(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下金型によって板材を締め付けてベンドブレードで折り曲げる板材の曲げプレス機において、
横リンク（９）の後端部を横リンクの後端部に設けた偏心軸に連結し、
縦リンク（１０）の基端を縦リンクの下側基端に設けた偏心軸に連結し、
横リンク（９）に縦リンク（１０）を枢軸（１１）で連結したクランク構造を少なくとも２列以上並列し、並列した複数の横リンクの先端にベンドブレードのホルダーを架設してベンドブレード（３）をその長手方向が上下金型に対してほぼ平行になるように取り付け、並列する横リンクのうちの少なくとも一本について、その偏心軸を偏心ベアリングを介して軸着し、この偏心ベアリングの偏心リング（２７）を回動することで上下金型に対するベンドブレードの前後出入方向の変位量（β）を微調整可能にしたことを特徴とする板材の曲げプレス機。
【請求項２】
上金型を上下動させる押ラム（３９）にガイドブロック（４７）を取り付け、
本体フレームの両端にガイドレール（４５）を取り付けて、ガイドレールとガイドブロックを結合させるとともに、本体フレームと押ラムの下端部とに係合片を設けて加締め時に互いに引っ掛かるようにし、この互いの係合片（４９，５１）で上金型がブレードにより前に出っ張らないようにしたことを特徴とする請求項１記載の板材の曲げプレス機。
【請求項３】
少なくとも２つ以上並列する横リンクと縦リンクの枢軸を偏心軸としたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の板材の曲げプレス機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、板金等を下金型に上金型で締め付けながらベンドブレード（この明細書では単にブレードと称することもある）で曲げる板材の曲げプレス機におけるベンドブレードの曲げ補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の板材の曲げプレス機は、これを実施例の図面の参照で説明すると、本体フレーム１に板材Ｗの挿入口２に沿って下金型６が固定して取り付けられ、下金型６に板材Ｗを上金型５により締め付けた状態において、長尺のブレード３がそれを上へ正曲げしたり、下へ逆曲げしたりするように駆動される。この曲げが均一且つ正確になされるように、ブレード３が上金型５および下金型６に対して通しにおいて平行に設定されるが、何らかの原因により左右間で誤差が生じた時に、製品精度を確保する上から、誤差が微小であってもそれを補正する通し出しがなされる。
【０００３】
従来、この補正は、例えばブレード３の後面とその接触部材との間にシムと称する薄片を差し込む等の機械的作業によっていたので、正確性を得るには試行錯誤を要し作業性が悪く、また、製品種別毎に例えば金型の形態、ブレードの形態や動き等が異なってくることから、誤差の修正に微妙な違いがあって、その学習が困難であることから、その場限りで最大公約数的に（そこそこに）調整していた。そのため、製品種別特有の誤差の修正が困難であり、また、調整後においても偶発的誤差の発生にはなかなか対応できなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、上記のような実情に鑑みて、誤差の修正を自動的になすことができ、しかも、製品種別毎に誤差の発生の態様を数値的データとして保存できるため、偶発的誤差の発生にも素早く適正に対応できる板材の曲げプレス機におけるベンドブレードの曲げ補正装置を提供することを目的とした。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、上下金型によって板材を締め付けてベンドブレードで折り曲げる板材の曲げプレス機において、横リンク（９）の後端部を横リンクの後端部に設けた偏心軸に連結し、縦リンク（１０）の基端を縦リンクの下側基端に設けた偏心軸に連結し、横リンク（９）に縦リンク（１０）を枢軸（１１）で連結したクランク構造を少なくとも２列以上並列し、並列した複数の横リンクの先端にベンドブレードのホルダーを架設してベンドブレード（３）をその長手方向が上下金型に対してほぼ平行になるように取り付け、並列する横リンクのうちの少なくとも一本について、その偏心軸を偏心ベアリングを介して軸着し、この偏心ベアリングの偏心リング（２７）を回動することで上下金型に対するベンドブレードの前後出入方向の変位量（β）を微調整可能にした。
また、上金型を上下動させる押ラム３９にガイドブロック４７を取り付け、本体フレームの両端にガイドレール４５を取り付けて、ガイドレールとガイドブロックを結合させるとともに、本体フレームと押ラムの下端部とに係合片を設けて加締め時に互いに引っ掛かるようにし、この互いの係合片４９，５１で上金型がブレードにより前に出っ張らないようにするとよい。
さらには、少なくとも２つ以上並列する横リンクと縦リンクの枢軸を偏心軸とするとよい。
【０００６】
板材の曲げプレス機におけるベンドブレードの曲げ補正装置を上記のように構成したから、金型に対してブレードの平行を欠く誤差が生じたときには、平行にするように、当該の横リンクについて、前後いずれかに出入りの調整をする。この調整は、自動的なサーボモータの回転によりなされ、また、その回転ないし回転角度を数値的にコンピュータに記憶させ、解析可能なデータとして蓄積することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明においては、上金型５を上下する金型加締め装置Ａの機械的構造は特に制限するものではなく、例えば、本体フレーム１を上下に分け、上部フレームを上金型と共に上下開閉可能にする構造であっても良い。しかし、いずれにしても、上金型５にはブレード３により外側へ押し出される力を受け、これも誤差の発生要因となる。そこで、請求項２に記載のように、押ラム３９をガイドレール４５に沿って上下させる所謂ＬＭガイド方式によるときには、加締め時に互いに引っ掛かる係合片４９，５１を設けてあると、上金型５の位置が正確に安定して保持されるため、ブレード３の補正の的確性も得られることから、この発明の目的の達成により有効である。
【０００８】
また、ベンドブレード３の駆動装置Ｂは、並列するリンク機構によるものであるが、その数については、実施例に示す如く左右一対の二列を原則とする。しかし、それよりも多い並びであることもある。そして、三列であると、例えば、中央のリンク機構の横リンク９について前後調整可能になされる。
【０００９】
また、横リンク９と縦リンク１０とを連結する枢軸１１が単なる通し軸であっても良い（従来はこうであった）。この従来の場合は、横リンク９のクランク機構と縦リンク１０のクランク機構とによりブレード３が複合的に運動するが、請求項３の如くに、枢軸１１を偏心軸とするクランク機構を設けると、複合化がさらに進展し、ブレード３の動く範囲も増大するため、板材Ｗに多種多様な曲げ加工を施すことができる。
【００１０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、誤差の修正をサーボモータの回転により自動的になすことができるので、作業性が良好であることはもちろん、修正を回転数または回転角度により数値化して、製品種別毎に誤差の発生の態様をデータとして保存できるため、その解析を基にして偶発的な誤差の発生に素早く正確に対応でき、製品精度の向上を図ることができるという優れた効果がある。しかも、ブレードの駆動装置に組み込まれる合理的な構造であって、製造コストにおいて有利となる。
【００１１】
【実施例】
次に、この発明を実施例の図面に基づいて説明する。
【００１２】
図面は一実施例を示したもので、板材の曲げプレス機は、図３に示すように、本体フレーム１の中間部に板材Ｗの挿入口２を開口してあって、その本体フレーム１の上部に金型加締め装置Ａが装備され、下部にブレード３の駆動装置Ｂが設けられたもので、金型加締め装置Ａによって上金型５が板材Ｗを下金型６に締め付けると、それが駆動装置Ｂのブレード３によって所定の形状に曲げられる。そして、上金型５および下金型６の通しに対するブレード３の調整のために、この発明のベンドブレードの曲げ補正装置が駆動装置Ｂに組み込まれて構成されている。
【００１３】
ブレード３の駆動装置Ｂは、言わばリンク機構によるもので、左右にそれぞれ基端のクランク機構により駆動される横リンク９と縦リンク１０とが枢軸１１で連結され、横リンク９の先端にブレード３のホルダー１３が取り付けられる。さらに、この枢軸１１についても、後記するようにクランク機構が構成される。
【００１４】
横リンク９を駆動するクランク機構については、クランク軸１５の回転により偏心軸１６，１８が横リンク９を主に前後に駆動する。また、縦リンク１０のクランク機構については、クランク軸１７の回転により偏心軸１８が縦リンク１０を主に上下に駆動する。これが枢軸１１で合成されることにより、ブレード３が二次元に移動して、板材Ｗを上金型５または下金型６に押し付けて正曲げまたは逆曲げを行う。１９、２０がクランク軸１５、１７をそれぞれ減速機を介して回転するサーボモータである。
【００１５】
この発明のベンドブレードの曲げ補正装置は、図１および図２に示すように、左右横リンク９，９のうちの一方について、クランク機構の偏心軸１８を前後に変位するように構成される。つまり、左右横リンク９，９の駆動については、本体フレーム１の両側板１ａ，１ａに、クランク軸１５がベアリング２１，２１を介して軸支される一方、偏心軸１６，１８にベアリング２３，２５を介して横リンク９，９がそれぞれ軸支されるものであるが、右側の横リンク９については、そのベアリング２５に偏心ベアリングが使用され、それに組み込まれる偏心リング２７がサーボモータ２９により小刻みに回転され、偏心して横リンク９に前後の変位を生じさせる。
【００１６】
サーボモータ２９および減速機３７は、横リンク９の後端部に取り付けられている。また、偏心ベアリング２５は、偏心リング２７の内側に偏心軸１８に嵌まる内ベアリング３１を、外側に横リンク９に嵌まる外ベアリング３３をそれぞれ嵌着したもので、サーボモータ２９からの動力伝達については、偏心リング２７に従動ギア３５を固着し、サーボモータ２９の減速機３７の軸に原動ギア３４が取り付けられる。
【００１７】
サーボモータ２９が原動ギア３４および従動ギア３５を介して偏心ベアリング２５の偏心リング２７を回転すると、偏心軸１８に対して横リンク９を前後に変位させるものであるが、その変位量βは、機種やその規模にもよるが、普通には例えば最大で０．７ミリメートル程度で足りる。これは図示できない微小であるため、図ではその変位量βを極端に大きく示した。
【００１８】
横リンク９と縦リンク１０とを連結する枢軸１１について、前記の如く、それを偏心軸とするクランク機構を設けたという点については、左側の縦リンク１０の上端にクランク軸３６を回転するサーボモータ３８および減速機４０が取り付けられる。これにより、縦リンク１０に対して横リンク９が主に上下に変動される。つまり、横リンク９の上下揺動に枢軸１１の動きを上乗せすることによって、ブレード３の上下の揺動範囲を多く取ることができる。これで、上金型５にアール加工面を有する特殊金型を使用することによって、大きく湾曲する板材Ｗの加工が可能となるというように、旧来に比して加工の大きさ形状の複雑さに対応することができるようになった。
【００１９】
金型加締め装置Ａは、上金型５の押ラム３９と、その上方のクランク機構（４１がそのサーボモータ）との間に、アーチ形太ばね４３を介在させ（図３）、アーチ形太ばね４３に圧縮の力を蓄えてその力により上金型５を下金型６に押さえつけるようにしてある。また、押ラム３９の上下可能な取り付けについては、所謂ＬＭガイド方式が取られ、本体フレーム１にガイドレール４５を、押ラム３９にガイドブロック４７，４７がそれぞれ固着される。そして、正確に位置が確定されるように、本体フレーム１に受入れの係止片４９を、押ラム３９の下端部にそれに掛かる鉤形の係止片５１がをそれぞれ取り付けられる（図４）。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の要部を側面から見た断面説明図である。
【図２】この発明の要部を平面から見た断面説明図である。
【図３】この発明を実施した板材の曲げプレス機の略全体を示す側面図である。
【図４】押ラムの下端部における係止片の引っ掛かり状態を示す横断面図である。
【符号の説明】
Ａ  金型加締め装置
Ｂ  ベンドブレードの駆動装置
Ｗ  板材
１  本体フレーム
３  ベンドブレード
５  上金型
６  下金型
９  横リンク
１０  縦リンク
１１  枢軸
１３  ホルダー
１８  偏心軸
２５  偏心ベアリング
２７  偏心リング
２９  サーボモータ
３６  クランク軸
４５  ガイドレール
４７  ガイドブロック
４９，５１  係止片
【図１】
0003744740.tif 000002
【図２】
0003744740.tif 000003
【図３】
0003744740.tif 000004
【図４】
0003744740.tif 000005