(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液晶表示素子セルを挟持し、該液晶表示素子セルの一対の相対向する両外表面を押圧する加圧治具と、該加圧治具へ液晶を注入した液晶表示素子セルを供給するローダー部と、前記加圧治具に挟持された液晶表示素子セルに封孔処理を施す封孔処理部と、該封孔処理部によって封孔処理された液晶表示素子セルを前記加圧治具から取り出すアンローダー部と、前記ローダー部、前記アンローダー部及び前記封孔処理部の各々へ前記加圧治具を搬送する治具搬送部とを備える液晶表示素子セルの封孔装置において、
前記封孔処理部を前記治具搬送部に複数配置し、各々の封孔処理部に前記加圧治具を搬送可能とし、各々の封孔処理部が互いに独立して封孔処理を施すことができることを特徴する液晶表示素子セルの封孔装置。
【請求項２】
液晶表示素子セルを挟持し、該液晶表示素子セルの一対の相対向する両外表面を押圧する加圧治具と、該加圧治具へ液晶を注入した液晶表示素子セルを供給するローダー部と、前記加圧治具に挟持された液晶表示素子セルに封孔処理を施す封孔処理部と、該封孔処理部によって封孔処理された液晶表示素子セルを前記加圧治具から取り出すアンローダー部と、前記ローダー部、前記アンローダー部及び前記封孔処理部の各々へ前記加圧治具を搬送する治具搬送部とを備える液晶表示素子セルの封孔装置において、
前記治具搬送部には、少なくとも一つの前記封孔処理部に加えて、さらに少なくとも一つの前記封孔処理部を増設可能とし、各々の封孔処理部に前記加圧治具を搬送可能とし、各々の封孔処理部が互いに独立して封孔処理を施すことができることを特徴する液晶表示素子セルの封孔装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に、液晶表示素子セルを構成する一対の対向基板のギャップ精度を向上させた液晶表示素子セルの封孔装置及び封孔方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液晶表示素子セルを構成する相対向する一対の基板のギャップ精度を向上させる液晶表示素子セルの封孔方法の第１従来例として、図１９及び図２０を参照しながら、特開平８−２２０５４６号公報に記載の液晶封止方法及びこの方法において使用されるクッション材について説明する。
【０００３】
図１９は、液晶注入過程における液晶表示素子セルの厚さ（以下、「セル厚」と略称する）の変化の様子を示すための液晶表示素子セル１００の断面図である。ここで、液晶表示素子セル１００内には、両基板１０５、１０６間のギャップを調整するためのスペーサ１０１が複数分散配置されている。
【０００４】
図１９（ａ）は、図示しない減圧容器内で減圧（脱気）を完了したとき、図１９（ｂ）は、液晶表示素子セル１００の注入孔１０２を液晶ボート１０３内の液晶１０４に接触（ディップ）させたとき、図１９（ｃ）は、減圧容器内をゆっくり大気圧に戻し始めた（リーク開始）直後、図１９（ｄ）は、液晶１０４が液晶表示素子セル１００全体の半分程度まで入り込んだとき、図１９（ｅ）は、液晶１０４がちょうど液晶表示素子セル１００全体に入り込んだとき、図１９（ｆ）は、図１９（ｅ）からさらに数分経過したとき、図１９（ｇ）は、図１９（ｆ）からさらに数時間経過したときの状態を各々示している。
【０００５】
ここで、図１９（ａ）及び図１９（ｂ）の時点では、液晶表示素子セル１００の表面にはかなり凹凸があるが、図１９（ｃ）に示すように、注入孔１０２を液晶１０４で塞いで減圧容器内でリークを開始すると、液晶表示素子セル１００の内外の圧力差により、上電極基板１０５及び下電極基板１０６の歪みが矯正され、液晶表示素子セル１００全体のセル厚が均一となる。
【０００６】
そして、図１９（ｄ）の状態を経て、図１９（ｅ）及び図１９（ｆ）の状態になるまでに液晶１０４が液晶表示素子セル１００全体に入り込むが、図１９（ｇ）の時点でも液晶１０４の入り込みが継続し、さらに上電極基板１０５及び下電極基板１０６の復元力により、液晶１０４が液晶表示素子セル１００に吸入され、図１９（ａ）及び図１９（ｂ）の時点で生じていた凹凸が復元されてしまう。
【０００７】
このようにギャップが不均一になった液晶表示素子セル１００の注入孔１０２を封止剤で封孔する際に、液晶表示素子セル１００の各外側の面にクッション材１０７を図２０（ａ）に示すように積層して、外部から金属板１０８に圧力を加え、ギャップ精度を向上させることがこの第１従来例の特徴である。
【０００８】
また、上記従来例では、液晶表示素子セル１００の各外表面に均一な圧力を加えるため、前記クッション材１０７として弾性を有する固体材料１０９の内部に、図２０（ｂ）に示すように、液体または気体の少なくとも一方を密封して形成した流体層１１０を備えたクッション材を用いている。
【０００９】
次に、図２１及び図２２を参照しながら、第２従来例として、特開平４−１４７２１７号公報に記載の液晶表示素子セルの加圧装置について説明する。
【００１０】
図２１に示すように、下加圧ベース１１２上に設置されているＯリング１１３が液晶表示素子セル１００（図２２参照）の表示領域外に位置している。そして、図２２に示すように、液晶表示素子セル１００を下加圧ベース１１２と上加圧ベース１１１とで挟持した状態で、加圧気体ホース１１４を介して凹部に加圧空気を供給して液晶表示素子セル１００の両面を加圧している。これによって、液晶表示素子セル１００の両面を均一に加圧することができ、液晶表示素子セルを構成する相対向する一対の基板のギャップ精度を向上させることができるとともに、液晶表示素子セルの表示領域に、加圧空気以外のものは接触することがないため、液晶表示素子セルの表示領域の表面が汚れることがない。
【００１１】
次に、図２３を参照しながら、第３従来例として、特開２０００−２９０５０号公報に記載の液晶表示素子セルの封孔装置及び封孔方法について説明する。
【００１２】
この封孔装置では、環状の搬送経路１１５に沿って、装填ステーション１１６、加圧ステーション１１７、封止剤塗布ステーション１１８、封止剤硬化ステーション１１９及び排出ステーション１２０を設け、少なくとも１台の加圧装置１２１を各ステーションに通過させる。加圧装置１２１には、図示しない複数の液晶表示素子セルが装填され、前記各ステーションによって、加圧、封止剤塗布、封止剤硬化が順次処理される。そして、この封孔装置及び封孔方法では、液晶表示素子セルを垂直にした状態で液晶表示素子セルの加圧及び封止剤の塗布を行うため、重力による液晶表示素子セルの変形を防止することができ、液晶表示素子セルを構成する相対向する一対の基板のギャップを高精度に制御することができる等の効果を奏する。
【００１３】
次に、図２４を参照しながら、第４従来例として、特開平５−２４１１１８号公報に記載の液晶封止装置について説明する。
【００１４】
この装置は、封止剤を塗布する塗布ステーション１２２と、塗布した封止剤を硬化させる照射ステーション１２３とが各々１組設けられるとともに、図示しない液晶表示素子セルを保持し、加圧するための複数台の加圧治具１２５と、加圧治具１２５に液晶表示素子セルを装填し、または取り出すための複数の準備ステーション１２４とを備える。
【００１５】
そして、準備ステーション１２４には、各々１台の加圧治具１２５が設けられ、作業者によって加圧治具１２５への液晶表示素子セルの装填が行われると、液晶表示素子セルが装填された加圧治具１２５は、２０分程度の加圧処理を行う。この間、作業者は、別の準備ステーション１２４で加圧治具１２５への液晶表示素子セルの装填、または、取出しを行う。また、先に加圧処理の終わった液晶表示素子セルに封止剤の塗布と硬化とが自動的に行われる。この装置には、加圧治具１２５と準備ステーション１２４が複数設けられているため、これらの加圧作業を並行して行うことができ、加圧作業による待ち時間が少なくなるという利点がある。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来、液晶表示素子セルを構成する相対向する一対の基板のギャップ精度を向上させるため、外部から金属板、加圧空気等を介して圧力を加えているが、例えば、図２３に示した第３従来例においては、環状の搬送経路１１５、装填ステーション１１６及び排出ステーション１２０と、封孔処理を行う加圧ステーション１１７、封止剤塗布ステーション１１８及び封止剤硬化ステーション１１９とが全て一体に構成されているため、封孔処理能力を増強する場合には、封孔処理を行う部分のみならず、装置全体の処理能力を増強する必要があるため、搬送経路１１５、装填ステーション１１６及び排出ステーション１２０等の能力を増強する必要があり、装置の価格が上昇するという問題があった。
【００１７】
一方、図２４に示した上記第４従来例においては、第１の問題点として、準備ステーション１２４が複数存在し、準備ステーション１２４に配置された加圧治具１２５への液晶表示素子セルの供給、排出については手作業で行うとしているが、これを自動化する場合には、各準備ステーション毎にローダー装置及びアンローダー装置、またはローダー・アンローダー兼用装置が必要となり、装置価格が上昇するため、液晶表示素子セルの製造コストが上昇する。また、封孔装置を増設する度にローダー装置、アンローダー装置も増設しなければならず、装置価格が上昇するという問題があった。
【００１８】
また、第２の問題点として、加圧治具１２５に加圧シリンダが搭載され、シリンダには用力（一般には、空気圧または油圧を用いる）供給用として、用力供給源からの配管が接続されている。この配管としては、ハード配管（鉄管、ステンレス管、銅管等）または、ソフト配管（樹脂製チューブ）等を用いるが、加圧治具１２５にこれらの配管が接続された状態で加圧治具１２５を縦横自在に移動させることは困難であり、準備ステーション１２４を増設することが困難であるという問題があった。
【００１９】
そこで、本発明は上記従来の液晶表示素子セルの封孔装置及び封孔方法における問題点に鑑みてなされたものであって、液晶表示素子セルを挟持し、該液晶表示素子セルの一対の相対向する両外表面を押圧する加圧治具によってセルギャップを適正化した液晶表示素子セルを、同時に、多数個製造できる液晶表示素子セルの封孔方法及び封孔装置において、増産を行う際または自動化を行う際に設備投資を最小限に押さえることのできる封孔方法及び封孔装置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、液晶表示素子セルを挟持し、該液晶表示素子セルの一対の相対向する両外表面を押圧する加圧治具と、該加圧治具へ液晶を注入した液晶表示素子セルを供給するローダー部と、前記加圧治具に挟持された液晶表示素子セルに封孔処理を施す封孔処理部と、該封孔処理部によって封孔処理された液晶表示素子セルを前記加圧治具から取り出すアンローダー部と、前記ローダー部、前記アンローダー部及び前記封孔処理部の各々へ前記加圧治具を搬送する治具搬送部とを備える液晶表示素子セルの封孔装置において、前記封孔処理部を前記治具搬送部に複数配置し、各々の封孔処理部に前記加圧治具を搬送可能とし、各々の封孔処理部が互いに独立して封孔処理を施すことができることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項２記載の発明は、液晶表示素子セルを挟持し、該液晶表示素子セルの一対の相対向する両外表面を押圧する加圧治具と、該加圧治具へ液晶を注入した液晶表示素子セルを供給するローダー部と、前記加圧治具に挟持された液晶表示素子セルに封孔処理を施す封孔処理部と、該封孔処理部によって封孔処理された液晶表示素子セルを前記加圧治具から取り出すアンローダー部と、前記ローダー部、前記アンローダー部及び前記封孔処理部の各々へ前記加圧治具を搬送する治具搬送部とを備える液晶表示素子セルの封孔装置において、前記治具搬送部には、少なくとも一つの前記封孔処理部に加えて、さらに少なくとも一つの前記封孔処理部を増設可能とし、各々の封孔処理部に前記加圧治具を搬送可能とし、各々の封孔処理部が互いに独立して封孔処理を施すことができることを特徴する。
【００２３】
そして、本発明によれば、生産品である液晶表示素子セルに封孔処理を施す封孔処理部を独立させ、ローダー部、アンローダー部及び治具搬送部を複数の封孔処理部で共用することができるため、増産時には封孔処理部のみを増設すればよく、その都度ローダー部、アンローダー部、治具搬送部を増設する必要がないため、設備費を低減することができ、小さい設置面積により多くの封孔処理部を設置することができ、生産性が向上する。
【００２４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の具体例について図面を参照しながら説明する。
【００２５】
図１は、本発明にかかる封孔装置の一実施例を示し、この封孔装置１は、液晶表示素子セル１００を加圧治具６へ装填するローダー部２と、加圧治具６から液晶表示素子セル１００を取り出すアンローダー部３と、加圧治具６に装填された液晶表示素子セル１００に封孔処理を行う封孔処理部５と、加圧治具６を前記ローダー部２、アンローダー部３及び封孔処理部５へ各々搬送する治具搬送部４とで構成される。
【００２６】
ローダー部２は、図２、図３、図４、図５及び図１４に示すように、液晶表示素子セル１００が収納された供給カセット９６が投入されるカセットステーション７と、供給カセット９６から液晶表示素子セル１００を取り出す第１セル移載機構１３と、液晶表示素子セル１００を外形位置決めする位置決めステーション１５と、位置決めステーション１５によって位置決めされた液晶表示素子セル１００を加圧治具６へ装填する第２セル移載機構２８と、加圧治具６を位置決め保持し、加圧治具６の加圧プレート７９を分離、積層させる加圧治具ステーション３１等で構成される。
【００２７】
カセットステーション７は、図３に示すように、カセット受け１１と、回転軸１０と、カセット受け支柱９と、流体シリンダ１２等で構成される。厚さ２０ｍｍのアルミニウム板と一辺５０ｍｍの角形鋼管とで構成される基台８上のカセット受け支柱９に、直径５０ｍｍの回転軸１０を介してカセット受け１１が取り付けられている。直径４０ｍｍの流体シリンダ１２は、その片端が基台８に、他方の片端がカセット受け１１に接続されている。流体シリンダ１２の上記接続部は蝶番構造となっており、揺動自在である。そして、流体シリンダ１２を作動させると、カセット受け１１が回転軸１０を中心として９０゜回転する。尚、本実施例では、流体シリンダ１２として空気圧シリンダを用いたが、油圧シリンダや、モーター等他の方式を用いてもよい。また、カセットステーション７は、本実施例では、２ステーション装備しているが、生産規模等に応じてステーション数を増減してもよい。
【００２８】
第１セル移載機構１３には、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θ軸の４軸制御可能なロボットが使用される。図示しないロボットコントローラーからの指令で、第１ハンド１４を４軸各方向へ自在に移動することができる。本実施例では、１軸トラバーサ（Ｘ軸）上に、３軸（Ｙ軸、Ｚ軸、θ軸）制御の電気サーボ式円筒座標型ロボットを搭載したものを用いたが、これに類する他の方式を用いてもよい。
【００２９】
位置決めステーション１５は、図５に示すように、セル受け台１６と、第１基準ピン１７と、第２基準ピン１８と、押し出しピン１９等で構成される。第１基準ピン１７と、第２基準ピン１８と、押し出しピン１９とは、支柱２０及びローラー２１等で構成され、支柱２０に直径１６ｍｍのポリアセタール樹脂製ローラー２１が取り付けられている。
【００３０】
位置決め基台２２上の直動案内２３に、第１基準ピン１７と、第２基準ピン１８と、押し出しピン１９とが取り付けられており、往復自在に滑動する。第１基準ピン１７は、流体シリンダ２４に連結されており、流体シリンダ２４が作動すると、第１基準ピン１７は往復動作する。第２基準ピン１８は、ベルト２７に連結されており、出力５０Ｗのモーター２６を作動させることにより往復動作し、第２基準ピン１８同士の間隔Ｌを任意に設定することができる。押し出しピン１９は、流体シリンダ２５に連結されており、流体シリンダ２５を作動させることにより、往復動作する。
【００３１】
図２に示す第２セル移載機構２８には、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θ軸の４軸制御可能なロボットが使用される。図示しないロボットコントローラーからの指令で第２ハンド２９を４軸各方向へ自在に移動することができる。本実施例では、４軸制御の電気サーボ式水平多関節型ロボットを用いたが、これに類する他の方式を用いてもよい。また、第２ハンド２９には、複数個の吸着パッド３０が備えられ、図示しない真空源を作動させることにより、真空圧で液晶表示素子セル１００を吸着パッド３０で吸着保持する。
【００３２】
加圧治具ステーション３１は、図３に示すように、加圧治具６の加圧プレート７９のロックを開閉するロック開閉機構３２と、加圧プレート７９を積層したり、離隔する加圧プレート積層機構３３と、加圧治具６を所定の場所へ導く搬送ローラー３４等で構成される。
【００３３】
直径５０ｍｍの搬送ローラー３４は、出力２００Ｗの図示しないモーター、ベルト、プーリーで駆動され、正逆両方向に回転可能である。搬送ローラー３４を回転させることで、後述する治具搬送部４との加圧治具６の受け渡しが可能となる。また、搬送ローラー３４によって所定の位置に加圧治具６を停止させることができる。
【００３４】
ロック開閉機構３２を作動させ、加圧治具６の加圧プレート７９のロックを解放させると、加圧プレート積層機構３３によって加圧プレート７９の離隔、積層が可能となる。
【００３５】
アンローダー部３は、ローダー部２と対称に形成され、構成はローダー部２と同様である。図２、図３、図４及び図５に示すように、加圧治具６を位置決め保持し、加圧治具６の加圧プレート７９を分離、積層させる加圧治具ステーション３１と、加圧治具６から封孔処理の終わった液晶表示素子セル１００を取り出す第２セル移載機構２８と、液晶表示素子セル１００を外形位置決めする位置決めステーション１５と、位置決めステーション１５によって位置決めされた液晶表示素子セル１００を排出カセット９７へ収納する第１セル移載機構１３と、封孔処理の終わった液晶表示素子セル１００を収納する排出カセット９７をセットするカセットステーション７等で構成される。
【００３６】
治具搬送部４は、図１０に示すように、走行路３５と、自走台車３６等で構成される。走行路３５は、走行路基台３７と、直動案内３８と、ラックギア３９等で構成される。自走台車３６は、台車基台４０と、ターンテーブル４１と、ベッド４２と、搬送ローラー４３等で構成される。走行路３５の直動案内３８上に台車基台４０を介してターンテーブル４１が搭載されている。ターンテーブル４１は、旋回自在で、図示しないモーターを動力源とし、任意の旋回位置で停止することができる。
【００３７】
ターンテーブル４１上には、支柱４４及び回転軸４５を介してベッド４２が取り付けられている。ベッド４２は、出力７５０Ｗの図示しないモーターを動力として揺動する。また、ベッド４２には、搬送ローラー４３が備えられている。搬送ローラー４３は、出力２００Ｗの図示しないモーター、ベルト、プーリーで駆動され、正逆両方向に回転する。搬送ローラー４３を作動させることで、ローダー部２、アンローダー部３及び後述する封孔処理部５と加圧治具６の受け渡しが可能となる。
【００３８】
また、台車基台４０には出力１５００Ｗの図示しない走行モーターが取り付けられており、走行モーターの先端の図示しないピニオンギアが走行路３５のラックギア３９と噛み合っており、走行モーターを作動させると自走台車３６は走行路３５上を走行し、任意の位置に停止することができる。
【００３９】
封孔処理部５は、図１１、図１２及び図１３に示すように、加圧治具６を所定の位置に移動させる搬送機構４６と、加圧治具６に加圧気体を供給する加圧機構４７と、液晶表示素子セル１００から染み出る余剰液晶を拭き取る拭き取り機構４８と、液晶表示素子セル１００の液晶注入孔１０２（図１６）に封止剤を塗布する塗布機構４９と、前記塗布した封止剤を硬化させる硬化機構５０等で構成される。搬送機構４６上に、拭き取り機構４８と、塗布機構４９と、硬化機構５０とが配置されている。
【００４０】
搬送機構４８は、直動案内５１と、モーター５２と、ボールねじ５３と、搬送テーブル５４と、搬送ローラー５５等で構成される。
【００４１】
厚さ３０ｍｍのアルミニウム板からなる基台５６上に、直動案内５１と直径３０ｍｍのボールねじ５３とが互いに平行に設置されている。
【００４２】
直動案内５１上には、搬送テーブル５４が搭載され、往復自在に滑動する。搬送テーブル５４には、ボールねじ５３と螺合したナット５７が取り付けられ、ボールねじ５３と連結された出力４００Ｗのモーター５２を作動させることで、搬送テーブル５４は、直動案内５１上を任意の位置に移動、停止することができる。
【００４３】
搬送テーブル５４には、搬送ローラー５５と、加圧機構４７等が搭載されている。直径５０ｍｍの搬送ローラー５５は、出力２００Ｗの図示しないモーター、ベルト、プーリーの作用で正逆両方向に回転し、加圧治具６を治具搬送部４に対して受け渡しすることができる。搬送テーブル５４に搭載されている加圧機構４７を加圧治具６に接続し、加圧治具６に０乃至０．１ＭＰａの加圧気体を供給することで、液晶表示素子セル１００の両面を押圧することができる。加圧気体には窒素等、清浄で不活性なガスを用いる。
【００４４】
拭き取り機構４８は、直動案内５８と、ボールねじ５９と、モーター６０と、台座６１と、拭き取りユニット６２等で構成される。フレーム６３に直動案内５８と直径２０ｍｍのボールねじ５９とが平行に設置されている。
【００４５】
直動案内５８には、台座６１が搭載され、往復自在に滑動する。台座６１には、ボールねじ５９と螺合したナット６４が取り付けられ、ボールねじ５９に連結された出力２００Ｗのモーター６０を作動させることで、台座６１は、直動案内５８上を任意の位置に移動、停止することができる。台座６１には、幅２００ｍｍのロール状で、吸湿性を有する布６５がセットされている。布６５は、図示しない動力源によって引き出され、右から左へ巻き取られる。本実施例では、動力源として、トルクモーターを使用しており、布６５のロール径の変化による巻き取りトルク変動が生じても、巻き取りを正常に行うことができる。
【００４６】
拭き取りユニット６２には、直径２０ｍｍで弾性を有するゴムローラー６６がスライド機構６７を介して取り付けられている。スライド機構６７を稼動させると、ゴムローラー６６によって、加圧治具６内の液晶表示素子セル１００の上端面に布６５が押し付けられ、液晶表示素子セル１００内から染み出る余剰液晶を拭き取ることができる。ゴムローラー６６は弾性を有するため、液晶表示素子セル１００の上端面が１〜２ｍｍ程度上下に不揃いになっていても、追従して拭き取ることができる。
【００４７】
尚、本実施例では、前記スライド機構６７の動力源として、直径２５ｍｍの空気圧シリンダを使用している。拭き取りユニット６２は、ストローク３００ｍｍの上昇下降機構６８を介して台座６１に取り付けられている。上昇下降機構６８の動力として直径４０ｍｍの図示しない空気圧シリンダを用いている。上昇下降機構６８を作動させると、拭き取りユニット６２を上昇下降させることができる。
【００４８】
塗布機構４９は、ＸＹＺ装置６９と、塗布ユニット７０等で構成される。
【００４９】
ＸＹＺ装置６９には、Ｘ軸のストローク５００ｍｍ、Ｙ軸のストローク４００ｍｍ、Ｚ軸のストローク２００ｍｍの電気サーボ式直交座標型ロボットが用いられる。ＸＹＺ装置６９のＺ軸には、塗布ユニット７０が取り付けられている。
【００５０】
塗布ユニット７０は、容器７１と、ノズル７２と、圧送チューブ７３等で構成される。塗布ユニット７０には、封止剤が充填され、内径０．５ｍｍ、長さ１５ｍｍのノズル７２が取り付けられた容器７１が搭載されている。尚、本実施例では、封止剤として紫外線硬化樹脂を用いている。
【００５１】
ＸＹＺ装置６９は、図示しないＸＹＺコントローラーの指令により、塗布ユニット７０を所定の位置に移動することができる。紫外線を遮断できる素材で形成された容器７１は、内径４ｍｍの樹脂製圧送チューブ７３を介して図示しない吐出装置に接続されている。吐出装置が作動すると、吐出装置によって圧力を０．１〜０．４ＭＰａに調圧された圧縮気体が、圧送チューブ７３を経て容器７１に送り込まれ、容器７１内に充填されている封止剤がノズル７２より吐出される。尚、圧縮気体には、窒素等、清浄で不活性なガスを用いる。
【００５２】
硬化機構５０は、チャンバ７４と、シャッター機構７５と、紫外線ランプ７６と、ランプカバー７７等で構成される。
【００５３】
厚さ１．５ｍｍのステンレス板と一辺３０ｍｍの角形鋼管で構成されるチャンバ７４内に、紫外線ランプ７６及びランプカバー７７が設置されている。チャンバ７４にはシャッター機構７５が備えられ、シャッター機構７５を開放すると、加圧治具６が通過可能となる。図示しない紫外線ランプ電源を稼動させると、出力８ＫＷの紫外線ランプ７６が所定時間点灯し、所定量の紫外線が照射される。本実施例では、封止剤として紫外線硬化樹脂を使用しているため、この紫外線照射によって封止剤が硬化し、液晶注入孔１０２（図１２）を完全に塞ぐことができる。
【００５４】
加圧治具６は、図１４、図１５及び図１７に示すように、フレーム７８と、加圧プレート７９と、シールパッキン８０と、チューブ８１と、直動案内８２と、ロック機構８３等で構成される。
【００５５】
フレーム７８内には、直動案内８２を介して複数の加圧プレート７９が装着されている。加圧プレート７９は、直動案内８２によって昇降自在に滑動できる。加圧プレート７９には、シールパッキン８０が装着され、加圧プレート７９によって液晶表示素子セル１００を挟持すると、密閉空間８４が形成される。加圧プレート７９の導入孔８５にはチューブ８１が接続され、密閉空間８４に加圧気体を供給すると、液晶表示素子セル１００の両面を加圧気体によって押圧することができる。このとき、加圧プレート７９の積層状態を維持するため、ロック機構８３を作動させる。
【００５６】
ロック機構８３は、押さえ板８６と、直動案内８７と、スタンド８８と、フックプレート８９と、カム９０と、カムローラー９１と、カムレール９２と、引張ばね９３等で構成される。押さえ板８６に直動案内８７を介してスタンド８８が取り付けられている。直動案内８７の作用で、スタンド８８は往復自在に滑動することができる。スタンド８８にはフックプレート８９とカムレール９２、引張ばね９３が取り付けられている。スタンド８８には、引張ばね９３によって互いに離れる方向に力が作用している。
【００５７】
フレーム７８にはカム９０が取り付けられている。カム９０の先端にはカムローラー９１が取り付けられており、カムローラー９１は、カムレール９２に嵌合する。カム９０を作動させると、カムローラー９１によってカムレール９２が押され、スタンド８８が移動する。スタンド８８が互いに離れた状態の時、フックプレート８９がフレーム７８に突き当たり、加圧プレート７９の積層状態を維持する。スタンド８８が互いに接近しているとき、フックプレート８９はフレーム７８の開口部から外に引き出され、加圧プレート７９の積層状態を解除する。
【００５８】
ロック機構８３は、図３に示すローダー部２と、アンローダー部３の加圧治具ステーション３１に備えられているロック開閉機構３２とによって動作する。ロック開閉機構３２は、図３に示すように、カム９０（図１４）を動作させる押し出しシリンダ９４と、フックプレート８９を引き出すための引き上げシリンダ９５等で構成される。
【００５９】
以上、各要素を構成する材料、物性、寸法、動力源、動力伝達手段等は、あくまでも例示であって、本発明にかかる液晶表示素子セルの封孔装置及び封孔方法は、これらに限定されるものではなく、他の材料、寸法、手段等を用いてもよい。
【００６０】
次に、上記構成を有する液晶表示素子セルの封孔装置及び封孔方法の動作について図面を参照しながら説明する。
【００６１】
（ステップ１）
まず、図３に示すように、液晶が注入された液晶表示素子セル１００が、例えば、２０枚収納された供給カセット９６を、ローダー部２のカセットステーション７に、供給カセット９６の開口部を上向きにして、作業者、または、図示しない自動搬送装置等によって搭載する。
【００６２】
このとき、液晶が注入された液晶表示素子セル１００は、図１９（ｇ）に示すように、ギャップが拡がった状態となっている。例えば、正規のギャップが５μｍであるのに対して、液晶注入後のギャップは５〜６μｍとなる。ギャップが適正でないと、色むらや明るさむら等の表示むらを起こす原因となる。また、ギャップが拡がった状態でスペーサ１０１が移動し、本来、均一に拡散しているスペーサ１０１が凝集して表示品質に悪影響を及ぼす原因となる。尚、供給カセット９６へ液晶表示素子セル１００を収納するのは、前工程の図示しない装置または作業者によって事前に行われているものとする。
【００６３】
（ステップ２）
次に、カセットステーション７の流体シリンダ１２を動作させ、供給カセット９６をカセット受け１１とともに９０゜転倒させ、供給カセット９６の開口部を第１セル移載機構１３側に向かせる。このとき、液晶表示素子セル１００は、図４に示すように、水平の姿勢となる。
【００６４】
（ステップ３）
次に、第１セル移載機構１３を動作させ、供給カセット９６の最下段の液晶表示素子セル１００を取り出し、位置決めステーション１５に設置する。
【００６５】
（ステップ４）
次に、図５に示すように、位置決めステーション１５の流体シリンダ２４を動作させ、第１基準ピン１７を基準位置へ移動する。続けて、モーター２６を動作させ、第２基準ピン１８同士の間隔Ｌが液晶表示素子セル１００の幅と同じになる位置に第２基準ピン１８を移動する。さらに、流体シリンダ２５を動作させ、押し出しピン１９を液晶表示素子セル１００に押し付ける。すると、液晶表示素子セル１００は、第１基準ピン１７と、第２基準ピン１８と、押し出しピン１９とによって挟持され、所定の位置に位置決めされる。その後、第１基準ピン１７、第２基準ピン１８及び押し出しピン１９を元の位置へ待避させ、挟持状態を解除する。
【００６６】
（ステップ５）
治具搬送部４（図１）によって、図６に示すように、空の加圧治具６をローダー部２の加圧治具ステーション３１に搬送する。
【００６７】
（ステップ６）
次に、図７に示すように、ローダー部２の加圧治具ステーション３１のロック開閉機構３２の引き上げシリンダ９５を動作させ、押さえ板８６を加圧プレート７９へ押し付ける。図８に示すように、この状態のまま押し出しシリンダ９４を押し出し、カムを動作させると、加圧治具６のスタンド８８が互いに接近する。
【００６８】
図９に示すように、この状態を維持したまま、引き上げシリンダ９５を引き込むと、フックプレート８９が引き上げシリンダ９５の先端に引っ掛かり、押さえ板８６が引き上げられる。押さえ板８６が引き上げられたことにより、加圧プレート７９の積層状態のロックが解除され、加圧プレート積層機構３３によって加圧プレート７９の離隔が可能になる。
【００６９】
（ステップ７）
次に、加圧プレート積層機構３３を動作させ、最下段と次段の加圧プレート７９同士を離隔する。すると、最下段の加圧プレート７９上に空間が生じる。
【００７０】
（ステップ８）
次に、図４に示すように、第２セル移載機構２８を動作させ、位置決めステーション１５で位置決めされた液晶表示素子セル１００を、図２に示す第２ハンド２９の吸着パッド３０で真空吸着して取り出し、加圧治具ステーション３１の加圧治具６の加圧プレート７９上に搭載する。
【００７１】
（ステップ９）
次に、加圧プレート積層機構３３（図９）を動作させ、ステップ８で搭載した液晶表示素子セル１００上に次段の加圧プレート７９を積層する。この際、次段の加圧プレート７９と次々段の加圧プレートが離隔され、次段加圧プレート上に空間が生じる。
【００７２】
（ステップ１０）
次に、第１セル移載機構１３（図４）を動作させ、供給カセット１００の次段の液晶表示素子セル１００を取り出し、位置決めステーション１５に設置する。
【００７３】
（ステップ１１）
ステップ８乃至ステップ１１を繰り返し、供給カセット９６に収納されている液晶表示素子セル１００を全て加圧治具６に搭載する。搭載し終わったら、図８に示すように、ロック開閉機構３２の引き上げシリンダ９５を動作させ、押さえ板８６を加圧プレート７９へ押し付ける。
【００７４】
（ステップ１２）
次に、図７に示すように、押し出しシリンダ９４を引き戻すと、加圧治具のスタンド８８が互いに離隔する。
【００７５】
（ステップ１３）
次に、図６に示すように、引き上げシリンダ９５を引き込むと、フックプレート８９がフレーム７８に突き当たり、加圧プレート７９の積層状態が保持される。
【００７６】
（ステップ１４）
次に、図１０に示す治具搬送部４の自走台車３６をローダー部２（図１）の位置へ移動させる。そして、図３に示したローダー部２の加圧治具ステーション３１の搬送ローラー３４を駆動する。同様に、図１０における自走台車３６の搬送ローラー４３も駆動させ、加圧治具６を自走台車３６のベッド４２に移す。
【００７７】
（ステップ１５）
次に、図１０に示すベッド４２を９０゜転倒する。すると、加圧治具６内の液晶表示素子セル１００が垂直に起立する姿勢となり、液晶注入孔１０２が上向きとなる。
【００７８】
（ステップ１６）
次に、自走台車３６を封孔処理部５（図１）の位置へ移動する。必要に応じ、ターンテーブル４１を旋回させて加圧治具６を封孔処理部５側へ向ける。
【００７９】
（ステップ１７）
次に、自走台車３６の搬送ローラー４３を駆動する。同様に、図１２に示す封孔処理部５の搬送テーブル５４の搬送ローラー５５も駆動し、加圧治具６を封孔処理部５の搬送テーブル５４に移す。
【００８０】
（ステップ１８）
次に、搬送テーブル５４の加圧機構４７（図１３）を加圧治具６に連結する。加圧機構４７によって加圧治具６へ加圧気体を供給すると、加圧気体が図１７に示すチューブ８１を経て加圧プレート７９とシールパッキン８０、及び液晶表示素子セル１００によって形成される密閉空間８４へ充満する。そして、この加圧気体によって、液晶表示素子セル１００の両面が押圧され、拡がったギャップが適正値に矯正される。このとき、液晶表示素子セル１００の液晶注入孔１０２（図１６）から余剰の液晶が染み出る。加圧気体の圧力は、加圧機構４７によって常時調圧されている。
【００８１】
（ステップ１９）
次に、図１１乃至図１３において搬送機構４６を動作させ、搬送テーブル５４を拭き取り機構４８の直下に移動する。拭き取り機構４８の拭き取りユニット６２を加圧治具６上に移動した後、上昇下降機構６８を動作させて拭き取りユニット６２を加圧治具６に接近させる。スライド機構６７を動作させ、布６５をゴムローラー６６で液晶表示素子セル１００の上面に押し付け、染み出た余剰液晶を布６５で吸い取る。布６５の液晶が染み込んだ部位は、図示しないモーターによって巻き取られ、常に清浄な布６５で拭き取りを行うことができる。
【００８２】
（ステップ２０）
液晶表示素子１００の両外表面の押圧を３０乃至９０分継続させ、その間、ステップ１９の拭き取り動作を適宜行う。
【００８３】
（ステップ２１）
次に、搬送機構４６を動作させ、搬送テーブル５４を塗布機構４９の直下に移動する。塗布機構４９のＸＹＺ装置６９を動作させ、ノズル７２を液晶表示素子セル１００の注入孔１０２（図１６）に接近させる。図示しない吐出装置を稼動させると、圧送用の加圧気体として、０．２ＭＰａの窒素が、吐出装置から圧送チューブ７３を経て容器７１に送り込まれ、容器７１に充填されている封止剤がノズル７２より吐出される。このとき、ＸＹＺ装置６９によって、ノズル７２を液晶表示素子セル１００の注入孔１０２に沿って移動させると、注入孔１０２を覆うように封止剤が塗布される。圧送用の加圧気体の圧力は、予め吐出装置で調圧しておくことができる。
【００８４】
（ステップ２２）
ステップ２１の塗布動作を、加圧治具６に搭載された全ての液晶表示素子セル１００の全ての注入孔１０２に対して行う。
【００８５】
（ステップ２３）
次に、搬送機構４６を動作させ、搬送テーブル５４をチャンバ７４内の紫外線ランプ７６の直下に移動させる。人体に有害な紫外線が外部へ漏れるのを防ぐため、チャンバ７４に備えられているシャッター機構７５を動作させチャンバ７４を密閉する。図示しない紫外線ランプ電源を動作させると紫外線ランプ７６が点灯し、紫外線光が加圧治具６に搭載された液晶表示素子セル１００に塗布された封止剤に照射される。一定時間経過後、紫外線ランプ７６を消灯する。封止剤として紫外線硬化樹脂を用いているため、紫外線光の照射によって硬化し、注入孔１０２を完全に封止することができる。
【００８６】
（ステップ２４）
加圧機構４７を動作させ、加圧気体を大気圧にして液晶表示素子セル１００の両面の押圧を終了させる。チャンバ７４のシャッター機構７５を動作させ、チャンバ７４の開口部を開放する。
【００８７】
（ステップ２５）
次に、図１０に示した治具搬送部４の自走台車３６を封孔処理部５（図１）の位置へ移動する。
【００８８】
（ステップ２６）
次に、図１２に示した搬送テーブル５４の搬送ローラー５５を駆動する。同様に、図１０の自走台車３６の搬送ローラー４３も駆動させ、加圧治具６を自走台車３６のベッド４２に移す。
【００８９】
（ステップ２７）
次に、治具搬送部４の自走台車３６をアンローダー部３（図１）の位置へ移動させ、ベッド４２を９０゜転倒させる。すると、加圧治具６内の液晶表示素子セル１００が水平姿勢となる。必要に応じ、ターンテーブル４１を旋回させて加圧治具６をアンローダー部３側へ向ける。
【００９０】
（ステップ２８）
次に、自走台車３６の搬送ローラー４３を駆動する。同様に、図３のアンローダー部３の搬送ローラー３４も駆動し、加圧治具６をアンローダー部３の加圧治具ステーション３１に移す。
【００９１】
（ステップ２９）
図２に示すアンローダー部３のカセットステーション７には、予め空の排出カセット９７をセットしておく。カセットステーション７のカセット受け１１（図３）に排出カセット９７の開口部を上向きにして、作業者、または、図示しない自動搬送装置等で搭載する。
【００９２】
（ステップ３０）
次に、図３においてカセットステーション７の流体シリンダ１２を動作させ、排出カセット９７をカセット受け１１とともに９０゜転倒させ、排出カセット９７の開口部を第１セル移載機構１３側に向かせる。
【００９３】
（ステップ３１）
次に、図７に示すように、アンローダー部３の加圧治具ステーション３１のロック開閉機構３２の引き上げシリンダ９５を動作させ、押さえ板８６を加圧プレート７９へ押し付ける。図８に示すように、この状態のまま押し出しシリンダ９４を押し出し、カムを動作させると、加圧治具のスタンド８８が互いに接近する。
【００９４】
図９に示すように、この状態を維持したまま、引き上げシリンダ９５を引き込むと、フックプレート８９が引き上げシリンダ９５先端に引っかかり、押さえ板８６が引き上げられる。押さえ板８６が引き上げられたことにより、加圧プレート７９の積層状態のロックが解除され、加圧プレート積層機構３３によって加圧プレート７９の離隔が可能になる。
【００９５】
（ステップ３２）
次に、加圧プレート積層機構３３によって、最下段の加圧プレート７９を次段の加圧プレート７９から離隔する。すなわち最下段の加圧プレート７９上に空間が生じる。
【００９６】
（ステップ３３）
次に、図２に示した第２セル移載機構２８を動作させ、前記離隔した加圧プレート７９上の空間に第２ハンド２９を加圧治具７９から封孔処理の終わった液晶表示素子セル１００を第２ハンド２９の吸着パッド３０で真空吸着して取り出し、位置決めステーション１５に設置する。
【００９７】
（ステップ３４）
次に、図５における位置決めステーション１５の流体シリンダ２４を動作させ、第１基準ピン１７を基準位置へ移動する。続けて、モーター２６を動作させ第２基準ピン１８同士の間隔Ｌが液晶表示素子セル１００の幅と同じになる位置に第２基準ピン１８を移動する。さらに、流体シリンダ２５を動作させ、押し出しピン１９を液晶表示素子セル１００に押し付ける。液晶表示素子セル１００は、第１基準ピン１７と、第２基準ピン１８と、押し出しピン１９とによって挟持され、所定の位置に位置決めされる。その後、第１基準ピン１７、第２基準ピン１８及び押し出しピン１９を元の位置へ待避し、挟持状態を解除する。
【００９８】
（ステップ３５）
次に、図４に示した第１セル移載機構１３を動作させ、位置決めステーション１５によって位置決めされた液晶表示素子セル１００を取り出し、排出カセット１００の最上段に収納する。
【００９９】
（ステップ３６）
次に、図９に示した加圧プレート積層機構３３を動作させ、次段の加圧プレート７９を積層する。この際、次段の加圧プレート７９と次々段の加圧プレート７９は離隔され、次段の加圧プレート上に空間が生じる。
【０１００】
（ステップ３７）
次に、図２に示した第２セル移載機構２８を動作させ、加圧治具６から封孔処理の終わった液晶表示素子セル１００を第２ハンド２９の吸着パッド３０で真空吸着して取り出し、位置決めステーション１５に設置する。
【０１０１】
（ステップ３８）
ステップ３４乃至ステップ３７を繰り返し、加圧治具６内の封孔処理の終わった液晶表示素子セル１００を全て排出カセット９７に収納する。
【０１０２】
（ステップ３９）
収納し終わったら、図８に示すように、ロック開閉機構３２の引き上げシリンダ９５を動作させ、押さえ板８６を加圧プレート７９へ押し付ける。
【０１０３】
（ステップ４０）
次に、図７に示すように、押し出しシリンダ９４を引き戻すと、引張ばね９３の作用で加圧治具のスタンド８８が互いに離隔する。
【０１０４】
（ステップ４１）
次に、図６に示すように、引き上げシリンダ９５を引き込むと、フックプレート８９がフレーム７８に突き当たり、加圧プレート７９の積層状態が保持される。
【０１０５】
（ステップ４２）
図３に示したカセットステーション７の流体シリンダ１２を動作させ、封孔処理の終わった液晶表示素子セル１００を収納した排出カセット９７を、カセット受け１１とともに９０゜転倒し、排出カセット９７の開口部が上を向く姿勢とする。
【０１０６】
（ステップ４３）
次に、排出カセット９７を作業者、または図示しない自動搬送装置等でカセットステーション７から取り出し、次工程へ送る。
【０１０７】
（ステップ４４）
アンローダー部３で液晶表示素子セル１００が取り出され、空になった加圧治具６は、次の供給カセットがローダー部２に供給されていれば、治具搬送部４によってローダー部２へ送られて再び液晶表示素子セル１００が搭載される。一方、次の供給カセットがローダー部２に供給されていなければ、空のまま封孔処理部５へ戻される。
【０１０８】
このようにして、ローダー部２に液晶表示素子セル１００の入った供給カセット９６が投入されると、各封孔処理部５またはアンローダー部３から、空の加圧治具６が治具搬送部４によってローダー部２へ運ばれ、加圧治具６に液晶表示素子セル１００が搭載される。液晶表示素子セル１００が搭載された加圧治具６は、治具搬送部４によって空いている封孔処理部５へ送られ、封孔処理が行われる。封孔処理が終わった加圧治具６は、治具搬送部４によってアンローダー部３へ送られ、液晶表示素子セル１００が排出カセット９７へ回収される。アンローダー部３で空になった加圧治具６は、ローダー部２に次の供給カセット９６が投入されていればローダー部２へ、なければ、封孔処理部５へ搬送される。ローダー部１へ供給カセット９６が投入される毎に、これらの動作サイクルが繰り返し実行される。
【０１０９】
また、ローダー部２、アンローダー部３、治具搬送部４及び各封孔処理部５は個々に動作可能で、並行して動作を行うことにより、封孔装置１の連続稼動ができる。また、ローダー部２には複数のカセットステーション７が設置されているため、ローダー部２の動作中に、次の供給カセット９６を予めカセットステーション７に投入することができる。同様に、アンローダー部３にも複数のカセットステーション７が設置されているため、アンローダー部７の動作中に、次の排出カセット９７を予めカセットステーション７に投入することができる。
【０１１０】
尚、本実施例による封孔装置１は、図示しないシーケンスコントローラーによって制御され、自動運転が可能である。シーケンスコントローラーとして、プログラマブルロジックコントローラーを用いているが、パーソナルコンピュータやその他の手段を用いてもよい。
【０１１１】
図１８は、本実施例による封孔装置の他の実施例を示し、本実施例では、アンローダー部３を、封孔処理部５を挟んでローダー部２との対局に設置している。尚、治具搬送部４は本実施例では直線であるが、Ｌ字形やコの字形、その他の形態を採ってもよい。
【０１１２】
尚、ローダー部２、アンローダー部３及び封孔処理部５の配置の形態は、本実施例や、他の実施例で掲げたものに限定されるものではなく、その他の配置を採用してもよい。また、封孔処理部５の所要数は、本実施例に限定されるものではなく、生産規模に応じて適宜増減してもよい。
【０１１３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、液晶表示素子セルを挟持し、該液晶表示素子セルの一対の相対向する両外表面を押圧する加圧治具によってセルギャップを適正化した液晶表示素子セルを、同時に、多数個製造できる液晶表示素子セルの封孔方法及び封孔装置において、増産を行う際または自動化を行う際に設備投資を最小限に押さえることのできる封孔方法及び封孔装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる液晶表示素子セルの封孔装置の一実施例を示す全体平面図である。
【図２】図１の封孔装置のローダー部及びアンローダー部を示す平面図である。
【図３】図２のローダー部及びアンローダー部を示す側面図である。
【図４】図２のローダー部及びアンローダー部を示す平面図であって、図３に示した側面とは反対側の側面を示す。
【図５】図２のローダー部及びアンローダー部を構成する位置決めステーションを示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図６】図２のローダー部及びアンローダー部を構成する加圧治具ステーションの動作を表す正面図であって、加圧治具ステーションに加圧治具が搬入された状態を示す。
【図７】図２のローダー部及びアンローダー部を構成する加圧治具ステーションの動作を表す正面図であって、引き上げシリンダで加圧治具の押さえプレートを押圧している状態を示す。
【図８】図２のローダー部及びアンローダー部を構成する加圧治具ステーションの動作を表す正面図であって、押さえシリンダで加圧治具のカムを作動させた状態を示す。
【図９】図２のローダー部及びアンローダー部を構成する加圧治具ステーションの動作を表す正面図であって、引き上げシリンダで加圧治具の押さえプレートを引き上げた状態を示す。
【図１０】図１の封孔装置の治具搬送部を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。
【図１１】図１の封孔装置の封孔処理部を示す平面図である。
【図１２】図１の封孔装置の封孔処理部を示す側面図である。
【図１３】図１の封孔装置の封孔処理部を示す正面図である。
【図１４】図１の封孔装置の加圧治具を示す正面図である。
【図１５】図１４の加圧治具を構成する加圧プレートを示す斜視図である。
【図１６】図１の封孔装置で取り扱う液晶表示素子セルを示す斜視図である。
【図１７】図１４の加圧治具を模式的に表す断面図である。
【図１８】本発明にかかる液晶表示素子セルの封孔装置の他の実施例を示す平面図である。
【図１９】第１従来例における液晶注入工程での液晶表示素子セルギャップの変化を説明するための断面図である。
【図２０】第１従来例における封孔方法を示す断面図である。
【図２１】第２従来例における液晶表示素子セルの加圧装置を示す断面図である。
【図２２】第２従来例における液晶表示素子セルの加圧装置を示す断面図である。
【図２３】第３従来例における封孔装置を示す平面図である。
【図２４】第４従来例における液晶封止装置を示す平面図である。
【符号の説明】
１      封孔装置
２      ローダー部
３      アンローダー部
４      治具搬送部
５      封孔処理部
６      加圧治具
７      カセットステーション
８      基台
９      カセット受け支柱
１０    回転軸
１１    カセット受け
１２    流体シリンダ
１３    第１セル移載機構
１４    第１ハンド
１５    位置決めステーション
１６    セル受け台
１７    第１基準ピン
１８    第２基準ピン
１９    押し出しピン
２０    支柱
２１    ローラー
２２    位置決め基台
２３    直動案内
２４    流体シリンダ
２５    流体シリンダ
２６    モーター
２７    ベルト
２８    第２セル移載機構
２９    第２ハンド
３０    吸着パッド
３１    加圧治具ステーション
３２    ロック開閉機構
３３    加圧プレート積層機構
３４    搬送ローラー
３５    走行路
３６    自走台車
３７    走行路基台
３８    直動案内
３９    ラックギア
４０    台車基台
４１    ターンテーブル
４２    ベッド
４３    搬送ローラー
４４    支柱
４５    回転軸
４６    搬送機構
４７    加圧機構
４８    拭き取り機構
４９    塗布機構
５０    硬化機構
５１    直動案内
５２    モーター
５３    ボールねじ
５４    搬送テーブル
５５    搬送ローラー
５６    基台
５７    ナット
５８    直動案内
５９    ボールねじ
６０    モーター
６１    台座
６２    拭き取りユニット
６３    フレーム
６４    ナット
６５    布
６６    ゴムローラー
６７    スライド機構
６８    上昇下降機構
６９    ＸＹＺ装置
７０    塗布ユニット
７１    容器
７２    ノズル
７３    圧送チューブ
７４    チャンバ
７５    シャッター機構
７６    紫外線ランプ
７７    ランプカバー
７８    フレーム
７９    加圧プレート
８０    シールパッキン
８１    チューブ
８２    直動案内
８３    ロック機構
８４    密閉空間
８５    導入孔
８６    押さえ板
８７    直動案内
８８    スタンド
８９    フックプレート
９０    カム
９１    カムローラー
９２    カムレール
９３    引張ばね
９４    押し出しシリンダ
９５    引き上げシリンダ
９６    供給カセット
９７    排出カセット
１００  液晶表示素子セル
１０１  スペーサ
１０２  液晶注入孔
１０３  液晶ボート
１０４  液晶
１０５  上電極基板
１０６  下電極基板
１０７  クッション材
１０８  金属板
１０９  弾性を有する固体材料
１１０  流体層
１１１  上加圧ベース
１１２  下加圧ベース
１１３  Ｏリング
１１４  加圧気体ホース
１１５  搬送経路
１１６  装填ステーション
１１７  加圧ステーション
１１８  封止剤塗布ステーション
１１９  封止剤硬化ステーション
１２０  排出ステーション
１２１  加圧装置
１２２  塗布ステーション
１２３  照射ステーション
１２４  準備ステーション
１２５  加圧治具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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