(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたバッテリを駆動電源とするモータを所定時間だけ回転駆動させてモータのロック状態を検出するモータロック検出装置において、
前記バッテリの電圧を検出する電源電圧検出手段と、
該電源電圧検出手段で検出されたバッテリ電圧が所定値以上であるか否かを判定し、所定値未満である時はオンデューティ比１００％でモータを駆動させ、所定値以上である時はオンデューティ比１００％より小さなデューティ比でモータを駆動させるモータ駆動手段と、
該モータ駆動手段によるモータ駆動が終了した時に発生する逆起電力を検出する逆起電力検出手段と、
該逆起電力検出手段において逆起電力が検出されない場合にモータがロック状態にあると判定するモータロック状態判定手段と、
を備えていることを特徴とするモータロック検出装置。
【請求項２】
車両に搭載されたバッテリを駆動電源とするモータを所定時間だけ回転駆動させてモータのロック状態を検出するモータロック検出装置において、
オンデューティ比１００％より小さなデューティ比でモータを駆動させる第１駆動手段と、
オンデューティ比１００％でモータを駆動させる第２駆動手段と、
前記第１駆動手段および第２駆動手段によるモータ駆動が終了した時に発生する逆起電力を検出する逆起電力検出手段と、
前記第１駆動手段によりモータを駆動させ該モータ駆動が終了した時に逆起電力が検出されるとモータが正常であると判定し、逆起電力が検出されない時は前記第２駆動手段によりモータを駆動させ該モータ駆動が終了した時に逆起電力が検出されるとモータが正常であると判定し、逆起電力が検出されない時はモータがロック状態にあると判定するモータロック状態判定手段と、
を備えていることを特徴とするモータロック検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータを含むポンプ駆動系の異常、即ち、モータのロック状態を検出するモータロック検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、モータロック検出装置としては、例えば、特開平８−３１０３７６１号公報「アンチスキッド制御装置」に記載のものが知られている。
この従来例におけるモータロック検出装置（モータ回転状態自己診断手段）は、ポンプ駆動用モータを所定駆動時間だけ回転駆動させてその回転状態を自己診断する場合に、電源電圧検出手段で検出した電源電圧が設定値以下である時に長めの第１設定時間だけモータを駆動させ、また、電源電圧が設定値を越えている時に第１の設定時間より短い第２の設定時間だけモータを駆動させるようにしたものであった。また、この自己診断時におけるモータ駆動はオンデューティ比１００％で駆動させるようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来例のモータロック検出装置にあっては、上述のように、自己診断時においてオンデューティ比１００％でモータを駆動させるようになっていたため、モータ駆動音が大きく、従って、搭乗者に不快感を与えるという問題点があった。
【０００４】
本発明は、上述のような従来の問題点に着目してなされたもので、モータの自己診断時におけるモータ駆動音を低減することができるモータロック検出装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために本発明請求項１記載のモータロック検出装置では、図１のクレーム対応図に示すように、車両に搭載されたバッテリを駆動電源とするモータを所定時間だけ回転駆動させてモータのロック状態を検出するモータロック検出装置において、前記バッテリ電圧を検出する電源電圧検出手段ａと、該電源電圧検出手段ａで検出されたバッテリ電圧が所定値以上であるか否かを判定し、所定値未満である時はオンデューティ比１００％でモータを駆動させ、所定値以上である時はオンデューティ比１００％より小さなデューティ比でモータを駆動させるモータ駆動手段ｂと、該モータ駆動手段ｂによるモータ駆動が終了した時に発生する逆起電力を検出する逆起電力検出手段ｃと、該逆起電力検出手段ｃにおいて逆起電力が検出されない場合にモータがロック状態にあると判定するモータロック状態判定手段ｄと、備えている手段とした。
【０００６】
請求項２記載のモータロック検出装置では、車両に搭載されたバッテリを駆動電源とするモータを所定時間だけ回転駆動させてモータのロック状態を検出するモータロック検出装置において、オンデューティ比１００％より小さなデューティ比でモータを駆動させる第１駆動手段と、オンデューティ比１００％でモータを駆動させる第２駆動手段と、前記第１駆動手段および第２駆動手段によるモータ駆動が終了した時に発生する逆起電力を検出する逆起電力検出手段と、前記第１駆動手段によりモータを駆動させ該モータ駆動が終了した時に逆起電力が検出されるとモータが正常であると判定し、逆起電力が検出されない時は前記第２駆動手段によりモータを駆動させ該モータ駆動が終了した時に逆起電力が検出されるとモータが正常であると判定し、逆起電力が検出されない時はモータがロック状態にあると判定するモータロック状態判定手段と、を備えている手段とした。
【０００７】
【作用】
本発明請求項１に記載のモータロック検出装置では、上述のように、電源電圧検出手段ａで検出されたバッテリ電圧が所定値未満である時はオンデューティ比１００％でモータを駆動させるが、バッテリ電圧が所定値以上である時はオンデューティ比１００％より小さなデューティ比でモータを駆動させるようにしたことにより、モータロック状態でなく、かつ、バッテリ電圧が所定値以上である時は、モータの自己診断時におけるモータ駆動音を低減させることができるようになる。また、まず、バッテリ電圧を検出することにより、モータ駆動のオンデューティ比を検出電圧に応じた最適な値に設定することが可能となる。
【０００８】
請求項２記載のモータロック検出装置では、上述のように、まず、第１駆動手段により、オンデューティ比１００％より小さなデューティ比でモータを駆動させ、その駆動終了時に逆起電力が検出されない場合にのみ、第２駆動手段により、オンデューティ比１００％でモータを駆動させてモータロック状態を判定するようにしたことで、バッテリ電圧が十分でありかつモータロック状態にない時は、モータの自己診断時におけるモータ駆動音を低減させることができるようになる。また、モータの駆動と判定を２回行うことで、検出精度の向上が可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により詳述する。（発明の実施の形態１）
図２は本発明の実施の形態１のモータロック検出装置の概要を示す基本構成図であり、図において、Ａはアンチスキッド制御装置、１は液圧ポンプ駆動用モータ、２はバッテリ（電源）、Ｂはモータロック検出装置、３はバッテリ電圧検出回路（電源電圧検出手段）、４はモータ駆動回路、５は誘導電圧検出回路（逆起電力検出手段）、６はモータロック状態判定回路（モータロック状態判定手段）、７は警告灯を示す。
【００１０】
前記モータロック状態判定装置Ｂにおける判定制御内容を図３のフローチャートにより説明する。
まず、ステップＳ１では、前記バッテリ電圧検出回路３で検出されたバッテリ電圧検出値ＶＢ１を読み込み、続くステップＳ２ではバッテリ電圧検出値ＶＢ１が設定電圧ＶＡ （例えば、規定電圧１４Ｖに対し、１２Ｖ）以上であるか否かを判定し、ＹＥＳ（ＶＢ１≧ＶＡ ）である時はステップＳ３に進んでモータＰＷＭ（パルスワイズモジュレーション）駆動信号ＳＰＭをＯＮした後、ステップＳ５へ進み、ＮＯ（ＶＢ１＜ＶＡ ）である時はステップＳ４に進み、モータ駆動回路４において通常モータ駆動信号ＳＮＭをＯＮした後、ステップＳ５へ進む。
【００１１】
そして、このステップＳ５では、第２の設定時間ｔＳ２（例えば１sec ）でタイムアップするソフトウエアタイマをセットし、そのカウント値ｔ２ を１だけインクリメントした後、ステップＳ６に進み、カウント値ｔ２ が第２の設定時間ｔＳ２に達したか否かを判定し、ＮＯ（ｔ２ ＜ｔＳ２）である時は前記ステップＳ５に戻り、ＹＥＳ（ｔ２ ≧ｔＳ２）である時は、タイムアップしたものとしてステップＳ７に進む。なお、前記第２の設定時間ｔＳ２は、バッテリ電圧が高電圧でありかつモータ１を含むポンプ駆動系が固着状態となっている場合に、モータ１に駆動電流を流しても異常発熱を生じない程度の時間に設定されている。
【００１２】
このステップＳ７では、再度バッテリ電圧検出値ＶＢ２を読み込み、続くステップＳ８では、このバッテリ電圧検出値ＶＢ２が設定電圧値ＶＳ （例えば１０Ｖ）以上であるか否かを判定し、ＹＥＳ（ＶＢ２≧ＶＳ ）である時は、そのままステップＳ１１に進み、ＮＯ（ＶＢ２＜ＶＳ ）である時は、ステップＳ９に進む。
【００１３】
このステップＳ９では、前記ステップＳ５、Ｓ６における第２の設定時間ｔＳ２と通算して第１の設定時間ｔＳ１（例えば４．５sec ）となる設定時間ｔＳ３（例えば３．５sec ）でタイムアップするソフトウエアタイマをセットし、そのカウント値ｔ３ を１だけインクリメントした後、ステップＳ１０に進み、カウント値ｔ３ が設定時間ｔＳ３に達したか否かを判定し、ＮＯ（ｔ３ ＜ｔＳ３）である時は前記ステップＳ９に戻り、ＹＥＳ（ｔ３ ≧ｔＳ３）である時は、タイムアップしたものとしてステップＳ１１に進む。なお、前記第１の設定時間は、バッテリ電圧が低電圧でありかつモータ１を含むポンプ駆動系が固着状態を生じていない正常である時にモータ１を確実に回転駆動できる程度の時間に設定されている。
【００１４】
ステップＳ１１では、前記ステップＳ３またはＳ４でＯＮしたモータＰＷＭ駆動信号ＳＰＭまたは通常モータ駆動信号ＳＮＭをＯＦＦ状態にした後、ステップＳ１２に進み、リレー接点等の作動遅れ等の応答遅れを生じた場合を考慮する所定時間ｔＳ４（例えば２０ｍsec ）でカウントアップするソフトウエアタイマをセットし、そのカウント値ｔ４ を１だけインクリメントした後、ステップＳ１３に進み、カウント値ｔ４ が設定時間ｔＳ４に達したか否かを判定し、ＮＯ（ｔ４ ＜ｔＳ４）である時は前記ステップＳ１２に戻り、ＹＥＳ（ｔ４ ≧ｔＳ４）である時は、タイムアップしたものとしてステップＳ１４に進む。
【００１５】
ステップＳ１４では、モータロック状態判定回路６において、誘導電圧検出回路５で検出された誘起電圧検出値（モータ１の回転により誘起される逆起電力値であり、この発明の実施の形態１では、モータ検出電圧ＶＭＰから読み込まれる。）ＶＧ を読み込んだ後、ステップＳ１５に進み、モータ１が正常であるか否かを判定する。この判定は、誘起電圧検出値ＶＧ （モータ検出電圧ＶＭＲ）のレベルを見ることにより行われ、モータ検出電圧ＶＭＰがローレベル（誘起電圧検出値ＶＧ がハイレベル）である時は、モータ１が正常回転状態状態であると判断してステップＳ１６に進み、アンチスキッド制御許可フラグＦＡＳを１にセットし、これで１回のフローを終了する。
【００１６】
また、前記モータ検出電圧ＶＭＰがハイレベル（誘起電圧検出値ＶＧ がローレベル）である時は、モータ１を含むポンプ駆動系に固着が発生した異常状態であると判断してステップＳ１７に進む。そして、このステップＳ１７では、ポンプ駆動系の固着異常を表す履歴を不揮発メモリまたはバックアップ電源が供給された履歴格納メモリに格納し、続くステップＳ１８では、ハイレベルの警告灯７を点灯させ、続くステップＳ１９では、アンチスキッド制御許可フラグＦＡＳを０にリセットした後、これで１回のフローを終了する。
【００１７】
次に、前記モータロック状態判定装置Ｂにおける判定制御内容を、図４〜７のタイムチャートにより説明する。
（イ）モータ正常時でバッテリ電圧が高い場合（ＶＢ１≧ＶＡ ）
モータ１を含むポンプ駆動系に異常がなく、かつ、バッテリ２の電圧が規定電圧１４Ｖに対し、１２Ｖ以上である時は、図４に示すように、モータＰＷＭ駆動信号ＳＰＭをＯＮすることにより、オンデューティ比１００％より低いオンデューティ比（例えば、５０％。なお、このオンデューティ比はバッテリ電圧検出値ＶＢ２に反比例して可変設定される。）でモータ１を第１の設定時間ｔ１ だけ駆動させた後、モータＰＷＭ駆動信号ＳＰＭをＯＦＦにすると、応答遅れを考慮した設定時間ｔＳ４を経過した時点におけるモータ検出電圧ＶＭＰがローレベルとなる。これは、モータ１を含むポンプ駆動系に異常がなく、モータ１が正常に回転していた場合には、モータ１への駆動信号をＯＦＦにしても、慣性力でモータ１が回転することで逆起電力が発生して誘起電圧検出値ＶＧ がハイレベルとなるため、一時的にモータ検出電圧ＶＭＰがローレベルとなる。
【００１８】
従って、このモータ検出電圧ＶＭＰのレベルがモータＯＮ・ＯＦＦ閾値以下であるか否かを判定することにより、モータ１を含むポンプ駆動系の正常状態を判定することができる。
そして、以上のように、モータ１の電源電圧となるバッテリ２の電圧が１２Ｖ以上である時はオンデューティ比１００％より小さなデューティ比でモータ１を駆動させるようにしたことにより、バッテリ２の電圧が所定値以上である時は、モータ１の自己診断時におけるモータ駆動音を低減させることができることになる。
【００１９】
（ロ）モータ正常時でバッテリ電圧が低い場合（ＶＢ１＜ＶＡ ）
モータ１を含むポンプ駆動系に異常がなく、かつ、バッテリ２の電圧が１２Ｖ未満である時は、図５に示すように、通常モータ駆動信号ＳＮＭをＯＮすることにより、オンデューティ比１００％でモータ１を駆動させる点が相違するもので、以後の判定処理は前記（イ）同様である。
【００２０】
（ハ）モータ異常時
以上とは逆に、図６に示すようにモータＰＷＭ駆動信号ＳＰＭをＯＦＦにし、または、図７に示すように通常モータ駆動信号ＳＮＭをＯＦＦにし、応答遅れを考慮した設定時間ｔＳ４を経過した時点におけるモータ検出電圧ＶＭＰがモータＯＮ・ＯＦＦ閾値を越えている場合は、モータ１を含むポンプ駆動系に固着が発生した異常状態であるとの判定がなされることになる。
【００２１】
以上説明してきたように、この発明の実施の形態１のモータロック検出装置によれば、バッテリ電圧検出回路３で検出されたバッテリ電圧検出値ＶＢ１が１２Ｖ未満である時はオンデューティ比１００％でモータを駆動させるが、１２Ｖ以上である時はオンデューティ比１００％より小さなデューティ比でモータ１を駆動させるようにしたことにより、モータロック状態になく、かつ、バッテリ電圧検出値ＶＢ１が所定値以上である時は、モータ１の自己診断時におけるモータ駆動音を低減させることができるようになるという効果が得られる。
【００２２】
また、まず、バッテリ電圧検出値ＶＢ１を検出することにより、モータ駆動電源のオンデューティ比を検出電圧値に応じた最適な値に設定することが可能となり、これにより、モータ駆動電源のオンデューティ比を極力下げることができるようになる。
【００２３】
（発明の実施の形態２）
次に、発明の実施の形態２のモータロック検出装置について説明する。なお、この発明の実施の形態２のモータロック検出装置は、前記発明の実施の形態１とは、モータロック状態判定装置Ｂにおける判定制御の内容を異にするものであり、その他の構成は前記発明の実施の形態１と同様であるため、同様の構成部分には同一の符号を付してその説明を省略し、相違点について説明する。
【００２４】
即ち、この発明の実施の形態２では、まず、オンデューティ比１００％より小さなデューティ比でモータ１を駆動させことにより、モータ１の自己診断を行い、その結果正常とは判定できない場合にのみ、オンデューティ比１００％でモータ１を駆動させてモータ１の自己診断を行うようにしたものである。
【００２５】
まず、前記モータロック状態判定装置Ｂにおける判定制御内容を、図８のフローチャートにより説明する。
まず、ステップＳ１では、モータＰＷＭ駆動信号ＳＰＭをＯＮした後、ステップＳ３へ進み、モータ駆動回数カウントＣＭ を０にリセットすると共に、続くステップＳ４では、第２の設定時間ｔＳ２（例えば１sec ）でタイムアップするソフトウエアタイマをセットし、そのカウント値ｔ２ を１だけインクリメントした後、ステップＳ５に進み、カウント値ｔ２ が第２の設定時間ｔＳ２に達したか否かを判定し、ＮＯ（ｔ２ ＜ｔＳ２）である時は前記ステップＳ４に戻り、ＹＥＳ（ｔ２ ≧ｔＳ２）である時は、タイムアップしたものとしてステップＳ６に進む。なお、前記第２の設定時間ｔＳ２は、バッテリ電圧が高電圧でありかつモータ１を含むポンプ駆動系が固着状態となっている場合に、モータ１に駆動電流を流しても異常発熱を生じない程度の時間に設定されている。
【００２６】
このステップＳ６では、前記バッテリ電圧検出回路３で検出されたバッテリ電圧検出値ＶＢ を読み込み、続くステップＳ７では、このバッテリ電圧検出値ＶＢ が設定電圧値ＶＳ （例えば１０Ｖ）以上であるか否かを判定し、ＹＥＳ（ＶＢ ≧ＶＳ ）である時は、そのままステップＳ１１に進み、ＮＯ（ＶＢ ＜ＶＳ ）である時は、ステップＳ８に進む。
【００２７】
このステップＳ８では、前記ステップＳ４、Ｓ５における第２の設定時間ｔＳ２と通算して第１の設定時間ｔＳ１（例えば４．５sec ）となる設定時間ｔＳ３（例えば３．５sec ）でタイムアップするソフトウエアタイマをセットし、そのカウント値ｔ３ を１だけインクリメントした後、ステップＳ９に進み、カウント値ｔ３ が設定時間ｔＳ３に達したか否かを判定し、ＮＯ（ｔ３ ＜ｔＳ３）である時は前記ステップＳ８に戻り、ＹＥＳ（ｔ３ ≧ｔＳ３）である時は、タイムアップしたものとしてステップＳ１０に進む。なお、前記第１の設定時間は、バッテリ電圧が低電圧でありかつモータ１を含むポンプ駆動系が固着状態を生じていない正常である時にモータ１を確実に回転駆動できる程度の時間に設定されている。
【００２８】
ステップＳ１０では、前記ステップＳ１または後述のステップＳ２でＯＮしたモータＰＷＭ駆動信号ＳＰＭまたは通常モータ駆動信号ＳＮＭをＯＦＦ状態にした後、ステップＳ１１に進み、リレー接点等の作動遅れ等の応答遅れを生じた場合を考慮する所定時間ｔＳ４（例えば２０ｍsec ）でカウントアップするソフトウエアタイマをセットし、そのカウント値ｔ４ を１だけインクリメントした後、ステップＳ１２に進み、カウント値ｔ４ が設定時間ｔＳ４に達したか否かを判定し、ＮＯ（ｔ４ ＜ｔＳ４）である時は前記ステップＳ１１に戻り、ＹＥＳ（ｔ４ ≧ｔＳ４）である時は、タイムアップしたものとしてステップＳ１３に進む。
そして、このステップＳ１３では、モータ駆動回数カウントＣＭ を１だけインクリメントした後、ステップＳ１４に進む。
【００２９】
ステップＳ１４では、モータロック状態判定回路６において、誘導電圧検出回路５で検出された誘起電圧検出値ＶＧ を読み込んだ後、ステップＳ１５に進み、モータ１が正常であるか否かを判定する。この判定は、誘起電圧検出値ＶＧ （モータ検出電圧ＶＭＰ）のレベルを見ることにより行われ、モータ検出電圧ＶＭＰがローレベル（誘起電圧検出値ＶＧ がハイレベル）である時は、モータ１が正常回転状態状態であると判断してステップＳ１６に進み、アンチスキッド制御許可フラグＦＡＳを１にセットし、これで１回のフローを終了する。
【００３０】
また、前記モータ検出電圧ＶＭＰがハイレベル（誘起電圧検出値ＶＧ がローレベル）である時は、モータ１を含むポンプ駆動系に固着が発生した異常状態である可能性があると判断してステップＳ１７に進む。
そして、このステップＳ１７では、モータ駆動回数カウントＣＭ が２以上であるか否かを判定し、ＮＯ（ＣＭ ＜２）である時は、ステップＳ２に進んで、モータ駆動回路４において通常モータ駆動信号ＳＰＭをＯＮした後、前記ステップＳ４〜ステップＳ１５を繰り返す。その結果、ステップＳ１５において、モータ検出電圧ＶＭＰがローレベル（誘起電圧検出値ＶＧ がハイレベル）であるとの判定がなされた時は、モータ１が正常回転状態状態であると判断してステップＳ１６に進み、アンチスキッド制御許可フラグＦＡＳを１にセットし、これで１回のフローを終了する。
【００３１】
また、前記ステップＳ１７の判定がＹＥＳ（ＣＭ ≧２）である時は、ステップＳ１８に進み、ポンプ駆動系の固着異常を表す履歴を不揮発メモリまたはバックアップ電源が供給された履歴格納メモリに格納し、続くステップＳ１９では、ハイレベルの警告灯７を点灯させ、続くステップＳ２０では、アンチスキッド制御許可フラグＦＡＳを０にリセットした後、これで１回のフローを終了する。
【００３２】
次に、前記モータロック状態判定装置Ｂにおける判定制御内容を、図９〜１１のタイムチャートにより説明する。
（イ）モータ正常時でバッテリ電圧が高い場合
モータ１を含むポンプ駆動系に異常がなく、かつ、バッテリ電圧が高いときは、図９に示すように、まず、モータＰＷＭ駆動信号ＳＰＭをＯＮすることにより、オンデューティ比１００％より低いオンデューティ比（例えば、５０％）でモータ１を第１の設定時間ｔ１ だけ駆動させた後、モータＰＷＭ駆動信号ＳＰＭをＯＦＦにすると、応答遅れを考慮した設定時間ｔＳ４を経過した時点におけるモータ検出電圧ＶＭＰがローレベルとなる。これは、モータ１を含むポンプ駆動系に異常がなく、モータ１が正常に回転していた場合には、モータ１への駆動信号をＯＦＦにしても、慣性力でモータ１が回転することで逆起電力が発生して誘起電圧検出値ＶＧ がハイレベルとなるため、一時的にモータ検出電圧ＶＭＰがローレベルとなる。
【００３３】
従って、このモータ検出電圧ＶＭＰのレベルがモータＯＮ・ＯＦＦ閾値以下であるか否かを判定することにより、モータ１を含むポンプ駆動系の正常状態を判定することができる。
そして、以上のように、モータ１を含むポンプ駆動系が正常であり、かつ、モータ１のバッテリ電圧が高い時は、オンデューティ比１００％より小さなデューティ比でモータ１を駆動させるだけですむため、モータ１の自己診断時におけるモータ駆動音を低減させることができることになる。
【００３４】
（ロ）モータ正常時でバッテリ電圧が低い場合
モータ１を含むポンプ駆動系に異常がないが、バッテリ電圧が低い時は、図１０に示すように、オンデューティ比１００％より低いオンデューティ比ではモータ１が回転せず、これにより、モータ異常判定がなされるため、このような場合は、２回目に通常モータ駆動信号ＳＮＭをＯＮすることにより、モータ１を回転させることができ、その結果、モータ１の正常を判定することができる。
【００３５】
（ハ）モータ異常時
以上とは逆に、図１１に示すように、１回目にモータＰＷＭ駆動信号ＳＰＭをＯＮ後ＯＦＦにし、および、２回目に通常モータ駆動信号ＳＮＭをＯＮ後ＯＦＦにし、それぞれ応答遅れを考慮した設定時間ｔＳ４を経過した時点におけるモータ検出電圧ＶＭＰのいずれもががモータＯＮ・ＯＦＦ閾値を越えている場合は、モータ１を含むポンプ駆動系に固着が発生した異常状態であるとの判定がなされることになる。
【００３６】
以上説明してきたように、この発明の実施の形態１のモータロック検出装置によれば、上述のように、まず、オンデューティ比１００％より小さなデューティ比でモータ１を駆動させ、その駆動終了時にモータ１の正常を判定できない場合にのみ、オンデューティ比１００％でモータ１を駆動させてモータロック状態を判定するようにしたことで、バッテリ電圧が十分でありかつモータ１を含むポンプ駆動系に異常がない時は、モータ１の自己診断時におけるモータ駆動音を低減させることができるようになるという効果が得られる。
また、モータ１の駆動と判定を２回行うことで、検出精度の向上が可能となる。
【００３７】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述してきたが、具体的な構成はこれらの発明の実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても本発明に含まれる。
【００３８】
例えば、発明の実施の形態では、逆起電力の検出をモータ検出電圧から読み込むようにしたが、別に検出するようにしてもよい。また、発明の実施の形態では、アンチスキッド制御装置の液圧ポンプ駆動用モータに本発明を適用した例を示したが、その他の全ての車両に搭載されたバッテリを駆動電源とするモータのロック状態を検出する場合に適用することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明請求項１に記載のモータロック検出装置にあっては、バッテリ電圧を検出する電源電圧検出手段と、該電源電圧検出手段で検出されたバッテリ電圧が所定値以上であるか否かを判定し、所定値未満である時はオンデューティ比１００％でモータを駆動させ、所定値以上である時はオンデューティ比１００％より小さなデューティ比でモータを駆動させるモータ駆動手段と、該モータ駆動手段によるモータ駆動が終了した時に発生する逆起電力を検出する逆起電力検出手段と、該逆起電力検出手段において逆起電力が検出されない場合にモータがロック状態にあると判定するモータロック状態判定手段と、備えている手段としたことで、モータロック状態になく、かつ、バッテリ電圧が所定値以上である時は、モータの自己診断時におけるモータ駆動音を低減させることができるようになるという効果が得られる。また、まず、バッテリ電圧を検出することにより、モータ駆動のオンデューティ比を検出電圧に応じた最適な値に設定することが可能となる。
【００４０】
請求項２記載のモータロック検出装置では、オンデューティ比１００％より小さなデューティ比でモータを駆動させる第１駆動手段と、オンデューティ比１００％でモータを駆動させる第２駆動手段と、前記第１駆動手段および第２駆動手段によるモータ駆動が終了した時に発生する逆起電力を検出する逆起電力検出手段と、前記第１駆動手段によりモータを駆動させ該モータ駆動が終了した時に逆起電力が検出されるとモータが正常であると判定し、逆起電力が検出されない時は前記第２駆動手段によりモータを駆動させ該モータ駆動が終了した時に逆起電力が検出されるとモータが正常であると判定し、逆起電力が検出されない時はモータがロック状態にあると判定するモータロック状態判定手段と、を備えている手段としたことで、バッテリ電圧が十分でありかつモータロック状態にない時は、モータの自己診断時におけるモータ駆動音を低減させることができるようになるという効果が得られる。また、モータの駆動と判定を２回行うことで、検出精度の向上が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】クレーム対応図である。
【図２】本発明の実施の形態１のモータロック検出装置の概要を示す基本構成図である。
【図３】本発明の実施の形態１のモータロック検出装置の判定制御内容を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１のモータロック検出装置の判定制御内容（モータ正常時、バッテリ電圧高時）を示すタイムチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１のモータロック検出装置の判定制御内容（モータ正常時、バッテリ電圧低下時）を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１のモータロック検出装置の判定制御内容（モータ異常時）を示すタイムチャートである。
【図７】本発明の実施の形態１のモータロック検出装置の判定制御内容（モータ異常時）を示すタイムチャートである。
【図８】本発明の実施の形態２のモータロック検出装置の判定制御内容を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態２のモータロック検出装置の判定制御内容（モータ正常時、バッテリ電圧高時）を示すタイムチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態２のモータロック検出装置の判定制御内容（モータ正常時、バッテリ電圧低下時）を示すタイムチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態２のモータロック検出装置の判定制御内容（モータ異常時）を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
Ａ  アンチスキッド制御装置
Ｂ  モータロック検出装置
１  液圧ポンプ駆動用モータ
２  バッテリ（電源）
３  バッテリ電圧検出回路（バッテリ電圧検出手段）
４  モータ駆動回路
５  誘導電圧検出回路（逆起電力検出手段）
６  モータロック状態判定回路（モータロック状態判定手段）
７  警告灯
【図１】
0003813785.tif 000002
【図２】
0003813785.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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