(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧駆動の無段変速機の変速機構と、
車両の運転状態に応じて決定した目標変速比となるように前記変速機構への油圧を制御する変速制御手段と、
ライン圧制御用ソレノイドをデューティ制御して所定の圧力に調圧したライン圧を前記変速制御手段へ供給するライン圧制御手段とを備える無段変速機の油圧制御装置において、
無段変速機の急変速状態を検知する急変速検知手段と、
油温あるいは外気温を検出する温度検出手段と、
前記急変速状態を検知した信号に基づき、前記ライン圧を低下させるように前記ライン圧制御用ソレノイドをデューティ制御すると共に、前記検出した油温あるいは外気温が所定温度より低い場合に、前記ライン圧制御用ソレノイドの発熱量を増やすように該ソレノイドの駆動周波数を増加させるライン圧低下制御手段と、を設けたことを特徴とする無段変速機の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両等に採用される無段変速機の油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に用いられる無段変速機の油圧制御装置としては、例えば特開平８ー２３３０８３号公報に開示されるものが知られている。
【０００３】
これは、無段変速機では、油圧サーボシリンダに加える油圧によって変速制御およびトルクの伝達を行っており、油圧系が損傷を受けた場合等で、正常な油圧が得られなくなると、変速制御ができなくなってしまう。そこで、油圧系の損傷等により正常な油圧が得られず目標変速比が維持できなくなった場合、強制的に変速モードを切り換えて変速比を最Ｌｏ変速比（＝最大変速比）に設定して走行を可能にするものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来例では、油圧回路の制御弁の固着や制御プログラムの誤動作等によっても、目標変速比が維持できないと判断されて、変速比が強制的に最Ｌｏに設定されてしまうため、通常走行中に急変速が発生して大きな変速ショックを生じる可能性があった。
【０００５】
この対策として、無段変速機の急変速状態を検知した場合、無段変速機のライン圧を制御するライン圧制御バルブを介してライン圧を下げることによって、無段変速機の伝達容量を下げ、急変速時の変速ショックを防止するようにしたものが本出願人により提案されている（特願平９ー２５５１１３号）。
【０００６】
しかし、このライン圧制御バルブに用いられるデューティソレノイドは、外気温が低いと、速やかには作動しにくい。つまり、油温の低下によって粘性抵抗が増大するために、ソレノイドの応答性が低下する。そのため、このような場合には急変速を検知してライン圧を下げようとしても、ライン圧が速やかに低下せず、変速ショックを十分には軽減できないのである。
【０００７】
この発明は、ライン圧制御のデューティソレノイドの駆動方法によって、このような問題点を解決することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、油圧駆動の無段変速機の変速機構と、車両の運転状態に応じて決定した目標変速比となるように前記変速機構への油圧を制御する変速制御手段と、ライン圧制御用ソレノイドをデューティ制御して所定の圧力に調圧したライン圧を前記変速制御手段へ供給するライン圧制御手段とを備える無段変速機の油圧制御装置において、無段変速機の急変速状態を検知する急変速検知手段と、油温あるいは外気温を検出する温度検出手段と、前記急変速状態を検知した信号に基づき、前記ライン圧を低下させるように前記ライン圧制御用ソレノイドをデューティ制御すると共に、前記検出した油温あるいは外気温が所定温度より低い場合に、前記ライン圧制御用ソレノイドの発熱量を増やすように該ソレノイドの駆動周波数を増加させるライン圧低下制御手段と、を設ける。
【００１３】
【発明の効果】
第１の発明によれば、急変速の異常があった場合、ライン圧制御用ソレノイドによりライン圧を低下させることで、急変速等を防止するのであるが、油温あるいは外気温が低いときは、ライン圧制御用ソレノイドの駆動周波数を増加させて、温度を上昇させてライン圧制御用ソレノイドの作動性を向上させるので、油温あるいは外気温が低いときにも、ライン圧を速やかに低下させて、急変速に伴う変速ショックを低減することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１〜図３は、トロイダル型の無段変速機１０に本発明を適用した一例を示し、図１は無段変速機１０の概略構成図を、図２、図３は油圧制御部の回路図を示す。
【００１８】
無段変速機１０は、入力軸２０側をロックアップ機構Ｌ／Ｕを備えたトルクコンバータ１２を介してエンジン１１に連結される一方、出力軸２１側を図示しない駆動輪に連結しており、変速機構は、変速制御コントローラ１の指令に応じてステップモータ１５２が変速制御弁１５０を駆動することで変速が行われ、変速機構に供給するライン圧ＰＬは、変速制御コントローラ１の指令に応動するライン圧ソレノイド弁５２８によって制御される。
【００１９】
変速制御コントローラ１は、マイクロコンピュータを主体に構成されており、エンジン１１のスロットル開度を検出するスロットル開度センサ４からのスロットル開度ＴＶＯ、無段変速機１０の出力軸２１の回転数を検出する出力軸回転センサ３からの出力軸回転数Ｎｏ、無段変速機１０の入力軸２０の回転数を検出する入力軸回転センサ２からの入力軸回転数Ｎｔ等の各信号、および無段変速機１０の油温あるいは外気温（例えば、エンジンルームの温度）を検出する温度センサ５０からの温度信号が入力される。
【００２０】
変速制御コントローラ１は、スロットル開度センサ４が検出したスロットル開度ＴＶＯ、出力軸回転センサ３が検出した無段変速機１０の出力軸回転数Ｎｏ、入力軸回転センサ２が検出した無段変速機１０の入力軸回転数Ｎｔに基づいて車両の運転状態に応じた目標変速比を演算すると共に、無段変速機１０の実際の変速比がこの目標変速比と一致するような制御量ＳＴＰ（ステップ数）をステップモータ１５２へ指令すると共に、車速ＶＳＰや入力軸回転数Ｎｔ等の運転状態に基づいて、後述する油圧制御部のライン圧ＰＬを決定して、ライン圧ソレノイド弁５２８をデューティ制御等により駆動し、運転状態に応じたライン圧ＰＬとなるよう制御する。なお、本実施形態では出力軸回転数Ｎｏに所定の定数を乗じたものを車速ＶＳＰとして用いるものである。
【００２１】
次に、図２、図３の油圧制御部について説明する。
【００２２】
エンジン１１に駆動される油圧ポンプ１５の吐出圧は、ライン圧回路５３４に配設されたプレッシャレギュレータバルブ５０２によって所定のライン圧ＰＬに調圧され、変速制御弁１５０、前後進切換弁５２４を介して無段変速機１０の変速機構の駆動を行う。このライン圧回路５３４のライン圧ＰＬはリリーフ弁５１２によって所定の上限値を超えないように設定される。
【００２３】
プレッシャレギュレータバルブ５０２は、変速制御コントローラ１によってデューティ制御されるライン圧ソレノイド弁５２８からの信号圧ＰＬsolに応じてライン圧回路５３４のライン圧ＰＬの調圧を行っており、ライン圧回路５３４をトルコン圧回路５３５へドレーンすることで、ライン圧ＰＬの調圧を行う。
【００２４】
ライン圧ソレノイド弁５２８のデューティ比に応じた信号圧ＰＬsolは、油路６０１を介してアキュームコントロール弁５１４へ入力され、アキュームコントロール弁５１４が信号圧ＰＬsolに応じて油路５４２の油圧を調整することで、プレッシャレギュレータ５０２を制御してライン圧ＰＬを所定の値に設定している。
【００２５】
トルコン圧回路５３５へ供給された圧油は、供給される油圧がトルクコンバータ１２の耐圧上限値を超えないように制御するリリーフ弁５１２を介してロックアップコントロールバルブ５０８に供給される。そして、ロックアップコントロールバルブ５０８の下流には、クーラ５３０を介して変速機構の潤滑油路３８が形成される。なお、ロックアップコントロールバルブ５０８は、変速制御コントローラ１にデューティ制御されるロックアップソレノイド弁５２６からの信号圧に基づいて制御され、トルクコンバータ１２のロックアップクラッチを締結または解放する。
【００２６】
一方、ライン圧回路５３４のライン圧ＰＬは前進用の変速制御弁１５０と後進用変速制御弁５２２へそれぞれ供給され、前後進切換弁５２４が選択した車両の進行方向に応じて、変速制御弁１５０または後進用変速制御弁５２２からの圧油を変速機構のＨｉ側油路４０とＬｏ側油路４１へ供給する。
【００２７】
ここで、無段変速機１０の変速機構は、図１、図３に示すように、ハーフトロイダル型の第１トロイダル変速部２２と第２トロイダル変速部２４から構成されて２組の入出力ディスク２８、３２及び２９、３３を備えた例を示し、第１トロイダル変速部２２の入力ディスク２８と出力ディスク２９との間に挟持される一対のパワーローラ３０、３１は、基端に設けた油圧サーボシリンダによって相互に反対方向へ駆動されるとともに軸回りに回動可能なトラニオン８３、８５に支持される。
【００２８】
トラニオン８３、８５を駆動する油圧サーボシリンダ８７、８９は図中ピストンの左右に画成されたＨｉ側油室５１６（増速側油室）とＬｏ側油室５１８（減速側油室）を備え、これら油室の差圧に応じてトラニオン８３、８５を軸方向へ変位させ、この軸方向変位に応じてパワーローラ３０、３１の傾斜角（傾転角）を変更することで変速比を連続的に変更する。
【００２９】
このため、油圧サーボシリンダ８７、８９は、Ｈｉ側油路４０と連通したＨｉ側油室５１６とＬｏ側油路４１と連通したＬｏ側油室５１８の配置を逆転させており、変速比がＨｉ側となる方向へトラニオン８３、８５を駆動するＨｉ側油室５１６は、トラニオン８３の油圧サーボシリンダ８７では、図中ピストンの右側に配置されるのに対し、対向するトラニオン８５の油圧サーボシリンダ８９では、図中ピストンの左側に配置される。
【００３０】
変速時には、Ｈｉ側油路４０とＬｏ側油路４１の油圧を相対的に変化させることで、油圧サーボシリンダ８７、８９のピストンの前後差圧（以下、差圧とする）、すなわちＨｉ側油室５１６とＬｏ側油室５１８の差圧を変化させることでトラニオン８３、８５は相互に反対の軸方向へ同期的に変位し、トラニオン８３、８５の軸方向変位に応じてパワーローラ３０、３１は傾転（トラニオンの軸回りの回動）することで、変速比を連続的に変更することができる。そして、所定の変速比に達した後には、Ｈｉ側油室５１６とＬｏ側油室５１８の前後差圧に応じてピストンに加わる力が、トラニオン８３、８５に加わるパワーローラ３０、３１のトルク反力（トラクション力）を支持する。
【００３１】
したがって、パワーローラ３０、３１のトルク伝達容量は、トラニオン８３、８３を支持する油圧サーボシリンダ８７、８９の差圧に基づいて決定される。なお、第２トロイダル変速部２４も同様に構成される。
【００３２】
このような無段変速機１０では、ステップモータ１５２と変速制御弁１５０及びプリセスカム１３６によって、油圧サーボをかけながら変速比の制御を行っており、変速制御弁１５０はラックアンドピニオン１５２ａ、１５４ｃを介してステップモータ１５２と連結したスリーブ１５６と、スリーブ１５６の内周で相対変位可能なスプール１５８から構成され、スプール１５８は、第１または第２トロイダル変速部２２、２４のトラニオン８３、８５のうちのいずれか一つに設けたプリセスカム１３６と、このプリセスカム１３６に追従するフィードバックリンク１４２に駆動される。
【００３３】
例えば、前進状態のときには、前後進切換弁５２４が、変速制御弁１５２のＨｉ側油路１６６と変速機構のＨｉ側油路４０を連通する一方、変速制御弁１５２のＬｏ側油路１６８と変速機構のＬｏ側油路４１を連通しており、このとき、目標変速比がＨｉ側の場合、ステップモータ１５２はスリーブ１５６を図３の下方へ駆動して、ライン圧回路５３４の圧油をＨｉ側油路１６６、４０へ供給する一方、Ｌｏ側油路１６８をタンクに接続して、トラニオン８３を図中左側へ駆動する一方、対向するトラニオン８５を図中右側へ変位させる。
【００３４】
そして、目標変速比が実変速比に一致するとプリセスカム１３６の回動に応じて揺動したフィードバックリンク１４２がスプール１５８を下方へ駆動して、Ｈｉ側油路１６６、Ｌｏ側油路１６８を封止することで、目標変速比を維持するのである。このとき、油圧サーボシリンダ８７，８９のＨｉ側油室５１６とＬｏ側油室５１８の差圧によって、パワーローラ３０，３１および３６，３７が伝達可能なトルクの容量が決定される。
【００３５】
この変速制御コントローラ１で行われる通常の変速制御は、スロットル開度ＴＶＯ（または、アクセルペダルの踏み込み量）と車速ＶＳＰに応じて予め設定したマップに基づいて目標変速比を演算しており、上記したような油圧サーボに加えて、所定のＰＩ制御によりフィードバック制御が行われている。
【００３６】
一方、変速制御コントローラ１では、油圧系の損傷や弁の固着や制御プログラムの誤動作等によって、目標変速比が維持できなくなって、変速比がＬｏ側またはＨｉ側へ急速に変化し始めた場合、その急変速および変速ショックを抑えるため、図４に示すような制御が行われる。
【００３７】
図４に示すフローチャートは、所定時間毎、例えば、１０msec毎に実行されるものである。
【００３８】
まず、ステップＳ１では、入力軸回転数Ｎｔと出力軸回転数Ｎｏを読み込み、ステップＳ２では、入力軸回転数Ｎｔと出力軸回転数Ｎｏから急変速状態が発生したか否かを判定する。
【００３９】
この場合、入力軸回転数Ｎｔと出力軸回転数Ｎｏの比から実変速比ＲＲＴＯを算出すると共に、その実変速比ＲＲＴＯの単位時間当たり（例えば、制御周期ｄｔ）の変化量を実変速速度φとして演算して、この実変速速度φの絶対値が所定値を超えた場合に急変速状態が発生したと判定する。
【００４０】
急変速状態が発生したと判定した場合、ステップＳ３へ進み、急変速を抑制するためにライン圧回路５３４のライン圧ＰＬを予め設定した最小値ＰＬminに設定する。
【００４１】
次に、ステップＳ４では、無段変速機１０の油温（あるいは外気温）を読み込み、油温が所定温度以上のときはステップＳ６に進み、油温が所定低温以下のときはステップＳ７に進む。
【００４２】
ステップＳ６では、ライン圧回路５３４のライン圧ＰＬを最小値ＰＬminにするようにライン圧ソレノイド弁５２８を駆動するが、この場合ライン圧ソレノイド弁５２８を通常温度時の駆動方法にて駆動する。
【００４３】
即ち、最小値ＰＬminを得る基準のデューティ値（開弁時間比）の信号によってライン圧ソレノイド弁５２８をデューティ駆動する。このデューティ信号の電圧波形を図５に示すと、駆動周期ｔ０に対して電圧の高い初期の過励時間ｔ１（初動を容易にするためのもの）を含めた所定の励時時間の波形からなり、このライン圧ソレノイド弁５２８のデューティ駆動によってライン圧ＰＬは、図６のように通常のライン圧ＰＬ０から最小値ＰＬminに低下する。
【００４４】
一方、ステップＳ７では、同じくライン圧回路５３４のライン圧ＰＬを最小値ＰＬminにするようにライン圧ソレノイド弁５２８を駆動するが、この場合ライン圧ソレノイド弁５２８を、ステップＳ６の通常温度時の駆動方法に対して、ソレノイドの駆動電力を増大させる低温時の駆動方法にて駆動する。
【００４５】
即ち、デューティ信号の駆動周波数を図７のように基準の周波数Ｘ０に対して所定分増加した周波数Ｘ１に切り替えて、駆動周期ｔ２に占める電圧の高い過励時間ｔ３の割合を相対的に大きくしたデューティ信号によってライン圧ソレノイド弁５２８をデューティ駆動する。
【００４６】
このような構成により、油圧系の損傷や弁の固着や制御プログラムの誤動作等によって、目標変速比が維持できなくなって、実際の変速比がＬｏ側またはＨｉ側へ急速に変化を開始したのを検知すると、油温（あるいは外気温）が所定温度以上のときは、図５のように通常温度時のデューティ信号によって、ライン圧回路５３４のライン圧ＰＬを所定の最小値ＰＬminにするようにライン圧ソレノイド弁５２８が駆動される。そのため、ライン圧回路５３４のライン圧ＰＬは、図６のように通常走行時のライン圧ＰＬ０から所定の最小値ＰＬminまで速やかに低下することになる。
【００４７】
トロイダル型無段変速機の変速は、前述したようにトラニオン８３、８５の軸方向変位に基づいて開始されるため、油圧系の異常や制御プログラムの誤動作等によって急変速が開始された場合も、前記通常変速時と同様に変速機構のＨｉ側油路４０及びＬｏ側油路４１が、変速制御弁１５０を介してライン圧回路５３４およびタンクと連通することで変速することになる。
【００４８】
したがって、このときライン圧回路５３４のライン圧ＰＬを所定の最小値ＰＬminへ低下させることにより、油圧サーボシリンダ８７、８９のピストンに加えることのできる油圧の最大値が制限され、急変速を防止することができる。
【００４９】
また、前述したように無段変速機のトルク伝達容量は、パワーローラ３０、３１のトラクション力に対抗するピストンの差圧で決定されるため、油圧サーボシリンダ８７、８９のピストンに加えることのできる油圧の最大値が制限されることで、無段変速機のトルク伝達容量も減少することになる。例えば、Ｌｏ側に急変速（ダウンシフト）する際では、無段変速機のトルク伝達容量が十分大きい場合、Ｌｏ側への変速速度−φと、入力系の慣性モーメントの大きさに応じて、変速ショック（減速ショック）の大きさが決まる。
【００５０】
したがって、無段変速機のトルク伝達容量も減少することで、発生する変速ショックを低減することができる。また、急変速時の最小ライン圧ＰＬminを、走行可能な最小のトルク伝達容量となるように設定しておくことで、油圧系や変速制御コントローラ１に変速不能となる異常が発生した場合であっても、必要最低限のトルクを伝達することで走行を可能にできる。
【００５１】
これに対して、油圧系の異常や制御プログラムの誤動作等によって、目標変速比が維持できなくなって、実際の変速比がＬｏ側またはＨｉ側へ急速に変化を開始したのを検知した際に、油温（あるいは外気温）が所定低温以下のときは、図７のように低温時のデューティ信号によって、ライン圧回路５３４のライン圧ＰＬを所定の最小値ＰＬminにするようにライン圧ソレノイド弁５２８が駆動される。
【００５２】
この油温等が低いときはライン圧ソレノイド弁５２８の温度も低く、ライン圧ソレノイド弁５２８の速やかな作動が得にくいため、ライン圧ソレノイド弁５２８を前記通常温度時と同じ方法で駆動するのでは、ライン圧ソレノイド弁５２８の応答が遅れてしまう（この場合、ライン圧回路５３４のライン圧ＰＬの低下は図８のように遅れてしまう）が、このとき低温時のデューティ信号によってライン圧ソレノイド弁５２８を駆動することで、ライン圧ソレノイド弁５２８の良好な作動性を確保できる。
【００５３】
即ち、ライン圧ソレノイド弁５２８の駆動周波数と駆動周期に占める電圧の高い過励時間の割合を増加させることにより、必要以上の電力を与えてソレノイドの発熱量を多くし、ライン圧ソレノイド弁５２８の温度を上昇させて、ライン圧ソレノイド弁５２８の作動性を向上させる。
【００５４】
そのため、ライン圧回路５３４のライン圧ＰＬは、図６のように通常走行時のライン圧ＰＬ０から所定の最小値ＰＬminまで速やかに低下する。したがって、油温等が低い場合にライン圧ＰＬの低下が遅れることがなく、急変速に応じて発生する変速ショックを低減することができ、この結果車両のフェイルセーフを確保できる。
【００５５】
図９は参考例を示し、油温（あるいは外気温）が所定低温以下の低温時にライン圧回路５３４のライン圧ＰＬを最小値ＰＬminに低下させるライン圧ソレノイド弁５２８の駆動方法として、過励時間ｔ４を大きくしたデューティ信号によって駆動するものである。
【００５６】
即ち、図９のようにデューティ信号の基準の駆動周期ｔ０に対して過励時間ｔ４の割合を十分大きくしたデューティ信号によってライン圧ソレノイド弁５２８をデューティ駆動する。
【００５７】
これによれば、前記実施形態と同様に、油温等が低い場合に、ライン圧回路５３４のライン圧ＰＬを所定の最小値ＰＬminまで速やかに低下させて、変速ショックを低減できる。
【００５８】
図１０、図１１は参考例を示し、油温（あるいは外気温）が所定低温以下の低温時にライン圧回路５３４のライン圧ＰＬを最小値ＰＬminに低下させるライン圧ソレノイド弁５２８の駆動方法として、駆動電圧を高める、即ち過励磁電圧をオンオフして供給するデューティ信号によって駆動するものである。
【００５９】
この場合、図１０のように駆動回路６０は簡単なスイッチ回路からなり、そのスイッチ６１を所定の周波数でオンオフして駆動電圧の高いデューティ信号を発生する。このオン時間の割合によりデューティ値を設定できる。なお、図１１のように初期の過励時間ｔ１に対して、通常温度時の非過励時（通常の駆動電圧時）および非励磁時のみ所定の周波数信号として良い。
【００６０】
これによれば、同様に、変速ショックを低減できる。
【００６１】
図１２は参考例を示す。これは、油温（あるいは外気温）が所定低温以下の場合、予め通常のライン圧制御時にライン圧ソレノイド弁５２８を低温時の駆動方法で駆動する、即ちライン圧ソレノイド弁５２８の駆動電力を所定分増大させて駆動するものである。
【００６２】
図１２のように、ステップＳ１１では、無段変速機１０の油温（あるいは外気温）を読み込み、ステップＳ１２では、油温が所定温度以下か否かを判定する。
【００６３】
油温が所定温度以下の場合、ステップＳ１３に進み、通常のライン圧制御時のライン圧ソレノイド弁５２８のデューティ信号の過励時間の割合を変更する。
【００６４】
この場合、通常のライン圧ＰＬＯを得るデューティ値は変えずに、非過励時間に対する過励時間の比を大きくする。
【００６５】
そして、所定時間が経過すると、ステップＳ１６にて元のデューティ信号の過励時間につまり通常のライン圧制御時のデューティ信号に戻す。
【００６６】
一方、所定時間の経過前ならびに油温が所定温度以上のときは、ステップＳ１７、Ｓ１８に進み、入力軸回転数Ｎｔと出力軸回転数Ｎｏから急変速状態が発生したか否かを判定する。
【００６７】
急変速状態が発生したと判定した場合、ステップＳ１９にてライン圧回路５３４のライン圧ＰＬを所定の最小値ＰＬminに低下させるように制御する。
【００６８】
この場合、ライン圧ソレノイド弁５２８を前記実施形態の通常温度時の駆動方法にて駆動して良い。
【００６９】
このように、予め通常のライン圧制御時にライン圧ソレノイド弁５２８の駆動電力を増大させて駆動するようにしておけば、油温（あるいは外気温）が低い場合にも、ライン圧ソレノイド弁５２８の温度を上昇させてライン圧ソレノイド弁５２８の作動性を良好に維持しておくことができ、したがって急変速に応じて発生する変速ショックを低減することができる。
【００７０】
なお、デューティ信号の過励時間の割合の変更制御は、油温が所定温度以上になったときに、元の過励時間の割合に戻すようにしても良い。
【００７１】
実施の形態は、トロイダル式の無段変速機に適用した例を示したが、もちろんベルト式の無段変速機にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の無段変速機の概略構成図である。
【図２】無段変速機の油圧制御部を示す回路図の前半である。
【図３】無段変速機の油圧制御部を示す回路図の後半である。
【図４】変速制御コントローラで行われる制御の一例を示すフローチャートである。
【図５】通常温度時のデューティ信号の例を示す波形図である。
【図６】ライン圧の特性図である。
【図７】低温時のデューティ信号の例を示す波形図である。
【図８】ライン圧の遅れを示す特性図である。
【図９】参考例の低温時のデューティ信号の例を示す波形図である。
【図１０】参考例の概略回路図である。
【図１１】低温時のデューティ信号の例を示す波形図である。
【図１２】参考例の制御の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  変速制御コントローラ
２  入力軸回転センサ
３  出力軸回転センサ
４  スロットル開度センサ
１０  無段変速機
１１  エンジン
１２  トルクコンバータ
１５  油圧ポンプ
２０  入力軸
２１  出力軸
２２  第１トロイダル変速部
２４  第２トロイダル変速部
２８、３２  入力ディスク
２９、３３  出力ディスク
３０、３１、３６、３７  パワーローラ
４０、１６６  Ｈｉ側油路
４１、１６８  Ｌｏ側油路
５０  温度センサ
６０  駆動回路
８３、８５  トラニオン
８７、８９  油圧サーボシリンダ
１３６  プリセスカム
１４２  フィードバックリンク
１５２  ステップモータ
１５０  変速制御弁
５０２  プレッシャレギュレータバルブ
５１６  Ｈｉ側油室
５１８  Ｌｏ側油室
５２２  後進用変速制御弁
５２４  前後進切換弁
５２８  ライン圧ソレノイド弁
５３４  ライン圧回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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