(57)【要約】  農耕地、牧場、集落等に出没する野生動物を威嚇し撃退する野生動物撃退装置であって、複数の発光素子を有する発光手段と、野生動物を威嚇する威嚇音を発生する音声発生手段と、発光手段の発光動作及び音声発生手段の発音動作を制御する制御手段と、動物の風貌に似せた形状を有し、２つの発光素子が該動物の目となるように配置可能な外装手段とを備え、制御手段は、発光手段を１８〜２４Ｈｚの周波数で点滅させると共に、音声発生手段を８０ｄＢ以上の威嚇音を野生動物等の発現時以外は、１５分以上の停止間隔で発生するように制御する。また、本装置は、移動手段を備えることで、よりリアルな天敵動物と見なされる。尚且つ、この野生動物撃退装置は、カメラ、各種環境センサを装着することにより、野生動物発現時以外も生育管理等に機能し、野生動物発現時にはその記録を残すことができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
農耕地、牧場、集落等に出没する野生動物を威嚇し撃退する野生動物撃退装置であって、
複数の発光素子を有する発光手段と、
前記野生動物を威嚇する威嚇音を発生する音声発生手段と、
前記発光手段の発光動作及び前記音声発生手段の発音動作を制御する制御手段と、
動物の風貌に似せた形状を有し、２つの前記発光素子が該動物の目となるように配置可能な外装手段とを備え、
前記制御手段は、前記発光手段を１８〜２４Ｈｚの周波数で点滅させると共に、前記音声発生手段を８０ｄＢ以上の威嚇音を前記野生動物の発現時以外は、１５分以上の停止間隔で発生するように制御することを特徴とする野生動物撃退装置。
【請求項２】
前記外装手段は、オオカミの風貌に似せた形状を有し、かつオオカミの頭部が６０〜１２０度の範囲で回動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の野生動物撃退装置。
【請求項３】
前記外装手段が載置されて移動する移動手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記移動手段を移動するように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の野生動物撃退装置。
【請求項４】
前記野生動物を検知する少なくとも１つの検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記検知手段によって前記野生動物を検知したとき、前記発光手段及び前記音声発生手段を動作させるように構成することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の野生動物撃退装置。
【請求項５】
前記発光手段は、−５℃以下で動作可能なＬＥＤ素子を含む制御システムであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の野生動物撃退装置。
【請求項６】
前記音声発生手段は、オオカミの鳴き声、鹿の警戒音、犬の鳴き声、人間の声、銃声のうち少なくとも１種類を含む４パターン以上の音声を発生可能に構成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の野生動物撃退装置。
【請求項７】
前記発光手段は、発光波長が４００〜６００ｎｍの範囲にあるＬＥＤであることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の野生動物撃退装置。
【請求項８】
前記移動手段は、４足で走行可能なロボットであることを特徴とする請求項３から７のいずれか１項に記載の野生動物撃退装置。
【請求項９】
カメラ、又は温度、湿度、風速、気圧、照度、紫外線、加速度、音圧、降雨、降雪、粉塵若しくは放射能を測定する環境センサを少なくとも一つ以上装着しており、野生動物発現時以外に生育管理を含む機能を有していることを特徴とする請求項１から８のいずれかの記載の野生動物撃退装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農耕地、牧場、集落等に出没する野生動物を威嚇し撃退するための野生動物撃退装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、野生動物保護や人間の住環境拡大、農村の過疎化、猟師の減少などが要因となって、野生動物（シカ、イノシシ等）の出没地域が拡大しており、農作物等への被害が深刻なものとなっている。【０００３】
これまで、野生鳥獣から農作物を守るために、電気柵の設置（例えば、特許文献１）、超音波、爆音等の音響による野生動物の退避（例えば、特許文献２）、天敵のライオンやオオカミの糞尿の臭い系の退避剤の散布、及び狩猟及び捕獲による害獣の確保や駆除等さまざまな対策が実施されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−９８７０８号公報
【特許文献２】特開２０００−３１６４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の電気柵の場合は、設置費用やメンテナンス費用が高額であり、また、感電事故など安全性にリスクもあるという問題点があった。【０００６】
また、特許文献２に記載の爆音等の音響による野生動物を退避させる方法は、一時的な撃退効果はあるが、野生動物の学習機能によって危険との関連付を継続的に植え付けることができないので、効果が持続しないという問題点があった。【０００７】
さらに、従来の退避剤を散布する方法は、効果の継続性に問題があり、十分な野生動物の退避効果が得られていない現状がある。また、狩猟及び捕獲による害獣の確保や駆除は、駆除限定的、持続性低、効率が悪く、事故のリスクもあり、さらに猟師の高齢化・減少、夜間は対応出来ない等の問題点があった。【０００８】
従って、本発明は従来技術の上述した問題点を解消するものであり、その目的は、設置コストを抑え、野生動物を効率よく退避させ、かつ持続性のある野生動物撃退装置を提供することにある。【０００９】
本発明の他の目的は、広範囲に威嚇、撃退効果を発揮でき、かつ生育物管理等を行うことができる野生動物撃退装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、農耕地、牧場、集落等に出没する野生動物を威嚇し撃退する野生動物撃退装置は、複数の発光素子を有する発光手段と、野生動物を威嚇する威嚇音を発生する音声発生手段と、発光手段の発光動作及び音声発生手段の発音動作を制御する制御手段と、動物の風貌に似せた形状を有し、２つの発光素子が該動物の目となるように配置可能な外装手段とを備え、制御手段は、発光手段を１８〜２４Ｈｚの周波数で点滅させると共に、音声発生手段を８０ｄＢ以上の威嚇音を野生動物の発現時以外は、１５分以上の停止間隔で発生するように制御する。【００１１】
複数の発光素子を有する発光手段と、野生動物を威嚇する威嚇音を発生する音声発生手段と、動物の風貌に似せた形状を有する外装手段とを備え、発光手段を１８〜２４Ｈｚの周波数で点滅させると共に、音声発生手段を８０ｄＢ以上の威嚇音を野生動物の発現時以外は、１５分以上の停止間隔で発生することにより、設置コストを抑えることができ、野生動物を効率よく威嚇し退避させると共に、持続性を得られる。【００１２】
外装手段は、オオカミの風貌に似せた形状を有し、かつオオカミの頭部が６０〜１２０度の範囲で回動可能に構成されていることが好ましい。即ち、少なくとも一部の発光手段が動くことが可能である。これにより、野生動物に対して正面から威嚇、退避効果及び持続性を向上することができる。【００１３】
外装手段が載置されて移動する移動手段をさらに備え、制御手段は、移動手段を移動するように制御することが好ましい。これにより、より近くから野生動物に対して威嚇、退避効果及び持続性を向上することができると共に、広範囲に威嚇、撃退効果を発揮することができる。【００１４】
野生動物を検知する少なくとも１つの検知手段をさらに備え、制御手段は、検知手段によって野生動物を検知したとき、発光手段及び音声発生手段を動作させるように構成することが好ましい。これにより、野生動物を効率よく退避させることができると共に、広範囲に威嚇、撃退効果を発揮することができる。【００１５】
発光手段は、−５℃以下で動作可能なＬＥＤ素子を含む制御システムであることが好ましい。これにより、寒冷地での使用が可能となる。【００１６】
音声発生手段は、オオカミの鳴き声、鹿の警戒音、犬の鳴き声、人間の声、銃声のうち少なくとも１種類を含む４パターン以上の音声を発生可能に構成されていることが好ましい。これにより、野生動物に学習させない効果を有し、より高い威嚇、退避効果を奏することができる。【００１７】
発光手段は、発光波長が４００〜６００ｎｍの範囲にあるＬＥＤであることも好ましい。これにより、野生動物が認識し易い発光波長を用い、より高い威嚇、退避効果を奏することができる。【００１８】
移動手段は、４足で走行可能なロボットであることも好ましい。これにより、悪路であっても移動することが容易になる。【００１９】
カメラ、又は温度、湿度、風速、気圧、照度、紫外線、加速度、音圧、降雨、降雪、粉塵若しくは放射能を測定する環境センサを少なくとも一つ以上装着しており、野生動物発現時以外に生育管理を含む機能を有していることも好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
光束が１２０ルーメン以上の複数の発光素子を有する発光手段と、野生動物を威嚇する威嚇音を発生する音声発生手段とを備え、発光手段を１８〜２４Ｈｚの周波数で点滅させると共に、音声発生手段を８０ｄＢ以上の威嚇音を野生動物の発現時以外は、１５分以上の停止間隔で発生することにより、設置コストを抑えることができ、野生動物を効率よく威嚇し退避させると共に、持続性を得られる。そのため、農作物等の被害が減少することができる。【００２１】
また、外装手段は、オオカミの風貌に似せた形状を有し、かつ該オオカミの頭部が６０〜１２０度の範囲で回動可能に構成されていることで、野生動物に対して威嚇、退避効果及び持続性を向上することができる。【００２２】
さらに、移動手段を備え、この移動手段を所定範囲に移動するように制御することで、野生動物に対して威嚇、退避効果及び持続性を向上することができると共に、広範囲に威嚇、撃退効果を発揮することができる。【００２３】
またさらに、野生動物を検知する少なくとも１つの検知手段を備え、例えば、複数の検知手段が互いに距離を置いて設置され、この検知手段によって野生動物を検知したとき、発光手段及び音声発生手段を動作させることで、野生動物を効率よく退避させることができると共に、広範囲に威嚇、撃退効果を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態における野生動物撃退装置の構成を概略的に示す正面から外観図である。
【図２】図１の野生動物撃退装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】図１の野生動物撃退装置の制御部の構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】本発明の他の実施形態における野生動物撃退装置の構成を概略的に示すイメージ図である。
【図５】本発明のさらに他の実施形態における野生動物撃退装置の構成を概略的に示す正面から外観図である。
【図６】本発明のさらに他の実施形態における野生動物撃退装置の構成を概略的に示す正面から外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る野生動物撃退装置の実施形態を、図面を参照して説明する。
【００２６】
図１は本発明の一実施形態における野生動物撃退装置１００の外観を示している。図２は図１の野生動物撃退装置１００の全体の構成を示しており、図３は制御手段６０の構成を概略的に示している。
【００２７】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る野生動物撃退装置１００は、発光手段１０と、音声発生手段２０と、外装手段３０と、移動手段４０と、検知手段５０と、制御手段６０とを備えている。
【００２８】
発光手段１０は、複数の発光素子から構成されている。発光素子としては、例えば、光束が１２０ルーメン以上の高輝度のＬＥＤ素子を用いる。このため、夜間だけでなく、日中においても野生動物に発光を認識させることができる。また、ＬＥＤ素子並びにその制御装置は−５℃以下で動作可能なものである。即ち、野外の寒冷地で使用できるＬＥＤ素子を含む制御システムが好ましい。発光手段１０は、少なくとも２つが必要であり、この場合、２つの発光素子（発光手段１０）は、オオカミの風貌に似せた形状を有する外装手段３０のオオカミの目の位置に配置される。なお、３つ以上の発光素子（発光手段１０）を用いる場合は、オオカミの目の位置以外に、例えばオオカミの前足の位置に配置しても良い。この場合、特に夜間において、オオカミの全体形状を認識させることもでき、威嚇効果を向上することができる。発光手段１０として使用されるＬＥＤ素子の数は、必要に応じて適宜に変更しても良い。一方、ＬＥＤ素子の光束が１２０ルーメンより少ない、数が２個以下の場合は暗すぎて野生動物が明かりを認知しにくい、又は認知できない。また、発光手段１０は、制御手段６０により１８〜２４Ｈｚの周波数で点滅するように構成されている。発光手段１０の点滅周波数は、２１Ｈｚ近辺がより好ましい。即ち、発光手段１０が、２１Ｈｚ近辺の周波数で点滅する場合、より効果的である。また、発光手段１０の点滅発光は、音声発生手段２０と共に、野生動物の発現時以外は、１５分以上の停止間隔で行うように制御される。なお、各発光手段１０を個別に点滅制御することで複雑な光の点滅が可能となり、野生動物の慣れを防止することができる。また、発光手段１０の発光色は、必要に応じて適宜に設定しても良いが、緑を主とした光波長は、本来多くの草食動物が夜行性であり、月の明かりなどの薄暗い環境でも草や木の緑を認識する必要があったため、草食動物は４００〜６００ｎｍの領域を認識する能力が高いと考えられる。また、肉食動物は６００ｎｍ以上の波長でも認識できるが、両者を有効に光の認識をさせるために、発光手段１０としてのＬＥＤ素子の発光波長は、４００〜６００ｎｍの範囲にあることが好ましい。
【００２９】
音声発生手段２０は、野生動物を威嚇する威嚇音を発生するものであり、例えば、音及び光発生部２１と、威嚇音の複数の音声データを記憶する音声記憶部６２とを備えている。音及び光発生部２１として、例えばスピーカー及びＬＥＤが使用されている。この音及び光発生部２１は、例えば、オオカミの口内の喉部に配置されても良いし、前足等支持部に配置されても良い。また、音及び光発生部２１は、８０ｄＢ以上の威嚇音を発生することができるように構成されている。音及び光発生部２１から発生させる威嚇音は、後述するように、制御手段６０の音声制御部６４によって威嚇音の種類（パターン）をランダムに切り替え、野生動物が嫌がり、かつ慣れないものとすることができる。このため、光の点滅と共に音による威嚇を行うことによって、より高い忌避効果を奏することができる。なお、実証実験（鹿の実験）では、威嚇音は８０ｄＢ以上でないと、効果が薄かった。一方、８０ｄＢ以上の威嚇音では９０％以上の鹿が退避した。９０ｄＢの威嚇音では１００％退避した。また、威嚇音として、レーシングカーの通過音、ジェット機の音、チェーンソーの音など非日常音も高い効果(８０％以上)があり、これらも音量（８０ｄＢ以上）が必要である。なお、本発明の音声発生手段２０は、２０ｋＨｚ以下の音を発生するように構成されている。
【００３０】
外装手段３０は、オオカミの風貌に似せた形状を有し、かつこのオオカミの頭部が１０度以上の角度で回動可能に構成されている。また、発光手段１０の光が外装手段３０の外部に出射可能に配置され、例えば、２つの発光素子（発光手段１０）がオオカミの目の位置に配置され、オオカミの目に似せたものとなる。また、外装手段３０の内部（胴体部）には音声発生手段２０及び制御手段６０（又は、制御手段６０のみ）が格納される。オオカミの頭部は、発光手段１０及び音声発生手段２０が動作する際に、左右又は上下方向に回動することができるように構成されている。オオカミの頭部の回動はモータ等により駆動される。なお、実証実験において、オオカミの首の可動角度が小さい場合では、野生動物により動いているという認識が困難であった。
【００３１】
移動手段４０は、外装手段３０が載置されて回転又は直線移動ができるように構成されている。この移動手段４０は、例えば、モータ等駆動装置により所定の回転軸（図示せず）に回転（又は回動）するように、又は所定のレール（図示せず）に移動するように駆動される。なお、外装手段３０の足部に車輪等を装着し、動物ロボットのようにプログラムされた任意のルートで自走させるように構成しても良い。
【００３２】
検知手段５０は、野生動物が近づいたことを感知して、野生動物撃退装置１００を作動させるためのものである。例えば、赤外線センサを用いる。この赤外線センサによって、感知範囲内に侵入してきた野生動物を感知し、制御手段６０によって制御されたパターンに基づき発光手段１０を点滅させると共に、音声発生手段２０から威嚇音を発生させる。検知手段５０は、野生動物を感知しやすい位置に、例えばオオカミの目の位置、又は頭上部に配置される。なお、検知手段５０は、複数の赤外線センサを用いて異なる位置に設置されても良い。なお、検知手段５０は、より高感度なセンサ（又はセンサシステム）を用いることで、より広範囲で迅速な検知ができ、一台の野生動物撃退装置１００で防御する農地の範囲を拡大することができる。
【００３３】
制御手段６０は、図３に示すように、複数の点滅パターンを記憶する点滅パターン記憶部６１と、威嚇音の複数の音声データを記憶する音声記憶部６２と、発光手段１０の点滅を制御する点滅制御部６３と、音声発生手段２０の発声を制御する音声制御部６４と、移動手段４０の動作を制御する移動制御部６５と、電源部６６と、ＣＰＵ６７と、ＲＯＭ６８と、ＲＡＭ６９とを備えている。
【００３４】
点滅パターン記憶部６１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びフラッシュメモリ等から構成されており、発光手段１０の点滅のタイミングとして複数の点滅パターンデータを記憶するものである。点滅パターン記憶部６１に記憶される点滅パターンデータは、予め記憶されているものに限られず、野生動物の種類に応じて効果的な点滅パターンデータを後から追加して記憶させることができる。
【００３５】
音声記憶部６２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びフラッシュメモリ等から構成されており、音声発生手段２０から出力され、野生動物を威嚇するための威嚇音の複数の音声データを記憶するものである。威嚇音として、例えば、実際のオオカミの肉声（鳴き声）、実際の鹿の肉声（警戒音）、実際の犬の肉声（鳴き声）、人間の肉声、銃声のうち少なくとも１種類を含む４パターン以上を有する。音声記憶部６２に記憶される音声データは、予め記憶されているものに限られず、野生動物の種類に応じて効果的な音声データを後から追加して記憶させることができる。なお、音声データは、実際の音声（肉声）を録音したもの、又は人工的に作り出された音声を用いても良い。
【００３６】
点滅制御部６３は、点滅パターン記憶部６１に記憶された点滅パターンについて、所定の点滅周波数が調整された点滅パターンをランダムに切り替え制御するものである。例えば、複数の点滅パターンの中から点滅パターンをランダムに選択して点滅させる。これにより、野生動物が光の点滅に慣れることを防止でき、忌避効果を持続させることができる。なお、点滅制御部６３は、点滅パターンをランダムに切り替えるだけでなく、所定の点滅パターンに固定する制御を行うこともできる。
【００３７】
音声制御部６４は、音声発生手段２０によって発生させる威嚇音を制御するものである。この音声制御部６４は、音声発生手段２０を８０ｄＢ以上の威嚇音を野生動物の発現時以外は、１５分以上の停止間隔で発生するように制御する。また、音声制御部６４は、音声記憶部６２に記憶された威嚇音をランダムに切り替え制御する。例えば、オオカミの鳴き声、鹿の警戒音、犬の鳴き声、人間の肉声、銃声の中から威嚇音をランダムに選択して音声発生手段２０により発生させる。このため、野生動物が威嚇音に慣れることを防止でき、忌避効果を持続させることができる。なお、音声制御部６４は、威嚇音をランダムに切り替えるだけでなく、所定の威嚇音に固定する制御を行うこともできる。
【００３８】
移動制御部６５は、発光手段１０及び音声発生手段２０が動作する際に、移動手段４０を所定範囲に移動するように制御するものである。発光手段１０及び音声発生手段２０を配置されたオオカミの風貌に似せた形状を有する外装手段３０を移動させ、動きを持たせることにより、よりリアルに野生動物を威嚇することができる。移動手段４０の移動は、回転又は直線の移動、もしくは、プログラムされた任意のルートでの移動である。
【００３９】
電源部６６は、野生動物撃退装置１００に電力を供給するためのものである。例えば、太陽光パネルを設置し、太陽光発電を行うようにすれば、電気がない場所に野生動物撃退装置１００を設置することができる。なお、電源部６６には、蓄電池又は外部電源を用いることができる。
【００４０】
ＣＰＵ６７は、ＲＯＭ６８に格納された制御プログラムに従って、ＲＡＭ６９をワークエリアとして使用しながら、野生動物撃退装置１００の全体の動作を制御する。
【００４１】
本実施形態において、点滅制御部６３及び音声制御部６４により発光手段１０及び音声発生手段２０の動作時間は、３０秒から６０秒程度とし、停止時間（間隔）１５分以上とすることが好ましい。実証実験では、停止時間が５〜１０分程度の場合は、慣れが生じて鹿が近寄ってくる現象があった。１５分以上の停止時間にする場合、５年以上効果が持続している。望ましくは３０分の停止時間を推奨している。
【００４２】
以下、本実施形態の野生動物撃退装置１００の威嚇音の音量、威嚇音の種類及び発声発光の停止時間に関する実証実験ついて説明する。
【００４３】
音量に関する実証実験において、実験条件：約５０ｍ×５０ｍの農場において、１０頭のエゾシカでの実験、発光手段１０は一定光量、２１Ｈｚの周波数で点滅し、音声発生手段２０の威嚇音がオオカミ声のみ、音量を６０ｄＢ、７０ｄＢ、８０ｄＢ及び９０ｄＢの４つのパターンで実験を行った結果、表１に示すように、６０ｄＢの威嚇音では３０％の鹿が退避した。７０ｄＢの威嚇音では５０％の鹿が退避した。８０ｄＢの威嚇音では９０％の鹿が退避した。９０ｄＢの威嚇音では１００％退避した。
【表１】
2020241149.tif 000003
【００４４】
威嚇音の種類に関する実証実験において、実験条件：約５０ｍ×５０ｍの農場において、１０頭のエゾシカでの実験、発光手段１０は一定光量、２１Ｈｚの周波数で点滅し、音声発生手段２０の威嚇音の音量を８０ｄＢにし、威嚇音の種類が（１）一定周波数音、（２）複合周波数音（犬の声と銃声を組み合わせた音）、（３）オオカミ音のみで実験を行った結果を表２に示している。
（１）一定周波数音の場合、初日は８０％の鹿が退避した。５日後は５０％の鹿が退避した。１０日後は２０％の鹿が退避した。２０日後は退避０％だった。
（２）複合周波数音の場合、初日は１００％の鹿が退避した。５日後は１００％の鹿が退避した。１０日後は１００％の鹿が退避した。２０日後も１００％の鹿が退避した。
（３）オオカミ音のみの場合、初日は９０％の鹿が退避した。５日後は１００％の鹿が退避した。１０日後は１００％の鹿が退避した。２０日後も１００％の鹿が退避した。
なお、実験では、１５ｋＨｚの音とオオカミの声を組み合わせた音でも高い退避効果が得られた。
【表２】
2020241149.tif 000004
【００４５】
停止時間に関する実証実験において、実験条件：約５０ｍ×５０ｍの農場において、１０頭のエゾシカでの実験、発光手段１０は一定光量、２１Ｈｚの周波数で点滅し、音声発生手段２０の威嚇音がオオカミ声のみ、威嚇音の音量を８０ｄＢにし、発声発光３０秒、停止時間が（１）５分、（２）１５分、（３）３０分で実験を行った結果を表３に示している。
（１）５分停止の場合、初日は９０％の鹿が退避した。５日後は５０％の鹿が退避した。１０日後は２０％の鹿が退避した。
（２）１５分停止の場合、初日は９０％の鹿が退避した。５日後は８０％の鹿が退避した。１０日後も８０％の鹿が退避した。
（３）３０分停止の場合、初日は９０％の鹿が退避した。５日後は１００％の鹿が退避した。１０日後も１００％の鹿が退避した。
【表３】
2020241149.tif 000005
【００４６】
なお、ＬＥＤの光の波長に関する実証実験において、実験条件：約５０ｍ×５０ｍの農場において、１０頭のエゾシカでの実験、発光手段１０は一定光量、２１Ｈｚの周波数で点滅し、音声発生手段２０の威嚇音がオオカミ声のみ、音量を８０ｄＢで実験を行った結果、４００〜６００ｎｍの光では１００％の鹿が退避した（５回の実験とも１００％退避）。４００〜７５０ｎｍの光では９６％の鹿が退避した（５回の実験中３回１００％退避、２回９０％退避）。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態の野生動物撃退装置１００において、発光手段１０と、音声発生手段２０と、外装手段３０と、移動手段４０と、検知手段５０と、制御手段６０とを備えている。発光手段１０を１８〜２４Ｈｚの周波数で点滅させると共に、音声発生手段２０を８０ｄＢ以上の威嚇音を１５分以上の停止間隔で発生することにより、設置コストを抑えることができ、野生動物を効率よく威嚇し退避させると共に、学習（慣れ）困難であり、威嚇効果を長期間持続することができる。発光手段１０と音声発生手段２０との発声発光を１５分以上の停止間隔で行うことは、退避効果及び持続性の向上に対して非常に有効であることが証明された。
【００４８】
また、外装手段３０は、オオカミの風貌に似せた形状を有し、かつ２つの発光素子が目となるオオカミの頭部が６０〜１２０度の範囲で回動可能に構成されていることで、野生動物に対して正面から威嚇、退避効果及び持続性を向上することができる。
【００４９】
また、移動手段４０を移動するように制御することで、動物ロボットのように動きを持たせることにより、よりリアルに野生動物を威嚇することができ、より近くから野生動物に対して威嚇、退避効果及び持続性を向上することができると共に、広範囲に威嚇、撃退効果を発揮することができる。
【００５０】
図４は本発明の他の実施形態における野生動物撃退装置１００Ａの構成を概略的に示している。
【００５１】
図４に示すように、野生動物撃退装置１００Ａは、野生動物撃退装置１００と、複数の音及び光発生部２１と、複数の検知手段５０とを備えている。この場合、複数の音及び光発生部２１及び複数の検知手段５０は、それぞれ野生動物撃退装置１００と離れた所定範囲の異なる場所（例えば、数百メートル間隔）に設置されている。この場合、制御手段６０Ａは、複数の検知手段５０のいずれかが野生動物が近づいたことを感知した場合、発光手段１０及び音声発生手段２０を動作させるように構成されている。これにより、より広範囲に威嚇、撃退効果を発揮できる。
【００５２】
なお、上述した実施形態の野生動物撃退装置１００において、移動手段４０を備えている例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図５に示すように、移動手段４０をなくしてしても良い。図５に示す野生動物撃退装置１００Ｂの場合、移動手段を設けずに、野生動物撃退装置１００Ｂ一か所に固定して設置するようにしても良い。また、野生動物撃退装置１００Ｂにおいて、制御手段６０Ｂは、複数の点滅パターンを記憶する点滅パターン記憶部６１と、威嚇音の複数の音声データを記憶する音声記憶部６２と、発光手段１０の点滅を制御する点滅制御部６３と、音声発生手段２０の発声を制御する音声制御部６４と、電源部６６とを備えている。即ち、移動制御部を有しない。
【００５３】
また、上述した実施形態の野生動物撃退装置１００において、発光手段１０のＬＥＤ素子を含む制御装置は、−５℃以下で動作可能なものを用いた例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。寒冷地以外では、寒冷地仕様ではなく、通常市販のＬＥＤ素子を含む制御装置を用いても良い。
【００５４】
さらに、上述した実施形態の野生動物撃退装置１００において、外装手段３０は、オオカミの風貌に似せた形状を有する例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、トラ、犬等の風貌に似せた形状を有するようにしても良い。
【００５５】
さらにまた、上述した実施形態の野生動物撃退装置１００において、移動手段４０は、所定範囲に回転又は直線移動ができるように構成されている例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、移動手段４０の代わりに、野生動物撃退装置１００Ｂをクローラーのようなものに乗せて移動させるようにしても良い。
【００５６】
さらにまた、上述した実施形態の野生動物撃退装置１００及び１００Ａにおいて、移動手段４０には、４足で走行可能なロボットを用いて、動物ロボットのように自走させるように構成しても良い。例えば、図６に示す野生動物撃退装置１００Ｃの場合、移動手段４０Ｃは、４足で走行可能なロボットを用いて、動物ロボットのように自走させるように構成されている。この場合、制御手段６０Ｃは、移動手段４０Ｃを制御するように構成されている。これにより、多くの野生動物の天敵であるオオカミのようにリアルな動きができ、野生動物に対して危険認識を高める効果が得られる。野生動物撃退装置の有効性をさらに高めることができる。
【００５７】
さらにまた、上述した実施形態の野生動物撃退装置１００及び１００Ａにおいて、検知手段５０により野生動物が近づいたことを感知して、発光手段１０を点滅させると共に、音声発生手段２０から威嚇音を発生させる例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、検知手段５０を設けずに、タイマーで停止と稼働時間を設定制御するようにしても良い。又は、検知手段５０により動作を制御する方法とタイマーで動作を制御する方法の両者を兼備するようにしても良い。
【００５８】
さらにまた、上述した実施形態の野生動物撃退装置１００、１００Ａ、１００Ｂ及び１００Ｃにおいて、野生動物が危険、嫌悪を感じるニオイを発生する臭気発生手段をさらに備えるようにしても良い。この臭気発生手段は、例えば、外装手段３０の内部（胴体部）に配置され、周辺にニオイを噴射、放出することができるように構成されている。また、野生動物撃退装置１００Ａの場合、例えば複数の検知手段５０と一緒にそれぞれ野生動物撃退装置１００と離れた所定範囲の異なる場所（例えば、数百メートル間隔）に設置されても良い。臭気は、危険検知、可食判断などを判断する機能として野生動物には重要な感覚である。例えば、この危険、嫌悪を感じる臭気は、オオカミなどの天敵臭や銃等の火薬臭に代表される天敵危険を察知する臭気、腐敗臭、刺激臭、毒物臭という天敵以外の危険を感じる臭気だけではなく、他の動物個体の縄張りと思わせる他の動物個体の臭気を感じさせることで、無駄な戦いを回避する本能を呼び覚える臭気もある。これにより、野生動物に嫌悪学習させる効果を有し、より高い退避効果を奏することができる。このように、光、音と臭気を合わせることで、さらに退避効果を強化することができる。
【００５９】
臭気発生手段を有する場合の実証実験において、実験条件：約５０ｍ×５０ｍの農場において、１０頭のエゾシカでの実験、発光手段１０は４００〜６００ｎｍの光を主にした一定光量、２１Ｈｚの周波数で点滅し、音声発生手段２０の威嚇音がオオカミ声のみ、音量を８０ｄＢで、臭気として火薬臭を用いた。火薬臭が放出する場合は、１日目の退避１００％、５日後の退避１００％（５回実験中５回１００％退避）。一方、火薬臭が無い場合、１日目の退避１００％、５日目の退避９８％（５回の実験中４回１００％退避、1回９０％退避）。従って、臭気（火薬臭）を用いることで、退避効果を強化することができる。
【００６０】
さらにまた、上述した実施形態の野生動物撃退装置１００、１００Ａ、１００Ｂ及び１００Ｃにおいて、監視用カメラ、及び温度、湿度、風速、気圧、照度、紫外線、加速度、音圧、降雨、積雪、粉塵又は放射能を測定する各種環境センサを設けても良い。監視用カメラの監視映像及び上記各種センサのデータによって、農産物や家畜等の生育状況、健康状態、災害時等の被災状況判断等の遠隔監視システムとして利用できる。これにより、普段はこれらのデータを採取し、種々の分析を行うことで、農産物や家畜等の生育、飼育管理の効率化、省力化に寄与することができる。また、野生動物の接近の頻度、傾向等を映像やデータで管理することで、ベストな設置位置、センサの位置等を解析することも可能となる。これによって、本発明の野生動物撃退装置の有効性も客観的に評価することができる。また、これらのデータをクラウドに管理することで、いつでもどこでもデータを見て管理することが可能になり、生動物撃退装置の所有者の効率的な管理を行う一助となる。
【００６１】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものでなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨を逸脱しない範囲内での種々、設計変更した形態を技術的範囲に含むものである。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、農耕地、牧場、集落等に出没する野生動物を威嚇し撃退する目的に利用できる。
【符号の説明】
【００６３】
１０  発光手段
２０  音声発生手段
２１  音及び光発生部
３０  外装手段
４０、４０Ｃ  移動手段
５０  検知手段
６０、６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ  制御手段
６１  パターン記憶部
６２  音声記憶部
６３  点滅制御部
６４  音声制御部
６５  移動制御部
６６  電源部
６７  ＣＰＵ
６８  ＲＯＭ
６９  ＲＡＭ
１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ  野生動物撃退装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年12月11日(2020.12.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
農耕地、牧場、集落等に出没する野生動物を威嚇し撃退する野生動物撃退装置であって、
複数の発光素子を有する発光手段と、
前記野生動物を威嚇する威嚇音を発生する音声発生手段と、
前記発光手段の発光動作及び前記音声発生手段の発音動作を制御する制御手段と、
動物の風貌に似せた形状を有し、２つの前記発光素子が該動物の目となるように配置可能な外装手段とを備え、
前記制御手段は、前記発光手段を１８〜２４Ｈｚの周波数で点滅させると共に、前記音声発生手段を８０ｄＢ以上の威嚇音を前記野生動物の発現時以外は１５分以上の停止間隔で発生するように制御することを特徴とする野生動物撃退装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記発光手段も前記音声発生手段と同様に、前記野生動物の発現時以外は１５分以上の停止間隔で発光するように制御することを特徴とする請求項１に記載の野生動物撃退装置。
【請求項３】
前記外装手段は、オオカミの風貌に似せた形状を有し、かつオオカミの頭部が６０〜１２０度の範囲で回動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の野生動物撃退装置。
【請求項４】
前記外装手段が載置されて移動する移動手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記移動手段を移動するように制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の野生動物撃退装置。
【請求項５】
前記野生動物を検知する少なくとも１つの検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記検知手段によって前記野生動物を検知したとき、前記発光手段及び前記音声発生手段を動作させるように構成することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の野生動物撃退装置。
【請求項６】
前記発光手段は、−５℃以下で動作可能なＬＥＤ素子を含む制御システムであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の野生動物撃退装置。
【請求項７】
前記音声発生手段は、オオカミの鳴き声、鹿の警戒音、犬の鳴き声、人間の声、銃声のうち少なくとも１種類を含む４パターン以上の音声を発生可能に構成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の野生動物撃退装置。
【請求項８】
前記発光手段は、発光波長が４００〜６００ｎｍの範囲にあるＬＥＤであることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の野生動物撃退装置。
【請求項９】
前記移動手段は、４足で走行可能なロボットであることを特徴とする請求項４から８のいずれか１項に記載の野生動物撃退装置。
【請求項１０】
カメラ、又は温度、湿度、風速、気圧、照度、紫外線、加速度、音圧、降雨、降雪、粉塵若しくは放射能を測定する環境センサを少なくとも一つ以上装着しており、野生動物発現時以外に生育管理を含む機能を有していることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の野生動物撃退装置。
【国際調査報告】
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