(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される、可撓性を有する薄肉円筒状の像担持体と、
この像担持体の表面に接触し、像担持体表面に形成されている潜像を現像する現像手段と、
回転駆動され、前記像担持体の表面に当接して、前記現像手段で現像された像が転写される転写ベルトと、
前記像担持体の内径よりも僅かに小さな外径を有し、像担持体の内方において回転可能に配置され、像担持体に対してその外方から前記転写ベルトが当接されるその当接位置において像担持体を内方から支持して像担持体に従動して回転し、前記現像手段が接触するその接触位置においては像担持体を内方から支持しないバックアップドラムと、を備えた画像形成装置であって、
前記転写ベルトが、前記像担持体の周速よりも速い周速で回転駆動されるとともに、
前記転写ベルトと像担持体との当接力をＭ，転写ベルトと像担持体表面との間の摩擦係数をμ１，像担持体の内面とバックアップドラムの表面との間の摩擦係数をμ２としたとき、
Ｍ・μ２＞Ｍ・μ１
となっていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持体と転写ベルトとの間には転写バイアスがかけられ、この転写バイアスによる吸着力で生じる像担持体と転写ベルトとの間の摩擦力をＦとしたとき、
Ｍ・μ２＞Ｍ・μ１＋Ｆ
となっていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真技術を用いて画像を形成するプリンター、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に関するものである。特に、その転写部に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置として、図２，図３に示すようなものが知られている（特開平１１−８４９４６号公報）。
図２はその画像形成装置の要部を示す概略正面図、図３は像担持体ユニットの横断面図である。
この画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを用いてフルカラー画像を形成することのできる装置である。
図２において、１００は像担持体ユニットであり、その像担持体である感光体１４０が、図示しない適宜の駆動手段によって図示矢印方向に回転駆動される。
像担持体１４０の周りには、その回転方向に沿って、帯電手段としての帯電ローラ２２０と、図示しない露光手段と、現像手段としての現像器３００の現像ローラ３１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、転写ベルトである中間転写ベルト４００と、クリーニング手段であるクリーニングブレード２１０とが配置されている。
帯電ローラ２２０は、感光体１４０の外周面に当接して外周面を一様に帯電させるようになっている。
図示しない露光手段からレーザー光Ｌが発せられ、感光体１４０の表面が選択的に露光されて感光体１４０の表面に静電潜像が形成される。
各現像器３００（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、それぞれ内部にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを内蔵している。各現像器３００は、それぞれ感光体１４０に対して接離可能に構成されており、いずれか１つの現像器のみが感光体１４０に当接し得るようになっている。感光体１４０と当接する現像ローラ３１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、表面を粗面化した金属ローラ、または、硬質の樹脂ローラで構成されている。
【０００３】
感光体１４０には中間転写ベルト４００が当接され、この当接位置が一次転写部Ｔ１を形成している。中間転写ベルト４００は、駆動ローラ４１０、テンションローラ４２０、二次転写ローラ４６０に対するバックアップローラ４３０、クリーニングブレード４７０に対するバックアップローラ４４０、一次転写部Ｔ１を形成するための位置決めローラ４５０、に巻き回されており、駆動ローラ４１０によって図示矢印方向に循環駆動されるようになっている。中間転写ベルト４００が循環駆動される過程で、一次転写部Ｔ１において、感光体１４０上のトナー像が中間転写ベルト４００上に転写され、中間転写ベルト４００上に転写されたトナー像が、２次転写ローラ４６０との間に供給される用紙等の記録媒体に転写されるようになっている。
なお、クリーニングブレード２１０、および帯電ローラ２２０は、ケース２４０に組み込まれている。
【０００４】
図２および図３に示すように、像担持体ユニット１００は、それ自身では回転しない軸１１０と、この軸１１０に対して回転可能に取り付けられた一対の円板状部材１２０，１２０と、これら一対の円板状部材１２０，１２０によって両端部が支持固定され円板状部材１２０，１２０とともに回転する可撓性を有する薄肉円筒状の前述した像担持体１４０と、この像担持体１４０の内方において軸１１０に取り付けられ、像担持体１４０に対してその外方から当接部材としてのクリーニング部材２１０、帯電ローラ２２０が当接されるその当接位置において像担持体１４０を内方から支持するバックアップ部材としてのバックアップドラム１５０とを備えている。
【０００５】
一対の円板状部材１２０，１２０は、いずれもベアリング１１４を介して軸１１０に回転可能に設けられており、円板状部材１２０，１２０の外周面１２１，１２１によって像担持体１４０の両端部１４１が支持されている。像担持体１４０の両端部１４１は適宜の手段、例えば接着等によって外周面１２１，１２１に固定されている。なお、少なくとも一方の円板状部材１２０には、その外側面に、図示しない駆動用のギアが固定される。
【０００６】
像担持体１４０は、感光体として構成されており、可撓性を有する基材の表面（外周面）に感光層を形成することにより構成されている。
【０００７】
バックアップドラム１５０は、一対の側板１５１，１５１と、これら側板１５１，１５１の外周面によって両端が固定された円筒部材１５２とで構成されている。円筒部材１５２の外径Ｄ１は像担持体１４０の内径Ｄ２よりも僅かに小さく形成されている。側板１５１には、軸受け穴１５３が設けられており、この軸受け穴１５３と軸１１０との間に偏心軸受１５４が介装されている。したがって、バックアップドラム１５０は、軸１１０に対して偏心軸受１５４を介して回転可能に支持されている。偏心軸受１５４は、図２に示すように、当接部材としてのクリーニング部材２１０、帯電ローラ２２０が当接されるその当接位置側（図２において右側）に、偏心量Ｅだけ偏心しており、これによって、バックアップドラム１５０の外周面（円筒部材１５２の外周面）の一部が前記当接位置において比較的広い範囲に亙って像担持体１４０を内方から支持するようになっている。
バックアップドラム１５０は、軸１１０に対して偏心軸受１５４を介して回転可能に支持されているので、図２、図３に示すように、前記クリーニング部材２１０等の当接位置において、円筒部材１５２の外周面１５２ａが像担持体１４０の内周面１４０ａと当接することによって像担持体１４０に従動して回転する。
【０００８】
以上のような像担持体ユニット１００は、図２に示すように、画像形成装置に組み込まれ、円板状部材１２０に設けられた図示しない駆動用のギアに画像形成装置本体の駆動ギア（図示せず）が噛み合うことによって、その像担持体１４０が矢印方向に回転駆動され、像担持体ユニット１００の上記ギアに駆動ローラ４１０の駆動用のギア（図示せず）が噛み合っていることによって中間転写ベルト４００が像担持体１４０と略同速の周速で矢印方向に回転駆動される。
【０００９】
以上のような画像形成装置の作動は次の通りである。
（ｉ）図示しないホストコンピュータ（パーソナルコンピュータ等）からの印字指令信号（画像形成信号）が入力されると、感光体１４０および中間転写ベルト４００が回転駆動される。
（ｉｉ）感光体１４０の外周面が帯電ローラ２２０によって一様に帯電される。
（ｉｉｉ）一様に帯電した感光体１４０の外周面に、図示しない露光手段によって第１色目（例えばイエロー）の画像情報に応じた選択的な露光Ｌがなされ、イエロー用の静電潜像が形成される。
（ｉｖ）感光体１４０には、第１色目（例えばイエロー）用の現像器３００Ｙの現像ローラ３１０Ｙのみが接触し、これによって上記静電潜像が現像され、第１色目（例えばイエロー）のトナー像が感光体１４０上に形成される。
（ｖ）感光体１４０上に形成されたトナー像が、一次転写部Ｔ１すなわち、感光体１４０と中間転写ベルト４００との間において中間転写ベルト４００上に転写される。このとき、２次転写ローラ４６０は中間転写ベルト４００から離間している。
（ｖｉ）感光体１４０上に残留しているトナーがクリーニング部材２１０によって除去された後、除電手段（図示せず）によって感光体１４０が除電される。
（ｖｉｉ）上記（ｉｉ）〜（ｖｉ）の動作が必要に応じて繰り返される。すなわち、上記印字指令信号の内容に応じて、第２色目、第３色目、第４色目、と繰り返され、上記印字指令信号の内容に応じたトナー像が中間転写ベルト４００上において重ね合わされて中間転写ベルト４００上に形成される。
（ｖｉｉｉ）所定のタイミングで２次転写部Ｔ２（中間転写ベルト４００と２次転写ローラ４６０との接触部）に用紙等の記録媒体が供給され、中間転写ベルト４００上のトナー像（基本的にはフルカラー画像）が記録媒体上に転写される。
【００１０】
以上のような画像形成装置によれば、像担持体１４０が、可撓性を有する薄肉円筒状となっているので、バックアップ部材１５０によって内方から支持されていない部分は、いわば疑似軟質材として利用することが可能である。したがって、この部分には、硬質の現像ローラ３１０等を接触させることができる。
一方、像担持体１４０に対しては、その外周面に、当接部材としてのクリーニング部材２１０、帯電ローラ２２０が当接されるが、その当接位置においては、像担持体１４０がバックアップ部材１５０によって内方から支持されているので、これら当接部材を確実に当接させることができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の技術においては、その一次転写部Ｔ１における感光体１４０の周速と中間転写ベルト４００との周速とが完全に同一であることが望ましい。
しかしながら、構成部品の製造誤差により、感光体１４０の周速と中間転写ベルト４００との周速とが完全に同一となるということはあり得ず、僅かにではあるけれども必ず周速差が生じることとなる。
そして、仮に、感光体１４０の周速の方が速いとすると、一次転写部Ｔ１と駆動ローラ４１０との間Ｃにおいて、中間転写ベルト４００に作用する張力が低下し、駆動ローラ４１０へのベルト４００の巻き掛け力が低下するため、中間転写ベルト４００の駆動状態が不安定となって中間転写ベルト４００上で重畳される各色画像間での位置ずれが大きくなってしまうという問題が生じる。逆に、中間転写ベルト４００の周速の方が速いとすると、一次転写部Ｔ１において、中間転写ベルト４００から感光体１４０に対して感光体１４０を増速させる力（バックアップドラム１５０で支持されていない部位における感光体１４０の膨らみ状態を低減させる定常的ではない力）が作用するため、バックアップドラム１５０で支持されていない部位における感光体１４０と現像ローラ３１０との接触状態が不安定となって現像不良が生じてしまうという問題が生じる。
【００１２】
本発明の目的は、以上のような問題を解決し、回転駆動される可撓性を有する薄肉円筒状の像担持体と、この像担持体の表面に接触し、像担持体表面に形成されている潜像を現像する現像手段と、回転駆動され、前記像担持体の表面に当接して、前記現像手段で現像された像が転写される転写ベルトと、前記像担持体の内径よりも僅かに小さな外径を有し、像担持体の内方において回転可能に配置され、像担持体に対してその外方から前記転写ベルトが当接されるその当接位置において像担持体を内方から支持し、前記現像手段が接触するその接触位置においては像担持体を内方から支持しないバックアップドラムとを備えた画像形成装置において、各色画像間での位置ずれ、および現像不良を低減させることにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の画像形成装置は、回転駆動される、可撓性を有する薄肉円筒状の像担持体と、
この像担持体の表面に接触し、像担持体表面に形成されている潜像を現像する現像手段と、
回転駆動され、前記像担持体の表面に当接して、前記現像手段で現像された像が転写される転写ベルトと、
前記像担持体の内径よりも僅かに小さな外径を有し、像担持体の内方において回転可能に配置され、像担持体に対してその外方から前記転写ベルトが当接されるその当接位置において像担持体を内方から支持して像担持体に従動して回転し、前記現像手段が接触するその接触位置においては像担持体を内方から支持しないバックアップドラムと、を備えた画像形成装置であって、
前記転写ベルトが、前記像担持体の周速よりも速い周速で回転駆動されるとともに、
前記転写ベルトと像担持体との当接力をＭ，転写ベルトと像担持体表面との間の摩擦係数をμ１，像担持体の内面とバックアップドラムの表面との間の摩擦係数をμ２としたとき、
Ｍ・μ２＞Ｍ・μ１
となっていることを特徴とする。
請求項２記載の画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記像担持体と転写ベルトとの間には転写バイアスがかけられ、この転写バイアスによる吸着力で生じる像担持体と転写ベルトとの間の摩擦力をＦとしたとき、
Ｍ・μ２＞Ｍ・μ１＋Ｆ
となっていることを特徴とする。
【００１４】
【作用効果】
請求項１記載の画像形成装置によれば、回転駆動される、可撓性を有する薄肉円筒状の像担持体と、この像担持体の表面に接触し、像担持体表面に形成されている潜像を現像する現像手段と、回転駆動され、前記像担持体の表面に当接して、前記現像手段で現像された像が転写される転写ベルトと、前記像担持体の内径よりも僅かに小さな外径を有し、像担持体の内方において回転可能に配置され、像担持体に対してその外方から前記転写ベルトが当接されるその当接位置において像担持体を内方から支持し、前記現像手段が接触するその接触位置においては像担持体を内方から支持しないバックアップドラムとを備えているので、像担持体表面に形成した潜像を現像手段で現像し、その像を転写ベルト上に転写することができる。
また、現像手段は、像担持体における、バックアップドラムで支持されていない部位に接触するので、硬質のものを用いることが可能となる。
しかも、像担持体に対してその外方から転写ベルトが当接されるその当接位置（転写部）においては、像担持体がバックアップドラムで内方から支持されているので、転写部における像担持体と転写ベルトとの当接状態が安定し、結果として、安定した転写状態が得られることとなる。
そして、転写ベルトが、像担持体の周速よりも速い周速で回転駆動されるので、転写部と転写ベルトの駆動ローラとの間における転写ベルトに作用する張力が確保され、駆動ローラへのベルトの巻き掛け力も確保されるため、転写ベルトの駆動状態が安定し、結果として、転写ベルト上で複数色の像を重畳される場合の各色画像間での位置ずれが低減することとなる。
また、像担持体に対してその外方から転写ベルトが当接されるその当接位置（転写部）においては、像担持体がバックアップドラムで内方から支持されており、転写ベルトと像担持体との当接力をＭ，転写ベルトと像担持体表面との間の摩擦係数をμ１，像担持体の内面とバックアップドラムの表面との間の摩擦係数をμ２としたとき、Ｍ・μ２＞Ｍ・μ１となっているので、転写ベルトの周速の方が速くなっており、転写部において、転写ベルトから像担持体に対して像担持体を増速させようとする力（バックアップドラムで支持されていない部位における像担持体の膨らみ状態を低減さようとする定常的ではない力）が作用したとしても、この力は、バックアップドラムによって受け止められ、バックアップドラムが、いわばブレーキとして作用するため、像担持体の周速が増速してしまうということがなくなる。したがって、像担持体における、バックアップドラムで支持されていない部位の状態が安定し、この部位における像担持体と現像手段との接触状態も安定し、結果として現像不良が生じ難くなる。
以上のように、この請求項１記載の画像形成装置によれば、各色画像間での位置ずれ、および現像不良を低減させることができる。
請求項２記載の画像形成装置によれば、請求項１記載の画像形成装置において、前記像担持体と転写ベルトとの間には転写バイアスがかけられので、転写がより一層確実になされることとなる。
そして、転写バイアスによる吸着力で生じる像担持体と転写ベルトとの間の摩擦力をＦとしたとき、Ｍ・μ２＞Ｍ・μ１＋Ｆとなっているので、転写ベルトの周速の方が速くなっており、転写部において、転写ベルトから像担持体に対して像担持体を増速させようとする力（バックアップドラムで支持されていない部位における像担持体の膨らみ状態を低減さようとする定常的ではない力）が作用したとしても、この力は、バックアップドラムによって受け止められ、バックアップドラムが、いわばブレーキとして作用するため、像担持体の周速が増速してしまうということがなくなる。したがって、像担持体における、バックアップドラムで支持されていない部位の状態が安定し、この部位における像担持体と現像手段との接触状態も安定し、結果として現像不良が生じ難くなる。
すなわち、この請求項２記載の画像形成装置によれば、各色画像間での位置ずれ、および現像不良を低減させることができ、しかも、転写がより一層確実になされることとなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１（ａ）は本発明に係る画像形成装置の第１の実施の形態の要部を示す概略正面図、図１（ｂ）は図１（ａ）の部分拡大図である。図１において、前述した従来技術（図２，図３）と基本的に同一な部分ないし相当する部分には同一の符号を付してある。なお、図１（ａ）においては、１つの現像ローラ３１０（Ｋ）のみを代表させて描いてあるが、実際には、従来技術同様４つの現像ローラ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が配置されている。
【００１６】
この実施の形態が、前述した従来技術と基本的に異なる点は、像担持体１４０に対してその外方から転写ベルトである中間転写ベルト４００が当接されるその当接位置（一次転写部Ｔ１）において、像担持体１４０がバックアップドラム１５０で内方から支持され、転写ベルト４００が像担持体１４０の周速Ｖ１よりも速い周速（製造誤差があったとしても必ず速くなる程度に僅かに速い周速）Ｖ２で回転駆動される点にある。
また、図１（ｂ）に示すように、転写ベルト４００と像担持体１４０との当接力をＭ，転写ベルト４００と像担持体１４０表面との間の摩擦係数をμ１，像担持体１４０の内面１４０ａとバックアップドラム１５０の表面１５２ａとの間の摩擦係数をμ２としたとき、
Ｍ・μ２＞Ｍ・μ１
となっている点にある。
【００１７】
なお、この実施の形態では、一次転写部Ｔ１において、中間転写ベルト４００を確実に像担持体１４０に当接させるための一次転写バックアップローラ４８０を設けてあるが、このバックアップローラ４８０は必ずしも設ける必要はなく、図２に示した従来技術同様、中間転写ベルト４００の張力自体によって中間転写ベルト４００が像担持体１４０と当接するようにしても良い。
また、この実施の形態では、軸１１０に対して別部品の偏心軸受１５４（図２，図３参照）を設けることなく、軸１１０自体に偏心軸部１１６を形成してバックアップドラム１５０を偏心配置してある。クリーニング手段１７０は、感光体１４０の外周面に残留し付着しているトナーを掻き落とすクリーニングブレード１７１と、このクリーニングブレード１７１によって掻き落とされたトナーを一時的に貯留する貯留部１７２１と、この貯留部１７２１から溢れたトナーを受ける受け部１７２と、この受け部１７２の底部に配置され、トナーを搬送する搬送手段としてのトナー搬送スクリュー１７３とを備えている。クリーニングブレード１７１は、その上部がブレードホルダ１７４に固定されている。ブレードホルダ１７４は板金製であり、その両端に設けられたアーム１７４ａ，１７４ａ（一方のみ図示）が軸２１１，２１１（一方のみ図示）によってケース２４０の側部に対して揺動可能に取り付けられている。ケース２４０とブレードホルダ１７４との間には、ブレード付勢バネ（圧縮コイルバネ）１７５が設けられており、像担持体ユニット１００がケース２４０に組み込まれると、ブレード付勢バネ１７５の付勢力およびクリーニングブレード１７１自身の弾性によってクリーニングブレード１７１の先端部（縁部）１７１ａが感光体１４０の表面に当接されるようになっている。このような構造によれば、ブレード１７１の形状精度やゴム硬度に左右されず、ブレード１７１を感光体１４０へ一定圧力で圧接させることができる。また、圧力変動を小さくして感光体１４０のフィルミングを防止することができる。ブレードホルダ１７４の上面とケース２４０の内面に形成された溝部２３１との間には、フォーム材からなる背面シール部材１７６が設けられている。また、クリーニングブレード１７１先端の下方には、すくいシート１７７が設けられている。すくいシート１７７は、その基部がケース２４０に固定されており、その先端縁部が感光体１４０の表面と摺接して、トナーの漏れを防止する。
【００１８】
以上のような画像形成装置によれば次のような作用効果が得られる。
（ａ）回転駆動される、可撓性を有する薄肉円筒状の像担持体１４０と、この像担持体１４０の表面に接触し、像担持体１４０表面に形成されている潜像を現像する現像手段３１０と、回転駆動され、像担持体１４０の表面に当接して、現像手段３１０で現像された像が転写される転写ベルト４００と、像担持体１４０の内径よりも僅かに小さな外径を有し、像担持体１４０の内方において回転可能に配置され、像担持体１４０に対してその外方から転写ベルト４００が当接されるその当接位置Ｔ１において像担持体１４０を内方から支持し、現像手段３１０が接触するその接触位置Ｂにおいては像担持体１４０を内方から支持しないバックアップドラム１５０とを備えているので、像担持体１４０表面に形成した潜像を現像手段３１０で現像し、その像を転写ベルト４００上に転写することができる。
また、現像手段３１０は、像担持体１４０における、バックアップドラム１５０で支持されていない部位Ｂに接触するので、硬質のものを用いることが可能となる。
しかも、像担持体１４０に対してその外方から転写ベルト４００が当接されるその当接位置（転写部）Ｔ１においては、像担持体１４０がバックアップドラム１５０で内方から支持されているので、転写部Ｔ１における像担持体１４０と転写ベルト４００との当接状態が安定し、結果として、安定した転写状態が得られることとなる。
そして、転写ベルト４００が、像担持体１４０の周速Ｖ１よりも速い周速Ｖ２で回転駆動されるので、転写部Ｔ１と転写ベルトの駆動ローラ４１０との間Ｃにおける転写ベルト４００に作用する張力が確保され、駆動ローラ４１０へのベルト４００の巻き掛け力も確保されるため、転写ベルト４００の駆動状態が安定し、結果として、転写ベルト４００上で複数色の像を重畳される場合の各色画像間での位置ずれが低減することとなる。
また、像担持体１４０に対してその外方から転写ベルト４００が当接されるその当接位置（転写部）Ｔ１においては、像担持体１４０がバックアップドラム１５０で内方から支持されており、転写ベルト４００と像担持体１４０との当接力をＭ，転写ベルト４００と像担持体１４０表面との間の摩擦係数をμ１，像担持体１４０の内面とバックアップドラム１５０の表面との間の摩擦係数をμ２としたとき、Ｍ・μ２＞Ｍ・μ１となっているので、転写部Ｔ１において、転写ベルト４００から像担持体１４０に対して像担持体１４０を速度Ｖ２に増速させようとする力（バックアップドラム１５０で支持されていない部位Ｂにおける像担持体１４０の膨らみ状態を低減さようとする定常的ではない力）が作用したとしても、この力は、バックアップドラム１５０によって受け止められ、バックアップドラム１５０が、いわばブレーキとして作用するため、像担持体１４０の周速Ｖ１が増速してしまうということがなくなる。したがって、像担持体１４０における、バックアップドラム１５０で支持されていない部位Ｂの状態が安定し、この部位Ｂにおける像担持体１４０と現像手段３１０との接触状態も安定し、結果として現像不良が生じ難くなる。
以上のように、この実施の形態の画像形成装置によれば、各色画像間での位置ずれ、および現像不良を低減させることができる。
なお、バックアップドラム１５０は、その表面１５２ａが像担持体１４０の内面１４０ａと接触することで、像担持体１４０に従動して回転し、像担持体１４０の回転に対しては負荷となるので上記ブレーキ作用が得られる。
（ｂ）一次転写部Ｔ１において、中間転写ベルト４００を確実に像担持体１４０に当接させるための一次転写バックアップローラ４８０を設けてあるので、転写がより一層確実になされることとなる。
（ｃ）上述したバックアップドラム１５０のブレーキ作用で像担持体１４０の周速Ｖ１が増速してしまうということがなくなり、クリーニングブレード１７１や帯電ローラ２２０の当接部位Ａにおいて像担持体１４０がバックアップドラム１５０から浮いてしまうということがなくなり、結果として、安定したクリーニング特性および帯電特性が得られることとなる。
【００１９】
＜第２の実施の形態＞
この実施の形態が上記第１の実施の形態と異なる点は、像担持体１４０と転写ベルト４００との間に転写バイアスがかけられ、この転写バイアスによる吸着力で生じる像担持体１４０と転写ベルト４００との間の摩擦力をＦ（図１（ｂ）参照）としたとき、
Ｍ・μ２＞Ｍ・μ１＋Ｆ
となっている点にあり、その他の点に変わりはない。
この実施の形態によれば、像担持体１４０と転写ベルト４００との間に転写バイアスがかけられので、転写がより一層確実になされることとなる。
そして、転写バイアスによる吸着力で生じる像担持体１４０と転写ベルト４００との間の摩擦力をＦとしたとき、Ｍ・μ２＞Ｍ・μ１＋Ｆとなっているので、転写部Ｔ１において、転写ベルト４００から像担持体１４０に対して像担持体４００を増速させようとする力（バックアップドラム１５０で支持されていない部位Ｂにおける像担持体１４０の膨らみ状態を低減さようとする定常的ではない力）が作用したとしても、この力は、バックアップドラム１５０によって受け止められ、バックアップドラム１５０が、いわばブレーキとして作用するため、像担持体１４０の周速Ｖ１が増速してしまうということがなくなる。したがって、像担持体１４０における、バックアップドラム１５０で支持されていない部位Ｂの状態が安定し、この部位Ｂにおける像担持体１４０と現像手段３１０との接触状態も安定し、結果として現像不良が生じ難くなる。
すなわち、この実施の形態によれば、各色画像間での位置ずれ、および現像不良を低減させることができ、しかも、転写がより一層確実になされることとなる。
なお、第１の実施の形態における（ｂ）（ｃ）の作用効果も得られる。
【００２０】
【実施例】
＜実施例１＞
転写バックアップローラ４８０による転写ベルト４００と像担持体１４０との当接力Ｍは１０Ｎとした。中間転写ベルト４００の表層をフッ素樹脂の微粒子を含むウレタン樹脂で構成し、像担持体１４０の表層（感光層）との間の摩擦係数μ１を０．２とした。バックアップドラム１５０の表面１５２ａにウレタン樹脂をコーティングし、像担持体１４０の薄肉円筒状基体（内面）をニッケルで構成し、感光体１４０の内面１４０ａとバックアップドラム１５０の表面１５２ａとの間の摩擦係数μ２を０．８とした。すなわち、μ２（＝０．８）＞μ１（＝０．２）とした。その結果、前述したブレーキ作用が良好に得られ、各色（４色）の画像間での位置ずれ、および現像不良が低減した。
＜実施例２＞
バックアップドラム１５０の表面１５２ａをアルミニウムとし、像担持体１４０の薄肉円筒状基体（内面）をニッケルで構成し、感光体１４０の内面１４０ａとバックアップドラム１５０の表面１５２ａとの間の摩擦係数μ２を０．２４とした。その他は実施例１と同じにした。すなわち、μ２（＝０．２４）＞μ１（＝０．２）とした。この場合も、前述したブレーキ作用が良好に得られ、各色（４色）の画像間での位置ずれ、および現像不良が低減した。
＜比較例１＞
バックアップドラム１５０の表面１５２ａにフッ素樹脂をコーティングして感光体１４０の内面１４０ａとバックアップドラム１５０の表面１５２ａとの間の摩擦係数μ２を０．１６とした。その他は実施例１と同じにした。すなわち、μ２（＝０．１６）＜μ１（＝０．２）とした。この場合には、前述したブレーキ作用が良好に得られず、現像不良が増大した。
＜実施例３＞
転写バックアップローラ４８０による転写ベルト４００と像担持体１４０との当接力Ｍは１０Ｎとし、その他は上記実施例１と同様にして、μ２（＝０．８）＞μ１（＝０．２）とした。
中間転写ベルト４００に対し一次転写部Ｔ１において＋３００Ｖを印加し、感光体１４０の表面電位を−５００Ｖとし、感光体１４０の薄肉円筒状基体をアースに接続した。
この場合、転写バイアスによる吸着力で、像担持体１４０と転写ベルト４００との間にＦ＝４Ｎの摩擦力が発生したが、Ｍ・μ２＞Ｍ・μ１＋Ｆなる条件は満たされ、前述したブレーキ作用が良好に得られ、各色（４色）の画像間での位置ずれ、および現像不良が低減した。
＜比較例２＞
上記実施例３において、一次転写バイアスを５００Ｖにしたところ、Ｆ＝７Ｎの摩擦力が発生し、Ｍ・μ２＞Ｍ・μ１＋Ｆなる条件が満たされず、前述したブレーキ作用が良好に得られず、現像不良が増大した。
【００２１】
以上、本発明の実施の形態および実施例について説明したが、本発明は上記の実施の形態または実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
【００２２】
【発明の効果】
請求項１記載の画像形成装置によれば、各色画像間での位置ずれ、および現像不良を低減させることができる。
請求項２記載の画像形成装置によれば、各色画像間での位置ずれ、および現像不良を低減させることができ、しかも、転写がより一層確実になされることとなる。
【００２３】
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明に係る画像形成装置の第１の実施の形態の要部を示す概略正面図、（ｂ）は図（ａ）の部分拡大図である。
【図２】従来技術の説明図。
【図３】従来技術の説明図。
【符号の説明】
１４０    像担持体
１５０    バックアップドラム
３１０    現像ローラ（現像手段）
４００    中間転写ベルト（転写ベルト）
【図１】
0003775164.tif 000002
【図２】
0003775164.tif 000003
【図３】
0003775164.tif 000004