(57)【要約】ロータと、ステータと、支持部材と、を備えるモータ。ロータは、ロータマグネットと、マグネット保持部と、スポーク部と、を有する。ステータは、複数のコイルと、ステータコアと、を有する。支持部材は、ステータ保持部と、マウント部と、を有する。マウント部は、マウント部の径方向外側の端部から径方向内側へ延びる複数のスリットを有する。スリットは、マウント部の外周端および上面に開口部を有する。マウント部の上面に位置するスリットの開口部は、軸方向に見て、周方向に隣り合うコイル同士の間に位置する。
2020145219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に延びる中心軸回りに回転可能なロータと、前記ロータの径方向内側に位置するステータと、前記ステータを支持する支持部材と、を備え、
前記ロータは、前記ステータと径方向に対向するロータマグネットと、前記ロータマグネットを保持する環状のマグネット保持部と、前記マグネット保持部の上端部から前記ステータの上側を通って径方向に延びる複数のスポーク部と、を有し、
前記ステータは、複数のコイルと、前記複数のコイルを保持するステータコアと、を有し、
前記支持部材は、軸方向に延びるステータ保持部と、前記ステータ保持部の下側の端部から前記ステータの下側を通って径方向外側へ広がるマウント部と、を有し、
前記マウント部は、前記マウント部の径方向外側の端部から径方向内側へ延びる複数のスリットを有し、
前記スリットは、前記マウント部の外周端および上面に開口部を有し、
前記マウント部の上面に位置する前記スリットの開口部は、軸方向に見て、周方向に隣り合う前記コイル同士の間に位置する、
モータ。
【請求項２】
前記支持部材は、前記支持部材を軸方向に貫通する通風孔を有し、
前記通風孔は、前記スリットと直接または他の通風路を介して接続される、
請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記通風孔は、前記ステータ保持部を軸方向に貫通する、
請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記通風孔は、軸方向に見て、前記ステータ保持部の周方向に沿って複数配置される、
請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記ステータ保持部は、軸方向に見て、周方向に隣り合う前記通風孔の間に位置する区画壁を有し、
前記区画壁は、前記ステータコアのティースの径方向内側に位置する、
請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記スリットの径方向内側の端部に、前記通風孔の下側の開口部が配置される、
請求項３から５のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項７】
前記スリットは、前記マウント部の上面および下面に、前記マウント部の外周端から径方向内側へ延びる開口部を有する、
請求項１から６のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項８】
前記マウント部の上面と前記コイルの下面を熱的に接続する伝熱部材を有する、
請求項１から７のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項９】
前記マウント部の外周端は、前記マグネット保持部の下側に位置する、
請求項１から８のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項１０】
前記ステータ保持部と前記マウント部は、単一の部材の一部である、
請求項１から９のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項１１】
前記ステータと前記スポーク部との軸方向の隙間に配置されるヒートシンクを有する、
請求項１から１０のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項１２】
前記ヒートシンクは、周方向に並んで配置される複数の放熱部を有し、
周方向に隣り合う放熱部同士の隙間は、軸方向に見て、周方向に隣り合う前記コイル同士の間に位置する、
請求項１１に記載のモータ。
【請求項１３】
前記放熱部の下面と前記コイルの上面とを熱的に接続する伝熱部材を有する、
請求項１２に記載のモータ。
【請求項１４】
前記スポーク部は、軸方向に対して傾斜する翼形状を有する、
請求項１から１３のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項１５】
請求項１から１４のいずれか１項に記載のモータと、
前記モータの前記ロータに接続されるプロペラと、を有する、
回転翼装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ、回転翼装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高出力モータでは、コイルからの発熱を効率よく排出することが求められる。例えば特許文献１には、アウターロータ型モータにおいて、ロータの底部を羽形状とし、モータの軸方向に空気を流通させる構成が開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本国公開公報特開２０１７−０１７７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
アウターロータ型モータは、ステータを支持する支持部において機器に取り付けられる。機器構成によっては、モータの支持部の下面全体が機器によって閉塞される場合があり、モータの軸方向に空気を流通させる構成では冷却が不十分になる場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様によれば、上下方向に延びる中心軸回りに回転可能なロータと、前記ロータの径方向内側に位置するステータと、前記ステータを支持する支持部材と、を備えるモータが提供される。前記ロータは、前記ステータと径方向に対向するロータマグネットと、前記ロータマグネットを保持する環状のマグネット保持部と、前記マグネット保持部の上端部から前記ステータの上側を通って径方向に延びる複数のスポーク部と、を有する。前記ステータは、複数のコイルと、前記複数のコイルを保持するステータコアと、を有する。前記支持部材は、軸方向に延びるステータ保持部と、前記ステータ保持部の下側の端部から前記ステータの下側を通って径方向外側へ広がるマウント部と、を有する。前記マウント部は、前記マウント部の径方向外側の端部から径方向内側へ延びる複数のスリットを有する。前記スリットは、前記マウント部の外周端および上面に開口部を有する。前記マウント部の上面に位置する前記スリットの開口部は、軸方向に見て、周方向に隣り合う前記コイル同士の間に位置する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の一態様によれば、冷却性能に優れるモータが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態のモータの断面を含む斜視図である。
【図２】図２は、実施形態のモータの断面図である。
【図３】図３は、ステータおよび支持部材を下側から見た平面図である。
【図４】図４は、ステータおよび支持部材を上側から見た平面図である。
【図５】図５は、ステータおよび支持部材の断面を含む斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
各図においてＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。各図に適宜示す仮想軸である中心軸Ｊの軸方向は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行である。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊの軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。
【０００９】
本実施形態において、下側は、軸方向一方側に相当し、上側は、軸方向他方側に相当する。なお、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
【００１０】
図１および図２に示すように、本実施形態のモータ１０は、アウターロータ型のモータである。モータ１０は、ロータ２０と、固定部５０とを備える。固定部５０は、ステータ３０と、ステータ３０を支持する支持部材４０と、を備える。ロータ２０は、ステータ３０を径方向外側から囲む。すなわち、モータ１０は、ステータ３０を備える。ステータ３０は、ロータ２０の径方向内側に位置する。
【００１１】
ロータ２０は、シャフト２１と、ハブ２２と、スポーク部２３と、マグネット保持部２４と、ロータマグネット２５と、ロータコア２６と、を有する。ロータ２０は、上下方向に延びる中心軸Ｊ回りに回転可能である。  シャフト２１は、中心軸Ｊに沿って上下方向に延びる。シャフト２１は、シャフト２１の上端部に、中心軸Ｊを中心として径方向に広がる円板状のフランジ部２１ａを有する。シャフト２１は、固定部５０の後述するステータ保持部４１の内側に位置し、軸受部４３によって中心軸Ｊの軸回りに回転可能に支持される。
【００１２】
ハブ２２は、中心軸Ｊに沿って延びる円筒部２２ａと、円筒部２２ａの下端から径方向内側に広がる円環部２２ｂと、円環部２２ｂの内周端から下側へ延びる円筒部２２ｃとを有する。シャフト２１は、円筒部２２ｃに上側から挿入される。シャフト２１のフランジ部２１ａは、円筒部２２ａと円環部２２ｂとにより構成されるカップ状の収容部に収容される。
【００１３】
図１に示すように、フランジ部２１ａの外周面は、部分的に平坦部２１ｂを有し、円筒部２２ａの内周面は部分的に平坦部２２ｄを有する。円筒部２２ａ内にフランジ部２１ａが挿入された状態で、フランジ部２１ａの平坦部２１ｂと、円筒部２２ａの平坦部２２ｄとが径方向に対向して配置される。平坦部２１ｂと平坦部２２ｄとの嵌め合いにより、シャフト２１とロータ２０とが回転止めされる。
【００１４】
ハブ２２の円筒部２２ａの外周面から複数のスポーク部２３が径方向外側へ延びる。複数のスポーク部２３の径方向外側に、ステータ３０を径方向外側から囲む環状のマグネット保持部２４が配置される。マグネット保持部２４は、円筒状である。複数のスポーク部２３の径方向外側の端部は、それぞれマグネット保持部２４の内周面に接続される。すなわち、スポーク部２３は、ハブ２２とマグネット保持部２４とを径方向に連結する。スポーク部２３は、マグネット保持部２４の上端部からステータ３０の上側を通って、径方向に延びる。
【００１５】
モータ１０では、複数のスポーク部２３は、軸方向に対して傾斜する翼形状を有する。この構成により、複数のスポーク部２３を備えるロータ２０は、回転に伴って軸方向に空気を流通させる軸流ファンとして機能する。ロータ２０による送風方向は特に限定されず、モータ１０の用途に応じて上向きまたは下向きを選択可能である。  本実施形態では、ロータ２０の送風方向は上向きであるとして説明する。詳細は後述するが、モータ１０により図２に示すプロペラＰを回転させる回転翼装置の構成においては、ロータ２０によって、モータ１０からプロペラＰへ送風する構成が、モータ１０の冷却効率において有利である。
【００１６】
マグネット保持部２４は、スポーク部２３との接続位置から下側へ延び、ステータ３０の径方向外側に位置する。マグネット保持部２４は、ステータ３０と径方向に対向する位置に、ロータマグネット２５およびロータコア２６を保持する。ロータコア２６は、軸方向に延びる円筒状の磁性部材である。ロータコア２６は、マグネット保持部２４の内周面に固定される。ロータコア２６の内周面に、複数のロータマグネット２５が、周方向に複数並んで配置される。ロータマグネット２５は、ロータコア２６の内周面に接着される。ロータマグネット２５は、周方向に延びるリングマグネットであってもよい。
【００１７】
支持部材４０は、ステータ保持部４１と、マウント部４２とを有する。  ステータ保持部４１は、軸方向Ｚに延びる円筒状の部材である。ステータ保持部４１の内周面に、軸受部４３が保持される。本実施形態の場合、軸受部４３は、２つのボールベアリング４３ａ、４３ｂからなる。ボールベアリング４３ａは、ステータ保持部４１の内周面の上端部に保持される。ボールベアリング４３ｂは、内周面の下端部に保持される。ボールベアリング４３ａ、４３ｂの内輪は、ロータ２０のシャフト２１を支持する。シャフト２１の下端には、シャフト抜け止め用の端部カバー２７がねじ止めされる。  なお、軸受部４３として、すべり軸受を用いてもよい。
【００１８】
ステータ保持部４１の外周面に、円環状のステータ３０が保持される。  ステータ３０は、複数のコイル３２と、ステータ保持部４１に固定されるステータコア３１と、を有する。ステータコア３１は、複数のコイル３２を保持する。ステータコア３１は、ステータ保持部４１を径方向外側から囲む円筒状のコアバック３１ａと、コアバック３１ａの外周面から径方向外側へ延びる複数の直方体状のティース３１ｂとを有する。コイル３２は、樹脂成形体などからなるインシュレータ３３を介してティース３１ｂに巻き回される。
【００１９】
マウント部４２は、ステータ保持部４１の下側の端部からステータ３０の下側を通って径方向外側へ広がる。マウント部４２は、マウント部４２の径方向外側の端部から径方向内側へ延びる複数のスリット４４を有する。複数のスリット４４は、周方向に等間隔に配置される。
【００２０】
マウント部４２は、下面中央に、上側へ凹む凹部４６を有する。凹部４６は、下側から見て円形状である。複数のスリット４４は、マウント部４２を径方向に貫通する。スリット４４の径方向外側の端部は、マウント部４２の外周端から径方向外側に開口する。スリット４４の径方向内側の端部は、凹部４６内に開口する。凹部４６には、シャフト２１の下端の端部カバー２７が収容される。端部カバー２７がマウント部４２の下面よりも下側へは突出しないため、モータ１０を機器の平坦面に設置できる。
【００２１】
スリット４４は、マウント部４２の上面および下面の両方に開口する。マウント部４２の上面におけるスリット４４の開口部は、マウント部４２の外周端から径方向内側へ延び、ステータ保持部４１の外周面にほぼ達する。マウント部４２の下面におけるスリット４４の開口部は、マウント部４２の外周端から径方向内側へ延び、凹部４６の下側を向く開口部に繋がる。スリット４４は、マウント部４２の外周端および上面に開口部を有する。
【００２２】
マウント部４２は、図１から図３に示すように、ステータ保持部４１よりも外側の領域において、複数のスリット４４によって、径方向に延びる複数の脚部４２ａに分割される。複数の脚部４２ａは、周方向に等間隔に配置される。マウント部４２は、ステータ３０のコイル３２と同数の複数の脚部４２ａを有する。各々の脚部４２ａは、それぞれコイル３２の下側に配置される。すなわち、脚部４２ａは、軸方向に見て、コイル３２およびティース３１ｂと重なる。
【００２３】
図３に示すように、マウント部４２の一部の脚部４２ａは、脚部４２ａを軸方向に貫通する貫通孔４２ｂを有する。貫通孔４２ｂを有する脚部４２ａは、周方向に並ぶ複数の脚部４２ａの３つおきに配置される。貫通孔４２ｂは内周面に雌ねじを有していてもよい。貫通孔４２ｂを用いて、モータ１０を機器に締結できる。
【００２４】
本実施形態のモータ１０では、複数のスリット４４は、図３に示すように、周方向に隣り合うコイル３２同士の間に位置する。すなわち、マウント部４２の上面に位置するスリット４４の開口部は、軸方向に見て、周方向に隣り合うコイル３２同士の間に位置する。また、複数のスリット４４は、マウント部４２の外周端と、上面と、下面とに開口する。この構成によれば、軸流ファンとして機能するロータ２０によって上側に送風することにより、スリット４４の径方向外側を向く開口部から空気を吸い込み、スリット４４の上側の開口部からコイル３２同士の隙間へ風を通すことができる。コイル３２同士の隙間を通った空気は、ロータ２０のスポーク部２３の隙間を通ってモータ１０の上側へ排出される。モータ１０によれば、発熱源であるステータ３０のコイル３２を効率よく冷却することができる。
【００２５】
モータ１０において、マウント部４２の下側に機器が配置される場合、複数のスリット４４の下側の開口部が機器により閉塞される場合がある。このように配置された場合でも、スリット４４はマウント部４２の外周端と上面に開口しているため、スリット４４を通じてモータ１０の内部へ空気を吸い込み、モータ１０の上側へ排気できるため、コイル３２を十分に冷却可能である。
【００２６】
本実施形態では、スリット４４は、マウント部４２の上面および下面に、マウント部４２の外周端から径方向内側へ延びる開口部を有する。したがって、マウント部４２の下面が機器により閉塞されない場合には、スリット４４を上下方向に通ってコイル３２へ空気が送られるため、より高い冷却性能が得られる。
【００２７】
モータ１０において、マウント部４２の外周端は、マグネット保持部２４の下側に位置する。より詳細には、脚部４２ａの径方向外側の端部と、ロータ２０の外周端とは、軸方向に見て、径方向位置が一致する。この構成によれば、モータ１０の外径を大きくすることなく、マウント部４２の外径を最大限大きくできる。これにより、マウント部４２の放熱性能を高めることができる。
【００２８】
モータ１０において、支持部材４０は単一の部材である。すなわち、ステータ保持部４１とマウント部４２は、単一の部材の一部である。この構成によれば、ステータコア３１からステータ保持部４１に伝わる熱をマウント部４２へ円滑に伝達でき、コイル３２の熱を効率よく放散できる。
【００２９】
モータ１０は、図５に示すように、マウント部４２の上面とコイル３２の下面を熱的に接続する伝熱部材７１を有していてもよい。この構成によれば、コイル３２の熱がマウント部４２へ直接伝わるため、マウント部４２からの熱の放散が促進される。伝熱部材７１は軸方向に見て重なる脚部４２ａとコイル３２との間に配置されるため、隣り合うコイル３２間の通風路を塞ぐことはない。
【００３０】
伝熱部材７１を備えることにより、ステータ保持部４１とマウント部４２とが別々の部材で構成されている場合にも、マウント部４２を利用した冷却が可能である。伝熱部材７１としては、高い熱伝導性を有する樹脂材料を用いることが好ましい。伝熱部材７１としては、シリコーン樹脂、エポキシ樹脂、ポリアミド樹脂、ポリフェニレンサルファイド樹脂などに属する熱伝導性に優れる樹脂材料を用いることができる。
【００３１】
ステータ保持部４１は、ステータ保持部４１を軸方向に貫通する複数の通風孔４５を有する。すなわち、支持部材４０は、支持部材４０を軸方向に貫通する複数の通風孔４５を有する。上記構成によれば、ステータ３０からステータ保持部４１に伝わる熱を、通風孔４５内を流通する空気に放散させ、さらにロータ２０によってモータ１０の上側へ排出できる。モータ１０によれば、ステータ３０を効率よく冷却できる。
【００３２】
通風孔４５の上側の端部は、円筒状のステータ保持部４１の上端面に開口する。通風孔４５の下側の端部は、マウント部４２の下面の凹部４６内に開口する。スリット４４は、マウント部４２を径方向に貫通して凹部４６内に開口するので、スリット４４と通風孔４５とは、凹部４６を通じて接続される。すなわち、通風孔４５は、他の通風路である凹部４６を介してスリット４４と接続される。
【００３３】
上記構成により、スリット４４から通風孔４５を通ってステータ３０の上側へ空気を流通させることができる。ステータコア３１の径方向内側に位置するステータ保持部４１に空気を通すことで、ステータ３０からステータ保持部４１に伝わる熱を効率よく放散させることができる。
【００３４】
本実施形態では、図１から図３に示すように、１つのスリット４４の径方向内側の端部に、１つの通風孔４５の下側の開口部が配置される。この構成によれば、スリット４４と通風孔４５とが直接接続されるため、スリット４４を通じてモータ１０内部に流入する空気を、通風孔４５へ円滑に送ることができる。これにより、高い冷却効率が得られる。
【００３５】
通風孔４５は、軸方向に見て、ステータ保持部４１の周方向に沿って複数配置される。複数の通風孔４５は、周方向に等間隔に配置される。モータ１０は、ティース３１ｂと同数の通風孔４５を有する。ステータ保持部４１が周方向に並ぶ複数の通風孔４５を有することにより、ステータ保持部４１の表面積を大きくでき、ステータ保持部４１の冷却性能を高めることができる。
【００３６】
各々の通風孔４５は、図４に示すように、周方向に隣り合うティース３１ｂ同士の間の領域の径方向内側に位置する。各々のティース３１ｂの径方向内側には、周方向に隣り合う通風孔４５同士を区画する区画壁４５ａが配置される。ステータ保持部４１は、軸方向に見て、周方向に隣り合う通風孔４５の間に位置する区画壁４５ａを有する。
【００３７】
ステータ保持部４１において、複数の区画壁４５ａは、径方向に延びる。ステータ保持部４１の外周側の円筒部分と、ステータ保持部４１の内周側の円筒部分とは、複数の区画壁４５ａにより接続される。コイル３２からティース３１ｂを介してステータ保持部４１に伝わる熱は、区画壁４５ａを通じてステータ保持部４１の内周側へも伝わる。その結果、通風孔４５の内周壁全体に熱が伝わるため、通風孔４５内を流通する空気への熱の放散がより促進される。
【００３８】
区画壁４５ａは、ステータコア３１のティース３１ｂの径方向内側に位置する。この構成により、ティース３１ｂの熱が区画壁４５ａを通じてステータ保持部４１の内周側へ効率よく伝わる。これにより、コイル３２の冷却が促進される。
【００３９】
通風孔４５は、軸方向に直交する断面において、レーストラック状の断面形状を有する。すなわち、通風孔４５の断面形状は、径方向に離れて配置される２つの円弧部を、２本の直線部により接続した形状である。通風孔４５の断面形状は、特に限定されず、円形、楕円形、多角形などであってもよい。
【００４０】
通風孔４５は、軸方向にわたって一様な形状を有する。すなわち、軸方向に直交する断面における通風孔４５の断面積は、軸方向において一定である。この構成によれば、通風孔４５の内周面の面積を最大限確保しやすくなり、通風孔４５内を流通する空気と、ステータ保持部４１との接触面積を大きくできるので、高い冷却効率が得られる。なお、通風孔４５は、その断面積が軸方向の一方側に向かうに従って変化する形状であってもよい。
【００４１】
図５に示すように、固定部５０は、ステータ３０の上側に、軸方向に見て概ね円環状のヒートシンク６０を備える。ヒートシンク６０は、ステータ保持部４１のうち、ステータ３０よりも上側に突出する部分に固定される。ヒートシンク６０は、ステータ３０とスポーク部２３との軸方向の隙間に配置される。ヒートシンク６０を備えることにより、コイル３２の熱をステータ保持部４１を通じてヒートシンク６０へ伝え、放散させることができる。
【００４２】
ヒートシンク６０は、ステータ保持部４１の外周面に沿って延びる円筒部６０ａと、円筒部６０ａの外周面から径方向外側へ延びる複数の放熱部６１を有する。円筒部６０ａは、ステータ保持部４１の外周面に接触して配置される。ヒートシンク６０は、円筒部６０ａを介してステータ保持部４１と熱的に接続される。
【００４３】
放熱部６１は、図５に示すように、３枚の板部を径方向に見てＵ形に配置した構成を有する。放熱部６１は、上下に向く板面を有し径方向に延びる下板部６１ａと、下板部６１ａの周方向の両端から上側へ延びる２枚の立板部６１ｂ、６１ｃとを有する。この構成により、放熱部６１の表面積を大きくでき、ヒートシンク６０の放熱効率を高めることができる。
【００４４】
複数の放熱部６１は、図４に示すように、周方向に等間隔に配置される。ヒートシンク６０は、周方向に並んで配置される複数の放熱部６１を有する。周方向に隣り合う放熱部６１同士の隙間は、軸方向に見て、周方向に隣り合うコイル３２同士の間に位置する。この構成によれば、コイル３２の間を流れる風をヒートシンク６０が遮ることがないため、モータ１０の軸方向に円滑に空気を流通させることができ、モータ１０内の熱を効率よく外部へ排出できる。
【００４５】
モータ１０は、図５に示すように、放熱部６１の下面とコイル３２の上面を熱的に接続する伝熱部材７２を有していてもよい。この構成によれば、コイル３２の熱が放熱部６１へ直接伝わるため、ヒートシンク６０からの熱の放散が促進される。伝熱部材７２は、軸方向に見て重なり合う放熱部６１とコイル３２との間に配置される。伝熱部材７２によって放熱部６１の間の通風路が狭くなることはない。
【００４６】
伝熱部材７２としては、高い熱伝導性を有する樹脂材料を用いることが好ましい。伝熱部材７１としては、シリコーン樹脂、エポキシ樹脂、ポリアミド樹脂、ポリフェニレンサルファイド樹脂などに属する熱伝導性に優れる樹脂材料を用いることができる。
【００４７】
本実施形態のモータ１０は、図２に示すように、シャフト２１の上端にプロペラＰを連結することにより、回転翼装置１を構成できる。回転翼装置１は、モータ１０と、プロペラＰと、を有する。プロペラＰは、モータ１０のロータ２０に接続される。回転翼装置１では、モータ１０は、プロペラＰを回転させるとともに、軸流ファンとして機能するロータ２０によって、モータ１０内部の空気を上側へ送風する。モータ１０は、プロペラＰによって下側へ送られる比較的低温の空気をスリット４４から径方向内側へ引き込む。モータ１０内に引き込まれた空気は、コイル３２同士の隙間および通風孔４５を通りながら固定部５０の熱を吸収し、スポーク部２３の隙間から上側へ排出される。回転翼装置１によれば、モータ１０を冷却しながらプロペラＰを回転させることができる。
【００４８】
回転翼装置１において、モータ１０は、ロータ２０によって下側から上側へ送風する構成であることが好ましい。スリット４４が開口するモータ１０の外周面では、プロペラＰの風によって空気圧が高くなるため、スリット４４からモータ１０の内側へ空気を引き込みやすい。また、ステータ３０の熱を、対流に逆らわずに上側へ流せるため、空気へ放散した熱がステータ３０に戻りにくく、高い冷却効率が得られる。
【００４９】
本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。  本実施形態のモータ１０では、ステータ保持部４１を軸方向に貫通する通風孔４５を備える構成としたが、ステータ保持部４１の内周面と、ボールベアリング４３ａ、４３ｂの外周面との間に隙間を設けてもよい。この構成によれば、スリット４４から凹部４６内に流入した空気を、ステータ保持部４１とボールベアリング４３ａ、４３ｂとの間の隙間を通じて、凹部４６からステータ３０の上面へ流すことができる。これにより、ステータ保持部４１の内周面およびボールベアリング４３ａ、４３ｂから熱を放散させ、ステータ３０を冷却することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１…回転翼装置、１０…モータ、２０…ロータ、２３…スポーク部、２４…マグネット保持部、２５…ロータマグネット、３０…ステータ、３１…ステータコア、３１ｂ…ティース、３２…コイル、４０…支持部材、４１…ステータ保持部、４２…マウント部、４４…スリット、４５…通風孔、４５ａ…区画壁、６０…ヒートシンク、６１…放熱部、７１，７２…伝熱部材、Ｊ…中心軸、Ｐ…プロペラ、Ｚ…軸方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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