(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に形成したトナー像を中間転写ベルトに転写し、中間転写ベルト上のトナー像を転写材に転写して画像を形成する画像形成装置において、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に接して動作する中間転写ベルトと、前記像担持体上に形成されたトナー像を前記中間転写ベルトに転写させる１次転写手段と、前記中間転写ベルトのカール状態を検知するベルト状態検知手段と、前記ベルト状態検知手段が前記中間転写ベルトのカール値が所定の値を超えていることを検知することにより、前記１次転写手段の転写条件を変更する転写条件変更手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、前記転写条件変更手段は、前記ベルト状態検知手段が前記中間転写ベルトのカール状態を検知することにより、前記中間転写ベルトを再度稼働してから所定枚数の画像形成が終了するまでの間に、前記１次転写手段の転写条件を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記ベルト状態検知手段は、前記中間転写ベルトの不稼働時間が所定時間続いたことを検知することにより、前記中間転写ベルトにカールが発生したと判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記ベルト状態検知手段は、中間転写ベルトに対向して設けられた反射型のフォトセンサーであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、白黒電子写真複写機、カラー電子写真複写機、レーザプリンタ、ファクシミリ、またはそれらの複合機等の画像形成装置の改良に関し、特に中間転写ベルトを備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、中間転写体として中間転写ベルトを用いたカラー画像形成装置が広く使われている。このカラー画像形成装置では、ドラム状、ベルト状の感光体に静電写真法のプロセスを適用して、帯電、露光、現像のプロセスを経て所定の色のトナー像を形成する。また、中間転写ベルトは、感光体と対向配置されて感光体に当接され、感光体と同じ周速で回転駆動されている。上述した感光体上のトナー像はコロナ放電等を利用した一次転写手段により、中間転写ベルトに転写させられる。このような画像形成工程が感光体と中間転写ベルトとの位置合わせがなされた上に各色毎に繰り返されて、中間転写ベルト上に複数色のトナー像が重ねて転写されることによりカラー画像が形成される。さらに、中間転写ベルト上に形成されたカラー画像が、二次転写手段により転写材に一括転写され、さらに定着手段により定着されて、画像形成としての工程が終了する。
ここで、上記カラー画像形成装置の未使用時には、中間転写ベルトが停止しており、径の小さい（曲率の大きい）支持ローラに接している中間転写ベルトの部分が大きな塑性変形を生じる。特に、一晩放置して翌日に使用する場合や何日も使用しない後に急に稼働させた場合には、ローラと接する中間転写ベルト部分の塑性変形の程度が最悪である。この中間転写ベルトの塑性変形した部分は、トナー像の転写不良として顕在化し、画像不良として現れる。この現象は、特にハーフトーンのトナー像に発生し易く、ハーフトーンの多いカラー画像では目立つ。この原因は、中間転写ベルトの塑性変形によりベルトにカールが発生し、一次転写手段の位置において感光体と中間転写ベルトとの間にわずかなギャップが生じてギャップ放電が発生することにある。この中間転写ベルトのカールによって発生する画像不良を防止する方法としては、中間転写ベルトの停止時にローラ径の巻き付き角が最も小さいローラに接している領域を非画像領域としたり、中間転写ベルトの停止時には径の小さいローラを中間転写ベルトから離間させための離接機構を備えたりしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の前者の方法では、カール状態が最も激しい小径ローラとの接触部分に対しては、非画像領域とするので画像不良を回避できるが、その他のローラに接している領域まで非画像領域とすることが出来ず、相変わらず線状の白抜け画像等の不具合が発生していた。また、中間転写ベルト上への転写開始位置の制御が複雑で、非画像領域分だけをずらして転写するため画像形成の処理効率が落ちると云う不具合が発生している。さらに、上記後者の方法では、複雑な離接機構を必要とするため装置が大型化し、コストも掛かり、且つ画像形成の処理効率が落ちると云う不具合が起きている。
そこで、本発明は、中間転写ベルトのあらゆる領域で且つ複数のカールが発生しても、線状の白抜け画像もなく、且つ画像形成の処理効率の良い画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する為、第１の請求項の画像形成装置は、像担持体に形成したトナー像を中間転写ベルトに転写し、中間転写ベルト上のトナー像を転写材に転写して画像を形成する画像形成装置において、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に接して動作する中間転写ベルトと、前記像担持体上に形成されたトナー像を前記中間転写ベルトに転写させる１次転写手段と、前記中間転写ベルトのカール状態を検知するベルト状態検知手段と、前記ベルト状態検知手段が前記中間転写ベルトのカール値が所定の値を超えていることを検知することにより、前記１次転写手段の転写条件を変更する転写条件変更手段と、を備えたことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記転写条件変更手段は、前記ベルト状態検知手段が前記中間転写ベルトのカール状態を検知することにより、前記中間転写ベルトを再度稼働してから所定枚数の画像形成が終了するまでの間、前記１次転写手段の転写条件を変更することを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記ベルト状態検知手段は、前記中間転写ベルトの不稼働時間が所定時間続いたことを検知することにより、前記中間転写ベルトにカールが発生したと判断することを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記ベルト状態検知手段は、中間転写ベルトに対向して設けられた反射型のフォトセンサーであることを特徴とする。
【０００５】
【作用】
請求項１の発明は、ベルト状態検知手段によって中間転写ベルトのカール状態を検知し、中間転写ベルトのカール値が所定の値を超えていることによって転写条件変更手段は１次転写手段の転写条件を変更することが出来るので、中間転写ベルトの塑性変形が生じ易いカール状態を中間転写ベルトの始動時に検知して、転写条件変更手段によって１次転写手段の転写電流値を基準設定値からより少ない値に切り替えることが出来る。
請求項２の発明は、請求項１のように構成された画像形成装置の発明に加えて、ベルト状態検知手段によって始動時のカール状態を検知することにより、中間転写ベルトを再度稼働してから所定枚数の画像形成が終了するまでの間に、１次転写手段の転写条件を変更するようになっているので、中間転写ベルトを稼働させてから所定枚数の画像形成が終了するまで１次転写手段の転写電流値を基準設定値からより少ない値に切り替え、所定枚数の画像形成が終了すれば元通りの基準設定値に戻すことが出来る。
請求項３の発明は、請求項１又は２のように構成された画像形成装置の発明に加えて、ベルト状態検知手段は、中間転写ベルトの不稼働時間が所定時間続いたことを検知することにより、中間転写ベルトにカールが発生したと判断するので、中間転写ベルトの不稼働時間が所定時間続くと、中間転写ベルトを稼働させてから所定枚数の画像形成が終了するまで１次転写手段の転写電流値を基準設定値からより少ない値に切り替え、所定枚数の画像形成が終了すれば元通りの基準設定値に戻すことが出来る。
請求項４の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置の発明に加えて、ベルト状態検知手段は中間転写ベルトに対向して設けられた反射型のセンサーとしたので、中間転写ベルトに触れることなく、安価で制御性がよくベルトのカール状態を検知することが出来るようになる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。図１は、画像形成装置の代表例であるカラー複写機の主要部を示す側面図である。カラー画像読み取り装置（以下、カラースキャナーと云う）１１は、コンタクトガラス等から構成される原稿台１２上の原稿１３を照明ランプ１４により照明し、その反射光をミラー１５〜１７及びレンズ１８を介してカラーセンサー１９に結像して原稿１３のカラー画像情報を例えばブルー（以下Ｂという）、グリーン（以下Ｇという）、レッド（以下Ｒという）に色分解して読み取り、電気的な画像信号に変換する。
カラーセンサー１９は、Ｂ、Ｇ、Ｒの色分解手段と、光電変換素子としてのＣＣＤ（電荷結合素子等から構成される固体撮像素子）で構成されており、３色の同時読み取りを行う。図示しない画像処理部は、カラースキャナー１１からのＢ、Ｇ、Ｒの画像信号の強度レベルをもとにして色変換処理等の画像処理を行い、ブラック（以下ＢＫという）、シアン（以下Ｃという）、マゼンタ（以下Ｍという）、イエロー（以下Ｙという）の記録色の力ラー画像データを得る。
カラー画像記録装置（以下、カラープリンタと云う）２０は、上記画像処理部からのカラー画像データを用いて次に述べるように４色のフルカラー画像を形成する。この場合、ＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色の画像データを得るためのカラースキャナー１１はカラープリンタ２０の動作とタイミングをとったスキャナースタート信号により照明ランプ１４やミラー１５〜１７等で構成される可動光学系が矢印方向へ移動することで原稿１３を走査してカラー画像データを得る。
次に、カラープリンタ２０について説明する。像坦持体である感光体ドラム１は、駆動モータにより回転駆動されて矢印で示す如く反時計回りの向きに回転し、帯電手段としての帯電器２８により均一に帯電される。露光手段としての書き込み光学ユニット２１は、カラースキャナー１１から画像処理部を介して入力される各色の画像データを光信号に変換し、この光信号により感光体ドラム１に原稿画像に対応した光書き込みを行って静電潜像を形成する。
【０００７】
また、書き込み光学ユニット２１は、レーザダイオード２３からなる発光手段を図示しない発光駆動制御部で画像処理部からの画像データにより駆動し、モータ２４により回転駆動されるポリゴンミラー２５でレーザダイオード２３からのレーザ光を偏向走査し、このポリゴンミラー２５からのレーザ光をｆθレンズ２６、反射ミラー２７を介して感光体ドラム１に照射する。
感光体ドラム１は、駆動モータにより回転駆動されて矢印で示す如く反時計回りの向きに回転するが、その周りには、感光体クリーニングユニット２９、除電ランプ３０、帯電器２８、感光体ドラム１上の潜像電位を検知する電位センサ３１、回転型現像装置３２の選択された現像器、現像濃度パターン検知器３３、中間転写体としての中間転写ベルト２等が配置されている。回転型現像装置３２は、ＢＫ現像器３２Ｋ、Ｃ現像器３２Ｃ、Ｍ現像器３２Ｍ、Ｙ現像器３２Ｙと、各現像器３２Ｋ〜３２Ｙを矢印で示す如く反時計回りの向きに回転させる図示しない回転駆動部などからなる。
これらの現像器３２Ｋ〜３２Ｙは、感光体ドラム１上の静電潜像を現像化するために、現像位置にて現像剤の穂を感光体ドラム１の表面に接触させて回転する現像スリーブ３２ＫＳ、３２ＣＳ、３２ＭＳ、３２ＹＳと、現像剤を組み上げ攪拌するために回転する現像パドルなどで機成されている。
【０００８】
さて、待機状態では、回転型現像装置３２はＢＫ現像器３２ＢＫが感光体ドラム１上の静電潜像を現像する現像位置にセットされており、複写動作が開始されると、カラースキャナー１１で所定のタイミングからＢＫ画像データを得るための原稿の読み取りが開始され、このカラースキャナー１１からの画像データが画像処理部で処理されてＢＫ画像データとして書き込み光学ユニット２１に入力され、書き込み光学ユニット２１がそのＢＫ画像データに基づいて感光体ドラム１に光書き込みを行って静電潜像を形成する。以下、ＢＫ画像データによる静電潜像をＢＫ潜像と言い、Ｃ、Ｍ、Ｙの各画像データによる静電潜像をそれぞれＣ潜像、Ｍ潜像、Ｙ潜像と言う。
また、回転型現像装置３２は、ＢＫ潜像をその先端部から現像するために、現像位置にＢＫ潜像の先端部が到達する前に、ＢＫ現像器３２Ｋの現像スリーブ３２ＫＳの回転を開始し、ＢＫ現像器３２ＫにてＢＫトナーを含む現像剤により感光体ドラム１上のＢＫ潜像を現像してＢＫトナー像とする。そして、以後、ＢＫ現像器３２ＫがＢＫ潜像の現像を続けるが、ＢＫ潜像の後端部が現像位置を通過した時点で、回転型現像装置３２は速やかに次のＣ潜像の現像を行う現像器３２Ｃが現像位置に達するまで回転する。この回転動作は、少なくとも、次のＣ潜像の先端部が現像位置に到達する前に完了する。
【０００９】
画像形成サイクルが開始されると、感光体ドラム１が矢印で示すように反時計回りの向きに回転して中間転写ベルト２が駆動モータにより時計回りの向きに回転する。中間転写ベルト２の回動に伴って上述のように感光体ドラム１上にＢＫトナー像が形成され、同様にＣトナー像、Ｍトナー像、Ｙトナー像が順次形成され、ＢＫトナー像、Ｃトナー像、Ｍトナー像、Ｙトナー像の順に中間転写ベルト２上に重ねて転写される。
上述のようなＢＫトナー像の形成では、帯電器２８は暗中にてコロナ放電によって感光体ドラム１を負電荷で約−７００Ｖに一様に帯電する。続いて、感光体ドラム１は、書き込み光学ユニット２１によりＢＫの画像データに基づいてラスタ露光が行われて静電潜像が形成される。回転型現像装置３２のＢＫ現像器３２Ｋは、トナーをフェライトキャリアとの攪拌によって負極性に帯電し、ＢＫ現像スリーブ３２ＫＳに負の直流電位と交流電位とが重畳された現像バイアス電位が印加され、感光体ドラム１上のＢＫ潜像を現像してＢＫトナー像とする。
さらに、中間転写ベルト２は、駆動ローラ３５、紙転写対向ローラ３６、３７、クリーニング対向ローラ３８および支持ローラ３９、従動ローラ４０に張架されており、図示しない駆動モータにより駆動制御される。感光体ドラム１上のＢＫトナー像は、感光体ドラム１と接触状態で等速駆動されている中間転写ベルト２の表面へ一次転写手段であるベルト転写用コロナ放電器３により転写される。以下、感光体ドラム１から中間転写ベルト２へのトナー像転写を１次転写と称する。
【００１０】
感光体ドラム１は、ＢＫトナー像のベルト転写後に感光体クリーニングユニット２９により清掃され、除電ランプ３０により除電されて再使用可能となる。感光体クリーニングユニット２９で回収されたトナーは、回収パイプを経由して図示しない排トナータンクに蓄えられる。ところで、ＢＫトナー像形成工程の次にＣトナー像形成工程に進み、感光体ドラム１が帯電器２８により均一に帯電される。また、カラースキャナー１１は所定のタイミングからＣ画像データを得るための原稿の読み取りを開始し、このカラースキャナー１１からの画像データが画像処理部で処理されてＣ画像データとなって書き込み光学ユニット２１に入力され、書き込み光学ユニット２１がそのＣ画像データに基づいて感光体ドラム１に光書き込みを行ってＣ潜像を形成する。
回転型現像装置３２は先のＢＫ潜像後端部が現像位置を通過した後で且つ感光体ドラム１上のＣ潜像先端が現像位置に到達する前にＣ現像器３２Ｃが現像位置に達するように回転動作を行い、Ｃ現像器３２Ｃが感光体ドラム１上のＣ潜像を現像してＣトナー像とする。以後、Ｃ現像器３２ＣがＣ潜像の現像を続けるが、Ｃ潜像の後端部が現像位置を通過した時点で、回転型現像装置３２は速やかに次のＭ潜像の現像を行う現像器３２Ｍが現像位置に達するまで回転する。この回転動作は、少なくとも、次のＭ潜像の先端部が現像位置に到達する前に完了する。感光体ドラム１上のＣトナー像はベルト転写用コロナ放電器３により中間転写ベルト２上にＢＫトナー像と重ねて転写される。感光体ドラム１は、Ｃトナー像のベルト転写後に感光体クリーニングユニット２９により清掃され、除電ランプ３０により除電されて再使用可能となる。Ｃトナー像形成工程の次にＭトナー像形成工程に進み、感光体ドラム１が帯電器２８により均一に帯電される。
【００１１】
また、カラースキャナー１１は所定のタイミングからＭ画像データを得るための原稿の読み取りを開始し、このカラースキャナー１１からの画像データが画像処理部で処理されてＭ画像データとなって書き込み光学ユニット２１に入力され、書き込み光学ユニット２１がそのＭ画像データに基づいて感光体ドラム１に光書き込みを行ってＭ潜像を形成する。回転型現像装置３２は先のＣ潜像後端部が現像位置を通過した後で且つ感光体ドラム１上のＭ潜像先端か現像位置に到達する前にＭ現像器３２Ｍが現像位置に達するように回転動作を行い、Ｍ現像器３２Ｍが感光体ドラム１上のＭ潜像を現像してＭトナー像とする。
以後、Ｍ現像器３２ＭがＭ潜像の現像を続けるが、Ｍ潜像の後端部が現像位置を通過した時点で、回転型現像装置３２は速やかに次のＹ潜像の現像を行う現像器３２Ｙが現像位置に達するまで回転する。この回転動作は、少なくとも、次のＹ潜像の先端部が現像位置に到達する前に完了する。感光体ドラム１上のＭトナー像はベルト転写用コロナ放電器３により中間転写ベルト２上にＢＫトナー像、Ｃトナー像と重ねて転写される。感光体ドラム１は、Ｍトナー像のベルト転写後に感光体クリーニングユニット２９により清掃され、除電ランプ３０により除電されて再使用可能となる。Ｍトナー像形成工程の次にＹトナー像形成工程に進み、感光体ドラム１が帯電器２８により均一に帯電される。
【００１２】
また、カラースキャナー１１は所定のタイミングからＹ画像データを得るための原稿の読み取りを開始し、このカラースキャナー１１からの画像データが画像処理部で処理されてＹ画像データとなって書き込み光学ユニット２１に入力され、書き込み光学ユニット２１がそのＹ画像データに基づいて感光体ドラム１に光書き込みを行ってＹ潜像を形成する。
回転型現像装置３２は先のＭ潜像後端部が現像位置を通過した後で且つ感光体ドラム１上のＹ潜像先端が現像位置に到達する前にＹ現像器３２Ｙが現像位置に達するように回転動作を行い、Ｙ現像器３２Ｙが感光体ドラム１上のＹ潜像を現像してＹトナー像とする。感光体ドラム１上のＹトナー像はベルト転写用コロナ放電器３により中間転写ベルト２上にＢＫトナー像、Ｃトナー像、Ｍトナー像と重ねて転写され、フルカラーのトナー像が得られる。感光体ドラム１は、Ｙトナー像のベルト転写後に感光体クリーニングユニット２９により清掃され、除電ランプ３０により除電される。
ベルトクリーニング装置４２は、入口シール、ゴムブレード、排出コイルおよび、これら入口シールやゴムブレードを中間転写ベルト２に対して接離させる接離機構により構成される。このベルトクリーニング装置４２は、１色目のＢＫ画像をベルト転写した後、２、３、４色目のトナー像をベルト転写している間は接離機構によって中間転写ベルト２から入口シール、ゴムブレードなどが離間される。
【００１３】
給紙バンク内の転写紙カセット４４〜４７には各種サイズの転写紙が収納され、指定されたサイズの用紙が収納している転写紙カセットから、給紙コロ４８〜５ｌのいずれかによってレジストローラ対５２へ給紙搬送される。また、ＯＨＰ用紙や厚紙などの転写紙が給紙トレイ５３から手差しでレジストローラ対５２へ給紙搬送される。レジストローラ対５２は、中間転写ベルト２上のフルカラーのトナー像に合わせて二次転写手段である紙転写器７と中間転写ベルト２との間へ転写紙を送出する。
この転写紙は、紙転写器７と中間転写ベルト２との間を通過する際に、紙転写器７からのコロナ放電電流により正電荷で荷電され、中間転写ベルト２上のフルカラーのトナー像が転写される。この転写紙は、紙転写器７の左側に配置された図示しない除電ブラシにより除電されて中間転写ベルト２から剥離され、紙搬送ベルト５４により搬送される。さらに、転写紙は、定着器５５にて所定温度にコントロールされた定着ローラ５５Ａと加圧ローラ５５Ｂのニップ部でトナー像が溶融定着され、排出ロール対５６で本体外にフルカラーコピーとして送り出される。また、中間転写ベルト２は、転写紙にカラートナー像を転写した後に、ベルトクリーニング装置４２の接離機構でベルトクリーニング装置４２のブレードなどが押圧されて表面がクリーニングされる。
【００１４】
リピートコピーの場合には、カラースキャナー１１および感光体ドラム１側では１枚目の４色目トナー像形成工程に引き続いて所定のタイミングで２枚目の１色目トナー像形成工程に進む。また、中間転写ベルト２は、１枚目のフルカラートナー像の転写紙への一括転写工程に引き続いてベルトクリーニング装置４２でクリーニングされた領域に２枚目のＢＫトナー像のベルト転写が行われる。その後は、１枚目の複写動作と同様な動作が行われる。
以上は、４色フルカラーコピーを得るコピーモードの説明であるか、３色コピーモード、２色コピーモードの場合は指定された色と回数の分について以上述べたと同じ動作を行う。また、単色コピーモードの場合には、所定枚数の複写が終了するまでの間は回転型現像装置３２の所定色の現像器のみを現像位置に位置させて現像作動状態にしておき、ベルトクリーニング装置４２のブレードなどを中間転写ベルト２に押圧した状態のままで連続して複写動作を行う。
【００１５】
また、位置検知用マークが中間転写ベルト２の外周面あるいは内周面に設けられる。但し、中間転写ベルト２の外周面側については位置検知用マークがベルトクリーニング装置４２の通過域を避けて設ける工夫が必要であって配置上の困難さを伴うことがあるので、その場合には位置検知用マークを中間転写ベルト２の内周面側に設ける。マーク検知用センサとしての光学センサ４１は、中間転写ベルト２が架け渡されている駆動ローラ３５と支持ローラ３９との間の位置に設けられる。
さらに、ベルト転写用コロナ放電器３には、転写条件変更部５によって正の直流電圧または直流電流が印加されており、転写条件変更部５は制御部９（図２参照）に接続されている。また、中間転写ベルト２の始動時の特異状態を検知するベルト状態検知手段であるベルト状態検知センサー４が中間転写ベルト２に対向して取り付けられている。さらに、ベルト状態検知センサー４の出力はマイクロプロセッサ等で構成される制御部９に接続されている。即ち、ベルト状態検知センサー４によって中間転写ベルト２の始動時の特異状態を検知して、制御部９を介して転写条件変更部５に特異状態にあることを知らせる。そこで特異状態にあることを知らされた転写条件変更部５はベルト転写用コロナ放電器３の直流電圧または直流電流の値を変更するようになっている。
【００１６】
図２は、本発明の実施形態例の一部を拡大して示したものである。感光体ドラム１と中間転写ベルト２は、ベルト転写用コロナ放電器３による一次転写位置で矢印で示す方向に同じ線速度で回転する。また、中間転写ベルト２の裏側には画像形成プロセスを開始するためのタイミングを設定する為のマークＭＣが設けられている。このマークＭＣは中間転写ベルト２とともに移動し、マークＭＣが通過する所定の通過領域には光学センサ４１が不動部材に取り付けられている。この光学センサ４１としては、反射型フォトセンサや透過型フォトセンサが用いられ、マークＭＣを検知した信号はマイクロプロセッサ等で構成される制御部９に伝達される。光学センサ４１として反射型フォトセンサを用いた場合には中間転写ベルト２に反射性のテープ等の部材を貼り、反射型フォトセンサにて中間転写ベルト２上の反射性の低い表面から反射性の高いマークＭＣに変わる箇所（時期）、あるいはマークＭＣから中間転写ベルト２表面に変わる箇所（時期）を検知すればよい。
【００１７】
画像形成に際しては、感光体ドラム１および中間転写ベルト２の回転中に光学センサ４１によりマークＭＣが検知され、制御部９は光学センサ４１のマーク検知信号に基づいてマークＭＣの検知から一定時間の経過後に上述した画像形成プロセスを開始させる。従って、感光体ドラム１は、帯電器２８により均一に帯電されて書き込み光学ユニット２１により光書き込みがなされることでＢＫ潜像が形成され、回転型現像装置３２のＢＫ現像器３２ＫによりＢＫ潜像が現像されてＢＫトナー像となる。
次いで、このＢＫトナー像がベルト転写用コロナ放電器３により中間転写ベルト２に転写される。フルカラー画像を形成するモードでは、上述のようにＢＫトナー像に次いでＣトナー像、Ｍトナー像、Ｙトナー像が感光体ドラム１上に形成されて中間転写ベルト２に重ねて転写されることで、４色重ねのフルカラートナー像が形成され、このフルカラートナー像が中間転写ベルト２の紙転写対向ローラ３６、３７による平面部の位置にて紙転写器７により転写紙Ｐへ一括して転写された後に、転写紙Ｐが中間転写ベルト２から分離される。なお、ベルト転写用コロナ放電器３には転写条件変更部５によって、紙転写器７には電源８によって、夫々正のあらかじめ決められた基準値の直流電圧または直流電流が印加されている。
【００１８】
また、この発明例では、中間転写ベルト２の始動時の特異状態を検知するベルト状態検知センサー（ベルト状態検知手段）４が、中間転写ベルト２に対向して取り付けられている。さらに、ベルト状態検知センサー４の出力はマイクロプロセッサ等で構成される制御部９に伝達され、その結果は転写条件変更部５を介してベルト転写用コロナ放電器３の直流電圧または直流電流の値を変更する構成になっている。また、ベルト状態検知センサー４は始動開始時に、あらかじめ決められた所定時間を通して中間転写ベルト２が不稼働状態であった時間、またはベルトのカール値が所定値を越えた状態の始動時の特異状態を検知出来るようになっている。
さらに、この発明例では、中間転写ベルト２は６本のローラ３５〜４０に架け渡され、これらのローラの中で紙転写対向ローラ３６、３７が最も径が小さい構成になっている。従って、中間転写ベルト２が長時間不稼働となって停止している際は、紙転写対向ローラ３６、３７に押しつけられた部分に無理な力が加わりカールが一番発生し易い状態にあると言える。
【００１９】
また、図３は、上記の図２で説明したベルト状態検知センサー４が、中間転写ベルト２のカールを検知するベルトカール検知手段であるベルトカール検知センサー４ａである場合を示した図である。ベルトカール検知センサー４ａは、発光素子と受光素子を組み合わせた光センサー等の非接触型のセンサーで構成されている。図２のベルト状態検知センサー４と同様に、ベルトカール検知センサー４ａの出力は制御部９に伝達され、その結果は転写条件変更部５を介してベルト転写用コロナ放電器３の直流電圧または直流電流の値を変更する構成になっている。
即ち、中間転写ベルト２の動作開始時、ベルトカール検知センサー４ａによってベルトのカール値が所定値を越えているか否かが検知される。ベルトのカール値が所定値を越えていれば制御部９に伝達され、制御部９では転写条件変更部５を介してベルト転写用コロナ放電器３に与える１次転写電流値または１次転写電圧値を基準設定値からより少ない値に切り替える。
【００２０】
図４は、そのカールしたベルト部分が感光体ドラム１と接する様子を示したものである。図中の感光体ドラム１と中間転写ベルト２との矢印で示した部分にカールによる微少ギャップが生じ、その微少ギャップによって感光体ドラム１と中間転写ベルト２との間に放電が発生し、中間転写ベルト２上のトナーが感光体ドラム１側へ逆転写される現象が起きる。その結果、ベルト上には線状の白抜け部分が発生し、そのまま転写紙にも白抜け部分が生じる。この線状白抜けを防止するためには、カールによる微少ギャップ部分の放電を起こさないようにすればよい。そのためには良好な転写電圧または転写電流の範囲内で、且つ可能な限り低い値に設定することが必要となる。
【００２１】
図５は、転写紙に白抜け部分が生じた様子を示している。即ち、斜線で現した正常の画像の間に線状白抜け部分が生じている。この線状白抜け部分の位置は特に定まってはいない。
図６は、中間転写ベルト２が長時間不稼働状態となってベルト部分にカールが発生し、図４のように微少ギャップが生じた状態においてベルト転写用コロナ放電器３の１次転写電流の値を変化させた時の線状白抜けレベルの発生状態を示したものである。線状白抜け状態はハーフトーン画像にすると顕在化し易い。また、図１のような本発明の画像形成装置の構成例においては、単色の画像形成時の１次転写電流の値は１００μＡが基準設定値であるが、ベルト部分にカールが発生した状態においては上述した微少ギャップ放電が起こり線状白抜けが発生した。そこで、１次転写電流の値を５０μＡまで下げると、線状白抜けのない良好な画像が得られた。
【００２２】
図７は、１次転写電流の値を基準設定値の１００μＡにしたまま、線状白抜けが起きる状態から連続してコピーを取り続けた場合に、転写ベルトのカールが徐々に回復して、コピーが正常に取れる状態に戻る様子を示している。図から判るように本構成例では、コピー枚数が３０枚位から正常に復帰することが判る。従って、図６と図７の結果から判断して、ベルト部分にカールが発生し微少ギャップ放電が起こる初期の状態においては、１次転写電流の値を基準設定値より下げて５０μＡにすることによって線状白抜けを防止し、コピーの枚数が最初の３０枚程度、より好ましくは５０枚程度に達してから１次転写電流の値を再び基準設定値の１００μＡに戻すことによって、常に線状白抜けのない画像を得ることが出来る。
従って、例えば、中間転写ベルトの不稼働時間が所定時間続いたときにこれを検知し、中間転写ベルトを稼働させてから所定枚数の画像形成が終了するまで１次転写手段の転写電流値を基準設定値からより少ない値に切り替え、所定枚数の画像形成が終了すれば元通りの基準設定値に戻すように制御することにより、ベルトのカールに起因する線状白抜けのない良好な画像を得ることができる。
また、ベルトカール検知手段４ａによって所定カール値を越えたことが検知されたときに、中間転写ベルトを稼働させてから所定枚数の画像形成が終了するまで１次転写手段の転写電流値を基準設定値からより少ない値に切り替え、所定枚数の画像形成が終了すれば元通りの基準設定値に戻すようにすることにより、ベルトのカールに起因する線状白抜けのない良好な画像が得られ、且つ転写ベルト上への転写開始位置を決める複雑な制御が不要となるため処理効率の良い画像形成が可能となる。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明によれば、ベルト状態検知手段によって中間転写ベルトのカール状態を検知し、中間転写ベルトのカール値が所定の値を超えていることによって転写条件変更手段は１次転写手段の転写条件を変更することが出来るので、中間転写ベルトの塑性変形が生じ易いカール状態を中間転写ベルトの始動時に検知して、転写条件変更手段によって１次転写手段の転写電流値を基準設定値からより少ない値に切り替えることが出来る。
請求項２の発明によれば、請求項１のように構成された画像形成装置の発明に加えて、ベルト状態検知手段によって始動時のカール状態を検知することにより、中間転写ベルトを再度稼働してから所定枚数の画像形成が終了するまでの間に、１次転写手段の転写条件を変更するようになっているので、中間転写ベルトを稼働させてから所定枚数の画像形成が終了するまで１次転写手段の転写電流値を基準設定値からより少ない値に切り替え、所定枚数の画像形成が終了すれば元通りの基準設定値に戻すことが出来る。
請求項３の発明によれば、請求項１又は２のように構成された画像形成装置の発明に加えて、ベルト状態検知手段は、中間転写ベルトの不稼働時間が所定時間続いたことを検知することにより、中間転写ベルトにカールが発生したと判断するので、中間転写ベルトの不稼働時間が所定時間続くと、中間転写ベルトを稼働させてから所定枚数の画像形成が終了するまで１次転写手段の転写電流値を基準設定値からより少ない値に切り替え、所定枚数の画像形成が終了すれば元通りの基準設定値に戻すことが出来る。
請求項４の発明によれば、請求項１又は２に記載の画像形成装置の発明に加えて、ベルト状態検知手段は中間転写ベルトに対向して設けられた反射型のセンサーとしたので、中間転写ベルトに触れることなく、安価で制御性がよくベルトのカール状態を検知することが出来るようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置の主要部の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置の主要部を拡大した側面図である。
【図３】本発明の請求項４、請求項５、または請求項６の形態例を示す画像形成装置の主要部を拡大した側面図である。
【図４】カールした中間転写ベルトと感光体ドラムとの接する状態を説明する説明図である。
【図５】線状の白抜け部分が発生している転写紙の例を説明する説明図である。
【図６】１次転写電流に対する線状の白抜け状態の発生具合を説明する説明図である。
【図７】コピー枚数に対する線状の白抜け状態の回復具合を説明する説明図である。
【符号の説明】
１  像坦持体、または感光体ドラム、２  中間転写ベルト、３  一次転写手段、またはベルト転写用コロナ放電器、４  ベルト状態検知手段、またはベルト状態検知センサー、４ａ  ベルトカール検知手段、またはベルトカール検知センサー、５  転写条件変更手段、または転写条件変更部  、７  二次転写手段、または紙転写器、８  電源、９  制御部、１１  カラー画像読み取り装置、またはカラースキャナー、１２  原稿台、１３  原稿、１４  照明ランプ、１９  カラーセンサー、２０  カラー画像記録装置、またはカラープリンタ、２１  書き込み光学ユニット、２８  帯電器、２９  感光体クリーニングユニット、３０  除電ランプ、３１  電位センサ、３２  回転型現像装置、３３  現像濃度パターン検知器、３５  駆動ローラ、３６  紙転写対向ローラ、３７  紙転写対向ローラ、３８  クリーニング対向ローラ、３９  支持ローラ、４０  従動ローラ、４１  光学センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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