(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の駆動輪をデファレンシャル機構を介して駆動モータにより回転駆動するようにした走行駆動装置を備え、該走行駆動装置が車体の前後方向に２つ所定間隔をおいて接近して設けられ、該両走行駆動装置のそれぞれの駆動モータの負荷に不均衡が生じたとき軽負荷側の駆動モータにより多くの電流を流す回路が組まれた車両において、
前記両走行駆動装置間に、前後方向に沿って対向する両駆動輪どうしを連動連結する左右一対の動力伝達機構が設けられ、
該一対の動力伝達機構が、車体に上下動可能に支持されたロードタイヤと、該ロードタイヤを前後方向に沿って対向する両駆動輪の外周面に押し付ける押し付け手段とを有することを特徴とする車両。
【請求項２】
前記押し付け手段がばねからなることを特徴とする請求項１に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば無人搬送車などの車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、無人搬送車の一例として図５〜図７に示すものがある。これは、車体１の中央部に横断方向に沿って支軸２が配置され、該支軸２に矢印ａ，ｂ方向に揺動可能に吊設した揺動枠３内に前後２つの走行駆動装置４Ａ，４Ｂが支軸２を中心に対称形に設けられており、該各走行駆動装置４Ａ，４Ｂは、左右一対の駆動輪５ａ〜５ｄをデファレンシャル機構６を介して駆動モータ７により回転駆動するようにしたものである。なお、図５中、８は前輪、９はバッテリーである。
【０００３】
上記構成において、各走行駆動装置４Ａ，４Ｂの駆動モータ７により４個の駆動輪５ａ〜５ｄを正逆回転させることにより、車体１を前後方向ｃ，ｄに走行させ、その走行中に、支軸２を中心に揺動枠３が揺動ａ，ｂされることにより、各駆動輪５ａ〜５ｄを走行路面Ｇに接地させ、また、デファレンシャル機構６により車体１の走行方向を変更できるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成では、図８に示すように、各駆動輪５ａ〜５ｄのうち、例えば前方左側の駆動輪５ａが走行路面Ｇの凹部（または段差）ｇに嵌まり込んで輪圧が低下することによりスリップした場合（図８仮想線参照）、デファレンシャル機構６が災いして、スリップして空転する駆動輪５ａとは反対側の駆動輪５ｂに駆動力が伝わらない。また、両駆動モータ７をシリーズ回路で結合することにより、軽負荷側、即ち、前側走行駆動装置４Ａの駆動モータ７に大部分の電流が流れて、後側走行駆動装置４Ｂにほどんど電流が流れず、後方両駆動輪５ｃ．５ｄが回転されない。従って、両走行駆動装置４Ａ，４Ｂともに駆動力が発生せず、スリップしている駆動輪５ａの空転が増大するばかりであって、無人搬送車は走行不可の状態に陥る。
【０００５】
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、各駆動輪のうちの１輪が凹部または段差に嵌まり込んだ場合でも走行を続行させることができる車両を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、左右一対の駆動輪をデファレンシャル機構を介して駆動モータにより回転駆動するようにした走行駆動装置を備え、該走行駆動装置が車体の前後方向に２つ所定間隔をおいて接近して設けられ、該両走行駆動装置のそれぞれの駆動モータの負荷に不均衡が生じたときに軽負荷側の駆動モータにより多くの電流を流す回路が組まれた車両において、前記両走行駆動装置間に、前後方向に沿って対向する両駆動輪どうしを連動連結する左右一対の動力伝達機構が設けられ、該一対の動力伝達機構が、車体に上下動可能に支持されたロードタイヤと、該ロードタイヤを前後方向に沿って対向する両駆動輪の外周面に押し付ける押し付け手段とを有することを特徴としている。
【０００７】
上記構成によれば、各駆動輪のうちの１輪、例えば前方左側の駆動輪が走行路面の凹部（または段差）に嵌まり込んでスリップした場合でも、左側の動力伝達機構を介して後方左側の駆動輪にスリップによる空転で生じた動力が伝達されるため、後側の走行駆動装置に駆動力が発生し、その駆動力により車体を走行させてスリップによる空転状態を直ちに解消することができる。
【０００８】
また、押し付け手段によりロードタイヤを前後方向に沿って対向する両駆動輪の外周面に押し付けるだけで、その一方の駆動輪からその他方の駆動輪に動力を確実に伝達することができ、構成が簡単で製作費が安くつく。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記押し付け手段がばねからなることを特徴としている。
【００１０】
上記構成によれば、ばねによりロードタイヤを駆動輪にほぼ一定圧で押し付けているので、その各駆動輪及びロードタイヤの磨耗が大きくなっても、動力伝達機能を長期にわたって維持することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１〜図３は本発明の実施の一形態である無人搬送車を示すものであって、前後２つの走行駆動装置４Ａ，４Ｂ間に、前後方向に沿って対向する両駆動輪５ａ，５ｃ、５ｂ，５ｄどうしを連動連結する左右一対の動力伝達機構１１が設けられている。上記以外の構成は図５〜図８に示す従来例とほぼ同じであるから、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００１２】
前記動力伝達機構１１は、図４にも示すように、揺動枠３の側面から上方に折曲された鋼板製支持枠１２と、該支持枠１２に略Ｌ字状鋼製昇降枠１３を介して上下動可能に支持されたゴムなどの弾性材からなるロードタイヤ１４とを有し、該ロードタイヤ１４が昇降枠１３の垂直部１３ａに回転軸１５を介して回転可能に枢支され、前記昇降枠１３の水平部１３ｂ上に立設した縦軸１６の上端小径部１６ａが支持枠１２の先端水平部１２ａに貫設した貫通孔１７に昇降可能に挿通され、上端小径部１６ａの雄ねじ部にワッシャ１８を介して抜け止め用ナット１９を螺合させ、縦軸１６に外嵌して昇降枠１３を下方に付勢するばね（押し付け手段）２０が設けられている。なお、図１〜図３に示すように、支軸２が揺動枠３の中央部に固着した円筒軸３ａに回転可能に挿通されて，その支軸２の両端部が車体１の天板部から垂下した左右一対の軸受板２１に固着されている。
【００１３】
上記構成によれば、図１に示すように、各駆動輪５ａ〜５ｄのうちの１輪、例えば前方左側の駆動輪５ａが走行路面Ｇの凹部（または段差）ｇに嵌まり込んでスリップした場合、その駆動輪５ａに圧接するロードタイヤ１４が回転され、該ロードタイヤ１４に圧接する後方左側の駆動輪５ｃにスリップによる空転で生じた動力が伝達されるため、後側の走行駆動装置４Ｂに駆動力が発生し、その駆動力により車体１を走行させてスリップによる空転状態を直ちに解消することができる。
【００１４】
また、ばね２０によりロードタイヤ１４を駆動輪５ａ〜５ｄにほぼ一定圧で押し付けているので、その各駆動輪５ａ〜５ｄ及びロードタイヤ１４の磨耗が大きくなっても、動力伝達機能を長期にわたって維持することができる。更に、動力伝達機構１１の構成が簡単で製作費が安くつく。
【００１５】
上記実施の形態では、無人搬送車を例にあげて説明したが、これ以外の各種車両にも適用することができる。また、ロードタイヤ１４の押し付け手段としてばね２０を用いたが、これ以外に例えばガスシリンダなどを用いてもよい。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、各駆動輪のうちの１輪、例えば前方左側の駆動輪が走行路面の凹部（または段差）に嵌まり込んでスリップした場合でも、左側の動力伝達機構を介して後方左側の駆動輪にスリップによる空転で生じた動力が伝達されるため、後側の走行駆動装置に駆動力が発生し、その駆動力により車体を走行させてスリップによる空転状態を直ちに解消することができる。
【００１７】
また、押し付け手段によりロードタイヤを前後方向に沿って対向する両駆動輪の外周面に押し付けるだけで、その一方の駆動輪からその他方の駆動輪に動力を確実に伝達することができ、構成が簡単で製作費が安くつく。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、ばねによりロードタイヤを駆動輪にほぼ一定圧で押し付けているので、その各駆動輪及びロードタイヤの磨耗が大きくなっても、動力伝達機能を長期にわたって維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の一形態である無人搬送車の要部の側面図である。
【図２】  同要部の一部切欠き平面図である。
【図３】  同要部の横断面図である。
【図４】  同動力伝達機構の分解斜視図である。
【図５】  従来の無人搬送車の側面図である。
【図６】  同平面図である。
【図７】  同正面図である。
【図８】  同要部の側面図である。
【符号の説明】
１          車体
４Ａ，４Ｂ  走行駆動装置
６          デファレンシャル機構
１１        動力伝達機構
１４        ロードタイヤ
２０        ばね（押し付け手段）
【図１】
0003775955.tif 000002
【図２】
0003775955.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003775955.tif 000005
【図５】
0003775955.tif 000006
【図６】
0003775955.tif 000007
【図７】
0003775955.tif 000008
【図８】
0003775955.tif 000009