(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体と、この車両本体に昇降可能に設けられた運転台とを備えた荷役車両において、前記車両本体に搭載された走行系アクチュエータ、油圧系アクチュエータ、ブレーキ等の複数の被制御手段を制御すべく前記車両本体に設けられた本体側制御部と、前記運転台に搭載されたアクセルペダル、ブレーキペダル、リフト上昇スイッチ、リフト下降スイッチ、非常停止スイッチ等の複数の操作手段の操作状態に応じた処理を行うべく前記運転台に設けられた運転台側制御部と、前記本体側制御部と前記運転台側制御部との間を接続して各種の信号を送受信に供するＬＡＮ用通信ケーブルと、前記通信ケーブルに並設され前記非常停止スイッチと前記各被制御手段とを接続する非常停止信号線とを備え、前記非常停止スイッチの操作信号が前記ＬＡＮ用通信ケーブル及び前記非常停止信号線をそれぞれ介して前記被制御手段に伝達されることにより、前記ＬＡＮ用通信ケーブルが断線した場合にも前記非常停止スイッチの操作信号の遮断を防止できるようにしたことを特徴とする荷役車両。
【請求項２】
前記通信ケーブルに並設され、前記ブレーキペダルの操作を検知するブレーキペダルスイッチと前記ブレーキとを接続するブレーキ信号線を備えていることを特徴とする請求項１に記載の荷役車両。
【請求項３】
前記通信ケーブルに並設され、前記リフト下降スイッチと前記油圧系アクチュエータとを接続するリフト下降信号線を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の荷役車両。
【請求項４】
前記通信ケーブルのほかに、前記通信ケーブルに代わって前記本体側制御部と前記運転台側制御部との間を接続可能なＬＡＮ用予備ケーブルを備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の荷役車両。
【請求項５】
前記通信ケーブルが、シリアルネットワークバスシステムに適用されるものから成ることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の荷役車両。
【請求項６】
前記予備ケーブルがシリアルネットワークバスシステムに適用されるものから成ることを特徴とする請求項４に記載の荷役車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両本体と、この車両本体に昇降可能に設けられた運転台とを備えた荷役車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、運転台が昇降する荷役車両のひとつであるピッキングリフトトラックは、例えば図２及び図３に示すように構成されている。
【０００３】
即ち、ピッキングリフトトラック１は、図示されていない駆動用バッテリにより、走行系アクチュエータを成す走行用モータ（図示せず）を駆動して走行する車両本体２の後部（ここでは、後述するリフトテーブル４上にオペレータが立ち、マスト３側を向いてハンドル操作する方向を前方という）に、上下方向に左右一対のマスト３が立設され、オペレータが搭乗する運転台としてのリフトテーブル４がマスト３に沿って昇降可能に設けられている。
【０００４】
更に、このリフトテーブル４の左右両端部には左右一対のサイドフレーム５が立設され、両サイドフレーム５の上部に左右方向に移動可能な可動ヘッド６が係合され、この可動ヘッド６の後端部に下方に突出して旋回軸７が設けられ、左右一対のＬ字状のフォーク８が旋回軸７に取り付けられ、オペレータが、操作部１０に設けられたハンドルや各種スイッチやレバーを操作することにより、フォーク８が水平及び上下に移動するようになっている。
【０００５】
また、図２、図３には示されていないが、車両本体２には、上記した走行用モータのほか、リフトテーブル４を昇降するための油圧系アクチュエータとしての油圧モータや油圧バルブ、ブレーキ等の複数の被制御手段、並びに、これらの被制御手段を制御すべく本体側制御部である第１制御ボード１２が設けられている。
【０００６】
一方、リフトテーブル４側の操作部１０には非常停止スイッチ、リフト上昇スイッチ、リフト下降スイッチ、ランプスイッチ、前後進スイッチなどの操作手段が設けられ、リフトテーブル４には、このような操作部１０のほか、アクセラレータ、ブレーキペダル１４といった操作手段が設けられている。
【０００７】
更に、第１制御ボード１２に設けられている各被制御手段に対応する信号端子それぞれと、リフトテーブル４側の各操作手段それぞれとが、個別の信号線によって電気的に接続されている。このとき、各信号線１７は、図３に示す如くナイロン等の可撓性保護チューブ１８に挿通された状態で、滑車１９を介して車体２のマスト上部に回転自在に装架され、いわゆるマスト掛け配線が行われ、リフトテーブル４の昇降の際に、滑車１９の回転に保護チューブ１８が連動して移動し、各信号線１７に過度の張力がかからないようにして信号線１７の断線が抑制されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の構成では、マスト掛け配線される信号線１７の数が非常に多いため、コスト高の要因となり、しかも重量も重くなってマストへの負担も大きくなり、リフトテーブル４に立って運転操作するオペレータからの前方視界が悪くなるという問題があった。
【０００９】
また、保護チューブ１８及び滑車１９の採用によって断線が抑制されているとは言え、リフトテーブル４の昇降ごとに各信号線１７は屈曲を繰り返すことになり、断線の予防策としては不完全である。そして、例えば非常停止スイッチの信号線やブレーキの信号線に断線が生じた場合には、非常停止スイッチを操作しても非常停止せず、或いはブレーキペダル１４を操作しても停止しないといった不都合が発生するおそれがある。
【００１０】
そこで、本発明は、コストの低減、及びオペレータの視界確保を実現できると共に、ＬＡＮ用通信ケーブルが断線しても少なくとも非常停止スイッチの信号が遮断されることを防止できるようにすることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明は、車両本体と、この車両本体に昇降可能に設けられた運転台とを備えた荷役車両において、前記車両本体に搭載された走行系アクチュエータ、油圧系アクチュエータ、ブレーキ等の複数の被制御手段を制御すべく前記車両本体に設けられた本体側制御部と、前記運転台に搭載されたアクセルペダル、ブレーキペダル、リフト上昇スイッチ、リフト下降スイッチ、非常停止スイッチ等の複数の操作手段の操作状態に応じた処理を行うべく前記運転台に設けられた運転台側制御部と、前記本体側制御部と前記運転台側制御部との間を接続して各種の信号を送受信に供するＬＡＮ用通信ケーブルと、前記通信ケーブルに並設され前記非常停止スイッチと前記各被制御手段とを接続する非常停止信号線とを備えていることを特徴としている。
【００１２】
このような構成によれば、各被制御手段を制御する本体側制御部と、各操作手段の操作状態に応じた処理を行う運転台側制御部とが、ＬＡＮ用通信ケーブルにより電気的に接続されると共に、非常停止スイッチと各被制御手段とが、ＬＡＮ用通信ケーブルに並設された非常停止信号線により接続されているため、運転台側の操作手段を操作すると、ＬＡＮ用通信ケーブルを介して対応する被制御手段にその操作手段の操作に基づく信号が伝送され、その被制御手段が制御される。
【００１３】
その結果、ＬＡＮ用通信ケーブルによって本体側制御部及び運転台側制御部を接続できるため、従来のように多数の信号線を必要とせず、電線数を大幅に削減することができ、コストの低減を図ることができると共に、運転者の視界を確保することができる。
【００１４】
更に、ＬＡＮ用通信ケーブルが断線した場合であっても、別個の非常停止信号線によって非常停止スイッチの信号の遮断を防止することができる。
【００１５】
また、本発明は、前記通信ケーブルに並設され、前記ブレーキペダルの操作を検知するブレーキペダルスイッチと前記ブレーキとを接続するブレーキ信号線を備えていることを特徴としている。
【００１６】
このような構成によれば、ＬＡＮ用通信ケーブルにブレーキ信号線を更に並設しているため、ＬＡＮ用通信ケーブルが断線した場合であっても、非常停止信号線によって非常停止スイッチの信号の遮断を防止できるのは勿論のこと、ブレーキペダルの操作に応じた信号の遮断を防止することができる。
【００１７】
また、本発明は、前記通信ケーブルに並設され、前記リフト下降スイッチと前記油圧系アクチュエータとを接続するリフト下降信号線を備えていることを特徴としている。
【００１８】
このような構成によれば、ＬＡＮ用通信ケーブルにリフト下降信号線を更に並設しているため、ＬＡＮ用通信ケーブルが断線した場合であっても、リフト下降スイッチの操作に応じた信号の遮断を防止することができる。
【００１９】
また、本発明は、前記通信ケーブルのほかに、前記通信ケーブルに代わって前記本体側制御部と前記運転台側制御部との間を接続可能なＬＡＮ用予備ケーブルを備えていることを特徴としている。
【００２０】
このような構成によれば、ＬＡＮ用予備ケーブルを備えているため、ＬＡＮ用通信ケーブルが断線した場合であっても、ＬＡＮ用予備ケーブルにより本体側制御部と運転台側制御部とを接続することにより、両制御部間でやりとりされる信号が遮断されることを未然に防止することができる。
【００２１】
このとき、ＬＡＮ用予備ケーブルへの切り換えを切換スイッチ等を用いて行うようにすれば、ＬＡＮ用通信ケーブルの断線時にＬＡＮ用予備ケーブルへの切り換えを容易に行える。
【００２２】
また、本発明は、前記通信ケーブルが、シリアルネットワークバスシステムに適用されるものから成ることを特徴としている。このような構成によれば、自動車などに適用されている通信モジュール間におけるデータ（信号）伝送の技術を利用して実現することができる。ここで、前記予備ケーブルが、シリアルネットワークバスシステムに適用されるものから成る場合も同様である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
この発明を荷役車両であるピッキングリフトトラックに適用した場合の一実施形態について図１の結線図を参照して説明する。但し、本実施形態におけるピッキングリフトトラックの基本的な構成は、上記した従来例と同様であるため、以下では図２及び図３も参照し、主として従来例と相違する点について説明する。
【００２４】
図１において、２１、２２はリフトテーブル４を昇降するために車両本体２に設けられた油圧系アクチュエータとしての油圧バルブ及び油圧モータ、２３は車両本体２に設けられた走行系アクチュエータとしての走行用モータ、２４は車両本体２に設けられたブレーキ、２５は車両本体２に設けられたランプであり、これら油圧バルブ２１、油圧モータ２２、走行用モータ２３、ブレーキ２４及びランプ２５が被制御手段に相当する。そして、各被制御手段それぞれと、これらを制御する本体側制御部である第１制御ボード１２の対応する信号端子それぞれとが車両本体２内において信号線により接続されている。
【００２５】
また、図１において、３１はリフトテーブル４の操作部１０に設けられた非常停止スイッチ、３２はリフトテーブル４に設けられブレーキペダル１４の操作状態を検知するブレーキペダルスイッチ、３３、３４は操作部１０に設けられたリフト上昇スイッチ及びリフト下降スイッチ、３５はリフトテーブル４に設けられたアクセラレータ、３６は操作部１０に設けられた前後進スイッチ、３７は操作部１０に設けられ車両本体２側のランプ２５の操作用ランプスイッチであり、これら非常停止スイッチ３１、ブレーキペダルスイッチ３２、リフト上昇スイッチ３３、リフト下降スイッチ３４、アクセラレータ３５、前後進スイッチ３６及びランプスイッチ３７が操作手段に相当する。そして、各操作手段それぞれと、これらを制御する運転台側制御部である第２制御ボード１５の対応する信号端子それぞれとがリフトテーブル４内において信号線により接続されている。
【００２６】
更に、第１制御ボード１２及び第２制御ボード１５の入出力端子が、シリアルネットワークバスシステムに適用されるＬＡＮ用通信ケーブルとしての２線式シリアルＬＡＮケーブル（以下、単にＬＡＮケーブルと称する）４０により接続されると共に、第１制御ボード１２の電源端子が車両本体２に搭載されたバッテリ（図示せず）に接続されると共に、正、負電源線４１ａ、４１ｂにより両制御ボード１２、１５の電源端子が接続されている。
【００２７】
また、非常停止スイッチ３１、ブレーキペダルスイッチ３２、リフト下降スイッチ３４が、ＬＡＮケーブル４０に別個に並設された非常停止信号線４２、ブレーキ信号線４３、リフト下降信号線４４により第１制御ボード１２に接続されており、ＬＡＮケーブル４０が断線した場合であっても、非常停止信号線４２、ブレーキ信号線４３、リフト下降信号線４４を介して、非常停止スイッチ３１、ブレーキペダルスイッチ３２、リフト下降スイッチ３４の操作信号を第１制御ボード１２に伝送することができる。そして、非常停止スイッチ３１の操作に基づきすべての被制御手段を停止させ、ブレーキペダル１４の操作に応じたブレーキペダルスイッチ３２の状態信号に基づき、ブレーキ２４を作動させ、リフト下降スイッチ３４の操作に基づき、上昇状態のリフトテーブル４を下降させることができる。
【００２８】
ところで、両制御ボード１２、１５間における信号の伝送は、例えばドイツのＲｏｂｅｒｔ  Ｂｏｓｃｈ  ＧｍｂＨ社により自動車通信プロトコルとして提唱されているＣＡＮ(Controller Area Network )を利用することができる。
【００２９】
このＣＡＮのプロトコルは、
▲１▼ユーザが設定して使用するフレームとしての、
(a)データ送信用パケットであるデータフレーム（６４〜１２８ビット）、
(b)データ送信のリクエスト用パケットであるリモートフレーム（６４ビット）、
▲２▼ハードウェアで自動的に生成するフレームとしての、
(a)エラー発生を連絡するパケットであるエラーフレーム（１３〜１９ビット）、
(b)受信準備未完を知らせるパケットであるオーバロードフレーム（１３〜１９ビット）、
(c)パケットと次のパケットを区分けするためのスペースであるインタフレームスペース（３ビット）、
により構成されている。そして、両制御ボード１２、１５はこのようなプロトコルに基づくデータ（信号）を生成して送受信を行い、各操作手段の操作に基づき、対応する被制御手段が所定の状態に制御されるのである。
【００３０】
従って、上記した実施形態によれば、ＬＡＮケーブル４０によって第１制御ボード１２及び第２制御ボード１５を接続しているため、従来の如く各操作手段と各被制御手段とを１対１対応で接続する場合のように、多数の信号線を必要とせず、電線数を大幅に削減することができ、重量の低減、並びにコストの低減を図ることができると共に、オペレータの前方視界を明瞭にすることができ、より安全な走行を確保することができる。
【００３１】
更に、ＬＡＮケーブル４０が断線した場合であっても、別個の非常停止信号線４２、ブレーキ信号線４３、リフト下降信号線４４により、非常停止スイッチ３１の操作に基づきすべての被制御手段を停止させ、ブレーキペダルスイッチ３２の状態信号に基づきブレーキ２４を作動させ、リフト下降スイッチ３４の操作に基づき、上昇状態のリフトテーブル４を下降させることができる。
【００３２】
なお、上記した実施形態では、非常停止スイッチ３１、ブレーキペダルスイッチ３２、リフト下降スイッチ３４それぞれを、ＬＡＮケーブル４０に別個に並設された非常停止信号線４２、ブレーキ信号線４３、リフト下降信号線４４により第１制御ボード１２に接続した場合について説明しているが、ブレーキ信号線４３、リフト下降信号線４４は必ずしも必要ではなく、少なくとも非常停止スイッチ３１を非常停止信号線４２により第１制御ボード１２に接続すればよい。
【００３３】
更に、他の実施形態として、ＬＡＮケーブル４０と同じものをもうひとつＬＡＮ用予備ケーブルとして並設し、主たるＬＡＮケーブル４０に断線が発生した場合に、予備ケーブルにより第１制御ボード１２と第２制御ボード１５とを接続するようにしてもよい。これにより、両制御ボード１２、１５間でやりとりされる信号が遮断されることを未然に防止することができる。
【００３４】
このとき、ＬＡＮケーブル４０から予備ケーブルへの接続の切り換えを、切換スイッチ等を用いて行うようにすれば、ＬＡＮケーブル４０の断線時に予備ケーブルへの切り換えを容易に行うことができる。
【００３５】
また、このように予備ケーブルを並設するのと同様に、電源線をもう一対並設しても構わない。こうすれば、一対の電源線４１ａ、４１ｂが断線しても、もう一対の予備の電源線により電源供給を継続することができる。
【００３６】
更に、上記した実施形態では、ピッキンリフトトラック１に本発明を適用した場合について説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではなく、その他の荷役車両であっても良いのは勿論であり、要するに車両本体と、これに対して昇降可能に設けられた運転台とから成る構成のものであれば本発明を適用することができて、上記した実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００３７】
また、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、ＬＡＮ用通信ケーブルによって本体側制御部及び運転台側制御部を接続するため、従来のように多数の信号線を必要とせず、電線数を大幅に削減することができ、コストの低減を図ることができると共に、オペレータの視界を確保することが可能になり、安全性の向上を図ることができる。
【００３９】
更に、ＬＡＮ用通信ケーブルが断線した場合であっても、別個の非常停止信号線によって非常停止スイッチの信号の遮断を防止することが可能になり、よりいっそう安全性を向上することができる。
【００４０】
また、請求項２に記載の発明によれば、ＬＡＮ用通信ケーブルにブレーキ信号線を更に並設しているため、ＬＡＮ用通信ケーブルが断線した場合であっても、ブレーキペダルの操作に応じた信号の遮断を防止することが可能になる。
【００４１】
また、請求項３に記載の発明によれば、ＬＡＮ用通信ケーブルにリフト下降信号線を更に並設しているため、ＬＡＮ用通信ケーブルが断線した場合であっても、リフト下降スイッチの操作に応じた信号の遮断を防止することが可能になる。
【００４２】
また、請求項４に記載の発明によれば、ＬＡＮ用予備ケーブルを備えているため、ＬＡＮ用通信ケーブルが断線した場合であっても、ＬＡＮ用予備ケーブルにより本体側制御部と運転台側制御部とを接続することにより、両制御部間でやりとりされる信号の遮断を未然に防止することが可能になる。
【００４３】
また、請求項５に記載の発明によれば、自動車などに適用されている通信モジュール間におけるデータ（信号）伝送の技術を利用して実現することが可能になる。このとき、予備ケーブルが、シリアルネットワークバスシステムに適用されるものから成る場合も同様である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態のブロック結線図である。
【図２】この発明の背景となるピッキングリフトトラックの斜視図である。
【図３】この発明の背景となるピッキングリフトトラックの右側面図である。
【符号の説明】
１    ピッキングリフトトラック
２    車両本体
４    リフトテーブル（運転台）
１０  操作部
１２  第１制御ボード（本体側制御部）
１５  第２制御ボード（運転台側制御部）
２１  油圧バルブ（油圧系アクチュエータ／被制御手段）
２２  油圧モータ（油圧系アクチュエータ／被制御手段）
２３  走行用モータ（走行系アクチュエータ／被制御手段）
２４  ブレーキ（被制御手段）
２５  ランプ（被制御手段）
３１  非常停止スイッチ（操作手段）
３２  ブレーキペダルスイッチ（操作手段）
３３  リフト上昇スイッチ（操作手段）
３４  リフト下降スイッチ（操作手段）
３５  アクセラレータ（操作手段）
３６  前後進スイッチ（操作手段）
３７  ランプスイッチ（操作手段）
４０  ＬＡＮケーブル（ＬＡＮ用通信ケーブル）
４２  非常停止信号線
４３  ブレーキ信号線
４４  リフト下降信号線
【図１】
0003775643.tif 000002
【図２】
0003775643.tif 000003
【図３】
0003775643.tif 000004