(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を見る者に対して後方に流れ去る視界映像を光像として放射する投映手段と、
映像を目視可能に映し出すスクリーンと、
前記投映手段から放射された光像を前記スクリーンへ向けて反射する反射ミラーとを有する映像表示装置において、
前記反射ミラーは、平面反射領域及びそれに連続する曲面反射領域を有し、
前記平面反射領域で反射した光像は前記スクリーンの所定部に正常な映像として映し出され、前記曲面反射領域で反射した光像は前記スクリーンの前記所定部の周辺に歪んだ映像として映し出される
ことを特徴とする映像表示装置。
【請求項２】
請求項１記載の映像表示装置において、前記曲面反射領域は前記反射ミラーの端部に設けられることを特徴とする映像表示装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の映像表示装置において、
前記スクリーンは映像を見る者が映像を見る際にとる位置に対向して配設され、
前記曲面反射領域は映像を見る者が映像を見る際にとる位置に近い側の前記反射ミラーの端部に設けられる
ことを特徴とする映像表示装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の映像表示装置において、前記反射ミラーは映像を見る者が映像を見る際にとる位置の上方位置に配設されることを特徴とする映像表示装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の映像表示装置において、
前記投映手段から放射される光像を制御する映像制御手段をさらに有し、
この映像制御手段は、前記スクリーン上に一定方向へ移動する映像が映し出されるように前記投映手段を駆動し、
前記反射ミラーは、前記一定方向へ移動する映像の移動方向の上流側に対応して前記平面反射領域を有し、その下流側に対応して前記曲面反射領域を有する
ことを特徴とする映像表示装置。
【請求項６】
プレイヤに対して後方に流れ去る視界映像を光像として放射する投映手段と、
映像を目視可能に映し出すスクリーンと、
前記投映手段から放射された光像を前記スクリーンへ向けて反射する反射ミラーと、
前記スクリーンに対向する位置に配設されていてプレイヤによって操作される操作入力手段とを有するシミュレーション装置において、
前記反射ミラーは、平面反射領域及びそれに連続する曲面反射領域を有し、
前記平面反射領域で反射した光像は前記スクリーンの所定部に正常な映像として映し出され、前記曲面反射領域で反射した光像は前記スクリーンの前記所定部の周辺に歪んだ映像として映し出される
ことを特徴とするシミュレーション装置。
【請求項７】
請求項６記載のシミュレーション装置において、前記曲面反射領域はプレイヤがプレイを行う際にとる位置に近い側の前記反射ミラーの端部に設けられることを特徴とするシミュレーション装置。
【請求項８】
請求項６又は請求項７記載のシミュレーション装置において、前記反射ミラーはプレイヤがプレイを行う際にとる位置の上方に配設されることを特徴とするシミュレーション装置。
【請求項９】
請求項６から請求項８のいずれか１つに記載のシミュレーション装置において、
前記投映手段から放射される光像を制御する映像制御手段を有し、
この映像制御手段は、前記スクリーン上に一定方向へ移動する映像が映し出されるように前記投映手段を駆動し、
前記反射ミラーは、前記一定方向へ移動する映像の移動方向の上流側に対応して前記平面反射領域を有し、その下流側に対応して前記曲面反射領域を有する
ことを特徴とするシミュレーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いわゆるプロジェクタ等といった投映手段から放射された光像をスクリーン上に映像として映し出すようにした映像表示装置に関する。また、本発明は、そのような映像表示装置を用いたシミュレーション装置に関する。ここにいうシミュレーション装置というのは、ゲーム装置や模擬運転装置等のように、視界映像を模擬的に表示するための装置のことである。
【０００２】
【従来の技術】
プロジェクタ等といった投映装置から放射される光像を反射ミラーで反射してスクリーン上に映し出すようにした映像表示装置は従来より知られている。この種の映像表示装置では、スクリーンの全面に均一で見易い映像を映し出すのが通常である。しかしながら本発明者は、ゲーム装置を含むシミュレーション装置に対して投映装置を使用するのにあたって、スクリーン上に単に均一な映像を映し出すだけではオペレータ及び観客をゲームに惹き付けることに関して十分な効果が得られないと考えた。
【０００３】
このことに関して種々の試行を行ったところ、本発明者は、反射ミラーを単なる平面ではなくて曲面を含んで構成することにより、スクリーン上に変化に富んだ映像を映し出すことができることを知見した。このことに関して従来の文献を調べたところ、特開平４−３０４０号公報において、曲率を備えたミラーを用いて液晶プロジェクションディスプレイを構成するという技術が公知であることがわかった。また、特開平６−１６５８７５号公報において、曲面鏡を用いて模擬視界表示装置を構成するという技術が公知であることがわかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平４−３０４０号公報に開示された液晶プロジェクションディスプレイは、映像表示面についてのアスペクト比を整合するためにミラーに曲率を設けようとするものであって、その曲率はミラーの全面にわたって一様な値で設けられている。また、特開平６−１６５８７５号公報に開示された模擬視界表示装置は、スクリーンを曲面形状に形成したいという要望に合わせて曲面鏡を用いるというものであり、その曲面鏡も鏡の全面にわたって一様な曲率を有するだけのものである。
【０００５】
以上のような全面にわたって均一な曲率を有する反射ミラーを用いてシミュレーション装置を構成する場合、スクリーン上に映し出される映像は確かに平面ミラーを用いた場合とは異なった映像になることが考えられる。しかしながらその場合でも、得られる映像はスクリーン上で均一な表示状態であることには変わりはなく、よって、やはりオペレータ等を表示映像に惹き付けることに関して不十分であることにも変わりがない。また、全面に曲率を有するミラーを用いる場合には、スクリーン上に映し出される映像の全体が曲率に起因して延びて歪みを持つことになり、その結果、オペレータ等に現実に沿った正常な映像又は文字情報等を提供しようとするときに、その目的を満足することができない。
【０００６】
本発明は、従来の映像表示装置に関する上記の問題点に鑑みて成されたものであって、現実に沿った正常な映像及びオペレータ等を表示映像に惹き付けるための演出映像の両方を違和感なく同時に表示できるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る映像表示装置は、映像を見る者に対して後方に流れ去る視界映像を光像として放射する投映手段と、映像を目視可能に映し出すスクリーンと、前記投映手段から放射された光像を前記スクリーンへ向けて反射する反射ミラーとを有する映像表示装置において、前記反射ミラーは、平面反射領域及びそれに連続する曲面反射領域を有し、前記平面反射領域で反射した光像は前記スクリーンの所定部に正常な映像として映し出され、前記曲面反射領域で反射した光像は前記スクリーンの前記所定部の周辺に歪んだ映像として映し出されることを特徴とする。
【０００８】
この映像表示装置によれば、反射ミラーの平面反射領域で反射してスクリーン上に映し出される映像は歪みを持たない正常な映像であるから、これを見る者、例えばシミュレーション装置のオペレータ等に、現実に沿った映像や文字情報等を正確に提供できる。そして一方、曲面反射領域で反射してスクリーン上に映し出される映像はその曲面の曲率に応じた歪みを持つことになり、これを見る者は正常な映像に連続して、不思議なあるいは臨場感に富んだ映像を認識することになり、その結果、無意識のうちに又は意識しながら映像に惹き付けられる。
【０００９】
特に、ゲーム装置や模擬運転装置等といったシミュレーション装置のように、見る者に対して後方に流れ去るような視界映像をスクリーン上に映し出す場合には、見る者の正面に置かれた主スクリーンの上に、反射ミラーの平面反射領域に対応する正常な視界映像を映し出して正常な情報を提供し、それと同時に、その主スクリーンに連続する別のスクリーン上に、反射ミラーの曲面反射領域に対応する歪んだ演出映像を映し出す。この演出映像は、見る者の後方へ歪んだ状態で流れ去るように映し出されるので、これを見る者は、いかにも高速で視界映像の中を進行しているような臨場感豊かな演出効果を受けることができる。また、見る者に視野が広くなったような感覚を与えることもできる。
【００１０】
上記の構成において、反射ミラーの曲面反射領域はその反射ミラーの任意の部分に形成することができるが、望ましくは、その反射ミラーの中央部分に平面反射領域を設けた上で、その反射ミラーの端部に曲面反射領域を設ける。こうすれば、スクリーンの中央部分に正常な映像を表示した上で、そのまわりに歪んだ演出映像を映し出すことができる。
【００１１】
また、スクリーンは映像を見る者の前方に配設されるのが通常であるが、上記曲面反射領域は反射ミラーの端部のうち、特に、映像を見る者に近い側の端部に設けることが望ましい。こうすれば、見る者は、スクリーンの遠い側に正常な映像を認識し、スクリーンの近い側に歪んだ演出映像を認識することになり、その結果、違和感がなく且つ視野の広い映像を提供される。特に、正常な映像が見る者の視野領域の多くの領域を占め、見る者にとっては注目する領域ではない視野領域の外縁部分に歪んだ演出映像を映し出すという映像表示が可能となり、これにより、違和感のない、しかし演出効果に飛んだ映像を見ることができる。
【００１２】
以上の構成において、反射ミラーを配設する位置は特別な位置に限定されない。しかしながら望ましくは、映像を見る者の上方位置に反射ミラーを配設する。こうすれば、見る者の足元領域までにも映像、特に演出映像を映し出すことができるようになるので、見る者を映像で覆い込むという状況を演出できる。
【００１３】
次に、多くの映像表示装置では、プロジェクタ等といった投映手段から放射される光像を制御するために映像制御回路を使用する。この映像制御手段は、スクリーン上に静止映像を映し出すようにプロジェクタ等を駆動することもあるが、ゲーム装置を含むシミュレーション装置等においては、一定方向へ移動する映像、例えば見る者にとって後方へ流れ去るように移動する視界映像、がスクリーン上に映し出されるようにプロジェクタ等を駆動することが多い。このような場合、反射ミラーは、そのように一定方向へ移動する映像の移動方向の上流側に対応して平面反射領域を有し、その下流側側に対応して曲面反射領域を有することが望ましい。こうすれば、見る者のほぼ正面で正常な視界映像が認識された後、その視界映像が歪みながら後方へ高速で過ぎ去って行くという映像を体験できる。
【００１４】
次に、本発明に係るシミュレーション装置は、以上に説明した映像表示装置を利用したシミュレーション装置であり、具体的には、プレイヤに対して後方に流れ去る視界映像を光像として放射する投映手段と、映像を目視可能に映し出すスクリーンと、前記投映手段から放射された光像を前記スクリーンへ向けて反射する反射ミラーと、前記スクリーンに対向する位置に配設されていてプレイヤによって操作される操作入力手段とを有するシミュレーション装置において、前記反射ミラーは、平面反射領域及びそれに連続する曲面反射領域を有し、前記平面反射領域で反射した光像は前記スクリーンの所定部に正常な映像として映し出され、前記曲面反射領域で反射した光像は前記スクリーンの前記所定部の周辺に歪んだ映像として映し出されることを特徴とする。
【００１５】
このシミュレーション装置においても、上記曲面反射領域はプレイヤに近い側の上記反射ミラーの端部に設けることができる。また、反射ミラーはプレイヤの上方位置に配設することができる。また、プロジェクタ等といった投映手段から放射される光像を制御するための映像制御回路をこのシミュレーション装置に設け、この映像制御回路によってその投映手段を駆動して、スクリーン上に一定方向へ移動する映像を映し出すことができる。そしてその場合に、その一定方向へ移動する映像の移動方向の上流側に対応する部分の反射ミラーに平面反射領域を形成し、さらに、その移動方向の下流側に対応する部分の反射ミラーに曲面反射領域を形成することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る映像表示装置の一実施形態及びシミュレーション装置の一実施形態を示している。この実施形態では、シミュレーション装置としてゲーム装置を例示している。このゲーム装置では、プレイヤＰが人力飛行機を操縦して障害物に衝突しないように所定のコースを速く飛行することを競うゲームを想定している。
【００１７】
このゲーム装置は、ゲーム機筐体１とその中に設置された操作入力装置２とを含んで構成される。ゲーム機筐体１には、図３に示すように、正面スクリーン３ａ、傾斜スクリーン３ｂ及び床スクリーン３ｃの３種類のスクリーンが設けられる。また、筐体１の前部天井部に投映手段としての上部液晶プロジェクタ６が設けられ、さらに、床スクリーン３ｃの中央部に設けたケース４の中に投映手段としての下部液晶プロジェクタ７が設けられる。図２において、筐体１の天井面に反射ミラー８が固定される。この反射ミラー８はその下面が光反射面になっていて、図４に示すように、プレイヤＰから見て遠い側が平面反射領域９ａであり、プレイヤＰに近い側が曲面反射領域９ｂとなっている。
【００１８】
図２において、上部プロジェクタ６は、内蔵する液晶表示装置１１に表示される映像を投影して正面スクリーン３ａの全面にその映像を拡大して映し出す。下部プロジェクタ７は内蔵する液晶表示装置１２に表示される映像を反射ミラー８の反射面に投影する。反射ミラー８はその投影像を反射して傾斜スクリーン３ｂ及び床スクリーン３ｃの両方に映像を映し出す。下部プロジェクタ７によって映し出される映像のうち、反射ミラー８の平面反射領域９ａで反射した像は傾斜スクリーン３ｂのうちの領域３ｂｘの部分に表示され、一方、曲面反射領域９ｂで反射した像は傾斜スクリーン３ｂのうちの残りの領域３ｂｙ及び床スクリーン３ｃの両方に表示される。
【００１９】
上部プロジェクタ６から放射されて正面スクリーン３ａに投影される映像は液晶表示装置１１に表示される映像を縦横等倍に拡大した正常な映像である。また、下部プロジェクタ７から放射され、さらに平面反射領域９ａで反射して領域３ｂｘに投影される映像は液晶表示装置１２に表示される映像を縦横等倍に拡大した正常な映像である。これら正面スクリーン３ａ及び傾斜スクリーン３ｂの一部領域３ｂｘの両方によって特定される領域は、プレイヤＰに対して視界映像や文字情報等を正常な状態で表示する領域であり、以下、この領域に対応するスクリーンを主スクリーン１３と呼ぶことにする。
【００２０】
他方、下部プロジェクタ７から放射され、さらに反射ミラー８の曲面反射領域９ｂで反射して傾斜スクリーン３ｂの残部領域３ｂｙ及び床スクリーン３ｃの両方に投影される映像は、液晶表示装置１２に表示される映像を曲面反射領域９ｂの曲率に応じて一方向のみに引き延ばして拡大表示された演出のための映像である。これら傾斜スクリーン３ｂの残部領域３ｂｙ及び床スクリーン３ｃの両方によって特定される領域は、プレイヤＰに対して主たる視界映像等を提供するというよりも、むしろプレイヤＰあるいはその他の観客の興味を惹き付けるための演出映像を表示するための領域であり、以下、この領域に対応するスクリーンを副スクリーン１４と呼ぶことにする。
【００２１】
図１に戻って、操作入力装置２は基台１６及び揺動体１７を有する。揺動体１７は、矢印Ａ−Ａ’で示す前後方向及び矢印Ｂ−Ｂ’で示す左右方向へ揺動できるように基台１６によって支持される。また、揺動体１７には、プレイヤＰが座るためのサドル１８及びプレイヤＰがこぐためのペダル１９が設けられる。このペダル１９をプレイヤＰがこぐことで、主スクリーン１３上に映し出される人力飛行機像を仮想の映像空間内で進行させる。また、ペダル１９をこぐ速さで人力飛行機像の進行速度を調節する。そのため、ペダル１９には回転センサが付設されており、この回転センサによってペダル１９の回転速度を検出する。
【００２２】
揺動体１７には一対のハンドル２１が設けられ、プレイヤＰはこのハンドル２１を握って操縦する。ハンドル２１には角度センサが付設されており、プレイヤＰがハンドル２１を傾斜移動させるとき、その角度センサによってその傾斜移動量が検出される。
【００２３】
ゲーム機筐体１の内部又は外部の適所には、図５に示す電気制御系２２が配設される。この制御系２２は、各種の演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）２３と、上部液晶プロジェクタ６及び下部液晶プロジェクタ７の動作を制御する映像制御回路２４と、そしてゲームを進行させるためのプログラムを格納したメインメモリ２６とを含んで構成される。
【００２４】
以下、上記構成より成るゲーム装置の動作について説明する。図１において、プレイヤＰはサドル１８に座り、ペダル１９に足を乗せ、ハンドル２１を両手で握り、そして、主スクリーン１３及び副スクリーン１４に視界映像が映し出されるのを待機する。ゲームが始まると視界映像として、例えば図５に示すように、岩山像２７、水平線像２８、雲像２９、川像３１が映し出される。また、仮想の人力飛行機に乗ったプレイヤ像Ｐ’が映し出される。
【００２５】
視界映像は画面の奥側から手前側の一定方向へ移動するように映し出され、従って、プレイヤ像Ｐ’は視界映像によって表示される仮想空間内を相対的に前方へ向かって飛行するように映し出される。このプレイヤ像Ｐ’の進行速度は、プレイヤＰがペダル１９をこぐ速さを変えることによって調節できるように予めプログラムされている。また、プレイヤ像Ｐ’はプレイヤＰによるハンドル２１の操縦によって画面内を移動するように予めプログラムされている。プレイヤＰは、プレイヤ像Ｐ’が障害物である岩山像１７に衝突しないようにハンドル２１を操縦しながら、できるだけ速くペダル１９をこいでプレイヤ像Ｐ’を進行させる。
【００２６】
ゲームの進行中、プレイヤＰは、専ら主スクリーン１３上に映し出される映像に注目しながらハンドル２１等を操作する。この主スクリーン１３には、上部プロジェクタ６からの歪みのない正常な映像及び下部プロジェクタ７からの映像であって反射ミラー８の平面反射領域９ａを経由した歪みのない正常な映像が映し出されるので、プレイヤＰは、視界映像や文字情報等を正確に認識しながらゲームを行うことができる。
【００２７】
その一方、プレイヤＰは、注目しているわけではないが副スクリーン１４上の映像も視野の一部に認識しながらゲームを進行する。この副スクリーン１４には、下部プロジェクタ７からの映像であって反射ミラー８の曲面反射領域９ｂを経由してその曲率方向へ、すなわち視界映像の移動方向へ、引き延ばされて歪んだ状態の映像が映し出される。また、この映像は視界映像の移動に伴ってプレイヤＰの後方へ流れるように移動する。このように、プレイヤＰの足元に位置する床スクリーン３ｃを含む副スクリーン１４上には、視界映像の移動に伴って後方へ流れて移動するような映像を認識でき、しかもその流れるような映像はその流れ方向に引き延ばされて歪んだ映像であるので、プレイヤＰから見れば自分の身体の全てが高速で移動する視界映像の中に囲まれたような臨場感を体感しながらゲームを進行できる。このように、プレイヤＰ及びそのまわりの観客は、主スクリーン１３の上に現実に沿った正常な映像を見ることができ、しかも同時に、臨場感を盛り上げるための演出映像を副スクリーン１４の上に違和感なく見ることができる。こうして、プレイヤＰ及び観客をゲームに惹き付けることができる。
【００２８】
以上、好ましい実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々に改変できる。
例えば、投影手段は液晶プロジェクタに限られず任意の構造のプロジェクタとすることができる。また、図１では、正面スクリーン３ａ、傾斜スクリーン３ｂ及び床スクリーン３ｃの３種類のスクリーンを結合して主スクリーン１３及び副スクリーン１４を構成したが、これに代えて、１個の大きなスクリーンによって主スクリーン１３及び副スクリーン１４を構成することもできる。また、図２に示すように２個のプロジェクタ６，７を使うのに変えて、下部プロジェクタ７の配置位置並びに反射ミラー８の大きさ及び形状に適宜の変更を加えることにより、下部プロジェクタ１個で全ての表示を行うことも可能である。
【００２９】
また、上記の実施例では、人力飛行機を主題とするゲーム装置に対して本発明を適用したが、本発明は、もちろん、模擬運転装置すなわちドライビングシミュレーション装置、スキーシミュレーション装置、スノーボードシミュレーション装置、その他任意のシミュレーション装置に対して適用することもできる。これらのシミュレーション装置に対して本発明を適用すれば、床面をスクリーンとして用いて該スクリーン上に流れて移動するような演出映像を映し出すことができるので、オペレータに臨場感に富んだ演出映像を提供することに関して極めて有効である。
【００３０】
また、上記実施例では、図２に示すように、反射ミラー８の端部、特にプレイヤＰに近い側の端部に曲面反射領域９ｂを設けたが、これをプレイヤＰに対する左右の横方向の端部に設けることもできる。また、１個の反射ミラーに対して複数個の平面反射領域及び曲面反射領域を設けることもできる。また、オペレータ等を表示映像に惹き付けるための演出映像を現実に沿った正常な映像に対してどの位置に置くかということに対応させて、反射ミラーの端部以外の適宜の位置に曲面反射領域を設けることも可能である。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１記載の映像表示装置及び請求項６記載のシミュレーション装置によれば、反射ミラーの平面反射領域で反射してスクリーン上に映し出される映像は歪みを持たない正常な映像であるから、これを見る者、例えばシミュレーション装置のオペレータ等に、現実に沿った映像や文字情報等を正確に提供できる。そして一方、曲面反射領域で反射してスクリーン上に映し出される映像はその曲面の曲率に応じた歪みを持つことになり、これを見る者は、正常な映像に連続して不思議な映像あるいは臨場感に飛んだ映像等を認識することになり、その結果、プレイヤ及びそのまわりの観客を無意識のうちに又は意識させながら映像に惹き付けることができる。
【００３２】
請求項２記載の映像表示装置によれば、スクリーンの中央部分に正常な映像を表示した上で、そのまわりに歪んだ演出映像を映し出すことができる。
【００３３】
請求項３記載の映像表示装置及び請求項７記載のシミュレーション装置によれば、見る者は、スクリーンの遠い側に正常な映像を認識し、スクリーンの近い側に歪んだ演出映像を認識することになり、その結果、違和感がなく且つ視野の広い映像を提供される。特に、見る者の視野領域内の多くの領域を正常な映像で占める一方で、見る者にとっては注目する領域ではない視野領域内の外縁部分に歪んだ演出映像を映し出すという映像表示が可能となり、これにより、違和感のない、しかし演出効果に富んだ映像を見ることができる。
【００３４】
請求項４記載の映像表示装置及び請求項８記載のシミュレーション装置によれば、見る者の足元領域までにも映像、特に演出映像を映し出すことができるようになるので、見る者の全身を映像で覆い込むことができ、よってより一層、見る者を表示映像に引き込むことができる。
【００３５】
請求項５記載の映像表示装置及び請求項９記載のシミュレーション装置によれば、見る者のほぼ正面で正常な視界映像が認識された後、その視界映像が歪みながら後方へ高速で過ぎ去って行くという映像を体験できる。これは、模擬運転装置等のシミュレーション装置のように、視界が後方へ流れ去って行くような映像を表示する際に、その映像を臨場感豊かに表示できる。
【００３６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る映像表示装置の一実施形態及びシミュレーション装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の装置の断面構造を示す断面図である。
【図３】図１の装置の要部、特にゲーム機筐体の内部の様子を示す斜視図である。
【図４】図１の装置の他の要部、特に反射ミラーを示す斜視図である。
【図５】表示される映像の一例及び映像制御のための制御系の一例を示す図である。
【符号の説明】
１        ゲーム機筐体
２        操作入力装置
３ａ      正面スクリーン
３ｂ      傾斜スクリーン
３ｃ      床スクリーン
４        ケース
６        上部液晶プロジェクタ
７        下部液晶プロジェクタ
８        反射ミラー
９ａ      平面反射領域
９ｂ      曲面反射領域
１１，１２      液晶表示装置
１３        主スクリーン
１４        副スクリーン
１６        基台
１７        揺動体
１８        サドル
１９        ペダル
２１        ハンドル
Ｐ        プレイヤ
Ｐ’      プレイヤ像
【図１】
0003775450.tif 000002
【図２】
0003775450.tif 000003
【図３】
0003775450.tif 000004
【図４】
0003775450.tif 000005
【図５】
0003775450.tif 000006