(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーボ機構により駆動可能なレンズの位置を制御するレンズ位置制御装置において、該装置は、
可動範囲が規制されている操作部材と、
前記操作部材の位置に応じた信号を出力する位置検出手段と、
前記位置検出手段から出力される信号に応じて前記サーボ機構を動作させる制御信号を出力するサーボ制御手段と、
前記可動範囲のエンド端に接近する前記操作部材の速度を検出する速度検出手段と、
前記検出した速度に応じて前記エンド端付近に不感帯を形成する不感帯処理手段と、
を備えたことを特徴とするレンズ位置制御装置。
【請求項２】
前記不感帯処理手段は、前記検出した速度が所定の基準値を超えている場合に不感帯を形成する一方、前記検出した速度が前記基準値を下回っている場合は不感帯を形成しないことを特徴とする請求項１に記載のレンズ位置制御装置。
【請求項３】
前記不感帯処理手段は、前記速度検出手段により検出された速度に応じて不感帯の幅を可変することを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ位置制御装置。
【請求項４】
サーボ機構により駆動可能なレンズの位置を制御するレンズ位置制御装置において、該装置は、
可動範囲が規制されている操作部材と、
前記操作部材の位置に応じた信号を出力する位置検出手段と、
前記位置検出手段から出力される信号に応じて前記サーボ機構を動作させる制御信号を出力するサーボ制御手段と、
前記可動範囲のエンド端に到達した前記操作部材が反動によって該エンド端の手前側に戻される動作が発生するエンド端付近に不感帯を形成する不感帯処理手段と、
を備えたことを特徴とするレンズ位置制御装置。
【請求項５】
前記操作部材の動きに基づいて、前記戻される動作が発生するか否かを判別するバウンド判別手段を備え、
前記不感帯処理手段は、前記バウンド判別手段の判別結果に応じて不感帯を形成することを特徴とする請求項４に記載のレンズ位置制御装置。
【請求項６】
前記可動範囲のエンド端には弾性部材が配設されており、
該弾性部材の弾性力によって前記戻される動作が発生することを特徴とする請求項４に記載のレンズ位置制御装置。
【請求項７】
前記弾性部材の弾性力に抗して前記操作部材が操作されたときの押し込み量に応じて不感帯幅を可変することを特徴とする請求項６に記載のレンズ位置制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はレンズ位置制御装置に係り、特にテレビカメラに用いられる撮影用レンズのフォーカシングやズーミングを電動で制御するためのコントローラに適用される技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
放送用テレビカメラに使用されるレンズ装置のフォーカス操作やズーム操作を行う手段として一軸二操作式と呼ばれる操作方式が知られている。一軸二操作式は、レンズ装置から延設された操作棒の押し引きでズーム操作を行い、操作棒の回転でフォーカス操作を行うようにしたものであり、迅速なズーム操作が可能であることからスポーツ中継等のように瞬時の画角変更が要求される撮影において多く使用されている。
【０００３】
また、一軸二操作式の操作棒の操作量を電気的に検出し、操作棒の操作に応じた指令信号を出力するコントローラを用いてレンズをサーボ制御する手段も提案されている（特開２０００−２２７５３９号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した電子式の操作棒を利用したレンズ装置においては、例えばズームレンズをWIDE端またはTELE端に高速で移動させる動作を行うために、操作棒を高速で操作端（操作棒の可動範囲を規制するエンド端）に衝突させると、操作棒がバウンドして端よりも僅かに手前の位置に戻ってしまう。このとき、操作者の意図としては、ズームレンズをWIDE端またはTELE端の位置で維持させたいのに、コントローラからは操作棒の動きに応じたサーボ制御信号が出力されるため、レンズは可動範囲のエンド端で跳ね返るような動きをする。かかるバウンド動作は操作者の意図しないレンズ動作であり、操作性の観点から好ましくない。コントローラにおける動作の追従性を高めると上記バウンド動作による問題が顕著になる。
【０００５】
また、操作棒のエンド端にスポンジなどの衝撃吸収部材（弾性部材）を設ける態様も知られているが、この場合も操作棒のバウンドを完全に抑制することは困難である上に、操作棒を低速でエンド端に押し当てる操作を行うと、その操作力で弾性部材が変形し、手を離したとき（操作力解除時）に弾性部材の復元力によって操作棒が押し戻され、操作者の意図しないレンズ移動が行われてしまうという問題がある。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、エンド端におけるレンズのバウンド動作を防止することができるレンズ位置制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、サーボ機構により駆動可能なレンズの位置を制御するレンズ位置制御装置において、該装置は、可動範囲が規制されている操作部材と、前記操作部材の位置に応じた信号を出力する位置検出手段と、前記位置検出手段から出力される信号に応じて前記サーボ機構を動作させる制御信号を出力するサーボ制御手段と、前記可動範囲のエンド端に接近する前記操作部材の速度を検出する速度検出手段と、前記検出した速度に応じて前記エンド端付近に不感帯を形成する不感帯処理手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
すなわち、レンズの移動位置を指令するための操作部材について可動範囲が制限されている場合、可動範囲のエンド端に到達した操作部材が反動によってエンド端の手前側に押し戻される可能性がある。本発明によれば、エンド端に到達しつつある操作部材の速度を検出し、検出した速度に基づいてエンド端付近に不感帯を形成する処理を行うようにしたので、エンド端に到達した操作部材が反動で押し戻されても、その戻り動作はサーボ機構に対する有効な移動指令と見做されず、レンズは移動しない。これにより、エンド端におけるレンズのバウンドを防止できる。
【０００９】
操作部材の速度を検出する手段は、操作部材の動きを直接的に検出してもよいし、操作部材の変位に応じて作動する負荷（サーボモータ等）の動きを検出することで操作部材の速度を間接的に検出してもよい。
【００１０】
本発明の一態様によれば、前記不感帯処理手段は、前記検出した速度が所定の基準値を超えている場合に不感帯を形成する一方、前記検出した速度が前記基準値を下回っている場合は不感帯を形成しないことを特徴としている。また、前記速度判定手段により検出された速度に応じて不感帯の幅を可変する態様も好ましい。エンド端に到達する際の操作部材の速度が大きいほど反動による戻り量も大きくなることから、操作部材の速度が大きいほど不感帯の幅を大きく設定する。
【００１１】
本発明の更に他の態様によれば、サーボ機構により駆動可能なレンズの位置を制御するレンズ位置制御装置において、該装置は、可動範囲が規制されている操作部材と、前記操作部材の位置に応じた信号を出力する位置検出手段と、前記位置検出手段から出力される信号に応じて前記サーボ機構を動作させる制御信号を出力するサーボ制御手段と、前記可動範囲のエンド端に到達した前記操作部材が反動によって該エンド端の手前側に戻される動作が発生するエンド端付近に不感帯を形成する不感帯処理手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
本発明は、エンド端に到達した操作部材が反動によってエンド端の手前側に押し戻される動作が発生することに配慮して、当該戻り動作が発生するエンド端付近の信号を不感帯として処理するようにしたので、操作者が意図しない操作部材の戻り動作はサーボ機構に対する有効な移動指令とならず、エンド端におけるレンズのバウンドを防止することができる。
【００１３】
この場合、前記操作部材の動きに基づき前記戻される動作が発生するか否かを判別するバウンド判別手段を付加し、前記バウンド判別手段の判別結果に応じて不感帯を形成する態様がある。
【００１４】
前記可動範囲のエンド端に弾性部材が設けられている場合には、該弾性部材の弾性力によって前記戻される動作が発生する。したがって、前記弾性部材の弾性力に抗して前記操作部材が操作されたときの押し込み量に応じて不感帯幅を可変する態様も好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るレンズ位置制御装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１６】
図１は本発明が適用された一軸二操作タイプのサーボ式テレビカメラシステムの全体構成を示す斜視図である。同図に示すようにテレビカメラ１０はレンズ装置１２とカメラ本体１４とから構成され、雲台２２に載置されたカメラ本体１４の正面側にレンズ装置１２が装着される。レンズ装置１２とカメラ本体１４は図示せぬ通信インターフェース部を介して電気的に接続され、両者間で各種信号の受け渡しが行われる。
【００１７】
レンズ装置１２の背面側（カメラ本体１４に装着される面）には操作棒１６が設置され、該操作棒１６はカメラ本体１４に形成されている操作棒挿通孔１４Ａを貫通してカメラ本体１４の背面側に突出される。カメラマンは、カメラ本体１４のビューファインダ２０に映る映像を見ながら、操作棒１６の指掛部１８を把持して操作棒１６を押し引き操作することでズーム操作を行うことができ、また、指掛部１８を回転操作し、操作棒１６の軸を回転させることでフォーカス操作を行うことができる。なお、図１中符号２４Ａ，２４Ｂはパンチルト棒である。
【００１８】
図２は本発明の実施形態に係るレンズ位置制御装置の構成を示すブロック図である。レンズ操作用のコントローラ３０は、操作棒１６と、操作棒１６の押し引き位置を検出するポテンショメータ３２と、操作棒１６の回動位置を検出するポテンショメータ３４と、から構成される。操作棒１６の押し引き位置と回動位置を電気的に検出する手段はポテンショメータに限定されず、多様な手段を適用できる。例えば、ポテンショメータ３２、３４に代えてロータリーエンコーダを用いることも可能であるし、押し引き位置の検出手段としてリニヤポテンショメータを用いてもよい。
【００１９】
操作棒１６の押し引き位置に応じてポテンショメータ３２から電圧信号が出力される。操作棒１６の押し引き位置を示す信号（ズーム位置制御信号）は、Ａ／Ｄ変換器３６によってデジタル信号に変換された後、中央演算処理装置（ＣＰＵ）４０に入力される。ＣＰＵ４０は、Ａ／Ｄ変換器３６から受入したズーム位置制御信号に基づいてレンズ駆動制御用の信号（モータ制御信号）を生成し、負荷４２の動作を制御する。すなわち、ＣＰＵ４０で生成されたモータ制御信号はＤ／Ａ変換器４４によってアナログ信号に変換された後、モータ駆動回路４６に加えられる。モータ駆動回路４６は、Ｄ／Ａ変換器４４から与えられたモータ制御信号に基づいてモータ４８に所要の電圧を印加する。こうして、モータ４８が回転し、その動力によってズームレンズ５０が移動する。
【００２０】
ズームレンズ５０は図示せぬ機械的な構造によって可動範囲が規制されており、ズームレンズ５０の可動範囲の端（TELE端及びWIDE端）と操作棒１６の可動範囲のエンド端は対応付けられている。ズームレンズ５０の位置はポテンショメータ５２によって検出され、その検出信号（位置信号）はＡ／Ｄ変換器５４によってデジタル信号に変換された後、ＣＰＵ４０に入力される。
【００２１】
フォーカス操作についても同様に、操作棒１６の回動位置に応じてポテンショメータ３４から電圧信号が出力される。操作棒１６の回動位置を示す信号（フォーカス位置制御信号）は、Ａ／Ｄ変換器３６によってデジタル信号に変換された後、ＣＰＵ４０に入力される。ＣＰＵ４０はＡ／Ｄ変換器３６から受入したフォーカス位置制御信号に基づいてレンズ駆動制御用の信号（モータ制御信号）を生成し、図示せぬフォーカスレンズの駆動系を制御する。
【００２２】
次に、上記の如く構成されたレンズ位置制御装置の動作についてズーム制御を例に説明する。
【００２３】
図３はズーム制御の手順を示すフローチャートであり、図４は不感帯処理のサブルーチンを示すフローチャートである。図３に示したように、ズーム制御がスタートすると、まず、ＣＰＵ４０はポテンショメータ３２から出力される操作棒１６の位置信号を読み込み（ステップＳ１１０）、その位置情報に基づいて操作棒１６の押し引き位置がエンド付近であるか否かの判定を行う（ステップＳ１１２）。例えば、図５（ａ）に示すように、操作棒１６を望遠（TELE）方向に操作する場合について説明すると、予めTELE端の手前の所定位置にエンド近傍であるか否かを判断するための「判定位置」が設定されており、操作棒１６の現在位置と「判定位置」とを比較することによって、操作棒１６がエンド付近の一定範囲内に入ったか否かの判断を行う。
【００２４】
図３に示したステップＳ１１２においてエンド付近に達していないと判断した場合（ＮＯ判定時）、ＣＰＵ４０は通常の制御どおり、操作棒１６の位置に応じた位置制御信号（モータ制御信号）を出力する（ステップＳ１３０）。この位置制御信号に従ってモータ４８が駆動され、ズームレンズ５０が移動する。
【００２５】
一方、ステップＳ１１２において、エンド付近に達していると判断した場合は（ＹＥＳ判定時）、操作棒１６のスピード検出を行う（ステップＳ１２０）。スピード検出は、コントローラ３０からの信号の変化量を検出してもよいし、モータ４８の回転数を検出してもい。
【００２６】
次いで、検出した操作棒１６のスピードと予め設定されている速度値（基準値）とを比較する（ステップＳ１２２）。基準値以上のスピードで操作棒１６が操作されていると判断したときは、エンド衝突時に操作棒１６がバウンドすることに配慮してエンド付近について不感帯処理を行う（ステップＳ１２４）。不感帯処理の詳細については図４を用いて後述する。
【００２７】
その一方、図３のステップＳ１２２において、基準値よりも遅いスピードで操作棒１６が操作されているときは、エンド衝突時に操作棒１６がバウンドしにくいものとして不感帯処理は省略し、通常の制御どおりに操作棒１６の位置に応じた位置制御信号を出力する（ステップＳ１３０）。ステップＳ１２４又はステップＳ１３０の処理が終了すると１サイクルが終了し、ステップＳ１１０に戻る。
【００２８】
ここで不感帯処理の内容について説明する。図４に示したように、不感帯処理がスタートすると、まず、ＣＰＵ４０は操作棒１６のスピードに応じてエンド付近における不感帯の幅を決定する（ステップＳ２１０）。不感帯の幅は、操作棒１６のバウンド量を考慮してバウンドによるレンズ移動指令が発生しないように設定される。予め用意されているルックアップテーブルを用いて不感帯幅を決定してもよいし、演算式に従って計算により求めてもよい。操作棒１６のスピードが速いほどバウンド量も大きくなるため、これに合わせて不感帯の幅も大きくする。
【００２９】
次いで、決定された不感帯幅を有する不感帯を形成する処理が行われる（ステップＳ２１２）。本例の不感帯は電気信号の処理によって実現されるソフト的なものであり、コントローラ３０からの信号（Ａ／Ｄ変換器３６からＣＰＵ４０へ入力される信号）、レンズ位置検出用のポテンショメータ５２からの位置信号（Ａ／Ｄ変換器５４からＣＰＵ４０へ入力される信号）、又はこれらを合成したモータ制御信号（Ｄ／Ａ変換器４４に対してＣＰＵ４０が出力する信号）のいずれの信号に対しても不感帯的要素を持たせることが可能である。ここでは、モータ制御信号について不感帯処理を行うものとする。
【００３０】
その後、操作棒１６の位置が不感帯内にあるか否かを判定する（ステップＳ２１４）。操作棒１６の位置が不感帯の外側にある場合は、ステップＳ２１６に進み、通常どおり操作棒１６の位置に応じた位置制御信号を出力する。続いて、操作棒１６の位置を検出し（ステップＳ２１８）、操作棒１６が停止しているか否かを判定する（ステップＳ２２０）。操作棒１６の停止判定はコントローラ３０からの信号の変化の有無に基づいて判断される。
【００３１】
操作棒１６が動いている場合は（ＮＯ判定時）、ステップＳ２１４に戻る。操作棒１６の位置が不感帯に入るまではステップＳ２１４〜Ｓ２２０を繰り返し、操作棒１６の位置に応じた位置制御信号を出力する。
【００３２】
やがて、操作棒１６の位置が不感帯内に入り、ステップＳ２１４においてＹＥＳ判定となるとステップＳ２２２に進み、エンド位置の指令信号を出力する。これにより、ズームレンズ５０はTELE端に移動する。次いで、操作棒１６の位置を検出し（ステップＳ２２４）、操作棒１６が停止しているか否かを判定する（ステップＳ２２６）。
【００３３】
操作棒１６が動いている場合（ＮＯ判定時）は、ステップＳ２１４に戻る。操作棒１６が不感帯内で動き続けている場合は、ステップＳ２１４〜Ｓ２２６を繰り返し、エンド位置の指令を出力し続ける。操作棒１６がエンド端に衝突してバウンドしても不感帯内である限り、エンド位置の指令が出力されるため、レンズはバウンド動作しない（図５（ｂ）参照）。
【００３４】
その後、不感帯内で操作棒１６が停止し、図４のステップＳ２２６においてＹＥＳ判定となると、ステップＳ２２８の「エンド認識処理」へ進む。ステップＳ２２８では不感帯内で停止している操作棒１６の現在位置（停止位置）をエンド端と見做す処理を行う。これは、不感帯内で停止している操作棒１６を逆方向（この場合、ワイド方向）に動作させたときに、その停止位置から直ちにレンズ位置制御信号を出力できるようにするための処理であり、現在の停止位置をエンドの位置と擬制するとともに不感帯を解消する（図５（ｃ）参照）。なお、現在の停止位置（擬制エンド端Ｏ′）から実際のエンド端までの範囲で操作棒１６を更にTELE方向に操作することも可能であるが、この場合は不感帯と同様の処理により、エンド位置の指令が出力されるものとする。
【００３５】
また、図４のステップＳ２２０おいてＹＥＳ判定となるのは、不感帯形成処理後に操作棒１６が不感帯の外側で停止するケースであり、通常の操作では起こりにくい状況である。しかし、操作者が特別な操作を行うなどして、不感帯の外側で操作棒１６が停止した場合は、ステップＳ２３０に進み、不感帯を解除する処理を行う。ステップＳ２２８又はステップＳ２３０の処理後は、図４のサブルーチンを終了して図３のフローチャートに復帰する。
【００３６】
図６は上記したズーム制御における操作棒の動きと位置制御信号の関係を示したグラフである。通常は、操作棒１６の押し引き位置に比例した位置制御信号が出力されるが、エンド近傍の領域で操作棒１６がエンド（TELE端）側に向かって基準値よりも速いスピードで操作（クイック操作）されると、そのスピードに応じてTELE側のエンド付近に不感帯が形成される。操作棒１６が不感帯の範囲内に入ると、ズームレンズ５０をTELE端に位置させる指令信号が出力される。したがって、操作棒１６がTELE端でバウンドしてもズームレンズ５０はTELE端で停止し続ける。
【００３７】
図７の拡大図に示したように不感帯内で操作棒１６が停止すると、図４のステップＳ２２８で説明したとおり、エンド認識処理が行われる。したがって、図７に示した停止位置から操作棒１６がワイド側に操作されると不感帯が解除され、通常の比例直線▲１▼に沿って位置制御信号が出力される。
【００３８】
不感帯の幅は、操作棒１６の全ストロークのうちの数％（好ましくは２％以下）であり、不感帯を設けない場合の元の比例直線とのずれは、見かけ上ほとんど無視できるレベルであると考えられる。
【００３９】
仮に、不感帯の幅が広く、停止位置から逆方向（ワイド方向）に操作した時のレンズの動きが不自然になることが懸念される場合には、図７の一点鎖線▲２▼で示したように、停止位置から少しずつ制御信号を補正して見かけ上分からないように、元の比例直線▲１▼に戻す処理を行うことが好ましい。
【００４０】
上記実施の形態では、TELE側のエンドについて説明したが、WIDE側のエンドについても同様の制御を適用することができる。また、ズーム制御に限定されず、フォーカス制御における至近側及び無限遠側のエンドについても同様の制御を適用できる。ただし、一般的なカメラ操作として、TELE端にクイック操作し、TELE端でピント調整を行ってから、WIDE側に戻して画角を合わせることが多い。したがって、少なくともTELE側のエンドについて上記した不感帯の処理を行うことが好ましい。
【００４１】
＜他の実施形態＞
上記した実施形態では、エンドの手前で操作棒のスピードを検出し、スピードに応じて不感帯処理の有無並びに不感帯幅を決定したが、本発明の適用範囲はこれに限定されない。図８に示すように、操作端にスポンジ等の弾性部材（衝撃吸収部材）６０を用いる場合においては、操作棒１６のスピードとは無関係に弾性部材６０の復元力によって操作棒１６が押し戻される。つまり、図８（ａ）に示したエンド端の位置から更に図８（ｂ）にように操作棒１６を押し込むことが可能であり、その後押し込み力を解除すると、弾性部材６０の復元力によって操作棒１６がエンド端よりも手前側の位置（点線で示した位置）に押し戻される。戻り量ｕは弾性部材６０の材質や操作棒１６の押し込み量ｘ，操作棒１６の摩擦抵抗等の諸条件によって決定される。
【００４２】
このような操作棒１６の戻り動作に伴うレンズ移動を防止するために、図９に示すズーム制御が行われる。すなわち、ズーム制御がスタートすると、まず、ＣＰＵ４０はポテンショメータ３２から出力される操作棒１６の位置信号を読み込み（ステップＳ３１０）、その位置情報に基づいて操作棒１６の押し引き位置が設計上のエンドに到達したか否かの判定を行う（ステップＳ３１２）。例えば、図８で説明したように、操作棒１６が弾性部材６０に接触し始める位置を「エンド」位置として設計される。
【００４３】
図９のステップＳ３１２において操作棒１６がエンドに達していなければ、通常どおり、操作棒１６の位置に応じた位置制御信号が出力される（ステップＳ３１４）。一方、操作棒１６がエンドに到達したことを検出すると、当該エンド付近の不感帯処理を行い（ステップＳ３１６）、エンド位置の指令信号を出力する（ステップＳ３１８）。なお、不感帯の幅は、弾性部材６０の特性等を考慮して予め決定されている固定値（例えば、想定される戻り量の最大値）に設定される。
【００４４】
ステップＳ３１８の後、操作棒１６の位置を検出し（ステップＳ３２０）、操作棒１６が停止したか否かの判定を行う（ステップＳ３２２）。エンド到達後も弾性部材６０が変形可能な範囲で操作棒１６を同方向に操作し続けることができる。ただし、エンドを超えて押し込んだ範囲についてはエンド位置の指令信号が出力され続ける点で「不感帯」として扱うことができる（図１０参照）。
【００４５】
図９のステップＳ３２２において、エンド到達後に操作棒１６が停止していないときは、ステップＳ３２４に進み、操作棒１６の位置が不感帯内に入っているか否かの判定を行う。操作棒１６が不感帯内に位置していればステップＳ３１８に戻り、エンド位置の指令信号を出力する。弾性部材６０の弾性力に抗して操作棒１６を操作し続けている間はステップＳ３１８〜Ｓ３２４を繰り返す。
【００４６】
その後、操作者が操作棒１６から手を離すなど、操作力を解除すると、弾性部材６０の復元力によって操作棒１６が押し戻されるが、不感帯内においてはステップＳ３１８〜ステップＳ３２４の処理によってエンド位置指令が出力されているためズームレンズ５０は移動しない。
【００４７】
やがて、操作棒１６が停止すると、ステップＳ３２２においてＹＥＳ判定となり、ステップＳ３２６に進む。ステップＳ３２６では、不感帯内で停止しているか否かが判定され、ＹＥＳ判定ならば、エンド認識処理（図４のステップＳ２２８と同様の処理）を行う（ステップＳ３２８）。エンド認識処理を行った後に、当該停止位置から操作棒１６をWIDE方向に操作した場合には、図１０に示したように不感帯が解除され、通常の比例直線▲１▼に沿って位置制御信号が出力される。また、図１０の一点鎖線▲２▼で示したように、停止位置から少しずつ制御信号を補正して見かけ上分からないように、元の比例直線▲１▼に戻す処理を行ってもよい。
【００４８】
なお、図９のステップＳ３２６においてＮＯ判定となるケース及びステップＳ３２４においてＮＯ判定となるケースは、エンド到達後に不感帯の外側で操作棒１６が停止する場合であり、通常の操作では起こりにくい。しかし、特別な操作が行われるなどにより、不感帯の外側で操作棒１６が停止した場合には、不感帯を解除する処理を行う（ステップＳ３３０）。ステップＳ３２８又はステップＳ３３０の処理が終了すると１サイクルが終了し、ステップＳ３１０に戻る。
【００４９】
図９に示したフローチャートでは、不感帯の幅を固定値としたが、操作棒１６の押し込み量ｘに応じて不感帯の幅を可変する態様も可能である。この場合、押し込み量ｘが大きいほど不感帯の幅は大きい値に設定される。予め用意されているルックアップテーブルを用いて不感帯幅を決定してもよいし、演算式に従って計算により求めてもよい。
【００５０】
本発明の適用範囲は上記したテレビカメラ用のレンズ操作装置に限定されず、レンズの移動を制御する様々な装置に適用できる。操作部材の形態についても、操作棒に限定されず、回転式のつまみ、レバー、スライドスイッチなど、可動範囲のエンド端で戻り動作が発生し得る各種の操作部材について本発明を適用できる。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るレンズ位置制御装置によれば、エンド端に接近する操作部材の速度を検出し、検出した速度に基づいてエンド端付近に不感帯を形成する処理を行うようにしたので、エンド端に到達した操作部材が反動で押し戻された場合でも、その戻り動作はサーボ機構に対する有効な移動指令とならず、レンズは移動しない。これにより、エンド端におけるレンズのバウンド動作を防止することができる。
【００５２】
また、本発明の他の態様によれば、反動による操作部材の戻り動作が発生するエンド端付近の信号を不感帯として処理するようにしたので、操作者が意図しない操作部材の戻り動作に起因するレンズの移動を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された一軸二操作タイプのサーボ式テレビカメラシステムの全体構成を示す斜視図
【図２】本発明の実施形態に係るレンズ位置制御装置の構成を示すブロック図
【図３】本例のレンズ位置制御装置におけるズーム制御の手順を示すフローチャート
【図４】不感帯処理のサブルーチンを示すフローチャート
【図５】本例のレンズ位置制御装置の制御例を説明するために用いた説明図
【図６】操作棒の動きと出力される位置制御信号の関係を示したグラフ
【図７】図６に示したグラフの要部拡大図
【図８】本発明の他の実施形態を示す断面図
【図９】本発明の他の実施形態によるズーム制御の手順を示すフローチャート
【図１０】操作棒の動きと出力される位置制御信号の関係を示したグラフ
【符号の説明】
１０…テレビカメラ、１２…レンズ装置、１６…操作棒、３０…コントローラ、３２，３４，５２…ポテンショメータ、４０…ＣＰＵ、４２…負荷、４６…モータ駆動回路、４８…モータ、５０…ズームレンズ、６０…弾性部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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