(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ローラを回転可能に支持するとともに第２ローラの軸線方向に複数並設されるガイド部材を前記第２ローラ側へ付勢するための付勢装置であって、
該付勢装置が、前記ガイド部材に作用して前記ガイド部材を前記第２ローラ側へ付勢する一端と、複数の前記ガイド部材が回動可能に設けられるフレームに形成された支持部に対して該フレームの延びる方向とほぼ平行な方向に力が作用する状態で支持される他端とを有するバネを備えることを特徴とする記録装置におけるローラ付勢装置。
【請求項２】
請求項１において、前記バネは捻りコイルバネであり、該捻りコイルバネの前記他端は前記フレームに対してほぼ垂直に延びた状態で前記支持部に支持されていることを特徴とする記録装置におけるローラ付勢装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記第１ローラは紙送り従動ローラであり、前記第２ローラは紙送り駆動ローラであることを特徴とする記録装置におけるローラ付勢装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、前記フレームにはキャリッジガイド軸が支持されていることを特徴とする記録装置におけるローラ付勢装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の記録装置におけるローラ付勢装置を備えることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばインクジェットプリンタ等の記録装置の従動ローラを駆動ローラに付勢するためのローラ付勢装置及び該装置を備える記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６及び図７に従来のインクジェットプリンタにおける紙送りローラ周辺の様子を示す。紙送りローラは、紙送り駆動ローラ１０１と紙送り従動ローラ１０３とから構成されており、紙送り従動ローラ１０３はガイド部材１０５の先端に回転可能に支持されている。
【０００３】
ガイド部材１０５は軸１０７に対して回動自在に支持されており、該軸１０７には捻りコイルバネ１０９が設けられている。捻りコイルバネ１０９の一端１１１はガイド部材１０５の上面に固定されており、捻りコイルバネ１０９の他端１１３は、図７に示す如く垂直方向に立ち上げるメインフレーム１１５の背面から延びる係止部１１７に係止している。捻りコイルバネ１０９の両端１１１、１１３は外側に拡がろうとする付勢力を蓄えた状態でそれぞれガイド部材１０５とメインフレーム１１５とに固定されているため、該バネの復帰力によりガイド部材１０５が下向きの力を受け、その結果、紙送り従動ローラ１０３が常時紙送り駆動ローラ１０１に対して押圧されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構造では、捻りコイルバネ１０９の他端１１３が図中fで示す方向（以下f方向という）に分力を受けるため、メインフレーム１１５がf方向に力を受けている。また図６及び図７に示すような紙送り従動ローラ１０３を付勢するバネは、該従動ローラの軸線方向に複数設けられているため、メインフレーム１１５の幅方向には全体に亘りf方向に大きな力が作用して、メインフレーム１１５はf方向に撓みがちとなる。
【０００５】
しかしメインフレーム１１５の側方に接続されている左右の側フレーム（図示せず）には、ヘッドを備えるキャリッジがガイドされるキャリッジガイド軸（図示せず）が支持されているため、メインフレーム１１５が撓むとキャリッジガイド軸が上下動して、ヘッドとプラテンとの距離、即ちペーパーギャップが変わり、高品質な印刷を維持できなくなるという問題点があった。
【０００６】
本発明の課題は、捻りコイルバネの他端側を支持しているメインフレームが撓むことを防止できるような記録装置におけるローラ付勢装置及び該装置を備える記録装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本願請求項１に記載の記録装置におけるローラ付勢装置は、第１ローラを回転可能に支持するとともに第２ローラの軸線方向に複数並設されるガイド部材を前記第２ローラ側へ付勢するための付勢装置であって、該付勢装置が、前記ガイド部材に作用して前記ガイド部材を前記第２ローラ側へ付勢する一端と、複数の前記ガイド部材が回動可能に設けられるフレームに形成された支持部に対して該フレームの延びる方向とほぼ平行な方向に力が作用する状態で支持される他端とを有するバネを備えることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明によれば、多くのバネの他端側がフレームの支持部に支持されている場合にも、フレームは、フレームの延びる方向と垂直方向の力成分をほとんど受けることがないため、フレームの撓みが防止される。
【０００９】
また、本願請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の記録装置におけるローラ付勢装置において、前記バネは捻りコイルバネであり、該捻りコイルバネの前記他端は前記フレームに対してほぼ垂直に延びた状態で前記支持部に支持されていることを特徴とするものである。
本発明によれば、捻りコイルバネの他端はフレームに対して、該フレームの延びる方向と平行な力成分を主として及ぼすようになるから、フレームは、該フレームの延びる方向と垂直方向の力成分をほとんど受けることがなくなる。
【００１０】
また、本願請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の記録装置におけるローラ付勢装置において、前記第１ローラは紙送り従動ローラであり、前記第２ローラは紙送り駆動ローラであることを特徴とするものである。
本発明によれば、バネによる紙送り従動ローラの紙送り駆動ローラへの付勢状態を変えることなく、上記同様の作用効果が得られる。
【００１１】
また、本願請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の記録装置におけるローラ付勢装置において、前記フレームにはキャリッジガイド軸が支持されていることを特徴とするものである。
本発明によれば、キャリッジガイド軸に沿って走査するキャリッジのヘッドとプラテンとの間の距離、即ちペーパーギャップがフレームの撓みによって変化しないため、高品質な印刷を実現することができる。
【００１２】
また、本願請求項５に記載の発明は、請求項１〜４に記載のいずれかに記載の記録装置におけるローラ付勢装置を備えることを特徴とする記録装置である。  本発明によれば、フレームの撓みが防止されるため、キャリッジを初めとするフレームに支持される部材の位置が変化せず、高品質な印刷を実現することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る記録装置におけるローラ付勢装置を備えるインクジェットプリンタ１の側断面図であり、該インクジェットプリンタ１は、給紙方向の上流側から給紙部３、印刷部５及び排紙部７を備えている。
【００１４】
給紙部３には、給紙トレイ１１が形成されており、給紙トレイ１１には、複数枚の用紙Ｐが積載できるようになっている。給紙トレイ１１の直ぐ下流側には、給紙ローラ１３が設けられている。給紙ローラ１３は、対向する分離パッドとの間で給紙トレイ１１の最上部に位置する用紙Ｐを挟圧して、前方へ送り出す作用をする。
【００１５】
送り出された用紙Ｐは、下側の紙送り駆動ローラ１５及び上側の紙送り従動ローラ１７から構成される紙送りローラ１９に至り、そこで図示しない駆動系により印刷工程における精密な紙送り動作を受けながら、紙送りローラ１９の下流側に位置する印刷ヘッド２１へ給紙されるようになっている。紙送り従動ローラ１７は後述するローラ付勢装置によって、常時紙送り駆動ローラ１５へ付勢されるようになっており、紙送り従動ローラ１７と紙送り駆動ローラ１５との挟持力により用紙Ｐを挟持して用紙Ｐに駆動力を付与している。
【００１６】
印刷ヘッド２１はキャリッジ２３に支持されており、キャリッジ２３は図１の紙面を貫通する方向に延びるキャリッジガイド軸２４に支持されながら、給紙方向と直交する方向へ往復運動できるようになっている。印刷ヘッド２１と対向する位置にはプラテン２５が設けられており、該プラテン２５は、印刷ヘッド２１によって用紙Ｐに印刷を行う際に、用紙Ｐを下側から支持する作用をなす。
【００１７】
印刷ヘッド２１とプラテン２５との距離、即ちペーパーギャップは、用紙Ｐの厚さによって適宜調節できるようになっており、これにより用紙Ｐはプラテン２５上を滑らかに通過しながら、高品質の印刷が行えるようになっている。印刷ヘッド２１で印刷された用紙Ｐは、排紙部７に設けられる排紙ローラ２７によって順次排出される。
【００１８】
排紙ローラ２７は、下側の排紙駆動ローラ２９及び上側の排紙従動ローラ３１から構成されており、用紙Ｐが排紙駆動ローラ２９の回転駆動により引き出されて排出される機構となっている。
【００１９】
図２に示す如く、印刷部５周辺の部材はフレーム部材に支持されている。フレーム部材は印刷部５の後方側に位置するメインフレーム３３と、メインフレーム３３の両側に位置する側フレーム３５と、両方の側フレーム３５の間に位置する中フレーム３７とを備えて成り、これら各フレームが互いに強固に接続されることで全体のフレーム部材が構成されている。前述したキャリッジガイド軸２４の両端は、両方の側フレーム３５によって支持されている。
【００２０】
このようなフレーム構造においては、例えばメインフレーム３３が少しでも前後方向に撓むと、これに強固に接続されている側フレーム３５が上下方向に移動してしまうため、側フレーム３５に両端が支持されているキャリッジガイド軸２４も上下に移動し、これに伴い印刷ヘッド２１とプラテン２５との距離、即ちペーパーギャップが変動してしまうことになる。本発明ではこのような事態を防止するために、紙送り従動ローラ１７を紙送り駆動ローラ１５へ付勢する付勢装置において、以下説明するような特徴的構造を採用している。
【００２１】
まず図３、図４に示す如く、メインフレーム３３にはほぼ水平に延びる水平部３９が形成されており、ガイド部材４１が該水平部３９に対して回動可能に接続されている。ガイド部材４１の先端部４３には、２つの紙送り従動ローラ１７の各両端が回転可能に支持されている。水平部３９に形成されたバネ係止部４５には捻りコイルバネ４７の中心部４９が保持されており、捻りコイルバネ４７の前側に位置する一端５１はガイド部材４１の先端部４３の上面に固定されている。
【００２２】
一方、捻りコイルバネ４７の他端５３には紙送り従動ローラ１７の延びる方向に長く延びている係止作用端５４が形成されており、他端５３が水平部３９に形成された切り欠き部５５を貫通した状態で係止作用端５４が水平部３９の基端に位置する支持部５７上に係止している。捻りコイルバネ４７の両端は、該バネの自由状態から上方に撓んだ状態でそれぞれ先端部４３の上面及び支持部５７に支持されているため、捻りコイルバネ４７の復帰力により該バネの一端５１側が下方へ付勢され、その結果、紙送り従動ローラ１７が紙送り駆動ローラ１５へ押圧される。なお、紙送り駆動ローラ１５に沿って上記と同様な構造を備える複数の紙送り従動ローラ１７が設けられている。
【００２３】
図４に示す如く、捻りコイルバネ４７の他端５３はほぼ水平に近い角度で後方へ延びており、その結果、支持部５７には、下方向の力成分Ｆ１（メインフレーム３３の延びる方向の力成分）と水平方向の力成分Ｆ２（メインフレーム３３を撓ませる方向の力成分）との合力Ｆが作用している。この合力Ｆの方向はメインフレーム３３の延びる方向とほぼ平行な方向（即ち垂直方向）となっている（図では水平方向の力成分Ｆ２を明確に示すために長めに示してあるが、実際には水平方向の力成分Ｆ２は、合力Ｆがほぼ垂直方向になる程度に小さい）。このように他端５３が支持部５７に作用する力のうち水平方向の力成分Ｆ２は極めて小さなものとなっているため、紙送り駆動ローラ１５に沿って複数設けられる捻りコイルバネ４７の全ての水平方向の力成分Ｆ２を合わせてもメインフレーム３３は後方へ撓むことはない。
【００２４】
本願発明において、「フレームに形成された支持部に対して該フレームの延びる方向とほぼ平行な方向に力が作用する状態で支持される他端」とは、上記で説明したように、他端５３が支持部５７に支持されるとき、フレームの延びる方向と平行な方向の力成分と、フレームを撓ませる方向の力成分との合力Ｆがフレームの延びる方向とほぼ平行となる結果、フレームが撓まないような力が作用する他端を意味する。
【００２５】
上記実施の形態では、水平部３９の基端に支持部５７が形成されており、その上面に捻りコイルバネ４７の他端５３が係止しているが、支持部５７の形態はこのようなものに限定されず、例えばメインフレーム３３から突出した部分に捻りコイルバネ４７の鉤状に形成された他端を係止したり、メインフレーム３３に孔を形成し、該孔に捻りコイルバネ４７の他端が貫通して支持されているようにしてもよい。もちろんこのような形態の場合にも、他端５３が支持部５７に支持されているときに、フレームの延びる方向とほぼ平行な方向に力が作用するようにする。
【００２６】
また従来技術として紹介した図７に示すような形態において、本発明を適用した実施の形態を図５に示す。図５において符号５９はメインフレームを示し、該メインフレーム５９の背後にバネ支持ロッド６１が水平方向に延びている。捻りコイルバネ６３の一端６５側は、図１、４の実施の形態同様にガイド部材４１に固定されており、紙送り従動ローラを紙送り駆動ローラ側へ付勢する点で同様であるので説明を省略する。
【００２７】
捻りコイルバネ６３の他端６７は、メインフレーム５９から後方へ折り曲げ加工されて形成された支持部６９の下側に係止するようになっている。捻りコイルバネ６３の他端６７は、メインフレーム５９の延びる方向に対してほぼ垂直に延びているため、該バネ６３の他端６７は、支持部６９に対して、上方向の力成分Ｆ１（メインフレーム５９の延びる方向の力成分）と水平方向の力成分Ｆ２（メインフレーム５９を撓ませる方向の力成分）との合力Ｆがメインフレーム５９の延びる方向とほぼ平行な方向に作用するようになっている。本実施の形態では、捻りコイルバネ６３の他端６７におけるメインフレーム５９の延びる方向の力成分が上向きである点で、図１に示す実施の形態と異なる。
【００２８】
上記図１及び図５に示す実施の形態では、いずれも捻りコイルバネを使用しているが、他の形態のバネによって紙送り従動ローラを紙送り駆動ローラ側へ付勢する場合にも、該バネのメインフレームに支持される側の端部を、上記同様にフレームの延びる方向とほぼ平行な方向に力が作用する状態で支持することができる。また例えばメインフレーム以外のフレームに対して、排紙従動ローラ３１をバネを使用して排紙駆動ローラ２９に対して付勢する場合にも、該フレームが撓むことにより支障を生じる場合には、上記同様に該フレーム側に支持されるバネの端部をフレームの延びる方向とほぼ平行な方向に力が作用する状態で支持することができる。
【００２９】
更にバネが支持されるフレームが水平方向に延びていたり、斜め方向に延びている場合も、該フレームの撓みを防止するために、該フレームに支持されるバネの端部をフレームの延びる方向（水平方向または斜め方向）とほぼ平行な方向に力が作用する状態で支持することができる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、多くの捻りコイルバネの端部をメインフレームの支持部に支持させても、メインフレームは、メインフレームの延びる方向と垂直方向の力成分をほとんど受けることがないため、メインフレームの撓みが防止される。従ってメインフレームに接続される側フレームに両端が支持されているキャリッジガイド軸の上下動が防止されるから、ペーパーギャップを常に一定に維持することができ、高品質な印刷を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の記録装置におけるローラ付勢装置を備えるインクジェットプリンタの断面図である。
【図２】同プリンタの印刷部周辺の上面図である。
【図３】ガイド部材、捻りコイルバネ及び紙送り従動ローラ周辺の様子を示す斜視図である。
【図４】ガイド部材、捻りコイルバネ及び紙送り従動ローラ周辺の様子を示す側断面図である。
【図５】本発明の記録装置におけるローラ付勢装置の他の実施の形態を示す側断面図である。
【図６】従来の紙送り従動ローラの付勢機構を正面側から見た斜視図である。
【図７】従来の紙送り従動ローラの付勢機構を背面側から見た斜視図である。
【符号の説明】
１５  紙送り駆動ローラ
１７  紙送り従動ローラ
１９  紙送りローラ
２７  排紙ローラ
２９  排紙駆動ローラ
３１  排紙従動ローラ
３３  メインフレーム
３９  水平部
４１  ガイド部材
４３  先端部
４５  バネ係止部
４７  捻りコイルバネ
４９  中心部
５１  捻りコイルバネの一端
５３  捻りコイルバネの他端
５４  係止作用端
５５  切り欠き部
５７  支持部
５９  メインフレーム
６１  バネ支持ロッド
６３  捻りコイルバネ
６５  捻りコイルバネの一端
６７  捻りコイルバネの他端
６９  支持部
Ｆ１  捻りコイルバネの他端における上下方向の力成分
Ｆ２  捻りコイルバネの他端における水平方向の力成分
Ｆ    Ｆ１とＦ２との合力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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