
まず、本実施形態の記録装置の構成と、本記録装置を用いた通常の画像記録動作について説明する。
【００８４】
符号５０は記録媒体を示し、その上方には２つの記録ヘッド２０，３０を保持するキャリッジ１０が配置されている。なお、説明のために、図１９（ａ）は吐出口ｔが透けて見えるように図示されている。
【００８５】
記録ヘッド２０はカートリッジタイプとなっており、記録ヘッドに供給されるインクを収容するインク容器が一体的にあるいは着脱自在に備えられている。記録ヘッド２０の吐出口ｔは図１等を参照して説明したものと同じ構造であり、互いに隣接するノズル列２１，２２は半ピッチだけ配列方向にずれた状態で配列されている。また、記録ヘッド３０の構造は記録ヘッド２０と同一であり、記録ヘッド３０には記録ヘッド２０と異なる色のインクが供給される。
【００８６】
記録媒体５０を固定して、キャリッジ１０を図示Ｘ方向に移動させながら、あるピッチ毎に吐出動作を選択的に行えば、ノズル幅（ノズル列の長さ）分の記録ができる。このとき、ノズル列２１，２２は、互いの間隔に相当する分だけ、記録を行う記録データの時間ずらしを行う必要があることは言うまでもない。また、記録ヘッド２０とはインク色が異なる記録ヘッド３０からのインク吐出も、同様に、記録ヘッド同士の間隔に相当する分だけ、記録データの時間ずらしを行う。さらに、不図示の記録媒体搬送装置により、記録媒体５０を図示Ｙ方向にノズル幅分だけ搬送し、上記と同様に図示Ｘ方向に画像記録を繰り返し行えば、１枚分の記録媒体５０に対する画像記録が完了する。記録媒体搬送装置は、キャリッジ１０の走査方向に対して直交する方向に記録媒体を搬送する。そして、記録ヘッドからインクを吐出させながらキャリッジ１０を走査させる動作と、記録媒体搬送装置によって記録媒体を所定量だけ搬送させる動作とを繰り返し行うことで、記録媒体に画像を記録する。
【００８７】
なお、前述したように、各ノズルのインク吐出方向は微妙にばらつく。すべてのノズルから、記録媒体上の正しい位置および方向にインクが吐出されていれば、図２１（ａ）に示すように、記録媒体上に記録ドットが整然と並ぶ。しかし、例えばあるノズルのインク吐出方向が上下にずれていると、図２１（ｂ）に示すように、そのノズルで横１列の画像を記録するので、ドット同士が密になっているところは黒く、逆にドット同士が疎になっているところは白くなり、記録画像に「横筋」が生じてしまう。同じく、あるノズルのインク吐出方向が横にずれていると、図２１（ｃ）に示すように、記録画像に「縦筋」が生じてしまう。
【００８８】
しかしながら、図１等を参照して説明した本実施形態によれば、記録ヘッドの各ノズルのインク吐出特性を予め調べて、その特性を補正して正しい位置および方向にインクが吐出されるように、各ノズル毎に備えられた複数のヒータの発熱量を制御してやれば、各ノズルのインク吐出方向にばらつきがある場合であっても、図２１（ａ）に示すようなきれいな画像を記録できるようになる。
【００８９】
なお、各インクジェットノズルの各ヒータは、全て同様の条件で駆動（発熱）することができるように構成されていてもよく、あるいは各インクジェットノズル毎に独立した条件で駆動することができるように構成されていてもよく、あるいは、各ノズル列毎に独立した条件で、かつ各ノズル列を構成する各インクジェットノズルにおいては全て同様の条件で駆動することができるように構成されていてもよい。
【００９０】
また、上記のような各ノズルのインク吐出特性の補正量データは、記録装置本体に備えられていることが好ましい。記録装置本体には十分な容量の記憶媒体（メモリー）が備えられているためである。しかし、例えば、記録ヘッドがサービス交換される場合や、本実施形態のようにカートリッジ化され記録ヘッドが容易に交換される場合（例えば、カラーヘッド、黒ヘッド、あるいはフォト画像記録用の濃度の薄いインクを用いる記録ヘッド等の仕様が異なる記録ヘッドを、ユーザーの所望により交換する場合）には、記録装置本体にいくつもの補正具合テーブルを備え、交換された記録ヘッドに応じて補正データを切り替えてもよいが、記録ヘッド自体に補正量データを備える構成とすることが望ましい。また、この場合には、量子化したデータとして備えることが望ましい。また、画像記録テストの結果を見て、ユーザーがインク吐出特性を調整することができる構成としてもよい。さらには、キャリッジに搭載される公知の画像読み取り装置等を用いて、記録画像の状態（例えば記録ドットの分布等）を検知し、インク吐出特性を自動的に調整することができる構成としてもよい。
【００９１】
また、本実施形態によれば、吐出方向のばらつきが大きいがために不良とされていた記録ヘッドでも、正常に画像記録ができるようになるため、記録ヘッドの生産歩留まりを向上させることができ、多大なコストアップ要因を除去することができる。
【００９２】
なお、上記に説明したような着弾精度ばらつきを目立たないようにするため、１ラインを１ドットで形成するのでなく、記録ヘッドと記録媒体との相対位置を記録ヘッドの主走査方向にずらして何回か走査させることにより、最終的にすべてのドットを埋めるという方法（マルチスキャン）もあるが、その方法では着弾精度ばらつきは依然としてそのまま解消されておらず、根本的な対策とはなっていない。また、この方法は、記録媒体の同じ位置を何度も走査しなければならないので、記録時間が非常にかかるという欠点がある。しかし、本実施形態を用いた着弾精度ばらつき対策は、その根本原因を直す対策であり、上記のように記録時間を長引かせる問題も全くない。
【００９３】
また、図１９および図２０を参照して説明したシャトル方式の画像記録動作において、２列のノズル列２１，２２同士の間隔や図示上下方向（図示Ｙ方向）の位置がばらついた場合も、図２２（ａ）および（ｂ）に示すように記録画像に悪影響が出るが、この場合についても本実施形態によれば、良好な画像を記録することが可能となる。なお、この場合には、各ノズル列の全てのインクジェットノズルについて、同一の駆動条件（ヒータの発熱量具合等）で吐出特性の補正が行われる。
【００９４】
なお、各ノズル列同士の間隔ばらつきを補正する場合には、各インクジェットノズルにおける各ヒータの対称面をノズル列の配列方向とほぼ平行となるように構成することが好ましい。また、各ノズル列同士の図示上下方向のばらつきを補正する場合には、各インクジェットノズルにおける各ヒータの対称面をノズル列の配列方向に対してほぼ垂直となるように構成することが好ましい。
【００９５】
さらに、上記と同様に、複数の記録ヘッド２０，３０間の間隔や上下方向（図示Ｙ方向）の位置にばらつきがある場合についても、吐出特性の補正が可能になる。図１９および図２０を参照した説明では、２つのカートリッジが同時に用いられる例を用いたが、それ以上の数のカートリッジが同時に用いられる構成であっても何ら問題はない。また、本実施形態では、複数のカートリッジが別々にキャリッジに搭載される例を用いたが、取り扱いが容易になるなように、複数のカートリッジが１つのブロックにまとめられている構成や、さらには、そのように複数のカートリッジが１つのブロックにまとめられたものを複数個用いる構成であっても、各ノズルのインク吐出特性を補正することにより、正規の位置に記録ドットを形成することができる。
【００９６】
また、上記のような複数の記録ヘッドを併せ持つ構成は、記録媒体の同じ位置に異なる記録ヘッドからインク滴を着弾させることにより、記録画像の色濃度を上げる、異なる色のインクを着弾させ、混ざった色（中間色）を出力する等の用途に用いられる。ところが、複数の記録ヘッドを併せ持つ構成では、図２２に示すように、重なるべきインク滴の着弾位置がずれると、濃度や色調が変わってしまうこととなる。図２２には２つの記録ドットのみを示したが、さらに隣接する記録ドットとの重ね合わせ、あるいは、記録媒体の白部の量（すなわち記録ドット間の隙間）の違い等による影響が全て関連して、記録画像に不具合が生じてしまう。しかし、この場合であっても、本実施形態によれば、インク滴の着弾位置がずれる特性を逆に利用して、インク滴の着弾位置を意識的にずらすことにより、印字濃度やカラー印字の階調性を増すことが可能である。
【００９７】
図１９および図２０を参照して説明したシャトル方式の記録装置における記録ヘッドは、図１等を参照して説明した吐出口を有する構造となっている。
【００９８】
この記録ヘッドは、互いに隣接するノズル列２１，２２が各ノズル同士の半ピッチの幅だけ配列方向にずれた状態で配列され、各ノズル列同士の中央部には各ノズルにインクを供給するインク供給口２（図１（ｂ）参照）が設けられており、各ノズル列のノズルにインクを供給する構成となっている。なお、図１（ｂ）にはノズル列２１のノズル断面を示しており、ノズル列２２のノズル断面は示されていないが、ノズル列２２のノズル断面は、インク供給口２を中心としてノズル列２１のノズル断面を反転させた構成として示される。
【００９９】
図１（ｂ）に示したノズル列２１の吐出口は、図示左側にインク供給路があるため、インク吐出の際に左側にインクが逃げる。この影響により、インク滴が図示左側に傾いて吐出されてゆく傾向にある。一方、ノズル列２２の吐出口は、図示右側にインク供給路が配置されているため、同様の作用により、インク滴が図示右側に傾いて吐出されてゆく傾向にある。そのため、各ノズル列２１，２２から吐出される記録ドットが互いに近づいてしまうこととなる。このようにして記録ドットが互いに近づいてしまうことは、吐出口の間隔を予め調整しておいたり、本実施形態によりインク吐出特性を制御することにより、補正することができる。
【０１００】
さらに、記録動作を長時間にわたって続けると、記録ヘッド自身の温度が上昇してインクの温度も上昇し、インク吐出傾向が変わってしまう。これは、温度上昇によってインクの粘性が下がるため、上記のインク逃げが助長され、インク吐出時の左右傾きが増加してしまうためである。この場合は、インク吐出時の左右傾き具合に応じてヒータの駆動条件を変化させ、インク吐出方向の制御量を変えてやればよい。このときには、例えば、１ノズルの単位時間当たりの吐出数を計数したり、ノズル数個のブロック単位あるいはヘッド単位で、同様に単位時間当たりの吐出数を計数することが好ましい。また、記録ヘッドやインクの温度を測る手段を用いてそれらの温度を計測し、その温度に応じて制御することが好ましい。この場合も、ノズル単位、記録ヘッド単位あるいはブロック単位で温度測定および制御ができることは言うまでもない。このように温度に応じてインク吐出特性を制御することは、周囲の環境温度によるばらつきに対処できるために好ましい。なお、周囲の環境温度に応じて制御するときは、ノズル列毎に異なる条件で制御を行い、ある１つのノズル列を構成するノズルについては全て同じ条件で制御する。
【０１０１】
記録ヘッドと記録媒体とは、互いに相対速度を持ったまま画像記録動作を行うのが普通である。例えば、図２０に示したように、記録媒体５０が固定された状態で、キャリッジ１０は記録ヘッド２０，３０を搭載して図示左方に移動しながら、所定の位置でインク吐出動作を行う。この時放たれたインク滴は、キャリッジ１０の移動速度と下方への吐出速度とが合わされた図示左下方に飛んで行き、記録媒体５０に到達する。このとき、キャリッジ１０の移動方向、キャリッジ１０の移動速度、記録ヘッドのインク吐出面と記録媒体との間隔（紙間）および吐出速度が常に一定であれば、インク滴は一様に斜めに飛んでいくために記録画像に乱れは生じない。
【０１０２】
しかし、トータルの記録速度を速くしようとした場合に、例えばキャリッジ１０が図示左方に移動するときだけでなく、図示右方に移動する際にもインク吐出動作を行うことができればよいのであるが、前述の理由により着弾位置がずれてしまい、記録画像が乱れてしまう。しかしながら、本実施形態によれば、インク吐出方向の制御量（方向）をキャリッジ１０の移動方向によって変えることにより、この問題を解決することができる。この場合には、全てのノズルを同じ補正量で制御するように設定する。
【０１０３】
また、ユーザーが必要とする記録画像の画質に応じて、キャリッジ１０の移動速度を変化させる構成とする場合がある。これは、一般的にキャリッジの速度を遅くするに連れて画像が鮮明になり、キャリッジの速度を早くするに連れて画像が粗くなるためである。また、インク吐出周波数には上限があるため、副走査方向の解像度を変えて画像記録を行う場合は、紙間間隔等の他の要因の影響を受け難くなるためでもある。
【０１０４】
このときにも、キャリッジ１０の移動速度に応じてインク滴着弾位置ずれが生じる問題があるが、この場合においても、本実施形態によれば、インク吐出方向の制御量（方向）をキャリッジ１０の移動速度によって変えることにより、この問題を解決することができる。この場合にも、全てのノズルを同じ補正量で制御するように設定する。
【０１０５】
また、記録ヘッドのインク吐出面と記録媒体との間隔（紙間間隔）を変化させる構成とする場合がある。紙間間隔と記録画像との間には、紙間間隔が狭くなるに連れて画像が鮮明になり、紙間間隔が広くなるに連れて画像に乱れが生じるという関係があるが、紙間間隔が狭くなる厚紙を用いた場合や、インク滴が付着することによって変形してしまう紙などを用いた場合に、記録媒体と記録ヘッドとが触れてしまい、記録画像を汚してしまったり、記録ヘッドを傷めてしまうなどの不具合があるためである。
【０１０６】
このときにも、紙間間隔に応じてインク滴着弾位置ずれが生じる問題があるが、この場合においても、本実施形態によれば、インク吐出方向の制御量（方向）を紙間間隔によって変えることにより、この問題を解決することができる。この場合にも、全てのノズルを同じ補正量で制御するように設定する。
【０１０７】
また、記録媒体を予め反らせた状態で画像記録を行うものもある。これは、先に述べたインク滴の付着による記録媒体の変形を見越してなされるものであり、画像記録部の付近で所定の形状に記録媒体を反らせておくものである。あるいは、排紙時の記録媒体の扱いをよくするために記録媒体を反らせる結果として、画像記録部の付近が所定の形状に変形する場合もある。
【０１０８】
この場合には、キャリッジの１スキャンの間に紙間間隔が変化してしまうことになる。しかしながら、この場合においても、本実施形態によれば、インク吐出方向の制御量（方向）を紙間間隔の変化量に応じて変えることにより、インク滴着弾位置ずれが生じるという問題を解決することができる。インク吐出方向の制御量（方向）を紙間間隔の変化量に応じて変えることは、実際には、実験により紙種、記録モード、記録デューティおよび記録媒体サイズ等による反りを求め、それらの場合分けを行い、さらに記録位置に基づいてヒータの発熱制御を行うことによってなされる。この場合には、キャリッジの移動方向に対して略直角に並ぶノズル毎に補正量を設定する。
【０１０９】
なお、積極的に記録媒体を反らせている構成でなくても、記録媒体は周囲の環境変化によっても反りが生じるが、その場合であっても、その反り具合に応じてインク吐出特性を制御することにより良好な記録画像を得られることは、当然に可能である。
【０１１０】
また、ノズルから吐出されるインク滴の吐出速度を変化させる構成とする場合がある。これは、記録動作を連続して行うこと等により記録ヘッドおよびインクの温度が変化し、ヒータの発熱具合、インクの粘性変化等によるもの、また、ヒータの発熱量等を変化させることにより吐出量を可変とする場合に同時に吐出スピードも変わってしまうこと等による。
【０１１１】
このときにも、インク滴の吐出速度の変化によってインク滴の着弾位置ずれが生じるという問題がある。しかし、この場合においても、本実施形態によれば、インク吐出方向の制御量（方向）をインク滴の吐出速度の変化量に応じて変えることにより、その問題を解決することができる。インク吐出方向の制御量（方向）を吐出速度の変化量に応じて変えることは、実際には、記録ヘッド温度や記録デューティの監視結果等に基づいて行われる。なお、インク滴の吐出速度は、往復記録の場合だけでなく、片方向記録の場合にのみ変化させることがあるため、片方向の記録動作時にのみインク吐出方向を制御する構成としてもよい。
【０１１２】
次に、図１９および図２０に示したシャトル方式の記録装置において、記録画像の解像度を上げるために本実施形態を用いた場合について、図２４から図２７を参照して説明する。
【０１１３】
図２４は、図１９（ｂ）に示した記録ヘッドおよび記録媒体等の一部を拡大して示す図である。なお、図２４は１つの記録ヘッド２０のみを示している。また、記録媒体５０に吐出された図示のインク滴は、記録ヘッド２０の２列のノズル列から吐出されたものである。
【０１１４】
図２４に示す状態のとき、インク吐出方向の制御を行わなければ、記録媒体５０上の記録ドットは吐出口に対して正対する。つまり、図示Ｙ方向のドットピッチｐｄ（図２５参照）が、記録ヘッドの図示Ｙ方向における吐出口ピッチｐｈ（図１（ａ）参照）と同じとなる（ｐｈ＝ｐｄ）。
【０１１５】
しかし、本実施形態を用いてインク吐出方向の制御を行い、図２６に示すように、記録媒体５０上に付着する記録ドットが、図示Ｙ方向に吐出口ピッチｐｈの１／４（すなわち、ずらし量ｐｈ’＝ｐｈ／４）だけ理想ドット中心からずれるように設定して画像記録を行えば、記録媒体上でのドットピッチｐｄ’は吐出口ピッチの半分（すなわち、ｐｄ’＝ｐｈ／２）になる。つまり、図２５（ａ）に示すように、図示Ｙ方向の解像度を２倍にすることができる。
【０１１６】
ただし、図２５（ａ）に示す記録画像は、キャリッジの動きを一度停止し、図示Ｘ方向に延びる各理想ドット中心線の図示上側および下側に２回の吐出動作をしてから、キャリッジを図示Ｘ方向に移動させ、同様に２回の吐出動作を行うことによって形成されたものである。このように、本実施形態は、記録媒体に対して記録ヘッドを静止させた状態で、各インクジェットノズルの吐出口からインクを複数の方向に偏向させて吐出させるように構成されている。また、本実施形態は、記録媒体に対して記録ヘッドを移動させながら、各インクジェットノズルの吐出口からインクを複数の方向に偏向させて吐出させるように構成されていてもよい。
【０１１７】
また、図２５（ａ）に示す記録画像は、通常のようにキャリッジを停止させることなく、キャリッジを移動させながら、例えば各理想ドット中心線の図示上側にのみ吐出動作を行い、記録媒体を移動させずに同じ列に対して再びキャリッジを走査させながら、各理想ドット中心線の図示下側のみ吐出動作を行うことによっても形成することができる。このとき、１回目のスキャンを「往移動」時に行い、２回目のスキャンを「復移動」時に行うことにより、画像記録のスピードを優先してもよいし、逆に、１回目のスキャン後の復移動時に吐出動作を行わずにキャリッジを元の位置まで戻し、２回目のスキャンを１回目と同方向（往移動方向）に行うことにより、スピードよりも記録画像の画質を優先してもよい。
【０１１８】
このとき、各ヒータがある駆動条件（第１の駆動条件）で駆動されるインクジェットノズルと、各ヒータが他の駆動条件（第２の駆動条件）で駆動されるインクジェットノズルとが交互に配置された構成としてもよく、また、各ヒータの駆動条件が各インクジェットノズル毎にランダムとなる構成としてもよい。
【０１１９】
通常、主走査方向の解像度を上げる場合、特に解像度を２倍にする場合には、記録媒体送りの駆動系の送りピッチを、記録ヘッドのノズル間ピッチの半分だけずらすことにより行う。この場合には、例えば、駆動パルスモータの分解能を上げる、駆動系の減速比を上げる、エンコーダーによるフィードバック制御を行っている場合にあってはその分解能を上げる等、駆動系（および制御）に工夫が必要であり、記録装置のコストアップにつながる。しかし、本実施形態によれば、各ノズルからのインク吐出特性を制御することにより解像度を向上させることができるので、記録媒体の搬送に特別な工夫をこらす必要がない。また、駆動パルスモータの分解能を上げたり、駆動系の減速比を上げることにより、搬送の最高速度が下がってしまう等、その工夫による不具合も生じることはない。
【０１２０】
なお、上記のようにノズルピッチよりも小さい幅で記録媒体送りを行い、解像度を上げる記録装置に対し、さらに解像度を上げるために、本実施形態を適応することができる。この場合において、特に解像度を２倍にする場合には、吐出のずらし量ｐｈ’を最小記録媒体送りピッチの１／４とすればよい。
【０１２１】
また、１回目のスキャンと２回目のスキャンとの間に記録媒体をノズル幅より小さい送り幅（例えばノズル幅の半分）で搬送し、その状態で２回目のスキャンを行い、トータルで桝目をうめる方式（マルチスキャン）を行っても、図２５（ａ）に示すような記録画像を形成することができる。これは、各ノズル毎の位置ずれ特性が記録画像に現れることを防止するために、１つのノズルで形成される記録ドットを分散させ、その特性を目立たなくさせるというものである。
【０１２２】
同様の理由により、各理想ドット中心線よりも上側への吐出と下側への吐出とを交互に行ったり、あるいは最終的にはすべての位置にドットがおかれるようにランダムに行ったりすることにより、さらに、各ノズルの特性を目立たなくさせる方法をとってもよい。また、上記ではトータルで２回のスキャンにより画像が形成されるように説明しているが、当然のことながら、更にスキャン回数を増やし、各ノズルの特性を目立たなくさせるようにしてもよい。
【０１２３】
また、１スキャンで画像を形成する場合に、１吐出毎にインク吐出方向の制御を行った場合には、図２７（ｂ）に示すような画像が形成される。この場合は、解像度は上がっていないが、図２５（ａ）に示す通常の記録画像に比べて規則性が少なくなるため、横筋が目立たなくなるという利点がある。さらに、キャリッジの走査速度を減少させることにより、副走査方向の解像度を上げる場合にも、通常記録画像（図２５（ｂ）参照）と本実施形態による記録画像（図２７（ｃ）参照）とを比較すればわかるように、同様の利点がある。
【０１２４】
また、記録ヘッドに記録媒体の搬送やキャリッジの移動等により発生する振動が伝わり、記録時に微少に波打ち、記録画像に悪影響を与えるという問題もあった。特に、前述のように複数列のノズル列から記録媒体上の同じ位置に重ね打ちをし、カラー画像を記録したり、記録画像の濃度を上げるという記録装置の場合は、異なる位置にある記録ヘッドで記録を行うため、記録ヘッド毎に振動状況が異なり、記録位置によってインク滴の着弾ずれ量が異なるため、記録画像に更に強く「むら」が発生するという問題があった。しかしこの場合であっても、本実施形態により、各ヒータの駆動条件を適宜変化させ、インク吐出方向の制御量（方向）を振動によって変位する紙間間隔に基づいて変えることにより、この問題を解決することができる。
【０１２５】
なお、上述した本実施形態の適用例は、それぞれ独立して実施することができる他、互いに組み合わせて用いることも可能である。その場合には、その適用対象毎の補正データを合算し、最終的に必要とされる補正量で吐出制御をする方法を採ることが望ましい。
【０１２６】
また、上記の説明ではシャトル方式での画像記録を中心に記述してきたが、本実施形態はノズル列の長さが記録媒体の記録幅分の記録ヘッドを備えたフルマルチ方式の記録装置についても同様に適応できる。また、逆に、各色、１ドット分の記録ヘッドしか持たない記録装置についても、同様に適応できることは言うまでもない。
【０１２７】
また、上記の説明ではカートリッジタイプの記録装置を中心に記述してきたが、記録ヘッドを交換しないパーマネントタイプ、または、その中間のタイプである、インクタンクとインクヘッドとが交換可能であり、かつ記録ヘッドも交換可能な準パーマネントタイプにも当然に本実施形態を適応できる。
【０１２８】
さらに、上記では主に記録媒体に対して記録ヘッドが移動するタイプの記録装置を用いて説明したが、主に記録媒体が移動するタイプの記録装置にも同様に本実施形態を適応できる。
【０１２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、吐出口の中心線を含む面に関して互いに面対称となるように複数配設された発熱素子の各々の発熱量を制御することにより、吐出口から吐出されるインクの吐出方向を自在に制御できるため、吐出口におけるインク吐出特性を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインクジェット記録ヘッドの一実施形態を示す図である。
【図２】インクジェット記録ヘッドの基本的な、通常のインク吐出原理を示す断面図である。
【図３】図１に示したインクジェット記録ヘッドのインク吐出動作を示す断面図である。
【図４】図１に示したインクジェット記録ヘッドのインク吐出動作を示す断面図である。
【図５】本実施形態のインクジェットノズルのヒータの配置例を示す平面図である。
【図６】本実施形態のインクジェットノズルのヒータの配置例を示す平面図である。
【図７】本実施形態のインクジェットノズルのヒータの配置例を示す平面図である。
【図８】本実施形態のインクジェットノズルのヒータの配置例を示す平面図である。
【図９】本実施形態のインクジェットノズルのヒータの配置例を示す平面図である。
【図１０】本実施形態のインクジェットノズルのヒータの配置例を示す平面図である。
【図１１】本実施形態のインクジェットノズルのヒータの配置例を示す平面図である。
【図１２】本実施形態のインクジェットノズルのヒータの配置例を示す平面図である。
【図１３】本実施形態のインクジェットノズルのヒータの配置例を示す平面図である。
【図１４】本実施形態のインクジェットノズルのヒータの配置例を示す平面図である。
【図１５】本実施形態のインクジェットノズルのヒータの配置例を示す平面図である。
【図１６】本実施形態のインクジェットノズルのヒータの配置例を示す平面図である。
【図１７】本実施形態のインクジェットノズルのヒータの配置例を示す平面図である。
【図１８】本発明に係るインクジェット記録ヘッドの他の例を示す図である。
【図１９】図１等に示したのインクジェット記録ヘッドと、その記録ヘッドが搭載されるキャリッジとを示す図である。
【図２０】図１９（ａ）に示した記録ヘッドおよびキャリッジのＥ−Ｅ線における断面図である。
【図２１】記録媒体に付着された記録ドットを示す図である。
【図２２】記録媒体に付着された記録ドットを示す図である。
【図２３】記録媒体に付着された記録ドットを示す図である。
【図２４】図１９（ｂ）に示した記録ヘッドおよび記録媒体等の一部を拡大して示す図である。
【図２５】記録媒体に付着された記録ドットを示す図である。
【図２６】図１９（ｂ）に示した記録ヘッドおよび記録媒体等の一部を拡大して示す図である。
【図２７】記録媒体に付着された記録ドットを示す図である。
【符号の説明】
１      シリコン基板
２      インク供給口
３      インク流路
４      流路構成部材
４’    隔壁
５      保護膜
１０    キャリッジ
２０，３０    記録ヘッド
２１，２２    ノズル列
５０    記録媒体
Ｈ，Ｈ１，Ｈ２，Ｈ１’，Ｈ２’，Ｈ３，Ｈ４    ヒータ
ｔ，ｔ’    吐出口
【図１】
0003787448.tif 000002
【図２】
0003787448.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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