(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対してレーザ光を照射して情報の記録を行う光ディスク記録装置であって、
情報を記録しようとする際に、その記録に関わる状況を取得する状況取得手段と、
前記状況取得手段によって取得された前記記録に関わる状況に基づいて、予め用意されている複数の照射光制御方法の中からいずれかを選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された照射光制御方法にしたがって前記光ディスクに照射するレーザ光を制御する照射光制御手段と
を具備し、
前記記録に関わる状況は、当該記録が記録対象である光ディスクに対して後に追記を許す記録方式であるか否かを含み、
前記選択手段は、前記記録に関わる状況に含まれる本番の記録が記録対象である光ディスクに対して後に追記を許す記録方式であるか否かによって異なる照射光制御方法を選択する
ことを特徴とする光ディスク記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクに対してレーザ光を照射して記録を行う光ディスク記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ＣＤ−Ｒ（Compact Disc Recordable）やＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable）等の記録可能な光ディスクに対する記録方法として、標準の線速度（１倍速）よりも高い線速度（例えば、２倍速、４倍速、……等）で記録する高速記録が行われている。このような高速記録を行うことにより、記録に要する時間を短縮させることができるようになっている。
【０００３】
従来は、上記のような記録速度倍率に応じて記録レーザパワー強度の変更、もしくは照射時間、照射開始タイミング等を調整するいわゆるストラテジーの変更により、各倍速の記録速度において読取エラーの少ない記録を行うようにしていた。
【０００４】
上記のような記録速度倍率の変動に対応する２つの手法のうち、速度変動に応じて記録レーザパワーを最適に制御する手法として、本番の記録に先立ち、光ディスクにおける所定の領域に、複数の記録レーザパワー値でテスト記録を行い、そのテスト記録領域の再生結果から最適な記録を行える記録レーザパワー値を求めるＯＰＣ（Optimum Power Control：記録レーザ光の最適記録パワー調整）を実施する方法が提案されている。
【０００５】
現在では、ＣＡＶ（Constant Angular Velocity）方式のように記録時に記録線速度が変化する方式が用いられていること、および記録速度が高速になっていること等の理由によって、より正確に最適なレーザパワーで記録を行うことが記録エラー低減のために重要視されている。したがって、本番の記録に先立ってＯＰＣを複数回行うことにより最適記録パワーを求めるといった方法や、本番の記録中に光ディスクからの戻り光に応じてレーザパワーを制御するといったＲＯＰＣ（Running OPC）といわれるレーザパワー制御を行う等の種々の方法が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のようにＯＰＣを複数回行うといったレーザパワー制御方法では、１回のＯＰＣを行う場合と比してより正確に最適なレーザパワーを求めて記録を行うことができるが、記録に際して多くの時間を要することになる。したがって、高速で記録を行う場合には複数回ＯＰＣを行うことが好ましい。しかしながら、比較的低速で記録を行う場合（例えば、ＣＡＶ記録時に内周部分に記録する時など）には、ＯＰＣにそれほどの精度が要求されるわけではなく、上記のように複数回のＯＰＣを行う方法では、必要以上に時間を要してしまうことになる。
【０００７】
本発明は、上記の事情を考慮してなされたものであり、記録に関わる状況が変動した場合にも記録品位と所要時間とのバランスのとれた記録を行える等、変動した状況に応じて好適な記録を行うことができる光ディスク記録装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る光ディスク記録装置は、光ディスクに対してレーザ光を照射して情報の記録を行う光ディスク記録装置であって、情報を記録しようとする際に、その記録に関わる状況を取得する状況取得手段と、前記状況取得手段によって取得された前記記録に関わる状況に基づいて、予め用意されている複数の照射光制御方法の中からいずれかを選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された照射光制御方法にしたがって前記光ディスクに照射するレーザ光を制御する照射光制御手段とを具備し、前記記録に関わる状況は、当該記録が記録対象である光ディスクに対して後に追記を許す記録方式であるか否かを含み、前記選択手段は、前記記録に関わる状況に含まれる本番の記録が記録対象である光ディスクに対して後に追記を許す記録方式であるか否かによって異なる照射光制御方法を選択することを特徴としている。
【００１０】
この構成によれば、光ディスクに対して記録する場合に、予め実行可能な複数種類の照射光制御方法の中から、その記録に関わる状況に応じて好適な照射制御方法を選択し、選択した照射制御方法にしたがってデータ記録を行うことができる。したがって、記録方式、記録開始位置、記録速度、ディスク特性、環境等の種々の記録に関わる状況が変動した場合にも、その変動した状況に応じて好適な記録を行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
Ａ．実施形態の構成
まず、図１は本発明の一実施形態に係る光ディスク記録装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、この光ディスク記録装置１００は、ホストパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１０に接続されており、光ピックアップ１０と、スピンドルモータ１１と、ＲＦ（Radio Frequency）アンプ１２と、サーボ回路１３と、ＡＴＩＰ検出回路１４と、デコーダ１５と、制御部１６と、エンコーダ１７と、ストラテジ回路１８と、レーザドライバ１９と、レーザパワー制御回路２０と、周波数発生器２１と、エンベロープ検出回路２２と、β検出回路２４とを備えている。
【００１２】
スピンドルモータ１１は、データを記録する対象となる光ディスクＤを回転駆動するモータである。光ピックアップ１０は、レーザダイオード、レンズやミラー等の光学系、および戻り光受光素子を有しており、記録および再生時にはレーザ光を光ディスクＤに対して照射し、光ディスクＤからの戻り光を受光して受光信号であるＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）変調されたＲＦ信号をＲＦアンプ１２に出力する。また、光ピックアップ１０はモニタダイオードを有している。記録時においては、光ディスクＤからの戻り光によってモニタダイオードに電流が生じ、当該電流が光ピックアップ１０からレーザパワー制御回路２０に供給されるようになっている。
【００１３】
ＲＦアンプ１２は光ピックアップ１０から供給されたＥＦＭ変調されたＲＦ信号を増幅し、増幅後のＲＦ信号をサーボ回路１３、ＡＴＩＰ検出回路１４、エンベロープ検出回路２２、β検出回路２４およびデコーダ１５にＲＦ信号を出力する。デコーダ１５は、再生時にはＲＦアンプ１２から供給されるＥＦＭ変調されたＲＦ信号をＥＦＭ復調して再生データを生成する。
【００１４】
ＡＴＩＰ検出回路１４は、ＲＦアンプ１２から供給されたＥＦＭ信号からウォブル信号成分を抽出し、このウォブル信号成分に含まれるＡＴＩＰ情報を復号し、光ディスクＤ上の位置を示す絶対時間情報、ディスクを識別する識別情報、ディスクの色素等のディスクの種類を示す情報等を取得して制御部１６に出力する。
【００１５】
β検出回路２４は、上述したテスト記録領域を再生している際にＲＦアンプ１２から供給されるＥＦＭ変調されたＲＦ信号から再生信号品位に関するパラメータとしてβ（アシンメトリ）値を算出し、算出結果を制御部１６に出力する。なお、β値は、ＥＦＭ変調された信号波形のピークレベル（符号は＋）をａ、ボトムレベル（符号は−）をｂとすると、（ａ＋ｂ）／（ａ−ｂ）で求まる。
【００１６】
エンベロープ検出回路２２は、上述したテスト記録を行う前に、光ディスクＤの所定のテスト領域のどの部分からテスト記録を開始するかを検出するために、上述した光ディスクＤのカウント領域１１２ｂのＥＦＭ信号のエンベロープを検出する。
【００１７】
サーボ回路１３は、スピンドルモータ１１の回転制御および光ピックアップ１０のフォーカス制御、トラッキング制御、送り制御を行う。記録時のスピンドルモータ１１の駆動方式としては、光ディスクＤを角速度一定で駆動する方式（ＣＡＶ：Constant Angular Velocity）方式や、一定の記録線速度となるように光ディスクＤを回転駆動する方式（ＣＬＶ：Constant Linear Velocity）のいずれを用いるようにしてもよく、本実施形態における光ディスク記録装置１００は、ユーザの指示等に応じて両者のいずれかを選択することができるようになっている。本実施形態に係る光ディスク記録装置１００では、ＣＡＶ方式を採用しており、サーボ回路１３はスピンドルモータ１１を一定の角速度で回転駆動させる。
【００１８】
エンコーダ１７は、供給される記録データをＥＦＭ変調し、ストラテジ回路１８に出力する。ストラテジ回路１８は、エンコーダ１７から供給されたＥＦＭ信号に対して時間軸補正処理等を行い、レーザドライバ１９に出力する。レーザドライバ１９は、ストラテジ回路１８から供給される記録データに応じて変調された信号と、レーザパワー制御回路２０の制御にしたがって光ピックアップ１０のレーザダイオードを駆動する。
【００１９】
レーザパワー制御回路２０は、光ピックアップ１０のレーザダイオードから照射されるレーザパワーを制御するものである。具体的には、レーザパワー制御回路２０は、制御部１６によって決定される最適なレーザパワーの目標値と一致する値のレーザ光が光ピックアップ１０に照射されるようにレーザドライバ１９を制御する。このレーザパワー制御は、レーザパワー制御回路２０は光ピックアップ１０のモニタダイオードから供給される電流値を用いたフィードバック制御である。
【００２０】
制御部１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１６Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１６ＢおよびＲＡＭ（Random Access Memory）１６Ｃ等から構成されており、ＲＯＭ１６Ｂに格納されたプログラムにしたがって当該光ディスク記録装置の装置各部を制御し、光ディスクＤに対する記録処理を制御するように構成されている。
【００２１】
制御部１６は、一般的な光ディスク記録装置に搭載される制御部と同様、ホストＰＣ１１０から供給された記録データを光ディスクＤに対して記録するための制御処理を実行するとともに、以下のような特徴となる処理を行う。すなわち、制御部１６は、記録時に光ピックアップ１０が照射するレーザ光を制御するため処理を複数種類の方法で実行することが可能となっている。そして、制御部１６は、これらの実行可能な複数種類の制御方法の中から、記録しようとする時の当該記録に関わる状況に応じていずれかの制御方法を選択し、該制御方法にしたがった制御を実行するように構成されている。
【００２２】
より具体的には、制御部１６は、ＲＯＭ１６Ｂに格納される選択用データベースを参照し、上記のように予め用意された複数種類の実行可能な制御処理の中からいずれか１つの制御処理を選択し、当該制御方法にしたがってレーザ光の制御処理を行うのである。
【００２３】
図２に、このような制御方法の選択に用いられる選択用データベースの内容を示す。同図に示すように、この選択用データベースには、複数種類の記録方式を示す情報に対応付けてレーザパワーの制御方法を示す情報が記憶されている。より具体的には、「ＤＡＯ（Disc at Once）」、「ＴＡＯ（Track at Once）」、「ＳＡＯ（Session at Once）」、「パケットライト」といった４つの記録方式に対応付けて、各々異なるレーザパワーの制御方法を示す情報が対応付けて記憶されている。
【００２４】
ここで、「ＤＡＯ」は、光ディスクＤに記録すべきデータをまとめて生成し、リードイン、記録データ、リードアウトといったデータを全て一度に記録する記録方式である。「ＴＡＯ」は、トラック単位でデータを記録する記録方式であり、「ＳＡＯ」は、セッション単位でデータを記録する記録方式であり、これらの記録方式はインクリメンタルライトとも称されており、ディスク容量に未記録領域があれば、後にデータを追記することができる記録方式である。これに対し、上述した「ＤＡＯ」は、ディスク容量に関わらず、後に追記することができない記録方式である。「パケットライト」は、パケット単位でデータを記録する記録方式であり、上記「ＴＡＯ」や「ＳＡＯ」と同様、後にデータを追記することが可能な「インクリメンタルライト」と称される記録方式の１つである。
【００２５】
本実施形態では、選択用データベースに以上のような４種類の記録方式に対し、以下のようなレーザパワー制御方法が対応付けられて記憶されており、いずれかの記録方式で記録を行う場合には、その記録方式に対応付けられて記憶されたレーザパワー制御方法が用いられることになる。まず、記録方式「ＤＡＯ」には、ＯＰＣを１回行い、記録時のレーザパワー調整はＲＯＰＣを利用するといったレーザパワー制御方法が対応付けられており、「ＤＡＯ」で記録を行う際には、当該制御方法が利用されることになる。また、「ＴＡＯ」および「ＳＡＯ」には、ＯＰＣを２回行い、記録時のレーザパワー調整はＲＯＰＣを利用するといったレーザパワー制御方法が対応付けられており、これらの記録方式で記録を行う際には、当該レーザパワー制御方法が用いられることになる。また、「パケットライト」には、ＯＰＣを２回行い、記録時のレーザパワー調整はパワー関数を用いるといったレーザパワー制御方法が対応付けられており、「パケットライト」で記録する場合には、当該レーザパワー制御方法が用いられることになる。
【００２６】
制御部１６は、以上のような情報が格納された選択用データベースを参照することにより、ホストＰＣ１１０から供給される記録指示に含まれる記録方式に基づいてレーザパワー制御方法を選択し、装置各部を制御して選択したレーザパワー制御方法にしたがったレーザパワー制御を実行するのである。すなわち、制御部１６は、上記選択用データベースを参照することにより、ホストＰＣ１１０からの指示によってデータを記録するときの記録方式といった記録に関わる状況に応じてレーザパワー制御方法を選択しているのである。
以上説明したのが本実施形態に係る光ディスク記録装置１００の構成である。
【００２７】
Ｂ．実施形態の動作
Ｂ−１．処理の概略
次に、上記構成の光ディスク記録装置１００がデータ記録を行う際の当該光ディスク記録装置１００（の制御部１６）およびホストＰＣ１１０の動作について説明する。まず、図３を参照しながら記録時のホストＰＣ１１０および光ディスク記録装置１００による処理の概略について説明する。
【００２８】
まず、ユーザが光ディスクＤ（ＣＤ−Ｒ等）に記録を行うために、光ディスク記録装置１００に接続されたホストＰＣ１１０に対し、ライティングアプリケーションを起動するよう指示すると、ホストＰＣ１１０のハードディスクからＣＰＵによってライティングアプリケーションプログラムが読み出され、ライティングアプリケーションが起動される（ステップＳ１）。
【００２９】
ライティングアプリケーションが起動されると、当該アプリケーションによってホストＰＣ１１０の表示部（液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode-ray Tube）等）にどのような種別のデータを記録するかの選択を促す画面が表示される（ステップＳ２）。ここで、図４に当該データ種別の選択を促す画面の一例を示す。同図に示すように、この画面には、ホストＰＣ１１０のハードディスクに格納されたファイルやフォルダを一覧表示する欄等に加え、「データＣＤの作成」、「オーディオＣＤの作成」、「ビデオＣＤの作成」および「ドライブバックアップ」といった記録すべきデータの種別を選択するためのソフトボタンが表示されており、ユーザはマウス等を適宜操作していずれかのソフトボタンをクリックすることにより、記録すべきデータの種別を選択することができるようになっている。
【００３０】
ここで、当該ライティングアプリケーションにおいては、選択可能なデータ種別に対応した記録方式がデフォルトで割り当てられており、ユーザによってデータ種別が選択指定されると、該データ種別に対応した記録方式を判別することができるようになっている。このライティングアプリケーションにおいては、「データＣＤの作成」に記録方式「パケットライト」、「オーディオＣＤの作成」に記録方式「ＤＡＯ」、「データＣＤの作成」および「ドライブのバックアップ」に記録方式「ＳＡＯ」がデフォルトとして割り当てられている。なお、これらの割り当てはユーザが変更することができるようになっている。
【００３１】
ホストＰＣ１１０は、図４に示す画面を表示させると、ユーザによるデータの種別選択および記録開始指示があるまで待機し（ステップＳ３）、ユーザによってデータ種別の選択および記録開始が指示されると、選択されたデータ種別に割り当てられた記録方式を含む記録指示情報を光ディスク記録装置１００の制御部１６に出力する（ステップＳ４）。例えば、ユーザによって「データＣＤの作成」が選択された場合には記録方式「パケットライト」を含む記録指示が出力され、「データＣＤの作成」が選択された場合には記録方式「ＳＡＯ」を含む記録指示が出力される。
【００３２】
ホストＰＣ１１０からの記録方式を含む記録指示を受け取った光ディスク記録装置１００の制御部１６は、選択用データベース（図２参照）を参照し、受け取った記録方式に対応するレーザパワー制御方法を選択する（ステップＳ５）。上述したように記録方式「ＳＡＯ」が含まれている場合には、ＯＰＣを２回、記録時のレーザパワー調整をＲＯＰＣで行うといったレーザパワー制御方法が選択される。
【００３３】
制御部１６は、ホストＰＣ１１０から供給される記録方式を含む記録指示に基づいてレーザパワー制御方法を選択すると、選択したレーザパワー制御方法にしたがった制御処理を行い、ホストＰＣ１１０から供給される記録データを光ディスクＤに記録するための処理を行う（ステップＳ６）。
【００３４】
そして、制御部１６は記録データの記録を終了すると、記録が終了した旨をホストＰＣ１１０に通知し（ステップＳ７）、これを受け取ったホストＰＣ１１０のＣＰＵは表示部に、記録が終了した旨のメッセージ等を表示させる（ステップＳ８）。
【００３５】
以上のようにしてユーザが指定したデータ種別によって特定される記録方式に応じたレーザパワー制御方法を用いた記録が実行される。
【００３６】
Ｂ−２．レーザパワー制御の詳細
次に、本実施形態に係る光ディスク記録装置１００において、上記のようにユーザが指定したデータ種別によって特定される記録方式に応じて実行されるレーザパワー制御の詳細について説明する。上述したように光ディスク記録装置１００では、「ＤＡＯ」、「ＴＡＯ」、「ＳＡＯ」および「パケットライト」といった４つの記録方式で記録することが可能であり、各々の記録方式に対応付けた３種類のレーザパワー制御方法を用いて記録を実行することができるようになっている。
【００３７】
以下、記録方式が「ＤＡＯ」の場合に用いられるＯＰＣ１回、記録時のレーザパワー調整にＲＯＰＣを利用する制御方法（以下、制御方法ａとする）、記録方式が「ＴＡＯ」および「ＳＡＯ」の場合に用いられるＯＰＣ２回、記録時のレーザパワー調整にＲＯＰＣを利用する制御方法（以下、制御方法ｂとする）、記録方式が「パケットライト」の場合に用いられるＯＰＣ２回、記録時のレーザパワー調整にパワー関数を用いる制御方法（以下、制御方法ｃとする）について個別に説明する。
【００３８】
Ｂ−２−１．制御方法ａ
まず、制御方法ａについて図５を参照しながら説明する。同図に示すように、制御方法ａにしたがった制御部１６のレーザパワー制御では、まずＯＰＣを行うために装置各部を制御する（ステップＳａ１）。周知の通り、ＯＰＣは本番の記録に先立ち、光ディスクＤ（ＣＤ−ＲもしくはＣＤ−ＲＷを例に挙げて説明する）のＰＣＡ（Power Calibration Area）領域（図６参照）に対してテスト記録を行い、該テスト記録の結果に基づいて最適なレーザパワー値を求める処理である。本実施形態では、ＣＡＶ方式で記録を行うようになっており、制御部１６は、当該ＯＰＣにおけるテスト記録の際に本番の記録を行う時と同じ角速度で光ディスクＤが回転されるようにサーボ回路１３を制御する。この光ディスク記録装置１００における１回のテスト記録では、記録レーザパワー値を１５段階に変化させて行い、１つの記録レーザパワー値につき１サブコードフレーム分のＥＦＭ信号を記録し、合計１５フレーム分のＥＦＭ信号が記録されるようになっている。
【００３９】
ここで、図６を参照しながら光ディスクＤ（ＣＤ−Ｒ）のテスト記録を行う領域について説明する。光ディスクＤの直径４６〜５０ｍｍの区間がリードイン領域１１４として用意され、その外周側にデータを記録するプログラム領域１１８および残余領域１２０が用意されている。一方、リードイン領域１１４よりも内周側には、内周側ＰＣＡ（Power Calibration Area）領域１１２が用意されている。内周側ＰＣＡ領域１１２には、テスト領域１１２ａと、カウント領域１１２ｂとが用意されており、このテスト領域１１２ａに、上述した記録処理の本番に先立つテスト記録が行われる。ここで、テスト領域１１２ａとしてはテスト記録を多数回行える領域が用意されており、カウント領域１１２ｂには、テスト記録終了時にテスト領域１１２ａのどの部分までに記録が終了しているかを示すＥＦＭ信号が記録される。したがって、次にこの光ディスクＤに対してテスト記録を行う際には、当該カウント領域１１２ｂのＥＦＭ信号を読み取ることによりテスト領域１１２ａのどの位置からテスト記録を行えばよいかが分かるようになっている。当該光ディスク記録装置１００では、本番の記録を行う前に上述したテスト領域１１２ａにテスト記録を行っているのである。
【００４０】
制御部１６は、上記のような本番の記録時と同じ角速度で光ディスクＤを回転駆動させ、当該光ディスクＤに対してテスト記録を行い、そのテスト記録領域の再生信号からβ検出回路２４によって検出されるβ値が予め設定された目標β値と一致するようなレーザパワー値を求める。すなわち、制御部１６は、当該ＯＰＣを実行することにより、光ディスクＤの内周側のＰＣＡ領域に対して本番の記録時と同じ角速度で光ディスクＤを駆動して記録を行った際の最適なレーザパワー値を求めるのである。
【００４１】
制御部１６は、以上のようにテスト領域１１２ａに対して本番記録と同じ角速度で光ディスクＤを回転駆動させてテスト記録を行い、その再生信号から最適レーザパワー値を求めると、本番の記録を開始する。より具体的には、制御部１６は、上記ＯＰＣによって求めた最適レーザパワー値が光ピックアップ１０から光ディスクＤに対して照射するレーザ光のパワーの初期値となるようにレーザパワー制御回路２０等を制御し、本番の記録を開始する（ステップＳａ２）。
【００４２】
上記のようなパワー値を初期値として本番の記録が開始されると、制御部１６は、光ディスクＤからの反射光のレベル（ＲＦアンプ１２の出力信号のレベル）を検出し、この出力信号のレベル値もしくは該レベル値によって一意に特定される値が目標値に等しくなるようにレーザパワー出力を制御する。すなわち、本番の記録を開始する時点のレーザパワー値は、上記ＯＰＣで求めた最適レーザパワー値と一致するように光ピックアップ１０から照射されるレーザ光を制御し、その後はＲＯＰＣによってレーザパワーを制御するのである（ステップＳａ３）。
【００４３】
図７は、記録時におけるＲＦアンプ１２の出力信号を例示したものである。同図に示すように、ＲＦアンプ１２の出力信号は、レーザ立ち上がり時のピーク部分Ｔ１と、その後レベルが一定になる肩部分Ｔ２の要素を含んでいるが、この肩部分のレベルＬ２が一定であれば、β値も一定であると判断することができる。あるいは、ピーク部分のレベルＬ１と肩部分のレベルＬ２との比値Ｌ１／Ｌ２が一定であれば、β値も一定であると判断することができる。
【００４４】
本実施形態では、制御部１６は、上記のような肩部分のレベルＬ２（もしくはＬ１／Ｌ２）が予め決められた値となるようにレーザパワー制御回路２０を制御し、光ピックアップ１０から照射されるレーザ光のパワーを制御する。ここで、制御部１６は、予め実験等により求められた記録速度に応じて変動するレーザパワーと肩レベルとの関係を用い、ＣＡＶ方式の記録であるが故に変動する記録速度に応じて最適な肩レベルとなるようにレーザパワーを制御するのである。より具体的には、レーザパワーをＰ、記録速度をＶとした場合に、下記の式が予め実験により求められた固定値となるようにレーザパワー値Ｐを制御する。
Ｌ２a×Ｐb×Ｖc×n……（式１）
【００４５】
上記式において、ａ＋ｂ＋ｃ×ｎ＝０であり、これらのａ，ｂ，ｃ，ｎは、予め実験により求められた記録速度に応じて変動する肩レベルとレーザパワーとの関係から求めた定数である。従来のＲＯＰＣによるレーザパワー制御においても、ある一定の速度における肩レベルとレーザパワーとの関係を利用している。本実施形態では、このような肩レベルとレーザパワーとの関係を複数の速度で求めることにより、上記のような速度変動を考慮した肩レベルとレーザパワーとの関係を求めるのである。例えば、ａ＝２、ｂ＝−１、ｎ＝１である場合には、ｃ＝−１であり、上記（式１）の値が次数が０、すなわち定数となるようなａ，ｂ，ｃ，ｎを求める。
【００４６】
制御部１６は、予め実験により求められた上記（式１）を用いて求めたレーザパワーのレーザ光が光ピックアップ１０から照射されるようレーザパワー制御回路２０を制御する。より具体的には、制御部１６は、本番の記録中にＲＦアンプ１２から逐一供給される反射光の肩レベルＬ２と、ＡＴＩＰ検出回路１４から供給される記録位置に関する情報および光ディスクＤの回転角速度とから求められる記録速度Ｖとを上記（式１）に当てはめることにより、当該（式１）が予め決められた定数となるようなレーザパワー値Ｐを求め、求めたパワー値Ｐのレーザ光が照射されるようにレーザパワー制御回路２０を制御する。
【００４７】
制御部１６は、本番の記録が終了するまで上記のようにＲＯＰＣにより光ピックアップ１０から照射されるレーザ光のパワーを制御する。この制御方式ａにしたがったレーザパワー制御は、記録方式がＤＡＯの場合に用いられる。ＤＡＯは記録がなされていない光ディスクＤに対して１回だけ記録を行う記録方式であるため、ＤＡＯの記録開始位置は光ディスクＤのプログラム領域１１８の最内周側の位置となる（図６参照）。そして、当該制御方法ａにおいては上述したようにＯＰＣは光ディスクＤの内周側の位置にあるテスト領域１１２ａに対して行われており、このテスト領域１１２ａはＤＡＯにおいて記録を開始する位置、つまりプログラム領域１１８の内周側の位置とほぼ同じ位置（半径方向の位置）にあるといえる。したがって、ＣＡＶ方式で記録する場合においても、本番の記録の開始時とテスト記録時の記録位置（ディスクの径方向）は極めて近い位置であるため、記録線速度はほぼ同一である。すなわち、本番の記録開始時においては、その記録開始時の記録線速度とほぼ同じ記録線速度でテスト記録の結果から求めた最適レーザパワー値を用いることができ、記録開始時において高品位な記録が行える。
【００４８】
一方、ＯＰＣにより求めた最適レーザパワー値はプログラム領域１１８の内周側の位置に記録を行う際には上述したように有効であるが、記録位置が外周側に行くにつれてテスト記録時の線速度と記録時の線速度との差が大きくなり、プログラム領域１１８の内周側以外の位置に記録する時には、ＯＰＣで求めた最適レーザパワー値が必ずしも最適であるとはいえない。また、ＤＡＯ方式で記録されるデータ容量が大きいケースが一般的に多いので（例えば、他のＣＤのバックアップ等に用いられる）、その記録領域はプログラム領域１１８の外周側に達するケースが多いと考えられる。そこで、本実施形態では、プログラム領域１１８の内周側の位置である記録開始時のみ上記ＯＰＣで求めた最適レーザパワー値を利用し、その後の記録中には、外周側の位置に（＝高速で）記録する際にも良好なパワー制御が可能なＲＯＰＣを用いてレーザパワーを制御している。したがって、記録位置が光ディスクＤの外周側であっても記録に好適なパワー値のレーザ光を光ディスクＤに対して照射することができる。このように制御方法ａは、記録開始位置がプログラム領域１１８の最内周側の位置であるＤＡＯの記録方式に好適なレーザ制御方法であり、この光ディスク記録装置１００では、ＤＡＯで記録する場合にはこの制御方法ａにしたがった制御がなされるようになっているのである。
【００４９】
Ｂ−２−２．制御方法ｂ
次に、制御方法ｂについて図８を参照しながら説明する。同図に示すように、制御方法ｂにしたがった制御部１６のレーザパワー制御では、まずＯＰＣを行うために装置各部を制御する（ステップＳｂ１）。上述したようにＯＰＣでは光ディスクＤのテスト領域１１２ａ（図６参照）に対してテスト記録を行い、該テスト記録の結果に基づいて最適なレーザパワー値を求める。制御方法ｂにしたがった制御では、制御部１６は、まず当該ＯＰＣにおけるテスト記録の際に本番の記録を行う時よりも速い線速度Ｖｍａｘで記録が行われるようにサーボ回路１３を制御する。この光ディスク記録装置１００における１回のテスト記録では、記録レーザパワー値を１５段階に変化させて行い、１つの記録レーザパワー値につき１サブコードフレーム分のＥＦＭ信号を記録し、合計１５フレーム分のＥＦＭ信号が記録されるようになっている。
【００５０】
制御部１６は、上記のような本番の記録開始時よりも速い線速度Ｖｍａｘで記録が行われるよう光ディスクＤを回転駆動させ、当該光ディスクＤに対してテスト記録を行い、そのテスト記録領域かによってβ検出回路２４によって検出されるβ値が予め設定された目標β値と一致するようなレーザパワー値を求める。すなわち、制御部１６は、当該ＯＰＣを実行することにより、光ディスクＤの内周側のＰＣＡ領域に対して線速度Ｖｍａｘで記録が行われるよう光ディスクＤを回転駆動して記録を行った際の最適なレーザパワー値を求めるのである。
【００５１】
制御部１６は、以上のようにテスト領域１１２ａに対して線速度Ｖｍａｘで記録が行われるよう光ディスクＤを回転駆動させてテスト記録を行い、その再生信号から最適レーザパワー値を求めると、本番の記録開始時と同じ角速度（このときの線速度をＶとする）で光ディスクＤを回転駆動させてテスト記録を行い、上記と同様その結果から最適レーザパワー値を求める。すなわち、制御部１６は２回目のＯＰＣを実行し（ステップＳｂ２）、当該ＯＰＣによって線速度Ｖで記録する際の最適レーザパワー値を求める。
【００５２】
以上のように２回のＯＰＣを終えると制御部１６は、図９に示すように線速度Ｖｍａｘでのテスト記録の結果から求めた最適レーザパワー値Ｐｍと、線速度Ｖでのテスト記録の結果から求めた最適レーザパワー値Ｐｎと、光ディスクＤにおける本番の記録を開始する位置Ｒとから、本番の記録開始時に光ピックアップ１０から照射するレーザ光のパワー値Ｐｒを求める。その原理について説明すると、まず２つの線速度での最適レーザパワー値Ｐｍ、Ｐｎとの間を補間する（図示の例では直線補間）ことにより、記録線速度と最適なレーザパワーとの関係を求める（図９参照）。上記のように２回のＯＰＣにおける記録位置はほぼ同じであるが、両者の記録時における光ディスクＤの回転角速度が異なっており、両者の記録線速度は異なる。ここでは、最適レーザパワー値Ｐｍを求めた時のテスト記録の記録線速度をＶｍａｘ、最適レーザパワー値Ｐｎを求めた時のテスト記憶の記録線速度をＶである。
【００５３】
図９に示すような記録線速度とパワーとの関係との関係を求めると、制御部１６は、光ディスクＤにおける本番の記録を開始すべき位置Ｒに対し、光ディスクＤを所定の角速度で回転駆動した際の記録線速度（＝Ｖｒとする）を求める。そして、上記記録線速度とパワーとの関係からこの記録線速度Ｖｒに対応する最適なレーザパワー値Ｐｒを求めるのである。なお、記録方式がＳＡＯやＴＡＯの場合には、光ディスクＤの途中の位置から記録を開始することもあり、これらの記録開始位置は光ディスクＤにおけるＰＭＡ（Program Memory Area）を読み取ることにより取得することができる。
【００５４】
制御部１６は、以上のように２回のＯＰＣによって求めたパワー値Ｐｒを初期値として本番の記録を開始させる（ステップＳｂ３）。そして、このように記録を開始した後において制御部１６は、上記制御方法ａと同様の速度変動を考慮したＲＯＰＣによってレーザパワーを制御する（ステップＳｂ４）。
【００５５】
そして、制御部１６は、本番の記録が終了するまで上記のようにＲＯＰＣにより光ピックアップ１０から照射されるレーザ光のパワーを制御する。この制御方式ｂにしたがったレーザパワー制御は、記録方式がＴＡＯやＳＡＯの場合に用いられる。上記のようにＴＡＯやＳＡＯは、光ディスクＤにおける途中位置から記録されることがあり、ある程度外周側の位置から記録開始する場合には上記制御方法ａのような最内周側の位置における最適レーザパワー値を初期値とすると良好な記録が行えない。したがって、ＴＡＯやＳＡＯといった記録方式で記録を行う場合には、制御方式ｂにしたがった制御を行う、つまり２回のＯＰＣを行うことにより記録線速度と最適パワーとの関係を求め、記録開始位置に応じた最適なパワー値を記録開始時のレーザパワー値として用いるようにしている。そして、このように記録開始時において最適なレーザパワーで記録を行うとともに、記録開始後は上記制御方法ａと同様、線速度変動を考慮したＲＯＰＣを用いたパワー制御を行うことにより、どの記録位置においても高品位の記録が行えるのである。
【００５６】
Ｂ−２−３．制御方法ｃ
次に、制御方法ｃについて図１０を参照しながら説明する。同図に示すように、制御方法ｂにしたがった制御部１６のレーザパワー制御では、まずＯＰＣを行うために装置各部を制御する。上述したようにＯＰＣでは光ディスクＤのテスト領域１１２ａ（図６参照）に対してテスト記録を行い、該テスト記録の結果に基づいて最適なレーザパワー値を求める。制御方法ｃにしたがった制御では、制御部１６は、上記制御方法ｂと同様、線速度Ｖｍａｘ、Ｖといった２つの異なる速度でテスト記録を行い、各々のテスト記録の結果から記録開始位置における最適レーザパワー値Ｐｒを求める。そして、制御部１６は、以上のように２回のＯＰＣによって求めたパワー値Ｐｒを初期値として本番の記録を開始する（ステップＳｃ１〜ステップＳｃ３）。
【００５７】
上記のように記録を開始した後、制御部１６は２回のＯＰＣによって求めた記録線速度とパワーとの関係（図９参照）を用いる。より具体的には制御部１６は、記録位置に伴った変動する記録線速度に応じて上記記録線速度とパワーとの関係（パワー関数）にしたがって最適なレーザパワーが光ディスクＤに照射されるようにレーザパワー制御回路２０を制御するのである（ステップＳｃ４）。
【００５８】
そして、制御部１６は、本番の記録が終了するまで上記のように記録線速度とパワーとの関係にしたがって光ピックアップ１０から照射されるレーザ光のパワーを制御する。この制御方式ｃにしたがったレーザパワー制御は、記録方式がパケットライトの場合に用いられる。パケットライトは、記録単位がパケット単位といった非常に細かいデータ単位で光ディスクＤに対して記録を行うことが可能であり、記録すべきデータ量が少ない場合には上記のようなＲＯＰＣを用いた制御の正確性が損なわれることがある。したがって、パケットライト方式で記録を行う場合には、制御方法ｃにしたがった制御を行う、つまり２回のＯＰＣを行うことにより記録線速度と最適パワーとの関係を求め、記録開始位置に応じた最適なパワー値を記録開始時のレーザパワー値として用いるようにしている。そして、このように記録開始時において最適なレーザパワーで記録を行うとともに、記録開始後もＯＰＣにより求めた記録線速度とパワーとの関係を用い、少ないデータ量の記録の際にもある程度良好な記録を行えるようにしているのである。
【００５９】
以上説明したように本実施形態に係る光ディスク記録装置１００では、ＤＡＯ、ＴＡＯ、ＳＡＯおよびパケットライトといった記録方式のいずれを採用するかに応じて、採用された記録方式に好適なレーザパワー制御を選択している。したがって、いずれの記録方式を用いて記録を行う場合にも、エラー等の発生の少ない良好な記録を行うことができる。
【００６０】
また、本実施形態では、ユーザはホストＰＣ１１０の表示画面を参照しながら、記録したいデータの種別を選択するだけで自動的に記録方式が決定され、決定された記録方式に好適なレーザパワー制御を用いた記録が行われることになる。したがって、ユーザは記録方式を選択してレーザパワー制御方法を選択する等の特別な操作を行う必要がなく、従来の光ディスク記録装置によって記録をする時と同様の操作を行うだけでよい。
【００６１】
なお、上記のような制御方法ａ、制御方法ｂおよび制御方法ｃを上記のような記録方式に割り当てて採用することにより、上記のような作用効果が得られる、というのは一般的なドライブ装置についての場合であり、ドライブ装置の性能等によっては上記の割り当てが最適であるといえない場合もある。したがって、どのような記録方式に、どのような制御方法を割り当てるかと行ったことは、実験等を行うことによりドライブ装置の種別毎等に適宜求めるようにすればよい。
【００６２】
Ｃ．変形例
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような種々の変形が可能である。
【００６３】
（変形例１）
上述した実施形態においては、ユーザがデータの種別を選択することにより自動的にＤＡＯやＴＡＯ等の記録方式が決定されるようになっていたが、ＤＡＯやＴＡＯ等の記録方式をユーザが直接指定するようにしてもよい。
【００６４】
（変形例２）
また、上述した実施形態においては、ＤＡＯやＴＡＯといった記録方式に応じて制御方法ａ、制御方法ｂおよび制御方法ｃのいずれかを選択してパワー制御を行うようにしていたが、レーザパワー制御方法の選択の基準としては上記のような記録方式以外であってもよく、これ以外の記録に関わる種々の状況に応じてレーザパワー制御方法を選択するようにしてもよい。
【００６５】
例えば、光ディスクＤにおける本番の記録開始位置に応じて、予め用意されている複数のレーザパワー制御方法の中からいずれかを選択するようにしてもよい。このように記録位置に応じて制御方法を選択する場合には、制御部１６のＲＯＭ１６Ｂに図１１に示すような選択用データベースを格納しておく。同図に示すように、この選択用データベースには、光ディスクＤの３つの範囲に対応付けて、各々異なるレーザパワーの制御方法を示す情報が対応付けて記憶されている。
【００６６】
このデータベースにおいては、記録開始位置ｒが光ディスクＤの中心から半径３１mm未満の位置、記録開始位置ｒが半径３１mm以上４０mm未満の位置、および記録開始位置ｒが４０mm以上の位置といった３つの範囲に対応付けて各々異なる制御方法が対応付けられている。
【００６７】
したがって、この変形例においては、制御部１６は、この選択用データベースを参照し、記録開始位置に応じて制御方法を選択してパワー制御を行う。ここで、制御部１６は、記録動作における本番の記録を行う前に、光ディスクＤのＰＭＡ領域に記録された情報を読み取り、その本番の記録を開始すべき位置ｒを検出する。
【００６８】
例えば、検出された記録開始位置ｒが３１mm未満である場合には、制御部１６はＯＰＣを１回行い、記録時のレーザパワー調整にはパワー関数を用いるといった制御方法を選択してパワー制御を行う。これは、記録開始位置ｒが内周側の位置である場合には、記録が外周側の位置に対して行われるケースが少ないと思われ、記録線速度変動も少ないと考えられ、また記録開始位置ｒがテスト領域１１２ａとの位置の差が少ないのでテスト記録時の線速度と記録開始時の線速度の差も小さいと考えられるからである。このような場合は、ＯＰＣは１回でも十分に記録開始時の好適なレーザパワーを求めることができ、また線速度が大きく変動したり外周側に対して記録する際に有効なＲＯＰＣを用いずに、１回のＯＰＣとパワー関数を用いるといった比較的簡易なパワー制御を行うようにし、記録に要する時間の短縮化を図っている。
【００６９】
また、記録開始位置ｒが３１mm以上４０mm未満である場合には、ＯＰＣを１回行い、記録時のレーザパワー調整はＲＯＰＣを利用するといったレーザパワー制御方法、すなわち上記制御方法ａを選択してパワー制御を行う。これは、記録開始位置ｒが光ディスクＤのプログラム領域１１８の中間近傍のエリアにあり、その記録が光ディスクＤの外周側の位置にまで及ぶケースが多いと考えられるからである。このような場合には、記録開始位置ｒはテスト領域１１２ａと大きく離れているわけではないので、１回のＯＰＣで求めたレーザパワーを初期パワーとしても記録品位に大きな影響はないため、ＯＰＣは１回のみとして記録に要する時間の短縮を図っている。一方、記録は光ディスクＤの外周側に位置に達する場合が多いと考えられるので、記録開始時以降のパワー制御には外周側の位置に対して記録する際に有効なＲＯＰＣを用いているのである。
【００７０】
また、記録開始位置ｒが４０mm以上である場合には、ＯＰＣを２回を行い、記録時のレーザパワー調整はＲＯＰＣを用いるといったレーザパワー制御方法、すなわち上記制御方法ｂを選択してパワー制御を行う。これは、記録開始位置ｒが光ディスクＤの外周側の位置であり、この位置がテスト領域１１２ａと大きく離れた位置であるからである。このような場合には、２回のＯＰＣを行ってより正確に記録開始位置における最適レーザパワーを求め、そして記録開始時以降は外周側の位置に対して記録を行うのに好適なＲＯＰＣを用いているのである。
【００７１】
以上のように記録開始位置に応じて好適なパワー制御方法を選択してレーザパワー制御を行うようにしてもよい。
【００７２】
（変形例３）
また、上記のように記録方式や記録開始位置以外にも、本番の記録の際の最高記録速度、記録時における速度変化量、もしくは両者に応じてパワー制御方法を選択するようにしてもよい。このように最高記録速度に応じて制御方法を選択する場合には、制御部１６のＲＯＭ１６Ｂに図１２に示すような選択用データベースを格納しておく。同図に示すように、この選択用データベースには、４つの最高記録速度および速度変化量の範囲に対応付けて、各々異なるレーザパワーの制御方法を示す情報が対応付けて記憶されている。
【００７３】
このデータベースにおいては、最高速度が１２倍速未満、速度変化量が４倍速未満である場合、最高速度が１２倍速未満、速度変化量が４倍速以上である場合、最高速度が１２倍速以上、速度変化量が４倍速未満である場合、および最高速度が１２倍速以上、速度変化量が４倍速以上である場合といった４つのケース毎に異なる制御方法が対応付けられている。なお、速度変化量とは、記録開始位置における記録線速度をＸ倍速、記録終了位置における記録線速度をＹとした場合、Ｙ−Ｘで求められる値である。
【００７４】
したがって、この変形例においては、制御部１６は、この選択用データベースを参照し、最高記録線速度および速度変化量に応じて制御方法を選択してパワー制御を行う。ここで、制御部１６は、記録動作における本番の記録を行う前に、光ディスクＤのＰＭＡ領域に記録された情報を読み取り、その本番の記録を開始すべき位置を検出し、検出した記録開始位置とホストＰＣ１１０から供給される記録すべきデータ量とに応じて光ディスクＤにおける記録終了位置（最も外周側の位置）を求める。そして、記録終了位置と該記録における光ディスクＤの回転角速度から最高記録線速度を求める。また、制御部１６は、記録開始位置と光ディスクＤの回転角速度から記録開始時における記録線速度を求め、上記最高記録線速度から記録開始時における記録線速度を減算することにより、速度変化量を求める。
【００７５】
図示のような選択用データベースが格納されている時には、求められた最高記録線速度が１２倍速未満、速度変化量が４倍速未満である場合には、制御部１６はＯＰＣを１回行い、記録時のレーザパワー調整にはパワー関数を用いるといった制御方法を選択してパワー制御を行う。このような最高記録線速度および速度変化量の場合、記録が外周側の位置に対して行われるケースが少ないと思われ、また記録開始位置とテスト領域１１２ａとがあまり離れていない考えられる。また、速度変化量も小さいことから、このような場合は、ＯＰＣは１回でも十分に記録開始時の好適なレーザパワーを求めることができ、また線速度が大きく変動したり外周側に対して記録する際に有効なＲＯＰＣを用いずに、１回のＯＰＣとパワー関数を用いるといった比較的簡易なパワー制御を行うようにし、記録に要する時間の短縮化を図っている。
【００７６】
また、求められた最高記録線速度が１２倍速未満、速度変化量が４倍速以上である場合には、ＯＰＣを２回行い、記録時のレーザパワー調整はパワー関数を利用するといったレーザパワー制御方法、すなわち上記制御方法ｃを選択してパワー制御を行う。このケースのように速度変化量が大きい場合には、より正確なパワー制御を行う必要があると考えられるので、制御方法ｃを採用しているのである。
【００７７】
また、求められた最高記録線速度が１２倍速以上、速度変化量が４倍速未満である場合には、ＯＰＣを２回行い、記録時のレーザパワー調整はパワー関数を利用するといったレーザパワー制御方法、すなわち上記制御方法ｃを選択してパワー制御を行う。このケースのように速度が大きい場合には、より正確なパワー制御を行う必要があると考えられるので、制御方法ｃを採用しているのである。
【００７８】
また、求められた最高記録線速度が１２倍速以上、速度変化量が４倍速以上である場合には、ＯＰＣを２回行い、記録時のレーザパワー調整はＲＯＰＣを利用するといったレーザパワー制御方法、すなわち上記制御方法ｂを選択してパワー制御を行う。このケースのように速度が大きく、かつ速度変化量が大きい場合には、最も正確なパワー制御を行う必要があると考えられるので、制御方法ｃを採用しているのである。
【００７９】
（変形例４）
また、上記のように記録方式、記録開始位置および記録速度等以外にも、記録を行う光ディスクＤの特性や種別等に応じてパワー制御方法を選択するようにしてもよい。このように光ディスクＤの特性や種別に応じて制御方法を選択する場合には、制御部１６のＲＯＭ１６Ｂに図１３に示すような選択用データベースを格納しておく。同図に示すように、この選択用データベースには、２種類のディスクの特性に対応付けて、各々異なるレーザパワーの制御方法を示す情報が対応付けて記憶されている。
【００８０】
このデータベースにおいては、記録を行う光ディスクＤの最内周側の領域と、最外周側の領域とのβ値の変化率Δβが５％未満（０〜５％未満の範囲）である場合と、Δβが５％以上である場合といった２つのケースの各々に異なるパワー制御方法が対応付けられている。
【００８１】
したがって、この変形例においては、制御部１６は、この選択用データベースを参照し、記録を行う光ディスクＤの特性に応じて制御方法を選択してパワー制御を行う。ここで、制御部１６は、記録動作における本番の記録を行う前に、光ディスクＤのリードイン領域に記録されたディスク識別情報を読み取り、読み取ったディスク識別情報に基づいて光ディスクＤの特性（βの変化量）を検出する。より具体的には、制御部１６のＲＯＭ１６Ｂに多数の市販されている光ディスクＤのディスク種別情報に対応付けて特性情報を格納したテーブルを記憶させておき、該テーブルを参照することにより光ディスクＤの特性を検出するのである。
【００８２】
例えば、検出された光ディスクＤのΔβ（β値の変化率）が５％未満である場合には、制御部１６はＯＰＣを１回行い、記録時のレーザパワー調整にはパワー関数を用いるといった制御方法を選択してパワー制御を行う。これは、β変化量の小さい光ディスクは、比較的高品位のディスクであると考えられ、パワー制御が比較的簡素なものであっても、十分に正確な記録が行えると考えられるからである。
【００８３】
また、検出された光ディスクＤのΔβ（β値の変化率）が５％以上である場合には、制御部１６はＯＰＣを２回行い、記録時のレーザパワー調整にはＲＯＰＣを用いるといった制御方法、つまり制御方法ｂを選択してパワー制御を行う。これは、β変化量の大きい光ディスクは、比較的低品位のディスクであると考えられ、パワー制御を精密に行わなければ、正確な記録が行えなくなると考えられるからである。
【００８４】
また、ディスクの特性としては、上記のようなβ変化量に限らず、例えば光ディスクＤの反り角度といった特性に応じてパワー制御方法を選択するようにしてもよい。
【００８５】
このように光ディスクＤの反り角度に応じて制御方法を選択する場合には、制御部１６のＲＯＭ１６Ｂに図１４に示すような選択用データベースを格納しておく。同図に示すように、この選択用データベースには、２種類のディスクの反り角度範囲に対応付けて、各々異なるレーザパワーの制御方法を示す情報が対応付けて記憶されている。
【００８６】
このデータベースにおいては、記録を行う光ディスクＤの反り角度が０．１°未満（０〜０．１°未満の範囲）と、反り角度が０．１°以上といった２つのケースの各々に異なるパワー制御方法が対応付けられている。
【００８７】
したがって、この変形例においては、制御部１６は、この選択用データベースを参照し、記録を行う光ディスクＤの反り角度に応じて制御方法を選択してパワー制御を行う。ここで、制御部１６は、記録動作における本番の記録を行う前に、光ディスクＤのリードイン領域に記録されたディスク識別情報を読み取り、読み取ったディスク識別情報に基づいて光ディスクＤの反り角度を検出する。より具体的には、制御部１６のＲＯＭ１６Ｂに多数の市販されている光ディスクＤのディスク種別情報に対応付けて反り角度情報を格納したテーブルを記憶させておき、該テーブルを参照することにより光ディスクＤの反り角度を検出するのである。
【００８８】
例えば、検出された光ディスクＤの反り角度が０．１°未満である場合には、制御部１６はＯＰＣを１回行い、記録時のレーザパワー調整にはパワー関数を用いるといった制御方法を選択してパワー制御を行う。これは、反り角度の小さい光ディスクは、比較的高品位のディスクであると考えられ、パワー制御が比較的簡素なものであっても、十分に正確な記録が行えると考えられるからである。
【００８９】
また、検出された光ディスクＤの反り角度が０．１°以上である場合には、制御部１６はＯＰＣを２回行い、記録時のレーザパワー調整にはＲＯＰＣを用いるといった制御方法、つまり制御方法ｂを選択してパワー制御を行う。これは、反り角度の大きい光ディスクは、比較的低品位のディスクであると考えられ、パワー制御を精密に行わなければ、正確な記録が行えなくなると考えられるからである。
【００９０】
（変形例５）
また、上記のように記録方式、記録開始位置、記録速度およびディスク特性等以外にも、記録を行う時の周囲の環境（温度、湿度もしくは両者等）に応じてパワー制御方法を選択するようにしてもよい。このように記録時の周囲の環境に応じて制御方法を選択する場合には、制御部１６のＲＯＭ１６Ｂに図１５に示すような選択用データベースを格納しておく。同図に示すように、この選択用データベースには、２種類の周囲の温度範囲に対応付けて、各々異なるレーザパワーの制御方法を示す情報が対応付けて記憶されている。
【００９１】
このデータベースにおいては、記録を行う時の光ピックアップ１０近傍の温度Ｔが５℃未満もしくは４５℃以上である場合と、光ピックアップ１０近傍の温度Ｔが５℃以上４５℃未満である場合といった２つのケースの各々に異なるパワー制御方法が対応付けられている。
【００９２】
したがって、この変形例においては、制御部１６は、この選択用データベースを参照し、記録を行う時の光ピックアップ１０近傍の温度に応じて制御方法を選択してパワー制御を行う。ここで、光ピックアップ１０近傍の温度を取得する方法としては、パワー制御方法を選択するために特別の温度センサを設けるようにしてもよいが、光ディスク記録装置の光ピックアップには、レーザダイオードの温度を測定するための熱電対センサや赤外線センサが設けられており、このセンサの検出結果を利用して温度を制御部１６が取得するようにしてもよい。
【００９３】
例えば、検出された温度Ｔが５℃未満といった低温、もしくは４５℃以上といった高温である場合には、制御部１６はＯＰＣを２回行い、記録時のレーザパワー調整にはＲＯＰＣを用いるといった制御方法、すなわち制御方法ｂを選択してパワー制御を行う。これは、低温もしくは高温といった状況では、レーザパワー制御の正確性を欠いた場合に記録エラーが発生する虞が高く、より精度の高いレーザパワー制御が要求されるからである。
【００９４】
また、検出された温度Ｔが５℃以上４５℃未満といった常温範囲内にある場合には、制御部１６はＯＰＣを１回行い、記録時のレーザパワー調整にはパワー関数を用いるといった制御方法を選択してパワー制御を行う。これは、常温域での記録の際のパワー制御は、非常温域での記録ほど精密なパワー制御が要求されない、と考えられるからであり、このような簡易な方法を用いることにより記録時間の短縮化を図っている。
【００９５】
（変形例６）
また、上記のように記録方式、記録開始位置、記録速度、ディスク特性および環境等以外にも、光ディスクＤに対して記録を行う領域に応じてパワー制御方法を選択するようにしてもよい。上述したようにＣＤ−Ｒ（図６参照）には、記録すべきデータを記録するプログラム領域１１８と、その内周側に設けられるリードイン領域１１４と、プログラム領域１１８の外周側に設けられるリードアウト領域（図６では示さず）といった領域が用意されている。これらの記録領域のどの記録領域に対して記録を行うかといったことに応じてパワー制御方法を選択するようにしてもよい。例えば、光ディスクＤに対して記録すべきデータを記録するのではなく、セッションを閉じるといった動作のみを行う場合には、プログラム領域１１８に対する記録は行われず、リードイン領域１１４およびリードアウト領域のみに記録が行われる。このような場合には、プログラム領域１１８に記録を行う場合と比して、簡素なパワー制御方法を用いるようにする。これは、リードイン領域１１４やリードアウト領域に対しての記録量は、プログラム領域１１８に記録されたデータ量と比して小さく、また同じ情報が繰り返し記録されることになる。したがって、リードイン領域１１４やリードアウト領域に対する記録に多少エラーがあった場合にも大きな問題が生じることが少ないからである。一方、プログラム領域１１８に対して記録エラーがあった場合には、記録データを再生できなくなるといった問題が生じる虞が高いので、プログラム領域１１８に記録を行う場合には、より精度の高いレーザパワー制御を採用すればよい。
【００９６】
（変形例７）
また、上述実施形態に係る光ディスク記録装置１００では、ＣＡＶ方式によって記録をすることとしているが、他の記録方式であってもよい。例えばディスクの内周、中周、外周と３つの領域に分割し、個々の領域毎にディスク回転速度を異ならせる記録方式（ＺＣＬＶ：Zoned Constant Linear Velocity）があるが、このような記録方式で記録を行う光ディスク記録装置に本発明を適用することも可能である。
【００９７】
また、ある設定記録線速度Ｖに達するまでは光ディスクの回転角速度が一定の記録方式であるＣＡＶ記録を実行し、記録位置が外周側に移動することにより記録線速度が上記設定記録線速度Ｖに達した時点以降はその記録線速度ＶでのＣＬＶ記録を行う、いわゆるパーシャルＣＡＶ記録を行う光ディスク記録装置に本発明を適用することもできる。
【００９８】
（変形例８）
また、上記のように記録方式、記録開始位置、記録速度、ディスク特性、環境および記録領域等といった記録に関わる状況の各々に応じてパワー制御方法を選択する以外にも、上記のような記録に関わる状況を複数組み合わせて考慮し、レーザパワー制御方法を選択するようにしてもよい。
【００９９】
例えば、記録方式がＤＡＯ、１６倍速〜２０倍速のＣＡＶ方式、記録データ量（６０分）、ディスク内外のβ変化率が小、周囲の温度が２８℃といった場合には、ＯＰＣを１回行い、記録時のレーザパワー調整にはＲＯＰＣを用いるといった制御方法を選択する。
【０１００】
また、別の例として、ディスクを閉じる（それ以上の記録を行わせない状態とする）といった動作のみを行う場合に、１６倍速〜２０倍速のＣＡＶ方式、ディスク内外のβ変化率が大、温度が４６℃といったケースでは、ＯＰＣを１回行い、記録時のパワー制御にはパワー関数を用いるといった制御方法を選択する。
【０１０１】
また、さらに別の例として、記録方式がＴＡＯ、１６倍速〜２４倍速のＺＣＬＶ方式、ディスクの内外のβ変化率が中、温度が２１℃といったケースでは、ＯＰＣ２回、記録時のレーザパワー調整にはＲＯＰＣを用いるといったパワー制御方法を選択する。
【０１０２】
ここで、複数の記録に関わる状況をどのように考慮してパワー制御方法を選択するかは任意である。例えば、複数の記録に関わる状況の組み合わせの全てに対して、選択すべきパワー制御方法を対応付けたテーブルを用意しておき、このテーブルを参照するようにしてもよいし、各々の記録に関わる状況の優先度を決めておき、優先度の高い記録に関わる状況を特に考慮してパワー制御方法を選択するようにしてもよい。
【０１０３】
（変形例９）
上述した実施形態においては、光ディスクＤとしてＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷを想定しているが、これ以外の光ディスク、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＷディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク等にデータ記録を行う光ディスク記録装置に適用することとしてもよい。
【０１０４】
（変形例１０）
また、上述した実施形態および種々の変形例においては、記録に関わる状況に応じてレーザパワー制御方法を選択するようにしていたが、レーザパワー制御方法に限らず、光ピックアップ１０から照射するレーザ光を制御する方法であればよく、例えば予め用意された光ディスク記録装置１００が実行可能な複数種類のライトストラテジの制御方法の中から、上述したような種々の記録に関わる状況に応じて最適なライトストラテジ制御方法を選択するようにしてもよい。
【０１０５】
（変形例１１）
また、上述した実施形態では、制御部１６が予めＲＯＭ１６Ｂに格納されたプログラム群を実行し、ＲＯＭ１６Ｂに格納されたデータ群を用いることにより、上述したような記録レーザパワー制御方法の選択および選択した方法によるレーザパワー制御を行うようになっていたが、上記処理をコンピュータに実現させるためのプログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭ等の様々な記録媒体をユーザに提供するようにしてもよいし、インターネット等の伝送媒体を介してユーザに提供するようにしてもよい。
【０１０６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、記録に関わる状況が変動した場合にも記録品位と所要時間とのバランスのとれた記録を行える等、変動した状況に応じて好適な記録を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態に係る光ディスク記録装置の構成を示すブロック図である。
【図２】  前記光ディスク記録装置のＲＯＭに格納される選択用データベースの記憶内容を説明するための図である。
【図３】  光ディスクに対して記録を行う際の、ホストＰＣおよび前記光ディスク記録装置の動作を示すシーケンスフローチャートである。
【図４】  光ディスクに対して記録を行う際に、ホストＰＣによって実行されるアプリケーションによる表示画面の一例を示す図である。
【図５】  前記光ディスク記録装置が実行することができる記録時のレーザパワー制御処理のうちの１つの処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】  前記光ディスク記録装置が記録を行う光ディスクの領域構成を説明するための図である。
【図７】  前記光ディスク記録装置によって実行されるＲＯＰＣを用いたパワー制御方法を説明するための図である。
【図８】  前記光ディスク記録装置が実行することができる記録時のレーザパワー制御処理のうちの他の処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】  前記光ディスク記録装置によって実行される前記他の処理において用いられるレーザパワーと記録線速度との関係を示すグラフである。
【図１０】  前記光ディスク記録装置が実行することができる記録時のレーザパワー制御処理のうちのその他の処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】  前記光ディスク記録装置の変形例におけるＲＯＭに格納される選択用データベースの記憶内容を説明するための図である。
【図１２】  前記光ディスク記録装置の他の変形例におけるＲＯＭに格納される選択用データベースの記憶内容を説明するための図である。
【図１３】  前記光ディスク記録装置のその他の変形例におけるＲＯＭに格納される選択用データベースの記憶内容を説明するための図である。
【図１４】  前記光ディスク記録装置のさらに他の変形例におけるＲＯＭに格納される選択用データベースの記憶内容を説明するための図である。
【図１５】    前記光ディスク記録装置のさらにその他の変形例におけるＲＯＭに格納される選択用データベースの記憶内容を説明するための図である。
【符号の説明】
１０……光ピックアップ、１１……スピンドルモータ、１２……ＲＦアンプ、１３……サーボ回路、１５……デコーダ、１６……制御部、１７……エンコーダ、１８……ストラテジ回路、１９……レーザドライバ、２０……レーザパワー制御回路、１００……光ディスク記録装置、１１０……ホストＰＣ、Ｄ……光ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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