(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向の両端部の厚さが異なる長尺物を、振動コンベアの振動板上で一列かつ当該長尺物の向きを一定方向に揃えて送り出す長尺物の整列供給装置であって、前記振動板上に長尺物を縦向きにして搬送し得る搬送路を設け、該搬送路の途中に、直上流側の搬送路の搬送方向に対して鈍角からなる所定の角度を有して搬送し得る正方向搬送路と該正方向搬送路とは略逆方向に搬送し得る逆方向搬送路を有すると共に、正方向搬送路と逆方向搬送路の境界線に沿った上方に、長尺物の長手方向の両端部の厚さが大きい一方の端部より小さく、厚さが小さい他方の端部より大きく設定された搬送面との隙間を有して案内部材が配設された反転搬送部を設けたことを特徴とする両端部の厚さが異なる長尺物の整列供給装置。
【請求項２】
前記搬送路の最上流側に、前工程から幅広くランダムに供給される長尺物を縦向きに略列化する列化部を設けたことを特徴とする請求項１記載の両端部の厚さが異なる長尺物の整列供給装置。
【請求項３】
前記搬送路の反転搬送部の上流側に、反転搬送部に長尺物を一列状態で搬送供給し得る一列搬送部を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の両端部の厚さが異なる長尺物の整列供給装置。
【請求項４】
前記案内部材を上下方向に調整可能に設けたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の両端部の厚さが異なる長尺物の整列供給装置。
【請求項５】
前記振動コンベアの搬送路の最下流側に、長尺物を次工程に対して一定のピッチで送り出す送出装置を設けたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の両端部の厚さが異なる長尺物の整列供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばチューブ形状をなし両端部の厚さが異なる容器等の長尺物の整列供給装置に係わり、特に長尺物の長手方向の向きを自動的に一定方向に揃えて、次工程に一列状態で送出し得る両端部の厚さが異なる長尺物の整列供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、農産物等の選別包装施設では、列化用のバイブレートフィダーを用いた整列装置により、農産物を一列に列化して選果機等の処理装置に供給することが行われており、この種の整列供給装置としては、例えば実公昭６１−２７８５６号公報及び実公昭５６−４７１４７号公報、特公昭５４−８９５４号公報に開示されている。
【０００３】
また、形状が一定している物品を扱う工業分野では、ボール状の容器の内面に沿って円弧状搬送路を有するパーツフィダー（整列供給装置）が多く用いられており、この種の整列供給装置としては、例えば実公平１−２６６５２号公報、特公昭５２−２５４０号公報等に開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの整列供給装置にあっては、物品が長尺状でかつその長手方向の両端部の大きさや太さ及び外径等の違いにより厚さが異なる長尺物には適用することが難しく、これらの長尺物の前後方向の向きを一定方向に揃えて列化することができないという問題点があった。
【０００５】
すなわち、実公昭６１−２７８５６号公報及び実公昭５６−４７１４７号公報に開示の整列供給装置にあっては、上流側の供給コンベアから幅広くランダムに搬送されてくる大小さまざまな果実をバイブレートフィダー上で一列に列化して送り出すものであり、前記したような長尺物の前後の向きを揃えて列化することはできない。また、特公昭５４−８９５４号公報に開示の整列供給装置にあっては、バイブレータ振動板上に移送用マットの傾斜方向を変えて貼り付けることにより、物品の進行、方向転換、集合、分散、整列、プール及びその他搬送等の制御を行うもので、機械的なガイドを不要としたものではあるが、この整列供給装置にあっても前記したような長尺物の前後方向の向きを揃えて列化することはできない。
【０００６】
さらに、実公平１−２６６５２号公報に開示の整列供給装置にあっては、矩形形状の物品の拡散、整列、列化及び姿勢を制御するものであり、これも前記したような長尺物には適用することはできず、また、特開昭５２−２５４０号公報に開示の整列供給装置にあっても、リード線を有する部品のリード線の曲がりを選別して、正常な部品のみを供給し得るようにしたものであり、前記したような長尺物には適用することができない。
【０００７】
ところで、長手方向の両端部の厚さが異なるチューブ状の容器内に、例えば練りわさびや練り歯磨き等を収容した各種製品が開発使用されているが、このような長尺物の場合、その製造工程において、容器表面に品名等の印字やラベルを貼付する工程を必要とする場合がある。そして、このような場合には長尺物の前後の向きを揃えて列化し印字機等に供給する必要があるが、現在この列化作業は人手によって行っているのが実状であり、その改善が望まれている。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、請求項１記載の発明の目的は、両端部の厚さが異なる長尺物を一列でかつ前後の向きを確実に一定方向に揃えて送出し得ると共に構成を簡略化させ得る長尺物の整列供給装置を提供することにある。
【０００９】
また、請求項２記載の発明の目的は、請求項１記載の発明の目的に加え、長尺物の反転動作を確実に行い得て前後方向の向きをより正確に揃え得る長尺物の整列供給装置を提供することにある。また、請求項３記載の発明の目的は、請求項１または２記載の発明の目的に加え、反転搬送部に長尺物を一個づつ確実に供給し得て長尺物の反転動作を確実に行い前後方向の向きをより正確に揃え得る長尺物の整列供給装置を提供することにある。また、請求項４記載の発明の目的は、請求項１ないし３記載の発明の目的に加え、多種類の長尺物に適用し得て汎用性を向上させ得る長尺物の整列供給装置を提供することにある。また、請求項５記載の発明の目的は、請求項１ないし４記載の発明の目的に加え、整列供給装置から次工程に長尺物を一定ピッチで送出し得て、次工程の自動化等を容易に図り得る長尺物の整列供給装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、長手方向の両端部の厚さが異なる長尺物を、振動コンベアの振動板上で一列かつ当該長尺物の向きを一定方向に揃えて送り出す長尺物の整列供給装置であって、振動板上に長尺物を縦向きにして搬送し得る搬送路を設け、搬送路の途中に、直上流側の搬送路の搬送方向に対して鈍角からなる所定の角度を有して搬送し得る正方向搬送路と該正方向搬送路とは略逆方向に搬送し得る逆方向搬送路を有すると共に、正方向搬送路と逆方向搬送路の境界線に沿った上方に、長尺物の長手方向の両端部の厚さが大きい（厚い）一方の端部より小さく、厚さが（薄い）他方の端部より大きく設定された搬送面との隙間を有して案内部材が配設された反転搬送部を設けたことを特徴とする。
【００１１】
このように構成することにより、振動コンベアの振動板上にランダムな状態で供給される長尺物は、振動板上の搬送路で縦向きに整列されて搬送され、この搬送中において、搬送路の途中に設けた反転搬送部に縦向きで略列状態で搬送供給される。反転搬送部にその直上流側の搬送路によって縦向きで略列状態で搬送供給される長尺物は、例えば厚さの大きいキャップ側が前方に位置する向きの場合には、長尺物が案内部材下方の隙間に嵌まり込むことなく、正方向搬送路によって直上流側の搬送方向に対して鈍角方向にそのままの向きで搬送される。一方、厚さの小さい反キャップ側が前方に位置する向きで搬送供給される長尺物の場合には、長尺物の反キャップ側が案内部材下方の隙間に所定寸法嵌まり込み、この長尺物の嵌まり込んだ反キャップ側は逆方向搬送路によって正方向搬送路の搬送方向とは略逆方向の搬送力を受け、キャップ側は正方向搬送路上に位置して正方向搬送路の搬送方向の搬送力を受ける。この互いに逆方向の両搬送力によって長尺物に回転力が作用して反転し、これにより、全ての長尺物の向きが確実に一定方向に揃えられて正方向搬送路の搬送方向に一列状態で搬送される。
【００１４】
また、請求項２記載の発明は、搬送路の最上流側に、前工程から幅広くランダムに供給される長尺物を縦向きに略列化する列化部を設けたことを特徴とする。このように構成することにより、搬送路の最上流側にランダムな状態で供給される長尺物は、列化部によって縦向きに略列化されて反転搬送部に搬送供給されるため、反転搬送部における長尺物の反転動作がより確実となって、その向きが一定方向に正確に揃えられる。
【００１５】
また、請求項３記載の発明は、搬送路の反転搬送部の上流側に、反転搬送部に長尺物を一列状態で搬送供給し得る一列搬送部を設けたことを特徴とする。このように構成することにより、例えば列化部で縦向きに列化された長尺物が、一列搬送部で確実に一列状態となり、これが反転搬送部に一個づつ供給されるため、反転搬送部に複数の長尺物が同時に供給されること等がなくなり、長尺物の反転動作をより確実に行うことができて、その向きが一定方向により正確に揃えられる。
【００１６】
また、請求項４記載の発明は、案内部材を上下方向に調整可能に設けたことを特徴とする。このように構成することにより、長尺物の両端部の厚さに応じて案内部材を上下動させ、その下方の隙間の間隔を調整することができるため、各種厚さの長尺物に容易に適用することができて、整列供給装置自体の汎用性が向上する。
【００１７】
また、請求項５記載の発明は、振動コンベアの搬送路の最下流側に、長尺物を次工程に対して一定のピッチで送り出す送出装置を設けたことを特徴とする。このように構成することにより、搬送路中の反転搬送部で向きが一定方向に揃えられ搬送路の最下流側に搬送された長尺物は、送出装置の所定の動作によって一定ピッチで次工程に送出されるため、印字やラベル貼り等の次工程の自動化が容易となって、例えば長尺物の供給、整列から印字等までの工程の省力化が図れる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図４は、本発明に係わる長尺物の整列供給装置の一実施例を示し、図１がその設置状態を示す平面図、図２が振動コンベア部分を拡大して示す平面図、図３が図２のＡ−Ａ断面図、図４が要部の正面図である。
【００１９】
図１において、整列供給装置１は、平面視略長方形状を呈すると共に、３枚のガイド板４ａ〜４ｃと１本のガイド棒５に沿って蛇行状の搬送路３が形成された振動コンベア２と、この振動コンベア２の最下流側に設けられた送出装置６を有している。そして、この整列供給装置１の振動コンベア２の搬送路３の最上流側には供給コンベア７が連結され、送出装置６には印字部９等を有する処理コンベア８が連結されている。
【００２０】
前記振動コンベア２の搬送路３は、ガイド板４ａに沿って搬送路３の最上流側に形成された列化部１０と、この列化部１０の下流側に連設されガイド板４ａの下流側と振動コンベア２の側壁１１ａ間で形成された一列搬送部１２と、一列搬送部１２に連設されガイド棒５の上流側に折れ曲がる状態で設けられた反転搬送部１３と、この反転搬送部１３の下流側に連設されガイド棒５及びガイド板４ｂに沿って形成された整列搬送部１４と、この整列搬送部１４に折り返し部１５で連設されガイド板４ｂと振動コンベア２の側壁１１ｂ間で形成されると共に、整列搬送部１４と略逆方向に搬送し得る整列搬送部１６と、整列搬送部１６の下流側に略直交する方向に連設された排出搬送部１７とで形成されている。
【００２１】
そして、この振動コンベア２は、図２に示すように、多数枚（図では１８枚）の移送マット２０ａ〜２０ｒによって構成されている。なお、各移送マット２０ａ〜２０ｒは図３及び図４に示すように、ゴム等からなるベース板２１に所定方向に傾斜した多数のブラシ状突起２２をそれぞれ有し、図２の各移送マット２０ａ〜２０ｒに示す矢印はその搬送方向（各ブラシ状突起２２の傾斜方向）を示している。
【００２２】
搬送路３の最上流側に位置する列化部１０は、５枚の移送マット２０ｂ〜２０ｆによって形成され、供給コンベア７からランダムな状態で移送マット２０ａ上に供給されるチューブ状の容器２３を縦向きに列化して矢印ロの如く搬送させる。この列化部１０の移送マット２０ｅは、その搬送方向が移送マット２０ｂとは逆方向に設定されており、この移送マット２０ｅによって、移送マット２０ｂ上からはみ出した容器２３が上流側に戻され、再び移送マット２０ａ、２０ｂ等によって搬送されることになる。
【００２３】
この列化部１０に連設される一列搬送部１２は、１枚の移送マット２０ｇで形成され、ガイド板４ａの所定角度で折れ曲がった傾斜部２４によって、その上流側が幅広で下流側が幅狭に形成されている。なお、一列搬送部１２の最下流側の幅狭部の幅は、例えば容器２３の最大幅の略２倍以下（容器２３が一個づつ通過し得る幅）に設定されており、これにより、一列搬送部１２の最下流側から容器２３が一列状態で一個づつ反転搬送部１３に搬送供給される。
【００２４】
一列搬送部１２に連設される反転搬送部１３は、鈍角の三角形状（もしくは円弧形状）に折れ曲がった折曲部５ａを有する案内部材としての前記ガイド棒５と、５枚の移送マット２０ｈ〜２０ｌで形成されている。この反転搬送部１３のガイド棒５は、例えば所定外径のワイヤー等によって形成され、その一端が振動コンベア２の側壁１１ａに固定されると共に他端がガイド板４ｂに固定され、図３に示すように、移送マット２０ｈと移送マット２０ｉ、２０ｊの境界線Ｌ上に、移送マット２０ｈ〜２０ｊの搬送面と所定間隔ｈの隙間１９を有して配置されている。
【００２５】
このガイド棒５下方に形成される隙間１９の間隔ｈは、容器２３の長手方向の両端部の厚さが大きい（厚い）一方の端部２３ａ（以下、厚大端部２３ａという）より小さく、厚さが小さい（薄い）他方の端部２３ｂ（以下、厚小端部２３ｂという）より大きく設定され、隙間１９内に容器２３が所定寸法Ｌ１（嵌まり込み寸法Ｌ１）嵌まり込むように形成されている。また、ガイド棒５は図示しない上下機構により、図３の矢印イの如く上下動して隙間１９の間隔ｈが調整される如く構成されている。
【００２６】
反転搬送部１３の逆方向搬送路を形成する移送マット２０ｉ、２０ｊは、正方向搬送路を形成する移送マット２０ｈと搬送方向が逆方向なるように設定され、移送マット２０ｉ、２０ｊと前記移送マット２０ｈの搬送方向が、反転搬送部１３における容器２３の後述する反転動作に作用することになる。また、移送マット２０ｌは、反転搬送部１３で反転される容器２３の厚大端部２３ａに移送マット２３ｈ方向への回転力を作用させると共に、移送マット２０ｈからの容器２３のはみ出しを防止する。
【００２７】
なお、逆方向搬送路を形成する移送マット２０ｉは移送マット２０ｈに対して逆方向に設定され、移送マット２０ｊは一列搬送部１２の移送マット２０ｇの搬送方向に対して直交する方向に設定されているが、これらの移送マット２０ｉ、２０ｊの搬送方向は、容器２３に所定の回転力を付与させる方向であればこの例に限定されるものでもない。
【００２８】
この反転搬送部１３に連設される整列搬送部１４は、前記移送マット２０ｈの下流側と、別の３枚の移送マット２０ｍ〜２０ｏで形成され、移送マット２０ｎ、２０ｏは、移送マット２０ｈ、２０ｍからはみ出した容器２３を移送マット２０ｈ、２０ｍ上に戻すように作用する。この整列搬送部１４に折り返し部１５を介して連設される整列搬送部１６は、２枚の移送マット２０ｐ、２０ｑによって形成され、逆方向に搬送する移送マット２０ｑは、移送マット２０ｐからはみ出した容器２３を整列搬送部１６の上流側に搬送して移送マット２０ｐに戻すように作用する。
【００２９】
前記排出搬送部１７は、１枚の移送マット２０ｒによって形成され、整列搬送部１６で搬送されてくる容器２３を円弧状に屈曲したガイド板４ｂに沿って処理コンベア８方向に搬送する。この排出搬送部１７には、図１に示すように、一定間隔で動作するシリンダからなる前記送出装置６が配置されており、この送出装置６のシャフト６ａの先端にはストッパ２５が排出搬送部１７を遮るように設けられている。
【００３０】
そして、これらの各移送マット２０ａ〜２０ｒは、図４に示すように、振動コンベア２の振動板２６上に貼り付けられ、この振動板２６の略中心位置の下面には、台座２７上に配置された電磁石２８の可動コア２８ａの先端が固定されている。また、振動板２６の先端側の下面は板バネ２９を介して台座２７に連結され、台座２７は防振バネ３０を介して架台３１上に支持されている。そして、電磁石２８が所定の周波数で動作することにより可動コア２８ａを介して振動板２６が振動し、この振動板２６上に貼り付け固定されている各移送マット２０ａ〜２０ｒも振動して、そのブラシ状突起２２の上面に載置されている容器２３がブラシ状突起２２の傾斜方向に搬送される。
【００３１】
なお、以上の実施例では、容器２３の搬送案内用として３枚のガイド板４ａ〜４ｃと１本のガイド棒５を使用したが、例えばガイド板４ａ〜４ｃの代わりにガイド棒５と同様の１本もしくは複数本のガイド棒を使用することもできる。このガイド棒を使用する場合は、反転搬送部１３の隙間１９に対して、その他の部分の隙間は小さく設定し、容器２３の厚小端部２３ｂがガイド棒下方の隙間内に嵌まり込まない寸法に設定することになる。また、反転搬送部１３のガイド棒５の代わりに、下面側（搬送面側）に開口した切欠を部分的に有するガイド板を使用することもできる。
【００３２】
次に上記整列供給装置１の動作について説明する。先ず、供給コンベア７から容器２３が移送マット２０ａ上に自動的に供給されるか、作業者により移送マット２０ａ上に容器２３入りのコンテナを反転させることによって、あるいはコンテナ内から容器２３を掴み出すことによって移送マット２０ａ上に手動で供給された容器２３は、移送マット２０ａで列化部１０の移送マット２０ｂ上に搬送される。
【００３３】
この列化部１０の移送マット２０ｂ上に搬送された容器２３は、ガイド板４ａに当接してその列が揃えられつつ矢印ロの如く縦方向に列化されて下流側に搬送される。この時、前述したように、移送マット２０ｂからはみ出した容器２３は移送マット２０ｅ等によって矢印ハの如く移送マット２０ａ方向に戻され、再び移送マット２０ｂで搬送される。
【００３４】
列化部１０の移送マット２０ｂでの搬送中に、容器２３はガイド板４ａに沿って略列状態で搬送され、列化部１０の下流側に設けられ移送マット２０ｂと逆方向に搬送する移送マット２０ｃによって絞り込まれつつ一列搬送部１２に供給される。この一列搬送部１２に供給された容器２３は、一列搬送部１２の幅広部からガイド板４ａの傾斜部２４に沿って矢印ニの如く搬送され、ガイド板４ａと側壁１１ａ間で形成される幅狭部まで搬送される。
【００３５】
この一列搬送部１２のガイド板４ａに傾斜部２４が設けられ、移送マット２０ｇの搬送方向がガイド板４ａの傾斜部２４方向に指向していることから、容器２３が傾斜部２４に押し付けられつつ搬送されると共に、一列搬送部１２の幅狭部の間隔が容器２３の厚大端部２３ａの最大幅の略２倍以下に設定されていることから、この幅狭部により容器２３が一列状態となって一個づつ反転搬送部１３に搬送供給される。なおこの時、容器２３は一列状態にはなるものの、その長手方向の向きはランダムな状態となっている。
【００３６】
そして、この反転搬送部１３に搬送供給された容器２３は、次のようにしてその前後方向の向きが一定方向に揃えられる。すなわち、図２の容器２３Ａのように、厚大端部２３ａが前方に位置して搬送供給される容器２３の場合は、厚大端部２３ａがガイド棒５に当接してもガイド棒５下方の隙間１９に嵌まり込むことがなく、ガイド棒５の折曲部５ａに沿って移送マット２０ｈの搬送方向にそのままの向きで搬送される。一方、図２の容器２３Ｂのように、厚小端部２３ｂが前方に位置して搬送供給される容器２３の場合は、厚小端部２３ｂがガイド棒５下方の隙間１９に寸法Ｌ１嵌まり込む。
【００３７】
この隙間１９に嵌まり込んだ容器２３は、厚小端部２３ｂ側が逆方向搬送路を形成する移送マット２０ｉ、２０ｊによって矢印ホ方向に搬送され、ガイド棒５下方の隙間１９に入り込まない厚大端部２３ａ側は移送マット２０ｈ上に位置して矢印ヘ方向に搬送される。つまり、互いに逆方向にそれぞれ搬送し得る移送マット２０ｉ、２０ｊ及び移送マット２０ｈによって、容器２３の長手方向の厚小端部２３ｂと厚大端部２３ａが逆方向に搬送され、これにより、容器２３Ｂが図２の矢印トの如く回転して、厚大端部２３ａが前方に位置する向きに反転されることになる。
【００３８】
反転搬送部１３で反転された容器２３Ｂ及び反転されなかった容器２３Ａは、全て厚大端部２３ａが前方を向いた状態で、移送マット２０ｈからはみ出すことなくガイド棒５に沿って整列搬送部１４を搬送される。そして、厚大端部２３ａがガイド板４ｃに当接して矢印チの如く方向転換されて整列搬送部１６に沿って搬送され、これが排出搬送部１７に供給される。
【００３９】
この排出搬送部１７まで搬送された容器２３は、厚大端部２３ａが送出装置６のストッパ２５に当接して一時停止し、送出装置６の一定間隔の動作でストッパ２５が後退することによって、処理コンベア８上に送出される。この送出装置６の一定間隔の動作により、厚大端部２３ａが前方に位置する状態で排出搬送部１７上の容器２３が一定ピッチで排出、すなわち、各容器２３が処理コンベア８上に一定のピッチで連続的に送出供給されることになる。そして、この処理コンベア８上に供給された容器２３は、その表面に処理コンベア８に設けられている印字部９等によって所定の印字が行われたり、ラベルが貼り付けられる。
【００４０】
このように、上記実施例の整列供給装置１によれば、振動コンベア２上の蛇行状の搬送路３に折曲部５ａの下方に隙間１９を有する反転搬送部１３を設けているため、前後方向の向きがランダムで略列状態で搬送されてくる容器２３を、その向きに応じて反転させることができ、長尺物の容器２３を全て一定の方向に揃えて排出搬送部１７から処理コンベア８上に送出することができる。
【００４１】
また、反転搬送部１３の上流側となる搬送路３の最上流側に列化部１０を設けて容器２３を略列化すると共に、反転搬送部１３の直上流側に一列搬送部１２を設けて、容器２３を一列状態にして一個づつ反転搬送部１３に搬送供給することができるため、反転搬送部１３に複数の容器２３が同時に供給されることがなくなり、反転搬送部１３における容器２３の滞留等を防止でき、反転を必要とする容器２３のみを確実に反転させることができる。
【００４２】
さらに、振動板２６上のガイド板４ａ〜４ｃやガイド棒５に沿って容器２３を搬送方向に搬送し得る移送マット２０ｂ、２０ｈ、２０ｐ等に、例えば逆方向に搬送し得る移送マット２０ｅ、２０ｏ、２０ｑ等を連設して設けているため、所定の搬送路３からはみ出した容器２３を上流側に戻して再び搬送させることができ、容器２３を一列状態で確実に搬送することができる。
【００４３】
これらのことから、容器２３の供給コンベア７から整列供給装置１への自動供給が可能になって、人手による供給作業が不要になる等、容器２３の整列供給作業の効率向上を図ることができる。その結果、従来困難とされていた例えば長手方向の両端部の厚さが異なる練りわさびや練り歯磨き入りの長尺状のチューブ容器であっても、整列供給装置１によって確実に整列して次工程に送出供給することが可能になる。
【００４４】
また、搬送路３の最下流側となる排出搬送部１７に一定ピッチで動作する送出装置６を設けているため、排出搬送部１７から処理コンベア８上に容器２３を一定ピッチで送出させることができて、処理コンベア８において、例えば容器２３への印字やラベル貼りが確実に行えると共に、これらの作業や容器２３の箱詰め作業を自動化することができて、容器２３の供給から箱詰め包装までの工程全体の大幅な省力化を図ることが可能になる。
【００４５】
また、反転搬送部１３に設けられるガイド棒５が上下動可能に配設されているため、ガイド棒５下方の隙間１９の間隔ｈを容器２３の厚小端部２３ｂの厚さに応じて設定することができ、各種容器２３への対応が可能になり、汎用性に優れた整列供給装置１が得られると共に、容器２３の長さや硬さあるいは形状等に応じて隙間１９の間隔ｈや容器２３の嵌まり込み寸法Ｌ１を最適値に容易に設定することができて、各種容器２３の整列作業を確実かつ安定して行うことが可能になる。
【００４６】
またさらに、一本のガイド棒５の両端部を振動コンベア２の側壁１１ａと例えばガイド板４ｂ間に連結固定するだけで反転搬送部１３を構成することができると共に、各種大きさの移送マット２０ａ〜２０ｒを振動板２６上に貼り付けるだけで搬送路３を形成することができるため、整列供給装置１自体の構成の簡略化と製造コストの低減等を図ることが可能になる。
【００４７】
なお、上記実施例においては、振動コンベア２上の搬送路３に反転搬送部１３を一箇所設けた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものでもなく、例えば図２に示すガイド板４ｃをガイド棒５と同様に、下方に所定の隙間１９を有するガイド棒で形成すると共に、このガイド棒の外側に二点鎖線で示すように、矢印リ方向に搬送し得る移送マット２０ｓを貼り付けることにより、折り返し部１５にも反転搬送部を設けるようにしても良い。
【００４８】
このように構成すれば、例えばガイド板４ａを乗り越えたり誤って移送コンベア２０ｎ上に入り込んだり容器２３の向きを、この反転搬送部で揃えることができ、容器２３の向き揃えの信頼性をより一層高めることができる。そして、このように反転搬送部を複数箇所設ける場合は、各ガイド棒下方の隙間１９をそれぞれ異ならせることもできる。
【００４９】
また、上記実施例においては、容器２３として練りわさびや練り歯磨き入りの弾性を有するチューブ状の容器を例にして説明したが、本発明に係わる長尺物としては、長手方向の大きさ、太さ、外径等が異なる弾性を有する各種容器、あるいはプラスチック等のように所定の硬度を有する各種容器は勿論のこと、人参等の各種農産物、長尺状の物品や部品等にも適用することができる。
【００５０】
さらに、上記実施例においては、搬送路３の整列搬送部１４に整列搬送部１６を介して排出搬送部１７を設ける場合について説明したが、例えば整列搬送部１４に排出搬送部１７を直接連設しても良く、整列された容器２３の送出方向は、次工程の処理コンベア８等の形態に応じて適宜に設定することができる。また、振動板２６上に貼り付けられる移送マット２０ａ〜２０ｒの枚数及びその搬送方向等は上記実施例に限定されるものでもなく、適宜に変更することができるし、搬送路３自体の形状も適宜に設定することができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の発明によれば、振動コンベアの振動板上にランダムな状態で供給された、長手方向の両端部の厚さが異なる長尺物は、振動板上の搬送路で縦向きに整列されて搬送され、搬送路の途中に設けた反転搬送部に縦向きで略列状態で搬送供給されるが、反転搬送部は、直上流側の搬送路の搬送方向に対して鈍角からなる所定の角度を有して搬送し得る正方向搬送路と該正方向搬送路とは略逆方向に搬送し得る逆方向搬送路を有すると共に、正方向搬送路と逆方向搬送路の境界線に沿った上方に、長尺物の長手方向の両端部の厚さが大きい（厚い）一方の端部より小さく、厚さが（薄い）他方の端部より大きく設定された、搬送面との隙間を有して案内部材が配設されているため、反転搬送部に縦向きで略列状態で搬送供給される長尺物は、厚さ大きい端部側が前方に位置する向きの場合には、長尺物が案内部材下方の隙間に嵌まり込むことなく、正方向搬送路によって直上流側の搬送方向に対して鈍角方向にそのままの向きで搬送され、一方、厚さの小さい端部側が前方に位置する向きの場合には、厚さの小さい端部側が案内部材下方の隙間に所定寸法嵌まり込み、この長尺物の嵌まり込んだ厚さの小さい端部側は逆方向搬送路によって正方向搬送路の搬送方向とは略逆方向の搬送力を受け、厚さの大きい端部側は正方向搬送路上に位置して正方向搬送路の搬送方向の搬送力を受け、この互いに逆方向の両搬送力によって長尺物に回転力が作用して反転し、これにより、全ての長尺物の向きが確実に一定方向に揃えられて正方向搬送路の搬送方向に一列状態で搬送されるので、長手方向の両端部の厚さが異なる長尺物を、簡単な構成によりその向きを確実に一定方向に揃え一列状態で送出することができる。
【００５３】
また、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、搬送路の最上流側にランダムな状態で供給された長尺物は、列化部によって縦向きに略列化されて反転搬送部に搬送供給されるため、反転搬送部における長尺物の反転動作をより確実に行うことができて、長尺物の向きを一定方向により正確に揃えることができる。
【００５４】
また、請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加え、例えば列化部で縦向きに列化された長尺物が、一列搬送部で確実に一列状態となり、これが反転搬送部に一個づつ供給されるため、反転搬送部に複数の長尺物が同時に供給されることがなくなり、長尺物の反転動作をより確実に行うことができて、長尺物の向きを一定方向により正確に揃えることができる。
【００５５】
また、請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３記載の発明の効果に加え、長尺物の両端部の厚さに応じて案内部材を上下動させ、搬送面との隙間の間隔を調整することができるため、各種厚さや形態の長尺物に容易に適用することができて、汎用性に優れた整列供給装置を得ることができる。
【００５６】
また、請求項５記載の発明によれば、請求項１ないし４記載の発明の効果に加え、向きが一定方向に揃えられた長尺物が、搬送路の最下流側に設けられた送出装置によって一定ピッチで次工程に送出されるため、印字やラベル貼り等の次工程の自動化が可能になり、例えば長尺物の供給、整列から印字等までの工程の省力化を図ることができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる長尺物の整列供給装置の設置状態の一例を示す平面図
【図２】同その振動コンベア部分を拡大して示す平面図
【図３】同図２のＡ−Ａ断面図
【図４】同要部の正面図
【符号の説明】
１・・・・・・・・・整列供給装置
２・・・・・・・・・振動コンベア
３・・・・・・・・・搬送路
４ａ〜４ｃ・・・・・ガイド板
５・・・・・・・・・ガイド棒
５ａ・・・・・・・・折曲部
６・・・・・・・・・送出装置
７・・・・・・・・・供給コンベア
８・・・・・・・・・処理コンベア
１０・・・・・・・・列化部
１１ａ、１１ｂ・・・側壁
１２・・・・・・・・一列搬送部
１３・・・・・・・・反転搬送部
１４、１６・・・・・整列搬送部
１７・・・・・・・・排出搬送部
１９・・・・・・・・隙間
２０ａ〜２０ｓ・・・移送マット
２２・・・・・・・・ブラシ状突起
２３・・・・・・・・容器
２３ａ・・・・・・・厚大端部
２３ｂ・・・・・・・厚小端部
２５・・・・・・・・ストッパ
２６・・・・・・・・振動板
２８・・・・・・・・電磁石
Ｌ・・・・・・・・・境界線
ｈ・・・・・・・・・間隔
【図１】
0003763660.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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