(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交換可能なディスク状記録媒体にデータを記録／再生する第１の記録再生手段と、
複数のディスク状記録媒体にデータを記録／再生する第２の記録再生手段と、
上記第１の記録再生手段および／または上記第２の記録再生手段から再生されたデータを蓄積する第１のデータ蓄積手段と、
上記第１の記録再生手段から再生された上記データおよび上記第２の記録再生手段から再生された上記データの転送を切換制御すると共に、上記第１の記録再生手段により交換可能なディスク状記録媒体から再生されて上記第１のデータ蓄積手段に蓄積されたデータを、上記第２の記録再生手段において複数のディスク状記録媒体に対してデータアクセスが行われていない時間に上記複数のディスク状記録媒体に転送するデータ制御手段と、
上記第２の記録再生手段から再生され、上記第１のデータ蓄積手段に蓄積された上記データを、上記データ制御手段を介して蓄積し出力する第２のデータ蓄積手段と
を備えることを特徴とするデータ記録再生装置
【請求項２】
上記第１のデータ蓄積手段に転送されるデータ量は、上記第２のデータ蓄積手段に蓄積されているデータ量に基づいて制御されること
を特徴とする請求項１記載のデータ記録再生装置。
【請求項３】
上記交換可能なディスク状記録媒体は、書き換え可能な光ディスクであること
を特徴とする請求項１記載のデータ記録再生装置。
【請求項４】
第１の記録再生手段により交換可能なディスク状記録媒体にデータを記録／再生する工程と、第２の記録再生手段により複数のディスク状記録媒体にデータを記録／再生する工程と、上記第１の記録再生手段および／または上記第２の記録再生手段から再生されたデータをデータ蓄積手段に蓄積する工程とを有するデータ記録再生方法であって、
上記第２の記録再生手段から再生され、上記第１のデータ蓄積手段に蓄積された上記データを第２のデータ蓄積手段に蓄積し出力する工程と、
上記第１の記録再生手段により交換可能なディスク状記録媒体から再生されて上記データ蓄積手段に蓄積されたデータを、上記第２の記録再生手段においてディスク状記録媒体に対するデータアクセスが行われていない時間に上記複数のディスク状記録媒体に転送する工程と
を含むことを特徴とするデータ記録再生方法。
【請求項５】
上記データは、映像／音声データであること
を特徴とする請求項４記載のデータ記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交換可能なディスク状記録媒体にデータを記録／再生する光ディスク記録再生部と、複数のディスク状記録媒体を並列運転することにより高速・大容量化し、かつ冗長性を付与することにより信頼性を向上させたディスクアレイ記録再生部とからなるデータ記録再生装置およびそれを用いるデータ記録再生方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、高画質が要求される放送等の業務用に用いらる、音声・映像（ＡＶ）データを記録再生したり編集して送出するＡＶ編集システムには、磁気テープを記録媒体とする記録再生装置（デジタルＶＴＲ）が用いられてきた。磁気テープを用いるデジタルＶＴＲは、デジタルＡＶデータを比較的長時間に亘って連続記録することができる記録再生手段であるが、ランダムアクセスができずデータ転送速度が低いものであった。また、磁気テープに記録されたデータ（素材データ）を編集する際には、素材データを別の磁気テープ上に転送（ダビング）し、それらを所望の順序でつなぎ合わせる作業を繰り返して編集データを構成していた。
【０００３】
これに対して近年、業務用のＡＶ編集システムでは、長時間のデジタルＡＶデータを記録できる記録容量を備え、かつデータの転送速度も向上させるために光磁気ディスクドライブやハードディスクドライブ等のディスク状記録媒体を複数並列に接続した、いわゆるディスクアレイ装置が用いられるようになってきた。
【０００４】
ディスクアレイ装置は、映像や音声等のディジタルデータを記録再生する記録媒体として、磁気テープに代えて光磁気ディスクドライブやハードディスクドライブ等のディスク状記録媒体を用いるものであり、複数のディスク状記録媒体を並列使用することにより冗長性を付与して信頼性を確保し、またデータの転送レートの向上を図ったものである。
【０００５】
ディスクアレイ装置は、信頼性、インターリーブ方式、エラー訂正符号の格納方法、運用上の特徴等によりＲＡＩＤ（Redundant Arrays of Inexpensive Disks  ）１からＲＡＩＤ５までの５つのレベルに区分される。
【０００６】
一般的に、映像・音声のディジタルデータは、コンピュータでの演算処理等のために取り扱うデータに比べて、一度にアクセスするデータのサイズが大きいという特徴がある。このため、ＡＶデータを扱うディスクアレイ装置では、ＡＶデータをビットもしくはバイト毎にストライピングして、複数の例えばハードディスクドライブに一斉に読み書きし、パリティを読み書きするハードディスクを固定とするＲＡＩＤ３タイプが使用される。
【０００７】
図８は、このようなＡＶデータを扱うディスクアレイ装置の構成例を示している。
【０００８】
このディスクアレイ装置６０は、複数のハードディスクドライブ（ＨＤＤ）をひとかたまりにして、例えば０，１，２，・・・，１５に分割されたＡＶデータをそれぞれのＨＤＤ６１1，６１2，・・・，６１8 にディスクアレイコントローラ６２を介して振り分けて記録すると同時に、それらのＡＶデータから演算されるパリティＰ１，Ｐ２，・・・，だけを記録するＨＤＤ６１P とを組み合わせることにより冗長性を確保している。また、８台のデータ用ＨＤＤ６１1，６１2，・・・，６１8 に対して１台のパリティＨＤＤ６１P を割り当てた場合、ＨＤＤ１台あたりの転送レートが２４Ｍｂｐｓであれば、理想的には１９２Ｍｂｐｓの転送レートを持つことになる。
【０００９】
図９は、このようなディスクアレイ装置６０を用いたＡＶ編集システムの基本的な構成例である。以下、この構成をディスクアレイ装置の基本的な構成として考慮する。
【００１０】
ＡＶデータに編集処理を施すＡＶ編集コントローラ６５とディスクアレイ装置６０を、一般的なインターフェースであるスモールコンピュータシステムインターフェース（Small Computer System Interface； ＳＣＳＩ）６６および６７で接続してＡＶ編集システムを構成すると、一度にアクセスするデータの最小単位、すなわちディスクアレイ装置６０の書き込み／読み出しサイズは、図１０に示すようになる。すなわち、ＨＤＤ１台当たりの書き込み／読み出し単位（セクタ単位）を例えば５１２バイトとすると、この場合上記ディスクアレイ装置の書き込み／読み出し単位のサイズは５１２×８＝４０９６バイトとなる。
【００１１】
また、Ｄ２規格のＡＶデータを扱う場合を考慮したとき、約１／７に圧縮した２フレーム分を映像データとし、他に４チャンネル分の音声データも付加するので、転送フォーマットは、図１１に示すように、１６３８４０バイトの映像データに続いて、８１９２バイトの音声データを４チャンネル分配置した形となる。
【００１２】
この転送フォーマットでは、映像データ、音声データが、図１２に示すようにディスクアレイ装置６０の書き込み／読み出し単位のサイズ（図中、ブロックとして示す。）４０９６バイトの倍数となるので、映像データと音声データの切れ目、もしくは各音声データの切れ目は、ディスクアレイ装置６０内部の書き込み／読み出し単位の切れ目と一致する。
【００１３】
したがって、映像データのみを書き換えたり、各チャンネルの音声データを個別にアクセスしてデータを入れ替えたりするような編集作業を行う場合でも、なんら問題なくデータの読み出し／書き込みが可能であるため、性能を低下させることなくこれらの機能を実現できる。
【００１４】
ところで、近年、ＨＤＤの性能向上に伴い、一つのディスクアレイ装置内部ではデータ用として使用するＨＤＤの台数を減らしても、全体としての転送レートや容量を維持、もしくは向上させることが可能となってきた。
【００１５】
一方、ディスクアレイ装置の内部のＨＤＤの台数を変更することは、ＲＡＩＤ３構成のディスクアレイ装置においては、書き込み／読み出しの単位を変更することになる。例えば、図８に示したディスクアレイ装置６０のＨＤＤの台数を１台減らし、７台のデータ用ＨＤＤに対して１台のパリティ用ＨＤＤを割り当てた場合を仮定すると、ディスクアレイ装置の書き込み／読み出し単位のサイズは図１３に示すように５１２×７＝３５８４バイトとなる。
【００１６】
以上説明したようなディスクアレイ装置をＡＶデータ編集システムに用いることにより、ＶＴＲを用いた従来のＡＶデータ編集システムのように、素材データのダビングとつなぎ合わせの繰り返し作業が不要となり、ディスク状記録媒体上でデータのアクセス順序を入れ換えるだけで編集を行う、いわゆる非破壊編集を行うことができるようになる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したディスクアレイ装置は、ＡＶデータを記録再生する手段として従来から用いられているＶＴＲに代わるものであるが、低消費電力で小型軽量であるという条件を満たすことは困難であるため、可搬性が要求される機器に組み込んで用いる記録再生手段としては適当でない。このため、例えば取材用ビデオカメラ等の記録再生装置には、磁気テープに代わる、大容量で交換可能な記録媒体としてディスク状記録媒体、特に書換可能な光ディスクを用いることが提案されている。
【００１８】
光ディスクは、高密度大容量の記録媒体であるため、従来の磁気テープと同等の記録時間が得られ、薄型でカートリッジに収納されているために取扱いが容易であることに加えて、ランダムアクセスが可能でデータ転送レートも大であるという優れた特徴を有している。
【００１９】
しかし、光ディスク記録再生装置を用いる場合、データアクセスに要する時間が磁気ディスク装置に比べて長いため、光ディスク上で非破壊編集を行うことは困難である。このため、高転送レートとランダムアクセス性を生かした効率的な編集作業が可能であるはずのディスクアレイ装置を用いて光ディスクに記録されたデータを編集する際に、光ディスクに記録されたデータをディスクアレイ装置に一度転送してからディスクアレイ装置上で編集作業を行わなければならなず、この間は編集作業ができないため編集時の時間効率が著しく低かった。
【００２０】
本発明は、上記の実情に鑑みてなされたものであり、交換可能なディスク状記録媒体である光ディスクに記録されたデータを編集する際に、光ディスクに記録されたデータをディスクアレイ装置に転送する時間を短縮し、非破壊編集を効率的に行うことができるデータ記録再生装置およびデータ記録再生方法を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明に係るデータ記録再生装置は、交換可能なディスク状記録媒体にデータを記録／再生する第１の記録再生手段と、複数のディスク状記録媒体にデータを記録／再生する第２の記録再生手段と、上記第１の記録再生手段および／または上記第２の記録再生手段から再生されたデータを蓄積する第１のデータ蓄積手段と、上記第１の記録再生手段から再生された上記データおよび上記第２の記録再生手段から再生された上記データの転送を制御すると共に、上記第１の記録再生手段により交換可能なディスク状記録媒体から再生されて上記第１のデータ蓄積手段に蓄積されたデータを、上記第２の記録再生手段において複数のディスク状記録媒体に対してデータアクセスが行われていない時間に上記複数のディスク状記録媒体に転送するデータ制御手段と、上記第２の記録再生手段から再生され、上記第１のデータ蓄積手段に蓄積された上記データを、上記データ制御手段を介して蓄積し出力する第２のデータ蓄積手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明に係るデータ記録再生方法は、第１の記録再生手段により交換可能なディスク状記録媒体にデータを記録／再生する工程と、第２の記録再生手段により複数のディスク状記録媒体にデータを記録／再生する工程と、上記第１の記録再生手段および／または上記第２の記録再生手段から再生されたデータをデータ蓄積手段に蓄積する工程とを有するデータ記録再生方法であって、上記第２の記録再生手段から再生され、上記第１のデータ蓄積手段に蓄積された上記データを第２のデータ蓄積手段に蓄積し出力する工程と、上記第１の記録再生手段により交換可能なディスク状記録媒体から再生されて上記データ蓄積手段に蓄積されたデータを、上記第２の記録再生手段においてディスク状記録媒体に対するデータアクセスが行われていない時間に上記複数のディスク状記録媒体に転送する工程とを含むことを特徴とする。
【００２２】
このような特徴を有する本発明に係るデータ記録再生装置およびデータ記録再生方法によれば、上記複数のディスク状記録媒体で任意の記録再生動作を行いながら、交換可能なディスク状記録媒体に記録されたデータを上記複数のディスク状記録媒体に転送することができるため、効率的な編集を行うことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明を適用した実施の形態であるＡＶ編集システムについて図面を参照しながら説明する。
【００２４】
図１は、本発明に係るＡＶ編集システムの主要部の一構成例を示すブロック図である。
【００２５】
このＡＶ編集システムは、書換可能な光ディスク１１に記録されているデータを再生したり光ディスク１１にデータを記録再生する手段である光ディスク記録再生部１０、光ディスク記録再生部１０とディスクアレイ記録再生部３０との間のデータの転送を制御する手段であるデータ制御部２０、データ制御部２０を介してデータを複数のディスク状記録媒体に記録再生する手段であるディスクアレイ記録再生部３０、再生されたデータを所定のフォーマットの再生ビデオ信号として外部に出力するビデオプロセッサ４０、このＡＶ編集システムの各部の動作を制御するための中央演算処理部（ＣＰＵ）５０から構成される。
【００２６】
なお、上記ＡＶ編集システムの各部は、制御信号を送受信するためのＣＰＵバスおよび音声・映像等のＡＶデータを転送するためのデータバスで相互に接続されており、その動作はＣＰＵ５０により制御される。
【００２７】
光ディスク記録再生部１０は、光ディスク１１を回転駆動して、データを書き込んだり、記録されたデータを読み出したりする光ディスクドライブ１９、光ディスクドライブ１９の光学系１２で光ディスク１１に照射されるレーザ光の強度を制御するレーザ制御回路１３、光ディスクドライブ１９で記録再生される信号を補正するためのチャンネルコード符号／復号化回路１４、再生時に光ディスク上の欠陥等によるデータ誤りを訂正するための訂正符号を付加したり実際に訂正を行う誤り訂正（Error Correction Code ；ＥＣＣ）符号／復号化回路１５から構成される。
【００２８】
光ディスクドライブ１９は、さらに、光ヘッド部で光ディスク１１から読み出された信号を処理するＲＦ回路、光ヘッド部のレーザ強度（パワー）を制御するレーザパワーコントロール回路、光ヘッド部の位置制御を行うためのサーボ回路等を備えている。なお、この光ディスクドライブ１９については後述する。
【００２９】
データ制御部２０は、ディスクアレイ記録再生部３０の入出力データを蓄積するための第１のデータ蓄積手段である第１のバッファメモリ２１、第１のバッファメモリ２１からデータコントロール回路２３を介して供給されるデータを蓄積してビデオプロセッサ４０にデータを供給するための第２のデータ蓄積手段である第２のバッファメモリ２２、光ディスク記録再生部１０のデータ誤り訂正処理を行うＥＣＣ符号／復号化回路１５と第２のバッファメモリ２２および第１のバッファメモリ２１との間でデータの転送方向をＣＰＵ５０の制御に基づいて切り換えるデータ制御手段であるデータコントロール回路２３から構成される。なお、このデータコントロール回路２３については後述する。
【００３０】
ディスクアレイ記録再生部３０は、例えば８台のハードディスクドライブ（ＨＤＤ）からなるディスクアレイ部３１、ディスクアレイ部３１に対するデータのアクセスを制御するアクセスコントロール部３２から構成される。
【００３１】
ディスクアレイ部３１は、アクセスコントロール部３２の制御により、分配されたＡＶデータをデータドライブ部３１の７台のＨＤＤ３１1，３１2，３１3， ３１4，３１5，３１6，３１7に記録し、パリティをディスクアレイ部３１の１台のＨＤＤ３１pに記録する。このディスクアレイ部３１は、７台のＨＤＤ３１1，３１2，３１3，３１4，３１5，３１6，３１7に対してＡＶデータの記録再生を並列的に行い、記録容量と転送速度を向上させると共に、冗長性を付与することにより,単独のディスク装置よりも高い信頼性を得ることができる。
【００３２】
アクセスコントロール部３２は、上記各ＨＤＤ３１1，３１2，３１3，３１4，３１5，３１6，３１7，３１Pに対応するように接続されるデバイスコントローラである例えばＳＣＳＩプロトコルコントローラ（ＳＰＣ）３３1，３３2，３３3，３３4，３３5，３３6，３３7，３３Pと、このＳＰＣ３３1，３３2，３３3，３３4，３３5，３３6，３３7，３３Pを介して各ＨＤＤ３１1，３１2，３１3，３１4，３１5，３１6，３１7，３１PのそれぞれとＡＶデータおよびパリティの集配を行う集配回路３４1，３４2，３４3，３４4，３４5，３４6，３４7，３４Pと、この集配回路３４1，３４2，３４3，３４4，３４5，３４6，３４7，３４Pと上記データ制御部２０との間に設けられてＡＶデータの切り換え選択を行うデータマルチプレクサ３５と、データマルチプレクサ３５からのＡＶデータからパリティを演算するパリティ演算回路３６を備えている。なお、集配回路３４1，３４2，３４3，３４4，３４5，３４6，３４7，３４Pは、メモリとコントローラとを備えて構成されている。
【００３３】
各ＳＰＣ３３1，３３2，３３3，３３4，３３5，３３6，３３7，３３Pは、中央演算処理部（ＣＰＵ）５０の制御に従い、各ＨＤＤ３１1，３１2，３１3，３１4，３１5，３１6，３１7，３１Pの入出力制御を行う。集配回路３４1，３４2，３４3，３４4，３４5，３４6，３４7，３４Pは、ＣＰＵ５０からの制御信号であるデータ選択信号に応じてＡＶデータを各ＨＤＤ３１1，３１2，３１3，３１4，３１5，３１6，３１7，３１Pに対して配ったり、集めたりする。
【００３４】
ビデオプロセッサ４０は、第２のバッファメモリ２２に転送されて蓄積されたＡＶデータを所定のフォーマットに従うビデオ信号に構成して外部機器等に出力するためのものであり、例えば、圧縮されて記録されているデータを伸張したりする機能を有している。また、このＡＶ編集システムに外部機器等からＡＶデータを入力する場合にも、このビデオプロセッサ４０を介して入力される。
【００３５】
ＣＰＵ５０は、上記各部の動作を制御するものであり、特に、第２のバッファメモリ２２に蓄積されているデータ量を監視して、その結果に基づいてディスクアレイ記録再生部３０から第１のバッファメモリ２１に転送されるデータ量を制御する機能や、ディスクアレイ記録再生部のデータアクセスの空き時間を監視して、その空き時間にデータコントロール回路２３のデータ転送方向を切り換えて別のデータを転送する制御を行うことができる等の特徴を有している。なお、このような制御については、具体的に後述する。
【００３６】
図２は、図１のデータ制御部２０のデータコントロール回路２３の構成例を示している。
【００３７】
このデータコントロール回路２３は、前述したように、ＣＰＵ５０からの制御信号である切換信号に基づいてＥＣＣ符号／復号化回路１５と第２のバッファメモリ２２および第１のバッファメモリ２１との間のデータの転送方向を自由に切り換えることができるものである。
【００３８】
ＥＣＣ符号／復号化回路１５のデータ入出力方向は、ＣＰＵ５０からの制御信号である切換信号Control１ により、スイッチＳＷ１0およびスイッチＳＷ１1がオン／オフされることにより決定される。例えば、切換信号Control１ がＨレベルのときには、ＳＷ１1 への制御信号がＨレベルとなりオンになる。一方、このときＳＷ１0 への制御信号はＬレベルになりオフになる。これにより、ＥＣＣ符号／復号化回路１５からの出力、すなわち光ディスク１１からの再生信号が、データバスＤ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ，５Ｄ，Ｄ６，Ｄ７に出力される。また、切換信号Control１ がＬレベルのときには、この逆の動作となり、データバスからＥＣＣ符号／復号化回路１５を介して光ディスク記録再生部１０にデータが転送される。
【００３９】
同様に、第２のバッファメモリ２２のデータ転送方向は、ＣＰＵ５０からの制御信号である切換信号Control２ により、スイッチＳＷ２0およびＳＷ２1がオン／オフされることにより選択され、第１のバッファメモリ２１のデータ転送方向は、切換信号Control３ により、スイッチＳＷ３0およびＳＷ３1がオン／オフされることにより選択される。
【００４０】
図３は、本発明に係るＡＶ編集システムの光ディスク記録再生部１０の光ディスクドライブ１９の構成例を示すブロック図である。
【００４１】
光ディスクドライブ１９は、前述したように、光ディスク１１に記録されたデータを読み出したり、光ディスク１１にデータを書き込むための光ヘッド部とプリアンプおよびＨＦ重畳回路を含む光学系１２、光ディスク１１から読み出した高周波の再生信号に波形等化や復調等の処理を施すＲＦ回路１６、光ディスクにデータを記録する際のレーザ光強度（パワー）を制御するレーザーパワーコントロール回路１７、光ディスク１１から信号を読み出したり、書き込んだりする光ヘッド部の位置制御を行うサーボ回路１８、光ディスク１１を回転駆動するスピンドルモータ１１１から構成される。
【００４２】
光学系１２は、半導体レーザを高周波変調して多モード化することにより戻り光雑音を低減するためのＨＦ重畳回路１２ａ、レーザ光源である半導体レーザ（ＬＤ）１２ｂ、再生時に光ディスク１１からの反射レーザ光を検出して電気信号に変換するフォトダイオード（ＰＤ）１２ｄ、フォトダイオード１２ｄからの再生信号を直ちに増幅するプリアンプ１２ｅからなる光ヘッド固定部と、レーザ光を集束させて光ディスク１１上にフォーカスさせるレンズ系１２ｃおよびレンズ系１２ｃを微動してレーザ光のフォーカス制御を行ったり、これらのレンズ系を移動させてトラッキング制御を行うためのリニアモータ１２ｆからなる光ヘッド可動部から構成される。
【００４３】
入力電気信号に対応した強度変調を施されて半導体レーザ１２ｂから出射したレーザ光は、ミラーおよびビームスプリッタを介してレンズ系１２ｃを通り、常に光ディスク１１の記録層上の所望のトラック位置に焦点を結ぶように制御される。このレーザ光の制御は、後述するサーボ回路１８の制御により行われる。光ディスク１１の記録層で反射されて記録データに対応する光強度を与えられたレーザ光は、再びレンズ系１２ｃを通り、ビームスプリッタでフォトダイオード１２ｄ側に導かれ、フォトダイオード１２ｄで光強度に対応した電気信号に変換されて出力される。この出力は微弱であるので、プリアンプ１２ｅで直ちに増幅され、さらに前述したＲＦ回路１６で復調等の処理が施されて再生データ信号となる。
【００４４】
レーザーパワーコントロール回路１７は、半導体レーザ１２ｂから出射するレーザ光強度を制御する。書換可能な光ディスクでは、データの記録，消去，再生時にレーザ光強度をそれぞれ適当なレベルに制御しなければならない。具体的には、レーザ光源として半導体レーザを用いる場合には、駆動電流の制御によりレーザ光強度を制御することができる。また、このことを利用して、記録時にオンオフ変調を直接行うこともできる。
【００４５】
サーボ回路１８は、光ディスク１１から信号を読み出したり記録するための光ヘッドの位置制御を行うものであり、トラッキングサーボ回路１８ａ、フォーカスサーボ回路１８ｂ、ラジアルサーボ回路１８ｃ、ディスクサーボ回路１８ｄから構成される。トラッキングサーボ回路１８ａは、光ディスク１１の信号トラックの振れに光ヘッド可動部を追従させる制御を行う。フォーカスサーボ回路１８ｂは、光ディスクの面振れや回転軸の傾きに追従してレーザ光のフォーカスが常に記録層上に位置するように制御する。ラジアルサーボ回路１８ｃは、光ヘッド可動部をリニアモータ１２ｆでディスクの半径方向に移動させて所定のトラックに位置決め（シーク）する制御を行う。ディスクサーボ回路１８ｄは、光ディスク１１を回転駆動するスピンドルモータ１１１を所定の回転数に制御する。
【００４６】
次に、図１〜図３を参照しながら説明したような構成を有するＡＶ編集システムの機能についての具体的な説明に先だって、ディスク状記録媒体に記録されたＡＶデータの非破壊編集について、図４および図５を参照しながら説明する。なお、以下では、ディスク状記録媒体（以下、単にディスクという）に記録されているＡＶデータとしては、ビデオカメラにより撮影された映像データを想定して説明する。
【００４７】
図４は、ディスク上に記録された映像データのうち、編集に必要なデータ（素材データ）であるデータＡ，データＢ，データＣの位置関係を模式的に示したものであり、ディスクの外周側からデータＡ，データＢ，データＣの順に記録されているものとする。
【００４８】
いま、これらの各素材データを、データＡ，データＢ，データＣの順に読み出して連続な動画として再生する場合を考える。
【００４９】
ディスクから読み出される各データは、図５（ａ）に示すように不連続であり、各データの間には空き時間が生じる。これは、データＡ，データＢ，データＣが光ディスク１１上で、物理的に非連続な領域に記録されているため、記録再生装置のヘッド部を上記各データ領域に移動してデータを読み出すためのアクセス時間が必要なためである。
【００５０】
このように、ディスクから読み出された各素材データである、データＡ，データＢ，データＣが実時間記録されたデータである場合には、これらのデータから再生される動画も不連続となってしまう。しかし、ディスク等の記録媒体に映像データが記録される際には、圧縮されて記録されているのが通常であり、ディスクから読み出された映像データはメモリに一度蓄積され、蓄積されたデータは制御信号に基づいて順次読み出される際に、伸張されて実時間の映像に再生される。
【００５１】
このため、ディスクに記録された映像データであるデータＡ，データＢ，データＣの各データ間のアクセス時間とデータ転送時間とが、実時間の再生時間よりも短いとき、すなわち次のデータへのアクセス時間とそのデータの転送時間とが、すでに読み出されてメモリに蓄積されたデータの実時間の再生時間よりも短いときには、映像を連続的に再生することができ、いわゆる非破壊編集を行えることになる。
【００５２】
具体的には、図５（ｂ）の例のように、データＡを再生して得る映像Ａの実時間再生が終了する前に、データＢの読み出しを開始できる場合には、映像Ａと映像Ｂは連続した映像となる。このことは、データＢとデータＣとの関係においても同様である。
【００５３】
ところが、図５（ｃ）の例のように、ディスクに記録された映像データであるデータＡ，データＢ，データＣの各データ間のアクセス時間とデータ転送時間とが、実時間の再生時間より長いとき、すなわち次のデータへのアクセス時間とそのデータ転送時間とが、すでに読み出されたデータの実時間の再生時間を越えてしまうときには、映像を連続的に再生することができなくなってしまう。したがって、この場合には非破壊編集を行うことができない。
【００５４】
具体的には、図５（ｄ）の例のように、データＡを再生して得る映像Ａの実時間再生が終了しても、データＢの読み出しを開始できない場合には、映像Ａと映像Ｂは非連続な映像となってしまう。このことは、データＢとデータＣとの関係においても同様である。
【００５５】
ここで、ディスク状記録媒体として、図１に例示の構成のＡＶ編集システムにおける光ディスク１１を想定するとき、上述のデータアクセス時間は、レンズ系１２ｃを含む光ヘッド可動部をリニアモータ１２ｆで移動させて所望のデータが記録されているトラックに位置決めする動作と、位置決めされたトラックにおいて所望のデータの先頭がヘッド位置に来るまでのディスク回転待ち時間とからなる。
【００５６】
すなわち、光ディスクドライブ１９で、前述の図４に示した各データを読み出すためには、まず、光学系１２のレンズ系１２ｃを含む光ヘッド可動部をリニアモータ１２ｆによりデータＡが記録されているトラックに移動（シーク）させ、次にトラッキング制御用のアクチュエータで正確な位置決め（トラッキング）を行う。さらに、レンズ系１２ｃを微動させてレーザ光のフォーカス制御を行い、データＡの先頭が検出されると、読み出しを開始する。データＡの読み出しが終了すると、上記光ヘッド可動部をデータＢが記録されている内周側のトラックにシークさせ、トラッキングおよびフォーカス制御を行ってデータＢの先頭をサーチする。このサーチは、光ヘッド可動部をトラック上に位置させたまま、ディスクが回転してデータＢの先頭が光ヘッド位置に来るのを待つことにより行われる。そして、データＢの先頭が検出されると、読み出しを開始する。データＢの読み出しが終了すると、上記光ヘッドをさらに内周側のトラックにシークさせ、トラッキングおよびフォーカス制御を行ってデータＣの先頭をサーチする。このときのサーチも、光ヘッド可動部をトラック上に位置させたまま、ディスクが回転してデータＣの先頭が光ヘッド位置に来るのを待つことにより行われる。
【００５７】
なお、上記各映像データが記録されている光ディスク１１上の位置は、予め光ディスク１１の所定の領域に書き込まれるＴＯＣ（Table Of Contens）情報等を参照して得られているものとする。
【００５８】
このような光ディスク記録再生部のアクセス時間は、典型的には、５インチ径の光ディスクでは４０ｍｓ、回転待ち時間が最大１７ｍｓ程度が必要であり、最大で５７ｍｓ程度が必要である。一方、ＨＤＤのアクセス時間は、ヘッドの移動（シーク）に２０ｍｓ、回転待ち時間が８ｍｓ程度であり、最大でも２８ｍｓ程度である。
【００５９】
以上説明したように、光ディスク記録再生部１０では、磁気ディスク用ヘッドよりも重い光ヘッド可動部を移動させるため、ディスクアレイ記録再生部３０に対して約２倍ものアクセス時間が必要であり、光ディスクに許容される転送レートを最大限に使用して記録再生を行った場合には、非連続なデータのアクセス時間に余裕がなくなり、光ディスク上で非破壊編集を行うことは実際上困難な場合がある。
【００６０】
このため、図１に例示の構成を有する本発明に係るＡＶ編集システムでは、光ディスク１１に記録されたデータを非破壊編集する際には、まず、編集に必要な素材データを全て光ディスク記録再生部１０で再生してディスクアレイ記録再生部３０に転送し、ＣＰＵ５０の制御に基づいてディスクアレイ記録再生部３０から素材データを順次再生することにより非破壊編集を行う。
【００６１】
以下に、このＡＶ編集システムを用いて非破壊編集を行う場合の動作について説明する。
【００６２】
前述したように、放送業務用の機材では高画質が要求されるため、光ディスクから読み出されるデータの転送レートは、データ圧縮されている場合でも２５〜３５Ｍｂｐｓと高速である。業務用の機材は、このような高速の転送レートを連続して維持できるが、大量の映像データを転送するためにはかなりの時間が必要であり、編集開始時にデータを転送するための時間が無駄になっていた。
【００６３】
本発明に係るこのＡＶ編集システムは、上記データ転送時間を実質的に短縮するため、ディスクアレイ記録再生部３０でデータの記録／再生を行いながら、その空き時間に光ディスク記録再生部１０からデータの転送を行うことができるように構成されている。
【００６４】
図６は、第２のバッファメモリ２２および第１のバッファメモリ２１に蓄積された映像データを用いて編集を行いながら、同時に光ディスク１１からディスクアレイ記録再生部３０にデータを転送している状態を示している。なお、ここではデータコントロール部２３を、データの転送方向を選択するための単純なスイッチとして表現している。
【００６５】
図６（ａ）は、ディスクアレイ記録再生部３０のデータドライブ３１1〜３１7に記録されたデータを再生出力しているときのデータの流れを示している。
【００６６】
このときには、ディスクアレイ部３１の上記各ＨＤＤから、各ＨＤＤに対応するＳＰＣ３３1〜３３7を介して出力されるデータは、データマルチプレクサ３５でまとめられ、第１のバッファメモリ２１に蓄積される。第１のバッファメモリ２１に蓄積されたデータは、データコントロール回路２３により出力先が選択され、第２のバッファメモリ２２に供給され蓄積される。第２のバッファメモリ２２に蓄積されたデータは、ＣＰＵ５０からの制御信号により編集データを構成する所望の順番で読み出されて、ビデオプロセッサ４０により連続なビデオ信号とされて出力される。
【００６７】
図６（ｂ）は、光ディスク１１に記録されたデータを光ディスク記録再生部１０で再生し、ディスクアレイ記録再生部３０のデータドライブＨＤＤ１〜ＨＤＤ７に転送するときのデータの流れを示している。
【００６８】
このときには、光ディスク記録再生部１０の光ディスクドライブ１９で光ディスク１１から読み出されたデータは、チャンネルコード符号／復号化回路部１４で復号され、ＥＣＣ符号／復号化回路１５で誤り訂正等が施されてデータ合成される。そして、データコントロール回路２３でデータの転送先が第１のバッファメモリ２１に選択され、第１のバッファメモリ２１にデータが蓄積される。第１のバッファメモリ２１に蓄積されたデータは、データマルチプレクサ３５によりディスクアレイ部３１の各データドライブに振り分けられ、各々対応するＳＰＣを介して記録される。
【００６９】
なお、図６では、光ディスク記録再生部１０からディスクアレイ記録再生部３０へのデータの転送が行われているときには、ビデオ再生信号が出力されていないが、データコントロール回路２３は信号の入出力を任意に制御することができるため、光ディスクに記録されたデータのビデオ再生信号を同時に出力することもできることはもちろんである。
【００７０】
図７は、図１に例示の構成を有する本発明に係るＡＶ編集システムを用いて非破壊編集を行う際の、第２のバッファメモリ２２に蓄積されるデータ量の変化を示している。
【００７１】
このＡＶ編集システムは、データ編集を行う際に、所望の素材データを第１のバッファメモリ２１に蓄積し、それらをＣＰＵ５０からの制御信号に基づいて順次再生し、第２のバッファメモリ２２に連続的な再生データとして蓄積する。そして、第２のバッファメモリ２２に蓄積されたデータをビデオプロセッサ４０を介して再生ビデオ信号として出力する。このとき、第１のバッファメモリ２１に蓄積されるデータ量は、第２のバッファメモリ２２に蓄積されているデータ量に応じてＣＰＵ５０により制御される。
【００７２】
図７（ａ）は、図１において、光ディスク１１からデータＡ，データＢ，データＣが順次読み出されて第２のバッファメモリ２２に蓄積される様子を示している。すなわち、光ディスク１１からデータＡが読み出されている間は、データＡが第１のバッファメモリ２１およびデータコントロール回路２３を介して第２のバッファメモリ２２に蓄積されるため、データ量は時間と共に増加する。そして、データＡの再生が終了すると、次に光ディスク１１からデータＢが読み出されるまでの間は、第２のバッファメモリ２２に蓄積されたデータＡがビデオプロセッサ４０に供給され続けるため、第２のバッファメモリ２２のデータ量は時間と共に減少する。次に、光ディスク１１からデータＢが読み出されると、同様に第２のバッファメモリ２２に蓄積されるデータ量は再び時間と共に増加し、データＢの再生が終了すると第２のバッファメモリ２２に蓄積されたデータＢはビデオプロセッサ４０に供給され続けるため再び時間と共に減少する。データＣについても同様である。
【００７３】
なお、前述したように、第２のバッファメモリ２２にデータが蓄積されていれば、すなわち第２のバッファメモリ２２に蓄積されたデータの出力が終了するまでに次のデータの蓄積が開始されれば、ビデオプロセッサ４０から連続的な再生ビデオ信号を得ることができる。
【００７４】
図７（ｂ）は、図１において、光ディスク１１からディスクアレイ部３１の各データドライブにすでに転送されているデータＡ，データＢ，データＣを順次読み出しながら、上記読み出しが行われない空き時間に、光ディスク１１からデータＤ，データＥ，データＦをディスクアレイ部３１のデータドライブに転送しているときの、第２のバッファメモリ２２のデータ量の変化を示している。また、図１においてデータの流れを制御するデータコントロール回路２３の動作状態も併せて示している。
【００７５】
すなわち、ディスクアレイ部３１の各データドライブ３１1〜３１7から読み出されたデータＡは、上記各データドライブに対応するＳＰＣを介してデータマルチプレクサ３５でまとめられて第１のバッファメモリ２１に蓄積される。このとき、データコントロール回路２３は、第１のバッファメモリ２１から第２のバッファメモリ２２にデータを転送する状態になっているため、第１のバッファメモリ２１に蓄積されたデータＡは、データコントロール回路２３を介して第２のバッファメモリ２２に転送されて出力されるため、第２のバッファメモリ２２内のデータ量は時間と共に増加する。この動作状態は、図６（ａ）に示す状態に相当するものであり、図７（ｂ）中では「状態（ａ）」と表示している。
【００７６】
次に、データＡが全てバッファメモリ２２に蓄積されると、データコントロール回路２３は、ＣＰＵ５０の制御により、ＥＣＣ符号／復号化回路１５から第１のバッファメモリ２１にデータを転送する状態に切り換えられる。そして、この間に、光ディスク１１からデータＤを読み出して、ディスクアレイ部３１のデータドライブに転送している。一方、第２のバッファメモリ２２に蓄積されたデータＡは、ビデオプロセッサ４０を介して再生出力され続けるため、第２のバッファメモリ２２内のデータ量は時間と共に減少する。この動作状態は、図６（ｂ）に示す状態に相当するものであり、図７（ｂ）中では「状態（ｂ）」と表示している。
【００７７】
以降同様に、ディスクアレイ部３１の各データドライブ３１1〜３１7からデータＢを読み出して第２のバッファメモリ２２に蓄積し、蓄積されたデータを再生出力している間に、データコントロール回路２３を切り換えて、光ディスク１１からデータＥを読み出してディスクアレイ部３１の上記各データドライブに転送する。データＣおよびデータＦについても全く同様である。
【００７８】
以上説明したように、このＡＶデータ編集装置によれば、ディスクアレイ記録再生部３０に保存されている任意の映像データを連続再生しながら、光ディスク１１に記録された映像データをディスクアレイ記録再生部３０に転送することができる。このデータ転送動作は、例えば光ディスク１１が光ディスク記録再生部１０に挿入された直後から開始され、ＣＰＵ５０がディスクアレイ記録再生部３０がデータアクセスをしていない時間を検出して、その間に自動的に光ディスク１１に記録された全データの転送を行うものである。
【００７９】
また、このＡＶデータ編集装置によれば、光ディスク１１に記録された映像データを再生して内容を確認しながら、そのデータをディスクアレイ記録再生部３０に転送することもできる。このとき、データコントロール回路２３は、第２のバッファメモリ２２と第１のバッファメモリ２１の両方にデータを転送している。
【００８０】
さらに、このＡＶデータ編集装置は、ディスクアレイ記録再生部３０に保存されている非破壊編集済の映像データをそのまま光ディスク１１に転送して物理的に連続に記録されたファイルとして保存したり、ディスクアレイ記録再生部３０に保存されている任意の映像データを連続再生して内容を確認しながら、ディスクアレイ記録再生部３０に保存されている別の映像データを光ディスク１１に転送してコピーすることも可能である。
【００８１】
また、このＡＶデータ編集装置を用いて映像データを記録する場合、アーカイブ用の交換可能な記録媒体としての光ディスク１１に映像データを連続記録しておき、一方でディスクアレイ記録再生部３０に非破壊編集用として映像データを記録することも可能である。このような記録再生方法によれば、従来はダビング作業とデータのつなぎ合わせ作業とが必要であったデータ編集を、一度に行うことが可能になる。
【００８２】
【発明の効果】
本発明に係るデータ記録再生装置は、光ディスクに記録された素材データを複数のディスク状記録媒体に転送し、その素材データを所望の順序で再生してバッファメモリ上で連続的な再生信号に編集する。このとき、光ディスクから複数のディスク状記録媒体へのデータの転送は、複数のディスク状記録媒体へのデータアクセスが行われていない時間に自動的に行われているため、ＡＶデータ編集を迅速かつ効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るデータ記録再生装置の実施の形態であるＡＶ編集システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】上記ＡＶ編集システムの要部であるデータ制御部の構成例を示すブロック図である。
【図３】上記ＡＶ編集システムの一部である光ディスクドライブの構成例を示すブロック図である。
【図４】光ディスク上の異なる領域に記録された素材データについて説明するための図である。
【図５】図５に示した素材データを再生する際のアクセス時間について説明するための図である。
【図６】図１に示したＡＶ編集システムを用いてデータ編集を行う場合のデータの流れを説明するためのブロック図である。
【図７】図１に示したＡＶ編集システムを用いてデータ編集を行う場合のバッファメモリ内のデータ量変化を説明するための図である。
【図８】従来のディスクアレイ装置のブロック図である。
【図９】図５に示したディスクアレイ装置を用いて構成したＡＶ編集システムのブロック図である。
【図１０】図８に示したディスクアレイ装置に用いられるＨＤＤ上でのデータの配置を示す図である。
【図１１】転送フォーマットの具体例を示す図である。
【図１２】図８に示したディスクアレイ装置の動作を説明するための図である。
【図１３】図８に示したディスクアレイ装置を構成するＨＤＤを減らした場合のデータの配置を示す図である。
【符号の説明】
１０  光ディスク記録再生部、  １１  光ディスク、  １２  光学系、  １３レーザ制御回路、  １４  チャンネルコード符号／復号化回路、  １５  ＥＣＣ符号／復号化回路、  １９  光ディスクドライブ、  ２０  データ制御部、  ２１  第１のバッファメモリ、  ２２  第２のバッファメモリ、  ３０  ディスクアレイ記録再生部、  ３１  ディスクアレイ部、  ３２  アクセスコントロール部、  ３３  デバイスコントローラ（ＳＰＣ）、  ３４  集配回路、  ３５  データマルチプレクサ、  ３６  パリティ演算回路、  ４０  ビデオプロセッサ、  ５０  中央演算処理部（ＣＰＵ）
【図１】
0003744081.tif 000002
【図２】
0003744081.tif 000003
【図３】
0003744081.tif 000004
【図４】
0003744081.tif 000005
【図５】
0003744081.tif 000006
【図６】
0003744081.tif 000007
【図７】
0003744081.tif 000008
【図８】
0003744081.tif 000009
【図９】
0003744081.tif 000010
【図１０】
0003744081.tif 000011
【図１１】
0003744081.tif 000012
【図１２】
0003744081.tif 000013
【図１３】
0003744081.tif 000014