(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データの階調を補正する画像処理装置において、
前記画像データの各画素毎に、前記各画素の近傍所定範囲における画素値の最大値を特徴量として順次検出する特徴量検出手段と、
前記特徴量の低周波成分による判定結果を出力する領域判定手段と、
前記判定結果に基づいて、前記画像データの画素値を補正する利得であるコントラスト補正係数を出力する係数算出手段と、
前記コントラスト補正係数に従って、前記画像データの画素値を補正する補正手段とを備え、
前記係数算出手段は、
前記判定結果の信号レベルが所定の基準レベル以下の場合には、前記コントラスト補正係数の値を一定値に設定し、
前記判定結果の信号レベルが所定の基準レベル以上の場合には、前記コントラスト補正係数の値を前記一定値より低減させる
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
画像データの階調を補正する画像処理方法において、
前記画像データの各画素毎に、前記各画素の近傍所定範囲における画素値の最大値を特徴量として順次検出する特徴量検出処理と、
前記特徴量の低周波成分による判定結果を出力する領域判定処理と、
前記判定結果に基づいて、前記画像データの画素値を補正する利得であるコントラスト補正係数を出力する係数算出処理と、
前記コントラスト補正係数に従って、前記画像データの画素値を補正する補正処理とを備え、
前記係数算出処理は、
前記判定結果の信号レベルが所定の基準レベル以下の場合には、前記コントラスト補正係数の値を一定値に設定し、
前記判定結果の信号レベルが所定の基準レベル以上の場合には、前記コントラスト補正係数の値を前記一定値より低減させる
ことを特徴とする画像処理方法。
【請求項３】
前記特徴量検出処理は、
前記近傍所定範囲の画素値の最大値と共に最小値を順次検出し、
前記画像データの平均値が所定の基準レベルより大きい場合、前記最大値を選択して前記特徴量として出力し、
前記画像データの平均値が所定の基準レベルより小さい場合、前記最小値を選択して前記特徴量として出力する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理方法。
【請求項４】
前記領域判定処理は、
前記特徴量の低周波成分を異なる帯域により複数抽出する信号抽出処理と、
前記複数の低周波成分に基づいて、１の合成信号を生成する信号合成処理とであり、
前記係数算出処理は、
前記合成信号に基づいて前記コントラスト補正係数を生成する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理装置及び画像処理方法に関し、例えばテレビジョン受像機、ビデオテープレコーダー、テレビジョンカメラ、プリンタ等の画像処理装置に適用することができる。本発明は、各画素近傍所定範囲の特徴を示す特徴量を検出し、この特徴量による画像データの属する領域の判定結果に基づいて、補正係数を生成して画素値を補正することにより、例えば単板式固体撮像素子等の出力信号を処理対象として、部分的なコントラストの劣化を有効に回避して階調を補正することができるようにする。
【０００２】
【従来の技術】
従来、テレビジョンカメラ等の画像処理装置においては、撮像手段等の画像入力手段を介して得られる画像データの階調を補正して出力するようになされている。
【０００３】
図１８は、この階調補正の処理に適用される信号処理回路の入出力特性を示す特性曲線図である。この種の信号処理回路は、入力レベルｌが所定の基準レベルｌｋより増大すると利得を低減する。これによりこの種の信号処理回路は、入力レベルが基準レベルｌｋより増大すると信号レベルを抑圧して出力し、この場合、信号レベルの高い部分のコントラストを犠牲にして階調を補正するようになされている。
【０００４】
なおこの図１８に示す特性曲線図において、横軸は画像データの入力レベルである画素値ｌを、縦軸は画像データの出力レベルである画素値Ｔ（ｌ）を表わし、Ｌｍａｘは入出力画像の各画素が取り得る最大レベルを表わす。また以下において、この特性曲線図に示されるように入出力関係を示す関数をレベル変換関数と呼ぶ。
【０００５】
また図１９は、同種の信号処理回路の入出力特性を示す特性曲線図である。このレベル変換関数による信号処理回路は、入力レベルｌが第１の基準レベルｌｓ以下のときと、第２の基準レベルｌｂ以上のときとで利得を低減する。これによりこの信号処理回路は、信号レベルの低い部分と高い部分とのコントラストを犠牲にして階調を補正するようになされている。
【０００６】
これに対してコンピュータを用いた画像処理等においては、例えばヒストグラムイコライゼーションにより階調を補正するようになされている。
【０００７】
このヒストグラムイコライゼーションは、入力画像の画素値の頻度分布に応じてレベル変換関数を適応的に変化させる方法であり、画素値の頻度分布の低い部分の階調を低減することにより階調を補正する方法である。
【０００８】
すなわち図２０に示すように、このヒストグラムイコライゼーションの処理においては、入力画像の画素値ｌを基準にした画素数の集計である頻度分布Ｈ（ｌ）に基づいて、次式の演算処理による累積頻度分布Ｃ（ｌ）が検出される。
【０００９】
【数１】
0003813361.tif 000002
【００１０】
ヒストグラムイコライゼーションの処理においては、このようにして検出された累積頻度分布Ｃ（ｌ）を次式の処理により正規化することにより、レベル変換関数Ｔ（ｌ）を定義し、このレベル変換関数Ｔ（ｌ）に従って入力画像の信号レベルを補正するようになされている。なおここでＦｍａｘは、累積頻度分布Ｃ（ｌ）の最終値であり、Ｌｍａｘは、入出力レベルの最大値である。
【００１１】
【数２】
0003813361.tif 000003
【００１２】
なおこのような階調を補正する処理は、画像データを伝送路で伝送する場合、表示装置に表示する場合、あるいは記憶装置に保存する場合等にあっても、例えばダイナミックレンジの抑圧等を目的として、必要に応じて適宜実行されるようになされている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上述した従来手法による階調の補正処理においては、何れかの部分のコントラストを犠牲にして全体の階調を補正する処理である。これは何れの手法においても、不自然な画像が生成されるのを回避するため、単調増加性を有する入出力関数によってレベル変換するためである。
【００１４】
従って従来手法による場合には、結局、処理された画像において部分的にコントラストが低下する問題があった。
【００１５】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、例えば単板式固体撮像素子等の出力信号を処理対象として、部分的なコントラストの低下を有効に回避して階調を補正することができる画像処理装置及び画像処理方法を提案しようとするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、画像処理装置又は画像処理方法において、各画素の近傍所定範囲の特徴を示す特徴量を順次検出し、この特徴量に基づいて画像データの属する領域を判定し、この判定結果に基づいて補正係数を生成して画像データの画素値を補正する。
【００１７】
画像データの属する領域を判定し、この判定結果に基づいて補正係数を生成して画像データの画素値を補正すれば、同一領域内では同じ係数により画素値を補正して、領域内では画素値の大小関係を保持し、異なる領域に属する画素間では画素値の大小関係を逆転させることもでき、これにより部分的なコントラストの劣化を回避して全体の階調を補正することが可能となる。このとき各画素の近傍所定範囲の特徴を示す特徴量を順次検出し、この特徴量に基づいて画像データの属する領域を判定すれば、例えば単板式固体撮像素子の出力信号を直接処理対象として処理する場合に、輝度信号に重畳された色情報を失うことなく、階調を補正することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳述する。
【００１９】
（１）第１の実施の形態
（１−１）第１の実施の形態の構成
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るテレビジョンカメラを示すブロック図である。このテレビジョンカメラ１において、ＣＣＤ固体撮像素子（ＣＣＤ）２は、タイミングジェネレータ（ＴＧ）３の駆動により撮像結果を出力する。
【００２０】
ここで図２に撮像面の正面図を拡大して示すように、このＣＣＤ固体撮像素子２は、いわゆる単板式の固体撮像素子であり、撮像面に補色一松様式の色フィルタが配置される。すなわちＣＣＤ固体撮像素子２は、イエロー（Ｙｅ）及びシアン（Ｃｙ）の色フィルタが画素単位で繰り返されて奇数ラインが形成されるのに対し、マゼンタ（Ｍｇ）及び緑（Ｇ）の色フィルタが画素単位で繰り返されて偶数ラインが形成される。
【００２１】
これによりＣＣＤ固体撮像素子２においては、この種の撮像素子に付随する相関二重サンプリング回路より、図３に示すように、振幅変調されてなる色信号が順次時分割により輝度信号に重畳されてなるように撮像結果を出力する。
【００２２】
このような撮像結果を出力するにつき、ＣＣＤ固体撮像素子２は、ユーザーの設定による電荷蓄積時間により１／６０〔秒〕周期で撮像結果を得、この撮像結果を通常露光による撮像結果ＶＮとして出力する。さらにＣＣＤ固体撮像素子２は、これら通常露光による撮像結果ＶＮの垂直ブランキング期間において、この通常露光による電荷蓄積時間に比して短い電荷蓄積時間による撮像結果を得、この撮像結果を短時間露光の撮像結果ＶＳとして出力する。
【００２３】
これにより図４に示すように、ＣＣＤ固体撮像素子２においては、所定の入射光量以上においては、出力レベルが飽和してなる通常露光による撮像結果ＶＮ（図４（Ａ））と、これより短い電荷蓄積時間により出力レベルが飽和していない短時間露光の撮像結果ＶＳ（図４（Ｂ））とを組にして出力する。
【００２４】
メモリ４Ｎは、図示しない相関二重サンプリング回路、欠陥補正回路、アナログディジタル変換回路等を介して、この通常露光による撮像結果ＶＮを入力し、この通常露光による撮像結果ＶＮを一時保持して出力する。
【００２５】
同様に、メモリ４Ｓは、図示しない相関二重サンプリング回路、欠陥補正回路、アナログディジタル変換回路等を介して、この短時間露光による撮像結果ＶＳを入力し、この短時間露光による撮像結果ＶＳを一時保持して出力する。
【００２６】
加算回路５は、メモリ４Ｎに保持された通常露光による撮像結果ＶＮと、メモリ４Ｓに保持された短時間露光による撮像結果ＶＳとを加算することにより、広いダイナミックレンジで、かつ充分な画素値による撮像結果ＶＴを出力し、レベル補正回路６は、この加算回路５による撮像結果ＶＴにおいて実用上充分な直線性を確保できるように、メモリ４Ｓより出力される短時間露光による撮像結果ＶＳの画素値を補正して出力する。
【００２７】
これらによりテレビジョンカメラ１においては、従来に比して格段的に大きなダイナミックレンジによる撮像結果ＶＴ（図４（Ｃ））を生成するようになされている。
【００２８】
階調補正回路８は、この撮像結果ＶＴの画素値を補正することにより、この撮像結果ＶＴの階調を補正して出力する。テレビジョンカメラ１においては、続く信号処理回路により（図示せず）、テレビジョンカメラに必要な各種信号処理を実行してこの撮像結果を外部機器等に出力し、このとき外部機器に対応するように撮像結果の画素値を一様に抑圧することにより撮像結果のダイナミックレンジを抑圧して出力する。
【００２９】
特徴量フィルタ９は、このようにして得られる撮像結果ＶＴより各画素値ｘ（ｉ，ｊ）について特徴量を検出して出力する。ここで特徴量は、順次入力される撮像結果ＶＴの各画素値ｘ（ｉ，ｊ）について、この画素値ｘ（ｉ，ｊ）による画素を中心にした所定の範囲の特徴を示すものである。この実施の形態において特徴量フィルタ９は、２次元の最大値フィルタが適用され、順次入力される撮像結果ＶＴの各画素値ｘ（ｉ，ｊ）について、この画素値ｘ（ｉ，ｊ）による画素近傍所定範囲で画素値の最大値を検出し、この最大値ｘｍａｘ（ｉ，ｊ）を画素値ｘ（ｉ，ｊ）における特徴量として出力する。
【００３０】
すなわち特徴量フィルタ９は、次式の演算処理により順次入力される画素値ｘ（ｉ，ｊ）を処理し、これにより特徴量ｘｍａｘ（ｉ，ｊ）を順次出力する。なお図５に示すように、この実施の形態では、ラスタ走査順に入力される撮像結果ＶＴについて、水平方向を符号ｉによる添え字により、垂直方向を符号ｊによる添え字により示す。また次式において、ｍａｘは、所定の条件を満たすｘの最大値を算出する関数であり、ここではこの条件が、画素値ｘ（ｉ，ｊ）による画素を中心にしたＭ×Ｎ画素の範囲である。
【００３１】
【数３】
0003813361.tif 000004
【００３２】
領域判定フィルタ１０は、このようにして検出した特徴量ｘｍａｘ（ｉ，ｊ）を基準にして入力画像データの属する領域を判定し、その判定結果を出力する。このとき領域判定フィルタ１０は、特徴量ｘｍａｘ（ｉ，ｊ）の平均値を検出し、これにより入力画像データが何れの平均輝度レベルの領域に属するか判定し、この平均値を識別信号として出力する。
【００３３】
すなわち領域判定フィルタ１０は、２次元のローパスフィルタであり、ラスタ走査の順序で順次入力される特徴量ｘｍａｘ（ｉ，ｊ）について、次式の演算式により表される低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）を検出し、この低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）を各領域の識別信号として出力する。
【００３４】
【数４】
0003813361.tif 000005
【００３５】
なお（４）式のＮ、Ｍは平均値を計算するための近傍領域の大きさを表わす定数であり、（３）式に示したＮ、Ｍとは何ら無関係の値である。これにより領域判定フィルタ１０は、特徴量ｘｍａｘ（ｉ，ｊ）を基準にして撮像結果ＶＴより細かい構造を除去して比較的画素値が平坦な領域を抽出する。なお領域判定フィルタ１０は、このような処理を目的とすることからその帯域は比較的狭いものが望ましい。
【００３６】
係数算出回路１１は、低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レベルに応じて、例えば図６に示すような係数算出関数Ｇによりコントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を生成する。ここでこの係数算出関数Ｇは、例えば図１８について上述したレベル変換関数Ｔ（ｌ）を次式により演算処理して得られる関数である。
【００３７】
【数５】
0003813361.tif 000006
【００３８】
これにより係数算出回路１１は、次式の演算処理によりコントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を生成して出力し、低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レベルが所定の基準レベルｌｋ以下の領域については、値１以上の一定値ｇｍａｘによるコントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を出力し、この基準レベルｌｋ以上の領域については、低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レベルに応じて徐々に値が値ｇｍｉｎに近づくようにコントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を出力する。
【００３９】
【数６】
0003813361.tif 000007
【００４０】
乗算回路１２は、このようにして生成されるコントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）と、画素値ｘ（ｉ，ｊ）とを乗算することにより、コントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）により撮像結果ＶＴの信号レベルを補正して出力する。
【００４１】
（１−２）第１の実施の形態の動作
以上の構成において、テレビジョンカメラ１においては（図１）、撮像面に配置された色フィルタにより（図２）、振幅変調された色信号が時分割により順次輝度信号に重畳された撮像結果がＣＤＤ固体撮像素子２より出力される（図３）。
【００４２】
またテレビジョンカメラ１においては、ユーザーの設定した電荷蓄積時間による通常露光による撮像結果ＶＮ（図４（Ａ））と、短い電荷蓄積時間による短時間露光の撮像結果ＶＳ（図４（Ｂ））とが交互に出力され、この撮像結果ＶＮ及びＶＳがそれぞれメモリ４Ｎ及び４Ｓに保持される。テレビジョンカメラ１では、この２つの撮像結果ＶＮ及びＶＳがレベル補正回路６、加算回路５により合成され、これにより従来に比して格段的に大きなダイナミックレンジによる撮像結果ＶＴ（図４（Ｃ））が生成される。
【００４３】
この撮像結果ＶＴにおいては、階調補正回路８の特徴量フィルタ９において、各画素値ｘ（ｉ，ｊ）における特徴量が検出される。すなわち撮像結果ＶＴは、各画素の近傍所定範囲における画素値の最大値ｘｍａｘ（ｉ，ｊ）が対応する画素ｘ（ｉ，ｊ）における特徴量として検出される。
【００４４】
撮像結果ＶＴは、続く領域判定フィルタ１０において、このようにして検出した特徴量ｘｍａｘ（ｉ，ｊ）に基づいて入力画像データの属する領域が判定され、その判定結果が出力される。より具体的には、領域判定フィルタ１０により特徴量ｘｍａｘ（ｉ，ｊ）の平均値である低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）が検出され、これにより画像中の細かい構造が除去され、比較的画素値が平坦な領域が抽出される。またこの低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）が各領域の識別信号として出力される。
【００４５】
このときこのように補色一松形式の色フィルタによる撮像結果ＶＴにおいては、隣接画素値の平均が輝度情報を表し（図３）、低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）においては、特徴量フィルタ９により最大値が検出されて特徴量ｘｍａｘ（ｉ，ｊ）が検出されていることにより、輝度信号に重畳された色信号の振幅に応じて変化していることになる。
【００４６】
撮像結果ＶＴにおいては、続く係数算出回路１１により、この低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レベルに応じてコントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）が生成され、このコントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）により乗算回路１２において、撮像結果ＶＴの画素値ｘ（ｉ，ｊ）が補正される。
【００４７】
これにより撮像結果ＶＴにおいては、低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レベルが等しい領域においては、等しい利得により画素値が補正されるのに対し、低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レベルが異なる領域においては、レベル変換関数Ｔ（ｌ）の設定に応じて、画素値を近接させることができ、また場合によっては画素値の大小関係を逆転させることも可能となる。これにより全体の階調に対して、各領域内のコントラストを自然に増加させることができ、部分的なコントラストの低下を有効に回避して全体の階調を補正することが可能となる。
【００４８】
すなわち図７に示すように、撮像結果の輝度レベルである特徴量ｘｍａｘ（ｉ，ｊ）がローパスフィルタである領域判定フィルタ１０のカットオフ周波数以上の周波数により脈動し、さらに特徴量ｘｍａｘ（ｉ，ｊ）の直流レベルが急激に立ち上がっている場合であって（図７（Ｂ））、この直流レベルの急激な変化に伴う低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の変化が係数算出関数Ｇ（ｌ）の変極点を跨ぐような場合（図７（Ａ））、図１５について上述した従来のレベル変換関数によっては、輝度レベルの大きな部分でコントラストが抑圧されるようになる（図７（Ｃ））。
【００４９】
ところがこの実施の形態によれば、低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レベルが急激に立ち上がる前後において、それぞれこの低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レベルに応じた利得により撮像結果ＶＴの画素値ｘ（ｉ，ｊ）が補正されることにより、輝度レベルの小さな部分においては、ピーク値ｌ３及びボトム値ｌ１の平均値レベルｌ２による利得ｇｍａｘにより撮像結果ＶＴの画素値ｘ（ｉ，ｊ）が補正され、これにより低レベル領域に対しては従来法と同程度のコントラストを得ることができる（図７（Ｄ））。
【００５０】
これに対して高レベル側においては、同様に、ピーク値ｌ６及びボトム値ｌ４の平均値レベルｌ５による利得ｇ５により撮像結果ＶＴの画素値ｘ（ｉ，ｊ）が補正され、このときこれらピーク値ｌ６及びボトム値ｌ４が一様な利得により補正されることにより、このピーク値ｌ６及びボトム値ｌ４間のコントラストにおいては、この利得ｇ５で増幅されることになる。
【００５１】
これによりこの実施の形態に係る階調補正回路８おいては、全体的に見たときの階調は大きく変化しないものの、微視的に見た脈動については、入力画像である撮像結果ＶＴによる脈動を拡大することが可能となる。
【００５２】
また図８に示すように、同様に、撮像結果の輝度レベルである特徴量ｘｍａｘ（ｉ，ｊ）が脈動して直流レベルが急激に立ち上がっている場合であって、この特徴量ｘｍａｘ（ｉ，ｊ）の大きな変化が係数算出関数Ｇ（ｌ）の変極点より高レベル側に偏っている場合（図８（Ｂ））、図１５について上述した従来のレベル変換関数によっては、全ての画素値ｘ（ｉ，ｊ）でコントラストが抑圧されるようになる（図８（Ｃ））。
【００５３】
ところがこの場合も、低レベル側及び高レベル側においては、それぞれ平均値レベルｌ２及びｌ５に対応する利得ｇ２及びｇ５により画素値が補正され、全体的に見たときの階調は大きく変化しないものの、微視的に見た脈動については、入力画像である撮像結果ＶＴによる脈動を拡大することが可能となる（図８（Ｄ））。
【００５４】
このようにして撮像結果ＶＴの階調を補正するにつき、この実施の形態においては、特徴量フィルタ９で検出した特徴量ｘｍａｘ（ｉ，ｊ）の低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）により利得を設定していることにより、色情報を失うことことなく階調を補正して適切な色再現が可能となる。
【００５５】
すなわちこのような撮像結果ＶＴにおいては、隣接画素値の平均が輝度情報を表し（図３）、隣接画素値の差分が色情報を表わしていることにより、単に画素値ｘ（ｉ，ｊ）の平均値レベルにより階調を補正したのでは（すなわち特徴量フィルタ９を省略した場合）、色情報による画素値ｘ（ｉ，ｊ）の大小に係わらず、一定の利得により階調を補正することになる。従ってこの場合、色の飽和度が高いために撮像結果ＶＴの画素値ｘ（ｉ，ｊ）が大きく立ち上がっている部分で、階調を補正した画素値ｙ（ｉ，ｊ）が飽和する恐れもあり、このように画素値ｘ（ｉ，ｊ）が飽和すると、その分正しく色再現することが困難になる。
【００５６】
ところがこの実施の形態においては、画素値ｘ（ｉ，ｊ）の最大値を特徴量ｘｍａｘ（ｉ，ｊ）として検出していることにより、このように飽和する恐れのある部分では、識別結果である平均輝度レベルｒ（ｉ，ｊ）を増大させて階調補正時の利得を低減させることができ、その分画素値ｘ（ｉ，ｊ）の飽和を有効に回避して正しく色再現することができる。
【００５７】
（１−３）第１の実施の形態の効果
以上の構成によれば、入力画像データの属する領域を判定し、その判定結果に基づいて補正係数を生成すると共に、この補正係数に従って撮像結果を補正することにより、同一領域内では同じ係数により画素値の大小関係を保持したまま、異なる領域に属する画素間では必要に応じて画素値を近接させることができ、また極端な場合には逆転させることもできる。これにより部分的なコントラストの劣化を有効に回避して階調を補正することができる。
【００５８】
このとき特徴量フィルタにより、各画素の近傍所定範囲における画素値の最大値ｘｍａｘ（ｉ，ｊ）を特徴量として検出し、この特徴量を基準にして判定結果を得ることににより、画素値ｙ（ｉ，ｊ）の飽和を有効に回避して階調を補正することができ、これにより正しく色再現することができる。
【００５９】
またローパスフィルタによる撮像結果を領域に分割することにより、簡単な構成により、部分的なコントラストの低下を回避して全体の階調を補正することができる。
【００６０】
（２）第２の実施の形態
図９は、本発明の第２の実施の形態に係るテレビジョンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図である。この階調補正回路１８は、図１について上述した階調補正回路８に代えて適用される。なおこの階調補正回路１８において、上述した階調補正回路８と同一の構成は、対応する符号を付して示し、重複した説明は省略する。
【００６１】
この階調補正回路１８において、特徴量フィルタ１９は、撮像結果ＶＴの各画素値ｘ（ｉ，ｊ）について特徴量を検出して出力する。特徴量フィルタ１９は、２次元の最小値フィルタであり、特徴量の検出において、順次入力される撮像結果ＶＴの各画素値ｘ（ｉ，ｊ）について、この画素値ｘ（ｉ，ｊ）による画素を中心にした所定範囲で画素値の最小値ｘｍｉｎ（ｉ，ｊ）を検出し、この最小値ｘｍｉｎ（ｉ，ｊ）をこの画素値ｘ（ｉ，ｊ）における特徴量として出力する。
【００６２】
すなわち特徴量フィルタ１９は、次式の演算処理により順次入力される画素値ｘ（ｉ，ｊ）を処理し、これにより特徴量ｘｍｉｎ（ｉ，ｊ）を順次出力する。なおここでｍｉｎは、所定の条件を満たすｘの最小値を算出する関数である。
【００６３】
【数７】
0003813361.tif 000008
【００６４】
係数算出回路２１は、低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レベルに応じて、図１０に示すレベル変換関数Ｔ（ｌ）を（５）式により演算処理して得られる係数算出関数Ｇによりコントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を生成する。ここでこのレベル変換関数Ｔ（ｌ）は、所定の基準レベルｌｋより輝度レベルの低い部分では信号レベルを抑圧するように設定した特性である。
【００６５】
かくするにつき、このように補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を設定する場合にあって、単に画素値ｘ（ｉ，ｊ）の低周波数成分によって利得を制御すると、第１の実施の形態とは逆に、低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レベルが小さな部分において、階調を補正した画素値ｙ（ｉ，ｊ）が飽和して色情報が失われる恐れがあり、このような部分では正しく色再現することが困難になる。
【００６６】
ところがこの実施の形態においては、画素値ｘ（ｉ，ｊ）の最小値を特徴量ｘｍｉｎ（ｉ，ｊ）として検出していることにより、このように飽和する恐れのある部分では、識別結果である平均輝度レベルｒ（ｉ，ｊ）を減少させて階調補正時の利得を増大させることができ、その分画素値ｙ（ｉ，ｊ）の飽和を有効に回避して正しく色再現することができる。
【００６７】
図９に示す構成によれば、特徴量として所定領域の最小値を検出して階調を補正することにより、所定の基準レベルｌｋより輝度レベルの低い部分では信号レベルを抑圧するように階調を補正する場合でも、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００６８】
（３）第３の実施の形態
図１１は、本発明の第３の実施の形態に係るテレビジョンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図である。この階調補正回路２８は、図１について上述した階調補正回路８に代えて適用される。なおこの階調補正回路２８において、上述した階調補正回路８及び１８と同一の構成は、対応する符号を付して示し、重複した説明は省略する。
【００６９】
この階調補正回路２８において、特徴量フィルタ２９は、撮像結果ＶＴの各画素値ｘ（ｉ，ｊ）について特徴量を検出して出力する。すなわち特徴量フィルタ２９において、最大値フィルタ２９Ａは、第１の実施の形態について上述した特徴量フィルタ９と同一に構成され、順次入力される撮像結果ＶＴの各画素値ｘ（ｉ，ｊ）について、この画素値ｘ（ｉ，ｊ）による画素近傍所定範囲で画素値の最大値ｘｍａｘ（ｉ，ｊ）を検出して出力する。
【００７０】
また最小値フィルタ２９Ｂは、第２の実施の形態について上述した特徴量フィルタ１９と同一に構成され、順次入力される撮像結果ＶＴの各画素値ｘ（ｉ，ｊ）について、この画素値ｘ（ｉ，ｊ）による画素近傍所定範囲で画素値の最小値ｘｍｉｎ（ｉ，ｊ）を検出して出力する。
【００７１】
ローパスフィルタ２９Ｃは、二次元のローパスフィルタであり、順次入力される撮像結果ＶＴの各画素値ｘ（ｉ，ｊ）について、その平均値ｘａｖｅ（ｉ，ｊ）を検出して出力する。なおローパスフィルタ２９は、（４）式で表される近傍領域の大きさを定義する定数Ｍ及びＮが領域判定フィルタ１０に比して小さな値に設定され、これにより領域判定フィルタ１０に比して通過帯域幅が広くなるように設定される。
【００７２】
セレクタ２９Ｄは、このローパスフィルタ２９Ｃより出力される平均値ｘａｖｅ（ｉ，ｊ）と所定の基準値との比較結果に基づいて、平均値ｘａｖｅ（ｉ，ｊ）がこの基準レベルより大きい場合には最大値フィルタ２９Ａより出力される最大値ｘｍａｘ（ｉ，ｊ）を選択出力するのに対し、平均値ｘａｖｅ（ｉ，ｊ）がこの基準レベルより小さい場合には最小値フィルタ２９Ｂより出力される最小値ｘｍｉｎ（ｉ，ｊ）を選択出力する。これによりセレクタ２９Ｄは、最大値ｘｍａｘ（ｉ，ｊ）及び最小値ｘｍｉｎ（ｉ，ｊ）を合成して特徴量ｘｍｍ（ｉ，ｊ）を出力する。
【００７３】
係数算出回路３１は、低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レベルに応じて、図１９に示すレベル変換関数Ｔ（ｌ）を（５）式で演算処理して得られる係数算出関数Ｇによりコントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を生成する。
【００７４】
かくするにつき、このようにコントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を設定した場合にあって、単に画素値ｘ（ｉ，ｊ）の低周波数成分によって利得を制御したのでは、第１及び第２の実施の形態について上述した低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レベルが大きな部分及び小さな部分で色情報が失われる恐れがあり、このような部分では正しく色再現することが困難になる。
【００７５】
ところがこの実施の形態においては、画素値ｘ（ｉ，ｊ）の最大値ｘｍａｘ（ｉ，ｊ）と最小値ｘｍｉｎ（ｉ，ｊ）とを画素値ｘ（ｉ，ｊ）の平均値ｘａｖｅ（ｉ，ｊ）で切り換えて合成した特徴量ｘｍｍ（ｉ，ｊ）により低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）を生成し、この低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）により利得を制御していることにより、このように飽和する恐れのある部分では階調補正時の利得を増大させ、又は低減させることができ、その分画素値ｙ（ｉ，ｊ）の飽和を有効に回避して正しく色再現することができる。
【００７６】
図１１に示す構成によれば、画素値ｘ（ｉ，ｊ）の最大値ｘｍａｘ（ｉ，ｊ）と最小値ｘｍｉｎ（ｉ，ｊ）とを画素値ｘ（ｉ，ｊ）の平均値ｘａｖｅ（ｉ，ｊ）で切り換えて特徴量ｘｍｍ（ｉ，ｊ）を生成することにより、所定の基準レベルｌｓより輝度レベルの低い部分と基準レベルｌｂより輝度レベルの高い部分とで信号レベルを抑圧するように階調を補正する場合でも、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００７７】
（４）第４の実施の形態
この実施の形態においては、図１１に示す構成において、セレクタ２９Ｄに代えて重み付け加算回路が適用される。
【００７８】
すなわちこの重み付け加算回路は、ローパスフィルタ２９Ｃより出力される画素値ｘ（ｉ，ｊ）の平均値ｘａｖｅ（ｉ，ｊ）より次式の演算処理を実行し、これにより重み付け係数ａを生成する。なおここでＴＨＬ及びＴＨＨは、正規化のための定数である。
【００７９】
【数８】
0003813361.tif 000009
【００８０】
さらに重み付け加算回路は、このようにして生成した重み付け係数ａにより、次式の演算処理を実行し、これにより最大値ｘｍａｘ（ｉ，ｊ）と最小値ｘｍｉｎ（ｉ，ｊ）とを合成して特徴量ｘｍｍ（ｉ，ｊ）を生成する。これにより重み付け加算回路は、画素値ｘ（ｉ，ｊ）の平均値ｘａｖｅ（ｉ，ｊ）を基準にした最大値ｘｍａｘ（ｉ，ｊ）と最小値ｘｍｉｎ（ｉ，ｊ）との荷重平均により特徴量ｘｍｍ（ｉ，ｊ）を生成する。
【００８１】
【数９】
0003813361.tif 000010
【００８２】
第４の実施の形態によれば、画素値ｘ（ｉ，ｊ）の平均値ｘａｖｅ（ｉ，ｊ）を基準にして、最大値ｘｍａｘ（ｉ，ｊ）と最小値ｘｍｉｎ（ｉ，ｊ）とを滑らかに合成して特徴量ｘｍｍ（ｉ，ｊ）を生成することができ、これにより自然な階調補正により第３の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００８３】
（５）第５の実施の形態
図１２は、本発明の第５の実施の形態に係るテレビジョンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図である。この階調補正回路３８は、図１について上述した階調補正回路８に代えて適用される。なおこの階調補正回路３８において、上述した階調補正回路８と同一の構成は、対応する符号を付して示し、重複した説明は省略する。
【００８４】
ここで量子化回路４３は、特徴量ｘｍａｘ（ｉ，ｊ）を再量子化し、ビット数を低減して出力する。なおこの実施の形態において、量子化回路４３は、画素値ｘ（ｉ，ｊ）に対して、予め設定された量子化ステップＱにより次式の演算処理を実行し、これにより特徴量ｘｍａｘ（ｉ，ｊ）を線形量子化処理して特徴量ｘｍａｘｑ（ｉ，ｊ）を出力する。なおここでｉｎｔ（ａ）は、ａの小数点以下を切り捨てる関数である。
【００８５】
【数１０】
0003813361.tif 000011
【００８６】
領域判定フィルタ４０は、ビット数が異なる点を除いて、第１の実施の形態に係る領域判定フィルタ１０と同一に形成される。
【００８７】
ルックアップテーブル（ＬＵＴ）４４は、係数算出回路を構成し、領域判定フィルタ４０より出力される低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）をアドレスにして補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を出力する。かくするにつきルックアップテーブル４４は、次式により示す補正係数ＬＵＴ（ｉ）をｉ番目のアドレスに格納していることになる。
【００８８】
【数１１】
0003813361.tif 000012
【００８９】
図１２に示す構成によれば、事前に特徴量を量子化して処理することにより、一段と簡易な構成により第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。またルックアップテーブルにより補正係数を生成することにより、その分全体の処理を簡略化することができ、またこのとき事前に量子化することにより領域判定フィルタの構成を簡略化することができ、さらにはルックアップテーブルを小型化することができる。
【００９０】
（６）第６の実施の形態
図１３は、本発明の第６の実施の形態に係るテレビジョンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図である。この階調補正回路４８は、図１２について上述した階調補正回路３８に代えて適用され、この階調補正回路３８のルックアップテーブル４４に代えてルックアップテーブル５４及び補間回路５５が配置される。
【００９１】
ここでルックアップテーブル５４は、領域判定フィルタ４０の出力値ｒ（ｉ，ｊ）が取り得るレベル数よりも少ないアドレスを有し、出力値ｒ（ｉ，ｊ）の所定下位ビットを省略したアクセスにより、次式により表される２つのアドレスａｄｄｒ０（ｉ，ｊ）、ａｄｄｒ１（ｉ，ｊ）と補正係数ｇ０（ｉ，ｊ）、ｇ１（ｉ，ｊ）とを出力する。なおここでルックアップテーブル５４は、２つのアドレスａｄｄｒ０（ｉ，ｊ）については、領域判定フィルタ４０の出力値ｒ（ｉ，ｊ）の下位ビットを省略して出力することにより、またアドレスａｄｄｒ１（ｉ，ｊ）については、このアドレスａｄｄｒ０（ｉ，ｊ）の最下位に論理１のビットを付加することにより、これらのアドレスａｄｄｒ０（ｉ，ｊ）、ａｄｄｒ１（ｉ，ｊ）を生成して出力する。なおここでＲｍａｘは、領域判定フィルタ４０の出力値ｘ（ｉ，ｊ）が取り得る最大値、Ｒ′ｍａｘはルックアップテーブル５４のアドレスが取り得る最大値である。
【００９２】
【数１２】
0003813361.tif 000013
【００９３】
補間回路５５は、ルックアップテーブル５４から入力されるアドレスａｄｄｒ０（ｉ，ｊ）、ａｄｄｒ１（ｉ，ｊ）、補正係数ｇ０（ｉ，ｊ）、ｇ１（ｉ，ｊ）を用いて次式による補間演算処理を実行し、その補間結果を補正係数ｇ（ｉ，ｊ）として出力する。
【００９４】
【数１３】
0003813361.tif 000014
【００９５】
図１３に示す構成によれば、補間演算処理して補正係数を生成することにより、小規模のルックアップテーブルを用いて滑らかに値の変化する補正係数を生成することができ、その分精度良く階調を補正することができる。
【００９６】
（７）第７の実施の形態
図１４は、本発明の第６の実施の形態に係るテレビジョンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図である。この階調補正回路５８は、図１について上述した階調補正回路８に代えて適用される。なおこの階調補正回路５８において、上述した階調補正回路８と同一の構成は、対応する符号を付して示し、重複した説明は省略する。
【００９７】
階調補正回路５８において、領域判定フィルタ６０は、異なる解像度で入力画像データの属する領域を判定してなる識別信号ｒ０（ｉ，ｊ）、ｒ１（ｉ，ｊ）、ｒ２（ｉ，ｊ）、……、ｒＮ−１（ｉ，ｊ）を出力するローパスフィルタ部６０Ａと、これら異なる解像度による識別信号ｒ０（ｉ，ｊ）、ｒ１（ｉ，ｊ）、ｒ２（ｉ，ｊ）、……、ｒＮ−１（ｉ，ｊ）に基づいて、１の合成信号である識別信号ｒ（ｉ，ｊ）を生成する信号合成部６０Ｂとにより構成される。
【００９８】
ローパスフィルタ部６０Ａは、それぞれ通過帯域幅の異なるローパスフィルタ（ＬＰＦ）Ｆ０、Ｆ１、Ｆ２、……、ＦＮ−１により構成され、各ローパスフィルタ（ＬＰＦ）Ｆ０、Ｆ１、Ｆ２、……、ＦＮ−１に特徴量ｘｍａｘ（ｉ，ｊ）を入力し、対応する低周波数成分を識別信号ｒ０（ｉ，ｊ）、ｒ１（ｉ，ｊ）、ｒ２（ｉ，ｊ）、……、ｒＮ−１（ｉ，ｊ）として出力する。
【００９９】
信号合成部６０Ｂは、それぞれ乗算回路Ｍ０、Ｍ１、Ｍ２、……、ＭＮ−１において、識別信号ｒ０（ｉ，ｊ）、ｒ１（ｉ，ｊ）、ｒ２（ｉ，ｊ）、……、ｒＮ−１（ｉ，ｊ）を重み付けした後、加算回路６６で加算し、これにより１の合成信号である識別信号ｒ（ｉ，ｊ）を生成して出力する。なおこのとき、乗算回路Ｍ０、Ｍ１、Ｍ２、……、ＭＮ−１における各重み付け係数ｗ０、ｗ１、ｗ２、……、ｗＮ−１は、次式の関係式を満足するように事前に設定される。
【０１００】
【数１４】
0003813361.tif 000015
【０１０１】
これによりこの実施の形態においては、重み付け係数ｗ０、ｗ１、ｗ２、……、ｗＮ−１の設定により撮像結果ＶＴにおける輪郭が異常に強調されないようになされている。
【０１０２】
すなわち図１５に示すように、画素値ｘ（ｉ，ｊ）が急激に変化している場合（図１５（Ａ））、低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）においては、この急激な画素値の変化を緩和したように信号レベルが変化する。この画素値ｘ（ｉ，ｊ）による低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の変化が図６について上述した特性の変極点より高レベル側に偏っている場合にあって、第１の実施の形態のように単にローパスフィルタの出力信号により補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を生成したのでは、画素値ｘ（ｉ，ｊ）が急激に変化する直前においては余分な利得により画素値が増幅され、画素値ｘ（ｉ，ｊ）が急激に変化した直後においては少ない利得により画素値が増幅され、これにより異常に輪郭が強調された出力値ｙ（ｉ，ｊ）（図１５（Ｂ））が得られる。
【０１０３】
この場合、このような輪郭については、ほぼ一様な利得により画素値を補正して異常な輪郭の強調を低減することができる。
【０１０４】
これによりこの実施の形態においては、複数系統の低周波数成分より補正係数を生成することにより、異常な輪郭の強調を有効に回避して第１の実施の形態と同様の効果を得ることができるようになされている。
【０１０５】
図１４に示す構成によれば、複数系統の低周波数成分より補正係数を生成することにより、異常な輪郭の強調を有効に回避して第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１０６】
（８）第８の実施の形態
図１６は、本発明の第８の実施の形態に係るテレビジョンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図である。この階調補正回路６８は、図１について上述した階調補正回路８に代えて適用される。なおこの階調補正回路６８において、上述した階調補正回路８等と同一の構成は、対応する符号を付して示し、重複した説明は省略する。
【０１０７】
この階調補正回路６８において、領域判定フィルタ７０は、特徴量ｘｍａｘ（ｉ，ｊ）を基準にして解像度により入力画像データの属する領域の判定結果ｒ０（ｉ，ｊ）、ｒ１（ｉ，ｊ）、ｒ２（ｉ，ｊ）、……、ｒＮ−１（ｉ，ｊ）を出力する。すなわち領域判定フィルタ７０は、それぞれ通過帯域幅の異なるローパスフィルタ（ＬＰＦ）Ｆ０、Ｆ１、Ｆ２、……、ＦＮ−１により構成され、各ローパスフィルタ（ＬＰＦ）Ｆ０、Ｆ１、Ｆ２、……、ＦＮ−１に特徴量ｘｍａｘ（ｉ，ｊ）を入力し、対応する低周波数成分を識別信号ｒ０（ｉ，ｊ）、ｒ１（ｉ，ｊ）、ｒ２（ｉ，ｊ）、……、ｒＮ−１（ｉ，ｊ）として出力する。
【０１０８】
係数算出回路７１は、識別信号ｒ０（ｉ，ｊ）、ｒ１（ｉ，ｊ）、ｒ２（ｉ，ｊ）、……、ｒＮ−１（ｉ，ｊ）より対応する補正係数ｇ０（ｉ，ｊ）、ｇ１（ｉ，ｊ）、ｇ２（ｉ，ｊ）、……、ｇＮ−１（ｉ，ｊ）を生成する係数生成部７１Ａと、これらの補正係数ｇ０（ｉ，ｊ）、ｇ１（ｉ，ｊ）、ｇ２（ｉ，ｊ）、……、ｇＮ−１（ｉ，ｊ）を合成して１の補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を生成する係数合成部７１Ｂとにより構成される。
【０１０９】
このうち係数生成部７１Ａは、それぞれ所定の係数算出関数Ｇｋ（ｋ＝０、１、２、……、Ｎ−１）に基づいて、識別信号ｒ０（ｉ，ｊ）、ｒ１（ｉ，ｊ）、ｒ２（ｉ，ｊ）、……、ｒＮ−１（ｉ，ｊ）より対応する補正係数ｇ０（ｉ，ｊ）、ｇ１（ｉ，ｊ）、ｇ２（ｉ，ｊ）、……、ｇＮ−１（ｉ，ｊ）を生成する係数算出部Ｌ０、Ｌ１、Ｌ２、……ＬＮ−１により構成される。
【０１１０】
これに対して係数合成部７１Ｂは、それぞれ乗算回路Ｍ０、Ｍ１、Ｍ２、……、ＭＮ−１により補正係数ｇ０（ｉ，ｊ）、ｇ１（ｉ，ｊ）、ｇ２（ｉ，ｊ）、……、ｇＮ−１（ｉ，ｊ）を重み付けした後、加算回路７６で加算し、これにより１の補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を生成して出力する。なおこのとき、乗算回路Ｍ０、Ｍ１、Ｍ２、……、ＭＮ−１における各重み付け係数ｗ０、ｗ１、ｗ２、……、ｗＮ−１は、上述した（１３）式の関係式を満足するように事前に設定される。
【０１１１】
図１６に示す構成によれば、複数系統の低周波数成分よりそれぞれ補正係数を生成した後、１の補正係数を生成するようにしても、第７の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１１２】
（９）他の実施の形態
なお上述の第５〜第８の実施の形態においては、各画素の近傍所定範囲より画素値の最大値を検出して特徴量とする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、第２〜第４の実施の形態について上述したように、必要に応じて最小値を特徴量としても良く、又は最大値と最小値とを合成して特徴量としてもよい。
【０１１３】
また上述の実施の形態においては、それぞれ図６、図１８、図１９について上述した特性により補正係数を生成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、各実施の形態に係る構成においては、必要に応じて上述の実施の形態について上述した特性と異なる特性補正係数を生成しても良く、例えば図１７に示すような、入力レベルの増大に伴い、途中で出力レベルが低減するような入出力特性によるレベル変換関数を用いるようにしても良い。
【０１１４】
すなわち従来の手法においては、このような関数を用いた場合、この関数が単調増加の関数では無いことにより、処理結果である画像において疑似輪郭が発生する場合がある。ところが上述した実施の形態のようにローパスフィルタにより領域判定して処理する場合には、ローパスフィルタの通過帯域に応じた大きさの近傍領域内では画素値の大小関係が逆転するような画素値の大きな変化を防止することができる。これにより疑似輪郭の発生を有効に回避することができる。
【０１１５】
また上述の実施の形態においては、レベル変換関数Ｔを用いて（５）式の演算処理により係数算出関数Ｇを生成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、レベル変換関数Ｔを用いないで任意に係数算出関数Ｇを設定するようにしてもよい。
【０１１６】
また上述の実施の形態においては、階調補正回路により階調を補正した後、続く信号処理回路によりダイナミックレンジを抑圧する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、レベル変換関数Ｔ、これに対応する係数算出関数Ｇの設定によりこれらの処理を纏めて実行することもできる。
【０１１７】
すなわちダイナミックレンジの抑圧の処理においては、入力される画素値のビット数より出力される画素値のビット数が小さいことが求められることにより、レベル変換関数Ｔにおいて、出力レベルの最大値を出力画像に許容される最大値に設定し、これを用いて係数算出関数Ｇを生成することにより、これらの処理を纏めて実行することができる。
【０１１８】
またレベル変換関数Ｔを用いず、任意に係数算出関数Ｇを設定する場合には、次式を満足するように、係数算出関数Ｇを設定すればよい。なおここで、ｊは入力画素レベルを、Ｌｍａｘは入力画素レベルの最大値を、Ｌ０ｍａｘは出力画素レベルの最大値を表わす。
【０１１９】
【数１５】
0003813361.tif 000016
【０１２０】
また上述の実施の形態においては、第５及び第６の実施の形態において量子化回路、ルックアップテーブル、さらには補間回路を使用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、必要に応じてこれら量子化回路、ルックアップテーブル、補間回路の全て、又は何れかを第５及び第６の実施の形態以外に適用することもできる。
【０１２１】
またこれとは逆に第５及び第６の実施の形態において、必要に応じて量子化回路を省略してもよい。
【０１２２】
また上述の実施の形態においては、偶数ラインと奇数ラインとで配列が異なる色フィルタによる撮像結果を処理する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、種々の配列による色フィルタを使用する場合、さらには振幅変調された色信号が時分割により輝度信号に重畳されてなる画像データを処理する場合に広く適用することができる。
【０１２３】
また上述の実施の形態においては、特徴量を基準にしたローパスフィルタの処理により入力画像データの属する領域を判定する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば処理対象画像において、任意に選択した画素と、この画素を取り巻く近傍画素との類似性を特徴量を設定し、この画素より順次領域を拡大して処理対象画像を領域判定する場合等、種々の処理により処理対象画像を領域判定して上述の実施の形態と同様な効果を得ることができる。
【０１２４】
また上述の実施の形態においては、本発明をテレビジョンカメラに適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、テレビジョン受像機、ビデオテープレコーダー、プリンタ等の種々の画像処理装置に広く適用することができる。
【０１２５】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、各画素の近傍所定範囲の特徴を示す特徴量を検出し、この特徴量に基づいて入力画像データの属する領域を判定し、その判定結果に基づいて補正係数を生成して画素値を補正することにより、例えば単板式固体撮像素子等の出力信号を処理対象にして部分的なコントラストの劣化を有効に回避して階調を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るテレビジョンカメラを示すブロック図である。
【図２】図１のテレビジョンカメラのＣＣＤ固体撮像素子の色フィルタを示す平面図である。
【図３】図２の色フィルタによる撮像結果を示す信号波形図である。
【図４】図１のテレビジョンカメラにおける撮像結果の処理の説明に供する特性曲線図である。
【図５】図１のテレビジョンカメラにおける画素の配列を示す略線図である。
【図６】コントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）の説明に供する特性曲線図である。
【図７】図１のテレビジョンカメラにおける階調補正回路の処理の説明に供する信号波形図である。
【図８】図７の場合とは異なる入力レベルにおける階調補正回路の処理の説明に供する信号波形図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係るテレビジョンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図である。
【図１０】図９の階調補正回路の動作の説明に供する信号波形図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係るテレビジョンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第５の実施の形態に係るテレビジョンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第６の実施の形態に係るテレビジョンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第７の実施の形態に係るテレビジョンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図である。
【図１５】図１４の階調補正回路の動作の説明に供する信号波形図である。
【図１６】本発明の第８の実施の形態に係るテレビジョンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図である。
【図１７】他の実施の形態に係る階調補正回路に適用されるレベル変換関数の説明に供する特性曲線図である。
【図１８】従来の階調補正の抑圧処理に適用されるレベル変換関数の説明に供する特性曲線図である。
【図１９】図１８とは異なる他の例による階調補正の処理に適用されるレベル変換関数の説明に供する特性曲線図である。
【図２０】ヒストグラムイコライゼーションの処理の説明に供する特性曲線図である。
【符号の説明】
１……テレビジョンカメラ、８、１８、２８、３８、４８、５８、６８……階調補正回路、９、１９、２９……特徴量フィルタ、１０、４０、６０、７０……領域判定フィルタ、１１、２１、３１……係数算出回路、１２、Ｍ０〜ＭＮ−１……乗算回路、４３……量子化回路、４４、５４……ルックアップテーブル、５５……補間回路、２９Ｃ、Ｆ０〜ＦＮ−１……ローパスフィルタ、Ｌ０〜ＬＮ−１……係数算出部
【図１】
0003813361.tif 000017
【図２】
0003813361.tif 000018
【図３】
0003813361.tif 000019
【図４】
0003813361.tif 000020
【図５】
0003813361.tif 000021
【図６】
0003813361.tif 000022
【図７】
0003813361.tif 000023
【図８】
0003813361.tif 000024
【図９】
0003813361.tif 000025
【図１０】
0003813361.tif 000026
【図１１】
0003813361.tif 000027
【図１２】
0003813361.tif 000028
【図１３】
0003813361.tif 000029
【図１４】
0003813361.tif 000030
【図１５】
0003813361.tif 000031
【図１６】
0003813361.tif 000032
【図１７】
0003813361.tif 000033
【図１８】
0003813361.tif 000034
【図１９】
0003813361.tif 000035
【図２０】
0003813361.tif 000036