(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状をしたフレームの内面に取り付けたステータコアと、前記ステータコアに巻装したステータコイルと、前記ステータコイルを覆うようにしてモールドした樹脂とからなるステータと、前記フレームの軸方向端部にそれぞれ取り付けた負荷側ブラケットおよび反負荷側ブラケットと、前記負荷側ブラケットと反負荷側ブラケットに軸受を介して回転自在に支持したロータとを有し、前記負荷側ブラケットおよび反負荷側ブラケットと前記フレームにネジ穴を形成するとともに、それらの穴に通しネジを通して、前記フレームを前記負荷側ブラケットおよび反負荷側ブラケットで挟持したＡＣモータにおいて、
前記樹脂を、フレームの反負荷側端部と反負荷側ブラケット間にも介在配置させるとともにネジ穴を設け、前記通しネジを前記樹脂のネジ穴に通したことを特徴とするＡＣモータ。
【請求項２】
前記反負荷側ブラケットに回転検出器を取り付けていることを特徴とする請求項１に記載のＡＣモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステータコイルを樹脂でモールド成形したＡＣモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の、例えばＡＣサーボモータなどのＡＣモータは、内部にロータを有するとともに、ステータコイルを樹脂でモールドしたステータを、筒状をしたフレームの内周面に嵌合させ、また、フレームの軸方向両側から、負荷側ブラケットと反負荷側ブラケットを取り付けるとともに、前記反負荷側ブラケットに回転検出器を取り付けて構成していた。
負荷側ブラケットと反負荷側ブラケットのフレームへの取り付けにあたっては、前記負荷側ブラケットおよび反負荷側ブラケットと前記フレームにネジ穴を形成するとともに、それらの穴に通しネジを通して、前記フレームを前記負荷側ブラケットおよび反負荷側ブラケットで挟持していた。
また、ステータとフレーム間の回転方向の回り止めは、フレームとステータコアにキリ穴を加工した後、フレームの外部からピンを圧入することによって行なっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のＡＣモータにおいては、次のような問題があった。
(1)フレームとステータコア間のキリ穴加工およびピンの圧入工程は、自動化を
行うのが難しく生産性が悪い。
(2)発熱体であるステータを内周面に嵌合したフレームに直接反負荷側ブラケットを取り付けているので、ステータコイルからの発生熱がフレームと反負荷側
ブラケットを通って、熱に弱い回転検出器に伝わりやすい。
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、ステータの回り止めを、作業のし易い簡単な構成で実現することができ、さらにステータコイルで発生した熱が反負荷側に配置された回転検出器に伝わりにくいＡＣモータを提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明は、筒状をしたフレームの内面に取り付けたステータコアと、前記ステータコアに巻装したステータコイルと、前記ステータコイルを覆うようにしてモールドした樹脂とからなるステータと、前記フレームの軸方向端部にそれぞれ取り付けた負荷側ブラケットおよび反負荷側ブラケットと、前記負荷側ブラケットと反負荷側ブラケットに軸受を介して回転自在に支持したロータとを有し、前記負荷側ブラケットおよび反負荷側ブラケットと前記フレームにネジ穴を形成するとともに、それらの穴に通しネジを通して、前記フレームを前記負荷側ブラケットおよび反負荷側ブラケットで挟持したＡＣモータにおいて、前記樹脂を、フレームの反負荷側端部と反負荷側ブラケット間にも介在配置させるとともにネジ穴を設け、前記通しネジを前記樹脂のネジ穴に通すようにしたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
図１は本発明の実施例におけるステータとフレームを示す分解斜視図、図２は図１のステータとフレームを組み立てた状態を示す斜視図、図３は本発明の実施例におけるＡＣモータを示す斜視図である。
図１ないし図３において、１はステータで、筒状をしたフレーム２の内面に嵌合取り付けするステータコア３と、前記ステータコア３に巻装したステータコイル４と、前記ステータコイル４を覆うようにしてモールドした樹脂５とからなっている。前記ステータコア３は、前記樹脂５でモールドした後、図１に矢印で示すように移動させて、フレーム２の内周面に嵌合させる。
前記フレーム２の軸方向端部には、負荷側ブラケット６と反負荷側ブラケット７が取り付けられ、軸受８，９を介してロータ１０が回転自在に支持されている。
前記樹脂５は、反負荷側部分の径を大きくして、前記フレーム２の反負荷側端部と反負荷側ブラケット７間に介在配置させている。
また、前記負荷側ブラケット６、フレーム２、樹脂５の反負荷側端部、および反負荷側ブラケット７には、ネジ穴１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを形成するとともに、それらのネジ穴１１ａ〜１１ｄに通しネジ１２を通して、前記フレーム２を前記負荷側ブラケット６および反負荷側ブラケット７で挟持している。
１３は回転検出器で、前記反負荷側ブラケット７に取り付けられている。
なお、前記フレーム２は、ステータコイル４で発生する熱をステータコア３を介して負荷側ブラケット６に伝達する効率の向上を目的として、熱伝導率の高い材質、例えばアルミニウムで構成している。
また、ステータ１の外周とフレーム２間の締結は、焼きバメまたは接着によって行っている。
このような構成において、ステータ１は、樹脂５部、ステータコア３、およびステータコイル４と一体になっているため、フレーム２に取付けたステータ１を負荷側ブラケット６および反負荷側ブラケット７で挟み込み、通しネジ１２で締結することによって、前記樹脂５に設けたネジ穴８ｃに通しネジ１２を通してステータ１の回転方向の回り止めをすることができる。したがって、従来必要としていた、フレームとステータコアのキリ加工と、ピンの圧入工程をなくすことができ、作業はきわめて簡単となる。
また、ステータ１とフレーム２間を焼きバメによって締結している場合には、通しネジ１２の回り止め効果によって、ステータコア３とフレーム２の焼きバメの締め代を小さくすることが可能となり、焼きバメによるステータコア３の変形によって発生するコギングトルクが抑制される。
さらに、ステータ１をモールドする樹脂５は、フレーム２やブラケット６，７などの金属材料と比較して熱伝導率が低いので、フレーム２と反負荷側ブラケット７との間に樹脂５を介在させることにより、反負荷側に配置した回転検出器１３への熱伝達を抑制することが可能になる。したがって、回転検出器１３を熱的に保護することができる。またそれにより、冷却用放熱部材等も小さくすることができるので、モータの小形化・高性能化も可能となる。
なお、本発明は、回転検出器を備えていないモータにおいても適用可能であることは、言うまでもない。
【０００６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、次のような効果がある。
(1)ステータコイルを覆うようにしてモールドした樹脂を、フレームの反負荷側端部と反負荷側ブラケット間にも介在配置させるとともにネジ穴を設け、通しネジを前記樹脂の通し穴に通すようにしているので、ステータコアにキリ穴を形成してピンを圧入するなどの面倒な加工・作業を必要とすることなく、容易にステータの回り止めをすることができ、生産性が向上する。
(2)ステータとフレーム間を焼きバメによって締結している場合には、通しネジの回り止め効果によって、ステータコアとフレームの焼きバメの締め代を小さくすることが可能となり、焼きバメによるステータコアの変形によって発生するコギングトルクを抑制することができる。
(3)ステータをモールドする樹脂は、フレームやブラケットなどの金属材料と比較して熱伝導率が低いので、フレームと負荷側ブラケットとの間に樹脂を介在させることにより、反負荷側に配置した検出器への熱伝達を抑制することが可能になる。したがって、検出器を熱的に保護することができるとともに、放熱部材等を小さくしてモータを小形化・高性能化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例におけるステータとフレームを示す分解斜視図である。
【図２】  図１のステータとフレームを組み立てた状態を示す斜視図である。
【図３】  本発明の実施例におけるＡＣモータを示す斜視図である。
【符号の説明】
１    ステータ、
２    フレーム、
３    ステータコア、
４    ステータコイル、
５    樹脂、
６    負荷側ブラケット、
７    反負荷側ブラケット、
８    軸受、
９    軸受、
１０  ロータ、
１１ａ〜１１ｄ    ネジ穴、
１２  通しネジ、
１３  回転検出器
【図１】
0003845861.tif 000002
【図２】
0003845861.tif 000003
【図３】
0003845861.tif 000004