(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下メスより上方に載置された被縫製物を布押えと前記下メスとの間に挟持しつつボタン穴かがり縫い目を前記被縫製物に形成する前又は後に、布切りメス又はメス受けのうちの一方の部材を前記一方の部材の上下の移動範囲の最上方となる上昇位置から他方の部材に向けて前記一方の部材が前記他方の部材に合致する切断位置まで下降させることにより前記被縫製物にボタン穴を形成し、ボタン穴かがり縫い目及びボタン穴の形成後に前記布押えを上昇させて、前記被縫製物の下方に配された上メス及び前記下メスを互いに閉じることにより前記被縫製物から延出する下糸を切断するボタン穴かがり縫いミシンにおいて、
前記一方の部材を前記上昇位置と前記切断位置との間で上下動させる布切り駆動手段と、
前記上メス及び前記下メスを互いに開いた開放位置と互いに閉じた閉じ位置との間で往復移動させる糸切り駆動手段と、
前記布切り駆動手段及び前記糸切り駆動手段を制御して、前記布切りメス又は前記メス受けのうちの前記一方の部材が前記上昇位置と前記切断位置との間であって被縫製物に当たる被縫製物上面近傍の所定高さに位置する際に前記上メス及び前記下メスを開放位置から閉じ位置へ移動させる制御手段と、を備えることを特徴とするボタン穴かがり縫いミシン。
【請求項２】
前記所定高さの値を設定するための設定手段を具備し、
前記制御手段が、前記設定手段によって設定された値の位置に前記一方の部材が位置する際に前記上メス及び前記下メスを開放位置から閉じ位置へ移動させることを特徴とする請求項１記載のボタン穴かがり縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボタン穴を布に形成するとともに、ボタン穴の形成前又は形成後にボタン穴の周囲にかがり縫いを施すボタン穴かがり縫いミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
いわゆる鳩目穴かがり縫いミシンは、送り台に載置された布に鳩目穴を形成するとともに、鳩目穴の形成前又は形成後に鳩目穴の周囲にかがり縫いを施すものである。
鳩目穴かがり縫いミシンでは、針の上下動及び振り運動に協働してルーパ機構が動作することで、上糸、下糸及び芯糸からなるかがり縫い目が布に形成される。また、布切りメスが布の上方から布に向けて下降し、布の下方に配されるメス受けに対して布切りメスが合致することで、布に鳩目穴が形成される。また、縫製の際又は布切りの際に布が送り台にしっかり保持されるように、鳩目穴かがり縫いミシンは布押え機構を具備しており、布押え機構の布押えと送り台との間に布が挟持される。
【０００３】
縫製後に上糸、下糸及び芯糸を切断する必要があるため、鳩目穴かがり縫いミシンは下糸切断ハサミ（上メス及び下メス等から構成されている。）及び上糸切断メスを具備しており、上糸切断メスによって上糸が切断されるとともに下糸切断ハサミによって下糸及び芯糸が切断される。
【０００４】
ところで、上糸の残り長さ（かがり縫いの終了箇所から切断箇所までの長さ）を短くするために、上糸切断メスはルーパ機構に設けられている。一方、下糸及び芯糸の残り長さを短くするために、下糸切断ハサミは送り台上に設けられており、縫製及び布切りの際には布が下メスと布押えとの間に挟持されている。
【０００５】
つまり、縫製及び布切りの際には下メスが布押えによって押し付けられている。縫製及び布切り終了後に下メスが確実に動作できるようにするためには、下糸及び芯糸切断の際に布押えで下メスを押し付けることを解除する必要がある。したがい、縫製及び布切りの終了後に布押えが上昇した後に、上メス及び下メスが互いに閉じることで、下糸及び芯糸が切断される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の鳩目穴かがり縫いミシンでは、下糸及び芯糸の切断の際に布押えが上昇するため、布が浮き上がったり、送り台からはみ出た部分の重みによって布がずれたりすることがある。そのため、下糸及び芯糸の残り長さが長くなってしまったり、しいては下糸及び芯糸が切断されなかったりすることがある。
そこで、本発明は、下糸及び芯糸の残り長さを短くすること、及び、確実に下糸及び芯糸を切断することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、例えば図１、図２又は図４に示すように、下メス（例えば、下メス６２）より上方に載置された被縫製物（例えば、布２００）を布押え（例えば、右布押え５６）と前記下メスとの間に挟持しつつボタン穴かがり縫い目を前記被縫製物に形成する前又は後に、布切りメス（例えば、布切りメス１１）又はメス受け（例えば、メス受け９）のうちの一方の部材を前記一方の部材の上下の移動範囲の最上方となる上昇位置から他方の部材に向けて前記一方の部材が前記他方の部材に合致する切断位置まで下降させることにより前記被縫製物にボタン穴（例えば、鳩目穴）を形成し、ボタン穴かがり縫い目及びボタン穴の形成後に前記布押えを上昇させて、前記被縫製物の下方に配された上メス（例えば、上メス６１）及び前記下メスを互いに閉じることにより前記被縫製物から延出する下糸を切断するボタン穴かがり縫いミシン（例えば、鳩目穴かがり縫いミシン１）において、
前記一方の部材を前記上昇位置と前記切断位置との間で上下動させる布切り駆動手段（例えば、布切りモータ８）と、
前記上メス及び前記下メスを互いに開いた開放位置と互いに閉じた閉じ位置との間で往復移動させる糸切り駆動手段（例えば、エアシリンダ６５）と、
前記布切り駆動手段及び前記糸切り駆動手段を制御して、前記布切りメス又は前記メス受けのうちの前記一方の部材が前記上昇位置と前記切断位置との間であって被縫製物に当たる被縫製物上面近傍の所定高さに位置する際に前記上メス及び前記下メスを開放位置から閉じ位置へ移動させる制御手段（例えば、制御装置１００）と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項１記載の発明では、布切りメス又はメス受けのうちの一方の部材が上昇位置と切断位置との間における被縫製物上面近傍に位置する際に、上メス及び下メスが開放位置から閉じ位置へ移動する。そのため、布押えが上昇していたとしても、被縫製物が一方の部材に当たるから、被縫製物が一方の部材より上方に浮き上がることが防止され、更に、被縫製物がずれることが防止される。従って、被縫製物の浮き上がり或いはずれが防止されることで、下糸が引き出されなくなるから、上メス及び下メスによって下糸が短い残り長さで切断される。また、被縫製物の浮き上がり或いはずれが防止されることで、下糸の切断箇所が一様になるから、下糸が確実に切断されて、切断不良の発生が抑えられる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、例えば図４に示すように、請求項１記載のボタン穴かがり縫いミシンにおいて、前記所定高さの値を設定するための設定手段（例えば、操作パネル１０６及び制御装置１００）を具備し、
前記制御手段が、前記設定手段によって設定された値の位置に前記一方の部材が位置する際に前記上メス及び前記下メスを開放位置から閉じ位置へ移動させることを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明では、上メス及び下メスが開放位置から閉じ位置へ移動する際における一方の部材（布切りメス又はメス受けの何れか）の位置が設定されると、その設定された位置に一方の部材が位置した場合に上メス及び下メスが開放位置から閉じ位置へ移動する。つまり、上メス及び下メスが移動する際の一方の部材の位置が設定可能であるため、様々な厚さの被縫製物に対しても適切な位置で、被縫製物が一方の部材に当たり、様々の厚さの被縫製物に対応可能である。従って、あらゆる厚さの被縫製物に対して、短い残り糸で下糸が確実に切断される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を用いて本発明の具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲を図示例に限定するものではない。
図１で示すように、本発明が適用された鳩目穴かがり縫いミシン１は、ベッド部２と、ベッド部２の後端部に立設された縦胴部３と、縦胴部３の上部からベッド部２と略平行になるように延出するアーム部４と、アーム部４の前端部から下方へ延出する針棒１３と、針棒１３の下端部に取り付けられた針１２と、ベッド部２内において針１２の直下に設けられたルーパ機構６と、ミシン１全体を制御する制御装置１００（図４に図示）と、制御装置１００にデータを入力するための操作パネル１０６と、縫製開始を指示するために用いられる押えスイッチ１０７とを備えている。
【００１２】
更に、鳩目穴かがり縫いミシン１は、針棒上下動機構（図示略）と、針振り機構（図示略）と、ルーパ機構６とを具備している。針棒上下動機構は、ミシンモータ１０８（図４に図示）の動力を針棒１３に伝動して、針棒１３及び針１２を上下に駆動するものである。針振り機構は、ミシンモータ１０８の動力を針棒１３に伝動して、針棒１３及び針１２を左右へ往復に振るものである。
【００１３】
ルーパ機構６は、針棒１３の直下におけるベッド部２内に設けられた二つのルーパスプレッタ１４，１４と、鳩目穴（ボタン穴の一種である。）の丸孔部が縫製されている時にルーパスプレッタ１４，１４を鉛直線を中心に回転させる旋回機構７と備える。ルーパスプレッタ１４，１４は針棒１３の上下動及び針振り運動と同期して作動し、これにより針１２と協働して布（被縫製物）２００に鳩目穴の周囲にかがり縫いを施すものである。なお、ルーパ機構６には、布２００と針１２との間に架け渡された上糸をかがり縫い後に切断する上糸切断メスが設けられている。
【００１４】
更に、鳩目穴かがり縫いミシン１は、布２００が載置される送り台５を具備する。送り台５は前後左右に移動自在となってベッド部２の前部に設けられている。送り台５は、Ｘ送りモータ１０９（図４に図示）によって前後に駆動されるとともに、Ｙ送りモータ１１０（図４に図示）によって左右に駆動される。
【００１５】
更に、図１及び図２に示すように、鳩目穴かがり縫いミシン１は、かがり縫い時に布２００を押さえる押え装置５０と、かがり縫い後又はかがり縫い前に布２００に鳩目穴を形成する布切り装置１０と、布２００とルーパ機構６との間に架け渡された下糸及び芯糸を切断する下糸切断装置６０と、を備える。
【００１６】
押え装置５０は、左送り板５１と、右送り板５２と、左押え腕５３と、右押え腕５４と、左布押え５５と、右布押え５６と、左受け板５７と、右受け板５８と、押え駆動シリンダ５９（図４に図示）とを備える。
【００１７】
左送り板５１及び右送り板５２は、送り台５の上面を構成するものであり、送り台５に固定されている。平面視して、左送り板５１及び右送り板５２は、針棒１３の直下に配されている針板２１を中心にして互いに左右に対称となって配設されている。左押え腕５３の基端部が左右方向の軸心周りに回転自在となって左送り板５１の後端部に取り付けられている。左押え腕５３の先端部には、左布押え５５が揺動自在に取り付けられている。同様に、右押え腕５４の基端部が左右方向の軸心周りに回転自在となって右送り板５２の後端部に取り付けられており、右押え腕５４の先端部に右布押え５６が揺動自在に取り付けられている。左受け板５７は左送り板５１の上面において左送り板５１の右側縁部に固定されている。右受け板５８は右送り板５２の上面において右送り板５２の左側縁部に固定されている。右受け板５８の前後方向の長さは、左受け板５７の前後方向の長さより短くなっている。
【００１８】
以上の押え装置５０では、エアシリンダである押え駆動シリンダ５９によって左右の押え腕５３，５４が上下に回転駆動されることで、左右の布押え５５，５６が上下動するようになっている。左受け板５７及び右受け板５８上に布２００が載置されて、左右の布押え５５，５６が下降すると、布２００が左受け板５７と左布押え５５との間に挟持されるとともに右受け板５８と右布押え５６との間に挟持される。
【００１９】
下糸切断装置６０は、上メス６１と、下メス６２と、カム片６３と、リンク機構６４と、エアシリンダ（つまり、糸切り駆動手段）６５とを備える。
下メス６２の後端が右受け板５８の前端に隣接して配置されており、下メス６２の厚さは右受け板５８の厚さとほぼ同等である。下メス６２の左側縁が刃となっている。また、下メス６２の前後中間部が段ネジ６６によって回転自在となって、下メス６２が右送り板５２の上面に取り付けられている。下メス６２には、前方へ延出するカム当接部６７が設けられている。
【００２０】
上メス６１は、左布押え５５の後端縁より後方に配置されており、下メス６２の上に重なっている。上メス６１の中間部が段ネジ６６によって回転自在となって、上メス６１が右送り板５２の上面に取り付けられている。上メス６１の先端部分は右送り板５２の左側縁から左方へ延出しており、その先端部分が刃となっている。また、上メス６１には、前方へ延出するカム当接部６８が設けられている。カム当接部６８は、下メス６２のカム当接部６７より左方に配されている。
【００２１】
カム片６３は前後に長尺となっており、カム当接部６７とカム当接部６８の間に配されている。カム片６３はカム当接部６７の左側縁に当接するとともに、カム当接部６８の右側縁に当接している。カム片６３の前後中間部が段ネジ６９によって回転自在となって、右送り板５２の上面に取り付けられている。なお、右送り板５２の上面にねじりバネ７０，７１が設けられており、カム当接部６７及びカム当接部６８が互いにカム片６３を挟む方向へねじりバネ７０，７１がカム当接部６７及びカム当接部６８を付勢している。
【００２２】
リンク機構６４は、リンク片７２と、リンク片７３と、リンク腕７４とを備える。リンク片７２の一端部は回転自在となってカム片６３の後端部に取り付けられている。リンク片７２の他端部は回転自在となってリンク片７３の一端部に取り付けられている。リンク片７３の他端部は、リンク腕７４の一端部に固定されている。リンク片７３の他端部及びリンク腕７４の一端部は回転自在となって右送り板５２に取り付けられている。
【００２３】
リンク腕７４の他端部は、エアシリンダ６５の出力ロッド７５に連結している。エアシリンダ６５は出力ロッド７５を進退するものであり、出力ロッド７５が進退することでリンク腕７４はその一端部を中心にして左右に回転するようになっている。
【００２４】
以上の下糸切断装置６０では、右布押え５６が下降した場合右受け板５８と右布押え５６との間に布が挟持されるが、更に、下メス６２に布が載置され、右布押え５６と下メス６２との間に布が挟持される。ここで、上メス６１及び下メス６２の上方に布２００が配される。
【００２５】
また、エアシリンダ６５が出力ロッド７５を右へ送ると、平面視してカム片６３が段ネジ６９を中心に時計回りに回転し、カム当接部６７及びカム当接部６８がカム片６３によって押し広げられる。これにより、平面視して、下メス６２が段ネジ６６を中心に反時計回りに回転するとともに、上メス６１が段ネジ６６を中心に時計回りに回転し、上メス６１及び下メス６２が互いに閉じた閉じ位置に移動する。この動作により、針板２１から布に掛けられた下糸及び芯糸が切断される。
一方、エアシリンダ６５が出力ロッド７５を左へ送ると、平面視してカム片６３が反時計回りに回転し、ねじりバネ７０，７１によってカム当接部６７及びカム当接部６８は互いに閉じる。これにより、下メス６２が時計回りに回転するとともに、上メス６１が反時計回りに回転し、上メス６１及び下メス６２が互いに開いた開放位置に移動する。
【００２６】
図１及び図３に示すように、布切り装置１０は、針棒１３の後方において上下動自在に設けられているメス受け９と、メス受け９の直下において送り板５１，５２の下方に設けられている布切りメス１１と、メス受け９を上下に駆動するメス駆動機構１５と、を備える。
【００２７】
メス駆動機構１５は、布切りモータ（つまり、布切り駆動手段）８と、ボールねじ２４と、リンク２７，２７と、レバー２８と、回転軸２６と、ギア４０と、ラック部材４１等とを備えており、以下のように構成されている。
即ち、ステッピングモータである布切りモータ８がベッド部２内の後部に固定されており、その駆動取出軸１６は上方に延出している。布切りモータ８の駆動取出軸１６にはピニオン３１が固定されており、このピニオン３１はギア３２に噛み合っている。ギア３２は、上下に延在するボールねじ２４の下端部に固定されている。ボールねじ２４は、回転自在となっている。ボールねじ２４にナット３３が噛み合っており、ナット３３は土台３４に固定されている。土台３４は上下動自在となってガイド３７に支持されている。ガイド３７は上下に延在しており、縦胴部３内に固定されている。ガイド３７は土台３４を上下方向に案内するものであって、土台３４がボールねじ２４を中心にして回転することを防止するものである。
【００２８】
土台３４には、リンク２７の一端部が前後方向の軸回りに回転自在となって取り付けられている。リンク２７の他端部は、前後方向の軸回りに回転自在となってレバー２８の一端部に取り付けられている。レバー２８の他端部は回転軸２６の後端部に固定されている。回転軸２６は前後に延在しており、回転自在となってアーム部４内に設けられている。回転軸２６の前端部にはギア４０が固定されている。一方、アーム部４内の前端部には、上下に延在するラック部材４１が設けられている。ラック部材４１は、上下動自在となってアーム部４に支持されており、ラック部材４１の下端部にメス受け９が固定されている。また、ラック部材４１は、ギア４０に噛み合っている。
【００２９】
以上の布切り装置１０では、布切りモータ８の回転がボールねじ２４に伝動し、ボールねじ２４の回転運動が土台３４の上下運動に変換される。土台３４の上下運動が、リンク２７及びレバー２８によって回転軸２６の回転運動に変換される。更に、回転軸２６の回転運動が、ギア４０及びラック部材４１によってメス受け９の上下運動に変換される。つまり、布切りモータ８が作動すると、メス受け９が上下動するようになっている。メス受け９が下降することによって、布がメス受け９及び布切りメス１１に挟まれて、布切りメス１１が布２００を切り込んで、布２００に鳩目穴が形成される。なお、布切りモータ８の駆動取出軸１６には、布切りモータ８によって駆動されるメス受け９の原点位置を検出する原点検出センサ１０５が設けられている。
【００３０】
制御装置１００は、ＣＰＵ１０１と、ＲＡＭ１０２と、ＲＯＭ１０３と、これらを接続するシステムバスとを有する演算処理装置を基本構成としている。更に、制御装置１００は駆動回路１０４を具備しており、駆動回路１０４はシステムバスを介してＣＰＵ１０１に接続されている。駆動回路１０４には、ミシンモータ１０８、エアシリンダ６５、布切りモータ８、押え駆動シリンダ５９、Ｘ送りモータ１０９及びＹ送りモータ１１０が接続されている。
【００３１】
操作パネル１０６はインターフェースを介してＣＰＵ１０１に接続されている。操作パネル１０６は、作業者等に操作されたことを検知して、その旨をＣＰＵ１０１に出力するものである。これにより、作業者は操作パネル１０６を操作することで、所定の設定項目についての設定値を変更して入力することができる。押えスイッチ１０７はインターフェースを介してＣＰＵ１０１に接続されている。押えスイッチ１０７は、作業者に押されることによってオン信号をＣＰＵ１０１に出力するものである。
【００３２】
原点検出センサ１０５はインターフェースを介してＣＰＵ１０１に接続されている。ＣＰＵ１０１は、この原点検出センサ１０５から出力される検出信号と、布切りモータ８に対して出力するパルス信号のパルス数とからメス受け９の上下位置を制御することができる。
【００３３】
ＲＯＭ１０３には、鳩目穴かがり縫いミシン１を制御するための制御プログラム及びこの制御プログラムで使用される制御データが格納されている。ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０２を作業領域としてＲＯＭ１０３に格納された制御プログラムに従った演算を行えるとともに、操作パネル１０６又は原点検出センサ１０５から入力される信号に基づいて種々の演算処理を行える。そして、ＣＰＵ１０１は演算結果に応じた信号をミシンモータ１０８、エアシリンダ６５、布切りモータ８、押え駆動シリンダ５９、Ｘ送りモータ１０９及びＹ送りモータ１１０に出力できる。つまり、制御装置１００は、ＣＰＵ１０１の演算によりミシンモータ１０８、エアシリンダ６５、布切りモータ８、押え駆動シリンダ５９、Ｘ送りモータ１０９及びＹ送りモータ１１０を制御でき、制御プログラムに従ったタイミングでミシンモータ１０８、エアシリンダ６５、布切りモータ８、押え駆動シリンダ５９、Ｘ送りモータ１０９及びＹ送りモータ１１０を作動できる。なお、制御装置１００は、上糸切断メスの駆動源を制御して、上糸切断メスを所定タイミングで作動できる。
【００３４】
以上のように構成される鳩目穴かがり縫いミシン１の動作及び制御装置１００の処理の流れについて説明する。この鳩目穴かがり縫いミシン１は、鳩目穴かがり縫いの前にボタン穴を布に施す「先メス」という動作、及び、鳩目穴かがり縫いの後にボタン穴を布に施す「後メス」という動作の両方を行える。鳩目穴かがり縫いミシン１が「先メス」を行うか或いは「後メス」を行うかの選択は、鳩目穴かがり縫いミシン１が縫製を行う前に作業者が操作パネル１０６を予め操作することで行われる。
【００３５】
まず、図５を参照して、「先メス」について説明する。
初期状態では、送り台５は、前後の移動範囲内で最前方となる初期位置に位置しており、上メス６１及び下メス６２は、互いに開いた開放位置に位置している。更に、初期状態では、図７（ａ）に示すように、メス受け９は、上下の移動範囲内で最上方となる上昇位置に位置しており、布押え５５，５６は、上下の移動範囲内である最上方となる待機位置に位置している。待機位置における布押え５５，５６の高さは、上昇位置におけるメス受け９の高さと実質的に同じである。
【００３６】
作業者が送り台５に布２００を載置した後、作業者が押えスイッチ１０７を押す（ステップＳ１：Ｙｅｓ）。すると、制御装置１００が押え駆動シリンダ５９を作動させて、押え駆動シリンダ５９によって布押え５５，５６が下降する（ステップＳ２）。これにより、布２００が左受け板５７と左布押え５５との間に挟持され、右受け板５８と右布押え５６との間に挟持され、更に、下メス６２と右布押え５６との間に挟持される。
【００３７】
次いで、制御装置１００がＸ送りモータ１０９及びＹ送りモータ１１０を作動させて、Ｘ送りモータ１０９及びＹ送りモータ１１０によって送り台５が布切り位置へと移動し、送り台５は布切り位置で停止する（ステップＳ３）。布切り位置とは、平面視して左受け板５７と右受け板５８との間に布切りメス１１が位置するような位置である。
【００３８】
次いで、制御装置１００が布切りモータ８を作動させて、布切りモータ８によってメス受け９が下降する（ステップＳ４）。そして、図７（ｂ）及び図９に示すように、メス受け９が布切りメス１１に合致するような切断位置へ下降する。メス受け９が切断位置へ移動することで、布２００に鳩目穴が形成される。なお、鳩目穴は、後に形成されるかがり縫い目内に形成される。
【００３９】
次いで、制御装置１００が布切りモータ８を逆回転方向へ作動させて、布切りモータ８によってメス受け９が初期の上昇位置へと移動して、上昇位置でメス受け９が停止する（ステップＳ５）。次いで、制御装置１００がＸ送りモータ１０９及びＹ送りモータ１１０を作動させて、送り台５を縫製位置へと移動する（ステップＳ６）。縫製位置とは、平面視して左受け板５７と右受け板５８との間に針１２が位置するような位置である。
【００４０】
次いで、制御装置１００がミシンモータ１０８、Ｘ送りモータ１０９及びＹ送りモータ１１０を制御することで、針１２が上下動するとともに左右に振られ、ルーパスプレッタ１４，１４が針棒１３の上下動及び針振り運動と同期して作動し、更に、送り台５が移動することで、鳩目穴の周囲にかがり縫いが施される（ステップＳ７）。次いで、制御装置１００が上糸切断メスの駆動源を制御することで、上糸切断メスが作動して、布２００と針１２との間に架け渡された上糸が切断される（ステップＳ８）。
【００４１】
次いで、制御装置１００が布切りモータ８を作動させて、布切りモータ８によってメス受け９が下降する（ステップＳ９）。メス受け９が下降している間、制御装置１００は、原点検出センサ１０５から出力される検出信号と布切りモータ８を駆動するパルス信号のパルス数とに基づいて、メス受け９の高さ（つまり、切断位置からの距離或いは上昇位置からの距離）を検出している（ステップＳ１０）。そして、メス受け９の高さが所定高さに達したと制御装置１００が判断したら（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、制御装置１００が布切りモータ８を停止して、メス受け９がその所定高さで停止する（ステップＳ１１）。所定高さは、上昇位置より低くかつ切断位置より高い位置であって、下メス６２の上面よりやや高い位置である。つまり、所定高さに位置するメス受け９は布２００の上面近傍に位置することになる。次いで、制御装置１００は押え駆動シリンダ５９を作動させて、押え駆動シリンダ５９によって布押え５５，５６が待機位置へと移動する（ステップＳ１２）。なお、この際、メス受け９は、布押え５５，５６より低い位置に位置している（つまり、所定高さは、待機位置より低い。）。
【００４２】
次いで、制御装置１００がエアシリンダ６５を作動させて、エアシリンダ６５によって上メス６１及び下メス６２が互いに閉じた閉じ位置へ移動して、下糸及び芯糸が上メス６１及び下メス６２によって切断される（ステップＳ１３）。この際、図７（ｃ）及び図８に示すように、布２００が受け板５７，５８から多少浮き上がった状態となるが、所定高さで停止したメス受け９に布２００が当たって、布２００がメス受け９によって下方へ押さえられる。つまり、所定高さに位置するメス受け９より上方へ布２００が浮き上がることがメス受け９によって防止されるとともに、布２００がずれてしまうことがメス受け９によって防止されるから、比較的布２００に近い位置で上メス６１及び下メス６２が下糸及び芯糸を鋏む。従って、いわゆる残り糸（布２００側に残った糸であって縫い終り箇所から切断箇所までの糸の長さ）が短くなる。
【００４３】
次いで、制御装置１００がエアシリンダ６５を制御すると、エアシリンダ６５のロッドが引かれて、ねじりバネ７０，７１によって上メス６１及び下メス６２が互いに開いた開放位置へ移動する（ステップＳ１４）。次いで、制御装置１００が布切りモータ８を逆回転方向へ作動させて、布切りモータ８によってメス受け９が上昇位置へと移動する（ステップＳ１５）。次いで、、制御装置１００がＸ送りモータ１０９及びＹ送りモータ１１０を作動させて、Ｘ送りモータ１０９及びＹ送りモータ１１０によって送り台５が初期位置へと移動する（ステップＳ１６）。
【００４４】
次に、図６を参照して、「後メス」について説明する。
「後メス」でも、初期状態では、送り台５が初期位置に位置しており、上メス６１及び下メス６２が開放位置に位置しており、メス受け９が上昇位置に位置しており、布押え５５，５６が待機位置に位置している。
【００４５】
作業者が送り台５に布２００を載置した後、作業者が押えスイッチ１０７を押す（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）と、制御装置１００が押え駆動シリンダ５９を作動させて、布押え５５，５６が下降し（ステップＳ２２）、布２００が受け板５７，５８と布押え５５，５６との間に挟持されるとともに、下メス６２と右布押え５６との間に挟持される。
【００４６】
次いで、制御装置１００がＸ送りモータ１０９及びＹ送りモータ１１０を作動させて、Ｘ送りモータ１０９及びＹ送りモータ１１０によって送り台５が縫製位置へと移動する（ステップＳ２３）。次いで、制御装置１００がミシンモータ１０８、Ｘ送りモータ１０９及びＹ送りモータ１１０を制御することで、針１２が上下動するとともに左右に振られ、ルーパスプレッタ１４，１４が針棒１３の上下動及び針振り運動と同期して作動し、更に、送り台５が移動することで、布２００にかがり縫いが施される（ステップＳ２４）。次いで、制御装置１００が上糸切断メスの駆動源を制御することで、上糸切断メスによって上糸が切断される（ステップＳ２５）
【００４７】
次いで、制御装置１００がＸ送りモータ１０９及びＹ送りモータ１１０を作動させて、Ｘ送りモータ１０９及びＹ送りモータ１１０によって送り台５が布切り位置へと移動し、送り台５は布切り位置で停止する（ステップＳ２６）。次いで、制御装置１００が布切りモータ８を作動させて、布切りモータ８によってメス受け９が下降し（ステップＳ２７）、メス受け９が布切りメス１１に合致するような切断位置へ下降する（図７（ｂ）及び図９に図示）。メス受け９が切断位置へ移動することで、かがり縫い内において布２００に鳩目穴が形成される。布切りモータ８の作動とほぼ同時に、制御装置１００は押え駆動シリンダ５９を作動させて、布押え５５，５６が待機位置へと移動する（ステップＳ２８）。
【００４８】
次いで、制御装置１００が布切りモータ８を逆回転方向へ作動させて、布切りモータ８によってメス受け９が上昇する（ステップＳ２９）。メス受け９が上昇している間、制御装置１００は、原点検出センサ１０５から出力される検出信号と布切りモータ８を駆動するパルス信号のパルス数とに基づいて、メス受け９の高さ（つまり、切断位置からの距離或いは上昇位置からの距離）を検出している。そして、メス受け９の高さが所定高さに達したと制御装置１００が判断したら（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、制御装置１００がエアシリンダ６５を作動させて、エアシリンダ６５によって上メス６１及び下メス６２が互いに閉じた閉じ位置へ移動して、下糸及び芯糸が上メス６１及び下メス６２によって切断される（ステップＳ３１）。メス受け９が上昇位置へと移動すると、制御装置１００は布切りモータ８を停止する（ステップＳ３２）。以上のように、「後メス」の場合、メス受け９が上昇している最中に上メス６１及び下メス６２が駆動されるから、布２００がメス受け９に当たる（図７（ｃ）及び図８に図示）。これにより、メス受け９より上方へ布２００が浮き上がることがメス受け９によって防止されるとともに、布２００がずれてしまうことがメス受け９によって防止されるから、比較的布２００に近い位置で上メス６１及び下メス６２が下糸及び芯糸を鋏む。従って、いわゆる残り糸が短くなる。また、メス受け９の上昇中に上メス６１及び下メス６２が駆動されるから、一つのボタン穴かがり縫いに関するサイクルタイムの短縮が図られる。
【００４９】
メス受け９が上昇位置に位置したら、制御装置１００がエアシリンダ６５を制御すると、エアシリンダ６５のロッドが引かれて、ねじりバネ７０，７１によって上メス６１及び下メス６２が互いに開いた開放位置へ移動する（ステップＳ３３）。次いで、制御装置１００がＸ送りモータ１０９及びＹ送りモータ１１０を作動させて、送り台５が初期位置へと移動する（ステップＳ３４）。
【００５０】
以上のように、「先メス」であれ「後メス」であれ、メス受け９が所定高さに位置する際に、制御装置１００がエアシリンダ６５を作動させて、下糸及び芯糸が上メス６１及び下メス６２によって切断される。ところで、本実施の形態では、制御装置１００がエアシリンダ６５を作動させる時におけるメス受け９の高さ（つまり、所定高さの値）を設定できるようになっている。
【００５１】
つまり、上記ステップＳ１又はステップＳ２１の前に、作業者が操作パネル１０６を予め操作することで、所定高さの値を入力することができる。作業者が所定高さの値を入力すると、制御装置１００はその値をＲＡＭ１０２に一次記憶して、その値に設定する。そして、ステップＳ１０又はステップＳ３０において、メス受け９の高さがＲＡＭ１０２に格納された値になったとき、制御装置１００はエアシリンダ６５を作動させ、上メス６１及び下メス６２が開放位置から閉じ位置へと移動する。エアシリンダ６５の作動時におけるメス受け９の高さを設定することができるため、布の厚さが種々ある場合でも適切な高さでメス受け９に布が当たり、種々の厚さの布に対応することが可能である。
【００５２】
以上のように、本実施の形態では、鳩目穴かがり縫い後及び鳩目穴形成後に右布押え５６が上昇するため（ステップＳ１２又はステップＳ２８）、右布押え５６に阻害されることなく、上メス６１及び下メス６２が互いに閉じるように移動することができる。布押え５５，５６が上昇することで、布２００が多少浮き上がるが、所定高さに位置するメス受け９に布２００が当たることで、布２００がメス受け９より浮き上がることが抑えられる。そのため、下糸及び芯糸がルーパ機構６から引き出されないから、残り長さを短くして下糸及び芯糸を切断することが可能である。
【００５３】
また、所定高さに位置するメス受け９に布２００が当たることで、これが抵抗となり送り台５からはみ出た布２００の重さで布２００がずれることが防止される。布２００の浮き上がり及びずれが防止されることで、下糸及び芯糸の切断箇所が一様になるから、下糸及び芯糸が確実に切断されるとともに切断不良の発生が抑えられる。更に、従来では下糸及び芯糸の切断の際には人手によって布を抑えていたが、そのような手間も省ける。
【００５４】
また、「後メス」の場合には、メス受け９の上昇中に、上メス６１及び下メス６２が開放位置から閉じ位置へと移動するから、鳩目穴かがり縫いミシン１の一連の動作が同時に行われる。従って、縫製に係る一連のサイクルタイムが短縮化する。
【００５５】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、本発明が適用されるのは、鳩目穴ボタン穴かがり縫いミシンに限らず、眠り目穴ボタン穴かがり縫いミシンにも適用できる。
【００５６】
また、「後メス」の場合に、メス受け９の上昇中に上メス６１及び下メス６２が互いに閉じる動作をしだした（ステップＳ３１）が、メス受け９が所定高さに上昇して停止した後に、上メス６１及び下メス６２が互いに閉じる動作をしだしても良い。この場合、サイクルタイムの短縮化が図れないが、逆に、メス受け９が停止するために布２００が確実にメス受け９に当たって布２００がそれ以上浮き上がることが防止されるから、確実に下糸及び芯糸が上メス６１及び下メス６２によって切断される。
【００５７】
また、「先メス」の場合に、メス受け９が一度上昇位置で停止した（ステップＳ５）後にメス受け９が所定高さへと下降した（ステップＳ９）が、メス受け９が縫製の際等（ステップＳ６等）に邪魔とならなければ、ステップＳ５においてメス受け９が所定高さで停止していても良い。
【００５８】
また、メス受け９が上下動していたが、逆に、布切りメス１１がラック部材４１に取り付けられて、メス受け９がベッド部２内に配設されて、布切りメス１１が上下動しても良い。
【００５９】
また、メス受け９が所定高さに位置する際に、上メス６１及び下メス６２が互いに閉じる位置へ移動したが、縫製後及びボタン穴形成後に布押え５５，５６が所定高さに位置する際に、上メス６１及び下メス６２が互いに閉じる位置へ移動しても良い。この場合、布押え５５，５６の上下の駆動源としては、エアシリンダではなく、モータの方が望ましい。モータであれば、布押え５５，５６によって布２００を挟持した挟持位置と待機位置との間で布押え５５，５６を停止することが可能であるためである。
【００６０】
また、上メス６１若しくは下メス６２の駆動源又は布押え５５，５６の駆動源としては、エアシリンダに限らず、ソレノイド又はモータであっても良い。
【００６１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、布押えが上昇していたとしても、被縫製物が一方の部材に当たるから、被縫製物が一方の部材より上方に浮き上がることが防止され、更に、被縫製物がずれることが防止される。そのため、下糸が引き出されなくなるから、上メス及び下メスによって下糸が短い残り長さで切断される。また、被縫製物の浮き上がり或いはずれが防止されることで、下糸の切断箇所が一様になるから、下糸が確実に切断される。
【００６２】
請求項２記載の発明によれば、上メス及び下メスが移動する際の一方の部材の位置が設定可能であるから、様々な厚さの被縫製物に対しても適切な位置で、布が一方の部材に当たり、様々の厚さの被縫製物に対応可能である。従って、あらゆる厚さの被縫製物に対して、短い残り糸で下糸が確実に切断される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された鳩目穴かがり縫いミシンの具体的態様が示される図面であって、内部構成が示された側面図である。
【図２】上記鳩目穴かがり縫いミシンの送り台の具体的態様が示された平面図である。
【図３】上記鳩目穴かがり縫いミシンの内部構成が示された背面図である。
【図４】上記鳩目穴かがり縫いミシンの制御系が示されたブロック図である。
【図５】上記鳩目穴かがり縫いミシンの制御装置の処理が示されたフローチャートである。
【図６】上記制御装置の処理が示されたフローチャートである。
【図７】上記鳩目穴かがり縫いミシンの動作を説明するための図面であって、布切りメス及びメス受けが主に示された側面図である。
【図８】上記鳩目穴かがり縫いミシンの前端部分を主に示した側面図であって、メス受けが所定高さに位置している際の図面である。
【図９】上記鳩目穴かがり縫いミシンの前端部分を主に示した側面図であって、メス受けが切断位置に位置している際の図面である。
【符号の説明】
１      鳩目穴かがり縫いミシン（ボタン穴かがり縫いミシン）
８      布切りモータ（布切り駆動手段）
９      メス受け
１０      布切り装置
１１      布切りメス
１５      メス駆動機構
５０      押え装置
５５      左布押え（布押え）
５６      右布押え（布押え）
５７      左受け板
５８      右受け板
５９      押え駆動シリンダ
６０      下糸切断装置
６１      上メス
６２      下メス
６５      エアシリンダ（糸切り駆動手段）
１００      制御装置（制御手段、設定手段）
１０５      原点検出センサ
１０６      操作パネル（設定手段）
２００      布
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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