(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通の回転軸線を有する一対の駆動軸を中心として回転可能であるハウジングと、
上記ハウジング内に配置され、上記駆動軸の各端部をそれぞれ受容してそれらと共に上記共通軸線を中心として回転する一対の第１および第２のサイドギヤと、
上記ハウジング内に配置され、上記共通軸線と平行に延びるそれぞれの軸線を中心として回転する少なくとも一対の第１および第２の遊星歯車とを備え、
上記遊星歯車の各々が、上記一対のサイドギヤの一方と噛み合う第１の噛み合い部と、対をなす遊星歯車と噛み合う第２、第３および第４の噛み合い部とを有し、
上記一対の遊星歯車の互いに噛み合う第２の噛み合い部と互いに噛み合う第３の噛み合い部とが上記第２のサイドギヤを共通軸線に沿って跨ぎ、
上記一対の遊星歯車の互いに噛み合う第２の噛み合い部と互いに噛み合う第４の噛み合い部とが上記第１のサイドギヤを共通軸線に沿って跨ぎ、
上記第１および第２のサイドギヤが一対の遊星歯車の互いに噛み合う第２の噛み合い部を共通軸線に沿って跨ぎ、
上記対をなす遊星歯車のうちの第１の遊星歯車の上記第２および第３の噛み合い部が、上記第１の遊星歯車の第２および第３の噛み合い部の外径より小さい外径を有する軸部によって結合され、
上記対をなす遊星歯車のうちの第２の遊星歯車の上記第２および第４の噛み合い部が、上記第２の遊星歯車の第２および第４の噛み合い部の外径より小さい外径を有する軸部によって結合されている平行軸差動歯車装置。
【請求項２】
上記一対のサイドギヤが、互いに噛み合う上記第２の噛み合い部の実際の噛み合い長さを囲む距離だけ上記共通軸線に沿って離されている請求項１の平行軸差動歯車装置。
【請求項３】
第１の遊星歯車の上記第１および第２の噛み合い部が連続している請求項２の平行軸差動歯車装置。
【請求項４】
第２の遊星歯車の上記第１、第２および第３の噛み合い部が連続している請求項３の平行軸差動歯車装置。
【請求項５】
第１の遊星歯車の上記第１の噛み合い部が第１の遊星歯車の上記第２および第４の噛み合い部に連続し、第２の遊星歯車の上記第１の噛み合い部が第２の遊星歯車の第２および第３の噛み合い部に連続する請求項１の平行軸差動歯車装置。
【請求項６】
遊星歯車の各対が、遊星歯車とサイドギヤとの二つの噛み合いと、遊星歯車どうしの三つの噛み合いを有しており、それらの噛み合いが共通軸線に沿って異なる領域に配分されている請求項１の平行軸差動歯車装置。
【請求項７】
上記領域のうちの第１領域が、第１の遊星歯車の第１の噛み合い部と第１のサイドギヤとの噛み合いよって限定され、
上記領域のうちの第２の領域が、第２の遊星歯車の第１の噛み合い部と第２のサイドギヤとの噛み合い部によって限定され、
上記領域のうちの第３の領域が、第１および第２の遊星歯車の第２の噛み合い部どうしの噛み合いによって限定され、
上記領域のうちの第４の領域が、第１および第２の遊星歯車の第３の噛み合い部どうしの噛み合いによって限定され、
上記領域のうちの第５の領域が、第１および第２の遊星歯車の第４の噛み合い部どうしの噛み合いによって限定される請求項６の平行軸差動歯車装置。
【請求項８】
上記第２の領域が上記第３の領域と第４の領域との間に配置され、上記第３の領域が上記第１の領域と第２の領域との間に配置されている請求項７の平行軸差動歯車装置。
【請求項９】
上記第１の領域が上記第３の領域と第５の領域との間に配置されている請求項８の平行軸差動歯車装置。
【請求項１０】
上記一対のサイドギヤが二つの駆動軸の内側の端部を分離するスペーサによって分離されている請求項１の平行軸差動歯車装置。
【請求項１１】
上記ハウジングに上記スペーサを挿脱するための窓がハウジングの壁部を貫通して形成されている請求項１０の平行軸差動歯車装置。
【請求項１２】
上記一対の遊星歯車の外周面をそれぞれの軸線を中心として回転可能に支持する少なくとも一対のポケットをさらに備えた請求項１の平行軸差動歯車装置。
【請求項１３】
上記ポケットの各々が、上記第２および第３の噛み合い部の外周面を支持する支持面を有している請求項１２の平行軸差動歯車装置。
【請求項１４】
共通の回転軸線を有する一対の駆動軸を中心として回転可能であるハウジングと、
上記ハウジング内に配置され、駆動軸の各端部をそれぞれ受け入れてそれらと共に共通軸線を中心として回転する一対の第１および第２のサイドギヤと、
上記ハウジング内にそれぞれの軸線を中心として回転可能に配置され、上記サイドギヤを互いに逆方向へ相対回転し得るように作用的に結合する少なくとも一対の第１および第２の遊星歯車とを備え、
上記遊星歯車の各々が、上記サイドギヤの一方と噛み合う第１の噛み合い部と、対をなす遊星歯車の噛み合い部とそれぞれ噛み合う第２、第３および第４の噛み合い部とを有し、
上記第２、第３および第４の噛み合い部が、遊星歯車の回転軸線に沿って互いに分離され、
上記第１の遊星歯車の上記第１の噛み合い部が、上記第１の遊星歯車の上記第２の噛み合い部と上記第４の噛み合い部とを上記第１の遊星歯車の軸線に沿って分離し、
上記第２の遊星歯車の上記第１の噛み合い部が、上記第２の遊星歯車の上記第２の噛み合い部と上記第３の噛み合い部とを上記第２の遊星歯車の軸線に沿って分離し、
上記第１の遊星歯車の上記第２および第３の噛み合い部が、上記第１の遊星歯車の上記第２および第３の噛み合い部の外径より小さい外径を有する軸部により上記第１の遊星歯車の軸線に沿って分離され、
上記第２の遊星歯車の上記第２および第４の噛み合い部が、上記第２の遊星歯車の上記第２および第４の噛み合い部の外径より小さい外径を有する軸部により上記第２の遊星歯車の軸線に沿って分離されている平行軸差動歯車装置。
【請求項１５】
各遊星歯車の上記第３および第４の噛み合い部が、各遊星歯車の上記第１および第２の噛み合い部によって分離されている請求項１４の平行軸差動歯車装置。
【請求項１６】
上記遊星歯車の外周面をそれぞれの軸線を中心として回転可能に支持する少なくとも一対のポケットをさらに備えている請求項１４の平行軸差動歯車装置。
【請求項１７】
上記ポケットが、上記第２、第３および第４の噛み合い部の外周面を支持する支持面を有する請求項１６の平行軸差動歯車装置。
【請求項１８】
上記一対のサイドギヤが、遊星歯車の互いに噛み合う上記第２の噛み合い部の実際の噛み合う部分の長さと少なくとも等しい距離だけ共通軸線に沿って分離されている請求項１４の平行軸差動歯車装置。
【請求項１９】
上記一対のサイドギヤがスペーサによって分離されている請求項１８の平行軸差動歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハウジング内に設けられ、入力軸を相対回転可能な一対の出力軸に連結する遊星歯車機構を有する平行軸差動歯車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用の差動歯車装置は、ハウジング内に設けられた遊星歯車機構を有している。遊星歯車機構は、一対の出力軸をハウジングに関して逆方向へ回転し得るように連結する。入力軸は、ハウジングに連結され、ハウジングを出力軸の共通軸線を中心として回転させる。
【０００３】
ほとんどの自動車用差動歯車装置において、遊星歯車機構は一対の出力軸を「−１」の速度比で相互に連結する。そのような速度比では、ハウジングに関する一方の出力軸の回転速度が決まると、他方の出力軸のハウジングに関する逆方向への回転速度が一義的に決定される。このようにして二つの出力軸は異なる速度で回転することができ、その平均速度がハウジングの回転速度になる。
【０００４】
そのような異なる速度で回転している間（すなわち、差動回転時）、入力トルクは遊星歯車の相互結合の効率にしたがって二つの出力軸間に分配される。相対回転する二つの出力軸間のトルク比は、「バイアス比」と称される。二つのトルクの比が同一である（または僅かに大きい）ことが差動回転を開始するために必要である。バイアス比を２対１またはそれ以上にすると、より大きい牽引力を有する車輪に分配される追加のトルクがバイアス比に達するまで一方の車輪が空転するのを防止し、これによって不均一な路面状態でも牽引力をより良く利用することができる。
【０００５】
２対１またはそれ以上のバイアス比を維持する遊星歯車機構は、それより低い効率で動作するために堅固な構造にしなければならない。ほとんどの摩擦は、遊星歯車とそれらの設置面との間に発生する。差動歯車装置の一部に過度の摩耗または歪みが発生するのを避けるために、支持荷重を差動歯車装置全体に分配するように特別の注意を払うべきである。
【０００６】
遊星歯車機構のうちの「サイドギヤ」とも称される太陽歯車要素は、二つの出力軸の内側の端部にそれぞれ結合される。同機構のうちの「エレメントギヤ」、「スパイダーギヤ」または「結合歯車」とも称される遊星歯車要素は、二つの太陽歯車を差動回転時に互いに逆方向へ回転するように作用的に連結する。
【０００７】
遊星歯車機構の周知の構造では、サイドギヤと遊星歯車とをハウジング内に互いに平行に延びる軸線を中心として回転するように配置する。この種の歯車の配置を備えた差動歯車装置は、平行軸差動歯車装置と称されている。このような差動歯車装置の遊星歯車は、通常、対をなして設置されている。各遊星歯車の一つの噛み合い部が一方のサイドギヤと噛み合い、各遊星歯車のもう一つの噛み合い部が対をなす遊星歯車と噛み合っている。
【０００８】
各遊星歯車は、それぞれの両端面から突出する軸部で、またはハウジングに形成されたポケット内にそれぞれ回転可能に支持されている。ハウジングに形成された孔は軸部の軸受部を提供する。それに代えて、ポケットは遊星歯車の歯先面を含む円筒状外周面を支持する軸受部を提供する。
【０００９】
ポケットに設置された遊星歯車を有する平行軸差動歯車装置の一例が米国特許第４６７７８７６号に開示されている。サイドギヤは、対をなす遊星歯車が噛み合う空間によって軸方向に離されている。サイドギヤ間の空間は、出力軸の端部を差動歯車装置内にＣ形締結具で定着する際の通路を提供する。Ｃ形締結具が定着された後はスペーサ棒が出力軸を離しておく。
【００１０】
米国特許第５１２２１０１号には、遊星歯車が軸部によって結合された二つの歯車部から構成されている平行軸差動歯車装置の一例が開示されている。一方の歯車部は、一方のサイドギヤと噛み合う第１の噛み合い部と、対をなす遊星歯車と噛み合う第２の噛み合い部とを有している。他方の歯車部は、対をなす遊星歯車と噛み合う第３の噛み合い部を有している。対をなす遊星歯車どうしの二つの噛み合う部分は、対をなす遊星歯車とサイドギヤとの噛み合う部分を跨いでいる。遊星歯車間の追加の噛み合い部は、差動歯車装置全体の荷重をより均等化する。
【００１１】
通常、二つのサイドギヤは、遊星歯車どうしの噛み合い部分と他の遊星歯車どうしの噛み合い部分との間に配置される。しかしながら、米国特許第５２９２２９１号には、遊星歯車の軸部をより長く延ばすことにより、同様の遊星歯車機構の二つのサイドギヤを離して配置することが提案されている。サイドギヤ間の空間は、出力軸の端部を差動歯車装置内に定着することと、共通軸を有する入力軸をハウジングに結合することとのいずれかのために利用されている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、噛み合い部より小さい直径を有する軸部を延ばすと、遊星歯車の強度、特に捩り強度を低下させる。軸部の直径は、サイドギヤとの干渉を避けるために、最大に設定したとしても隣接する噛み合い部の歯底円径と等しい。また、延長された軸部を有する歯車素材は、歯車素材に曲げをもたらす熱処理歪みの影響をより受けやすい。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、一またはそれ以上の具体例において、差動歯車列間の荷重をよりよく管理すること、歯車の支持領域を増大させること、個々の歯車の強度を向上させること、およびハウジング内に出力軸を定着し、またはハウジングと共通軸線の入力軸を結合するために差動歯車装置内に空間を維持しておくことにより、差動歯車装置を改良することができる。
【００１４】
この発明の一実施の形態は、共通の回転軸線を有する一対の駆動軸を中心として回転可能であるハウジングを有する。一対の第１および第２のサイドギヤは、ハウジング内に配置され、駆動軸の各端部をそれぞれ受け入れてそれらと共に共通軸線を中心として回転する。少なくとも一対の第１および第２の遊星歯車がハウジング内に配置され、共通軸線と平行に延びるそれぞの軸線を中心として回転する。
【００１５】
各遊星歯車は、一方のサイドギヤと噛み合う第１の噛み合い部と、対をなす遊星歯車の噛み合い部とそれぞれ噛み合う第２および第３の噛み合い部とを有している。遊星歯車どうしの互いに噛み合う第２および第３の噛み合い部は、第２のサイドギヤを共通軸線に沿って跨ぐ。第１および第２のサイドギヤは、遊星歯車どうしの互いに噛み合う第２の噛み合い部を共通軸線に沿って跨ぐ。この後者の特徴により、一対のサイドギヤは、互いに噛み合う第２の噛み合い部の実際の噛み合い幅を含む距離だけ共通軸線に沿って離される。
【００１６】
遊星歯車の第１および第２の噛み合い部は、連続しているのが望ましい。一方、第１の遊星歯車の第２および第３の噛み合い部は、第２および第３の噛み合い部の外径より小さい外径を有する軸部によって離すのが望ましい。第２の噛み合い部は、離されたサイドギヤと共に用いられる従来の跨ぐ遊星歯車の延長された軸部に替わるものである。軸部より大きい第２の噛み合い部の外径は、この発明の新規な遊星歯車の強度を延長された軸部を有する従来の遊星歯車の強度より向上させる。サイドギヤ間の露出した噛み合い領域は、差動歯車装置内の他の噛み合い領域に潤滑油を循環させるのに役立つ。
【００１７】
この発明の他の実施の形態は、同様のハウジングと、共通軸線を中心として回転可能である一対の第１および第２のサイドギヤとを有する。サイドギヤは、それぞれの軸線を中心として回転可能である少なくとも一対の第１および第２の遊星歯車によって相互に連結される。各遊星歯車は、一方のサイドギヤと噛み合う第１の噛み合い部と、対をなす遊星歯車の各噛み合い部と噛み合う第２、第３および第４の噛み合い部とを有する。各遊星歯車の第２、第３および第４の噛み合い部は、各遊星歯車の回転軸線に沿って互いに離されている。
【００１８】
例えば、第１の遊星歯車の第１の噛み合い部は、第２の噛み合い部と第４の噛み合い部とを離れさせ、第２の遊星歯車の第１の噛み合い部は、第２の噛み合い部と第３の噛み合い部とを離れさせる。軸部は、第１の遊星歯車の第２の噛み合い部と第３の噛み合い部とを離れさせ、第２の遊星歯車の第２の噛み合い部と第４の噛み合い部とを離れさせる。
【００１９】
各遊星歯車の外周面は、ポケットに回転可能に支持される。遊星歯車間の追加の噛み合い部は、他の噛み合い部の歯に作用する荷重を低下させるとともに、追加の支持面を提供して歯車の支持荷重をハウジング内によりよく分配する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図面に示すこの発明の新規な差動歯車装置は、主体１２と端蓋１４とを組み立ててなるハウジング１０を有している。端蓋１４は、ボルト１６によって主体１２に固定されている。フランジ１７には、ハウジング１０に駆動力を伝達するリングギヤ（図示せず）を装着するための孔１８が形成されている。一対の出力駆動軸２０，２２が、ハウジング１０の両端部にトラニオン２４，２６を貫通して受け入れられている。トラニオン２４，２６は、ハウジング１０を車両のシャーシ（図示せず）に対して出力軸２０，２２の共通軸線３２を中心として回転させるためのジャーナル２８，３０を有している。
【００２１】
出力軸２０，２２の内側の端部は、第１および第２のサイドギヤ３４，３６にそれぞれスプライン結合されている。しかも、いわゆるＣ形締結ワッシャ３８，４０として形成された取り外し可能な締結要素が出力軸２０，２２の内側の端部をサイドギヤの凹部４２，４４に据え付けている。二つの部分からなるスペーサブロック４６が、出力軸２０，２２の内側の端部のサイドギヤ３４，３６間における軸方向の移動をさらに制限している。
【００２２】
Ｃ形締結ワッシャ３８，４０は、スペーサブロック４６がハウジング１０内に配置される前に出力軸２０，２２の内側の端部に装着される。ピン４８，５０は、出力軸２０，２２の内側の端部がサイドギヤ３４，３６間の空間に交互に挿入される間、二つのサイドギヤ３４，３６を離間させておく。主体１２を貫通する窓孔５２は、Ｃ形締結ワッシャ３８，４０を出力軸２０，２２の内側の端部に装着するための通路を提供する。
【００２３】
図３において最もよく分かるように、スペーサブロック４６は、リングギヤ（図示せず）との干渉を避けるために、二つのスペーサ半体５４，５６に分割されている。一方のスペーサ半体５４が窓孔５２を通して最初に挿入され、それに続いて他方のスペーサ半体５６が挿入される。保持ボルト５７がスペーサ半体５６の孔６０に挿通されるとともに主体１２に係合され、これによって両方のスペーサ半体５４，５６が主体１２内に確実に締結される。各スペーサ半体５４，５６は、出力軸２０，２２およびサイドギヤ３４，３６の軸方向への移動をそれぞれ制限する押圧面６２，６４を有している。スペーサ半体５４，５６の押圧面６４は、サイドギヤ３４，３６をピン４８，５０より大きく離間させる。したがって、差動歯車装置の動作中にピンに負荷が作用することはない。
【００２４】
サイドギヤ３４，３６は、共通軸線３２と平行に延びるそれぞれの軸線７２，７４を中心として回転可能である三対の遊星歯車６８，７０によって相互に連結されている。遊星歯車６８，７０の外周面は、主体１２にポケットとして形成された支持面７６，７８によって回転可能に支持されている。
【００２５】
サイドギヤ３４，３６と噛み合う三対の遊星歯車６８，７０のうちの一対のものの配置が図４に示されている。図４においては、サイドギヤ３４，３６を遊星歯車６８，７０と共通軸線を含む平面上で噛み合い回転させるために、共通軸線３２が二つの線分３２Ａ，３２Ｂに分離されている。
【００２６】
遊星歯車６８は、四つの噛み合い部８０，８２，８４，８８と一つの軸部８６とを有しており、遊星歯車７０は、四つの噛み合い部９０，９４，９６，９８と一つの軸部９２とを有している。遊星歯車６８の三つの噛み合い部８０，８２，，８４は、連続噛み合い部を形成する。この連続噛み合い部は、残りの噛み合い部８８と軸部８６によって結合されている。遊星歯車７０の噛み合い部９０は、残る三つの噛み合い部９４，９６，９８によって形成される連続噛み合い部に軸部９２によって結合されている。軸部８６，９２は、サイドギヤ３６，３４と干渉するのを防止するために、それぞれが隣接する噛み合い部より小さい直径を有している。
【００２７】
遊星歯車６８の噛み合い部８２は、サイドギヤ３４との噛み合いによって隣接する噛み合い部８０，８４と区別されている。同様に、遊星歯車７０の噛み合い部９６は、サイドギヤ３６との噛み合いによって隣接する噛み合い部９４，９８と区別されている。遊星歯車６８の三つの噛み合い部８０，８４，８８は、対をなす遊星歯車７０の共通軸線３２Ａ，３２Ｂに沿う別々の領域である三つの噛み合い部９０，９４，９８とそれぞれ噛み合う。
【００２８】
例えば、互いに噛み合う噛み合い部８０／９０，８４／９４はサイドギヤ３４を跨ぎ、互いに噛み合う噛み合い部８４／９４，８８／９８はサイドギヤ３６を跨ぐ。サイドギヤ３４，３６は、互いに噛み合う噛み合い部８４／９４を跨ぐ。サイドギヤ３４，３６は、互いに噛み合う噛み合い部８４／９４の実質的な噛み合い幅を含む距離だけ共通軸線に沿って離して配置するのが望ましい。実質的な噛み合い幅は、互いに噛み合う噛み合い部が軸線を含む平面において重なる長さと等しい。
【００２９】
互いに噛み合う噛み合い部８４／９４は、サイドギヤ３４，３６の間の追加の空間を使用し、遊星歯車６８，７０間の実際の噛み合い長さを増大させる。この結果、互いに噛み合う他の二つの噛み合い部８０／９０，８８／９８に作用する応力の大きさが減少する。噛み合い部８４，９４は、支持面７６，７８に対し追加の軸支持領域を提供し、主体１２に作用する遊星歯車の支持応力を減少させる。噛み合い部８４，９４は、Ｃ形締結ワッシャ３８，４０を組み付ける間、サイドギヤ３４，３６を離しておくためのピン４，５０の代わりに用いることも可能である。
【００３０】
図５は、他の歯車構成の上記と同様の配置を示すものである。サイドギヤ１０４，１０６は、図示の都合上二つの線分１１２Ａ，１１２Ｂに分離された共通軸線を中心として回転可能である。それぞれの平行軸線１１４，１１６を中心として回転可能である遊星歯車１０８，１１０は、二つのサイドギヤ１０４，１０６を互いに逆方向へ回転し得るように連結する。
【００３１】
前述した実施の形態に対し、この実施の形態の遊星歯車１０８，１１０は、三つの噛み合い部しか有しておらず、一方の遊星歯車しか軸部を有していない。遊星歯車１０８は、三つの噛み合い部１１８，１２０，１２４と一つの軸部１２２とを有している。噛み合い部１１８，１２０は互いに連続しているが、噛み合い部１２４とは軸部１２４によって離されている。遊星歯車１１０は、互いに連続した三つの噛み合い部１３０，１３２，１３４を有している。
【００３２】
遊星歯車１０８の噛み合い部１１８はサイドギヤ１０４と噛み合い、遊星歯車１１０の噛み合い部１３２はサイドギヤ１０６と噛み合っている。遊星歯車１０８の残りの噛み合い部１２０，１２４は、共通軸線１１２Ａ，１１２Ｂに沿った異なる領域である遊星歯車１１０の噛み合い部１３０，１３４とそれぞれ噛み合っている。例えば、遊星歯車１０８，１１０の間の互いに噛み合う二つの噛み合い部１２０／１３０，１２４／１３４はサイドギヤ１０６を跨ぎ、二つのサイドギヤ１０４，１０６は、互いに噛み合う噛み合い部１２０，１３０を跨ぐ。
【００３３】
図５に示す歯車構成は、従来の平行軸差動歯車装置に対し、遊星歯車と遊星歯車との噛み合いを追加して荷重をよりよく分配させる。この発明を他の各種の歯車構成に適用することによっても同様の効果が得られる。例えば、１９９３年３月２４日に共同出願され、この出願に参照として取り入れられている米国特許出願第０８／０３６４４４号には、遊星歯車を対で配置する代わりに３個または４個のグループで配置することが開示されている。遊星歯車と遊星歯車との噛み合いを追加することは、グループのうちの中間の遊星歯車の高荷重を伝達するのに特に有用である。各グループ内の遊星歯車は、異なる寸法にしてもよい。また、連続噛み合い部は、二つまたはそれ以上の異なる歯車部に分けてもよい。そのような一例がここに参照として取り入れられている米国特許第５１６９３７０号に開示されている。
【００３４】
この発明の新規な歯車列を据え付けるためのハウジングは広範に変化させることができる。例えば、ハウジングは一つの主体と二つの端蓋とから構成してもよく、あるいは二つのサイドギヤの間またはいずれか一方の端部近傍において分割された二つの半体から構成してもよい。１９９３年５月６日に共同出願され、ここに参照として取り入れられている米国特許出願第０８／０５８４８０号に開示されているように、固定されたまたは揺動可能な台座を用いて遊星歯車を据え付けるようにしてもよい。リングギヤを介してハウジングを駆動する代わりに、スペーサブロックを、ハウジング内のそれと同軸の入力軸を結合するための駆動ブロックとして形成してもよい。その一例がここに参照として取り入れられている米国特許第５２９２２９１号に開示されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る差動歯車装置の一実施の形態を出力駆動軸の内側の端部がハウジングに挿入された状態で示す図２の１ー１線に沿う断面図である。
【図２】三対の遊星歯車とその三対の遊星歯車間に形成されたスペーサブロックを受け入れる空間とを示す図１の２ー２線に沿う断面図である。
【図３】スペーサブロックの斜視図である。
【図４】先行する図に示す歯車列の個々の歯車を噛み合いを維持した状態で設置位置から共通の軸線を含む平面に展開して示す概略図である。
【図５】この発明の実施に用いることができる歯車列の他の形態を示す図４と同様の図である。
【符号の説明】
１０  ハウジング
２０  出力軸
２２  出力軸
３２  共通軸線
３２Ａ  共通軸線の線分
３２Ｂ  共通軸線の線分
３４  （第１の）サイドギヤ
３６  （第２の）サイドギヤ
４６  スペーサブロック（スペーサ）
６８  （第１の）遊星歯車
７０  （第２の）遊星歯車
７２  軸線
７４  軸線
７６  支持面（ポケット）
７８  支持面（ポケット）
８０  （第４の）噛み合い部
８２  （第１の）噛み合い部
８４  （第２の）噛み合い部
８６  軸部
８８  （第３の）噛み合い部
９０  （第４の）噛み合い部
９２  軸部
９４  （第２の）噛み合い部
９６  （第１の）噛み合い部
９８  （第３の）噛み合い部
１０４  （第１の）サイドギヤ
１０６  （第２の）サイドギヤ
１０８  （第１の）遊星歯車
１１０  （第２の）遊星歯車
１１２Ａ  共通軸線の線分
１１２Ｂ  共通軸線の線分
１１４  軸線
１１６  軸線
１１８  （第１の）噛み合い部
１２０  （第２の）噛み合い部
１２２  軸部
１２４  （第３の）噛み合い部
１３０  （第２の）噛み合い部
１３２  （第１の）噛み合い部
１３４  （第３の）噛み合い部
【図１】
0003774772.tif 000002
【図２】
0003774772.tif 000003
【図３】
0003774772.tif 000004
【図４】
0003774772.tif 000005
【図５】
0003774772.tif 000006