(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対物レンズを介して光ビームを照射し、前記光ディスクからの反射光を光検出器で受光することによって、前記光ディスクに記録された情報を読み取る光学式ピックアップと、
この光学式ピックアップの光検出器から得られる出力信号に基づいて、前記光ディスクに形成されたトラックに対する前記対物レンズのトラッキングエラーに対応したトラッキングエラー信号を生成し、このトラッキングエラー信号に基づいて、前記対物レンズに対して前記トラックをトレースするようにトラッキングサーボを施すトラッキングサーボ手段と、
前記光検出器の出力信号からアドレス情報を復号するアドレス復号手段と、
このトラッキングサーボ手段によって、前記対物レンズが第１のトラックをトレースしている状態で、前記対物レンズが該第１のトラックから他のトラックにトラック飛びを生じたことを、前記アドレス情報を基に検出するトラック飛び検出手段と、
このトラック飛び検出手段の検出結果に基づいて、前記対物レンズに対する前記トラッキングサーボを停止して、前記対物レンズを前記トラック飛びが発生した前記第１のトラックよりも前に位置する第２のトラックまでトラックジャンプさせ、前記トラッキングサーボ手段に前記トラッキングサーボを開始させ前記第２のトラックからトレースを再開させるリトライ手段と、
前記トラック飛び前後の前記アドレス情報を基に、前記トラック飛びの方向及び距離を検出する方向検出手段と、
前記トラッキングサーボ手段によって、前記対物レンズが前記第２のトラックからトレースを再開した際に、前記対物レンズに対して前記方向検出手段で検出されたトラック飛びの方向及び距離に基づくオフセットを与える制御手段とを具備してなることを特徴とする光ディスク再生システムのリトライ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２のトラックに対して、前記トラック飛び検出手段で検出されたトラック飛びの生じた方向とは逆の方向に前記対物レンズを偏らせるオフセット信号を、前記トラッキングサーボのためのトラッキングエラー信号に付加することを特徴とする請求項１記載の光ディスク再生システムのリトライ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記リトライ手段による情報の読み取り状態で、前記トラック飛び検出手段で再度トラック飛びの生じたことが検出された場合、このトラック飛びの方向とその前に生じたトラック飛びの方向とが同一方向であるとき、前記制御手段によるオフセット量を大きくすることを特徴とする請求項１または２記載の光ディスク再生システムのリトライ装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記リトライ手段による情報の読み取り状態で、前記トラック飛び検出手段で再度トラック飛びの生じたことが検出された場合、このトラック飛びの方向とその前に生じたトラック飛びの方向とが逆方向であるとき、前記制御手段によるオフセット量を小さくすることを特徴とする請求項１または２記載の光ディスク再生システムのリトライ装置。
【請求項５】
前記トラック飛び検出手段は、前記光学式ピックアップの出力信号に含まれるアドレス情報の変化の割合が、前記光ディスクの１回転分以上に相当するようになった場合、トラック飛びと判断することを特徴とする請求項１記載の光ディスク再生システムのリトライ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ等の光ディスクを再生する光ディスク再生システムに係り、特に光ディスク上の傷や汚れ等によってトラック飛びが発生した場合に、自動的にそのトラックを再び再生するようにしたリトライ装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、首記の如き光ディスク再生システムにあっては、光ディスクからその記録された情報を読み取る場合、まず、光学式ピックアップの対物レンズに対して、初期位置から合焦点位置近傍まで移動させるフォーカスサーチ動作を行ない、次に、対物レンズを合焦点位置に保持させるフォーカスサーボを施し、その後、対物レンズに対してトラッキングサーボを施すようにしている。
【０００３】
図４は、このような従来の光ディスク再生システムを示している。すなわち、光ディスク１１は、ディスクモータ１２によって所定の回転速度で回転駆動されるようになっている。この光ディスク１１の信号記録面側には、光学式ピックアップ１３が設置されている。この光学式ピックアップ１３は、図示しないピックアップ送りモータの駆動力により、光ディスク１１の径方向に移動自在に支持されている。
【０００４】
この光学式ピックアップ１３は、半導体レーザ１３ａからの照射光を、コリメータリレンズ１３ｂや偏向ビームスプリッタ１３ｃ等の各種光学系を介して対物レンズ１３ｄに導くことにより光ディスク１１の信号記録面に集光させ、その反射光を偏向ビームスプリッタ１３ｃで略直角に折曲して光電変換素子１３ｅに受光させることによって、光ディスク１１に記録された情報を電気的に読み出している。
【０００５】
この光学式ピックアップ１３の出力信号は、フォーカスエラー検出回路１４，トラッキングエラー検出回路１５及び信号処理回路１６にそれぞれ供給されている。このうち、フォーカスエラー検出回路１４は、入力された信号に基づいて対物レンズ１３ｄのフォーカスエラーを検出し、その検出結果に応じたフォーカスエラー信号を生成して、スイッチ１７の一方の固定接点１７ａに出力するとともに、フォーカスサーチ制御回路１８に出力している。
【０００６】
このフォーカスサーチ制御回路１８は、入力されたフォーカスエラー信号から対物レンズ１３ｄのフォーカスエラーが予め設定された許容値を上回るか否かを判別し、上回ると判断した場合、所定のフォーカスサーチ信号をスイッチ１７の他方の固定接点１７ｂに出力するとともに、このスイッチ１７の可動接片１７ｃを固定接点１７ｂ側に切り替えるように動作する。
【０００７】
このため、対物レンズ１３ｄが初期位置にある状態では、フォーカスサーチ制御回路１８が、対物レンズ１３ｄのフォーカスエラーが許容値を上回っていると判断するので、フォーカスサーチ信号がスイッチ１７，位相補償回路１９及び駆動回路２０を介して、光学式ピックアップ１３内の図示しないフォーカスアクチュエータコイルに供給される。これにより、対物レンズ１３ｄが初期位置から合焦点位置に向けて強制的にフォーカス方向に移動され、ここに、フォーカスサーチが行なわれる。
【０００８】
このフォーカスサーチによって、対物レンズ１３ｄが合焦点位置の近傍まで近付き、フォーカスサーチ制御回路１８が、対物レンズ１３ｄのフォーカスエラーが許容値内に達したと判断したとする。すると、フォーカスサーチ制御回路１８は、スイッチ１７の可動接片１７ｃを固定接点１７ａ側に切り替えるように動作する。このため、フォーカスエラー検出回路１４から出力されるフォーカスエラー信号が、スイッチ１７，位相補償回路１９及び駆動回路２０を介して、光学式ピックアップ１３内のフォーカスアクチュエータコイルに供給され、ここに、対物レンズ１３ｄを合焦点位置に保持するフォーカスサーボが行なわれる。
【０００９】
また、上記トラッキングエラー検出回路１５は、入力された信号に基づいて対物レンズ１３ｄのトラッキングエラーを検出し、その検出結果に応じたトラッキングエラー信号を生成して、スイッチ２１の一方の固定接点２１ａに出力するとともに、トラックジャンプ制御回路２２に出力している。このトラックジャンプ制御回路２２は、詳細は後述するが、トラックジャンプが要求されたときに、所定のトラックジャンプ信号をスイッチ２１の他方の固定接点２１ｂに出力するとともに、このスイッチ２１の可動接片２１ｃを固定接点２１ｂ側に切り替えるように動作する。
【００１０】
つまり、トラックジャンプが要求されていない通常の再生状態では、トラッキングエラー検出回路１５は、スイッチ２１の可動接片２１ｃを固定接点２１ａ側に切り替えるように動作する。このため、トラッキングエラー検出回路１５から出力されるトラッキングエラー信号が、スイッチ２１，位相補償回路２３及び駆動回路２４を介して、光学式ピックアップ１３内の図示しないトラッキングアクチュエータコイルに供給され、ここに、対物レンズ１３ｄに対するトラッキングサーボが行なわれる。
【００１１】
ここで、上記光ディスク１１の信号記録面上には、連続したトラックがスパイラル状に形成されている。今、便宜上、光ディスク１１の信号記録面上に、図５（ａ）に点線で示すような、５本のトラックＴn-2 ，Ｔn-1 ，Ｔn ，Ｔn+1 ，Ｔn+2 を定義し、光学式ピックアップ１３がトラックＴn をトレースしている状態で、光ディスク１１上の傷または汚れのある部分Ａに到達したとする。
【００１２】
すると、この光ディスク１１の傷または汚れのある部分Ａからは、十分な光量の反射光が得られないので、光学式ピックアップ１３から出力される信号が不安定になり、正確なトラッキングエラー信号を生成することができなくなる。このため、正しいトラッキングサーボが行なえなくなるので、光学式ピックアップ１３が、本来トレースしていたトラックＴn を離れて、例えば外周側に隣接するトラックＴn+1 等のトレースに移るというような、不所望なトラック飛びが発生してしまうことになる。
【００１３】
そこで、上記信号処理回路１６は、光学式ピックアップ１３の出力信号からアドレス情報を復号し、トラック飛び検出回路２５に出力している。このアドレス情報は、光ディスク１１が正しく再生されている状態では、一定の割合で順次変化するように、光ディスク１１に予め記録されているものである。そして、このトラック飛び検出回路２５は、入力されたアドレス情報の変化の割合を調べることにより、不所望なトラック飛びの生じたことを検出して、そのトラック飛びの生じた方向情報と飛んだ距離情報とを含む検出信号を生成し、トラックジャンプ数算出回路２６に出力している。
【００１４】
このトラックジャンプ数算出回路２６は、入力された検出信号に基づいて、トラック飛びの生じたトラックＴn よりも前にあるトラック（例えばＴn-1 ，Ｔn-2 ，……）をトレースするためには、対物レンズ１３ｄを現在位置、つまり、トラックＴn+1 をトレースしている位置から、何トラックだけジャンプさせればよいかを示すトラックジャンプ数信号を生成して、上記トラックジャンプ制御回路２２に出力している。
【００１５】
このため、トラックジャンプ制御回路２２は、トラックジャンプ数信号が入力されたことにより、トラックジャンプが要求されたと判断して、対物レンズ１３ｄをトラックジャンプさせる方向とそのトラックジャンプ数とを含むトラックジャンプ信号を生成し、スイッチ２１の固定接点２１ｂに出力するとともに、スイッチ２１の可動接片２１ｃを固定接点２１ｂ側に切り替えるように動作する。
【００１６】
これにより、トラックジャンプ信号が、スイッチ２１，位相補償回路２３及び駆動回路２４を介して、光学式ピックアップ１３内のトラッキングアクチュエータコイルに供給され、ここに、対物レンズ１３ｄが、現在トレースしているトラックＴn+1 から、トラック飛びの生じたトラックＴn よりも前にあるトラックをトレースする位置まで、トラックジャンプされることになる。
【００１７】
図５（ｂ）は、対物レンズ１３ｄが、現在トレースしているトラックＴn+1 から、トラック飛びの生じたトラックＴn よりも前にあるトラックまでトラックジャンプされる様子を示している。この図５（ｂ）に示す例では、トラック飛びの生じたトラックＴn よりも前にあるトラックとして、現在のトラックＴn+1 から４つ前のトラックＴn-3 まで、トラックジャンプさせた場合を示している。
【００１８】
その後、トラックジャンプ制御回路２２が、スイッチ２１の可動接片２１ｃを固定接点２１ａ側に切り替えて、トラッキングサーボを開始するようにすれば、対物レンズ１３ｄは、トラックジャンプ後のトラックＴn-3 からトレースを開始して、先にトラック飛びの生じたトラックＴn を再び再生する、いわゆるリトライ動作を行なうことができる。
【００１９】
そして、このリトライ動作を行なうことにより、図５（ｃ）に示すように、対物レンズ１３ｄが、光ディスク１１上の傷または汚れ部分Ａに再度到達してトラッキングサーボが不安定になっても、その部分Ａを抜け出してトラッキングサーボが正常に機能したときに、目的とするトラックＴn に引き込まれてそのトラックＴn を再生することができるようになる可能性が生じる。
【００２０】
しかしながら、上記のようなリトライ機能を備えた従来の光ディスク再生システムでは、リトライ動作を行なった結果、対物レンズ１３ｄが、目的とするトラックＴn を正しく再生することができる場合もあるが、再度他のトラックにトラック飛びを生じてしまう場合もあり、確実に目的とするトラックＴn を再生することができるとは限らないという問題が生じている。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、リトライ機能を備えた従来の光ディスク再生システムでは、リトライ動作を行なっても、確実に目的とするトラックを再生することができるとは限らず、リトライ動作の信頼性が低いという問題を有している。
【００２２】
そこで、この発明は上記事情を考慮してなされたもので、リトライ動作を行なった場合に目的とするトラックを再生することができる成功率を高めて、リトライ動作の信頼性を向上させ得る極めて良好な光ディスク再生システムのリトライ装置を提供することを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る光ディスク再生システムのリトライ装置は、
光ディスクに対物レンズを介して光ビームを照射し、前記光ディスクからの反射光を光検出器で受光することによって、前記光ディスクに記録された情報を読み取る光学式ピックアップと、
この光学式ピックアップの光検出器から得られる出力信号に基づいて、前記光ディスクに形成されたトラックに対する前記対物レンズのトラッキングエラーに対応したトラッキングエラー信号を生成し、このトラッキングエラー信号に基づいて、前記対物レンズに対して前記トラックをトレースするようにトラッキングサーボを施すトラッキングサーボ手段と、
前記光検出器の出力信号からアドレス情報を復号するアドレス復号手段と、
前記トラッキングサーボ手段によって、前記対物レンズが第１のトラックをトレースしている状態で、前記対物レンズが該第１のトラックから他のトラックにトラック飛びを生じたことを、前記アドレス情報を基に検出するトラック飛び検出手段と、
このトラック飛び検出手段の検出結果に基づいて、前記対物レンズに対する前記トラッキングサーボを停止して、前記対物レンズを前記トラック飛びが発生した前記第１のトラックよりも前に位置する第２のトラックまでトラックジャンプさせ、前記トラッキングサーボ手段に前記トラッキングサーボを開始させ前記第２のトラックからトレースを再開させるリトライ手段と、
前記トラック飛び前後の前記アドレス情報を基に、前記トラック飛びの方向及び距離を検出する方向検出手段と、
前記トラッキングサーボ手段によって、前記対物レンズが前記第２のトラックからトレースを再開した際に、前記対物レンズに対して前記方向検出手段で検出されたトラック飛びの方向及び距離に基づくオフセットを与える制御手段とを備えるようにしたものである。
【００２４】
上記のような構成によれば、リトライ手段によって光学式ピックアップが第２のトラックから情報の読み取りを行なう際に、その対物レンズに対してトラック飛びの方向及び距離に基づくオフセットを与えるようにしたので、リトライによる再生時に、対物レンズに対して、以前と同方向に不所望なトラック飛びが再度生じることを極力防止することができるようになる。このため、リトライ動作を行なった場合に目的とするトラックを再生することができる成功率を高めることができ、リトライ動作の信頼性を向上させることができるようになる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１において、図４と同一部分には同一符号を付して示している。すなわち、前記信号処理回路１６から出力されるアドレス情報は、トラックずれ方向検出回路２７に供給されている。このトラックずれ方向検出回路２７は、入力されたアドレス情報の変化の割合に基づいて、不所望なトラック飛びの生じた方向と飛んだ距離とを示す検出信号を生成し、オフセット量算出回路２８に出力している。
【００２６】
このオフセット量算出回路２８は、詳細は後述するが、入力された検出信号に基づいて、リトライの再生時に対物レンズ１３ｄに与えるべきトラッキング方向のオフセット量とその方向とを算出し、該算出結果をオフセット信号生成回路２９に出力している。
【００２７】
このオフセット信号生成回路２９は、前記トラックジャンプ制御回路２２がトラックジャンプ信号を発生したとき、つまり、リトライ動作の開始時に、入力されたオフセット量とその方向との算出結果に応じたオフセット信号を生成して出力する。そして、このオフセット信号生成回路２９から出力されたオフセット信号は、加算回路３０により、前記トラッキングエラー検出回路１５から出力されるトラッキングエラー信号に加算されて、リトライ動作におけるトラッキングサーボに供される。
【００２８】
ここで、図２（ａ）〜（ｃ）は、リトライ動作による再生時にトラッキングエラー信号にオフセット信号を加算することについて具体的に示している。まず、図２（ａ），（ｂ）は、それぞれ図５（ａ），（ｂ）と同様である。すなわち、図２（ａ）は、対物レンズ１３ｄが、トラックＴn をトレースしている状態で、光ディスク１１上の傷または汚れのある部分Ａに到達して、トラックＴn+1 にトラック飛びが生じた状態を示している。また、図２（ｂ）は、このトラック飛びが生じたことが検出された後、対物レンズ１３ｄが、トラックＴn+1 からトラックＴn-3 にトラックジャンプされた状態を示している。
【００２９】
この場合、上記トラックずれ方向検出回路２７は、対物レンズ１３ｄに不所望なトラック飛びが生じた方向が、光ディスク１１の外周に向かう方向であり、その飛んだ距離が１トラック分であることを検出するので、この方向及び距離を補正するオフセット量及び方向が上記オフセット量算出回路２８で算出され、この算出結果に応じたオフセット信号が上記オフセット信号生成回路２９から出力されて、トラッキングエラー信号に加算されることになる。
【００３０】
具体的に言えば、図２（ｃ）に示すように、リトライのためのトラックジャンプ後にトレースされる各トラックＴn-3 〜Ｔn に対して、対物レンズ１３ｄが、光ディスク１１の内周側に若干偏るようにオフセットが与えられることになる。このため、対物レンズ１３ｄが光ディスク１１上の傷または汚れ部分Ａに到達して、対物レンズ１３ｄに光ディスク１１の外周側に向かう１トラック分に相当するトラック飛びが生じたとしても、対物レンズ１３ｄとトラックＴn との相対的なずれ量は少なく抑えられる。これにより、対物レンズ１３ｄは、傷または汚れ部分Ａを抜け出た後、速やかにオフセットを有する元の位置に戻されることになる。
【００３１】
要するに、対物レンガ１３ｄが、光ディスク１１上の傷または汚れによって所定方向に所定量だけトラック飛びを起こしたとすると、リトライによって同じ傷または汚れ部分を再生した場合に、再び同じトラック飛びが生じる可能性が高いことを見越して、リトライによる再生時には、そのトラック飛びを抑制する方向のオフセットをトラッキングエラー信号に予め加えておくようにしている。このため、トラック飛びの方向及び距離に応じて、オフセットの方向及び量が制御されることになる。
【００３２】
そして、リトライによる再生によって、トラック飛びが生じたトラックＴn が正しく再生されたと、上記トラック飛び検出回路２５が判断した場合、オフセット信号の発生が停止され、以後、トラッキングエラー検出回路１５から出力されるトラッキングエラー信号のみによる通常のトラッキングサーボが施される。
【００３３】
図３は、以上に述べたリトライ動作をまとめたフローチャートを示している。まず、開始（ステップＳ１）されると、ステップＳ２で、アドレス情報が更新されるのを待ち、アドレス情報が更新されると、ステップＳ３で、更新されたアドレス情報と更新される以前のアドレス情報との差が、光ディスク１１の１回転分に相当するアドレス差よりも大きいか否かを判別し、大きくない場合（ＮＯ）、ステップＳ２の処理に戻される。
【００３４】
また、ステップＳ３で更新されたアドレス情報と更新前のアドレス情報との差が、光ディスク１１の１回転分のアドレス差よりも大きい場合（ＹＥＳ）、トラック飛びが生じたと判断される。このとき、ステップＳ４で、リトライ回数を示すフラグが“０”であるか否かを判別し、“０”である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ５で、リトライ回数を示すフラグを“＋１”し、ステップＳ６で、オフセット量を所定の値に設定する。
【００３５】
その後、ステップＳ７で、トラックジャンプ方向が光ディスク１１の外周側か否かを判別し、外周側である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ８で、オフセット信号の極性を正極性に設定し、内周側である場合（ＮＯ）、ステップＳ９で、オフセット信号の極性を負極性に設定する。
【００３６】
一方、上記ステップＳ４でリトライ回数を示すフラグが“０”でない場合（ＮＯ）、ステップＳ１０で、今回発生したトラック飛びの方向が、前回発生したトラック飛びの方向と同一か否かを判別し、同一である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１１で、オフセット量を大きく設定し、同一でない場合（ＮＯ）、ステップＳ１２で、オフセット量を小さく設定する。
【００３７】
そして、上記ステップＳ８，Ｓ９，Ｓ１１，Ｓ１２の後、ステップＳ１３で、オフセット信号に基づくリトライのためのトラックジャンプを実行し、ステップＳ１４で、先にトラック飛びによって正しくトレースすることができなかったトラックを、正しく再生することができたか否かを判別し、再生できない場合（ＮＯ）、ステップＳ４の処理に戻され、再生できた場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１５で、リトライ回数を示すフラグを“０”に設定して、終了（ステップＳ１６）される。
【００３８】
したがって、上記した実施の形態によれば、リトライによる再生時には、先に生じたトラック飛びを抑制する方向のオフセットをトラッキングエラー信号に予め加えておくようにしたので、リトライによる再生時に、対物レンズ１３ｄに対して、以前と同方向に不所望なトラック飛びが再度生じることを極力防止することができるようになる。このため、リトライ動作を行なった場合に目的とするトラックを再生することができる成功率を高めることができ、リトライ動作の信頼性を向上させることができるようになる。
なお、この発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明によれば、リトライ動作を行なった場合に目的とするトラックを再生することができる成功率を高めて、リトライ動作の信頼性を向上させ得る極めて良好な光ディスク再生システムのリトライ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る光ディスク再生システムのリトライ装置の実施の形態を説明するために示すブロック構成図。
【図２】同実施の形態におけるリトライ動作を説明するために示す図。
【図３】同実施の形態におけるリトライ動作を説明するために示すフローチャート。
【図４】リトライ機能を備えた従来の光ディスク再生システムを説明するために示すブロック構成図。
【図５】同従来システムにおけるリトライ動作を説明するために示す図。
【符号の説明】
１１…光ディスク、
１２…ディスクモータ、
１３…光学式ピックアップ、
１４…フォーカスエラー検出回路、
１５…トラッキングエラー検出回路、
１６…信号処理回路、
１７…スイッチ、
１８…フォーカスサーチ制御回路、
１９…位相補償回路、
２０…駆動回路、
２１…スイッチ、
２２…トラックジャンプ制御回路、
２３…位相補償回路、
２４…駆動回路、
２５…トラック飛び検出回路、
２６…トラックジャンプ数算出回路、
２７…トラックずれ方向検出回路、
２８…オフセット量算出回路、
２９…オフセット信号生成回路、
３０…加算回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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