(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガソリン燃料を気筒燃焼室に直接噴射する筒内噴射型の火花点火式内燃機関の燃料噴射制御装置において、
ａ．少なくとも機関回転数および機関負荷を含む前記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段、
ｂ．少なくとも前記検出された機関回転数および機関負荷から前記内燃機関に供給すべき燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段、
ｃ．前記検出された機関回転数から、少なくともスモークが発生するのを回避するべく予め設定された特性を検索して噴射開始制限時期および噴射終了制限時期を設定する噴射制限時期設定手段、
ｄ．少なくとも前記検出された機関回転数および機関負荷から前記算出された燃料噴射量の目標噴射開始時期を算出する目標噴射開始時期算出手段、
ｅ．前記算出された目標噴射開始時期と前記設定された噴射開始制限時期を比較し、前記算出された目標噴射開始時期が前記設定された噴射開始制限時期を進角方向に超えるときは、前記設定された噴射開始制限時期の範囲内で前記算出された目標噴射開始時期と燃料噴射量を遅角補正する噴射時期遅角補正手段、
および
ｆ．前記遅角補正された目標噴射開始時期に基づいて燃料噴射を行う燃料噴射手段、
を備えることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項２】
前記噴射時期遅角補正手段は、前記設定された噴射終了制限時期の範囲内で前記算出された燃料噴射量を遅角補正することを特徴とする請求項１項記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は内燃機関の燃料噴射制御装置に関し、より詳しくは、ガソリン燃料を気筒燃焼室に直接噴射する筒内噴射型の火花点火式内燃機関の燃料噴射時期を制御するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、ガソリン燃料を気筒燃焼室に噴射する筒内噴射（直接噴射）型の火花点火式内燃機関が提案されており、その例として、特公平４−３７２６４号公報などの技術を挙げることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種の火花点火式筒内噴射機関において、燃料が十分に気化しないタイミングで燃料噴射したときはスモークが発生する場合がある。この場合、スモーク領域で単に燃料噴射を禁止するのみでは、所望の機関出力を得ることができない。尚、ここで、スモークとは未燃ＨＣ成分が酸素不足のために黒色の煤となったものを意味する。
【０００４】
従って、この発明の目的は上記した不都合を解消し、筒内噴射型の火花点火式内燃機関において、スモークの発生を回避しつつ機関出力の低下を可能な限り防止するようにした内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために請求項１項において、ガソリン燃料を気筒燃焼室に直接噴射する筒内噴射型の火花点火式内燃機関の燃料噴射制御装置において、少なくとも機関回転数および機関負荷を含む前記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段、少なくとも前記検出された機関回転数および機関負荷から前記内燃機関に供給すべき燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段、前記検出された機関回転数から、少なくともスモークが発生するのを回避するべく予め設定された特性を検索して噴射開始制限時期および噴射終了制限時期を設定する噴射制限時期設定手段、少なくとも前記検出された機関回転数および機関負荷から前記算出された燃料噴射量の目標噴射開始時期を算出する目標噴射開始時期算出手段、前記算出された目標噴射開始時期と前記設定された噴射開始制限時期を比較し、前記算出された目標噴射開始時期が前記設定された噴射開始制限時期を進角方向に超えるときは、前記設定された噴射開始制限時期の範囲内で前記算出された目標噴射開始時期と燃料噴射量を遅角補正する噴射時期遅角補正手段、および前記遅角補正された目標噴射開始時期に基づいて燃料噴射を行う燃料噴射手段を備える如く構成した。
【０００６】
これにより、噴射の開始あるいは終了時期が、運転状態から設定される目標値からずれる不都合があるものの、スモークの発生を回避しつつ、機関出力の低下を防止することができる。
【０００７】
請求項２項にあっては、前記噴射時期遅角補正手段は、前記設定された噴射終了制限時期の範囲内で前記算出された燃料噴射量を遅角補正するように構成した。
【０００８】
これにより、出力は若干低下するものの、スモークの発生は確実に回避することができる。
【０００９】
尚、上記において「少なくとも」と記載したのは、それ以外のパラメータを用いても良いことを示すためである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に即してこの発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１はこの発明に係る内燃機関の燃料噴射制御装置を全体的に示す概略図である。
【００１２】
図において、符号１０はＯＨＣ直列４気筒の内燃機関（以下「エンジン」という）を示しており、吸気管１２の先端に配置されたエアクリーナ１４から導入された吸気は、サージタンク１６を通り、スロットルバルブ１８でその流量を調節されつつインテーク（吸気）マニホルド２０を経て、２個の吸気バルブ（図示せず）を介して第１から第４シリンダ（気筒）２２に流入する。図１では１つのシリンダのみ示す。
【００１３】
各シリンダ２２にはピストン２４が移動自在に設けられると共に、その頂部に凹部が形成され、ピストン２２の頂部とシリンダヘッド２６の内壁との間には、燃焼室２８が形成される。燃焼室２８に臨む位置の中央付近には、インジェクタ（燃料噴射弁）３０が設けられる。
【００１４】
インジェクタ３０は燃料供給管３４に接続され、燃料供給管３４を通じて燃料タンク（図示せず）から燃料ポンプ（図示せず）によって加圧された燃料（ガソリン燃料）の供給を受け、開弁するとき、燃料を燃焼室２８に噴射する。
【００１５】
また、各シリンダ２２の燃焼室２８には点火プラグ３６が配置される。点火プラグ３６は点火コイルを含む点火装置（図示せず）から点火エネルギの供給を受け、所定の点火時期において噴射燃料と吸入空気の混合気を点火する。点火された混合気は燃焼して爆発し、ピストン２４を駆動する。
【００１６】
このように、この実施の形態に係るエンジン１０は、ガソリン燃料をインジェクタ３０を介して各シリンダ２２の燃焼室２８に直接噴射する、筒内噴射型の火花点火式の内燃機関である。
【００１７】
燃焼後の排気ガスは、２個の排気バルブ（図示せず）を介してエキゾースト（排気）マニホルド４０に排出され、排気管４２を進んでＮＯｘ成分除去触媒装置４４および三元触媒装置４６に達し、そこで浄化されてエンジン１０外に排出される。
【００１８】
エキゾーストマニホルド４０の下流において排気管４２はＥＧＲ管５０を介して吸気管１２に接続され、排気ガスの一部を吸気系に還流させる。ＥＧＲ管５０には吸気管１２に接続される付近でＥＧＲバルブ５２が設けられ、ＥＧＲ還流量を調節する。
【００１９】
また、スロットルバルブ１８と車両運転席床面に配置されたアクセルペダル（図示せず）と機械的に連結されず、スロットルバルブ１８はパルスモータ５４に連結され、その出力で駆動されて吸気管１２を開閉する。このように、スロットルバルブ１８は、ＤＢＷ方式で駆動される。
【００２０】
ピストン２４はクランクシャフト５６に連結されると共に、クランクシャフト５６の付近にはクランク角センサ６２が配置される。クランク角センサ６２は、クランクシャフト５６に取り付けられたパルサ６２ａおよびそれに対向配置された磁気ピックアップ６２ｂからなる。
【００２１】
クランク角センサ６２は、クランク角度７２０度ごとに気筒判別用のＣＹＬ信号を、各シリンダ２２のＢＴＤＣ所定クランク角度ごとにＴＤＣ信号を、ＴＤＣ信号間隔を６個に細分したクランク角度３０度ごとにＣＲＫ信号を出力する。
【００２２】
図１の説明に戻ると、パルスモータ５４にはスロットル開度センサ６４が接続され、パルスモータ開度を通じてスロットルバルブ１８の開度ＴＨに応じた信号を出力する。
【００２３】
吸気管１２のスロットルバルブ１８の配置位置付近には絶対圧（ＭＡＰ）センサ６６が設けられ、スロットル下流の吸気圧力を図示しない通路を介して導入して吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じた信号を出力する。また、吸気管１２においてスロットルバルブ１８の配置位置の上流側には吸気温センサ６８が設けられ、吸入空気の温度ＴＡに応じた信号を出力する。
【００２４】
また、シリンダ２２の付近には水温センサ７０が設けられ、エンジン冷却水温ＴＷに応じた信号を出力する。排気管４２には触媒装置４４，４６の上流側において広域空燃比センサ（以下「ＬＡＦセンサ」という）７２が設けられ、排気空燃比に比例した信号を出力すると共に、触媒装置４４，４６の下流側においてＯ2 センサ７４が設けられ、排気空燃比が理論空燃比に対してリーンあるいはリッチにあることを示す信号を出力する。
【００２５】
さらに、アクセルペダルの付近にはアクセル開度センサ７６が設けられ、運転者により操作されるアクセル開度（アクセルペダル踏み込み量）θＡＰに応じた信号を出力する。
【００２６】
これらセンサ出力は、電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）８０に送られる。ＥＣＵ８０はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータおよびカウンタ（図示せず）を備え、クランク角センサ６２が出力するＣＲＫ信号をカウントしてエンジン回転数ＮＥを検出する。
【００２７】
ＥＣＵ８０は検出したエンジン回転数ＮＥおよび入力したセンサ出力値に基づいて燃料噴射量および点火時期を算出する。
【００２８】
燃料噴射量算出について説明すると、検出したエンジン回転数ＮＥとアクセル開度θＡＰから目標トルクＰＭＥを算出する。次いで、算出した目標トルクＰＭＥと検出したエンジン回転数ＮＥとから目標空燃比ＫＣＭＤを算出する。
【００２９】
他方、検出したエンジン回転数ＮＥと吸気管内絶対圧ＰＢＡとから基本燃料噴射量ＴＩを算出する。基本燃料噴射量ＴＩは、インジェクタ３０の開弁時間で算出する。上記の如く算出して得た値に基づいて出力燃料噴射量ＴＯＵＴを算出する。
ＴＯＵＴ＝ＴＩ×ＫＣＭＤＭ×ＫＥＧＲ×ＫＬＡＦ×ＫＴ＋ＴＴ
【００３０】
ここで、ＫＣＭＤＭは目標空燃比補正係数であり、前記した目標空燃比ＫＣＭＤに充填効率補正を施して算出する。尚、目標空燃比ＫＣＭＤも目標空燃比補正係数ＫＣＭＤＭも、実際には、当量比で示される。
【００３１】
ＫＥＧＲはＥＧＲ（排気ガス還流）による補正係数であり、前記した目標トルクＰＭＥとエンジン回転数ＮＥとから算出する。ＫＬＡＦは前記したＬＡＦセンサ出力に基づく空燃比フィードバック補正係数である。ＫＴは残余の乗算形式による補正項、ＴＴは残余の加算形式による補正項である。
【００３２】
ＥＣＵ８０は、具体的には、点火プラグ近傍の空燃比が負荷に関わらず１２．０：１から１５．０：１となると共に、筒内平均空燃比が高負荷時に１２：１から１５：１の間、中負荷時にはそれを超えて２２．０：１までの間、低負荷時にはそれを超えて６０．０：１までの値となるように目標空燃比を設定し、ガソリン燃料を高中負荷時には吸入行程で、低負荷時には圧縮行程で噴射する。
【００３３】
噴射された燃料は吸入空気と一体化して点火され、前記した超希薄燃焼あるいは成層燃焼（ＤＩＳＣ（Direct Injection Stratified Charge) ）を生じる。
【００３４】
尚、上記の如くして算出された出力燃料噴射量ＴＯＵＴを以下「Ｆｔｏｕｆｉ」という。また、ＥＣＵ８０は、検出したエンジン回転数ＮＥと吸気管内絶対圧ＰＢＡとから基本点火時期を算出し、エンジン水温ＴＷなどから補正して出力点火時期を算出する。
【００３５】
次いで、この発明に係る内燃機関の燃料噴射制御装置の動作を説明する。
【００３６】
図２はその動作を示すフロー・チャートである。尚、図示のプログラムはＴＤＣ付近の所定のクランク角度で実行される。
【００３７】
以下説明すると、先ずＳ１０において検出したエンジン回転数ＮＥからテーブルを検索して噴射開始制限時期ＩＪＬＭＴ．ＳＴＡＲＴを算出し、次いでＳ１２に進んで同様に検出したエンジン回転数ＮＥからテーブルを検索して噴射終了制限時期ＩＪＬＭＴ．ＥＮＤを算出する。
【００３８】
図３は、スモーク発生回避クランク角度の実測データである。図中、四角記号はスモーク発生を回避し得る進角上限値を、三角記号はスモーク発生を回避し得る遅角下限値を示す。尚、ここで、「スモーク発生を回避し得る」とは、スモークがほとんど発生しないクランク角度を意味する。
【００３９】
また、図３において、菱形記号は、未燃ＨＣ（炭化水素）成分の排出量の増加を回避し得る進角上限値を示す。即ち、噴射開始時期を進角方向（図３で上方）に設定するにつれ、吸気バルブと排気バルブのオーバーラップ量が増えて未燃ＨＣ成分の排出量が増加するが、菱形記号で示す値は、未燃ＨＣの発生許容限界を示す。
【００４０】
そこで、この制御装置においては、進角上限値（四角記号）を線ａで結ぶと共に、未燃ＨＣ発生許容限界（菱形記号）を線ｂで結び、両者を比較して進角量が少ない方の値を選択し、噴射開始制限時期ＩＪＬＭＴ．ＳＴＡＲＴのテーブル値として設定した。
【００４１】
また、遅角下限値（三角記号）を線ｃで結び、噴射終了制限時期ＩＪＬＭＴ．ＥＮＤのテーブル値として設定した。尚、図において、クランク角度零は、圧縮行程時の上死点（ＴＤＣ）を示す。
【００４２】
尚、図３のＩＪＬＭＴ．ＳＴＡＲＴおよびＩＪＬＭＴ．ＥＮＤのテーブル特性はエンジン回転数ＮＥに対して可変に設定し、エンジン回転数ＮＥが増加するほどＩＪＬＭＴ．ＳＴＡＲＴが進角側に、ＩＪＬＭＴ．ＥＮＤが遅角側になるように設定する。これは、言うまでもなく、エンジン回転数ＮＥの増加につれてクランク角度間の周期（時間間隔）が減少するためである。
【００４３】
図４（ａ）に、かく算出（検索）された噴射開始制限時期ＩＪＬＭＴ．ＳＴＡＲＴおよび噴射終了制限時期ＩＪＬＭＴ．ＥＮＤを示す。
【００４４】
図２フロー・チャートの説明に戻ると、次いでＳ１４に進み、フラグＦ．ＤＩＳＣのビットが０にリセットされているか否か判断する。即ち、図示しない別ルーチンにおいて、前述の如く、超希薄燃焼（あるいは成層燃焼）運転されるべきと判断されるときにそのビットが１にセットされると共に、予混合燃焼運転されるべきと判断されるときにそのビットが０にリセットされる。
【００４５】
従って、Ｓ１４においては現在予混合燃焼運転される予混合域にあるか否かを判断し、否定されるときは以降の処理をスキップする。
【００４６】
これについて説明すると、超希薄燃焼域と予混合燃焼域とではスモークの発生原因が異なる。超希薄燃焼域でのスモーク発生は、燃料の霧化が不十分であって燃料の粒子が大きくなり、その中心部が未燃ガス（スモーク）となることによる。
【００４７】
それに対し、予混合燃焼域でのスモーク発生は噴射時期に依存する。従って、低回転側では吸気遅れにより燃料と空気の混合が不十分になるため、噴射開始時期を遅らせる必要があり、高回転側では吸気バルブが閉じてからの筒内での空気流動の寄与度（燃料と空気の混合に対する）が低下するため、噴射終了時期を早める必要がある。
【００４８】
この実施の形態では以上を勘案して噴射開始制限時期ＩＪＬＭＴ．ＳＴＡＲＴおよび噴射終了制限時期ＩＪＬＭＴ．ＥＮＤを設定すると共に、予混合燃焼域のみを対象としてスモークの発生を回避するようにした。
【００４９】
Ｓ１４で肯定されるときはＳ１６に進み、目標噴射開始時期ＩＪ．ＳＴＡＲＴ．Ｆｉを図示の式に従って算出する。
【００５０】
図示の式において、ＩＪＡＦｉは目標噴射終了時期であり、検出したエンジン回転数ＮＥと吸気管内絶対圧ＰＢＡとから図示しない特性を検索してクランク角度で算出する。Ｆｔｏｕｔｆｉは、前記したインジェクタ開弁時間で示される出力燃料噴射量であり、燃料噴射時間に相当する。ＣＲＭＥは、前記したクランク角度３０度ごとにＣＲＫ信号間の周期（経過時間）を意味する。
【００５１】
従って、Ｓ１６の処理は、燃料噴射時間Ｆｔｏｕｆｉをクランク角度に換算し、目標噴射終了時期（クランク角度）ＩＪＡＦｉに加算して目標噴射開始時期ＩＪ．ＳＴＡＲＴ．Ｆｉをクランク角度で算出することを意味する。
【００５２】
次いでＳ１８に進み、算出した目標噴射開始時期ＩＪ．ＳＴＡＲＴ．Ｆｉが前記噴射開始制限時期ＩＪＬＭＴ．ＳＴＡＲＴを（クランク角度において）超えるか否か判断する。尚、このフロー・チャートでは、進角方向を大とすることから、ここではクランク角度において進角方向に超えるか否か判断することを意味する。
【００５３】
Ｓ１８で肯定されるときはＳ２０に進み、噴射開始制限時期ＩＪＬＭＴ．ＳＴＡＲＴを目標噴射開始時期ＩＪ．ＳＴＡＲＴ．Ｆｉとする。即ち、図４（ｂ）に示すように、目標噴射開始時期ＩＪ．ＳＴＡＲＴ．Ｆｉが、例えばαだけ噴射開始制限時期ＩＪＬＭＴ．ＳＴＡＲＴを進角方向に超えている場合、噴射開始制限時期ＩＪＬＭＴ．ＳＴＡＲＴを目標噴射開始時期とする。
【００５４】
次いでＳ２２に進み、目標噴射終了時期ＩＪＡＦｉを図示の如く補正する。これは、図４（ｂ）に示す如く、噴射開始制限時期を進角方向に超えた値、即ち、αだけ目標噴射終了時期ＩＪＡＦｉを遅角側に補正する作業を意味する。従って、図示の例では噴射時間Ｆｔｏｕｆｉは変わらない。
【００５５】
尚、Ｓ１８で否定されるときは、図４（ａ）に示す如く、目標噴射開始時期ＩＪ．ＳＴＡＲＴ．Ｆｉが噴射開始制限時期ＩＪＬＭＴ．ＳＴＡＲＴを超えない、即ち、噴射開始制限時期ＩＪＬＭＴ．ＳＴＡＲＴ内にあるので、Ｓ２０，Ｓ２２の処理をスキップする。
【００５６】
次いでＳ２４に進み、目標噴射終了時期ＩＪＡＦｉ（補正されたときは補正値、補正されないときはＮＥ，ＰＢＡから決定される基本値）が噴射開始終了時期ＩＪＬＭＴ．ＥＮＤより小さいか、即ち、クランク角度において遅角方向に超えるか否か判断する。
【００５７】
Ｓ２４で否定されるときは以降の処理をスキップすると共に、肯定されるときはＳ２６に進み、噴射終了制限時期ＩＪＬＭＴ．ＥＮＤを、目標噴射終了時期ＩＪＡＦｉとし、Ｓ２８に進み、図示の式に従って噴射時間Ｆｔｏｕｆｉを補正（角度時間換算）する。
【００５８】
図４（ｃ）に示す例を参照して説明する。目標噴射開始時期ＩＪ．ＳＴＡＲＴ．Ｆｉが、例えばβ＋γだけ噴射開始制限時期ＩＪＬＭＴ．ＳＴＡＲＴを進角方向に超えていることから、Ｓ２０の処理において噴射開始制限時期ＩＪＬＭＴ．ＳＴＡＲＴを目標噴射開始時期ＩＪ．ＳＴＡＲＴ．Ｆｉとすると共に、Ｓ２２の処理において進角方向に超えた値（β＋γ）だけ目標噴射終了時期ＩＪＡＦｉを遅角側に補正するが、その結果、同図に示す如く、補正した目標噴射終了時期ＩＪＡＦｉが噴射終了制限時期ＩＪＬＭＴ．ＥＮＤを遅角方向に超えてしまう。
【００５９】
従って、そのような場合、Ｓ２６の処理において目標噴射終了時期ＩＪＡＦｉを、噴射終了制限時期ＩＪＬＭＴ．ＥＮＤに制限すると共に、Ｓ２８の処理において噴射終了制限時期ＩＪＬＭＴ．ＥＮＤを遅角方向に超えた分（図示例ではγ）を削除すべく、Ｆｔｏｕｔｆｉを時間値として再算出（補正）する。
【００６０】
このように算出された値に基づいて、前記したＥＣＵ８０において燃料噴射が行われる。尚、それは、超希薄燃焼運転にあるときも同様である。
【００６１】
この実施の形態にあっては上記の如く、目標噴射開始時期ＩＪ．ＳＴＡＲＴ．Ｆｉが噴射開始制限時期ＩＪＬＭＴ．ＳＴＡＲＴを進角方向に超えるときは、噴射開始制限時期ＩＪＬＭＴ．ＳＴＡＲＴを目標噴射開始時期ＩＪ．ＳＴＡＲＴ．Ｆｉとし、進角方向に超える分、目標噴射終了時期ＩＪＡＦｉをずらして噴射時間Ｆｔｏｕｔｆｉを延長すると共に、目標噴射終了時期ＩＪＡＦｉが噴射開始終了時期ＩＪＬＭＴ．ＥＮＤを遅角方向に超えるときは噴射終了制限時期ＩＪＬＭＴ．ＥＮＤを目標噴射終了時期ＩＪＡＦｉとした。
【００６２】
これによって、噴射の開始あるいは終了時期が、運転状態から設定される目標時期からずれる不都合はあるものの、スモークの発生を回避しつつ、エンジン出力の低下を防止することができる。
【００６３】
さらに、目標噴射終了時期ＩＪＡＦｉが噴射開始終了時期ＩＪＬＭＴ．ＥＮＤを遅角方向に超えるときは噴射終了制限時期ＩＪＬＭＴ．ＥＮＤを目標噴射終了時期ＩＪＡＦｉとすることで、エンジン出力は若干低下するものの、スモークの発生は確実に回避することができる。
【００６４】
この実施の形態は上記の如く、ガソリン燃料を気筒燃焼室（２８）に直接噴射する筒内噴射型の火花点火式内燃機関（エンジン１０）の燃料噴射制御装置において、少なくとも機関回転数（エンジン回転数ＮＥ）および機関負荷（吸気管内絶対圧ＰＢＡ）を含む前記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段（クランク角センサ６２、絶対圧センサ６６など、ＥＣＵ８０）、少なくとも前記検出された機関回転数および機関負荷から前記内燃機関に供給すべき燃料噴射量（出力燃料噴射量ＴＯＵＴ，Ｆｔｏｕｆｉ）を算出する燃料噴射量算出手段（ＥＣＵ８０）、前記検出された機関回転数から、少なくともスモークが発生するのを回避するべく予め設定された特性を検索して噴射開始制限時期（ＩＪＬＭＴ．ＳＴＡＲＴ）および噴射終了制限時期（ＩＪＬＭＴ．ＥＮＤ）を設定する噴射制限時期設定手段（ＥＣＵ８０，Ｓ１０，Ｓ１２）、少なくとも前記検出された機関回転数および機関負荷から前記算出された燃料噴射量の目標噴射開始時期（ＩＪ．ＳＴＡＲＴ．Ｆｉ）を算出する目標噴射開始時期算出手段（ＥＣＵ８０，Ｓ１６）、前記算出された目標噴射開始時期（ＩＪ．ＳＴＡＲＴ．Ｆｉ）と前記設定された噴射開始制限時期（ＩＪＬＭＴ．ＳＴＡＲＴ）を比較し（ＥＣＵ８０，Ｓ１８）、前記算出された目標噴射開始時期が前記設定された噴射開始制限時期を進角方向に超えるときは、前記設定された噴射開始制限時期の範囲内で前記算出された目標噴射開始時期と燃料噴射量を遅角補正する噴射時期遅角補正手段（ＥＣＵ８０，Ｓ２０，Ｓ２２）、および前記遅角補正された目標噴射開始時期に基づいて燃料噴射を行う燃料噴射手段（ＥＣＵ８０）を備える如く構成した。
【００６５】
さらに、予混合燃焼域にあるか否か判断する予混合燃焼域判断手段（Ｓ１８）を備え、前記噴射時期遅角補正手段は、予混合燃焼域にあると判断されるとき、前記比較を行う如く構成した。
【００６６】
また、前記噴射時期遅角補正手段は、前記設定された噴射終了制限時期（ＩＪＬＭＴ．ＥＮＤ）の範囲内で前記算出された燃料噴射量を遅角補正する（ＥＣＵ８０，Ｓ２４，Ｓ２６，Ｓ２８）如く構成した。
【００６７】
より具体的には、目標噴射終了時期（ＩＪＡＦｉ）を算出し、前記設定された噴射終了制限時期（ＩＪＬＭＴ．ＥＮＤ）を比較し（ＥＣＵ８０，Ｓ２４）、前記算出された目標噴射終了時期が前記設定された噴射終了制限時期を遅角方向に超えるときは、前記設定された噴射終了制限時期の範囲内で前記算出された燃料噴射量を遅角補正する（ＥＣＵ８０，Ｓ２６，Ｓ２８）如く構成した。
【００６８】
【発明の効果】
請求項１項にあっては、噴射の開始あるいは終了時期が、運転状態から設定される目標値からずれる不都合があるものの、スモークの発生を回避しつつ、機関出力の低下を防止することができる。
【００６９】
請求項２項にあっては、出力は若干低下するものの、スモークの発生は確実に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る内燃機関の燃料噴射制御装置を全体的に示す概略図である。
【図２】図１の制御装置の動作を示すフロー・チャートである。
【図３】図２フロー・チャートの噴射開始制限時期および噴射終了制限時期のテーブル値の根拠となる実測データである。
【図４】図２の処理を説明するタイム・チャートである。
【符号の説明】
１０        内燃機関（エンジン）
１２        吸気管
２２        シリンダ（気筒）
２８        燃焼室
３０        インジェクタ（燃料噴射弁）
３６        点火プラグ
６２        クランク角センサ
６６        絶対圧（ＭＡＰ）センサ
７６        アクセル開度センサ
８０        電子制御ユニット（ＥＣＵ）
【図１】
0003775942.tif 000002
【図２】
0003775942.tif 000003
【図３】
0003775942.tif 000004
【図４】
0003775942.tif 000005