(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
新旧２系統のコンベアライン上の被搬送部材をコンベアラインを切り替えて共通コンベアラインに搬送させるようにしたコンベア設備におけるコンベアライン系統切替制御方法において、
新旧系統のコンベアラインに切替指令が与えれる第１工程と、切替指令が与えられると、旧系統のコンベアラインの荷払いが完了する時間を読み出す第２工程および新系統のコンベアライン上の被搬送部材が共通コンベアラインに到達する時間を読み出す第３工程と、前記第２工程で読み出された時間と第３工程で読み出された時間の差を計算する第４工程と、この第４工程で計算された時間を基に新系統の起動タイミング時間を予測する第５工程と、この第５工程で新系統のコンベアラインが起動されたなら旧系統のコンベアラインを荷払い後に停止させる第６工程とを備え、
前記第６工程は、旧系統のコンベアライン上の被搬送部材が、そのコンベアラインを通過したかを判断し、通過したなら荷払い時間が、正常範囲内かを見て、正常範囲内なら旧系統のコンベアラインを停止し、正常範囲内でないなら、予測より旧系統のコンベアラインの荷払いに時間がかかったとして、切替異常信号を発生して、系統の切替を停止する処理を有することを特徴とするコンベア設備におけるコンベアライン系統切替制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンベア設備におけるコンベアライン系統切替制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３に示すように、新旧２系統のコンベアライン上の被搬送部材をコンベアラインを切り替えて共通コンベアラインに搬送させるようにしたコンベア設備におけるコンベアライン系統切替制御方法において、コンベアラインをＹ形に構成し、図示左側に示す旧系統のコンベアライン１１、１２、１３の運転中に、図示右側に示す新系統のコンベアライン１４、１５、１３（コンベアライン１３は新旧共通コンベアライン）に、系統を切替制御して運転させる方法が採用されている。この場合、旧系統のコンベアラインから新系統のコンベアラインへの切替は、コンピュータ等からの切替指令にて次のように制御される。
【０００３】
まず、切替指令にてコンベアライン１１を払出停止（タイマで荷払い時間をカウントし、カウントアップ後、停止させる）する。その後、コンベアライン１２を払出停止した後、コンベアライン１５を起動させ、コンベアライン１５が始動し、タイマがタイムアップしたならコンベアライン１４を起動（順序始動）させる。この起動でコンベアライン１４が始動し、タイマがタイムアップしたなら（順序始動後）、新系統のコンベアラインの起動が完了する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように構成されたコンベア設備の運転中におけるコンベアライン系統切替制御方法においては、基本的に旧系統（コンベアライン１１−コンベアライン１２−コンベアライン１３）の荷払いが完了してから新系統（コンベアライン１４−コンベアライン１５−コンベアライン１３）を起動させるため、旧系統の払出し完了から新系統の起動完了までに時間のロスが多くあり、効率がよくない。特に、コンベアライン１１とコンベアライン１４の上流に多くのコンベアラインがある場合は、さらに新系統の起動完了までに長時間を費やしてしまう恐れがあり、操業効率を低下させる問題もあった。
【０００５】
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、新旧系統コンベアラインの運転中の切替時における時間のロスを無くして操業効率を向上させたコンベア設備におけるコンベアライン系統切替制御方法を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を達成するために、新旧２系統のコンベアライン上の被搬送部材をコンベアラインを切り替えて共通コンベアラインに搬送させるようにしたコンベア設備におけるコンベアライン系統切替制御方法において、
新旧系統のコンベアラインに切替指令が与えれる第１工程と、切替指令が与えられると、旧系統のコンベアラインの荷払いが完了する時間を読み出す第２工程および新系統のコンベアライン上の被搬送部材が共通コンベアラインに到達する時間を読み出す第３工程と、前記第２工程で読み出された時間と第３工程で読み出された時間の差を計算する第４工程と、この第４工程で計算された時間を基に新系統の起動タイミング時間を予測する第５工程と、この第５工程で新系統のコンベアラインが起動されたなら旧系統のコンベアラインを荷払い後に停止させる第６工程とを備え、
前記第６工程は、旧系統のコンベアライン上の被搬送部材が、そのコンベアラインを通過したかを判断し、通過したなら荷払い時間が、正常範囲内かを見て、正常範囲内なら旧系統のコンベアラインを停止し、正常範囲内でないなら、予測より旧系統のコンベアラインの荷払いに時間がかかったとして、切替異常信号を発生して、系統の切替を停止する処理を有するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はこの発明の実施の形態を示す切替制御方法の工程説明図で、図１において、２１は、新旧系統のコンベアラインに図示しないコンピュータ等の制御装置から切替指令が与えられる第１工程である。この第１工程２１からコンベアラインに切替指令が与えられると、旧系統におけるコンベアライン１１とコンベアライン１２の荷払いが完了する時間を第２工程２２で読み出す。また、前記切替指令が与えられると、新系統におけるコンベアライン上の被搬送部材が共通コンベアライン１３に到達する時間を第３工程２３で読み出す。
【０００８】
前記第２工程２２で読み出された時間と、第３工程２３で読み出された時間との差を第４工程２４で計算して、新系統の起動タイミング時間を第５工程２５で予測する。この予測により、コンベアライン１４上の被搬送部材がコンベアライン１５に到達するタイミングでコンベアライン１５が起動される。コンベアライン１５が起動されたなら、旧系統のコンベアライン１１、１２はそれぞれ荷払い後、順次第６工程２６で停止させて行く。
【０００９】
次に上記切替制御方法の動作を図２に示すフローチャートにより述べる。まず、第１工程２１から系統切替指令を新旧系統のコンベアラインに出す（Ｓ１）。切替指令があるかをステップＳ２で判断し、「Ｙ」なら第２工程２２における荷払い完了時間を読み出す（Ｓ３）。その後、第３工程２３において新系統のコンベアライン１４、１５上の被搬送部材が共通コンベアライン１３に到達する時間をステップＳ４で読み出す。
【００１０】
第４工程２４では、ステップＳ３で読み出された時間と、ステップＳ４で読み出された時間との差をステップＳ５で取り、新系統コンベアラインの起動タイミングをステップＳ６で予測する（第５工程２５）。この予測に基づいてコンベアライン１４、１５を起動させる。その後、ステップＳ７で、コンベアライン１１上の被搬送部材は、コンベアライン１１を通過したかを判断し、「Ｙ」ならステップＳ８で荷払い時間は、正常範囲内かを見て、「Ｙ」ならステップＳ９でコンベアライン１１を停止する。その後、被搬送部材はコンベアライン１２を通過したかをステップＳ１０で判断し、「Ｙ」ならステップＳ１１で荷払い時間は、正常範囲内かを見て、「Ｙ」ならステップＳ１２で、コンベアライン１２を停止させる。
【００１１】
なお、ステップＳ８とステップＳ１１で「Ｎ」なら、予測より旧系統のコンベラインの荷払いに時間がかかったとして、ステップＳ１３で切替異常信号を発生し、系統の切替を停止するようにしている。また、ステップＳ２、Ｓ７、Ｓ１０で「Ｎ」なら処理が「Ｙ」になるまで繰り返す。
【００１２】
上述したコンベアライン設備には、図示しないが、被搬送部材検出用のセンサが設置されていて、コンベアライン運転中、荷払いに要する時間とを組み合わせて被搬送部材のトラッキングを行い、起動タイミングの決定や異常検出等の条件に使用するようにしている。
【００１３】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明によれば、コンベア設備における新旧系統のコンベアラインを運転中に切り替えるときの時間ロスを無くして操業効率の向上を図ることができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態を示す工程説明図。
【図２】実施の形態の動作説明のフローチャート。
【図３】コンベアライン設備の概略構成図。
【符号の説明】
２１…第１工程
２２…第２工程
２３…第３工程
２４…第４工程
２５…第５工程
２６…第６工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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