(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１枚ずつに分離された硬貨を搬送する硬貨搬送面を有する硬貨搬送手段と、
前記硬貨搬送面の一方の側部に回動自在に設けられたシャッタ本体と、
このシャッタ本体に設けられ、前記硬貨搬送面の一方の側部から前記硬貨搬送面上に出没自在で、出状態のときに前記硬貨搬送面を搬送される硬貨の外周面の一部に当接してその硬貨の搬送方向への移動を規制する硬貨係止部と、
この硬貨係止部が出状態にあるときの前記シャッタ本体の回動を阻止するストッパ手段と、
このストッパ手段による前記シャッタ本体の回動阻止状態を解除するストッパ解除手段と、
前記シャッタ本体の前記硬貨係止部より前記硬貨搬送方向に対して下流側に設けられ、前記硬貨係止部が没状態になったときに前記硬貨搬送面上に前記一方の側部からはみ出し、前記硬貨係止部が没状態になったことに応じて移動の規制が解除され前記硬貨搬送面を搬送される硬貨の搬送力により押し込まれて前記硬貨係止部を出状態にする硬貨ガイド面と、
前記硬貨係止部が没状態から出状態に変化する動作を検知することにより搬送硬貨の枚数を計数する硬貨枚数計数手段と、
この硬貨枚数計数手段により計数される硬貨枚数が所定の予定枚数に達するまでは前記ストッパ手段を動作させずに前記シャッタ本体を回動自在とし、前記硬貨枚数が予定枚数に達すると前記ストッパ手段を動作させて前記硬貨係止部が出状態にあるときの前記シャッタ本体の回動を阻止する制御手段と、
を具備したことを特徴とする硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、指定された枚数の硬貨の払出し等を自動的に行なう硬貨処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子式キャッシュレジスタ等から指定された枚数の硬貨の払出しを自動的に行なう従来の硬貨処理装置の要部を図８及び図９に示す。
【０００３】
従来の硬貨処理装置は、図８に示すように、同一種類の硬貨を互いに無造作に積み重なりあったランダム状態で収納する硬貨収納部１の底面を、無端走行する硬貨搬送ベルト２で形成するとともに、硬貨収納部１の硬貨繰出し口１ａに分離ローラ３を、硬貨搬送ベルト２の硬貨搬送面より硬貨１枚が通過し得る間隙（硬貨１枚の厚みとほぼ同じ大きさ）を開けて設け、駆動手段（不図示）により硬貨搬送ベルト２と分離ローラ３とを図中矢印で示すように硬貨からみて相反する方向に回転させることによって硬貨収納部１に収納された硬貨４を１枚ずつ硬貨繰出し口１ａから順次繰出すようになっていた。
【０００４】
また、図９の（ａ），（ｂ）に示すように、硬貨繰出し口１ａから１枚ずつ分離されて順次繰出された硬貨４を搬送する硬貨搬送ベルト２の両側に、硬貨４の直径ｄより微小量大きい間隔幅で対向するように一対の硬貨案内部材５ａ，５ｂを少なくとも硬貨繰出し口１ａから硬貨搬送方向下流側に向かって連続して設けており、硬貨４が硬貨搬送ベルト２上から外れることなく繰出し側終端６まで整列して搬送され、釣銭払出口７に順次払出されるようになっていた。
【０００５】
また、硬貨搬送ベルト２のベルト幅ｈを硬貨４の直径ｄより若干狭くするとともに、一方の硬貨案内部材５ａを硬貨搬送ベルト２の一側部に接するように沿わして、他方の硬貨案内部材５ｂと硬貨搬送ベルト２の他側部との間には間隙ｓを形成していた。そして、この間隙ｓを光軸が通過し得るように光学式のセンサ８を設けて、硬貨搬送ベルト２によって搬送される硬貨４が光軸を遮ったことをセンサ８で検出する毎に硬貨４の払出枚数を計数していた。さらに、硬貨搬送ベルト２の上方でかつ前記光学式センサ８よりも硬貨搬送方向に対して若干上流側に硬貨停止機構部９を設け、硬貨４の払出枚数が指定された枚数に達すると硬貨停止機構部９を動作させて、硬貨４の繰出し側終端６への移動を規制するようになっていた。
【０００６】
従来の硬貨停止機構部９は、励磁状態にあるとプランジャ９１を吸引する電磁石９２と、プランジャ９１の先端に固定された細いピン形状の硬貨シャッタ９３と、プランジャ９１を反吸引方向に付勢するスプリング９４とから構成されていた。そして、硬貨４を払い出す際には電磁石９２を励磁して、プランジャ９１をスプリング９４の付勢力に抗して引き上げ、硬貨シャッタ９３の先端を硬貨搬送面から少なくとも硬貨１枚の厚さ以上まで上昇させていた。これにより、硬貨４は硬貨搬送ベルト２の駆動に伴って繰出し側終端６の方向へ搬送され、釣銭払出口７に払出される。このとき、硬貨４が光学式センサ８の光軸を遮る毎に払出枚数が計数され、その払出枚数が指定された枚数に達すると、即座に電磁石９２の励磁を解除するように制御していた。
【０００７】
電磁石９２の励磁が解除されると、プランジャ９１がスプリング９４の付勢力により出状態になって、このプランジャ９１の先端に固定された硬貨シャッタ９３が下降する。すると、指定枚数目の硬貨の上面に硬貨シャッタ９３の先端が当接し、この硬貨が硬貨搬送ベルト２の駆動により硬貨シャッタ９３下を通過すると、硬貨シャッタ９３はさらに下降して、その先端が硬貨搬送ベルト２の硬貨搬送面に接触する。これにより、指定枚数目の硬貨に続いて搬送されてきた硬貨の外周面の一部が硬貨シャッタ９３の脇に当接して繰出し側終端６への移動が規制され、また、それ以降の硬貨も順次前の硬貨の周面に当接して移動が規制されていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のこの種の硬貨処理装置においては、硬貨停止機構部９が、指定枚数目の硬貨を光学センサ８で検知すると電磁石９２の励磁を解除して硬貨シャッタ９３を下降させ、その先端を指定枚数目の硬貨の上面に一旦接触させた後、その次の硬貨の外周面にその脇を当接させて硬貨の移動を規制する構造であったので、次のような問題が生じていた。
【０００９】
すなわち、硬貨搬送ベルト２によって搬送される硬貨４の搬送力は、硬貨搬送ベルト２と硬貨４との接触面の摩擦力によって発生するが、上述したように指定枚数目の硬貨４は硬貨シャッタ９３の先端と摺動しながら搬送されるので、その摺動抵抗が硬貨搬送ベルト２からの搬送力に対して逆に作用して搬送力に損失を生じていた。しかも、硬貨シャッタ９３の先端は、硬貨の表面と比べて著しく細くかつ小さいものであり、硬貨４の表面には硬貨シャッタ９３の先端に比べて充分に大きな凹みがあるため、この凹みに硬貨シャッタ９３の先端が入り込み次の凸部との境界面に当たって摺動抵抗が大きくなり、搬送力の損失が大きいものとなっていた。特に、硬貨の円周部には凸状の縁取りが切れ目なく設けられているので、硬貨の表面に当接して摺動している硬貨シャッタ９３は必ず硬貨の縁取り凸部を乗り越えなければ次の硬貨の外周面に当接することができない。
【００１０】
なお、硬貨表面の凹凸の影響を排除するために硬貨シャッタ９３の先端当接面を凹みよりも十分に大きくすることも考えられるが、硬貨シャッタ９３の先端は、周面同士を１点で接触し合わせている硬貨間の互いに対向し合って接触していない周面間に割り込ませなければならないので、あまり大きくすることはできなかった。
【００１１】
また、硬貨シャッタ９３に硬貨４の外周面の一部が当接して硬貨搬送方向に押圧していると、電磁石９２が励磁されてもプランジャ９１を吸引できないおそれがあった。このため、指定枚数の硬貨４が釣銭払出口７に払出された後に硬貨搬送ベルト２を逆回転させて、硬貨停止機構部９直前の硬貨４が硬貨シャッタ９３を硬貨搬送方向に押圧しないように制御しており、制御が複雑であった。
【００１２】
また、従来のこの種の硬貨処理装置においては、硬貨搬送経路を光軸が貫くように光学センサ８を設けていたので、硬貨同士の擦れ合いにより生じた磨耗くず等が硬貨搬送経路から落下して下側の光学センサ８を汚しやすく、汚れがひどくなると硬貨を検出できなくなるおそれがあり、この点からも信頼性の低いものであった。
【００１３】
そこで本発明は、高い信頼性をもって硬貨を選択的に搬送することができる硬貨処理装置を提供しようとするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本願請求項１記載の発明の硬貨処理装置は、１枚ずつに分離された硬貨を搬送する硬貨搬送面を有する硬貨搬送手段と、硬貨搬送面の一方の側部に回動自在に設けられたシャッタ本体と、このシャッタ本体に設けられ、硬貨搬送面の一方の側部から硬貨搬送面上に出没自在で、出状態のときに硬貨搬送面を搬送される硬貨の外周面の一部に当接してその硬貨の搬送方向への移動を規制する硬貨係止部と、この硬貨係止部が出状態にあるときのシャッタ本体の回動を阻止するストッパ手段と、このストッパ手段によるシャッタ本体の回動阻止状態を解除するストッパ解除手段と、シャッタ本体の硬貨係止部より硬貨搬送方向に対して下流側に設けられ、硬貨係止部が没状態になったときに硬貨搬送面上に一方の側部からはみ出し、硬貨係止部が没状態になったことに応じて移動の規制が解除され硬貨搬送面を搬送される硬貨の搬送力により押し込まれて硬貨係止部を出状態にする硬貨ガイド面と、硬貨係止部が没状態から出状態に変化する動作を検知することにより搬送硬貨の枚数を計数する硬貨枚数計数手段と、この硬貨枚数計数手段により計数される硬貨枚数が所定の予定枚数に達するまではストッパ手段を動作させずにシャッタ本体を回動自在とし、硬貨枚数が予定枚数に達するとストッパ手段を動作させて硬貨係止部が出状態にあるときのシャッタ本体の回動を阻止する制御手段とを備えたものである。
【００１５】
かかる構成の硬貨処理装置においては、ストッパ解除手段によりシャッタ本体の回動阻止状態が解除されると、硬貨搬送路に沿った一方の側部から硬貨搬送面上に出状態にあった硬貨係止部が没状態に移動し、硬貨係止部によって移動が規制されていた１枚目の硬貨が硬貨搬送手段によって搬送される。そして、１枚目の硬貨が硬貨搬送面上に一方の側部からはみ出していた硬貨ガイド面を押し込むと、硬貨係止部が硬貨搬送面に対して没状態から出状態に移動する。このとき、搬送硬貨の枚数が計数される。そしてストッパ手段が動作しないと、硬貨係止部は再び没状態に移動する。これにより、２枚目の硬貨が搬送され、１枚目と同様に作用する。こうして、計数枚数が所定の予定枚数に達すると、ストッパ手段が動作する。これにより、硬貨係止部が出状態になった状態でシャッタ本体の回動が阻止され、それ以降の硬貨の移動が規制される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１乃至図７を用いて説明する。
なお、この実施の形態は、本発明を、電子式キャッシュレジスタ等から指定された枚数の硬貨の払出しを自動的に行なう硬貨処理装置に適用した場合である。
【００２３】
本実施の形態の硬貨処理装置は、図１に示すように、同一種類の硬貨をランダム状態で収納する硬貨収納部１１の底面を、無端走行する硬貨搬送ベルト１２で形成するとともに、硬貨収納部１１の硬貨繰出し口１１ａに分離ローラ１３を、硬貨搬送ベルト１２の硬貨搬送面より硬貨１枚が通過し得る間隙を開けて設け、駆動源であるモータ３５（図５に示す）により硬貨搬送ベルト１２と分離ローラ１３とを図中矢印で示すように相反する方向に回転させることによって、硬貨収納部１１に収納された硬貨１４を１枚ずつ硬貨繰出し口１１ａから繰出すようになっている。ここに、硬貨搬送ベルト１２，分離ローラ１３及びモータは硬貨搬送手段を構成する。
【００２４】
また、この硬貨処理装置は、図２，図３に示すように、硬貨繰出し口１１ａから１枚ずつ分離されて繰出された硬貨１４を搬送する硬貨搬送ベルト１２の硬貨搬送面両側に、硬貨１４の直径より微小量大きい間隔幅で対向するように一対の硬貨案内部材１５ａ，１５ｂをほぼ連続して設けており、硬貨１４が硬貨搬送経路から外れることなく繰出し側終端１６まで安定して搬送され、釣銭払出口１７（図１を参照）に払出されるようになっている。
【００２５】
また、この硬貨処理装置は、図１乃至図３に示すように、一方の硬貨案内部材１５ａの一部を切欠し、その切欠部に硬貨シャッタ１８を設けている。硬貨シャッタ１８は、硬貨搬送ベルト１２の硬貨搬送面に対して垂直に設けた軸１９を中心にして、該硬貨搬送面に対して水平方向にかつ該硬貨搬送面から僅かに浮いた状態で回動自在な板状のシャッタ本体２０と、このシャッタ本体２０の一方向への回動を付勢するスプリング２１と、前記シャッタ本体２０のスプリング２１によって付勢される方向への回動を阻止するストッパ機構２２とからなる。
【００２６】
ストッパ機構２２は、図４に示すように、シャッタ本体２０の板厚方向に穿設された孔２３に下から挿通するプランジャ２４と、励磁状態にあると上記プランジャ２４を吸引する電磁石２５と、プランジャ２４を反吸引方向に付勢するスプリング２６とからなる。
【００２７】
シャッタ本体２０は、硬貨搬送ベルト２１の硬貨搬送面に対して一方の側部から出没自在であり、出状態のときに硬貨搬送面によって搬送される硬貨１４の外周面の一部に当接してその硬貨の搬送方向Ａへの移動を規制する円弧状の硬貨停止部２７を有している。そして、この硬貨停止部２７が出状態のとき、ストッパ機構２２の電磁石２５が非励磁であればプランジャ２４がスプリング２６の付勢力によって突出し、シャッタ本体２０の孔２３を挿通して、シャッタ本体２０のスプリング２１の付勢力による一方向への回動を阻止するようになっている（図２を参照）。なお、電磁石２５が励磁されてプランジャ２４がスプリング２６の付勢力に抗して引き込まれ、孔２３から外れると、シャッタ本体２０はスプリング２１に引っ張られて回動し、硬貨停止部２７が没状態になる（図３を参照）。
【００２８】
また、シャッタ本体２０は、硬貨停止部２７より硬貨搬送方向Ａに対して下流側に硬貨ガイド面２８を形成している。この硬貨ガイド面２８は、シャッタ本体２０の回動により硬貨停止部２７が没状態になったことに応じて硬貨搬送経路の硬貨搬送面上に硬貨搬送経路の一方の側部からはみ出し、硬貨１４の搬送力によって押圧されるようになっており、面の高さを、硬貨搬送面上の硬貨が乗り越えない程度の高さ，例えば硬貨厚みの１．５倍程度としている。
【００２９】
ここに、シャッタ本体２０の硬貨停止部２７は硬貨停止手段を構成し、硬貨ガイド面２８は切替手段を構成する。また、ストッパ機構２２のプランジャ２４はストッパ手段を構成し、電磁石２５はストッパ解除手段を構成する。
【００３０】
また、この硬貨処理装置は、図４に示すように、シャッタ本体２０を上下に挟んで光学式センサ２９を設けている。そして、シャッタ本体２０の硬貨停止部２７が硬貨搬送経路に対して出状態にあるときには該センサ２９の光軸がシャッタ本体２０によって遮られ（図２を参照）、没状態にあるときには光軸が遮られないようになっている（図３を参照）。しかして、この光学式センサ２９からの信号が、光軸が遮られているオフ状態から光軸が遮られていないオン状態に変化し、さらにオフ状態に変化したことを検知して、１枚の硬貨１４が硬貨ガイド面２８に作用したこと、つまりは繰出し側終端１６から釣銭払出口１７に払い出された硬貨の枚数を計数するものとなっている（硬貨枚数計数手段）。
【００３１】
さらに、この硬貨処理装置は、図１及び図２に示すように、前記硬貨搬送ベルト１２及び分離ローラ１３と駆動源を共通にし、図１中矢印方向に回転して、シャッタ本体２０の硬貨停止部２７を通過した硬貨１４を硬貨搬送面に上から押圧しながら繰出し側終端１６まで搬送する付勢ベルト３０を設けている。ここに、付勢ベルト３０は硬貨搬送付勢手段を構成する。
【００３２】
図５は本実施の形態の硬貨処理装置をｎ（ｎ≧２）種類の金種別に設けて、ｎ種類の金種の硬貨を選択的に払出す硬貨払出装置（自動釣銭機等）の制御回路構成を示すブロック図である。
【００３３】
すなわち、この硬貨払出装置は、電子式キャッシュレジスタ等から硬貨の払出データを受信する通信インタフェース３１、この通信インタフェース３１で受信した硬貨払出データを元に金種毎に硬貨の払出予定枚数を決定し、払出対象の硬貨を取扱う硬貨処理装置を動作させて払出予定枚数の硬貨払出しを制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）３２、各金種の硬貨払出予定枚数等を記憶するメモリ３３、金種別に硬貨払出枚数を計数する払出枚数計数部３４、各硬貨処理装置の硬貨搬送ベルト１２，分離ローラ１３及び付勢ベルト３０に対して共通の駆動源となるモータ３５の回転を制御するモータ制御部３６、ｎ種類の金種毎にそれぞれ設けられた各硬貨処理装置の電磁石２５（２５ａ，２５ｂ，…２５ｎ）を選択的に励磁する通電信号の出力ポート３７、及び各硬貨処理装置の光学式センサ２９（２９ａ，２９ｂ，…２９ｎ）から出力される信号の入力ポート３８を備えている。そして、ＣＰＵ３２と、通信インタフェース３１，メモリ３３，払出枚数計数部３４，モータ制御部３６，出力ポート３７及び入力ポート３８とを、バスラインで接続している。
【００３４】
しかして、ＣＰＵ３２は、図６の流れ図に示す手順で各硬貨処理装置の硬貨払出しを制御するものとなっている。先ず、ＳＴ（ステップ）１として通信インタフェース３１を介して硬貨の払出データを入力すると、ＳＴ２としてこの払出データから金種毎に硬貨の払出予定枚数を決定し、メモリ３３に記憶する。次に、ＳＴ３としてモータ制御部３６を介してモータ３５を起動する。
【００３５】
これにより、各硬貨処理装置の硬貨搬送ベルト１２，分離ローラ１３及び付勢ベルト３０がそれぞれ図１中矢印で示す方向に回転する。ただし、この時点では、各硬貨処理装置の硬貨シャッタ１８は、ストッパ機構２２が働いてシャッタ本体２０の回動が阻止されており、硬貨停止部２７が硬貨搬送経路に対して側方から突出した状態になっているので、各硬貨処理装置とも硬貨１４の払い出しは行われない。
【００３６】
そこで次に、ＣＰＵ３２は、ＳＴ４として払出予定枚数が１以上の金種の硬貨を硬貨収納部１１に収納した硬貨処理装置を選択し、その硬貨処理装置の電磁石２５に出力ポート３７を介して通電信号を出力して電磁石２５の励磁を行なう。
【００３７】
そうすると、電磁石２５が励磁された硬貨処理装置においては、図７（ａ）に示すように、ストッパ機構２２のプランジャ２４がシャッタ本体２０の孔２３から引き抜かれ、シャッタ本体２０の回動阻止状態が解除されるので、シャッタ本体２０がスプリング２１に引っ張られて軸１９を中心に回動し、硬貨停止部２７が没状態になる。また、これに応じて当該シャッタ本体２０の硬貨ガイド面２８が硬貨搬送経路に側方からはみ出す。
【００３８】
これにより、硬貨停止部２７にその外周面の一部が当接していた１枚目の硬貨１４ａが硬貨搬送ベルト１２の回転により繰出し側終端１６に向けて搬送される。そうすると、この硬貨１４の搬送力により硬貨ガイド面２８が押圧されて、シャッタ本体２０が軸１９を中心にスプリング２１の付勢力に抗して回動する。また、硬貨搬送ベルト１２の回転により搬送され、硬貨ガイド面２８にその外周面が当接した硬貨１４ａは、その上面が付勢ベルト３０に接する。これにより、硬貨１４ａは付勢ベルト３０によってその上面が硬貨搬送面に押圧されながら繰出し側終端１６に向けて搬送される。
【００３９】
一方、硬貨１４ａの押圧によりシャッタ本体２０がスプリング２１の付勢力に抗して回動されると、図７（ｂ）に示すように、硬貨停止部２７が硬貨搬送経路に側部から突出する。そして、この硬貨停止部２７に２枚目の硬貨１４ｂの外周面の一部が当接する。これにより、２枚目の硬貨１４ｂの搬送方向への移動が規制される。また、１枚目の硬貨１４ａの外周面が硬貨ガイド面２８に当接した状態から、この硬貨１４ａの押圧によりシャッタ本体２０が回動して硬貨停止部２７が硬貨搬送経路に突出するまでの間に、光学式センサ２９の光軸が遮られる。
【００４０】
そこでＣＰＵ３２は、ＳＴ５として各硬貨処理装置にそれぞれ設けられた光学式センサ２９からの信号を監視し、光軸が遮られていないオン状態から光軸が遮られたオフ状態に変化したことを検知したならば、その光学式センサ２９が設けられた硬貨処理装置から該当する金種の硬貨が１枚払い出されたと判断する。そして、ＳＴ６として払出枚数計数部３４を動作させて、該当する金種の硬貨払出枚数を１だけカウントアップする。続いて、ＳＴ７としてこの金種の硬貨払出枚数とメモリ３３に記憶している同一金種の払出予定枚数とを比較する。そして、硬貨払出枚数が払出予定枚数に満たない場合には、光学式センサ２９からの信号監視状態に戻る。
【００４１】
これに対し、硬貨払出枚数が払出予定枚数に到達したならば該当金種の硬貨払出完了と判断する。そして、ＳＴ８として該当金種の硬貨を収納している硬貨処理装置の電磁石２５に対する通電信号を停止して、この電磁石２５の励磁を解除する。その後、ＳＴ９として払出予定枚数が１以上の金種全てについて硬貨の払出しが完了したか否かを判断し、未完了の場合には光学式センサ２９からの信号監視状態に戻る。一方、払出予定枚数が１以上の金種全てについて硬貨の払出しが完了したと判断した場合には、ＳＴ１０としてモータ３５を停止させて、今回の払出データ入力に対する処理を終了するものとなっている。
【００４２】
したがって、例えば払出予定枚数が１枚の金種の硬貨を収納していた硬貨処理装置においては、１枚目の硬貨１４ａの押圧によりシャッタ本体２０がスプリング２１の付勢力に抗して回動し、光学式センサ２９の光軸を遮った段階で、電磁石２５の励磁が解除される。そうすると、この電磁石２５に取付けられたプランジャ２４がスプリング２６によって上方に付勢され、シャッタ本体２０の硬貨停止部２７が硬貨搬送経路に突出した時点でシャッタ本体２０の孔２３に挿通する。これにより、図７（ｃ）に示すように、１枚目の硬貨１４ａがシャッタ本体２０の硬貨ガイド面２８から外れ、シャッタ本体２０がスプリング２１によって引っ張られてもシャッタ本体２０の回動はプランジャ２４によって阻止される。その結果、２枚目の硬貨１４ｂの外周面の一部がシャッタ本体２０の硬貨停止部２７に当接し、この２枚目の硬貨１４ｂの硬貨搬送方向Ａへの移動が規制される。また、３枚目以降の硬貨１４ｃもそれぞれ直前の硬貨の外周面に当接して、硬貨搬送方向Ａへの移動が規制される。
【００４３】
一方、払出予定枚数が２枚の金種の硬貨を収納していた硬貨処理装置においては、１枚目の硬貨１４ａの押圧によりシャッタ本体２０が回動し、光学式センサ２９の光軸を遮っても、電磁石２５の励磁が解除されない。したがって、１枚目の硬貨１４ａが硬貨ガイド面２８から外れた段階で、シャッタ本体２０はスプリング２１によって引っ張られて回動し、図７（ａ）の状態に戻る。その結果、２枚目の硬貨１４ｂが硬貨搬送ベルト１２の回転により繰出し側終端１６に向けて搬送され、その外周面で硬貨ガイド面２８を押圧する。
【００４４】
そして、この２枚目の硬貨１４ｂの押圧によりシャッタ本体２０がスプリング２１の付勢力に抗して回動し、光学式センサ２９の光軸を遮ると、電磁石２５の励磁が解除される。これにより、前述したように、シャッタ本体２０の硬貨停止部２７が硬貨搬送経路に突出した時点でシャッタ本体２０の回動が阻止され、３枚目以降の硬貨１４ｃの硬貨搬送方向Ａへの移動が規制される。
【００４５】
このように本実施の形態においては、硬貨１４の搬送方向Ａへの移動を規制する硬貨停止手段を、板状をなすシャッタ本体２０の硬貨停止部２７で構成したので、細いピン形状とせざるを得なかった従来装置と比べて破損し難く、信頼性を高めることができる。
【００４６】
また、硬貨停止部２７を円弧状としその円周方向に回動させることによって、該硬貨停止部２７に外周面の一部が当接していた硬貨１４の移動規制状態を解除するようにしたので、硬貨１４の外周面が硬貨停止部２７に当接した状態でも小さい力で硬貨停止部２７を回動させることができる。したがって、指定枚数の硬貨１４が釣銭払出口１７に払出された後に硬貨搬送ベルト１２を逆回転させる必要がないので、制御を簡略化できる。また、モータ３５を逆転駆動させないので、モータ３５の長寿命化も図り得る。
【００４７】
また、硬貨停止部２７を硬貨搬送面の上からではなく搬送経路の側部から出没自在とし、硬貨の搬送力を利用して硬貨停止部２７を動作させるようにしたので、硬貨停止動作と硬貨搬送動作とが密接に関係しあいながら動作し合うようになり、効率的である。
【００４８】
さらに、硬貨搬送経路の一方の側部に設けた硬貨シャッタ１８のシャッタ本体２０によって光軸が遮られる位置に光学式センサ２９を設け、このセンサ２９の信号によって硬貨払出枚数を計数するようにしたので、硬貨同士の擦れ合いにより生じた磨耗くず等がセンサ上に落下してセンサを汚すおそれがない。したがって、光学センサ２９の汚れによって硬貨の払出しを検出できなくなる不具合をなくすことができる。その結果、定期的なセンサの清掃が必要なくなり、メンテナンスを簡素化できる。
【００４９】
また、硬貨停止部２７を通過した硬貨１４は硬貨ガイド面２８を押圧するので搬送力の損失を生じるが、本実施の形態では、硬貨停止部２７の下流側に付勢ベルト３０を設け、この付勢ベルト３０により硬貨１４の上面を硬貨搬送面に押圧しながら硬貨搬送方向に搬送するようにしたので、搬送力を高めることができる。したがって、硬貨１４の押圧によりシャッタ本体２０をスプリング２１の付勢力に抗して安定に回転させることができるので、硬貨詰まりを生じることもなく、この点からも信頼性を高めることができる。
【００５０】
ところで、本実施の形態では、硬貨停止部２７を通過した硬貨１４が硬貨ガイド面２８から外れるまでは、たとえストッパ機構２２が作用していなくてもスプリング２１の付勢力によるシャッタ本体２０の回動が阻止されるので、次の硬貨１４は硬貨停止部２７と係止してその移動が規制されている。したがって、払出される硬貨の間隔は、少なくとも硬貨ガイド面２８の硬貨搬送方向の長さだけ開けられることになる。このことは、例えば、繰出し側終端１６の近傍に硬貨の材質を検知するセンサを設け、払出される硬貨の材質を判定して偽硬貨を検出する機能を設けた硬貨処理装置において、材質判定時間を確保する上で大変有効となる。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、硬貨の搬送方向への移動を規制する機構に破損を生じるおそれがなく、また搬送される硬貨を検知するセンサがその搬送硬貨の影響により汚れるのを防ぐことができ、高い信頼性をもって硬貨を選択的に搬送することができる硬貨処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態である硬貨処理装置の概略構成を示す図。
【図２】  同硬貨処理装置の要部斜視図。
【図３】  同硬貨処理装置の要部斜視図。
【図４】  同硬貨処理装置の要部の一部断面図。
【図５】  同硬貨処理装置を用いた硬貨払出装置の制御回路構成を示すブロック図。
【図６】  図５に示すＣＰＵが実行する主要な処理手順を示す流れ図。
【図７】  同硬貨処理装置の動作説明図。
【図８】  従来の硬貨処理装置の概略構成を示す図。
【図９】  従来の硬貨処理装置の要部上面図及び側面図。
【符号の説明】
１１…硬貨収納部
１２…硬貨搬送ベルト
１３…分離ローラ
１４…硬貨
１８…硬貨シャッタ
２０…シャッタ本体
２１…スプリング
２２…ストッパ機構
２７…硬貨停止部
２８…硬貨ガイド面
２９…光学式センサ
３０…付勢ベルト
【図１】
0003845558.tif 000002
【図２】
0003845558.tif 000003
【図３】
0003845558.tif 000004
【図４】
0003845558.tif 000005
【図５】
0003845558.tif 000006
【図６】
0003845558.tif 000007
【図７】
0003845558.tif 000008
【図８】
0003845558.tif 000009
【図９】
0003845558.tif 000010