(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ディスク媒体の一方の面にヘッド位置決め用の凹凸パターンを形成し、上記磁気ディスク媒体の上記一方の面から読み取った凹凸パターンに従って、上記磁気ディスク媒体の他方の平坦な面上の書き込み位置決めを行いながら、サーボ情報を磁化反転パターンとして当該他方の平坦な面に書き込む磁気ディスク媒体へのサーボ書き込み方法において、
上記磁気ディスク媒体の上記一方の面から読み取った凹凸パターンに従って上記磁気ディスク媒体の他方の平坦な面上の書き込み位置決めを行う際に、当該磁気ディスク媒体の回転数の２倍以上の全ての整数倍の周波数においてゲインの低下する閉ループ制御を行うことを特徴とする磁気ディスク媒体へのサーボ書き込み方法。
【請求項２】
上記磁気ディスク媒体の上記ヘッド位置決め用の凹凸パターンは螺旋軌跡に沿った形に配置されてなり、上記サーボ情報としての磁化反転パターンを上記磁気ディスク媒体の他方の平坦な面に上記螺旋軌跡に沿った形に記録することを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク媒体へのサーボ書き込み方法。
【請求項３】
磁気ディスク媒体の一方の面にヘッド位置決め用の凹凸パターンを形成し、上記磁気ディスク媒体の一方の面から読み取った凹凸パターンに従って、上記磁気ディスク媒体の他方の平坦な面及び両面が平坦な１枚または複数枚の磁気ディスク媒体の各面上の書き込み位置決めを行いながら、サーボ情報を磁化反転パターンとして上記磁気ディスク媒体の他方の平坦な面及び両面が平坦な１枚または複数枚の磁気ディスク媒体の各面に書き込む磁気ディスク媒体へのサーボ書き込み方法において、
上記磁気ディスク媒体の上記一方の面から読み取った凹凸パターンに従って上記磁気ディスク媒体の他方の平坦な面及び両面が平坦な１枚または複数枚の磁気ディスク媒体の各面上の書き込み位置決めを行う際に、各磁気ディスク媒体の回転数の２倍以上の全ての整数倍の周波数においてゲインの低下する閉ループ制御を行うことを特徴とする磁気ディスク媒体へのサーボ書き込み方法。
【請求項４】
上記磁気ディスク媒体の上記ヘッド位置決め用の凹凸パターンは螺旋軌跡に沿った形に配置されてなり、上記サーボ情報としての磁化反転パターンを上記磁気ディスク媒体の他方の平坦な面及び両面が平坦な１枚または複数枚の磁気ディスク媒体の各面に上記螺旋軌跡に沿った形に記録することを特徴とする請求項３記載の磁気ディスク媒体へのサーボ書き込み方法。
【請求項５】
ディスク媒体の少なくとも一方の面にヘッド位置決め用の凹凸パターンを形成し、上記ディスク媒体から読み取った凹凸パターンに従って、両面が平坦な１枚または複数枚の磁気ディスク媒体の各面上の書き込み位置決めを行いながら、サーボ情報を磁化反転パターンとして上記両面が平坦な１枚または複数枚の磁気ディスク媒体の各面に書き込む磁気ディスク媒体へのサーボ書き込み方法において、
上記ディスク媒体の上記一方の面から読み取った凹凸パターンに従って上記両面が平坦な１枚または複数枚の磁気ディスク媒体の各面上の書き込み位置決めを行う際に、各磁気ディスク媒体の回転数の２倍以上の全ての整数倍の周波数においてゲインの低下する閉ループ制御を行うことを特徴とする磁気ディスク媒体へのサーボ書き込み方法。
【請求項６】
上記ディスク媒体の上記ヘッド位置決め用の凹凸パターンは螺旋軌跡に沿った形に配置されてなり、上記サーボ情報としての磁化反転パターンを上記両面が平坦な１枚または複数枚の磁気ディスク媒体の各面に上記螺旋軌跡に沿った形に記録することを特徴とする請求項５記載の磁気ディスク媒体へのサーボ書き込み方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク上に記録されたサーボ情報に基づいて磁気ヘッドを位置決めしながらデータの記録再生を行う磁気ディスク装置に用いるサーボ書き込み方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
磁気ディスク装置では、ディスク上に記録されたサーボ情報に基づいて磁気ヘッドを位置決めしながらデータの記録再生を行うが、上記磁気ディスク媒体にサーボ情報を形成する方法としては、主として以下の２つの方式がある。
【０００３】
（１）第１の方式：サーボライタを用いてサーボライトする方式
（２）第２の方式：全面凹凸サーボ方式
ここでは、それぞれについての詳細な説明は省略するが、上記第１の方式は現在のハードディスクドライブ（ＨＤＤ）装置におけるサーボ情報書き込みに通常用いられている方式であり、上記第２の方式には以下のような例がある。なお、上記第２の方式は、特開平２−２１８０１６号公報、特開平３−２２８２１９号公報、特開平４−９５２１８号公報、特開平４−１８２９２７号公報、日経エレクトロニクス１９９３．７．１９（ｎｏ．５６８），１６９ｐ〜１８２ｐ、等にて既に開示されている。
【０００４】
上記第２の方式すなわち全面凹凸サーボ方式の場合の凹凸サーボパターン形成方法の主なものの概要を３通り挙げる。
【０００５】
（ｉ）第１のパターン形成方法
当該第１のパターン形成方法の手順を図１７に示すフローチャートにて説明する。
【０００６】
この図１７において、ステップＳＴ１０１では、光ディスクのレーザーカッティングの手法等により、磁気ディスク媒体上に形成すべき位置決めサーボパターンのマスタパターンを作製する。
【０００７】
ステップＳＴ１０２では、ステップＳＴ１０１で形成したマスタパターンに基づき、射出成形（プラスチック基板を使用する場合）やガラス２Ｐ法（文献：Kloosterboer, J.G.and Lippits, G.J.M., "Photopolymerizable coatings for Laservision Video Discs," J.Radiat. Curing, 11(1),pp.10-21,1984.)等により、非磁性基板表面に凹凸パターンを形成する。
【０００８】
ステップＳＴ１０３では、ステップＳＴ１０２で凹凸パターンを形成した非磁性基板上に、磁性層を形成する。
【０００９】
ステップＳＴ１０４では、ステップＳＴ１０３で形成した非磁性基板表面の磁性層を、直流磁化する。
【００１０】
この第１のパターン形成方法によれば、図１８の（ｂ）に示すように磁化された凹凸サーボパターンが形成されるようになる。なお、図１８は、上記磁気ディスク媒体における凹凸サーボパターンのトラック走行方向の断面図を示している。
【００１１】
（ii）第２のパターン形成方法
当該第２のパターン形成方法の手順を図１９に示すフローチャートにて説明する。
【００１２】
この図１９において、ステップＳＴ１１１では、上記第１のパターン形成方法のステップＳＴ１０１と同様にしてマスタパターンを作製する。
【００１３】
ステップＳＴ１１２では、上記第１のパターン形成方法のステップＳＴ１０２と同様にして非磁性基板表面に凹凸パターンを形成する。
【００１４】
ステップＳＴ１１３では、上記第１のパターン形成方法のステップＳＴ１０３と同様にして、凹凸パターンを形成した非磁性基板上に磁性層を形成する。
【００１５】
ステップＳＴ１１４では、上記ステップＳＴ１１３で形成した非磁性基板表面の磁性層に対して大きな磁界を印加し、非磁性基板の凹部の磁性層を含めて直流磁化する。
【００１６】
ステップＳＴ１１５では、ステップＳＴ１１４で非磁性基板凹部の磁性層を含めて直流磁化された非磁性基板表面に対して、ステップＳＴ１１４の時とは逆で且つ小さな磁界を印加することにより、非磁性基板の凸部の磁性層のみ凹部とは逆方向に直流磁化する。
【００１７】
この第２のパターン形成方法によれば、図１８の（ａ）に示すように磁化された凹凸サーボパターンが形成されるようになり、上記第１のパターン形成方法による凹凸サーボパターンと比較して大きな出力を得られる利点がある。なお、この第２のパターン形成方法は、詳細な説明は省略するが、前記特開平３−２２８２１９号公報に記載の第２図、日経エレクトロニクス１９９３．７．１９（ｎｏ．５６８），１６９ｐ〜１８２ｐに記載の図７にて述べられている方法と同じである。
【００１８】
（iii）第３のパターン形成方法
当該第３のパターン形成方法の手順を図２０に示すフローチャートにて説明する。
【００１９】
この図２０において、ステップＳＴ１２１では、上記第１のパターン形成方法のステップＳＴ１０１と同様にしてマスタパターンを作製する。
【００２０】
ステップＳＴ１２２では、非磁性基板上に磁性層を形成する。
【００２１】
ステップＳＴ１２３では、上記ステップＳＴ１２１で形成したマスタパターンに基づき、エッチング等の手法により、当該非磁性基板上の磁性層の一部を選択的に除去する。なお、このステップＳＴ１２１からステップＳＴ１２３までのステップは、前記特開平２−２１８０１６号公報に記載されて公開されている。
【００２２】
ステップＳＴ１２４では、ステップＳＴ１２３までのステップにより得られた非磁性基板表面に残った磁性層を直流磁化する。
【００２３】
この第３のパターン形成方法によれば、図１８の（ｃ）に示すように磁化された凹凸サーボパターンが形成されるようになる。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した第１の方法（サーボライタを用いてサーボライトする方式）、第２の方式（全面凹凸サーボ方式）のそれぞれについて、以下の問題点がある。
【００２５】
（１）サーボライタを用いてサーボライトする第１の方式の場合
第１の問題点として、ディスクドライブの磁気ヘッドを取り付けたアームを、外部から機械的に位置決めしてサーボ信号の書き込みを行うので、精度の確保が難しいことが挙げられる。
【００２６】
第２の問題点として、大がかりな装置が必要で、また、書き込みにかなりの時間を要するため、製造コストを押し上げる要因となっていることが挙げられる。
【００２７】
第３の問題点として、画像データなどの大量のデータを連続的に記録再生する用途の場合は、光ディスクで通常用いられているような螺旋状のトラックフォーマットの方が適するのに対し、この第１の方式の場合はサーボパターンを同心円状に書き込むのは容易だが螺旋状に書き込むのは難しいことが挙げられる。
【００２８】
（２）全面凹凸サーボ方式である第２の方式の場合
この第２の方式の問題点としては、製造コストは下げられるが、ディスクの表面が平坦でないため、磁気ヘッドの低浮上化が難しく、記録密度が制限されることが挙げられる。ただし、この第２の方式の場合は、光ディスクにおける成形技術を使用できるため、サーボパターンを螺旋状に形成するのは容易である。
【００２９】
そこで、本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、精度の確保が容易で、大がかりな装置が必要なく、また製造コストの上昇を防止でき、さらに、サーボパターンを螺旋状に書き込むことが容易で、記録密度を高めることをも可能とする磁気ディスク媒体へのサーボ書き込み方法を提供することを目的とする。
【００３２】
【課題を解決するための手段】
本発明の磁気ディスク媒体へのサーボ書き込み方法は、磁気ディスク媒体の少なくとも一方の面にヘッド位置決め用の凹凸パターンを形成し、サーボ情報を生成すると同時に、その凹凸パターンに従って、上記他方の平坦な面及び両面が平坦な１枚または複数枚の磁気ディスク媒体の各面上の書き込み位置決めを行いながら、サーボ情報を磁化反転パターンとして上記他方の平坦な面及び１枚または複数枚の磁気ディスク媒体の各面に書き込むことにより、上述した課題を解決する。
【００３３】
また、本発明の磁気ディスク媒体へのサーボ書き込み方法は、磁気ディスク媒体の少なくとも一方の面にヘッド位置決め用の凹凸パターンを形成し、サーボ情報を生成すると同時に、その凹凸パターンに従って、上記他方の平坦な面及び両面が平坦な１枚または複数枚の磁気ディスク媒体の各面上の書き込み位置決めを行いながら、サーボ情報を磁化反転パターンとして上記他方の平坦な面及び１枚または複数枚の磁気ディスク媒体の各面に書き込むことにより、上述した課題を解決する。
【００３４】
さらに、本発明の磁気ディスク媒体へのサーボ書き込み方法は、ディスク媒体の少なくとも一方の面にヘッド位置決め用の凹凸パターンを形成し、サーボ情報を生成すると同時に、その凹凸パターンに従って、両面が平坦な１枚または複数枚の磁気ディスク媒体の各面上の書き込み位置決めを行いながら、サーボ情報を磁化反転パターンとして上記１枚または複数枚の磁気ディスク媒体の各面に書き込むことにより、上述した課題を解決する。
【００３５】
上述した本発明の各磁気ディスク媒体へのサーボ書き込み方法においては、ヘッド位置決め用の凹凸パターンを螺旋軌跡に沿った形に配置しておけば、サーボ情報としての磁化反転パターンを螺旋軌跡に沿った形に記録することができる。また、読み取った凹凸パターンに従って磁気ディスク媒体の平坦な面上の書き込み位置決めを行う際に、磁気ディスク媒体の回転数の２倍以上の全ての整数倍の周波数においてゲインの低下する閉ループ制御を行うことも可能である。
【００３８】
上述したように、本発明の第１のポイントは、一方の表面にのみヘッド位置決め用の凹凸パターンが形成された磁気ディスク媒体をスピンドルモータに取り付け、片方の面に形成された凹凸パターンに従ってサーボ書き込み用のアームアセンブリのトラック位置決めを行いながら他方の平坦面へサーボ情報を磁化反転パターンとして書き込むことである。
【００３９】
また、本発明の第２のポイントは、一方の表面にのみヘッド位置決め用の凹凸パターンが形成された磁気ディスク媒体と、さらに両面が平坦面からなる１枚または複数枚の磁気ディスク媒体を同一のスピンドルモータにスタックし、１表面に形成した凹凸パターンに従ってサーボ書き込み用のアームアセンブリのトラック位置決めを行いながら、凹凸パターンが形成された磁気ディスク媒体の他方の平坦面および上記１枚または複数枚の磁気ディスク媒体の平坦面にサーボ情報を磁化反転パターンとして書き込むことである。
【００４０】
さらに、本発明の第３のポイントは、少なくとも一方の表面にヘッド位置決め用の凹凸パターンが形成された位置決め基準ディスクと、さらに両面が平坦面からなる１枚または複数枚の磁気ディスク媒体を同一のスピンドルモータにスタックし、位置決め基準ディスク上の凹凸パターンに従ってサーボ書き込み用のアームアセンブリのトラック位置決めを行いながら、上記１枚または複数枚の磁気ディスク媒体にサーボ情報を磁化反転パターンとして書き込むことである。
【００４１】
すなわち本発明において、ヘッド位置決め用の凹凸サーボパターンは、例えば光ディスクにおける成形技術を使用して高精度に形成できるため、ヘッド位置決め用の凹凸パターンに従ってサーボ書き込み用のアームアセンブリのトラック位置決めを行いながら他の平坦面へ磁化反転パターンを書き込むことにより、精度のよいサーボ情報の記録が行える。
【００４２】
また、サーボ情報を磁化反転パターンとして書き込んだ面は、凹凸のない平坦面であるので、ヘッドの低浮上化による高記録密度化に適している。
【００４３】
さらに、ヘッド位置決め用の凹凸サーボパターンの形成には光ディスクにおける成形技術を使用できるため、螺旋状のトラックフォーマットを使用する際の、位置決めパターンの形成にも適している。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００４５】
本発明の第１の実施の形態の磁気ディスク媒体へのサーボ書き込み方法におけるサーボ書き込みの手順について、主な工程順に図１のフローチャートを用いて説明する。
【００４６】
図１において、ステップＳＴ１では、前述した全面凹凸サーボ方式の場合と同様の光ディスクのレーザーカッティングの手法等により、サーボ情報を書き込むべき図２の磁気ディスク媒体１の片側表面（以下、第１ｂ面と呼ぶ）のみにヘッド位置決め用の凹凸サーボパターンを形成する。この磁気ディスク媒体１の第１ｂ面上に形成されるヘッド位置決め用の凹凸サーボパターンとしては、前記図１８の（ａ），（ｂ），（ｃ）に示したようなパターンを例に挙げることができる。この場合の図１８は、本実施の形態の磁気ディスク媒体１の上記第１ｂ面のみに形成された凹凸サーボパターンのトラック走行方向の断面図を示している。
【００４７】
一方、第１の実施の形態の磁気ディスク媒体１は、上記ヘッド位置決め用の凹凸サーボパターンが形成された第１ｂ面の反対側の面（以下第１ａ面と呼ぶ）には凹凸パターンを形成せずに平坦面としており、この第１ａ面（平坦面）には磁性層を形成しておく。
【００４８】
ここで、例えば図３の（Ｂ）に示すように、上記第１ｂ面上で上記凹凸サーボパターンを形成する領域２ｂｓは、データ領域２ｂｄと交互に略放射状に配置され、その数は数十乃至数百とする。
【００４９】
この凹凸サーボパターン領域２ｂｓは、例えば図４に示すように、同期用情報領域、トラックアドレス情報領域、ファイン位置情報領域より構成される。上記トラックアドレス情報領域内に形成されるパターンはデータトラックの番号（いわゆるトラックアドレス）を表し、上記ファイン位置情報領域内に形成されるパターンはそのトラック内での詳細な位置を示すファイン信号を表し、上記同期用情報領域内に形成されるパターンは上記トラックアドレスとファイン信号を再生するために必要な同期クロックを抽出するためのクロックマークである。これらの信号は、その詳細は省略するが、例えば本件出願人による特開平８−１９４９０４号公報にて既に開示されたようなフォーマットに基づいて形成されている。なお、凹凸サーボパターン領域２ｂｓ内の凹部と凸部の関係は、図４に示したものと反対でもよい。また、凹凸サーボパターンのピッチとデータトラックのピッチは異なってもよい。すなわち例えば、凹凸サーボパターンを形成した面におけるデータトラックのピッチが凹凸サーボパターンのピッチの２倍でもよい。場合によっては、ヘッド位置決め用の凹凸サーボパターンを形成する面には、データ領域の一部または全部に凹凸でデータビットを形成してＲＯＭデータとすることもできる。
【００５０】
次に図１のステップＳＴ２では、上記第１ｂ面のみにヘッド位置決め用の凹凸サーボパターンを形成した磁気ディスク媒体１を、上記第１ａ面の平坦面にサーボ情報の書き込みを行うための装置のスピンドルモータに取り付ける。この際、磁気ディスク媒体１をリムーバブル磁気ディスク装置の記憶媒体として用いる場合には、予め磁気ディスク媒体１を専用のカートリッジに組み込んだ後にスピンドルモータに取り付けてもよい。
【００５１】
なお、サーボ情報の書き込みを行うための装置としては、最終的に該磁気ディスク媒体１を組み込む磁気ディスク装置を用いてもよいし、サーボ情報の書き込みのための専用の装置であってもよい。該磁気ディスク装置ないし該サーボ情報の書き込みのための専用の装置では、図５に示すように、上記磁気ディスク媒体１のヘッド位置決め用の凹凸サーボパターンを形成した第１ｂ面に対して磁気データを記録再生するための磁気ヘッド３ｂと、反対側の第１ａ面の平坦面に磁気データを記録再生するための磁気ヘッド３ａとが、同一のアームアセンブリ９に取り付けられており、例えばＶＣＭ（ボイスコイルモータ）アクチュエータ４により同時に駆動及び位置決めされるようになっている。なお、磁気ヘッドとアームアセンブリとＶＣＭアクチュエータを纏めてヘッドアセンブリ６と呼ぶ。この磁気ディスク媒体１がスピンドルモータ５に取り付けられている。ここで、平坦面の第１ａ面用の磁気ヘッド３ａには、上記凹凸サーボパターンが形成される第１ｂ面用の磁気ヘッド３ｂよりも浮上量の低いヘッドを用いることができ、磁気ヘッド３ｂには薄膜インダクティブヘッド、磁気ヘッド３ａにＭＲ(MagnetoResistive)インダクティブ複合ヘッドを用いるといった組み合わせも可能である。
【００５２】
図１のステップＳＴ３では、上記第１ｂ面の凹凸サーボパターンからの磁気信号を上記磁気ヘッド３ｂが再生した信号から得られる位置情報をもとに、当該磁気ヘッド３ｂと磁気ヘッド３ａとが取り付けられたアームアセンブリ９を基準位置（例えばディスク外周側の所定位置）に位置決めし、その状態で磁気ヘッド３ａにより平坦面の第１ａ面に位置決めのためのサーボ情報を磁化反転パターンとして書き込む。なお、この際、一つの記録再生アンプを磁気ヘッド３ａと磁気ヘッド３ｂとで時分割使用してもよいし、それぞれに専用の記録再生アンプを設けて並列使用してもよい。
【００５３】
上記サーボ情報を書き込んだ後の当該第１ａ面の平坦面における磁化反転サーボパターン領域２ａｓのトラック走行方向の断面図は、図６に示すようになる。
【００５４】
図１のステップＳＴ４では、上記第１ｂ面の凹凸サーボパターンからの磁気信号を上記磁気ヘッド３ｂが再生した信号から得られる位置情報をもとに、前記アームアセンブリ９を、前回位置から例えば第１ａ面（平坦面）でのデータトラックのピッチの１／２だけずらして位置決めし、その状態で磁気ヘッド３ａにより当該第１ａ面に位置決めのためのサーボ情報を磁化反転パターンとして書き込む。
【００５５】
図１のステップＳＴ５では、所定のトラック本数分だけ、ステップＳＴ４の操作を繰り返す。
【００５６】
これにより、例えば図３の（Ａ）に示すように、上記第１ａ面上にサーボ情報として形成された磁化反転サーボパターン領域２ａｓは、前記図３の（Ｂ）同様に、データ領域２ａｄと交互に略放射状に配置され、その数は数十乃至数百となる。なお、図３の例では、磁化反転サーボパターン領域２ａｓが図３の（Ｂ）に示した第１ｂ面と同じようにデータ領域と交互に略放射状に配置され、その数は凹凸サーボパターン領域２ｂｓの数と同じになっているが、それらは必ずしも同じである必要はなく、異なってもよい。
【００５７】
磁化反転サーボパターン領域２ａｓは、凹凸サーボパターン領域２ｂｓの構成と同様に、例えば同期用情報領域、トラックアドレス情報領域、ファイン位置情報領域より構成される。ただし、磁化反転サーボパターン領域の時間長は凹凸サーボパターン領域と異なってもよい。例えば、磁化反転サーボパターン領域の時間長を凹凸サーボパターン領域より短くしてもよいし、パターンの時間間隔を短くした上でファイン位置情報領域のパターン個数を増やしてもよい。
【００５８】
なお、磁化反転サーボパターンを書き込むピッチは、凹凸サーボパターンのピッチと同じにするのが簡単であるが、例えば磁化反転サーボパターンを書き込むピッチを凹凸サーボパターンのピッチの半分として、平坦面のトラック本数を凹凸サーボパターンを形成した面の２倍とすることもできる。
【００５９】
以上が、第１の実施の形態における磁気ディスク媒体１へのサーボ書き込み方法の説明である。
【００６０】
また、当該第１の実施の形態は、上記サーボ書き込み方法によりサーボパターンが書き込まれた磁気ディスク媒体を組み込んだ磁気ディスク装置（磁化反転サーボパターンの書き込み装置として該磁気ディスク装置を用いた場合と、専用のサーボ書き込み装置を用いて磁化反転サーボパターンを書き込んだ後に該磁気ディスク装置に組み込んだ場合のどちらとも）と、また、サーボパターンが書き込まれた磁気ディスク媒体を組み込んだ磁気ディスクカートリッジ（サーボパターンを書き込んだ後にカートリッジに組み込む場合と、カートリッジに組み込んだ後に本方法によりサーボパターンを書き込む場合の２通り考えられる）とをそれぞれ含むものである。さらに、磁気ディスク媒体への磁化反転サーボパターンの書き込み装置として、最終的に該磁気ディスク媒体を組み込む磁気ディスク装置自身を用いる場合の、その磁気ディスク装置も当該第１の実施の形態に含まれる。
【００６１】
図７には、本発明の第１の実施の形態の磁気ディスク媒体へのサーボ書き込み方法を実現する装置の要部（サーボ書き込み回路）の概略構成を示す。なお、この図７の各構成要素において前記図５の各構成要素と同じものには同一の指示符号を付してそれらの詳細な説明は省略する。
【００６２】
上記磁気ディスク１の第１ｂ面に形成されたヘッド位置決め用の凹凸サーボパターンは、位置決め信号読み出し用の前記磁気ヘッド３ｂにて再生され、再生アンプ１０３で増幅される。この再生アンプ１０３にて増幅された再生信号は、位置信号生成回路１０４とタイミング生成回路１０５に入力される。
【００６３】
タイミング生成回路１０５では、上記再生信号から位置信号を取り出すためのタイミング信号や、サーボ書き込みのためのタイミング信号を生成し、前者は位置信号生成回路１０４に、後者はサーボ書き込み制御ブロック１２０の記録タイミング制御回路１０７に入力される。
【００６４】
位置信号生成回路１０４では、タイミング生成回路１０５から入力されるタイミング信号に基づき、上記増幅された再生信号から位置情報を生成する。
【００６５】
サーボ書き込み制御ブロック１２０の目標位置生成回路１０９は、例えばデータトラックのピッチの１／２だけ順次オフセットした目標位置信号を所定のトラック本数分発生させる。この目標位置生成回路１０９において生成された目標位置信号は、位置決め制御回路１０６に入力される。
【００６６】
当該位置決め制御回路１０６では、上記位置信号生成回路１０４から入力される位置情報に基づき、ＶＣＭアクチュエータ４を制御するための制御信号をＶＣＭドライバ１０２に送り、当該ＶＣＭドライバ１０２は、上記位置決め制御回路１０６からの制御信号に基づいてＶＣＭアクチュエータ４を駆動することにより、前記アームアセンブリ９を目標位置に位置決めする。なお、位置決め制御回路１０６は、上記アームアセンブリ９が目標位置に整定した時点で、位置決め完了信号をサーボ書き込み制御ブロック１２０の記録タイミング制御回路１０７に送る。
【００６７】
一方、前記第１ａ面に前記磁化反転サーボパターンを形成するための、現在の目標位置に対応したサーボ情報は、サーボ書き込み制御ブロック１２０のサーボパターン生成回路１０８で生成され、位置決め完了後に記録タイミング制御回路１０７により時間管理されて、記録／再生アンプ１０１に送られ、前記サーボ情報の書き込み用の磁気ヘッド３ａにより、磁気ディスク１の前記第１ａ面に書き込まれる。この際は、記録／再生アンプ１０１は記録モードに保持される。
【００６８】
また、サーボ書き込み制御ブロック１２０には、通常書き込みパターン検証回路１１０が設けられており、例えば全てのトラックにおける磁化反転パターンからなるサーボ信号書き込みが終了した時点で、記録／再生アンプ１０１を再生モードとし、前記磁気ディスク１の第１ｂ面に形成された凹凸サーボパターンからの位置情報を基に、順次アームアセンブリ９を位置決めしつつ、書き込んだ磁化反転サーボパターンをサーボ書き込み用の磁気ヘッド３ａで再生して、書き込みパターンを検証する動作（いわゆるベリファイ動作）を行うようになっている。
【００６９】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００７０】
以下、本発明の第２の実施の形態の磁気ディスク媒体へのサーボ書き込み方法におけるサーボ書き込みの手順について、主な工程順に図８のフローチャートを用いて説明する。なお、前述した第１の実施の形態では、磁気ディスク媒体１の第１ｂ面に形成したヘッド位置決め用の凹凸サーボパターンに従ってサーボ書き込み用のアームアセンブリのトラック位置決めを行いながら、他方の第１ａ面の平坦面にサーボ情報を書き込む例を挙げたが、当該第２の実施の形態では、磁気ディスク媒体の第１ｂ面に形成したヘッド位置決め用の凹凸サーボパターンに従ってサーボ書き込み用のアームアセンブリのトラック位置決めを行いながら、凹凸サーボパターンが形成された磁気ディスク媒体の第１ａ面の平坦面のみならず、更に両面が平坦面からなる１枚又は複数枚の磁気ディスク媒体の各平坦面にもサーボ情報を磁化反転パターンとして書き込むようにしている。
【００７１】
図８において、ステップＳＴ１１では、前記第１の実施の形態のステップＳＴ１と同様にして、磁気ディスク媒体の第１ｂ面に、前述の全面凹凸サーボ方式の場合と同様の光ディスクのレーザーカッティングの手法等により、ヘッド位置決め用の凹凸サーボパターンを形成する。また、上記凹凸サーボパターンが形成された面の反対側の第１ａ面は平坦面としており、この平坦面にも磁性層を形成しておく。
【００７２】
図８のステップＳＴ１２では、図９に示すように、上記ステップＳＴ１１において第１ｂ面のみにヘッド位置決め用の凹凸サーボパターンを形成した磁気ディスク１１と、両面が平坦面からなる１枚又は複数枚の磁気ディスク媒体１８とを、サーボ情報の書き込みを行うための装置のスピンドルモータ１５にスタックする。なお、図９の例では、両面が平坦面からなる１枚又は複数枚の磁気ディスク媒体１８の各表面を第２ａ面、裏面を第２ｂ面として示している。この際、本実施の形態にかかる各磁気ディスク媒体をリムーバブル磁気ディスク装置の記憶媒体として用いる場合には、上記第１ｂ面のみにヘッド位置決め用の凹凸サーボパターンを形成した磁気ディスク１１と、さらに両面が平坦面からなる１枚又は複数枚の磁気ディスク媒体１８とを、図１０に示すような形でカートリッジ２０に組み込んだ後にスピンドルモータに取り付けてもよい。このカートリッジ２０では、ケース３２内に上記各磁気ディスク１１、１８が配され、各磁気ディスク１１、１８の中心穴部がセンターコア３１に取り付けられている。このセンターコア３１が上記スピンドルモータに取り付けられる。
【００７３】
ここで、当該第２の実施の形態における上記サーボ情報の書き込みを行うための装置としては、前記第１の実施の形態における磁気ディスク媒体へのサーボ書き込み方法の場合と同様に、最終的に該磁気ディスク媒体を組み込む磁気ディスク装置を用いてもよいし、サーボ情報の書き込みのための専用の装置であってもよい。この第２に実施の形態における磁気ディスク装置ないしサーボ情報の書き込みのための専用の装置では、図９に示すように、ヘッド位置決め用の凹凸サーボパターンを形成した磁気ディスク１１の第１ｂ面に磁気データを記録再生するための磁気ヘッド１３と、当該磁気ディスク１１の反対側の第１ａ面（平坦面）および両面（第２ａ面及び第２ｂ面）が平坦面からなる１枚又は複数枚の磁気ディスク媒体１８の各平坦面に磁気データを記録再生するための各磁気ヘッド１７とが同一のアームアセンブリ１９に取り付けられており、例えばＶＣＭアクチュエータ１４により同時に駆動及び位置決めされるようになっている。以下、磁気ヘッドとアームアセンブリとＶＣＭアクチュエータを纏めてヘッドアセンブリ１６と呼ぶ。なお、上記各磁気ヘッド１７には、上記磁気ヘッド１３よりも浮上量の低いヘッドを用いることができ、磁気ヘッド１３には薄膜インダクティブヘッド、各磁気ヘッド１７にＭＲインダクティブ複合ヘッドを用いるといった組み合わせも可能である。
【００７４】
図８のステップＳＴ１３では、上記磁気ディスク１１の第１ｂ面の凹凸サーボパターンからの磁気信号を上記磁気ヘッド１３が再生した信号から得られる位置情報をもとに、各磁気ヘッド１７が取り付けられたアームアセンブリ１９を基準位置（例えば各ディスクの外周側の所定位置）に位置決めし、その状態で各磁気ヘッド１７により、上記磁気ディスク１１の反対側の第１ａ面（平坦面）および両面（第２ａ面及び第２ｂ面）が平坦面からなる１枚又は複数枚の磁気ディスク媒体１８の各平坦面に位置決めのためのサーボ情報を磁化反転パターンとして書き込む。なお、この際の、各磁気ヘッド１７によるサーボ情報の磁化反転パターンとしての書き込みは、一斉に行ってもよく、時分割で行ってもよい。
【００７５】
図８のステップＳＴ１４では、上記磁気ディスク１１の第１ｂ面の凹凸サーボパターンからの磁気信号を上記磁気ヘッド１３が再生した信号から得られる位置情報をもとに、各磁気ヘッド１３，１７とが取り付けられたアームアセンブリ１９を、前回位置から例えば各平坦面（第１ａ面、第２ａ面、第２ｂ面）でのデータトラックのピッチの１／２だけずらして位置決めし、その状態で各磁気ヘッド１７により当該各平坦面に位置決めのためのサーボ情報を磁化反転パターンとして書き込む。
【００７６】
図８のステップＳＴ１５では、所定のトラック本数分だけ、ステップＳＴ１４の操作を繰り返す。
【００７７】
これにより、例えば図１１の（Ａ）に示すように、上記磁気ディスク１１の第１ａ面上にサーボ情報として形成された磁化反転サーボパターン領域２ａｓと、各磁気ディスク媒体１８の第２ａ面及び第２ｂ面上にサーボ情報として形成された磁化反転サーボパターン領域３ａｓ及び３ｂｓとは、それぞれのデータ領域２ａｄ、３ａｄ、３ｂｄと交互に略放射状に配置され、その数は数十乃至数百となる。なお、磁化反転サーボパターン領域２ａｓ、３ａｓ、３ｂｓの数は前記第１の実施の形態における磁気ディスク媒体へのサーボ書き込み方法の場合と同様に、凹凸サーボパターン領域２ｂｓの数と同じでもよいし、異なってもよいが、図１１の例には凹凸サーボパターン領域２ｂｓの数を磁化反転サーボパターン領域２ａｓ、３ａｓ、３ｂｓの数の２倍とした場合の例を示した。このように凹凸サーボパターン領域２ｂｓの数を増やすと、サーボ情報を磁化反転パターンとして書き込む際の位置決め精度を良くすることができるという利点がある。この利点は前記第１の実施の形態に適用した場合も同様である。
【００７８】
以上が、第２の実施の形態における各磁気ディスク媒体１１、１８へのサーボ書き込み方法の説明である。
【００７９】
また、当該第２の実施の形態は、上記サーボ書き込み方法によりサーボパターンが書き込まれた磁気ディスク媒体を組み込んだ磁気ディスク装置（磁化反転サーボパターンの書き込み装置として該磁気ディスク装置を用いた場合と、専用のサーボ書き込み装置を用いて磁化反転サーボパターンを書き込んだ後に該磁気ディスク装置に組み込んだ場合のどちらとも）と、また、サーボパターンが書き込まれた磁気ディスク媒体を組み込んだ磁気ディスクカートリッジ（サーボパターンを書き込んだ後にカートリッジに組み込む場合と、カートリッジに組み込んだ後に本方法によりサーボパターンを書き込む場合の２通り考えられる）とをそれぞれ含むものである。さらに、磁気ディスク媒体への磁化反転サーボパターンの書き込み装置として最終的に該磁気ディスク媒体を組み込む磁気ディスク装置自身を用いる場合の、その磁気ディスク装置も当該第２の実施の形態に含まれる。
【００８０】
図１２には、本発明の第２の実施の形態の磁気ディスク媒体へのサーボ書き込み方法を実現する装置の要部（サーボ書き込み回路）の概略構成を示す。なお、この図１２の各構成要素において前記図７及び図９の各構成要素と同じものには同一の指示符号を付してそれらの詳細な説明は省略する。
【００８１】
上記磁気ディスク１１の第１ｂ面に形成されたヘッド位置決め用の凹凸サーボパターンは、位置決め信号読み出し用の前記磁気ヘッド１３にて再生され、前記図７同様に再生アンプ１０３で増幅され、その増幅された再生信号は前述同様に位置信号生成回路１０４とタイミング生成回路１０５に入力される。
【００８２】
これら位置信号生成回路１０４とタイミング生成回路１０５以降の各構成要素は、前述同様に動作し、前記図９のＶＣＭアクチュエータ１４が、位置決め制御回路１０９からの制御信号に基づいてＶＣＭドライバ１３２にて駆動されることにより、前記図９のアームアセンブリ１９が目標位置に位置決めされる。
【００８３】
一方、前記磁気ディスク１１の第１ａ面及び各磁気ディスク媒体１８の第２ａ面及び第２ｂ面に前記磁化反転サーボパターンを形成するための、現在の目標位置に対応したサーボ情報は、サーボ書き込み制御ブロック１２０のサーボパターン生成回路１０８で生成され、記録／再生アンプ１３１に送られ、前記サーボ情報の書き込み用の磁気ヘッド１７により、磁気ディスク１１の第１ａ面及び各磁気ディスク媒体１８の第２ａ面及び第２ｂ面に書き込まれる。
【００８４】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００８５】
以下、本発明の第３の実施の形態の磁気ディスク媒体へのサーボ書き込み方法におけるサーボ書き込みの手順について、主な工程順に図１３のフローチャートを用いて説明する。なお、前述した第２の実施の形態では、サーボ情報を磁化反転パターンとして書き込む対象が、前記位置決め基準ディスク１３の第１ａ面の平坦面と各磁気ディスク媒体１８の各平坦面とになっているが、この第３の実施の形態においては、ヘッド位置決め用の凹凸サーボパターンを形成したディスク媒体は含まない点が異なっている。
【００８６】
図１３において、ステップＳＴ２１では、前記第１の実施の形態のステップＳＴ１と同様にして、磁気ディスク媒体の片面或いは両面に対して、前述の全面凹凸サーボ方式の場合と同様の光ディスクのレーザーカッティングの手法等により、ヘッド位置決め用の凹凸サーボパターンを形成する。この第３に実施の形態では、上記ヘッド位置決め用の凹凸サーボパターンが片面或いは両面に形成された磁気ディスク媒体を、以下、位置決め基準ディスクと呼ぶことにし、また、当該位置決め基準ディスクの上記凹凸サーボパターンが形成される上記片面或いは両面をまとめて第３面と呼ぶことにする。
【００８７】
なお、当該第３の実施の形態の場合、ヘッド位置決め用の凹凸サーボパターンを形成する磁気ディスク媒体（位置決め基準ディスク）は、サーボ書き込みのためのヘッド位置決め専用に使用し、データの記録再生に利用しない方式も採用可能である。その場合、当該位置決め基準ディスクには、前述したようなデータ領域が不要となり、ディスク全面に亙って凹凸サーボパターンを形成することが可能になる。このようにディスク全面に亙って凹凸サーボパターンを形成すれば、磁化反転パターンの書き込みの際の位置決め精度を上げられる利点がある。
【００８８】
図１３のステップＳＴ２２では、図１４に示すように、上記ステップＳＴ２１において上記第３面（片面或いは両面）にヘッド位置決め用の凹凸サーボパターンを形成した位置決め基準ディスク２１と、両面が平坦面からなる１枚又は複数枚の磁気ディスク媒体２８とを、サーボ情報の書き込みを行うための装置のスピンドルモータ２５にスタックする。なお、図１４の例でも前記図９と同様に、両面が平坦面からなる１枚又は複数枚の磁気ディスク媒体２８の各表面を第２ａ面、裏面を第２ｂ面として示している。この際、本実施の形態にかかる各磁気ディスク媒体をリムーバブル磁気ディスク装置の記憶媒体として用いる場合には、上記第３面にヘッド位置決め用の凹凸サーボパターンを形成した位置決め基準ディスク２１と、さらに両面が平坦面からなる１枚又は複数枚の磁気ディスク媒体２８とを、前記図１０に示したような形でカートリッジ２０に組み込んだ後にスピンドルモータに取り付けてもよく、また、上記位置決め基準ディスク２１は予めスピンドルモータに固定しておき、上記両面が平坦面からなる１枚または複数枚の磁気ディスク媒体２８のみをカートリッジ２０に組み込んだ後に該スピンドルモータにスタックする形としてもよい。後者の場合は、上記位置決め基準ディスク２１は、データの記録再生には利用しない。
【００８９】
ここで、当該第３の実施の形態における上記サーボ情報の書き込みを行うための装置としては、前記第１、第２の実施の形態における磁気ディスク媒体へのサーボ書き込み方法の場合と同様に、最終的に該磁気ディスク媒体を組み込む磁気ディスク装置を用いてもよいし、サーボ情報の書き込みのための専用の装置であってもよい。この第３に実施の形態における磁気ディスク装置ないしサーボ情報の書き込みのための専用の装置では、図１４に示すように、ヘッド位置決め用の凹凸サーボパターンを形成した位置決め基準ディスク２１の第３面（片面或いは両面）に磁気データを記録再生するための磁気ヘッド（サーボヘッド）２３と、上記両面（第２ａ面及び第２ｂ面）が平坦面からなる１枚又は複数枚の磁気ディスク媒体２８の各平坦面に磁気データを記録再生するための各磁気ヘッド２７とが同一のアームアセンブリ２９に取り付けられており、例えばＶＣＭアクチュエータ２４により同時に駆動及び位置決めされるようになっている。上記磁気ヘッドとアームアセンブリとＶＣＭアクチュエータを纏めてヘッドアセンブリ２６と呼ぶ。なお、この第３の実施の形態の場合、上記位置決め基準ディスク２１と上記各磁気ディスク媒体２８とでは、異なる材質のものを用いることができ、例えば、位置決め基準ディスク２１として樹脂またはガラス基板からなるディスクを使用し、上記各磁気ディスク媒体２８としてはアルミ基板からなるディスクを使用してもよい。また、上記各磁気ヘッド２７には、上記磁気ヘッド（サーボヘッド）２３よりも浮上量の低いヘッドを用いることができ、磁気ヘッド２３には薄膜インダクティブヘッド、各磁気ヘッド２７にＭＲインダクティブ複合ヘッドを用いるといった組み合わせも可能である。
【００９０】
なお、上述の第３の実施の形態の説明では、ヘッド位置決め用の凹凸サーボパターンを形成するディスク媒体（位置決め基準ディスク）を磁気ディスク媒体としているが、上記位置決め基準ディスクをサーボ書き込みのためのヘッド位置決め専用に使用してデータの記録再生には利用しない場合においては、当該位置決め基準ディスクに光ディスク媒体を用い、前記磁気ヘッド（サーボヘッド）２３に変えて光ヘッドを用いて上記凹凸サーボパターンの再生を行うようにすることも可能である。但し、この第３の実施の形態の例では、説明を簡略化するために、上記位置決め基準ディスクを磁気ディスク媒体とし、サーボヘッドも磁気ヘッドとした例を挙げている。
【００９１】
図１３のステップＳＴ２３では、上記位置決め基準ディスク２１の第３面の凹凸サーボパターンからの磁気信号を上記磁気ヘッド（サーボヘッド）２３が再生した信号から得られる位置情報をもとに、各磁気ヘッド２７が取り付けられたアームアセンブリ２９を基準位置（例えば各ディスクの外周側の所定位置）に位置決めし、その状態で各磁気ヘッド２７により、上記両面（第２ａ面及び第２ｂ面）が平坦面からなる１枚又は複数枚の磁気ディスク媒体２８の各平坦面に位置決めのためのサーボ情報を磁化反転パターンとして書き込む。なお、この際の、各磁気ヘッド２７によるサーボ情報の磁化反転パターンとしての書き込みは、一斉に行ってもよく、時分割で行ってもよい。
【００９２】
図１３のステップＳＴ２４では、上記位置決め基準ディスク２１の第３面の凹凸サーボパターンからの磁気信号を上記磁気ヘッド（サーボヘッド）２３が再生して生成した位置情報をもとに、当該サーボヘッド２３と各磁気ヘッド２７とが取り付けられたアームアセンブリ２９を、前回位置から例えば各平坦面（第２ａ面、第２ｂ面）でのデータトラックのピッチの１／２だけずらして位置決めし、その状態で各磁気ヘッド２７により当該各平坦面に位置決めのためのサーボ情報を磁化反転パターンとして書き込む。
【００９３】
図１３のステップＳＴ２５では、所定のトラック本数分だけ、ステップＳＴ２４の操作を繰り返す。
【００９４】
以上が、第３の実施の形態における各磁気ディスク媒体２８へのサーボ書き込み方法の説明である。
【００９５】
また、当該第３の実施の形態は、磁気ディスク媒体への磁化反転サーボパターンの書き込み装置として、最終的に該磁気ディスク媒体を組み込む磁気ディスク装置自身を用いる場合のその磁気ディスク装置と、ヘッド位置決め用の凹凸パターンを形成する磁気ディスク媒体をサーボ書き込みのためのヘッド位置決め専用に使用し、データの記録再生には利用しない場合で、サーボ情報の書き込みのために専用の装置を用いる場合のサーボ書き込み装置とをそれぞれ含むものである。さらに、リムーバブル磁気ディスクドライブ用の磁気ディスク媒体のサーボライト用途に対しては、ヘッド位置決め用の凹凸サーボパターンを形成した磁気ディスク媒体がスピンドルモータに固定されたサーボライト専用ドライブとして本装置を構成し、サーボ情報を書き込むべきディスク媒体の着脱をカートリッジの挿抜で行えるようにすれば、量産性も良く特に効果的と考えられる。
【００９６】
図１５には、本発明の第３の実施の形態の磁気ディスク媒体へのサーボ書き込み方法を実現する装置の要部（サーボ書き込み回路）の概略構成を示す。なお、この図１５の各構成要素において前記図７及び図１４の各構成要素と同じものには同一の指示符号を付してそれらの詳細な説明は省略する。
【００９７】
上記位置決め基準ディスク２１の第３面に形成されたヘッド位置決め用の凹凸サーボパターンは、位置決め信号読み出し用の前記磁気ヘッド２３（或いは光ヘッド）にて再生され、前記再生アンプ１６３で増幅され、その増幅された再生信号は前述同様に位置信号生成回路１０４とタイミング生成回路１０５に入力される。
【００９８】
これら位置信号生成回路１０４とタイミング生成回路１０５以降の各構成要素は、前述同様に動作し、前記図１４のＶＣＭアクチュエータ２４が、位置決め制御回路１０９からの制御信号に基づいてＶＣＭドライバ１６２にて駆動されることにより、前記図１４のアームアセンブリ２９が目標位置に位置決めされる。
【００９９】
一方、前記各磁気ディスク媒体２８の第２ａ面及び第２ｂ面に前記磁化反転サーボパターンを形成するための、現在の目標位置に対応したサーボ情報は、サーボ書き込み制御ブロック１２０のサーボパターン生成回路１０８で生成され、記録／再生アンプ１６１に送られ、前記サーボ情報の書き込み用の磁気ヘッド２７により、各磁気ディスク媒体２８の第２ａ面及び第２ｂ面に書き込まれる。
【０１００】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。
【０１０１】
この第４の実施の形態では、前述した第１〜第３の実施の形態にて説明した様なヘッド位置決め用の凹凸サーボパターンを、ディスク上に螺旋軌跡に沿った形に配置形成する。このように、ディスク上に凹凸サーボパターンを螺旋軌跡に沿った形に配置する場合も、前述の全面凹凸サーボ方式の場合と同様の光ディスクのレーザーカッティングの手法等を用いることができる。
【０１０２】
この第４の実施の形態のように、ヘッド位置決め用の凹凸サーボパターンを、螺旋軌跡に沿った形にディスク上に配置形成することにより、前記平坦面に書き込むサーボ情報も螺旋軌跡に沿った形に配置することができ、したがって例えば画像データなどの大量のデータを連続的に記録再生する用途の場合に好適な螺旋状のトラックフォーマットを簡単に実現できる。
【０１０３】
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。
【０１０４】
この第５の実施の形態は、前記第１の実施の形態の前記ステップＳＴ３及びステップＳＴ４、前記第２の実施の形態の前記ステップＳＴ１３及びステップＳＴ１４、前記第３の実施の形態の前記ステップＳＴ２３及びステップＳＴ２４において、形成した凹凸サーボパターンからの磁気信号を磁気ヘッドで再生した位置情報をもとにして前述のアームアセンブリ（９、１９、２９）の位置決めを行う際に、スピンドルモータ（５、１５、２５）の回転数の整数倍の周波数においてゲインの低下する構造を持つ閉ループ制御系を用いるようにしたものである。
【０１０５】
この第５の実施の形態における、ヘッド位置決め制御系の一巡伝達関数の例を図１６の（Ａ）及び（Ｂ）に示す。
【０１０６】
この図１６の（Ａ）および（Ｂ）に示す特性のヘッド位置決め制御系においては、スピンドルモータの回転数の２倍〜４倍の周波数においてゲインの低下するフィルタを挿入した場合を示しているが、これに限らず、例えば回転数の２倍〜８倍の周波数でゲインの低下する構造を持つ制御系を用いてもよく、また回転数の２倍以上のすべての整数倍の周波数でゲインの低下する構造を持つ制御系を用いてもよい。
【０１０７】
図１６の（Ｂ）に示す特性のヘッド位置決め制御系においては、さらに、スピンドルモータの回転周波数においてピークを持つようなフィルタを併せて挿入しており、これによりディスク偏心に起因する位置決め誤差を小さくする効果がある。
【０１０８】
上記第５の実施の形態のヘッド位置決め制御系を用いた場合、スピンドルモータの回転数の整数倍の周波数におけるゲインが小さいため、凹凸サーボパターンのパターン成形誤差等に起因するＲＲＯ(repeatable runout)成分（回転同期のランナウト成分）への追従が抑えられる。
【０１０９】
従って、凹凸サーボパターンのパターン成形誤差等に起因するＲＲＯ成分が比較的大きい場合、当該第５の実施の形態のヘッド位置決め制御系を用いることにより、平坦面に磁化反転パターンとして書き込むサーボ情報の転写精度を改善できる。
【０１１０】
上述のようなことから、本発明の各実施の形態によれば、予めディスク上にヘッド位置決め用の凹凸サーボパターンを、光ディスクにおける成形技術を使用して高精度に形成し、それに基づいて他の平坦面あるいは他の１枚又は複数の磁気ディスク媒体の平坦面に磁化反転パターンとしてサーボ情報の書き込みが行われる。
【０１１１】
従って、通常のサーボライタのようにアームを外部から機械的に位置決めしてサーボ信号の書き込みを行う必要がないため、精度よいサーボ情報の記録が可能であり、かつ、小型のサーボ書き込み装置ないし自ドライブ単体でのサーボ書き込みができるため、製造コストが下げられるという効果がある。
【０１１２】
また、サーボ情報を磁化反転パターンとして書き込んだ面は、凹凸のない平坦面であるので、ヘッドの低浮上化による高記録密度化に適するという効果がある。
【０１１３】
さらに、画像データなどの大量のデータを連続的に記録再生する用途に好適な螺旋状のトラックフォーマットでの位置決めパターンの形成が容易にできるという効果も有する。
【０１１４】
【発明の効果】
上述のように、本発明によれば、予めディスク上にヘッド位置決め用の凹凸パターンを例えば光ディスクにおける成形技術を使用して高精度に形成し、それに基づいて他の平坦面あるいは他の１枚又は複数枚の磁気ディスク媒体の平坦面に磁化反転パターンとしてサーボ情報の書き込みを行うようにしており、従って、通常のサーボライタのようにアームを外部から機械的に位置決めしてサーボ信号の書き込みを行う必要がないため、精度よいサーボ情報の記録が可能であり、且つ、小型のサーボ書き込み装置乃至自ドライブ単体でのサーボ書き込みができるため、製造コストが下げられる。
【０１１５】
また、サーボ情報を磁化反転パターンとして書き込んだ面は、凹凸のない平坦面であるので、ヘッドの低浮上化による高記録密度化に適する。
【０１１６】
さらに、画像データなどの大量のデータを連続的に記録再生する用途に好適な螺旋状のトラックフォーマットでの位置決めパターンの形成が容易にできる。
【０１１７】
すなわち本発明においては、精度の確保が容易で、大がかりな装置が必要なく、また、製造コストの上昇を防止でき、さらに、サーボパターンを螺旋状に書き込むことが可能で、記録密度を高めることをが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の磁気ディスク媒体へのサーボ書き込み方法におけるサーボ書き込みの手順を示すフローチャートである。
【図２】片面（第１ｂ面）に凹凸サーボパターンを形成し、他方の平坦面（第１ａ面）に磁性層を形成した第１の実施の形態の磁気ディスク媒体の斜視図である。
【図３】第１の実施の形態の磁気ディスクの第１ａ面上のデータ領域及び磁化反転サーボパターン領域の配置と、第１ｂ面上のデータ領域及び凹凸サーボパターン領域の配置を示す図である。
【図４】凹凸サーボパターン領域の詳細な構成を示す図である。
【図５】第１の実施の形態のサーボ情報の書き込みを行うための装置の磁気ヘッド周辺の主要構成要素の概略構成を示す図である。
【図６】サーボ情報を書き込んだ後のディスク平坦面における磁化反転サーボパターン領域のトラック走行方向の断面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態の磁気ディスク媒体へのサーボ書き込み方法を実現する装置の要部（サーボ書き込み回路）の概略構成を示すブロック回路図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態の磁気ディスク媒体へのサーボ書き込み方法におけるサーボ書き込みの手順を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態のサーボ情報の書き込みを行うための装置の磁気ヘッド周辺の主要構成要素の概略構成を示す図である。
【図１０】本発明にかかる磁気ディスク媒体をリムーバブル磁気ディスク装置の記憶媒体として用いた場合のディスクカートリッジの概略構成を示す図である。
【図１１】第２の実施の形態の位置決め基準ディスクの第１ａ面上のデータ領域及び磁化反転サーボパターン領域の配置と第１ｂ面上のデータ領域及び凹凸サーボパターン領域の配置、他の磁気ディスク媒体の各平坦面上のデータ領域及び磁化反転サーボパターン領域の配置を示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態の磁気ディスク媒体へのサーボ書き込み方法を実現する装置の要部（サーボ書き込み回路）の概略構成を示すブロック回路図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態の磁気ディスク媒体へのサーボ書き込み方法におけるサーボ書き込みの手順を示すフローチャートである。
【図１４】第３の実施の形態のサーボ情報の書き込みを行うための装置の磁気ヘッド周辺の主要構成要素の概略構成を示す図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態の磁気ディスク媒体へのサーボ書き込み方法を実現する装置の要部（サーボ書き込み回路）の概略構成を示すブロック回路図である。
【図１６】第５の実施の形態におけるヘッド位置決め制御系の一巡伝達関数の例を示す図である。
【図１７】全面凹凸サーボ方式の第１のパターン形成方法の手順を示すフローチャートである。
【図１８】全面凹凸サーボ方式により形成されるパターンのトラック走行方向の断面図である。
【図１９】全面凹凸サーボ方式の第２のパターン形成方法の手順を示すフローチャートである。
【図２０】全面凹凸サーボ方式の第２のパターン形成方法の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１，１１，１８，２１，２８  磁気ディスク、  ３ａ，３ｂ，１３，１７，２３，２７  磁気ヘッド、  ４，１４，２４  ＶＣＭアクチュエータ、  ５，１５，２５  スピンドルモータ、  ６，１６，２６  ヘッドアセンブリ、  ９，１９，２９  アームアセンブリ、  ３１  センターコア、  ３２  ケース、  １０１，１３１，１６１  記録／再生アンプ、  １０２，１３２，１６２  ＶＣＭドライバ、  １０３，１６３  再生アンプ、  １０４  位置信号生成回路、  １０５タイミング生成回路、  １０６  位置決め制御回路、  １０７  記録タイミング制御回路、  １０８  サーボパターン生成回路、  １０９  目標位置生成回路、  １１０  書き込みパターン検証回路、  １２０  サーボ書き込み制御ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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