(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
未製函状態のシート(11,14)の物品収容部(S)に複数段で被包装物(22)を供給後、該シート(11,14)を折り曲げて箱詰めを行なうラップアラウンド式の箱詰機における中仕切り供給方法において、
集積部(27)から１枚づつ取り出されたシート状の中仕切り(26)を、保持具(52)で保持してそのまま前記物品収容部(S)上に移送して起立姿勢に保持し、
前記被包装物(22)が物品収容部(S)における中仕切り(26)を挟む両側に所定段数供給されるまで、前記保持具(52)による中仕切り(26)の保持状態を維持し、保持具(52)が中仕切り(26)を解放後にシート(11b,11c)が折り曲げ形成されるのに伴い、被包装物(22)を物品収容部(S)の中央に押して該被包装物(22)の列間で中仕切り(26)を挟圧するようにした
ことを特徴とする箱詰機における中仕切り供給方法。
【請求項２】
未製函状態のシート(11,14)の物品収容部(S)に複数段で被包装物(22)を供給後、該シート(11,14)を折り曲げて箱詰めを行なうラップアラウンド式の箱詰機における中仕切り供給装置において、
集積部(27)に集積状態で貯留されているシート状の中仕切り(26)を１枚づつ取り出す取出手段(28)と、
前記取出手段(28)で取り出された中仕切り(26)を保持してそのまま前記物品収容部(S)上に移送して起立姿勢に保持する保持具(52)を有する移送手段(30)を備え、
前記保持具(52)は、起立姿勢で保持した中仕切り(26)を挟む両側に前記被包装物(22)が所定段数供給された後に、該中仕切り(26)を解放し、この解放後にシート(11b,11c)が折り曲げ形成されるのに伴い、被包装物(22)が物品収容部(S)の中央に押されて該被包装物(22)の列間で中仕切り(26)を挟圧する
ことを特徴とする箱詰機における中仕切り供給装置。
【請求項３】
前記中仕切り(26)は、前記物品収容部(S)から側方に一部が延出された状態でその延出部(26a)が前記保持具(52)で保持され、該延出部(26a)は中仕切り(26)が被包装物(22)の列間で挟圧される前に物品収容部(S)内に位置するように押込まれる請求項１記載の箱詰機における中仕切り供給方法。
【請求項４】
前記集積部(27)から取り出された個々の中仕切り(26)を前記保持具(52)で保持して垂直面内を回動することで、前記物品収容部(S)に向けて移送すると共に該物品収容部(S)上において中仕切り(26)を起立姿勢で保持するようにした請求項１または３記載の箱詰機における中仕切り供給方法。
【請求項５】
前記取出手段(28)により集積部(27)から水平姿勢で取り出された中仕切り(26)を起立姿勢に変換する姿勢変換手段(29)と、起立姿勢に変換された中仕切り(26)を保持して垂直面内を回動し、前記物品収容部(S)で起立姿勢とする前記保持具(52)を設けた回動アーム(50)を有する移送手段(30)とからなる請求項２記載の箱詰機における中仕切り供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ブランクシートから箱を形成しつつ集積された被包装物を包み込み包装するラップアラウンド式の箱詰機において、箱詰めされる被包装物の列間に挿入される中仕切りの供給方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ラップアラウンドケーサー等のラップアラウンド式の箱詰機において、複数列で集合された被包装物の列間にシート状の中仕切りを挿入した形態で箱詰めする場合は、被包装物をシートの物品収容部に供給する前に、該被包装物の列間に間隔を付与し、上方から中仕切りを落下供給することで被包装物間に中仕切りが挿入された集合状態として、これらを前記物品収容部に向けて一括して押送する方式(例えば特開２０００−１８０６２６号公報、特開昭５９−１３０４号公報、特開昭５８−２０６１５号公報等)が採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述した方式によれば、被包装物の列間に予め間隔を付与する機構と、中仕切りを供給した後に被包装物の列間に形成された間隔をなくすための機構等を設ける必要があり、装置が大型化すると共に構造が複雑化する等の難点がある。また、中仕切りを落下供給する際に位置ズレが発生し易く、更には被包装物を集合状態にして中仕切りと共に前記物品収容部に向けて押送する際に、被包装物と中仕切りとの位置関係が崩れて物品収容部に至ったときに、位置ズレした状態となり得る等の問題が指摘される。これらの問題は、被包装物が複数段で集積されたもとで行なわれる場合等に、特に発生し易いものであった。
【０００４】
【発明の目的】
この発明は、前述した従来の技術に内在している課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、被包装物との位置ズレが発生し難く、物品収容部に位置決めされた状態で確実に中仕切りを供給し得る箱詰機における中仕切り供給方法および装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を解決し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る箱詰機における中仕切り供給方法は、
未製函状態のシートの物品収容部に複数段で被包装物を供給後、該シートを折り曲げて箱詰めを行なうラップアラウンド式の箱詰機における中仕切り供給方法において、
集積部から１枚づつ取り出されたシート状の中仕切りを、保持具で保持してそのまま前記物品収容部上に移送して起立姿勢に保持し、
前記被包装物が物品収容部における中仕切りを挟む両側に所定段数供給されるまで、前記保持具による中仕切りの保持状態を維持し、保持具が中仕切りを解放後にシートが折り曲げ形成されるのに伴い、被包装物を物品収容部の中央に押して該被包装物の列間で中仕切りを挟圧するようにしたことを特徴とする。
【０００６】
また前述した課題を解決し、所期の目的を好適に達成するため、本願の別発明に係る箱詰機における中仕切り供給装置は、
未製函状態のシートの物品収容部に複数段で被包装物を供給後、該シートを折り曲げて箱詰めを行なうラップアラウンド式の箱詰機における中仕切り供給装置において、
集積部に集積状態で貯留されているシート状の中仕切りを１枚づつ取り出す取出手段と、
前記取出手段で取り出された中仕切りを保持してそのまま前記物品収容部上に移送して起立姿勢に保持する保持具を有する移送手段を備え、
前記保持具は、起立姿勢で保持した中仕切りを挟む両側に前記被包装物が所定段数供給された後に、該中仕切りを解放し、この解放後にシートが折り曲げ形成されるのに伴い、被包装物が物品収容部の中央に押されて該被包装物の列間で中仕切りを挟圧することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る箱詰機における中仕切り供給方法および装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。なお、本明細書中で「未製函状態のシート」とは、物品収容部に被包装物が供給可能な状態のものを指称するものであって、パネルやフラップが折り曲げられていないブランクシートは勿論、被包装物の供給が可能な状態まで一部のパネルやフラップが折り曲げられている半製函状態のケース(半製函ケース)を含む意味で使用されるものである。
【０００８】
図１は、実施例に係る中仕切り供給装置を採用したラップアラウンド式の箱詰機としてのラップアラウンドケーサーの全体構成を示すものであって、実施例の中仕切り供給装置１０は、ブランクシート１１における各パネルやフラップを折り曲げて製函する製函装置１２における物品箱詰め位置に対応して配設されている。先ず、この製函装置１２の概略構成につき説明すると、該製函装置１２は、図２に示す如く、複数のブランクシート１１が傾斜状態で貯留されるシートホッパー１３と、ブランクシート群の前端側(シート移送方向下流側)からブランクシート１１を１枚づつ取り出すシート取出手段(図示せず)と、該取出手段により取り出されたブランクシート１１が折り曲げ形成された半製函ケース１４を下流側に移送するケース移送コンベヤ１５とを基本的に備える。このケース移送コンベヤ１５は、ケース移送方向と交差する方向に離間する一対の無端チェン１６,１６の夫々に、走行方向に離間する一対のガイド部材１７,１８が複数組配設されると共に、無端チェン１６,１６における上側の走行路より上方に配設されて同方向に離間する一対の支持レール１９,１９を備え(図５参照)、前記シート取出手段により取り出されるブランクシート１１は、その底面パネル１１ａにおけるケース移送方向の前後に連設されている側面パネル(シート)１１ｂ,１１ｃが前後のガイド部材１７,１８により上側に折り曲げられると共に、両ガイド部材１７,１８の間に臨む支持レール１９,１９間に該底面パネル１１ａが載置されるようになっている。そして、この半製函ケース１４が、無端チェン１６,１６の走行により一対の後ガイド部材１８,１８により押されて物品箱詰め位置まで移送されるよう構成される。
【０００９】
前記物品箱詰め位置における後述する物品供給装置２４が配設される側とは反対の一側部には、図１に示す如く、前記前後の側面パネル１１ｂ,１１ｃの対応する側に連設される内フラップ１１ｄ,１１ｅを折り曲げる第１折曲手段２０と第２折曲手段２１が配設される。ケース移送方向の前側に位置する第１内フラップ１１ｄを折り曲げる第１折曲手段２０は、待機位置と折曲位置との間を進退移動可能に構成され、前記半製函ケース１４が物品箱詰め位置に到来する過程で、待機位置に臨む第１折曲手段２０に第１内フラップ１１ｄが当接しつつ移送されることで仮折曲げ位置まで折り曲げられるよう構成される。また、ケース移送方向の後側に位置する第２内フラップ１１ｅを折り曲げる第２折曲手段２１は、未折曲状態の第２内フラップ１１ｅが当接しない待機位置と折曲位置との間を回動するよう構成され、半製函ケース１４が物品箱詰め位置に到来したときに、待機位置から折曲位置に向けて回動することで第２内フラップ１１ｅを仮折曲げ位置まで折り曲げるよう構成される。これにより、物品箱詰め位置の半製函ケース１４は、上方および他側部(物品供給側の側方)が開口した半製函状態となり、前記底面パネル１１ａの上部に物品収容部Ｓが画成される。
【００１０】
なお、前記ケース移送コンベヤ１５における前後のガイド部材１７,１８の離間間隔は、半製函ケース１４の底面パネル１１ａより幅広に設定され、物品箱詰め位置に到来している半製函ケース１４において、両ガイド部材１７,１８に支持されている前後の側面パネル１１ｂ,１１ｃは、図２に示すように上側に向かうにつれて外側に傾斜し、側部の開口寸法を大きくして被包装物２２の物品収容部Ｓへの供給を容易化し得るよう構成してある。また、被包装物２２が供給された半製函ケース１４が物品箱詰め位置から下流側に移送される過程で、前記後ガイド部材１８および図示しない折曲部材により傾斜状態の両側面パネル１１ｂ,１１ｃが略直角となるよう内側(物品収容部Ｓ側)に向けて折り曲げ形成され、このときに後述するように被包装物２２と中仕切り２６との間隔をなくして被包装物２２,２２で該中仕切り２６を挟圧すようになっている。
【００１１】
前記第１折曲手段２０は、前記半製函ケース１４の物品収容部Ｓに被包装物２２が供給された後に、待機位置から折曲位置まで前進することで、第１,第２内フラップ１１ｄ,１１ｅを側面パネル１１ｂ,１１ｃに対して略９０度折り曲げ形成された正規の折曲げ位置まで折り曲げるようになっている。そして、このとき後述する中仕切り２６の延出部２６ａも同時に物品収容部Ｓ内に位置するよう押込むよう構成される。更に、物品箱詰め位置には、図示しないケース位置決め手段が設けられ、前記後側面パネル１１ｃを外側(上流側)から押圧して、前側面パネル１１ｂを対応する下流側の前記前ガイド部材１７に当接させることで、当該半製函ケース１４を物品箱詰め位置において位置決めするよう構成してある。
【００１２】
図１に示す如く、前記物品箱詰め位置を挟むケース移送方向の前後の所定長さに亘り、前記各無端チェン１６の外側にガイド板２３が夫々略水平に配設され、前記半製函ケース１４における底面パネル１１ａのケース移送方向と交差する方向の両側に連設されている左右(ケース移送方向の下流側から視た状態で)のサイドフラップ１１ｆ,１１ｇは、該ガイド板２３,２３の下側に臨むよう設定される(図５参照)。すなわち、物品箱詰め位置において左右のサイドフラップ１１ｆ,１１ｇをガイド板２３,２３により底面パネル１１ａより下方に保持することで、前記物品収容部Ｓに対する被包装物２２や中仕切り２６の供給を円滑に行ない得るよう構成される。
【００１３】
前記物品箱詰め位置における他側部に配設される物品供給装置２４は、その物品移送方向がケース移送コンベヤ１５によるケース移送方向とは直交する姿勢で配置され、物品箱詰め位置に位置決めされた半製函ケース１４の物品収容部Ｓに、複数の被包装物２２を複数列・複数段(実施例では２列・５段であるが、その列数・段数は限定されない)の段積み状態となるよう側方の開口部から供給するよう構成される。この物品供給装置２４は、前工程の接続コンベヤ(図示せず)から供給されてくる被包装物２２を受け取り、これを半製函ケース１４の物品収容部Ｓ内に供給する２基の供給コンベヤ２５,２５をケース移送方向の前後に並列に備える。これら２基の供給コンベヤ２５,２５の下流端(被包装物２２の移送終端)は、物品供給に際して図示しない手段により物品移送方向に沿って進退動すると共に昇降動され、これによって移送終端から放出される被包装物２２を物品収容部Ｓに２列・５段の集積状態となるよう供給するようになっている。
【００１４】
前記物品箱詰め位置を挟む物品供給装置２４の配設位置とは反対の一側部に配設される前記中仕切り供給装置１０は、シート状の中仕切り２６が水平姿勢の集積状態で貯留される集積部としての貯留ホッパー２７と、該ホッパー２７の最下部から中仕切り２６を水平姿勢のまま１枚づつ前方(製函装置１２に近接する側)に取り出す取出手段としての押出装置２８と、取り出された中仕切り２６を水平姿勢から９０度姿勢変換して起立姿勢とする姿勢変換手段としての姿勢変換装置２９と、この姿勢変換された起立姿勢の中仕切り２６を把持(保持)して物品箱詰め位置に待機する半製函ケース１４における物品収容部Ｓ上に移送すると共に起立姿勢で保持する移送手段としての移送装置３０とを備えている。
【００１５】
前記貯留ホッパー２７は、図３および図４に示す如く、ケース移送方向に沿う幅方向に離間して対向するよう装置フレーム３１に配設されて上下方向に所定長さで延在する一対の側部ガイド３２,３２を備え、両側部ガイド３２,３２の下端には、Ｌ字状に形成された下部ガイド３３,３４が、その水平部３３ａ,３４ａを内側(他方の下部ガイドを指向する側)に所定長さだけ延出した状態で配設され、両水平部３３ａ,３４ａに中仕切り２６の幅方向両端部が載置されるよう構成される。また各側部ガイド３２における製函装置１２に近接する前端縁に、略直角に折曲形成されて内側に所定長さだけ延出する規制部３２ａが設けられ、両下部ガイド３３,３４間に集積状態で載置された最下部の中仕切り２６を除く他の中仕切り２６の前端縁が、規制部３２ａ,３２ａに当接して位置規制されるようになっている。なお、規制部３２ａ,３２ａの下部に、水平部３３ａ,３４ａの上面との間に中仕切り２６が１枚のみ通過可能な隙間を画成するゲート部材３２ｂ,３２ｂが配設され、前記押出装置２８により最下部の中仕切り２６のみが前方に押し出されるよう構成してある。また、各規制部３２ａから後方(製函装置１２から離間する側)に離間する位置に、上下方向に延在する後部ガイド３５が装置フレーム３１に夫々配設され、両後部ガイド３５,３５により中仕切り２６の後端縁が位置決めされる。
【００１６】
図３に示す如く、ケース移送方向の上流側に位置する第１下部ガイド３３は、側部ガイド３２の前端から、中仕切り２６の前後寸法(ケース移送方向と交差する方向の寸法)より長く前方に延在するのに対し、下流側に位置する第２下部ガイド３４は、第１下部ガイド３３よりは短かく、前記姿勢変換装置２９の後述する挟持部材４４,４５と干渉しない位置まで延在するよう設定される。また第１下部ガイド３３の前端部には、中仕切り２６における両下部ガイド３３,３４の間に臨む前端縁が当接可能なストッパ３６が配設され、前記押出装置２８により前方に押し出された中仕切り２６の前端縁がストッパ３６に当接したときに、該中仕切り２６の後端縁が前記規制部３２ａ,３２ａより前方に臨むよう設定されている。
【００１７】
前記貯留ホッパー２７に対するケース移送方向の上流側の装置フレーム３１における下面に第１ベース材３７が配設されると共に、該ベース材３７の下面に配設されて前後方向に延在するレール３８に沿ってホルダ３９が摺動可能に配設されている。このホルダ３９には、貯留ホッパー２７に貯留されている最下部の中仕切り２６の下方まで延在する取付部３９ａが設けられ、この取付部３９ａの上面に、図４に示す如く、前記一対の下部ガイド３３,３４の内側で幅方向に離間する一対のキッカー４０,４０が配設される。各キッカー４０は、前後方向に所定長さで延在する板状の基材４０ａの後部上面に、所定長さの押片４０ｂを備えた段付き状に構成され、該キッカー４０,４０の待機位置では前記下部ガイド３３,３４に載置されている中仕切り２６が基材４０ａ,４０ａに載ると共に押片４０ｂ,４０ｂの前端が該中仕切り２６の後方に臨むよう構成される(図３参照)。また押片４０ｂの厚みは、中仕切り２６の厚みより僅かに薄く設定され、キッカー４０を前進移動させることで、該押片４０ｂが最下部の中仕切り２６の後端縁にのみ当接してこれを前方に押し出すようになっている。
【００１８】
前記第１ベース材３７の下面側には、前記レール３８に沿うように押出シリンダ４１が配設され、その後方を指向するピストンロッド４１ａが前記ホルダ３９に連結されている。すなわち、押出シリンダ４１を正逆付勢することで、ホルダ３９がレール３８に沿って前後動し、これによってキッカー４０,４０を後側の待機位置と前側の押し出し位置との間を移動させるよう構成してある。そして、キッカー４０,４０が押し出し位置まで前進したときに、前記下部ガイド３３,３４に載置されている中仕切り２６の前端縁が前記ストッパ３６に当接する位置まで押し出されるようになっている。なお、前記押片４０ｂは、キッカー４０が押し出し位置まで前進したときに、貯留ホッパー２７内の次の押し出し対象となる中仕切り２６の下面を支持し得る長さ寸法に設定されており、該キッカー４０の待機位置への後退が中仕切り２６により妨げられないよう構成してある。
【００１９】
前記貯留ホッパー２７に対するケース移送方向の下流側の装置フレーム３１に、前記押出装置２８により押し出し位置まで押し出された水平姿勢の中仕切り２６を、略垂直な起立姿勢に変換する前記姿勢変換装置２９が配設されている。この姿勢変換装置２９は、装置フレーム３１の下面に前後に離間して垂設された一対の軸受４２,４２に回動可能に軸支されて前後方向に延在する回動軸４３を備え、該回動軸４３の前端部には、待機位置において前記第２下部ガイド３４の前方でその水平部３４ａの上面レベルと略同一または僅かに下方に水平に臨む第１挟持部材４４と、該第１挟持部材４４に対して上方から近接離間可能な第２挟持部材４５および該第２挟持部材４５を近接離間移動させる挟持用シリンダ４６が配設される。そして、前記押出装置２８により押し出し位置まで押し出される水平姿勢の中仕切り２６における下流側の一側端部が、待機位置において第１挟持部材４４,４５で支持されると共に、両挟持部材４４,４５で挟持可能に構成されている。
【００２０】
また、前記回動軸４３の後端部はロータリーシリンダ４７に連結されており、該シリンダ４７を正逆付勢することで、前記第１挟持部材４４を水平な待機位置と上向きに略９０度回動した垂直な受渡し位置との間を回動するよう設定され、これによって水平姿勢の中仕切り２６を起立姿勢に姿勢変換するようになっている。
【００２１】
前記姿勢変換装置２９が配設される装置フレーム３１に、前記受渡し位置に臨む起立姿勢の中仕切り２６を、前記半製函ケース１４の物品収容部Ｓ上に移送する前記移送装置３０が配設される。この移送装置３０は、幅方向に延在する回動支軸４８が、前記貯留ホッパー２７と製函装置１２との間に臨む装置フレーム３１に垂設された取付台４９に回転可能に軸支され、該回動支軸４８の一端部に径方向に延出する回動アーム５０が一体回動可能に配設されている。また回動アーム５０の延出端部には、前記受渡し位置(受取り位置)で起立姿勢の中仕切り２６における前端縁部を把持可能な一対の把持片５１,５１を開閉可能に備える保持具５２が配設される。前記回動支軸４８の他端部にピニオン５３が一体回動可能に配設されており、該ピニオン５３は、装置フレーム３１に第２ベース材５４を介して配設された反転用シリンダ５５により前後動されるラック５６に噛合している。すなわち、反転用シリンダ５５を正逆付勢することで、ラック５６とピニオン５３との噛合作用下に回動アーム５０を所定角度の範囲で回動させ、前記保持具５２を、前方を向く供給位置と後方を向く受取り位置との間を移動させるよう構成される。実施例では、回動アーム５０の回動範囲は略１８０度に設定されるが、供給位置と受取り位置との関係によって変更可能である。そして受取り位置において保持具５２は、前記姿勢変換装置２９の挟持部材４４,４５により起立姿勢での下端部が挟持されている中仕切り２６における前端部の上下方向略中央部を把持し得るようになっている。また保持具５２を供給位置に移動することで、該保持具５２で把持している中仕切り２６を、その上下が反転した起立姿勢で前記半製函ケース１４の物品収容部Ｓにおける幅方向の略中央部に供給し得るよう設定される。なお、物品収容部Ｓに中仕切り２６を供給したときに、該中仕切り２６における保持具５２での把持側の側部が、該物品収容部Ｓから側方に所定長さだけ延出し(図５参照)、この延出部２６ａを把持している保持具５２が、物品収容部Ｓへの被包装物２２,２２の供給の妨げとならないよう構成される。また、物品収容部Ｓ上で保持される中仕切り２６は、該中仕切り２６を挟む両側の物品収容部Ｓへの被包装物２２,２２の供給に支障を来すことのない起立姿勢に保持されるものであって、実施例では前記底面パネル１１ａに対して略垂直となっている。
【００２２】
前記保持具５２は、物品収容部Ｓに被包装物２２,２２が所定段数供給されることで中仕切り２６が被包装物２２,２２で支持されるまでは、物品収容部Ｓからの延出部２６ａを把持状態(保持状態)に維持し、その後(実施例では最終段の前の段である４段目が供給されたとき)に解放するよう設定されている。また前記反転用シリンダ５５は、中仕切り２６を解放した保持具５２を、半製函ケース１４が物品箱詰め位置から下流側に移送される前に供給位置から受取り位置に移動させ、物品箱詰め位置に次の半製函ケース１４が到来した後で被包装物２２が供給される前の適宜のタイミングで受取り位置から供給位置に移動させるよう付勢制御される。なお、前記姿勢変換装置２９による中仕切り２６の受渡し位置(受取り位置)への姿勢変換は、保持具５２が受取り位置から供給位置に移動され、次に供給位置から受取り位置に移動される前の間の適宜のタイミングで行なわれるよう設定されている。
【００２３】
【実施例の作用】
次に、前述した実施例に係る箱詰機における中仕切り供給装置の作用につき、中仕切り供給方法との関係で説明する。
【００２４】
前記中仕切り供給装置１０では、前記押出装置２８の押出シリンダ４１が付勢され、前記キッカー４０,４０を待機位置から押し出し位置に前進移動することで、貯留ホッパー２７に貯留されている最下部の中仕切り２６が、前記下部ガイド３３,３４の水平部３３ａ,３４ａに沿って前方に押し出される。このとき、前記姿勢変換装置２９における一対の挟持部材４４,４５は相互に離間して待機位置に臨んでおり、貯留ホッパー２７から押し出された中仕切り２６の一側部が、開放状態の挟持部材４４,４５の間に挿入される。また、該中仕切り２６の前端縁が前記ストッパ３６に当接することで位置決めされる。
【００２５】
次に、前記姿勢変換装置２９の挟持用シリンダ４６が付勢され、第１挟持部材４４に対して第２挟持部材４５を近接することで中仕切り２６の一側部を挟持した後、前記ロータリーシリンダ４７が付勢されて、両挟持部材４４,４５を略９０度回動することで、水平姿勢の中仕切り２６が起立姿勢に姿勢変換される。なお、このとき前記移送装置３０の保持具５２は供給位置に臨んでおり、中仕切り２６の起立姿勢への変換は阻害されない。また、姿勢変換装置２９により中仕切り２６が起立姿勢とされた後、前記押出シリンダ４１が逆付勢されて、前記キッカー４０,４０が押し出し位置から待機位置に後退することで、貯留ホッパー２７内の次の中仕切り２６が押片４０ｂ,４０ｂから基材４０ａ,４０ａに載り移る。
【００２６】
前記移送装置３０の反転用シリンダ５５が付勢されて回動アーム５０が略１８０度回動し、一対の把持片５１,５１を開放した状態の保持具５２が受取り位置に移動することで、起立姿勢となっている中仕切り２６の前端部が両把持片５１,５１の間に入る。このとき、把持片５１,５１が閉成されることで中仕切り２６が把持され、前記製函装置１２の物品箱詰め位置に半製函ケース１４が到来するまでこの状態で待機する。
【００２７】
前記製函装置１２では、シートホッパー１３からシート取出手段により取り出されたブランクシート１１は、前記ケース移送コンベヤ１５における一対のガイド部材１７,１８の間に臨む支持レール１９,１９間に底面パネル１１ａが載置される。このとき、底面パネル１１ａに連設されている前後の側面パネル１１ｂ,１１ｃが、両ガイド部材１７,１８に上方から当接することにより、図２に示すように上側に折り曲げられて傾斜状態で支持される。この半製函ケース１４は、前記無端チェン１６,１６の走行により物品箱詰め位置に向けて移送され、その過程において前記前側面パネル１１ｂに連設される第１内フラップ１１ｄが先ず待機位置に臨む第１折曲手段２０により仮折曲げ位置まで折り曲げられる。そして、半製函ケース１４が物品箱詰め位置に到来してケース移送コンベヤ１５が停止されたときに、前記ケース位置決め手段が作動して半製函ケース１４が物品箱詰め位置に位置決めされると共に、前記第２折曲手段２１が待機位置から折曲位置まで回動され、前記後側面パネル１１ｃに連設される第２内フラップ１１ｅが仮折曲げ位置まで折曲げられる。これによって物品箱詰め位置の半製函ケース１４は、上方および物品供給側の側方が開口した半製函状態となる。
【００２８】
前記物品箱詰め位置に半製函ケース１４が到来すると、前記移送装置３０の反転用シリンダ５５が逆付勢され、前記回動アーム５０が略１８０度回動して保持具５２で把持している中仕切り２６を、上下が反転した起立姿勢で半製函ケース１４における物品収容部Ｓ上の幅方向の略中央に移送する。なお、この中仕切り２６は、物品収容部Ｓから側方に延出する延出部２６ａが保持具５２で把持された状態で、物品収容部Ｓへの被包装物２２の供給に支障を来さない起立姿勢で安定的に支持される。
【００２９】
次に、前記物品供給装置２４では、前記半製函ケース１４が物品箱詰め位置に到来したタイミングで、前記供給コンベヤ２５,２５の移送終端が、物品移送方向に進退動すると共に所定高さだけ上昇する動作を繰返すことで、両コンベヤ２５,２５から中仕切り２６を挟む両側の物品収容部Ｓに被包装物２２が段積み供給される。この被包装物２２の供給に先立って物品収容部Ｓには中仕切り２６が供給され、しかも被包装物２２が所定段数供給されるまでは前記保持具５２により中仕切り２６は起立姿勢を維持するよう保持されているから、被包装物２２と中仕切り２６との位置関係がズレたりすることはない。また保持具５２は、中仕切り２６の物品収容部Ｓからの延出部２６ａを把持しているので、該保持具５２と物品収容部Ｓへ供給される被包装物２２,２２とは干渉することはなく、該被包装物２２,２２の位置ズレや変形等は防止される。なお、被包装物２２,２２は、前記第１および第２折曲手段２０,２１により物品収容部Ｓにおける被包装物２２,２２の放出方向の前側で仮折曲げ位置まで折曲げ形成された状態で支持される第１,第２内フラップ１１ｄ,１１ｅに、放出方向の先端が当接して物品収容部Ｓ内に位置決めされるよう確実に供給される。
【００３０】
前記物品収容部Ｓに４段目の被包装物２２,２２が供給されることで、前記保持具５２は中仕切り２６を解放すると共に、前記反転用シリンダ５５が付勢されて回動アーム５０が略１８０度回動し、前述したと同様に受け取り位置に姿勢変換されて待機している起立姿勢の中仕切り２６を把持するべく保持具５２が移動される。このように、４段目(最終段の前の段)で中仕切り２６を解放するので、５段目(最終段)の被包装物２２,２２が供給される前に、前記移送装置３０の保持具５２を中仕切り２６の受取り位置に移動させることができ、サイクルタイムを短縮し得る。また、中仕切り２６は４段の被包装物２２,２２でその高さ方向の大部分が支持されるから、解放後に該中仕切り２６が傾斜しても僅かであり、以降の被包装物２２,２２の供給は阻害されない。
【００３１】
前記被包装物の最終段である５段目の被包装物２２,２２の供給が完了すると、前記第１折曲手段２０が待機位置から折曲位置へ前進移動することで、第１,第２内フラップ１１ｄ,１１ｅが正規の折曲げ位置まで折り曲げられると共に、前記中仕切り２６の延出部２６ａが物品収容部Ｓ内に押込まれる。
【００３２】
次いで、前記ケース移送コンベヤ１５が駆動され、物品箱詰め位置の半製函ケース１４は下流側へ移送され、このときに被包装物２２,２２の前後に傾斜状態となっている前後の側面パネル１１ｂ,１１ｃが直角に折り曲げ形成されるのに伴い、物品収容部Ｓ内の被包装物２２,２２が中央部に押されることで、中仕切り２６との間隔がなくなって該被包装物２２,２２の列間で中仕切り２６が挟圧され、被包装物２２,２２は中仕切り２６と共に集積状態が崩れることなく確実に物品収容部Ｓ内に収容される。そして、半製函ケース１４の他のパネルおよびフラップが夫々折り曲げられて製函封止されることで、２列・５段で段積みされた被包装物２２が箱詰めされる。
【００３３】
【変更例】
本願は前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１．実施例では、中仕切りが起立姿勢で保持されるのは半製函状態になっている半製函ケースの物品収容部上としたが、シート状に展開された未製函状態のブランクシートの底面パネル上に中仕切りを移送して保持するもであってもよい。
２．保持具は一対の把持片によるクランプ式のものとしたが、例えばエアー吸引によって保持する方式、その他各種の方式を採用可能である。
３．保持具を、中仕切りの受取り位置と未製函状態のシートにおける物品収容部との間で往復動する手段は、実施例では保持具を備えた回動アームを垂直面内で回動することで行なっているが、これに限らず保持されている中仕切りの上下を反転しないよう水平面内で回動したり、あるいは水平移動方式、その他各種方式が採用できる。
４．保持具による中仕切りの解放時期に関しては、実施例のように最終段の前の段の被包装物が供給された後に限定されるものでなく、解放後の中仕切りの起立姿勢が物品供給に支障を生じない状態に支持されるものであれば、例えば１段目の被包装物が供給された以降のいつ解放してもよい。
５．物品収容部へ供給した中仕切りの一部を物品収容部から側方に延出した状態で、その延出部を保持具によって保持することに関しては、被包装物の個々の形状または集積形態その他、物品収容部への被包装物の供給時に保持具と被包装物との接触干渉が発生しないように設定可能な場合では、物品収容部外に延出しない状態で保持具によって物品収容部上に起立保持するよう設定されていてもよい。
６．水平姿勢の中仕切りを起立姿勢に姿勢変換する姿勢変換手段の駆動源、移送手段の保持具を往復動する駆動源あるいは中仕切りの取出手段に関しては、実施例の構成に限定されるものでなく、対応する実施例とは異なるリニア式のシリンダまたはモータとラック＆ピニオンやリンク機構等を組合わせた手段やモータあるいはロータリーシリンダ、その他の各種方式のものを採用し得る。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明した如く、本発明の請求項１,２に係る箱詰機における中仕切り供給方法および装置によれば、被包装物を未製函状態のシートへ供給する前に中仕切りを該シートの物品収容部上に移送し、被包装物が所定段数供給されるまで起立姿勢を保持しているので、被包装物を物品収容部に供給する前、または供給時に被包装物と中仕切りとの位置関係がズレたりすることがなく、確実に中仕切りを物品収容部の所定位置に供給することが可能となる。
【００３５】
請求項３に係る中仕切り供給方法では、物品収容部から外方に延出する中仕切りの延出部を保持具で保持するから、被包装物の物品収容部への供給時に保持具と被包装物とが干渉することはなく、被包装物の位置ズレや変形を防止して好適に箱詰めできる。請求項４に係る中仕切り供給方法では、集積部から取り出した中仕切りを保持して回動することで物品収容部上に移送するから、該物品収容部上の常に定位置に中仕切りを供給することができる。更に、請求項５に係る中仕切り供給装置によれば、中仕切りを起立姿勢に変換する姿勢変換手段を設けたので、集積部には水平状態で多数の中仕切りを貯留することができ、省スペース化を図り得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る中仕切り供給装置を採用したラップアラウンドケーサーの全体構成を示す概略平面図である。
【図２】実施例に係る製函装置を示す概略正面図である。
【図３】実施例に係る中仕切り供給装置を示す概略平面図である。
【図４】実施例に係る中仕切り供給装置を示す概略正面図である。
【図５】実施例に係る中仕切り供給装置および製函装置を示す概略側面図である。
【符号の説明】
１１  ブランクシート(未製函状態のシート)
１１ｂ  前側面パネル(シート)
１１ｃ  後側面パネル(シート)
１４  半製函ケース(未製函状態のシート)
２２  被包装物
２６  中仕切り
２６ａ  延出部
２７  貯留ホッパー(集積部)
２８  押出装置(取出手段)
２９  姿勢変換装置(姿勢変換手段)
３０  移送装置(移送手段)
５０  回動アーム
５２  保持具
Ｓ  物品収容部
【図１】
0003840591.tif 000002
【図２】
0003840591.tif 000003
【図３】
0003840591.tif 000004
【図４】
0003840591.tif 000005
【図５】
0003840591.tif 000006