(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に伏仰可能に設けられ、ブーム、アーム、バケットからなる多間節型のフロント装置と、前記ブーム、前記アーム、前記バケットをそれぞれ駆動するブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダ、及び前記上部旋回体を下部走行体に対して旋回させる旋回用油圧モータを含む複数の油圧アクチュエータと、運転席の左・右両側に設けられ、前記ブーム用油圧シリンダ、前記アーム用油圧シリンダ、前記バケット用油圧シリンダ及び前記旋回用油圧モータのうちのそれぞれ異なった２つの操作対象を操作可能な左・右の十字操作式の手動操作レバ−とを備えた建設機械に設けられた建設機械の操作装置において、
前記ブーム用油圧シリンダ、前記アーム用油圧シリンダ、前記バケット用油圧シリンダ及び前記旋回用油圧モータのうちのそれぞれ１つの操作対象を操作可能な２つの操作ペダルと、
前記左・右の十字操作式の手動操作レバーによってそれぞれ前記ブーム用油圧シリンダ、前記アーム用油圧シリンダ、前記バケット用油圧シリンダ及び前記旋回用油圧モータのうちの異なった２つの操作対象を操作する通常操作モードから、前記左・右の十字操作式の手動操作レバーの双方によって前記ブーム用油圧シリンダ、前記アーム用油圧シリンダ、前記バケット用油圧シリンダ及び前記旋回用油圧モータのうちの２つの同じ操作対象を操作可能であり、且つ前記2つの操作ペダルによってそれぞれ他の２つの操作対象のうちの１つを操作する切換操作（HCP）モードに切換え可能な操作切換手段と、この操作切換手段による操作対象の切り換え態様を操作者が選択可能な選択手段とを有することを特徴とする建設機械の操作装置。
【請求項２】
請求項１記載の建設機械の操作装置において、前記操作切換手段は、前記左の十字操作式の手動レバーによって前記アーム用油圧シリンダ及び前記旋回用油圧モータを操作し、前記右の十字操作式の手動レバーによって前記ブーム用油圧シリンダ及び前記バケット用油圧シリンダを操作する通常操作モードから、前記左・右の十字操作式の手動レバーの双方によって前記ブーム用油圧シリンダ及び前記アーム用油圧シリンダを操作可能にし、前記２つの操作ペダルの一方によって前記旋回用油圧モータを操作し、他方の操作ペダルによって前記バケット用油圧シリンダを操作する切換操作（HCP）モードに切換え可能であることを特徴とする建設機械の操作装置。
【請求項３】
請求項２記載の建設機械の操作装置において、左・右の十字操作式の手動操作レバーのいずれを前記油圧シリンダ及び前記アーム用油圧シリンダ用手動操作レバーとして使用するかを切り換える左・右切換手段をさらに有することを特徴とする建設機械の操作装置。
【請求項４】
請求項２記載の建設機械の操作装置において、前記バケット用油圧シリンダを操作する操作ペダル及び前記旋回用油圧モータを操作する操作ペダルのうち少なくとも一方の操作対象を、前記ブーム用油圧シリンダ、前記アーム用油圧シリンダ、前記バケット用油圧シリンダ、及び前記旋回用油圧モータ以外の前記油圧アクチュエータに切り換えるペダル切換手段を備えることを特徴とする建設機械の操作装置。
【請求項５】
請求項４記載の建設機械の操作装置において、前記切換操作手段は、さらに、前記通常モードでは２つの操作ペダルのうちの一方によりスイング用油圧シリンダ又はオフセット用油圧シリンダを操作し、他方の操作ペダルによりオプション用油圧アクチュエータを操作し、切換操作（HCP）モードでは前記２つの操作ペダルの一方により前記旋回用油圧モータを操作し他方の操作ペダルにより前記バケット用油圧シリンダを操作するように操作対象を切換可能に構成されるとともに、
前記ペダル操作切換手段は、前記切換操作（HCP）モード時に２つの操作ペダルの操作対象の前記旋回用油圧シリンダ及び前記バケット用油圧シリンダの内の少なくとも一方の操作対象を前記スイング用油圧シリンダ又は前記オフセット用油圧シリンダ及び前記オプション用油圧シリンダの少なくとも一方に切換可能に構成されることを特徴とする建設機械の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に係わり、特にその建設機械に備えられた各油圧アクチュエータを操作する建設機械の操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、建設機械の１つである油圧ショベルは、下部走行体と、この下部走行体に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に伏仰可能に接続され、ブーム、アーム、及びバケットを含む多関節型のフロント装置とを備えている。
【０００３】
これら下部走行体、上部旋回体、及びフロント装置は、この油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置の被駆動部材を構成している。この油圧駆動装置は、一般に、エンジン等の原動機と、この原動機によって駆動する少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記ブーム、アーム、バケットをそれぞれ駆動するブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記下部走行体を走行させる走行用油圧モータ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記上部旋回体を下部走行体に対し旋回させる旋回用油圧モータを含む複数の油圧アクチュエータと、これら複数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作する操作手段とを有している。
【０００４】
操作手段としては、通常、操作者が着座する運転席の左・右両脇に位置する十字操作式の手動操作レバーと、運転席の前方に位置する左・右走行用操作レバー（足でも操作可能）とが設けられている。手動操作レバーは、従来、例えば実公平７−１６１８０号公報に記載のように、左側の手動操作レバーで旋回用油圧モータとアーム用油圧シリンダとを操作し、右側の手動操作レバーでブーム用油圧シリンダとバケット用油圧シリンダとを操作するようになっている場合が多い。
【０００５】
また、例えばブームの基端部を伏仰可能に接続したスイングポストを上部旋回体に対し水平回動可能に設けたいわゆるスイング式油圧ショベルにあっては、スイングポストに連結されフロント装置をスイングさせるスイング用油圧シリンダの操作ペダルを、上記左・右走行用操作レバーのさらに左右両側のうちいずれか一方側の足元部分に配置している場合もある。この場合、他方側足元部分には予備用の操作ペダルを配置している場合が多い。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
近年、身体障害者の雇用や社会参加はますます促進される動向にある。例えば、障害者雇用促進法では、その第１４条において事業主は一定の割合の身体障害者である労働者を雇用しなければならないと規定されており、これに違反する場合には所定の罰金が科せられるようになっている。また、国際労働機関（ＩＬＯ）第１５９号条約（障害者の職業リハビリテーション及び雇用に関する条約）等にも規定されているように、障害をもっているが故に職業に就くことが困難になっており、維持することが困難である者に対し、職業を通じた社会参加と自己実現、経済的自立の機会を作り出す取り組み、いわゆる「職業リハビリテーション」もますます活発化しつつある。
【０００７】
ここで、建設機械、特に油圧ショベル等を含む車両系建設機械の運転は多くの危険を伴うものであり、安全に運転業務を行うためには専門的知識、技能が必要であることから、従来より所定の運転技能講習の修了を条件に一定の資格を認定し、この資格者を有する者にのみ運転が認められている。そして、この運転技能講習の資格認定においても、前述のような背景に基づき、労働基準局により、身体的障害等を理由とする絶対的欠格事由を設けないとの指針が示されている。
【０００８】
以上を踏まえれば、高齢化社会の今後のさらなる進展や、社会全体のバリアフリー化等の時代趨勢と併せて鑑みても、今後は、建設機械の運転業務に従事する者において、例えば前述の左・右手動操作レバーの両方を同時に操作することが困難である者又は手動操作レバーについては左・右のうちいずれか一方側のみによる操作を希望する者（以下適宜、手動操作の不自由な者という）のニーズが少なからず増大すると考えられる。
【０００９】
しかしながら、上記従来技術においては、このような手動操作の不自由な者のニーズに配慮されておらず、油圧ショベルの基本操作に係わる４つのアクチュエータ（ブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダ、及び旋回用油圧モータ）を動作制御するためには前述のように左右両側の２本の手動操作レバーを必ず操作しなければならなかった。このため、手動操作の不自由な者は油圧ショベルの運転操作を行うことが事実上困難であった。
【００１０】
本発明の目的は、手動操作の不自由な者にとっても建設機械の運転操作を容易とすることができる建設機械の操作装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に伏仰可能に設けられ、ブーム、アーム、バケットからなる多間節型のフロント装置と、前記ブーム、前記アーム、前記バケットをそれぞれ駆動するブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダ、及び前記上部旋回体を下部走行体に対して旋回させる旋回用油圧モータを含む複数の油圧アクチュエータと、運転席の左・右両側に設けられ、前記ブーム用油圧シリンダ、前記アーム用油圧シリンダ、前記バケット用油圧シリンダ及び前記旋回用油圧モータのうちのそれぞれ異なった２つの操作対象を操作可能な左・右の十字操作式の手動操作レバ−とを備えた建設機械に設けられた建設機械の操作装置において、
前記ブーム用油圧シリンダ、前記アーム用油圧シリンダ、前記バケット用油圧シリンダ及び前記旋回用油圧モータのうちのそれぞれ１つの操作対象を操作可能な２つの操作ペダルと、
前記左・右の十字操作式の手動操作レバーによってそれぞれ前記ブーム用油圧シリンダ、前記アーム用油圧シリンダ、前記バケット用油圧シリンダ及び前記旋回用油圧モータのうちの異なった２つの操作対象を操作する通常操作モードから、前記左・右の十字操作式の手動操作レバーの双方によって前記ブーム用油圧シリンダ、前記アーム用油圧シリンダ、前記バケット用油圧シリンダ及び前記旋回用油圧モータのうちの２つの同じ操作対象を操作可能であり、且つ前記2つの操作ペダルによってそれぞれ他の２つの操作対象のうちの１つを操作する切換操作（HCP）モードに切換え可能な操作切換手段と、この操作切換手段による操作対象の切り換え態様を操作者が選択可能な選択手段とを有する。
【００１２】
本発明においては、建設機械、例えば油圧ショベルの基本動作に係わる４つのアクチュエータ（ブーム用油圧シリンダ、前記アーム用油圧シリンダ、前記バケット用油圧シリンダ及び前記旋回用油圧モータ）のうちの異なった２つの操作対象を左・右の十字操作式の手動操作レバーによってそれぞれ操作する通常操作モードから、前記左・右の十字操作式の手動操作レバーの双方によって前記ブーム用油圧シリンダ、前記アーム用油圧シリンダ、前記バケット用油圧シリンダ及び前記旋回用油圧モータのうちの２つの同じ操作対象を操作可能とし、且つ前記2つの操作ペダルによってそれぞれ他の２つの操作対象のうちの１つを操作する切換操作（HCP）モードに切換え可能にし、この、操作対象の切り換え態様を操作者が選択手段によって選択可能に構成している。これによって熟練者は、通常操作モードで左・右の十字操作式の手動操作レバーによってそれぞれ前記ブーム用油圧シリンダ、前記アーム用油圧シリンダ、前記バケット用油圧シリンダ及び前記旋回用油圧モータのうちの異なった２つの操作対象を操作することができ、左・右手動操作レバーの両方を同時に操作することが困難である者、手動操作レバーについては左・右のうちいずれか一方側のみによる操作を希望する者といった手動操作の不自由な者であっても、選択手段によって切換操作（HCP）モードに切り換えることにより、左・右の十字操作式の手動操作レバーのうちのどちらか一方を選択して、前記ブーム用油圧シリンダ、前記アーム用油圧シリンダ、前記バケット用油圧シリンダ及び前記旋回用油圧モータのうちの２つ操作対象を操作し、2つの操作ペダルによってそれぞれ他の２つの操作対象操作することが可能となり油圧ショベル等建設機械全体の運転操作を容易に行うことができる。
【００１３】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記操作切換手段は、前記左の十字操作式の手動レバーによって前記アーム用油圧シリンダ及び前記旋回用油圧モータを操作し、前記右の十字操作式の手動レバーによって前記ブーム用油圧シリンダ及び前記バケット用油圧シリンダを操作する通常操作モードから、前記左・右の十字操作式の手動レバーの双方によって前記ブーム用油圧シリンダ及び前記アーム用油圧シリンダを操作可能にし、前記２つの操作ペダルの一方によって前記旋回用油圧モータを操作し、他方の操作ペダルによって前記バケット用油圧シリンダを操作する切換操作（HPC）モードに切換え可能である。これによって操作頻度が多くまた微妙な操作が多いブーム及びアームを手動操作のまま残すことにより、油圧ショベルの動作の円滑性や作業性の低下を最小限に抑えることができる。
【００１４】
（３）上記（２）において、また好ましくは、左・右の十字操作式の手動操作レバーのいずれを前記油圧シリンダ及び前記アーム用油圧シリンダ用手動操作レバーとして使用するかを切り換える左・右切換手段をさらに有する。
【００１５】
（４）上記（２）において、また好ましくは、前記バケット用油圧シリンダを操作する操作ペダル及び前記旋回用油圧モータを操作する操作ペダルのうち少なくとも一方の操作対象を、前記ブーム用油圧シリンダ、前記アーム用油圧シリンダ、前記バケット用油圧シリンダ、及び前記旋回用油圧モータ以外の前記油圧アクチュエータに切り換えるペダル切換手段を備える。
これによって、右のうちいずれか一方側のみによる操作を希望する者といった手動操作の不自由な者は、操作ペダルによって、前記ブーム用油圧シリンダ、前記アーム用油圧シリンダ、前記バケット用油圧シリンダ、及び前記旋回用油圧モータ以外の前記油圧アクチュエータ、たとえば、スイングタイプの油圧ショベルではスイングよう油圧シリンダ、オフセットタイプの油圧ショベルではオフセット用ユアツシリンダを、スイングタイプでもオフセットタイプでもない通常の油圧ショベルではオプション用油圧アク中エータ（例えばブレーカ用油圧シリンダ）を操作可能とできる。
【００１６】
（４）上記（２）において、さらに好ましくは、前記切換操作手段は、さらに、前記通常モードでは２つの操作ペダルのうちの一方によりスイング用油圧シリンダ又はオフセット用油圧シリンダを操作し、他方の操作ペダルによりオプション用油圧アクチュエータを操作し、切換操作（HCP）モードでは前記２つの操作ペダルの一方により前記旋回用油圧モータを操作し他方の操作ペダルにより前記バケット用油圧シリンダを操作するように操作対象を切換可能に構成されるとともに、前記ペダル操作切換手段は、前記切換操作（HCP）モード時に２つの操作ペダルの操作対象の前記旋回用油圧シリンダ及び前記バケット用油圧シリンダの内の少なくとも一方の操作対象を前記スイング用油圧シリンダ又は前記オフセット用油圧シリンダ及び前記オプション用油圧シリンダの少なくとも一方に切換可能に構成される。
【００１７】
これによって、右のうちいずれか一方側のみによる操作を希望する者といった手動操作の不自由な者は、左・右の十字操作式の手動操作レバーのうちのどちらか一方を選択して、前記ブーム用油圧シリンダ、前記アーム用油圧シリンダを操作し、
且つ、前記２つの操作ペダルの一方によって前記旋回用油圧モータを操作し、他方の操作ペダルによって前記バケット用油圧シリンダを操作する切換操作（HPC）モード時に、ペダル操作切換手段によって、２つの操作ペダルの操作対象を前記スイング用油圧シリンダ又は前記オフセット用油圧シリンダ及び前記オプション用油圧シリンダの少なくとも一方に切換可能になり、スイングタイプの油圧ショベル、オフセットタイプの油圧ショベル、オプション用油圧アクチュエータ付き油圧ショベル等建設機械全体の必要なすべての操作を行うことが可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態による建設機械の操作装置の適用対象である小型の油圧ショベル（ミニショベル）の全体構造を表す側面図であり、図２は、本実施形態による建設機械の操作装置の適用対象である油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。なお、以降、油圧ショベルが図１及び図２に示す状態にて操作者が運転席に着座した場合における操作者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
【００１９】
これら図１及び図２において、この油圧ショベルは、走行手段としての左・右の無限軌道履帯（クローラ）１Ｌ，１Ｒを備えた下部走行体２と、この下部走行体２の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、この上部旋回体３の基礎下部構造をなす旋回フレーム４に垂直ピン（図示せず）を中心にして水平方向に回動可能に取り付けられたスイングポスト５と、このスイングポスト５に上下方向に回動可能に（伏仰可能に）取り付けられた多関節型の作業フロント（フロント装置）６と、旋回フレーム４上に設けられたいわゆるキャノピータイプの運転室７と、旋回フレーム４上の運転室７以外の大部分を覆う上部カバー８とを備えている。
【００２０】
下部走行体２は、略Ｈ字形状のトラックフレーム９と、このトラックフレーム９の左・右両側の後端近傍に回転自在に支持された駆動輪１０Ｌ，１０Ｒ（但し１０Ｌのみ図１に図示）と、駆動輪１０Ｌ，１０Ｒをそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒ（但し１１Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の左・右両側の前端近傍に回転自在に支持され、履帯１Ｌ，１Ｒを介し駆動輪１０Ｌ，１０Ｒの駆動力でそれぞれ回転される回転輪（アイドラ）１２Ｌ，１２Ｒ（但し１２Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の前方側に上下動可能に設けられ、ブレード用油圧シリンダ１３により上下動する排土用のブレード１４とを備えている。また下部走行体２の中央部には旋回台軸受（旋回輪）１５が配置されている。
【００２１】
作業フロント６は、ブーム１６と、ブーム１６に回動可能に結合されたアーム１７と、アーム１７に回動可能に結合されたバケット１８とを備えている。そして、ブーム１６、アーム１７、及びバケット１８は、それぞれブーム用油圧シリンダ１９、アーム用油圧シリンダ２０、及びバケット用油圧シリンダ２１により動作する。
【００２２】
旋回輪１５は、その中心近傍に、下部走行体２に対し旋回フレーム４を旋回させる旋回用油圧モータ（図示せず）が内蔵されている。
【００２３】
スイングポスト５は、垂直ピン（図示せず）を介し旋回フレーム４に対し水平に回動可能となっている。またスイングポスト５は、旋回フレーム４に設けられたスイング用油圧シリンダ２３に、連結ピン（図示せず）を介して連結されており、スイング用油圧シリンダ２３の伸縮でスイングポスト５全体が鉛直方向の軸心まわりに回動することによって、作業フロント６が左・右にスイングするようになっている。
【００２４】
運転室７は、上記した旋回フレーム４上の左側に設けられており、操作者が着座する座席（運転席）２４と、この座席２４の上方に設けられたルーフ２５と、このルーフ２５を支持する支柱２６とを有している。図３は、この運転室７内の詳細構造を表す図１中矢印Ａ方向から見た矢視俯瞰図である。
【００２５】
この図３、及び前述の図１、図２において、運転室７内の操作者が着座する座席２４より前方には、下部走行体２の左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒをそれぞれ駆動するための手でも足でも操作可能な左・右走行用操作レバー２７Ｌ，２７Ｒと、これら左・右走行用操作レバー２７Ｌ，２７Ｒのさらに左右両側足元部分にそれぞれ設けた左・右操作ペダル２８Ｌ，２８Ｒを備え、操作対象（後述）に作動指令を与える電気レバー装置２９Ｌ，２９Ｒ（後述の図４参照）と、オペレータの前方への転落防止のための前ステー３０とが設けられている。
【００２６】
座席２４の左側には、オペレータの左側への転落防止のためのサイドステー３１と、コンソール３２とが設けられ、座席２４の右側には、ブレード用油圧シリンダ１３を駆動しブレード１４を上下動させるためのブレードレバー３３と、各種スイッチ（後述のハンディキャップモード切換スイッチ及び操作パターン切換スイッチを含む）及びモニターが配置されたスイッチ・モニターパネル３４と、燃料タンク（図示せず）からの燃料供給を制御するための燃料レバー３５とが設けられている。
【００２７】
そして、座席２４の左・右両側には、十字操作式の手動操作レバー３６Ｌ，３６Ｒを備え、操作対象（後述）に作動指令を与える電気レバー装置３７Ｌ，３７Ｒ（後述の図４参照）が設けられており、それら十字操作式の手動操作レバー３６Ｌ，３６Ｒのさらに左・右両側にはパイロットポンプ等の油圧源からの元圧を遮断可能な誤操作防止用のロックレバー３８Ｌ，３８Ｒが設けられている。
【００２８】
なお、座席２４の下側には、後述するコントローラ３９（図４参照）が収納されている。
【００２９】
上部カバー８は、図示を省略するが、その内部に、エンジン、このエンジンに駆動される油圧ポンプ、エンジンの燃料を貯留する燃料タンク、及び油圧ポンプの圧油源となる作動油タンク等の機器を収納している。
【００３０】
上記のような基本構成の油圧ショベルに設けた本実施形態の操作装置は、通常は、ブーム用油圧シリンダ１９、アーム用油圧シリンダ２０、バケット用油圧シリンダ２１、及び旋回用油圧モータを左・右両側の手動操作レバー３６Ｌ，３６Ｒで操作するようにしつつ、所定の場合（後述）には、ブーム用油圧シリンダ１９、アーム用油圧シリンダ２０、バケット用油圧シリンダ２１、及び旋回用油圧モータのうち２つが右側の手動操作レバー３６Ｒ（又は左側の手動操作レバー３６Ｌ）で操作され、残りの２つが左・右操作ペダル２８Ｌ，２８Ｒで操作されるように、コントローラ３９によってそれら手動操作レバー３６及び操作ペダル２８Ｌ，２８Ｒの操作対象を切り換えることをその特徴としている。以下、その詳細を図４より説明する。
【００３１】
図４は、本実施形態の操作装置の全体構成を表す機能ブロック図である。この図４において、本実施形態による油圧ショベルの操作装置は、上述の電気レバー装置３７Ｌ，３７Ｒ，２９Ｌ，２９Ｒと、コントローラ３９と、ＨＣＰ（ハンディキャップ）モード切換スイッチ４０と、操作パターン切換スイッチ４１とから構成されている。
【００３２】
電気レバー装置３７Ｌ，３７Ｒは、上記した十字操作式の左・右手動操作レバー３６Ｌ，３６Ｒと、それぞれの変位を検出するレバー変位検出器４２Ｌ，４２Ｒとを備えており、レバー変位検出器４２Ｌ，４２Ｒは左・右手動操作レバー３６Ｌ，３６Ｒの変位方向（十字方向のいずれの方向であるか）及び変位量をそれぞれ検出し、これに応じた作動指令信号をコントローラ３９に出力するようになっている。同様に電気レバー装置２９Ｌ，２９Ｒは、上記した左・右操作ペダル２８Ｌ，２８Ｒと、それぞれの変位を検出するペダル変位検出器４３Ｌ，４３Ｒとを備えており、ペダル変位検出器４３Ｌ，４３Ｒは操作ペダル２８Ｌ，２８Ｒの変位量（踏み込み量）を検出し、これに応じた作動指令信号をコントローラ３９に出力するようになっている。
【００３３】
コントローラ３９は、上記レバー変位検出器４２Ｌ，４２Ｒ及びペダル変位検出器４３Ｌ，４３Ｒからの操作量信号を入力して所定の演算を行い、その結果を制御信号としてブーム駆動系４４、アーム駆動系４５、バケット駆動系４６、旋回駆動系４７、オプション駆動系４８、スイング駆動系４９に出力して制御するようになっている。
【００３４】
ブーム駆動系４４は、前述の油圧ポンプやこの油圧ポンプから前述のブーム用油圧シリンダ１９への圧油の流れを制御するブーム用コントロールバルブ等を含む油圧駆動回路であり、コントローラ３９からの制御信号に応じてブーム用油圧シリンダ１９を駆動する。アーム駆動系４５、バケット駆動系４６、旋回駆動系４７、オプション駆動系４８、スイング駆動系４９もブーム駆動系４４と同様の油圧駆動回路であり、コントローラ３９からの制御信号に応じてアーム用油圧シリンダ２０、バケット用油圧シリンダ２１、旋回用油圧モータ、オプション用油圧モータ（図示せず、例えばブレーカ用油圧モータ）、スイング用油圧シリンダ２３をそれぞれ駆動する。これら各駆動系については公知の構成を適宜用いれば足りるので、詳細な説明を省略する。
【００３５】
コントローラ３９は、第１入力切換部５０と、第２入力切換部５１と、アーム及び旋回用の通常モード制御部５２と、ブーム及びアーム用のＨＣＰ（ハンディキャップ）モード制御部５３と、ブーム及びバケット用の通常モード制御部５４と、ブーム及びアーム用のＨＣＰモード制御部５５と、オプション用の通常モード制御部５６と、旋回用のＨＣＰモード制御部５７と、スイング用の通常モード制御部５８と、バケット用のＨＣＰモード制御部５９と、第１出力切換部６０と、第２出力切換部６１とを有している。
【００３６】
第１入力切換部５０は、上記ＨＣＰモード切換スイッチ４０の操作信号に応じてレバー変位検出器４２Ｌ，４２Ｒの検出信号の送り先を切り換えるスイッチであり、ＨＣＰモード切換スイッチ４０が「ＨＣＰモード」に切り換えられているときは図示位置にあり、実線で示すようにレバー変位検出器４２Ｌの検出信号をブーム及びアーム用のＨＣＰモード制御部５３に送るとともに、レバー変位検出器４２Ｒの検出信号をブーム及びアーム用のＨＣＰモード制御部５５に送る。
一方、ＨＣＰモード切換スイッチ４０が「通常モード」に切り換えられているときは図示の位置から切り換えられ、破線で示すようにレバー変位検出器４２Ｌの検出信号をアーム及び旋回用通常モード制御部５２に送るとともに、レバー変位検出器４２Ｒの検出信号をブーム及びバケット用通常モード制御部５４に送る。
【００３７】
アーム及び旋回用通常モード制御部５２は、レバー変位検出器４２Ｌからの作動指令信号を入力し、手動操作レバー３６Ｌの変位量（操作量）に応じてアーム１７及び上部旋回体３を動かすための制御信号を作成する。ブーム及びアーム用ＨＣＰモード制御部５３は、レバー変位検出器４２Ｌからの作動指令信号を入力し、手動操作レバー３６Ｌの操作量に応じてブーム１６及びアーム１７を動かすための制御信号を作成する。
【００３８】
ブーム及びバケット用通常モード制御部５４は、レバー変位検出器４２Ｒからの作動指令信号を入力し、手動操作レバー３６Ｒの操作量に応じてブーム１６及びバケット１８を動かすための制御信号を作成する。ブーム及びアーム用ＨＣＰモード制御部５５は、レバー変位検出器４２Ｒからの作動指令信号を入力し、操作レバー３６Ｒの操作量に応じてブーム１６及びアーム１７を動かすための制御信号を作成する。
【００３９】
第２入力切換部５１は、上記ＨＣＰモード切換スイッチ４０及び操作パターン切換スイッチ４１の操作信号に応じてペダル変位検出器４３Ｌ，４３Ｒの検出信号の送り先を切り換えるスイッチであり、ＨＣＰモード切換スイッチ４０が「ＨＣＰモード」に切り換えられかつ操作パターン切換スイッチ４１が「ＯＦＦ」の状態のときは図示位置にあり、実線で示すようにペダル変位検出器４３Ｌの検出信号を旋回用のＨＣＰモード制御部５７に送るとともに、ペダル変位検出器４３Ｒの検出信号をバケット用のＨＣＰモード制御部５９に送る。
一方、ＨＣＰモード切換スイッチ４０が「通常モード」に切り換えられているか、若しくはＨＣＰモード切換スイッチ４０が「ＨＣＰモード」に切り換えられかつ操作パターン切換スイッチ４１が「ＯＮ」の状態のときは、図示の位置から切り換えられ、破線で示すようにペダル変位検出器４３Ｌの検出信号をオプション用通常モード制御部５６に送るとともに、ペダル変位検出器４３Ｒの検出信号をスイング用通常モード制御部５８に送る。
【００４０】
オプション用通常モード制御部５６は、ペダル変位検出器４３Ｌからの作動指令信号を入力し、操作ペダル２８Ｌの変位量（踏み込み操作量）に応じてオプション機器（例えばブレーカ）を動かすための制御信号を作成する。旋回用ＨＣＰモード制御部５７は、ペダル変位検出器５７からの作動指令信号を入力し、操作ペダル４３Ｌの踏み込み量に応じて上部旋回体３を動かすための制御信号を作成する。
【００４１】
スイング用通常モード制御部５８は、ペダル変位検出器４３Ｒからの作動指令信号を入力し、操作ペダル２８Ｒの操作量に応じてスイングポスト５を動かすための制御信号を作成する。バケット用ＨＣＰモード制御部５９は、ペダル変位検出器４３Ｒからの作動指令信号を入力し、操作ペダル２８Ｒの操作量に応じてバケット１８を動かすための制御信号を作成する。
【００４２】
第１出力切換部６０は、ＨＣＰモード切換スイッチ４０の操作信号に応じて通常モード制御部５２、ＨＣＰモード制御部５３、通常モード制御部５４、ＨＣＰモード制御部５５、ＨＣＰモード制御部５７、ＨＣＰモード制御部５９で作成した制御信号の送り先を切り換えるスイッチであり、ＨＣＰモード切換スイッチ４０が「ＨＣＰモード」に切り換えられているときは図示位置にあり、実線で示すようにブーム及びアーム用ＨＣＰモード制御部５３，５５で作成した制御信号をブーム駆動系４４及びアーム駆動系４５に送るとともに、旋回用ＨＣＰモード制御部５７で作成した制御信号を旋回駆動系４７に送り、さらにバケット用ＨＣＰモード制御部５９で作成した制御信号をバケット駆動系４６に送る。
一方、ＨＣＰモード切換スイッチ４０が「通常モード」に切り換えられているときは図示の位置から切り換えられ、点線で示すようにブーム及びバケット用通常モード制御部５４で作成した制御信号をブーム駆動系４４及びバケット駆動系４６に送るとともに、アーム及び旋回用通常モード制御部５２で作成した制御信号をアーム駆動系４５及び旋回駆動系４７に送る。
【００４３】
第２出力切換部６１は、ＨＣＰモード切換スイッチ４０及び操作パターン切換スイッチ４１の操作信号に応じて、オプション用通常モード制御部５６、スイング用通常モード制御部５８で作成した制御信号を送るかどうかを切り換えるスイッチであり、ＨＣＰモード切換スイッチ４０が「ＨＣＰモード」に切り換えられかつ操作パターン切換スイッチ４１が「ＯＦＦ」の状態のときは、図示位置にあり、実線で示すようにオプション駆動系４８及びスイング駆動系４９への制御信号の出力を遮断する。 一方、ＨＣＰモード切換スイッチ４０が「通常モード」に切り換えられているか、もしくはＨＣＰモード切換スイッチ４０が「ＨＣＰモード」に切り換えられかつ操作パターン切換スイッチ４１が「ＯＮ」の状態のときは、図示の位置から切り換えられ、点線で示すようにオプション用通常モード制御部５６で作成した制御信号をオプション駆動系４８に送るとともに、スイング用通常モード制御部５８で作成した制御信号をスイング駆動系４９に送る。
【００４４】
次に、上記のように構成した本実施形態の動作及び作用を以下に説明する。
【００４５】
（１）通常操作者の操作時
通常操作者（後述の手動操作の不自由な操作者以外の操作者）が操作する場合には、前述のＨＣＰ（ハンディキャップ）モード切換スイッチ４０を「通常モード」とする。これにより、第１入力切換部５０、第２入力切換部５１、第１出力切換部６０、第２出力切換部６１はそれぞれ図４中左側（破線に接続する側）に切り換えられる。
【００４６】
この結果、レバー変位検出器４２Ｌ、レバー変位検出器４２Ｒ、ペダル変位検出器４３Ｌ、ペダル変位検出器４３Ｒからの操作量信号は、それぞれアーム・旋回用通常モード制御部５２、ブーム・バケット用通常モード制御部５４、オプション用通常モード制御部５６、スイング用通常モード制御部５８へ入力される。それらアーム・旋回用通常モード制御部５２、ブーム・バケット用通常モード制御部５４、オプション用通常モード制御部５６、スイング用通常モード制御部５８では、レバー変位検出器４２Ｌ、レバー変位検出器４２Ｒ、ペダル変位検出器４３Ｌ、ペダル変位検出器４３Ｒからの操作量信号に応じて制御信号を生成し、対応する旋回駆動系４７、アーム駆動系４６、ブーム駆動系４４、バケット駆動系４５、オプション駆動系４８、スイング駆動系４９を制御する。
【００４７】
これにより、例えば十字操作式の左手動操作レバー３６Ｌを左側又は右側に操作することによりその操作量に対応した速度で旋回用油圧モータを駆動して上部旋回体３を下部走行体２に対して左側又は右側に旋回させることでき、また前側又は後側に操作することによりその操作量に対応した速度でアーム用油圧シリンダ２０を駆動してアーム１７をダンプ又はクラウドさせることができる。
【００４８】
また、例えば十字操作式の右手動操作レバー３６Ｒを左側又は右側に操作することによりその操作量に対応した速度でバケット用油圧シリンダ２１を駆動してバケット１８をクラウド又はダンプさせることでき、また前側又は後側に操作することによりその操作量に対応した速度でブーム用油圧シリンダ１９を駆動してブーム１６を下げ又は上げることができる。
【００４９】
さらに、左操作ペダル２８Ｌを前側又は後側に（左右方向でも良い、以下同じ）踏み込み操作することによりその操作量に対応した速度でオプション用油圧アクチュエータ（例えばブレーカ用油圧モータ）を駆動することができ、また右操作ペダル２８Ｒを前側又は後側に踏み込み操作することによりその操作量に対応した速度でスイング用油圧シリンダ２３を駆動してスイングポスト５を（言い換えれば作業フロント６全体を）左・右にスイングすることができる。
【００５０】
以上のようにして、通常の油圧ショベルと同様の操作態様（＝ＪＩＳ規格にて定められた標準パターン）で左・右手動操作レバー３６Ｌ，３６Ｒを用いて、油圧ショベルの基本操作に係わる４つのアクチュエータ（ブーム用油圧シリンダ１９、アーム用油圧シリンダ２０、バケット用油圧シリンダ２１、及び旋回用油圧モータ）を動作制御することができる。
【００５１】
（２）手動操作の不自由な操作者の操作時
（２−Ａ）フロント・旋回操作時
例えば左・右手動操作レバー３６Ｌ，３６Ｒの両方を同時に操作することが困難である者又は手動操作レバーについては左・右のうちいずれか一方側のみによる操作を希望する者等、手動操作の不自由な操作者が通常の掘削作業等を行おうとする場合には、前述のＨＣＰ（ハンディキャップ）モード切換スイッチ４０を「ＨＣＰモード」とする。これにより、第１入力切換部５０、第２入力切換部５１、第１出力切換部６０、第２出力切換部６１はそれぞれ図４中右側（実線に接続する側）に切り換えられる。
【００５２】
この結果、レバー変位検出器４２Ｌ、レバー変位検出器４２Ｒ、ペダル変位検出器４３Ｌ、ペダル変位検出器４３Ｒからの操作量信号は、それぞれブーム・アーム用ＨＣＰモード制御部５３、ブーム・アーム用ＨＣＰモード制御部５５、旋回用ＨＣＰモード制御部５７、バケット用ＨＣＰモード制御部５９へ入力される。それらブーム・アーム用ＨＣＰモード制御部５３、ブーム・アーム用ＨＣＰモード制御部５５、旋回用ＨＣＰモード制御部５７、バケット用ＨＣＰモード制御部５９では、レバー変位検出器４２Ｌ、レバー変位検出器４２Ｒ、ペダル変位検出器４３Ｌ、ペダル変位検出器４３Ｒからの操作量信号に応じて制御信号を生成し、対応するブーム駆動系４４、アーム駆動系４６、旋回駆動系４７、バケット駆動系４５を制御する。なお、ブーム駆動系４４及びアーム駆動系４６にはレバー変位検出器４２Ｌからの操作信号とレバー変位検出器４２Ｒからの操作信号の両方が入力されることとなるが、例えば双方の最小値を取るか、別途選択スイッチにて優先する側を定める等とすれば足りる。
【００５３】
これにより、例えば十字操作式の左手動操作レバー３６Ｌ及び右手動操作レバー３６Ｒのうちいずれか一方を左側又は右側に操作することによりその操作量に対応した速度でアーム用油圧シリンダ２０を駆動してアーム１７をクラウド又はダンプさせることができ、また前側又は後側に操作することによりその操作量に対応した速度でブーム用油圧シリンダ１９を駆動してブーム１６を下げ又は上げることができる。
【００５４】
また、左操作ペダル２８Ｌを前側又は後側に踏み込み操作することによりその操作量に対応した速度で旋回用油圧モータを駆動して上部旋回体３を下部走行体２に対して左側又は右側に旋回させることでき、また右操作ペダル２８Ｒを前側又は後側に踏み込み操作することによりその操作量に対応した速度でバケット用油圧シリンダ２１を駆動してバケット１８をクラウド又はダンプさせることができる。
【００５５】
以上のようにして、油圧ショベルの基本操作に係わる４つのアクチュエータ（ブーム用油圧シリンダ１９、アーム用油圧シリンダ２０、バケット用油圧シリンダ２１、及び旋回用油圧モータ）を、左手動操作レバー３６Ｌ（若しくは右手動操作レバー３６Ｒ）と左・右操作ペダル２８Ｌ，２８Ｒとを用いて、動作制御することができる。
【００５６】
（２−Ｂ）その他操作時
上述した油圧ショベルの基本操作に係わる４つのアクチュエータ（ブーム用油圧シリンダ１９、アーム用油圧シリンダ２０、バケット用油圧シリンダ２１、及び旋回用油圧モータ）以外のアクチュエータ、この例ではオプション用油圧アクチュエータ（ブレーカ用油圧モータ）やスイング用油圧シリンダ２３を駆動したい場合には、さらに操作パターン切換スイッチ４１を「ＯＮ」にする。これにより、第１入力切換部５０及び第１出力切換部６０がそれぞれ図４中右側（実線に接続する側）に切り換えられた状態のまま、第２入力切換部５１及び第２出力切換部６１が図４中左側（破線に接続する側）に切り換えられる。
【００５７】
この結果、ペダル変位検出器４３Ｌ，４３Ｒからの操作量信号は、それぞれオプション用通常モード制御部５６及びスイング用通常モード制御部５８へ入力され、それらオプション用通常モード制御部５６及びスイング用通常モード制御部５８ではペダル変位検出器４３Ｌ，４３Ｒからの操作量信号に応じて制御信号を生成し、対応するオプション駆動系４８及びスイング駆動系４９を制御する。
【００５８】
これにより、左操作ペダル２８Ｌを前側又は後側に踏み込み操作することによりその操作量に対応した速度でオプション用油圧アクチュエータ（例えばブレーカ用油圧モータ）を駆動することができ、また右操作ペダル２８Ｒを前側又は後側に踏み込み操作することによりその操作量に対応した速度でスイング用油圧シリンダ２３を駆動してスイングポスト５を（言い換えれば作業フロント６全体を）左・右にスイングすることができる。
【００５９】
すなわち、上記（２−Ａ）で説明したように、左手動操作レバー３６Ｌ及び右手動操作レバー３６Ｒのうちいずれか一方のみと、左・右操作ペダル２８Ｌ，２８Ｒとを用いて油圧ショベルの基本操作に係わる４つのアクチュエータを動作制御可能としつつ、操作パターン切換スイッチ４１を「ＯＮ」することで左・右操作ペダル２８Ｌ，２８Ｒにて他のアクチュエータ（ブレーカ用油圧モータやスイング用油圧シリンダ２３）をも操作可能とできる。
【００６０】
上記（１）、（２−Ａ）、（２−Ｂ）にて説明した操作パターンをまとめて図５に示す。
【００６１】
なお、以上において、コントローラ３９が、請求項５記載の、ブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダ、及び旋回用油圧モータのうち２つが１つの手動操作レバーで操作され、残りの２つが複数の操作ペダルで操作されるように、それら１つの手動操作レバー及び複数の操作ペダルの操作対象を切り換え可能な操作切換手段を構成し、ＨＣＰモード切換スイッチ４０が、操作切換手段による操作対象の切換態様を操作者が選択可能な選択手段を構成する。
【００６２】
また、上記（２−Ａ）のようにＨＣＰモード切換スイッチ４０を「ＨＣＰモード」、操作パターン切換スイッチ４１を「ＯＦＦ」にしたときの右操作ペダル２８Ｒが請求項１記載のバケット用油圧シリンダを操作するバケット用操作ペダルを構成し、左操作ペダル２８Ｌが旋回用油圧モータを操作する旋回用操作ペダルを構成する。なお操作パターン切換スイッチ４１は、上記（２−Ｂ）に示すように、バケット用操作ペダル及び旋回用操作ペダルのうち少なくとも一方の操作対象を、ブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダ、及び旋回用油圧モータ以外の油圧アクチュエータに切り換えるペダル切換手段を構成する。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態によれば、ＨＣＰモード切換スイッチ４０を「ＨＣＰモード」とし、操作パターン切換スイッチ４１を「ＯＦＦ」とすることで、油圧ショベルの基本操作に係わる４つのアクチュエータ（ブーム用油圧シリンダ１９、アーム用油圧シリンダ２０、バケット用油圧シリンダ２１、及び旋回用油圧モータ）を、左手動操作レバー３６Ｌ（若しくは右手動操作レバー３６Ｒ）と左・右操作ペダル２８Ｌ，２８Ｒとを用いて、動作制御することができる。したがって、左・右手動操作レバー３６Ｌ，３６Ｒの両方を同時に操作することが困難である者又は手動操作レバーについては左・右のうちいずれか一方側のみによる操作を希望する者といった手動操作の不自由な者であっても、油圧ショベル全体の運転操作を容易に行うことができる。なお、この手動操作の不自由な者としては、高齢者、身体障害者（例えば片腕が不自由である者）、職業リハビリテーション中の者等が一般的に考えられるが、さらに進んで、両手同時操作可能な技能をまだ得ていない（あるいは両手同時操作にまだ慣れていない）初心者や訓練中の者等も、本発明の対象として考えることができ、この場合も同様の効果を得る。
【００６４】
そしてこのとき、また本実施形態によれば、特に操作頻度が多くまた微妙な操作が多いブーム及びアームを手動操作のまま残すことにより、油圧ショベルの動作の円滑性や作業性の低下を最小限に抑えることができる効果もある。
【００６５】
なお、上記実施形態においては、いわゆるスイングタイプの油圧ショベルに本発明を適用した場合を例にとって説明したが、これに限られない。例えばオフセットタイプの油圧ショベルに適用してもよく、この場合は、上述したスイング用油圧シリンダ２３を駆動しての作業フロント６の左・右方向へのスイング動作を、オフセット用油圧シリンダを駆動しての作業フロントの左・右方向へのオフセット動作に置き換えればよい（図５中にはこのオフセット動作も併記）。さらにスイングタイプでもオフセットタイプでもない通常の油圧ショベルにも適用できることは言うまでもない。この場合、例えば「通常モード」では操作ペダル２８Ｌ，２８Ｒの双方ともオプション用となり、これに対応して操作パターン切換スイッチ４１を省略しても良い。これらの場合も同様の効果を得る。
【００６６】
また、上記実施形態においては、ＨＣＰモード切換スイッチ４０を「通常モード」及び「ＨＣＰモード」相互の間で切り換えることにより、ＪＩＳ規格に定める通常（標準）の操作パターンと、上記手動操作の不自由な者に有効な操作パターンとの両方を実現した。しかしながら、上記した手動操作の不自由な者に対する油圧ショベル運転操作容易化という効果を得る限りにおいては、これに限られない。すなわち、第１入力切換部５０及び第１出力切換部６０にて常時図４中右側の実線のように接続するようにしてそれら第１入力切換部５０及び第１出力切換部６０を省略するとともに、さらにこれに対応してアーム及び旋回用通常モード制御部５２、ブーム及びバケット用通常モード制御部５４を省略し、これによってＨＣＰモード切換スイッチ４０を省略してもよい。
【００６７】
この場合、操作パターン切換スイッチ４１の「ＯＮ」「ＯＦＦ」のみで操作パターンが決まり、「ＯＦＦ」にしたときは上記（２−Ａ）に説明したように油圧ショベルの基本操作に係わる４つのアクチュエータ１９，２０，２１等）を左手動操作レバー３６Ｌ（若しくは右手動操作レバー３６Ｒ）と左・右操作ペダル２８Ｌ，２８Ｒとを用いて動作制御できる。なおこの場合も、右操作ペダル２８Ｒが請求項１記載のバケット用油圧シリンダを操作するバケット用操作ペダルを構成し、左操作ペダル２８Ｌが旋回用油圧モータを操作する旋回用操作ペダルを構成することは言うまでもない。操作パターン切換スイッチ４１を「ＯＮ」にしたときは上記（２−Ｂ）に説明したように左・右操作ペダル２８Ｌ，２８Ｒにて他のアクチュエータ（ブレーカ用油圧モータやスイング用油圧シリンダ２３）を操作できる。またこの場合、最初から手動操作レバーを左・右のうちいずれか１つとすることも考えられる。
【００６８】
また、上記実施形態においては、ブーム及びアーム用ＨＣＰモード制御部５３からの制御信号とブーム及びアーム用ＨＣＰモード制御部５５からの制御信号をいずれもブーム駆動系４４及びアーム駆動系４５に入力するようにし、左手動操作レバー３６Ｌ及び右手動操作レバー３６Ｒのいずれを操作してもブーム１６及びアーム１７を作動することができたが、これに限られない。すなわち、予め運転室７内に別途左・右の手動操作レバー３６Ｌ，３６Ｒのいずれをブーム１６・アーム１７を操作するための手動操作レバーとして使用するかを選択して切り換える左・右切換手段を設け、さらにそのとき選択されなかった側の手動操作レバー３６については、別途コントローラ３９内に設けた遮断スイッチ等のロック手段により仮にそれが操作されたとしてもその操作信号を例えば遮断することで操作を不能又は無効とするようにしてもよい。なおこのとき併せて選択されなかった側の手動操作レバー３６については機械的に不動状態にロックし操作不能としても良い。
【００６９】
さらに、上記実施形態においては、いわゆる電気レバー方式で走行以外の動作を操作する場合（すなわち、左・右操作ペダル２８Ｌ，２８Ｒを備えた電気レバー装置２９Ｌ，２９Ｒと十字操作式の手動操作レバー３６Ｌ，３６Ｒを備えた電気レバー装置３７Ｌ，３７Ｒとを備える場合）に本発明を適用し、それら操作ペダル及び手動操作レバーの操作信号の切り替えを行った場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば特開平２−３５１２６号公報等に記載のいわゆるロータリーバルブを用いた既知の油圧切り替えシステムに対し本発明を適用して、上記と同様に操作ペダル及び手動操作レバーの操作信号の切り替えを行ってもよい。この場合も同様の効果を得る。
さらに、以上においては、建設機械の例として油圧ショベルを例にとって説明したが、これに限られず、通常２本の手動操作レバーを用いて操作するものであれば他の建設機械、例えばクローラクレーン等に対しても適用でき、この場合も同様の効果を得る。
【００７０】
【発明の効果】
本発明によれば、ブーム用油圧シリンダ及びアーム用油圧シリンダを１つの十字操作式の手動操作レバーで操作するように構成する一方、残りのバケット用油圧シリンダ及び旋回用油圧モータについては、それぞれバケット用操作ペダル及び旋回用操作ペダルを別途設けてそれらにより操作するように構成しているので、操作の不自由な者にとっても建設機械の運転操作を容易とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建設機械の操作装置の適用対象である小型の油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の建設機械の操作装置の適用対象である油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。
【図３】図１中矢印Ａ方向から見た矢視俯瞰図である。
【図４】本発明の建設機械の操作装置の一実施形態の全体構成を表す機能ブロック図である。
【図５】本発明の建設機械の操作装置の一実施形態の操作パターンを表す図である。
【符号の説明】
２      下部走行体
３      上部旋回体
６      作業フロント（フロント装置）
１６    ブーム
１７    アーム
１８    バケット
１９    ブーム用油圧シリンダ
２０    アーム用油圧シリンダ
２１    バケット用油圧シリンダ
２４    座席（運転席）
２８Ｌ  左操作ペダル
２８Ｒ  右操作ペダル
３６Ｌ  左手動操作レバー
３６Ｒ  右手動操作レバー
３９    コントローラ（操作切換手段）
４０    ＨＣＰモード切換スイッチ（選択手段）
４１    操作パターン切換スイッチ（ペダル切換手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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