(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲線状に配置されるベルトコンベヤのリターンローラ装置であって、リターンローラをベルトの戻り側に配置するとともに該リターンローラを水平面に対して傾斜自在となるように架台に取り付け、前記ベルトの戻り側を、前記各リターンローラの上側と下側を交互に通過するように該リターンローラにそれぞれ掛けるとともに、カーブの外側では前記各リターンローラの高さ位置がほぼ揃うように、かつカーブの内側では前記各リターンローラの高さ位置が交互に上下するように前記リターンローラの傾斜角度を調整することにより前記ベルトの周長差を吸収するように構成したことを特徴とするベルトコンベヤのリターンローラ装置。
【請求項２】
曲線状に配置されるベルトコンベヤであって、リターンローラをベルトの戻り側に配置するとともに該リターンローラを水平面に対して傾斜自在となるように架台に取り付けてなるリターンローラ装置を戻り方向に沿って所定間隔ごとに配置するとともに、該各リターンローラ装置のリターンローラの上側と下側に戻り側のベルトを掛け、前記ベルトの戻り側を、前記各リターンローラの上側と下側を交互に通過するように該リターンローラにそれぞれ掛けるとともに、カーブの外側では前記各リターンローラの高さ位置がほぼ揃うように、かつカーブの内側では前記各リターンローラの高さ位置が交互に上下するように前記リターンローラの傾斜角度を調整することにより前記ベルトの周長差を吸収するように構成したことを特徴とするベルトコンベヤ。
【請求項３】
キャリアローラ装置及びリターンローラ装置を備えてなり曲線状に配置されるベルトコンベヤであって、該キャリアローラ装置は、ベルトを搬送支持するためのキャリアローラがそれぞれ設けられた複数のローラ支持要素を回動自在に連結してなるキャリア機構と、該キャリア機構を支持する架台と、前記ローラ支持要素をその回動位置が調整自在となるように保持する調整保持機構とを備えるとともに、前記調整保持機構を両端に連結ピンが差し込まれる連結孔が設けられた起伏部材で構成してその各端を前記架台と前記キャリア機構の前記ローラ支持要素とにそれぞれ連結し、前記連結孔のうち、少なくともいずれかの側の連結孔を複数個で構成してなり、前記リターンローラ装置は、リターンローラを前記ベルトの戻り側に配置するとともに該リターンローラを水平面に対して傾斜自在となるように前記架台に取り付けて戻り方向に沿って所定間隔ごとに配置するとともに、前記リターンローラの上側と下側に戻り側のベルトを掛け、カーブの外側では前記各リターンローラの高さ位置がほぼ揃うように、かつカーブの内側では前記各リターンローラの高さ位置が交互に上下するように前記リターンローラの傾斜角度を調整することにより前記ベルトの周長差を吸収するように構成したことを特徴とするベルトコンベヤ。
【請求項４】
前記キャリア機構の両端に連結部を設けるとともに、該各連結部をつなぎ部材の各端に設けられた被連結部にそれぞれ連結できるように構成した請求項３記載のベルトコンベヤ。
【請求項５】
前記キャリアローラを前記ローラ支持要素ごとに鉛直面に対して千鳥状に配置した請求項３記載のベルトコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、様々な曲率を持つカーブを含んだ搬送経路で使用されるリターンローラ装置及びそれを用いたベルトコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ベルトコンベヤは、土木や建築の分野で広く使用されてきた運搬機械であり、運搬対象物としては、骨材、セメント、掘削ずりなど広い範囲に及ぶが、古くからあるものは運搬距離にして数ｍの可搬式のものが多かった。
【０００３】
一方、例えば山岳トンネルの掘削作業で生じた掘削ずりを運搬搬出する場合、機関車とトロを組み合わせたレール方式や、ダンプトラックなどの車両を用いるタイヤ方式が主流であったが、レール方式ではレールの維持保守にコストを要したり、タイヤ方式では入出坑、実車・空車の入換え、方向転換などに難点があって大断面トンネルでしか使えないといった問題がある。
【０００４】
かかる状況下、最近では、人手をかけることなく長期間にわたってしかも大量の土を長距離搬送可能な長さ数十ｋｍにも及ぶ大型のベルトコンベヤも開発されるようになってきた。
【０００５】
かかるベルトコンベヤを用いれば、トンネルの規模によっては、従来のレール方式やタイヤ方式よりも低コスト・高効率で掘削ずりを搬出することができる。
【０００６】
ベルトコンベヤは、一般的には、両端に設けられたテールプーリとヘッドプーリにエンドレスベルトを掛け、数ｍ間隔で配置したキャリアローラでベルトを支持するとともに、戻り側のベルトについてはリターンローラでこれを支持し、ベルト駆動用モータを機首側、あるいは積荷側（尾端側）に設けて構成することが多い。また、ベルトを支持するキャリアローラを単に平坦に配置するのではなく、下方に凸となるように配置することによって、その上を通過するベルトにトラフ角と呼ばれる湾曲変形を与え、搬送物が側方にこぼれるのを防止するのが一般的である。
【０００７】
ここで、このようなベルトコンベヤにおいては、直線部分では発生し得ない特殊な問題がカーブ部分で生じる。すなわち、カーブ部分では、内周と外周の周長が異なることやベルトに張力が作用することに起因して、ベルトが曲率中心方向へ引っ張られ、キャリアローラやリターンローラから外れてしまうことがある。
【０００８】
そのため、ベルトそのものをＵ字状あるいは円筒状に丸く成形加工し、テール側及びヘッド側でのみ平坦状に戻して搬送物の積み降ろしをするようにしたベルトコンベヤも開発されており、かかるベルトコンベヤによれば、搬送中においてはベルトがＵ字状あるいは円筒状になっているため、曲率の大きなカーブに適用してもベルトが外れてしまうという懸念がないとともに、搬送物がＵ字状あるいは円筒状内部空間に収納された状態で搬送されるため、搬送途中で搬送物がこぼれてしまうこともないという利点を有する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかるベルトコンベヤでは、ベルト自体を特殊加工する必要があるため、ベルト製作コストが高くなることはもちろん、キャリア側とリターン側とを合わせたコンベヤ断面が大きくなり、ベルトコンベヤ全体の占有スペースが大きくなったり、ベルトコンベヤの製作コストが高くなったりするという問題を生じていた。
【００１０】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、曲率の大きなカーブにも適用可能であってなおかつ製作コストを低減可能なリターンローラ装置及びそれを用いたベルトコンベヤを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係るリターンローラ装置は請求項１に記載したように、曲線状に配置されるベルトコンベヤのリターンローラ装置であって、リターンローラをベルトの戻り側に配置するとともに該リターンローラを水平面に対して傾斜自在となるように架台に取り付け、前記ベルトの戻り側を、前記各リターンローラの上側と下側を交互に通過するように該リターンローラにそれぞれ掛けるとともに、カーブの外側では前記各リターンローラの高さ位置がほぼ揃うように、かつカーブの内側では前記各リターンローラの高さ位置が交互に上下するように前記リターンローラの傾斜角度を調整することにより前記ベルトの周長差を吸収するように構成したものである。
【００１２】
また、本発明に係るベルトコンベヤは請求項２に記載したように、曲線状に配置されるベルトコンベヤであって、リターンローラをベルトの戻り側に配置するとともに該リターンローラを水平面に対して傾斜自在となるように架台に取り付けてなるリターンローラ装置を戻り方向に沿って所定間隔ごとに配置するとともに、該各リターンローラ装置のリターンローラの上側と下側に戻り側のベルトを掛け、前記ベルトの戻り側を、前記各リターンローラの上側と下側を交互に通過するように該リターンローラにそれぞれ掛けるとともに、カーブの外側では前記各リターンローラの高さ位置がほぼ揃うように、かつカーブの内側では前記各リターンローラの高さ位置が交互に上下するように前記リターンローラの傾斜角度を調整することにより前記ベルトの周長差を吸収するように構成したものである。
また、本発明に係るベルトコンベヤは請求項３に記載したように、キャリアローラ装置及びリターンローラ装置を備えてなり曲線状に配置されるベルトコンベヤであって、該キャリアローラ装置は、ベルトを搬送支持するためのキャリアローラがそれぞれ設けられた複数のローラ支持要素を回動自在に連結してなるキャリア機構と、該キャリア機構を支持する架台と、前記ローラ支持要素をその回動位置が調整自在となるように保持する調整保持機構とを備えるとともに、前記調整保持機構を両端に連結ピンが差し込まれる連結孔が設けられた起伏部材で構成してその各端を前記架台と前記キャリア機構の前記ローラ支持要素とにそれぞれ連結し、前記連結孔のうち、少なくともいずれかの側の連結孔を複数個で構成してなり、前記リターンローラ装置は、リターンローラを前記ベルトの戻り側に配置するとともに該リターンローラを水平面に対して傾斜自在となるように前記架台に取り付けて戻り方向に沿って所定間隔ごとに配置するとともに、前記リターンローラの上側と下側に戻り側のベルトを掛け、カーブの外側では前記各リターンローラの高さ位置がほぼ揃うように、かつカーブの内側では前記各リターンローラの高さ位置が交互に上下するように前記リターンローラの傾斜角度を調整することにより前記ベルトの周長差を吸収するように構成してなるものである。
また、本発明に係るベルトコンベヤは、前記キャリア機構の両端に連結部を設けるとともに、該各連結部をつなぎ部材の各端に設けられた被連結部にそれぞれ連結できるように構成したものである。
また、本発明に係るベルトコンベヤは、前記キャリアローラを前記ローラ支持要素ごとに鉛直面に対して千鳥状に配置したものである。
【００１３】
本発明に係るリターンローラ装置及びそれを用いたベルトコンベヤにおいては、リターンローラは、従来と同様、ベルトの戻り側に配置されるが、本発明では、かかるリターンローラを水平面に対して傾斜自在となるように架台に取り付けてなり、戻り側のベルトは、従来のように各リターンローラの上に載せるのではなく、各リターンローラの上側と下側を基本的には交互に通過するように該リターンローラにそれぞれ掛けてある。
【００１４】
そのため、ベルトコンベヤのカーブ部分において各リターンローラの傾斜角度を調整する、具体的には例えばカーブの外側では各リターンローラの高さ位置がほぼ揃うように、カーブの内側では各リターンローラの高さ位置が交互に上下するようにリターンローラの傾斜角度を調整すれば、ベルトは、カーブ外側ではほぼ水平になり、カーブ内側では上下に蛇行する。
【００１５】
すなわち、ベルトのカーブ内側縁部は、上下に蛇行させられた分だけ、カーブ外側縁部よりも長い距離を走行することとなり、かくして、カーブ部分の内側と外側との間で生じる周長差が上述した蛇行作用で吸収され、その結果、ベルト外側で張力が発生したりそれに伴ってベルトがリターンローラから外れたりといった事態が未然に防止される。
【００１６】
なお、リターンローラの傾斜角度をすべて水平にすれば、ベルトコンベヤを直線部分で使用することができることは言うまでもない。
【００１７】
また、ベルトは、リターンローラの上側と下側に交互に掛けていくことを基本とするが、請求項３乃至請求項５に係るベルトコンベヤにおいては、かかるベルトの掛け方に限定されるものではなく、例えば上側で二箇所通過させた後、下側で２箇所通過させるパターンや、上側で二箇所通過させた後、下側で一箇所通過させるパターンなど任意の掛け方が考えられる。
【００１８】
リターンローラを水平面に対して傾斜自在とする構成については任意であり、例えばリターンローラの一端をピン接合するとともに他端を昇降自在に取り付ける、リターンローラの両端を昇降自在に取り付けるなどの構成が考えられる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るリターンローラ装置及びそれを用いたベルトコンベヤの実施の形態について、添付図面を参照して説明する。なお、従来技術と実質的に同一の部品等については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２０】
図１は、本実施形態に係るベルトコンベヤを示した全体平面図及び全体側面図である。同図でわかるように、本実施形態に係るベルトコンベヤ１は、機首側に設けられたヘッドプーリ３と尾端側に設けられたテールプーリ４にエンドレスのベルト２を掛けるとともに、ヘッドプーリ３に掛けられたベルト２をベルト駆動用モータ５で駆動するようになっている。
【００２１】
ここで、搬送側においては、複数のキャリアローラ装置６を所定間隔ごとに架台７に取り付けてあり、ベルト２のうち、搬送側のベルト２ａを該キャリアローラ装置で搬送支持するようになっている。
【００２２】
図２(a)は、図１のＡ―Ａ線方向から見た詳細正面図、図３は、キャリアローラ装置６の詳細平面図である。これらの図でわかるように、キャリアローラ装置６は、搬送側のベルト２ａを搬送支持するキャリア機構１３を架台７の梁材１４に取り付けてなり、キャリア機構１３は、５つのローラ支持要素１５ａ〜１５ｅをヒンジ接合によって相互に回動自在となるように連結するとともに各ローラ支持要素１５ａ〜１５ｅにベルト２ａを搬送支持するためのキャリアローラ１６を設けてなる。
【００２３】
かかるキャリアローラ１６は、図３でよくわかるようにローラ支持要素１５ａ〜１５ｅごとに鉛直面に対して千鳥状に配置してあり、ローラ支持要素１５ａ〜１５ｅを回動させてキャリア機構１３を湾曲状からＵ字状、さらには円環状へと閉じていったときにキャリアローラ１６同士の接触が未然に防止できるようになっている。
【００２４】
ここで、ローラ支持要素１５ａ〜１５ｅのうち、キャリア機構１３の中央に位置するローラ支持要素１５ｃは梁材１４に固定してあり、該梁材を介してキャリア機構１３全体及びそれに搬送されるベルト２ａ並びに該ベルトに積載される搬送物の重量を架台７で支持するようになっている。
【００２５】
ローラ支持要素１５ａとローラ支持要素１５ｂとは、上述したようにヒンジ接合によって回動自在に連結してあるが、キャリア機構１３の開き状態が図２の一点鎖線で示す位置で最大となるように構成してある。かかる最大の開き位置は、例えば直線経路上のベルト２ａに対して最適なトラフ角が付与されるように適宜設定すればよい。なお、ローラ支持要素１５ｄとローラ支持要素１５ｅについても同様に構成してある。
【００２６】
ローラ支持要素１５ｂとローラ支持要素１５ｄには、それらの回動位置（水平面に対する起伏角）を調整自在に保持する調整保持機構としての起伏部材１７、１７をそれぞれ連結してある。
【００２７】
各起伏部材１７は、短冊状の鋼材（例えばＦＢ）で構成してあり、その上端には図示しない連結ピンを介してローラ支持要素１５ｂ、１５ｄに連結するための連結孔１９を設けてあるとともに、下端にはやはり図示しない連結ピンを介して梁材１４に連結するための連結孔１８を設けてある。ここで、連結孔１８は、複数個（同図では４ヶ所）設けてあり、連結ピンの差込位置を変えることによってローラ支持要素１５ｂ、１５ｄの回動位置（起伏角度）を調整し、ひいては同図でわかるようにキャリア機構１３全体の開き状態を変化させることができるようになっている。
【００２８】
キャリア機構１３の両端、すなわちローラ支持要素１５ａとローラ支持要素１５ｅの各解放端には連結部２１、２１を設けてあり、該各連結部を調整保持機構としてのつなぎ部材２２の各端に設けられた被連結部２３、２３にそれぞれ連結できるようになっている。
【００２９】
一方、ベルト２の戻り側においては、図１に示すように複数のリターンローラ装置８を戻り方向に沿って所定間隔ごとに配置してある。
【００３０】
リターンローラ装置８は、図２に示すように、リターンローラ３２をベルト２の戻り側に配置するとともに該リターンローラを水平面に対して傾斜自在となるように架台７の柱材３１、３１に取り付けてあり、本実施形態に係るベルトコンベヤ１は、かかるリターンローラ装置８のリターンローラ３２の下側に戻り側のベルト２ｂを掛けた後、次のリターンローラ装置８では、図４に示すように、リターンローラ３２の上側に戻り側のベルト２ｂを掛けてあり、以下、同様にして各リターンローラ装置８のリターンローラ３２の上側と下側に交互に掛けてある。図５は、戻り側のベルト２ｂを各リターンローラ装置８のリターンローラ３２の上側と下側に交互に掛けた様子を示したものである。
【００３１】
ここで、リターンローラ３２は、図２でよくわかるようにその回転軸の一端（同図では左端）を取付部材３６を介して左側の柱材３１にピン接合してあるとともに、反対側の他端を取付部材３３を介して右側の柱材３１に取り付けてあるが、その取付けにあたっては、同図(b)に詳細に図示したように取付部材３３に穿孔された長孔３４、３４及び柱材３１に穿孔された鉛直方向のガイド孔３５に挿通されたボルト３７で行うように構成してあり、ボルト３７を緩めた状態であれば、リターンローラ３２をピン３８の廻りに回動させつつ、取付部材３３を柱材３１に沿って昇降させることで、リターンローラ３２を所望の傾斜角度に位置決めするとともに、かかる状態でボルト３７を締め付けることで該所望の傾斜角度にてリターンローラ３２を固定することができるようになっている。
【００３２】
ガイド孔３５の下端及び上端高さ（換言すれば鉛直方向ストローク）並びにピン３８の設置高さについては、リターンローラ３２の傾斜角度範囲ひいては対象となるカーブの曲率限度に応じて適宜定めればよい。
【００３３】
次に、本実施形態に係るベルトコンベヤ１の使用方法について説明する。まず、ベルトコンベヤ１を図１のように直線部分で使用する場合には、キャリアローラ装置６のキャリア機構１３が例えば従来と同様の形状、すなわち下方にやや凸となる湾曲形状となるように連結孔１８の位置を適宜選択し、かかる連結孔１８に連結ピンを差し込んで起伏部材１７を梁材１４に連結し、ローラ支持要素１５ｂ、１５ｄの回動位置（起伏角度）を調整する。このようにすると、ベルト２ａは、キャリア機構１３によって所定のトラフ角で搬送支持されることとなる（図２の一点鎖線で示した開き状態）。
【００３４】
一方、リターンローラ装置８については、それらのリターンローラ３２の傾斜角度をすべて水平に調整しておく。このようにすると、戻り側のベルト２ｂは、各リターンローラ３２の上側と下側を交互に通過するので、該リターンローラの径に相当する分だけ、全体的に上下に蛇行するものの、直線走行には何らの支障も生じない。
【００３５】
次に、ベルトコンベヤ１を図６のようにカーブ部分で使用する場合には、図７及び図８に示すように、まず、キャリアローラ装置６側で連結ピンが差し込まれる起伏部材１７の連結孔１８の位置を変えることにより、ローラ支持要素１５ｂ、１５ｄの回動位置（起伏角度）を調整してキャリア機構１３を閉じ、ベルト２ａのトラフ角を大きくするとともに、カーブ内側部分（同図では右側）に該当するローラ支持要素１５ａをほぼ垂直に起こす。
【００３６】
このようにすると、搬送側のベルト２ａは、ローラ支持要素１５ａのキャリアローラ１６によってカーブ内側への側方移動が拘束され、キャリア機構１３から外れるおそれがなくなる。
【００３７】
一方、リターンローラ装置８側では、カーブの内側（図７及び図８の右側）で各リターンローラ３２の高さ位置が交互に上下するように、言い換えれば、各リターンローラ３２が交互に右上がりと右下がりになるようにそれらの傾斜角度を調整する。
【００３８】
このようにすると、戻り側のベルト２ｂは、カーブ外側ではほぼ水平になり、カーブ内側では上下に蛇行する。すなわち、ベルト２ｂのカーブ内側縁部は、上下に蛇行させられた分だけ、カーブ外側縁部よりも長い距離を走行することとなり、かくして、カーブ部分の内側と外側との間で生じる周長差が上述した蛇行作用で吸収される。
【００３９】
なお、ローラ支持要素１５ａを立設姿勢で保持するにあたっては、適当な長さに調整されたつなぎ部材２２ａの両端に設けられた被連結部２３、２３をローラ支持要素１５ａとローラ支持要素１５ｅの各端に設けられた連結部２１、２１にそれぞれ連結すればよい。
【００４０】
次に、カーブの曲率半径がさらに小さい場合には、キャリアローラ装置６側で連結ピンが差し込まれる連結孔１８の位置を順次下げながら、上述したと同様の手順でキャリア機構１３を閉じ、ベルト２ａを変形させてそのトラフ角を大きくしていくとともに、リターンローラ装置８側では、リターンローラ３２の傾斜角度をさらに大きくしていけばよい。
【００４１】
例えば、図９に示すように連結ピンが差し込まれる起伏部材１７の連結孔１８の位置を最も下のものに差し替えてローラ支持要素１５ｂ、１５ｄを水平面に対し例えば６０度程度に起こすとともに、つなぎ部材２２の両端に設けられた被連結部２３、２３をローラ支持要素１５ａとローラ支持要素１５ｅの各端に設けられた連結部２１、２１にそれぞれ連結する。このようにすると、キャリア機構１３は、全体としてＵ字状となるように保持されるとともに、ベルト２ａはかかるキャリア機構１３によってＵ字状断面に変形し、上述したカーブに適した変形状態となる。
【００４２】
また、さらに急カーブに沿って搬送される場合には、図１０に示すように適当な長さに調整された別のつなぎ部材２２ｂをローラ支持要素１５ａとローラ支持要素１５ｅの各端に設けられた連結部２１、２１にそれぞれ連結すればよい。このようにすると、キャリア機構１３は、全体として円環状となるように保持されるとともに、ベルト２ａはかかるキャリア機構１３によって円筒状断面に変形し、上述したカーブに適した変形状態となる。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態に係るベルトコンベヤのリターンローラ装置８によれば、水平面に対して傾斜自在に構成されたリターンローラ３２によってカーブ部分の内側と外側との間で生じる周長差を吸収することが可能となる。
【００４４】
また、本実施形態に係るベルトコンベヤのキャリアローラ装置６によれば、キャリア機構１３の開き状態を変えることで該キャリア機構に保持されるベルト２ａの断面形状をカーブの曲率に応じて変形させることが可能となる。
【００４５】
したがって、本実施形態のリターンローラ装置８及びキャリアローラ装置６を備えたベルトコンベヤ１を用いれば、搬送経路に直線部分やさまざまな曲率を有するカーブ部分が入り混じっているような場合であっても、搬送側においてはその経路のカーブ状況に応じた適切な断面形状にベルト２ａを変形させ、戻り側においてはやはりそのカーブ状況に応じた適切な上下蛇行がカーブ内側で生じるようにリターンローラ３２の傾斜角度を調整することにより、従来のようにベルトがキャリアローラやリターンローラから外れたり、周長差に起因する無理な引張応力がベルトに作用してベルトが破損したりといった事態を未然に防止することが可能となる。また、直線部分も含めて任意の曲率の搬送経路に適用可能な汎用性の高い装置となるため、刻々と変化する現場の状況に応じてベルトコンベヤのレイアウトを変更せねばならないような状況であっても、かかる状況に容易に対応することができる。さらには、通常の汎用ベルトを使用することができるため、既設のベルトコンベヤへの組込みも容易に行うことが可能となり、ベルトコンベヤ全体の設備コストを大幅に低減することができる。
【００４６】
特に、本実施形態に係るベルトコンベヤのリターンローラ装置８によれば、戻り側ベルト２ｂのカーブ内側を上下蛇行させるだけの高さが確保できれば足りるのであって、戻り側ベルト２ｂ自体はフラットの状態で使用するため、Ｕ字状若しくは円筒状ベルトを使用していた従来に比べて、ベルトコンベヤの全体高さを大幅に抑えることが可能となる。
【００４７】
また、本実施形態に係るベルトコンベヤのキャリアローラ装置６によれば、両端に連結ピンが差し込まれる連結孔１８、１９が設けられた起伏部材１７で調整保持機構を構成し、その各端を梁材１４とキャリア機構１３のローラ支持要素１５ｂ、１５ｄとにそれぞれ連結するとともに、梁材１４側の連結孔１８を複数個で構成したので、連結ピンが差し込まれる連結孔１８の位置に応じて、ローラ支持要素１５ｂ、１５ｄの起伏の程度、すなわち回動位置を正確かつ容易に変化させることができる。
【００４８】
また、本実施形態に係るベルトコンベヤのキャリアローラ装置６によれば、両端がキャリア機構１３の各端にそれぞれ連結されるつなぎ部材２１、２２ａ、２２ｂで姿勢調整機構を構成したので、該つなぎ部材及びキャリア機構１３によってその内部にクローズな中空空間が安定した構造で形成されることとなり、該中空空間を通るベルト２ａをＵ字状あるいは円筒状に容易に変形させることができる。
【００４９】
したがって、搬送経路が急カーブであっても、汎用ベルトに無理な引張力が作用して切れてしまったり、キャリアローラから外れてしまったりといった事態を未然に防止することが可能となる。
【００５０】
また、本実施形態に係るベルトコンベヤのキャリアローラ装置６によれば、キャリアローラ１６をローラ支持要素１５ａ〜１５ｅごとに鉛直面に対して千鳥状に配置するようにしたので、ローラ支持要素１５ａ〜１５ｅを回動させてキャリア機構１３を湾曲状からＵ字状さらには円環状へと閉じていったときにキャリアローラ１６同士の接触を未然に防止することが可能となる。
【００５１】
本実施形態では、ベルトコンベヤ１にキャリアローラ装置６を設けるようにしたが、本発明に係るベルトコンベヤは、搬送側でのベルト支持をどのように行うかは任意であって、キャリアローラ装置６に限定されるものではない。
【００５２】
また、本実施形態では、リターンローラ３２の一端をピン接合し、他端を昇降自在に取り付けるようにしたが、これに代えてリターンローラ３２の両端を昇降自在に取り付けるようにしてもよい。
【００５３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のリターンローラ装置及びそれを用いたベルトコンベヤによれば、水平面に対して傾斜自在に構成されたリターンローラによってカーブ部分の内側と外側との間で生じる周長差を吸収することが可能となり、搬送経路に直線部分やさまざまな曲率を有するカーブ部分が入り混じっているような場合であっても、戻り側においてはそのカーブ状況に応じた適切な上下蛇行がカーブ内側で生じるようにリターンローラの傾斜角度を調整することにより、従来のようにベルトがリターンローラから外れたり、周長差に起因する無理な引張応力がベルトに作用してベルトが破損したりといった事態を未然に防止することが可能となる。また、戻り側ベルトのカーブ内側を上下蛇行させるだけの高さが確保できれば足りるのであって、戻り側ベルト自体はフラットの状態で使用するため、Ｕ字状若しくは円筒状ベルトを使用していた従来に比べて、ベルトコンベヤの全体高さを大幅に抑えることが可能となる。
【００５４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係るベルトコンベヤの図であり、(a)は全体平面図、(b)は全体側面図。
【図２】本実施形態に係るリターンローラ装置及びキャリアローラ装置の図であり、(a)は図１のＡ―Ａ線方向から見た正面図、(b)はリターンローラ端部の詳細図。
【図３】本実施形態に係るキャリアローラ装置の平面図。
【図４】図１のＢ―Ｂ線方向から見た本実施形態に係るリターンローラ装置及びキャリアローラ装置の正面図。
【図５】本実施形態に係るリターンローラ装置の作用を示した概念図。
【図６】本実施形態に係るベルトコンベヤの使用態様を示した全体平面図。
【図７】本実施形態に係るリターンローラ装置及びキャリアローラ装置の図であり、図６のＣ―Ｃ線方向から見た正面図。
【図８】本実施形態に係るリターンローラ装置及びキャリアローラ装置の図であり、図６のＤ―Ｄ線方向から見た正面図。
【図９】本実施形態に係るキャリアローラ装置の使用態様を示した図であり、(a)は正面図、(b)は平面図。
【図１０】本実施形態に係るキャリアローラ装置の別の使用態様を示した図であり、(a)は正面図、(b)は平面図。
【符号の説明】
１                          ベルトコンベヤ
２                          ベルト
２ａ                        搬送側のベルト
２ｂ                        戻り側のベルト
６                          キャリアローラ装置
７                          架台
８                          リターンローラ装置
３２                        リターンローラ
【図１】
0003775636.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003775636.tif 000008
【図８】
0003775636.tif 000009
【図９】
0003775636.tif 000010
【図１０】
0003775636.tif 000011