(57)【要約】虚像の投影距離を正確に設定するための前提となる投影距離測定方法及び投影距離測装置を提供する。投影距離測定方法は、ヘッドアップディスプレイ装置２００によって表示スクリーン２０越しに投影像（虚像）ＩＭを表示し、表示視野内で所定の位置にターゲット８１を配置した状態で、表示視野を撮影するように距離計測用カメラ（画像取得部）５１を配置し、ヘッドアップディスプレイ装置２００によってターゲット８１に重なるように計測用の表示像ＦＭを表示させつつ距離計測用カメラ５１を移動させて表示視野を撮影させて得たターゲット８１と計測用の表示像ＦＭとの位置ずれの度合いから、ヘッドアップディスプレイ装置２００によって投影される虚像の投影距離を測定する。
2019138970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドアップディスプレイ装置によって表示スクリーン越しに虚像を表示し、表示視野内で所定の位置にターゲットを配置した状態で、前記表示視野を撮影するように画像取得部を配置し、
前記ヘッドアップディプレイ装置によって前記ターゲットに重なるように所定の表示像を表示させつつ前記画像取得部を移動させて前記表示視野を撮影させて得た前記ターゲットと前記所定の表示像との位置ずれの度合いから、前記ヘッドアップディスプレイ装置によって投影される虚像の投影距離を測定する投影距離測定方法。
【請求項２】
前記ターゲットには、前記画像取得部により基準となる位置が撮影できるようにする図形が描画されている、請求項１に記載の投影距離測定方法。
【請求項３】
前記画像取得部は、前記表示スクリーンから前記ヘッドアップディプレイ装置の光学系の瞳位置となる距離に配置される、請求項１及び２のいずれか一項に記載の投影距離測定方法。
【請求項４】
前記ヘッドアップディプレイ装置のアイボックス内で前記表示スクリーンの中心に対応する位置から観察位置が移動した際の、前記所定の表示像の投影距離の設計的な変化を評価し、前記虚像の投影距離の測定に際して前記設計的な変化を差し引いた演算を実施する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の投影距離測定方法。
【請求項５】
表示視野内の所定の位置にターゲットを配置するとともに、表示スクリーン越しに前記ターゲットに重なるように所定の表示像を表示させた状態のヘッドアップディスプレイ装置に対して用いられる投影距離測定装置であって、
前記表示視野を撮影する画像取得部と、
前記画像取得部を移動させる移動機構と、
前記移動機構によって前記画像取得部を移動させつつ、前記画像取得部によって前記表示視野を撮影させて得た前記ターゲットと前記所定の表示像との位置ずれの度合いから、前記ヘッドアップディスプレイ装置によって投影される虚像の投影距離を算出する制御部と、備える投影距離測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、虚像の投影位置を可変としたヘッドアップディスプレイ装置に適用される投影距離測定方法及び投影距離測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のヘッドアップディスプレイ（以下ＨＵＤ（Head-Up Display）とも称する）装置は、虚像を運転者からある一定の距離に生成するのが一般的であり、表示内容は、車速、カーナビ情報等に限られていた。そもそもＨＵＤを車に搭載する目的は、運転者の視線移動を最小限に抑えることで、より安全な運転を支援するものであるが、安全運転支援という意味においては、上記のような表示内容だけでは不十分であり、例えば前方の車、歩行者、障害物等をカメラその他のセンサーで検知し、ＨＵＤを通して運転者に事前に危険を察知させて事故を未然に防ぐようなシステムの方がより好ましい。こういったシステムを実現するには、車、人、障害物等に対して枠状の危険信号を重畳させて表示させることが考えられる（特許文献１参照）が、運転者から虚像までの距離が一定だと運転者の眼の位置がずれた場合、実物と危険信号との位置関係がずれてしまい、ずれが過度となった場合、運転者が誤認してしまうという課題がある。【０００３】
なお、虚像の表示距離を変化させる表示装置として、表示素子と結像光学系との間にリレー光学系を配置し、リレー光学系により中間像を形成するとともに、リレー光学系を構成する光学素子の位置を変化させて中間像の位置を変え、虚像の投影距離を変化させるものが公知となっている（特許文献２参照）。【０００４】
しかしながら、虚像の投影距離を変化させることができても、その投影距離が正確でなければ、運転者の誤認が生じる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１２７１６０号公報
【特許文献２】特開２００８−１８０７５９号公報
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、虚像の投影距離を正確に設定するための前提となる投影距離測定方法及び投影距離測装置を提供することを目的とする。
【０００７】
上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した投影距離測定方法は、ヘッドアップディスプレイ装置によって表示スクリーン越しに虚像を表示し、表示視野内で所定の位置にターゲットを配置した状態で、表示視野を撮影するように画像取得部を配置し、ヘッドアップディプレイ装置によってターゲットに重なるように所定の表示像を表示させつつ画像取得部を移動させて表示視野を撮影させて得たターゲットと所定の表示像との位置ずれの度合いから、ヘッドアップディスプレイ装置によって投影される虚像の投影距離を測定する。
【０００８】
上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した投影距離測定装置は、表示視野内の所定の位置にターゲットを配置するとともに、表示スクリーン越しにターゲットに重なるように所定の表示像を表示させた状態のヘッドアップディスプレイ装置に対して用いられる投影距離測定装置であって、表示視野を撮影する画像取得部と、画像取得部を移動させる移動機構と、移動機構によって画像取得部を移動させつつ、画像取得部によって表示視野を撮影させて得たターゲットと所定の表示像との位置ずれの度合いから、ヘッドアップディスプレイ装置によって投影される虚像の投影距離を算出する制御部と、備える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態の投影距離測定装置を、測定のためヘッドアップディスプレイ装置に対して設置した状態を説明する拡大側方断面図である。
【図２】ヘッドアップディスプレイ装置の通常の使用状態を説明する拡大側方断面図である。
【図３】図３Ａは、投影距離測定装置による測定対象であるヘッドアップディスプレイ装置を車体に搭載した応用例を示す側方断面図であり、図３Ｂは、ヘッドアップディスプレイ装置を説明する車内側からの正面図である。
【図４】図４Ａ及び４Ｂは、中間スクリーンを組み込んだ拡散部の構造を説明する一部破断平面図及び一部破断側面図であり、図４Ｃは、中間スクリーンの回転に伴う機能領域の移動を説明する概念図である。
【図５】中間像の位置の変化を具体的に例示する図である。
【図６】ヘッドアップディスプレイ装置の全体構造を説明するブロック図である。
【図７】投影距離測定装置の制御部を説明するブロック図である。
【図８】図８Ａ及び８Ｂは、投影距離の測定原理を説明する図である。
【図９】投影距離の計算方法を説明する図である。
【図１０】光学系の収差を考慮した修正を説明する図である。
【図１１】投影距離測定方法を具体的に説明する図である。
【図１２】投影距離測定装置による測定対象の別の例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ、本発明に係る一実施形態の投影距離測定方法及び装置について説明する。
【００１１】
図１及び図２に示すように、実施形態の投影距離測定方法が適用される画像表示装置１００は、例えば自動車に搭載されるものであり、投影ユニット１０と表示スクリーン２０とを備える。ここで、投影ユニット１０は、表示デバイス１１と、虚像型の拡大結像系である本体光学系１３と、表示デバイス１１等の動作制御する表示制御部１８と、表示デバイス１１、本体光学系１３、表示制御部１８等を収納するハウジング１２とを備える。表示スクリーン２０は、コンバイナーとも呼ばれ、半透過性を有する凹面鏡又は平面鏡である。これらのうち本体光学系１３と表示スクリーン２０とを組み合わせたものは、表示光学系３０を構成する。
【００１２】
ここで、図１に示した画像表示装置１００は、表示スクリーン２０としてコンバイナーを用いているが、例えば表示スクリーンを自動車のウィンドシールドに組み込む場合のように、表示スクリーン２０が装置に取り付けられていない場合もある。こういった場合には、ウィンドシールドの全体、ウィンドシールドで表示に用いる部分を切り出した部材、又は代替となる別の代替表示スクリーンを用意して、ウィンドシールド全体、ウィンドシールドの一部相当の部材、又は代替表示スクリーンを、投影ユニット１０に対して表示スクリーンとして配置して、測定を実施すればよい。
【００１３】
図１に示すように、画像表示装置１００又はこれを含むヘッドアップディスプレイ装置について投影像（虚像）ＩＭの投影距離の測定を行う場合、投影距離測定装置５０を利用する。投影距離測定装置５０は、投影像ＩＭの観察を可能にするアイボックスＥＢの位置に配置される画像取得部である距離計測用カメラ５１と、距離計測用カメラ５１を光軸ＡＸに垂直な横のＸ方向に移動させる移動機構５２と、距離計測用カメラ５１及び移動機構５２を動作させるとともにこれらから得た情報に基づいて画像表示装置１００を含むヘッドアップディスプレイ装置によって投影される投影像（虚像）ＩＭの投影距離を算出する制御部５３とを備える。ここで、距離計測用カメラ（画像取得部）５１は、表示スクリーン２０越しに表示視野を撮影するものであり、好ましくは表示スクリーン２０から表示光学系３０の瞳位置となる距離に配置される。この場合、後述する所定の表示像ＦＭを捉えることができる範囲が大きくなり、距離計測用カメラ５１を大きく移動させることができるので、測定を行いやすい。距離計測用カメラ（画像取得部）５１は、画像表示装置１００によって形成された計測用の所定の表示像ＦＭを撮影するが、その際、表示スクリーン２０越しの表示視野内で所定の位置に配置されたターゲット（不図示）を撮影することにもなる。計測用の表示像ＦＭは、計測時にのみ投影される投影像（虚像）ＩＭであり、投影距離の測定を容易にするマークとなっている。ターゲット（不図示）は、目印となる物体であるが、詳細については後述する。
【００１４】
図３Ａ及び３Ｂは、図１等に示す画像表示装置１００の応用例を説明する概念的な側方断面図及び正面図である。この場合、画像表示装置１００は、自動車の車体２内に搭載されている。画像表示装置１００は、投影ユニット１０中の後述する表示デバイス１１に表示されている画像情報を表示スクリーン２０を介して観察者であるドライバーＶＤに向けて虚像表示する。
【００１５】
画像表示装置１００のうち投影ユニット１０は、車体２のダッシュボード４内であってディスプレイ５の背後に埋め込むように設置されており、運転関連情報等を含む画像に対応する映像光である表示光ＤＬを表示スクリーン２０に向けて射出する。表示スクリーン２０は、下端の支持によってダッシュボード４上に立設され、投影ユニット１０からの表示光（映像光）ＤＬを車体２の後方に向けて反射する。つまり、図示の場合、表示スクリーン２０は、フロントウインドウ８とは別体で設置される独立型のものとなっている。表示スクリーン２０で反射された表示光ＤＬは、運転席６に座ったドライバーＶＤの瞳ＰＵ及びその周辺位置に対応するアイボックスＥＢに導かれる。ドライバーＶＤは、表示スクリーン２０で反射された表示光ＤＬ、つまり車体２の前方にある虚像としての投影像ＩＭを観察することができる。一方、ドライバーＶＤは、表示スクリーン２０を透過した外界光、つまり前方景色、自動車等の実像を観察することができる。結果的に、観察者であるドライバーＶＤは、表示スクリーン２０の背後の外界像又はシースルー像に重ねて、表示スクリーン２０での表示光ＤＬの反射によって形成される運転関連情報等の関連情報を含む投影像（虚像）ＩＭを観察することができる。
【００１６】
ここで、表示スクリーン２０をフロントウインドウ８と別体で構成しているが、上述したように、ウィンドシールドであるフロントウインドウ８を表示スクリーンとして用い、フロントウインドウ８内に設定した表示範囲に投影を行って、ドライバーＶＤが投影像ＩＭを観察できる構成としても構わない。この際、フロントウインドウ８のガラスの一部領域の反射率をコート等によって変更することで、反射領域を確保することができる。また、フロントウインドウ８での反射角度が例えば６０度程度であれば、反射率が１５％程度確保され、特にコートを設けなくても透過性を有する反射面として用いることができる。これら以外に、フロントウインドウ８のガラス中にサンドイッチする構成で表示スクリーンを設けることもできる。
【００１７】
図１及び図２に戻って、表示デバイス１１は、２次元的な表示面１１ａを有する表示素子である。表示デバイス１１は、例えば自発光型の表示装置とできるが、光源によって照明される光変調型の表示装置としてもよい。表示デバイス（表示素子）１１の表示面１１ａに形成された像は、結像光学系（第１投影光学系）１５で拡大されて拡散部１６に設けた螺旋面状の中間スクリーン１９に投影される。この際、２次元表示が可能な表示デバイス１１を用いることで、中間スクリーン１９に対する投影像の切替え、つまり表示スクリーン２０越しに虚像として表示される投影像ＩＭの切替えを比較的高速とできる。表示デバイス１１は、自発光型である場合、有機ＥＬ等の素子とでき、光変調型である場合、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）やＬＣＯＳ（Liquid crystal on silicon）等の反射型の素子であっても、液晶等の透過型の素子であってもよい。特に、表示デバイス１１として有機ＥＬ素子、ＤＭＤ、ＬＣＯＳ等を用いると、明るさを維持しつつ画像を高速で切替えること（高速の間欠表示を含む）が容易になり、虚像距離又は投影距離を変化させる表示に有利である。なお、表示デバイス１１は、表示距離を変化させる場合には、それぞれの投影距離に対して３０ｆｐｓ以上、さらに望ましくは６０ｆｐｓ以上のフレームレートで動作する。これにより、異なる投影距離に複数の投影像（虚像）ＩＭをドライバー（観察者）ＶＤに対して同時に表示されているように見せることが可能になる。特に、９０ｆｐｓ以上で表示の切替えを行う場合、有機ＥＬ素子、ＤＭＤ、やＬＣＯＳ等が表示デバイス１１の候補となる。なお、投影像ＩＭは、例えば眼前のオブジェクトを囲むフレーム枠のような標識とすることができる。
【００１８】
本体光学系１３は、表示デバイス１１に形成された画像を拡大した中間像ＴＩを形成する第１投影光学系である結像光学系１５と、中間像ＴＩを虚像に変換する第２投影光学系である虚像形成光学系１７と、投影用の両光学系１５，１７間に配置される拡散部１６とを備える。
【００１９】
拡散部１６は、結像光学系（第１投影光学系）１５による投影位置又は結像位置（つまり中間像の結像予定位置又はその近傍）に配置され、回転体１６ａと中空枠体１６ｂとを有し、スクリーン駆動部である回転駆動部６４に駆動されて例えば一定速度で基準軸ＳＸの周りに回転する。
【００２０】
図４Ａは、拡散部１６を説明する正面図であり、図４Ｂは、拡散部１６を説明する側方断面図である。拡散部１６は、全体として円板に近い輪郭を有する螺旋状の回転体１６ａと、回転体１６ａを収納する円筒状の中空枠体１６ｂとを有する。
【００２１】
回転体１６ａは、中央部１６ｃと外周光学部１６ｐとを有する。回転体１６ａの外周光学部１６ｐに形成された一方の表面１６ｆは、平滑面又は光学面に形成されており、表面１６ｆ上には、全域に亘って中間スクリーン１９が形成されている。回転体１６ａの表面１６ｆは、立体形状部１１６として機能する。中間スクリーン１９は、配光角を所望の角度に制御した拡散板であり、拡散度（拡散分布の半値強度の拡散角）が例えば２０°以上である。中間スクリーン１９は、回転体１６ａに貼り付けられるシートとできるが、回転体１６ａの表面に形成された微細な凹凸パターンであってもよい。さらに、中間スクリーン１９は、回転体１６ａの内部に埋め込むように形成されたものであってもよい。中間スクリーン１９は、入射した表示光ＤＬを拡散させることによって中間像ＴＩを形成する（図１等参照）。回転体１６ａの外周光学部１６ｐに形成された他方の表面１６ｓは、平滑面又は光学面に形成されている。回転体１６ａは、光透過性を有する螺旋状の部材であり、一対の表面１６ｆ，１６ｓは、基準軸ＳＸを螺旋軸とする螺旋面となっている。結果的に、一方の表面１６ｆ上に形成された中間スクリーン１９も連続的な螺旋面に沿って形成されたものとなっている。回転体１６ａは、基準軸ＳＸ又は光軸ＡＸ方向に関して略等しい厚みｔを有する。中間スクリーン１９は、螺旋の一周期に対応する範囲に形成されている。つまり、中間スクリーン１９は、螺旋の１ピッチ分の範囲に形成されている。この結果、拡散部１６の周に沿った一箇所に段差部１６ｊが形成されている。
【００２２】
回転体１６ａにおいて、周方向に沿った一箇所は、本体光学系１３の光軸ＡＸが通る機能領域ＦＡとなっており、機能領域ＦＡにおける中間スクリーン１９の部分によって中間像ＴＩが形成される。この機能領域ＦＡは、回転体１６ａの回転に伴って回転体１６ａ上において一定速度で移動する。つまり、回転体１６ａを回転させつつその一部である機能領域ＦＡに表示光（映像光）ＤＬを入射させることで、機能領域ＦＡ又は中間像ＴＩの位置が光軸ＡＸに沿って往復移動する（表示デバイス１１の表示が動作していなければ、必ずしも表示としての中間像は形成されないが、中間像が形成されるであろう位置も中間像の位置と呼ぶ）。図示の例では、中間スクリーン１９が螺旋の一周期に対応する範囲に形成されているので、回転体１６ａの１回転で中間スクリーン１９の機能領域ＦＡ又は中間像ＴＩは、光軸ＡＸ方向に段差に相当する距離だけ１往復することになる。
【００２３】
なお、結像光学系（第１投影光学系）１５は、拡散部１６に設けた中間スクリーン１９の位置によってピントぼけが生じないように、機能領域ＦＡの移動範囲以上の所定の焦点深度を有する。
【００２４】
中空枠体１６ｂは、円柱状の外形輪郭を有し、側面部１６ｅと一対の端面部１６ｇ，１６ｈとで構成される。側面部１６ｅと一対の端面部１６ｇ，１６ｈとは、光透過性を有する同一の材料で形成されている。ただし、側面部１６ｅは、光透過性を有していなくてもよい。一方の端面部１６ｇの主面６３ａ，６３ｂは、例えば互いに平行な平滑面又は光学面とできるが、自由曲面形状や非球面形状とすることもできる。同様に、他方の端面部１６ｈの主面６４ａ，６４ｂも、例えば互いに平行な平滑面又は光学面とできるが、自由曲面形状や非球面形状とすることもできる。中空枠体１６ｂ中の回転体１６ａは、一対の中心軸部６５を介して中空枠体１６ｂに固定されており、中空枠体１６ｂと回転体１６ａとは基準軸ＳＸの周りに一体的に回転する。このように、中間スクリーン１９を設けた回転体１６ａを中空枠体１６ｂ中に配置することで、回転体１６ａに塵等が付着することを抑制でき、回転体１６ａの回転に伴う音の発生を抑制することができ、回転体１６ａの高速での回転を安定化させることが容易になる。なお、回転体１６ａは、その外周部分において中空枠体１６ｂに固定してもよい。
【００２５】
図２等に戻って、スクリーン駆動部である回転駆動部６４によって拡散部１６を一定速度で基準軸ＳＸの周りに回転させることで、回転体１６ａの中間スクリーン１９（又は立体形状部１１６）が光軸ＡＸと交差する位置（つまり機能領域ＦＡ）も光軸ＡＸ方向に移動する。つまり、例えば図４Ｃに示すように、回転体１６ａの回転に伴って、中間スクリーン１９上の機能領域ＦＡは、例えば等角度でずれた位置に設定された隣接する機能領域ＦＡ’に順次シフトし、光軸ＡＸ方向に移動する。このような機能領域ＦＡの光軸ＡＸ方向への移動により、中間像ＴＩの位置も光軸ＡＸ方向に移動させることができる。詳細は後述するが、例えば中間像ＴＩの位置を表示デバイス（表示素子）１１側に移動させることにより、投影像ＩＭまでの投影距離又は虚像距離を増加させることができる。また、中間像ＴＩの位置を虚像形成光学系１７側に移動させることにより、投影像ＩＭまでの投影距離又は虚像距離を減少させることができる。
【００２６】
虚像形成光学系（第２投影光学系）１７は、結像光学系（第１投影光学系）１５によって形成された中間像ＴＩを表示スクリーン２０と協働して拡大し、観察者であるドライバーＶＤの前方に虚像としての投影像ＩＭを形成する。虚像形成光学系１７は、少なくとも１枚のミラーで構成されるが、図示の例では２枚のミラー１７ａ，１７ｂを含む。虚像形成光学系（第２投影光学系）１７は、回転体１６ａの機能領域ＦＡにおける中間スクリーン１９の湾曲（つまり中間像ＴＩの像面湾曲）を補正するような光学特性を有するものとできる。
【００２７】
図２等に示す画像表示装置１００において、表示制御部１８の制御下で回転駆動部６４を動作させることで、拡散部１６が基準軸ＳＸの周りに回転して機能領域ＦＡに対応する中間像ＴＩの位置が光軸ＡＸ方向に繰り返し周期的に移動し、虚像形成光学系１７によって表示スクリーン２０の背後に形成される虚像としての投影像ＩＭと観察者であるドライバーＶＤとの距離を大きく、又は小さくすることができる。このように、投影される投影像ＩＭの位置を前後に変化させるとともに、表示制御部１８の制御下で、表示デバイス１１を中間像ＴＩの配置に同期させて光軸ＡＸ方向に同期して移動させつつ、表示デバイス（表示素子）１１による表示内容をその位置に応じたものとすることで、投影像ＩＭまでの投影距離又は虚像距離を変化させつつ投影像ＩＭの表示内容を変化させることになり、一連の投影像としての投影像ＩＭを３次元的なものとすることができる。
【００２８】
拡散部１６若しくは回転体１６ａの回転速度又は機能領域ＦＡの移動速度は、後に詳述するように虚像としての投影像ＩＭが奥行き方向に関して複数個所又は複数投影距離に同時に表示されているかのように見せることができる速度であることが望ましい。ここで、投影距離の単位である各距離ゾーンの投影像ＩＭを３０ｆｐｓ以上、望ましくは６０ｆｐｓ以上で切替えれば、表示される複数の画像が視覚的には連続的な画像として認識される。例えば、拡散部１６の動作に伴って投影像ＩＭが近距離から遠距離までに５段階で順次投影されるものとして、表示デバイス１１に２００ｆｐｓで表示を行わせると、各距離（例えば近距離）の投影像ＩＭは、４０ｆｐｓで表示の切替えが行われることになり、各距離ゾーンの投影像ＩＭが並列的に行われかつ切替えが略連続的なものとして認識される。
【００２９】
図５は、拡散部１６の回転に伴う中間像ＴＩの位置の変化を具体的に例示する図である。拡散部１６の機能領域ＦＡは、光軸ＡＸ方向に沿って鋸歯状の経時パターンＰＡで繰り返し周期的に移動しており、中間像ＴＩの位置も、表示デバイス（表示素子）１１が連続表示を行っている場合、図示のように光軸ＡＸ方向に沿って鋸歯状の経時パターンＰＡで繰り返し周期的に移動する。つまり、中間像ＴＩの位置は、段差部１６ｊに対応する箇所で不連続的ながら、拡散部１６の回転に伴って連続的かつ周期的に変化する。この結果、図示を省略するが、投影像（虚像）ＩＭの位置も、スケールは異なるが、中間像ＴＩの位置と同様に光軸ＡＸ方向に沿って繰り返し周期的に移動し、投影距離を連続的に変化させることができる。ここで、表示デバイス１１は、連続表示を行うものでなく、表示内容を切り替りえつつ間欠的な表示を行うものであるから、中間像ＴＩの表示位置も鋸歯状の経時パターン上における離散的な位置となる。経時パターンＰＡにおいて、最も近距離側又は虚像形成光学系１７寄りの表示位置Ｐｎと、最も遠距離側又は反虚像形成光学系１７寄りの表示位置Ｐｆとは、マージンを確保して、経時パターンＰＡの両端から所定量だけ離れた位置に設定される。また、経時パターンＰＡの途切れ目ＰＤは、拡散部１６の回転体１６ａに設けた段差部１６ｊに対応する。
【００３０】
ここで、ある距離ゾーンの画像について表示を行う場合、同一対象を表示している時間内で中間像ＴＩの位置を変化させることで、表示している奥行き方向の距離が変化する。つまり、投影像ＩＭは、奥行きを持つ表示となる。この際、そのように奥行き方向の距離が変化する表示ゾーンについて観察者（ドライバーＶＤ）に見える表示距離は、その表示時間内で変化する奥行き方向の距離の略平均位置となる。
【００３１】
中間像ＴＩの位置の両端間を移動する時間を１周期と考えた場合、奥行きを持つ表示の単位を表示ゾーンとして、その１周期の時間が各表示ゾーンの表示時間と、表示ゾーン数ｎの積よりも短い時間であれば、表示ゾーンは複数の距離ゾーンに亘るものとなり、少なくとも隣り合う表示ゾーンで、各ゾーンで表示される投影距離範囲に、重なりが生じる。このように重ねた表示を行うことで、同一の投影像（虚像）ＩＭを奥行方向に広がりを持たせて表示することができ、重なりを生じない表示に比較して各表示ゾーンの表示時間を長くすることが可能となり、投影像（虚像）ＩＭの輝度が向上する。
【００３２】
図６は、ヘッドアップディスプレイ装置２００の全体構造を説明する概念的ブロック図であり、ヘッドアップディスプレイ装置２００は、その一部として画像表示装置１００を含む。画像表示装置１００は、図１又は図２に示す構造を有するものであり、ここでは説明を省略する。
【００３３】
ヘッドアップディスプレイ装置２００は、画像表示装置１００のほかに、運転者検出部７１と、環境監視部７２と、主制御部９０とを備える。
【００３４】
運転者検出部７１は、例えばドライバーＶＤの存在を検出する検出部であり、運転席用カメラ７１ａと、運転席用画像処理部７１ｂと、判断部７１ｃとを備える。運転席用カメラ７１ａは、車体２内のダッシュボード４の運転席正面に設置されており（図３Ｂ参照）、ドライバーＶＤの頭部及びその周辺の画像を撮影する。運転席用画像処理部７１ｂは、運転席用カメラ７１ａで撮影した画像に対して明るさ補正等の各種画像処理を行って判断部７１ｃでの処理を容易にする。判断部７１ｃは、運転席用画像処理部７１ｂを経た運転席画像からオブジェクトの抽出又は切り出しを行うことによってドライバーＶＤの頭部を検出するとともに、運転席画像に付随する奥行情報から車体２内におけるドライバーＶＤの頭部の存否とともに例えばドライバーＶＤの目の空間的な位置（結果的に視線の方向）を算出する。
【００３５】
環境監視部７２は、検出領域内に存在するオブジェクトを検出するオブジェクト検出部であり、車体２の前方に近接して存在する移動体や人、具体的には自動車、自転車、歩行者等をオブジェクトとして識別し、オブジェクトの３次元的な位置情報を抽出する３次元計測器を有する。環境監視部（オブジェクト検出部）７２は、３次元計測器として、外部用カメラ７２ａと、外部用画像処理部７２ｂと、判断部７２ｃとを備える。外部用カメラ７２ａは、可視又は赤外域において外界像の撮影を可能にする。外部用カメラ７２ａは、車体２内外の適所に設置されており、ドライバーＶＤ又はフロントウインドウ８の前方の検出領域を外部画像として撮影する。外部用画像処理部７２ｂは、外部用カメラ７２ａで撮影した外部画像に対して明るさ補正等の各種画像処理を行って判断部７２ｃでの処理を容易にする。判断部７２ｃは、外部用画像処理部７２ｂを経た外部画像からオブジェクト画像の抽出又は切り出しを行うことによって自動車、自転車、歩行者等のオブジェクトの存否を検出するとともに、外部画像に付随する奥行情報から車体２前方におけるオブジェクトの空間的な位置を算出し３次元的な位置情報として記憶部７２ｍに保管する。判断部７２ｃの記憶部７２ｍには、外部画像からオブジェクト画像の抽出を可能にするソフトウエアが保管されており、外部画像からオブジェクト画像を抽出する動作時には、記憶部７２ｍから必要となるソフトウエアやデータが読み出される。判断部７２ｃにより、例えば得られた画像内の各オブジェクト要素の形状、大きさ、色等から、オブジェクト要素に対応する要素が何かを検出することができる。その際の判断基準は、予め登録されている情報とのパターンマッチングを行ってマッチングの度合いからオブジェクトが何かを検出する方法等がある。また、処理速度を高める観点で、画像から車線を検知し、その車線内にあるターゲット又はオブジェクト要素について、上記の形状、大きさ、色等からオブジェクトの検出を行うこともできる。
【００３６】
外部用カメラ７２ａは、図示を省略しているが、例えば複眼型の３次元カメラである。つまり、外部用カメラ７２ａは、結像用のレンズと、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）その他の撮像素子とを一組とするカメラ素子をマトリックス状に配列したものであり、撮像素子用の駆動回路をそれぞれ有する。外部用カメラ７２ａを構成する複数のカメラ素子は、例えば相対的な視差を検出できるようになっており、カメラ素子から得た画像の状態（フォーカス状態、オブジェクトの位置等）を解析することで、検出領域に対応する画像内の各領域又はオブジェクトまでの目標距離を判定できる。
【００３７】
なお、上記のような複眼型の外部用カメラ７２ａに代えて、２次元カメラと赤外距離センサーとを組み合わせたものを用いても、撮影した画面内の各部（領域又はオブジェクト）に関して奥行方向の距離情報である目標距離を得ることができる。また、複眼型の外部用カメラ７２ａに代えて、２つの２次元カメラを分離配置したステレオカメラによって、撮影した画面内の各部（領域又はオブジェクト）に関して奥行方向の距離情報である目標距離を得ることができる。その他、単一の２次元カメラにおいて、焦点距離を高速で変化させながら撮像を行うことによっても、撮影した画面内の各部（領域又はオブジェクト）に関して奥行方向の距離情報である目標距離を得ることができる。
【００３８】
また、複眼型の外部用カメラ７２ａに代えて、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）技術を用いても、検出領域内の各部（領域又はオブジェクト）に関して奥行方向の距離情報を得ることができる。さらに、例えばＬＩＤＡＲ技術のようなレーダーセンシング技術と画像情報からオブジェクトの距離等を検出する技術とを組み合わせるような複合的な手法、つまり複数のセンサーをフュージョンさせる手法によって、オブジェクトの検出精度を高めることができる。
【００３９】
表示制御部１８は、主制御部９０の制御下で表示デバイス１１及び表示光学系３０を動作させて、表示スクリーン２０の背後に虚像距離又は投影距離が変化する３次元的な投影像ＩＭを表示させる。
【００４０】
主制御部９０は、画像表示装置１００、環境監視部７２等の動作を調和させる役割を有する。主制御部９０は、例えば表示制御部１８を介してスクリーン駆動部である回転駆動部６４を動作させることによって、表示光学系３０による投影像ＩＭである虚像の投影距離を周期的に変化させる。つまり、主制御部９０等は、投影像ＩＭである虚像の奥行き方向に関する投影位置を周期的に変化させる。また、主制御部９０は、環境監視部７２によって検出したオブジェクトの空間的な位置に対応するように、表示デバイス１１及び表示光学系３０によって投影されるフレーム枠の空間的な配置を調整する。すなわち、主制御部９０は、環境監視部７２から受信した表示形状や表示距離を含む表示情報から、表示デバイス１１及び表示光学系３０によって形成すべき投影像ＩＭに対応する画像データを生成する。投影像ＩＭの表示内容は、回転駆動部６４の動作に同期したもの、つまり中間像ＴＩの移動に同期させたものとなっている。投影像ＩＭは、例えば表示スクリーン２０の背後に存在する自動車、自転車、歩行者その他のオブジェクトに対して、その上下、左右、並びに奥行き位置方向に関して周辺に位置するフレーム枠のような標識とすることができる。以上のように、主制御部９０は、表示制御部１８と協働して像付加部として機能し、検出されたオブジェクトまでの目標距離が投影距離と略一致するタイミングで、検出されたオブジェクトに対して表示デバイス１１及び表示光学系３０を介して虚像として関連情報像を付加する。
【００４１】
図７を参照して、図１に示す投影距離測定装置５０の制御部５３について説明する。投影距離測定装置５０又は制御部５３は、画像表示装置１００又はヘッドアップディスプレイ装置２００によって形成された投影像（虚像）ＩＭについて投影距離の測定を行う際に動作させる。制御部５３は、通信部５３ａと、入力部５３ｂと、記憶部５３ｃと、表示部５３ｄと、処理部５３ｐとを備える。通信部５３ａは、処理部５３ｐが距離計測用カメラ５１及び移動機構５２との間で通信することで計測処理を可能にするだけでなく、画像表示装置１００の表示制御部１８等である外部装置との間で連携した動作を可能にする。入力部５３ｂは、ユーザーの操作又は外部装置からのコマンドを受け付ける部分であり、記憶部６３ｄは、投影距離測定装置５０の動作に必要な情報、距離計測用カメラ５１等によって取得した画像データ等を保管する部分であり、表示部５３ｄは、ユーザーに提示すべき情報、撮影した画像、投影距離の計測結果等を表示する部分である。処理部５３ｐは、通信部５３ａ、入力部５３ｂ、記憶部５３ｃ等の動作を統括的に制御しており、例えばヘッドアップディスプレイ装置によって投影される投影像（虚像）ＩＭ、具体的には計測用の表示像ＦＭの投影距離を算出する。処理部５３ｐは、計測用の表示像ＦＭや、通常の投影像（虚像）ＩＭの元になる画像データを作成する部分であり、表示画像生成部５７ｄとして機能する。処理部５３ｐは、距離計測用カメラ５１によって取得した画像を解析して、後述するターゲット８１に対する計測用の表示像ＦＭのずれ量を評価する部分であり、取得画像解析部５７ｆとして機能する。なお、計測用の表示像ＦＭは、あまり奥行き幅が大きくない方がよく、投影像ＩＭの表示を特定の距離ゾーンに限るか、表示ゾーンを通常の投影像ＩＭの場合よりも狭くすることで対処する。
【００４２】
図８Ａ及び８Ｂは、本発明の投影距離測定方法の原理を説明する図である。この場合、測定を実施する際に、ヘッドアップディスプレイ装置２００の視野内にターゲット８１として人物の絵を表示した立札状又は看板状のものを配置し、そのターゲット８１に対し表示スクリーン２０の中心位置から観察した際に重なるように計測用の表示像ＦＭとして矢印を表示させている。なお、図示を省略しているが、ターゲット８１に付随して、ターゲット８１を置いたり固定したりする設置部材、並びに、ヘッドアップディスプレイ装置２００の画像表示装置１００を測定位置に固定するためのステージ又はマウントが用意されており、ターゲット８１、画像表示装置１００、距離計測用カメラ（画像取得部）５１等が所望の配置関係となるようにしている。これらの設置部材、ステージ等は、投影距離測定装置５０と一体化していてもいいし、別体のものでも構わない。
【００４３】
図８Ａに示す状態では、表示スクリーン２０から計測用の表示像ＦＭまでの投影距離がターゲット８１までの距離と一致している。このように、ターゲット８１に対して計測用の表示像ＦＭを同じ距離で重ねて投影している場合、計測用の表示像ＦＭを表示スクリーン２０越しに観察する距離計測用カメラ（画像取得部）５１を移動機構５２（図１参照）によって表示スクリーン２０の中心２０ａに対応する位置から横の−Ｘ方向に移動させても、お互いの像の位置はずれを生じない。
【００４４】
一方、図８Ｂに示す状態では、表示スクリーン２０から計測用の表示像ＦＭまでの投影距離がターゲット８１までの距離と異なっており、表示像ＦＭはターゲット８１よりも近い位置に配置されている。計測用の表示像ＦＭを観察する距離計測用カメラ（画像取得部）５１を表示スクリーン２０の中心２０ａに対応する位置から横の−Ｘ方向に移動させると、当初表示スクリーン２０の中心２０ａで重なっていた両像（つまり、計測用の表示像ＦＭ及びターゲット８１の像）が距離計測用カメラ５１の横移動に伴って互いにずれ始め、お互いの像が重ならなくなってしまう。この時の両像のずれ量は、距離計測用カメラ５１の移動量、ターゲット８１までの距離に対する表示像ＦＭの投影距離の差等から決まるものであり、本実施形態の測定方法では、距離計測用カメラ５１の横移動に対してこのような両像のずれ量を検知し適宜の処理を行うことで、計測用の表示像ＦＭの投影距離を測定する。このように計測用の表示像ＦＭの投影距離の投影距離を測定することで、ヘッドアップディスプレイ装置２００又は画像表示装置１００による投影動作のチェックが可能になり、ヘッドアップディスプレイ装置２００の投影動作を修正することができる。これにより、ヘッドアップディスプレイ装置２００によって任意の投影像（虚像）ＩＭを目的とする投影距離に正確に投影することが可能になる。
【００４５】
図９は、ターゲット８１までの距離と計測用の表示像ＦＭまでの距離とに差があった場合に、距離計測用カメラ（画像取得部）５１を移動させて観察した際の計測用の表示像ＦＭのずれ量から投影距離を求める演算方法の一例を説明する図である。具体的な測定では、まず表示スクリーン２０の中心２０ａに対応する位置Ｐａにおいて、ターゲット８１と計測用の表示像ＦＭとが重なるように、ヘッドアップディスプレイ装置２００又は画像表示装置１００に表示を行わせる。その後、距離計測用カメラ（画像取得部）５１をターゲット８１と表示スクリーン２０の中心２０ａとを繋いだ線（図１では光軸ＡＸ）に対して垂直な面内で横方向又は−Ｘ方向にある位置Ｐｂに移動させて画像取得する。この際の計測用の表示像ＦＭの移動量を図中に値Ｓｉで示している。ここで、距離計測用カメラ（画像取得部）５１の撮像素子ＩＳからターゲット８１までの配置距離をＬｔ、距離計測用カメラ（画像取得部）５１の撮像素子ＩＳから計測用の表示像ＦＭまでの投影距離をＬｉとし、距離計測用カメラ（画像取得部）５１の移動量をＳｃとした場合、測定値がＳｉとなった場合、
Ｌｔ：（Ｌｔ−Ｌｉ）＝Ｓｃ：Ｓｉ    …    （１）
の比が成り立ち、これより、
Ｌｉ＝（Ｓｃ−Ｓｉ）／Ｓｃ×Ｌｔ    …    （２）
の演算により投影距離Ｌｉが求められる。図９においては、ターゲット８１より計測用の表示像ＦＭが近くに配置されている場合を示したが、逆にターゲット８１より計測用の表示像ＦＭが遠くに配置されている場合は、距離計測用カメラ（画像取得部）５１を移動させた場合の表示画像のずれが生じる方向は、計測用の表示像ＦＭがターゲット８１より近くなっている場合の逆方向となる。例えば計測用の表示像ＦＭが近くなった際に移動する方向を正方向として＋の値、計測用の表示像ＦＭが遠くなった際に移動する方向を負方向として−の値とすれば、上記式（２）によって計測用の表示像ＦＭがターゲット８１に対して近い場合も遠い場合も、計測用の表示像ＦＭの投影距離を演算可能である。
【００４６】
実際には、距離計測用カメラ（画像取得部）５１で撮像した像での測定となるため、撮像素子ＩＳ上の移動量は距離計測用カメラ５１の撮影倍率Ｍがかかった値となっており、上記式（２）の演算は、距離計測用カメラ５１の倍率も考慮して行う必要がある。このような撮像倍率の考慮は、以下の投影距離等の演算においても、説明を省略しているが、同様に行う必要がある。
【００４７】
以上の説明では、ターゲット８１として人物像、計測用の表示像ＦＭとして矢印を用いた例を示しているが、ターゲット８１と計測用の表示像ＦＭとを同じ像としても構わないし、別の像としても構わない。このように、ターゲット８１には、距離計測用カメラ５１により基準となる位置が撮影できるようにする図形が描画されている。これにより、ターゲット８１に対する所定の表示像ＦＭの位置ずれの定量化が正確になる。ターゲット８１上の画像や輪郭、計測用の表示像ＦＭ上の像は、位置のずれが検知できるものであれば、人物像や矢印の他にも、円形の像とでき、三角形や四角形等の多角形の像でも構わないし、直線や曲線等の像でも構わない。
【００４８】
また、測定に際して計測用の表示像ＦＭを形成する投影距離は、図８Ａに示すように、ターゲット８１の配置距離を画像表示装置１００による設計値として、計測用の表示像ＦＭをターゲット８１と略一致させるようなものとしてもよいが、図８Ｂに示すように、ターゲット８１の配置距離を画像表示装置１００による設計値から外してもよい。ターゲット８１を画像表示装置１００による設計の配置距離に相当する位置に置けば、ターゲット８１に対するずれ量が０となる場合に、計測用の表示像ＦＭが設計の位置に配置されていることになり、演算がしやすくなって計測データの処理上は望ましい。しかしながら、ヘッドアップディスプレイ装置２００の仕様によって、投影像（虚像）ＩＭの投影距離が遠く、ターゲット８１を設計位置に置くと測定に必要な場所を広く取る必要があって問題となる場合も考えられる。このような場合、ターゲット８１を設計より近い位置に置いて、その位置で発生するずれ量を基準とした測定とすれば、場所を大きく取らないコンパクトな測定も可能である。その際の演算は、例えば上記式（２）と同じ演算方法を用いた場合では、設計の投影距離をＬｄとした場合に、ターゲットの位置で生じるずれ量の測定値Ｓｔが、
Ｓｔ＝（Ｌｄ−Ｌｔ）／Ｌｄ×Ｓｃ    …    （３）
となり、測定値Ｓｉがこの値を示す場合、設計と等しい投影位置となっていることになる。
【００４９】
以上では、画像表示装置１００によって形成される投影像（虚像）ＩＭまでの投影距離が観察位置によって変化しないことが前提となっているが、観察位置を表示スクリーン２０の中心２０ａから移動させた際に表示光学系３０の収差により投影像（虚像）ＩＭの投影位置が変動してしまう場合もある。このような場合、上記式（２）を修正する必要がある。具体的には、例えば図１０に示すように、観察位置の移動に伴って計測用の表示像ＦＭが移動し計測用の表示像ＦＭ’として観察される。値ΔＬは、投影距離の設計的な変化に対応するものであり、表示光学系３０が持つ収差により、表示スクリーン２０の中心２０ａから値Ｓｃだけ観察位置を移動した際の投影距離の変動量である。投影距離の変動量ΔＬは、表示光学系３０の設計により決まる値であり、実際の表示スクリーン２０の中心２０ａにおける投影距離ＬｉからΔＬだけずれた位置に相当する測定誤差が生じてしまう。この問題を解決するために、表示光学系３０が持つ収差による変動量を加味した演算を行う。投影距離は、図９に示す演算方法と同様の方法で得られるが、この場合、距離計測用カメラ（画像取得部）５１を移動した際の測定値ＳｉがＬｉ＋ΔＬに相当していることになる。従って、式（２）は、
Ｌｉ＋ΔＬ＝（Ｓｃ−Ｓｉ）／Ｓｃ×Ｌｔ    …    （４）
のように変換され、以下のように書き換えられる、
Ｌｉ＝（Ｓｃ−Ｓｉ）／Ｓｃ×Ｌｔ−ΔＬ    …    （５）
実際の投影距離Ｌｉ又は表示スクリーン２０の中心２０ａ方向の投影距離は、式（５）により与えられる。つまり、虚像の投影距離の測定に際して設計的な変化を差し引いた演算を実施することで、ヘッドアップディスプレイ装置２００の光学系の投影距離の収差等を考慮したより精密な投影距離の測定が可能になる。
【００５０】
図１１は、投影距離測定装置５０を利用した投影距離測定方法の一例を説明する図である。まず、目標となる投影距離又はこれから敢えて外した投影距離にターゲット８１を配置する（ステップＳ１１）。ターゲット８１の配置は、設置部材によって自動化することができる。次に、制御部５３は、表示画像生成部５７ｄとして投影像ＩＭの画像データを作成するとともに、ヘッドアップディスプレイ装置２００を動作させて目標となる投影距離に計測用の表示像ＦＭを継続的に投影させる（ステップＳ１２）。次に、制御部５３は、移動機構５２を動作させて距離計測用カメラ（画像取得部）５１を表示スクリーン２０の中心２０ａの正面に移動させ距離計測用カメラ（画像取得部）５１に表示視野内のターゲット８１と計測用の表示像ＦＭとを撮影させる（ステップＳ１３）。得られた画像データは、記憶部５３ｃの測定データ蓄積部５７ｂに保管される。この際、ターゲット８１と計測用の表示像ＦＭとが位置ずれしている場合、ターゲット８１を移動させて再撮影を行わせるといった処理も可能である。その後、制御部５３は、移動機構５２を動作させて距離計測用カメラ（画像取得部）５１を表示スクリーン２０の中心２０ａから横方向に外れた位置に移動させ距離計測用カメラ（画像取得部）５１に表示視野内のターゲット８１と計測用の表示像ＦＭとを撮影させる（ステップＳ１４）。得られた画像データは、記憶部５３ｃの測定データ蓄積部５７ｂに保管される。その後、制御部５３は、ステップＳ１４で得た画像データについて取得画像解析部５７ｆとしてオブジェクト検出を行う等して、計測用の表示像ＦＭがターゲット８１に対してどの程度位置ずれしているかを評価する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５で得た位置ずれ量は、ヘッドアップディスプレイ装置２００による投影像（虚像）ＩＭの投影距離の較正に必要なパラメータとして記憶部５３ｃに保管される。
【００５１】
以上で説明した実施形態の投影距離測定方法によれば、ターゲット８１に重なるように計測用の表示像ＦＭを表示させつつ距離計測用カメラ（画像取得部）５１を移動させて表示視野を撮影し、ターゲット８１と計測用の表示像ＦＭとの位置ずれの度合いから虚像の投影距離を測定するので、簡易な手法によって虚像の投影距離を正確に測定することができ、ヘッドアップディスプレイ装置において投影像（虚像）ＩＭの投影距離を正確に調整することが可能になる。
【００５２】
以上では、具体的な実施形態としての投影距離測定方法及び装置について説明したが、本発明に係る投影距離測定方法及び装置は、上記のものには限られない。例えば、測定の対象であるヘッドアップディスプレイ装置又は画像表示装置は、図１等に例示されるものに限らず、様々な方式の装置とすることができる。
【００５３】
例えば、上記実施形態では、ターゲット８１と計測用の表示像ＦＭとを重ねた状態で測定を実施する形態となっていたが、ターゲット８１と計測用の表示像ＦＭとは必ずしも完全に重なっている状態として測定を実施しなくても良い。つまり、重ならない状態での測定も可能で、例えば重ならない状態で、それぞれの位置の差が予め設定されていて、その差を考慮して、ターゲットと計測用の表示像ＦＭとのそれぞれで、距離計測用カメラ５１を移動させた際に取得された像の移動量を計測し、それらそれぞれの移動量の差から、距離差を算出する方法も可能である。
【００５４】
図１２に示すヘッドアップディスプレイ装置の場合、表示光学系３０のうち本体光学系１３は、虚像形成光学系１７のみからなり、中間像を形成しないものとなっている。つまり、デバイス駆動部２１６によって表示デバイス１１を光軸ＡＸ方向等に移動させることで、投影像（虚像）ＩＭの投影位置又は表示範囲を直接的に調整することができる。このようなヘッドアップディスプレイ装置であっても、図１等に示す投影距離測定装置５０を用いた投影距離の測定が可能である。
【００５５】
以上では、被検物としてヘッドアップディスプレイ装置２００又は画像表示装置１００の全体を測定しているが、ヘッドアップディスプレイ装置２００の光学エンジン部である表示デバイス１１及び本体光学系１３だけでの測定が可能であり、表示を行う表示スクリーン２０のみの測定も可能であり、このような場合も、ヘッドアップディスプレイ装置の投影距離測定装置や投影距離測定方法の実施に該当するものとする。こういった場合、計測に不足する部分については、何らかのマスター装置、光学系等の周辺装置に関する治具建てを行って測定を行えば、実施形態で説明したと同様の投影距離測定方法の実施が可能になる。
【００５６】
以上では、距離計測用カメラ５１を表示スクリーン２０の中心２０ａの正面に移動させ、距離計測用カメラ５１に表示視野内のターゲット８１と計測用の表示像ＦＭとを撮影させる（図１１のステップＳ１３）が、この工程については、ターゲット８１を表示視野の中心に配置できていれば省略することができる。
【００５７】
その他、上記実施形態において、表示スクリーン２０の輪郭は、矩形に限らず、様々な形状とすることができる。
【００５８】
以上のヘッドアップディスプレイ装置２００では、環境監視部７２によって車体２の前方に存在するオブジェクを検出し、画像表示装置１００にオブジェクトの配置に対応するフレーム枠といった関連情報像を表示しているが、オブジェクトの有無に関わらず、通信ネットワークを利用して付随的な運転関連情報を取得し、このような運転関連情報を画像表示装置１００に表示させることができる。例えば死角に存在する車、障害物等を警告するような表示も可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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