(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインク滴を吐出する記録ヘッドのインク吐出特性を維持する装置において、
前記記録ヘッドのノズル形成面を、前記記録ヘッドの主走査方向へ払拭する第１のワイパーと、
前記記録ヘッドのノズル形成面を、前記記録ヘッドの副走査方向へ払拭する第２のワイパーとを有するワイピング手段を備え、
前記記録ヘッドには、
異なる色のインク滴を吐き出すノズルを縦列配置した第１のヘッドと、
同一色のインク滴を吐き出すノズルを縦列配置した第２のヘッドとが並設されており、
前記第１のワイパーにより、前記第１のヘッドのノズル形成面を払拭し、
前記第２のワイパーにより、前記第２のヘッドのノズル形成面を払拭することを特徴とするヘッド吐出特性維持装置。
【請求項２】
前記ワイピング手段は、前記記録ヘッドが主走査方向に移動することによって、前記第１のワイパーにより、前記第１のヘッドのノズル形成面を払拭し、
その後、前記ワイピング手段を副走査方向に移動させることによって、前記第２のワイパーにより、前記第２のヘッドのノズル形成面を払拭することを特徴とする請求項１に記載のヘッド吐出特性維持装置。
【請求項３】
前記第１のワイパーと前記第２のワイパーは、同一の駆動源により駆動されることを特徴とする請求項１または２に記載のヘッド吐出特性維持装置。
【請求項４】
前記第１のワイパーと前記第２のワイパーは、同じ部材に配置されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のヘッド吐出特性維持装置。
【請求項５】
前記第１のワイパーと前記第２のワイパーは、約９０度の開き角で配置されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のヘッド吐出特性維持装置。
【請求項６】
前記ワイピング手段に駆動力を伝達する２つの遊星ギア及び前記各遊星ギアを回転させる１つの回転手段を有し、前記各遊星ギアの噛み合わせを切り替えることにより、前記回転手段の正転・逆転のどちらに対しても前記ワイピング手段を駆動することができる駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のヘッド吐出特性維持装置。
【請求項７】
前記駆動手段は、前記回転手段に連結されていると共に前記各遊星ギアに噛み合わされた太陽ギアと、前記ワイピング手段に連結されていると共に前記各遊星ギアと噛み合わせ可能な欠歯ギアとを有し、前記ワイピング手段を駆動後、その駆動が切れることを特徴とする請求項６に記載のヘッド吐出特性維持装置。
【請求項８】
前記欠歯ギアは、前記ワイピング手段を駆動するワイパーギア及び前記各遊星ギアにそれぞれ噛み合う４連ギアで構成されていることを特徴とする請求項７に記載のヘッド吐出特性維持装置。
【請求項９】
前記ワイパーギアには前記ワイピング手段を前記記録ヘッドに対して水平に移動させるレバー及びカム機構が設けられていることを特徴とする請求項８に記載のヘッド吐出特性維持装置。
【請求項１０】
記録媒体にインク滴を吐出する記録ヘッドを有する記録装置において、請求項１〜９の何れか一項に記載のヘッド吐出特性維持装置を備えたことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体に対しインク滴を吐出する記録ヘッドのインク吐出特性を一定な状態に維持するヘッド吐出特性維持装置及びそのヘッド吐出特性維持装置を備えた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、記録装置の１つであるインクジェット式プリンタは、主走査方向に往復移動するキャリッジに搭載されたプリントへッドと、印刷用紙等の記録媒体を副走査方向に間欠的に設定量ずつ送る記録媒体送り手段を備え、記録媒体を副走査方向に送りつつプリントヘッドを主走査方向に移動させ、プリントへッドから記録媒体にインク滴を吐出するように構成されている。
【０００３】
通常、モノカラーのインクジェット式プリンタでは、プリントへッドが１つ搭載されている。また、フルカラーのインクジェット式プリンタでは、ブラックインクを吐出するブラックインク用プリントへッドと、イエロー、シアン、マゼンタ等の各色のインクを吐出する複数のカラーインク用プリントヘッドとが搭載されている。
【０００４】
このような構成のインクジェット式プリンタにおけるプリントヘッドには、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口から記録媒体に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。従って、プリントヘッドのノズル開口におけるインク吐出特性が変動すると記録画像の品質に大きく影響するため、インク吐出特性は常に一定に維持される必要がある。
【０００５】
このインク吐出特性は、ノズル開口におけるインクの蒸発乾燥による粘度上昇や固化、固形物による目詰まり、更には塵埃の付着や気泡混入等が原因となって変動する。そのため、インクジェット式プリンタには、上記各変動原因を排除してインク吐出特性を一定な状態に維持するためのへッド吐出特性維持装置が備えられている。
【０００６】
このへッド吐出特性維持装置は、キャッピング装置、吸引ポンプ、ワイピング装置を備えている。キャッピング装置は、非記録時にプリントヘッドのノズル形成面を封止してノズル開口を外部と隔離するように構成されており、インクの蒸発乾燥を抑制して粘度上昇や固化を抑える機能を有している。また、キャッピング装置でノズル形成面を封止していても、ノズル開口の固形物による目詰まりやインク流路内への気泡の混入等を完全に防止することができないため、それらを完全に防止する目的で吸引ポンプが設けられている。
【０００７】
吸引ポンプは、キャッピング装置がノズル形成面を封止している状態でノズル開口に負圧を作用させるように構成されており、インクをノズル開口から強制的に吸引排出させて固形物や気泡を除去する機能を有している。この吸引ポンプによるインクの強制的な吸引排出処理は、インクジェット式プリンタの長時間の休止後に記録動作を再開する場合や、ユーザーが記録画像の品質が低下したことを認識して操作パネルにある専用スイッチを操作した場含に通常は実行されるようになっている。
【０００８】
また、吸引ポンプによるインクの強制的な吸引排出処理を行うと、プリンタへッドのノズル形成面にインクが飛び散って付着することがあると共に、各ノズル開口におけるインクのメニスカスが乱れる。さらに、プリントへッドのノズル形成面には経時的に異物が付着しやすいため、必要に応じてノズル形成面を払拭するワイピング装置が設けられている。
【０００９】
ワイピング装置は、基端側がホルダーで挟持されたゴム等の弾性板からなるワイピング部材を有し、このワイピング部材の先端側の縁部分をノズル形成面に弾性的に押し付けつつ相対的に往動及び復動させてノズル形成面を清掃するように構成されており、ノズル形成面に付着したインクや異物の払拭の他に、各ノズル開口におけるインクのメニスカスを一様に整える、即ち安定させる機能を有している。
【００１０】
このワイピング装置によるワイピング方法としては、ワイパーをセットしてプリントヘッドを印刷方向、すなわち主走査方向へ移動させて払拭するいわゆる横拭きと、プリントヘッドを固定させてワイパーを紙送り方向、すなわち副走査方向へ移動させて払拭するいわゆる縦拭きがある。これらのワイピング方法は、インクの種類、すなわち染料、顔料、反応性のインクや、プリントヘッドのノズルの配置、すなわち主走査方向あるいは副走査方向に複数色を振り分け配置したノズルに応じて使い分けられている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、１つのプリントヘッドに対して何れか一方のワイピング方法を実施すると、プリントヘッドの両脇にインクが残存して印刷用紙を汚染してしまう場合がある。また、近年、例えばブラックインクのみを吐出する１つのプリントヘッドと、シアン、マゼンタ、イエローのインクをそれぞれ吐出するノズルが副走査方向に配置された１つのプリントヘッドとを備え、それらを主走査方向に並設したインクジェット式プリンタが提案されている。
【００１２】
しかしながら、このようなインクジェット式プリンタに、各色が混ざり合うと凝固してしまうようなインクを使用する場合、２つのプリントヘッドが主走査方向に並設されているので横拭きすることができず、一方、シアン、マゼンタ、イエローのノズルが副走査方向に配置されているので縦拭きすることができない。
【００１３】
本発明は、上記のような種々の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、インクを完全に、かつ複数色あっても混ぜることなく払拭することができるワイピング手段を有するヘッド吐出特性維持装置及びそれを備えた記録装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本発明の請求項１に係るヘッド吐出特性維持装置では、記録媒体にインク滴を吐出する記録ヘッドのインク吐出特性を維持する装置において、前記記録ヘッドのノズル形成面を、前記記録ヘッドの主走査方向へ払拭する第１のワイパーと、前記記録ヘッドのノズル形成面を、前記記録ヘッドの副走査方向へ払拭する第２のワイパーとを有するワイピング手段を備え、前記記録ヘッドには、異なる色のインク滴を吐き出すノズルを縦列配置した第１のヘッドと、同一色のインク滴を吐き出すノズルを縦列配置した第２のヘッドとが並設されており、前記第１のワイパーにより、前記第１のヘッドのノズル形成面を払拭し、前記第２のワイパーにより、前記第２のヘッドのノズル形成面を払拭することを特徴としている。
【００１５】
また、請求項２に係る発明では、前記ワイピング手段は、前記記録ヘッドが主走査方向に移動することによって、前記第１のワイパーにより、前記第１のヘッドのノズル形成面を払拭し、その後、前記ワイピング手段を副走査方向に移動させることによって、前記第２のワイパーにより、前記第２のヘッドのノズル形成面を払拭することを特徴としている。
【００１６】
これにより、１つの記録ヘッドのみを有する記録装置に対しては２方向の払拭を行うことができるので、インクを残存させずに完全に払拭することができる。また、２つ以上の記録ヘッドが主走査方向に並設され、一方の記録ヘッドに複数色のノズルが副走査方向に配置されている記録装置に対し、各色が混ざり合うと凝固してしまうようなインクを使用する場合であっても、各記録ヘッドに対して払拭方向を変えて対応することができるので、各色のインクを混合させずに完全に払拭することができる。さらに、各色が混ざり合うと凝固してしまうようなインクを使用する場合であっても、各記録ヘッドに対して各ワイパーが対応することができるので、各色のインクを混合させずに完全に払拭することができる。
【００１７】
請求項３に係る発明では、請求項１または２に記載のヘッド吐出特性維持装置において、前記第１のワイパーと前記第２のワイパーは、同一の駆動源により駆動されることを特徴としている。これにより、部品点数を減少させることができる。
【００１８】
請求項４に係る発明では、請求項１〜３に記載のヘッド吐出特性維持装置において、前記第１のワイパーと前記第２のワイパーは、同じ部材に配置されていることを特徴としている。これにより、部品点数をさらに減少させることができる。
【００１９】
請求項５に係る発明では、請求項１〜４の何れか一項に記載のヘッド吐出特性維持装置において、前記第１のワイパーと前記第２のワイパーは、約９０度の開き角で配置されていることを特徴としている。これにより、１つの記録ヘッドのみを有する記録装置に対して２つのワイパーは相互に干渉せずに、交互に払拭動作を行うことができる。また、２つの記録ヘッドが主走査方向に並設され、一方の記録ヘッドに複数色のノズルが副走査方向に配置されている記録装置に対し、第１のワイパーにより一方の記録ヘッドを払拭した後、第１のワイパーを２つの記録ヘッドの中間に位置決めし、第２のワイパーにより他方の記録ヘッドを払拭することができるので、払拭作業効率を向上させることができる。
【００２０】
請求項６に係る発明では、請求項１〜５の何れか一項に記載のヘッド吐出特性維持装置において、前記ワイピング手段に駆動力を伝達する２つの遊星ギア及び前記各遊星ギアを回転させる１つの回転手段を有し、前記各遊星ギアの噛み合わせを切り替えることにより、前記回転手段の正転・逆転のどちらに対しても前記ワイピング手段を駆動することができる駆動手段を備えたことを特徴としている。
【００２１】
請求項７に係る発明では、請求項６に記載のヘッド吐出特性維持装置において、前記駆動手段は、前記回転手段に連結されていると共に前記各遊星ギアに噛み合わされた太陽ギアと、前記ワイピング手段に連結されていると共に前記各遊星ギアと噛み合わせ可能な欠歯ギアとを有し、前記ワイピング手段を駆動後、その駆動が切れることを特徴としている。
【００２２】
これらにより、ワイピング手段のワイパーの移動を回転手段の正・逆の両回転で行うことができるため、ワイパーの位置を容易に初期化することができる。したがって、従来のようにワイパーの初期化位置を検知するためのフラグをワイパーを駆動するためのカムに設けてセンシングする必要は無くなり、装置の組立調整の容易化及び装置のコストの低減化を図ることができる。さらに、欠歯ギアを遊星ギアにより欠歯部分まで所定角度回転させるのみで、ワイパーを所定位置に確実に位置決めすることができる。
【００２３】
請求項８に係る発明では、請求項７に記載のヘッド吐出特性維持装置において、前記欠歯ギアは、前記ワイピング手段を駆動するワイパーギア及び前記各遊星ギアにそれぞれ噛み合う４連ギアで構成されていることを特徴としている。これにより、各遊星ギアの回転をワイパーギアに確実に伝達することができるので、ワイパーの位置決め精度を向上させることができる。
【００２４】
請求項９に係る発明では、請求項８に記載のヘッド吐出特性維持装置において、前記ワイパーギアには前記ワイピング手段を前記記録ヘッドに対して水平に移動させるレバー及びカム機構が設けられていることを特徴としている。これにより、本発明を従来のレバーやカム機構を有するワイピング手段に適用することができるので、設計変更等の手間を簡略化することができる。
【００２５】
請求項１０に係る発明では、記録媒体にインク滴を吐出する記録ヘッドを有する記録装置において、請求項１〜９の何れか一項に記載のヘッド吐出特性維持装置を備えたことを特徴としている。これにより、上記各作用を奏する記録装置を提供することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２７】
図１は、本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの構成例を示す斜視図であり、図２は、本発明の実施の形態に係るへッド吐出特性維持装置のワイピング手段及び駆動手段の構成例を示す平面図であり、図３は、そのワイピング手段及び駆動手段の側面図である。図１に示すインクジェット式プリンタは、例えば用紙幅が５９４ｍｍ（ＪＩＳ規格のＡ１判）や７２８ｍｍ（ＪＩＳ規格のＢ１判）といった比較的大型のサイズの印刷用紙にまで印刷できる大型のプリンタである。
【００２８】
このインクジェット式プリンタは、上から斜め下の手前に向かって給紙部１１、記録部１２及び排紙部１３と配置されている。印刷用紙は、給紙部１１から記録部１２、そして排紙部１３に送られる過程で所定の印刷が実行されて外部に排出される。印刷時の用紙搬送路１４は、水平面に対して例えば６５度の傾斜をもって形成されている。駆動ベルト１５によりガイド軸１６に沿って主走査方向に往復移動するキャリッジ１７に搭載されたプリントへッド１８のノズル形成面も、用紙搬送路１４に平行となるように例えば６５度に傾斜して配設されている。
【００２９】
キャリッジ１７のホームポジションとなる部分には、プリントへッド１８のインク吐出特性を一定な状態に維持するためのヘッド吐出特性維持装置１００が配設されている。そして、キャリッジ１７がホームポジションに位置している状態のときにへッド吐出特性維持装置１００によって、プリントへッド１８のインク吐出特性を維持する処理が行われるようになっている。
【００３０】
ヘッド吐出特性維持装置１００は、図２及び図３に示すように、必要に応じてノズル形成面を払拭するワイピング手段１１０及びこのワイピング手段１１０を駆動する駆動手段１７０を備えている。ワイピング手段１１０は、図２及び図３に示すように、２つのワイパー１１１ａ、１１１ｂ及びワイパーホルダー１１２を備えている。第１のワイパー１１１ａは、プリントヘッド１８を印刷方向、すなわち主走査方向へ移動させて払拭する横拭き用のワイパーであり、第２のワイパー１１１ｂは、プリントヘッド１８を固定させ、紙送り方向、すなわち副走査方向へ移動して払拭する縦拭き用のワイパーである。
【００３１】
このような構成とすることにより、１つのプリントヘッド１８のみを有するインクジェット式プリンタに対しては２方向の払拭を行うことができるので、インクを残存させずに完全に払拭することができる。また、図４に示すように、２つのプリントヘッド１８ａ、１８ｂが主走査方向に並設され、一方のプリントヘッド１８ａに例えばシアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの各色のノズル１９ａが副走査方向に配置され、他方のプリントヘッド１８ｂにブラックＫのみの色のノズル１９ｂが配置されているインクジェット式プリンタに対し、各色が混ざり合うと凝固してしまうようなインクを使用する場合であっても、各プリントヘッド１８ａ、１８ｂに対して払拭方向を変えて対応することができるので、各色のインクを混合させずに完全に払拭することができる。３つ以上のプリントヘッドについても同様にノズル配置により払拭方向を変えて対応可能である。
【００３２】
各ワイパー１１１ａ、１１１ｂは、ゴムにより略矩形平板状に形成され、約９０度の開き角で各先端部がプリントへッド１８のノズル形成面に対してそれぞれ擦れるように配置されている。このように約９０度の開き角で各ワイパー１１１ａ、１１１ｂを配置することにより、１つのプリントヘッド１８のみを有するインクジェット式プリンタに対して２つのワイパー１１１ａ、１１１ｂは相互に干渉せずに、交互に払拭動作を行うことができる。約９０度としたのは、ワイピング時にキャリッジの負荷変動を減少させるために、プリントヘッドに対して平行ではなく角度を付ける場合があるためである。
【００３３】
また、２つのプリントヘッド１８ａ、１８ｂが主走査方向に並設され、一方のプリントヘッド１８ａに例えばシアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの各色のノズル１９ａが副走査方向に配置され、他方のプリントヘッド１８ｂにブラックＫのみの色のノズル１９ｂが配置されているインクジェット式プリンタに対し、第１のワイパー１１１ａにより一方のプリントヘッド１８ａを払拭した後、第１のワイパー１１１ａを２つのプリントヘッド１８ａ、１８ｂの中間に位置決めし、第２のワイパー１１１ｂにより他方のプリントヘッド１８ｂを払拭することができるので、払拭作業効率を向上させることができる。なお、インクの種類によってはワイパー１１１ａ、１１１ｂをフェルトあるいはプラスチック等により形成してもよい。
【００３４】
ワイパーホルダー１１２は、プラスチックにより略矩形平板状に形成されている。そして、上端部から各ワイパー１１１ａ、１１１ｂの先端部が突き出る形で各ワイパー１１１ａ、１１１ｂを保持しながら、後述する駆動手段１７０を構成するワイパー移動手段１８０により図２及び図３の矢印ａで示す縦方向に移動するようになっている。
【００３５】
駆動手段１７０は、図２及び図３に示すように、正逆転切替手段１７１及びワイパー移動手段１８０を備えている。正逆転切替手段１７１は、図示しない駆動力伝達ギアの軸と同軸に配設された太陽ギア１７４と、この太陽ギア１７４に噛み合うように略Ｌ字状の遊星レバー１７５に配設された正転用遊星ギア１７６及び逆転用遊星ギア１７７と、各遊星ギア１７６、１７７と噛み合わせ可能な欠歯ギア１７８を備えている。
【００３６】
欠歯ギア１７８は、正転用遊星ギア１７６、逆転用遊星ギア１７７、後述するワイパー移動手段１８０を構成するワイパーギア１８１とそれぞれ噛み合う４連の第１〜第４欠歯ギア１７８ａ、１７８ｂ、１７８ｃ、１７８ｄで構成されている。そして、図示しない回転手段であるモータの回転を伝達する駆動力伝達ギアの回転方向、すなわちモータの回転方向により遊星レバー１７５を介して正転用遊星ギア１７６あるいは逆転用遊星ギア１７７のどちらかが第１欠歯ギア１７８ａあるいは第２欠歯ギア１７８ｂと噛み合い、太陽ギア１７４を介して回転を伝達するようになっている。
【００３７】
ワイパー移動手段１８０は、ワイパーギア１８１、レバー１８２及びカム機構１８３を備えている。ワイパーギア１８１は、第３欠歯ギア１７８ｃと噛み合うように配置されている。カム機構１８３は、レバー１８２の一端側面に一体的に設けられたピン１８３ａと、ワイパーホルダー１１２に設けられた溝１８３ｂで構成されている。そして、レバー１８２の一端は、ピン１８３ａが溝１８３ｂ内に差し込まれることにより係止され、他端がワイパーギア１８１と同軸上に配設されている。
【００３８】
このような構成において、モータの駆動力は、駆動力伝達ギアから太陽ギア１７４を経て、遊星レバー１７５の回転により噛み合う正転用遊星ギア１７６または逆転用遊星ギア１７７から第１欠歯ギア１７８ａまたは第２欠歯ギア１７８ｂに伝達され、さらに第３欠歯ギア１７８ｃ及び第４欠歯ギア１７８ｄを介してワイパーギア１８１に伝達されるようになっている。これにより、ワイピング手段１１０を縦方向に移動させることができる。
【００３９】
以上のような構成のワイピング手段１１０及び駆動手段１７０を備えたヘッド吐出特性維持装置１００の動作を図４〜図１０を参照して説明する。初期状態では、図４に示すように、プリントヘッド１８ａ、１８ｂが搭載されたキャリッジ１７はワイピング手段１１０の移動経路からはずれて位置しており、ワイピング手段１１０は図示最左方に位置している。
【００４０】
この状態から、モータが正転方向に駆動して遊星レバー１７５を回転させると、正転用遊星ギア１７６が第１欠歯ギア１７８ａに噛み合う。そして、太陽ギア１７４の回転力が正転用遊星ギア１７６から第１欠歯ギア１７８ａ、さらに第３欠歯ギア１７８ｃからワイパーギア１８１に伝達され、レバー１８２が旋回してカム機構１８３によりワイパーホルダー１１２が図示右方へ移動開始する。
【００４１】
そして、第３欠歯ギア１７８ｃの欠歯部にワイパーギア１８１が達して噛み合いが外れるとワイパーギア１８１は空転するので、図５に示すように、ワイパーホルダー１１２の移動が停止する。このとき、ワイピング手段１１０は図示最右方に位置しており、ワイパー１１１ａは「セット」の状態、すなわちプリントヘッド１８ａをワイピング可能な状態にある。
【００４２】
この状態から、図６に示すように、プリントヘッド１８ａ、１８ｂが搭載されたキャリッジ１７を図示下方に移動させることにより、ワイパー１１１ａはプリントヘッド１８ａのみのノズル形成面を払拭する。そして、図７に示すように、キャリッジ１７の移動を停止させるが、このときワイパー１１１ａはプリントヘッド１８ａ、１８ｂの間に位置しており、ワイパー１１１ａは「リセット」の状態、すなわちプリントヘッド１８ａのワイピング完了の状態にあり、ワイパー１１１ｂは「セット」の状態、すなわちプリントヘッド１８ｂをワイピング可能な状態にある。
【００４３】
この状態から、モータが逆転方向に駆動して遊星レバー１７５を回転させると、図８に示すように、逆転用遊星ギア１７７が第２欠歯ギア１７８ｂに噛み合う。そして、太陽ギア１７４の回転力が逆転用遊星ギア１７７から第２欠歯ギア１７８ｂ、さらに第３欠歯ギア１７８ｃからワイパーギア１８１に伝達され、レバー１８２が旋回してカム機構１８３によりワイパーホルダー１１２が図示左方へ移動開始する。そして、図９に示すように、ワイパー１１１ｂがプリントヘッド１８ｂのノズル形成面を払拭する。
【００４４】
そして、第３欠歯ギア１７８ｃの欠歯部にワイパーギア１８１が達して噛み合いが外れるとワイパーギア１８１は空転するので、図１０に示すように、ワイパーホルダー１１２の移動が停止する。このとき、ワイピング手段１１０は図示最左方に位置しており、ワイパー１１１ｂは「リセット」の状態、すなわちプリントヘッド１８ｂのワイピング完了の状態にある。
【００４５】
なお、上述した実施形態では、ワイピング手段１１０を備えたヘッド吐出特性維持装置１００について説明したが、キャッピング手段や吸引手段も備えたヘッド吐出特性維持装置であっても同様に構成することができ、同様の効果を得ることができる。また、上述した実施形態では、プリンタを例に説明したが、これに限られるものではなく、例えばファクシミリ装置やコピー装置等にも適用可能である。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るヘッド吐出特性維持装置及びそれを備えた記録装置によれば、１つの記録ヘッドのみを有する記録装置に対しては２方向の払拭を行うことができるので、インクを残存させずに完全に払拭することができる。また、２つの記録ヘッドが主走査方向に並設され、一方の記録ヘッドに複数色のノズルが副走査方向に配置されている記録装置に対し、各色が混ざり合うと凝固してしまうようなインクを使用する場合であっても、各記録ヘッドに対して払拭方向を変えて対応することができるので、各色のインクを混合させずに完全に払拭することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの構成例を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るへッド吐出特性維持装置のワイピング手段及び駆動手段の構成例を示す平面図である。
【図３】図２のワイピング手段及び駆動手段の側面図である。
【図４】図２のヘッド吐出特性維持装置の動作を示す第１の図である。
【図５】図２のヘッド吐出特性維持装置の動作を示す第２の図である。
【図６】図２のヘッド吐出特性維持装置の動作を示す第３の図である。
【図７】図２のヘッド吐出特性維持装置の動作を示す第４の図である。
【図８】図２のヘッド吐出特性維持装置の動作を示す第５の図である。
【図９】図２のヘッド吐出特性維持装置の動作を示す第６の図である。
【図１０】図２のヘッド吐出特性維持装置の動作を示す第７の図である。
【符号の説明】
１８ａ、１８ｂ  プリントヘッド
１００      へッド吐出特性維持装置
１１０      ワイピング手段
１１１ａ、１１１ｂ  ワイパー
１１２      ワイパーホルダー
１７０      駆動手段
１７１      正逆転切替手段
１７４      太陽ギア
１７５      遊星レバー
１７６      正転用遊星ギア
１７７      逆転用遊星ギア
１７８      欠歯ギア
１７８ａ    第１欠歯ギア
１７８ｂ    第２欠歯ギア
１７８ｃ    第３欠歯ギア
１７８ｄ    第４欠歯ギア
１８０      ワイパー移動手段
１８１      ワイパーギア
１８２      レバー
１８３      カム機構
【図１】
0003778123.tif 000002
【図２】
0003778123.tif 000003
【図３】
0003778123.tif 000004
【図４】
0003778123.tif 000005
【図５】
0003778123.tif 000006
【図６】
0003778123.tif 000007
【図７】
0003778123.tif 000008
【図８】
0003778123.tif 000009
【図９】
0003778123.tif 000010
【図１０】
0003778123.tif 000011