(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェック紙に記録された磁気インク文字を読み取り可能な磁気ヘッドと、
前記チェック紙に印字可能な印字ヘッドと、
前記印字ヘッドを搭載し所定の方向に往復動可能なキャリッジと、
前記チェック紙を搬送するための紙経路であって、前記磁気ヘッドと前記印字ヘッドとを結ぶ第１の紙経路を形成する第１の紙ガイド部材と、
前記チェック紙を挟持して搬送する紙送りローラ及び従動ローラと、
前記第１の紙経路から分岐し前記紙送りローラの周囲を含んだ第２の紙経路を形成する第２の紙ガイド部材と、
前記第１の紙経路と前記第２の紙経路とが交叉する部分において第１の紙経路を開く第１の位置と第２の紙経路を開く第２の位置とに選択的に移動可能に設けられた切換部材と、
前記切換部材を前記第１の位置に付勢する付勢手段と、
前記切換部材を前記第１の位置から前記第２の位置に徐々に接近させる軌跡をもつ角度で傾いた傾斜カム部を有し、前記キャリッジの移動に連動して前記切換部材の支軸の軸線方向に移動可能であって、当該移動に応じて前記傾斜カム部が前記切換部材と当接し、前記切換部材を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させるように構成されたカム部材とを備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記切換部材は、前記チェック紙を、前記第１の紙経路から前記第２の紙経路に導入するための第１の導入部と、前記第１の導入部から前記第２の紙ガイド部材に導入するための第２の導入部とを有し、前記第１の導入部と前記第２の導入部との間に設けられた支点を軸に揺動可能に構成され、前記第１の位置にあるとき、前記第１の導入部は前記第１の紙経路から退避し、前記第２の導入部は前記第２のガイド部材から離間し、前記第２の位置にあるとき、前記第１の導入部は前記第１の紙経路に突出し、前記第２の導入部は前記第２のガイド部材に接近するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記切換部材の支軸の軸線方向に移動可能であって、第１の方向に移動する前記キャリッジと係合可能な第１の係合部と、第２の方向に移動する前記キャリッジと係合可能な第２の係合部とを有するスライド部材を備え、
前記カム部材は、当該スライド部材に固定されることにより前記スライド部材と連動するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のプリンタ。
【請求項４】
ホスト装置からの情報に基づいて、前記切換部材を前記第１の位置又は前記第２の位置のいずれかへ位置させるための制御部を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のプリンタ。
【請求項５】
前記制御部は、前記キャリッジの位置を制御することによって、前記切換部材の位置を選択することを特徴とする請求項４記載のプリンタ。
【請求項６】
第１紙経路に沿って配置され、記録紙に印字を行う印字ヘッドと、
前記記録紙を前記印字ヘッドに向かう第１方向及び前記第１方向と反対の第２方向に搬送可能な搬送ローラ対であって、第１ローラ及び第２ローラを備えるものと、
前記第１ローラの外周に沿って弧状に形成され、前記第１ローラに対して前記第２方向の側で前記第１紙経路から分岐するとともに、前記第１ローラに対して前記第１方向の側で前記第１紙経路に合流する第２紙経路と、
前記分岐位置に配置され、前記第２方向に搬送される前記記録紙の経路を前記第１紙経路又は前記第２紙経路の何れかに切り換えるための経路切換部材であって、前記第１紙経路を選択する第１位置と、前記第２紙経路を選択する第２位置とに変移可能なものと、
前記経路切換部材を前記第１位置に付勢する付勢部材と、
前記経路切換部材が前記第２位置にあるときに、前記経路切換部材を支持する支持部材と、
前記印字ヘッドを搭載し、前記第１方向及び前記第２方向に略直交する方向に往復移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジの所定位置への移動に応じて、前記切換部材を前記第２位置に変位せしめる切換カムとを有することを特徴とするプリンタ。
【請求項７】
第１紙経路に沿って配置され、記録紙に印字を行う印字ヘッドと、
前記記録紙を前記印字ヘッドに向かう第１方向及び前記第１方向と反対の第２方向に搬送可能な搬送ローラ対であって、第１ローラ及び第２ローラを備えるものと、
前記第１ローラの外周に沿って弧状に形成され、前記第１ローラに対して前記第２方向の側で前記第１紙経路から分岐するとともに、前記第１ローラに対して前記第１方向の側で前記第１紙経路に合流する第２紙経路と、
前記分岐位置に配置され、前記第２方向に搬送される前記記録紙の経路を前記第１紙経路又は前記第２紙経路の何れかに切り換えるための経路切換部材であって、前記第１紙経路を選択する第１位置と、前記第２紙経路を選択する第２位置とに変移可能なものと、
前記経路切換部材を前記第１位置に付勢する付勢部材と、
前記経路切換部材が前記第２位置にあるときに、前記経路切換部材を支持する支持部材と、
前記印字ヘッドを搭載し、前記第１方向及び前記第２方向に略直交する方向に往復移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジの非印字領域への移動に追従し、複数のカムポジションに選択的に移動保持される切換カムであって、前記キャリッジが一方の非印字領域に設定される第１切換位置まで移動したとき、その移動に追従して前記経路切換部材を前記第１位置に変位させる一方、前記キャリッジが他方の非印字領域に設定される第２切換位置まで移動したとき、その移動に追従して前記経路切換部材を前記第２位置に変位させるものとを有することを特徴とするプリンタ。
【請求項８】
請求項６又は７に記載のプリンタにおいて、
前記切換カムはカム片を有し、前記経路切換部材は、前記カム片が前記経路切換部材の係合部と当接することによって変位されることを特徴とするプリンタ。
【請求項９】
請求項６〜８の何れかに記載のプリンタにおいて、
前記第１紙経路に沿って前記第１方向に搬送された前記記録紙の後端部が前記分岐位置を越えて位置する場合に、前記経路切換部材を前記第１位置又は前記第２位置の一方に変位せしめ、前記搬送ローラ対を駆動して前記記録紙を前記第２方向に搬送させる切換制御部を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項１０】
請求項６〜９の何れかに記載のプリンタにおいて、
前記第２紙経路の少なくとも一部を形成する反転ガイド部材であって、前記第１紙経路と略平行な方向に前記記録紙を案内する開位置と、前記合流位置に前記記録紙を案内する閉位置との間で変位可能なものを有することを特徴とするプリンタ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプリンタにおいて、
前記ガイド部材を前記開位置に付勢する付勢部材を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載のプリンタにおいて、
回動可能に支持され、前記キャリッジと係合可能な第１係合部と、前記ガイド部材と係合可能な第２係合部とを有するガイド作動部材とを有し、
前記ガイド作動部材は、前記キャリッジの所定位置への移動に応じて、前記第１係合部が前記キャリッジに係合して回動することにより、前記第２係合部が前記ガイド部材と係合し、前記付勢部材の付勢力に抗して前記ガイド部材を変位させることを特徴とするプリンタ。
【請求項１３】
請求項１０〜１２の何れかに記載のプリンタにおいて、
前記開位置にある前記ガイド部材に沿って前記第２方向に搬送される前記記録紙の進行方向側の端部が、前記ガイド部材の前記合流側の端部を越えた後に、前記ガイド部材を前記閉位置に変位させるガイド制御部を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項１４】
請求項１３に記載のプリンタにおいて、
前記ガイド制御部は、前記第２紙経路内に搬送され前記進行方向側の端部が前記合流位置を越えて位置する前記記録紙を前記第１方向へ搬送する場合に、前記ガイド部材を前記開位置に変位させることを特徴とするプリンタ。
【請求項１５】
請求項１０〜１４の何れかに記載のプリンタにおいて、
前記第１紙経路に進退可能に設けられた位置決めストッパを有し、前記位置決めストッパは、前記閉位置に位置する前記反転ガイド部材と共に前記第２紙経路を形成することを特徴とするプリンタ。
【請求項１６】
請求項６〜１５の何れかに記載のプリンタにおいて、
前記第１紙経路に沿って前記印字ヘッド上を搬送される前記記録紙の第１面に印字を行わせ、前記第２紙経路を経由して前記印字ヘッド上を搬送される前記記録紙の第２面に印字を行わせる印字制御部を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項１７】
請求項６〜１６の何れかに記載のプリンタにおいて、
前記印字ヘッドと前記第１ローラとは、前記第１紙経路に対して同一側に位置することを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙反転機構を備え用紙の両面に印刷可能なプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、用紙の両面（表裏面）に印字可能なプリンタが開発されている。この種のプリンタには、表面用、裏面用の印字ヘッドをそれぞれ別個に備えたものと、用紙全体を反転させる機構を備え一つの印字ヘッドで両面印字を可能にしたものとがある。
【０００３】
しかしながら、表面用と裏面用の印字ヘッドを別個に備えたタイプにおいては、二つの印字ヘッドを設置するためのスペースが必要となり装置小型化の妨げとなるばかりでなく、部品点数が多くコスト高になるという問題がある。
【０００４】
また、用紙全体を反転させる反転機構を備えたタイプにおいては、反転機構は、その用紙を複数のローラ対間で受け渡す複雑な機構となり、ジャム（紙詰まり）の発生率が高くなるという問題がある。また、用紙全体を反転させるに充分な紙経路を確保せねばならず、装置小型化の妨げとなるばかりでなく、用紙反転に要する処理時間を無視できずプリンタのスループットが低下するという問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような課題を解決するため、紙送りローラ（駆動ローラ）と従動ローラとからなる一つのローラ対で用紙を挟持したまま、主紙経路である第１の紙経路から分岐し紙送りローラの周囲にループ状に形成された第２の紙経路によって用紙を反転可能とし、一つの印字ヘッドで両面印字を可能とするプリンタが本願出願人により開発されている。
【０００６】
このようなプリンタにおいては、その分岐点に、第１の紙経路と第２の紙経路とを切り換えるための切換部材が必要であり、搬送される用紙の経路を確実に切り換えるとともに、用紙の搬送を支障なく行なえることが要求される。また、切換部材はループ状の第２の紙経路の一部を形成するため、切換部材の位置が不安定であると経路長が変わってしまい、その後の印字処理において印字位置精度が低下する可能性がある。このため、切換部材の位置を安定させることが要求される。
【０００７】
本発明は、このような技術的課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、主紙経路と主紙経路から分岐しループ状に形成された反転用紙経路との切り換えを用紙搬送に支障をきたすことなく確実に行なうとともに、ループ状反転用紙経路の経路長を一定に維持することのできる用紙反転機構を備えたプリンタを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためになされた本発明は、チェック紙に記録された磁気インク文字を読み取り可能な磁気ヘッドと、チェック紙に印字可能な印字ヘッドと、印字ヘッドを搭載し所定の方向に往復動可能なキャリッジと、チェック紙を搬送するための紙経路であって、磁気ヘッドと印字ヘッドとを結ぶ第１の紙経路を形成する第１の紙ガイド部材と、チェック紙を挟持して搬送する紙送りローラ及び従動ローラと、第１の紙経路から分岐し紙送りローラの周囲を含んだ第２の紙経路を形成する第２の紙ガイド部材と、第１の紙経路と第２の紙経路とが交叉する部分において第１の紙経路を開く第１の位置と第２の紙経路を開く第２の位置とに選択的に移動可能に設けられた切換部材と、切換部材を第１の位置に付勢する付勢手段と、切換部材と係合し、切換部材を第１の位置から第２の位置に移動させるように構成されたカム部材とを備えたことを特徴とするプリンタである。
【０００９】
本発明によれば、切換部材を付勢した状態で第１の紙経路を開く第１の位置に配置し、切換部材をカム部材との係合により第２の紙経路を開く第２の位置に配置することにより、表書き印字をする場合には、切換部材の位置を変えずにそのままの状態でチェック紙を切換部材と当接させずに第１の紙経路上を円滑に通過させることができ、また、チェック紙に裏書き印字をする場合には、切換部材を第２の位置うち適切な位置に配置することにより、チェック紙を折れ曲げずに第２の紙経路に導入することが可能になる。
【００１０】
本発明において、切換部材は、チェック紙を、第１の紙経路から第２の紙経路に導入するための第１の導入部と、第１の導入部から第２の紙ガイド部材に導入するための第２の導入部とを有し、第１の導入部と第２の導入部との間に設けられた支点を軸に揺動可能に構成され、第１の位置にあるとき、第１の導入部は第１の紙経路から退避し、第２の導入部は第２のガイド部材から離間し、第２の位置にあるとき、第１の導入部は第１の紙経路に突出し、第２の導入部は第２のガイド部材に接近する構成することも効果的である。本発明によれば、切換部材を揺動させることにより第１の位置又は第２の位置に選択可能にした上で、切換部材をばね部材により第１の位置に付勢させることにより裏書き印字する時以外は常に第１の紙経路を開放しておくことが可能になる。
【００１１】
本発明において、カム部材は、切換部材を第１の位置から第２の位置に徐々に接近させる軌跡をもつ角度で傾いた傾斜カム部を有することも効果的である。本発明によれば、切換部材をカム部材の傾斜カム部との当接により徐々に回転するようにして任意の位置に配置することができ、その結果、切換部材の第１の導入部をチェック紙が折れ曲がらずに円滑に第２の紙経路に導入されるような適切な位置に適宜設定することができる。
【００１２】
本発明において、カム部材は、切換部材の支軸の軸線方向に移動可能であって、その移動に応じて傾斜カム部が切換部材と当接するように構成されていることも効果的である。本発明によれば、カム部材につき切換部材の軸線方向と平行な移動を、切換部材の支軸を中心とした回転移動に変換でき、ひいては、キャリッジに連動して切換部材を回転させることにつながる。
【００１３】
本発明において、カム部材の移動は、キャリッジの移動と連動可能に構成されていることも効果的である。本発明によれば、切換部材を第１の位置又は第２の位置のいずれかに選択する場合にキャリッジの位置のみを制御すればよいため、このような制御の構成を簡素にすることができる。
【００１４】
本発明を、切換部材の支軸の軸線方向に移動可能であって、第１の方向に移動するキャリッジと係合可能な第１の係合部と、第２の方向に移動するキャリッジと係合可能な第２の係合部とを有するスライド部材を備えたものとし、カム部材は、スライド部材に固定されることによりスライド部材と連動するように構成されていることも効果的である。本発明によれば、カム部材をスライド部材に固定した上で、このスライド部材を、第１の方向に移動するキャリッジと係合してその方向に移動させるとともに、第２の方向に移動するキャリッジと係合してその方向に移動させることにより、キャリッジの位置に応じて、カム部材を切換部材に対して任意の位置に配置することができる。その結果、切換部材の第１の導入部をチェック紙の紙の腰に応じて適宜適切な位置に配置することができる。
【００１５】
本発明において、ホスト装置からの情報に基づいて、切換部材を第１の位置又は第２の位置のいずれかへ位置させるための制御部を備えたことも効果的である。本発明によれば、表書き印字又は裏書き印字のいずれか一方から他方への切換えを円滑に行うことができる。
【００１６】
本発明において、制御部は、キャリッジの位置を制御することによって、切換部材の位置を選択することも効果的である。本発明によれば、切換部材の配置を選択する場合、キャリッジの位置のみを制御すればよいため、制御部の構成を簡素にすることができる。
【００１７】
また、本発明は、第１の紙経路に沿って配置され、記録紙に印字を行なう印字ヘッドと、記録紙を印字ヘッドに向かう第１の方向、及び該第１の方向と反対の第２の方向に搬送可能な紙送りローラと、紙送りローラの外周に沿ってループ状に形成され、紙送りローラに対して第２の方向の側で第１の紙経路から分岐するとともに第１の方向の側で第１の紙経路に合流する第２の紙経路と、分岐位置に配置され、第２の方向に搬送される記録紙の経路を第１又は第２の紙経路のいずれかに切り換えるための切換部材であって、第１の紙経路を選択する第１の位置と、第２の紙経路を選択する第２の位置とに移動可能なものと、切換部材が少なくとも第２の位置にあるときには当該切換部材を支持する支持部材とを有することを特徴とするプリンタである。
【００１８】
本発明によれば、記録紙を第１の紙経路から第２の紙経路に搬送する際に、切換部材を第２の紙経路を有効とする位置で固定することができるので、記録紙の腰によって切換部材が揺動することがない。したがって、主紙経路と主紙経路から分岐しループ状に形成された反転用紙経路との切り換えを用紙搬送に支障をきたすことなく確実に行なうとともに、ループ状反転用紙経路の経路長を一定に維持することのできる用紙反転機構を備えたプリンタを提供することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るプリンタの好ましい実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施の形態のプリンタの概略構成を示す斜視図である。図１に示すように、本実施の形態のプリンタ１は、チェック紙や枚葉紙、ロール紙等の用紙（以下、チェック紙を例に説明する）に印字するためのもので、略箱状に形成された本体フレーム２を有している。本体フレーム２の上部には、サブフレーム３が設けられ、また、本体フレーム２の後部には、ロール紙カバー４が回転自在に取り付けられている。サブフレーム３には、印字機構５が設けられ、この印字機構５は、互いに平行なキャリッジ軸６とサブキャリッジ軸７の双方に支持されたキャリッジ８が、図示しない駆動モータからの動力をベルト９を介して受けることにより往復動可能に構成されている。また、キャリッジ８上には、インクジェット方式の印字ヘッド１０が搭載され、これと対向するプラテン１１との間にあるチェック紙に対してインク液滴を噴射し所望の印字を行う。プラテン１１から外れた印字領域外の右側の部位（図1の右側）には、印字ヘッド１０に対して、ヘッドキャップや廃インク吸引などのクリーニングを行うためのメンテナンス機構１２が設けられている。
【００２０】
図２は、プリンタの要部の概略構成を切断面で示す右側面図、図３は、プリンタの要部の概略構成を示す左側面図、図４は、プリンタの要部の概略構成を示す斜視図である。本体フレーム２の内部には、印字ヘッド１０と紙挿入口１３とを結ぶ第１の紙経路１４を形成するための一対の紙ガイド上部材２１と紙ガイド下部材２２が対向して設けられている。紙ガイド上部材２１にあって第１の紙経路１４の下流側の部位には、チェック紙に記録された磁気インク文字（以下、ＭＩＣＲ（Magnetic Ink Character Recognition）文字という）を読み取り可能な磁気ヘッド２３が設けられている。本体フレーム２の上部には、第１の紙経路１４上にあるチェック紙をそのまま印字ヘッド１０に受け渡すか、あるいは、第１の紙経路１４から分岐した第２の紙経路を介して反転した状態で印字ヘッド１０に受け渡すかを選択可能な反転機構３０が設けられている。
【００２１】
図５は、プリンタの要部（キャリッジを除く）の概略構成を示す平面図である。図２又は図５に示すように、反転機構３０は、キャリッジ軸６と平行に並列された主軸３２及び従軸３３と、主軸３２を中心に回転可能な紙送りローラ３４と、従軸３３を中心に回転可能な従動ローラ３５とを有し、紙送りローラ３４と従動ローラ３５は、第１の紙経路１４を挟んで対向配置されている。紙送りローラ３４は、この主軸３２に固定された駆動歯車３６を介して、ステッピングモータからなる紙送りモータ（図示せず）からの動力が伝達されることにより、正逆方向に回転する。また、従動ローラ３５は、紙送りローラと従動ローラ３５とで挟んだチェック紙と接触することにより、従動して回転するようになっている。ここで、紙送りローラ３４の回転方向については、チェック紙を第１の紙経路１４の下流側に送る方向（紙挿入口１３から印字ヘッド１０に向かう方向）を「正（＋）方向」とし、第１の紙経路１４の上流側に送る方向（印字ヘッド１０から磁気ヘッド２３に向かう方向）を「逆（−）方向」とする（図９参照）。
【００２２】
主軸３２には、第１の紙経路１４から分岐し、紙送りローラ３４の周囲を含む第２の紙経路３８を形成するための紙反転ガイド板３９が、揺動可能に支持されている。この紙反転ガイド板３９は、プラテン１０と同程度の幅で、紙送りローラ３４の接平面と平行になるように形成されたガイド部３９ａを有し、このガイド部３９ａが、主軸３２を中心に紙送りローラ３４に対して閉じる方向及び開く方向に回転するように構成されている。そして、ねじりコイルばね４０により、紙送りローラ３４に対して開く方向に付勢されている。
【００２３】
紙反転ガイド板３９の右側（図５の右側）の部位には、紙反転ガイド板３９を開くための作動レバー４１が、引っ張りコイルばね４２により時計回り方向に付勢された状態で支軸４３に支持されている。この作動レバー４１は、支軸４３から所定の角度をもって二方向に延びる第１の当接部４１ａと第２の当接部４１ｂとを有し、第２の当接部４１ｂが右側の印字領域外でキャリッジ８と当接することにより、第１の当接部４１ａが紙反転ガイド板３９の一部３９ｂと当接するように構成されている。これにより、紙反転ガイド板３９は、紙送りローラ３４に対して開く方向に移動するようになっている。そして、図９に示すように、紙反転ガイド板３９は、紙送りローラ３４に対して閉じた閉位置に配置された場合、第１の紙経路１４から分岐し紙送りローラ３４の周囲を巡って再び第１の紙経路１４に合流するループ状の第２の紙経路（閉）３８Ａを形成し、また、紙送りローラ３４に対して開いた開位置に配置された場合、第１の紙経路１４から分岐して紙送りローラ３４の周囲を巡って第１の紙経路１４と平行に延びる第２の紙経路（開）３８Ｂを形成するようになっている。
【００２４】
主軸３２には、さらに、紙反転ガイド板３９との間に第２の紙経路（閉）３８Ａを形成するためのフォームストッパ４４が揺動可能に支持されている。このフォームストッパ４４は、爪状に形成され、紙反転ガイド板３９のガイド部３９ａと対向して配置可能になっている。そして、フォームストッパ４４は、切換板５１に取り付けられたフォームストッパ開閉カム部材５６により、第１の紙経路１４を閉じる位置に配置され、また、チェック紙との当接により第１の紙経路１４を開く位置に配置されるように構成されている。
【００２５】
反転機構３０の下側の部位には、チェック紙の進路を、第１の紙経路１４又は第２の紙経路３８のいずれかに切り換えるための紙経路切換機構５０が設けられている。図６は、紙経路切換機構の概略構成を示す図であり、図６（ａ）は左側面図、図６（ｂ）は平面図、図６（ｃ）は正面図である。図６に示すように、紙経路切換機構５０は、切換板５１と、スライド板５２と、切換カム部材５３と、切換カムホルダ５４とから構成される。切換板５１は、紙反転ガイド板３９と同程度の幅を有し、主軸３２の下方に配置された支軸５５に揺動可能に支持されている。切換板５１の断面形状は略円弧状であって、その先端部分には、紙送りローラ３４と従動ローラ３５とにより挟持され第１の紙経路に沿って搬送されるチェック紙を、第２の紙経路３８に導くための第１の導入部５１ａが長手方向に一体的に形成される。また、その後端部分には、紙送りローラ３４と第１の導入部５１ａとの間にあるチェック紙を紙反転ガイド板３９に向けて導くための第２の導入部５１ｂが、長手方向に複数配列されて形成されている。そして、切換板５１は、ねじりコイルばね５１ｃの付勢力により、第１の導入部５１ａが紙送りローラ３４に接近する位置、すなわち、第２の紙経路３８を閉じて第１の紙経路１４を開く第１の位置に配置されるようになっている。
【００２６】
図７は、紙経路切換機構とキャリッジとの位置関係を示す斜視図であり、図７（ａ）に第１の紙経路開放時の状態を、図７（ｂ）に第２の紙経路開放時の状態を示す。図８は、切換板と切換カム部材との位置関係を示す斜視図であり、図８（ａ）に第１の紙経路開放時の状態を、図８（ｂ）に第２の紙経路開放時の状態を示す。図９は、紙送りローラに対する紙反転ガイド板及び切換板の位置関係を切断面で示す右側面図である。図７に示すように、スライド板５２は、切換板５１より幅広の平板状に形成され、キャリッジ８の下側において切換板５１の支軸５５の軸線方向に移動可能に設けられている。スライド板５２の右端部には、上方に突出した第１の係合部５２ａが形成され、スライド板５２の左端部には、上方に突出した第２の係合部５２ｂが形成されている。一方、キャリッジ８の下部には、スライド板５２の第１、第２の係合部５２ａ、５２ｂの双方と当接可能であって、下方に突出した当接部８ａが形成されている（図３参照）。これにより、スライド板５２は、キャリッジ８の右側印字領域外への移動に伴って、第１の係合部５２ａがキャリッジ８の当接部８ａと当接する範囲内で右方向Ａに移動し、また、キャリッジ８の左側印字領域外への移動に伴って、第２の係合部５２ｂがキャリッジ８の当接部８ａと当接する範囲内で左方向Ｂに移動するようになっている。
【００２７】
図７及び図８に示すように、切換カム部材５３は、スライド板５２の下側において、本体フレーム２に固定された切換カムホルダ５４に支持され、切換板５１の支軸５５の軸線方向に移動可能に取り付けられている。切換カム部材５３には、上方に延びて鈎状に折れ曲がった係合部５３ａが形成され、スライド板５２には、切換カム部材５３の係合部５３ａを係止する係止爪５２ｃが形成されている。そして、切換カム部材５３は、その係合部５３ａがスライド板５２の係止爪５２ｃによって固定されることにより、スライド板５２と一体的に移動するようになっている。
【００２８】
また、切換カム部材５３には、切換板５１に接近する方向に延びてその先端部分に所定の角度で傾いた傾斜カム部５３ｂが形成されている。一方、切換板５１の左側には、二つの第２の導入部５１ｂを連結した状態で切換カム部材５３側に延出した当接部５１ｄが、傾斜カム部５３ｂと当接可能に形成されている。ここで、切換カム部材５３の傾斜カム部５３ｂは、右側上方から左側下方に傾くように、すなわち、切換カム部材５３の左方向Ｂへの移動に伴い、切換板５１の当接部５１ｄと当接する部分が徐々に上方に傾くように形成されている。そして、図７及び図９に示すように、切換板５１は、キャリッジ８が右側の印字領域外に配置された場合には、切換カム部材５３と当接せずにねじりコイルばね５１ｃの付勢力により第２の紙経路３８を閉じて第１の紙経路１４を開く第１の位置に配置され、また、キャリッジ８が左側の印字領域外に配置された場合には、切換カム部材５３と当接して第１の紙経路１４を閉じる方向に回転し第２の紙経路３８を開く第２の位置に配置されるようになっている。
【００２９】
このように、切換板５１が第２の位置に配置された場合、紙送りローラ３４との間に、第１の紙経路と、第２の紙経路（閉）３８Ａと第２の紙経路（開）３８Ｂの切り換え位置までを繋ぐ第２の紙経路（共通）３８Ｃを形成する。ここで、切換板５１の第２の位置は、チェック紙が第１の紙経路１４に沿って下流側から第１の導入部５１ａに向けて搬送され、第１の導入部５１ａによってその進路を第２の紙経路３８に切り換える場合に、チェック紙を折り曲げることなく円滑に第２の紙経路３８に導けるように第１の紙経路１４に対して所定の角度をもって傾くように定められる。
【００３０】
図２に示すように、従軸３３の近傍には、光反射型センサからなる紙先端センサ６１が、第1の紙経路１４を通過するチェック紙の先端を検出すべく取り付けられている。また、紙挿入口１３の付近には、光透過型センサからなる紙後端センサ６２が、紙挿入口１３から挿入されたチェック紙の後端を検出すべく取り付けられている。これら紙先端センサ６１と紙後端センサ６２の第１の紙経路１４に沿った間隔（紙経路長）は、チェック紙の長さより短くなるように定められている。
【００３１】
図１０は、本実施の形態の制御部を含む制御系を示すブロック図である。プリンタ１は、チェック紙に表／裏書きをするための制御部７０を有し、この制御部７０は、紙送りモータ４８、磁気ヘッド２３、印字ヘッド１０、キャリッジ駆動モータ４９と電気的に接続され、また、紙先端センサ６１、紙後端センサ６２と電気的に接続されている。そして、制御部７０は、チェック紙の表書きの印字開始位置を印字ヘッド１０に位置合わせする表書き頭出し機能７１、チェック紙の裏書きの印字開始位置を印字ヘッド１０に位置合わせする裏書き頭出し機能７２、キャリッジ８の位置を制御して切換板５１の第１／第２の位置を選択する切換板配置選択機能７３、搬送量に基づいてチェック紙の長さを算出する紙長さ算出機能７４、及びキャリッジ８の位置を制御して紙反転ガイド板３９を開閉させる第２の紙経路開閉機能７５がそれぞれ発揮されるように構成されている。ここで、表書きとはＭＩＣＲ文字が記録されている紙面（表面）に印字することをいい、裏書きとはその裏面に印字することをいう。
【００３２】
図１１は、本実施の形態の制御部のメイン処理の流れを示すフローチャートであり、図１２〜図１８はそのサブルーチンのフローチャートである。以下、図１１〜図１８を参照して、制御部７０の処理の流れを説明するとともに、図２、及び図７〜図９を参照して、プリンタ１の作用を説明する。図７（ａ）に示すように、チェック紙の挿入を待機している状態においては、キャリッジ８は、右側の印字領域外において作動レバー４１の第２の当接部４１ｂと当接する位置に配置され、これにより、紙反転ガイド板３９は、図９に示すように、第２の紙経路（開）３８Ｂを選択する開位置に配置される。また、切換板５１は、ねじりコイルばね４６により付勢され、第１の紙経路１４を開く第１の位置に配置される。図２に示すように、紙挿入口１３から挿入されたチェック紙は、紙後端センサ６２によって検出され、更に紙経路１４に沿って押し込まれると、紙送りローラ３４と従動ローラ３５との間を通過して紙先端センサ６１によって検出される。これにより、紙先端検出処理（ステップ１）が開始される。
【００３３】
図１２に、紙先端検出処理のフローチャートを示す。ステップ１１において、紙後端センサ６２及び紙先端センサ６１の双方から紙ありの検出信号が発せられると、ステップ１２に進み、チェック紙を挟持し紙送りモータ４８を１パルス分だけ逆方向に駆動してチェック紙を逆送りさせ、ステップ１３で紙先端センサ６１がチェック紙を検出しなくなるまでステップ１２の処理を繰り返す。紙先端センサ６１がチェック紙を検出しなくなった場合（すなわち、チェック紙の先端を検出した場合）、ステップ１４に進み、チェック紙をさらに逆方向に所定パルス数Ｐ１分だけ紙送りする。この所定パルス数Ｐ１は、紙先端センサ６１がチェック紙の先端を検出した位置からチェック紙のＭＩＣＲ文字読取開始位置が磁気ヘッド２３上に達するまでの、第１の紙経路１４に沿った紙経路長に相当する紙送りモータ４８の駆動パルス数である。これにより、磁気ヘッド２３に対するチェック紙の頭出しが行われたことになる。また、チェック紙の先端を検出した場合、紙送りモータ４８の駆動パルス数を１パルスごとに計数するパルスカウンタｎ１をリセットしておく。パルスカウンタｎ１は駆動パルスが正方向の場合に加算し、逆方向の場合に減算するよう構成されている。これにより、紙先端センサ６１を基準としてチェック紙の先端位置を常に把握しておくことが可能となる。
【００３４】
その後、メイン処理に戻ってステップ２のＭＩＣＲ読み取り処理が開始される。図１３に、ＭＩＣＲ読み取り処理のフローチャートを示す。ステップ２１でチェック紙を正方向に１パルス分だけ紙送りしつつ、ステップ２２で磁気ヘッド２３によりチェック紙に記録されているＭＩＣＲ文字の読み取りを行う。このときステップ２３で、パルスカウンタｎ１により紙送りモータ４８の駆動パルス数（チェック紙の搬送量）を計数しておくステップ２４において、紙後端センサ６２がチェック紙を検出している間は、ステップ２１〜ステップ２３までの処理を１パルスごとに繰返し、チェック紙を検出しなくなった場合（すなわち、チェック紙の後端を検出した場合）には、ステップ２５に進んで、紙長さ算出機能７４によりチェック紙の全長Ｓに相当するパルス数ｓを算出する。すなわち、第１の紙経路１４上の紙後端センサ６２と紙先端センサ６１の間の紙経路長に相当する紙送りモータ４８の駆動パルス数Ｃ１（以下、基準パルス数Ｃ１という）とパルスカウンタｎ１の計数値の和を算出パルス数ｓとして求める。
【００３５】
その後、チェック紙の後端が紙後端センサ６２を外れてからの第１の紙経路１４に沿った進み量を計数するためのパルスカウンタｎ２をリセットし、ステップ２６での計数に備える。パルスカウンタｎ２は、パルスカウンタｎ１と同様、紙送りモータ４８の駆動パルス数を１パルスごとに計数し、その駆動パルスが正方向の場合に加算し、逆方向の場合に減算するよう構成されている。これにより、チェック紙の後端位置を紙後端センサ６２を基準として常に把握しておくことが可能となる。ステップ２７では、紙後端センサ６２がチェック紙の後端を検出した位置からＭＩＣＲ文字読取終了位置までの、第１の紙経路１４に沿った紙経路長に相当する紙送りモータ４８の駆動パルス数Ｃ２（以下、基準パルス数Ｃ２という）とパルスカウンタｎ２の計数値とを比較し、パルスカウンタｎ２が基準パルス数Ｃ２より小さい場合、すなわち、ＭＩＣＲ文字読取終了位置が磁気ヘッド２３に達していない場合には、ステップ２８、２９に進んで１パルスごとに紙送りしながら磁気ヘッド２３によるＭＩＣＲ文字の読み取りを継続して行なう。また、パルスカウンタｎ２の計数値が基準パルス数Ｃ２以上になった場合、すなわち、ＭＩＣＲ文字読取終了位置が磁気ヘッド２３上に達した場合には、ＭＩＣＲ読み取り処理から抜けてメイン処理のステップ３に進む。
【００３６】
制御部７０は、ホスト装置からの命令等に基づいて裏書き印字が必要か否かを判断し、必要である場合にはステップ４に進んで裏書き処理を開始する。図１４に、裏書き処理のフローチャートを示す。まず、ステップ４１の裏書き頭出し処理を行う。図１５に、裏書き頭出し処理のフローチャートを示す。この裏書き頭出し処理では、後述するように、チェック紙の裏書き印字開始位置が、第１の紙経路上の分岐位置（切換板５１の第１の導入部５１ａが、第１の紙経路内にあるチェック紙の後端を第２の紙経路３８内に導入可能とする位置）から、第２の紙経路（共通）３８Ｃ及び第２の紙経路（閉）３８Ａを経由して再び第１の紙経路に戻り、印字ヘッド１０上に達するまでの紙経路長に相当する紙送りモータ４８の駆動パルス数を用いている。このパルス数は、チェック紙の後端が分岐位置から第２の紙経路（共通）３８Ｃに沿って第２の紙経路（閉）３８Ａと（開）３８Ｂの切り換え位置に達するに要する所定のパルス数Ｐ２と、その切り換え位置から第２の紙経路（閉）３８Ｂを経由して第１の紙経路に戻り印字ヘッド１０に達するに要する所定パルスＰ３とに分けられる。
【００３７】
ステップ４１１では、切換板配置選択機能７３により、パルスカウンタｎ２の計数値が、紙後端センサ６２がチェック紙の後端を検出した位置から分岐位置までの第１の紙経路１４に沿った紙経路長に相当する紙送りモータ４８の駆動パルス数（以下、基準パルス数Ｃ３という）になるように、チェック紙を正方向に紙送りする。これにより、チェック紙の後端を、切換板５１の第１の導入部５１ａから第２の紙経路３８に導入可能な分岐位置に配置させることができる。
【００３８】
ステップ４１２では、切換板配置選択機能７３により、第２の紙経路３８を開くためキャリッジ８を左側の印字領域外に配置させる（図７（ｂ）参照）。これにより、キャリッジ８と作動レバー４１との係合が解除され、紙反転ガイド板３９は、作動レバー４１を介してねじりコイルばね４２の付勢力により閉じて第２の紙経路（閉）３８Ａを選択する。また、スライド板５２は、第２の係合部５２ｂがキャリッジ８の当接部８ａと係合した状態で左方向Ｂに移動し、これに伴って、切換カム部材５３が左方向Ｂに移動する。そして、切換板５１は、この当接部５１ｄがねじりコイルばね５１ｃの付勢力に抗して切換カム部材５３の傾斜カム部５３ｂによって持ち上げられることにより、第１の導入部５１ａが第１の紙経路１４を閉じる方向に回転して第２の位置に配置される（図８（ｂ）、図９参照）。これにより、第１の紙経路１４から分岐した第２の紙経路（共通）３８Ｃが有効となる。
【００３９】
ステップ４１３では、裏書き頭出し機能７２により、チェック紙を逆方向に所定パルス数Ｐ２分だけ紙送りする。これにより、チェック紙の後端が、切換板５１の第１の導入部５１ａに当接した後、この第１の導入部５１ａに沿って徐々に撓みつつ、第２の紙経路（共通）３８Ｃを通過し、第２の紙経路（閉）３８Ａと第２の紙経路（開）３８Ｂの切り換え位置に到達する（図９参照）。ステップ４１４では、第２の紙経路開閉機能７５により、キャリッジ８を右側の印字領域外に配置させ、紙反転ガイド板３９を開く。この場合、キャリッジ８の右方向Ａの移動に伴い、キャリッジ８の当接部８ａがスライド板５２の第１の係合部５２ａと係合することによって、切換カム部材５３がスライド板５２とともに右方向Ａに移動する。これにより、切換板５１は、その当接部５１ｄと切換カム部材５３の傾斜カム部５３ｂとの当接が解除され、ねじりコイルばね５１ｃの付勢力により第１の導入部５１ａが紙送りローラ３４に接近する方向に回転して第１の位置に配置される（図８（ａ）及び図９参照）。以下の処理においては、切換板５１は、第１の位置に配置された状態が保持される。
【００４０】
ステップ４１５では、裏書き頭出し機能７２により、チェック紙を逆方向に所定パルス数Ｐ３分だけ紙送りする。これにより、チェック紙の後端は、第１の紙経路１４内にあるチェック紙と擦れることなく、第２の紙経路（開）３８Ｂに沿って搬送される。
【００４１】
なお、ステップ４１１、４１３、４１５において、パルスカウンタｎ２は、チェック紙の搬送方向（正方向又は逆方向）に応じて、基準パルス数Ｃ３（ステップ４１１）分を加算し、所定パルス数Ｐ２（ステップ４１３）分及び所定パルス数Ｐ３（ステップ４１５）分を減算する。これにより、制御部７０は、紙後端センサ６２の位置を基準としてチェック紙の後端位置を把握することができ、パルスカウンタｎ２及び基準パルス数Ｃ３に基づいて、第１の紙経路１４から第２の紙経路３８に進入したチェック紙の後端を再び第１の紙経路１４に戻すことが可能となる。
【００４２】
その後、図１４のステップ４２に示す裏書き印字処理を行う。この場合、キャリッジ８を左方向Ｂに移動させ、紙反転ガイド板３９を閉じて第２の紙経路（閉）３８Ａを選択する。この紙反転ガイド板３９の移動に伴って、チェック紙の後端部が第１の紙経路１４に戻るとともに、チェック紙の裏書き開始位置が印字ヘッド１０上に配置される。そして、印字ヘッド１４により裏書きが施される。
【００４３】
次に、ステップ４３の裏書き後処理を行う。図１６に、裏書き後処理のフローチャートを示す。ステップ４３１では、第２の紙経路開閉機能７５により、キャリッジ８を右側の印字領域外に配置させて紙反転ガイド板３９を開き、ステップ４３２では、チェック紙を正方向に（基準パルス数Ｃ３−パルスカウンタｎ２）分だけ紙送りする。これにより、チェック紙の後端は、第１の紙経路上の分岐位置に戻され、次の表書き処理の準備がなされる。その後、図１１のメイン処理のステップ５に戻り、ホスト装置からの制御命令等に基づいて表書き印字が必要か否かを判断し、必要である場合にはステップ６に進んで表書き処理を開始する。図１７に、表書き処理のフローチャートを示す。まず、表書き頭出し機能７１により、ステップ６１の書き頭出し処理を行う。図１８に、表書き頭出し処理のフローチャートを示す。ステップ６１１、６１２において、紙先端センサ６１がチェック紙を検出しなくなるまで１パルスごと逆方向に紙送りする。さらに、ステップ６１３において、チェック紙を逆方向に所定パルス分（任意）だけ紙送りし、チェック紙の先端を紙先端センサ６１からある程度上流側に離し、その後、ステップ６１４、６１５において、チェック紙の先端を紙先端センサ６１が検出するまで１パルスごとに正方向に紙送りする。そして、ステップ６１６において、紙先端センサ６１がチェック紙の先端を検出した位置からチェック紙の表書き開始位置までの第１の紙経路１４に沿った紙経路長に相当する紙送りモータ４８の駆動パルス数（以下、基準パルス数Ｃ４という）分だけチェック紙を正方向に紙送りする。これにより、チェック紙の表書き開始位置が印字ヘッド１０上に配置される。その後、制御部７０は、図１７のステップ６２に示す表書き印字処理を行ってから、メイン処理のステップ７に戻り、チェック紙の後端が紙後端センサ６２によって検出されなくなってから、所定ステップ数正方向に紙送りしてチェック紙を排出する紙排出処理を行う。
【００４４】
以上述べたように本実施の形態によれば、待機状態においては切換板５１をねじりコイルばね５１ｃにより第１の紙経路１４を開く第１の位置に配置し、裏書き印字する場合にのみ、切換板５１を切換カム部材５３との当接により第２の紙経路３８を開く第２の位置に配置するようにしたことから、チェック紙を挿入する場合やチェック紙に表書き印字をする場合には、切換板５１の位置を変えずにそのままの状態で、チェック紙を切換板５１と当接させずに第１の紙経路１４上を円滑に通過させることができ、また、チェック紙に裏書き印字をする場合には、切換板５１を第２の位置に配置することにより、チェック紙を折り曲げずに第２の紙経路３８に導入することが可能になる。
【００４５】
特に、本実施の形態の場合、切換板５１を第１の位置に付勢した上で第２の位置に固定するようにしたことから、切換板５１を第２の位置に付勢した上で第１の位置に固定する構成に比べて、チェック紙を第１の紙経路１４へ挿入する場合には、何ら抵抗なく行うことができる。また、チェック紙を第２の紙経路へ搬送する場合には、切換板が揺動することなくその位置が安定しているので、ジャムが発生したり紙経路長が変わることなく確実に導くことができる。
【００４６】
また、本実施の形態によれば、切換板５１を切換カム部材５３の傾斜カム部５３ｂとの当接により徐々に回転するようにして任意の位置に配置可能に構成したことから、切換板５１の第１の導入部５１ａをチェック紙が折れ曲がらずに円滑に第２の紙経路３８に導入されるような適切な位置に適宜設定することができる。
【００４７】
さらに、本実施の形態によれば、切換カム部材５３の移動をキャリッジ８の移動と連動するようにしたことから、切換板５１を第１の位置又は第２の位置のいずれかに選択する場合にキャリッジ８の位置のみを制御すればよいので、制御部７０の構成を簡素にすることができる。
【００４８】
特に、本実施の形態の場合、切換カム部材５３をスライド板５２に固定した上で、このスライド板５２を、右方向Ａに移動するキャリッジ８と係合して右方向Ａに移動させるとともに、左方向Ｂに移動するキャリッジ８と係合して左方向Ｂに移動させるようにしたことから、キャリッジ８の位置に応じて、切換カム部材５３を切換板５１の当接部５１ｄに対して任意の位置に配置することができる。その結果、切換板５１の第１の導入部５１ａをチェック紙の紙の腰に応じて適宜適切な位置に配置することができる。
【００４９】
さらにまた、本実施の形態によれば、紙送りローラ３４の周囲で切換板５１の配置を選択することにより、第１の紙経路１４又は第２の紙経路３８の切換えを行うようにしたことから、チェック紙の長さにかかわらず最短の紙経路長で表書き及び裏書きの双方の処理を行うことができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、表書き印字をする場合には、切換部材の位置を変えずにそのままの状態で、チェック紙を切換部材と当接させずに第１の紙経路上を円滑に通過させることができ、また、チェック紙に裏書き印字をする場合には、切換部材を第２の位置うち適切な位置に配置することにより、チェック紙を折れ曲げずに第２の紙経路に導入することが可能になる。
【００５１】
また、本発明によれば、主紙経路と主紙経路から分岐しループ状に形成された反転用紙経路との切り換えを用紙搬送に支障をきたすことなく確実に行なうとともに、ループ状反転用紙経路の経路長を一定に維持することのできる用紙反転機構を備えたプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のプリンタの概略構成を示す斜視図である。
【図２】同プリンタの要部の概略構成を切断面で示す右側面図である。
【図３】同プリンタの要部の概略構成を示す左側面図である。
【図４】同プリンタの要部の概略構成を示す平面図である。
【図５】同プリンタの要部（キャリッジを除く）の概略構成を示す平面図である。
【図６】（ａ）：本実施の形態の紙経路切換機構の概略構成を示す左側面図である。
（ｂ）：同紙経路切換機構の概略構成を示す平面図である。
（ｃ）：同紙経路切換機能の概略構成を示す正面図である。
【図７】（ａ）：同紙経路切換機構とキャリッジとの位置関係（第１の紙経路開放）を示す斜視図である。
（ｂ）：同紙経路切換機構とキャリッジとの位置関係（第２の紙経路開放）を示す斜視図である。
【図８】（ａ）：同紙経路切換機構の切換板と切換カム部材との位置関係（第１の紙経路開放）を示す斜視図である。
（ｂ）：同紙経路切換機構の切換板と切換カム部材との位置関係（第２の紙経路開放）を示す斜視図である。
【図９】本実施の形態の紙送りローラに対する紙反転ガイド板及び切換板の位置関係を切断面で示す右側面図である。
【図１０】本実施の形態の制御部を含む制御系を示すブロック図である。
【図１１】本実施の形態の制御部のメイン処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】同制御部のサブルーチン（紙先端検出処理）の流れを示すフローチャートである。
【図１３】同制御部のサブルーチン（ＭＩＣＲ読み取り処理）の流れを示すフローチャートである。
【図１４】同制御部のサブルーチン（裏書き処理）の流れを示すフローチャートである。
【図１５】同制御部のサブルーチン（裏書き頭出し処理）の流れを示すフローチャートである。
【図１６】同制御部のサブルーチン（裏書き後処理）の流れを示すフローチャートである。
【図１７】同制御部のサブルーチン（表書き処理）の流れを示すフローチャートである。
【図１８】同制御部のサブルーチン（表書き頭出し処理）の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
８        キャリッジ
１０        印字ヘッド
２１、２２  紙ガイド部材（第１の紙ガイド部材）
２３        磁気ヘッド
３４        紙送りローラ
３５        従動ローラ
３９        紙反転ガイド板（第２の紙ガイド部材）
５１        切換板（切換部材）
５３        切換カム部材（カム部材）
７０        制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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