(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な車両（１２）と、その車両（１２）に所定の方向に向きを変更可能にかつ高さを調節可能に配置した作業アーム（１８）と、この作業アーム（１８）に沿って設けられた吸引手段（３２）と、作業アーム（１８）の先端部に設けられていて、草木を刈払う作業機（２１）とを設け、作業機（２１）の始端部が、パイプ（２６６）で形成されていて、そのパイプ（２６６）が作業アーム（１８）の先端部にシール材（２５４、２５５、２５６）で密封する形で回転自在に装着されており、作業機（２１）により草木を刈払い、刈払われた草木を吸引手段（３２）により車両の方に吸引する構成にしたことを特徴とする移動式刈払機。
【請求項２】
作業機（２１）の始端部に形成されたパイプ（２６６）が、被処理物に対する作業方向を確保するために回転装置（２４８）によって３６０度回転可能になっていることを特徴とする請求項１に記載の移動式刈払機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、高所の枝、葉等の草木の刈払いに好適に利用可能な移動式刈払機に関する。
【０００２】
【従来技術】
路傍の樹木は、生長により、道路交通の妨げ、道路環境の悪化（国道標識の見通し不良、県道、市道、町道等の案内看板の視界不良、及び日照不足、又、これらによる通行阻害）等を引き起こす場合がある。そのため、樹木の障害となる部分の定期的な刈払いを行う必要があった。
【０００３】
例えば、障害部分を遠隔操作で刈払い、その後の清掃処理も容易に行うことのできる機械が望まれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、草木の容易な刈払いができる移動式刈払機を提供することを目的としている。
【０００５】
本発明の他の目的は、刈払いされたものを容易に処理しやすい移動式刈払機を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による解決手段を例示すると、次の通りである。
【０００７】
（１）移動可能な車両（１２）と、その車両（１２）に所定の方向に向きを変更可能にかつ高さを調節可能に配置した作業アーム（１８）と、この作業アーム（１８）に沿って設けられた吸引手段（３２）と、作業アーム（１８）の先端部に設けられていて、草木を刈払う作業機（２１）とを設け、作業機（２１）の始端部が、パイプ（２６６）で形成されていて、そのパイプ（２６６）が作業アーム（１８）の先端部にシール材（２５４、２５５、２５６）で密封する形で回転自在に装着されており、作業機（２１）により草木を刈払い、刈払われた草木を吸引手段（３２）により車両の方に吸引する構成にしたことを特徴とする移動式刈払機。
【０００８】
（２）移動可能な車両（１２）と、その車両（１２）に所定の方向に向きを変更可能にかつ高さを調節可能に配置した作業アーム（１８）と、この作業アーム（１８）に沿って設けられた吸引手段（３２）と、作業アーム（１８）の先端部に設けられていて、草木を刈払う回転体（２６１）を有する作業機（２１）とを設け、作業機（２１）の回転体（２６１）により草木を刈払い、刈払われた草木を吸引手段（３２）により車両の方に吸引する構成にし、しかも、被処理物に対する作業方向を確保するために、作業機（２１）が作業アーム（１８）の先端部に対して回転装置（２４８）により回転可能になっていることを特徴とする移動式刈払機。
【０００９】
（３）作業機（２１）の始端部に形成されたパイプ（２６６）が、被処理物に対する作業方向を確保するために回転装置（２４８）によって３６０度回転可能になっていることを特徴とする前述の移動式刈払機。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の好適な実施形態によれば、好ましくは車両の荷台に、タンクと、所定の方向にスイングと旋回が可能に構成された作業アームと、この作業アームに沿って設けられた吸引手段と、作業アームに設けられた草木を刈払うための作業機とが設けられている。作業機により草木の刈払いを行う。刈払われた草木を吸引手段で吸引する。
【００１１】
また、作業機を作業アームの先端部に回転可能に設ける。そして、モータにより作業機を所定位置に回転させて、刈払いを行うようにするのが良い。
【００１２】
さらに、作業機が、破砕機、バリカン、又はチェンソーから構成されるのが好ましい。
【００１３】
本発明においては、刈払いすべき対象物に応じて、種々の作業機をアタッチメント方式で用いることができる。作業機の代表的なものは次の通りである。
【００１４】
１）破砕機
破砕機は、小枝等の比較的小さな物を破砕して刈り取るのに適している。
【００１５】
２）バリカン
バリカンは、生垣等の平滑な既成面を対象とするものに適している。
【００１６】
３）チェンソー
チェンソーは、樹木の比較的大きな枝等を対象とするものである。
【００１７】
なお、本発明における草木は、樹木の幹、枝、葉、茎や草等、これに類するものを含む。また、草木の位置は、路傍の他、刈払機の作業アームが届く範囲にあればよい。
【００１８】
なお、本明細書においては、被処理物は刈払い処理前の除去すべき草木のすべてを含む。処理物は刈払われた後の草木を意味する。
【００１９】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００２０】
図１は本発明による移動式刈払機の一例を示す概略正面図である。図２は、図１の移動式刈払機の作業アームから作業機を外して作業アームを旋回させて向きを変更した状態を示す概略横断面図である。
【００２１】
図示例においては、移動式刈払機１０（以下、刈払機１０という）は、本発明の車両の具体例としてアーム搭載のトラック１２を利用して構成されている。
【００２２】
トラック１２は、荷台１１、アウトリガー１４、旋回ポスト１６、作業アーム１８、及び操作席２０を有している。
【００２３】
アウトリガー１４の上に旋回ポスト１６、作業アーム１８、操作席２０が設置される。アウトリガー１４で作業時の作業アーム１８を安定に支持する。
【００２４】
作業アーム１８及び操作席２０は、旋回ポスト１６を中心に旋回可能である。作業者１３が操作席２０について、作業アーム１８をスイング又は旋回し、て向きを変更し、かつ高さを調節して、被処理物に対して方向付けする。
【００２５】
作業アーム１８の許容重量の一例を挙げると、８００ｋｇ〜９００ｋｇである。作業時に操作席２０で操作を行う作業者１３の地面からの高さｈ1は、例えば ４ｍである。旋回ポスト１６から作業アーム１８の先端に取り付けられた作業機２１（図示例においては後述する破砕機２６）の先端までの水平距離Ｘは、例えば７〜８ｍである。作業機２１の地面からの作業高さｈ2は、例えば１０ｍまで 任意の高さに調節可能である。
【００２６】
トラック１２は、荷台１１にタンク１５、吸引機１７、及び発電機１９を有している。
【００２７】
タンク１５は処理物（除去されたあとの草木）を収納するための手段の一例である。
【００２８】
吸引機１７は後述する吸引パイプ３２内を吸引して処理物をタンク１５内に導くものである。吸引機１７は排出パイプ４４を介してサイクロン４６に接続されている。サイクロン４６はタンク１５の上部に載置されていて、タンク１５内に開口している吹出し口４８を有している。吸引機１７による吸引パイプ３２内の吸引方法を簡単に説明する。吸引パイプ３２は、吸引機１７（集塵機と同じ機能をもったもの）に入り、これより排出パイプ４４に吐き出された資材（チップ）はサイクロン４６に送られ勢いを弱めてタンク１５内に送り込まれる。
【００２９】
発電機１９は作業機２１のモータ（図示せず）や吸引機１７のモータ（図示せず）に対する電力源として用いられる。モータは油圧タイプのものを使用してもよい。
【００３０】
作業アーム１８の先端部は、アタッチメント方式により作業機２１を装着可能な装着部２２として構成されている。装着部２２には、取付金具２４を介して破砕機２６等の作業機２１が回転自在に装着されている。また、バリカン２８やチェンソー３０等も、これらに対応した取付金具を用いることにより装着可能である。
【００３１】
作業アーム１８に沿って、吸引手段の一例である吸引パイプ３２が設けられている。吸引パイプ３２は湾曲可能に構成されていて、作業アーム１８と共に移動する。吸引パイプ３２の先端は、装着部２２付近まで延びている。吸引パイプ３２の基端は、吸引機１７に通じている。吸引パイプ３２は吸引機１７を利用して処理物をタンク１５内に導くものである。
【００３２】
図３には、作業機２１に破砕機２６を設ける例が示されている。
【００３３】
破砕機２６は、回転体２６１と、これを覆っているカバー２６４を有している。
【００３４】
回転体２６１は、円柱部２６２と破砕つめ２６３を有している。円柱部２６２の軸心は、カバー２６４に設けられた電気モーター（図示省略）に接続されている。電気モーターは発電機１９に接続していて、回転体２６１を所望の速度で例えば矢印Ｒ方向に回転させるようになっている。電気モーターの馬力数は例えば３．５ＨＰ程度である。
【００３５】
円柱部２６２の円周面には、破砕つめ２６３が複数列設けられている。図示例においては、隣接する列の破砕つめ２６３は互いに千鳥状に配置されている。破砕つめ２６３は硬質の刃物で構成されていて、回転して被処理物を破砕するようになっている。
【００３６】
回転体２６１の周囲には、回転体２６１を保護して処理物を一時的に留置するためのカバー２６４が設けられている。カバー２６４は回転体２６１をほぼ全体的に覆っていて、処理物を外部に飛散させないようになっている。
【００３７】
カバー２６４の先端は開口された開口部２６５として構成されている。開口部２６５から被処理物を回転体２６１に導くようになっている。
【００３８】
作業機２１の始端部はパイプ２６６として構成されている。パイプ２６６は、作業アーム１８の先端部つまり装着部２２に対して軸心のまわりに回転自在に設けられている。作業機２１は、モータにより回転駆動される構成にするのが良い。
【００３９】
回転体２６１とパイプ２６６の間には、処理物をサイズ選別するための選別部材（図示省略）を設置するのが好ましい。
【００４０】
カバー２６１の基部はパイプ２６６と連結されている。パイプ２６６は取付金具２４の内部に支持される。処理物は、図中矢印Ｖの方向に吸引される。図４に図３のＡ−Ａ断面図を示す。
【００４１】
寸法の一例を挙げると、カバー２６４の幅Ｗは約８００ｍｍ、高さｈ3は４０ ０ｍｍ〜５００ｍｍである。開口部２６５の高さｈ4は、例えば３００ｍｍ〜３ ５０ｍｍである。パイプ２６６の径ｒは、例えば１５０ｍｍ〜２００ｍｍである。破砕機２６の重量は、例えば３００ｋｇである。
【００４２】
図５は、破砕機２６ａを取付金具２４に取り付けた例を示す。なお、破砕機２６ａは図３の破砕機２６と比較して、開口部２６５ａが狭く、カバー２６４ａの上部が大きくなっている。この構成により、開口部２６５ａから侵入する被処理物Ａの量を少なくして吸引量（処理量）を制限できる。また、カバー２６４ａ内の回転体２６１の下方に選別部材２６７ａが設けられている。選別部材２６７ａは、すのこ状に構成されていて、所定の大きさの処理物のみが通過するようになっている。すのこの間隔は例えば５ｃｍである。
【００４３】
取付金具２４は主に略円筒状の筒状部２４１で構成されている。
【００４４】
取付金具２４の先端部２４２（図中右側）は、破砕機２６ａを内側で支持するための支持部として構成されている。先端部２４２は破砕機２６ａの向きを所望の位置に支持すると同時に、作業中に破砕機２６ａが不意に回転又は脱落するのを防止している。先端部２４２により破砕機２６ａを支持する方法は任意であり、例えば圧接や係止により支持することができる。好ましくは、先端部２４２に駆動機構を設け、その内側に係止されたパイプ２６６を回転できるようにする。回転のため、先端部２４２の内周とパイプ２６６の外周に噛合機構等を設けて、作業アーム１８の油圧力を動力源として利用し回転させるのが良い。
【００４５】
具体的に説明すると、取付金具２４の先端部２４２と破砕機２６ａのカバー２６４ａの間には少し間隔があり、この間のパイプ２６６に回転駆動に必要な歯車リング２６８が付けてある。この歯車リング２６８を回転させるための回転装置２４８が図の様に取付金具２４の先端部２４２に取付けてある。
【００４６】
この回転装置２４８の駆動力は油圧動力によるものであり、ギヤー２４９により回転（３６０゜回転可能）し、歯車リング２６８に回転力が伝えられる。図６にａ−ａ断面が示されている。
【００４７】
こうしてパイプ２６６を３６０度自由に稼動（回転）できるようにするのが好ましい。これにより、破砕機２６ａの被処理物に対する作業方向を確保することができる。パイプ２６６及び取付金具２４の重量は例えば３００ｋｇである。
【００４８】
取付金具２４の後端（図中左側）付近の周面には、接続用穴２４３、２４４が設けられている。接続用穴２４３、２４４は、取付金具２４をアーム１８の装着部２２に接続するために用いられる。例えば装着部２２にスイング機構（図示省略）を設け、接続用穴２４３、２４４を介して取付金具２４をスイングできるようにしても良い。これにより、作業機２１を被処理物に対して容易に方向付けすることも可能である。
【００４９】
筒状部２４１の周面の一部には開口部２４５が設けられている。開口部２４５をコネクタ２５が貫通している。
【００５０】
コネクタ２５は屈曲した筒状部材で構成されている。コネクタ２５の一端は、取付金具２４の内部に収納される支持部２５１として構成されている。支持部２５１は筒状部２４１およびパイプ２６６と軸心が同一である。支持部２５１は、その内側でパイプ２６６を支持している。支持部２５１とパイプ２６６の間には、これらを密封するためのシール材２５４、２５５、及び２５６が設けられている。シール材２５４、２５５、及び２５６は例えばＯリングで構成される。
【００５１】
コネクタ２５の他端は、筒状部２４１の外側に位置して下方に突出した連結部２５２として構成されていて、そこで吸引パイプ３２に接続している。コネクタ２５は破砕機２６と吸引パイプ３２を接続して、破砕機２６で破砕された処理物を吸引パイプ３２へ導くものである。
【００５２】
なお、図７と図８に示すようなバリカン２８やチェンソー３０を作業機２１として用いることも可能である。この場合、先述の例とは別の取付金具（図示省略）に、バリカン２８やチェンソー３０を駆動するための駆動機構を設けて使用すると良い。また、この取付金具には、処理物を吸引パイプ３２に導くための案内機構（図示省略）を設けるのが好ましい。案内機構は、例えばバリカン２８やチェンソー３０の周囲の一部を覆う円筒形状や、片側だけを覆うような半円筒形状、平面や曲面で構成された板状部材等で構成するのが好ましい。
【００５３】
図９〜１２には、本発明による刈払機の使用例が示されている。なお、旋回ポストや操作席は図示が省略されている。
【００５４】
図９に示すように、草木Ｃが市道や町道３６に近接している場合に、刈払機１０を用いて草木Ｃの道路を覆っている部分（点線Ｂの内側）を除去することができる。草木Ｃの高さに応じて、作業高さの低いトラックを利用した刈払機１０ａを使用することも可能である。
【００５５】
図１０に示すように、草木Ｃが県道３８の路傍の高い位置にある場合でも、草木Ｃの刈払いを行うことが可能である。
【００５６】
図１１に示すように、路傍の電柱４０の電線付近の草木Ｃを刈払い、感電を防ぐ。こうして高所の危険物を取り除く。
【００５７】
図１２に示すように、公園等にある造園木４２をバリカン２８、チェンソー３０を用いて剪定できる。なお、吸引パイプや好適に設けられる案内機構は図示が省略されている。
【００５８】
刈払機１０を使用する場合の手順の一例を挙げると、まず、所望の位置にトラック１２を移動させる。装着部２２に取付金具２４を用いて破砕機２６を取り付ける。作業者１３は操作席２０について作業アーム１８をスイング、旋回させて破砕機２６を除去すべき草木の付近に移動させる。破砕機２６を作動させて草木を破砕機２６に取り込み、破砕する。吸引パイプ３２で破砕された草木をタンク１５内に収納する。
【００５９】
【発明の効果】
本発明の移動式刈払機によれば、所望の位置で草木を刈払い、その処理物を吸引パイプで吸引するようにしたので、草木の刈払いとその処理の時間や手間を省くことができ、作業を効率よく行うことができる。また、作業機の向きを変更できるようにすると、草木の形状や方向に応じた適切な刈払いを行うことができる。また、作業機として破砕機、バリカン、又はチェンソーを利用できるようにすると、小枝や葉の除去だけでなく、大枝や幹も刈払いを行うことができる。
【００６０】
なお、本発明は先述の実施例に限定されない。作業機には、刈払いのできる圧砕機等、種々の機械を利用できる。破砕つめの大きさや配列方法は任意である。破砕の方法も任意であり、破砕つめの他、カッター等を設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移動式刈払機の一例を示す概略正面図。
【図２】図１の移動式刈払機において作業機等を取り外した状態を示す概略横断面図。
【図３】本発明に好適に用いられる破砕機の一例を示す概略部分断面図。
【図４】図３の破砕機のＡ−Ａ断面図。
【図５】図１の移動式刈払機の概略拡大断面図。
【図６】図５のａ−ａ断面図。
【図７】本発明に好適に使用されるバリカンの一例を示す図。
【図８】本発明に好適に使用されるチェンソーの一例を示す図。
【図９】本発明の移動式刈払機の使用例を示す図。
【図１０】本発明の移動式刈払機の別の使用例を示す図。
【図１１】本発明の移動式刈払機の更に別の使用例を示す図。
【図１２】本発明の移動式刈払機の更に別の使用例を示す図。
【符号の説明】
１０  移動式刈払機
１１  荷台
１２  トラック
１３  作業者
１４  アウトリガー
１５  タンク
１６  旋回ポスト
１７  吸引機
１８  作業アーム
１９  発電機
２０  操作席
２１  作業機
２２  装着部
２４  取付金具
２４  ジャケット
２４１  筒状部
２４２  先端部
２４３、２４４  接続用穴
２４５  開口部
２４５、２４６  端部
２４８  回転装置
２４９  ギヤー
２５  コネクタ
２５１  支持部
２５２  連結部
２５４、２５５、２５６  支持部
２６、２６ａ  破砕機
２６１  回転体
２６２  円柱部
２６３  破砕つめ
２６４、２６４ａ  カバー
２６５、２６５ａ  開口部
２６６  パイプ
２６７ａ  選別部材
２６８  歯車リング
２８  バリカン
３０  チェンソー
３２  吸引パイプ
３６  市道や町道
３８  県道
４０  電柱
４２  造園木
４４  排出パイプ
４６  サイクロン
４８  吹出し口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003779197.tif 000009
【図９】
0003779197.tif 000010
【図１０】
0003779197.tif 000011
【図１１】
0003779197.tif 000012
【図１２】
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