(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランダムアクセスが可能な記憶装置を用いて映像データまたは音声データのノンリニア編集を行うための編集装置において、
素材データを格納したランダムアクセスが可能な第１の記憶装置および素材データ中の編集開始点以降のデータを格納するための第２の記憶装置に接続され、前記編集開始点を決定する際に、素材データ中の前記編集開始点以降のデータを、前記第１の記憶装置の最大アクセス時間分だけ前記第１の記憶装置から前記第２の記憶装置に複製しておき、編集後のデータの再生時には、前記編集開始点以降のデータを再生する際に、始めに前記第２の記憶装置に複製されているデータを読み出して再生データとすると共に、前記第２の記憶装置に複製されているデータを読み出している間に、前記第１の記憶装置において再生すべきデータへのアクセスを行い、このアクセスが完了した後、再生データを、前記第２の記憶装置から読み出したデータから前記第１の記憶装置から読み出したデータに切り替える制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記素材データ中のｎ番目（ｎは整数）の編集開始点をＡ（ｎ）、その編集終了点をＣ（ｎ）とし、そのｎ番目の編集に係るデータが前記第２の記憶装置において複製された複製開始点をＤ（ｎ）としたとき、
前記編集開始点Ａ（ｎ）から前記編集終了点Ｃ（ｎ）までの時間Ｔcut（ｎ）が、前記最大アクセス時間Ｔaccsよりも短い場合には、前記編集開始点Ａ（ｎ）から前記最大アクセス時間Ｔaccs分のデータを前記第２の記憶装置に複製しておき、次回、ｎ＋１番目のデータを複製するときに、ｎ番目のデータが複製されている領域においてｎ番目のデータの複製開始点Ｄ（ｎ）から時間Ｔcut（ｎ）にある点からｎ＋１番目のデータの複製を開始し、ｎ番目のデータの上にｎ＋１番目のデータを上書きするような制御を行う
ことを特徴とする編集装置。
【請求項２】
ノンリニア編集を行うための編集装置に接続され、素材データが記憶されるランダムアクセス可能な記憶装置において、
前記素材データを格納したランダムアクセスが可能な第１の記憶装置と、
前記第１の記憶装置に記憶された素材データ中の編集開始点以降のデータを格納するための第２の記憶装置と
を備え、
前記第２の記憶装置は、
前記編集開始点を決定する際に、素材データ中の前記編集開始点以降のデータを、前記第１の記憶装置の最大アクセス時間分だけ前記第１の記憶装置から複製して記憶すると共に、
前記素材データ中のｎ番目（ｎは整数）の編集開始点をＡ（ｎ）、その編集終了点をＣ（ｎ）とし、そのｎ番目の編集に係るデータが前記第２の記憶装置において複製された複製開始点をＤ（ｎ）としたとき、
前記編集開始点Ａ（ｎ）から前記編集終了点Ｃ（ｎ）までの時間Ｔcut（ｎ）が、前記最大アクセス時間Ｔaccsよりも短い場合には、前記編集開始点Ａ（ｎ）から前記最大アクセス時間Ｔaccs分のデータを前記第２の記憶装置に複製しておき、次回、ｎ＋１番目のデータを複製するときに、ｎ番目のデータが複製されている領域においてｎ番目のデータの複製開始点Ｄ（ｎ）から時間Ｔcut（ｎ）にある点からｎ＋１番目のデータの複製を開始し、ｎ番目のデータの上にｎ＋１番目のデータを上書きするような制御を行う
ことを特徴とする記憶装置。
【請求項３】
ランダムアクセスが可能な記憶装置を用いて素材データのノンリニア編集を行うための編集装置における編集方法において、
前記ランダムアクセスが可能な記憶装置は、前記素材データを格納したランダムアクセスが可能な第１の記憶装置と、前記第１の記憶装置に記憶された素材データ中の編集開始点以降のデータを格納するための第２の記憶装置とからなり、
前記編集装置が行う処理ステップとして、
前記編集開始点を決定する際に、素材データ中の前記編集開始点以降のデータを、前記第１の記憶装置の最大アクセス時間分だけ前記第１の記憶装置から前記第２の記憶装置に複製するステップと、
編集後のデータの再生時には、前記編集開始点以降のデータを再生する際に、始めに前記第２の記憶装置に複製されているデータを読み出して再生データとするステップと、
前記第２の記憶装置に複製されているデータを読み出している間に、前記第１の記憶装置において再生すべきデータへのアクセスを行うステップと、
前記アクセスが完了した後、再生データを、前記第２の記憶装置から読み出したデータから前記第１の記憶装置から読み出したデータに切り替えるステップと
を含み、
前記第２の記憶装置に複製するステップでは、
前記素材データ中のｎ番目（ｎは整数）の編集開始点をＡ（ｎ）、その編集終了点をＣ（ｎ）とし、そのｎ番目の編集に係るデータが前記第２の記憶装置において複製された複製開始点をＤ（ｎ）としたとき、
前記編集開始点Ａ（ｎ）から前記編集終了点Ｃ（ｎ）までの時間Ｔcut（ｎ）が、前記最大アクセス時間Ｔaccsよりも短い場合には、前記編集開始点Ａ（ｎ）から前記最大アクセス時間Ｔaccs分のデータを前記第２の記憶装置に複製しておき、次回、ｎ＋１番目のデータを複製するときに、ｎ番目のデータが複製されている領域においてｎ番目のデータの複製開始点Ｄ（ｎ）から時間Ｔcut（ｎ）にある点からｎ＋１番目のデータの複製を開始し、ｎ番目のデータの上にｎ＋１番目のデータを上書きするような制御を行う
ことを特徴とする編集装置における編集方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ランダムアクセスが可能な記憶装置を用いて映像データまたは音声データのノンリニア編集を行うための編集装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
映像データを編集する場合において、従来より行われてきた編集方法は、素材記録媒体の必要部分のみを再生し、これを別の記録媒体に順次複製する方法である。一般に、このような編集方法をリニア編集と呼ぶ。これに対し、近年、ハードディスク装置等のランダムアクセスが可能な記憶装置を用いたノンリニア編集と呼ばれる編集方法が広まりつつある。このノンリニア編集では、まず、ランダムアクセスが可能な素材記録媒体を早送り再生する等、何らかの方法で、素材記録媒体中の必要な映像が記録されている位置を決定し、これを編集点情報として記憶しておく。そして、再生時には、編集点情報に従って素材記録媒体に対してランダムアクセスを行うことで、所望の映像プログラムを得ることができる。
【０００３】
リニア編集では、複製処理を行うため、編集に要する作業時間は、少なくとも、完成した映像プログラムの再生時間よりも長くなる。これに対し、ノンリニア編集においては、早送り再生等で、編集点さえ決定してやれば良いため、編集作業に要する時間を短縮することができる。このように、ノンリニア編集においては、ランダムアクセスが可能な記憶装置の利点を活かして、短時間で効率的な作業を行うことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一般に、ノンリニア編集においては、ランダムアクセスが可能な記憶装置として、ディスク装置が用いられている。しかしながら、このようなディスク装置は、完全なランダムアクセスが可能なわけではなく、アクセスに際して、ヘッドのシークを行ったり、回転待ちを行ったりするための時間を要する。特に、光ディスク装置等においては、一般にシーク時間や回転待ち時間が大きく、これらの影響を無視できない。例えば、ノンリニア編集において、１フレーム毎に素材記録媒体における異なる部分をつないだとすると、これを再生するときには、１フレーム毎にシーク動作が発生することになる。このように、たった１フレームのデータに読み出す毎に、１回のシークを行わなければならないのであるから、読み出しの平均転送レートは著しく低下する。この平均転送レートが、必要な値を下回ると、再生映像は途切れてしまうことになる。このように、ノンリニア編集を行う編集装置においては、再生データを連続して一定以上の転送レートで再生させるためには、ある区間での編集点の数が制限されることになり、この制限値は、ランダムアクセスが可能な記憶装置のアクセス時間に依存する。
【０００５】
従って、ノンリニア編集におけるランダムアクセスが可能な記憶装置としては、一般的にアクセスの遅い光ディスク装置等よりも、アクセスの速いハードディスク装置等の方が好ましい。しかし一方、光ディスク装置は、一般に記録媒体がリムーバブルであるから、例えば屋外で収録した映像を素材データとして用いる場合等において、素材データを記録するのに適しているという利点がある。なお、光ディスク装置で収録した素材データを一旦ハードディスクに複製すれば、光ディスク装置とハードディスクの双方の利点を活かすことができるが、複製の時間を考えると、短時間で編集が可能であるというノンリニア編集のメリットが失われてしまう。
【０００６】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、素材データ格納用にアクセスの遅い記憶装置を用い、且つ編集点の数が多くなっても、再生データの転送レートを低下させることなくノンリニア編集を行うことができるようにした編集装置および記憶装置ならびに編集装置における編集方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の編集装置は、ランダムアクセスが可能な記憶装置を用いて映像データまたは音声データのノンリニア編集を行うための編集装置において、素材データを格納したランダムアクセスが可能な第１の記憶装置および素材データ中の編集開始点以降のデータを格納するための第２の記憶装置に接続され、編集開始点を決定する際に、素材データ中の編集開始点以降のデータを、第１の記憶装置の最大アクセス時間分だけ第１の記憶装置から第２の記憶装置に複製しておき、編集後のデータの再生時には、編集開始点以降のデータを再生する際に、始めに第２の記憶装置に複製されているデータを読み出して再生データとすると共に、第２の記憶装置に複製されているデータを読み出している間に、第１の記憶装置において再生すべきデータへのアクセスを行い、このアクセスが完了した後、再生データを、第２の記憶装置から読み出したデータから第１の記憶装置から読み出したデータに切り替える制御手段を備え、制御手段が、素材データ中のｎ番目（ｎは整数）の編集開始点をＡ（ｎ）、その編集終了点をＣ（ｎ）とし、そのｎ番目の編集に係るデータが第２の記憶装置において複製された複製開始点をＤ（ｎ）としたとき、編集開始点Ａ（ｎ）から編集終了点Ｃ（ｎ）までの時間Ｔcut（ｎ）が、最大アクセス時間Ｔaccsよりも短い場合には、編集開始点Ａ（ｎ）から最大アクセス時間Ｔaccs分のデータを第２の記憶装置に複製しておき、次回、ｎ＋１番目のデータを複製するときに、ｎ番目のデータが複製されている領域においてｎ番目のデータの複製開始点Ｄ（ｎ）から時間Ｔcut（ｎ）にある点からｎ＋１番目のデータの複製を開始し、ｎ番目のデータの上にｎ＋１番目のデータを上書きするような制御を行うようにしたものである。
【０００８】
この編集装置では、編集開始点を決定する際には、制御手段によって、素材データ中の編集開始点以降のデータが第１の記憶装置の最大アクセス時間分だけ第１の記憶装置から第２の記憶装置に複製される。そして、編集後のデータの再生時には、制御手段によって、編集開始点以降のデータを再生する際に、始めに第２の記憶装置に複製されているデータが読み出されて再生データとされ、第２の記憶装置に複製されているデータが読み出されている間に、第１の記憶装置において再生すべきデータへのアクセスが行われ、このアクセスが完了した後、再生データが、第２の記憶装置から読み出されたデータから第１の記憶装置から読み出されたデータに切り替えられる。
また、本発明の記憶装置は、ノンリニア編集を行うための編集装置に接続され、素材データが記憶されるランダムアクセス可能な記憶装置において、素材データを格納したランダムアクセスが可能な第１の記憶装置と、第１の記憶装置に記憶された素材データ中の編集開始点以降のデータを格納するための第２の記憶装置とを備え、第２の記憶装置が、編集開始点を決定する際に、素材データ中の編集開始点以降のデータを、第１の記憶装置の最大アクセス時間分だけ第１の記憶装置から複製して記憶すると共に、記素材データ中のｎ番目（ｎは整数）の編集開始点をＡ（ｎ）、その編集終了点をＣ（ｎ）とし、そのｎ番目の編集に係るデータが第２の記憶装置において複製された複製開始点をＤ（ｎ）としたとき、編集開始点Ａ（ｎ）から編集終了点Ｃ（ｎ）までの時間Ｔcut（ｎ）が、最大アクセス時間Ｔaccsよりも短い場合には、編集開始点Ａ（ｎ）から最大アクセス時間Ｔaccs分のデータを第２の記憶装置に複製しておき、次回、ｎ＋１番目のデータを複製するときに、ｎ番目のデータが複製されている領域においてｎ番目のデータの複製開始点Ｄ（ｎ）から時間Ｔcut（ｎ）にある点からｎ＋１番目のデータの複製を開始し、ｎ番目のデータの上にｎ＋１番目のデータを上書きするような制御を行うようにしたものである。
また、本発明の編集装置における編集方法は、ランダムアクセスが可能な記憶装置を用いて素材データのノンリニア編集を行うための編集装置における編集方法において、ランダムアクセスが可能な記憶装置は、素材データを格納したランダムアクセスが可能な第１の記憶装置と、第１の記憶装置に記憶された素材データ中の編集開始点以降のデータを格納するための第２の記憶装置とからなり、編集装置が行う処理ステップとして、編集開始点を決定する際に、素材データ中の編集開始点以降のデータを、第１の記憶装置の最大アクセス時間分だけ第１の記憶装置から第２の記憶装置に複製するステップと、編集後のデータの再生時には、編集開始点以降のデータを再生する際に、始めに第２の記憶装置に複製されているデータを読み出して再生データとするステップと、第２の記憶装置に複製されているデータを読み出している間に、第１の記憶装置において再生すべきデータへのアクセスを行うステップと、アクセスが完了した後、再生データを、第２の記憶装置から読み出したデータから第１の記憶装置から読み出したデータに切り替えるステップとを含み、第２の記憶装置に複製するステップでは、素材データ中のｎ番目（ｎは整数）の編集開始点をＡ（ｎ）、その編集終了点をＣ（ｎ）とし、そのｎ番目の編集に係るデータが第２の記憶装置において複製された複製開始点をＤ（ｎ）としたとき、編集開始点Ａ（ｎ）から編集終了点Ｃ（ｎ）までの時間Ｔcut（ｎ）が、最大アクセス時間Ｔaccsよりも短い場合には、編集開始点Ａ（ｎ）から最大アクセス時間Ｔaccs分のデータを第２の記憶装置に複製しておき、次回、ｎ＋１番目のデータを複製するときに、ｎ番目のデータが複製されている領域においてｎ番目のデータの複製開始点Ｄ（ｎ）から時間Ｔcut（ｎ）にある点からｎ＋１番目のデータの複製を開始し、ｎ番目のデータの上にｎ＋１番目のデータを上書きするような制御を行うようにしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
図１は本発明の第１の実施の形態に係る編集装置を含むシステムの構成を示すブロック図である。このシステムは、本実施の形態に係る編集装置１０と、この編集装置１０に接続され、素材データを格納したランダムアクセスが可能な第１の記憶装置としての素材用ディスク装置２１と、編集装置１０に接続され、素材データ中の編集点近傍のデータを格納するための第２の記憶装置としての作業用ディスク装置２２と、編集装置１０に接続され、画像を表示するためのモニタ２３とを備えている。編集装置１０は、素材データにおける編集点を決定する操作を行うためのユーザインタフェース１１と、素材データにおける編集点の情報を記憶するための編集点情報記憶装置１２と、ユーザインタフェース１１および編集点情報記憶装置１２に接続され、これらを制御すると共に、素材用ディスク装置２１、作業用ディスク装置２２およびモニタ２３に接続され、これらを制御する制御手段としての制御装置１３とを備えている。制御装置１３と素材用ディスク装置２１，作業用ディスク装置２２との間では制御情報およびデータ３１が送受され、制御装置１３とユーザインタフェース１１の間では制御情報３２が送受され、制御装置１３と編集点情報記憶装置１２の間では編集点情報３３が送受されるようになっている。また、制御装置１３は、編集後の再生データ３４を出力するようになっている。
【００１１】
ユーザインタフェース１１は、各種のスイッチやレバー等を含んでいる。編集点情報記録装置１２は、各カットの開始点，終了点等のタイムコードを記憶するための装置であり、ハードディスクや半導体メモリ等で構成される。制御装置１３は、ＣＰＵ（中央処理装置）と、このＣＰＵが実行するプログラム等を格納したＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）と、ワーキングエリアとなるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）とを有している。
【００１２】
素材用ディスク装置２１および作業用ディスク装置２２は、共に、映像データまたは音声データの記録および再生を行う能力を持ち、記録されたデータは、タイムコードで管理されるものとする。素材用ディスク装置２１としては例えば光ディスク装置が使用され、作業用ディスク装置２２としては例えばハードディスクが使用される。
【００１３】
ここで、本実施の形態に係る編集装置１０の動作の概略について説明する。ここでは、素材用ディスク装置２１として光ディスク装置を使用し、作業用ディスク装置２２としてハードディスクを使用する場合を例にとって考える。素材用ディスク装置２１としての光ディスク装置のアクセスの遅さをカバーするために、予め素材データをハードディスクに複製する場合には、素材データの全てをハードディスクに複製する必要はない。すなわち、光ディスク装置におけるシークおよび回転待ちに要する時間の最大値をＴaccsとすると、つなぎ合わせる各カットにおいて、それぞれ先頭からＴaccsに相当する期間のデータのみを複製しておけば良い。こうしておけば、編集後のデータの再生の際には、各カットの先頭のＴaccsの間はハードディスクから読み出したデータを再生データとし、この間に、光ディスク装置において再生すべきデータへのアクセスを行い、Ｔaccsの期間が経過した後は、ハードディスクから読み出すデータに代えて光ディスク装置から読み出したデータを再生データとするように切り替えることで、光ディスク装置のアクセスの遅さを補うことができる。
【００１４】
上述の処理を実現するには、各カットの先頭からＴaccsの期間のデータを光ディスク装置からハードディスクに複製するという手順が必要である。ところで、一般的な光ディスク装置においては、Ｔaccsは、たかだか数十から数百ｍ秒である。一方、編集作業者は、編集点を決定する際、早送り再生等により、おおよその見当をつけた後、編集点近傍の画像を見ながら、編集点を決定する。このような作業は、人間が行う作業であるから、一つの編集点を決定するのに、短くても数秒を要する。従って、編集点を決定した際に、カットの先頭からＴaccsの期間のデータを光ディスク装置からハードディスクに複製したとしても、それは、編集作業者にとって、時間的に略無視できるものである。
【００１５】
以上の考えにより、本実施の形態に係る編集装置１０では、編集作業者がユーザインタフェース１１を用いて編集点を決定する際に、制御装置１３は、編集点の情報を編集点情報記憶装置１２に記憶させると共に、各カットの先頭からＴaccsの期間のデータを素材用ディスク装置（光ディスク装置）２１から作業用ディスク装置（ハードディスク）２２に複製しておく。また、編集後のデータの再生時には、制御装置１３は、編集点近傍のデータを再生する際に、始めに作業用ディスク装置２２に複製されているデータを読み出して再生データ３４とすると共に、その間に、素材用ディスク装置２１において再生すべきデータへのアクセスを行い、このアクセスが完了した後、作業用ディスク装置２２から読み出したデータに代えて素材用ディスク装置２１から読み出したデータを再生データ３４とするような制御を行う。
【００１６】
次に、本実施の形態に係る編集装置１０の動作について具体的に説明する。ここでは、素材用ディスク装置２１としての光ディスク装置を用い、この光ディスク装置のアクセス時間の最大値Ｔaccsを１秒と仮定する。光ディスク装置には、素材データの収録された光ディスクが装填される。図３（ａ）は、素材用ディスク装置２１における記録媒体としての光ディスクに記録されたデータ中におけるカットの位置を示すタイミングチャートである。以下、図３（ａ）に示したように、光ディスクに記録されたデータから、カット（１）４１とカット（２）４２を抜き出して、つなぎ合わせる編集を行う場合について考える。なお、図３（ａ）において、Ａ１，Ｃ１はそれぞれカット（１）４１の開始点，終了点を表し、Ａ２，Ｃ２はそれぞれカット（２）４２の開始点，終了点を表している。Ｔcut1はカット（１）４１の時間を表し、Ｔcut2はカット（２）４２の時間を表している。また、Ｂ１はＡ１からＴaccs経過後の点を表し、Ｂ２はＡ２からＴaccs経過後の点を表している。
【００１７】
上述のようにカット（１）４１とカット（２）４２を抜き出して、つなぎ合わせる場合、本実施の形態では、各カットの先頭からＴaccsの期間の部分（以下、先頭部分と記す。）のデータが、素材用ディスク装置２１から作業用ディスク装置２２に複製される。図３（ｂ）は、作業用ディスク装置２２に記録されたデータを示すタイミングチャートである。この図３（ｂ）において、符号５１はカット（１）の先頭部分を表し、符号５２はカット（２）の先頭部分を表している。これら先頭部分５１，５２は、作業用ディスク装置２２において間隔を詰めて記録される。また、図３（ｂ）において、Ｄ１はカット（１）の先頭部分５１の開始の点を表し、Ｄ２はカット（２）の先頭部分５２の開始の点（カット（１）の先頭部分５１の終了の点と同じ。）を表し、Ｄ３はカット（２）の先頭部分５２の終了の点を表している。
【００１８】
また、以下では、図３（ａ），（ｂ）に示した各点のタイムコードが、図４に示した値である場合を例にとって説明する。なお、図４に示したタイムコードの表記では、ｍ，ｓ，ｆで区切られた２桁の数字が、それぞれ、分，秒，フレームを表すものとし、３０フレームで１秒とする。
【００１９】
図２は、本実施の形態に係る編集装置１０の編集時の動作を示す流れ図である。この編集時には、まず、制御装置１３は、初期設定として、カット番号ｎの初期値を１とする。また、作業用ディスク装置２２における点Ｄ１，Ｄ２，…を示すために使用される複写先タイムコード変数Ｄは、初期値として、作業用ディスク装置２２における記録媒体上の適当な空き領域の先頭を指している必要があるが、ここでは、図３（ｂ）におけるＤ１点を指すものとし、Ｄ＝００ｍ００ｓ００ｆとする（ステップＳ１０１）。次に、制御装置１３は、編集終了か否かを判断し（ステップＳ１０２）、編集終了の場合（Ｙ）は、編集時の動作を終了する。なお、編集終了か否かの指示は、編集作業者がユーザインタフェース１１を操作することによって行う。
【００２０】
編集終了ではない場合（ステップＳ１０２；Ｎ）は、編集作業者は、ユーザインタフェース１１を操作することで、制御装置１３を介して、素材用ディスク装置２１に対して再生，早送り，コマ送りといったコマンド（制御情報）を発行し、モニタ２３に素材データの画像を表示させ、この画像を見ながら、カット（１）４１の先頭位置すなわち図３（ａ）におけるＡ１の点を探し、その位置で画像を停止させる。そして、編集作業者は、ユーザインタフェース１１における所定のスイッチを押す等により、開始点決定の操作を行う。これにより、開始点タイムコード変数Ａの入力が行われ、Ａ＝Ａ１と設定される（ステップＳ１０３）。これを受けて、制御装置１３は、素材用ディスク装置２１におけるタイムコードがＡからＡ＋Ｔaccsまでの区間すなわち図３（ａ）におけるＡ１点からＢ１点までのデータを、作業用ディスク装置２２におけるタイムコードがＤの点、すなわち図３（ｂ）におけるＤ１点からの領域に複製する（ステップＳ１０４）。このとき、データの複製と共に、その画像をモニタ２３に表示すれば、編集作業者は、編集点の確認を行うことができる。次に、制御装置１３は、開始点タイムコード変数Ａおよび複写先タイムコード変数Ｄを、それぞれ、編集点情報記憶装置１２におけるＡ（ｎ），Ｄ（ｎ）の領域に保存する（ステップＳ１０５）。
【００２１】
次に、編集作業者は、ユーザインタフェース１１を操作することで、カット（１）４１の終了点すなわちＣ１点を探し、スイッチを押す等により、終了点決定の操作を行う。これにより、終了点タイムコード変数Ｃの入力が行われ、Ｃ＝Ｃ１と設定される（ステップＳ１０６）。制御装置１３は、この終了点タイムコード変数Ｃを、編集点情報記憶装置１２におけるＣ（ｎ）の領域に保存する（ステップＳ１０７）。この時点で、編集点情報記憶装置１２には、図５に示すように編集点情報（Ａ（１），Ｃ（１），Ｄ（１））が記録されることになる。次に、制御装置１３は、カット番号ｎを１インクリメントし（ステップＳ１０８）、次の編集に備えて、Ｄ＝Ｄ＋Ｔaccsとして（ステップＳ１０９）、Ｄが作業用ディスク装置２２における次の空き領域すなわちＤ２点を指すようにして、ステップＳ１０２に戻る。
【００２２】
そして、再びステップＳ１０３ないしステップＳ１０９を実行することで、編集作業者は、カット２についても同様に、開始点Ａ２および終了点Ｃ２を探し、決定する。これにより、開始点タイムコード変数Ａおよび終了点タイムコード変数Ｃは、それぞれ、Ａ＝Ａ２、Ｃ＝Ｃ２と設定される。制御装置１３は、素材用ディスク装置２１におけるタイムコードがＡからＡ＋Ｔaccsまでの区間すなわち図３（ａ）におけるＡ２点からＢ２点までのデータを、作業用ディスク装置２２におけるタイムコードがＤの点、すなわち図３（ｂ）におけるＤ２点からの領域に複製する。制御装置１３は、また、各タイムコード変数Ａ，Ｄ，Ｃを、それぞれ、編集点情報記憶装置１２におけるＡ（ｎ），Ｄ（ｎ），Ｃ（ｎ）の領域に保存する。この時点で、編集点情報記憶装置１２には、図６に示すように編集点情報が記録されることになる。
【００２３】
編集作業者は、このようにして、次々と編集点を決定し、その情報は編集点情報記憶装置１２に記録されていく。
【００２４】
図７は、本実施の形態に係る編集装置１０の編集後の再生時の動作を示す流れ図である。この再生時には、まず、制御装置１３は、初期設定として、カット番号ｎの初期値を１とする（ステップＳ２０１）。次に、制御装置１３は、編集点情報記憶装置１２を参照して、Ａ（ｎ）が存在するか否かを判断する（ステップＳ２０２）。Ａ（ｎ）が存在しない場合（Ｎ）は、再生時の動作を終了する。Ａ（ｎ）が存在する場合（Ｙ）は、制御装置１３は、編集点情報記憶装置１２から、Ａ（ｎ），Ｃ（ｎ），Ｄ（ｎ）を読み出し、タイムコード変数Ａ，Ｓ，Ｃ，Ｄをそれぞれ、Ａ＝Ａ（ｎ），Ｓ＝Ａ（ｎ）＋Ｔaccs，Ｃ＝Ｃ（ｎ），Ｄ＝Ｄ（ｎ）と設定する。なお、ここでは、ｎ＝１であるから、Ａ＝Ａ（１），Ｓ＝Ａ（１）＋Ｔaccs，Ｃ＝Ｃ（１），Ｄ＝Ｄ（１）である。次に、制御装置１３は、これらのタイムコード変数に従って、カット（１）の先頭部分のデータを、作業用ディスク装置２２におけるタイムコードがＤの点、すなわち図３（ｂ）におけるＤ１点から読み出しを開始する（ステップＳ２０４）。それと共に、制御装置１３は、素材用ディスク装置２１に対して、タイムコードがＳの点にシークを行うように命令を発行する（ステップＳ２０５）。ここで、Ｓ点は、Ａ１点からＴaccs後の点、すなわち図３（ａ）におけるＢ１点を指している。そして、Ｔaccsの時間だけ待ち（ステップＳ２０６）、Ｔaccsが経過した後、作業用ディスク装置２２からの読み出しを終了し（ステップＳ２０７）、既にシークの完了しているはずの素材用ディスク装置２１からの読み出しに切り替える（ステップＳ２０８）。その後、制御装置１３は、Ｃ−Ｓの時間が経過するのを待ち（ステップＳ２０９）、変数ｎを１インクリメントして（ステップＳ２１０）、ステップＳ２０２に戻って、次のカットの再生処理に移る。
【００２５】
制御装置１３は、編集点情報記憶装置１２を参照して、タイムコード変数Ａ，Ｓ，Ｃ，Ｄをそれぞれ、Ａ＝Ａ（２），Ｓ＝Ａ（２）＋Ｔaccs，Ｃ＝Ｃ（２），Ｄ＝Ｄ（２）と設定する。そして、制御装置１３は、これらのタイムコード変数に従って、カット（２）の先頭部分のデータを、作業用ディスク装置２２におけるタイムコードがＤの点、すなわち図３（ｂ）におけるＤ２点から読み出しを開始する。それと共に、制御装置１３は、素材用ディスク装置２１に対して、タイムコードがＳの点にシークを行うように命令を発行する。ここで、Ｓ点は、Ａ２点からＴaccs後の点、すなわち図３（ａ）におけるＢ２点を指している。そして、Ｔaccsが経過した後、作業用ディスク装置２２からの読み出しを終了し、既にシークの完了しているはずの素材用ディスク装置２１からの読み出しに切り替える。
【００２６】
このように、再生時には、編集点情報記憶装置１２のデータを参照して、作業用ディスク装置２２と素材用ディスク装置２１から交互にデータを読み出していくことで、途切れのないデータを再生することができる。
【００２７】
以上説明したように本実施の形態に係る編集装置１０によれば、編集点を決定する際に、素材データ中の編集点近傍のデータを、素材用ディスク装置２１から作業用ディスク装置２２に複製しておき、編集後のデータの再生時には、編集点近傍のデータを再生する際に、始めに作業用ディスク装置２２に複製されているデータを読み出して再生データとすると共に、その間に、素材用ディスク装置２１において再生すべきデータへのアクセスを行い、このアクセスが完了した後、作業用ディスク装置２２から読み出したデータに代えて素材用ディスク装置２１から読み出したデータを再生データとするようにしたので、素材用ディスク装置２１にアクセスの遅い記憶装置を用い、且つ編集点の数が多くなっても、再生データの転送レートを低下させることなくノンリニア編集を行うことができる。従って、素材用ディスク装置２１として、アクセスが遅くても、記録媒体がリムーバブルあるいは安価といったメリットのある記憶装置を用いることができる。例えば、光ディスクや磁気テープを記録媒体として用いたカメラ一体型ビデオレコーダで収録した素材データを、ノンリニア編集し、そのまま送り出すといったことを実現することができる。
【００２８】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る編集装置について説明する。編集するカットによっては、その時間がＴaccsよりも短い場合もあり得る。図８（ａ）は、このようなカットを含む場合において、素材用ディスク装置２１に記録されたデータ中におけるカットの位置を示すタイミングチャートである。なお、図８（ａ）において、Ａ３，Ｃ３はそれぞれカット（３）４３の開始点，終了点を表し、Ａ４，Ｃ４はそれぞれカット（４）４４の開始点，終了点を表している。Ｔcut3はカット（３）４３の時間を表し、Ｔcut4はカット（４）４４の時間を表している。また、Ｂ３はＡ３からＴaccs経過後の点を表し、Ｂ４はＡ４からＴaccs経過後の点を表している。また、Ｅ４は、Ｂ４から後述するＴcopiedだけ前の点を表している。図８（ａ）に示した例では、カット（３）４３の時間Ｔcut3がＴaccsよりも短くなっている。
【００２９】
本実施の形態に係る編集装置は、上述のような場合に対処することができるようにした例である。本実施の形態に係る編集装置の基本的な構成は、第１の実施の形態と同様に、図１に示した通りである。
【００３０】
図９は、本実施の形態に係る編集装置の編集時の動作を示す流れ図である。この動作では、まず、制御装置１３は、初期設定として、カット番号ｎの初期値を１とし、複写先タイムコード変数Ｄを００ｍ００ｓ００ｆとする。更に、制御装置１３は、カットの時間が所定の基準値よりも短いか否かを示すフラグＳｍａｌｌ  Ｃｕｔを０とし、時間Ｔaccs内において、Ｔaccsよりも短いカットとして複製されているカットの合計時間を示す変数Ｔcopiedを００ｍ００ｓ００ｆとする（ステップＳ３０１）。次に、制御装置１３は、編集終了か否かを判断し（ステップＳ３０２）、編集終了の場合（Ｙ）は、編集時の動作を終了する。
【００３１】
編集終了ではない場合（ステップＳ３０２；Ｎ）は、編集作業者は、ユーザインタフェース１１を操作することで、制御装置１３を介して、素材用ディスク装置２１に対して再生，早送り，コマ送りといったコマンド（制御情報）を発行し、モニタ２３に素材データの画像を表示させ、この画像を見ながら、カット（ｎ）の先頭位置を探し、その位置で画像を停止させる。そして、編集作業者は、ユーザインタフェース１１における所定のスイッチを押す等により、開始点決定の操作を行う。これにより、開始点タイムコード変数Ａの入力が行われる（ステップＳ３０３）。次に、制御装置１３は、フラグＳｍａｌｌ  Ｃｕｔが０か否かを判断する（ステップＳ３０４）。フラグＳｍａｌｌ  Ｃｕｔが０の場合（Ｙ）は、制御装置１３は、素材用ディスク装置２１におけるタイムコードがＡからＡ＋Ｔaccsまでの区間のデータを、作業用ディスク装置２２におけるタイムコードがＤからＤ＋Ｔaccsの領域に複製し（ステップＳ３０５）、タイムコードＡ，Ｄを、それぞれ、編集点情報記憶装置１２におけるＡ（ｎ），Ｄ（ｎ）の領域に保存する（ステップＳ３０６）。一方、フラグＳｍａｌｌ  Ｃｕｔが０ではない場合（ステップＳ３０４；Ｎ）は、制御装置１３は、素材用ディスク装置２１におけるタイムコードがＡからＡ＋Ｔaccs−Ｔcopiedまでの区間のデータを、作業用ディスク装置２２におけるタイムコードがＤ＋ＴcopiedからＤ＋Ｔaccsの領域に上書きして複製し（ステップＳ３０７）、Ａ−Ｔcopiedの値を、編集点情報記憶装置１２におけるＡ（ｎ）の領域に上書きして保存する（ステップＳ３０８）。
【００３２】
ステップＳ３０６またはステップＳ３０８が終了したら、編集作業者は、ユーザインタフェース１１を操作することで、カット（ｎ）の終了点を探し、スイッチを押す等により、終了点決定の操作を行う。これにより、終了点タイムコード変数Ｃの入力が行われる（ステップＳ３０９）。次に、制御装置１３は、カットの開始点から終了点までの時間すなわちＣ−Ａと、Ｔaccs−Ｔcopiedとを比較し、Ｃ−ＡがＴaccs−Ｔcopied以上か否かを判断する（ステップＳ３１０）。Ｃ−ＡがＴaccs−Ｔcopied以上の場合（Ｙ）は、制御装置１３は、フラグＳｍａｌｌＣｕｔを０とすると共に、変数Ｔcopiedを００ｍ００ｓ００ｆとする（ステップＳ３１１）。次に、制御装置１３は、終了点タイムコード変数Ｃを、編集点情報記憶装置１２におけるＣ（ｎ）の領域に保存する（ステップＳ３１２）。次に、制御装置１３は、カット番号ｎを１インクリメントし（ステップＳ３１３）、次の編集に備えて、Ｄ＝Ｄ＋Ｔaccsとして（ステップＳ３１４）、ステップＳ３０２に戻る。一方、Ｃ−ＡがＴaccs−Ｔcopied以上ではない場合（ステップＳ３１０；Ｎ）は、制御装置１３は、フラグＳｍａｌｌ  Ｃｕｔを１とすると共に、ＴcopiedにＣ−Ａを加えた値を新たにＴcopiedとして（ステップＳ３１５）、ステップＳ３０２に戻る。
【００３３】
ここで、素材用ディスク装置２１に記録された素材データに対して、図３（ａ）に示したようなカット（１）とカット（２）の編集を行った後に、図８（ａ）に示したように、カット（３）４３とカット（４）４４を抜き出して、つなぎ合わせる編集を行う場合について考える。図８（ｂ）は、このカット（３）４３とカット（４）４４の編集時に、作業用ディスク装置２２に記録されるデータを示すタイミングチャートである。図８（ｂ）において、符号５３はカット（３）を表し、符号５４はカット（４）の先頭部分を表している。これらカット（３）５３とカット（４）の先頭部分５４は、作業用ディスク装置２２において間隔を詰めて記録される。また、図８（ｂ）において、Ｄ３はカット（３）の開始の点を表し、Ｆ４はカット（４）の先頭部分５４の開始の点を表し、Ｄ４はカット（４）の先頭部分５４の終了の点を表している。カット（３）５３の時間Ｔcut3はＴaccsよりも短く、カット（３）５３とカット（４）の先頭部分５４とを合わせた時間がＴaccsとなっている。また、以下では、図８（ａ），（ｂ）に示した各点のタイムコードが、図１０に示した値である場合を例にとって説明する。
【００３４】
始めに、図３（ａ）に示したカット（１）とカット（２）についての編集時は、図９に示した流れ図において、フラグＳｍａｌｌ  Ｃｕｔは０（ステップＳ３０４；Ｙ）、Ｃ−ＡはＴaccs−Ｔcopied以上（ステップＳ３１０；Ｙ）となるため、編集時の動作は、図２に示した動作と同様になり、第１の実施の形態で説明した通りに編集が行われる。次に、カット（３）についての編集の際には、ｎ＝３、Ｄ＝００ｍ０２ｓ００ｆとなっている。編集作業者は、図８（ａ）に示したカット（３）４３の先頭位置すなわちＡ３の点を探し、ユーザインタフェース１１における所定のスイッチを押す等により、開始点決定の操作を行う。これにより、開始点タイムコード変数Ａは、Ａ＝Ａ３と設定される（ステップＳ３０３）。この時点で、フラグＳｍａｌｌ  Ｃｕｔは０のままである（ステップＳ３０４；Ｙ）ので、制御装置１３は、素材用ディスク装置２１におけるタイムコードがＡからＡ＋Ｔaccsまでの区間、すなわち図８（ａ）におけるＡ３点からＢ３点までのデータを、作業用ディスク装置２２におけるタイムコードがＤからＤ＋Ｔaccsの領域に複製する（ステップＳ３０５）。この際、図８（ｂ）におけるＦ４点以降には無効なデータが複製されるが、これは問題としない。制御装置１３は、更に、タイムコードＡ，Ｄを、それぞれ編集点情報記憶装置１２におけるＡ（３），Ｄ（３）の領域に保存する（ステップＳ３０６）。この時点で、編集点情報記憶装置１２には、図１１に示すように編集点情報が記録されることになる。
【００３５】
続いて、編集作業者は、図８（ａ）に示したカット（３）４３の終了点すなわちＣ３点を探し、終了点決定の操作を行う。これにより、終了点タイムコード変数Ｃは、Ｃ＝Ｃ３と設定される。このとき、制御装置１３は、カットの開始点から終了点までの時間すなわちＣ−Ａと、Ｔaccs−Ｔcopiedとを比較し、Ｃ−ＡがＴaccs−Ｔcopied以上か否かを判断する（ステップＳ３１０）。ここで、Ｃ−ＡがＴaccs−Ｔcopied以上の場合はカット（１）またはカット（２）の場合と同じである。しかし、図８（ａ）に示したカット（３）では、Ａ３からＣ３までの時間はＴaccsよりも小さい。また、この時点で、Ｔcopiedは００ｍ００ｓ００ｆとなっている。従って、Ｃ−ＡはＴaccs−Ｔcopiedよりも小さくなり（ステップＳ３１０；Ｎ）、制御装置１３は、フラグＳｍａｌｌ  Ｃｕｔを１とすると共に、ＴcopiedにＣ−Ａを加えた値を新たにＴcopiedとする（ステップＳ３１５）。この時点では、Ｔcopiedは００ｍ００ｓ００ｆであるので、Ｔcopied＝Ｃ−Ａとなる。更に、この場合、制御装置１３は、カット終了点すなわちタイムコード変数Ｃの値を、編集点情報記憶装置１２に記録しない。また、ｎおよびＤの値を更新しない。
【００３６】
次に、編集作業者は、図８（ａ）に示したカット（４）４４の先頭位置すなわちＡ４の点を探し、ユーザインタフェース１１における所定のスイッチを押す等により、開始点決定の操作を行う。これにより、開始点タイムコード変数Ａは、Ａ＝Ａ４と設定される（ステップＳ３０３）。次に、制御装置１３は、フラグＳｍａｌｌ  Ｃｕｔを調べる（ステップＳ３０４）。カット（３）の終了点決定後、フラグＳｍａｌｌ  Ｃｕｔは１に設定されている（ステップＳ３０４；Ｎ）ので、制御装置１３は、素材用ディスク装置２１におけるタイムコードがＡからＡ＋Ｔaccs−Ｔcopiedまでの区間、すなわち図８（ａ）におけるＡ４点からＥ４点までのデータを、作業用ディスク装置２２におけるタイムコードがＤ＋ＴcopiedからＤ＋Ｔaccsの領域、すなわち図８（ｂ）におけるＦ４点からの領域に上書きして複製する（ステップＳ３０７）。また、制御装置１３は、Ａ−Ｔcopiedの値を、編集点情報記憶装置１２におけるＡ（ｎ）の領域に上書きして保存する（ステップＳ３０８）。このときＡ（３）の領域には、既に図１１に示したように情報が記録されているが、ここに上書きして記録する。
【００３７】
続いて、編集作業者は、図８（ａ）に示したカット（４）４４の終了点すなわちＣ４点を探し、終了点決定の操作を行う。これにより、終了点タイムコード変数Ｃは、Ｃ＝Ｃ４と設定される。このとき、Ｃ−ＡがＴaccs−Ｔcopied以上である（ステップＳ３１０；Ｙ）ので、制御装置１３は、フラグＳｍａｌｌ  Ｃｕｔを０とすると共に、変数Ｔcopiedを００ｍ００ｓ００ｆとする（ステップＳ３１１）。また、制御装置１３は、終了点タイムコード変数Ｃを、編集点情報記憶装置１２におけるＣ（ｎ）の領域に保存する（ステップＳ３１２）。この時点で、編集点情報記憶装置１２には、図１２に示すように編集点情報が記録されることになる。このように、元々４つあったカットのうち、Ｔaccsよりも短いカット（３）については、編集点決定時にリニア編集が行われ、全てのデータが作業用ディスク装置２２に複製されている。従って、再生時には何もする必要がないので、編集点情報記憶装置１２にはカット（３）についての編集点情報は記録されてい。従って、編集点情報記憶装置１２におけるｎ＝３の領域には、次のカット（４）の編集点情報が記録されている。
【００３８】
本実施の形態に係る編集装置の編集後の再生時の動作は、第１の実施の形態と同様に図７に示した通りである。上記説明のようにカット（１）からカット（４）について編集を行った場合における再生時には、まず、ｎ＝１のとき、作業用ディスク装置２２が図３（ｂ）におけるＤ１点からＤ２点までを読み出している間に、素材用ディスク装置２１は、図３（ａ）におけるＢ１点にシークを行う。そして、Ｔaccs経過後に、素材用ディスク装置２１においてＢ１点からＣ１点までの読み出しを行った後、作業用ディスク装置２２が図３（ｂ）におけるＤ２点からＤ３点までを読み出している間に、素材用ディスク装置２１は、図３（ａ）におけるＢ２点にシークを行う。更に、Ｔaccs経過後に、素材用ディスク装置２１においてＢ２点からＣ２点までの読み出しを行う。続いて、作業用ディスク装置２２が図８（ｂ）におけるＤ３点からＤ４点までを読み出している間に、素材用ディスク装置２１は、図８（ａ）におけるＥ４点にシークを行う。それからＴaccs経過後に、素材用ディスク装置２１においてＥ４点からＣ４点までの読み出しを行う。すなわち、素材用ディスク装置２１では、カット（３）の領域へのシークは行わない。カット（３）のデータについては、その全てが作業用ディスク装置２２に複製されており、ここから読み出されることになる。
【００３９】
以上説明したように、本実施の形態に係る編集装置によれば、Ｔaccsよりも短いカットを含む場合にも対処することができる。本実施の形態におけるその他の構成、動作および効果は、第１の実施の形態と同様である。
【００４０】
なお、本発明は上記各実施の形態に限定されず、例えば、上記各実施の形態では、記録媒体上のデータの位置を、タイムコードで示すようにしたが、その代わりに、トラック番号やセクタ番号等のアドレス情報を用いても良い。
【００４１】
また、上記各実施の形態では、編集作業者が編集点を決定する場合について説明したが、本発明は、編集装置の外部に接続された装置から編集点情報を読み込んで、編集，再生を行う場合にも適用することができる。
【００４２】
また、上記各実施の形態では、第１の記憶装置となる素材用ディスク装置２１として光ディスク装置、第２の記憶装置となる作業用ディスク装置２２としてハードディスクを用いた組み合わせの場合の例について説明したが、本発明は、第１の記憶装置と第２の記憶装置の組み合わせとして、ハードディスクと半導体メモリ等、アクセス速度の異なる記憶装置の組み合わせの場合に適用することができる。
【００４３】
更に、第２の記憶装置としては、光ディスク装置やテープ装置等のようにアクセスの遅い記憶装置を用いることも可能である。なぜならば、第２の記憶装置における記録媒体にデータを記録する際、図３（ｂ）に示したように、Ｄ２＝Ｄ１＋Ｔaccsとなるように間隔を詰めて記録を行えば、再生時には、これらの情報が順次再生されるからである。
【００４４】
また、このようにシーケンシャルな記録，再生を行うのであれば、第２の記憶装置はランダムアクセスができなくても良い。すなわち、記録時において、例えばカット（１）の先頭部分の記録が終了した後、あるいは再生時においてカット（１）の先頭部分の再生が終了した後、ヘッドは、既にカット（２）の先頭部分にあり、ヘッドは特に移動する必要がない。また、シーケンシャルなアクセスであるため、先読みキャッシュバッファを用いることで、回転待ち時間を見かけ上無くすことができる。従って、第２の記憶装置として光ディスク装置やテープ装置等のアクセスの遅い記憶装置を用いても、アクセス時間を十分短くすることができる。
【００４５】
また、もし、追加編集を行った等の理由により、第２の記憶装置に記録されたデータが、再生の順番と一致しなくなった場合には、再生順となるようにデータの並べ替えを行うことで、再生時のアクセス時間を短縮することができる。データの並べ替えは、例えば、並べ替えを行う部分のデータを一旦読み出し、並べ替えた後に再度書き込むことで実現することができる。このような並べ替えを行ったとしても、第２の記憶装置には、編集点近傍のデータしか記録されていないため、データ量は少なく、並べ替えに要する時間は少ない。
【００４６】
以上説明したように本発明の編集装置もしくは記憶装置または編集装置における編集方法によれば、編集開始点を決定する際に、素材データ中の編集開始点以降のデータを、第１の記憶装置の最大アクセス時間分だけ、素材データを格納したランダムアクセスが可能な第１の記憶装置から第２の記憶装置に複製しておき、編集後のデータの再生時には、編集開始点以降のデータを再生する際に、始めに第２の記憶装置に複製されているデータを読み出して再生データとすると共に、第２の記憶装置に複製されているデータを読み出している間に、第１の記憶装置において再生すべきデータへのアクセスを行い、このアクセスが完了した後、第２の記憶装置から読み出したデータに代えて第１の記憶装置から読み出したデータを再生データとするようにしたので、素材データ格納用にアクセスの遅い記憶装置を用い、且つ編集点の数が多くなっても、再生データの転送レートを低下させることなくノンリニア編集を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る編集装置を含むシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る編集装置の編集時の動作を示す流れ図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る編集装置の動作を説明するための説明図である。
【図４】図３に示した各点のタイムコードを示す説明図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る編集装置において編集点情報記憶装置に記録される編集点情報を示す説明図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る編集装置において編集点情報記憶装置に記録される編集点情報を示す説明図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る編集装置の編集後の再生時の動作を示す流れ図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る編集装置の動作を説明するための説明図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る編集装置の編集時の動作を示す流れ図である。
【図１０】図８に示した各点のタイムコードを示す説明図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る編集装置において編集点情報記憶装置に記録される編集点情報を示す説明図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る編集装置において編集点情報記憶装置に記録される編集点情報を示す説明図である。
【符号の説明】
１０…編集装置、１１…ユーザインタフェース、１２…編集点情報記憶装置、１３…制御装置、２１…素材用ディスク装置、２２…作業用ディスク装置、２３…モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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