(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
格子状に突出リブが設けられ、該突出リブによって周囲が囲まれる複数の空間部を有した吸着部位を複数備える対象物の吸着移載装置であって、該それぞれの吸着部位に対応する吸着手段は上下動可能に昇降台に取付けられ、該吸着手段が前記対象物の吸着部位に到達したことを確認してそれぞれの前記吸着手段の上下動を止めるロック手段が設けられ、前記吸着手段は複数の前記空間部を覆う線状の真空吸引口を備え、通気性がなくかつ弾力性のある材料で構成された吸着パッドと、該吸着パッドを支持し前記真空吸引口に連通する真空用通気孔を備える固定部材とを有して構成され、
前記突出リブが空気の漏れるのを防止して、前記真空吸引口が位置する前記空間部のみを真空吸引して前記対象物を吸着搬送することを特徴とする吸着移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、裏面側に補強用のリブが格子状に形成された比較的軽量な成形品（対象物ともいう）の吸着式移載装置であって、特に移載物が多品種であっても、吸着移載が可能な装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図７、図８に示すようなプラスチック成形品６０を、図示しない金型から引き上げるには、裏面側に格子状に形成された突起リブ６１、６２の間に嵌入するそれぞれ複数の吸着パッド６３、６４を備えた吸着式の移載装置を用いていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、プラスチック成形品の種類が変わると、突起リブ６１、６２の形成位置が異なるので、人手によって吸着パッド６３、６４の位置を変更する必要があり、極めて手間であった。
また、成形品に図７に示す裏面側６５、６６に段差がある場合や、吸着パッド６３、６４の吸着部位に高低差がある場合には、吸着パッド６３、６４の吸着高さも調整する必要があり、段取り調整時間に多大な時間を必要とし、生産効率の低下を招くという問題があった。
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、成形品のリブ位置に関係なく吸着することが可能で、更には吸着位置に段差がある場合であっても段取り変えを行うことなく、成形品の吸着が可能な吸着移載装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記目的に沿う本発明に係る吸着移載装置は、格子状に突出リブが設けられ、該突出リブによって周囲が囲まれる複数の空間部を有した吸着部位を複数備える対象物の吸着移載装置であって、該それぞれの吸着部位に対応する吸着手段は上下動可能に昇降台に取付けられ、該吸着手段が前記対象物の吸着部位に到達したことを確認してそれぞれの前記吸着手段の上下動を止めるロック手段が設けられ、前記吸着手段は複数の前記空間部を覆う線状の真空吸引口を備え、通気性がなくかつ弾力性のある材料で構成された吸着パッドと、該吸着パッドを支持し前記真空吸引口に連通する真空用通気孔を備える固定部材とを有して構成され、前記突出リブが空気の漏れるのを防止して、前記真空吸引口が位置する前記空間部のみを真空吸引して前記対象物を吸着搬送する。これによって、より強い吸引力で成形品を引き上げることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態つき説明し、本発明の理解に供する。
ここに、図１は本発明の一実施の形態に係る吸着移載装置の主要構成を示す斜視図、図２は同吸着移載装置の側面図、図３〜図５は吸着手段の説明図、図６は吸着手段による成形品の吸着状況の説明図である。
【０００６】
図１、図２に示すように、本発明の一実施の形態に係る吸着移載装置１０は、十分な高さを有する架台１１と、架台１１上を走行する台車１２に昇降可能に取付けられた昇降台１３と、昇降台１３に取付けられた２つの吸着手段１４、１５とを有している。以下、これらについて詳しく説明する。
架台１１は、鋼製部材からなって、柱１７を有し、上部の前後の梁には走行レール１８が配置され、その上を車輪１９、２０を備えた台車１２が走行している。車輪１９は駆動モータ２１ａによって回転駆動されて台車１２が自走するようになっている。
昇降台１３はこの台車１２の直下に昇降可能に取付けられている。その昇降手段としては、台車１２にウインチを配置し、昇降台１３の４隅をロープで吊り下げ、このロープを前記ウインチで巻き取るようにしてもよいし、昇降台１３の４隅を雄ねじロッドで吊り下げ、雄ねじロッドに螺合するナットを台車１２に回転可能に配置し、このナットをモータが回転駆動するようにしてもよい。
【０００７】
昇降台１３には、図１に示すように、２の吸着手段１４、１５が昇降可能に取付けられている。吸着手段１４、１５は平面視して長方形の上部の固定部材１４ａ、１５ａと、固定部材１４ａ、１５ａに支持され平面視して長方形の下部の吸着パッド１４ｂ、１５ｂとを有し、固定部材１４ａ、１５ａの上側にそれぞれ対となるガイドロッド２１、２２とその中央に配置された上下位置のロック手段２３、２４が設けられている。ガイドロッド２１、２２は昇降台１３を貫通して昇降し、ロック手段２３、２４は所定の電気信号によって、下方に突出する支持ロッド２５、２６の上下方向の移動をロックするようになっている。昇降台１３にはガイドロッド２１、２２を検知するセンサー２７、２８が設けられている。
吸着手段１４、１５は、前記したように、固定部材１４ａ、１５ａとこれに接着剤で接合された吸着パッド１４ｂ、１５ｂとを有し、図３〜図５に示すように、吸着パッド１４ｂ、１５ｂは、通気性を有さないゴム（例、スポンジゴム、ウレタンゴム）からなって、中央に線状の真空吸引口２９を備え、固定部材１４ａ、１５ａはこの真空吸引口２９に連通する線状の真空用通気孔３０を備えている。
【０００８】
真空吸引口２９の長さは、成形品３１（図５、図６参照）の底部３６、３７に格子状に形成されている突出リブ３２のピッチの約２〜３倍程度が好ましい。これによって、突出リブ３２によって形成される複数の空間部３３を覆うことができる。
固定部材１４ａ、１５ａの上表面には、前述のように、ガイドロッド２１、２２及び支持ロッド２５、２６の下端が固定されていると共に、図４、図５に示すように、真空用通気孔３０に連通するニップル３４が取付けられ、これに真空用ホース３５の先端部が連結されている。
なお、成形品３１はプラスチック等の軽量部材で形成され、裏側に上下方向に段違いに吸着部位となる２か所の底部３６、３７を有し、それぞれに格子状に突出リブ３２が設けられ、前述のようにこの突出リブ３２によって周囲が囲まれる複数の空間部３３を有している。なお、３８は載置台を示す。
【０００９】
続いて、この吸着移載装置１０の動作及び作用について説明する。
架台１１上を走行する台車１２を引上げようとする成形品３１の直上部まで移動させ、昇降台１３を昇降手段を用いて徐々に下降する。この状態では、図１に示す吸着手段１４、１５は最下部まで下がった状態となって、センサー２７、２８はそれぞれガイドロッド２１、２２を検出していない。
昇降台１３の下降によって、吸着手段１４が成形品３１の底部３６に当接する。この状態で更に昇降台１３の下降を続けると、ガイドロッド２１が昇降台１３の上部から突出するので、センサー２７が作動する。そして、昇降台１３が更に下降すると、図１に示すように、もう一方の吸着手段１５が成形品３１の底部３７に当接する。この状態で更に昇降台１３を下降すると、ガイドロッド２２が上昇してセンサー２８が働くので、センサー２７、２８の作動を確認して昇降台１３を停止する。次に真空用ホース３５の基側に接続されている真空用電磁弁を開くと共に真空ポンプを駆動すると、吸着パッド１４ｂ、１５ｂが成形品３１の底部３６、３７に吸着する。
【００１０】
この様子を詳細に説明すると、図６に示すように、突出リブ３２で囲まれる空間部３３のうち斜線部分の空間部が真空吸引される。この場合、周囲の突出リブ３２が空気の漏れるのを防止してくれる。なお、真空吸引口２９が位置する空間部３３のみしか吸引されないので、その長さ及び形成位置については、予め全ての種類の成形品を考慮して決定しておく必要がある。
この状態で、ロック手段２３、２４を作動させて支持ロッド２５、２６のロックを行い、昇降手段を作動させて昇降台１３を徐々に上昇させる。成形品３１は吸着バッド１４ｂ、１５ｂによって真空吸引されているので、そのまま上昇する。所定の位置まで成形品３１を昇降した後、台車１２の横送りを行って、所定の位置まで成形品３１を搬送する。
この成形品３１を所定の場所に載置する場合には、以上と逆の手順によって行う。
【００１１】
前記実施の形態においては、成形品として２段に高さの異なる底部を有する成形品について説明したが、段の有無に関係なく本発明を適用できると共に、成形品の底部が一つであっても本発明は適用される。
【００１２】
【発明の効果】
請求項１記載の吸着移載装置は、それぞれの吸着部位に対応する吸着手段は上下動可能に昇降台に取付けられ、吸着手段が対象物の吸着部位に到達したことを確認してそれぞれの吸着手段の上下動を止めるロック手段が設けられているので、これによって吸着部位の高さが異なる対象物であっても、確実に吸着搬送することができる。
また、吸着手段が真空吸引口を備え、通気性がなくかつ弾力性のある材料で構成された吸着パッドと、吸着パッドを支持し真空吸引口に連通する真空用通気孔を備える固定部材とを有して構成され、しかも、吸着パッドの真空吸引口は線状に長くなっているので、底部の突出リブがある対象物を確実に吸着することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る吸着移載装置の主要構成を示す斜視図である。
【図２】同吸着移載装置の側面図である。
【図３】吸着手段の説明図である。
【図４】吸着手段の説明図である。
【図５】吸着手段の説明図である。
【図６】吸着手段による成形品の吸着状況の説明図である。
【図７】従来例に係る吸着移載方法を示す説明図である
【図８】図７における矢視Ａ−Ａ断面図である。
【符号の説明】
１０：吸着移載装置、１１：架台、１２：台車、１３：昇降台、１４、１５：吸着手段、１４ａ、１５ａ：固定部材、１４ｂ、１５ｂ：吸着パッド、１７：柱、１８：走行レール、１９、２０：車輪、２１ａ：駆動モータ、２１、２２：ガイドロッド、２３、２４：ロック手段、２５、２６：支持ロッド、２７、２８：センサー、２９：真空吸引口、３０：真空用通気孔、３１：成形品、３２：突出リブ、３３：空間部、３４：ニップル、３５：真空用ホース、３６、３７：底部、３８：載置台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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