(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
掃除機と、この掃除機の送信部からの信号を受けて消音波を発生する電子機器とを備え、前記掃除機は吸引用モータの回転数により発生騒音の周波数を算出し、この算出周波数に関係する信号を前記送信部から電子機器に送ると共に、この掃除機は前記電子機器からの消音波をマイクロフォンで検出し、この検出した音レベルが所定値以下になるように、前記送信部に送る信号を可変する掃除機の騒音低減方法。
【請求項２】
電子機器をテレビジョン受像機とした請求項１記載の掃除機の騒音低減方法。
【請求項３】
電子機器をオーディオ機器とした請求項１記載の掃除機の騒音低減方法。
【請求項４】
電子機器は、リモコン受信部を有する請求項２或いは請求項３記載の掃除機の騒音低減方法。
【請求項５】
電子機器は、そのリモコン受信部の後続回路として電子機器の操作用信号と掃除機の消音用信号を分離する判別分離手段を有する請求項４に記載の掃除機の騒音低減方法。
【請求項６】
電子機器は、スピーカと判別分離手段の間に消音用信号と電子機器の信号とのミキサ回路を有する請求項５に記載の掃除機の騒音低減方法。
【請求項７】
判別分離手段とミキサ回路との間に波形成形回路を設けた請求項６に記載の掃除機の騒音低減方法。
【請求項８】
電子機器からの消音波の周波数を４００〜６００Ｈｚとした請求項１〜７のいずれか一つ記載の掃除機の騒音低減方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、掃除機の騒音低減方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
家庭内において最も騒音の大きい物として掃除機が挙げられる。掃除機はその吸引能力を高めようとするほど、掃除機が備えている吸引用モータの回転数が高まりこれによって大きな騒音が発生するようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来、この種掃除機の騒音低減方法としては掃除機からの排気を外部に放出せず、再び掃除機の吸引回路に戻すような構成とすることで掃除機本体を密閉型とし、これによって吸引用モータからの騒音を低減する試みも行われている。しかしながら掃除機からの排気を無くし、その空気を再び吸引回路に還流させるようにしたとしても吸引用モータの回転に伴う騒音は非常に大きく、家庭においては例えばテレビジョン受像機を見ているときなどには極めて不快なものであった。
【０００４】
そこで本発明は掃除機の騒音を低減することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の発明は、掃除機と掃除機の送信部からの信号を受けて消音波を発生する電子機器とを備え、前記掃除機は吸引用モータの回転数により発生騒音の周波数を算出し、この算出周波数に関係する信号を前記送信部から電子機器に送ると共に、この掃除機は前記電子機器からの消音波をマイクロフォンで検出し、検出した音レベルが所定値以下になるように前記送信部に送る信号を可変するようにしたものである。
【０００６】
すなわち請求項１記載の発明においては、その送信部から電子機器に掃除機が使用状態であることを通知し、この通知を受けた電子機器から消音波つまり吸引用モータから発生する騒音とは逆位相の音を放出することで、吸引用モータから発生する騒音を低減しようとするものである。
【０００７】
そしてこの請求項１記載の発明においては電子機器から放出された消音波を、掃除機が備えているマイクロフォンで検出し、この検出した音レベルが所定値以下になるように前記送信部に送る信号を可変する。電子機器から放出された消音波が、掃除機の吸引用モータより発生する騒音を十分に低減できないときは、マイクロフォンから検出した音レベルに応じて再び送信部から電子機器に向けて電子機器から放出される消音波の周波数や位相などを可変する事によって消音波の補正を行うことにより掃除機の吸引用モータから発せられる騒音を十分に小さくするようにしたものである。
【０００８】
本発明の請求項２記載の発明は、電子機器としてテレビジョン受像機を用いた請求項１記載の掃除機の騒音低減方法であって、ほとんどの家庭で用いられるテレビジョン受像機を掃除機の騒音低減のための消音波を発する電子機器として用いることにより、掃除機の騒音低減のための消音波を発生するためだけの電子機器を新たに設置する必要を無くすことが出来るため、掃除機の騒音低減方法に対するコストメリットを生み出すことが出来るものである。
【０００９】
本発明の請求項３記載の発明は、電子機器としてオーディオ機器を用いた請求項１記載の掃除機の騒音低減方法であって、各家庭で一般的に備えられるオーディオ機器を掃除機の騒音低減のための消音波を発する電子機器として用いることにより、掃除機の騒音低減のための消音波を発生するためだけの電子機器を新たに設置する必要を無くすことが出来るため、掃除機の騒音低減方法に対するコストメリットを生み出すことが出来るものである。
【００１０】
本発明の請求項４記載の発明は、電子機器はリモコン受信部を有する請求項２或いは請求項３記載の掃除機の騒音低減方法であって、テレビジョン受像機或いはオーディオ機器はそれらを操作するためのリモコン受信部を備えており、このリモコン受信部を掃除機からの騒音低減のための信号を受ける受信部として活用すれば、電子機器として前記騒音低減すなわち消音用信号の新たな受信部を構成する必要が無くなり、その分コストメリットを出すことが出来るようになるものである。
【００１１】
本発明の請求項５記載の発明は、電子機器がそのリモコン受信部の後続回路として電子機器の操作用信号と掃除機の消音用信号とを分離する判別分離手段を有する請求項４に記載の掃除機の騒音低減方法であって、電子機器がリモコン受信部の後続回路に該判別分離手段を有する構成とすることで、リモコン受信部が電子機器制御信号を受けたときには通常の電子機器制御動作を行い、掃除機使用時に消音用信号を受けたときには判別分離手段で消音用信号を分離して電子機器に消音動作をさせることが出来るようにしたものである。
【００１２】
本発明の請求項６記載の発明は、電子機器はスピーカと判別分離手段の間に消音用信号と電子機器からの信号とのミキサ回路を有する請求項５に記載の掃除機の騒音低減方法であって、前記のように電子機器がスピーカと判別分離手段の間に消音用信号と電子機器用信号のミキサ回路を設けることにより、電子機器のスピーカが電子機器からの信号に基づく動作を行うことが出来ると共に、これに加えて消音用信号に基づく、掃除機の騒音低減動作もさせることができるようになるものである。
【００１３】
本発明の請求項７記載の発明は、判別分離手段とミキサ回路との間に波形成形回路を設けた請求項６記載の掃除機の騒音低減方法であって、判別分離手段とミキサ回路との間に波形成形回路を設けることにより、電子機器のリモコン受信部で受けたデジタル信号である消音用信号を、アナログの消音用信号に変換し適切な消音動作を行うことができるようにするものである。
【００１４】
本発明の請求項８記載の発明は、電子機器からの消音波の周波数を４００〜６００Ｈｚとした請求項１から７のいずれか一つに記載の掃除機の騒音低減方法であって、４００〜６００Ｈｚの周波数が特に掃除機の吸引用モータの音として大きなレベルとなって不快感を与えるものであるので、前記４００〜６００Ｈｚの周波数を低減することによって掃除機の騒音低減効果を高くすることが出来るようにするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１６】
図１において、１は掃除機で、この掃除機１はその本体２の内部に吸引用モータ３を備えている。すなわち吸引用モータ３を駆動することによりノズル４からほこりなどを吸引するような構成となっている。
【００１７】
掃除機１を動作させる場合、ホース５の途中に設けられた操作部６を操作することにより掃除動作が開始され、この掃除動作を行った場合に操作部６に設けられているスイッチ（図示せず）をオンにすると、その送信部７から、電子機器の一例として用いたテレビジョン受像機８のリモコン受信部９に向けて消音用信号１０が発せられることになる。
【００１８】
つまりこの信号１０をリモコン受信部９が受信すると、テレビジョン受像機８は掃除機１が動作したことを認識し、これによってスピーカ１１から消音のための消音波１２を放出する。
【００１９】
この消音波１２は掃除機１に設けたマイクロフォン１３で検出され、検出信号は増幅器１４を介してマイコン１５に送られるようになっている。マイコン１５はマイクロフォン１３で検出される音が最も小さくなるような制御を行うものである。
【００２０】
この点をもう少し詳細に説明すると、マイクロフォン１３にはテレビジョン受像機８のスピーカ１１から発生される消音波１２、及びその近傍にある吸引用モータ３からの騒音が入力し検出されるようになっており、この両方の音を検出した結果として最もその音レベルが小さくなるようにこのマイコン１５は送信部７に向けて信号を出すようにしているものである。
【００２１】
テレビジョン受像機８のリモコン受信部９は、通常のテレビジョン受像機をチャネル選局をしたり、音量を変化させたりするリモコン（図１に図示せず）からの制御信号を受ける受信部となっている。この受信部９に掃除機１の送信部７からの信号も受信させるようにし、これより入力された信号を図２に示す判別分離手段１６で分離する。
【００２２】
判別分離手段１６はリモコン受信部９から受けた信号がテレビジョン受像機の制御用信号であったときには、図２に示すように１６ａ側の信号として出力し、掃除機１の消音用信号であった場合には１６ｂ側へと信号を分離する。消音用信号であった場合には１６ｂから波形成形回路１７へと信号が送られる。
【００２３】
判別分離手段まではデジタル信号で送られてくる消音用信号１０を波形成形回路１７でアナログ信号に変換し、このアナログ変換された信号をミキサ回路１８，１９を介して音声増幅回路２０に伝え、これをスピーカ１１から放出させ消音動作を行わせるようにするものである。
【００２４】
ミキサ回路１８，１９には図２に示すようにテレビジョン受像機用の音声信号回路２１が接続されている。ミキサ回路１８，１９は上述したような波形成形回路１７からの消音用信号とテレビジョン受像機の音声信号を混合しそれを音声増幅回路２０を介してスピーカ１１に伝達するものである。
【００２５】
この結果としてスピーカ１１からは例えば、現在テレビジョン受像機８において、ある放送を視聴している場合には、その放送における音声信号がスピーカ１１から放出され、さらにこの音声信号に消音用信号が付加されて、それがスピーカ１１から放出されている。この放出された信号が上述したようにマイクロフォン１３にて吸引用モータ３から発せられる音と共に検出されるようになっている。
【００２６】
この点を図３を用いて説明する。消音用信号１０と吸引用モータ３からの音はマイクロフォン１３で検出され、マイコン１５の適応アルゴリズム２２の部分へ送られる。吸引用モータ３の回転数はモータ回転数検出手段２３から騒音周波数算出手段２４へ送られる。騒音周波数算出手段２４は、モータ回転数検出手段２３から送られた吸引用モータ３の回転数により騒音周波数を求め、求めた周波数を正弦波発生手段２５と余弦波発生手段２６へ伝え、係数Ａを掛け合わせる乗算手段２７、係数Ｂを掛け合わせる乗算手段２８へ伝えられる。
【００２７】
ここで乗算手段２７，２８に前記適応アルゴリズム２２からの信号が付加される。つまりマイクロフォン１３で検出した消音波１２と吸引用モータ３から発せられる音レベルが大きいと判断される時は、消音波１２の位相が特に適合していない場合が多いため適応アルゴリズム２２から乗算手段２７，２８に信号を出すことにより位相が変更され、その結果が送信部７へと伝達されるループを形成している。
【００２８】
このようにしてテレビジョン受像機８を視聴している際に掃除機１がテレビジョン受像機８の近傍で使用された場合にも、スピーカ１１から発せられる消音波１２により、掃除機１より発せられる騒音が大きく低減され、テレビジョン受像機８の視聴者に対する不快感を少なくすることが出来るものである。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように本発明は掃除機と、この掃除機の送信部からの信号を受けて消音波を発生する電子機器とを備え、前記掃除機は吸引用モータの回転数により発生騒音の周波数を算出し、この算出周波数に関係する信号を前記送信部から電子機器に送ると共に、この掃除機は前記電子機器からの消音波をマイクロフォンで検出し、この検出した音レベルが所定値以下になるように、前記送信部に送る信号を可変することで掃除機の騒音低減効果を得ることが出来るようになるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のブロック図
【図２】本発明の一実施形態におけるテレビジョン受像機の要部のブロック図
【図３】本発明の一実施形態における掃除機の要部を示すブロック図
【符号の説明】
１  掃除機
２  掃除機の本体
３  吸引用モータ
４  ノズル
５  ホース
６  操作部
７  送信部
８  テレビジョン受像機
９  リモコン受信部
１０  消音用信号
１１  スピーカ
１２  消音波
１３  マイクロフォン
１４  増幅器
１５  マイコン
１６  判別分離手段
１７  波形成形回路
１８  ミキサ回路
１９  ミキサ回路
２０  音声増幅回路
２１  音声信号回路
２２  適応アルゴリズム
２３  モータ回転数検出手段
２４  騒音周波数算出手段
２５  正弦波発生手段
２６  余弦波発生手段
２７  係数Ａ乗算手段
２８  係数Ｂ乗算手段
【図１】
0003812483.tif 000002
【図２】
0003812483.tif 000003
【図３】
0003812483.tif 000004