(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェック紙に記録された磁気インク文字を読み取り可能な磁気ヘッドと、
前記チェック紙に印字可能な印字ヘッドと、
前記磁気ヘッドと前記印字ヘッドとを結ぶ第１の紙経路を形成するための第１の紙ガイド部材と、
前記第１の紙経路上の前記チェック紙を紙送り可能な一対の紙送りローラと、
前記紙送りローラに動力を与えることが可能な紙送りモータと、
前記第１の紙経路の一部と交わって前記紙送りローラの周囲をループ状に結ぶ第２の紙経路を形成するための第２の紙ガイド部材と、
前記第１の紙ガイド部材と前記第２の紙ガイド部材とが交叉する部分に設けられ、前記チェック紙の紙経路につき前記第１の紙経路又は前記第２の紙経路のいずれか一方に切換え可能な紙経路切換機構とを備え、
前記一対の紙送りローラにより前記チェック紙を挟持したまま、前記チェック紙の紙経路を切換え可能であると共に、前記チェック紙に印字可能に構成されたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記紙経路切換機構は、前記第１の紙経路と前記第２の紙経路の交叉する部分を塞ぐことが可能な切換部が移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記紙経路切換機構の前記切換部は、前記第１の紙経路を塞ぐ方向に付勢されるとともに、前記第１の紙経路を開放する方向に移動するように構成されていることを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記紙経路切換機構は、前記切換部の移動を検出可能に構成されていることを特徴とする請求項２又は３記載のプリンタ。
【請求項５】
第１の紙経路の第１の方向に沿って順に配置された、磁気ヘッドと、紙送りローラと、印字ヘッドと、
前記紙送りローラの外周に沿ってループ状に形成され、その一端が前記紙送りローラと前記磁気ヘッドとの間の第１の位置で、その他端が前記紙送りローラと前記印字ヘッドとの間の第２の位置で、前記第１の紙経路に接続された第２の紙経路と、
前記第１の位置において、前記第１の紙経路を開閉する紙経路切換機構と、
前記第１の紙経路に沿って前記第１の方向に搬送された用紙の後端部が、前記第１の位置を越えて位置する場合に、前記紙経路切換機構を制御して前記第１又は前記第２の紙経路のいずれかを選択し、前記用紙を前記第１の方向と反対の第２の方向に搬送させる制御部とを有し、
前記紙送りローラにより搬送される前記用紙の紙経路を切り換え可能であると共に、前記紙送りローラにより搬送される前記用紙に印字可能であることを特徴とするプリンタ。
【請求項６】
第１紙経路に沿って配置され、記録紙に印字を行う印字ヘッドと、
前記記録紙を前記印字ヘッドに向かう第１方向および前記第１方向と反対の第２方向に搬送可能な搬送ローラ対であって、第１ローラ及び第２ローラを備えるものと、
前記第１ローラの外周に沿って弧状に形成され、前記第１ローラに対して前記第２方向の側で前記第１紙経路から分岐するとともに、前記第１ローラに対して前記第１方向の側で前記第１紙経路に合流する第２紙経路と、
前記分岐位置近傍に配置され、前記第２方向に搬送される前記記録紙の経路を前記第１紙経路又は前記第２紙経路の何れかに切り換えるための経路切換部材であって、前記第１紙経路を選択する第１位置と、前記第２紙経路を選択する第２位置とに変位可能なものとを有し、
前記搬送ローラ対により前記記録紙を挟持したまま、前記記録紙の経路を切り換え可能であると共に、前記記録紙に印字可能であることを特徴とするプリンタ。
【請求項７】
請求項６に記載のプリンタにおいて、
前記経路切換部材を前記第２位置に付勢する付勢部材と、
前記経路切換部材を、前記第１位置に変位せしめるアクチュエータとを有することを特徴とするプリンタ。
【請求項８】
請求項６又は７に記載のプリンタにおいて、
前記第１紙経路に沿って前記第１方向に搬送された前記記録紙の後端部が前記分岐位置を越えて位置する場合に、前記経路切換部材を前記第１位置又は前記第２位置の一方に変位せしめ、前記搬送ローラ対を駆動して前記記録紙を前記第２方向に搬送させる切換制御部を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項９】
請求項６〜８の何れかに記載のプリンタにおいて、
前記第１紙経路に沿って前記印字ヘッド上を搬送される前記記録紙の第１面に印字を行わせ、前記第２紙経路を経由して前記印字ヘッド上を搬送される前記記録紙の第２面に印字を行わせる印字制御部を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項１０】
請求項６〜９の何れかに記載のプリンタにおいて、
前記印字ヘッドと前記第１ローラとは、前記第１紙経路に対して同一側に位置することを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、チェック紙に記録されている磁気インク文字（以下、「ＭＩＣＲ（Magnetic Ink Character Recognition）文字」という。）を読み取り可能であって、そのＭＩＣＲ文字に含まれる内容に応じて表書き又は裏書き印字可能な磁気読取装置搭載プリンタに関する。
【０００２】
本願において、「表書き」とは、ＭＩＣＲ文字が記録されている紙面に印字することをいい、「裏書き」とは、ＭＩＣＲ文字が記録されている紙面の裏側の紙面に印字することをいう。
【０００３】
【従来の技術】
従来、磁気読取装置搭載プリンタには、ＭＩＣＲ文字を読み取り可能な磁気ヘッドと、表書き用と裏書き用の印字ヘッドをそれぞれ別に備えたものが知られている。
【０００４】
このタイプの磁気読取装置搭載プリンタにおいては、所定の紙経路に沿って送られるチェック紙に対し、ＭＩＣＲ文字から読み取った情報に基づいて、チェック紙の一方側から表書き用の印字ヘッドによって表書きを行い、あるいは、チェック紙の他方側から裏書き用の印字ヘッドによって裏書きを行うようにしている。
【０００５】
また、従来の磁気読取装置搭載プリンタには、表書き及び裏書きの双方を行うための印字ヘッドを共通化して、チェック紙全体を反転させる機構を備えたものもあり、このような磁気読取装置搭載プリンタにおいては、ＭＩＣＲ文字から読み取った情報に基づいて、チェック紙を所定の紙経路に沿って送りつつこれに表書き印字を行う一方で、チェック紙を別の紙経路に送って反転させてからもとの紙経路に戻したものに裏書き印字を行うようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の磁気読取装置搭載プリンタにおいては、以下に示すような問題があった。
【０００７】
すなわち、表書き用と裏書き用の印字ヘッドを別個にしたタイプのものにおいては、部品点数が多いためコスト高になるという問題があった。一方、表書き用と裏書き用の印字ヘッドを共通化したタイプのものにおいては、反転機構がチェック紙を複数のローラ対の間で受け渡すような複雑な機構になり、また、ローラ対の間でチェック紙を受け渡す際に紙詰まりが生じやすいという問題があるほか、チェック紙を反転させるのに余分な紙経路に経由させなければならず、チェック紙の処理時間が長くなるという問題もあった。
【０００８】
本発明は、このような従来の技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、部品点数を削減してコストダウンが可能であるとともに、チェック紙の処理時間を短縮して高速処理が可能な磁気読取装置搭載プリンタを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためになされた本発明は、チェック紙に記録された磁気インク文字を読み取り可能な磁気ヘッドと、チェック紙に印字可能な印字ヘッドと、磁気ヘッドと印字ヘッドとを結ぶ第１の紙経路を形成するための第１の紙ガイド部材と、第１の紙経路上のチェック紙を紙送り可能な一対の紙送りローラと、紙送りローラに動力を与えることが可能な紙送りモータと、第１の紙経路の一部と交わって紙送りローラの周囲をループ状に結ぶ第２の紙経路を形成するための第２の紙ガイド部材と、第１の紙ガイド部材と第２の紙ガイド部材とが交叉する部分に設けられ、チェック紙の紙経路につき第１の紙経路又は第２の紙経路のいずれか一方に切換え可能な紙経路切換機構とを備え、一対の紙送りローラによりチェック紙を挟持したまま、チェック紙の紙経路を切換え可能であると共に、チェック紙に印字可能に構成されたことを特徴とするプリンタである。
【００１０】
本発明によれば、チェック紙を、紙送りローラと印字ヘッドを結ぶ第１の紙経路と、紙送りローラの周囲をめぐる第２の紙経路のいずれかに分岐させることにより、一つの印字ヘッドで表書き及び裏書きの双方を行うことができ、しかも、チェック紙の裏書きに必要な部分だけを紙送りローラの周囲上に送って反転させることにより、チェック紙の裏書きに必要な紙経路の長さを最短にすることができる。また、一対の紙送りローラのみで表書き及び裏書きの双方の処理に必要な紙送りを行うことが可能になるため、従来技術のように複数のローラ対の間でチェック紙の受け渡しの際に生じる紙詰まりをなくして信頼性を向上させることができる。また、部品点数を削減してコストダウンが可能であるとともに、チェック紙の処理時間を短縮して高速処理が可能な磁気読取装置搭載プリンタを得ることができる。
【００１３】
本発明において、紙経路切換機構は、第１の紙経路と第２の紙経路の交叉する部分を塞ぐことが可能な切換部が移動可能に構成されていることも効果的である。
【００１４】
本発明によれば、切換部の移動により、チェック紙を第１、第２の紙経路のいずれかに分岐させることができる。
【００１５】
本発明において、紙経路切換機構の切換部は、第１の紙経路を塞ぐ方向に付勢されるとともに、第１の紙経路を開放する方向に移動するように構成されていることも効果的である。
【００１６】
本発明によれば、チェック紙を第１の紙ガイド部材に挿入するだけで第１の紙経路上におくことができ、一方、切換部を例えば別の駆動源により移動することによりチェック紙を第２の紙経路におくことが可能になる。
【００１７】
本発明において、紙経路切換機構は、切換部の移動を検出可能に構成されていることも効果的である。
【００１８】
本発明によれば、チェック紙の挿入に伴い切換部が移動した際に、例えば、その移動した部分を検出することにより、その検出情報に基づいて紙送りローラを回転させるようにすれば、チェック紙を挿入する処理をその後の磁気読取装置搭載プリンタが行うべき処理に円滑につなげることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る磁気読取装置搭載プリンタの好ましい実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００３１】
図１は、本実施の形態の磁気読取装置搭載プリンタの概略構成を示す図である。図１に示すように、本実施の形態の磁気読取装置搭載プリンタ１は、所定の方向に延びてチェック紙の第１の紙経路２を形成するための第１の紙ガイド部材３を有している。
【００３２】
第１の紙ガイド部材３の一方の端部分には、チェック紙を挿入可能な紙挿入口３ａが形成されている。
【００３３】
第１の紙ガイド部材３の後端部分には、紙送りローラ４と従動ローラ５とからなる一つの紙送りローラ対６が設けられ、この紙送りローラ対６は、紙挿入口３ａから第１の紙ガイド部材３に挿入された所定長さのチェック紙の先端部分を挟むことが可能であって、そのうち、紙送りローラ４がそのチェック紙の上面と接触可能な位置に配置されている。
【００３４】
紙送りローラ４は、ステッピングモータからなる紙送りモータ７の動力が図示しない歯車列を介して伝達されることにより回転するように構成されている。
【００３５】
ここで、本実施の形態の場合、紙送りローラ４の回転方向については、チェック紙を第１の紙経路２の下流側に送る方向に回転する方向を「正方向」とし、第１の紙経路２の上流側に送る方向に回転する方向を「逆方向」とする。
【００３６】
紙送りローラ４の周囲には、第１の紙経路２の一部とループ状に交わる第２の紙経路８を形成するための第２の紙ガイド部材９が設けられている。
【００３７】
第２の紙ガイド部材９が第１の紙ガイド部材３と交叉する部分のうち上流側の部位には、紙経路切換機構１０が設けられている。紙経路切換機構１０は、チェック紙の紙経路について第１の紙経路又は第２の紙経路のいずれか一方に選択するための切換レバー１１を有している。この切換レバー１１は、支軸１２を中心に揺動可能に支持されている。
【００３８】
切換レバー１１の先端部分には、第２の紙ガイド部材９と一体的になって第２の紙経路８を形成するための切換爪部１１ａが形成されている。そして、この切換爪部１１ａは、引っ張りコイルばね１３により切換レバー１１が付勢されることによって第１の紙経路２を閉じる閉位置と、切換ソレノイド１４により切換レバー１１が牽引されることによって第１の紙経路２を開放する開位置との間で移動するようになっている。
【００３９】
また、切換レバー１１の後端部分には、切換爪部１１ａに対して所定の角度をもって傾いたアクチュエータ部１１ｂが形成されている。そして、このアクチュエータ部１１ｂは、切換レバー１１が開位置に配置された場合、紙分岐センサ１５により検出されるようになっている。
【００４０】
第２の紙ガイド部材９と第１の紙ガイド部材３の交叉するもう一方の部分には、チェック紙の先端を検出可能な紙先端センサ２１が設けられている。
【００４１】
紙先端センサ２１に対して第１の紙経路２の上流側の部位には、チェック紙の後端を検出可能な紙後端センサ２２が設けられている。紙後端センサ２２は、紙先端センサ２１との間にチェック紙の紙送り方向についての長さより短い紙経路長をおいて配置されている。
【００４２】
第１の紙ガイド部材３上にあって紙送りローラ４と紙後端センサ２２との間の部位には、チェック紙に記録されたＭＩＣＲ文字を読み取り可能な磁気ヘッド２３が設けられている。
【００４３】
第１の紙ガイド部材３の下流側の部位には、チェック紙と接触せずに印字可能であって、例えばインクジェット方式による印字ヘッド２４が設けられている。この印字ヘッド２４は、紙送りローラ対６のうち紙送りローラ４側に配置されている。
【００４４】
図２は、同磁気読取装置搭載プリンタの制御部を含む制御系を示すブロック図である。
【００４５】
図３は、同制御部のメイン処理の流れを示すフローチャートである。図４は、同制御部のＭＩＣＲ読取処理の流れを示すフローチャートである。
【００４６】
図５は、同制御部の裏書き印字処理の流れを示すフローチャートである。図６は、同制御部の表書き印字処理の流れを示すフローチャートである。図７は、同制御部の紙排出処理の流れを示すフローチャートである。
【００４７】
図８は、本実施の形態の磁気読取装置搭載プリンタの紙長さ算出処理を示す図である。図９は、本実施の形態の磁気読取装置搭載プリンタの裏書き印字処理を示す図である。図１０は、本実施の形態の磁気読取装置搭載プリンタの表書き印字処理を示す図である。
【００４８】
図２に示すように、本実施の形態の磁気読取装置搭載プリンタ１は、チェック紙に表書き又は裏書きをするための制御部３０を有している。この制御部３０は、紙送りモータ７、磁気ヘッド２３、印字ヘッド２４及び切換ソレノイド１４と電気的に接続されているほか、紙先端センサ２１、紙後端センサ２２及び紙分岐センサ１５とも電気的に接続されている。
【００４９】
そして、制御部３０は、以下に示すように、表書き位置出し機能３１、裏書き位置出し機能３２、分岐位置選択機能３３及び紙長さ算出機能３４がそれぞれ発揮されるように構成されている。
【００５０】
表書き位置出し機能３１は、図１０に示すように、チェック紙Ｍについて表書きの開始位置を印字ヘッド２４に位置合わせする役割を有している。この表書き位置出し機能３１では、第１の紙経路２に沿って切換レバー１１の切換爪部１１ａから印字ヘッド２４までの第１の紙経路長Ａを紙送りモータ７のパルス数に換算したパルスａを定数として、また、チェック紙Ｍの後端部分（白丸）Ｍ１から表書きの開始位置（黒丸）Ｍ２までの紙長さＰ３について紙送りモータ７のパルス数に相当するパルス数ｐ３を変数として用いている。
【００５１】
図９に示すように、裏書き位置出し機能３２は、チェック紙Ｍについて裏書きの開始位置を印字ヘッド２４に位置合わせする役割を有している。この裏書き位置出し機能３２では、切換レバー１１の切換爪部１１ａから第２の紙経路８を経由して印字ヘッド２４までの第２の紙経路長Ｂを換算したパルスｂを定数として、また、チェック紙Ｍの後端部分Ｍ１から表書きの開始位置（黒丸）Ｍ３までの紙長さＰ１について相当するパルス数ｐ１を変数として、さらに、チェック紙Ｍの裏書きの開始位置から終了位置（×丸）Ｍ４までのまでの紙長さＰ２について相当するパルスｐ２を変数として用いている。
【００５２】
分岐位置選択機能３３は、紙経路切換機構１０について切換爪部１１ａを開位置又は閉位置のいずれかに配置させる役割を有している。
【００５３】
図８に示すように、紙長さ算出機能３４は、第１の紙ガイド部材３内に挿入されたチェック紙Ｍの長さを算出する役割を有している。この紙長さ算出機能３４では、第１の紙経路２上の紙後端センサ２２と紙先端センサ２１の間の紙経路長Ｃを換算した基準パルスｃを定数として、また、チェック紙Ｍの先端部分（黒三角）Ｍ５が紙先端センサ２１の検出する位置からはみ出る紙長さＮについてパルス数として算出するためのパルスカウンタｎと、チェック紙Ｍの全紙長さＳについてパルス数として算出するための算出パルスｓとを用いている。
【００５４】
本実施の形態の場合、図１に示すように、第１の紙ガイド部材３の紙挿入口３ａにチェック紙Ｍを挿入すると、チェック紙Ｍが、紙後端センサ２２に検出される一方で、切換レバー１１の切換爪部１１ａと当接するとともに紙送りローラ対６の間に挟まれる。
【００５５】
この場合、切換レバー１１が、引っ張りコイルばね１３の付勢力に抗して支軸１２を中心に揺動することによって、アクチュエータ部１１ｂが紙分岐センサ１５に検出される。
【００５６】
これにより、図３又は図４に示すように、ステップ１のＭＩＣＲ読取処理が開始され、ステップ１０において、紙後端センサ２２及び紙分岐センサ１５の双方から紙ありの検出信号が発せられると、ステップ１１に進み、制御部３０からの命令により、紙送りモータ７を１パルス分だけ正方向に駆動して紙送りローラ４を回転させる（図８（ａ）参照）。
【００５７】
ステップ１２では、制御部３０からの命令により、磁気ヘッド２３を作動してチェック紙Ｍに記録されているＭＩＣＲ文字の読み取りを開始する。
【００５８】
ステップ１３では、紙先端センサ２１がチェック紙Ｍの先端部分Ｍ５について紙の有無を検出し、検出しない場合には、ステップ１１及びステップ１２の処理を１パルスごとに繰返し、検出した場合には、ステップ１４に進んで、パルスカウンタｎの計数を開始し、チェック紙Ｍの先端部分Ｍ５が紙先端センサ２１の検出する位置からはみ出る紙長さＮについて、ステップ１５で紙後端センサ２２がチェック紙Ｍを検出しなくなるまで算出処理を続ける（図８（ｂ）参照）。
【００５９】
ステップ１５において、紙後端センサ２２から紙なしの検出信号が発せられると、ステップ１６に進んで、制御部３０が、パルスカウンタｎを、第１の紙経路２上の紙後端センサ２２と紙先端センサ２１の間の紙経路長Ｃに相当する基準パルスｃに加算して算出パルスｓを求め、これにより、チェック紙Ｍの全紙長さＳについての情報を得る。
【００６０】
その後、ステップ１７で紙分岐センサ１５がチェック紙Ｍを検出しなくなるまで、ステップ１８において、紙送りローラ４を１パルス数だけ正方向に回転させながら磁気ヘッド２３にＭＩＣＲ文字を読み取らせ、紙分岐センサ１５から紙なしの検出信号が発せられると、ＭＩＣＲ読取処理から抜けてメイン処理のステップ２に進む。
【００６１】
この場合、切換レバー１１は、引っ張りコイルばね１３により付勢され、アクチュエータ部１１ｂが紙分岐センサ１５から外れるとともに、切換爪部１１ａが閉位置に配置される。一方、チェック紙Ｍは、後端部分Ｍ１が切換爪部１１ａと接した状態で第１の紙経路２内で停止する（図９（ａ）参照）。
【００６２】
図３に示すように、ステップ２において、制御部３０が、ＭＩＣＲ文字に含まれる内容に基づいて裏書き印字が必要か否かを判断し、必要である場合には、ステップ３に進んで裏書き処理を開始する。
【００６３】
図５に示すように、ステップ３０では、制御部３０からの命令により、紙送りモータ７を、第２の紙経路長Ｂを換算したパルスｂに裏書きの開始位置Ｍ３までの紙長さＰ１に相当するパルス数ｐ１を加えたパルス数分だけ逆方向に駆動し、チェック紙Ｍを第２の紙経路８の下流側に裏書きの開始位置Ｍ３が印字ヘッド２４に対向するまで送る（図９（ａ）（ｂ）参照）。
【００６４】
ここで、チェック紙Ｍの裏書きの開始位置Ｍ３までの紙長さＰ１は、ＭＩＣＲ読取処理で算出したチェック紙Ｍの全紙長さＳに応じて決定される。
【００６５】
ステップ３１では、制御部３０からの命令により、紙送りモータ７を、チェック紙Ｍの裏書きの開始位置Ｍ３から終了位置Ｍ４までの紙長さＰ２に相当するパルスｐ２数分だけ逆方向に駆動して紙送りローラ４を回転させつつ、印字ヘッド２４に、ＭＩＣＲ文字に含まれる内容に応じて裏書き印字をさせる（図９（ｃ）参照）。
【００６６】
その後、印字ヘッド２４及び紙送りモータ７の作動を停止してから、裏書き印字処理を抜け、メイン処理のステップ４に進む。
【００６７】
図３に示すように、ステップ４において、制御部３０が、ＭＩＣＲ文字に含まれる内容に基づいて表書き印字が必要か否かを判断し、必要である場合には、ステップ５に進んで裏書き処理を開始する。
【００６８】
図６に示すように、ステップ５０では、制御部３０が、直前に裏書き処理をしたか否かを判断し、すなわち、メイン処理において、ステップ２からステップ３に進んでチェック紙Ｍが第１の紙経路２上にあって切換レバー１１の切換爪部１１ａに当接している状態（図９（ａ）参照）にあるか、あるいは、ステップ２からステップ４に分岐してチェック紙Ｍが第１、第２の紙経路２、８の双方にかかって裏書きが終了した状態（図９（ｃ）参照）にあるかを識別する。
【００６９】
そして、チェック紙Ｍが裏書き終了の状態にある場合には、ステップ５４に分岐し、制御部３０からの命令により、第２の紙経路長Ｂにチェック紙Ｍの後端部分Ｍ１から裏書きの終了位置Ｍ４までの紙長さ（Ｐ１＋Ｐ２）を加えた長さ（Ｂ＋Ｐ１＋Ｐ２）に相当するパルス（ｂ＋ｐ１＋ｐ２）数分だけ正方向に駆動し、チェック紙Ｍをこの後端部分Ｍ１が切換レバー１１の切換爪部１１ａ上に到達するまで戻す（図９（ａ）参照）。
【００７０】
ステップ５１では、制御部３０からの命令により、切換ソレノイド１４を作動して切換レバー１１を牽引させる。これにより、切換レバー１１は、切換爪部１１ａが開位置に配置するとともに、アクチュエータ部１１ｂが紙分岐センサ１５に検出される。そして、チェック紙Ｍは、第１の紙経路２のみに通過可能な状態におかれる。
【００７１】
ステップ５２では、制御部３０が、紙分岐センサ１５からの検出信号に基づき、紙送りモータ７を、チェック紙Ｍの表書きの開始位置Ｍ２までの紙長さＰ３から第１の紙経路長Ａを減じた長さ（Ｐ３−Ａ）に相当するパルス（ｐ３−ａ）数分だけ逆方向に駆動し、チェック紙Ｍを第１の紙経路２の下流側に表書きの開始位置Ｍ２が印字ヘッド２４に対向するまで送る（図１０（ｂ）参照）。
【００７２】
ここで、チェック紙Ｍの表書きの開始位置Ｍ２までの紙長さＰ３は、ＭＩＣＲ読取処理で算出したチェック紙Ｍの全紙長さＳに応じて決定される。
【００７３】
ステップ５３では、制御部３０からの命令により、紙送りモータ７を、チェック紙Ｍの表書きの開始位置Ｍ２から終了位置Ｍ６までの紙長さＰ４に相当するパルスｐ４数分だけ正方向に駆動して紙送りローラ４を回転させつつ、印字ヘッド２４に、ＭＩＣＲ文字に含まれる内容に応じて表書き印字をさせる（図１０（ｃ）参照）。
【００７４】
その後、印字ヘッド２４及び紙送りモータ７の作動を停止してから、表書き印字処理を抜け、メイン処理のステップ６に進む。
【００７５】
図７に示すように、ステップ６０では、制御部３０からの命令により、ステップ６１において紙分岐センサ１５がチェック紙Ｍの後端部分Ｍ１を検出しなくなるまで、紙送りモータ７を正方向に駆動し、その後さらにステップ６２において紙送りモータ７を、紙送りローラ４から切換レバー１１の先端部の長さ（Ｐ５）に相当するパルス（ｐ５）数分だけ正方向に駆動し、チェック紙Ｍを排出する。
【００７６】
以上述べたように本実施の形態によれば、チェック紙Ｍを、紙送りローラ４と印字ヘッド２４を結ぶ第１の紙経路２と、紙送りローラ４の周囲をめぐる第２の紙経路８のいずれかに切換レバー１１によって分岐させるようにしたことから、一つの印字ヘッド２４で表書き及び裏書きの双方を行うことができ、しかも、チェック紙Ｍの裏書きに必要な部分だけを紙送りローラ４の周囲上に送って反転させることにより、チェック紙Ｍの裏書きに必要な紙経路の長さを最短にすることができる。また、部品点数を削減してコストダウンが可能であるとともに、チェック紙の処理時間を短縮して高速処理が可能な磁気読取装置搭載プリンタ１を得ることができる。
【００７７】
また、本実施の形態によれば、一つの紙送りローラ対６のみで表書き及び裏書きの双方の処理を行うようにしたことから、従来技術のように複数のローラ対の間でチェック紙の受け渡しがなくなるため、紙詰まりをなくして信頼性を向上させることができる。
【００７８】
さらに、本実施の形態によれば、切換レバー１１の切換爪部１１ａを基準にしてチェック紙の表書き又は裏書きの開始位置を定めるようにしたことから、ＭＩＣＲ文字に含まれる内容に応じて、表書き又は裏書きのいずれか、あるいは、何もせずに紙排出処理を行うことを、適宜、選択することが可能になるためチェック紙の処理についてバリエーションの幅が広い磁気読取装置搭載プリンタ１を得ることができる。
【００７９】
なお、本発明は上述の実施の形態に限られることなく、種々の変更を行うことができる。
【００８０】
例えば、上記実施の形態においては、磁気読取装置搭載プリンタにインクジェット方式の印字ヘッドを用いたが、本発明の場合、接触タイプの例えばドットインパクト方式の印字ヘッドを適用することも可能である。
【００８１】
また、上記実施の形態においては、チェック紙の挿入に伴い切換レバーの移動によって紙送りローラが回転するようにしたが、本発明の場合、第１の紙経路に侵入可能なストッパを設け、このストッパにチェック紙を突き当てることによってチェック紙の印字ヘッドに対する位置決めを行うことも可能である。
【００８２】
また、上記実施の形態においては、切換レバーの駆動源に切換ソレノイドを用いたが、本発明の場合、印字ヘッドの移動に応じてアクチュエータ部を駆動する機構により実現することも可能である。
【００８３】
さらに、上記実施の形態においては、紙後端センサと紙先端センサの間でチェック紙の紙長さを算出するようにしたが、本発明の場合、紙後端センサと紙分岐センサの間でチェック紙の紙長さを算出することも可能である。ただし、チェック紙が切換レバーの切換爪部を通過してからアクチュエータ部が紙分岐センサに検出されるまで若干のタイムラグがあるため、その分を時間的に補正する必要がある。
【００８４】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、部品点数を削減してコストダウンが可能であるとともに、チェック紙の処理時間を短縮して高速処理が可能な磁気読取装置搭載プリンタを得ることができる。
【００８５】
また、本発明によれば、一対の紙送りローラのみ紙送りを行うことが可能になり、従来技術のように複数のローラ対の間でチェック紙の受け渡しの際に生じる紙詰まりをなくして信頼性を向上させることができる。
【００８６】
さらに、本発明によれば、紙経路切換機構の切換部を基準にしてチェック紙の表書き又は裏書きの開始位置を定めることにより、磁気インク文字に含まれる内容に応じて、表書き又は裏書きのいずれかを行うことを、適宜、選択することが可能になるためチェック紙の処理についてバリエーションの幅が広い磁気読取装置搭載プリンタを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の磁気読取装置搭載プリンタの概略構成を示す図である。
【図２】同磁気読取装置搭載プリンタの制御部を含む制御系を示すブロック図である。
【図３】同制御部のメイン処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】同制御部のＭＩＣＲ読取処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】同制御部の裏書き印字処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】同制御部の表書き印字処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】同制御部の紙排出処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本実施の形態の磁気読取装置搭載プリンタの紙長さ算出処理を示す図である。
【図９】本実施の形態の磁気読取装置搭載プリンタの裏書き印字処理を示す図である。
【図１０】本実施の形態の磁気読取装置搭載プリンタの表書き印字処理を示す図である。
【符号の説明】
３    第１の紙ガイド部材
７    紙送りモータ
９    第２の紙ガイド部材
１０    紙経路切換機構
１１    切換レバー
１１ａ  切換爪部（切換部）
１１ｂ  アクチュエータ部
１５    紙分岐センサ
２１    紙先端センサ（第２の紙センサ）
２２    紙後端センサ（第１の紙センサ）
２３    磁気ヘッド
２４    印字ヘッド
３０    制御部
３１    表書き位置出し機能
３２    裏書き位置出し機能
３３    分岐位置選択機能
３４    紙長さ算出機能
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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