(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１対のガイド穴と複数のファイバ穴とを有する光コネクタフェルールにおける前記ファイバ穴の偏心を測定する光コネクタ測定方法において、
前記ガイド穴に光を入射させて、前記ガイド穴を撮像し、前記ガイド穴の画像データに基づいて前記ガイド穴の穴径を検出し、前記ガイド穴の画像データから得られる前記ガイド穴の穴径の検出値であるガイド穴径検出値が予め決められたガイド穴径設定値と一致するように前記ガイド穴への入射光量を制御し、前記ガイド穴径検出値が前記ガイド穴径設定値に一致すると、その時の前記ガイド穴の中心位置を前記ガイド穴の画像データから求める第１手順と、
前記ファイバ穴に光を入射させて、前記ファイバ穴を撮像し、前記ファイバ穴の画像データに基づいて前記ファイバ穴の穴径を検出し、前記ファイバ穴の画像データから得られる前記ファイバ穴の穴径の検出値であるファイバ穴径検出値が予め決められたファイバ穴径設定値と一致するように前記ファイバ穴への入射光量を制御し、前記ファイバ穴径検出値が前記ファイバ穴径設定値に一致すると、その時の前記ファイバ穴の中心位置を前記ファイバ穴の画像データから求める第２手順と、
前記１対のガイド穴の中心位置と前記ファイバ穴の中心位置とから前記ファイバ穴の偏心値を求める第３手順とを含むことを特徴とする光コネクタ測定方法。
【請求項２】
前記第２手順においては、まず初期測定かどうかを判断し、前記初期測定のときには、前記ファイバ穴径検出値が前記ファイバ穴径設定値と一致するように前記ファイバ穴への入射光量を制御し、前記ファイバ穴径検出値が前記ファイバ穴径設定値に一致すると、その時の前記ファイバ穴の中心位置を前記ファイバ穴の画像データから求めると共に、その時の前記入射光量の値をメモリに記憶し、前記初期測定でないときには、前記メモリに記憶された前記入射光量の値を用いて前記ファイバ穴の中心位置を前記ファイバ穴の画像データから求めることを特徴とする請求項１記載の光コネクタ測定方法。
【請求項３】
前記ガイド穴径設定値および前記ファイバ穴径設定値として、ピンゲージで実測した値を用いることを特徴とする請求項１または２記載の光コネクタ測定方法。
【請求項４】
少なくとも１つのファイバ穴を有する円筒状の光コネクタフェルールにおける前記ファイバ穴の偏心を測定する光コネクタ測定方法において、
前記光コネクタフェルールの一端面に光を照射して、前記光コネクタフェルールの一端面を撮像し、前記光コネクタフェルールの一端面の画像データに基づいて前記光コネクタフェルールの外径を検出し、前記光コネクタフェルールの一端面の画像データから得られる前記光コネクタフェルールの外径の検出値であるコネクタ外径検出値が予め決められたコネクタ外径設定値と一致するように前記光コネクタフェルールの一端面への照射光量を制御し、前記コネクタ外径検出値が前記コネクタ外径設定値に一致すると、その時の前記光コネクタフェルールの一端面の中心位置を前記光コネクタフェルールの一端面の画像データから求める第１手順と、
前記ファイバ穴に光を入射させて、前記ファイバ穴を撮像し、前記ファイバ穴の画像データに基づいて前記ファイバ穴の穴径を検出し、前記ファイバ穴の画像データから得られる前記ファイバ穴の穴径の検出値であるファイバ穴径検出値が予め決められたファイバ穴径設定値と一致するように前記ファイバ穴への入射光量を制御し、前記ファイバ穴径検出値が前記ファイバ穴径設定値に一致すると、その時の前記ファイバ穴の中心位置を前記ファイバ穴の画像データから求める第２手順と、
前記光コネクタフェルールの一端面の中心位置と前記ファイバ穴の中心位置とから前記ファイバ穴の偏心値を求める第３手順とを含むことを特徴とする光コネクタ測定方法。
【請求項５】
前記第２手順においては、まず初期測定かどうかを判断し、前記初期測定のときには、前記ファイバ穴径検出値が前記ファイバ穴径設定値と一致するように前記ファイバ穴への入射光量を制御し、前記ファイバ穴径検出値が前記ファイバ穴径設定値に一致すると、その時の前記ファイバ穴の中心位置を前記ファイバ穴の画像データから求めると共に、その時の前記入射光量の値をメモリに記憶し、前記初期測定でないときには、前記メモリに記憶された前記入射光量の値を用いて前記ファイバ穴の中心位置を前記ファイバ穴の画像データから求めることを特徴とする請求項４記載の光コネクタ測定方法。
【請求項６】
前記ファイバ穴径設定値として、ピンゲージで実測した値を用いることを特徴とする請求項４または５記載の光コネクタ測定方法。
【請求項７】
１対のガイド穴と複数のファイバ穴とを有する光コネクタフェルールにおける前記ファイバ穴の偏心を測定する光コネクタ測定装置において、
前記光コネクタフェルールを支持する支持手段と、
前記ガイド穴および前記ファイバ穴に光を入射させるための光源と、
前記ガイド穴および前記ファイバ穴を撮像する撮像手段と、
前記ガイド穴の画像データに基づいて前記ガイド穴の穴径を検出し、前記ガイド穴の画像データから得られる前記ガイド穴の穴径の検出値であるガイド穴径検出値が予め決められたガイド穴径設定値と一致するように前記光源による前記ガイド穴への入射光量を制御し、前記ガイド穴径検出値が前記ガイド穴径設定値に一致すると、その時の前記ガイド穴の中心位置を前記ガイド穴の画像データから求める第１光量制御演算手段と、
前記ファイバ穴の画像データに基づいて前記ファイバ穴の穴径を検出し、前記ファイバ穴の画像データから得られる前記ファイバ穴の穴径の検出値であるファイバ穴径検出値が予め決められたファイバ穴径設定値と一致するように前記光源による前記ファイバ穴への入射光量を制御し、前記ファイバ穴径検出値が前記ファイバ穴径設定値に一致すると、その時の前記ファイバ穴の中心位置を前記ファイバ穴の画像データから求める第２光量制御演算手段と、
前記１対のガイド穴の中心位置と前記ファイバ穴の中心位置とから前記ファイバ穴の偏心値を求める偏心演算手段とを備えることを特徴とする光コネクタ測定装置。
【請求項８】
前記第２光量制御演算手段は、まず初期測定かどうかを判断し、前記初期測定のときには、前記ファイバ穴径検出値が前記ファイバ穴径設定値と一致するように前記光源による前記ファイバ穴への入射光量を制御し、前記ファイバ穴径検出値が前記ファイバ穴径設定値に一致すると、その時の前記ファイバ穴の中心位置を前記ファイバ穴の画像データから求めると共に、その時の前記入射光量の値をメモリに記憶し、前記初期測定でないときには、前記メモリに記憶された前記入射光量の値を用いて前記ファイバ穴の中心位置を前記ファイバ穴の画像データから求めることを特徴とする請求項７記載の光コネクタ測定装置。
【請求項９】
少なくとも１つのファイバ穴を有する円筒状の光コネクタフェルールにおける前記ファイバ穴の偏心を測定する光コネクタ測定装置において、
前記光コネクタフェルールを支持する支持手段と、
前記光コネクタフェルールの一端面に光を照射するための第１光源と、
前記支持手段に対して前記第１光源の反対側に配置され、前記ファイバ穴に光を入射させるための第２光源と、
前記光コネクタフェルールの一端面および前記ファイバ穴を撮像する撮像手段と、
前記光コネクタフェルールの一端面の画像データに基づいて前記光コネクタフェルールの外径を検出し、前記光コネクタフェルールの一端面の画像データから得られる前記光コネクタフェルールの外径の検出値であるコネクタ外径検出値が予め決められたコネクタ外径設定値と一致するように前記第１光源による前記光コネクタフェルールの一端面への照射光量を制御し、前記コネクタ外径検出値が前記コネクタ外径設定値に一致すると、その時の前記光コネクタフェルールの一端面の中心位置を前記光コネクタフェルールの一端面の画像データから求める第１光量制御演算手段と、
前記ファイバ穴の画像データに基づいて前記ファイバ穴の穴径を検出し、前記ファイバ穴の画像データから得られる前記ファイバ穴の穴径の検出値であるファイバ穴径検出値が予め決められたファイバ穴径設定値となるように前記第２光源による前記ファイバ穴への入射光量を制御し、前記ファイバ穴径検出値が前記ファイバ穴径設定値に一致すると、その時の前記ファイバ穴の中心位置を前記ファイバ穴の画像データから求める第２光量制御演算手段と、
前記光コネクタフェルールの一端面の中心位置と前記ファイバ穴の中心位置とから前記ファイバ穴の偏心値を求める偏心演算手段とを備えることを特徴とする光コネクタ測定装置。
【請求項１０】
前記第２光量制御演算手段は、まず初期測定かどうかを判断し、前記初期測定のときには、前記ファイバ穴径検出値が前記ファイバ穴径設定値と一致するように前記第２光源による前記ファイバ穴への入射光量を制御し、前記ファイバ穴径検出値が前記ファイバ穴径設定値に一致すると、その時の前記ファイバ穴の中心位置を前記ファイバ穴の画像データから求めると共に、その時の前記入射光量の値をメモリに記憶し、前記初期測定でないときには、前記メモリに記憶された前記入射光量の値を用いて前記ファイバ穴の中心位置を前記ファイバ穴の画像データから求めることを特徴とする請求項９記載の光コネクタ測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光コネクタフェルールにおけるファイバ穴の偏心を測定する光コネクタ測定方法および光コネクタ測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光コネクタフェルールの一つとして、１対のガイド穴と複数のファイバ穴とを有するＭＴコネクタフェルールがある。このようなＭＴコネクタフェルールにおけるファイバ穴の偏心を測定する方法としては、例えばガイド穴およびファイバ穴に光を入射させ、ガイド穴およびファイバ穴を撮像して画像処理することにより、各ファイバ穴の偏心値を測定することが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術においては、各ガイド穴および各ファイバ穴に入射させる光量を一定にして測定するため、以下の問題点が存在する。即ち、ファイバ穴長の違いや、ガイド穴およびファイバ穴の穴曲がり等といった構造の違いによって、画像処理して求めたガイド穴およびファイバ穴の穴径にばらつきが生じることがある。このとき、ガイド穴およびファイバ穴の穴径と共にガイド穴およびファイバ穴の中心位置がずれると、ファイバ穴の偏心値も変わってしまうため、ファイバ穴の偏心値を正確に測定することが困難である。
【０００４】
本発明の目的は、光コネクタの偏心測定を正確に行うことができる光コネクタ測定方法および光コネクタ測定装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、１対のガイド穴と複数のファイバ穴とを有する光コネクタフェルールにおけるファイバ穴の偏心を測定する光コネクタ測定方法において、ガイド穴に光を入射させて、ガイド穴を撮像し、ガイド穴の画像データに基づいてガイド穴の穴径を検出し、ガイド穴の画像データから得られるガイド穴の穴径の検出値であるガイド穴径検出値が予め決められたガイド穴径設定値と一致するようにガイド穴への入射光量を制御し、ガイド穴径検出値がガイド穴径設定値に一致すると、その時のガイド穴の中心位置をガイド穴の画像データから求める第１手順と、ファイバ穴に光を入射させて、ファイバ穴を撮像し、ファイバ穴の画像データに基づいてファイバ穴の穴径を検出し、ファイバ穴の画像データから得られるファイバ穴の穴径の検出値であるファイバ穴径検出値が予め決められたファイバ穴径設定値と一致するようにファイバ穴への入射光量を制御し、ファイバ穴径検出値がファイバ穴径設定値に一致すると、その時のファイバ穴の中心位置をファイバ穴の画像データから求める第２手順と、１対のガイド穴の中心位置とファイバ穴の中心位置とからファイバ穴の偏心値を求める第３手順とを含むことを特徴とするものである。
【０００６】
以上のような本発明においては、画像処理で得られるガイド穴径検出値がガイド穴径設定値に合致するようにガイド穴への入射光量を制御することにより、ガイド穴の曲がり等があっても、ガイド穴径検出値は常にガイド穴径設定値に等しくなるため、ガイド穴の画像データから求められるガイド穴の中心位置がずれて抽出されることは無い。また、画像処理で得られるファイバ穴径検出値がファイバ穴径設定値に合致するようにファイバ穴への入射光量を制御することにより、ファイバ穴長の違いやファイバ穴の曲がり等があっても、ファイバ穴径検出値は常にファイバ穴径設定値に等しくなるため、ファイバ穴の画像データから求められるファイバ穴の中心位置がずれて抽出されることは無い。従って、各ファイバ穴の偏心値を正確に測定することができる。
【０００７】
好ましくは、第２手順においては、まず初期測定かどうかを判断し、初期測定のときには、ファイバ穴径検出値がファイバ穴径設定値と一致するようにファイバ穴への入射光量を制御し、ファイバ穴径検出値がファイバ穴径設定値に一致すると、その時のファイバ穴の中心位置をファイバ穴の画像データから求めると共に、その時の入射光量の値をメモリに記憶し、初期測定でないときには、メモリに記憶された入射光量の値を用いてファイバ穴の中心位置をファイバ穴の画像データから求める。このようにファイバ穴への入射光量の制御を初期測定時のみ行うことにより、測定時間を短縮することができる。
【０００８】
また、好ましくは、ガイド穴径設定値およびファイバ穴径設定値として、ピンゲージで実測した値を用いる。これにより、ガイド穴径設定値およびファイバ穴径設定値を簡単かつ確実に得ることができる。
【０００９】
また、本発明は、少なくとも１つのファイバ穴を有する円筒状の光コネクタフェルールにおけるファイバ穴の偏心を測定する光コネクタ測定方法において、光コネクタフェルールの一端面に光を照射して、光コネクタフェルールの一端面を撮像し、光コネクタフェルールの一端面の画像データに基づいて光コネクタフェルールの外径を検出し、光コネクタフェルールの一端面の画像データから得られる光コネクタフェルールの外径の検出値であるコネクタ外径検出値が予め決められたコネクタ外径設定値と一致するように光コネクタフェルールの一端面への照射光量を制御し、コネクタ外径検出値がコネクタ外径設定値に一致すると、その時の光コネクタフェルールの一端面の中心位置を光コネクタフェルールの一端面の画像データから求める第１手順と、ファイバ穴に光を入射させて、ファイバ穴を撮像し、ファイバ穴の画像データに基づいてファイバ穴の穴径を検出し、ファイバ穴の画像データから得られるファイバ穴の穴径の検出値であるファイバ穴径検出値が予め決められたファイバ穴径設定値と一致するようにファイバ穴への入射光量を制御し、ファイバ穴径検出値がファイバ穴径設定値に一致すると、その時のファイバ穴の中心位置をファイバ穴の画像データから求める第２手順と、光コネクタフェルールの一端面の中心位置とファイバ穴の中心位置とからファイバ穴の偏心値を求める第３手順とを含むことを特徴とするものである。
【００１０】
以上のような本発明においては、画像処理で得られるコネクタ外径検出値がコネクタ外径設定値に合致するように光コネクタフェルールの一端面への照射光量を制御することにより、光コネクタフェルールの構造の違い等があっても、コネクタ外径検出値は常にコネクタ外径設定値に等しくなるため、光コネクタフェルールの一端面の中心位置がずれて抽出されることは無い。また、画像処理で得られるファイバ穴径検出値がファイバ穴径設定値に合致するようにファイバ穴への入射光量を制御することにより、ファイバ穴長の違いやファイバ穴の曲がり等があっても、ファイバ穴径検出値は常にファイバ穴径設定値に等しくなるため、ファイバ穴の画像データから求められるファイバ穴の中心位置がずれて抽出されることは無い。従って、各ファイバ穴の偏心値を正確に測定することができる。
【００１１】
好ましくは、第２手順においては、まず初期測定かどうかを判断し、初期測定のときには、ファイバ穴径検出値がファイバ穴径設定値と一致するようにファイバ穴への入射光量を制御し、ファイバ穴径検出値がファイバ穴径設定値に一致すると、その時のファイバ穴の中心位置をファイバ穴の画像データから求めると共に、その時の入射光量の値をメモリに記憶し、初期測定でないときには、メモリに記憶された入射光量の値を用いてファイバ穴の中心位置をファイバ穴の画像データから求める。このようにファイバ穴への入射光量の制御を初期測定時のみ行うことにより、測定時間を短縮することができる。
【００１２】
また、好ましくは、ファイバ穴径設定値として、ピンゲージで実測した値を用いる。これにより、ファイバ穴径設定値を簡単かつ確実に得ることができる。
【００１３】
さらに、本発明は、１対のガイド穴と複数のファイバ穴とを有する光コネクタフェルールにおけるファイバ穴の偏心を測定する光コネクタ測定装置において、光コネクタフェルールを支持する支持手段と、ガイド穴およびファイバ穴に光を入射させるための光源と、ガイド穴およびファイバ穴を撮像する撮像手段と、ガイド穴の画像データに基づいてガイド穴の穴径を検出し、ガイド穴の画像データから得られるガイド穴の穴径の検出値であるガイド穴径検出値が予め決められたガイド穴径設定値と一致するように光源によるガイド穴への入射光量を制御し、ガイド穴径検出値がガイド穴径設定値に一致すると、その時のガイド穴の中心位置をガイド穴の画像データから求める第１光量制御演算手段と、ファイバ穴の画像データに基づいてファイバ穴の穴径を検出し、ファイバ穴の画像データから得られるファイバ穴の穴径の検出値であるファイバ穴径検出値が予め決められたファイバ穴径設定値と一致するように光源によるファイバ穴への入射光量を制御し、ファイバ穴径検出値がファイバ穴径設定値に一致すると、その時のファイバ穴の中心位置をファイバ穴の画像データから求める第２光量制御演算手段と、１対のガイド穴の中心位置とファイバ穴の中心位置とからファイバ穴の偏心値を求める偏心演算手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１４】
このように支持手段、光源、撮像手段、第１光量制御演算手段、第２光量制御演算手段および偏心演算手段を設けることにより、上述した光コネクタ測定方法を実施することができる。従って、ファイバ穴の偏心測定を正確に行うことができる。
【００１５】
好ましくは、第２光量制御演算手段は、まず初期測定かどうかを判断し、初期測定のときには、ファイバ穴径検出値がファイバ穴径設定値と一致するように光源によるファイバ穴への入射光量を制御し、ファイバ穴径検出値がファイバ穴径設定値に一致すると、その時のファイバ穴の中心位置をファイバ穴の画像データから求めると共に、その時の入射光量の値をメモリに記憶し、初期測定でないときには、メモリに記憶された入射光量の値を用いてファイバ穴の中心位置をファイバ穴の画像データから求める。このようにファイバ穴への照射光量の制御を初期測定時のみ行うことにより、測定時間を短縮することができる。
【００１６】
また、本発明は、少なくとも１つのファイバ穴を有する円筒状の光コネクタフェルールにおけるファイバ穴の偏心を測定する光コネクタ測定装置において、光コネクタフェルールを支持する支持手段と、光コネクタフェルールの一端面に光を照射するための第１光源と、支持手段に対して第１光源の反対側に配置され、ファイバ穴に光を入射させるための第２光源と、光コネクタフェルールの一端面およびファイバ穴を撮像する撮像手段と、光コネクタフェルールの一端面の画像データに基づいて光コネクタフェルールの外径を検出し、光コネクタフェルールの一端面の画像データから得られる光コネクタフェルールの外径の検出値であるコネクタ外径検出値が予め決められたコネクタ外径設定値と一致するように第１光源による光コネクタフェルールの一端面への照射光量を制御し、コネクタ外径検出値がコネクタ外径設定値に一致すると、その時の光コネクタフェルールの一端面の中心位置を光コネクタフェルールの一端面の画像データから求める第１光量制御演算手段と、ファイバ穴の画像データに基づいてファイバ穴の穴径を検出し、ファイバ穴の画像データから得られるファイバ穴の穴径の検出値であるファイバ穴径検出値が予め決められたファイバ穴径設定値となるように第２光源によるファイバ穴への入射光量を制御し、ファイバ穴径検出値がファイバ穴径設定値に一致すると、その時のファイバ穴の中心位置をファイバ穴の画像データから求める第２光量制御演算手段と、光コネクタフェルールの一端面の中心位置とファイバ穴の中心位置とからファイバ穴の偏心値を求める偏心演算手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１７】
このように支持手段、第１光源、第２光源、撮像手段、第１光量制御演算手段、第２光量制御演算手段および偏心演算手段を設けることにより、上述した光コネクタ測定方法を実施することができる。従って、ファイバ穴の偏心測定を正確に行うことができる。
【００１８】
好ましくは、第２光量制御演算手段は、まず初期測定かどうかを判断し、初期測定のときには、ファイバ穴径検出値がファイバ穴径設定値と一致するように第２光源によるファイバ穴への入射光量を制御し、ファイバ穴径検出値がファイバ穴径設定値に一致すると、その時のファイバ穴の中心位置をファイバ穴の画像データから求めると共に、その時の入射光量の値をメモリに記憶し、初期測定でないときには、メモリに記憶された入射光量の値を用いてファイバ穴の中心位置をファイバ穴の画像データから求める。このようにファイバ穴への照射光量の制御を初期測定時のみ行うことにより、測定時間を短縮することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る光コネクタ測定方法および装置の好適な実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
まず、本発明の第１の実施形態を図１〜図６により説明する。図１は、本実施形態の光コネクタ測定装置の概略を示す構成図である。同図において、光コネクタ測定装置１は、ＭＴ型光コネクタフェルール２の測定に使用されるものである。
【００２１】
ＭＴ型光コネクタフェルール２は、図２に示すように、ガイドピン（図示せず）が挿入される１対のガイド穴３と、これらのガイド穴３間に設けられた複数のファイバ穴４とを有している。各ファイバ穴４には、光ファイバテープ心線（図示せず）の被覆部から露出した光ファイバが挿入される。なお、ガイド穴３の穴径（直径）は７００μｍ程度であり、ファイバ穴４の穴径（直径）は１２５μｍ程度である。光コネクタフェルール２の上面部には、各ファイバ穴４に挿入された光ファイバの固定に用いる接着剤を注入するための窓穴５が設けられている。
【００２２】
図１に戻り、光コネクタ測定装置１は、基台（図示せず）上に配置されたＸＹステージ６を有している。ＸＹステージ６のＸ軸ステージ６Ａは、Ｘ軸駆動モータ７によって駆動され、ＸＹステージ６のＹ軸ステージ６Ｂは、Ｙ軸駆動モータ８によって駆動される。
【００２３】
ＸＹステージ６上には、図３に示すように、光コネクタフェルール２を支持するための支持部材９が設けられている。この支持部材９は、光コネクタフェルール２の前端面（接続端面）が上側になるような姿勢で、光コネクタフェルール２の上面または下面をエアーにより支持面９Ａ（図４参照）に吸着支持する。また、ＸＹステージ６上には、光コネクタフェルール２を支持部材９の受け面９Ｂ（図４参照）に押し付けるための可動部材１０がスライド自在に設けられている。この可動部材１０は、押付駆動モータ１１によって駆動される。
【００２４】
支持部材９の下方には、光コネクタフェルール２の後部側からガイド穴３及びファイバ穴４に光を入射させて透過させるための光量可変な光源１２が配置されている。このような光源１２としては、時間の経過で光量が揺らぐことが無いメタルハライド光ランプを使用するのが好ましい。
【００２５】
支持部材９の上方にはＺ軸ステージ１３が配置され、このＺ軸ステージ１３はＺ軸駆動モータ１４によって垂直方向に駆動される。Ｚ軸ステージ１３には、測定レンズ１５を介して光コネクタフェルール２のガイド穴３及びファイバ穴４を撮像するためのＣＣＤカメラ１６が取り付けられている。
【００２６】
このＣＣＤカメラ１６の撮像時に、光コネクタフェルール２のガイド穴３及びファイバ穴４を透過する光以外に、光源１２からの光の回り込みがあると、その光が測定レンズ１８に反射して正確な測定ができなくなる虞がある。そこで、可動部材１０の側面には、図３に示すように、光源１２からの光を遮断するための遮光板１７が固定されている。これにより、可動部材１０により光コネクタフェルール２を支持部材９の受け面９Ｂに押し付けた状態では、光源１２からの光が測定レンズ１５側に漏れることは無く、ガイド穴３及びファイバ穴４を透過する光のみが捉えられる。
【００２７】
また、光コネクタフェルール２にバリが存在すると、光コネクタフェルール２が傾いた状態で支持部材９に吸着支持されることがあり、この場合にはガイド穴３及びファイバ穴４の軸心方向と光源１２からの光の入射方向とがずれるため、正確な測定ができなくなる虞がある。そこで、図４に示すように、支持部材９の支持面９Ａ及び受け面９Ｂにはバリよけ用切欠部１８Ａ〜１８Ｄが設けられ、可動部材１０の先端部にはバリよけ用切欠部１９Ａ〜１９Ｃが設けられ、遮光板１７の可動部材１０側の縁部には、バリよけ用切欠部２０Ａ，２０Ｂが設けられている。バリよけ用切欠部１８Ａ，１９Ａは、１対の光コネクタフェルール成形用金型を突き合わせることで光コネクタフェルール２に形成されるバリをよける為のものである。それ以外のバリよけ用切欠部は、光コネクタフェルール２の角部に形成されるバリをよける為のものである。このようなバリよけ用切欠部を設けることにより、光コネクタフェルール２にバリがあっても、光コネクタフェルール２を支持部材９に吸着支持したときには、バリよけ用切欠部にバリが入り込むため、光コネクタフェルール２の姿勢が傾くことは無い。
【００２８】
また、光コネクタ測定装置１は、制御ユニット２１と、この制御ユニット２１に各種データを入力する入力部２２とを有している。制御ユニット２１は、画像処理部、演算処理部、メモリ等からなっている。制御ユニット２１は、光源１２、各駆動モータ７，８，１１，１４やコネクタ搬送ロボット（図示せず）の制御を行うと共に、ＣＣＤカメラ１６の出力信号（画像データ）を画像処理して、光コネクタフェルール２の各ファイバ穴４の偏心値の演算を行う。
【００２９】
以下、図５に示すフローチャートに従って制御ユニット２１による制御処理の詳細を明らかにしつつ、光コネクタ測定装置１により光コネクタフェルール２のファイバ穴４の偏心測定を行う方法を説明する。なお、本測定は、ロットでの連続自動測定である。また、ここでは、光コネクタフェルール２の一方のガイド穴３をＧ1、他方のガイド穴３をＧ2、各ファイバ穴４をＦn（ｎ＝１〜４）と称することとする（図６参照）。
【００３０】
まず、偏心測定を実施する前に、光コネクタフェルール２の各ガイド穴３及び各ファイバ穴４の穴径を予めピンゲージで実測しておく。このとき、径の異なる複数のピンゲージを用意し、ガイド穴３及びファイバ穴４にピンゲージが入るか否かによって穴径を決定する。そして、これらの実測値をそれぞれガイド穴径設定値およびファイバ穴径設定値として、入力部２２により制御ユニット２１に入力し、制御ユニット２１のメモリに記憶しておく。
【００３１】
実際の偏心測定を行うときは、オペレータは入力部２２により測定開始を指示する。すると、制御ユニット２１は、まずコネクタ搬送ロボット（図示せず）及び押付駆動モータ１１を制御し、光コネクタフェルール２を支持部材９の支持位置にセットする（手順１００）。具体的には、コネクタ搬送ロボットによって、測定すべき光コネクタフェルール２をトレイから支持部材９の支持位置まで搬送し、支持面９ａに吸着支持させる。続いて、可動部材１０を駆動して、光コネクタフェルール２を支持部材９の受け面９Ｂに押し付ける。
【００３２】
次いで、駆動モータ７，８を制御して、光コネクタフェルール２のガイド穴Ｇ1がＣＣＤカメラ１６の真下に位置するようにＸＹステージ６を移動させる。そして、光源１２よりガイド穴Ｇ1に光を入射して透過させる。この時の入射光量（透過光量）は、予め設定されたガイド穴用の初期光量である。これにより、ＣＣＤカメラ１６によりガイド穴Ｇ1が撮像され、その画像データが制御ユニット２１に送られる。
【００３３】
すると、制御ユニット２１は、ガイド穴Ｇ1の画像データに基づいてガイド穴Ｇ1の穴径を検出する（手順１０１）。続いて、ガイド穴Ｇ１の画像データから得られるガイド穴Ｇ1の穴径の検出値（ガイド穴径検出値）が予めメモリに記憶されたガイド穴径設定値と一致するように、光源１２によるガイド穴Ｇ1への入射光量を制御する（手順１０２）。具体的には、ガイド穴Ｇ1の穴径の検出値がガイド穴径設定値より小さいときは、照射光量を大きくし、ガイド穴Ｇ1の穴径の検出値がガイド穴径設定値より大きいときは、照射光量を小さくする。そして、ガイド穴Ｇ1の穴径の検出値がガイド穴径設定値に一致すると、その時のガイド穴Ｇ1の中心位置をガイド穴Ｇ1の画像データから求める（手順１０３）。
【００３４】
次いで、駆動モータ７，８を制御して、光コネクタフェルール２のガイド穴Ｇ2がＣＣＤカメラ１６の真下に位置するようにＸＹステージ６を移動させる。そして、光源１２よりガイド穴Ｇ2に光を入射して透過させる。これにより、ＣＣＤカメラ１６によりガイド穴Ｇ2が撮像され、その画像データが制御ユニット２１に送られる。
【００３５】
すると、制御ユニット２１は、ガイド穴Ｇ2の画像データに基づいてガイド穴Ｇ2の穴径を検出する（手順１０４）。続いて、ガイド穴Ｇ2の画像データから得られるガイド穴Ｇ2の穴径の検出値（ガイド穴径検出値）がメモリに記憶されたガイド穴径設定値と一致するように、光源１２によるガイド穴Ｇ2への入射光量を制御する（手順１０５）。そして、ガイド穴Ｇ2の穴径の検出値がガイド穴径設定値に一致すると、その時のガイド穴Ｇ2の中心位置をガイド穴Ｇ2の画像データから求める（手順１０６）。
【００３６】
続いて、現在の偏心測定がロットの最初の測定であるかどうかを判断する（手順１０７）。そして、ロットの最初の測定であるときは、駆動モータ７，８を制御して、光コネクタフェルール２のファイバ穴ＦnがＣＣＤカメラ１６の真下に位置するようにＸＹステージ６を移動させる。そして、光源１２よりファイバ穴Ｆnに光を入射して透過させる。この時の入射光量（透過光量）は、予め設定されたファイバ用の初期光量であり、ガイド穴用の初期光量よりも大きくしている。これにより、ＣＣＤカメラ１６によりファイバ穴Ｆnが撮像され、その画像データが制御ユニット２１に送られる。
【００３７】
すると、制御ユニット２１は、ファイバ穴Ｆnの画像データに基づいてファイバ穴Ｆnの穴径を検出する（手順１０８）。続いて、ファイバ穴Ｆnの画像データから得られるファイバ穴Ｆnの穴径の検出値（ファイバ穴径検出値）が予めメモリに記憶されたファイバ穴径設定値と一致するように、光源１２によるファイバ穴Ｆnへの入射光量（透過光量）を制御する（手順１０９）。そして、ファイバ穴Ｆnの穴径の検出値がファイバ穴径設定値に一致すると、その時のファイバ穴Ｆnの中心位置をファイバ穴Ｆnの画像データから求める（手順１１０）。
【００３８】
続いて、全てのファイバ穴Ｆnの中心位置を求めたかどうかを判断する（手順１１１）。そして、全てのファイバ穴Ｆnの中心位置を求めていないときは、上記の手順１０８〜１１０を繰り返し実行し、ファイバ穴Ｆ1〜Ｆ4の中心位置を順次求める。一方、手順１１１で全てのファイバ穴Ｆnの中心位置を求めたと判断されたときは、各ファイバ穴Ｆ1〜Ｆ4に対する入射光量の平均値を算出し（手順１１２）、この入射光量の平均値をメモリに記憶させる（手順１１３）。
【００３９】
そして、ガイド穴Ｇ1，Ｇ2の中心位置とファイバ穴Ｆnの中心位置とから各ファイバ穴Ｆ1〜Ｆ4の偏心値を求める（手順１１４）。具体的には、ガイド穴Ｇ1，Ｇ2の中心位置が分かれば、各ファイバ穴Ｆnが存在すべき正規の位置が得られるため、その正規の位置に対するファイバ穴Ｆnの偏心値を求める。
【００４０】
一方、手順１０７でロットの最初の測定でないと判断されたときは、ファイバ穴Ｆnへの入射光量が先にメモリに記憶した入射光量の平均値となるように光源１２を制御し、その時のファイバ穴Ｆnの中心位置をファイバ穴Ｆnの画像データから求める（手順１１５）。そして、全てのファイバ穴Ｆnの中心位置を求めたかどうかを判断し（手順１１６）、全てのファイバ穴Ｆnの中心位置を求めていないときは、上記の手順１１５を繰り返し実行し、ファイバ穴Ｆ1〜Ｆ4の中心位置をファイバ穴Ｆ1〜Ｆ4の画像データから順次求める。一方、全てのファイバ穴Ｆnの中心位置を求めたときは、ガイド穴Ｇ1，Ｇ2の中心位置とファイバ穴Ｆnの中心位置とから各ファイバ穴Ｆ1〜Ｆ4の偏心値を求める（手順１１４）。
【００４１】
その後、押付駆動モータ１１を制御して、可動部材１０を支持部材９の受け面９Ｂに対して離反させる方向に移動させた後、コネクタ搬送ロボット（図示せず）を制御して、光コネクタフェルール２をトレイに戻す。以上により、一個の光コネクタフェルール２の偏芯測定が完了する。
【００４２】
ここで、ガイド穴Ｇ1，Ｇ2の穴径の検出値が変化すると、ガイド穴Ｇ1，Ｇ2の中心位置がずれ、ファイバ穴Ｆnの偏心値が大きく変化するおそれがあるため、ガイド穴Ｇ1，Ｇ2については、上述したように入射光量を毎回調整して中心位置をガイド穴Ｇ１，Ｇ２の画像データから求めるのが望ましい。一方、ファイバ穴Ｆnはガイド穴Ｇ1，Ｇ2よりも穴径が小さく、ガイド穴Ｇ1，Ｇ2に比べて偏心値測定に与える影響は少ない。このため、各ファイバ穴Ｆnについては、上述したようにロットの最初の測定時のみ入射光量を調整し、その後の測定時には、最初の測定時に得られた入射光量値を用いて中心位置を求めても特に問題はない。
【００４３】
以上説明した図５のフローチャートにおいて、手順１０１〜１０６は、ガイド穴３の画像データに基づいてガイド穴３の穴径を検出し、ガイド穴３の画像データから得られるガイド穴３の穴径の検出値（ガイド穴径検出値）が予め決められたガイド穴径設定値と一致するように光源１２によるガイド穴３への入射光量を制御し、ガイド穴３の穴径の検出値がガイド穴径設定値と一致すると、その時のガイド穴３の中心位置をガイド穴３の画像データから求める第１光量制御演算手段を構成する。手順１０８〜１１１は、ファイバ穴４の画像データに基づいてファイバ穴４の穴径を検出し、ファイバ穴４の画像データから得られるファイバ穴４の穴径の検出値（ファイバ穴径検出値）が予め決められたファイバ穴径設定値と一致するように光源１２によるファイバ穴４への入射光量を制御し、ファイバ穴４の穴径の検出値がファイバ穴径設定値と一致すると、その時のファイバ穴４の中心位置をファイバ穴４の画像データから求める第２光量制御演算手段を構成する。手順１１４は、１対のガイド穴３の中心位置とファイバ穴４の中心位置とからファイバ穴４の偏心値を求める偏心演算手段を構成する。
【００４４】
以上のように本実施形態にあっては、光コネクタフェルール２のガイド穴３及びファイバ穴４の穴径を検出し、これらのガイド穴３の穴径の検出値およびファイバ穴４の穴径の検出値がそれぞれガイド穴径設定値およびファイバ穴径設定値と合致するように光源１２の光量を調整し、その後ガイド穴３及びファイバ穴４の中心位置をガイド穴３の画像データおよびファイバ穴４の画像データから求めるので、ファイバ穴４の偏心値を正確に測定することができる。つまり、光コネクタフェルール２毎にファイバ穴４の穴長の違いや、ガイド穴３及びファイバ穴４の曲がり具合の違い等といった構造の違いがあっても、画像処理によって生成されるガイド穴３の穴径の検出値およびファイバ穴４の穴径の検出値は常にガイド穴径設定値およびファイバ穴径設定値に等しくなる。このため、光コネクタフェルール２の構造の違いによってガイド穴３及びファイバ穴４の中心位置がばらつくことは無く、常に正確な中心位置が得られる。従って、ファイバ穴４の偏心測定を高精度に行うことができる。
【００４５】
また、各ファイバ穴４に対する入射光量の調整は、ロットの最初の測定時のみ行われるので、高い測定精度を確保しつつ、測定時間の短縮化を図ることができる。
【００４６】
なお、本実施形態では、ロットの２回目以降の偏心測定時には、ファイバ穴４に対する入射光量を一定にして測定を行うものとしたが、特にその方法には限定されない。例えば、ロットの最初の数個の測定（ロットの初期測定）において、ファイバ穴４に対する入射光量を調整して、入射光量の平均値をとり、それ以降の偏心測定では、入射光量の調整を行わずに、入射光量の平均値を用いて測定を行ってもよい。また、ファイバ穴４に対する入射光量の調整は、毎回行っても勿論かまわない。特にファイバ穴が２段に配列された２次元光コネクタフェルール等の構造が複雑なものでは、入射光量の調整を毎回行う方が、測定精度が良くなる。
【００４７】
本発明の第２の実施形態を図７〜図９により説明する。図中、第１の実施形態と同一または同等の部材には同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００４８】
図７は、本実施形態の光コネクタ測定装置の概略を示す構成図である。同図において、光コネクタ測定装置３０は、図８に示すような１つのファイバ穴３１を有する円筒状の光コネクタフェルール３２の測定に使用されるものである。
【００４９】
光コネクタ測定装置３０は、ＸＹステージ６上に設けられた支持部材３３と可動部材３４とを有している。支持部材３３及び可動部材３４は、光コネクタフェルール３２に合わせた構造を有し、その機能は第１の実施形態における支持部材９及び可動部材１０と同様である。
【００５０】
支持部材３３の上方には、光コネクタフェルール３２の前端面（接続端面）に光を照射するための光源３５が配置されている。また、支持部材３３の下方には、光コネクタフェルール３２のファイバ穴３１に後部側から光を入射させて透過させるための光源３６が配置されている。これら光源３５，３６としては、第１の実施形態における光源１２と同じものを使用する。
【００５１】
また、光コネクタ測定装置３０は制御ユニット３７を有している。この制御ユニット３７は、光源３５，３６、各駆動モータ７，８，１１，１４やコネクタ搬送ロボット（図示せず）の制御を行うと共に、ＣＣＤカメラ１６の出力信号を画像処理して、光コネクタフェルール３２のファイバ穴３１の偏心値の演算を行う。
【００５２】
以下、図９に示すフローチャートに従って制御ユニット３７による制御処理の詳細を明らかにしつつ、光コネクタ測定装置３０により光コネクタフェルール３２のファイバ穴３１の偏心測定を行う方法を説明する。なお、本測定も、ロットでの連続自動測定である。
【００５３】
まず、偏心測定を実施する前に、例えば非接触式の外径寸法測定器等により光コネクタフェルール３２の前端面の外径を予め実測し、ファイバ穴３１の穴径をピンゲージで予め実測しておく。そして、これらの実測値をそれぞれファイバ穴径設定値およびコネクタ外径設定値として、入力部２２により制御ユニット３７に入力し、制御ユニット３７のメモリに記憶しておく。
【００５４】
実際に測定を行うときは、オペレータは入力部２２により測定開始を指示する。すると、制御ユニット３７は、まずコネクタ搬送ロボット（図示せず）を制御すると共に、押付駆動モータ１１を制御して可動部材３４を駆動し、光コネクタフェルール３２を支持部材３３の支持位置にセットする（手順１２０）。
【００５５】
次いで、光源３５より光コネクタフェルール３２の前端面に光を照射する。この時の照射光量（落射光量）は、予め設定された初期光量である。これにより、ＣＣＤカメラ１６により光コネクタフェルール３２の前端面が撮像され、その画像データが制御ユニット３７に送られる。
【００５６】
すると、制御ユニット３７は、光コネクタフェルール３２の前端面の画像データに基づいて光コネクタフェルール３２の前端面の外径（以下、単にコネクタ外径という）を検出する（手順１２１）。続いて、光コネクタフェルール３２の前端面の画像データから得られるコネクタ外径の検出値（コネクタ外径検出値）が予めメモリに記憶されたコネクタ外径設定値と一致するように、光源３５による光コネクタフェルール３２の前端面への照射光量を制御する（手順１２２）。具体的には、コネクタ外径の検出値がコネクタ外径設定値より小さいときは、照射光量を大きくし、コネクタ外径の検出値がコネクタ外径設定値より大きいときは、照射光量を小さくする。そして、コネクタ外径の検出値がコネクタ外径設定値に一致すると、その時の光コネクタフェルール３２の前端面の中心位置を光コネクタフェルール３２の前端面の画像データから求める（手順１２３）。
【００５７】
続いて、現在の偏心測定がロットの最初の測定であるかどうかを判断する（手順１２４）。そして、ロットの最初の測定であるときは、光源３６より光コネクタフェルール３２のファイバ穴３１に光を入射して透過させる。この時の照射光量（透過光量）は、予め設定された初期光量である。これにより、ＣＣＤカメラ１６によりファイバ穴３１が撮像され、その画像データが制御ユニット３７に送られる。
【００５８】
すると、制御ユニット３７は、ファイバ穴３１の画像データに基づいてファイバ穴３１の穴径を検出する（手順１２５）。続いて、ファイバ穴３１の画像データから得られるファイバ穴３１の穴径の検出値（ファイバ穴径検出値）が予めメモリに記憶されたファイバ穴径設定値と一致するように、光源３６によるファイバ穴３１への入射光量を制御する（手順１２６）。そして、ファイバ穴３１の穴径の検出値がファイバ穴径設定値に一致すると、その時のファイバ穴３１の中心位置をファイバ穴３１の画像データから求める（手順１２７）。また、その時のファイバ穴３１に対する入射光量の値をメモリに記憶させる（手順１２８）。
【００５９】
そして、光コネクタフェルール３２の前端面の中心位置とファイバ穴３１の中心位置とからファイバ穴３１の偏心値を求める（手順１２９）。このとき、光コネクタフェルール３２の前端面の中心位置とファイバ穴３１の中心位置とのずれ量が、ファイバ穴３１の偏心値となる。
【００６０】
一方、手順１２４でロットの最初の測定でないと判断されたときは、ファイバ穴３１への入射光量が先にメモリに記憶された入射光量の値となるように光源３６を制御し、その時のファイバ穴３１の中心位置を求める（手順１３０）。そして、光コネクタフェルール３２の前端面の中心位置とファイバ穴３１の中心位置とからファイバ穴３１の偏心値を求める（手順１２９）。
【００６１】
その後、可動部材３４及びコネクタ搬送ロボット（図示せず）を作動させ、偏心測定が終了した光コネクタフェルール３２をトレイに戻す。
【００６２】
以上説明した図９のフローチャートにおいて、手順１２１〜１２３は、光コネクタフェルール３２の一端面の画像データに基づいて光コネクタフェルール３２の外径を検出し、光コネクタフェルール３２の前端面の画像データから得られる光コネクタフェルール３２の外径の検出値（コネクタ外径検出値）が予め決められたコネクタ外径設定値と一致するように第１光源３５による光コネクタフェルール３２の一端面への照射光量を制御し、光コネクタフェルール３２の外径の検出値がコネクタ外径設定値と一致すると、その時の光コネクタフェルール３２の一端面の中心位置を光コネクタフェルール３２の前端面の画像データから求める第１光量制御演算手段を構成する。手順１２５〜１２７は、ファイバ穴３１の画像データに基づいてファイバ穴３１の穴径を検出し、ファイバ穴３１の画像データから得られるファイバ穴３１の穴径の検出値（ファイバ穴径検出値）が予め決められたファイバ穴径設定値と一致するように第２光源３６によるファイバ穴３１への入射光量を制御し、ファイバ穴３１の穴径の検出値がファイバ穴径設定値と一致すると、その時のファイバ穴３１の中心位置をファイバ穴３１の画像データから求める第２光量制御演算手段を構成する。手順１２９は、光コネクタフェルール３２の一端面の中心位置とファイバ穴３１の中心位置とからファイバ穴３１の偏心値を求める偏心演算手段を構成する。
【００６３】
以上のように本実施形態にあっては、コネクタ外径およびファイバ穴３１の穴径を検出し、これらの光コネクタフェルール３２の外径の検出値およびファイバ穴３１の穴径の検出値がそれぞれコネクタ外径設定値およびファイバ穴径設定値と合致するように光源３５，３６の光量を調整し、その後ファイバ穴３１の偏心値を求めるので、ファイバ穴３１の偏心測定を正確に行うことができる。
【００６４】
なお、本実施形態では、ロットの２回目以降の偏心測定時には、ファイバ穴３１に対する入射光量を一定にして測定を行うようにしたが、ロットの最初の数個の測定（ロットの初期測定）において、ファイバ穴３１に対する入射光量を調整して、入射光量の平均値をとり、それ以降の偏心測定では、入射光量の調整を行わずに、入射光量の平均値を用いて測定を行ってもよい。また、入射光量の調整を毎回行っても勿論かまわない。
【００６５】
また、本実施形態は、単心光コネクタフェルールのファイバ穴の偏心測定を行うものであるが、本発明は、２つ以上のファイバ穴を有する円筒状の光コネクタフェルールにも適用可能である。
【００６６】
【発明の効果】
本発明によれば、光コネクタフェルールのガイド穴の画像データに基づいてガイド穴の穴径を検出し、このガイド穴の画像データから得られるガイド穴の穴径の検出値であるガイド穴径検出値が予め決められたガイド穴径設定値と一致するようにガイド穴への入射光量を制御すると共に、ファイバ穴の画像データに基づいてファイバ穴の穴径を検出し、このファイバ穴の画像データから得られるファイバ穴の穴径の検出値であるファイバ穴径検出値が予め決められたファイバ穴径設定値と一致するようにファイバ穴への入射光量を制御するので、ファイバ穴の偏心値を正確に測定することができる。
【００６７】
また、本発明によれば、光コネクタフェルールの一端面の画像データに基づいて光コネクタフェルールの外径を検出し、この光コネクタフェルールの一端面の画像データから得られる光コネクタフェルールの外径の検出値であるコネクタ外径検出値が予め決められたコネクタ外径設定値と一致するように光コネクタフェルールの一端面への照射光量を制御すると共に、ファイバ穴の画像データに基づいてファイバ穴の穴径を検出し、このファイバ穴の画像データから得られるファイバ穴の穴径の検出値であるファイバ穴径検出値が予め決められたファイバ穴径設定値と一致するようにファイバ穴への入射光量を制御するので、ファイバ穴の偏心値を正確に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る光コネクタ測定装置の第１の実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す光コネクタ測定装置により測定される光コネクタフェルールを示す斜視図である。
【図３】図１に示す光コネクタ測定装置における支持部材および可動部材を含む部分を示す斜視図である。
【図４】図３に示す支持部材および可動部材の水平方向断面図である。
【図５】図１に示す制御ユニットによる制御処理の詳細を示すフローチャートである。
【図６】図２に示す光コネクタフェルールの正面図である。
【図７】本発明に係る光コネクタ測定装置の第２の実施形態を示す概略構成図である。
【図８】図７に示す光コネクタ測定装置により測定される光コネクタフェルールを示す斜視図である。
【図９】図７に示す制御ユニットによる制御処理の詳細を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…光コネクタ検査装置、２…光コネクタフェルール、３…ガイド穴、４…ファイバ穴、９…支持部材（支持手段）、１２…光源、１６…ＣＣＤカメラ（撮像手段）、２１…制御ユニット（第１光量制御演算手段、第２光量制御演算手段、偏心演算手段）、３０…光コネクタ検査装置、３１…ファイバ穴、３２…光コネクタフェルール、３３…支持部材（支持手段）、３５…光源（第１光源）、３６…光源（第２光源）、３７…制御ユニット（第１光量制御演算手段、第２光量制御演算手段、偏心演算手段）。
【図１】
0003778090.tif 000002
【図２】
0003778090.tif 000003
【図３】
0003778090.tif 000004
【図４】
0003778090.tif 000005
【図５】
0003778090.tif 000006
【図６】
0003778090.tif 000007
【図７】
0003778090.tif 000008
【図８】
0003778090.tif 000009
【図９】
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