(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されて車両を駆動するとともに、燃焼室内に直接燃料を噴射する機能を有した筒内噴射型内燃機関において、
車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記検出した運転状態に基づき所定の停止条件が成立したとき、前記内燃機関を自動的に停止させる自動停止手段と、
前記自動停止手段により前記内燃機関の運転が停止されたとき、膨張行程にある気筒を検出してその気筒内に燃料を噴射しておく噴射制御手段と、
前記自動停止手段による停止後に前記運転状態に基づき所定の始動条件が成立したとき、前記膨張行程にある気筒内で燃焼を生起させて前記内燃機関を自動的に始動させる始動手段と、
前記内燃機関をクランキングさせるための電動機と、
前記始動手段による前記内燃機関の始動状態が不完全であった場合には前記電動機を作動させる電動機制御手段と
を具備したことを特徴とする筒内噴射型内燃機関の始動装置。
【請求項２】
前記内燃機関の排気弁の開弁時期を可変とする可変バルブタイミング機構と、
少なくとも前記膨張行程にある気筒について排気弁の開弁時期を遅らせるべく前記可変バルブタイミング機構の作動を制御する開弁制御手段と
を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の筒内噴射型内燃機関の始動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、筒内噴射型内燃機関を始動させるのに適した始動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の筒内噴射型内燃機関の始動に関する技術としては、例えば特開平１１−１５９３７４号公報に記載された内燃機関のスタート方法が挙げられる。この公知のスタート方法は、内燃機関の始動に際して膨張（作業）行程をとっている燃焼室内に燃料を噴射し、その燃焼エネルギにより内燃機関の始動に必要な動力を得ようとするものである。具体的には、内燃機関の停止状態で噴射した燃料に点火し、その爆発力だけで始動を行うことによりスタータモータによるクランキングを完全に省略するか、あるいは、スタータモータによるクランキングを１〜３回転程度行った後に燃料を噴射して点火し、クランキング時間を短縮化して消費電力を低減しようとするものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種の内燃機関は所定の熱サイクルに従って定常運転が可能であるところ、その運転を停止した状態では、膨張行程にある気筒内の圧力条件は、それ以前の吸気行程および圧縮行程にて行われた一連の吸気仕事および圧縮仕事との関連性を欠いた状態にある。すなわち、内燃機関の運転を停止すると、筒内に充填および圧縮された空気が筒外へ流出し、その筒内圧は低下する。このような状態で膨張行程にある気筒内に燃焼を形成させたとしても、その燃焼から内燃機関の熱サイクルに見合うだけの膨張仕事を得ることは難しい。
【０００４】
このため、公知のスタート方法により得られる燃焼圧は、通常の無負荷運転で得られる燃焼圧に比較して小さいものとなり、例えば多気筒型の内燃機関にあっては、他の圧縮行程にある気筒の圧縮圧に打ち勝ってピストンを押し下げることができない場合もある。このような状況にあっては、圧縮行程にある気筒でピストンが上死点を超えることができないため、もはや内燃機関の確実な始動を保証し得るものとはいえない。一方、１〜３回転程度のクランキングを行ってから燃料を噴射するスタート方法では、内燃機関の停止状態からスタータモータによりクランキングを行っている分、依然として省電力化の余地が大きい。
【０００５】
そこで本発明は、内燃機関における始動の確実性を担保するとともに、電力の消費をも最小限に抑えることができる筒内噴射型内燃機関の始動装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
車両に搭載される筒内噴射型内燃機関の場合、本発明の始動装置（請求項１）は車両の運転状態を検出し、その運転状態に基づき所定の停止条件が成立する場合に自動的に内燃機関の運転を停止する。特に、本発明の始動装置は自動的に運転を停止させたとき、膨張行程にある気筒を検出してその気筒内に燃料を噴射しておく。この後、運転状態に基づき所定の始動条件が成立すると、その膨張行程にある気筒内で燃焼を生起させて内燃機関を自動的に始動させるものであるが、その始動状態が不完全であった場合には電動機を作動させるものとしている。
【０００９】
上述のように、内燃機関の運転を自動的に停止した場合に膨張行程にある気筒内に燃料を噴射しておけば、この後、始動条件が成立したときに点火を行うだけで速やかな始動が可能となる。この点火による燃焼圧だけで完爆していれば電動機を作動させる必要がなく、燃焼圧だけでは始動状態が不完全となる場合、電動機を作動させてクランキングを付け足すことより確実な始動が可能となる。
【００１０】
更に、本発明の筒内噴射型内燃機関の始動装置には、排気弁についての可変バルブタイミング機構およびその開弁制御手段を更に含めることができ（請求項２）、その開弁制御手段は、少なくとも膨張行程にある気筒について排気弁の開弁時期を遅らせるべく制御することができる。この場合、膨張行程にある気筒のピストンが下死点に達するまでの間は排気弁の開弁を抑制することで、燃焼ガスの効率的な膨張仕事が促進される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態として、車両に搭載される筒内噴射型内燃機関の始動装置について説明する。ただし、本発明が適用される内燃機関の用途は車両用だけに限定されるものではない。
図１を参照すると、筒内噴射型の内燃機関であるエンジン１はその筒内、つまり、燃焼室２内に直接燃料を噴射することができる燃料噴射弁４を備えている。またエンジン１は例えば、クランク角でみて１８０゜ＣＡ毎に等間隔で爆発する直列４気筒型のレイアウトを有しており、その個々の気筒に燃料噴射弁４および点火栓６が設けられている。
【００１２】
個々の気筒に対する燃料噴射および点火の時期は電子制御ユニット（ＥＣＵ）８により電子制御されており、具体的には、上述した燃料噴射弁４および点火栓６は、ＥＣＵ８から出力される噴射パルス信号または点火信号に基づいて作動される。
エンジン１にはクランク角センサ１０およびカム角センサ１２が取り付けられており、ＥＣＵ８は噴射および点火時期を適正に判断するため、クランク角センサ１０から入力されるクランク角信号を用いて演算処理を行うことができる。またＥＣＵ８はクランク角信号に加えて、カム角センサ１２から入力されるカム角信号を用いて特定の行程にある気筒を判別することができ、例えば、圧縮行程で燃料を噴射する運転モードでは、圧縮行程にある気筒を判別して燃料噴射および点火時期を制御する。
【００１３】
更にＥＣＵ８は上述した気筒判別の機能を用いて、例えばエンジン１が運転を停止した時に膨張行程にある気筒を検出することができ、その検出した気筒を記憶しておくことができる（気筒検出手段）。
エンジン１にはクランキング用のスタータ（電動機）１４が付設されており、例えばこのスタータ１４はピニオン１６をフライホイール１８の外周に形成されたリングギヤに噛み合わせて駆動し、エンジン１をクランキングさせることができる。なお、ピニオン１６はリングギヤと常時噛み合うタイプであってもよい。
【００１４】
また、フライホイール１８の外周には、その周方向に等角度幅のベーン（図示しない）が一定角度の間隔で形成されており、これらベーンの角度幅とその取付間隔は等しく（例えば３０゜）、その半分の角度（例えば１５゜）だけ互いに位相をずらして２つのピストンポジションセンサ２０が配置されている。これらピストンポジションセンサ２０は個々のベーンの通過に伴い、オンまたはオフの信号を形成してＥＣＵ８に入力することができる。
【００１５】
エンジン１が運転を停止するとき、その直前にＥＣＵ８はオン／オフ信号の立ち上がりおよび立ち下がりをカウントすることで、各気筒毎にピストン２２がクランク角でみてどの位置（゜ＡＴＤＣ，゜ＢＴＤＣ）に停止したかを検出することができる。なお、本発明の発明者等が行った観測によれば、通常４気筒型のエンジン１では圧縮気筒と膨張気筒との筒内圧のつり合いから、例えば膨張行程にある気筒のピストン２２は１００゜ＡＴＤＣ近傍の位置に停止する頻度が高いという特性が明らかとなっている。
【００１６】
エンジン１はその他に、例えば排気弁２４の開弁時期を変更可能とする可変バルブタイミング機構２６を備えている。この可変バルブタイミング機構２６は、例えば油圧式アクチュエータを用いてカム軸（何れも図示していない）の位相を変位させ、所定の範囲内で開弁時期を遅角または進角させることができる。
可変バルブタイミング機構２６の油圧式アクチュエータには、オイルコントロールバルブ２８を通じて作動油圧の給排路が接続されており、オイルコントロールバルブ２８は油圧式アクチュエータに対する作動油圧の給排方向を切り換えてその遅角方向または進角方向への作動を行わせることができる。また、オイルコントロールバルブ２８の具体的な作動は、例えばソレノイドを用いたスプール位置の切り換え制御により実現することができ、ＥＣＵ８はそのソレノイドに対して制御デューティ率を出力することで、具体的に開弁時期の遅角または進角制御を行う機能を有している。
【００１７】
またＥＣＵ８は、車両の運転状態を検出するため各種のセンサ類から情報を収集することができ、例えば、車速センサから入力される車速信号、シフト位置センサから入力されるシフト位置信号、クラッチ位置センサから入力されるクラッチペダルの踏み込みまたは解除を表すクラッチ位置信号等の情報がＥＣＵ８に入力可能となっている（運転状態検出手段）。
【００１８】
以上は、本発明の始動装置を車両用のエンジン１に適用した場合の一実施形態であるが、本発明の始動装置は更に、ＥＣＵ８の制御機能に関してその他の構成を有している。
【００１９】
【実施例】
以下に具体的な実施例を挙げて、本発明の始動装置を用いたエンジン１の始動について詳細に説明する。また以下の説明を通して、本発明の始動装置に係るその他の具体的な構成もまた明らかとなる。
図２は、ＥＣＵ８が実行するべき始動制御ルーチンのフローチャートを示し、ＥＣＵ８はこのフローに沿った手順でエンジン１の始動制御を実行する。図２のフローは、エンジン１の運転が停止された後のメイン制御ルーチンとして位置付けられ、そのステップの途中に２つのサブルーチンＲ１，Ｒ２を含む。
【００２０】
本実施例では、ＥＣＵ８に自動アイドル停止・始動システムが組み込まれており、ＥＣＵ８は上述した車両の運転状態に基づいて所定の停止条件および始動条件の成立を判定することができる。例えば、車速が０で、シフト位置がニュートラルにあり、かつ、クラッチペダルの踏み込みが解除されている場合、ＥＣＵ８は停止条件の成立と判定する。ＥＣＵ８は停止条件が成立したとき、燃料噴射および点火を停止してエンジン１を自動的に停止させる。なお、検出するべきパラメータを追加変更し、これらを停止条件の判定に用いることも可能である。
【００２１】
ＥＣＵ８は更に、エンジン１の運転を停止するとき上述した可変バルブタイミング機構２６を作動させて排気弁２４の開弁時期を遅角側にセットしておく（開弁制御手段）。なお、油圧式アクチュエータが確実に作動できる場合はエンジン１の停止後に行ってもよい。
このようなエンジン１の自動停止が行われた場合、または、運転者がイグニションスイッチをオフにした場合、ＥＣＵ８は図２の始動制御ルーチンの実行を開始する。
【００２２】
先ず、ＥＣＵ８はステップＳ１においてエンジン１の回転速度が所定値Ｎｅ0（例えば３０rpm，min-1）以下となったか否かを判定し、この判定が成立する場合（Ｙｅｓ）はエンジン１が停止したものとみなしてステップＳ２に進む。
ステップＳ２では、ＥＣＵ８は所定の停止後タイマがカウントを停止（＝０）しているか否かを判断し、停止している場合はステップＳ３に進んで停止後タイマの作動を開始する。なお、この停止後タイマおよび後述する各種のタイマは、例えばＥＣＵ８内に組み込むことができ、その起動とともに経過時間をカウントすることができる。
【００２３】
次のステップＳ４では、ＥＣＵ８は所定の噴射後タイマがカウントを停止（＝０）しているか否かを判断する。エンジン１の運転を停止した後は、この噴射後タイマは未だ作動していないため、ＥＣＵ８は次のステップＳ５に進んで始動条件の成立を判断する。この始動条件としては、上述した自動停止を行った後の自動始動条件や、イグニションスイッチのオン信号の入力が想定される。なお、自動アイドル停止・始動制御の場合の始動条件は、例えばシフト位置がニュートラルにあることを前提として、この状態でクラッチペダルが踏み込まれた場合に成立する。
【００２４】
この時点で始動条件の成立が判定される場合（Ｙｅｓ）、エンジン１を早急に始動させる必要があると考えられることから、ＥＣＵ８はサブルーチンＲ１を迂回してステップＳ１１に進み、直ちにスタータ１４を作動させてクランキングを開始する。これはエンジン１の停止後に素早い始動要求を満足するためである。これに対し、ステップＳ５で早急な始動条件が成立していなければ（Ｎｏ）、停止後処理のためのサブルーチンＲ１に進む。
【００２５】
図３は、上述したサブルーチンＲ１，Ｒ２の詳細を示している。ＥＣＵ８は、メインルーチンのステップＳ５からサブルーチンＲ１に進むと、ステップＳ６でエンジン１の停止後から所定時間が経過したか否かを判断する。この判断は上述した停止後タイマのカウントから行うことができ、所定時間が経過していなければ（Ｎｏ）ＥＣＵ８はメインルーチンをリターンして、その経過までの間は上記の処理（ステップＳ１〜Ｓ６）を繰り返す。なお、停止後タイマは既に作動しているため、繰り返しの場合はステップＳ３を迂回する。
【００２６】
ステップＳ６にて所定時間の経過が認められると（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ８はステップＳ７に進んで膨張行程で停止している気筒に対して燃料噴射を指令し、そして、ステップＳ８で噴射後タイマの作動を開始する。なお、この時点で既にＥＣＵ８は膨張行程にある気筒を検出しているので、その気筒に対応する燃料噴射弁４に噴射信号を供給して実際に燃料を噴射する（噴射制御手段）。より好ましくは、ＥＣＵ８は検出したピストン位置から筒内の空気量を正確に求め、その噴射するべき燃料を適切に調量することができる。
【００２７】
次のステップＳ９では、ＥＣＵ８は点火後に所定時間が経過したか否かを判断するが、この時点では未だ点火を行っていないため（Ｎｏ）、そのままメインルーチンをリターンする。この後、ＥＣＵ８がメインルーチンに戻ると、噴射タイマが既に作動しているためステップＳ４からステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２では再度、始動条件が成立しているか否かを判断し、始動条件が成立するまで上記のステップＳ１〜ステップＳ１２（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ１２）までのループを単に繰り返す。
【００２８】
この後、始動条件が成立してはじめて、ＥＣＵ８は始動処理のためのサブルーチンＲ２に進む。サブルーチンＲ２では、ＥＣＵ８はステップＳ１３で燃料の噴射後に所定時間が経過したか否かを判断する。この所定時間は例えば、燃料の噴射後、その気化を確実にするための所要時間として設定することができる。この所定時間が経過していない場合（Ｎｏ）、ＥＣＵ８はサブルーチンＲ２を終了してメインルーチンのステップＳ１１に進み、スタータ１４によるクランキングを行う。このようなステップＳ１３での判断は、燃料の気化時間を見込んで失火を未然に防止するためのものである。
【００２９】
ステップＳ１３で所定時間が経過していると認められる場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１４に進み、点火が行われたか否かを点火後タイマのカウント値から判断する。この時点ではカウント値＝０であって点火前と判断できるから、ＥＣＵ８はステップＳ１５に進んで点火を指令する。この指令は、既に燃料を噴射した膨張行程にある気筒に対してなされ、具体的には点火栓６に対して点火信号が出力される。なお、運転の停止により筒内圧が低下していることを考慮すれば、このとき着火に充分な熱エネルギを確保するため多重点火を行うことが好ましい。
【００３０】
次に、ＥＣＵ８はステップＳ１６で点火後タイマの作動を開始し、ステップＳ９に進んで点火後に所定時間が経過したか否かを判断する。この所定時間が経過するまでは（Ｎｏ）、ＥＣＵ８はメインルーチンをリターンして再度ステップＳ１２からサブルーチンＲ２に入り、ステップＳ１５，Ｓ１６を迂回してステップＳ９の判断を繰り返す（ステップＳ１４＝Ｎｏ）。
【００３１】
点火後に所定時間が経過したと判断すると、ＥＣＵ８はステップＳ１０でエンジン回転速度が所定値Ｎｅｓを超えているか否かを判断する。この所定値Ｎｅｓは、例えばエンジン１の始動が成功したか否かを判定するための閾値として設定されており、ＥＣＵ８はエンジン１の回転速度がこの所定値Ｎｅｓを超えていれば始動状態が成功であるものとして判定し、一方、所定値Ｎｅｓ以下であれば始動状態が不完全であるものとして判定することができる。
【００３２】
なお、図２のフローチャートには明示されていないが、ＥＣＵ８はステップＳ１５で点火後にピストン２２が動き出すと、そのとき圧縮行程にある気筒についても噴射を指令し、更にその上死点で点火を指令する。これにより、エンジン１の停止時に圧縮行程にあった気筒で完爆が起こり、通常のクランキングを行うことなくエンジン１が始動する。
【００３３】
始動状態を判定した結果、不完全であった場合（Ｎｏ）はサブルーチンＲ２を終了してメインルーチンに戻り、ＥＣＵ８はステップＳ１１に進んでスタータ１４を作動させる。これに対し、判定結果が成功であった場合（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ８はメインルーチンをリターンするのでスタータ１４は作動されない。
上記の何れの場合にあっても、エンジン１が始動して回転速度が所定値Ｎｅｓを超えたときは、ＥＣＵ８はメインルーチンのステップＳ１からステップＳ１７に移行して上述した各種のタイマをそれぞれリセットし、始動制御ルーチンの実行を終了する。
【００３４】
上述した始動制御ルーチンを実行することにより、ＥＣＵ８はエンジン１の始動を行うときは膨張行程にある気筒内に燃焼を生起させてエンジン１を始動させる（始動手段）。このとき、ＥＣＵ８はステップＳ１１での判定結果、つまり、エンジン１の始動状態に応じてスタータ１４の作動を制御する（電動機制御手段）。
【００３５】
従って、本実施例の始動装置によれば、膨張行程にある気筒内の燃焼圧だけで始動に成功した場合、スタータ１４を作動させることなくエンジン１の始動が行われる。一方、気筒内の燃焼圧だけでは始動が不完全となった場合、スタータ１４によるクランキングを例えば補助的に付加することができ、最小限の使用電力だけでエンジン１の始動が可能となる。この補助は、例えば圧縮行程にある気筒が上死点を超える程度に行うだけで足り、通常の停止状態で行うクランキングのような過大なトルクを要しない。なお、一実施例ではエンジン回転速度から始動状態を判断しているが、その他の検出パラメータを用いて判断するものであってもよい。
【００３６】
また上述のように、予め排気弁２４の開弁時期を遅角側にセットしておけば、膨張行程でピストン２２が押し下げられている間は排気弁２４を閉弁しておくことができ、その膨張行程中での燃焼圧の急な低下が防止される。これにより、燃焼ガスの効率的な膨張仕事を促進して、燃焼圧だけによる始動の成功に寄与することができる。
【００３７】
上述の実施例ではアイドルストップ車両を用いているが、自動的にエンジンを停止・始動させる車両（例えばハイブリッド車両）であってもよい。また、車両の自動アイドル停止・始動制御システムの作動を合わせて説明しているが、本発明の始動装置は車両用のエンジン１に関して、このような制御システムとの協調を必ずしも要しない。従って、例えば車両の運転者がエンジン１を停止させた後に再始動させる場合は上述した始動制御ルーチンを単独で実行し、エンジン１の始動を行うことができる。
【００３８】
本発明の実施形態は一例として挙げたエンジン１に限られず、その他のシリンダレイアウトを有していてもよいし、単気筒型であってもよい。また本発明の実施形態に関し、その他の好ましい態様で具体的な部材や部品の構成を適宜に置き換え可能であることはいうまでもない。
【００３９】
【発明の効果】
本発明の筒内噴射型内燃機関の始動装置（請求項１）は、始動の迅速性や確実性を保証することから車両に搭載される内燃機関の自動停止・始動制御と好適に協調することができ、その燃費低減の目的達成にも大きく貢献する。
【００４０】
更に、本発明の始動装置が開弁制御に関する構成を含むものであれば（請求項２）、その働きにより内燃機関の始動を合理的に補助することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の始動装置に関する一実施形態を表す概略的な構成図である。
【図２】本発明の始動装置により一実施例として実行される始動制御ルーチンのフローチャートである。
【図３】図２のフローチャート中、サブルーチンの内容を具体的に示したフローチャートである。
【符号の説明】
１  エンジン
２  燃焼室
４  燃料噴射弁
６  点火栓
８  電子制御ユニット（ＥＣＵ）
１０  クランク角センサ
１２  カム角センサ
１４  スタータ（電動機）
２４  排気弁
２６  可変バルブタイミング機構
【図１】
0003821202.tif 000002
【図２】
0003821202.tif 000003
【図３】
0003821202.tif 000004