(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷役材の端部を係止する吊りフックと、前記吊りフックの上部に回動可能に軸着された吊りクレビスと、前記吊りクレビスの軸着部に回動可能に軸着された、前記吊りフックを荷役材から掛け外すためのフック外しレバーとからなっており、
前記フック外しレバーの軸着部には、前記吊りクレビスの軸着部の環状ボス部から所定間隔をあけて内面ギヤを有する環状ボス部が設けられ、前記吊りクレビスの環状ボス部と前記フック外しレバーの環状ボス部との間には、前記吊りクレビスの環状ボス部との間に渦巻きばねが装着された環状歯車と、前記環状歯車と前記フック外しレバーの環状ボス部の内面ギヤとに歯合する複数個の衛星歯車とが設けられ、
前記吊りフックと前記フック外しレバーとの間には、前記フック外しレバーを前記吊りフックに固定する着脱自在のストッパ機構が取り付けられ、
前記吊りクレビスの軸着部外周面には、前記複数個の衛星歯車の軸部にスプリングを介して取り付けられた爪が噛み合わされる環状ラチェットが設けられ、
前記吊りフックの上部湾曲部には、前記吊りクレビスに軸着された爪が噛み合わされるラチェットが設けられ、
荷役材の吊り降ろし時において、前記渦巻きばねの巻きほぐれ弾力によって生ずる、前記環状歯車、前記複数個の衛星歯車および前記フック外しレバー環状ボス部内面ギヤの回転により、前記フック外しレバーを回動させ、前記吊りフックに係止されている荷役材の端部に当接させることにより、前記荷役材の端部に係止されている前記吊りフックを掛け外すことを特徴とする、吊りフック自動掛け外し装置。
【請求項２】
前記フック外しレバーを前記吊りフックに固定する前記ストッパ機構は、前記フック外しレバーの軸着部に設けられたストッパと、前記吊りフックの側面に設けられた、前記ストッパに係止される係止軸を有するリンクレバーとからなっている、請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、クレーン等からのワイヤーロープに取り付けられた吊りフックに鋼管等の荷役材を係止し、吊り上げ吊り降ろしを行う荷役作業において、吊り降ろし時に、荷役材の端部に係止されている吊りフックを自動的に取り外すための、吊りフックの自動掛け外し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
クレーン等からのワイヤーロープに取り付けられた吊りフックを、鋼管等の荷役材の端部に係止し、吊り上げ吊り降ろしを行う荷役作業において、吊り降ろし時に行われる、荷役材の端部に係止された吊りフックの掛け外しは、従来、複数名の作業員によって手作業により実施されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、荷役材である鋼管等に対する吊りフックの掛け外し作業は、従来、複数名の作業員による手作業によって行われていたために、作業に時間を要する上、危険を伴い、各種サイズの多量の鋼管等を荷役するために、フックの掛け替え頻度が増大する折から、クレーンの稼働能率の低下を招いていた。
【０００４】
上述した問題を解決するために、例えば、特開昭６３−１７１７９１号公報には、吊りフックの掛け外しを自動的に行う装置（以下、先行技術という）が提案されている。図１２は先行技術の概略正面図であって、図面に示すように、先行技術の吊り具は、釣鉤具３０を垂設した頂部梁３１と、頂部梁３１の上面に設けられたスライドレール３２と、スライドレール３２上に対設した着脱スタンド３３、３３と、着脱スタンド３３、３３を拡開する駆動機構３４と、一方の着脱スタンド３３に取付けた着脱ピン３５と、他方の着脱スタンド３３に設けた着脱孔と、着脱スタンド３３、３３の垂直部に設けられた誘導板３６とからなっており、着脱スタンド３３、３３の誘導板３６間に間にフックを挿入し、これを相互に寄る方向に動かすことによりフックを回動させ、着脱ピン３５によってフックを係止させる構造である。このように、先行技術は、構造が複雑であり実用的な装置ではない。
【０００５】
従って、この発明の目的は、上述した問題を解決し、クレーン等からのワイヤーロープに取り付けられた吊りフックによって鋼管等の荷役材を係止し、吊り上げ吊り降ろしを行う荷役作業において、吊り降ろし時に、荷役材の端部に係止された吊りフックを、作業員を要せず自動的に掛け外すことができ、クレーンの能率向上および要員の合理化を図ることができる吊りフックの自動掛け外し装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のこの発明の吊りフック自動掛け外し装置は、荷役材の端部を係止する吊りフックと、前記吊りフックの上部に回動可能に軸着された吊りクレビスと、前記吊りクレビスの軸着部に回動可能に軸着された、前記吊りフックを荷役材から掛け外すためのフック外しレバーとからなっており、前記フック外しレバーの軸着部には、前記吊りクレビスの軸着部の環状ボス部から所定間隔をあけて内面ギヤを有する環状ボス部が設けられ、前記吊りクレビスの環状ボス部と前記フック外しレバーの環状ボス部との間には、前記吊りクレビスの環状ボス部との間に渦巻きばねが装着された環状歯車と、前記環状歯車と前記フック外しレバーの環状ボス部の内面ギヤとに歯合する複数個の衛星歯車とが設けられ、前記吊りフックと前記フック外しレバーとの間には、前記フック外しレバーを前記吊りフックに固定する着脱自在のストッパ機構が取り付けられ、前記吊りクレビスの軸着部外周面には、前記複数個の衛星歯車の軸部にスプリングを介して取り付けられた爪が噛み合わされる環状ラチェットが設けられ、前記吊りフックの上部湾曲部には、前記吊りクレビスに軸着された爪が噛み合わされるラチェットが設けられ、荷役材の吊り降ろし時において、前記渦巻きばねの巻きほぐれ弾力によって生ずる、前記環状歯車、前記複数個の衛星歯車および前記フック外しレバー環状ボス部内面ギヤの回転により、前記フック外しレバーを回動させ、前記吊りフックに係止されている荷役材の端部に当接させることにより、前記荷役材の端部に係止されている前記吊りフックを掛け外すことに特徴を有するものである。
【０００７】
請求項２に記載の装置は、前記フック外しレバーを前記吊りフックに固定する前記ストッパ機構は、前記フック外しレバーの軸着部に設けられたストッパと、前記吊りフックの側面に設けられた、前記ストッパに係止される係止軸を有するリンクレバーとからなっていることに特徴を有するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、この発明を図面を参照しながら説明する。図１は、この発明の装置の一実施態様を示す正面図、図２は図１のＡ視側面図である。
【０００９】
図面に示すように、この発明の装置は、荷役材の端部を係止する吊りフック１と、吊りフック１の上部に回動可能に軸着された、クレーン等からのワイヤーロープの下端に取り付けられる吊りクレビス４と、吊りフック１の両側に回動可能に軸着された、吊りフック１を荷役材から掛け外すためのフック外しレバー７とからなっており、吊りフック１、吊りクレビス４およびフック外しレバー７は、１つの吊りフック軸部３に軸着されている。
【００１０】
吊りフック１の上面湾曲部にはラチェット２が形成されており、ラチェット２には、吊りクレビス４に軸着されたラチェット爪５が噛み合っている。６はラチェット爪５をラチェットト２に押し付ける板ばねである。吊りフック１に形成されたラチェット２に、吊りクレビス４に取り付けられたラチェット爪５を噛み合わせることによって、吊りクレビス４は、吊りフック１に係止される。すなわち、後述する図１１に示す荷役材吊降ろし時において、吊りクレビス４がクレーンから開放された際、ラチェット２により吊りクレビス４がＸ位置に保持されるので、吊りクレビス４は、後述する渦巻きばね１５の巻きほぐれ力によりＸ位置から時計方向に回動せず、この結果、フック外しレバー７の時計方向への回転力が作用して、吊フックの自動掛け外しが行われるのである。
【００１１】
吊りフック１の上部側面とその荷役材係止先端部側面との間には、リンクレバー９ａ，９ｂ，９ｃからなるリンク９が、リンクレバー９ａの上端をゼンマイを内蔵する回転軸１０により吊りフック１の上部側面に軸着され、リンクレバー９ｃの下端を吊りフック１の荷役材係止部先端側面に回転軸１１により軸着されて取り付けられている。そして、リンクレバー９ｂと９ｃとは連結軸１３により連結されている。
【００１２】
フック外しレバー７の軸着部に形成さている環状ボス部７ａの外周にはストッパ８が形成されており、リンクレバー９ａと９ｂとが連結されている係止軸１２を、吊りフック１のストッパ８に係止させることによって、フック外しレバー７は吊りフック１にロックされる。
【００１３】
図３に図１のＢ−Ｂ線断面図で、図４に図３のフック外しレバーを取り除いた状態での側面図で、図５に図３におけるフック外しレバー軸着部の拡大断面図で示すように、フック外しレバー７の軸着部には、吊りクレビス４の環状ボス部４ａから所定間隔をあけて、内面ギヤ１６を有する環状ボス部７ａが設けられている。そして、吊りクレビス４の環状ボス部４ａとフック外しレバー７の環状ボス部７ａとの間には、吊りクレビス４の環状ボス部４ａとの間に渦巻きばね１５が装着された環状歯車１４と、前記環状歯車１４とフック外しレバー環状ボス部７ａの内面ギヤ１６とに歯合する複数個の衛星歯車１７とが設けられている。
【００１４】
衛星歯車１７は、図６に断面図で示すように、その中心軸２０の一端側に、スプリング２１を介して爪１９が設けられている。一方、図７に部分斜視図で示すように、吊りクレビス４の軸着部外周面には環状ラチェット１８が設けられており、環状ラチェット１８の歯１８ａには、上記衛星歯車１７の中心軸２０にスプリング２１を介して取り付けられた爪１９が噛み合っている。
【００１５】
従って、図４等に示すように、吊りクレビス４を反時計方向に回動させるときには、環状ラチェット１８に爪１９が噛み込まず、吊りクレビス４の環状ボス部４ａに内端が取り付けられた渦巻きばね１５の中心が巻かれる。このとき、フック外しレバー７には、時計方向の回動力が作用するが、吊りフック１に取り付けられたリンク９の係止軸１２がストッパー８に係止しているので、フック外しレバー７は回動しない。また、フック外しレバー７を反時計方向に回動させると、環状ラチェット１８に爪１９が噛み込む結果、衛星歯車１７が定位置に固定され、フック外しレバー７の回動力が衛星歯車１７を介して環状歯車１４に伝達されて、環状歯車１４に外端が取り付けられた渦巻きばね１５の外側が巻かれる。
【００１６】
このようにして、渦巻きばね１５に弾性エネルギーが付与され、付与された弾性エネルギーは、吊りフック１のラチェット２に吊りクレビス４のラチェット爪５を噛み合わせ、そして、フック外しレバー７の環状ボス部７ａに設けられたストッパー８に、吊りフック１に取り付けられたリンク９の係止軸１２を係止させることにより保持される。
【００１７】
吊りフック１によって荷役材を吊り上げた状態で、フック外しレバー環状ボス部７ａのストッパ８に対する、吊りフック１に取り付けられたリンク９の係止軸１２の係止を解除する。その結果、吊りフック１の荷降ろし時に、渦巻きばね１５に巻きほぐれが発生し、この巻きほぐれ弾力によって、渦巻きばね１５の外端が取り付けられた環状歯車１４が反時計方向に回転し、環状歯車１４に噛み合う衛星歯車１７、および衛星歯車１７に噛み合うフック外しレバー７の環状ボス部７ａが回転する。従って、フック外しレバー７が時計方向に回動して荷役材に当接し、その反力によって荷役材に係止されている吊りフック１は後退し離脱する。
【００１８】
次に、この発明の装置の作動を、図８〜図１１に基づいて説明する。先ず、図８（ａ） に示すように、作業者が、フック外しレバー７を矢印で示すように反時計回りに回動させて渦巻きばね１５の外側を巻く。次いで、フック外しレバー７のストッパ８に、吊りフック１に取り付けられたリンク９の係止軸１２を係止させてフック外しレバー７をロックする。そして、吊りクレビス４をＸ位置からＹ位置に時計回りに回動して、渦巻きばね１５を巻きほぐす。なお、吊りクレビス４を時計回りに回動させるときには、吊りクレビス４に取り付けられ、吊りフック１のラチェット２に噛み合わているラチェット爪５をオフにしておく。
【００１９】
このようなフック外しレバー７の回動によって、図８（ｂ）に示すように、フック外しレバー７の環状ボス部７ａは矢印の反時計方向に回動し、これに歯合する衛星歯車１７および衛星歯車１７に歯合する環状歯車１４はそれぞれ矢印の方向に回動する。この際、吊クレビス４の環状ラチェット１８に衛星歯車１７の爪１９が噛み込むことによって、衛星歯車１７は定位置に固定され、フック外しレバー７の回動力は、衛星歯車１７を介して環状歯車１４に伝達される。この結果、環状歯車１４に装着された渦巻きばね１５の外側が巻かれる。一方、吊りクレビス４のＸ位置からＹ位置への回動によって、吊りクレビス４の環状ボス部４ａは矢印の時計方向に回転し、環状ボス部４ａに内端が取り付けられた渦巻きばね１５は巻きほぐされる。
【００２０】
次いで、図９に示すように、フック外しレバー７のストッパ８に係止されていた、吊りフック１のリンク９の係止軸１２を外し、ロックを解除した上、吊りフック１に荷役材２２を係止し、これを吊り上げる。荷役材２２の吊り上げによって、図１０（ａ）に示すように、吊りクレビス４は、Ｙ位置からＸ位置に反時計回りに回動し、荷役材２２の自重によってその場所に位置する。その結果、図１０（ｂ）に示すように、吊りクレビス４の環状ボス部４ａは、矢印に示す反時計回りに回転するので、環状ボス部４ａに一端が固定された渦巻きばね１５の中心が巻かれ、フック外しレバー７には、図中時計方向の巻きほぐれ弾力が付与される。このとき、衛星歯車１７の軸に取り付けられた爪１９は、吊りクレビス４の環状ラチェット１８に噛み込まないので、衛星歯車１７はフリーに回転する。なお、吊りクレビス４の回動時に、吊りクレビス４に取り付けられ、吊りフック１のラチェット２に噛み合っているラチェット爪５は、ラチェット２の歯の斜面上に倣う方向にフリーに移動するので、吊りクレビス４の反時計回りの回動を妨げることはない。また、係止軸１２が外され、ロックが解除されているので、フック外しレバー７は、図中時計方向に回動しようとするが、荷役材２２に当接するので回動はしない。
【００２１】
このようにして荷役材２２を運搬し、所定位置に吊り降ろすと、図１１（ｂ）に示すように、渦巻きばね１５に巻きほぐれが発生し、この巻きほぐれ弾力によって、渦巻きばね１５の外端が取り付けられた環状歯車１４が矢印に示す方向に回転し、環状歯車１４に噛み合う衛星歯車１７および衛星歯車１７に噛み合うフック外しレバー７の環状ボス部７ａが矢印に示す時計方向に回転する。このとき、衛星歯車１７の爪１９は、環状ラチェット１８に噛み込まないので、衛星歯車１７はフリーに回転する。従って、図１１（ａ）に示すように、フック外しレバー７は回動して荷役材２２に当接し、その反力によって荷役材２２に係止されている吊りフック１は後退し離脱する。
【００２２】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明によれば、クレーン等からのワイヤーロープに取り付けられた吊りフックによって荷役材を係止し、吊り上げ吊り降ろしを行う荷役作業において、吊り降ろし時に、荷役材の端部に係止された吊りフックを、作業員を要せず自動的に取り外すことができ、クレーンの能率向上および要員の合理化を図ることができる、工業上有用な効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の装置の一実施態様を示す正面図である。
【図２】  図１のＡ視側面図である。
【図３】  図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】  図３のフック外しレバーを取り除いた状態でのＣ矢視図である。
【図５】  図３のフック外しレバー軸着部の拡大断面図である。
【図６】  衛星歯車の断面図である。
【図７】  吊りクレビスの軸着部外周面に形成された環状ラチェットの部分斜視図である。
【図８】  この発明の装置の作動を示す荷役材吊上げ前の状態を示す説明図である。
【図９】  この発明の装置の作動を示す荷役材セット時の状態を示す説明図である。
【図１０】  この発明の装置の作動を示す荷役材吊上げ時の状態を示す説明図である。
【図１１】  この発明の装置の作動を示す荷役材吊降ろし時の状態を示す説明図である。
【図１２】  先行技術の概略正面図である。
【符号の説明】
１  吊りフック
２  吊りフックラチェット
３  吊りフック軸部
４  吊りクレビス
４ａ  環状ボス部
５ラチェット爪
６  板ばね
７  フック外しレバー
７ａ  環状ボス部
８  ストッパ
９  リンク
１０  回転軸
１１  回転軸
１２  係止軸
１３  連結軸
１４  環状歯車
１５  渦巻きばね
１６  内面ギヤ
１７  衛星歯車
１８  環状ラチェット
１８ａ  歯
１９  爪
２０  中心軸
２１  スプリング
２２  荷役材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003744114.tif 000009
【図９】
0003744114.tif 000010
【図１０】
0003744114.tif 000011
【図１１】
0003744114.tif 000012
【図１２】
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