(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の制御装置と通信回線を介して接続され、前記被制御装置を制御する集中制御装置を有する空気調和システムにおいて、
前記複数の被制御装置を複数の被制御系統に分割すると共に、前記集中制御装置は、前記各被制御系統毎に運転データを集計すべき時間帯を任意に設定する時間帯設定手段と、前記各被制御系統に対応する前記任意に設定された時間帯であるか否かを判断して、前記集計すべき時間帯と判断された時には、前記集計すべき時間帯以外の運転データと区別して前記運転データを集計する運転データ集計手段とを備えたことを特徴とする集中制御型空気調和システム。
【請求項２】
複数の被制御装置と通信回線を介して接続され、前記被制御装置を制御する集中制御装置を有する空気調和システムにおいて、
前記複数の被制御装置を複数の被制御装置に分割すると共に、前記集中制御装置は、前記各被制御系統毎に運転データを集計すべき時間帯を任意に設定する時間帯設定手段と、前記各被制御系統に対応する前記任意に設定された時間帯であるか否かを判断して、前記集計すべき時間帯と判断された時には、前記集計すべき時間帯以外の運転データと区別して前記運転データを集計する運転データ集計手段と、この運転データ集計手段の集計結果に基づいて、前記被制御系統毎にエネルギー按分率を算出する按分率算出手段とを備えたことを特徴とする集中制御型空気調和システム。
【請求項３】
複数の被制御装置と通信回線を介して接続され、前記被制御装置を制御する集中制御装置を有する空気調和システムにおいて、
前記複数の被制御装置を複数の被制御系統に分割すると共に、前記集中制御装置は、前記各被制御系統毎に運転データを集計すべき時間帯を任意に設定する時間帯設定手段と、前記各被制御系統に対応する前記任意に設定された時間帯であるか否かを判断して、前記集計すべき時間帯と判断された時には、前記集計すべき時間帯以外の運転データと区別して前記運転データを集計する運転データ集計手段と、この運転データ集計手段の集計結果に基づいて、前記各被制御系統毎に料金算出を行う料金算出手段とを備えたことを特徴とする集中制御型空気調和システム。
【請求項４】
複数の被制御装置と通信回線を介して接続され、前記被制御装置を制御する集中制御装置により前記被制御装置を集中制御する空気調和システムの制御方法において、
前記複数の被制御装置を分割してなる複数の被制御系統毎に運転データを集計すべき時間帯を任意に設定するステップと、前記各被制御系統に対応する前記任意に設定された時間帯であるか否かを判断して、前記集計すべき時間帯と判断された時には、前記集計すべき時間帯以外の運転データと区別して前記運転データを集計するステップとを含むことを特徴とする空気調和システムの制御方法。
【請求項５】
複数の被制御装置と通信回線を介して接続され、前記被制御装置により前記被制御装置を集中制御する空気調和システムの制御方法において、
前記複数の被制御装置を分割してなる複数の被制御系統毎に運転データを集計すべき時間帯を任意に設定するステップと、前記各被制御系統に対応する前記任意に設定された時間帯であるか否かを判断して、前記集計すべき時間帯と判断された時には、前記集計すべき時間帯以外の運転データと区別して前記運転データを集計するステップと、この運転データ集計手段の集計結果に基づいて、前記被制御系統毎にエネルギー按分率を算出するステップとを含むことを特徴とする空気調和システムの制御方法。
【請求項６】
複数の被制御装置と通信回線を介して接続され、前記被制御装置より前記被制御装置を集中制御する空気調和システムの制御方法において、
前記複数の被制御装置を分割してなる複数の被制御系統毎に運転データを集計すべき時間帯を任意に設定するステップと、前記各被制御系統に対応する前記任意に設定された時間帯であるか否かを判断して、前記集計すべき時間帯と判断された時には、前記集計すべき時間帯以外の運転データと区別して前記運転データを集計するステップと、この運転データ集計手段の集計結果に基づいて、前記被制御系統毎にエネルギー按分率を算出するステップと、この按分率算出手段の計算結果に基づいて、前記各被制御系統毎に料金算出を行うステップとを含むことを特徴とする集中制御型空気調和システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、集中制御型空気調和システムおよび空気調和システムの集中制御方法に係り、詳しくは、空気調和システムの室内機、室外機等の被制御装置を複数の被制御系統に分割したうえで、各被制御系統毎に運転データを集計し、エネルギー按分率を算出する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、空気調和システムを構成する多数の室内機や室外機を通信回線を介してメインコントローラに接続し、各室内機内のコントローラによりローカル制御を行なわせる一方で、メインコントローラに空気調和システム全体の制御を行わせるようにした集中制御型空気調和システムがある。この種の集中制御型空気調和システムでは、室内機の総数が増大すると、メインコントローラの処理が膨大となり、その結果、システム全体の処理効率が低下する。
【０００３】
そこで、複数の室内機をサブコントローラおよび通信線を介してメインコントローラに接続し、システム全体の制御はメインコントローラで行わせ、各ユーザ側に設けられたサブコントローラにより室内機の制御を行わせるものが提案されている。この種の集中制御型空気調和システムは、テナントビル等の複数のユーザが混在する環境に設置されることが多く、この場合には、定時間内（例えば、午前８時から午後５時まで）における空調料金については、共益費と称して一括で徴収し、定時間外の空調料金については、各ユーザ毎に別個に料金を請求したいというニーズがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の集中制御型空気調和システムでは各室内機から運転データを常時（２４時間）集計していたため、定時間内と定時間外の運転データを区別して集計したうえで、定時間外のみのエネルギー按分を行うことができなかった。また、各室内機毎、あるいは、被制御系統（サブコントローラ）毎に個別に運転データを収集し、メインコントローラ側に通信線を介して送信する構成が採られていたため、メインコントローラ側で集計時間の制御を行うこともできない問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、メインコントローラ側で各室内機毎あるいは各被制御系統毎に運転データを収集したうえで、定時間内と定時間外の運転データを区別して集計することが可能な集中制御型空気調和システムおよび空気調和システムの集中制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、請求項１の発明では、複数の被制御装置と通信回線を介して接続され、前記被制御装置を制御する集中制御装置を有する空気調和システムにおいて、前記複数の被制御装置を複数の被制御系統に分割すると共に、前記集中制御装置は、前記各被制御系統毎に運転データを集計すべき時間帯を任意に設定する時間帯設定手段と、前記各制御系統に対応する前記任意に設定された時間帯であるか否かを判断して、前記集計すべき時間帯と判断された時には、前記集計すべき時間帯以外の運転データと区別して前記運転データを集計する運転データ集計手段とを備えたものを提案する。
【０００７】
請求項２の発明では、複数の被制御装置と通信回線を介して接続され、前記被制御装置を制御する集中制御装置を有する空気調和システムにおいて、前記複数の被制御装置を複数の被制御系統に分割すると共に、前記集中制御装置は、前記各被制御装置毎に運転データを集計すべき時間帯を任意に設定する時間帯設定手段と、前記各被制御系統に対応する前記任意に設定された時間帯であるか否かを判断して、前記集計すべき時間帯と判断された時には、前記集計すべき時間帯以外の運転データと区別して前記運転データを集計する運転データ集計手段と、この運転データ集計手段の集計結果に基づいて、前記被制御系統毎にエネルギー按分率を算出する按分率算出手段とを備えたものを提案する。
【０００８】
請求項３の発明では、複数の被制御装置と通信回線を介して接続され、前記被制御装置を制御する集中制御装置を有する空気調和システムにおいて、前記複数の被制御装置を複数の被制御系統に分割すると共に、前記集中制御装置は、前記各被制御系統毎に運転データを集計すべき時間帯を任意に設定する時間帯設定手段と、前記各被制御系統に対応する前記任意に設定された時間帯であるか否かを判断して、前記集計すべき時間帯と判断された時には、前記集計すべき時間帯以外の運転データと区別して前記運転データを集計する運転データ集計手段と、この運転データ集計手段の集計結果に基づいて、前記被制御系統毎にエネルギー按分率を算出する按分率算出手段と、この按分率算出手段の算出結果に基づいて、前記各被制御系統毎に料金算出を行う料金算出手段とを備えたものを提案する。
【０００９】
請求項４の発明では、複数の被制御装置と通信回線を介して接続され、前記被制御装置を制御する集中制御装置により前記被制御装置を集中制御する空気調和システムの制御方法において、前記複数の被制御装置を分割してなる複数の被制御系統毎に運転データを集計すべき時間帯を任意に設定するステップと、前記各被制御系統に対応する前記任意に設定された時間帯であるか否かを判断して、前記集計すべき時間帯と判断された時には、前記集計すべき時間帯以外の運転データと区別して前記運転データを集計するステップとを含むものを提案する。
【００１０】
請求項５の発明では、複数の被制御装置と通信回線を介して接続され、前記被制御装置により前記被制御装置を集中制御する空気調和システムの制御方法において、前記複数の被制御装置を分割してなる複数の被制御系統毎に運転データを集計すべき時間帯を任意に設定するステップと、前記各被制御系統に対応する前記任意に設定された時間帯であるか否かを判断して、前記集計すべき時間帯と判断された時には、前記集計すべき時間帯以外の運転データと区別して前記運転データを集計するステップと、この運転データ集計手段の集計結果に基づいて、前記被制御系統毎にエネルギー按分率を算出するステップとを含むものを提案する。
【００１１】
請求項６の発明では、複数の被制御装置と通信回線を介して接続され、前記被制御装置により前記被制御装置を集中制御する空気調和システムの制御方法において、前記複数の被制御装置を分割してなる複数の被制御系統毎に運転データを集計すべき時間帯を任意に設定するステップと、前記各被制御系統に対応する前記任意に設定された時間帯であるか否かを判断して、前記集計すべき時間帯と判断された時には、前記集計すべき時間帯以外の運転データと区別して前記運転データを集計するステップと、前記集計した前記運転データに基づいて、前記被制御系統毎にエネルギー按分率を算出するステップと、この按分率算出手段の算出結果に基づいて、前記各被制御系統毎に料金算出を行うステップとを含むものを提案する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００１３】
図１は、実施形態に係る集中制御型空気調和システムの概要構成を示すブロック図である。空気調和システム１は、空気調和システム１全体を制御する集中制御装置たるメインコントローラ２と、メインコントローラ２に多重伝送方式を用いた２線方式のメイン通信線ＬＭを介して接続された端末処理制御装置たる複数の通信アダプタ３-1〜３-3と、各通信アダプタ３-1〜３-3にメイン通信線ＬＭと同様に２線方式のサブ通信線ＬＳ1〜ＬＳ3を介して接続された被制御装置群ＵＧとからなっている。
【００１４】
次に被制御装置群ＵＧの態様について図１を参照して説明する。
【００１５】
被制御装置群ＵＧの態様は、様々考えられるが、以下、その一例を説明する。
【００１６】
第１通信アダプタ３-1には、サブ通信線ＬＳ1 を介して被制御装置としての複数の室内機２０および室外機コントローラ２１が接続され、さらにローカル制御装置としての室外機コントローラ２１を介して複数の室外機２２が接続されている。
【００１７】
第２通信アダプタ３-2には、第１サブ通信線ＬＳ21を介して複数の室内機２０および一の室外機２２が接続された第１被制御装置群が接続され、第２サブ通信線ＬＳ22を介して同様に複数の室内機２０および一の室外機２２が接続された第２被制御装置群が接続されている。
【００１８】
第３通信アダプタ３-3には、サブ通信線ＬＳ3 を介して一の室内機２０に一の室外機が接続されている室内外機セット２４が複数接続されており、さらに一のリモートコントローラ２５の制御ラインであるグループ制御通信線ＧＬを介して複数の室内外機セット２６が接続されている。
【００１９】
ここで、メインコントローラ２、通信アダプタ3-1および通信アダプタ３-2の構成について説明する。
【００２０】
メインコントローラ２は、後述する通信アダプタの構成とほぼ同様な構成を有する通信制御ボード、各種制御を行なう後述のコントロールボード等が格納されたコントローラ本体２-1と、各種設定データ、被制御装置の動作状態等を表示する表示部２-2と、各種データをプリントアウトするためのプリンタ２-3とを備えて構成されている。
【００２１】
通信アダプタ３-1は、図２に示すように、通信アダプタ３-1全体を制御するＣＰＵ１０と、制御プログラムやデータ等が格納されたＲＯＭ１１と、一時的に各種データを格納するＲＡＭ１２と、外部とのインターフェース動作を行なうインターフェース部１３とからなっており、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２およびインターフェース部１３とは、バスを介して接続されている。更に室内機、室外機等の被制御装置Ｕ11 〜Ｕ1n は、インターフェース部１３およびサブ通信線ＬＳ1を介して接続されている。他の通信アダプタ３-3についても同様である。  また、通信アダプタ３-2は、図３に示すように、通信アダプタ３-1とほぼ同様に通信アダプタ３-2全体を制御するＣＰＵ１０と、制御プログラムやデータ等が格納されたＲＯＭ１１と、データバッファとしても機能し一時的に各種データを格納するＲＡＭ１２と、外部とのインターフェース動作を行なうインターフェース部１３Ａとからなっており、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２およびインターフェース部１３Ａとは、バスを介して接続されている。更に、室内機、室外機等の被制御装置Ｕ11 〜Ｕ1n は、インターフェース部１３Ａ、通信用接続端子Ｔ1およびサブ通信線ＬＳ21を介して接続され、更にまた、被制御装置Ｕ21 〜Ｕ2n は、インターフェース部１３Ａ、通信用接続端子Ｔ2およびサブ通信線ＬＳ22を介して接続されている。
【００２２】
次に室内機の制御系について、通信アダプタ３-1にサブ通信線ＬＳ1を介して接続されている室内機２０を例として説明する。
【００２３】
室内機２０は、図４に示すように、室内機２０全体を制御するＣＰＵ３０と、制御用プログラム、データ等が格納されたＲＯＭ３１と、一時的に各種データを格納するＲＡＭ３２と、外部とのインターフェース動作を行なうインターフェース部３３とからなっており、ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２およびインターフェース部３３とは、バスを介して接続されている。更に、通信アダプタ３-1、他の室内機２０および室外機コントローラ２１とは、インターフェース部３３およびサブ通信線ＬＳ1を介して接続されている。
【００２４】
次に室外機コントローラ２１の構成について、図５を参照して説明する。
【００２５】
室外機コントローラ２１は、図５に示すように、室外機コントローラ２１全体を制御するＣＰＵ４０と、制御用プログラム、データ等が格納されたＲＯＭ４１と、一時的に各種データを格納するＲＡＭ４２と、外部とのインターフェース動作を行なうインターフェース部４３とからなっており、ＣＰＵ４０、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２およびインターフェース部４３とは、バスを介して接続されている。更に通信アダプタ３-1および室内機２０とは、インターフェース部３３およびサブ通信線ＬＳ1を介して接続されており、各室外機２２とは、第２サブ通信線ＬＳBを介して接続されている。
【００２６】
図６にコントローラ本体２-1内のコントロールボード５０の概要構成図を示す。
【００２７】
コントロールボード５０は、タイミング制御信号ＣTMを出力する内部タイマ５１Ａを有するとともに、コントロールボード５０全体を制御するＣＰＵ５１と、自動制御を行うための制御用プログラム、データ等が格納されたＲＯＭ５２と、一時的に各種データを格納するとともに、自動制御を行うための各種データを格納・保持するための不揮発性ＲＡＭ５３と、外部とのインターフェース動作を行なうインターフェース部５４とからなっており、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、不揮発性ＲＡＭ５３、インターフェース部５４、表示部２-2およびプリンタ２-3とは、バスを介して接続されている。さらに通信アダプタ３-1〜３-3とは、インターフェース部５４およびメイン通信線ＬＭを介して接続されている。
【００２８】
次に図７を参照して、集中制御型空気調和システムの概要動作を説明する。
【００２９】
この場合において、通信アダプタ３-1および室内機２０-1、２０-2は、第１の被制御系を構成するとともに、複数のユーザ（テナント）により共有されるエレベータホールに設置されているものであり、その空調料金は共益費として徴収されるものとする。また、通信アダプタ３-2および室内機２０-3、２０-4は、第２の被制御系を構成するとともに、一のユーザであるテナントＡの専有する室内に設置されており、定時間外（午後５時から翌日午前８時まで）の空調料金は、共益費と別個に請求され、徴収されるものとする。
【００３０】
通信アダプタ３-1は、常時、室内機２０-1および室内機２０-2の運転データを収集するため、運転情報要求命令を所定タイミング毎に出力し、室内機２０-1、２０-2は当該運転情報要求命令に対応して運転データを所定タイミング毎に通信アダプタ３-1に送信する。
【００３１】
これにより、通信アダプタ３-1は、常時、運転データの集計を行い、集計結果を適宜メインコントローラ２に送信し、メインコントローラ２は室内機２０-1および室内機２０-2の運転状況から使用料金を算出することとなる。
【００３２】
ところで、メインコントローラ２は、図７（ａ）に示すように、時刻が午後５時になると、定時間外になったと判断して、通信アダプタ３-2にテナントＡの空調料金を算出すべく、運転データを収集させるための制御命令をメイン通信線ＬＭを介して送信する。
【００３３】
この結果、通信アダプタ３-2は、室内機２０-3および室内機２０-4の運転データを収集するため、運転情報要求命令を所定タイミング毎に出力し、室内機２０-3、２０-4は当該運転情報要求命令に対応して所定タイミング毎に運転データを通信アダプタ３-2に送信する。
【００３４】
これにより、通信アダプタ３-2は、定時間外において運転データの集計を行い、集計結果を適宜メインコントローラ２に送信し、メインコントローラ２は室内機２０-3および室内機２０-4の運転状況から集中制御型空気調和システム全体のエネルギー使用量に対する第２の被制御系のエネルギー使用量の比率（エネルギー按分率）を算出し、さらにこのエネルギー按分率から当該第２の被制御系において徴収すべき使用料金を算出・積算することとなる。
【００３５】
その後、図７（ｂ）に示すように、時刻が午前８時になると、メインコントローラ２は定時間内になったと判断して通信アダプタ３-2にテナントＡの空調料金の算出を中断すべく、運転データを収集を中断させるための制御命令をメイン通信線ＬＭを介して送信する。
【００３６】
この結果、通信アダプタ３-2は、室内機２０-3および室内機２０-4の運転データの収集を中断することとなる。
【００３７】
これにより、通信アダプタ３-2が定時間外において集計した運転データに基づく集計結果に基づいて定時間外にテナントＡが使用した第２の被制御系のエネルギー按分率および当該エネルギー按分率に相当する徴収すべき使用料金が容易に算出されることとなる。
【００３８】
従って、第１の被制御系においては、常時（２４時間）、運転データが集計され、第２の被制御系においては、定時間外のみ運転データが集計され、エネルギー按分率および使用料金を算出することができる。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態によれば、メインコントローラ２側で運転データを集計（積算）すべき被制御系および当該被制御系の運転データを集計（積算）すべき時間帯を自由に設定することができるため、システム形態に応じた柔軟な運用が可能となる。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、集中制御装置の時間設定手段は、各被制御系統毎に運転データを集計すべき時間帯を任意に設定し、運転データ集計手段は、各被制御系統に対応する時間帯であるか否かを判断して、前記集計すべき時間帯と判断された時には、前記集計すべき時間帯以外の運転データと区別して運転データを集計するので、運転データを集計（積算）すべき時間帯を自由に設定することができるため、システム形態の応じた柔軟な運用が可能となる。
【００４１】
請求項２の発明によれば、集中制御装置の時間帯設定手段は、各日制御系統毎に運転データを集計すべき時間帯を任意に設定し、運転データ集計手段は、各被制御系統に対応する時間帯であるか否かを判断して、前記集計すべき時間帯と判断された時には、前記集計すべき時間帯以外の運転データと区別して運転データを集計し、按分率算出手段は、集計した運転データに基づいて被制御系統毎にエネルギー按分率を算出するので、運転データを集計（積算）すべき被制御系および当該被制御系の運転データを集計（積算）すべき時間帯を自由に設定し、エネルギー按分率を各被制御系毎に算出することができるため、システム形態に応じた柔軟な運用並びに各被制御系毎のエネルギー按分率算出が可能となる。
【００４２】
請求項３の発明によれば、集中制御装置の時間帯設定手段は、各被制御系統毎に運転データを集計すべき時間帯を任意に設定し、運転データ集計手段は、各被制御系統に対応する時間帯であるか否かを判断して、前記集計すべき時間帯と判断された時には、前記集計すべき時間帯以外の運転データと区別して運転データを集計し、按分率算出手段は、集計した運転データに基づいて被制御系統毎にエネルギー按分率を算出し、料金算出手段は、算出したエネルギー按分率に基づいて、各被制御系統毎に料金算出を行うので、運転データを集計（積算）すべき被制御系および当該被制御系の運転データを集計（積算）すべき時間帯を自由に設定し、エネルギー按分率並びにエネルギー按分率に相当する料金を各被制御系統毎に算出することができるため、システム形態に応じた柔軟な運用並びに各被制御系統毎の料金算出が可能となる。
【００４３】
請求項４の発明によれば、予め複数の被制御装置が複数の被制御系統に分割され、各被制御系統毎に運転データを集計すべき時間帯を任意に設定し、各被制御系統に対応する時間帯であるか否かを判断して、前記集計すべき時間帯と判断された時には、前記集計すべき時間帯以外の運転データと区別して運転データを集計するので、運転データを集計（積算）すべき被制御系および当該被制御系の運転データを集計（積算）すべき時間帯を自由に設定することができるため、システム形態に応じた柔軟な運用が可能となる。
【００４４】
請求項５の発明によれば、予め複数の被制御装置が複数の被制御系統に分割され、各被制御系統毎に運転データを集計すべき時間帯を任意に設定し、各被制御系統に対応する時間帯であるか否かを判断して、前記集計すべき時間帯と判断された時には、前記集計すべき時間帯以外の運転データと区別して運転データを集計し、集計した運転データに基づいて被制御系統毎にエネルギー按分率を算出するので、運転データを集計（積算）すべき被制御系および当該被制御系の運転データを集計（積算）すべき時間帯を自由に設定し、エネルギー按分率を各被制御系毎に算出することができるため、システム形態に応じた柔軟な運用並びに各被制御系毎のエネルギー按分率算出が可能となる。
【００４５】
請求項６の発明によれば、予め複数の被制御装置が複数の被制御系統に分割され、各被制御系統毎に運転データを集計すべき時間帯を任意に設定し、各被制御系統に対応する時間帯であるか否かを判断して、前記集計すべき時間帯と判断された時には、前記集計すべき時間帯以外の運転データと区別して運転データを集計し、集計した運転データに基づいて被制御系統毎にエネルギー按分率を算出し、このエネルギー按分率に基づいて、各被制御系統毎に料金算出を行うので、運転データを集計（積算）すべき被制御系および当該被制御系の運転データを集計（積算）すべき時間帯を自由に設定し、エネルギー按分率並びにエネルギー按分率に相当する料金を各被制御系統毎に算出することができるため、システム形態に応じた柔軟な運用並びに各被制御系毎の料金算出が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】空気調和システムの概要構成を示すブロック図である。
【図２】通信アダプタの概要構成を示すブロック図である。
【図３】他の通信アダプタの概要構成を示すブロック図である。
【図４】室内機の制御系の概要構成を示すブロック図である。
【図５】室外機コントローラの概要構成を示すブロック図である。
【図６】コントロールボードの概要構成図である。
【図７】空気調和システムの概要動作説明図である。
【符号の説明】
１  空気調和システム
２  メインコントローラ
２-1  コントローラ本体
２-2  表示部
２０  室内機
２１  室外機コントローラ
２２  室外機
２４，２６  室内外機セット
２５  リモートコントローラ
５０  コントロールボード
ＬＭ  メイン通信線
ＬＳ1 ，ＬＳ21，ＬＳ22，ＬＳ3，ＬＳB   サブ通信線
ＵＧ  被制御装置群
Ｕ11 〜Ｕ1n ，Ｕ21 〜Ｕ2n  被制御装置
【図１】
0003813272.tif 000002
【図２】
0003813272.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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