(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェビングが巻装された巻取軸のウェビング引出し方向の回転を阻止可能なロック手段と、
巻取軸に相対回転可能に支持されると共に巻取軸に対して回転遅れを生じることにより前記ロック手段を作動するラッチ部材と、
該ラッチ部材に揺動自在に軸支されると共に被係合部に係合して前記ラッチ部材のウェビング引出し方向の回転を阻止可能な係止部材と、
前記巻取軸に相対回転可能に支持されると共に所定以上のウェビング引出し方向の回転が作用した際には巻取軸に対して回転遅れを生じて前記係止部材を被係合部係合方向へ揺動させる慣性部材と、
巻取軸の回転に伴って回転し、ウェビングの全量巻取り付近では前記係止部材が前記被係合部と係合する方向に移動するのを規制する回転制御手段と、
前記被係合部と非係合な状態の前記係止部材に係合することにより、前記巻取軸に対する前記ラッチ部材の回転遅れを阻止する規制手段と、
車体の急な加減速に応じて前記ラッチ部材に係合して当該ラッチ部材のウェビング引出し方向の回転を阻止可能なセンサーアームと、
ウェビングの全量巻取り付近では前記センサーアームに係合して当該センサーアームを前記ラッチ部材と非係合な状態に保持するエンドロック防止用レバーと、
を有し、
前記エンドロック防止用レバーが、前記巻取軸の回転に連動することを特徴とする緊急ロック機構を備えたシートベルト用リトラクター。
【請求項２】
前記ロック手段は、前記巻取軸に揺動可能に軸支され、その揺動側端部が当該巻取軸を回動自在に軸支するリトラクターベースに係止される部材であって、
前記巻取軸に、前記リトラクターベースに係止された前記ロック手段の揺動側端部とは反対側の端部に当接する受圧面が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の緊急ロック機構を備えたシートベルト用リトラクター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シートベルトのリトラクター（巻取装置）に関し、特に緊急ロック機構を備えたシートベルト用リトラクターの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の乗員等を座席に安全に保持するためのシートベルト装置には、自動ロック式リトラクター（ＡＬＲ）や緊急ロック式リトラクター（ＥＬＲ）等があるが、一般には、乗員を過度に拘束して装着者に圧迫感を与えるといった問題を解決するために、急な加速、衝突又は減速に反応する慣性感知手段によってリトラクターを物理的にロックする緊急ロック機構を備えて乗員を効果的及び安全に拘束すると共にウェビングによる圧迫感を低減する緊急ロック式リトラクターが用いられている。
【０００３】
また、ウェビング巻取り状態に応じて切換制御手段が前記緊急ロック機構を作動させ、巻取軸のウェビング引出し方向の回転をロックすることにより自動ロック機構が作動するように構成されたシートベルト用リトラクターがある。該シートベルト用リトラクターは、乗員の身体を拘束する際には緊急ロック機構が作動し、荷物やチャイルドシート等を座席に固定する際には自動ロック機構が作動するように、必要に応じて緊急ロック機構と自動ロック機構とを切り換えることができるようになっている。
【０００４】
ところで、こうしたシートベルト用リトラクターの緊急ロック機構では、車両緊急時ではない不必要な時にも巻取軸のウェビング引出し方向の回転がロックされることがある。即ち、ウェビング引き出し状態から巻取りバネのバネ力に従って急激にウェビングが全量巻き取られると、その衝撃で緊急ロック機構が作動して巻取軸のウェビング引き出し方向の回転をロックするので、巻取軸はウェビング引き出し方向に回転できない。これと共に、ウェビングは全量巻取り状態にあるので、巻取軸はウェビング巻取り方向にも回転できず、以後ウェビングは、実質的には引出しも巻取りも不可能となり、リトラクターは所謂エンドロック状態に陥るという問題があった。
【０００５】
そこで、例えば実公平８−５８７８号公報に開示されたウェビング巻取装置のように、巻取軸に係合しウェビング引出し方向回転を阻止するロック手段と、巻取軸に追従して回転し回転停止時に前記ロック手段を巻取軸回転阻止状態へ案内するロック輪と、前記ロック輪に係合してロック輪の回転を阻止する状態とロック輪から離間してロック輪の回転を可能にする状態との間で移動可能に配置され、車両の緊急状態を検知することにより作動して前記ロック輪の回転を停止するロックレバーと、前記ロックレバーから離間してロックレバーの回転を可能にする状態とロックレバーに係合しロックレバーを強制的に作動させる状態との間で移動可能に配置された切換えレバーと、巻取軸の回転に伴って回転し、ウェビングの所定巻取り、引出し量に応じて前記切換えレバーに係合し切換えレバーを前記二つの状態のうち何れか一方の状態へ切り換えると共に、ウェビングの全量巻取り付近では前記ロックレバーに係合して該ロックレバーを前記ロック輪から強制的に離間させるカムプレート、前記切換えレバーを付勢して前記二つの状態にうち何れか一方の状態で保持する保持部材と、を備え、前記切換えレバーが前記二つの状態で切り換わることによりＥＬＲ及びＡＬＲの何れか一方の機能で作動するものがある。
【０００６】
上記ウェビング巻取装置によれば、ＥＬＲ作動状態において、ウェビングがほぼ全量巻き取られた状態では、カムプレートがロックレバーに係合してロックレバーがロック輪から強制的に離間される。このため、仮に、巻取軸の回転が終了した際の衝撃等がロックレバーに作用しても、ロックレバーがロック輪の回転を停止することがない。したがって、巻取軸の回転が不必要に阻止されることがなく、ウェビングの引出しが不能になることが防止される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記実公平８−５８７８号公報等に開示されたウェビング巻取装置のように、ウェビングの全量巻取り付近でロックレバーを前記ロック輪から強制的に離間させることにより、該ロックレバーがロック輪の回転を停止することがないように構成されたリトラクターは、ロック手段自体は巻取軸に係合しウェビング引出し方向回転を阻止可能となっている。
【０００８】
そこで、急激な巻取り後に巻取軸が急停止すると、その衝撃による揺動でロック手段が巻取軸に係合し、エンドロックを発生する恐れがある。
従って、本発明の目的は上記課題を解消することにあり、ベルト格納時に緊急ロック機構が誤作動してウェビングが引出しも巻取りも不可能となるエンドロック状態の発生を防止し、確実に作動することができる緊急ロック機構を備えたシートベルト用リトラクターを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、ウェビングが巻装された巻取軸のウェビング引出し方向の回転を阻止可能なロック手段と、
巻取軸に相対回転可能に支持されると共に巻取軸に対して回転遅れを生じることにより前記ロック手段を作動するラッチ部材と、
該ラッチ部材に揺動自在に軸支されると共に被係合部に係合して前記ラッチ部材のウェビング引出し方向の回転を阻止可能な係止部材と、
前記巻取軸に相対回転可能に支持されると共に所定以上のウェビング引出し方向の回転が作用した際には巻取軸に対して回転遅れを生じて前記係止部材を被係合部係合方向へ揺動させる慣性部材と、
巻取軸の回転に伴って回転し、ウェビングの全量巻取り付近では前記係止部材が前記被係合部と係合する方向に移動するのを規制する回転制御手段と、
前記被係合部と非係合な状態の前記係止部材に係合することにより、前記巻取軸に対する前記ラッチ部材の回転遅れを阻止する規制手段と、
車体の急な加減速に応じて前記ラッチ部材に係合して当該ラッチ部材のウェビング引出し方向の回転を阻止可能なセンサーアームと、
ウェビングの全量巻取り付近では前記センサーアームに係合して当該センサーアームを前記ラッチ部材と非係合な状態に保持するエンドロック防止用レバーと、
を有し、
前記エンドロック防止用レバーが、前記巻取軸の回転に連動することを特徴とする緊急ロック機構を備えたシートベルト用リトラクターにより達成される。
【００１０】
尚、好ましくは、前記ロック手段は、前記巻取軸に揺動可能に軸支され、その揺動側端部が当該巻取軸を回動自在に軸支するリトラクターベースに係止される部材であって、前記巻取軸に、前記リトラクターベースに係止された前記ロック手段の揺動側端部とは反対側の端部に当接する受圧面が設けられている。
また、好ましくは、前記規制手段が、前記巻取軸に突設された突起から成る。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明の一実施形態を詳細に説明する。
図１乃至図４に示すシートベルト用リトラクターの分解斜視図及び要部縦断面図において、リトラクターベース１はその大部分がコの字状断面を有しており、対向する側板１ａ，１ｂには対向してそれぞれ巻取軸貫通穴が穿設され、ウェビングを巻装する巻取軸であるボビン３がこれら巻取軸貫通穴を挿通した状態で回動自在に軸架されている。
【００１２】
前記側板１ａに設けられた巻取軸貫通穴の内周縁には係合内歯２が形成されており、該巻取軸貫通穴の外側にはリング部材４が並設されている。該リング部材４には内周縁に沿って絞り加工が施されており、該リング部材４が側板１ａの外側面にリベット５によって固着された際に、前記係合内歯２と該リング部材４の内周縁との間に軸方向の隙間が生じるように構成されている。
【００１３】
そして、ボビン３の側板１ａ側の端部には、緊急時にウェビングの引き出しを阻止するための緊急ロック機構が配置されている。又、前記ボビン３の側板１ｂ側の端部には、公知の巻取りばね装置１５が配置されており、ボビン３はウェビングを巻取る方向に常時付勢されている。
前記ボビン３は、アルミニウム合金等で一体成形された略円筒形の巻取軸であり、ウェビングが巻回される胴部２８には、ウェビング端部を挿通させて保持するため直径方向に貫通するスリット開口２８ａが設けられている。又、ボビン３の外周部には別体で形成されたフランジ部材１３が装着され、ウェビングの巻乱れを防止する。
【００１４】
前記ボビン３の両端面には該ボビン３を回転自在に支持する為の回転支軸が突設されるが、ボビン３のセンサー側端面には別体に構成された支軸ピン６が回転支軸として螺着されている。
又、ボビン３のセンサー側端面には、前記側板１ａに構成された係合内歯２に係合可能なロック部材であるポール１６を揺動回動可能に軸支する支軸７が突設されている。また、ポール１６が係合内歯２と係合する方向へ揺動回転した時に、該ポール１６の揺動側端部と反対側のポール後端部１６ｅを位置決めし、前記係合内歯２との間でポール１６に大きな荷重が加わった場合にはその荷重を受ける受圧面４５が、ボビン３のセンサー側端面に設けられている。
【００１５】
更に、前記ボビン３のセンサー側端面には、後述するラッチ部材であるラチェットホイール１８に揺動可能に軸支された揺動レバー部材２０の反時計回り方向の回転を規制する為の係止突起８が設けられている。凹部９は、ラチェットホイール１８をウェビング引出し方向（図２中、矢印Ｘ2 方向）に回転付勢する引張りコイルバネ３６と、後述するセンサースプリング２５を押圧するロックアーム２６のアーム部２６ｃとが該ボビン３に干渉するのを防ぐ逃げである。又、該凹部９には該アーム部２６ｃの先端部と係合可能な突起１２が突設されている。該突起１２は、後述するギアケース３４の内歯ギア３４ａと非係合な状態のロックアーム２６のアーム部２６ｃと係合することにより、前記ボビン３に対する前記ラチェットホイール１８の回転遅れを阻止する規制手段を構成している（図８参照）。即ち、突起１２は、内歯ギア３４ａと係合状態であるロックアーム２６のアーム部２６ｃとは係合することがないように構成されている。
【００１６】
前記ポール１６の揺動端部には、側板１ａに構成された前記係合内歯２に対応して係合可能な係合歯１６ｃが一体形成されている。又、ポール１６の中央部には、前記支軸７に遊嵌する軸穴１６ａが貫設されており、該ポール１６のセンサー側面には、揺動端側に位置する係合突起１６ｂとポール後端部１６ｅ側に位置する押圧突起１６ｄとが突設されている。
【００１７】
即ち、軸穴１６ａは支軸７に対して遊嵌状態なので、ポール１６が該支軸７に対して揺動回動可能及び所定量相対移動可能に軸支されている。又、ボビン３に螺着された支軸ピン６により貫通孔１７ａを嵌通された保持プレート１７の係止孔１７ｂには、ポール１６の軸穴１６ａを貫通した支軸７の先端が加締められており、該保持プレート１７はボビン３の端面から該ポール１６が浮き上がるのを防止している。
【００１８】
そして、ポール１６の係合突起１６ｂの端部は、前記保持プレート１７の外側に配設されて前記支軸ピン６に回動自在に軸支されたラチェットホイール１８に形成されているカム穴１８ａに挿入されている。
そこで、該ラチェットホイール１８がボビン３に対してウェビング巻取方向（図２中矢印Ｘ1 方向）に相対回転すると、前記カム穴１８ａが係合突起１６ｂの端部をボビン３の回転中心軸から半径方向外方に移動させるように作用するので、ポール１６は前記側板１ａに構成された係合内歯２との係合方向（図１中矢印Ｙ1 方向）へ前記支軸７を中心に揺動回転させられる。
【００１９】
即ち、前記ポール１６が、係合内歯２と係合する方向に揺動回転させられ、ポール１６の係合歯１６ｃが係合内歯２に係合することによって前記ボビン３のウェビング引出し方向の回転を阻止するロック手段を構成している。
前記ラチェットホイール１８は、中心穴が前記支軸ピン６に回動自在に軸支された爪車であり、その外周部には車体加速度感知手段９１のセンサーアーム９３と係合するためのラチェット歯１８ｂが形成されている。更に、前記支軸ピン６のフランジ部６ａは、ウェビングの引出し加速度を感知する慣性感知手段であるウェビング加速度感知手段を構成する為の円盤状の慣性部材であるイナーシャプレート３０の中心穴３０ａを軸支している。前記ラチェットホイール１８の中心穴周縁でリトラクター外側に向かって突設された係止爪部２３は、係合穴３３に係合して該イナーシャプレート３０のスラスト方向の位置決めを行っている。前記ラチェットホイール１８に形成された長穴２４にはイナーシャプレート３０の係合突出部３１が係合しており、該長穴２４の一端縁２４ａ（図１１参照）が緊急ロック機構非作動時のイナーシャプレート３０の回転方向の位置決めを行っている。
【００２０】
前記ラチェットホイール１８の外側面には、ロックアーム２６を回動自在に軸支する軸部２２と、該ロックアーム２６の浮き上がりを防止する保持突起１８ｅとが突設されている。ラチェットホイール１８の内側面には、一端が前記保持プレート１７の掛止部１７ｃに掛止された引張りコイルバネ３６の他端を掛止するばね掛止部２１が設けられており、該引張りコイルバネ３６はボビン３に対してラチェットホイール１８をウェビング引出し方向（矢印Ｘ2 方向）に回転付勢している。
【００２１】
前記ロックアーム２６には、ギアケース３４の内歯ギア３４ａと噛み合い可能な係合爪２６ｂと、ラチェットホイール１８の外側面に設けられた一対のフック部１８ｄに両端を支持された線状のセンサースプリング２５の長手方向中央部を押圧すると共に前記ボビン３の突起１２と係合可能なアーム部２６ｃと、後述する回転制御盤４１と係合可能な係止突起２６ｄとが設けられている。
【００２２】
そこで、該ロックアーム２６は、係合爪２６ｂが被係合部である内歯ギア３４ａと噛み合ってラチェットホイール１８のウェビング引出し方向の回転を阻止する係止部材を構成している。そして、係合爪２６ｂは、センサースプリング２５の付勢力により、前記イナーシャプレート３０の押圧突起３２に押圧付勢されている。尚、該アーム部２６ｃの揺動範囲に対応するラチェットホイール１８には開口が形成され、アーム部２６ｃが該開口を貫通するが、これはセンサースプリング２５に対するアーム部２６ｃの係合状態を保証すると共に、前記ボビン３の突起１２との係合を可能とするためのものである。
【００２３】
更に、該ラチェットホイール１８の内側面に突設された支軸１９には、軸孔２０ａを軸支された揺動レバー部材２０が揺動可能に配設されている。該揺動レバー部材２０は、前記ボビン３のセンサー側端面に突設された係止突起８により反時計回り方向の回転が適宜規制されると共に、前記ポール１６のセンサー側面に突設された押圧突起１６ｄが前記支軸１９と前記係止突起８との間に当接することによって時計回り方向の回転が適宜規制されるように、ボビン３とラチェットホイール１８との間に組付けられている。
【００２４】
そして、前記イナーシャプレート３０の外側には、前記支軸ピン６の軸部６ｂに嵌合されてボビン３と一体的に回転する駆動側歯車４０と、該駆動側歯車４０に重なるようにしてボス部４０ｃに回転自在に遊嵌される回転制御盤４１とから成る回転制御手段が配設されている。
前記回転制御盤４１は、駆動側歯車４０の歯４０ａと同一のピッチ円直径を有しながら歯数が異なる歯４１ａを外周上に形成されている。これら両歯４０ａ，４１ａと同時に歯合するように前記回転制御盤４１及び駆動側歯車４０に隣設される中間歯車４２は、ギアケース３４の内壁に突設された支軸３４ｂによって回転可能に軸支されている。
【００２５】
即ち、例えば前記駆動側歯車４０の歯数を３４とし、前記回転制御盤４１の歯数を１歯違いの３３又は３５（本実施形態の添付図面においては歯数３３）とすれば、中間歯車４２を介して駆動側歯車４０に駆動される回転制御盤４１は、駆動側歯車４０の１回転毎に１歯分ずつ（３６０度／３３歯≒１１度）駆動側歯車４０に対して位相ずれしながら追従回転する。尚、同一のピッチ円直径を有しながら歯数を１歯増減させた歯車を形成することは、バックラッシの設定の仕方等で容易である。
【００２６】
前記回転制御盤４１の駆動側歯車４０に対向する側面には係止壁４１ｃが突設されており、駆動側歯車４０に設けた開口４０ｂを貫通して該係止壁４１ｃに係合可能なようにロックアーム２６に設けられた係止突起２６ｄと係合することにより、前記ロックアーム２６が前記内歯ギア３４ａと噛み合う方向に揺動するのを規制する。そして、前記回転制御盤４１は、ウェビング全量巻取り時に、図８に示すように係止壁４１ｃと係止突起２６ｄとが係合する位置となるような設定位置に組み付けられる。従って、ロックアーム２６の係合爪２６ｂがギアケース３４の内歯ギア３４ａと係合する方向に揺動しようとしても、係止突起２６ｄが係止壁４１ｃに当接して揺動を規制されるので、ロックアーム２６は前記内歯ギア３４ａと噛み合うことができない。尚、前記イナーシャプレート３０には、前記係止突起２６ｄが該イナーシャプレート３０と干渉することなく貫通できるように長穴３０ｂが形成されている。
【００２７】
そして更に、前記回転制御盤４１の外側に配設されたギアケース３４の中心穴を貫通した支軸ピン６の先端部には、メインギア６１が固定されている。前記ギアケース３４の外壁には、支軸４８及び支軸４４と、前記メインギア６１の周囲を覆うようにリトラクター外側に向かって突出したボス壁４９とが突設されており、支軸４８には大歯車部６４がボス壁４９の切り欠き部４９ａを貫通して前記メインギア６１に歯合するアイドルギア６２が回転自在に軸支されると共に、支軸４９にはエンドロック防止用レバー１０が揺動自在に枢支されている。
【００２８】
又、前記ボス壁４９には前記アイドルギア６２の小歯車部６３に内歯６７が歯合して減速回転されるコントロールプレート６５が回転自在に軸支されている。後述する係合部材としてのロックレバー５５と共に切換制御手段を構成する前記コントロールプレート６５は、合成樹脂で成形されており、その内表面には前記ロックレバー５５との間に設けられる制御機構と、前記エンドロック防止用レバー１０との間に設けられるエンドロック防止機構とが適宜形成されている。
【００２９】
前記ギアケース３４に突設された枢支軸４７には、合成樹脂製の係合部材であるロックレバー５５が揺動自在に枢支されている。更に、該ギアケース３４の下部には、車体の加速度を感知する慣性感知手段である車体加速度感知手段９１を格納する箱型の格納部９０が設けられている。該格納部９０には車体加速度感知手段９１を構成するセンサーケース９２が固設され、この中空部内にはセンサーであるボールウエイト９４が載置されると共に、突起２８ａを有するセンサーアーム２８が揺動可能に取り付けられている。そして、これら緊急ロック機構を覆う側板１ａの外側にはセンサーカバー３６が配設されている。
【００３０】
前記ロックレバー５５は、図２及び図６に示すように、前記枢支軸４７に遊貫される円筒状部５８と、該円筒状部５８から半径方向外方へ延びる係合部５６及び揺動片５４と、前記コントロールプレート６５に係合すべく該揺動片５４の揺動端部に突設された係合突起５９及び可撓係合部６０と、前記揺動片５４に形成されたカム面５７とから成る。
【００３１】
前記カム面５７はギアケース３４の外壁に一体形成された可撓片４６の先端外側面に垂設された弾性突起４６ａに係合しており、ロックレバー５５は該弾性突起４６ａによりカム面５７に作用される弾性付勢力によって、前記ラチェットホイール１８の歯１８ａに係合してその回動を阻止し得る第１の位置又は非係合な第２の位置に前記係合部５６をもたらす方向に付勢される。即ち、前記弾性突起４６ａがカム面５７の中立位置であるカム山を乗り越えることにより、ロックレバー５５はそれぞれ前記第１の位置又は前記第２の位置に係合部５６を保持すべくクリック作動する。
【００３２】
前記係合突起５９は、前記コントロールプレート６５の制御機構を構成するカム面に係合しており、ロックレバー５５はこれらカム面に従って揺動させられる。また、前記可撓係合部６０は、ロックレバー５５との間で制御機構を構成する前記コントロールプレート６５の係合突起６６と係合するが、ウェビング引出し時には互いのテーパー面が対向するように当接し、図６に想像線で図示したように、前記可撓係合部６０が撓んで係合突起６６から逃げるので、コントロールプレート６５の係合突起６６はそのまま通り過ぎる。しかし、ウェビング巻取り時には互いの垂直面が対向するように当接するので、可撓係合部６０は撓むことができず、コントロールプレート６５の係合突起６６に押されるので、ロックレバー５５は図６中時計回り方向へ揺動させられる。
【００３３】
そこで、前記ロックレバー５５の係合部５６は、ロックレバー５５の揺動に伴って前記ラチェットホイール１８の歯１８ａに係合してその回動を阻止し得る第１の位置又は非係合な第２の位置に従動させられる（図７参照）。
前記コントロールプレート６５とロックレバー５５との間に設けられる制御機構は、図５及び図６に示すように、ロックレバー５５の係合突起５９をプレート外周近傍に位置させて係合部５６をラチェットホイール１８と非係合な前記第２の位置に保持する外側カム面７２ａ，７３ａを形成する外周壁７２，７３と、前記係合突起５９をプレート内周近傍に位置させて係合部５６がラチェットホイール１８と係合する前記第１の位置から不所望に前記第２の位置に変位するのを防止する前記外周壁７３の内側に形成される内側カム溝７１と、ウェビングが所定量以上引き出された際に前記係合突起５９を前記内側カム溝７１内に導入可能とする導入部６８と、その後ウェビングが所定量巻き取られた際に前記係合突起５９を前記内側カム溝７１から前記外側カム面７２ａへ変位させるカム面７０を備えた導出部６９と、前記ロックレバー５５の可撓係合部６０と、該可撓係合部６０と係合する係合突起６６とから成る。
【００３４】
前記エンドロック防止用レバー１０は、図２及び図７に示すように、前記コントロールプレート６５に係合すべく揺動片先端に垂設された係合突起１０ａと、前記車体加速度感知手段９１のセンサーアーム９３と係合可能に揺動片先端に垂設された係止部１０ｂとから成り、一端をギアケース３４に掛止されたねじりコイルバネ１１の他端によってボビン３の回転軸方向へ付勢されている。
【００３５】
前記係合突起１０ａは、前記コントロールプレート６５のエンドロック防止機構を構成するカム面８１に係合しており、エンドロック防止用レバー１０は該カム面８１に従って揺動させられる。又、前記係止部１０ｂは、前記センサーアーム９３の上方に位置しており、エンドロック防止用レバー１０の揺動に伴って前記センサーアーム９３に係合して該センサーアーム９３をラチェットホイール１８から強制的に離間し得る位置（図７参照）、又は前記センサーアーム９３に非係合な位置に従動させられる（図１２参照）。
【００３６】
前記コントロールプレート６５とエンドロック防止用レバー１０との間に設けられるエンドロック防止機構は、図７及び図１２に示すように、エンドロック防止用レバー１０の係合突起１０ａをプレート外周近傍に位置させて係止部１０ｂがセンサーアーム９３に係合して該センサーアーム９３をラチェットホイール１８から強制的に離間し得る位置に保持する大径カム面８２と、前記係合突起１０ａをプレート内周近傍に位置させて係止部１０ｂをセンサーアーム９３に非係合な位置に保持する小径カム面８３と、エンドロック防止用レバー１０及びねじりコイルバネ１１とから成る。
【００３７】
次に、上記シートベルト用リトラクターの作動について説明する。
先ず、前記回転制御盤４１は、ウェビング全量巻取り時には図８及び図９に示すように係止壁４１ｃとロックアーム２６の係止突起２６ｄとが対向する位置となるような設定位置に組み付けられているが、シートベルト装着時にウェビング５０がリトラクターから所定量引き出されてボビン３がウェビング引き出し方向に回転すると、係止壁４１ｃが係止突起２６ｄと対向しない位置に移動する（図１０参照）。即ち、回転制御盤４１は、ボビン３と共に回転する前記駆動側歯車４０によって１回転する毎に一歯分ずつ先行しながら追従回転されるので、ボビン３が１回転する毎に一歯分ずつロックアーム２６に対して位相ずれするためである。尚、ベルト装着時には通常、８〜１５回転ボビン３がウェビング引き出し方向に回転しているので、係止壁４１ｃは係止突起２６ｄと完全に非係合な位置に位置することができる。
【００３８】
そこで、シートベルト使用時にはロックアーム２６の係止突起２６ｄが係止壁４１ｃに当接して揺動を規制されることがなく、ロックアーム２６の係合爪２６ｂはギアケース３４の内歯ギア３４ａと係合する方向に移動することができるので、ロックアーム２６はギアケース３４に係合することができる。
また、前記ロックレバー５５の係合突起５９は、ウェビング全量巻取り時にはコントロールプレート６５の外側カム面７２ａ上に位置する。この時、ロックレバー５５は前記弾性突起４６ａによりカム面５７に作用される弾性付勢力によって係合部５６がラチェットホイール１８と非係合な第２の位置にもたらされて歯１８ａに係合しておらず、ラチェットホイール１８はボビン３と一体的に回転可能である。
【００３９】
更に、前記エンドロック防止用レバー１０の係合突起１０ａは、ウェビング全量巻取り時にはコントロールプレート６５の大径カム面８２上に位置する（図１７参照）。この時、エンドロック防止用レバー１０の係止部１０ｂはセンサーアーム９３に係合する位置に保持される。
次に、ウェビング５０がリトラクターから引き出され始めると、ボビン３が矢印Ｘ2 方向に回り始め、該ボビン３に固定された支軸ピン６に固定されたメインギア６１も同方向に回り始める。
【００４０】
そこで、コントロールプレート６５はアイドルギア６２に減速されて矢印Ｘ1 方向に回り始め、ロックレバー５５の係合突起５９は外側カム面７２ａを追従する。そして、係合突起５９がコントロールプレート６５の導出部６９に差し掛かった時、ロックレバー５５には係合部５６をラチェットホイール１８と非係合な第２の位置にもたらす方向へ付勢する弾性付勢力が弾性突起４６ａによりカム面５７に作用しているので、該係合突起５９は該導出部６９から内側カム溝７１に入ることはない。
【００４１】
このように、係合突起５９がコントロールプレート６５の外側カム面７２ａ，７３ａ上にある間は、ロックレバー５５の係合部５６とラチェットホイール１８の歯１８ａが噛み合うことはなく、通常の緊急ロック機構作動状態であり、自動ロック機構は非作動状態にある。
即ち、通常使用時には、図９に示すように、ラチェットホイール１８は、ばね掛止部２１と前記保持プレート１７の掛止部１７ｃに掛止された引張りコイルバネ３６の付勢力によって、ボビン３に対してウェビング引出し方向（矢印Ｘ2 方向）に付勢されており、カム穴１８ａに係合突起１６ｂが係合するポール１６を係合内歯２と非係合な方向に付勢している。そこで、ボビン３は回転可能であり、ウェビングの引出しは自在である。
【００４２】
図７に示すように、車体加速度感知手段９１におけるボールウエイト９４がセンサーケース９２の所定位置に載置されている際は、前記センサーアーム９３の係止突起９３ａがラチェットホイール１８のラチェット歯１８ｂと非係合であり、ラチェットホイール１８はボビン３に追従回転する。
又、ウェビング加速度感知手段における前記ロックアーム２６の係合爪２６ｂは、図９に示すようにセンサースプリング２５の付勢力によりギアケース３４の内歯ギア３４ａと非歯合な位置に付勢されている。該係合爪２６ｂによってラチェットホイール１８に対してウェビング引出し方向（矢印Ｘ2 方向）に付勢されているイナーシャプレート３０は、係合突出部３１が長穴２４の一端縁２４ａに押圧付勢されて回転方向の位置決めをされており、ラチェットホイール１８を介してボビン３と一体的に回転する（図１１（ａ）参照）。
【００４３】
しかして、衝突等の緊急時に慣性感知手段である上記ウェビング加速度感知手段又は前記車体加速度感知手段９１が作動すると、センサーアーム９３又はロックアーム２６がラチェットホイール１８のウェビング引出し方向の回転を阻止してリトラクターのロック手段を作動させる。
そして、前記車体加速度感知手段４１又はウェビング加速度感知手段が作動し、ラチェットホイール１８のウェビング引出し方向の回転が阻止された後、更にウェビング５０がリトラクターから引き出されると、ラチェットホイール１８はボビン３に対して回転遅れを生じ、ウェビング巻取方向（矢印Ｘ1 方向）に相対回転するので、ラチェットホイール１８のカム穴１８ａがポール１６の係合突起１６ｂをボビン３の回転中心軸から半径方向外方に移動させていく。そこで、ポール１６は前記支軸７を中心に係合内歯２との係合方向（図２中矢印Ｙ1 方向）へ揺動回転させられる。
【００４４】
そして更に、ウェビング５０がリトラクターから引き出されると、ポール１６の係合歯１６ｃが係合内歯２に噛み合い完了となる。そしてこの状態では、ポール１６のポール後端部１６ｅとボビン３の受圧面４５との間には隙間があり、前記揺動レバー部材２０はボビン３の係止突起８とポール１６の押圧突起１６ｄとによってほぼ遊び無く回動が規制されている。
【００４５】
ここで、ポール１６の軸穴１６ａは、ボビン３の支軸７に対して遊嵌状態であり、ボビン３に対して揺動回動可能及び所定量相対移動可能に軸支されているので、その上さらに、ウェビング５０がリトラクターから引き出されると、図１０に示すように、ポール後端部１６ｅが受圧面４５と当接するまで、ポール１６はボビン３の回転中心軸を中心にボビン３に対し相対回転する。
【００４６】
この時、ポール１６の押圧突起１６ｄは側板１ａに対して不動の位置関係だが、ボビン３の係止突起８はウェビング引出し方向（矢印Ｘ2 方向）に回転していく。この動きにより、前記揺動レバー部材２０は、前記押圧突起１６ｄとの接点を回動支点として前記係止突起８により揺動端部が押され、図１０中時計回り方向へ揺動回転させられる。揺動レバー部材２０が前記押圧突起１６ｄとの接点を回動中心として図１０中時計回り方向へ揺動回転すると、ラチェットホイール１８の支軸１９に軸支されている軸孔２０ａがボビン３の回転中心軸に対しウェビング巻取方向（矢印Ｘ1 方向）に回転することになる。その結果、該ラチェットホイール１８は、ボビン３に対してウェビング巻取方向（矢印Ｘ1 方向）に逆回転させられる。
【００４７】
従って、車体加速度感知手段９１又はウェビング加速度感知手段が作動してリトラクターのロック手段がボビン３のウェビング引出し方向の回転を阻止するロック状態でも、ウェビング引出し方向の回転が阻止されたラチェットホイール１８は、車体加速度感知手段９１におけるセンサーアーム９３又はウェビング加速度感知手段におけるロックアーム２６をギアケース３４の内歯ギア３４ａとの係合から解除可能なフリー状態とすることができる。
【００４８】
上記ポール１６のロック状態において、更にウェビング５０に大きな張力が作用すると、ギアケース３４の軸支部及び巻取りばね装置１５のリテーナ５１を支持している部分が変形し、ボビン３は上方に移動しようとする。この移動は、ボビンに形成された当接面３ａ及び溝３ｂがそれぞれ係合内歯２及び係合内歯５２と当接することで阻止され、ウェビングに作用する張力をこれらの面で受け止める。
【００４９】
そして、車両が停止してウェビング５０に作用されたテンションが解除された時には、既にラチェットホイール１８とセンサーアーム９３、又はロックアーム２６とギアケース３４の内歯ギア３４ａとの係合は解除されているので、ラチェットホイール１８は引張りコイルバネ３６の付勢力によりボビン３に対して矢印Ｘ2 方向に回動されるので、該ラチェットホイール１８のカム穴１８ａがポール１６の係合突起１６ｂをボビン３の回転中心軸側に移動させていく。この時、ウェビング５０に作用する引出し方向のテンションは上述の通り解除され、ボビン３はウェビング巻取方向（矢印Ｘ1 方向）に回転できるようになっているので、ポール１６の係合歯１６ｃの先端が係合内歯２の先端と干渉しない状態までボビン３が矢印Ｘ1 方向に回転すると、ポール１６は、係合内歯２との係合を解除する方向に支軸７を中心に揺動回転させられ、ボビン３のロックが解除されてウェビングの引き出しが自在とされる。
【００５０】
次に、ウェビング５０が所定量以上引き出されて前記ロックレバー５５の係合部５６がコントロールプレート６５の導入部６８近傍に達した際、ロックレバー５５の可撓係合部６０がコントロールプレート６５の係合突起６６と係合するが、ウェビング引出し時には互いのテーパー面が対向するように当接し、図６に想像線で図示したように可撓係合部６０が撓んで係合突起６６を乗り越える。そこで、前記係合突起６６はそのまま通り過ぎることができ、図１２に示すウェビング全量引出し状態においては、ロックレバー５５の係合部５６がラチェットホイール１８の歯１８ａと非係合な第２の位置にもたらされたままである。
【００５１】
従って、ウェビング５０が所定量以上引き出されることによりロックレバー５５の可撓係合部６０がコントロールプレート６５の係合突起６６と係合する際には、前記ロックレバー５５は係合部５６がラチェットホイール１８の歯１８ａと非係合な第２の位置にもたらされた緊急ロック作動状態のままであるので、前記ロックレバー５５の係合部５６と前記ラチェットホイール１８の歯１８ａとは十分なクリアランスを有し、安定した緊急ロック作動状態である。そこで、各部材の部品精度や組立精度のバラツキによって係合部５６と歯１８ａとが噛み合ってしまい、ウェビングが全量引き出せなくなることはない。
【００５２】
次に、全量引出されたウェビング５０がリトラクターに巻き取られ始めると、ボビン３が矢印Ｘ1 方向に回り始め、該ボビン３の回転により回動されるメインギア６１も同方向に回り始める。そこで、アイドルギア６２に減速されたコントロールプレート６５は矢印Ｘ2 方向に回り始める。
そして、係合突起５９がコントロールプレート６５の導入部６８に差し掛かった時、コントロールプレート６５の係合突起６６はロックレバー５５の可撓係合部６０と互いの垂直面が対向するように当接し、ロックレバー５５を図中時計回り方向へ揺動させる（図１３参照）。すると、ロックレバー５５のカム面５７を介して係合部５６を前記第２の位置に付勢している弾性突起４６ａは、可撓片４６を撓ませてカム面５７の中立位置であるカム山を乗り越えるので、今度は係合部５６を前記ラチェット１８の歯１８ａに係合させてその回動を阻止し得る第１の位置にもたらす方向に付勢する位置にロックレバー５５を図中時計回り方向へクリック作動する。
【００５３】
そして、更にウェビング５０がリトラクターに巻き取られると、図１３に示すように前記係合部５６が前記ラチェット１８の歯１８ａに係合すると共に、前記係合突起５９が内側カム溝７１に入る。
即ち、ウェビングをリトラクターから全量引出した後、少量巻き取らせることにより、コントロールプレート６５の係合突起６６がロックレバー５５の可撓係合部６０を直接押し、係合部５６がラチェットホイール１８の歯１８ａと非係合な第２の位置から該歯１８ａに係合する第１の位置に該ロックレバー５５を確実に揺動させる。そこで、各部材の部品精度や組立精度のバラツキによってロックレバー５５がクリック動作の中立位置で止まってしまうことはない。
【００５４】
そして、このように係合部５６がラチェットホイール１８の歯１８ａに係合した状態でウェビングがリトラクターに巻き取られると、ボビン３が矢印Ｘ1 方向に回り始め、ラチェットホイール１８も同方向に回転するが、ロックレバー５５は可撓片４６の弾性突起４６ａによる付勢力に抗して図中時計回り方向へ揺動可能であり、ラチェットホイール１８の歯１８ａに係合している係合部５６は弾かれて歯１８ａを乗り越えるので、ラチェットホイール１８の回転を阻止することはない。尚、前記カム面５７のカム山は、係合部５６が歯１８ａに弾かれる際に前記弾性突起４６ａが該カム山を乗り越えてしまうことがない十分な高さを有している。
【００５５】
一方、ウェビング５０がリトラクターから引き出され、ボビン３が矢印Ｘ2 方向に回り始めると、ラチェットホイール１８も矢印Ｘ2 方向に回転しようとするが、歯１８ａに係合しているロックレバー５５の係合部５６によってラチェットホイール１８のベルト引き出し方向の回転は阻止されている。そこで、ラチェットホイール１８が回動を阻止された状態で更にウェビング５０が引き出されると、ラチェットホイール１８がボビン３のウェビング引き出し方向の回転に対し回転遅れを生じ、ウェビング巻取方向（矢印Ｘ1 方向）に相対回転するので、リトラクターのロック手段が作動し、ラチェットホイール１８のカム穴１８ａがポール１６の係合突起１６ｂをボビン３の回転中心軸から半径方向外方に移動させていく。そこで、ポール１６は前記支軸７を中心に係合内歯２との係合方向（図２中矢印Ｙ1 方向）へ揺動回転させられる。この結果、ボビン３の矢印Ｘ2 方向への回動、すなわちウェビングの引き出しが阻止されてロックされる。
【００５６】
このように、ロックレバー５５がカム面５７を介して可撓片４６の弾性突起４６ａにより前記第１の位置に付勢されている間は、該ロックレバー５５の係合部５６とラチェットホイール１８の歯１８ａが常時噛み合っており、自動ロック機構作動状態である。
この状態からウェビングが巻き取られると、コントロールプレート６５は矢印Ｘ2 方向に回り始め、ロックレバー５５の係合部５６は内側カム溝７１内を移動する。そして、更にウェビング５０が巻き取られると、図１５に示すように、係合突起５９が導出部６９に形成されたカム面７０により外側カム面７２ａに変位させられるので、ロックレバー５５は係合部５６と歯１８ａとの係合が解除される方向に揺動する。この時、ロックレバー５５のカム面５７を介して係合部５６を前記第１の位置に付勢している弾性突起４６ａは、可撓片４６を撓ませてカム面５７の中立位置であるカム山を乗り越えるので、今度は係合部５６を前記ラチェット１８の歯１８ａと非係合な第２の位置にもたらす方向に付勢する位置にロックレバー５５をクリック作動し、該ロックレバー５５とラチェットホイール１８との係合を解除する。そこで、リトラクターは緊急ロック機構のみが作動状態となったまま、ウェビング５０が全量巻き取られる。そして、再びウェビング５０を全量引出し状態まで引出してから少量巻き取らせ、ロックレバー５５を前記第１の位置に切り換えるまでは、緊急ロック機構の作動状態のみが実現される。
【００５７】
ところで、上述の如きウェビング全量巻取り時から自動ロック機構解除時までの間におけるボビン３の回転角範囲においては、図１２乃至図１５に示したように、緊急ロック機構作動状態（図１４参照）及び自動ロック機構作動状態（図１３参照）に関わらず、前記エンドロック防止用レバー１０の係合突起１０ａが、コントロールプレート６５の小径カム面８３上に位置するので、エンドロック防止用レバー１０の係止部１０ｂはセンサーアーム９３に非係合な位置に保持されている。そこで、前記センサーアーム９３は係止部１０ｂに押し下げられることなくフリーである。
【００５８】
そして、ウェビング５０が巻き取られ、前記自動ロック機構解除時における回転角よりも前記ボビン３がウェビング巻取り方向へ回転すると、図１６及び図１７に示すように、ウェビング全量巻取り時まで前記エンドロック防止用レバー１０の係合突起１０ａが、コントロールプレート６５の大径カム面８２上に位置される。そこで、前記センサーアーム９３は係止部１０ｂに押し下げられて機能しなくなる。
【００５９】
即ち、ウェビング引き出し状態から巻取りバネ装置１５のバネ力に従って急激にウェビング５０が全量巻き取られた際、衝撃でセンサーアーム９３の係止突起９３ａがラチェットホイール１８のラチェット歯１８ｂと係合する方向に揺動しようとしても、図１７に示したようにコントロールプレート６５の大径カム面８２がエンドロック防止用レバー１０を押し下げた状態に保持するので、センサーアーム９３はラチェットホイール１８に係合することができない。従って、ボビン３は、車体加速度感知手段９１によってウェビング引き出し方向の回転がロックされず、ウェビングの引き出し巻取りの不可能な所謂エンドロック状態に陥ることがない。
【００６０】
一方、ウェビング引き出し状態から巻取りバネ装置１５のバネ力に従ってボビン３がウェビング巻取り方向に回転する際には、前記回転制御盤４１がボビン３と共に回転する前記駆動側歯車４０によって１回転する毎に一歯分ずつ先行しながら追従回転し、図１１（ｃ）に示したようにウェビング５０の全量巻取り付近では係止壁４１ｃがロックアーム２６の係止突起２６ｄに当接して揺動を規制する位置に復帰する。
【００６１】
そこで、ウェビング引き出し状態から巻取りバネ装置１５のバネ力に従って急激にウェビングが全量巻き取られた際、衝撃で前記ロックアーム２６の係止突起２６ｄがギアケース３４の内歯ギア３４ａに係合しようとしても、係止突起２６ｄが係止壁４１ｃに当接して揺動を規制されると同時に、イナーシャプレート３０とラチェットホイール１８の相対ズレをも阻止されるので、ロックアーム２６は内歯ギア３４ａに係合することができない。
【００６２】
即ち、回転制御盤４１はウェビング５０の巻取り量を感知し、ウェビング５０がほぼ全量巻取られた際には前記ロックアーム２６が前記ラチェットホイール１８と係合する方向に移動することができないように、係止壁４１ｃが係止突起２６ｄに当接して移動を規制する。
更に、図８に示したように、内歯ギア３４ａと非係合な状態のロックアーム２６のアーム部２６ｃは、ボビン３に突設された突起１２と係合することにより、該ボビン３に対するラチェットホイール１８の回転遅れを阻止している。そこで、ウェビングが全量巻き取られた際の衝撃で、ポール１６が係合内歯２との係合方向へ揺動しようとしても、ラチェットホイール１８がボビン３に対する回転遅れを阻止されているので、ポール１６は係合内歯２と非係合な位置に保持される。
【００６３】
従って、ボビン３は、ウェビング加速度感知手段によってもウェビング引き出し方向の回転がロックされず、ウェビングの引き出し巻取りの不可能な所謂エンドロック状態に陥ることがない。特に、該ウェビング加速度感知手段におけるエンドロック防止機構は、イナーシャプレート３０とロックアーム２６の回動を非ロック方向に保持すると共に、ポール１６をも係合内歯２と非係合な位置に保持することができる。
【００６４】
即ち、上記実施形態のシートベルト用リトラクターは、ウェビング５０の全量巻取り状態では、車体加速度感知手段９１におけるセンサアーム９３、ウェビング加速度感知手段におけるイナーシャプレート３０及びロックアーム２６、ロック手段のポール１６等、全てのロックメカニズムを非ロック方向に保持するので、エンドロックの発生を完全に抑えることができる。
【００６５】
図１８は、上記実施形態のコントロールプレート６５とエンドロック防止用レバー１０との間に設けられたエンドロック防止機構の変形例を示す要部断面図であり、これらコントロールプレート６５及びエンドロック防止用レバー１０に代えてコントロールプレート１００及びエンドロック防止用レバー１１０を用いた以外は上記実施形態のシートベルト用リトラクターと同様である。
【００６６】
前記コントロールプレート１００は、合成樹脂で成形されており、上記実施形態のコントロールプレート６５と同様に、その内表面にはロックレバー５５との間に設けられる制御機構を構成するカム面が形成されている。又、該コントロールプレート１００の外表面には、エンドロック防止用レバー１１０との間に設けられるエンドロック防止機構を構成するカム溝１０１が適宜形成されている。
【００６７】
前記カム溝１０１は、図１８に示すように、コントロールプレート１００の外表面に垂設された一対の周壁からなり、エンドロック防止用レバー１１０の係合突起１１０ａをプレート外周側に位置させて係止部１１０ｂがセンサーアーム９３に係合して該センサーアーム９３をラチェットホイール１８から強制的に離間し得る位置に保持する大径カム溝１０２と、前記係合突起１１０ａをプレート内周側に位置させて係止部１１０ｂをセンサーアーム９３に非係合な位置に保持する小径カム溝１０３とを備える。
【００６８】
この場合、エンドロック防止用レバー１１０はカム溝１０１によって動きを制御されるので、上記実施形態のねじりコイルバネ１１の如き付勢手段は不要となる。尚、その他の作用効果は、シートベルト用リトラクターと同様である。
尚、上記実施形態のシートベルト用リトラクターは、ウェビング加速度感知手段と共に車体加速度感知手段を備えたタイプの緊急ロック機構について述べたが、本発明のシートベルト用リトラクターは、ウェビング加速度感知手段のみを備えたタイプの緊急ロック機構を有するリトラクターでも良いことは勿論である。
【００６９】
又、本発明におけるロック手段、ラッチ部材、係止部材、慣性体、回転制御手段及び規制手段等は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。例えば、回転制御手段を構成する回転制御盤４１は、上記実施形態の如き駆動側歯車４０及び中間歯車４２からなる減速機構を介して回転されるのではなく、通常の減速歯車を介することにより巻取軸の回転に伴って回転させても良い。
【００７０】
【発明の効果】
即ち、本発明のシートベルト用リトラクターによれば、回転制御手段がウェビングの全量巻取り付近では係止部材が被係合部と係合する方向に移動するのを規制すると共に、規制手段が被係合部と非係合な状態の前記係止部材に係合することにより、巻取軸に対するラッチ部材の回転遅れを阻止する。さらには、エンドロック防止用レバーがウェビングの全量巻取り付近ではセンサーアームを前記ラッチ部材と非係合な状態に保持する。そこで、前記ラッチ部材が巻取軸に対して回転遅れを生じることにより作動されるロック手段は、非作動状態に保持される。
【００７１】
即ち、ウェビングがほぼ全量巻取られた際には、慣性部材及び係止部材と、センサーアームと、ロック手段とを非作動状態に保持することができ、ベルト格納時に緊急ロック機構が誤作動してウェビングが引出し不能となることがない。
従って、ベルト格納時に緊急ロック機構が誤作動してウェビングが引出しも巻取りも不可能となるエンドロック状態の発生を防止し、確実に作動することができる緊急ロック機構を備えたシートベルト用リトラクターを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に基づくシートベルト用リトラクターの分解斜視図の一部である。
【図２】図１に示したシートベルト用リトラクターの残り部分の分解斜視図の一部である。
【図３】図１及び図２に示したシートベルト用リトラクターの残り部分の分解斜視図である。
【図４】図１乃至図３に示したシートベルト用リトラクターの縦断面図である。
【図５】図３に示したコントロールプレートの全体拡大斜視図である。
【図６】図２に示したロックレバーの正面図である。
【図７】図４に示したシートベルト用リトラクターのＸＩＩ−ＸＩＩ断面矢視図である。
【図８】図４に示したシートベルト用リトラクターのＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ断面矢視図である。
【図９】ウェビングの引出しロック動作説明用の要部断面図である。
【図１０】ウェビングの引出しロック動作説明用の要部断面図である。
【図１１】ウェビング加速度感知手段におけるエンドロック防止動作を説明する説明図である。
【図１２】車体加速度感知手段におけるエンドロック防止動作と自動ロック機構の作動を説明する為の要部拡大図である。
【図１３】車体加速度感知手段におけるエンドロック防止動作と自動ロック機構の作動を説明する為の要部拡大図である。
【図１４】車体加速度感知手段におけるエンドロック防止動作と自動ロック機構の作動を説明する為の要部拡大図である。
【図１５】車体加速度感知手段におけるエンドロック防止動作と自動ロック機構の作動を説明する為の要部拡大図である。
【図１６】車体加速度感知手段におけるエンドロック防止動作と自動ロック機構の作動を説明する為の要部拡大図である。
【図１７】車体加速度感知手段におけるエンドロック防止動作と自動ロック機構の作動を説明する為の要部拡大図である。
【図１８】図７に示したコントロールプレートの変形例を示す要部断面図である。
【符号の説明】
１    リトラクターベース
２    係合内歯
３    ボビン
１０    エンドロック防止用レバー
１１    ねじりコイルバネ
１２    突起
１５    巻取りばね装置
１６    ポール
１８    ラチェットホイール
２６    ロックアーム
３０    イナーシャプレート
３４    ギアケース
４０    駆動側歯車
４１    回転制御盤
４１ｃ  係止壁
４２    中間歯車
５０    ウェビング
５５    ロックレバー
６１    メインギア
６２    アイドルギア
６５    コントロールプレート
９１    車体加速度感知手段
【図１】
0003787001.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0003787001.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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