(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状物の対向した辺縁のそれぞれを複数のクリップで互いに間隔をおいて挟持し、該辺縁が対向するシート状物の幅方向に直交する方向に各クリップを移動させて該シート状物を流しつつ各クリップをシート状物の幅方向にも移動させて該シート状物を延伸することにより該シート状物を薄膜化するシート状物の薄膜成形装置において、
該シート状物の幅方向に直交する方向にガイドレール上を走行して移動する複数の移動本体を設けてあり、該各移動本体にクリップを個別にしかも該シート状物の幅方向に移動可能に設けてあり、該各移動本体は該シート状物の幅方向に直交する方向に移動するための個別の駆動源を備えており、該各移動本体が該シート状物の幅方向に直交する方向に移動する場合に各クリップが該各移動本体上で該シート状物の幅方向に移動することを調整するガイド部材を該ガイドレールに対する設置位置を変更できるように設けてあることを特徴とする薄膜成形装置。
【請求項２】
上記請求項１に記載の薄膜成形装置において、該ガイドレールは無端状であり、各移動本体は該シート状物の幅方向に直交する方向に設けてある複数の無端条体と個別に連結してあり、該各駆動源は各無端条体を個別に駆動するようにしてあることを特徴とする薄膜成形装置。
【請求項３】
上記請求項１に記載の薄膜成形装置において、各クリップは長孔を有する個別のアームを備え、各移動本体は該各アームの長孔を移動自在な第一のカムフォロアをそれぞれ備えていることにより該各クリップは該シート状物の幅方向に移動可能になっており、更に各アームには該移動本体が該シート状物の幅方向に直交する方向に移動する場合に該ガイド部材に沿って移動する第二のカムフォロアをそれぞれ設けてあることを特徴とする薄膜成形装置。
【請求項４】
上記請求項２に記載の薄膜成形装置において、該シート状物における各辺縁の対向した位置を挟持しているクリップ同士はそれぞれの移動本体および無端条体を介して各駆動源により同期した速度で該シート状物の幅方向に直交する方向に移動するようになされていることを特徴とする薄膜成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート状物における対向した辺縁のそれぞれを間隔をおいてクリップで挟持し、各クリップを対向した辺縁に対して移動させてシート状物を延伸することにより薄膜化するシート状物の薄膜成形装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシート状物を薄膜化する装置としては、多段ロールにシート状物を巻き付け、前段のロール周速より後段のロール周速を早くし縦方向に延伸しながら薄膜化し搬送するものがある。
【０００３】
また、他の従来技術としては、シート状物の両端（対向した辺縁）のそれぞれをクリップで一定間隔で把持（挟持）し、ガイドレールを機械中心に対して入口から出口に向い裾広がり状に配置しておいて、ガイドレールを走行路としてクリップを移動させることにより、シート状物をクリップで把持（挟持）したシート状物の幅方向に延伸して薄膜化し搬送するものがある。
【０００４】
そして、シート状物をクリップで把持（挟持）したシート状物の幅方向だけでなく、シート状物の幅方向に直交した縦方向（機械中心の方向）にも、同時にシート状物を延伸することによりシート状物を薄膜化するものがある（特許第１７７５２６６号公報や特許第１８１７４９７号公報参照）。
【０００５】
さらに、上記のシート状物を縦横方向へ延伸するものに対し、シート状物を斜交した方向に延伸するものもある（特公平２−１１３９２０号公報参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、以下の問題がある。
【０００７】
多段ロールを用いるものでは、前段のロール周速より後段のロール周速を早くしてシート状物とロールの摩擦抵抗によりロール間のシート状物を縦方向に延伸する為、シート状物がロールと擦れて、シート状物の流れ方向（縦方向）に並行した無数の微細な擦り傷がシート状物の全面に付く。  横方向のみに延伸するもの，縦横両方向に延伸するもの，あるいは斜交した方向に延伸するものなどでは、前後のクリップ同士を連結してあったりリンク機構を用いた専用機に近いものとなっていて、縦横延伸倍率を変更したい場合などには、走行路としてのガイドレールの固定位置の変更をはじめとして装置の仕様変更が面倒であるだけでなく、縦横延伸比率の変更範囲が狭かったり段階的であったりして、自由度が低かった。
【０００８】
それゆえ本発明の目的は、シート状物に与える影響が少なく、縦方向，横方向，縦横両方向，さらには斜交方向への延伸と延伸方向を容易に切り替えることができるだけでなく、その延伸倍率の可変範囲が広くしかも無段階に変更可能なシート状物の薄膜成形装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の特徴とするところは、シート状物の対向した辺縁のそれぞれを複数のクリップで互いに間隔をおいて挟持し、該辺縁が対向するシート状物の幅方向に直交する方向に各クリップを移動させて該シート状物を流しつつ各クリップをシート状物の幅方向にも移動させて該シート状物を延伸することにより該シート状物を薄膜化するシート状物の薄膜成形装置において、該シート状物の幅方向に直交する方向にガイドレール上を走行して移動する複数の移動本体を設けてあり、該各移動本体にクリップを個別にしかも該シート状物の幅方向に移動可能に設けてあり、該各移動本体は該シート状物の幅方向に直交する方向に移動するための個別の駆動源を備えており、該各移動本体が該シート状物の幅方向に直交する方向に移動する場合に各クリップが該各移動本体上で該シート状物の幅方向に移動することを調整するガイド部材を該ガイドレールに対する設置位置を変更できるように設けてあることにある。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１は本発明の一実施形態に係わるシート状物の薄膜成形装置（以下、本装置と略記する）を示す概略斜視図であり、図２は図１に示した本装置でシート状物を縦横両方向に延伸する状況を示す概略斜視図である。
【００１２】
両図では、長尺のシート状物１が各図における右上の上流より各図における左下の下流に向けて図示を省略した搬送手段により定速で搬送されて（流されて）おり、下流側から見て右半分を概略的に示している。
【００１３】
実際の装置はシート状物の流れ方向の中心線Ｈに対し左右対象の構成をしていて、機械における長手方向の中心線とシート状物の流れ方向の中心線Ｈが一致するようにしている。
【００１４】
シート状物１の流れ方向に直交した左右の端が、シート状物における対向した各辺縁に相当している。
【００１５】
図１，図２において、１１ａ〜１４ａ，１１ｂ〜１４ｂはシート状物１左右各端を間隔をおいて把持（挟持）するクリップである。クリップ１１ａと１１ｂ，１２ａと１２ｂ、１３ａと１３ｂ，１４ａと１４ｂは、シート状物１における左右幅方向の対向した位置において一対となりシート状物１の流れ方向に同期した速度で移動する（その駆動系は後述する）。
【００１６】
各クリップ１１ａ〜１４ａ，１１ｂ〜１４ｂはそれぞれシート状物の幅方向に伸びたアーム１ａ〜４ａ，１ｂ〜４ｂ（図３参照）に個別に取り付けている。
【００１７】
以下、簡略化のために、シート状物１の幅方向左側に位置する構成部材は図示や説明を省略し、類似物については添字を省略することもある。
【００１８】
４１，４２は無端状のガイドレールで、各アーム１ａ〜４ａ，１ｂ〜４ｂに対応する移動本体４が走行するように取り付けてある。移動本体４とアーム１ａ〜４ａはアーム１ａ〜４ａの長孔を移動するカムフォロア（第一のカムフォロア）４６で移動自在に結合してあり、ガスシリンダ４７でシート状物１の幅方向外側に向けて各アーム１ａ〜４ａを偏倚するようにしている。各移動本体４はエンドレス状のチェーン（無端条体）２１〜２４に個別に取り付けている。このエンドレスチェーン２１〜２４はシート状物１の出入口（図２に示す位置Ａと位置Ｂ）付近に垂直に設置した駆動側のスプロケット３１ａ〜３４ａにより個別に循環駆動するようにしてあり、各スプロケット３１ａ〜３４ａはそれぞれ回転数の制御が可能なサーボモータ２６〜２９により駆動するようにしてあり、従動側のスプロケット３１〜３４によってチェーンテンションの調整を可能としてある。４３は、各アーム１ａ〜４ａに設けてあるカムフォロア(第二のカムフォロア)である。４５ａ，４５ｂは、各クリップ１１ａ〜１４ａ及びクリップ１１ｂ〜１４ｂにおけるシート状物１の幅方向での動きを調節するガイド部材であり、このガイド部材４５ａ，４５ｂは設置位置を自由に変更できるようにしてある。各アーム１ａ〜４ａに設けてあるカムフォロア（第二のカムフォロア）４３は、ガイド部材４５ａ，４５ｂに係合するようにしてある。
従って、ガスシリンダ４７が各アーム１ａ〜４ａをシート状物１の幅方向外側に偏倚するように引くと、ガイド部材４５ａ，４５ｂはカムフォロア４３により各アームを介して各クリップ１１ａ〜１４ａの幅方向への動作を規制する。各移動本体４は個々のサーボモータ２６〜２９でシート状物１の流れ方向に個別に移動すると、各カムフォロア４３はガイド部材４５ａ，４５ｂに沿って移動するようになる。
【００１９】
各クリップ１１ａ〜１４ａ，１１ｂ〜１４ｂにおけるシート状物１の把持（挟持）機構は公知のものであるから、説明は省略する。
【００２０】
各移動本体４や各クリップ１１ａ〜１４ａ，１１ｂ〜１４ｂあるいはサーボモータ２６〜２９などは無端状のガイドレール４１、４２の全周に亘って設けてある。
【００２１】
装置出口Ｂでシート状物１の把持（挟持）を開放した各クリップ１１ａ〜１４ａ，１１ｂ〜１４ｂは、順次装置入口Ａに戻って再びシート状物１における辺縁の把持（挟持）を行う。この場合、ガスシリンダ４６は、アーム１ａ〜４ａをシート状物１における辺縁付近に戻してあり、カムフォロア４３がガイド部材４５ａ，４５ｂに接触するようにしている。
【００２２】
各部材の動作は図示していない制御手段に組み込んであるプログラムによって連続して遂行するようにしてある。
【００２３】
次に、本装置によりシート状物１を延伸し薄膜成形することについて説明する。
【００２４】
図２に示すように、装置入口Ａで幅Ｗ１を持つシート状物１について、出口Ｂにおいて幅Ｗ２にまで延伸させるとする。
【００２５】
ガイド部材４５ａ，４５ｂは装置の入口Ａから出口Ｂまでの長さＬと幅Ｗ１とW２の差との比、つまりシート状物１の縦横延伸倍率に合うように傾斜させておき、各サーボモータ２６〜２９は等速で駆動するようにすると、シート状物１は横方向に延伸することになる。
【００２６】
各アーム１ａ〜４ａのカムフォロア４３がガイド部材４５ａ，４５ｂに倣えばよいだけであるから、ガイド部材４５ａ，４５ｂの傾斜角度を変えれば、出口Ｂでの幅Ｗ２も変わる。入口Ａでのシート状物１の幅Ｗ１が変更になっても、ガイド部材４５ａ，４５ｂの入口Ａでの間隔を変えるだけでよい。
【００２７】
図４に示すように、前後のアームが等間隔になるようにして各サーボモータ２６〜２９は等速で駆動すれば、シート状物１は下流に進むに従ってシート状物１は特定の位置で急激に無理な延伸を起すことなく、均等に延伸する。
【００２８】
シート状物１を縦横両方向に延伸したい場合には、下流側のサーボモータほど上流側のサーボモータより駆動速度を早く設定しておく。
【００２９】
そうすると、図２に示すように、単位時間当りの縦方向での移動ピッチは入口ＡでＰ１でも下流に行くに従い、大きなものとなって出口ＢではＰ２に変化していて、その分、シート状物１は流れ方向（縦方向）にも順次延伸していく。延伸倍率は、サーボモータの駆動速度の設定で自由に変更できる。
【００３０】
シート状物１を流れ方向（縦方向）のみに延伸したい場合には、図３に示すように、ガイド部材４５ａ，４５ｂをシート状物１の流れ方向に並行に設定し、サーボモータの駆動速度を下流側ほど早いものとしておく。
【００３１】
各クリップ１１ａ〜１４ａ，１１ｂ〜１４ｂのシート状物１における辺縁との位置関係は入口Ａと出口Ｂで変化していないから、幅方向での延伸は無く、流れ方向（縦方向）のみに延伸できる。
【００３２】
図５は、左右のガイド部材４５ａ，４５ｂそれぞれの傾斜角度を異なったものとしている。そして、左右の対向するクリップ１１ａと１１ｂ，１２ａと１２ｂ，１３ａと１３ｂ，１４ａと１４ｂの各サーボモータによる駆動速度を流れ方向において、左側のものを右側のものより僅かに早いものとしている。
【００３３】
そのために、シート状物１は流れ方向の左側で下流側が流れ方向の右側で上流側より強く引かれることとなって、シート状物１をその流れの方向と斜交する方向に延伸することができる。
【００３４】
左右のガイド部材４５ａ，４５ｂそれぞれの傾斜角度や左右の対向するクリップ１１ａと１１ｂ，１２ａと１２ｂ，１３ａと１３ｂ，１４ａと１４ｂに対する各サーボモータによる駆動速度を適宜変えることで、斜交する方向での延伸倍率も自由に変更設定できる。
【００３５】
このように無端状のガイドレール４１，４２や各サーボモータの固定位置はそのままにして、左右のガイド部材４５ａ，４５ｂの傾斜角度並びに設定位置や各クリップに対する各サーボモータの駆動速度を変更するだけで、各種の延伸の変更ができる。
【００３６】
シート状物１の辺縁に各クリップで把持（挟持）した形跡が残るだけでシート状物に与える影響が少なく、シート状物１の殆ど全面を有効に使用できる。
【００３７】
シート状物１はガイド部材４５ａ，４５ｂに倣って延伸するから、延伸倍率の可変範囲は広く、無段階に変えることができる。各サーボモータの駆動速度の変更も無段階で実施できるから、各サーボモータの駆動速度の変更による延伸倍率の変更も、無段階で実施できる。
【００３８】
各駆動手段は、上記の動作を維持できるものであれば如何なるものを用いても構わない。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、シート状物に与える影響が少なく、縦方向，横方向，縦横両方向，さらには斜交方向への延伸と延伸方向を容易に切り替えることができるだけでなく、その延伸倍率の可変範囲が広くしかも無段階に変更可能なシート状物の薄膜成形装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係わるシート状物の薄膜成形装置を示す概略斜視図である。
【図２】図１に示した本発明に係わるシート状物の薄膜成形装置で、シート状物を縦横両方向に延伸する状況を示した概略斜視図である。
【図３】図１に示した本発明に係わるシート状物の薄膜成形装置で、シート状物を縦方向に延伸する状況を示した概略斜視図である。
【図４】図１に示した本発明に係わるシート状物の薄膜成形装置で、シート状物を横方向に延伸する状況を示した概略斜視図である。
【図５】図１に示した本発明に係わるシート状物の薄膜成形装置で、シート状物を斜交方向に延伸する状況を示した概略斜視図である。
【符号の説明】
１‥シート状物
１ａ〜４ａ‥アーム
４‥移動本体
１１ａ〜１４ａ，１１ｂ〜１４ｂ‥クリップ
２１〜２４‥エンドレスチェーン
２６〜２９‥サーボモータ
４１，４２‥無端状のガイドレール
４３，４６‥カムフォロア
４５ａ，４５ｂ‥ガイド部材
４７‥ガスシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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