(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ほぼ同一軸線上に対向配置された二つの軸を接続する歯車形撓み軸継手であって、
複数の円弧からなる外歯歯車のピッチ円曲線を構成する歯幅中央の円弧Ｒ１と、この歯幅中央の円弧Ｒ１に連続する円弧Ｒ２との変曲点を歯幅中央寄りにして、円弧Ｒ１が歯幅に対して占める割合を減少させ、歯筋曲線の接触角度変化を大きくした外歯形状を有し、
かつ、前記円弧Ｒ２を歯幅の大きさよりも大きな半径となすと共に、この円弧Ｒ２に小さな半径を有する円弧Ｒ３を連続させた外歯形状を有することを特徴とする鉄道車両用歯車形撓み軸継手。
【請求項２】
円弧Ｒ１が歯幅に対して占める割合を５０％以下としたことを特徴とする請求項１記載の鉄道車両用歯車形撓み軸継手。
【請求項３】
ほぼ同一軸線上に対向配置された二つの軸を接続する歯車形撓み軸継手であって、複数の円弧からなる外歯歯車のピッチ円曲線を構成する歯幅中央の円弧Ｒ１の頂点を軸継手の両端側に移動させた外歯形状を有することを特徴とする鉄道車両用歯車形撓み軸継手。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄道車両用台車においてほぼ同一軸線上に対向する軸と軸の間に介設され、ばね変位などによる両軸間の相対変位を許容し、かつ、モータのトルクを伝達する鉄道車両用継手において、歯車を用いてその機能を満足する鉄道車両用歯車形撓み軸継手に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の歯車形撓み軸継手は図６に示すように、相対向する一対のモータ軸１と歯車装置の小歯車軸２の軸端に、それぞれ外歯歯車３ａ，４ａを有する内筒３，４を例えばテーパ焼嵌めにより装着し、これら内筒３，４のそれぞれの外歯歯車３ａ，４ａに噛み合う内歯歯車５ａ，６ａを有する外筒５，６を遊動可能に配置することにより、台車枠変位により生じるモータと歯車装置間の軸方向、径方向の相対変位を許容する構造である。なお、図６中の７，８は特殊ナット、９，１０は中心板を示す。
【０００３】
この歯車形撓み軸継手は、図７に示すような状態となって、モータ軸１と歯車装置の小歯車軸２の相対変位を許容するため、歯の一部は、図９に示したように、傾きや軸角θが大きくなるにつれて外歯３ａａ，４ａａと内歯５ａａ，６ａａの隙間が小さくなる。そして、最大軸角θが発生した際にも外歯３ａａ，４ａａと内歯５ａａ，６ａａが干渉しないことが必要であり、このような条件を満足するように外歯３ａａ，４ａａと内歯５ａａ，６ａａの歯厚が決定される。
【０００４】
上記したような方法で、外歯３ａａ，４ａａと内歯５ａａ，６ａａの歯厚を決定した場合、軸角θが小さくなってゆくと、内歯５ａａ，６ａａと外歯３ａａ，４ａａ間の隙間が大きくなってゆき、軸角θが０°となった際に前記隙間は最大となる。そして、その際の隙間量をバックラッシュδと称しているが（図８参照）、このバックラッシュδにより振動や騒音が大きくなる場合がある。
【０００５】
走行している際の高負荷時には、外筒は負荷によって、外歯と内歯に拘束力が発生して自動調心されるので、バックラッシュδの影響は小さいが、製作誤差による偏心量のため、振れ回り振動が発生する。しかし、その偏心量は小さく、振動レベルは小さい。
【０００６】
しかしながら、無負荷あるいは軽負荷時には、バックラッシュδによる遊隙のため、図１０に示すように、歯部のばね作用により、内筒３，４に対し外筒５，６はバックラッシュδ分だけ、円周方向に回転し、同一歯の逆の面に当たる。そして、逆方向の歯のばね作用が発生し、逆方向に回転する。以上の回転を繰り返すことによって、回転方向のチャタリングが発生する。
【０００７】
また、図１１に示すように、外筒５，６はバックラッシュδ分だけ芯ずれが生じるので、振れ回り力が発生し、振れ回り振動が発生する。芯ずれ量は製作誤差に比べて大きく、振動レベルも大きくなるので、騒音の発生源となる。そして、これらの振動は、継手のみならず歯車装置、モータ、車体等へも伝播することがあり、伝播した場合には乗客の快適性が損なわれる。
【０００８】
ところで、上記した歯車形撓み軸継手における外歯歯車３ａ，４ａのピッチ円曲線は、図１２や図１３に示したように、歯幅中央で左右線対称となり、半歯幅ｂで見ると１つの円弧（図１３参照）、或いは、２つの円弧（図１２参照）を連続的につないでいる。この時、図１２に示したように、歯幅中央の円弧をＲ１、歯端側の円弧をＲ２とすると、円弧を２つつないでいる場合でも、円弧Ｒ１が歯幅ｃ（＝２ｂ）に対して占める割合２ａ／ｃ（＝ａ／ｂ）は大きく、５０％を超えている（図１２に示す例では６０％）。
【０００９】
また、歯幅中央のピッチ円上円筒断面における軸線方向の歯面形状曲線、すなわち、歯筋曲線は図８に示すように双曲線となっており、歯端側で歯厚が薄くなっている。従って、歯端側に向って歯筋曲線の接線角度を大きくしないと、軸角θが大きくなった場合に外歯歯車３ａ，４ａと内歯歯車５ａ，６ａが干渉し、要求される軸角θを許容できなくなる。要求される軸角θを許容できるように歯形形状を設計した場合には、軸角θが０°の際に発生する外歯歯車３ａ，４ａと内歯歯車５ａ，６ａの隙間がバックラッシュδとなる。
【００１０】
歯幅中央の円弧Ｒ１を小さくした方が、歯端側で接線角度が大きくなるので、軸角θを大きくとれ、また、バックラッシュδを小さくできることは以前から判明していたが、歯幅中央つまり歯幅中央の円弧Ｒ１が占める範囲２ａは、使用頻度が激しい場所であり、強度の関係上、曲率半径はあまり小さくできないので、バックラッシュδを小さくするには限界があった。
【００１１】
上記した問題を解決するため、米国特許第２９２２２９４号（ＴＯＯＴＨＥＤＣＯＵＰＬＩＮＧＳ）では、バックラッシュ量を小さくするために、歯筋方向断面形状の曲率半径を、歯幅中央では小さくし、歯幅端にゆくに従って徐々に大きくなるようにすれば良いと記載されている。
【００１２】
また、従来の歯車形撓み軸継手では、軸角θが０°の位置では全周の歯が歯幅の中央で噛み合い、軸角θが大きくなると噛み合う場所は歯筋の端の方に移動すると共に噛み合う歯の数は少なくなる。これに対して、米国特許第２９２２２９４号では、歯筋曲率半径を上述のように変化させることで、歯面の負荷能力を均衡させる効果がある旨記載している。さらに、１０°以上の軸角θの近傍で噛み合わせる場合には、歯幅の中央の稜線で二分した二葉の歯面で構成することも記載されている。
【００１３】
また、特開平１０−２３１８４９号では、従来の歯車形撓み軸継手が有しているバックラッシュの問題、および、軸角θが大きい位置での負荷能力の低下の問題を解決することを課題としている。そして、これらの問題を解決するために、外歯歯車の創成ラックピッチ平面上での歯筋線を、歯幅方向をＸ方向とした指数関数（Ｙ＝ｍＸn ）で与えるとしている。そして、与えられた小さなバックラッシュの下で、歯幅中央から歯筋端にゆくに伴って歯筋曲率半径が大きくなるような歯筋曲線形状を提案している。
【００１４】
外歯歯車の歯幅中央の歯筋曲率半径を小さくすれば、バックラッシュをより小さくすることができる。そして、歯筋端にゆくに伴って歯筋曲率半径が大きくなるようにすれば、負荷能力を均等化できることは先の米国特許第２９２２２９４号で公知となっている。また、歯筋曲率半径を変化させることについては、米国特許第２９２２２９４号が指摘するまでもなく、従来型でも双曲線となっており、すでに実施されている。これらを考慮すると、歯筋形状を定性的な表現で留まっている米国特許第２９２２２９４号に対して、特開平１０−２３１８４９号では定量的に形状を提示していることが有効である。
【００１５】
ところが、上記した継手が使用される場所はスペース、すなわち、外歯歯車の中心間距離Ｘ（図６参照）が限られているため、最大軸角を小さくするには限界がある。なお、軸角θは下記式で表され、軸方向変位ｘが最大（中心間距離が縮まる方向）で半径方向変位ｙが最大時に軸角θは最大となる（図７参照）。
θ＝Ｔａｎ-1｛ｙ／（Ｘ−ｘ）｝
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、従来の歯車形撓み軸継手では、歯部のバックラッシュによる遊隙が存在するため、無負荷あるいは軽負荷の場合に、歯部のばね作用によるチャタリングや、外筒の芯ずれによる振れ回り振動により、振動や騒音が大きくなる場合がある。
【００１７】
従って、従来良く使用されている外歯歯車形状では、歯筋曲線の接線角度変化を大きく与えることが出来ないので、軸角θが大きくなった場合であっても外歯歯車と内歯歯車が干渉しないようにするために、
１）ピッチ円曲線の歯幅中央の円弧Ｒ１の半径を小さくすることで、歯筋曲線の接線角度変化を大きくし、軸角θが大きい場合でも歯が干渉しないようにするか、
あるいは、
２）歯厚を全幅で薄くして歯が干渉しないようにして、バックラッシュδが大きくなるのを容認する。
という方法を採用していた。
【００１８】
しかし、1 ）のように歯幅中央の円弧Ｒ１の半径をただ単に小さくした場合には、外歯歯車を創成するラック歯形を直線とする場合、歯筋曲線が尖って干渉したり、歯面間の相対曲率半径が小さくなるために接触面圧が増大して歯面の負荷能力が減少するなどの不都合が生じる。
また、２）のように歯厚を薄くした場合は、バックラッシュδが大きくなるので、振動や騒音が大きくなってしまうという欠点があった。
【００１９】
従来の設計手法でも、許容接触面圧以下となるようなピッチ円曲線で、バックラッシュδを最小値にすることとしているが、近年、鉄道車両用台車の乗心地改善のため、軸ばね剛性が小さくなり、本継手に要求される許容軸角θが大きくなってくる傾向にあるので、バックラッシュδを小さくするには限界があり、振動や騒音問題が発生している。
【００２０】
加えて、鉄道車両用継手の構成スペースは限られているので、中心間距離を広げることは困難であり、また、軸方向、半径方向の変位も使用条件によって決定しているので、最大軸角を小さくすることは困難であった。
【００２１】
これに対して、上記した米国特許第２９２２２９４号では歯筋中央部分について、歯筋曲率半径の与え方は述べられていない。また、特開平１０−２３１８４９号では、以下に説明する理由によって、その歯筋曲率半径はゼロになると推定される。
【００２２】
すなわち、一般に、直角座標Ｘ，Ｙにおいて、Ｘの関数としてＹ＝Ｙ（Ｘ）で与えられる曲線の曲率半径Ｒは、
Ｒ＝（１＋Ｙ’2 ）3/2 ／Ｙ”
で与えられる。特開平１０−２３１８４９号では、歯筋曲率半径Ｒが歯筋の端にゆくのに従って大きくなるように形成されるが、ＹがＹ＝ｍＸn で、また、Ｙ”が分母にあることなどを考慮して解析すれば判るように、ｎ＝２以外ではＸ＝０における歯筋曲率半径はゼロになると推察される。一方、ｎ＝２の場合には歯筋曲率半径の変化率が固定され、その変化率を自由に与えることができるとする主旨に反することになる。
【００２３】
さらに、従来の歯車形撓み軸継手の歯形では歯幅中央の円弧Ｒ１の半径を小さくすれば（極限ではＲ１＝０）バックラッシュδを小さくできるが、歯面面圧が大きくなるので強度の関係上限界があった。また、歯幅中央の円弧Ｒ１の半径が歯幅の大きさ以下になると、図１３に示したような１つの円弧では加工ができなくなり、図２（ｂ）に示したように、歯幅の端部（図２（ｂ）中のＡ部）において歯が形成できなくなる。なお、図１２に示したような２つの円弧を使用し、２つ目の円弧Ｒ２の半径を大きくすることによって対処はできるものの、軸角θが大きくなってくると、端面当たりが生じる可能性がある。端面当たりが生じると、応力集中が発生して強度が極端に低下し、騒音の原因にもなる。
【００２４】
このように、歯筋曲線形状についての現在の課題は、歯幅中央での歯筋曲率半径をゼロとして稜線を作ったり、歯筋曲線が尖る等の問題を回避し、面圧は許容内で軸角θも許容値を満足してバックラッシュδを小さくすることができる歯筋形状を提案することである。
【００２５】
また、同じ構成スペース、同じ使用条件下で最大軸角を小さくすることで、バックラッシュδを小さくすることができる手法を提案することである。
【００２６】
本発明は、上記した問題点に鑑みてなされたものであり、許容軸角θを満足して現状並みの強度を確保でき、また、バックラッシュδは現状よりも小さくできる歯車形撓み軸継手、また、同じ構成スペース、同じ使用条件下で最大軸角を少しでも小さくでき、小バックラッシュ化を達成できる歯車形撓み軸継手を提供することを目的としている。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係る第１の鉄道車両用歯車形撓み軸継手は、複数の円弧からなる外歯歯車のピッチ円曲線を構成する歯幅中央の円弧Ｒ１と、この歯幅中央の円弧Ｒ１に連続する円弧Ｒ２との変曲点を歯幅中央寄りにして、円弧Ｒ１が歯幅に対して占める割合を減少させ、歯筋曲線の接触角度変化を大きくした外歯形状を有することとしている。そして、このようにすることで、ピッチ円上における円筒断面上の歯筋曲線の接線角度変化を大きくして許容軸角を満足し、かつ、バックラッシュを小さくすることができる。
【００２８】
また、本発明に係る第１の鉄道車両用歯車形撓み軸継手では、歯幅中央の円弧Ｒ１に連続する円弧Ｒ２を歯幅の大きさよりも大きな半径となすと共に、この円弧Ｒ２に小さな半径を有する円弧Ｒ３を連続させた外歯形状を有することとしている。このようにすることで、特に、歯幅中央の円弧Ｒ１の半径が小さくなりすぎて歯幅の７５％以下となった場合であっても、歯の加工が可能となり、かつ、軸角θが大きくなった場合でも端面当たりが生じず、また、バックラッシュを小さくすることができる。
【００２９】
また、本発明に係る第２の鉄道車両用歯車形撓み軸継手は、複数の円弧からなる外歯歯車のピッチ円曲線を構成する歯幅中央の円弧Ｒ１の頂点を軸継手の両端側に移動させた外歯形状を有することとしている。そして、このようにすることで、同じ構成スペースであっても、中心間距離が増加することになって、最大軸角を小さくすることができ、その結果、バックラッシュも小さくすることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
本発明に係る第１の鉄道車両用歯車形撓み軸継手は、ほぼ同一軸線上に対向配置された二つの軸を接続する歯車形撓み軸継手であって、複数の円弧からなる外歯歯車のピッチ円曲線を構成する歯幅中央の円弧Ｒ１と、この歯幅中央の円弧Ｒ１に連続する円弧Ｒ２との変曲点を歯幅中央寄りにして、円弧Ｒ１が歯幅に対して占める割合を減少させ、歯筋曲線の接触角度変化を大きくした外歯形状を有するものである。
【００３１】
本発明に係る第１の鉄道車両用歯車形撓み軸継手は、上記したように構成することで、歯幅中央の円弧Ｒ１の半径を小さくすることなしに、許容軸角θを満足させることができ、しかも、従来形状のものよりもバックラッシュを小さくすることができるようになる。その結果、従来並みの強度を確保して、かつ、無負荷時あるいは軽負荷時に、バックラッシュが原因で発生する、チャタリングや振れ回り振動を抑制でき、振動や騒音を低減することができるようになる。
【００３２】
また、本発明に係る第１の鉄道車両用歯車形撓み軸継手では、歯幅中央の円弧Ｒ１に連続する円弧Ｒ２を歯幅の大きさよりも大きな半径となすと共に、この円弧Ｒ２に小さな半径を有する円弧Ｒ３を連続させた外歯形状を有するようにしている。そして、このような構成により、特に歯幅中央の円弧Ｒ１の半径が小さくなりすぎて歯幅の７５％以下となった場合でも、歯の加工が可能となり、かつ、バックラッシュを小さくすることができる。また、円弧Ｒ２に小さな半径を有する円弧Ｒ３を連続させることで、軸角θが大きくなった場合でも端面当たりが生じず、強度が低下することもない。円弧Ｒ３の半径は特に限定するものではないが、歯幅の大きさ以下とすることが望ましい。
【００３３】
本発明に係る第１の鉄道車両用歯車形撓み軸継手において、円弧Ｒ１が歯幅に対して占める割合を５０％以下にすることで、小バックラッシュ化に対してさらに良好な結果が得られた。
【００３４】
また、本発明に係る第２の鉄道車両用歯車形撓み軸継手は、ほぼ同一軸線上に対向配置された二つの軸を接続する歯車形撓み軸継手であって、複数の円弧からなる外歯歯車のピッチ円曲線を構成する歯幅中央の円弧Ｒ１の頂点を軸継手の両端側に移動させた外歯形状を有するようにしたものである。
【００３５】
本発明に係る第２の鉄道車両用歯車形撓み軸継手は、外歯歯車のピッチ円曲線を構成する歯幅中央の円弧Ｒ１の中点すなわち頂点を、歯幅中央から軸継手の両端側に移動させることで、同じ構成スペースであっても、中心間距離が増加することになって、最大軸角を小さくすることができる。その結果、バックラッシュも小さくすることができる。本発明に係る第２の鉄道車両用歯車形撓み軸継手では、歯面形状については円弧Ｒ１の頂点位置がずれるものの、歯筋形状は従来と同じ曲率であり、歯幅も同じであるので、強度的には従来のものと何ら変わりはない。
【００３６】
【実施例】
以下、本発明の歯車形撓み軸継手の主要な構成を図１を用いて説明した後に、本発明の歯車形撓み軸継手を図２（ａ）及び図５に基づいて説明する。
図１は本発明に係る第１の鉄道車両用歯車形撓み軸継手を構成する外歯歯車３ａ，４ａの形状を示した図で、この図１に示した実施例では、例えば２つの円弧Ｒ１，Ｒ２からなる外歯歯車３ａ，４ａのピッチ円曲線を構成する歯幅中央の円弧Ｒ１と、この歯幅中央の円弧Ｒ１に連続する歯幅端部の円弧Ｒ２との変曲点１１を歯幅中央寄りにして、円弧Ｒ１が歯幅ｃに対して占める割合２ａ／ｃ（＝ａ／ｂ）を、従来の５０％を超えたものから例えば３０％に減少させている。
【００３７】
この図１に示した外歯歯車３ａ，４ａにおけるピッチ円上における円筒断面の歯筋曲線を図３に太い実線で示すが、図１２に示した従来の外歯歯車３ａ，４ａ（円弧Ｒ１が歯幅ｃに対して占める割合が６０％のもの：図３に破線で示す）と比較して、歯筋曲線の接触角度変化を大きくとれることが判る。なお、図３中の１１ａは図１に示した本発明の実施例における変曲点を、また、１１ｂは図１２に示した従来例における変曲点を示す。
【００３８】
また、図３より本発明と従来のいずれも、許容軸角（図３中の細い実線）で内歯歯車５ａ，６ａの歯面と干渉することがなく、要求される軸角を許容できることが判る。
【００３９】
さらに、図３より明らかなように、本発明では、従来よりも歯筋曲線の接触角度が大きいので、従来のバックラッシュδ２に比べて、小さくできることが判る。本発明のバックラッシュをδ１で示す。
なお、本発明は、従来と円弧Ｒ１の大きさが同じであることから、強度的には従来形状と同じであることは言うまでもない。
【００４０】
図４に円弧Ｒ１，Ｒ２を同じ大きさとし、円弧Ｒ１が歯幅ｃに対して占める割合２ａ／ｃを変化させた場合の、バックラッシュδの大きさを示したが、この図４からも判るように、円弧Ｒ１が歯幅ｃに対して占める割合２ａ／ｃが５０％以下になると、バックラッシュδを小さくすることができることが判る。
【００４１】
（実施例１）
図２（ａ）は外歯歯車３ａ，４ａのピッチ円曲線を構成する歯幅中央の円弧Ｒ１の半径が歯幅ｃの例えば７５％である場合における、本発明に係る第１の鉄道車両用歯車形撓み軸継手を構成する外歯歯車３ａ，４ａの形状を示した図で、この図２（ａ）に示した実施例では、例えば３つの円弧Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３からなる外歯歯車３ａ，４ａのピッチ円曲線を構成する前記歯幅中央の円弧Ｒ１に連続する円弧Ｒ２を歯幅ｃよりも大きな半径、例えば歯幅ｃの２００％となすと共に、この円弧Ｒ２に例えば歯幅ｃの７５％の半径を有する円弧Ｒ３を連続させている。
【００４２】
この図２（ａ）に示した実施例では、円弧Ｒ１と円弧Ｒ２との変曲点１１は、円弧Ｒ１が歯幅ｃに対して占める割合２ａ／ｃ（＝ａ／ｂ）が３０％となる位置に、また、円弧Ｒ２と円弧Ｒ３との変曲点１２は、円弧Ｒ３が歯幅ｃに対して占める割合２ｄ／ｃ（＝ｄ／ｂ）が３０％となる位置としている。
【００４３】
歯幅中央の円弧Ｒ１の半径が歯幅の７５％以下の場合、図２（ｂ）に示したような一つの円弧Ｒ１だけでは、歯端に歯が形成できなくなるのに対して、本発明では、図２（ａ）に示したように、歯幅中央の円弧Ｒ１に連続する円弧Ｒ２を歯幅よりも大きな半径となすことで、歯幅中央の円弧Ｒ１の半径が歯幅の７５％以下であっても、歯の加工が可能となる。
【００４４】
また、本発明では、歯幅中央の円弧Ｒ１が小さいので、バックラッシュを小さくすることができる。また、本発明では、円弧Ｒ２に小さな半径を有する円弧Ｒ３を連続させることで、軸角θが大きくなった場合でも端面当たりが生じず、強度が低下することもない。
【００４５】
（実施例２）
図５は構成スペースは同じで、外歯歯車３ａのピッチ円曲線を構成する歯幅中央の円弧Ｒ１の頂点位置を、軸継手の両端側に移動させて、外歯３ａａ，４ａａの歯幅ｃの軸継手中央部よりの長さｂ1 が、軸継手端部よりの長さｂ2 よりも長くした場合の、本発明に係る第２の鉄道車両用歯車形撓み軸継手を示した図である。この図５より、本発明に係る第２の鉄道車両用歯車形撓み軸継手にあっては、構成スペースは同じであっても、中心間距離Ｘが従来の軸継手と比べて増加することが判る。
【００４６】
一例として、元の中心間距離を１５０ｍｍとし、外歯歯車の片側を２．５ｍｍずつ軸継手の両端側に移動して中心間距離を１５５ｍｍとした場合、本発明に係る第２の鉄道車両用歯車形撓み軸継手では、同じ半径、軸方向変位に対して最大軸角は約４％低減する。そして、その結果、バックラッシュは６％減少することになる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る第１の歯車形撓み軸継手によれば、歯幅中央の円弧Ｒ１を従来と比較して小さくすることなしに、また、特に、歯幅中央の円弧Ｒ１の半径が小さくなりすぎて歯幅の７５％以下となった場合であっても、許容軸角θを満足させることができ、しかも、従来形状のものよりもバックラッシュを小さくすることができるようになる。その結果、従来並みの強度を確保して、かつ、無負荷時あるいは軽負荷時に、バックラッシュが原因で発生する、チャタリングや振れ回り振動を抑制でき、振動や騒音を低減することができるようになる。
【００４８】
また、本発明に係る第２の歯車形撓み軸継手によれば、同じ構成スペースであっても、中心間距離が増加することになって、最大軸角を小さくすることができ、バックラッシュも小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明における外歯歯車のピッチ円曲線について説明する図である。
【図２】  （ａ）は第１の本発明における外歯歯車のピッチ円曲線を示す第一実施例図、（ｂ）は外歯歯車のピッチ円曲線を構成する円弧が一つの場合における従来の外歯歯車のピッチ円曲線を示す図である。
【図３】  本発明と従来における歯幅中央ピッチ円曲線上の円筒断面での歯筋曲線の比較結果を示す図である。
【図４】第１の本発明において、円弧Ｒ１，Ｒ２を同じ大きさとし、円弧Ｒ１が歯幅ｃに対して占める割合２ａ／ｃを変化させた場合の、バックラッシュδの大きさの変化を示した図である。
【図５】（ａ）は第２の本発明における外歯歯車のピッチ円曲線を示す実施例図、（ｂ）は第２の本発明における効果を説明する図である。
【図６】歯車形撓み軸継手の変位がない状態での断面図である。
【図７】歯車形撓み軸継手の変位した状態での断面図である。
【図８】軸角がない場合の外歯と内歯の関係を示す説明図である。
【図９】軸角が発生した場合の外歯と内歯の関係を示す説明図である。
【図１０】バックラッシュによるチャタリング発生形態を示す図である。
【図１１】バックラッシュ分の偏心による振れ回り発生形態を示す図である。
【図１２】従来における２つの円弧で構成した外歯歯車のピッチ円曲線を示す図である。
【図１３】従来における１つの円弧で構成した外歯歯車のピッチ円曲線を示す図である。
【符号の説明】
３ａ  外歯歯車
４ａ  外歯歯車
１１  変曲点
１２  変曲点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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