(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
爪竿の両端部を支持する左右の搬送チェーンと、前記爪竿により搬送される枚葉紙を検査する検査手段とを備えた枚葉印刷機において、前記搬送チェーンに係合して前記検査手段による検査中の前記枚葉紙を搬送している前記爪竿の振れを抑制するスプロケットを設けたことを特徴とする枚葉印刷機。
【請求項２】
請求項１記載の枚葉印刷機において、前記枚葉紙が前記検査手段によって検査される位置に近接して前記スプロケットが設けられていることを特徴とする枚葉印刷機。
【請求項３】
請求項１記載の枚葉印刷機において、前記スプロケットが搬送チェーンに係合し枚葉紙の搬送方向において互いの歯の位相が一致するように連結軸に軸着された左右一対のスプロケットであることを特徴とする枚葉印刷機。
【請求項４】
請求項３記載の枚葉印刷機において、前記スプロケットを前記枚葉紙が前記検査手段によって検査される位置よりも紙の搬送方向上流側に配設し、前記スプロケットに回転を制動する制動手段を設けたことを特徴とする枚葉印刷機。
【請求項５】
請求項３記載の枚葉印刷機において、前記スプロケットを前記枚葉紙が前記検査手段によって検査される位置よりも紙の搬送方向下流側に配設し、前記スプロケットの軸に増速用のトルクモータを連結したことを特徴とする枚葉印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、不正紙を検出する検査装置を備えた枚葉印刷機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の枚葉印刷機では、印刷ユニットで印刷された紙の印刷状態を検査するために、印刷ユニットと排紙部との間において排紙チェーンに支持され紙を把持する爪と爪台とを有する爪竿にくわえられて搬送される紙を検査装置によって検査している。
このとき、排紙チェーンによって搬送される紙が波立つように揺動したりすると検査が正確に行われないため、紙の揺動を規制するような対策が必要となる。このような対策を施したものとして特開昭６３−６４７４８号公報に提案されたものがある。
ここに提案されたものは、印刷ユニットと排紙装置との間にフレームを追加し、検査装置に対応してこのフレームに、排紙チェーンによって搬送される紙を添接させる印刷紙安定手段として機能する支持板を設けたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、フレームを追加したことによって、排紙チェーンを張架している前後のスプロケット間の間隔が長くなり、このため走行する排紙チェーン自体が上下に揺動するので、搬送される紙も上下に揺動して、支持板に対して紙が安定した状態で添接しなかった。
また、排紙チェーンと排紙チェーンをガイドするガイドレールとの間には左右方向に隙間を設けているために、排紙チェーンの左右方向に揺動する。
さらに、前後のスプロケット間の間隔が長いため、左右の排紙チェーン間で紙の搬送方向において位相のずれが発生し易く、両端をこの左右の排紙チェーンに支持されている爪竿軸の位置が前後方向にずれ、これによって紙が搬送方向に対して傾斜した状態で搬送される。
このように排紙チェーン自体の上下、左右の揺動および爪竿の前後方向の位置ずれによって紙が揺動し、このため検査装置では安定した正確な検査ができないといった問題があった。
【０００４】
したがって、本発明は上記した従来の問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、検査装置によって安定した正確な検査ができる枚葉印刷機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明に係る枚葉印刷機は、爪竿の両端部を支持する左右の搬送チェーンと、前記爪竿により搬送される枚葉紙を検査する検査手段とを備えた枚葉印刷機において、前記搬送チェーンに係合して前記検査手段による検査中の前記枚葉紙を搬送している前記爪竿の振れを抑制するスプロケットを設けたものである。
したがって、爪竿の振れが抑制されるために、紙の揺動も抑制される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１は本発明に係る枚葉印刷機における排紙装置の一部を示す側面図、図２は図１におけるII-II 線断面図である。
これらの図において、全体を符号１で示すものは、枚葉印刷機の排紙装置の紙搬送部の上流側の一部分を示し、紙の搬送方向上流側、すなわち図１中右方に圧胴２を有する印刷ユニット（図示せず）が位置しており、紙の搬送方向下流側、すなわち同図中左方に印刷された紙を積載する紙積台（図示せず）が備えられている。
【０００７】
排紙装置における紙搬送部１は、図示を省略した支柱を介して床面基礎上に立設され、左右一対の排紙フレーム４，４が備えられており、これら左右のフレーム４，４には、左右、前後に二対のスプロケット３，３（紙１５の搬送方向上流側の一方のスプロケットおよび紙１５の搬送方向の下流側の左右一対のスプロケットは図示を省略）が軸受を介して回転自在に支持されている。
これら前後のスプロケット３，３間には、左右一対の排紙チェーン５，５が張架され、前方、すなわち紙１５の搬送方向上流側のスプロケット３の軸に軸着された駆動ギア（図示せず）を介して原動機の回転が伝達され排紙チェーン５は図中矢印Ａで示す方向に走行する。
【０００８】
左右の排紙チェーン５，５間には、全体を符号７で示す複数の爪竿が紙１５の搬送方向、すなわち矢印Ａ方向に一定間隔をおいて配設されている。
この爪竿７は、互いに平行に軸承された爪軸８および爪台軸９と、これら両軸８，９上に互いに対向しホルダ１０，１１を介して並設された爪１２および爪台１３とで形成されており、印刷ユニットで印刷された後、爪１２と爪台１３とでくわられた紙１５は、図１中矢印Ａで示す方向に走行する排紙チェーン５により紙積台へ搬送される。
【０００９】
１４は左右の排紙フレーム４，４間の間隔を保つために掛け渡された複数（図では１本のみ図示）のステー、１６，１７は左右の排紙フレーム４，４に段付きスタッド１８を介して固定されたガイドレールであって、これら両レール１６，１７間で排紙チェーン５の走行を案内するように構成されている。
１９は左右の排紙フレーム４，４に段付きのスタッド２０を介して固定された半円状に形成された左右一対のガイドレールであって、スプロケット３の外周に沿うように配設されている。
【００１０】
２１は左右のガイドレール１９，１９に固定された紙脱落規制部材であって、スプロケット３と圧胴２とが対向する部位の下方に設けられており、爪竿７の爪１２によってくわえ損ねた紙１５が装置内に落下するのを阻止するものである。２２は左右の排紙フレーム４，４間に複数個並設された側面視において円弧状の紙ガイドであって、スプロケット３の外周と一定の間隔を有するように排紙フレーム４，４に取付けられ、圧胴２のくわえ爪から爪竿７の爪１２にくわえ替えられた紙１５の紙尻のあばれを規制するものである。
【００１１】
２４は紙ガイド２２の紙１５の搬送方向（図中矢印Ａ方向）の下流側に近接し、後述する検査装置２８によって紙１５の印刷面が検査される範囲に搬送チェーン５に沿うように水平に設けられた紙案内板である。
この紙案内板２４は、左右のスプロケット３，３間に延在するように平板材によって平坦状で平面視長方形に形成され、表面には、紙の搬送方向、すなわち図中矢印Ａ方向に前記爪竿７の爪１２に対応する複数の溝２５が凹設されている。この溝２５は、各爪１２の先端部が遊嵌する溝幅を有し、各爪１２の先端部がわずかに臨むように形成されている。
【００１２】
この紙案内板２４は、左右の排紙フレーム４，４間にボルトで固定されたステー２６に、溝２５が前記爪竿７の爪１２の走行経路に対応し、その表面が爪台１１のくわえ面と同じ高さになるようにボルトによって固定されている。
２８はブラケット（図示せず）を介して排紙フレーム４の上端面に固定された検査装置であって、前記紙案内板２４上のＢ点において、紙案内板２４上を搬送される紙１５の印刷面の印刷濃度値を検出するものである。
【００１３】
３０，３０は前後のスプロケット３，３の間に位置して排紙チェーン５に係合する振れ抑制用のスプロケットであって、左右の排紙フレーム４，４に軸受３２，３３を介して回転自在に軸支された連結軸３１に、紙１５の搬送方向（図中矢印Ａ方向）において互いの歯の位相が一致するように軸着されている。
連結軸３１は前記検査装置２８による検査位置Ｂ点よりも長さＬだけ紙の搬送方向上流側に位置しており、したがってスプロケット３０，３０も検査位置Ｂ点よりも長さＬだけ紙の搬送方向上流側において排紙チェーン５に係合している。連結軸３１の軸受３３側の一端は、排紙フレーム４を貫通して突出し、この突出端部３１ａが排紙フレーム４に固定された制動装置であるブレーキ装置３５に連結されている。
このブレーキ装置３５は、排紙チェーン５の走行に制動をかけるように機能するものであるが、排紙チェーン５の動きに対してある程度の負荷をかけるものであって、停止させてしまうものではない。
【００１４】
次に、このように構成された枚葉印刷機における検査装置２８による検査動作を説明する。
図示を省略した印刷ユニットで印刷された紙１５は、圧胴２のくわえ爪から爪竿７の爪１２と爪台１３との間でくわえ替えられて、排紙チェーン５の矢印Ａ方向の走行によって紙案内板２４上に搬送される。
このとき、爪竿７の搬送経路に紙案内板２４の溝２５が対応しているので、爪台１３のくわえ面が紙案内板２４の表面と同じ高さに位置しているにもかかわらず、爪１２が溝２５内に臨み、爪１２や爪台１３が紙案内板２４と干渉するようなことはない。
【００１５】
このように、爪台１３のくわえ面が紙案内板２４の表面と同じ高さに位置していることにより、爪竿７にくわえられて搬送される紙１５も紙案内板２４の表面と同じ高さに位置するので、紙１５と紙案内板２４の表面との間に隙間が発生しない。
また、スプロケット３０，３０が左右に一対設けられて、それぞれの歯が左右の排紙チェーン５，５のリンク内に係合していることにより、検査位置Ｂ点における排紙チェーン５，５の左右方向の動きが抑制されるので、爪竿７の左右方向の振れが抑制される。
【００１６】
さらに、左右のスプロケット３０，３０は、紙１５の搬送方向（図中矢印Ａ方向）において互いの歯の位相が一致するように連結軸３１に軸着されていることにより、検査位置Ｂ点において、左右の排紙チェーン５，５に両端を支持された爪竿７の爪軸８および爪台軸９が前後方向に位置ずれすることがなく、このため爪竿７の前後方向の振れが抑制される。
また、スプロケット３０が検査位置Ｂ点よりも紙の搬送方向上流側において排紙チェーン５に係合し、排紙チェーン５の走行方向Ａと反対方向の制動を排紙チェーン５にかけていることにより、紙の搬送方向下流側に配置したスプロケット３とスプロケット３０との間の排紙チェーン５に負荷がかかる。
したがって、検査位置Ｂ点における排紙チェーン５が、紙の搬送方向Ａ、すなわち前後方向において緊張して張架されるので、排紙チェーン５に支持された爪竿７の上下方向の振れが抑制される。
【００１７】
このように、紙１５をくわえている爪竿７の左右、前後、上下方向の振れが抑制されていることにより、紙１５は左右、前後、上下方向への揺動が抑制されて波立つことなく平坦状に搬送され、紙１５と紙案内板２４の表面との間に隙間が発生しないことから、紙１５は紙案内板２４の表面に添接して搬送される。
このため、検査装置２８による紙１５の１枚毎の検査が常に安定した同じ条件で行われので、検査が安定して正確な検査が行われる。
【００１８】
検査装置２８によって紙１５の印刷面の印刷濃度値が１枚毎に検出され、これが例えば油汚れや裏移り、見当ずれ等によって標準画像の濃度値と差異がでたとき、すなわち不正紙が発生したときには信号を発する。
この信号は例えばタイマを経て排紙装置のくわえ開放部に送られ、正常紙を積載する紙積台上とは別経路へ排紙させたり、あるいは不正紙の下側へテープを挿入したりして正常紙と区別するように構成されている。
【００１９】
なお、本実施の形態では、スプロケット３０、３０の連結軸３１に制動装置３５を連結したが、爪竿７の左右、前後方向の振れだけを抑制するのであれば、必ずしも制動装置３５は必要としない。
また、制動装置としてブレーキを用いたが、減速用のトルクモータを用いてもよく、また検査位置Ｂ点より紙の搬送方向下流側にスプロケットを設け、このスプロケットの軸に増速用のトルクモータを連結することによって爪竿７の振れを抑制することもできる。
また、前後のスプロケット３，３間に、これらスプロケット３，３間の間隔よりも短い間隔の一対のスプロケットを設け、排紙チェーン５とともにこれらスプロケット間に張架したチェーンで爪竿７を搬送することによって、爪竿７の振れを抑制するようにしてもよい。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、爪竿の両端部を支持する左右の搬送チェーンと、爪竿により搬送される枚葉紙を検査する検査手段とを備え、枚葉紙が検査手段によって検査される位置に近接して爪竿の振れを抑制する抑制手段を設けたことにより、枚葉紙は搬送中の揺動が抑制されて波立つことなく平坦状となり、紙案内板の表面に添接して搬送される。
このため、検査装置による枚葉紙の１枚毎の検査が常に安定した同じ条件で行われので、検査が安定して正確な検査が行われる。
【００２１】
また、本発明によれば、抑制手段が搬送チェーンに係合する左右一対のスプロケットであることにより、搬送チェーンの左右および前後方向の動きが抑制され、爪竿の左右方向の振れを抑制することができるので、検査が安定して正確な検査が行われる。
【００２２】
また、本発明によれば、スプロケットに回転を制動する制動手段を設けたことにより、搬送チェーンの上下の動きが抑制され、枚葉紙は搬送中の揺動が抑制されて波立つことなく平坦状となり、紙案内板の表面に添接して搬送されるので、検査が安定して正確な検査が行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る枚葉印刷機における排紙装置の一部を示す側面図である。
【図２】  図１におけるII-II 線断面図である。
【符号の説明】
１…排紙装置における紙搬送部、３…スプロケット、５…排紙チェーン、７…爪竿、１２…爪、１３…爪台、１５…紙、２４…紙案内板、２８…検査装置、３０…スプロケット、３１…連結軸、３５…ブレーキ装置。
【図１】
0003846645.tif 000002
【図２】
0003846645.tif 000003