(57)【要約】  モータ装置（３００）は、金属製の冷却用ジャケット（２００）と、冷却用ジャケット（２００）に収容されているモータ（１００）と、を備え、冷却用ジャケット（２００）は、冷却液用の流路（１３）を有し、モータ（１００）は、樹脂（２）によりモールドされている固定子（３）と、制御用の基板（８）と、を有し、流路（１３）は、基板（８）の配置位置に対応する部位に設けられている第１流路（１３＿１）及び固定子（３）の配置位置に対応する部位に設けられている第２流路（１３＿２）のうちの少なくとも一方を選択的に含むものである。
2021009859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属製の冷却用ジャケットと、
前記冷却用ジャケットに収容されているモータと、を備え、
前記冷却用ジャケットは、冷却液用の流路を有し、
前記モータは、樹脂によりモールドされている固定子と、制御用の基板と、を有し、
前記流路は、前記基板の配置位置に対応する部位に設けられている第１流路及び前記固定子の配置位置に対応する部位に設けられている第２流路のうちの少なくとも一方を選択的に含むものである
ことを特徴とするモータ装置。
【請求項２】
前記流路は、前記第１流路及び前記第２流路のうちの前記第１流路のみを含み、
前記第１流路が１本のＵ字状の中空部により構成されており、かつ、当該Ｕ字内に前記基板が配置されている
ことを特徴とする請求項１記載のモータ装置。
【請求項３】
前記流路は、前記第１流路及び前記第２流路のうちの前記第２流路のみを含み、
前記第２流路が１本のＵ字状の中空部により構成されており、かつ、当該Ｕ字内に前記固定子が配置されている
ことを特徴とする請求項１記載のモータ装置。
【請求項４】
前記流路は、前記第１流路及び前記第２流路の両方を含み、
前記第１流路が１本のＵ字状の中空部により構成されており、かつ、当該Ｕ字内に前記基板が配置されており、
前記第２流路が他の１本のＵ字状の中空部により構成されており、かつ、当該Ｕ字内に前記固定子が配置されている
ことを特徴とする請求項１記載のモータ装置。
【請求項５】
前記固定子の外周部と前記冷却用ジャケットの内周部との間に伝熱材が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載のモータ装置。
【請求項６】
前記伝熱材は、金属製のスペーサにより構成されていることを特徴とする請求項５記載のモータ装置。
【請求項７】
前記伝熱材は、半固体状の樹脂製のシートにより構成されていることを特徴とする請求項５記載のモータ装置。
【請求項８】
前記伝熱材は、グリスにより構成されていることを特徴とする請求項５記載のモータ装置。
【請求項９】
前記固定子の外周部が波状であり、かつ、前記冷却用ジャケットの内周部が波状であることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載のモータ装置。
【請求項１０】
前記外周部と前記内周部間に伝熱材が設けられていることを特徴とする請求項９記載のモータ装置。
【請求項１１】
前記冷却用ジャケットの表面部に複数個のリブが設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載のモータ装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載のモータ装置を用いたアクチュエータと、ＥＧＲバルブと、を備え、
前記アクチュエータにより前記ＥＧＲバルブの開度が制御されるものである
ことを特徴とするＥＧＲバルブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ装置及び排気再循環（以下「ＥＧＲ」と記載する。）バルブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バタフライ式のＥＧＲバルブの開度が回転式のアクチュエータにより制御される装置が開発されている。また、ポペット式のＥＧＲバルブの開度が直動式のアクチュエータにより制御される装置が開発されている。以下、これらの装置を総称して「ＥＧＲバルブ装置」という。ＥＧＲバルブ装置におけるアクチュエータは、モータを用いたものである。特許文献１には、いわゆる「水冷」によりモータを冷却する構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−７５８７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の冷却構造（以下「従来の冷却構造」という。）においては、モータ（４０）の略全体がハウジング（１００）に収容されている。ハウジング（１００）は、略円筒状の筒状流路部（２０）、筒状流路部（２０）の一端部に設けられた第１の蓋部（１０）、及び筒状流路部（２０）の他端部に設けられた第２の蓋部（３０）により構成されている。【０００５】
ここで、筒状流路部（２０）の内部に複数枚の仕切り壁が設けられていることにより、筒状流路部（２０）の内部に複数本の往流路及び複数本の復流路が形成されている。また、第１の蓋部（１０）の内部に設けられた複数本の折り返し流路により、個々の復流路と対応する往流路とが接続されている。また、第２の蓋部（２０）の内部に設けられた複数本の折り返し流路により、個々の往流路と対応する復流路とが接続されている。【０００６】
すなわち、従来の冷却構造においては、モータ（４０）の外周部の略全体に亘り冷却水用の流路が張り巡らされている。これにより、モータ（４０）の略全体を略均一に冷却することが期待される。このように、従来の冷却構造は、複数個の部品（１０，２０，３０）を用いた複雑な構造により、モータ（４０）の略全体を略均一に冷却するものである。【０００７】
しかしながら、モータ用の冷却構造に要求される冷却量は、モータの内部構造に応じて、モータの部位毎に異なり得るものである。また、各部位に要求される冷却量は、各部位に含まれる材料及び電子部品などの耐熱温度Ｔ１と、モータを含む装置（例えばＥＧＲバルブ装置）の使用環境温度Ｔ２との差分値ΔＴに応じて異なり得るものである。また、各部位に要求される冷却量は、各部位における発熱量に応じて異なり得るものである。【０００８】
すなわち、必ずしも、モータの略全体に対する略均一な冷却が要求されるものではない。例えば、耐熱温度Ｔ１が１３０度であるのに対して、使用環境温度Ｔ２が１６０度であるとき、差分値ΔＴが１００度未満（より具体的には３０度）であることにより、モータの略全体に対する略均一な冷却が不要となることがある。このとき、従来の冷却構造が用いられることにより、不要な冷却のために複雑な構造が用いられる問題があった。かかる複雑な構造により、モータ及び冷却構造を含むユニットの重量が増加する問題があった。【０００９】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、従来の冷却構造に比して簡単な構造により、要求される冷却量に応じた冷却を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のモータ装置は、金属製の冷却用ジャケットと、冷却用ジャケットに収容されているモータと、を備え、冷却用ジャケットは、冷却液用の流路を有し、モータは、樹脂によりモールドされている固定子と、制御用の基板と、を有し、流路は、基板の配置位置に対応する部位に設けられている第１流路及び固定子の配置位置に対応する部位に設けられている第２流路のうちの少なくとも一方を選択的に含むものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、上記のように構成したので、従来の冷却構造に比して簡単な構造により、要求される冷却量に応じた冷却を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１Ａ】実施の形態１に係るモータ装置の要部を示す正面図である。
【図１Ｂ】実施の形態１に係るモータ装置の要部を示す背面図である。
【図１Ｃ】実施の形態１に係るモータ装置の要部を示す左側面図である。
【図１Ｄ】実施の形態１に係るモータ装置の要部を示す右側面図である。
【図１Ｅ】実施の形態１に係るモータ装置の要部を示す平面図である。
【図１Ｆ】実施の形態１に係るモータ装置の要部を示す底面図である。
【図２】図１Ｅ及び図１Ｆに示すＡ−Ａ’線に沿う断面図である。
【図３】実施の形態１に係るモータ装置における冷却用ジャケット及びモータを示す説明図である。
【図４Ａ】実施の形態１に係る他のモータ装置の要部を示す正面図である。
【図４Ｂ】実施の形態１に係る他のモータ装置の要部を示す背面図である。
【図４Ｃ】実施の形態１に係る他のモータ装置の要部を示す左側面図である。
【図４Ｄ】実施の形態１に係る他のモータ装置の要部を示す右側面図である。
【図４Ｅ】実施の形態１に係る他のモータ装置の要部を示す平面図である。
【図４Ｆ】実施の形態１に係る他のモータ装置の要部を示す底面図である。
【図５】図４Ｅ及び図４Ｆに示すＡ−Ａ’線に沿う断面図である。
【図６】実施の形態１に係る他のモータ装置における冷却用ジャケット及びモータを示す説明図である。
【図７】実施の形態２に係るモータ装置の要部を示す正面図である。
【図８】図７に示すＢ−Ｂ’線に沿う断面図である。
【図９】実施の形態２に係るモータ装置の要部を示す平面図である。
【図１０】図９に示すＡ−Ａ’線に沿う断面図である。
【図１１】実施の形態３に係るモータ装置の要部を示す正面図である。
【図１２】図１１に示すＢ−Ｂ’線に沿う断面図である。
【図１３Ａ】実施の形態４に係るモータ装置の要部を示す正面図である。
【図１３Ｂ】実施の形態４に係るモータ装置の要部を示す背面図である。
【図１３Ｃ】実施の形態４に係るモータ装置の要部を示す左側面図である。
【図１３Ｄ】実施の形態４に係るモータ装置の要部を示す右側面図である。
【図１３Ｅ】実施の形態４に係るモータ装置の要部を示す平面図である。
【図１３Ｆ】実施の形態４に係るモータ装置の要部を示す底面図である。
【図１４】実施の形態５に係るＥＧＲバルブ装置の要部を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
【００１４】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るモータ装置の要部を示す六面図である。図２は、図１に示すＡ−Ａ’線に沿う断面図である。図３は、実施の形態１に係るモータ装置における冷却用ジャケット及びモータを示す説明図である。図１〜図３を参照して、実施の形態１に係るモータ装置について説明する。また、図４は、実施の形態１に係る他のモータ装置の要部を示す六面図である。図５は、図４に示すＡ−Ａ’線に沿う断面図である。図６は、実施の形態１に係る他のモータ装置における冷却用ジャケット及びモータを示す説明図である。図４〜図６を参照して、実施の形態１に係る他のモータ装置について説明する。
【００１５】
図中、１はコイルである。コイル１は、樹脂２によりモールドされている。コイル１及び樹脂２により、固定子３の要部が構成されている。固定子３は、略四角柱状の外形を有しており、かつ、略円柱状の中空部４を有している。中空部４内に回転子５が設けられている。回転子５は、永久磁石により構成されている。回転子５は、固定子３に対して回転自在に設けられている。コイル１に電流が供給されることにより、トルクが発生する。当該発生するトルクの方向は、当該供給される電流の方向に応じた方向となる。また、当該発生するトルクの大きさは、当該供給される電流の大きさに応じた大きさとなる。
【００１６】
回転子５は、シャフト６と一体に回転自在に設けられている。シャフト６の先端部は、固定子３の底面部から固定子３外に突出している。また、回転子５は、磁石７と一体に回転自在に設けられている。磁石７により発生した磁気は、制御用の基板８に設けられた複数個の磁気センサ９により検出される。当該発生した磁気が検出されることにより、回転子５の回転位置が検出される。当該検出された回転位置は、基板８に設けられた回路（不図示）によるモータ１００の制御に用いられる。基板８は、固定子３の天面部に対して対向配置されている。
【００１７】
このようにして、モータ１００の要部が構成されている。ここで、基板８は、略矩形状である。したがって、モータ１００は、略四角柱状の外形を有している。
【００１８】
モータ１００は、金属製の冷却用のジャケット（以下「冷却用ジャケット」という。）２００に収容されている。冷却用ジャケット２００は、例えば、アルミニウムによる一体成形品である。すなわち、冷却用ジャケット２００は、一部品により構成されている。
【００１９】
より具体的には、冷却用ジャケット２００は、略箱状である。すなわち、冷却用ジャケット２００は、略四角柱状の外形を有しており、かつ、略四角柱状の凹部１１を有している。凹部１１の形状は、モータ１００の外形に対応している。モータ１００は、凹部１１に収容されている。
【００２０】
これにより、モータ１００の天面部（すなわち基板８を含む部位）の全部、モータ１００の正面部（すなわち固定子３の正面部を含む部位）の大部、モータ１００の背面部（すなわち固定子３の背面部を含む部位）の大部、モータ１００の左側面部（すなわち固定子３の背面部を含む部位）の大部、及びモータ１００の右側面部（すなわち固定子３の右側面部を含む部位）の大部が凹部１１内に配置されている。また、モータ１００の正面部の残余の部位、モータ１００の背面部の残余の部位、モータ１００の左側面部の残余の部位、モータ１００の右側面部の残余の部位、及びモータ１００の底面部（すなわち固定子３の底面部及びシャフト６の先端部を含む部位）の全部が凹部１１の開口部１２により凹部１１外に突出している。
【００２１】
すなわち、冷却用ジャケット２００は、モータ１００の天面部、正面部、背面部、左側面部及び右側面部に沿う形状を有している。
【００２２】
ここで、冷却用ジャケット２００は、冷却液用の流路１３を有している。流路１３は、基板８の配置位置に対応する部位に設けられている流路（以下「第１流路」という。）１３＿１及び固定子３の配置位置に対応する部位に設けられている流路（以下「第２流路」という。）１３＿２のうちの少なくとも一方を選択的に含むものである。
【００２３】
図１〜図３は、第１流路１３＿１及び第２流路１３＿２のうちの第１流路１３＿１のみが冷却用ジャケット２００に設けられている例を示している。図１〜図３に示す如く、第１流路１３＿１は、１本の略Ｕ字状の中空部により構成されている。第１流路１３＿１は、基板８の側面部に沿うように設けられている。これにより、基板８が当該Ｕ字内に配置されている。第１流路１３＿１の一端部（以下「第１端部」という。）１４＿１により、冷却液の供給口が構成されている。すなわち、第１端部１４＿１は、冷却液供給用のホース（不図示）と接続自在である。また、第１流路１３＿１の他端部（以下「第２端部」という。）１５＿１により、冷却液の排出口が構成されている。すなわち、第２端部１５＿１は、冷却液排出用のホース（不図示）と接続自在である。これにより、第１流路１３＿１内を冷却液が流れるようになっている。
【００２４】
図４〜図６は、第１流路１３＿１及び第２流路１３＿２のうちの第２流路１３＿２のみが冷却用ジャケット２００に設けられている例を示している。図４〜図６に示す如く、第２流路１３＿２は、１本の略Ｕ字状の中空部により構成されている。第２流路１３＿２は、固定子３の外周部に沿うように設けられている。これにより、固定子３が当該Ｕ字内に配置されている。第２流路１３＿２の一端部（以下「第１端部」という。）１４＿２により、冷却液の供給口が構成されている。すなわち、第１端部１４＿２は、冷却液供給用のホース（不図示）と接続自在である。また、第２流路１３＿２の他端部（以下「第２端部」という。）１５＿２により、冷却液の排出口が構成されている。すなわち、第２端部１５＿２は、冷却液排出用のホース（不図示）と接続自在である。これにより、第２流路１３＿２内を冷却液が流れるようになっている。
【００２５】
このようにして、モータ装置３００の要部が構成されている。なお、上記のとおり、第１流路１３＿１及び第２流路１３＿２のうちの少なくとも一方が選択的に冷却用ジャケット２００に設けられているものであれば良い。したがって、第１流路１３＿１及び第２流路１３＿２の両方が冷却用ジャケット２００に設けられているものであっても良い（不図示）。
【００２６】
次に、モータ装置３００の構造による効果について説明する。
【００２７】
第一に、モータ１００の部位毎に、要求される冷却量に応じた冷却を実現することができる。
【００２８】
すなわち、例えば、基板８に設けられた回路（以下「制御回路」という。）に含まれる電子部品の故障の発生を回避する観点から、基板８をモータ１００の他の部位に対する冷却量よりも大きい冷却量にて冷却することが要求されることがある。このとき、第１流路１３＿１及び第２流路１３＿２のうちの第１流路１３＿１のみが冷却用ジャケット２００に設けられている構造により（図１〜図３参照）、第１流路１３＿１内を流れる冷却液により、基板８を重点的に冷却することができる。また、モータ１００の他の部位については、金属製の冷却用ジャケット２００が有する伝熱性により、基板８に対する冷却量に比して小さい冷却量にて冷却することができる。
【００２９】
または、通常、コイル１における発熱量は、モータ１００の他の部位における発熱量よりも大きい。このため、固定子３をモータ１００の他の部位に対する冷却量よりも大きい冷却量にて冷却することが要求されることがある。このとき、第１流路１３＿１及び第２流路１３＿２のうちの第２流路１３＿２のみが冷却用ジャケット２００に設けられている構造により（図４〜図６参照）、第２流路１３＿２内を流れる冷却液により、固定子３を重点的に冷却することができる。また、モータ１００の他の部位については、金属製の冷却用ジャケット２００が有する伝熱性により、固定子３に対する冷却量に比して小さい冷却量にて冷却することができる。
【００３０】
または、制御回路に含まれる電子部品の故障の発生を回避する観点から、及び、コイル１における発熱量に応じて、基板８及び固定子３をモータ１００の他の部位に対する冷却量よりも大きい冷却量にて冷却することが要求されることがある。このとき、第１流路１３＿１及び第２流路１３＿２の両方が冷却用ジャケット２００に設けられている構造により（不図示）、流路１３内を流れる冷却液により、基板８及び固定子３を重点的に冷却することができる。また、モータ１００の他の部位については、金属製の冷却用ジャケット２００が有する伝熱性により、基板８及び固定子３に対する冷却量に比して小さい冷却量にて冷却することができる。
【００３１】
このように、モータ１００の部位毎に、要求される冷却量に応じた冷却を実現することができる。これにより、モータ装置３００のアプリケーション（例えばＥＧＲバルブ装置）の使用環境温度Ｔ２に応じた冷却を実現することができる。より具体的には、モータ装置３００に含まれる材料及び電子部品などの耐熱温度Ｔ１と使用環境温度Ｔ２との差分値ΔＴに応じた冷却を実現することができる。
【００３２】
第二に、コイル１が樹脂２によりモールドされていることにより、コイル１から冷却用ジャケット２００への熱伝導量を増加させることができる。これにより、冷却用ジャケット２００によるコイル１に対する冷却能力を向上することができる。
【００３３】
第三に、冷却用ジャケット２００が一部品により構成されており、かつ、第１流路１３＿１及び第２流路２３＿２の各々が１本の略Ｕ字状の中空部により構成されている。したがって、冷却用ジャケット２００の構造は、従来の冷却構造におけるハウジングの構造に比して簡単である。かかる簡単な構造により、モータ装置３００の重量の低減を図ることができる。この結果、断続的な振動が発生する装置（例えばＥＧＲバルブ装置）にモータ装置３００が用いられるものであるとき、かかる振動により発生する力を低減することができる。したがって、耐震性を向上するための追加部材及び追加構造、並びに強度を向上するための追加部材及び追加構造などを不要とすることができる。
【００３４】
次に、モータ装置３００の変形例について説明する。
【００３５】
冷却用ジャケット２００の形状は、図１〜図３に示す形状又は図４〜図６に示す形状に限定されるものではない。すなわち、冷却用ジャケット２００の形状は、モータ１００の天面部、正面部、背面部、左側面部及び右側面部に沿う形状に限定されるものではない。冷却用ジャケット２００の形状は、これらの面部のうちの選択された１個以上の面部に沿う形状であれば良い。
【００３６】
また、図１〜図３に示す如く、第１流路１３＿１の形状は、略Ｕ字状であれば良く、完全なＵ字状でなくとも良い。また、図４〜図６に示す如く、第２流路１３＿２の形状は、略Ｕ字状であれば良く、完全なＵ字状でなくとも良い。本願の請求の範囲に記載された「Ｕ字状」の用語の意義は、完全なＵ字状に限定されるものではなく、略Ｕ字状を包含するものである。
【００３７】
また、第１流路１３＿１の形状は、略Ｕ字状に限定されるものではない。上記のとおり、第１流路１３＿１は、冷却用ジャケット２００のうちの基板８の配置位置に対応する部位に設けられているものであれば良い。したがって、第１流路１３＿１の形状は、冷却用ジャケット２００の形状に応じて異なるものであっても良い。
【００３８】
また、第２流路１３＿２の形状は、略Ｕ字状に限定されるものではない。上記のとおり、第２流路１３＿２は、冷却用ジャケット２００のうちの固定子３の配置位置に対応する部位に設けられているものであれば良い。したがって、第２流路１３＿２の形状は、冷却用ジャケット２００の形状に応じて異なるものであっても良い。
【００３９】
以上のように、実施の形態１に係るモータ装置３００は、金属製の冷却用ジャケット２００と、冷却用ジャケット２００に収容されているモータ１００と、を備え、冷却用ジャケット２００は、冷却液用の流路１３を有し、モータ１００は、樹脂２によりモールドされている固定子３と、制御用の基板８と、を有し、流路１３は、基板８の配置位置に対応する部位に設けられている第１流路１３＿１及び固定子３の配置位置に対応する部位に設けられている第２流路１３＿２のうちの少なくとも一方を選択的に含むものである。これにより、モータ１００の部位毎に、要求される冷却量に応じた冷却を実現することができる。また、従来の冷却構造に比して簡単な構造により、かかる冷却を実現することができる。この結果、モータ装置３００の重量の低減を図ることができる。
【００４０】
また、流路１３は、第１流路１３＿１及び第２流路１３＿２のうちの第１流路１３＿１のみを含み、第１流路１３＿１が１本のＵ字状の中空部により構成されており、かつ、当該Ｕ字内に基板８が配置されている。これにより、例えば、図１〜図３に示す構造を実現することができる。かかる構造により、基板８を重点的に冷却することができる。
【００４１】
または、流路１３は、第１流路１３＿１及び第２流路１３＿２のうちの第２流路１３＿２のみを含み、第２流路１３＿２が１本のＵ字状の中空部により構成されており、かつ、当該Ｕ字内に固定子３が配置されている。これにより、例えば、図４〜図６に示す構造を実現することができる。かかる構造により、固定子３を重点的に冷却することができる。
【００４２】
または、流路１３は、第１流路１３＿１及び第２流路１３＿２の両方を含み、第１流路１３＿１が１本のＵ字状の中空部により構成されており、かつ、当該Ｕ字内に基板８が配置されており、第２流路１３＿２が他の１本のＵ字状の中空部により構成されており、かつ、当該Ｕ字内に固定子３が配置されている。これにより、基板８及び固定子３を重点的に冷却することができる。
【００４３】
実施の形態２．
図７は、実施の形態２に係るモータ装置の要部を示す正面図である。図８は、図７に示すＢ−Ｂ’線に沿う断面図である。図９は、実施の形態２に係るモータ装置の要部を示す平面図である。図１０は、図９に示すＡ−Ａ’線に沿う断面図である。図７〜図１０を参照して、実施の形態２に係るモータ装置について説明する。なお、図７〜図１０において、図１〜図３に示す構成部材と同様の構成部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００４４】
図８及び図１０に示す如く、固定子３の外周部と冷却用ジャケット２００の内周部との間に伝熱材２１が設けられている。図８に示す如く、伝熱材２１は、固定子３の外周部の全周に亘り設けられている。伝熱材２１は、高熱伝導性を有する材料により構成されている。具体的には、例えば、伝熱材２１は、金属製のスペーサ、半固体状の樹脂製のシート、又は高粘度を有する液状のグリスにより構成されている。
【００４５】
このようにして、モータ装置３００ａの要部が構成されている。
【００４６】
伝熱材２１が設けられていることにより、固定子３と冷却用ジャケット２００間の密着性を向上することができる。また、固定子３から冷却用ジャケット２００への熱伝導量を増加させることができる。この結果、冷却用ジャケット２００による固定子３に対する冷却能力を向上することができる。
【００４７】
なお、モータ装置３００ａは、実施の形態１にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。例えば、第１流路１３＿１に代えて又は加えて、第２流路１３＿２が冷却用ジャケット２００に設けられているものであっても良い。
【００４８】
以上のように、実施の形態２に係るモータ装置３００ａにおいては、固定子３の外周部と冷却用ジャケット２００の内周部との間に伝熱材２１が設けられている。これにより、固定子３から冷却用ジャケット２００への熱伝導量を増加させることができる。
【００４９】
実施の形態３．
図１１は、実施の形態３に係るモータ装置の要部を示す正面図である。図１２は、図１１に示すＢ−Ｂ’線に沿う断面図である。図１１及び図１２を参照して、実施の形態３に係るモータ装置について説明する。なお、図１１及び図１２において、図１〜図３に示す構成部材と同様の構成部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００５０】
図１２に示す如く、固定子３ａの外周部が略波状であり、かつ、冷却用ジャケット２００ａの内周部が略波状である。冷却用ジャケット２００ａの内周部の形状は、固定子３ａの外周部の形状に対応している。これにより、固定子３ａと冷却用ジャケット２００ａ間の接触面部が略波状である。
【００５１】
このようにして、モータ装置３００ｂの要部が構成されている。
【００５２】
固定子３ａと冷却用ジャケット２００ａ間の接触面部が略波状であることにより、固定子３ａと冷却用ジャケット２００ａ間の接触面積を大きくすることができる。これにより、固定子３ａから冷却用ジャケット２００ａへの熱伝導量を増加させることができる。この結果、冷却用ジャケット２００ａによる固定子３ａに対する冷却能力を向上することができる。
【００５３】
なお、固定子３ａの外周部と冷却用ジャケット２００ａの内周部との間に伝熱材（不図示）が設けられているものであっても良い。すなわち、固定子３ａと冷却用ジャケット２００ａ間の対向面部が略波状であっても良い。これにより、固定子３ａと冷却用ジャケット２００ａ間の対向面積を大きくすることができる。また、かかる伝熱材は、図８及び図１０に示す伝熱材２１と同様のものである。かかる伝熱材が設けられていることにより、固定子３ａと冷却用ジャケット２００ａ間の密着性を向上することができる。また、固定子３ａから冷却用ジャケット２００ａへの熱伝導量を増加させることができる。この結果、冷却用ジャケット２００ａによる固定子３ａに対する冷却能力を向上することができる。
【００５４】
また、モータ装置３００ｂは、実施の形態１にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。例えば、第１流路１３＿１に代えて又は加えて、第２流路１３＿２が冷却用ジャケット２００ａに設けられているものであっても良い。
【００５５】
また、図１２に示す如く、固定子３ａの外周部の形状は、略波状であれば良く、完全な波状でなくとも良い。また、冷却用ジャケット２００ａの内周部の形状は、略波状であれば良く、完全な波状でなくとも良い。本願の請求の範囲に記載された「波状」の用語の意義は、完全な波状に限定されるものではなく、略波状を包含するものである。
【００５６】
以上のように、実施の形態３に係るモータ装置３００ｂにおいては、固定子３ａの外周部が波状であり、かつ、冷却用ジャケット２００ａの内周部が波状である。これにより、固定子３ａから冷却用ジャケット２００ａへの熱伝導量を増加させることができる。
【００５７】
実施の形態４．
図１３は、実施の形態４に係るモータ装置の要部を示す六面図である。図１３を参照して、実施の形態４に係るモータ装置の要部について説明する。なお、図１３において、図１〜図３に示す構成部材と同様の構成部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００５８】
図１３に示す如く、冷却用ジャケット２００ｂの表面部に複数個の略板状の凸部（以下「リブ」という。）３１が設けられている。より具体的には、冷却用ジャケット２００ｂの正面部に複数個（例えば６個）のリブ３１＿１が設けられている。また、冷却用ジャケット２００ｂの背面部に複数個（例えば６個）のリブ３１＿２が設けられている。また、冷却用ジャケット２００ｂの左側面部に複数個（例えば６個）のリブ３１＿３が設けられている。また、冷却用ジャケット２００ｂの右側面部に複数個（例えば６個）のリブ３１＿４が設けられている。また、冷却用ジャケット２００ｂの天面部に複数個（例えば６個）のリブ３１＿５が設けられている。
【００５９】
このようにして、モータ装置３００ｃの要部が構成されている。
【００６０】
複数個のリブ３１が設けられていることにより、冷却用ジャケット２００ｂの表面積を大きくすることができる。これにより、冷却用ジャケット２００ｂによる外部空間に対する放熱能力を向上することができる。この結果、冷却用ジャケット２００ｂによるモータ１００に対する冷却能力を向上することができる。
【００６１】
なお、リブ３１が設けられている面部は、冷却用ジャケット２００ｂの正面部、背面部、左側面部、右側面部及び天面部に限定されるものではない。また、各面部に設けられているリブ３１の個数は、６個に限定されるものではない。すなわち、冷却用ジャケット２００ｂの正面部、背面部、左側面部、右側面部及び天面部のうちの選択された１個以上の面部の各々に、１個以上のリブ３１が設けられているものであれば良い。ただし、冷却用ジャケット２００ｂによる放熱能力を向上する観点から、複数個の面部の各々に複数個のリブ３１が設けられているのが好適である。
【００６２】
また、固定子３の外周部と冷却用ジャケット２００ｂの内周部との間に伝熱材（不図示）が設けられているものであっても良い。かかる伝熱材は、図８及び図１０に示す伝熱材２１と同様のものである。
【００６３】
また、固定子３に代えて固定子３ａが設けられており、かつ、冷却用ジャケット２００ｂの内周部が略波状であっても良い。また、この場合において、固定子３ａの外周部と冷却用ジャケット２００ｂの内周部との間に伝熱材（不図示）が設けられているものであっても良い。かかる伝熱材は、図８及び図１０に示す伝熱材２１と同様のものである。
【００６４】
また、モータ装置３００ｃは、実施の形態１にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。例えば、第１流路１３＿１に代えて又は加えて、第２流路１３＿２が冷却用ジャケット２００ｂに設けられているものであっても良い。
【００６５】
以上のように、実施の形態４に係るモータ装置３００ｃにおいては、冷却用ジャケット２００ｂの表面部に複数個のリブ３１が設けられている。これにより、冷却用ジャケット２００ｂによる外部空間に対する放熱能力を向上することができる。
【００６６】
実施の形態５．
図１４は、実施の形態５に係るＥＧＲバルブ装置の要部を示す正面図である。図１４を参照して、実施の形態５に係るＥＧＲバルブ装置について説明する。
【００６７】
図１４に示す如く、バタフライ式のＥＧＲバルブ４００及び回転式のアクチュエータ５００により、ＥＧＲバルブ装置６００の要部が構成されている。ＥＧＲバルブ４００の開度は、アクチュエータ５００により制御されるものである。アクチュエータ５００によるＥＧＲバルブ４００の開度の制御には、公知の種々の技術を用いることができる。これらの技術についての詳細な説明は省略する。
【００６８】
ここで、アクチュエータ５００は、図１〜図３に示すモータ装置３００を用いたものである。
【００６９】
実施の形態１にて説明したとおり、モータ装置３００を用いることにより、モータ１００の部位毎に、要求される冷却量に応じた冷却を実現することができる。これにより、モータ装置３００のアプリケーション（すなわちＥＧＲバルブ装置６００）の使用環境温度Ｔ２に応じた冷却を実現することができる。より具体的には、モータ装置３００に含まれる材料及び電子部品などの耐熱温度Ｔ１と使用環境温度Ｔ２との差分値ΔＴに応じた冷却を実現することができる。
【００７０】
また、実施の形態１にて説明したとおり、冷却用ジャケット２００の構造は、従来の冷却構造におけるハウジングの構造に比して簡単である。かかる簡単な構造により、モータ装置３００の重量の低減を図ることができる。この結果、断続的な振動が発生する装置（すなわちＥＧＲバルブ装置６００）にモータ装置３００が用いられるものであるとき、かかる振動により発生する力を低減することができる。したがって、耐震性を向上するための追加部材及び追加構造、並びに強度を向上するための追加部材及び追加構造などを不要とすることができる。
【００７１】
なお、アクチュエータ５００は、図１〜図３に示すモータ装置３００に代えて、図４〜図６に示すモータ装置３００を用いたものであっても良い。また、アクチュエータ５００は、モータ装置３００に代えて、モータ装置３００ａ、モータ装置３００ｂ又はモータ装置３００ｃを用いたものであっても良い。
【００７２】
また、バタフライ式のＥＧＲバルブ４００に代えてポペット式のＥＧＲバルブ（不図示）が設けられており、かつ、回転式のアクチュエータ５００に代えて直動式のアクチュエータ（不図示）が設けられているものであっても良い。すなわち、ＥＧＲバルブ装置６００においては、ポペット式のＥＧＲバルブの開度が直動式のアクチュエータにより制御されるものであっても良い。この場合における直動式のアクチュエータは、モータ装置３００、モータ装置３００ａ、モータ装置３００ｂ又はモータ装置３００ｃを用いたものである。
【００７３】
以上のように、実施の形態５に係るＥＧＲバルブ装置６００は、モータ装置３００、モータ装置３００ａ、モータ装置３００ｂ又はモータ装置３００ｃを用いたアクチュエータ５００と、ＥＧＲバルブ４００と、を備え、アクチュエータ５００によりＥＧＲバルブ４００の開度が制御されるものである。モータ装置３００、モータ装置３００ａ、モータ装置３００ｂ又はモータ装置３００ｃを用いることにより、ＥＧＲバルブ装置６００の使用環境温度Ｔ２に対応したアクチュエータ５００を実現することができる。また、軽量なアクチュエータ５００を実現することができる。
【００７４】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明のモータ装置は、例えば、ＥＧＲバルブ装置に用いることができる。本発明のＥＧＲバルブ装置は、例えば、車両用のエンジンシステムに用いることができる。
【符号の説明】
【００７６】
１  コイル、２  樹脂、３，３ａ  固定子、４  中空部、５  回転子、６  シャフト、７  磁石、８  基板、９  磁気センサ、１１  凹部、１２  開口部、１３＿１  第１流路、１３＿２  第２流路、１４＿１  第１端部、１４＿２  第１端部、１５＿１  第２端部、１５＿２  第２端部、２１  伝熱材、３１＿１  リブ、３１＿２  リブ、３１＿３  リブ、３１＿４  リブ、３１＿５  リブ、１００  モータ、２００，２００ａ，２００ｂ  冷却用ジャケット、３００，３００ａ，３００ｂ，３００ｃ  モータ装置、４００  ＥＧＲバルブ、５００  アクチュエータ、６００  ＥＧＲバルブ装置。
【図１Ａ】
2021009859.tif 000003
【図１Ｂ】
2021009859.tif 000004
【図１Ｃ】
2021009859.tif 000005
【図１Ｄ】
2021009859.tif 000006
【図１Ｅ】
2021009859.tif 000007
【図１Ｆ】
2021009859.tif 000008
【図２】
2021009859.tif 000009
【図３】
2021009859.tif 000010
【図４Ａ】
2021009859.tif 000011
【図４Ｂ】
2021009859.tif 000012
【図４Ｃ】
2021009859.tif 000013
【図４Ｄ】
2021009859.tif 000014
【図４Ｅ】
2021009859.tif 000015
【図４Ｆ】
2021009859.tif 000016
【図５】
2021009859.tif 000017
【図６】
2021009859.tif 000018
【図７】
2021009859.tif 000019
【図８】
2021009859.tif 000020
【図９】
2021009859.tif 000021
【図１０】
2021009859.tif 000022
【図１１】
2021009859.tif 000023
【図１２】
2021009859.tif 000024
【図１３Ａ】
2021009859.tif 000025
【図１３Ｂ】
2021009859.tif 000026
【図１３Ｃ】
2021009859.tif 000027
【図１３Ｄ】
2021009859.tif 000028
【図１３Ｅ】
2021009859.tif 000029
【図１３Ｆ】
2021009859.tif 000030
【図１４】
2021009859.tif 000031
【手続補正書】
【提出日】令和3年8月4日(2021.8.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明のモータ装置は、金属製の冷却用ジャケットと、冷却用ジャケットに収容されているモータと、を備え、冷却用ジャケットは、冷却液用の流路を有し、モータは、樹脂によりモールドされている固定子と、制御用の基板と、を有し、流路は、基板の配置位置に対応する部位に設けられている第１流路及び固定子の配置位置に対応する部位に設けられている第２流路のうちの少なくとも一方を選択的に含み、固定子は、天面部、正面部、背面部、左側面部及び右側面部を有し、冷却用ジャケットは、天面部、正面部、背面部、左側面部及び右側面部のうちの少なくとも１つに沿うように形成されているものである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属製の冷却用ジャケットと、
前記冷却用ジャケットに収容されているモータと、を備え、
前記冷却用ジャケットは、冷却液用の流路を有し、
前記モータは、樹脂によりモールドされている固定子と、制御用の基板と、を有し、
前記流路は、前記基板の配置位置に対応する部位に設けられている第１流路及び前記固定子の配置位置に対応する部位に設けられている第２流路のうちの少なくとも一方を選択的に含み、
前記固定子は、天面部、正面部、背面部、左側面部及び右側面部を有し、
前記冷却用ジャケットは、前記天面部、前記正面部、前記背面部、前記左側面部及び前記右側面部のうちの少なくとも１つに沿うように形成されている
ことを特徴とするモータ装置。
【請求項２】
前記流路は、前記第１流路及び前記第２流路のうちの前記第１流路のみを含み、
前記第１流路が１本のＵ字状の中空部により構成されており、かつ、当該Ｕ字内に前記基板が配置されている
ことを特徴とする請求項１記載のモータ装置。
【請求項３】
前記流路は、前記第１流路及び前記第２流路のうちの前記第２流路のみを含み、
前記第２流路が１本のＵ字状の中空部により構成されており、かつ、当該Ｕ字内に前記固定子が配置されている
ことを特徴とする請求項１記載のモータ装置。
【請求項４】
前記流路は、前記第１流路及び前記第２流路の両方を含み、
前記第１流路が１本のＵ字状の中空部により構成されており、かつ、当該Ｕ字内に前記基板が配置されており、
前記第２流路が他の１本のＵ字状の中空部により構成されており、かつ、当該Ｕ字内に前記固定子が配置されている
ことを特徴とする請求項１記載のモータ装置。
【請求項５】
前記固定子の外周部と前記冷却用ジャケットの内周部との間に伝熱材が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載のモータ装置。
【請求項６】
前記伝熱材は、金属製のスペーサにより構成されていることを特徴とする請求項５記載のモータ装置。
【請求項７】
前記伝熱材は、半固体状の樹脂製のシートにより構成されていることを特徴とする請求項５記載のモータ装置。
【請求項８】
前記伝熱材は、グリスにより構成されていることを特徴とする請求項５記載のモータ装置。
【請求項９】
前記固定子の外周部が波状であり、かつ、前記冷却用ジャケットの内周部が波状であることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載のモータ装置。
【請求項１０】
前記外周部と前記内周部間に伝熱材が設けられていることを特徴とする請求項９記載のモータ装置。
【請求項１１】
前記冷却用ジャケットの表面部に複数個のリブが設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載のモータ装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載のモータ装置を用いたアクチュエータと、ＥＧＲバルブと、を備え、
前記アクチュエータにより前記ＥＧＲバルブの開度が制御されるものである
ことを特徴とするＥＧＲバルブ装置。
【国際調査報告】
2021009859.tif 000032
2021009859.tif 000033
2021009859.tif 000034
2021009859.tif 000035