(57)【要約】  プリンタ（２）は、対象物に向けてインクを吐出するノズル面（３２）を有するヘッド部（２０）と、ヘッド部（２０）を第１の方向及び第１の方向と略直交する第２の方向に移動させる駆動機構（２２）と、ノズル面（３２）をキャッピングする第１の位置及びノズル面（３２）のキャッピングを解除する第２の位置との間を移動可能なノズルキャップ（３６）と、ノズルキャップ（３６）が第１の位置にある状態で、ヘッド部（２０）の第１の方向及び第２の方向における移動を規制するロック機構（２８）とを備える。
2020110352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に印刷を施すためのプリンタであって、
前記対象物に向けてインクを吐出するノズル面を有するヘッド部と、
前記ヘッド部を第１の方向及び前記第１の方向と略直交する第２の方向に移動させる駆動機構と、
前記ノズル面をキャッピングする第１の位置と、前記ノズル面のキャッピングを解除する第２の位置との間を移動可能なノズルキャップと、
前記ノズルキャップが前記第１の位置にある状態で、前記ヘッド部の前記第１の方向及び前記第２の方向における移動を規制するロック機構と、を備える
プリンタ。
【請求項２】
前記駆動機構は、
駆動源と、
前記駆動源により回転するウォームギアと、
前記ウォームギアと噛み合うウォームホイールと、
前記ウォームホイールの回転を前記ヘッド部の前記第１の方向における移動に変換する駆動変換機構と、を有し、
前記ロック機構は、前記ノズルキャップが前記第１の位置にある状態で、前記ウォームギアのセルフロックを利用して、前記ヘッド部の前記第１の方向における移動を規制する
請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記プリンタは、さらに、前記ヘッド部の前記第１の方向における一方側から他方側への移動に連動して、前記ノズルキャップを前記第２の位置から前記第１の位置に移動させる連動機構を備える
請求項１又は２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記連動機構は、
前記ヘッド部に設けられた第１の係合部と、
前記ノズルキャップを支持するキャップ支持部と、
前記キャップ支持部に設けられ、前記第１の係合部と係合可能な第２の係合部と、を有し、
前記ヘッド部が前記第１の方向における前記一方側から前記他方側へ移動した際に、前記第１の係合部が前記第２の係合部と係合することにより、前記ノズルキャップが前記ヘッド部の移動に連動して前記第２の位置から前記第１の位置に移動し、
前記ロック機構は、前記ノズルキャップが前記第１の位置にある状態で、前記第１の係合部と前記第２の係合部との係合を利用して、前記ヘッド部の前記第２の方向における移動を規制する
請求項３に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記プリンタは、さらに、
前記ノズルキャップを前記第１の位置と前記第２の位置との間の第３の位置に保持する保持機構と、
前記キャップ支持部に支持されたワイパーと、を備え、
前記ノズルキャップが前記第３の位置に保持された状態で、前記ヘッド部が前記ノズルキャップに対して前記第２の方向に移動することにより、前記ノズル面が前記ワイパーによりワイピングされる
請求項４に記載のプリンタ。
【請求項６】
前記保持機構は、
前記ノズルキャップを前記第１の位置から前記第２の位置に向けて付勢する付勢部材と、
前記キャップ支持部に回動可能に支持されたレバー部材と、
前記レバー部材と係合可能な爪部材と、を有し、
前記ノズルキャップが前記第１の位置にある状態で、前記ヘッド部が前記第１の方向における前記他方側から前記一方側へ移動した際には、前記ノズルキャップが前記付勢部材の付勢力により前記第１の位置から前記第３の位置に向けて移動し、前記レバー部材が回動して前記爪部材と係合することにより、前記ノズルキャップが前記第３の位置に保持され、
前記ノズルキャップが前記第３の位置に保持された状態で、前記ヘッド部がさらに前記第１の方向における前記他方側から前記一方側へ移動した際には、前記レバー部材が回動して前記レバー部材と前記爪部材との係合が解除されることにより、前記ノズルキャップが前記付勢部材の付勢力により前記第３の位置から前記第２の位置に移動する
請求項５に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物に印刷を施すためのプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式によりユーザの手の指の爪に、例えば色又は絵柄等のマニキュア用の印刷を施すためのプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。この種のプリンタは、指の爪に向けてインクを吐出するノズル面を有するヘッド部と、ヘッド部を第１の方向及び当該第１の方向と略直交する第２の方向に移動させる駆動機構とを備えている。【０００３】
また、この種のプリンタでは、ヘッド部が待機位置にある状態で、ノズル面が乾燥して目詰まりを起こすのを抑制するために、ノズル面をノズルキャップでキャッピングするように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−５９５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したプリンタは、例えば家屋内のいろいろな場所に持ち運ばれて使用される。しかしながら、プリンタを持ち運ぶ際の振動によって、ヘッド部がノズルキャップに対して第１の方向及び第２の方向に不意に動いてしまうことにより、ノズルキャップがノズル面から外れるおそれがあるという課題が生じる。【０００６】
本発明は、上述した課題を解決しようとするものであり、その目的は、ノズルキャップによりヘッド部のノズル面を確実にキャッピングすることができるプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るプリンタは、対象物に印刷を施すためのプリンタであって、前記対象物に向けてインクを吐出するノズル面を有するヘッド部と、前記ヘッド部を第１の方向及び前記第１の方向と略直交する第２の方向に移動させる駆動機構と、前記ノズル面をキャッピングする第１の位置と、前記ノズル面のキャッピングを解除する第２の位置との間を移動可能なノズルキャップと、前記ノズルキャップが前記第１の位置にある状態で、前記ヘッド部の前記第１の方向及び前記第２の方向における移動を規制するロック機構と、を備える。【０００８】
本態様によれば、ロック機構は、ノズルキャップが第１の位置にある状態で、ヘッド部の第１の方向及び第２の方向における移動を規制する。これにより、例えばプリンタを持ち運ぶ際にプリンタに振動が加わった場合であっても、ヘッド部がノズルキャップに対して第１の方向及び第２の方向に不意に動くのを抑制することができる。その結果、ノズルキャップがヘッド部のノズル面から外れるのを抑制することができ、ノズルキャップによりヘッド部のノズル面を確実にキャッピングすることができる。【０００９】
例えば、本発明の一態様に係るプリンタにおいて、前記駆動機構は、駆動源と、前記駆動源により回転するウォームギアと、前記ウォームギアと噛み合うウォームホイールと、前記ウォームホイールの回転を前記ヘッド部の前記第１の方向における移動に変換する駆動変換機構と、を有し、前記ロック機構は、前記ノズルキャップが前記第１の位置にある状態で、前記ウォームギアのセルフロックを利用して、前記ヘッド部の前記第１の方向における移動を規制するように構成してもよい。【００１０】
本態様によれば、ロック機構は、ノズルキャップが第１の位置にある状態で、ウォームギアのセルフロックを利用して、ヘッド部の第１の方向における移動を規制するので、駆動機構をロック機構として兼用することができる。その結果、プリンタの部品点数を抑えることができ、プリンタの小型化を図ることができる。【００１１】
例えば、本発明の一態様に係るプリンタにおいて、前記プリンタは、さらに、前記ヘッド部の前記第１の方向における一方側から他方側への移動に連動して、前記ノズルキャップを前記第２の位置から前記第１の位置に移動させる連動機構を備えるように構成してもよい。【００１２】
本態様によれば、連動機構によって、ヘッド部の移動に連動してノズルキャップを第２の位置から第１の位置に移動させることができる。【００１３】
例えば、本発明の一態様に係るプリンタにおいて、前記連動機構は、前記ヘッド部に設けられた第１の係合部と、前記ノズルキャップを支持するキャップ支持部と、前記キャップ支持部に設けられ、前記第１の係合部と係合可能な第２の係合部と、を有し、前記ヘッド部が前記第１の方向における前記一方側から前記他方側へ移動した際に、前記第１の係合部が前記第２の係合部と係合することにより、前記ノズルキャップが前記ヘッド部の移動に連動して前記第２の位置から前記第１の位置に移動し、前記ロック機構は、前記ノズルキャップが前記第１の位置にある状態で、前記第１の係合部と前記第２の係合部との係合を利用して、前記ヘッド部の前記第２の方向における移動を規制するように構成してもよい。【００１４】
本態様によれば、ロック機構は、ノズルキャップが第１の位置にある状態で、第１の係合部と第２の係合部との係合を利用して、ヘッド部の第２の方向における移動を規制するので、連動機構をロック機構として兼用することができる。その結果、プリンタの部品点数を抑えることができ、プリンタの小型化を図ることができる。【００１５】
例えば、本発明の一態様に係るプリンタにおいて、前記プリンタは、さらに、前記ノズルキャップを前記第１の位置と前記第２の位置との間の第３の位置に保持する保持機構と、前記キャップ支持部に支持されたワイパーと、を備え、前記ノズルキャップが前記第３の位置に保持された状態で、前記ヘッド部が前記ノズルキャップに対して前記第２の方向に移動することにより、前記ノズル面が前記ワイパーによりワイピングされるように構成してもよい。【００１６】
本態様によれば、保持機構はノズルキャップを第３の位置に保持するので、ヘッド部のノズル面を、ワイパーによるワイピングが可能な位置に保持することができる。【００１７】
例えば、本発明の一態様に係るプリンタにおいて、前記保持機構は、前記ノズルキャップを前記第１の位置から前記第２の位置に向けて付勢する付勢部材と、前記キャップ支持部に回動可能に支持されたレバー部材と、前記レバー部材と係合可能な爪部材と、を有し、前記ノズルキャップが前記第１の位置にある状態で、前記ヘッド部が前記第１の方向における前記他方側から前記一方側へ移動した際には、前記ノズルキャップが前記付勢部材の付勢力により前記第１の位置から前記第３の位置に向けて移動し、前記レバー部材が回動して前記爪部材と係合することにより、前記ノズルキャップが前記第３の位置に保持され、前記ノズルキャップが前記第３の位置に保持された状態で、前記ヘッド部がさらに前記第１の方向における前記他方側から前記一方側へ移動した際には、前記レバー部材が回動して前記レバー部材と前記爪部材との係合が解除されることにより、前記ノズルキャップが前記付勢部材の付勢力により前記第３の位置から前記第２の位置に移動するように構成してもよい。【００１８】
本態様によれば、比較的簡単な構成で保持機構を実現することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の一態様に係るプリンタによれば、ノズルキャップによりヘッド部のノズル面を確実にキャッピングすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、実施の形態１に係るプリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係るプリンタの印刷ユニットを示す斜視図である。
【図３】図３は、ヘッド部及びＹ軸駆動機構を省略した状態での、実施の形態１に係るプリンタの印刷ユニットを示す斜視図である。
【図４】図４は、ノズルキャップが第２の位置にある状態での、実施の形態１に係るプリンタの印刷ユニットを示す側面図である。
【図５】図５は、ノズルキャップが第２の位置にある状態での、実施の形態１に係るプリンタの印刷ユニットを示す斜視図である。
【図６】図６は、ノズルキャップが第２の位置にある状態での、実施の形態１に係るプリンタの印刷ユニットの一部を拡大して示す図である。
【図７】図７は、ノズルキャップが第１の位置にある状態での、実施の形態１に係るプリンタの印刷ユニットを示す側面図である。
【図８】図８は、ノズルキャップが第１の位置にある状態での、実施の形態１に係るプリンタの印刷ユニットを示す斜視図である。
【図９】図９は、ノズルキャップが第１の位置にある状態での、実施の形態１に係るプリンタの印刷ユニットの一部を拡大して示す図である。
【図１０】図１０は、ノズルキャップが第１の位置にある状態での、実施の形態２に係るプリンタの印刷ユニットを示す斜視図である。
【図１１】図１１は、ノズルキャップが第３の位置にある状態での、実施の形態２に係るプリンタの印刷ユニットを示す斜視図である。
【図１２】図１２は、ノズルキャップが第２の位置にある状態での、実施の形態２に係るプリンタの印刷ユニットを示す斜視図である。
【図１３】図１３は、ノズルキャップが第３の位置にある状態での、実施の形態２に係るプリンタの印刷ユニットを示す側面図である。
【図１４】図１４は、ノズルキャップが第３の位置にある状態での、実施の形態２に係るプリンタの印刷ユニットの一部を拡大して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００２２】
（実施の形態１）
［１−１．プリンタの構成］
まず、図１及び図２を参照しながら、実施の形態１に係るプリンタ２の構成について説明する。図１は、実施の形態１に係るプリンタ２の外観を示す斜視図である。図２は、実施の形態１に係るプリンタ２の印刷ユニット６を示す斜視図である。なお、説明の都合上、図２では、筐体４の一部の図示を省略してある。
【００２３】
図１及び図２に示すように、プリンタ２は、筐体４と、筐体４の内部に配置された印刷ユニット６とを備えている。本実施の形態では、プリンタ２は、ユーザの手の指８の爪１０（対象物の一例）に例えば色又は絵柄等のマニキュア用の印刷を施すための、いわゆるネイルプリンタである。
【００２４】
なお、プリンタ２は、例えばスマートフォン又はタブレット端末等の外部端末（図示せず）と無線通信可能である。ユーザは、外部端末にインストールされたアプリケーションソフトウェアをインタフェースとして用いることにより、プリンタ２を操作することができる。
【００２５】
図１に示すように、筐体４は、例えば樹脂製であり、箱形状に形成されている。筐体４の天面４ａには、プリンタ２の電源をオン・オフするための電源スイッチ１２が配置されている。
【００２６】
図１に示すように、筐体４の前面４ｂには、ユーザの指８を挿入するための開口部１４が配置されている。図１及び図２に示すように、開口部１４の下側（Ｚ軸のマイナス側）には、ユーザの指８を載置するためのフィンガーホルダ１６が配置されている。また、図１に示すように、開口部１４の上側（Ｚ軸のプラス側）には、ユーザの指８を上方から押さえるための押さえカバー１８が配置されている。フィンガーホルダ１６は、押さえカバー１８に対して上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能であり、押さえカバー１８に近付く方向にバネ（図示せず）で付勢されている。
【００２７】
なお、図２及び後述する図３に示すように、フィンガーホルダ１６の側方には、ミラー１７が配置されている。ミラー１７は、フィンガーホルダ１６に載置された指８の爪１０の側面を映すための鏡面１７ａを有するサイドビューミラーである。ミラー１７は、その鏡面１７ａが斜め上方を向くように、垂直方向（Ｚ軸方向）に対して傾斜するように配置されている。
【００２８】
図２に示すように、ユーザは、指８の爪１０が上側を向くようにして、指８を真っ直ぐに伸ばした状態で筐体４の開口部１４（図１参照）に挿入し、指８の腹側をフィンガーホルダ１６に載置する。これにより、指８の爪１０を含む部分（例えば、指８の先端から第一関節の近傍までの部分）が筐体４の内部に配置される。この時、フィンガーホルダ１６が押さえカバー１８に近付く方向に付勢されることにより、例えば指８の第一関節付近がフィンガーホルダ１６及び押さえカバー１８により上下から挟持される。
【００２９】
なお、筐体４の内部に配置された指８の爪１０は、フィンガーホルダ１６の上方に対向して配置されたカメラユニット１９により撮像される。カメラユニット１９は、フィンガーホルダ１６の上方に対向して配置された配線基板１９ａと、配線基板１９ａの下面に実装された撮像部１９ｂとを有している。なお、配線基板１９ａは、例えば筐体４の内部に配置されたインナーカバー等（図示せず）に支持されている。撮像部１９ｂは、フィンガーホルダ１６に載置された指８の爪１０の正面を直接撮像するとともに、ミラー１７の鏡面１７ａに映った指８の爪１０の側面を撮像する。撮像部１９ｂにより撮像された爪１０の画像データは、プリンタ２から外部端末に無線で送信され、当該外部端末の表示部に表示される。ユーザは、外部端末の表示部に表示された爪１０の画像データを見ることにより、フィンガーホルダ１６における爪１０の位置を確認する。
【００３０】
印刷ユニット６は、筐体４の内部に配置された指８の爪１０にマニキュア用の印刷を施すためのユニットである。印刷ユニット６の印刷方式は、指８の爪１０にミスト状のインクを吹き付けることにより印刷を施すインクジェット方式である。
【００３１】
図２に示すように、印刷ユニット６は、ヘッド部２０と、駆動機構２２と、ヘッド維持機構２４と、連動機構２６（後述する図４参照）と、ロック機構２８（後述する図３及び図４参照）とを有している。
【００３２】
ヘッド部２０は、ヘッド支持部３０と、ヘッド支持部３０に搭載されたインクヘッド３１とを有している。インクヘッド３１の内部には、複数色のインクが充填されている。ヘッド部２０の下面には、指８の爪１０に向けて下方にインクを吐出するノズル面３２（後述する図４及び図６参照）が形成されている。
【００３３】
駆動機構２２は、ヘッド部２０を、第１の方向（Ｘ軸方向）及び第１の方向と略直交する第２の方向（Ｙ軸方向）に二次元的に移動させるための機構である。駆動機構２２の具体的な構成については後述する。
【００３４】
ヘッド維持機構２４は、ヘッド部２０のノズル面３２をメンテナンスするための機構である。ヘッド維持機構２４は、ヘッド部２０の第２の方向への移動範囲における中央部よりも一方側（Ｙ軸のプラス側）に配置され、且つ、ヘッド部２０のノズル面３２よりも下方に配置されている。ヘッド維持機構２４は、キャップ支持部３４と、ノズルキャップ３６と、ワイパー３８とを有している。
【００３５】
キャップ支持部３４は、ヘッド部２０のノズル面３２に近付く方向及びノズル面３２から離れる方向に移動可能である。ノズルキャップ３６は、待機位置（後述する）にあるヘッド部２０のノズル面３２をキャッピング（封止）するためのキャップであり、キャップ支持部３４に支持されている。ワイパー３８は、ヘッド部２０のノズル面３２をワイピング（清掃）するためのワイパーブレードであり、キャップ支持部３４に支持されている。ワイパー３８は、例えば可撓性を有するゴム又はエラストマー樹脂等で形成されている。
【００３６】
連動機構２６は、ヘッド部２０の第１の方向における一方側から他方側（Ｘ軸のマイナス側からプラス側）への移動に連動して、キャップ支持部３４に支持されたノズルキャップ３６をヘッド部２０のノズル面３２に近付く方向に移動させるための機構である。連動機構２６の具体的な構成については後述する。
【００３７】
ロック機構２８は、ノズルキャップ３６がヘッド部２０のノズル面３２をキャッピングしている状態で、ヘッド部２０の第１の方向及び第２の方向における移動を規制するための機構である。ロック機構２８の具体的な構成については後述する。
【００３８】
［１−２．駆動機構の構成］
次に、図２及び図３を参照しながら、駆動機構２２の構成について説明する。図３は、ヘッド部２０及びＹ軸駆動機構２２ｂを省略した状態での、実施の形態１に係るプリンタ２の印刷ユニット６を示す斜視図である。
【００３９】
駆動機構２２は、ヘッド部２０を第１の方向に移動させるためのＸ軸駆動機構２２ａと、ヘッド部２０を第２の方向に移動させるためのＹ軸駆動機構２２ｂとを有している。
【００４０】
図２に示すように、Ｙ軸駆動機構２２ｂは、移動テーブル４０と、Ｙ軸ガイドシャフト４２と、Ｙ軸モータ４４と、タイミングベルト４６とを有している。
【００４１】
Ｙ軸ガイドシャフト４２は、筐体４の内部に配置された移動テーブル４０に支持されており、第２の方向に長尺状に延びている。Ｙ軸ガイドシャフト４２には、ヘッド部２０が移動可能に支持されている。Ｙ軸モータ４４は、例えばサーボモータで構成され、移動テーブル４０の下面に支持されている。
【００４２】
Ｙ軸モータ４４の駆動力は、タイミングベルト４６を介してヘッド部２０に伝達される。これにより、ヘッド部２０は、移動テーブル４０に対して、Ｙ軸ガイドシャフト４２に沿って第２の方向に往復移動する。
【００４３】
図３に示すように、Ｘ軸駆動機構２２ａは、移動テーブル４０（図２参照）と、ベアリング部材４８と、Ｘ軸ガイドシャフト５０と、Ｘ軸モータ５２（駆動源の一例）と、ウォームギア５４と、ウォームホイール５６と、駆動変換機構５８とを有している。
【００４４】
Ｘ軸ガイドシャフト５０は、筐体４の内部に配置された支持プレート５９に支持されており、第１の方向に長尺状に延びている。Ｘ軸ガイドシャフト５０には、移動テーブル４０の下面に固定されたベアリング部材４８が移動可能に支持されている。すなわち、移動テーブル４０は、ベアリング部材４８を介してＸ軸ガイドシャフト５０に移動可能に支持されている。Ｘ軸モータ５２は、例えばサーボモータで構成され、支持プレート５９に支持されている。ウォームギア５４は、Ｘ軸モータ５２の駆動軸に回転可能に支持されている。ウォームホイール５６は、支持プレート５９に回転可能に支持されており、ウォームギア５４と噛み合わされている。
【００４５】
駆動変換機構５８は、ウォームホイール５６の回転をヘッド部２０の第１の方向における直線移動に変換するための機構である。駆動変換機構５８は、ウォームホイール５６に形成されたピニオン歯車６０と、ベアリング部材４８に形成されたラック歯車６２とを有している。ピニオン歯車６０及びラック歯車６２は、互いに噛み合わされている。
【００４６】
Ｘ軸モータ５２の駆動力は、ウォームギア５４、ウォームホイール５６、ピニオン歯車６０及びラック歯車６２を介して移動テーブル４０に伝達される。これにより、ヘッド部２０は、移動テーブル４０と一体的に、Ｘ軸ガイドシャフト５０に沿って第１の方向に往復移動する。
【００４７】
ヘッド部２０が第２の方向に往復移動しながら、第１の方向における他方側から一方側（Ｘ軸のプラス側からマイナス側）に向けて移動している状態で、ヘッド部２０のノズル面３２から指８の爪１０に向けてインクが吐出されることにより、指８の爪１０に印刷が施される。
【００４８】
なお、ヘッド部２０は、印刷の終了後、現在位置から第１の方向における他方側から一方側（Ｘ軸のプラス側からマイナス側）に移動した後に、第２の方向における他方側から一方側（Ｙ軸のマイナス側からプラス側）に移動し、図２及び後述する図４に示す位置（以下、「中継位置」という）で一旦停止する。さらにその後、ヘッド部２０は、第１の方向における一方側から他方側（Ｘ軸のマイナス側からプラス側）に移動し、後述する図７に示す位置（以下、「待機位置」という）で停止する。
【００４９】
［１−３．連動機構の構成］
次に、図２及び図４〜図９を参照しながら、連動機構２６の構成について説明する。図４は、ノズルキャップ３６が第２の位置にある状態での、実施の形態１に係るプリンタ２の印刷ユニット６を示す側面図である。図５は、ノズルキャップ３６が第２の位置にある状態での、実施の形態１に係るプリンタ２の印刷ユニット６を示す斜視図である。図６は、ノズルキャップ３６が第２の位置にある状態での、実施の形態１に係るプリンタ２の印刷ユニット６の一部を拡大して示す図である。
【００５０】
図７は、ノズルキャップ３６が第１の位置にある状態での、実施の形態１に係るプリンタ２の印刷ユニット６を示す側面図である。図８は、ノズルキャップ３６が第１の位置にある状態での、実施の形態１に係るプリンタ２の印刷ユニット６を示す斜視図である。図９は、ノズルキャップ３６が第１の位置にある状態での、実施の形態１に係るプリンタ２の印刷ユニット６の一部を拡大して示す図である。なお、説明の都合上、図４〜図９では、筐体４等の図示を省略してある。
【００５１】
図４〜図６に示すように、連動機構２６は、第１の係合部６４と、一対のガイドプレート６６ａ，６６ｂと、キャップ支持部３４と、付勢部材６８（図７参照）と、第２の係合部７０とを有している。
【００５２】
図４に示すように、第１の係合部６４は、ヘッド部２０の側面における下端部に形成されている。図５に示すように、第１の係合部６４のＸＹ断面における形状は、略Ｌ字状に形成されている。すなわち、第１の係合部６４は、ヘッド部２０の側面から略垂直に延びる第１の壁部６４ａと、第１の壁部６４ａの先端部からさらに略垂直に延びる第２の壁部６４ｂとを有している。すなわち、第２の壁部６４ｂは、ヘッド部２０の側面に対向するように配置されている。
【００５３】
図２及び図４〜図６に示すように、一対のガイドプレート６６ａ，６６ｂは、支持プレート５９に支持されており、第２の方向に間隔を置いて配置されている。一対のガイドプレート６６ａ，６６ｂにはそれぞれ、ガイド用孔７２ａ，７２ｂが形成されている。ガイド用孔７２ａ，７２ｂの各々は、第１の方向における一方側から他方側（Ｘ軸のマイナス側からプラス側）に向けて上り傾斜するように延びている。
【００５４】
図２及び図４〜図６に示すように、キャップ支持部３４の第２の方向において対向する一対の側面にはそれぞれ、突起７４ａ，７４ｂが形成されている。突起７４ａ，７４ｂはそれぞれ、ガイド用孔７２ａ，７２ｂに移動可能に挿通されている。突起７４ａ，７４ｂがそれぞれガイド用孔７２ａ，７２ｂに沿って移動することにより、ノズルキャップ３６は、ヘッド部２０のノズル面３２をキャッピングする第１の位置（図７〜図９に示す位置）と、ノズル面３２から離れてノズル面３２のキャッピングを解除する第２の位置（図４〜図６に示す位置）との間を移動する。
【００５５】
図７及び図８に示すように、付勢部材６８は、例えばコイルバネで構成されており、ノズルキャップ３６を第１の位置から第２の位置に向けて付勢する。付勢部材６８の一端部はキャップ支持部３４の一方の側面に支持され、付勢部材６８の他端部は支持プレート５９に支持されている。
【００５６】
図４及び図５に示すように、第２の係合部７０は、プレート状に形成され、キャップ支持部３４の一方の側面の上端部からヘッド部２０に向けて延びている。ヘッド部２０が中継位置から待機位置に移動した際に、第２の係合部７０は第１の係合部６４と係合される。
【００５７】
次に、図４〜図９を参照しながら、連動機構２６の動作について説明する。図４〜図６に示すように、ヘッド部２０が中継位置にある状態では、ノズルキャップ３６は付勢部材６８の付勢力により第２の位置に保持され、第１の係合部６４と第２の係合部７０との係合は解除されている。
【００５８】
ヘッド部２０が中継位置から待機位置に向けて（第１の方向における一方側から他方側に向けて）移動した際に、ヘッド部２０が中継位置と待機位置との間の位置（以下、「中間位置」という）に到達したタイミングで、第２の係合部７０は第１の係合部６４の第１の壁部６４ａと係合される。
【００５９】
図７〜図９に示すように、第１の係合部６４の第１の壁部６４ａと第２の係合部７０とが係合された状態で、ヘッド部２０がさらに中間位置から待機位置に向けて移動することにより、ノズルキャップ３６は、付勢部材６８の付勢力に抗しながら、ヘッド部２０の移動に連動して第２の位置から第１の位置に向けて移動する。ヘッド部２０が待機位置に到達したタイミングで、ノズルキャップ３６は、第１の位置に到達して、ヘッド部２０のノズル面３２をキャッピングする。
【００６０】
なお、例えば印刷の開始時に、ヘッド部２０が待機位置から中継位置に移動した際には、第１の係合部６４の第１の壁部６４ａと第２の係合部７０との係合が解除される。これにより、ノズルキャップ３６は、付勢部材６８の付勢力により、第１の位置から第２の位置に移動する。
【００６１】
［１−４．ロック機構の構成］
次に、ロック機構２８の構成について説明する。
【００６２】
まず、図３を参照しながら、ノズルキャップ３６が第１の位置にある状態で、ロック機構２８がヘッド部２０の第１の方向における移動を規制する機能について説明する。この場合、図３に示すように、ロック機構２８は、ウォームギア５４及びウォームホイール５６により実現される。
【００６３】
具体的には、ウォームギア５４のリードねじれ角が摩擦角以下に設定されているため、ウォームギア５４及びウォームホイール５６の各回転が停止している状態では、ウォームギア５４の噛み合い歯面に生じる摩擦抵抗により、ウォームホイール５６側からウォームギア５４を回転させることができない、いわゆるセルフロックが働くようになる。すなわち、Ｘ軸モータ５２の駆動が停止している状態では、ヘッド部２０に第１の方向への外力が加えられた場合であっても、ウォームギア５４の回転がセルフロックされるため、ヘッド部２０は待機位置に保持される。
【００６４】
以上のようにして、ロック機構２８は、ノズルキャップ３６が第１の位置にある状態で、ウォームギア５４のセルフロックを利用して、ヘッド部２０の第１の方向における移動を規制する。
【００６５】
次に、図８を参照しながら、ノズルキャップ３６が第１の位置にある状態で、ロック機構２８がヘッド部２０の第２の方向における移動を規制する機能について説明する。この場合、図８に示すように、ロック機構２８は、第１の係合部６４及び第２の係合部７０により実現される。
【００６６】
具体的には、ヘッド部２０が待機位置にある状態では、第１の係合部６４の第２の壁部６４ｂと第２の係合部７０とが係合される。そのため、ヘッド部２０に第２の方向における一方側から他方側（Ｙ軸のプラス側からマイナス側）への外力が加えられた場合であっても、ヘッド部２０は待機位置に保持される。
【００６７】
以上のようにして、ロック機構２８は、ノズルキャップ３６が第１の位置にある状態で、第１の係合部６４と第２の係合部７０との係合を利用して、ヘッド部２０の第２の方向における移動を規制する。
【００６８】
［１−５．効果］
上述したように、ロック機構２８は、ノズルキャップ３６が第１の位置にある状態で、ヘッド部２０の第１の方向及び第２の方向における移動を規制する。これにより、例えばプリンタ２を持ち運ぶ際にプリンタ２に振動が加わった場合であっても、ヘッド部２０がノズルキャップ３６に対して第１の方向及び第２の方向に不意に動くのを抑制することができる。その結果、ノズルキャップ３６がヘッド部２０のノズル面３２から外れるのを抑制することができ、ノズルキャップ３６によりヘッド部２０のノズル面３２を確実にキャッピングすることができる。
【００６９】
（実施の形態２）
［２−１．プリンタの構成］
図１０〜図１２を参照しながら、実施の形態２に係るプリンタ２Ａの構成について説明する。図１０は、ノズルキャップ３６が第１の位置にある状態での、実施の形態２に係るプリンタ２Ａの印刷ユニット６Ａを示す斜視図である。図１１は、ノズルキャップ３６が第３の位置にある状態での、実施の形態２に係るプリンタ２Ａの印刷ユニット６Ａを示す斜視図である。図１２は、ノズルキャップ３６が第２の位置にある状態での、実施の形態２に係るプリンタ２Ａの印刷ユニット６Ａを示す斜視図である。なお、本実施の形態において、上記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００７０】
図１０〜図１２に示すように、本実施の形態のプリンタ２Ａでは、印刷ユニット６Ａが保持機構７６を有している点で、上記実施の形態１と異なっている。保持機構７６は、ノズルキャップ３６を第１の位置（図１０に示す位置）と第２の位置（図１２に示す位置）との間の第３の位置（図１１並びに後述する図１３及び図１４に示す位置）に保持するための機構である。保持機構７６は、レバー部材７８と、付勢部材６８Ａと、爪部材８０とを有している。なお、保持機構７６がノズルキャップ３６を第３の位置に保持している状態で、ワイパー３８によるヘッド部２０のノズル面３２のワイピングが実行される。
【００７１】
レバー部材７８は、横長のプレート状に形成されている。レバー部材７８の長手方向における一端部は、キャップ支持部３４の一方の側面に配置された回動軸部８２に回動可能に支持されている。レバー部材７８は、回動軸部８２から第１の方向における他方側（Ｘ軸のプラス側）に延びている。すなわち、レバー部材７８は、回動軸部８２を中心に、上下方向に（ＸＺ平面内で）回動可能である。レバー部材７８の短手方向における一方の側面（ヘッド部２０に対向する側の側面）には、レバー部材７８の長手方向に延びる切り欠き部８４が形成されている。
【００７２】
付勢部材６８Ａの一端部はレバー部材７８の一端部に支持され、付勢部材６８Ａの他端部は支持プレート５９に支持されている。
【００７３】
爪部材８０は、支持プレート５９の上面に立設された支持壁部８６の上端部に形成されている。爪部材８０は、レバー部材７８の切り欠き部８４の一端部８４ａ（回動軸部８２に近い側の端部）及び他端部８４ｂ（回動軸部８２から遠い側の端部）と係合可能である。
【００７４】
［２−２．保持機構の動作］
次に、図１０〜図１４を参照しながら、保持機構７６の動作について説明する。図１３は、ノズルキャップ３６が第３の位置にある状態での、実施の形態２に係るプリンタ２Ａの印刷ユニット６Ａを示す側面図である。図１４は、ノズルキャップ３６が第３の位置にある状態での、実施の形態２に係るプリンタ２Ａの印刷ユニット６Ａの一部を拡大して示す図である。
【００７５】
図１０に示すように、ヘッド部２０が待機位置にある状態では、ノズルキャップ３６（上述した図９参照）は、第１の位置においてヘッド部２０のノズル面３２（上述した図９参照）をキャッピングしている。この時、爪部材８０は、レバー部材７８の切り欠き部８４の一端部８４ａと係合している。
【００７６】
例えば印刷の開始時に、ノズルキャップ３６が第１の位置にある状態で、ヘッド部２０が第１の方向における他方側から一方側（Ｘ軸のプラス側からマイナス側）へ移動した際には、図１１、図１３及び図１４に示すように、ノズルキャップ３６は、付勢部材６８Ａの付勢力により第１の位置から第３の位置に向けて移動する。この時、レバー部材７８が回動して、爪部材８０がレバー部材７８の切り欠き部８４の他端部８４ｂと係合することにより、ノズルキャップ３６の移動が停止し、ノズルキャップ３６が第３の位置に保持される。また、この時、第１の係合部６４と第２の係合部７０との係合は解除されている。
【００７７】
図１４に示すように、ノズルキャップ３６が第３の位置に保持された状態で、ヘッド部２０がノズルキャップ３６に対して第２の方向に往復移動することにより、ヘッド部２０のノズル面３２がワイパー３８によりワイピングされる。すなわち、ノズルキャップ３６が第３の位置に保持された状態では、ヘッド部２０のノズル面３２は、ワイパー３８によるワイピングが可能な位置に保持される。なお、ワイピング時には、ワイパー３８の先端部がヘッド部２０のノズル面３２に接触することにより、ワイパー３８は、第２の方向に湾曲状に弾性変形する。
【００７８】
ワイピングの終了後、ヘッド部２０は、第２の方向に移動して図１４に示す位置に戻る。ノズルキャップ３６が第３の位置に保持された状態で、ヘッド部２０がさらに第１の方向における他方側から一方側（Ｘ軸のプラス側からマイナス側）へ移動した際には、移動テーブル４０がレバー部材７８の他端部に当接することにより、レバー部材７８が回動してレバー部材７８と爪部材８０との係合が解除される。これにより、図１２に示すように、ノズルキャップ３６が付勢部材６８Ａの付勢力により第３の位置から第２の位置に移動する。
【００７９】
なお、ノズルキャップ３６が第２の位置にある状態では、ヘッド部２０のノズル面３２は、ワイパー３８によりワイピングされない位置に保持される。そのため、ノズルキャップ３６が第２の位置にある状態で、ヘッド部２０がノズルキャップ３６に対して第２の方向に往復移動した場合には、ワイパー３８の先端部はヘッド部２０のノズル面３２に接触しない。
【００８０】
［２−３．効果］
上述したように、保持機構７６はノズルキャップ３６を第３の位置に保持するので、ヘッド部２０のノズル面３２を、ワイパー３８によるワイピングが可能な位置に保持することができる。
【００８１】
（変形例）
以上、本発明の実施の形態１及び２に係るプリンタについて説明したが、本発明は、これらの上記各実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記各実施の形態をそれぞれ組み合わせてもよい。
【００８２】
上記各実施の形態では、プリンタ２（２Ａ）によりユーザの手の指８の爪１０に印刷を施すようにしたが、これに限定されず、例えばゴルフボール等の任意の対象物に印刷を施すようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、例えばユーザの手の指の爪にマニキュア用の印刷を施すためのプリンタとして適用することができる。
【符号の説明】
【００８４】
２，２Ａ  プリンタ
４  筐体
４ａ  天面
４ｂ  前面
６，６Ａ  印刷ユニット
８  指
１０  爪
１２  電源スイッチ
１４  開口部
１６  フィンガーホルダ
１７  ミラー
１７ａ  鏡面
１８  押さえカバー
１９  カメラユニット
１９ａ  配線基板
１９ｂ  撮像部
２０  ヘッド部
２２  駆動機構
２２ａ  Ｘ軸駆動機構
２２ｂ  Ｙ軸駆動機構
２４  ヘッド維持機構
２６  連動機構
２８  ロック機構
３０  ヘッド支持部
３１  インクヘッド
３２  ノズル面
３４  キャップ支持部
３６  ノズルキャップ
３８  ワイパー
４０  移動テーブル
４２  Ｙ軸ガイドシャフト
４４  Ｙ軸モータ
４６  タイミングベルト
４８  ベアリング部材
５０  Ｘ軸ガイドシャフト
５２  Ｘ軸モータ
５４  ウォームギア
５６  ウォームホイール
５８  駆動変換機構
５９  支持プレート
６０  ピニオン歯車
６２  ラック歯車
６４  第１の係合部
６４ａ  第１の壁部
６４ｂ  第２の壁部
６６ａ，６６ｂ  ガイドプレート
６８，６８Ａ  付勢部材
７０  第２の係合部
７２ａ，７２ｂ  ガイド用孔
７４ａ，７４ｂ  突起
７６  保持機構
７８  レバー部材
８０  爪部材
８２  回動軸部
８４  切り欠き部
８４ａ  一端部
８４ｂ  他端部
８６  支持壁部
【図１】
2020110352.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020110352.tif 000009
【図８】
2020110352.tif 000010
【図９】
2020110352.tif 000011
【図１０】
2020110352.tif 000012
【図１１】
2020110352.tif 000013
【図１２】
2020110352.tif 000014
【図１３】
2020110352.tif 000015
【図１４】
2020110352.tif 000016
【国際調査報告】
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2020110352.tif 000018
2020110352.tif 000019
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