(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動形テープ引き出し部材により磁気テープをテープカセットから引き出して所定のパスに設定する磁気記録再生装置のテープローディング装置において、カム溝および複数枚の歯を有し、上記複数枚の歯列の少なくともその一端が歯厚方向に転位した転位ギヤからなる第３ギヤを一体成形した第２ローディングギヤと、この第２ローディングギヤと係合している第１ローディングギヤと、回転軸に対して同心円上の外周部が上記第１ローディングギヤの回転軸に係合する板状扇形ギヤを備え、上記板状扇形ギヤの回転軸と同心円上外周部との間に、上記第３ギヤと係合する第４ギヤと上記カム溝に係合するピンとを設け、上記可動形テープ引き出し部材の移動を、テープローディング状態における上記テープ引き出し部材の位置決め固定を行う当接部近傍までは上記第３ギヤと上記第４ギヤのギヤ駆動によって行い、上記ギヤ駆動終了点から上記当接部までの該テープ引き出し部材の移動および当接部への圧着固定を上記カム溝によるカム駆動によって行うことを特徴とするテープローディング装置。
【請求項２】
可動形テープ引き出し部材により磁気テープをテープカセットから引き出して所定のパスに設定する磁気記録再生装置のテープローディング装置において、カム溝および複数枚の歯を有し、上記複数枚の歯列の少なくともその一端が歯厚方向に転位した転位ギヤからなる第３ギヤを一体成形した第２ローディングギヤと、この第２ローディングギヤと係合している第１ローディングギヤと、回転軸に対して同心円上の外周部が板状扇形ギヤが支承されているメインプレートに形成された係合部に係合する板状扇形ギヤを備え、上記板状扇形ギヤの回転軸と同心円上外周部との間に、上記第３ギヤと係合する第４ギヤと上記カム溝に係合するピンとを設け、上記可動形テープ引き出し部材の移動を、テープローディング状態における上記テープ引き出し部材の位置決め固定を行う当接部近傍までは上記第３ギヤと上記第４ギヤのギヤ駆動によって行い、上記ギヤ駆動終了点から上記当接部までの該テープ引き出し部材の移動および当接部への圧着固定を上記カム溝によるカム駆動によって行うことを特徴とするテープローディング装置。
【請求項３】
テープ引き出し部材に突起部を設けるとともに、上記テープ引き出し部材が摺動するガイド溝に上記突起部が挿通可能なスリットを設け、さらに板状扇形ギヤの一部に当接部を形成して上記突起部が挿通可能な方向に対して上記スリットの一部を上記当接部を覆うように配置したこと特徴とする請求項１記載のテープローディング装置。
【請求項４】
磁気テープをテープカセットから引き出して磁気ヘッドアセンブリの左右に一対の可動形テープ引き出し部材を圧着固定し所上記磁気ヘッドアセンブリに磁気テープを添接する磁気記録再生装置のテープローディング装置において、磁気テープを添接するガイドポストを設けた第１，第２のテープ引き出し部材を一端に回転自在に支承した第１，第２のリンクと、この第１，第２のリンクに回転自在に係合された第１，第２のローディングアームと、この第１，第２のローディングアームを回動可能に軸支した第１，第２のローディングギヤと、この第１，第２のローディングギヤを回転自在に軸支するメインプレートに植設された回転軸と、一端が上記第１，第２のローディングアームに、他端が上記第１，第２のローディングギヤに懸架されて上記ローディングギヤの外周に巻き付けるように配置されて上記第１，第２のローディングギヤの係合を行う引張りばねとを備えたことを特徴とするテープローディング装置。
【請求項５】
可動形テープ引き出し部材により磁気テープをテープカセットから引き出して所定のパスに設定し、上記磁気テープを移送するリールと、このリールのブレーキトルクを制御するブレーキアセンブリを有する磁気記録再生装置のテープローディング装置において、上記テープ引き出し部材の駆動と、上記ブレーキアセンブリの駆動を制御するスライドカムとを設け、上記テープ引き出し部材とテープカセットの間に上記スライドカムを配置したことを特徴とするテープローディング装置。
【請求項６】
磁気ヘッドアセンブリ、テープ引き出し部材リール、ブレーキアセンブリを取り付けたメインプレートに一体で保持部を形成し、スライドカムの一部に上記保持部に挿通可能なスリットを設け、かつ、上記スライドカムを駆動するレバーと、テープカセットの位置決めを行い、上記スライドカムの組立て後に取り付けるガイドピンを当接させたことを特徴とする請求項５記載のテープローディング装置。
【請求項７】
スライドカムの一部にリブを形成し、かつ、テープカセットの位置決めを行い、テープ引き出し部材の圧着時にメインプレートに植設されたガイドピンを上記リブに当接させたことを特徴とする請求項５記載のテープローディング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、オーディオ、およびビデオテープレコーダなどの記録再生装置における可動形テープガイドの駆動、および圧着を行うテープローディング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１２および図１３は、例えば特開昭６３−４６６４８号公報に記された従来のローディング装置を示す裏面図である。図において、ガイドポスト９，１０および１１，１２を植立したテープ引き出し部材７，８はメインプレート２に形成されたガイド溝３，４に案内されて固定部材１８４，１８５に当接している。テープカセット１０１の内部に設けられたリールハブ１０２、１０３に巻回された磁気テープ１００は、ガイドポスト９，１０，１１，１２に添接されて磁気ヘッドアセンブリ１に所定の角度巻き付けられる。
【０００３】
また、駆動モータ（図示せず）から回転駆動力が駆動ギヤ１０４，１０５、および外周にギヤが形成された回転カム１０６を介して板状扇形ギヤ３２を回動させる。カム面１０７で板状扇形ギヤ３２に植立されたピン３４と係合するアーム１０８は、板状扇形ギヤ３２の回動によって回動し、アーム１０８の外周に形成されたギヤ１０９と係合しているローディングギヤ１７を回動させ、またローディングギヤ１７と係合しているローディングギヤ１８もまた、ローディングギヤ１７の回動によってローディングギヤ１７と反対方向に回動する。ローディングギヤ１７，１８にはそれぞれローディングアーム１５，１６が回転軸を共有して取り付けられている。また、ローディングギヤ１７とローディングアーム１５は各々一部に引張りばね２１の両端を懸架し、同様にローディングギヤ１８とローディングアーム１６も各々一部に引張りばね２２の両端を懸架している。
【０００４】
リンク１３，１４の両端には各々ローディングアーム１５，１６とテープ引き出し部材７，８が回転自在に懸架されているので、駆動モータ（図示せず）の回転駆動によってテープカセット１０１の内部から磁気テープ１００を引き出し、テープ引き出し部材７，８が固定部材１８４，１８５に当接してローディングアーム１７，１８およびリンク１３，１４の動作が阻止されてもなお、駆動モータ（図示せず）が回転し続けると、ローディングギヤ１７，１８はさらに回転を続けるので引張りばね２１，２２が伸びて、テープ引き出し部材７，８と固定部材１８４，１８５の当接に付勢力を与える。さらに駆動モータ（図示せず）が同一方向に回転すると、回転カム１０６のギヤ１１０と板状扇形ギヤ３２の係合が解除されるが、テープ引き出し部材７，８が引張りばね２１，２２の付勢力に抗じてローディングギヤ１７，１８を逆転させる力が発生しても、ピン３４に当接しているカム面１０７の反力が板状扇形ギヤ３２の回転中心の方向を向くので、テープ引き出し部材７，８の圧着は固定される。その後回転し続ける回転カム１０６はスライドカム４１を水平方向に移送し、スライドカム４１は他の部材の駆動を制御する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のテープローディング装置では、テープ引き出し部材の駆動、および圧着力のロック手段に、板状扇形ギヤとアームの２つの部品を使用しているため、部品点数が多く、板状扇形ギヤおよびアームを配置したメインプレート裏面の部品占有率が大きく、装置の小形化が困難で、コスト高になる問題点があった。
【０００６】
また、上記のような従来のテープローディング装置では、ローディングギヤの内側に引張りばねを配置しているため、テープ引き出し部材を圧着せしめる荷重をローディングアームの回転トルクとして発生させるとき、ローディングアームと係合する位置はローディングアームの回転中心の近傍にあるため、圧着に必要なトルクを発生させるために大きな張力を必要とし、繰り返し荷重による寿命を満足するために許容応力の高い高価なばね材料を使用しなければならず、コスト高となる問題点があった。
【０００７】
また、上記のような従来のテープローディング装置では、メインプレートの広範囲に配置された複数の部材を制御するためのスライドカムがメインプレートの裏面に配置されているため、メインプレートの裏面に回路基板を配置しても、回路基板のスライドカムと対向する位置には高さの大きい電子部品が実装できず、回路基板面積が大きく必要となる問題点があった。
【０００８】
この発明は、上述のような課題を解消するためになされたもので、第１の目的は、少ない部品点数でテープ引き出し部材の圧着固定を実現し、装置が小形で部品点数の少ないローディング装置を提供するものである。
【０００９】
また、第２の目的は、テープ引き出し部材の圧着に用いる引張りばねの荷重を低減させ、安価な材料で構成できるローディング装置を提供するものである。
【００１０】
さらに第３の目的は、スライドカムを省スペースに配置し回路基板面積を小さくでき、装置が小形にできるローディング装置を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るテープローディング装置は、カム溝および複数枚の歯を有し、上記複数枚の歯列の少なくともその一端が歯厚方向に転位した転位ギヤからなる第３ギヤを一体成形した第２ローディングギヤと、この第２ローディングギヤと係合している第１ローディングギヤと、回転軸に対して同心円上の外周部が上記第１ローディングギヤの回転軸に係合する板状扇形ギヤを備え、上記板状扇形ギヤの回転軸と同心円上外周部との間に、上記第３ギヤと係合する第４ギヤと上記カム溝に係合するピンとを設け、上記可動形テープ引き出し部材の移動を、テープローディング状態における上記テープ引き出し部材の位置決め固定を行う当接部近傍までは上記第３ギヤと上記第４ギヤのギヤ駆動によって行い、上記ギヤ駆動終了点から上記当接部までの該テープ引き出し部材の移動および当接部への圧着固定を上記カム溝によるカム駆動によって行う構成としたものである。
【００１２】
また、カム溝および複数枚の歯を有し、上記複数枚の歯列の少なくともその一端が歯厚方向に転位した転位ギヤからなる第３ギヤを一体成形した第２ローディングギヤと、この第２ローディングギヤと係合している第１ローディングギヤと、回転軸に対して同心円上の外周部が板状扇形ギヤが支承されているメインプレートに形成された係合部に係合する板状扇形ギヤを備え、上記板状扇形ギヤの回転軸と同心円上外周部との間に、上記第３ギヤと係合する第４ギヤと上記カム溝に係合するピンとを設け、上記可動形テープ引き出し部材の移動を、テープローディング状態における上記テープ引き出し部材の位置決め固定を行う当接部近傍までは上記第３ギヤと上記第４ギヤのギヤ駆動によって行い、上記ギヤ駆動終了点から上記当接部までの該テープ引き出し部材の移動および当接部への圧着固定を上記カム溝によるカム駆動によって行う構成としたものである。
【００１３】
また、テープ引き出し部材に突起部を設けるとともに、上記テープ引き出し部材が摺動するガイド溝に上記突起部が挿通可能なスリットを設け、さらに板状扇形ギヤの一部に当接部を形成して上記突起部が挿通可能な方向に対して上記スリットの一部を上記当接部を覆うように配置したものである。
【００１４】
また、磁気テープを添接するガイドポストを設けた第１，第２のテープ引き出し部材を一端に回転自在に支承した第１，第２のリンクと、この第１，第２のリンクに回転自在に係合された第１，第２のローディングアームと、この第１，第２のローディングアームを回動可能に軸支した第１，第２のローディングギヤと、この第１，第２のローディングギヤを回転自在に軸支するメインプレートに植設された回転軸と、一端が上記第１，第２のローディングアームに、他端が上記第１，第２のローディングギヤに懸架されて上記ローディングギヤの外周に巻き付けるように配置されて上記第１，第２のローディングギヤの係合を行う引張りばねとを備える構成としたものである。
【００１５】
また、可動形テープ引き出し部材により磁気テープをテープカセットから引き出して所定のパスに設定し、上記磁気テープを移送するリールと、このリールのブレーキトルクを制御するブレーキアセンブリを有する磁気記録再生装置のテープローディング装置において、上記テープ引き出し部材の駆動と、上記ブレーキアセンブリの駆動を制御するスライドカムとを設け、上記テープ引き出し部材とテープカセットの間に上記スライドカムを配置する構成としたものである。
【００１６】
また、磁気ヘッドアセンブリ、テープ引き出し部材リール、ブレーキアセンブリを取り付けたメインプレートに一体で保持部を形成し、スライドカムの一部に上記保持部に挿通可能なスリットを設け、かつ、上記スライドカムを駆動するレバーと、テープカセットの位置決めを行い、上記スライドカムの組立て後に取り付けるガイドピンを当接させたものである。
【００１７】
また、スライドカムの一部にリブを形成し、かつ、テープカセットの位置決めを行い、テープ引き出し部材の圧着時にメインプレートに植設されたガイドピンを上記リブに当接させたものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
実施の形態１．
図１〜図５はこの発明の実施の形態１であるテープローディング装置を示す図である。図１はテープローディングを完了した状態のローディング装置を示し、メインプレートを二点鎖線で示した平面図、図２はメインプレートの裏側に取り付けられる部品を分解した状態を示す分解斜視図である。各図において、１は磁気極性を電気信号に変換する磁気ヘッドを具備した回転ドラムとテープカセット１０１に巻回されている磁気テープ１００の下端をガイドする固定ドラム等がアセンブリされている磁気ヘッドアセンブリ、２は磁気ヘッドアセンブリ１を固定しているメインプレート、３，４はメインプレート２に形成されたガイド溝、５，６はガイド溝３，４の先端に形成された当接部、７，８は各々ガイドポスト９，１０，１１，１２を植設したテープ引き出し部材である。
【００１９】
また、１３，１４は各々テープ引き出し部材７，８を一端に回転自在に支承したリンク、１５，１６は各々リンク１３，１４に回転自在に係合されたローディングアーム、１７はローディングアーム１５を回動可能に軸支した第１ローディングギヤ、１８はローディングアーム１６を回動可能に軸支した第２ローディングギヤ、１９，２０は第１ローディングギヤ１７および第２ローディングギヤ１８を回転自在に軸支し、メインプレート２に植設された回転軸、２１，２２は引張りばねで、各々一端をローディングアーム１５，１６に、他端を第１ローディングギヤ１７および第２ローディングギヤ１８に懸架されてローディングギヤの外周に巻き付けられている。２３，２４は外周ギヤ部で、回転軸１９，２０に対して引張りばね２１，２２が巻き付けられている半径とほぼ同一半径で第１ローディングギヤ１７および第２ローディングギヤ１８の外周に形成されている。２５，２６は第１ローディングギヤ１７および第２ローディングギヤ１８の内部に形成された当接部、２７，２８はローディングアーム１５，１６の一部に形成されたストッパである。
【００２０】
また、２９はローディングギヤ１８に形成された第３ギヤ、３０は第３ギヤの一つで第３ギヤを歯厚方向にプラス転位して形成された転位ギヤ、３１は第２ローディングギヤ１８に一体で形成されて回転軸２０に対して第３ギヤより離れた距離に形成されたカム溝、３２はメインプレート２に植設された回転軸３３に対して回動可能に軸支された板状扇形ギヤ、３４は板状扇形ギヤ３２の一部に形成されカム溝３１に係合されたピン、３５は板状扇形ギヤ３２の内部を穿孔して形成された空隙部、３６は空隙部３５の一部に形成されて第３ギヤ２９に係合する第４ギヤ、３７は第４ギヤ３６の一つであり、転位ギヤ３０と係合し、歯厚方向に転位された異形ギヤ、３８は板状扇形ギヤ３２の回転中心である回転軸３３に対して同心円状に形成された縁部、３９は回転軸１９の一部に形成されて縁部３８を係合したフランジ、４０は板状扇形ギヤ３２に植設されたピン、４１は一部にピン４０と係合するカム溝４２を形成し、かつ、他の部品の動作制御を行うカム溝を複数形成し、メインプレート２にガイドされたスライドカム、４３，４４，４５，４６，４７，４８は各々ガイド溝３，４の一部に形成されたスリット、４９，５０，５１，５２，５３，５４は各々テープ引き出し部材７，８の一部に形成された突起部、５５は板状扇形ギヤ３２の一部に形成された当接部である。
【００２１】
また、図３はテープローディングを開始する前の状態を示す斜視図であり、図において、５６はメインプレート２に回転自在に支承されたカムギヤ、５７はメインプレート２に固定されたモータホルダ、５８はモータホルダ５７に固定された駆動モータ、５９は駆動モータ５８の回転軸、およびモータホルダ５７に回転自在に支承されたウォームギヤ、６０はメインプレート２およびモータホルダ５７に回転自在に支承された減速ギヤ、６１はレバーで、メインプレート２に回動可能に軸支されて一端をカムギヤ５６に形成されたカム溝６２に係合したピン６３を形成し、他端をスライドカム４１の係合部６４に係合されたピン６５を形成している。６６はメインプレート２に圧入されてテープカセット１０１の位置決めを行うガイドピン、６７は磁気ヘッドアセンブリ１を挟持し、メインプレート２に固定されたクランパである。
【００２２】
次に、実施の形態１の動作について、図１〜図５を用いて説明する。図４はテープローディングを開始する前の状態を示し、メインプレート２を二点鎖線で示した平面図、図５はローディング途中を示し、板状扇形ギヤ３２とローディングギヤ１８の係合状態を示す正面図である。図４において、テープカセット１０１の内部に巻回された磁気テープ１００に接していない位置にテープ引き出し部材７，８が位置している。次に図３に示す駆動モータ５８の正方向回転により、ウォームギヤ５９、減速ギヤ６０を介してカムギヤ５６が回転し、カムギヤ５６に形成されたカム溝６２の形状に沿ってレバー６１が反時計方向に回動し、レバー６１の回動によってスライドカム４１が右方向にスライドする。
【００２３】
そうすると、カム溝４２の形状によりカム溝４２に係合しているピン４０は下方向に押し下げられ、板状扇形ギヤ３２は回転軸３３を回転中心として反時計方向に回動する。そうすると、図４に示すように板状扇形ギヤ３２の第４ギヤ３６が内歯形の歯車になっているため、第４ギヤ３６と係合している第３ギヤによって第２ローディングギヤ１８は反時計方向に回転する。第２ローディングギヤ１８が反時計方向に回転すると、外周ギヤ部２４と外周ギヤ部２３の係合により、第１ローディングギヤ１７が時計方向に回転する。このとき、ローディングアーム１５，１６は各々引張りばね２１，２２の張力を当接部２５，２６とストッパ２７，２８でそれぞれ受けているため、第１ローディングギヤ１７および第２ローディングギヤ１８と各々同一方向にローディングアーム１５，１６が回動し、リンク１３，１４を介してローディングアーム１５，１６に連結されているテープ引き出し部材７，８はガイド溝３，４の形状に沿って図中上方向に移動する。
【００２４】
次に、板状扇形ギヤの回動が進行すると第４ギヤ３６と第３ギヤ２９の係合が切り離されると、ほぼ同時にピン３４がカム溝３１に係合し、図５に示す状態となる。このとき、第４ギヤ３６と第３ギヤ２９の係合が切り離され、ピン３４がカム溝３１に係合するまでの間、カム溝３１にピン３４が係合する直前は異形ギヤ３７からの駆動力を転位ギヤ３０一枚で受けるが、第２ローディングギヤ１８を樹脂等の材料で形成する場合であっても他の第３ギヤを形成している歯より歯厚が厚いため、歯車のかみあい率が他の歯より低いが、必要強度が確保されている。さらに板状扇形ギヤ３２が反時計方向に回動すると、ピン３４がカム溝３１に係合した後は、ピン３４から板状扇形ギヤ３２の回転駆動力がカム溝３１に伝わるため、第２ローディングギヤ１８は継続して反時計方向に回転し続ける。
【００２５】
次に、上記ギヤ駆動とカム駆動の切り替わりについて説明する。図５に示すように第２ローディングギヤ１８の回転軸となっているシャフト２０に対して第３ギヤ２９の噛み合い半径よりもカム溝３１を形成している位置がカム溝３１全体にわたって遠くにあり、かつ、カム溝３１へピン３４が係合しはじめる位置では、シャフト２０からカム溝３１までの距離Ｒ２は、シャフト２０から転位ギヤ３０の歯先までの距離Ｒ１と略同等の距離としている。したがって、第２ローディングギヤ１８をほぼ角速度一定の板状扇形ギヤ３２で駆動すると、第２ローディングギヤ１８の回転角速度は、第３ギヤに第４ギヤが係合しているときよりもカム溝３１にピン３４が係合しているときの方が遅くなり、転位ギヤ３０の歯先とカム溝３１の開始位置では回転角速度がほぼ等速となる。
【００２６】
したがって、板状線形ギヤ３２と第２ローディングギヤ１８の回転位相が転位ギヤ３０の歯先と係合が切り離される角度をなすときに、カム溝３１の開始位置に係合する位置にピン３４を板状扇形ギヤ３２に成形し、かつ、カム溝３１の開始位置に係合する位置は、第２ローディングギヤ１８のシャフト２０から転位ギヤ３０の歯先までの距離と略同等距離だけシャフト２０と離しているので、転位ギヤ３０と異形ギヤ３７の係合が切り離され、ピン３４がカム溝３１に係合を開始する瞬間は、第３ギヤと第４ギヤの係合による第２ローディングギヤの回転角速度はほぼ同速度となる。
【００２７】
以上によって、ローディング途中のテープ引き出し部材７、８はギヤ駆動とカム駆動の切り替わりで移動速度の急変が生じないため、磁気テープ１００はローディング途中にガイドポスト９、１０、１１、１２から脱落しない。また、板状扇形ギヤ３２がさらにローディング方向、すなわち反時計方向に回動すると、ピン３４がカム溝３１の形状に沿って軸２０から離れた位置で第２ローディングギヤ１８を駆動するので、第２ローディングギヤは第３ギヤと第４ギヤの係合による回転角速度よりも徐々に遅くなり、テープ引き出し部材１７、１８が当接部５、６に当接したときにはテープ引き出し部材１７、１８の急停止によって磁気テープ１００がガイドポスト９、１０、１１、１２から脱落することを軽減している。なおかつ、本実施の形態では、第３ギヤのピッチ円直径に対して第４ギヤのピッチ円直径を約６倍に設定しているので、板状扇形ギヤ３２のわずかな回動角度でテープ引き出し部材１７、１８をアンローディング位置から当接部５、６に当接するまでの移動量を駆動できる。したがって、図１および図４に示すように板状扇形ギヤ３２の回動角を制御するカム溝４２を形成したスライドカム４１の移動距離を短くでき、スライドカム４１を小型化できる。
【００２８】
さらに板状扇形ギヤが反時計方向に回動すると、図１に示すようにテープ引き出し部材７，８は当接部５，６に当接してローディングアーム１５，１６の回動は阻止されるが、なおもまだ板状扇形ギヤが回動を継続するため、第１ローディングギヤ１７および第２ローディングギヤ１８が各々反時計方向、時計方向に回転し続けるので、引張りばね２２，２３が伸びてテープ引き出し部材７，８が当接部５，６に当接する方向に圧着力を付勢する。
【００２９】
このとき、引張りばねの圧着によるローディングアーム１５，１６の反力が、板状扇形ギヤ３２の回転中心である回転軸３３の方向となる位置でカム溝３１にピン３４が係合しているため、第２ローディングギヤ１８がローディング方向と逆回転、すなわち時計方向に回動しようとする力は、板状扇形ギヤの回転方向への分力としてわずかな量となるため、その後、スライドカム４１が他の動作制御を行うためにスライドし続けるときには、カム溝４２がピン４０から受ける摩擦力は軽減される。
【００３０】
また、図６は図４中のVI−VI線においてメインプレートの一部を切り欠いて示した一部断面斜視図で、ローディング開始前の状態を示している。テープ引き出し部材７，８を当接部５，６に圧着固定し、かつ磁気ヘッドアセンブリ１に添接した磁気テープ１００を磁気テープ１００の長手方向に移送する場合は、磁気テープ１００の張力によってテープ引き出し部材７，８の位置が変化するのを防止するため、約１kg程度の圧着力を必要とし、テープ引き出し部材７，８を圧着固定するときには板状扇形ギヤ３２は圧着力を満たす駆動力が加わるが、図６に示すように、板状扇形ギヤ３２をメインプレート２に取り付けた後に第２ローディングギヤ１８を取り付けると、回転軸２０は空隙部３５の内部に位置しているため、次に第２ローディングギヤ１８、第１ローディングギヤ１７を重ねて配置することによって部品配置の占有面積を抑えている。
【００３１】
また、縁部３８はさらに板状扇形ギヤの動作範囲において常にフランジ３９に係合されているため、板状扇形ギヤ３２がローディングギヤ１７をメインプレート２の裏面から脱落する方向に加わる荷重はフランジ３９によって規制されている。したがって、この実施の形態１では、第１ローディングギヤ１７の軸方向の保持部材は強固な部材を使用しなくても第１ローディングギヤ１７はメインプレート２から脱落しない。
【００３２】
なお、この実施の形態１では、縁部３８をフランジ３９に係合させているが、図７に示すように、縁部３８をメインプレート２に一体で形成された切り起しに係合させても同等の機能を奏する。
【００３３】
実施の形態２．
次に、図７を用いてこの発明の実施の形態２について説明する。図７において、図１〜図６と同一符号はそれぞれ同一または相当部分を示しており、これらは同等の機能を奏するため、説明を省略する。図７はメインプレート２を裏面から見た平面図であり、図において、９５はメインプレート２をＺ形に切り起こしてメインプレート２に一体で形成された係合部である。板状扇形ギヤ３２はメインプレート２に植設された回転軸３３に回動可能に軸支され、その回転中心と同心円状に形成された縁部３８は、板状扇形ギヤ３２のローディング動作範囲において常に係合部９５に係合し、板状扇形ギヤ３２が回動途中に厚み方向に脱落するのを防止している。したがって、この実施の形態２では、実施の形態１と同様に、第１ローディングギヤ１７を板状扇形ギヤ３２に重ねて取り付けた場合、第１ローディングギヤ１７の軸方向の保持部材は強固な部材を使用しなくても第１ローディングギヤ１７はメインプレート２から脱落しない。
【００３４】
また、板状扇形ギヤ３２の形状は、剛性が保たれるのであれば図５や図７に示したような形状のものではなく、図８に示すような鎌のような形状であっても構わず、上記実施の形態と同様の動作を行い、同様の効果が得られる。
【００３５】
実施の形態３．
図４を用いて本発明の一実施の形態について説明する。テープ引き出し部材７，８はガイド溝３，４の溝幅によってテープローディングを行うときの移動軌跡を制御されているが、このテープ引き出し部材７，８をガイド溝３，４に組み込む場合、突起部４９，５０，５１の相対位置関係がスリット４３，４４，４５と同じにしてあり、かつ、スリット４３，４４，４５よりも突起部４９，５０，５１が若干小さめに形成されている。よって、突起部４９，５０，５１をスリット４３，４４，４５に投影させた位置でテープ引き出し部材７はメインプレート２の上面から紙面下方向に挿通可能となり、その後テープ引き出し部材７とリンク１３を係合させる。同様に、突起部５２，５３，５４をスリット４６，４７，４８に投影させた位置でテープ引き出し部材８もガイド溝４に挿通した後にリンク１４と係合させる。
【００３６】
なお、通常のローディング動作範囲において、その後に板状扇形ギヤ３２に係合させるカム溝４２によって突起部５２，５３，５４はスリット４６，４７，４８に投影される位置まで到達することはないが、ローディング状態からアンローディング状態へ戻る動作が終了する時点で部品精度のばらつきや、磁気テープを巻き取る張力によって、設計基準位置よりも図中下側にテープ引き出し部材８が移動してしまう可能性がある。しかしこの場合においても、扇形ギヤ３２の一部に形成した当接部５５が図４に示すようなアンローディング状態でスリット５４の一部を覆っているため、突起部５２，５３，５４がスリット４６，４７，４８に投影される位置まで到達する前に突起部５４が当接部５５に当接し、このとき板状扇形ギヤ３２の回動はスライドカム４１のカム溝４２とピン４０の係合によって阻止されるため、突起部５２、５３、５４はスリット４６、４７、４８からメインプレート２の上方向に移動することができず、テープ引き出し部材８はメインプレート２から脱落することはない。
【００３７】
実施の形態４．
図１に示すように、テープ引き出し部材８を当接部６に圧着する力をＰ０、リンク１４の両端の関節点を結ぶ直線に対するローディングギヤ１８の回転軸中心からの法線距離をＬ1 、リンク１４の両端の関節点を結ぶ直線とガイド溝４の形状によって規制されるテープ引き出し部材６の進行方向とのなす角をθ、ローディングギヤ１８の回転中心から引張りばね２２がローディングアーム１６に懸架されている位置までの距離をＬ2 とすると、圧着力Ｐ０を発生させるために必要な引張りばね２２の張力Ｐ2 は、ガイド溝４の摩擦を無視するとＬ1 ×Ｐ０／（ｃｏｓθ×Ｌ2 ）となる。したがって、Ｌ2 が大きいほど引張りばねの必要張力は軽減できる。これは図１３に示した従来例のローディングギヤの内側に引張りばねを配置する場合と比較すると、少ない張力で同等の圧着力を得るには、この実施の形態４に示すように、外周ギヤ部２４とほぼ同一半径上に引張りばね２２を懸架する場合の方が引張りばねの線径を細くすることができ、あるいは許容応力の小さい安価なばね材料で実現することができる。
【００３８】
例えばＰ＝１kg、Ｌ1 ＝１０mm、θ＝３０°、Ｌ2 ＝１５mmに構成した場合、Ｐ2 ＝０．７７kgとなり。この張力を達成するために標準の初張力ばねを使用しても、線径（ｄ０ と記す）０．７mm、巻数（Ｎと記す）２３、圧着時の長さ（Ｌ3 と記す）を２７．８mm、コイル中心（Ｄ０ と記す）を４．９mmに構成すれば、上記必要荷重を発生でき、またこの場合、応力補正係数（Ｋ1 と記す）を１．２５とすると引張りばねの応力は、Ｄ０ ×Ｐ2 ×Ｋ1 ／（π×ｄ03 ×１０００）となるので、圧着時の応力は約３４．６kg／mm2以下に抑えることが可能である。したがって高価なピアノ線を使用せずとも、一般的なばね用材料であるＳＵＳ３０３（許容応力は約８７kg／mm2）を使用しても、圧着時の応力は材料の許容応力の３５％（５０／８７×１００）程度で抑えられるので、繰り返し荷重による寿命を十分確保することができる。
【００３９】
実施の形態５．
図９、図１０はこの発明の実施の形態５のスライドカム４１の組立て途中を示す要部平面図である。図において、６８，６９は各々スライドカム４１の外側に形成されたスリット、７０はスライドカム４１の内部に穿孔して形成されたガイド溝、７１はガイド溝の右端に形成されたスリット、７２，７３，７４はメインプレート２に一体で切り起こして形成された保持部、７５はガイド溝７０の延長上に形成されたカム溝、７６はガイド溝７０およびカム溝７５に係合するピン７７を植設し、メインプレート２に回動可能に軸支されたクラッチレバー、７８ａ，７８ｂはテープカセット１０１に巻回された磁気テープ１００を巻き取るリール、７９は供給側ブレーキアセンブリで、リール７８の外周に巻き付けられたブレーキベルト８０、メインプレート２に回動可能に軸支されてブレーキベルト８０を懸架したブレーキレバー８１、テンションアーム８２、スプリング８３、およびレバー８４との協業により、リール７８のブレーキトルクを制御する。
【００４０】
また、８５はメインプレート２に回転自在に支承されたホルダ、８６は一端をホルダ８５に係合されて他端をスライドカム４１の外周に形成されたカム８７に当接されたねじりばね、８８はホルダ８５に両端を懸架されてリール７８に巻き付けられたブレーキベルト、８９はスライドカム４１の一部を折り曲げて形成されたリブ、９０はメインプレート２に植設されてテープカセット１０１の位置決めを行うガイドピン、９１はメインプレート２に穿孔されてピン４０を挿通した穴部、９２はスライドカム４１の一部に形成された突起部、９３はメインプレート２の中央を絞り加工によって形成し、裏面にリール７７，７８への動力伝達を行うためのギヤを取り付けるために設けられた傾斜部である。９５はメインプレート２の一部に形成された突起部である。
【００４１】
次にこの実施の形態５であるスライドカムの組立て方法について説明する。まず、図９に示すスライドカム４１以外の部品をメインプレート２に組立てた後に、切り欠き部６８，６９，７１を保持部７２，７３，７４と一致する位置でスライドカム４１をメインプレート２に重ねる。そうすると切り欠き部６８，６９，７１は保持部７２，７３，７４を通過する。次に図１０に示すように、傾斜部９３の端面に十字溝用ドライバー等の汎用工具９４を添えて、汎用工具９４を時計方向に回転させると、汎用工具９４はスライドカム４１に形成された突起部９２に係合し、その後汎用工具９４を回転させる力は各レバーが所定のスライドカム４１の各カム溝に係合している摩擦力に打ち勝ちスライドカム４１は図中右方向に移動する。
【００４２】
図１０に示す位置までスライドカム４１が移動すると、保持部７２，７３，７４の形状によってスライドカム４１は保持部の形状によってスライドカム４１の高さ方向に姿勢が位置決めされる。次に図３に示すように突起部９５にガイドピン６６を圧入固定すると、スライドカム４１はレバー６１が精度のばらつきや、輸送中の振動等によって切り欠き部６８，６９，７１が保持部７２，７３，７４を通過する位置まで戻る手前でガイドピン６６の側面がレバー６１の端面に当接するため、組立て完了後にメインプレート２からスライドカム４１は脱離しない。
【００４３】
また、図１１はこの実施の形態５を示す図で、図４中のVI−VI線においてメインプレート２のみを切り欠いて示した要部断面図である。図１１に示すようにスライドカム４１は板金等の薄板で形成しているが、中央にリブ８９を一体で形成しているため必要な剛性は確保され、スライドカム４１を薄板で形成し、メインプレート２を一体で切り起こした保持部のみでスライドカム４１を保持すると、スライドカム４１の図１０に示す上下方向への荷重を受ける面積が少なく、テープ引き出し部材７，８の圧着を開始するときにはカム溝４２に対してピン４０から大きな荷重が加わるが、このときリブ８９の側面はガイドピン９０の側面に当接しているため、スライドカム４１の摺動抵抗は緩和される。
【００４４】
また、スライドカム４１をテープ引き出し部材７，８とテープカセット１０１の間に配置するためには、スライドカム４１を薄く構成しなければ達成できないが、薄板に構成しても剛性を確保する手段もさることながら、薄板の平面のみで上部に突起物がなければ、複数のピンがカム溝に係合しているため、摺動摩擦によってスライドして組立てる際に持つ箇所がないと作業性が非常に悪い。しかし、例えばスライドカム４１の平面内において突起部９２を形成し、プラスドライバー等の汎用工具９４を突起部に係合させてスライドできるように構成することによって、スライドカム４１を薄板に構成しても組立てることができる。
【００４５】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成されているので、以下に示すような効果を奏する。
【００４６】
可動形テープ引き出し部材により磁気テープをテープカセットから引き出して所定のパスに設定する磁気記録再生装置のテープローディング装置において、カム溝および複数枚の歯を有し、上記複数枚の歯列の少なくともその一端が歯厚方向に転位した転位ギヤからなる第３ギヤを一体成形した第２ローディングギヤと、この第２ローディングギヤと係合している第１ローディングギヤと、回転軸に対して同心円上の外周部が上記第１ローディングギヤの回転軸に係合する板状扇形ギヤを備え、上記板状扇形ギヤの回転軸と同心円上外周部との間に、上記第３ギヤと係合する第４ギヤと上記カム溝に係合するピンとを設け、上記可動形テープ引き出し部材の移動を、テープローディング状態における上記テープ引き出し部材の位置決め固定を行う当接部近傍までは上記第３ギヤと上記第４ギヤのギヤ駆動によって行い、上記ギヤ駆動終了点から上記当接部までの該テープ引き出し部材の移動および当接部への圧着固定を上記カム溝によるカム駆動によって行うように構成したので、少ない部品点数でテープ引き出し部材への駆動伝達部品、および駆動伝達部品の締結部品点数を削減でき、またメインプレートの裏面に取り付けられる部品は投影面積、および高さとも抑えられるため、装置を小形化できる効果がある。
【００４７】
また、可動形テープ引き出し部材により磁気テープをテープカセットから引き出して所定のパスに設定する磁気記録再生装置のテープローディング装置において、カム溝および複数枚の歯を有し、上記複数枚の歯列の少なくともその一端が歯厚方向に転位した転位ギヤからなる第３ギヤを一体成形した第２ローディングギヤと、この第２ローディングギヤと係合している第１ローディングギヤと、回転軸に対して同心円上の外周部が板状扇形ギヤが支承されているメインプレートに形成された係合部に係合する板状扇形ギヤを備え、上記板状扇形ギヤの回転軸と同心円上外周部との間に、上記第３ギヤと係合する第４ギヤと上記カム溝に係合するピンとを設け、上記可動形テープ引き出し部材の移動を、テープローディング状態における上記テープ引き出し部材の位置決め固定を行う当接部近傍までは上記第３ギヤと上記第４ギヤのギヤ駆動によって行い、上記ギヤ駆動終了点から上記当接部までの該テープ引き出し部材の移動および当接部への圧着固定を上記カム溝によるカム駆動によって行うように構成したので、少ない部品点数でテープ引き出し部材への駆動伝達部品、および駆動伝達部品の締結部品点数を削減でき、またメインプレートの裏面に取り付けられる部品は投影面積、および高さとも抑えられるため、装置を小形化できる効果がある。
【００４８】
また、テープ引き出し部材に突起部を設け、かつ、テープ引き出し部材が摺動するガイド溝に上記突起部が挿通可能なスリットを設け、かつ、板状扇形ギヤの一部に当接部を形成し、突起部が挿通可能な方向に対してスリットの一部を当接部を覆うように配置したので、テープ引き出し部材をガイド溝に装着する際は突起部をスリットに挿通させてスライドさせるだけで良いので、組立て作業性が良好であると同時に、テープ引き出し部材は板状扇形ギヤの当接部によってスリットから突起部の挿通を遮られるため、テープ引き出し部材の脱落防止用の専用部品を必要とせず、部品点数を削減できる効果がある。
【００４９】
また、一対のローディングギヤの係合を行うローディングギヤに形成した外周ギヤ部とほぼ同一半径上に引張りばねを配置し、ローディングギヤの厚み方向において外周ギヤ部と引張りばねをほぼ同一高さに配置したので、少ない荷重でローディングアームの圧着トルクを確保でき、許容応力の低い安価ばね材料で引張りばねを構成できる効果がある。
【００５０】
また、複数の駆動部品の駆動を制御するスライドカムをテープ引き出し部材とテープカセットの間に配置したので、メインプレートとテープカセットの間の高さ寸法を維持したまま、装置の裏側に取り付ける部品を減らせるため、ローディング装置の裏面に配置する回路基板に実装する空間を広く利用でき、回路基板、および装置を小形にできる効果がある。
【００５１】
また、メインプレートに一体で保持部を形成し、スライドカムの一部に保持部に挿通可能なスリットを設け、かつ、スライドカムを駆動するレバーと、テープカセットの位置決めを行い、スライドカムの組立て後に取り付けるガイドピンを当接させたので、スライドカムの姿勢を保持するための部品、あるいはスライドカムの抜け止め用の専用部品を必要とせず、部品点数の少ない装置が得られる効果がある。
【００５２】
また、スライドカムの一部に一体でリブを形成し、かつ、テープカセットの位置決めを行い、テープ引き出し部材の圧着時にメインプレートに植設されたガイドピンをリブに当接させたので、薄板で構成したスライドカムの剛性をリブで確保でき、またスライドカムに設けたテープ引き出し部材を圧着するときに過大な面圧が発生する場合であってもその面圧をガイドピンの側面で受けることができるため、他の保持部に加わる荷重を緩和でき、繰り返し摺動による摩耗抵抗を抑えることができ、信頼性の高い装置を得られる効果ある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１および４であるテープローディング装置の平面図である。
【図２】  実施の形態１の分解斜視図である。
【図３】  この発明の実施の形態１，２であるテープローディング装置の斜視図である。
【図４】  この発明の実施の形態１および３であるテープローディング装置の平面図である。
【図５】  実施の形態１および２実施の形態２であるテープローディング装置の平面図である。
【図６】  図４中のVI−VI線でメインプレートを切り欠いた一部断面斜視図である。
【図７】  実施の形態２の裏面要部平面図である。
【図８】  実施の形態の裏面要部平面図である。
【図９】  この発明の実施の形態５であるテープローディング装置の要部平面図である。
【図１０】  実施の形態５の要部平面図である。
【図１１】  実施の形態５の要部断面図である。
【図１２】  従来のテープローディング装置を示す裏面図である。
【図１３】  従来のテープローディング装置を示す裏面図である。
【符号の説明】
１  磁気ヘッドアセンブリ、２  メインプレート、７，８  テープ引き出し部材、９，１０，１１，１２  ガイドポスト、１３，１４  リンク、１５，１６  ローディングアーム、１７  第１ローディングギヤ、１８  第２ローディングギヤ、２１，２２  引張りばね、２３，２４  外周ギヤ部、２９  第３ギヤ、３０転位ギヤ、３１  カム溝、３２  板状扇形ギヤ、３４  ピン、３５  空隙部、３６  第４ギヤ、３７  異形ギヤ、４１  スライドカム、４３，４４，４５，４６，４７，４８  スリット、５５  当接部、６１  レバー、６６  ガイドピン、６８，６９，７１  切り欠き部、７２，７３，７４  保持部、８９  リブ、９５メインプレートに一体で形成された係合部、１００  磁気テープ、１０１  テープカセット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003840830.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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