(57)【要約】  マルチカーエレベータシステムは、同一の昇降路内を昇降する複数のかご、及び点検作業コントローラを有している。点検作業コントローラは、作業員の操作により、複数のかごのうちの１つである操作対象かごを移動させる。また、作業員がいる作業エリア内で、２つ以上のかごの中から、操作対象かごを選択可能になっている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の昇降路内を昇降する複数のかご、及び
作業員の操作により、前記複数のかごのうちの１つである操作対象かごを移動させる点検作業コントローラ
を備え、
作業員がいる作業エリア内で、２つ以上の前記かごの中から、前記操作対象かごを選択可能になっているマルチカーエレベータシステム。
【請求項２】
前記点検作業コントローラには、前記操作対象かごを切り替えるかご切替部が設けられている請求項１記載のマルチカーエレベータシステム。
【請求項３】
前記作業エリア内には、前記点検作業コントローラを接続する複数のコネクタが設けられており、
前記点検作業コントローラを接続する前記コネクタを選択することにより、前記操作対象かごを選択可能になっている請求項１記載のマルチカーエレベータシステム。
【請求項４】
前記作業エリアである機械室に設置されており、前記複数のかごの運転をそれぞれ制御する複数の運転制御装置
をさらに備え、
前記複数のコネクタは、前記複数の運転制御装置にそれぞれ設けられている請求項３記載のマルチカーエレベータシステム。
【請求項５】
前記作業エリアである昇降路ピットに作業員が進入したことを検出するピット進入検出装置、
前記複数のかごのそれぞれに対応しており、前記作業エリアであるかご上エリアに作業員が搭乗したことを検出する複数の搭乗検出装置、及び
前記作業員の前記昇降路ピットへの進入又は前記かご上エリアへの搭乗が検出されたとき、作業員が検出された前記作業エリアに応じて、前記操作対象かごの移動範囲を制限する安全制御装置
をさらに備えている請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のマルチカーエレベータシステム。
【請求項６】
前記安全制御装置には、第１のかご間安全距離と、前記第１のかご間安全距離よりも大きい第２のかご間安全距離とが設定されており、
前記安全制御装置は、作業員の前記かご上エリアへの搭乗が検出されたとき、作業員が搭乗している前記かごである搭乗かごと、前記搭乗かごの上に隣り合うかごである直上かごとの間隔が前記第２のかご間安全距離以上となるように、前記操作対象かごの移動範囲を制限する請求項５記載のマルチカーエレベータシステム。
【請求項７】
前記安全制御装置は、２つ以上の前記点検作業コントローラからの入力が検出された場合、前記複数のかごの運転を停止させる請求項５又は請求項６に記載のマルチカーエレベータシステム。
【請求項８】
前記点検作業コントローラには、前記安全制御装置による移動範囲の制限により前記操作対象かごが停止されたことを、作業員に報知する報知部が設けられている請求項５から請求項７までのいずれか１項に記載のマルチカーエレベータシステム。
【請求項９】
前記安全制御装置には、点検運転時の前記操作対象かごの速度の上限値が設定されており、
前記安全制御装置は、前記点検運転時に、前記操作対象かごの速度が上限値を超えると、前記操作対象かごを停止させる請求項５から請求項８までのいずれか１項に記載のマルチカーエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、同一の昇降路内に複数のかごが設けられているマルチカーエレベータシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のマルチカーエレベータでは、運転モード切替スイッチ及び手動操作ボタンが、かご上に設けられている。運転モード切替スイッチにより、運転モードを手動運転モードに切り替えた後、手動操作ボタンを操作することで、作業員が乗っているかごを手動で移動させることができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１７／２１６９１０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のマルチカーエレベータでは、第２のかごのかご上に作業員が乗り、例えば第２のかごを手動操作で上昇させるとき、第２のかごの上方に第１のかごが停止ししている場合がある。この場合、第１のかごが停止している位置よりも上方で保守作業を行うためには、第１のかごのかご上に保守員が移動して、保守作業を行う必要がある。又は、第１のかごのかご上に保守員が移動して、第１のかごをさらに上方まで移動させた後、第２のかごのかご上に保守員が戻り、第２のかごを上昇させる必要がある。このため、保守作業の効率が低下する。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、保守作業の効率を向上させることができるマルチカーエレベータシステムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るマルチカーエレベータシステムは、同一の昇降路内を昇降する複数のかご、及び作業員の操作により、複数のかごのうちの１つである操作対象かごを移動させる点検作業コントローラを備え、作業員がいる作業エリア内で、２つ以上のかごの中から、操作対象かごを選択可能になっている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のマルチカーエレベータシステムは、作業員がいる作業エリア内で、２つ以上のかごの中から、操作対象かごを選択可能であるため、保守作業の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるマルチカーエレベータシステムを示す概略の構成図である。
【図２】図１のマルチカーエレベータシステムの詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】通常運転時における安全距離を示す説明図である。
【図４】第２のかごのかご上エリアに作業員が搭乗している場合の安全距離を示す説明図である。
【図５】第１のかごのかご上エリアに作業員が搭乗している場合の安全距離を示す説明図である。
【図６】昇降路ピットに作業員が進入している場合の安全距離を示す説明図である。
【図７】図２の第１のかご上コントローラを示す正面図である。
【図８】３台のかごが同一の昇降路内に設けられている場合のかご上コントローラの例を示す正面図である。
【図９】３台のかごが同一の昇降路内に設けられている場合のかご上コントローラ及びピットコントローラの変形例を示す正面図である
【図１０】図１の第１及び第２の制御盤コネクタに接続される機械室コントローラを示す正面図である。
【図１１】かご上に設けられるコントローラ接続部の例を示す正面図である。
【図１２】乗場ドアが単独で開放された場合の安全制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】手動運転モードにおける安全制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】保守作業における作業員の動作を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態１の安全制御装置の各機能を実現する処理回路の第１の例を示す構成図である。
【図１６】実施の形態１の安全制御装置の各機能を実現する処理回路の第２の例を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるマルチカーエレベータシステムを示す概略の構成図である。図において、昇降路１内には、第１のかご２と第２のかご３とが設けられている。第１のかご２は、第２のかご３の真上に配置されている。第１のかご２と第２のかご３とは、同一の昇降路１内を互いに独立して昇降する。
【００１０】
第１のかご２の上部には、第１のかご上手摺４が設けられている。第２のかご３の上部には、第２のかご上手摺５が設けられている。各かご上手摺４，５は、収納位置と使用位置との間で変位可能になっている。収納位置は、かご上に倒され収納されている位置である。使用位置は、かご上に起立した位置である。
【００１１】
各かご上手摺４，５は、通常運転時には収納位置に位置している。また、各かご上手摺４，５は、作業エリアであるかご上エリアでの保守作業時に、作業員により使用位置に変位される。また、各かご上手摺４，５は、保守作業の終了時に、作業員により収納位置に変位される。図１では、第１のかご上手摺４が収納位置に位置しており、第２のかご上手摺５が使用位置に位置している。
【００１２】
第１のかご２の上部には、点検作業コントローラとしての第１のかご上コントローラ６が設けられている。第１のかご上コントローラ６は、第１のかご２のかご上エリアでの保守作業時に、作業員により操作される。
【００１３】
第２のかご３の上部には、点検作業コントローラとしての第２のかご上コントローラ７が設けられている。第２のかご上コントローラ７は、第２のかご３のかご上エリアでの保守作業時に、作業員により操作される。
【００１４】
複数の階の乗場には、乗場出入口が設けられている。各乗場出入口は、乗場ドア８により開閉される。各乗場出入口の上部には、対応する乗場ドア８が全閉位置に位置していることを検出する乗場ドアスイッチ９が設けられている。
【００１５】
昇降路ピット１ａには、点検作業コントローラとしてのピットコントローラ１０と、緩衝器１１とが設けられている。ピットコントローラ１０は、作業エリアとしての昇降路ピット１ａでの作業時に、作業員により操作される。
【００１６】
昇降路１の上部には、機械室１２が設けられている。機械室１２には、第１の運転制御装置１３と第２の運転制御装置１４とが設けられている。第１の運転制御装置１３は、第１のかご２の運転を制御する。第２の運転制御装置１４は、第２のかご３の運転を制御する。
【００１７】
第１の運転制御装置１３には、第１の制御盤コネクタ１５が設けられている。第２の運転制御装置１４には、第２の制御盤コネクタ１６が設けられている。また、第１及び第２の運転制御装置１３，１４は、それぞれ独立したコンピュータを有している。
【００１８】
図２は、図１のマルチカーエレベータシステムの詳細な構成を示すブロック図である。図１では省略したが、機械室１２には、第１の巻上機１７、第２の巻上機１８、及び安全制御装置２１が設けられている。
【００１９】
第１の運転制御装置１３は、第１の巻上機１７を制御することにより、第１のかご２の運転を制御する。第２の運転制御装置１４は、第２の巻上機１８を制御することにより、第２のかご３の運転を制御する。
【００２０】
各巻上機１７，１８は、駆動シーブ、巻上機モータ、及び巻上機ブレーキを有している。巻上機モータは、駆動シーブを回転させる。巻上機ブレーキは、駆動シーブの静止状態を保持、又は駆動シーブの回転を制動する。
【００２１】
第１の巻上機１７の駆動シーブには、図示しない第１の懸架体が巻き掛けられている。第２の巻上機１８の駆動シーブには、図示しない第２の懸架体が巻き掛けられている。第１及び第２の懸架体としては、それぞれ複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。
【００２２】
第１のかご２は、第１の懸架体により昇降路１内に吊り下げられている。また、第１のかご２は、第１の巻上機１７の駆動シーブを回転させることにより、昇降路１内を昇降する。
【００２３】
第２のかご３は、第２の懸架体により昇降路１内に吊り下げられている。また、第２のかご３は、第２の巻上機１８の駆動シーブを回転させることにより、昇降路１内を昇降する。
【００２４】
安全制御装置２１は、機能ブロックとして、エンコーダ入力部２２、スイッチ及びセンサ入力部２３、手動操作入力部２４、第１の処理部２５、第２の処理部２６、第１の運転指令出力部２７、第１の停止指令出力部２８、第１のインジケータ出力部２９、第２の運転指令出力部３０、第２の停止指令出力部３１、及び第２のインジケータ出力部３２を有している。
【００２５】
エンコーダ入力部２２には、第１のエンコーダ３３からの信号と、第２のエンコーダ３４からの信号とが入力される。第１のエンコーダ３３は、第１のかご２の速度に応じた信号を発生する。第２のエンコーダ３４は、第２のかご３の速度に応じた信号を発生する。
【００２６】
スイッチ及びセンサ入力部２３には、各乗場ドアスイッチ９からの信号と、第１の着床センサ３５からの信号と、第２の着床センサ３６からの信号と、第１の手摺展開スイッチ３７からの信号と、第１の手摺収納スイッチ３８からの信号と、第２の手摺展開スイッチ３９からの信号と、第２の手摺収納スイッチ４０からの信号とが入力される。
【００２７】
第１の着床センサ３５は、第１のかご２が着床位置に位置していることを検出する。第２の着床センサ３６は、第２のかご３が着床位置に位置していることを検出する。
【００２８】
第１の手摺展開スイッチ３７は、第１のかご上手摺４が使用位置に位置していることを検出する。第１の手摺収納スイッチ３８は、第１のかご上手摺４が収納位置に位置していることを検出する。
【００２９】
第２の手摺展開スイッチ３９は、第２のかご上手摺５が使用位置に位置していることを検出する。第２の手摺収納スイッチ４０は、第２のかご上手摺５が収納位置に位置していることを検出する。
【００３０】
手動操作入力部２４には、第１のかご上コントローラ６からの信号と、第２のかご上コントローラ７からの信号と、ピットコントローラ１０からの信号と、リセットスイッチ４１からの信号とが入力される。
【００３１】
第１のかご上コントローラ６、第２のかご上コントローラ７、及びピットコントローラ１０は、かご切替部４２、運転切替部４３、走行指令部４４、及び報知部としてのインジケータ４５をそれぞれ有している。
【００３２】
かご切替部４２は、各コントローラ６，７，１０による操作対象かごを切り替える。即ち、実施の形態１のマルチカーエレベータシステムでは、作業員がいる作業エリア内で、第１及び第２のかご２，３の中から、操作対象かごを選択可能になっている。
【００３３】
運転切替部４３は、運転モードを自動運転モードと手動運転モードとの間で切り替える。走行指令部４４は、手動運転モードにおいて、操作対象かごの走行指令を出力する。
【００３４】
リセットスイッチ４１は、機械室１２又は乗場付近に設置され、保守作業の終了後に作業員により操作される。安全制御装置２１は、リセットスイッチ４１が操作されるまで、自動運転への復帰を許可しない。
【００３５】
第１及び第２の処理部２５，２６は、エンコーダ入力部２２、スイッチ及びセンサ入力部２３、及び手動操作入力部２４からの信号に基づいて、安全制御処理を実行する。第１及び第２の処理部２５，２６は、互いの演算結果を比較することにより、第１及び第２の処理部２５，２６自体の異常の有無を監視する。
【００３６】
第１の運転指令出力部２７は、第１の処理部２５の演算結果に基づいて、第１又は第２の運転制御装置１３，１４に対して運転指令を出力する。第２の運転指令出力部３０は、第２の処理部２６の演算結果に基づいて、第１又は第２の運転制御装置１３，１４に対して運転指令を出力する。
【００３７】
第１の停止指令出力部２８は、第１の処理部２５の演算結果に基づいて、全体安全回路４６、第１の安全回路４７、及び第２の安全回路４８に停止指令を出力する。第２の停止指令出力部３１は、第２の処理部２６の演算結果に基づいて、全体安全回路４６、第１の安全回路４７、及び第２の安全回路４８に停止指令を出力する。
【００３８】
第１の安全回路４７は、停止指令を受けると、第１の巻上機１７に対する給電を遮断する。これにより、第１のかご２の運転が停止される。
【００３９】
第２の安全回路４８は、停止指令を受けると、第２の巻上機１８に対する給電を遮断する。これにより、第２のかご３の運転が停止される。
【００４０】
全体安全回路４６は、停止指令を受けると、全ての巻上機１７，１８に対する給電を遮断する。これにより、全てのかご２，３の運転が停止される。
【００４１】
安全制御装置２１は、作業員が昇降路ピット１ａに進入可能な乗場出入口、例えば最下階の乗場出入口が開放されたことが検出されると、昇降路ピット１ａに作業員が進入したと判定する。即ち、最下階の乗場ドアスイッチ９は、ピット進入検出装置である。
【００４２】
安全制御装置２１は、第１のかご上手摺４が収納位置に位置していないことが検出されると、第１のかご２のかご上エリアに作業員が搭乗したと判定する。即ち、第１の手摺収納スイッチ３８は、第１のかご２に対応する搭乗検出装置である。
【００４３】
安全制御装置２１は、第２のかご上手摺５が収納位置に位置していないことが検出されると、第２のかご３のかご上エリアに作業員が搭乗したと判定する。即ち、第２の手摺収納スイッチ４０は、第２のかご３に対応する搭乗検出装置である。
【００４４】
安全制御装置２１は、作業員の昇降路ピット１ａへの進入、第１のかご２のかご上エリアへの搭乗、又は第２のかご３のかご上エリアへの搭乗が検出されたとき、作業員が検出された作業エリアに応じて、操作対象かごの移動範囲を制限する。
【００４５】
安全制御装置２１には、操作対象かごの移動範囲を制限するための複数の安全距離が設定されている。安全制御装置２１は、手動運転モードによる運転時、即ち点検運転時に、操作対象かごと対象物との間の距離が安全距離よりも小さくならないように、操作対象かごを停止させる。
【００４６】
安全距離には、かご間安全距離と、頂部安全距離と、ピット安全距離とが含まれている。かご間安全距離は、上下に隣り合うかごの間の安全距離である。頂部安全距離は、最も上方に位置するかごと昇降路頂部との間の安全距離である。ピット安全距離は、最も下方に位置するかごと昇降路底部との間の安全距離である。
【００４７】
図３は、通常運転時における安全距離を示す説明図である。通常運転時には、第１のかご間安全距離ａと、第１の頂部安全距離ｂと、第１のピット安全距離ｃとが適用される。
【００４８】
図４は、第２のかご３のかご上エリアに作業員が搭乗している場合の安全距離を示す説明図である。この場合、第２のかご間安全距離ａ’と、第１の頂部安全距離ｂと、第１のピット安全距離ｃとが適用される。第２のかご間安全距離ａ’は、作業員の退避空間及びかご２，３の停止距離で決まり、通常、第１のかご間安全距離ａよりも大きい。
【００４９】
図５は、第１のかご２のかご上エリアに作業員が搭乗している場合の安全距離を示す説明図である。この場合、第１のかご間安全距離ａと、第２の頂部安全距離ｂ’と、第１のピット安全距離ｃとが適用される。第２の頂部安全距離ｂ’は、作業員の退避空間及び第１のかご２の停止距離で決まり、通常、第１の頂部安全距離ｂよりも大きい。
【００５０】
図６は、昇降路ピット１ａに作業員が進入している場合の安全距離を示す説明図である。この場合、第１のかご間安全距離ａと、第１の頂部安全距離ｂと、第２のピット安全距離ｃ’とが適用される。第２のピット安全距離ｃ’は、作業員の退避空間及び第２のかご３の停止距離で決まり、通常、第１のピット安全距離ｃよりも大きい。
【００５１】
図７は、図２の第１のかご上コントローラ６を示す正面図である。かご切替部４２は、セレクタスイッチ５１と、自かご表示部５２とを有している。セレクタスイッチ５１を回転操作することにより、操作対象かごが切り替えられる。
【００５２】
この例では、セレクタスイッチ５１を「上」に切り替えることで、操作対象かごは、第１のかご２、即ち作業員が搭乗している自かごとなる。また、セレクタスイッチ５１を「下」に切り替えることで、操作対象かごは、第２のかご３、即ち作業員が搭乗していない他かごとなる。
【００５３】
自かご表示部５２は、操作対象かごが自かごであることを、反転表示により作業員に示している。例えば、他かごを示す「下」の表示を黒い印字とした場合、自かご表示部５２は、黒地に白い印字となる。
【００５４】
運転切替部４３は、モード切替スイッチ５３を有している。この例では、モード切替スイッチ５３を「ＨＡＮＤ」に切り替えることで、運転モードを手動運転モードに切り替える指令が入力される。また、モード切替スイッチ５３を「ＡＵＴＯ」に切り替えることで、運転モードを自動運転モードに切り替える指令が入力される。
【００５５】
走行指令部４４は、上方向ボタン５４、下方向ボタン５５、及び走行指示ボタン５６を有している。手動運転モードでは、上方向ボタン５４又は下方向ボタン５５と、走行指示ボタン５６とを同時に押している間だけ、操作対象かごが対応する方向へ走行する。
【００５６】
安全制御装置２１には、点検運転時の操作対象かごの速度の上限値が設定されている。また、安全制御装置２１は、点検運転時に、操作対象かごの速度が上限値を超えると、操作対象かごを停止させる。
【００５７】
インジケータ４５は、上方向インジケータ５７と、下方向インジケータ５８とを有している。上方向への点検運転時に、安全制御装置２１による移動制限により操作対象かごが停止されると、上方向インジケータ５７が点灯する。下方向への点検運転時に、安全制御装置２１による移動制限により操作対象かごが停止されると、下方向インジケータ５８が点灯する。
【００５８】
なお、第２のかご上コントローラ７の構成は、「下」が自かご表示部５２となる点を除いて、第１のかご上コントローラ６と同様である。
【００５９】
また、ピットコントローラ１０は、自かご表示部５２を設けない点を除いて、第１のかご上コントローラ６と同様である。即ち、ピットコントローラ１０では、第１及び第２のかご２，３に対応する表示が同様の印字方法で印字されている。例えば、第１のかご２に対応する「上」を黒い印字とした場合、第２のかご３に対応する「下」も黒い印字となっている。但し、昇降路ピット１ａに最も近い第２のかご３を自かごと考え、ピットコントローラ１０に自かご表示部５２を設けてもよい。
【００６０】
また、かご上コントローラは、かご毎に予め設置しておかず、作業員がかご上エリアに持ち込んで、かご上のコネクタに接続してもよい。
【００６１】
また、図８は、３台のかごが同一の昇降路内に設けられている場合のかご上コントローラの例を示す正面図である。図８では、上から２番目、即ち中間のかごが自かごの場合を示している。３台のかごが同一の昇降路内に設けられている場合のピットコントローラは、図８の自かご表示部５２を省略し、中間のかごに対応する表示を「中」とすればよい。
【００６２】
また、図９は、３台のかごが同一の昇降路内に設けられている場合のかご上コントローラ及びピットコントローラの変形例を示す正面図である。この例のかご切替部４２には、セレクタスイッチ５１の代わりに、複数のランプ付き押しボタン５９が設けられている。ランプ付き押しボタン５９のうちの１つを押すことにより、対応する番号のかごが操作対象かごとなり、押されたランプ付き押しボタン５９が点灯する。
【００６３】
図１０は、図１の第１及び第２の制御盤コネクタ１５，１６に接続される機械室コントローラを示す正面図である。機械室１２内に作業員が入って保守作業を行う場合、機械室１２が作業エリアである。点検作業コントローラである機械室コントローラ６０は、第１及び第２の制御盤コネクタ１５，１６のいずれか一方に選択的に接続される。そして、機械室コントローラ６０を接続する制御盤コネクタ１５，１６を選択することにより、操作対象かごを選択可能になっている。
【００６４】
このため、機械室コントローラ６０には、かご切替部４２が設けられていない。また、機械室コントローラ６０からは、配線６１が引き出されている。配線６１の先端には、第１及び第２の制御盤コネクタ１５，１６に接続可能なコントローラコネクタ６２が設けられている。他の構成は、第１のかご上コントローラ６と同様である。
【００６５】
なお、かご上コントローラを、図１０に示した機械室コントローラ６０と同様の構成とすることもできる。この場合、かごには、例えば図１１に示すようなコントローラ接続部６３が設けられる。図１１では、３台のかごが同一の昇降路内に設けられている場合のコントローラ接続部６３を示している。
【００６６】
コントローラ接続部６３には、第１のかごコネクタ６４、第２のかごコネクタ６５、第３のかごコネクタ６６、及び自かご表示部６７が設けられている。かご上コントローラを接続するかごコネクタ６４，６５，６６を選択することにより、操作対象かごを選択可能になっている。
【００６７】
自かご表示部６７は、操作対象かごが自かごであることを、反転表示により作業員に示している。図１１では、中間のかごが自かごである場合を示している。
【００６８】
また、ピットコントローラ１０の代わりに、図１０に示した機械室コントローラ６０と同様のピットコントローラを用いることもできる。この場合、昇降路ピット１ａには、図１１と同様のコントローラ接続部６３が設けられる。また、昇降路ピット１ａのコントローラ接続部６３では、自かご表示部６６を省略しても、又は昇降路ピット１ａに最も近いかごを自かごとしてもよい。
【００６９】
図１２は、乗場ドア８が単独で開放された場合の安全制御装置２１の動作を示すフローチャートである。かごドアが閉じた状態で、いずれかの乗場ドア８が開放されると、安全制御装置２１は、ステップＳ１において、全てのかご、即ち第１及び第２のかご２，３の運転を停止し、自動運転を無効化する。
【００７０】
続いて、安全制御装置２１は、ステップＳ２において、リセットスイッチ４１が操作されたかどうかを確認する。リセットスイッチ４１が操作されていない場合、安全制御装置２１は、ステップＳ３において、開放されている乗場ドア８が最下階の乗場ドア８かどうかを確認する。
【００７１】
最下階の乗場ドア８が開放された場合、安全制御装置２１は、ステップＳ４において、ピットコントローラ１０の運転切替部４３が手動運転に切り替えられるのを待つ。運転切替部４３が手動運転に切り替えられると、安全制御装置２１は、ステップＳ５において、ピットコントローラ１０からの手動運転を有効化する。
【００７２】
この後、安全制御装置２１は、ステップＳ６において、運転切替部４３が自動運転に切り替えられるかどうかを監視する。運転切替部４３が自動運転に切り替えられるまでは、手動運転が有効である。運転切替部４３が自動運転に切り替えられると、安全制御装置２１は、ステップＳ７において、手動運転を無効化する。
【００７３】
手動運転が無効化されると、安全制御装置２１は、ステップＳ８において、リセットスイッチ４１が操作されるのを待つ。リセットスイッチ４１が操作されると、安全制御装置２１は、ステップＳ９において、全ての乗場ドア８が全閉状態になるのを待つ。
【００７４】
そして、全ての乗場ドア８が全閉状態になると、安全制御装置２１は、ステップＳ１０において、自動運転を有効化して、処理を終了する。
【００７５】
ステップＳ３において、開放されている乗場ドア８が最下階の乗場ドア８でない場合、安全制御装置２１は、ステップＳ１１において、第１又は第２のかご上手摺４，５が使用位置に変位されるのを待つ。
【００７６】
第１又は第２のかご上手摺４，５が使用位置に変位されると、安全制御装置２１は、ステップＳ１２において、対応するかご上コントローラ６，７の運転切替部４３が手動運転に切り替えられるのを待つ。運転切替部４３が手動運転に切り替えられると、安全制御装置２１は、ステップＳ１３において、対応するかご上コントローラ６，７からの手動運転を有効化する。
【００７７】
この後、安全制御装置２１は、ステップＳ１４において、運転切替部４３が自動運転に切り替えられるかどうかを監視する。運転切替部４３が自動運転に切り替えられるまでは、手動運転が有効である。運転切替部４３が自動運転に切り替えられると、安全制御装置２１は、ステップＳ１５において、手動運転を無効化する。
【００７８】
この後、安全制御装置２１は、ステップＳ１６において、対応するかご上手摺４，５が収納位置に収納されるのを待つ。対応するかご上手摺４，５が収納位置に収納されると、安全制御装置２１は、ステップＳ８の処理に進む。
【００７９】
また、ステップＳ２において、リセットスイッチ４１が操作された場合、安全制御装置２１は、ステップＳ９の処理に進む。
【００８０】
図１３は、手動運転モードにおける安全制御装置２１の動作を示すフローチャートである。手動運転モードでは、安全制御装置２１は、ステップＳ２１において、手動運転モードが継続しているかどうかを確認する。手動運転モードが継続していなければ、処理を終了する。
【００８１】
手動運転モードが継続している場合、安全制御装置２１は、ステップＳ２２において、走行指令部４４から走行指令が入力されたかどうかを確認する。走行指令が入力されていなければ、安全制御装置２１は、ステップＳ２１の処理に戻る。
【００８２】
走行指令が入力されると、安全制御装置２１は、ステップＳ２３において、単一の点検作業コントローラからの入力であるかどうかを確認する。単一の点検作業コントローラからの入力でない場合、安全制御装置２１は、ステップＳ２４において、全てのかご、即ち第１及び第２のかご２，３の運転を停止し、処理を終了する。
【００８３】
単一の点検作業コントローラからの入力である場合、安全制御装置２１は、ステップＳ２５において、安全距離を設定する。安全距離は、図４〜６に示したように、作業員の位置と、操作対象かごの走行方向とに応じて設定される。
【００８４】
この後、安全制御装置２１は、ステップＳ２６において、安全距離が確保されているかどうかを判定する。安全距離が確保されていれば、安全制御装置２１は、ステップＳ２７において、操作対象かごを走行指令に従って移動させる。
【００８５】
この後、安全制御装置２１は、ステップＳ２８において、走行指令が継続しているかどうかを確認する。走行指令が継続していれば、安全制御装置２１は、ステップＳ２６からステップＳ２８までを繰り返す。
【００８６】
走行指令が継続していない場合、安全制御装置２１は、ステップＳ２９において、操作対象かごを停止させ、ステップＳ２１の処理に戻る。
【００８７】
ステップＳ２６において、安全距離が確保されていない場合、安全制御装置２１は、ステップＳ２９の処理に進み、走行指令で入力された方向へ操作対象かごを移動させず、ステップＳ２１の処理に戻る。この場合、操作対象かごの逆方向への走行は可能である。
【００８８】
図１４は、保守作業における作業員の動作を示すフローチャートである。保守作業を行う場合、作業員は、ステップＳ４１において、作業エリアに進入する。
【００８９】
このとき、作業エリアが第１又は第２のかご２，３のかご上エリアである場合、作業員は、最下階以外の乗場出入口からかご上エリアに進入し、対応するかご上手摺４，５を使用位置に展開する。また、作業エリアが昇降路ピット１ａである場合、作業員は、最下階の乗場ドア８を開放して昇降路ピット１ａに進入する。
【００９０】
この後、作業員は、ステップＳ４２において、対応する点検作業コントローラの運転切替部４３を手動運転に切り替える。運転モードが手動運転モードに切り替えられると、作業員は、ステップＳ４３において、走行指令を入力し、操作対象かごを移動させる。
【００９１】
そして、作業員は、ステップＳ４４において、安全制御装置２１による移動制限により、操作対象かごが停止されたかどうかを確認する。移動制限にかからなければ、作業員は、ステップＳ４５において、保守作業を継続するかどうかを判断する。保守作業を継続する場合、作業員は、ステップＳ４３に戻る。
【００９２】
ステップＳ４４において、移動制限により操作対象かごが停止した場合、作業員は、ステップＳ４６において、操作対象かごを切り替えるかどうかを判断する。操作対象かごを切り替えない場合、作業員は、ステップＳ４７において、操作対象かごを走行させる方向を反転させ、ステップＳ４３に戻る。
【００９３】
操作対象かごを切り替える場合、作業員は、ステップＳ４８において、かご切替部４２で操作対象かごを切り替え、ステップＳ４３に進む。
【００９４】
ステップＳ４５において、保守作業を終了する場合、作業員は、ステップＳ４９において、運転切替部４３を自動運転に切り替える。この後、作業員は、ステップＳ５０において、作業エリアを退出する。
【００９５】
このとき、作業エリアが第１又は第２のかご２，３のかご上エリアである場合、作業員は、対応するかご上手摺４，５を収納位置に変位させてから、乗場に移動し、対応する乗場ドア８を全閉位置に移動させる。また、作業エリアが昇降路ピット１ａである場合、作業員は、最下階乗場に移動した後、最下階の乗場ドア８を全閉位置に移動させる。
【００９６】
この後、作業員は、ステップＳ５１において、対応するリセットスイッチ４１を操作し、処理を終了する。
【００９７】
このようなマルチカーエレベータシステムでは、作業員がいる作業エリア内で、第１及び第２のかご２，３の中から、操作対象かごを選択し切り替えることができる。このため、作業員が作業エリアを出ることなく、自かご以外のかごを移動させたり、昇降路ピット１ａの直上のかご以外のかごを移動させるたりすることができる。従って、保守作業の効率を向上させることができる
【００９８】
また、点検作業コントローラには、操作対象かごを切り替えるかご切替部４２が設けられている。このため、操作対象かごを容易に切り替えることができる。
【００９９】
また、点検作業コントローラを接続するコネクタ１５，１６，６４，６５を選択することにより、操作対象かごを選択可能としてもよい。この場合、かご切替部４２を持たない点検作業コントローラを用いて、操作対象かごを容易に切り替えることができる。
【０１００】
また、第１の運転制御装置１３に第１の制御盤コネクタ１５が設けられており、第２の運転制御装置１４に第２の制御盤コネクタ１６が設けられている。このため、作業エリアが機械室１２である場合にも、操作対象かごを容易に切り替えることができる。
【０１０１】
また、安全制御装置２１は、作業員が検出された作業エリアに応じて、操作対象かごの移動範囲を制限する。このため、操作対象かごを切り替えても、操作対象かごをスムーズに移動させることができる。
【０１０２】
また、安全制御装置２１は、作業員のかご上エリアへの搭乗が検出されたとき、作業員が搭乗しているかごである搭乗かごと、搭乗かごの上に隣り合うかごである直上かごとの間隔が第２のかご間安全距離ａ’以上となるように、操作対象かごの移動範囲を制限する。このため、作業エリアがかご上エリアである場合に、安全距離を容易に確保することができる。
【０１０３】
また、安全制御装置２１は、２つ以上の点検作業コントローラからの入力が検出された場合、全てのかご２，３の運転を停止させる。このため、保守作業時に２つのかご２，３が同時に移動することを容易に抑制することができる。
【０１０４】
また、点検作業コントローラには、安全制御装置２１による移動範囲の制限により操作対象かごが停止されたことを、作業員に報知するインジケータ４５が設けられている。このため、移動制限にかかったことを作業員がスムーズに知ることができ、保守作業の作業性を向上させることができる。
【０１０５】
また、安全制御装置２１は、点検運転時に、操作対象かごの速度が上限値を超えると、操作対象かごを停止させる。このため、保守作業時に、操作対象かごが高速で移動することを容易に抑制することができる。
【０１０６】
なお、搭乗検出装置は、第１及び第２の手摺収納スイッチ３８，４０に限定されない。例えば、秤装置であってもよい。保守作業時には、全てのかご内は無人であるため、作業員がかご上エリアに搭乗したことを秤装置で検出することができる。また、かご位置と乗場ドアの開閉状態とから、作業員がかご上エリアに搭乗したことを検出してもよい。
【０１０７】
また、報知部は、インジケータに限定されるものではなく、文字表示、音声、ブザー音等で、報知するものであってもよい。
【０１０８】
また、この発明は、３つ以上のかごが同一の昇降路内を昇降するマルチカーエレベータシステムにも適用できる。この場合、全てのかごから操作対象かごを選択可能としても、一部のかごから操作対象かごを選択可能としてもよい。
【０１０９】
また、実施の形態１の安全制御装置２１の各機能は、処理回路によって実現される。図１５は、実施の形態１の安全制御装置２１の各機能を実現する処理回路の第１の例を示す構成図である。第１の例の処理回路１００は、専用のハードウェアである。
【０１１０】
また、処理回路１００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。また、安全制御装置２１の各機能それぞれを個別の処理回路１００で実現してもよいし、各機能をまとめて処理回路１００で実現してもよい。
【０１１１】
また、図１６は、実施の形態１の安全制御装置２１の各機能を実現する処理回路の第２の例を示す構成図である。第２の例の処理回路２００は、プロセッサ２０１及びメモリ２０２を備えている。
【０１１２】
処理回路２００では、安全制御装置２１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ２０２に格納される。プロセッサ２０１は、メモリ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各機能を実現する。
【０１１３】
メモリ２０２に格納されたプログラムは、上述した各部の手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。ここで、メモリ２０２とは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリである。また、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等も、メモリ２０２に該当する。
【０１１４】
なお、上述した各部の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。
【０１１５】
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、上述した各部の機能を実現することができる。
【符号の説明】
【０１１６】
１  昇降路、１ａ  昇降路ピット、２  第１のかご、３  第２のかご、６  第１のかご上コントローラ（点検作業コントローラ）、７  第２のかご上コントローラ（点検作業コントローラ）、９  乗場ドアスイッチ（ピット進入検出装置）、１０  ピットコントローラ（点検作業コントローラ）、１３  第１の運転制御装置、１４  第２の運転制御装置、１５  第１の制御盤コネクタ、１６  第２の制御盤コネクタ、２１  安全制御装置、３８  第１の手摺収納スイッチ（搭乗検出装置）、４０  第２の手摺収納スイッチ（搭乗検出装置）、４２  かご切替部、４５  インジケータ（報知部）、６４  第１のかごコネクタ、６５  第２のかごコネクタ。
【図１】
2020161902.tif 000003
【図２】
2020161902.tif 000004
【図３】
2020161902.tif 000005
【図４】
2020161902.tif 000006
【図５】
2020161902.tif 000007
【図６】
2020161902.tif 000008
【図７】
2020161902.tif 000009
【図８】
2020161902.tif 000010
【図９】
2020161902.tif 000011
【図１０】
2020161902.tif 000012
【図１１】
2020161902.tif 000013
【図１２】
2020161902.tif 000014
【図１３】
2020161902.tif 000015
【図１４】
2020161902.tif 000016
【図１５】
2020161902.tif 000017
【図１６】
2020161902.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】令和3年1月18日(2021.1.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の昇降路内を昇降する複数のかご、及び
作業員の操作により、前記複数のかごのうちの１つである操作対象かごを移動させる点検作業コントローラ
を備え、
作業員がいる作業エリア内で、２つ以上の前記かごの中から、前記操作対象かごを選択可能になっており、
前記点検作業コントローラには、前記操作対象かごを切り替えるかご切替部が設けられているマルチカーエレベータシステム。
【請求項２】
同一の昇降路内を昇降する複数のかご、及び
作業員の操作により、前記複数のかごのうちの１つである操作対象かごを移動させる点検作業コントローラ
を備え、
作業員がいる作業エリア内で、２つ以上の前記かごの中から、前記操作対象かごを選択可能になっており、
前記作業エリア内には、前記点検作業コントローラを接続する複数のコネクタが設けられており、
前記点検作業コントローラを接続する前記コネクタを選択することにより、前記操作対象かごを選択可能になっており、
前記作業エリアである機械室に設置されており、前記複数のかごの運転をそれぞれ制御する複数の運転制御装置
をさらに備え、
前記複数のコネクタは、前記複数の運転制御装置にそれぞれ設けられているマルチカーエレベータシステム。
【請求項３】
前記作業エリアである昇降路ピットに作業員が進入したことを検出するピット進入検出装置、
前記複数のかごのそれぞれに対応しており、前記作業エリアであるかご上エリアに作業員が搭乗したことを検出する複数の搭乗検出装置、及び
前記作業員の前記昇降路ピットへの進入又は前記かご上エリアへの搭乗が検出されたとき、作業員が検出された前記作業エリアに応じて、前記操作対象かごの移動範囲を制限する安全制御装置
をさらに備えている請求項１又は請求項２に記載のマルチカーエレベータシステム。
【請求項４】
前記安全制御装置には、第１のかご間安全距離と、前記第１のかご間安全距離よりも大きい第２のかご間安全距離とが設定されており、
前記安全制御装置は、作業員の前記かご上エリアへの搭乗が検出されたとき、作業員が搭乗している前記かごである搭乗かごと、前記搭乗かごの上に隣り合うかごである直上かごとの間隔が前記第２のかご間安全距離以上となるように、前記操作対象かごの移動範囲を制限する請求項３記載のマルチカーエレベータシステム。
【請求項５】
前記安全制御装置は、２つ以上の前記点検作業コントローラからの入力が検出された場合、前記複数のかごの運転を停止させる請求項３又は請求項４に記載のマルチカーエレベータシステム。
【請求項６】
前記点検作業コントローラには、前記安全制御装置による移動範囲の制限により前記操作対象かごが停止されたことを、作業員に報知する報知部が設けられている請求項３から請求項５までのいずれか１項に記載のマルチカーエレベータシステム。
【請求項７】
前記安全制御装置には、点検運転時の前記操作対象かごの速度の上限値が設定されており、
前記安全制御装置は、前記点検運転時に、前記操作対象かごの速度が上限値を超えると、前記操作対象かごを停止させる請求項３から請求項６までのいずれか１項に記載のマルチカーエレベータシステム。
【国際調査報告】
2020161902.tif 000019
2020161902.tif 000020
2020161902.tif 000021
2020161902.tif 000022