(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
小口径管推進装置における、先導管の後方に順次接続される埋設管内に配置されるスクリューコンベヤのケーシングを支持するケーシング支持装置において、
ケーシングに設けたブラケットと、前記ブラケットに取り付けた支持体とを有し、前記支持体の前記ブラケットへの取付角度を調整することによりケーシングの高さを調整可能とする取付角度調整手段を備える
ことを特徴とするケーシング支持装置。
【請求項２】
前記取付角度調整手段は、
前記ブラケットに設けた複数の取付穴または取付長穴と、
前記支持体に設けた少なくとも２つの取付穴または少なくとも１つの長穴と、
前記ブラケットと支持体を連結する連結部材とからなる
ことを特徴とする請求項１記載のケーシング支持装置。
【請求項３】
小口径管推進装置における、先導管の後方に順次接続される埋設管内に配置されるスクリューコンベヤのケーシングを支持するケーシング支持装置において、
ケーシングに設けたブラケットと、
前記ブラケットに取り付けた少なくとも２分割した支持体とを有し、
前記分割した支持体同士の結合長さを調整することによりケーシングの高さを調整可能とする長さ調整手段を備える
ことを特徴とするケーシング支持装置。
【請求項４】
前記長さ調整手段は、
分割した支持体の少なくとも１つの支持体に設けた複数の取付穴または少なくとも１つの長穴と、
他方の支持体に設けた少なくとも１つの取付穴と、
前記支持体同士を互いに連結する連結部材とからなる
ことを特徴とする請求項３記載のケーシング支持装置。
【請求項５】
小口径管推進装置における、先導管の後方に順次接続される埋設管内に配置されるスクリューコンベヤのケーシングを支持するケーシング支持装置において、
ケーシングに設けたブラケットと、
前記ブラケットに取り付けた一対のリンク支持体部材によりリンク機構として構成される支持体とを有し、
前記支持体のリンク角度を調整することによりケーシングの高さを調整可能とするリンク角度調整機構を備える
ことを特徴とするケーシング支持装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のケーシング支持装置において、
前記支持体を、ケーシングの軸直角断面において左右１対を１組としてハの字型に設け、かつ前記ケーシングの軸方向に２組設け、
１組目の前記支持体の先端と、２組目の前記支持体の先端とを、前記ケーシングの長手方向における重心位置の両側に振り分けてなる
ことを特徴とするケーシング支持装置。
【請求項７】
請求項５記載のケーシング支持装置において、
前記支持体を、ケーシングの軸直角断面において左右１対を１組としてハの字型に設け、
前記左右の各支持体を構成する一対のリンク支持体部材のうち、一方のリンク支持体部材の先端と、他方のリンク支持体部材の先端とを、前記ケーシングの長手方向における重心位置の両側に振り分けてなる
ことを特徴とするケーシング支持装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７記載のケーシング支持装置において、
前記複数の支持体の端部には、ケーシングの長手方向の前側と後側のどちらか一方に転動体を設け、どちらか他方にストッパを設けた
ことを特徴とするケーシング支持装置。
【請求項９】
請求項８記載のケーシング支持装置を用いて、前記ケーシングの転動体とストッパとを交互に支点として揺動させることにより、ストッパを支点としてケーシングの転動体側を上昇させた後、ケーシングの転動体側が下降して転動体を支点としてストッパ側が上昇するときに、ケーシングをその軸方向に移動させて既設のケーシングに芯合わせしながら接続する
ことを特徴とするケーシングの接続方法。
【請求項１０】
請求項９記載のケーシングの接続方法において、前記ケーシングは既設のケーシングとの接続側で揺動させる
ことを特徴とするケーシングの接続方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は小口径管推進機におけるケーシング支持装置およびケーシングの接続方法に関し、特に、前記埋設管内におけるケーシングの高さ調整を簡易化するケーシングの支持装置、およびケーシングの接続作業を容易にするケーシングの接続方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１は小口径管推進機の全体構成図であり、地中に埋設する埋設管１の先端には先導管２が連結され、先導管２の先端にはカッタヘッド３が装着されている。
埋設管１の内部には、カッタヘッド３により掘削された土砂を後方に運搬するスクリュコンベアを内設したケーシング４が支持されている。
発進立坑６内に設置された推進装置５は、単位長さ毎に分割された前記埋設管１とケーシング４とを順次、接続しながら地中に推進する。
【０００３】
図１６は「実開平３−１２２１９８」に示された、第１の従来技術における支持装置を備えたケーシング４の側面図である。
ケーシング４の下側には重心位置Ｇ−Ｇから距離Ｌ１の位置に、支持装置８０に取着された転動体８２が配設され、重心位置Ｇ−Ｇから距離Ｌ２の位置に、支持装置９０に取着されたストッパ９２が配設されている。
ケーシング４の両端には接続用のスタッド７およびノックピン８が設けられている。
【０００４】
図１７は図１６のＸ矢視を示す図で、ケーシング４の下側には左右一対のブラケット８１、８１がハの字型に溶着され、ブラケット８１、８１には転動体８２、８２がそれぞれボルト８３により回転自在に締着されている。
転動体８２、８２は埋設管１の内径面に当接してケーシング４を所定の高さに支持している。
【０００５】
図１８は図１６のＹ矢視を示す図で、ケーシング４の支持装置９０の正面図であり、ケーシング４の下側には左右一対のブラケット９１、９１がハの字型に溶着され、ブラケット９１、９１にはストッパ９２、９２がそれぞれボルト９３により締着されている。
ストッパ９２、９２は埋設管１の内径面に当接してケーシング４を所定の高さに支持している。
【０００６】
図１９，図２０は通常、使用される第２の従来技術におけるケーシング４の支持装置８０，（支持装置），９０の正面図であり、図１９に示すように直径の大きい埋設管１内にケーシング４を支持する場合には、転動体８２とブラケット８１との間にスペーサ８４を挾装し、長いボルト８５で締着している。
また、図２０に示すようにストッパ９２とブラケット９１との間にスペーサ９４を挾装し、長いボルト９５で締着している。
【０００７】
ケーシング４を既設のケーシング４に接続する場合には、以下の順序で作業を行う。
（１）新設のケーシング４の端部を上下左右に動かして既設のケーシング４との芯合わせを行い、スタッド７およびノックピン８の位置合わせを行う。（２）つぎに新設のケーシング４を軸方向に移動させて既設のケーシング４に接続する。このときは、ストッパ９２を持ち上げて転動体８２のみを埋設管１の内径面に当接させて軸方向に力を加えれば容易に移動する。
（３）接続後、ストッパ９２を埋設管１の内面に当接させて新設のケーシング４の軸方向位置を固定する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記第１の従来技術においては、埋設管に対するケーシング４の高さ調整がそのまゝではできないため、埋設管の内径が異なるごとに別のケーシング４を使用するか、あるいは埋設管の内径に合わせた新たなブラケット８１に付け代える必要があるため、多くの工数を必要とする問題があった。
また、第２の従来技術においては、スペーサを交換してボルトで締着する必要があり、管径別のスペーサの管理が複雑でコストも高くなると共に、スペーサを交換するための作業も面倒である問題があった。
【０００９】
ケーシングの芯合わせを行う場合、支持装置の位置がケーシングの重心位置から離れているため、ケーシングの端部を上下左右に動かしたり、あるいはケーシングを軸方向に移動させる際に大きな力を必要とし、人力では足らずにバール等でこじらねばならない場合があり、作業が困難である。
そのため作業には二人は必要である。
【００１０】
本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、簡単な構造で、容易に直径の異なる埋設管に対応できるケーシングの支持装置、およびケーシングの接続作業が容易で、一人で作業可能なケーシングの接続方法を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段、作用および効果】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の発明に係るケーシング支持装置は、小口径管推進装置における、先導管の後方に順次接続される埋設管内に配置されるスクリューコンベヤのケーシングを支持するケーシング支持装置において、ケーシングに設けたブラケットと、前記ブラケットに取り付けた支持体とを有し、前記支持体の前記ブラケットへの取付角度を調整することによりケーシングの高さを調整可能とする取付角度調整手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
第１の発明の構成によれば、ケーシング支持装置に設けた支持体の取付角度調整手段により、埋設管内径の大きさに応じて埋設管内におけるケーシングの高さが所望の位置に調整される。そのため同一ケーシングを適用可能な埋設管径の範囲を拡大できると共に、埋設管内におけるケーシングの高さ調整が簡素化される。さらに埋設管の内径に合わせたケーシング支持装置も要らなくなるので、管径別の支持装置の管理も容易になる。
また、ケーシングに設けたブラケットに対する支持体の取付角度を取付角度調整手段により調整すれば、埋設管の内径に当接する支持体先端に対して支持体のケーシング取付部の高さが変化するので、埋設管の内径に対するケーシングの軸心の高さが変化する。そのため支持体の取付角度の僅かな変化により、埋設管の内径に対するケーシングの軸心の高さを大きく変化させることができるため、装置をコンパクト化できる。
【００１５】
本発明の第２の発明に係るケーシング支持装置は、第１の発明において、前記取付角度調整手段は、前記ブラケットに設けた複数の取付穴または取付長穴と、前記支持体に設けた少なくとも２つの取付穴または少なくとも１つの長穴と、前記ブラケットと支持体を連結する連結部材とからなることを特徴とする。
【００１６】
第２の発明の構成によれば、第１の発明において、ブラケットに設けた複数の取付穴または取付長穴と、支持体に設けた少なくとも２つの取付穴または少なくとも１つの長穴とを連結部材で締付ける位置を選択して、ケーシングに設けたブラケットに対する支持体の取付角度を調整すれば、埋設管の内径に対するケーシングの軸心の高さが変化する。そのためケーシングの芯合わせが合った位置での連結部材と取付穴または取付長穴の選択だけでよいため、調整が簡単であるばかりでなく装置を単純に構成できる。
【００１７】
本発明の第３の発明に係るケーシング支持装置は、小口径管推進装置における、先導管の後方に順次接続される埋設管内に配置されるスクリューコンベヤのケーシングを支持するケーシング支持装置において、ケーシングに設けたブラケットと、前記ブラケットに取り付けた少なくとも２分割した支持体とを有し、前記分割した支持体同士の結合長さを調整することによりケーシングの高さを調整可能とする長さ調整手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
第３の発明の構成によれば、ブラケットを介してケーシングに取り付けた少なくとも２分割した支持体同士の結合後の全長を、連結手段により調整すれば埋設管の内径に対するケーシングの軸心の高さが変化する。そのため支持体の結合長さを変えるだけの単純な構成でよく、その調整も極めて単純となる。
【００１９】
本発明の第４の発明に係るケーシング支持装置は、第３の発明において、前記長さ調整手段は、分割した支持体の少なくとも１つの支持体に設けた複数の取付穴または少なくとも１つの長穴と、他方の支持体に設けた少なくとも１つの取付穴と、前記支持体同士を互いに連結する連結部材とからなることを特徴とする。
【００２０】
第４の発明の構成によれば、第３の発明において、一方の支持体に設けた複数の取付穴または少なくとも１つの長穴と、他方の支持体に設けた少なくとも１つの取付穴とを選択して、連結部材により支持体同士を互いに連結すれば、埋設管の内径に対するケーシングの軸心の高さが変化する。そのため連結部材と取付穴または長穴の選択だけでよいため、調整が簡単であるばかりでなく装置を単純に構成できる。
【００２１】
本発明の第５の発明に係るケーシング支持装置は、小口径管推進装置における、先導管の後方に順次接続される埋設管内に配置されるスクリューコンベヤのケーシングを支持するケーシング支持装置において、ケーシングに設けたブラケットと、前記ブラケットに取り付けた一対のリンク支持体部材によりリンク機構として構成される支持体とを有し、前記支持体のリンク角度を調整することによりケーシングの高さを調整可能とするリンク角度調整機構を備えることを特徴とする。
【００２２】
第５の発明の構成によれば、ブラケットを介してケーシングに取り付けたリンク機構のリンク角度をリンク角度調整機構により調整すれば、埋設管の内径に対するケーシングの軸心の高さが変化する。そのためリンク機構のリンク角度が僅かに変化すれば、埋設管の内径に対するケーシングの軸心の高さを大きく変化させることができるため、装置をコンパクト化できる。また調整も容易である。
【００２７】
本発明の第６の発明に係るケーシング支持装置は、第１乃至第４の発明において、前記支持体を、ケーシングの軸直角断面において左右１対を１組としてハの字型に設け、かつ前記ケーシングの軸方向に２組設け、１組目の前記支持体の先端と、２組目の前記支持体の先端とを、前記ケーシングの長手方向における重心位置の両側に振り分けてなることを特徴とする。
【００２８】
第６の発明の構成によれば、第１乃至第４の発明において、前記支持体を、それぞれケーシングの左右１対を１組としてハの字型に配設したため、ケーシングは埋設管の内径面に対して安定して支持されると共に、２組の支持体の先端は、ケーシングの長手方向における重心位置の両側で重心近傍に配置されるため、ケーシングの芯合わせ作業およびケーシングの接続作業時にケーシングを上下方向に揺動させる力は小さくなる。そのためケーシングの芯合わせ作業、およびケーシングの接続作業が容易になる。
【００２９】
本発明の第７の発明に係るケーシング支持装置は、第５の発明において、前記支持体を、ケーシングの軸直角断面において左右１対を１組としてハの字型に設け、前記左右の各支持体を構成する一対のリンク支持体部材のうち、一方のリンク支持体部材の先端と、他方のリンク支持体部材の先端とを、前記ケーシングの長手方向における重心位置の両側に振り分けてなることを特徴とする。
【００３０】
第７の発明の構成によれば、第５の発明において、前記支持体は、それぞれケーシングの軸直角断面において左右１対を１組としてハの字型に配設したため、ケーシングは埋設管の内径面に対して安定して支持されると共に、左右の各支持体を構成する一対のリンク支持体部材のうち、一方のリンク支持体部材の先端と、他方のリンク支持体部材の先端とは、ケーシングの長手方向における重心位置の両側で重心近傍に配置されるため、ケーシングの芯合わせ作業およびケーシングの接続作業時にケーシングを上下方向に揺動させる力は小さくなる。そのためケーシングの芯合わせ作業、およびケーシングの接続作業が容易になる。
【００３１】
本発明の第８の発明に係るケーシング支持装置は、第６または７の発明において、前記複数の支持体の端部には、ケーシングの長手方向の前側と後側のどちらか一方に転動体を設け、どちらか他方にストッパを設けたことを特徴とする。
【００３２】
第８の発明の構成によれば、第６または７の発明において、前記複数の支持体の先端に埋設管の内径面に当接する転動体、あるいはストッパを備えるため、転動体が埋設管の内径面に当接するときは力の作用する軸方向にケーシングが移動し、ストッパが埋設管の内径面に当接するときはケーシングの軸方向の移動が固定される。従ってケーシングを上下方向に揺動させて転動体とストッパとを交互に埋設管の内径面に当接させればケーシングを軸方向に移動させることができる。そのためケーシングの移動作業が容易になるばかりでなく、ケーシングの芯合わせおよびケーシングの接続作業が容易になる。
【００３３】
本発明の第９の発明に係るケーシングの接続方法は、第８の発明に係るケーシング支持装置を用いて、前記ケーシングの転動体とストッパとを交互に支点として揺動させることにより、ストッパを支点としてケーシングの転動体側を上昇させた後、ケーシングの転動体側が下降して転動体を支点としてストッパ側が上昇するときに、ケーシングをその軸方向に移動させて既設のケーシングに芯合わせしながら接続することを特徴とする。
【００３４】
第９の発明の構成によれば、前記第８の発明に係るケーシング支持装置を用いて、前記ケーシングの転動体とストッパとを交互に支点として揺動させることにより、ストッパを支点としてケーシングの転動体側を上昇させた後、ケーシングの転動体側が下降して転動体を支点としてストッパ側が上昇するときに、ケーシングをその軸方向に移動させて既設のケーシングに芯合わせしながら新設のケーシングを接続する。そのためストッパを支点としてケーシングの転動体側を上昇させた後、ケーシングの転動体側が下降するときの慣性を利用して転動体を支点としてストッパ側を上昇させる力、およびケーシングをその軸方向に移動させる力を低減できるため、ケーシングの移動作業が容易になるばかりでなく、ケーシングの芯合わせおよびケーシングの接続作業が容易になる。
【００３５】
本発明の第１０の発明に係るケーシングの接続方法は、第９の発明において、前記ケーシングは既設のケーシングとの接続側で揺動させることを特徴とする。
【００３６】
第１０の発明の構成によれば、第９の発明において、前記ケーシングは既設のケーシングとの接続側で揺動させて接続するようにすると、一人でもケーシングの接続作業ができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係るケーシングの支持装置および接続方法の実施例について、図面を参照して詳述する。
図２は支持装置を備えたケーシングの側面図である。
ケーシング４の軸方向重心位置Ｇ−Ｇの両側、近傍には支持装置の第１実施例である支持装置Ａ１０および支持装置Ｂ２０が装着されている。
支持装置Ａ１０の先端に設けられた転動体１７と、支持装置Ｂ２０の先端に設けられたストッパ２７の軸方向重心位置Ｇ−Ｇからの距離Ｌは、図１６で説明した従来の転動体８２の重心位置Ｇ−Ｇからの距離Ｌ１、およびストッパ９２の重心位置Ｇ−Ｇからの距離Ｌ２に比べて大幅に小さい。
ケーシング４の両端には接続用のスタッド７およびノックピン８が設けられている。
【００３８】
図３は支持装置Ａ１０の側面図であり、図４は図３のＡ矢視図である。
ケーシング４に溶着された座１１にはブラケット１２がボルト１３により締着されている。
ブラケット１２には支持体１４が、ボルト穴１５ａ、１５ｂに貫通する二本のボルト１６ａ、１６ｂにより取り付け角度αで締着されている。
ブラケット１２にはボルト穴１５ａを中心とし、ボルト穴１５ｂの中心を通る半径ｒの円弧上に２個のボルト穴１５ｃ、１５ｄが設けられており、支持体１４をボルト穴１５ａと１５ｃ、あるいは１５ａと１５ｄに締着することにより取り付け角度αを変えることができる。
支持体１４の先端には転動体１７がピン１８により軸着されている。
【００３９】
図５は図２におけるＢ−Ｂ矢視図で、支持装置Ａ１０の正面図である。
ケーシング４には左右一対の支持装置Ａ１０、１０がハの字型に装着されている。
図５は支持体１４が図３に示すブラケット１２のボルト穴１５ａと１５ｄに締着された状態を示しており、転動体１７は埋設管１の内径面１ａに当接するようになっている。
埋設管１の直径が大きくなり、内径面１ｂあるいは１ｃとなった場合には、支持体１４をボルト穴１５ａと１５ｃ、あるいは１５ａと１５ｂに締着し、支持体の取り付け角度αを変えて転動体１７の位置を１７ｂあるいは１７ｃに変更して内径面１ｂあるいは１ｃに当接させる。
【００４０】
図６は支持装置Ｂ２０の側面図であり、図７は図６のＣ矢視図である。
ケーシング４に溶着された座２１にはブラケット２２がボルト２３により締着されている。
ブラケット２２には支持体２４が、ボルト穴２５ａ、２５ｂに貫通する２本のボルト２６ａ、２６ｂにより取り付け角度βで締着されている。
ブラケット２２にはボルト穴２５ａを中心とし、ボルト穴２５ｂの中心を通る半径ｓの円弧上に２個のボルト穴２５ｃ、２５ｄが設けられており、支持体２４をボルト穴２５ａと２５ｃ、あるいは２５ａと２５ｄに締着することにより取り付け角度βを変えることができる。
支持体２４の先端にはストッパ２７が固着されている。
【００４１】
図８は図２におけるＤ−Ｄ矢視図で、支持装置Ｂ２０の正面図である。
ケーシング４には左右一対の支持装置Ｂ２０、２０がハの字型に装着されている。
図８は支持体２４が図６に示すブラケット２２のボルト穴２５ａと２５ｄに締着された状態を示しており、ストッパ２７は埋設管１の内径面１ａに当接するようになっている。
埋設管１の直径が大きくなり、内径面１ｂ、１ｃになった場合には、支持体２４をボルト２５ａと２５ｃ、あるいは２５ａと２５ｂに締着して支持体２４の取り付け角度βを変え、ストッパ２７の位置を２７ｂあるいは２７ｃに変更し、内径面１ｂ、あるいは１ｃに当接させる。
【００４２】
ケーシング４ａを既設のケーシング４ｂに接続する場合には、以下のような順序で作業を行う。
（１）ケーシング４ａの端部を上下左右に動かし、ケーシング４ｂとの芯合わせを行うとともにスタッド７およびノックピン８の位置合わせを行う。
ケーシング４ａの端部を上下左右に動かす場合には、転動体１７およびストッパ２７を交互に支点としてケーシング４ａを揺動させる。この場合、転動体１７およびストッパ２７はケーシング４ａの軸方向の重心位置の近傍にあるため、小さな力で揺動が可能である。
（２）つぎにケーシング４ａを軸方向に移動させてケーシング４ｂとの接続作業を行う。
ケーシング４ａの軸方向移動は、転動体１７のみを埋設管１の内径面に当接させた状態で移動させれば小さな力で容易に移動可能であるが、前述の揺動運動を行う際に反動力を利用すれば極めて容易に移動させることができる。
（３）接続後はストッパ２７を埋設管１の内径面に当接させてケーシング４ａの位置を固定する。
上記の作業はケーシングの接続側で行うことにより、一人で接続作業を行うことができる。
【００４３】
図９は支持装置の第２実施例を示す側面図であり、ケーシング４に固着されたブラケット３０には５個のボルト穴３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、３１ｅが穿設され、支持体１４は２本のボルト３２ａ、３２ｂにより前記の５個のボルト穴のうちの２個のボルト穴に締着される。
支持体１４の先端には転動体１７が軸着され、埋設管１の内径面に当接する。
ボルト穴の組み合わせを３１ａと３１ｂ、３１ａと３１ｃ、３１ｄと３１ｅのように選択することより支持体１４の取り付け角度αが変わり、したがってケーシング４の支持高さが調整される。
なお、第１実施例に述べたストッパ２７を装着した支持装置についても、支持高さ調整機構は上述のものと同様なので説明は省略する。
また、転動体１７とストッパ２７のケーシング４に対する装着位置、およびケーシング４の接続方法は第１実施例と同様なので説明は省略する。
【００４４】
図１０は支持装置の第３実施例を示す側面図であり、ケーシング４に固着されたブラケット３３にはボルト穴３４と円弧状の長穴３５とが設けられ、支持体１４は２本のボルト３６ａ、３６ｂによりブラケット３３に締着される。
支持体１４の先端には転動体１７が軸着され、埋設管１の内径面に当接する。
支持体１４の取り付け角度αはボルト３６ｂを長穴３５内を移動させることにより無段階に調整可能であり、したがってケーシング４の支持高さも無段階に調整される。
第２実施例同様、ストッパ側の高さ調整機構の構成およびケーシングの接続方法の説明は省略する。
【００４５】
図１１は支持装置の第４実施例を示す側面図であり、ケーシング４に固着されたブラケット４０には所定の取り付け角度γだけ傾けられた支持体Ａ４１の一端が２本のボルト４２ａ、４２ｂにより締着されている。
支持体Ａ４１の他端には支持体Ｂ４３が２本のボルト４４ａ、４４ｂにより締着されている。
支持体Ａ４１および支持体Ｂ４３にはそれぞれ４個のボルト穴４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄが設けられている。
支持体Ｂ４３の先端には転動体１７が軸着され、埋設管１の内径面に当接している。
ボルト穴４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄから異なるボルト穴を選択してボルト４４ａ、４４ｂで締着することにより支持体Ａ４１と支持体Ｂ４３との組み合わせ長さを調整でき、したがってケーシング４の高さ調整が可能である。
第２実施例同様、ストッパ側の高さ調整機構の構成およびケーシングの接続方法の説明は省略する。
【００４６】
図１２は支持装置の第５実施例を示す側面図であり、ケーシング４に固着されたブラケット５０には所定の取り付け角度γだけ傾けられた支持体５１Ｃの一端が２本のボルト５２ａ、５２ｂにより締着されている。
支持体Ｃ５１の他端には長穴５３が設けられており、この長穴５３には２個のボルト穴５５ａ、５５ｂを有する支持体Ｄ５４が２本のボルト５６ａ、５６ｂにより締着されている。
支持体Ｄ５４の先端には転動体１７が軸着され、埋設管１の内径面に当接している。
支持体Ｃ５１と支持体Ｄ５４との組み合わせ長さは長穴５３によって無段階に調整可能であり、従ってケーシング４の高さ調整も無段階に可能である。
第２実施例同様、ストッパ側の高さ調整機構の構成およびケーシングの接続方法の説明を省略する。
【００４７】
図１３は支持装置の第６実施例を示す側面図であり、ケーシング４には一端部にピン穴６１ａを有し他端部に長穴６２を有するブラケット６０が固着されている。ブラケット６０と転動体７１およびストッパ７２とは、支持体６３を構成するパンタグラフ式リンク機構の支持体部材７０ａおよび支持体部材７０ｂにより連結されている。
すなわち支持体部材７０ａの一端に形成されたピン穴６１ｂは、ブラケット６０に形成されたピン穴６１ａにピン７５により連結し、支持体部材７０ａの他端はピン６６により回転自在な転動体７１に連結されている。また、支持体部材７０ｂの一端はブラケット６０の長穴６２にピン６７により係合し、他端に形成されたピン穴６４にはストッパ７２に固着されたピン７６が圧入されている。
支持体部材７０ａと支持体部材７０ｂの中央部はピン６８により回転自在に連結されている。
ブラケット６０の長穴６２側の端面には調整ボルト７３が取着され、その先端はブロック７４を介してピン６７に当接している。
転動体７１とストッパ７２は埋設管１の内径面に当接し、転動体７１とストッパ７２はケーシング４の長手方向重心位置の両側、近傍に位置する。
【００４８】
ケーシング支持装置の高さを調整する場合には、調整ボルト７３のねじ込み長さを調整することによりパンタグラフの交差角δが変化し、ブラケット６０と埋設管１の内径面との間隔が変化してケーシング４の高さは調整される。
ケーシング４の接続方法は第１実施例と同様なため説明は省略する。
【００４９】
図１４はケーシング支持装置の第７実施例を示す側面図である。なお図１３に示す第６実施例と同様な部品には同一符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
ブラケット６０の一端に形成されたピン穴６１ａと、支持体部材７０ｃに形成されたピン穴６１ｂとがピン６７により回転自在に連結されている。支持体部材７０ｃの先端に形成されたピン穴６４にはストッパ７２のピン７６が圧入されている。またブラケット６０の他端にも同様に支持体部材７０ｄが回転自在に連結されており、その先端にはピン６６により転動体７１が回転自在に連結されている。２つの支持体部材７０ｃ，７０ｄ先端のピン７６，６６には、それぞれ支持体連結部材７０ｅが回転自在に連結されている。
ブラケット６０に形成された長穴６２内を調整ボルト７３により摺動するブロック（図示しない）と前記支持体部材７０ｄとは、リンク６９を介してピン接合されている。
これらブラケット６０と支持体部材７０ｃ，７０ｄ，７０ｅとにより構成される四節のリンク機構７０と、このリンク機構７０の調整ボルト７３等によりケーシング支持体のリンク角度調整機構が構成されている。
【００５０】
図１４の構成によれば、調整ボルト７３により四節のリンク機構７０のリンク角度を調整することにより、埋設管１の内径に対するケーシング４の軸心の高さが変化する。
【００５１】
図１５はケーシングの接続方法の実施例を示す図である。なお図２〜図８に示す支持装置の第１実施例と同様な部品には同一符号を付しその説明を省略する。
埋設管１の内径面上で、ケーシング４に装着された転動体１７とストッパ２７とを、交互に支点として揺動させることにより、ケーシング４をその軸方向に移動させて既設のケーシング４に芯合わせしながら接続する。
即ちストッパ２７を支点としてケーシング４の転動体１７側を二点鎖線で示す４ａの状態に上昇させた後、ケーシング４の転動体１７側を下降させたて二点鎖線で示す４ｂの状態にストッパ２７側が上昇するときに、転動体１７を埋設管１の内径面上で転動させながらケーシング４をその軸方向に移動させて既設のケーシング４に芯合わせしながら接続する。
【００５２】
図１５のケーシング４の接続方法によれば、ストッパ２７を支点としてケーシング４の転動体１７側を上昇させた後、ケーシング４の転動体１７側が下降するときの慣性を利用して転動体１７を支点としてストッパ２７側を上昇させる力、およびケーシング４をその軸方向に移動させる力を低減できるため、ケーシング４の芯合わせおよびケーシング４の接続作業が容易になる。
このケーシングの接続方法において既設のケーシング４との接続側で新設のケーシング４を揺動させれば、一人でケーシングの接続ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】小口径管推進機の全体構成図である。
【図２】本発明の支持装置を備えたケーシングの一実施例を示す側面図である。
【図３】本発明の転動体側支持装置の第１実施例の側面図である。
【図４】同、下面図である。
【図５】同、正面図である。
【図６】本発明のストッパ側支持装置の第１実施例の側面図である。
【図７】同、下面図である。
【図８】同、正面図である。
【図９】本発明の転動体側支持装置の第２実施例の側面図である。
【図１０】同、第３実施例の側面図である。
【図１１】同、第４実施例の側面図である。
【図１２】同、第５実施例の側面図である。
【図１３】本発明の第６実施例を示す側面図である。
【図１４】本発明の第７実施例を示す側面図である。
【図１５】ケーシングの接続方法の実施例を示す図である。
【図１６】第１の従来技術の支持装置を備えたケーシングの側面図である。
【図１７】図１６のＸ矢視を示す、転動体側支持装置の正面図である。
【図１８】図１６のＹ矢視を示す、ストッパ側支持装置の正面図である。
【図１９】第２の従来技術における転動体側支持装置の正面図である。
【図２０】第２の従来技術におけるスペーサを追加した場合のストッパ側支持装置の正面図である。
【符号の説明】
１  埋設管
１ａ，１ｂ，１ｃ  内周面
２  先導管
３  カッタヘッド
４  ケーシング
５  推進装置
６  発進立坑
７  スタッド
８  ノックピン
９ａ，９ｂ  フランジ
１０  支持装置Ａ
１１，２１  座
１２，２２，３０，３３，４０，５０，６０，８１，９１  ブラケット
１３，１６ａ，１６ｂ，２３，２６ａ，２６ｂ，３２ａ，３２ｂ，３６ａ，３６ｂ，４２ａ，４２ｂ，４４ａ，４４ｂ，５２ａ，５２ｂ，５６ａ，５６ｂ，８３，８５，９３，９５  ボルト
１４，２４，６３  支持体
１５ａ〜１５ｄ，２５ａ〜２５ｄ，３１ａ〜３１ｅ，３４，４５ａ〜４５ｄボルト穴
４１，５５ａ，５５ｂ  支持体Ａ
１７，１７ｂ，１７ｃ，７１，８２  転動体
１８，６６，６７，６８，７５，７６  ピン
２０  支持装置Ｂ
２７，２７ｂ，２７ｃ，７２，９２  ストッパ
３５，５３，６２，６５  長穴
４３  支持体Ｂ
５１  支持体Ｃ
５４  支持体Ｄ
６０  ブラケット
６１ａ，６１ｂ，６４  ピン穴
６６，６７  ピン
６９  リンク
７０  リンク機構
７０ｃ，７０ｄ  支持体部材
７０ｅ  支持体連結部材
７３  調整ボルト
７４  ブロック
８０，９０  支持装置
８４，９４  スペーサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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