(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席側のワイパブレードと、前記運転席側のワイパブレードが取り付けられる運転席側のワイパアームと、助手席側のワイパブレードと、前記助手席側のワイパブレードが取り付けられる助手席側のワイパアームとを備えた車両用ワイパ装置であって、
前記運転席側のワイパアームを駆動するモータを有する運転席側の駆動機構と、
前記助手席側のワイパアームを駆動するモータを有する助手席側の駆動機構と、
電源に接続され、前記運転席側の駆動機構に取り付けられ、前記運転席側のモータに直接電気的に接続される単一のワイパ制御装置と、
前記ワイパ制御装置と前記助手席側の駆動機構のモータとに電気的に接続され、前記ワイパ制御装置から前記助手席側の駆動機構のモータに前記助手席側の駆動機構のモータを制御する駆動信号を送る駆動信号線と、
を備えていることを特徴とする車両用ワイパ装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用ワイパ装置において、それぞれの前記駆動機構には前記駆動機構の作動状態を検出するセンサが設けられ、前記ワイパ制御装置はそれぞれのセンサの検出信号に基づいてそれぞれの前記駆動機構のモータに駆動信号を出力することを特徴とする車両用ワイパ装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用ワイパ装置において、前記助手席側の駆動機構の前記センサと前記ワイパ制御装置との間にはセンサ信号線が接続され、前記助手席側のセンサによって検出された検出信号は前記センサ信号線を介して前記ワイパ制御装置に送られることを特徴とする車両用ワイパ装置。
【請求項４】
請求項１，２または３のいずれか１項に記載の車両用ワイパ装置において、それぞれの前記ワイパブレードが下反転位置となったときには、前記運転席側のワイパブレードが前記助手席側のワイパブレードに対して上側となってウインドシールドガラスの中央部で重合することを特徴とする車両用ワイパ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用ワイパ装置において、それぞれの前記駆動機構はモータとモータによって駆動される減速機とを有し、前記ワイパ制御装置の収納ケースは、前記運転席側の駆動機構の前記減速機のケースと一体に形成されていることを特徴とする車両用ワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用ワイパ装置に関し、特に、それぞれワイパブレードが取り付けられる複数のワイパアームを有するワイパ装置に適用して有効な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワイパ装置は主にウインドシールドガラスに付着した雨、霧、雪、前車の飛沫などの付着物を払拭するものであり、ガラスに直接接触するワイパブレードと、ワイパブレードが取り付けられるワイパアームとを有している。複数のワイパアームを１つのモータにより駆動する場合には、モータの回転運動を連動機構を介してそれぞれのワイパアームの揺動運動に変換するようにしている。複数のワイパブレードを有するワイパ装置の払拭パターンとしては、２つのワイパブレードが同じ方向に揺動運動するタンデム型と、車体の左右両側にワイパアームの揺動中心を配置してそれぞれのワイパブレードがウインドシールドガラスの左右両側の上反転位置と中央部の下反転位置との間で揺動運動する対向払拭型とがあり、対向払拭型は下反転位置では２つのワイパブレードが上下に重なることからオーバラップ型とも言われている。
【０００３】
近年にあっては、ウインドシールドガラスつまりフロントガラスの大型化に伴う払拭面積増大化や横方向視界向上のための高曲率化により、ダッシュアッパ内にそれぞれのワイパアームを連動させるためのロッドなどの連動機構を組み込むことが困難となる場合がある。その場合には、それぞれのワイパアームを１つのモータにより駆動することなく、別々のモータにより駆動する必要がある。
【０００４】
別々のモータによってそれぞれのワイパアームを駆動するために、従来では、それぞれのモータの駆動を制御するために２つの制御装置が使用されている。たとえば、特開昭59-120551号公報に開示されたワイパ装置にあっては、一方のモータをワイパ角度に無関係に制御装置により駆動し、他方のモータを両方のワイパアームの角度差に応じて他の制御装置によって駆動するようにしている。また、特開平4-314653号公報に開示されたワイパ装置にあっては、一方のモータが故障したら正常なモータへのみ給電するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、ワイパ駆動用のモータに対応させて制御装置を設けると、それぞれの制御装置に対して電源からの電力を供給するために電源線を接続する必要がある。また、それぞれのモータは電源線を介して駆動されることになり、間接的な制御となるので、電源線に接続不良が発生すると、ワイパアームを駆動することができなくなる。特に、ワイパ装置の払拭パターンを対向払拭型とした場合には、下反転位置では両方のワイパブレードが上下に重なるので、下反転位置において下側となるワイパーブレードを駆動するモータが正常に作動する場合であっても、上側となるワイパーブレードを駆動するモータが作動不良を起こすと、作動しない上側のワイパブレードに下側のワイパブレードが当たって正常に作動する方のワイパーアームも揺動運動できなくなる。
【０００６】
本発明の目的は、配線接続不良が発生しても、運転席側のワイパアームは確実に作動するようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両用ワイパ装置は、運転席側のワイパブレードと、前記運転席側のワイパブレードが取り付けられる運転席側のワイパアームと、助手席側のワイパブレードと、前記助手席側のワイパブレードが取り付けられる助手席側のワイパアームとを備えた車両用ワイパ装置であって、前記運転席側のワイパアームを駆動するモータを有する運転席側の駆動機構と、前記助手席側のワイパアームを駆動するモータを有する助手席側の駆動機構と、電源に接続され、前記運転席側の駆動機構に取り付けられ、前記運転席側のモータに直接電気的に接続される単一のワイパ制御装置と、前記ワイパ制御装置と前記助手席側の駆動機構のモータとに電気的に接続され、前記ワイパ制御装置から前記助手席側の駆動機構のモータに前記助手席側の駆動機構のモータを制御する駆動信号を送る駆動信号線と、
を備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の車両用ワイパ装置は、それぞれの前記駆動機構には前記駆動機構の作動状態を検出するセンサが設けられ、前記ワイパ制御装置はそれぞれのセンサの検出信号に基づいてそれぞれの前記駆動機構のモータに駆動信号を出力することを特徴とする。
【０００９】
本発明の車両用ワイパ装置は、前記助手席側の駆動機構の前記センサと前記ワイパ制御装置との間にはセンサ信号線が接続され、前記助手席側のセンサによって検出された検出信号は前記センサ信号線を介して前記ワイパ制御装置に送られることを特徴とする。
【００１０】
本発明の車両用ワイパ装置は、それぞれの前記ワイパブレードが下反転位置となったときには、前記運転席側のワイパブレードが前記助手席側のワイパブレードに対して上側となってウインドシールドガラスの中央部で重合することを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用ワイパ装置は、それぞれの前記駆動機構はモータとモータによって駆動される減速機とを有し、前記ワイパ制御装置の収納ケースは、前記運転席側の駆動機構の前記減速機のケースと一体に形成されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明にあっては、運転席側のワイパアームと助手席側のワイパアームとをそれぞれ別々に駆動する２つの駆動機構を有し、運転席側のワイパアームはワイパ制御装置により直接駆動が制御され、助手席側のワイパアームはワイパ制御装置から駆動信号線を介して間接的に駆動が制御される。これにより、運転席側のワイパアームは確実に作動制御される。それぞれのワイパアームを駆動するモータの回転角度をセンサにより検出してそれぞれのワイパアームをシーケンス制御することにより、対向払拭型の払拭パターンを有するワイパ装置を有効に駆動制御することができる。ワイパ制御装置の収納ケースを運転席側の駆動機構における減速機のケースと一体に成形することにより、ワイパ制御装置を含めた駆動機構の製造と組立を容易に行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施の形態である車両用ワイパ装置を示す概略図であり、このワイパ装置は運転席側つまりＤＲ側のワイパブレード１０ａが取り付けられるＤＲ側のワイパアーム１１ａと、助手席側つまりＡＳ側のワイパブレード１０ｂが取り付けられるＡＳ側のワイパアーム１１ｂとを有し、それぞれのワイパブレード１０ａ，１０ｂはワイパアーム内に内装された図示しない弾機によりウインドシールドガラス１２に弾圧状に接触するようになっている。それぞれのワイパアーム１１ａ，１１ｂは、車体に回動自在に支持されたワイパ軸１３ａ，１３ｂに基端部で取り付けられ、それぞれのワイパ軸により揺動運動する。
【００１４】
それぞれのワイパ軸１３ａ，１３ｂは車体の左右両側部に配置されており、それぞれのワイパブレード１０ａ，１０ｂはウインドシールドガラス１２の左右両側の上反転位置と中央部の下反転位置との間で揺動運動し、払拭パターンが対向払拭型つまりオーバラップ型となっている。対向払拭型の払拭パターンにあっては、下反転位置ではそれぞれのワイパブレード１０ａ，１０ｂが上下に重なることになるが、その位置ではＤＲ側のワイパブレード１０ａがＡＳ側のワイパブレード１０ｂに対して上側となって重合するようにしている。これは、各ワイパブレード１０ａ，１０ｂが下反転位置に向かって払拭する時に、前記重合部位においてＡＳ側のワイパブレード１０ｂの払拭によってできるＤＲ側の視界領域に円弧状の拭き跡１２ｂを、後から追従するＤＲ側のワイパブレード１０ａにより払拭するために設定されるものである。そして、各ワイパブレード１０ａ，１０ｂが下反転位置に達した時に、最終的にＤＲ側のワイパブレード１０ａによる拭き跡１２ａはＡＳ側の視界領域に位置することになり、ＤＲ側の視界領域を効果的に確保することになる。
【００１５】
ＤＲ側のワイパアーム１１ａを揺動するために、モータ１４ａと減速機１５ａとを備えたＤＲ側の駆動機構１６ａが車体に装着され、ＡＳ側のワイパアーム１１ｂを揺動するために、モータ１４ｂと減速機１５ｂとを備えたＡＳ側の駆動機構１６ｂが車体に装着されている。
【００１６】
減速機１５ａの回転運動をＤＲ側のワイパアーム１１ａの揺動運動に変換して伝達するために、減速機１５ａの出力軸１７ａに固定されたクランクアーム１８ａと、ワイパ軸１３ａに固定された駆動レバー１９ａとの間には連結ロッド２０ａがピン結合されている。同様に、減速機１５ｂの回転運動をＡＳ側のワイパアーム１１ｂの揺動運動に変換して伝達するために、減速機１５ｂの出力軸１７ｂに固定されたクランクアーム１８ｂと、ワイパ軸１３ｂに固定された駆動レバー１９ｂとの間には連結ロッド２０ｂがピン結合されている。
【００１７】
ＤＲ側の駆動機構１６ａにはワイパ制御装置２１が取り付けられ、このワイパ制御装置２１の電源端子には直流電源としてのバッテリ２２に接続された電力供給線２３が接続されており、ワイパスイッチ２４をオンさせると、ワイパ制御装置２１には電力が供給されるようになっている。
【００１８】
ワイパ制御装置２１はＤＲ側の駆動機構１６ａに取り付けられているので、ワイパ駆動装置２１とＤＲ側のモータ１４ａは直接電気的に接続されており、ＤＲ側のモータ１４ａはワイパ制御装置２１により直接駆動が制御される。一方、ワイパ制御装置２１によってＡＳ側のモータ１４ｂの駆動を制御するために、モータ１４ｂとワイパ制御装置２１は駆動信号線２５により接続されており、ＡＳ側のモータ１４ｂは駆動信号線２５を介して間接的に制御される。
【００１９】
ＡＳ側のモータ１４ｂの回転角度を検出するために、モータ１４ｂにはパルス検出手段としてロータリエンコーダ２６が設けられており、このロータリエンコーダ２６の検出信号はセンサ信号線２７を介してワイパ制御装置２１に送られるようになっている。ＤＲ側のモータ１４ａの回転角度を検出するために、モータ１４ｂには図示しないロータリエンコーダが設けられており、そのロータリエンコーダからの信号は、ワイパ制御装置２１がＤＲ側の駆動機構１６ａに取り付けられているので、直接ワイパ制御装置２１に送られるようになっている。
【００２０】
ワイパ制御装置２１には、中央演算処理装置（ＣＰＵ）やメモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）などが組み込まれており、それぞれのロータリエンコーダからの検出信号に基づいて、ワイパブレード１０ａ，１０ｂの実際の位置角度と、それぞれの位置角度の差である実測角度差がワイパ制御装置２１によって算出される。ＲＯＭには目標角度差のデータが格納されており、実測角度差が目標角度差からずれた場合には、目標角度差が小さくなるように、それぞれのモータ１４ａ，１４ｂに対してワイパ制御装置２１から駆動信号が送られる。このようにして、それぞれのワイパアーム１１ａ，１１ｂはシーケンス制御されることになり、対向払拭型のワイパブレード１０ａ，１０ｂを相互に干渉させることなく、確実に払拭動作させることができる。
【００２１】
図２はＤＲ側の駆動機構１６ａを示す斜視図であり、減速機１５ａはモータ１４ａのシャフトに固定されたヘリカルギヤと噛み合うウオームが回転自在に装着される減速機ケース３１を有し、この減速機ケース３１にはモータ１４ａが取り付けられるようになっている。減速機１５ａの出力軸１７ａは減速機ケース３１から突出しており、減速機ケース３１には出力軸１７ａに対して反対側からカバー３２が取り付けられるようになっている。このカバー３２にはワイパ制御装置２１が組み込まれており、カバー３２はワイパ制御装置の収納ケースとなっている。つまり、ワイパ制御装置２１の収納ケースは減速機１５ａのケースと一体となっている。したがって、駆動機構１６ａを車体に装着することによってワイパ制御装置２１も車体に装着することができ、ワイパ制御装置２１の装着作業が容易となる。ＡＳ側の駆動機構１６ｂもＤＲ側の駆動機構１６ａとほぼ同様となっているが、ＡＳ側の減速機ケースに取り付けられるカバーにはワイパ制御装置は設けられていない。
【００２２】
上述のように、１つのワイパ制御装置２１からの信号によって両方のモータ１４ａ，１４ｂの回転が制御される。さらに、ＤＲ側のモータ１４ａは駆動機構１６ａに取り付けられたワイパ制御装置２１からの駆動信号によって直接回転が制御され、ＡＳ側のモータ１４ｂは駆動信号線２５を介してワイパ制御装置２１から送られる駆動信号によって間接的に制御される。したがって、駆動信号線２５に接続不良が発生し、ＡＳ側のワイパブレード１０ｂが作動不良を起こしても、ＤＲ側のワイパブレード１０ａは確実に払拭動作を継続することができる。また、センサ信号線２７が接続不良を起こしても、ＤＲ側のワイパブレード１０ｂは確実に払拭動作を継続することができる。
【００２３】
特に、ＤＲ側のワイパブレード１０ａが下反転位置となったときには、ＡＳ側のワイパブレード１０ｂに対してＤＲ側のワイパブレード１０ａは上側の位置となっているので、たとえば、ＡＳ側のワイパブレード１０ｂが下反転位置あるいは上反転位置において作動不良となった場合には、ＤＲ側のワイパブレード１０ａはＡＳ側のワイパブレード１０ｂと干渉することなくウインドシールドガラス１２の正規の全範囲を払拭することができる。一方、上反転位置と下反転位置の中間位置でＡＳ側のワイパブレード１０ｂが作動不良となった場合でも、ＤＲ側のワイパブレード１０ａは上反転位置とＡＳ側のワイパブレード１０ｂに干渉する位置との間の範囲で払拭することができる。
【００２４】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００２５】
たとえば、図１は対向払拭型のワイパを示すが、それぞれのワイパアームを別々のモータにより駆動するタイプの車両用ワイパ装置であれば、前述したように、タンデム型のワイパに対しても本発明を適用することができる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、運転席側のワイパアームと助手席側のワイパアームとをそれぞれ駆動する２つのモータを有するワイパ装置において、運転席側のモータをワイパ制御装置により直接駆動を制御し、助手席側のワイパアームをワイパ制御装置から駆動信号線を介して駆動信号が送られるモータにより駆動するようにしたので、運転席側のワイパアームを確実に作動させることができる。それぞれのモータの回転角度をセンサにより検出してそれぞれのワイパアームをシーケンス制御することにより、対向払拭型の払拭パターンを有するワイパ装置を有効に駆動制御することができる。ワイパ制御装置の収納ケースを運転席側の駆動機構における減速機のケースと一体に成形することにより、ワイパ制御装置を含めた駆動機構の製造と組立を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である車両用ワイパ装置を示す概略図である。
【図２】運転席側の駆動機構を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０ａ    運転席（ＤＲ）側のワイパブレード
１０ｂ    助手席（ＡＳ）側のワイパブレード
１１ａ    ＤＲ側のワイパアーム
１１ｂ    ＡＳ側のワイパアーム
１２      ウインドシールドガラス
１４ａ    ＤＲ側のモータ
１４ｂ    ＡＳ側のモータ
１５ａ    ＤＲ側の減速機
１５ｂ    ＡＳ側の減速機
１６ａ    ＤＲ側の駆動機構
１６ｂ    ＡＳ側の駆動機構
２１      ワイパ制御装置
２５      駆動信号線
２７      センサ信号線
【図１】
0003787061.tif 000002
【図２】
0003787061.tif 000003