(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録動作を行うプリンタと、前記プリンタに接続されるオプション入力装置と、前記プリンタに接続されるオプション出力装置と、を有する記録装置であって、
前記プリンタ、前記オプション入力装置、前記オプション出力装置の各々は、用紙の存在を検知するための用紙残留検知手段と、前記用紙残留検知手段によって前記用紙の存在が検知された場合に前記用紙を排出するための自動排紙動作を実行する制御手段と、を有し、
前記プリンタ、前記オプション入力装置、前記オプション出力装置の各制御手段と通信可能であって、前記各制御手段から送信される前記自動排紙動作を要求する要求信号を受信したかどうかを判断し、判断結果に基づいて前記記録装置の自動搬送動作を制御するシステムコントローラを有し、
前記システムコントローラは、前記自動排紙動作を要求する要求信号を受信したと判断した場合に、前記要求信号の送信元である装置以外の装置が用紙搬送可能な状態であるか否かを判断し、用紙搬送可能な状態でないと判断した場合にはエラー処理を実行し、用紙搬送可能な状態であると判断した場合には、前記自動排紙要求信号の送信元である装置に対して用紙搬送を指示する信号を出力して、前記記録装置の自動搬送動作を開始させることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
記録動作を行うプリンタと、前記プリンタに接続されるオプション入力装置と、前記プリンタに接続されるオプション出力装置と、を有する記録装置であって、
前記プリンタ、前記オプション入力装置、前記オプション出力装置の各々は、用紙の存在を検知するための用紙残留検知手段と、前記用紙残留検知手段によって前記用紙の存在が検知された場合に、前記用紙を排出するための自動排紙動作を実行する制御手段とを有し、
前記プリンタ、前記オプション入力装置、前記オプション出力装置の各制御手段と通信可能であって、前記各制御手段から送信される、前記プリンタ、前記オプション入力装置、前記オプション出力装置の各用紙残留検知手段によって用紙の存在が検知されたことを示す検知信号を受信したかどうかを判断し、判断結果に基づいて前記記録装置の自動搬送動作を制御するシステムコントローラを有し、
前記システムコントローラは、前記検知信号を受信したと判断した場合に、前記検知信号の送信元である装置及び該装置の用紙搬送方向下流側に位置する全ての装置に対して用紙搬送を指示する信号を出力して、前記記録装置の自動搬送動作を開始させることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、記録装置本体と、用紙入力装置又は用紙出力装置又はその双方の装置と、前記各装置を制御するシステムコントローラにより構成される記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、前記のような記録装置において、記録装置を構成する各装置内で機内残留紙が確認されても自動的に排出することは行われていなかった。あるいは、記録装置を構成する各装置は機内残留紙を認識した場合、記録装置を構成する他の装置に関係なく自動排紙動作を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記のような記録装置では、複雑な構成の記録装置内に用紙が不正に残留した場合ユーザが自ら取り除かなければならなかった。
【０００４】
また、各装置が他の装置に関係なく自動排紙動作を行う場合、自動排紙を行っている装置の下流に存在する装置が用紙搬送を行わないので紙詰まりを起こしてしまう。あるいは、最悪の場合装置の破損に至ることも考えられる。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、前記問題を解決し、複数の装置の組み合わせで構成される記録装置における自動排紙を円滑に行えるようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、記録動作を行うプリンタと、前記プリンタに接続されるオプション入力装置と、前記プリンタに接続されるオプション出力装置と、を有する記録装置であって、前記プリンタ、前記オプション入力装置、前記オプション出力装置の各々は、用紙の存在を検知するための用紙残留検知手段と、前記用紙残留検知手段によって前記用紙の存在が検知された場合に前記用紙を排出するための自動排紙動作を実行する制御手段と、を有し、前記プリンタ、前記オプション入力装置、前記オプション出力装置の各制御手段と通信可能であって、前記各制御手段から送信される前記自動排紙動作を要求する要求信号を受信したかどうかを判断し、判断結果に基づいて前記記録装置の自動搬送動作を制御するシステムコントローラを有し、前記システムコントローラは、前記自動排紙動作を要求する要求信号を受信したと判断した場合に、前記要求信号の送信元である装置以外の装置が用紙搬送可能な状態であるか否かを判断し、用紙搬送可能な状態でないと判断した場合にはエラー処理を実行し、用紙搬送可能な状態であると判断した場合には、前記自動排紙要求信号の送信元である装置に対して用紙搬送を指示する信号を出力して、前記記録装置の自動搬送動作を開始させることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、記録動作を行うプリンタと、前記プリンタに接続されるオプション入力装置と、前記プリンタに接続されるオプション出力装置と、を有する記録装置であって、前記プリンタ、前記オプション入力装置、前記オプション出力装置の各々は、用紙の存在を検知するための用紙残留検知手段と、前記用紙残留検知手段によって前記用紙の存在が検知された場合に、前記用紙を排出するための自動排紙動作を実行する制御手段とを有し、前記プリンタ、前記オプション入力装置、前記オプション出力装置の各制御手段と通信可能であって、前記各制御手段から送信される、前記プリンタ、前記オプション入力装置、前記オプション出力装置の各用紙残留検知手段によって用紙の存在が検知されたことを示す検知信号を受信したかどうかを判断し、判断結果に基づいて前記記録装置の自動搬送動作を制御するシステムコントローラを有し、前記システムコントローラは、前記検知信号を受信したと判断した場合に、前記検知信号の送信元である装置及び該装置の用紙搬送方向下流側に位置する全ての装置に対して用紙搬送を指示する信号を出力して、前記記録装置の自動搬送動作を開始させることを特徴とする。
【００１０】
【実施例】
（実施例１）
図２は、本発明の実施例１の記録装置の構成を示す概略図である。図２において、２０１はオプション入力装置であり、下段デッキ２０４、上段デッキ２０５を有する。２０８、２０９はそれぞれのデッキから用紙を給紙するローラである。２１０はデッキから給紙された用紙をプリンタ２０２内に送り込む搬送ローラであり、搬送ローラ２１０の下流に用紙出口センサ２１１が配置されている。
【００１１】
２０６は、プリンタ内に設置される下段デッキであり、２０７は同じく上段デッキである。それぞれ給紙用のローラ２１２、２１３を有する。２１４はプリンタ内の給紙センサであり、オプション入力装置２０１から給紙する用紙、下段デッキ２０６、あるいは上段デッキ２０７から給紙する用紙を検知する。２１５は、給紙した用紙をさらに搬送する給紙搬送ローラであり、２１７のレジストローラで所定のループを作成するまで用紙を送り込む。２１６はそのループを作成するための用紙センサ（以下レジ前センサと略す）である。感光ドラム２１８からの転写が開始される直前にレジストローラは回転し、用紙を定着ローラ２１９、定着排紙ローラ２２０を介して用紙をプリンタから排出する。２２１は、プリンタの用紙搬送路の最下流に位置するセンサであり、用紙の排出を監視する。
【００１２】
２０３はオプション出力装置であり、プリンタ２０２から排出された用紙を入口センサ２２２で検知し、搬送ローラ２２３で用紙を取り込み、指定された排紙ビン２２４のいずれかに用紙を排出する。
【００１３】
図３は、本発明の実施例１の記録装置の電気回路ブロック図である。図３において、３０１は記録装置を管理するビデオコントローラ上に搭載されるマイクロコンピュータ（以下ＣＰＵ３０１と略す）であり、ホストから送られる画像データの処理、コマンドの処理を行い、オプション入力装置を制御するマイクロコンピュータ３０２（以下ＣＰＵ３０２と略す）、プリンタエンジンを制御するマイクロコンピュータ３０３（以下ＣＰＵ３０３と略す）、オプション出力装置を制御するマイクロコンピュータ３０４（以下ＣＰＵ３０４と略す）とシリアル通信を行いながら、それぞれの装置を制御するものである。
【００１４】
３０５は、センサ入力回路であり、オプション入力装置の出口センサ２１１の検知信号を、ＣＰＵ３０２に入力する。３０６は、オプション入力装置の搬送ローラ２１０を回転させるモータ３１６の駆動回路であり、ＣＰＵ３０２から出力される駆動信号によって制御される。ＣＰＵ３０２は、ＣＰＵ３０１から送られる給紙指令、搬送指令によって、用紙を所望のデッキから給紙、搬送する。
【００１５】
３０７、３０８、３０９は、それぞれプリンタ内の搬送路上に位置する給紙センサ２１４、レジ前センサ２１６、定着排紙センサ２２１の入力回路であり、検知信号をＣＰＵ３０３に入力する。３１０は、プリンタ内のすべてのローラと感光ドラムを駆動するメインモータ３２０の駆動回路であり、ＣＰＵ３０２から出力される駆動信号によって制御される。３１１は、給紙搬送ローラ２１５に、メインモータ３２０の回転を伝達するクラッチ３２１の駆動回路であり、ＣＰＵ３０３から出力される駆動信号によって制御される。３１２は、レジストローラ２１７に、メインモータ３２０の回転を伝達するクラッチ３２２の駆動回路であり、ＣＰＵ３０３から出力される駆動信号によって制御される。ＣＰＵ３０３は、ＣＰＵ３０１から送られる搬送指令によって、用紙をオプション出力装置へ搬送する。
【００１６】
３１３は、センサ入力回路であり、オプション出力装置の入口センサ２２２の検知信号を、ＣＰＵ３０４に入力する。３１４は、オプション出力装置の搬送ローラ２２３を回転させるモータ３２４の駆動回路であり、ＣＰＵ３０４から出力される駆動信号によって制御される。ＣＰＵ３０４は、ＣＰＵ３０１から送られる搬送指令によって、用紙をプリンタエンジンから搬送する。
【００１７】
図１は、本発明の実施例１におけるＣＰＵ３０１の制御を示すフローチャートである。システムの初期設定を終えたＣＰＵ３０１は、各装置のウォームアップの最中に各装置のステータスをシリアル通信によって得る。１０１では、オプション入力装置２０１が自動排紙（給紙）動作に入ったか否かを判断し、もし自動排紙動作中ならば、１０４で、オプション入力装置２０１の搬送下流にあたるプリンタエンジン２０２が搬送可能であるかを判断する。もし、搬送可能でなければ、１０９で、全ての装置に対して緊急停止指令を出力する。１０４で、プリンタエンジンが搬送可能状態であれば、１０５でオプション出力装置２０３が搬送可能であるかを判断する。もし、搬送可能でなければ、１０９で、全ての装置に対して緊急停止指令を出力する。１０５で、オプション出力装置２０３が搬送可能であれば、１０６で、プリンタエンジン２０２に対して用紙搬送指令を出力する。１０２で、プリンタエンジンが自動排紙動作に入ったと判断した場合、１０７で、オプション出力装置２０３が搬送可能であるかを判断する。もし、搬送可能でなければ、１０９で、全ての装置に対して緊急停止指令を出力する。１０７で、オプション出力装置２０３が搬送可能であれば、１０８で、オプション出力装置２０３に対して用紙搬送指令を出力する。１０３で、オプション出力装置２０３が自動排紙中であると判断した場合、あるいはその他の装置が自動排紙中であるならばその動作が終了するまで１０１から１０３までの動作を繰り返す。
【００１８】
（実施例２）
図４は本発明の実施例２のＣＰＵ３０１の制御を示すフローチャートである。実施例１では、各装置がそれぞれの判断で自動排紙動作を行っていたが、実施例２では勝手に自動排紙せず、ＣＰＵ３０１に対してそれぞれの装置からシリアル通信によって自動排紙要求ステータスを出力するようにした。
【００１９】
実施例１と同様に、各装置のウォームアップ段階にて、４０１で、オプション入力装置２０１から自動排紙要求がされていると判断した場合、４０４で、プリンタエンジン２０２が搬送可能かを判断し、搬送可能でなければ、４１０で、プリンタエンジン２０２から搬送不能ステータスが入力されていれば、４１３で、エラー処理を行って制御を終える。搬送不能ステータスはジャムや故障が発生した場合に送られるステータスである。また、エラー処理は表示パネルやホストコンピュータに用紙が機内に残留していることを報知する処理である。４１０で、搬送不能ステータスが送られてなければ、プリンタエンジン２０２が搬送可能となるまで待機する。４０４で搬送可能となったとき、４０５、４１１で、同様にオプション出力装置２０３についても搬送可能かを判断し、搬送可能であればオプション入力装置２０１へ用紙搬送指令を出力する。
【００２０】
４０２では、プリンタエンジン２０２から自動排紙要求が送られているかを判断する。もし、要求がきていれば、４０５、４１１同様に４０７、４１２でオプション出力装置が搬送可能であるかを判断し、搬送可能であれば４０８でプリンタエンジン２０２に対して用紙搬送指令を出力する。４０３ではオプション出力装置２０３から自動排紙要求がきているかを判断する。もし、自動排紙要求がきていれば、４０９でオプション出力装置２０３に対して用紙搬送指令を出力する。
【００２１】
実施例２では、それぞれの装置の用紙搬送可否を判断してから、ＣＰＵ３０１から用紙搬送指令を出力するため、装置間の同期が取りやすく、実施例１のようにある装置の自動排紙動作開始タイミングが早すぎて自動排紙を断念するケースが無くなる。
【００２２】
（実施例３）
図５は本発明の実施例３のＣＰＵ３０１の制御を示すフローチャートである。実施例２では、ＣＰＵ３０１から各装置からの自動排紙要求ステータスを受けて各装置の状態を監視して用紙搬送指令を出力していた。実施例３では、各装置からの自動排紙要求ステータスではなく、用紙搬送路に設置されたセンサの情報をもって、ＣＰＵ３０１が自動排紙の必要性を判断して用紙搬送指令を出力するようにした。
【００２３】
５０１で、制御する全ての装置が搬送可能となるまで待機する。搬送可能でなければ、５２２で、搬送不可能なエラーステータスが送られているかを判断する。もし、エラーステータスが送られているならば、５２３のエラー処理を行って制御を終了する。エラー処理は実施例２と同様である。
【００２４】
５０２で、オプション入力装置２０１の用紙搬送路上にある出口センサ２１１が用紙を検知しているかを判断し、もし、用紙なしであれば、５０３で、オプション入力装置２０１に用紙搬送停止指令を出力し、５０４で、オプション入力装置２０１からの用紙排出予告であるフラグをリセットする。５０２で用紙有りと判断した場合、５１５で、オプション入力装置２０１へ用紙搬送指令を出力し、５１６で、プリンタエンジン２０２に搬送指令を出力し、５１７で、用紙排出予告であるフラグをセットする。５０５では、プリンタエンジン２０２の用紙搬送路上の最下流にある定着排紙センサ２２１が用紙を検知しているかを判断し、もし、用紙なしであれば、５０６で、プリンタエンジン２０２からの排紙予告であるフラグをリセットする。５０５で用紙有りと判断した場合は５１８でオプション出力装置２０３へ用紙搬送指令を出力し、５１９でプリンタエンジンからの用紙排出予告のフラグをセットする。５０７、５０８では、プリンタエンジン２０２内の用紙搬送路上のレジ前センサ２１６、給紙センサ２１４が用紙を検知しているかを判断し、もし、いずれも用紙を検知していなければ、５０９で、オプション入力装置からの用紙排出予告があるかを判断し、予告無しであればプリンタエンジン２０２に用紙搬送停止指令を出力する。５０７、５０８で、用紙有りと判断した場合は、５２０で、プリンタエンジン２０２に用紙搬送指令を出力する。
【００２５】
５１１では、出力装置２０３の搬送路上に設置された入口センサ２２２が用紙を検知しているかを判断し、用紙なしと判断した場合、５１２で、プリンタエンジン２０２からの用紙排出予告があるかを判断し、予告無しであれば、５１３で、オプション出力装置２０３に用紙搬送停止指令を出力する。５１１で、用紙有りと判断した場合、５２１で、オプション出力装置２０３に用紙搬送指令を出力する。
【００２６】
５１４では、全ての装置に用紙搬送停止指令を出力したか、すなわち、自動排紙の必要性がなかったか、あるいは自動排紙完了したかを判断し、自動排紙中であれば５０１から５１３の処理を繰り返す。
【００２７】
以上実施例３ではシステムの用紙搬送路上のセンサ情報によって、各装置への用紙搬送タイミングを変えることができるため、無駄な用紙搬送のためのモータ駆動を行わなくてすむ。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数の装置で構成された記録装置において、記録装置内に残留した機内残留紙を自動排紙する場合に、システムコントローラで統括的に制御することで記録装置を構成する全ての装置の状況に応じた自動排紙動作を行えるようになり、各装置間で紙詰まりを起こしたり、装置を破損することなく機内残留紙を確実に機外に排出できる。
【００２９】
また、用紙排出のために動作させる必要のある装置が用紙搬送を行えない場合に無理に用紙を送り込むことによる装置の破損を防ぐことができる。
【００３０】
更に、装置内の用紙位置に応じて各装置の動作タイミングを最適なものにでき、エネルギーを節約できると共に騒音を低く押さえることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施例１の制御を示すフローチャートである。
【図２】図２は、本発明の実施例の構成図である。
【図３】図３は、本発明の実施例の電気回路ブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施例２の制御を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施例３の制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２０１    オプション入力装置
２０２    プリンタエンジン
２０３    オプション出力装置
２１１    出口センサ
２１４    給紙センサ
２１６    レジ前センサ
２２１    定着排紙センサ
２２２    入口センサ
２１０    搬送ローラ
２１５    給紙搬送ローラ
２１７    レジストローラ
２１８    感光ドラム
２１９    定着ローラ
２２０    定着排紙ローラ
２２３    搬送ローラ
３０１、３０２、３０３、３０４    マイクロコンピュータ
３０５、３０７、３０８、３０９、３１３    センサ入力回路
３０６、３１０、３１１、３１２、３１４    駆動回路
【図１】
0003744975.tif 000002
【図２】
0003744975.tif 000003
【図３】
0003744975.tif 000004
【図４】
0003744975.tif 000005
【図５】
0003744975.tif 000006