(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示画面上に第１の座標系を基準として情報を表示する表示装置と、その表示画面周辺に配置され前記表示画面上の所定領域に指示物で指示された位置と指示物の大きさを第２の座標系を基準として光学的に検出する指示物検出装置とを備えた光学式位置検出装置付き情報表示装置において、
前記表示装置は表示画面上で前記第１の座標系の所定位置に指示基準位置を表示する指示基準位置表示手段を有し、
前記指示物検出装置は、前記表示画面上に表示された前記指示基準位置に指示物が位置した場合に、前記第２の座標系を基準として検出された前記指示物の指示位置を、前記第１の座標系の所定位置と比較することにより、前記第１の座標系と前記第２の座標系とを一致させる補正手段を有し、
前記補正手段は、
前記指示物検出装置によって前記第２の座標系を基準として検出された指示位置から、前記表示装置の表示画面上の前記第１の座標系を基準とした表示位置を算出する際に、一次変換式を用いて補正し、
前記指示物検出装置によって前記第２の座標系を基準として検出された指示物の大きさから前記表示装置の表示画面上の前記第１の座標系を基準とした表示物の表示領域を算出する際に用いる補正係数を、前記一次変換式の補正係数に基づいて決定すべくなしてあること
を特徴とする光学式位置検出装置付き情報表示装置。
【請求項２】
前記指示物検出装置は、
前記所定領域の外側に設けた光再帰性反射手段と、
前記領域と実質的に平行である面内で光を角的に走査する光走査手段、及び光によって照射された部分の前記光再帰性反射手段による反射光を受光する受光手段を有する少なくとも２組の光送受手段と、
前記光走査手段での走査角度及び前記受光手段での受光結果に基づいて、前記指示物にて形成される前記領域での走査光の遮断範囲を計測する計測手段と、
該計測手段による計測結果に基づいて前記指示物の位置と大きさを算出する算出手段と
を有することを特徴とする請求項１に記載の光学式位置検出装置付き情報表示装置。
【請求項３】
前記指示基準位置表示手段は、前記指示基準位置を、前記表示画面上の所定領域内の相異なる少なくとも３点以上に設定すべくなしてあることを特徴とする請求項１又は２に記載の光学式位置検出装置付き情報表示装置。
【請求項４】
前記指示物検出装置は、前記指示物の検出を複数回に渡って行なうべくなしてあることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の光学式位置検出装置付き情報表示装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記一次変換式の補正係数を決定する際に、統計的手法を用いるべくなしてあることを特徴とする請求項１に記載の光学式位置検出装置付き情報表示装置。
【請求項６】
前記補正手段は、前記指示物検出装置によって前記第２の座標系を基準として検出された指示物の大きさから前記表示装置の表示画面上の前記第１の座標系を基準とした表示物の表示領域を算出する際に用いる補正係数を、前記一次変換式の補正係数の内の特定の複数の係数の最大値または最小値を用いるべくなしてあることを特徴とする請求項１又は５に記載の光学式位置検出装置付き情報表示装置。
【請求項７】
前記補正手段は、前記指示物検出装置によって前記第２の座標系を基準として検出された指示物の大きさから前記表示装置の表示画面上の前記第１の座標系を基準とした表示物の表示領域を算出する際に用いる補正係数を、前記一次変換式の補正係数の内の特定の複数の係数の平均値を用いるべくなしてあることを特徴とする請求項１又は５に記載の光学式位置検出装置付き情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンピュータシステム等により情報が表示される表示装置と、その表示画面上での指示位置を指示物検出装置により光学的に検出すると共にその検出結果を表示装置の表示画面上に直接表示し、または表示装置の表示画面上に重ねられた表示画面に表示する光学式位置検出装置付き情報表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
主としてパーソナルコンピュータ等のコンピュータシステムの普及に伴って、コンピュータシステムにより情報が表示される表示装置の表示画面上を人の指または特定の指示物により指示することにより、新たな情報を入力したり、コンピュータシステムに対して種々の指示を与えたりする装置が利用される。
【０００３】
そのようなパーソナルコンピュータ等の表示装置の表示画面に表示された情報に対してタッチ方式にて入力操作を行なう場合には、その表示画面上での接触位置（指示位置）を高精度に検出する必要がある。このような座標面となる表示画面上の指示位置を検出する方法として、「キャロル方式」（米国特許４，２６７，４４３号）が知られている。この方法は、表示画面の前面の枠に発光素子と受光素子とを対向配置させることによって表示画面の前面に光のマトリックスを構成し、指またはペンの接触による光の遮断位置を検出している。この方法では、高いＳ／Ｎが得られて大型の表示装置に適用を拡張させることも可能であるが、発光素子及び受光素子の配置間隔に検出の分解能が比例するので、検出の分解能を高めるためにはその配置間隔を狭くする必要がある。従って、大画面に対してペン先等のような細い物で接触した場合にもその接触位置を精度良く検出するためには、配置すべき発光素子及び受光素子の数が増大し、構成が大嵩になると共に、信号処理も複雑になるという問題がある。
【０００４】
また、他の光学的な位置検出方法が、特開昭５７−２１１６３７号公報に開示されている。この方法は、レーザ光線のような絞った光を表示画面の外側から角的に走査し、反射手段を有する専用ペンからの反射光の２つのタイミングから専用ペンが存在する角度をそれぞれ求め、求めた角度を三角測量の原理にあてはめて位置座標を計算にて検出する。この方法では、部品点数を大幅に削減でき、また、高い分解能を有することも可能である。しかしながら、専用の反射ペンを利用しなければならない等、操作性に問題があり、また、指，任意のペン等の位置は検出することができない。
【０００５】
更に他の光学的な位置検出方法が、特開昭６２−５４２８号公報に提案されている。この方法は、表示画面の両側枠に光再帰性反射体を配置し、角的に走査した光線のこの光再帰性反射体からの戻り光を検知し、指またはペンによって光線が遮断されるタイミングから指またはペンの存在角度を求め、求めた角度から三角測量の原理にて位置座標を検出する。この方法では、部品点数が少なくて検出精度を維持でき、指，任意のペン等の位置も検出できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、いずれの手法においても、表示装置の表示画面が基準とする座標系と、指示物検出装置がその検出の基準とする座標系とが一致していなければ実用に耐え得ないことは明白である。両座標系は、そもそも装置の製造時点において一致するように調整される必要があることは言うまでもないが、使用中においても常時調整する必要がある。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、表示装置の表示画面が基準とする座標系と指示物検出装置がその検出の基準とする座標系との一致を容易に維持可能な光学式位置検出装置付き情報表示装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の光学式位置検出装置付き情報表示装置は、表示画面上に第１の座標系を基準として情報を表示する表示装置と、その表示画面周辺に配置され表示画面上の所定領域に指示物で指示された位置と指示物の大きさを第２の座標系を基準として光学的に検出する指示物検出装置とを備えた光学式位置検出装置付き情報表示装置であって、表示装置は表示画面上で第１の座標系の所定位置に指示基準位置を表示する指示基準位置表示手段を有し、指示物検出装置は、表示画面上に表示された指示基準位置に指示物が位置した場合に、第２の座標系を基準として検出された指示物の指示位置を、第１の座標系の所定位置と比較することにより、第１の座標系と第２の座標系とを一致させる補正手段を有し、補正手段は、指示物検出装置によって第２の座標系を基準として検出された指示位置から、表示装置の表示画面上の前記第１の座標系を基準とした表示位置を算出する際に、一次変換式を用いて補正し、指示物検出装置によって前記第２の座標系を基準として検出された指示物の大きさから表示装置の表示画面上の第１の座標系を基準とした表示物の表示領域を算出する際に用いる補正係数を、一次変換式の補正係数に基づいて決定すべくなしてあることを特徴とする。
【０００９】
請求項２の光学式位置検出装置付き情報表示装置は、請求項１において、指示物検出装置が、所定領域の外側に設けた光再帰性反射手段と、領域と実質的に平行である面内で光を角的に走査する光走査手段、及び光によって照射された部分の光再帰性反射手段による反射光を受光する受光手段を有する少なくとも２組の光送受手段と、光走査手段での走査角度及び受光手段での受光結果に基づいて、指示物にて形成される領域での走査光の遮断範囲を計測する計測手段と、この計測手段による計測結果に基づいて指示物の位置と大きさを算出する算出手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
請求項３の光学式位置検出装置付き情報表示装置は、請求項１又は２において、指示基準位置表示手段は、指示基準位置を、表示画面上の所定領域内の相異なる少なくとも３点以上に設定すべくなしてあることを特徴とする。
【００１２】
請求項４の光学式位置検出装置付き情報表示装置は、請求項１乃至３のいずれかにおいて、指示物検出装置が、指示物の検出を複数回に渡って行なうべくなしてあることを特徴とする。
【００１３】
請求項５の光学式位置検出装置付き情報表示装置は、請求項１において、補正手段が、一次変換式の補正係数を決定する際に、統計的手法を用いるべくなしてあることを特徴とする。
【００１５】
請求項６の光学式位置検出装置付き情報表示装置は、請求項１又は５において、補正手段が、指示物検出装置によって第２の座標系を基準として検出された指示物の大きさから表示装置の表示画面上の第１の座標系を基準とした表示物の表示領域を算出する際に用いる補正係数を、一次変換式の補正係数の内の特定の複数の係数の最大値または最小値を用いるべくなしてあることを特徴とする。
【００１６】
請求項７の光学式位置検出装置付き情報表示装置は、請求項１又は５において、補正手段が、指示物検出装置によって第２の座標系を基準として検出された指示物の大きさから表示装置の表示画面上の第１の座標系を基準とした表示物の表示領域を算出する際に用いる補正係数を、一次変換式の補正係数の内の特定の複数の係数の平均値を用いるべくなしてあることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００１８】
図１は、本発明の光学式位置検出装置付き情報表示装置（以下、本発明装置と言う）の基本構成を示す模式図である。
【００１９】
図１において参照符号１０は、パーソナルコンピュータ等の電子機器におけるＣＲＴまたはフラットディスプレイパネル（ＰＤＰ，ＬＣＤ，ＥＬ等），投射型映像表示装置等の表示画面であり、本実施の形態では横方向９２．０ｃｍ×縦方向５１．８ｃｍで対角１０５．６ｃｍの表示寸法を有するＰＤＰ（プラズマディスプレイ）の表示画面として構成されている。後述するように第１の座標面となるこの長方形の表示画面１０の一つの短辺（本実施の形態では右側の辺）の両隅の外側には、発光素子，受光素子，ポリゴンミラー等を含む光学系を内部に有する光送受ユニット１ａ，１ｂがそれぞれ設けられている。また、表示画面１０の右側の辺を除く３辺、つまり、上下両側の辺及び左側の辺の外側には再帰性反射シート７が設けられている。
【００２０】
なお、参照符号Ｓは遮断物（指示物）としての人の指の断面を示している。
【００２１】
両光送受ユニット１ａ，１ｂは、赤外線レーザを出射するレーザダイオードからなる発光素子１１ａ，１１ｂと、再帰性反射シート７からの反射光を受光する受光素子１３ａ，１３ｂと、発光素子１１ａ，１１ｂからのレーザ光を角的に走査するための本実施の形態では４角形のポリゴンミラー１６ａ，１６ｂと等を主要構成要素としている。なお、受光素子１３ａ，１３ｂは受光手段として機能し、発光素子１１ａ，１１ｂ及びポリゴンミラー１６ａ，１６ｂは光走査手段として機能する。そして、この２組の光送受ユニット１ａ，１ｂ及びそれらの信号処理系と、再帰性反射シート７と等が計測手段として機能する。
【００２２】
このような構成においては、発光素子１１ａ，１１ｂから出射されたレーザ光が、ポリゴンミラー１６ａ，１６ｂの回転によって表示画面１０と実質的に平行である面内を角的に走査されて再帰性反射シート７に投射される。そして、再帰性反射シート７からの反射光が、ポリゴンミラー１６ａ，１６ｂにて反射された後、受光素子１３ａ，１３ｂに入射される。但し、投射光の光路に遮断物（指示物）が存在する場合には投射光が遮断されるため、反射光は受光素子１３ａ，１３ｂに入射されることはない。なお、ポリゴンミラー１６ａ，１６ｂの回転により、９０度以上のレーザ光の角的走査が実現される。
【００２３】
また、参照符号５は指，ペン等の遮断物（指示物）Ｓの位置，大きさを計測演算すると共に、装置全体の動作を制御するＭＰＵであり、機能的には、計測手段による計測結果から指示物Ｓの位置と大きさとを算出する算出部５１と、この算出部５１による算出結果に基づいて表示装置６に表示すべき情報を制御する画像制御部５２とで構成される。なお、表示装置６は、図１では独立して示されているが、実際には表示画面１０が兼用される。
【００２４】
このような本発明装置においては、図１に示されているように、たとえば光送受ユニット１ｂに関して説明すると、光送受ユニット１ｂからの投射光は、図１上で反時計方向回りに走査され、まず再帰性反射シート７の先端部分で反射される位置（Ｐｓ）に至って走査開始位置になる。そして、遮断物Ｓの一端に至る位置（Ｐ１）にいたるまでは再帰性反射シート７により反射されるが、遮断物Ｓの他端に至る位置（Ｐ２）までの間は遮断物Ｓによって遮断され、その後の走査終了位置（Ｐｅ）に至るまでは再帰性反射シート７により反射される。
【００２５】
但し、光送受ユニット１ａでは、図１上で時計方向回りに光の走査が行なわれる。ここで、光送受ユニット１ａは図１上で時計回り方向に表示画面１０の下辺側を走査開始方向とし、逆に光送受ユニット１ｂは図１上で反時計回り方向に表示画面１０の上辺側を走査開始方向とする理由について説明する。
【００２６】
たとえば光送受ユニット１ｂの場合には、表示画面１０の上辺側または左辺側のいずれを走査開始方向としてもよいが、光送受ユニット１ｂから見た場合、表示画面１０の上辺の方が下辺よりも距離的に近いために反射光量が大であること、及び再帰性反射シート７の反射面が表示画面１０の上辺ではほぼ直角であるために反射光量が大であることにより、表示画面１０の上辺側を走査開始方向としている。換言すれば、光送受ユニット１ｂの場合に表示画面１０の下辺側を走査開始方向とすると、表示画面１０の下辺の方が上辺よりも距離的に遠いため、走査開始時点の反射光量が小さくなり、また再帰性反射シート７の反射面が湾曲しているために反射光量が小さくなる。但し、再帰性反射シート７の湾曲に関しては本質的な問題ではなく、湾曲させないような構成を採ることも勿論可能である。
【００２７】
ところで、図１に示されているように、再帰性反射シート７は両光送受ユニット１ａ，１ｂが配置されている辺を開口部とし、表示画面１０を囲むようにして”Ｕ”字状に配置されている。更に、参照符号７ａ，７ｂにて示されているように、両光送受ユニット１ａ，１ｂから再帰性反射シート７への光の投射角度が小さくなる部分、具体的には両光送受ユニット１ａ，１ｂが配置されている辺と直交する２辺（図１上では上側の辺と下側の辺）の両光送受ユニット１ａ，１ｂから遠い部分には鋸歯状に再帰性反射シートが設置されている。
【００２８】
このような再帰性反射シートの鋸歯状部分７ａ，７ｂにより、たとえば光送受ユニット１ｂからの投射光はＰｓの位置から再帰性反射シートの鋸歯状部分７ｂの一端の位置Ｐ３まで走査が進むに伴って再帰性反射シート７への入射角度が次第に小さくなるため反射光量もそれに伴って低下する。しかし、再帰性反射シートの鋸歯状部分７ｂの一端の位置Ｐ３から他端の位置Ｐ４までの間は再帰性反射シートの鋸歯状部分７ｂにほぼ直角に入射するので再帰性反射率のそれ以上の低下が回避される。
【００２９】
次に、本発明装置による座標面での位置検出動作について、その原理を示す図２の模式図を参照して説明する。但し、図２では光送受ユニット１ａ，１ｂ、再帰性反射シート７，表示画面１０以外の構成部材は図示を省略している。また、以下の説明では光送受ユニット１ｂ側をチャンネル１（Ｃｈ１）とし、光送受ユニット１ａ側をチャンネル２（Ｃｈ２）とする。
【００３０】
ＭＰＵ５はポリゴン制御回路を制御することにより、光送受ユニット１ａ，１ｂ内のポリゴンミラー１６ａ，１６ｂを回転させて、発光素子１１ａ，１１ｂからのレーザ光を角的に走査する。この結果、再帰性反射シート７からの反射光が受光素子１３ａ，１３ｂに入射する。このようにして受光素子１３ａ，１３ｂに入射した光の受光量は図示しない信号処理回路の出力である受光信号として得られる。この受光信号のレベルの変化を両光走査手段１２ａ，１２ｂでの走査角度として検出し、以下のような手法により処理する。
【００３１】
なお、ＭＰＵ５の算出部５１に与えられる情報は、主として図２に示されている下記の４種類の情報である。
【００３２】
θ1-1 ：Ｃｈ１（光送受ユニット１ｂ）の走査開始から指示物Ｓ検出までの角度
θ1-2 ：Ｃｈ１（光送受ユニット１ｂ）の指示物Ｓの検出幅角度
θ2-1 ：Ｃｈ２（光送受ユニット１ａ）の走査開始から指示物Ｓ検出までの角度
θ2-2 ：Ｃｈ２（光送受ユニット１ａ）の指示物Ｓの検出幅角度
【００３３】
求めるべき座標Ｐ（指示物Ｓの中心）の座標算出と、指示物Ｓの半径ｒの算出は以下の式（１）乃至（６）で行なわれる。但し、両光送受ユニット１ａ，１ｂが図１上において左側の短辺に沿って設置されている場合には、式（４）乃至（６）はそれぞれ式（４′），（５′），（６′）式のようになる。
【００３４】
θ1 = θ1-1 ＋θ1-2 ／2     ・・・（１）
θ2 = θ2-1 ＋θ2-2 ／2     ・・・（２）
ｙ= Ｌ× tanθ1 ／(tanθ1 ＋ tanθ2 )   ・・・（３）
ｘ= Ｗ−ｙ× tanθ2             ・・・（４）
ｒ１＝｛（Ｗ−ｘ）2 ＋ｙ2 ｝1/2 × sin（θ2-2 ／２）  ・・・（５）
または
ｒ２＝｛（Ｗ−ｘ）2 ＋（Ｌ−ｙ）2 ｝1/2 × sin（θ1-2 ／２）・・・（６）
ｘ= ｙ× tanθ2             ・・・（４′）
ｒ１＝（ｘ2 ＋ｙ2 ）1/2 × sin（θ2-2 ／２）  ・・・・（５′）
または
ｒ２＝（ｘ2 ＋（Ｌ−ｙ）2 ）1/2 × sin（θ1-2 ／２）・・・（６′）
【００３５】
図３は指示物検出装置により検出基準とされる座標系（第２の座標系）と、表示画面１０の表示の基準となる座標系（第１の座標系）との重ね合わせの状態と両座標系の座標軸の関係を示す模式図である。
【００３６】
本発明装置では、表示画面１０の周辺部に指示物検出装置の再帰性反射シート７と光送受ユニット１ａ，１ｂとを設置する。それらの位置ずれ誤差等のため、指示物検出装置の第２の座標系（ｘ，ｙ）（単位：mm）の座標軸と、表示画面１０の第１の座標系（Ｘ，Ｙ）（単位：ドット）との座標軸とがずれている可能性ある。このため、両者を対応付けて補正しない場合には、指示物Ｓが指示した位置とは異なる位置に画像が表示される虞が生じる。また、指示物検出装置の座標単位は絶対長（mm）であるのに対し、表示画面１０の座標単位は画素（ドット) であるため、両者間の単位系の変換も行なう必要がある。
【００３７】
このような事情から本発明装置では、上述の座標変換を下記式（７）に示すような一次変換式を用いて行なうものとする。
【００３８】
【数１】
0003846981.tif 000002
【００３９】
ここで、式（７）中の係数ｍ0 〜ｍ5 の決定は、表示画面１０上に座標が既知の指示基準位置を示すマーカを表示し、そのマーカを実際に指示物Ｓで指示した際の検出位置との関係から算出して決定している。
【００４０】
また、式（７）中の係数はｍ0 〜ｍ5 の６個であるため、これらを求めるためには、式（７）が３式分、即ち少なくとも異なる３位置において１度ずつ上述同様の指示操作と検出とを行なえばよいことになる。但し、より計算精度を高めるためには、より多くの指示基準位置を設定してマーカを表示し、各マーカでの検出操作もそれぞれについて複数回行なうことが望ましい。
【００４１】
なお、図３に示されている例では、マーカを下記の４位置に表示し、各１０回ずつ検出処理を行なうようにしている。
【００４２】
マ−ク１：（Ｘ１，Ｙ１）＝（１００，１００）
マ−ク２：（Ｘ２，Ｙ２）＝（５００，１００）
マ−ク３：（Ｘ３，Ｙ３）＝（５００，３００）
マ−ク４：（Ｘ４，Ｙ４）＝（３００，１００）
【００４３】
更に、式（７）中の係数ｍ0 〜ｍ5 をより精度良く決定するためには、マーカ数及び各マーカでの検出回数をより多くして最小二乗法等の統計処理を用いることが望ましい。
【００４４】
具体的には、マーカを指示した指示物Ｓの検出処理から得られた４０データ（ｘn, i，ｙn, i）（但し、ｎ＝１〜４，ｉ＝１〜１０）から、最小二乗法を用いて式（７）の係数ｍ0 〜ｍ5 を求める。即ち、関数ｆを下記式（８）のように置いた時、これを求めるべき変数ｍ0 〜ｍ5 で偏微分した式をすべて”０”と置くことで得られる下記式（９）に示す連立方程式を解くことによって、係数ｍ0 〜ｍ5 を求める。
【００４５】
【数２】
0003846981.tif 000003
【００４６】
【数３】
0003846981.tif 000004
【００４７】
以後、指示物Ｓの位置検出の際には、式（７）に従って指示物検出装置の位置検出の基準となる第２の座標系の座標値から表示画面１０の表示の基準となる第１の座標系の座標値へと座標変換を行なう。
【００４８】
以上は、指示物Ｓの位置に関する座標値の変換方法であるが、指示物Ｓの大きさに関しても同様の変換をする必要がある通常、本発明装置で行なわれるような直交座標系同士の座標変換は、座標原点の平行移動，座標軸の回転及び座標の拡大の３手順に分けることができる。そこで、前述の式（７）は下記式（１０）のように書き直すことができる。
【００４９】
【数４】
0003846981.tif 000005
【００５０】
指示物検出手段の座標系上の２点（ｘ１，ｙ１）−（ｘ２，ｙ２）の距離ｒ（mm) を対応する表示画面１０の座標系上の２点（Ｘ１，Ｙ１）−（Ｘ２，Ｙ２）の距離Ｒ（ドット）に変換すると、下記式（１１）のようになる。
【００５１】
【数５】
0003846981.tif 000006
【００５２】
通常、指示物検出手段の第２の座標系も表示画面１０の第１の座標系も、ｘｙ軸のメモリ間隔の比率は１：１である場合が多い。そこで、通常はａ１＝ａ２とするため、上記式（１１）は下記式（１２）のように簡略化できる。
【００５３】
0003846981.tif 000007
【００５４】
よって、上記式（１２）に従って、指示物検出手段の第２の座標系の指示物Ｓの大きさｒ（単位：mm）を表示画面１０の第１の座標系の指示物Ｓの大きさＲ（単位：ドット）に変換する。
【００５５】
また、指示物検出手段と表示画面１０との間の取り付け誤差が極めて小さく、座標軸の回転ずれの要素が極めて小さくて無視してもよいと考えられる場合は、ｍ０＞＞ｍ１，ｍ２＜＜ｍ３とみなすことができる。この場合、上記式（１２）は更に下記式（１３）のように簡略化できる。
【００５６】
【数６】
0003846981.tif 000008
【００５７】
以上により、Ｒを算出する際には、ｍ０とｍ３とのいずれかを選択して使用すれば良いことになる。但し、いずれを選択するかは、ｍ０とｍ３との内の大きい方、または小さい方のいずれか一方を選択するか、両者の平均値を求めてそれを使用する方法も可能である。
【００５８】
【発明の効果】
以上に詳述したように本発明によれば、表示装置の表示画面が基準とする座標系と、指示物検出装置がその検出の基準とする座標系とを装置の製造時点においては勿論のこと、使用中においても必要に応じて一致するように調整することが容易に可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の基本構成を示す模式図である。
【図２】本発明装置による座標面での位置検出動作の原理を示す模式図である。
【図３】第１の座標系と第２の座標系との重ね合わせの状態と両座標系の座標軸の関係を示す模式図である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ  光送受ユニット
５  ＭＰＵ
６  表示装置
７  再帰性反射シート
１０  表示画面
１１ａ，１１ｂ  発光素子
１３ａ，１３ｂ  受光素子
１６ａ，１６ｂ  ポリゴンミラー
５１  算出部
５２  画像制御部
【図１】
0003846981.tif 000009
【図２】
0003846981.tif 000010
【図３】
0003846981.tif 000011