(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部の郵便物収容室に連通する郵便物投入用の郵便物投入口及び郵便物取り出し用の郵便物取り出し口を有する本体部と、前記郵便物取り出し口を開閉する扉を備え、前記郵便物投入口は前記郵便物取り出し口とは別に設置されている郵便ポストにおいて、
前記郵便物投入口を開閉する扉と、
前記本体部の前面に配設されて操作者の操作により開扉要求信号を発生する開扉要求信号入力手段と、
入力する前記開扉要求信号の入力に基づいて前記扉を開扉又は開扉可能とするべきか否かを判定し、前記扉を開扉又は開扉可能とすべきと判定した場合には開扉指令信号を出力する開扉判定手段と、
前記開扉指令信号の入力により前記扉の開扉禁止状態を解除する開扉禁止解除動作又は前記扉を開放する開扉動作を行い、その後、前記扉が閉鎖された後、前記扉の開扉禁止動作を行う扉開閉手段と、
を備え、
前記開扉判定手段は、入力される開扉要求信号の正誤を判定する判定データを記憶する判定データ記憶手段を有し、前記開扉要求信号と前記判定データとが実質的に一致する場合には、前記開扉指令信号を出力することを特徴とする郵便ポスト。
【請求項２】
請求項１記載の郵便ポストにおいて、
前記開扉判定手段が開扉可能とするべきと判定し、前記扉開閉手段が前記開扉禁止解除動作を完了してから、開扉がなされるまでの間に、前記扉が開扉可能であることを示す表示信号を出力する開扉可能信号表示手段を有することを特徴とする郵便ポスト。
【請求項３】
請求項１記載の郵便ポストにおいて、
前記扉開閉手段は、開扉許可又は前回の投入検出から所定時間、開扉可能とすることを特徴とする郵便ポスト。
【請求項４】
請求項１記載の郵便ポストにおいて、
前記開扉後、前記郵便物投入口からの前記郵便物の投入を検出する投入検出センサと、
前記投入検出センサの投入検出後、レシートを発行するレシート発行手段を有することを特徴とする郵便ポスト。
【請求項５】
請求項１記載の郵便ポストにおいて、
施錠、解錠可能な扉をもつ多数の宅配物収納室を有して集合住宅のエントランスホールに設けられる宅配ボックスと一体に設けられていることを特徴とする郵便ポスト。
【請求項６】
請求項５記載の郵便ポストにおいて、
前記開扉要求信号入力手段は、前記宅配物収納室の前記扉の開閉制御手段を兼ねることを特徴とする郵便ポスト。
【請求項７】
請求項１記載の郵便ポストにおいて、
前記郵便ポスト内の郵便物の過堆積検出時に前記郵便物投入口の開扉を禁止することを特徴とする郵便ポスト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マンションなどの集合住宅やオフイスビルなどに設けられる郵便ポストに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、寮、マンションなどの集合住宅やオフイスビルなどに設けられる郵便ポスト（以下、建物内郵便ポストともいう）が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この建物内郵便ポストは建物の玄関近傍に設けられるために、建物入居者以外の不特定多数者の利用が可能なため、建物内の不特定多数者が入り込んで、建物のセキュリティが低下するという問題が生じた。
【０００４】
また、この建物内郵便ポスト以外の一般の郵便ポストを含む従来のすべての郵便ポストにおいて、セキュリティが低いという問題があった。すなわち、従来の郵便ポストでは、子供などによる異物や危険物の投入などのいたずら、更には郵便ポスト内から郵便物を引き出そうとするいたずらを完全に阻止することができなかった。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、従来に比較して格段にセキュリティに優れ、かつ、建物内への不特定多数者の入来を減らすことができる郵便ポストを提供することをその解決すべき課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した郵便ポストによれば、郵便物取り出し用の郵便物取り出し口とは別に設けられた郵便物投入用の郵便物投入口は開扉不能な扉をもち、利用者がこの郵便ポストを利用可能者であることを証明する信号を郵便ポストに与えると、この扉が開扉または開扉可能となる。
【０００７】
このようにすれば、郵便ポストに上述のいたずらを行ったり、あるいは不測の盗難事故が生じたりすることを防止することができるので、郵便システム全体のセキュリティを従来より格段に向上することができる。
【０００８】
また、建物内に建物入居者以外の不特定多数者が入り込むことの口実を与えることがないので、建物の保安管理の点でも好都合となる。
【０００９】
開扉判定手段は、開扉要求信号の正誤を判定するための判定データをあらかじめ記憶し、開扉要求信号が入力されると、それと判定データとを比較して開扉指令を発する。
【００１０】
開扉要求信号は、利用者を確認する利用者識別信号とすることができる。すなわち、共通のパスワ−ドではなく、利用者個々に異なる信号とすることができる。このようにすれば、利用者自体も特定でき、この共通パスワ−ドの漏洩による事故もなく、一層のセキュリティ向上を図ることができる。
【００１１】
扉は、開扉指令信号により開扉し、その後、自動的に開扉不能に閉扉する構成としてもよいし、自動的に閉じる扉を開扉指令信号により開扉可能とし、その後、開扉不能とする構成としてもよい。
【００１２】
請求項２記載の構成によれば請求項１記載の郵便ポストにおいて更に、扉が開扉可能となった場合に、それを表示するので、利用者はなんども郵便物投入を試行する必要がなく、利便性を向上することができる。
【００１３】
請求項３記載の構成によれば請求項１記載の郵便ポストにおいて更に、開扉許可又は前回の投入検出から所定時間、開扉可能とするので、複数の郵便物を間欠投入することができ、利便性が向上する。
【００１４】
請求項４記載の構成によれば請求項１ないし３のいずれか記載の郵便ポストにおいて更に、開扉後、郵便物投入口からの郵便物の投入を検出する投入検出センサと、投入検出センサの投入検出後、レシートを発行するレシート発行手段を有するので、実際に郵便物が投入されたことを検出して初めて郵便物受領レシ−トを発行することができ、システムの信頼性を一層向上することができる。
【００１５】
請求項５記載の構成によれば請求項１記載の郵便ポストにおいて更に、この郵便ポストは宅配ボックスと一体に設けられるので、両者を別々に設置する場合に比較してコストを大きく低減することができ、宅配ボックス及び郵便ポストを同時的に利用することができるので利便性を更に向上することができ、これらを別々に建物のエントランスホールに設置する場合に比較してエントランスホールのスペース占有面積を少なくでき、かつ、エントランスホールの美観を損なうことがない。
請求項６記載の構成によれば請求項５記載の郵便ポストにおいて更に、前記開扉要求信号入力手段は、前記宅配物収納室の前記扉の開閉制御手段を兼ねる。
請求項７記載の構成によれば請求項１記載の郵便ポストにおいて更に、前記開扉判定手段は、前記郵便ポスト内の郵便物の過堆積検出時に前記郵便物投入口の開扉を禁止する。
【００１６】
【発明を実施するための態様】
本発明の郵便ポストの好適な態様を以下の実施例を参照して説明する。
【００１７】
【実施例１】
本発明の郵便ポストを適用した荷物管理ボックス一体式ポストを図面を参照して以下に説明する。
【００１８】
この荷物管理ボックス一体式ポストの正面図を図１に示し、その回路図を図２に示し、その郵便ポスト部分の縦断面図を図３に示す。
（装置の全体構成）
この荷物管理ボックス一体式ポスト１は、郵便ポスト部１ａ（本発明で言う本体部）と宅配ボックス部１ｂと制御ボックス２とを有しており、マンションの玄関ホールに設けられている。No.１〜No.８はそれぞれ宅配ボックス１ｂの各荷物収納室であり、No.９は郵便ポスト部１ａの郵便物収容室である。
【００１９】
制御ボックス２の前面には、カードリーダ３、プリンタ４、液晶タッチパネルディスプレーからなるモニタ５が配置されており、制御パネル２内にはメインコントローラ７、電話線接続装置８が収容されている。９は各荷物収納室No.１〜No.８の扉、１０３は郵便物収容室No.９の郵便物回収用の扉である。
【００２０】
電話線接続装置８は、公衆電話回線を通じて遠隔の宅配ボックス管理センター１０のコンピュ−タ及び郵便物回収センタ−のコンピュ−タ１０’に接続されている。
【００２１】
メインコントローラ７は、各室No.１〜No.９ごとにそれぞれ設けられたマイコン内蔵のローカルコントローラ１１〜１９にバス２１を通じてデータ授受可能に接続されている。
【００２２】
各ローカルコントローラ１１〜１８はそれぞれ、電子操作可能な錠部３１、在荷表示ランプ３２、閉扉センサ３３に接続されており、これら錠部３１、在荷表示ランプ３２及び閉扉センサ３３は、図示省略するものの収納室No.１〜No.８の各扉９に設けられている。
【００２３】
郵便物収容室No.９に関するロ−カル制御を担当するローカルコントローラ１９は、電子操作可能な錠部３１、閉扉センサ３３、投入・過堆積センサ２４、電子操作可能な錠部２５に接続され、錠部３１は、図示省略するものの収納室No.９の扉１０３に設けられている。また、投入・過堆積センサ２４は、制御ボックス２の内奥部に設けられている。
【００２４】
投入・過堆積センサ２４は、本実施例では、光を常時放射し、反射光を検出する光学センサ、いわゆる反射光学式障害物センサであり、制御ボックス２の奥壁２ａに設けられた窓２ｂから奥側（図３参照）へ光を照射し、反射光量の一時的な変化によって郵便物の落下を検出する。また、郵便物収容室No.９内の堆積郵便物がこの光の照射エリアまで積み上がった場合には、持続的な反射光量の変化を生じるので、郵便物の過堆積も検出することができる。
【００２５】
なお、カードリーダ３、いわゆるタッチパネルである液晶ディスプレー（モニタ）５などは周知の装置であり、コントローラ７及びローカルコントローラ１１〜１９も周知のマイコン装置であり、詳しい構成説明については記載を省略する。
（郵便ポスト部１ａの構成）
次に、郵便ポスト部１ａについて、主に図３を参照して説明する。
【００２６】
図１に示す前面パネル１ｃには、制御ボックス２の上部に位置して郵便物投入口１０１が設けられ、制御ボックス２の下部には郵便物取り出し口１０２を開閉する扉１０３が設けられ、扉１０３にはそれを施錠、解錠する郵便回収用錠１０４が設けられている。郵便物取り出し口１０２は大型で厚い郵便物も投入できるように大きく開口されている。
【００２７】
この制御ボックス２近傍の縦断面図を図３に示す。
【００２８】
図３において、郵便物収納室No.９は、投入された郵便物を後方へ滑落させる上部滑落空間１０６と、郵便物を保管する保管室１０７と、上部滑落空間１０６及び保管室１０７を上下に連通する連通空間１０８とからなる。
【００２９】
郵便物収納室No.９の前面側には制御ボックス２が設けられており、郵便物投入口１０１と制御ボックス２の後壁上端との間には投入郵便物を滑落させるためのスライド板１０９が設けられている。これにより、郵便物投入口１０１から投入された郵便物は、上部滑落空間１０６内にてスライド板１０９上をスライドしつつ連通空間１０８を落下して保管室１０７内に懸架された郵袋１０５内に堆積される。この郵袋１０５は郵便物取り出し口１０２の扉１０３を開けることにより取り出すことができる。
【００３０】
１１０は、連通空間１０８の内奥側に略垂直に固定された奥側ガイド板であり、郵便物が郵袋１０５内に落下するようにガイドする。この奥側ガイド板１１０の前面は黒色に塗布されており、その前方を郵便物が落下すると、投入・過堆積センサ２４から照射された光がこの落下郵便物に当たって反射光が増加する。この反射光に比例する信号は投入・過堆積センサ２４からメインコントロ−ラ７に出力され、メインコントロ−ラ７は信号の一時的な増加を判別して郵便物の落下を検出する。
【００３１】
また、郵袋１０５内の堆積郵便物が過剰となって溢れると、堆積郵便物の上部はこの投入・過堆積センサ２４の照射エリアに達する。すると、投入・過堆積センサ２４は反射光の持続する増加を検出し、それに対応する信号をメインコントロ−ラ７に出力する。メインコントロ−ラ７はこの信号量の持続的な増加を判別して郵便物の過堆積を検出する。
【００３２】
１１１は、郵便物投入口１０１に設けられた扉である。この扉１１１の枢支軸は水平方向に設けられて前面パネル１ｃに回動自在に枢支されている。扉１１１の自重は適切に選択されており、扉１１１は付勢を止めると自重によりその枢支軸を中心として閉扉方向に回動し、その結果、扉１１１は自然状態で郵便物投入口１０１を常時閉鎖する。
【００３３】
扉１１１近傍には開扉センサ３３が設けられている。この開扉センサ３３には扉１１１が閉鎖状態かどうかを検出するものであるが、この種のセンサ自体は周知のリミットスイッチ、フォトインタラプタ、近接スイッチなどで構成できるので、詳細な説明は省略する。
【００３４】
また、扉１１１の近傍には、閉鎖された扉１１１の開扉を拘束、禁止する錠部２５が設けられている。錠部２５は他の錠部と同様に入力される制御信号により閉扉した扉１１１のロックすなわち開扉禁止とその解除とを行う電子錠により構成されている。
（動作説明）
次に、上述した郵便ポスト１ａ及び宅配ボックス部１ｂの制御動作を図４以下のフロ−チャ−トを参照して以下に説明する。
（利用者認識及び使用目的認識）
利用者認識処理及び使用目的認識処理を図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００３５】
コントローラ７は、電源オンにより初期設定を実行し、「暗証番号を入力するか又はカードを入れてください」という初期画面をモニタ５に出力する（Ｓ１００）。なお、この初期画面の他の領域には、０〜９のキ−が表示されている。
【００３６】
次に、カ−ドが挿入されたかどうかを調べ（Ｓ１０２）、挿入されていなければタッチパネルであるモニタ５の暗証キ−が押されたかどうかを調べ（Ｓ１０４）、押されていなければ所定時間待機してＳ１００にリタ−ンする。
【００３７】
Ｓ１０２にてカ−ドが挿入されていれば、カ−ドを認識し（Ｓ１０６）、正しいカ−ドでなければカ−ドを排出して（Ｓ１０８）、間違いである旨の表示を一定時間行い（Ｓ１０９）、Ｓ１００にリタ−ンする。カ−ドが正常であれば、カ−ドの書き込み情報（この実施例では、カ−ド番号）を記憶してＳ１１０に進む。
【００３８】
同様に、Ｓ１０４にて暗証キ−が押されたら、暗証キ−が正しいかどうかを認識し（Ｓ１１２）、正しくなければ間違いである旨の表示を一定時間行うとともに入力された暗証キ−の記憶をリセットして（Ｓ１１４）、Ｓ１００に戻る。Ｓ１１２にて暗証キ−入力が正しければ、入力された暗証キ−入力（この実施例では、利用許可者個々の番号であり、上記個人カ−ド番号と同じ）を記憶してＳ１１０に進む。
【００３９】
Ｓ１１０では、モニタ５の画面に、「郵便物投入」というエリアと「荷物収納」というエリアと「荷物取り出し」というエリアとを表示し、「どれかを選んでください」との表示を出す。
【００４０】
次に、利用者が、上記３つのエリアのどれかを押したかどうかを調べ（Ｓ１１６）、どれも押していなければＳ１１０のステップから所定時間経過したかどうかを調べ（Ｓ１１８）、経過していなければＳ１１６に戻って入力を待ち、経過すればすべてリセットしてＳ１００へリタ−ンする。Ｓ１１６にて入力があれば上記３つのエリアのどれが押されたかを判別し、押されたエリアの種類により後述する荷物取り出しル−チンＳ２００と荷物収納ル−チンＳ３００と郵便物投入ル−チンＳ４００とのどちらかを実行し、その後、カ−ドがあればカ−ドを返却し（Ｓ５００又はＳ６００）、Ｓ１００へ戻る。
【００４１】
なお、コントローラ７は、荷物が在室する収納室の番号と収納者の識別番号と取り出し者の識別番号とを記憶する収納室在荷表をもち、ローカルコントローラ１１〜１８は荷物が在室する収納室の在荷表示ランプ３２を点灯しているものとする。
（収納品取り出し操作）
収納品（宅配物取り出し操作）について、図５に示すフロ−チャ−トを参照して以下に説明する。
【００４２】
まず、Ｓ２０２で、このカード挿入者を宛て先とする収納品があるかどうかを判別し、なければ、「収納品がない」ことをＴＶモニタ５に２秒間表示して（Ｓ２０４）、Ｓ６００に進む。
【００４３】
一方、このカード挿入者を宛て先とする収納品があれば、その収納室番号をモニタ５に表示し、該当する収納室の在荷表示ランプ３２を点滅させ、該当する収納室を解錠し（Ｓ２０６）、Ｓ２０８に進む。
【００４４】
Ｓ２０８では、閉扉センサ３３の出力を判定して、該当するすべての収納室の扉９が、開かれた後、所定期間後、再び閉鎖されたかどうか（収納品取り出しがなされたかどうか）を判定して、それがなされるまで待機し、それがなされればＳ２１０へ進んで、該当する扉９を再び施錠し、在荷表示ランプ３２を消灯し、内蔵の収納室在荷表のうちの上記荷物を取り出した収納室に空きを書き込む。これにより、この操作者の取り出し操作が終了するので、Ｓ６００に進む。
（荷物収納操作）
Ｓ３００による収納品収納操作について図６のサブルーチンを参照して以下に説明する。
【００４５】
まず、コントローラ７はモニタ５に「現在空きの収納室一覧」を表示し、利用者は、モニタ５の画面の希望する収納室の表示エリアを選択できるようにする（Ｓ３０２）。
【００４６】
次に、選択が行われたかどうかを調べ（Ｓ３０４）、選択が行われていなければ、Ｓ３０２のステップの開始から所定時間経過したかどうかを調べ（Ｓ３０６）、経過していなければＳ３０４にリタ−ンし、経過していればＳ６００へ進む。
【００４７】
Ｓ３０４にて収容室選択がなされていれば、選択された空きの収納室を解錠し、モニタ５に解錠した収納室の番号を表示するとともに該当する収納室の在荷表示ランプ３２を点滅させる（Ｓ３０８）。
【００４８】
その後、閉扉センサ３３の出力を判定して、解錠された収納室の扉９が実際に開かれた後、所定期間後、再び閉鎖されたかどうか（荷物の収納がなされたかどうか）を判定して（Ｓ３１０）、それがなされるまで待機し、それがなされれば、この扉９を再び施錠し、該当する収納室の在荷表示ランプ３２を点灯する（Ｓ３１２）。
【００４９】
次に、コントローラ７はモニタ５に受け取り者を指定する表を出力し（Ｓ３１４）、操作者がそれらから一つを選ぶまで待機し（Ｓ３１６）、選んだならその識別番号を収納室在荷表に書き込んで（Ｓ３１８）、Ｓ６００へリターンする。
【００５０】
なお、操作者のカードが居住者カードであれば、受け取り者を指定する上記表は、業者一覧表であり、操作者のカードが業者カードであれば、受け取り者を指定する上記表は、居住者の室番号一覧表である。
（郵便物投入操作）
Ｓ４００による郵便物投入操作について図７に示すフロ−チャ−トを参照して以下に説明する。
【００５１】
まず、扉１１１の錠部２５を解錠し、扉１１１を押し開いて郵便物投入可能とするとともに、モニタ５に「郵便物投入可」の表示を出力する（Ｓ４０２）。
【００５２】
次に、Ｓ４０４〜Ｓ４０８のステップにより、Ｓ４０２の完了直後からもしくは直前の落下検出からカウントして所定時間経過するまでの間（この実施例では１０秒間）、投入・過堆積センサ２４の一時的な信号量（反射光量）増加により落下を検出し（Ｓ４０４）、落下した回数をカウントする（Ｓ４０６）。
【００５３】
Ｓ４０８にて、Ｓ４０２の完了直後からもしくは直前の落下検出からカウントして所定時間経過するまでの間に落下を検出しなければ、郵便物の投入はもはやないものとして、現在閉扉中かどうかを開扉センサ３３からの出力により判別し（Ｓ４１０）、閉扉中でなければ閉扉されるまで待機し、閉扉されれば、扉１１１の錠部２５を施錠してその開扉を禁止する（Ｓ４１２）。
【００５４】
次に、検出した落下回数、投入者を識別する番号、日付をプリンタ４で印刷してレシ−トとして発行し、かつ、それらの情報を記憶装置に記憶して（Ｓ４１４）、Ｓ４１６に進む。この開扉に関する履歴データは、不測の事故が生じても過去の利用履歴を遡及する場合に利用することができる。
【００５５】
Ｓ４１６では、前回の郵便物回収からいままでの累計落下回数Ｎをカウントし（Ｓ４１６）、カウント値Ｎが所定のしきい値Ｎｔｈより大きいかどうかを調べ（Ｓ４１８）、大きければあふれる可能性ありとして、郵便局の郵便物回収センタ−のコンピュ−タ１０’にそれを送信し（Ｓ４２０）、Ｓ５００へ進む。
【００５６】
次に、郵便物あふれ検出のもう一つの処理動作を図８に示すフロ−チャ−トを参照して以下に説明する。
【００５７】
このフロ−チャ−トは所定インタバルで割り込みにより実行される。
【００５８】
まず、投入・過堆積センサ２４の継続的な信号量（反射光量）増加により堆積郵便物の高さがあるレベルを超えたかどうかを検出する（Ｓ７０２）。具体的に言えば、反射光量が増大した状態が所定時間継続した時点であふれとして判定する。
【００５９】
Ｓ７０２にて、反射光量の持続的増加がなければ、あふれを生じていないと判定してメインル−チンに戻り、反射光量の持続的増加があれば、あふれと判定してそれを郵便局の郵便物回収センタ−のコンピュ−タ１０’にそれを送信し（Ｓ７０４）、扉１１１の錠部３１の開扉禁止と、その旨のモニタ５への表示を行い、Ｓ１２０で利用者による郵便物投入動作が選択されても、Ｓ４００への進行を阻止する。
【００６０】
なお、この実施例にて、累積落下回数と堆積郵便物の高さとの両方であふれを判定するのは、その一方の判定動作が誤りであり、あふれ検出に失敗する場合に備えたものである。
【００６１】
（郵便物空検出）
次に、郵便物空検出動作を図９に示すフロ−チャ−トを参照して以下に説明する。
【００６２】
このフロ−チャ−トは、郵便局の回収センタ−のコンピュ−タ１０’からの命令で割り込みル−チンを実行することによりなされる。
【００６３】
まず、Ｓ４１６でカウントした郵便物累積落下回数Ｎが０であるかどうかを調べ（Ｓ８０２）、０であればそれを回収センタ−に報知し（Ｓ８０４）、そうでなければ郵便物があることを報知する（Ｓ８０６）。
【００６４】
このようにすれば、郵便物がない場合において回収を省略乃至遅延することができる。なお、この空かどうかの調査はできれば、回収時刻の直前に行い、その結果を、回収物に無線にて報知することが最も効率的である。
【００６５】
なお、郵便物の有無ではなく、郵便物累積投入回数を送信してもよい。
【００６６】
（変形態様）
上記実施例では、投入と過堆積とを同一のセンサで検出したが、別々のセンサで検出してもよい。投入検出センサとして、扉１１１の開閉を検出する開扉センサ３３で代用することもできる。
【００６７】
上記実施例では、投入・過堆積センサ２４として、光反射型の障害物検出センサを用いたが、透過光検出型の障害物検出センサを採用してもよく、光の代わりに超音波を用いてもよいことはもちろんである。
【００６８】
郵便物投入用の扉１１１を開口するためのパスワ−ドの入力としては、上記タッチパネルやカ−ドリ−ダの他に、キ−タブレット、部屋開扉用鍵付きカ−ド、指紋照合機などを採用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の荷物管理ボックス一体式ポストの正面図である。
【図２】図１に示す荷物管理ボックス一体式ポストのブロック回路図である。
【図３】図１に示す荷物管理ボックスのポスト部分の縦断面図である。
【図４】図２に示すコントローラ７の荷物受け渡し動作及び郵便物受取動作の一部を示すフローチャートである。
【図５】図４に示す荷物取り出しサブルーチンを示すフローチャートである。
【図６】図４に示す荷物収納サブルーチンを示すフローチャートである。
【図７】図４に示す郵便物処理サブルーチンを示すフローチャートである。
【図８】郵便物あふれ検出動作を示すフローチャートである。
【図９】郵便物空検出動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
No.１〜No.８は宅配物収納室、No.９は郵便物収容室、荷物管理ボックス一体式ポスト、２は制御ボックス、４はプリンタ（レシート発行手段）、１０１は郵便物投入口、１０２は郵便物取り出し口、１０３は郵便用扉、１０４は郵便回収扉の錠、１０６は上部滑落空間、１０７は保管室、１０８は連通室、１０９はスライド板、１１１は扉、
Ｓ１０４、Ｓ１０２は開扉要求信号入力手段、
Ｓ１０６、Ｓ１１２は開扉判定手段、
Ｓ４０２、Ｓ４１２は扉開閉手段、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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