(57)【要約】  聴取者の耳に装着して用いられ、ノイズキャンセルを実施する音響装置を提供する。  音響装置は、外耳道と係合して、周囲音を遮音する遮音部と、前記遮音部よりも鼓膜側に配置され、音響信号を出力する発音部と、前記遮音部により周囲音を遮音する遮音位置付近に配置され、周囲音を収音する収音部と、前記収音部が収音した周囲音に応じて前記音響信号を処理する処理部と、前記発音部、前記収音部、及び前記処理部を収容するハウジングを具備する。前記遮音部は、前記ハウジングを外耳道入り口付近で支持するイヤピースからなる。
2020161982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外耳道の入り口付近に配置され、周囲音を収音する収音部と、
前記収音部よりも鼓膜側に配置され、音響信号を出力する発音部と、
を具備する音響装置。
【請求項２】
外耳道と係合して周囲音を遮音する遮音部をさらに備え、
前記発音部は、前記遮音部よりも鼓膜側に配置され、
前記収音部は、前記遮音部により周囲音を遮音する遮音位置付近に配置される、
請求項１に記載の音響装置。
【請求項３】
前記収音部が収音した周囲音に応じて前記音響信号を処理する処理部をさらに備える、
請求項２に記載の音響装置。
【請求項４】
前記処理部は、前記収音部が収音した周囲音に基づいてノイズキャンセリングを実施する、
請求項３に記載の音響装置。
【請求項５】
前記発音部、前記収音部、及び前記処理部を収容するハウジングをさらに有する、
請求項３に記載の音響装置。
【請求項６】
前記遮音部は、前記ハウジングを外耳道入り口付近で支持するイヤピースからなる、
請求項５記載の音響装置。
【請求項７】
前記イヤピースは、前記発音部が鼓膜側を向くように、前記ハウジングを支持する、
請求項６に記載の音響装置。
【請求項８】
前記ハウジングは、ほぼ円筒形状を有し、
前記イヤピースは、前記ハウジングの中心軸の傾斜角度が可変となるように、前記ハウジングを支持する、
請求項６に記載の音響装置。
【請求項９】
前記イヤピースは、外耳道の内壁と当接する傘部と、前記傘部内で前記ハウジングを保持する筒部を備え、前記傘部の中心軸に対する前記ハウジングの中心軸の傾斜角度が可変となるように、前記ハウジングを支持する、
請求項８に記載の音響装置。
【請求項１０】
前記ハウジングは、前記イヤピースにより周囲音を遮音する遮音位置付近に、前記収音部用の音孔が穿設されている、
請求項６に記載の音響装置。
【請求項１１】
前記イヤピースは、外耳道の内壁と当接する傘部と、前記傘部内で前記ハウジングを保持する筒部を備え、
前記音孔は、前記傘部の内側に配置される、
請求項１０に記載の音響装置。
【請求項１２】
前記イヤピースは、前記傘部内で前記ハウジングを保持する筒部を備え、
前記筒部は、前記音孔に対応する場所に開口部を有する、
請求項１１に記載の音響装置。
【請求項１３】
前記ハウジングは、前記発音部から出力される音響の音響特性を調整するための前面空間又は背面空間の少なくとも一方を有する、
請求項５に記載の音響装置。
【請求項１４】
前記ハウジングは、前記前面空間と、前記前面空間から前記ハウジングの鼓膜側の先端まで延びる音導部を備える、
請求項１３に記載の音響装置。
【請求項１５】
前記ハウジングは、前記前面空間及び前記背面空間を後方に備える、
請求項１３に記載の音響装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示する技術は、聴取者が主に耳に装着して用いる音響装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
再生装置や受信機から出力された電気信号を耳又は鼓膜に近接されたスピーカーで音響信号に変換する小型の音響変換装置すなわちイヤホンが広く普及している。この種の音響再生装置は、着用した聴取者本人だけに聴こえるように音響を発するので、さまざまな環境で利用に供されている。【０００３】
例えば、カナル型イヤホンは、耳の穴（外耳道：ｅａｒ  ｃａｎａｌ）にイヤピースを深く差し込んで使用する形状である。この種のイヤホンでは、発音素子が、イヤピースの外耳道係合部から見て、鼓膜と反対側に配置されるのが一般的である（例えば、特許文献１を参照のこと）。【０００４】
また、イヤホンやヘッドホンにおいて、外部環境のノイズ（騒音）を除去し又は低減した良好な再生音場空間を提供するノイズキャンセルシステムが知られている。例えばアクティブなノイズ低減を行なうアクティブ方式のノイズ低減システムでは、マイクロホンで外来ノイズを収音し、その収音したノイズの音声信号から、ノイズとは音響的に逆相のノイズキャンセル信号を生成する。このノイズキャンセル信号を、音楽などの本来の聴取目的たる音声信号と合成してスピーカーで音響再生することによって、外来ノイズを音響的に相殺する。【０００５】
ノイズキャンセルには、フィードフォワード方式と、フィードバック方式がある。フィードフォワード方式では、耳に近い位置で収音した音（騒音）を解析、及び聴取者の鼓膜位置での騒音波形を予測して、騒音を打ち消す信号（逆位相波形）を生成する。また、フィードバック方式では、音響装置のハウジング内部に設けられたマイクによってハウジング内部で収音された音（騒音）に対してノイズキャンセリング処理を実施する（特許文献２を参照のこと）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−８６２８１号公報
【特許文献２】特開２０１６−１７４３７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本明細書で開示する技術の目的は、聴取者の耳に装着して用いられ、ノイズキャンセルを実施する音響装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本明細書で開示する技術は、
外耳道の入り口付近に配置され、周囲音を収音する収音部と、
前記収音部よりも鼓膜側に配置され、音響信号を出力する発音部と、
を具備する音響装置である。【０００９】
音響装置は、外耳道と係合して周囲音を遮音する遮音部をさらに備え、前記発音部は、前記遮音部よりも鼓膜側に配置され、前記収音部は、前記遮音部により周囲音を遮音する遮音位置付近に配置される。また、音響装置は、前記収音部が収音した周囲音に基づいてフィードフォワード方式のノイズキャンセリングを実施する処理部をさらに備えている。【００１０】
また、音響装置は、前記発音部、前記収音部、及び前記処理部を収容するハウジングをさらに有する。前記遮音部は、前記ハウジングを外耳道入り口付近で支持するイヤピースからなり、前記発音部が鼓膜側を向くように、前記ハウジングを支持する。
【発明の効果】
【００１１】
本明細書で開示する技術によれば、聴取者の外耳道入り口付近に装着して用いられ、フィードフォワード方式によりノイズキャンセルを実施する音響装置を提供することができる。【００１２】
なお、本明細書に記載された効果は、あくまでも例示であり、本発明の効果はこれに限定されるものではない。また、本発明が、上記の効果以外に、さらに付加的な効果を奏する場合もある。【００１３】
本明細書で開示する技術のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する実施形態や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、ノイズキャンセリングシステム１００の基本的な構成例を示した図である。
【図２】図２は、音響装置２００の外観構成を示した図である。
【図３】図３は、ハウジング２１０単体の外観構成を示した図である。
【図４】図４は、イヤピース２５０の断面構成を示した図である。
【図５】図５は、音響装置２００の断面を示した図である。
【図６】図６は、音響装置２００を聴取者の耳に装着した様子を示した図である。
【図７】図７は、音響装置２００を聴取者の耳に装着した他の例を示した図である。
【図８】図８は、反力を低減するように構成したイヤピース２５０の断面を示した図である。
【図９】図９は、反力を低減するように構成したイヤピース２５０の断面（ハウジング２１０を装着し、且つ、ハウジング２１０が傾斜した場合）を示した図である。
【図１０】図１０は、反力を低減するように構成したイヤピース２５０の断面の他の例を示した図である。
【図１１】図１１は、反力を低減するように構成したイヤピース２５０の断面の他の例（ハウジング２１０を装着し、且つ、ハウジング２１０が傾斜した場合）を示した図である。
【図１２】図１２は、ハウジング２１０が所望しない方向には傾斜し難くなるように構成したイヤピース２５０の上面図である。
【図１３】図１３は、ハウジング２１０が所望する方向にのみ傾斜するように構成したイヤピース２５０の上面図である。
【図１４】図１４は、音響装置２００の変形例を示した図である。
【図１５】図１５は、図１４に示した音響装置２００で使用されるイヤピース２５０の筒部２５２の構成例を示した図である。
【図１６】図１６は、音響装置２００の他の変形例を示した図である。
【図１７】図１７は、ハウジング２１０内に音響特性を調整するための空間を設けた音響装置２００の構成例を示した図である。
【図１８】図１８は、ハウジング２１０内に音響特性を調整するための空間を設けた音響装置２００の他の構成例を示した図である。
【図１９】図１９は、ハウジング２１０内に音響特性を調整するための空間を設けた音響装置２００のさらに他の構成例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本明細書で開示する技術の実施形態について詳細に説明する。
【００１６】
本明細書では、カナル型のような、聴取者の耳に装着して用いられる、小型で、且つ、フィードフォワード方式のノイズキャンセル機能を有する音響装置について、以下で提案する。
【００１７】
ノイズキャンセル機能を有する音響装置は、所望の音響信号を再生する発音部と、外部環境のノイズ（騒音）などからなる周囲音を収音する収音部と、収音部が収音した周囲音に応じて発音部から出力する音響信号を処理する処理部を備えている。
【００１８】
発音部は、例えばダイナミックスピーカーやバランストアーマチュア、ピエゾ素子、又は静電型スピーカーなどの発音素子、又はこれらの複数の発音素子のいずれか２以上を組み合わせて構成される。
【００１９】
所望の音響信号は、音楽などの再生信号であり、例えば、携帯型オーディオ再生機器あるいはスマートフォンやタブレットなどの多機能情報端末といった外部機器から音響装置に供給される。
【００２０】
収音部は、小型のマイクロホンで構成され、発音部で音響信号を出力している最中に発生する、外部環境のノイズ（騒音）などからなる周囲音を収音する。本実施形態では、収音部はフィードフォワード方式のノイズキャンセリングに用いられるマイクロホンとする。
【００２１】
処理部は、収音部で収音した周囲音に基づいて、周囲音が最小となるようなキャンセル信号を生成する。具体的には、収音部で収音した周囲音の信号の波形を解析して、周囲音を打ち消す逆位相の信号を発生させ、周囲音にこの逆位相の信号を重ねることによって周囲音を打ち消すようにする。これによって、鼓膜位置での周囲音を低減する。フィードフォワード方式の場合、処理部では、周囲音が鼓膜に到達した際にどのような波形になるのかを推測し、その推測結果に基づいて、周囲音が最小になるようなキャンセル信号を生成する。
【００２２】
図１には、ノイズキャンセリングシステム１００の基本的な構成例を示している。以下、各部について説明する。図示のノイズキャンセリングシステム１００は、発音部としてのドライバーユニット１１０と、収音部としてのマイクロホン１２０と、処理部としての信号処理部１３０を備えている。
【００２３】
信号処理部１３０は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１３１と、システムコントローラ１３２を備えている。ＤＳＰ１３１は、システムコントローラ１３２の制御下で、音響信号の処理を実行する。
【００２４】
音楽ソースの再生信号は、オーディオ入力端子（図示しない）を介してノイズキャンセリングシステム１００に取り込まれると、ＡＤ変換器（ＡＤＣ）１３３でデジタル変換した後に、ＤＳＰ１３１に入力される。ここで言う音楽ソースは、携帯型オーディオ再生機器あるいはスマートフォンやタブレットなどの多機能情報端末といった外部機器などである。但し、音響ソースがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ−Ｆｉなどの無線により再生信号を伝送する場合には、オーディオ入力端子及びＡＤ変換器１３３に代えて、無線インターフェースを装備すればよい。
【００２５】
また、マイクロホン１２０で収音された外部環境のノイズ（騒音）などからなる周囲音信号は、マイクロホンアンプ１２１で増幅され、さらにＡＤ変換器（ＡＤＣ）１３４でデジタル変換した後に、ＤＳＰ１３１に入力される。
【００２６】
ＤＳＰ１３１内では、イコライザ１３５が、音楽ソースからの再生信号の周波数特性を整える。また、ノイズキャンセルエンジン部１３６が、マイクロホン１２０から取り込まれた周囲音の信号の波形を解析して、周囲音を打ち消す逆位相のキャンセル信号を発生させる。本実施形態では、フィードフォワード方式によるノイズキャンセルを実施するので、ノイズキャンセルエンジン部１３６は、聴取者の鼓膜位置での周囲音の波形を予測して、周囲音を打ち消すキャンセル信号を発生させる。なお、ノイズキャンセルエンジン部１３６は、ソフトウェア処理により実装することができる。そして、合成部１３７は、波形整形した後の再生信号にキャンセル信号を加算して、合成信号を生成する。
【００２７】
ＤＳＰ１３１から出力される合成信号は、ＤＡ変換器（ＤＡＣ）でアナログ変換し、さらにイヤホンアンプ１１１で増幅した後、ドライバーユニット１１０から音響出力される。ドライバーユニット１１０から出力された音響信号は、周囲音とともに、聴取者の鼓膜に到達する。ここで、音響信号には、周囲音と逆位相のキャンセル信号が重畳されている（前述）。このため、周囲音にこのキャンセル信号が重なることによって、周囲音のみが打ち消されるので、聴取者は静かに音楽などを楽しむことが可能になる。
【００２８】
マイクロホン１２０で観測される周囲音信号と、実際に鼓膜に到達する周囲音との相関が大きいほど、ノイズキャンセリングの効果が大きい。したがって、マイクロホン１２０を外耳道内又は外耳道入り口付近に配置することで、マイクロホン１２０で観測される周囲音と鼓膜に到達する周囲音との相関をより大きくすることができる。
【００２９】
本明細書で提案するノイズキャンセル機能付きの音響装置は、カナル型のような、聴取者の耳に装着して用いられることを想定している。この種の小型の音響装置は、一般に、イヤピースを使って外耳道入り口付近に差し込んで用いられる。この場合、周囲音はある程度イヤピースで遮音されるので、イヤピースから漏れ込んでくる周囲音が実際に鼓膜に到達する周囲音の多くを占める。したがって、マイクロホン１２０は、周囲音を遮音する遮音位置付近、言い換えればイヤピース付近に配置されることが、マイクロホン１２０で観測される周囲音信号と鼓膜に到達する周囲音との相関が大きくなり、ノイズキャンセリングの効果が大きくなる、ということができる。
【００３０】
また、本明細書で提案する音響装置は、フィードフォワード方式のノイズキャンセル機能を有することを想定している。フィードフォワード方式のノイズキャンセリングを実施する際、ドライバーユニット１１０と鼓膜間を音波が伝搬する時間ｔ１と、周囲音がマイクロホン１２０の近傍から鼓膜へと伝搬する時間ｔ２と、マイクロホン１２０で観測された周囲音信号の処理時間ｔ３の関係により、ノイズキャンセリングの効果を得られる周波数帯域が決定する。なお、時間ｔ３は、信号処理部１３０内で、マイクロホン１２０の入力信号を解析し、キャンセル信号を生成して、合成部１３７により再生信号にキャンセル信号を加算して出力する所要時間に相当する。ノイズキャンセリングシステム１００における、キャンセルされるべき周囲音に対するシステム入出力の時間ずれΔｔは、以下の式（１）で表される。
【００３１】
【数１】
2020161982.tif 000003
【００３２】
例えば、ある周波数において２０ｄＢ以上のノイズキャンセリング量を確保しようとした場合には、上記の遅延Δｔがキャンセルしようとする信号の位相５度相当以内に抑える必要があると考えられる。
【００３３】
フィードフォワード方式では、イヤホン（若しくはヘッドホン）の外部にマイクロホン１２０が配置されるが、外耳道より大きく外側に配置すると、マイクロホン１２０で観測される周囲音と鼓膜に到達する周囲音の相関が小さくなるため、好ましくない。マイクロホン１２０の位置を（遮音位置付近で）一定とした場合、時間ｔ２が一定となるので、ドライバーユニット１１０と鼓膜間を音波が伝搬する時間ｔ１が短いほど、ノイズキャンセリングの効果を得られる周波数帯域は高域まで拡大する。
【００３４】
一般的なノイズキャンセリングイヤホンでは、発音素子が、イヤピースの外耳道係合部から見て、鼓膜と反対側に配置され発音素子が、イヤピースの外耳道係合部から見て、鼓膜と反対側に配置され（例えば、特許文献１を参照のこと）、発音素子から鼓膜側に伸びる音導部を有し、音導部にイヤピースが取り付けられる構造である。この場合、イヤピースの長さ分だけ音波の伝搬時間がかかってしまう。また、周囲音検出用のマイクロホンは、外耳道より大きく外側に配置されることになる。
【００３５】
これに対し、本明細書で提案する音響装置は、外耳道と係合して周囲音を遮音する遮音部としてのイヤピースと、イヤピースよりも鼓膜側に配置され、音楽などの再生信号を出力する発音部としてのドライバーユニット１１０と、イヤピースにより周囲音を遮音する遮音位置付近に配置され、周囲音を収音する収音部としてのマイクロホン１２０と、マイクロホン１２０が観測した周囲音に応じて再生信号を処理する信号処理部１３０と、これらドライバーユニット１１０、マイクロホン１２０及び信号処理部１３０を収容するハウジングで構成される。
【００３６】
本明細書で提案する音響装置では、ドライバーユニット１１０は、イヤピースの外耳道との係合部よりも鼓膜側に配置される。したがって、ドライバーユニット１１０と鼓膜間の距離が短縮することにより、ドライバーユニット１１０から出力される音波の伝搬経路での位相遅延が低減されるので、ノイズキャンセリングの効果を得られる周波数帯域は高域まで拡大することができる。ドライバーユニット１１０がイヤピースによる遮音位置よりも鼓膜寄りに配置されることで、遅延による影響を抑制して、ノイズキャンセリングの効果を高めことができる、ということもできる。
【００３７】
また、本明細書で提案する音響装置では、マイクロホン１２０がイヤピースにより周囲音を遮音する遮音位置付近にて配置される。キャンセルしたいノイズは、イヤピースから漏れ込んで鼓膜まで到達する周囲音である。したがって、マイクロホン１２０を遮音位置付近に最適に配置することにより、実際にキャンセルしたい周囲音をマイクロホン１２０で観測することが可能になる。すなわち、マイクロホン１２０で観測される周囲音信号と鼓膜に到達する周囲音との相関が大きくなり、ノイズキャンセリングの効果が大きくすることができる。
【００３８】
付言すれば、キャンセルする対象となる、イヤピースから漏れ込んで鼓膜まで到達する周囲音は、実際には、音響装置を装着した聴取者の耳介や頭部並びに身体からの反射の影響を受けた音響信号である。本実施形態では、マイクロホン１２０が配置される遮音位置とは外耳道の入り口付近に相当するので、マイクロホン１２０は音響装置を装着した聴取者の耳介や頭部並びに身体からの反射の影響を受けた周囲音を観測することができ、この観点からも、ノイズキャンセリングの効果を高めることができる。
【００３９】
図２には、本実施形態に係る音響装置２００の外観構成を示している。音響装置２００は、ハウジング２１０と、イヤピース２５０からなる。
【００４０】
ハウジング２１０は、ドライバーユニット１１０と、マイクロホン１２０と、信号処理部１３０と、これら各部の駆動電源としての電池を内蔵している（いずれも、図２では図示しない）。また、ハウジング２１０には、携帯型オーディオ再生機器あるいはスマートフォンやタブレットなどの多機能情報端末といった外部機器（音楽ソース）から再生信号を取り込むためのイヤホンケーブルが接続されることもあるが、図２では簡素化のため図示を省略している。
【００４１】
図３には、ハウジング２１０単体の外観構成を示している。ハウジング２１０は、中空の円筒形状をなし、内部にドライバーユニット１１０と、マイクロホン１２０と、信号処理部１３０と、これら各部の駆動電源としての電池を内蔵している。ハウジング２１０は、弾性若しくは可塑性のあるシリコンゴムやエラストマー、又はＡＢＳ（Ａｃｒｙｌｏｎｉｔｒｉｌｅ  Ｂｕｔａｄｉｅｎｅ  Ｓｔｙｒｅｎｅ）などのプラスチック、若しくは金属などで構成される。
【００４２】
図３中には、音響素子としてのドライバーユニット１１０及びマイクロホン１２０の配置例をそれぞれ破線で示している。ドライバーユニット１１０の位置は、イヤピース２５０の外耳道との係合部よりも鼓膜側となる。また、マイクロホン１２０の位置は、イヤピース２５０により周囲音を遮音する遮音位置付近となる。ハウジング２１０のマイクロホン１２０を配置した位置付近の壁面には、マイクロホン１２０が周囲音を取り込むための１以上の音孔２１１が穿設されている。
【００４３】
図４には、イヤピース２５０の断面構成を示している。イヤピース２５０は、外耳道の内壁と係合する傘部２５１と、ハウジング２１０を保持する筒部２５２で構成される。イヤピース２５０は、弾性若しくは可塑性のあるシリコンゴムやエラストマーなどで構成される。
【００４４】
図５には、イヤピース２５０の断面に、ハウジング２１０を取り付けた様子を示している。ハウジング２１０及びイヤピース２５０はともに、ほぼ回転形状であり、ハウジング２１０の中心軸がイヤピース２５０の中心軸とほぼ一致するように、ハウジング２１０は筒部２５２によって支持されている。イヤピース２５０は楕円形状又は外耳道形状に沿う形状でもよい。また、ハウジング２１０がイヤピース２５０に取り付けられた状態において、当該音響装置２００が聴取者の耳に装着された際には、ドライバーユニット１１０の位置は、イヤピース２５０の外耳道との係合部よりも鼓膜側となり、マイクロホン１２０の位置は、イヤピース２５０により周囲音を遮音する遮音位置付近となる。
【００４５】
図６には、図２〜図５に示した音響装置２００を聴取者の耳に装着した様子を示している。外耳道は、入口から鼓膜まで約２．５〜３センチメートルあり、異物の侵入を防ぐためにＳ字状に曲がっている。入口に近い方の曲がりは第１カーブ、奥の方は第２カーブと呼ばれている。したがって、音響装置２００は、外耳道（第１カーブ）に沿った形状でなければ、奥深くまで挿入することができない。奥深くまで挿入できなければ、ドライバーユニット１１０と鼓膜間の距離が長くなり、その分だけ音波の伝搬時間ｔ１が長くなるため、ノイズキャンセリングの効果が低下する。
【００４６】
ハウジング２１０の中心軸がイヤピース２５０の中心軸に対して（少なくとも一定の角度の範囲で）任意の角度に傾斜できるように、音響装置２００を構成すれば、外耳道のより深くまで（言い換えれば、鼓膜の近くまで）、音響装置２００を挿入することが可能になる。
【００４７】
図７には、音響装置２００を聴取者の耳に装着した他の例を示している。ここでは、イヤピース２５０に対するハウジング２１０の中心軸７０１が可変となるように構成されている。外耳道（第１カーブ）の形状に沿うように、ハウジング２１０の中心軸７０１がイヤピース２５０の中心軸７０２に対して傾斜することによって、音響装置２００を、図６に示した例よりも、外耳道の奥深くまで挿入することができる。
【００４８】
図４に示したように、イヤピース２５０は、外耳道の内壁と当接する傘部２５１と、筒部２５２を備えている。そして、中空の筒部２５２にハウジング２１０を挿入することによって、ハウジング２１０はイヤピース２５０に支持されている。したがって、傘部２５１の中心軸に対してハウジング２１０の中心軸の傾斜角度が可変となるように、イヤピース２５０がハウジング２１０を支持するように構成すればよい。
【００４９】
イヤピース２５０を、弾性若しくは可塑性のあるシリコンゴムやエラストマーなどを使って構成することで、傾斜角度が可変となるように、イヤピース２５０がハウジング２１０を支持することができる。また、ハウジング２１０も弾性若しくは可塑性のあるシリコンゴムやエラストマーなどを使って構成することで、ハウジング２１０の先端も外耳道の内壁と当接して、外耳道（第１カーブ）の形状になじむことができる。
【００５０】
但し、傘部２５１の中心軸に対してハウジング２１０の中心軸が傾斜した角度の大きさに応じて反力が作用するので、この反力が傘部２５１を介して外耳道の壁面に加わるため、音響装置２００を装着した聴取者の肉体的負担になってしまう。
【００５１】
そこで、傘部２５１の中心軸に対してハウジング２１０の中心軸が傾斜した際に作用する反力を低減するようにイヤピース２５０を構成してもよい。
【００５２】
図８には、ハウジング２１０が傾斜した際の反力を低減するように構成したイヤピース２５０の断面を例示している。図示の例では、参照番号８０１及び８０２に示すように、イヤピース２５０の先端面に、中心軸を中心とする波面形状を形設している。このため、イヤピース２５０の先端面は、強度が低下して、半径方向に曲がり易くなる。この結果、筒部２５１は先端面に対して撓み易くなり、ハウジング２１０が傾斜した際の反力が低下する。
【００５３】
図９には、図８に示したイヤピース２５０の断面に、ハウジング２１０を取り付けた様子を示している。イヤピース２５０の先端面の波面形状部分８０１及び８０２が変形し易くなっているので、図示のようにハウジング２１０の中心軸７０１がイヤピース２５０の中心軸７０２に対して傾斜しても、ハウジング２１０の中心軸７０１をイヤピース２５０の中心軸７０２に戻そうとする反力は低減する。
【００５４】
また、図１０には、ハウジング２１０が傾斜した際の反力を低減するように構成したイヤピース２５０の断面の他の例を示している。図示の例では、イヤピース２５０の断面をＨ形状に構成し、そのＨ形状の両端のフランジ１００１及び１００２で挟まれたウェブ（腹板）１００３に筒部２５２を形成して、イヤピース２１０を支持するように構成されている。図１０を、図４と比較すると、ハウジング２１０の先端が外耳道の壁面と当接してモーメントが発生した際の支点が、インピース２５０の先端面から、ほぼ中央のウェブ１００３までセットバックしている。したがって、イヤピース２５０の先端が外耳道の壁面から外力が加わった場合に、図１０に示す構成例の方がより大きくなり、傾斜角も大きくなる。言い換えれば、傘部２５１の中心軸に対してハウジング２１０の中心軸が同じ角度だけ傾斜した際に、図４よりも図１０に示す構成例の方が、作用する反力を低減することができる。
【００５５】
図１１には、図１０に示したイヤピース２５０の断面に、ハウジング２１０を取り付けた様子を示している。図８とは異なり、イヤピース２５０の断面がＨ形状であり、イヤピース２５０の先端面が開口部となり、筒部２５２を支持するウェブ１００３がフランジ１００１及び１００２に対して変形し易くなっている。また、図示のようにハウジング２１０の中心軸７０１がイヤピース２５０の中心軸７０２に対して傾斜する際の支点がセットバックしている分だけ、ハウジング２１０の中心軸７０１をイヤピース２５０の中心軸７０２に戻そうとする反力は低減する。また、ウェブ１００３の板厚を小さくすることで、反力をさらに低減することができる。
【００５６】
他方、ハウジング２１０がイヤピース２５０に対して傾斜した際の反力を低減するように構成した場合には、ハウジング２１０がイヤピース２５０に対してあらゆる角度に傾斜し易くなり、ハウジング２１０が不必要な方向に折れ曲がって聴取者の耳に装着する際の手間がかかってしまうことが懸念される。このため、ハウジング２１０が所望しない方向には傾斜し難くする、若しくは所望する方向にのみ傾斜するように、イヤピース２５０を構成するようにしてもよい。
【００５７】
図１２には、ハウジング２１０が所望しない方向には傾斜し難くなるように構成したイヤピース２５０の上面図を示している。図示のイヤピース２５０には、傘部２５１と筒部２５２の間に一対のリブ１２０１及び１２０２が形設されている。このため、筒部２５２（若しくは、筒部２５２に支持されたハウジング２１０（図１２では図示しない））は、Ａ方向には傾斜し易いままであるが、Ｂ方向には傾斜し難くなる。
【００５８】
また、図１３には、ハウジング２１０が所望する方向にのみ傾斜するように構成したイヤピース２５０の上面図を示している。図示のイヤピース２５０には、傘部２５１と筒部２５２の間には、スポンジ１３０１のような弾性体が詰め込まれている。このため、筒部２５２（若しくは、筒部２５２に支持されたハウジング２１０（図１３では図示しない））は、スポンジ１３０１の間隙となっているＣ方向に傾斜し易いが、それ以外の方向に傾斜する際には高い負荷がかかる。
【００５９】
続いて、ハウジング２１０の内部構成について、詳細に説明する。
【００６０】
図３に示したように、ハウジング２１０は、中空の円筒形状をなし、内部にドライバーユニット１１０と、マイクロホン１２０が収容されている。また、図３では図示を省略したが、ノイズキャンセリングなどの処理を実施する信号処理部１３０や、駆動電源としての電池も、ハウジング２１０内に配置されている。
【００６１】
ドライバーユニット１１０の位置は、イヤピース２５０の外耳道との係合部よりも鼓膜側となる。ライバーユニット１１０と鼓膜間の距離が短縮することにより、ドライバーユニット１１０から出力される音波の伝搬経路での位相遅延が低減されるので、ノイズキャンセリングの効果を得られる周波数帯域は高域まで拡大することができる。ドライバーユニット１１０がイヤピース２５０による遮音位置よりも鼓膜寄りに配置されることで、遅延による影響を抑制して、ノイズキャンセリングの効果を高めことができる、ということもできる。
【００６２】
また、マイクロホン１２０の位置は、イヤピース２５０により周囲音を遮音する遮音位置付近となる。ハウジング２１０のマイクロホン１２０を配置した位置付近の壁面には、マイクロホン１２０が周囲音を取り込むための１以上の音孔２１１が穿設されている。キャンセルしたいノイズは、イヤピース２５０の隙間から外耳道内に漏れ込んで鼓膜まで到達する周囲音である。したがって、マイクロホン１２０がイヤピース２５０の遮音位置付近で周囲音を収音することにより、実際にキャンセルしたい周囲音をマイクロホン１２０で観測することが可能になる。すなわち、マイクロホン１２０で観測される周囲音信号と鼓膜に到達する周囲音との相関が大きくなり、ノイズキャンセリングの効果が大きくすることができる。
【００６３】
キャンセルする対象となる、イヤピースから漏れ込んで鼓膜まで到達する周囲音は、実際には、音響装置を装着した聴取者の耳介や頭部並びに身体からの反射の影響を受けた音響信号である。図６又は図７からも分かるように、マイクロホン１２０の音孔２１１は外耳道の入り口付近に配置されることになるので、マイクロホン１２０は音響装置を装着した聴取者の耳介や頭部並びに身体からの反射の影響を受けた周囲音を観測することができ、この観点からも、ノイズキャンセリングの効果を高めることができる。
【００６４】
図１４には、音響装置２００の変形例を示している。図５に示した音響装置２００の構成例では、ハウジング２１０の後端は、イヤピース２５０の筒部２５２から突設している。これに対し、図１４に示す音響装置２００の構成例では、ハウジング部２１０は、後端まで筒部２５２内に挿入されており、その分だけ先端側のドライブユニット１１０を鼓膜に近づけることができ、ノイズキャンセリングの効果が高まる。また、マイクロホン１２０が配置される位置も筒部２５２に覆われてしまう。そこで、図１５に示すように音孔２１１に対応する筒部２５２の壁面にもマイクロホン１２０用の音孔１５０１が穿設されている。
【００６５】
体積効率を向上させるために、小型のマイクロホンを設置するようにしてもよい。図１６には、小型化したマイクロホン１２０をイヤピース２５０内の奥深くに位置に配置した、音響装置２００の構成例を示している。
【００６６】
スピーカーなどの音響出力装置においては、振動板の前面又は背面に、音響特性を調整するための空間を設けることが良く行なわれている。
【００６７】
本実施形態に係る音響装置２００においても、同様に、音響特性を調整するための空間を設けることが好ましい。図１７には、ハウジング２１０内で、ドライバーユニット１１０の鼓膜側及び鼓膜と反対側にそれぞれ前面空間１７０１と背面空間１７０２を設けた様子を示している。
【００６８】
音響装置２００を外耳道内に収める場合、ドライバーユニット１１０の前面又は背面に音響特性を調整するための空間をハウジング２１０に設けることが困難なことが想定される。そこで、ハウジング２１０内の任意の場所に音響特性を調整するための空間を設け、その空間からハウジング２１０の鼓膜側の先端までを音導部で接続するようにしてもよい。
【００６９】
図１８には、ハウジング２１０内に音響特性を調整するための空間を設けた音響装置２００の他の構成例を示している。同図では、ハウジング２１０内で、ドライバーユニット１１０の鼓膜と反対側に、前面空間１８０１を設けるとともに、前面空間１８０１からハウジング２１０の鼓膜側の先端までを、チューブ状の音導部１８０２で接続して、音響特性を調整するための空間を確保している。
【００７０】
図１９には、ハウジング２１０内に音響特性を調整するための空間を設けた音響装置２００のさらに他の構成例を示している。同図では、ハウジング２１０内で、ドライバーユニット１１０の鼓膜と反対側に、前面空間１９０１及び背面空間１９０２の両方を設けて、音響特性を調整するための空間を確保している。また、前面空間１９０１からハウジング２１０の鼓膜側の先端までを、チューブ状の音導部１９０３で接続している。
【００７１】
ここまで、ハウジング２１０内での処理部１３０や電池の配置については特に言及してこなかった。ドライバーユニット１１０やマイクロホン１２０などの音響素子とは相違し、処理部１３０や電池は、音響特性上の配置の制約を受けない。したがって、例えば、処理部１３０と電池を組み合わせてモジュール化して扱い、ハウジング２１０内でドライバーユニット１１０及びマイクロホン１２０とともに区分けして配置するようにしてもよい。各モジュールを柔軟性のある配線材で電気的に結合し、ハウジング２１０をシリコンゴムやエラストマーなどの弾性のある部材で構成して、ハウジング２１０の変形に応じて各モジュールの相対位置がわずかでも変化できるようにして、装着感のよい音響装置２００を実現することができる。
【００７２】
なお、処理部１３０及び電池は、音楽ソースとなる外部機器側のものを使用することができる。音楽ソースは、例えば、携帯型オーディオ再生機器あるいはスマートフォンやタブレットなどの多機能情報端末などである。このような場合、ハウジング２１０からは、ドライバーユニット１１０及びマイクロホン１２０に電気的に結合するコードが出ており、外部機器と接続する。
【００７３】
また、ハウジング２１０内に搭載され処理部１３０及び電池と、有線接続（又は無線接続）される外部機器とを切り替えて使用できるように、音響装置２００を構成することもできる。例えば、ハウジング２１０内に、内部の処理部１３０及び電池と外部機器の各々に接続できるコネクタと、いずれかに択一的に接続する交換機能を装備するようにしてもよい。
【００７４】
最後に、本明細書で提案する音響装置の効果についてまとめておく。
【００７５】
本明細書で提案する音響装置によれば、ドライバーユニット１１０を鼓膜側に配置することにより、ドライバーユニット１１０と鼓膜間の距離が短縮して、音波の伝搬経路での位相遅延が低減することにより、高域に至るまでノイズキャンセリングの効果を得ることができる。
【００７６】
また、本明細書で提案する音響装置によれば、マイクロホン１２０がイヤピースにより周囲音を遮音する遮音位置付近にて配置して、実際にキャンセルしたい周囲音をマイクロホン１２０で観測することにより、ノイズキャンセリングの効果が大きくすることができる。また、マイクロホン１２０は、外耳道入り口付近に配置されるので、音響装置を装着した聴取者の耳介や頭部並びに身体からの反射の影響を受けた周囲音を観測するので、ノイズキャンセリングの効果はさらに高くなる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
以上、特定の実施形態を参照しながら、本明細書で開示する技術について詳細に説明してきた。しかしながら、本明細書で開示する技術の要旨を逸脱しない範囲で当業者が該実施形態の修正や代用を成し得ることは自明である。【００７８】
本明細書で開示する技術は、聴取者の耳に装着して用いられ、ノイズキャンセリングを実施するさまざまなタイプの音響装置に適用することができる。【００７９】
要するに、例示という形態により本明細書で開示する技術について説明してきたのであり、本明細書の記載内容を限定的に解釈するべきではない。本明細書で開示する技術の要旨を判断するためには、特許請求の範囲を参酌すべきである。【００８０】
なお、本明細書の開示の技術は、以下のような構成をとることも可能である。【００８１】
（１）外耳道の入り口付近に配置され、周囲音を収音する収音部と、
前記収音部よりも鼓膜側に配置され、音響信号を出力する発音部と、
を具備する音響装置。【００８２】
（１−１）外耳道と係合して、周囲音を遮音する遮音部と、
前記遮音部よりも鼓膜側に配置され、音響信号を出力する発音部と、
前記遮音部により周囲音を遮音する遮音位置付近に配置され、周囲音を収音する収音部と、
を具備する音響装置。【００８３】
（３）外耳道と係合して周囲音を遮音する遮音部をさらに備え、
前記発音部は、前記遮音部よりも鼓膜側に配置され、
前記収音部は、前記遮音部により周囲音を遮音する遮音位置付近に配置される、
上記（１）に記載の音響装置。【００８４】
（３）前記収音部が収音した周囲音に応じて前記音響信号を処理する処理部をさらに備える、
上記（２）に記載の音響装置。【００８５】
（４）前記処理部は、前記収音部が収音した周囲音に基づいてノイズキャンセリングを実施する、
上記（３）に記載の音響装置。【００８６】
（４−１）前記処理部は、フィードフォワード方式のノイズキャンセリングを実施する、
上記（４）に記載の音響装置。【００８７】
（５）前記発音部、前記収音部、及び前記処理部を収容するハウジングをさらに有する、
上記（３）に記載の音響装置。【００８８】
（６）前記遮音部は、前記ハウジングを外耳道入り口付近で支持するイヤピースからなる、
上記（５）に記載の音響装置。【００８９】
（７）前記イヤピースは、前記発音部が鼓膜側を向くように、前記ハウジングを支持する、
上記（６）に記載の音響装置。【００９０】
（８）前記ハウジングは、ほぼ円筒形状を有し、
前記イヤピースは、前記ハウジングの中心軸の傾斜角度が可変となるように、前記ハウジングを支持する、
上記（６）又は（７）のいずれかに記載の音響装置。【００９１】
（９）前記イヤピースは、外耳道の内壁と当接する傘部と、前記傘部内で前記ハウジングを保持する筒部を備え、前記傘部の中心軸に対する前記ハウジングの中心軸の傾斜角度が可変となるように、前記ハウジングを支持する、
上記（８）に記載の音響装置。【００９２】
（１０）前記ハウジングは、前記イヤピースにより周囲音を遮音する遮音位置付近に、前記収音部用の音孔が穿設されている、
上記（６）乃至（９）のいずれかに記載の音響装置。【００９３】
（１１）前記イヤピースは、外耳道の内壁と当接する傘部と、前記傘部内で前記ハウジングを保持する筒部を備え、
前記音孔は、前記傘部の内側に配置される、
上記（１０）に記載の音響装置。【００９４】
（１２）前記イヤピースは、前記傘部内で前記ハウジングを保持する筒部を備え、
前記筒部は、前記音孔に対応する場所に開口部を有する、
上記（１１）に記載の音響装置。【００９５】
（１３）前記ハウジングは、前記発音部から出力される音響の音響特性を調整するための前面空間又は背面空間の少なくとも一方を有する、
上記（５）乃至（１２）のいずれかに記載の音響装置。【００９６】
（１４）前記ハウジングは、前記前面空間と、前記前面空間から前記ハウジングの鼓膜側の先端まで延びる音導部を備える、
上記（１３）に記載の音響装置。【００９７】
（１５）前記ハウジングは、前記前面空間及び前記背面空間を後方に備える、
上記（１３）に記載の音響装置。
【符号の説明】
【００９８】
１００…ノイズキャンセルシステム
１１０…ドライバーユニット、１１１…イヤホンアンプ
１２０…マイクロホン、１２１…マイクロホンアンプ
１３０…信号処理部
１３１…ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）
１３２…システムコントローラ、１３３…ＡＤ変換器（ＡＤＣ）
１３４…ＡＤ変換器（ＡＤＣ）、１３５…イコライザ
１３６…ノイズキャンセルエンジン部、１３７…合成部
１３８…ＤＡ変換器（ＤＡＣ）
２００…音響装置、２１０…ハウジング、２１１…音孔
２５０…イヤピース、２５１…傘部、２５２…筒部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2020161982.tif 000016
【図１４】
2020161982.tif 000017
【図１５】
2020161982.tif 000018
【図１６】
2020161982.tif 000019
【図１７】
2020161982.tif 000020
【図１８】
2020161982.tif 000021
【図１９】
2020161982.tif 000022
【国際調査報告】
2020161982.tif 000023
2020161982.tif 000024
2020161982.tif 000025
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