(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の載せ台（Ｂ１）を夫々独立して昇降駆動させる複数の油圧シリンダー（Ｂ２）と、油圧を送り出す油圧手段（Ｃ）と、これら複数の油圧シリンダー（Ｂ２）と油圧手段（Ｃ）の間に設けられる同調シリンダー（Ａ）とを備えて、該同調シリンダー（Ａ）により複数の載せ台（Ｂ１）が同一高さで昇降するように各油圧シリンダー（Ｂ２）の動作を同調させるリフト装置において、
前記同調シリンダー（Ａ）に区画形成された一つの一次側シリンダー室（２）から油圧シリンダー（Ｂ２）の数と同数の二次側分割室（３ａ，３ｂ）に亙って分岐管路（４ａ，４ｂ）を夫々配管接続し、これら分岐管路（４ａ，４ｂ）に、各油圧シリンダー（Ｂ２）から押し戻された油圧で二次側分割室（３ａ，３ｂ）の内圧が高くなった時のみ開弁する制御弁（５ｃ，５ｄ）と、流路絞り部（６ａ，６ｂ）を夫々設け、上記同調シリンダー（Ａ）内に往復動自在に支持されたピストン（１）が最も一次側シリンダー室（２）側へ移動した時点で各油圧シリンダー（Ｂ２，Ｂ２）のピストン（Ｂ２１，Ｂ２１）を夫々の下限位置より二次側に位置するように設定したことを特徴とするリフト装置。
【請求項２】
前記分岐管路（４ａ，４ｂ）に、各油圧シリンダー（Ｂ２）に不足する油圧を補給するためのピストン誤差修正手段（５）として、ピストン（１）が最も一次側シリンダー室（２）側へ移動した時及び油圧手段（Ｃ）から供給される油圧で一次側シリンダー室（２）の内圧が設定圧以上に高くなった時のみ開弁する制御弁（５ａ，５ｂ）と、ピストン（１）が最も二次側分割室（３ａ，３ｂ）側へ移動した時及び各油圧シリンダー（Ｂ２）から押し戻された油圧で二次側分割室（３ａ，３ｂ）の内圧が夫々設定圧以上に高くなった時のみ開弁する制御弁（５ｃ，５ｄ）とを設け、流路絞り部（６ａ，６ｂ）に、一次側シリンダー室（２）から二次側分割室（３ａ，３ｂ）へ流れ可能であるが逆流を防止するチェック弁（６ｃ，６ｄ）の機能をもたせた請求項１記載のリフト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の油圧シリンダーを有するリフト装置、詳しくは複数の載せ台を夫々独立して昇降駆動させる複数の油圧シリンダーと、油圧を送り出す油圧手段と、これら複数の油圧シリンダーと油圧手段の間に設けられる同調シリンダーとを備えて、該同調シリンダーにより複数の載せ台が同一高さで昇降するように各油圧シリンダーの動作を同調させるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のリフト装置として、例えば実公平６−５０４７４号公報に記載される如く、同調シリンダーに油圧シリンダーの数と同数のピストンと一次側シリンダー室及び二次側シリンダー室が設けられ、これらピストンをピストンロッドで連結して、該ピストンの往復動方向へ一次側シリンダー室及び二次側シリンダー室を交互に隣接するように連続形成することにより、該ピストンロッドで各ピストンの往復動が常に同調して、各油圧シリンダーの昇降動作を夫々同調するように駆動させるものがある。
また、特開昭６１−１２７９０４号公報に記載される如く、各油圧シリンダーのピストン誤差を修正するために、同調シリンダーから複数の油圧シリンダーへ亙って管路を夫々配管接続し、これら管路の途中から油圧供給源に亙って分岐管路を夫々配管接続し、各分岐管路に、各油圧シリンダーに不足する油圧を補給するためのチェック弁と、各油圧シリンダーから余分な油圧を排出するためのチェック弁と、パイロットチェック弁を夫々設けると共に、これらパイロットチェック弁を制御するための切換弁を設け、この切換弁の作動でどれかのパイロットチェック弁を開弁することにより、油圧供給源から分岐管路及び油圧補給用チェック弁を通って各油圧シリンダーに不足する油圧が補給され、この状態から切換弁を切換えて別のパイロットチェック弁を開弁することにより、各油圧シリンダーから余分な油圧が分岐管路及び油圧排出用チェック弁を通って油圧供給源へ排出されるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら、このような従来のリフト装置では、各油圧シリンダーがその上限位置から下限位置に亙って略同じ速度で下降するため、載せ台をスムーズに下降させる目的で油圧シリンダーの下降速度を加速させると、載せ台が下限位置まで下降した時にショックが発生して、載せ台上に乗った車両などが揺れて危険であるという問題がある。
これを防止するために油圧シリンダーの下降速度を減速すると、載せ台を上限位置から下限位置へ下降させるのに時間を必要として使用勝手が悪いという問題がある。
【０００４】
本発明のうち請求項１記載の発明は、載せ台の下降全体速度を減速させずに載せ台の下限位置で発生するショックを吸収することを目的としたものである。
また請求項２記載の発明は、請求項１に記載の発明の目的に加えて、油圧シリンダーのピストン上昇誤差をスムーズに修正することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、同調シリンダーに区画形成された一つの一次側シリンダー室から油圧シリンダーの数と同数の二次側分割室に亙って分岐管路を夫々配管接続し、これら分岐管路に、各油圧シリンダーから押し戻された油圧で二次側分割室の内圧が高くなった時のみ開弁する制御弁と、流路絞り部を夫々設け、上記同調シリンダー内に往復動自在に支持されたピストンが最も一次側シリンダー室側へ移動した時点で各油圧シリンダーのピストンを夫々の下限位置より二次側に位置するように設定したことを特徴とするものである。
また請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に、前記分岐管路に、各油圧シリンダーに不足する油圧を補給するためのピストン誤差修正手段として、ピストンが最も一次側シリンダー室側へ移動した時及び油圧手段から供給される油圧で一次側シリンダー室の内圧が設定圧以上に高くなった時のみ開弁する制御弁と、ピストンが最も二次側分割室側へ移動した時及び各油圧シリンダーから押し戻された油圧で二次側分割室の内圧が夫々設定圧以上に高くなった時のみ開弁する制御弁とを設け、流路絞り部に、一次側シリンダー室から二次側分割室へ流れ可能であるが逆流を防止するチェック弁の機能をもたせた構成を加えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】
請求項１の発明は、同調シリンダーのピストンが最も一次側シリンダー室側へ移動へ終了した後も、各油圧シリンダーを下降し続けさせ、これら油圧シリンダーから二次側分割室への油圧の戻りでその内圧が高くなって制御弁を開弁させることにより、該二次側分割室から作動油が分岐管路へ流れ込んで、流路絞り部の通過時に流速を制限し、それ以降、油圧シリンダーのピストンの下降が減速して下限位置に達するものである。
また請求項２の発明は、請求項１記載の構成に対して、前記分岐管路に、各油圧シリンダーに不足する油圧を補給するためのピストン誤差修正手段として、ピストンが最も一次側シリンダー室側へ移動した時及び油圧手段から供給される油圧で一次側シリンダー室の内圧が設定圧以上に高くなった時のみ開弁する制御弁と、ピストンが最も二次側分割室側へ移動した時及び各油圧シリンダーから押し戻された油圧で二次側分割室の内圧が夫々設定圧以上に高くなった時のみ開弁する制御弁とを設け、流路絞り部に、一次側シリンダー室から二次側分割室へ流れ可能であるが逆流を防止するチェック弁の機能をもたせた構成を追加したので、ピストン誤差修正手段の作動により、一次側シリンダー室から作動油が分岐管路を通って二次側分割室へ流れる際に、流路絞り部で作動油の流れが制限されるため、ほとんどの作動油がチェック弁に流入して流速を落とさずに二次側分割室へ供給され、上昇途中の油圧シリンダーに補給される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
この実施例は、図１〜図３に示す如く同調シリンダーＡが、プラットフォームリフトＢの複数の載せ台Ｂ１…を夫々独立して昇降駆動させる複数の油圧シリンダーＢ２…と、油圧を送り出す油圧手段Ｃとの間に設けられる場合を示すものである。
図示例の場合、プラットフォームリフトＢは、図３に示す如く載せ台Ｂ１が左右方向へ所定間隔をあけて一対配設され、これら左右一対の載せ台Ｂ１，Ｂ１の下面に一段式Ｘ型リンクなどの伸縮機構Ｂ３，Ｂ３と、駆動用の油圧シリンダーＢ２，Ｂ２を連設し、上記油圧手段Ｃを構成する油圧ユニットから油圧シリンダーＢ２，Ｂ２へ供給される作動油を制御することにより、載せ台Ｂ１，Ｂ１が水平状態のまま昇降されるものである。
【０００８】
同調シリンダーＡは、上記載せ台Ｂ１，Ｂ１が同一高さで昇降するように両油圧シリンダーＢ２，Ｂ２の昇降動作を同調させるものであり、その内部には、往復動自在に支持されたピストン１と、このピストン１の一次側に区画形成された一次側シリンダー室２と、二次側に区画形成された二次側シリンダー室３とを設ける。
図示例の場合には、図１に示す如くピストン１を上下方向へ往復動自在に支持し、該ピストン１の下方に一次側シリンダー室２を配設して、上方に二次側シリンダー室３を配設している。
【０００９】
一次側シリンダー室２は、それを囲む底壁Ａ１の内面とピストン１の下端面との間に障害物を部分的に設けるか、或いは底壁Ａ１及びピストン１の形状寸法などによって、ピストン１の往復動により最も一次側シリンダー室２側へ移動しても該一次側シリンダー室２が完全に塞がらないように形成する。
図示例では、この障害物がピストン１の下端面中央から底壁Ａ１の内面へ向け常時突出する突起部１ｄである。
更に、一次側シリンダー室２を囲む底壁Ａ１には、配管接続口２ａを開設し、この配管接続口２ａに管路２ｂを接続して後述する油圧ユニットＣに連通させ、該油圧ユニットＣから送り出される油圧によりピストン１を往復動させる。
【００１０】
二次側シリンダー室３は、それを囲む上壁Ａ２の内面とピストン１の上端面との間に障害物を部分的に設けるか、或いは上壁Ａ２及びピストン１の形状寸法などによって、ピストン１の往復動により最も二次側シリンダー室３側へ移動しても該二次側シリンダー室３が完全に塞がらないように形成する。
図示例では、上壁Ａ２の内面から後述する分割壁３ｇをピストン１へ向けて突設し、この分割壁３ｇの下面がピストン１の嵌入部１ａと突起部１ｂの間に設けた凹部１ｅと突き当たるように形成している。
【００１１】
また、この二次側シリンダー室３は、上記ピストン１の往復動方向と直交する方向へ前記油圧シリンダーＢ２の数と同数、本実施例では２つに分割され、これら二次側分割室３ａ，３ｂの受圧面積を同一に設定すると共に、両二次側分割室３ａ，３ｂを囲む上壁Ａ２に配管接続口３ｃ，３ｄを開設し、夫々の配管接続口３ｃ，３ｄに管路３ｅ，３ｆを接続して前記油圧シリンダーＢ２，Ｂ２に連通させる。
好ましくは、図２に示す如く二次側シリンダー室３を分割壁３ｇにより径方向に分割して、その中心側に位置する二次側分割室３ａの外周を囲むように外側の二次側分割室３ｂを形成することにより、ピストン１の往復動方向と直交する一方向のみへ二次側分割室３ａ，３ｂを並設するものに比べて、該一方向へも小形化できる。
更に好ましくは、その中心に位置する二次側分割室３ａを円柱状に形成し、該二次側分割室３ａの外周を囲むように外側の二次側分割室３ｂを円筒状に形成している。なお、これに限定されず、中心の二次側分割室３ａを角柱状に形成して、外側の二次側分割室３ｂを角筒状に形成しても良いが、図示せる如く円柱状及び円筒状に形成したものの方が加工し易い。
【００１２】
そして、上記ピストン１には、その往復動により上記二次側分割室３ａ，３ｂのどれかに密閉状に嵌入して該二次側分割室３ａ，３ｂ相互の作動油の出入りを不能にする嵌入部１ａを一体形成する。
図示例の場合には、図１及び図２に示す如く嵌入部１ａを外側の二次側分割室３ｂと対向する位置に、ピストン１が最も一次側シリンダー室２へ移動した状態でも二次側分割室３ｂ内へ密閉状に嵌入するように円筒状に形成している。
更に必要に応じて前記ピストン１には、中心の二次側分割室３ａと対向する位置に、該二次側分割室３ａ内へ隙間を介して遊嵌状に出入りする突起部１ｂを一体的に設けることにより、中心の二次側分割室３ａの容積が外側の二次側分割室３ｂの容積と略同じとなるように設定している。図示例では、突起部１ｂを円柱状に形成して、中心の二次側分割室３ａの内周面との間に環状の隙間を区画形成している。
【００１３】
また、前記一次側シリンダー室２から両二次側分割室３ａ，３ｂへ夫々連絡する分岐管路４ａ，４ｂを突設し、これら分岐管路４ａ，４ｂに各油圧シリンダーＢ２に不足する油圧を補給するため及び各油圧シリンダーＢ２から余分な油圧を排出するためのピストン誤差修正用制御手段５を夫々設ける。
【００１４】
ピストン誤差修正用制御手段５は、図１に示す如く前記ピストン１が最も一次側シリンダー室２側へ移動した時及び前記油圧手段Ｃから供給される油圧で一次側シリンダー室２の内圧が設定圧以上に高くなった時のみ開弁する制御弁５ａ，５ｂと、ピストン１が最も二次側分割室３ａ，３ｂ側へ移動した時及び各油圧シリンダーＢ２から押し戻された油圧で二次側分割室３ａ，３ｂの内圧が夫々設定圧以上に高くなった時のみ開弁する制御弁５ｃ，５ｄとからなる。
これら制御弁５ａ，５ｂは、一次側シリンダー室２を囲む底壁Ａ１に対して外側から着脱自在に配設され、夫々の弁体５ａ1 ，５ｂ1 を例えば圧縮コイルバネなどの弾性材５ａ2 ，５ｂ2 により常時閉弁方向へ弾圧させ、ピストン１が最も一次側シリンダー室２側へ移動した状態でその下端面１ｃを弁体５ａ1 ，５ｂ1 に突き当てるか、或いは一次側シリンダー室２内の油圧が上昇することにより、弾性材５ａ2 ，５ｂ2 に抗して弁体５ａ1 ，５ｂ1 を開弁方向へ押動させるようにしている。
これと同様に制御弁５ｃ，５ｄは、二次側分割室３ａ，３ｂを囲む上壁Ａ２に対して外側から着脱自在に配設され、夫々の弁体５ｃ1 ，５ｄ1 を例えば圧縮コイルバネなどの弾性材５ｃ2 ，５ｄ2 により常時閉弁方向へ弾圧させ、ピストン１が最も二次側分割室３ａ，３ｂ側へ移動した状態でその上面、図示例では嵌入部１ａの上端面及び突起部１ｂの上端面を弁体５ｃ1 ，５ｄ1 に突き当てるか、或いは二次側分割室３ａ，３ｂ内の油圧が上昇することにより、弾性材５ｃ2 ，５ｄ2 に抗して弁体５ｃ1 ，５ｄ1 を開弁方向へ押動させるようにしている。
【００１５】
また、上記分岐管路４ａ，４ｂの途中には、流路絞り部６ａ，６ｂを夫々配設すると共に、前記ピストン１の往復動ストロークを油圧シリンダーＢ２，Ｂ２のピストンＢ２１，Ｂ２１の往復動ストロークに比べて短くすることにより、ピストン１が最も一次側シリンダー室２側へ移動した時点で、各油圧シリンダーＢ２，Ｂ２のピストンＢ２１，Ｂ２１を夫々の下限位置より二次側に位置するように設定する。すなわち、ピストン１の下降が終了した時点においては、油圧シリンダーＢ２，Ｂ２のピストンＢ２１，Ｂ２１が下限位置まで達せず下降し続けるようにしている。
更に、これら流路絞り部６ａ，６ｂには、一次側シリンダー室２から二次側分割室３ａ，３ｂへ流れ可能であるが二次側分割室３ａ，３ｂから一次側シリンダー室２への逆流を防止するチェック弁６ｃ，６ｄの機能をもたせてる。
図示例では、図３に示す如く各流路絞り部６ａ，６ｂに夫々チェック弁６ｃ，６ｄを一体化したもの使用するか、或いは図１に示す如く各流路絞り部６ａ，６ｂに夫々チェック弁６ｃ，６ｄを並列状に連結している。
【００１６】
一方、前記油圧手段Ｃを構成する油圧ユニットは、従来周知の構造のものであり、図１に示す如くポンプＣ１と、これを駆動させるモーターＣ２と、ポンプＣ１及びこれに連続する上記管路２ｂの途中に配設した一次側シリンダー室２からポンプＣ１への作動油の流れを防止するチェック弁Ｃ３と、オイルタンクＣ４と、上記油圧シリンダーＢ２，Ｂ２のピストンＢ２１，Ｂ２１を下降するために一次側シリンダー室２の作動油をオイルタンクＣ４に排出する下降用電磁弁Ｃ５と、回路中の油圧が設定圧に達した時に作動油をオイルタンクＣ４に排出させるリリーフ弁Ｃ６と、図示しない電気制御部などからなる。
そして、上記ポンプＣ１駆動用のモーターＣ２を、前記ピストン１が最も二次側分割室３ａ，３ｂ側へ移動した後においても所定時間作動し続けるように設定するか又は操作し、上記下降用電磁弁Ｃ５を、ピストン１が最も一次側シリンダー室２側へ移動した後においても所定時間作動し続けるように設定するか又は操作する。
また図示例では、図３に示す如く油圧手段Ｃを構成する油圧ユニットと、油圧同調シリンダー装置Ａを一緒にケースＤ内に収納配備している。
【００１７】
次に、斯かるリフト装置の作動について説明する。
先ず、図１の一点鎖線で示す初期状態において、ポンプＣ１が作動開始すると、作動油がチェック弁Ｃ３、管路２ｂ及び配管接続口２ａを介して一次側シリンダー室２内へ圧送され、ピストン１が押し上げられる。
これにより、嵌入部１ａが外側の二次側分割室３ｂに沿って上昇し、この外側の二次側分割室３ｂ内に溜まった作動油を配管接続口３ｄ及び管路３ｆへ押し出して、これに連通する一方の油圧シリンダーＢ２、図１において左側の油圧シリンダーＢ２へ圧送する。
【００１８】
これと同時に、円筒状の嵌入部１ａで仕切られた密閉空間の油圧が上昇し、中心の二次側分割室３ａ内に溜まった作動油を配管接続口３ｃ及び管路３ｅへ押し出して、これに連通する他方の油圧シリンダーＢ２、図１において右側の油圧シリンダーＢ２へ圧送する。
【００１９】
従って、外側の二次側分割室３ｂと中心の二次側分割室３ａは、同じ受圧面積であるから、等量の作動油が左右の油圧シリンダーＢ２，Ｂ２へ同時に供給されて、夫々のピストンＢ２１，Ｂ２１が同調しながら上昇し、これにより左右の載せ台Ｂ１，Ｂ１が夫々同一高さのまま上昇する。
【００２０】
また図示例の場合には、中心の二次側分割室３ａ内へ遊嵌状に出入りする突起部１ｂをピストン１に設けていない場合には、中心の二次側分割室３ａの容積が外側の二次側分割室３ｂの容積より遥かに大きくなるため、ピストン１の上昇開始時において中心の二次側分割室３ａ内に溜まった作動油の圧縮率が、外側の二次側分割室３ｂ内に溜まった作動油の圧縮率より大きくなり、その結果として、該中心の二次側分割室３ａと連通する右側の油圧シリンダーＢ２のピストンＢ２１が、外側の二次側分割室３ｂと連通する左側の油圧シリンダーＢ２のピストンＢ２１より上昇遅れすることがある。
しかし、図１及び図２に示す如く中心の二次側分割室３ａ内へ遊嵌状に出入りする突起部１ｂをピストン１に設けて、中心の二次側分割室３ａの容積が外側の二次側分割室３ｂの容積と略同じとなるようにした場合には、ピストン１の上昇開始時において二次側分割室３ａ，３ｂ内に溜まった作動油の圧縮率が略等しくなるから、右側の油圧シリンダーＢ２のピストンＢ２１が上昇遅れしない。
【００２１】
その後、図１の実線で示すようにピストン１が最も二次側分割室３ａ，３ｂ側へ移動して、嵌入部１ａの上端面及び突起部１ｂの上端面が制御弁５ｃ，５ｄの弁体５ｃ1 ，５ｄ1 に突き当たると、夫々の弁体５ｃ1 ，５ｄ1 を押動して制御弁５ｃ，５ｄを開弁させ、これと略同時に凹部１ｅが分割壁３ｇの下面と突き当たるから、該二次側分割室３ａ，３ｂが完全に塞がれることはない。
【００２２】
この頃には、右側の油圧シリンダーＢ２のピストンＢ２１及び左側の油圧シリンダーＢ２のピストンＢ２１は、夫々の上限位置へ達するはずであるが、油圧の不足などの原因によってどちらか一方の油圧シリンダーＢ２、例えば図１の実線で示す如く左側の油圧シリンダーＢ２のピストンＢ２１が、上限位置まで達さずに途中停止し、上限位置まで達した右側の油圧シリンダーＢ２との間で高低誤差が発生する場合も考えられる。
このような場合には、まだこの時点で、上記ポンプＣ１が作動して作動油を一次側シリンダー室２内へ圧送し続けているため、一次側シリンダー室２の内圧が設定圧以上に高くなって制御弁５ａ，５ｂを夫々開弁する。
これにより、ポンプＣ１から圧送される作動油は、開弁した制御弁５ａ，５ｂを通って分岐管路４ａ，４ｂへ流れ、既に上限位置まで上昇した右側の油圧シリンダーＢ２と中心の二次側分割室３ａを介して連通する分岐管路４ｂへは、該二次側分割室３ａの内圧が高いために流れ込まないが、まだ上限位置まで達していない左側の油圧シリンダーＢ２と外側の二次側分割室３ｂを介して連通する分岐管路４ａへは、該二次側分割室３ｂの内圧が低いために流れ込む。分岐管路４ａへ流れ込んだ作動油は、その途中に設けられた流路絞り部６ａ及び二次側分割室３ａ側へ通行可能なチェック弁６ｃを通過しようとするが、流路絞り部６ａは作動油の通過速度が制限されるため、ほとんどの作動油がチェック弁６ｃに流入して流速を落とさずに開弁した制御弁５ｃへ供給され、外側の二次側分割室３ｂから配管接続口３ｄ及び管路３ｆを通過して左側の油圧シリンダーＢ２の一次側シリンダー室Ｂ２２に不足した油圧が補給される。
その結果、左側の油圧シリンダーＢ２のピストンＢ２１が、遅れることなく図１の二点鎖線で示す如く上限位置まで達し、先行していた右側の油圧シリンダーＢ２のピストンＢ２１に追いついて、発生していたピストン誤差がスムーズに自動修正される。
【００２３】
その後、ポンプＣ１の作動が停止すると、一次側シリンダー室２からポンプＣ１への作動油の流れを防止するチェック弁Ｃ３と、リリーフ弁Ｃ６と、この時点でまだ閉弁状態の下降用電磁弁Ｃ５とによって一次側シリンダー室２内は油密状態に保たれ、左右の載せ台Ｂ１，Ｂ１を介して油圧シリンダーＢ２，Ｂ２にかかる荷重は保持される。
また、左右の載せ台Ｂ１，Ｂ１を介して油圧シリンダーＢ２，Ｂ２に許容以上の荷重が作用した場合には、リリーフ弁Ｃ６により油圧が開放される。
【００２４】
そして、上述した図１の実線及び二点鎖線で示すと共に図４の一点鎖線で示す上限状態において、下降用電磁弁Ｃ５に励磁させることにより開弁すると、左右の載せ台Ｂ１，Ｂ１を介して油圧シリンダーＢ２，Ｂ２に作用する荷重及び載せ台Ｂ１，Ｂ１や伸縮機構Ｂ３，Ｂ３の自重により、一次側シリンダー室２内の作動油は、オイルタンクＣ４内に押し出され、これにより、図４の実線で示す如くピストン１が押し下げられる。
この時、油圧シリンダーＢ２，Ｂ２の一次側シリンダー室Ｂ２２，Ｂ２２内の作動油は、外側の二次側分割室３ｂと中心の二次側分割室３ａが同じ受圧面積であるから、等量づつ外側の二次側分割室３ｂ及び中心の二次側分割室３ａへ戻され、その結果、油圧シリンダーＢ２，Ｂ２のピストンＢ２１，Ｂ２１及び左右の載せ台Ｂ１，Ｂ１が同調しながら夫々同一高さのまま下降する。
【００２５】
その後、図４の実線で示すようにピストン１が最も一次側シリンダー室２側へ移動して、ピストン１の下端面１ｃが制御弁５ａ，５ｂの弁体５ａ1 ，５ｂ1 に突き当たると、夫々の弁体５ａ1 ，５ｂ1 を押動して制御弁５ａ，５ｂを開弁させるものの、下端面中央の突起部１ｄが障害物となるから、該一次側シリンダー室２が完全に塞がれることはない。
【００２６】
これに続いて、右側の油圧シリンダーＢ２のピストンＢ２１及び左側の油圧シリンダーＢ２のピストンＢ２１は、夫々の下限位置まで達するはずであるが、油圧の不足などの原因によってどちらか一方の油圧シリンダーＢ２、例えば図４の実線で示す如く左側の油圧シリンダーＢ２のピストンＢ２１が、下限位置まで達さずに停止し、下限位置まで達した右側の油圧シリンダーＢ２との間で高低誤差が発生する場合も考えられる。
このような場合には、まだこの時点で、上記下降用電磁弁Ｃ５が作動して一次側シリンダー室２内から作動油をオイルタンクＣ４内へ戻し続けており、既に下限位置まで下降した右側の油圧シリンダーＢ２の一次側シリンダー室Ｂ２２内から中心の二次側分割室３ａへ戻される作動油がなくて、該二次側分割室３ａの内圧は低いために制御弁５ｄが開弁しないが、まだ下限位置まで達していない左側の油圧シリンダーＢ２の一次側シリンダー室Ｂ２２内からは、作動油が外側の二次側分割室３ｂへ押し戻され続けるから、該二次側分割室３ｂの内圧は設定圧以上に高くなって制御弁５ｃを開弁する。
これにより、外側の二次側分割室３ｂへ戻された作動油は、開弁した制御弁５ｃを通って分岐管路４ａへ流れ込み、既に開弁している制御弁５ａを介して通過して一次側シリンダー室２へ流れ、下降用電磁弁Ｃ５の作動により余分な油圧がオイルタンクＣ４内へ排出される。
その結果、左側の油圧シリンダーＢ２のピストンＢ２１が、図４の二点鎖線で示す如く下限位置まで達し、先行していた右側の油圧シリンダーＢ２のピストンＢ２１に追いついて、発生していたピストン誤差が自動修正される。
【００２７】
更に詳しくは、ピストン１が最も一次側シリンダー室２側へ移動して、その下降が終了した時点で、油圧シリンダーＢ２，Ｂ２のピストンＢ２１，Ｂ２１は、図５の実線で示す如く夫々の下限位置より二次側に位置して下降し続けている。
これら下降中の油圧シリンダーＢ２，Ｂ２の一次側シリンダー室Ｂ２２，Ｂ２２内から作動油が、両二次側分割室３ａ，３ｂへ押し戻され続けるものの、ピストン１はそれ以上下降不能であるから、該二次側分割室３ａ，３ｂの内圧が設定圧以上に高くなって制御弁５ｃ，５ｄを夫々開弁させる。
これにより、両二次側分割室３ａ，３ｂへ押し戻された作動油は、開弁した制御弁５ｃ，５ｄを通って分岐管路４ａ，４ｂへ流れ込み、これら分岐管路４ａ，４ｂの途中に設けられた流路絞り部６ａ，６ｂ及びチェック弁６ｃ，６ｄを通過しようとするが、これらチェック弁６ｃ，６ｄは一次側シリンダー室２側への逆流を防止しているため、流路絞り部６ａ，６ｂだけに流入して作動油の通過速度が制限される。
従って、油圧シリンダーＢ２，Ｂ２のピストンＢ２１，Ｂ２１は、その所定位置まで下降すると、それ以降は減速して図５の二点鎖線で示す如く下限位置に達し、その結果、載せ台Ｂ１，Ｂ１の昇降全体速度を減速しないままの状態で載せ台Ｂ１，Ｂ１が下限位置まで下降した際に発生するショックを吸収する。
【００２８】
尚、前示実施例では、同調シリンダーＡがプラットフォームリフトＢの載せ台Ｂ１…を夫々独立して昇降駆動させる複数の油圧シリンダーＢ２…と、油圧を送り出す油圧手段Ｃとの間に設けられる場合を示したが、これに限定されず、複数の油圧シリンダーＢ２…により夫々の動作を同調させるものであればプラットフォームリフトＢ以外のリフト装置に設けられる油圧シリンダーであっても良い。
更に、油圧シリンダーＢ２の数を２としたが、これに限定されず、３以上にしても良く、この場合には、二次側シリンダー室３を分割する数及び分岐管路４ａ，４ｂの数を油圧シリンダーＢ２の数と同じにする。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のうち請求項１記載の発明は、同調シリンダーのピストンが最も一次側シリンダー室側へ移動へ終了した後も、各油圧シリンダーを下降し続けさせ、これら油圧シリンダーから二次側分割室への油圧の戻りでその内圧が高くなって制御弁を開弁させることにより、該二次側分割室から作動油が分岐管路へ流れ込んで、流路絞り部の通過時に流速を制限し、それ以降、油圧シリンダーのピストンの下降が減速して下限位置に達するので、載せ台の下降全体速度を減速させずに載せ台の下限位置で発生するショックを吸収できる。
従って、載せ台を上限位置から下限位置へスムーズに下降できるから使用勝手が良く、しかも載せ台の下限位置でショックが発生しないから安全性が向上する。
【００３０】
また請求項２の発明は、請求項１の発明の効果に加えて、ピストン誤差修正手段の作動により、一次側シリンダー室から作動油が分岐管路を通って二次側分割室へ流れる際に、流路絞り部で作動油の流れが制限されるため、ほとんどの作動油がチェック弁に流入して流速を落とさずに二次側分割室へ供給され、上昇途中の油圧シリンダーに補給されるので、油圧シリンダーのピストン上昇誤差をスムーズに修正できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すリフト装置の油圧回路図であり、同調シリンダーのピストンが上限位置に達した状態を実線で示している。
【図２】図１の（２）−（２）に沿える横断面平面図である。
【図３】リフト装置全体を示す斜視図である。
【図４】同調シリンダーのピストンが下限位置に達した状態を実線で示す油圧回路図である。
【図５】油圧シリンダーが下限位置近くまで下降した状態を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
Ａ  同調シリンダー                  Ｂ２  油圧シリンダー
Ｂ２１，Ｂ２１  ピストン            Ｃ  油圧手段
１  ピストン                        ２  一次側シリンダー室
３  二次側シリンダー室              ３ａ  （中心の）二次側分割室
３ｂ  （外側の）二次側分割室        ４ａ，４ｂ  分岐管路
５  ピストン誤差修正用制御手段      ５ａ，５ｂ  制御弁
５ｃ，５ｄ  制御弁                  ６ａ，６ｂ  流路絞り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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