(57)【要約】  雰囲気清浄化装置（１００）は、入力部（１）、感情識別部、雰囲気推定部（８）、及び刺激出力部（１１）を有する。入力部（１）は、音を取得する。感情識別部は、音に含まれる人の感情に由来する特徴量と、特徴量から人の感情を識別するための境界情報とに基づいて人の感情を識別する。雰囲気推定部（８）は、人の感情の識別結果に基づいて音の発生源周辺の雰囲気の度合いを推定する。刺激出力部（１１）は、雰囲気の度合いに応じて雰囲気を浄化させる刺激を音の発生源周辺に出力する。
2020136872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音を取得する入力部と、
前記音に含まれる人の感情に由来する特徴量と、前記特徴量から前記人の感情を識別するための境界情報とに基づいて前記人の感情を識別する感情識別部と、
前記感情識別部で識別した前記人の感情の識別結果に基づいて前記音の発生源周辺の雰囲気の度合いを推定する雰囲気推定部と、
前記雰囲気の度合いに応じて前記雰囲気を浄化させる刺激を前記音の発生源周辺に出力する刺激出力部と、
を有する雰囲気清浄化装置。
【請求項２】
前記音は、発話音声であり、
前記感情識別部は、前記発話音声から算出した前記特徴量を使用する、
請求項１に記載の雰囲気清浄化装置。
【請求項３】
前記音は、人の行動音であり、
前記感情識別部は、前記行動音から算出した前記特徴量を使用する、
請求項１に記載の雰囲気清浄化装置。
【請求項４】
前記感情識別部は、前記行動音における分析期間毎に算出した波高率が所定値を超えた分析期間の数を第一特徴量とし、前記行動音における分析期間毎に検出された前記行動音に含まれるピーク成分が所定値を超えた分析期間の数を第二特徴量とし、前記第一特徴量と第二特徴量との関係から感情を識別するための前記境界情報を定め、前記人の感情を識別する、
請求項３に記載の雰囲気清浄化装置。
【請求項５】
前記音は、発話音声及び人の行動音であり、
前記感情識別部は、前記発話音声及び前記行動音から算出した前記特徴量を使用する、
請求項１に記載の雰囲気清浄化装置。
【請求項６】
前記刺激出力部は、前記人の感情を穏やかな方向に導く作用を有する刺激を出力する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の雰囲気清浄化装置。
【請求項７】
前記刺激出力部は、前記雰囲気を浄化させる聴覚刺激として水又は大気の動きに伴って生ずる音により構成された自然音を出力する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の雰囲気清浄化装置。
【請求項８】
前記刺激出力部は、前記雰囲気を浄化させる聴覚刺激として楽曲又はメロディ音を出力する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の雰囲気清浄化装置。
【請求項９】
前記刺激出力部は、前記楽曲又は前記メロディ音として笑いを喚起し、又は可笑しみを印象付ける効果音又はテーマ音楽を使用する、
請求項８に記載の雰囲気清浄化装置。
【請求項１０】
前記刺激出力部は、前記楽曲として米国のジャズ演奏家Ｐｅｅ  Ｗｅｅ  Ｈｕｎｔ氏の演奏による「Ｓｏｍｅｂｏｄｙ  Ｓｔｏｌｅ  Ｍｙ  Ｇａｌ」又はその模倣演奏を使用、あるいは前記メロディ音として前記Ｐｅｅ  Ｗｅｅ  Ｈｕｎｔ氏の演奏による「Ｓｏｍｅｂｏｄｙ  Ｓｔｏｌｅ  Ｍｙ  Ｇａｌ」を想起させるメロディ音を使用する
請求項８に記載の雰囲気清浄化装置。
【請求項１１】
前記刺激出力部は、前記雰囲気を浄化させる嗅覚刺激としてエッセンシャルオイルの希釈物又はアロマオイルの希釈物を出力する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の雰囲気清浄化装置。
【請求項１２】
前記刺激出力部は、前記雰囲気を浄化させる視覚刺激として画像を出力する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の雰囲気清浄化装置。
【請求項１３】
前記刺激出力部は、前記画像として水及び大気の動きに伴って存在する自然風景を使用する、
請求項１２に記載の雰囲気清浄化装置。
【請求項１４】
前記刺激出力部は、前記雰囲気を浄化させる視覚刺激として照明光を出力する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の雰囲気清浄化装置。
【請求項１５】
前記刺激出力部は、前記照明光として青色系、緑色系及び橙色系の光を個別に強める色調変化を伴う照明光を使用する、
請求項１４に記載の雰囲気清浄化装置。
【請求項１６】
前記刺激出力部は、前記雰囲気を浄化させる電磁波刺激としてシューマン共振に基づく７．８３Ｈｚ程度の周波数を有する電磁波を出力する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の雰囲気清浄化装置。
【請求項１７】
前記刺激出力部は、前記雰囲気を浄化させる帯電粒子刺激としてレナード効果により負に帯電した水の粒子を出力する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の雰囲気清浄化装置。
【請求項１８】
前記刺激出力部は、前記雰囲気を浄化させる嗅覚刺激として植物又は動物が放出する悪臭成分の希釈物、もしくは有機硫黄化合物の希釈物を出力する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の雰囲気清浄化装置。
【請求項１９】
請求項１から１８のいずれか１項に記載の雰囲気清浄化装置
を有するエレベータ。
【請求項２０】
音を取得し、
前記音に含まれる人の感情に由来する特徴量と、前記特徴量から前記人の感情を識別するための境界情報とに基づいて前記人の感情を識別し、
識別した前記人の感情の識別結果に基づいて前記音の発生源周辺の雰囲気を推定し、
前記雰囲気の度合いに応じて前記雰囲気を浄化させる刺激を前記音の発生源周辺に出力する、
雰囲気清浄化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人が存在する空間の雰囲気の険悪さを検知し、険悪な雰囲気を清浄化する雰囲気清浄化装置、雰囲気清浄化方法及びエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
人間の生活、社会活動の様々な場面で現れる「悪い雰囲気」或いは「嫌な雰囲気」に対して、その程度による差はあるが、多くの場合、人々は無意識に或いは意識してやり過ごし生活を営んでいる。このような状況が繰り返されることは当事者にとってはストレスとなり、心身の健康を損ねたり、極端な場合には何らかの犯罪発生に至るケースが考えられる。また、直接的な犯罪発生にまでは至らなくとも、「悪い雰囲気」の延長線上にあり得る心身症の発症などによる社会的損失は大きく、対処すべき社会問題と言える。「悪い雰囲気」が重篤になると「険悪な雰囲気」になる。「険悪な雰囲気」としては、当事者の一方に他方への害意が生じている場合、例えば、恐喝行為、傷害行為、痴漢行為などが行われる状況、或いはその前段階として害悪の通告が行われ、何らかのやり取りが生ずる状況が当てはまる。【０００３】
このような「険悪な雰囲気」から犯罪そのものに至る段階、即ち危機的状態を検知して警備員への緊急通報を行うなどの危機監視装置がある。例えば、監視対象内部の音声信号を取得して感情特徴量を抽出し、予め用意した危機的状況下における発話音声の感情特徴量と比較し、判定された感情が危機的状態である場合には、予め定められた対応方法に従って警備員に通報するなどの緊急処理を行う（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３４６２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の危機監視装置では、監視対象内部の人の発話音声を分析することにより感情を推定する。危機的状態にある場合には、監視対象外部の警備員へ通報するなどの緊急処理を行うが、危機的状態をその場で緩和する働きは一切有せず、通報から警備員の駆け付けまでの時間は危機的状態が継続し、或いは更に危機的状態が悪化するという問題点があった。【０００６】
この発明は、前述のような課題を解決するためになされたもので、険悪な雰囲気を清浄化することができる雰囲気清浄化装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る雰囲気清浄化装置が提供される。雰囲気清浄化装置は、音を取得する入力部と、音に含まれる人の感情に由来する特徴量と、特徴量から人の感情を識別するための境界情報とに基づいて人の感情を識別する感情識別部と、感情識別部で識別した人の感情の識別結果に基づいて音の発生源周辺の雰囲気の度合いを推定する雰囲気推定部と、雰囲気の度合いに応じて雰囲気を清浄化させる刺激を音の発生源周辺に出力する刺激出力部と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、雰囲気の度合いに応じて雰囲気を清浄化させる刺激を出力するので、険悪な雰囲気を清浄化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る雰囲気清浄化装置の構成を示すブロック図である。
【図２】「プルチックの感情の輪」を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る発話音声（行動音）分析処理を説明するための図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る雰囲気検知のための第一記録部に記録される識別境界情報について説明する図である。
【図５】図５（ａ）及び（ｂ）は、この発明の実施の形態１に係る感情ごとの特徴量ベクトルから感情を識別するための識別境界情報について説明する図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る雰囲気検知のための第二記録部に記録される識別境界情報について説明する図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る発話音声分析処理の流れを雰囲気清浄化装置の図１のブロック構成に当てはめたものである。
【図８】この発明の実施の形態１に係る第一識別部による感情の推定例を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係る行動音分析処理の流れを雰囲気清浄化装置の図１のブロック構成に当てはめたものである。
【図１０】図１０（ａ）及び（ｂ）は、この発明の実施の形態１に係る入力音声からの発話音声と行動音との分離方法について説明する図である。
【図１１】この発明の実施の形態１に係る雰囲気推定部における所定の推定期間ごとに感情を推定する動作を示す図である。
【図１２】図１２（ａ）〜（ｃ）は、この発明の実施の形態１に係る雰囲気推定部における推定した感情の出現度数から雰囲気レベルの推移を求める動作を示す図である。
【図１３】この発明の実施の形態１に係る刺激制御部、刺激生成部及び刺激出力部の具体的構成の一例を示す図である。
【図１４】この発明の実施の形態１に係る聴覚刺激を出力処理するための構成の一例を示す図である。
【図１５】この発明の実施の形態１に係る嗅覚刺激を出力処理するための構成の一例を示す図である。
【図１６】この発明の実施の形態１に係る視覚刺激を出力処理するための構成の一例を示す図である。
【図１７】この発明の実施の形態１に係る電磁波刺激を出力処理するための構成の一例を示す図である。
【図１８】この発明の実施の形態１に係る帯電粒子刺激を出力処理するための構成の一例を示す図である。
【図１９】この発明の実施の形態１に係る刺激制御の一例を示すマトリクス図である。
【図２０】この発明の実施の形態２に係る行動音の分析方法の一例を示す図である。
【図２１】この発明の実施の形態２に係る行動音の分析結果の一例を示す図である。
【図２２】この発明の実施の形態３に係る雰囲気清浄化装置をエレベータに適用した場合の機能ブロック図である。
【図２３】この発明の実施の形態３に係る雰囲気清浄化装置をエレベータに適用した場合の重篤な状況の一例を示す図である。
【図２４】この発明の実施の形態３に係る雰囲気清浄化装置をエレベータに適用し、嗅覚刺激として悪臭成分を使用し、換気処理を行う場合の機能ブロック図である。
【図２５】雰囲気清浄化が有するハードウェアの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら実施の形態を説明する。以下の実施の形態は、例にすぎず、本発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明を実施するための実施の形態１に係る雰囲気清浄化装置の構成を示すブロック図である。雰囲気清浄化装置１００は、雰囲気清浄化方法を実行する装置である。雰囲気清浄化装置１００は、音を取得することができる。例えば、音は、人の発話音声（以降、「発話音声」と称す）、人の行動音（以降、「行動音」と称す）、又は発話音声と行動音との合成音である。雰囲気清浄化装置１００は、音に基づいて、険悪な雰囲気を検出し、険悪な雰囲気を清浄化する刺激を音の発生源周辺に出力する。
【００１２】
本実施の形態に係わる雰囲気清浄化装置１００において、対象とする人々の発話音声及び行動音を取得する入力部である音入力部１と、発話音声分析部２及び行動音分析部３とにより音入力側が構成される。また、雰囲気清浄化装置１００において、検知する感情的発話音声の感情特徴量に関する識別境界情報を予め記録した第一記録部４と、同じく感情的行動音の感情特徴量に関する識別境界情報を予め記録した第二記録部５とが構成される。第一記録部４と第二記録部５とによって識別のための境界情報参照側が構成される。また、雰囲気清浄化装置１００において、予め第一記録部４に記録された識別境界情報に基づいて発話音声の感情を識別する第一識別部６と、予め第二記録部５に記録された識別境界情報に基づいて行動音の感情を識別する第二識別部７と、雰囲気推定部８とが構成される。第一識別部６と第二識別部７と雰囲気推定部８とによって雰囲気検知側が構成される。雰囲気の検知結果に基づいて、刺激制御部９と刺激生成部１０とにより雰囲気清浄化のための刺激が生成され、刺激出力部１１から人々に対して刺激が出力される。
【００１３】
音入力部１は、音を取得する入力部である。音入力部１が取得する音は、発話音声及び行動音のうちの少なくとも１つである。なお、行動音は、人の行動に伴う音である。例えば、行動音は、物を取り扱う上で物自体或いは周囲の他者に対する配慮を欠く扱い方の結果として生ずる音を指し、机、壁、又は床を人が打ち鳴らすことで生じる音も含まれる。
【００１４】
感情識別部は、音入力部１が取得した音に含まれる人の感情（以降、「感情」と称す）に由来する特徴量と、特徴量から感情を識別するための境界情報とに基づいて、感情を推定する。また、感情識別部は、推定した感情の種類を示す情報（例えば、「怒り」や「苛立ち」）を生成する。また、識別部が実行する処理は、発話音声分析部２、行動音分析部３、第一識別部６、及び第二識別部７によって実現できる。
【００１５】
次にシステムの動作として具体的に状況を設定して説明する。監視する対象として例えば会議室内にいる人々について、何らかの理由があって「険悪な雰囲気」の状況になったと仮定する。更に具体的には、当事者Ｘ、Ｙ、Ｚが人々を構成していて、当事者Ｘが激昂して当事者Ｙに対して極めて威圧的な態度で人格を否定するような不適切な言動をしているとする。当事者Ｙにとっては極めて耐え難い状況であることは言うまでもないが、その場に居合わせた当事者Ｚにとっても「険悪な雰囲気」と感じられ、極めて居心地が悪い状況になる。
【００１６】
図２は、「プルチックの感情の輪」を示す図である。このような状況下では、当事者Ｘから発せられる発話音声及び行動音には、例えば「プルチックの感情の輪」で見れば、「激怒」、「怒り」、「苛立」、「憎悪」、「嫌悪」などの感情の特徴が含まれていると考えられる。一方、見方を変えれば、「怒りは恐怖の裏返し」とも言われるように、当事者Ｘが激昂するに至った理由として、当事者Ｙ或いは第３者に対する「恐怖」、「心配」、「不安」などの感情が遠因となっている場合とも考えられる。例えば、当事者Ｘは自分の考えや価値観を否定されたと感じたり、ものごとが自分の思い通りにならないと感じたりすることで、自らの社会的評価が下がることを恐れ、焦燥感が高まっていたのかも知れない。従って、当事者Ｘから発せられる発話音声及び行動音には、「恐怖」、「心配」、「不安」などの感情の特徴が含まれる可能性もある。
【００１７】
このような状況において、例えば当事者Ｘ自身に自制心があって、自ら激昂を抑えることが出来れば、そもそも「険悪な雰囲気」が危機的状況にまでは至らない。また、当事者Ｚが当事者Ｘを宥め落ち着かせて冷静な状況に導くことが出来れば、同様に危機的状況にまでは至ることを回避できる。しかしながら、当事者Ｘの激昂がＺ自らに向けられることを懸念し、往々にして関わり合いを避けてしまうのは致し方ないことである。
【００１８】
そこで、この発明による雰囲気清浄化装置１００は、激昂する当事者Ｘを含む人々から取得する発話音声及び行動音の感情特徴量を分析して、「激怒」、「怒り」、「苛立」、「憎悪」、「嫌悪」、「恐怖」、「心配」、「不安」などの感情による「険悪な雰囲気」を検知する。そして、雰囲気清浄化装置１００は、その検知結果に基づいて雰囲気を清浄化するための刺激を人々に出力して、「険悪な雰囲気」が危機的状態に至らないように、人々に内在する激した感情を清浄化（緩和）するように動作する。もっとも、雰囲気清浄化装置１００は、その前段階として、軽微な「嫌な雰囲気」から重篤な「険悪な雰囲気」に至らないように動作するようにしても良い。
【００１９】
また、別の具体的状況設定について説明する。監視する対象として例えばエレベータかご内を想定し、エレベータかご内に当事者Ｘ、Ｙ、Ｚがいるものとする。当事者Ｘ、Ｙ、Ｚのうち当事者Ｘに何らかの理由で犯意が芽生えた場合について述べる。例えば、「当事者Ｙの肩や荷物が当事者Ｘにぶつかった」、「当事者Ｙが当事者Ｘを睨みつけた」などを理由に、当事者Ｘは当事者Ｙに対して謝罪の意思表示を期待したにも拘らず、「無視された」、「笑われた」、「馬鹿にされた」などと思い込み、何らかの害悪の通告が行われ危機的状態に至る場合である。害悪の通告としては、例えば「しばく」、「どつく」、「殺す」、「土に埋める」、「海に沈める」など一般人が畏怖するに足る言動が該当すると共に、壁や床を打ち鳴らす行為も一般人が畏怖するに足る程度を超えればそれに該当すると言える。このような害意の通告における発話音声及び行動音には、「激怒」、「怒り」、「苛立」、「憎悪」、「嫌悪」などの感情の特徴が含まれていると考えられ、前述と同じく「怒りは恐怖の裏返し」の解釈から、「恐怖」、「心配」、「不安」などの感情の特徴も含まれている可能性がある。
【００２０】
このような状況においても、前述の会議室の例と同様に、当事者Ｘの自制や当事者Ｚによる慰撫を期待することは必ずしも容易ではない。このため、この発明による雰囲気清浄化装置１００の働きかけにより、「険悪な雰囲気」が危機的状態に至らないようにすること、或いは軽微な「嫌な雰囲気」から重篤な「険悪な雰囲気」に至らないようにすることは、社会のニーズに広く応えるものである。
【００２１】
状況設定として、以上のように会議室とエレベータにおいて「険悪な雰囲気」になる場合を説明した。険悪な雰囲気は、会議室及びエレベータのような他の閉じた空間でも起こる。例えば、閉じた空間とは、鉄道、自動車、船舶など各種の乗り物や、宇宙ステーションなどの容易に外部に逃れられない空間である。雰囲気清浄化装置１００は、会議室及びエレベータ以外の閉じた空間で険悪な雰囲気が起きても、険悪な雰囲気を清浄化することができる。
【００２２】
次に、雰囲気清浄化装置１００が行う個別の動作として、人々の発話音声から感情特徴量を抽出し、感情を推定するまでの動作について説明する。図３は、発話音声分析処理を説明するための図であり、音声感情認識の流れを示している。音入力部１に発話音声が入力されると、発話音声の高さ（基本周波数）や発話音声の大きさ（パワー）といった特徴量が抽出される。これは一般的にＬＬＤ（Ｌｏｗ−Ｌｅｖｅｌ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎｓ）と呼ばれるもので、音声認識等で行われるのと同様に、窓関数を用いてフレームに分割され、フレームごとにＬＬＤが算出される。
【００２３】
このようにして得られたＬＬＤは時系列データであるため、発話内容によって長さが異なる。また、音声に含まれる感情は、その瞬間ごとの値で表現されるものではなく、その発話全体を通しての傾向として表していると推測される。そこで、時系列データとして得られる音声の特徴量であるＬＬＤから、平均値、分散、傾き、最大値、最小値などの統計量を算出する。ｎ個のＬＬＤ時系列データに対して、それぞれｍ個の統計量を算出したとすると、入力された発話音声はｎ×ｍ次元の特徴量ベクトルへと変換される。特徴量ベクトルは、複数の特徴量を１つにまとめたベクトルなので、単に特徴量と表現してもよい。
【００２４】
発話音声分析部２は、このようにして得られた特徴量ベクトルを使って、発話音声に含まれる感情を認識する。感情の表現には、「怒り」「喜び」といったカテゴリで表現するものと、「快適−不快」「覚醒−睡眠」といった感情空間上の座標軸で表現されるものの２種類がよく用いられる。前者で表現する場合は、特徴量ベクトルが所属するカテゴリを推定するパターン認識となり、線形判別分析やサポートベクタマシン（ＳＶＭ：Ｓｕｐｐｏｒｔ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）などの各種統計的識別器が使用される。後者で表現する場合は、特徴量ベクトルから座標の値を推定することとなり、線形回帰やサポートベクタ回帰（ＳＶＲ：Ｓｕｐｐｏｒｔ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｒｅｇｒｅｓｓｉｏｎ）、ニューラルネットワークなどのモデルを用いる。
【００２５】
以上のように、図３の発話音声分析部２の後段部分は１つの特徴量ベクトルから感情を推定する問題に集約されるため、古くから数多く研究されているパターン認識の手法が流用できる。従って、あまり工夫の余地は大きくなく、寧ろ、どのような特徴量を用いるかが性能を大きく左右することとなる。前述のように、古くから利用されている基本周波数やパワーと言った特徴量の他に、メル周波数ケプストラム係数（ＭＦＣＣ：Ｍｅｌ−Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｃｅｐｓｔｒａｍ  Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ）といったスペクトラム特徴量を加えるなど行われてきた。更に、十分な性能を得るために、必要十分な特徴量を吟味して選別するのではなく、関係がありそうな特徴量を全て使ってしまうという考えが主流となってきている。よく使用される識別器の１つであるＳＶＭでは、高次元の特徴量ベクトルであっても過学習等の問題が起こりにくく、高い性能を維持することが知られている。
【００２６】
また、図３に示した発話音声分析部２が実行する処理については、行動音分析部３、第二記録部５及び第二識別部７が実行する処理についても同様に当てはまる。但し、発話音声と行動音は音響的特徴が大きく異なるので、特徴量も当然異なったものとなる。
【００２７】
例えば、発話音声の場合、情動に伴う声道の繊細な変形に伴って差異を生じるのだが、個人差はあるものの、「激怒」、「怒り」、「苛立」、「憎悪」、「嫌悪」、「恐怖」、「心配」、「不安」などの感情の微妙な差を、聴感上ほぼ区別できることはしばしば経験されることであり、人が聴感上区別できるということはそのための何らかの音響的特徴があることを意味している。
【００２８】
一方、行動音の場合は、「激怒」、「怒り」、「苛立」、「憎悪」、「嫌悪」などの感情により、モノに感情のやり場を求めてしまい、他人やモノに対する配慮の気持ちが薄れ、モノを乱暴に扱ってしまうことにより音の特徴が生ずる。但し、行動音には発話音声ほどには繊細な感情表出の差が表れるとは考えにくく、単なるインパクト音の強弱や頻度の差によって、「激怒」、「苛立」、「平静」のせいぜい３段階程度の区別に留まるものとするのが妥当である。
【００２９】
図４は、第一記録部４に記録される雰囲気検知のための識別境界情報について説明する図であり、感情Ａから感情Ｄまでの４種類の感情を識別する場合を例示している。図示を省略しているが、発話音声分析部２は、複数の感情Ａ〜Ｄの発話音声から感情Ａ〜Ｄの特徴量ベクトルを算出する。音の入力としては、感情Ａから感情Ｄまでのラベル付きの発話音声が用意され、それぞれ前述の様に基本周波数やパワー、スペクトラムなどの特徴量を抽出した上で統計量を算出し、感情ごとの特徴量ベクトルを導出する。
【００３０】
図５は感情ごとの特徴量ベクトルから感情を識別するための識別境界情報について説明する図である。図５（ａ）に感情の分布、図５（ｂ）に感情の分類を示す。図５（ａ）、（ｂ）の縦軸は、特徴量Ｍを示す。図５（ａ）、（ｂ）の横軸は、特徴量Ｌを示す。図５では、簡便のために特徴Ｌと特徴Ｍの２次元空間上に示している。感情Ａから感情Ｄの特徴量ベクトルが図５（ａ）に示すように分布しているとすると、ＳＶＭの１対他分類法による多クラス分類を行った結果、図５（ｂ）に示すような識別境界が学習により求まる。
【００３１】
即ち、感情Ａと感情Ｂとを識別する境界ＡＢ、感情Ｂと感情Ｃとを識別する境界ＢＣ、感情Ｃと感情Ｄとを識別する境界ＣＤ、感情Ｄと感情Ａとを識別する境界ＤＡが求められる。結果として、感情Ａは境界ＡＢと境界ＤＡ、感情Ｂは境界ＢＣと境界ＡＢ、感情Ｃは境界ＣＤと境界ＢＣ、感情Ｄは境界ＤＡと境界ＣＤにより識別される。ここで求まった境界ＡＢ、境界ＢＣ、境界ＣＤ、境界ＤＡが識別境界情報として図１の第一記録部４に記録されて感情の識別に利用される。識別境界情報に基づき点線で区分けされた特徴空間によって感情を分類することができる。
【００３２】
一方、図６は，第二記録部５に記録される雰囲気検知のための識別境界情報について説明する図であり、感情Ａから感情Ｄまでの４種類の感情を識別する場合を同様に例示している。入力をラベル付き行動音としている以外は図４及び図５の説明と同様であり詳細は省略する。同様にして求まった境界ＡＢ、境界ＢＣ、境界ＣＤ、境界ＤＡが識別境界情報として第二記録部５に記録されて識別に利用される。
【００３３】
図７は、図３の動作説明図を図１のブロック構成に当てはめたものである。発話音声分析部２においては音声入力信号から発話音声を抽出した上で、その特徴量ベクトルを算出する。そして、予め第一記録部４に記録してある発話音声に関わる感情の識別境界情報を取り込んだ統計的識別器により構成される第一識別部６において、その音声入力（発話音声）が含む感情を推定する。更に、第一識別部６は、識別結果を雰囲気推定部８へ出力する。
【００３４】
図８は、第一識別部６による感情の推定例を示す図である。図８において、新たな音入力に対する発話音声分析部２で算出された特徴量ベクトルが星印で示されている。第一記録部４からの識別境界情報に基づき点線で区分けされた特徴空間に対して、入力された音声の特徴量ベクトルが図８の星印に位置した場合には、星印が境界ＡＢと境界ＢＣとの範囲内に存在することから、感情Ｂと識別されることになる。第一識別部６の識別結果は雰囲気推定部８へと出力される。
【００３５】
また、図９は、図３の動作説明図を図１のブロック構成に当てはめたものである。行動音分析部３は、音声入力信号から行動音を抽出した上で、その特徴量ベクトルを算出する。そして、予め第二記録部５に記録してある行動音に関わる感情の識別境界情報を取り込んだ統計的識別器により構成される第二識別部７において、その音声入力（行動音）が含む感情を推定する。更に、第二識別部７は、識別結果を雰囲気推定部８へ出力する。
【００３６】
なお、図７で説明した発話音声の抽出、及び図９で説明した行動音の抽出の方法としては、例えばフィルタにより単純に周波数帯域を分けて分離する構成が簡便である。ここでは、発話音声分析部２がどのように発話音声を抽出するか、行動音分析部３がどのように行動音を抽出するかを説明する。
【００３７】
図１０は、入力音声からの発話音声と行動音との分離方法についての説明図であり、感情発話音声と感情行動音の一例を示している。図１０（ａ）は、感情発話音声の一例であり、「怒り」の感情発話音声の振幅波形とそのスペクトログラムを示したものである。図１０（ｂ）は、感情行動音の一例であり、「怒り」の感情を内在した状況でのＯＡ機器操作による行動音（往々にして強い打撃的な音となる）その振幅波形とスペクトログラムを示している。図１０（ａ）、（ｂ）において、横軸は時間、上段の縦軸は振幅、下段の縦軸は周波数である。
【００３８】
図１０において、下段のスペクトログラムは黒が濃いほどパワーが強いこと示しており、行動音側は広帯域に信号成分が強く広がっている。これに対して、発話音声側は数百Ｈｚから５ｋＨｚ付近にパワーが強い分布となっているが、それ以外は相対的に弱い。このため、５ｋＨｚ付近を境界とした低域通過フィルタ及び高域通過フィルタによる発話音声と行動音との分離が考えられる。例えば、発話音声分析部２は、周波数５ｋＨｚ未満の信号を発話音声と判定して、発話音声を抽出する。行動音分析部３は、周波数５ｋＨｚ以上の信号を行動音と判定して、行動音を抽出する。また、周波数５ｋＨｚ付近未満を発話音声、周波数５ｋＨｚ以上を行動音として分け、行動音が予め定めたレベル以上のパワーを持っている期間は、雰囲気推定部８において発話音声側の感情認識の重みを下げて行動音側を重視するようにして、音の重複による認識精度低下の影響を緩和するなどの方法が考えられる。
【００３９】
次に、雰囲気推定部８について説明する。雰囲気推定部８は、感情識別部で識別した感情の識別結果に基づいて音の発生源周辺の雰囲気の度合いを推定する。図１１は、雰囲気推定部８における所定の推定期間ごとに感情を推定する動作を示す図である。図１１において、最上段の図は発話音声の振幅波形であり、縦軸は振幅、横軸は時間を示す。第一識別部６は、推定期間毎に区切って、感情を推定する。推定期間は重複させずに区切っていくことも可能であるが、図１１のように重複期間を設けることにより境界部に感情特徴量が顕著に表れても、期間が分割されてしまうことなく妥当な感情推定ができる。
【００４０】
図１１の下部に、発話音声の振幅波形から引き出された矢印の先に、推定された感情を丸で表している。ここでは感情ＡからＤの内、Ａ及びＢが推定されていることを黒丸白抜きで示している。白丸はその他の感情（推定されない場合を含む）を示している。また、この図で発話音声の振幅波形を前提に説明している部分については、行動音の振幅波形と置き換えても同様なので説明を省略する。
【００４１】
次に、雰囲気の判定処理について、説明する。図１２は、図１１に示した推定感情を更に広い期間で表し、雰囲気推定部８における推定した感情の出現度数から雰囲気レベルの推移を求める動作を示す図である。感情の推定期間を幾つかまとめた出現度数判定期間ごとに、推定感情の出現度数のヒストグラムで表している。因みに、出現度数判定期間についても、推定期間と同様の理由で重複期間を設けて推移させても良い。
【００４２】
また、雰囲気推定部８は、例示として、感情Ａから感情Ｄ及びその他の出現度数をカウントしているが、各感情に基づいて雰囲気を数値化する場合に、感情によって寄与度が異なることを考慮する必要がある。例えば、「激怒」、「怒り」、「苛立」、「憎悪」、「嫌悪」などの感情を考えた場合に、「険悪な雰囲気」に対する寄与度は「激怒」が最も高く、「怒り」、「憎悪」がそれに続き、「苛立」、「嫌悪」は相対的に低いと考えられる。また、「苛立」、「嫌悪」の頻度が極めて高ければ、「険悪な雰囲気」に対する寄与度は高いことになる。従って、感情Ａから感情Ｄ及びその他の出現度数に対して寄与度に応じた重み付けを行う必要がある。
【００４３】
例えば、図１２（ａ）の感情の出現度数のヒストグラムが重み付けにより図１２（ｂ）の重み付け後の感情の出現度数のヒストグラムとなる。図１２（ｂ）では重みを感情ごとに感情Ａ＞感情Ｂ＞感情Ｃ＞感情Ｄとし、その他はゼロとして示している。
【００４４】
図１２（ｃ）は重み付け後の感情の出現度数のヒストグラムから総和を取るなどして求めた雰囲気レベルの推移と閾値とを示している。総和の値は、雰囲気値である。また、雰囲気値は、感情の種類を示す情報に基づく数値と表現してもよい。このように、雰囲気推定部８は、出現度数判定期間毎に、雰囲気値を算出する。１つの出現度数判定期間が雰囲気値（雰囲気レベル）としての１つの丸に対応しており、その期間を順次ずらせて行くことによって雰囲気値の推移が表現される。この雰囲気値に対して閾値を設けることにより、雰囲気の険悪さを段階的に定義できる。
【００４５】
図１２（ｃ）において、雰囲気悪化の程度が高まるのに応じて閾値をＴｈ１からＴｈ３として与え、例えばＴｈ３を超えた時点で「険悪な雰囲気」が極まった状況と判定され、Ｔｈ２、Ｔｈ１と下がるに従い「険悪な雰囲気」の程度は弱まる場合を示している。
【００４６】
次に、刺激制御部９、刺激生成部１０、及び刺激出力部１１について説明する。刺激出力部１１は、雰囲気の度合いに応じて雰囲気を清浄化させる刺激を音の発生源周辺に出力する。図１３は、雰囲気推定部８の推定結果に基づく刺激制御部９、刺激生成部１０及び刺激出力部１１の具体的構成の一例を示す図である。「険悪な雰囲気」を清浄化する刺激としては、例えば聴覚刺激、嗅覚刺激、視覚刺激、電磁波刺激、帯電微粒子刺激などを個別に或いは複合的に出力するように構成している。刺激制御部９には、雰囲気推定部８の推定結果を受けて複数ある刺激の組み合わせ、各刺激制御の内容を指示する主制御部９ａと、主制御部９ａの指示に基づいて刺激ごとの制御を行う制御部、即ち聴覚刺激制御部９ｂ、嗅覚刺激制御部９ｃ、視覚刺激制御部９ｄ、電磁波刺激制御部９ｅ、及び帯電粒子刺激制御部９ｆを備える。
【００４７】
刺激生成部１０は、各刺激制御部９ｂから９ｆの制御に基づいて刺激ごとの生成を行う生成部、即ち聴覚刺激生成部１０ｂ、嗅覚刺激生成部１０ｃ、視覚刺激生成部１０ｄ、電磁波刺激生成部１０ｅ、及び帯電粒子刺激生成部１０ｆを備える。刺激出力部１１は、各刺激生成部１０ｂから１０ｆの生成内容に応じて適した形態で刺激の出力を行う出力部、即ち聴覚刺激出力部１１ｂ、嗅覚刺激出力部１１ｃ、視覚刺激出力部１１ｄ、電磁波刺激出力部１１ｅ、及び帯電粒子刺激出力部１１ｆを備える。刺激出力部１１から出力される各刺激は、雰囲気推定部８の推定結果に応じて人々、つまり音の発生源周辺へ出力される。以下、各刺激の内容について個別に説明する。
【００４８】
まず、聴覚刺激について説明する。聴覚刺激は、険悪な雰囲気を清浄化する音である。聴覚刺激としては、人に対する作用として副交感神経の亢進やリラックス効果があるとされる音、例えば自然環境において発せられる音、特に水や大気の予測不能な動きに伴って生ずる音により構成された「自然音」を刺激として用いる。具体的には、砂浜に寄せては返す波の音、小川のせせらぎの音、清冽な滝の音、木の葉に当たる雨音、木々の枝葉が風にそよぎ擦れ合う音などが当てはまる。更には、これらの組み合わせに加え、小鳥のさえずり、虫の鳴き声、動物の鳴き声などが重なり存在するもの、或いは自然空間の奥行きと拡がりを感じさせる音として再構成されたものまでを含めて「自然音」として、聴覚刺激として用いる。
【００４９】
この「自然音」の音響的特徴は、前述のように予測不能な動きを伴うことと、ピンクノイズと似て周波数が高くなるほどパワーが弱くなる、パワーが周波数ｆに反比例している所謂「１／ｆゆらぎ」をもった特性となっていることである。「自然音」の中に含まれる特定の特徴に意識を集中して聴くような場合は別として、「自然音」は漫然と聞き流すことにより自然空間の中にあたかも身を置いたような、日常の煩わしさや悩み、ストレスから離脱した状況を再現し、副交感神経の亢進やリラックス効果が得られるものと推測される。
【００５０】
また、聴覚刺激には人の記憶との関連性により、副交感神経の亢進やリラックス効果を生ずる場合もある。例えば、心温まる物語や自己の経験を想い起こさせるメロディ音を聴いた時に、副交感神経の亢進やリラックス効果を生ずると推測され、そのメロディ音を聴覚刺激として用いても良い。具体的には、童謡や唱歌、アニメやドラマの音楽などが考えられるが、個人的な好みの偏りが少ない普遍的な支持を得られるものが望ましい。また、クラシック音楽の中にもリラックス効果が高いとされるものがみられ、例えばラヴェル作曲「亡き王女のためのパヴァーヌ」などの演奏音を聴覚刺激として用いても良いが、その場合も個人的な好みの偏りが少ない普遍的な支持を得られるものが望ましい。更には、音律的特徴として、現代音楽で主流の平均律（音階が数学的に割り切れない関係にあるため和音にうねりを生ずる音律）ではなく純正律（音階が単純な整数比の関係にあり、和音にうねりが生じない音律）に基づく楽曲やメロディ音であっても良い。
【００５１】
また、副交感神経の亢進やリラックス効果を得る音刺激として「笑い」、又は「可笑しみ」を印象付ける音を使用する。音刺激により「笑い」が表出されるプロセスとしては、（１）音刺激により過去の特定のシーンを連想する、（２）愉快な気持ちになる、（３）笑う（生理的身体反応による表出）、という３段階により「笑い」が喚起される。但し、（１）については音刺激そのものが面白く、（２）の愉快な気持ちに直結する場合もあり得る。自律神経系に及ぼす「笑い」の研究としては、脳内血流量変化や心拍変動などに基づいた観測がなされ、「笑い」を喚起することにより一時的に交感神経が亢進した後に、副交感神経が亢進し、リラックス傾向を示すことが報告されている。
【００５２】
「笑い」を喚起する音刺激としては、お笑い番組やコントなどでオチ（「笑い」の結末）やボケ（「笑い」を誘導するためになされる見当違いな言動や行動）を印象付ける効果音やテーマ音楽が相当する。特に具体的な楽曲としては、米国のジャズ演奏家Ｐｅｅ  Ｗｅｅ  Ｈｕｎｔ演奏による「Ｓｏｍｅｂｏｄｙ  Ｓｔｏｌｅ  Ｍｙ  Ｇａｌ」を使用する。また、この演奏そのものでなくても、Ｐｅｅ  Ｗｅｅ  Ｈｕｎｔ演奏を想起させるメロディ音であれば同様の「笑い」喚起効果を期待できる。この楽曲は「吉本新喜劇」のテーマソングとして関西出身者或いは関西に地縁を有する者を主体とする、関西文化圏に何らかの関わりのある人々においては、「笑い」との因果関係が強く記憶されているものと推定される。因みに、この楽曲に含まれる音響的特徴が万人に「笑い」を喚起させる可能性も考えられるが、検証はなされていない。
【００５３】
図１４は、以上に述べた聴覚刺激を出力処理するための構成の一例を示す図であり、図１３に示す聴覚刺激系統をより具体的に示したものである。聴覚刺激出力部１１ｂは、雰囲気を清浄化させる聴覚刺激として水又は大気の動きに伴って生ずる音により構成された自然音を出力する。又は、聴覚刺激出力部１１ｂは、雰囲気を清浄化させる聴覚刺激として楽曲又はメロディ音を出力する。聴覚刺激制御部９ｂは、険悪な雰囲気を清浄化する音の生成指示を聴覚刺激生成部１０ｂに送信する。聴覚刺激生成部１０ｂは、オーディオ信号再生部１０ｂ１及びオーディオ信号データ記憶部１０ｂ２により構成されている。前述の「自然音や楽曲、メロディ音」などのオーディオ信号データがオーディオ信号データ記憶部１０ｂ２に記憶されている。聴覚刺激制御部９ｂの指示に基づいて、オーディオ信号データ記憶部１０ｂ２に記憶された所定のオーディオ信号データがオーディオ信号再生部１０ｂ１によって読み出されてオーディオ信号として再生され、聴覚刺激出力部１１ｂを構成するスピーカ１１ｂから聴覚刺激として空間に出力される。
【００５４】
次に、嗅覚刺激について説明する。嗅覚刺激は、険悪な雰囲気を清浄化する香りである。嗅覚刺激としては、例えば植物由来の芳香成分、所謂エッセンシャルオイル（精油）又はアロマオイル（合成成分を含むもの）の希釈物を刺激として用いる。公益社団法人アロマ環境協会（ＡＥＡＪ）によれば、エッセンシャルオイルは、植物の花、葉、果皮、果実、心材、根、種子、樹皮、樹脂などから抽出した天然素材の芳香物質であり、それぞれ特有の香りと機能を有している。
【００５５】
その中で、本発明において嗅覚刺激として用いるのは、神経系の働きを鎮め、心と身体の働きをリラックスさせる鎮静作用を有するものである。具体的には、イランイラン（効果成分：リナロール）、オレンジ・スイート（同：リモネン）、カモミール・ローマン（同：アンゲリカ酸）、クラリセージ（同：酢酸リナリル、リナロール）、グレープフルーツ（同：リモネン）、ラベンダー（同：酢酸リナリル、リナロール）、ベルガモット（同：リモネン、リナロール）、ペパーミント（同：メントール）などのハーブ系や柑橘系のほか、パイン（同：ピネン）、スギ（同：ピネン）、ヒノキ（同：ピネン）、クロモジ（同：リナロール）などの樹木系のものを単独もしくは組み合わせて使用する。
【００５６】
図１５は、以上に述べた嗅覚刺激を出力処理するための構成の一例を示す図であり、図１３に示す嗅覚刺激系統をより具体的に示したものである。嗅覚刺激出力部１１ｃは、雰囲気を清浄化させる嗅覚刺激としてエッセンシャルオイルの希釈物又はアロマオイルの希釈物を出力する。嗅覚刺激制御部９ｃは、香りの生成指示を嗅覚刺激生成部１０ｃに送信する。嗅覚刺激生成部１０ｃは、カートリッジ操作部１０ｃ１及び香り成分カートリッジ１０ｃ２から１０ｃ４により構成されている。なお、図１５では説明の簡便化のために３つのカートリッジを図示しているが、この数に限るものではない。嗅覚刺激生成部１０ｃは、香り成分カートリッジ１０ｃ２から１０ｃ４は異なる香り成分を保持している。嗅覚刺激制御部９ｃの指示に基づいたカートリッジ操作部１０ｃ１からの操作信号に応じて単独で、或いは複数のブレンドで、香り成分が生成される。嗅覚刺激出力部１１ｃは、この生成された香り成分を放出する。
【００５７】
香り成分カートリッジ１０ｃ２から１０ｃ４としては、例えば香り成分となるエッセンシャルオイルを希釈化した液体を保持し、高圧のガスやピエゾ素子などによる機械的運動を用いて霧化するスプレー構造が考えられる。その他、希釈化した液体に対して超音波を照射して霧化する超音波霧化分離構造などを用いても良い。嗅覚刺激出力部１１ｃは、ノズル１１ｃ１、誘導管１１ｃ２、ファン１１ｃ３、及び出力操作部１１ｃ４により構成されている。嗅覚刺激生成部１０ｃにおいて霧化された香り成分は、誘導管１１ｃ２を通してノズル１１ｃ１に導かれて放出される。香り成分カートリッジから放出された嗅覚刺激は、嗅覚刺激制御部９ｃの指示に基づいた出力操作部１１ｃ４による操作により、意図した方向へ導くためにノズル１１ｃ１の方向を変えたり、ファン１１ｃ３の風量を操作したりする。
【００５８】
なお、嗅覚刺激出力部１１ｃが出力した香りは、香りが出力された場所に留まる可能性がある。そこで、嗅覚刺激出力部１１ｃは、香りを出力してから所定時間後に、消臭成分を出力してもよい。これにより、雰囲気清浄化装置１００は、香りを消臭することができる。
【００５９】
次に、視覚刺激について説明する。視覚刺激は、険悪な雰囲気を清浄化する情報及び光のうちの少なくとも１つである。視覚刺激としては、画像出力または照明制御を使用する。画像は動画、静止画に関わらず、自然風景を出力する。これは聴覚刺激や嗅覚刺激と関連付けた内容にすることにより、互いに副交感神経の亢進やリラックス効果を得ることを補強し合えることを想定している。例えば、森や渓流などの「自然風景」であれば、小川のせせらぎの音、清冽な滝の音、木々の枝葉が風にそよぎ擦れ合う音などの「自然音」との親和性が高く、樹木系の香りとの親和性も高いことが推測される。
【００６０】
照明制御としては、高い鎮静効果が確認されている青色系の光を強めたり、木漏れ日の清々しさを連想させる緑色系の光を強めたり、温かさや安心感や懐かしさを連想させる橙色系の光を強めるなど色調を制御する。これも聴覚刺激や嗅覚刺激と関連付けた制御内容とすることによって、互いに副交感神経の亢進やリラックス効果を得ることを補強し合える。
【００６１】
図１６は、以上に述べた視覚刺激を出力処理するための構成の一例を示す図であり、図１３に示す視覚刺激系統をより具体的に示したものである。図１６においては、図１３に示す視覚刺激生成部１０ｄ及び視覚刺激出力部１１ｄをそれぞれ２系統（画像表示型と照明操作型）備えているが、これに限らず一方のみでも良い。視覚刺激出力部１１ｄは、雰囲気を清浄化させる視覚刺激として画像、水及び大気の動きに伴って存在する自然風景、又は照明光を出力する。視覚刺激出力部１１ｄは、照明光として青色系、緑色系及び橙色系の光を個別に強める色調変化を伴う照明光を使用する。視覚刺激制御部９ｄは、視覚刺激の出力指示を視覚刺激生成部１０ｄに送信する。視覚刺激生成部１０ｄは、画像信号データ記憶部１０ｄ２、画像信号再生部１０ｄ１、照明制御データ記憶部１０ｄ４、及び照明駆動部１０ｄ３によって構成される。画像信号データ記憶部１０ｄ２は、画像情報を記憶する。画像信号再生部１０ｄ１は、出力指示に基づく画像情報を画像情報記憶部１７３ａから読み出す。画像信号再生部１０ｄ１は、読み出した画像情報に基づく画像信号をモニタ１１ｄ１に出力する。これにより、モニタ１１ｄ１は、画像情報を表示できる。モニタ１１ｄ１は、視覚刺激出力部１１ｄの一例である。
【００６２】
照明制御データ記憶部１０ｄ４は、照明１１ｄ２を制御するための制御データを記憶する。視覚刺激制御部９ｄの指示に基づいて、照明駆動部１０ｄ３が照明制御データ記憶部１０ｄ４を制御して、記憶された照明制御データを読み出して、照明１１ｄ２に対して駆動信号を出力する。これにより、照明１１ｄ２は、光を出力できる。照明１１ｄ２は例えば色調を制御できる機能を有する照明であり、入力された駆動信号に応じた色合いの光を直接的、または反射により間接的に照射してもよい。また、視覚刺激生成部１０ｄは、照明１１ｄ２が出力する光の強さを調整してもよい。
【００６３】
次に、電磁波刺激について説明する。電磁波刺激は、険悪な雰囲気を清浄化する電磁波である。電磁波刺激としては、地球大地と電離層の間の球殻状の空洞を、雷放電で発生した極超長波が伝播することにより生ずる定在波、所謂シューマン共振（共鳴）に基づく約７．８３Ｈｚの周波数を有する電磁波を模擬的に発生させ刺激として使用する。人に対する作用として、現代社会に無数に存在する電気機器から輻射される高周波の電磁波に対して、生物進化の歴史の中に連綿と存在し続けてきた極超長波の電磁波が、副交感神経の亢進やリラックス効果に関係すると、脳波α波の周波数に近いことを根拠として着目される場合がある。
【００６４】
図１７は、以上に述べた電磁波刺激を出力処理するための構成の一例を示す図であり、図１３に示す電磁波刺激系統をより具体的に示したものである。電磁波刺激制御部９ｅは、電磁波刺激の出力指示を電磁波刺激生成部１０ｅに送信する。電磁波刺激生成部１０ｅは、電磁波駆動部１０ｅ１と極超長波発振部１０ｅ２により構成されている。極超長波発振部１０ｅ２では約７．８３Ｈｚの周波数で発振する電子回路が構成されており、電磁波駆動部１０ｅ１の指令に基づき発振して極超長波信号を出力する。電磁波駆動部１０ｅ１は入力された極超長波信号を所定の電力で駆動して、アンテナ１１ｅに極超長波信号に基づく電流を流し、電磁波刺激を出力する。アンテナ１１ｅは、電磁波刺激出力部１１ｅの一例である。
【００６５】
次に、帯電粒子刺激について説明する。帯電粒子刺激は、険悪な雰囲気を清浄化する帯電粒子である。帯電粒子刺激としては、レナード効果により負に帯電した微細な水の粒子を刺激として用いる。元来、水滴は偏極しており表面には負電荷が分布し内部は正電荷が分布する傾向にあるため、水滴が機械的に激しく衝突し細かく分裂した状況では、比較的微小な水粒子は負に帯電（一般に、負イオン又はマイナスイオンとも呼ばれる）し、大きな水粒子は正に帯電する傾向がある。大きな水粒子は重力の作用で早く落下するが、微小な水粒子は浮遊し負イオンが優勢な空気塊となる。この負イオンは自然界では滝や渓流の周囲で発生し、人に対する作用として副交感神経の亢進やリラックス効果が報告されている。人工的には、例えば超音波霧化技術が加湿器などで使用されており、水中に配置した超音波振動子への入力の大きさを制御することにより霧化量を調整でき、超音波の周波数を制御することにより水粒子の大きさを調整できる。
【００６６】
この帯電粒子刺激を単独で使用してもよいが、聴覚刺激や嗅覚刺激、視覚刺激と関連付けた内容にすることにより、互いに副交感神経の亢進やリラックス効果を得ることを補強し合える。具体的に言えば、小川のせせらぎの音、清冽な滝の音などの「自然音」と、樹木系の香りと、森や渓流の風景画像と、帯電粒子を関連付けて出力すれば、心休まる自然環境を一層現実的に再現でき、結果として副交感神経の亢進やリラックス効果を得ることが可能となる。
【００６７】
図１８は、以上に述べた帯電粒子刺激を出力処理するための構成の一例を示す図であり、図１３に示す帯電粒子刺激系統をより具体的に示したものである。帯電粒子刺激制御部９ｆは、出力指示を帯電粒子刺激生成部１０ｆに送信する。帯電粒子刺激生成部１０ｆは、素子駆動部１０ｆ１と霧化粒子水生成部１０ｆ２により構成されている。帯電粒子刺激出力部１１ｆは、ノズル１１ｆ１、誘導管１１ｆ２、ファン１１ｆ３、及び出力操作部１１ｆ４により構成されている。帯電粒子刺激生成部１０ｆにおいて霧化された粒子水は、誘導管１１ｆ２を通してノズル１１ｆ１に導かれて放出される。霧化粒子水生成部１０ｆ２から放出された帯電粒子は、帯電粒子刺激制御部９ｆの指示に基づいた出力操作部１１ｆ４による操作により、意図した方向へ導くためにノズル１１ｆ１の方向を変えたり、ファン１１ｆ３の風量を操作したりする。また、帯電粒子が通る誘導管１１ｆ２及びノズル１１ｆ１を部分的に負に帯電させるなどして、帯電粒子の電荷量を補う構成としても良い。
【００６８】
ここで、主制御部９ａは、刺激制御のマトリクス図を参照して出力する刺激を特定するので、刺激制御のマトリクス図の一例について説明する。図１９は、刺激制御の一例を示すマトリクス図である。図１３では５分類の刺激を出力する構成を示しているが、図１９では説明の簡素化のために３分類とし、刺激ＫについてはＫ１からＫ４の４種類、刺激ＬについてはＬ１からＬ３の３種類、刺激ＭについてはＭ１からＭ３の３種類あるとしている。各刺激とも数字が大きいほど雰囲気悪化を清浄化する作用が強いことを示している。例えば、刺激Ｋが聴覚刺激（すなわち、音）の場合、刺激Ｋ１は、自然音であり、刺激Ｋ２は、クラシック音楽である。
【００６９】
また、刺激制御のマトリクス図は、険悪な雰囲気の度合を５段階で表現している。図１２の説明では、閾値が３つ場合を例示したが、図１９に示す刺激制御のマトリクス図では、閾値が２０の場合を例示していると考えてもよい。例えば、険悪な雰囲気の度合が１の場合は、雰囲気値が閾値Ｔｈ１以上、かつ閾値Ｔｈ２未満を示す。険悪な雰囲気の度合が２の場合は、雰囲気値が閾値Ｔｈ２以上、かつ閾値Ｔｈ３未満を示す。このように、刺激制御のマトリクス図は、険悪な雰囲気の度合と出力する対象の刺激との関係を示している。
【００７０】
図１９において、横方向は雰囲気悪化の程度を示しており、軽度から重度まで５段階に分け、更に各段階を４区分して表示している。右に行くほど雰囲気悪化が重篤になることを表している。雰囲気悪化の程度が軽度の領域では、刺激Ｋ１、Ｋ２、Ｌ１、Ｌ２から１つを使用し、悪化に合わせて徐々に２つの刺激を同時に使用するようになり、更には刺激Ｍ１からＭ３を加えて３つの刺激を同時に使用することにより、雰囲気悪化を清浄化する作用を強めて行くように刺激制御する方法などを用いる。例えば、図１３における主制御部９ａにおいて、このような複数の刺激を組み合わせる機能を備えておくことによって、雰囲気悪化が段階的に進む状況に柔軟に対応可能となる。また、図１９において、各刺激の強度や量を制御することについて示していないが、そのような制御により雰囲気悪化の清浄化作用を段階的に強められることは言うまでもなく、前述の嗅覚刺激や帯電粒子刺激などが該当する。
【００７１】
このように構成された実施の形態１に係る雰囲気清浄化装置では、人々を取り巻く環境として、軽微な「嫌な雰囲気」から重篤な「険悪な雰囲気」に至るまでの不適切な状況を、取得される音声信号を分析することにより検出し、その雰囲気の不適切さの程度に合わせて、人々の感情或いは情動を変化させる作用のある刺激を出力するので、雰囲気の更なる悪化を防止できると共に、危機的な状況に至ることを防止することが出来るという効果が得られる。
【００７２】
また、本実施の形態１に係る雰囲気清浄化装置では、雰囲気の不適切さの程度に合わせて、人々の感情或いは情動を穏やかな方向に導く作用を有する刺激を出力するので、雰囲気の更なる悪化を防止できると共に、危機的な状況に至ることを防止することが出来るという効果が得られる。
【００７３】
また、本実施の形態１に係る雰囲気清浄化装置では、雰囲気の不適切さの程度に合わせて、人々の感情或いは情動を変化させる作用、或いは穏やかな方向に導く作用を有する聴覚刺激として、水または大気の動きに伴って生ずる音により構成された自然音を出力するので、意識の集中を阻害されることなく、雰囲気の更なる悪化を防止できると共に、危機的な状況に至ることを防止することが出来るという効果が得られる。
【００７４】
また、本実施の形態１に係る雰囲気清浄化装置では、雰囲気の不適切さの程度に合わせて、人々の感情或いは情動を変化させる作用、或いは穏やかな方向に導く作用を有する聴覚刺激として、楽曲またはメロディ音を出力するので、当事者が心温まる物語や自己の経験を想い起こすなどして激した感情が抑制され、雰囲気の更なる悪化を防止できると共に、危機的な状況に至ることを防止することが出来るという効果が得られる。
【００７５】
また、本実施の形態１に係る雰囲気清浄化装置では、雰囲気の不適切さの程度に合わせて、人々の感情或いは情動を変化させる作用、或いは穏やかな方向に導く作用を有する聴覚刺激として、オチやボケを印象付ける効果音やテーマ音楽を使用することにより笑いが喚起され、雰囲気の更なる悪化を防止できると共に、危機的な状況に至ることを防止することが出来るという効果が得られる。
【００７６】
また、本実施の形態１に係る雰囲気清浄化装置では、雰囲気の不適切さの程度に合わせて、人々の感情或いは情動を変化させる作用、或いは穏やかな方向に導く作用を有する聴覚刺激として、米国のジャズ演奏家Ｐｅｅ  Ｗｅｅ  Ｈｕｎｔ演奏による「Ｓｏｍｅｂｏｄｙ  Ｓｔｏｌｅ  Ｍｙ  Ｇａｌ」又はその模倣演奏を使用、或いはＰｅｅ  Ｗｅｅ  Ｈｕｎｔ演奏を想起させるメロディ音を使用することにより笑いが喚起され、雰囲気の更なる悪化を防止できると共に、危機的な状況に至ることを防止することが出来るという効果が得られる。
【００７７】
また、本実施の形態１に係る雰囲気清浄化装置では、雰囲気の不適切さの程度に合わせて、人々の感情或いは情動を変化させる作用、或いは穏やかな方向に導く作用を有する嗅覚刺激として、エッセンシャルオイル（精油）又はアロマオイル（合成成分を含むもの）の希釈物を使用するので、急速に大脳辺縁系へ刺激が伝わり、短期間で雰囲気の更なる悪化を防止できると共に、危機的な状況に至ることを防止することが出来るという効果が得られる。
【００７８】
また、本実施の形態１に係る雰囲気清浄化装置では、雰囲気の不適切さの程度に合わせて、人々の感情或いは情動を変化させる作用、或いは穏やかな方向に導く作用を有する視覚刺激として、水または大気の動きを伴って存在する草木の瑞々しさを想起させる「自然風景」などの画像出力、または高い鎮静効果が確認されている青色系の光を強めたり、木漏れ日の清々しさを連想させる緑色系の光を強めたり、温かさや安心感や懐かしさを連想させる橙色系の光を強めるなどの色調変化を伴う照明制御を使用するので、多くの情報量を一度に脳に伝えることが出来るので、短期間で雰囲気の更なる悪化を防止できると共に、危機的な状況に至ることを防止することが出来るという効果が得られる。
【００７９】
また、本実施の形態１に係る雰囲気清浄化装置では、雰囲気の不適切さの程度に合わせて、人々の感情或いは情動を変化させる作用、或いは穏やかな方向に導く作用を有する電磁波刺激として、シューマン共振（共鳴）に基づく約７．８３Ｈｚの周波数を有する電磁波を使用するので、外乱を受け易い五感刺激を直接利用することなく、多人数に同時に刺激を伝えることが出来るので、雰囲気の更なる悪化を防止できると共に、危機的な状況に至ることを防止することが出来るという効果が得られる。
【００８０】
また、本実施の形態１に係る雰囲気清浄化装置では、雰囲気の不適切さの程度に合わせて、人々の感情或いは情動を変化させる作用、或いは穏やかな方向に導く作用を有する帯電粒子刺激として、レナード効果により負に帯電した微細な水の粒子を使用するので、自然環境に身を置いたような清々しさを脳に伝えることが出来るので、効果的に雰囲気の更なる悪化を防止できると共に、危機的な状況に至ることを防止することが出来るという効果が得られる。
【００８１】
また、本実施の形態１に係る雰囲気清浄化装置では、人々を取り巻く軽微な「嫌な雰囲気」から重篤な「険悪な雰囲気」に至るまでの不適切な状況を検知し、人々を主に平穏な状態に導く効果のある刺激を出力して雰囲気を清浄化することにより、危機的状態に至る前段階でストレスに満ちた不適切状況を清浄化し、健康阻害や犯罪発生を抑止することが出来るという効果が得られる。
【００８２】
実施の形態２．
実施の形態１において行動音分析部において用いる行動音の感情特徴量について説明したが、本実施の形態２では、感情特徴量についてより具体的に説明する。図２０は、行動音の分析方法の一例を示す図である。また、図２１は、行動音の分析結果の一例を示す図である。前述の通り、感情的な行動音としては、「激怒」、「怒り」、「苛立」、「憎悪」、「嫌悪」などの感情により、他人やモノに対する配慮の気持ちが薄れ、モノを乱暴に扱ってしまうことによる音の特徴、例えばピーク成分が強く且つ多く表れることが予想される。そこで、波高率（クレストファクタ）と呼ばれるピーク成分を検出するのに適した音響特徴量を用いる。
【００８３】
図２０は、取得した行動音の分析方法を示しており、所定の長さの分析期間を定め、その期間を半分だけずらしながら各区間に対する波高率を求める。この求め方は音声解析の分野では一般的な分析手法であり、各分析期間を「短時間フレーム」、隣り合う区間をどれだけずらすかを「フレーム周期」と呼ぶ。なお、周波数領域において分析を行うに当って、フレーム両端の不連続性に起因する不都合を回避するために、短時間フレームに対して何らかの窓関数を掛けることが一般的である。しかしながら、波高率は時間領域の特徴量でありフレーム両端の不連続性とは無関係なので窓関数は使用しなくても良い。図２０の下段に波高率の定義を示している。各分析期間即ち短時間フレームごとに絶対値の最高値を求め、同じく短時間フレームごとの実効値により除したものを波高率と呼ぶ。実効値は短時間フレームごとに自乗平均の平方根を求めたものである。波高率は、式（１）から算出される。ここで、実効値は、分析期間に２乗平均平方根を求めたものである。
【００８４】
【数１】
2020136872.tif 000003
【００８５】
図２１は、行動音の分析結果の一例として、平常時と苛立ち時とについてパソコンのキーボード操作を行った場合の行動音を比較したものである。図２１において、縦軸は波高率が所定値を超えたフレーム数をカウントしたものであり、横軸はピークが所定値を超えたフレーム数をカウントしたものである。図２１は、平常時の行動音と苛立時の行動音を複数回、サンプリングを行った結果を示している。黒丸は平常時の場合、×印は苛立ち時の場合を示している。例えば、図２０のような苛立時の行動音に基づいて、波高率が所定値を超えた分析期間の数（第一特徴量）と、ピーク成分が所定値を超えた分析期間の数（第二特徴量）とが、算出される。同様に、複数の苛立時の行動音に基づいて、波高率が所定値を超えた分析期間の数と、ピーク成分が所定値を超えた分析期間の数とが、複数算出される。算出された複数の結果が、複数の苛立時の×印である。
【００８６】
図２１より、平常時と苛立ち時の分布に偏りが表れることが分かる。このことから、波高率及びピーク値が所定値をこえる頻度を観測することにより、何らかの感情的行動時と平常時の行動音による識別が可能である。
【００８７】
このように構成された実施の形態２に係る雰囲気清浄化装置では、人々の行動音からその場の雰囲気を検知する際に、行動音の特徴として波高率及びピーク値が所定値を超える頻度を用いるように構成したので、行動音による感情識別の利用性を向上することが出来、発話音声による感情識別の妨害となりがちな行動音の有効活用を図れ、雰囲気検知の頑健性を向上できるという効果が得られる。
【００８８】
実施の形態３．
図２２は、雰囲気清浄化装置をエレベータに適用した場合の機能ブロック図である。本実施の形態では、雰囲気清浄化装置をエレベータに適用した実施形態を示している。実施の形態３は、実施の形態１と相違する事項を主に説明し、実施の形態１と共通する事項の説明を省略する。
【００８９】
図２２において、エレベータかご３００に対して、雰囲気清浄化装置２００を結合し、音入力部２０１によりエレベータかご３００内で発生する音を取得し、刺激出力部２０２からエレベータかご３００内に刺激を出力する構成としている。また、雰囲気清浄化装置２００の内部は雰囲気推定部２０３及び刺激生成部２０４の主要部のみに簡略化して記載しているが、実際には図１のブロック図の構成と同様である。当事者Ｘと当事者Ｙの二人が存在し、当事者Ｘが当事者Ｙに一方的に激昂している状況であり、雰囲気清浄化装置２００はこのエレベータに適用した形態においても前述の通り、一連の音による雰囲気検知と各種刺激の出力による雰囲気清浄化がなされる。
【００９０】
図２３は、雰囲気清浄化装置をエレベータに適用した場合の重篤な状況の一例を示す図である。図２２に示した状況が更に重篤な状況にまで進展した一例を示している。当事者Ｘは凶器を取り出し当事者Ｙに覆いかぶさるような姿勢を取るに至っている。或いはここまで重篤ではない状況としては、当事者Ｙの胸倉をつかみ当事者Ｘが殴り掛かろうとしている状況である。当事者Ｘは前後の見境のつかない所謂「ぶち切れ」状態で、当事者Ｙを組み押さえるような姿勢となるのが一般的である。少なくとも加害側の当事者Ｘが当事者Ｙの下側になる状況は想定し難い。ここまで重篤な状態では、実施の形態１に述べた各種刺激の出力は、重大な犯罪が発生する前に状況を清浄化できない可能性がある。図２３に示した状況は、刺激の出力による副交感神経の亢進やリラックス効果を生ずるまで待てる時間的余裕は小さい。急速に大脳辺縁系へ刺激が伝わり、神経系の働きを鎮め、心と身体の働きをリラックスさせる鎮静作用を得られる嗅覚刺激をもってしても十分とは言い切れない。
【００９１】
そこで、図２３に示した状況に準ずるような重篤な状況に対しては、以下に示すような嗅覚刺激を出力する。刺激の内容以外の嗅覚刺激を出力するための構成などは図１５と同様である。嗅覚刺激としては、人の健康に直接的に有害ではない程度まで希釈化した悪臭物質を使用する。具体的には、植物系としては、ラフレシア（悪臭成分：インドール、アミン類他）、ショクダイオオコンニャク（同：ジメチルトリスルフィド）、ドリアン（同：プロパンチオール他）、アメリカミズバショウ、デッドフォースアルム、オオバナサイカク、ヒドノラ・アフリカーナ、ギンナン（同：酪酸、ヘプタン酸）、ザゼンソウ、ドクダミ（同：デカノイル・アセトアルデヒド）などが放つ悪臭成分を使用する。動物系としては、カメムシ、ラクダ、スカンク、コンドル、ヤスデ、ゾリラなどが放つ悪臭成分を使用する。その他には都市ガスやプロパンガスの付臭剤として利用される有機硫黄化合物を使用する。また、ここに例示した植物及び動物、有機硫黄化合物以外にも、人の嗅覚が悪臭と認識し、人の健康に直接的に有害ではない程度まで希釈化したものであれば利用は可能である。これにより、エレベータかご３００において、当事者Ｘの鎮静又は犯罪の未然防止を実現できる。当事者Ｘの鎮静又は犯罪の未然防止ができることは、険悪な雰囲気を一時的に清浄化しているとも言える。
【００９２】
また、この場合の嗅覚刺激の出力においては、加害側である当事者Ｘに重点的に出力されるような制御を行ってもよい。具体的には、図１５に示したノズル１１ｃ１及びファン１１ｃ３を用いて嗅覚刺激の出力方向を制御する。この際、エレベータかご３００内に設置したカメラ画像を利用して、当事者Ｘの位置を特定し、嗅覚刺激の出力方向を決めてもよい。また、日本人の平均頭長が２０ｃｍ程度であること、重篤な状況では当事者Ｘが当事者Ｙを組み押さえるような姿勢となる場合が想定される点を利用して、床面より２５ｃｍ以上の空間を中心に嗅覚刺激の出力方向を設定するなどの制御により、当事者Ｘ側に集中的に嗅覚刺激の影響を及ぼすことができる。
【００９３】
図２４は、雰囲気清浄化装置をエレベータに適用し、嗅覚刺激として悪臭成分を使用し、換気処理を行う場合の機能ブロック図である。このように、嗅覚刺激として悪臭物質を使用する場合、エレベータかご３００内に悪臭が長期に留まることは、エレベータの運用上支障がある。従って、図２４に示すように床面に近い位置、例えば床面から２５ｃｍ未満の位置から天井部に向けて気流を形成して換気する機構と連動させることが有効である。
【００９４】
図２４においては、図２２などと同様に図１の構成の一部を抜粋して記載しており、重複する部分の説明は省略する。図２４において、エレベータかご３００の天井部に換気ファン４０７を設置し、エレベータかご３００の床面の近くに換気口４０８を設置し、雰囲気清浄化装置４００に換気ファン制御部４０６を備えている。換気ファン制御部４０６は、刺激制御部４０４から制御信号を受信する。換気ファン制御部４０６は、制御信号に従って、換気ファン４０７を制御する。
【００９５】
換気ファン制御部４０６は、エレベータかご３００の天井部に設置された換気ファン４０７を動作させ、床面に近い換気口４０８から換気ファン４０７に向かってエレベータかご３００内を換気するための空気の流れを生じさせる。そして、上昇した空気と香りは、外部に排出される。また、雰囲気清浄化装置４００に嗅覚刺激として用いる悪臭成分の他に消臭成分を保持しておき、刺激制御部４０４は、エレベータかご３００に悪臭成分を出力してから、所定時間後に消臭成分を出力するようにしても良い。
【００９６】
このように構成された実施の形態３に係る雰囲気清浄化装置を適用したエレベータでは、重大な犯罪が発生する直前の重篤な状況に対して、加害者側の意識に嗅覚的な割込みを掛けることにより、加害者側の行動を一時停滞させることが出来るので、閉空間の防犯・安全性を向上できる。適用先がエレベータであれば最寄り階緊急停止や警備員駆け付けなどの緊急対応に要する時間の確保が可能となり、エレベータの防犯・安全性を向上できるという効果が得られる。
【００９７】
また、本実施の形態３に係る雰囲気清浄化装置を適用したエレベータでは、加害者側の意識に嗅覚的な割込みを掛けるための刺激として、植物又は動物が放つ悪臭成分或いは有機硫黄化合物の希釈物を使用する構成としたので、加害者側の行動を一時停滞させることが出来、閉空間の防犯・安全性を向上できる。適用先がエレベータであれば最寄り階緊急停止や警備員駆け付けなどの緊急対応に要する時間の確保が可能となり、エレベータの防犯・安全性を向上できるという効果が得られる。
【００９８】
以上に説明した各実施の形態における特徴は、互いに適宜組み合わせることができる。また、本実施の形態３においては、雰囲気清浄化装置をエレベータに適用した場合について説明したが、これに限るわけではない。例えば、鉄道や自動車、船舶など各種の乗り物や、宇宙ステーションなどの容易に外部に逃れられない閉じた空間であれば、本実施の形態１〜３で説明した雰囲気清浄化装置を適用して同様の効果が得られる。
【００９９】
ここで、雰囲気清浄化装置が有するハードウェアの構成について説明する。図２５は、雰囲気清浄化装置が有するハードウェアの構成を示す図である。雰囲気清浄化装置１００は、プロセッサ１０１、揮発性記憶装置１０２、及び不揮発性記憶装置１０３を有する。
【０１００】
プロセッサ１０１は、雰囲気清浄化装置１００全体を制御する。例えば、プロセッサ１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）などである。プロセッサ１０１は、マルチプロセッサでもよい。雰囲気清浄化装置１００は、処理回路によって実現されてもよく、又は、ソフトウェア、ファームウェア若しくはそれらの組み合わせによって実現されてもよい。なお、処理回路は、単一回路又は複合回路でもよい。
【０１０１】
揮発性記憶装置１０２は、雰囲気清浄化装置１００の主記憶装置である。例えば、揮発性記憶装置１０２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。不揮発性記憶装置１０３は、雰囲気清浄化装置１００の補助記憶装置である。例えば、不揮発性記憶装置１０３は、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）である。
【０１０２】
発話音声分析部２、行動音分析部３、第一識別部６、第二識別部７、第一記録部４、第二記録部５、雰囲気推定部８、刺激制御部９、及び刺激生成部１０は、情報処理装置で実現することができる。また、第一記録部４及び第二記録部５は、揮発性記憶装置１０２又は不揮発性記憶装置１０３に確保した記憶領域として実現してもよい。
【０１０３】
音入力部１、発話音声分析部２、行動音分析部３、第一識別部６、第二識別部７、雰囲気推定部８、刺激制御部９、刺激生成部１０、及び刺激出力部１１の一部又は全部は、プロセッサ１０１によって実現してもよい。発話音声分析部２、行動音分析部３、第一識別部６、及び第二識別部７の一部又は全部は、プロセッサ１０１によって実現してもよい。
【０１０４】
音入力部１、発話音声分析部２、行動音分析部３、第一識別部６、第二識別部７、雰囲気推定部８、刺激制御部９、刺激生成部１０、及び刺激出力部１１の一部又は全部は、プロセッサ１０１が実行するプログラムのモジュールとして実現してもよい。発話音声分析部２、行動音分析部３、第一識別部６、及び第二識別部７の一部又は全部は、プロセッサ１０１が実行するプログラムのモジュールとして実現してもよい。例えば、プロセッサ１０１が実行するプログラムは、雰囲気清浄化プログラムとも言う。
【符号の説明】
【０１０５】
１，２０１，４０１  音入力部、  ２  発話音声分析部、  ３  行動音分析部、  ４  第一記録部、  ５  第二記録部、  ６  第一識別部、  ７  第二識別部、  ８，２０３  雰囲気推定部、  ９，４０４  刺激制御部、  ９ａ  主制御部、  １０，２０４，４０５  刺激生成部、  １１，２０２，４０２  刺激出力部、  １００，２００，４００  雰囲気清浄化装置、  １０１  プロセッサ、  １０２  揮発性記憶装置、  １０３  不揮発性記憶装置、  ３００  エレベータかご、  ４０６  換気ファン制御部、  ４０７  換気ファン、  ４０８  換気口。
【図１】
2020136872.tif 000004
【図２】
2020136872.tif 000005
【図３】
2020136872.tif 000006
【図４】
2020136872.tif 000007
【図５】
2020136872.tif 000008
【図６】
2020136872.tif 000009
【図７】
2020136872.tif 000010
【図８】
2020136872.tif 000011
【図９】
2020136872.tif 000012
【図１０】
2020136872.tif 000013
【図１１】
2020136872.tif 000014
【図１２】
2020136872.tif 000015
【図１３】
2020136872.tif 000016
【図１４】
2020136872.tif 000017
【図１５】
2020136872.tif 000018
【図１６】
2020136872.tif 000019
【図１７】
2020136872.tif 000020
【図１８】
2020136872.tif 000021
【図１９】
2020136872.tif 000022
【図２０】
2020136872.tif 000023
【図２１】
2020136872.tif 000024
【図２２】
2020136872.tif 000025
【図２３】
2020136872.tif 000026
【図２４】
2020136872.tif 000027
【図２５】
2020136872.tif 000028
【手続補正書】
【提出日】令和1年8月1日(2019.8.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音を取得する入力部と、
前記音に含まれる人の感情に由来する特徴量と、前記特徴量から前記人の感情を識別するための境界情報とに基づいて前記人の感情を識別する感情識別部と、
前記感情識別部で識別した前記人の感情の識別結果に基づいて前記音の発生源周辺の雰囲気の度合いを推定する雰囲気推定部と、
前記雰囲気の度合いに応じて前記雰囲気を浄化させる嗅覚刺激として植物又は動物が放出する悪臭成分の希釈物、もしくは有機硫黄化合物の希釈物を前記音の発生源周辺に出力する刺激出力部と、
前記悪臭成分の希釈物又は前記有機硫黄化合物の希釈物が出力された後、消臭成分を出力する刺激制御部と、
を有する雰囲気清浄化装置。
【請求項２】
前記刺激出力部は、床面より２５ｃｍ以上の空間を中心に前記嗅覚刺激の出力方向を設定する、
請求項１に記載の雰囲気清浄化装置。
【請求項３】
前記刺激出力部は、カメラ画像を利用して前記嗅覚刺激の出力方向を設定する、
請求項１に記載の雰囲気清浄化装置。
【請求項４】
前記音は、発話音声であり、
前記感情識別部は、前記発話音声から算出した前記特徴量を使用する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の雰囲気清浄化装置。
【請求項５】
前記音は、人の行動音であり、
前記感情識別部は、前記行動音から算出した前記特徴量を使用する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の雰囲気清浄化装置。
【請求項６】
前記感情識別部は、前記行動音における分析期間毎に算出した波高率が所定値を超えた分析期間の数を第一特徴量とし、前記行動音における分析期間毎に検出された前記行動音に含まれるピーク成分が所定値を超えた分析期間の数を第二特徴量とし、前記第一特徴量と前記第二特徴量との関係から感情を識別するための前記境界情報を定め、前記人の感情を識別する、
請求項５に記載の雰囲気清浄化装置。
【請求項７】
前記音は、発話音声及び人の行動音であり、
前記感情識別部は、前記発話音声及び前記行動音から算出した前記特徴量を使用する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の雰囲気清浄化装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の雰囲気清浄化装置
を有するエレベータ。
【請求項９】
エレベータかごの床面近くに設けられる換気口と、
前記エレベータかごの天井付近に設けられる換気ファンと、
前記換気口から前記換気ファンに向かって前記エレベータかご内を換気するための空気の流れを生じさせるように前記換気ファンを制御する換気ファン制御部とを備えた
請求項８に記載のエレベータ。
【請求項１０】
音を取得し、
前記音に含まれる人の感情に由来する特徴量と、前記特徴量から前記人の感情を識別するための境界情報とに基づいて前記人の感情を識別し、
識別した前記人の感情の識別結果に基づいて前記音の発生源周辺の雰囲気を推定し、
前記雰囲気の度合いに応じて前記雰囲気を浄化させる嗅覚刺激として植物又は動物が放出する悪臭成分の希釈物、もしくは有機硫黄化合物の希釈物を前記音の発生源周辺に出力し、
前記悪臭成分の希釈物又は前記有機硫黄化合物の希釈物が出力された後、消臭成分を出力する、
雰囲気清浄化方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一態様に係る雰囲気清浄化装置が提供される。雰囲気清浄化装置は、音を取得する入力部と、音に含まれる人の感情に由来する特徴量と、特徴量から人の感情を識別するための境界情報とに基づいて人の感情を識別する感情識別部と、感情識別部で識別した人の感情の識別結果に基づいて音の発生源周辺の雰囲気の度合いを推定する雰囲気推定部と、雰囲気の度合いに応じて雰囲気を清浄化させる嗅覚刺激として植物又は動物が放出する悪臭成分の希釈物、もしくは有機硫黄化合物の希釈物を音の発生源周辺に出力する刺激出力部と、悪臭成分の希釈物又は有機硫黄化合物の希釈物が出力された後、消臭成分を出力する刺激制御部と、を有する。
【国際調査報告】
2020136872.tif 000029
2020136872.tif 000030
2020136872.tif 000031
2020136872.tif 000032