(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを搭載するキャリッジにシートを検出するシート検出器を設けた構成を有し、前記記録ヘッドをプラテンに接近させて基準位置からプラテン面までの距離を測定した後、前記シートが前記プラテン上に位置する状態で前記記録ヘッドを前記シートに接近させて基準位置から前記シートまでの距離を測定し、測定した距離に基づく演算を行ってシート厚を検出するシート厚検出動作と、このシート厚検出動作により検出されたシート厚に応じて前記記録ヘッドと前記プラテンとのギャップを調整するギャップ調整動作とを実行する記録装置の制御方法において、
前記プラテンギャップを、前記シート検出器がシートを検出可能な寸法に設定して、当該シート検出器によりシート端部を検出するシート検出工程と、
前記シート検出工程の後に、前記シート厚検出動作と前記ギャップ調整動作とを実行するギャップ調整工程と、
前記ギャップ調整工程の後に、前記シート検出工程におけるシート端部の検出位置に基づきシートの頭出しを実行する工程と、
を含むことを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項２】
上記シート検出器によるシート幅の測定を、前記ギャップ調整工程の後に実行することを特徴とする請求項１記載の記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャリッジに設置されたシート検出器を用いてシートの頭出し動作を実行する記録装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、ドットインパクト式の記録装置には、記録ヘッドを搭載するキャリッジにシート検出器（例えば光学式センサ）が設置され、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを最大に設定した状態でシートを搬送し、上記シート検出器によりシートを検出して、シートの頭出し及びシート幅の測定を実行し、その後、自動シート厚調整機構によりシート厚を検出し、このシート厚に応じて上記プラテンギャップを調整するようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、プラテンギャップがシート厚に対し過大である場合には、シート検出器によりシートを良好に検出できず、従って、シートの頭出しやシート幅の測定を正確に実施できない恐れがある。
【０００４】
例えば、シート厚が約０．０６ｍｍの場合、プラテンギャップの最大値が約１ｍｍの時には、プラテンギャップを最大とした状態でもシート検出器によりシートを良好に検出できる。しかし、プラテンギャップの最大値が約２ｍｍの時には、プラテンギャップを最大に設定すると、シート検出器とシート（シート厚約０．０６ｍｍ）との距離がシート検出器の焦点距離とずれてしまい、このシート検出器によりシートを良好に検出できず、この結果、シートの頭出しやシート幅の測定を正確に実行できない場合がある。
【０００５】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、シートの頭出しを正確に実施できる記録装置の制御方法を実現することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、記録ヘッドを搭載するキャリッジにシートを検出するシート検出器を設けた構成を有し、前記記録ヘッドをプラテンに接近させて基準位置からプラテン面までの距離を測定した後、前記シートが前記プラテン上に位置する状態で前記記録ヘッドを前記シートに接近させて基準位置から前記シートまでの距離を測定し、測定した距離に基づく演算を行ってシート厚を検出するシート厚検出動作と、このシート厚検出動作により検出されたシート厚に応じて前記記録ヘッドと前記プラテンとのギャップを調整するギャップ調整動作とを実行する記録装置の制御方法において、前記プラテンギャップを、前記シート検出器がシートを検出可能な寸法に設定して、当該シート検出器によりシート端部を検出するシート検出工程と、前記シート検出工程の後に、前記シート厚検出動作と前記ギャップ調整動作とを実行するギャップ調整工程と、前記ギャップ調整工程の後に、前記シート検出工程におけるシート端部の検出位置に基づきシートの頭出しを実行する工程とを含むことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、上記シート検出器によるシート幅の測定を、前記ギャップ調整工程の後に実行することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項１記載の発明には、次の作用がある。
【００１６】
プラテンギャップを、シート検出器がシートを検出可能な寸法に設定して、当該シート検出器によりシートの端部を検出し、その後、シート厚の検出とプラテンギャップの調整とを実行し、さらにその後、シート端部の検出位置に基づきシートの頭出しを実行することから、シート検出器によりシートの端部を良好に検出できるので、シート端部の検出位置に基づくシートの頭出しを正確に実施できる。
【００１７】
また、ギャップ調整工程の後に頭出し動作を実行することから、シートを逆方向に大幅に搬送することを防止できる。
【００１８】
請求項２記載の発明には、次の作用がある。
【００１９】
シート検出器によるシート幅の測定を、ギャップ調整工程の後に実行することから、シートとシート検出器との距離が、当該シート検出器によりシートが良好に検出され得る寸法に設定されるので、シート検出器によるシート幅の測定を正確に実施できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
【００２３】
図１は、本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。図３は、図１のプリンタにおけるプリンタ本体を示す斜視図である。
【００２４】
図１及び図２に示す記録装置としてのプリンタ１０は、多数の記録ワイヤを、インクリボン（共に図示せず）を介してシートに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷するドットインパクトプリンタである。
【００２５】
このプリンタ１０は、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１の後方側に配置されたプッシュトラクタユニット１２（図２）と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆う外装体としてのアッパケース１３Ａ及びロアケース１３Ｂと、プリンタ本体１１の前方側に設置されてカットシートの供給を案内するシート供給ガイド４３と、プリンタ本体１１の後方側で、プッシュトラクタユニット１２の上方位置に設置され、カットシートをプリンタ本体１１の記録機構部へ１枚づつ供給するカットシートフィーダ４４（図１）と、を有して構成される。
【００２６】
上記シートには、所定長さに切断された上記カットシートＫと、複数枚が連接された連続シートとがある。カットシートＫとしては、例えば単票紙、複写紙又はカットフィルム等があり、連続シートとしては連続紙がある。
【００２７】
上記プリンタ本体１１は、図３及び図６に示すように、本体フレームとしてのベースフレーム１４、リアフレーム１５、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７と、記録機構部としての記録ヘッド１８及びキャリッジ１９と、シート搬送機構部としてのプラテン２０、シート案内２５、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４と、を有して構成される。
【００２８】
ベースフレーム１４及びリアフレーム１５の略両端部に、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７が立設して固定される。これらの左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間に、キャリッジガイド軸２６が架け渡されて、回動自在に枢支される。更に、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間にプラテン２０が架け渡されて回転自在に配設されるとともに、更にシート案内２５が固定して配設される。
【００２９】
プラテン２０を含む上記シート搬送機構部は、図３及び図６に示すように、プラテン２０に対し、第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２がプリンタ本体１１の前方側に、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４がプリンタ本体１１の後方側にそれぞれ配置されて構成される。第１搬送ローラ２１と第２搬送ローラ２２が当接状態で上下に配置されて対をなし、フロント側シート搬送ローラ２７を構成する。また、第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４とが当接状態で上下に配置されて対をなし、リア側シート搬送ローラ３７を構成する。
【００３０】
このうち、第１搬送ローラ２１及び第４搬送ローラ２４が後述の如く駆動ローラであり、第２搬送ローラ２２及び第３搬送ローラ２３が従動ローラである。また、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３は、プラテン２０と共にシート案内２５の下方に配置され、第２搬送ローラ２２及び第４搬送ローラ２４はシート案内２５の上方に配置される。プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の上部は、シート案内２５の上方に突出した状態となっている。
【００３１】
プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第４搬送ローラ２４は、図３に示す駆動輪列部３４により正または逆方向に回転駆動される。この駆動輪列部３４は左サイドフレーム１６又は右サイドフレーム１７の一方、例えば左サイドフレーム１６に設置される。
【００３２】
この駆動輪列部３４は、正転又は逆転可能なシート搬送モータ３５の駆動軸に回転一体に固定されたモータピニオン３６を備える。このモータピニオン３６からの駆動力が、複数の減速ギア４８、４９及び５０を介してプラテン２０へ伝達され、更に、減速ギア５０から減速ギア５１及び５２を介して第１搬送ローラ２１へ伝達され、更に、減速ギア４９から減速ギア５３及び５４を経て第４搬送ローラ２４へ伝達される。
【００３３】
これにより、プラテン２０及び第１搬送ローラ２１が同一方向に、第４搬送ローラ２４が反対方向に回転して、カットシートまたは連続シートを、プリンタ本体１１の前方から後方へ矢印Ａ（図６）方向へ搬送可能とし、または、プリンタ本体１１の後方から前方へ矢印Ｂ（図６）方向へ搬送可能とする。従って、カットシート及び連続シートは、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。
【００３４】
図４及び図６に示す上記プッシュトラクタユニット１２は、連続シート（例えば連続紙）を、プラテン２０を備えた上記シート搬送機構部へ供給するものであり、左右一対のトラクタ２８を有する。これらのトラクタ２８は、トラクタ駆動軸２９に回転一体且つ軸方向摺動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）と、トラクタガイド軸３０に回転自在且つ軸方向に摺動自在に軸支されたトラクタ従動プーリ（不図示）とにトラクタベルト３１が巻き掛けられ、シート押え蓋３２を備えて構成される。
【００３５】
一対のトラクタ２８間の距離は、搬送すべき連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とされる。また、トラクタベルト３１の全外周に突設された複数本のピン３３が、連続シートの幅方向両側に穿設された穴（不図示）に係合可能とされる。このトラクタベルト３１も前述の駆動輪列部３４（図３）により駆動される。
【００３６】
つまり、駆動輪列部３４のモータピニオン３６からの駆動力は、図４に示すように、第４搬送ローラ２４のローラ軸に設けられた伝動ギア５５から、中間ギア５６及び５７を経て、プッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動軸２９に固定されたトラクタ駆動ギア（不図示）へ伝達され、これによりプッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト３１が駆動可能とされる。
【００３７】
このプッシュトラクタユニット１２は、プラテン２０、フロント側シート搬送ローラ２７（第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２）並びにリア側シート搬送ローラ３７（第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）と共に連続紙等の連続シートを、主にプリンタ本体１１の後方から前方へ矢印Ｂ（図６）方向に搬送し、または、プリンタ本体１１の前方から後方へ矢印Ａ方向に搬送可能とする。
【００３８】
図１に示す前記シート供給ガイド４３は、プリンタ本体１１の前方側において、アッパケース１３Ａに着脱自在に設置される。このシート供給ガイド４３は、単票紙又は複写紙等のカットシートを、プリンタ本体１１の前方から後方へ手差しで１枚ずつ供給する際に、このカットシートを案内する。このシート供給ガイド４３により案内されたカットシートは、プラテン２０、フロント側シート搬送ローラ２７及びリア側シート搬送ローラ３７等のシート搬送機構部により搬送される。
【００３９】
同じく図１に示す前記カットシートフィーダ４４は、プリンタ本体１１の後方側に設置されて、単票紙又は複写紙等のカットシートを、プリンタ本体１１の後方から前方へ１枚ずつ自動供給するものである。
【００４０】
つまり、このカットシートフィーダ４４は、図示しないが、供給ローラの回転動作によって、複数枚のカットシートを積層状態で保持するホッパから、最上位のカットシートをピックアップして供給し、この際、最上位のカットシートと共に重送されるカットシートを、分離機構にて分離するものである。供給ローラの一又は複数回転により、１枚のカットシートがプリンタ本体１１へ供給される。
【００４１】
このカットシートフィーダ４４の供給ローラも、前述の駆動輪列部３４（図３）により駆動される。即ち、駆動輪列部３４のモータピニオン３６からの駆動力は、図４に示すように、第４搬送ローラ２４のローラ軸に設けられた伝動ギア５５から、中間ギア５６及び５７を経てカットシートフィーダ４４の供給ローラ駆動ギア（不図示）へ伝達され、これにより、カットシートフィーダ４４の供給ローラが駆動される。
【００４２】
上記中間ギア５７を、カットシートフィーダ４４の供給ローラ駆動ギアと前述のプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動ギアとに選択的に噛み合わせ可能とし、且つリア側シート搬送ローラ３７の接触圧を変更可能とする機構がレリース機構５８である。このレリース機構５８は、プリンタ１０に供給されるシートの種類（カットシート、連続シート）に応じてプリンタ１０のシート使用モードを切り換えるものであり、レリース軸５９、レリースレバー６０及びレリース駆動モータ６１を有して構成される。
【００４３】
レリース軸５９の端部にはピニオン６２が形成され、このピニオン６２がレリースレバー６０のベース部６０Ａにおけるラック６３に噛み合わされている。また、レリースレバー６０のベース部６０Ａには図示しないラックが形成され、このラックがレリース駆動モータ６１のモータピニオン（不図示）に噛み合わされて、レリース駆動モータ６１の駆動によりレリースレバー６０が、プリンタ１０の前後方向に移動可能とされる。
【００４４】
一方、レリース軸５９には、このレリース軸５９の回動によって、リア側シート搬送ローラ３７の第３搬送ローラ２３を第４搬送ローラ２４方向へ移動させ、または第４搬送ローラ２４から離反させるカム（不図示）が形成されている。また、レリースレバー６０のベース部６０Ａには、レリースレバー６０の移動によって中間ギア５７を、プッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動ギアとカットシートフィーダ４４の供給ローラ駆動ギア（カットシートフィーダ４４がプリンタ本体１１に装着されている場合に限る。）とに択一に噛み合わせ可能とするカム６４が形成されている。
【００４５】
レリースレバー６０が移動されて連続シート位置に設定され、プリンタ１０が連続シート使用モードに切り換えられることにより、カム６４の作用で、中間ギア５７がプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動ギアに噛み合い、プッシュトラクタユニット１２が動作状態となると共に、レリース軸５９が回動して、このレリース軸５９のカムの作用で、リア側シート搬送ローラ３７の第３搬送ローラ２３を第４搬送ローラ２４から離反する方向に移動させ、第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４との接触圧を減少させる。
【００４６】
また、レリースレバー６０が移動されてカットシート位置に設置され、プリンタ１０がカットシート使用モードに切り換えられることにより、カム６４の作用で、プリンタ本体１１にカットシートフィーダ４４が装着されている場合に限り、中間ギア５７がカットシートフィーダ４４の供給ローラ駆動ギアに噛み合い、カットシートフィーダ４４が動作状態となると共に、レリース軸５９が回動して、このレリース軸５９のカムの作用で、リア側シート搬送ローラ３７の第３搬送ローラ２３を第４搬送ローラ２４へ押圧し、第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４との接触圧を増大させる。
【００４７】
さて、図３に示す前記キャリッジ１９は、キャリッジガイド軸２６に摺動自在に挿通されると共に、リアフレーム１５の上端部に摺接され、更に記録ヘッド１８を搭載する。キャリッジガイド軸２６がプラテン２０と平行に配置されることから、キャリッジ１９は、これらプラテン２０、キャリッジガイド軸２６の軸方向と一致する主走査方向に走行（走査）可能に設けられる。
【００４８】
このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転により往復移動されるタイミングベルト３９（図６）に結合される。従って、キャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転により、タイミングベルト３９を介し、キャリッジガイド軸２６に案内されて、主走査方向における図３の左向き又は右向きに走査される。ここで、キャリッジ駆動モータ３８は、シート搬送モータ３５、レリース駆動モータ６１及び後述のシート厚検出用モータ６６とともに例えばステッピングモータにて構成される。
【００４９】
また、キャリッジ１９には、図５にも示すように、リボンカセット装着部４０が設けられ、このリボンカセット装着部４０に、インクリボンを収納したリボンカセット４０Ａが装着される。更にキャリッジ１９には、リボンカセットのインクリボンを、プラテン２０に接して搬送されるシート（カットシートまたは連続シート）から保護するリボンマスクホルダ４１が設置されている。リボンカセット４０Ａ内のインクリボンは、リボンカセット装着部４０に設置されたリボン駆動軸４２により、記録ヘッド１８の記録ワイヤの前方を移動可能に設けられる。
【００５０】
上記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤ（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方に、上述の如くインクリボンが位置する。記録ヘッド１８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走行される間に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、プラテン２０と記録ヘッド１８との間に搬送されるシート（カットシート又は連続シート）に付着させて、このシートに文字を含む画像を記録する。
【００５１】
記録ヘッド１８による記録動作は、キャリッジ１９が図３の主走査方向左向き又は右向きに走行される間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行文の記録がなされ、この一行文の記録がなされる度に、シートがカットシートの場合には、シート搬送機構部（プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）が、またシートが連続シートの場合には、上記シート搬送機構部及びプッシュトラクタユニット１２が、それぞれシートを所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００５２】
ところで、上記シート搬送機構部には、シート案内２５におけるリア側シート搬送ローラ３７（第１搬送ローラ２３及び第２搬送ローラ２４）の配設位置に第２シート検出器４６が設置され、また、キャリッジ１９に装着されたリボンマスクホルダ４１に第１シート検出器４５（図５及び図６）が設置される。
【００５３】
第２シート検出器４６は、供給されたシートに押されて回動するレバー４７の動作を、例えばフォトインタラプタ等の検出素子が認識して、例えばカットシートフィーダ４４にて供給されたカットシートや、プッシュトラクタユニット１２にて供給された連続シートの有無を検出するものである。
【００５４】
また、第１シート検出器４５は、リボンマスクホルダ４１において、記録ヘッド１８に対しキャリッジ１９の主走査方向の片側に設置される。この第１シート検出器４５は、例えば投受光型の光素子を備えてなり、入射光の強度に対する反射光の強度の比（反射率）を検知することにより、シートの有無を検出するものである。具体的には、第１シート検出器４５は、シートの副走査方向の搬送時にシートの先端を検知することにより、または、キャリッジ１９における主走査方向の走行時にシートの側縁を検知することによりシートの有無を検出する。
【００５５】
また、このプリンタ１０には、図５に示すように、供給されたシートのシート厚を検出し、このシート厚に応じてキャリッジガイド軸２６を回動させて記録ヘッド１８とプラテン２０との間のプラテンギャップを調整する自動シート厚調整機構６５（即ち自動紙厚調整機構）が装備されている。
【００５６】
この自動シート厚調整機構６５は、シート厚検出用モータ６６、ロータリーエンコーダ６７、出力ギア６８、減速ギア６９、７０及び７１を有して構成され、この減速ギア７１が、キャリッジガイド軸２６の両端部の偏心軸７２の一方に固定されている。偏心軸７２がキャリッジガイド軸２６に対し偏心する偏心量Ｌは、例えば１ｍｍ程度である。
【００５７】
出力ギア６８は、シート厚検出用モータ６６の出力軸に固定され、図６にも示すように、この出力ギア６８に減速ギア６９が噛み合う。減速ギア７０は、減速ギア６９と回転一体に形成されて減速ギア７１に噛み合う。これにより、シート厚検出用モータ６６の駆動力が出力ギア６８、減速ギア６９、７０及び７１を経て偏心軸７２へ伝達され、キャリッジガイド軸２６が回動される。すると、このキャリッジガイド軸２６が偏心軸７２との偏心量Ｌに対応する量（例えばＬ＝１ｍｍの場合には、２ｍｍ）だけ鉛直方向に上下動し、キャリッジ１９を介して記録ヘッド１８がプラテン２０に対し接離する。
【００５８】
ロータリーエンコーダ６７は、シート厚検出用モータ６６の出力軸に回転一体に設けられたスリット板７３と、このスリット板７３に対向して配置された、例えば発光ダイオード及びフォトダイオード等からなる投受光器７４と、を有してなる。投受光器７４の発光ダイオードから出射されてスリット板７３のスリットを通過した光が、投受光器７４のフォトダイオードに受光されてパルス波に変換され、このパルス波をカウントすることにより、シート厚検出用モータ６６の回転角が検出される。
【００５９】
このように構成された自動シート厚調整機構６５によるシート厚の検出とプラテンギャップの調整は、次のようにしてなされる。
【００６０】
まず、プラテン２０の直上にシートが存在しない状態でシート厚検出用モータ６６を回転して、記録ヘッド１８がプラテン２０に接近する方向にキャリッジガイド軸２６を回動させる。記録ヘッド１８がプラテン２０に接近するとシート厚検出用モータ６６に負荷が作用し、このシート厚検出用モータ６６のロータとステータとの安定位置がずれて、ロータリーエンコーダ６７の投受光器７４（フォトダイオード）から出力されるパルス波形の周期が長くなる。即ち、このパルス波形の周期Ｔｉが理論値Ｔｒｏよりも長くなるため、（Ｔｉ−Ｔｒｏ）＞０となる。この（Ｔｉ−Ｔｒｏ）を累積させてスレッシュホールド値Ｔｔｈに到達した時点で、シート厚検出用モータ６６の回転を停止し、その時までにシート厚検出モータ６６（ステップモータ）を駆動したパルス数をカウントして、基準位置（例えばプラテンギャップが最大となるプラテンギャップベース位置）からプラテン２０（プラテン面）までの距離を測定する。
【００６１】
次に、記録ヘッド１８を上昇させて上記基準位置に位置付け、更に、プラテン２０の直上にシートを位置付ける。この状態で、シート厚検出用モータ６６を回転して、記録ヘッド１８がプラテン２０上のシートに接触する方向にキャリッジガイド軸２６を回動させる。記録ヘッド１８がプラテン２０上のシートに接触するとシート厚検出用モータ６６に負荷が作用するので、前述と同様にして、ロータリーエンコーダ６７の投受光器７４（フォトダイオード）から出力されるパルス波形の周期（Ｔｉ）とその理論値（Ｔｒｏ）との差（Ｔｉ−Ｔｒｏ）を累積して、この（Ｔｉ−Ｔｒｏ）の累積値がスレッシュホールド値Ｔｔｈに到達した時点でシート厚検出用モータ６６の回転を停止する。そして、その時までにシート厚検出用モータ６６を駆動したパルス数をカウントすることにより、基準位置からプラテン２０上のシート（シート面）までの距離を測定する。
【００６２】
その後、上述のようにして測定されたシート面とプラテン面との差を演算してシート厚とする。そして、シート厚検出用モータ６６を駆動しキャリッジガイド軸２６を回動させて、記録ヘッド１８とプラテン２０との間のプラテンギャップを上述のようにして算出したシート厚に応じて調整する。
【００６３】
ここで、図３に示すプラテン２０、第１搬送ローラ２１、第４搬送ローラ２４、プッシュトラクタユニット１２及びカットシートフィーダ４４を駆動させるシート搬送モータ３５の制御と、キャリッジ１９を走行させるキャリッジ駆動モータ３８の制御と、記録ヘッド１８の記録ワイヤによる記録動作の制御と、図４に示すレリース機構５８を動作させるレリース駆動モータ６１の制御と、図５に示す自動シート厚調整機構６５におけるシート厚検出用モータ６６の制御は、制御装置としての制御基板７５（図６）により実施される。
【００６４】
この制御基板７５は、例えばプリンタ本体１１の前方におけるシート案内２５の下方に配置される。また、制御基板７５には、第１シート検出器４５及び第２シート検出器４６からのシート検出情報が入力される。なお、この第１シート検出器４５は、プラテンギャップ調整時にキャリッジ１９及び記録ヘッド１８と共に昇降する。
【００６５】
特に、制御基板７５は、カットシートがシート供給ガイド４３を介してプリンタ本体１１に手差し供給される際と、連続シートがプッシュトラクタユニット１２を用いてプリンタ本体１１に供給される際には、自動シート厚調整機構６５によるシート厚の検出及びプラテンギャップの調整を実行した後に、キャリッジ１９を主走査方向に走行して第１シート検出器４５によりシート幅を測定し、更に、これらのシートの副走査方向の搬送時に、第１シート検出器４５によりシートの先端を検出して当該シートの頭出しを実行する。
【００６６】
また、制御基板７５は、カットシートがカットシートフィーダ４４を用いて供給される際には、プラテンギャップを、第１シート検出器４５がシートを検出可能な寸法（最大プラテンギャップよりも低い値）に設定して、この第１シート検出器４５によりシートの先端を検出し、その後、自動シート厚調整機構６５によるシート厚の検出及びプラテンギャップの調整を実行すると共に、上記第１シート検出器４５によるシート先端の上記検出位置に基づきシートの頭出しを実行する。この場合も、第１シート検出器４５は、自動シート厚調整機構６５によるプラテンギャップの調整後に、キャリッジ１９を走行して第１シート検出器４５によりシート幅を測定する。
【００６７】
上述の、第１シート検出器４５がシートを検出可能な寸法（最大プラテンギャップよりも低い値）にプラテンギャップを設定する理由は、次の通りである。プラテンギャップが最大（例えば約２ｍｍ）であると、シートが薄い（例えばシート厚が約０．０６ｍｍ）の場合に、第１シート検出器４５とシートとの距離が第１シート検出器４５の焦点距離よりも過大となって、第１シート検出器４５がシートを良好に検出できないからである。また、第１シート検出器４５によりシートを確実に検出させるべくプラテンギャップを過小に設定すると、シートが厚い（例えばシート厚が約０．８４ｍｍ）場合、シートを記録ヘッド１８とプラテン２０との間に搬送できなくなるからである。更に、図６に示すように、プラテン２０がシート案内２５よりも上方に突出して、第１シート検出器４５（リボンマスクホルダ４１）とシート案内２５との距離が、記録ヘッド１８とプラテン２０との距離（即ちプラテンギャップ）よりも常に大きいので、シートをプラテン２０に到達させるまでは、リボンマスクホルダ４１とシート案内２５との間にシートを良好に搬送できるからである。
【００６８】
上述の制御基板７５によるシート厚検出、プラテンギャップ調整、シート頭出し及びシート幅測定の各動作を、図６及び図７に基づき以下に説明する。
【００６９】
〔Ａ〕カットシートの手差し供給時（図７（Ａ））
制御基板７５は、自動シート厚調整機構６５（図５）のシート厚検出用モータ６６を動作させて、プラテンギャップが最大となるプラテンギャップベース位置に記録ヘッド１８を位置付ける。更に、制御基板７５は、レリース駆動モータ６１（図４）を駆動してレリースレバー６０をカットシート位置に設定し、プリンタ１０をカットシート使用モードに切り換える。
【００７０】
この状態で、カットシートがシート供給ガイド４３を介してプリンタ１０内に手動供給され、図７に示すように、このカットシートの先端がフロント側シート搬送ローラ２７に到達したことが検出された時点で、制御基板７５はシート搬送モータ３５を駆動させ、フロント側シート搬送ローラ２７によりカットシートをプリンタ１０の前方から後方へ矢印Ａ方向に搬送する。
【００７１】
制御基板７５は、シート搬送モータ３５の回転角をパルス管理することにより、シート先端がプラテン２０に至る直前にシート搬送モータ３５の回転を停止し、カットシートの搬送を停止する。
【００７２】
この段階で、自動シート厚調整機構６５がシート厚検出用モータ６６を動作させてキャリッジガイド軸２６を回動させ、キャリッジ１９及び記録ヘッド１８をプラテン２０へ接近させてプラテン面を測定する。この測定後、自動シート厚調整機構６５は、シート厚検出用モータ６６を反転駆動させて、キャリッジ１９及び記録ヘッド１８をプラテン２０から離反させ、記録ヘッド１８をプラテンギャップベース位置に位置付ける。
【００７３】
その後、制御基板７５は、シート搬送モータ３５を駆動させて、プラテン２０及びフロント側シート搬送ローラ２７によりカットシートを矢印Ａ方向に搬送する。制御基板７５は、シート搬送モータ３５の回転角をパルス管理することにより、カットシートがプラテン２０を若干通過した段階でシート搬送モータ３５の回転を停止させ、カットシートの搬送を停止する。
【００７４】
この状態で、自動シート厚調整機構６５がシート厚検出用モータ６６を動作させてキャリッジガイド軸２６を回動させ、キャリッジ１９及び記録ヘッド１８をプラテン２０側へ接近させて、シート面を測定し、シート厚を算出する。更に、自動シート厚調整機構６５は、シート厚検出用モータ６６を動作させてキャリッジガイド軸２６を回動し、上述の如く算出したシート厚に応じてプラテンギャップを調整する。
【００７５】
次に、制御基板７５は、シート搬送モータ３５を駆動させて、プラテン２０及びフロント側シート搬送ローラ２７によりシートを矢印Ａ方向に搬送し、シート搬送モータ３５の回転角をパルス管理することにより、シート先端が第１シート検出器４５により検出された後、カットシートを同方向に若干搬送して停止させる。
【００７６】
この状態で、制御基板７５は、キャリッジ駆動モータ３８を駆動してキャリッジ１９を主走査方向に走行させ、第１シート検出器４５によりシート幅を測定する。
【００７７】
その後、制御基板７５は、シート搬送モータ３５を逆転駆動させ、プラテン２０及びフロント側シート搬送ローラ２７によりカットシートをプリンタ１０の前方から後方へ矢印Ｂ方向に搬送する。制御基板７５は、この搬送過程で、シート先端が第１シート検出器４５によって検出されてから、シート搬送モータ３５の回転角をパルス管理することにより、カットシートを引き続き矢印Ｂ方向に搬送させた後停止して、シートの頭出しを実行する。
【００７８】
この頭出し終了後、制御基板７５は、記録ヘッド１８による記録動作と、プラテン２０、フロント側シート搬送ローラ２７及びリア側シート搬送ローラ３７によるシートの矢印Ａ方向への搬送動作とを交互に繰り返して、カットシートに画像を記録する。
【００７９】
〔Ｂ〕連続シートの供給時（図７（Ｂ））
制御基板７５は、自動シート厚調整機構６５（図５）のシート厚検出用モータ６６を動作させて、プラテンギャップが最大となるプラテンギャップベース位置に記録ヘッド１８を位置付ける。更に、制御基板７５は、レリース駆動モータ６１（図４）を駆動してレリースレバー６０を連続シート位置に設定し、プリンタ１０を連続シート使用モードに切り換える。
【００８０】
この状態で、図６及び図７に示すように、制御基板７５は、シート搬送モータ３５を駆動させて、プッシュトラクタユニット１２により連続シートを、プリンタ１０の後方から前方へ矢印Ｂ方向に搬送する。
【００８１】
この搬送過程で、シート先端が第２シート検出器４６により検出された時点から、制御基板７５は、シート搬送モータ３５の回転角をパルス管理することによって、シート先端がプラテン２０に到達するまで、プッシュトラクタユニット１２及びリア側シート搬送ローラ３７により連続シートを矢印Ｂ方向に搬送し、シート先端がプラテン２０直前に至った時に連続シートの搬送を停止させる。
【００８２】
この段階で、自動シート厚調整機構６５が、シート厚検出用モータ６６を駆動させてキャリッジガイド軸２６を回転させ、キャリッジ１９及び記録ヘッド１８をプラテン２０へ接近させて、プラテン面を測定する。この測定後、自動シート厚調整機構６５は、シート厚検出用モータ６６を反転駆動させて、記録ヘッド１８及びキャリッジ１９をプラテン２０から離反させ、記録ヘッド１８をプラテンギャップベース位置に位置付ける。
【００８３】
その後、制御基板７５は、シート搬送モータ３５を駆動させて、プッシュトラクタユニット１２及びリア側シート搬送ローラ３７により連続シートを矢印Ｂ方向に搬送する。制御基板７５は、シート搬送モータ３５の回転角をパルス管理することにより、シート先端がプラテン２０を若干通過した段階で、シート搬送モータ３５の回転を停止させて連続シートの搬送を停止する。
【００８４】
この状態で、自動シート厚調整機構６５がシート厚検出用モータ６６を動作させてキャリッジガイド軸２６を回動させ、キャリッジ１９及び記録ヘッド１８をプラテン２０側へ接近させて、シート面を測定し、シート厚を算出する。更に、自動シート厚調整機構６５は、シート厚検出用モータ６６を動作させてキャリッジガイド軸２６を回動し、上述の如く算出したシート厚に応じてプラテンギャップを調整する。
【００８５】
次に、制御基板７５は、シート搬送モータ３５を反転駆動させて、プッシュトラクタユニット１２、リア側シート搬送ローラ３７及びプラテン２０により連続シートをプリンタ１０の前方から後方へ矢印Ａ方向に搬送し、シート搬送モータ３５の回転角をパルス管理することにより、シート先端が第１シート検出器４５により検出された後、連続シートを矢印Ａ方向に若干搬送して停止する。
【００８６】
その後、制御基板７５は、シート搬送モータ３５を正転駆動させて、プッシュトラクタユニット１２、リア側シート搬送ローラ３７及びプラテン２０により、連続シートをプリンタ１０の後方から前方へ矢印Ｂ方向に搬送する。制御基板７５は、この搬送過程で、シート先端が第１シート検出器４５によって検出されてから、シート搬送モータ３５の回転数をパルス管理して頭出しを実行する。
【００８７】
この頭出し動作の途中で、制御基板７５はシート搬送モータ３５の回転を一旦停止させて、連続シートの搬送を停止し、キャリッジ駆動モータ３８を駆動させて、キャリッジ１９を主走査方向に走行させる。この走行により、第１シート検出器４５を用いてシート幅を測定する。
【００８８】
このシート幅の測定後、制御基板７５は、シート搬送モータ３５を再度正転駆動させてシートを矢印Ｂ方向に搬送し、シート搬送モータ３５のパルス管理により連続シートの頭出し動作を完了する。
【００８９】
この頭出し動作完了後、制御基板７５は、記録ヘッド１８による記録動作と、プラテン２０、フロント側シート搬送ローラ２７及びリア側シート搬送ローラ３７による連続シートの矢印Ｂ方向への搬送動作とを交互に繰り返して、連続シートに画像を記録する。
【００９０】
〔Ｃ〕カットシートのカットシートフィーダによる供給時（図７（Ｃ））
制御基板７５は、自動シート厚調整機構６５（図５）のシート厚検出用モータ６６を動作させて、プラテンギャップを、第１シート検出器４５がシートを検出可能な寸法に設定する。つまり、記録ヘッド１８を、プラテンギャップが最大となるプラテンギャップベース位置よりも低い位置に設定する。また、制御基板７５は、レリース駆動モータ６１（図４）を駆動してレリースレバー６０をカットシート位置に設定し、プリンタ１０をカットシート使用モードに切り換える。
【００９１】
この状態で、図６及び図７に示すように、制御基板７５はシート搬送モータ３５を駆動させ、カットシートフィーダ４４によりカットシートを１枚ずつプリンタ１０へ供給し、このカットシートをプリンタ１０の後方から前方へ矢印Ｂ方向に搬送する。
【００９２】
この搬送過程で、シート先端が第２シート検出器４６により検出された時点で、制御基板７５は、シート搬送モータ３５を一端逆転した後正転して、シート先端をリア側シート搬送ローラ３７に揃えてスキュー取りを実行する。
【００９３】
その後、制御基板７５は、シート搬送モータ３５を正転駆動させ、カットシートフィーダ４４及びリア側シート搬送ローラ３７によりカットシートを矢印Ｂ方向へ搬送させ続け、シート先端が第１シート検出器４５に検出された時点から、シート搬送モータ３５の回転角をパルス管理する。また、自動シート厚調整機構６５は、シート先端が第１シート検出器４５に検出された後に、シート厚検出用モータ６６を駆動させ、キャリッジガイド軸２６を回動して、プラテンギャップが最大となるプラテンギャップベース位置に記録ヘッド１８を位置付ける。
【００９４】
制御基板７５は、上記シート搬送モータ３５のパルス管理により、シート先端がプラテン２０に到達する直前でシート搬送モータ３５の回転を停止させ、カットシートの矢印Ｂ方向への搬送を停止する。
【００９５】
この段階で、自動シート厚調整機構６５が、シート厚検出用モータ６６を動作させてキャリッジガイド軸２６を回動させ、キャリッジ１９及び記録ヘッド１８をプラテン２０へ接近させてプラテン面を測定する。この測定後、自動シート厚調整機構６５は、シート厚検出用モータ６６を反転駆動させて記録ヘッド１８及びキャリッジ１９をプラテン２０から離反させ、記録ヘッド１８をプラテンギャップベース位置に位置付ける。
【００９６】
その後、制御基板７５は、シート搬送モータ３５を駆動させて、リア側シート搬送ローラ３７及びカットシートフィーダ４４によりカットシートを矢印Ｂ方向へ搬送する。制御基板７５は、シート搬送モータ３５の回転角のパルス管理により、シート先端がプラテン２０を通過した段階で、シート搬送モータ３５の回転を停止させて、カットシートの搬送を停止する。
【００９７】
この状態で、自動シート厚調整機構６５が、シート厚検出用モータ６６を動作させてキャリッジガイド軸２６を回動させ、キャリッジ１９及び記録ヘッド１８をプラテン２０側へ接近させて、シート面を測定し、シート厚を算出する。更に、自動シート厚調整機構６５は、シート厚検出用モータ６６を動作させてキャリッジガイド軸２６を回動し、上述の如く算出したシート厚に応じてプラテンギャップを調整する。
【００９８】
その後、制御基板７５は、キャリッジ駆動モータ３８を駆動させてキャリッジ１９を主走査方向に走行させ、第１シート検出器４５を用いてシート幅を測定する。
【００９９】
次に、制御基板７５は、シート先端が第１シート検出器４５により検出された時点からのシート搬送モータ３５の回転角のパルス管理によって、シート搬送モータ３５を一端逆転させ、カットシートの頭出し動作を実行する。
【０１００】
この頭出し動作の終了後、制御基板７５は、記録ヘッド１８による記録動作と、プラテン２０、フロント側シート搬送ローラ２７及びリア側シート搬送ローラ３７によるカットシートの矢印Ｂ方向への搬送動作とを交互に繰り返して、カットシートに画像を記録する。
【０１０１】
本実施の形態が上述のように構成されたことから、次の効果▲１▼〜▲５▼を奏する。
【０１０２】
▲１▼カットシートの手差し供給時と連続シートの供給時には、自動シート厚調整機構６５によるシート厚の検出とプラテンギャップの調整とを実行した後に、第１シート検出器４５によりシートの端部を検出して、このシートの頭出しを実行することから、シートと第１シート検出器４５との距離を、プラテンギャップの調整によって、第１シート検出器４５がシート先端を良好に検出し得る寸法に設定できるので、シート先端の検出位置に基づくシートの頭出しを正確に実施できる。
【０１０３】
▲２▼カットシートのカットシートフィーダ４４による供給時には、プラテンギャップを、第１シート検出器４５がカットシートを検出可能な寸法に設定して、当該第１シート検出器４５によりカットシートの先端を検出し、その後、自動シート厚調整機構６５によりシート厚の検出とプラテンギャップの調整とを実行すると共に、第１シート検出器４５によるシート先端の検出位置に基づきカットシートの頭出しを実行することから、この場合も、第１シート検出器４５によりシートの先端を良好に検出できるので、シート先端の検出位置に基づくカットシートの頭出しを正確に実施できる。
【０１０４】
▲３▼カットシートのカットシートフィーダ４４による供給時には、第１シート検出器４５が、搬送中のカットシートを最初に検出してからカットシートの頭出し動作を開始し、その後、自動シート厚調整機構６５によりプラテンギャップを調整し、上記頭出しを完了することから、このカットシートの頭出し動作やシート幅の測定のために、シートを逆方向に大幅に搬送することを防止できる。
【０１０５】
▲４▼カットシートの手差し供給時にも、連続シートのプッシュトラクタユニット１２による供給時にも、更に、カットシートのカットシートフィーダ４４による供給時にも、記録ヘッド１８を主走査方向に走行させての第１シート検出器４５によるシート幅の測定を、自動シート厚調整機構６５によるプラテンギャップの調整後に実行することから、シートと第１シート検出器４５との距離が、当該第１シート検出器４５によりシートが良好に検出され得る寸法に設定されるので、第１シート検出器４５によるシート幅の測定を正確に実施できる。
【０１０６】
▲５▼第１シート検出器４５が光学式センサであることから、カットシートの手差し供給時にも、連続シートのプッシュトラクタユニット１２による供給時にも、更に、カットシートのカットシートフィーダ４４による供給時にも、シート先端の検出とシート幅の測定時に、光学式センサとしての第１シート検出器４５とシートとの距離が、第１シート検出器４５の焦点距離と略一致することになり、シートを良好に検出できるので、シートの頭出し及びシート幅の測定を正確に実施できる。
【０１０７】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１０８】
例えば、図７（Ｃ）に示すカットシートのシート幅測定は、カットシートが第１シート検出器４５により検出された後であれば、自動シート厚調整機構６５によりプラテンギャップが調整される前に実行してもよい。
【０１０９】
また、図７（Ｃ）に示すカットシートのカットシートフィーダ４４による供給時におけるカットシートの搬送、プラテンギャップの調整等の手順は、プッシュトラクタユニット１２による連続シートの供給時にも適用できる。
【０１１０】
また、上記実施の形態では、プリンタ１０がドットインパクトプリンタの場合を述べたが、インクジェットプリンタ等の他のプリンタにも本発明を適用できる。
【０１１１】
【発明の効果】
本発明によれば、記録ヘッドを搭載するキャリッジにシートを検出するシート検出器を設けた構成を有し、記録ヘッドをプラテンに接近させて基準位置からプラテン面までの距離を測定した後、シートがプラテン上に位置する状態で記録ヘッドをシートに接近させて基準位置からシートまでの距離を測定し、測定した距離に基づく演算を行ってシート厚を検出するシート厚検出動作と、このシート厚検出動作により検出されたシート厚に応じて記録ヘッドと前記プラテンとのギャップを調整するギャップ調整動作とを実行する記録装置の制御方法において、シート検出工程において、プラテンギャップを、シート検出器がシートを検出可能な寸法に設定して、当該シート検出器によりシート端部を検出し、このシート検出工程の後のギャップ調整工程において、シート厚検出動作とギャップ調整動作とを実行し、このギャップ調整工程の後に、シート検出工程におけるシート端部の検出位置に基づきシートの頭出しを実行することから、シート端部の検出位置に基づくシートの頭出しを正確に実施できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。
【図２】図１のプリンタで、カットシートフィーダを取り外した状態の斜視図である。
【図３】図１のプリンタにおけるプリンタ本体を示す斜視図である。
【図４】図３のプリンタ本体のシート搬送機構部を示す斜視図である。
【図５】図３のプリンタ本体を別の角度から目視した斜視図である。
【図６】図３のVＩ−VＩ線に沿う断面図である。
【図７】シートを供給してから当該シートに記録書き込みを実行するまでの各動作を示すチャートである。
【符号の説明】
１０  プリンタ（記録装置）
１１  プリンタ本体
１２  プッシュトラクタユニット
１８  記録ヘッド
１９  キャリッジ
２０  プラテン
２６  キャリッジガイド軸
２７  フロント側シート搬送ローラ
３７  リア側シート搬送ローラ
４４  カットシートフィーダ
４５  第１シート検出器
６５  自動シート厚調整機構
７５  制御基板
【図１】
0003763252.tif 000002
【図２】
0003763252.tif 000003
【図３】
0003763252.tif 000004
【図４】
0003763252.tif 000005
【図５】
0003763252.tif 000006
【図６】
0003763252.tif 000007
【図７】
0003763252.tif 000008