(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
管の外周をチャック機構により把持して、該チャック機構を前記管の軸方向に移動し、前記管の曲げ加工箇所を曲げ型に応じた位置に移動して、前記管を前記曲げ型と締め型とにより挟持し、前記締め型を前記曲げ型の廻りに公転させて前記管を曲げ加工する曲げ加工方法において、
前記管の一端を閉塞し、
前記管の他端側から挿入管を挿入して、該挿入管が挿入されている前記管の外周を前記チャック機構により把持し、
前記管内に他端側から液体を注入すると共に、前記挿入管を介して前記管内の空気を排出して前記管内に所定圧力を加えた状態で、前記曲げ型と前記締め型とにより曲げ加工することを特徴とする曲げ加工方法。
【請求項２】
管の外周をチャック機構により把持して、該チャック機構を前記管の軸方向に移動し、前記管の曲げ加工箇所を曲げ型に応じた位置に移動して、前記管を前記曲げ型と締め型とにより挟持し、前記締め型を前記曲げ型の廻りに公転させて前記管を曲げ加工する曲げ加工方法において、
前記管は、外管と該外管に隙間を空けて挿入される内管とを有する二重管で、かつ、前記外管と前記内管との一端を閉塞し、
前記内管内に芯金を他端側から挿入すると共に、前記外管の他端側から前記隙間に挿入管を挿入して、該挿入管が挿入されている前記外管の外周を前記チャック機構により把持し、
前記隙間及び前記内管内に他端側から液体を注入すると共に、前記挿入管を介して前記隙間の空気を排出して前記隙間及び前記内管内に所定圧力を加えた状態で、前記曲げ型と前記締め型とにより曲げ加工することを特徴とする曲げ加工方法。
【請求項３】
管の外周をチャック機構により把持して、該チャック機構を前記管の軸方向に移動し、前記管の曲げ加工箇所を曲げ型に応じた位置に移動して、前記管を前記曲げ型と締め型とにより挟持し、前記締め型を前記曲げ型の廻りに公転させて前記管を曲げ加工する曲げ加工装置において、
一端を閉塞した前記管内に他端側から挿入され前記チャック機構の内側に達する挿入管と、
前記管内に他端側から液体を注入すると共に、前記挿入管を介して前記管内の空気を排出して前記管内に所定圧力を加える供給機構とを備えたことを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項４】
管の外周をチャック機構により把持して、該チャック機構を前記管の軸方向に移動し、前記管の曲げ加工箇所を曲げ型に応じた位置に移動して、前記管を前記曲げ型と締め型とにより挟持し、前記締め型を前記曲げ型の廻りに公転させて前記管を曲げ加工する曲げ加工装置において、
前記管は、外管と該外管に隙間を空けて挿入される内管とを有し、かつ、前記外管と前記内管との一端を閉塞した二重管で、
前記内管内に他端側から挿入される芯金と、
前記外管の他端側から前記隙間に挿入され前記チャック機構の内側に達する挿入管と、
前記隙間及び前記内管内に他端側から液体を注入すると共に、前記挿入管を介して前記隙間の空気を排出して前記隙間及び前記内管内に所定圧力を加える供給機構とを備えたことを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項５】
前記芯金は中空に形成され、前記供給機構は、前記隙間に前記液体を注入すると共に、前記挿入管を介して前記隙間の空気を排出し、かつ前記中空の芯金に挿入された供給管を介して前記液体を前記内管内に封入すると共に、前記中空の芯金と前記供給管との間から排気することを特徴とする請求項４記載の曲げ加工装置。
【請求項６】
前記供給機構は、前記管をリング状の弾性シール部材に挿入し、前記弾性シール部材を軸方向に押圧して前記液体の漏れ止めをするシール機構を備えたことを特徴とする請求項３ないし請求項５記載の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、管を曲げ型と締め型とにより挟持し、締め型を曲げ型の廻りに公転させて管を曲げ加工する曲げ加工方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、管の曲げ加工においては、断面変形や、しわの発生を抑えるために芯金が用いられている。芯金には種々のものがあるが、例えば、特開昭６３−２３５０２６号公報にあるように、径方向には伸縮可能で軸方向に伸長阻止部材を備えた可撓性の弾性チューブを管内に挿入し、このチューブに非圧縮性の流体を圧入した状態で曲げ加工を行い、断面変形やしわの発生を抑えるものが知られている。
【０００３】
また、管が外管とこの外管に隙間を空けて挿入される内管とを有する二重管である場合には、内管内に芯金を挿入しても、外管の断面変形やしわの発生を防止することができない。そこで、特開昭６２−９７２４号公報にあるように、外管と内管との間に金網を介在させると共に、その間に液体を充填させ、これを冷却して固化した状態で曲げ加工を行い、その後、加熱して液体に戻した後排出するものも知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした従来の管の曲げ加工で、芯金に弾性チューブを用いたものでは、弾性チューブがクッションとして作用して断面変形やしわの発生を十分に抑えることができず、しかも、弾性チューブを管内に挿入した後、液体を加圧注入しなければならず、工程が複雑であり、また弾性チューブを径方向に伸縮可能で軸方向には伸長阻止部材を備えた構成としなければならず、構造が複雑であるという問題があった。
【０００５】
前記二重管の場合では、曲げ加工時に凍らせた氷が割れて外管と内管との間の隙間から飛び出してしまい、有効に断面変形やしわの発生を抑えることができず、しかも、外管と内管との間に金網を介在させなければならないと共に、液体を充填させこれを冷却して固化させて、曲げ加工後加熱して液化する必要があり、工程が複雑で、また液体の冷却装置や加熱装置を備えなければならず、構造も複雑になるという問題があった。
【０００６】
本発明の課題は、簡単な工程で有効に断面変形やしわの発生を抑えることができ、構造も単純な曲げ加工方法及びその装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するため、次の方法を取った。即ち、
管の外周をチャック機構により把持して、該チャック機構を前記管の軸方向に移動し、前記管の曲げ加工箇所を曲げ型に応じた位置に移動して、前記管を前記曲げ型と締め型とにより挟持し、前記締め型を前記曲げ型の廻りに公転させて前記管を曲げ加工する曲げ加工方法において、
前記管の一端を閉塞し、
前記管の他端側から挿入管を挿入して、該挿入管が挿入されている前記管の外周を前記チャック機構により把持し、
前記管内に他端側から液体を注入すると共に、前記挿入管を介して前記管内の空気を排出して前記管内に所定圧力を加えた状態で、前記曲げ型と前記締め型とにより曲げ加工することを特徴とする曲げ加工方法がそれである。
【０００８】
管の外周をチャック機構により把持して、該チャック機構を前記管の軸方向に移動し、前記管の曲げ加工箇所を曲げ型に応じた位置に移動して、前記管を前記曲げ型と締め型とにより挟持し、前記締め型を前記曲げ型の廻りに公転させて前記管を曲げ加工する曲げ加工方法において、
前記管は、外管と該外管に隙間を空けて挿入される内管とを有する二重管で、かつ、前記外管と前記内管との一端を閉塞し、
前記内管内に芯金を他端側から挿入すると共に、前記外管の他端側から前記隙間に挿入管を挿入して、該挿入管が挿入されている前記外管の外周を前記チャック機構により把持し、
前記隙間及び前記内管内に他端側から液体を注入すると共に、前記挿入管を介して前記隙間の空気を排出して前記隙間及び前記内管内に所定圧力を加えた状態で、前記曲げ型と前記締め型とにより曲げ加工することを特徴とする曲げ加工方法がそれである。
【０００９】
また、本発明はかかる課題を解決するため、次の手段を取った。即ち、
管の外周をチャック機構により把持して、該チャック機構を前記管の軸方向に移動し、前記管の曲げ加工箇所を曲げ型に応じた位置に移動して、前記管を前記曲げ型と締め型とにより挟持し、前記締め型を前記曲げ型の廻りに公転させて前記管を曲げ加工する曲げ加工装置において、
一端を閉塞した前記管内に他端側から挿入され前記チャック機構の内側に達する挿入管と、
前記管内に他端側から液体を注入すると共に、前記挿入管を介して前記管内の空気を排出して前記管内に所定圧力を加える供給機構とを備えたことを特徴とする曲げ加工装置がそれである。
【００１０】
管の外周をチャック機構により把持して、該チャック機構を前記管の軸方向に移動し、前記管の曲げ加工箇所を曲げ型に応じた位置に移動して、前記管を前記曲げ型と締め型とにより挟持し、前記締め型を前記曲げ型の廻りに公転させて前記管を曲げ加工する曲げ加工装置において、
前記管は、外管と該外管に隙間を空けて挿入される内管とを有し、かつ、前記外管と前記内管との一端を閉塞した二重管で、
前記内管内に他端側から挿入される芯金と、
前記外管の他端側から前記隙間に挿入され前記チャック機構の内側に達する挿入管と、
前記隙間及び前記内管内に他端側から液体を注入すると共に、前記挿入管を介して前記隙間の空気を排出して前記隙間及び前記内管内に所定圧力を加える供給機構とを備えたことを特徴とする曲げ加工装置がそれである。
【００１１】
更に、前記芯金は中空に形成され、前記供給機構は、前記隙間に前記液体を注入すると共に、前記挿入管を介して前記隙間の空気を排出し、かつ前記中空の芯金に挿入された供給管を介して前記液体を前記内管内に封入すると共に、前記中空の芯金と前記供給管との間から排気てもよく、あるいは、前記供給機構は、前記管をリング状の弾性シール部材に挿入し、前記弾性シール部材を軸方向に押圧して前記液体の漏れ止めをするシール機構を備えてもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図４に示すように、１は装置本体で、装置本体１の前側には曲げ半径に応じて形成された曲げ型２が配置されており、この曲げ型２の外周には二重管４の外径に応じた溝６が形成されている。曲げ型２に対向して締め型８が曲げ型２に接近・離間可能に曲げアーム９上に支持されており、締め型８を曲げ型２に接近させて、曲げ型２の溝６と締め型８に形成された溝１０とにより、二重管４を挟持することができるようにされている。
【００１３】
また、曲げアーム９は曲げ型２の中心Ｃの廻りに回転駆動され、二重管４を挟持した状態で締め型８を、図４の矢印方向に、曲げ型２の廻りに公転させて二重管４を曲げ加工できるようにされている。このときの曲げ反力を受ける圧力型１２が締め型８に隣接して配置されている。
【００１４】
装置本体１上には、二重管４の軸方向に沿って一組のレール１４，１５が敷設されており、レール１４，１５には、移動台１６がレール１４，１５に沿って移動可能に係合され、図示しない駆動機構によりレール１４，１５に沿って移動されるように構成されている。
【００１５】
二重管４は、図１に示すように、外管４ａと、外管４ａに隙間１８を空けて挿入された内管４ｂとを有し、外管４ａと内管４ｂとの一端は蓋４ｃにより閉塞されている。蓋４ｃは、外管４ａと内管４ｂとに溶接したものでもよく、あるいは、Ｏリング等により漏れ止めをして外管４ａと内管４ｂとに挿入し、一端をかしめ等により閉塞してもよい。
【００１６】
二重管４の他端側を把持するチャック機構２０が、移動台１６に搭載されており、チャック機構２０はチャック本体２２に放射状に移動可能に支持され、供給される圧力流体により外管４ａに向かって移動する３個の爪２４，２５（一部のみ図示する）により外管４ａの外周を把持する構成のものである。
【００１７】
チャック本体２２は、移動台１６にベアリング２６，２７により支持された回転軸２８の前端面に固定されている。回転軸２８の後端には、プーリ３０が固定されており、プーリ３０に掛けられたベルト３１を介して、移動台１６上に搭載されたモータ３２により回転軸２８を所定角度回転することができるように構成されている。
【００１８】
一方、装置本体１の後側には、支持部材３４が立設されており、支持部材３４には、二重管４と同軸上に配置された芯金３６の一端が固定されている。芯金３６は中空に形成されており、芯金３６の先端は、回転軸２８を貫通して、内管４ｂの他端側から内管４ｂ内に挿入されており、芯金３６の先端は曲げ型２の中心Ｃに対応した位置にまで延出されている。芯金３６の外径は、内管４ｂの内径に隙間なく挿入できる程度に、ほぼ全長にわたって同径に形成されている。
【００１９】
回転軸２８には、二重管４と同軸上に収納孔３７が形成されており、収納孔３７には端部材３８が挿入されている。端部材３８には二重管４と同軸上に挿入孔４０がチャック機構２０側に向かって開口して形成されている。図１、図３に示すように、挿入孔４０には隙間１８に挿入可能な挿入管４２が挿入・固定されている。
【００２０】
挿入管４２は、その先端がチャック機構２０の爪２４，２５の内側に達するまで延出されており、その先端には、軸方向に沿って多数のスリット４４が爪２４，２５の長さに応じて形成されている。挿入管４２の外径と内径とは、それぞれ外管４ａの内径と内管４ｂの外径とに略同一に形成されており、隙間１８に挿入管４２を容易に挿入でき、かつ、爪２４，２５により外管４ａの外周を把持した際に、外管４ａ、内管４ｂが変形しない程度に形成されている。そして、二重管４を挿入管４２に挿入した際に、外管４ａの他端が端部材３８に突き当たるように形成されている。芯金３６は端部材３８を貫通すると共に、挿入管４２を貫通している。
【００２１】
挿入管４２の外周には、図３に示すように、その軸方向に沿って２本の溝４６，４８がそれぞれ１８０度反対となるように形成されており、両溝４６，４８はそれぞれスリット４４に連通されている。そして、端部材３８には、その径方向に挿入孔４０に連通した貫通孔５０，５２がそれぞれ反対方向に向かって穿設されており、それぞれ溝４６，４８と貫通孔５０，５２とが連通するように配置されている。
【００２２】
そして、回転軸２８には、両貫通孔５０，５２に連通してそれぞれ接続孔５４，５６が径方向に反対側に向かって穿設されており、接続孔５４，５６はそれぞれ回転軸２８の外周に形成された環状溝５８，６０に連通されている。更に、移動台１６には、この環状溝５８，６０に連通した供給孔６２と排出孔６４とが形成されている。
【００２３】
尚、端部材３８には、３本のシール部材６６，６７，６８が両貫通孔５０，５２を間にして嵌め込まれており、端部材３８と回転軸２８との間の漏れ止めが図られている。また、回転軸２８には、３本のシール部材７０，７１，７２が両環状溝５８，６０を間にして嵌め込まれており、回転軸２８と移動台１６との間の漏れ止めが図られている。更に、端部材３８を貫通する芯金３６との間も、シール部材７４により漏れ止めが図られている。
【００２４】
一方、図２に示すように、中空の芯金３６内には、芯金３６の内周との間に通路が形成されるような外径を有する供給管７６が芯金３６の先端から飛び出して上方に向かって開口されて挿入されている。芯金３６と供給管７６とは、支持部材３４に取り付けられた接続金具７８に挿入されており、接続金具７８には、供給管７６に連通した供給孔８０が穿設されている。また、芯金３６と供給管７６との間に連通する環状室８２及び環状室８２に連通した排出孔８４が形成されている。
【００２５】
回転軸２８の収納孔３７には、端部材３８に接触するようにしてリング状の弾性部材８６が、また、弾性部材８６に接触するようにして、リング状の押圧部材８８が挿入されている。このリング状の弾性部材８６とリング状の押圧部材８８とには外管４ａが挿入されている。
【００２６】
押圧部材８８に一端が螺着された４本のロッド部材９０，９１（一部のみ図示する）が、弾性部材８６、端部材３８、回転軸２８を貫通して、回転軸２８の後端側にまで延出されている。ロッド部材９０，９１の他端は、図２に示すように、連結部材９２に螺着されており、連結部材９２内を芯金３６が貫通している。連結部材９２には、継手９４を介してシリンダ９６のロッド９８が接続されており、継手９４は回転は伝達しないが、軸方向には連結部材９２とロッド９８とが共に移動するように接続するものである。
【００２７】
前記各供給孔６２，８０、各排出孔６４，８４は、図２に示すように、それぞれ圧力源１００に接続されており、本実施例では、溝４６，４８、貫通孔５０，５２、接続孔５４，５６、環状溝５８，６０、供給孔６２，８０、排出孔６４，８４、供給管７６、接続金具７８、環状室８２、弾性部材８６、押圧部材８８、ロッド部材９０，９１、連結部材９２、継手９４、シリンダ９６、圧力源１００により供給機構１０２が構成されており、また、弾性部材８６、押圧部材８８、ロッド部材９０，９１、連結部材９２、継手９４、シリンダ９６によりシール機構１０３が構成されている。
【００２８】
次に、前述した本実施例の曲げ加工装置の作動について説明する。
まず、二重管４の内管４ｂ内に芯金３６を入れ、二重管４を芯金３６に沿って挿入する。そして、外管４ａと内管４ｂとの間の隙間１８に、挿入管４２を挿入し、更に、押圧部材８８、弾性部材８６に挿入して、外管４ａの端を端部材３８に突き当てる。次に、チャック機構２０に圧力流体を供給して、爪２４，２５を外管４ａに向かって移動させる。この爪２４，２５により外管４ａの外周が押圧され、外管４ａが爪２４，２５と挿入管４２とにより把持される。
【００２９】
続いて、シリンダ９６によりロッド９８を引き側に駆動して、連結部材９２、ロッド部材９０，９１、押圧部材８８を介して弾性部材８６を押圧部材８８と端部材３８との間で軸方向に圧縮する。よって、弾性部材８６は径方向に膨張しようとし、外管４ａの外周を強く押圧して、弾性部材８６と外管４ａとの間、及び弾性部材８６と端部材３８との間の漏れ止めが図られる。これにより、二重管４の漏れ止めを容易に行うことができる。
【００３０】
そして、両供給孔６２，８０を介して圧力源１００から所定圧力の液体が供給される。供給される液体の所定圧力は、例えば、約５０から約１８０Kg/cm2程度で、二重管４の肉厚等に応じて適宜決定すればよい。液体としては、作動油あるいは水等を用いればよい。
【００３１】
圧力源１００から供給孔６２に供給された液体は、環状溝５８、接続孔５４、貫通孔５０、溝４８、スリット４４を介して外管４ａと内管４ｂとの間の隙間１８に流入する。これとき、回転軸２８を、貫通孔５０及び溝４８が下側となるようにして停止させることにより、隙間１８の下側から液体が満たされ、隙間１８内の空気はスリット４４、溝４６、貫通孔５２、接続孔５６、環状溝６０を介して排出孔６４から排気される。
【００３２】
また、圧力源１００から供給孔８０に供給された液体は、供給管７６から内管４ｂ内に流入し、内管４ｂ内の空気は芯金３６と供給管７６との間から、環状室８２、排出孔８４を介して排気される。こうして、内管４ｂ内及び外管４ａと内管４ｂとの間の隙間１８に液体が充填される。
【００３３】
一方、移動台１６はレール１４，１５に沿って移動され、二重管４を曲げ型２と締め型８との間に供給する。そして、二重管４の曲げ加工箇所を曲げ型２に応じた位置にまで移動した後、移動台１６の移動を停止する。そして、締め型８を曲げ型２に向かって移動させて、曲げ型２と締め型８とにより二重管４を挟持すると共に、圧力型１２を二重管４の外周に接触させる。曲げアーム９を回転させて、曲げ型２を中心Ｃの廻りに回転すると共に、締め型８を曲げ型２の廻りに公転させる。これにより、二重管４は曲げ型２の形状に応じて曲げ加工される。
【００３４】
その際、内管４ｂ内及び外管４ａと内管４ｂとの間の隙間１８には、所定圧力の液体が充填され、外管４ａの内周と内管４ｂの内周とには、所定圧力が加わった状態となっている。曲げ加工により外管４ａ及び内管４ｂが楕円状に変形しようとするが、内部の液体の圧力により円形に戻す作用力が働く。よって、外管４ａ、内管４ｂの断面形状は、円形を保たれながら曲げ加工され、断面変形やしわの発生が防止される。
【００３５】
また、曲げ加工時には、曲げの内側は圧縮され、外側は引っ張られるので、内側の肉厚は増加し、外側の肉厚は減少するのが一般的である。しかし、所定圧力の液体が充填されていることから、曲げの内側と外側とでの肉厚の変化は少なくなる。
【００３６】
締め型８を曲げ型２の廻りに所定角度公転させて曲げ加工した後、締め型８を曲げ型２から離間してから逆方向に公転させて元の位置に戻す。そして、移動台１６を移動して次の曲げ加工箇所を曲げ型２に応じた位置に移動する。その際、曲げ方向が異なる場合には、モータ３２を駆動して、ベルト３１、プーリ３０、回転軸２８、チャック機構２０を介して二重管４を回転させる。そして、再び前述したように、締め型８と曲げ型２とにより二重管４を挟持して曲げ加工する。
【００３７】
曲げ加工終了後は、内管４ｂ及び外管４ａと内管４ｂとの間の隙間１８に充填されている液体を排出孔６４，８４等から排出し、爪２４，２５を径方向に移動して二重管４の把持を開放する。そして、二重管４を挿入管４２、芯金３６から引き抜き、新たな二重管４を挿入する。
【００３８】
前述した実施例では、二重管４を曲げ加工する場合について説明したが、次に、図５に示すように、第２実施例として、一重の管１０４を曲げ加工する曲げ加工装置について説明する。尚、前述した実施例と同じ部材については、同一番号を付して詳細な説明を省略する。
【００３９】
第２実施例でも、管１０４の一端は蓋１０４ａにより閉塞されている。そして、端部材３８には、管１０４に挿入可能な挿入管１０６が、端部材３８に形成された挿入孔６０に挿入されている。挿入管１０６の外周には、貫通孔５２に連通して環状溝１０８が形成されており、環状溝１０８には貫通孔１１０が穿設されている。
【００４０】
また、挿入管１０６に挿入された供給管１１２の一端が端部材３８に挿入されている。供給管１１２に連通して接続孔１１４，１１５が端部材３８に形成されており、接続孔１１５は、回転軸２８に形成された接続孔１１６を介して環状溝５８に連通されている。
【００４１】
この第２実施例でも、弾性部材８６を圧縮して、漏れ止めを図ると共に、供給孔６２に供給される所定圧力の液体は、環状溝５８、接続孔１１６，１１５，１１、供給管１１２を介して管１０４内に流入する。そして、管１０４内の空気は、供給管１１２と挿入管１０６との間から貫通孔１１０、環状溝１０８、貫通孔５２、接続孔５６、環状溝６０、排出孔６４を介して排気される。
【００４２】
一方、移動台１６を移動して管１０４の曲げ加工箇所を曲げ型２に応じた位置に移動して、管１０４を曲げ型２と締め型８とにより挟持し、締め型８を曲げ型２の廻りに公転させて曲げ加工する。その際、管１０４の内周には所定圧力が加わった状態となっているので、管１０４が楕円状に変形しようとしても、液体の圧力により管１０４の断面を円形に戻す作用力が働く。よって、芯金を用いなくても、管１０４の断面変形やしわの発生を防止しながら曲げ加工することができる。
【００４３】
このように、第２実施例の一重の管１０４の場合では、管１０４の内周に所定圧力が均一に加わり、その加わった状態で曲げ加工するので、管１０４の断面を円形に戻す作用力が働く。よって、断面変形やしわの発生を有効に抑えることができ、所定圧力の液体を注入する簡単な工程で実現できると共に、装置の構造も簡単である。尚、本第２実施例が請求項１、請求項３、請求項６に対応する。
【００４４】
一方、前述した第１実施例の二重管４の場合では、内管４ｂには芯金３６を挿入して外管４ａと内管４ｂとの間の隙間１８を確保しながら曲げ加工すると共に、内管４ｂ内と隙間１８とに液体を充填し、それぞれの内周に所定圧力を加えた状態で曲げ加工する。よって、外管４ａは芯金がなくても、液体の圧力により外管４ａの断面を円形に戻す作用力が働き、断面変形やしわの発生を有効に防止することができる。内管４ｂにおいても、同様に圧力が作用するので、断面変形やしわの発生が防止される。また、所定圧力の液体を注入するだけの簡単な工程で二重管４の曲げ加工を実現できると共に、装置の構造も簡単である。尚、第１実施例が請求項２、請求項４、請求項５、請求項６に対応する。
【００４５】
以上本発明はこの様な実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【００４６】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の曲げ加工方法及びその装置は、管の内周に所定圧力を加えた状態で曲げ加工するので、芯金を用いなくても、断面変形やしわの発生を有効に抑えることができ、所定圧力の液体を注入する簡単な工程で実現できると共に、装置の構造も簡単であるという効果を奏する。また、二重管の場合では、内管には芯金を挿入して隙間を確保し、外管と内管との内周に所定圧力を加えた状態で曲げ加工するので、外管は芯金がなくても、断面変形やしわの発生を有効に防止することができる。しかも、所定圧力の液体を注入するだけの簡単な工程で二重管の曲げ加工を実現できると共に、装置の構造も簡単であるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例としての曲げ加工装置の要部拡大断面図である。
【図２】本実施例の供給機構の一部の拡大断面図である。
【図３】本実施例の挿入管の拡大斜視図である。
【図４】本実施例の曲げ加工装置の斜視図である。
【図５】第２実施例の曲げ加工装置の要部拡大断面図である。
【符号の説明】
１…装置本体        ２…曲げ型
４…二重管          ４ａ…外管
４ｂ…内管          ４ｃ…蓋
８…締め型          １６…移動台
１８…隙間          ２０…チャック機構
２８…回転軸        ３６…芯金
３８…端部材        ４２，１０６…挿入管
７６…供給管        ８６…弾性部材
９６…シリンダ      １００…圧力源
１０２…供給機構    １０３…シール機構
１０４…管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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