(57)【要約】  キュベット廃棄ユニット（１０）は、上部開口（２６）からキュベットを廃棄可能なキュベット廃棄容器（２０）と、キュベット廃棄容器（２０）を収容可能な収容フレーム（３０）と、キュベット廃棄容器（２０）の上部に配置され、キュベットが投入される投入口を有するキュベット受け入れ部（４０）を備え、キュベット受け入れ部（４０）は可動式のキュベット受け底部（６０）を有し、キュベット受け底部（６０）は、キュベット廃棄容器（２０）が収容フレーム（３０）に収容された状態においては、投入口から受け入れたキュベットを下方に位置するキュベット廃棄容器（２０）に投入可能な退避姿勢に維持され、キュベット廃棄容器（２０）が収容フレーム（３０）に収容されていない状態においては、投入口から受け入れたキュベットを受け止める一時受け姿勢に維持され、溜まった廃棄キュベットを廃棄する間に分析動作が一時中断することを回避する。
2020075818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部開口から使用済みキュベットを廃棄可能なキュベット廃棄容器と、  前記キュベット廃棄容器を収容可能な収容フレームと、  前記キュベット廃棄容器の上部に配置され、分析装置で使用された使用済みキュベットが投入される投入口を有するキュベット受け入れ部と、  を備え、  前記キュベット受け入れ部は可動式のキュベット受け底部を有し、  前記キュベット受け底部は、    前記キュベット廃棄容器が前記収容フレームに収容された状態においては、前記投入口から受け入れた使用済みキュベットを下方に位置する前記キュベット廃棄容器の前記上部開口に投入可能な退避姿勢に維持され、    前記キュベット廃棄容器が前記収容フレームに収容されていない状態においては、前記投入口から受け入れた使用済みキュベットを受け止める一時受け姿勢に維持される、  キュベット廃棄ユニット。
【請求項２】
前記キュベット受け底部を前記退避姿勢から前記一時受け姿勢に切り替わる方向に付勢する付勢手段を更に備え、  前記キュベット受け底部は、外部から前記キュベット廃棄容器が前記収容フレームに収容される際に当該キュベット廃棄容器と接触することで押動される被押動部材を有し、  前記付勢手段の付勢力に抗して前記被押動部材が押動されることによって前記キュベット受け底部が前記一時受け姿勢から前記退避姿勢に切り替えられる、  請求項１に記載のキュベット廃棄ユニット。
【請求項３】
前記収容フレームは、内部に収容する前記キュベット廃棄容器に前記被押動部材を介して作用する前記付勢手段の付勢力によって当該キュベット廃棄容器が正規位置からずれることを抑制する位置決め手段を有する、  請求項２に記載のキュベット廃棄ユニット。
【請求項４】
前記キュベット受け入れ部は、前記収容フレームの天板に取り付けられ、  前記天板には、前記キュベット受け入れ部が前記投入口から受け入れた使用済みキュベットを前記キュベット廃棄容器の前記上部開口に投入するための天板開口部を有し、  前記天板開口部は、可動する前記キュベット受け底部と干渉しないように形成されている、  請求項１から３の何れか一項に記載のキュベット廃棄ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、キュベット廃棄ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、血液サンプルや尿サンプル等の生体サンプル中の成分を測定する自動分析装置（自動測定装置）が知られている（例えば特許文献１）。この種の自動分析装置は、キュベット（検体容器）に生体サンプル及び試薬が分注された後、適宜攪拌操作を受けた後、光学的測定手段などを用いてキュベット内での反応に基づく変化を測定することで、生体サンプル中の成分を分析する。また、使用済みのキュベットは、自動測定装置のキュベットチャックユニットなどによってキュベット廃棄口まで移送された後、キュベット廃棄口の下方に設けられたキュベット廃棄容器へと、キュベット廃棄口に接続される廃棄パイプを通じて廃棄される。【０００３】  キュベット廃棄容器に溜まった廃棄キュベットは、自動分析装置におけるキュベット廃棄容器の収容スペースからキュベット廃棄容器を取り出された後に廃棄される。通常、キュベット廃棄容器には廃棄袋が予めセットされており、使用済みキュベットは廃棄袋内に収容される。キュベット廃棄容器に溜まった廃棄キュベットを廃棄する場合には、廃棄キュベットが入っている廃棄袋をキュベット廃棄容器から取り外し、新しい廃棄袋をキュベット廃棄容器にセットすることが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００６／１０７０１６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  しかしながら、従来においては、キュベット廃棄容器に溜まった廃棄キュベットを捨てて、空になったキュベット廃棄容器を自動分析装置に再セットするまでの時間は、分析装置による測定動作を一時中断せざるを得なかった。本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、キュベット廃棄容器に溜まった廃棄キュベットを廃棄する間に分析動作が一時中断することを回避することの可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記課題を解決するための本発明に係るキュベット廃棄ユニットは、上部開口から使用済みキュベットを廃棄可能なキュベット廃棄容器と、前記キュベット廃棄容器を収容可能な収容フレームと、前記キュベット廃棄容器の上部に配置され、分析装置で使用された使用済みキュベットが投入される投入口を有するキュベット受け入れ部と、を備え、前記キュベット受け入れ部は可動式のキュベット受け底部を有し、前記キュベット受け底部は、前記キュベット廃棄容器が前記収容フレームに収容された状態においては、前記投入口から受け入れた使用済みキュベットを下方に位置する前記キュベット廃棄容器の前記上部開口に投入可能な退避姿勢に維持され、前記キュベット廃棄容器が前記収容フレームに収容されていない状態においては、前記投入口から受け入れた使用済みキュベットを受け止める一時受け姿勢に維持されることを特徴とする。【０００７】  また、前記キュベット受け底部を前記退避姿勢から前記一時受け姿勢に切り替わる方向に付勢する付勢手段を更に備え、前記キュベット受け底部は、外部から前記キュベット廃棄容器が前記収容フレームに収容される際に当該キュベット廃棄容器と接触することで押動される被押動部材を有し、前記付勢手段の付勢力に抗して前記被押動部材が押動されることによって前記キュベット受け底部が前記一時受け姿勢から前記退避姿勢に切り替えられてもよい。【０００８】  また、前記収容フレームは、内部に収容する前記キュベット廃棄容器に前記被押動部材を介して作用する前記付勢手段の付勢力によって当該キュベット廃棄容器が正規位置からずれることを抑制する位置決め手段を有していてもよい。【０００９】  また、前記キュベット受け入れ部は、前記収容フレームの天板に取り付けられ、前記天板には、前記キュベット受け入れ部が前記投入口から受け入れた使用済みキュベットを前記キュベット廃棄容器の前記上部開口に投入するための天板開口部を有し、前記天板開口部は、可動する前記キュベット受け底部と干渉しないように形成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１０】  本発明によれば、キュベット廃棄容器に溜まった廃棄キュベットを廃棄する間に分析動作が一時中断することを回避することの可能な技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、複合分析装置の一例を示す図である。
【図２】図２は、複合分析装置の測定ユニット収容部の内部の構成の一例を示す平面図である。
【図３】図３は、キュベット廃棄ユニットの斜視図である。
【図４】図４は、収容フレームの正面図である。
【図５】図５は、収容フレームの上面図である。
【図６】図６は、収容フレームの左側面図である。
【図７】図７は、収容フレームの右側面図である。
【図８】図８は、キュベット受け入れ部の詳細構造を説明する図である。
【図９】図９は、キュベット受け入れ部の詳細構造を説明する図である。
【図１０】図１０は、キュベット廃棄ユニットにおける動作を説明する図である。
【図１１】図１１は、キュベット廃棄ユニットにおける動作を説明する図である。
【図１２】図１２は、キュベット廃棄ユニットにおける動作を説明する図である。
【図１３】図１３は、廃棄容器収容状態におけるキュベット受け底部の状態を示す図である。
【図１４】図１４は、廃棄容器引き抜き状態におけるキュベット受け底部の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】  以下、実施形態に係るキュベット廃棄ユニット１０及びキュベット廃棄ユニット１０が適用される複合分析装置１０００について、図面を用いて説明する。
【００１３】  図１は、実施形態に係るキュベット廃棄ユニット１０が適用される複合分析装置１０００である。複合分析装置１０００は、生体サンプル中の成分を分析する装置であり、例えば、ＬＰＩＡ（Latex Photometric Immuno assay：ラテックス近赤外比濁法）や、血液の凝固時間測定等を行うことができる。また、複合分析装置１０００は、測定ユニット収容部１、タンク等収容部２、モニタ３、ステータス出力部４等を備える。測定ユニット収容部１は、各種の測定ユニットを収容する。タンク等収容部２には、純水、洗浄水及び排水をそれぞれ貯留するタンクや、使用済みのキュベットを廃棄するためのキュベット廃棄ユニット１０（図３参照）、測定ユニット収容部１が行う処理を制御するコンピュータ等を収容する。
【００１４】  モニタ３は、コンピュータと接続され、測定の進捗状況や結果等を出力する。また、モニタ３は、例えばタッチパネルのように、使用者による入力操作が可能な入出力装置であってもよい。ステータス出力部４は、コンピュータ等と接続され、測定ユニット収容部１が実行する処理において異常が発生した場合に使用者に通知するため警告灯を点滅させたり点灯させたりする。
【００１５】  図２は、複合分析装置１０００の測定ユニット収容部１の内部の構成の一例を示す平面図である。測定ユニット収容部１は、サンプルラックの搬送スペース１０１と、キュベットフィーダー１０２と、サンプルノズルユニット１０３と、試薬テーブル１０４と、試薬蓋開閉ユニット１０５と、試薬ノズルユニット１０６と、凝固テーブル１０７と、ＬＰＩＡテーブル１０８と、キュベットチャックユニット１０９と、レール１１０と、キュベット廃棄口１１１とを備える。
【００１６】  キュベットフィーダー１０２は、所定形状のキュベットを、複合分析装置１０００で使用するために供給する。なお、キュベットは、順に１つずつキュベット供給口１０２１から供給される。
【００１７】  サンプルノズルユニット１０３は、ポンプと接続されたノズルを備え、コンピュータによる制御に基づいて、所定の可動範囲を移動し、採血管からサンプルを採取すると共にＬＰＩＡテーブル１０８のキュベットへ吐出するユニットである。
【００１８】  試薬テーブル１０４は、試薬を収容する試薬瓶を複数保持し、コンピュータによる制御に基づいて回転するディスク状の保持部である。保持される試薬瓶は、所定の採取位置１０４１において試薬ノズルユニット１０６で採取される。
【００１９】  試薬蓋開閉ユニット１０５は、コンピュータによる制御に基づいて、所定の可動範囲を移動し、試薬瓶の蓋を開閉するためのユニットである。
【００２０】  試薬ノズルユニット１０６は、ポンプと接続されたノズルを備え、コンピュータによる制御に基づいて所定の稼働範囲を移動し、試薬瓶から試薬を採取すると共にキュベットへ吐出するユニットである。
【００２１】  凝固テーブル１０７は、キュベットの内容物の凝固の程度を測定するため、複数のキュベットを並べて保持するための複数の孔を備える保持部である。なお、保持されるキュベットを挟んで光源と受光部とが配置され、内容物の吸光度又は透過率に基づいて凝固の程度を測定する。なお、凝固テーブル１０７は、所定の着脱位置１０７１においてキュベットチャックユニット１０９によってキュベットの着脱が行われる。
【００２２】  ＬＰＩＡテーブル１０８は、ＬＰＩＡにより検体中の抗原量を測定するため、複数のキュベットを平面視において円形に並べて保持すると共に、コンピュータによる制御に基づいて回転する、ディスク状の保持部である。保持されるキュベットは、所定の着脱位置１０８１においてキュベットチャックユニット１０９によって着脱されると共に、所定の分注位置１０８２において試薬が分注される。
【００２３】  キュベットチャックユニット１０９は、コンピュータによる制御に基づいて、所定の可動範囲を移動し、キュベットを把持して移動させる。また、キュベットチャックユニット１０９は、凝固テーブル１０７やＬＰＩＡテーブル１０８の着脱位置、キュベット供給口１０２１、キュベット廃棄口１１１等でキュベットを把持したり投下したりする。また、レール１１０は、直線状のレールである。試薬ノズルユニット１０６及びキュベットチャックユニット１０９はそれぞれレール１１０に接続され、レール１１０が延在する方向に沿ってレール１１０とほぼ平行に移動することができる。
【００２４】  キュベット廃棄口１１１は、タンク等収容部２に格納されるキュベット廃棄ユニット１０（図３を参照）に連通する開口部であり、キュベット廃棄口１１１内にキュベット等を廃棄することができる。例えば、ラテックス凝集測定や凝固時間測定の実施後、使用済みのキュベットはキュベットチャックユニット１０９によって着脱位置１０７１や着脱位置１０８１からキュベット廃棄口１１１まで搬送され、キュベット廃棄口１１１に投下されることで、キュベット廃棄ユニット１０に廃棄される。当該キュベット廃棄ユニット１０は、キュベット廃棄口１１１（図２を参照）の下に配置されるのが好ましい。
【００２５】  図３は、実施形態に係るキュベット廃棄ユニット１０の斜視図である。キュベット廃棄ユニット１０は、キュベット廃棄容器２０と、キュベット廃棄容器２０を収容可能な収容フレーム３０と、キュベット受け入れ部４０とを有する。図３に示すキュベット廃棄容器２０は、前壁２１、後壁２２、左側壁２３、右側壁２４、底板２５を有する直方体形状の箱型容器である。また、キュベット廃棄容器２０は、上面が開放された上部開口２６を有しており、内部に使用済みキュベットを収容するキュベット収容部２７が形成されている。キュベット廃棄容器２０は、上部開口２６から投入される使用済みキュベットをキュベット収容部２７に溜めておくことができる。なお、キュベット廃棄容器２０のキュベット収容部２７に廃棄袋をセットしておくことで、廃棄袋に使用済みキュベットを収容することができる。その場合、廃棄袋を固定するために、キュベット廃棄容器２０の上部に嵌め込むことができる袋抑えを設けることが好ましい。
【００２６】  図３に示すように、収容フレーム３０は、概略直方体形状を有するフレーム部材であり、前面が開放されることで、前面開口３１を有している。また、図４は、収容フレーム３０の正面図である。図５は、収容フレーム３０の上面図である。図６は、収容フレーム３０の左側面図である。図７は、収容フレーム３０の右側面図である。
【００２７】  収容フレーム３０は、内部にキュベット廃棄容器２０を収容するためのスペースである容器収容部３００が形成されている。また、収容フレーム３０は、前面開口３１からキュベット廃棄容器２０を容器収容部３００内に挿入したり、逆に、容器収容部３００内のキュベット廃棄容器２０を前面開口３１から引き抜いたりすることができる。ここで、収容フレーム３０は、底板３２、天板３３、左側板３４、右側板３５、後板３６（図４を参照）等を有する。ここで、図３及び図５に示すように、天板３３には矩形状の天板開口部３３０が設けられており、天板開口部３３０を介して収容フレーム３０の外部と内部が連通されている。但し、天板開口部３３０の形状については矩形状に限定されない。また、図４等に示すように、収容フレーム３０は、キュベット廃棄容器２０のキュベット収容部２７に溜まっている廃棄キュベットの高さが規定高さに到達したことを検知するセンサー３８ａ，３８ｂが左側板３４及び右側板３５に設置されている。センサー３８ａ，３８ｂの一方は投光側のセンサーであり、他方は受光側のセンサーである。なお、左側板３４及び右側板３５において、センサー３８ａ，３８ｂが設けられる位置にはセンサーから出力されたビーム等を妨げないように貫通孔が設けられている。なお、センサー３８ａ，３８ｂからの出力は、複合分析装置１０００のコンピュータに送られ、キュベット廃棄容器２０（キュベット収容部２７）が廃棄キュベットで満杯に近づいたときには、例えば、モニタ３に警告表示をするなどして、キュベット廃棄容器２０における廃棄袋の交換タイミングをユーザに報知することができる。
【００２８】  図３及び図４に示すように、収容フレーム３０における左側板３４及び右側板３５の内面には、それぞれ側方ガイド部材３７が取り付けられている。これら一対の側方ガイド部材３７は、収容フレーム３０の上部側に設けられており、上方から落下してくる使用済みキュベットをキュベット廃棄容器２０の上部開口２６にガイドするための部材である。側方ガイド部材３７はガイド面３７ａを有し、使用済みキュベットがガイド面３７ａを滑って斜め下方に落下することで、キュベット収容部２７へと投入される。また、収容フレーム３０における天板３３における前縁側には、使用済みキュベットを斜め後ろ下方にガイドする前方ガイド部材３８が取り付けられている。
【００２９】  更に、収容フレーム３０における底板３２のうち、前面開口３１よりの部分には、段差ストッパー３２０が突設されている。段差ストッパー３２０は、収容フレーム３０の横幅方向と平行に伸びている。段差ストッパー３２０は、キュベット廃棄容器２０を容器収容部３００に収容する際におけるキュベット廃棄容器２０の位置決めを行う部材として利用される。キュベット廃棄容器２０を容器収容部３００に挿入する際、キュベット廃棄容器２０が段差ストッパー３２０を乗り越えて、キュベット廃棄容器２０の前端が段差ストッパー３２０の後端縁に沿って位置合わせされた状態で、キュベット廃棄容器２０が容器収容部３００内における正規位置にセットされることになる。
【００３０】  次に、キュベット受け入れ部４０について説明する。キュベット受け入れ部４０は、複合分析装置１０００における測定ユニット収容部１から移送されてくる使用済みキュベットを受け入れる部位であり、全ての使用済みキュベットはキュベット受け入れ部４０を経てキュベット廃棄容器２０に廃棄されるようになっている。
【００３１】  図３〜図７に示す例では、キュベット受け入れ部４０は、収容フレーム３０における天板３３に取り付けられることで、収容フレーム３０の上部に設置されている。なお、キュベット受け入れ部４０は、天板３３における天板開口部３３０に対応する位置に配置されている。以下、図８〜図１０も参照してキュベット受け入れ部４０の詳細について説明する。図８〜図１０は、キュベット受け入れ部４０の詳細構造を説明する図である。
【００３２】  キュベット受け入れ部４０は、ダクト部５０と、可動式のキュベット受け底部６０を備えている。ダクト部５０は、収容フレーム３０の天板３３に固定される概略直方体形状のフレーム部材であり、天板５１、前壁５２、左壁５３、右壁５４、及び後壁５５を有している。前壁５２、左壁５３、及び右壁５４の下端にはそれぞれ固定用ブラケット５２ａ，５３ａ，５４ａが側方に向けて設けられている。各固定用ブラケット５２ａ，５３ａ，５４ａは、収容フレーム３０の天板３３における天板開口部３３０の縁部に接合されている。ダクト部５０は、下端側にダクト底部開口５０ａ（図１０を参照）が開口している。ダクト部５０のダクト底部開口５０ａと、収容フレーム３０の天板３３に形成された天板開口部３３０は、ダクト底部開口５０ａよりも天板開口部３３０の方が大きく、天板開口部３３０にダクト底部開口５０ａが含まれるように双方の開口部が重なっている。具体的には、ダクト底部開口５０ａと天板開口部３３０における前縁、左側縁、右側縁の位置は概ね一致しており、天板開口部３３０の後縁がダクト底部開口５０ａの後縁よりも収容フレーム３０の後方側に後退している。
【００３３】  また、ダクト部５０の天板５１には、使用済みキュベットが投入される投入口５１ａが開口している。キュベット受け入れ部４０におけるダクト部５０の投入口５１ａには、一端側にキュベット廃棄口１１１が形成された廃棄パイプ１１２の他端側が接続されている。したがって、測定ユニット収容部１におけるキュベット廃棄口１１１に投下された使用済みキュベットは、廃棄パイプ１１２を通じてキュベット受け入れ部４０に移送され、投入口５１ａからダクト部５０内に投入される。
【００３４】  次に、キュベット受け入れ部４０における可動式のキュベット受け底部６０について説明する。図１０に示すように、ダクト部５０における後壁５５の左右両端には、キュベット受け底部６０を取り付けるための接続片５５ａ，５５ａが後方に向けて突設されている。
【００３５】  キュベット受け底部６０は、ダクト部５０における下端側に開口するダクト底部開口５０ａを塞ぐことの可能な底蓋６１と、底蓋６１の後方における左右両端に設けられる接続片６２ａ，６２ａを有している。底蓋６１は、図１０に示すように概略四角形の底板６１０と、底板６１０の各辺から立設する前壁６１１、後壁６１２、左側壁６１３、右側壁６１４を有している。なお、底蓋６１の前壁６１１は、底板６１０から斜め前方に向かって延設されている。また、底蓋６１の後壁６１２、左側壁６１３、及び右側壁６１４は、底板６１０から上方に向かって垂直に延設されている。これにより、一時受け姿勢での液漏れを防止することができる。
【００３６】  可動式のキュベット受け底部６０は、ダクト部５０に設けられた一対の接続片５５ａ，５５ａに対して、底蓋６１に設けられた接続片６２ａ，６２ａを、回動軸部材６３を介して接続されている。これにより、キュベット受け底部６０は、ダクト部５０に対して回動軸部材６３を中心として回動自在となっている。なお、左右一対の接続片６２ａ，６２ａ及び左右一対の接続片５５ａ，５５ａには、回動軸部材６３の両端を挿通するための軸受け孔が設けられており、これら軸受け孔に回動軸部材６３が挿通されることで、ダクト部５０の接続片５５ａ，５５ａに対してキュベット受け底部６０の接続片６２ａ，６２ａが回動自在となっている。
【００３７】  更に、本実施形態におけるキュベット受け入れ部４０は、図８に示すように付勢機構７０（付勢手段）を備えている。付勢機構７０は、付勢バネ７１、付勢バネ７１の両端を係留する係留部７２，７３を含んでいる。係留部７２は、ダクト部５０の右壁５４に固定され、付勢バネ７１の一端を係留している。また、係留部７３は、キュベット受け底部６０の接続片６２ａ，６２ａに固定され、付勢バネ７１の他端を係留している。図８に示すように、付勢機構７０における係留部７３は、回動軸部材６３の位置よりも底蓋６１に対して近い位置に設けられている。そのため、付勢バネ７１が収縮しようとする弾性力がキュベット受け底部６０に作用することで、キュベット受け底部６０がダクト部５０のダクト底部開口５０ａを塞ぐ方向にキュベット受け底部６０が常時付勢される。なお、図９及び図１０においては、キュベット受け入れ部４０における付勢機構７０の図示を省略している。
【００３８】  ここで、図１０に示すように、キュベット受け入れ部４０におけるキュベット受け底部６０は操作用ロッド８０を備えている。操作用ロッド８０は、図１０に示すように底蓋６１の底板６１０に接合された棒状部材であり、底板６１０から下方に向けて垂直に延設されている。また、図１０に示すように、操作用ロッド８０は、底板６１０における後端近傍の位置で底蓋６１と接合されている。詳しくは後述するが、操作用ロッド８０は、収容フレーム３０の外部からキュベット廃棄容器２０が収容フレーム３０に収容される際に当該キュベット廃棄容器２０の後壁２２と接触することで押動される被押動部材として機能し、キュベット廃棄容器２０された際にキュベット受け底部６０（底蓋６１）の姿勢を切り替える機能を有する。
【００３９】  図１１及び図１２は、キュベット廃棄ユニット１０における動作を説明する図である。図１１は、キュベット廃棄容器２０が収容フレーム３０の容器収容部３００に収容されている状態（以下、「廃棄容器収容状態」という）を示す。図１２は、キュベット廃棄容器２０が収容フレーム３０の容器収容部３００から引き抜かれた状態（以下、「廃棄容器引き抜き状態」という）を示す。図１３は、廃棄容器収容状態におけるキュベット受け底部６０の状態を示す図である。図１４は、廃棄容器引き抜き状態におけるキュベット受け底部６０の状態を示す図である。なお、図１３及び図１４等において、付勢バネ７１の図示を省略している。
【００４０】  ここで、廃棄容器収容状態にあるときには、図１１及び図１３に示すように、キュベット廃棄容器２０の後壁２２との接触によって、付勢バネ７１の弾性力（付勢力）に対抗して操作用ロッド８０が容器収容部３００における後方側に押動された状態（以下、「ロッド押動状態」という）に維持される。言い換えると、操作用ロッド８０は、キュベット廃棄容器２０が収容フレーム３０の容器収容部３００に収容されているときには、ロッド押動状態に維持されるように、その長さが調整されている。
【００４１】  そして、図１１に示すように、操作用ロッド８０がロッド押動状態のときには、キュベット受け底部６０（底蓋６１）が、ダクト部５０のダクト底部開口５０ａを塞ぐことないように当該ダクト底部開口５０ａから退避（後退）した退避姿勢に維持される。キュベット受け底部６０（底蓋６１）が上記退避姿勢に維持されている状態では、廃棄パイプ１１２を通じてキュベット受け入れ部４０（ダクト部５０）の投入口５１ａから受け入れた使用済みキュベットは、ダクト底部開口５０ａ及び天板開口部３３０を通過し、下方に位置するキュベット廃棄容器２０の上部開口２６に投入された後、キュベット廃棄容器２０のキュベット収容部２７に廃棄される。
【００４２】  そして、キュベット廃棄容器２０（キュベット収容部２７）が廃棄キュベットで満杯に近づき、キュベット廃棄容器２０における廃棄袋の交換タイミングが到来した場合、ユーザは、適切な保護用具を着用した状態でキュベットの廃棄作業を行う。すなわち、キュベット廃棄ユニット１０が収容されているタンク等収容部２の扉等を開いた状態で、キュベット廃棄容器２０を手前の段差ストッパー３２０に引っ掛からないように持ち上げながら、収容フレーム３０における容器収容部３００からキュベット廃棄容器２０を完全に引き出す。そして、廃棄キュベットが入っている廃棄袋をキュベット廃棄容器２０から取り出し、新しい廃棄袋をキュベット廃棄容器２０にセットする。
【００４３】  従来においては、キュベット廃棄容器に溜まった廃棄キュベットの廃棄作業（廃棄袋の交換作業）を行う間は、装置による測定動作を一時中断せざるを得なかった。
【００４４】  これに対して、本実施形態におけるキュベット廃棄ユニット１０によれば、図１２に示すように、ユーザによって収容フレーム３０の容器収容部３００からキュベット廃棄容器２０が引き抜かれて廃棄容器引き抜き状態となった場合、キュベット廃棄容器２０における後壁２２との接触による操作用ロッド８０のロッド押動状態が解除される。そのため、付勢機構７０における付勢バネ７１の弾性力（付勢力）によって、キュベット受け底部６０がダクト部５０のダクト底部開口５０ａを塞ぐ方向にキュベット受け底部６０が回動軸部材６３を中心に回動し、図１２及び図１４に示すように、キュベット受け底部６０によってダクト部５０のダクト底部開口５０ａが塞がれる。この状態においては、キュベット受け底部６０は、キュベット受け入れ部４０（ダクト部５０）の投入口５１ａから受け入れた使用済みキュベットを底蓋６１によって受け止める一時受け姿勢に維持される。本実施形態においては、付勢機構７０における付勢バネ７１が、キュベット受け底部６０を退避姿勢から一時受け姿勢に切り替わる方向に付勢する付勢手段に相当する。
【００４５】  上記のように、本実施形態におけるキュベット廃棄ユニット１０によれば、収容フレーム３０の容器収容部３００からキュベット廃棄容器２０を引き抜いた時点で、キュベット受け底部６０の姿勢が退避姿勢に維持から一時受け姿勢に切り替えられるため、キュベット受け底部６０が一時受け姿勢に維持されている間は、廃棄パイプ１１２を通じて移送されてくる使用済みキュベットを、底蓋６１によって一時的に受け止め、底蓋６１上に保持することができる。これにより、キュベット廃棄容器２０に溜まった廃棄キュベットの廃棄作業中（廃棄袋の交換作業中）においても、複合分析装置１０００による分析動作を継続して行うことができ、当該分析動作が一時中断することを回避できる。また、キュベット受け入れ部４０は、底蓋６１に溜まっている廃棄キュベット数をモニタするセンサーを有していてもよい。それにより、廃棄作業に残された時間をユーザーに知らせることができる。
【００４６】  そして、キュベット廃棄容器２０に溜まった廃棄キュベットの廃棄作業（廃棄袋の交換作業）の完了後、空になったキュベット廃棄容器２０が収容フレーム３０の容器収容部３００に挿入される過程で、キュベット廃棄容器２０の後壁２２によって操作用ロッド８０が後方に押動される。これにより、操作用ロッド８０に接合されるキュベット受け底部６０（底蓋６１）が付勢バネ７１の弾性力（付勢力）に対抗して回動し、一時受け姿勢から退避姿勢に切り替えられる。その結果、収容フレーム３０からキュベット廃棄容器２０が引き抜かれていた間にキュベット受け底部６０の底蓋６１に一時的にストックしていた使用済みキュベットが、キュベット受け底部６０の底蓋６１から落下し、下方に位置する上部開口２６を通じて空になったキュベット廃棄容器２０のキュベット収容部２７へと廃棄される。その後、再びキュベット廃棄容器２０が収容フレーム３０から引き抜かれるまで、キュベット受け底部６０の姿勢が退避姿勢に維持されることなり、キュベット受け底部６０によってダクト底部開口５０ａが塞がれない。そのため、新たに廃棄パイプ１１２からキュベット受け入れ部４０に送られてくる使用済みキュベットは、キュベット受け底部６０によって一時的に受けることなく、下方に位置するキュベット廃棄容器２０の上部開口２６へと落下させ、キュベット収容部２７に廃棄することができる。なお、本実施形態におけるキュベット廃棄ユニット１０は、キュベット受け底部６０の姿勢が一時受け姿勢と退避姿勢との間で切り替えられたことを検知するためのセンサーを設けてもよい。
【００４７】  ところで、本実施形態に係る収容フレーム３０は、キュベット受け入れ部４０（ダクト部５０）が投入口５１ａから受け入れた使用済みキュベットをキュベット廃棄容器２０の上部開口２６に投入するために、収容フレーム３０の天板３３には天板開口部３３０が形成されている。また、キュベット受け入れ部４０のキュベット受け底部６０は可動式であり、上記退避姿勢と一時受け姿勢との間で姿勢を切り替え可能である。そこで、収容フレーム３０における天板開口部３３０は、可動するキュベット受け底部６０と干渉しないように形成されている。これにより、キュベット受け底部６０の姿勢が退避姿勢と一時受け姿勢との間で切り替えられる際に、例えばキュベット受け底部６０が天板開口部３３０の縁部と干渉し、所望の姿勢に切り替えられなくなることを回避できる。なお、収容フレーム３０はキュベット受け入れ部と廃棄容器２０との位置を固定できるものであればよく、その形状は限定されない。また、収容フレーム３０の天板等にキュベット受け入れ部４０が取り付けられてもよいし、収容フレーム３０内部にキュベット受け入れ部４０を設置してもよい。
【００４８】  また、本実施形態におけるキュベット廃棄ユニット１０によれば、キュベット受け入れ部４０におけるキュベット受け底部６０が、収容フレーム３０へのキュベット廃棄容器２０の挿入動作、及び、収容フレーム３０からキュベット廃棄容器２０の引き抜き動作に連動して、キュベット受け底部６０の姿勢を自動で切り替えることができる。すなわち、キュベット廃棄容器２０に溜まった廃棄キュベットを廃棄する際に、例えば、キュベット廃棄容器２０とは別の一時受け用の廃棄容器を人手によってセットする必要もないため、人手による作業負荷が増加することがない。また、一時受け用の廃棄容器を人手でセットする必要がないため、人為的な差し込みエラーが起こることがなく、当該差し込みエラーに起因して装置が停止することで分析動作が中断されてしまうこともない。
【００４９】  また、本実施形態における収容フレーム３０は段差ストッパー３２０を備えている。そのため、収容フレーム３０の容器収容部３００における正規位置に収容された状態のキュベット廃棄容器２０が、当該正規位置から不用意にずれてしまうことを抑制できる。すなわち、本実施形態においては、収容フレーム３０の容器収容部３００に収容された状態のキュベット廃棄容器２０には、ロッド押動状態に維持された操作用ロッド８０を介して付勢バネ７１の弾性力（付勢力）が作用する。そして、付勢バネ７１の弾性力（付勢力）によってキュベット廃棄容器２０が前面開口３１側に押し戻されてしまうと（正規位置からずれてしまうと）、キュベット受け底部６０が不用意に退避姿勢から一時受け姿勢に切り替わってしまうとも考えられる。
【００５０】  これに対して、本実施形態における収容フレーム３０によれば、段差ストッパー３２０（位置決め手段）を備えるため、収容フレーム３０に収容されたキュベット廃棄容器２０が正規位置から不用意に位置ずれしてしまうことを抑制し、例えば、キュベット廃棄容器２０に溜まっている廃棄キュベットの数が少ないにも関わらず、キュベット受け底部６０が退避姿勢から一時受け姿勢に意図せず切り替わり、キュベット廃棄容器２０に使用済みキュベットを廃棄できなくなることを好適に抑制できる。
【００５１】  なお、本実施形態におけるキュベット受け入れ部４０は、ダクト部５０に対してキュベット受け底部６０を回動させることでキュベット受け底部６０の姿勢を退避姿勢と一時受け姿勢との間で切り替えるようにしているが、これには限られない。可動式のキュベット受け底部６０の姿勢を退避姿勢と一時受け姿勢との間で切り替えることができればよく、例えば、ダクト部５０に対してキュベット受け底部６０をスライド自在に配置してもよい。また、キュベット受け入れ部４０は、複数のキュベット廃棄容器を保持してもよい。
【００５２】  また、本実施形態においては、操作用ロッド８０や付勢バネ７１等といった機械的要素を利用して、キュベット受け底部６０の姿勢を退避姿勢と一時受け姿勢との間で切り替えるようにしているが、キュベット廃棄容器２０が収容フレーム３０に収容されているかどうかをセンサー等で検出し、その検出結果に基づいて、適宜の駆動源を利用してキュベット受け底部６０の姿勢を退避姿勢と一時受け姿勢との間で切り替えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５３】１０・・・キュベット廃棄ユニット２０・・・キュベット廃棄容器３０・・・収容フレーム４０・・・キュベット受け入れ部５０・・・ダクト部６０・・・キュベット受け底部６１・・・底蓋７０・・・付勢機構７１・・・付勢バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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