(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピンドルモータと、該スピンドルモータの回転軸に固定されディスクが載置されるターンテーブルと、ディスクを該ターンテーブルとの間に挟持するとともに前記ディスクと一体となって回転するクランパとを備えるディスク装置において、
前記クランパは、前記スピンドルモータの回転軸を中心として形成されるバランスホルダの環状溝に移動自在に配置される複数のバランサボールと、各該バランサボール間に配置されるバランサ板と、を備え、
前記バランサ板は、複数で構成され、各独立に前記バランスホルダの軸を中心に回動自在に軽嵌合され、各バランサ板は、前記各バランサボールとともにオートバランサとしての機能を備えることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
スピンドルモータと、スピンドルモータの回転軸に固定されディスクが載置されるターンテーブルと、ディスクをターンテーブルとの間に挟持するとともにディスクと一体となって回転するクランパとを備えるディスク装置において、
前記ターンテーブルは、前記スピンドルモータの回転軸を中心として形成されるバランスホルダの環状溝に移動自在に配置される複数のバランサボールと、各該バランサボール間に配置されるバランサ板と、を備え、
前記バランサ板は、複数で構成され、各独立に前記バランスホルダの軸を中心に回動自在に軽嵌合され、各バランサ板は、前記各バランサボールとともにオートバランサとしての機能を備えることを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
バランサ板は、少なくともバランサボールが当接する部分を樹脂材料から成形したことを特徴とする請求項１または２に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＤＶＤ、ＣＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯおよびＭＤ等のディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ディスクに対して、映像信号、音声信号およびデータ信号を記録／再生するディスク装置が知られている。ディスク装置は、ディスクを所定回転数で高精度に回転させるスピンドルモータと、ディスクとスピンドルモータとが一体となって回転するようにスピンドルモータにディスクを固定するクランパとを備える。また、各種信号を記録／再生するピックアップを備え、ピックアップは、ディスク面に対向して配置され、ディスク半径方向の内周側から外周側または外周側から内周側に移動し（シーク）、或いはディスク半径方向にランダムに移動して（トラックジャンプ）、各種信号を記録／再生する。
【０００３】
次に、ピックアップによって各種信号を記録／再生するときの、スピンドルモータの回転方法について説明する。
今、ディスクがスピンドルモータによって一定回転数で回転されているとする（角速度が一定）。このとき、ピックアップに対するディスクのディスク接線方向の速度ベクトル（線速度）は、ディスク半径方向のピックアップの位置によって異なり、ピックアップがディスク内周側から外周側へ移動するほど大きくなる。なお、線速度の上昇率は、ディスク半径方向へ移動するピックアップの移動量に比例する。このようなディスクの回転をＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ａｎｇｕｌａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）と呼ぶ。また、ピックアップがディスク半径方向へ移動することに従ってスピンドルモータの回転数を制御して、線速度を一定とすることも可能であり、このようなディスクの回転をＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）と呼ぶ。
【０００４】
ＤＶＤ、ＣＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、およびＭＤ等は、ＣＬＶで再生することが一般的であるが、例えば、パーソナルコンピュータ（以下、パソコンと略す）に接続される場合は、ディスクに記録されているデータ信号をできるだけ早く再生してパソコンへ送信する高いレスポンス（応答時間）が要求されているため、ＣＡＶが用いられる。従って、ＣＬＶで記録された信号を再生する場合は、ピックアップの移動量が大きくなるほど再生信号の周波数帯域が広くなる。また、Ｎ倍速再生では、一般的に、ＣＡＶが用いられる。
【０００５】
ＣＬＶの場合は、ディスクに対するピックアップの半径方向の位置によってスピンドルモータの回転数を変化させなければならず、例えば、最内周の信号を再生した後、最外周の信号を再生する場合に、ＤＶＤの１倍速では、約１４００ｒｐｍ−約５００ｒｐｍ＝約９００ｒｐｍの減速、ＤＶＤのＮ倍速では、約９００ｒｐｍ×Ｎの減速、ＣＤの１倍速では、約５００ｒｐｍ−約２００ｒｐｍ＝約３００ｒｐｍの減速、ＣＤのＮ倍速では、約３００ｒｐｍ×Ｎの減速が必要となる。減速に必要なスピンドルモータのトルクは、回転体（スピンドルモータおよびディスク等）のイナーシャと必要回転数変化量に比例し、必要レスポンスに反比例する。このためＣＬＶのＮ倍速再生において高いレスポンスを得るには、大きなトルクを生じさせる低イナーシャのスピンドルモータが必要となる。また、ディスクのイナーシャは、規格によって定められた機械的寸法によるが、規格を満足しない粗悪品も存在する。従って、ＣＬＶで高いレスポンスを得ることは困難である。
【０００６】
一方、Ｎ倍速再生が行われるようになって、ディスクの偏重心が問題となってきている。スピンドルモータの回転数が大きくなるほど、ディスクの偏重心による加振力が大きくなってディスク装置に振動を生じさせるからである。この振動は、装置の騒音、再生信号の劣化およびスピンドルモータの寿命低下を引き起こす。
【０００７】
上記振動の対策として、オートバランサを搭載したディスク装置が知られている。オートバランサ搭載ディスク装置の基本構造を、図９を用いて説明する。オートバランサ搭載ディスク装置２００は、スピンドルモータ２１０、スピンドルモータ２１０の回転軸２１１に固定されるオートバランサ付ターンテーブル２２０、クランパ２３０から概略構成されている。ターンテーブル本体２２１の上部には、マグネット２２２が固着されており、クランパ２３０がマグネット２２２に吸引されることによって、ディスク２４０がスピンドルモータ軸２１１と一体となって回転するようにターンテーブル本体２２１とクランパ２３０とによって挟持される。ターンテーブル本体２２１の下部には、バランサホルダ２２３が設けられ、バランサホルダ２２３にはバランサホルダ溝２２３ａがスピンドルモータ２１０の回転軸２１１を中心として環状に形成されている。バランサホルダ溝２２３ａには複数のバランサボール２２４が移動自在に配置されている。バランサホルダ溝２２３ａの開口部は、ターンテーブル本体２２１によって塞がれている。
【０００８】
以上のように構成されたオートバランサ搭載ディスク装置２００は、図１０に示すとおり、ディスク装置本体のメカシャーシ３００に固定される。メカシャーシ３００は、メカベース４００に４個のインシュレータ３１０（外乱振動を遮断する）を介して取り付け用ビス３２０で取り付けられている。これによってディスク装置本体は、インシュレータ３１０がばね要素および振動減衰要素と、インシュレータ３１０によって支えられるメカシャーシ３００が質量要素となって、振動系を構成する。振動系は、回転するスピンドルモータの回転軸方向（Ｚ方向）の振動系（縦振動）と、ディスク半径方向の振動系（横振動）とに分けられる。偏重心を持つディスクを所定回転数で回転させると、スピンドルモータは、振動系に対して加振力発生源として作用する。なお、振動系の横振動共振回転数ω０（ｒａｄ／ｓ）を、スピンドルモータのＣＡＶ回転数ωより十分小さく設計することによって、オートバランサの効果を得ることができる。
【０００９】
次に、図１１（ａ）〜（ｃ）を用いて、オートバランサの動作について説明する。
メカシャーシ３００とインシュレータ３１０とは、共振回転数ω０の横振動系を構成している。図１１（ａ）は、インシュレータ３１０のばね要素を模式的に４個のばねで示している。今、偏重心を持つディスク３４０が、オートバランサ搭載ディスク装置２００に固定され回転数ωを除々に上昇させていく場合を考える。なお、偏重心は、回転不釣合い量ｍが、ディスク３４０の中心から距離ｅだけ離れたディスク３４０上の位置に取り付けられているモデルで表す。さらに、図を見易くするために、メカシャーシ３００の重心Ｇと、Ｇの回転軌跡仮想中心Ｃ０を、オートバランサ搭載ディスク装置２００の回転中心Ｃから大きく離して図示した。なお、一般に、実際のＧとＣとは、できるだけ近くなるように設計される。
【００１０】
図１１（ａ）は、オートバランサ搭載ディスク装置２００の回転がω≪ω０の状態を示している。このとき、オートバランサ搭載ディスク装置２００のバランサボール２２４は、任意の位置に存在するが、ディスクの偏重心によって生じさせる加振力により引き起こされたメカシャーシ３００の横振動が増大するのに伴って集まってくる。すなわち、メカシャーシ３００の重心位置Ｇの軌跡は、加振力による横振動の回転中心Ｃ０の回りを、Ω（＝ω）の回転数で回転する。このとき生じる遠心力は、オートバランサ搭載ディスク装置２００にも作用し、バランサボール２２４は、Ｃ０から見てＧの存在する方向に集まってくる。また、オートバランサ搭載ディスク装置２００の回転中心Ｃから見た回転不釣合い量ｍの位置と、メカシャーシ３００の仮想中心Ｃ０から見た重心Ｇの位置（ωとΩの位相差）は、ωが常に先行し、Ωはωと同一値でありながら、位相のみ徐々に遅れていくる。
【００１１】
図１１（ｂ）は、オートバランサ搭載ディスク装置２００の回転がω＝ω０の状態を示している。このとき、オートバランサ搭載ディスク装置２００の回転中心Ｃから見た回転不釣合い量ｍの位置と、メカシャーシ３００の仮想中心Ｃ０から見た重心Ｇの位置（ωとΩの位相差）が、略９０度位相ずれの関係となり、横振動系の共振状態となりメカシャーシ３００は最も激しく振動することになる。また、バランサボール２２４は、メカシャーシ３００の仮想中心Ｃ０から見た重心Ｇの位置方向に、メカシャーシ３００が生じさせる遠心力によって集まる。ところが、共振回転数ω０を超えてオートバランサ搭載ディスク装置２００の回転数ωが上昇するにつれて、以下の式を満足するようにメカシャーシ３００の振動は収束する。
ＸＭ／ｅｍ＝１
（Ｘ；メカシャーシの振動、Ｍ；メカシャーシ＋ディスクの質量、ｍ；回転不釣合い量、ｅ；不釣合い量位置）
仮にオートバランサがない場合には、上式から求まる残留変位量Ｘｒ＝ｅｍ／Ｍで、メカシャーシ３００は振動し続けることになるが、オートバランサがある場合には、このとき生じている遠心力がバランサボール２２４に作用するので、不釣合い量ｍに応じて、バランサボール２２４が移動し自動的に振動を収束させる。
【００１２】
図１１（ｃ）は、オートバランサ搭載ディスク装置２００の回転がω≫ω０の状態を示している。計算によれば、ω＝ω０にて最大値を示すＸＭ／ｅｍ比は、ωがω０の２倍を超えるとオートバランサなしでも約１．３程度まで低下し、位相差も約１３５度以上となり、その後、ＸＭ／ｅｍ比は１に、位相差は１８０度に漸近する。オートバランサは、残留振動Ｘｒをさらに低減させ、ＸＭ／ｅｍ比を０に近づけていく。また、オートバランサの効果は、位相差が９０度を超え１８０度に近いほど大きくなるため、ω０の２倍を超えるωで回転させることが必要である。
【００１３】
ところが、上述したオートバランサ搭載ディスク装置２００では、オートバランサが機能するω＞２×ω０にスピンドルモータ２１０の回転数が上昇するまでの間、特にメカシャーシ３００とインシュレータ３１０で構成される振動系の共振回転数を超えるときに、バランサボール同士が衝突して大きな衝撃音を生じさせる（大きなディスク偏重心をキャンセルさせる為に、バランサボールの質量を大きくするほど衝撃音が大きくなる）という問題点がある。
【００１４】
そこで、図１２に示す特開２０００−４８４７４公報（従来例１）では、バランサホルダ５２３に形成された環状溝５２３ａの中に、複数のバランサボール５２４と、これと同数のスプリング５２５を交互に入れたものを開示する。これによれば、バランサボール同士の衝突音を防ぐことができる。
【００１５】
また、図１３に示す特開平１１−２０３７７６号公報（従来例２）では、バランサホルダ６２３に形成された環状溝６２３ａの幅が半径方向に大きく、さらに環状溝６２３ａの底面がスピンドルモータ６１０の回転中心に向かって傾斜しており、この傾斜の回転中心側にバランサボール６２４を１個ずつ格納できるポケット６２３ｂが形成されているものを開示する。これによれば、スピンドルモータ６１０の回転数が低い場合、すなわち、スピンドルモータ６１０によって生じる遠心力が小さく、環状溝６２３ａの斜面をバランサボール６２４が駆け上がることができないときは、バランサボール６２４の衝突音は生じない。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者（従来例１）では、スプリング５２５が、バランサホルダ５２３と摺動することで大きな摩擦力が生じ、バランサボール５２４のスムーズな移動を妨げるとともに、スプリング５２５によって、バランサボール５２４がバランサホルダ５２３の環状溝５２３ａで円周方向に縦振動を起こし、これがスピンドルモータ５１０の回転に伴う外乱振動となって、装置の信頼性を低下させるという問題点がある。
【００１７】
また、後者（従来例２）では、スピンドルモータ６１０の回転によって、徐々に遠心力を増加させ、所定の回転速度に達するとバランサボール６２４がポケット６２３ｂを飛び出し斜面を駆け上るため、スピンドルモータ６１０の加減速がスムーズになされない状況下においては、バランサボール６２４同士が衝突して衝突音を生じさせるという問題点がある。
【００１８】
また、上述した問題点を解決する手段として、バランサホルダのバランサボールが移動自在に配置される環状溝の内部に液体を注入し、同液体をバランサとして使用しながら、バランサボール同士の衝突音の低減し、スプリングの摩擦低下を図ることも考えられるが、液漏れを防止するためのパッキング部品を追加しなければならず、また組立作業が難しくなって、コストが嵩むとともに液漏れによる装置の信頼性低下を招くという問題点がある。
【００１９】
本発明は、このような状況を鑑みてなされたもので、オートバランサのバランサボール同士の衝突音を防止する高信頼性のディスク装置を提供することを課題とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するため、本発明に係るディスク装置は、次のような手段を採用する。
【００２１】
本発明の第１の要旨は、スピンドルモータと、該スピンドルモータの回転軸に固定されディスクが載置されるターンテーブルと、ディスクを該ターンテーブルとの間に挟持するとともに前記ディスクと一体となって回転するクランパとを備えるディスク装置において、前記クランパは、前記スピンドルモータの回転軸を中心として形成されるバランスホルダの環状溝に移動自在に配置される複数のバランサボールと、各該バランサボール間に配置されるバランサ板と、を備え、前記バランサ板は、複数で構成され、各独立に前記バランスホルダの軸を中心に回動自在に軽嵌合され、各バランサ板は、前記各バランサボールとともにオートバランサとしての機能を備えることを特徴とするディスク装置に関する。
【００２２】
本発明の第１の要旨によれば、スピンドルモータによってディスクおよびクランパが一体となって回転すると、ディスクに偏重心がある場合に複数のバランサボールが環状溝の一部に集まってディスクの偏重心がキャンセルされる。このとき、各バランサボール間に配置されたバランサ板によってバランサボール同士の衝突が回避される。
【００２３】
本発明の第２の要旨は、スピンドルモータと、スピンドルモータの回転軸に固定されディスクが載置されるターンテーブルと、ディスクをターンテーブルとの間に挟持するとともにディスクと一体となって回転するクランパとを備えるディスク装置において、ターンテーブルは、前記スピンドルモータの回転軸を中心として形成されるバランスホルダの環状溝に移動自在に配置される複数のバランサボールと、各該バランサボール間に配置されるバランサ板と、を備え、前記バランサ板は、複数で構成され、各独立に前記バランスホルダの軸を中心に回動自在に軽嵌合され、各バランサ板は、前記各バランサボールとともにオートバランサとしての機能を備えることを特徴とするディスク装置に関する。
【００２４】
本発明の第２の要旨によれば、スピンドルモータによってディスクおよびターンテーブルが一体となって回転すると、ディスクに偏重心がある場合に複数のバランサボールが環状溝の一部に集まってディスクの偏重心がキャンセルされる。このとき、各バランサボール間に配置されたバランサ板によってバランサボール同士の衝突が回避される。
【００２５】
本発明の第３の要旨は、バランサ板は、少なくともバランサボールが当接する部分を樹脂材料から成形したことを特徴とする第１または２の要旨のディスク装置に関する。
【００２６】
本発明の第３の要旨によれば、樹脂材料から成形した部分にバランサボールが当接してバランサボール同士の衝突が回避される。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るディスク装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図４は、本発明に係るディスク装置の実施の形態（１）を説明するものである。
図１は、本発明に係るディスク装置１００を示す側面断面図である。ディスク装置１００は、スピンドルモータ１０、ターンテーブル２０およびクランパ３０から概略構成され、ディスク４０がターンテーブル２０とクランパ３０とで挟持されている。
【００２８】
スピンドルモータ１０は、所定回転数でディスク４０を回転させるものであって、一般に、ブラシレスモータまたはブラシ付モータのＤＣモータが用いられる。また、スピンドルモータ１０には、一方の端面１２から回転軸１１が突出して設けられている。
【００２９】
ターンテーブル２０は、図２に示すように、ターンテーブル本体２１、リングシート２２、ばね２３、調芯リング２４およびキャップ２５から構成されている。ターンテーブル本体２１は、略円板状に形成され、中央部にはスピンドルモータ１０の回転軸１１に嵌合して固定される貫通孔２１ａが形成されている。リングシート２２は、スピンドルモータ１０によってターンテーブル２０が回転する際に、ターンテーブル２０とディスクとのスリップを防止するためのものであって、ターンテーブル本体２１の上面２１ｂに貼着されている。調芯リング２４は、外周部に斜面２４ａを有する略円板状に形成され、ディスク４０を載置することでディスク４０の内周孔４０ａのエッジ部４０ｂが斜面２４ａと当接してディスク４０をセンタリングする。ばね２３は、例えば、略円錐断面形状に形成されるコイルバネであって、中心軸が回転軸１１と一致するようにターンテーブル２１と調芯リング２４との間に配置されて、調芯リング２４をその弾性力で上方に付勢している。キャップ２５は、調芯リング２４の中央部に形成された貫通孔２４ｂと軽嵌合して調芯リング２４を上下方向に移動自在に案内する円筒部２５ａと、調芯リング２４の上方への移動量を制限する鍔部２５ｂとから構成されている。また、キャップ２５は、後述するクランパ３０に設けられているマグネットに吸引されるように金属材料から成形されている。なお、キャップ２５は、中央部に形成された貫通孔２５ｃによってスピンドルモータ１０の回転軸１１に嵌合して固定されている。
【００３０】
クランパ３０は、図３に示すように、クランパ本体３１、マグネット３２、バランサホルダ３３、バランサボール３４、バランサ板３５および上蓋３６から構成されている。クランパ本体３１は、中央部に孔３１ａを有する略円板状に形成され、ターンテーブル２０の上方に配置される。クランパ本体３１の孔３１ａの周囲には内側を低くした段部３１ｂが形成され、この段部３１ｂに中央部に孔３１ａを有する円板状に形成されたマグネット３２が固着されている。バランサホルダ３３は、略円板状に形成されクランパ本体３１の上部に配置され、上方に突出して軸３３ｃが形成され、底部にはスピンドルモータ１０の回転軸１１と嵌合する孔３３ａを有するマグネット３２の孔３２ａに嵌合する円筒部３３ｅが下方に突出して形成されている。バランサボール３４は、バランサホルダ３３に形成された環状溝３３ｂに移動自在に配置されている。なお、バランサボール３４は、金属材料等の質量が大きいものが適用される。バランサ板３５は、一端に孔３５ｅを他端に張出部３５ｆを有する略細長板状に形成され、孔３５ｅはバランサホルダ３３の軸３３ｃに回動自在に軽嵌合されている（なお、張出部３５ｆは、バランサ板３５の中央部３５ｇより幅広に形成されて、軸３３ｃを中心としたバランサ板３５のイナーシャを増大している）。また、バランサ板３５は、例えば、３つのバランサ板３５ａ、３５ｂ、３５ｃから構成され、図４に示すように、各バランサ板３５は、複数の各バランサボール３４間に配置されている。なお、バランサ板３５は、バランサボール同士の衝突によって衝突音を生じさせない材料から成形されればよく、例えば、樹脂材料または制振特性を有する金属材料が適用される。また、バランサ板３５は、図５に示すように、ベース材４５ａを金属材料として、バランサボール３４が当接する部分４５ｂのみアウトサート成形等により樹脂材料としてもよい。なお、バランサ板３５は、バランサボール３４とともにオートバランサとしての機能を備える。上蓋３６は、略円板状に形成され、クランパ本体３１に形成された柱部３１ｃに孔３６ａが、バランサホルダ３３の軸３３ｃに孔３６ｂがそれぞれ係合して固定され、バランサボール３４およびバランサ板３５がバランサホルダ３３から離脱しないようにカバーしている。
【００３１】
次に、このように構成されたディスク装置の動作について説明する。
まず、ディスク４０をターンテーブル２０の調芯リング２４上に載置する。次いで、クランパ３０がマグネット３２によってターンテーブル２０のキャップ２５に吸引されて、クランパ３０の下端面３１ｄがディスク４０をばね２３による調芯リング２４の付勢力に抗して押圧して、ディスク４０をターンテーブル２０とクランパ３０に挟持する。
次いで、スピンドルモータ１０によってディスク４０が回転されて、ディスク４０に偏重心がある場合には、バランサボール３４がバランサホルダ３３の環状溝３３ｂの一部に集まる。このとき、各バランサボール３４間にバランサ板３５が配置されているため、バランサボール３４同士の衝突が防止される。
【００３２】
次に、本発明に係るディスク装置の実施の形態（２）について説明する。図６〜図８は、本発明に係るディスク装置の実施の形態（２）を示すものである。なお、実施の形態（１）と同様の説明は、同一符号を付すことで詳細を省略する。
【００３３】
この実施の形態（２）のディスク装置１５０は、実施の形態（１）のディスク装置１００のバランサホルダ３３、バランサボール３４およびバランサ板３５をターンテーブル２０側に設けた構成のものである。実施の形態（２）のターンテーブル６０は、図７に示すように、バランサホルダ６８、バランサ板６７、バランサボール３４、ターンテーブル本体６１、リングシート２２、ばね２３、調芯リング２４およびキャップ６５から構成されている。バランサホルダ６８は、略円板状に形成され、バランサボール３４が移動自在に配置される環状溝６８ａと、貫通孔６８ｂとが形成されている。バランサ板６７は、孔６７ｅを除いてバランサ板３５と略同形状に成形されている。ターンテーブル本体６１は、略円板状に形成され、底部から下方に突出して円筒部６１ａが形成され、円筒部６１ａの貫通孔６１ｂにスピンドルモータ１０の回転軸１１が嵌合して中心部が固定され、バランサ板６７の孔６７ｅを貫通してバランサ板６７を回動自在に支持するとともに円筒部６１ａの段部６１ｃがバランサホルダ６８の孔６８ｂと嵌合し、また、柱部６１ｄでバランサホルダ６８の孔６８ｃと係合して円周部が固定されている。キャップ６５は、貫通孔６５ａの段部６５ｂおよび傾斜部６５ｃを除きキャップ２５と略同形状に成形されている。実施の形態（２）のクランパ７０は、クランパ本体７３、マグネット３２および上蓋７１から構成されている。クランパ本体７３は、略円板状に形成され、中央部の孔７３ａと、マグネット３２を固着する段部７３ｂとが形成されている。上蓋７１は、略円板状に形成され、キャップ６５の貫通孔６５ａの段部６５ｂと嵌合する突起部７１ａと、クランパ本体７３の孔７３ｃと係合する柱部７１ｂと、クランパ本体７３の突起部７３ｅと係合する孔７１ｃとが形成されている。
【００３４】
以上の実施の形態では、調芯リングおよびばね（調芯機構）を用いたディスク装置を示したが、調芯機構のないディスク装置にも適用可能である。
【００３５】
また、いわゆるノートパソコン用の薄型ディスク装置においては、実施の形態で示したクランパに相当するものがなく、ターンテーブルにチャッキング機構を設けたディスク装置があるが、このようなものにも適用可能である。
【００３６】
また、メカシャーシとインシュレータで構成される振動系の共振周波数を、ＣＬＶでの必要最低回転数に対して十分低く設定することで、ＣＬＶを採用するディスク装置にも適用可能である。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、スピンドルモータによってディスクおよびクランパ／ターンテーブルが一体となって回転すると、ディスクに偏重心がある場合に複数のバランサボールが環状溝の一部に集まってディスクの偏重心がキャンセルされる。このとき、各バランサボール間に配置されたバランサ板によってバランサボール同士の衝突を回避するため、各バランスボール間にスプリングを入れたものと比較して、バランサボールの移動がスムーズであって、かつ外乱振動を生じさせることがない高信頼性のバランサボール同士の衝突音を防止するディスク装置を提供することができる。
【００３８】
また、バランサボールが移動自在に配置される環状溝に液体を注入したものと比較して、パッキング部品が必要でなく、かつ組立作業が容易であるため、低コストで、かつ高信頼性のバランサボール同士の衝突音を防止するディスク装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスク装置の実施の形態（１）を示す側面断面図である。
【図２】図１のディスク装置におけるターンテーブルの分解図である。
【図３】図１のディスク装置におけるクランパの分解図である。
【図４】図１のディスク装置におけるクランパの正面図である。
【図５】図１のディスク装置におけるクランパの他のバランサ板を示す図である。
【図６】本発明に係るディスク装置の実施の形態（２）を示す側面断面図である。
【図７】図２のディスク装置におけるクランパの分解図である。
【図８】図２のディスク装置におけるクランパの正面図である。
【図９】従来のディスク装置を示す側面断面図である。
【図１０】従来のディスク装置本体（メカシャーシを含む）がメカベースに取り付けられている状態（振動系）を示す図である。
【図１１】（ａ）図１０の振動系を模式的に示す図である（ω≪ω０時）。
（ｂ）図１０の振動系を模式的に示す図である（ω＝ω０時）。
（ｃ）図１０の振動系を模式的に示す図である（ω≫ω０時）。
【図１２】従来のディスク装置を示す図である（従来例１）。
【図１３】従来のディスク装置を示す図である（従来例２）。
【符号の説明】
１０            スピンドルモータ
１１            回転軸
２０、６０      ターンテーブル
２１            ターンテーブル本体
２２            リングシート
２３            ばね
２４            調芯リング
２５            キャップ
３０、７０      クランパ
３１            クランパ本体
３２            マグネット
３３            バランサホルダ
３４            バランサボール
３５            バランサ板
３６            上蓋
４０            ディスク
１００、１５０  ディスク装置
【図１】
0003763765.tif 000002
【図２】
0003763765.tif 000003
【図３】
0003763765.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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