(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望の加工を終えて搬送される連続した帯状のフープ材料をガイドしながら巻取り部へ案内すると共に、巻終わり時に上記フープ材料を切断するガイド部と、このガイド部から供給されるフープ材料を巻取るためのボビンを着脱自在に装着すると共に、このボビンを回転させるための駆動軸を支点として取出し方向へ回動可能に取付けられた複数のマガジンを隣接配置した巻取り部と、この巻取り部を水平方向に移動させるスライド部からなるフープ材料の巻取り装置。
【請求項２】
ボビンを回転させるための駆動軸からの動力の伝達をオン・オフするクラッチを各マガジンに設けた請求項１記載のフープ材料の巻取り装置。
【請求項３】
リールに合紙を巻回した合紙供給部を設け、この合紙の先端をあらかじめボビンに巻付けておくことにより、ガイド部から供給されるフープ材料を合紙供給部から順次供給される合紙と、既にボビンに巻付けられた合紙の間に挟み込んでフープ材料の巻取りを行うようにした請求項１または２記載のフープ材料の巻取り装置。
【請求項４】
合紙供給部から供給される合紙をフープ材料に重ね合わせて巻取るようにした請求項３記載のフープ材料の巻取り装置。
【請求項５】
ボビンへのフープ材料の巻取り終了後にフープ材料を切断し、この切断部の前後いずれかのフープ材料の一部を切断してサンプルとして保管するための収納部を設けた請求項１〜４のいずれか一つに記載のフープ材料の巻取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は主に薄肉金属板からなる連続した帯状のフープ材料をプレス加工して電子部品用の部品を連続生産するプレス加工機の下流側に連結して配置され、上記加工済のフープ材料をボビンに巻取る際に使用されるフープ材料の巻取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のフープ材料の巻取り装置について図面を用いて説明する。
【０００３】
図４は従来のフープ材料の巻取り装置を示した側面図、図５は同正面図であり、同図において、１は所望の加工を終えて前工程より図中の矢印方向に搬送される連続した帯状のフープ材料、２８ａ〜２８ｄはガイドローラ２９を介して搬送される上記フープ材料１を巻取るためのボビンであり、図５に示すようにボビン２８ａ，２８ｂが左側に、ボビン２８ｃ，２８ｄが右側に配置されて左右に２個ずつ取付けられている。
【０００４】
３０は上記ボビン２８ａ〜２８ｄを駆動するためのボビン駆動用モータ、３１はこのボビン駆動用モータ３０の回転速度を制御する減速機であり、ベルト３２などの動力伝達部材を介してボビン２８ａ〜２８ｄを回転するようにしており、これらの部品はスライドテーブル３３上に結合されている。
【０００５】
また、ボビン２８ａ〜２８ｄを取付ける軸部分にはクラッチ３４ａ，３４ｂが設けられ、このクラッチ３４ａ，３４ｂによりボビン駆動用モータ３０の回転力をボビン２８ａ〜２８ｄに伝えたり、あるいは伝達を解除したりしている。
【０００６】
また、上記スライドテーブル３３は本体フレーム３５上をボビン駆動用モータ３６により図５に示す正面図の左右方向に水平に摺動自在に取付けられている。
【０００７】
また、３７は合紙３８を巻回した合紙供給部、３９は本装置の操作ならびに制御を行なうための操作部である。
【０００８】
次に、このように構成された従来のフープ材料の巻取り装置の動作について以下に説明する。
【０００９】
まず、所望の加工を終えて前工程により搬送される連続した帯状のフープ材料１を図５に示す左端のボビン２８ａに作業者が巻付けて準備を行う。
【００１０】
なお、この時フープ材料１と合紙３８を同時に巻取る場合には、合紙３８上にフープ材料１を重ねた状態でボビン２８ａに作業者が同様に巻付けをして準備を行うものである。
【００１１】
次に、準備が完了したボビン２８ａを回転させるためにクラッチ３４ａをオン、クラッチ３４ｂをオフにした状態でボビン駆動用モータ３０を回転してボビン２８ａと２８ｂを回転させることによりフープ材料１をボビン２８ａに巻取る。
【００１２】
次に、ボビン２８ａに所定のフープ材料１を巻取った時点でボビン駆動用モータ３０の駆動を停止してボビン２８ａの回転を停止し、フープ材料１を切断してその終端を仮止めしてボビン２８ａに対する巻取りを終了する。
【００１３】
次に、ボビン駆動用モータ３０によりスライドテーブル３３を図５の左方向に移動させ、搬送されるフープ材料１を巻取る巻取り装置（前工程でボビン２８ａが配置されていた位置）にボビン２８ｂを移動させ、上記の動作を繰返すことによりフープ材料１をボビン２８ｂに巻取る。
【００１４】
次に、上記と同様にしてボビン２８ｃを巻取り装置へ移動させ、クラッチ３４ａをオフ、クラッチ３４ｂをオン状態にしてフープ材料１をボビン２８ｃに巻取り、続いて同様にボビン２８ｄに巻取りを行うように構成されていた。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の構成のフープ材料の巻取り装置では、巻取りを行うボビン２８ａ〜２８ｄ毎に作業者がフープ材料１を巻付けて準備を行い、巻取りが完了すればボビン２８ａ〜２８ｄの回転を停止してフープ材料１を切断する作業をボビン１個毎にしなくてはならないため、前工程でフープ材料１に所望の加工を行うプレス加工機の生産スピードを上げれば上げる程巻取り側も追従させて速く巻取ることが必要になり、例えば２個同時に加工するように構成された金型を搭載したプレス加工機を用いて毎分６００〜３，０００ショットの加工をするようにすれば、可能な限り大型化して１０万個分の部品が収納できる大きさのボビン２８ａを用いても８３分〜１６．７分で１個のボビン２８ａにフープ材料１を巻取る結果となり、その都度装置の稼動を停止して作業者が準備作業をしなければならないために生産効率が悪いという課題を有していた。
【００１６】
また、クラッチ３４ａをオンすることによりボビン２８ａと２８ｂは一緒に回転する構成としているため、ボビン２８ａと２８ｂの両方にフープ材料１の巻取りを終えてボビン２８ｃと２８ｄ側でフープ材料１の巻取り作業が始まらないとフープ材料１を巻取ったボビン２８ａ，２８ｂを取外して次のボビンに交換することができないため、上記と同様に生産効率が悪く、作業者が頻繁に作業しなくてはならないことから無人化による連続生産が困難なものであった。
【００１７】
さらに、ボビン１個巻取る毎にプレス加工機の駆動を停止しなければならないため、プレス加工機を再駆動した時の加工品の品質が安定せず、立上り分の複数個の加工品は品質ばらつきが大きくて不良品になりやすいという品質面の課題も有したものであった。
【００１８】
本発明は従来のこのような課題を解決し、自動化による連続生産を可能にして生産効率の向上と信頼性の向上を図ることができるフープ材料の巻取り装置を提供することを目的とするものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明のフープ材料の巻取り装置は、フープ材料をガイドしながら巻取り部へ案内すると共に、巻終わり時にフープ材料を切断するガイド部を設けると共に、フープ材料を巻取るためのボビンを着脱自在に装着して複数隣接配置されたマガジンを、上記ボビンを回転させるための駆動軸を支点として取出し方向へ揺動自在な構成としたものである。
【００２０】
この本発明により、ガイド部によりフープ材料を自動的にボビンに巻付けて１個のボビンにフープ材料の巻取りを完了した後、引き続き隣接した次のボビンにフープ材料を連続して巻取り、かつこの巻取り作業を行っている間に既に巻取りを完了したボビンが装着されたマガジンを取出し方向へ回動してボビンの取替えができるようになるため、装置の稼動を停止することなく連続作業が可能となり、稼動率と生産性の向上が図れる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、所望の加工を終えて搬送される連続した帯状のフープ材料をガイドしながら巻取り部へ供給すると共に、巻終わり時に上記フープ材料を切断するガイド部と、このガイド部から供給されるフープ材料を巻取るためのボビンを着脱自在に装着すると共に、このボビンを回転させるための駆動軸を支点として取出し方向へ回動可能に取付けられた複数のマガジンを隣接配置した巻取り部と、この巻取り部を水平方向に移動させるスライド部からなる構成としたものであり、複数のボビンに連続して巻取りができると共に、巻取り作業を行っている間に既に巻取りを完了したボビンを取出して次のボビン交換することができるため、装置の稼動を停止することなく連続作業が可能となり、稼動率と生産性の向上を図ることができるという作用を有する。
【００２２】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、ボビンを回転させるための駆動軸からの動力の伝達をオン・オフするクラッチを各マガジンに設けた構成としたものであり、巻取りを行うボビンのみを回転させて他のボビンを停止することによりボビン駆動用モータの数を少なくすることができるという作用を有する。
【００２３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、リールに合紙を巻回した合紙供給部を設け、この合紙の先端をあらかじめボビンに巻付けておくことにより、ガイド部から供給されるフープ材料を合紙供給部から順次供給される合紙と、既にボビンに巻付けられた合紙の間に挟み込んでフープ材料の巻取りを行うようにした構成のものであり、フープ材料をボビンに巻付ける作業を自動化することができるという作用を有する。
【００２４】
請求項４に記載の発明は、請求項３記載の発明において、合紙供給部から供給される合紙をフープ材料に重ね合わせて巻取るようにした構成のものであり、加工を終えたフープ材料に傷や汚れなどが付かないようにすることができるという作用を有する。
【００２５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、ボビンへのフープ材料の巻取り終了後にフープ材料を切断し、この切断部の前後いずれかのフープ材料の一部を切断してサンプルとして保管するための収納部を設けた構成としたものであり、ホビン１個を１ロットとしてロット単位の品質管理を行うことができるという作用を有する。
【００２６】
以下、本発明の一実施の形態について図１〜図３を用いて説明する。
図１は同実施の形態によるフープ材料の巻取り装置の構成を示した側面図、図２は同正面図、図３は同装置のマガジン近傍を示した要部正面図であり、同図において１は所望の加工を終えて前工程より図中の矢印方向に搬送される連続した帯状のフープ材料である。
【００２７】
２は上記フープ材料１をガイドしながら巻取り部へ供給すると共に、巻終わり時にフープ材料１を切断するように構成されたガイド部であり、このガイド部２は本体フレーム３の上部に取付けられたフープ送り用モータ４によりベルト５を介して駆動されるフープ送りローラ６と、このフープ送りローラ６との間にフープ材料１を挟持してフープ材料１を搬送するためのフープ送りローラ７と、このフープ送りローラ７をフープ送りローラ６側へ押圧するためのフープクランプ用シリンダ８と、巻取りが終わったフープ材料１を切断するためのカッター９を先端に備えたフープ切断用シリンダ１０から構成されている。
【００２８】
１１はフープ材料１を巻取るためのボビン、１２はこのボビン１１を装着するマガジン、１３はマガジン１２まで伝達された駆動力をボビン１１に伝達してボビン１１を回転させたり、あるいは伝達を解除してボビン１１の回転を中止するためのクラッチ、１４はボビン１１の回転を強制的に停止するブレーキ、１５はボビン駆動用モータ、１７はこのボビン駆動用モータ１５からベルト１６を介して連結された駆動軸、１８はこの駆動軸１７と上記マガジン１２のクラッチ１３を連結したベルト、２４はサンプルボックスであり、これらの部材は本実施の形態ではボビン１１が１０個同軸に並列配置されるようにしてスライドテーブル１９上に結合されると共に、上記ボビン１１を装着するマガジン１２は図１の点線で示すように駆動軸１７を回動支点として各々単独で正面側に回動可能な構成としている。
【００２９】
２０はスライドテーブル移動用モータであり、ベルト２１を介してボールネジ２２とスライドユニット２３により図２の正面図における左右方向にスライドテーブル１９をスライドするように構成している。
【００３０】
２６は合紙２５を巻回した合紙供給部であり、上記ボビン１１に対応する数だけ設けられてスライドテーブル１９と共に移動するように構成されており、２７は操作部である。
【００３１】
次に、このように構成された本実施の形態によるフープ材料の巻取り装置の動作について以下に説明する。
【００３２】
まず、所望の加工を終えて前工程から搬送される連続した帯状のフープ材料１をガイド部２内に投入することにより、フープ材料１はフープクランプ用シリンダ８により押圧されたフープ送りローラ７と同６の間に挟持されると共に、フープ送り用モータ４により巻取り部側へ搬送されてボビン１１に巻付けられ、ボビン駆動用モータ１５により回転するボビン１１に巻取られる。
【００３３】
なお、この巻始め時に、合紙供給部２６から供給される合紙２５の先端をあらかじめボビン１１に巻付けておくことにより、ボビン１１を回転させるとボビン１１と合紙２５の間にフープ材料１がはまり込んで挟持されるようになり、ボビン１１にフープ材料１を自動的に巻取ることができ、この合紙２５をフープ材料１と共に最後まで巻取っても良く、また巻始めのみ合紙２５を用いてその後は合紙２５を切断しても良く、巻取りを行うフープ材料１によって任意に使い分けするようにすれば良いものである。
【００３４】
このようにしてボビン１１に所定の量のフープ材料１を巻取った後、ガイド部２のフープ切断用シリンダ１０を駆動して、その先端に取付けられたカッター９によりフープ材料１を切断してボビン１１に対する巻取りを完了する。
【００３５】
なお、この巻取りを終えた時点で、フープ送りローラ６，７によりフープ材料１を所定量（数１０cm）送り込んだ後カッター９によりフープ材料１を切断し、この所定量のフープ材料１をサンプルボックス２４内に収納するようにしておけば、各ボビン１１毎に加工作業の品質管理をロット単位で管理することができる。
【００３６】
次に、１個のボビン１１に対するフープ材料１の巻取りを終えたら隣接する次のボビン１１に同様にしてフープ材料１を巻取るため、スライドテーブル移動用モータ２０を駆動してベルト２１、ボールネジ２２、スライドユニット２３を介してスライドテーブル１９を図２の正面図における左右いずれかの方向に１ピッチ分（ボビン１１の配列ピッチ寸法）移動して隣接配置された次のボビン１１に対して上記と同様にフープ材料１の巻取り作業を行い、以降同様に１０連配置されたボビン１１に対して順次巻取り作業を行うものである。
【００３７】
なお、この巻取り作業の際に各マガジン１２に各々装着されたクラッチ１３は、フープ材料１の巻取りを行うボビン１１が装着されたマガジン１２に装着されたクラッチ１３のみをオンして駆動軸１７の回転をボビン１１に伝えてボビン１１を回転させ、残りの巻取りをしないボビン１１が装着されたマガジン１２に装着されたクラッチ１３は全てオフにしてボビン１１を静止した状態にするようにしている。
【００３８】
また、１０個のボビン１１に対して順次フープ材料１を連続して巻取るように構成しているため、巻取りを終えたボビン１１は図１の点線で示すようにマガジン１２を正面側へ回動してフープ材料１を巻終えたボビン１１を取外し、空のボビン１１と交換できるようにしており、１個のボビン１１にフープ材料１の巻取りを行っている間に他のボビン１１の交換等の準備作業ができるため、装置の稼動を停止することなく連続した巻取り作業ができるようになるものである。
【００３９】
このように本実施の形態によるフープ材料１の巻取り装置は、ガイド部２により自動的にフープ材料１を供給し、切断できることから巻取り作業の自動化を図ることができると共に、ボビン１１を装着したマガジン１２を駆動軸１７を支点として取出し方向へ回動可能に取付けた構成とすることにより、１個のボビン１１に巻取り作業を行っている間に他のボビン１１の交換などの準備作業ができるようになるため、装置の稼動を停止することなく連続した巻取り作業を可能にして生産性を大きく向上させることができるものである。
【００４０】
なお、本実施の形態ではフープ材料１を巻取るボビン１１を１０連隣接配置した構成で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ボビン１１の個数は任意に設定できるものである。
【００４１】
また、各駆動部分間に配設される動力伝達部材としてベルト５，１６，１８，２１を用いた構成として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ベルトの他にチェーンや歯車などの部品を用いても動力が伝達されれば良いことは言うまでもない。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように本発明によるフープ材料の巻取り装置は、フープ材料を自動的に供給し、切断するガイド部を設けることによって巻取り作業の自動化を図り、かつフープ材料を巻取るボビンを装着したマガジンを駆動軸を支点として取出し方向へ回動可能な構成とすることによって、１個のボビンが巻取り作業を行っている間に他のボビンの交換などの準備作業ができるようになるため、装置の稼動を停止することなく連続した巻取り作業を可能にして生産性を大きく向上させることができるものである。
【００４３】
さらに、１個のボビンに巻取りを終えた後、所定量のフープ材料を切断してサンプルボックスに保管することにより、加工作業の品質管理をロット単位で管理することができ、信頼性向上へも貢献することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態によるフープ材料の巻取り装置を示す側面図
【図２】同正面図
【図３】同装置のマガジン近傍を示す要部正面図
【図４】従来のフープ材料の巻取り装置を示す側面図
【図５】同正面図
【符号の説明】
１  フープ材料
２  ガイド部
３  本体フレーム
４  フープ送り用モータ
５，１６，１８，２１  ベルト
６，７  フープ送りローラ
８  フープクランプ用シリンダ
９  カッター
１０  フープ切断用シリンダ
１１  ボビン
１２  マガジン
１４  ブレーキ
１５  ボビン駆動用モータ
１７  駆動軸
１９  スライドテーブル
２０  スライドテーブル移動用モータ
２２  ボールネジ
２３  スライドユニット
２４  サンプルボックス
２５  合紙
２６  合紙供給部
２７  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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