(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気通路にパティキュレートを捕集するフィルタを備えた車両用のエンジンの排気浄化装置であって、前記フィルタの上流と下流との差圧を推定する手段と、前記エンジンの排気流量を推定する手段と、前記フィルタ上流側の排気温度を上昇させる手段と、前記フィルタに対するオイルアッシュの堆積量を推定する手段と、オイルアッシュ堆積量と排気流量とに基づいてフィルタ再生を行う再生判定値を設定する手段と、前記差圧を再生判定値と比較してフィルタ再生時期を判定したらフィルタ上流側の排気温度を上昇させてフィルタの再生処理を行う再生処理手段と、を備え、
前記再生判定値として、再生開始判定値と再生終了判定値とを備え、再生開始判定値は再生終了判定値よりも高く、かつこれら再生開始判定値と再生終了判定値は共に前記オイルアッシュの堆積量に基づいて補正され、
前記再生処理手段は、前記差圧が、再生開始判定値に達したら再生処理を開始し、再生終了判定値にまで低下したら再生処理を終了させることを特徴とする排気浄化装置。
【請求項２】
前記排気流量が大きくなるほど再生判定値が高くなるように設定される請求項１に記載の排気浄化装置。
【請求項３】
前記排気流量はエンジン回転速度とエンジン負荷に基づいて推定される請求項２に記載の排気浄化装置。
【請求項４】
前記オイルアッシュの堆積量が多くなるほど再生判定値が高くなるように設定される請求項１に記載の排気浄化装置。
【請求項５】
前記オイルアッシュの堆積量を車両の走行距離に基づいて推定する請求項１または４に記載の排気浄化装置。
【請求項６】
前記オイルアッシュの堆積量をエンジンの運転履歴に基づいて推定する請求項１または４に記載の排気浄化装置。
【請求項７】
前記エンジンの運転履歴はエンジン回転速度と負荷の履歴に基づいて推定される請求項６に記載の排気浄化装置。
【請求項８】
前記フィルタの上流と下流に排気温度の測定手段を備え、前記オイルアッシュの堆積量をフィルタ再生時の上流側と下流側の排気温度に基づいて推定する請求項１または４に記載の排気浄化装置。
【請求項９】
前記フィルタの再生処理時間を計測する手段を備え、前記オイルアッシュの堆積量をフィルタ再生処理時間に基づいて推定する請求項１または４に記載の排気浄化装置。
【請求項１０】
前記排気温度上昇手段は、エンジンへの燃料噴射時期を通常運転時の燃料噴射時期よりも遅らせることにより排気温度を上昇させる請求項１から９のいずれか一つに記載の排気浄化装置。
【請求項１１】
前記排気温度上昇手段は、エンジンへの通常運転時の燃料噴射後に再度燃料噴射することにより排気温度を上昇させる請求項１から９のいずれか一つに記載の排気浄化装置。
【請求項１２】
前記差圧推定手段は、前記フィルタ上流に配置した圧力センサを備え、この圧力センサの出力に基づいて差圧を推定する請求項１から１１のいずれか一つに記載の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えばディーゼルエンジンの排気パティキュレートを処理する排気浄化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディーゼルエンジンから排出される排気パティキュレートを処理するために、排気系にフィルタを配置することが、特開平７−１１９３５号公報によって提案されている。
【０００３】
この場合、フィルタでのパティキュレート（主としてカーボン粒子）の捕集量が多くなると、流路抵抗が大きくなり、エンジンの排気圧力損失が大きくなる。そこで、フィルタでのパティキュレートの捕集量が予め決めた量に達すると、フィルタ温度を電熱手段により上昇させて捕集したパティキュレートを燃焼処理し、フィルタの再生を行っている。再生時期の判定はフィルタの上流と下流の差圧に基づいて行い、差圧が設定値を越えたときにフィルタの再生時期であると判定している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
排気ガスにはエンジンオイルが燃焼したときに発生するオイルアッシュが、微少ではあるが、含まれている。このオイルアッシュがフィルタに堆積すると、実際にフィルタに捕集されているパティキュレートが少なくても、前記差圧が大きくなる。オイルアッシュはパティキュレートのように燃焼処理することはできず、運転時間の経過と共に次第に堆積量が増えていく。このため、オイルアッシュの存在を無視すると、フィルタ再生時期の判定を誤ることになる。
【０００５】
フィルタ再生時には温度上昇のための熱エネルギが必要で、不必要な再生動作を繰り返すと、それだけ燃費が悪化する。
【０００６】
本発明はこのような問題を解決するために提案されたもので、フィルタの再生時期を正確に判定し、排気浄化を適正に行い、かつ燃費の損失もできるだけ少なくすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、排気通路にパティキュレートを捕集するフィルタを備えた車両用のエンジンの排気浄化装置であって、前記フィルタの上流と下流との差圧を推定する手段と、前記エンジンの排気流量を推定する手段と、前記フィルタ上流側の排気温度を上昇させる手段と、前記フィルタに対するオイルアッシュの堆積量を推定する手段と、オイルアッシュ堆積量と排気流量とに基づいてフィルタ再生を行う再生判定値を設定する手段と、前記差圧を再生判定値と比較してフィルタ再生時期を判定したらフィルタ上流側の排気温度を上昇させてフィルタの再生処理を行う再生処理手段と、を備え、前記再生判定値として、再生開始判定値と再生終了判定値とを備え、再生開始判定値は再生終了判定値よりも高く、かつこれら再生開始判定値と再生終了判定値は共に前記オイルアッシュの堆積量に基づいて補正され、前記再生処理手段は、前記差圧が、再生開始判定値に達したら再生処理を開始し、再生終了判定値にまで低下したら再生処理を終了させることを特徴とする。第２の発明は、第１の発明において、前記排気流量が大きくなるほど再生判定値が高くなるように設定される。第３の発明は、第２の発明において、前記排気流量はエンジン回転速度とエンジン負荷に基づいて推定される。第４の発明は、第１の発明において、前記オイルアッシュの堆積量が多くなるほど再生判定値が高くなるように設定される。第５の発明は、第１または第４の発明において、前記オイルアッシュの堆積量を車両の走行距離に基づいて推定する。第６の発明は、第１または第４の発明において、前記オイルアッシュの堆積量をエンジンの運転履歴に基づいて推定する。第７の発明は、第６の発明において、前記エンジンの運転履歴はエンジン回転速度と負荷の履歴に基づいて推定される。第８の発明は、第１または第４の発明において、前記フィルタの上流と下流に排気温度の測定手段を備え、前記オイルアッシュの堆積量をフィルタ再生時の上流側と下流側の排気温度に基づいて推定する。第９の発明は、第１または第４の発明において、前記フィルタの再生処理時間を計測する手段を備え、前記オイルアッシュの堆積量をフィルタ再生処理時間に基づいて推定する。第１０の発明は、第１から第９の発明において、前記排気温度上昇手段は、エンジンへの燃料噴射時期を通常運転時の燃料噴射時期よりも遅らせることにより排気温度を上昇させる。第１１の発明は、第１から第９の発明において、前記排気温度上昇手段は、エンジンへの通常運転時の燃料噴射後に再度燃料噴射することにより排気温度を上昇させる。第１２の発明は、第１から第１１の発明において、前記差圧推定手段は、前記フィルタ上流に配置した圧力センサを備え、この圧力センサの出力に基づいて差圧を推定する。
【００２０】
【作用・効果】
第１から第４の発明において、フィルタでの圧力損失はパティキュレートの捕集量並びにオイルアッシュの堆積量の増大に応じて増加し、そのときの排気流量に応じて変動するが、フィルタに捕集されたパティキュレートを燃焼処理するためのフィルタの再生時期の判定値を、フィルタに堆積しているオイルアッシュ量と排気流量に基づいて設定している。このため再生時期を、実際のパティキュレートの捕集量に対応して正確に判定することが可能となり、したがってフィルタの再生を適正に行うことで、過剰な再生を防ぎ、また再生時間を短くでき、再生処理に伴う燃費の悪化を最小限に抑制することができる。
【００２１】
第５から第９の発明によれば、オイルアッシュの堆積量をそれぞれ正確に推定することができ、これに基づいてフィルタに捕集されたパティキュレートのみに依存したフィルタ差圧と比較することより、より精度の高いフィルタ再生処理を実現することができる。
【００２２】
第１０、第１１の発明では、燃料の噴射時期を変更するだけで排気温度を上昇させられるで、再生処理のための特別な装置が不要となり、システムの簡略化とコストの抑制が図れる。
【００２３】
第１２の発明では、フィルタの差圧を上流側の圧力センサのみで推定するので、システムの簡略化が図れる。
【００２４】
【実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
まず、図１において、２０はディーゼルエンジンで、２１は吸気通路、２２は排気通路を示す。排気通路２２には排気中のパティキュレートを捕集するフィルタ１が設置される。
【００２６】
フィルタ１のパティキュレートの捕集量が所定値に達すると、フィルタ１の再生処理を行うためにコントローラ３０が備えられる。コントローラ３０はマイクロプロセッサ、メモリ、入出力インターフェイスなどで構成される。
【００２７】
フィルタ１の上流と下流の圧力差を検出するために、フィルタ１をバイパスする差圧検出通路に差圧センサ３が設けられ、また、フィルタ１の入口と出口の温度を検出するためにそれぞれ温度センサ４と５が設置される。エンジン排気流量を検出するためにエンジン回転速度センサ６と、エンジン負荷センサ７が設けられ、さらに車両の走行距離を検出するために走行距離センサ８が設けられる。
【００２８】
これら各センサの出力はコントローラ３０に送られ、これらに基づいて、後述するように、フィルタ１のパティキュレートの捕集量を判定し、所定のタイミングでフィルタ１の再生処理を行う。
【００２９】
フィルタ１の再生処理は、ディーゼルエンジン２０の燃料噴射装置（例えばコモンレール式噴射装置）２から噴射される燃料の噴射時期を通常運転時の噴射時期よりも遅らせたり、あるいは通常の噴射後にさらに１回噴射することなどにより、排気温度を上昇させることで実行する。
【００３０】
図２はコントローラ３０における再生処理を行うためのフローチャートであり、（Ａ）はメインルーチン、（Ｂ）はサブルーチンを示し、これらは所定の時間毎に繰り返し実行される。
【００３１】
このフローチャートにしたがってフィルタ１の再生処理について説明する。
【００３２】
まず、再生判定値の補正のための（Ｂ）のサブルーチンから説明する。
【００３３】
ステップＳ１１では、フィルタ１の上流と下流の差圧ΔＰを差圧センサ３の出力から読み込み、ステップＳ１２でエンジン回転数と負荷を回転数センサ６と負荷センサ７の出力から読み込む。
【００３４】
ステップＳ１３で、エンジン回転速度と負荷に基づいて排気流量を演算する。排気流量は図３のマップに従って算出する。図３（Ａ）は自然吸気エンジンの特性であり、図３（Ｂ）はターボ過給機付きエンジンの特性を示す。
【００３５】
フィルタ１の上流と下流の差圧は、パティキュレートの捕集量が増えるにしたがって増加するが、そのときの排気流量に応じて変動し、同一の捕集量のときは、排気流量が増加するほど差圧が大きくなる。
【００３６】
ステップＳ１４では、再生判定値を設定した図４に示すようなテーブルから、再生開始時の圧力値である再生開始判定値と、再生終了時の圧力値である再生終了判定値を、そのときの排気流量に基づいて読み出す。再生判定値はパティキュレートの捕集量が所定値に達したときの圧力値に相当する値に設定される。
【００３７】
再生開始時のフィルタ圧力損失、つまり上流と下流との差圧は大きく、これに比較してパティキュレート燃焼後の再生終了時の差圧は低下する。したがって再生判定値はこれらに対応して設定される。これら再生開始判定値と再生終了判定値は排気流量が増加するほど大きくなる。
【００３８】
次に、ステップＳ１５で走行距離センサ８の出力から車両の走行距離を読み込み、この走行距離に基づいて、ステップＳ１６で前記した再生開始判定値と再生終了判定値とを補正する。
【００３９】
排気中にはエンジンオイルの燃焼に伴って発生するオイルアッシュが含まれ、このオイルアッシュがフィルタ１に堆積すると、フィルタ１の上流と下流の差圧はオイルアッシュの堆積量に応じて増大する。オイルアッシュはフィルタ再生時にも燃焼しない。このため、オイルアッシュの堆積量はエンジンの運転時間が長くなるほど増えていく。
【００４０】
そこで、図５に示すようなテーブルに設定した補正値ＫｍａｘとＫｍｉｎを用いて、上記した再生判定値をこのオイルアッシュの堆積量に応じて補正することで、実際のパティキュレートの捕集量を正確に反映した判定値とする。
【００４１】
再生開始判定値ＰＨｍａｘは、基本値（初期値）Ｐｍａｘ＋補正値Ｋｍａｘとして求められ、同じようにして、再生終了判定値ＰＬｍｉｎは、基本値（初期値）Ｐｍｉｎ＋Ｋｍｉｎとして求められる。ただし、再生判定値を、基本値に補正値を乗算することにより算出することも可能である。
【００４２】
オイルアッシュの堆積量が車両の走行距離に応じて増加していくことから、補正値ＫｍａｘとＫｍｉｎはそれぞれ走行距離に応じて大きくなる値としてある。
【００４３】
この補正後の、再生開始判定値と、再生終了判定値は、図４の一点鎖線で示すようになり、いずれも補正前の値に比べて大きな値になっている。
【００４４】
図６に示すように、車両の走行距離に応じてフィルタ１に堆積していくオイルアッシュの堆積量が増加し、これによりフィルタ１が少しづつ目詰まりし、フィルタ圧力損失が増加する。フィルタ１は捕集したパティキュレートによる圧力損失に加えてオイルアッシュの堆積による圧力損失もあるため、再生開始と終了を判定するための圧力値にこのオイルアッシュによる圧力損失分を加えることにより、パティキュレートの捕集量に正確に依存した判定補正値を算出することができる。
【００４５】
次に、フィルタの再生処理制御について、前記図１（Ａ）のメインルーチンにしたがって説明する。なお、この制御は前記サブルーチンの実行結果を読み出しながら行われる。
【００４６】
ステップＳ１でフィルタ１の上流下流の差圧ΔＰと、再生開始判定値ＰＨｍａｘとの大小を比較し、再生開始時期の判定を行う。差圧ΔＰが再生開始判定値ＰＨｍａｘよりも大きいときは再生時期に達したものと判定されるが、そうでないときは元に戻る。
【００４７】
フィルタ１の圧力損失が大きくなり、再生開始が判定されたときは、ステップＳ２に進んで現在の運転条件が再生実施条件を満足しているかどうかの判断を行い、エンジンが定常的な条件で運転されているときなど、再生実施条件を満たすときには、ステップＳ３で再生処理制御に移行する。
【００４８】
なお、再生実施条件を満たしていないときは、再生実施条件を満たす運転状態まで待つ。
【００４９】
ステップＳ３の再生処理制御では、燃料噴射装置２から噴射される燃料の噴射時期を相対的に遅らせたり、通常の噴射時期による噴射の後にもう一回噴射することで、エンジンにおける燃焼を正規の状態から遅らせ、排気温度を上昇させるのであり、これによりフィルタ１に捕集されているパティキュレートを燃焼させる。
【００５０】
ステップＳ４ではフィルタ１の上流と下流の差圧ΔＰを再生終了判定値ＰＬｍｉｎと比較し、差圧ΔＰが再生終了判定値ＰＬｍｉｎよりも低くなるまで、再生処理制御を継続する。パティキュレートの燃焼により、フィルタ１の上流と下流の差圧が再生終了判定値ＰＬｍｉｎよりも低下したら、再生終了時期にあるものと判定され、再生処理制御を終了する。
【００５１】
次に図７〜図９を参照しながら全体的な作用について説明する。
【００５２】
エンジンからの排気中に含まれるパティキュレートはフィルタ１に捕集され、外部への排出が阻止される。パティキュレートの捕集量が多くなるにしたがってフィルタ１の目詰まりが起き、上流と下流の差圧が次第に大きくなる。差圧が大きくなると排気圧力損失が増え、エンジンの性能も悪化する。
【００５３】
そこで捕集されたパティキュレートが所定量を超えたら、フィルタ１の再生が実施される。再生時期の判定はそのときの排気流量に基づいて設定される再生開始圧力と、フィルタ１の上流と下流の差圧（圧力損失）との比較に基づいて行われる。
【００５４】
図７にもあるように、パティキュレート（ＰＭ）の捕集量が増加するほど、フィルタ１の圧力損失が大きくなり、この圧力損失はオイルアッシュの堆積によって相対的に増加する。車両の走行距離が少ない初期ではオイルアッシュの堆積が少なく、走行距離が大きくなると、オイルアッシュの堆積量が増加する。
【００５５】
そこで走行距離に応じてフィルタ１に堆積するオイルアッシュ量を推定し、この推定量に基づいて再生開始判定値並びに終了判定値を補正する。したがってこれら補正された判定値は、オイルアッシュの堆積分を含むものとなり、これとフィルタ１の圧力損失を比較することで、パティキュレートの捕集量だけを反映した正確な再生開始時期並びに再生終了時期の判定が可能となる。
【００５６】
図９は、フィルタ１に対する実際のオイルアッシュの堆積に応じた再生判定値の補正を行ったとき（図中一点鎖線で示す）と、オイルアッシュの堆積に応じた補正を行わなかったとき（図中点線で示す）の、それぞれについてフィルタ１の再生動作と、それに伴うフィルタ１の圧力損失の状態を表している。
【００５７】
この図からも分かるように、図中実線で示すフィルタ初期状態では、フィルタ再生開始の判定値（差圧）と再生終了の判定値は低く、これに対してオイルアッシュ堆積後は、補正により判定値は相対的に高くなる。したがって再生開始と終了は、フィルタ１のパティキュレートの実際の捕集量に正確に対応したものとなり、このため再生処理時間も過不足なく設定することができる。
【００５８】
これに対して、オイルアッシュが堆積したにもかかわらず補正を行わない場合には、実際のパティキュレートの捕集量が再生が必要な量に達しなくても、オイルアッシュの堆積による圧力損失があるため、早期にフィルタ１の上流と下流の差圧が再生開始判定値になってしまう。
【００５９】
この場合には、パティキュレートの捕集量が正常状態よりも少なく、図８にもあるように、パティキュレートの捕集量によって燃焼速度が変化し、捕集量が少ないときほど燃焼速度が低下するため、再生処理にかかる時間が長くなり、その分だけ燃費の悪化も大きくなる。つまり、燃焼速度が低下すると、パティキュレートがなかなか燃えず、再生終了判定値までフィルタ１の差圧が低下するのに時間がかかってしまうのである
【００６０】
しかし本発明では、オイルアッシュの堆積量を推定して補正を行うことで、パティキュレートの捕集量を正確に判定でき、再生処理時間をいつも実際のパティキュレート捕集量に応じた時間にすることができるため、排気浄化を適正に行いつつ、燃費の悪化を抑制できる。
【００６１】
次に他の実施の形態について説明する。
【００６２】
この実施形態では、フィルタ１に対するオイルアッシュの堆積量の推定方法が異なる。上記実施の形態では、車両の走行距離に基づいてオイルアッシュの堆積量を推定し、再生開始、終了判定値を補正するようにしたが、これに代えて次のようにする。
【００６３】
オイルアッシュが堆積量が増えると、フィルタ１の上流と下流の差圧が、同一のときの、パティキュレートの捕集量が相対的に少なくなる。
【００６４】
この場合には、再生時期をフィルタ差圧が所定の再生開始判定値に達したときに行い、再生終了判定値まで低下したときに再生を終了しても、実際のパティキュレートの捕集量が少なくなる分だけ、再生処理に必要な処理時間が長くなり、かつ再生処理時のフィルタ１の入口温度と出口温度との温度差（出口温度−入口温度）が小さくなる。
【００６５】
そこで、再生処理中のフィルタ１の入口の温度センサ４と、出口の温度センサ５の出力を比較し、図１０に示すような補正値ＫｍａｘとＫｍｉｎを用いて、前記した再生開始判定値と、再生終了判定値とを補正する。
【００６６】
フィルタ１の差圧が同じでも、フィルタ１の入口温度と出口温度との温度差が小さくなるほど、実際のパティキュレートの捕集量が少なくなり、換言するとオイルアッシュの堆積量が増えるので、再生開始と終了の判定値をそれぞれ相対的に高くなるように補正する。
【００６７】
運転時間の経過により、オイルアッシュの堆積量が増えても、再生のための判定値を高めることで、実際に捕集されるパティキュレートを予め決められた設定量まで増やすことができる。
【００６８】
図１１は再生処理をするときのフィルタ１の入口側と出口側の排気温度の特性を示すが、時刻ｔ０で再生処理に入るものとし、入口側の排気温度がΔｔ１の期間において、実線で示すように上昇し、その後は再生処理中は一定の温度を維持する。これに対して、点線で示す出口側の排気温度は、フィルタ１に捕集されたパティキュレートが燃焼するために入口側の温度よりも相対的に高くなる。
【００６９】
出口側の排気温度は、入口側の温度上昇よりもやや遅れて温度上昇し、やがて最高温度に到達したのち、少しづつ温度低下していく。パティキュレートが燃焼している再生処理中は入口温度よりも出口側の温度が高い状態が続く。
【００７０】
パティキュレートの燃焼量に対応する入口側の温度と出口側の温度との差は、例えば、Δｔ１の区間における平均温度差として算出したり、出口側が最高温度Ｔ２ｍａｘとなるときの入口側の温度Ｔ１ｂとの温度差として算出したり、あるいは再生処理を開始してから一定時間経過した時点（ｔ０＋Δｔ１）の出口側温度Ｔ２ａと入口側温度Ｔ１ａとの温度差として求めることができる。
【００７１】
入口側と出口側の温度差に基づく補正は、図２（Ｂ）のフローチャートのステップＳ１５とＳ１６で実行される、車両の走行距離を読み込み、走行距離に基づいて再生開始判定値と再生終了判定値を補正することの代わりに行えばよい。
【００７２】
ステップＳ１５の代わりに前回の再生処理時のフィルタ入口、出口の温度差を記憶しておき、ステップＳ１６で、これに基づいて再生開始と終了の判定値を補正するのである。なお、補正値としては前回の再生処理を行ったときのデータが採用されることになるが、これは最新の状態に近似しているので、実用上からは問題は無い。
【００７３】
フィルタ入口、出口の温度差が小さくなると、再生開始、終了の圧力判定値がそれぞれ高まるように補正され、このため、オイルアッシュの堆積の影響による圧力損失分が除外され、再生判定値はパティキュレートの捕集量に正確に対応したものとなり、常に所定量のパティキュレートの捕集があったときに再生処理が実行されるようになる。
【００７４】
これにより再生処理にかかる時間が不要に延びることがなく、前記実施形態と同じように燃費の悪化を抑制することが可能となる。
【００７５】
なお、この場合、フィルタ１は触媒担持式であってもよい。
【００７６】
次にさらに他の実施形態を説明すると、これは、フィルタ１の再生処理時間によってオイルアッシュの堆積量を推定し、再生開始判定値と再生終了判定値をそれぞれ補正するようにしたものである。
【００７７】
オイルアッシュの堆積量が増え、フィルタ１の差圧が、再生開始判定値に達したときのパティキュレートの捕集量が相対的に少なくなると、パティキュレートの燃焼速度が低下し、再生処理に必要な処理時間が長くなる。
【００７８】
そこで図１２に示すような補正値ＫｍａｘとＫｍｉｎを用いて、前回の再生処理時間に応じて再生開始と終了の判定値がそれぞれ相対的に高くなるように補正する。なお、再生処理時間は再生を開始してから再生終了が判定されるまでにかかった時間である。
【００７９】
この補正についても、前記と同じく、図２（Ｂ）のフローチャートのステップＳ１５とＳ１６で実行される。この場合、再生開始判定値と再生終了判定値の補正値として、前回の再生処理時間に基づいた補正値を用い、再生開始と終了の判定値を補正する。
【００８０】
これによりフィルタ１の再生処理は、オイルアッシュの堆積分を除外し、パティキュレートの捕集量に正確に対応したものになる。
【００８１】
更に他の実施形態を説明すると、これはオイルアッシュの堆積量が大きくなると、フィルタ１の同一差圧における、パティキュレートの捕集量が小さくなるので、再生処理までの間の、運転履歴からこのパティキュレートの捕集量を予測し、再生開始と終了の判定値の補正を行うものである。
【００８２】
オイルアッシュが堆積量が増えると、オイルアッシュが堆積していない場合に比べて、フィルタ１が同じ圧力損失のときの、パティキュレートの捕集量は減少する。
【００８３】
パティキュレートの捕集量はエンジンの運転履歴、すなわちエンジン回転速度・負荷履歴に応じて変化する。図１３はエンジン回転速度と負荷に基づいてのパティキュレートの排出量を示す。したがって、次の再生処理までの間の、単位時間毎のパティキュレート排出量の積算値を求めることにより、パティキュレートの捕集量を推定することができる。
【００８４】
フィルタ差圧が再生判定値に達したときに、運転履歴から求めたパティキュレート捕集量が少なければ、オイルアッシュの堆積量が多いことを意味する。
【００８５】
そこで、図１４に示すような、パティキュレートの捕集量に応じた補正値ＫｍａｘとＫｍｉｎにより、再生開始と終了の判定値を補正する。
【００８６】
この場合も、図２（Ｂ）のフローチャートのステップＳ１５とＳ１６で実行される補正に代えて、パティキュレートの捕集量に相関する補正値による、再生開始と終了の判定値の補正を行うのである。
【００８７】
この結果、パティキュレートの捕集量が減少し、オイルアッシュの堆積量の推定値が大きくなるほど、再生判定値を高くすることにより、再生時のパティキュレートの捕集量を正確に所定値に収束させることができ、再生処理の時期を精度よく判定できる。
【００８８】
なお、上記説明において、フィルタ１の圧力損失を差圧センサにより検出しているが、フィルタ上流と下流にそれぞれ圧力センサを設け、これら圧力センサの出力に基づいて圧力損失（上流と下流との差圧）を推定することも勿論可能であり、また、フィルタ下流の圧力変動が少ない場合は、上流側の排気圧力のみを検出して圧力損失を推定することもできる。
【００８９】
本発明は上記した実施の形態に限定されるわけではなく、特許請求の範囲に記載した発明の技術的思想の範囲内でさまざまな変更がなしうる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す概略構成図である。
【図２】本発明の制御内容のフローチャートで、（Ａ）はメインルーチン、（Ｂ）はサブルーチンである。
【図３】エンジンの排気量の特性をエンジン負荷と回転速度に基づいて排気ガス流量の特性を示すもので、（Ａ）は自然吸気エンジン、（Ｂ）はターボ過給機エンジンである。
【図４】再生開始と終了の判定値の特性を示す説明図である。
【図５】走行距離に基づく再生開始、終了判定値の補正値の特性を示す図である。
【図６】走行距離に基づくオイルアッシュ堆積量とフィルタ圧力損失の特性を示す図である。
【図７】パティキュレートの捕集量とフィルタ圧力損失の特性を、初期状態とオイルアッシュの堆積後とを比較して示す図である。
【図８】フィルタ再生時のパティキュレートの捕集量と、燃焼速度の特性を示す図である。
【図９】フィルタ再生動作に伴うフィルタ圧力損失の変化特性を示す図である。
【図１０】フィルタ入口、出口温度に基づく再生開始、終了判定値の補正値の特性を示す図である。
【図１１】再生処理に伴うフィルタ入口と出口の温度特性を示す図である。
【図１２】再生処理時間に基づく再生開始、終了判定値の補正値の特性を示す図である。
【図１３】パティキュレートの排出量をエンジン回転速度と負荷に基づいて示した特性図である。
【図１４】パティキュレートの捕集量に基づく再生開始、終了判定値の補正値の特性を示す図である。
【符号の説明】
１ フィルタ
２ 燃料噴射装置
３ 差圧センサ
４ 温度センサ
５ 温度センサ
６ エンジン回転数センサ
７ エンジン負荷センサ
２０ エンジン
２１ 吸気通路
２２ 排気通路
３０ コントローラ
【図１】
0003846309.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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