(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の電源をオンオフするキースイッチと、前記車両に備えられたフォークの設定制限揚高を設定する揚高設定手段と、前記フォークの揚高を測定する揚高測定手段と、フォークの揚高測定の基準点を設定する基準点設定手段と、前記揚高測定手段により測定されたフォークの揚高が予め前記揚高設定手段により設定された設定制限揚高に達した時にフォークの上昇を停止させるリフト制御部とを備えるフォークリフトにおいて、
前記キースイッチがオフされた時、その時のフォークの揚高を停止揚高として記憶する停止揚高記憶手段を備え、前記揚高測定手段は、キースイッチオン時に前記停止揚高記憶手段から読み出した前記停止揚高を初期値にして揚高測定を開始し、前記リフト制御部は、該揚高測定手段が測定したフォークの揚高が前記設定制限揚高に達した時に該フォークを停止させることを特徴とするフォークリフト。
【請求項２】
車両の電源をオンオフするキースイッチと、前記車両に備えられたフォークの設定制限揚高を設定する揚高設定手段と、前記フォークの揚高を測定する揚高測定手段と、フォークの揚高測定の基準点を設定する基準点設定手段と、前記揚高測定手段により測定されたフォークの揚高が予め前記揚高設定手段により設定された設定制限揚高に達した時にフォークの上昇を停止させるリフト制御部とを備えるフォークリフトにおいて、
前記基準点が設定されていないことを報知する報知手段と、前記キースイッチがオフされた時、その時のフォークの揚高を停止揚高として記憶する停止揚高記憶手段とが設けられ、前記リフト制御部は前記キースイッチオン時に前記停止揚高記憶手段にて記憶したフォークの停止揚高と予め記憶された基準点の揚高とを比較し、前記停止揚高が前記基準点よりも高い場合に前記報知手段を作動させることを特徴とするフォークリフト。
【請求項３】
車両の電源をオンオフするキースイッチと、前記車両に備えられたフォークの設定制限揚高を設定する揚高設定手段と、前記フォークの揚高を測定する揚高測定手段と、フォークの揚高測定の基準点を設定する基準点設定手段と、前記揚高測定手段により測定されたフォークの揚高が予め前記揚高設定手段により設定された設定制限揚高に達した時にフォークの上昇を停止させるリフト制御部とを備えるフォークリフトにおいて、
前記基準点が設定されていないことを報知する報知手段と、前記キースイッチがオフされた時、その時のフォークの揚高を停止揚高として記憶する停止揚高記憶手段とが設けられ、前記リフト制御部は前記キースイッチオン時に前記停止揚高記憶手段にて記憶したフォークの停止揚高と予め記憶された基準点の揚高とを比較し、前記停止揚高が前記基準点よりも高い場合であって、かつフォークの上昇操作が行われた場合、前記基準点が設定されるまで前記報知手段を作動させることを特徴とするフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はフォークを所定揚高で自動的に停止させる機能をもつフォークリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、フォークリフトとして、荷役作業の作業性を高めると共にオペレータの疲労を軽減するために、マニュアル操作にて昇降させるフォークを予め設定された制限揚高以上にならないようにする揚高制限機能を備えるものがある。
【０００３】
この種のフォークリフトにおいては、例えばフォークにワイヤが連結され、このワイヤの繰り出し量をロータリエンコーダで検出し、ロータリエンコーダの出力をカウンタで加減算する。そして、このカウンタ値が予め設定された制限揚高に対応するカウンタ値となったとき、フォークを停止させるように構成される。ワイヤの繰り出し量は所定の基準点からの繰り出し量であって、この繰り出し量によって基準点からのフォーク上昇分のカウンタ値が得られ、そのカウント値に対応してフォークの揚高が得られる。ここで、フォークの揚高とは地面からの高さをいう。
【０００４】
上記基準点は、例えばマスト下部に取り付けられたマイクロスイッチであり、このマイクロスイッチをフォークが通過することによってオンされることにより上記カウンタがクリアされてそのカウント値が０になり、フォークの上昇に伴ってカウントアップが開始される。このマイクロスイッチをオンにするためには、フォークリフトの電源をオンオフするキースイッチをオンした後、一度でもフォークがマイクロスイッチを通過することが必要であり、このマイクロスイッチがオンすることで揚高制限機能が働き始める。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、通常のフォークリフト作業においては、作業終了時に車両から離れる場合、フォークを接地させた状態でキースイッチをオフにするので、次回の作業時にはキースイッチをオンにしてフォークを上昇すると必ずフォークがマイクロスイッチを通過し、揚高制限機能が働き始める。
【０００６】
ところが、オペレータによってはフォークを接地させずに作業を終了させたり、うっかりフォークを接地させることを忘れたり、駐車位置の前方に障害物があってフォークを接地させることができなかったりすることがあり、フォークがマイクロスイッチよりも高い位置で停止されたままキースイッチがオフされることがある。このため、作業開始時にキースイッチをオンし、フォークを上昇してもフォークがマイクロスイッチを通過しないので、揚高制限機能は働いていないままとなる。
【０００７】
そして、作業者が揚高制限機能が働いていないのに揚高制限機能が働いているものと勘違いしてフォークを上昇させると、誤って停止させたい揚高以上にフォークを上昇してしまうことがあり、例えば建屋の天井の高さ付近を制限揚高に設定している場合、天井を突き破るというおそれがあった。
【０００８】
本発明は、かかる事情を考慮して、キースイッチオフ時に基準点より高い揚高でフォークが停止された場合でも、キースイッチオン後に設定制限揚高以下で安全にフォークを自動停止させることができるようにしたフォークリフトを提供することを目的とする。
【０００９】
又、本発明は、キースイッチオフ時に基準点より高い揚高でフォークが停止された場合でも、オペレータにフォークを基準点以下に降下させることを促すことができるようにしたフォークリフトを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
ここで、本発明が前提とするフォークリフトは、車両の電源をオンオフするキースイッチと、前記車両に備えられたフォークの設定制限揚高を設定する揚高設定手段と、前記フォークの揚高を測定する揚高測定手段と、フォークの揚高測定の基準点を設定する基準点設定手段と、前記揚高測定手段により測定されたフォークの揚高が予め前記揚高設定手段により設定された設定制限揚高に達した時にフォークの上昇を停止させるリフト制御部とを備えるものである。
【００１１】
本発明はこのような前提において、前記キースイッチがオフされた時、その時のフォークの揚高を停止揚高として記憶する停止揚高記憶手段を備え、前記揚高測定手段は、キースイッチオン時に前記停止揚高記憶手段から読み出した前記停止揚高を初期値にして揚高測定を開始し、前記リフト制御部は、該揚高測定手段が測定したフォークの揚高が前記設定制限揚高に達した時に該フォークを停止させることを特徴とする。
【００１２】
これによれば、前記揚高測定手段が、キースイッチオン時に前記停止揚高記憶手段から前記停止揚高を読み出し、この停止揚高を初期値にして揚高測定を開始するので、フォークが基準点を通過しなくてもフォークの揚高が測定され、この揚高測定手段の測定値が前記設定揚高に達した時にリフト制御部がフォークを停止させるので、キースイッチをオンした後、フォークが基準点を一度も通過することがなくても揚高制限機能が働くという作用が得られるのである。
【００１３】
なお、キースイッチをオフにした後、フォークの揚高は自然降下などにより低くなるが、実際にどれだけ降下しているかは不明である。 従って、キースイッチをオンにした時のフォークの高さは正確には知ることができないが、キースイッチをオフにした時のフォークの揚高以下であることには間違いがなく、前記停止揚高を基準にして測定された設定制限揚高でフォークを停止させると、実際の停止位置は必ず設定制限揚高以下になる。
【００１４】
また、本発明に係る他のフォークリフトは、上述した前提において、キースイッチオフ時に基準点より高い揚高でフォークが停止された場合に、オペレータにフォークを基準点以下に降下させることを促すことができるようにしたフォークリフトの荷役装置を提供するという目的を達成するため、以下のような技術的手段を採用する。
【００１５】
すなわち、前記基準点が設定されていないことを報知する報知手段と、前記キースイッチがオフされた時、その時のフォークの揚高を停止揚高として記憶する停止揚高記憶手段とが設けられ、前記リフト制御部は前記キースイッチオン時に前記停止揚高記憶手段にて記憶したフォークの停止揚高と予め記憶された基準点の揚高とを比較し、前記停止揚高が前記基準点よりも高い場合に前記報知手段を作動させるという技術的手段を採用する。
【００１６】
これによれば、キースイッチオフ時にフォークの停止揚高が基準点よりも高い場合には、キースイッチオン後、オペレータがフォークを基準点に移動するまで、フォークの揚高制御の基準点が設定されていないことがオペレータに報知され、この報知によりオペレータがフォークを一旦基準点まで下降させることを促すことができる。
【００１７】
また、本発明に係る更に他のフォークリフトは、上述した前提において、キースイッチオフ時に基準点より高い揚高でフォークが停止された場合に、オペレータにフォークを基準点以下に降下させることを促すことができるようにしたフォークリフトの荷役装置を提供するという目的を達成するため、以下のような技術的手段を採用する。
【００１８】
すなわち、前記基準点が設定されていないことを報知する報知手段と、前記キースイッチがオフされた時、その時のフォークの揚高を停止揚高として記憶する停止揚高記憶手段とが設けられ、前記リフト制御部は前記キースイッチオン時に前記停止揚高記憶手段にて記憶したフォークの停止揚高と予め記憶された基準点の揚高とを比較し、前記停止揚高が前記基準点よりも高い場合であって、かつフォークの上昇操作が行われた場合、前記基準点が設定されるまで前記報知手段を作動させるという技術的手段を採用する。
【００１９】
これによれば、オペレータがフォークを上昇させようとする意志が働いているときに、フォークの揚高制御の基準点が設定されていないことがオペレータに報知され、より確実にフォークを一旦基準点まで下降させることを促すことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例に係るフォークリフトの荷役装置を図面に基づき具体的に説明すれば、以下の通りである。
【００２１】
図１は本発明の一実施例に係るフォークリフトの荷役装置におけるリフト制御装置の機能ブロック図であり、このリフト制御装置は、フォークをマニュアル操作で昇降させるために、リフト用操作レバーの位置を検出する操作位置検出手段４と、たとえばマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）からなるリフト制御部５と、比例制御弁駆動回路６と、比例制御弁７と、モータ駆動回路８と、油圧用のモータ９とを備える。
【００２２】
また、このリフト制御装置は、予め設定する設定制限揚高でフォークを停止させるために、この設定制限揚高を設定する揚高設定手段１と、フォークの揚高を測定する揚高測定手段２と、この揚高測定手段２による揚高測定の基準点を設定する基準点設定手段３を備える。上記基準点設定手段３は、マスト下方に取り付けたマイクロスイッチを含み、このマイクロスイッチからのオンオフ信号を読み込み、上記リフト制御部５に入力する。マイクロスイッチがフォークの上昇によってオンすると、上記揚高測定手段２の１構成であるロータリエンコーダのカウント値がクリアされてゼロとなり、フォークの上昇に伴ってカウントアップされてゆく。上記カウント値は揚高測定手段２内に読み込まれ、リフト制御部５に入力される。上記カウンタ値とフォークの揚高とは対応しており、カウンタ値を得ることにより、フォークの揚高を得ることができることとなる。
【００２３】
なお、この実施例で揚高とは地面からフォークまでの高さをいう。上記揚高測定手段２によるフォークの揚高の測定とは、地面からフォークまでの高さを得ることをいう。つまり、基準点からのワイヤの繰り出し量を前記揚高測定手段２の１構成であるロータリエンコーダにてカウント値として検出し、フォークが基準点からどれだけ高くなったかを直接得る。そして、このフォークの基準点からの高さと予め周知である地面から基準点までの高さを加算することにより、最終的にフォークの揚高、つまり地面からフォークまでの高さを得ることができるものである。地面から基準点の高さは予め揚高測定手段２の記憶部に記憶しておく。
【００２４】
また、上記フォークがマイクロスイッチを通過することによって上記基準点設定手段３が一度設定されると、車両のキースイッチがオンしている間はこの設定された状態を保ち、車両のキースイッチがオフされると解除される。即ち、車両の電源をオンオフするキースイッチオン後、一度でもフォークが上昇し（直接的にはリフトブラケットが上昇し）、マイクロスイッチが一度でもオンすると上記基準点設定手段２が設定されるものである。
【００２５】
次に、このリフト制御装置は、車両の電源をオンオフするキースイッチオン後に揚高測定の基準点が与えられないままフォークが上昇されたときに、このことをオペレータに報知するための報知手段１１と、これを駆動する報知駆動回路１０とを備える。
【００２６】
加えて、このリフト制御装置は、例えば複数種類の設定制限揚高などを記憶させたバックアップメモリ１２と、キースイッチオフなどの間にバックアップメモリ１２の記憶を保存するためのバックアップ電源を備えている。バックアップメモリ１２は請求項で記載した停止揚高記憶手段の具体的構成である。また、このバックアップメモリ１２には上記基準点の揚高が予め記憶されている。
【００２７】
図２ないし図５はこのリフト制御装置の制御プログラムのフロー図であり、図２に示すように、この制御プログラムはフォークリフトのキースイッチをオンすると開始され、先ず揚高設定がされているか否かが判定され（Ｓ１）、これによりプログラムは標準制御ルーチンＲＳに進むか、揚高制限ルーチンＲＡに進むかを決定される。いずれかのルーチンを出た後、キースイッチがオフでないことが確認されると（Ｓ３２）、必要に応じて制限揚高を設定したり（Ｓ３３、Ｓ３４）、揚高制限機能を解除したりしてから（Ｓ３５、Ｓ３６）、制御プログラムの最初の段階に戻り、キースイッチがオフであることが検出されると（Ｓ３２）、キースイッチオフ時のフォークの揚高、すなわち停止揚高を停止揚高記憶手段である上記バックアップメモリ１２に書込んでから（Ｓ３７）プログラムが終了する。
【００２８】
図３は上記標準制御ルーチンのフロー図であり、この標準制御ルーチンＲＳは、揚高制限がない一般的なフォークリフトのリフト制御プログラムと同じであり、例えばリフトダウン操作がされていると判定されると（Ｓ２）、モータ駆動回路８を介して油圧モータ９をオンすると共に、比例制御弁駆動回路６を介して比例制御弁７をリフトダウン側に開弁させて、リフトシリンダを短縮させることによりフォークをリフトダウンする（Ｓ３）。
【００２９】
この後にリフトレバーを中立位置に戻す停止操作がなされると（Ｓ４）、モータ駆動回路８を介して油圧モータ９を停止させると共に、比例制御弁駆動回路６を介して比例制御弁７を中立位置に復帰させて閉弁することにより、リフトダウンが停止される（Ｓ５）。
【００３０】
又、上昇操作がされていると判定されると（Ｓ６）、モータ駆動回路８を介して油圧モータ９をオンすると共に、比例制御弁駆動回路６を介して比例制御弁７を上昇側に開弁させて、リフトシリンダを伸長させることによりフォークを上昇する（Ｓ７）。
【００３１】
この後にリフトレバーを中立位置に戻す停止操作がなされると（Ｓ８）、モータ駆動回路８を介して油圧モータ９を停止させると共に、比例制御弁駆動回路６を介して比例制御弁７を中立位置に復帰させて閉弁することにより、フォークの上昇が停止される（Ｓ９）。
【００３２】
キースイッチをオンした後、揚高設定手段１を用いて揚高が設定されると、このリフト制御部５の制御プログラムでは、揚高設定を確認し（Ｓ１）、揚高制限ルーチンＲＡに入る。
【００３３】
ここで、揚高設定手段１は、設定制限揚高を設定する操作ができるようにしてあればよく、例えば規格化された積荷収納棚の各階に対応させた押ボタンスイッチ、パネルスイッチなどを備え、いずれかの階に対応する押ボタンスイッチ、パネルスイッチなどを押えると、リフト制御部５がそのスイッチに対応する設定制限揚高をバックアップメモリ１２から読み出すことにより設定制限揚高が選択的に設定される。この他に、揚高設定手段１に例えばテンキーを設け、このテンキーを操作して具体的に入力された数値に設定制限揚高が設定されるようにしてもよい。
【００３４】
なお、この実施例では、運転台に設けたカラー液晶表示装置を備えるディスプレイ１１ａに設定制限揚高又はこれを代表する数値（ここでは積荷収納棚の階数）を表示するようにしている。
【００３５】
図４及び図５は上記揚高制限ルーチンのフロー図であり、図４に示すように上記揚高制限ルーチンＲＡに入ると、先ず上記バックアップメモリ１２の停止揚高のカウント値及び設定制限揚高のカウント値などのデータが読み出し済であるか否かが判定され（Ｓ１０）、まだ読み出されていない場合には該バックアップメモリ１２から停止揚高を読み出して揚高測定手段２又はリフト制御部５に内蔵されたカウンタ（以下、単にカウンタという。）のカウント値に停止揚高のカウント値がセットされる（Ｓ１１）。一方、リフト制御部５に内蔵したクリアメモリには、上記カウンタのカウント値と比較される設定制限揚高のカウント値がセットされる。次いで、フォークが基準点に位置するか否かがチェックされるが（Ｓ１２）、ほとんどの場合は、揚高設定当時にはフォークが基準点に位置していないので、リフトレバーの操作をチェックするプロセスに移行する。
【００３６】
リフトレバーの操作をチェックする順序は特に限定されず、ここでは、先にリフトダウン操作の有無をチェックし（Ｓ１３）、リフトダウン操作がされていない場合に上昇操作の有無をチェックしている（Ｓ１４）。
【００３７】
リフトレバーの操作は、例えばリフトレバーの位置を操作位置検出手段４のポテンショメータ４ａで検出し、このポテンショメータ４ａの出力をＡ／Ｄ変換器４ｂでデジタル信号値に変換してリフト制御部５に与え、リフト制御部５はこのデジタル信号値に基づいてリフトレバーがどの方向にどれだけ操作されているかを認識するようにしている。
【００３８】
もっとも、このリフトレバーの操作をチェックする段階（Ｓ１３、Ｓ１４）ではリフトレバーの操作量は問題にされず、リフトレバーがどの方向に操作されたかをチェックできればよいので、上記ポテンショメータ４ａ及びＡ／Ｄ変換器４ｂに代えて、リフトレバーが上昇方向に操作されるとオンになり、中立位置に位置するとオフになる例えばマイクロスイッチからなる上昇操作検出スイッチと、リフトレバーがリフトダウン方向に操作されるとオンになり、中立位置に位置するとオフになる例えばマイクロスイッチからなるリフトダウン操作検出スイッチとで操作位置検出手段４を構成してもよい。
【００３９】
リフトダウン操作がある場合には、特に問題がないので、標準制御ルーチンＲＳにおけるリフトダウンの制御と同様に、リフトダウンが行われ（Ｓ１５）、揚高測定用のカウンタのカウント値がカウントダウンされる（Ｓ１６）。すなわち、フォークが一度も基準点を通過していない時には、上記バックアップメモリ１２から読み出された停止揚高のカウント値を基準にして、即ち初期値にしてカウンタのカウント値がカウントアップされてフォークの揚高が測定されるのである。この後、リフトレバーを中立位置に戻す停止操作が検出されると（Ｓ１７）、リフトダウンが停止される（Ｓ１８）。
【００４０】
上昇操作がある場合には、図５に示すように、フォークが一度でも基準点を通過し、揚高測定の基準点が設定されているか否かがチェックされ（Ｓ１９）、基準点設定済の場合には、後述するように基準点通過時にカウンタがリセットされているので、従来と同様の揚高制限が行われる。
【００４１】
すなわち、上昇操作の操作量に対応して、比例制御弁７を上昇側に移動させてフォークを上昇し（Ｓ２０）、これに伴ってカウンタのカウント値をカウントアップし（Ｓ２１）、基準点を基準にする測定揚高、すなわちカウンタのカウント値が上記クリアメモリにセットされたカウント値と比較され、カウンタのカウント値が設定制限揚高以上になったことが確認されると（Ｓ２２）、上昇を停止させる（Ｓ２３）。
【００４２】
これまでにフォークが基準点を通過することなく、上昇操作がされている時には、基準点未設定と判定され（Ｓ１９）、直ちに報知手段１１を発動させ（Ｓ２４）、基準点未設定であること、すなわち、これまでにフォークが基準点を通過することなく、上昇操作がされていることをオペレータに報知する。
【００４３】
報知の方法は特に限定されないが、オペレータが特に注意を注がなくても報知を認識できるような方法が好ましく、例えばオペレータの視覚により感得される報知方法やオペレータの聴覚により感得される報知方法が採用される。
【００４４】
オペレータの視覚により感得される報知方法には、灯火の点灯、消灯、点滅、旋回、点灯色の切替え、報知マークの表示又は非表示、報知文の表示又は非表示などにより報知する方法が含まれるが、この実施例では、上記ディスプレイ１１ａにおける設定制限揚高の表示を点滅させるという方法を採用している。
【００４５】
又、オペレータの聴覚により感得される報知方法としては、ブザー、チャイム、ホーンなどを鳴動させる方法、電子合成による楽器音、楽曲、音声などを流す方法などが含まれるが、この実施例ではブザー１１ｂを鳴動させる方法を採用している。
【００４６】
上記報知の発動後、上記揚高測定手段２が測定したフォークの揚高、すなわち、測定揚高が設定制限揚高未満であると確認されると（Ｓ２５）、フォークが上昇され（Ｓ２６）、揚高測定手段２のカウンタにセットされた停止揚高のカウント値にプラスしてカウントアップされていく（Ｓ２７）。そして、測定揚高、すなわちカウンタのカウント値と上記クリアメモリにセットされたカウント値とを比較して、カウンタのカウント値が設定制限揚高以上になると、フォークの上昇が停止される（Ｓ２８）。
【００４７】
すなわち、フォークが基準点を一度も通過しなければ、従来では揚高制限機能が働かなかったのに対して、この実施例では、フォークが基準点を一度も通過していなくても、フォークの揚高を上記停止揚高があることを前提として揚高測定手段２で測定していき、この測定値が上記設定制限揚高以上になるとフォークを停止させる揚高制限機能が得られるのである。
【００４８】
ところで、キースイッチオン時にフォークが上記基準点より低く位置している場合にはフォークを上昇させて基準点設定手段３を駆動すると基準点が設定され、又、キースイッチオン時にフォークが上記基準点より高く位置している場合にはフォークを下降させて基準点設定手段を駆動すると基準点が設定される。そして、基準点が設定されると、上述したように従来と同様の揚高制限が行われる。
【００４９】
上述したように、この基準点設定が行われる前に上昇が開始されると、報知手段１１が発動されるが（Ｓ２４）、図４に示すように、この報知動作はフォークが基準点を通過したことが確認されるまで続けられる（Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ２９、Ｓ３０）。そして、フォークが基準点を通過した時に、上記揚高測定用カウンタはリセットされてその置数が０になり（Ｓ３１）、以後キースイッチオフまで、従来と同様の揚高制限が実行されることになる。
【００５０】
なお、設定制限揚高の設定は、キースイッチオフ前に、例えば揚高設定手段１のスイッチを押すなどの揚高設定操作をすれば設定され（Ｓ３３、Ｓ３４）、例えば揚高設定手段１の前記スイッチを２度押しすることなどの設定解除操作をすれば設定制限揚高の設定解除をすることができる（Ｓ３５、Ｓ３６）。
【００５１】
また、上記実施例ではキースイッチをオンしたとき、基準点の設定がなく、かつフォークの上昇が開始されると、報知手段１１が発動されるが、これに限らず、キースイッチをオンしたとき、基準点の設定がなければ報知手段１１を発動するようにしても良い。
【００５２】
また、この実施例では、制限揚高設定（Ｓ３４）の際に前記バックアップメモリ１２に設定された設定制限揚高を書込み、キースイッチオフ後も最後に設定された設定制限揚高の記憶が次回のキースイッチオン後に設定解除されるか、新たな制限揚高設定により書替えられるまで保存されるようにしている。
【００５３】
以上に説明したように、この実施例に係るフォークリフトは、キースイッチオン後、揚高測定の基準点が設定されていなければ、その上昇操作の開始とほぼ同時に報知手段１１が発動し、オペレータにフォークが基準点を通過することなく、上昇操作がされていることを報知し、設定制限揚高にフォークを停止させる機能が働かないことを認識させると共に、フォークを一旦下降させて基準点設定をするように促す。
【００５４】
そして、キースイッチオン後、揚高設定してから上昇操作を開始すると、直前のキースイッチオフ時のフォークの停止揚高を基準としてフォークの揚高を測定し、測定されたフォークの揚高が設定制限揚高に達するとフォークを自動停止させるので、フォークが設定制限揚高よりも高く上昇することがなく、建屋の天井、梁などを損傷させたり、積荷を損傷したりすることを防止できる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、キースイッチがオフされた時、その時のフォークの揚高を停止揚高として停止揚高記憶手段に記憶し、キースイッチオン時に前記停止揚高記憶手段から読み出した前記停止揚高を初期値として揚高測定手段による揚高測定を行い、この揚高測定が設定制限揚高に達した時にリフト制御部によってフォークを停止させることにより、フォークが一度も基準点を通過することなく上昇されても、フォークが確実に設定制限揚高以下の揚高で自動停止され、フォークが設定制限揚高以上に上昇して建屋の天井、梁等などを損傷させるおそれをなくすことができる。
【００５６】
また、請求項２の発明によれば、キースイッチオン時に、停止揚高記憶手段に記憶されたキースイッチがオフされた時のフォークの停止揚高と予め記憶された基準点の揚高とを比較し、前記停止揚高が基準点よりも高い場合はリフト制御部が報知手段を作動させるようにしたことにより、オペレータに基準点の設定を促すことができると共に、設定制限揚高にフォークを停止させる機能が働かないことを報知し、揚高制御に対する注意を促すことができる。
【００５７】
また、請求項３の発明によれば、キースイッチオン時に、停止揚高記憶手段に記憶されたキースイッチがオフされた時のフォークの停止揚高と予め記憶された基準点の揚高とを比較し、前記停止揚高が基準点よりも高い場合であって、かつフォークの上昇操作が行われた場合はリフト制御部が報知手段を作動させるようにしたことにより、オペレータがフォークを上昇させようとする意志が働いているときに、基準点の設定を促すことができ、より確実に設定制限揚高にフォークを停止させる機能が働かないことを報知し、揚高制御に対する注意を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の機能ブロック図である。
【図２】本発明の制御プログラムのフロー図である。
【図３】本発明の標準制御ルーチンのフロー図である。
【図４】本発明の揚高制限ルーチンのフロー図である。
【図５】本発明の揚高制限ルーチンのフロー図である。
【図６】従来例の機能ブロック図である。
【図７】従来例の制御プログラムのフロー図である。
【図８】従来例の制御プログラムのフロー図である。
【図９】従来例の制御プログラムのフロー図である。
【符号の説明】
１  揚高設定手段
２  揚高測定手段
３  基準点設定手段
４  操作位置検出手段
５  リフト制御部
１１  報知手段
１２  バックアップメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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