(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースに固着された内側成形型と、
該内側成形型の中心軸に対して略対称となるように両側に配設され、該内側成形型の中心軸と平行に進退自在な左型および右型と、
前記内側成形型、左型および右型の成形面に対向して配設され、該成形面に対し前記中心軸に沿う方向に進退自在な対向成形型と、
前記内側成形型、左型および右型に金属より線からなる処置具プリフォームのリング部を装着し、その反対側の金属より線の一端を把持して張力を付与する張力付与手段と、
前記左型及び右型を前記内側成形型が固着されている前記ベースの面に対して垂直な方向である上下方向の第１の位置と第２の位置とに移動自在とする上下移動手段と、
を備えたことを特徴とする内視鏡用処置具の金属より線曲げ装置。
【請求項２】
前記内側成形型、左型および右型に装着された金属より線からなる処置具プリフォームのリング部を、前記内側成形型、左型および右型にベースからそれぞれ同一高さ位置となるように案内する前記左型および右型に形成された案内部を有していて、前記案内部は、前記左型および右型が前記第１の位置にある場合に対応した第１の案内部と、前記左型および右型が前記第２の位置にある場合に対応した第２の案内部と、を具備している
ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡用処置具の金属より線曲げ装置。
【請求項３】
ベースに固着された内側成形型と、
該内側成形型の中心軸に対して略対称となるように両側に配設され、該内側成形型の中心軸と平行に進退自在な左型および右型と、
前記内側成形型、左型および右型の成形面に対向して配設され、該成形面に対し前記中心軸に沿う方向に進退自在な対向成形型と、
前記内側成形型、左型および右型に金属より線からなる処置具プリフォームのリング部を装着し、その反対側の金属より線の一端を把持して張力を付与する張力付与手段と、
前記内側成形型、左型および右型に金属より線からなる処置具プリフォームのリング部を、前記内側成形型、左型および右型にベースからそれぞれ同一高さ位置となるように案内規制するために前記左型および右型に形成された案内部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡用処置具の金属より線曲げ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡的治療に用いられる処置具のリング部を、所望の形状に成形する内視鏡用処置具の金属より線曲げ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
金属より線を曲げ成形した内視鏡用処置具は、内視鏡とともに体腔内に挿入し、ポリープ等の除去処置を行うために使用される。例えば、図２０および図２１に示すように、ポリープ６１に、処置具１００のリング部６２を引っかけて、チューブ６０の中にリング部６２を矢印Ｘの方向に引き込んで行くが、リング部６２がポリープ６１から外れないように、チューブ６０の軸心６５の方向に真っ直ぐに引き込まれて、ポリープ６１が切除される。
【０００３】
従来、処置具１００のリング部６２の形状は、図１８に示す形状の処置具プリフォーム１０１から、図１９に示す曲げ形状に、手作業により成形されていた。この手作業を図１８、図１９および図２２を用いて説明する。図１８に示すように、別途の加工手段により、金属より線１を加工して、先端をリング状に形成したリング部６２を有する処置具プリフォーム１０１が準備される。つぎに、図２２に示すように、リング部６２の金属より線１の指先掴み位置７２、７３を指先６３で掴み、ピンセット６４にて金属より線１を挟持し、ピンセット６４を矢印αの方向に回動する。これにより、図１９に示す曲げ位置ＡおよびＢの折曲げがなされ、内視鏡用処置具のリング部６２が成形される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、上記従来技術においては、金属より線の折曲げ加工は人の手作業で行われて来たため、経験や勘に頼らざるを得ず、熟練者しか加工することができなかった。また、手作業のため、リング部の金属より線に少しずつ修正を加えつつ、徐々に所定の形状に成形していくので、作業が非能率となる上に、リング部の個々の形状精度が安定しないという問題があった。形状精度の不良には、図２３に示すように、処置具１００を横方向から見たとき、リング部６２には、チューブ６０の軸心６５に対する倒れ６６があり、図２４に示すように、同様に、捩じれ６７がある。これらの形状精度の不良は、図２５に示すように、処置具１００により、ポリープ６１を切除しようとするとき、リング部６２を矢印Ｘの方向に引き込もうとしても、矢印Ｄ方向に起き上がり、ポリープ６１を把捉しにくいという問題点の要因となっていた。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、請求項１、２または３に係る発明の課題は、均一な形状精度を再現性良く実現できる内視鏡用処置具の金属より線曲げ装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、ベースに固着された内側成形型と、該内側成形型の中心軸に対して略対称となるように両側に配設され、該内側成形型の中心軸と平行に進退自在な左型および右型と、前記内側成形型、左型および右型の成形面に対向して配設され、該成形面に対し前記中心軸に沿う方向に進退自在な対向成形型と、前記内側成形型、左型および右型に金属より線からなる処置具プリフォームのリング部を装着し、その反対側の金属より線の一端を把持して張力を付与する張力付与手段と、前記左型及び右型を前記内側成形型が固着されている前記ベースの面に対して垂直な方向である上下方向の第１の位置と第２の位置とに移動自在とする上下移動手段と、を備えたことを特徴とする。
請求項２に係る発明は、請求項１記載の内視鏡用処置具の金属より線曲げ装置において、前記内側成形型、左型および右型に装着された金属より線からなる処置具プリフォームのリング部を、前記内側成形型、左型および右型にベースからそれぞれ同一高さ位置となるように案内する前記左型および右型に形成された案内部を有していて、前記案内部は、前記左型および右型が前記第１の位置にある場合に対応した第１の案内部と、前記左型および右型が前記第２の位置にある場合に対応した第２の案内部と、を具備していることを特徴とする。
請求項３に係る発明は、ベースに固着された内側成形型と、該内側成形型の中心軸に対して略対称となるように両側に配設され、該内側成形型の中心軸と平行に進退自在な左型および右型と、前記内側成形型、左型および右型の成形面に対向して配設され、該成形面に対し前記中心軸に沿う方向に進退自在な対向成形型と、前記内側成形型、左型および右型に金属より線からなる処置具プリフォームのリング部を装着し、その反対側の金属より線の一端を把持して張力を付与する張力付与手段と、前記内側成形型、左型および右型に金属より線からなる処置具プリフォームのリング部を、前記内側成形型、左型および右型にベースからそれぞれ同一高さ位置となるように案内規制するために前記左型および右型に形成された案内部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項１、２または３に係る発明の作用では、ベースに固着された内側成形型と、該内側成形型の中心軸に対して略対称となるように両側に配設され、該内側成形型の中心軸と平行に進退自在な左型および右型と、前記内側成形型、左型および右型の成形面に対向して配設され、該成形面に対し前記中心軸に沿う方向に進退自在な対向成形型と、前記内側成形型、左型および右型に金属より線からなる処置具プリフォームのリング部を装着し、その反対側の金属より線の一端を把持して張力を付与する張力付与手段と、前記左型及び右型を前記内側成形型が固着されている前記ベースの面に対して垂直な方向である上下方向の第１の位置と第２の位置とに移動自在とする上下移動手段と、を備えた内視鏡用処置具の金属より線曲げ装置を用いて、金属より線からなる処置具プリフォームを曲げ加工するので、成形作業を機械化し、再現性のある均一な形状精度の内視鏡用処置具を得ることができる。
請求項２に係る発明の作用では、上記作用に加え、内側成形型、左型および右が型に金属より線からなる処置具プリフォームのリング部を装着したとき、前記左型および右型が前記第１の位置にある場合に対応した第１の案内部と、前記左型および右型が前記第２の位置にある場合に対応した第２の案内部とを具備する案内部が前記リング部を前記内側成形型、左型および右型にベースからそれぞれ同一高さ位置となるように案内するので、リング部の倒れまたは捩じれのない内視鏡処置具を得ることができる。請求項３に係る発明の作用では、請求項１に係る発明と同様な作用に加え、案内部による案内規制によりリング部の倒れまたは捩じれのない内視鏡処置具を得ることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態１】
図１〜図１０は発明の実施の形態１を示し、図１は金属より線曲げ装置の平面図、図２は金属より線曲げ装置の側面図、図３は内側成形型、左型、右型および対向成形型の平面図、図４は右型および対向成形型の側面図、図５は左型および右型の下降状態を示す図１イ−ロの断面図、図６は左型および右型の上昇状態を示す図１イ−ロの断面図、図７は右型の斜視図、図８は曲げ加工の一部平面状態図、図９は曲げ加工の平面状態図、図１０は曲げ加工の側面状態図である。
【０００９】
図１および図２において、内側成形型１７はベース２５上に固着されている。内型成形型１７の両側には、図３および図４において詳細に示すように、左型４と右型５とが、内側成形型１７の中心軸２６に対し対称となるように配設されている。この内型成形型１７、左型４および右型５の成形面により、図１９に示したリング部６２の曲げ位置ＡおよびＢの内側成形形状を形成する。左型４および右型５は、図２、図５および図６に示す矢印ｅ−ｆの方向（上下方向）に移動自在に、上下方向シリンダ６のシリンダロッド２８にボルト２４によって取着されている。図２および図５はｆ方向の下降位置、図６はｅ方向の上昇位置を図示している。
【００１０】
左型４および右型５には、図４、図５および図６に示すように、金属より線１を案内するために、金属より線１の太さよりも底が僅かに広いＶ字形をした案内溝４５ａ，４５ｂと、溝幅が金属より線１より僅かに広い長方形の案内溝４６ａ，４６ｂが刻設されている。案内溝４５ａ，４５ｂは、図５の下降位置において、Ｖ字形の中心軸心２７ａとベース２５の上面２５ａとの高さＨが左右同一となるように、また、案内溝４６ａ，４６ｂは、図６の上昇位置において、長方形の溝幅の中心軸心２７ｂとベース２５の上面２５ａとの高さＨが左右同一となるように、それぞれ構成されている。図７は右型５の形状を示す斜視図であるが、左型４は右型５と勝手違いの対称形状のため、図示を省略している。
【００１１】
図１および図２に示すように、左右のシリンダ６、６は、左型支持部材８、右型支持部材９の側面にそれぞれ取着されている。左型支持部材８、右型支持部材９は前後スライドユニット１０、１１の上面にそれぞれ取着され、前後スライドユニット１０、１１は、前後方向シリンダ１６、１６の先端に連結されている。前後方向シリンダ１６、１６および直進案内用のレール１２、１３は、左型固定板１４、右型固定板１５の側面にそれぞれ固着され、左型４が矢印ａ−ｂ方向、右型５がｃ−ｄ方向に、直進案内用のレール１２、１３にそれぞれ案内されて、進退自在に構成されている。さらに  左型固定板１４、右型固定板１５は、ベース２５の上面２５ａにそれぞれ固着されている。
【００１２】
内側成形型１７、左型４および右型５の成形面に対向して、対向成形型２が配設され、対向成形型２はシリンダ３の先端に取着され、矢印ｉ−ｊの方向に進退自在に移動し、図１９に示したリング部６２の成形をしうるよう構成されている。また、シリンダ３は、対向成形型固定部材２３を介して、ベース２５の上面２５ａに固着されている。対向成形型２には、図３に示すように、内側成形型１７の成形面４２に対応する成形面４０と、左型４および右型５の成形面４４ａ，４４ｂに対応する成形面４１ａ，４１ｂと、成形切欠き溝４３とが形成され、図１９に示したリング部６２の曲げ位置ＡおよびＢの外側成形形状を形成する。
【００１３】
図１および図２に示すように、内側成形型１７を基準として対向成形型２とは反対の位置に、爪１８が配設され、処置具プリフォーム１０１の線状部２９を把持するように構成されている。爪１８はエアハンド２１に取着され、エアハンド２１はスライドユニット２２の上面に固着されている。スライドユニット２２はレール１９に嵌装され、かつ張力付与シリンダ２０の先端に連結されて、ｇ−ｈの方向に進退自在に配設されている。また、爪１８によって線状部２９が把持される位置３０は、図５における左型４および右型５の案内溝４５ａ，４５ｂと同一の高さＨとなるように構成されている。
【００１４】
金属より線曲げ装置には、以上の他に各部材を駆動するアクチュエータを制御するために、制御装置が配設されているが、図示を省略する。
【００１５】
本発明の実施の形態１の金属より線曲げ装置を用いた内視鏡用処置具の曲げ加工の方法を説明する。図５に示すように、シリンダ６により、左型４および右型５を矢印ｆの方向に下降させ、ベース２５の上面２５ａからの高さＨが、左型４および右型５の案内溝４５ａ，４５ｂの中心軸２７ａと左右同一で、且つ爪１８によって線状部２９が把持される位置３０と同一となるようにする。その後、前後方向シリンダ１６により、左型４および右型５を矢印ａ，ｃの方向に移動させる。つぎに、処置具プリフォーム１０１のリング部６２の指先掴み位置７２、７３を人手により広げて、図１に示すように、内型成形型１７および、左型４および右型５の案内溝４５ａ，４５ｂに入るように、リング部６２の金属より線１を掛止する。このとき、対向成形型２は、シリンダ３により矢印ｉ方向に後退させられている。また、張力付与シリンダ２０により、爪１８を矢印ｇ方向に移動させ、爪１８の間に処置具プリフォーム１０１の線状部２９を挿入し、エアハンド２１を閉じて爪１８で把持する。
【００１６】
つぎに、張力付与シリンダ２０により、爪１８を矢印ｈ方向に移動させることにより、金属より線１よりなる処置具プリフォーム１０１に張力を付与する。このとき、リング部６２の金属より線１は、左型４および右型５の案内溝４５ａ，４５ｂに案内されながら、内型成形型１７の成形面４２に沿って張架される。金属より線１の張架後、シリンダ３により、対向成形型を矢印ｊの方向に前進させると、金属より線１は対向成形型２と内型成形型１７に挟まれつつ加圧され、対向曲げＡ部４５（図３参照）により、リング部６２の曲げ位置Ａ（図１９参照）の折り曲げが行われる。
【００１７】
曲げ位置Ａの折り曲げが完了した後、前後方向シリンダ１６により、左型４および右型５を矢印ｂ，ｄの方向に移動させる。図示を省略した圧力制御装置により、張力付与シリンダの推力を下げて、リング部６２のより線１に付与する張力を低減させる。つぎに、図６に示すように、シリンダ６により左型４および右型５を矢印ｅの方向に上昇させ、ベース２５の上面２５ａからの高さＨが、左型４および右型５の案内溝４６ａ，４６ｂの中心軸２７ｂと左右同一で、且つ爪１８によって線状部２９が把持される位置３０と同一となるようにする。これにより、リング部６２のより線１は、案内溝４５ａ，４５ｂのＶ字形の斜面を乗り越えて移動し、案内溝４６ａ，４６ｂに挿入される。
【００１８】
ついで、左型４および右型５を矢印ａ，ｃの方向に移動させ、図８に示すように、左型４の左型角位置４９と内側成形角位置５０の位置関係が定位置４８となるようにする（右型５も同様）ことにより、金属より線１は案内溝４６ａ，４６ｂに案内されながら、図９および図１０に示すように、対向成形型２の成形面４１ａと左型４の成形面４４ａと、対向成形型２の成形面４１ｂと右型５の成形面４４ｂとにより、金属より線１は挟まれつつ加圧され、対向曲げＢ部４７（図３参照）により、リング部６２の曲げ位置Ｂ（図１９参照）の折り曲げが行われ、曲げ加工が完了する。
【００１９】
その後、左型４および右型５は、矢印ｂ，ｄの方向に戻される。最後に、爪１８を矢印ｇの方向に移動させ、より線１に付加した張力を弱め、対向成形型２を内側成形型１７から矢印ｉの方向に後退させ、さらに、エアハンド２１を開いて爪１８による線状部２９の把持を解除し、完成した内視鏡用処置具を金属より線曲げ装置から人手によって取り出す。左型４および右型５を矢印ｆ方向に下降させた後、さらに矢印ａ，ｃ方向に移動させて作業を終了する。
【００２０】
各アクチュエータたるシリンダ３、シリンダ６、前後方向シリンダ１６、張力付与シリンダ２０およびエアハンド２１の動作順は、図示を省略した制御装置に予めプログラムが入力されており、一連の成形動作は、金属より線１を人手により金属より線曲げ装置に装着・取り外しする作業を除いて、制御装置のプログラムスタートボタンを押すことによって自動で行われる。なお、本発明の実施の形態１では、各々のアクチュエータは圧縮空気を動力源としているが、これに限定されるものではなく、油圧または電気を動力源とするアクチュエータであってもよく、同様の動作を行うことができる。
【００２１】
本発明の実施の形態１によれば、一連の曲げ加工が機械化されるので、個々のバラツキがない（再現性が良い）品質の安定した内視鏡用処置具を得るとともに、作用時間を短縮することができる。また、金属より線が案内されながら成形されるので、剛性の低い金属より線であっても、倒れて曲がったり、捩じれながら曲げられることなく、平面度を保持したまま、金属より線の成形を行うことができる。これにより、リング部の倒れや捩じれのない内視鏡用処置具を得ることができる。
【００２２】
本発明の実施の形態１では、処置具プリフォームを水平方向に装着する横型の金属より線曲げ装置としたが、処置具プリフォームを垂直方向に装着する立型の金属より線曲げ装置としてもよい。
【００２３】
【発明の実施の形態２】
図１１〜図１４は発明の実施の形態２を示し、図１１は金属より線曲げ装置の平面図、図１２は金属より線曲げ装置の側面図、図１３は内側成形型、左型、右型および対向成形型の平面図、図１４は内側成形型、左型、右型および対向成形型の側面図である。本発明の実施の形態２の基本構成は、発明の実施の形態１と同様のため、異なる部分のみ説明し、同一の部材には同一の符号を付し説明を省略する。
【００２４】
本発明の実施の形態２の金属より線曲げ装置は、発明の実施の形態１の金属より線曲げ装置の左型４および右型５のｅ−ｆ方向の移動（図２参照）を除去した構造となっている。図１１および図１２に示すように、左型４Ａおよび右型５Ａは、左型固定支持部材３０、右型固定支持部材３１にそれぞれ取着されており、左型固定支持部材３０、右型固定支持部材３１は、左型支持部材８、右型支持部材９の側面にそれぞれ取着されている。左型４Ａおよび右型５Ａは、前後方向シリンダ１６、１６によって、矢印ａ−ｂ，ｃ−ｄの方向にそれぞれ移動自在に構成されている点は発明の実施の形態１と同様である。
【００２５】
また、図１３および図１４に示すように、内側成形型１７Ａには、金属より線１より僅かに広い長方形の案内溝５０ａ，５０ｂが、溝幅の中心軸５９とベース２５の上面２５ａとの高さＨが左右同一となるように設けられ、処置具プリフォーム１０１の線状部２９を爪１８で把持される位置３０の高さと合致するように構成されている。また、内側成形型１７Ａ、左型４Ａおよび右型５Ａの各案内溝５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂの溝幅の中心軸は同一高さとなるように調整されている。その他の構成は、発明の実施の形態１と同一である。
【００２６】
本発明の実施の形態２の金属より線曲げ装置を用いた内視鏡用処置具の曲げ加工の方法を説明する。左型４Ａおよび右型５Ａは、前後方向シリンダ１６、１６によって、矢印ｂ，ｄの方向に移動している。また、対向成形型２は、シリンダ３により矢印ｉ方向に後退している。処置具プリフォーム１０１のリング部６２の指先掴み位置７２、７３を人手により広げて、図１１に示すように、内型成形型１７Ａ、左型４Ａおよび右型５Ａの案内溝５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂに入るように、リング部６２の金属より線１を掛止する。また、張力付与シリンダ２０により、爪１８を矢印ｇ方向に移動させ、爪１８の間に処置具プリフォーム１０１の線状部２９を挿入し、エアハンド２１を閉じて爪１８で把持する。
【００２７】
つぎに、張力付与シリンダ２０により、爪１８を矢印ｈ方向に移動させることにより、金属より線１よりなる処置具プリフォーム１０１に張力を付与する。このとき、リング部６２の金属より線１は、内側成形型１７Ａ、左型４Ａおよび右型５Ａの案内溝５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂに案内されながら、内型成形型１７Ａの成形面４２Ａにに沿って張架される。金属より線１の張架後、シリンダ３により、対向成形型２を矢印ｊの方向に前進させると、金属より線１は対向成形型２と内型成形型１７に挟まれつつ加圧され、対向曲げＡ部４５（図１３参照）により、リング部６２の曲げ位置Ａ（図１９参照）の折り曲げが行われる。
【００２８】
曲げ位置Ａの折り曲げが完了した後、前後方向シリンダ１６により、左型Ａ４および右型５Ａを矢印ａ，ｃの方向に移動させる。これにより、金属より線１は案内溝５１ａ，５１ｂに案内されながら、図１３および図１４に示すように、対向成形型２の成形面４１ａと左型４Ａの成形面４４ａと、対向成形型２の成形面４１ｂと右型５Ａの成形面４４ｂとにより、金属より線１は挟まれつつ加圧され、対向曲げＢ部４７（図１３参照）により、リング部６２の曲げ位置Ｂ（図１９参照）の折り曲げが行われ、曲げ加工が完了する。
【００２９】
その後、左型４Ａおよび右型５Ａは、矢印ｂ，ｄの方向に戻される。さらに、爪１８を矢印ｇの方向に移動させ、より線１に付加した張力を弱め、対向成形型２を内側成形型１７から矢印ｉの方向に後退させ、さらに、エアハンド２１を開いて爪１８による線状部２９の把持を解除し、完成した内視鏡用処置具を金属より線曲げ装置から人手によって取り出す。左型４Ａおよび右型５Ａを矢印ａ，ｃ方向に移動させて作業を終了する。
【００３０】
本発明の実施の形態２によれば、発明の実施の形態１の効果に加え、内側成形型に直接案内溝を設けることにより、曲げ部分に近いところで金属より線を案内できるため、リング部の平面度を保持するのが容易となる。また、左型および右型に設ける案内溝は１つですみ、金属より線の曲げ装置の構造が簡易となり、製作が容易である。
【００３１】
本発明の実施の形態２でも、発明の実施の形態１で示した変形例は、同様に適用することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態３】
図１５〜図１７は発明の実施の形態３を示し、図１５は内側成形型、左型、右型および対向成形型の平面図、図１６は内側成形型、左型、右型および対向成形型の側面図、図１７は右型の斜視図である。本発明の実施の形態３の基本構成は発明の実施の形態１と同様であり、異なる部分のみ説明し、同一部分の図と説明を省略する。
【００３３】
図１５に示すように、対向成形型２の両側面に、より線曲げ隙間部材３５、３５を設ける。より線曲げ隙間部材３５は、図１６に示すように、シリンダ６により左型４Ｂおよび右型５Ｂが矢印ｅの方向に移動したとき、左型４Ｂおよび右型５Ｂの面５５、５６との間にそれぞれ隙間５７を形成する。しかも、シリンダ６のｅ方向の停止位置を調整することにより、隙間５７の幅を容易に調整することができる。この隙間５７は、金属より線１の太さよりも僅かに広く、かつ隙間５７の中心線の位置はベース２５の上面２５ａからの高さＨとなるように構成されている。また、この位置は処置具プリフォーム１０１の線状部２９を爪１８によって把持される位置３０の高さと合致している。この場合、右型５Ｂの形状は，図１７に示すように、長方形の溝はなく、Ｖ字形の溝６１ｂがあるのみである。左型５Ａの形状は、右型５Ｂと勝手違いの対称形状のため、図示を省略している。
【００３４】
本発明の実施の形態３の金属より線曲げ装置を用いた内視鏡用処置具の曲げ加工の方法のうち、発明の実施の形態１と異なる点のみを図１５および図１６を用いて説明する。左型４Ｂおよび右型５Ｂを，シリンダ６によって、ｅ方向に上昇させることにより、より線曲げ隙間部材３５と左型４Ｂおよび右型５Ｂの面５５、５６との間に隙間５７が形成され、この隙間５７に金属より線１があるので、左型４Ｂおよび右型５Ｂ矢印ａ，ｃ方向に移動することにより、金属より線１は隙間５７内で案内溝のように案内されながら、リング部６２の曲げ位置Ｂ（図１９参照）の折り曲げが行われ、曲げ加工が完了する。
【００３５】
本発明の実施の形態３によれば、発明の実施の形態１の効果に加え、より線曲げ隙間部材と左型および右型の面との隙間を調整することができるので、金属より線の太さにあまり影響されることなく、平面度を維持したままリング部を成形できるので、品質の安定した内視鏡用処置具を得ることができる。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１、２または３に係る発明によれば、成形作業が機械化され、均一な形状精度を再現性良く実現できる内視鏡用処置具の金属より線曲げ装置を提供することができる。また、この金属より線曲げ装置を用いることにより、一連の曲げ加工が機械化され、形状精度の再現性がよく、品質の安定した内視鏡用処置具を得ることができる。請求項２に係る発明によれば、上記効果に加え、リング部を案内する案内部を設けたことにより、リング部の倒れまたは捩じれのない内視鏡用処置具を得ることができる。請求項３に係る発明によれば、上記効果に加え、リング部を案内規制する案内部を設けたことにより、リング部の倒れまたは捩じれのない内視鏡用処置具を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の実施の形態１の金属より線曲げ装置の平面図である。
【図２】発明の実施の形態１の金属より線曲げ装置の側面図である。
【図３】発明の実施の形態１の内側成形型、左型、右型および対向成形型の平面図である。
【図４】発明の実施の形態１の右型および対向成形型の側面図である。
【図５】発明の実施の形態１の左型および右型の下降状態を示す図１イ−ロの断面図である。
【図６】発明の実施の形態１の左型および右型の上昇状態を示す図１イ−ロの断面図である。
【図７】発明の実施の形態１の右型の形状を示す斜視図である。
【図８】発明の実施の形態１の曲げ加工の一部平面状態図である。
【図９】発明の実施の形態１の曲げ加工の平面状態図である。
【図１０】発明の実施の形態１の曲げ加工の側面状態図である。
【図１１】発明の実施の形態２の金属より線曲げ装置の平面図である。
【図１２】発明の実施の形態２の金属より線曲げ装置の側面図である。
【図１３】発明の実施の形態２の内側成形型、左型、右型および対向成形型の平面図である。
【図１４】発明の実施の形態２の内側成形型、左型、右型および対向成形型の側面図である。
【図１５】発明の実施の形態３の内側成形型、左型、右型および対向成形型の平面図である。
【図１６】発明の実施の形態３の内側成形型、左型、右型および対向成形型の側面図である。
【図１７】発明の実施の形態３の右型の形状を示す斜視図である。
【図１８】処置具プリフォームの平面図である。
【図１９】内視鏡用処置具の平面図である。
【図２０】内視鏡用処置具の使用状態を示す平面図である。
【図２１】内視鏡用処置具の使用状態を示す側面図である。
【図２２】従来技術の内視鏡用処置具の製造方法を示す斜視図である。
【図２３】従来技術の問題点を示す側面図である。
【図２４】従来技術の問題点を示す側面図である。
【図２５】従来技術の問題点を示す側面図である。
【符号の説明】
１  金属より線
２  対向成形型
４  左型
５  右型
１７  内側成形型
１８  爪
１９  レール
２０  シリンダ
２１  エアハンド
２５  ベース
２６  内側成形型の中心軸
２９  処置具プリフォームの線状部
６２  処置具プリフォームのリング部
１０１  処置具プリフォーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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