(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールドフレームを軸方向に前後に分割して前胴と後胴とを形成し、その後胴に既設セグメントに反力をとって後胴の位置を保持する保持ジャッキを周設し、上記前胴と後胴との間に前胴を後胴に対して推進させる推進ジャッキを周設したシールド掘進機において、  上記保持ジャッキを全て伸長させ上記推進ジャッキを全て収縮させた状態から、該保持ジャッキの内の幾つかを収縮させて該保持ジャッキと既設セグメントとの間に新たなセグメントを組み付けつつ、上記推進ジャッキを伸長させて上記前胴を上記後胴に対して前進させるための油圧回路を備え、
該油圧回路は、高圧と低圧との２系統の油圧配管を有すると共に、上記保持ジャッキの内の幾つかを収縮させたとき、収縮させた該保持ジャッキの近傍の上記推進ジャッキには低圧の油圧配管を接続し、その他の上記推進ジャッキには高圧の油圧配管を接続するための切換弁を有し、上記保持ジャッキの内の幾つかを収縮させたとき、収縮させた該保持ジャッキの近傍の上記推進ジャッキを弱い力で伸長させ、その他の上記推進ジャッキをそれよりも強い力で伸長させるものであることを特徴とするシールド掘進機のジャッキ制御装置。
【請求項２】
上記高圧の油圧配管には、第１リリーフ弁によって所定の高圧に調圧されたオイルが供給され、上記低圧の油圧配管には、第２リリーフ弁によって更に減圧されて低圧となったオイルが供給されるようになっている請求項１記載のシールド掘進機のジャッキ制御装置。
【請求項３】
シールドフレームを軸方向に前後に分割して前胴と後胴とを形成し、その後胴に既設セグメントに反力をとって後胴の位置を保持する保持ジャッキを周設し、上記前胴と後胴との間に前胴を後胴に対して推進させる推進ジャッキを周設したシールド掘進機に関し、
上記保持ジャッキを全て伸長させ上記推進ジャッキを全て収縮させた状態から、該保持ジャッキの内の幾つかを収縮させて該保持ジャッキと既設セグメントとの間に新たなセグメントを組み付けつつ、上記推進ジャッキを伸長させて上記前胴を上記後胴に対して前進させるときのジャッキ制御方法において、
上記推進ジャッキ及び保持ジャッキに接続された油圧回路が、高圧と低圧との２系統の油圧配管を有すると共に、それら油圧配管を上記各推進ジャッキに切り換えて接続するための切換弁を有し、
上記保持ジャッキの内の幾つかを収縮させたとき、収縮させた該保持ジャッキの近傍の上記推進ジャッキには低圧の油圧配管を接続し、その他の上記推進ジャッキには高圧の油圧配管を接続するように上記切換弁を作動させることで、
収縮させた上記保持ジャッキの近傍の上記推進ジャッキを弱い力で伸長させ、その他の上記推進ジャッキをそれよりも強い力で伸長させるようにしたことを特徴とするシールド掘進機のジャッキ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ジャッキのストローク制御を行うことによりシールド本体の位置を管理するようにしたシールド掘進機のジャッキ制御装置およびジャッキ制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１に示すように、シールドフレーム１を軸方向に前後に分割して前胴１ａと後胴１ｂとを形成し、その後胴１ｂに既設セグメント２に反力をとって後胴１ｂの位置を保持する保持ジャッキ３を周設し、上記前胴１ａと後胴１ｂとの間に前胴１ａを後胴１ｂに対して推進させる推進ジャッキ４を周設した複胴式のシールド掘進機Ｓが知られている。
【０００３】
このシールド掘進機Ｓは、まず図１(a) に示すように保持ジャッキ３を伸長させ推進ジャッキ４を収縮させた状態から、幾つかの保持ジャッキ３を収縮させてそのスペースに後胴１ｂに設けられたエレクタ５によりセグメント６を組み付ける。これと同時に、図１(b) に示すように推進ジャッキ４を伸長させて前胴１ａを後胴１ｂに対して前進させ、前胴１ａに設けられたカッタ７により切羽を掘削する。このセグメント組立同時掘進時の掘進反力は、伸長状態にある残りの保持ジャッキ３を介して既設セグメント２に支持される。
【０００４】
そして、図１(c) に示すように推進ジャッキ４が一杯まで伸長され、１リング分のセグメント６の組み付けが終わったならば、図１(d) に示すように保持ジャッキ３を伸長させつつ推進ジャッキ４を収縮させ、後胴１ｂを前胴１ａ側に引き込んで図１(a) の状態に戻す。かかる作業を繰り返すことによってセグメントの組み付けと掘進とを同時に行い、工期の短縮を図っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図１(a) 〜(c) に示すセグメント組立同時掘進時には、セグメント組付用のスペースを作るために幾つかの保持ジャッキ３を収縮させ、残りの保持ジャッキ３を切換弁により油圧ブロックの状態とするが、切羽圧力が変化した場合等に切換弁やそのオイルライン上に設けられたリリーフ弁から作動油がリークすると、各保持ジャッキ３のストロークが変化し、後胴１ｂが傾いてしまう。後胴１ｂが傾くと後胴に設けられたエレクタ５が既設トンネル（既設セグメント２）に対して傾き、新たなセグメント６の組み付けが困難になる。また、図１(b) において推進ジャッキ４については、掘進方向の制御を推進ジャッキ４の荷重バランスのみで行っているので、正確な方向制御が困難であった。
【０００６】
また、図１(d) に示す後胴引き込み時には、保持ジャッキ３を全数伸長させて後胴１ｂを前進させつつ、推進ジャッキ４の排油ラインに設けられた同調制御弁（リリーフ弁）から所定の背圧を保ったまま作動油を逃がすことにより、保持ジャッキ３の伸長分だけ推進ジャッキ４を収縮させて前胴１ａの位置を保持しているが、この時、同調制御弁の設定圧が低いと切羽圧力に対抗できず前胴１ａがバックしてしまい、同調制御弁の設定圧が高いと切羽に前胴１ａを押し込んでしまう。このように前胴１ａが移動すると切羽が不安定となる。
【０００７】
また、同時掘進でない場合には掘進停止中すなわち推進ジャッキ４の停止中にセグメント６を組むため、掘進推力は保持ジャッキ３に作用しないものの（シールドフレーム１外周と地山との摩擦等により保持ジャッキ３に作用する切羽圧も軽減される）、同時掘進方式では掘進中にセグメント６を組み立てるため、推進ジャッキ４の掘進力が直接保持ジャッキ３に作用する。このため、保持ジャッキ３の負担が大きくなり、保持ジャッキ３が縮み後胴１ｂがバッキング（後退）し、テールシールｘが座屈して破損することも考えられる。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、正確な方向制御が可能となるシールド掘進機のジャッキ制御装置および制御方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために第１の発明は、シールドフレームを軸方向に前後に分割して前胴と後胴とを形成し、その後胴に既設セグメントに反力をとって後胴の位置を保持する保持ジャッキを周設し、上記前胴と後胴との間に前胴を後胴に対して推進させる推進ジャッキを周設したシールド掘進機において、上記保持ジャッキを全て伸長させ上記推進ジャッキを全て収縮させた状態から、該保持ジャッキの内の幾つかを収縮させて該保持ジャッキと既設セグメントとの間に新たなセグメントを組み付けつつ、上記推進ジャッキを伸長させて上記前胴を上記後胴に対して前進させるための油圧回路を備え、該油圧回路は、高圧と低圧との２系統の油圧配管を有すると共に、上記保持ジャッキの内の幾つかを収縮させたとき、収縮させた該保持ジャッキの近傍の上記推進ジャッキには低圧の油圧配管を接続し、その他の上記推進ジャッキには高圧の油圧配管を接続するための切換弁を有し、上記保持ジャッキの内の幾つかを収縮させたとき、収縮させた該保持ジャッキの近傍の上記推進ジャッキを弱い力で伸長させ、その他の上記推進ジャッキをそれよりも強い力で伸長させるものである。
【００１０】
上記高圧の油圧配管には、第１リリーフ弁によって所定の高圧に調圧されたオイルが供給され、上記低圧の油圧配管には、第２リリーフ弁によって更に減圧されて低圧となったオイルが供給されるようになっていてもよい。
【００１１】
また、第２の発明は、シールドフレームを軸方向に前後に分割して前胴と後胴とを形成し、その後胴に既設セグメントに反力をとって後胴の位置を保持する保持ジャッキを周設し、上記前胴と後胴との間に前胴を後胴に対して推進させる推進ジャッキを周設したシールド掘進機に関し、上記保持ジャッキを全て伸長させ上記推進ジャッキを全て収縮させた状態から、該保持ジャッキの内の幾つかを収縮させて該保持ジャッキと既設セグメントとの間に新たなセグメントを組み付けつつ、上記推進ジャッキを伸長させて上記前胴を上記後胴に対して前進させるときのジャッキ制御方法において、上記推進ジャッキ及び保持ジャッキに接続された油圧回路が、高圧と低圧との２系統の油圧配管を有すると共に、それら油圧配管を上記各推進ジャッキに切り換えて接続するための切換弁を有し、上記保持ジャッキの内の幾つかを収縮させたとき、収縮させた該保持ジャッキの近傍の上記推進ジャッキには低圧の油圧配管を接続し、その他の上記推進ジャッキには高圧の油圧配管を接続するように上記切換弁を作動させることで、収縮させた上記保持ジャッキの近傍の上記推進ジャッキを弱い力で伸長させ、その他の上記推進ジャッキをそれよりも強い力で伸長させるようにしたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図４を用いて説明する。
【００１４】
図２および図３に示す複胴式のシールド掘進機は、前述した図１に示すものと同様の構成となっている。すなわち、このシールド掘進機Ｓは、シールドフレーム１を軸方向に前後に分割して前胴１ａと後胴１ｂとを形成し、その後胴１ｂに既設セグメント２に反力をとって後胴１ｂの位置を保持する保持ジャッキ３を周設し、前胴１ａと後胴１ｂとの間に前胴１ａを後胴１ｂに対して推進させる推進ジャッキ４を周設して構成されている。また、後胴１ｂには、セグメント６を組み立てるためのエレクタ５（図１参照）が設けられている。
【００１５】
各保持ジャッキ３は、筒体状のシリンダ部８と、その内部に収容されたピストン部９と、それに接続されたロッド部１０とを有している。シリンダ部８内はピストン部９によってロッド室１１とヘッド室１２とに仕切られている。ロッド室１１およびヘッド室１２には、それぞれ油圧配管１３，１４が接続されている。油圧配管１３，１４には、電磁切換弁１５が介設されている。電磁切換弁１５は、パラレル部１６とクロス部１７と片側仕切部１８とを有し、ソレノイド１９によって自在に切り換えられる。
【００１６】
電磁切換弁１５以降の油圧配管１３は直接オイルタンク２０に接続され、他方の油圧配管１４はポンプ２１を介してオイルタンク２０に接続されている。この構成によれば、電磁切換弁１５をパラレル部１６にすれば保持ジャッキ３が伸長し、クロス部１７にすれば保持ジャッキ３が収縮し、片側仕切部１８にすれば保持ジャッキ３が油圧ブロックされそのストロークが保持される。この油圧ブロック時に、保持ジャッキ３のヘッド室１２内は、ポンプ２１および油圧配管１４上に設けられた図示しないリリーフ弁により所定の保持圧に保持される。
【００１７】
他方、各推進ジャッキ４も同様にシリンダ部２２とピストン部２３とロッド部２４とを有している。そして、ロッド室２５およびヘッド室２６には、それぞれ油圧配管２７，２８が接続されている。ロッド室２５の油圧配管２７は、集合されてオイルタンク２９に接続されている。ヘッド室２６の油圧配管２８は、切換弁３０と開閉弁３１と第１リリーフ弁３２と第２リリーフ弁３３とポンプ３４とを介してオイルタンク２９に接続されている。切換弁３０は、ソレノイド３９によりパラレル部４２とクロス部４３とに切り換えられる。開閉弁３１は、駆動部４０により開閉される。第１リリーフ弁３２は、リリーフ圧がリリーフ圧調整部４１により調節自在となっている。
【００１８】
上記保持ジャッキ３および推進ジャッキ４には、図４にも示すように（図４は推進ジャッキ４を示したが保持ジャッキ３も同様の構成である）ストロークセンサ３５がそれぞれ取り付けられている。ストロークセンサ３５は、ロッド部２３に穿たれた穴３６に挿入される測定子３７を有し、その挿入長さを検出することによりジャッキのストロークを検出するものである。これらストロークセンサ３５は、図２および図３に示すように各ジャッキのストローク量を管理する制御手段３８に接続されている。制御手段３８は、電磁切換弁１５のソレノイド１９と、切換弁３０のソレノイド３９と、開閉弁３１の駆動部４０と、第１リリーフ弁３２のリリーフ圧調整部４１とに接続されている。
【００１９】
この構成によれば、図１(a) 〜(c) に示すように、後胴１ｂの位置を保持して前胴１ａを前進させ、掘進とセグメントの組立とを同時に行う通常掘進時には、図２に示すように、まず、殆どの保持ジャッキ３の電磁切換弁１５を片側仕切部１８に切り換えて油圧ブロック状態とし保持ジャッキ３のストロークを保持すると共に（図２中上側の保持ジャッキの状態）、セグメント組立用のスペースを確保するため幾つかの電磁切換弁１５をクロス部１７に切り換えて保持ジャッキ３を必要本数収縮させる（図２中下側の保持ジャッキの状態）。このスペースには、後胴１ｂに設けられたエレクタ５によってセグメント６が組み立てられる。
【００２０】
そして、このように保持ジャッキ３を油圧ブロックした状態で、推進ジャッキ４を伸長させて後胴１ｂの位置を保持したまま前胴１ａを前進させる。具体的には、開閉弁３１を閉じ、切換弁３０をパラレル部４２にする。すると、ポンプ３４から吐出されたオイルは、まず第１リリーフ弁３２によって所定の高圧に調圧される。そして、保持ジャッキ３を収縮させた部位の近傍の推進ジャッキ４（図２の下側の推進ジャッキ）のヘッド室２６には第２リリーフ弁３３によって更に減圧された所定の低圧のオイルが供給され、その他の推進ジャッキ４（図２の上側の推進ジャッキ）のヘッド室２６には第１リリーフ弁３２によって調圧された高圧のオイルが供給される。これにより、各推進ジャッキ４が伸長し、前胴１ａが後胴１ｂに対して前進する。
【００２１】
このように推進ジャッキ４への油圧を高圧と低圧との２系統に分けたのは、保持ジャッキ３を抜いた部位には大きな荷重を加えたくないからである。また、切羽の荷重は均一ではないことがあるため、かかる場合に切羽偏芯荷重に釣り合うように推進ジャッキ４への油圧を選択する必要があるからである。この圧力の選択は、上記切換弁３０をクロス部４３とパラレル部４２とに適宜切り換えて行う。
【００２２】
ところで、かかる通常掘進時、保持ジャッキ３を油圧ブロック状態としてそのストロークを保持しているものの、切羽圧力の変化等に起因して電磁切換弁１５またはその油圧配管１４上に設けられた図示しないリリーフ弁からオイルがリークすることが考えられる。このようにオイルがリークすると、各保持ジャッキ３のストロークが変化し、後胴１ｂが傾いてしまう。後胴１ｂが傾くと後胴１ｂに設けられたエレクタ５（図１参照）が既設トンネル（既設セグメント２）に対して傾き、新たなセグメント６の組み付けが困難になる。
【００２３】
これを回避するため、本実施形態においては、各保持ジャッキ３のストロークセンサ３５が保持ジャッキ３のストロークをそれぞれ検出し、そのストロークが変動した場合に制御手段３８がそれを元に戻すように電磁切換弁１５を適宜切り換え、各保持ジャッキ３を一定のストロークに制御する。これにより、オイルリーク等が生じても後胴１ｂの位置を正確に管理でき、その傾きを防止できる。よって、後胴１ｂに設けられたエレクタ５と既設セグメント２との位置関係がずれることはなく、正確にセグメント６を組み付けることができる。よって、組立の自動化を推進できる。また、前胴１ａの前進時に推進ジャッキ４の伸長ストロークを管理することにより、正確な方向制御が行える。
【００２４】
その後、図１(d) に示すように、前胴１ａの位置を保持しつつ後胴１ｂを前進させる後胴引込工程の際には、保持ジャッキ３を伸長させつつそれと同量だけ推進ジャッキ４を収縮させる必要がある。具体的には、図３に示すように、電磁切換弁１５をパラレル部１６に切り換え、開閉弁３１を開き、ポンプ３４を停止させる。これにより、全保持ジャッキ３が伸長して後胴１ｂが前進し、それに伴って推進ジャッキ４のヘッド室２６のオイルが押し出される。押し出されたオイルは、油圧配管２８を通り、最終的には第１リリーフ弁３２（同調制御弁）を通り、この際所定のリリーフ圧に全推進ジャッキ４の排油圧の同調が取られた後、オイルタンク２９に放出される。かかる第１リリーフ弁３２により、切羽荷重に対抗しながら、保持ジャッキ３が伸びた分だけ推進ジャッキ４が縮むように、排油圧が調圧され、ヘッド室２６内のオイルがタンク２９に逃がされる。
【００２５】
ところで、かかる後胴引込時に、第１リリーフ弁３２のリリーフ設定値が低いと、切羽荷重に対抗できずに、前胴１ａがバックしてしまう。逆に、リリーフ設定値が高いと、切羽に前胴１ａを押し込んでしまう。いずれにしても、第１リリーフ弁３２のリリーフ設定値を適性値にしないことには前胴１ａが移動してしまい、切羽が不安定となって好ましくない。また、この後胴引込時に、切羽の圧力変動があった場合にも、前胴１ａが移動する可能性がある。
【００２６】
これを回避するため、本実施形態においては、保持ジャッキ３を伸長させつつ推進ジャッキ４を収縮させる際に、ストロークセンサ３５によって各保持ジャッキ３および推進ジャッキ４のストロークをそれぞれ検出し、保持ジャッキ３の伸長量と推進ジャッキ４の収縮量とを一致させるように両ジャッキ３，４をストローク制御する。具体的には、図３に示すように、ストロークセンサ３５からの出力を受けた制御手段３８が、保持ジャッキ３の伸長量と推進ジャッキ４の収縮量とを一致させるように、第１リリーフ弁３２のリリーフ圧調整部４１を調節してリリーフ設定値を変動させ、適正値に制御しているのである。
【００２７】
たとえば、保持ジャッキ３の伸長量に比して推進ジャッキ４の収縮量が小さいときには、第１リリーフ弁３２のリリーフ設定値を小さくしてヘッド室２６内のオイルの抜けをよくし、逆に、保持ジャッキ３の伸長量に比して推進ジャッキ４の収縮量が大きいときには、第１リリーフ弁３２のリリーフ設定値を大きくしてヘッド室２６内のオイルの抜けを悪くする。これにより、保持ジャッキ３の伸長量と推進ジャッキ４の収縮量とが一致され、前胴１ａの位置が保持されたまま、後胴１ｂのみが前進する。すなわち、前胴１ａの位置を正確に管理でき、その動きを抑えることができ、切羽の安定を図ることができる。
【００２８】
次に、本発明の実施形態ではないが参考例を図５〜図１０を用いて説明する。
【００２９】
図６に示すようにシールド掘進機５０は、筒体状のシールドフレーム５１の内周面に、既設セグメント５２を反力受とする推進ジャッキ５３が周設されている。推進ジャッキ５３には、図５のような油圧回路５４が接続されており、伸縮自在となっている。なお、図５の油圧回路５４は、伸長回路のみを示し、収縮回路を省略している。この油圧回路５４の切換弁５５（油圧ブロック手段）をシャット部５６にすれば、推進ジャッキ５３が油圧ブロック状態となり、そのストロークが保持される。この状態のまま何本かの推進ジャッキ５３を縮め、そのスペースにエレクタ（図示せず）によってセグメント５２を組み込む。
【００３０】
このとき、ジャッキ保護用のリリーフ弁５７から極僅かなオイルがリークすることは物理的に不可避であり、殊に切羽荷重が変動した場合にはリーク量が増える。すると、推進ジャッキ５３のストロークが縮んでしまい、シールドフレーム５１が後退し（バッキング）、図７に示すようにシールドフレーム後端に設けられたテールシール５８が座屈して破損しまう。テールシール５８は、図例のように通常複数段設けられるが、機内側の第３シール５８ａが座屈しやすい。第３シール５８ａは、その左側のスペース５９は機内圧力（１気圧）なのに対し右側の第２シール５８ｂとの間のスペース６０は第１シールおよび第２シール５８ｃ，５８ｂを介してかなり高い水圧が加わっているため、左右の圧力差が最も大きいため、僅かのバックリングで破損するのである。
【００３１】
本参考例では、これを回避するため、切換弁５５により各推進ジャッキ５３の油圧をブロックした際に各推進ジャッキ５３のストロークを検出するストロークセンサ６１を設け、ストロークセンサ６１が推進ジャッキ５３のストロークの変動を検出した場合にその推進ジャッキ５３を伸縮して変動を元に戻す制御手段６２を設けている。かかるストロークセンサ６１および制御手段６２を備えた油圧回路６３の概要を図８に示す。この油圧回路６３は、図５に示す油圧回路５４に代わって備えられる。図８中、６４はオイルタンク、６５はポンプ、６６は３段電磁切換弁、６７は逆止弁、６８はリリーフ弁、６９はオンオフ機能付逆止弁、７０は２段電磁切換弁、５３は推進ジャッキ、６１はストロークセンサである。
【００３２】
この構成によれば、３段電磁切換弁６６（油圧ブロック手段）をシャット部７１にすれば、推進ジャッキ５３のヘッド室７２内のオイルが油圧ブロック状態となり、推進ジャッキ５３のストロークが理論的には保持される。しかし、現実には、リリーフ弁６８からオイルがリークすることは物理的に不可避であり、推進ジャッキ５３のストロークが縮んでしまう。すると、このストロークの変動をストロークセンサ６１が検出し、その検出値に基づいて制御手段６２が３段電磁切換弁６６をクロス部７３に切り換え、２段電磁切換弁７０をオープン部７４に切り換える。すると、図９に示すように、オンオフ機能付逆止弁６９の逆止機能がなくなり、推進ジャッキ５３が伸長する。
【００３３】
その後、ストロークセンサ５３が、推進ジャッキ５３のストロークが元の長さに戻ったこと検出したなら、図８に示すように制御手段６２が３段電磁切換弁６６をシャット部７１に切り換え、２段電磁切換弁７０をシャット部７５に切り換え、元の油圧ブロック状態とする。なお、推進ジャッキ５３が元の長さ以上に伸長した場合には、図１０に示すように、制御手段６２が３段電磁切換弁６６をパラレル部７６に切り換え、２段電磁切換弁７０をオープン部７４に切り換え、推進ジャッキ５３を収縮させる。
【００３４】
このように制御することにより、各推進ジャッキ５３の油圧を油圧ブロックしてそのストロークを保とうとした際に、たとえリリーフ弁６８から作動オイルがリークして推進ジャッキ５３のストロークが収縮したとしても、制御手段６２が推進ジャッキ５３を伸長させて変動を元に戻すのでストロークが保持され、シールドフレーム５１の後退（バックリング）が防止される。よって、バックリングに因るテールシール５８ａの破損を未然に防止できる。また、シールドフレーム５１の位置を正確に管理できる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るシールド掘進機のジャッキ制御装置および制御方法によれば、シールド機の姿勢保持および方向制御の安定化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  複胴式のシールド掘進機の作動の様子を示す図である。
【図２】  本発明の一実施形態を示す概略図である（通常掘進時）。
【図３】  本発明の一実施形態を示す概略図である（後胴引込時）。
【図４】  ストロークセンサを示す図である。
【図５】  本発明の実施形態ではなく参考例であり、図６に示すシールド掘進機の推進ジャッキの油圧回路を示す図である。
【図６】  上記参考例としてのシールド掘進機の概要を示す図である。
【図７】  図６のシールド掘進機のテールシールの拡大図である。
【図８】  図６のシールド掘進機の推進ジャッキに設けられたストロークセンサ、制御手段および油圧回路の概略図である。
【図９】  図８にて推進ジャッキを伸長させたときの図である。
【図１０】  図８にて推進ジャッキを収縮させたときの図である。
【符号の説明】
Ｓ  シールド掘進機
１  シールドフレーム
１ａ  前胴
１ｂ  後胴
２  既設セグメント
３  保持ジャッキ
４  推進ジャッキ
３０  切換弁
３２  第１リリーフ弁
３３  第２リリーフ弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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