(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のバケットをホイルの外側に環状に配設したバケットホイルを回転させて前記バケットを粒状の積載物を掻き取る供給機と、該供給機で掻き取った積載物を搬送する搬送手段から成るバケットホイル式アンローダにおいて、前記バケットを前記ホイルに揺動自在に支持する支持部材と、前記バケットに設けられ、前記ホイルの内側に係合して前記バケットが外向きに所定以上揺動するのを防止する係合部材と、前記ホイルに形成され、前記バケットに前記ホイルの外側から内側に外力が作用した時に前記バケットをホイルの外側から内側に退避させる退避路と、前記ホイルの内側に環状に設けられ、前記ホイル下部との間に前記バケットを収納可能な収納スペースを形成すると共に、前記ホイル上部との間で前記係合部材をガイドして前記バケットに前記ホイルの内側から外側へ揺動力を付与するガイド路を形成する内側ガイド部材と、を備えていることを特徴とするバケットホイル式アンローダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バケットホイル式アンローダに係り、特に船内に積載された穀物、石炭、鉄鋼石等の粒状の積載物を船外に搬出するバケットホイル式アンローダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
バケットホイル式アンローダは、複数のバケットを環状に配設して形成したバケットホイルを回転させることにより、例えば船内に収蔵された積載物を掻き取り、この掻き取った積載物を各バケット内からひれ付きコンベアに落下排出させることにより順次移載して船外に搬出する装置である。
【０００３】
ところで、船の揺動が大きい状況で、上記のようにバケットホイルを回転させて積載物の底ざらい荷役を行うと、船が揺動する度にバケットの先端が船底に衝突し、バケットの先端や船底、更にはブームを破損してしまう。
そこで、従来のバケットホイル式アンローダでは、垂直ブームをスイングするスイング用油圧シリンダ、水平ブームを上下する起伏用油圧シリンダに、使用圧力制限を行うリリーフ弁を配設し、各ブームに過大な外力が作用するとリリーフ弁を介して作動油を逃がすことにより、ブームの損傷を防いでいる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のバケットホイル式アンローダでは、船の揺動によりバケットが船底に衝突しても、船の揺動が質量の大きいブームに外力を及ぼさない程度である場合や短期に連続して発生する場合には油圧シリンダが追従しないため、バケットの先端又は船底の破損防止には殆ど効果がないという問題を生じる。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、バケットと船底との衝突を緩和し、バケットの先端や船底の破損を防止するバケットホイル式アンローダを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、複数のバケットをホイルの外側に環状に配設したバケットホイルを回転させて前記バケットを粒状の積載物を掻き取る供給機と、該供給機で掻き取った積載物を搬送する搬送手段から成るバケットホイル式アンローダにおいて、前記バケットを前記ホイルに揺動自在に支持する支持部材と、前記バケットに設けられ、前記ホイルの内側に係合して前記バケットが外向きに所定以上揺動するのを防止する係合部材と、前記ホイルに形成され、前記バケットに前記ホイルの外側から内側に外力が作用した時に前記バケットをホイルの外側から内側に退避させる退避路と、前記ホイルの内側に環状に設けられ、前記ホイル下部との間に前記バケットを収納可能な収納スペースを形成すると共に、前記ホイル上部との間で前記係合部材をガイドして前記バケットに前記ホイルの内側から外側へ揺動力を付与するガイド路を形成する内側ガイド部材と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、例えば船に積載した積載物をアンローディングする場合、船が揺動してバケットに船底からの外力が加わると、バケットはホイルの外側から内側に移動して退避するので、バケットと船底の衝突を緩和することができ、バケットの先端や船底の破損を防止することができる。また、退避したバケットは、復帰手段により元の位置に復帰する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るバケットホイル式アンローダの好ましい実施の形態について詳説する。
図１は、本発明に係るバケットホイル式アンローダの全体構成図である。同図に示されるように、前記バケットホイル式アンローダ１０は、主として、走行フレーム１２、旋回フレーム１４、水平ブーム１６、垂直ブーム１８、供給機２０、ひれ付きコンベア２２、起伏用油圧シリンダ２４から構成される。
【００１０】
前記走行フレーム１２は、バケットホイル式アンローダ１０のベース部となり、下端部に車輪２６、２６、…を備え、その車輪２６、２６、…に連結された図示しない駆動モータを駆動することにより、バケットホイル式アンローダ１０の移動（走行）を行う。
前記旋回フレーム１４は、前記走行フレーム１２の上方に設けられ、図示しない回転手段を駆動させることにより旋回動作を行う。
【００１１】
前記水平ブーム１６は、前記旋回フレーム１４の上端部に上下方向に揺動自在に支持され、その支持部近傍に連結された油圧シリンダ２４を駆動することにより起伏動作を行う。
前記垂直ブーム１８は、前記水平ブーム１６の先端部に横方向に揺動自在に支持され、上端部に連結された油圧シリンダ２４を駆動することにより揺動（スイング）を行う。
【００１２】
前記供給機２０は、垂直ブーム１８の先端部に設けられ、回転自在に支持されたバケットホイル３２を回転駆動することにより、船３０内に収蔵された石炭や鉄鉱石等の粒状の積載物２８の掻き取り動作を行う。
掻き取られた積載物２８は、前記垂直ブーム１８及び水平ブーム１６に設けられたひれ付きコンベア２２に移載され、そのひれ付きコンベア１８で船３０外に搬出される。
【００１３】
前記の如く構成されるバケットホイル式アンローダ１０は、その動作の全ての駆動制御が旋回フレーム１４に設けられた管制室で行われ、供給機２０は、旋回フレーム１４、水平ブーム１６及び垂直ブーム１８の旋回、起伏、揺動等の動作の組み合わせにより３次元的な移動が可能になっている。
図２及び図３は、本発明に係る供給機２０の正面断面図及び側面断面図である。
【００１４】
これらの図に示すように、前記供給機２０は、主として、複数のバケット３６をホイル４０の外側に備えると共に積載物２８を掻き取る為に回転するバケットホイル３２と、該バケットホイル３２を軸受４１を介して支持する支持体であり垂直ブーム１８に固定されている環状の内側ガイド部材３８から構成されている。
【００１５】
バケット３６は、断面が略扇形に形成されると共に、一体形成された底板部３６ａと一対の側板部３６ｂと上板部３６ｄとで積載物２８を掻き取る開口３６ｃを形成する。そして、上板部３６ｄの底板部３６ａ側がピン５０を介してホイル４０の連結部に揺動自在に支持されると共に、上板部３６ｄの開口部３６ｃ側の両端に一対のローラー５２が回動自在に支持される。一方、ホイル４０の外周には、バケットの形状と数に合わせて複数の開口４０ａが形成され、前記ローラー５２はこの開口４０ａを臨んでホイル４０の内側に係合される。即ち、開口４０ａは、バケット３６は通過するが、バケット３６の両外側に設けられたローラー５２は通過できない大きさに形成される。これにより、バケット３６は、積載物２８を掻き取るための掻取位置であるホイル４０の外側から内側（図２のＡ方向）には揺動することができるが、掻取位置から外側（図２のＢ方向）には揺動できないようになっている。
【００１６】
内側ガイド部材３８は、バケット３６がホイル４０に収納された際にローラー５２をガイドするガイド材であり、バケットホイル３２の回転中心に対し上半分が円形、下半分が略楕円形の形状をしている。
内側ガイド部材３８は上半分が円形形状をしているため、内側ガイド部材３８の円形部分とホイル４０との間には、ローラー５２がホイル４０と共に回転移動する通路が確保されると共に、前記通路は、ローラー５２がピン５０を中心として回転しないような間隙を形成している。従って、ローラー５２がバケットホイル３２の回転中心より上を回転移動するときは、バケット３６は掻取位置に固定されたままホイル４０と共に回転する。
【００１７】
また、内側ガイド部材３８は下半分が略楕円形をしているため、内側ガイド部材３８の楕円形部分とホイル４０の間には、ローラー５２がピン５０を中心として回転できる空間がある。従って、ローラー５２がバケットホイル３２の回転中心より低い位置を移動している時、バケット３６は、ローラー５２がピン５０を軸として回転可能な範囲で揺動自在となり、この状態でホイル４０と共に回転する。
【００１８】
内側ガイド部材３８の上部にはシュート４６が内設されており、回転するバケット３６から順次落下する積載物２８は、このシュート４６にガイドされてひれ付きコンベア２２に移載される。内側ガイド部材３８の下部には、孔４８が設けられており、ひれ付きコンベア２２からこぼれた積載物２８はこの孔４８を通り、内側ガイド部材３８の内部から取り除かれ、ホイル４０内に溜まる。また、ホイル４０には、開口４０ａと開口４０ａとの間に孔４０ｂが設けてあり、ホイル４０内に溜まった積載物２８は孔４０ｂを通り、ホイル４０外に排出される。
【００１９】
次に、上記の如く構成された本発明に係るバケットホイル式アンローダの実施の形態の作用について説明する。
図４は、船３０の揺動による突き上げがない時の、積載物２８を掻き取る供給機２０の断面図である。また、図５及び図６は、図４の要部を示した正面断面図及び側面断面図である。
【００２０】
船３０に積載された積載物２８は、バケットホイル３２を矢印３４方向に回転させると共に、矢印３５方向にバケットホイル３２を前進させていくことにより、バケット３６、３６、…により、順次掻き取られていく。そして、バケット３６に掻き取られた積載物２８は、バケットホイル３２が回転することにより上方に搬送され、シュート４６の上方まで搬送されたときにバケット３６から開放されて落下排出する。落下排出した積載物２８は、シュート４６にガイドされてひれ付きコンベア２２に移載され、順次ひれ付きコンベア２２により船３０外に搬送される。ひれ付きコンベア２２からこぼれた積載物２８は、孔４８と孔４０ｂを通ってバケットホイル３２の外に落ち、バケット３６、３６、…によって再び掻き取られる。
【００２１】
上述した積載物２８の掻き取りにおいて、船３０の揺動による突き上げがないときのバケット３６は、ローラー５２がバケットホイル３２の回転中心より下にある時、バケット３６の重量やバケットホイル３２の回転による遠心力により、ローラー５２がホイル４０の内側に掛合して、掻取位置に維持される。ローラー５２がバケットホイル３２の回転中心より上にある時も、前述したように掻取位置にあるので、バケットホイル３２は掻取位置に固定されたまま回転する。
【００２２】
図７は、船３０の揺動により突き上げられた時の、積載物２８を掻き取る供給機２０の断面図である。また、図８及び図９は、図７の要部の正面断面図及び側面断面図である。
船３０が揺動して船底３０ａが上下に動く状態で底ざらい荷役を行うと、船が揺動する度にバケット３６の先端は船底３０ａに突き上げられる。船底３０ａに突き上げられると、バケット３６は図７の矢印Ａ方向に揺動し、ホイル４０と内側ガイド部材３８の間隙に収納される。従って、バケット３６の先端に大きな圧力が加わることはない。収納されたバケット３６は、バケットホイル３２が矢印３４方向に回転すると、ローラー５２が内側ガイド部材３８の略楕円形の部分にガイドされて、徐々にホイル４０の外に追い出されていき、内側ガイド部材３８の円形部分にローラー５２が達するときには、バケット３６は掻取位置に復帰する。掻取位置に復帰したバケット３６は、掻取位置のまま回転し、再び積載物２８の掻き取り動作を行う。
【００２３】
このように、本発明に係る実施の形態では、船３０が揺動して、バケット３６に外力が加わると、バケット３６はピン５０を軸として回転し、バケット３６はホイル４０の内部空間に収納される。また、回避したバケット３６は内側ガイド部材３８にガイドされて、掻取位置に戻ることができる。従って、積載物２８の供給能力に影響することなく、船底との衝突を緩和することができる。
【００２４】
尚、上述した実施の形態では、ピン５０の設置位置をバケットの上板部３６ｄの底板部３６ａ側とし、また、一対のローラー５２の設置位置を上板部３６ｄの開口部３６ｃ側としたが、これに限定するものではない。例えば、ピン５０を上板部３６ｄの開口部３６ｃ側に設け、更に、ローラー５２を上板部３６ｄの底板部３６ａに設置してもよい。
【００２５】
また、上術した実施の形態では、内側ガイド部材３８の形状を上半分は円形、下半分は略楕円形としたが、これに限定するものではなく、船３０が揺動した際にバケット３６を収納する空間を確保していて、さらに、ローラー５２を介してバケット３６を掻取位置にスムーズに復帰させられる形状ならば何でもよい。
上述した実施の形態では、バケット３６をホイル４０に支持する手段としてピン５０を用い、更に、バケット３６を掻取位置に復帰させる手段としてローラー５２と内側ガイド部材３８を用いたがこれに限定するものではない。例えば、ホイル４０内部から油圧シリンダや弾性体等によって、復帰手段を合わせ持つようにバケット３６を支持してもよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るバケットホイル式アンローダによれば、例えば船に積載した積載物をアンローディングする場合、船が揺動してバケットに外力が加わったときに、バケットがバケットホイルのホイル内に収納でき、船底との衝突を緩和することができるので、バケットや船底の破損を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るバケットホイル式アンローダの全体構成図
【図２】本発明に係る供給機の正面断面図
【図３】本発明に係る供給機の側面断面図
【図４】船の揺動による突き上げがないときの本発明に係る供給機の正面断面図
【図５】図４の要部の正面断面図
【図６】図４の要部の側面断面図
【図７】船の揺動による突き上げがあるときの本発明に係る供給機の正面断面図
【図８】図７の要部の正面断面図
【図９】図７の要部の側面断面図
【符号の説明】
２０…供給機
３２…バケットホイル
３６…バケット
３８…内側ガイド部材
４０…ホイル
５０…ピン
５２…ローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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