(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に回転力が伝動可能とされた第１回転伝動部材と第２回転伝動部材の間において同軸上に接離可能に対向配置されるとともにその対向側の端面にそれぞれ先細状のツースを複数設けた一対の噛合部材からなりその軸方向への駆動力を受けて該一対の噛合部材が離間方向へ動作しその噛合状態が解除されることで上記第１回転伝動部材と第２回転伝動部材との締結を解除するように構成した噛合手段と、
上記噛合手段の上記一対の噛合部材間に所定の駆動トルクを作用させてこれらを相対回転させることで上記第１回転伝動部材と第２回転伝動部材との間の回転角位相を変更せしめるとともにその駆動トルク値が変更可能とされた駆動手段とを備えてなる回転伝動部材の継手装置であって、
上記駆動手段の駆動トルクを、上記噛合手段の締結解除動作の初期においては上記回転角位相の所定量の変更に必要な適正駆動トルクよりも大きい初期駆動トルクを所定期間作用させるとともに該所定期間の経過後は駆動トルクを上記適正駆動トルクに低減させるように制御することを特徴とする回転伝動部材の継手装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記駆動手段が電磁ブレーキで構成され、該電磁ブレーキへの通電量の制御により上記駆動トルクが増減制御されることを特徴とする回転伝動部材の継手装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
上記噛合手段の締結解除方向への駆動力を、解除動作の初期に大きく、終期に小さくなるように制御することを特徴とする回転伝動部材の継手装置。
【請求項４】
請求項３において、
上記噛合手段を、その磁力により上記一対の噛合部材を離間させる方向の駆動力を発生する電磁クラッチで構成し、該電磁クラッチへの通電量の制御により上記駆動力を増減制御することを特徴とする回転伝動部材の継手装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、回転伝動部材の継手装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、回転伝動部材の継手装置として種々のものが提案されており、例えば、特開平７−２６９１７号公報には、カム軸側部材と出力軸側部材との間に設けられた一対の噛合部材でなりその噛合・噛合解除によりこれら両者を結合・結合解除する噛合手段としてのツース式電磁クラッチと、カム軸側部材に位相変更用駆動トルクとして制動方向のトルクをかけることでカム軸側部材と出力軸側部材との間の回転角位相を変更する駆動手段としての電磁ブレーキとを備えたものが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような噛合手段としてのツース式電磁クラッチと駆動手段としての電磁ブレーキとを備えた回転伝動部材の継手装置を、例えばエンジンのクランク軸とカム軸との間の回転角位相の変更装置、即ち、バルブタイミング装置に適用した場合、以下のような問題があった。
【０００４】
即ち、現在の回転角位相を所定の目標回転角位相に変更する場合、現在の回転角位相を保持しているツース式電磁クラッチの締結状態、即ち、一対の噛合部材のツース噛合状態を解除してクランク軸とカム軸との結合状態を解除し、その上で電磁ブレーキを作動させてその制動トルクにより該クランク軸とカム軸とを相対回転させてこれらの間の回転角位相を変更させ、しかる後、再度、上記ツース式電磁クラッチを締結してその変更された回転角位相を保持させるものである。
【０００５】
従って、この回転角位相の変更動作をより迅速に行って位相変更の応答性を高めるには、上記ツース式電磁クラッチの締結解除（即ち、ツースの噛合解除）を迅速に行うことが必要となる。尚、この場合、上記ツース式電磁クラッチのツースが先細状とされているので、上記電磁ブレーキを上記ツース式電磁クラッチの締結解除動作と同期して作動させることで、該電磁ブレーキの制動トルクにより上記ツース式電磁クラッチのツースの歯面に該ツース式電磁クラッチの締結解除方向の分力が発生し、その締結解除が促進される（図３を参照）。
【０００６】
ところが、従来の回転伝動部材の継手装置においては、回転角位相の変更に際し、上記ツース式電磁クラッチの締結解除動作に同期させて電磁ブレーキを作動させて該ツース式電磁クラッチの締結解除を促進させる構成とするものの、該ツース式電磁クラッチと電磁ブレーキの各ソレノイドコイルに対する通電制御に関しては何ら有効な制御思想はなく、単に、上記ツース式電磁クラッチのソレノイドコイルの通電量はこれをその締結解除に必要な駆動力に対応する値に設定し、また上記電磁ブレーキのソレノイドコイルの通電量はこれを回転角位相の所定量の変更に必要な制動トルクに対応する値に設定し、且つこれらを締結解除動作の初期から継続的にかけるようにしていたので、該ツース式電磁クラッチの締結解除動作（即ち、ツースの噛合解除動作）が比較的緩慢であるとともに、上記電磁ブレーキの制動トルクによる締結解除の助長作用も比較的少なく、この結果、図５に破線図示する特性曲線のように、例え目標回転角位相の設定時点においてツース式電磁クラッチの締結解除動作が開始されたとしても、該目標回転角位相の設定時点から実際に該ツース式電磁クラッチの締結が解除され且つ電磁ブレーキの制動トルクによって回転角位相が変更前の回転角位相から目標回転角位相側への変更動作を開始するまでに比較的長い時間（ｔ）を必要とし、結果的に、位相変更の応答性が悪くなり、延いては位相変更過渡期が長くにることでエンジンの運転特性にも好ましくない影響を与えることになる。
【０００７】
そこで本願発明は、回転伝動部材の継手装置において、噛合手段の噛合解除動作をより迅速に行わしめることで回転角位相の変更動作における応答性を高めることを目的としてなされたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本願発明ではかかる課題を解決するための具体的手段として次のような構成を採用している。
【０００９】
本願の第１の発明では、相互に回転力が伝動可能とされた第１回転伝動部材と第２回転伝動部材の間において同軸上に接離可能に対向配置されるとともにその対向側の端面にそれぞれ先細状のツースを複数設けた一対の噛合部材からなりその軸方向への駆動力を受けて該一対の噛合部材が離間方向へ動作しその噛合状態が解除されることで上記第１回転伝動部材と第２回転伝動部材との締結を解除するように構成した噛合手段と、上記噛合手段の上記一対の噛合部材間に所定の駆動トルクを作用させてこれらを相対回転させることで上記第１回転伝動部材と第２回転伝動部材との間の回転角位相を変更せしめるとともにその駆動トルク値が変更可能とされた駆動手段とを備えてなる回転伝動部材の継手装置において、上記駆動手段の駆動トルクを、上記噛合手段の締結解除動作の初期においては上記回転角位相の所定量の変更に必要な適正駆動トルクよりも大きい初期駆動トルクを所定期間作用させるとともに該所定期間の経過後は駆動トルクを上記適正駆動トルクに低減させるように制御することを特徴としている。
【００１０】
本願の第２の発明では、上記第１の発明にかかる回転伝動部材の継手装置において、上記駆動手段を電磁ブレーキで構成し、該電磁ブレーキへの通電量の制御により上記駆動トルクを増減制御することを特徴としている。
【００１１】
本願の第３の発明では、上記第１又は第２の発明にかかる回転伝動部材の継手装置において、上記噛合手段の締結解除方向への駆動力を、解除動作の初期に大きく、終期に小さくなるように制御することを特徴としている。
【００１２】
本願の第４の発明では、上記第３の発明にかかる回転伝動部材の継手装置において、上記噛合手段を、その磁力により上記一対の噛合部材を離間させる方向の駆動力を発生する電磁クラッチで構成し、該電磁クラッチへの通電量の制御により上記駆動力を増減制御することを特徴としている。
【００１３】
【発明の効果】
本願発明ではかかる構成とすることにより次のような効果が得られる。
【００１４】
▲１▼本願の第１及び第２の発明にかかる回転伝動部材の継手装置は、駆動手段を、噛合手段の締結解除動作の初期においては回転角位相の所定量の変更に必要な適正駆動トルクよりも大きい初期駆動トルクを所定期間作用させるとともに該所定期間の経過後は駆動トルクを上記適正駆動トルクに低減させるように制御するようにしている。
【００１５】
従って、駆動手段の駆動トルクによって噛合手段の先細状のツースの歯面に発生する噛合手段の締結解除方向の駆動力は、該駆動トルクが適正駆動トルクよりも大きな初期駆動トルクに設定されていることで、より大きな値となり、該駆動手段の駆動トルクによる噛合手段の締結解除の助長作用が高められ、それだけ該噛合手段の締結解除が迅速となり、結果的に第１回転伝動部材と第２回転伝動部材との回転角位相の変更動作の応答性が高められるものである。
【００１６】
また、駆動手段は、噛合手段の締結解除の初期における所定時間だけその駆動トルクが初期駆動トルクに設定されて噛合手段の締結解除を助長し、その後はこれが適正駆動トルクに設定されこの適正駆動トルクの下で第１回転伝動部材と第２回転伝動部材との回転角位相変更を行うものであるため、回転角位相の変更動作が適正に行われ位相変更精度が確保されるとともに、例えば所定時間経過後も初期駆動トルクを維持するようにした場合に比して、ソレノイドコイルにおける電力消費量が少なくて済み経済的である。
【００１７】
▲２▼本願の第３及び第４の発明にかかる回転伝動部材の継手装置によれば、噛合手段の締結解除方向への駆動力を、解除動作の初期に大きく、終期に小さくなるように制御するようにしているので、締結解除のための駆動力を最も必要とする締結解除の初期に大きな駆動力がかけられることで該噛合手段の締結解除速度が早くなり、それだけ第１回転伝動部材と第２回転伝動部材との回転角位相の変更動作の応答性が高められることになる。
【００１８】
また、締結解除の終期においては上記駆動力が小さく設定されるので、締結解除後の状態保持はこの小さな駆動力の下で行われることとなり、それだけソレノイドコイルへの通電量が少なくて済み経済的である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明を好適な実施形態に基づいて具体的に説明する。
構造の説明
図１には、本願発明にかかる回転伝動部材の継手装置の好適な実施形態として、エンジンのバルブタイミング制御装置を示しており、同図において符号１はシリンダヘッド９側に回転自在に支承されたカム軸（特許請求の範囲中の「第１回転伝動部材」に該当する）、２はエンジンの出力軸（図示は省略するが、特許請求の範囲中の「第２回転伝動部材」に該当する）によりタイミングベルト３を介して駆動されるプーリーであり、これらカム軸１とプーリー２（即ち、出力軸）との間における回転角位相差を変更することでエンジンのバルブタイミングが変更される。
【００２０】
上記カム軸１の先端には、後述の遊星歯車機構４の構成部材の一つであるインターナルギヤ５と所定軸長をもつ中空軸部材１１とが同軸上に配置されるととともに、これら各部材５，１１は結合ボルト１２によって上記カム軸１に結合固定され、該カム軸１と一体回転するようになっている。
【００２１】
上記プーリー２は、軸受３３を介して上記シリンダヘッド９側に回転自在に支承されるとともに、その径方向の内側には遊星歯車機構４が配置されている。この遊星歯車機構４は、上記インターナルギヤ５と後述する筒状部材１７の一端側に形成したサンギヤ８と、上記プーリー２と一体形成されたキャリア６に支持された複数のピニオンギヤ７，７，・・とで構成されている。
【００２２】
また、上記遊星歯車機構４の軸方向の一方側には、渦巻きバネ１０が、その一端を上記プーリー２側に、他端を後述する筒状部材１７側に、それぞれ固定せしめた状態で配置されている。この渦巻きバネ１０は、後述の電磁ブレーキ２１との関係において、その巻方向が設定されるが、この点については後述する。
【００２３】
上記筒状部材１７は、フランジ部材１８と一体的に結合され、軸受３１を介して上記中空軸部材１１側に回転自在に支承されている。さらに、このフランジ部材１８は、特許請求の範囲中の「一方の噛合部材」に該当するものであって、その一側面１８ａの外周部を後述する電磁ブレーキ２１に対する接触面とする一方、その径方向中段位置には所定径のピッチ円上に位置するようにして複数のツース２０Ａ，２０Ａ，・・を設けている。
【００２４】
一方、上記中空軸部材１１の先端寄り部位には、ツース式電磁クラッチ１４が配置されている。この電磁クラッチ１４は、特許請求の範囲中の「噛合手段」に該当するものであって、次述のスライダー１５と軸受支持部材１３とを備えている。上記スライダー１５は、特許請求の範囲中の「他方の噛合部材」に該当するものであって、上記フランジ部材１８に対向する面の外周部に該フランジ部材１８側の上記ツース２０Ａ，２０Ａ，・・と対向するツース２０Ｂ，２０Ｂ，・・を設けた略円板状形態を有し、上記中空軸部材１１に対してその軸方向へ移動可能にスプライン結合されている。また、上記軸受支持部材１３は、上記スライダー１５に近接対向する如く上記中空軸部材１１の端部に非回動に取り付けられるとともに、上記スライダー１５との間には、該スライダー１５を常時上記フランジ部材１８側へ押圧付勢するウェーブリング１９を配置している。
【００２５】
従って、この電磁クラッチ１４は、上記ウェーブリング１９により上記スライダー１５がフランジ部材１８側に押圧付勢され、該スライダー１５側の各ツース２０Ｂ，２０Ｂ，・・が上記フランジ部材１８側の各ツース２０Ａ，２０Ａ，・・に噛合することで締結状態となり、この締結状態においては上記スライダー１５とフランジ部材１８とはその相対回転が規制され、上記カム軸１とプーリー２との間における回転角位相が保持されることになる。
【００２６】
一方、上記スライダー１５の裏面側には、ケーシング２６側に固定された状態でソレノイドコイル１６が近接配置されている。このソレノイドコイル１６は、磁気吸引力により上記スライダー１５を上記フランジ部材１８側から引き離して上記各ツース２０Ａ，２０Ａ，・・と同２０Ｂ，２０Ｂ，・・の噛合状態を解除することで上記電磁クラッチ１４による回転角位相の保持状態を解除するものであり、その通電制御はＥＣＵ３６からの制御信号を受けて作動するＶＶＴコントローラ３５により行われる。尚、この電磁クラッチ１４の通電制御については後述する。
【００２７】
さらに、上記ソレノイドコイル１６の径方向外側位置には、ソレノイドコイル２２と該ソレノイドコイル２２の磁力を受けてその軸方向へ移動可能とされた接触子２３とからなる電磁ブレーキ２１が配置されている。この電磁ブレーキ２１は、特許請求の範囲中の「駆動手段」を構成するものであって、上記ソレノイドコイル２２に通電して上記接触子２３を励磁することで該接触子２３の一端側を上記フランジ部材１８の側面１８ａに押圧して該フランジ部材１８に所定の制動トルクを付与する。この電磁ブレーキ２１のソレノイドコイル２２への通電制御はＥＣＵ３６からの制御信号を受けて作動するＶＶＴコントローラ３５により行われる。このである２１の通電制御については後述する。
【００２８】
尚、上記電磁ブレーキ２１と上記渦巻きバネ１０との作動上の相互関係は次の通りである。即ち、この実施形態のものにおいては、上記電磁ブレーキ２１により上記フランジ部材１８に制動トルクをかけることで、上記遊星歯車機構４を介して上記カム軸１の回転角位相が上記プーリー２の回転角位相に対して遅らせられる（即ち、回転角位相の遅角動作）とともに、このカム軸１とプーリー２との相対回転に伴って上記渦巻きバネ１０が巻上げられてバネ力を蓄える。これに対して、上記渦巻きバネ１０の復元方向のバネ力により上記フランジ部材１８に加速トルクがかけられることで、上記遊星歯車機構４を介して上記カム軸１の回転角位相が上記プーリー２の回転角位相に対して早められる（即ち、回転角位相の進角動作）ようになっている。
【００２９】
基本的な作動の説明
上記の如き構成をもつバルブタイミング制御装置の基本的な作動について説明すると次の通りである。
【００３０】
Ａ：回転角位相の保持動作
カム軸１とプーリー２との回転角位相の保持は、上記電磁クラッチ１４により行われる。即ち、上記ソレノイドコイル１６を非励磁とし、上記スライダー１５を上記ウェーブリング１９の付勢力によって上記フランジ部材１８側に押圧し、これら二つの部材にそれぞれ設けられている上記ツース２０Ａ，２０Ａ，・・と同２０Ｂ，２０Ｂ，・・とを相互に噛合させて該スライダー１５とフランジ部材１８とを結合状態とし、該スライダー１５とフランジ部材１８との相対回転を規制する。すると、上記遊星歯車機構４はロック状態となり、上記プーリー２からのトルクは、キャリア６→ピニオンギヤ７→インターナルギヤ５→カム軸１と伝達され、該プーリー２とカム軸１とは所定の回転角位相を保持したまま一体的に回転することになる。
【００３１】
Ｂ：回転角位相の遅角動作
回転角位相の遅角動作は、先ず、上記電磁クラッチ１４による回転角位相の保持状態を解除することから始められる。即ち、上記ソレノイドコイル１６に通電し、磁気吸引力によって上記スライダー１５をフランジ部材１８から引き離し、これらにそれぞれに設けられ且つ相互に噛合状態にあるツース２０Ａ，２０Ａ，・・と同２０Ｂ，２０Ｂ，・・とを離脱させて上記電磁クラッチ１４の締結状態を解除する。しかる後、上記電磁ブレーキ２１により上記フランジ部材１８に所定の制動トルクをかけ、スライダー１５の回転に対してフランジ部材１８の回転を遅くする。すると、スライダー１５と一体回転するカム軸１及び遊星歯車機構４のインターナルギヤ５は、フランジ部材１８と一体回転する遊星歯車機構４のサンギヤ８よりも速く回転することになり、上記カム軸１の回転角位相はプーリー２の回転角位相に対して遅角されることになる。
【００３２】
尚、この場合、上記プーリー２と筒状部材１７との相対回転に伴い、上記渦巻きバネ１０は巻き上げられてバネ力を蓄える。
【００３３】
上記カム軸１の遅角量が目標値に達すると、上記電磁ブレーキ２１への通電を停止して制動トルクを解除するとともに、上記ソレノイドコイル１６への通電を停止して上記電磁クラッチ１４のスライダー１５をウェーブリング１９のバネ力によりフランジ部材１８側へ付勢し、上記ツース２０Ａ，２０Ａ，・・と同２０Ｂ，２０Ｂ，・・とを噛合させることでこれを締結状態とし、上記スライダー１５とフランジ部材１８との回転角位相、即ち、上記カム軸１とプーリー２との回転角位相を保持させる。
【００３４】
Ｃ：進角動作
進角操作は、上記ソレノイドコイル１６に通電してその磁気吸引力により上記スライダー１５をフランジ部材１８から引き離して電磁クラッチ１４の締結状態を解除して行う。即ち、この電磁クラッチ１４の締結状態（回転角位相の保持状態）が解除されると、上記渦巻きバネ１０の復元方向のバネ力による加速トルクを受けて上記フランジ部材１８は上記スライダー１５に対して早く回転する。すると、スライダー１５と一体回転するカム軸１及び遊星歯車機構４のインターナルギヤ５は、フランジ部材１８と一体回転する遊星歯車機構４のサンギヤ８よりも遅く回転することになり、上記カム軸１の回転角位相はプーリー２の回転角位相に対して進角されることになる。
【００３５】
上記カム軸１の進角量が目標値に達すると、上記ソレノイドコイル１６への通電を停止して上記電磁クラッチ１４のスライダー１５をウェーブリング１９のバネ力によりフランジ部材１８側へ付勢し、上記ツース２０Ａ，２０Ａ，・・と同２０Ｂ，２Ｂ，・・とを噛合させることでこれを締結状態とし、上記スライダー１５とフランジ部材１８との回転角位相、即ち、上記カム軸１とプーリー２との回転角位相を保持させる。
【００３６】
以上、Ａ〜Ｃに記載の動作が、バルブタイミング制御装置の基本的な作動である。
【００３７】
回転角位相の変更時における通電制御
ところで、この実施形態のバルブタイミング制御装置においては、上述の如き基本作動により進角・遅角を行うものであるが、その場合、上記電磁クラッチ１４と電磁ブレーキ２１の通電制御に本願発明を適用することで、図５に実線図示する特性曲線Ｌの如く、回転角位相の変更を目標回転角位相の設定後、より迅速に回転角位相の変更を行い得るようにし、以て高い応答性の位相変更動作を実現し、延いてはエンジンの良好な運転特性の維持を図るようにしている。
【００３８】
この通電制御を、図５に実線図示する特性曲線Ｌのように回転角位相を現在の回転角位相から目標回転角位相へ変更する場合を例にとって説明する。先ず、この実施形態のものにおける制御の基本思想であるが、この基本思想は電磁クラッチ１４の作動特性を考慮したものとなっている。即ち、電磁クラッチ１４は、同図（ハ）に示すように、位相変更動作への移行と同時に締結解除動作が開始されるが、そのツース２０Ａ，２０Ａ，・・、同２０Ｂ，２０Ｂ，・・の噛合解除動作はその動作開始時点（時間ｔ1）で直ちに噛合解除されるものではなく、動作開始時点（時間ｔ1）から所定時間（時間ｔ3−ｔ1）をかけて完了するものであり、且つその場合、ツース噛合解除動作は、その解除動作の初期において最も大きな駆動力を必要とするものである。
【００３９】
かかる電磁クラッチ１４の作動特性を考慮した上で、該電磁クラッチ１４の締結解除動作の初期段階において該電磁クラッチ１４に対して解除方向へ最も大きな駆動力を一時的にかけてその締結解除の初期動作を素早く行わせ、その後は適正の駆動力に戻して締結解除を継続させるとともにその締結解除状態を保持させるものである。そして、この電磁クラッチ１４の締結解除の初期段階においては、該電磁クラッチ１４の締結解除動作用のソレノイドコイル１６の電磁力による駆動力のみならず、本来は位相変更の駆動トルクを生成するための電磁ブレーキ２１のソレノイドコイル２２の電磁力をも上記駆動力と利用するとともに、該電磁クラッチ１４と電磁ブレーキ２１による駆動力としてより大きなものを作用させるようにしている。
【００４０】
かかる基本思想のもとでの通電制御であるが、先ず、電磁クラッチ１４の通電は、同図（イ）に示すように、位相変更指令の出力時点（時間ｔ1）から所定時間（時間ｔ2−時間ｔ1）だけ通電量を最大値（１００％）に設定し、より大きな締結解除のための駆動力を作用させ、該所定時間の経過後に通電量を本来の締結解除に必要な適正通電量（Ａ％）に切り替えてこれを位相変更の完了時点まで保持するようにしている。
【００４１】
また、上記電磁ブレーキ２１の通電制御であるが、本来的には位相変更指令の出力時点から位相変更が完了するまでの期間中、現在の回転角位相を目標回転角位相に変更させるに必要な大きさの駆動トルク（即ち、適正トルク）を作用させれば良い訳である。しかし、この実施形態のものにおいては、同図（ロ）に示すように、位相変更指令の出力時点（時間ｔ1）から所定時間（時間ｔ2−ｔ1）だけ、上記適正トルクよりも大きな初期駆動トルクを作用させるべくその通電量を最大値（１００％）に設定し、該所定時間の経過後にこれを適正トルクに戻し、この適正トルクを位相変更完了時点まで保持するようにしている。尚、このように、電磁クラッチ１４の締結解除動作の初期から電磁ブレーキ２１によって駆動トルク（制動トルク）を作用させるようにしたのは、図２に示すように、上記電磁クラッチ１４は、ツース２０Ａ，２０Ａ，・・を備えたスライダー１５とツース２０Ｂ，２０Ｂ，・・を備えたフランジ部材１８と、該スライダー１５を噛合解除方向に駆動させるソレノイドコイル１６とで構成され、しかも上記各ツース２０Ａ，２０Ａ，・・、同２０Ｂ，２０Ｂ，・・が共に先細状の形態を有しており、この各ツース２０Ａ，２０Ａ，・・、同２０Ｂ，２０Ｂ，・・の先細状形態により、上記電磁ブレーキ２１により作用せしめられる駆動トルクＦによって電磁クラッチ１４を解除させる方向に駆動力Ｆｒが作用するので、この電磁ブレーキ２１の駆動トルクに起因する駆動力Ｆｒを電磁クラッチ１４の締結解除に利用するためである。
【００４２】
このように電磁クラッチ１４と電磁ブレーキ２１の通電制御を行うことにより、電磁クラッチ１４の締結解除の初期に、該電磁クラッチ１４のソレノイドコイル１６によって締結解除方向により大きな駆動力が作用せしめられると同時に、上記電磁ブレーキ２１によってその駆動トルクの分力として電磁クラッチ解除方向に大きな駆動力（Ｆｒ）が作用し、これら両者の相乗作用により、電磁クラッチ１４の締結解除動作の初期速度が高く維持され、これにより図５に実線図示するように、位相変更が位相変更指令の出力からより早期に完了し、回転角位相の変更動作の応答性が高められることになる。この回転角位相の変更動作の応答性が高められる分だけ回転角位相の過渡的状態の期間が短くなり、結果的にエンジンの良好な運転特性が維持されることになるものである。
【００４３】
また、電磁クラッチ１４及び電磁ブレーキ２１共に、上記所定時間の経過後にそのソレノイドコイルへの通電量が本来の締結解除に必要な通電量、あるいは本来の位相変更に必要な通電量に、それぞれ変更され且つこれが保持されることで、例えば位相変更初期の大きな通電量をそのまま所定時間経過後も保持するような場合に比して、上記各ソレノイドコイル１６，２２への通電量そのものを減らすことができ、特に、自動車用エンジンの如くバッテリー容量が制約されるものにおいて好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の好適な実施形態にかかる回転伝動部材の継手装置の具体的構造を示す断面図である。
【図２】図１に示した電磁クラッチの構造概念図である。
【図３】図２に示したツース部分における作用力の説明図である。
【図４】位相変更時における電磁クラッチと電磁クラッチの通電量特性と、ツースの噛合状態との相対関係の説明図である。
【図５】図１に示した回転伝動部材の継手装置をバルブタイミング制御装置に適用した場合の回転角位相の制御特性説明図である。
【符号の説明】
１はカム軸、２はプーリー、３はタイミングベルト、４は遊星歯車機構、５はインターナルギヤ、６はキャリア、７はピニオンギヤ、８はサンギヤ、９はシリンダヘッド、１０は渦巻きバネ、１１は中空軸部材、１２は結合ボルト、１３は軸受支持部材、１４は電磁クラッチ、１５はスライダー、１６はソレノイドコイル、１７は筒状部材、１８はフランジ部材、１９はウェーブリング、２０Ａ及び２０Ｂはツース、２１は電磁ブレーキ、２２はソレノイドコイル、２３は接触子、２５はケーシング、２６はケーシング、２７はエンドプレート、３１〜３３は軸受、３５はＶＶＴコントローラ、３６はＥＣＵである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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