(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
大量の毛を引き抜くための第１の脱毛ユニットと、脱毛巾及び外形が上記第１の脱毛ユニットの脱毛巾及び外形よりも小さい少量の毛を引き抜くための第２の脱毛ユニットを備え、動力源を備えた本体ブロックに前記両脱毛ユニットを着脱交換可能とし、両脱毛ユニットは本体ブロックの動力源に連結されて各々の脱毛手段に駆動伝達するための伝達装置を各々備えており、前記第２の脱毛ユニットの駆動伝達系内に過負荷クラッチを配設して成ることを特徴とする脱毛装置。
【請求項２】
過負荷クラッチは大ギアに対して回転自在に取付けられた小ギアに固定された支持部を有する板ばねで構成され、支持部が大ギアに設けた係止部に回転方向に脱離自在に弾性係止していることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、美容などの目的のために体毛を除毛するために使用される脱毛装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開平７−３１３２４３号に示される自転駆動をして肌伸しを行うもので、肌伸ばしの駆動部にクラッチ機構を設けた脱毛装置がある。これは肌伸ばしの駆動伝達部に摩擦クラッチを設け、毛を挟み込んだり、異物を挟み込んだりした時にクラッチが作動して安全を図るものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の従来例にあっては、脱毛手段にはクラッチが設けてなく、脱毛ヘッドに毛を挟んだり、異物をかみ込んだ場合に駆動伝達系の損傷が発生することがある。このため、駆動部の剛性をあげるために本体ブロック、特に、脱毛ヘッドの幅等を大型化しなければならず肌に当てにくくて使い勝手が悪くなるという問題があった。
【０００４】
本発明は上記の従来例の問題点に鑑みて発明したものであって、脱毛ヘッドへの毛の挟み込みや異物のかみ込みに対して駆動伝達系の損傷を防止すると共に、脱毛駆動部や特に脱毛ヘッドを小型化して肌に当てやすく使い勝手のよい脱毛装置を提供することを課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の脱毛装置は、大量の毛を引き抜くための第１の脱毛ユニットと、脱毛巾及び外形が上記第１の脱毛ユニットの脱毛巾及び外形よりも小さい少量の毛を引き抜くための第２の脱毛ユニットを備え、動力源を備えた本体ブロックに前記両脱毛ユニットを着脱交換可能とし、両脱毛ユニットは本体ブロックの動力源に連結されて各々の脱毛手段に駆動伝達するための伝達装置を各々備えており、前記第２の脱毛ユニットの駆動伝達系内に過負荷クラッチを配設して成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、少量の毛を引き抜くための第２の脱毛ユニットの脱毛手段に毛を挟んだり、異物をかみ込んだりした場合に、クラッチが働いて駆動伝達系やモータ等を損傷することがなく、この結果、駆動負荷の小さい第２の脱毛ユニットの駆動伝達部を小型化して、第２の脱毛ユニットの脱毛巾及び外形を小さくして小型化できるものであり、また、脱毛ユニットが本体ブロックに対して着脱自在であるので、過負荷クラッチ部分における修理、交換等が容易にできることになる。
【０００９】
また、過負荷クラッチは大ギアに対して回転自在に取付けられた小ギアに固定された支持部を有する板ばねで構成され、支持部が大ギアに設けた係止部に回転方向に脱離自在に弾性係止していることが好ましい。このような構成とすることで、簡単且つ小型の構造で、円滑なクラッチの動作が得られるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１１】
本発明の脱毛装置は手で把持できる器具本体Ａに毛を除毛するための脱毛手段を有するものであって、脱毛手段として脱毛幅、外形幅の異なる異種の脱毛ヘッド２ａを備えたものである。器具本体Ａは添付図面に示す実施形態においては本体ブロック１に脱毛ヘッド２ａを備えた脱毛ユニット２を着脱自在に取り付けて構成してある。
【００１２】
以下、異なる脱毛ユニット２を本体ブロック１に着脱自在に取付ける例につき詳細に説明する。
【００１３】
図１、図２、図４、図５に示すように、本体ブロック１は前後二つ割りで形成されたハウジング１０内にモータ１１を固定するモータケース４を上下移動自在に組み込んであるとともにばね１８によって上方へばね付勢されることでモータケース４がフローティング支持して構成してある。ここで、ハウジング１０内面に設けた抜け止め突起１０ｂにモータケース４の上端部が当たってハウジング１０から上方に抜けないようになっている。ハウジング１０内の下端部には電源ジャック１４が内装され、また、ハウジング１０の外面にはスイッチ１５が設けてある。そしてハウジング１０が手に持つ部分、つまり把持部となっている。
【００１４】
図５に示すように、モータ１１を内装したモータケース４はコ字状をしており、モータケース４の側部にモータカバー４０１を取付けてあり、モータ１１の出力軸に圧入固定したピニオン１２と、モータカバー４０１に軸４０１ａにより回動自在に取付けた中間ギア１３とを噛合わせてモータ１１の回転を中間ギア１３に伝達している。モータカバー４０１の外面側にはギアカバー４０２が取付けられて上記ピニオン１２、中間ギア１３を覆っている。ここで、ギアカバー４０２はモータカバー４０１といっしょにねじ４０２ａによりモータケース４に取付けてある。
【００１５】
モータケース４の上面部には角筒状をしたトンネル部４ａが設けてあり、トンネル部４ａに両側からそれぞれ主体部分が矩形枠状をした保持フック１６の一端部をスライド自在にはめ込み、トンネル部４ａ内において対向する保持フック１６間にばね材１９を介在して両保持フック１６を互いに離れる方向に弾性付勢してあり、更に、保持フック１６には抜け止め突起１６ｃが設けてあって、抜け止め突起１６ｃがトンネル部４ａの上面部に設けた孔４ｂの端縁に当接自在となっていることで、保持フック１６がトンネル部４ａから抜けないようにしてある。また、保持フック１６の端部には略Ｕ字状をした弾性を有する第１のヒンジ部１６ｂが設けてあり、この第１のヒンジ部１６ｂの先端部の両側にそれぞれ逆Ｕ字状をした弾性を有する第２のヒンジ部１６ａが設けてあり、第２のヒンジ部１６ａが着脱釦１７の孔１７ａにはめ込んで取付けてある。ここで、上記第１のヒンジ部１６ｂは保持フック１６のスライド方向（本体ブロック１の左右方向）に対してＵ字状となっており、第２のヒンジ部１６ａは保持フック１６のスライド方向と直交する方向（本体ブロック１の前後方向）に逆Ｕ字状となっており、したがって、着脱釦１７は弾性を有して上下方向及び左右方向に変形自在な第１のＵ字状をしたヒンジ部１６ｂと弾性を有して上下方向及び前後方向に変形自在な第２の逆Ｕ字状をしたヒンジ部１６ａとを介して保持フック１６に連結してある。
【００１６】
一方、着脱釦１７は本体ブロック１を構成するハウジング１０の左右両側面部に設けた釦孔１０ａに左右方向にスライド自在に取付けてある。したがって、本体ブロック１に対して着脱釦１７は左右方向にスライドするのみで上下方向、前後方向には移動せず、このため、モータケース４が上下移動しても着脱釦１７は本体ブロック１に対して上下移動せず、また、着脱釦１７を介して本体ブロック１側にモータケース４側からの振動が伝達するのを第１のＵ字状をしたヒンジ部１６ｂと、第２の逆Ｕ字状をしたヒンジ部１６ａとで前後方向と左右方向との振動を吸収するようになっており、また、ばね１８により上下方向（スイング方向）の振動を吸収し、これにより全方向において本体ブロック１に振動が伝わるのを押さえ、使い勝手がよく、騒音を低くするようにしている。
【００１７】
また、主体が矩形枠状をした保持フック１６の枠状部分の開口１６ｅ内には中間ギア１３の上部が露出するようになっている。
【００１８】
駆動ブロックは図６に示すようなものである。図６において、カムケース６にカムケース基台８と、カムケースカバー７とをねじ８ｎ、７ｎにより固定してケース体６Ａが構成してある。カムケース基台８の下面部には下方に向けて一対の取付け用係止部８ｂを設けてあり、該取付け用係止部８ｂ間にモータケース４の上面部に設けた角筒状をしたトンネル部４ａを嵌め込み、両保持フック１６の端部に設けた取付け用被係止部１６ｄをそれぞれ取付け用係止部８ｂに係止して取付けてある。なお、取付け用被係止部１６ｄと取付け用係止部８ｂとを着脱自在に取付けるための説明は後述により詳細に説明する。
【００１９】
上記ケース体６Ａのカムケース基台８の上面側には軸９ｈにより回転カム９が回転自在に取付けてあり、この回転カム９は下面部にフェイスギア７６が設けてあり、また、図６、図１１、図１２に示すように、回転カム９の上面部の外周部には平面視環状をしたカム部９ｃが設けてあり、このカム部９ｃのレベルは場所によって異なるものであり、また、回転カム９の上面部には平面視環状をしたカム溝９ａが設けてあり、この環状をしたカム溝９ａは半径が場所によって異なる溝となっている。
【００２０】
図６に示すように、カムケース６とカムケース基台８とに上下両端部を取付けた軸３７に出力部を構成する振動体３５が上下移動自在に取付けてあり、この振動体３５には振動ローラ３３が回動自在に取付けてあり、上下移動自在な振動体３５がばね３６ｂにより下方に弾性的に押圧されて振動体３５に取付けた振動ローラ３３が回転カム９のカム部９ｃに弾性的に押し付けられていて常にカム部９ｃに振動ローラ３３が追従するようにしてある。振動体３５の両側には上方に向けて突腕３５ａが突設してあり、この突腕３５ａの上端部が弧状に屈曲している。この弧状に屈曲した上端部はカムケース６に設けた孔６ｃから上方に突出している。また、ゴム等の弾性体で形成した緩衝部材３６がカムケース基台８に取付けてあり、前記カム部９ｃの下面に振動ローラ３３が当たる前に上端を振動体３５の下面が緩衝部材３６に当たるようにして音の発生をなくしている。
【００２１】
図１、図２、図６に示すように、カムケース基台８には軸８ｊにより駆動ギア３２が回転自在に取付けてあり、この駆動ギア３２は中間ギア１３と噛み合っている。駆動ギア３２にはギア３２ａが設けてあって、該ギア３２ａが回転カム９のフェイスギア７６と噛み合っている。
【００２２】
したがって、モータ１１が回転すると、ギア群を介して回転カム９が回転し、回転カム９の回転によりカム部９ｃ上を振動ローラ３３が上下移動しながら転動し、これにより振動体３５が上下して振動体３５の突腕３５ａが上下するようになっている。
【００２３】
一対の可動レバー２７の端部がカムケース６とカムケース基台８とに取付けた軸２８に回動自在に取付けてあり、上記軸２８は上端部をカムケース６に設けた孔に嵌め込むと共に下端部をカムケース基台８に取付ける支持板３１に設けた孔にはめ込んである。可動レバー２７の先端部の下面部から突出した軸２７ａにローラ２９が回動自在に取付けてあり、また、可動レバー２７の上面部から突出した軸２７ｂがカムケース６の上面部に形成した長孔６ｂに移動自在に挿通してあり、この軸２７ｂの先端部に角型をした駆動ころ３０が回転自在に取付けてある。ローラ２９は回転カム９のカム溝９ａ内にはめ込んであり、回転カム９が回転することで、可動レバー２７が揺動し、これにより駆動ころ３０が揺動するようになっている。ここで、カム溝９ａは図９、図１０に示すように、両可動レバー２７を同時に逆方向に揺動させることができるような形状となっており、図に示す実施形態においては、回転カム９の１回転で両可動レバー２７が図９のように両ローラ２９間が最も広がる状態と、図１０のように両ローラ２９間が最も狭まる状態とが各々２回ずつ生じるようになっている。
【００２４】
図１、図２、図６に示すように、カムケース６にカムケース基台８と、カムケースカバー７を固定して構成したケース体６Ａの上部には脱毛ユニットケース３９の下部が被嵌されてねじ３９ｎにより取付けられる。脱毛ユニットケース３９は上面部に開口部３９ａを設けてあり、両側上部にＵ字状をした切欠部３９ｂが設けてある。脱毛ユニットケース３９の両側部とケース体６Ａの両側面との間には隙間が形成され、この隙間にフレーム着脱釦３８が配置され、このフレーム着脱釦３８とケース体６Ａとの間にばね材３８ｂが介装されてフレーム着脱釦３８を脱毛ユニットケース３９の側部の内面に押し付けている。ばね材３８ｂはフレーム着脱釦３８に設けた突起３８ｆに一端をはめ込んで取付けてある。また、フレーム着脱釦３８の両側の突起３８ａをカムケース６とカムケースカバー７の溝６ａ、７ａに係合させて上下支持をしている。ここで、フレーム着脱釦３８の操作部３８ｄが上記切欠部３９ｂに嵌まり込んで外部に露出している。このフレーム着脱釦３８を用いて後述のフレーム５が着脱自在に取付けられる。
【００２５】
次に、図１乃至図３に示す実施形態における脱毛ヘッド２ａについて詳述する。本実施形態における脱毛ヘッド２ａは１ヘッド構造のもので、脱毛ヘッド２ａの脱毛幅、外形が大きいもの（後述の複数ヘッド構造のものに比べて脱毛幅、外形が大きい）となっている。そして、本実施形態の１ヘッド構造の脱毛ヘッド２ａはケース体６Ａの上端部に配されるものであり、脱毛ヘッド２ａは、図１乃至図３、図７に示すように、軸２５によってケース体６Ａの両側上端部間に回転自在に架設されている回転体２０に、脱毛爪３と、上記一対の可動レバー２７の駆動による角型をした駆動ころ３０の揺動の動きを受けて脱毛爪３を動かす一対のスライダー２２、２２とを設けたもので、回転体２０の下部側に位置している両スライダー２２、２２は、回転体２０の両端間に架設された軸２４、２４によって回転体２０に対し、上記軸２５と平行な方向にスライド自在とされている。
【００２６】
脱毛ヘッド２ａにおける脱毛爪３は、回転体２０の軸方向に所定の間隔で並んでいる複数枚の固定爪３ａと、各固定爪３ａ間に配されている複数枚の可動爪３ｂとからなるもので、可動爪３ｂは、下端の係合突起３ｅの数と位置とが異なる２種が回転体２０の軸方向において交互に配設されているとともに、両側縁から突出する支持突起３ｃ、３ｃが回転体２０によって支持されることで、回転体２０に対し、回転体２０の軸方向と直交する方向の軸のまわりに揺動自在とされている。図６中の３ｄは可動爪３ｂにおける前記軸２５が挿通される孔である。
【００２７】
回転体２０にスライド自在に取り付けられている一対のスライダー２２、２２は、軸方向において相互に重なる部分を備えているとともに上記一対の可動レバー２７によって相反する方向にスライド駆動されて、一方のスライダー２２が回転体２０の軸方向に並んでいる複数枚の可動爪３ｂのうちの１枚おきを同時に揺動させ、他方のスライダー２２が残る可動爪３ｂを同時に逆方向に揺動させるもので、両スライダー２２、２２には可動爪３ｂの係合突起３ｅが係合する係合溝２２ａが上面に設けられている。ただし、一方のスライダー２２は一列に並ぶ係合溝２２ａを、他方のスライダー２２は２列で並ぶ係合溝２２ａを一方のスライダー２２の係合溝２２ａの両脇に備えたものとなっており、一列に並んでいる複数枚の可動爪３ｂが両スライダー２２、２２に交互に係合している。そして両スライダー２２、２２の下面には、夫々軸２５を中心とする円弧となっている溝２２ｂが設けられており、各溝２２ｂに前記一対の可動レバー２７の各駆動ころ３０が係合している。
【００２８】
また、図７に示すように回転体２０の円周部には固定爪３ａの前方に大きな凹所２０ｂが設けられており、この凹所２０ｂには回動自在に取付けられたローラ２１が回転体２０に設けられた端部に位置する固定爪３ａの周方向にある取付け孔２２ｃに軸２１ａによって圧入固定してある。この時、ローラ２１に軸２１ａを圧入固定して、取付け孔２２ｃに軸２１ａを遊挿してもよい。これにより回動時に回転体２０のリブの摺動刺激によって悪くなっていた肌当たりは回動自在に取付けられたローラ２１によって肌を引っ張らずに転がるために肌当たりが良いものとなり、骨部でも固定爪３ａと可動爪３ｂの肌への衝撃がローラ２１によってやわらげられるため、肌当たりが非常に良いものとなる。
【００２９】
カムケース６とカムケースカバー７との間に組み込まれる駆動手段は、図１、図２、図６、図７、図９、図１０に示すように、レバー２６の下端部を駆動ギア３２に設けた偏心軸３２ｂに回転自在に取付けると共にレバー２６の上端部を回転体２０の側面部に設けた偏心軸２０ａに回転自在に取付けることで構成してあり、モータ１１を回転して駆動ギア３２が回転すると、レバー２６を介して回転体２０が軸２５を中心に所定角度内の往復回動を行う。この回動は、ローラ２１が脱毛ユニットケース３９の上面開口のほぼ中央に位置する状態と、脱毛爪３における可動爪３ｂが同じ位置にくる状態との間でなされるようにしてある。そして上記回動と同時に、可動レバー２７が夫々軸２８を中心に相反する方向の往復回動を行って、脱毛ヘッド２ａにおける一対のスライダー２２、２２に相反する方向の往復直線運動を行わせるために、スライダー２２、２２の往復動で往復揺動を行う可動爪３ｂは、一つおきの固定爪３ａの両面に隣合う２つの可動爪３ｂが同時に接する動作と、残る固定爪３ａの両面に隣合う２つの可動爪３ｂが同時に接する動作とを繰り返す。尚、両端の固定爪３ａは、夫々片面のみに可動爪３ａが接することから、他の固定爪３ａよりも肉厚として強度を持たせてある。
【００３０】
ここにおいて、本実施形態に係るものでは、脱毛ヘッド２ａの軸２５を中心とする２回の往復回動の間に、可動爪３ｂが１回の往復動を行うように、カム溝９ａを構成してある。つまり、脱毛ヘッド２ａの軸２５を中心とする１回の往復回動の間に、可動爪３ｂが一側の固定爪３ａに接している状態から他側の固定爪３ａに接する状態に移行するようにしてある。
【００３１】
そして、本実施形態において、図９、図１０に示すように、回転カム９の１回転で両可動レバー２７が２往復回動するように構成してあるので、ギヤ３２ａとフェイスギア７６とを１：４の歯数組み合わせとすることで、常に回転体２０の回動と、毛の把持を一致させることができるものである。
【００３２】
また、この可動爪３ｂの上記移行は、脱毛ヘッド２ａの軸２５を中心とする往復回動の両死点のうち、可動爪３ｂがフレーム５の上開口に位置している時の死点の時点で大半がなされるとともにこの時点の移行で可動爪３ｂが固定爪３ａに接するようになっており、他方の死点において、接していた固定爪３ａから可動爪３ｂがわずかに離れる動きがなされるものとなっている。
【００３３】
つまり、ローラ２１が肌に接している状態から、脱毛ヘッド２ａの軸２５を中心とする一方向回転によって、固定爪３ａと可動爪３ｂとが肌に面する位置に来た時、固定爪３ａと可動爪３ｂとによる毛の挟持がなされ、この挟持がなされた状態のままで脱毛ヘッド２ａの逆方向回転がなされることで毛の引き抜きがなされるとともに、上記ローラ２１が再度肌に接する状態となった時、挟持していた毛の解放がなされるという動作が繰り返されることになる。
【００３４】
このように、本実施形態においては脱毛サイクルは、爪を開にして毛を導入し、次に爪を閉じて毛を把持し、次に回転体２０の回動により毛を引き抜き、次に爪を開いて毛を離すという規則的なサイクルである。このため、本実施形態においては、規則的に毛を抜くことによる脱毛刺激（脱毛による痛み）が発生するものである。
【００３５】
上記のように、本体ブロック１と、駆動ブロックと、１ヘッド構造の脱毛ヘッド２ａとで器具本体Ａが構成されるものであり、この器具本体Ａに脱毛手段の周囲を覆うように以下に述べるフレーム５がスイング自在に且つ着脱自在に取付けられるものである。そして、１ヘッド構造の脱毛ヘッド２ａを駆動ブロックに取り付けたブロックが本体ブロック１に対して着脱自在に取り付けてある。
【００３６】
器具本体Ａにフレーム着脱釦３８により着脱自在に取付けられるフレーム５は前後壁部と左右壁部とで構成された枠状をしていて、器具本体Ａに取付けた状態では器具本体Ａの脱毛手段である脱毛ヘッド２ａの周囲を囲むものである。そして、このフレーム５には肌伸ばし部４０、４１、連結アーム４２、４３、肌当て部材が取付けてある。図１乃至図３、図８に示すように、肌伸ばし部４０、４１はそれぞれ脱毛ヘッド２ａの前方と後方とに位置するように配置され、肌伸ばし部４０、４１に設けたピン４０ａ、４１ａをそれぞれフレーム５に設けた孔５ａ、５ｂに回転自在に取付けてある。また、前に位置する肌伸ばし部４０の前方には前に位置する肌当て部材であるくし状のコーム５１が配設してあり、後に位置する肌伸ばし部４１の方向には後に位置する肌当て部材であるローラ５４が配設してある。
【００３７】
図８に示すように、前後の肌伸ばし部４０、４１は連結アーム４２、４３により連結してある。連結アーム４２、４３はぞれぞれ前後方向の略中央部の下面部に突起４２ｇ、４３ｇが突設してある。連結アーム４２は連結アーム４３の内側に配置されるものであって、この連結アーム４２の突起４２ｇの側面側にピン４２ｃが突設してある。また、連結アーム４２の前端には長孔４２ａが設けてあり、連結アーム４２の後端には孔４２ｂが設けてある。一方、連結アーム４３の後端には長孔４３ａが設けてあり、連結アーム４３の前端には孔４３ｂが設けてある。連結アーム４２の後端の孔４２ｂにフレーム５の内部の両側後部に設けた軸５ｃに回動自在に挿入してあり、連結アーム４２が該軸５ｃを支点にして回動自在となっている。また、連結アーム４３の前端部の孔４３ｂにフレーム５の内部の両側後部に設けた軸５ｄに回動自在に挿入してあり、連結アーム４３が該軸５ｄを支点にして回動自在となっている。連結アーム４３の後端と後の肌伸ばし部４１とがピン４１ｂにより回動自在に連結してあり、この場合、連結アーム４３に設けた長孔４３ａにピン４１ｂがスライド自在に挿入してある。また、連結アーム４２の前端と前の肌伸ばし部４０とがピン４０ｂにより回動自在に連結してあり、この場合、連結アーム４２に設けた長孔４２ａにピン４０ｂがスライド自在に挿入してある。連結アーム４２と連結アーム４３は前後方向の略中間位置においてピン４２ｃにより回転自在に連結枢支してある。ここで、連結アーム４３に設けたピン４２ｃが挿入される孔は長孔４３ｃとなっている。
【００３８】
一対の連結アーム４２の後端部には垂下部４２ｄが垂下してあり、該垂下部４２ｄの下部間を連結桟部４２ｅにより一体に連結してあり、更に、垂下部４２ｄから斜め前方に向けて弾性を有する戻しばね部４２ｆが一体に突設してある。また、一対の連結アーム４３の後端部には垂下部４３ｄが垂下してあり、該垂下部４３ｄの下部間を連結桟部４３ｅにより一体に連結してあり、更に、垂下部４３ｄから斜め前方に向けて弾性を有する戻しばね部４３ｆが一体に突設してある。そして、上記垂下部４２ｄ、連結桟部４２ｅ、戻しばね部４２ｆはフレーム５とケース体６Ａの上部との間に配設され、また、垂下部４３ｄ、連結桟部４３ｅ、戻しばね部４３ｆはフレーム５とケース体６Ａの上部との間に配設される。
【００３９】
一方、連結アーム４２、４３に設けた突起４２ｇ、４３ｇの下端面は円弧状をしており、この連結アーム４２、４３の突起４２ｇ、４３ｇの下端面に振動体３５に設けた突腕３５ａの上端部が当接している。
【００４０】
ここで、振動体３５が上方に移動することで、突起４２ｇを上方に押し上げ、連結アーム４２が軸５ｃを支点にして回動し、長孔４２ａ部分が押し上げられる。この時前の肌伸ばし部４０がピン４０ａによりフレーム５に連結されており、また、ピン４０ｂにより長孔４２ａと連結されているため、ピン４０ａとの連結部分を支点としてピン４０ｂが長孔４２ａ内を摺動し、前の肌伸ばし部４０がスイングし、これによりくし状をした前の肌伸ばし部４０が肌を押して前方に伸ばす。同時に、突起４３ｇを上方に押し上げることで、連結アーム４３が軸５ｄを支点にして回動し、長孔４３ａ部分が押し上げられる。この時後の肌伸ばし部４１がピン４１ａによりフレーム５に連結されており、また、ピン４１ｂにより長孔４３ａと連結されているため、ピン４１ａとの連結部分を支点としてピン４１ｂが長孔４３ａ内を摺動し、後の肌伸ばし部４１がスイングし、これによりくし状をした後の肌伸ばし部４１が肌を押して後方に伸ばす。このように振動体３５が上方に移動して前の肌伸ばし部４０が前方にスイングして肌を前方に伸ばすと共に後の肌伸ばし部４１が後方にスイングして肌を後方に伸ばして、脱毛爪３による脱毛が確実且つ容易にできるようにし、また、肌を伸ばして脱毛することで、脱毛時の痛みを低減するようになっている。
【００４１】
ここで、前に位置する肌当て部材であるコーム５１は弾性エラストマで外周を囲んであり、コーム５１の上端部の櫛状突部５１ａ部分は弾性エラストマで形成してある。このコーム５１はフレーム５に設けたガイド部５ｅに両側をガイドされて上下方向に移動可能としてあり、フレーム５の前面部に横方向に移動自在に設けたハンドル５２の裏面側に突設したボス５２ａを上下方向に移動可能としたコーム５１のカム溝部５１ｂにはめ込んであり、ハンドル５２を横方向に移動することで、コーム５１を上下方向に移動して上下方向の位置を選択して上下方向の設定した位置で固定することができるようにしてある。これにより肌当て部材を構成するコーム５１により肌伸ばし手段による肌伸ばし量の調整を行うことができるものであり、肌当て部材であるコーム５１を上方に移動させると、肌伸ばし部の肌伸ばし量を少なくして骨部等の肌当たりを良くすることができる。
【００４２】
また、後ろに位置する肌当て部材を構成するにはローラ５４は弾性エラストマにより形成してあってピン４１ａにより回転自在に取付けてあり、肌に追従して転がるようにしてある。
【００４３】
次に、ケース体６Ａを内装した脱毛ユニットケース３９を本体ブロック１に対して着脱する例につき説明する。すでに述べたように、本体ブロック１にフロート自在に内装されたモータケース４の上面部には横方向に移動自在な保持フック１６が設けてあり、脱毛ユニットケース３９に内装したケース体６Ａの下面部（つまりカムケース基台８の下面部）には取付け用係止部８ｂが設けてあり、取付け用係止部８ｂを保持フック１６の端部に設けた取付け用被係止部１６ｄに着脱自在に係止することで、ケース体６Ａを内装した脱毛ユニットケース３９を本体ブロック１に対して着脱自在に取付けるのであるが、この場合、保持フック１６の端部に設けた取付け用被係止部１６ｄの上面部が傾斜面となっており、また、取付け用係止部８ｂの下端部も傾斜面となっており、更に、横方向に移動自在な保持フック１６がばね材１９により弾性付勢してあるので、ケース体６Ａの下面部（つまりカムケース基台８の下面部）をモータケース４の上面部に押し当てることで、取付け用係止部８ｂの傾斜面が上記取付け用被係止部１６ｄの上面部の傾斜面に当たって、ばね材１９に抗して保持フック１６が横方向に移動することで、取付け用係止部８ｂが下方に押し込まれて取付け用被係止部１６ｄに係止するものである。このようにして脱毛ユニットを本体ブロック１に対して取付けると、中間ギア１３に設けたギア１３ａが駆動ギア３２に噛み合うものである。上記脱毛ユニットを本体ブロック１に対して取付ける際、両着脱釦１７を押して両保持フック１６をばね材１９に抗して互いに近付く方向に移動させて取付け用被係止部１６ｄをトンネル部４ａ内に没入させた状態で一対の取付け用係止部８ｂをトンネル部４ａの両側に位置させ、この状態で着脱釦１７を離すことで取付け用被係止部１６ｄを取付け用係止部８ｂに係止するようにしてもよい。
【００４４】
一方、ケース体６Ａを内装した脱毛ユニットケース３９を取り外すには、両着脱釦１７を押すことで、ばね材１９に抗して両保持フック１６が互いに近付く方向に押され、これにより取付け用被係止部１６ｄが取付け用係止部８ｂから外れるので、この状態で脱毛ユニットケース３９を上方に引き抜くことで取り外すことができるものである。
【００４５】
上記図１乃至図１１に示すものにおいては、脱毛手段を構成する１ヘッド構造の脱毛ヘッド２ａがスイング駆動により同一方向の脱毛を行う例を示したが、脱毛手段が回転駆動により同一方向の脱毛を行うものであってもよいものである。図１乃至図１１に示すものにおいては脱毛幅、外形の大きい１ヘッド構造の脱毛ヘッド２ａを備えた脱毛ユニット２を本体ブロック１に着脱自在に取り付けることで、腕や足のように毛の生えている面積が広い部位における脱毛をする際に有効であり、広い面積における脱毛をスピーディに行うことができるものである。そして、この場合、腕や足においては毛が同一方向に生えているので、上記のように脱毛手段を構成する１ヘッド構造の脱毛ヘッド２ａにより同一方向の脱毛を行うので、効果的に同一方向に生えている毛を脱毛することができるものである。
【００４６】
次に、脱毛幅、外形の小さい脱毛ヘッド２ａを備えた脱毛ユニット２を本体ブロック１に着脱自在に取り付けて脱毛するのである。以下、図１２乃至図２８に基づいて上記の脱毛幅、外形の大きい脱毛ヘッド２ａを備えた脱毛ユニット２を本体ブロック１から取り外し、これに代えて、脱毛幅、外形の小さい脱毛ヘッド２ａを備えた脱毛ユニット２を本体ブロック１に着脱自在に取り付けた場合につき説明する。
【００４７】
図１７に示すように、２つ割の基台５５Ｌ、５５Ｒに複数ヘッド構造（実施形態では２ヘッド構造）の脱毛ユニット２が設けてある。
【００４８】
本例においては図１２に示すように脱毛ヘッド２ａの脱毛幅、外形が図１に示すものに比べて狭いものである。しかも、本実施形態においては、脱毛ヘッド２ａが２つ設けたられた２ヘッド構造となっている。この脱毛ヘッド２ａは図１７、図１８に示すように、基台となる爪取付台５６に脱毛ヘッド２ａの回転軸５６ｊに平行に且つ円周に所定間隔で配置された複数個（実施形態では１８０度間隔で配置された２個）の爪ブロック体６９と、脱毛ヘッド２ａを回転させるためにギア１１０またはギア１１２と噛合し爪取付台５６に連結される爪取付台ギア６０とからなるものとして形成してある。ここで、２つの脱毛ヘッド２ａは基台５５Ｌ、５５Ｒの上部の前後に回転軸５６ｊが平行となるように配置されるものであるが、一方の脱毛ヘッド２ａには軸方向の一方の片側に爪取付台ギア６０が設けられ、他方の脱毛ヘッド２ａには軸方向の他方の片側に爪取付台ギア６０が設けられるものである。
【００４９】
駆動ブロックは脱毛ユニットケース３９内に組み込まれる基台５５Ｌ、５５Ｒ、７４、７５内に駆動ギア１２２を配置し、この駆動ギア１２２は軸１２９により回転自在に取付けてあり、基台７５の下面部に設けた取付け用係止部７５ａを本体ブロック１の取付け用被係止部１６ｄに前述の実施形態と同様にして取付けることで、本体ブロック１側に設けた中間ギア１３に一体に設けられたギア１３ａと噛合してモータ１１の動力が伝達されるようになっている。基台内にはギア１２１、１２０、１１２、１１１、１１０がそれぞれ軸１２４、１２６、１２８、１２５、１２７により回転自在に取付けてあり、駆動ギア１２２に設けたギア１２２ａがギア１２１の大ギア１３１とかみ合っている。
【００５０】
ここで、ギア１２１は図２７に示すように、大ギア１３１と小ギア１３０とからなる。小ギア１３０の一端部にははめ込み部１３０ａと、鍔部１３０ｂとが設けてあり、はめ込み部１３０ａの端面に位置決め突起１３０ｃとねじ螺合孔１３０ｄとが設けてある。大ギア１３１には小ギア１３０のはめ込み部１３０ａが回転自在にはめ込まれる孔１３１ａが設けてあり、大ギア１３１の内面部の孔１３１ａの周囲には溝よりなる係止部１３１ｂが設けてある。過負荷クラッチを構成する板ばね１３２は周囲の複数箇所からアーム片１３２ａを回転方向と反対方向に連出してあり、アーム片１３２ａの先端部にそれぞれ支持部１３２ｂが設けてあり、また、板ばね１３２には位置決め孔１３２ｃ、ねじ挿入孔１３２ｄが設けてある。
【００５１】
小ギア１３０のはめ込み部１３０ａを大ギア１３１の孔１３１ａに回転自在にはめ込むと共に鍔部１３０ｂを孔１３１ａの外方において大ギア１３１の外面に当接させ、この状態で、はめ込み部１３０ａの端面の位置決め突起１３０ｃに板ばね１３２の位置決め孔１３２ｃをはめ込んで位置決めし、ねじ挿入孔１３２ｄからねじ１２３を挿入してねじ螺合孔１３０ｄに螺合することで板ばね１３２を取付け、板ばね１３２の外周部又はアーム片１３２ａを孔１３１ａの内方において大ギア１３１の内面に当接させるものである。ここで、支持部１３２ｂが係止部１３１ｂに弾性的に係止してあり、大ギア１３１に伝達された動力は板ばね１３２を介して小ギア１３０に伝達されるものである。したがって、ある設定されたトルク以上の動力が伝達されたときには、過負荷クラッチを構成する板ばね１３２に設けた支持部１３２ｄが係止部１３１ｂから外れて、小ギア１３０に対して大ギア１３１が空回りして動力が伝達しないようになっている。このため、ギアに毛を挟んだり、異物をかみ込んでロックされた時にモータ１１のトルクが途中で遮断されて駆動伝達部の損傷を防止できるものである。
【００５２】
小ギア１３０にギア１２０がかみ合い、ギア１２０にギア１１２がかみ合っていてこのギア１１２と一方の脱毛ヘッド２ａの片側に設けた爪取付台ギア６０がかみ合い、これにより一方の脱毛ヘッド２ａが回転駆動するようになっている。
【００５３】
また、ギア１２０の他端部において、ギア１２０にギア１１１がかみ合い、このギア１１１とギア１１０とがかみ合い、更に、ギア１１０と他方の脱毛ヘッド２ａの他方の片側に設けた爪取付台ギア６０がかみ合い、これにより他方の脱毛ヘッド２ａが回転駆動するようになっている。
【００５４】
ここで、一方の脱毛ヘッド２ａを回転させる方のギア数を奇数段（ギア１１２）、他方の脱毛ヘッド２ａを回転させるギア段数を偶数段（ギア１１１、１１０）にすることで、２つの脱毛ヘッド２ａを互いに異なる方向に回転することができるようになっている。しかして、腋のように毛の生えている面積が狭くて窪んだ部位においては、図１２に示すように脱毛幅、外形が狭い脱毛ヘッド２ａを用いて脱毛することで、脱毛ヘッド２ａの一部が窪みから飛び出すことなく、窪み内面に接して効果的に脱毛できるものであり、しかも、腋等においては毛が異方向に生えているので、本実施形態のように、２つの脱毛ヘッド２ａを互いに異なる方向に回転することで、異方向の脱毛ができてより効果的に脱毛をすることができるものである。
【００５５】
脱毛ヘッド２ａを構成する爪ブロック体６９は、図１８に示すように複数の固定爪１１６を配設した固定爪ブロック１１７と、支点部１１８ａを設けた爪支点部材１１８と、可動爪３と、可動爪３を爪ブロック体６９の回転軸方向に揺動させるための一対の開閉レバー６７、６８とで構成してある。
【００５６】
固定爪ブロック１１７は一対の桟１１７ａ間に一定間隔で固定爪１１６を一体に架設して構成してあり、固定爪１１６は下端部が一対の桟１１７ａ間に架設してあって、固定爪１１６の下部両側が支点部１１７ｂとなっている。
【００５７】
爪支点部材１１８は図１８に示すように、上面片の両側から側片を突出したコ字状をしており、上面片に複数の長方形状の開口部１１８ｂを爪支点部材１１８の長手方向に一定間隔で形成してあり、開口部１１８ｂと開口部１１８ｂとの間の桟１１８ｃ及び爪支点部材１１８の長手方向の両端部の桟１１８ｃはいずれも桟１１８ｃの長手方向の中央部分が上方（つまりコ字状をした爪支点部材１１８の側片の突出方向と反対方向）に突出したものになっていて、この桟１１８ｃの中央部の突出部分の両側（両端部の桟１１８ｃにおいては内側）が支点部１１８ａとなっている。桟１１８ｃと開口部１１８ｂは爪支点部材１１８の長手方向において対称に配列されてはおらず、どちらかにずれた状態で配列されている。つまり、実施形態においては爪支点部材１１８の長手方向の一端部の桟１１８ｃの幅を他端部の桟１１８ｃの幅よりも幅広く形成してあり、これにより桟１１８ｃと開口部１１８ｂは爪支点部材１１８の長手方向において対称に配列されてはおらず、どちらかにずれた状態で配列されている。
【００５８】
またコ字状をした爪支点部材１１８の両側片にはそれぞれ対象に孔１１８ｄが設けられており、孔１１８ｄの中央部が下端より突出するリブ１１８ｅになっている。ここで複数の固定爪１１６を配設した固定爪ブロック１１７は、図１９に示すように爪支点部材１１８の長方形状の開口部１１８ｂに固定爪１１６と桟１１８ｃが交互にはまり込むように組み立てられ、固定爪ブロック１１７の抜け止めは爪支点部材１１８の両端側面部に対称に設けられたリブ１１８ｅが固定爪ブロック１１７の桟１１７ａの下面に当たり抜け止めがされている。この時、図２０に示すように、固定爪ブロック１１７の桟１１７ａの長さＡ１より爪支点部材１１８の孔１１８ｄの長手方向における長さＡ２をわずかに長くしてある。したがって、爪支点部材１１８の長手方向においては固定爪ブロック１１７の桟１１７ａの長手方向の端部と爪支点部材１１８の側片の長手方向の両端部（孔１１８ｄの長手方向の縁）との間にわずかな隙間が形成されて固定爪ブロック１１７が爪支点部材１１８に対して長手方向においてわずかにがたつくことができきるようにがたつきをもたせてある。
【００５９】
図１８に示すように、可動爪３は下端の一側よりに突部３ａが突設してあり、また、可動爪３の下部両側にそれぞれ突片３ｂを設けてある。
【００６０】
開閉レバー６７には長手方向に沿った一側部に長手方向に一定間隔でスリット溝６７ａが形成してあり、また、開閉レバー６７の長手方向に沿った他側面にフック６７ｂが突設してあり、更に、開閉レバー６７の長手方向の一端部にはローラ当たり部６７ｄが設けてある。同様に開閉レバー６８にも長手方向に沿った一側部に長手方向に一定間隔でスリット溝６８ａが形成してあり、また、開閉レバー６８の長手方向に沿った他側面にフック６８ｂが突設してあり、更に、開閉レバー６８の長手方向の一端部にはローラ当たり部６８ｄが設けてある。上記の構成の一対の開閉レバー６７、６８を並べた状態で、スリット溝６７ａを設けた側面部とスリット溝６８ａを設けた側面部とが互いに対向するように開閉レバー６７、６８を対向させ、この状態で、一対の開閉レバー６７、６８のフック６７ｂ、６８ｂをそれぞれ爪支点部材１１８の両側片に設けた孔１１８ｄにスライド自在にはめ込むことで、一対の開閉レバー６７、６８を爪支点部材１１８に組み込むものである。
【００６１】
一対の開閉レバー６７の各スリット溝６７ａと開閉レバー６８の各スリット溝６８ａとにはそれぞれ可動爪３の突部３ａが揺動自在にはめ込んである。可動爪３は図１８に示すように、突部３ａが図１８において手前側にずれて位置するものと、突部３ａが図１８において奥側にずれて位置するものとを交互に配置し、開閉レバー６８に突部３ａが手前側にずれて位置する可動爪３の突部３ａを揺動自在にはめ込み、開閉レバー６７に突部３ａが奥前側にずれて位置する可動爪３の突部３ａを揺動自在にはめ込んである。
【００６２】
ここで開閉レバー６７の一端部に設けたローラ当たり部６７ｄが爪支点部材１１８の一端部から外方に突出し、また、開閉レバー６８の他端部に設けたローラ当たり部６８ｄが爪支点部材１１８の他端部から突出し、更に、開閉レバー６７のローラ当たり部６７ｄから爪支点部材１１８の一端部までの長さと、開閉レバー６８のローラ当たり部６８ｄから爪支点部材１１８の他端部までの長さがそれぞれ等しくなるように組み込んである。つまり、後述のようにして爪ブロック体６９を爪取付台５６に組み込んで構成する脱毛ヘッド２ａを本体ブロック１の上部に回転軸５６ｊにより取付けた場合、開閉レバー６７、６８を駆動するために本体ブロック１の上開口の左右両側に設けるローラ７１から爪支点部材１１８の長手方向の両端までの長さを同じとなるように組み込まれるものである。
【００６３】
可動爪３を上記のようにして開閉レバー６７、６８のスリット溝６７ａ、６８ａに突部３ａ部分で揺動自在に組み込むのであるが、この場合、可動爪３は固定爪１１６間に２枚配置され（固定爪１１６間に配置される２枚の可動爪３を開閉レバー６７、６８の各スリット溝６７ａ、６８ａに組み込んだものが一対となっている）、この固定爪１１６間に配置された２枚の可動爪３間に爪支点部材１１８の支点部１１８ａが位置するように可動爪３が組み込まれるものであり、各可動爪３はそれぞれ固定爪ブロック１１７と爪支点部材１１８に設けられた支点部１１７ｂ、１１８ａを支点として揺動するものである。
【００６４】
上記のようにして爪ブロック体６９を組立構成するのであり、この爪ブロック体６９は開閉手段と毛の把持部材を−つのブロック体として構成してある。またこのように、固定爪ブロック１１７の固定爪１１６間に２枚の可動爪３を配設し、可動爪３の揺動支点で特に爪が閉じている状態のときの、支点に力が加わる所の支点を固定爪ブロック１１７とは別部材の爪支点部材１１８に形成することで、この爪支点部材１１８を好ましくは板金のような硬い材料で構成することによって揺動支点を細くすることができ、これにより、固定爪ブロック１１７と可動爪３のピッチを小さくすることができ、且つ長手方向の幅も小さくできるために腋などの局部でも腋に密着できるような小型の脱毛ヘッドとすることができ、爪ピッチも小さくできるために、短い毛も脱毛効率のよいものとすることができる。このとき、可動爪３間にある桟１１８ｃと可動爪３の距離よりも固定爪ブロック１１７の固定爪１１６と可動爪３間の距離を小さくすることによって、可動爪３が揺動によって開いた時の角度よりも固定爪１１６側へ揺動して可動爪３が閉じたときの角度を小さくして、毛を把持したときに毛切れの少ない良好な脱毛をすることができる。
【００６５】
また前述の如く、爪支点部材１１８の桟１１８ｃの中央部を上方に突出させてこの部分を支点部１１８ａとしてあるので、図２１に示すように作用点と支点間距離（Ｌ２）と力点と支点間距離（Ｌ１）がＬ１＞Ｌ２という関係とすることができ、把握負荷の小さいものとすることができるために、脱毛効率の良い低騒音の脱毛ブロツクとすることができるものである。
【００６６】
また、図２０に示すように、固定爪ブロック１１７の桟１１７ａの長さＡ１より爪支点部材１１８の孔１１８ｄの長手方向における長さＡ２をわずかに長くしてあるので、前述のように固定爪ブロック１１７の桟１１７ａの長手方向の両端部と爪支点部材１１８との間には僅かながたつきがあり、可動爪３が固定爪ブロック１１７の固定爪１１６間で閉じたとき爪支点部材１１８の桟１１８ｃと固定爪ブロック１１７の固定爪１１６の間で多少のずれがあっても、ずれている量だけ固定爪ブロック１１７が長手方向に動くことができ、それによって釣り合いがとれて可動爪３が固定爪ブロック１１７の固定爪１１６間で毛を把持するときの荷重のばらつきがなくなり、これにより毛切れのない効率の良い脱毛をすることができるものである。
【００６７】
一端部に爪取付台ギア６０を設けた爪取付台５６には回転軸５６ｊと平行に且つ円周に２つの溝５６ａが設けてあり、この溝５６ａは回転軸５６ｊと平行な方向の両端部と爪取付台５６の外面とに開口しており（回転軸５６ｊと平行な方向の両端部のうち爪取付台ギア６０と反対側においては外面側の開口と連続するものとして開口し、爪取付台ギア６０においては爪取付台ギア６０を貫通する孔を形成することで開口している）、また爪取付台５６の半径方向において溝５６ａの外面側の開口縁部に支持部５６ｃが設けてある。２つの溝５６ａにはそれぞれ前述のようにしてブロック化した爪ブロック体６９が爪取付台ギア６０と反対側の開口からはめ込んでスライドして組み込んであるが、ここで、一方の溝５６ａには爪取付台ギア６０と反対側の開口から開閉レバー６７のローラ当たり部６７ｄ側から爪ブロック体６９がはめ込まれて、該爪ブロック体６９の開閉レバー６７のローラ当たり部６７ｄが爪取付台ギア６０に設けた孔から外方に突出すると共に開閉レバー６８のローラ当たり部６８ｄが爪取付台ギア６０と反対側の溝５６ａの開口から外方に突出するようにして組み込まれる。また、他方の溝５６ａには爪取付台ギア６０と反対側の開口から開閉レバー６８のローラ当たり部６８ｄ側から他の爪ブロック体６９がはめ込まれて、該他の爪ブロック体６９の開閉レバー６８のローラ当たり部６８ｄが爪取付台ギア６０に設けた孔から外方に突出すると共に開閉レバー６７のローラ当たり部６７ｄが爪取付台ギア６０と反対側の溝５６ａの開口から外方に突出するようにして組み込まれる。このように組み込むことで、一方の爪ブロック体６９においては爪支点部材１１８の長手方向の両端部のうち幅の広い方の桟１１８ｃが爪取付台ギア６０側に位置し、他方の爪ブロック体６９においては爪支点部材１１８の長手方向の両端部のうち幅の狭い方の桟１１８ｃが爪取付台ギア６０側に位置するように組み込まれ、これにより組み立てられる脱毛ヘッド２ａにおいて一方の爪ブロック体６９における固定爪１１６と他方の爪ブロック体６９における固定爪１１６との位置が脱毛ヘッド２ａの回転軸５６ｊの軸方向においてずれた位置関係となるものである（図１９（ａ）（ｂ）、図２２等参照）。
【００６８】
上記のようにそれぞれの爪ブロック体６９の固定爪１１６の位置がずれた位置関係にあるため脱毛ヘッド２ａが１回転するとき別の位置にある毛を把持することができる。ここで図２１に示すように、爪ブロック体６９の抜け止めは、溝５６ａ内の幅広となった部分に爪支点部材１１８の上端がはめ込まれて爪ブロック体６９が爪取付台５６の半径方向に支持され、溝５６ａの幅狭となった部分で回転軸５６ｊと直交する方向への抜け止めがなされることになる。この時同様にして可動爪３は、突片３ｂが溝５６ａの幅広となった部分にはめ込まれ、溝５６ａの幅狭となった部分で可動爪３の突片３ｂが回転軸５６ｊと直交する方向への抜け止めがなされることになる。また、爪ブロック体６９における毛の把持部材を構成する固定爪ブロック１１７の固定爪１１６と可動爪３との先端部が溝５６ａの爪取付台５６の外面側の開口から外方に突出している。これは、爪取付台５６の両端の径よりも内側が凹んでいるためで、固定爪ブロック１１７の固定爪１１６と可動爪３の間で毛を把持しやすいものにしている。
【００６９】
ここで、爪取付台５６のが外周部の爪ブロック体６９と爪ブロック体６９との間には回転軸方向に肌を伸ばすための突起５６ｄが設けられている。この突起５６ｄは爪取付台５６の両端の径と同一か、若干突出するようにしている。この突起５６ｄは、前述のように２つの脱毛ヘッド２ａが回転軸５６ｊに平行にハウジング１０に対し異方向に回転するように前後に取り付けられるとき、前後の脱毛ヘッド２ａは９０°のずれをもって毛の把握のタイミングがずれるように取り付けられるようになっており、即ち、前の脱毛ヘッド２ａが毛を把持する位置にあるとき、後の脱毛ヘッド２ａは肌面には突起５６ｄが位置し、よって一方の脱毛ヘッド２ａが毛を把持しているとき、他方の脱毛ヘッド２ａは逆方向に肌を伸ばし、それが前後の脱毛ヘッド２ａで交互に動作しており、さらにそれぞれの脱毛ヘッド２ａは半回転で異なる場所の毛を把持することができるために効率の良い脱毛をすることができ（図２３)、また、把握負荷も１／（脱毛ヘッド数）×（爪ブロック体の数）だけ低減することができ、また刺激も少なく騒音も小さくすることができる。ここで、脱毛ヘッド２ａの径（爪取付台５６の直径）を７〜１３ｍｍにすれば複数ヘッドが近接でき、脱毛ヘッド２ａを小型化できて使い勝手をよくすることができる。
【００７０】
また爪取付台５６のいくつかの溝にはめ込まれる爪ブロック体６９は、全てが同じ方向にはめ込まれるのではなく、交互にはめ込まれる。つまり、固定爪ブロック１１７を組み込んだ爪支点部材１１８は桟１１８ｃと開口部１１８ｂが長手方向において非対称となっていて長手方向のどちらか一方にずれた位置にあるため、爪ブロック体６９を交互にはめ込むことによって図１９に示すように１回転中に異なる場所を可動爪３と固定爪ブロック１１７の固定爪１１６間で毛を把持することができる。図１９（ｃ）には一方の爪ブロック体６９の爪開口幅と他方の爪ブロック体６９の爪開口幅をそれぞれハッチングを施して示している。
【００７１】
また、爪ブロック体６９の長手方向（回転軸５６ｊと平行な方向）の抜け止めは、一方は爪ブロツク体６９の爪支点部材１１８の端部が爪取付台５６の一方の端部に設けた当たり部５６ｅに当たることによってなされ、また、他端部はカバー１１５の突出部１１５ａが爪取付台５６の溝５６ａにはまりこんで爪支点部材１１８の端部を受けている。尚、カバー１１５の抜け止めは爪取付台５６に設けられたボス５６ｂがカバー１１５に設けられた穴１１５ｂに挿入され、カバー１１５の側面から突出したボス５６ｂをシールすることで抜け止めがされている。このように両端部で爪ブロック体６９の抜け止めをさせることで取付強度を向上させている。
【００７２】
脱毛ヘッド２ａの回転における可動爪３の揺動は、開閉レバー６７、６８の両端部に配置されるカム手段と開閉レバー６７、６８の両端部で上下の位置関係にある開閉レバー６７、６８間に設けられた開閉板１２０により行われる。開閉板１２０は図１８に示すように外形は長方形に近い形をしており内側にも長方形に近い孔１２０ａが開いている。開閉板１２０の長手方向に直交する側面の両側面にはフックのようなリブ１２０ｂが設けられており、長手方向の両側面の厚み方向のどちらか一方には突起１２０ｃが設けられている。開閉板１２０はリブ１２０ｂによって、前述のように開閉レバー６７、６８の両端部で上下の位置関係にある開閉レバー６７、６８間に取り付けられるわけであるが、開閉レバー６７、６８には可動爪３が組み込まれる面とは逆の向きに溝６７ｃ、６８ｃが設けられていてこの溝６７ｃ、６８ｃに開閉板１２０のリブ１２０ｂがはめ込まれている。このとき開閉板１２０は長手方向と直交する方向に弾性を有していれば組立が容易に行うことができる。ここで開閉板１２０に設けられた突起１２０ｃは爪取付台５６の端面に向かって組み込まれている。
【００７３】
開閉動作は図２２に示すように、どちらかの爪ブロック体６９の開閉レバー６７、６８がカム手段である後述する左右のローラ７１によって可動爪３を揺動させるために互いに内側へスライドする（図２２においては下に位置する爪ブロック体６９の開閉レバー６７のローラ当たり部６７ｄが左のローラ７１により押されて右内側にスライドすると共に下に位置する爪ブロック体６９の開閉レバー６８のローラ当たり部６８ｄが右のローラ７１により押されて左内側にスライドする）と、開閉板１２０は突起１２０ｃを支点としてローラ７１で押している爪ブロック体６９の開閉レバー６７、６８とは反対側に位置している爪ブロック体６９（図２２においては上に位置している爪ブロック体６９）の開閉レバー６７、６８を外側へ広げる方向へ揺動する。次に広がった状態の開閉レバー６７、６８は脱毛ヘッド２ａが回転することで、ローラ７１の位置に来てローラ７１によって内側へスライドされ、逆に、その前にロ−ラ７１によって毛を把持するために内側へスライドしていた開閉レバー６７、６８は開閉板１２０によって外側へ広げられる。このようにして可動爪３を揺動させるために、開閉板１２０を揺動させて開閉レバー６７、６８を内外にスライドさせることで、駆動負荷を小さくすることができる。
【００７４】
次にカム手段について説明する。
【００７５】
カム手段は図２４に示すように、ローラ７１、軸７１ａ、保持ばね８０により構成してある。図２８に示すように、基台５５Ｌ、基台５５Ｒの各上部の左右にはそれぞれ十字状をした孔５５ｃが設けてある。この孔５５ｃは軸挿入孔部５５ｃ1とローラ挿入孔部５５ｃ2とを十字状に交差連通させて構成してあり、軸挿入孔部５５ｃ1の内側部には抜け止め部５５ｃ3が設けてある。軸７１ａに回転自在に挿入されたローラ７１をローラ挿入孔部５５ｃ2に入れられると共に軸７１ａの両端部が軸挿入孔部５５ｃ1に入れられ、抜け止め部５５ｃ3により内側に抜けないように抜け止めしてある。ここで、軸７１ａの軸方向が脱毛ヘッド２ａの回転の中心と交差するように（つまり軸１ａの軸心が軸方向が脱毛ヘッド２ａの回転の中心から放射方向になるように）組み込まれるものである。
【００７６】
保持ばね８０は図１７に示すように、両側上部に上端部に孔８０ｅを有するばね部８０ａを設け、中央上部に孔８０ｇを有する中央凸部８０ｂを設けてある。また、保持ばね８０の下部の両側端から背方に向けて凸部８０ｃが突設してあり、保持ばね８０の下端から２つの突片８０ｄが垂設してある。ばね部８０ａの上端部の孔８０ｅの両側が作用部８０ｆとなっている。ここで、ばね部８０ａは中央凸部８０ｂに対して相対的に背方（凸部８０ｃの突出方向）に向けて曲げられている。
【００７７】
上記の構成の保持ばね８０はそれぞれ基台５５Ｌ、基台５５Ｒの外面側に取付けられる。保持ばね８０の取付けは、まず保持ばね８０の下端にある２つの突片８０ｄが基台５５Ｌ（説明では以下基台５５Ｌ側への取付けにつき説明するが基台５５Ｒへの取付けも同様である）に設けられた溝５５ｆにはめ込まれ、さらに保持ばね８０の左右に設けられた凸部８０ｃを基台５５Ｌの左右に設けられた係止部５５ｄに引っかけるように取り付け、さらに保持ばね８０の中央凸部８０ｂに設けた孔８０ｇと基台５５Ｌに設けた孔５５ｅを通って基台５５Ｒのボス５５ｈとをねじ固定するものである。基台５５Ｌ、基台５５Ｒの上部外面部の両側部は段部となっており、保持ばね８０の両側のばね部８０ａがこの段部に位置するように取付けられる。また、十字状をした孔５５ｃはこの段部において外面側に開口している。段部に配置されたばね部８０ａは前述のように中央凸部８０ｂに対して基台５５Ｌ側に曲げられており保持ばね８０が基台５５Ｌに取り付けられたときローラ挿入孔部５５ｃ2をばね部８０ａの孔８０ｅが囲むように配置されると共にばね部８０ａの上端部の孔８０ｅの両側の作用部８０ｆが軸挿入孔部５５ｃ1の外側開口に架け渡されるように配置される。このとき、保持ばね８０の両側に設けられたばね部８０ａは中央凸部８０ｂに対して基台５５Ｌ側に曲げられており保持ばね８０が基台５５Ｌに取り付けられたとき軸７１ａに弾性的に当たって初期荷重を与えるように構成している。このように保持ばね８０を取付けることで、保持ばね８０によりロ−ラー７１に加える力を安定して出すように構成している。
【００７８】
しかして、図２５、２６に示すように、それぞれの脱毛ヘッド２ａが回転すると開閉レバ−６７又は６８がローラ７１と接触しローラ７１が軸７１ａを中心にして回転し、また回転軸５６ｊの外側方向に移動すると同時に軸７１ａに力を加え、軸７１ａが基台５５Ｌの孔５５ｃを摺動すると同時に保持ばね８０の両端上方に設けられた孔８０ｅの両側の作用部８０ｆに力を加え、保持ばね８０がたわんで開閉レバー６７又は６８にローラ７１を介して力を加えるようになっており、可動爪３に力を加え把握力を出すようにしている。さらに、脱毛ヘッド２ａが回転し開閉レバー６７又は６８がローラ７１と離れると、ローラ７１は脱毛ヘッド２ａに力を加えずローラ７１は回転軸５６ｊ方向にフリーとなるようになっている。また、ロ−ラー７１を組み込む基台５５Ｌの孔５５ｃのローラ挿入孔部５５ｃ2をばね部８０ａの孔８０ｅで囲むように配置してある（つまり孔８０ｅの幅をローラ挿入孔部５５ｃ2の幅よりも広くしてある）ので、ローラ７１と保持ばね８０の孔８０ｅとは接触しないようになっている。このような構造とすることにより、脱毛ブロツク２は夫々個別に開閉手段を設けることができ、それぞれの脱毛ヘッド２ａの開閉の制御を容易にすることができ、基台５５Ｌの孔５５ｃと保持ばね８０の孔８０ｅとでローラ７１をこじることなく、ロ−ラー７１が安定して回転するように構成することができる。上記の説明は基台５５Ｌ側に保持ばね８３を取付けることにつき説明したが、基台５５Ｒにおいても同じ構成である。
【００７９】
このように、把握力を出すための手段を保持ばね８０により構成することにより、組立や部品寸法のバラツキによる把握力への影響を小さくすることができ、安定して把握力をだすことができ、また余分な負荷がかからず消費電力を長くすることができる。
【００８０】
なお図中１００は脱毛ユニットケース３９内の上部開口において両脱毛ヘッド２ａ間に配設される肌押さえである。
【００８１】
【発明の効果】
本発明の請求項１記載の発明にあっては、上記のように、大量の毛を引き抜くための第１の脱毛ユニットと、脱毛巾及び外形が上記第１の脱毛ユニットの脱毛巾及び外形よりも小さい第２の脱毛ユニットを備え、動力源を備えた本体ブロックに前記両脱毛ユニットを着脱交換可能とし、両脱毛ユニットは本体ブロックの動力源に連結されて各々の脱毛手段に駆動伝達するための伝達装置を各々備えており、前記第２の脱毛ユニットの駆動伝達系内に過負荷クラッチを配設してあるので、少量の毛を引き抜くための第２の脱毛ユニットへの毛の挟み込みや異物のかみ込みに対して駆動伝達部の損傷を防止すると共に、脱毛駆動部やヘッド部を小型化して肌に当てやすくすることができ、使い勝手をよくすることができるものであり、また、このように、第２の脱毛ユニットの駆動負荷を小さくできるので、第２の脱毛ヘッドの駆動伝達部を小型化でき、第２の脱毛ユニット脱毛巾及び外形を小さくして小型化できるものであり、幅を小さくできて肌に当てやすくて使い勝手がよいものとなり、また、脱毛ユニットが本体ブロックに対して着脱自在であるので、過負荷クラッチ部分における修理、交換等が容易にできることになる。
【００８５】
また、請求項２記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、過負荷クラッチは大ギアに対して回転自在に取付けられた小ギアに固定された支持部を有する板ばねで構成され、支持部が大ギアに設けた係止部に回転方向に脱離自在に弾性係止しているので、構成が簡単で小型となって安価となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示し、本体ブロックに１ヘッド構造の脱毛ヘッドを有する脱毛ユニットケースを取り付けた状態の正面断面図である。
【図２】同上の側面断面図である。
【図３】同上の平面図である。
【図４】同上の本体ブロックの断面図である。
【図５】同上の本体ブロック及び内部に内装する部材の分解斜視図である。
【図６】同上の駆動ヘッドの分解斜視図である。
【図７】同上の脱毛ヘッドの分解斜視図である。
【図８】同上の脱毛フレームブロックの分解斜視図である。
【図９】同上の回転カムの回転による一対の可動レバーの駆動状態を示す説明図である。
【図１０】同上の回転カムの回転による一対の可動レバーの駆動状態を示す説明図である。
【図１１】同上の本体ブロックに対して脱毛ユニットケースを着脱する動作説明図である。
【図１２】本発明において、駆動伝達系にクラッチを設けた脱毛ユニットを本体ブロックに取付た状態の全体正面断面図である。
【図１３】同上の全体側面断面図である。
【図１４】同上の平面図である。
【図１５】同上の脱毛ユニットの正面断面図である。
【図１６】同上の側面断面図である。
【図１７】同上の分解斜視図である。
【図１８】同上の脱毛ヘッドの分解斜視図である。
【図１９】（ａ）は脱毛ヘッドに組み込んだ２個の爪ブロック体のうち一方の爪ブロック体の断面図であり、（ｂ）は他方の爪ブロック体の断面図であり、（ｃ）は一方の爪ブロック体の爪開口幅と他方の爪ブロック体の爪開口幅を示す説明図である。
【図２０】同上の爪ブロック体の組立て状態を示す正面図である。
【図２１】同上の脱毛ヘッドの要部側面断面図である。
【図２２】同上の脱毛ヘッドの正面断面図である。
【図２３】図上の脱毛ヘッドの動作図である。
【図２４】同上の保持ばねとローラとの取付け部分を示す断面図である。
【図２５】同上の脱毛ヘッドの脱毛爪列により毛の非挟持時における動作状態を示す説明図である。
【図２６】同上の脱毛ヘッドの脱毛爪列により毛の挟持時における動作状態を示す説明図である。
【図２７】同上のクラッチ機構部分を示す分解斜視図である。
【図２８】同上の基台に設けた十字状をした孔を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  本体ブロック
２  脱毛ユニット
２ａ  脱毛ヘッド
３  脱毛爪
１１  モータ
１３０  小ギア
１３０ｂ  係止部
１３１  大ギア
１３２  板ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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