(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
母機のアーム先端に装着される施工ヘッドを備え、この施工ヘッドは、フレーム上部の駆動輪とフレーム下部の従動輪との間にエンドレスなチェーンを巻き掛けるとともに、チェーンには所定のピッチで複数の撹拌翼を装着し、これらの撹拌翼をチェーンとともに地中で周回移動させることにより地盤の掘削ととともにその撹拌混合処理を行うようにした地盤改良装置であって、
撹拌翼は、施工地盤に対してほぼ面直角となる翼基板に対し、周回方向の両側に鋭角な切れ刃を有する複数の切削羽根を羽根取付プレートを介してほぼ直角に突設してなり、
上記切削羽根の各部の寸法が下記（ａ）〜（ｅ）の条件を満たすように設定されているとともに、
上記切削羽根それ自体および撹拌翼の形状は、チェーン周回方向で撹拌翼を二分することになる中心線を対称中心として左右対称に形成されていることを特徴とする地盤改良装置。
（ａ）切削羽根の周回方向において切れ刃同士のなす刃幅寸法ｂ２と根元側での幅寸法ｂ１との関係がｂ２＞ｂ１であること。
（ｂ）切削羽根の刃幅方向と直交する方向での刃厚寸法ｃ２と羽根取付プレートの厚み寸法ｃ１との関係がｃ２＞ｃ１であること。
（ｃ）切削羽根の有効刃たけｄ１と刃厚寸法ｃ２との関係がｄ１＞ｃ２であること。
（ｄ）切削羽根の周回方向において切れ刃同士のなす刃幅寸法ｂ２と刃厚寸法ｃ２との関係がｂ２＞ｃ２であること。
（ｅ）羽根取付プレートの周回方向での幅寸法ｂ１１と切削羽根の周回方向での刃幅寸法ｂ２との関係がｂ２＞ｂ１１であること。
【請求項２】
切削羽根は、周回方向での刃幅の中央部に凹部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の地盤改良装置。
【請求項３】
切削羽根とは別に、周回方向に対し所定角度傾斜した混練ブレードが翼基板に取り付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の地盤改良装置。
【請求項４】
撹拌翼の長手方向両端部がその中央部よりも外側もしくは内側に突出するように翼基板を湾曲させたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の地盤改良装置。
【請求項５】
撹拌翼の長手方向での長さが異なるものを複数種類混在させて、チェーン周回方向に向かって撹拌翼の長さが段階的に大きくなるかもしくは小さくなるように各撹拌翼を配列したことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の地盤改良装置。
【請求項６】
駆動輪と従動輪との間に二列にわたってチェーンが巻き掛けられていて、一方のチェーンに装着される撹拌翼の配列ピッチ間に他方のチェーンに装着される撹拌翼が位置するように、双方のチェーン間での撹拌翼の配置を交互配置としたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の地盤改良装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、構造物等の基礎工事に先立って地盤を掘削しながらセメントや石灰等の固化材と土壌とを撹拌混合して地盤を改良するための地盤改良装置に関し、特にバックホウ等の建設機械を母機（ベースマシン）としてこれに施工ヘッドを装着したタイプの地盤改良装置において、周回駆動されるチェーンに装着されることになる撹拌翼の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の技術としては、例えば特開平１１−３３６０６７号公報に記載されているように、バックホウ等の建設機械のアーム先端にいわゆるトレンチャー式と称される施工ヘッドを支持させるとともに、その施工ヘッドの駆動輪と従動輪との間には外周に複数の撹拌翼を備えたチェーンを巻き掛け支持させて、そのチェーンを地中で周回駆動させることにより上記撹拌翼により地盤を掘削しながら撹拌混合するようにしたものがある。なお、上記施工ヘッドは固化材の吐出手段を備えていて、掘削および撹拌混合処理と並行して固化材の投入が行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなチェーン周回駆動方式による地盤改良工法においては、チェーンの周回方向を適当なタイミングで切り換えて、その正転と逆転とを何回か繰り返すことが地盤改良品質の一層の均一化の上で好ましいとされている。
【０００４】
しかしながら、従来の地盤改良装置ではチェーンを正逆転させることが考慮されておらず、特に撹拌翼の構造がチェーンとともに特定の一方向にのみ周回駆動させることを前提とした形状となっているため、チェーンを逆転させた場合には十分な撹拌混合が行えないばかりでなく、撹拌翼に加わる土圧抵抗が極端に大きくなり、所期の目的を達成できないおそれがある。
【０００５】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、特にチェーンに装着された撹拌翼を積極的に正逆転駆動した場合であっても、正転であるか逆転であるかにかかわらずいずれの場合にも十分な撹拌混合処理を行えるようにした撹拌翼の構造を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、母機のアーム先端に装着される施工ヘッドを備え、この施工ヘッドは、フレーム上部の駆動輪とフレーム下部の従動輪との間にエンドレスなチェーンを巻き掛けるとともに、チェーンには所定のピッチで複数の撹拌翼を装着し、これらの撹拌翼をチェーンとともに地中で周回移動させることにより地盤の掘削ととともにその撹拌混合処理を行うようにした地盤改良装置であって、撹拌翼は、施工地盤に対してほぼ面直角となる翼基板に対し、周回方向の両側に鋭角な切れ刃を有する複数の切削羽根を羽根取付プレートを介してほぼ直角に突設してなり、上記切削羽根の各部の寸法が下記（ａ）〜（ｅ）の条件を満たすように設定されているとともに、上記切削羽根それ自体および撹拌翼の形状は、チェーン周回方向で撹拌翼を二分することになる中心線を対称中心として左右対称に形成されていることを特徴とする。
（ａ）切削羽根の周回方向において切れ刃同士のなす刃幅寸法ｂ２と根元側での幅寸法ｂ１との関係がｂ２＞ｂ１であること。
（ｂ）切削羽根の刃幅方向と直交する方向での刃厚寸法ｃ２と羽根取付プレートの厚み寸法ｃ１との関係がｃ２＞ｃ１であること。
（ｃ）切削羽根の有効刃たけｄ１と刃厚寸法ｃ２との関係がｄ１＞ｃ２であること。
（ｄ）切削羽根の周回方向において切れ刃同士のなす刃幅寸法ｂ２と刃厚寸法ｃ２との関係がｂ２＞ｃ２であること。
（ｅ）羽根取付プレートの周回方向での幅寸法ｂ１１と切削羽根の周回方向での刃幅寸法ｂ２との関係がｂ２＞ｂ１１であること。
【０００７】
ここで、上記のように切削羽根それ自体および撹拌翼の形状としてチェーン周回方向で撹拌翼を二分することになる中心線を対称中心として左右対称に形成しているのは、チェーンを正転させた場合と逆転させた場合とで共に同一の仕事量が得られるようにするためである。
【０００８】
ここで、母体となる施工ヘッドは、チェーンに装着された撹拌翼をそのチェーンとともに周回移動させるタイプのものであればどのようなタイプのものでも良い。また、同一チェーンに装着される複数の撹拌翼としては必ずしもその全てが同一形状のものである必要はなく、請求項１に記載の条件を満たすかぎりにおいては、形状が異なる複数種類のものを混在させてもよい。
【０００９】
また、請求項２に記載のように、切削羽根は、周回方向での刃幅の中央部に凹部が形成されていることが土圧抵抗の低減の上でより望ましい。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、撹拌混合性能の向上を目的として、請求項１または２の記載を前提とした上で、切削羽根とは別に、周回方向に対し所定角度傾斜した混練ブレードが翼基板に取り付けられていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、例えば超軟弱地盤にも対応できるようにするために、請求項１〜３のいずれかの記載を前提とした上で、撹拌翼の長手方向両端部がその中央部よりも外側もしくは内側に突出するように翼基板を湾曲させたことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、施工ヘッド全体としての撹拌混合性能を高めるために、請求項１〜４のいずれかの記載の前提とした上で、撹拌翼の長手方向での長さが異なるものを複数種類混在させて、チェーン周回方向に向かって撹拌翼の長さが段階的に大きくなるかもしくは小さくなるように各撹拌翼を配列したことを特徴とする。
【００１４】
さらに、請求項６に記載の発明は、請求項５と同様の目的のもとに、請求項１〜５のいずれかの記載を前提とした上で、駆動輪と従動輪との間に二列にわたってチェーンが巻き掛けられている場合に、一方のチェーンに装着される撹拌翼の配列ピッチ間に他方のチェーンに装着される撹拌翼が位置するように、双方のチェーン間での撹拌翼の配置を交互配置としたことを特徴とする。
【００１５】
したがって、請求項１〜６に記載の発明では、各撹拌翼をチェーンとともに正転させた場合と逆転させた場合とではその撹拌混合性能に何ら差異はなく、正転であるか逆転であるかにかかわらず全く同等の撹拌混合処理を行えることになる。特に請求項３に記載の発明では、切削羽根とは別の混練ブレードを周回方向に対し傾斜させて配置することで、その周回方向での投影面積の増加に伴い土圧抵抗も増加することになるものの、撹拌混合性能を高める上ではより有利となる。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、チェーンを正転方向と逆転方向とに周回駆動した場合に、各撹拌翼としては正転であるか逆転であるかにかかわらず同等の仕事量すなわち同等の撹拌混合性能が得られるため、その撹拌混合効率と地盤改良品質が一段と向上するほか、特に切削羽根の切れ刃が予め鋭角に形成されているので、仮に使用により摩耗したとしても鋭角な切れ刃形状を維持しやすく、その長寿命化が期待できる。また、実質的に羽根取付プレートを切削羽根よりもくびれた形状とすることにより、土圧抵抗の増加を招かないで済む利点がある。
【００１７】
また、請求項２に記載の発明によれば、切削羽根の周回方向での刃幅の中央部に凹部が形成されているため、土圧抵抗の一層の低減化が図れる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、切削羽根とは別の混練ブレードを周回方向に対して傾斜させて配置したことにより、その混練ブレードの分だけの周回方向での投影面積が増加することになるため、その撹拌混合性能が一段と向上する。
【００２０】
また、請求項４に記載の発明によれば、切削羽根が取り付けられる翼基板そのものを湾曲した形状としたため、例えば改良対象となる地盤が湿地帯のごとき超軟弱地盤である場合に撹拌翼が土壌を捕捉しやすくなって、撹拌混合性能が向上する。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、撹拌翼の長さが異なるものを複数種類混在させて、チェーン周回方向に向かって撹拌翼の長さが段階的に大きくなるかもしくは小さくなるように配列したため、切削羽根が常に同じ位置を通ることなく実質的に切削羽根が処理幅の幅方向でオシレート動作することになり、撹拌混合性能の一層の向上と処理品質の均一化に寄与できる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、駆動輪と従動輪との間に二列にわたってチェーンが巻き掛けられている場合に、一方のチェーンに装着される撹拌翼の配列ピッチ間に他方のチェーンに装着される撹拌翼が位置するように、双方のチェーン間での撹拌翼の配置を交互配置としたため、上記と同様に撹拌混合性能の一層の向上と処理品質の均一化に寄与できる利点がある。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１以下の図面は本発明に係る地盤改良装置の好ましい実施の形態を示す図である。
【００２４】
図１，２に示すように、地盤改良装置１は建設機械であるバックホウ２を母機（ベースマシン）として形成されていて、そのアーム３の先端に土壌の掘削と撹拌混合のためのいわゆるトレンチャーと称されるチェーン駆動式の施工ヘッド４を着脱可能に装着してある。
【００２５】
施工ヘッド４は、フレーム５の上部のチェーンスプロケット等の駆動輪６と下部の同じくチェーンスプロケット等の従動輪７との間にエンドレスなドライブチェーン８を巻き掛けるとともに、そのドライブチェーン８の外周に図２に示すように等ピッチで複数の撹拌翼９を装着したものであり、各撹拌翼９には後述するように複数の切削羽根（カッター）が設けられている。また、フレーム５の先端には図示しない固化材吐出装置が設けられており、例えばグラウドポンプ等により圧送されてきた粉粒体状もしくはスラリー状の固化材が吐出されるようになっている。
【００２６】
そして、フレーム５の上部に設けられた油圧モータ１０を起動することにより各撹拌翼９がドライブチェーン８とともに周回移動し、それに併せてバックホウ２の推力にて施工ヘッド４そのものを地中に貫入することにより土壌の掘削とともに固化材との撹拌混合が行われることになる。
【００２７】
図３は上記撹拌翼９の詳細を示しており、同図（Ａ）はその平面図を、同図（Ｂ）は同図（Ａ）の正面図を、同図（Ｃ）は同図（Ｂ）のａ−ａ線に沿う断面図をそれぞれ示している。
【００２８】
図３の（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、平板状の翼基板１１の表面側にはその長手方向に沿って複数（図示の例では５枚）の切削羽根１２がほぼ直立姿勢にて突設されている。各切削羽根１２は略偏平逆台形状に形成されていて、その周回方向両端部には鋭角な切れ刃１２ａが形成されている。そして、各切削羽根１２はその刃たけ（翼基板１１から切れ刃１２ａまでの高さ）をある程度大きく確保するために羽根取付プレート１３を介して翼基板１１に溶接にて固定されていて、羽根取付プレート１３の周回方向での幅寸法ｂ１１（＝切削羽根１２の根元側での幅寸法ｂ１）は切削羽根１２の刃幅寸法（切れ刃１２ａ，１２ａ同士のなす寸法）ｂ２よりも小さくなるように設定されている（ｂ２＞ｂ１＝ｂ１１）。また、上記切れ刃１２ａ，１２ａ同士のなす刃幅寸法ｂ２が刃厚寸法ｃ２よりも大きくなるように設定されているとともに（ｂ２＞ｃ２）、切削羽根１２の刃幅方向と直交する方向での刃厚寸法ｃ２が羽根取付プレート１３の厚み寸法ｃ１よりも大きくなるように設定されていて（ｃ２＞ｃ１）、さらに切削羽根１２の有効刃たけｄ１が刃厚寸法ｃ２よりも大きくなるように設定されている（ｄ１＞ｃ２）。
【００２９】
また、翼基板１１の表裏両面には複数の補強プレート１４，１５と背面ブレード１６が溶接固定されているとともに、裏面側にはドライブチェーン８の一部を形成することになるリンクプレート１７が溶接固定されていて、これらのリンクプレート１７とピン等とをもって構成されるドライブチェーン８がチェーンスプロケット等の駆動輪６または従動輪７と噛み合うことになる。
【００３０】
ここで、撹拌翼９の本体となる翼基板１１は、図１に示すような施工ヘッド４の施工姿勢において施工地盤Ｇに対してほぼ面直角なるように設定されており、したがって複数の切削羽根１２の個々の形状のほか撹拌翼９全体として形状は、ドライブチェーン８を正転させた場合と逆転させた場合とで共に同一の仕事量となるように、すなわち正転であるか逆転であるかにかかわらず個々の切削羽根１２および撹拌翼９全体としての土壌の押しのけ量が共に等しくなるように、チェーン周回方向で撹拌翼９を二分することになる中心線Ｃを対称中心として左右対称に形成されている。
【００３１】
このような構造の撹拌翼９を備えた地盤改良装置によれば、複数の撹拌翼９がドライブチェーン８とともに周回移動する過程で、地盤改良の対象となる土壌の掘削と固化材との撹拌混合が行われることになるのであるが、先に述べたようにそれぞれの切削羽根１２の形状のほか撹拌翼９全体としての形状が周回方向で左右対称に形成されているため、ドライブチェーン８を積極的に正逆転動作させたとしてもその正転時と逆転時とでは各切削羽根１２および撹拌翼９全体の仕事量すなわち土壌の押しのけ量は何ら変化することなく、同じ土圧抵抗のもとで共に同じ仕事量が得られることになる。
【００３２】
また、撹拌翼９の長手方向両端の切削羽根１２はいわゆるサイドカッターとしての機能が発揮され、その切削羽根１２の切り込み作用によって実際の施工領域と未改良領域とが明確に区分けされる。その上、切削羽根１２の切れ刃１２ａが鋭角状のものとなっているため、仮に摩耗したとしても切れ刃１２ａ本来の機能を長寿的に維持できるほか、羽根取付プレート１３の幅寸法ｂ１が刃幅寸法ｂ２よりも小さくその側面面積の縮小化が図られているため、施工中に羽根取付プレート１３に作用する側圧を極力小さくして土圧抵抗を低減できる利点もある。
【００３３】
その上、背面ブレード１６は周回移動しながら固化材吐出口に最も近い部分を通過することになり、例えば固化材吐出口とのなす隙間を１００ｍｍ以内程度となるようにその背面ブレード１６の高さを決定すると、固化材の吐出がスムーズに行われるとともに、撹拌翼９の先端まで固化材が満遍なくゆきわたるようになって、撹拌混合品質が一段と向上することになる。
【００３４】
図４の（Ａ）〜（Ｄ）は図３に示した切削羽根１２の変形例を示し、いずれのものも切れ刃１２ａ，１２ａ同士の刃幅ｂ２（図３の（Ｃ）参照）の中央部に台形状もしくは円弧状の凹部１８を形成したものであり、特に土壌切り込み時の抵抗を一段と小さくできる利点がある。なお、この場合において、図５に示すように各切削羽根１２の有効刃たけＨは実際の土壌の切り込み量よりも大きく設定するのが切削抵抗の低減の上で望ましい。
【００３６】
図６〜８は本発明の第２〜第４の実施の形態として撹拌翼の別の例を示す。
【００３７】
図６の（Ａ），（Ｂ）に示す第２の実施の形態では、撹拌翼１９における翼基板１１の長手方向両端部に、隣接する切削羽根１２，１２同士と直交するリブのごとき形態で補助刃２０を突設したものであり、特に硬質地盤の施工に際して補助刃２０が切削羽根１２の強度向上と撹拌混合の円滑化に寄与することになるほか、補助刃２０自体も混練機能を発揮するためにその混合効率が高められて処理品質の一層の向上が期待できるようになる利点がある。
【００３８】
また、図７の（Ａ），（Ｂ）に示す第３の実施の形態では、撹拌翼２９を形成している複数の切削羽根１２や補助羽根２０とは別に、翼基板１１に周回方向に対し所定角度傾斜させた複数の混練ブレード２１を突設したものである。この第３の実施の形態では、新たに設定した混練ブレード２１の分だけ周回方向での投影面積が増加することになるので、土圧抵抗も増加することになるもののその撹拌混合性能が一段と向上するようになり、特に軟弱地盤の施工の際に好都合となる。
【００３９】
図８の（Ａ），（Ｂ）に示す第４の実施の形態では、撹拌翼３９の翼基板３１の長手方向両端にのみ切削刃１２を設けるとともに、翼基板３１の中央部には複数の長尺な補助羽根３２，３３と混練ブレード２１を設ける一方、撹拌翼３９の両端部がその中央部よりも外側に位置するように翼基板３１を湾曲した形状としたものである。この実施の形態の場合には、特に湿地帯のような超軟弱地盤の施工の際に、撹拌翼３９全体としてその超軟弱な地盤を捕捉しやすくなる利点がある。
【００４０】
図９は本発明の第５の実施の形態として複数の撹拌翼が装着されたドライブチェーンの展開図を示す。この第５の実施の形態では、図３に示した構造の撹拌翼９を基本として、その全長および切削羽根１２の数を異ならしめた例えば５種類の撹拌翼９，９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄを用意し、これら５種類の撹拌翼９，９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄをチェーン周回方向に向かってその長さが段階的に大きくなるかもしくは段階的に小さくなるように共通のドライブチェーン８に整列して装着したものである。
【００４１】
この実施の形態によれば、各撹拌翼９，９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄがドライブチェーン８とともに周回移動する過程では、それぞれの切削刃１２が常に同じ位置を通るのではなく、撹拌翼９，９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄの長手方向で積極的に繰り返し蛇行移動（オシレート動作）するようなかたちとなるので、その撹拌混合性能もしくは撹拌混合品質が一段と向上することになる。
【００４２】
図１０，１１，１２は本発明の第６の実施の形態として図８に示した撹拌翼の変形例を示す。
【００４３】
図１０の（Ａ）〜（Ｃ）に示す撹拌翼４９は図８における撹拌翼３９の基板に相当する翼基板４１の湾曲方向を逆にしたものであり、また図１１の（Ａ）〜（Ｃ）に示す撹拌翼５９は翼基板５１を湾曲させることなく平板状のままとした上で混練部ブレード２１の位置および数を変更したものである。さらに、図１２の（Ａ）〜（Ｃ）は撹拌翼６９の翼基板６１そのものをその長手方向に沿う補助羽根６２を含む断面略コ字状のものとして曲折成形し、これに複数の切削羽根１２を付加したものである。
【００４４】
これらの図１０〜１２に示した撹拌翼の場合には、共通のドライブチェーン８に同じ構造の撹拌翼を複数設けるのではなく、例えば図１４に示すように共通のドライブチェーンに複数種類の撹拌翼を混在させるようにして装着するものとする。
【００４５】
すなわち、図１３は図１に示した駆動輪６と従動輪７の間にドライブチェーン８を２列にわたり巻き掛けた場合の展開図であり、図８のほか図１０〜１２に示した複数種類の撹拌翼３９，４９，５９，６９を規則性をもってもしくは不規則の配置となるように順にドライブチェーン８に装着する一方、双方のドライブチェーン８，８間で撹拌翼３９，４９，５９，６９の位相が一致しないように、すなわち一方のドライブチェーン８における撹拌翼３９，４９，５９，６９同士の配列ピッチ間に他方のドライブチェーン８の撹拌翼３９，４９，５９，６９のいずれかが位置するように、双方のドライブチェーン８，８における撹拌翼３９，４９，５９，６９の配置を交互配置としてある。
【００４６】
例えば、図８に示した撹拌翼３９をＢタイプ、図１０に示した撹拌翼４９をＡタイプ、図１１に示した撹拌翼５９をＣタイプ、図１２に示した撹拌翼６９をＤタイプとした場合に、図１３における各撹拌翼に付された符号Ａ〜Ｄは上記の各撹拌翼のタイプの種別に対応している。
【００４７】
したがって、この実施の形態によれば、ドライブチェーン８７が２列であるために１回で施工可能な領域面積をより大きく確保できるほか、撹拌混合性能の一層の向上と処理品質の均一化に寄与できることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施の形態として、バックホウを母機とする地盤改良装置全体の概略構成を示す説明図。
【図２】図１に示した施工ヘッドのドライブチェーンを展開した概略説明図。
【図３】第１の実施の形態として図１，２に示した撹拌翼の詳細を示す図で、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）は同図（Ａ）の正面図、（Ｃ）は同図（Ｂ）のａ−ａ線に沿う断面説明図。
【図４】（Ａ）〜（Ｄ）ともに図３に示した切削羽根の変形例を示す説明図。
【図５】図４の切削羽根による土壌切り込み時の説明図。
【図６】  第２の実施の形態として撹拌翼の詳細を示す図で、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）は同図（Ａ）の正面図。
【図７】  第３の実施の形態として撹拌翼の詳細を示す図で、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）は同図（Ａ）の正面図。
【図８】  第４の実施の形態として撹拌翼の詳細を示す図で、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）は同図（Ａ）の正面図。
【図９】  第５の実施の形態として共通のドライブチェーンに複数種類の撹拌翼を混在させるように装着した展開説明図。
【図１０】  第６の実施の形態として図８に示す撹拌翼の変形例を示す図であり、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）は同図（Ａ）の正面図、（Ｃ）は同図（Ｂ）の右側面図。
【図１１】  同じく第６の実施の形態として図８に示す撹拌翼の別の変形例を示す図であり、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）は同図（Ａ）の正面図、（Ｃ）は同図（Ｂ）の右側面図。
【図１２】  同じく第６の実施の形態として図８に示す撹拌翼のさらなる別の変形例を示す図であり、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）は同図（Ａ）の正面図、（Ｃ）は同図（Ｂ）の右側面図。
【図１３】  図８および図１０〜１２に示す撹拌翼を混在させて装着したときのドライブチェーンの展開説明図。
【符号の説明】
１…地盤改良装置
２…バックホウ（母機もしくはベースマシン）
４…施工ヘッド
５…フレーム
６…駆動輪
７…従動輪
８…ドライブチェーン
９…撹拌翼
９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ…撹拌翼
１１…翼基板
１２…切削羽根
１２ａ…切れ刃
１３…羽根取付プレート
１８…凹部
１９…撹拌翼
２９…撹拌翼
２１…混練ブレード
３１…翼基板
３９…撹拌翼
４１…翼基板
４９…撹拌翼
５１…翼基板
５９…撹拌翼
６１…翼基板
６９…撹拌翼
ｂ１…幅寸法
ｂ２…刃幅寸法
ｃ１…厚み寸法
ｃ２…刃厚寸法
ｄ１…有効刃たけ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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