(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象に監視カメラを設置し、当該監視カメラの撮影した画像を、通信回線を介して接続される特定の監視装置または他の監視装置に送出する画像送出装置であって、
監視対象での異常発生を検知する異常検知手段と、
前記画像の送出相手である監視装置を選択する選択手段と、
前記送出相手を判別する相手先判別手段とを有し、
前記選択手段は、前記異常検知手段にて異常を検知したとき、送出相手が他の監視装置である場合に送出相手を特定の監視装置に切替えることを特徴とした画像送出装置。
【請求項２】
監視対象に監視カメラを設置し、当該監視カメラの撮影した画像を、通信回線を介して接続される特定の監視装置または他の監視装置に送出する画像送出装置であって、
特定の監視装置からの着呼を検出する着呼検出手段と、
前記画像の送出相手である監視装置を選択する選択手段と、
前記送出相手を判別する相手先判別手段とを有し、
前記選択手段は、特定の監視装置からの着呼を検出したとき、送出相手を他の監視装置から特定の監視装置に切替えることを特徴とした画像送出装置。
【請求項３】
前記選択手段は、特定の監視装置を相手先とした画像の送出が終了したときに、送出相手を前記他の監視装置に戻すことを特徴とした請求項１又は請求項２記載の画像送出装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
本発明は、店舗や工場などの監視対象における状況を、通信回線を介して監視センタにて画像監視する画像監視システムに関し、特に、監視対象に設置される画像送出装置に関する。
【従来の技術】
店舗や工場などの監視対象の状況を監視カメラにて撮影し、ＩＳＤＮやＰＳＴＮなどの一般公衆回線を介して監視センタに送出し、監視センタにて監視する画像監視システムがある。画像監視システムは、監視カメラが撮影した画像を一般公衆回線に送出する画像送出装置を監視対象に設置し、当該画像送出装置の送出する画像を一般公衆回線から受像しモニタ表示する監視装置を監視センタに設置している。なお、通常、監視センタは、店舗等の所有者から監視業務の委託を受けている警備会社やメンテナンス会社などの業者が運用する。
ところで、監視対象の所有者は、好きなときに監視対象の状況を確認したいという要望がある。このため、従来の画像監視システムでは、監視装置を所有者の事務所及び監視センタとの両方に設置し、画像送出装置からは一般公衆回線を介してどちらの監視装置にも送出できるようにしていた。
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の画像監視システムは、画像送出装置から所有者の事務所（以下、「事務所」という。）に設置された監視装置へ画像送出中には、監視センタへの画像送出が行えず、監視センタにて監視対象の状況を確認できない。
例えば、画像送出装置がコンビニエンスストアの店舗に設置され、当該店舗を統括する事務所、及び、監視センタに監視装置が設置されている場合がある。事務所に設置された監視装置及び監視センタに設置された監視装置のどちらでも、店舗に設置された画像送出装置から画像を受像できる。
いま、画像送出装置は、事務所の監視装置を相手先として、一般公衆回線からコンビニエンス内の画像を送出中とする。このときに、店舗に賊が押し入ると、事務所では受像している画像から賊の存在を確認可能であるが、監視センタでは当該画像が送られず、店舗の状況を画像にて確認できない。なお、このような緊急事態への対応は、専門的な教育および経験が必要であり、所有者などの一般人が適切に対応するのは困難である。
このため、事務所の監視装置での画像を見て所有者が強盗と判断すると、所有者は、監視センタに電話連絡するとともに、店舗の画像送出装置との通信回線を切断する。この電話連絡を受けた監視センタでは、監視センタの監視装置から店舗の画像送出装置を呼出し、店舗の状況を画像にて確認することとなる。したがって、監視センタの監視員が店舗の画像による状況を確認するまでに時間がかかってしまい、安全の専門家である監視センタによる監視に遅延が生じ、画像監視システムの信頼性が低下するという問題があった。
そこで、本発明は、監視センタによる監視対象への信頼性を確保しつつ、所有者が監視対象の状態を確認できる画像監視システムの実現を目的とする。
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために本発明は、監視対象に監視カメラを設置し、当該監視カメラの撮影した画像を、通信回線を介して接続される特定の監視装置または、他の監視装置に送出する画像送出装置であって、監視対象での異常発生を検知する異常検知手段と、画像の送出相手である監視装置を選択する選択手段と、送出相手を判別する相手先判別手段とを少なくとも有し、選択手段は、前記異常検知手段にて異常を検知したときに他の監視装置を送出相手としていれば、送出相手を当該他の監視装置から特定の監視装置に切替える画像送出装置を提供する。画像送出装置は、監視対象にて異常が発生したときに、特定の監視装置へ画像送出しているときは送出相手をそのままとし、他の監視装置へ画像送出しているときは、送出相手先を自動的に特定の監視装置に切替えることができる。
これにより、特定の監視装置は、迅速且つ確実に監視対象の画像を受像できるようになり、画像監視システムの信頼性が向上する。
また、監視対象に監視カメラを設置し、当該監視カメラの撮影した画像を、通信回線を介して接続される特定の監視装置または他の監視装置に送出する画像送出装置であって、特定の監視装置からの着呼を検出する着呼検出手段と、画像の送出相手である監視装置を選択する選択手段と、送出相手を判別する相手先判別手段とを少なくとも有し、選択手段は、特定の監視装置からの着呼を検出したときに、送出相手を他の監視装置から特定の監視装置に切替える画像送出装置を提供する。
画像送出装置は、特定の監視装置からの接続要請を優先して、他の監視装置へ画像送出しているときは、送出相手を自動的に特定の監視装置に切替えることができる。
これにより、特定の監視装置は、監視対象の状態を確認する必要があれば、必ず、監視対象の画像を受像できるようになり、画像監視システムの信頼性が向上する。
更に、選択手段は、特定の監視装置を相手先とした画像の送出が終了したときに、送出相手を他の監視装置に戻す。これにより、他の監視装置での受像が途中で中断しても、自動的に再開することができ、他の監視装置の使用勝手が良くなる。
【発明の実施の形態】
本発明による実施形態について、図を参照して説明する。
図１は、本発明を適用する画像監視システムについて、監視対象１、監視センタ２及び所有者の事務所３を含めた全体的な基本構成を示している。
監視対象１は、学校、オフィス等のビル、工場、店舗などであり、複数がＩＳＤＮである通信回線７に接続されている。監視対象１には、監視カメラ５が監視を必要とする場所に適宜設置され、画像送出装置６に接続されている。さらに、非常通報のための非常操作部４２や、侵入者・火災・ドア等の状態等を検知するセンサ４１を含む検知器４が設けられ、監視対象１内での異常発生を検出する。これらの監視カメラ５や検知器４から得られる情報は、監視対象１内に設置された画像送出装置６に集められ、ＩＳＤＮである通信回線７を介して遠隔地にある監視センタ２に設置されたセンタ装置２１又は事務所に設置された事務所装置３１に適宜送出される。
なお、本実施形態では、特定の監視装置としてセンタ装置２１、他の監視装置として事務所装置３１を用いて説明する。なお、監視装置は、これら２台に限定するものではなく、３台以上の複数台が通信回線７に接続されていてもよい。
監視センタ２には、複数の画像送出装置６からの情報を通信回線７経由で取得するセンタ装置２１が設置されている。センタ装置２１は、画像を表示するモニタ、監視員の操作用に使用されるキーボードとマウス、各種処理を行うコンピュータ、および記憶サーバーなどから構成される。
事務所３には、所有者等が監視対象１の状況を確認するための事務所装置３１が設置されている。事務所装置３１は、当該所有者の監視対象１に設置される画像送出装置６から送出されてきた画像を表示するモニタ、所有者の操作用に使用されるキーボードとマウス、各種処理を行うコンピュータ、および録画装置などから構成されている。
なお、本実施形態では、通信回線７をＩＳＤＮにて説明しているが、これに限らず通常の電話回線（ＰＳＴＮ）、その他の回線を使用できる。
図２は、監視対象１に設置される画像送出装置６の構成を示す。
画像送出装置６には、監視が必要な場所に配置された監視カメラ５と検知器４とが接続されている。監視カメラ５が撮影した画像は、カメラコントローラ８を介して画像送出装置６に送られる。
検知器４は、侵入者の有無・火災の有無などを検出する各種センサ４１と、強盗にあったときに利用者が操作する押しボタン等の非常操作部４２がある。なお、非常操作部４２は、監視対象１によって設置される場所は異なるが、例えば監視対象１がコンビニエンスストアの場合、レジカウンタの下など賊の目に付きにくい場所に設置される。
画像送出装置６は、コンピュータを含む中央処理部６１２、画像処理部６０４、検知回路６０１及び通信部６０８構成されている。中央処理部６１２は、これら各部を制御している。
画像処理部６０４は、画像圧縮部６０５、画像切替部６０６及び画像蓄積部６０７で構成される。ここで、画像圧縮部６０５は、監視カメラ５により撮影された各監視場所の画像データについてデータ圧縮を行い、画像切替部６０６に送出する。
画像切替部６０６は、画像圧縮部６０５からの画像を選択し、画像蓄積部６０７に格納又は通信部６０８から監視センタ２又は事務所３へ送出するなどの画像の切替制御を行う。
通信部６０８は、Ｄチャネルパケット通信の処理を行うパケットデータ処理部６１０と、Ｄチャネルパケット通信以外の通信処理を行うデータ処理部６０９、及び、ＩＳＤＮ加入者線と接続する通信Ｉ／Ｆ６１１から構成されている。ここで、パケットデータ処理部６１０は、ＩＳＤＮにおけるＤチャネルを利用したパケット通信を行うためのものであり、Ｂチャネルが空いていなくても確実に異常信号を監視センタ２へ送信できるようにしている。
また、データ処理部６０９は、通常の通信回線７での通信を行うための処理を行い、例えば、事務所装置３１やセンタ装置２１とのＢチャネルにおける通信を確立するためのＤチャネルでの呼設定制御、Ｂチャネルでの画像信号を送出するため各種信号処理などを行う。
検知回路６０１は、センサ４１の検知信号や非常操作部４２の操作信号を検知すると、異常信号又は非常通報信号を中央処理部６１２に出力する。
中央処理部６１２では、検知信号等を受けると、表示処理部６０３から監視対象１で非常事態が発生したことを表示部６０２に表示する。
次に、図３乃至図７を参照し、中央処理部６１２の動作を説明する。
図３は、画像送出装置６がセンタ装置２１及び事務所装置３１へ画像等を送出する場合における中央処理部６１２の基本動作を示している。
同図において、ステップＳ３１では、検知回路６０１が非常操作部４２の操作やセンサ４１の火災検知などの異常検知があった否かを判断する。
ステップＳ３１にて異常を検知した場合は、ステップＳ３２の異常通報処理を実行する。
ここで、ステップＳ３２の異常通報処理について、図４を参照して詳述する。
図４は、異常通報処理の詳細を示す動作フローである。
同図において、ステップＳ４０１では、センタ装置２１との通信回線を確立する処理を行う。具体的には、予め記憶しているセンタ装置２１の電話番号に対して、Ｄチャネルを使用した呼制御を行ないＢチャネルでの通信回線を確立する。本明細書では、特に断らない限り、回線接続とは、このＢチャネルでの通信回線の確立をいう。
次に、ステップＳ４０２では、確立されたＢチャネルの通信回線を用いて、異常信号をセンタ装置２１に送出する制御を行う。
センタ装置２１では、この異常信号を受信すると、異常発生の旨をモニタに表示する。この表示を見て、監視センタ２の監視員は、異常発生を知ることができる。
なお、本実施の形態では、Ｂチャネルの情報として異常信号を送出したが、呼制御信号中に異常発生の旨を示すメッセージを挿入し、Ｄチャネルの呼制御にて監視センタ２へ異常発生を知らせても良い。この場合は、Ｂチャネルに空きがなくても、異常発生を確実に監視センタ２に伝えることができるので、監視システムの信頼性が向上する。また、Ｄチャネルパケット通信を用いて、異常信号をパケットデータ処理部６１０からセンタ装置２１に送出することとしてもよい。
ステップＳ４０３では、センタ装置２１に監視カメラ５が撮影した画像の送出制御を行う。監視カメラ５が撮影した画像は、カメラコントローラ８を介して画像圧縮部６０５に送出され、画像圧縮部６０５にて所定の圧縮処理が行われる。画像切替部６０６では、予め設定されている監視カメラ５の画像を選択し、画像圧縮部６０５にて圧縮処理された画像を通信部６０８へ送出する。通信部６０８では、受け取った画像をデータ処理部６０９にてＩＳＤＮの通信プロコルにしたがった処理を行い、Ｂチャネルを用いて通信Ｉ／Ｆ６１１から通信回線７を介してセンタ装置２１へ送出する。なお、監視カメラ５の選択は、異常を検知したセンサ４１又は非常操作部４２と監視カメラ５との対応関係を予め記憶させている。また、図示していないが、センサ４１の検知により、画像蓄積部６０７にセンサ４１の検知前後の画像を数フレーム分記憶させる。
ステップＳ４０４では、センタ装置２１から監視カメラ５の切替制御コマンドを受信したか否かを判定する。センタ装置２１から通信回線７を介して送信される監視カメラ切替信号を通信Ｉ／Ｆ６１１から受信したか否かによって判定する。監視カメラ切替信号は、監視員がモニタに表示されている画像を見ているときに、別の監視カメラ５の画像を必要とすることがあるときにセンタ装置２１から送出される。監視員は、センタ装置２１のキーボードやマウス等を用いて、監視カメラ５を選択するのである。
中央処理部６１２では、監視カメラ切替信号を受信すると、送出する監視カメラ５の画像を切替えるように制御する画像切替部６０６を制御し、ステップ４０３に戻る（Ｓ４０９）。
一方、監視カメラ切替信号を受信していない場合、ステップＳ４０５に進む。ステップＳ４０５では、検知回路６０１にて検知した異常が復旧したか否かの判断を行ない、異常復旧するまで画像送出のための処理を継続する（ステップＳ４０３からステップ４０５）。具体的には、監視センタ２の監視員が監視対象１の安全を確認できた場合に、通信回線７を介して送出した復旧信号を送出する。この復旧信号の受信をもって、異常が復旧したと判断する。なお、監視対象１に警備員が到着し、安全を確認したときに、画像送出装置６を操作することにより行ってもよい。この場合は、画像送出装置６に操作手段が別途必要となる。
ステップＳ４０５にて異常復旧した場合は、画像送出を停止し、確立しているＩＳＤＮ７のBチャネルを解放する（Ｓ４０６、Ｓ４０７）。その後、後述する中断フラグがＯＮになっているかを確認し、ＯＮとなっていなければ異常通報処理Ｓ３２が終了する。
一方、ステップＳ４０８にて中断フラグがＯＮでない場合は、中断されていた事務所装置３１との回線接続を行うとともに、中断フラグをＯＦＦにし、後述する事務所装置３１からの着信処理に進む（Ｓ４１０、Ｓ４１１）。なお、この中断フラグに関連する事項は、図７を参照して後述する。
図３に戻り、ステップＳ３１にて異常検知がないと判断した場合は、通信回線７を介しての着信信号があるか否か判断し、着信がなければステップＳ３１に戻る（ステップＳ３３）。具体的には、Ｄチャネルでの呼設定信号の受信があったか否かにより判断する。
一方、ステップＳ３３にて、着信検出すると着信処理（Ｓ３４）を実行する。図５乃至図７を参照して、着信処理について詳述する。
先ず、図５を参照する。
同図において、ステップＳ５１では、Ｄチャネルでの呼制御信号中に挿入されている着信チェックコードの一致を照合する。着信チェックコードとは、画像送出装置６ごとのユニークに決められるコードであって、センタ装置２１及び事務所装置３１が呼制御メッセージに挿入する。これは、画像送出装置６が送出する画像を受信できる権限を有するセンタ装置２１等であることを確認するためのものである。つまり、権限を有するセンタ装置２１等であれば、自己が受像する権限を有する画像送出装置６の着信チェックコードを呼制御信号に挿入することができる。一方、権限を有しなければ着信チェックコードを知り得ず、呼制御信号に挿入することができない。
そして、当該呼制御信号中の着信チェックコードと、画像送出装置６が記憶している着信チェックコードとが一致することで、正当なセンタ装置２１等からのアクセスであることを確認するのである。
ステップＳ５１にて、着信チェックコードが一致しなければ、センタ装置２１又は事務所装置３１からの着信でないので、何もせずステップＳ３１に戻る。
一方、着信チェックコードが一致すると、ステップＳ５２に進む。
ステップＳ５２では、発呼元の加入者線番号である相手先電話番号を確認する。呼制御信号に含まれる発呼元の加入者線番号を読み出し、予め記憶しているセンタ装置２１又は事務所装置３１の接続されている加入者線番号とを照合する。これにより、不正を企む者が、例えセンタ装置２１等を盗んで画像送出装置６にアクセスしても、加入者線番号が異なるのでアクセスできないのである。不正アクセスの場合は、アクセスを認めず、このままステップＳ３１に戻る。
ステップＳ５１及びステップＳ５２にて認識された相手先によって、画像送出中の動作を異ならせる。つまり、画像送出装置６は、送出相手を判別しているのである。
次に、ステップＳ５２にて監視センタ２から着信であった場合は、図６に示す着信処理Ａを実行する（Ｓ５３）。
図６のステップＳ６１では、Ｄチャネルの呼制御にしたがいＢチャネルでの通信チャネルを確立する（Ｓ６１）。
ステップＳ６２では、検知回路６０１が非常操作部４２の操作やセンサ４１の火災検知などの異常検知があった否かを判断する。ステップＳ６２にて異常を検知した場合は、確立されているＢチャネルの通信回線を用いて、異常信号をセンタ装置２１に送出する制御を行う（Ｓ６３）。
センタ装置２１では、この異常信号を受信すると、異常発生の旨をモニタに表示する。監視センタ２の監視員は、この表示を見て監視対象１内での異常発生を知ることができる。当然に、モニタに表示されている画像からも監視領域内の状態を認識できるが、異常信号を送信することにより、監視員の見落としも防ぐことができるのである。なお、本実施の形態では、Ｂチャネルの情報として異常信号を送出したが、パケットデータ処理部６１０からＤチャネルのパケット通信を使用して送信してもよい。この場合は、Ｂチャネルに空きがなくても、異常発生を確実に監視センタ２に伝えることができるので、監視システムの信頼性が向上する。
ステップＳ６４では、センタ装置２１から監視カメラ５の切替制御コマンドを受信したか否かを判定する。センタ装置２１から通信回線７を介して送信される監視カメラ切替信号を通信Ｉ／Ｆ６１１から受信したか否かによって判定する。
監視カメラ切替信号は、監視員が別の監視カメラ５の画像を見たい場合にセンタ装置２１から送出される。監視員は、センタ装置２１のキーボードやマウス等を用いて、監視カメラ５を選択する。
中央処理部６１２では、監視カメラ切替信号を受信すると、送出する監視カメラ５の画像を切替えるように制御する画像切替部６０６を制御し、ステップＳ６５に進む（Ｓ６６）。
一方、監視カメラ切替信号を受信しないときは、そのままステップＳ６５に進む。
ステップＳ６５では、センタ装置２１に監視カメラ５が撮影した画像の送出制御を行う。監視カメラ５が撮影した画像は、カメラコントローラ８を介して画像圧縮部６０５にて所定の圧縮処理が行われる。そして、画像切替部６０６にて予め設定されている監視カメラ５の画像を選択し、通信部６０８へ送出する。通信部６０８では、受け取った画像をデータ処理部６０９にて通信回線７の通信プロコルにしたがった処理を行い、Ｂチャネルを用いて通信Ｉ／Ｆ６１１から通信回線７経由センタ装置２１へ送出する。なお、監視カメラ５の選択は、異常を検知したセンサ４１又は非常操作部４２と監視カメラ５との対応関係を予め記憶させている。また、図示していないが、センサ４１の検知により、画像蓄積部６０７に検知前後の画像を数フレーム分記憶させる。
ステップＳ６７では、センタ装置２１から画像停止信号を受信したか判断する。画像停止信号があるまで、ステップＳ６２からステップＳ６７までの処理を継続する。なお、図示しないが、ステップＳ６２にて異常を検知した場合は、ステップＳ６７において、異常復旧も画像停止の条件となる。
ステップＳ６７にて、画像停止信号を受信すると、センタ装置２１と確立中のＢチャネルの回線を解放し（Ｓ６８）、ステップＳ３１に戻る。
次に、図５に戻り、ステップＳ５２において、事務所装置３１からの着信であった場合は、ステップ５４の着信処理Ｂを実行する。
図７は、着信処理Ｂの詳細を示している。同図において、ステップＳ７１は、事務所装置３１とＤチャネルの呼制御にしたがいＢチャネルの通信回線を確立させる。
ステップＳ７２では、検知回路６０１が非常操作部４２の操作やセンサ４１の火災検知などの異常検知があった否か、又は、センタ装置２１からの着信の有無を判断する。センタ装置２１からの着信は、Ｄチャネルの呼制御信号を基に、前述のステップＳ５１及びＳ５２で行った場合と同様の処理にて行う。
ここで、異常検知等がないときは、ステップＳ７３に進む。ステップＳ７３では、事務所装置３１から監視カメラ５の切替制御コマンドを受信したか否かを判定する。事務所装置３１から通信回線７を介して送信される監視カメラ切替信号を通信Ｉ／Ｆ６１１から受信したか否かによって判定する。
監視カメラ切替信号は、所有者等がモニタにて画像を見て、別の監視カメラ５の画像を見たいときに事務所装置３１から送出される。所有者等は、事務所装置３１のキーボードやマウス等を用いて、監視カメラ５を選択する。
中央処理部６１２では、監視カメラ切替信号を受信すると、送出する監視カメラ５の画像を切替えるように制御する画像切替部６０６を制御し、ステップＳ７４に進む（Ｓ７８）。
一方、監視カメラ切替信号を受信しないときは、そのままステップＳ７４に進む。
ステップＳ７４では、事務所装置３１に監視カメラ５が撮影した画像の送出制御を行う。監視カメラ５が撮影した画像は、カメラコントローラ８を介して入力され、画像圧縮部６０５にて所定の圧縮処理される。そして、画像切替部６０６にて予め設定されている監視カメラ５の画像を選択し、圧縮処理された画像が通信部６０８へ送出される。通信部６０８では、受け取った画像をデータ処理部６０９にて通信回線７の通信プロコルにしたがった処理を行い、Ｂチャネルを用いて通信Ｉ／Ｆ６１１から通信回線７経由事務所装置３１へ送出する。
ステップＳ７５では、事務所装置３１から画像停止信号を受信したか判断する。画像停止信号があるまで、ステップＳ７２からステップＳ７５までの処理を継続する。
ステップＳ７５にて、画像停止信号を受信すると、事務所装置３１と確立中のＢチャネルの回線を解放し（Ｓ７６）、ステップＳ３１に戻る。
次に、ステップＳ７２にて、異常検知、又は、センタ装置２１からの着信があった場合は、ステップＳ７７に進む。
ステップＳ７７では、事務所装置３１との通信を中断させるための処理である。具体的には、事務所装置３１に対し、画像送出を中断する旨を通知するとともに、中断フラグをＯＮする。事務所装置３１との確立しているＢチャネルの回線を解放し、図４を参照して詳述した異常通報処理Ｓ３３を実行する。ここで、中断フラグとは、事務所装置３１への画像送出中にセンタ装置２１へ切替えたことを示すものである。画像送出装置６は、センタ装置２１との通信が終了した後に、中断フラグのＯＮ／ＯＦＦ状態から事務所装置３１との中断をしたかを判断すると（図４のＳ４０８、Ｓ４１０、Ｓ４１１）、ステップＳ７１に戻り、中断した事務所装置３１との通信を再開するのである。
また、以上説明した実施形態では、事務所装置を１台のみとして説明したが、複数の事務所装置を通信回線に接続させてもよい。
【発明の効果】
本発明によれば、例え、センタ装置２１以外に画像を送出していても、異常発生やセンタ装置２１からの着信があると、事務所装置３１との通信を解放し、センタ装置２１との通信を確立することによって、、即座にセンタ装置２１に画像送出できるのである。また、センタ装置２１との通信が終了すると、自動的に事務所装置３１との通信が復帰するので、所有者等の利便性にも供することができるのである。
監視センタ２による監視対象１への信頼性を確保しつつ、所有者が監視対象１の状態を確認できる画像監視システムが実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像監視システムの全体構成を示す図である。
【図２】本発明にかかる画像送出装置６のブロック図である。
【図３】画像送出装置６の画像送出動作を説明する図である。
【図４】画像送出装置６の異常通報動作を示す図である。
【図５】画像送出装置６の着信動作を示す図である。
【図６】画像送出装置６のセンタ装置２１からの着信動作を示す図である。
【図７】画像送出装置６の事務所装置３１からの着信動作を示す図である。
【符号の説明】
１…監視対象
２…監視センタ
２１…センタ装置（特定の監視装置）
３…事務所
３１…事務所装置（他の監視装置）
４…検知器
４１…センサ
４２…非常操作部
５…監視カメラ
６…画像送出装置
６０１…検知回路
６０２…表示部
６０３…表示処理部
６０４…画像処理部
６０５…画像圧縮部
６０６…画像切替部
６０７…画像蓄積部
６０８…通信部
６０９…データ処理部
６１０…パケットデータ処理部
６１１…通信Ｉ／Ｆ
６１２…中央処理部
７…ＩＳＤＮ（通信回線）
８…カメラコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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