(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続媒体にトナー像を形成する画像形成方法において、
回転する像担持体にトナー像を形成するステップと、
前記連続媒体を搬送するステップと、
退避している、軸の回りに回転可能な接触型転写部材の軸方向の第１の端部を前記回転する像担持体に接触させることにより、当該接触型転写部材を前記軸の回りに回転させるステップと、
前記接触型転写部材の周速が前記像担持体の周速に対して所定の範囲となるときに、前記連続媒体を挟むようにして前記回転する接触型転写部材の軸方向の第２の端部を前記像担持体に接触するステップと、
前記接触型転写部材により、前記像担持体の前記トナー像を前記連続媒体に転写するステップと、
前記転写による印刷終了により、前記接触型転写部材を前記像担持体から退避するステップ
を有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
前記退避後、前記連続媒体をバックフィードするステップを更に有するることを特徴とする請求項１の画像形成方法。
【請求項３】
前記転写ステップは、前記接触後、前記接触型転写部材に転写バイアスを印加するステップを有することを特徴とする請求項１の画像形成方法。
【請求項４】
連続媒体にトナー像を形成する画像形成装置において、
回転する像担持体にトナー像を形成する画像形成機構と、
前記連続媒体を搬送する搬送手段と
前記像担持体の前記トナー像を前記連続媒体に転写する、軸方向の第１および第２の端部を有し、軸の回りに回転可能な接触型転写部材と、
前記接触型転写部材を回転する回転手段と、
前記接触型転写部材を前記像担持体から退避する退避機構と、
印刷開始時に、前記接触型転写部材の軸方向の第１の端部を前記回転する像担持体に接触させることにより当該接触型転写部材を前記軸の回りに回転させ、前記接触型転写部材の周速が前記像担持体の周速に対して所定の範囲となるときに、前記連続媒体を挟むようにして前記回転する接触型部材の軸方向の第２の端部を前記像担持体に接触させ、前記接触型転写部材により、前記像担持体の前記トナー像を前記連続媒体に転写し、前記転写による印刷終了により、前記接触型転写部材を前記像担持体から退避する制御手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記退避後、前記連続媒体をバックフィードするよう前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項４の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記接触後、前記接触型転写部材に転写バイアスを印加することを特徴とする請求項４の画像形成装置。
【請求項７】
前記連続媒体を前記接触位置近傍でガイドするガイド部材を有することを特徴とする請求項４の画像形成装置。
【請求項８】
前記ガイド部材の退避を行うガイド退避機構を更に設け、
前記制御手段は、前記接触のため、前記両退避機構を制御して、前記ガイド部材と前記接触型転写部材とを、前記像担持体方向に移動することを特徴とする請求項７の画像形成装置。
【請求項９】
前記搬送手段は、前記連続媒体として、ミシン目を有する折りたたみ媒体を搬送することを特徴とする請求項４の画像形成装置。
【請求項１０】
前記搬送手段は、前記折り畳み媒体の送り孔に係合して、搬送するトラクタ機構で構成されることを特徴とする請求項９の画像形成装置。
【請求項１１】
前記トラクタ機構が、前記接触型転写部材の両側に設けられたことを  特徴とする請求項１０の画像形成装置。
【請求項１２】
前記接触型転写部材が、転写ローラで構成されたことを特徴とする請求項４の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、連続紙等の連続媒体を搬送しながら、電子写真プロセスにより、画像を形成する画像形成方法及び画像形成装置に関し、特に、トナー像の転写に、接触型転写器を使用した画像形成方法及び画像形成装置に関する。
背景技術
電子写真プロセスを利用する画像形成装置は、プリンタや複写機、ファクシミリ等に広く利用されている。このような画像形成装置では、感光ドラム等の像担持体にトナー像を形成し、そのトナー像を用紙に転写して、用紙に画像を形成する。
このトナー像を転写する方法として、コロナ帯電器等を使用する非接触転写方法と、転写ローラ等を使用する接触型転写方法がある。カットシートを媒体に使用するプリンタの多くは、転写ローラによる接触型転写方法を採用しており、連続紙を媒体に使用するプリンタの多くは、コロナ帯電器による非接触転写方法を採用している。
このような連続紙を媒体に使用するプリンタにおいて、従来は、一定の品質や厚みの連続紙を使用するように、管理されていた。しかしながら、カットシートと同様に、連続紙にも、品質の必ずしも充分でない用紙や、薄い紙、軽量な紙を、プリンタの媒体として使用したいとの要求がある。このため、連続紙のプリンタにも、多様な用紙に対応することが要求される。
このような多様な用紙への転写を確実にするには、転写部で用紙とドラムとが均一に密着することが要求される。コロナ転写器による転写動作では、転写部では、用紙の張力と静電吸引力で、用紙とドラムを密着しているが、転写ローラでは、転写ローラとドラムで用紙を挟むため、機械的密着力が追加される。このため、転写ローラによる転写方式を、連続紙のプリンタに採用することが、検討されている。
一方、連続紙のプリンタにおいては、カット紙のプリンタの印刷動作と異なる印刷動作を行う。即ち、カット紙プリンタでは、Ａ４，Ｂ４等のサイズに予め１枚１枚分離された媒体を、転写部へ供給するため、カットシート単位で転写動作を分離できる。一方、連続紙のプリンタにおいては、ホッパーから転写部を経由してスタッカまで、用紙が繋がっている。このため、所定ページ数の印刷を完了した場合に、転写部に用紙が存在していることになる。
更に、電子写真プロセスは、転写後に、トナー像の定着工程を必要とするため、前述の印刷完了時の最終ページは、転写部から定着部に搬送され、トナー像が定着され、搬送が停止する。転写部と定着部とは、近接して設けられないため、これらの間に所定の距離がある。このため、定着部で最終ページが定着され、連続紙が停止した状態で、次に、次のジョブの印刷を開始する場合には、この間に、連続紙の空白部分が存在することになり、用紙の無駄が生じる。
この用紙の無駄を防止するため、次のジョブの印刷開始位置を、前のジョブの最終印刷ページの次のページとするため、連続紙のプリンタでは、連続紙をバックフィードしている。即ち、図３１に示すように、印刷時には、矢印Ａ方向に搬送される連続紙１１０を、逆の矢印Ｂ方向に搬送し、感光ドラム１００と転写ローラ１０８との間の転写部に、前のジョブの印刷最終ページ１１０−Ｌの次のページの先頭が位置するように、バックフィードする。
このバックフィード時は転写動作を行わないため、転写ローラ１０８が、感光ドラム１００との間で、連続紙１１０を挟んでいると、感光ドラム１００や転写ローラ１０８により、連続紙１１０の画像が乱され、且つ連続紙１１０が汚れる。更に、転写ローラ１０８がバックフィードの負荷となり、且つ感光ドラム１００を逆転する必要があり、バックフィードを行うことが困難となる。このため、転写ローラ１０８を退避することにより、感光ドラム１００と転写ローラ１０８とを連続紙１１０から離し、バックフィード動作を円滑に行う。
図３２に示すように、この状態で、次のジョブの印刷を開始するため、転写ローラ１０８を、感光ドラム１００に押し付ける。即ち、感光ドラム１００上に帯電器１０２、現像器１０３（現像ローラ１０４）により形成されるトナー像を、連続紙１１０に転写するため、転写ローラ１０８を感光ドラム１００に押し付ける。
従来技術では、この場合、転写ローラ１０８は、その回転を静止し、連続紙１１０も搬送停止の状態であった。この接触時に、転写ローラ１０８と連続紙１１０との機械的な接触力は、大きいため、転写ローラ１０８に付着したトナーが、用紙１１０に転移しやすい。これは、連続紙の裏汚れの原因となり、印刷品質を低下する。又、両面印刷の場合は、印刷面も汚れ、これも印刷品質低下の原因となる。
この転写ローラ１０８は、一般的に弾性体で構成されるため、ローラ表面にトナーが付着しやすい。連続紙プリンタでは、この転写ローラ１０８へのトナーの付着の原因として、例えば、横幅の小さい連続紙の印刷により、この連続紙の幅を越える感光ドラム１００の端部に残留したトナーが、転写ローラ１０８に付着する。そして、横幅の大きい連続紙を印刷する場合に、この転写ローラ１０８の付着トナーが転移する。
このトナーの転移は、転写ローラ１０８が退避位置から感光ドラム１００に押しつける際の衝撃力によるため、トナーの転移を少なくするには、転写ローラ１０８に軟らかい材料のものを使用し、衝撃力を緩和することが考えられる。しかし、ソフトな転写ローラ１０８は、磨耗による寿命が短く、接触型の転写機構として使用すると、装置の寿命が短くなる。
発明の開示
従って、本発明の目的は、連続媒体への転写に接触型転写器を使用しても、連続媒体の裏面の汚れを防止するための画像形成方法及び画像形成装置を提供するにある。
又、本発明の他の目的は、連続媒体への転写のため、接触型転写器を接触する際の衝撃力を低下して、接触型転写器から連続媒体へトナーが転移することを防止するための画像形成方法及び画像形成装置を提供するにある。
更に、本発明の他の目的は、比較的硬い材料を使用した接触型転写器を使用しても、接触する際の衝撃力を低下して、接触型転写器から連続媒体へトナーが転移することを防止するための画像形成方法及び画像形成装置を提供するにある。
この目的の達成のため、本発明の画像形成方法は、回転する像担持体にトナー像を形成するステップと、前記連続媒体を搬送するステップと、退避している接触型転写部材を回転するステップと、前記回転している接触型転写部材を、前記連続媒体を介し前記像担持体に接触するステップと、前記接触型転写部材により、前記像担持体の前記トナー像を前記連続媒体に転写するステップと、前記転写による印刷終了により、前記接触型転写部材を前記像担持体から退避するステップを有する。
又、本発明の画像形成装置は、回転する像担持体にトナー像を形成する画像形成機構と、前記連続媒体を搬送する搬送手段と、前記像担持体の前記トナー像を前記連続媒体に転写する接触型転写部材と、前記接触型転写部材を回転する回転手段と、前記接触型転写部材を前記像担持体から退避する退避機構と、印刷開始時に、前記接触型転写部材を回転した後、前記連続媒体を介し前記像担持体に接触させ、前記接触型転写部材により、前記像担持体の前記トナー像を前記連続媒体に転写し、前記転写による印刷終了により、前記接触型転写部材を前記像担持体から退避する制御手段とを有する。
本発明では、連続媒体へのトナー像の転写に、接触型転写部材と退避機構を使用して、多様な連続媒体へのトナー像の転写を安定に行うとともに、接触型転写部材から連続媒体への不要なトナーの転移を低減する。この不要なトナーの転移の要因を検討したところ、退避機構により移動する転写部材が連続媒体へ接触する際、接触時の力が集中するためであることを見出した。この接触時の力を分散するため、本発明では、連続媒体の搬送と転写部材の回転に速度を持たせて、接触動作を行う。これにより、転写部材から連続媒体へのトナーの転移を低減できる。更に、接触時の擦れ合いも低減でき、より連続媒体の汚れを低減できる。
又、本発明では、好ましくは、前記退避後、前記連続媒体をバックフィードするステップを更に有する。これにより、連続媒体の転写に、退避可能な転写部材を使用しても、印刷開始を、前の印刷終了領域の直後で行うことができ、連続媒体の無駄な空白が生じることを防止できる。
又、本発明では、好ましくは、前記転写ステップは、前記接触後、前記接触型転写部材に転写バイアスを印加するステップを有することにより、転写を容易にするとともに、接触後の連続媒体の搬送開始後に、バイアスを印加でき、不要な放電等を防止できる。
又、本発明では、好ましくは、前記接触ステップは、前記連続媒体をガイドするガイド部材と前記接触型転写部材とを、前記像担持体方向に移動するステップからなる。これにより、ガイドも移動するため、転写部材の回転接触が容易となる。
更に、本発明では、好ましくは、前記搬送ステップは、前記連続媒体として、ミシン目を有する折りたたみ媒体を搬送するステップからなる。又、本発明では、好ましくは、前記搬送手段は、前記折り畳み媒体の送り孔に係合して、搬送するトラクタ機構で構成される。更に、好ましくは、前記トラクタ機構が、前記接触型転写部材の両側に設けられる。更に、好ましくは、前記接触型転写部材が、転写ローラで構成される。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明の実施例を画像形成装置、印刷制御、他の実施の形態の順で説明する。
［画像形成装置］
図１は、本発明の一実施の形態の画像形成装置の全体構成図、図２は、図１の連続媒体の説明図、図３は、図１の駆動系のブロック図である。
図１は、画像形成装置の一例として、電子写真方式の連続紙ページプリンタを示す。図１に示すように、プリンタ本体１０は、電子写真機構で構成される。矢印方向に回転する感光ドラム１２は、帯電器２０で帯電された後、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔ  Ｄｉｏｄｅ）ヘッド２２により像露光される。これにより、感光ドラム１２に潜像が形成される。現像器１４は、２成分現像剤を感光ドラム１２に供給して、潜像をトナー像に現像する。
転写器１６は、接触型転写器である転写ローラで構成され、感光ドラム１２のトナー像をシート２５に転写する。又、転写ローラ１６の上下に設けられた転写ガイド２９−１、２９−２は、転写部でのシート２５と感光ドラム１２との密着を補助する。クリーニング機構１８−１は、転写後の感光ドラム１２の残留トナーを除去する。徐電機構１８−２は、転写後の感光ドラム１２を徐電する。
シート２５は、図２に示すように、ページ単位でミシン目（折り畳みミシン目又はページミシン目）２５−１で区画された連続紙で構成されている。この連続紙２５は、左右にトラクタの搬送のための孔２５−４が設けられており、この部分を分離できるように、左右ミシン目２５−２、２５−３が設けられている。
この連続紙２５は、ホッパー２４に積まれている。ホッパー２４のシート２５は、下トラクタ２７−１により、転写位置に導かれた後、上トラクタ２７−２でフラッシュ定着器６に搬送される。更に、連続紙２５は、スカッフローラ２８により搬送され、スタッカ２６に収容される。このフラッシュ定着器６は、フラッシュ光により、シート２５のトナー像を定着する。
このプリンタ１０は、高速印刷が可能であり、例えば、１分間に、１００シート（枚）以上の印刷ができる。プリンタ１０には、プリンタコントローラ１と、メカコントローラ４とが設けられている。プリンタコントローラ１は、図示しないホストからのコマンドを解析し、内部コマンド及び印刷データ（ビットマップデータ）を生成する。印刷データは、ビットマップメモリに展開される。
メカコントローラ４は、図３で後述するように、内部コマンドに応じて、電子写真機構の各要素１２、１４、１６、１８−２、２０、２２、及び搬送機構の各要素２７−１、２７−２、２８を制御する。このメカコントローラ４の印刷開始処理及び印刷終了処理は、図１０乃至図１２で後述する。
図３に示すように、上下トラクタ２７−１、２７−２は、連続紙２５の孔２５−４に係合する突起を有するトラクタベルト２７０、２７１を有し、搬送モータ３２により、駆動される。転写ローラ１６は、転写駆動モータ３４により回転駆動される。又、転写ローラ退避機構の転写離接モータ３５は、転写ローラ１６の感光ドラム１２に対する離接動作を行う。
転写ガイド機構の転写ガイドモータ３６は、転写ローラ１６の上下に設けられた転写ガイド２９−１、２９−２のガイド動作を行う。スカッフモータ３３は、図１のスカッフローラ２８の駆動を行う。ドラムモータ３０は、感光ドラム１２を回転する。現像モータ３１は、図１の現像器１４内の現像ローラ等の駆動を行う。
メカコントローラ４は、コントローラ１の印刷指示に応じて、印刷開始処理（図１０）及び印刷終了処理（図１１）を行い、各モータ３０、３１、３３、３４、３５、３６を制御し、且つ帯電器２０、露光器２２、徐電器１８−２及び各種のバイアス電圧を制御する。
このコントローラ１及びメカコントローラ４は、プロセッサ、メモリ等で構成されている。尚、ピンチローラ２９−３は、上トラクタ２７−２と転写ガイド２９−２との間に設けられ、転写後の連続紙２５を押え、上トラクタ２７−２に導くものである。又、図３は、転写ローラ１６の退避時の状態を示す。
次に、図４乃至図６により、図３の転写ローラ１６の駆動機構、退避機構を、図７及び図８により、図３の転写ガイド機構を説明する。
図４及び図５に示すように、転写ローラ駆動モータ３４と、転写離接モータ３５は、一対の側板４０の一方に設けられている。一対の側板４０間に、転写ローラ１６と、リンクバー３５−５が設けられる。転写ローラ１６の回転軸１６−３は、回転プーリー１６−１が設けられ、且つ回転アーム１６−２に支持されている。この回転アーム１６−２の一端は、側板４０に設けられた回転支点軸１６−４に回転可能に取り付けられる。
転写ローラ駆動モータ３４の回転軸には、プーリー３４−４が、側板４０の回転支点軸１６−４には、プーリー３４−２が設けられ、両プーリー３４−４、３４−２間に、伝達ベルト３４−１が設けられる。このプーリー３４−２と、転写ローラ１６のプーリー１６−１とは、伝達ベルト３４−３で連結される。従って、駆動モータ３４による、ベルト３４−１、３４−３の回転により、転写ローラ１６が回転する。
離接モータ３５の回転軸には、回転軸に係合する駆動レバー３５−１が設けられ、駆動レバー３５−１には、リンクバー３５−５が設けられている。このリンクバー３５−５は、回動可能な支持レバー３５−２に支持されている。駆動レバー３５−１の端部は、回転支点軸１６−４に回動可能に設けられたアーム３５−４の下端に連結する。このアーム３５−４の下端と回転アーム１６−２の下端は、バネ３５−３で接続される。
このため、図４の接触状態において、転写離接モータ３５を、図６の矢印方向に回転させると、駆動レバー３５−１が、矢印方向に移動し、アーム３５−４を回転支点軸１６−４を中心に時計方向に回動する。このため、バネ３５−３を介し、回転アーム１６−２も、回転支点軸１６−４を中心に時計方向に回動し、転写ローラ１６が、感光ドラム１２から退避する（離れる）。
一方、図６の退避状態で、転写離接モータ３５を、図６の矢印方向に更に回転させると、図４の状態のように、駆動レバー３５−１が移動し、アーム３５−４を回転支点軸１６−４を中心に反時計方向に回動する。このため、バネ３５−３を介し、回転アーム１６−２も、回転支点軸１６−４を中心に反時計方向に回動し、転写ローラ１６が、感光ドラム１２に接触する。
この場合に、アーム３５−４と、回転アーム１６−２は、バネ３５−３を介し連結しているため、かかる接触状態で、転写ローラ１６は、感光ドラム１２に一定圧力で接触することができる。即ち、連続紙２５の厚みや感光ドラム１２の偏心に追従し、接触圧力を均一にできる。
次に、転写ガイド機構を、図７及び図８で説明する。図７及び図８に示すように、転写ガイドモータ３６の回転軸には、回転軸に係合する駆動レバー３６−１が設けられ、駆動レバー３６−１の端部は、リンク支点軸２９２に回動可能に設けられたリンク２９３の左端に連結する。このリンク２９３には、上ガイド支点軸２９１を中心に回動可能な上ガイド２９−２の端部と、下ガイド支点軸２９０を中心に回動可能な下ガイド２９−１の端部とが連結する。
このため、図８の退避状態において、転写ガイドモータ３６を、図７の矢印方向に回転させると、駆動レバー３６−１が、矢印方向に移動し、リンク２９３をリンク支点軸２９２を中心に反時計方向に回動する。このため、下ガイド２９−１が、回転支点軸２９０を中心に時計方向に回動し、上ガイド２９−２が、回転支点軸２９１を中心に反時計方向に回動する。これにより、転写ガイド２９−１、２９−２が突き出し、転写を補助する。
一方、図７の転写状態で、転写ガイドモータ３６を、図７の矢印方向に更に回転させると、図８の状態のように、駆動レバー３６−１が復帰移動し、リンク２９３を、リンク支点軸２９２を中心に時計方向に回動する。このため、下ガイド２９−１が、回転支点軸２９０を中心に反時計方向に回動し、上ガイド２９−２が、回転支点軸２９１を中心に時計方向に回動する。これにより、転写ガイド２９−１、２９−２が引っ込み、退避状態となる。
図３は、転写ローラ１６の退避状態を示し、図９は、これに対応する転写ローラ１６の接触状態を示す。図３の退避状態では、転写ローラ１６と転写ガイド２９−１、２９−２が感光ドラム１２から退避しているため、連続紙２５は、退避した転写ガイド２９−１、２９−２に沿い、感光ドラム１２から離れる。又、転写ローラ１６も、連続紙２５から離れる。
一方、図９の接触状態では、転写ローラ１６が、感光ドラム１２方向に移動するため、連続紙２５は、転写ローラ１６と感光ドラム１２とに挟まれる。即ち、接触型の転写動作が可能となる。この時、転写ガイド２９−１、２９−２が、突き出し、転写ローラ１６の両側で、連続紙２５を感光ドラム１２方向に移動するため、転写時の連続紙２５と感光ドラム１２との密着領域を拡大する。このため、図１、図３、図９に示すように、連続紙２５の搬送パスを転写部でＵターンする経路を構成しても、転写ローラ１６による、転写ローラ１６と感光ドラム１２との連続紙２５の挟みこみを確実にし、転写不良を防止する。
このようにして、転写ローラ１６を任意の時点で回転できるように構成し、且つ転写ローラ１６と転写ガイド２９−１、２９−２が退避できるよう構成している。メカコントローラ４は、後述するように、印刷処理時に、これらの機構を制御する。
［印刷処理］
図１０は、本発明の一実施の形態の印刷処理のタイムチャート図、図１１は、本発明の一実施の形態の印刷処理における印刷開始処理フロー図、図１２は、本発明の一実施の形態の印刷処理における印刷終了処理フロー図、図１３乃至図１８は、図１１の印刷開始処理の動作説明図、図１９乃至図２５は、図１２の印刷終了処理の動作説明図である。
以下、図１０のタイムチャートを基に、先ず、図１１により、印刷開始処理を説明する。
（１）印刷開始前では、図１３に示すように、転写ローラ１６、転写ガイド２９−１、２９−２は、感光ドラム１２から退避している。又、感光ドラム１２、転写ローラ１６とも回転を停止しており、連続紙２５も搬送を停止されている。連続紙２５の印刷開始位置（例えば、図２の折り畳み用紙では、ミシン目）は、転写位置の手前に位置し、感光ドラム１２と転写ローラ１６との間に、連続紙２５（前のジョブの最終ページ）が介在する。
（２）メカコントローラ４は、コントローラ１から印刷指示を受けると、ドラムモータ３０の駆動を開始する（図１１のＳ１０）。図１４に示すように、感光ドラム１２が回転する。感光ドラム１２は、Ｔ１時間で立ち上がる（設定回転数に到達する）。メカコントローラ４は、（Ｔ１＋Ｔ１‘）時間経過後、スカッフモータ３３の駆動を開始する（図１１のＳ１１）。これにより、スカッフローラ２８が回転し、連続紙２５に張力を付与する。これとともに、帯電器２０、露光器２２の駆動を開始するとともに、現像器１４の現像モータ３１の駆動を開始する。尚、Ｔ１’は、感光ドラム１２の回転が安定するまでの待機時間である。
（３）次に、メカコントローラ４は、Ｔ２時間経過後、転写ガイドモータ３６、転写離接モータ３５の駆動を開始する（図１１のＳ１２）。これにより、図１５に示すように、転写ローラ１６と転写ガイド２９−１，２９−２とが、感光ドラム１２に移動を開始する。
（４）更に、メカコントローラ４は、（Ｔ５−Ｔ３）時間経過後、転写ローラ駆動モータ３４、搬送モータ３２の駆動を開始する（図１１のＳ１３）。これにより、図１６に示すように、更に、転写ローラ１６が回転し、連続紙２５が搬送される。この転写ローラ１６の接触前の時点で、感光ドラム１２、転写ローラ１６が回転し、連続紙２５が移動している。
（５）更に、メカコントローラ４は、Ｔ３時間経過後、転写離接モータ３５、転写ガイドモータ３６の駆動を停止し、転写ローラ１６の転写バイアスの印加を開始する（図１１のＳ１４）。これにより、図１７に示すように、更に、感光ドラム１２、転写ローラ１６、連続紙２５が接触し、連続紙２５は、感光ドラム１２と転写ローラ１６に挟まれる。感光ドラム１２、転写ローラ１６が回転し、連続紙２５が移動して、転写ローラ１６が連続紙２５に接触する。
（６）そして、Ｔ６時間後、転写バイアスが立ち上がり、図１８に示すように、感光ドラム１２のトナー像の連続紙２５への転写が開始する。これにより、メカコントローラ４は、印刷開始処理を終了する（図１１のＳ１５）。
このように、転写ローラ１６を回転して、感光ドラム１２と用紙２５を介し接触するため、用紙２５と転写ローラ１６との速度差を低減する。用紙２５も移動しているため、転写ローラ１６が用紙２５を擦る力、量が低減し、用紙２５への転写ローラ１６のトナーの付着を低減できる。このため、用紙２５の裏汚れを防止できる。
又、転写ガイド２９−１，２９−２は、用紙２５を転写部でガイドするとともに、転写前に、用紙２５が、感光ドラム１２、転写ローラ１６に接触しないように、ガイドする。このため、より不要な用紙２５の汚れを防止できる。
次に、図１０のタイムチャートを基に、図１２により、印刷終了処理を説明する。
（７）転写終了のため、メカコントローラ４は、転写バイアスの印加を停止する（図１２のＳ２０）。即ち、図１９に示すように、連続紙２５の印字後端位置が、感光ドラム１２と転写ローラ１６との接触点を通過した時点で、転写バイアスをオフする。
（８）次に、メカコントローラ４は、Ｔ１７時間経過後、転写ガイドモータ３６、転写離接モータ３５の駆動を開始する（図１２のＳ２１）。これにより、図２０に示すように、転写ローラ１６と転写ガイド２９−１，２９−２とが、感光ドラム１２からの退避を開始する。この待機時間Ｔ１７は、転写バイアスが立ち下がるの要する時間であり、これにより、転写バイアスが完全にオフになってから転写ローラ１６を退避でき、不要な放電を防止できる。
（９）更に、メカコントローラ４は、Ｔ１３（＝Ｔ１４）時間経過後、転写離接モータ３５、転写ガイドモータ３６の駆動を停止する（図１２のＳ２２）。更に、メカコントローラ４は、搬送モータ３２、転写ローラ駆動モータ３４の駆動を停止する（図１２のＳ２３）。これにより、図２１に示すように、感光ドラム１２、転写ローラ１６は、連続紙２５から分離され、連続紙２５の印字後端位置は、転写位置の下流に位置し、連続紙２５は、停止する。即ち、感光ドラム１２と転写ローラ１６が回転し、連続紙２５が移動しながら、転写ローラ１６が退避する。
（１０）そして、Ｔ９時間後、スカッフモータ３３をオフし、スカッフローラ２８を停止する（図１２のＳ２４）。これにより、連続紙２５は、張力を付与される。更に、メカコントローラ４は、Ｔ１８時間経過後、搬送モータ３２の逆回転駆動を開始する（図１２のＳ２５）。これにより、図２２に示すように、連続紙２５は、バックフィードを開始する。
（１１）そして、図２３に示すように、連続紙２５は、バックフィードされる。
（１２）更に、メカコントローラ４は、（Ｔ１０＋Ｔ１１）時間経過後、搬送モータ３２の逆回転駆動を停止し、図２４に示すように、Ｔ１２時間後に、連続紙２５は停止する（図１２のＳ２６）。これにより、連続紙２５の印字後端位置は、転写位置の上流側に位置する。
（１３）そして、メカコントローラ４は、（Ｔ１２＋Ｔ１９）時間後、ドラムモータ３０、現像モータ３１の駆動を停止する（図１２のＳ２７）。そして、Ｔ７時間後、メカコントローラ４は、印刷終了処理を終了する（図１２のＳ２８）。これにより、図２５に示すように、感光ドラム１２、現像ローラ１４−１も回転を停止する。
このように、転写ローラ１６が回転しながら、感光ドラム１２と用紙２５から退避するため、転写ローラ１６が用紙２５を擦る力、量が低減し、用紙２５への転写ローラ１６のトナーの付着を低減できる。このため、用紙２５の裏汚れを防止できる。
このように、連続紙２５の搬送速度と、転写ローラ１６の回転速度とをほぼ同速度に設定し、退避している転写ローラ１６を接触させることにより、転写ローラ１６と連続紙２５との衝撃力の集中及び擦り合いを低減する。これにより、転写ローラ１６の付着トナーの連続紙２５への転移を防止し、用紙の裏汚れを防止できる。
図２６は、転写ローラ（転写部材）１６と用紙２５と感光ドラム１２との速度差と、用紙裏汚れの実験例の説明図である。図２６に示すように、転写ローラ１６と用紙２５との速度差が、＋５％から−５％の範囲であれば、用紙２５の裏汚れが無いことが判る。同様に、感光ドラム１２と転写ローラ１６との速度差が、＋５％から−５％の範囲であれば、用紙２５の裏汚れが無いことが判る。
従って、転写ローラ１６、用紙２５、感光ドラム１２の速度差が、＋５％から−５％の範囲であれば、用紙２５の裏汚れの防止に有効である。
［他の実施の形態］
図２７は、本発明の他の実施の形態の画像形成装置の転写離接機構の構成図、図２８は、本発明の他の実施の形態の印刷開始処理フロー図、図２９は、本発明の他の実施の形態の印刷開始時のタイムチャート図である。
図２７は、図５の転写離接機構の他の実施の形態を示し、図５との相違は、転写ローラ１６に対し、左右独立に動作する離接機構を設けたものである。即ち、左側板４０に、転写離接モータ３５ａと、駆動レバー３５−１、駆動アーム３５−４、回転アーム１６−２を設け、転写ローラ１６の回転軸１６−３の左端を離接するよう構成する。
又、右側板４０に、転写離接モータ３５ｂと、駆動レバー３５−１、駆動アーム３５−４、回転アーム１６−２を設け、転写ローラ１６の回転軸１６−３の右端を離接するよう構成する。このようにしたのは、図２７に示すように、転写ローラ１６全体を感光ドラム１２に接触する前に、転写ローラ１６の一部（図では、右端）を感光ドラム１２に接触させて、感光ドラム１２の回転力で、転写ローラ１６を回転するものである。その後に、転写ローラ１６全体を感光ドラム１２に接触する。
次に、図２９のタイムチャートを基に、図２８により、この形態の印刷開始処理を説明する。
（２０）印刷開始前では、図１３に示したように、転写ローラ１６、転写ガイド２９−１、２９−２は、感光ドラム１２から退避している。又、感光ドラム１２、転写ローラ１６とも回転を停止しており、連続紙２５も搬送を停止されている。連続紙２５の印刷開始位置（例えば、図２の折り畳み用紙では、ミシン目）は、転写位置の手前に位置し、感光ドラム１２と転写ローラ１６との間に、連続紙２５（前のジョブの最終ページ）が介在する。
メカコントローラ４は、コントローラ１から印刷指示を受けると、ドラムモータ３０の駆動を開始する（図２８のＳ３０）。図１４に示したように、感光ドラム１２が回転する。感光ドラム１２は、Ｔ１時間で立ち上がる（設定回転数に到達する）。メカコントローラ４は、（Ｔ１＋Ｔ１‘）時間経過後、スカッフモータ３３の駆動を開始する（図２８のＳ３１）。これにより、スカッフローラ２８が回転し、連続紙２５に張力を付与する。これとともに、帯電器２０、露光器２２の駆動を開始するとともに、現像器１４の現像モータ３１の駆動を開始する。尚、Ｔ１’は、感光ドラム１２の回転が安定するまでの待機時間である。
（２１）次に、メカコントローラ４は、Ｔ２時間経過後、転写ガイドモータ３６の駆動を開始する（図２８のＳ３２）。これにより、図１５に示したように、転写ガイド２９−１，２９−２が、感光ドラム１２に移動を開始する。この例では、この時点では、転写ローラ１６は、移動を開始しない。
（２２）更に、メカコントローラ４は、（Ｔ４−Ｔ３）時間経過後、搬送モータ３２の駆動を開始する（図２８のＳ３３）。これにより、図１６に示したように、連続紙２５が搬送される。
（２３）更に、メカコントローラ４は、Ｔ３時間経過後、転写ガイドモータ３６の駆動を停止し、右側の転写離接モータ３５ｂの駆動を開始する（図２８のＳ３４）。これにより、図２７に示すように、転写ローラ１６全体を感光ドラム１２に接触する前に、転写ローラ１６の一部（図では、右端）を感光ドラム１２が接触し、感光ドラム１２の回転力で、転写ローラ１６を回転する。従って、感光ドラム１２、転写ローラ１６が、連続紙２５が挟む前に、感光ドラム１２、転写ローラ１６、連続紙２５は、移動している。
（２４）メカコントローラ４は、Ｔ５時間経過後、右側転写離接モータ３５ｂの駆動を停止し、左側転写離接モータ３５ａの駆動を開始する（図２８のＳ３５）。
（２５）メカコントローラ４は、Ｔ６時間経過後、左側転写離接モータ３５ａの駆動を停止する（図２８のＳ３６）。これにより、連続紙２５は、感光ドラム１２と転写ローラ１６に挟まれる。即ち、感光ドラム１２、転写ローラ１６が回転し、連続紙２５が移動しながら、回転する転写ローラ１６が連続紙２５に接触する。そして、Ｔ７時間後、転写バイアスが立ち上がり、図１８に示したように、感光ドラム１２のトナー像の連続紙２５への転写が開始する。これにより、メカコントローラ４は、印刷開始処理を終了する（図２８のＳ３６）。
このように、転写ローラ１６を回転しながら、感光ドラム１２と用紙２５を介し接触するため、用紙２５と転写ローラ１６との速度差を低減する。用紙２５も移動しているため、転写ローラ１６が用紙２５を擦る力、量が低減し、用紙２５への転写ローラ１６のトナーの付着を低減できる。このため、用紙２５の裏汚れを防止できる。
又、この実施の形態では、転写ローラの回転力が、感光ドラム１２から得られるため、転写ローラ駆動モータ３４と回転機構を削除できる。尚、印刷終了処理は、図１２のものと同一である。
図３０は、図２７の動作の詳細説明図であり、感光ドラム１２に対する用紙２５の中心から離れた側で、転写ローラ１６の端部を事前に、感光ドラム１２に接触させ、回転力を得て、その後、転写ローラ１６全体を感光ドラム１２に接触させる。このようにすることにより、第１の実施の形態と同様の作用効果を、転写ローラの回転駆動機構を削除して、実現できる。
前述の実施の形態の他に、本発明では、下記の変形が可能である。
（１）連続紙を、ミシン目を持つ折り畳み用紙で説明したが、ロール用紙にも適用でき、媒体も紙に限られず、フィルム等であっても良い。又、コンピュータシステムのプリンタで説明したが、複写機、ファクシミリ等にも利用できる。
（２）転写ローラは、スポンジローラやゴムローラ等形状がローラ形状であるもののみならず、回転ブラシや、搬送機能を有するベルト形状のものを含む。即ち、回転するものであれば、いかなる形状のものを適用できる。
（３）転写ガイドモータと転写離接モータを、１つのモータで実現しても良い。更に、搬送モータと転写ローラ駆動モータを、１つのモータで実現しても良い。同様に、ドラムモータと転写ローラ駆動モータを、１つのモータで実現しても良い。
（４）転写ガイドは、移動可能なもののみならず、固定であっても良い。又、連続紙の片面を印刷するのみならず、両面を印刷するプリンタにも適用できる。
以上、本発明を実施例により説明したが、本発明の技術的趣旨の範囲内において、本発明は種々の変形が可能であり、これらを本発明の技術的範囲から排除するものではない。
産業上の利用可能性
連続媒体へのトナー像の転写に、接触型転写部材と退避機構を使用して、多様な連続媒体へのトナー像の転写を安定に行うとともに、接触型転写部材から連続媒体への不要なトナーの転移を低減する。
この不要なトナーの転移の要因が、退避機構により移動する転写部材が連続媒体へ接触する際、接触時の力が集中するためであるから、この接触時の力を分散するため、本発明では、連続媒体の搬送と転写部材の回転に速度を持たせて、接触動作を行う。これにより、転写部材から連続媒体へのトナーの転移を低減できる。更に、接触時の擦れ合いも低減でき、より連続媒体の汚れを低減できる。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の一実施の形態の画像形成装置の全体構成図である。
図２は、図１の連続媒体の説明図である。
図３は、図１の構成の駆動系のブロック図である。
図４は、図３の構成の転写ローラ駆動及び退避機構の断面図である。
図５は、図４の転写ローラ駆動及び退避機構の正面図である。
図６は、図４の転写ローラ退避機構の動作説明図である。
図７は、図３の転写ガイド機構の断面図である。
図８は、図７の転写ガイド機構の動作説明図である。
図９は、図３の駆動系の転写部の接触動作の説明図である。
図１０は、図１の構成の印刷処理のタイムチャート図である。
図１１は、図１０の印刷開始処理フロー図である。
図１２は、図１０の印刷終了処理フロー図である。
図１３は、図１０の装置停止時の動作説明図である。
図１４は、図１０のドラム回転開始時の動作説明図である。
図１５は、図１０の転写ガイド及び転写ローラ移動開始時の動作説明図である。
図１６は、図１０の転写ローラ回転開始及び用紙搬送開始時の動作説明図である。
図１７は、図１０のドラムと転写ローラとの接触時の動作説明図である。
図１８は、図１０の転写開始時の動作説明図である。
図１９は、図１０の印刷終了時の動作説明図である。
図２０は、図１０の転写ガイド及び転写ローラ退避開始時の動作説明図である。
図２１は、図１０の転写ローラ回転停止及び用紙搬送停止時の動作説明図である。
図２２は、図１０の用紙バックフィード開始時の動作説明図である。
図２３は、図１０の用紙バックフィード中の動作説明図である。
図２４は、図１０のドラム回転停止開始時の動作説明図である。
図２５は、図１０のドラム回転停止時の動作説明図である。
図２６は、図３の構成の感光ドラム、連続紙、転写ローラの速度差の実験例の説明図である。
図２７は、図５の転写離接機構の他の実施の形態の正面図である。
図２８は、図２７の実施の形態の印刷開始処理フロー図である。
図２９は、図２７の実施の形態の印刷処理のタイムチャート図である。
図３０は、図２７の実施の形態の動作説明図である。
図３１は、従来の画像形成装置の転写機構の説明図である。
図３２は、従来の転写機構の接触動作の説明図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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