(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘムダイのワークが載置されるワーク載置面に対し、プリヘム刃が直交する方向に相対移動して前記ヘムダイとの間でプリヘム加工するとともに、本ヘム刃が前記ワーク載置面に対してほぼ平行な方向に相対移動して前記ヘムダイとの間で本ヘム加工を行うヘミング方法であって、第１の駆動手段により、前記ヘムダイを前記ワーク載置面に対し直交する方向に移動させて前記プリヘム刃との間でプリヘム加工を行い、このプリヘム加工後に、ベースフレームに設けられ、このベースフレームに対し、相互に一体となった前記プリヘム刃および本ヘム刃を、前記第１の駆動手段により前記ヘムダイを前記プリヘム刃から離反させた状態で、第２の駆動手段により、前記ワーク載置面と平行な方向にスライド移動させて前記本ヘム刃と前記ヘムダイとの間で本ヘム加工を行うことを特徴とするヘミング方法。
【請求項２】
ヘムダイのワークが載置されるワーク載置面に対し直交する方向に相対移動して前記ヘムダイとの間でプリヘム加工するプリヘム刃と、前記ワーク載置面に対してほぼ平行な方向に相対移動して前記ヘムダイとの間で本ヘム加工する本ヘム刃とを備えたヘミング装置であって、前記ヘムダイを前記ワーク載置面に対し直交する方向に移動させて前記プリヘム刃との間でプリヘム加工を行わせる第１の駆動手段と、ベースフレームに設けられ、このベースフレームに対し、相互に一体となった前記プリヘム刃および本ヘム刃を、前記第１の駆動手段により前記ヘムダイを前記プリヘム刃から離反させた状態で、前記ワーク載置面と平行な方向にスライド移動させて前記本ヘム刃と前記ヘムダイとの間で本ヘム加工を行わせる第２の駆動手段とを備えることを特徴とするヘミング装置。
【請求項３】
プリヘム刃および本ヘム刃を一体に保持するヘムパンチ保持フレームは、本ヘム加工時にヘムダイを本ヘム刃に向けて押圧する加圧手段を備えていることを特徴とする請求項２記載のヘミング装置。
【請求項４】
ベースフレームは、ヘムダイが第１の駆動手段を介して設置されるベース部上を、前記ヘムダイに対して接近離反する方向に移動可能であることを特徴とする請求項２または３記載のヘミング装置。
【請求項５】
相互に一体となったプリヘム刃および本ヘム刃は、リンク機構の一部に連結され、このリンク機構の他部には、ワーク載置面と平行な方向に駆動する第２の駆動手段と、前記ワーク載置面と直交する方向に駆動する載置面直交駆動手段とがそれぞれ連結され、前記第２の駆動手段および載置面直交駆動手段により、前記リンク機構を介してプリヘム刃を本ヘム刃とともに移動させてプリヘム加工の待機位置とし、この待機位置から第１の駆動手段の駆動によりヘムダイがワーク載置面に対し直交する方向に移動してプリヘム刃との間でプリヘム加工するとともに、前記第２の駆動手段によりリンク機構を介して本ヘム刃が、プリヘム刃と一体となって前記ワーク載置面にほぼ平行な方向に移動して前記ヘムダイとの間で本ヘム加工することを特徴とする請求項２記載のヘミング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、板状のワークに対して縁曲げを行うヘミング方法およびヘミング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３７に示してある自動車におけるバックドア１は、図３７の拡大されたＡ−Ａ断面図である図３８に示すように、インナパネル３とアウタパネル５とを備えているが、この各パネル３，５を組み付ける際には、アウタパネル５の周縁のフランジ５ａに対してを縁曲げ、すなわちへミング加工を行っている。このへミング加工は、下型となるヘムダイ７上にインナパネル３およびアウタパネル５をセットした状態で、上方にあるヘム刃９とヘムダイ７とを相互に接近させて行う。
【０００３】
一方、図３９に示してある自動車のバックドア１１は、ルーフ側上部窓枠部１１ａおよび車幅方向側窓枠部１１ｂが、矢印Ｆで示す車両前方側に回り込むように屈曲して形成されている。このようなバックドア１１においても、アウタパネル５に対するへミング加工は、前記図３８に示したものと同様に、図３９の拡大されたＢ−Ｂ断面図である図４０に示すように、ヘムダイ７上にインナパネル３およびアウタパネル５をセットした状態でヘム刃９とヘムダイ７とを相互に接近させて行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記図３９に示したバックドア１１を構成するアウタパネル５に対し、ヘムダイ７とヘム刃９とを図中で上下方向に接近移動させてヘミング加工を行うと、図４０に示すように、ヘム加工後のフランジ５ａ（二点鎖線図示）の鉛直面に対する角度αが、図３７のバックドア１における同角度α比べて小さく、言い換えればヘム加工面が水平面に対して垂直に近い状態となるので、ヘム刃９がヘム加工面に対して擦るような動作がなされ、高精度なへミング加工ができないという問題がある。
【０００５】
そこで、この発明は、ヘム加工面がヘムダイ上のワーク載置面に対して垂直に近い形状のワークに対しても、へミング加工を精度よく行えるようにすることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、ヘムダイのワークが載置されるワーク載置面に対し、プリヘム刃が直交する方向に相対移動して前記ヘムダイとの間でプリヘム加工するとともに、本ヘム刃が前記ワーク載置面に対してほぼ平行な方向に相対移動して前記ヘムダイとの間で本ヘム加工を行うヘミング方法であって、第１の駆動手段により、前記ヘムダイを前記ワーク載置面に対し直交する方向に移動させて前記プリヘム刃との間でプリヘム加工を行い、このプリヘム加工後に、ベースフレームに設けられ、このベースフレームに対し、相互に一体となった前記プリヘム刃および本ヘム刃を、前記第１の駆動手段により前記ヘムダイを前記プリヘム刃から離反させた状態で、第２の駆動手段により、前記ワーク載置面と平行な方向にスライド移動させて前記本ヘム刃と前記ヘムダイとの間で本ヘム加工を行うヘミング方法としてある。
【０００７】
請求項２の発明は、ヘムダイのワークが載置されるワーク載置面に対し直交する方向に相対移動して前記ヘムダイとの間でプリヘム加工するプリヘム刃と、前記ワーク載置面に対してほぼ平行な方向に相対移動して前記ヘムダイとの間で本ヘム加工する本ヘム刃とを備えたヘミング装置であって、前記ヘムダイを前記ワーク載置面に対し直交する方向に移動させて前記プリヘム刃との間でプリヘム加工を行わせる第１の駆動手段と、ベースフレームに設けられ、このベースフレームに対し、相互に一体となった前記プリヘム刃および本ヘム刃を、前記第１の駆動手段により前記ヘムダイを前記プリヘム刃から離反させた状態で、前記ワーク載置面と平行な方向にスライド移動させて前記本ヘム刃と前記ヘムダイとの間で本ヘム加工を行わせる第２の駆動手段とを備える構成としてある。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２の発明の構成において、プリヘム刃および本ヘム刃を一体に保持するヘムパンチ保持フレームは、本ヘム加工時にヘムダイを本ヘム刃に向けて押圧する加圧手段を備えている構成としてある。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項２または３の発明の構成において、ベースフレームは、ヘムダイが第１の駆動手段を介して設置されるベース部上を、前記ヘムダイに対して接近離反する方向に移動可能である構成としてある。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項２の発明の構成において、相互に一体となったプリヘム刃および本ヘム刃は、リンク機構の一部に連結され、このリンク機構の他部には、ワーク載置面と平行な方向に駆動する第２の駆動手段と、前記ワーク載置面と直交する方向に駆動する載置面直交駆動手段とがそれぞれ連結され、前記第２の駆動手段および載置面直交駆動手段により、前記リンク機構を介してプリヘム刃を本ヘム刃とともに移動させてプリヘム加工の待機位置とし、この待機位置から第１の駆動手段の駆動によりヘムダイがワーク載置面に対し直交する方向に移動してプリヘム刃との間でプリヘム加工するとともに、前記第２の駆動手段によりリンク機構を介して本ヘム刃が、プリヘム刃と一体となって前記ワーク載置面にほぼ平行な方向に移動して前記ヘムダイとの間で本ヘム加工する構成としてある。
【００１３】
【発明の効果】
請求項１または請求項２の発明によれば、プリヘム刃とヘムダイとが、ヘムダイ上のワーク載置面に対して直交する方向に相対移動することでプリヘム加工した後は、本ヘム刃とヘムダイとが、ワーク載置面に対しほぼ平行な方向に相対移動して本ヘム加工するので、ヘム加工面がワーク載置面に対して垂直に近い形状のワークに対しても、へミング加工を精度よく行うことができる。
また、ヘムダイが、第１の駆動手段によりワーク載置面に対し直交する方向に移動してプリヘム刃との間でプリヘム加工した後は、本ヘム刃が、第２の駆動手段によりワーク載置面に対しほぼ平行な方向に移動してヘムダイとの間で本ヘム加工するので、ヘム加工面がワーク載置面に対して垂直に近い形状のワークに対しても、へミング加工を精度よく行うことができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、本ヘム加工時に、ヘムダイを本ヘム刃に向けて押圧する加圧手段を備えているので、ヘム加工を確実に行うことができる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、ベースフレームがヘムダイに対して接近離反する方向に移動可能であるので、プリヘム刃および本ヘム刃を備えているベースフレームをヘムダイから離反させることで、ヘムダイへのワークセット作業が容易となる。
【００１７】
請求項５の発明によれば、第２の駆動手段および載置面直交駆動手段により、リンク機構を介してプリヘム刃を本ヘム刃とともに移動させたプリヘム加工の待機位置から、第１の駆動手段の駆動によりヘムダイがワーク載置面に対し直交する方向に移動してプリヘム刃との間でプリヘム加工するとともに、前記第２の駆動手段によりリンク機構を介して本ヘム刃がプリヘム刃と一体となって前記ワーク載置面に平行な方向に移動して前記ヘムダイとの間で本ヘム加工するので、ヘム加工面がワーク載置面に対して垂直に近い形状のワークに対しても、へミング加工を精度よく行うことができる。
また、相互に一体となったプリヘム刃および本ヘム刃は、ベースフレームに対し、このベースフレームに設けられた第２の駆動手段および載置面直交駆動手段により、前記ベースフレームに支持されたリンク機構を介して移動するので、プリヘム刃および本ヘム刃を、プリヘム加工および本ヘム加工を行える位置にそれぞれ容易に切替移動させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２０】
図１は、この発明の第１の実施形態を示すへミング装置の斜視図、図２〜図４は同側面図である。このへミング装置は、前記図３９に示したようなバックドア１１のルーフ側上部窓枠部１１ａや車幅方向側窓枠部１１ｂにおけるような、ヘム加工面がワーク載置面に対して垂直に近い状態となる部位をへミング加工するものである。ここでワーク載置面とは図２〜４にて水平面と平行であり、ヘミング装置のワークが載るベース部と平行な面をいう。
【００２１】
上部側をインナパネル１３、下部側をアウタパネル１５としてこれら各パネル１３，１５相互を重ね合わせたワークＷ（図９参照）を載置する下型となるヘムダイ１７は、リフタベース１９上に固定されている。リフタベース１９は、図２〜図４に示してあるベース部２１側の第１の駆動手段としてのリフタシリンダ２３によって上下動可能である。なお、実際には、このリフタシリンダ２３は、バックドア１１の他の部位をヘミング加工する際に使用する、上記ベース部２１上に設置されているヘミング装置Ｌ（図８参照）の装置本体フレーム上に設置されている。図８において、ヘミング装置Ｈが本実施形態におけるヘミング装置である。
【００２２】
図１において、ヘムダイ１７の上方に位置するヘムパンチ２５は、図２中で左側にプリヘム刃２７を同右側に本ヘム刃２９をそれぞれ一体として有しており、保持具３１および一対のヘムパンチ保持フレーム３３を介してベースフレーム３５に保持されている。
【００２３】
ベースフレーム３５は、ヘムパンチ２５の長手方向両端部付近に位置する一対のサイドフレーム３７、サイドフレーム３７の下端相互および上端相互をそれぞれ連結するロワフレーム３９およびアッパフレーム４１をそれぞれ備え、ロワフレーム３９は、前記ベース部２１上に設置されているガイドレール４３に沿って、ヘムダイ１７に対して接近離反する方向にスライド移動可能である。なお、一対のサイドフレーム３７相互は、連結板４２によって連結固定されている。
【００２４】
ベースフレーム３５の上記スライド移動は、ベース部２１上に設置されている第３の駆動手段としてのスライドシリンダ４５によってなされる。すなわち、スライドシリンダ４５のピストンロッド４７が、ブラケット４９を介してロワフレーム３９に連結されている。
【００２５】
図５は、一方のベースフレーム３７を省略したへミング装置上部の内部構造の後方側からの斜視図で、図６は、サイドフレーム３７およびアッパフレーム４１を省略した（ヘムダイ１７も省略してある）へミング装置の上方からの斜視図である。ヘムパンチ２５を保持具３１を介して保持する一対のヘムパンチ保持フレーム３３は、アッパフレーム４１の下面に対し、前記したベースフレーム３５のベース部２１に対するスライド方向と同方向にスライド移動可能に支持されている。
【００２６】
このスライド移動は、アッパフレーム４１の下面に装着された第２の駆動手段としての刃切替シリンダ５１によりなされる。すなわち、上記した切替シリンダ５１のピストンロッド５３の先端は、ヘムパンチ保持フレーム３３相互を連結する連結部材５５に連結されている。また、この連結部材５５と、サイドフレーム３３における後方の相互に対向する側部に設けてある支持片５７との間には、ガイドシャフト５９が連結され、このガイドシャフト５９は、アッパフレーム４１の下面に固定されている一対のガイドブラケット６１に対してスライド移動可能となっている。
【００２７】
図７は、図６の状態から刃切替シリンダ５１およびガイドブラケット６１を省略した状態の斜視図である。ヘムパンチ保持フレーム３３は、ヘムパンチ２５が保持される側と反対側が下方に屈曲する下方屈曲部３３ａを備え、この各屈曲部３３ａのヘムパンチ２５側には、加圧手段としてのヘム加圧シリンダ６３がが装着されている。ヘム加圧シリンダ６３はそのピストンロッド６５が、図５に示すようにヘムダイ１７の後面を押圧可能となっている。また、下方屈曲部３３ａ相互は連結板６７によって連結されている。
【００２８】
図８は、上記した本へミング装置Ｈを含む、バックドア１１の全周をへミング加工するへミング装置システム全体の斜視図である。本へミング装置Ｈ以外のへミング装置Ｌについては詳細な構造説明は省略するが、これらのへミング装置Ｌは本へミング装置Ｈと同様にプリヘム刃および本ヘム刃を備えており、このプリヘム刃および本ヘム刃との間でプリヘム加工および本ヘム加工をそれぞれ行う際に使用するヘムダイＬｄは、前記した本へミング装置Ｈにおけるヘムダイ１７と同様に、リフタベース１９上に設置されている。そして、へミング装置Ｌ全体は、本へミング装置Ｈと同様に、プリヘム刃および本ヘム刃がヘムダイＬｄに対して接近離反する方向に、移動可能となっている。
【００２９】
次に、上記した構成のへミング装置Ｈの動作を、ヘミング装置Ｌの動作とともに、図９ないし図１７をも参照して説明する。まず、図２に示すように、スライドシリンダ４５によりベースフレーム３５を図１の状態から後退させて、へムパンチ２５をヘムダイ１７の上方からずれた位置まで移動させておく。このときへミング装置Ｌについてもその全体を後退させてプリヘム刃および本ヘム刃をヘムダイの上方からずれた位置まで移動させておく。
【００３０】
この状態で、図９に示すように、ワークＷを、インナパネル１３が上部側、アウタパネル１５が下部側となる状態でヘムダイ１７，Ｌｄ上にセットする。このとき、本ヘミング装置Ｈにおけるアウタパネル１５のヘム加工する周縁のフランジＦは、あらかじめ水平方向に屈曲形成してある。上記したワークＷのセット作業は、ヘムパンチ２５がヘムダイ１７の上方からずれた位置にあり、ヘミング装置Ｌ側のプリヘム刃および本ヘム刃もヘムダイＬｄから離れた位置にあるので容易に行える。
【００３１】
次に、スライドシリンダ４５により、ベースフレーム３５を前進させることで、図１０に示すように、プリヘム刃２７を、ヘムダイ１７の上方のプリヘム加工が行える位置まで移動させる。このときヘミング装置Ｌについてもプリヘム加工可能な位置まで前進させておく。
【００３２】
なお、ヘミング装置Ｌにおけるプリヘム刃は、装置本体フレームに対して移動可能であり、プリヘム加工する際に、ヘムダイＬｄの上方にて装置本体フレームに固定されている本ヘム刃との間に出入り可能となっている。したがって、本ヘミング装置Ｈにおけるプリヘム刃２７がヘムダイ１７の上方に移動した状態では、ヘミング装置Ｌにおけるプリヘム刃もヘムダイＬｄの上方に進出させておく。
【００３３】
ここで、リフタシリンダ２３により、図３および図１１に示すように、ヘムダイ１７を上昇させることで、フランジＦをヘムダイ１７とプリヘム刃２７とでプリヘム加工する。これによりフランジＦは４５度程度曲げ加工される。このとき、ヘミング装置Ｌについても同様にプリヘム加工がなされる。
【００３４】
本ヘミング装置Ｈおよびヘミング装置Ｌにより、ワークＷの全周に対してプリヘム加工が終了したら、リフタシリンダ２３によりリフタベース１９を下降させた後、刃切替シリンダ５１により、ヘムパンチ保持フレーム３３と一体のヘムパンチ２５を前進させて、図１２に示すように、本ヘム刃２９がフランジＦの前方に位置するようにする。
【００３５】
次に、リフタシリンダ２３により、図１３に示すように、リフタベース１９の上昇に伴いヘムダイ１７をプリヘム完了位置まで上昇させて、フランジＦが本ヘム刃２９の後方位置となるようにする。この状態から図４および図１４に示すように、刃切替シリンダ５１によりヘムパンチ２５を後退させながら、ヘム加圧シリンダ６３によりヘムダイ１７を前方に押し付けて、フランジＦに対して本ヘム加工を行う。
【００３６】
本ヘミング装置Ｈによる本ヘム加工が終了したら、リフタシリンダ２３により、図１５に示すように、リフタベース１９とともにヘムダイ１７を下降させた状態で、続く図１６に示すように、刃切替シリンダ５１によりヘムパンチ２５を後退させる。このとき、ヘミング装置Ｌにおけるプリヘム刃も装置本体フレームに対して後退させておく。
【００３７】
さらに、スライドシリンダ４５により、ベースフレーム３５を前記図２の位置まで後退させることで、ヘムパンチ２５がヘムダイ１７の上方から外れた図１７に示す位置となる。
【００３８】
この後、リフタベース１９とともにヘムダイＬｄを上昇させることで、ヘミング装置Ｌ側での本ヘム加工が終了し、これによりワークＷに対する全周のヘミング加工がすべて終了する。その後、ヘミング装置Ｌ全体をヘムダイＬｄから後退させた状態で、ワークＷを取り出す。
【００３９】
上記したように、本ヘミング装置Ｈによれば、ヘムダイ１７を、ヘムダイ１７上のワーク載置面（ここでは水平面）に対して垂直な上方に移動してヘムダイ１７上のワークＷに対しプリヘム刃２７との間でプリヘム加工した後は、本ヘム刃２９を、ワーク載置面と平行な水平方向に移動させて本ヘム加工を行うので、ヘム加工面がワーク載置面に対して垂直に近い形状のワークＷに対しても、へミング加工を精度よくことができる。
【００４０】
図１８は、この発明の第２の実施形態を示すへミング装置の斜視図、図１９〜図２２は同側面図である。このヘミング装置のヘムダイ１７は、前記図１に示した第１の実施形態のヘミング装置におけるものと同様に、リフタベース１９上に設置されている。すなわち、このヘムダイ１７は、前記図８に示したヘミング装置Ｌの装置本体フレーム上に設置したリフタシリンダ２３により、リフタベース１９とともに上下動する。
【００４１】
図１９〜２２に示されているベース部２１上には、ベースフレーム６９が設置されている。ベースフレーム６９は、ベース部２１に固定される底板７１と、底板７１上に立設される４枚の側板７３と、側板７３相互を連結する連結板７４とから構成されている。図２３は、図１８の状態からベースフレーム６９を省略した斜視図である。
【００４２】
側板７３のヘムダイ１７と反対側の後端部の上下方向ほぼ中央には、シリンダ取付ブラケット７５が装着され、隣接する２つのシリンダ取付ブラケット７５には、載置面平行駆動手段としてのヘム加圧用シリンダ７７が取付られている。この載置面平行駆動手段は、プリヘム刃９５および本ヘム刃９７を、ワーク載置面と平行な方向に移動させる第２の駆動手段を構成している。ヘム加圧用シリンダ７７のピストンロッド７９は、リンク機構を構成する第１のリンク８１の一端に回動支持軸８３を介して回動可能に連結され、第１のリンク８１の他端は、ヘムパンチ外側保持フレーム８５に回動支持軸８７を介して回動可能に連結されている。第１のリンク８１は、中央部が中央回動支持軸８９により４枚の側板７３に回動可能に支持されている。
【００４３】
ヘムパンチ外側保持フレーム８５は、先端側の下部に、保持具９１を介してヘムパンチ９３が装着され、ヘムパンチ９３には、プリヘム刃９５と本ヘム刃９７とがそれぞれ一体に形成されている。保持具９１は、一対のヘムパンチ外側保持フレーム８５相互間にわたり延長されており、その中間部分は、一対のヘムパンチ内側保持フレーム９９により保持されている。一対のヘムパンチ内側保持フレーム９９相互は、３枚の連結板１０１で連結され、ヘムパンチ外側保持フレーム８５とヘムパンチ内側保持フレーム９９とは、２枚の連結板１０３で連結されている。
【００４４】
ヘムパンチ内側保持フレーム９９の後端側の下部には、前記したリンク機構を構成する第２のリンク１０５の一端が回動支持軸１０７を介して回動可能に連結され、第２のリンク１０５の他端は、上記したリンク機構を構成する連結リンク１０９に回動支持軸１１１を介して回動可能に連結されている。
【００４５】
連結リンク１０９は、後端上部に突片１０９ａを備え、突片１０９ａには、載置面直交駆動手段としてのスイングシリンダ１１３のピストンロッド１１５の先端が回動支持軸１１７を介して回動可能に連結されるとともに、他端１０９ｂが中央回動支持軸８９に回転可能に連結されている。スイングシリンダ１１３は、中央側の２枚の側板７３相互に挟持される状態で固定されている。
【００４６】
次に、上記した構成のへミング装置の動作を説明する。まず、図１８，図１９および図２３の状態、すなわちヘム加圧用シリンダ７７がピストンロッド７９を前進限とした状態で、かつスイングシリンダ１１３がそのピストンロッド１１５を後退限とした状態で、ワークＷをヘムダイ１７，Ｌｄ上にセットする（図２４）。このときへミング装置Ｌについては、その全体をヘムダイＬｄから後退させておく。図２４に示すように、ヘムパンチ９３はヘムダイ１７の上部後方の離れた位置にあるので、ワークＷのセット作業が容易である。
【００４７】
ワークＷのセット後は、ヘム加圧用シリンダ７７を、図２０，図３０および図３１に示すように後退限として、第１のリンク８１を直立させた状態とする。このとき第２のリンク１０５も直立状態となる。これにより、ヘムパンチ２５が前方へ移動してヘムダイ１７の上方位置に対応するプリヘム待機前位置となる（図２５）。このときヘミング装置Ｌについても、その全体をプリヘム加工可能な位置まで前進させておく。
【００４８】
その後、スイングシリンダ１１３のピストンロッド１１５を、図３２および図３３に示すように、上方に進出させて前進限とすることで、第３のリンク１０９が第２のリンク１０５に重ね合わされる状態になるとともに、第２のリンク１０５に連結されたヘムパンチ内側保持フレーム９９が上方に押されることで、ヘムパンチ内側保持フレーム９９およびヘムパンチ外側保持フレーム８５が、回動支持軸８７を中心として回動し、ヘムパンチ９３がヘムダイ１７に接近したプリヘム待機状態となる（図２６）。このとき、ヘミング装置Ｌにおけるプリヘム刃もヘムダイＬｄの上方に装置本体フレームに対して進出させておく。
【００４９】
この状態で、図２１および図３４に示すように、リフタシリンダ２３によりリフタベース１９を上昇させて、フランジＦに対してプリヘム加工を行う（図２７）。これによりフランジＦは４５度程度曲げ加工される。このとき上記リフタベース１９の上昇により、ヘミング装置Ｌについても同様にプリヘム加工がなされる。
【００５０】
本ヘミング装置およびヘミング装置Ｌにより、ワークＷの全周に対してプリヘム加工が終了したら、リフタシリンダ２３によりリフタベース１９を下降させる。このとき、ヘミング装置Ｌにおけるプリヘム刃を、ヘムダイＬｄの上方から外れた位置まで装置本体フレームに対して後退させておく。
【００５１】
ここで、第１のリンク８１と第２のリンク１０５は平行リンクをなしているので、図２２，図３５および図３６に示すように、ヘム加圧用シリンダ７７を前進限とすることで、上記各リンク８１，１０５が回動支持軸８９を中心として回動し、これに伴いヘムパンチ外側保持フレーム８５およびヘムパンチ内側保持フレーム９９に保持されているヘムパンチ９３が、近似的な水平直線運動を行い、本ヘム刃９７がプリヘムされているフランジＦに対して水平に移動して本ヘム加工がなされる（図２８）。
【００５２】
その後、スイングシリンダ１１３を後退限まで戻すことで、第２のリンク１０５を介してヘムパンチ内側保持フレーム９９が下方に引っ張られる結果、ヘムパンチ内側保持フレーム９９およびヘムパンチ外側保持フレーム８５が回動支持軸８７を中心として回動し、ヘムパンチ９３がヘムダイ１７から離れた図１８，図１９および図２３の状態に戻る（図２９）。
【００５３】
この後、リフタベース１９とともにヘムダイＬｄを上昇させることで、ヘミング装置Ｌ側での本ヘム加工が終了し、これによりワークＷに対する全周のヘミング加工がすべて終了する。その後、ヘミング装置Ｌ全体を後退させた状態で、ワークＷを取り出す。
【００５４】
上記したヘミング装置においても、ヘムダイ１７を、ヘムダイ１７上のワーク載置面（ここでは水平面）に対して垂直な上方に移動してヘムダイ１７上のワークＷに対して、プリヘム刃９５との間でプリヘム加工した後は、本ヘム刃９５を、ワーク載置面とほぼ平行な水平方向に移動させて本ヘム加工を行うので、ヘム加工面がワーク載置面に対して垂直に近い形状のワークＷに対しても、へミング加工を精度よくことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態を示すへミング装置の斜視図である。
【図２】図１のヘミング装置におけるワークセット時およびワーク取り出し時での側面図である。
【図３】図１のヘミング装置におけるプリヘム加工時での側面図である。
【図４】図１のヘミング装置における本ヘム加工時での側面図である。
【図５】図１のへミング装置における一方のベースフレームを省略した上部の内部構造の後方側からの斜視図である。
【図６】図１のへミング装置におけるサイドフレームおよびアッパフレームを省略した上部の内部構造の上方からの斜視図である。
【図７】図６の状態から刃切替シリンダおよびガイドブラケットを省略した状態の斜視図である。
【図８】図１のへミング装置を含む、バックドアの全周をへミング加工するへミング装置システム全体の斜視図である。
【図９】図１のへミング装置において、ワークをヘムダイにセットした状態を示す動作説明図である。
【図１０】図９の状態から、ベースフレームを前進させた状態を示す動作説明図である。
【図１１】図１０の状態から、ヘムダイを上昇させてプリヘム加工を行っている状態を示す動作説明図である。
【図１２】図１１の状態から、ヘムダイを下降させた後、ヘムパンチを前進させた状態を示す動作説明図である。
【図１３】図１２の状態から、ヘムダイを上昇させた状態を示す動作説明図である。
【図１４】図１３の状態から、ヘムパンチを後退させて本ヘム加工を行っている状態を示す動作説明図である。
【図１５】図１４の状態から、ヘムダイを下降させた状態を示す動作説明図である。
【図１６】図１５の状態から、ヘムパンチを後退させた状態を示す動作説明図である。
【図１７】図１６の状態から、ベースフレームをヘムパンチとともに後退させた状態を示す動作説明図である。
【図１８】この発明の第２の実施形態を示すへミング装置の斜視図である。
【図１９】図１８のヘミング装置におけるワークセット時およびワーク取り出し時での側面図である。
【図２０】図１８のヘミング装置におけるプリヘム待機前での側面図である。
【図２１】図１８のヘミング装置におけるプリヘム加工時での側面図である。
【図２２】図１８のヘミング装置における本ヘム加工時での側面図である。
【図２３】図１８からベースフレームを省略した状態の斜視図である。
【図２４】図１９に対応する動作説明図である。
【図２５】図２０に対応する動作説明図である。
【図２６】図２５の状態から、ヘムパンチを水平にした状態を示す動作説明図である。
【図２７】図２１に対応する動作説明図である。
【図２８】図２２に対応する動作説明図である。
【図２９】図２８の状態から、ヘムパンチを後方にスイングさせた状態を示す動作説明図である。
【図３０】図２０に対応するへミング装置の斜視図である。
【図３１】図３０からベースフレームを省略した状態の斜視図である。
【図３２】図３０の状態から、ヘムパンチを前方へスイングさせた状態の斜視図である。
【図３３】図３２からベースフレームを省略した状態の斜視図である。
【図３４】図２１に対応するへミング装置の斜視図である。
【図３５】図２２に対応するへミング装置の斜視図である。
【図３６】図３５からベースフレームを省略した状態の斜視図である。
【図３７】自動車におけるバックドアの一部を示す正面図である。
【図３８】図３７の拡大されたＡ−Ａ断面図である。
【図３９】自動車における他のバックドアの一部を示す正面図である。
【図４０】図３９の拡大されたＢ−Ｂ断面図である。
【符号の説明】
Ｗ  ワーク
１１  ヘムダイ
１３  インナパネル
１５  アウタパネル
２１  ベース部
２３  リフタシリンダ（第１の駆動手段）
２７，９５  プリヘム刃
２９，９７  本ヘム刃
３３  ヘムパンチ保持フレーム
３５，６９  ベースフレーム
４５  スライドシリンダ（第３の駆動手段）
５１  刃切替シリンダ（第２の駆動手段）
６３  ヘム加圧シリンダ（加圧手段）
７７  ヘム加圧用シリンダ（載置面平行駆動手段）
８１  第１のリンク（リンク機構）
１０５  第２のリンク（リンク機構）
１０９  連結リンク（リンク機構）
１１３  スイングシリンダ（載置面直交駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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