(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１パレット上に層単位でピッキング可能な層単位物品群が段積みされると共に最上段の層単位物品群の上に端数物品が積載された載荷パレットを取り扱う自動倉庫に於いて、出庫された載荷パレットから端数物品を一時除去する端数物品一時除去設備と、端数物品が一時除去された載荷パレットから層単位物品群をピッキングして出荷する層ピッキング出荷設備とが配設され、端数物品一時除去設備は、端数物品ピッキング作業位置と、ピッキングした端数物品仮置き部と、端数物品戻し作業位置と、端数物品ピッキング作業位置から層ピッキング出荷設備の層ピッキング作業位置へ載荷パレットを搬送すると共に当該層ピッキング作業位置から端数物品戻し作業位置へパレットを搬送するパレット搬送ラインと、端数物品ピッキング作業位置の載荷パレット上から端数物品仮置き部へ端数物品を移載すると共に端数物品仮置き部から端数物品戻し作業位置のパレット上へ端数物品を戻す端数物品移載手段とを備え、端数物品戻し作業位置にある載荷パレットを自動倉庫に戻す再入庫ラインが併設されている、自動倉庫の出荷システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１パレット上に層単位でピッキング可能な層単位物品群が段積みされると共に最上段の層単位物品群の上に端数物品が積載された載荷パレットを取り扱う自動倉庫に於ける出荷システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１に示すように、例えばケース等の同一の物品１が複数個平面状に並べられた、層単位でピッキング可能な層単位物品群１Ａを、パレット２上に複数段積みした載荷パレットを取り扱う自動倉庫に於いては、出庫された載荷パレットの最上段の層単位物品群から、一層を形成する物品の数より少ない端数の物品をピッキングして出荷する場合がある。
【０００３】
このようなピッキング出荷によって、最上段に端数物品１Ｂが残った状態の載荷パレット、即ち、端数と層の混在載荷パレット３が存在することになり、この端数と層の混在載荷パレット３から層単位で物品を出荷しようとした場合、従来は、端数物品１Ｂをピッキングして別のパレット上に載置して再入庫し、残った層単位物品群のみから成る載荷パレット４から目的の層単位物品群１Ａをピッキングして出荷し、残った層単位物品群１Ａのみから成る載荷パレット４を再入庫していた。この結果、本来同一パレット２上に積載されていた、例えば同一ロットの物品１が、端数物品１Ｂと層単位物品群１Ａとに分けられて別々に再入庫保管されることになり、以降の在庫管理を工夫しなければ、先入れ先出しの原則が守られずにロットの逆転が生じる不都合があった。又、パレット数が増えて自動倉庫の保管効率も低下する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る自動倉庫の出荷システムを提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、１パレット上に層単位でピッキング可能な層単位物品群１Ａが段積みされると共に最上段の層単位物品群１Ａの上に端数物品１Ｂが積載された載荷パレット３を取り扱う自動倉庫に於いて、出庫された載荷パレット３から端数物品１Ｂを一時除去する端数物品一時除去設備２０と、端数物品１Ｂが一時除去された載荷パレット４から層単位物品群１Ａをピッキングして出荷する層ピッキング出荷設備２１とが配設され、端数物品一時除去設備２０は、端数物品ピッキング作業位置２２と、ピッキングした端数物品仮置き部２３と、端数物品戻し作業位置２４と、端数物品ピッキング作業位置２２から層ピッキング出荷設備２１の層ピッキング作業位置２５へ載荷パレット４を搬送すると共に当該層ピッキング作業位置２５から端数物品戻し作業位置２４へパレットを搬送するパレット搬送ライン２６ａ，２６ｂと、端数物品ピッキング作業位置２２の載荷パレット３上から端数物品仮置き部２３へ端数物品１Ｂを移載すると共に端数物品仮置き部２３から端数物品戻し作業位置２４のパレット上へ端数物品１Ｂを戻す端数物品移載手段２７とを備え、端数物品戻し作業位置２４にある載荷パレットを自動倉庫１０に戻す再入庫ライン１７が併設された構成となっている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図３に於いて、１０は立体的に載荷パレットを保管する棚と入出庫用走行クレーンとの組み合わせから成る従来周知の自動倉庫であり、１１は端数ピッキング出荷作業場、１２は層単位ピッキング出荷作業場である。
【０００６】
出荷作業に際して、自動倉庫１０より出荷対象の物品を積載した載荷パレット３又は４が出庫ライン１３により自動倉庫１０から搬出されるが、この出庫ライン１３は、端数ピッキング出荷ライン１３ａと層単位ピッキング出荷ライン１３ｂとに分岐しており、端数ピッキング出荷が行われるときは、出庫された載荷パレット３又は４は、端数ピッキング出荷ライン１３ａから端数ピッキング出荷作業場１１に搬送され、ここで最上段の層単位物品群１Ａより物品１を層単位より少ない所要個数だけピッキングされるか又は最上段の端数物品１Ｂから所要個数だけピッキングされ、端数出荷ライン１４より出荷される。又、層ピッキング出荷が行われるときは、出庫された載荷パレット３又は４は、層ピッキング出荷ライン１３ｂから層ピッキング出荷作業場１２に搬送され、ここで最上段の層単位物品群１Ａから所要段数だけ層単位でピッキングされ、層出荷ライン１５より出荷される。
【０００７】
端数ピッキング出荷の後、残っている載荷パレット３又は４から更に層ピッキング出荷を行うときは、端数ピッキング出荷作業場１１から中間搬送ライン１６を経由して層ピッキング出荷作業場１２に載荷パレット３又は４が搬送され、この層ピッキング出荷作業場１２に於いて最上段の層単位物品群１Ａから所要段数だけ層単位でピッキングされ、層出荷ライン１５より出荷される。層ピッキング出荷作業場１２での層ピッキング出荷が終わった後の載荷パレット３又は４は、再入庫ライン１７より自動倉庫１０に再入庫される。又、端数ピッキング出荷作業場１１で端数ピッキング出荷が終わった後の載荷パレット３又は４をそのまま自動倉庫１０に再入庫するときは、迂回搬送ライン１８を経由して再入庫ライン１７に送り込まれる。
【０００８】
層ピッキング出荷作業場１２の詳細を図４に基づいて説明すると、層ピッキング出荷作業場１２には端数物品一時除去設備２０と層ピッキング出荷設備２１とが配設されている。端数物品一時除去設備２０は、端数物品ピッキング作業位置２２と、ピッキングした端数物品仮置き部２３と、端数物品戻し作業位置２４と、端数物品ピッキング作業位置２２から層ピッキング出荷設備２１の層ピッキング作業位置２５へ載荷パレット４を搬送すると共に当該層ピッキング作業位置２５から端数物品戻し作業位置２４へパレット２を搬送するパレット搬送ライン２６ａ，２６ｂと、端数物品ピッキング作業位置２２の載荷パレット３上から端数物品仮置き部２３へ端数物品１Ｂの各物品１を移載すると共に端数物品仮置き部２３から端数物品戻し作業位置２４のパレット２上へ端数物品１Ｂを戻す端数物品移載手段２７とを備えている。この手段２７は、例えば物品１の形態等に応じて吸盤式やクランプ式のロボットハンドを備えた多関節ロボット等から構成出来る。又、前記端数物品仮置き部２３は、例えば水平横方向に適当間隔おきに物品１を支持する棚状のものであれば良い。
【０００９】
層ピッキング出荷設備２１は、層ピッキング作業位置２５にある載荷パレット４から層単位物品群１Ａをピッキングして層単位物品群積込み位置２８にある空パレット２等に移載する層単位物品群移載手段２９と、層単位物品群積込み位置２８に空パレット２等を搬入すると共に当該層単位物品群積込み位置２８から層単位物品群積込んだ載荷パレット３０を搬出するパレット搬送ライン３１ａ，３１ｂから構成されている。前記層単位物品群移載手段２９としては、例えば層単位物品群１Ａの全体をプッシャーで横側方へ押圧して受け板上に移載し、次にこの受け板を水平に引き抜いて、当該受け板の真下で待機している空パレット２等の上に層単位物品群１Ａの全体を移載するような、従来周知の各種のものが活用出来る。
【００１０】
端数物品一時除去設備２０のパレット搬送ライン２６ａ，２６ｂの入口側は、図３に示した層単位ピッキング出荷ライン１３ｂ及び中間搬送ライン１６に接続され、当該パレット搬送ライン２６ａ，２６ｂの出口側は、図３に示した再入庫ライン１７に接続される。層ピッキング出荷設備２１のパレット搬送ライン３１ａ，３１ｂの出口側は、図３に示した層出荷ライン１５に接続されている。
【００１１】
上記構成に於いて、自動倉庫１０から出庫ライン１３及び層単位ピッキング出荷ライン１３ｂを経由して直接、又は端数ピッキング出荷作業場１１より中間搬送ライン１６を経由して層ピッキング出荷作業場１２に供給される載荷パレットが、層単位物品群１Ａのみが段積みされた載荷パレット４であるときは、端数物品一時除去設備２０の端数物品ピッキング作業位置２２で停止することなくパレット搬送ライン２６ａにより層ピッキング出荷設備２１の層ピッキング作業位置２５へ直接搬入される。そしてこの層ピッキング作業位置２５で層単位物品群移載手段２９により所要段数の層単位物品群１Ａが層単位物品群積込み位置２８にセットされている空パレット２等に移載される。この後、層ピッキング作業位置２５の載荷パレット４は、端数物品戻し作業位置２４で停止することなくパレット搬送ライン２６ｂ及び再入庫ライン１７を経由して自動倉庫１０に戻され、再入庫される。勿論、層ピッキング作業位置２５で空になったパレット２は、自動倉庫１０内等に設けられた空パレット保管場所に搬送され、必要に応じて段積みした状態で保管される。層単位物品群積込み位置２８で層単位物品群１Ａが移載された載荷パレット３０は、パレット搬送ライン３１ｂを経由して層出荷ライン１５へ送り出される。
【００１２】
層ピッキング出荷作業場１２に供給される載荷パレットが、図２に示すように層単位物品群１Ａの上に端数物品１Ｂが積載された載荷パレット３であるときは、端数物品一時除去設備２０の端数物品ピッキング作業位置２２で停止せしめられ、層単位物品群１Ａの上に積載されている端数物品１Ｂの各物品１が端数物品移載手段２７により取り上げられて端数物品仮置き部２３へ順次移載される。そして、端数物品１Ｂの全てが除去されて層単位物品群１Ａのみから成る載荷パレット４となった状態でパレット搬送ライン２６ａにより層ピッキング出荷設備２１の層ピッキング作業位置２５へ直接搬入される。そしてこの層ピッキング作業位置２５で層単位物品群移載手段２９により所要段数の層単位物品群１Ａが層単位物品群積込み位置２８にセットされている空パレット２等に移載される。この後、層ピッキング作業位置２５の載荷パレット４又は空になったパレット２は、パレット搬送ライン２６ｂにより端数物品戻し作業位置２４まで搬送されて一旦停止し、ここで端数物品仮置き部２３に一時保管されていた端数物品１Ｂの各物品１が端数物品移載手段２７により載荷パレット４の層単位物品群１Ａの上又は空パレット２の上に戻された後、再入庫ライン１７を経由して自動倉庫１０に戻され、再入庫される。
【００１３】
尚、層ピッキング出荷設備２１に於いて、載荷パレット４からピッキングした所要段数の層単位物品群１Ａをパレットに積載して層出荷ライン１５へ出荷するように説明したが、層ピッキング出荷設備２１に於いてピッキングした層単位物品群１Ａの出荷方法はこれに限定されない。
【００１４】
【発明の効果】
本発明の自動倉庫の出荷システムは以上のように実施し且つ使用することができるものであって、係る本発明の出荷システムによれば、最上段に端数物品が残った状態の載荷パレット、即ち、端数と層の混在載荷パレットから層単位で物品を出荷する場合、最上段の端数物品を端数物品一時除去設備の端数物品仮置き部に一時移載して載荷パレット上から除去し、係る状態で当該載荷パレット上から層単位物品群をピッキングして出荷し、その後、前記端数物品仮置き部に退避させていた端数物品を元のパレット上に戻して再入庫することが出来る。従って、層単位物品群のピッキング出荷の後の再入庫されるパレットが、層単位物品群のみを積載した載荷パレットと端数物品のみを積載した載荷パレットとに分けられることがなく、特に層ピッキング出荷の後の在庫管理を工夫しなくとも、先入れ先出しの原則を守って出荷作業を行うことが出来、ロットの逆転が生じるような不都合もない。又、パレット数が増えて自動倉庫の保管効率が低下するようなことも避けられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  従来の出荷作業手順の説明図である。
【図２】  本発明による出荷作業手順の説明図である。
【図３】  本発明システム全体を説明するブロック線図である。
【図４】  本発明システムの要部を説明する平面図である。
【符号の説明】
１    物品
１Ａ    層単位物品群
２    パレット
３    端数と層の混在載荷パレット
４    層単位物品群のみから成る載荷パレット
１０    自動倉庫
１１    端数ピッキング出荷作業場
１２    層単位ピッキング出荷作業場
１３    出庫ライン
１３ａ    端数ピッキング出荷ライン
１３ｂ    層単位ピッキング出荷ライン
１４    端数出荷ライン
１５    層出荷ライン
１７    再入庫ライン
２０    端数物品一時除去設備
２１    層ピッキング出荷設備
２２    端数物品ピッキング作業位置
２３    端数物品仮置き部
２４    端数物品戻し作業位置
２５    層ピッキング出荷設備の層ピッキング作業位置
２６ａ，２６ｂ    パレット搬送ライン
２７    端数物品移載手段
２８    層単位物品群積込み位置
２９    層単位物品群移載手段
３１ａ，３１ｂ    パレット搬送ライン
【図１】
0003775475.tif 000002
【図２】
0003775475.tif 000003
【図３】
0003775475.tif 000004
【図４】
0003775475.tif 000005