(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフト駆動手段（３）及びフィード駆動手段（１０）により複数のフィードキャリヤ（６）を２次元方向へ動作させて、各フィードキャリヤ（６）間に横架されたクロスバー（７）によりワークをプレス本体（１）の各加工ステーションへ搬送するトランスファフィーダにおいて、上記フィード駆動手段（１０）をプレス本体（１）より取出した動力により、プレス本体（１）の動作と同期して回転されるフィードカム（１２ｂ）よりなるカム駆動手段（１２）と、サーボモータをフィードモータ（２１）に使用したサーボ駆動手段（１３）とより構成し、かつ大量生産する場合は、上記カム駆動手段（１２）及びリフト駆動手段（３）によりフィードキャリヤ（６）を駆動してワークの搬送を行うと共に、多品種少量生産の場合は、サーボ駆動手段（１３）及びリフト駆動手段  （３）によりフィードキャリヤ（６）をフィード方向へ駆動することを特徴とするトランスファフィーダの駆動方法。
【請求項２】
リフト駆動手段（３）及びフィード駆動手段（１０）により複数のフィードキャリヤ（６）を２次元方向へ動作させて、各フィードキャリヤ（６）間に横架されたクロスバー（７）によりワークをプレス本体（１）の各加工ステーションへ搬送するトランスファフィーダにおいて、上記フィード駆動手段（１０）をプレス本体（１）より取出した動力により、プレス本体（１）の動作と同期して回転されるフィードカム（１２ｂ）よりなるカム駆動手段（１２）と、サーボモータをフィードモータ（２１）に使用したサーボ駆動手段（１３）とより構成し、かつトランスファフィーダ（２）の単独運転時には、カム駆動手段（１２）とサーボ駆動手段（１３）の間に設けた駆動力切換え手段（１８）によりサーボ駆動手段（１３）を選択して、サーボ駆動手段（１３）によりフィードキャリヤ（６）をフィード方向へ駆動すると共に、プレス本体（１）及びトランスファフィーダ（２）の同期運転時には、駆動力切換え手段（１８）によりカム駆動手段（１２）を選択して、カム駆動手段（１２）によりフィードキャリヤ（６）をフィード方向へ駆動することを特徴とするトランスファフィーダの駆動方法。
【請求項３】
リフト駆動手段（３）及びフィード駆動手段（１０）により複数のフィードキャリヤ（６）を２次元方向へ動作させて、各フィードキャリヤ（６）間に横架されたクロスバー（７）によりワークをプレス本体（１）の各加工ステーションへ搬送するトランスファフィーダにおいて、上記フィード駆動手段（１０）をプレス本体（１）より取出した動力により、プレス本体（１）の動作と同期して回転されるフィードカム（１２ｂ）よりなるカム駆動手段（１２）と、サーボモータをフィードモータ（２１）に使用したサーボ駆動手段（１３）とより構成し、かつプレス本体（１）で使用する金型に応じて、上記カム駆動手段（１２）とサーボ駆動手段（１３）間に設けた駆動力切換え手段（１８）によりカム駆動手段（１２）またはサーボ駆動手段（１３）を選択することにより、上記フィードキャリヤ（６）をカム駆動手段（１２）またはサーボ駆動手段（１３）によりフィード方向へ駆動することを特徴とするトランスファフィーダの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はカム駆動方式及びサーボ駆動方式を選択及び併用できるトランスファフィーダの駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来プレス本体内に複数の加工ステーションを有し、かつ各加工ステーションで順次ワークを加工するトランスファプレスにおいては、各加工ステーションへワークを搬送するトランスファフィーダが装備されている。
【０００３】
上記トランスファフィーダは、ワーク搬送方向に並設された一対のトランスファバーを有していて、これらトランスファバーを駆動手段により２次元または３次元方向へ駆動することにより、ワークを搬送するように構成されており、トランスファバーを駆動する駆動方式としては、カム駆動方式と、サーボ駆動方式がある。
【０００４】
例えば特公昭６２−２６８４８号公報に記載されたトランスファフィーダでは、プレス本体より取出された動力により回転されるカムによりレバーを揺動させ、レバーに連動されたトランスファバーをフィード方向、リフト方向、クランプ方向の３次元方向へ駆動するカム駆動方式が採用されており、この方式はプレス本体とトランスファフィーダが機械的に同期されているため、プレス本体が非常停止された場合でも、プレス本体の可動部とトランスファフィーダの可動部が干渉する虞がないなどの利点を有している。
【０００５】
一方特開平６−１０６２７１号公報や、特開平７−４７４９７号公報に記載のトランスファフィーダは、サーボモータを駆動源とした駆動手段によりトランスファバーを２次元または３次元方向へ駆動するサーボ駆動方式を採用しており、このサーボ駆動方式を採用したトランスファフィーダでは、サーボモータを制御することにより、フィードストロークやリフトストローク、クランプストロークなどが自由に変更できるため、ワークの大きさや形状が変っても段取り替え作業を必要とせずに対応することができる利点を有している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしカム駆動方式を採用したトランスファフィーダの場合、カムのプロフィルによりフィードストロークやリフトストローク、クランプストロークなどが決定されるため、これらのストロークを変更する場合、カムを交換するか、特公昭６２−２６８４８号公報のように、予めフィードカムなどを複数枚設けて、これらカムを切換える必要があり、カムを交換する場合は、交換作業に多くの時間を要して生産性が低下すると共に、予め複数枚のカムを設けるものでは、駆動装置の構造が複雑かつ高価となる不具合がある。
【０００７】
一方サーボ駆動方式を採用した特開平６−１０６２７１号公報や、特開平７−４７４９７号公報記載のもでは、トランスファフィーダを制御する制御手段に異常が発生してトランスファフィーダが暴走した場合は、プレス本体とトランスファフィーダの可動部などが互いに干渉して、可動部などが破損するなどの不具合があった。
【０００８】
この発明はかかる従来の不具合を改善するためになされたもので、作業内容に応じてカム駆動方式とサーボ駆動方式を選択し、もしくはこれら方式を併用することができるトランスファフィーダを提供して、カム駆動方式とサーボ駆動方式の利点を最大限利用できるようにすることを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
上記目的を達成するため請求項１記載の発明は、リフト駆動手段及びフィード駆動手段により複数のフィードキャリヤを２次元方向へ動作させて、各フィードキャリヤ間に横架されたクロスバーによりワークをプレス本体の各加工ステーションへ搬送するトランスファフィーダにおいて、上記フィード駆動手段をプレス本体より取出した動力により、プレス本体の動作と同期して回転されるフィードカムよりなるカム駆動手段と、サーボモータをフィードモータに使用したサーボ駆動手段とより構成し、かつ大量生産する場合は、上記カム駆動手段及びリフト駆動手段によりフィードキャリヤを駆動してワークの搬送を行うと共に、多品種少量生産の場合は、サーボ駆動手段及びリフト駆動手段によりフィードキャリヤをフィード方向へ駆動するようにしたものである。
【００１３】
上記構成により、駆動力切換え手段によりカム駆動手段を選択すると、プレス本体の動作に機械的に同期させてトランスファフィーダを高速動作させることができるため、製品の大量生産が能率よく行える。
【００１４】
また多品種少量生産の場合は、サーボ駆動手段を選択することにより、ワークの種類などに応じてフィード速度やフィードモーションなどが設定できるため、多品種のワークに容易に対応することができる。
【００１９】
上記目的を達成するため請求項２記載の発明は、リフト駆動手段及びフィード駆動手段により複数のフィードキャリヤを２次元方向へ動作させて、各フィードキャリヤ間に横架されたクロスバーによりワークをプレス本体の各加工ステーションへ搬送するトランスファフィーダにおいて、上記フィード駆動手段をプレス本体より取出した動力により、プレス本体の動作と同期して回転されるフィードカムよりなるカム駆動手段と、サーボモータをフィードモータに使用したサーボ駆動手段とより構成し、かつトランスファフィーダの単独運転時には、カム駆動手段とサーボ駆動手段の間に設けた駆動力切換え手段によりサーボ駆動手段を選択して、サーボ駆動手段によりフィードキャリヤをフィード方向へ駆動すると共に、プレス本体及びトランスファフィーダの同期運転時には、駆動力切換え手段によりカム駆動手段を選択して、フィードキャリヤをフィード方向へ駆動するようにしたものである。
【００２０】
上記構成により、サーボ駆動手段とリフト駆動手段によりトランスファフィーダを単独運転して、各可動部の調整などを行うトライ運転が可能になると共に、生産運転時には、プレス本体とトランスファフィーダを機械的に同期させてワークの搬送を行うことができる。
【００２１】
上記目的を達成するため請求項３記載の発明は、リフト駆動手段及びフィード駆動手段により複数のフィードキャリヤを２次元方向へ動作させて、各フィードキャリヤ間に横架されたクロスバーによりワークをプレス本体の各加工ステーションへ搬送するトランスファフィーダにおいて、上記フィード駆動手段をプレス本体より取出した動力により、プレス本体の動作と同期して回転されるフィードカムよりなるカム駆動手段と、サーボモータをフィードモータに使用したサーボ駆動手段とより構成し、かつプレス本体で使用する金型に応じて、上記カム駆動手段とサーボ駆動手段間に設けた駆動力切換え手段によりカム駆動手段またはサーボ駆動手段を選択することにより、上記フィードキャリヤをカム駆動手段またはサーボ駆動手段によりフィード方向へ駆動するようにしたものである。
【００２２】
上記構成により、使用する金型の大きさや形状種類などに応じてカム駆動方式とサーボ駆動方式が選択できるため、使用できる金型の自由度が増すと共に、金型の設計も容易となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態をモジュールトランスファプレスに実施した例について、図面を参照して詳述する。
図１はモジュールトランスファプレス内に装備されたトランスファフィーダの構成図、図２はトランスファフィーダのフィード駆動手段付近の拡大斜視図、図３は図２の矢印Ｂ方向からの矢視図、図４は図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【００２４】
これら図において１はプレス本体で、複数の加工ステーション毎に分割されたプレスユニット１１〜１５より構成されている。
これらプレスユニット１１〜１５は、各プレスユニット１１〜１５毎に分割され、かつ図示しない固着手段によりワーク搬送方向Ａに連結一体化されたベッド１ａと、これらベッド１ａ上に立設された複数本のアプライト１ｂと、これらアプライト１ｂ上に横架されたクラウン１ｃよりなり、クラウン１ｃも各プレスユニット１１〜１５毎に分割されていて、図示しない固着手段によりワーク搬送方向Ａへ連結一体化されている。
そして各プレスユニット１１〜１５のベッド１ａと各クラウン１ｃの間は、アプライト１ｂ内の挿通された図示しないタイボルトにより強固に連結されている。
【００２５】
また上記各プレスユニット１１〜１５のクラウン１ｃ内には、スライド駆動手段（図示せず）がそれぞれ収容されていて、これらスライド駆動手段により、各クラウン１ｃの下方に上下動自在に支承された図示しないスライドが上下駆動されるようになっている。
上記スライドも各プレスユニット１１〜１５毎に分割されていて、下面にそれぞれ上型が取付けられており、これら下型と各ベッド１ａ上にボルスタを介して固定された下型（何れも図示せず）との間でワークの加工を行うようになっている。
【００２６】
一方上記プレス本体１内には、各プレスユニット１１〜１５に亘ってトランスファフィーダ２が設置されている。
上記トランスファフィーダ２は、ワーク搬送方向Ａに沿って並設された一対のリフトビーム２ａを有しており、これらリフトビーム２ａは、最上流のアプライト１ｂを除く各アプライト１ｂに装着されたリフト駆動手段３により水平状態を維持したまま昇降自在となっている。
【００２７】
上記リフト駆動手段３は、図２に示すようにアプライト１ｂに固定された支持部材３ａを有していて、これら支持部材３ａにリフト杆３ｂの上端側が上下摺動自在に支承されている。
上記リフト杆３ｂは各リフト駆動手段３毎に設けられていて、下端が上記リフトビーム２ａの上面に固着されていると共に、各リフト杆３ｂの上端側にはラック３ｃが形成されていて、これらラック３ｃにピニオン３ｄが噛合されている。
【００２８】
そしてこれらピニオン３ｄにサーボモータよりなるリフトモータ４がウォーム減速機などの動力伝達手段５を介して接続されている。
上記リフトモータ４は、回転軸４ａを下向きにして支持部材３ａに取付けられていて、動力伝達手段５を介してピニオン３ｄを正逆回転させることにより、リフト杆３ｂを介してリフトビーム２ａを昇降動できるようになっている。
【００２９】
なお図１及び図２中３ｅはリフトビーム２ａを上方へ付勢するエアシリンダよりなるバランスシリンダで、このバランスシリンダ３ｅによりリフトビーム２ａなどの荷重を支持することにより、より小型のリフトモータ４でリフトビーム２ａのリフト動作を可能にしている。
【００３０】
一方上記各リフトビーム２ａの下部両側には、下面に沿ってガイドレール２ｂが突設されていて、これらガイドレール２ｂにローラ６ａを介して複数基のフィードキャリヤ６が、リフトビーム２ａの長手方向（ワーク搬送方向Ａ）へ移動自在に支承されている。
上記フィードキャリヤ６は、各加工ステーション毎に２基ずつ設けられていて、互いに対向するフィードキャリヤ６間には、ワーク搬送方向Ａと直交するようクロスバー７が着脱自在に横架されており、これらクロスバー７には、ワークを保持するバキュームカップのような複数のワーク保持手段８が着脱自在に取付けられている。
【００３１】
またワーク搬送方向Ａに離間する各フィードキャリヤ６の間は、各加工ステーションのピッチと同じ間隔となるよう連結杆６ｂにより互いに連結されていて、各フィードキャリヤ６が一体となってワーク搬送方向Ａへ移動自在となっていると共に、最上流側に位置するフィードキャリヤ６には、フィード駆動手段１０のフィードレバー１０ａ先端がリンク９を介して連結されている。
【００３２】
上記フィード駆動手段１０は、プレス本体１の上流側（下流側でもよい）に設置されていて、プレスユニット１１のクラウン１ｃ側面に固着されたフィードボックス１０ｂを有している。
上記フィードボックス１０ｂは、各リフトビーム２ａ毎に設けられていて、それぞれ内部にカム駆動手段１２とサーボ駆動手段１３が収容されている。
【００３３】
上記カム駆動手段１２は、カムにより各リフトビーム２ａを機械的に駆動するもので、プレスユニット１１のクラウン１ｃ側面に設置された動力取出し手段１４を介してクラウン１ｃ内のスライド駆動手段に接続されている。
上記動力取出し手段１４は、スライド駆動手段より動力を取出す動力取出し軸１４ａと、この動力取出し軸１４ａにベベルギヤ列１４ｂを介して接続されたクラッチ軸１４ｃと、クラッチ軸１４ｃにベベルギヤ１４ｄを介して接続された出力軸１４ｅよりなり、クラッチ軸１４ｃの中間部には、動力の伝達を断続するクラッチ１５が介在されている。
【００３４】
そして上記動力取出し手段１４の出力軸１４ｅに、ギヤ列１６を介して上記カム駆動手段１２のカム軸１２ａが接続されていて、プレス本体１のスライド駆動手段より取出された動力により、カム軸１２ａがプレス本体１の動作に同期して回転されるようになっている。
上記カム軸１２ａは、上記フィードバー１０ａの基端側を支承する支持軸１１と平行するよう支承されていて、このカム軸１２ａに、２枚の確動カムよりなるフィードカム１２ｂが固着されており、これらフィードカム１２ｂに、駆動力切換え手段１８を構成する一対の切換えレバー１８ａ，１８ｂの先端がカムフォロア１８ｃを介して接離自在に当接されている。
上記フィードレバー１０ａの基端部側面には、軸胴１０ｃが突設されていて、この軸胴１０ｃの外周面には２本の環状溝１０ｄが形成されており、これら環状溝１０ｄに、上記切換えレバー１８ａ，１８ｂの基端側が溝ブッシュ１０ｅを介して回動自在に支承されている。
【００３５】
また上記各切換えレバー１８ａ，１８ｂの基端部間には、各切換えレバー１８ａ，１８ｂ毎に設けられた切換え手段１９のピストン杆１９ａの先端が枢着されている。
上記切換え手段１９は、油圧シリンダなどの流体圧シリンダにより構成されていて、シリンダ部１９ｂが上記フィードレバー１０ａの基端部側面に枢着されており、これら切換え手段１９により各切換えレバー１８ａ，１８ｂの先端部に支承されたカムフォロワ１８ｃを、フィードカム１２ｂの外周面に当接させた位置、フィードカム１２ｂの外周面より僅かに離間させた位置及びフィードカム１２ｂの最大径より大きく開いた位置の３位置に各切換えレバー１８ａ，１８ｂが開閉できるようになっている。
【００３６】
一方上記フィードレバー１０ａの基端側は、セグメントギヤ２０を介して上記サーボ駆動手段１３に接続されている。
上記サーボ駆動手段１３は、カムボックス１０ｂ上に設置されたサーボモータよりなるフィードモータ２１を有していて、このフィードモータ２１の回転軸２１ａの途中にはクラッチ手段２４が設けられていると共に、回転軸２１の先端に取付けられたピニオン２２は、上記セグメントギヤ２０に噛合されている。
【００３７】
上記セグメントギヤ２０はフィードレバー１０ａの回転中心に中心を有するほぼ半円形に形成されていて、フィードレバー１０ａの基端側に設けられた分岐部１０ｆ間に位置するようフィードレバー１０ａの基端部に固着されている。
【００３８】
次に上記構成されたトランスファフィーダ２の駆動方法を説明する。
フィード方向をカム駆動方式で、そしてリフト方向をサーボ駆動方式で駆動する場合は、駆動力切換え手段１８の各切換えレバー１８ａ，１８ｂの先端側を切換え手段１９により閉合させて、各切換えレバー１８ａ，１８ｂの先端に支承されたカムフォロワ１８ｃをフィードカム１２ｂの外周面に当接させ、またサーボ駆動手段１３とフィードレバー１０ａの間の動力の伝達を断つため、クラッチ手段２４により、フィードモータ２１とフィードレバー１０ａの間を切離す。
【００３９】
次にこの状態でプレス本体１の運転を開始すると、プレス本体１より動力取出し手段１４を介して取出された動力により、プレス本体１の動作に同期してカム駆動手段１２が動作を開始し、また図示しない制御手段によりリフト駆動手段３もプレス本体１の動作に同期されて動作を開始する。
そしてプレス本体１の上流側よりプレス本体１内へワークが搬入されると、際上流側に設けられたクロスバー７のワーク保持手段８がこのワークを保持する。その後リフト駆動手段３がリフトビーム２ａを上昇させてワークをワーク搬送高さ（パスライン）まで上昇させると、フィードカム１２ｂが切換えレバー１８ａ，１８ｂを介してフィードレバー１０ａの先端側を下流側へと揺動させる。
【００４０】
これによって各リフトビーム２ａに支承されたフィードキャリヤ６がリンク９を介して下流側へと移動（アドバンス）され、これに伴い各フィードキャリヤ６間に横架されたクロスバー７も下流側へと移動されて、最上流側のクロスバー７に設けられたワーク保持手段８に保持されたワークは、第１加工ステーションの上方へ、そして第１加工ステーション以下の加工ステーションでワーク保持手段８に保持されたワークは、次の加工ステーションの上方へと搬送された後、リフト駆動手段３がリフトビーム２ａを下降させるため、ワーク保持手段８により保持されたワークは、各加工ステーションへ搬入される。
【００４１】
その後ワーク保持手段８がワークを解放すると、リフト駆動手段３によりリフトビーム２ａが上昇された後、フィードカム１２ｂによりフィードレバー１０ａを介して各フィードキャリヤ６が上流側へと移動（リターン）され、待機位置に停止される。
この状態で各クラウン１ｃ内に設けられたスライド駆動機構により各プレスユニット１１〜１５のスライドが下降されて、各加工ステーションに搬入されたワークの加工が行われるもので、ワークの成形が完了してスライドの上昇が開始されると、再びフィードカム１２ｂによりフィードレバー１０ａを介して各フィードキャリヤ６が上流側へリターンされて、はじめの位置に達し、次に加工するワークと、各加工ステーションで成形の完了したワークをワーク保持手段８が保持する。
【００４２】
以下上記動作を繰返してワークの搬送を行うもので、フィードキャリヤ６のフィード方向の動作は、カム駆動手段１３によりプレス本体１の動作と機械的に同期されているため、プレス本体１が何等かの事情で非常停止された場合でも、プレス本体１の可動部や金型などと、トランスファフィーダ２のクロスバー７やワーク保持手段８が互いに干渉することがない。
【００４３】
また上記カム駆動方式は、プレス本体１とトランスファフィーダ２を機械的に同期させてトランスファフィーダ２を駆動するため、トランスファフィーダ２の高速運転が可能となり、これによって同一種類の製品を大量生産する場合にこのカム駆動方式は最適である。
【００４４】
一方リフトビーム２ａのフィード方向及びリフト方向の何れもサーボ駆動方式で駆動する場合は、駆動力切換え手段１８の各切換えレバー１８ａ，１８ｂの先端側を切換え手段１９により少し開放して、各切換えレバー１８ａ，１８ｂの先端に支承されたカムフォロワ１８ｃをフィードカム１２ｂの外周面より僅かに離間させ、またサーボ駆動手段１３によりフィードレバー１０ａを駆動するため、クラッチ手段２４によりフィードモータ２１とフィードレバー１０ａの間を接続する。
【００４６】
そしてこの状態でプレス本体１の上流側よりワークがプレス本体１内へ搬入されると、最上流側に設けられたクロスバー７のワーク保持手段８がこのワークを保持する。
その後リフト駆動手段３がリフトビーム２ａを上昇させてワークをパスラインまで上昇させると、サーボ駆動手段１３のフィードモータ２１が、プレス本体１の動作に同期されて回転され、ピニオン２２及びセグメントギヤ２０を介してフィードレバー１０ａの先端側を下流側へと揺動させる。
【００４６】
これによって各リフトビーム２ａに支承されたフィードキャリヤ６がリンク９を介して下流側へと移動（アドバンス）され、これに伴い各フィードキャリヤ６間に横架されたクロスバー７も下流側へと移動されて、最上流側のクロスバー７に設けられたワーク保持手段８に保持されたワークは、第１加工ステーションの上方へ、そして第１加工ステーション以下の加工ステーションでワーク保持手段８に保持されたワークは、次の加工ステーションの上方へと搬送された後、リフト駆動手段３がリフトビーム２ａを下降させるため、ワーク保持手段８により保持されたワークは、各加工ステーションへ搬入される。
【００４７】
その後ワーク保持手段８がワークを解放すると、リフト駆動手段３によりリフトビーム２ａが上昇された後、フィードモータ２１によりフィードレバー１０ａを介して各フィードキャリヤ６が上流側へと移動（リターン）され、待機位置に停止される。
この状態で各クラウン１ｃ内に設けられたスライド駆動機構により各プレスユニット１１〜１５のスライドが下降されて、各加工ステーションに搬入されたワークの加工が行われるもので、ワークの成形が完了してスライドの上昇が開始されると、再びフィードモータ２１により各フィードキャリヤ６が上流側へリターンされてはじめの位置に達し、次に加工するワークと、各加工ステーションで成形の完了したワークをワーク保持手段８が保持する。
【００４８】
以下上記動作を繰返して、ワークの搬送を行うもので、動作中はカム駆動手段１２に設けられたフィードカム１２ｂも、プレス本体１の動作に同期して回転されるが、切換え手段１９によりカムフォロワ１８ｃがフィードカム１２ｂの外周面より僅かに離間するよう切換えレバー１８ａ，１８ｂの先端が開放されているため、フィードカム１２ｂが回転しても、フィードカム１２ｂによりフィードレバー１０ａが機械的に駆動されることはない。
【００４９】
以上はサーボ駆動手段１３及びリフト駆動手段３によりリフトビーム２ａをフィード方向及びリフト方向へ駆動することにより、プレス本体１の動作に同期させてワークを各加工ステーションへ搬送する場合であるが、プレス本体１により加工するワークの種類が変った場合、金型を交換する際、金型とともにクロスバー７もプレス本体１外へ搬出して、次に加工するワークに適合した金型及びワーク吸着手段８と交換しており、ワークの種類によってはフィードストロークやリフトストロークを変更する必要がある。
【００５０】
しかし上記のようにサーボ駆動方式を選択している場合は、制御手段へフィードストロークやリフトストロークを予め入力するだけで、制御手段が入力されたフィードストローク及びリフトストロークとなるようにサーボ駆動手段１３やリフト駆動手段３を制御するため、カム駆動方式のように、フィードストロークやリフトストロークに合わせてカムを交換するなどの段取り換え作業を必要としないため、金型の交換を頻繁に行う必要のある多品種少量生産の場合、特にサーボ駆動方式が最適である。
【００５１】
一方フィード方向及びリフト方向の何れもサーボ駆動方式を選択した場合、フィードピッチやリフトピッチが容易に変更できる反面、制御手段に異常が発生した場合、プレス本体１とトランスファフィーダ２の同期がとれなくなって、プレス本体１の可動部などと、トランスファフィーダ２の可動部などが干渉する虞がある。
これを防止するため、サーボ駆動方式によりフィード方向及びリフト方向の駆動を行っている間に、制御手段の異常などが発生した場合は、瞬時にフィード方向をカム駆動方式に切換えて、可動部などが干渉するのを防止している。
【００５２】
次にその方法を説明すると、フィード方向をサーボ駆動している間は、フィードカム１２ｂの外周面より僅かにカムフォロワ１８ｃが離間した位置に各切換えレバー１８ａ，１８ｂが開放されており、この状態で制御手段などの異常が検出されると、異常信号により切換え手段１９が伸長されて、瞬時にカムフォロワ１８ｃがフィードカム１２ｂの外周面に当接され、クラッチ手段２４が解放されて、フィードモータ２１とフィードレバー１０ａ間の動力の伝達が遮断される。
【００５３】
これによって以後は、フィードカム１２ｂによりフィードキャリヤ６がプレス本体１と機械的に同期されて駆動されるため、制御手段に異常が発生した場合でも、プレス本体１の可動部などと、トランスファフィーダ２の可動部などが干渉するのを未然に防止することができる。
【００５４】
以上はプレス本体１を運転してワークの加工を行う場合のトランスファフィーダ２の駆動方法であるが、金型を交換した際や、トランスファフィーダ２のクロスバー７を交換した場合など、プレス本体１とトランスファフィーダ２を切離して、プレス本体１を単独で運転したり、トランスファフィーダ２を単独で運転することがある。
【００５５】
次にその方法を説明すると、プレス本体１を単独運転する場合は、動力取出し手段１４に設けられたクラッチ手段１５を解放して、プレス本体１のスライド駆動手段とフィード駆動手段１２の間を切離す。
これによってプレス本体１を運転しても、フィード駆動手段１２のカム軸１２ａが回転されることがないので、プレス本体１の単独運転が可能になる。
【００５６】
またトランスファフィーダ２を単独運転する場合は、上記クラッチ手段１５を解放した状態から、さらに切換え手段１９により、各切換えレバー１８ａ，１８ｂの先端に設けられたカムフォロワ１８ｃがフィードカム１２ｂの最大径よりさらに大きく開いた位置となるよう各切換えレバー１８ａ，１８ｂを開放する。
そしてこの状態でクラッチ手段２４を接続してフィードモータ２１により、ピニオン２２及びセグメントギヤ２０を介してフィードレバー１０ａをフィード方向へ揺動させ、またリフト手段３によりリフトビーム２ａを昇降させることにより、サーボ駆動方式によりトランスファフィーダ２の単独運転が可能となる。
【００５７】
なおこのトランスファフィーダ２の単独運転は、交換したクロスバー７やワーク保持手段８がプレス本体１のスライドや金型などと干渉することがないかを調べる所謂トライ運転に有効である。
【００５８】
また上記実施の形態では、リフトバー２ａを上下方向に、そしてフィードキャリヤ６をフィード方向へ駆動させてワークを搬送する２次元トランスファフィーダについて説明したが、ワーク搬送方向Ａに並設された一対のトランスファバー（図示せず）をフィード方向とリフト方向及びクランプ方向へ３次元動作させてワークの搬送を行うトランスファフィーダにも適用することができる。
この場合、トランスファバーの対向位置にフィンガのようなワーク保持手段が設けられていて、このワーク保持手段によりワークをクランプして各加工ステーションへ搬送するようになっている。
【００５９】
さらに上記実施の形態では、カム駆動手段１２のフィードカム１２ｂに確動カムを使用したが、普通のカムでも勿論よい。
この場合、フィードカム１２ｂによりフィードキャリヤ６を動作させる場合、カムフォロワ１２ｃがカム面より離間しないように、リアクションシリンダにより常にカム面にカムフォロワ１２ｃが当接するよう切換えレバー１８ａ，１８ｂを付勢するようにすればよい。
【００６０】
さらに上記実施の形態では、プレス本体１が各加工ステーション毎に分割されたモジュールトランスファプレスに装備されたトランスファフィーダについて説明したが、プレス本体１が一体となった一般のトランスファプレスに装備されたトランスファフィーダにも勿論実施することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態になるトランスファフィーダの安全装置を示す全体的な構成図である。
【図２】この発明の実施の形態になるトランスファフィーダの安全装置の要部を拡大した構成図である。
【図３】図２のＢ方向からの矢視図である。
【図４】図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１…プレス本体
２…トランスファフィーダ
３…リフト駆動手段
６…フィードキャリヤ
７…クロスバー
１０…フィード駆動手段
１０ａ…フィードレバー
１２…カム駆動手段
１２ｂ…フィードカム
１３…サーボ駆動手段
１４…動力取出し手段
１８…駆動力切換え手段
１８ａ，１８ｂ…切換えレバー
１８ｃ…カムフォロワ
１９…切換え手段
Ａ…ワーク搬送方向
【図１】
0003821334.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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