(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラム及び感光体ドラムの近傍に配設された回転体を駆動する画像形成装置用の駆動機構であって、
前記感光体ドラムを回転軸方向に貫通し、前記感光体ドラムの両側端部で軸受に軸支され、前記感光体ドラムの一側部で前記感光体ドラムに対して相対回転不能に結合された感光体回転軸と、
前記感光体ドラムの一側部から突出された前記感光体回転軸の一端部に結合し、前記感光体ドラムに回転駆動力を入力する回転駆動力入力手段と、
前記感光体ドラムの前記一側部に設けられた感光体ギヤと、
前記回転体の一側部に設けられ、前記感光体ギヤに噛合する回転体ギアとを備え、
前記感光体回転軸は、前記感光体ドラムの長さ方向において当該感光体ドラムの一方の内側壁から他方の内側壁に亘る当該感光体ドラム内部において、前記一端部よりも大径とされた均一な形状をなし、かつ、当該感光体回転軸自体の質量が、前記感光体ドラムの質量と同等以上とされると共に、
更に、前記感光体回転軸は、前記感光体ドラムの前記一側部との結合部分よりも前記感光体ドラム内部側となる部分の断面形状が、前記感光体ドラムの前記一側部と結合する前記一端部部分の断面形状よりも大きく形成され、当該断面形状が大きく形成された感光体回転軸部分は、その長さ方向における前記感光体ギヤ側の側端面部が、前記感光体ドラムの内側壁に当接している画像形成装置用の駆動機構。
【請求項２】
前記感光体回転軸の前記一端部には、当該一端部よりも断面形状が大きい結合部材が相対回転不能に装着され、
前記回転駆動力入力手段は当該結合部材に結合して、前記感光体回転軸に回転駆動力を伝達するように構成されている請求項１に記載の画像形成装置用の駆動機構。
【請求項３】
前記結合部材の前記回転駆動力入力手段に対向する対向部に嵌合部が形成されており、当該嵌合部が前記回転駆動力入力手段に形成された被嵌合部に嵌合することによって、前記回転駆動力入力手段の回転が前記結合部材に入力される請求項２に記載の画像形成装置用の駆動機構。
【請求項４】
前記感光体回転軸の前記感光体ドラムの前記一側部との結合部分より前記一端部側部分の断面が円形断面の一部を切り欠いた形状とされ、
前記感光体ドラムの前記一側部及び前記結合部材には、それぞれ当該一端部側部分に対応する断面形状の穴部が形成され、
前記感光体回転軸の前記一端部側部分が、前記感光体ドラムの前記一側部及び前記結合部材に形成された穴部に嵌入されることによって、前記感光体ドラム及び結合部材と前記感光体回転軸との相対回転が阻止される請求項３に記載の画像形成装置用の駆動機構。
【請求項５】
前記感光体ドラムに対して相対回転不能に結合される感光体回転軸は、前記画像形成装置の機械手前側となる前記感光体ドラム側部から当該感光体ドラムに挿入される請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置用の駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、感光体ドラム及び感光体ドラムの近傍に配設された回転体を駆動する画像形成装置用の駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、図７に示すように、ドラムモータの駆動力によって、感光体ドラム４を駆動すると共に、残留トナー除去用の摺擦ローラ１６０や、感光体ドラム４表面からトナー像を用紙に転写するための転写ローラ１１など、感光体ドラム４の近傍に配設された回転体までを回転駆動する構成の駆動機構２００が知られている。この駆動機構２００では、ドラムモータから感光体ドラム４への回転駆動力の伝達は、図外のドラムモータに直結する駆動ジョイント５０´が、感光体ドラム４の回転軸４１´のリア側端部４１ａ´に結合され、回転軸４１´が当該駆動ジョイント５０´と共に回転することによって行われるようになっている。回転軸４１´のリア側端部４１ａ´は、径方向に突出した突起部４１ｃ´を有しており、駆動ジョイント５０´は、この突起部４１ｃ´を含むリア側端部４１ａ´を覆うようにして回転軸４１´に結合されている。
【０００３】
また、駆動機構２００では、感光体ドラム４から摺擦ローラ１６０及び転写ローラ１１への回転駆動力の伝達は、感光体ドラム４側部に設けられたドラムギヤ４３が、摺擦ローラ１６０の側端部に設けられた摺擦ローラギヤ１６１、及び、転写ローラ１１の側端部に設けられた転写ローラギヤ１１１に噛合され、感光体ドラム４の回転と共に摺擦ローラ１６０及び転写ローラ１１が回転することによって行われている。さらに、回転軸４１´と感光体ドラム４とは、断面Ｄ形状等とされた回転軸４１´の側端部４１ｂ´を、感光体ドラム４の側部に形成された当該形状に対応する型の穴に嵌入することで結合されるようになっている。
【０００４】
上記駆動機構２００では、回転軸４１´の感光体ドラム４への挿し込みは、突起部４１ｃ´が設けられていない側端部４１ｂ´を、画像形成装置のリア側から感光体ドラム４の回転中心部に挿し込むことによって行われ、突起部４１ｃ´を有するリア側端部４１ａ´側が画像形成装置リア側の駆動ジョイント５０側に配置される。そして、回転軸４１´と感光体ドラム４とは、ドラムギヤ４３が摺擦ローラギヤ１６１及び転写ローラギヤ１１１と噛合している画像形成装置フロント側で結合される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記駆動機構２００は、回転軸４１´（側端部４１ｂ´付近）と感光体ドラム４とが画像形成装置フロント側で結合されているため、ドラムモータの駆動力は、一旦、回転軸４１´と駆動ジョイント５０´との結合部である画像形成装置リア側のリア側端部４１ａ´から、回転軸４１´と感光体ドラム４との結合部である画像形成装置フロント側（回転軸４１´の側端部４１ｂ´付近）まで伝達され、この画像形成装置のフロント側において摺動ローラ１６０及び転写ローラ１１に伝達される。
【０００６】
ドラムモータの回転駆動力は、上記のように感光体ドラム４の一端から他端まで伝達された後で転写ローラ１１及び摺動ローラ１６０まで伝達されるため、回転軸４１´が感光体ドラム４を回転させる時に要するトルク、及びドラムギヤ４３が摺動ローラギヤ１６１及び転写ローラギヤ１１１を回転させる時に要するトルクによって、回転軸４１´及び感光体ドラム４に捻じれが発生し、感光体ドラム４に回転ムラが生じやすい。
【０００７】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、駆動源からの回転駆動力を、感光体を介して感光体近傍の回転体に伝達する場合に、感光体及びその回転軸の捻じれをなくし、感光体に回転ムラが発生することを防止できる画像形成装置用の駆動機構を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、感光体ドラム及び感光体ドラムの近傍に配設された回転体を駆動する画像形成装置用の駆動機構であって、
前記感光体ドラムを回転軸方向に貫通し、前記感光体ドラムの両側端部で軸受に軸支され、前記感光体ドラムの一側部で前記感光体ドラムに対して相対回転不能に結合された感光体回転軸と、
前記感光体ドラムの一側部から突出された前記感光体回転軸の一端部に結合し、前記感光体ドラムに回転駆動力を入力する回転駆動力入力手段と、
前記感光体ドラムの前記一側部に設けられた感光体ギヤと、
前記回転体の一側部に設けられ、前記感光体ギヤに噛合する回転体ギアとを備え、
前記感光体回転軸は、前記感光体ドラムの長さ方向において当該感光体ドラムの一方の内側壁から他方の内側壁に亘る当該感光体ドラム内部において、前記一端部よりも大径とされた均一な形状をなし、かつ、当該感光体回転軸自体の質量が、前記感光体ドラムの質量と同等以上とされると共に、
更に、前記感光体回転軸は、前記感光体ドラムの前記一側部との結合部分よりも前記感光体ドラム内部側となる部分の断面形状が、前記感光体ドラムの前記一側部と結合する前記一端部部分の断面形状よりも大きく形成され、当該断面形状が大きく形成された感光体回転軸部分は、その長さ方向における前記感光体ギヤ側の側端面部が、前記感光体ドラムの内側壁に当接しているものである。
【０００９】
この構成によれば、感光体ドラムと感光体回転軸とが、感光体ギヤと回転体ギヤとが噛合している方であって、かつ、回転駆動力入力手段から感光体ドラムに回転駆動力が入力されている方の感光体ドラム側部で結合されるので、感光体ドラムから回転体に回転駆動力が出力されるまでに回転駆動力が伝達される経路が短い。従って、回転駆動力入力手段から入力された回転駆動力を回転体に出力するまでの回転駆動力伝達経路が従来の駆動機構よりも短くなり、感光体回転軸及び感光体ドラムの一端から他端まで回転駆動力を伝達させる構成を採る必要もないので、回転体への回転駆動力伝達時に感光体回転軸及び感光体ドラムに捻じれが生じることがなく、さらに、感光体回転軸の質量を感光体ドラムの質量よりも大きくしたことにより、感光体ドラムの回転ムラの発生を効果的に防止して良好な画像を形成することができる。
【００１０】
また、感光体回転軸の一端部を感光体ドラムの上記一側部に結合させるときに、感光体回転軸の当該一端部のみが結合可能となり、断面形状が大きく形成された感光体回転軸部分の感光体ギヤ側の側端面部は結合されずに感光体ドラムの内側壁に当接するので、感光体ドラムの側部に対する感光体回転軸の軸方向における位置決めを容易に行うことができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置用の駆動機構であって、前記感光体回転軸の前記一端部には、当該一端部よりも断面形状が大きい結合部材が相対回転不能に装着され、
前記回転駆動力入力手段は当該結合部材に結合して、前記感光体回転軸に回転駆動力を伝達するように構成されているものである。
【００１２】
この構成によれば、結合部材の断面形状が、上記感光体回転軸の一端部の断面形状よりも大きいので、回転駆動力入力手段からの回転駆動力が感光体回転軸に安定して伝達される。また、当該結合部材を感光体回転軸に装着することによって、回転駆動力入力手段から感光体回転軸に回転駆動力が伝達されるように構成されているので、感光体回転軸に結合部材を装着していない状態で、感光体ドラムに感光体回転軸を挿し込んで組み付けることも可能である。これにより、回転駆動力入力手段が配置されている側とは反対側、例えば、画像形成装置のフロント側から感光体ドラムに感光体回転軸を挿し込むことが可能となり、感光体回転軸の感光体ドラムへの組み付けを簡単にすることができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置用の駆動機構であって、前記結合部材の前記回転駆動力入力手段に対向する対向部に嵌合部が形成されており、当該嵌合部が前記回転駆動力入力手段に形成された被嵌合部に嵌合することによって、前記回転駆動力入力手段の回転が前記結合部材に入力されるものである。
【００１４】
この構成によれば、結合部材の嵌合部と、回転駆動力入力手段の被嵌合部との嵌合により、回転駆動力入力手段の回転駆動力が感光体回転軸に確実に伝達される。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置用の駆動機構であって、前記感光体回転軸の前記感光体ドラムの前記一側部との結合部分より前記一端部側部分の断面が円形断面の一部を切り欠いた形状とされ、
前記感光体ドラムの前記一側部及び前記結合部材には、それぞれ当該一端部側部分に対応する断面形状の穴部が形成され、
前記感光体回転軸の前記一端部側部分が、前記感光体ドラムの前記一側部及び前記結合部材に形成された穴部に嵌入されることによって、前記感光体ドラム及び結合部材と前記感光体回転軸との相対回転が阻止されるものである。
【００１６】
この構成によれば、感光体回転軸の上記一端部が、感光体ドラムの一側部及び結合部材の穴に嵌入されることによって、感光体ドラム及び結合部材を感光体回転軸の回転に伴って確実に回転させることができる。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置用の駆動機構であって、前記感光体ドラムに対して相対回転不能に結合される感光体回転軸は、前記画像形成装置の機械手前側となる前記感光体ドラム側部から当該感光体ドラムに挿入されるものである。
【００１８】
この構成によれば、画像形成装置の機械手前側から感光体回転軸が感光体ドラムに挿し込まれるので、感光体ドラムへの感光体回転軸の組み付けが簡単になる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置用の駆動機構について図面を参照して説明する。図１は本発明の駆動機構が備えられた画像形成装置の概略構成を示す模式図である。図１に示すように、本発明に係る画像形成装置の一例である複写機１では、複写機本体２内において、帯電装置３により図中のＡ方向に回転する感光体ドラム（感光体又は像担持体）４が一様に帯電され、原稿読取装置５で読み取られた原稿画像に基づく露光装置（レーザ走査ユニット等）６からのレーザビームにより感光体ドラム４上に静電潜像が形成され、現像装置（現像手段）７により静電潜像に現像剤（以下、トナーという）が付着されてトナー像が形成される。この現像装置７へのトナーの供給は、トナーコンテナ８から行われる。
【００２０】
上記のようにトナー像が形成された感光体ドラム４に向けて、給紙機構９から用紙が用紙搬送路１０を経由して搬送され、転写ローラ１１により感光体ドラム４表面のトナー像が用紙に転写される。そして、トナー像が転写された用紙は感光体ドラム４から分離され、定着ローラ対を有する定着装置１２に搬送されてトナー像が定着される。定着装置１２を通過した用紙は、複数方向に分岐した用紙搬送路１３に送られて、用紙搬送路１３の分岐点で分岐部材によって搬送方向が振り分けられ、そのまま（或いは、用紙搬送路１７に送られて両面コピーされた後に）、上シートトレイ１０２ａ、下シートトレイ１０２ｂ又はシートトレイ１０３の用紙排出部から排出される。
【００２１】
１６はクリーニング部であり、摺擦ローラ１６０により感光体ドラム４の表面を研磨してリフレッシュし、不図示のクリーニングブレード等により感光体ドラム４表面上の残留トナー等を掻き取るものである。また、給紙機構９は、複写機本体２に着脱自在に取り付けられ、用紙を収納する給紙カセット９１，９２と、その上方に設けられるスタックバイパス（バイパストレイ）９３とを備えてなり、これらは用紙搬送路１０によって感光体ドラム４及び現像装置７等からなる画像形成部に繋がっている。
【００２２】
本発明は、上記複写機１における感光体ドラム４、転写ローラ１１及びクリーニング部１６の摺擦ローラ１６０を駆動する機構に係るものであり、図外のドラムモータからの回転駆動力を、感光体ドラム４を介して転写ローラ１１及び摺動ローラに伝達する構成の駆動機構である。
【００２３】
上記感光体ドラム４、転写ローラ１１及び摺擦ローラ１６０の駆動機構について説明する。図２は当該駆動機構の概略構成を示す平面断面図である。なお、図２では、構成の明瞭化のために感光体ドラム４の回転軸を２点鎖線で示している。感光体ドラム４、転写ローラ１１及び摺擦ローラ１６０の駆動機構１００は、感光体ドラム４の回転軸４１と、回転軸４１に取り付けられる結合部材４５と、この結合部材４５を介して回転軸４１に結合し、感光体ドラム４に回転駆動力を入力する駆動ジョイント（回転駆動力入力手段）５０と、感光体ドラム４の側部に設けられたドラムギヤ（感光体ギヤ）４３と、転写ローラ１１の側端部に設けられた転写ローラギヤ１１１と、摺擦ローラ１６０の側端部に設けられた摺動ローラギア１６１とを備えている。
【００２４】
上記駆動ジョイント５０は図外のドラムモータに直結し、ドラムモータの回転駆動力を他に伝達するものであり、この駆動ジョイント５０が、感光体ドラム４の回転軸４１の端部に結合され、回転軸４１が駆動ジョイント５０と共に回転されることによって、感光体ドラム４がドラムモータによって回転駆動されるようになっている。感光体ドラム４のドラムギヤ４３は、摺擦ローラギヤ１６１及び転写ローラギヤ１１１と噛合しており、感光体ドラム４の回転に伴って摺擦ローラ１６０及び転写ローラ１１が回転駆動されるようになっている。
【００２５】
感光体ドラム４の回転軸４１は、感光体ドラム４の回転中心部分に挿入され、感光体ドラム４の内部に組み付けられる。回転軸４１の両側端部は、感光体ドラム４両側の側部に形成された穴に挿入され（詳細は後述）、この穴から突出した回転軸４１の両側端部４１ａ，４１ｂが、ドラムユニットの筐体６１に取り付けられた軸受６２に回転自在に軸支されるようになっている。回転軸４１は図示するように、その質量を上げるために、図７に示す従来例の駆動機構の回転軸よりも大径としている。回転軸４１の質量を変化させた場合の画像への影響を調べた結果を表１に示す。表１の結果より回転軸４１の質量が感光体ドラム４と同等以上の質量で良好な画像が得られた。
【００２６】
【表１】
0003793457.tif 000002
【００２７】
複写機１のリア側において感光体ドラム４から突出した回転軸４１のリア側端部４１ａには、回転軸４１よりも断面形状が大きい結合部材４５が装着される。上記駆動ジョイント５０は当該結合部材４５と結合して、ドラムモータの回転駆動力を回転軸４１に伝達するようになっている。結合部材４５は、回転軸４１とは一体形成されておらず、回転軸４１に取り付けられる構成である。回転軸４１の感光体ドラム４への挿入・組付は、結合部材４５を取り付けていない状態で行われる。回転軸４１は複写機１のフロント側から感光体ドラム４に挿し込まれ、感光体ドラム４の側部から突出した回転軸４１のリア側端部４１ａを軸受６２に軸支された後、結合部材４５が回転軸４１に取り付けられる。
【００２８】
また、回転軸４１は、ドラムギヤ４３が摺擦ローラギヤ１６１及び転写ローラギヤ１１１と噛合している方（複写機１のリア側）の感光体ドラム４側部において、リア側端部４１ａが感光体ドラム４に結合されるようになっている。また、図２に示すように、回転軸４１は、感光体ドラム４側部と結合して軸受６２に軸支されるリア側端部４１ａが、それ以外の部分よりも断面形状が小さく形成されている。例えば、リア側端部４１ａの断面形状が、回転軸４１の円形断面の一部、例えば、円形断面の側部部分を切り欠いた形状とする。但し、軸受６２による軸支が可能な形状とされる。これにより、回転軸４１を感光体ドラム４に挿入して組み付ける時に、リア側端部４１ａのみが感光体ドラム４側部に形成された穴（後述）に嵌入し、それ以外の部分は感光体ドラム４の内壁に当接して嵌入されなくなるので、感光体ドラム４に対する回転軸４１の軸方向における位置決めを容易に行うことができる。
【００２９】
感光体ドラム４側端部と回転軸４１の結合部分、及び結合部材４５について詳細に説明する。図３は結合部材４５を回転軸４１の側端部に取り付けた状態を示す斜視図、図４は結合部材４５を回転軸４１の側端部に取り付けた状態を別角度から見た場合を示す斜視図である。なお、図３及び図４では、転写ローラ１１の図示を省略している。
【００３０】
感光体ドラム４側部に結合される回転軸４１のリア側端部４１ａは、断面形状が非円形状とされる。例えば本実施形態では、図３及び図４に示すように、断面形状が円形とされた回転軸４１の側部部分を切り欠き、略小判型に形成している。当該リア側端部４１ａが結合される感光体ドラム４側部には、リア側端部４１ａの形状に対応した形状の穴４ａが設けられている。このリア側端部４１ａを穴４ａに嵌入することにより、回転軸４１が感光体ドラム４に対して相対的に回転不可能な状態で結合される。これにより、回転軸４１が感光体ドラム４に結合された状態で回転すると、回転軸４１と共に感光体ドラム４も確実に回転する。
【００３１】
上記リア側端部４１ａの形状は、上述したように、軸受６２によって回転可能に軸支され得る形状である。なお、リア側端部４１ａは、感光体ドラム４側部の穴４ａとの結合部よりも駆動ジョイント５０側の部分が、当該結合部よりも断面形状が小さく形成されていればよい（いわゆる先細り形状でもよい）。また、回転軸４１のフロント側端部４１ｂも軸受６２に軸支され得る形状とされるが、このフロント側端部４１ｂは回転可能でさえあればよいので、断面形状が円形であってもよい。
【００３２】
回転軸４１の感光体ドラム４への組み付けは、例えば、複写機１のフロント側の感光体ドラム４側部に形成されている穴（この穴は、断面形状が最も大きい回転軸４１中央付近の挿入が可能な大きさに設定されている）から、感光体ドラム４に回転軸４１を挿し込み、複写機１のリア側（ドラムギヤ４３が摺擦ローラギヤ１６１及び転写ローラギヤ１１に噛合している側）の感光体ドラム４側部の穴４ａにリア側端部４１ａを嵌入するようにして行われる。
【００３３】
感光体ドラム４への回転軸４１の組み付け後、感光体ドラム４のリア側部から突出した回転軸４１のリア側端部４１ａには、結合部材４５が取り付けられる。結合部材４５には、回転軸４１のリア側端部４１ａの形状に対応した形状の穴４５ｂが形成されている。この穴４５ｂにリア側端部４１ａを嵌入することにより、回転軸４１に結合部材４５を取り付ける。回転軸４１に結合部材４５を取り付けた状態では、感光体ドラム４側部の穴４ａに回転軸４１のリア側端部４１ａが入らないため、回転軸４１への結合部材４５の取り付けは、回転軸４１を感光体ドラム４に結合させた後で行われる。
【００３４】
回転軸４１に結合部材４５を取り付けた後は、結合部材４５が取り付けられている箇所よりも先端側のリア側端部４１ａに、止め輪４６（取付容易性及び安定性の点から、図３及び図４に示すようなＣリングが好ましい）が取り付けられる。この止め輪４６は、リア側端部４１ａに取り付けられた状態では、止め輪４６の一部が、リア側端部４１ａの切り欠き部よりも外側にはみ出すため（図４参照）、結合部材４５が止め輪４６によって係止され、結合部材４５の回転軸４１（リア側端部４１ａ）からの脱落が防止される。
【００３５】
よって、回転軸４１のリア側端部４１ａは、感光体ドラム４及び結合部材４５の両方に対する回転軸４１の相対的な回転を抑止する機能を有している。これにより、回転軸４１の回転に伴って感光体ドラム４及び結合部材４５を確実に回転させることができる。
【００３６】
結合部材４５は、回転軸４１よりも断面形状が大きく形成されており、回転軸４１に駆動ジョイント５０を直接結合させる場合よりも、駆動ジョイント５０との結合部分の面積が大きくなるように設定されている。これにより、結合部材４５と駆動ジョイント５０との結合が安定し、効率良く回転駆動力の伝達を受けられるようになっている。また、結合部材４５の側面部であって、駆動ジョイント５０との結合面（駆動ジョイント５０に対向する面）には、突出部４５ａが軸方向（駆動ジョイント５０の方向）に突出するように設けられており、この突出部４５ａが駆動ジョイント５０に設けられている凹部（後述）と嵌合するようになっている。この突出部４５ａと凹部との嵌合により、駆動ジョイント５０の回転と共に結合部材４５も確実に回転することとなり、回転駆動力がロスなく伝達される。
【００３７】
なお、摺擦ローラ１６０は、感光体ドラム４の表面を一定の圧力で摺擦するために、押しバネ１６２によって感光体ドラム４側へ所定圧で押し付けられている。よって、摺擦ローラギヤ１６１はドラムギヤ４３に所定圧が掛けられた状態で噛合している。
【００３８】
図５はドラムユニットに感光体ドラム４を取り付けた状態を示す斜視図、図６はドラムユニットに感光体ドラム４を取り付け、結合部材４５に駆動ジョイント５０を結合した状態を示す斜視図である。ドラムユニット６０の内部には、感光体ドラム４と、摺擦ローラ１６０を含むクリーニング部１６と、転写ローラ１１を含む転写装置等とが組み込まれ、ドラムユニット６０の筐体６１からは、回転軸４１の側端部（図５及び図６ではリア側端部４１ａ）が露出している。よって、このドラムユニット６０に感光体ドラム４を取り付けた状態では、感光体ドラム４はドラムユニット６０内に組み込まれ、感光体ドラム４の側部から突出した回転軸４１のリア側端部４１ａのみが、ドラムユニット６０から突出した状態となる。
【００３９】
ドラムユニット６０から突出したリア側端部４１ａは軸受６２に軸支される。このとき結合部材４５は、軸受６２及び止め輪４６によって回転軸４１での軸方向における位置決めがなされる。そして、図６に示すように、軸受６２から駆動ジョイント５０側に露出した結合部材４５の突出部４５ａに、駆動ジョイント５０の凹部５０ａを嵌合させ、結合部材４５に駆動ジョイント５０を結合する。なお、軸受６２は、図５及び図６に示すように、ドラムユニット６０の筐体６１にネジ６５で取り付けて固定されている。
【００４０】
このように、本実施形態の駆動機構１００によれば、ドラムギヤ４３が摺擦ローラギヤ１６１及び転写ローラギヤ１１１に噛合している方であって、かつ駆動ジョイント５０が回転軸４１と結合している感光体ドラム４のリア側部において、感光体ドラム４と回転軸４１とが結合されているので、感光体ドラム４に駆動ジョイント５０から回転駆動力が入力されてから、摺動ローラ１６０び転写ローラ１１に出力されるまでの伝達経路が短くなる。これにより、従来のようにドラムモータから摺擦ローラ１６０及び転写ローラ１１に回転駆動力を伝達するために、回転軸４１及び感光体ドラム４の一端部から他端部まで回転駆動力を伝達させるような構成を採る必要がないので、回転駆動力伝達時に回転軸４１及び感光体ドラム４に捻じれが生じることがなく、さらに、回転軸４１の質量を感光体ドラム４の質量よりも大きくしたことにより、感光体ドラム４の回転ムラの発生を効果的に防止して良好な画像を形成することができる。
【００４１】
また、結合部材４５は回転軸４１の端部４１ａよりも断面形状が大きく形成されているので、駆動ジョイント５０からの回転駆動力が回転軸４１（感光体ドラム４）に安定して伝達される。また、結合部材４５は回転軸４１に一体形成されているものではなく、回転軸４１を感光体ドラム４に組み付けた後に取り付ける構成なので、回転軸４１の感光体ドラム４を、複写機１のフロント側（機械手前側）の感光体ドラム４側部に設けられた穴（駆動ジョイント５０とは反対側）から、駆動ジョイント５０側に向けて挿入することが可能であり、回転軸４１を複写機１のフロント側から感光体ドラム４に簡単に組み付けることができる。
【００４２】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形態では、回転軸４１が感光体ドラム４の側部結合する部分は、断面視略小判型の形状とされているが、この形状には限定されず、回転軸４１が感光体ドラム４に対して回転不可能となる形状であれば他の形状であっても構わない。例えば、回転軸４１の断面形状をＤ型形状等としてもよい。
【００４３】
また、リア側端部４１ａの形状は上記実施形態に示すものに限られず、回転軸４１の他の部分よりも断面形状が小さければ、他の形状からなるものであってもよい。
【００４４】
また、上記実施形態では、駆動機構１００を、感光体ドラム４から摺擦ローラ１６０及び転写ローラ１１に回転駆動力を伝達するものとして説明しているが、感光体ドラム４の近傍に配設される回転体に対して感光体ドラム４から回転駆動力を伝達する構成のものであれば、摺擦ローラ１６０及び転写ローラ１１以外の回転体に回転駆動力を伝達するものであってもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、感光体ドラムと感光体回転軸とが、感光体ギヤと回転体ギヤとが噛合している方であって、かつ、回転駆動力入力手段から感光体ドラムに回転駆動力が入力されている方の感光体ドラム側部で結合されるので、感光体ドラムから回転体に回転駆動力が出力されるまでに回転駆動力が伝達される経路が短い。従って、回転駆動力入力手段から入力された回転駆動力を回転体に出力するまでの回転駆動力伝達経路が従来の駆動機構よりも短くなり、感光体回転軸及び感光体ドラムの一端から他端まで回転駆動力を伝達させる構成を採る必要もないので、回転体への回転駆動力伝達時に感光体回転軸及び感光体ドラムに捻じれが生じることがなく、さらに、感光体回転軸の質量を感光体ドラムの質量よりも大きくしたことにより、感光体ドラムの回転ムラの発生を効果的に防止して良好な画像を形成することができる。
【００４６】
また、感光体回転軸の一端部を感光体ドラムの上記一側部に結合させるときに、感光体回転軸の当該一端部のみが結合可能となり、断面形状が大きく形成された感光体回転軸部分の感光体ギヤ側の側端面部は結合されずに感光体ドラムの内側壁に当接するものとすれば、感光体ドラムの側部に対する感光体回転軸の軸方向における位置決めを容易に行うことができる。
【００４７】
また、感光体回転軸の上記一端部には、当該一端部よりも断面形状が大きい結合部材が相対回転不能に装着され、回転駆動力入力手段は当該結合部材に結合して、感光体回転軸に回転駆動力を伝達するように構成すれば、回転駆動力入力手段からの回転駆動力が感光体回転軸に安定して伝達される。また、当該結合部材を感光体回転軸に装着することによって、回転駆動力入力手段から感光体回転軸に回転駆動力が伝達されるように構成されているので、感光体回転軸に結合部材を装着していない状態で、感光体ドラムに感光体回転軸を挿し込んで組み付けることも可能である。これにより、回転駆動力入力手段が配置されている側とは反対側、例えば、画像形成装置のフロント側から感光体ドラムに感光体回転軸を挿し込むことが可能となり、感光体回転軸の感光体ドラムへの組み付けを簡単にすることができる。
【００４８】
また、結合部材の回転駆動力入力手段に対向する対向部に嵌合部を形成し、当該嵌合部が回転駆動力入力手段に形成された被嵌合部に嵌合することによって、回転駆動力入力手段の回転が結合部材に入力されるように構成すれば、回転駆動力入力手段の回転駆動力が感光体回転軸に確実に伝達される。
【００４９】
また、感光体回転軸の感光体ドラムの上記一側部との結合部分から上記一端部側部分にかかる断面を円形断面の一部を切り欠いた形状とし、感光体ドラムの上記一側部及び結合部材には、それぞれ感光体回転軸の当該一端部側部分に対応する断面形状の穴部を形成し、感光体回転軸の上記一端部側の部分を、感光体ドラムの上記一側部及び結合部材に形成された穴部に嵌入することによって、感光体ドラム及び結合部材と感光体回転軸との相対回転を阻止するように構成すれば、感光体ドラム及び結合部材を感光体回転軸の回転に伴って確実に回転させることができる。
【００５０】
また、感光体回転軸を画像形成装置の機械手前側に対応する前記感光体ドラムの一側部から挿入されるように構成することによって、感光体ドラムへの感光体回転軸の組み付けを簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の駆動機構が備えられた画像形成装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】  上記駆動機構の概略構成を示す平面断面図である。
【図３】  結合部材を感光体回転軸の側端部に取り付けた状態を示す斜視図である。
【図４】  結合部材を感光体回転軸の側端部に取り付けた状態を、図３とは別角度から見た場合を示す斜視図である。
【図５】  ドラムユニットに感光体ドラムを取り付けた状態を示す斜視図である。
【図６】  ドラムユニットに感光体ドラムを取り付け、結合部材に駆動ジョイントを結合させた状態を示す斜視図である。
【図７】  従来の駆動機構の概略構成を示す平面断面図である。
【符号の説明】
１      複写機（画像形成装置）
４      感光体ドラム
４１    回転軸
４１ａ  側端部
４１ｂ  側端部
４３    ドラムギヤ
４ａ    穴
１１    転写ローラ
１１１  転写ローラギヤ
１２    定着装置
１６    クリーニング部
１６０  摺動ローラ
１６１  摺動ローラギヤ
４５    結合部材
４５ａ  突出部
４５ｂ  穴
４６    止め輪
５０    駆動ジョイント
５０ａ  凹部
６０    ドラムユニット
６１    筐体
６２    軸受
１００  駆動機構
１６０  摺擦ローラ
１６１  摺擦ローラギヤ
【図１】
0003793457.tif 000003
【図２】
0003793457.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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