(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の前方の先行車の停止に伴なって自車が停止したときに、エンジンを自動で停止しアイドルストップ状態に制御する制御手段を有するアイドル制御装置において、
自車両の前方の先行車のさらに前方の先々行車の動きを検出する先々行車検出手段とを備え、
上記制御手段は、上記先々行車検出手段によって検出された先々行車の動きに応じて、自車のエンジンをアイドルストップ状態に制御するとともに、
アイドルストップ後にエンジンがアイドルスタート状態に制御された場合は、ドライバに発進時期を予告する表示手段を備えることを特徴とするアイドル制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のアイドル制御装置において、上記制御手段は、上記先々行車検出手段によって検出された先々行車の動きに応じて、自車のエンジンを始動してアイドルスタート状態に制御することを特徴とするアイドル制御装置。
【請求項３】
請求項１記載のアイドル制御装置において、上記先々行車検出手段は、先行車及び先々行車の動きを検出し、上記制御手段は、上記先々行車検出手段によって検出された先行車及び先々行車の動きに応じて、自車のエンジンをアイドルストップ状態に制御することを特徴とするアイドル制御装置。
【請求項４】
請求項３記載のアイドル制御装置において、上記制御手段は、上記先々行車検出手段によって検出された先行車及び先々行車の動きに応じて、自車のエンジンを始動してアイドルスタート状態に制御することを特徴とするアイドル制御装置。
【請求項５】
請求項１記載のアイドル制御装置において、バッテリの電圧を検出するバッテリ電圧モニタ手段を備え、上記制御手段は、自車のアイドルストップ後に、先行車や先々行車の動きにより、停止状態が一定以上維持されると判断された場合でも、上記バッテリ電圧モニタの出力からバッテリの充電が必要と判定されるときに、エンジンをアイドル状態に制御することを特徴とするアイドル制御装置。
【請求項６】
請求項１記載のアイドル制御装置において、アイドルストップ後にエンジンがアイドルスタート状態に制御された場合は、ドライバにエンジンが始動し発進可能な状態であることを報知する表示手段を備えることを特徴とするアイドル制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自車両の進路上に位置する前方車両の停止または発進状態を検出し、エンジンのアイドルストップまたはアイドルスタート状態を制御するアイドル制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車の排ガスによる大気汚染が深刻な問題になっている。  特に、交通量が多い都心部においては、渋滞により停車と発進を繰り返すのろのろ運転となる状況が多く、停車中のアイドル状態では、燃料が浪費され不要な排ガスを排出することになる。  また、一般交通量においても、交差点で信号待ちする場合、アイドル状態で燃料を無駄に消費していることになる。燃料の浪費と排ガスを削減する目的でドライバが意識的に自車の停車時にエンジンを停止するのが望ましいが、現実こまめにエンジン停止と始動の作業を行うのは煩わしく習慣化されていないのが実状である。
【０００３】
そこで、例えば、特開２０００−４５８１９号公報に記載のように、ドライバの意識に依らず自車両の進路上に位置する前方車両の停止または発進を検知して、自車のエンジンの停止または始動を自動的に制御する，いわゆるアイドルストップ，アイドルスタートが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば、特開２０００−４５８１９号公報に記載のような従来の方式では、自車前方の先行車の位置情報から、エンジンの停止または始動の制御タイミングを判断するものであるため、先行車が発進を開始してからエンジンを始動するため、自車の発進が遅れ、ドライバあるいは後続車に不快感を与えるという問題があった。
【０００５】
また、アイドルストップ時期を判断する場合、渋滞で停車と発進を頻繁に繰返す状況では、先々行車が発進を開始し自車両の発進時期が予想されるにもかかわらず、先行車が停車したままの場合には、先行車停止と判定するため、不必要にアイドルストップ状態に陥ることがあり、かえって燃費を悪化させるという問題もあった。
【０００６】
本発明の目的は、制御の遅れと、不必要なアイドルストップ制御の抑制が可能なアイドル制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、自車両の前方の先行車の停止に伴なって自車が停止したときに、エンジンを自動で停止しアイドルストップ状態に制御する制御手段を有するアイドル制御装置において、自車両の前方の先行車のさらに前方の先々行車の動きを検出する先々行車検出手段とを備え、上記制御手段は、上記先々行車検出手段によって検出された先々行車の動きに応じて、自車のエンジンをアイドルストップ状態に制御するとともに、アイドルストップ後にエンジンがアイドルスタート状態に制御された場合は、ドライバに発進時期を予告する表示手段を備えるようにしたものである。かかる構成により、制御の遅れと、不必要なアイドルストップ制御の抑制が可能となる。
【０００８】
（２）上記（１）において、好ましくは、上記制御手段は、上記先々行車検出手段によって検出された先々行車の動きに応じて、自車のエンジンを始動してアイドルスタート状態に制御するようにしたものである。
【０００９】
（３）上記（１）において、好ましくは、上記先々行車検出手段は、先行車及び先々行車の動きを検出し、上記制御手段は、上記先々行車検出手段によって検出された先行車及び先々行車の動きに応じて、自車のエンジンをアイドルストップ状態に制御するようにしたものである。
【００１０】
（４）上記（３）において、好ましくは、上記制御手段は、上記先々行車検出手段によって検出された先行車及び先々行車の動きに応じて、自車のエンジンを始動してアイドルスタート状態に制御するようにしたものである。
【００１１】
（５）上記（１）において、好ましくは、バッテリの電圧を検出するバッテリ電圧モニタ手段を備え、上記制御手段は、自車のアイドルストップ後に、先行車や先々行車の動きにより、停止状態が一定以上維持されると判断された場合でも、上記バッテリ電圧モニタの出力からバッテリの充電が必要と判定されるときに、エンジンをアイドル状態に制御するようにしたものである。
【００１２】
（６）上記（１）において、好ましくは、アイドルストップ後にエンジンがアイドルスタート状態に制御された場合は、ドライバにエンジンが始動し発進可能な状態であることを報知する表示手段を備えるようにしたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図６を用いて、本発明の一実施形態によるアイドル制御装置の構成及び動作について説明する。
最初に、図１を用いて、本実施形態によるアイドル制御装置のシステム構成について説明する。
図１は、本発明の一実施形態によるアイドル制御装置の構成を示すシステムブロック図である。
【００１５】
エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）１４には、ミリ波レーダ１１，車速センサ１２，バッテリ電圧モニタ１３の出力が入力する。ＥＣＵ１４は、これらの入力信号に基づいて、エンジン制御部１４，表示部１６に制御信号を出力する。
【００１６】
ミリ波レーダ１１は、自車前方へ電波を送信アンテナから放射し、電波の伝搬可能な範囲に存在する先行車からの反射波を受信アンテナで受信する。ミリ波レーダ１１は、受信した反射波に基づいて、自車両に対する先行車の相対位置（距離・方位角）および自車速に対する相対速度を求める。なお、図３を用いて後述するように、ミリ波レーダ１１は、自車前方の先行車だけでなく、先行車の前方にいる先々行車からの反射波に基づいて、自車両に対する先々行車の相対位置（距離・方位角）および自車速に対する相対速度を求めることもできる。
【００１７】
車速センサ１２は、自車速を検出するものである。車速センサ１２とミリ波レーダ１１とによって、前方車両（先行車、先々行車）の対地車速を求めることができる車載用ミリ波レーダを構成する。
【００１８】
バッテリ電圧モニタ１３は、バッテリの電圧レベルに応じて信号を出力する。ＥＣＵ１４は、エンジン制御部１５に対して燃料噴射量の制御等を行うものである。ＥＣＵ１４は、ミリ波レーダ１１と車速センサ１２およびバッテリ電圧モニタ１３からの信号を基に、アイドルストップまたはアイドルスタート制御時期を判断し、燃料の噴射量等を調節する。エンジン制御部１５は、ＥＣＵ１４から送られた制御信号に基づいて、エンジンの停止と始動を制御する。表示部１６は、エンジンが始動したときは、１）ドライバに発進可能な状態であることと、２）自車両の発進時期を報知する。
【００１９】
次に、図２及び図３を用いて、本実施形態によるアイドル制御装置に用いるミリ波レーダの構成及び動作について説明する。
図２は、本発明の一実施形態によるアイドル制御装置に用いるミリ波レーダの構成を示すブロック図である。図３は、本発明の一実施形態によるアイドル制御装置に用いるミリ波レーダの動作説明図である。
【００２０】
図２に示すように、ミリ波レーダ１１は、ＩＦ回路２２と、ＲＦ回路２３と、送信アンテナ２４と、受信アンテナ２６と、信号処理部２７とを備えている。ＩＦ回路２２は、送受信のビート信号を扱うものである。ＩＦ回路２２は、一定周期のタイミング信号を発生する。ＲＦ回路２３は、電波の送受信を行う。ＲＦ回路２３は、ＩＦ回路２２が発生したタイミング信号を周波数変調して、送信アンテナ２４から前方へミリ波帯電波２８を放射する。前方物体からの反射波２５は、受信アンテナ２６で受信され、ＲＦ回路２３でダウンコンバートして、いわゆる中間周波（ＩＦ）信号に変換される。ＩＦ信号は、ＩＦ回路２２によってデジタル信号に変換される。信号処理部２７は、ＩＦ回路２２からのデジタル信号によって、前方物体の相対位置および相対速度を演算する。
【００２１】
送信アンテナ２４から放射される送信電波は、送信アンテナ面に対して一定角度の広がりを持って放射され、その一部は路面や側壁等で反射し進路を変え、障害物の先にある物体からの反射波を受信されることがある。
【００２２】
ここで、図３を用いて、先行車の前に存在する先々行車からの反射波を受信するしくみについて説明する。
【００２３】
自車両３１の前方には、ミリ波レーダ１１が取付けられている。ミリ波レーダ１１からは、自車両３１の前方に向けて電波が放射される。ここで、自車両３１の前方には、先行車３３及び、先行車の前方に位置する先々行車３６が位置しているものとする。ミリ波レーダ１１から放射された電波は、先行車３３に直接伝搬して反射波３２として、ミリ波レーダ１１の受信アンテナにより受信される。また、ミリ波レーダ１１から放射された電波は、路面３５によって反射され先々行車３６に伝搬して、反射波３４も路面３５で反射して、ミリ波レーダ１１の受信アンテナにより受信される。
【００２４】
これにより、ミリ波レーダ１１を用いることで、反射波３２により先行車の相対位置および相対速度を求められ、また、反射波３４により先々行車３６の相対位置および相対速度を検知することができる。先々行車の前方の車両の情報を得ることも可能である。
【００２５】
なお、図３に示した例では、反射波３４は、路面３５によって１回反射したものとして説明しているが、先行車３３が車両全長が長いトレーラのような場合には、路面３５と先行車３３の下面の間で複数回の反射を繰り返して、ミリ波レーダ１１の受信アンテナによって受信される場合もある。また、ミリ波レーダ１１の送信アンテナから放射された電波が、道路の側壁やトンネルの側壁等で反射した後先々行車に伝搬して、その反射波が受信される場合もある。さらに、先行車３３が車高の低い小型車両に対して、先々行車３６が車高の高いトラック等の場合には、ミリ波レーダ１１の送信アンテナから放射された電波が直接先々行車３６に伝搬して、その反射波を受信できる場合もある。いずれにしても、ミリ波レーダを用いて、先々行車の相対位置および相対速度等の情報を検知することができる。また、ミリ波レーダ以外にも、光学式のレーダや、カメラのようなパターン認識により先行車の情報を得られる先行車検出手段によっても、先々行車の情報を得ることができる。
【００２６】
次に、図４〜図６を用いて、本実施形態によるアイドル制御装置を用いたアイドルストップ／アイドルスタート制御の内容について説明する。
図４及び図５は、本発明の一実施形態によるアイドル制御装置を用いたアイドルストップ制御の内容を示すフローチャートである。図６は、本発明の一実施形態によるアイドル制御装置を用いたアイドルスタート制御の内容を示すフローチャートである。
【００２７】
本実施形態では、図２及び図３において説明したように、先行車検出手段によって、先々行車の情報を得ることができるという特性を利用して、電波等の伝達可能な範囲内に存在する先々行車の停止／発進状況から自車両の発進時期を推定することで、アイドルストップとアイドルスタートタイミングの判断を行うようにしている。
【００２８】
最初に、図４及び図５を用いて、アイドルストップ制御の内容について説明する。この制御が行われる時点では、エンジンは稼働中である。
【００２９】
図４のステップｓ１０において、ＥＣＵ１４は、車速センサ１２の出力に基づいて、自車が停止しているか否かを判定する。停止している場合には、ステップｓ２０に進み、停止していない場合には、処理を終了する。
【００３０】
停止している場合には、ステップｓ２０において、ＥＣＵ１４は、自車両の発進時期を推定する。
【００３１】
ここで、図５を用いて、自車両の発進時期の推定方法について説明する。
自車両の発進時期の推定は、車載用ミリ波レーダ装置の検知結果を用いて、自車両が停車中に数台先の停車車両が発進を開始したとき、自車両が発進を開始するまでの所要時間として、自車両と発進を開始した車両との相対距離を、一定車速（例えばクリープ車速）で割った車間時間で概算する。
【００３２】
図５のステップｓ２２において、ＥＣＵ１４は、ミリ波レーダ１１からの出力により、自車両の進路上に位置する車両の中で、発進を開始した車両があるか否を判定する。ここで、自車両の進路上に位置する車両とは、先々行車や、先々行車の前方にある車両であり、これらを一括して先々行車と称する。発進車両がある場合には、ステップｓ２４に進み、ない場合には、ステップｓ２８に進む。
【００３３】
発進車両がある場合には、ステップｓ２４において、ＥＣＵ１４は、ミリ波レーダ１１からの出力により、発進を開始した先々行車と自車両との相対距離を計測する。
【００３４】
次に、ステップｓ２６において、ＥＣＵ１４は、相対距離を所定車速（例：クリープ時の車速）で割った車間時間を、自車両が発進を開始するまでの所要時間として、発進時期とする。
【００３５】
例えば、先々行車までの距離が５０ｍの場合、クリープ時の車速を４ｋｍ／ｈ（＝６０ｍ／min）とすると、発進時期は、５０秒後となる。同様にして、先々行車までの距離が１０ｍの場合、クリープ時の車速を４ｋｍ／ｈ（＝６０ｍ／min）とすると、発進時期は、１０秒後となる。
【００３６】
発進車両がない場合には、ステップｓ２８において、ＥＣＵ１４は、自車両の発進は所定時間以上ないと判断し、発進時期を所定時間（例：５分）とする。
【００３７】
次に、図４のステップ３０に戻り、ＥＣＵ１４は、自車両が一定時間（例：１分）以上停車するか否か判定する。一定時間以上停車するかどうかは、図５のステップｓ２６若しくはステップｓ２８において設定された発進時間に基づいて判断する。停車するときは、ステップｓ４０に進み、停車しないときは、処理を終了する。
【００３８】
停車するときは、ステップｓ４０において、ＥＣＵ１４は、エンジン制御部１５によりエンジンを停止状態に制御して、アイドルストップ状態とする。
【００３９】
以上の例では、先々行車が発進したときは、アイドルストップしないで、アイドリングを継続するため、先々行車が発進を開始し、自車両の発進時期が予想される場合には、不必要なアイドルストップ状態とすることがなく、燃費を向上させることができる。
【００４０】
なお、ステップｓ２６における所定車速，ステップｓ２８における所定時間，ステップｓ３０における一定時間は、適宜最適な値を選択するようにする。
【００４１】
次に、図６を用いて、アイドルスタート制御の内容について説明する。この制御が行われる時点では、エンジンは停止中である。
【００４２】
図６のステップｓ２０において、ＥＣＵ１４は、ミリ波レーダ１１の出力により、自車両の発進時期を推定する。発進時期の推定方法は、図５を用いて説明したものと同じである。
【００４３】
次に、ステップｓ５０において、ＥＣＵ１４は、自車両が一定時間（例：３０秒）以内に発進するか否かを判定する。一定時間以上停車するかどうかは、図５のステップｓ２６若しくはステップｓ２８において設定された発進時間に基づいて判断する。一定時間内に発進する場合には、ステップｓ７０に進み、発進しない場合には、ステップｓ６０に進む。
【００４４】
一定時間以内に発進しない場合には、ステップｓ６０において、バッテリ電圧モニタ１３の出力により、バッテリ電圧レベルが一定以上低下しているか否かを判定する。すなわち、バッテリの充電が必要か否か判定する。バッテリ電圧レベルが低下している場合には、ステップｓ７０に進み、低下していない場合には、処理を終了する。
【００４５】
ステップｓ５０に判定がyesの場合、または、ステップｓ６０における判定がyesの場合、ステップｓ７０において、ＥＣＵ１４は、エンジン制御部１５にエンジン始動指令を出力し、エンジン制御部１５は、エンジンを始動し、アイドルスタート状態に制御する。バッテリ電圧レベルが低下していた場合には、エンジンを始動することでバッテリに充電を開始できる。
【００４６】
次に、ステップｓ８０において、ＥＣＵ１４は、表示部１６を用いて、エンジンが始動されたことをドライバに報知する。
【００４７】
さらに、ステップｓ９０において、ＥＣＵ１４は、表示部１６を用いて、自車両の発進時期を報知する。報知される発進時期は、図５のステップｓ２６において設定された発進時間である。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態によれば、車載用ミリ波レーダを用いることで、先行車に加えさらにその前方に位置する車両（先々行車）の動きが検出でき、あらかじめ自車両の発進時期を推定することが可能となる。この推定結果より、自車両が停車した状態で一定時間以内に発進しないと判断される場合は、ＥＣＵの制御信号に基づきエンジン制御部がエンジンをアイドルストップ状態へ制御させる。このように、アイドルストップ制御時において、先々行車の動きを鑑みることで、不必要にアイドルストップすることが抑制できる。例えば、先々行車が発進を開始し、自車両の発進時期が予想されるにもかかわらず先行車が停車していると判断されアイドルストップに制御されるのを抑制できる。
【００４９】
また、自車のアイドルストップ後の動作では、自車両の発進時期の推定結果よりあらかじめアイドルスタート状態へ制御させ、先行車が発進するときに、遅延なく発進することが可能となる。
【００５０】
さらに、自車両の停車状態が維持される場合でも、バッテリ電圧モニタの出力よりバッテリ電圧が一定以上低下したと判定されるときは、充電を行うためにＥＣＵの制御信号に基づきエンジン制御部がエンジンを始動してバッテリ充電を行い、バッテリ上がりを防ぐことが可能となる。
【００５１】
また、さらに、アイドルスタートしたことを、表示装置でドライバへ報知することで、発進可能な状態であることを知らせることが可能となるとともに、ドライバに発進時期を予告することで、運転の準備を促すことが可能となる。
【００５２】
次に、図７及び図８を用いて、本発明の他の実施形態によるアイドル制御装置の構成及び動作について説明する。本実施形態によるアイドル制御装置のシステム構成は、図１に示したものと同様である。また、本実施形態によるアイドル制御装置に用いるミリ波レーダの構成及び動作は、図２，図３に示したものと同様である。
【００５３】
図７は、本発明の他の実施形態によるアイドル制御装置を用いたアイドルストップ制御の内容を示すフローチャートである。図８は、本発明の他の実施形態によるアイドル制御装置を用いたアイドルスタート制御の内容を示すフローチャートである。
【００５４】
本実施形態では、図２及び図３において説明したように、先行車検出手段によって、先々行車の情報を得ることができるという特性を利用して、電波等の伝達可能な範囲内に存在する先々行車及び先行車の停止／発進状況から自車両の発進時期を推定することで、アイドルストップとアイドルスタートタイミングの判断を行うようにしている。
【００５５】
最初に、図７を用いて、アイドルストップ制御の内容について説明する。この制御が行われる時点では、エンジンは稼働中である。
【００５６】
図７のステップｓ１００において、ＥＣＵ１４は、ミリ波レーダ１１からの出力により、先行車が発進したか否かを判定する。発進した場合にはステップｓ１１０に進み、発進していない場合にはステップｓ１５０に進む。
【００５７】
先行車が発進した場合には、ステップｓ１１０において、ＥＣＵ１４は、ミリ波レーダ１１からの出力により、先々行車が発進したか否かを判定する。発進していない場合にはステップｓ１２０に進み、発進した場合には処理を終了する。すなわち、先行車及び先々行車ともに発進している場合には、アイドルストップは行われないことになる。
【００５８】
先行車が発進して、先々行車が発進していない場合には、ステップｓ１２０において、ＥＣＵ１４は、先行車から発進時期を推定する。発進時期の推定は、図５の処理によって行われる。
【００５９】
次に、ステップｓ１３０において、ＥＣＵ１４は、発進時期が所定時間（例：３０秒）以内か否かを判定する。発進時期が所定時間以内の時は、処理を終了する。すなわち、先行車に引き続いて所定時間以内に発進できそうなときは、アイドルストップすると再びアイドルスタートが必要となり、燃費を悪くするので、アイドルストップしないようにする。
【００６０】
発進時期が所定時間以上の時は、ステップｓ１４０において、ＥＣＵ１４は、エンジン制御部１５によりエンジンを停止状態に制御して、アイドルストップ状態とする。この場合、自車両は所定時間以上停止するため、アイドルストップする。
【００６１】
一方、ステップｓ１００の判定で、先行車が発進しないと判定されると、ステップｓ１５０において、ＥＣＵ１４は、ミリ波レーダ１１からの出力により、先々行車が発進したか否かを判定する。発進した場合にはステップｓ１６０に進み、発進していない場合にはステップｓ１４０に進んで、アイドルストップする。すなわち、先行車も先々行車も発進していないため、アイドルストップする。
【００６２】
先々行車が発進した場合には、ステップｓ１６０において、ＥＣＵ１４は、先々行車から発進時期を推定する。発進時期の推定は、図５の処理によって行われる。
【００６３】
次に、ステップｓ１７０において、ＥＣＵ１４は、発進時期が所定時間（例：３０秒）以内か否かを判定する。発進時期が所定時間以内の時は、処理を終了する。すなわち、先々行車が発進して、引き続いて所定時間以内に発進できそうなときは、アイドルストップすると再びアイドルスタートが必要となり、燃費を悪くするので、アイドルストップしないようにする。
【００６４】
一方、ステップｓ１７０の判定で、先々行車が発進しないと判定されると、ステップｓ１４０に進んで、アイドルストップする。すなわち、先々行車は発進開始したが、自車両の発進時期までまだ時間があるため、アイドルストップする。
【００６５】
以上のように、先行車及び先々行車の動きに合わせて、不要なアイドルストップ状態を避けて、必要な時にはアイドルストップするように制御することができる。
【００６６】
次に、図８を用いて、アイドルスタート制御の内容について説明する。この制御が行われる時点では、エンジンは停止中である。
【００６７】
図８のステップｓ２００において、ＥＣＵ１４は、ミリ波レーダ１１の出力により、先行車が発進したか否かを判定する。発進したときはステップｓ２１０に進み、発進していないときはステップｓ２３０に進む。
【００６８】
先行車が発進したときは、ステップｓ２１０において、ＥＣＵ１４は、ミリ波レーダ１１の出力により、先々行車までの距離が所定の距離（例：１０ｍ）以上か否かを判定する。所定距離以下のときは、ステップｓ２２０に進み、所定距離以上であるときはステップｓ２４０に進む。
【００６９】
所定距離以下の時は、ステップｓ２２０では、ＥＣＵ１４は、先々行車から発進時期を推定する。発進時期の推定は、図５の処理によって行われる。
【００７０】
次に、ステップ２５０において、ＥＣＵ１４は、発進時期になると、エンジン制御部１５にエンジン始動指令を出力し、エンジン制御部１５は、エンジンを始動し、アイドルスタート状態に制御する。すなわち、先行車が発進して、先々行車との距離が所定距離以下の場合，例えば、渋滞中で車間距離が詰まっているような場合には、先々行車の動きに従って、アイドルスタートする。先行車が動き出しても先々行車が発進しない場合には、アイドルスタートしないことになる。
【００７１】
また、ステップｓ２００の判定で、先行車が発進していない場合には、ステップｓ２３０において、ＥＣＵ１４は、先々行車から発進時期を推定する。発進時期の推定は、図５の処理によって行われる。
【００７２】
次に、ステップ２５０において、ＥＣＵ１４は、発進時期になると、エンジン制御部１５にエンジン始動指令を出力し、エンジン制御部１５は、エンジンを始動し、アイドルスタート状態に制御する。すなわち、先行車が発進していないで、先々行車が発進すると、先々行車の動きに従って、自車両の発進時期を予測して、アイドルスタートする。
【００７３】
また、ステップｓ２１０の判定で、先々行車までの距離が所定距離以上の場合には、ステップｓ２４０において、ＥＣＵ１４は、先行車から発進時期を推定する。発進時期の推定は、図５の処理によって行われる。
【００７４】
次に、ステップ２５０において、ＥＣＵ１４は、発進時期になると、エンジン制御部１５にエンジン始動指令を出力し、エンジン制御部１５は、エンジンを始動し、アイドルスタート状態に制御する。すなわち、先々行車までの距離がある程度離れているので、先行車が発進すると、先行車の動きに従って、自車両の発進時期を予測して、アイドルスタートする。
【００７５】
なお、図示は省略したが、図６に示したステップｓ６０により、バッテリ電圧レベルをチェックして、バッテリ電圧レベルが低下している場合には、ステップｓ７０の処理により、アイドルスタート状態に制御してもよいものである。
【００７６】
また、図６のステップｓ８０に示したように、アイドルスタート時には、表示部１６を用いて、エンジンが始動されたことをドライバに報知し、また、ステップｓ９０に示したように、表示部１６を用いて、自車両の発進時期を報知するようにしてもよいものである。
【００７７】
以上説明したように、本実施形態によれば、車載用ミリ波レーダを用いることで、先行車及び先々行車の動きに応じて、あらかじめ自車両の発進時期を推定することが可能となる。この推定結果より、自車両が停車した状態で一定時間以内に発進しないと判断される場合は、ＥＣＵの制御信号に基づきエンジン制御部がエンジンをアイドルストップ状態へ制御させる。
【００７８】
また、自車のアイドルストップ後の動作では、自車両の発進時期の推定結果よりあらかじめアイドルスタート状態へ制御させ、先行車が発進するときに、遅延なく発進することが可能となる。
【００７９】
【発明の効果】
本発明によれば、制御の遅れと、不必要なアイドルストップ制御の抑制が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるアイドル制御装置の構成を示すシステムブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態によるアイドル制御装置に用いるミリ波レーダの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態によるアイドル制御装置に用いるミリ波レーダの動作説明図である。
【図４】本発明の一実施形態によるアイドル制御装置を用いたアイドルストップ制御の内容を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態によるアイドル制御装置を用いたアイドルストップ制御の内容を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態によるアイドル制御装置を用いたアイドルスタート制御の内容を示すフローチャートである。
【図７】本発明の他の実施形態によるアイドル制御装置を用いたアイドルストップ制御の内容を示すフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施形態によるアイドル制御装置を用いたアイドルスタート制御の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１…ミリ波レーダ（距離計測装置）
１２…車速センサ（自車両の速度計測）
１３…バッテリ電圧モニタ
１４…ＥＣＵ
１５…エンジン制御部
１６…表示部
【図１】
0003793091.tif 000002
【図２】
0003793091.tif 000003
【図３】
0003793091.tif 000004
【図４】
0003793091.tif 000005
【図５】
0003793091.tif 000006
【図６】
0003793091.tif 000007
【図７】
0003793091.tif 000008
【図８】
0003793091.tif 000009