(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ本体内に配されて、カメラ本体に交換可能に取り付けられる撮影レンズを駆動できるレンズ駆動装置において、前記撮影レンズの方向に付勢されて前記撮影レンズに駆動力を伝達するカプラーと、前記カプラーの付勢力を複数の付勢力に切り替える付勢力切替手段と、前記カプラーを駆動する駆動モータと、前記カプラーと前記駆動モータとを連結及び連結遮断するクラッチ機構とを備え、前記クラッチ機構により前記カプラーと前記駆動モータとの連結を遮断した時に前記カプラーが前記撮影レンズを付勢するとともに、前記クラッチ機構により前記カプラーと前記駆動モータとを連結した時に前記付勢力切替手段により前記カプラーの付勢力を大きくしたことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記付勢力切替手段は、前記カプラーを前記撮影レンズの方向に付勢する第１、第２付勢手段と、カム面を有する回転可能なカム部材と、前記カム部材の回転位置に応じて前記カム面と係合して第１付勢手段を前記カプラーから退避させるレバー部材とを有したことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラ本体に取り付けられる交換可能な撮影レンズを駆動してオートフォーカス動作を行うことができるとともに、マニュアルフォーカス動作が可能なレンズ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＡＦ１眼レフカメラは撮影レンズを備えた撮影レンズユニットが交換可能になっている。撮影レンズユニットはレンズカプラーを有し、レンズカプラーの回転により撮影レンズの位置を可変できるようになっている。カメラ本体内にはレンズ駆動用モータが配されており、ギヤ等によりレンズ駆動用モータと連結されたカプラーがカメラ本体から突出するように付勢手段により付勢されている。
【０００３】
そして、撮影レンズユニットをカメラ本体に取り付けた際にカプラーがレンズカプラーと係合する。これにより、レンズ駆動用モータの駆動力が撮影レンズに伝達され、撮影レンズが所定位置に移動されてオートフォーカス動作が行われるようになっている。
【０００４】
また、撮影レンズユニットには、フォーカス環が設けられている。フォーカス環を回転すると、撮影レンズの位置を可変してマニュアルフォーカス動作を行うことができるようになっている。マニュアルフォーカス動作時に、カプラーを介して撮影レンズとレンズ駆動用モータとが連結されていると、フォーカス環の操作に対して負荷がかかり操作性を悪くする。
【０００５】
このため、特開平７−１４０５３３号公報には、マニュアルフォーカス動作時にレンズ駆動用モータとカプラーの連結を遮断するクラッチ機構を設けた構造が開示されている。これにより、フォーカス環の操作時の負荷を軽減するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平７−１４０５３３号公報に開示された構造によると、レンズ駆動用モータとカプラーの連結を遮断しても、カプラーは付勢手段により付勢されてレンズカプラーに係合されている。このため、付勢手段によるカプラーへの付勢力が大きく、フォーカス環の操作に対する負荷がなお残留する。従って、フォーカス環の操作性が悪い問題がある。
【０００７】
フォーカス環の操作性を改善するために付勢手段によるカプラーに対する付勢力を小さくする方法が考えられる。しかしながらこの方法によると、オートフォーカス動作時に撮影レンズを駆動する負荷が大きいため、カプラーが付勢力に抗して退避する場合がある。このため、レンズ駆動用モータと撮影レンズとの連結が遮断され、オートフォーカス動作時を正常に行うことができなくなる問題がある。
【０００８】
本発明は、オートフォーカス動作を正常に行うことができるとともに、マニュアルフォーカス動作の操作性を向上することのできるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載された発明は、カメラ本体内に配されて、カメラ本体に交換可能に取り付けられる撮影レンズを駆動できるレンズ駆動装置において、前記撮影レンズの方向に付勢されて前記撮影レンズに駆動力を伝達するカプラーと、前記カプラーの付勢力を複数の付勢力に切り替える付勢力切替手段と、前記カプラーを駆動する駆動モータと、前記カプラーと前記駆動モータとを連結及び連結遮断するクラッチ機構とを備え、前記クラッチ機構により前記カプラーと前記駆動モータとの連結を遮断した時に前記カプラーが前記撮影レンズを付勢するとともに、前記クラッチ機構により前記カプラーと前記駆動モータとを連結した時に前記付勢力切替手段により前記カプラーの付勢力を大きくしたことを特徴としている。
【００１０】
この構成によると、撮影レンズは撮影レンズユニット等によりカメラ本体に交換可能に取り付けられる。撮影レンズユニットには撮影レンズに連結されるレンズカプラー等が設けられ、カプラーが付勢されながらレンズカプラーに係合して両者が連結される。オートフォーカス動作時にはレンズ駆動装置による駆動力はカプラー及びレンズカプラーを介して撮影レンズに伝達されて撮影レンズが駆動される。マニュアルフォーカス動作時には付勢力切替手段によりカプラーの付勢力が切り替えられて撮影レンズが移動される。
また、カプラーと駆動モータはクラッチ機構により連結されることによりレンズ駆動装置による駆動力はカプラー及びレンズカプラーを介して撮影レンズに伝達されて撮影レンズが駆動される。この時、カプラーが付勢力切替手段により付勢力を切り替えられるようになっている。
カプラーと駆動モータがクラッチ機構により連結されると付勢力切替手段によりカプラーの付勢力が大きくなり、レンズ駆動装置による駆動力はカプラー及びレンズカプラーを介して撮影レンズに伝達されて撮影レンズが駆動される。カプラーと駆動モータの連結がクラッチ機構により遮断されるとカプラーの付勢力は付勢力切替手段により小さくなる。
【００１１】
また請求項２に記載された発明は、請求項１に記載されたレンズ駆動装置において、前記付勢力切替手段は、前記カプラーを前記撮影レンズの方向に付勢する第１、第２付勢手段と、カム面を有する回転可能なカム部材と、前記カム部材の回転位置に応じて前記カム面と係合して第１付勢手段を前記カプラーから退避させるレバー部材とを有したことを特徴としている。
【００１２】
この構成によると、カプラーは第１、第２付勢手段によって付勢されてレンズカプラーに連結される。カム部材の回転によりカム面がレバー部材に係合すると、第１付勢手段がカプラーから退避し、カプラーは第２付勢手段のみによって付勢されてレンズカプラーに連結される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図を参照して説明する。図１、図２は第１実施形態のレンズ駆動装置を搭載するカメラ本体を示す正面図及び底面図である。カメラ本体１の前面には後述する撮影レンズユニットを取り付けるボディマウント１ａが設けられている。カメラ本体１の内部にはレンズ駆動装置３が配され、カプラー２１を介して撮影レンズユニットにレンズ駆動用モータ１１の駆動力を伝達するようになっている。
【００１８】
図３はカメラ本体１に撮影レンズユニット５０を取り付けた状態を示す側面断面図である。撮影レンズユニット５０はボディマウント１ａにレンズマウント５０ａを密着して取り付けられている。撮影レンズユニット５０の内部には１群レンズＬ１及び２群レンズＬ２が配され、１群レンズＬ１はレンズ枠５３に支持されている。２群レンズＬ２も同様にレンズ枠（不図示）により支持されている。
【００１９】
１群レンズＬ１に入射する被写体からの光束は、２群レンズＬ２を通って主ミラー７で透過及び反射する。主ミラー７で反射した光束は、ペンタゴナルダハプリズム４によりファインダー６に導かれる。ファインダー６の上部には測光ユニット５が設けられ、明るさを検知するようになっている。主ミラー７を透過する光束は、サブミラー８で反射してＡＦセンサ９に入光し、被写体のピントを検知する。
【００２０】
撮影レンズユニット５０の外周は外筒５１に覆われ、外筒５１の内側には回転可能に支持されるフォーカス環５２が嵌合されている。フォーカス環５２は操作部５２ｂを有し、使用者が手指で回転できるようになっている。また、フォーカス環５２にはギヤ部５２ａが設けられており、レンズカプラー５４と一体のカプラーギヤ５５に噛合している。
【００２１】
レンズカプラー５４はカプラー２１と係合しており、カプラー２１が回転するとレンズカプラー５４及びレンズカプラーギヤ５５を介してフォーカス環５２が回転するようになっている。フォーカス環５２の回転は駆動変換部５２ｃを介してレンズ枠５３を直進させ、フォーカス動作が行われるようになっている。
【００２２】
図４、図５はレンズ駆動装置３を示す正面図及び底面から視た展開図である。レンズ駆動用モータ１１のモータ軸１１ａにはモータプーリ１２が固定されている。レンズ駆動装置３の台板（不図示）に軸支される減速プーリ１３はベルト１６によりモータプーリ１２に連結されている。
【００２３】
クラッチギヤ１４は減速プーリ１３と同軸に配され、減速プーリ１３に軸方向に延びて設けられた溝部１３ａとクラッチギヤ１４に設けられた突起部１４ａが係合して一体回転するとともに、クラッチギヤ１４が軸方向に摺動可能になっている。
【００２４】
クラッチギヤ１４は、クラッチギヤ付勢バネ１５によりボディマウント１ａの方向（図５における上方）に付勢されている。クラッチギヤ１４と減速プーリ１３との間に配されたクラッチ板１７と、クラッチギヤ１４の爪部１４ｂとが係合することによりクラッチ板１７が挟持され、クラッチギヤ１４の位置が規制されている。
【００２５】
クラッチギヤ１４は２段ギヤに形成される減速ギヤ１８の大径ギヤ１８ａと噛合している。減速ギヤ１８の小径ギヤ１８ｂはカプラーギヤ２０と噛合している。減速ギヤ１８及びカプラーギヤ２０は台板に軸支されている。減速ギヤ１８の前面には図６に示すようなパルス発生パターン１９が形成されている。
【００２６】
図５のＢ−Ｂ断面図を図７に示すと、減速ギヤ１８を跨いでフォトインターラプタ４０が配されている。フォトインターラプタ４０には１つの発光部４０ａと２つの受光部４０ｂが設けられ、発光部４０ａから投射された光束は位相が異なるように２つの受光部４０ｂで受光されるようになっている。
【００２７】
これにより、減速ギヤ１８の回転方向と回転量の検知が行われる非接触式エンコーダを構成している。非接触式エンコーダはフォトインターラプタ４０による光学式に限らず、ＭＲ素子等による磁気式でも構成することができる。
【００２８】
カプラーギヤ２０の前面には図８に示すようなパルス発生パターン３８ａを有する基板３８が固着されている。パルス発生パターン３８ａには、３つの接触子３９が接触するようになっており、信号用接触子３９ｂ、３９ｃと接地用接触子３９ａとの短絡により信号が発生して回転量の検知が行われる。
【００２９】
パルス発生パターン３８ａは、信号用接触子３９ｂが接触する内周側と信号用接触子３９ｃが接触する外周側とで位相が異なっており、信号用接触子３９ｂ、３９ｃのどちらが接地用接触子３９ａと短絡するかによってカプラーギヤ２０の回転方向が検知できるようになっている。これにより接触式エンコーダが構成されている。
【００３０】
接触式エンコーダは消費電力が小さいが接触による摩擦抵抗によって負荷が大きくなる。また、パルス数を多くすると２つの信号用接触子３９ｂ、３９ｃの相対位置の誤差により回転方向を誤認する場合があり分解能を高くできない。カプラーギヤ２０に対して増速されたギヤ等にパルス数を多く形成して分解能を高くすることもできるが、接触子３９による負荷をより大きくする。
【００３１】
これに対し、非接触式エンコーダは、消費電力は大きいが接触しないので負荷が発生しない。このため、カプラーギヤ２０に対して増速されたギヤにパルス数を多く形成して分解能を高くすることができる。
【００３２】
従って、本実施形態ではカプラーギヤ２０に接触式エンコーダを設け、カプラーギヤ２０に対して増速された減速ギヤ１８に非接触式エンコーダを設けている。これにより、オートフォーカス動作時には非接触式エンコーダを使用してオートフォーカス精度を向上させている。
【００３３】
また、マニュアルフォーカス動作時には接触式エンコーダを使用して消費電力を抑制するとともに、検知された回転方向及び回転量からレンズ位置を検出して測光やフラッシュの制御を行うようにしている。接触式エンコーダでも充分な分解能を得られる場合には非接触式エンコーダを省いてもよく、コストダウンを図ることができる。
【００３４】
カプラーギヤ２０には貫通孔２０ａが設けられ、貫通孔２０ａの外周の２箇所に軸方向に延びる溝部２０ｂが形成されている。貫通孔２０ａにはカプラー２１が嵌合するとともに、カプラー２１に設けられた突起部２１ａが溝部２０ｂと係合することによりカプラー２１はカプラーギヤ２０と一体回転するようになっている。そして、突起部２１ａが溝部２０ｂに案内されてカプラー２１は軸方向に摺動可能になっている。
【００３５】
図５のＡ−Ａ断面図を図９に示すと、軸部２３ａで台板（不図示）に軸支されるカプラー付勢レバー２３（第１付勢手段）は、押圧部２３ｂがカプラーギヤ２０の貫通孔２０ａに挿通されている。押圧部２３ｂはカプラー２１と当接しており、カプラー付勢圧縮バネ２４によりカプラー２１がボディマウント１ａの方向に付勢されている。また、カプラー２１はカプラーギヤ２０との間に配されるカプラー付勢引張りバネ２２（第２付勢手段）によってもボディマウント１ａの方向に付勢されている。
【００３６】
以上の構成により、レンズ駆動用モータ１１の駆動力は、モータプーリ１２、ベルト１６、減速プーリ１３、クラッチギヤ１４、減速ギヤ１８、カプラーギヤ２０を介してカプラー２１に伝達され、レンズカプラー５４を回転させるようになっている。
【００３７】
この時、カプラー付勢引張りバネ２４とカプラー付勢圧縮バネ２２とによる大きな付勢力によりカプラー２１がレンズカプラー５４に押圧される。従って、オートフォーカス動作時にフォーカス環５２を駆動する際の摺動摩擦や減速比等による負荷トルクが大きくてもカプラー２１が後退することなく確実にレンズカプラー５４を回転できるようになっている。
【００３８】
次に、クラッチ機構の動作について説明する。図４、図５において、切替モータ２５のモータ軸２５ａにはモータギヤ２６が一体化されている。モータギヤ２６は２段ギヤに形成される減速ギヤ２７の大径ギヤ２７ａと噛合している。減速ギヤ２７は台板に軸支され、減速ギヤ２７の小径ギヤ２７ｂが２段ギヤに形成される太陽ギヤ２８の大径ギヤ２８ａと噛合している。
【００３９】
太陽ギヤ２８は台板に軸支される遊星キャリア３０に回転自在に支持されており、太陽ギヤ２８の小径ギヤ２８ｂは遊星キャリア３０に支持される遊星ギヤ２９と噛合している。遊星ギヤ２９はフリクションバネ３１により遊星キャリア３０と摩擦結合されている。
【００４０】
従って、図４において太陽ギヤ２８が反時計回りに回転すると、遊星キャリア３０が反時計回りに回動し、遊星ギヤ３１がチャージギヤ４８と噛合するようになっている。チャージギヤ４８は露光時に主ミラー７（図３参照）をミラーチャージするために用いられる。
【００４１】
露光時にはクラッチ機構を駆動しないので、クラッチ機構を駆動する切替モータ２５をミラーチャージのためのモータと兼用することで小型化及びコストダウンを図ることができる。また、チャージギヤ４８を他の用途に用いてもよい。
【００４２】
また、図４において太陽ギヤ２８が時計回りに回転すると、遊星キャリア３０が時計回りに回動する。そして、遊星ギヤ３１がアイドルギヤ３２と噛合するようになっている。アイドルギヤ３２は減速ギヤ２７に対して同心且つ回転自在に配されており、カムギヤ３３と噛合している。
【００４３】
カムギヤ３３はカプラーギヤ２０に対して同心且つ回転自在に配され、図１０に示すように第１カム面３３ａ及び第２カム面３３ｂを有している。そして、同図のようにカムギヤ３３の回転位置に応じて第２カム面３３ｂが軸部３４ａで軸支されるレバー部材３４の当接部３４ｃに当接し、図１１の矢印Ｄに示すようにレバー部材３４を回動させようになっている。
【００４４】
レバー部材３４には突起部３４ｂが設けられている。前述の図７に示すように、突起部３４ｂは台板に回転自在に支持されるシャフト３７に一体に設けられたクラッチレバー３５に当接している。図４におけるクラッチレバー３５部分の詳細を図１２に示し、図５のＣ−Ｃ断面図を図１３に示す。図１２において斜線部がクラッチレバー３５である。
【００４５】
これらの図によると、クラッチレバー３５はクラッチレバー付勢バネ３６によりボディマウント１ａ（図５参照）の方向に付勢されている。クラッチレバー付勢バネ３６は台板に設けられたリブ１ｃに位置規制されている。クラッチレバー３５は凸部３５ａが台板に当接して位置規制されている。この時、クラッチレバー３５のレバー部３５ｂは減速プーリ１３とクラッチ板１７との間に配置されている。
【００４６】
前述したようにレバー部材３４がカムギヤ３３の第２カム面３３ｂと当接するとレバー部材３４が回動する。この時、レバー部材３４の突起部３４ｂは図１４に示すようにクラッチレバー３５を押圧する。これにより、図１５に示すようにクラッチレバー３５のレバー部３５ｂがクラッチギヤ付勢バネ１５の付勢力に抗してクラッチ板１７を押下げる。その結果、クラッチギヤ１４はボディマウント１ａ（図５参照）と反対方向に移動し、減速ギヤ１８との噛合が解除される。
【００４７】
従って、切替モータ２５の駆動によりモータギヤ２６、減速ギヤ２７、太陽ギヤ２８、遊星ギヤ２９、アイドルギヤ３２を介してカムギヤ３３が第２カム面３３ｂとレバー部材３４の当接部３４ｃが当接する位置に配されると、クラッチレバー３５、クラッチ板１７を介してクラッチギヤ１４と減速ギヤ１８の噛合を解除するクラッチ機構が構成されている。
【００４８】
更に切替モータ２５の駆動によりカムギヤ３３が第１カム面３３ｂとレバー部材３４の当接部３４ｃが対面する位置に配されると、クラッチギヤ１４はクラッチギヤ付勢バネ１５の付勢力により図５に示す位置に戻り、減速ギヤ１８と噛合する。この時、レバー部材３４はクラッチレバー付勢バネ３６の付勢力により図５に示す位置に復帰する。
【００４９】
上記のように、クラッチ機構によりクラッチギヤ１４と減速ギヤ１８を噛合させると、レンズ駆動用モータ１１の駆動力をカプラーギヤ２０に伝達してオートフォーカス動作を行うことができる。また、マニュアルフォーカス動作時にクラッチ機構によりクラッチギヤ１４と減速ギヤ１８の噛合を解除することでフォーカス環５２（図３参照）とレンズ駆動用モータ１１の連結を遮断し、フォーカス環５２の操作時の負荷を軽減するようになっている。
【００５０】
本実施形態では、更にフォーカス環５２の操作時の負荷を軽減できるようにしている。即ち、前述の図１２に示すように、クラッチレバー３５には係合部３５ｃが形成されている。係合部３５ｃは、前述の図９に示すようにカプラー付勢レバー２３に形成された突起部２３ｃに対面する位置に配されている。
【００５１】
レバー部材３４がカムギヤ３３の第２カム面３３ｂと当接した際に、クラッチレバー３５の回動に伴ってクラッチレバー３５の係合部３５ｃはカプラー付勢レバー２３の突起部２３ｃに当接し、図１６に示すようにカプラー付勢引張りバネ２４の付勢力に抗してカプラー付勢レバー２３を押し下げる。
【００５２】
これにより、マニュアルフォーカス動作時にカプラー２１はカプラー付勢圧縮バネ２２の付勢力のみによりレンズカプラー５４に押圧される。従って、フォーカス環５２の操作時の負荷が更に軽減され、操作性の向上を図ることができる。
【００５３】
ここで、切替モータ２５、モータギヤ２６、減速ギヤ２７、太陽ギヤ２８、遊星キャリア３０、遊星ギヤ２９、アイドルギヤ３２、カムギヤ３３、レバー部材３４、クラッチレバー３５及びカプラー付勢レバー２３によりカプラー２１の付勢力を切り替える付勢力切替手段が構成されている。
【００５４】
尚、図１７に示すように、カプラー付勢圧縮バネ２２及びカプラー付勢引張りバネ２４の付勢力に抗して図示しない取外しレバーによりカプラー２１の凹部２１ｂを押し下げると、カプラー２１とレンズカプラー５４の連結を解除することができる。これにより、撮影レンズユニット５０をカメラ本体１から取外すことができるようになっている。
【００５５】
本実施形態のレンズ駆動装置を搭載するカメラ本体１のブロック図を図１８に示す。ＣＰＵ６１はオートフォーカス動作とマニュアルフォーカス動作とを切り替えるＡＦ・ＭＦ切替スイッチ６２の入力を検知するようになっている。ＡＦ・ＭＦ切替スイッチ６２がマニュアル側に入れられると、ＣＰＵ６１の制御により、図１９に示すマニュアルフォーカス動作切替のフローチャートの動作が行われる。
【００５６】
ステップＳ１０１では、ＣＰＵ６１は切替モータ２５を正転駆動し、太陽ギヤ２８が図４における時計回りに回転する。ステップＳ１０２ではカムギヤ３３の回転位置がＭＦ位置かどうかを判断する。ここで、ＭＦ位置は第２カム面３３ｂがレバー部材３４の当接部３４ｃと当接する位置である。
【００５７】
カムギヤ３３の回転位置がＭＦ位置になると、レンズ駆動用モータ１１とフォーカス環５２の連結が遮断され、切替モータ２５の駆動が停止される（ステップＳ１０３）。そして、ステップＳ１０４でマニュアルフォーカス動作状態であることがカメラ本体１に設けられた表示部に表示され、スタンバイ状態になる。
【００５８】
また、ＣＰＵ６１は測光・測距スイッチ６４の入力を検知すると測光ユニット５により光量を検知し、接触子３９によりレンズ位置を検知して被写体との距離を検出する。そして、絞り６５及びフラッシュ６６を制御し、レリーズボタン６３の入力を検知して露光が行われる。
【００５９】
図１９のマニュアルフォーカス動作切替のフローチャートはＡＦ・ＭＦ切替スイッチ６２の切り替え時だけでなく、例えば、測光・測距開始スイッチ６４をＯＮにした時や、オートフォーカス動作により被写体のピントが合った時等に呼出されるようにしてもよい。
【００６０】
ＡＦ・ＭＦ切替スイッチ６２がオート側に入れられるとＣＰＵ６１の制御により、図２０に示すオートフォーカス動作切替のフローチャートの動作が行われる。ステップＳ１２１では、ＣＰＵ６１は切替モータ２５を正転駆動する。ステップＳ１２２ではカムギヤ３３の回転位置がＡＦ位置かどうかを判断する。ここで、ＡＦ位置は第１カム面３３ｂがレバー部材３４の当接部３４ｃと対向する位置である。
【００６１】
カムギヤ３３の回転位置がＡＦ位置になると、クラッチギヤ１４が減速ギヤ１８と噛合する方向に移動して、切替モータ２５の駆動が停止される（ステップＳ１２３）。ステップＳ１２４ではクラッチギヤ１４と減速ギヤ１８との位相が合っていない場合に正常に噛合させるためにレンズ駆動用モータ１１が駆動される。
【００６２】
次に、ステップＳ１２５でフォトインターラプタ４０により発生するパルスを検知すると、クラッチギヤ１４と減速ギヤ１８が噛合したと判断して、ステップＳ１２６でレンズ駆動用モータ１１が停止される。そして、ステップＳ１２７でオートフォーカス動作状態であることが前記表示部に表示され、スタンバイ状態になる。
【００６３】
その後ＣＰＵ６１は、ＡＦセンサ９により被写体のピントを検出し、検出結果に応じてレンズ駆動用モータ１１を駆動してオートフォーカス動作を行い、フォトインターラプタ４０により１群レンズＬ１を所定位置に配する。上記ステップＳ１２４からステップＳ１２６までの動作をオートフォーカス動作が行われる際に行ってもよい。更に、測光ユニット５により光量を検出し、絞り６５及びフラッシュ６６を制御する。その後レリーズボタン６３の入力を検知して露光が行われる。
【００６４】
図２０のオートフォーカス動作切替のフローチャートはＡＦ・ＭＦ切替スイッチ６２の切り替え時だけでなく、例えば、測光・測距開始スイッチ６４をＯＦＦにした時や、マニュアルフォーカス動作によりフォーカシングを行って露光した後等に呼出されるようにしてもよい。
【００６５】
また、図２１はオートフォーカス動作によりピントを合わせた後マニュアル動作に切り替えを行うフローチャートである。ステップＳ１１１で測光・測距開始スイッチ６４がＯＮされ、ステップＳ１１２でオートフォーカス動作が行われる。被写体にピントが合うと、ステップＳ１１３でレリーズボタン６３が押されたかどうかが判断される。
【００６６】
レリーズボタン６３が押されると、ステップＳ１１８に移行して露光が行われ、レリーズボタン６３が押されずにフォーカス環５２が手指で回転されると図１９に示すマニュアルフォーカス動作切替のフローチャートが呼び出される。その後、ステップ１１４で測光・測距開始スイッチ６４がＯＦＦになったかどうかが判断され、ＯＦＦになった場合には図２０に示すオートフォーカス動作切替のフローチャートが行われる。
【００６７】
ステップＳ１１５では、マニュアルフォーカス動作により接触子３９（接触式エンコーダ）から発生したパルスを検知すると、その検知結果に基づいてステップＳ１１６で測光のデータが更新される。この測光のデータにより絞り６５及びフラッシュ６６が制御される。
【００６８】
ステップＳ１１７でレリーズボタン６３が押されたことを検知するまでステップＳ１１４〜ステップＳ１１６が繰り返し行われる。レリーズボタン６３が押されるとステップＳ１１８で露光が行われ、図２０に示すオートフォーカス動作切替のフローチャートが行われる。
【００６９】
次に図２２は第２実施形態のレンズ駆動装置を示す概略正面図である。第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付している。本実施形態では、オートフォーカス動作とマニュアルフォーカス動作の切り替えをＡＦ・ＭＦ切替レバー４９により行っており、第１実施形態に用いた切替モータ２５、モータギヤ２６、減速ギヤ２７、太陽ギヤ２８、遊星ギヤ２９、遊星キャリア３０、アイドルギヤ３２及びカムギヤ３３を省いている。その他の構成は第１実施形態と同一である。
【００７０】
ＡＦ・ＭＦ切替レバー４９の外周には第１カム面４９ａと第２カム面４９ｂが形成されている。オートフォーカス動作時にはレバー部材３４の当接部３４ｃと対向する位置に第１カム面４９ａが配されている。そして、ＡＦ・ＭＦ切替レバー４９を矢印Ｅの方向に回動させると、第２カム面４９ｂがレバー部材３４の当接部３４ｃと当接し、前述の図１１と同様にレバー部材３４を軸部３４ａを支点に回動させる。
【００７１】
これにより、クラッチギヤ１４と減速ギヤ１８（図５参照）との噛合が解除されるとともにカプラー付勢レバー２３がカプラー２１から退避して、第１実施形態と同様にマニュアルフォーカス動作が行われるようになっている。また、ＡＦ・ＭＦ切替レバー４９を矢印Ｅと反対の方向回動させるとレバー部材３４が前述の図５と同様の位置に復帰し、オートフォーカス動作を行うことができるようになっている。
【００７２】
【発明の効果】
請求項１の発明によると、オートフォーカス動作時には付勢力切替手段によりカプラーの付勢力を大きくしてレンズカプラーに押圧する。これにより、撮影レンズの駆動時の摺動摩擦や減速比等による負荷トルクが大きくてもカプラーが後退することなく確実にレンズカプラーを駆動できる。また、マニュアルフォーカス動作時には付勢力切替手段によりカプラーの付勢力を小さくしてレンズカプラーに押圧する。これにより、マニュアルフォーカス操作の負荷が軽減され、操作性の向上を図ることができる。
また、オートフォーカス動作時には付勢力切替手段によりカプラーの付勢力を大きくすると同時に、クラッチ機構により駆動モータと撮影レンズが連結される。マニュアルフォーカス動作時には付勢力切替手段によりカプラーの付勢力を小さくすると同時に、クラッチ機構により駆動モータと撮影レンズの連結が解除される。従って、マニュアルフォーカス動作時の操作の負荷を更に軽減するとともに、付勢力の切り替えの操作を別途必要とせず、操作性を向上させることができる。
【００７３】
請求項２の発明によると、カプラーの付勢力を切り替える付勢力切替手段を簡単に実現することができ、マニュアルフォーカス操作の負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】    本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置を搭載するカメラ本体の正面図である。
【図２】    本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置を搭載するカメラ本体の底面図である。
【図３】    本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置を搭載するカメラの側面断面図である。
【図４】    本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置の正面図である。
【図５】    本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置の底面図である。
【図６】    本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置の光学式のパルス発生パターンを示す図である。
【図７】    図５におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図８】    本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置の接触式のパルス発生パターンを示す図である。
【図９】    図５におけるＡ−Ａ断面図である。
【図１０】  本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置のカムギヤを示す図である。
【図１１】  本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置のレバー部材の動作を説明する図である。
【図１２】  本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置のクラッチレバーを示す図である。
【図１３】  図５におけるＣ−Ｃ断面図である。
【図１４】  本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置のクラッチレバーの動作を説明する図である。
【図１５】  本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置のクラッチレバーの動作を説明する図である。
【図１６】  本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置のカプラー付勢レバーの動作を説明する図である。
【図１７】  本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置の撮影レンズユニットを取外す動作を説明する図である。
【図１８】  本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置を搭載するカメラのブロック図である。
【図１９】  本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置のマニュアルフォーカス動作に切り替える動作を示すフローチャートである。
【図２０】  本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置のオートフォーカス動作に切り替える動作を示すフローチャートである。
【図２１】  本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置のオートフォーカス動作によるピント合せ後マニュアルフォーカス動作に切り替える動作を示すフローチャートである。
【図２２】  本発明の第２実施形態のレンズ駆動装置の正面図である。
【符号の説明】
１    カメラ本体
３    レンズ駆動装置
４    ペンタゴナルダハプリズム
５    測光ユニット
６    ファインダー
７    主ミラー
８    サブミラー
９    ＡＦセンサー
１１    駆動モータ
１２    モータプーリ
１３    減速プーリ
１４    クラッチギヤ
１５    クラッチ付勢バネ
１６    ベルト
１７    クラッチ板
１８    減速ギヤ
１９    パルス発生パターン
２０    カプラーギヤ
２１    カプラー
２２    カプラー付勢圧縮バネ
２３    カプラー付勢レバー
２４    カプラー付勢引張りバネ
２５    切替モータ
２６    モータギヤ
２７    減速ギヤ
２８    太陽ギヤ
２９    遊星ギヤ
３０    遊星キャリア
３１    フリクションバネ
３２    アイドルギヤ
３３    カムギヤ
３４    レバー部材
３５    クラッチレバー
３６    クラッチレバー付勢バネ
３７    シャフト
３９    接触子
４０    フォトインターラプタ
４９    ＡＦ・ＭＦ切替レバー
５０    撮影レンズユニット
５１    外筒
５２    フォーカス環
５３    レンズ枠
５４    レンズカプラー
５５    レンズカプラーギヤ
６１    ＣＰＵ
６２    ＡＦ・ＭＦ切替スイッチ
６３    レリーズボタン
６４    測光・測距開始スイッチ
６５    絞り
６６    フラッシュ
Ｌ１    １群レンズ
Ｌ２    ２群レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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