(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
立面に沿って観覧席本体を進退駆動する駆動機構を備えてなるものにおいて、
観覧席本体の側端部に、立面が所定距離以上接近したことを検出する非接触型のセンサを設け、そのセンサによる立面の検出に基づいてセンサが立面から離れる方向に前記駆動機構を蛇行修正制御するようにしているとともに、
駆動機構が、観覧席本体の進退方向と直交する方向に対をなして設けられたものであり、センサを観覧席本体の左右の側端部に設け、立面が所定距離以上接近したことを一方のセンサが検出した際に、立面の接近を検出した側のセンサと同じ側の駆動機構の出力を大きくし、他方の駆動機構の出力を小さくする蛇行修正制御を行うようにしていることを特徴とする移動観覧席ことを特徴とする移動観覧席。
【請求項２】
観覧席本体の側端部に、立面が接触した際に作動するリミットスイッチを設け、このリミットスイッチの作動に基づいて駆動機構の駆動を停止するようにしていることを特徴とする請求項１記載の移動観覧席。
【請求項３】
駆動機構が、観覧席本体の進退方向と直交する方向に対をなして設けられたものであり、検出距離の異なるセンサを観覧席本体の左右何れかの側端部に一対に設け、両センサの検出状況に基づいてセンサが立面から離れる方向又はセンサが立面に接近する方向に双方の駆動機構を蛇行修正制御するようにしていることを特徴とする請求項１記載の移動観覧席。
【請求項４】
各センサにそれぞれ関連づけて、観覧席本体の左右の側端部に、立面が接触した際に作動するリミットスイッチを設け、このリミットスイッチの作動に基づいて双方の駆動機構の駆動を停止するようにしていることを特徴とする請求項１、２又は３記載の移動観覧席。
【請求項５】
各センサにそれぞれ関連づけて、観覧席本体の左右何れかの側端部に、立面が接触した際に作動するリミットスイッチをリミット位置を異ならせて一対に設け、これらのリミットスイッチの作動状況に基づいて双方の駆動機構の駆動を停止するようにしていることを特徴とする請求項１、２又は３記載の移動観覧席。
【請求項６】
センサは、立面が所定距離以上離れた際に検出を完了するものであり、検出完了後に起動して一定時間を計測するタイマを設け、このタイマの起動中、引き続き蛇行修正制御を続行するようにしていることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の移動観覧席。
【請求項７】
観覧席本体が使用時に雛段状に展開され収納時に上下方向に重合される複数段の段床からなるものであり、センサがその最前段の段床に設けられていることを特徴とする請求項１又は３記載の移動観覧席。
【請求項８】
観覧席本体が使用時に雛段状に展開され収納時に上下方向に重合される複数段の段床からなるものであり、センサがその最前段の段床に設けられ、リミットスイッチがそのセンサの後方に近接させて最前段の段床に設けられていることを特徴とする請求項２、４又は５記載の移動観覧席。
【請求項９】
立面が建築構造物の壁面であることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７又は８記載の移動観覧席。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多目的ホール等において好適に利用される移動観覧席に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、移動観覧席を設置するホールにおいて、設計上、移動観覧席とホール壁面とのクリアランスが小さい場合、移動観覧席の設置、収納時の蛇行による壁面との接触を避ける為の対策が必要不可欠である。
【０００３】
このような対策として、現在、ホール壁面側にＬ型鋼等のガイドレールを設け、対する移動観覧席本体側にガイドローラ、蛇行検知リミットスイッチを設置して、多少の蛇行であればガイドレールにガイドローラを沿わせることによる矯正を行い、蛇行が極度に進んだ場合（ローラが破損した場合）にはリミットスイッチで事態を検知して緊急停止させるという手法が検討されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この手法では、ガイドレール側にローラの耐荷重を支持するだけの強度が必要になり、壁面内装の制限が大きくなるといった問題や、蛇行時にローラにかかる負荷（損傷）があるため、メンテナンス効率が悪いといった問題等がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の問題点を解消するために、本発明は、次のような手段を講じたものである。
【０００６】
すなわち、本発明の移動観覧席は、立面に沿って観覧席本体を進退駆動する駆動機構を備えてなるものにおいて、観覧席本体の側端部に、立面が所定距離以上接近したことを検出する非接触型のセンサを設け、そのセンサによる立面の検出に基づいてセンサが立面から離れる方向に前記駆動機構を蛇行修正制御するようにしているとともに、駆動機構が、観覧席本体の進退方向と直交する方向に対をなして設けられたものであり、センサを観覧席本体の左右の側端部に設け、立面が所定距離以上接近したことを一方のセンサが検出した際に、立面の接近を検出した側のセンサと同じ側の駆動機構の出力を大きくし、他方の駆動機構の出力を小さくする蛇行修正制御を行うようにしていることを特徴とする。
【０００７】
このような構成において、進退時に観覧席本体が床の不陸等によって左右の前進速度に偏りを生じ、その結果、立面とのクリアランスが小さくなった場合、所定距離以上の立面の接近に対してセンサが蛇行を検出し、駆動機構に対してセンサが立面から離れる方向への蛇行修正制御が行われる。このため、観覧席本体が立面に衝突することを有効に回避することができる。しかも、本発明は立面を基準にして非接触で蛇行検知を行い、修正は駆動機構の駆動力の制御によって行うようにしているため、蛇行検知部分に大きな負荷が掛かることがなく、ホール等の建築物側に別段の作り込みをすることも不要にすることができる。
【０００８】
さらに、駆動機構が、観覧席本体の進退方向と直交する方向に対をなして設けられたものであり、センサを観覧席本体の左右の側端部に設け、立面が所定距離以上接近したことを一方のセンサが検出した際に、立面の接近を検出した側のセンサと同じ側の駆動機構の出力を大きくし、他方の駆動機構の出力を小さくする蛇行修正制御を行うようにしているので、移動観覧席が左右何れに蛇行した場合にも蛇行修正を効果的に行うことができる。
【０００９】
何らかの原因で蛇行修正制御が実効を奏しなかった場合の対策としては、観覧席本体の側端部に、立面が接触した際に作動するリミットスイッチを設け、このリミットスイッチの作動に基づいて駆動機構の駆動を停止するようにしていることが望ましい。
【００１０】
また、駆動機構が、観覧席本体の進退方向と直交する方向に対をなして設けられたものであり、検出距離の異なるセンサを観覧席本体の左右何れかの側端部に一対に設け、両センサの検出状況に基づいてセンサが立面から離れる方向又はセンサが立面に接近する方向に双方の駆動機構を蛇行修正制御するようにしているものであれば、移動観覧席が左右何れに蛇行した場合にも蛇行修正をさらに効果的に行うことができる。
【００１１】
これらの場合は、各センサにそれぞれ関連づけて、観覧席本体の左右の側端部に、立面が接触した際に作動するリミットスイッチを設け、このリミットスイッチの作動に基づいて双方の駆動機構の駆動を停止するようにしたり、各センサにそれぞれ関連づけて、観覧席本体の左右何れかの側端部に、立面が接触した際に作動するリミットスイッチをリミット位置を異ならせて一対に設け、これらのリミットスイッチの作動状況に基づいて双方の駆動機構の駆動を停止するようにすればよい。
【００１２】
蛇行修正制御後に再度蛇行が即発することを有効に防止するためには、センサが立面が所定距離以上離れた際に検出を完了しても、検出完了後にタイマを起動させて一定時間を計測し、このタイマの起動中、引き続き蛇行修正制御を続行するようにしているものが有効である。
【００１３】
観覧席本体が使用時に雛段状に展開され収納時に上下方向に重合される複数段の段床からなる場合には、センサをその最前段の段床に設けておく構成や、リミットスイッチがそのセンサの後方に近接させて最前段の段床に設けられている構成が効果的である。
【００１４】
本発明の好ましい適用対象としては、立面が建築構造物の壁面であるものが挙げられる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１６】
図１〜図５は、本実施形態に係る移動観覧席の概要を作動経過と共に示す模式的な平面図である。この移動観覧席は、観覧席本体１が高さの異なる６段の段床２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆ）からなり、ホールを構成する左右の壁面Ｗの間に密接に配置されているもので、壁面Ｗに沿って進退移動することにより、使用時に最前段の段床２ａから最後段の段床２ｆに亘って階段状に高くなるように雛段状に展開され、収納時に前段側の段床２を後段側の段床２の下に潜り込ませるようにして上下方向に重合させることができるものである。
【００１７】
この観覧席本体１を駆動するために、ホールの後方には、観覧席本体１の進退方向と直交する方向に離間させて一対の駆動機構３、３が配置してある。各駆動機構３は、駆動モータ３１と、この駆動モータ３１によって繰り出し又は巻取られるラダーチェーン３２とを具備しており、各ラダーチェーン３２の駆動端は最前段の段床２ａに接続されて、この最前段の段床２ａに他の段床２ｂ〜２ｆを連動させるようにしている。そして、これらの駆動モータ３１は、プログラマブルコントローラ４ａとインバータ４ｂからなる制御盤４に接続され、この制御盤４から各駆動モータ３１に対応するインバータ４ｂの周波数変調によって駆動力の調整を行うようにしている。
【００１８】
このような構成において、本実施形態は、左右の壁面Ｗを立面として、観覧席本体１を構成する段床２のうち最前段の段床２ａの左右の側端部に、壁面Ｗが所定距離以上接近したことを検出する非接触型のセンサ５を設けるとともに、そのセンサ５の後方に隣接させて当該段床２ａに、壁面Ｗが接触した際に作動するリミットスイッチ６を設けている。そして、センサ５による壁面Ｗの接近の検出に基づいてセンサ５が壁面Ｗから離れる方向に前記駆動機構３を蛇行修正制御し、さらに、センサ５が先に壁面Ｗの接近を検出することを前提として、壁面Ｗが接触した際にリミットスイッチ６を作動させて、双方の駆動機構３の駆動を停止するようにしている。
【００１９】
図６はかかる制御を実現するために構成された制御装置のブロック図であり、図７はプログラマブルコントローラに格納された制御プログラムの概要を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに沿って、移動観覧席の作動を説明する。なお、このフローチャートはあくまで例示に過ぎない。
【００２０】
先ず、プログラムがスタートすると、ステップＳ１でフラグＣが１か否かを判断する。そして、ＹＥＳの場合は即座にプログラムを終了する。これは、図５に示すようにリミットスイッチ６が働いて緊急停止した状態を示し、このフラグＣをリセットしない限り移動観覧席は再駆動できない。
【００２１】
前記ステップＳ１がＮＯの場合は、ステップＳ２に移って、リミットスイッチ６がＯＮか否かを判断する。適正に駆動が開始した場合は、最初はＮＯであるから、ステップＳ３に移って、センサ５がＯＮか否かを判断する。始動当初に蛇行が生じていなければ、ＮＯと判断されるため、ステップＳ４に移ってフラグＡが１か否かを判断する。このフラグＡは蛇行制御を開始した時に立てるものであり、最初はＮＯであるから、ステップ２に戻る。すなわち、ステップＳ２、Ｓ３、Ｓ４において、リミットスイッチ６の状態とセンサ５の状態とから蛇行か否かが常時監視されている。
【００２２】
今、観覧席本体１が例えば進行方向に向かって右側へ蛇行を始め、図１に示すように壁面Ｗが所定距離以上センサ５に接近すると、センサ５がＯＮになる。このため、ステップＳ３でＹＥＳを判断され、ステップＳ５に移る。このステップＳ５では、蛇行制御がＯＮになっているか否かを判断する。最初はＮＯであるから、ステップＳ６に移って蛇行制御をＯＮにし、ステップＳ７でフラグＡに１を立てて、ステップＳ２に戻る。２回目以降にステップＳ５を通るときにはＹＥＳとなるから、そのままステップＳ２に戻る。蛇行制御は次のようにして行われる。進行方向に向かって右側のセンサがＯＮになると、左側の駆動モータ３１よりも右側の駆動モータ３１の駆動力を大きくする必要がある。そこで、例えば通常制御で両駆動モータ３１に通電するためのインバータ４ｂが６０Ｈｚに設定されていたとすると、図２に示すように右側の駆動モータ３１のインバータ４ｂを７０Ｈｚに、左側の駆動モータ３１のインバータ４ｂを５０Ｈｚにそれぞれ切り換える。これによって、右側の駆動モータ３１の駆動力が左側の駆動モータ３１の駆動力に対して勝り、観覧席本体１は徐々に左側に軌道修正を始める。逆方向への蛇行に対してはインバータ４ｂの周波数変調の関係が逆になる。
【００２３】
蛇行がある程度解消し、センサ５が図３に示すように壁面Ｗから所定距離以上離れてＯＦＦになると、ステップＳ３でＮＯと判断され、ステップＳ４に移る。このとき、フラグＡは１にセットされているから、今度はステップＳ８に移る。そして、タイマがＯＮになっているか否かを判断する。ＹＥＳの場合にステップＳ２に戻るが、最初はＮＯであるため、ステップＳ９に進む。このステップＳ９では、フラグＢが１か否かが判断される。このフラグＢはタイマ作動時に立てられるものであり、最初はＮＯであるから、ステップＳ１０に移ってタイマをＯＮにし、ステップＳ１１でフラグＢに１を立てて、ステップＳ２に戻る。タイマの設定時間は、センサ５が蛇行を検知しなくなってから蛇行が解消されるまでの想定時間とされる。２回目以降であってタイマ作動中にステップＳ８を通るときにはＹＥＳと判断されるから、そのままステップＳ２に戻る。そして、図４に示すようにタイマがＯＦＦになると、ステップＳ８で再びＮＯと判断されて、ステップＳ９に移る。このとき、フラグＢは１であるから、今度はステップＳ１２に移って蛇行制御をＯＦＦにし、ステップＳ１３でフラグＡ、Ｂを０にして、ステップＳ２に戻り、再び蛇行監視体制をとる。
【００２４】
なお、駆動モータの出力変更幅、及びタイマーの設定等は、各物件の状況に合わせて調整される。
【００２５】
以上のように、本実施形態の移動観覧席は、壁面Ｗに沿って観覧席本体１を駆動機構３により進退駆動するように構成したものであり、その際に観覧席本体１の側端部に、壁面Ｗが所定距離以上接近したことを検出する非接触型のセンサ５を設け、そのセンサ５による壁面Ｗの検出に基づいてセンサ５が壁面Ｗから離れる方向に前記駆動機構３を蛇行修正制御するようにしたものである。
【００２６】
そして、このような構成に基づいて、進退時に観覧席本体１が床の不陸等に起因して左右の前進速度に偏りを生じ、その結果、壁面Ｗとのクリアランスが小さくなった場合に、所定距離以上の壁面Ｗの接近に対してセンサ５に蛇行を検出させ、駆動機構３に対してセンサ５が壁面Ｗから離れる方向への蛇行修正制御を掛けることができるようにしている。
【００２７】
このため、観覧席本体１が壁面Ｗに衝突することを有効に回避することがで可能となる。しかも、本実施形態は壁面Ｗを基準にして非接触で蛇行検知を行い、修正は駆動機構３に対する駆動力の制御によって行うようにしているため、蛇行検知部分に大きな負荷が掛かることがなく、ホールの壁面Ｗ等に別段の作り込みをすることも不要にすることができる。
【００２８】
また、観覧席本体１の側端部に、壁面Ｗが接触した際に作動するリミットスイッチ６を設け、このリミットスイッチ６の作動に基づいて駆動機構３の駆動を緊急停止するようにしているため、何らかの原因で蛇行修正制御が実効を奏しなかった場合の事故の発生、移動観覧席の破損という事態を回避して安全性と信頼性を確保することができる。
【００２９】
特に、この実施形態は、駆動機構３が、観覧席本体１の進退方向と直交する方向に対をなして設けられており、センサ５を観覧席本体１の左右の側端部に設け、壁面Ｗの接近を検出した側のセンサ５が壁面Ｗから離れる方向に双方の駆動機構３の周波数を変調して蛇行修正制御するようにしているため、蛇行修正を効果的に行うことが可能となる。
【００３０】
この場合、各センサ５にそれぞれ関連づけて、観覧席本体１の左右の側端部に、壁面Ｗが接触した際に作動するリミットスイッチ６を設け、このリミットスイッチ６の作動に基づいて双方の駆動機構３の駆動を停止するようにしているため、緊急停止の実効を図ることができる。
【００３１】
さらに、この実施形態のセンサ５は、壁面Ｗが所定距離以上離れた際に検出を完了するものであるが、検出完了後に起動して一定時間を計測するタイマを設け、このタイマの起動中、引き続き蛇行修正制御を続行するようにしているため、十分に観覧席本体１の体制を立て直して、蛇行修正制御後に再度蛇行が即発することを有効に防止することができる。
【００３２】
特に、この実施形態の観覧席本体１は、使用時に雛段状に展開され収納時に上下方向に重合される複数段の段床２ａ〜２ｆからなるものであるが、センサ５をその最前段の段床２ａに設け、リミットスイッチ６をそのセンサ５の後方に近接させて最前段の段床２ａに設けているため、最も左右に振られ易い位置で蛇行を確実に検知して、蛇行修正制御の確度を高めることが可能になる。
【００３３】
なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。例えば、上記実施形態では、立面が壁面であったが、壁面以外の立面、例えばガイドパネルや手摺りのようなものを利用することも可能である。
【００３４】
また、駆動機構はラダーチェーン以外にキャタピラ式のものを利用するようにしてもよい。
【００３５】
さらに、上記実施形態では観覧席本体の左右の側端部に各１個のセンサを設けて壁面の検知を行うようにしているが、検出距離の異なるセンサを観覧席本体の左右何れかの側端部に一対に設け、両センサの検出状況に基づいてセンサが立面から離れる方向又はセンサが立面に接近する方向に何れか若しくは双方の駆動機構を蛇行修正制御するようにしてもよい。例えば、検出距離を異ならせ、両方のセンサが共に働いたときに壁面の異常接近（すなわち壁面側へ蛇行）、一方のセンサのみが働いたときに適正範囲、両方のセンサが共に働いていないときに壁面からの異常離反（つまり反対側へ蛇行）を検知することができるので、左右の側端部に各１個のセンサを設ける場合と同様の蛇行制御が可能となる。リミットスイッチについても同様に、各センサにそれぞれ関連づけて、観覧席本体の左右何れかの側端部に、立面が接触した際に作動するリミットスイッチをリミット位置を異ならせて一対に設け、これらのリミットスイッチの作動状況に基づいて双方の駆動機構の駆動を停止するようにしてもよい。
【００３６】
さらにまた、上記実施形態では観覧席本体の左右の側端部で蛇行検知を行うようにしているが、片側だけでよい場合にはセンサやリミットスイッチは各１個づつ設けておけば足りる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載される効果を奏する。
【００３８】
すなわち、本発明の移動観覧席は、立面に沿って観覧席本体を駆動機構により進退駆動するに際して、観覧席本体の側端部に、立面が所定距離以上接近したことを検出する非接触型のセンサを設け、そのセンサによる立面の検出に基づいてセンサが立面から離れる方向に前記駆動機構を蛇行修正制御するようにしているとともに、駆動機構が、観覧席本体の進退方向と直交する方向に対をなして設けられたものであり、センサを観覧席本体の左右の側端部に設け、立面が所定距離以上接近したことを一方のセンサが検出した際に、立面の接近を検出した側のセンサと同じ側の駆動機構の出力を大きくし、他方の駆動機構の出力を小さくする蛇行修正制御を行うようにしているものである。
【００３９】
このため、観覧席本体と立面とのクリアランスが小さくなった場合に、その旨をセンサにより検知して駆動機構を通じ的確な蛇行修正制御を行うことができ、観覧席本体が立面に衝突することを有効に回避することができる。
【００４０】
しかも、蛇行検知は立面を基準にして非接触で行い、修正は駆動機構に対する駆動力の制御によって行うようにしているため、蛇行検知部分に大きな負荷を掛けることがなく、ホールの立面等に格別の作り込みも不要にして、設置工事、メンテナンスの簡素化や、移動観覧席が使用されないときのホールの解放度の向上を果たすことが可能となる。加えて、駆動機構が、観覧席本体の進退方向と直交する方向に対をなして設けられたものであり、センサを観覧席本体の左右の側端部に設け、立面が所定距離以上接近したことを一方のセンサが検出した際に、立面の接近を検出した側のセンサと同じ側の駆動機構の出力を大きくし、他方の駆動機構の出力を小さくする蛇行修正制御を行うようにしているので、移動観覧席が左右何れに蛇行した場合にも蛇行修正を効果的に行うことができる。
【００４１】
観覧席本体の側端部に、立面が接触した際に作動するリミットスイッチを設け、このリミットスイッチの作動に基づいて駆動機構の駆動を緊急停止するようにした場合には、何らかの原因で蛇行修正制御が実効を奏しなかった場合の事故の発生、移動観覧席の破損という事態を回避して、移動観覧席の安全性と信頼性を有効に向上させることが可能になる。
【００４２】
駆動機構を、観覧席本体の進退方向と直交する方向に対をなして設けるとともに、検出距離の異なるセンサを観覧席本体の左右何れかの側端部に一対に設け、両センサの検出状況に基づいてセンサが立面から離れる方向又はセンサが立面に接近する方向に何れか若しくは双方の駆動機構を蛇行修正制御するようにした場合、移動観覧席が左右何れに蛇行した場合にも蛇行修正をさらに効果的に行うことが可能となる。
【００４３】
これらの場合、各センサにそれぞれ関連づけて、観覧席本体の左右の側端部に、立面が接触した際に作動するリミットスイッチを設け、このリミットスイッチの作動に基づいて双方の駆動機構の駆動を停止するようにしたり、各センサにそれぞれ関連づけて、観覧席本体の左右何れかの側端部に、立面が接触した際に作動するリミットスイッチをリミット位置を異ならせて一対に設け、これらのリミットスイッチの作動状況に基づいて双方の駆動機構の駆動を停止するようにしておけば、左右何れの蛇行に対しても緊急停止の実効を図ることが可能となる。
【００４４】
センサが、立面が所定距離以内にあるときのみ検出を行う簡易型のものである場合に、検出完了後に起動して一定時間を計測するタイマを設け、タイマの起動中、引き続き蛇行修正制御を続行するようにしておけば、十分に観覧席本体が体制を立て直すまで蛇行修正制御を行って、再度の蛇行の即発という事態を有効に回避することが可能となる。
【００４５】
観覧席本体が、使用時に雛段状に展開され収納時に上下方向に重合される複数段の段床からなる場合に、センサをその最前段の段床に設け、リミットスイッチをそのセンサの後方に近接させて最前段の段床に設けておけば、変位の最も大きい箇所において蛇行を確実に検出して、蛇行修正制御の確度を高めることが可能になる。
【００４６】
以上のような構成であるから、本発明は、立面がホール等の壁面である場所に適用して極めて有用なものとなり得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態をある作動状態において示す摸式的な平面図。
【図２】同実施形態を他の作動状態において示す摸式的な平面図。
【図３】同実施形態を上記以外の作動状態において示す摸式的な平面図。
【図４】同実施形態を上記以外の作動状態において示す摸式的な平面図。
【図５】同実施形態を上記以外の作動状態において示す摸式的な平面図。
【図６】同実施形態の制御装置を示すブロック図。
【図７】同実施形態における制御の概要を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…観覧席本体
２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆ）…段床
２ａ…最前段の段床
３…駆動機構
５…センサ
６…リミットスイッチ
Ｗ…立面（壁面）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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