(57)【要約】洗濯機（１）は、被洗浄物（２）及び洗浄水を収容する洗浄槽（４）と、それぞれが、被洗浄物（２）の押圧及び押圧の解除を行う、複数の押圧部（８ａ，８ｂ）と、複数の押圧部（８ａ，８ｂ）の少なくとも一つにより被洗浄物（２）を押圧させた状態で、複数の押圧部（８ａ，８ｂ）の、他の少なくとも一つによる被洗浄物（２）の押圧を解除する制御部（２６）と、を有する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄物及び洗浄水を収容する洗浄槽と、
それぞれが、前記被洗浄物の押圧及び前記押圧の解除を行う、複数の押圧部と、
前記複数の押圧部の少なくとも一つにより前記被洗浄物を押圧させた状態で、前記複数の押圧部の、他の少なくとも一つによる前記被洗浄物の押圧を解除する制御部と、
を有する洗濯機。
【請求項２】
前記複数の押圧部は、第１の押圧部及び第２の押圧部を含み、
前記制御部は、
前記第１の押圧部及び前記第２の押圧部により前記被洗浄物を押圧させた状態から前記第１の押圧部による前記被洗浄物の押圧の解除及び押圧を行う第１押圧動作、及び、
前記第１の押圧部及び前記第２の押圧部により前記被洗浄物を押圧させた状態から前記第２の押圧部による前記被洗浄物の押圧の解除及び押圧を行う第２押圧動作の少なくともいずれかを行う、
請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第１押圧動作及び前記第２押圧動作を交互に行う、
請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記制御部は、
前記第１押圧動作及び前記第２押圧動作の少なくともいずれかを、複数回連続して行う、
請求項２に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記制御部は、
前記第１押圧動作又は前記第２押圧動作を行う前の準備工程において、
前記第１の押圧部及び前記第２の押圧部により、同時に前記被洗浄物を押圧させる、
請求項２〜４のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記制御部は、
前記第１押圧動作又は前記第２押圧動作を行う前の準備工程において、
前記第１の押圧部及び前記第２の押圧部のいずれか一方により前記被洗浄物を押圧させた後、前記第１の押圧部及び前記第２の押圧部の、他方により前記被洗浄物を押圧させる、
請求項２〜４のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項７】
前記洗浄槽に洗浄水を給水する給水弁をさらに有し、
前記制御部は、
前記複数の押圧部の少なくともいずれか一つにより前記被洗浄物を押圧させた状態で、前記給水弁を開放する、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項８】
前記複数の押圧部を、膨張、及び、収縮させる、加圧減圧部をさらに有する、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項９】
前記加圧減圧部は、
加圧ポンプと、
前記複数の押圧部と前記加圧ポンプとを連通する連通部と、
前記連通部に設けられた開閉弁と、
を有する、
請求項８に記載の洗濯機。
【請求項１０】
前記複数の押圧部が前記被洗浄物を押圧する押圧力を検知する押圧検知部をさらに有する、
請求項１〜９のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項１１】
被洗浄物及び洗浄水を収容する洗浄槽と、
前記被洗浄物を押圧する複数の押圧部と、
前記複数の押圧部を膨張させる加圧ポンプと、前記加圧ポンプと前記複数の押圧部とを連通して接続する連通部と、前記連通部を開閉する開閉弁と、を有する加圧減圧部と、
前記被洗浄物の洗い工程において、前記複数の押圧部の少なくとも一つを膨張させた状態で、前記複数の押圧部の、他の少なくとも一つを膨張及び減縮させて前記被洗浄物の押圧及び前記押圧の解除を行う制御部と、
を有する洗濯機。
【請求項１２】
被洗浄物及び洗浄水を収容する洗浄槽と、
それぞれが、前記被洗浄物の押圧及び前記押圧の解除を行う、複数の押圧部と、
前記複数の押圧部を制御する制御部と、
を有する洗濯機における洗浄方法であって、
前記複数の押圧部の少なくとも一つにより前記被洗浄物を押圧させる工程と、
前記複数の押圧部の少なくとも一つにより前記被洗浄物を押圧させた状態で、前記複数の押圧部の、他の少なくとも一つによる前記被洗浄物の押圧を解除する工程と、
を含む洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、衣類等の洗濯物を洗う洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の洗濯機としては、衣類等の洗濯物を回転槽の内部で撹拌して洗う、所謂縦型洗濯機がある。また、回転槽の内部において、洗濯物を回転槽の回転方向へ持ち上げて上方から落下させて叩き洗いする、所謂ドラム式洗濯機がある。これらの洗濯機はいずれも、洗濯物に機械力を作用させて、洗濯物を揉むようにしたり、洗濯物を擦り合わせるようにしたりして洗うため、洗濯物が傷みやすい。そのため、特に、布傷みが生じ易い洗濯物、及び、洗濯物同士が絡んで引っ張られることにより型崩れしやすい洗濯物は、手洗いによって押し洗いされるのが一般的である。また、洗濯物に機械力が激しく作用しないようにして洗濯物を洗う洗濯機についても、種々考えられている。【０００３】
一例として、洗濯物を収容する小型槽に、可動の洗濯作用部材を配置させた洗濯機が考えられている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１においては、洗濯用部材を往復運動させることにより、洗濯物に押圧作用及び弛緩作用を繰り返し与えて洗濯することが考えられている。【０００４】
特許文献１に記載された従来の洗濯機は、図８に示されるように、小型槽５１を有する。小型槽５１は、洗濯物が載置される、網又は格子状の棚５２と、洗濯物に押圧作用及び弛緩作用を与える、網又は格子状の板で構成される洗濯作用部材５３と、を備えている。洗濯作用部材５３は、モータ５４及び偏心カム５５等から構成される。洗濯作用部材５３は、軸５６を介して、洗濯作用部材５３を往復運動させる往復運動発生装置５７に連結されている。洗濯作用部材５３及び往復運動発生装置５７は、回転軸５８の周りに回転させることができる。【０００５】
セータ等の洗濯物が洗われるときは、折り畳まれた洗濯物が棚５２に載置される。洗濯作用部材５３が回動されて洗濯物の上に重ねられた後、制御部５９は、小型槽５１への給水を行う。そして、制御部５９は、モータ５４を駆動させて洗濯作用部材５３を軸５６とともに振り動かせ、洗濯物に押圧作用及び弛緩作用を繰り返し与えて洗濯を行う。【０００６】
特許文献１に記載された従来の洗濯機は、軸を中心とした洗濯用部材５３の回動によって、洗濯物が押圧される。このため、洗濯物が、弾力性に富み、押圧された場合の変形量の大きいニット等である場合には、洗濯物の形を整えた状態で洗濯を行うことができる。しかしながら、洗濯物が、吸水性が低く、かつ、比重の小さい薄手の化繊ブラウス等の場合、洗浄水の中で洗濯物が浮遊するため、軸を中心とした洗濯用部材５３の回動による押し洗いでは、洗濯物を押圧して動きを抑制しながら洗うことができない。また、洗濯物は、洗濯中の押し洗いにより発生する水流によって、当初セットされた場所から移動するため、洗濯物が偏った状態で押圧されることとなり、大きな押圧力によって洗濯物が型崩れする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭５７−１７５３９４号公報
【発明の概要】
【０００８】
本開示は、被洗浄物が浮遊することを抑制し、被洗浄物に対して的確に押圧力を作用させ、被洗浄物の布傷み及び型崩れ等を抑えて洗濯を行うことができる洗濯機を提供する。
【０００９】
本開示の一態様に係る洗濯機は、被洗浄物及び洗浄水を収容する洗浄槽と、それぞれが、被洗浄物の押圧及び押圧の解除を行う、複数の押圧部と、複数の押圧部の少なくとも一つにより被洗浄物を押圧させた状態で、複数の押圧部の、他の少なくとも一つによる被洗浄物の押圧を解除する制御部と、を有する。
【００１０】
これによって、洗濯中に発生する水流によって被洗浄物が浮遊することを抑制して、セットされた場所からの移動を抑制できる。従って、被洗浄物に対して的確に押圧力を作用させることができる。これにより、被洗浄物の布傷み及び型崩れを抑えることができる。また、被洗浄物の内部に水流を発生させることができ、被洗浄物に対する洗浄効果を高めることができる。
【００１１】
本開示の一態様に係る洗浄方法は、被洗浄物及び洗浄水を収容する洗浄槽と、それぞれが、被洗浄物の押圧及び押圧の解除を行う、複数の押圧部と、複数の押圧部を制御する制御部と、を有する洗濯機における洗浄方法であって、
複数の押圧部の少なくとも一つにより被洗浄物を押圧させる工程と、
複数の押圧部の少なくとも一つにより被洗浄物を押圧させた状態で、複数の押圧部の、他の少なくとも一つによる被洗浄物の押圧を解除する工程と、を含む洗浄方法である。
【００１２】
これにより、被洗浄物の浮遊を抑制することができ、被洗浄物を、撹拌することなく洗浄することができる。従って、被洗浄物の布傷み及び型崩れを抑えて、洗浄効果を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本開示の実施の形態１における洗濯機の要部の断面図である。
【図２】図２は、同実施の形態１における洗濯機について、蓋体を開いた状態を示す、要部の断面図である。
【図３】図３は、同実施の形態１における洗濯機の洗い工程での動作を示す図である。
【図４Ａ】図４Ａは、同実施の形態１における洗濯機の洗い工程での動作を示す他の図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、同実施の形態１における洗濯機の洗い工程での動作を示す他の図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、同実施の形態１における洗濯機の洗い工程での動作を示す他の図である。
【図５】図５は、同実施の形態１における洗濯機の洗い工程での動作を示すタイムチャートである。
【図６】図６は、同実施の形態１における洗濯機の洗い工程での動作の他の例を示すタイムチャートである。
【図７】図７は、本開示の実施の形態２における洗濯機の洗い工程での動作を示すタイムチャートである。
【図８】図８は、従来の洗濯機の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本開示の一態様に係る洗濯機は、被洗浄物及び洗浄水を収容する洗浄槽と、それぞれが、被洗浄物の押圧及び押圧の解除を行う、複数の押圧部と、複数の押圧部の少なくとも一つにより被洗浄物を押圧させた状態で、複数の押圧部の、他の少なくとも一つによる被洗浄物の押圧を解除する制御部と、を有する。
【００１５】
これにより、被洗浄物が、比重の軽い、薄手のブラウス等であっても、浮遊することなく、セットされた場所からの移動を抑制することができる。また、洗浄槽の内部で広げられた被洗浄物の複数の部分に対して押圧することができる。このため、被洗浄物を撹拌することなく洗浄することができ、布傷み及び型崩れを抑えて、洗浄効果を高めることができる。また、複数の押圧部を有することにより、被洗浄物が洗浄槽の内部に配置された際に、被洗浄物の厚みが異なる部分が存在しても、被洗浄物を確実に押圧することができる。
【００１６】
本開示の他の一態様に係る洗濯機は、複数の押圧部が、第１の押圧部及び第２の押圧部を含み、制御部は、第１の押圧部及び第２の押圧部により被洗浄物を押圧させた状態から第１の押圧部による被洗浄物の押圧の解除及び押圧を行う第１押圧動作、及び、第１の押圧部及び第２の押圧部により被洗浄物を押圧させた状態から第２の押圧部による被洗浄物の押圧の解除及び押圧を行う第２押圧動作の少なくともいずれかを行うように構成されてもよい。
【００１７】
これにより、被洗浄物を撹拌することなく洗浄することができ、布傷み及び型崩れを抑えて、洗浄効果を高めることができる。
【００１８】
本開示の他の一態様に係る洗濯機は、制御部が、第１押圧動作及び第２押圧動作を交互に行うように構成されてもよい。
【００１９】
これにより、第１の押圧部及び第２の押圧部によって被洗浄物が圧縮され、被洗浄物中に含まれる空気の被洗浄物外への排出が促進される。従って、被洗浄物の浮遊による移動、及び、それにより発生する型崩れを防止することができる。
【００２０】
本開示の他の一態様に係る洗濯機は、制御部が、第１押圧動作及び第２押圧動作の少なくともいずれかを、複数回連続して行うように構成されてもよい。
【００２１】
これにより、被洗浄物の浮遊を抑制しつつ、被洗浄物の内部における多方向の水流の発生を促進することができ、押し洗いによる洗浄効果を高めることができる。
【００２２】
本開示の他の一態様に係る洗濯機は、制御部が、第１押圧動作又は第２押圧動作を行う前の準備工程において、第１の押圧部及び第２の押圧部により、同時に被洗浄物を押圧させるように構成されてもよい。
【００２３】
これにより、準備工程において、第１の押圧部及び第２の押圧部によって同時に被洗浄物を押圧することで、被洗浄物を確実に押圧することができる。従って、被洗浄物の浮遊による移動、及び、それにより発生する型崩れを防止することができる。
【００２４】
本開示の他の一態様に係る洗濯機は、制御部が、第１押圧動作又は第２押圧動作を行う前の準備工程において、第１の押圧部及び第２の押圧部のいずれか一方により被洗浄物を押圧させた後、第１の押圧部及び第２の押圧部の、他方により被洗浄物を押圧させるように構成されてもよい。
【００２５】
これにより、被洗浄物中に含まれる空気を効率よく被洗浄物外に排出することができる。すなわち、被洗浄物内の空気が被洗浄物外に排出される際の空気の移動距離を短くできる。従って、空気の残留を抑制し、被洗浄物の浮遊による移動、及び、それにより発生する型崩れを効率よく防止することができる。
【００２６】
本開示の他の一態様に係る洗濯機は、洗浄槽に洗浄水を給水する給水弁をさらに有し、制御部は、複数の押圧部の少なくともいずれか一つにより被洗浄物を押圧させた状態で、給水弁を開放するように構成されてもよい。
【００２７】
これにより、給水時の水流による被洗浄物の浮遊を抑制することができ、浮遊による移動、及び、それにより発生する型崩れを防止することができる。また、給水が行われる前に、被洗浄物内に含まれる空気を排出することができるため、洗剤を含む洗浄水が被洗浄物内に浸透する時間が速められる。従って、より短い時間で所定の洗浄性能を得ることができる。
【００２８】
本開示の他の一態様に係る洗濯機は、複数の押圧部を、膨張、及び、収縮させる、加圧減圧部をさらに有してもよい。
【００２９】
これにより、複数の押圧部による被洗浄物の押圧及び押圧の解除を確実に行うことができる。
【００３０】
本開示の他の一態様に係る洗濯機は、加圧減圧部が、加圧ポンプと、複数の押圧部と加圧ポンプとを連通する連通部と、連通部に設けられた開閉弁と、を有してもよい。
【００３１】
これにより、複数の押圧部による被洗浄物の押圧及び押圧の解除を確実に行うことができる。
【００３２】
本開示の他の一態様に係る洗濯機は、複数の押圧部が被洗浄物を押圧する押圧力を検知する押圧検知部をさらに有してもよい。
【００３３】
これにより、被洗浄物を所定の押圧力で押圧させて、被洗浄物を洗浄槽の底部に対して確実に押圧することができる。従って、被洗浄物が、押圧時の水流によって浮遊することを回避して、被洗浄物の型崩れを防止することができる。
【００３４】
本開示の他の一態様に係る洗濯機は、被洗浄物及び洗浄水を収容する洗浄槽と、被洗浄物を押圧する複数の押圧部と、複数の押圧部を膨張させる加圧ポンプ、加圧ポンプと複数の押圧部とを連通して接続する連通部、連通部を開閉する開閉弁、を有する加圧減圧部と、被洗浄物の洗い工程において、複数の押圧部の少なくとも一つを膨張させた状態で、複数の押圧部の、他の少なくとも一つを膨張及び減縮させて被洗浄物の押圧及び押圧の解除を行う制御部と、を有する。
【００３５】
これにより、被洗浄物の浮遊を抑制することができ、被洗浄物を、撹拌することなく洗浄することができる。従って、被洗浄物の布傷み及び型崩れを抑えて、洗浄効果を高めることができる。
【００３６】
本開示の一態様に係る、洗濯機の洗浄方法は、被洗浄物及び洗浄水を収容する洗浄槽と、それぞれが、被洗浄物の押圧及び押圧の解除を行う、複数の押圧部と、複数の押圧部を制御する制御部と、を有する洗濯機における洗浄方法であって、
複数の押圧部の少なくとも一つにより被洗浄物を押圧させる工程と、
複数の押圧部の少なくとも一つにより被洗浄物を押圧させた状態で、複数の押圧部の、他の少なくとも一つによる被洗浄物の押圧を解除する工程と、を含む洗浄方法である。
【００３７】
これにより、被洗浄物の浮遊を抑制することができ、被洗浄物を、撹拌することなく洗浄することができる。従って、被洗浄物の布傷み及び型崩れを抑えて、洗浄効果を高めることができる。
【００３８】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本開示が限定されるものではない。
【００３９】
（実施の形態１）
［１−１．全体構成］
図１は、本開示の実施の形態１における洗濯機の要部の断面図である。図２は、本実施の形態における洗濯機について、蓋体を開いた状態を示す、要部の断面図である。
【００４０】
図１に示すように、洗濯機１は、下部の水槽部６と、上部の蓋体５とを有する。また、洗濯機１は、制御部２６と、操作表示部２７と、を有する。
【００４１】
水槽部６は、所定の深さを有する洗浄槽４を備えている。本実施の形態では、洗浄槽４は、方形状に形成されている。洗浄槽４の上面には開口部３が形成されている。衣類等の洗濯物（以下、被洗浄物２という）は、開口部３から出し入れされる。
【００４２】
蓋体５は、洗浄槽４の開口部３を開閉する。蓋体５は、水槽部６の上辺の後縁に、ヒンジ部６ａによって、矢印Ｒ１の方向（図２参照）に回動自在となるように、取り付けられている。
【００４３】
洗浄槽４には、被洗浄物２が収容される。被洗浄物２は、使用者によって、形が整えられた状態で洗浄槽４の底部４ａに載置される。本実施の形態の洗濯機１において、被洗浄物２は、機械力が作用する一般的な洗濯機で洗われると、型崩れしたり、痛みやすいものであったりする場合に有効である。このような被洗浄物２は、例えば、比重の軽い薄手の化繊ブラウス、セーター及びカーディガン等の毛織物、並びに、極細の繊維で作られたデリケートな素材のスカーフ等である。
【００４４】
蓋体５の前面には、ハンドル５ａが設けられている。使用者がハンドル５ａを持って矢印Ｒ１の方向へ回動させることにより、蓋体５によって開口部３が開閉される。また、蓋体５は、開いた状態で保持されるように構成されている。蓋体５は、開口部３が閉じられると、ロック装置（図示せず）により施錠され、閉じた状態に保持される。また、蓋体５を開くときは、使用者がハンドル５ａを操作する。これにより、ロック装置が解錠される。
【００４５】
蓋体５の内側には、複数の押圧部８（例えば、２つの押圧部８ａ，８ｂ）が設けられている。詳細については、後述する。
【００４６】
図２に示すように、洗浄槽４の開口部３の周縁部の上面には、パッキン１５が設けられている。パッキン１５は、中空状に形成されており、変形自在となっている。蓋体５には、洗浄槽４の開口部３の周縁部に対向する位置に、シール部１５ａが設けられている。蓋体５が閉じられた際に、パッキン１５とシール部１５ａとが密接する。これにより、蓋体５が閉じられると、開口部３の周縁部は水密状態となる。従って、洗い工程、すすぎ工程、及び脱水工程等の各工程の実行中に、水及び空気が、開口部３から洗浄槽４の外部に漏れることが回避される。
【００４７】
図１に示すように、蓋体５には、洗浄槽４に洗浄水を供給する給水経路１６が設けられている。給水経路１６には給水弁１７が設けられている。給水経路１６は、洗剤ケース１８を介して洗浄槽４の内部に連通している。これにより、給水口１６ａから洗浄槽４の内部に水道水（洗浄水）が給水される。給水弁１７が開閉されることにより、給水とその停止が行われる。
【００４８】
また、図１に示すように、洗濯機１には、洗浄槽４内の水位を検知する水位検知部１９が、洗浄槽４の内部と連通するように設けられている。水位検知部１９は、上方に開口部を有する水位検知槽２０と、水位検知槽２０内の水位の変動に応じて上下に動くフロート２１と、フロート２１が所定の位置まで上昇したことを検知する水位スイッチ２１ａと、を有している。
【００４９】
洗浄槽４の底部４ａには、洗い工程等で使用された洗浄水を排出するための排水孔２２が形成されている。排水孔２２は、排水経路２４に連通している。排水経路２４には、排水弁２３が設けられている。排水弁２３が開閉されることにより、洗浄槽４の内部の洗浄水の排水とその停止が行われる。
【００５０】
また、水槽部６には、洗浄槽４の内部の水位が所定以上になったときに、洗浄槽４の内部の洗浄水を外部に排水するための溢水経路２５が設けられている。溢水経路２５は、洗浄槽４の上部において洗浄槽４内に向けて開口する、溢水孔２５ａを有する。溢水経路２５は、排水弁２３の下流側において、排水経路２４と接続されている。
【００５１】
制御部２６は、蓋体５に設けられている。より具体的には、制御部は、図１に示すように、蓋体５の内部における側面部に設けられている。また、操作表示部２７は、蓋体５の上面に、使用者によって操作可能に配置されている。より具体的には、操作表示部２７は、制御部２６の上部に設けられている。制御部２６は、加圧ポンプ１０、排出弁１１、開閉弁１２、給水弁１７及び排水弁２３等の動作を制御して、洗い工程、すすぎ工程、及び脱水工程等を実行し、洗濯機１による洗濯運転を制御する。
【００５２】
［１−２．押圧部の構成］
本実施の形態においては、図１に示されるように、複数の押圧部８は、押圧部８ａ，８ｂを含む。これらの押圧部８ａ，８ｂは、蓋体５の内側に、並べて設けられている。本実施の形態では、押圧部８が膨張及び収縮することにより、被洗浄物２の押圧及び押圧の解除が行われる例を示している。
【００５３】
図１に示すように、洗濯機１は、加圧減圧部７を有する。本実施の形態では、複数の加圧減圧部７（７ａ，７ｂ）が設けられている。加圧減圧部７（７ａ，７ｂ）は、加圧ポンプ１０と、連通部９と、排出弁１１（１１ａ，１１ｂ）と、開閉弁１２（１２ａ，１２ｂ）と、を有する。加圧ポンプ１０は、押圧部８（８ａ，８ｂ）の内部に気体又は液体等の流体を供給する。排出弁１１ａを介して、一方の押圧部８ａの内部の流体が外部に排出される。また、排出弁１１ｂを介して、他方の押圧部８ｂの内部の流体が外部に排出される。
【００５４】
なお、本実施の形態では、押圧部８（８ａ，８ｂ）の内部に供給される流体が空気であるものとして説明するが、もちろん流体は空気に限られない。
【００５５】
加圧ポンプ１０は、連通部９及び開閉弁１２（１２ａ，１２ｂ）を介して押圧部８（８ａ，８ｂ）と連通している。
【００５６】
押圧部８は、例えば、ゴム又は合成樹脂等によって形成されている。また、押圧部８は蛇腹状に形成されており、伸縮自在である。押圧部８は、可撓性を有し、袋状、すなわち内部が中空に構成されている。
【００５７】
押圧部８（８ａ，８ｂ）は、蓋体５の洗浄槽４側に取り付けられている。押圧部８（８ａ，８ｂ）は、膨張及び収縮することによって伸縮自在な構成である。これにより、押圧部８（８ａ，８ｂ）は、洗浄槽４の底部４ａに収容された被洗浄物２の押圧及び押圧の解除を行うことができるように構成されている。押圧部８（８ａ，８ｂ）は、被洗浄物２を押圧する押圧面８１（８１ａ，８１ｂ）と、蛇腹状の伸縮部８２（８２ａ，８２ｂ）と、を有する。また、押圧部８（８ａ，８ｂ）は、押圧面８（８１ａ，８１ｂ）が洗浄槽４の底部４ａに届く程度まで伸長可能に構成されている。
【００５８】
連通部９（９ａ，９ｂ）は、ゴム又は合成樹脂等で形成された、可撓性を有するホースで構成されている。連通部９（９ａ，９ｂ）は、加圧ポンプ１０と、押圧部８（８ａ，８ｂ）と、を連通接続している。加圧ポンプ１０と押圧部８ａを繋ぐ連通部９ａに開閉弁１２ａが設けられ、加圧ポンプ１０と押圧部８ｂを繋ぐ連通部９ｂに開閉弁１２ｂが設けられている。
【００５９】
また、図３に示すように、洗濯機１は押圧検知部１３を有する。押圧検知部１３は、押圧部８が被洗浄物２を押圧する押圧力を検知する。本実施の形態では、押圧検知部１３（１３ａ，１３ｂ）は、押圧部８（８ａ，８ｂ）の内部圧力を検知することにより、押圧部８（８ａ，８ｂ）が膨張して被洗浄物２を押圧する押圧力を検知する。
【００６０】
また、加圧減圧部７（７ａ，７ｂ）は、解放弁１４（１４ａ，１４ｂ）を有する。解放弁１４（１４ａ，１４ｂ）は、押圧部８（８ａ、８ｂ）の内部の圧力が高くなって所定値を超えると、当該圧力を開放して、押圧部８（８ａ，８ｂ）の内部に供給された流体を外部へ排出する、定圧開放弁である。これにより、押圧部８（８ａ，８ｂ）が所定の圧力を超えて加圧されることが防止される。
【００６１】
［１−３．動作］
以上のように構成された洗濯機１について、以下その動作及び作用を説明する。
【００６２】
使用者が蓋体５の上面前部に設けられた操作表示部２７を操作することにより、運転コース及び洗濯運転の各工程の時間等が設定され、当該設定内容が制御部２６に入力される。制御部２６は、設定内容に基づいて、洗い工程から脱水工程までの工程を一連の動作として実行する。使用者は、洗い工程のみを実行させる等、洗濯機に実行させる動作を任意に選択することができる。なお、この使用者による設定作業は、被洗浄物２を洗浄槽４内にセットした後に行われてもよい。
【００６３】
使用者は、ハンドル５ａを操作して解錠した後、蓋体５を開いて被洗浄物２を洗浄槽４内にセットする。このとき、被洗浄物２は、洗浄槽４内の底部４ａに、形が整えられて、押圧面８１（８１ａ，８１ｂ）と対向するように広げられて、セットされる。被洗浄物２の大きさによっては、被洗浄物２は折り畳んでセットされてもよい。
【００６４】
被洗浄物２のセットが完了し、蓋体５が閉じられて施錠された後、操作表示部２７に設けられたスタートボタン（図示せず）が操作されると、制御部２６は、設定された運転コースに基づいて運転を開始する。
【００６５】
［１−３−１．洗い工程］
図３は、本実施の形態における洗濯機の洗い工程の動作を示す図である。図４Ａ〜図４Ｃは、本実施の形態における洗濯機の洗い工程の動作を示す他の図である。図５は、本実施の形態における洗濯機の洗い工程での動作を示すタイムチャートである。
【００６６】
洗濯運転においては、最初に洗い工程が実行される。洗い工程においては、準備工程、給水工程、及び押圧工程がこの順に実行される。準備工程は、被洗浄物２が動かないように被洗浄物２を拘束する工程である。これにより、被洗浄物２は、セットされた場所からの移動が抑制される。給水工程は、洗浄槽４内に洗浄水が給水される工程である。押圧工程は、被洗浄物２が押し洗いされる工程である。
【００６７】
なお、図５及び、後述の図６及び図７において、２つの押圧部８ａ及び押圧部８ｂにそれぞれ対応する、排出弁１１（１１ａ，１１ｂ）、開閉弁１２（１２ａ，１２ｂ）、押圧力、及び押圧部８（８ａ，８ｂ）の状態であることを示すために、左側の列の末尾に（ａ）又は（ｂ）が記載されている。また、図５〜図７中の、「膨張」及び「収縮」は、それぞれ、押圧部８（８ａ，８ｂ）による被洗浄物２の「押圧」及び「押圧の解除」を意味している。
【００６８】
まず、準備工程において、図５に示されるように、押圧部８ａ（第１の押圧部）及び押圧部８ｂ（第２の押圧部）により、被洗浄物２が押圧される。具体的には、制御部２６は、排出弁１１ａ，１１ｂを閉止、すなわち閉状態とする（Ｔ５００）。制御部２６は、同時に、開閉弁１２ａ，１２ｂを開放、すなわち開状態とし、加圧ポンプ１０を駆動する（Ｔ５００）。これにより、加圧ポンプ１０からの空気が開状態の開閉弁１２ａ，１２ｂを通り、連通部９ａ，９ｂを通じて押圧部８ａ，８ｂの内部に供給される。
【００６９】
これにより、図３に示すように、押圧部８ａ（第１の押圧部）が膨張（矢印Ａ１）するとともに、押圧部８ｂ（第２の押圧部）が膨張（矢印Ｂ１）する。このとき、伸縮部８２ａ，８２ｂが被洗浄物２に向かって伸長する。そして、被洗浄物２は、押圧面８１ａ，８１ｂによって、洗浄槽４の底部４ａに対して押圧される（Ｔ５０１）。
【００７０】
押圧部８ａ，８ｂの膨張に伴う、押圧部８ａ，８ｂの内部の圧力の上昇、すなわち、押圧部８ａ，８ｂによる押圧力は、それぞれ押圧検知部１３ａ，１３ｂによって検知される。
【００７１】
制御部２６は、準備圧力Ｐ１（押圧力）に上昇するまで加圧ポンプ１０を駆動させる。Ｐ１は、被洗浄物２が、洗浄水中で押圧部８ａ、８ｂによる押圧を受けて圧縮されて、平面方向（本実施の形態では、上下方向）の動きが拘束される状態となる際の圧力である。押圧部８ａ，８ｂの内部の圧力が準備圧力Ｐ１まで上昇すると、制御部２６は加圧ポンプの駆動を停止させる（Ｔ５０２）。また、制御部２６は、同時に、開閉弁１２ａ，１２ｂを閉止、すなわち閉状態とする（Ｔ５０２）。このとき、押圧部８ａ，８ｂは膨張した状態であり、押圧部８ａ，８ｂの内部の圧力は、準備圧力Ｐ１に維持される。また、被洗浄物２は、押圧面８１ａ，８１ｂにより押圧されており、洗浄槽４の底部４ａにセットされた状態で保持される。
【００７２】
次に、給水工程が実行される（Ｔ５０２）。給水工程において、被洗浄物２は洗浄槽４の底部４ａに押圧された状態である。制御部２６は、図１に示す給水弁１７を開放、すなわち開状態とする（Ｔ５０２）。洗剤は、洗剤ケース１８に予め投入されている。これにより、水道水及び洗剤が、洗浄水として、給水経路１６を通して給水口１６ａから洗浄槽４の内部に供給される。
【００７３】
洗浄槽４内に供給された洗浄水は、徐々に被洗浄物２に浸透し、被洗浄物２の繊維の間に含まれた状態、すなわち洗浄水が被洗浄物２の繊維の間に存在している状態となる。洗浄水が洗浄槽４の内部の所定の水位まで供給されると、水位検知部１９の水位スイッチ２１ａが動作する。制御部２６は、水位検知部１９により洗浄水が所定の水位まで供給されたことを検知すると、給水弁１７を閉止、すなわち閉状態とする（Ｔ５０３）。ここで、所定の水位とは、例えば、使用者が操作表示部２７により入力することで設定される水位、又は、制御部２６が被洗浄物２の量に基づいて計算して設定した水位であってもよい。
【００７４】
給水時において、被洗浄物２は押圧部８ａ，８ｂによって押圧力Ｐ１で押圧されている。このため、洗浄槽４内に洗浄水が供給される際の水流によって被洗浄物２が流されたり、浮遊したりすることが抑制される。従って、被洗浄物２は、洗浄槽４の底部４ａにセットされた場所からの移動が抑制される。
【００７５】
なお、被洗浄物２が、複数の押圧部８のうちの一部の押圧部８で押圧される場合は、給水口１６ａに近い押圧部８ｂによって被洗浄物２が押圧されることが好ましい。すなわち、被洗浄物２は、少なくとも給水口１６ａに近い部分が押圧されている状態であることが好ましい。これにより、給水口１６ａから供給される洗浄水の水流による、被洗浄物２の移動が防止される。また、給水口１６ａに近い部分において被洗浄物２は広い範囲で押圧されることが、より好ましい。
【００７６】
次に、図５に示すように、押圧工程が実行される（Ｔ５０３）。制御部２６は、複数の押圧部８の少なくとも一つにより被洗浄物２を押圧させた状態で、複数の押圧部８の、他の少なくとも一つによる被洗浄物２の押圧を解除する。
【００７７】
具体的には、押圧工程において、制御部２６は、まず、排出弁１１ｂを開放、すなわち開状態とする（Ｔ５０３）。これにより、図４Ａに示されるように、押圧部８ｂ内部の空気が排出弁１１ｂから排出されて押圧部８ｂが収縮（矢印Ｂ２）し、押圧部８ｂの押圧面８１ｂは被洗浄物２から離れる。すなわち、被洗浄物２は、押圧部８ａ，８ｂによって押圧されている状態から、押圧部８１ｂによる押圧力が解放され、押圧部８ｂによる押圧が解除される（Ｔ５０４）る。このとき、被洗浄物２は、押圧部８ａによって準備圧力Ｐ１で押圧されている状態であり、加圧ポンプ１０は停止している。
【００７８】
その後、制御部２６は、再び排出弁１１ｂを閉止し、開閉弁１２ｂを開放する（Ｔ５０５）。また、制御部２６は、加圧ポンプ１０を駆動させる（Ｔ５０５）。これにより、図４Ｂに示されるように、押圧部８ｂが膨張（矢印Ｂ３）する。そして、押圧部８ｂの内部の圧力が、切換圧力Ｐ２（押圧力）に到達すると、制御部２６は排出弁１１ａを開放、すなわち開状態とする（Ｔ５０６）。
【００７９】
ここで、切換圧力Ｐ２は、被洗浄物２が、洗浄水中で押圧部８による押圧によって圧縮を受けて平面方向の動きが拘束される圧力、すなわち、被洗浄物２が押圧部８により押圧された状態となる圧力である。言い換えると、Ｐ２は、押圧部８による押圧及び押圧の解除の状態が切り換わる圧力である。すなわち、押圧力がＰ２以上の場合は、被洗浄物２が押圧部８によって押圧されて移動しない状態であり、押圧力がＰ２よりも小さい場合は、押圧部８による押圧が解除されている状態である。
【００８０】
Ｔ５０６において排出弁１１ａが開状態になると、押圧部８ａ内部の空気が排出弁１１ａから排出可能となり、押圧部８ａが収縮（矢印Ａ２）可能となる。このとき、被洗浄物２は、押圧部８ｂによって押圧されている状態である。なお、準備圧力Ｐ１及び切換圧力Ｐ２は、同じ値であってもよい。
【００８１】
これにより、押圧部８ｂ内に空気が供給され、押圧部８ｂが膨張するとともに、図４Ｂに示されるように、伸縮部８２ｂが伸長する。そして、押圧部８ｂが被洗浄物２に向かって伸びると、押圧部８ｂの下方の被洗浄物２は、押圧面８１ｂで押圧された部分が圧縮されて厚みが薄くなる。
【００８２】
図４Ｂに示されるように、押圧部８ｂの膨張（矢印Ｂ３）により、被洗浄物２が圧縮されて体積変化する。これに伴い、被洗浄物２の内部に含まれる洗浄水は、被洗浄物２から押し出される。これによって、被洗浄物２の内部で水流が発生する。被洗浄物２に付着していた汚れは、その水流により繊維から離れ、被洗浄物２から除去される。
【００８３】
また、被洗浄物２が圧縮されると、被洗浄物２の内部に含まれる洗浄水は、被洗浄物２の内部において、押圧部８ｂの下方から押圧部８ａの下方へ向かう。すなわち、洗浄水は、矢印Ｃ１で示される方向に沿って移動し、矢印Ｃ１で示される、洗浄水による水流が発生する。そして、このように押圧部８ｂの下方から押圧部８ａの下方に向けて移動する洗浄水は、押圧部８ａの下方の被洗浄物２を膨張させながら押圧部８ａの押圧面８１ａを上方へ押し上げる。押圧部８ａの押圧面８１ａが上方へ押し上げられることで、開放されている排出弁１１ａから空気が排出されて、押圧部８ａが収縮（矢印Ａ２）する。そして、押圧部８ａによる押圧力がＰ２まで減少すると、押圧部８ａによる被洗浄物２の押圧が解除された状態となる（Ｔ５０７）。
【００８４】
押圧部８ａの内部の圧力が開放圧力Ｐ０に到達すると、制御部２６は、再び、排出弁１１ａを閉止するとともに開閉弁１２ａを開放し、押圧部８ａと加圧ポンプ１０とを連通させる（Ｔ５０８）。また、制御部２６は、開閉弁１２ｂを閉止する（Ｔ５０８）。これにより、押圧部８ａが膨張される。そして、制御部２６は、押圧部８ａによる押圧力が切換圧力Ｐ２に到達すると、すなわち、被洗浄物２が押圧部８ａにより押圧された状態となると、排出弁１１ｂを開放し、押圧部８ｂを収縮可能にする（Ｔ５０９）。
【００８５】
これにより、図４Ｃに示されるように、押圧部８ａ内に空気が供給されて、押圧部８ａが膨張（矢印Ａ３）するとともに、伸縮部８２ａが伸長する。そして、押圧部８ａが被洗浄物２に向かって伸びると、押圧部８ａの下方の被洗浄物２は、押圧面８１ａで押圧された部分が圧縮されて厚みが薄くなる。
【００８６】
押圧部８ａの膨張（矢印Ａ３）により、被洗浄物２が圧縮されて体積変化する。これに伴い、被洗浄物２の内部に含まれる洗浄水は、被洗浄物２から押し出される。これによって、被洗浄物２の内部で水流が発生する。被洗浄物２に付着していた汚れは、その水流により被洗浄物２の繊維から離れ、被洗浄物２から除去される。
【００８７】
また、被洗浄物２が圧縮されると、被洗浄物２の内部に含まれる洗浄水は、被洗浄物２の内部において押圧部８ａの下方から押圧部８ｂの下方へ向かうように、矢印Ｃ２で示される方向に沿って移動する（図４Ｃ参照）。すなわち、矢印Ｃ２で示される、洗浄水による水流が発生する。そして、押圧部８ａの下方から押圧部８ｂの下方に向けて移動する洗浄水は、押圧部８ｂの下方の被洗浄物２を膨張させながら押圧部８ｂの押圧面８１ｂを上方へ押し上げる。押圧部８ｂの押圧面８ｃが上方へ押し上げられることで、開放されている排出弁１１ｂから空気が排出されて押圧部８ｂが収縮（矢印Ｂ４）する。そして、押圧部８ｂによる押圧力がＰ２まで減少すると、押圧部８ｂによる被洗浄物２の押圧が解除された状態となる（Ｔ５１０）。
【００８８】
ここで、上述した、第１の押圧部８ａ及び第２の押圧部８ｂにより被洗浄物２を押圧させた状態から第１の押圧部８ａによる被洗浄物２の押圧の解除及び押圧を行う動作を、「第１押圧動作」とする。具体的には、「第１押圧動作」のときに第１の押圧部８ａが収縮する。
【００８９】
また、上述した、第１の押圧部８ａ及び第２の押圧部８ｂにより被洗浄物２を押圧させた状態から第２の押圧部８ｂによる被洗浄物２の押圧の解除及び押圧を行う動作を、「第２押圧動作」とする。具体的には、「第２押圧動作」のときに第２の押圧部８ｂが収縮する。
【００９０】
本実施の形態では、上述のように、押圧工程において、押圧部８ａ（第１の押圧部）及び押圧部８ｂ（第２の押圧部）が、それぞれ異なるタイミング（本実施の形態では交互）において、膨張及び収縮をする。すなわち、第１押圧動作及び第２押圧動作が交互に行われる。言い換えると、第１押圧動作と第２押圧動作とが排他的に行われる。
【００９１】
また、本実施の形態の例では、第１押圧動作及び第２押圧動作が繰り返される。膨張及び収縮のタイミングとしては、例えば、押圧部８ａの膨張による加圧が１秒間、押圧部８ｂの収縮による減圧が１秒間行われる。また、押圧部８ｂによる加圧及び減圧が所定時間の間（例えば、１０分）繰り返される。これにより、被洗浄物２に対する押し洗いが行われ、被洗浄物２の洗浄効果を向上することができる。
【００９２】
なお、本実施の形態では、第１押圧動作及び第２押圧動作が、交互で、ともに行われる場合について説明したが、第１押圧動作及び第２押圧動作のすくなくともいずれかが行われる構成であってもよい。これにより、被洗浄物２が移動することを抑制しつつ、被洗浄物２の部分的な押し洗いを行うことができる。
【００９３】
なお、本実施の形態では、２つの押圧部８（８ａ，８ｂ）について説明したが、複数の押圧部８（例えば３つ以上）の少なくとも一つの押圧部８により被洗浄物２を押圧させた状態で、複数の押圧部８の、他の少なくとも一つによる被洗浄物２の押圧の解除を行うように構成されていてもよい。すなわち、被洗浄物２は、洗い工程において、複数の押圧部８のうちのいずれかによって押圧されている状態であればよい。
【００９４】
なお、複数の押圧部８のうち、少なくとも一つの押圧部８によって、常に被洗浄物２を押圧させる構成としてもよい。このとき、当該少なくとも一つの押圧部８は、被洗浄物２の動きを拘束可能な押圧力（本実施の形態では、切換圧力Ｐ２）以上で、被洗浄物２を押圧するように構成されていてもよい。これにより、被洗浄物２の浮遊を抑制することができる。すなわち、被洗浄物２に対して、撹拌又は叩き洗い等による機械力が作用することがない。そして、被洗浄物２の浮遊による移動を抑制しつつ、複数の押圧部の、他の少なくとも一つの押圧部を動作させることによって、被洗浄物２の内部に多方向の水流を発生させて、汚れを除去することができる。
【００９５】
［１−３−２．すすぎ工程及び脱水工程］
洗い工程から脱水工程までを連続して実行する洗濯コースが設定された場合、制御部２６は、洗い工程に続いて、すすぎ工程及び脱水工程を実行する。
【００９６】
すすぎ工程では、例えば、排水動作、予備脱水動作の後、ためすすぎ動作が行われる。
【００９７】
排水工程では、排水弁２３が開放され、洗浄槽４の内部の洗浄水が排水経路２４を介して洗濯機１の外部に排水される。
【００９８】
予備脱水動作では、排水弁２３が開放された状態で、排出弁１１ａ、１１ｂが閉じられて加圧ポンプ１０が駆動される。これにより、被洗浄物２が押圧されて圧縮され、被洗浄物２が含んでいる洗浄水の一部が強制的に排水される。
【００９９】
ためすすぎ動作では、給水弁１７が開放され、洗浄槽４の内部に所定量の洗浄水（水道水）が供給される。その後、洗い工程と同様に、加圧ポンプ１０が駆動され、押圧部８ａ，８ｂの膨張と収縮が異なるタイミングで繰り返される。本実施の形態では、第１押圧動作と第２押圧動作とが排他的に行われる。これにより、被洗浄物２の内部の洗浄水の洗剤濃度が希釈される。すすぎ工程では、このためすすぎ動作が複数回（例えば、２回）繰り返される。
【０１００】
制御部２６は、上述のすすぎ工程を実行した後、脱水工程を実行する。脱水工程では、排水弁２３が開放され、洗浄槽４の内部の洗浄水が外部に排水される。その後、排水弁２３が開放された状態において、排出弁１１ａ，１１ｂが閉じられて、加圧ポンプ１０が駆動される。押圧部８ａ，８ｂが膨張することにより被洗浄物２が押圧されて圧縮され、被洗浄物２が含んでいる洗浄水の一部が強制的に排水される。これにより、被洗浄物２の脱水が行われる。
【０１０１】
［１−４．変形例］
図６は、本実施の形態における洗濯機の洗い工程の他の例の動作を示すタイムチャートである。
【０１０２】
図６に示す例では、準備工程において、第１の押圧部に被洗浄物２を押圧させた後に、給水とともに第２の押圧部に被洗浄物２を押圧させる構成である。そして、給水により洗浄水が所定の水位となるまでに、押圧工程を開始してもよい。
【０１０３】
なお、押圧工程における動作については、図５に示す場合と同様である。すなわち、制御部２６は、押圧工程において、第１の押圧部８ａ及び第２の押圧部８ｂが被洗浄物２を押圧している状態から、第１の押圧部８ａを収縮させた後に再び第１の押圧部８ａを膨張させる（第１押圧動作）。また、制御部２６は、第１の押圧部８ａ及び第２の押圧部８ｂによって被洗浄物２を押圧させた状態において、第２の押圧部８ｂを収縮させた後、再び第２の押圧部８ｂを膨張させる（第２押圧動作）。制御部２６は、第１押圧動作と第２押圧動作とを交互に繰り返し行う。
【０１０４】
そして、被洗浄物２は、押圧工程において、第１押圧部８ａ及び第２押圧部８ｂの少なくともいずれかによって絶えず押圧されている。
【０１０５】
以下、図６を参照しながら説明する。
【０１０６】
図６に示されるように、制御部２６は、準備工程において、排出弁１１ａ，１１ｂを閉止する（Ｔ６００）。また、同時に、制御部２６は、開閉弁１２ａを開放するとともに、開閉弁１２ｂを閉止して、加圧ポンプ１０を駆動させる（Ｔ６００）。このとき、加圧ポンプ１０から供給される空気が第１の押圧部８ａ内に移動し、第１の押圧部８ａが膨張して伸縮部８２ａが伸長する。これにより、押圧面８１ａが被洗浄物２を押圧する（Ｔ６０１）。制御部２６は、被洗浄物２が押圧部８ａにより押圧された状態となると、給水弁１７を開放して給水工程を開始する（Ｔ６０２）。
【０１０７】
このような構成により、準備工程での給水の開始前において、一方の押圧部のみを膨張させればよいため、１つの加圧ポンプ１０により２つの押圧部８ａ，８ｂを膨張させる場合と比較して、給水までの時間が短くてすみ、結果として洗濯運転に必要な時間を短縮することができる。
【０１０８】
また、制御部２６は、第１の押圧部８ａが準備圧力Ｐ１に上昇したことを押圧検知部１３ａが検知するまで、開閉弁１２ａを開放して押圧部８ａと加圧ポンプ１０とを連通する（Ｔ６０２）。そして、制御部２６は、開閉弁１２ａを閉止し、開閉弁１２ｂを開放する（Ｔ６０２）。このとき、加圧ポンプ１０は引き続き駆動されている。そして、加圧ポンプ１０から供給される空気が第２の押圧部８ｂ内に移動し、第２の押圧部８ｂが膨張して伸縮部８２ｂが伸長する。そして、押圧面８１ｂが被洗浄物２を押圧する（Ｔ６０３）。
【０１０９】
制御部２６は、第２の押圧部８ｂが準備圧力Ｐ１となったことを押圧検知部１３ｂが検知するまで、開閉弁１２ｂを開放して押圧部８ｂと加圧ポンプ１０とを連通する（Ｔ６０４）。
【０１１０】
その後、制御部２６は、押圧工程において、図５に示す場合と同様に、押圧部８ａ及び押圧部８ｂの少なくともいずれか一方の押圧部８が切換圧力Ｐ２以上となるように、第１の押圧部８ａ及び第２の押圧部８ｂを制御する。
【０１１１】
具体的には、制御部２６は、第２の押圧部８ｂによって被洗浄物２を押圧させた状態から第２の押圧部８ｂの押圧を解除させ（Ｔ６０５）、その後、第２の押圧部８ｂによって押圧させる（Ｔ６０７）、第２押圧動作を行う。また、制御部２６は、第１の押圧部８ａによって被洗浄物２を押圧させた状態から第１の押圧部８ａによる被洗浄物２の押圧を解除させ（Ｔ６０８）、その後、第１の押圧部８ａによって押圧させる（Ｔ６１０）、第１押圧動作を行う。
【０１１２】
図６に示すように、押圧部８ａ，８ｂによって、第１押圧動作と第２押圧動作とが交互に行われる。制御部２６は、第１の押圧部８ａ及び２の押圧部８ｂの膨張及び収縮が交互に繰り返されるように押圧部８ａ，８ｂを制御する。このとき、図６に示すように、一方の押圧部８が膨張した後、他方の押圧部８が収縮する。また、他方の押圧部８が膨張した後、一方の押圧部８が収縮する。これにより、被洗浄物２の浮遊による移動を抑制して洗濯が行われる。このように、洗い工程において押圧工程が実行されることで被洗浄物２の洗浄効果が得られる。
【０１１３】
なお、給水工程について、制御部２６は、洗浄水が洗浄槽４内に供給されて洗浄槽４の内部の所定の水位となるまで、給水弁１７を開放する。そして、水位検知部１９により所定の水位となったことが検知されると、制御部２６は給水弁１７を閉止する。
【０１１４】
図６において、給水弁１７が閉止されるタイミングが便宜上設定されているが（Ｔ６０４）、上記理由により、給水弁１７が閉止されるタイミングはこれに限られず、給水中に押圧工程が開始されてもよい。すなわち、給水を行いながら被洗浄物２の押圧を行うことが可能である。これにより、給水途中の、洗剤の濃度が高い洗浄水によって被洗浄物２の押し洗いをすることができるため、洗浄性能を向上することができる。
【０１１５】
なお、本実施の形態では、制御部２６は、第１押圧動作と第２押圧動作とを交互に繰り返し行うものとして説明したが、第１押圧動作及び第２押圧動作の少なくともいずれかを行うものであってもよい。
【０１１６】
なお、本実施の形態では、押圧部８は、加圧減圧部７が作動することによって膨張及び収縮し、これにより被洗浄物２の押圧及び押圧の解除が行われる構成として説明した。しかしながら、押圧部８の構成はこれに限られない。例えば、押圧部８は、ステッピングモータ等によって上下に駆動されることで、被洗浄物２の押圧及び押圧の解除を行う構成であってもよい。
【０１１７】
なお、本実施の形態では、加圧減圧部７は、前述のように、可撓性を有する押圧部８の内部に流体を供給して押圧部８を膨張させる加圧ポンプ１０と、押圧部８の内部の流体を排出して押圧部８を収縮させる排出弁１１と、を含んで構成されている。しかし、加圧減圧部７は、当該構成に限られるものではなく、例えば、押圧部８を収縮させるための減圧が、排出弁１１に代えて減圧ポンプ（図示せず）により行われてもよい。
【０１１８】
減圧ポンプが使用される場合は、押圧部８から排出される流体の量及び排出速度を制御することができる。従って、被洗浄物２がスカーフ等の弾力性に乏しい薄手のものであったり、又は、ニット等の弾力性に富む厚手のものであったりしても、被洗浄物２の状態に合わせて押圧部８の収縮を適切に行うことができ、安定した洗浄性能を実現することができる。
【０１１９】
また、本実施の形態では、加圧減圧部７が２つ（７ａ、７ｂ）設けられ、２つの押圧部８（８ａ，８ｂ）が交互に膨張及び収縮するように構成されている。しかし、加圧減圧部７の数はこれに限られず、３つ以上設けられていてもよい。そして、３つ以上の加圧減圧部７によって、押圧部８が、順次、膨張及び収縮して、それぞれ異なるタイミングで動作するように構成されてもよい。この場合、いずれのタイミングにおいても、少なくとも１つの押圧部８が、切換圧力Ｐ２以上で被洗浄物２を押圧するように構成される。すなわち、少なくとも１つの押圧部８が膨張し、切換圧力Ｐ２到達した時以降において、他の押圧部８が収縮するように構成される。なお、複数の押圧部８が膨張及び収縮する順序は、規則的及びランダムのいずれであってもよい。
【０１２０】
また、押圧部８の内部に供給されて押圧部８を膨張させる流体としては、気体及び液体のいずれが用いられてもよい。流体として気体が用いられる場合は、加圧ポンプ１０等によって周囲の空気が吸気され、そのまま排気される構成とすればよく、洗濯機１を簡易な構成とすることが可能である。また、流体として液体が用いられる場合は、水、水溶液及びオイル等の少なくともいずれかを使用することができる。この際、加圧減圧部７には、使用される液体を溜める貯留部があることが望ましい。なお、液体は、空気より密度が高く、気体のように弾性が大きくない。このため、流体として液体が使用された場合には、押圧部８を確実に膨張させることができる。
【０１２１】
また、本実施の形態では、押圧部８（８ａ，８ｂ）による押圧力を検知する押圧検知部１３について、押圧部８（８ａ，８ｂ）の内部圧力を検知することにより押圧力を検知する構成としたが、これに限られない。例えば、押圧面８２に設けられた押圧検知部１３により、押圧力を直接的に検知する構成であってもよい。
【０１２２】
［１−５．効果等］
本実施の形態の洗濯機は、被洗浄物２及び洗浄水を収容する洗浄槽４と、洗浄槽４内の被洗浄物２を押圧する複数の押圧部８と、加圧減圧部７と、加圧減圧部７を制御し洗濯運転を制御する制御部２６と、を備える。
【０１２３】
加圧減圧部７は、押圧部８を膨張させる加圧ポンプ１０と、加圧ポンプ１０と押圧部８とを連通接続する連通部９と、連通部９を開閉する開閉弁１２と、を有する。
【０１２４】
制御部２６は、洗い工程において、複数の押圧部８のうちの少なくとも１つの押圧部８を膨張させて被洗浄物２を押圧している状態で、他の少なくとも１つの押圧部８による被洗浄物２の押圧及び押圧の解除を行うことにより、被洗浄物２を収縮及び膨張させる。これにより、被洗浄物２の内部に多方向の水流が発生する。
【０１２５】
このような構成により、被洗浄物２が、比重が軽く薄手のブラウス等であっても、押し洗いにより発生する水流によって被洗浄物２が浮遊することが抑制され、洗濯開始時にセットされた場所から移動することを抑制できる。また、洗浄槽４の内部で広げられた被洗浄物２の複数の部分に対して、交互又は順次等の、互いに異なるタイミングで押圧を行うことができる。従って、被洗浄物２が洗浄槽４の内部で撹拌されることがない。そして、被洗浄物２の内部にくまなく多方向の水流を発生させることができるため、被洗浄物２の布傷み及び型崩れ等を抑えつつ、被洗浄物２の洗浄効果を高めることができる。また、洗濯機１が複数の押圧部８を有することにより、洗浄槽４の内部で被洗浄物２の厚みが異なる部分が存在しても、これらの部分をそれぞれ確実に押圧し、押し洗いを行うことができる。
【０１２６】
また、本実施の形態の洗濯機１は、加圧減圧部７が、第１の押圧部８ａ及び第２の押圧部８ｂを備える。そして、制御部２６は、第１の押圧部８ａ及び第２の押圧部８ｂを膨張させて被洗浄物２を押圧した状態から、第２の押圧部８ｂを収縮させた後に再び第２の押圧部８ｂを膨張させて被洗浄物２を押圧する第１押圧工程と、第１の押圧部８ａを収縮させた後に再び第１の押圧部８ａを膨張させて被洗浄物２を押圧する第２押圧工程と、を交互に繰り返し行うように構成されたものである。
【０１２７】
これにより、被洗浄物２全体が圧縮されることになり、被洗浄物２中に含まれる空気の被洗浄物２外への排出が促進される。従って、被洗浄物２の浮遊による移動、及び、被洗浄物２の移動により発生する型崩れを防止することができる。
【０１２８】
なお、制御部２６は、第１の押圧部８ａを膨張させて被洗浄物２を押圧した状態から、第２の押圧部８ｂを膨張させて被洗浄物２を押圧した後に、第１の押圧部８ａを収縮させた後に再び膨張させて被洗浄物２を押圧する第１押圧工程と、第２の押圧部８ｂを収縮させた後に再び膨張させる第２押圧工程とを交互に繰り返し行うように構成されてもよい。
【０１２９】
これにより、被洗浄物２に対する押圧力の作用する部分が、複数に分割される。従って、被洗浄物２中に含まれる空気が被洗浄物２外に排出される際に、空気の移動距離を短くできる。これにより、被洗浄物２内の空気の残留が抑制されるため、被洗浄物２の浮遊による移動及び被洗浄物２の移動により発生する被洗浄物２の型崩れを効果的に防止することができる。
【０１３０】
また、本実施の形態の洗濯機１は、洗浄槽４に洗浄水を給水する給水弁１７を備えている。そして、制御部２６は、洗い工程において、押圧部８により被洗浄物２を押圧する準備工程を実行した後に、給水弁１７を開放して、洗浄槽４に洗浄水を給水する給水工程を実行するように構成されたものである。
【０１３１】
これにより、給水時の水流による被洗浄物２の浮遊を抑制することができ、浮遊による被洗浄物２の移動、及び被洗浄物２の移動により発生する被洗浄物２の型崩れを防止することができる。また、被洗浄物２内に含まれる空気を被洗浄物２の外部に排出することができるため、洗剤を含む洗浄水が被洗浄物２内へ浸み込む時間が速められる。従って、より短い時間で所定の洗浄性能を得ることができる。
【０１３２】
また、本実施の形態の洗濯機は、被洗浄物２を押圧する押圧力を検知する押圧検知部１３を備える。そして、制御部２６は、押圧部８を膨張させて所定の押圧力で被洗浄物２を押圧するように構成されたものである。
【０１３３】
これにより、被洗浄物２が過剰に加圧されることを防止しつつ、被洗浄物２を洗浄槽４の底部に確実に押圧することができる。従って、押圧部８による押圧時において、水流による被洗浄物２の浮遊及び浮遊による移動を抑制することができる。また、被洗浄物２の移動が抑制されるため、被洗浄物２の型崩れが発生することを防止することができる。
【０１３４】
（実施の形態２）
本実施の形態では、押圧工程において複数の押圧部８により被洗浄物２を押圧させる際の、押圧及び押圧の解除のタイミングが、実施の形態１に示す例と異なる。
【０１３５】
［２−１．洗い工程］
図７は、本開示の実施の形態２における洗濯機の洗い工程の動作を示すタイムチャートである。
【０１３６】
本実施の形態では、一方の押圧部８（第１の押圧部８ａ）が膨張して被洗浄物２を押圧している状態において、他方の押圧部８（第２の押圧部８ｂ）が、膨張及び収縮する動作を複数回繰り返す。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【０１３７】
図７に示されるように、制御部２６は、準備工程において、まず、排出弁１１ａを閉じるとともに開閉弁１２ａを開く（Ｔ７００）。また、制御部２６は、開閉弁１２ｂを閉じる（Ｔ７００）。そして、この状態において、制御部２６は、押圧部８ａが準備圧力Ｐ１に到達するまで加圧ポンプ１０を駆動させる。これにより、被洗浄物２が押圧される（Ｔ７０１）。図示しないが、制御部２６は、被洗浄物２が押圧部８ａによって押圧された状態であれば、給水工程を開始してもよい。そして、押圧部８ａの圧力が準備圧力Ｐ１に到達すると、準備工程から押圧工程に移行する（Ｔ７０２）。
【０１３８】
押圧工程では、制御部２６は、まず、排出弁１１ｂを閉じた状態で開閉弁１２ｂを開く（Ｔ７０２）。また、制御部２６は、開閉弁１２ａを閉じる（Ｔ７０２）。このとき、加圧ポンプ１０は駆動させた状態である。これにより、第２の押圧部８ｂ内に空気が供給されて第２の押圧部８ｂが膨張して、被洗浄物２が押圧される（Ｔ７０３）。
【０１３９】
なお、本実施の形態では、押圧工程が開始されるとともに、洗浄槽４への給水が開始される。すなわち、給水を行いながら被洗浄物２の押圧を行うことができる。これにより、給水途中の、洗剤の濃度が高い洗浄水によって被洗浄物２の押し洗いをすることができるため、洗浄性能を向上することができる。
【０１４０】
次に、制御部２６は、排出弁１１ｂを開放して（Ｔ７０４）第２の押圧部８ｂを収縮させ、第２の押圧部８ｂによる被洗浄物２の押圧を解除する（Ｔ７０５）。
【０１４１】
第２の押圧部８ｂが収縮して第２の押圧部８ｂの体積が変化するのに伴い、被洗浄物２は膨張し、被洗浄物２内に洗浄水が流入する。
【０１４２】
このように、制御部２６は、第１の押圧部８ａ及び第２の押圧部８ｂにより被洗浄物２を押圧させた状態から、第２の押圧部８ｂによる被洗浄物２の押圧の解除及び押圧を行う（第２押圧動作）。また、制御部２６は、第２の押圧部８ｂによる第２押圧動作を複数回（図７の例では、２回）繰り返して行う。なお、第２の押圧部８ｂが収縮及び膨張動作を複数回繰り返して行っている間、第１の押圧部８ａは継続して被洗浄物２を押圧している。
【０１４３】
その後、制御部２６は、第２の押圧部８ｂを膨張させて、第２押圧部８ｂによって被洗浄物２を押圧させる（Ｔ７１１）。そして、第２押圧部８ｂにより被洗浄物２を押圧させた状態で、排出弁１１ａを開いて（Ｔ７１２）、第１の押圧部８ａを収縮させる。これにより、第１の押圧部８ａによる被洗浄物２の押圧が解除される（Ｔ７１３）。第１の押圧部８ａの体積の変化に伴い、被洗浄物２は膨張し、被洗浄物２内に洗浄水が流入する。
【０１４４】
制御部２６は、次に、排出弁１１ａを閉じて開閉弁１２ａを開く（Ｔ７１４）。また、制御部２６は、加圧ポンプ１０を駆動して第１の押圧部８ａ内に空気を供給する（Ｔ７１４）。これにより、第１の押圧部８ａが膨張して被洗浄物２を押圧する（Ｔ７１５）。
【０１４５】
このように、制御部２６は、第１の押圧部８ａ及び第２の押圧部８ｂにより被洗浄物２を押圧させた状態から第１の押圧部８ａによる被洗浄物２の押圧の解除及び押圧を行う（第１押圧動作）。また、制御部２６は、第１の押圧部８ａによる第１押圧動作を複数回繰り返して行う。なお、第１の押圧部８ａが収縮及び膨張の動作を複数回繰り返して行っている間、第２の押圧部８ｂは継続して被洗浄物２を押圧している。
【０１４６】
押圧部８ａの膨張により被洗浄物２の体積が変化することに伴い、被洗浄物２の内部に含まれる洗浄水は、被洗浄物２から押し出される。また、押圧部８ａの収縮により押圧部８ａの体積が変化することに伴い、被洗浄物２は膨張し、被洗浄物２内に洗浄水が流入する。これによって、被洗浄物２の内部で水流が発生する。そして、水流によって、被洗浄物２に付着していた汚れが、被洗浄物２の繊維から離れて被洗浄物２から除去される。
【０１４７】
なお、本実施の形態では、押圧工程において、第２押圧動作が複数回連続して行われた後、第１押圧動作が複数回連続して行われる構成について説明した。しかしながら、これに限られず、第１押圧動作及び第２押圧動作の少なくともいずれかが、複数回連続して行われる構成であればよい。
【０１４８】
［２−２．効果等］
本実施の形態の洗濯機１は、第１の押圧部８ａ及び第２の押圧部８ｂを備える。そして、制御部２６は、第１の押圧部８ａを膨張させて被洗浄物２を押圧した状態で第２の押圧部８ｂの膨張及び収縮動作を行う第２押圧動作を、複数回連続して行う。また、制御部２６は、第２の押圧部８ｂを膨張させて被洗浄物２を押圧した状態で第１の押圧部８ａの膨張及び収縮動作を行う第１押圧動作を、複数回連続して行う。また、制御部２６は、これらの動作を交互に繰り返し行う。
【０１４９】
これにより、被洗浄物２の浮遊を抑制できるとともに、被洗浄物２の内部における多方向の水流の発生を促進することができる。従って、押し洗いによる被洗浄物２の洗浄効果を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１５０】
以上のように、本開示にかかる洗濯機は、被洗浄物を押圧することにより発生する水流によって被洗浄物の洗浄を行うため、布傷み及び型崩れ等を抑えて洗浄効果を高めることができる。従って、種々の洗濯機として有用である。
【符号の説明】
【０１５１】
１  洗濯機
２  被洗浄物
３  開口部
４  洗浄槽
４ａ  底部
５  蓋体
５ａ  ハンドル
７（７ａ，７ｂ）  加圧減圧部
８（８ａ，８ｂ）  押圧部
８１（８１ａ，８１ｂ）  押圧面
８２（８２ａ，８２ｂ）  伸縮部
９（９ａ、９ｂ）  連通部
１０  加圧ポンプ
１１（１１ａ，１１ｂ）  排出弁
１２（１２ａ，１２ｂ）  開閉弁
１３（１３ａ，１３ｂ）  押圧検知部
１４（１４ａ，１４ｂ）  解放弁
１５  パッキン
１６  給水経路
１７  給水弁
１８  洗剤ケース
１９  水位検知部
２０  水位検知槽
２１  フロート
２２  排水孔
２３  排水弁
２４  排水経路
２５  溢水経路
２６  制御部
２７  操作表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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