(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＤＣブラシレスモータのロータ位置を検出する３個のセンサ回路と、センサ用電源と、前記３個のセンサ回路の電源端子と前記センサ用電源の間に接続した抵抗と、前記センサ回路の出力端子と前記電源端子の間に接続した値の異なる抵抗であって、且つセンサ回路出力が発生するハイ、ロー電圧の組み合わせにより発生する前記異なる抵抗の並列抵抗値と他の異なる抵抗の抵抗値が異なる値となる抵抗と、センサ回路電源端子に接続したＡＤ変換回路と、前記ＡＤ変換回路出力に接続し３個のセンサ回路情報が複合した信号からそのデータの変化を検出し直接モータ制御信号を出力する演算制御手段と、２個のセンサ回路出力端子電流が流れたとき更に追加電流を流す並列抵抗作成回路とを備えた洗濯機用ＤＣブラシレスモータ制御装置。
【請求項２】
ＤＣブラシレスモータのロータ位置を検出する３個のセンサ回路と、センサ用電源と、前記３個のセンサ回路の電源端子と前記センサ用電源の間に接続した抵抗と、前記センサ回路の出力端子と前記電源端子の間に接続した値の異なる抵抗であって、且つセンサ回路出力が発生するハイ、ロー電圧の組み合わせにより発生する前記異なる抵抗の並列抵抗値と他の異なる抵抗の抵抗値の値が異なる値となる抵抗と、センサ回路電源端子に接続したＡＤ変換回路と、前記ＡＤ変換回路出力に接続し３個のセンサ回路情報が複合した信号からそのデータの変化を検出し直接モータドライブ信号を出力する演算制御手段と、前記３個のセンサ回路と前記センサ回路の出力端子と電源端子の間に接続した抵抗を搭載した第一のプリント基板と、前記センサ用電源と前記抵抗と、ＡＤ変換回路と、演算制御手段を搭載した第二のプリント基板と、第一のプリント基板と第二のプリント基板を上記電気的接続となるように接続したリード線とを備え、前記第二のプリント基板上にてモータ制御信号を得るとともに、２個のセンサ回路出力端子電流が流れたとき更に追加電流を流す並列抵抗作成回路を設けた洗濯機用ＤＣブラシレスモータ制御装置。
【請求項３】
ＡＤ変換回路及び演算制御手段をマイコンに内蔵し、マイコン出力端子からモータ制御信号を出力する請求項１または２に記載の洗濯機用ＤＣブラシレスモータ制御装置。
【請求項４】
センサ回路用電源電圧は、センサ回路の電源端子が接続されるＡＤ変換回路或いはマイコンの電源電圧より高い構成とし、前記センサ回路の電源端子電圧は、前記センサ回路の動作保証最低電圧以上で前記ＡＤ変換回路或いはマイコンの電源電圧以下となるように、前記抵抗及び前記値の異なる抵抗の抵抗値を設定した請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機用ＤＣブラシレスモータ制御装置。
【請求項５】
前記センサ回路の電源端子と前記ＡＤ変換回路或いはマイコンの間に電圧変換回路を備えた請求項４記載の洗濯機用ＤＣブラシレスモータ制御装置。
【請求項６】
センサ回路の出力端子と電源端子との間に接続する抵抗に置き換え、値の異なる電流値であって、且つセンサ回路出力が発生するハイ、ロー電圧の組み合わせにより発生する前記異なる電流値の和の電流値が他の電流値と異なる値となる定電流回路を備えた請求項１〜５のいずれか１項に記載の洗濯機用ＤＣブラシレスモータ制御装置。
【請求項７】
各センサ回路出力定電流値を１対２対４とした請求項６記載の洗濯機用ＤＣブラシレスモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯機に搭載されたＤＣブラシレスモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、洗濯機に搭載されたＤＣブラシレスモータのロータ位置検出のためのセンサ回路は、例えばＤＣブラシレスモータが３相８極の場合センサを３個使用し、図１１のように第一のセンサ回路１及び第二のセンサ回路２及び第三のセンサ回路３の３つのセンサ回路によりモータの回転に従って図２のような出力を得る。尚通常センサはこれに電子回路を付加することにより、図２のようなハイ又はローの出力を得ている。従ってセンサとその電子回路を含めセンサ回路と呼ぶこととする。そしてセンサ回路出力のレベル変化のタイミングとレベルにより駆動コイルを決定している。センサ回路は、本実施例では上記ハイ、ロー信号を出力するホールＩＣなどで構成されているものとする。そしてそのＩＣ出力はトランジスタのコレクタが開放された構成（以後オープンコレクタと言う）となっていることが多い。従ってその出力に抵抗４、５、６をセンサ回路の電源７に接続した構成としてセンサ回路出力端子から出力を得ている。三つのセンサ回路出力はマイコン１７に入力され、マイコン内で演算され、マイコン出力からモータドライブ回路１１に制御信号を出し、モータドライブ回路１１の出力によりにモータ１２を駆動している。
【０００３】
又、センサ回路はモータのロータ近辺に配置された第一のプリント基板上にあり、センサ回路出力はリード線により接続した第二のプリント基板上に伝送し、第二のプリント基板上でマイコン１７及びモータドライブ回路に接続されることが多い。これは、モータが洗濯槽に取り付けられているため洗濯動作中常に振動が加わり、部品を実装したプリント基板をモータに固定しておくと振動により部品の重量により、部品自体の不良の発生或いは常に部品の足のはんだ付け部と箔間でストレスがかかる等実装プリント基板としての故障が発生しやすい等の問題がある。従って実装プリント基板は振動のないところに配置して振動による悪影響を受けないようにしている。そして最小限必要で、しかも軽量なセンサ回路のみロータ近辺にプリント基板に搭載してモータに直付けしている。以上のような構成がとられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の方法によると、センサ回路は、その出力が三つあり、これをマイコンに入力するには、マイコン入力として３端子必要であり、したがってセンサ回路出力端子とマイコン入力端子との接続は３ライン必要であった。このためマイコンなどセンサ回路出力信号を受ける回路の入力端子を多く占有し、又プリント基板間の接続に３ライン必要となるため、リード線やリード線とプリント基板を接続するコネクタの端子数がたくさん必要であると言う課題を有していた。
【０００５】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、複数のセンサ回路出力端子に得られるロータ位置情報を電源線を利用して伝送し、センサ回路出力端子からの信号線をなくして、センサ回路出力とこの信号を受ける回路の接続を減少合理化し、又信号を受ける回路の入力端子占有数を減少し、これに対応した信号処理を実施することにより、合理的なロータ位置検出装置の実現とモータ制御を実現するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記従来の課題を解決するために本発明の洗濯機は、センサ回路用電源と３個のセンサ回路の電源端子との間に抵抗を挿入し、またセンサ回路出力端子とセンサ回路電源端子との間に異なる値の抵抗値であって、且つセンサ回路出力が発生するハイ、ロー電圧の組み合わせにより発生する前記異なる抵抗値の並列抵抗値と他の異なる抵抗値の値が異なる値となる３個の抵抗を接続し、センサ回路の電源端子をセンサ回路から得るロータ位置検出出力として単一信号として取り出し、この３個のセンサ回路信号が重畳された単一信号から直接モータ制御のための制御信号を作成し、２個のセンサ回路出力端子電流が流れたとき更に追加電流を流す並列抵抗作成回路を備えたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、ＤＣブラシレスモータのロータ位置を検出する３個のセンサ回路と、センサ用電源と、前記３個のセンサ回路の電源端子と前記センサ用電源の間に接続した抵抗と、前記センサ回路の出力端子と前記電源端子の間に接続した値の異なる抵抗であって、且つセンサ回路出力が発生するハイ、ロー電圧の組み合わせにより発生する前記異なる抵抗の並列抵抗値と他の異なる抵抗の抵抗値が異なる値となる抵抗と、センサ回路電源端子に接続したＡＤ変換回路と、前記ＡＤ変換回路出力に接続し３個のセンサ回路情報が複合した信号からそのデータの変化を検出し直接モータ制御信号を出力する演算制御手段と、２個のセンサ回路出力端子電流が流れたとき更に追加電流を流す並列抵抗作成回路とを備えたモータ制御装置とすることにより、複数のセンサ回路出力電圧をセンサ回路の電源端子電圧から単一信号として取り出すことが可能となり、これをＡＤ変換回路及び演算制御手段により単一信号から直接モータのモータドライブ回路を制御する信号を発生することが可能となり、センサ回路出力から制御信号発生までを単一信号の処理の実施で制御信号を作成することが可能となるとともに、センサ回路電源端子の離散値を取る電圧の隣接値の接近を防止することにより動作電圧幅を拡大することが可能となり、ノイズに強い、安定したレベル検出が可能となる。
【０００８】
本発明の請求項２に記載の発明は、ＤＣブラシレスモータのロータ位置を検出する３個のセンサ回路と、センサ用電源と、前記３個のセンサ回路の電源端子と前記センサ用電源の間に接続した抵抗と、前記センサ回路の出力端子と前記電源端子の間に接続した値の異なる抵抗であって、且つセンサ回路出力が発生するハイ、ロー電圧の組み合わせにより発生する前記異なる抵抗の並列抵抗値と他の異なる抵抗の抵抗値の値が異なる値となる抵抗と、センサ回路電源端子に接続したＡＤ変換回路と、前記ＡＤ変換回路出力に接続し３個のセンサ回路情報が複合した信号からそのデータの変化を検出し直接モータドライブ信号を出力する演算制御手段と、前記３個のセンサ回路と前記センサ回路の出力端子と電源端子の間に接続した抵抗を搭載した第一のプリント基板と、前記センサ用電源と前記抵抗と、ＡＤ変換回路と、演算制御手段を搭載した第二のプリント基板と、第一のプリント基板と第二のプリント基板を上記電気的接続となるように接続したリード線とを備え、前記第二のプリント基板上にてモータ制御信号を得るとともに、２個のセンサ回路出力端子電流が流れたとき更に追加電流を流す並列抵抗作成回路を設けたモータ制御装置とすることにより、複数のセンサ回路出力信号をセンサ回路の電源端子から単一信号として取り出すことが可能となり、この信号を第一のプリント基板から第二のプリント基板に伝送し、第二のプリント基板上でＡＤ変換回路及び演算制御手段により直接モータドライブ回路を制御する制御信号とすることが可能となる。これによりプリント基板間の信号伝送を電源ラインと共用した１本のリード線でする事が可能となり、又センサ回路出力から制御信号発生までを単一信号の処理の実施で制御信号を作成することが可能となるとともに、センサ回路電源端子の離散値を取る電圧の隣接値の接近を防止することにより動作電圧幅を拡大することが可能となり、ノイズに強い、安定したレベル検出が可能となる。
【０００９】
本発明の請求項３に記載の発明は、  ＡＤ変換回路及び演算制御手段をマイコンに内蔵し、マイコン出力端子からモータ制御信号を出力する請求項１または２に記載のモータ制御装置とすることにより、マイコンのソフト設計のみでセンサ回路出力信号からモータのモータドライブ回路を制御する信号を作成することとなり、ＡＤ変換回路及び演算制御手段を設けることが不要となる。
【００１０】
本発明の請求項４に記載の発明は、センサ回路用電源電圧は、センサ回路の電源端子が接続される上記ＡＤ変換回路或いはマイコンの電源電圧より高い構成とし、前記センサ回路の電源端子電圧は、前記センサ回路の動作保証最低電圧以上で前記ＡＤ変換回路或いはマイコンの電源電圧以下となるように、前記抵抗及び前記値の異なる抵抗の抵抗値を設定した請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ制御装置とすることにより、抵抗値の選択幅を広げることが可能となり、設計の容易性を確保することが可能なる。
【００１１】
本発明の請求項５に記載の発明は、前記センサ回路の電源端子と前記ＡＤ変換回路或いはマイコンの間に電圧変換回路を備えた請求項４記載のモータ制御装置とすることにより、センサ回路電源端子電圧の上限をＡＤ変換回路或いはマイコンの電源電圧に制限されることがなく、従って更に抵抗値の選択幅を拡大することが可能となり、更に設計の容易性を確保することが可能となる。又センサ回路の電源端子電圧を０からセンサ回路用言源電圧までの範囲で設定することができ、離散値間の電圧幅を広げることが可能となるためセンサ回路からＡＤ変換回路或いはマイコンまでの伝送線で乗ってくるノイズに対して有利となりノイズに対して強くすることが可能となる。
【００１２】
本発明の請求項６に記載の発明は、センサ回路の出力端子と電源端子との間に接続する抵抗に置き換え、値の異なる電流値であって、且つセンサ回路出力が発生するハイ、ロー電圧の組み合わせにより発生する前記異なる電流値の和の電流値が他の電流値と異なる値となる定電流回路を備えた請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータ制御装置とすることにより、センサ回路の電源端子にあらわれるロータ位置情報を含んだ離散値を取る複合信号の電圧を、定電流値の和として計算することができ、離散値をとるセンサ回路電源端子電圧の設計が容易であり、従って離散値を容易に均等とする事ができ、又センサ回路信号を受けるＡＤ変換回路あるいはマイコンの電源電圧幅を最大限利用することが可能となり、離散値間の電圧を拡大することができ、ＡＤ変換回路での検出レベル差が拡大できるため安定したレベル検出が可能となるとともに、信号に重畳するノイズなどに対しても誤検知のない安定したレベル検出が可能となる。
【００１３】
本発明の請求項７記載の発明は、各センサ回路出力定電流値を１対２対４とした請求項６記載のモータ制御装置とすることにより、センサ回路電源端子電圧が六つの離散値電位の電位間電圧が均等となり、ＡＤ変換回路あるいはマイコンの電源電圧幅を最大限利用することが可能となり、離散値間の電圧を拡大することができ、ＡＤ変換回路での検出レベル差が拡大できるため安定したレベル検出が可能となるとともに、信号に重畳するノイズなどに対しても誤検知のない安定したレベル検出が可能となる。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【００１５】
（実施例１）
本実施例においては３相８極のＤＣブラシレスモータの３つのセンサ回路について説明する。図１に示すように、１は第一のセンサ回路、２は第二のセンサ回路、３は第三のセンサ回路であり、それぞれ出力には図２に示すようなハイ又はローレベルの信号を出力する。４は第一の抵抗、５は第二の抵抗、６は第三の抵抗であり、それぞれ、第一のセンサ回路１、第二のセンサ回路２、第三のセンサ回路３の、出力端子と電源端子の間に接続されている。そしてこれらの抵抗値は異なる値をとり、且つセンサ回路出力が発生するハイ、ロー電圧の組み合わせにより発生する前記異なる抵抗値の並列抵抗値と他の異なる抵抗値の値が異なる値となる抵抗値に設定されている。７は上記三つのセンサ回路用電源である。８は第四の抵抗であり、センサ回路用電源７と第一、第二、第三の三つのセンサ回路１、２、３の電源端子間に接続されている。９はＡＤ変換回路であり、センサ回路の電源端子に接続されている。１０は演算制御手段であり、その入力にはＡＤ変換回路の出力が接続されている。１１はモータを駆動するためのモータドライブ回路である。３相の場合はその入力として上アーム、下アームの合計で６つの入力を持っている。１２はモータであり、モータドライブ回路の出力により駆動され、そのロータの回転をセンサで検知し、センサ回路出力に図２に示す信号を発生する。Ａは第一、第二、第三のセンサ回路１、２、３の電源端子の点を表す。以上のような構成においてその動作を説明する。
【００１６】
第一のセンサ回路１、第二のセンサ回路２、第三のセンサ回路３の出力はＤＣブラシレスモータの回転に応じて図２に示すように状態１から６に示すような関係のハイ、ローレベルを出力している。つまりどれかひつがローとなっている状態が三つ、又はどれか二つがローとなっている状態が三つで、合計６個の異なる状態が出力しており、ロータの回転に従ってこれら６個の状態が繰り返し発生する。ここでＡ点に発生する電圧は、センサ回路用電源７の電圧を第四の抵抗８と第一から第三の抵抗４、５、６のうちの単一抵抗又は二つの抵抗の並列抵抗の値で分圧した値となる。抵抗値４、５、６は異なる値であり、又二つの抵抗の並列抵抗値と他の一つの抵抗値も異なる値としているため、６つの状態の発生電圧は同一電圧となることがなくそれぞれ異なった離散値を取る電圧となる。これにより３つのセンサ回路電圧をＡ点での離散値を取る単一信号電圧とする事ができる。この信号をＡＤ変換回路９により、ディジタル化した離散値を取る信号に変換し、更に演算制御手段１０によりＡＤ変換回路９の出力値の変化とそのタイミングから直接モータ制御信号を作成し、これをモータドライブ回路１１に供給する。モータドライブ回路１１はこれを受けてモータを駆動する。
【００１７】
（実施例２）
図３に示すように、１３は第一のプリント基板でありこのプリント基板上には第一のセンサ回路１、第二のセンサ回路２、第三のセンサ回路３、第一の抵抗４、第二の抵抗５、第三の抵抗６が搭載されている。１４は第二のプリント基板でありセンサ回路用電源７、第四の抵抗８、ＡＤ変換回路９、演算制御手段１０及びモータドライブ回路１１が搭載されている。又１５、１６は第一のプリント基板１３と第二のプリント基板１４間を接続するリード線であり、リード線１１は第四の抵抗８と第一のセンサ回路１、第二のセンサ回路２及び第三のセンサ回路３の電源端子間の接続を行っている。又リード線１６はセンサ用電源７のマイナス側端子と、上記センサ回路のマイナス側電源端子を接続している。以上のような構成とすることにより、Ａ点電圧をリード線１５を介して、第一のプリント基板上に伝送する。これによりセンサ回路の出力信号を直接第二のプリント基板にリード線で接続することなく、センサ回路の電源端子電圧として第二のプリント基板に伝送することが可能となる。以下その動作に関しては実施例１と同様である。
【００１８】
通常第一のセンサ回路１、第二のセンサ回路２及び第三のセンサ回路３はモータ内のロータ近辺に存在しモータに内蔵されており、モータは洗濯槽に固定しているため常に振動し、従ってセンサ回路出力を基にしてモータを制御及び駆動する回路（本実施例においてはＡＤ変換回路１０及び演算制御手段１１）は振動のない第二のプリント基板１０上に搭載されるため、本実施例のようにＢ点からセンサ回路出力を得ることにより、従来必要としていたセンサ回路出力端子からの信号線を省略すること可能となり、接続線を減少することが可能となる。
【００１９】
（実施例３）
図４において、１７はマイコンであり、ＡＤ変換回路９及び演算制御手段１０を内蔵している。これによりこれらの回路を設ける必要がなく、又設計もマイコンソフト設計のみでセンサ回路電源端子電圧からモータドライブのための制御信号を作成することが可能となる。
【００２０】
（実施例４）
図５において、１８はマイコン１７の電源である。図６に示すようにセンサ回路用電源をマイコン電源より高い電圧とすることにより、センサ回路電源端子電圧をマイコン電源電圧とセンサ回路が動作する最低電圧であるセンサ回路動作保証電圧の間に設定する場合、センサ回路電源とマイコン電源を共通とするときに比べその抵抗値の選択範囲が広がることとなり、設計が容易となる。
【００２１】
（実施例５）
図７において、１９は電圧変換回路であり、本実施例においてはトランジスタ１９ａ及び抵抗１９ｂ、１９ｃからなっている。その接続は、トランジスタ１９ａのベースをセンサ回路の電源端子に接続し、エミッタは抵抗１９ｃに接続し、コレクタは抵抗１９ｂに接続している。抵抗１９ｃの他端はセンサ回路用電源７に、抵抗１９ｂの他端はセンサ用電源のマイナス側端子に接続されている。そしてトランジスタ１９ａのコレクタがマイコン１７のＡＤ変換回路９に接続されている。以上のような構成となるため、センサ回路の電源端子電圧は図８に示すようにセンサ回路用電源電圧とセンサ回路動作保証電圧との間に設定し、これを電圧変換回路１９の抵抗１９ａ、１９ｃの値を調整することによりにＡＤ変換回路の電源電圧の範囲内に移動することができる。これによりセンサ回路電源端子電圧の設定幅を広げることが可能となり、第一から第四の抵抗４、５、６、８の抵抗値の選択の自由度が広がり、設計の自由度が広がる。
【００２２】
（実施例６）
図９において、２０は第一の定電流回路、２１は第二の定電流回路、２２は第三の定電流回路であり、それぞれ第一の抵抗４、第二の抵抗５、第三の抵抗６に置き換える。これらの定電流回路は、第一から第三のセンサ回路１、２、３の出力端子電圧がローとなったときその定電流が流れるものとする。以上のような構成とすることによりセンサ回路の電源端子電圧は、第四の抵抗８を流れる電流に第四の抵抗８の抵抗値をかけた値となる。
【００２３】
又その電流値を異なる値とし、且つセンサ回路出力が発生するハイ、ロー電圧の組み合わせにより発生する前記異なる電流値の和の電流値が他の電流値と異なる値に設定することにより六つの離散値を異なる値とする事ができ、図２の六つの状態をセンサ回路の電源端子電圧で実現することが可能となるとともに、電流値の和で電圧が決定できるため、センサ回路電源端子電圧の設定が非常に容易となる。又これにより電圧設定幅を広げること及び離散値を等間隔にすることも可能となり、ＡＤ変換回路におけるレベル検知を安定したものとする事ができるとともに、信号に重畳する外来ノイズに対しても強いＡＤ変換が可能となる。
【００２４】
（実施例７）
図９において、第一の定電流回路２０、第二の定電流回路２１、第三の定電流回路２２の電流値を１対２対３として、第一の定電流回路２０の電流値をＩとし、第四の抵抗８の値をＲ、Ａ点の電圧をＶａ、センサ回路用電源電圧をＶすると、Ｖａは等間隔の電圧となる。
【００２５】
これによりノイズに強い安定した電圧検知が可能となる。
【００２６】
（実施例８）
本実施例においては、第一の抵抗＞第二の抵抗＞第三の抵抗の関係があり、その設定値により、６つの離散値電圧のうち最低電圧と、次に低い電圧との離散値電圧間隔が狭いときに関して述べる。図１０において２３はＯＲ回路であり、その入力は第二のセンサ回路２及び第三のセンサ回路３の出力端子に接続されている。２４は第五の抵抗であり、Ａ点に接続され、その他端はＯＲ回路２３の出力に接続されている。以上のような構成により第二のセンサ回路２及び第三のセンサ回路３の出力がともにローのときその出力もローとなり、第五の抵抗２４が第二の抵抗５及び第三の抵抗６と並列に接続する構成となり、Ａ点電圧は第五の抵抗が入ることにより第五の抵抗がないときに比べ電圧が低下する。抵抗の設定値により隣接する離散値電圧〈この場合は第一のセンサ回路と第三のセンサ回路出力がローのときが隣接する離散値電圧となる〉との電圧差を広げることが可能となり、ノイズに強い、安定した電圧検出をする事が可能となる。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、ロータ位置検出信号が従来は独立した信号線として複数本必要であったものが、電源線と共有の単一となるため、プリント基板設計においてパターン数の減少による設計の容易化、プリント基板の面積縮小による価格低減等が図れる。又従来ロータ位置検出信号を受けるＡＤ変換回路或いはマイコンなどの回路の入力端子数も従来複数本必要であったものが、単一となるため入力端子数を削減することが可能となり、回路数を減少することが可能となり、またこれにより価格低減も図ることが可能となる。信号を受ける回路がマイコンである場合などにおいては、マイコンにより集中制御するため最近の機能の増加による必要端子数の増加により端子が不足する場合があった。このようなときは付加回路を追加したり、もう一つマイコンを追加しなければならなかったが、本発明により付加回路の削除或いは別マイコンの廃止などが可能となり、部品及び部品費の低減を図ることが可能となる。さらに、センサ回路に抵抗を接続する方式では単一信号にあらわれる離散値間電圧差を均等にする事が困難であり、従って離散値間電圧差にばらつきが発生する。従って抵抗値の選択により６つの離散値電圧により発生する５つの離散値間電圧差のうち、３ないし４の離散値間電圧差を拡大することが実際の定数設計により確認されており、従って残り１ないし２の離散値間電圧差の小さいところに対してその離散値電圧が低い方の電圧に対して抵抗を付加することにより電圧値を変化させ、離散値間電圧差を拡大することがかのうとなる。これにより、センサ回路からリード線を引き伸ばした洗濯機等において、復元回路での安定したレベル検出が可能となるとともに、特に信号に重畳するノイズなどに対しても強い安定したレベル検出が可能となる。
【００２８】
又本発明の請求項２記載の発明によると、モータのロータ近辺に配置したセンサ回路が搭載されたプリント基板には振動などの点から他の回路は搭載せず、センサ回路から得られるロータ位置情報信号は振動のない他のプリント基板にリード線で伝送し、そのプリント基板上でロータ位置検出信号を基にしてモータ制御のための制御信号を作成することがほとんどであるが、本請求項２記載の発明によるとセンサ回路出力からの信号線を無くし、電源線と共有することにより、リード線やリード線とプリント基板を接続するコネクタを減少することが可能となり、部品点数の減少或いはプリント基板面積の縮小を図ることが可能となり、価格低減が可能となる。又コネクタによる接続は機械的な端子間の接触によるため、接触不良の観点から端子数が少ないほど電子回路の信頼性は向上するため、本発明により電子回路の信頼性の向上を実現するものである。さらに、センサ回路に抵抗を接続する方式では単一信号にあらわれる離散値間電圧差を均等にする事が困難であり、従って離散値間電圧差にばらつきが発生する。従って抵抗値の選択により６つの離散値電圧により発生する５つの離散値間電圧差のうち、３ないし４の離散値間電圧差を拡大することが実際の定数設計により確認されており、従って残り１ないし２の離散値間電圧差の小さいところに対してその離散値電圧が低い方の電圧に対して抵抗を付加することにより電圧値を変化させ、離散値間電圧差を拡大することがかのうとなる。これにより、センサ回路からリード線を引き伸ばした洗濯機等において、復元回路での安定したレベル検出が可能となるとともに、特に信号に重畳するノイズなどに対しても強い安定したレベル検出が可能となる。
【００２９】
本発明の請求項３記載の発明によると、ＡＤ変換回路および演算制御手段をマイコン内臓とすることにより、ロータ位置情報信号を単一信号のままマイコンに取り込んで直接制御信号を作成するため、従来の複数入力の処理に比べソフトを減少することが可能となり、又ＡＤ変換回路及び演算制御手段を別に設ける必要がないため、部品点数の削減、プリント基板の省スペース、価格低減を図ることが可能となる。
【００３０】
本発明の請求項４記載の発明によると、センサ回路用電源電圧をＡＤ変換回路あるいはマイコン電源電圧より高い値とすることにより、抵抗値の選択幅を拡大することが可能となり、設計の容易性を確保することが可能となる。
【００３１】
本発明の請求項５記載の発明によると、センサ回路とＡＤ変換回路或いはマイコンとの間に電圧変換回路を設けることにより、ＡＤ変換回路或いはマイコンの電源電圧を意識することなくセンサ回路電源端子電圧値を決定することが可能となり、これによりセンサ回路電源端子電圧の設定幅を広げることが可能となり、設計の自由度及び設計の容易性を確保することが可能となる。
【００３２】
本発明の請求項６記載の発明によると、定電流回路を採用することにより、センサ回路電源端子電圧は電流により決定するため設計の容易性が向上し、又設定電圧幅の拡大、センサ回路出力電圧の離散値の間隔を均等にする事ができ、ＡＤ変換回路での安定したレベル検出が可能となるとともに、信号に重畳するノイズなどに対しても強い安定したレベル検出が可能となる。
【００３３】
本発明の請求項７記載の発明によると、センサ数を３つとすることは３相ＤＣブラシレスモータを意味し、洗濯機に多く採用される３相駆動において電流値を１対２対４の定電流回路を採用することにより、センサ回路信号電圧の離散値の間隔を均等にする事ができ、センサ回路からリード線を引き伸ばした洗濯機等において、復元回路での安定したレベル検出が可能となるとともに、特に信号に重畳するノイズなどに対しても強い安定したレベル検出が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例の回路図
【図２】  センサ回路出力波形図
【図３】  本発明の第２の実施例の回路図
【図４】  本発明の第３の実施例の回路図
【図５】  本発明の第４の実施例の回路図
【図６】  第４の実施例のセンサ回路電源端子電圧を示す図
【図７】  本発明の第５の実施例の回路図
【図８】  第５の実施例のセンサ回路電源端子電圧及び変換回路入力電圧を示す図
【図９】  本発明の第６の実施例の回路図
【図１０】  本発明の第８の実施例の回路図
【図１１】  従来例を示す図
【符号の説明】
１  第一のセンサ回路
２  第二のセンサ回路
３  第三のセンサ回路
４  第一の抵抗
５  第二の抵抗
６  第三の抵抗
７  センサ回路用電源
８  第四の抵抗
９  ＡＤ変換回路
１０  演算制御手段
１１  モータドライブ回路
１２  モータ
１３  第一のプリント基板
１４  第二のプリント基板
１５  電源リード線
１６  電源リード線
１７  マイコン
１８  マイコン用電源
１９  電圧変換回路
２０  第一の定電流回路
２１  第二の定電流回路
２２  第三の定電流回路
２３  ＯＲ回路
２４  第五の回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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