(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラムを上下動させて被加工材を押圧し曲げるプレスブレーキにおいて、前記ラムの駆動を作業者が操作するフットペダルと、被加工材の加工仕様に対応してＮＣ装置により算出して決定された前記フットペダルの配置位置に前記フットペダルの位置を移動駆動させる位置移動手段とを有することを特徴とするプレスブレーキ用移動式フットペダル。
【請求項２】
前記位置移動手段は、機械本体に対して前記フットペダルを左右方向に移動駆動可能とするボールネジ駆動機構からなることを特徴とする請求項１記載のプレスブレーキ用移動式フットペダル。
【請求項３】
前記位置移動手段は、機械本体に対して前記フットペダルを請求項２記載の左右方向に移動駆動可能とするボールネジ駆動機構と、該ボールネジ駆動機構を前後方向に移動駆動可能とする機械本体の左右フレームに設けた対のエアシリンダーと、からなることを特徴とする請求項１記載のプレスブレーキ用移動式フットペダル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラムを上下動させて被加工材を押圧し曲げるプレスブレーキにおいて、前記ラムの駆動を作業者が操作するフットペダルの技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の板金材を折り曲げ加工する装置（以下、プレスブレーキと記す）は、ラムを上下動させて被加工材を押圧し曲げる構成であり、プレスブレーキの加工制御、即ちラムの駆動操作は、フットペダルまたはバーペダルを足踏みして駆動操作する構成が一般的である。
【０００３】
図４は、従来のプレスブレーキの一例の概要を示す説明図である。プレスブレーキの機械本体１のラム２の上下動を操作するバーペダル３が、機械本体１の前面下部に備えてあり、バーペダル３を作業者が足で踏んでラムの駆動の操作を行い、加工作業を実施する。
【０００４】
図５は、従来のプレスブレーキの他の一例の概要を示す説明図である。プレスブレーキの機械本体１のラム２の上下動を電気制御する制御ボックス４内の回路にケーブル５によって接続されたフットペダル６が備えてあり、フットペダル６を作業者が足で操作してラムの駆動の操作を行い、加工作業を実施する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図４に示した上記従来のプレスブレーキでは、図６に示すように、被加工材Ｗの前後方向寸法が大きくなると、作業者Ｐはバーペダル３に脚が届かず、ラム２の上下動を操作することが不可能となる。また作業者の作業位置がバーペダル３より横方向に離れると、ラム２の上下動を操作することが困難、不可能となる。
【０００６】
また、図５に示した上記従来のプレスブレーキでは、図７に示すように、被加工材Ｐを移動させて、ステップベンドする加工では、作業者Ｐは、まず左側の加工場所で作業を行い、次に右側の加工場所に移動して作業を行う。しかし、フットペダル６も移動させなければ、作業者Ｐはフットペダル６に脚が届かず、ラム２の上下動を操作することができず、作業不可能となる。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題点を解消するために成されたもので、被加工材の大きさ、曲げ形状、曲げる場所、加工させる金型の位置に対応して、フットペダルの位置を移動させることが可能であるプレスブレーキ用移動式フットペダルの提供を目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明に係るプレスブレーキ用移動式フットペダルは、下記の構成によって前記目的を達成するものである。
【０００９】
（１）ラムを上下動させて被加工材を押圧し曲げるプレスブレーキにおいて、前記ラムの駆動を作業者が操作するフットペダルと、被加工材の加工仕様に対応してＮＣ装置により算出して決定された前記フットペダルの配置位置に前記フットペダルの位置を移動駆動させる位置移動手段とを有することを特徴とするプレスブレーキ用移動式フットペダル。
【００１０】
（２）前記位置移動手段は、機械本体に対して前記フットペダルを左右方向に移動駆動可能とするボールネジ駆動機構からなることを特徴とする前項（１）記載のプレスブレーキ用移動式フットペダル。
【００１１】
（３）前記位置移動手段は、機械本体に対して前記フットペダルを前項（２）記載の左右方向に移動駆動可能とするボールネジ駆動機構と、該ボールネジ駆動機構を前後方向に移動駆動可能とする機械本体の左右フレームに設けた対のエアシリンダーと、からなることを特徴とする前項（１）記載のプレスブレーキ用移動式フットペダル。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明のプレスブレーキ用移動式フットペダルは、被加工材の加工仕様に対応して決定されたフットペダルの適当な配置位置に前記フットペダルの位置を移動させる位置移動手段を有することを特徴とする実施の形態である。
【００１３】
この実施の形態を、実施例に基づき説明する。
【００１４】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係るプレスブレーキ用移動式フットペダルの一実施例の構成を示す説明図であり、（ａ）は上面を示し、（ｂ）は側面を示し、（ｃ）は正面を示す。
【００１６】
本実施例は、機械本体１の左右フレーム７に左右一対のエアシリンダー８が固定してあり、エアシリンダー８のピストン先端部はボールネジ９の軸受けとなっており、ボールネジ９のナット部分にフットペダル６が固定されている。なお、エアシリンダー８の片方のピストン先端部にはボールネジ９を駆動するモ−タ−１０が固定してある。
【００１７】
上記の構成によって、フットペダル６は、エアシリンダー８の駆動により機械本体１に対して前後方向に移動でき、モ−タ−１０によってボールネジ９を回転させることによって左右方向に移動できる。
【００１８】
本実施例では、電子計算機ＮＣに入力される「被加工材の大きさ」「曲げの形状」から、作業者側に図２に示すような被加工材の出張り長さＬを計算させる。また、電子計算機ＮＣのデータのＢＰ（ベンディングポジション）から、被加工材の左右方向の中心線が判明する。上記の出っ張り長さＬと左右方向の中心線の判明から、図３に示す様に被加工材Ｗの後端の中心点Ｃが判明する。
【００１９】
上記判明した被加工材Ｗの後端の中心点Ｃを基準として、フットペダル６の位置を算出する。算出式は実験値により作成する。
【００２０】
そして、上記の算出したフットペダル６の位置にフットペダル６が位置するように、エアシリンダー８、ボールネジ９を駆動する。
【００２１】
（他の実施例）
本発明の他の実施例では、フットペダル６を機械本体１に対して前後方向に移動させる手段として、前記実施例では左右一対のエアシリンダー８が固定してあるのに代えて、モーターで回転させる左右一対のネジを設け、螺合させたナットにボールネジ９のナット部分が固定してある。なお上記のネジ、ナットはボールネジとすることが望ましい。
【００２２】
この様に構成することにより、フットペダルの前後方向の移動の自由度が高くなる。
【００２３】
また、他の実施例では、フットペダル６を機械本体１に対して前後方向に移動させる手段は備えずに、機械本体の前面下部から手前側に張り出させて前記のモ−タ−１０、ボールネジ９、フットペダル６を装備し、フットペダル６を機械本体１に対して左右方向にだけ移動可能な構成とすることができる。ユーザーによっては、この構成で加工が充分に可能な例もあり、構成が簡潔であることから好まれるケースも想定できる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、被加工材の形状、曲げ加工の仕様に対応してフットペダルの機械的移動ができ、フットペダルを手作業により移動させる面倒な手間が省ける。また使用者は、不安定な姿勢でフットペダルを操作することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  一実施例の構成を示す説明図である。
【図２】  一実施例の被加工材の出っ張り長さ算出の説明図である。
【図３】  一実施例の被加工材の後端の中心点算出の説明図である。
【図４】  従来装置の説明図である。
【図５】  従来装置の他の例の説明図である。
【図６】  従来装置の問題点の説明図である。
【図７】  従来装置の他の例の問題点の説明図である。
【符号の説明】
１      プレスブレーキの機械本体
２      ラム
３      バーペダル
４      制御ボックス
５      ケーブル
６      フットペダル
７      左右フレーム
８      エアシリンダー
９      ボールネジ
１０      モーター
Ｃ      被加工材の後端の中心点
Ｌ      被加工材の出張り長さ
Ｐ      作業者
Ｗ      被加工材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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