(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右１対の上側ベルトコンベアを対向させて形成した振分け前転送路と、上記左右１対の上側ベルトコンベアと左右１対の下側ベルトコンベアを対向させて形成した左右２つの振分け後分岐転送路との間に、振分け前転送路から送出された移植用苗を、上記左右２つの振分け後分岐転送路に振り分ける振分け部体を配設してなる苗移植機に搭載する苗振分け装置において、上記２つの振分け後分岐転送路に、これらを転送される振分け後の移植用苗を検出する苗検出用光センサをそれぞれ設けたこと、これら苗検出用光センサのいずれか一方により振分け後の移植用苗を検出したとき、その振分け後の移植用苗の次順位の振分け前の移植用苗を、該一方の苗検出用光センサを配置した振分け後分岐転送路とは別の振分け後分岐転送路に振り分けるように上記振分け部体を揺動させる揺動手段を設けたことを特徴とする苗振分け装置。
【請求項２】
上記各苗検出用光センサを、各振分け後分岐転送路の受入れ端に配置している請求項１記載の苗振分け装置。
【請求項３】
揺動手段は超音波モータである請求項１又は２記載の苗振分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１つの苗受入れ装置に受け入れた移植用苗を左右１対の苗植付け装置に交互に振り分け、その移植用苗を圃場に２条にして植え付けるようにした苗移植機に搭載する苗振分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移植用苗を圃場に２条にして植え付けるようにした苗移植機には、苗受入れ装置、左右１対の苗植付け装置、及び苗受入れ装置から送出された移植用苗を左右１対の苗植付け装置に交互に振り分ける苗振分け装置が搭載されている。
【０００３】
上記従来の苗振分け装置は、左右１対の上側ベルトコンベアを対向させて形成した振分け前転送路と、左右１対の上側ベルトコンベアと左右１対の下側ベルトコンベアとを対向させて形成した２つの振分け後分岐転送路と、振分け前転送路の送出端と２つの振分け後分岐転送路の受入れ端との間に配置され、振分け前転送路から送出される移植用苗を、２つの振分け後分岐転送路に交互に振り分ける振分け部体とを備えたものである。
【０００４】
振分け前転送路には、ここを転送される移植用苗を検出する苗検出用センサが配置されており、その苗検出用センサによって移植用苗を検出するごとに、該検出した移植用苗を上記振分け部体により２つの振分け後分岐転送路に交互に振り分けるようにしている。また、各振分け後分岐転送路に振り分けられた移植用苗は、それら振分け後分岐転送路の送出端に各々配置された苗植付け装置によって圃場に植え付けられるようになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の苗振分け装置においては、振分け前転送路を転送途中の移植用苗、すなわち、振分け部体によって振り分けられる前の移植用苗を検出し、その検出した移植用苗を振分け部体によって２つの振分け後分岐転送路に交互に振り分けていたので、振分け部体で支障なく移植用苗が振り分けられているかどうかを判別できないという欠点がある。
また、各振分け後分岐転送路を転送する移植用苗は、それらを圃場に植え付ける間隔にしておく必要から、振分け前転送路においては、各振分け後分岐転送路を転送される移植用苗の半分の間隔で転送しており、このため、検出ミスを誘起しやすい。
【０００６】
本発明は、振分け後分岐転送路を転送された振分け後の移植用苗に基づき、振分け前の移植用苗の振り分けを確実に行うことができるとともに、移植用苗の検出ミスを低減させることができる苗移植機に搭載する苗振分け装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の移植機に搭載する苗振分け装置は、左右１対の上側ベルトコンベア４と５を対向させて形成した振分け前転送路Ｃと、上記左右１対の上側ベルトコンベア４，５と左右１対の下側ベルトコンベア９，１０を対向させて形成した左右２つの振分け後分岐転送路ＤＬ，ＤＲとの間に、振分け前転送路Ｃから送出された移植用苗Ｐ′を、左右２つの振分け後分岐転送路ＤＬ，ＤＲに振り分けるように揺動する振分け部体３を配設してなるものであり、上記２つの振分け後分岐転送路ＤＬ，ＤＲに、これらを転送される移植用苗Ｐを検出する苗検出用光センサＳ，Ｓをそれぞれ設けるとともに、それら苗検出用光センサＳ，Ｓのいずれか一方により振分け後の移植用苗Ｐを検出したとき、その振分け後の移植用苗Ｐの次順位の振分け前の移植用苗Ｐ′を、該一方の苗検出用光センサＳを配置した振分け後分岐転送路ＤＬ又はＤＲとは別の振分け後分岐転送路ＤＲ又はＤＬに振り分けるように上記振分け部体３を揺動させる超音波モータ等の揺動手段Ｅを設けた構成のものである。
上記においては、各苗検出用光センサＳを、振分け後分岐転送路ＤＲ，ＤＬの各受入れ端に配置してもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
本発明に係る苗振分け装置は、ベルトコンベア１よりなる苗受入れ装置Ａと、ゴム製回転円板２，２を重合してなる左右１対の苗植付け装置Ｂ，Ｂとの間に配設されており、苗振分け前転送路Ｃ、振分け部体３及び左右２つの振分け後分岐転送路ＤＬ，ＤＲにより構成されている（図１）。
【０００９】
４，５は、上下に配列したベルトローラ４ａと４ｂ，５ａと５ｂ、及びそれらの外側下方に配置したベルトローラ４ｃ，５ｃに、ベルト６，７をそれぞれ前後２列に巻回してなる左右１対の上側ベルトコンベアであり、上記ベルトローラ４ａ，４ｂの間に張架された垂直ベルト部分６′及びベルトローラ５ａ，５ｂの間に張架された垂直ベルト部分７′が対向することにより上記振分け前転送路Ｃを形成している（図２）。
【００１０】
上記ベルト６の垂直ベルト部分６′の上端は、苗受入れ装置Ａの送出端前側に対向し、また、ベルト７の垂直ベルト部分７′の上端は該苗受入装置Ａの送出端下側に対向している。
【００１１】
苗受入れ装置Ａが、一定送出間隔毎に押さえ輪８との間から送出する移植用苗Ｐは、上記ベルト６の垂直ベルト部分６′の上端に当接することにより、それら垂直ベルト部分６′，７′が形成する上記振分け前転送路Ｃへ転送される。
【００１２】
９，１０は、上記上側ベルトコンベア４，５のベルトローラ４ｂ，５ｂの下方中央寄りに配置したベルトローラ９ａ，１０ａ、該上側ベルトコンベア４，５のベルトローラ４ｃ，５ｃの下方に互いに上下にして配列したベルトローラ９ｂと９ｃ，１０ｂと１０ｃの間に、ベルト１１，１２をそれぞれ前後２列に巻回し左右対称に架設した左右１対の下側ベルトコンベアである。
【００１３】
１３，１４は、ベルトローラ９ｂと９ｃ，１０ｂと１０ｃの間に張架された垂直ベルト部分９′，１０′の外側に対向するようにして、互いに上下にして配列したベルトローラ１３ａ, と１３ｂ、ベルトローラ１４ａと１４ｂの間に、ベルト１５，１６を巻回した１対の外側ベルトコンベアである。
【００１４】
すなわち、上記の上側ベルトコンベア４と下側ベルトコンベア９、この下側ベルトコンベア９と外側ベルトコンベア１３、また、上側ベルトコンベア５と下側ベルトコンベア１０、この下側ベルトコンベア１０と外側ベルトコンベア１４の各対向ベルト部分に上記振分け後分岐転送路ＤＬ，ＤＲを形成しているものである。
【００１５】
この振分け後分岐転送路ＤＬ，ＤＲは、その各受入れ端が、振分け前転送路Ｃの送出端に対向するようにして上記ベルトローラ４ｂ，５ｂの下方に位置し、また、その各送出端が左右の苗植付け装置Ｂ，Ｂの受入れ端に対向位置させている。
【００１６】
Ｓ，Ｓは苗検出用光センサであり、これらは、上側ベルトコンベア４と下側ベルトコンベア９、及び上側ベルトコンベア５と下側ベルトコンベア１０の各対向ベルト部分が形成する振分け後分岐転送路ＤＬ，ＤＲの受入れ端上側にそれぞれ配置されており、それら振分け後分岐転送路ＤＬ，ＤＲの受入れ端に転送された移植用苗Ｐを検出するようにしている。
【００１７】
振分け部体３は、振分け前転送路Ｃから送出された移植用苗Ｐを左右２つの振分け後分岐転送路ＤＬ，ＤＲに振り分けるものであり、振分け前転送路Ｃの送出端と、振分け後分岐転送路ＤＬ，ＤＲの受入れ端との間に配置されている。
【００１８】
この振分け部体３は、基板１７ａ，１７ｂのうち、基板１７ｂの裏面に固定した揺動手段として超音波モータＥによって左右に揺動駆動されるようになっている（図３）。すなわち、上記振分け部体３は超音波モータＥの駆動軸Ｅａに固定されており、上記２つの苗検出用光センサＳ，Ｓのいずれか一方で振分け後の移植苗Ｐを検出したとき、その検出に従って左右に揺動されるようになっている。
【００１９】
続いて、相前後して順次転送される３つの移植用苗Ｐ，Ｐ′，Ｐ″を、振分け部体３により交互に振り分ける動作について説明する。なお、移植用苗Ｐ′については、振分け部体３により振り分ける前においては振分け前の移植用苗Ｐ′として、また、振り分けた後においては振分け後の移植用苗Ｐ′として説明している。
【００２０】
図４に示すように、左側に揺動位置している振分け部体３によって、右側の振分け分岐転送路ＤＲに振り分けられた振分け後の移植用苗Ｐは、その振分け分岐転送路ＤＲの受入れ端に配置された苗検出用光センサＳによって検出され、これにより、振分け部体３は右側に揺動される（図５）。
【００２１】
従って、上記振分け後の移植用苗Ｐに続いて転送される次順位の振分け前の移植用苗Ｐ′は、右側に揺動位置した振分け部体３によって、左側の振分け分岐転送路ＤＬに振り分けられることになる。
【００２２】
そして、左側の振分け分岐転送路ＤＬに振り分けられた振分け後の移植用苗Ｐ′が、その振分け分岐転送路ＤＬの受入れ端に配置された苗検出用光センサＳによって検出されたとき、振分け部体３は左側に揺動される（図６）。
【００２３】
従って、上記振分け後の移植用苗Ｐ′に続いて転送される次順位の振分け前の移植用苗Ｐ″は、左側に揺動位置した振分け部体３によって、右側の振分け分岐転送路ＤＲに振り分けられることになる。
【００２４】
なお、本発明は前述した実施形態に限るものではなく、その要旨の範囲内で様々な形態での変形実施が可能である。
【００２５】
上記では、左右２つの振分け後分岐転送路にそれぞれ１つの苗検出用光センサを配置した構成について説明したが、それら振分け後分岐転送路にそれぞれ複数の苗検出用光センサを配置してもよい。
【００２６】
たとえば、左右２つの振分け後分岐転送路にそれぞれ２つの苗検出用光センサを互いに所要の間隔にして配置するとともに、次のような順序で振分け部体を揺動させる。
左側の振分け後分岐転送路の転送方向上流側の苗検出用光センサで振分け後の移植用苗Ｐを検出したときに、振分け部体を左側に揺動位置させて、該移植用苗Ｐの次順位の振分け前の移植用苗Ｐ′を右側の振分け後分岐転送路に振り分ける。
【００２７】
また、右側の振分け後分岐転送路の転送方向上流側の苗検出用光センサで振分け後の移植用苗Ｐ′を検出したときに、振分け部体を右側に揺動位置させて、該移植用苗Ｐ′の次順位の振分け前の移植用苗Ｐ″を左側の振分け後分岐転送路に振り分ける。
【００２８】
右側の振分け後分岐転送路の転送方向上流側の苗検出用光センサで振分け後の移植用苗Ｐ′を検出した後、左側の振分け後分岐転送路の転送方向下流側の苗検出用光センサで振分け後の移植用苗Ｐを検出したときに、振分け部体を左側に揺動位置させて、該振分け後の移植用苗Ｐ″の次順位の振分け前の移植用苗を右側の振分け後分岐転送路に振り分ける。
【００２９】
また、左側の振分け後分岐転送路の転送方向下流側の苗検出用光センサで振分け後の移植用苗Ｐ″を検出さた後、右側の振分け後分岐転送路の転送方向下流側の苗検出用光センサで振分け後の移植用苗Ｐ′を検出したときに、振分け部体を右側に揺動位置させて、該振分け後の移植用苗Ｐ″の次順位の振分け前の移植用苗を左側の振分け後分岐転送路に振り分ける。
この構成により、振分け部体をさらに短い時間間隔で揺動させることができるようになる。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１〜３記載の発明によれば、２つの振分け後分岐転送路に実際に転送された振分け後の移植用苗を検出し、この検出によって振分け部体を揺動させているので、振分け前の移植用苗を交互に確実に振り分けることができる。
【００３１】
さらに、振分け前転送路を比較的狭い間隔で転送されている振分け前の移植用苗ではなく、振分け後分岐転送路を比較的広い間隔で転送されている振分け後の移植用苗を検出しているので、検出ミスを低減できる。
【００３２】
上記請求項１〜３記載の発明で得られる共通の効果の他、請求項２記載の発明によれば、苗検出用光センサを、各振分け後分岐転送路の受入れ端に配置しているので、振分け部体により振り分けた直後の移植用苗を検出することができ、従って、振分け前後の移植用苗の間隔が短い場合にも容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る苗振分け装置の正面図である。
【図２】同上の振分け部体を中心とする部分拡大正面図である。
【図３】それの側面図である。
【図４】連続して転送される３つの移植用苗のうち最初のものを振り分ける様子を示す正面図である。
【図５】それら３つの移植用苗のうち中間のものを振り分ける様子を示す正面図である。
【図６】それら３つの移植用苗のうち最後のものを振り分ける様子を示す正面図である。
【符号の説明】
３              振分け部体
４，５          上側ベルトコンベア
９，１０        下側ベルトコンベア
Ｃ              振分け前転送路
ＤＲ，ＤＬ      振分け後分岐転送路
Ｅ              揺動手段としての超音波モータ
Ｐ，Ｐ′，Ｐ″  移植用苗
Ｓ              苗検出用光センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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