(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
定位置に設けられるとともに、コード信号を変調した電流を電路に流すことによってその電路の近傍に磁場を発生させるコード発生器と、
移動体に設けられたコード受信端末とを有し、
このコード受信端末は、移動体がコード発生器に対応する位置に達したときに前記磁場を感知しこの磁場の信号を復調して電気信号に変換する素子をＸ、Ｙ、Ｚの三軸方向にそれぞれ備えるとともに、各軸の方向の素子により得られる受信信号のうちレベルが最大のものを選択して復調するように構成され、かつこの復調された信号を無線によって管理装置に送信する手段を備えることを特徴とする移動体の管理装置。
【請求項２】
コード受信端末は、選択した受信信号が復調できなくなるレベルまで、その選択した軸の素子を用いた復調を維持するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の移動体の管理装置。
【請求項３】
移動体が通り抜け可能なゲートを有し、コード発生器はゲートの入口側と出口側とにそれぞれ設けられ、各コード発生器は発生させる磁場信号の搬送周波数が相違するように構成され、コード受信端末は、各コード発生器からの搬送周波数の相違した磁場信号を互いに区別して受信できるように構成されるとともに、それらの互いに区別して受信した磁場信号と、これらの磁場信号をそれぞれ受信した時刻とにもとづいて、移動体がゲートを通り抜けた方向を判定できるように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の移動体の管理装置。
【請求項４】
定位置に設けられるとともに、コード信号を変調した電流を電路に流すことによってその電路の近傍に磁場を発生させるコード発生器と、
移動体に設けられたコード受信端末と、
移動体が通り抜け可能なゲートとを有し、
前記コード受信端末は、移動体がコード発生器に対応する位置に達したときに前記磁場を感知しこの磁場の信号を復調して電気信号に変換する手段と、この復調された信号を無線によって管理装置に送信する手段とを備え、
前記コード発生器は、ゲートの入口側と出口側とにそれぞれ設けられ、
各コード発生器は発生させる磁場信号の搬送周波数が相違するように構成され、
前記コード受信端末は、各コード発生器からの搬送周波数の相違した磁場信号を互いに区別して受信できるように構成されるとともに、それらの互いに区別して受信した磁場信号と、これらの磁場信号をそれぞれ受信した時刻とにもとづいて、移動体がゲートを通り抜けた方向を判定できるように構成されていることを特徴とする移動体の管理装置。
【請求項５】
定位置に設けられるとともに、コード信号を変調した電流を電路に流すことによってその電路の近傍に磁場を発生させるコード発生器と、
移動体に設けられたコード受信端末とを有し、
前記コード発生器は複数が近接して設けられ、
前記コード受信端末は、移動体がコード発生器に対応する位置に達したときに前記磁場を感知しこの磁場の信号を復調して電気信号に変換する素子をＸ、Ｙ、Ｚの三軸方向にそれぞれ備えるとともに、これらの素子のうちの鉛直方向の磁場に対して最大の感度を持つものを選択して復調を行わせる手段を備え、かつ復調された信号を無線によって管理装置に送信する手段を備えることを特徴とする移動体の管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は移動体の管理装置に関し、特に、人荷や車両がゲートを通過したことを確認したり、これら人荷や車両がどの位置に存在するかを確認したりするための、移動体の管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、トンネル内やその他の閉ざされた空間内においては、作業者などの人員についての空間内への出入りや空間内における現在位置などを管理することが必要になる。このための管理装置の一種として、上述のようなゲートの通過を確認するための入退出管理装置が知られている。この入退出管理装置としては、電磁誘導やマイクロ波を利用したものがあり、作業員は固定装置から発せられる電磁波やマイクロ波に感応するタグを携行することになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、タグ側のアンテナとして、電磁誘導方式のものではコイルを利用し、またマイクロ波方式のものではパッチアンテナを使用しているが、これらのアンテナは指向性を持つため、タグ側のアンテナと固定装置側のアンテナとの相対角度によって、検出可能な距離が大きく減少することが起こり得る。このため、検出時にタグを固定装置側のアンテナにかざす動作が必要になることもある。
【０００４】
また、このように、原理上、固定装置側とタグ側のフィールドの結合方向に影響されることで、使用方法の制約があり、しかも結合が悪い場合にはタグと管理装置との間での通信ができないこともあって、信頼性の高いシステムへの導入が困難である。
【０００５】
さらに、電磁波を利用したシステムでは、通信できる範囲が大きくなり過ぎて、現在位置を管理する場合にその位置の特定が困難になる可能性を有する。
そこで本発明は、このような技術的課題を解決して、移動体の管理装置において、移動体が携行する手段が固定装置に対し指向性を持たず、したがってシステムの信頼性が高く、また現在位置の特定が容易であるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため本発明は、定位置に設けられるとともに、コード信号を変調した電流を電路に流すことによってその電路の近傍に磁場を発生させるコード発生器と、移動体に設けられたコード受信端末とを有し、このコード受信端末は、移動体がコード発生器に対応する位置に達したときに前記磁場を感知しこの磁場の信号を復調して電気信号に変換する素子をＸ、Ｙ、Ｚの三軸方向にそれぞれ備えるとともに、各軸の方向の素子により得られる受信信号のうちレベルが最大のものを選択して復調するように構成され、かつこの復調された信号を無線によって管理装置に送信する手段を備えているようにしたものである。
【０００７】
このような構成であると、コード発生器が磁場を発生させるとともに、コード受信端末がこの磁場を感知する手段を備えているため、すなわち磁場を検知することによってコード発生器からのコード信号をコード受信端末によって受信するようにしたため、コード受信端末はコード発生器に対して指向性を持たず、したがってシステムの信頼性が高いものとなり、また磁場を検知するものであるため、これを検知できる範囲が比較的狭く、このためコード受信端末を備えた移動体がコード発生器の近傍に位置したときにのみ検知が行われ、したがって現在位置を管理する場合にその位置の特定が容易である。またコード受信端末は、移動体がコード発生器に対応する位置に達したときに前記磁場を感知しこの磁場の信号を復調して電気信号に変換する素子をＸ、Ｙ、Ｚの三軸方向にそれぞれ備えるとともに、各軸の方向の素子により得られる受信信号のうちレベルが最大のものを選択して復調するように構成されているため、安定した検出を行うことができる。
また本発明は、定位置に設けられるとともに、コード信号を変調した電流を電路に流すことによってその電路の近傍に磁場を発生させるコード発生器と、移動体に設けられたコード受信端末と、移動体が通り抜け可能なゲートとを有し、前記コード受信端末は、移動体がコード発生器に対応する位置に達したときに前記磁場を感知しこの磁場の信号を復調して電気信号に変換する手段と、この復調された信号を無線によって管理装置に送信する手段とを備え、前記コード発生器は、ゲートの入口側と出口側とにそれぞれ設けられ、各コード発生器は発生させる磁場信号の搬送周波数が相違するように構成され、前記コード受信端末は、各コード発生器からの搬送周波数の相違した磁場信号を互いに区別して受信できるように構成されるとともに、それらの互いに区別して受信した磁場信号と、これらの磁場信号をそれぞれ受信した時刻とにもとづいて、移動体がゲートを通り抜けた方向を判定できるように構成されているものである。
また本発明は、定位置に設けられるとともに、コード信号を変調した電流を電路に流すことによってその電路の近傍に磁場を発生させるコード発生器と、移動体に設けられたコード受信端末とを有し、前記コード発生器は複数が近接して設けられ、前記コード受信端末は、移動体がコード発生器に対応する位置に達したときに前記磁場を感知しこの磁場の信号を復調して電気信号に変換する素子をＸ、Ｙ、Ｚの三軸方向にそれぞれ備えるとともに、これらの素子のうちの鉛直方向の磁場に対して最大の感度を持つものを選択して復調を行わせる手段を備え、かつ復調された信号を無線によって管理装置に送信する手段を備えるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の移動体の管理装置の実施の形態としての人員管理システムの構成を示す。ここで１１は閉ざされた空間であり、その出入口すなわちゲート１２には、コード発生器１３が設けられている。このコード発生器１３は、そのゲート１２に対応した識別コードを近傍磁界信号として発振させることができる。１４は、そのための磁界発生コイルである。
【０００９】
空間１１の内部の所定の位置には、ゲート１２に設けたものと同様のコード発生器１５が設けられている。このコード発生器１５は、その設置位置に対応した識別コードを近傍磁界信号として発振させることができ、同様に磁界発生コイル１６が設けられている。また空間１１の内部には無線通信装置１７が設けられており、この無線通信装置１７は管理計算機１８に接続されている。
【００１０】
１９は作業員で、コード受信端末２０を携行している。このコード受信端末２０は、コード発生器１３、１５からの近傍磁界信号の形態としての位置情報の識別コードを読み取ることができるとともに、その作業員１９の個人識別コードをもつように構成されている。またコード受信端末２０は、無線送信機を有して、これら位置情報の識別コードと個人識別コードとを無線通信装置１７に伝送することができるように構成されている。
【００１１】
このような構成において、作業員１９がゲート１２を通り抜けたり、空間１１内におけるコード発生器１５が設置されている位置を通過したりしたときには、この作業員１９が携行するコード受信端末２０が、上述のようにコード発生器１３、１５からの近傍磁界信号の形態で位置情報の識別コードを読み取る。これによって、作業員１９が通り抜けたゲート１２や、空間１１内における作業員１９が通過した特定位置を検知することができる。
【００１２】
コード受信端末２０は、このようにして検知した位置の識別コードと、作業員１９の個人識別コードとを、この端末２０に搭載されている無線送信機によって、無線通信装置１７に伝送する。無線通信装置１７に伝送された信号は、次に管理計算機１８に送られる。この管理計算機１８は、この管理計算機１８にあらかじめ登録されていた、ゲートや空間内の位置のコード番号と、作業員１９の識別番号とから、たとえば作業員１９の人名などの情報とともに、その現在位置の情報をモニタ画面上に表示する。また、たとえば作業員の動きの履歴を記録保存する。
【００１３】
図２は、図１の人員管理システムにおける信号の流れを示す。コード発生器１３、１５は、ステップＳ２０１において、ゲート１２やそのコード発生器１５が設けられた空間位置を、近傍磁界信号としてコイル１４、１６から連続的に発生させる。このような近傍磁界にコード信号を乗せる方法として、磁界をディジタル変調する方式などを採用することができる。
【００１４】
コード受信端末２０は、ステップＳ２０２において磁界信号を常時受信できるように処理を行い、磁界信号を検知できた時点で、ステップＳ２０３において、受信した磁界信号からゲートコードや位置コードを取り出すための信号処理を行う。なお、ゲート１２については、このゲート１２を通って空間１１への出入りを行った場合のみならず、このゲート１２の近傍を通過したときにも、コード受信端末２０によって磁気信号を検知することができる。このように取り出されたコードは、ステップＳ２０４において、無線通信装置１７と管理計算機１８とを備えた人員管理装置２１に無線送信される。送信後は、ステップＳ２０２に戻る。
【００１５】
人員管理装置２１は、ステップＳ２０５においてコード受信端末２０からの信号を連続的に受信するとともに、その信号を処理する。具体的には、作業員１９が携行するコード受信端末２０にこの端末２０の識別コードを登録させ、また管理計算機１８に、この端末２０の識別コードとともに、この端末２０に対応した作業員コードがあらかじめ登録されたデータベースを持たせる。したがって、管理計算機１８では、受信した信号からコード受信端末２０についての上述の識別コードを認識することで、作業員１９の人名などについての情報を得る。また、同時にゲート１２やコード発生器１５の位置についてのコードを得る。これにより、ステップＳ２０６において、所定の情報をモニタなどへ表示する。管理計算機１８では、コード受信端末２０からの信号がないかどうかを常時監視する。
【００１６】
図３は、コード発生器１３、１５の構成のブロック図を示す。これらのコード発生器１３、１５は、コード設定器２５を有して、このコード設定器２５で設定されたたとえば１２ビットの識別コードを読み取り、フレーム作成部２６にてデータの１フレームを作成する。この１フレームのデータは、図４に示すように、上記の識別コード２７に、この識別コードの無線通信時に発生したエラーを検出するためのチェックコード２８と、受信時のデータ同期をとるためのプリアンブル２９とを付加したコードとして構成される。
【００１７】
次に、フレーム化された信号を、変調器３０にて搬送波３１に乗せる。ここでは、ディジタルによる周波数変調方式であるＦＳＫで処理を行うものを例示するが、他の変調方式たとえばＡＳＫやＰＳＫで処理を行っても良い。そして、変調した信号の帯域制限を行うために帯域制限フィルタ３２にて処理し、その後、パワーアンプ３３で信号の電力増幅を行い、さらにコイル１４、１６に電流を流して磁界を発生させる。
【００１８】
図５は、ゲート１２におけるコード発生器１３の具体的な設置構造を示すが、以下、この構造にもとづく入場および退出に関する信号処理方法について説明する。このゲート１２において作業員１９の動きを検出する際には、このゲート１２を通過したことに加え、その通過の状況を識別することが、確実な人員管理を行ううえで重要である。たとえば、ゲート１２を通り抜けたのか、その通り抜け方向は入場方向かあるいは退出方向か、ゲート１２の近傍を通過したがその中を通り抜けてはいない状況であるのか、などという点を識別することが重要である。
【００１９】
そこで、図５に示すように、ゲート１２の外側と内側とにそれぞれコード発生器、すなわち第１のコード発生器１３Ａと第２のコード発生器１３Ｂとを設置し、各コード発生器１３Ａ、１３Ｂにそれぞれ異なるゲートコードを割り当てる。このとき、コード発生器１３Ａ、１３Ｂどうしの間隔を大きくとることができれば、互いの磁界の干渉がなくてその識別が容易であるが、現実的には図示のようにその間隔をほとんどとれないことから、互いに磁界に干渉を起こすおそれがある。そこで、おのおののコード発生器１３Ａ、１３Ｂで変調する搬送周波数を変えることで、混信を抑えることができる。すなわち、空間１１の外側に設けられたコード発生器１３Ａの搬送波の周波数をｆ１とし、その内側に設けられたコード発生器１３Ｂの搬送波の周波数をｆ１＋δｆとする。このようにすることで、受信時のフィルタ処理によっていずれか一方の信号のみを取り出すことができる。
【００２０】
入退出を判定する際には、受信した信号すなわちコードの変化の履歴から、表１にもとづき、その作業員１９の動きを判定する。ただし、コード受信端末２０に上記二つの搬送波を同時に検波する機能を具備させる。
【００２１】
【表１】
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なお、表１において、「矢印」は信号の変化を示し、「コード１」は第１のコード発生器１３Ａからの信号を示し、「コード２」は第２のコード発生器１３Ｂからの信号を示す。また図５において、３４は磁界を示す。
【００２２】
空間１１の内部に設けられたコード発生器１５において、作業者１９がこのコード発生器１５の近傍を通過したことのみを検出すればよい場合は、図１に示すように各位置にそれぞれ一つのコード発生器１５を設置すれば済む。これに対し、その通過方向まで検出したい場合は、図５の場合と同様に各位置において一対のコード発生器を設置すればよい。
【００２３】
図６はコード受信端末２０の構成を示すブロック図である。ここで、３５ｘ、３５ｙ、３５ｚは磁気センサで、コード発生器１３、１５の磁界発生コイル１４、１６によって発生される磁界からのディジタル変調信号を受信することができる。これらの磁気センサ３５ｘ、３５ｙ、３５ｚは、一つの方向の磁界に対して感度が強いという特性を有する。ところで、コード受信端末２０は、作業員１９が携行するが、その持ち方や、ゲート１２などを通過するときの向きなどが毎回異なる。そこで、どのような状態であっても確実に磁界を検出できるように、Ｘ、Ｙ、Ｚの三軸方向に感度を持つように三軸方向に磁気センサ３５ｘ、３５ｙ、３５ｚを配置する。
【００２４】
おのおのの磁気センサ３５ｘ、３５ｙ、３５ｚからの信号は、おのおののアンプ３６ｘ、３６ｙ、３６ｚで増幅され、おのおのの帯域フィルタ３７ｘ、３７ｙ、３７ｚによって、搬送周波数の成分と信号の強度レベルに相当する成分とに分けられる。
【００２５】
搬送周波数の成分の信号は電子スイッチ３８に入力されるが、この電子スイッチ３８は、三つの磁気センサ３５ｘ、３５ｙ、３５ｚからの信号のうち、強度のいちばん高い信号を選択するように切替えを行うものである。この切替えにより選択された最も強度の高い信号は、一対のＦＳＫ検波器３９Ａ、３９Ｂによって、周波数ｆ１およびｆ１＋δｆの２チャンネルの信号として同時に検波され、一対のデータ再生処理部４０Ａ、４０Ｂにてコードフレーム信号に再生されて、マイクロプロセッサ４１に送られる。このように電子スイッチ３８によっていちばん強度の高い信号を選択し、検波、再生するので、安定した検出を行うことができる。
【００２６】
詳細には、復調が可能なレベル以上の受信信号が得られた時点において、三軸方向の磁気センサ３５ｘ、３５ｙ、３５ｚのうち、その受信信号レベルが最大となる軸についての磁気センサを選択して復調する。そして、この選択した軸の磁気センサの受信信号が復調できなくなるレベルまで、この選択した軸の磁気センサを用いた復調を維持する。すなわち、システム内における高速の通信が可能であれば問題ないが、現実には異なる磁気センサが頻繁に選択されるとシステムの処理速度がそれに追いつかない。そこで、磁気センサ３５ｘ、３５ｙ、３５ｚで受信した信号のいずれかが復調可能なレベルに達したときの受信レベルが最大の磁気センサを選択し、復調するとともに、その軸の磁気センサが復調できなくなる値まで信号レベルが低下するまでは、選択した軸を他の軸に変更しないようにする。このようにすることで、安定した信号を得ることができる。
【００２７】
信号の強度レベルに相当する成分は、アナログ−ディジタル変換器４２を通って、ディジタル信号に変換された後に、マイクロプロセッサ４１に入力される。マイクロプロセッサ４１は、受信したフレームデータ（図４）を解析して、作業員１９がゲート１２を通り抜けたことやコード発生器１５が設置されている特定位置を通過したことを検出する。検出結果は、無線通信器４３とアンテナ４４とを経て、無線通信装置１７へ送られる。
【００２８】
図７は、コード受信端末２０のマイクロプロセッサ４１の内部における信号処理の流れを示したものである。コード受信端末２０すなわちマイクロプロセッサ４１の電源が投入されると、それとともに、ステップＳ７０１において磁気信号の受信レベルを監視する連続動作を行い、受信レベルが予め設定した所定のレベルを越えた場合には、ステップＳ７０２において、マイクロプロセッサ４１からの指示によって電子スイッチ３８を切り替える。このとき、二つ以上の信号がしきい値を越えた場合は、受信レベルの強い方の信号を選択する。切り替えられた信号に対し検波器３９Ａ、３９Ｂにより検波が行われ、データ再生処理部４０Ａ、４０Ｂによりコード再生処理が行われる。コード再生処理において同期信号が得られた時点すなわち同期ロックが完了した時点で、ステップＳ７０３でそのことを確認し、続くステップＳ７０４においてデータ再生処理部４０Ａ、４０Ｂからの再生信号をマイクロプロセッサ４１で受信し、１フレーム以上のコードを抽出する。検出の信頼性を向上させるために、２フレーム以上を検出することもある。この時点においても常に同期ロックを確認し、同期ロック信号が得られなくなったら、ステップＳ７０１の磁気信号受信レベルの検出ステージに戻る。
【００２９】
ステップＳ７０４においてコードを正確に抽出した場合には、ステップＳ７０５のコード内容を解析する処理に移る。ここでは、あらかじめ位置コードとゲートコードとそれぞれの方向コード体系とをマイクロプロセッサ４１のメモリに記憶させておき、その内容にもとづき、まず空間１１内の位置のコードかゲート１２のコードかを判別する。
【００３０】
空間１１内の位置のコードである場合において、この位置を通過したことのみを検出すればよいときには、ステップＳ７０６において、その通過があったことについての情報を無線にて管理計算機１８に送信するためのデータフォーマットの作成処理を行う。これに対しゲート１２のコードであれば、ステップＳ７０７において再度同期ロックを確認するとともに、ステップＳ７０８において入場か退出かを判定する。ステップＳ７０７において、同期ロックが外れている場合には、ステップＳ７０１に戻って、磁気信号レベルの確認から再度実行する。
【００３１】
ステップＳ７０８において、入場か退出かを判定する方法の一例として、前述の表１に示した方法がある。すなわち、図５に示す空間１１の外側の第１のコード発生器１３Ａからの信号か、空間１１の内側の第２のコード発生器１３Ｂからの信号かを判別して、外側を検出した後に内側を検出した場合はゲート１２を入場方向に通り抜けたと判定することができる。反対に、内側を検出した後に外側を検出した場合は、ゲート１２を退出方向に通り抜けたと判定することができる。判定処理が完了したら、ステップＳ７０６の、その判定情報を無線にて管理計算機１８に送信するためのデータフォーマットの作成処理を行う。
【００３２】
ステップＳ７０８において、入退出の判定が不能である場合は、ステップＳ７０９において、同期ロックを確認する。ロックが確認されれは、ステップＳ７０４に戻り、データの受信とフレームの取り出しとを行う。ロックが外れている場合は、ステップＳ７０１に戻って、磁気信号レベルの確認から再度実行する。
【００３３】
ステップＳ７０６において上述のように無線伝送フレームを作成したなら、ステップＳ７１０においてデータ伝送を行い、一連の処理を完了する。このように一連の処理を完了したなら、ステップＳ７０１に戻って、磁気信号レベルの確認を再開する。
【００３４】
次に本発明の他の実施の形態について説明する。図５に示すように、ゲート１２の部分では、このゲート１２における入口側と出口側とのそれぞれの天井部分に磁界発生コイル１４、１４が設けられている。すなわち、これら一対の磁界発生コイル１４、１４は、互いに近接して設けられており、上述の図５にもとづいて説明した場合と同様に、互いの磁界３４が干渉しやすい状況にある。この状況は、図示のようなゲート１２の部分のみならず、上述のように図１の空間１１の内部に一対のコード発生器を設けて作業者１９の通過方向をも検出する場合などにおいても発生する。
【００３５】
詳細には、図８に示すように、ゲートの入口側と出口側との天井部分に設けられた磁界発生コイル１４、１４は、それぞれコイルのループが水平面の方向に向くように形成されている。そして、この場合は、それぞれのコイル１４、１４について、図８（ａ）に示すように、コード受信端末２０の磁気センサ３５ｘ、３５ｙ、３５ｚのうちの水平方向の磁場に対して感度を持つものによって検出可能なエリア４６は、水平方向に広がりを持つという傾向を示し、したがって隣り合うものどうしが干渉しやすい。これに対し、図８（ｂ）に示すように、磁気センサ３５ｘ、３５ｙ、３５ｚのうちの鉛直方向の磁場に対して感度を持つものによって検出可能なエリア４７は、鉛直方向に広がりを持つという傾向を示し、したがって隣り合うものどうしの干渉は起こりにくい。
【００３６】
そこで、磁気センサ３５ｘ、３５ｙ、３５ｚのうちの鉛直方向の磁場に対して感度を持つものを選択して、その選択した磁気センサによる検出を行うようにするのが好都合である。このため、図６において仮想線で示すように、コード受信端末２０に加速度センサなどの傾斜センサ４８を設ける。この傾斜センサ４８の出力はマイクロプロセッサ４１に入力させる。
【００３７】
そして、図５に示すコイル１４の磁界３４が検出可能なレベルであることを検出した時点において、傾斜センサ４８からの信号をもとに、磁気センサ３５ｘ、３５ｙ、３５ｚのうちの、図８（ｂ）に示すエリア４７を検出可能な、鉛直方向の磁場に対する感度が一番大きなセンサを選択するように、マイクロプロセッサ４１のソフトウェアにて処理する。また、処理結果にもとづき電子スイッチ３８によって所要の磁気センサへの切り替えを行う。これらの処理は、図７のステップＳ７０１において行う。なお、傾斜センサ４８と磁気センサ３５ｘ、３５ｙ、３５ｚとについてのＸ、Ｙ、Ｚの三軸方向の座標軸を揃えると、磁気センサ３５ｘ、３５ｙ、３５ｚの選択を行うための処理を単純化することができる。
【００３８】
なお、上記においては、図１に示すように閉ざされた空間１１内およびゲート１２の内外における作業員１９の動きを管理する場合を例として説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、人荷や車両がゲートを通過したことを確認したり、これら人荷や車両がどの位置に存在するかを確認したりするための装置として、広く適用できるものである。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように本発明によると、定位置に設けられるとともに、コード信号を変調した電流を電路に流すことによってその電路の近傍に磁場を発生させるコード発生器と、移動体に設けられたコード受信端末とを有し、このコード受信端末は、移動体がコード発生器に対応する位置に達したときに前記磁場を感知しこの磁場の信号を復調して電気信号に変換する手段と、この復調された信号を無線によって管理装置に送信する手段とを備えているようにしたため、すなわち磁場を検知することによってコード発生器からのコード信号をコード受信端末によって受信するようにしたため、コード受信端末はコード発生器に対して指向性を持たず、したがってシステムの信頼性を高くすることができ、また磁場を検知するものであるため、これを検知できる範囲が比較的狭く、したがってコード受信端末を備えた移動体がコード発生器の近傍に位置したときにのみ検知が行われ、このため現在位置を管理する場合にその位置を容易に特定することができる。またコード受信端末は、移動体がコード発生器に対応する位置に達したときに前記磁場を感知しこの磁場の信号を復調して電気信号に変換する素子をＸ、Ｙ、Ｚの三軸方向にそれぞれ備えるとともに、各軸の方向の素子により得られる受信信号のうちレベルが最大のものを選択して復調するように構成されているため、安定した検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移動体管理装置の実施の形態としての人員管理システムの構成を示す図である。
【図２】図１の人員管理システムにおける信号の流れを示す図である。
【図３】図１のコード発生器の構成を示すブロック図である。
【図４】図３のコード発生器にて作成されるデータの構成例を示す図である。
【図５】図１のゲートにおけるコード発生器の設置例を示す図である。
【図６】図１のコード受信端末の構成を示すブロック図である。
【図７】コード受信端末における信号処理の方法を示す図である。
【図８】本発明の他の実施の形態におけるコード発生器の磁界発生コイルについて説明するための図である。
【符号の説明】
１２    ゲート
１３    コード発生器
１５    コード発生器
１７    無線通信装置
１８    管理計算機
１９    作業員
２０    コード受信端末
【図１】
0003763722.tif 000003
【図２】
0003763722.tif 000004
【図３】
0003763722.tif 000005
【図４】
0003763722.tif 000006
【図５】
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【図６】
0003763722.tif 000008
【図７】
0003763722.tif 000009
【図８】
0003763722.tif 000010