(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側の容器処理装置から排出された容器を搬送する上流側コンベヤと、下流側の容器処理装置に容器を供給する下流側コンベヤと、前記上流側コンベヤよりも広い搬送幅を有し、これら上流側コンベヤおよび下流側コンベヤに接続されて、前記上流側コンベヤから下流側コンベヤに容器を搬送するメインコンベヤと、このメインコンベヤと並列して配置され、前記上流側コンベヤおよび下流側コンベヤに接続されたアキュームコンベヤと、上流側コンベヤが搬送してきた容器を、メインコンベヤに案内する位置と、アキュームコンベヤに案内する位置とに切り換え可能な切り換えガイドと、メインコンベヤ上に所定量以上の容器が貯留されたことを検出する検出手段とを備え、
メインコンベヤに所定量以上の容器が貯留された際に、前記切り換えガイドを切り換えてアキュームコンベヤに容器を導入し、このアキュームコンベヤ上の容器は、前記メインコンベヤ上の容器が下流側コンベヤに排出された後に、下流側コンベヤに排出されることを特徴とするアキューム装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、アキューム装置に係り、特に、容器の搬送経路中に設けられ、下流側の容器の滞留状態に応じて容器を一時的に貯留するアキューム装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、飲料等の製造ラインとして、リンサによって洗浄した容器をフィラに導入して飲料等の液体を充填し、キャッパでキャッピングをした後、パストライザに搬入して加熱殺菌および冷却を行い、その後、ラベラによって容器の外面にラベルを貼った後、ケーサにおいて箱詰めを行うようにしたものが従来から知られている。
【０００３】
前記製造ラインには、パストライザよりも下流側のラベラやケーサにおいて不測のトラブル等が起こり作動が停止した場合に、上流側の容器処理装置から排出されてきた容器を一時的に貯留することができるように、パストライザからラベラに至る容器搬送経路内にアキューム装置が設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記アキューム装置は、ラベラ等の下流側の容器処理装置のトラブルが軽度のもので、短時間で復帰する場合には、少量の容器を貯留するスペースがあれば、上流側の容器処理装置を停止せずに運転を継続することができる。しかしながら、下流側のラベラ等の容器処理装置がマシントラブル等によって長時間停止する場合には、すでにパストライザに導入されている大量の容器を払い出して、一時的に貯留することができる大きなスペースが必要となる。
【０００５】
本発明は、下流側の容器処理装置の短時間の停止と、長時間の停止のいずれにも対応が可能なアキューム装置を得るために、上流側の容器処理装置から排出されてきた容器を搬送する上流側コンベヤと、下流側の容器処理装置に容器を供給する下流側コンベヤとの間に、上流側コンベヤよりも搬送幅の広いメインコンベヤを接続して、通常運転時には、上流側コンベヤからメインコンベヤおよび下流側コンベヤを通って容器を搬送するとともに、このメインコンベヤと並列にアキューム用のコンベヤを設置し、長時間の停止の場合には、このアキュームコンベヤにも容器を貯留できるようにして、短時間の停止および長時間の停止のいずれの場合にも対応できるようにした。
【０００６】
しかしながら、前記のような飲料等の製造ラインでは、製品の品質管理上、充填した時間帯毎に容器に一連のロット番号を付している場合があり、このような場合には、前記のようにメインコンベヤとアキュームコンベヤの双方に容器を貯留すると、アキューム装置から排出する際に前記ロット番号が前後してしまうおそれがあった。
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、容器を大量に貯留することを可能にして、下流側容器処理装置の短時間の停止と長時間の停止の双方に対応することができるとともに、確実に先入れ先出し、つまり製造順序通りに排出することを可能にしたアキューム装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るアキューム装置は、上流側の容器処理装置から排出された容器を搬送する上流側コンベヤと、下流側の容器処理装置に容器を供給する下流側コンベヤと、前記上流側コンベヤよりも広い搬送幅を有し、この上流側コンベヤおよび下流側コンベヤに接続されて、前記上流側コンベヤから下流側コンベヤに容器を搬送するメインコンベヤと、このメインコンベヤと並列して配置され、前記上流側コンベヤおよび下流側コンベヤに接続されたアキュームコンベヤと、上流側コンベヤが搬送してきた容器を、メインコンベヤに案内する位置と、アキュームコンベヤに案内する位置とに切り換え可能な切り換えガイドと、メインコンベヤ上に所定量以上の容器が貯留されたことを検出する検出手段とを備えており、メインコンベヤに所定量以上の容器が貯留された際に、前記切り換えガイドを切り換えてアキュームコンベヤに容器を導入し、しかも、このアキュームコンベヤ上の容器は、前記メインコンベヤ上の容器が下流側コンベヤに排出された後に、下流側コンベヤに排出するようにしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係るアキューム装置を簡略化して示す平面図である。このアキューム装置は、この実施の形態では、容器を洗浄するリンサ、洗浄された容器内に液体を充填するフィラ、液体が充填された容器にキャッピングを行うキャッパ、これら各工程が行われた容器の殺菌を行うパストライザ、容器の外面にラベルを貼り付けるラベラおよび前記工程を終了した製品を箱詰めするケーサ等を備えた飲料の製造ライン（図示せず）の、前記パストライザとラベラとの間の容器搬送経路中に設けられている。なお、このアキューム装置が設けられる製造ラインは、前記構成に限らないことは言うまでもない。
【００１０】
図において、２は上流側コンベヤであり、図示しないリンサ、フィラ、キャッパおよびパストライザ等の上流側容器処理装置によって処理された容器４（後に説明する図２等参照）を搬送する。また、６は下流側コンベヤであり、その下流側に配置されたラベラおよびケーサ等の下流側容器処理装置（図示せず）に容器４を供給する。これら上流側コンベヤ２と下流側コンベヤ６は、このアキューム装置が設けられている部分では平行に配置されている。
【００１１】
前記上流側コンベヤ２と下流側コンベヤ６との間に、これら両コンベヤ２，６と直交する方向を向けてメインコンベヤ８が配置されている。このメインコンベヤ８は、上流側コンベヤ２の下流端よりもやや上流側と、下流側コンベヤ６の上流端よりもやや下流側との間を接続している。通常の運転時には、上流側の容器処理装置から排出された容器４が、上流側コンベヤ２によって搬送され、メインコンベヤ８を介して下流側コンベヤ６に引き渡され、ラベラおよびケーサ等の下流側の容器処理装置に供給される。
【００１２】
上流側コンベヤ２と下流側コンベヤ６とはほぼ同じ搬送幅を有しており、メインコンベヤ８は、これら両コンベヤ２，６よりも大きい搬送幅を有している。この実施の形態では、メインコンベヤ８が上流側コンベヤ２および下流側コンベヤ６のほぼ二倍の搬送幅を有している。
【００１３】
メインコンベヤ８は、上流部８Ａ、中流部８Ｂおよび下流部８Ｃの分割された三つのコンベヤ部から構成されている。そして、上流コンベヤ部８Ａと中流コンベヤ部８Ｂとの接続部分および中流コンベヤ部８Ｂと下流コンベヤ部８Ｃとの接続部分には、それぞれ、一方のコンベヤ部８Ａまたは８Ｂから他方のコンベヤ部８Ｂまたは８Ｃへ容器４が乗り移るための容器受渡部材（デッドプレート）が配置されている（図示を省略）。メインコンベヤ８の、分割された三つのコンベヤ部８Ａ，８Ｂ，８Ｃは、それぞれ別々の駆動源（モータ）に接続されて駆動されるようになっており、独立して運転、停止および速度の変更ができるようになっている。
【００１４】
上流側コンベヤ２の下流端と下流側コンベヤ６の上流端との間に、前記メインコンベヤ８と並列してアキュームコンベヤ１０が配置されている。アキュームコンベヤ１０は、上流側コンベヤ２および下流側コンベヤ６よりも大きく、前記メインコンベヤ８とほぼ同一の搬送幅を有している。このアキュームコンベヤ１０も、前記メインコンベヤ８と同様に、上流部１０Ａ、中流部１０Ｂおよび下流部１０Ｃの分割された三つのコンベヤ部から構成されている。上流コンベヤ部１０Ａと中流コンベヤ部１０Ｂとの接続部分および中流コンベヤ部１０Ｂと下流コンベヤ部１０Ｃとの接続部分には、一方のコンベヤ部１０Ａまたは１０Ｂから他方のコンベヤ部１０Ｂまたは１０Ｃへ容器４が乗り移るための容器受渡部材（デッドプレート）が配置されている（図示を省略）。アキュームコンベヤ１０の、分割された三つのコンベヤ部１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、それぞれ別々の駆動源（モータ）によって駆動されるようになっており、独立して運転、停止および速度の変更ができるようになっている。
【００１５】
なお、前記上流側コンベヤ２は、メインコンベヤ８およびアキュームコンベヤ１０が接続されている下流部２Ｂと、図示しない上流側容器処理装置寄りの上流部２Ａとが別のコンベヤ部として分割されており、別々の駆動源に連結されて独立して運転、停止、速度の変更を行えるようになっている。
【００１６】
アキュームコンベヤ１０の下流端には、搬送面を封鎖するゲート１２が開閉可能に設けられており、アキュームコンベヤ１０の下流部１０Ｃ上に貯留された容器４が下流側コンベヤ６上に押し出されないようになっている。なお、このゲート１２はかならずしも設けなくとも良い。アキュームコンベヤ１０にゲート１２を設けない場合には、アキュームコンベヤ１０の下流コンベヤ部１０Ｃを停止させた状態で貯留を行う。
【００１７】
上流側コンベヤ２、下流側コンベヤ６、メインコンベヤ８およびアキュームコンベヤ１０は、それぞれ両側に固定ガイド部材２ａ，２ｂ，６ａ，６ｂ，８ａ，８ｂ，１０ａ，１０ｂが配置されている。なお、上流側コンベヤ２と下流側コンベヤ６の、メインコンベヤ８およびアキュームコンベヤ１０への容器導入部と排出部では、これら固定ガイド２ｂ，６ａが切れていることは言うまでもない。また、上流側コンベヤ２上の、メインコンベヤ８への入り口付近に、切り換えガイド１４が設けられている。この切り換えガイド１４は、上流側コンベヤ２によって搬送されてきた容器４を、メインコンベヤ８に導入する位置（図１に示す閉鎖位置）と、アキュームコンベヤ１０に導入するための開放位置とに切り換え可能になっている。さらに、上流側コンベヤ２の下流端の、アキュームコンベヤ１０への入口付近には、上流側コンベヤ２によって下流端まで搬送されてきた容器４をアキュームコンベヤ１０内に導入するための導入ガイド１６が設けられている。
【００１８】
前記上流側コンベヤ２の上流部２Ａと下流部２Ｂ、メインコンベヤ８の各コンベヤ部８Ａ，８Ｂ，８Ｃ、アキュームコンベヤ１０の各コンベヤ部１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ、下流側コンベヤ６および切り換えガイド１４等は、以下に説明する各種センサからの検出信号により制御手段（図示せず）によって駆動を制御されるようになっている。
【００１９】
下流側コンベヤ６上の、メインコンベヤ８からの出口およびアキュームコンベヤ１０からの出口の近くにそれぞれ超音波センサ１８，２０が設けられており、容器４の滞留状態を検出するようになっている。超音波センサ１８，２０は、下流側コンベヤ６の、メインコンベヤ８およびアキュームコンベヤ１０から離れた側の通常は容器４が流れない位置の上方に設けられており、下方に容器４が存在するとこれを検出する。これら超音波センサ１８，２０は、容器４の検出状態が所定時間継続することにより容器４が滞留したものと判断するようになっており、単に通過するものは認識しないようになっている。
【００２０】
メインコンベヤ８側の第１超音波センサ１８が、下流側コンベヤ６上に容器４が滞留していることを検出した場合には、メインコンベヤ８の下流コンベヤ部８Ｃを減速制御して後方の容器４からの押し圧を軽減する。また、アキュームコンベヤ１０側の第２超音波センサ２０は、下流側コンベヤ６上の容器４の滞留を検出した後、解除したときに、アキュームコンベヤ１０からの容器４の排出が完了したことを認識する。
【００２１】
メインコンベヤ８の下流端とアキュームコンベヤ１０の下流端にそれぞれ光電センサ２２，２４が設けられている。これら光電センサ２２，２４は、各コンベヤ８，１０上を搬送される容器４がとぎれたことを認識する。メインコンベヤ８の光電センサ２２がオフになることによりメインコンベヤ８上に貯留された容器４が排出されたことを認識し、アキュームコンベヤ１０に容器４が貯留されているときには、この容器４の払い出しを開始する。また、アキュームコンベヤ１０の光電センサ２４がオフになることによりアキュームコンベヤ１０上に貯留されていた容器４が排出されたことを認識して、アキュームコンベヤ１０の運転を停止し、貯留された容器４の払い出しを完了する。
【００２２】
また、上流側コンベヤ２上の、前記切り換えガイド１４が閉じた位置（メインコンベヤ８に容器４を導入する位置）の下流側に、入口側光電センサ２６が設けられている。この光電センサ２６は、切り換えガイド１４がアキュームコンベヤ１０に容器４を導入する位置（開放位置）にある時に、上流側コンベヤ２上の容器４がとぎれたことを認識して切り換えガイド１４の閉鎖を行う。
【００２３】
メインコンベヤ８およびアキュームコンベヤ１０には、それぞれ５個所のタッチセンサ３０，３２，３４，３６，３８，４０，４２，４４，４６，４８が設けられている。第１のタッチセンサ３０，４０は、両コンベヤ８，１０の下流コンベヤ部８Ｃ，１０Ｃのほぼ中間部に設けられている。また両コンベヤ８，１０の中流コンベヤ部８Ｂ，１０Ｂには、下流端に第２のタッチセンサ３２，４２、上流寄りに第３のタッチセンサ３４，４４がそれぞれ設けられている。さらに、両コンベヤ８，１０の上流コンベヤ部８Ａ，１０Ａには、下流端に第４のタッチセンサ３６，４６、上流寄りに第５のタッチセンサ３８，４８がそれぞれ設けられている。
【００２４】
これら各タッチセンサ３０，３２，３４，３６，３８，４０，４２，４４，４６，４８は、所定以上の圧力が作用するとオンして、そのセンサの位置まで容器４が貯留されたことを検出する。そして、これらタッチセンサからの検出信号によって両コンベヤ８，１０の作動を制御する。この実施の形態では、各コンベヤ８，１０の下流コンベヤ部８Ｃ，１０Ｃの中間部に設けられた第１のタッチセンサ３０，４０がオンするとこれらコンベヤ部８Ｃ，１０Ｃが停止され、中流コンベヤ部８Ｂ，１０Ｂおよび上流コンベヤ部８Ａ，１０Ａの下流端に設けられたタッチセンサ（第２，第４のタッチセンサ３２，４２，３６，４６）がオンしたときにそのコンベヤ部８Ｂ，８Ａ，１０Ｂ，１０Ａを減速し、上流寄りのタッチセンサ（第３，第５のタッチセンサ３４，４４，３８，４８）がオンするとそのコンベヤ部８Ｂ，８Ａ，１０Ｂ，１０Ａを停止させる。また、第５のタッチセンサ３８，４８がオンすることにより、メインコンベヤ８およびアキュームコンベヤ１０それぞれの満杯を認識する。
【００２５】
前記構成のアキューム装置の作動について説明する。通常の運転状態の時は、切り換えガイド１４をメインコンベヤ８上に容器４を導入する位置、すなわち、上流側コンベヤ２の搬送面を閉鎖した状態にしておく（図１に示す状態）。リンサ、フィラ、キャッパ、パストライザ等の上流側容器処理装置（図示せず）によって処理された容器４が、上流側コンベヤ２により図１の矢印Ａ方向から搬送され、切り換えガイド１４に当たって次第に密集し、図２に示すように、後方からの容器４の押し圧によって上流側コンベヤ２からメインコンベヤ８上に押し出される。メインコンベヤ８上に押し出された容器４は、搬送面全体に分散したまばらな状態で、メインコンベヤ８の上流コンベヤ部８Ａ、中流コンベヤ部８Ｂを流れて、下流コンベヤ部８Ｃへと搬送される。
【００２６】
メインコンベヤ８の下流コンベヤ部８Ｃは、ラベラおよびケーサ等の下流側容器処理装置（図示せず）の運転速度に対応して運転されており、容器４が常時満杯の状態で搬送している。メインコンベヤ８の下流コンベヤ部８Ｃによって搬送された容器４は、最も前方の容器４から徐々に下流側コンベヤ６上に乗り移り、メインコンベヤ８と直交する方向に走行している下流側コンベヤ６によってほぼ一列の状態で矢印Ｂ方向に搬送され、下流側容器処理装置に供給される。
【００２７】
下流側の容器処理装置が何らかのトラブル等により停止した場合には、容器４がその停止した容器処理装置の手前の位置から下流側コンベヤ６上に順次蓄積されていく。下流側コンベヤ６の両側のガイド部材６ａ，６ｂ間に容器４が蓄積されて、第１の超音波センサ１８の下方まで容器４が存在する状態になると、この超音波センサ１８が下流側コンベヤ６上に容器４が貯留されたことを検出する。このときには、メインコンベヤ８の減速制御（例えば、下流コンベヤ部８Ｃを減速）をして、後方の容器４からの押し圧を軽減させる。
【００２８】
その後、メインコンベヤ８の下流コンベヤ部８Ｃ上にも、次第に容器４が貯留されていき、これら容器４の押し圧により下流コンベヤ部８Ｃの中間位置に設けられている第１タッチセンサ３０がオンすると、この下流コンベヤ部８Ｃが停止される。続いてメインコンベヤ８の中流コンベヤ部８Ｂにも容器４が貯留され始め、その下流端に設けられている第２タッチセンサ３２がオンすると、この中流コンベヤ部８Ｂが減速される（図３に示す状態）。同様にして中流コンベヤ部８Ｂに貯留される容器４が増加し、その後方側の第３のタッチセンサ３４がオンすると、この中流コンベヤ部８Ｂが停止される。以後も、メインコンベヤ８の上流コンベヤ部８Ａの前方寄りの第４のタッチセンサ３６がオンすると、この上流コンベヤ部８Ａが減速され、後方側の第５タッチセンサ３８がオンすると上流コンベヤ部８Ａが停止される。
【００２９】
前述のように、メインコンベヤ８上に次第に容器４が貯留され、下流コンベヤ部８Ｃから順に減速、停止されて行くが、第５タッチセンサ３８がオンしてメインコンベヤ８全体が満杯になったと認識する前に、下流側容器処理装置が復帰した場合、例えば、下流側容器処理装置であるケーサでの容器詰まりやラベラのロール交換等による短時間の停止の場合には、これら下流側容器処理装置の処理速度を若干上げるとともに、メインコンベヤ８の搬送速度も上げて、メインコンベヤ８上に貯留されていた容器４を速やかに払い出して、通常の搬送量に戻す。なお、下流側容器処理装置の停止がこのように短時間ですむ場合には、上流側容器処理装置は、通常の運転を続けて、上流側コンベヤ２からメインコンベヤ８に容器４を供給している。
【００３０】
また、下流側でマシントラブル等の重大な問題が起こり、下流側容器処理装置の停止が長時間におよぶ場合には、前記のようにメインコンベヤ８上に次第に容器４が貯留されていき、メインコンベヤ８上が満杯になってしまう。このようにメインコンベヤ８の満杯を第５のタッチセンサ３８が検出したときには、切り換えガイド１４を切り換えて上流側コンベヤ２上の搬送路を開放し、このコンベヤ２によって搬送されてくる容器４をアキュームコンベヤ１０へと送る。アキュームコンベヤ１０上に容器４を導入する場合には、その出口側に設けられているゲート１２閉じておく。なお、第５タッチセンサ３８がオンすることにより、メインコンベヤ８は前記のように全体が停止される。
【００３１】
上流側コンベヤ２のアキュームコンベヤ１０への接続部には固定の導入ガイド１６が設けられており、前記切り換えガイド１４からメインコンベヤ８へと容器４が流れ込んでいく場合と同様に、容器４は固定導入ガイド１６に沿って次第に蓄積された後、アキュームコンベヤ１０上の搬送面全体にまばらに分散した状態で送り込まれる。アキュームコンベヤ１０上には、下流コンベヤ部１０Ｃ側から容器４が順次貯留されていく（図４参照）。
【００３２】
このアキュームコンベヤ１０に容器４を貯留する場合も、前記メインコンベヤ８の場合と同様に、第１ないし第５のタッチセンサ４０，４２，４４，４６，４８がオンすることにより各コンベヤ部１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃが順次減速、停止される。すなわち、アキュームコンベヤ１０の下流コンベヤ部１０Ｃの中間部付近に設けられている第１タッチセンサ４０がオンすると、この下流コンベヤ部１０Ｃが停止され、中流コンベヤ部１０Ｂの前方側の第２タッチセンサ４２がオンすると、この中流コンベヤ部１０Ｂが減速され、後方側の第３タッチセンサ４４がオンすると中流コンベヤ部１０Ｂが停止される。さらに、上流コンベヤ部１０Ａは、前方側の第４タッチセンサ４６がオンすると減速され、後方側の第５タッチセンサ４８がオンすると停止される。
【００３３】
このように下流側容器処理装置が長時間停止することによりアキュームコンベヤ１０上に容器４が貯留される状況の場合には、上流側の容器処理装置を停止させる。この実施の形態では、上流側の容器処理装置としてリンサ、フィラ、キャッパおよびパストライザが設けられており、すでにこれらの処理装置で処理が開始されている容器４は、パストライザでの処理を完了させてしまわなければならないので、最も上流側のリンサの手前でボトルストッパによって後続の容器４を停止させ、リンサ以降の容器４の処理を継続する。
【００３４】
リンサからキャッパの間にあって処理を継続される容器４は、パストライザによる加熱処理までを完了させなければならないので、先ず、すでにパストライザ内に導入されている容器４の処理を済ませてパストライザから排出し、後続の容器４をパストライザに導入する。これらパストライザに導入された容器４は、少なくとも加熱殺菌を終えて冷却部に達するまでは処理を継続する。この時点まで処理を行った後、上流側容器処理装置を停止させる。上流側容器処理装置が停止した後も、上流側コンベヤ２の下流部２Ｂは運転を継続して、切り換えガイド１４の位置には容器４が残らないようにする。上流側コンベヤ２の下流部２Ｂの走行により切り換えガイド１４の位置に容器４がなくなると、入口側光電センサ２６がこれを認識して切り換えガイド１４を作動させ、上流側コンベヤ２の搬送路を閉鎖してメインコンベヤ８上に容器４を導入する状態に切り換える（図５の上流側コンベヤ２参照）。
【００３５】
前述のように上流側容器処理装置で処理が開始されている容器４をパストライザに導入し処理をするとともに、その前方のすでにパストライザに導入されていた容器４は、アキュームコンベヤ１０に送られて貯留されるようになっているので、前記メインコンベヤ８およびアキュームコンベヤ１０は、パストライザから排出されてきた容器４のすべてを貯留することができる容量を備えている必要がある。なお、図６は、メインコンベヤ８およびアキュームコンベヤ１０の双方とも、容器４が満杯に貯留されている状態を示しているが、少なくともこの状態では、パストライザから排出された容器４はすべてアキュームコンベヤ１０上に収容されていなければならない。
【００３６】
その後、下流側容器処理装置が復帰すると、下流側コンベヤ６およびメインコンベヤ８を作動させてメインコンベヤ８上に貯留されている容器４を払い出す（図５参照）。上流側コンベヤ２およびアキュームコンベヤ１０は、下流側容器処理装置の復帰時にすでに停止しているときには停止させたままにしておく。なお、図５では、上流側コンベヤ２上の容器４がアキュームコンベヤ１０に収容されていないので、上流側コンベヤ２の上流部２Ａだけを停止させて下流部２Ｂは走行させている。
【００３７】
メインコンベヤ８上の容器４が次第に排出され、メインコンベヤ８の最も下流側に設けられている光電センサ２２がオフになることにより、メインコンベヤ８上に貯留された容器４の排出が終了したことが認識され、続いて、アキュームコンベヤ１０からの容器４の払い出しを行う。なお、メインコンベヤ８上に貯留された容器４がすべて払い出される前にアキュームコンベヤ１０上の容器４の払い出しを開始することもできる。特にコンベヤの走行速度が遅いときには容器４の間隔があいてしまうおそれがあるので、アキュームコンベヤ１０からの払い出しを早く開始した方がよい場合もある。ただし、この場合にも、各コンベヤ６，８，１０の速度を制御してアキュームコンベヤ１０側から排出される容器４がメインコンベヤ８から排出される容器４を追い越さないようにすることは言うまでもない。
【００３８】
メインコンベヤ８からの容器４の排出が終了したときには、アキュームコンベヤ１０からの払い出しのために、アキュームコンベヤ１０の出口に設けられているゲート１２を開き、アキュームコンベヤ１０の運転を開始するとともに、上流側コンベヤ２の運転も再開して再びメインコンベヤ８に容器４を導入する。なお、通常、上流側コンベヤ２からメインコンベヤ８へ導入される先頭の容器４が、アキュームコンベヤ１０上の最後尾の容器４を追い越すことはないが、もしも追い越すおそれがある場合には、両コンベヤ８，１０の速度を制御して追い越さないようにする。
【００３９】
アキュームコンベヤ１０から容器４を排出しつつ、メインコンベヤ８には上流側コンベヤ２から新たな容器４が供給される（図７参照）。アキュームコンベヤ１０から排出される容器４は、下流側コンベヤ６上の超音波センサ２０によって検出されているが、このセンサ２０が容器４を検出しない状態になると、アキュームコンベヤ１０からの排出が終了したものと認識され、アキュームコンベヤ１０の運転が停止される。
【００４０】
前述のように、この実施の形態では、メインコンベヤ８からの払い出しが終了した後、アキュームコンベヤ１０からの払い出しを開始するとともに、上流側コンベヤ２からメインコンベヤ８に、上流側容器処理装置で新たに処理された容器４の導入を開始するようにしているが、上流側コンベヤ２から容器４を導入するタイミングを、必ずしもメインコンベヤ８からの払い出し終了後にする必要はなく、例えば、メインコンベヤ８の上流コンベヤ部８Ａが空になったことを確認した後、上流側コンベヤ２からメインコンベヤ８に容器４を導入するようにしても良い（図８参照）。この場合にも、中流コンベヤ部８Ｂおよび下流コンベヤ部８Ｃの走行速度を速くし、上流コンベヤ部８Ａの走行速度を相対的に遅くしておけば、両者の容器４が混合してしまうおそれがなく、確実に先入れ先出しが可能である。しかも、上流側コンベヤ２からの新たな容器４の導入までの待ち時間が短くなり、生産能率を向上させることができる。
【００４１】
前記アキューム装置は、上流側コンベヤ２および下流側コンベヤ６よりも搬送幅の大きいメインコンベヤ８と並列にアキュームコンベヤ１０を配置し、上流側コンベヤ２および下流側コンベヤ６に接続しているので、コンベヤ長さの短いコンパクトな装置でありながら大量の容器４をアキュームすることができ、下流側容器処理装置の短時間の停止にも長時間の停止にも対応することができる。しかも、各コンベヤ２，６，８，１０に設けた各種センサ１８，２０，２６．３０．３２．３４．３６．３８．４０．４２．４４．４６．４８により容器４の存在および不存在を検出し、この検出信号に応じて、各コンベヤの作動、停止、速度制御を行うことにより、完全な先入れ先出しを行うことができるので、製造順にロット番号を付した場合でも確実に番号順に送り出すことができる。
【００４２】
なお、前記実施の形態では、メインコンベヤ８およびアキュームコンベヤ１０の搬送面の幅を、上流側コンベヤ２と下流側コンベヤ６の搬送面の幅のほぼ二倍に設定したが、必ずしもこの構成に限定されるものではない。メインコンベヤ８は、下流側の容器処理装置が停止した場合に容器４を貯留するために上流側コンベヤ２よりも大きい搬送幅を有している必要があり、また、このメインコンベヤ８とアキュームコンベヤ１０とにより、上流側の容器処理装置で処理を行った容器４のすべてを貯留する容量を有することが必要であるが、その他の構成は適宜変更することができる。さらに、各コンベヤの運転、停止および速度の制御を行うためのセンサの数および配置等は、前記構成に限るものではなく、メインコンベヤ８が満杯になった後アキュームコンベヤ１０に容器を導入し、しかも、これらメインコンベヤ８およびアキュームコンベヤ１０上に貯留された容器４を、導入された順序に従って排出できるように制御可能なものであればよい。
【００４３】
前記実施の形態では、並列したメインコンベヤ８およびアキュームコンベヤ１０を、上流側コンベヤ２と下流側コンベヤ６に対し直交させて配置しているが、このような配置に限定されるものではなく、異なるレイアウトにすることもできる。例えば、図９に示すように、上流側コンベヤ２、メインコンベヤ８および下流側コンベヤ６を直列に配置し、アキュームコンベヤ１０は、上流側の接続コンベヤ５０および下流側の接続コンベヤ５２を介して、メインコンベヤ８と平行になるように上流側コンベヤ２と下流側コンベヤ６とに接続するようにしても良い。この場合も、前記実施の形態と同様に、各センサ２２，２４，２６．３０，３２，３４，３６，３８，４０，４２，４４，４６，４８からの信号に応じて各コンベヤ２，６，８，１０，５０，５２の走行および切り換えガイド１４の開閉等を制御することにより同様の効果を奏することができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のアキューム装置では、上流側の容器処理装置から排出された容器を搬送する上流側コンベヤと、下流側の容器処理装置に容器を供給する下流側コンベヤとの間に、上流側コンベヤよりも搬送幅の広いメインコンベヤとこれに並列したアキュームコンベヤとを接続し、検出手段によってメインコンベヤ上の容器が満杯になったことを検出した際に、切り換えガイドを切り換えてアキュームコンベヤに容器を導入し、払い出し時には、メインコンベヤからの容器の排出が終了した後にアキュームコンベヤからの容器の排出を行うようにしたので、下流側の容器処理装置が短時間停止した場合だけでなく、長時間停止した場合にも対応することができ、しかも、上流側容器処理装置において先に処理された容器は、確実に下流側容器処理装置に先に送り込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るアキューム装置を簡略化して示す平面図である。
【図２】前記アキューム装置の作動を順次説明する図である。
【図３】前記アキューム装置の作動を順次説明する図である。
【図４】前記アキューム装置の作動を順次説明する図である。
【図５】前記アキューム装置の作動を順次説明する図である。
【図６】前記アキューム装置の作動を順次説明する図である。
【図７】前記アキューム装置の作動を順次説明する図である。
【図８】前記アキューム装置の作動を順次説明する図である。
【図９】第二の実施の形態に係るアキューム装置を簡略化して示す平面図である。
【符号の説明】
２    上流側コンベヤ
４    容器
６    下流側コンベヤ
８    メインコンベヤ
１０    アキュームコンベヤ
１４    切り換えガイド
３８    検出手段（第５のタッチセンサ）
【図１】
0003744305.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003744305.tif 000007
【図７】
0003744305.tif 000008
【図８】
0003744305.tif 000009
【図９】
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