(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の流体圧出入ポートを有し、軸線方向に沿って平行に延在する断面略半円状の一組の切欠部が上面に形成されたシリンダボデイと、
前記一組の切欠部の間であって前記シリンダボデイの上面中央部に軸線方向に沿って延在するように連結され、対向する両側面にそれぞれガイド溝が軸線方向に沿って延在するように形成されたガイドレールと、
平面直方体形状で且つ断面コ字状に屈曲する側部を有し、前記ガイドレールに沿って変位するスライドテーブルと、
前記ガイドレールを間にした両側であって該ガイドレールの軸線と平行に、且つ前記一組の切欠部と略水平に延在する一組のシリンダ室が前記シリンダボデイ内に形成され、前記一組のシリンダ室内にそれぞれ摺動自在に配設された一組のピストンと、
前記一組のピストンに一端部が連結されて前記一組のピストンの変位作用下に、前記一組の切欠部に沿ってそれぞれ変位する一組のピストンロッドと、
前記スライドテーブルの一端部に設けられ、前記一組のピストンロッドの先端部を保持する断面コ字状のエンドプレートと、
前記一組のピストンロッドの先端部に装着され、前記エンドプレートの下端部を挟持すると共に該エンドプレートと一体的に前記一組の切欠部に沿って摺動する一組のリング部材と、
略水平方向に沿った前記ガイドレールと前記スライドテーブルの側部の間に設けられ、前記ガイドレールのガイド溝に係合する突条部によって該ガイドレールに沿って該スライドテーブルを案内する複数のガイドブロックと、
前記スライドテーブルの外部側の側面から螺入することにより前記ガイドブロックを該スライドテーブルに装着するボルトと、
を備え、
前記一組のピストン及びピストンロッドは、それぞれ、前記複数のガイドブロックの下部側に配置され、前記複数のガイドブロックは、前記スライドテーブルの内側のそれぞれの隅角部に配設されていることを特徴とするスライドテーブル付アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、アクチュエータを付勢することにより、スライドテーブルがリニアガイドレールに沿って変位するスライドテーブル付アクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ワークを一方の所定位置から他方の所定位置に対して逐次搬送する場合、アクチュエータにスライドテーブルを連結したスライドテーブル付アクチュエータが用いられることがある。
【０００３】
このスライドテーブル付アクチュエータについては、従来から種々の提案がなされ、例えば、実開平２−３１９０２号公報並びに実開昭６２−１８５９０５号公報にこの種の技術的思想が開示されている。
【０００４】
前記実開平２−３１９０２号公報では、アクチュエータ本体内に配設されたシリンダを付勢することによりピストンロッドが変位する。この場合、前記ピストンロッドの先端部に断面Ｌ字状のスライドテーブルの一端部が保持され、前記アクチュエータ本体と該スライドテーブルとの間にリニアガイドを設ける構成を採用している。
【０００５】
一方、前記実開昭６２−１８５９０５号公報では、アクチュエータ本体の両端部に設けられた一対のブラケットがピストンロッドと連結される両ロッドタイプが採用され、実質的にシリンダ本体として機能するスライドテーブルが前記アクチュエータ本体の上面に配置され、このスライドテーブルは前記両ロッドに沿って一対のブラケット間を往復動作する構成が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記実開平２−３１９０２号公報に開示された技術的思想では、ワークが搭載されるスライドテーブルの変位量を増加させた場合、前記スライドテーブルの一端部がピストンロッドの先端部に保持されているため、ワーク並びにスライドテーブルの重量による荷重がスライドテーブルに負荷され、該スライドテーブルの撓みが大きくなるという不都合がある。
【０００７】
また、前記実開昭６２−１８５９０５号公報に開示された技術的思想では、スライドテーブルが両ロッドタイプにおけるシリンダ本体として機能するために、該スライドテーブルの変位量を増加させようとすると両ロッドの長さが長くなり、それに伴ってスライドテーブルの長さも長くしなければならないという不都合がある。この結果、前記スライドテーブルの設置場所が限定され且つスペースの有効活用ができなくなるとともに、製造コストも高騰する等の不都合がある。
【０００８】
本発明は、前記の不都合を克服するためになされたものであって、スライドテーブルの変位量の増加に関係なく、該スライドテーブルの長手方向の長さを所定長に設定することができるとともに、前記スライドテーブルの変位量が増加してもスライドテーブルが撓むことなく剛性の高い、しかも、設置場所が限定されることなくスペースの有効活用が図られ、低廉に製造することが可能なスライドテーブル付アクチュエータを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、一対の流体圧出入ポートを有し、軸線方向に沿って平行に延在する断面略半円状の一組の切欠部が上面に形成されたシリンダボデイと、
前記一組の切欠部の間であって前記シリンダボデイの上面中央部に軸線方向に沿って延在するように連結され、対向する両側面にそれぞれガイド溝が軸線方向に沿って延在するように形成されたガイドレールと、
平面直方体形状で且つ断面コ字状に屈曲する側部を有し、前記ガイドレールに沿って変位するスライドテーブルと、
前記ガイドレールを間にした両側であって該ガイドレールの軸線と平行に、且つ前記一組の切欠部と略水平に延在する一組のシリンダ室が前記シリンダボデイ内に形成され、前記一組のシリンダ室内にそれぞれ摺動自在に配設された一組のピストンと、
前記一組のピストンに一端部が連結されて前記一組のピストンの変位作用下に、前記一組の切欠部に沿ってそれぞれ変位する一組のピストンロッドと、
前記スライドテーブルの一端部に設けられ、前記一組のピストンロッドの先端部を保持する断面コ字状のエンドプレートと、
前記一組のピストンロッドの先端部に装着され、前記エンドプレートの下端部を挟持すると共に該エンドプレートと一体的に前記一組の切欠部に沿って摺動する一組のリング部材と、
略水平方向に沿った前記ガイドレールと前記スライドテーブルの側部の間に設けられ、前記ガイドレールのガイド溝に係合する突条部によって該ガイドレールに沿って該スライドテーブルを案内する複数のガイドブロックと、
前記スライドテーブルの外部側の側面から螺入することにより前記ガイドブロックを該スライドテーブルに装着するボルトと、
を備え、
前記一組のピストン及びピストンロッドは、それぞれ、前記複数のガイドブロックの下部側に配置され、前記複数のガイドブロックは、前記スライドテーブルの内側のそれぞれの隅角部に配設されていることを特徴とする。
【００１０】
【作用】
本発明に係るスライドテーブル付アクチュエータでは、一方の流体圧出入ポートを介してシリンダボデイの一組のシリンダ室内に圧力流体を導入する。前記一組のシリンダ室内に導入された圧力流体は、それぞれ一組のピストンを押圧することによってピストンロッドが一組の切欠部に沿って変位する。この場合、前記ピストンロッドの先端部は、一組のリング部材を介してスライドテーブルの一端部に設けられたエンドプレートによって保持されているため、前記ピストンロッドの変位に伴ってスライドテーブルも同時にシリンダボデイの軸線方向に変位する。
【００１１】
前記スライドテーブルは、シリンダボデイの一組の切欠部の間に軸線方向に沿って連結されたガイドレールに案内されて移動終端まで変位する。従って、スライドテーブルが一方の移動終端位置にある場合、ワーク並びにスライドテーブルの重量による荷重がガイドレールを介して直接シリンダボデイに負荷される。
【００１２】
【実施例】
本発明に係るスライドテーブル付アクチュエータについて、好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本実施例に係るスライドテーブル付エアーシリンダを示す一部分破断斜視図、図２は、図１に示すＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
【００１４】
このスライドテーブル付エアーシリンダ１０は、基本的には、矩形状のシリンダボデイ１２と、前記シリンダボデイ１２の上部に一体的に連結されたガイドレール１４と、前記ガイドレール１４に沿って直線状に往復動作するスライドテーブル１６とから構成される。前記シリンダボデイ１２の上面の両端部には一対のエンドブロック１８ａ、１８ｂが一体的に連結され、各エンドブロック１８ａ、１８ｂにはスライドテーブル１６の変位量を微調整する一対の調整摘み２０ａ、２０ｂが設けられる。
【００１５】
前記シリンダボデイ１２の短手方向の一方の側面部には一対の圧縮空気出入ポート２２ａ、２２ｂが画成され、さらにセンサ取付用の長溝２４が長手方向に沿って画成される。また、シリンダボデイ１２には、その長手方向に沿って略平行に断面略半円形状の一対の切欠部２６ａ、２６ｂが形成される。前記各切欠部２６ａ、２６ｂの長手方向に隣接する部位には夫々リング状のシール部材２８ａ、２８ｂが設けられ、さらに、前記シール部材２８ａ、２８ｂによって夫々閉塞されたシリンダ室３０ａ、３０ｂが形成される。前記夫々のシリンダ室３０ａ、３０ｂ内をピストン３２ａ、３２ｂが矢印ＸまたはＹ方向に変位自在に設けられる。前記各ピストン３２ａ、３２ｂに夫々連結されるピストンロッド３４ａ、３４ｂの先端部は、前記切欠部２６ａ、２６ｂ内で前記スライドテーブル１６の先端部に装着されたエンドプレート３６に連結される。前記エンドプレート３６による各ピストンロッド３４ａ、３４ｂの連結は、該ピストンロッド３４ａ、３４ｂに嵌合する一対のリング部材３８ａ、３８ｂ間にエンドプレート３６を挟持して行う。前記各ピストン３２ａ、３２ｂの外周部には環状溝を介してリング状の磁石４０ａ、４０ｂが嵌着され、前記磁石４０ａ、４０ｂの磁気作用を長溝２４内に装着されたセンサ（図示せず）によって検出することにより、ピストン３２ａ、３２ｂの位置を検出する。なお、一方のシリンダ室３０ａと他方のシリンダ室３０ｂとは、前記実開昭６２−１８５９０５号公報に開示されるように、図示しない連通路を介して連通状態にあり、圧縮空気出入ポート２２ａ、２２ｂから供給される圧縮空気は夫々のシリンダ室３０ａ、３０ｂに導入される。
【００１６】
ガイドレール１４は、シリンダボデイ１２の軸線に沿って一対のエンドブロック１８ａ、１８ｂ間に所定の長さにわたって配設される。このガイドレール１４の両側面部には断面略Ｖ字状のガイド溝４２が画成され、このガイド溝４２に沿ってスライドテーブル１６が案内される。
【００１７】
スライドテーブル１６は、断面略コの字状に形成され、ガイドレール１４の側面に対向する位置に螺入されるボルト４４によって４個のガイドブロック４６ａ〜４６ｄが装着される。前記ガイドブロック４６ａ〜４６ｄはガイドレール１４の両側面に沿って２個ずつ配置され、前記ガイドブロック４６ａ〜４６ｄにはガイド溝４２に係合する突条部４８が形成される。さらに、スライドテーブル１６の軸線方向の両端部には所定間隔離間して一対のショックアブソーバ５０ａ、５０ｂが設けられ、移動終端において一方のエンドブロック１８ａ（１８ｂ）に衝突する際の衝撃を緩和している。なお、前記スライドテーブル１６とエンドプレート３６とを一体成形すると好適である。
【００１８】
本発明の実施例に係るスライドテーブル付エアーシリンダ１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００１９】
一方の圧縮空気出入ポート２２ａから圧縮空気を供給することにより、ピストン３２ａ、３２ｂを押圧して矢印Ｘ方向に変位させる。前記ピストン３２ａ、３２ｂが変位することにより、ピストンロッド３４ａ、３４ｂ、エンドプレート３６を介してスライドテーブル１６が変位する。スライドテーブル１６は、ガイドブロック４６ａ〜４６ｄを介してガイドレール１４に沿って良好に変位する。
【００２０】
前記とは反対方向にスライドテーブル１６を変位させる場合には、他方の圧縮空気出入ポート２２ｂから圧縮空気を供給することにより、ピストン３２ａ、３２ｂを介して該スライドテーブル１６を矢印Ｙ方向に変位させることができる。
【００２１】
本実施例に係るスライドテーブル付エアーシリンダ１０では、スライドテーブル１６が一方の移動終端位置にある場合であっても、該スライドテーブル１６がガイドレール１４によって支持された状態にある。従って、前記スライドテーブル１６に搭載されるワーク並びに該スライドテーブル１６の重量は、その殆どがガイドレール１４を介してシリンダボデイ１２に直接負荷される。この結果、スライドテーブル１６の撓みを防止し、剛性の高いスライドテーブル付エアーシリンダ１０を得ることができる。
【００２２】
また、本実施例に係るスライドテーブル付エアーシリンダ１０では、ピストンロッド３４ａ、３４ｂの先端部をスライドテーブル１６に一体的に連結されたエンドプレート３６で保持することにより、ピストンロッド３４ａ、３４ｂの変位量をスライドテーブル１６に伝達している。従って、スライドテーブル１６の変位量は各ピストン３２ａ（３２ｂ）の変位量によって規制され、該スライドテーブル１６の長手方向の長さと関係なく前記変位量を設定することが可能である。この結果、シリンダボデイ１２を軸線方向に沿って延長してスライドテーブル１６の変位量を増加させた場合であっても、スライドテーブル１６の長さは所定長に設定される。このように、スライドテーブル１６の長さとは無関係に該スライドテーブル１６の変位量を設定できることから、前記変位量を増加させた場合であってもスライドテーブル１６自体、並びにシリンダボデイ１２を一層コンパクトに製造することが可能である。従って、スライドテーブル付エアーシリンダ１０を廉価に製造することができるとともに、設置場所に限定されることなくスペースの有効活用を図ることができ、剛性に富み且つ小型・軽量化を図ることによって汎用性を向上させることができる。
【００２３】
次に、本発明の他の実施例に係るスライドテーブル付エアーシリンダ６０を図３〜図５に示す。なお、本実施例に係るスライドテーブル付エアーシリンダ６０は、図１に示すスライドテーブル付エアーシリンダ１０と動作が略同一であるためその動作説明を省略するとともに、同一の構成要素には同一の参照符号を付して異なる点についてのみ以下に説明する。
【００２４】
このスライドテーブル付エアーシリンダ６０はシリンダボデイ６２を有し、前記シリンダボデイ６２は、軸線方向から一側面側に偏位し且つ略中央部から一端部まで軸線方向に沿って延在する膨出部６４と、前記膨出部６４に隣接する幅広な平面部６６とが一体的に形成されている（図４参照）。前記シリンダボデイ６２の長手方向に沿った端部には、所定間隔離間して複数の取付用孔部６８ａ〜６８ｄが画成されている（図３参照）。前記膨出部６４の上面には図示しないセンサを装着するための長溝７０ａ、７０ｂが長手方向に沿って対向して画成される（図３並びに図４参照）。
【００２５】
さらに、前記膨出部６４の内部には、ピストン３２が収納された断面略円形状のシリンダ室３０が画成され、前記シリンダ室３０は一組のシール部材７２、７４によって気密に閉塞されている（図５参照）。前記ピストン３２の外周面にはリング状の磁石４０が嵌着されている。
【００２６】
前記平面部６６にはガイドレール１４が連結され、前記ガイドレール１４に摺接するガイドブロック４６ａ〜４６ｄを介してスライドテーブル７６が変位自在に設けられている。前記スライドテーブル７６の長手方向に沿った一端部にはエンドプレート７８が装着され、前記エンドプレート７８は保持部材８０を介してピストンロッド３４の先端部に連結されている（図３参照）。
【００２７】
なお、図１に示すスライドテーブル付エアーシリンダ１０では、シリンダボデイ１２の両側に対向してピストン３２ａ、３２ｂが２個設けられているのに対し、本実施例に係るスライドテーブル付エアーシリンダ６０では、シリンダボデイ６２の側面の片側にピストン３２を１個設けている点で異なる。このため、前記シリンダ室３０に隣接する断面略半円形状の切欠部２６も１個のみ形成されている（図３並びに図５参照）。
【００２８】
この場合、図４に示されるように、前記平面部６６から膨出部６４の上面部までの高さ方向の寸法Ａとスライドテーブルの肉厚Ｂとが略同一に形成されているため、前記膨出部６４の上面部とスライドテーブル７６の上面部とが略面一となっている。従って、本実施例に係るスライドテーブル付エアーシリンダ６０では、シリンダボデイ６２の上面部からスライドテーブル７６の上面部が突出することがなく略面一であるので、該スライドテーブル付エアーシリンダ６０の高さ方向における空間の有効利用を図ることができるとともに、全体としてコンパクトな形状となって小型・軽量化を図ることが可能となる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明に係るスライドテーブル付アクチュエータによれば、以下の効果が得られる。
【００３０】
すなわち、スライドテーブルが移動終端位置にある場合であっても、前記スライドテーブルは、一組の切欠部の間のシリンダボデイの軸線方向に沿った上面中央部に連結されたガイドレールによって支持された状態にあるため、従来のようにスライドテーブルが撓むことがなく、剛性の高いスライドテーブル付アクチュエータを形成することができる。
【００３１】
また、本発明に係るスライドテーブル付アクチュエータでは、平行な一組のピストンロッドの先端部をスライドテーブルに設けられたエンドプレートで保持することにより、前記ピストンロッドの変位量をスライドテーブルに伝達している。従って、スライドテーブルの変位量はピストンの変位量によって規制され、該スライドテーブルの長手方向の長さと関係なく前記変位量を設定することが可能である。この結果、シリンダボデイを軸線方向に沿って延長してスライドテーブルの変位量を増加させた場合であっても、スライドテーブルの長さは所定長に設定される。
【００３２】
このように、スライドテーブルの長さとは無関係に該スライドテーブルの変位量を設定できることから、前記変位量を増加させた場合であってもスライドテーブル自体、並びにシリンダボデイをコンパクトに製造することが可能である。このため、設置場所に限定されることなくスペースの有効利用を図ることができ、剛性に富むとともに、廉価に製造することができ、さらに、小型・軽量化を図ることによって汎用性を向上させることが可能なスライドテーブル付アクチュエータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係るスライドテーブル付エアーシリンダを示す一部分破断斜視図である。
【図２】図１に示すＩＩ−ＩＩ線に沿った縦断面図である。
【図３】本発明の他の実施例に係るスライドテーブル付エアーシリンダを示す平面図である。
【図４】図３に示すＩＶ−ＩＶ線に沿った縦断面図である。
【図５】図３に示すＶ−Ｖ線に沿った縦断面図である。
【符号の説明】
１０、６０…スライドテーブル付エアーシリンダ
１２、６２…シリンダボデイ              １４…ガイドレール
１６、７６…スライドテーブル            １８ａ、１８ｂ…エンドブロック
２２ａ、２２ｂ…圧縮空気出入ポート      ２４、７０ａ、７０ｂ…長溝
２６ａ、２６ｂ、２６…切欠部
２８ａ、２８ｂ、７２、７４…シール部材
３０ａ、３０ｂ、３０…シリンダ室
３２ａ、３２ｂ、３２…ピストン
３４ａ、３４ｂ、３４…ピストンロッド    ３６、７８…エンドプレート
４６ａ〜４６ｄ…ガイドブロック          ６４…膨出部
６６…平面部
【図１】
0003778217.tif 000002
【図２】
0003778217.tif 000003
【図３】
0003778217.tif 000004
【図４】
0003778217.tif 000005
【図５】
0003778217.tif 000006