(57)【要約】  本発明の目的は、映り込みによる乗客の不快感の抑制と、展望機能を損なわないこととを両立するエレベーターのかご内鏡装置（１）を提供することである。かご内鏡装置（１）は、調光ミラーフィルム（２３、２４）と、かご上制御装置（２６）と、を備える。調光ミラーフィルム（２３、２４）は、透過状態と反射状態とが電気信号によって切替え可能である。透過状態は、可視光を透過させる。反射状態は、透過状態より可視光の反射率が高い状態である。車輪を有する移動補助具を利用する乗客のかご（７）への乗車を検出するときに、かご上制御装置（２６）は、反射状態にする電気信号を調光ミラーフィルム（２３、２４）に出力する。
2020026300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターのかごにおいて、前記かごのかご扉に対向する側面に設けられ、可視光を透過させる透過状態と前記透過状態より可視光の反射率が高い反射状態とが電気信号によって切替え可能な調光ミラーフィルムと、
車輪を有する移動補助具を利用する乗客の前記かごへの乗車を検出するときに、前記反射状態にする電気信号を前記調光ミラーフィルムに出力する制御部と、
を備えるエレベーターのかご内鏡装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記移動補助具を利用する乗客の前記かごからの降車を検出するときに、前記透過状態にする電気信号を前記調光ミラーフィルムに出力する請求項１に記載のエレベーターのかご内鏡装置。
【請求項３】
前記かごの内側を撮影するカメラ
を備え、
前記制御部は、前記カメラが撮影する画像に基づいて前記移動補助具を利用する乗客の前記かごへの乗車または前記かごからの降車を検出する請求項１または請求項２に記載のエレベーターのかご内鏡装置。
【請求項４】
エレベーターのかごにおいて、前記かごのかご扉に対向する側面に設けられ、可視光を透過させる透過状態と前記透過状態より可視光の反射率が高い反射状態とが電気信号によって切替え可能な上部調光ミラーフィルムと、
前記上部調光ミラーフィルムより下方の前記側面に設けられ、前記透過状態と前記反射状態とが電気信号によって切替え可能な下部調光ミラーフィルムと、
車輪を有する移動補助具を利用する乗客の前記かごへの乗車を検出するときに、前記反射状態にする電気信号を前記上部調光ミラーフィルムまたは前記下部調光ミラーフィルムの少なくともいずれかに出力する制御部と、
を備えるエレベーターのかご内鏡装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記移動補助具を利用する乗客の前記かごからの降車を検出するときに、前記透過状態にする電気信号を前記上部調光ミラーフィルムおよび前記下部調光ミラーフィルムに出力する請求項４に記載のエレベーターのかご内鏡装置。
【請求項６】
前記かごの内側を撮影するカメラ
を備え、
前記制御部は、前記カメラが撮影する画像に基づいて前記移動補助具を利用する乗客の前記かごへの乗車または前記かごからの降車を検出する請求項４または請求項５に記載のエレベーターのかご内鏡装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記カメラが撮影する画像に基づいて前記反射状態にする電気信号の出力先を選択する請求項６に記載のエレベーターのかご内鏡装置。
【請求項８】
前記制御部は、エレベーターの乗場に設けられる乗場呼び入力装置の信号に基づいて前記移動補助具を利用する乗客の前記かごへの乗車を検出する請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のエレベーターのかご内鏡装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記かごの内側に設けられるかご呼び入力装置からの信号に基づいて前記移動補助具を利用する乗客の前記かごからの降車を検出する請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のエレベーターのかご内鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターのかご内鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１にエレベーターのかご内鏡装置の例が記載されている。かご内鏡装置は、鏡とガラスとを備える。鏡は、かごの内側の側面に設けられる。ガラスは、鏡の表面を覆う。ガラスは、可視光に対して透明な状態と可視光に対して不透明な状態とが電気信号によって切替え可能である。ガラスの状態を電気信号によって切り替えることにより、かご内鏡装置は、映り込みによる乗客の不快感を抑制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開２０００−１２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のかご内鏡装置を展望用エレベーターに適用すると、かご内鏡装置は、展望窓の一部を隠すことがある。このため、展望機能が損なわれる。【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされた。本発明の目的は、映り込みによる乗客の不快感の抑制と、展望機能を損なわないこととを両立するエレベーターのかご内鏡装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るエレベーターのかご内鏡装置は、エレベーターのかごにおいて、かごのかご扉に対向する側面に設けられ、可視光を透過させる透過状態と透過状態より可視光の反射率が高い反射状態とが電気信号によって切替え可能な調光ミラーフィルムと、車輪を有する移動補助具を利用する乗客のかごへの乗車を検出するときに、反射状態にする電気信号を調光ミラーフィルムに出力する制御部と、を備える。【０００７】
本発明に係るエレベーターのかご内鏡装置は、エレベーターのかごにおいて、かごのかご扉に対向する側面に設けられ、可視光を透過させる透過状態と透過状態より可視光の反射率が高い反射状態とが電気信号によって切替え可能な上部調光ミラーフィルムと、上部調光ミラーフィルムより下方の側面に設けられ、透過状態と反射状態とが電気信号によって切替え可能な下部調光ミラーフィルムと、車輪を有する移動補助具を利用する乗客のかごへの乗車を検出するときに、反射状態にする電気信号を上部調光ミラーフィルムまたは下部調光ミラーフィルムの少なくともいずれかに出力する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、かご内鏡装置は、調光ミラーフィルムと制御部とを備える。調光ミラーフィルムは、透過状態と反射状態とが電気信号によって切替え可能である。透過状態は、可視光を透過させる。反射状態は、透過状態より可視光の反射率が高い状態である。車輪を有する移動補助具を利用する乗客のかごへの乗車を検出するときに、制御部は、反射状態にする電気信号を調光ミラーフィルムに出力する。これにより、映り込みによる乗客の不快感の抑制と、展望機能を損なわないこととが両立される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係るかご内鏡装置の構成図である。
【図２】実施の形態１に係るかご内鏡装置の動作の例を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１に係るかご内鏡装置の動作の例を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１に係るかご内鏡装置の主要部のハードウェア構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るかご内鏡装置の構成図である。
【００１２】
かご内鏡装置１は、エレベーター２に適用される。
【００１３】
エレベーター２は、建築物に設けられる。エレベーター２は、例えば展望用エレベーターである。建築物は、複数の階を有する。建築物は、例えばショッピングセンター、オフィスビルまたは公共施設などである。エレベーター２において、昇降路３は、建築物の各階を貫く。昇降路３は、側面に透過部４を有する。透過部４は、可視光を透過させる。透過部４は、例えばガラス面である。エレベーター２の乗場５は、各階に設けられる。エレベーター２において、乗場扉６は、乗場５に設けられる。エレベーター２は、かご７と、乗場操作盤８と、制御盤９と、を備える。
【００１４】
かご７は、例えば図示されない巻上機によって昇降しうるように、昇降路３の内部に設けられる。かご７は、エレベーター２の乗客が行先階に移動するために乗車する装置である。かご７の内側は、例えば直方体状の空間である。かご７の内側の空間の広さは、例えば乗客が車椅子を利用して乗車しうる広さである。車椅子は、移動補助具の例である。かご７は、かご扉１０と、展望窓１１と、かご操作盤１２と、を備える。
【００１５】
かご扉１０は、かご７の側面に設けられる。かご扉１０は、乗客がかご７から乗降しうるように開閉する装置である。かご扉１０は、かご７が乗場５に停止しているときにかご扉１０を連動させて開閉させる装置である。
【００１６】
展望窓１１は、かご扉１０に対向するかご７の側面に設けられる。展望窓１１は、昇降路３の透過部４に向けられる。
【００１７】
かご操作盤１２は、かご７の内側の側面に設けられる。かご操作盤１２は、かご呼びボタン１３と、車椅子用かご呼びボタン１４と、を備える。かご呼びボタン１３は、かご７に乗車している乗客によるかご呼びの操作を受け付ける装置である。かご呼びボタン１３は、例えばかご扉１０と同じ側の内側の側面に設けられる。車椅子用かご呼びボタン１４は、車椅子などを利用してかご７に乗車している乗客によるかご呼びの操作を受け付ける装置である。車椅子用かご呼びボタン１４は、かご呼び入力装置の例である。車椅子用かご呼びボタン１４は、例えばかご扉１０が設けられる側面に隣接する内側の側面に設けられる。車椅子用かご呼びボタン１４は、かご呼びボタン１３より下方に設けられる。
【００１８】
乗場操作盤８は、乗場５に設けられる。乗場操作盤８は、インジケーター１５と、乗場呼びボタン１６と、車椅子用乗場呼びボタン１７と、乗場制御装置１８と、を備える。インジケーター１５は、かご７の位置を表示する装置である。乗場呼びボタン１６は、乗客による乗場呼びの操作を受け付ける装置である。車椅子用乗場呼びボタン１７は、車椅子などを利用する乗客による乗場呼びの操作を受け付ける装置である。車椅子用乗場呼びボタン１７は、乗場呼び入力装置の例である。車椅子用乗場呼びボタン１７は、乗場呼びボタン１６より下方に設けられる。乗場制御装置１８は、乗場呼びボタン１６による操作の受付け、車椅子用乗場呼びボタン１７による操作の受付けおよびインジケーター１５の表示などを制御する装置である。乗場制御装置１８は、乗場制御基板１９を備える。乗場制御基板１９は、乗場制御装置１８の内部に設けられる。乗場制御基板１９は、第１変換部２０を備える。第１変換部２０は、乗場呼びボタン１６または車椅子用乗場呼びボタン１７が受け付けた操作を表す信号を乗場通信信号に変換する部分である。
【００１９】
制御盤９は、エレベーター２の動作を制御する装置である。エレベーター２の動作は、昇降路３におけるかご７の走行を含む。制御盤９は、乗場通信ライン２１によって乗場操作盤８と接続される。乗場通信ライン２１は、乗場通信信号を伝送する伝送線である。制御盤９は、第２変換部２２を備える。第２変換部２２は、乗場通信信号をかご通信信号に変換する部分である。
【００２０】
かご内鏡装置１は、かご７に設けられる。かご内鏡装置１は、上部調光ミラーフィルム２３と、下部調光ミラーフィルム２４と、カメラ２５と、かご上制御装置２６と、を備える。
【００２１】
上部調光ミラーフィルム２３は、調光ミラーフィルムである。上部調光ミラーフィルム２３は、展望窓１１に貼り付けられる。上部調光ミラーフィルム２３の状態は、透過状態および反射状態を含む。透過状態は、可視光を透過させる状態である。反射状態は、可視光を反射させる状態である。反射状態は、透過状態より可視光の反射率が高い状態である。透過状態は、反射状態より可視光の透過率が高い状態である。上部調光ミラーフィルム２３は、透過状態と反射状態とが電気信号によって切替え可能である。当該電気信号は、例えば上部調光ミラーフィルム２３に印加される電圧である。上部調光ミラーフィルム２３は、例えばエレクトロクロミック材料を用いて形成される。
【００２２】
下部調光ミラーフィルム２４は、調光ミラーフィルムである。下部調光ミラーフィルム２４は、展望窓１１に貼り付けられる。下部調光ミラーフィルム２４の状態は、透過状態および反射状態を含む。下部調光ミラーフィルム２４は、透過状態と反射状態とが電気信号によって切替え可能である。当該電気信号は、例えば下部調光ミラーフィルム２４に印加される電圧である。下部調光ミラーフィルム２４は、例えばエレクトロクロミック材料を用いて形成される。
【００２３】
下部調光ミラーフィルム２４は、上部調光ミラーフィルム２３より下方に貼り付けられる。上部調光ミラーフィルム２３は、展望窓１１の上側の一部を覆う。下部調光ミラーフィルム２４は、展望窓１１の下側の一部を覆う。
【００２４】
カメラ２５は、かご７の内側の上部に設けられる。カメラ２５は、かご７の内側を撮影する装置である。カメラ２５は、撮影した画像を表す信号を画像信号として出力する素子を搭載する。
【００２５】
かご上制御装置２６は、かご７の外側の上部に設けられる。かご上制御装置２６は、かご内鏡装置１の制御部の例である。かご上制御装置２６は、かご通信ライン２７によって制御盤９と接続される。かご通信ライン２７は、かご通信信号を伝送する伝送線である。かご上制御装置２６は、画像通信ライン２８によってカメラ２５と接続される。画像通信ライン２８は、画像信号を伝送する伝送線である。かご上制御装置２６は、判定部２９と、出力回路３０と、を備える。
【００２６】
判定部２９は、上部調光ミラーフィルム２３および下部調光ミラーフィルム２４の状態を切り替えるか否かを判定する部分である。
【００２７】
出力回路３０は、上部調光ミラーフィルム２３および下部調光ミラーフィルム２４の状態を切り替える電気信号を出力する回路である。
【００２８】
引き続き図１を用いて、かご内鏡装置１の機能を説明する。
【００２９】
エレベーター２の乗客は、移動補助具を利用してかご７に乗車することがある。ここで、移動補助具は、車輪を有する。移動補助具は、かご７の内部において進行方向を反転する動作が困難な器具である。移動補助具は、例えば車椅子、ベビーカー、ショッピングカート、手押し車、台車、および荷車などを含む。
【００３０】
移動補助具を利用しない乗客は、エレベーター２の乗場５に歩いて進入する。乗客は、乗場呼びボタン１６によって乗場呼びの操作を行う。第１変換部２０は、車椅子用乗場呼びボタン１７が受け付けた乗場呼びの操作を表す信号を、乗場通信信号に変換する。乗場制御装置１８は、変換された乗場通信信号を、乗場通信ライン２１を通じて制御盤９に送信する。制御盤９は、受信した信号に基づいて、かご７の動作を制御する。かご７は、制御盤９による制御に基づいて、乗場呼びの操作が行われた階に停止する。かご扉１０は、かご７が停止した後に開く。乗場扉６は、かご扉１０に連動して開く。
【００３１】
乗客は、かご７に乗車する。移動補助具を利用する乗客がかご７に乗車していない場合に、かご上制御装置２６の出力回路３０は、反射状態にする電気信号を上部調光ミラーフィルム２３および下部調光ミラーフィルム２４に出力しない。このとき、上部調光ミラーフィルム２３および下部調光ミラーフィルム２４の状態は透過状態である。かご扉１０は、乗客がかご７に乗車した後に閉まる。乗場扉６は、かご扉１０に連動して閉まる。
【００３２】
乗客は、かご呼びボタン１３によってかご呼びの操作を行う。かご操作盤１２は、乗客によるかご呼びの操作を表す信号を制御盤９に送信する。制御盤９は、受信した信号に基づいて、かご７の動作を制御する。かご７は、制御盤９による制御に基づいて、かご呼びによって指定された行先階に停止する。かご扉１０は、かご７が乗場５に停止した後に開く。乗場扉６は、かご扉１０に連動して開く。かご扉１０は、乗客がかご７から降車した後に閉まる。乗場扉６は、かご扉１０に連動して閉まる。
【００３３】
次に、車椅子などの移動補助具を利用する乗客は、エレベーター２の乗場５に進入する。乗客は、車椅子用乗場呼びボタン１７によって乗場呼びの操作を行う。第１変換部２０は、車椅子用乗場呼びボタン１７が受け付けた乗場呼びの操作を表す信号を、乗場通信信号に変換する。乗場制御装置１８は、乗場通信ライン２１を通じて乗場通信信号を制御盤９に送信する。制御盤９は、受信した信号に基づいてかご７の動作を制御する。第２変換部２２は、制御盤９が受信した信号をかご通信信号に変換する。制御盤９は、かご通信ライン２７を通じてかご通信信号をかご上制御装置２６に送信する。かご上制御装置２６の判定部２９は、受信した信号に基づいて、車椅子用乗場呼びボタン１７の操作を検出する。かご７は、制御盤９による制御に基づいて、建築物の複数の階のいずれかに停止する。かご扉１０は、かご７が停止した後に開く。移動補助具を利用する乗客は、前進してかご７に乗車する。
【００３４】
判定部２９は、移動補助具を利用する乗客のかご７への乗車を検出する。このとき、かご上制御装置２６の出力回路３０は、反射状態にする電気信号を上部調光ミラーフィルム２３または下部調光ミラーフィルム２４の少なくともいずれかに出力する。反射状態にする電気信号が入力されるときに、上部調光ミラーフィルム２３は、反射状態になる。反射状態にする電気信号が入力されるときに、下部調光ミラーフィルム２４は、反射状態になる。かご扉１０は、乗客がかご７に乗車した後に閉まる。乗場扉６は、かご扉１０に連動して閉まる。
【００３５】
判定部２９は、移動補助具を利用する乗客のかご７への乗車を、例えば車椅子用乗場呼びボタン１７の操作によって検出する。すなわち、かご７が停止した階が車椅子用乗場呼びボタン１７によって乗場呼びの操作が行われた階である場合に、判定部２９は、移動補助具を利用する乗客のかご７への乗車を検出する。
【００３６】
このとき、判定部２９は、反射状態にする電気信号の出力先として、例えば下部調光ミラーフィルム２４を選択する。出力回路３０は、反射状態にする電気信号を判定部２９が選択した出力先に出力する。
【００３７】
あるいは、判定部２９は、移動補助具を利用する乗客のかご７への乗車を、例えばカメラ２５が撮影したかご７の内側の画像によって検出する。すなわち、カメラ２５が撮影した画像に移動補助具を利用して乗車する乗客が映っていることを例えば画像認識によって検出する場合に、判定部２９は、移動補助具を利用する乗客のかご７への乗車を検出する。
【００３８】
このとき、判定部２９は、当該移動補助具の種類または移動補助具の利用状況を検出する。判定部２９は、検出した移動補助具の種類または移動補助具の利用状況に基づいて推定される乗客の視線の高さに応じて、反射状態にする電気信号の出力先を例えば次のように選択する。出力回路３０は、反射状態にする電気信号を判定部２９が選択した出力先に出力する。
【００３９】
移動補助具の種類として車椅子が検出される場合に、乗客の視線の高さは下部調光ミラーフィルム２４の高さであると推定される。このとき、判定部２９は、電気信号の出力先として下部調光ミラーフィルム２４を選択する。
【００４０】
移動補助具の利用状況として立った状態で押して利用している状況が検出される場合に、乗客の視線の高さは上部調光ミラーフィルム２３の高さであると推定される。移動補助具の種類としてベビーカーまたはショッピングカートが検出される場合に、乗客の視線の高さは上部調光ミラーフィルム２３の高さであると推定される。これらのとき、判定部２９は、電気信号の出力先として上部調光ミラーフィルム２３および下部調光ミラーフィルム２４を選択する。
【００４１】
移動補助具を利用する乗客は、車椅子用かご呼びボタン１４によってかご呼びの操作を行う。かご操作盤１２は、乗客によるかご呼びの操作を表す信号をかご上制御装置２６に送信する。かご上制御装置２６の判定部２９は、受信した信号に基づいて、車椅子用かご呼びボタン１４の操作を検出する。かご操作盤１２は、乗客によるかご呼びの操作を表す信号を制御盤９に送信する。制御盤９は、受信した信号に基づいてかご７の動作を制御する。かご７は、制御盤９による制御に基づいて、建築物の複数の階のいずれかに停止する。かご扉１０は、かご７が停止した後に開く。乗場扉６は、かご扉１０に連動して開く。移動補助具を利用する乗客は、前進して乗車した後にかご７の内部において進行方向を反転していない。移動補助具を利用する乗客は、後退してかご７から降車する。かご扉１０は、乗客がかご７から降車した後に閉まる。乗場扉６は、かご扉１０に連動して閉まる。
【００４２】
判定部２９は、移動補助具を利用する乗客のかご７からの降車を検出する。当該乗客がかご７から降車した後に、かご上制御装置２６の出力回路３０は、透過状態にする電気信号を上部調光ミラーフィルム２３および下部調光ミラーフィルム２４の両方に出力する。透過状態にする電気信号が入力されるときに、上部調光ミラーフィルム２３は、透過状態になる。透過状態にする電気信号が入力されるときに、下部調光ミラーフィルム２４は、透過状態になる。
【００４３】
判定部２９は、移動補助具を利用する乗客のかご７からの降車を、例えば車椅子用かご呼びボタン１４の操作によって検出する。すなわち、かご７が停止した階が車椅子用かご呼びボタン１４のかご呼びによって指定された行先階であり、かつ、かご呼びによって指定された行先階でまだ停止していない階がない場合に、判定部２９は、移動補助具を利用する乗客のかご７からの降車を検出する。
【００４４】
あるいは、判定部２９は、移動補助具を利用する乗客のかご７からの降車を、例えばカメラ２５が撮影したかご７の内側の画像によって検出する。すなわち、カメラ２５が撮影した画像に移動補助具を利用して降車する乗客が映っていることを例えば画像認識によって検出する場合に、判定部２９は、移動補助具を利用する乗客のかご７からの降車を検出する。
【００４５】
続いて、図２および図３を用いて、かご内鏡装置１の動作を説明する。
図２および図３は、実施の形態１に係るかご内鏡装置の動作の例を示すフローチャートである。
【００４６】
図２において、反射状態への切替えに係るかご内鏡装置１の動作の例が示される。
【００４７】
ステップＳ０１において、判定部２９は、車椅子用乗場呼びボタン１７の操作がされたかを判定する。判定結果がＹｅｓのときに、かご内鏡装置１の動作は、ステップＳ０２に進む。判定結果がＮｏのときに、反射状態への切替えに係るかご内鏡装置１の動作は、終了する。
【００４８】
ステップＳ０２において、かご７は、制御盤９による制御に基づいて、昇降路３の内部を走行する。移動補助具を利用する乗客が乗車していない場合に、上部調光ミラーフィルム２３および下部調光ミラーフィルム２４の状態は、透過状態である。その後、かご内鏡装置１の動作は、ステップＳ０３に進む。
【００４９】
ステップＳ０３において、かご７は、建築物の複数の階のいずれかに到着する。かご扉１０は、かご７が停止した後に開く。カメラ２５は、かご７の内側の画像を撮影している。その後、かご内鏡装置１の動作は、ステップＳ０４に進む。
【００５０】
ステップＳ０４において、判定部２９は、かご７が停止した階が車椅子用乗場呼びボタン１７によって乗場呼びの操作が行われた階であるかを判定する。判定結果がＹｅｓのときに、かご内鏡装置１の動作は、ステップＳ０５に進む。判定結果がＮｏのときに、かご内鏡装置１の動作は、かご扉１０が閉まった後にステップＳ０２に進む。
【００５１】
ステップＳ０５において、判定部２９は、移動補助具を利用する乗客の降車を検出する。判定部２９は、カメラ２５が撮影した画像に車椅子を利用して乗車する乗客が映っているかを判定する。判定結果がＹｅｓのときに、かご内鏡装置１の動作は、ステップＳ０６に進む。判定結果がＮｏのときに、かご内鏡装置１の動作は、ステップＳ１０に進む。
【００５２】
ステップＳ０６において、判定部２９は、反射状態にする電気信号の出力先として下部調光ミラーフィルム２４を選択する。出力回路３０は、反射状態にする電気信号を下部調光ミラーフィルム２４に出力する。下部調光ミラーフィルム２４の状態は、反射状態になる。その後、かご内鏡装置１の動作は、ステップＳ０７に進む。
【００５３】
ステップＳ０７において、かご扉１０は、乗客がかご７に乗車した後に閉まる。下部調光ミラーフィルム２４の状態は、反射状態である。その後、かご内鏡装置１の動作は、ステップＳ０８に進む。
【００５４】
ステップＳ０８において、乗客は、車椅子用かご呼びボタン１４を操作する。判定部２９は、車椅子用かご呼びボタン１４の操作を検出する。その後、かご内鏡装置１の動作は、ステップＳ０９に進む。
【００５５】
ステップＳ０９において、かご７は、制御盤９による制御に基づいて、昇降路３の内部を走行する。車椅子を利用する乗客が乗車している場合に、下部調光ミラーフィルム２４の状態は、反射状態である。その後、反射状態への切替えに係るかご内鏡装置１の動作は、終了する。
【００５６】
ステップＳ１０において、判定部２９は、カメラ２５が撮影した画像にショッピングカートまたはベビーカーを利用して乗車する乗客が映っているかを判定する。判定結果がＹｅｓのときに、かご内鏡装置１の動作は、ステップＳ１１に進む。判定結果がＮｏのときに、反射状態への切替えに係るかご内鏡装置１の動作は、終了する。
【００５７】
ステップＳ１１において、判定部２９は、反射状態にする電気信号の出力先として上部調光ミラーフィルム２３および下部調光ミラーフィルム２４を選択する。出力回路３０は、反射状態にする電気信号を上部調光ミラーフィルム２３および下部調光ミラーフィルム２４に出力する。上部調光ミラーフィルム２３および下部調光ミラーフィルム２４の状態は、反射状態になる。その後、反射状態への切替えに係るかご内鏡装置１の動作は、終了する。
【００５８】
図３において、透過状態への切替えに係るかご内鏡装置１の動作の例が示される。
【００５９】
ステップＳ１２において、かご７は、制御盤９による制御に基づいて、昇降路３の内部を走行する。移動補助具を利用する乗客が乗車している場合に、上部調光ミラーフィルム２３または下部調光ミラーフィルム２４の少なくとも一方の状態は、反射状態である。その後、かご内鏡装置１の動作は、ステップＳ１３に進む。
【００６０】
ステップＳ１３において、かご７は、建築物の複数の階のいずれかに到着する。かご扉１０は、かご７が停止した後に開く。カメラ２５は、かご７の内側の画像を撮影している。その後、かご内鏡装置１の動作は、ステップＳ１４に進む。
【００６１】
ステップＳ１４において、かご扉１０は、乗客が降車した後に閉まる。上部調光ミラーフィルム２３および下部調光ミラーフィルム２４の状態は、かご扉１０が開いてから閉まるまで切り替えられていない。その後、かご内鏡装置１の動作は、ステップＳ１５に進む。
【００６２】
ステップＳ１５において、判定部２９は、かご７が停止した階が車椅子用かご呼びボタン１４によって指定された行先階であるかを判定する。判定結果がＹｅｓのときに、かご内鏡装置１の動作は、ステップＳ１６に進む。判定結果がＮｏのときに、かご内鏡装置１の動作は、ステップＳ１２に進む。
【００６３】
ステップＳ１６において、判定部２９は、車椅子用かご呼びボタン１４によって指定された行先階でまだ停止していない階がないかを判定する。判定結果がＹｅｓのときに、かご内鏡装置１の動作は、ステップＳ１７に進む。判定結果がＮｏのときに、かご内鏡装置１の動作は、ステップＳ１２に進む。
【００６４】
ステップＳ１７において、判定部２９は、移動補助具を利用する乗客の降車を検出する。出力回路３０は、透過状態にする電気信号を上部調光ミラーフィルム２３および下部調光ミラーフィルム２４に出力する。上部調光ミラーフィルム２３および下部調光ミラーフィルム２４の状態は、透過状態になる。その後、透過状態への切替えに係るかご内鏡装置１の動作は、終了する。
【００６５】
以上に説明したように、実施の形態１に係るかご内鏡装置１は、調光ミラーフィルムと、かご上制御装置２６と、を備える。調光ミラーフィルムは、エレベーター２のかご７において、かご７のかご扉１０に対向する側面に設けられる。調光ミラーフィルムは、透過状態と反射状態とが電気信号によって切替え可能である。透過状態は、可視光を透過させる状態である。反射状態は、透過状態より可視光の反射率が高い状態である。かご上制御装置２６は、判定部２９と、出力回路３０と、を備える。判定部２９は、車輪を有する移動補助具を利用する乗客のかご７への乗車を検出する。判定部２９が当該乗客のかご７への乗車を検出するときに、出力回路３０は、反射状態にする電気信号を調光ミラーフィルムに出力する。
【００６６】
また、かご内鏡装置１は、上部調光ミラーフィルム２３と、下部調光ミラーフィルム２４と、かご上制御装置２６と、を備える。上部調光ミラーフィルム２３は、エレベーター２のかご７において、かご７のかご扉１０に対向する側面に設けられる。上部調光ミラーフィルム２３は、透過状態と反射状態とが電気信号によって切替え可能である。透過状態は、可視光を透過させる状態である。反射状態は、透過状態より可視光の反射率が高い状態である。下部調光ミラーフィルム２４は、かご７のかご扉１０に対向する側面に設けられる。下部調光ミラーフィルム２４は、上部調光ミラーフィルム２３より下方に設けられる。下部調光ミラーフィルム２４は、透過状態と反射状態とが電気信号によって切替え可能である。かご上制御装置２６は、判定部２９と、出力回路３０と、を備える。判定部２９は、車輪を有する移動補助具を利用する乗客のかご７への乗車を検出する。判定部２９が当該乗客のかご７への乗車を検出するときに、出力回路３０は、反射状態にする電気信号を上部調光ミラーフィルム２３または下部調光ミラーフィルム２４の少なくともいずれかに出力する。
【００６７】
移動補助具を利用する乗客がかご７に乗車していない場合に、上部調光ミラーフィルム２３および下部調光ミラーフィルム２４の状態は透過状態である。かご７に乗車している乗客は、上部調光ミラーフィルム２３および下部調光ミラーフィルム２４が貼り付けられている展望窓１１から、透過部４を通じて昇降路３の外を見ることができる。このように、かご内鏡装置１によって展望用エレベーターの展望機能が損なわれない。移動補助具を利用する乗客がかご７に乗車していない場合に、上部調光ミラーフィルム２３および下部調光ミラーフィルム２４の状態は反射状態ではない。このため、映り込みのために他の乗客からの視線を感じることによる乗客の不快感が抑制される。したがって、映り込みによる乗客の不快感の抑制と、展望機能を損なわないこととが両立される。
【００６８】
移動補助具を利用する乗客のかご７への乗車を検出するときに、かご上制御装置２６は、上部調光ミラーフィルム２３または下部調光ミラーフィルム２４の少なくともいずれかの状態を反射状態に切り替える。上部調光ミラーフィルム２３および下部調光ミラーフィルム２４は、展望窓１１に貼り付けられる。このため、可視光を反射する広いミラー面が確保できる。これにより、移動補助具を利用する乗客がかご７に乗車するときに、当該乗客は、後方を確認しながらかご７に乗車できる。また、可視光を反射するミラー面が平坦になる。このため、ミラー面に映る像が歪まない。これにより、乗客は、後方を容易に確認できる。
【００６９】
映り込みによる乗客の不快感の抑制と移動補助具を利用する乗客のかご７への安全な乗降との両立のための手段として、乗車用および降車用のそれぞれのかご扉をかご７に設ける必要がない。このため、建築物の各階に乗場を二箇所設ける必要がない。これにより、建築物の各階のスペースが乗場によって過剰に消費されない。
【００７０】
電気信号により可視光に対する透過率が変化するガラスなどの材料を利用して、かごの内側からの反射光より強いかごの外側からの外部光をかごの内側に導かないことで、かごに乗車している乗客が実効的に鏡として利用できる装置がある。このような装置において、夜間などの外部光が弱いときに、ガラスなどの可視光に対する透過率に関わらず、かごの内側からの反射光によって当該装置が鏡のように機能することがある。このとき、ガラスなどの可視光に対する透過率に関わらず、不要な映り込みが生じる。かご内鏡装置１は、上部調光ミラーフィルム２３または下部調光ミラーフィルム２４の可視光に対する反射率を変化させる。このため、かご内鏡装置１は、外部光の強さによらずかごの内側からの反射光を直接変化させられる。これにより、かご内鏡装置１は、不要な映り込みが生じることをより確実に抑制できる。映り込みによる乗客の不快感がより確実に抑制される。また、上部調光ミラーフィルム２３および下部調光ミラーフィルム２４は、フィルムである。このため、かご７の重量を大きく増加させない。
【００７１】
また、かご上制御装置２６の判定部２９は、移動補助具を利用する乗客のかご７からの降車を検出する。判定部２９が当該乗客のかご７からの降車を検出するときに、かご上制御装置２６の出力回路３０は、透過状態にする電気信号を調光ミラーフィルムに出力する。
【００７２】
また、かご上制御装置２６の判定部２９は、移動補助具を利用する乗客のかご７からの降車を検出する。判定部２９が当該乗客のかご７からの降車を検出するときに、かご上制御装置２６の出力回路３０は、透過状態にする電気信号を上部調光ミラーフィルム２３および下部調光ミラーフィルム２４に出力する。
【００７３】
上部調光ミラーフィルム２３および下部調光ミラーフィルム２４の状態は、移動補助具を利用する乗客の降車が検出されるときに透過状態に切り替えられる。これにより、上部調光ミラーフィルム２３および下部調光ミラーフィルム２４の状態が反射状態である期間が、必要最小限となる。これにより、映り込みによる乗客の不快感をより抑制できる。
【００７４】
また、かご内鏡装置１は、かご７の内側を撮影するカメラ２５を備える。かご上制御装置２６の判定部２９は、カメラ２５が撮影する画像に基づいて移動補助具を利用する乗客のかご７への乗車またはかご７からの降車を検出する。
【００７５】
判定部２９は、移動補助具を利用する乗客の操作によらずに当該乗客の乗車または降車を検出できる。出力回路３０は、当該乗客の操作によらずに、上部調光ミラーフィルム２３および下部調光ミラーフィルム２４の状態を切り替える電気信号を出力できる。乗客は、かご呼びの操作を誤操作することがある。また、同じ行先階が既に指定されている場合に、かご呼びの操作をしないことがある。これらのような場合においても、かご上制御装置２６は、上部調光ミラーフィルム２３および下部調光ミラーフィルム２４の状態を切り替えられる。
【００７６】
また、かご上制御装置２６の判定部２９は、カメラ２５が撮影する画像に基づいて反射状態にする電気信号の出力先を選択する。
【００７７】
判定部２９は、カメラ２５が撮影する画像における移動補助具を利用する乗客の視線の高さなどに基づいて、反射状態にする電気信号の出力先を選択する。これにより、上部調光ミラーフィルム２３および下部調光ミラーフィルム２４の状態が反射状態である部分が、必要最小限となる。これにより、映り込みによる乗客の不快感をより抑制できる。
【００７８】
また、かご上制御装置２６の判定部２９は、車椅子用乗場呼びボタン１７の信号に基づいて移動補助具を利用する乗客のかご７への乗車を検出する。車椅子用乗場呼びボタン１７は、エレベーター２の乗場５に設けられる。
【００７９】
車椅子用乗場呼びボタン１７は、乗客がかご７に乗車する前に操作される。このため、判定部２９は、かご扉１０が開く前に移動補助具を利用する乗客の乗車を検出できる。これにより、当該乗客はかご７に乗車する際にはじめから後方を確認しながらかご７に乗車できる。また、かご７の内側の混雑状況または当該乗客の乗車位置などによらずに、判定部２９は、当該乗客の操作に基づいて当該乗客の乗車をより確実に検出できる。
【００８０】
また、かご上制御装置２６の判定部２９は、車椅子用かご呼びボタン１４からの信号に基づいて移動補助具を利用する乗客のかご７からの降車を検出する。車椅子用かご呼びボタン１４は、かご７の内側に設けられる。
【００８１】
かご７の内側の混雑状況または当該乗客の乗車位置などによらずに、判定部２９は、当該乗客の操作に基づいて当該乗客の乗車をより確実に検出できる。
【００８２】
なお、かご内鏡装置１は、上部調光ミラーフィルム２３または下部調光ミラーフィルム２４の少なくとも一方を備えなくてもよい。上部調光ミラーフィルム２３および下部調光ミラーフィルム２４は、一体に設けられてもよい。
【００８３】
判定部２９は、移動補助具を利用する乗客のかご７への乗車のみを検出してもよい。出力回路３０は、例えば、判定部２９が当該乗客の乗車を検出してから予め設定された時間が経過した後に透過状態にする電気信号を出力してもよい。
【００８４】
透過状態にある上部調光ミラーフィルム２３または下部調光ミラーフィルム２４に透過状態にする電気信号が入力される場合に、透過状態は維持されてもよい。反射状態にある上部調光ミラーフィルム２３または下部調光ミラーフィルム２４に反射状態にする電気信号が入力される場合に、反射状態は維持されてもよい。
【００８５】
判定部２９は、車椅子用乗場呼びボタン１７の操作とカメラ２５が撮影する画像との両方を用いて移動補助具を利用する乗客の乗車を検出してもよい。判定部２９は、車椅子用乗場呼びボタン１７の操作とカメラ２５が撮影する画像とのいずれか一方を用いて移動補助具を利用する乗客の乗車を検出してもよい。判定部２９は、車椅子用乗場呼びボタン１７の操作またはカメラ２５が撮影する画像に他の情報を組み合わせて移動補助具を利用する乗客の乗車を検出してもよい。
【００８６】
判定部２９は、車椅子用かご呼びボタン１４の操作とカメラ２５が撮影する画像との両方を用いて移動補助具を利用する乗客の降車を検出してもよい。判定部２９は、車椅子用かご呼びボタン１４の操作とカメラ２５が撮影する画像とのいずれか一方を用いて移動補助具を利用する乗客の降車を検出してもよい。判定部２９は、車椅子用かご呼びボタン１４の操作またはカメラ２５が撮影する画像に他の情報を組み合わせて移動補助具を利用する乗客の降車を検出してもよい。
【００８７】
移動補助具を利用する乗客の視線の高さが上部調光ミラーフィルム２３の高さであると推定されるとき、判定部２９は、電気信号の出力先として上部調光ミラーフィルム２３を選択してもよい。
【００８８】
判定部２９は、移動補助具を利用する複数の乗客がかご７に乗車している場合に、当該複数の乗客の視線の高さに応じて反射状態にする電気信号の出力先を選択してもよい。例えば、移動補助具の種類として車椅子およびベビーカーが検出される場合に、乗客の視線の高さは下部調光ミラーフィルム２４の高さおよび上部調光ミラーフィルム２３の高さであると推定される。このとき、判定部２９は、電気信号の出力先として上部調光ミラーフィルム２３および下部調光ミラーフィルム２４を選択する。
【００８９】
かご７に移動補助具を利用する複数の乗客が乗車している場合に、判定部２９は、移動補助具を利用する乗客の最後の降車のみを検出してもよい。これにより、移動補助具を利用する乗客がかご７に乗車している間、上部調光ミラーフィルム２３または下部調光ミラーフィルム２４の少なくとも一方の状態が反射状態となる。このため、移動補助具を利用する乗客は、降車の際に後方をより確実に確認できる。
【００９０】
あるいは、かご７に移動補助具を利用する複数の乗客が乗車している場合に、判定部２９は、移動補助具を利用する複数の乗客の各々の降車を検出してもよい。このとき、かご７に移動補助具を利用する乗客が乗車している場合に、かご上制御装置２６は、かご扉１０を開くときに透過状態にある上部調光ミラーフィルム２３または下部調光ミラーフィルム２４の少なくとも一方の状態を反射状態に切り替えてもよい。
【００９１】
続いて、図４を用いてかご内鏡装置１のハードウェア構成の例について説明する。
図４は、実施の形態１に係るかご内鏡装置の主要部のハードウェア構成を示す図である。
【００９２】
かご内鏡装置１の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１ｂと少なくとも１つのメモリ１ｃとを備える。処理回路は、プロセッサ１ｂおよびメモリ１ｃと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用のハードウェア１ａを備えてもよい。
【００９３】
処理回路がプロセッサ１ｂとメモリ１ｃとを備える場合、かご内鏡装置１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１ｃに格納される。プロセッサ１ｂは、メモリ１ｃに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、かご内鏡装置１の各機能を実現する。
【００９４】
プロセッサ１ｂは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１ｃは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等により構成される。
【００９５】
処理回路が専用のハードウェア１ａを備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。
【００９６】
かご内鏡装置１の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、かご内鏡装置１の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。かご内鏡装置１の各機能について、一部を専用のハードウェア１ａで実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、ハードウェア１ａ、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせでかご内鏡装置１の各機能を実現する。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明に係るかご内鏡装置は、展望用エレベーターに適用できる。
【符号の説明】
【００９８】
１  かご内鏡装置、  ２  エレベーター、  ３  昇降路、  ４  透過部、  ５  乗場、  ６  乗場扉、  ７  かご、  ８  乗場操作盤、  ９  制御盤、  １０  かご扉、  １１  展望窓、  １２  かご操作盤、  １３  かご呼びボタン、  １４  車椅子用かご呼びボタン、  １５  インジケーター、  １６  乗場呼びボタン、  １７  車椅子用乗場呼びボタン、  １８  乗場制御装置、  １９  乗場制御基板、  ２０  第１変換部、  ２１  乗場通信ライン、  ２２  第２変換部、  ２３  上部調光ミラーフィルム、  ２４  下部調光ミラーフィルム、  ２５  カメラ、  ２６  かご上制御装置、  ２７  かご通信ライン、  ２８  画像通信ライン、  ２９  判定部、  ３０  出力回路、  １ａ  ハードウェア、  １ｂ  プロセッサ、  １ｃ  メモリ
【図１】
2020026300.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2020026300.tif 000006
【国際調査報告】
2020026300.tif 000007
2020026300.tif 000008
2020026300.tif 000009
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