(57)【要約】  道路上の移動局との無線通信を行う路側機２００は、第１の無線通信方式に対応した第１の通信部２１０と、第１の無線通信方式とは異なる第２の無線通信方式に対応した第２の通信部２２０と、第１の移動局に関する情報を第１の通信部２１０を介して第１の移動局から取得し、取得した情報を第２の通信部２２０を介して第２の移動局に配信する制御部２３０とを備える。
2020075677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通通信システムにおいて道路上の移動局との無線通信を行う基地局であって、
第１の無線通信方式に対応した第１の通信部と、
前記第１の無線通信方式とは異なる第２の無線通信方式に対応した第２の通信部と、
第１の移動局に関する情報を前記第１の通信部を介して前記第１の移動局から取得し、前記取得した情報を前記第２の通信部を介して第２の移動局に配信する制御部と、を備える
基地局。
【請求項２】
前記第１の移動局及び前記第２の移動局のうち、一方は車両に搭載される車載機であって、他方は移動者と共に移動する移動者端末である
請求項１に記載の基地局。
【請求項３】
前記制御部は、前記取得した情報を前記第２の通信部を介して前記第２の移動局に対してブロードキャストで配信する
請求項１又は２に記載の基地局。
【請求項４】
前記制御部は、前記道路に関する情報を路上設備及び／又は中央装置から取得し、
前記制御部は、前記取得した情報の中から一部の情報を抽出し、抽出した情報を前記第２の通信部を介して前記第２の移動局に配信する
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の基地局。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２の通信部が送信可能な情報量よりも前記取得した情報の情報量が多い場合に、前記取得した情報の中から、前記第２の通信部が送信可能な情報量以下の情報を抽出する
請求項４に記載の基地局。
【請求項６】
前記制御部は、前記第２の移動局が車載機であるか又は移動者端末であるかに応じて、前記抽出する情報を異ならせる
請求項４又は５に記載の基地局。
【請求項７】
前記制御部は、前記第２の移動局に対する情報配信を周期的に行い、
前記制御部は、前回の配信タイミングから今回の配信タイミングまでの間に取得した情報を、前記今回の配信タイミングにおいて前記第２の移動局に配信する
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の基地局。
【請求項８】
前記制御部は、前記取得した情報を前記第１の通信部を介して前記第２の移動局に配信するとともに、前記取得した情報を前記第２の通信部を介して前記第２の移動局に配信する
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の基地局。
【請求項９】
前記第１及び第２の無線通信方式とは異なる第３の無線通信方式に対応した第３の通信部をさらに備え、
前記制御部は、前記取得した情報の中から一部の情報を抽出し、抽出した情報を前記第３の通信部を介して前記中央装置に配信する
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の基地局。
【請求項１０】
無線通信方式ごとの配信情報の優先順位を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記第２の通信方式に応じた前記優先順位を特定し、前記特定した優先順位に基づいて前記取得した情報の中から前記第２の基地局に配信する情報を抽出する
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の基地局。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の基地局を備える
交通通信システム。
【請求項１２】
交通通信システムにおいて道路上の移動局との無線通信を行う基地局を制御する方法であって、
第１の無線通信方式を用いて、第１の移動局に関する情報を前記第１の移動局から取得するステップと、
前記第１の無線通信方式とは異なる第２の無線通信方式を用いて、前記取得した情報を第２の移動局に配信するステップと、を備える
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基地局、交通通信システム、及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、交通事故の危険を回避するための支援を行う技術として高度道路交通システム（ＩＴＳ：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）が注目されている。【０００３】
そのようなシステムを実現するために、非特許文献１には、路車間通信及び車車間通信のための無線通信方式について規定されている。ここで、路車間通信とは、路側に設置される基地局である路側機と、車両に搭載される移動局である車載機との間で行われる無線通信をいい、車車間通信とは、車載機間で行われる無線通信をいう。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ１０９  １．３版  「７００ＭＨｚ帯高度道路交通システム」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
非特許文献１に記載の無線通信方式によれば、車車間通信によって情報を直接的に送受信することにより、車両同士の交通事故を回避するための支援を行うことができる。【０００６】
しかしながら、非特許文献１に記載の無線通信方式は、歩行者と共に移動する移動局である歩行者端末と車載機との間で無線通信を行うことを想定しておらず、歩行者端末と車載機との間で情報を送受信できない。【０００７】
よって、歩行者と車両との間の交通事故を回避するための支援が十分ではなく、交通事故をさらに削減する点において改善の余地がある。【０００８】
そこで、本発明は、交通事故をさらに削減可能とする基地局、交通通信システム、及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の態様に係る基地局は、道路上の移動局との無線通信を行う。前記基地局は、第１の無線通信方式に対応した第１の通信部と、前記第１の無線通信方式とは異なる第２の無線通信方式に対応した第２の通信部と、第１の移動局に関する情報を前記第１の通信部を介して前記第１の移動局から取得し、前記取得した情報を前記第２の通信部を介して第２の移動局に配信する制御部とを備える。【００１０】
第２の態様に係る交通通信システムは、第１の特徴に係る基地局を備える。【００１１】
第３の態様に係る方法は、道路上の移動局との無線通信を行う基地局を制御する方法である。前記方法は、第１の無線通信方式を用いて、第１の移動局に関する情報を前記第１の移動局から取得するステップと、前記第１の無線通信方式とは異なる第２の無線通信方式を用いて、前記取得した情報を第２の移動局に配信するステップとを備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の一態様によれば、交通事故をさらに削減可能とする基地局、交通通信システム、及び方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係る交通通信システムの全体構成例を示す図である。
【図２】実施形態に係る交通通信システムの動作環境の一例を示す図である。
【図３】実施形態に係る路側機の構成例を示す図である。
【図４】実施形態に係る情報配信優先順位テーブルの一例を示す図である。
【図５】実施形態に係る交通通信システムの全体動作例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
一実施形態に係る交通通信システムについて図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
【００１５】
（システム構成例）
図１は、本実施形態に係る交通通信システム１の全体構成例を示す図である。
【００１６】
図１に示すように、交通通信システム１は、複数の車両１００と、複数の路側機２００とを有する。図１において、複数の車両１００として車両１００Ａ及び１００Ｂを例示し、複数の路側機２００として路側機２００Ａ及び２００Ｂを例示している。各車両１００には、路側機２００との無線通信を行う移動局としての車載機１５０が設けられている。
【００１７】
各路側機２００は、道路付近に設置されている。路側機２００は、例えば、一般道路における交差点に設置されてもよいし、高速道路の路側に設置されてもよい。なお、道路（一般道路）は、歩道を含む概念である。
【００１８】
交通通信システム１は、路側機２００と車両１００との間の無線通信である路車間通信を行う。交通通信システム１は、車両１００間の無線通信である車車間通信や、路側機２００間の無線通信である路路間通信を行ってもよい。これらの無線通信の方式は、非特許文献１に記載の標準規格（ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ１０９）に準拠した無線通信方式であってもよい。
【００１９】
本実施形態において、交通通信システム１は、さらに、路側機２００と歩行者の端末（以下、「歩行者端末」という）との間の無線通信を行う。すなわち、路側機２００は、車両１００との無線通信を行うだけではなく、歩行者端末との無線通信も行う。歩行者端末は、歩行者と共に移動する移動局であればどのようなものであってもよいが、例えば、スマートフォン、タブレット端末、又はウェアラブル端末（例えば、スマートウォッチ）などである。
【００２０】
以下において、路側機２００が車両１００と行う無線通信を「車両向け通信」と称し、路側機２００が歩行者端末と行う無線通信を「歩行者向け通信」と称する。本実施形態において、車両向け通信の無線通信方式及び歩行者向け通信の無線通信方式は、互いに異なる無線通信方式であるものとする。このため、路側機２００は、複数の無線通信方式に対応している。
【００２１】
例えば、車両向け通信の無線通信方式は、ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ１０９、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、又は、３ＧＰＰ（Ｔｈｉｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ  Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ  Ｐｒｏｊｅｃｔ）規格に準拠したＣ−Ｖ２Ｘ（Ｃｅｌｌｕｌａｒ  Ｖｅｈｉｃｌｅ−ｔｏ−Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）などである。一方、歩行者向け通信の無線通信方式は、ブルートゥース（登録商標）又はＷＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などである。
【００２２】
なお、図１において、車両１００として普通自動車や軽自動車などの自動車を例示しているが、車両１００は道路上を走行する車両であればよく、例えばバスや自動二輪車、自転車などであってもよい。自転車については、自転車に車載機１５０が設けられている場合は車両に分類し、自転車の運転者が端末を保持している場合は歩行者端末に分類してもよい。このように、交通通信システム１は、歩行者に限定せず、路側機２００と移動者の端末（以下、「移動者端末」という）との間の無線通信を行ってもよい。移動者には、例えば、上述した自転車の運転者、または、その他の手段で移動する人間が含まれる。路側機２００が移動者端末から受ける無線通信方式による信号またはその信号に含まれる情報に応じて、移動者端末か否かを判断してもよい。以下、移動者端末のうち歩行者端末を例にとって説明する。
【００２３】
また、図１において、路側機２００Ａは、交通信号機３００又はその支柱に設置され、交通信号機３００と連携して動作する。路側機２００Ａは、交通信号機３００に関する情報（灯色切り替え情報など）を車両向け通信により車両１００に送信してもよい。
【００２４】
各路側機２００は、ネットワーク（通信回線）を介して中央装置４００に接続されてもよい。各路側機２００は、中央装置４００との通信を行うために、ネットワークとの無線通信を行ってもよい。
【００２５】
中央装置４００は、各路側機２００から、当該路側機２００が車両１００から受信した車両１００の位置や移動速度などを含む車両情報を受信してもよい。中央装置４００は、各道路に設置された路側センサから道路情報をさらに受信してもよい。中央装置４００は、受信した情報に基づいて各種の道路情報を収集し、交通通信システム１を統合して管理してもよい。例えば、中央装置４００は、交通信号機３００に対して灯色切り替えを指示する制御指令を送信したり、渋滞情報などを含む道路情報を路側機２００に送信したりする。
【００２６】
図２は、本実施形態に係る交通通信システム１の動作環境の一例を示す図である。
【００２７】
図２に示すように、交差点に設置された路側機２００は、車両１００（車載機１５０）との無線通信及び歩行者端末５００との無線通信を行う。図２に示す例において、車両１００と歩行者との間にはビルなどの施設が存在しているため、車両１００の運転者は歩行者を視認できず、且つ歩行者は車両１００を視認できない。
【００２８】
このような環境下において、歩行者端末５００が車載機１５０から車両情報を受信できれば、出会い頭の交通事故を回避しやすくなる。車両情報は、車両の地理的な位置（例えば、緯度・経度）を含む。車両情報は、車両の移動速度を含んでもよい。
【００２９】
同様に、車載機１５０が歩行者端末５００から歩行者情報を受信できれば、出会い頭の交通事故を回避しやすくなる。歩行者情報は、歩行者の地理的な位置（例えば、緯度・経度）を含む。歩行者情報は、歩行者の移動速度を含んでもよい。
【００３０】
本実施形態においては、路側機２００が複数の無線通信方式に対応しており、路側機２００が車両向け通信及び歩行者向け通信の両方を行う。路側機２００は、複数の無線通信方式を用いて、歩行者端末５００と車載機１５０との間で情報を転送（再配信）する。
【００３１】
これにより、歩行者端末５００及び車載機１５０は、路側機２００を介して情報を送受信できるため、歩行者と車両１００との間の交通事故を回避しやすくすることができる。
【００３２】
（路側機の構成例）
図３は、本実施形態に係る路側機２００の構成例を示す図である。図３に示すように、路側機２００は、第１の通信部２１０と、第２の通信部２２０と、制御部２３０と、第３の通信部２４０と、記憶部２５０と、を有する。
【００３３】
第１の通信部２１０は、第１の無線通信方式に対応した通信部であって、第１の無線通信方式を用いて無線通信を行う。第１の通信部２１０は、制御部２３０の制御下で、アンテナ２１１が受信する無線信号をベースバンド信号（受信信号）に変換して制御部２３０に出力する。第１の通信部２１０は、制御部２３０の制御下で、制御部２３０が出力するベースバンド信号（送信信号）を無線信号に変換してアンテナ２１１から送信する。
【００３４】
第２の通信部２２０は、第１の無線通信方式とは異なる第２の無線通信方式に対応した通信部であって、第２の無線通信方式を用いて無線通信を行う。第２の通信部２２０は、制御部２３０の制御下で、アンテナ２２１が受信する無線信号をベースバンド信号（受信信号）に変換して制御部２３０に出力する。第２の通信部２２０は、制御部２３０の制御下で、制御部２３０が出力するベースバンド信号（送信信号）を無線信号に変換してアンテナ２２１から送信する。
【００３５】
制御部２３０は、少なくとも１つのプロセッサを含む。制御部２３０は、路側機２００における各種の制御を行う。制御部２３０は、ベースバンドプロセッサ及びＣＰＵを含んでもよい。ベースバンドプロセッサは、ベースバンド信号の変調・復調及び符号化・復号などを行う。ＣＰＵは、記憶部２５０に記憶されるプログラムを実行して各種の処理を行う。
【００３６】
制御部２３０は、第１の移動局に関する情報を第１の通信部２１０を介して第１の移動局から取得し、取得した情報を第２の通信部２２０を介して第２の移動局に配信する。換言すると、制御部２３０は、第１の無線通信方式を用いて、第１の移動局に関する情報を第１の移動局から取得し、第１の無線通信方式とは異なる第２の無線通信方式を用いて、取得した情報を第２の移動局に配信する。
【００３７】
本実施形態において、第１の移動局及び第２の移動局のうち、一方は車両１００に搭載される車載機１５０であって、他方は歩行者と共に移動する歩行者端末５００である。
【００３８】
第１に、車載機１５０から路側機２００を介して歩行者端末５００に車両情報を送信する場合、車載機１５０が第１の移動局に相当し、歩行者端末５００が第２の移動局に相当する。この場合、第１の無線通信方式は車両向け通信の無線通信方式（例えば、ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ１０９、ＤＳＲＣ、又はＣ−Ｖ２Ｘなど）であり、第２の無線通信方式は歩行者向け通信の無線通信方式（例えば、ブルートゥース（登録商標）又はＷＬＡＮなど）である。制御部２３０は、取得した車両情報を第２の通信部２２０を介して第２の移動局（歩行者端末５００）に対してブロードキャストで配信してもよい。
【００３９】
第２に、歩行者端末５００から路側機２００を介して車載機１５０に歩行者情報を送信する場合、歩行者端末５００が第１の移動局に相当し、車載機１５０が第２の移動局に相当する。この場合、第１の無線通信方式は歩行者向け通信の無線通信方式（例えば、ブルートゥース（登録商標）又はＷＬＡＮなど）であり、第２の無線通信方式は車両向け通信の無線通信方式（例えば、ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ１０９、ＤＳＲＣ、又はＣ−Ｖ２Ｘなど）である。制御部２３０は、取得した歩行者情報を第２の通信部２２０を介して第２の移動局（車載機１５０）に対してブロードキャストで配信してもよい。
【００４０】
第３の通信部２４０は、制御部２３０の制御下で、中央装置４００及び／又は路上設備との通信を行う。路上設備とは、道路上又は路側に設けられる設備をいい、例えば、交通信号機３００、歩行者センサ、及び路側センサのうち少なくとも１つを含む。第３の通信部２４０は、中央装置４００及び／又は路上設備との有線通信を行ってもよいし、無線通信を行ってもよい。
【００４１】
制御部２３０は、第３の通信部２４０を介して道路情報を中央装置４００及び／又は路上設備から取得する。制御部２３０は、第３の通信部２４０を介して、路上設備の一種である歩行者センサから歩行者情報を取得してもよい。制御部２３０は、第３の通信部２４０を介して、路上設備の一種である路側センサから車両情報を取得してもよい。
【００４２】
制御部２３０は、取得した情報（車両情報、歩行者情報、道路情報）の中から一部の情報を抽出し、抽出した情報を第２の通信部２２０を介して第２の移動局に配信する。制御部２３０は、第２の移動局が車載機１５０であるか又は歩行者端末５００であるかに応じて、抽出する情報を異ならせてもよい。換言すると、制御部２３０は、配信先に応じて、配信する情報の優先順位を異ならせてもよい。
【００４３】
例えば、配信する情報の優先順位を示す情報配信優先順位テーブルが記憶部２５０に予め記憶されており、制御部２３０は、情報配信優先順位テーブルに基づいて優先順位を特定し、特定した優先順位に基づいて情報を配信する。これにより、配信先にとって有益な情報を優先的に配信しやすくなる。情報配信優先順位テーブルの具体例については後述する。
【００４４】
制御部２３０は、第２の通信部２２０が送信可能な情報量よりも、取得した情報（車両情報、歩行者情報、道路情報）の情報量が多い場合に、取得した情報の中から、第２の通信部２２０が送信可能な情報量以下の情報を抽出する。第２の通信部２２０が送信可能な情報量は、第２の無線通信方式により規定される最大送信可能情報量又は最大通信速度に応じて定められてもよいし、通信速度の実測値に応じて定められてもよい。
【００４５】
制御部２３０は、第２の移動局に対する情報配信を周期的に行ってもよい。制御部２３０は、前回の配信タイミングから今回の配信タイミングまでの間に取得した情報を、今回の配信タイミングにおいて第２の移動局に配信してもよい。これにより、低遅延での情報配信をしやすくなる。
【００４６】
第３の通信部２４０は、第１及び第２の無線通信方式とは異なる第３の無線通信方式に対応した無線通信部を含んでもよい。第３の通信部２４０は、制御部２３０の制御下で、アンテナ２４１が受信する無線信号をベースバンド信号（受信信号）に変換して制御部２３０に出力してもよい。第３の通信部２４０は、制御部２３０の制御下で、制御部２３０が出力するベースバンド信号（送信信号）を無線信号に変換してアンテナ２４１から送信してもよい。
【００４７】
第３の無線通信方式は、広域通信方式であって、例えばＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）方式である。制御部２３０は、取得した情報（車両情報、歩行者情報、道路情報）を第３の通信部２４０（広域通信方式）を介して中央装置４００に配信してもよい。中央装置４００は、路側機２００から取得した情報を遠隔地に再配信する。
【００４８】
ここで、制御部２３０は、取得した情報の中から一部の情報を抽出し、抽出した情報を第３の通信部２４０を介して中央装置４００に配信してもよい。例えば、制御部２３０は、記憶部２５０に記憶された情報配信優先順位テーブルに基づいて、中央装置４００に配信する情報の優先順位を特定し、特定した優先順位に基づいて情報を配信する。
【００４９】
制御部２３０は、第３の通信部２４０が送信可能な情報量よりも、取得した情報（車両情報、歩行者情報、道路情報）の情報量が多い場合に、取得した情報の中から、第３の通信部２４０が送信可能な情報量以下の情報を抽出する。第３の通信部２４０が送信可能な情報量は、第３の無線通信方式により規定される最大送信可能情報量又は最大通信速度に応じて定められてもよいし、通信速度の実測値に応じて定められてもよい。
【００５０】
記憶部２５０は、少なくとも１つのメモリを含む。記憶部２５０は、制御部２３０により実行されるプログラム、及び制御部２３０による処理に用いられる情報を記憶する。記憶部２５０は、情報配信優先順位テーブルを記憶する。
【００５１】
（情報配信優先順位テーブルの一例）
情報配信優先順位テーブルは、無線通信方式及びその用途ごとに情報配信内容の優先順位を設定するためのテーブルである。制御部２３０は、情報配信優先順位テーブルに基づいて、配信する情報の内容を切り替える。
【００５２】
以下において、第１の無線通信方式が歩行者向け通信方式であり、第２の無線通信方式が車両向け通信方式であり、第３の無線通信方式が広域通信方式であるものとする。代表例として、歩行者向け通信方式はＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）であり、車両向け通信方式はＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ１０９（以下、「Ｔ１０９」と略記する）であり、広域通信方式はＬＴＥである。
【００５３】
図４は、記憶部２５０に記憶された情報配信優先順位テーブルの一例を示す図である。
【００５４】
図４に示すように、配信情報は、「危険度低歩行者情報（近距離）」、「危険度高歩行者情報（遠距離）」、「危険度高車両情報（近距離又は高速移動）」、「危険度低車両情報（遠距離又は停車など）」、「動的道路情報（信号情報など）」、「準動的道路情報（工事情報など）」、「静的道路情報（道路形状など）」に分類されている。
【００５５】
情報配信優先順位テーブルは、歩行者向け通信方式（ＢＬＥ）、車両向け通信方式（Ｔ１０９）、及び広域通信方式（ＬＴＥ）のそれぞれについて、配信情報ごとの優先順位を定めている。
【００５６】
ここで、「危険度低歩行者情報（近距離）」は、交差点や曲がり角のような危険エリアに近い歩行者についての歩行者情報である。「危険度高歩行者情報（遠距離）」は、危険エリアから遠い歩行者についての歩行者情報である。
【００５７】
また、「危険度高車両情報（近距離又は高速移動）」は、危険エリアに近い車両又は高速移動中の車両についての車両情報である。「危険度低車両情報（遠距離又は停車など）」は、危険エリアから遠い車両又は停車・低速移動中の車両についての車両情報である。
【００５８】
また、「動的道路情報（信号情報など）」は、交通信号機３００の灯色切り替え情報のように動的に変化する道路情報である。「準動的道路情報（工事情報など）」は、道路工事の情報のように準動的に変化する道路情報である。「静的道路情報（道路形状など）」は、道路の形状や道路標識などのような静的な道路情報である。
【００５９】
制御部２３０は歩行者向け通信方式（ＢＬＥ）で歩行者情報を取得するが、図４に示すように、歩行者情報を必要とするのは車両であると判断する（歩行者との事故を避けるため）。このため、車両向け通信方式（Ｔ１０９）で配信することが最優先であるのは歩行者情報とする。
【００６０】
制御部２３０は、図４に示すように、歩行者が必要である情報は車両情報であり、さらに優先されるのは移動している車両の情報であると判断する（移動車両との事故を避けるため）。このため、歩行者向け通信方式（ＢＬＥ）で配信することが最優先であるのは車両情報であり、中でも移動中の車両情報であるとする。但し、車両が全く周辺に存在しないような場合、歩行者向け通信方式（ＢＬＥ）で配信されるのは動的道路情報（信号情報）である。
【００６１】
制御部２３０は、図４に示すように、路側機２００から中央装置４００へ広域通信方式（ＬＴＥ）により情報を転送し、さらに遠隔地に再配信される場合、時間的に短時間で変化するような情報は不要であると判断する（例えば移動車両が存在するなど）。一方で、事故車両などが存在する、工事中であるなどといった、準動的な情報は、渋滞回避などの面で有効であるため、これが最優先の情報であるとする。
【００６２】
以上のように、制御部２３０は、無線通信方式及びその用途によって、必要な情報を優先付けして配信する。
【００６３】
また、通信帯域が許す場合、複数の情報を配信することを可とする。例えば、車両向け通信方式（Ｔ１０９）で３つの情報の配信が許される場合、配信されるのは「危険度高歩行者情報（遠距離）」、「危険度高車両情報（近距離又は高速移動）」、「動的道路情報（信号情報など）」である。
【００６４】
（システム動作例）
図５は、本実施形態に係る交通通信システム１の全体動作例を示す図である。図５に示す動作は、周期的に実行されてもよい。
【００６５】
図５に示すように、ステップＳ１において、中央装置４００は、道路情報を路側機２００に送信する。例えば、中央装置４００は、「動的道路情報（信号情報など）」、「準動的道路情報（工事情報など）」、「静的道路情報（道路形状など）」を路側機２００に送信する。
【００６６】
ステップＳ２において、路上設備６００は、道路情報などを路側機２００に送信する。例えば、路上設備６００に含まれる交通信号機３００は、「動的道路情報（信号情報など）」を路側機２００に送信してもよい。路上設備６００に含まれる歩行者センサは、歩行者情報を路側機２００に送信してもよい。路上設備６００に含まれる路側センサは、車両情報を路側機２００に送信してもよい。
【００６７】
ステップＳ３において、歩行者端末５００は、歩行者向け通信方式を用いて歩行者情報を路側機２００に送信する。
【００６８】
ステップＳ４において、車載機１５０は、車両向け通信方式を用いて車両情報を路側機２００に送信する。
【００６９】
ステップＳ１乃至Ｓ４において、路側機２００（制御部２３０）は、車両情報、歩行者情報、及び道路情報を取得する。なお、ステップＳ１乃至Ｓ４はこの順番で行われる必要はなく、任意の順番で行われてもよい。
【００７０】
ステップＳ５において、路側機２００（制御部２３０）は、情報配信優先順位テーブルを参照し、情報の配信先（歩行者端末５００、車載機１５０、中央装置４００）ごとに、ステップＳ１乃至Ｓ４で取得された情報の中から配信するべき情報を優先順位に応じて抽出する。
【００７１】
以下において、歩行者端末５００向けに抽出された情報を配信情報１と称し、車載機１５０向けに抽出された情報を配信情報２と称し、中央装置４００向けに抽出された情報を配信情報３と称する。
【００７２】
ステップＳ６において、路側機２００（制御部２３０）は、歩行者向け通信方式を用いて配信情報１を歩行者端末５００に配信する。
【００７３】
ステップＳ７において、路側機２００（制御部２３０）は、車両向け通信方式を用いて配信情報２を車載機１５０に配信する。
【００７４】
ステップＳ８において、路側機２００（制御部２３０）は、広域通信方式を用いて配信情報３を中央装置４００に配信する。
【００７５】
なお、ステップＳ６乃至Ｓ８はこの順番で行われる必要はなく、任意の順番で行われてもよい。
【００７６】
（その他の実施形態）
上述した実施形態において、車載機１５０が歩行者向け通信方式に対応していている場合について特に触れなかった。車載機１５０が歩行者向け通信方式に対応している場合、路側機２００（制御部２３０）は、情報を第１の通信部２１０（歩行者向け通信方式）を介して車載機１５０に配信するとともに、取得した情報を第２の通信部２２０（車両向け通信方式）を介して車載機１５０に配信してもよい。このように、複数の無線通信方式で並列的に情報配信することで、一つの通信経路がエラーとなっても他の通信経路で情報取得が可能となり、通信の信頼性が向上する。
【００７７】
また、上述した実施形態において、路側機２００がアンテナ・本体一体型の路側機である一例について説明したが、アンテナ・本体分離型の路側機であってもよい。アンテナ・本体分離型の路側機は、アンテナ部分が道路の周辺に設置され、本体部分が道路から離間して設置され、且つアンテナ部分と本体部分とがケーブルを介して接続されてもよい。
【００７８】
以上、図面を参照して実施形態について詳しく説明したが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更などをすることが可能である。  本願は、日本国特許出願第２０１８−１９３８６５号（２０１８年１０月１２日出願）の優先権を主張し、その内容の全てが本願明細書に組み込まれている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】令和3年4月9日(2021.4.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通通信システムにおいて道路上の移動局との無線通信を行う基地局であって、
第１の無線通信方式に対応した第１の通信部と、
前記第１の無線通信方式とは異なる第２の無線通信方式に対応した第２の通信部と、
第１の移動局に関する情報を前記第１の通信部を介して前記第１の移動局から取得し、前記取得した情報を前記第２の通信部を介して第２の移動局に配信する制御部と、を備える
基地局。
【請求項２】
前記第１の移動局及び前記第２の移動局のうち、一方は車両に搭載される車載機であって、他方は移動者と共に移動する移動者端末である
請求項１に記載の基地局。
【請求項３】
前記制御部は、前記取得した情報を前記第２の通信部を介して前記第２の移動局に対してブロードキャストで配信する
請求項１又は２に記載の基地局。
【請求項４】
前記制御部は、前記道路に関する情報を路上設備及び／又は中央装置から取得し、
前記制御部は、前記取得した情報の中から一部の情報を抽出し、抽出した情報を前記第２の通信部を介して前記第２の移動局に配信する
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の基地局。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２の無線通信方式により規定される最大送信可能情報量又は最大通信速度に応じて定めされる、前記第２の通信部が送信可能な情報量よりも前記取得した情報の情報量が多い場合に、前記取得した情報の中から、前記第２の通信部が送信可能な情報量以下の情報を抽出する
請求項４に記載の基地局。
【請求項６】
前記制御部は、前記第２の移動局が車載機であるか又は移動者端末であるかに応じて、前記抽出する情報を異ならせる
請求項４又は５に記載の基地局。
【請求項７】
前記制御部は、前記第２の移動局に対する情報配信を周期的に行い、
前記制御部は、前回の配信タイミングから今回の配信タイミングまでの間に取得した情報を、前記今回の配信タイミングにおいて前記第２の移動局に配信する
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の基地局。
【請求項８】
前記制御部は、前記取得した情報を前記第１の通信部を介して前記第２の移動局に配信するとともに、前記取得した情報を前記第２の通信部を介して前記第２の移動局に配信する
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の基地局。
【請求項９】
前記第１及び第２の無線通信方式とは異なる第３の無線通信方式に対応した第３の通信部と、
中央装置に配信する配信情報の優先順位を記憶する記憶部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記取得した情報の中から前記優先順位に基づいて一部の情報を抽出し、抽出した情報を前記第３の通信部を介して前記中央装置に配信する
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の基地局。
【請求項１０】
無線通信方式ごとの配信情報の優先順位を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記第２の通信方式に応じた前記優先順位を特定し、前記特定した優先順位に基づいて前記取得した情報の中から前記第２の移動局に配信する情報を抽出する
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の基地局。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の基地局を備える
交通通信システム。
【請求項１２】
交通通信システムにおいて道路上の移動局との無線通信を行う基地局を制御する方法であって、
第１の無線通信方式を用いて、第１の移動局に関する情報を前記第１の移動局から取得するステップと、
前記第１の無線通信方式とは異なる第２の無線通信方式を用いて、前記取得した情報を第２の移動局に配信するステップと、を備える
方法。
【国際調査報告】
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