(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基体と、該基体上に設けられ、物品を保持する保持体とを有し、移動するコンベア上に設置されて移送される物品保持装置において、
前記基体の底部であって移送方向に直交する位置に設けられた回動自在のローラと、
該ローラの回転を抑止するブレーキ手段とを具備し、
該ブレーキ手段によって回転が抑止された前記ローラと前記コンベア上の摩擦により前記コンベア上に静止状態で移送され、所定の停止位置に設けられた停止部材で堰き止められた際は前記ローラが回転して前記コンベアの移動に追従せずに所定の停止位置に停止することを特徴とする部品保持装置。
【請求項２】
前記ローラを複数設けた請求項１記載の物品保持装置。
【請求項３】
前記ブレーキ手段は弾性体で構成し、該弾性体の圧縮弾性力で前記ローラの回転を抑止する請求項１又は２に記載の物品保持装置。
【請求項４】
前記保持体の側面に空洞を設けた請求項１〜３のいずれかに記載の物品保持装置。
【請求項５】
前記保持体の内壁に空気抜き用溝を設けた請求項１〜４のいずれかに記載の物品保持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は物品保持装置に関し、詳細には物品の搬送時や貯留時等に物品を保持するに好適な物品保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、液体や粉粒体の充填包装ラインにおいて、カートンやボトルに液体や粉粒体を充填する処理に際し、ライン内を回遊する袴にカートンやボトルを保持して、それらカートンやボトルを充填機、キャッピング設備に移送していた。カートンやボトルを保持する袴を有する物品保持装置の移送には、輸送能力に優れたコンベアが用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようにコンベアによる従来の移送装置によれば、カートンやボトルを保持する袴の底部がコンベアの移送表面に当接する状態で移送される。一方、移送中は一時停止、あるいは速度調整が必要となり、コンベアの移送速度と袴を含む物品保持装置の移動速度に差が発生して袴の底部とコンベアの移送表面の間に当接しながら滑る現象が発生する。この現象は、保持する物品の重量、袴を含む物品保持装置の重量、そして充填機等の自動化や高速化に伴う連続的な、かつ高速な処理が行われることにより、更に頻繁に発生する。このような現象の発生に伴い、袴の底部とコンベアの移送表面の間に発生する摩擦による耐久性の低下や摩擦塵による装置の汚染、そしてコンベア駆動モータへの負荷の増大に伴う設備費用の増加、更に保守及びメンテナンス等の頻度の増加に伴うコストアップ等の様々な問題点を生じていた。
【０００４】
本発明はこれらの問題点を解決するためのものであり、物品保持装置及びコンベアの耐久性の向上を図れ、コンベア駆動モータへの負荷を軽減でき、コストアップを抑制できると共に、摩擦塵の発生を抑えることができることにより衛生的でメンテナンス性が高い物品保持装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る物品保持装置は、基体と、基体上に設けられ、物品を保持する保持体とを有しており、更に基体の底部であって移送方向に直交する位置に設けられた回動自在のローラと、ローラの回転を抑止するブレーキ手段とを具備している。そして、本発明の物品保持装置は、ブレーキ手段によって回転が抑止されたローラとコンベア上の摩擦によりコンベア上に静止状態で移送され、所定の停止位置に設けられた停止部材で堰き止められた際はローラが回転してコンベアの移動に追従せずに所定の停止位置に停止することに特徴がある。よって、物品保持装置を移送するコンベアとの間に発生する摩擦を少なくできることにより、物品保持装置及びコンベアの耐久性の向上を図れ、コンベア駆動モータへの負荷を軽減でき、コストアップを抑制できる。また、摩擦塵の発生を抑えることができることにより衛生的でメンテナンス性が高い物品保持装置を提供できる。また、ローラを複数設けたことにより、コンベアの形状や移送経路の変化に対応でき、摩擦を軽減できる。
【０００６】
更に、ブレーキ手段はバネやゴム、弾性樹脂等の弾性体で構成し、弾性体の圧縮弾性力でローラの回転を抑止することにより、物品保持装置が静止した状態で移送され、停止される場合は相対的に停止する物品保持装置とコンベアとの間の摩擦を軽減できる。
【０００７】
また、保持体の側面に空洞を設け、又は保持体の内壁に空気抜き用溝を設けたことにより、物品保持装置の軽量化を図れ、かつ物品を装填する際の空気抜けを実現できることにより、更なる摩擦の軽減、そして作業効率の向上と不良品の減少を期待できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の物品保持装置は、ブレーキ手段によって回転が抑止されたローラとコンベア上の摩擦によりコンベア上に静止状態で移送され、所定の停止位置に設けられた停止部材で堰き止められた際はローラが回転してコンベアの移動に追従せずに所定の停止位置に停止する。
【０００９】
【実施例】
図１は本発明の第１の実施例に係る物品保持装置の概略構成を示す図であり、同図の（ａ）は平面図、同図の（ｂ）は右側面図、同図の（ｃ）は正面図である。同図において、本実施例の物品保持装置は、主に、袴１１、物品保持孔１３を有する保持体１２、側板１４，１５、近接センサ用金属プレート１６、ローラ１７，１８、ローラシャフト１９，２０及びストッパ２１，２２を含んで構成している。袴１１にはカートンやボトル等の物品を保持する物品保持孔１３を形成する保持体１２が設けられている。また、袴１１の基体上であって移送方向の左右両側には側板１４，１５が設けられ、側板１４の所定の位置には物品保持装置の位置や袴の設置方向を検出するための近接センサ用金属プレート１６が設けられている。また、この側板１４，１５は袴の設置方向等を目視にて容易に確認するために色別に形成されている。図１の（ｂ）に示すように、袴１１の底部には、ローラシャフト１９，２０によって自在に回転するローラ１７，１８が取り付けられている。また、同１の（ｃ）に示すように、ローラシャフト１９には、ローラ１７の中央位置を保持するストッパ２１，２２がローラ１７を挟むように設けられている。図示されていないが、ローラ１８にも同様にストッパが設けられている。更に、物品保持装置の軽量化を図り、堅牢な構造とするために、図１の（ａ）に示すように、袴１１の一部又は全周囲をプラスチック、金属材及び両者の組合せにより形成されたサポートブラケット２３を取り付けている。また、ローラ１７，１８は複数の幅狭のローラから１つのローラ群として構成することもでき、例えば一時停止場所がコンベアの湾曲部であった場合湾曲中心寄りのローラ回転と外寄りのローラ回転との差が生じても複数のローラが各々対応でき、よって摩擦を軽減できると共に物品保持装置に不要な振動や転倒を防止することができる。更に、複数のローラの間に間隙を設けて、コンベアの移送表面の接地面積を少なくして摩擦を軽減することもできる。
【００１０】
以上のような構成を有する本実施例の物品保持装置は、例えばコンベアの移送面に設けられた凹み等のローラ固定部位に設置され、コンベアの一時停止時や速度調整時においてもローラ１７，１８の回動動作により少なくとも従来発生していた摩擦は軽減できる。
【００１１】
図２は本発明の第２の実施例に係る物品保持装置の概略構成を示す正面図である。同図において、図１と同じ参照符号は同じ構成要素を示す。異なる構成要素として、本実施例の物品保持装置はローラ１７にブレーキ作用を付与するためのスプリングコイル状のバネ２４をローラシャフト１９に嵌入させてローラ１７の長手方向の他端に設けている。よって、本実施例の物品保持装置では、本装置をコンベア上に設置させてコンベアの移送速度に従って移送されるがこの際底部に設けられたローラ１７，１８はバネ２４による締め付けによるブレーキ作用によって回転しない。そして、本実施例の物品保持装置が移送されて充填機等の処理位置で外部に設けられたストッパアーム（図示せず）等により堰きとめられた時、コンベアの移送表面に当接しているローラ１７，１８は、コンベアの移送表面から受ける力がブレーキ作用の力に打ち勝ち回転する。よって、本実施例の物品保持装置はローラ１７，１８のみの回転により処理位置に停止している。この際、ローラ１７，１８は回転しているのでローラ１７，１８とコンベアの移送面との摩擦は極めて少ない。その後、所定の処理が完了し、ストッパアームが解除された場合、バネ２４の締め付けによるブレーキ作用によりローラ１７，１８の回転は抑止されて物品保持装置はコンベアの移送速度に従って移送されることとなる。また、第２の実施例ではローラ１７，１８にブレーキ作用を付与するために、スプリングコイル状のバネ２４を用いたが、図３に示すようなゴムや弾性樹脂等の弾性体２５を用いても、あるいはさらバネを用いても同様な効果を得られることは言うまでもない。
【００１２】
更に、本実施例の物品保持装置をコンベア上に設置した場合ローラ１７，１８が当接する移送面上でも摩擦は生じている。物品保持装置の重量が増大すれば当該摩擦は更に増大する。そこで、図４に示すように、保持体１２の側面の一部に空洞２６を設けて軽量化を図るとともに、当該空洞２６は物品保持孔とつながっていることにより、物品を物品保持孔に挿入する場合空気抜きが十分行われ、挿入作業が容易に行われる。強いては物品の不良品を減少できる。また、図５に示すような保持体１２の内壁に空気抜き用の溝２７を設けても同様な効果を得られる。この溝２７は図示しているように縦方向に設けているが、空気抜きが可能な螺旋状に設けてもよい。
【００１３】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲内の記載であれば多種の変形や置換可能であることは言うまでもない。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る物品保持装置は、基体と、基体上に設けられ、物品を保持する保持体とを有しており、更に基体の底部であって移送方向に直交する位置に設けられた回動自在のローラと、ローラの回転を抑止するブレーキ手段とを具備している。そして、本発明の物品保持装置は、ブレーキ手段によって回転が抑止されたローラとコンベア上の摩擦によりコンベア上に静止状態で移送され、所定の停止位置に設けられた停止部材で堰き止められた際はローラが回転してコンベアの移動に追従せずに所定の停止位置に停止する。よって、このような構成の物品保持装置は構造が簡単で製作も簡単であり、大量生産しても安価に提供できる。構造が簡単であることでもし物品の充填物が飛散しても洗浄が容易で衛生的な管理が可能となる。また、物品保持装置を移送するコンベアとの間に発生する摩擦を少なくできることにより、物品保持装置及びコンベアの耐久性の向上を図れ、コンベア駆動モータへの負荷を軽減でき、コストアップを抑制できる。更に、摩擦塵の発生を抑えることができることにより衛生的でメンテナンス性が高い物品保持装置を提供できる。また、ローラを複数設けたことにより、コンベアの形状や移送経路の変化に対応でき、摩擦を軽減できる。
【００１５】
また、ブレーキ手段はバネやゴム、弾性樹脂等の弾性体で構成し、弾性体の圧縮弾性力でローラの回転を抑止することにより、物品保持装置が静止した状態で移送され、停止される場合は相対的に停止する物品保持装置とコンベアとの間の摩擦を軽減できる。
【００１６】
更に、保持体の側面に空洞を設け、又は保持体の内壁に空気抜き用溝を設けたことにより、物品保持装置の軽量化を図れ、かつ物品を装填する際の空気抜けを実現できることにより、更なる摩擦の軽減、そして作業効率の向上と不良品の減少を期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例に係る物品保持装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の第２の実施例に係る物品保持装置の概略構成を示す正面図である。
【図３】第２の実施例におけるブレーキ手段に弾性体を用いた例を示す正面図である。
【図４】保持体に空洞を設けた例を示す正面図である。
【図５】保持体の内壁に溝を設けた例を示す平面図である。
【符号の説明】
１１：袴、１２：保持体、１３：物品保持孔、１４，１５：側板、
１６：近接センサ用金属プレート、１７，１８：ローラ、
１９，２０：ローラシャフト、２１，２２：ストッパ、
２３：サポートブラケット、２４：バネ、２５：弾性体、２６：空洞、
２７：溝。
【図１】
0003813037.tif 000002
【図２】
0003813037.tif 000003
【図３】
0003813037.tif 000004
【図４】
0003813037.tif 000005
【図５】
0003813037.tif 000006