(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の敷地に設置された出入口に一端から他端にかけて可動框と固定框とその間に配置された複数の枠体とを格子材によるパンタグラフ機構によって伸縮させる自動開閉伸縮門扉において、上記可動框に駆動輪と駆動用モータを設け、上記パンタグラフ機構を介して電源とモータとを電気的に接続して給電することを特徴とする自動開閉伸縮門扉における給電方法。
【請求項２】
前記電源からのケーブルの端部と前記パンタグラフ機構の格子材の端部とを前記固定框の内部で接続した、請求項１記載の自動開閉伸縮門扉における給電方法。
【請求項３】
前記電源は前記固定框又は該固定框を連結支持する吊元柱に内蔵されたバッテリである、請求項１記載の自動開閉伸縮門扉における給電方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車場や車庫などの駐車スペースの出入口に設けた伸縮門扉をモータで駆動する自動開閉門扉において、上記駆動用モータに対して電力を供給する給電方法に関する。
【０００２】
【従来技術とその問題点】
従来、このような自動開閉門扉として引戸式のもの、複数の枠体をパンタグラフ機構で連結した伸縮式のもの、折畳み構造の折り戸式のものや跳ね上げ式のもの、あるいは開放時に上方に巻き上げられる、いわゆるシャッター式のものなど、種々の構造のものが、車庫や駐車場の構造や周辺構造に応じて採用されている。
【０００３】
これらの門扉の開閉は、通常の建築物のドアなどと異なり、軽量化された門扉でもかなりの重さがあり、操作も面倒であるため、開閉操作を門扉や支柱などに組み込んだモータの駆動力によって行なう電動式としたものが用いられるようになっている。
【０００４】
特に、実際に自動車を出す際の門扉の開閉操作は、門扉の開閉操作とそのための自動車の乗り降り動作を繰り返すことになるため、非常に煩わしく、最近では自動車に乗りこんだまま、あるいは門扉から離れた位置から遠隔操作によって門扉を開閉する機構を備えたものが現われているが、そのためには門扉の自動開閉機構が必要である。
【０００５】
ところで、これらの門扉開閉機構においては、１００Ｖの電源による通常モータを利用した駆動機構を用いるが、このように、３０Ｖを越える電圧を使用する場合には安全措置上、一定の法規制があり、駐車場などに付随する家屋などの既存の電源から直接分岐して配線することはできない。屋外配線するためには、電気設備設置法上の規定によって現場での電源敷設工事を別途行なわなければならず、工費や手間が嵩むばかりでなく、メンテナンス上も不利である。
【０００６】
また、１００Ｖの電圧を使用すると、感電したとき皮膚が湿っていると人体に約２２ｍＡの電流が流れ、筋肉が痙攣したり神経が麻痺し、自力では離脱できないことがあり、非常に危険である。
【０００７】
そこで、門扉の荷重を支持する走行車輪をモータで直接駆動する方式において、駆動モータに対する負荷を小さくして上述の規定値以下の電源電圧を使用して、バッテリなどによる独立電源の採用を可能として、電源確保の制約をなくしようとする試みがなされている。
【０００８】
しかしながら、これらの門扉の自動開閉機構は、電気系統を含む湿気や水漏れに弱く、傷みやすいものであるほか、門扉自体が野晒しの環境であることから、バッテリからモータにどのように給電すればよいかは大きな問題である。
【０００９】
例えば、門扉として、２本のレール上を走行する車輪を備えた構造のものでは、走行車輪をモータで駆動する機構を採用する場合、電源として２本のレールからそれぞれ絶縁した走行車輪を経由して給電する方法が採用されている。
【００１０】
しかし、走行用の２本のレールをそのまま給電用として利用できる利点があるが、反面、２本のレールを設けるため、門扉の前後のスペースを確保する必要があり、都会の住宅事情においては制約となる。また、給電を２本のレールから行なうため、２本のレール間及び走行車輪間の絶縁を保つ必要があるが、特に２本のレール間はレールに遮られて雨水が溜まりやすく、落ち葉などの堆積も生じやすいため、落ち葉などの堆積によって排水が妨げられると、短絡や漏電を生じ、あるいはレールの腐食が進行することとなる。
【００１１】
また、門扉として１本のレール上を走行する車輪を備えたものも知られている。この構造のものは出入口の前後方向にスペースを要せず、軽量であるとともに、１本のレールであるため、上記したようなごみなどの堆積物が生じがたい利点があるが、他方、走行用のレールが１本だけではバッテリから電源を供給することができないという問題がある。
【００１２】
しかも、門扉が伸縮門扉の場合、走行レールは吊元側の端部の手前で途切れている。開き時に縮小した門扉はさらに吊元柱を中心にして水平方向に回動させて出入口を全開できるようにするためである。縮小したときに走行レールがあると、レールが邪魔して水平方向に回動することができないである。
【００１３】
そこで、打開策として伸縮門扉の固定側から給電用のケーブルを延長して走行駆動部に接続することで対処する方法もとられている。しかし、門扉の開閉に伴なって門扉の格子材部に門扉全長にわたって掛け渡されたケーブル伸びたり曲がったりするので、損傷しやすく、野晒しであることから、絶縁層の劣化なども進行するため、耐久性・信頼性に乏しい。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記問題点を解消し、伸縮門扉を構成する格子材自体の電導性を利用して電源を駆動用モータに給電する自動開閉門扉における給電方法を提供することをその課題とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係る自動開閉門扉における給電方法は、建物の敷地に設置された出入口に一端から他端にかけて可動框と固定框とその間に配置された複数の枠体とを格子材によるパンタグラフ機構によって伸縮させる自動開閉伸縮門扉において、上記可動框に駆動輪と駆動用モータを設け、上記パンタグラフ機構を介して電源とモータとを電気的に接続して給電することを特徴とする。
【００１６】
なお、前記電源からのケーブルの端部と前記パンタグラフ機構の格子材の端部とを前記固定框の内部で接続するのが好ましい。
【００１７】
また、前記電源としては、前記固定框又は該固定框を連結支持する吊元柱に内蔵されたバッテリを利用するのが好ましい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は自動開閉伸縮門扉の要部の斜視図、図２はその正面図、図３はその平面図である。これらの図において、符号１は駐車スペース等の出入口を示す。上記出入口の内側には、戸口の幅に合わせて吊元柱２と戸当り柱３とが立設されている。出入口の内側には金属製走行レール４が配置され、走行レール４上を上記出入口を開閉する伸縮門扉Ａが配置されている。走行レール４は中央部にアリ溝形のガイド溝６を有し、吊元側で途切れているとともに、その端部には末広がり状のガイド部７が形成されている。
【００１９】
伸縮門扉Ａは、可動框８と固定框９とその間に配置された複数の細長枠体１０とをパンタグラフ機構を介して連結し、全体を伸縮させることにより出入口を開閉するものである。また、固定框９はヒンジ金具５を介して吊元柱２に水平方向に回動可能に連結されている。
【００２０】
このように、伸縮門扉Ａは、両端の固定框９及び可動框８と、両框間の複数の細長枠体１０と、パンタグラフ機構とにより構成されている。固定框９、可動框８及び枠体１０の両側の縦材１０ａ間は上、中、下の３本のシャフト１１、１２、１３で連結されている。中央部のシャフト１２は固定された固定シャフトであるが、上下のシャフト１１、１３は上下方向にスライド可能なスライドシャフトである。
【００２１】
パンタグラフ機構は、平行四辺形が連続するように構成された格子材１５の各端部と中央部とを上記シャフトにまわり対偶で連結したものであるが、２系統のパンタグラフ機構を平行四辺形半分だけ（半ピッチだけ）ずらして連結させている。これにより、枠体１０は１つおきにそれぞれの平行四辺形の対角線をなすように配置されている。上記格子材１５はアルミニウム、銅等の導電材によって構成された中空の部材である。２つのパンタグラフ機構を構成する格子材１５が交差する部分も、連結シャフト１４によって連結されている。したがって、パンタグラフ機構の伸縮時に各枠体１０が平行移動して接近離間することができるようになっている。
【００２２】
なお、平行四辺形の各角部を構成する２つの格子材１５は同じシャフトの両側に互いに間隔をおいて連結されている。
【００２３】
次に、伸縮門扉Ａの中間部には左右１対の走行輪１６が取り付けられ、また可動框８の下部には左右１対の駆動輪１７が設けられ、駆動輪１７の後方には走行輪と同じ回転キャスター１８が設けられている。
【００２４】
駆動輪１７はその上部に配置されたモータ２０によって駆動されるように構成されている。すなわち、図４（ａ）（ｂ）に示されるように、駆動輪１７の回転軸２２に固定されたベベルギア１９は可動框８に設けられたベベルギア２１に噛合され、可動框８のベベルギア２１は電磁クラッチ２４を介してモータ２０の出力軸に連結されている。これにより、モータ２０が作動すると、その出力軸の回転は電磁クラッチ２４とベベルギア１９、２１とを介して駆動輪１７の回転軸２２に伝達され、正逆方向に駆動輪１７を回転させることができ、伸縮門扉Ａを伸縮させて出入口を開閉することができる。
【００２５】
なお、上記モータ２０、電磁クラッチ２４、ベベルギア１９、２１、駆動輪１７等は、可動框８に上下にスライド可能に設けられたスライドフレーム２５に取り付けられている。
【００２６】
次に、上記モータ２０は出入口の一端の固定框９の内部に収納固定されたバッテリ２６からの給電によって駆動されるように構成されている。バッテリ２６からモータ２０に対する給電は、伸縮門扉Ａを構成するパンタグラフ機構を介して行なわれる。その給電システムを図２及び図５によって説明する。
【００２７】
まず、図２にイ、ロ、ハ、ニ、ホ、ヘで示す部分の断面はそれぞれ図５（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）に示されている。
【００２８】
図５（ａ）は固定框９と可動框８の中央の固定シャフト１２に一方のパンタグラフ機構を構成する２本の格子材１５が連結している部分で、固定シャフト１２は絶縁材からなる両端の端子ブッシュ２７と中央のターミナルブッシュ２８と、その間の導電性端子軸２９とにより構成され、各端子軸２９に格子材１５が回動可能に連結されている。
【００２９】
固定框９の両端子軸２９はバッテリ２６の両極の端子にコード３０ａで接続されている。したがって、端子軸２９から格子材１５に通電される。また、可動框８の両端子軸２９はモータ２０、電磁クラッチ２４等の電気装備品の両極の端子にコード３０ｂで接続されている。したがって、端子軸２９から各電気装備品に通電する。
【００３０】
同図（ｂ）は上記格子材１５が同じパンタグラフ機構の他の格子材１５にスライドシャフトを介して連結する部分で、スライドシャフト１１、１３は枠体１０のスライド溝１０ｂに沿って上下にスライド可能で、導電軸３１に上記２つの格子材１５を間隔をおいて連結し、上記導電軸３１を絶縁ブッシュ３２で覆った構造である。これにより、一方の格子材１５から他方の格子材１５に通電する。
【００３１】
なお、導電軸は２つの格子材１５を貫通しているだけで、通電は格子材１５の貫通孔の内面と導電軸３１の表面との接触によって行なわれるだけなので不安定である。したがって、図６に示されるように、導電軸３１に導電クリップ３３を取りつけ、導電クリップ３３を格子材１５の内面に接触させるようにするのが好ましい。
【００３２】
次に、２つのパンタグラフ機構を構成する格子材１５が連結シャフト１４によって交差する部分については、両方の連結シャフト１４は開閉方向に沿って通電が交互に断続するように構成されている。
【００３３】
すなわち、図２のハ部においては、図５（ｃ）に示すように、両格子材１５は絶縁ブッシュ３２によって絶縁されている。したがって、一方から他方の格子材１５に通電することはない。
【００３４】
これに対し、図２のニ部においては、図５（ｄ）に示すように、両格子材１５は導電性連結シャフト１４によって連結されている。したがって、一方から他方の格子材１５に通電する。
【００３５】
同図（ｅ）は同じパンタグラフ機構の格子材１５が固定框９及び可動框８に設けられたスライド溝１０ｂに沿ってスライドするスライドシャフト１２を介して連結する部分で、導電軸３１に１本の格子材１５を連結し、上記導電軸３１を絶縁ブッシュ３２で覆った構造である。これにより、上記格子材１５から固定框９又は可動框８に通電することはない。
【００３６】
同図（ｆ）は同じパンタグラフ機構の格子材１５が枠体１０の固定シャフト１２を介して交差連結する部分で、絶縁軸３７に上記２つの格子材１５を間隔をおいて連結し、上記絶縁軸３７を絶縁ブッシュ３２で覆った構造である。これにより、一方の格子材１５から他方の格子材１５には通電することはない。
【００３７】
上記構成によれば、２つのパンタグラフ機構の通電状態は図７のように示される。このように、各パンタグラフ機構によりバッテリ２６と電気装備品とを接続する回路が構成される。しかも、２系統のパンタグラフ機構の回路は互いに独立したものではなく、それぞれ他方のパンタグラフ機構による通電を補助するように構成されている。したがって、たとえば、上述のロ部において接触不良があっても、ニ部、へ部などの他のルートを通じて通電されるので、常に良好に通電される。
【００３８】
以上のようにして、バッテリ２６とモータ２０との間にパンタグラフ機構を介して基本的な電気回路が構成され、上記給電システムにより、バッテリ２６からモータ２０に給電される。
【００３９】
なお、格子材１５の外面は絶縁性を、内面は導電性を有するように構成されている。アルミニウム製の格子材１５の場合は、格子材１５の外面に表面処理を施して絶縁とし、内面を導電性とすればよい。他の方法によってもよい。
【００４０】
ところで、可動框８にはバッテリ２６とともに制御装置４０が収納配置され、また電気錠４２などの電装品も設けられている。なお、４１は受信アンテナであって、自動車などに乗ったまま遠隔操作により引き戸門扉の開閉操作を行なう場合、リモコンからの操作電波信号を受信して制御装置４０により開閉操作を行なうことができるようになっている。
【００４１】
また、制御装置４０により、引き戸門扉の走行停止、施錠、解錠、速度、駆動輪の昇降装置及び安全機構等の事項が自動的に制御される。
【００４２】
以下、順次説明する。
【００４３】
（伸縮門扉の停止と施錠、解錠）
まず、閉じ又は開き状態の伸縮門扉Ａは走行を開始した後、出入口を全開又は前閉したところで停止する。この走行制御は開端スイッチ４３と閉端スイッチ４４の２つのスイッチ作動によって行なわれる。
【００４４】
すなわち、図２に示されるように、伸縮門扉Ａの可動框８の背面上端にはリミットスイッチによる開端スイッチ４３が設けられている。開端スイッチ４３の先端は上記背面よりも少し後方に突出している。また、開端スイッチ４３は上記可動框８と隣り合う枠体１０の上端前面に係合可能に配置されている。
【００４５】
したがって、伸縮門扉Ａが開き作動すると、可動框８と固定框９の間の距離はだんだんと縮小し、最後には図３の出入口の右側に示されるように縮小し、可動框８と隣り合う枠体１０と互いに当接する。当接する直前に開端スイッチ４３は枠体１０の前面によって押し込まれるので、スイッチが入り、制御装置４０がモータ２０への給電を停止し、電磁クラッチ２４による駆動輪１７への動力伝達を解除するので、伸縮門扉Ａは走行を停止する。
【００４６】
これに対し、図１に示されるように、伸縮門扉Ａの可動框８の前部には閉端スイッチ４４が設けられている。そして、上記伸縮門扉Ａが閉じ作動すると、可動框８の前面が戸当り柱３の戸当り面に当たる直前に、上記閉端スイッチ４４が上記戸当り面に当たるので、スイッチが入り、制御装置４０がモータ２０への給電を停止し、電磁クラッチ２４による駆動輪１７への動力伝達を解除するので、伸縮門扉Ａは走行を停止する。
【００４７】
なお、閉端スイッチ４４の上部には電気錠４２が設けられている。閉端スイッチ４４が作動すると、制御装置４０がバッテリ２６とモータ２０との接続を遮断するとともに、バッテリ２６と電気錠４２とを接続させて、図８のように電気錠４２を作動させ、錠４５が戸当り柱３の錠受け４６に係合して施錠が行なわれる。再び開くときは制御装置４０が電気錠４２を解錠し、その後モータ２０と電磁クラッチ２４を作動させる。
【００４８】
電気錠４２は両開きの場合に対応できるように、可動框８に設けるのが好ましい。電気錠４２を戸当り柱３ではなく可動框８に設けると、戸当り柱３に余分の加工、部品取り付け、配線などの作業を要しないほか、電気錠を戸当り柱３に設けると、両開きの場合には、一方の伸縮門扉には電気錠を設けなければならないので、部品取り付け、配線などの作業が面倒である。
【００４９】
（速度制御）
次に、伸縮門扉Ａの場合、開閉移動時には可動框８、固定框９及びその間の枠体１０の表面に沿ってパンタグラフを構成する格子材１５の端部が上下に移動するので、これを利用して移動速度が制御されるように構成されている。
【００５０】
すなわち、図９（ａ）に示されるように、可動框８の上部には細長の検知バネ板４８を上下方向に配置し、その先端に台形状に折り曲げられた感知部４９を形成し、その上端を可動框８に固定するとともに、感知部４９は可動框８のスライドシャフト１１に係合するように配置する。また、可動框８の内部には、上記検知バネ板４８の感知部４９の上方位置に加速スイッチ５０が配置されている。そして、伸縮門扉Ａが開閉移動するときは、スライドシャフト１１も上下方向に移動する。この移動に伴って、伸縮門扉Ａが開閉端の低速域にあるときは、スライドシャフト１１が検知バネ板４８の感知部４９の上方又は下方に対応しているが、伸縮門扉Ａが開閉端の高速域にあるときは、上記スライドシャフト１１が検知バネ板４８の感知部４９上に対応するように設定されている。また、低速域では検知バネ板４８が加速スイッチ５０のスイッチ片５１を押さないが、高速域では検知バネ板４８がスイッチ片５１を押すように設定されている。
【００５１】
上記構成によれば、伸縮門扉Ａが閉じ状態にあるときは、同図（ａ）に示されるように、スライドシャフト１１は検知バネ板４８の上方の端部に係合しているが、固定框９等に設けた開閉スイッチ（図示せず）を押して伸縮門扉Ａを開き作動させると、スライドシャフト１１は検知バネ板４８を十分に押さないので、加速スイッチ５０は作動せず、制御装置４０は低速域であると判断し、伸縮門扉Ａを低速で移動させる。その後、同図（ｂ）に示されるように、スライドシャフト１１が下方に移動して感知レール４の感知部４９上を転動すると、検知バネ板４８を押圧して大きく曲げ、加速スイッチ５０のスイッチ片５１を押圧して作動させる。これにより、制御装置４０は高速域であると判断し、伸縮門扉Ａの移動速度を高速にする。さらに、同図（ｃ）に示されるように、スライドシャフト１１は検知バネ板４８の感知部４９を通過するので、検知バネ板４８は再び弾発力によって加速スイッチ５０から離反する。このため、加速スイッチ５０はオフ作動し、制御装置４０は再び低速域であると判断し、伸縮門扉Ａを低速で移動させる。伸縮門扉Ａが開き状態から閉じ方向に移動するときは、スライドシャフト１１は逆方向に移動するから、上述と同様に低速と高速に調整される。以上のようにして伸縮門扉Ａの開閉時の移動速度は制御される。
【００５２】
（駆動輪の昇降）
ところで、伸縮門扉Ａが閉じ状態にあっても、さらに出入口をより大きく開放するため、図３の出入口１の右端に示す閉じ状態の伸縮門扉Ａをさらにヒンジ金具５を介して敷地内側に矢印のように水平方向に回動することができる。ところが、駆動輪１７が地面に着地したままでは回動させることができないので、回動時には手動で駆動輪１７を上昇させ、駆動輪１７に代えて回転キャスター１８で伸縮門扉Ａを支持するように構成されている。
【００５３】
駆動輪１７の昇降機構は次のように構成されている。すなわち、図４（ａ）（ｂ）に示されるように、上記モータ２０、電磁クラッチ２４、ベベルギア１９、２１、駆動輪１７等の部材は、可動框８に上下にスライド可能に設けられたスライドフレーム２５に取り付けられている。スライドフレーム２５の下方には垂直軸５２が突設され、その先端にはガイドローラ５３が取り付けられている。ガイドローラ５３は上記走行レール４のガイド溝６に係合するように構成されている。
【００５４】
これに対し、可動框８の両側部にはベース金具５４が固定され、ベース金具５４には回転軸５５を中心にコ字形の操作ハンドル５６が上下方向に回動可能に連結されている。操作ハンドル５６の中央には握り玉５７が固定されている。操作ハンドル５６の両側部には軸体５８を介して連結プレート５９の上端が連結され、さらに連結プレート５９の下端は軸体６０を介して上記スライドフレーム２５に連結されている。操作ハンドル５６はバネ６１によって常時開口部と反対側に付勢されている。なお、可動框８の前端には、握り玉５７の作動範囲に対応する大きさの開口部が形成され、開口部には蓋が上下にスライド可能に取り付けられている。
【００５５】
上記構成によれば、下方位置にある握り玉５７を操作ハンドル５６とともに回転軸５５を中心に上方に回動させると、連結プレート５９が上方に引き上げられ、同時にスライドフレーム２５も上方にスライドする。したがって、図１０（ａ）（ｂ）に示されるように、スライドフレーム２５に取り付けられた駆動輪１７はガイドローラ５３とともに上方に移動する。反対に、上方位置にある握り玉５７を操作ハンドル５６とともに下方に回動させると、駆動輪１７とガイドローラ５３は下方に移動する。なお、駆動輪１７は上下動するが、回転キャスター１８の座板６３は可動框８に固定されているので、上下には移動しない。
【００５６】
以上の構成によれば、出入口を全開し、駆動輪１７を上昇させた後に、伸縮門扉Ａを開閉方向に対して直交する方向に押すと、回転キャスター１８の向きが変わり、伸縮門扉Ａは横方向に回動する。
【００５７】
なお、全開状態の出入口を閉じるときは、伸縮門扉Ａを再び走行レール４に向かうように回動させ、操作ハンドル５６を下方に回動させることにより駆動輪１７を下降させて着地させた後、開閉スイッチを入れる。これにより、駆動輪１７が回転して開閉方向に移動し、ガイドローラは走行レール４の後端の末広がりのガイド部７からガイド溝６に案内されて閉じ方向に走行する。
【００５８】
（安全機構）
次に、伸縮門扉Ａが閉じ作動しているときに人や荷物が出入口を通過すると、伸縮門扉Ａが人や荷物に衝突して事故を起こすことがあるが、このような不都合を回避できるように、２重の安全機構が設けられている。
【００５９】
一方の安全機構は、図１１に示されるように、伸縮門扉Ａの可動框８の前面に設けられた光電センサ６４と戸当り柱３の戸当り面に対応配置された反射板６５とから構成されている。光電センサ６４は可動框８の内部に設けられた投光センサと受光センサとを備え、投光センサからの投光が反射板６５に当たって反射した光を受光センサで感知し、投光が障害物によって遮られたときは、制御装置４０が異常状態と判断して全てのスイッチをオフしてモータ２０に対する給電を停止するとともに、電磁クラッチ２４を解離作動させて伸縮門扉Ａの移動を停止させる。
【００６０】
なお、戸当り柱３には反射板６５を取りつけるだけであるから、戸当り柱３にはなるべく複雑な部品をつけない。機構が単純になる。
【００６１】
また、他方の安全機構は、同図に示されるように、上記可動框８の前面の長手方向に沿って配置されたタッチセンサ６６によって構成されている。障害物がタッチセンサ６６に接触すると、制御装置４０が異常状態と判断して全てのスイッチをオフしてモータ２０に対する給電を停止するとともに、電磁クラッチ２４を解離作動させて伸縮門扉Ａの移動を停止させる。タッチセンサ６６は公知のものを利用すればよい。
【００６２】
また、異常時には電磁クラッチ２４によりモータ２０と駆動輪１７との作動連結が解除されるので、自動的に手動に切り替えられることになる。したがって、従来のように自動と手動の切り替え手段を必要としない。
【００６３】
なお、以上に述べた上記伸縮門扉Ａ開閉の通電システム全体の制御は、図１２のブロック図に示されているとおりである。伸縮門扉Ａ移動中、制御装置４０は常時全てのセンサ、スイッチの状態を調べ、移動または停止を行い、またリモコンの再操作により動作を切り替えるように設定されている。
【００６４】
（全体の制御）
次に、上記自動開閉門扉の全体の移動制御について説明する。伸縮門扉Ａが出入口を閉鎖している状態において、開閉スイッチを押すか又はリモコン操作をすると給電システムを通じてバッテリ２６からモータ２０に給電され、電磁クラッチ２４がモータ２０から駆動輪１７へ動力を伝達するように作動し、制御装置４０の判別回路を通じてモータ２０が正転してその回転力が駆動輪１７に伝達される。これにより、伸縮門扉Ａは走行を開始する。
【００６５】
伸縮門扉Ａが走行し始めるときは、加速スイッチ５０は押圧されないため、低速域を低速モードで走行するが、少し移動すると、加速スイッチ５０が検知バネ板４８により押圧され、高速域を高速モードで走行する。
【００６６】
その後、伸縮門扉Ａが開く手前で検知バネ板４８が加速スイッチ５０が離反するので、再び低速域を低速モードで走行する。そして、開端スイッチ４３が枠体１０の面にあたるので、スイッチが入り、モータ２０への通電が遮断され、電磁クラッチ２４が解離作動する。これにより、モータ２０から駆動輪１７への動力の伝達が遮断され、伸縮門扉Ａは走行を停止する。いったん速度が落ちた後の伸縮門扉Ａの慣性力は小さいので、電磁クラッチ２４の解離作動後、伸縮門扉Ａはすぐに停止し、戸当り柱３に大きな力が加わることはない。これによって、出入口は全開状態となる。
【００６７】
次に、出入口を閉じるときは、スイッチを押すか又はリモコン操作によってモータ２０に通電すると、電磁クラッチ２４がモータ２０と駆動輪１７とをつなぐとともに、制御装置４０の判別回路を通じてモータ２０が逆転してその動力を駆動輪１７に伝達する。このため、伸縮門扉Ａは閉じ方向に移動を開始する。
【００６８】
なお、モータ２０の正逆転の判別は、閉端スイッチ４４と開端スイッチ４３に基づいて行なえばよい。閉端スイッチ４４がオン状態にあれば、出入口が閉じ状態にあると判断し、この状態でスイッチを押したときは、モータ２０を正転させ、その逆に、開端スイッチ４３がオン状態にあれば、出入口が開き状態にあると判断し、この状態でスイッチを押したときは、モータ２０を逆転させるものとして設定すればよい。
【００６９】
伸縮門扉Ａが閉じ方向に移動する場合も、走行開始時の低速域は低速モードで、さらに高速域を高速モードで、最後に低速域を低速モードで走行する。そして、閉端スイッチ４４の先端が戸当り柱３の戸当り面に当たると、閉端スイッチ４４がオンになり、モータ２０への通電が遮断され、電磁クラッチ２４が解離作動する。これにより、モータ２０から駆動輪１７への動力の伝達が遮断され、伸縮門扉Ａは走行を停止する。
【００７０】
同時に、閉端スイッチ４４がオフ作動すると、電気錠４２が作動して施錠が行なわれ、出入口は全閉し、ロック状態となる。
【００７１】
ところで、伸縮門扉Ａが走行中に光電センサ６４やタッチセンサ６６が異常を感知すると、全てのスイッチがオフになり、伸縮門扉Ａは走行を停止する。
【００７２】
上述のように、上述の給電方法によれば、伸縮門扉Ａのパンタグラフ機構を介してバッテリ２６とモータ２０とを電気的に接続し、バッテリ２６からモータ２０に給電する構成であるから、モータ２０とバッテリ２６とを長いケーブルで接続する必要がない。したがって、門扉の伸縮の度にケーブル伸びたり曲がったりして損傷したり絶縁層が劣化するという問題がないため、耐久性・信頼性に優れる。
【００７３】
また、走行レール４を使わないので、レール４回りにケーブルなどを装備する必要がなく、モータ２０とバッテリ２６とを長いケーブルで接続しなくてもよい構成とあいまって、全体の構造を単純にすることができる。したがって、自動開閉であるにもかかわらず外観がすっきりとし、保守などの作業も容易になる。
【００７４】
さらに、駆動輪１７をチェーンやベルトを使うことなく駆動する構成であるため、伸縮門扉Ａの開閉操作の抵抗が小さく、駆動用モータ２０の負荷が小さいために、比較的小出力のギアードモータで十分であり、電源として従来の１００Ｖの市販電源を使用する必要がなく、３０Ｖ以下の、例えば２４Ｖあるいはそれ以下の程度の低電圧電源で駆動することが可能となる。２４Ｖ程度の電圧であれば自動車用などのバッテリを使用できるから、バッテリなどの独立した電源とすることができ、これらの設備を設置する上で一層の簡便化及びメンテナンス負担の低減が可能となる。
【００７５】
また、門扉の開閉操作の回数は通常の使用頻度で１日数回程度であるから、これらの低電力消費とあいまって太陽電池パネルによる充電で十分に補うことができる。
【００７６】
なお、パンタグラフ機構は上述の例に限定されない。例えば、上下２系統のパンタグラフ機構を介して両端の框体とその間の枠体とを連結し、バッテリの両極の端子を両パンタグラフ機構を介してモータに接続する構成であってもよい。また、１又は３以上のパンタグラフ機構で框、枠体を連結する構造であってもよい。
【００７７】
また、上述の例はバッテリからモータに給電される例であるが、家庭用電源からモータに給電する場合にも適用することができることはもちろんである。
【００７８】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、伸縮門扉のパンタグラフ機構を介してバッテリとモータとを電気的に接続し、バッテリからモータに給電する構成であるから、モータとバッテリとを長いケーブルで接続する必要がない。したがって、門扉の伸縮の度にケーブル伸びたり曲がったりして損傷したり絶縁層が劣化するという問題がないため、耐久性・信頼性に優れる。
【００７９】
また、走行レールを使わないので、レールの回りにケーブルなどを装備する必要がなく、モータとバッテリとを長いケーブルで接続しなくてもよい構成とあいまって、全体の構造を単純にすることができる。したがって、自動開閉であるにもかかわらず外観がすっきりとし、保守などの作業も容易になる。
【００８０】
さらに、駆動輪をチェーンやベルトを使うことなく駆動輪を直接に駆動する構成であるから、モータを走行車輪の直接駆動は、駆動負荷の小さい駆動系の組み合わせを可能として電源の低電圧化と消費電力量が低減するという相関効果をもたらし、通常の１００Ｖの電源によらず３０Ｖ以下で駆動できるので、電源設備設置上の法規制を受ける必要がなく、電源設備工事を別途行なうことなく屋内配線などから得ることが可能となって、工事設備経費を大幅に低減することができる。
【００８１】
請求項２に係る発明によれば、電源からのケーブルの端部とパンタグラフ機構の格子材の端部とを固定框の内部で接続したので、外部から配線が見えず、外観的に良好で、また雨水にも濡れにくい構造となる。
【００８２】
請求項３に係る発明によれば、電源がバッテリであるから、同時に、バッテリなどの独立した電源の採用も可能としたから、電源の確保が容易となり、市販の電力供給の制約を離れてどのような立地条件でも設置が可能となった。
【００８３】
また、電源の低電圧化、低電力消費化により、バッテリと太陽電池による充電によって電源が確保できることから、給電系統を簡単にできるばかりでなく、立地条件の制約を受けず、またメンテナンスを容易にすることができるから、これら自動開閉伸縮門扉の普及に大いに資するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る伸縮門扉を簡略に示した斜視図
【図２】上記伸縮門扉の正面図
【図３】上記伸縮門扉の伸縮の前後を示す平面図
【図４】（ａ）（ｂ）はそれぞれ可動框の内部構造を示す断面図
【図５】（ａ）〜（ｆ）はシャフトと格子材の連結部分の断面図
【図６】通電クリップの取り付け状態説明図
【図７】パンタグラフ機構による通電状態を簡略に示す正面図
【図８】施錠状態を示す拡大図
【図９】（ａ）（ｂ）（ｃ）は加速スイッチの作動態様説明図
【図１０】（ａ）（ｂ）は駆動輪昇降機構の作動態様説明図
【図１１】安全機構の説明図
【図１２】給電システムの全体の制御を示すブロック図
【符号の説明】
８  可動框
９  固定框
１０  枠体
１５  格子材
１７  駆動輪
２０  モータ
２６  バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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