(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビレット供給手段から排出されるビレットを、鍛造プレスに併設された自動送り装置に供給するための鍛造素材供給装置であって、
該鍛造素材供給装置が、
前記自動送り装置に、ビレットを間欠送りするための搬送コンベアと、
該搬送コンベアの上方に設けられ、該搬送コンベアにビレットを載せるためのビレット積載装置とからなり、
前記搬送コンベアにおいて、その送り方向に沿って、ビレットを横向きにして保持する横送りビレット載せ台と、ビレットを縦向きにして保持する縦送りビレット載せ台とが交互に設けられており、
前記ビレット積載装置が、
前記搬送コンベアの送り方向に沿って移動する移動台と
該移動台上に設けられ、一端が前記ビレット供給手段に接続されるシュートと、該シュートの他端に接続され、該シュートに供給されたビレットを前記横送りビレット載せ台に載せるための供給手段とを備えた横送り反転装置と、
前記移動台上において、前記搬送コンベアの送り方向に沿って、前記横送り反転装置に併設され、一端が前記ビレット供給手段に接続されるシュートと、該シュートの他端に接続され、該シュートに供給されたビレットを前記縦送りビレット載せ台に載せるための供給手段とを備えた縦送り反転装置とからなり、
前記搬送コンベアのプレス側端部に、該搬送コンベアのプレス側端部を上下に昇降させる昇降手段が設けられた
ことを特徴とする鍛造素材供給装置。
【請求項２】
ビレット供給手段から排出されるビレットを、鍛造プレスに併設された自動送り装置に供給するための鍛造素材供給装置であって、
該鍛造素材供給装置が、
前記自動送り装置に、ビレットを間欠送りするための搬送コンベアと、
該搬送コンベアの上方に設けられ、該搬送コンベアにビレットを載せるためのビレット積載装置とからなり、
前記搬送コンベアにおいて、その送り方向に沿って、ビレットを横向きにして保持する横送りビレット載せ台と、ビレットを縦向きにして保持する縦送りビレット載せ台とが交互に設けられており、
前記ビレット積載装置が、
前記搬送コンベアの送り方向に沿って移動する移動台と
該移動台上に設けられ、一端が前記ビレット供給手段に接続されるシュートと、該シュートの他端に接続され、該シュートに供給されたビレットを前記横送りビレット載せ台に載せるための供給手段とを備えた横送り反転装置と、
前記移動台上において、前記搬送コンベアの送り方向に沿って、前記横送り反転装置に併設され、一端が前記ビレット供給手段に接続されるシュートと、該シュートの他端に接続され、該シュートに供給されたビレットを前記縦送りビレット載せ台に載せるための供給手段とを備えた縦送り反転装置とからなり、
前記搬送コンベアの送り方向において、前記横送り反転装置の供給手段と前記縦送り反転装置の供給手段との間の間隔が、前記搬送コンベアの横送りビレット載せ台と縦送りビレット載せ台との間の間隔と、前記横送り反転装置のシュートの一端と前記縦送り反転装置のシュートの一端との間の間隔を合わせた長さと同じ長さであり、
前記横送り反転装置のシュートの一端を前記ビレット供給手段に接続すれば、前記搬送コンベアを間欠運転中に、前記横送りビレット載せ台が一時停止する位置の上方に、前記横送り反転装置の供給手段が配置され、
前記縦送り反転装置のシュートの一端を前記ビレット供給手段に接続すれば、前記搬送コンベアを間欠運転中に、前記縦送りビレット載せ台が一時停止する位置の上方に、前記縦送り反転装置の供給手段が配置される
ことを特徴とする鍛造素材供給装置。
【請求項３】
前記搬送コンベアのプレス側端部に、該搬送コンベアのプレス側端部を上下に昇降させる昇降手段が設けられた
ことを特徴とする請求項２記載の鍛造素材供給装置。
【請求項４】
前記搬送コンベアの後端に、前記横送りビレット載せ台および前記縦送りビレット載せ台に載せられたビレットを排出するための排出シュートが設けられた
ことを特徴とする請求項１、２または３記載の鍛造素材供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鍛造素材供給装置に関する。さらに詳しくは、鍛造素材であるビレットを、鍛造プレスに併設された自動送り装置に供給するための鍛造素材供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は従来例１の鍛造素材供給装置100 の概略説明図であって、(A) は側面図であり、(B) は(A) のB-B 線断面矢視図である。同図において、符号101 は鍛造素材であるビレットＢを加熱するための加熱装置を示している。符号105 は搬送コンベアを示している。この搬送コンベア105 は、図示しない鍛造プレスに併設された自動送り装置のビレット受け台ＤにビレットＢを供給するためのものである。この搬送コンベア105 は、一対のスプロケット106, 106を備えており、この一対のスプロケット106, 106間にチェーン107 が巻き掛けられている。このチェーン107 には、一定の間隔Ｐ毎にビレット載せ台108 が設けられている。
また、加熱装置101 と搬送コンベア105 との間にはシュート102 が設けられている。このシュート102 の下端には、揺動軸110aを支点として水平面内で揺動可能な反転装置110 が設けられている。この反転装置110 を挟んで搬送コンベア105 の反対側には、油圧シリンダ等のプッシャー111 が設けられている。
【０００３】
このため、加熱装置101 からシュート102 にビレットＢを供給すれば、シュート102 を通ってビレットＢが反転装置110 に供給される。ビレットＢが供給された反転装置110 は、揺動軸110aを支点として揺動して水平になり、ビレットＢを横向きにさせる。そして、プッシャー111 によって反転装置110 内のビレットＢを搬送コンベア105 に向けて押せば、ビレットＢを横向きのまま搬送コンベア105 のビレット載せ台108 上に載せることができる。この搬送コンベア105 のビレット載せ台108 上に載せられたビレットＢは、搬送コンベア105 によってビレット受け台Ｄまで搬送される。
よって、従来例１の鍛造素材供給装置100 によれば、加熱装置101 で加熱されたビレットＢを搬送コンベア105 のビレット載せ台108 に横向きにして載せることができ、搬送コンベア105 によってビレットＢを鍛造プレスに向けて横送りすることができる。
【０００４】
しかるに、従来例１の鍛造素材供給装置100 では、横向きにしたビレットＢしか鍛造プレスに供給できないので、鍛造プレスによって成形する製品が限定されてしまうという問題がある。
【０００５】
上記の問題を解決する技術として、ビレットＢを縦向きと横向きの両方の状態で鍛造プレスに供給できる鍛造素材供給装置として、特許第2560973 号（従来例２）に記載された技術がある。
図９(A) は従来例２の鍛造素材供給装置200 の概略側面図であり、図９(B) は(A) のB-B 線断面矢視図である。同図において、符号205 は搬送コンベアを示しており、この搬送コンベア205 は、一対のスプロケット206, 206間にチェーン207 が巻き掛けられており、このチェーン207 に、一定間隔Ｐ毎に横送りビレット載せ台208Aと縦送りビレット載せ台208Bが交互に設けられている。
【０００６】
前記搬送コンベア205 の上方には、移動テーブル203 が設けられている。この移動テーブル203 は、搬送コンベア105 の送り方向と直角な方向に移動可能に設けられている。この移動テーブル203 には、シュート202 から供給されたビレットＢを横にして横送りビレット載せ台208Aに載せるための横送り用反転装置210Aと、ビレットＢを縦にして縦送りビレット載せ台208Bに載せるための縦送り用反転装置210Bとが設けられている。
【０００７】
図１０(A) は横送り用反転装置210Aの概略断面図であり、図１０(B) は縦送り用反転装置210Bの概略断面図である。図１０(A)に示すように、横送り用反転装置210Aは、シュート202Aから供給されたビレットＢを受けて、そのビレットＢを横送りビレット載せ台208Aに供給するための反転台211Aと、この反転台211Aを上下に揺動させる反転シリンダ212Aを備えている。
また、図１０(B) に示すように、縦送り用反転装置210Bは、垂直に貫通孔213hが形成された位置決め用部材213Bと、この位置決め用部材213Bの周囲に回転自在に取り付けられた縦送り用反転台211Bと、縦送り用反転台211Bを回転させるための反転シリンダ212Bを備えている。縦送り用反転台211Bには、貫通孔211hが設けられており、この貫通孔211hは、その中心軸が縦送り用反転台211Bの回転中心を通過するように形成されている。
【０００８】
したがって、移動テーブル203 を移動させて横送り用反転装置210Aを搬送コンベア205 の上方に位置させて、シュート202Aから反転台211AにビレットＢを供給し、反転シリンダ212Aによって反転台211Aを横向きにして、反転台211Aから横送りビレット載せ台208AにビレットＢを落下させる。すると、ビレットＢを横送りビレット載せ台208Aに横向きに載せることができるので、搬送コンベア205によってビレットＢを横送りすることができる。
また、移動テーブル203を移動させて縦送り用反転装置210Bを搬送コンベア205の上方に位置させて、シュート202Ｂから縦送り用反転台211Bの貫通孔にビレットＢを供給し、反転シリンダ212Bによって縦送り用反転台211Bを回転させて、縦送り用反転台211Bの貫通孔211hと位置決め用部材213Bの貫通孔213hの中心軸を一致させる。すると、ビレットＢが位置決め用部材213Bの貫通孔213hを通して落下し、ビレットＢを縦送りビレット載せ台208Bに縦向きに載せることができるので、搬送コンベア205によってビレットＢを縦送りすることができる。
【０００９】
また、横送り用反転装置210Aにおいて、反転台211Aの下端には、ストッパ215Aが設けられており、このストッパ215Aを挟んで反転台211Aの下方にはバイパス216Aが設けられている。このため、横送りから縦送りに変更したときに、シュート202A内にビレットＢが入っていても、ストッパ215Aを開けて反転台211Aとバイパス216Aとを連通させれば、ビレットＢを反転台211Aを通してバイパス216Aに落下させることができ、不要なビレットＢを排出することができる。
【００１０】
縦送り用反回転装置210Bでは、位置決め用部材213Bが回転自在に設けられており、縦送り用反転台211Bの下方には、バイパス217Bが設けられている。このため、縦送りから横送りに変更したときにシュート202Ｂ内にビレットＢが入っていても、縦送り用反転台211Bを回転させず、位置決め用部材213Bだけを回転させれば、縦送り用反転台211Bの貫通孔211hおよび位置決め用部材213Bの貫通孔213hとバイパス217Bを連通させることができるので、ビレットＢをバイパス217Bに落下させることができ、不要なビレットＢを排出することができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、従来例２の鍛造素材供給装置200では、移動テーブル203 が搬送コンベア205 と直角に移動するので、各反転装置210 を搬送コンベア205 上に移動させたときに、搬送コンベア205 の送り方向において各反転装置210 が同じ位置に配置される。このため、横送りから縦送りに切り換えるときには、反転装置210 を切り換えると同時に、縦送りビレット載せ台208Bが反転装置の下方に位置するように搬送コンベア205 の原点合わせを行う必要がある。逆に、縦送りから横送りに切り換えるときには、反転装置を切り換えると同時に、横送りビレット載せ台208Aが反転装置の下方に位置するように搬送コンベア205 の原点合わせを行う必要がある。つまり、縦送りと横送りを切り換えるときには、反転装置210 を切り換えるだけでなく、ビレット載せ台208 の原点合わせも行わなければならず、切り換え作業に手間がかかるという問題がある。
また、従来例２の鍛造素材供給装置200では、横送り時であっても縦送り時であってもビレットＢは、自動送り装置の−１工程に供給されるため、横送り時には、自動送り装置におけるビレットＢの停滞時間が長くなるという問題がある。すると、ビレットＢの温度が低下し、鍛造作業の負荷が大きくなり、鍛造品の精度も悪くなる。
さらに、縦送りと横送りを切換えたときに、既にシュート202 内に入ったビレットＢを取り出すために、横送り用反転装置210Aおよび縦送り用反転装置210Bに、ストッパ215Aや位置決め用部材213Bを回転させる機構等、特別な機構を設けなければならず、装置の構造が複雑になるという問題がある。
【００１２】
本発明はかかる事情に鑑み、鍛造プレスに供給する素材の姿勢を、縦、横自在に切り替えることができ、縦送りと横送りの切り替え作業を簡単にすることができ、装置の構造を簡単にできる鍛造素材供給装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の鍛造素材供給装置は、ビレット供給手段から排出されるビレットを、鍛造プレスに併設された自動送り装置に供給するための鍛造素材供給装置であって、該鍛造素材供給装置が、前記自動送り装置に、ビレットを間欠送りするための搬送コンベアと、該搬送コンベアの上方に設けられ、該搬送コンベアにビレットを載せるためのビレット積載装置とからなり、前記搬送コンベアにおいて、その送り方向に沿って、ビレットを横向きにして保持する横送りビレット載せ台と、ビレットを縦向きにして保持する縦送りビレット載せ台とが交互に設けられており、前記ビレット積載装置が、前記搬送コンベアの送り方向に沿って移動する移動台と該移動台上に設けられ、一端が前記ビレット供給手段に接続されるシュートと、該シュートの他端に接続され、該シュートに供給されたビレットを前記横送りビレット載せ台に載せるための供給手段とを備えた横送り反転装置と、前記移動台上において、前記搬送コンベアの送り方向に沿って、前記横送り反転装置に併設され、一端が前記ビレット供給手段に接続されるシュートと、該シュートの他端に接続され、該シュートに供給されたビレットを前記縦送りビレット載せ台に載せるための供給手段とを備えた縦送り反転装置とからなり、前記搬送コンベアのプレス側端部に、該搬送コンベアのプレス側端部を上下に昇降させる昇降手段が設けられたことを特徴とする。
請求項２の鍛造素材供給装置は、ビレット供給手段から排出されるビレットを、鍛造プレスに併設された自動送り装置に供給するための鍛造素材供給装置であって、該鍛造素材供給装置が、前記自動送り装置に、ビレットを間欠送りするための搬送コンベアと、該搬送コンベアの上方に設けられ、該搬送コンベアにビレットを載せるためのビレット積載装置とからなり、前記搬送コンベアにおいて、その送り方向に沿って、ビレットを横向きにして保持する横送りビレット載せ台と、ビレットを縦向きにして保持する縦送りビレット載せ台とが交互に設けられており、前記ビレット積載装置が、前記搬送コンベアの送り方向に沿って移動する移動台と該移動台上に設けられ、一端が前記ビレット供給手段に接続されるシュートと、該シュートの他端に接続され、該シュートに供給されたビレットを前記横送りビレット載せ台に載せるための供給手段とを備えた横送り反転装置と、前記移動台上において、前記搬送コンベアの送り方向に沿って、前記横送り反転装置に併設され、一端が前記ビレット供給手段に接続されるシュートと、該シュートの他端に接続され、該シュートに供給されたビレットを前記縦送りビレット載せ台に載せるための供給手段とを備えた縦送り反転装置とからなり、前記搬送コンベアの送り方向において、前記横送り反転装置の供給手段と前記縦送り反転装置の供給手段との間の間隔が、前記搬送コンベアの横送りビレット載せ台と縦送りビレット載せ台との間の間隔と、前記横送り反転装置のシュートの一端と前記縦送り反転装置のシュートの一端との間の間隔を合わせた長さと同じ長さであり、前記横送り反転装置のシュートの一端を前記ビレット供給手段に接続すれば、前記搬送コンベアを間欠運転中に、前記横送りビレット載せ台が一時停止する位置の上方に、前記横送り反転装置の供給手段が配置され、前記縦送り反転装置のシュートの一端を前記ビレット供給手段に接続すれば、前記搬送コンベアを間欠運転中に、前記縦送りビレット載せ台が一時停止する位置の上方に、前記縦送り反転装置の供給手段が配置されることを特徴とする。
請求項３の鍛造素材供給装置は、請求項２記載の発明において、前記搬送コンベアのプレス側端部に、該搬送コンベアのプレス側端部を上下に昇降させる昇降手段が設けられたことを特徴とする。
請求項４の鍛造素材供給装置は、請求項１，２または３記載の発明において、前記搬送コンベアの後端に、前記横送りビレット載せ台および前記縦送りビレット載せ台に載せられたビレットを排出するための排出シュートが設けられたことを特徴とする。
【００１４】
請求項１の発明によれば、搬送コンベアの送り方向に沿って移動台を移動させれば、ビレット供給手段に接続する反転装置を横送り反転装置と縦送り反転装置との間で切り換えることができるので、鍛造プレスに供給するビレットの姿勢を、縦、横自在に切り換えることができる。しかも、縦送りと横送りのいずれの場合であっても、横送り反転装置と縦送り反転装置の両方が搬送コンベア上に位置し、搬送コンベアの外方には移動しない。このため、搬送コンベアの上方のスペースにビレット積載装置が全て配置されるから、ビレット供給手段の設置に必要なスペースを最小にすることができる。しかも、搬送コンベアの設定位置を０工程対応と−１工程対応とに容易に変更できる。
請求項２の発明によれば、搬送コンベアの送り方向に沿って移動台を移動させれば、ビレット供給手段に接続する反転装置を横送り反転装置と縦送り反転装置との間で切り換えることができるので、鍛造プレスに供給するビレットの姿勢を、縦、横自在に切り換えることができる。また、横送りから縦送りに切り換えるときに、縦送り反転装置のシュートの一端をビレット供給手段に接続しさえすれば、搬送コンベアが一時停止したときに、縦送り反転装置の供給手段は縦送りビレット載せ台が停止する位置の上方に自動的に配置される。逆に、縦送りから横送りに切り換えるときに、横送り反転装置のシュートの一端をビレット供給手段に接続しさえすれば、搬送コンベアが一時停止したときに、横送り反転装置の供給手段は横送りビレット載せ台が停止する位置の上方に自動的に配置される。つまり、縦送りと横送りを切り換えるときには、移動台だけを移動させて、反転装置のシュートの一端をビレット供給手段に接続しさえすれば、反転装置の供給手段を確実にビレット載せ台上方に位置させることができるので、搬送コンベアのビレット載せ台の原点合わせをする必要がなく、縦送りと横送りの切り替え作業を簡単にすることができる。
請求項３の発明によれば、搬送コンベアの設定位置を０工程対応と−１工程対応とに容易に変更できる。
請求項４の発明によれば、横送りと縦送りを切り換えるときに、反転装置内にビレットが供給されていても、そのビレットを搬送コンベアのビレット載せ台上に落下させて、搬送コンベアを反転させれば、ビレットをシュートから排出することができる。よって、反転装置に不要なビレットを排出するための特別な機構を設ける必要がないので、装置の構造を簡単にすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本発明の鍛造素材供給装置は、ビレット供給手段５から供給されたビレットＢを鍛造プレスに併設された自動送り装置に供給するための装置であり、ビレットＢを横向きと縦向きの両方の状態で自動送り装置に供給することができるものである。
【００１６】
図示しないが、前記自動送り装置は、例えば円筒状のビレットや予備成形されたビレットＢを、水平にした状態で鍛造プレスに供給したり、垂直に立てた状態で鍛造プレスに供給したりするものである。また、この自動送り装置は、鍛造プレスの１工程の手前に位置する０工程と、更にもう１工程手前の−１工程のいずれからもビレットＢを鍛造プレスに向けて順送りできるようになっている。そして、本発明の鍛造素材供給装置は、ビレットＢを横向きにして送ったときは、ビレットＢを自動送り装置の０工程の受け台に供給し、ビレットＢを縦向きにして送ったときは、自動送り装置の−１工程に供給するのである。なお、自動送り装置の−１工程とは、後述する搬送コンベア１０の先端部の所定の位置に設定されている。
【００１７】
さて、本実施形態の鍛造素材供給装置について説明する。
本実施形態の鍛造素材供給装置は、前記自動送り装置にビレットＢを間欠送りするための搬送コンベア１０と、搬送コンベア１０の上方に設けられ、搬送コンベア１０にビレットＢを載せるためのビレット積載装置２０とから基本構成されている。
【００１８】
まず、搬送コンベア１０を説明する。
図５は搬送コンベア１０の概略側面図である。同図において、符号１２は搬送コンベア１０のベースフレームを示している。このベースフレーム１２は床面Ｆの上に設置された下部フレーム１２ａと、この下部フレーム１２ａの上方に設けられた上部フレーム１２ｂとを備えている。
上部フレーム１２ｂの後端部は、連結ピン１２ｃによって下部フレーム１２ａの後端部に枢着されている。一方、上部フレーム１２ｂの前端部（プレス側端部）と下部フレーム１２ａの前端部との間には、エアシリンダ１３が設けられている。このエアシリンダ１３は、そのシリンダボディが下部フレーム１２ａの前端部に取り付けられており、そのロッドの先端が上部フレーム１２ｂの前端部に回転自在に取り付けられている。
【００１９】
このため、エアシリンダ１３を伸縮させれば、上部フレーム１２ｂの前端部を上下に昇降させることができる。しかも、エアシリンダ１３を伸長させて、エアシリンダ１３のシリンダエンドにて作動回路をロックさせれば、搬送コンベア１０の前端部を上昇させた状態で保持することができる。このエアシリンダ１３が特許請求の範囲にいう昇降手段である。
なお、昇降手段はエアシリンダ１３に限定されず、油圧シリンダや電動アクチュエータ等、搬送コンベア１０の前端部を昇降させることができ、搬送コンベア１０の前端部を上昇させた状態で保持できるものであれば特に限定はない。
【００２０】
前記上部フレーム１２ｂの前端および後端には、一対のスプロケット１４、１５がそれぞれ設けられており、この一対のスプロケット１４、１５の間にはチェーン１６が巻きつけられている。また、前記スプロケット１５はモータＭに接続されている（図１参照）。このモータＭは、例えば正転逆転自在なＡＣサーボモータである。
【００２１】
前記チェーン１６には、チェーン１６の送り方向、つまり搬送コンベア１０の送り方向に沿って複数の横送りビレット載せ台１７と複数の縦送りビレット載せ台１８が交互に取り付けられている。この横送りビレット載せ台１７はビレットＢを横向きにして保持するためのものであり、縦送りビレット載せ台１８はビレットＢを縦向き、つまりビレットＢを直立した状態で保持するためのものである。
【００２２】
この横送りビレット載せ台１７および縦送りビレット載せ台１８は、隣接する横送りビレット載せ台１７同士および縦送りビレット載せ台１８同士が、いずれも同じ間隔をあけて設けられており、直近の横送りビレット載せ台１７と縦送りビレット載せ台１８との間は同じ間隔Ｌをあけて設けられている。
【００２３】
このため、モータＭによって搬送コンベア１０を間欠運転させた状態で、後述するビレット積載装置２０によって複数の横送りビレット載せ台１７に順次ビレットＢを載せれば、鍛造プレスの自動送り装置に横向きのビレットＢを一定の間隔毎に供給することができ、複数の縦送りビレット載せ台１８に順次ビレットＢを載せれば、鍛造プレスの自動送り装置に縦向きのビレットＢを一定の間隔毎に供給することができる。
【００２４】
また、搬送コンベア１０のスプロケット１５の後方には、横送りビレット載せ台１７および縦送りビレット載せ台１８に載せられた不要なビレットＢを外部に排出するための排出シュート１９が設けられている
【００２５】
上記のごとき構成であるので、搬送コンベア１０によれば、自動送り装置にビレットＢを縦向きと横向きの両方の状態で供給することができる。
しかも、図６に示すようにエアシリンダ１３を伸長させた状態で搬送コンベア１０を間欠回転させれば、搬送コンベア１０の先端において横送りビレット載せ台１７からビレットＢが放出され、自動送り装置の０工程の受台に供給される。よって、自動送り装置によって横向きのビレットＢを鍛造プレスに供給することができる。
逆に、エアシリンダ１３を収縮させた状態で、搬送コンベア１０を間欠回転させれば、搬送コンベア１０の先端部におけるコンベア上に設定された自動送り装置の−１工程にビレットＢが供給される。よって、自動送り装置によって縦向きのビレットＢを鍛造プレスに供給することができる。
【００２６】
また、横送りと縦送りを切り換えるときに、後述するビレット積載装置２０の反転装置３０，４０内にビレットＢが供給されていても、そのビレットＢを搬送コンベア１０のビレット載せ台１７，１８上に落下させて、搬送コンベア１０を反転させれば、ビレットＢを排出シュート１９から排出することができる。よって、後述するビレット積載装置２０に不要なビレットＢを排出するための特別な機構を設ける必要がないので、装置の構造を簡単にすることができる。
【００２７】
つぎに、ビレット積載装置２０を説明する。
図１は本実施形態の鍛造素材供給装置のビレット積載装置２０の概略平面図である。同図において、符号５はビレットＢを加熱して軟化させた後、軟化したビレットＢをビレット積載装置２０に排出するビレット供給手段を示している。このビレット供給手段５と、前記搬送コンベア１０との間において、搬送コンベア１０の上方にはビレット積載装置２０が設けられている。
【００２８】
図２は図１のII-II線断面図矢視図である。図１および図２において、符号２１はビレット積載装置２０を支持する支持台を示している。この支持台２１は、前記搬送コンベア１０の左右両側方に、左右一対の垂直フレーム２１ａ，２１ａを備えており、この左右一対の垂直フレーム２１ａ，２１ａの上面には、搬送コンベア１０の送り方向に沿って、左右一対のレール２２ ,２２が配設されている。
また、前記搬送コンベア１０の上方には、移動台２５が設けられている。この移動台２５は、その左右両側端にスライダ２５ｓがそれぞれ設けられており、この左右一対のスライダ２５ｓ,２５ｓが、左右一対のレール２２ ,２２にそれぞれ摺動自在に取り付けられている。
このため、移動台２５は、左右一対のスライダ２５ｓ,２５ｓによって搬送コンベア１０の送り方向に沿って移動することができる。
【００２９】
前記移動台２５の上面には、横送り反転装置３０と縦送り反転装置４０が設けられている。この横送り反転装置３０と縦送り反転装置４０は、前記搬送コンベア１０の送り方向に沿って併設されている。つまり、移動台２５の上において、横送り反転装置３０がプレス側（図１では右側）に設けられ、縦送り反転装置４０は横送り反転装置３０に対して後方（図１では左側）に配設されている。
【００３０】
まず、横送り反転装置３０を説明する。
図３は横送り反転装置３０の概略側面図である。図２および図３に示すように、横送り反転装置３０はシュート３１と供給手段３２を備えている。
シュート３１は、移動台２５上に設けられた、断面視略Ｕ字状に形成された樋状の部材である。このシュート３１は、そのビレット供給手段５側の一端（以下、単にシュート３１の一端という）から搬送コンベア１０側の他端（以下、単にシュート３１の他端という）に向けて下傾するように配設されている。
【００３１】
図７は横送り反転装置３０の供給手段３２の概略説明図であって、(A)は側面図であり、(B)は(A)のVIIB−VIIB線矢視図であり、(C)は支持板33c, 33dにおけるシュート３１と反対側の端部の概略説明図である。図１および図７において、符号３０ｆは、供給手段３２のフレームを示している。このフレーム３０ｆは、シュート３１と反対側の端部（以下、単にフレーム30f の他端という）が、軸30a の一端に回転可能に取り付けられている。この軸30a は、その軸方向が前記搬送コンベア１０の送り方向と平行となるように配設されており、その他端が移動台２５に固定されている。つまり、フレーム30f は、軸30a を介して、移動台２５に揺動可能に取り付けられているのである。
また、フレーム30f の他端は、シリンダ３７のロッドの先端に回転自在に連結されている。このシリンダ３７は、その軸方向が前記軸30a の軸方向と直交するように配設されている（図７（Ｂ）参照）。
このため、シリンダ３７を伸縮させると、フレーム３０ｆは、軸30a を支点として、シュート３１側の端部を上下に揺動させることができる。
【００３２】
図２、図３および図７（Ａ）に示すように前記フレーム30f には、ビレット支持部材３３の前後一対のビレット支持板33a, 33bの上端が、それぞれ前後（図３および図７（Ａ）では左右）に揺動可能に取り付けられている。この前後一対のビレット支持板33a, 33bは、その下端にそれぞれ支持板33c, 33dを備えている。この一対の支持板33c, 33dは、その互いに向かい合った面に、半円筒状に凹んだ凹面を有した部材である。そして、一対の支持板33c, 33dの凹面において、シュート３１と反対側の端部には、板状の突板ＢＰが立設されている（図７(C) 参照）。このため、一対の支持板33c, 33dが、その凹面同士を対面させて合わされると、一対の支持板33c, 33dの間には、そのシュート３１と反対側の端部が閉じた円筒状の空間３３ｈが形成される。なお、突板ＢＰには位置調整ボルトＢＴが設けられているがこの位置調整ボルトＢＴは、一対の支持板33c, 33dにビレットＢが収容されたときにおいて、ビレットＢのその軸方向位置を規定するためのものである（図７(C) 参照）。
【００３３】
また、一対のビレット支持板33a, 33bの上端において、互いに向かい合った面には、それぞれアームが形成されており、各アームは、開閉部材３５の一端とリンク35A で連結されている。また開閉部材３５の他端は、ビレット支持部材３３に対して前方のフレーム３０ｆに、上下に揺動自在に取り付けられている。さらに、開閉部材３５に対して前方には、開閉部材３５の一端を、その他端を支点として上下に揺動させるためのシリンダ３６が設けられている。
このため、シリンダ３６を駆動すれば開閉部材３５の一端が上下に揺動され、開閉部材３５によって一対のビレット支持板33a, 33bの上端に設けられたアームが上下に移動されるので、一対のビレット支持板33a, 33bの支持板33c, 33dが接近離間（開閉）されるのである。
【００３４】
図２に示すように、フレーム３０ｆのシュート３１側端部の上部には、ストッパ３４が設けられている。このストッパ３４のシュート３１側の外面は、フレーム３０ｆの揺動支点を中心とする円弧状面であって、フレーム３０ｆの揺動支点からの距離が、フレーム３０ｆの揺動支点からシュート３１の他端までの距離よりもわずかに短くなるように形成されている。また、このストッパ３４は、シュート３１が下方に揺動してビレット支持部材３３が水平になったときに、その上端がシュート３１の他端よりも上方に位置するように延設されている。
【００３５】
よって、横送り反転装置３０によれば、シリンダ３７によって、フレーム３０ｆのシュート３１側の端部（図２では右側）を上方に揺動させれば、ビレット支持部材３３の一端をシュート３１の他端に接続することができる。つまり、ビレット支持部材３３の円筒状の空間３３ｈをシュート３１と連通させることができ、シュート３１からビレットＢを前記空間３３ｈに供給することができる。
そして、ビレットＢが供給されたビレット支持部材３３を下方に揺動させて、水平にした後、シリンダ３６によって開閉部材３５の一端を下方に揺動させれば、ビレット支持部材３３の一対のビレット支持板33a, 33bの支持板33c, 33d同士を離間させることができる。すると、ビレット支持部材３３の空間３３ｈ内に収容されているビレットＢを、ビレット支持部材３３から落下させて、横送りビレット載せ台１７に載せることができる。
しかも、ビレット支持部材３３が下方に揺動したときには、シュート３１の他端の近傍にストッパ３４が位置するので、シュート３１からビレットＢが落下することを防ぐことができる。
【００３６】
つぎに、縦送り反転装置４０を説明する。
図４は図１のIV-IV線断面矢視図である。同図に示すように、縦送り反転装置４０はシュート４１と供給手段４２を備えている。
シュート４１は、複数本の鋼線を束ねて、その中央部に円筒状の通路を形成したものである。このシュート４１のビレット補給手段５側の一端（以下、単にシュート４１の一端という）は前記横送り反転装置３０のシュート３１の一端と同じ高さで、シュート３１の一端に対して搬送コンベア１０の送り方向に沿って距離Ａだけ後方（図１では左側）に配設されている。
シュート４１の搬送コンベア１０側の他端（以下、単にシュート４１の他端という）には、導入部４８の上端が接続されている。この導入部４８の下端は、搬送コンベア１０の上方であって、縦送りビレット載せ台１８が通過する位置の上方に配設されている。
【００３７】
この導入部４８の下端と、搬送コンベア１０との間には、ストッパ４３が設けられている。このストッパ４３は、その後端が進退シリンダ４４のロッドの先端に取り付けられている。
【００３８】
また、ストッパ４３と搬送コンベア１０の縦送りビレット載せ台１８との間には、位置決め部材４５の一端が配設されている。この位置決め部材４５の一端には、ビレットＢを位置決めして縦送りビレット載せ台１８に供給するための貫通孔が形成されている。この位置決め部材４５の他端は、連結部材４６を介してシリンダ４７に接続されている。この連結部材４６とシリンダ４７は、位置決め部材４５の一端をストッパ４３と縦送りビレット載せ台１８との間に位置させたり、搬送コンベア１０の側方に退避させるためのものである。
【００３９】
よって、縦送り反転装置４０によれば、進退シリンダ４４を伸長させれば、ストッパ４３が導入部４８の下端の下方に位置し、シュート４１から導入部４８に供給されたビレットＢが、縦送りビレット載せ台１８に落下することを防ぐことができ、進退シリンダ４４を収縮させれば、導入部４８の下端が開放されるので、導入部４８から縦送りビレット載せ台１８にビレットＢを供給することができる。
しかも、導入部４８から落下したビレットＢは、位置決め部材４５によって位置決めされるので確実に縦送りビレット載せ台１８に供給される。
【００４０】
上記のごとき構成であるので、ビレット積載装置２０によれば、搬送コンベア１０の送り方向に沿って移動台２５を移動させれば、ビレット供給手段５に接続するシュートを横送り反転装置３０のシュート３１と縦送り反転装置４０のシュート４１との間で切り換えることができ、鍛造プレスに供給するビレットの姿勢を、縦、横自在に切り換えることができる。
【００４１】
しかも、図１に示すように、導入部４８も下端は、前記横送り反転装置３０の供給手段３２のビレット支持部材３３に対して、搬送コンベア１０の送り方向に沿って距離Ｘだけ離れた位置に配設されている。この距離Ｘは、搬送コンベア１０の送り方向における前記縦送り反転装置４０のシュート４１の一端と前記横送り反転装置３０のシュート３１の一端との間の距離Ａと、搬送コンベア１０の送り方向における前記搬送コンベア１０の横送りビレット載せ台１７と縦送りビレット載せ台１８との間の距離Ｌ（図５参照）を合わせた長さと同じ長さである。
【００４２】
このため、横送りから縦送りに切り換えるときに、縦送り反転装置４０のシュート４１の一端（入口）をビレット供給手段５に接続するよう移動台２５を搬送コンベヤ１０の送り方向に距離Ａだけ移動させる。すると、搬送コンベア１０がその横送りビレット載せ台１７をビレット供給手段５の位置に合わせて一時停止しているときに、縦送り反転装置４０の供給手段４２は搬送コンベア１０の縦送りビレット載せ台１８の上方に自動的に一致して配置される。
逆に、縦送りから横送りに切り換えるときに、横送り反転装置３０のシュート３１の一端をビレット供給手段５に接続するように移動台２５を搬送コンベア１０の送り方向と逆向きに距離Ａだけ移動させると、横送り反転装置３０の供給手段３２は横送りビレット載せ台１７の上方に自動的に一致して配置される。
【００４３】
さらに、縦送りと横送りのいずれの場合であっても、横送り反転装置３０と縦送り反転装置４０の両方が常に搬送コンベア１０上に位置し、搬送コンベア１０の外方には移動しない。このため、搬送コンベア１０の上方のスペースにビレット積載装置２０が全て配置されるから、ビレット供給手段５の設置に必要なスペースを最小にすることができる。
【００４４】
つぎに、本実施形態の鍛造素材供給装置の作用と効果を説明する。
まず、横送りを行う場合、移動台２５を搬送コンベア１０の送り方向に沿って移動させる。そして、ビレット積載装置２０の横送り反転装置３０のシュート３１の一端を、ビレット供給手段５に接続させる。
ついで、搬送コンベア１０のモータＭによって、横送りビレット載せ台１７が、横送り反転装置３０のビレット支持部材３３の下方に位置するように合せれば、原点合せが終了する。
最後にエアシリンダ１３によって搬送コンベア１０の前端部を上昇させれば、ビレット送り準備作業が終了する。
【００４５】
そして、モータＭを駆動し、搬送コンベア１０を、そのチェーン１６の１回の送り量が横送りビレット載せ台１７同士の間隔と同じになるように間欠運転させながら、ビレット供給手段５からビレットＢを横送り反転装置３０のシュート３１に排出する。シュート３１に排出されたビレットＢは、シュート３１上を滑ってシュート３１の他端まで落下する。このとき、横送り反転装置３０のビレット支持部材３３を上方に揺動させて、シュート３１とビレット支持部材３３の円筒状の空間を連通させておけば、シュート３１からビレット支持部材３３にビレットＢが供給される。
【００４６】
ビレットＢが供給されたビレット支持部材３３はシリンダ３７によって下方に揺動され、水平な状態となる。そして、搬送コンベア１０の横送りビレット載せ台１７が横送り反転装置３０の供給手段３２の下方で一時停止したときに、供給手段３２の開閉部材３５がシリンダ３６の作動によって揺動されてビレット支持部材３３の下端が開かれるとビレットＢが水平状態で自動落下し、ビレット支持部材３３から横送りビレット載せ台１７に受け渡される。
【００４７】
ビレット支持部材３３が水平になっているときにも、ビレット供給手段５からシュート３１にビレットＢが排出されようとするが、シュート３１の他端近傍にはストッパ３４が位置しているので、シュート３１の他端からビレットＢが落下することを防ぐことができる。
【００４８】
そして、横送りビレット載せ台１７にビレットＢが供給された後、搬送コンベア１０の間欠回転によって、ビレットＢが載せられた横送りビレット載せ台１７が鍛造プレスの自動送り装置に向かって搬送され、後続のビレットＢが載せられていない横送りビレット載せ台１７が横送り反転装置３０の供給手段３２の下方の位置まで移動される。
すると、シリンダ３７によってビレット支持部材３３が上方に揺動し、再びシュート３１からビレットＢが供給され、供給手段３２のビレット支持部材３３からビレットＢが横送りビレット載せ台１７供給される。
【００４９】
上記の作業をくり返すことによって、ビレット供給手段５から排出されたビレットＢをビレット積戴装置２０の横送り反転装置３０によって搬送コンベア１０の横送りビレット載せ台１７に横向きにして順次供給し、搬送コンベア１０に供給されたビレットＢを、搬送コンベヤ１０の前端において横送りビレット載せ台１７から自動送り装置の０工程となっている受台上に放出して供給することができる。
【００５０】
つぎに、鍛造プレスに供給するビレットＢの姿勢を、横から縦に切り換えるとき、つまり、横送りから縦送りに変更する作業を説明する。
【００５１】
まず、横送り反転装置３０において、既にシュート３１内に供給されているビレットＢを供給手段３２によって、搬送コンベア１０の横送りビレット載せ台１７上に落下させる。そして、搬送コンベア１０を反転させれば、搬送コンベア１０上に載せられている不要なビレットＢを排出シュート１９から排出することができる。
【００５２】
つぎに、搬送コンベア１０のエアシリンダ１３を収縮させて、搬送コンベア１０の前端部を下降させる。すると、搬送コンベヤ１０の前端上部に位置する縦送りビレット載せ台１８は自動送り装置の−１工程に対応した位置に配置される。なお、横送り時において自動送り装置の０工程となっていた受台は縦送り用ビレット受台に変更される。
【００５３】
ついで、ビレット積載装置２０の移動台２５を搬送コンベア１０の送り方向に沿って、鍛造プレス側に距離Ａだけ移動させて、縦送り反転装置４０のシュート４１の一端を、ビレット供給手段５の接続させる。
【００５４】
すると、搬送コンベア１０の送り方向における前記縦送り反転装置４０のシュート４１の一端と前記横送り反転装置３０のシュート３１の一端との間の距離Ａの分だけ、縦送り反転装置４０の供給手段４２が、鍛造プレス側（図１では右側）に移動する。
搬送コンベア１０の送り方向において、縦送り反転装置４０の供給手段４２の導入部４８と前記横送り反転装置３０の供給手段３２のビレット支持部材３３との間の距離Ｘは、前記距離Ａと、搬送コンベア１０の送り方向における前記搬送コンベア１０の横送りビレット載せ台１７と縦送りビレット載せ台１８との間の距離Ｌを合わせた長さと同じ長さである。よって横送りと縦送りを切り換えるときに、搬送コンベア１０の縦送りビレット載せ台１８の原点あわせを行わなくても、縦送り反転装置４０の供給手段４２の導入部４８は、自動的に搬送コンベア１０の縦送りビレット載せ台１８の上方に一致して配置されるのである。
【００５５】
最後に、シリンダ４７によって、位置決め部材４５の一端をストッパ４３と縦送りビレット載せ台１８との間に位置させれば、横送りから縦送りへの切換作業が終了する。
【００５６】
再びモータＭを駆動し、搬送コンベア１０を間欠運転させながら、ビレット供給手段５からビレットＢを縦送り反転装置４０のシュート４１に排出する。シュート４１に排出されたビレットＢは、シュート４１内を滑って導入部４８まで落下し、ストッパ４３に当たって停止する。
そして、搬送コンベア１０の縦送りビレット載せ台１８が縦送り反転装置４０の供給手段４２の下方で一時停止したときに、進退シリンダ４４によってストッパ４３を後退させれば、位置決め部材４５によってガイドされてビレットＢは縦送りビレット載せ台１８に供給される。
【００５７】
再び進退シリンダ４４によってストッパ４３を前進させて、導入部４８の下方に位置させれば、ビレット供給手段５からシュート４１にビレットＢが排出されても、導入部４８からビレットＢが落下することを防ぐことができる。
【００５８】
そして、縦送りビレット載せ台１８にビレットＢが供給されると、搬送コンベア１０によって、ビレットＢが載せられた縦送りビレット載せ台１８が鍛造プレスの自動送り装置に向かって搬送され、後続のビレットＢが載せられていない縦送りビレット載せ台１８が縦送り反転装置４０の供給手段４２の下方の位置まで移動される。
すると、進退シリンダ４４によってストッパ４３が後退され、ビレットＢが縦送りビレット載せ台１８に供給される。
【００５９】
上記の作業をくり返すことによって、ビレット供給手段５から排出されたビレットＢをビレット積戴装置２０の縦送り反転装置３０によって搬送コンベア１０の縦送りビレット載せ台１８に縦向きにして順次供給し、搬送コンベア１０に供給されたビレットＢを、縦送りし、搬送コンベヤ１０の前端上部に設定されている自動送り装置の−１工程に到着後、自動送り装置によって縦送りビレット載せ台１８から抜き取られ、鍛造プレスに向けて搬送される。
【００６０】
逆に、鍛造プレスに供給するビレットＢの姿勢を、縦から横に切り換えるときは、まず、縦送り反転装置４０内の不要なビレットＢを、搬送コンベア１０の縦送りビレット載せ台１８上に落下させて、搬送コンベア１０を反転し、搬送コンベア１０上に載せられている不要なビレットＢを排出シュート１９から排出する。
【００６１】
ついで、ビレット積載装置２０の移動台２５を搬送コンベア１０の送り方向に沿って、後方に移動させて、横送り反転装置３０のシュート３１の一端を、ビレット供給手段５の接続させれば、横送り反転装置３０の供給手段３２は、自動的に搬送コンベア１０の横送りビレット載せ台１７の上方に配置される。
【００６２】
最後に、シリンダ４７によって、位置決め部材４５の一端をストッパ４３と縦送りビレット載せ台１８との間から退避させて、エアシリンダ１３によって搬送コンベア１０の前端部を上昇させれば、縦送りから横送りへの切換作業が終了する。
【００６３】
上記のごとく、本実施形態の鍛造素材供給装置によれば、搬送コンベア１０の送り方向に沿って移動台２５を移動させれば、ビレット供給手段５に接続する反転装置を横送り反転装置３０と縦送り反転装置４０との間で切り換えることができ、鍛造プレスに供給するビレットＢの姿勢を、縦、横自在に切り替えることができる。
そして、縦送りと横送りを切り換えるときに、搬送コンベア１０の原点あわせを行う必要がないので、縦送りと横送りの切り替え作業を簡単にすることができる。
【００６４】
なお、上記実施形態では、搬送コンベア１０の前端を上下動させて、横送り時には搬送コンベア１０から自動送り装置の０工程にビレットＢを送り込むことができ、縦送り時には搬送コンベア１０の前端上部が自動送り装置の−１工程に配置される用に設定しているが、搬送コンベア１０を水平姿勢のままで固定し、搬送コンベア１０の前端に自動送り装置の−１工程および０工程の両方を設定してもよい。
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、鍛造プレスに供給するビレットの姿勢を、縦、横自在に切り換えることができ、しかも、ビレット供給手段の設置に必要なスペースを最小にすることができる。
請求項２の発明によれば、鍛造プレスに供給するビレットの姿勢を、縦、横自在に切り換えることができ、縦送りと横送りを切り換えるときに、搬送コンベアのビレット載せ台の原点合わせをする必要がなく、縦送りと横送りの切り替え作業を簡単にすることができる。
請求項３の発明によれば、搬送コンベアの設定位置を０工程対応と−１工程対応とに容易に変更できる。
請求項４の発明によれば、反転装置に不要なビレットを排出するための特別な機構を設ける必要がないので、装置の構造を簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】    本実施形態の鍛造素材供給装置のビレット積載装置２０の概略平面図である。
【図２】    図１のII-II線断面矢視図である。
【図３】    横送り反転装置３０の概略平面図である。
【図４】    図１のIV-IV線断面図の矢視図である。
【図５】    搬送コンベア１０の概略側面図である。
【図６】    搬送コンベア１０の概略側面図である。
【図７】    横送り反転装置３０の供給手段３２の概略説明図であって、(A)は側面図であり、(B)は(A)のVIIB−VIIB線矢視図であり、(C)は支持板33c, 33dにおけるシュート３１と反対側の端部の概略説明図である。
【図８】    従来例１の鍛造素材供給装置100 の概略説明図であって、(A) は側面図であり、(B) は(A) のB-B 線断面矢視図である。
【図９】    (A) は従来例２の鍛造素材供給装置 200 の概略側面図であり、(B) は(A) のB-B 線断面矢視図である。
【図１０】    (A) は横送り用反転装置210Aの概略断面図であり、(B) は縦送り用反転装置210Bの概略断面図である。
【符号の説明】
５  ビレット供給手段
１０  搬送コンベア
１３  油圧シリンダ
１７  横送りビレット載せ台
１８  縦送りビレット載せ台
１９  排出シュート
２０  ビレット積載装置
２５  移動台
３０  横送り反転装置
３１  シュート
３２  供給手段
４０  縦送り反転装置
４１  シュート
４２  供給手段
Ｂ  ビレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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