(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダブロック（１）と、内周面に回転用カム（１２）を有し、シリンダブロック（１）の外周面に回転自在に取付けたモータケース（３）と、前記シリンダブロック（１）に放射状に設けられ、そのピストン（７）に設けた回転用ローラ（１１）が前記回転用カム（１２）と対向した複数のシリンダ部（１０）と、前記シリンダブロック（１）に設けられ、前記シリンダ部（１０）の室（８）を油圧源とタンクに連通する複数の切換バルブ（２４）を備え、
複数のシリンダ部（１０）のいくつかの室（８）に高圧油が供給され、残りのシリンダ部（１０）の室（８）がタンクに連通して複数の回転用ローラ（１１）のいくつかが回転用カム（１２）に押し付けられてモータケース（３）を回転するように構成したラジアルピストンモータにおいて、
前記モータケース（３）の回転を増速する増速機構４１を設け、この増速機構（４１）の増速回転部と前記シリンダブロック（１）との間にブレーキ装置を設けたことを特徴とするラジアルピストンモータのブレーキ装置。
【請求項２】
リングギヤ（４６）と、キャリヤ（４７）に設けた遊星歯車（４８）と、キャリヤ（４７）に回転自在に支承した回転軸（４０）に設けたサンギヤ（４９）を備え、前記リングギヤ（４６）をモータケース（３）に固定し、キャリヤ（４７）をシリンダブロック（１）に固定することで遊星歯車式の増速機構（４１）とし、
前記回転軸（４０）とシリンダブロック（１）に取付けたブレーキディスク（４２）と、このブレーキディスク（４２）を圧着、離隔するブレーキピストン（４４）でブレーキ装置とした請求項１記載のラジアルピストンモータのブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設機械の履帯式走行体の駆動スプロケットを回転する等に用いるラジアルピストンモータのブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ラジアルピストンモータとしては米国特許第５，１１５，８９０号明細書に記載された減速機を介さずに直接モータケースを回転するものが知られている。
【０００３】
具体的には、筒状のシリンダブロックにモータケースを回転自在に取付け、シリンダブロックに複数のシリンダを放射状に形成し、このシリンダのピストンでローラをモータケース内面のカム面に押し付けるように、シリンダブロックの内部に設けた切換バルブでシリンダの室に順次高圧油を供給してローラをカム面に押し付けることでモータケースを回転する構造としてある。
【０００４】
前述のラジアルピストンモータのブレーキ装置としては、シリンダブロックとモータケースに設けたブレーキディスクとブレーキピストンとスプリングを備え、スプリングでブレーキピストンを押してブレーキディスクを圧着して制動状態とし、受圧室の圧油でブレーキピストンをスプリングに抗して移動してブレーキディスクを離して非制動状態とするものが知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
かかるラジアルピストンモータのブレーキ装置の制動トルクはモータケースの出力トルク（つまりモータの出力トルク）以上の値となり、制動トルクが大である。このためにブレーキ装置が大型でラジアルピストンモータ全体も大型となり、そのラジアルピストンモータの取付け面積が大となる。したがって、ラジアルピストンモータを建設機械の履帯式走行体に取付け、そのラジアルピストンモータでスプロケットを駆動するようにした場合には、そのラジアルピストンモータの取付け面積が小さいから、そのラジアルピストンモータの取付けが困難となる。
【０００６】
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにしたラジアルピストンモータのブレーキ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
第１の発明は、シリンダブロック１と、内周面に回転用カム１２を有し、シリンダブロック１の外周面に回転自在に取付けたモータケース３と、前記シリンダブロック１に放射状に設けられ、そのピストン７に設けた回転用ローラ１１が前記回転用カム１２と対向した複数のシリンダ部１０と、前記シリンダブロック１に設けられ、前記シリンダ部１０の室８を油圧源とタンクに連通する複数の切換バルブ２４を備え、
複数のシリンダ部１０のいくつかの室８に高圧油が供給され、残りのシリンダ部１０の室８がタンクに連通して複数の回転用ローラ１１のいくつかが回転用カム１２に押し付けられてモータケース３を回転するように構成したラジアルピストンモータにおいて、
前記モータケース３の回転を増速する増速機構４１を設け、この増速機構４１の増速回転部と前記シリンダブロック１との間にブレーキ装置を設けたことを特徴とするラジアルピストンモータのブレーキ装置である。
【０００８】
第１の発明によれば、低速回転するモータケース３の回転が増速機構４１で増速され、その増速回転部をブレーキ装置で制動するので、ブレーキ装置の制動トルクはモータケース３の出力トルクよりも小さくなる。
これによって、ブレーキ装置が小型でラジアルピストンモータ全体が小型となるから、ラジアルピストンモータの取付け面積が小となる。
したがって、ラジアルピストルモータを建設機械の履帯式走行体にスプロケット駆動用として容易に取付けできる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、リングギヤ４６と、キャリヤ４７に設けた遊星歯車４８と、キャリヤ４７に回転自在に支承した回転軸４０に設けたサンギヤ４９を備え、前記リングギヤ４６をモータケース３に固定し、キャリヤ４７をシリンダブロック１に固定することで遊星歯車式の増速機構４１とし、
前記回転軸４０とシリンダブロック１に取付けたブレーキディスク４２と、このブレーキディスク４２を圧着、離隔するブレーキピストン４４でブレーキ装置としたラジアルピストンモータのブレーキ装置である。
【００１０】
第２の発明によれば、遊星歯車式の増速機構４１を用いているから、モータケース３の回転がより一層高速回転に増速されるし、増速機構４１がコンパクトである。
これによって、ブレーキ装置の制動トルクがより一層小さくなってラジアルピストンモータがより一層小型となるし、増速機構４１をモータケース３とシリンダブロック１とに亘って容易に取付けできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、シリンダブロック１の外周面に軸受２を介してモータケース３が回転自在に取付けてある。このシリンダブロック１の一端面１ａに取付プレート４がボルト５で取付けてあり、その取付プレート４を履帯式走行体のトラックフレーム等に連結するようにしてある。
【００１２】
前記シリンダブロック１の軸方向中間部には複数のシリンダ孔６が放射状に周方向に等間隔で形成してある。各シリンダ孔６にピストン７が嵌合されて室８と小径の伸び室９を形成しており、これによってシリンダ部１０としてある。
【００１３】
前記各ピストン７には回転用ローラ１１が設けてあり、その回転用ローラ１１がモータケース３の内周面に形成した回転用カム１２に接し、その回転用カム１２は図２に示すように複数の凸部と複数の凹部を滑らかに連続した波形状のカム面を有する。
【００１４】
前記シリンダブロック１には、シリンダ部１０と同一の数のスプール２０が放射状で周方向に等間隔に設けてある。この各スプール２０はローラ２１を備え、スプリング２２でローラ２１をモータケース３のスプール切換用カム２３に押し付けて切換バルブ２４を構成している。
【００１５】
前記スプール切換用カム２３は、図３に示すように前記回転用カム１２と同様に凸部と凹部を所定角度毎に複数交互に有するカム面を有し、凸部にローラ２１が接すると図１の上部に示すように第１ポート２５と第２ポート２６を連通し、第２ポート２６と第３ポート２７を遮断する。凹部にローラ２１が接すると図１の下部に示すように第２ポート２６と第３ポート２７を連通し、第２ポート２６と第１ポート２５が遮断する。第１ポート２５は第１環状油孔２８より第１主ポート２９に連通し、第２ポート２６は室８に連通し、第３ポート２７は第２環状油孔３０より第２主ポート３１に連通する。前記小径の伸び室９には常時低圧油が供給されている。前記モータケース３には履帯式走行体の履帯を駆動するスプロケット３２が取付けてある。
【００１６】
次に作動を説明する。
第１主ポート２９に高圧油を供給し、第２主ポート３１をタンクに連通する。図２と図３に示す場合は、３つのスプール２０のローラ２１がスプール切換用カム２３の凸部に接して３つのシリンダ部１０の室８に高圧油が流入し、２つのスプール２０のローラ２１がスプール切換用カム２３の凹部に接して２つのシリンダ部１０の室８がタンクに連通する。
【００１７】
これによって、３つの回転用ローラ１０が回転用カム１２に押し付けられてモータケース３が矢印ａ方向に回転される。モータケース３が矢印ａ方向に所定角度回転すると１つのスプール２０のローラ２１がスプール切換用カム２３の凸部から凹部に回転移動し、１つのスプール２０のローラ２１がスプール切換用カム２３の凹部から凸部とに回転移動するので、モータケース３が矢印ａ方向に回転する。
【００１８】
このように、順次シリンダ部１０の室８に高圧油が供給、またタンクと連通され、モータケース３はスムーズに回転する。
【００１９】
また、小径の伸び室９に低圧油が常時供給されて室８がタンクに連通した時にピストン７に伸長力が作用するように構成してあるから、回転用ローラ１１が回転用カム１２より離れることがなく、室８に高圧油が作用した時に回転用ローラ１１が回転用カム１２のカムに衝突しないので、シリンダ部１０の破損等を防止できる。
【００２０】
次にブレーキ装置について説明する。
シリンダブロック１の他端部の軸心には回転軸４０が回転自在に支承され、この回転軸４０は増速機構４１でモータケース３に連結してあり、前記回転軸４０はモータケース３よりも高速で回転し、その回転軸４０が増速機構４１の増速回転部となっている。
【００２１】
前記回転軸４０とシリンダブロック１とにブレーキディスク４２が交互にスプライン嵌合等で回転しないように設けてあり、このブレーキディスク４２を皿ばね等のスプリング４３で押されたブレーキピストン４４で圧着されて回転軸４０をシリンダブロック１に固定することで制動し、受圧室４５に圧油を供給してブレーキピストン４４をスプリング４３に抗して移動するとブレーキディスク４２が離隔して非制動となる。これによってブレーキ装置を構成している。
【００２２】
前記増速機構４１はモータケース３の内面に固定したリングギヤ４６と、前記シリンダブロック１に固定したキャリヤ４７と、そのキャリヤ４７に回転自在に支承した遊星歯車４８と、前記回転軸４０に固定したサンギヤ４９を備えた遊星歯車式の増速機構としてある。前記回転軸４０はキャリヤ４７に回転自在に支承してある。
【００２３】
前記キャリヤ４７は図４、図５に示すように一側板５０と他側板５１を備え、一側板５０と他側板５１の対向面には１つの中心側円形凹部５２と複数の外周側円形凹部５３が１部連続してそれぞれ形成してあり、外周側円形凹部５３の一部は外周面に開口していると共に、その外周側円形凹部５３の中心には軸受用円形凹部５４がそれぞれ形成してある。一側板５０の中心側円形凹部５２の中心には回転軸用円形凹部５５が形成され、他側板５０の中心側円形凹部５２の中心には孔５６が形成してある。
【００２４】
前記一側板５０と他側板５１は対向面を接して連結され、対向した中心側円形凹部５２間にサンギヤ４９が回転自在に収納されると共に、各対向した軸受用円形凹部５４に遊星歯車４８が軸受５７で回転自在に支承されて各対向した外周側円形凹部５３間に遊星歯車４８が回転自在に支承される。回転軸４０は他側板５１の孔５６を貫通して一側板５０の回転軸用円形凹部５５に軸受５８で回転自在に支承される。
【００２５】
前記キャリヤ４７はボルト５９でシリンダブロック１の他端面１ｂに固定されている。このキャリヤ４７が前記スプリング４３のスプリング受けとなっている。
【００２６】
なお、増速機構４１は複数の歯車を噛合した歯車式等であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すラジアルピストンモータの断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】スプール切換用カムの説明図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】キャリヤの分解斜視図である。
【符号の説明】
１…シリンダブロック
３…モータケース
７…ピストン
８…室
１０…シリンダ部
１１…回転用ローラ
１２…回転用カム
２４…切換バルブ
４０…回転軸（増速回転部）
４１…増速機構
４２…ブレーキディスク
４３…スプリング
４４…ブレーキピストン
４６…リングギヤ
４７…キャリヤ
４８…遊星歯車
４９…サンギヤ
５０…一側板
５１…他側板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0003846758.tif 000005
【図５】
0003846758.tif 000006