(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗車機本体と被洗浄車両との少なくともいずれか一方が他方に対して相対的に移動しながら洗車を行う洗車機であって、
上記洗車機本体に、被洗浄車両の前後少なくとも一端面を洗浄するブラシが前後揺動自在に設けられ、
上記ブラシが上記被洗浄車両の一端面に当接して前後中立位置から前後いずれか一方へ揺動した場合、上記ブラシの揺動角度を検出する検出手段が設けられ、
上記検出手段で検出された揺動角度が予め設定された第１および第２の設定角度のうちのいずれかの設定角度に達した際、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動を停止させる制御手段が設けられ、
上記第２の設定角度は第１の設定角度よりも小さく、
上記制御手段は、被洗浄車両の一端面に装備品が設けられていない場合、検出手段で検出された揺動角度が上記第１の設定角度に達すると、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動を停止させ、かつ、被洗浄車両の一端面に装備品が設けられている場合、検出手段で検出された揺動角度が上記第２の設定角度に達すると、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動を停止させることを特徴とする洗車機。
【請求項２】
検出手段として、第１の設定角度を検出する第１のセンサと、第２の設定角度を検出する第２のセンサとが設けられ、
装備品の有無に応じて、上記第１のセンサと第２のセンサとのいずれかが選択されることを特徴とする請求項１記載の洗車機。
【請求項３】
ブラシの揺動角度が第１の設定角度よりも大きな異常角度に達したことを検出する異常検出手段が設けられ、
上記異常検出手段が上記異常角度を検出した場合、制御手段は、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動を非常停止させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗車機本体と被洗浄車両との少なくともいずれか一方が他方に対して相対的に移動しながら洗車を行う洗車機のうち、ブラシで被洗浄車両の前後少なくとも一端面を洗浄するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗車機としては例えば、特公昭４８−３３９２９号公報に示すものがある。すなわち左右の両サイドブラシ（側面ブラシ）が回転駆動するとともに互いに接近動し、洗車機本体が前後一方へ往走行する。そして、両サイドブラシが被洗浄車両の車体前面に接触すると、両サイドブラシは洗車機本体の走行方向と反対方向に押されて傾斜する。これにより、ブラシ駆動軸が前後一方に揺動し、この揺動がリミットスイッチにより検出される。そして、上記リミットスイッチの検出によって、洗車機本体が走行停止し、両サイドブラシが互いに離間動して車体前面を洗浄する。
【０００３】
その後、洗車機本体が前後他方へ復走行し、両サイドブラシが被洗浄車両の車体後面に接触すると、両サイドブラシは洗車機本体の走行方向と反対方向に押されて傾斜する。これにより、ブラシ駆動軸が前後他方に揺動し、この揺動がリミットスイッチにより検出される。そして、上記リミットスイッチの検出によって、洗車機本体が走行停止し、両サイドブラシが互いに離間動して車体後面を洗浄する。
【０００４】
上記のような構成の洗車機において、図１６，図１７に示すように、例えばワゴンタイプの被洗浄車両１０１の後端面の左右片側寄りにリヤミラー１０２等の装備品が装備されている場合、両サイドブラシ１０３を以下▲１▼〜▲５▼のように動かして被洗浄車両１０１の後端面を洗浄する方法がある。
▲１▼両サイドブラシ１０３が被洗浄車両１０１の両側面に接触した状態で、洗車機本体１０４が前後一方へ走行（前進走行）する。
▲２▼両サイドブラシ１０３は、被洗浄車両１０１の後方へ通過した後、互いに接近動（閉動）して洗車機本体１０４の中央部に移動する。
▲３▼洗車機本体１０４が前後他方へ走行（後進走行）し、両サイドブラシ１０３が被洗浄車両１０１の後面中央部に接触する。この際、図１７（ａ）に示すように、両サイドブラシ１０３は洗車機本体１０４の走行方向と反対方向に押されて傾斜するため、ブラシ駆動軸１０５が前後他方に揺動し、揺動角度が一定角度Ａに達するとリミットスイッチ１０６により検出され、洗車機本体１０４が走行停止する。
▲４▼その後、図１７（ｂ）に示すように、洗車機本体１０４が前後一方へ一定距離だけ走行（前進走行）した後、一定時間走行を停止する。これにより、両サイドブラシ１０３は、ほぼ鉛直姿勢（すなわち上記揺動角度がほぼ０°）となって被洗浄車両１０１の後面中央部に接触し、被洗浄車両１０１の後面中央部のみを洗浄する。
▲５▼その後、洗車機本体１０４が前後一方へ走行（前進走行）することにより、両サイドブラシ１０３は、被洗浄車両１０１の後方へ退避し、さらに、互いに全開位置まで離間動（開動）する。
【０００５】
上記▲１▼〜▲５▼のような動作により、リヤミラー１０２等の装備品が装備されている場合、両サイドブラシ１０３によって、被洗浄車両１０１の後面中央部のみを洗浄していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、上記▲３▼のように、サイドブラシ１０３が被洗浄車両１０１の後面に接触して一定角度Ａまで揺動（傾斜）した際（図１７（ａ）参照）、サイドブラシ１０３は強い押し圧力を被洗浄車両１０１の後面に及ぼす。したがって、万一、被洗浄車両１０１の後部が洗車機本体１０４に対して中央部から左右方向にずれて停止している場合、上記▲３▼において、サイドブラシ１０３がリヤミラー１０２に干渉し、リヤミラー１０２に強い押し圧力が作用して、リヤミラー１０２に損傷を与える恐れがあるといった問題があった。
【０００７】
尚、上記一定角度Ａの値を小さく設定することによって、サイドブラシ１０３が被洗浄車両１０１の後面に及ぼす押し圧力は弱くなるが、この場合、少しの揺動角度でリミットスイッチ１０６が反応することになり、リミットスイッチ１０６が誤検出を起こす可能性が生じる。したがって、リヤミラー１０２等の装備品が装備されていない被洗浄車両１０１の洗車においても、一律に誤検出発生の可能性が生じてしまう恐れがある。
【０００８】
本発明は、リヤミラー等の装備品が装備されている被洗浄車両をブラシで洗浄する場合、万一、ブラシが上記装備品に干渉しても、装備品に損傷を与えることを防止することができ、さらに、上記装備品が装備されていない被洗浄車両をブラシで洗浄する場合、検出手段による誤検出発生の可能性を防止することができる洗車機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本第１発明は、洗車機本体と被洗浄車両との少なくともいずれか一方が他方に対して相対的に移動しながら洗車を行う洗車機であって、
上記洗車機本体に、被洗浄車両の前後少なくとも一端面を洗浄するブラシが前後揺動自在に設けられ、
上記ブラシが上記被洗浄車両の一端面に当接して前後中立位置から前後いずれか一方へ揺動した場合、上記ブラシの揺動角度を検出する検出手段が設けられ、
上記検出手段で検出された揺動角度が予め設定された第１および第２の設定角度のうちのいずれかの設定角度に達した際、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動を停止させる制御手段が設けられ、
上記第２の設定角度は第１の設定角度よりも小さく、
上記制御手段は、被洗浄車両の一端面に装備品が設けられていない場合、検出手段で検出された揺動角度が上記第１の設定角度に達すると、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動を停止させ、かつ、被洗浄車両の一端面に装備品が設けられている場合、検出手段で検出された揺動角度が上記第２の設定角度に達すると、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動を停止させるものである。
【００１０】
これによると、被洗浄車両の一端面をブラシで洗浄する場合、洗車機本体と被洗浄車両との少なくともいずれか一方を他方に対して相対的に移動させる。これにより、ブラシが、被洗浄車両の一端面に接触し、被洗浄車両により押されて中立位置から前後いずれか一方へ揺動する。
【００１３】
被洗浄車両の一端面に装備品が装備されている場合、制御手段は第２の設定角度を選択し、これにより、ブラシの揺動角度が検出手段によって検出され、検出された揺動角度が上記第２の設定角度に達した場合、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動が停止される。この際、万一、上記ブラシが装備品に干渉しても、第２の設定角度は第１の設定角度よりも小さいため、ブラシによる押し圧力が第１の設定角度の場合に比べて弱くなり、これによって、装備品に損傷を与えるのを防止することができる。
【００１４】
また、被洗浄車両の一端面に装備品が装備されていない場合、制御手段は第１の設定角度を選択し、これにより、ブラシの揺動角度が検出手段によって検出され、検出された揺動角度が上記第１の設定角度に達した場合、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動が停止される。この際、ブラシによる押し圧力は第２の設定角度の場合に比べて大きいが、装備品は装備されていないため、ブラシが装備品に干渉する恐れはない。さらに、第１の設定角度は第２の設定角度よりも大きいため、検出手段による誤検出発生の可能性を防止することができる。
【００１５】
本第２発明は、検出手段として、第１の設定角度を検出する第１のセンサと、第２の設定角度を検出する第２のセンサとが設けられ、
装備品の有無に応じて、上記第１のセンサと第２のセンサとのいずれかが選択されるものである。
【００１６】
これによると、被洗浄車両の一端面に装備品が装備されている場合、制御手段は第２のセンサを選択し、これにより、ブラシの揺動角度が第２の設定角度に達して第２のセンサで検出された場合、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動が停止される。この際、万一、上記ブラシが装備品に干渉しても、第２の設定角度は第１の設定角度よりも小さいため、ブラシによる押し圧力が第１の設定角度の場合に比べて弱く、これにより、装備品に損傷を与えるのを防止することができる。
【００１７】
また、被洗浄車両の一端面に装備品が装備されていない場合、制御手段は第１のセンサを選択し、これにより、ブラシの揺動角度が第１の設定角度に達して第１のセンサで検出された場合、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動が停止される。この際、ブラシによる押し圧力は第２の設定角度の場合に比べて大きいが、装備品は装備されていないため、ブラシが装備品に干渉する恐れはない。さらに、第１の設定角度は第２の設定角度よりも大きいため、第１のセンサによる誤検出発生の可能性を防止することができる。
【００１８】
本第３発明は、ブラシの揺動角度が第１の設定角度よりも大きな異常角度に達したことを検出する異常検出手段が設けられ、
上記異常検出手段が上記異常角度を検出した場合、制御手段は、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動を非常停止させるものである。
【００１９】
これによると、ブラシが、被洗浄車両の一端面に接触し、被洗浄車両により押されて中立位置から前後いずれか一方へ揺動する。この際、万一、検出手段が故障等を起こしてブラシの揺動角度を検出できない状態に陥った場合、ブラシの揺動角度が異常角度まで達すると、この異常角度を異常検出手段が検出し、制御手段が洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動を非常停止させる。これにより、ブラシの揺動角度が許容値を超えてブラシによる押し圧力が異常に増大し被洗浄車両に損傷を与えるといった不具合を防止することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図に基づいて説明する。
図５〜図７に示すように、１は門型状の洗車機本体であり、床レール２に支持案内されて前後方向へ往復走行自在に構成されている。上記洗車機本体１には、洗車機本体１を走行駆動させる走行駆動装置３（走行駆動用モータ等）と、被洗浄車両４の車高を検出するソニックセンサ５（車高検出手段）と、被洗浄車両４の上面を洗浄するトップブラシ６と、被洗浄車両４の両側面および前後両端面を洗浄する左右一対のサイドブラシ７と、両サイドブラシ７を駆動させるサイドブラシ駆動手段８と、被洗浄車両４の両側面下部および車輪９を洗浄する左右一対のロッカーブラシ１０と、被洗浄車両４に乾燥用の空気を噴射する複数の乾燥用ノズル１３と、洗浄水や洗剤等を噴射する噴射装置（図示せず）と、操作盤１１と、制御装置１２（制御手段の一例）等が設けられている。
【００２１】
上記サイドブラシ７は、縦軸心１６周りに回転自在なブラシ軸１７と、このブラシ軸１７の外周部に植設されたブラシ体１８とで構成されている。また、上記サイドブラシ駆動手段８は、案内用レール１９に支持案内されて左右方向（洗車機本体１の幅方向）へ移動自在な左右一対の可動体２０と、上記両サイドブラシ７を互いに接近離間動させる左右一対の移動装置２１と、両サイドブラシ７を縦軸心１６周りに回転駆動させる回転駆動装置２２とで構成されている。
【００２２】
上記案内用レール１９は、左右方向に長く形成され、洗車機本体１の上部に設けられている。図１，図２に示すように、上記案内用レール１９の両端からフランジ２３ａ，２３ｂを介して支軸２４が突出しており、両支軸２４を洗車機本体１側に軸受け２５を介して支持することにより、上記案内用レール１９を横軸心２６（左右方向軸心）周りに回動自在としている。尚、図１，図２，図４，図５に示すように、上記案内用レール１９の回動は、フランジ２３ａ，２３ｂと洗車機本体１との間に取り付けられた前後一対のばね２７に抗して行われる。
【００２３】
図５，図６に示すように、上記両可動体２０には、案内用レール１９に沿って転動する上下複数のローラ２９と、上記ブラシ軸１７を回転自在に支持する筒軸受け３０と、上記回転駆動装置２２とが設けられている。尚、上記回転駆動装置２２は、モータ３１と、このモータ３１とブラシ軸１７とを連動連結するスプロケット３２，３３およびチェン３４とで構成されている。これによると、モータ３１の駆動により、ブラシ軸１７が回転し、両サイドブラシ７が縦軸心１６周りに回転する。
【００２４】
上記移動装置２１は、洗車機本体１側に設けられた左右揺動自在なアーム３５と、このアーム３５を揺動させるシリンダ装置３６と、上記アーム３５の遊端部と上記可動体２０との間に相対揺動自在に連結されたリンク３７とで構成されている。尚、両可動体２０は、ワイヤ３８を介して接続されたウェイト３９によって、洗車機本体１の左右中央部に設定された閉限位置Ｓへ接近動するように付勢されている。これによると、図５の実線で示すように、両シリンダ装置３６のピストンロッド３６ａが退入することにより、両可動体２０が左右外方へ向かって移動するため、両サイドブラシ７が互いに離間動して両サイドブラシ７の間隔が開き、また、図５の仮想線で示すように、上記ピストンロッドが突出することにより、両可動体２０が左右内方へ向かって移動するため、両サイドブラシ７が互いに接近動して両サイドブラシ７の間隔が閉じる。
【００２５】
尚、上記両サイドブラシ７は、案内用レール１９が横軸心２６周りに回動することにより、前後揺動自在となっている。また、上記ばね２７は、案内用レール１９の回動の中立を弾性的に維持するものであり、両サイドブラシ７を前後中立位置Ｎに付勢する付勢手段の一例である。
【００２６】
図６に示すように、洗車機には、両サイドブラシ７の前後方向への揺動角度が予め設定された第１の設定角度Ａに達したことを検出する第１のセンサ４２（検出手段の一例）と、上記揺動角度が予め設定された第２の設定角度Ｂに達したことを検出する第２のセンサ４３（検出手段の一例）と、上記揺動角度が予め設定された異常角度Ｃに達したことを検出する異常検出センサ４７（異常検出手段の一例）とが設けられている。
【００２７】
図１，図３（ｂ）に示すように、上記第１のセンサ４２は磁気検出器４２ａと遮蔽板４２ｂとで構成されている。すなわち、上記遮蔽板４２ｂは、磁性体であり、一方のフランジ２３ａに取り付けられて、案内用レール１９の回動によって前後へ揺動する。また、上記磁気検出器４２ａは、接近した上記遮蔽板４２ｂの磁気を検出するものであり、洗車機本体１側に設けられた一方のブラケット４４に取り付けられている。尚、図３（ｂ）の仮想線で示すように、上記遮蔽板４２ｂの揺動角度が上記第１の設定角度Ａに達した場合、磁気検出器４２ａは遮蔽板４２ｂの磁気を検出せず、第１の設定角度Ａ未満の場合、磁気検出器４２ａは遮蔽板４２ｂの磁気を検出するように構成されている。また、両サイドブラシ７が中立位置Ｎの場合、図３（ｂ）の実線で示すように遮蔽板４２ｂの揺動角度は０°となる。
【００２８】
また、図２，図３（ａ）に示すように、上記第２のセンサ４３も同様に磁気検出器４３ａと遮蔽板４３ｂとで構成されている。すなわち、上記遮蔽板４３ｂは、磁性体であり、他方のフランジ２３ｂに取り付けられて、案内用レール１９の回動によって前後へ揺動する。また、上記磁気検出器４３ａは、接近した上記遮蔽板４３ｂの磁気を検出するものであり、洗車機本体１側に設けられた他方のブラケット４５に取り付けられている。尚、図３（ａ）の仮想線で示すように、上記遮蔽板４３ｂの揺動角度が上記第２の設定角度Ｂに達した場合、磁気検出器４３ａは遮蔽板４３ｂの磁気を検出せず、第２の設定角度Ｂ未満の場合、磁気検出器４３ａは遮蔽板４３ｂの磁気を検出するように構成されている。また、両サイドブラシ７が中立位置Ｎの場合、図３（ａ）の実線で示すように遮蔽板４３ｂの揺動角度は０°となる。
【００２９】
上記第２の設定角度Ｂは第１の設定角度Ａよりも小さく（例えば、第１の設定角度Ａ＝６°，第２の設定角度Ｂ＝４°）、これに応じて、第２のセンサ４３の遮蔽板４３ｂの前後幅は第１のセンサ４２の遮蔽板４２ｂの前後幅よりも狭く形成されている。
【００３０】
また、図１，図３（Ｃ）に示すように、上記異常検出センサ４７は、リミットスイッチ４８と、このリミットスイッチ４８のオンオフを切換える切換片４９とを有している。上記リミットスイッチ４８は上記一方のブラケット４４に取り付けられている。また、上記切換片４９は、前後一対の縦板部５０，５１を有するＵ形状に形成されており、上記案内用レール１９の一端部にブラケット５２を介して取り付けられ、案内用レール１９の回動によって前後へ揺動する。尚、上記異常角度Ｃは第１の設定角度Ａよりも大きな角度に設定されている（例えば、異常角度Ｃ＝１２°）。
【００３１】
また、図８に示すように、上記操作盤１１には、洗車内容の異なる複数の洗車コースのなかから希望の洗車コースを選択する複数の洗車コース設定キー５５と、被洗浄車両４の車種を選択する複数の車種設定キー５６と、被洗浄車両４にリヤミラー５７等の装備品があれば選択する複数の装備品設定キー５８と、スタートキー５９と、ストップキー６０等が設けられている。
【００３２】
図９に示すように、上記制御装置１２は、上記各センサ５，４２，４３，４７からの検出信号と上記各キー５５，５６，５８，５９，６０からの操作信号等を記憶し、これら信号等に基づいて、走行駆動装置３とモータ３１とシリンダ装置３６とトップブラシ６の駆動装置（図示せず）とロッカーブラシ１０の駆動装置（図示せず）等を制御するものである。
【００３３】
以下、上記構成における作用を説明する。
（Ａ）リヤミラー５７が装着されていない被洗浄車両４を洗車する場合
先ず、被洗浄車両４を所定の停止位置に停止し、洗車コース設定キー５５を操作して希望の洗車コースを選択し、車種設定キー５６を操作して被洗浄車両４の車種を選択し、スタートキー５９を操作する。この際、リヤミラー５７は装備されていないため、リヤミラー装備に該当する装備品設定キー５８は操作されず、制御装置１２は、第１のセンサ４２を選択し、第１のセンサ４２からの検出信号に基づいて以下▲１▼〜▲８▼の制御を行う。
【００３４】
▲１▼両サイドブラシ７を閉限位置Ｓまで互いに接近動させるとともに縦軸心１６周りに回転させ、洗車機本体１を前進走行させる。これにより、図１０（ａ）に示すように、両サイドブラシ７が被洗浄車両４の前面の左右中央部に前方より接触し、被洗浄車両４により押されて両サイドブラシ７が中立位置Ｎから前進方向へ揺動（傾斜）する。この際、上記両サイドブラシ７の前進方向への揺動と共に案内用レール１９が横軸心２６周りに前後一方へ回動し、この案内用レール１９と一体に各遮蔽板４２ｂ，４３ｂと切換片４９とが前後一方へ揺動する。そして、両サイドブラシ７の揺動角度が第１の設定角度Ａ（例えば６°）に達すると、上記各遮蔽板４２ｂ，４３ｂと切換片４９との揺動角度も上記第１の設定角度Ａに達するため、図３（ｂ）の仮想線で示すように、第１のセンサ４２の磁気検出器４２ａは遮蔽板４２ｂの磁気を検出しなくなる（非検出となる）。これに基づいて、制御装置１２は、両サイドブラシ７が被洗浄車両４の前面に接触して揺動角度が第１の設定角度Ａ（選択された設定角度）に達した、と判断し、洗車機本体１の前進走行を停止させる。尚、この際、両サイドブラシ７は、図１０（ａ）に示すように第１の設定角度Ａで傾斜して被洗浄車両４の前面に接触しているため、被洗浄車両４の前面に一定の押し圧力が作用する。
【００３５】
▲２▼その後、洗車機本体１を一定距離だけ後進走行させて、図１０（ｂ）に示すように、両サイドブラシ７を中立位置Ｎに戻すことにより、両サイドブラシ７が被洗浄車両４の前面に接触した状態で、両サイドブラシ７の揺動角度が０°になるとともに、各遮蔽板４２ｂ，４３ｂと切換片４９との揺動角度も０°となり、以って、図３（ｂ）の実線で示すように第１のセンサ４２の磁気検出器４２ａが遮蔽板４２ｂの磁気を検出する。
【００３６】
▲３▼そして、両サイドブラシ７を閉限位置Ｓから開限位置Ｏまで互いに離間動させることにより、被洗浄車両４の前面が両サイドブラシ７によって洗浄され、その後、洗車機本体１を前進走行させるとともに、両サイドブラシ７によって被洗浄車両４の両側面を洗浄する。
【００３７】
▲４▼引き続き、図１１に示すように、洗車機本体１を前進走行させ、両サイドブラシ７を被洗浄車両４の両側面から一直線上に被洗浄車両４の後方へ通過させた後、洗車機本体１を一時停止させる。
【００３８】
▲５▼次に、両サイドブラシ７を閉限位置Ｓまで互いに接近動させ、この状態で、洗車機本体１を後進走行させる。
▲６▼これにより、図１２（ａ）に示すように、両サイドブラシ７が被洗浄車両４の後面の左右中央部に後方より接触し、被洗浄車両４により押されて両サイドブラシ７が中立位置Ｎから後進方向へ揺動（傾斜）する。この際、上記両サイドブラシ７の後進方向への揺動と共に案内用レール１９が横軸心２６周りに前後他方へ回動し、この案内用レール１９と一体に各遮蔽板４２ｂ，４３ｂと切換片４９とが前後他方へ揺動する。そして、両サイドブラシ７の揺動角度が第１の設定角度Ａ（例えば６°）に達すると、上記各遮蔽板４２ｂ，４３ｂと切換片４９との揺動角度も上記第１の設定角度Ａに達するため、図３（ｂ）の仮想線で示すように、第１のセンサ４２の磁気検出器４２ａは遮蔽板４２ｂの磁気を検出しなくなる（非検出となる）。これに基づいて、制御装置１２は、両サイドブラシ７が被洗浄車両４の後面に接触して揺動角度が第１の設定角度Ａ（選択された設定角度）に達した、と判断し、洗車機本体１の後進走行を停止させる。尚、この際、両サイドブラシ７は、図１２（ａ）に示すように第１の設定角度Ａで傾斜して被洗浄車両４の後面に接触しているため、被洗浄車両４の後面に一定の押し圧力が作用する。
【００３９】
▲７▼その後、洗車機本体１を一定距離だけ前進走行させて、図１２（ｂ）に示すように両サイドブラシ７を中立位置Ｎに戻すことにより、両サイドブラシ７が被洗浄車両４の後面に接触した状態で、両サイドブラシ７の揺動角度が０°になるとともに、各遮蔽板４２ｂ，４３ｂと切換片４９との揺動角度も０°となり、以って、図３（ｂ）の実線で示すように第１のセンサ４２の磁気検出器４２ａが遮蔽板４２ｂの磁気を検出する。
【００４０】
▲８▼そして、図１１に示すように、両サイドブラシ７を閉限位置Ｓから開限位置Ｏまで互いに離間動させることにより、被洗浄車両４の後面が両サイドブラシ７によって洗浄される。
【００４１】
尚、被洗浄車両４の上面はトップブラシ６によって洗浄され、被洗浄車両４の両側面下部と車輪９とはロッカーブラシ１０によって洗浄される。
また、サイドブラシ７が図１２（ａ）に示すように揺動した場合、遮蔽板４２ｂは図３（ｂ）の仮想線の方向へ揺動するのに対し、サイドブラシ７が図１０（ａ）に示すように揺動した場合、遮蔽板４２ｂは実際には図３（ｂ）の仮想線とは反対側（図示せず）へ揺動する。
【００４２】
（Ｂ）リヤミラー５７が装備されている被洗浄車両４を洗車する場合
先ず、被洗浄車両４を所定の停止位置に停止し、洗車コース設定キー５５を操作して希望の洗車コースを選択し、車種設定キー５６を操作して被洗浄車両４の車種を選択し、装備品設定キー５８を操作して装備品がリヤミラーであることを選択し、スタートキー５９を操作する。これにより、制御装置１２は、被洗浄車両４の前面を洗浄する際に第１のセンサ４２を選択し、後面を洗浄する際に第２のセンサ４３を選択し、これら第１および第２のセンサ４２，４３からの検出信号に基づいて以下▲１▼〜▲８▼の制御を行う。
【００４３】
すなわち、上記（Ａ）と同様に▲１▼〜▲５▼までを実行する。その後、
▲６▼洗車機本体１の後進走行により、図１３（ａ）に示すように、両サイドブラシ７が被洗浄車両４の後面の左右中央部に後方より接触し、被洗浄車両４により押されて両サイドブラシ７が中立位置Ｎから後進方向へ揺動（傾斜）する。この際、上記両サイドブラシ７の後進方向への揺動と共に案内用レール１９が横軸心２６周りに前後他方へ回動し、この案内用レール１９と一体に各遮蔽板４２ｂ，４３ｂと切換片４９とが前後他方へ揺動する。そして、両サイドブラシ７の揺動角度が第２の設定角度Ｂ（例えば４°）に達すると、上記各遮蔽板４２ｂ，４３ｂと切換片４９との揺動角度も上記第２の設定角度Ｂに達するため、図３（ａ）の仮想線に示すように、第２のセンサ４３の磁気検出器４３ａは遮蔽板４３ｂの磁気を検出しなくなる（非検出となる）。これに基づいて、制御装置１２は、両サイドブラシ７が被洗浄車両４の後面に接触して揺動角度が第２の設定角度Ｂ（選択された設定角度）に達した、と判断し、洗車機本体１の後進走行を停止させる。尚、この際、両サイドブラシ７は、図１３（ａ）に示すように第２の設定角度Ｂで傾斜して被洗浄車両４の後面に接触しているが、上記第２の設定角度Ｂは第１の設定角度Ａよりも小さいため、被洗浄車両４の後面に作用する押し圧力は、上記（Ａ）の場合における一定の押し圧力よりも弱くなる。
【００４４】
したがって、万一、被洗浄車両４の後部が洗車機本体１に対して中央部から左右方向へずれて停止している場合、サイドブラシ７がリヤミラー５７に干渉しても、上記のように被洗浄車両４の後面に作用する押し圧力は上記（Ａ）の場合における一定の押し圧力よりも弱いため、リヤミラー５７に強い押し圧力が作用することはなく、これにより、リヤミラー５７が損傷するといった不具合を防止することができる。
【００４５】
▲７▼その後、洗車機本体１を一定距離だけ前進走行させて、図１３（ｂ）に示すように、両サイドブラシ７を中立位置Ｎに戻すことにより、両サイドブラシ７が被洗浄車両４の後面に接触した状態で、両サイドブラシ７の揺動角度が０°になるとともに、各遮蔽板４２ｂ，４３ｂと切換片４９との揺動角度も０°となり、以って、図３（ａ）の実線で示すように、第２のセンサ４３の磁気検出器４３ａが遮蔽板４３ｂの磁気を検出する。
【００４６】
▲８▼そして、図１１に示すように、両サイドブラシ７を閉限位置Ｓから開限位置Ｏまで互いに離間動させることにより、被洗浄車両４の後面が両サイドブラシ７によって洗浄される。尚、この際、両サイドブラシ７は、ばね２７の付勢力（伸長力）によって中立位置Ｎに付勢されているが、上記伸長力の弱いばね２７を用いることによって、前後揺動し易くなる。したがって、上記閉限位置Ｓから開限位置Ｏまで離間動中のサイドブラシ７がリヤミラー５７に接触しても、上記ばね２７の伸縮により、サイドブラシ７は僅かに前後揺動してリヤミラー５７を乗り越えて被洗浄車両４の後面を洗浄する。
【００４７】
尚、被洗浄車両４の上面はトップブラシ６によって洗浄され、被洗浄車両４の両側面下部と車輪９とはロッカーブラシ１０によって洗浄される。
（Ｃ）また、万一、上記（Ａ）において第１のセンサ４２が故障したり、或いは、上記（Ｂ）において第２のセンサ４３が故障した場合、上記▲６▼において、両サイドブラシ７の揺動角度が第１又は第２の設定角度Ａ，Ｂに達しても、第１又は第２のセンサ４２，４３が作動せず、これにより、洗車機本体１の後進走行が続行され、ついには両サイドブラシ７の揺動角度が第１の設定角度Ａを超過してしまう。このような場合、上記両サイドブラシ７の揺動角度が第１の設定角度Ａを超過して異常角度Ｃまで達すると、上記各遮蔽板４２ｂ，４３ｂと切換片４９との揺動角度も上記異常角度Ｃに達するため、図３（ｃ）の仮想線で示すように、リミットスイッチ４８のオンオフが切換片４９によって切り換えられる。これに基づいて、制御装置１２は、両サイドブラシ７が被洗浄車両４の後面に接触して揺動角度が異常角度Ｃに達した、と判断し、洗車機本体１の走行を非常停止させる。これにより、万一、第１のセンサ４２や第２のセンサ４３が故障した場合であっても、両サイドブラシ７の揺動角度が異常角度Ｃを超過することはない。したがって、両サイドブラシ７の揺動角度が許容値（異常角度Ｃ）を超えて両サイドブラシ７による押し圧力が異常に増大しサイドブラシ７や被洗浄車両４の後面に損傷を与えるといった不具合を防止することができる。
【００４８】
尚、上記（Ａ）における両サイドブラシ７の押し圧力（一定の押し圧力）は上記（Ｂ）における押し圧力よりも大きくなるが、上記（Ａ）の場合、リヤミラー５７は装備されていないため、サイドブラシ７がリヤミラー５７に干渉する恐れはない。さらに、上記（Ａ）の場合においては、両サイドブラシ７の揺動角度を検出する際、第２の設定角度Ｂよりも大きな第１の設定角度Ａを基準としているため、第１のセンサ４２による誤検出発生の可能性を防止することができる。
【００４９】
また、上記（Ｂ）では被洗浄車両４の後面にリヤミラー５７等の装備品を装備した場合を示したが、被洗浄車両４の前面の左右片側にフェンダーポールやサイドアンダーミラー等の装備品を装備した場合は、装備品設定キー５８を操作して装備品がフェンダーポールやサイドアンダーミラーであることを選択する。これにより、両サイドブラシ７で被洗浄車両４の前面を洗浄する際、両サイドブラシ７の揺動角度が第２の設定角度Ｂ（例えば４°）に達すると、第２のセンサ４３の磁気検出器４３ａが遮蔽板４３ｂの磁気を検出しなくなり（非検出となり）、これに基づいて、制御装置１２は、両サイドブラシ７が被洗浄車両４の前面に接触して揺動角度が第２の設定角度Ｂに達した、と判断し、洗車機本体１の前進走行を停止させる。
【００５０】
上記実施の形態では、リヤミラー５７やフェンダーポール又はサイドアンダーミラー等の装備品の有無に応じて、第１のセンサ４２と第２のセンサ４３とのいずれかを選択して用いているが、装備品の有無以外の条件、例えば被洗浄車両４の前後端面の形状に基づいて、第１のセンサ４２と第２のセンサ４３とのいずれかを選択して用いてもよい。
【００５１】
上記実施の形態では、図７に示すように、所定の停止位置に停止した被洗浄車両４に対して洗車機本体１を走行させて洗車を行っているが、洗車機本体１を据え付け固定し、この洗車機本体１に対して被洗浄車両４を搬送手段で搬送しながら洗車を行う形式であってもよい。また、走行自在な洗車機本体１と、この洗車機本体１に対して被洗浄車両４を搬送する搬送手段とが設けられ、上記洗車機本体１の走行方向と搬送手段による被洗浄車両４の搬送方向とを互いに逆向きにして洗車する形式であってもよい。さらには、洗車機本体１を個別に走行可能な前部本体と後部本体とに分離し、前部本体に各ブラシ６，７，１０を設け、後部本体に複数の乾燥用ノズル１３を設けた洗車機であってもよい。
【００５２】
上記実施の形態では、第１および第２のセンサ４２，４３として磁気検出型のセンサを用いたが、磁気検出型に限定されるものではなく、他形式の近接スイッチ又は光電スイッチやリミットスイッチを用いたものであってもよい。また、異常検出手段としてリミットスイッチ４８を用いたが、リミットスイッチ４８に限定されるものではなく、光電スイッチや磁気検出型のセンサまたはその他の近接スイッチ等を用いたものであってもよい。さらに、１個のエンコーダを用いて、両サイドブラシ７の揺動角度を検出してもよい。
【００５３】
上記実施の形態では、予め第１の設定角度Ａと第２の設定角度Ｂとの２種類の設定角度を設定しているが、３種類以上設定しておいてもよい。
上記実施の形態では、被洗浄車両４にリヤミラー５７が装備されている場合、リヤミラーに対応した装備品設定キー５８を手で押してリヤミラー５７が装備されていることを選択しているが、上記装備品設定キー５８を用いず、リヤミラー５７の有無を自動的に検出してもよい。すなわち、他の実施の形態として、図１４，図１５に示すように、洗車機本体１に、リヤミラー５７を検出する光電スイッチ６５（装備品検出手段の一例）が上下複数箇所に設けられている。上記各光電スイッチ６５は上下複数に配設された左右いずれか一方の投光器６６と他方の受光器６７とで構成されており、左右方向で相対向する投光器６６と受光器６７との間にはそれぞれ光軸６８が形成されている。
【００５４】
これによると、洗車機本体１が前進走行し、被洗浄車両４が投光器６６と受光器６７との間を通過した直後、リヤミラー５７も投光器６６と受光器６７との間を通過する。この際、少なくとも１本の光軸６８が上記リヤミラー５７によって遮断される。これに基づいて、制御装置１２は、リヤミラー５７が装備されていると判断し、上記（Ｂ）の洗車を実行する。
【００５５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、被洗浄車両の一端面に装備品が装備されている場合、ブラシの揺動角度が第２の設定角度に達すると、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動が停止される。この際、万一、上記ブラシが装備品に干渉しても、第２の設定角度は第１の設定角度よりも小さいため、ブラシによる押し圧力が第１の設定角度の場合に比べて弱くなり、これによって、装備品に損傷を与えるのを防止することができる。
また、被洗浄車両の一端面に装備品が装備されていない場合、ブラシの揺動角度が第１の設定角度に達すると、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動が停止される。この際、ブラシによる押し圧力は第２の設定角度の場合に比べて大きいが、装備品は装備されていないため、ブラシが装備品に干渉する恐れはない。さらに、第１の設定角度は第２の設定角度よりも大きいため、検出手段による誤検出発生の可能性を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における洗車機の案内用レールの一端部の図である。
【図２】同、洗車機の案内用レールの他端部の図である。
【図３】同、洗車機の検出手段および異常検出手段の図であり、（ａ）は第２のセンサを示し、（ｂ）は第１のセンサを示し、（ｃ）は異常検出センサを示す。
【図４】同、洗車機の案内用レールを中立位置に付勢するばねの図である。
【図５】同、洗車機のサイドブラシとサイドブラシ駆動手段の平面図である。
【図６】図５におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【図７】同、洗車機の側面図である。
【図８】同、洗車機の操作盤の図である。
【図９】同、洗車機の制御系のブロック図である。
【図１０】同、洗車機のサイドブラシによる洗浄手順を示す概略側面図であり、（ａ）はサイドブラシが被洗浄車両の前面に押されて揺動している状態を示し、（ｂ）はサイドブラシが中立位置に戻って被洗浄車両の前面を洗浄している状態を示す。
【図１１】同、洗車機のサイドブラシによる洗浄手順を示す概略平面図であり、被洗浄車両の後面の洗浄を示す。
【図１２】同、洗車機のサイドブラシによる洗浄手順を示す概略側面図であり、（ａ）はサイドブラシがリヤミラーの無い被洗浄車両の後面に押されて傾斜している状態を示し、（ｂ）はサイドブラシが中立位置に戻って被洗浄車両の後面を洗浄している状態を示す。
【図１３】同、洗車機のサイドブラシによる洗浄手順を示す概略側面図であり、（ａ）はサイドブラシがリヤミラーの有る被洗浄車両の後面に押されて傾斜している状態を示し、（ｂ）はサイドブラシが中立位置に戻って被洗浄車両の後面を洗浄している状態を示す。
【図１４】本発明の他の実施の形態における洗車機の概略正面図である。
【図１５】同、洗車機によるリヤミラーの検出を示す側面図である。
【図１６】従来の洗車機のサイドブラシによる洗浄手順を示す概略平面図であり、被洗浄車両の後面の洗浄を示す。
【図１７】同、洗車機のサイドブラシによる洗浄手順を示す概略側面図であり、（ａ）はサイドブラシがリヤミラーの有る被洗浄車両の後面に押されて傾斜している状態を示し、（ｂ）はサイドブラシが中立位置に戻って被洗浄車両の後面を洗浄している状態を示す。
【符号の説明】
１    洗車機本体
４    被洗浄車両
７    サイドブラシ
１２    制御装置（制御手段）
４２    第１のセンサ（検出手段）
４３    第２のセンサ（検出手段）
４７    異常検出センサ（異常検出手段）
５７    リヤミラー（装備品）
Ａ    第１の設定角度
Ｂ    第２の設定角度
Ｃ    異常角度
Ｎ    中立位置
【図１】
0003778014.tif 000002
【図２】
0003778014.tif 000003
【図３】
0003778014.tif 000004
【図４】
0003778014.tif 000005
【図５】
0003778014.tif 000006
【図６】
0003778014.tif 000007
【図７】
0003778014.tif 000008
【図８】
0003778014.tif 000009
【図９】
0003778014.tif 000010
【図１０】
0003778014.tif 000011
【図１１】
0003778014.tif 000012
【図１２】
0003778014.tif 000013
【図１３】
0003778014.tif 000014
【図１４】
0003778014.tif 000015
【図１５】
0003778014.tif 000016
【図１６】
0003778014.tif 000017
【図１７】
0003778014.tif 000018