(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を照射する光源手段と、この光源手段によって照射された原稿からの反射光を伝達する複数のミラー手段と、前記光源手段および前記ミラー手段を載置して移動する走行体と、この走行体に駆動力を伝達してこの走行体を副走査方向に走査させる駆動力伝達手段とを具備し、前記走行体の走査によって原稿を読み取る画像読取装置において、
前記駆動力伝達手段はワイヤーと複数のプーリーで構成され、前記ワイヤーは、前記複数のプーリーの内の前記走行体を移動させる従動プーリーの下部から引き出された後、ワイヤーを案内する案内プーリーの上部に向かうように引き回され、副走査方向への走査の終了時点において、前記従動プーリーの中心と前記案内プーリーの中心とが、上下に垂直に並ぶように位置されていることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置に関し、特に光学系の振動を防止した画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディジタル複写機、イメージスキャナ等に用いられる画像読取装置は、原稿からの反射光を縮小して、同じ画素サイズの受光画素子が１チップ上に配列されたＣＣＤのような固体撮像素子上の受光面上に原稿の像を結像させ、原稿の情報を符号化し読取るような構成になっている。
【０００３】
図１は、現在のデジタル複写機などに多く使われている画像読取り装置の構成の一例である。図１において、１は原稿台、２は原稿、３は光源手段、４は第１ミラー、５は第２ミラー、６は第３ミラー、７は結像レンズ、８はＣＣＤ固体撮像素子である。また、光源手段３と第１ミラー４とが一体で走行する第１キヤリッジ（第１走行体）１１を形成し、第２ミラー５と第３ミラー６とが一体で走行する第２キヤリッジ（第２走行体）１２を形成している。
【０００４】
このような光源とミラー等を含む第１キヤリッジ１１を、副走査方向に移動させて原稿の画像情報を読み取る画像読取装置において、キヤリッジ１１、１２を駆動する方法として、駆動力の伝達体にワイヤーを採用し、ワイヤーを位置決めし、移動するにはワイヤープーリーを配置している機種が多い。これは、このような構成が比較的扱いやすいためである。
【０００５】
図４に、従来の画像読取装置の構成を示す斜視図を、図５にこの画像読取装置の駆動系のワイヤー配置図を示す。図４、図５において、１１は第１キヤリッジ、１２は第２キヤリッジ、１３〜１６はプーリーであり、ことに１５は案内プーリー、１６は従動プーリーと呼ばれる。１７はワイヤーである。
【０００６】
この例では、ワイヤー１７は従動プーリー１６を半周した後、案内プーリー１５、プーリー１４、プーリー１３を経て、再度、従動プーリー１６を半周するように張られている。この例のように、ワイヤー１７とプーリーを並列で構成し、従動プーリー１６と案内プーリー１５を横方向に配置した場合、キヤリッジ１１、１２、特に、第２キヤリッジ１２を上下方向に規制する力がないため、外部の衝撃、振動により、キヤリッジ１１、１２が上下動や前後に首ふり運動を起こし、このキヤリッジ１１、１２の振動がミラー４、５、６等の光学系に振動を与え、これが画像の読取りに影響することになり、カラーでは色分離不良、モノクロではジッター等を発生する原因になる。このような振動を発生を防止することが必要である。
【０００７】
また、従動プーリー１６と案内プーリー１５とを横方向に配置するとキヤリッジ１１、１２が移動するスペースのほかに更に機械幅が必要になる。したがって、ワイヤー１７とプーリー１３〜１６の配置関係を、機械幅が大きくならない様に配置して機械の設置面積が小さくなる様な構成とする必要がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述のごとく、従来の画像読取装置は、キヤリッジを上下方向に規制する力がないため、外部の衝撃、振動により、振動が発生しやすいという問題があった。また、機械幅が広く小型に構成できないという問題も有していた。
本発明は、この点を解決して、比較的簡単な構成で、キヤリッジの振動を防止し、かつ小型に構成できる画像読取装置の実現を課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本発明は、原稿を照射する光源手段と、この光源手段によって照射された原稿からの反射光を伝達する複数のミラー手段と、前記光源手段および前記ミラー手段を載置して移動する走行体と、この走行体に駆動力を伝達してこの走行体を副走査方向に走査させる駆動力伝達手段とを具備し、前記走行体の走査によって原稿を読み取る画像読取装置において、前記駆動力伝達手段はワイヤーと複数のプーリーで構成され、前記ワイヤーは、前記複数のプーリーの内の前記走行体を移動させる従動プーリーの下部から引き出された後、ワイヤーを案内する案内プーリーの上部に向かうように引き回され、副走査方向への走査の終了時点において、前記従動プーリーの中心と前記案内プーリーの中心とが、上下に垂直に並ぶように位置されていることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる画像読取装置を添付図面を参照にして詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明が実施される画像読取り装置の構成図である。図に示すように基本的な構成は従来のものと変わりはない。
図１において、１は原稿台、２は原稿、３は光源手段、４は第１ミラー、５は第２ミラー、６は第３ミラー、７は結像レンズ、８はＣＣＤ固体撮像素子である。また、光源手段３と第１ミラー４とが一体で走行する第１キヤリッジ（第１走行体）１１を形成し、第２ミラー５と第３ミラー６とが一体で走行する第２キヤリッジ（第２走行体）１２を形成している。
【００１２】
図中の原稿台１の上に設置された原稿２を、光源手段３により照明し、その反射光を、副走査方向に走査する第一キヤリッジ１１の折り返しミラーである第１ミラー４を介し、第一キヤリッジ１１の半分のスピードで副走査方向に走査する第二キヤリッジ１２の折り返しミラーである第２ミラー５と第３ミラー６とを介し結像レンズ７によりＣＣＤ固体撮像素子８に結像させ原稿情報を読取る。
【００１３】
本発明では、図１に示すような第１キヤリッジ１１と第２キヤリッジ１２の双方の光学系が移動する画像読取装置において、プーリーの位置とワイヤーの張り方を工夫し、第２キヤリッジ１２に配置されている従動プーリー１６より下方に、案内プーリー１５を配置するようにし、かつ従動プーリー１６と案内プーリー１５の間のワイヤーの長さを短くして波動が発生しない様にし、且つ機械の小型化を図っている。
【００１４】
本発明の一実施の形態の構成斜視図を図２に、ワイヤー配置図を図３に示した。図２、図３において、１１は第１キヤリッジ、１２は第２キヤリッジ、１３〜１６はプーリー、１７はワイヤーである。プーリー１３〜１６の内、１５は案内プーリー、１６は従動プーリーである。この実施の形態では、ワイヤー１７は従動プーリー１６を半周した後、案内プーリー１５を半周し、プーリー１３、プーリー１４を経て、再度、従動プーリー１６を半周するように張られている。
【００１５】
図２、図３から分かるように、本実施の形態では、第２キヤリッジ１２に配置されている従動プーリー１６より下方に、案内プーリー１５が配置されている。これにより、下方にある案内プーリー１５により従動プーリー１６からのワイヤー１７が下方に案内されるため、従動プーリー１６が押さえられ、第２キヤリッジ１２が、浮き上がることがなくなる。
第２キヤリッジ１２の浮き上がりがなければ、上下動、前後に首ふり運動の発生が低減する。したがって、外部の衝撃や、振動に第２キヤリッジ１２は影響されにくくなる。
【００１６】
また、ワイヤー１７は従動プーリー１６、案内プーリー１５に対して共にプーリーの１／２周囲に巻き付いている。これにより、伝達力（ワイヤー１７とプーリー１５、１６の接触面積に比例する）の低下を防ぐことが出来る。
【００１７】
さらに、図３に示すように、副走査方向への走査の終了時点において案内プーリー１５が第２キヤリッジ１２の移動範囲外にでない様に配置することができる。すなわち、キヤリッジ移動終点で従動プーリー１６と案内プーリー１５の中心が垂直に並ぶようにすると、キヤリッジ１２を移動すための必要移動範囲はここで終了する。
図５に示した従来の配置では、第２キヤリッジ１２の外側、すなわち第２キヤリッジ１２の移動範囲外に案内プーリー１５が配置されていた。これに比べ、本実施の形態では、副走査方向の機械の幅を狭くすることができ、装置を小型に実現することができる。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１の発明は、原稿を照射する光源手段と、この光源手段によって照射された原稿からの反射光を伝達する複数のミラー手段と、光源手段およびミラー手段を載置して移動する第１および第２のキヤリッジと、このキヤリッジに駆動力を伝達してこのキヤリッジを副走査方向に走査させる駆動力伝達手段とを具備し、キヤリッジの走査によって原稿を読み取る画像読取装置において、駆動力伝達手段はワイヤーと複数のプーリーで構成され、ワイヤーは、複数のプーリーの内の第２のキヤリッジを移動させる従動プーリーの下部から引き出された後、ワイヤーを案内する案内プーリーの上部に向かうように引き回されることを特徴とする。
これにより、第２のキヤリッジを移動させる従動プーリーの下方に案内プーリーが配置され、ワイヤーによって第２のキヤリッジを下方に押えつける力を発生させるため、キヤリッジの上下動や前後の首ふり運動の発生を防止し、外部の衝撃や振動に対して影響されにくい画像読取装置を実現することができる。
【００１９】
また、この発明は、副走査方向への走査の終了時点において、従動プーリーの中心と案内プーリーの中心とが、上下に垂直に並ぶように位置されていることを特徴とする。このように、第２のキヤリッジを移動させる従動プーリーの下方に案内プーリーが配置されることで、機械幅を最小限に小さくすることができ、装置の不要面積を少なくして、装置の小型化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が実施される画像読取り装置の構成図。
【図２】本発明の一実施の形態の構成斜視図。
【図３】図２に示す本発明の一実施の形態のワイヤー配置図。
【図４】従来の画像読取装置の構成を示す斜視図。
【図５】図４に示す従来の画像読取装置の駆動系のワイヤー配置図。
【符号の説明】
１    原稿台
２    原稿
３    光源手段
４    第１ミラー
５    第２ミラー
６    第３ミラー
７    結像レンズ
８    ＣＣＤ固体撮像素子
１１  第１キヤリッジ
１２  第２キヤリッジ
１３、１４  プーリー
１５  案内プーリー
１６  従動プーリー
１７  ワイヤー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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