(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械室に設置されたタンク内の作動油の温度を第１の所定値以上に保つウォームアップ運転を行う油圧エレベーターにおいて、
エレベーターのかご室を昇降させるための、昇降路に設置されたジャッキ内の作動油の温度を検出する第１の温度センサーと、
前記ジャッキ内の作動油が循環するように前記ジャッキの取込み口と送出口を連結する第１の配管と、
前記第１の配管を流れる作動油を加圧し温度を上昇させる第１の流量制御装置と、
前記ジャッキの取込み口から前記ジャッキ内の作動油を取込み前記第１の流量制御装置へ送出する第１の油ポンプと、
前記第１の油ポンプを動作させる第１のモータと、
前記タンクのウォームアップ連転が開始された時に前記第１の温度センサーにより検出されたジャッキ内の作動油の温度が前記第１の所定値以下の場合には前記第１のモータを運転し、前記ジャッキ内の作動油の温度が第２の所定値（＞第１の所定値）以上になった場合には前記第１のモータを停止させて前記ジャッキ内の作動油の温度を前記第１の所定値以上に保つウォームアップ運転を行う制御装置と
を備えたことを特徴とする油圧エレベーター。
【請求項２】
前記第１の流量制御装置は、作動油の入り側と出側の断面積において出側を絞った構造体である
ことを特徴とする請求項１記載の油圧エレベーター。
【請求項３】
前記タンク内の作動油の温度を検出する第２の温度センサーと、
前記タンク内の作動油が循環するように前記タンクの取込み口と送出口を連結する第２の配管と、
前記第２の配管を流れる作動油を加圧し温度を上昇させる第２の流量制御装置と、
前記タンクの取込み口から前記タンク内の作動油を取込み前記第２の流量制御装置へ送出する第２の油ポンプと、
前記第２の油ポンプを動作させる第２のモータとをさらに備え、
前記制御装置は、前記第２の温度センサーにより検出されたタンク内の作動油の温度に基き前記第２のモータを制御してタンク内の作動油の温度を前記第１の所定値以上に保つウォームアップ運転を行う
ことを特徴とする請求項１記載の油圧エレベーター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、安定した流量制御の精度を得る為、タンク内の作動油を所定値以上に保つ従来のウォームアップ運転に加え、ジャッキ内の作動油に対してもウォームアップ運転を行う油圧エレベーターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のウォームアップ運転は、タンク内の作動油の温度を所定値以上に保つものであり、ジャッキ内の作動油の温度は所定値以下になることがあった。この為、例えばエレベーターが最上階に停止している場合、大部分の作動油がジャッキ内にあり、温度が低く粘度が高い作動油を流量制御装置で制御することになり制御の精度が悪くなることがある。すなわち、エレベーターが走行・停止した目的階の床とかごの床の高さを合わせる精度が不安定になる現象が現れる。
【０００３】
従来の油圧エレベーターについて図面を参照しながら説明する。図５は、従来の油圧エレベーターの制御、駆動部分の構成を示す図である。
【０００４】
図５において、１は油圧エレベーターの機械室、２は昇降路、３は機械室１と昇降路２を隔てる壁である。
【０００５】
また、同図において、４は機械室１に設置されたタンク、５はタンク４の中の油圧エレベーターの駆動に使われる作動油、６ａ〜６ｄは各機器間を接続している作動油５の配管、７は油圧エレベーターの駆動源であるモータ、８はモータ７に連結し回される油ポンプ、９は油ポンプ８から配管６ｂに送出された作動油５の流れる量と方向を制御する流量制御装置である。
【０００６】
さらに、同図において、１０は油圧エレベーターの制御盤、１１は制御盤１０の中の制御装置である。また、１２は内部の作動油５の量を流量制御装置９により増減制御されるジャッキ、１３はジャッキ１２のプランジャーである。さらに、1４はタンク４内の作動油５の温度を測る温度センサーである。
【０００７】
このプランジャー１３は、ジャッキ１２内の作動油５の量が増加することによりジャッキ１２内から押し上げられ、ジャッキ１２内の作動油５の量が減少することにより引き下げられる。エレベーターのかご室は、プランジャー１３と連動し、プランジャー１３が押し上げられると上昇し、プランジャー１３が引き下げられる下降する機構となっている。
【０００８】
つぎに、前述した従来の油圧エレベーターの動作について図面を参照しながら説明する。
【０００９】
油圧エレベーターの上昇運転は次の様にして行う。機械室１に設置されたモータ７で油ポンプ８を回し、タンク４の作動油５を配管６ａと配管６ｂを通し流量制御装置９に送出する。
【００１０】
流量制御装置９は、作動油５を配管６ｄからタンク４へ戻す量と、配管６ｃからジャッキ１２へ送る量を制御するが、始めは全量をタンク４へ戻し、徐々にジャッキ１２へ送る量を増していく。
【００１１】
その結果、ジャッキ１２では徐々に作動油５が増してゆき、プランジャー１３が押し上げられていく。やがて全量がプランジャー１３へ送出されるようになる。油圧エレベーターは、プランジャー１３と連動して上昇する機構であり、かご室も上昇加速、定速走行を行う。行き先階に近づくと、流量制御装置９は、タンク４へ戻す作動油５の量を徐々に増していき、ジャッキ１２へ送る量を減らしていく。ジャッキ１２は、徐々に作動油５の流入が減りプランジャー１３の上昇も減速し、全量がタンク４へ戻るようになるとプランジャー１３の上昇は止まる。この時、油圧エレベーターのかご室の床と、行き先階の床が合った状態で停止するように制御される。
【００１２】
油圧エレベーターの下降運転は次の様にして行う。下降運転の場合には、油ポンプ８は回さず流量制御装置９の動作のみで制御を行う。
【００１３】
油圧エレベーターが停止している状態では、ジャッキ１２の作動油５にはかご室やプランジャー１３他の機器の自重による圧力が掛かっている。ここで、流量制御装置９が動作し、作動油５を配管６ｄからタンク４へ戻す制御を開始すると、ジャッキ１２の作動油５が減少していきプランジャー１３は下降する。プランジャー１３の下降に伴い、かご室も下降、行き先階に近づくと、かご室の床と行き先階の床が合った状態で停止するように制御される。
【００１４】
このように、油圧エレベーターの運転は流量制御装置９により制御され、行き先階の床とかご室の床が合った状態で停止させることも流量制御装置９の制御による。しかし、流量制御装置９は、作動油５の温度が低く粘度が高くなると制御精度が悪くなる傾向がある。その結果、目的階の床とかご室の床を合わせる精度が悪くなるという現象が現れる。油圧エレベーターでは、この現象を防止する為『ウォームアップ運転』と言う機能が付加されている。
【００１５】
図６は、ウォームアップ連転に係わる機器の構成を示すブロック図である。同図において、制御盤１０に設けられた制御装置１１には、外部との信号入出力口であるＩ／Ｏポート１１ａと、ウォームアップ運転を開始・停止すべき温度の値を保管した記憶装置ＲＯＭ、温度センサー１４で検出されたタンク４の作動油５の温度をＩ／Ｏポート１１ａから取り込み一時保管する記憶装置ＲＡＭ、及びそれらの温度を比較演算するＣＰＵを備えたコンピュータ回路１１ｂと、コンピュータ回路１１ｂの演算結果に基づきモータ駆動の出力を出すモータ駆動回路１１ｃが設けられている。
【００１６】
図７は、従来の油圧エレベーターのウォームアップ連転の動作を示すフローチャートである。エレベーター停止状態において（ステップ７０１）、温度センサー１４で検出されたタンク４の作動油５の温度がウォームアップ運転開始の所定値Ａ（例えば、１５℃）を下回ったとコンピュータ回路１１ｂで判断された場合に（ステップ７０２）、既にウォームアップ連転でモータ７が運転していなければ（ステップ７０３）、モータ７にモータ駆動回路１１ｃから運転指令が出る（ステップ７０４）。
【００１７】
油ポンプ８が回ることによりタンク４の作動油５は、配管６ａ、油ポンブ８、配管６ｂ、流量制御装置９に至る。ウォームアップ連転においては、流量制御装置９は、作動油５を配管６ｄを経て全量がタンク４に戻るように制御する為、ジャッキ１２に作動油５が送出されることはなくエレベーターも停止のままである。しかし、作動油５は流量制御装置９で加圧され温度が上昇する（ステップ７０５）。
【００１８】
やがて温度センサー１４で検出がされたタンク４の作動油５の温度がコンピュータ回路１１ｂでウォームアップ連転停止の所定値Ｂ（例えば、２０℃）以上になったと判断された場合に（ステップ７０６）、モータ駆動回路１１ｃからの指令によりモータ７が停止し油ポンプ８の回転が止まり（ステップ７０７）、ウォームアップ連転は終了する。
【００１９】
このウォームアップ運転により、タンク４の作動油５は流量制御装置９の制御が安定的に機能する温度である所定値Ａ以上に保たれる。所定値Ｂの設定は、所定値Ａより５度程度高めに設定し、次のウォームアップ連転開始までの時間的余裕を設けている。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来の油圧エレベーターのウォームアップ運転では、エレベーターを停止させたままタンク４の作動油５の温度を所定値Ａ以上に保つことを特徴としており、ジャッキ１２には作動油５は送出されない。この為、ジャッキ１２の作動油５はタンク４の作動油５を同じように所定値Ａ以上に保つことは出来ない。例えば、エレベーターが最上階に停止している場合、ジャッキ１２のプランジャー１３は最長の突出状態にあり、作動油５は大部分がジャッキ１２にある。この状態で油圧エレベーターを下降運転すると、ジャッキ１２から所定値Ａ以下の低い温度の作動油５が流量制御装置９に流入する為、タンク４の作動油５を所定値Ａ以上に保っているにも拘わらず、制御精度が悪くなる現象が現れてしまうという問題点があった。
【００２１】
この発明は、前述した問題点を解決するためになされたもので、ジャッキの作動油の温度も所定値Ａ以上に保つことができる油圧エレベーターを得ることを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係る油圧エレベーターは、機械室に設置されたタンク内の作動油の温度を第１の所定値以上に保つウォームアップ運転を行う油圧エレベーターにおいて、エレベーターのかご室を昇降させるための、昇降路に設置されたジャッキ内の作動油の温度を検出する第１の温度センサーと、前記ジャッキ内の作動油が循環するように前記ジャッキの取込み口と送出口を連結する第１の配管と、前記第１の配管を流れる作動油を加圧し温度を上昇させる第１の流量制御装置と、前記ジャッキの取込み口から前記ジャッキ内の作動油を取込み前記第１の流量制御装置へ送出する第１の油ポンプと、前記第１の油ポンプを動作させる第１のモータと、前記タンクのウォームアップ連転が開始された時に前記第１の温度センサーにより検出されたジャッキ内の作動油の温度が前記第１の所定値以下の場合には前記第１のモータを運転し、前記ジャッキ内の作動油の温度が第２の所定値（＞第１の所定値）以上になった場合には前記第１のモータを停止させて前記ジャッキ内の作動油の温度を前記第１の所定値以上に保つウォームアップ運転を行う制御装置とを備えたものである。
【００２３】
この発明の請求項２に係る油圧エレベーターは、前記第１の流量制御装置を、作動油の入り側と出側の断面積において出側を絞った構造体としたものである。
【００２４】
この発明の請求項３に係る油圧エレベーターは、前記タンク内の作動油の温度を検出する第２の温度センサーと、前記タンク内の作動油が循環するように前記タンクの取込み口と送出口を連結する第２の配管と、前記第２の配管を流れる作動油を加圧し温度を上昇させる第２の流量制御装置と、前記タンクの取込み口から前記タンク内の作動油を取込み前記第２の流量制御装置へ送出する第２の油ポンプと、前記第２の油ポンプを動作させる第２のモータとをさらに備え、前記制御装置は、前記第２の温度センサーにより検出されたタンク内の作動油の温度に基き前記第２のモータを制御してタンク内の作動油の温度を前記第１の所定値以上に保つウォームアップ運転を行うものである。
【００２６】
【発明の実施の形態】
この発明では、ジャッキ内の作動油に対しウォームアップ運転を行う装置を付加することにより、大部分の作動油を所定値以上に保つことが可能となる為、流量制御装置の制御精度が安定し、エレベーターのかごの床合わせの精度がよくなる。
【００２７】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１に係る油圧エレベーターについて図面を参照しながら説明する。図１は、この発明の実施の形態１に係る油圧エレベーターの構成を示す図である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００２８】
図１において、１は油圧エレベーターの機械室、２は昇降路、３は機械室１と昇降路２を隔てる壁である。また、４は機械室１に設置されたタンク、５はタンク４の中の油圧エレベーターの駆動に使われる作動油、６ａ〜６ｄは各機器間を接続している作動油５の配管、７は油圧エレベーターの駆動源であるモータ、８はモータ７に連結し回される油ポンプ、９は油ポンプ８から配管６ｂに送出された作動油５の流れる量と方向を制御する流量制御装置である。さらに、１０は油圧エレベーターの制御盤、１１は制御盤１０の中の制御装置、１２は内部の作動油５の量を流量制御装置９により増減制御されるジャッキ、１３はジャッキ１２のプランジャー、1４はタンク４内の作動油５の温度を測る温度センサーである。
【００２９】
また、同図において、１５はジャッキ１２内の作動油５の温度を測る温度センサーで、その信号線は制御盤１０内の制御装置１１に接続される。１６はモータ、１７はモータ１６に連結し回される油ポンプ、１８は流量制御装置、１９はこれら機器間を接続する配管である。
【００３０】
つぎに、この実施の形態１に係る油圧エレベーターの動作について図面を参照しながら説明する。図２は、この発明の実施の形態１に係る油圧エレベーターのウォームアップ連転に係わる機器を示すブロック図である。また、図３は、この実施の形態１に係る油圧エレベーターの動作を示すフローチャートである。
【００３１】
タンク４でウォームアップ連転が開始された時（ステップ３０１）、ジャッキ１２の作動油５の温度を温度センサー１５が検出し、その値は制御盤１０内の制御装置１１の外部との信号入出力口であるＩ／Ｏポート１１ａからコンピュータ回路１１ｂに取り込まれる。
【００３２】
コンピュータ回路１１ｂでその温度の値が所定値Ａ（例えば、１５℃）より低いと判断された場合（ステップ３０２）、モータ駆動回路１１ｃからモータ１６に対し運転指令が出る（ステップ３０３）。
【００３３】
モータ１６が運転し油ポンプ１７が回ると、ジャッキ１２の作動油５は配管１９を通じ、ジャッキ１２、油ポンプ１７、流量制御装置１８を経由しジャッキ１２に戻る流れで循環する。この時、ジャッキ１２の作動油５は流量制御装置１８で加圧される為温度が上昇する（ステップ３０４）。
【００３４】
やがて温度センサー１５で検出されたジャッキ１２の作動油５の温度がコンピュータ回路１１ｂでウォームアップ連転停止の所定値Ｂ（例えば、２０℃）以上になったと判断された場合に（ステップ３０５）、モータ駆動回路１１ｃからの指令によりモータ１６が停止し油ポンプ１７の回転が止まる（ステップ３０６）。以上がこの発明におけるジャッキ１２に対するウォームアップ運転である。
【００３５】
このウォームアップ連転により、ジャッキ１２の作動油５は流量制御装置９の制御が安定的に機能する温度である所定値Ａ以上に保たれる。所定値Ｂの設定は、所定値Ａより５度程度高めに設定し、次のウォームアップ運転開始までの時間的余裕を設けている。
【００３６】
この実施の形態１によれば、タンク４のウォームアップ運転の都度、ジャッキ１２の作動油５に対してウォームアップ運転が行われる為、温度が所定値Ａ以上に保たれ、流量制御装置９が制御する作動油５の大部分は所定値Ａ以上の温度に保たれる。この結果、安定した流量制御装置９の制御精度を得ることが出来、エレベーターが走行・停止する際の目的階の床とかごの床の高さの制御精度が安定する効果が得られる。
【００３７】
実施の形態２．
図１において、昇降路２に設置された流量制御装置１８は、作動油５を加圧し温度を上昇させる目的で使用している。従って、作動油５の入り側と出側の断面積において出側を絞った構造体であれば、流量制御装置１８と同様に作動油５を加圧し温度を上昇させることが可能である。つまり、流量制御装置１８の代えて、上記の構造体を設置してもよい。
【００３８】
実施の形態３．
この実施の形態３に係る油圧エレベーターでは、ジャッキ１２のウォームアップ連転は図３の動作フローで行う。タンク４とジャッキ１２の設置環境の違いにより作動油５の温度低下の傾向の差が大きい場合、タンク４とジャッキ１２のウォームアップ連転の動作開始を個別に制御するほうが効率的である。
【００３９】
この場合は、図４の動作フローで行うことで対応可能である。以下、図４の動作フローについて説明する。
【００４０】
エレベーター停止状態において（ステップ４０１）、温度センサー１５で検出されたジャッキ１２の作動油５の温度がウォームアップ連転開始の所定値Ａ（例えば、１５℃）を下回ったとコンピュータ回路１１ｂで判断された場合に（ステップ４０２）、既にウォームアップ連転でモータ１６が運転していなければ（ステップ４０３）、モータ１６にモータ駆動回路１１ｃから運転指令が出る（ステップ４０４）。
【００４１】
油ポンプ１７が回ることによりジャッキ１２の作動油５は配管１９を通じ、ジャッキ１２、油ボンブ１７、流量制御装置１８を経由しジャッキ１２に戻る流れで循環する。この時、作動油５は流量制御装置１８で加圧され温度が上昇する（ステップ４０５）。
【００４２】
やがて温度センサー１５で検出されたジャッキ１２の作動油５の温度がコンピュータ回路１１ｂでウォームアップ運転停止の所定値Ｂ（例えば、２０℃）以上になったと判断された場合に（ステップ４０６）、モータ駆動回路１１ｃからの指令によりモータ１６が停止し油ポンプ１７の回転が止まり（ステップ４０７）、ウォームアップ連転は終了する。
【００４３】
【発明の効果】
この発明の請求項１に係る油圧エレベーターは、以上説明したとおり、機械室に設置されたタンク内の作動油の温度を第１の所定値以上に保つウォームアップ運転を行う油圧エレベーターにおいて、エレベーターのかご室を昇降させるための、昇降路に設置されたジャッキ内の作動油の温度を検出する第１の温度センサーと、前記ジャッキ内の作動油が循環するように前記ジャッキの取込み口と送出口を連結する第１の配管と、前記第１の配管を流れる作動油を加圧し温度を上昇させる第１の流量制御装置と、前記ジャッキの取込み口から前記ジャッキ内の作動油を取込み前記第１の流量制御装置へ送出する第１の油ポンプと、前記第１の油ポンプを動作させる第１のモータと、前記タンクのウォームアップ連転が開始された時に前記第１の温度センサーにより検出されたジャッキ内の作動油の温度が前記第１の所定値以下の場合には前記第１のモータを運転し、前記ジャッキ内の作動油の温度が第２の所定値（＞第１の所定値）以上になった場合には前記第１のモータを停止させて前記ジャッキ内の作動油の温度を前記第１の所定値以上に保つウォームアップ運転を行う制御装置とを備えたので、大部分の作動油を所定値以上に保つことができ、流量制御装置の制御精度が安定しエレベーターのかごの床合わせの精度を上げることができるという効果を奏する。
【００４４】
この発明の請求項２に係る油圧エレベーターは、前記第１の流量制御装置を、作動油の入り側と出側の断面積において出側を絞った構造体としたので、大部分の作動油を所定値以上に保つことができ、流量制御装置の制御精度が安定しエレベーターのかごの床合わせの精度を上げることができるという効果を奏する。
【００４５】
この発明の請求項３に係る油圧エレベーターは、前記タンク内の作動油の温度を検出する第２の温度センサーと、前記タンク内の作動油が循環するように前記タンクの取込み口と送出口を連結する第２の配管と、前記第２の配管を流れる作動油を加圧し温度を上昇させる第２の流量制御装置と、前記タンクの取込み口から前記タンク内の作動油を取込み前記第２の流量制御装置へ送出する第２の油ポンプと、前記第２の油ポンプを動作させる第２のモータとをさらに備え、前記制御装置は、前記第２の温度センサーにより検出されたタンク内の作動油の温度に基き前記第２のモータを制御してタンク内の作動油の温度を前記第１の所定値以上に保つウォームアップ運転を行うので、大部分の作動油を所定値以上に保つことができ、流量制御装置の制御精度が安定しエレベーターのかごの床合わせの精度を上げることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１に係る油圧エレベーターの構成を示す図である。
【図２】  この発明の実施の形態１に係る油圧エレベーターのウォームアップ運転の構成を示すブロック図である。
【図３】  この発明の実施の形態１に係る油圧エレベーターのウォームアップ運転の動作を示すフローチャートである。
【図４】  この発明の実施の形態３に係る油圧エレベーターの動作を示すフローチャートである。
【図５】  従来の油圧エレベーターの構成を示す図である。
【図６】  従来の油圧エレベーターのウォームアップ運転の構成を示す図である。
【図７】  従来の油圧エレベーターのウォームアップ運転の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  機械室、２  昇降路、３  壁、４  タンク、５  作動油、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ  配管、７  モータ、８  油ポンプ、９  流量制御装置、１０  制御盤、１１  制御装置、１２  ジャッキ、１３  プランジャー、１４  温度センサー、１５  温度センサー、１６  モータ、１７  油ポンプ、１８  流量制御装置、１９  配管。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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