(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの推進ローラのための電気駆動機関が設けられており、この駆動機関が、給電網から給電される直流中間回路に接続されている、材料ウエブを推進するためのローラ駆動装置において、駆動機関（２）と推進ローラ（１）との間の機械的駆動系列が、同様に直流中間回路（５）に接続された電気補助機関（９）を有し、この補助機関が、発電機として駆動機関（２）によって駆動することができることを特徴とする、材料ウエブを推進するためのローラ駆動装置。
【請求項２】
ニードル機の主駆動軸のために主駆動装置を有するローラ駆動装置において、直流中間回路（５）が、主駆動軸（１４）によって駆動される発電機（１５）に接続されていることを特徴とする、請求項１に記載のローラ駆動装置。
【請求項３】
ニードル機の制御部、及び主駆動装置と主駆動軸（１４）との間の１つ又は複数のクラッチのためのサーボ駆動装置が、直流中間回路（５）を介して電気エネルギーを供給可能であることを特徴とする、請求項２に記載のローラ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも１つの推進ローラのための電気駆動機関が設けられており、この駆動機関が、給電網から給電される直流中間回路に接続されている、材料ウエブを推進するための、とくにニードル機のフリース推進のためのローラ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ニードル機においてフリースのための推進駆動は、ニードルビームのための主駆動装置から分離された電気駆動機関によって行なわれ、このことは、この駆動機関の故障の際に、主駆動装置が遮断されかつニードル機が停止するまで、この時に同じ位置においてフリース内に繰返し突き刺さる針によって破壊される危険を伴う。これに関連して、主駆動装置によって動かされる質量の慣性に基付いて、ニードル機の相応する停止時間を見込まなければならないということが考慮される。
【０００３】
給電網故障の際に、フリース推進のための駆動機関の電気エネルギー供給を確保するために、駆動機関に直流中間回路を介して電気エネルギーを供給することは周知であり、この直流中間回路は、給電網だけでなく、給電網故障の際に、直流中間回路の給電を引受ける追加的な電流源にも取付けられている。ただしフリース推進のために給電網故障だけは考慮することができるが、駆動機関の範囲における欠陥は考慮することができないということは、このような緊急電源において不利である。
【０００４】
同様に周知のように、ニードル機の主駆動軸とフリース推進のための駆動軸との間に、追加的な駆動結合が提供され、この駆動結合が、フリーホイールを介してフリース推進のための駆動軸に作用を及ぼす場合、この駆動結合を介してフリース推進は、駆動機関の故障の際に、ニードル機の主駆動軸を介して維持することができる。なぜならフリース推進のための駆動軸の回転速度がフリーホイール回転速度より下に低下した際、主駆動軸への駆動結合が有効になるので、フリース推進は、駆動機関の欠陥の際にも、給電網故障の際にも、ニードル機の停止時間の間に確保することができ、ただし相応して低い推進速度で確保することができるからである。しかしながらフリース推進のためのこのような安全駆動装置は、かなりの構造的な費用増加によってあがなわれる。なぜなら主駆動軸とフリース推進のための駆動軸との間の駆動結合は、フリーホイールの他に調整伝動装置も持たなければならないからである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
したがって本発明の課題は、ニードル機の主駆動軸とフリース推進のための駆動軸との間の機械的な駆動結合なしに、フリース推進のための安全駆動を保証することができるように、比較的簡単な構造上の手段により初めに述べたような材料ウエブを推進するための、とくにニードル機のフリース推進のためのローラ駆動装置を構成することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、設定された課題を次のようにして解決する。すなわち駆動機関と推進ローラとの間の機械的駆動系列が、同様に直流中間回路に接続された電気補助機関を有し、この補助機関が、発電機として駆動機関によって駆動することができる。
【０００７】
駆動機関と推進ローラとの間の機械的駆動系列内において電気補助機関が、その負荷に依存して電動機又は発電機として動作することができるので、駆動機関の回転速度と比較して補助機関の公称回転速度を適当に選択した際、補助機関は、駆動機関を介して発電機として動作することができ、この発電機は、送出される電気エネエルギーを直流中間回路に供給する。駆動機関の範囲における欠陥により、駆動機関を介した補助機関の駆動力がなくなると、補助機関は、独力で機関動作に入り、かつ中断することなく、推進ローラを駆動し、その際、電気エネルギーは、直流中間回路から受取る。したがって直流中間回路への補助機関の接続結合におけるエネルギー流を介して、ローラ駆動装置及びとくに補助機関の機能、したがって推進のための安全駆動装置の機能は簡単に監視することができる。推進ローラの駆動系列における補助機関によって、そのために設けられた電気駆動機関の故障の際にも、駆動監視に基付いて制御介入が行なわれるまで、推進駆動力を維持することは、比較的簡単に可能である。このような安全駆動装置の利点は、ニードル機において有利に利用できるだけでなく、例えばその加熱が推進の停止の際に材料ウエブの熱的過負荷に至るきっかけになることがあるカレンダロールにおける場合のように、電気ローラ駆動の中断が、推進ローラによって送るべき材料ウエブの損傷に通じることがあるところでは、どこでも有利に利用することができる。
【０００８】
給電網故障による駆動力中断の際、周知のように直流中間回路の緊急電源を設けることができる。これに関連して主駆動装置によって駆動される主駆動軸を有するニードル機において、直流中間回路が、主駆動軸によって駆動される発電機に接続されていると、とくに有利な関係が得られる。停止過程のために給電網故障の後に推進ローラのための駆動機関のエネルギー供給を確保するために、この発電機は、給電網故障の際にも、ニードル機の停止の間に直流中間回路に電気エネルギーを供給する。主駆動軸によって駆動される発電機は、給電網動作の際にも、直流中間回路に電気エネルギーを供給するので、このエネルギー供給を介して、発電機の機能を監視することができる。給電網故障の際に、停止過程の間のニードル機の電気制御を確保するために、ニードル機の制御部、及び主駆動装置の１つ又は複数のクラッチのためのサーボ駆動装置は、直流中間回路を介して電気エネルギーを供給可能である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図に本発明の対象が例示されており、しかもニードル機のフリース推進のための本発明によるローラ駆動装置が、概略ブロック図で示されている。
【００１０】
図示した実施例によれば、詳細には図示しない従来のニードル機のフリース推進のための推進ローラ１は、電気駆動機関２から伝動装置３及びチェーン伝動装置４を介して駆動される。駆動機関２、本実施例において非同期電動機は、スタティックコンバータ回路６によって直流中間回路５を介して電気エネルギーを供給され、このエネルギーは、交流給電網７から直流中間回路５に供給され、しかも整流回路８を介して供給される。駆動機関２と推進ローラ１との間の機械的駆動系列に、電気補助機関９、同様に非同期機が挿入接続されており、この非同期機は、クラッチ１０を介して駆動機関２から駆動される。補助機関９は、スタティックコンバータ回路１１を介して直流中間回路５に接続されている。駆動機関１１を介した推進ローラ１の妨害のない駆動の際、補助機関９は、発電機として動作し、この発電機は、スタティックコンバータ回路１１を介して、電気エネルギーを直流中間回路５に供給する。スタティックコンバータ１１によりエネルギー流は、直流中間回路５における補助機関９の接続結合部１２において監視することができ、したがって補助機関９の機能がチェックできる。駆動機関２が、なんらかの理由により故障すると、補助機関９は、もはや駆動されないので、補助機関９を介して直流中間回路５に、電気エネルギーは供給されない。それどころか補助機関９は、推進ローラ１の駆動を引受けるので、直流中間回路５から電気エネルギーが取出される。補助駆動装置の発電機動作と電動機動作との間の回転速度差は、比較的小さく維持することができるので、適当な制御介入までに推進速度のそれにより引起こされる低下は、結果として誤りニードル結果に現われず、駆動機関２の回転速度のための信号発生器１３によるローラ駆動装置の監視によって、その故障は、そくざに機械制御部に通知することができるだけになおさらのことである。
【００１１】
補助機関９を設けることは、推進ローラ１の安全駆動を保証するばかりでなく、ニードルビームが例えばフリース等の侵入の際に先行して駆動されないとき、適当な構成の際に補助機関を急速推進のために利用することも可能にする。それにより駆動機関２は、さらにわずかな回転速度範囲に対して構成すればよいので、補助機関９によって引起こされる費用の増加は、少なくとも部分的に相殺される。
【００１２】
給電網故障の際に、ニードル機の停止過程の間の推進駆動を維持するために、ニードル機の主駆動軸１４によって駆動される発電機１５が設けられており、なるべく同様に非同期機が設けられており、この非同期機は、整流回路１６を介して直流中間回路５に、送出される電気エネルギーを供給する。したがって推進ローラ１のための駆動機関２又は補助機関９のエネルギー供給は、給電網故障の際にも、停止過程の間に確保されている。発電機１５は、給電網動作の際にも、直流中間回路５にエネルギーを供給するので、整流回路１６を介して発電機の正規の機能は、継続的に監視することができる。
【００１３】
相応する変換器１７及び１８を介して、ニードル機の制御、及び主駆動装置のための１つ又は複数のクラッチのエネルギー供給も、直流中間回路５を介してニードル機の停止の間に保証することができるので、ニードル機は、フリースに対する損傷の危険なく、正規に停止することができる。その際、ニードル機の制御部は、駆動機関２又は補助機関９のための回転速度の指定を引受ける。
【００１４】
明らかに本発明は、図示した実施例に限定されるものではない。例えば非同期機の代わりに直流機を使用してもよい。補助機関９が発電機としても動作することができるということだけが問題になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ニードル機のフリース推進のための本発明によるローラ駆動装置を示す概略ブロック図である。
【符号の説明】
１    推進ローラ
２    駆動機関
５    直流中間回路
９    補助機関
１４  主駆動軸
１５  発電機
【図１】
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