(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンにより荷役用油圧ポンプを駆動する産業車両用最高車速制御装置であって、
車両の車速を検出する車速検出センサと、
前記車両の最高車速を設定する最高車速設定手段と、
エンジンにスロットル開度に応じた量の燃料を供給する燃料供給手段と、
前記スロットル開度を変更するためのスロットル操作手段と、
前記スロットル操作手段の操作量に応じて前記燃料供給手段のスロットル開度が制御されるように前記スロットル操作手段と前記燃料供給手段とを機械的に連結する連結部材と、
前記連結部材にて連結された前記スロットル操作手段と前記燃料供給手段との間に設けられ、前記連結部材を介してのスロットル操作手段の操作に応じた前記燃料供給手段のスロットル開度の制御を可能とするとともに、前記スロットル開度が所定スロットル開度となったときに、前記スロットル操作手段の操作によりスロットル開度が同所定スロットル開度を超えないように前記連結部材を介しての燃料供給手段の操作を制限可能な操作量制限手段と、
前記車速に基づき、該車速が前記最高車速以下であるときには前記スロットル操作手段の操作量に応じて前記燃料供給手段のスロットル開度を制御し、前記車速が前記最高車速を越えるときには前記スロットル開度が最高車速に対応するスロットル開度を超えないように前記連結部材を介しての燃料供給手段の操作を制限するスロットル開度制御手段と
を備え、
前記スロットル開度制御手段は、前記車速が前記最高車速を超えた後に該最高車速より低く設定された復帰車速未満となったときに前記操作量制限手段により燃料供給手段の操作を制限した状態を初期状態へ復帰させていき、前記車速が２ｋｍ／ｈ以下となっても前記初期状態に復帰していないときに前記燃料供給手段の操作を制限した状態を初期状態に復帰させる産業車両用最高車速制御装置。
【請求項２】
前記操作量制限手段は、
車体に対して回動可能に支持され、その回動中心から離れた位置に設けられた第１連結部に前記スロットル操作手段あるいは燃料供給手段の一方が直接にあるいは前記連結部材を介して連結された支持部材と、
前記支持部材に設けられ、その出力軸が該支持部材の回動中心軸線に平行に配置されたステッピングモータと、
前記出力軸に設けられ、該出力軸の中心軸線から径方向に離れた位置に設けられた第２連結部に前記スロットル操作手段あるいは燃料供給手段の他方が直接にあるいは前記連結部材を介して連結された操作部材と
からなる請求項１に記載の産業車両用最高車速制御装置。
【請求項３】
前記スロットル開度制御手段は、前記操作量制限手段のステッピングモータの出力軸を前記第１連結部と第２連結部との距離が大きくなる方向に回動することにより前記燃料供給手段の操作を制限するようになっており、前記車速が前記最高車速を超えた後に前記復帰車速未満となったときに前記操作量制限手段により燃料供給手段の操作を制限した状態におけるステッピングモータの出力軸の回動位置を初期位置へ復帰させていき、前記車速が２ｋｍ／ｈ以下となっても前記出力軸が前記初期位置に復帰していないときに該出力軸を初期位置に復帰させる請求項２に記載の産業車両用最高車速制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の産業車両用最高車速制御装置を備えた産業車両。
【請求項５】
前記産業車両は、フォークリフトである請求項４に記載の産業車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフト等の産業車両においてその最高車速を制限する最高車速制御装置及び同最高車速制御装置を備えた産業車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えばフォークリフト等の産業車両に設けられている最高車速制御装置は、車両の車速が予め設定した最高車速を超えないようにエンジンの最高回転数を制御する。このような最高車速制御装置は、最高車速が制限されている工場構内等での運転時に運転者がアクセル操作に神経を使うことなく作業を行うことができるようにするためのものである。
【０００３】
図６はそのような最高車速制御装置の概要を示すブロック図である。この最高車速制御装置では、コンピュータからなる電子制御ユニット（ＥＣＵ）５０がアクセルセンサ５１が検出するアクセル踏み込み量に基づいて回転数センサ５２が検出するエンジン５３の回転数が該踏み込み量に対応する目標回転数となるようにキャブレター５４のスロットル開度を操作するステッピングモータ５５を駆動制御する。このとき電子制御ユニット５０は、車速が予め車速設定ボリューム５６にて設定された最高車速を超えないように回転数を制御する。つまり、目標回転数に対応する車速が最高車速を超えるようなときには、その目標回転数を補正して車速が最高車速以下となるようにしている。従って、車速が最高車速以下のときにはアクセルペダルの踏み込み量に応じてスロットル開度が制御され、車速が最高車速を越えるようなときにはアクセルペダルの踏み込み量を大きくしてもスロットル開度は固定されたままとなる。
【０００４】
このように最高車速制御装置を搭載したフォークリフトでは、同制御装置を搭載していないフォークリフトのようにキャブレター又はインジェクションポンプがアクセルペダルに連結されたワイヤロープにて直接機械的に操作される代わりに電子制御ユニット５０からの制御信号に基づいて作動するステッピングモータ５５にて操作されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ステッピングモータ５５にてスロットル開度を操作する方式では、車速が最高車速以下であるときのアクセルペダルの踏み込み又は踏み戻し操作に対する応答性が、アクセルペダルに連結されたワイヤロープにてスロットル開度を直接操作する方式に比較して悪い問題があった。つまり、アクセルペダルの踏み込み又は踏み戻し操作に対してスロットル開度が同期して制御されず、アクセルペダルの操作に対するスロットル開度の制御性が良くない問題があった。これは、電子制御ユニット５０がアクセルペダルの踏み込み量に基づいてステッピングモータ５５を制御する処理速度、電子制御ユニット５０からの制御信号により作動するステッピングモータ５５の応答速度が十分に速くないためである。
【０００６】
又、荷役作業を高速で行うためにフォークを早い速度で動作させるにはエンジンにより駆動される荷役用油圧ポンプの回転数を上げる必要があるため、車速が最高車速未満であってもスロットル開度が最高車速に対応するスロットル開度以上となることを許容する必要がある。このため、クラッチセンサによりクラッチが切れた状態であることを検出し、この状態では最高車速を制限する制御を行わないようにしている。従って、クラッチセンサ等を設けて車両が停止状態であることを検出する必要があった。
【０００７】
さらに、回転数から車速を推定するようにしているため、エンジン、ミッション等の仕様が異なる車種毎に回転数に対する車速を求めるマップを用意する必要がある。従って、ＥＣＵ５０を共通化することができない問題があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、車速が設定した最高車速以下であるときのスロットル操作に対するスロットル開度の制御性を高くすることができ、しかも、エンジンで駆動される油圧ポンプを装備した車両の場合に油圧ポンプを高速回転するのに支障を来さず、異なる仕様の車両間で共通に使用することができる産業車両用最高車速制御装置及び同最高車速制御装置を備えた産業車両を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、エンジンにより荷役用油圧ポンプを駆動する産業車両用最高車速制御装置であって、車両の車速を検出する車速検出センサと、前記車両の最高車速を設定する最高車速設定手段と、エンジンにスロットル開度に応じた量の燃料を供給する燃料供給手段と、前記スロットル開度を変更するためのスロットル操作手段と、前記スロットル操作手段の操作量に応じて前記燃料供給手段のスロットル開度が制御されるように前記スロットル操作手段と前記燃料供給手段とを機械的に連結する連結部材と、前記連結部材にて連結された前記スロットル操作手段と前記燃料供給手段との間に設けられ、前記連結部材を介してのスロットル操作手段の操作に応じた前記燃料供給手段のスロットル開度の制御を可能とするとともに、前記スロットル開度が所定スロットル開度となったときに、前記スロットル操作手段の操作によりスロットル開度が同所定スロットル開度を超えないように前記連結部材を介しての燃料供給手段の操作を制限可能な操作量制限手段と、前記車速に基づき、該車速が前記最高車速以下であるときには前記スロットル操作手段の操作量に応じて前記燃料供給手段のスロットル開度を制御し、前記車速が前記最高車速を越えるときには前記スロットル開度が最高車速に対応するスロットル開度を超えないように前記連結部材を介しての燃料供給手段の操作を制限するスロットル開度制御手段とを備え、前記スロットル開度制御手段は、前記車速が前記最高車速を超えた後に該最高車速より低く設定された復帰車速未満となったときに前記操作量制限手段により燃料供給手段の操作を制限した状態を初期状態へ復帰させていき、前記車速が２ｋｍ／ｈ以下となっても前記初期状態に復帰していないときに前記燃料供給手段の操作を制限した状態を初期状態に復帰させる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記操作量制限手段は、車体に対して回動可能に支持され、その回動中心から離れた位置に設けられた第１連結部に前記スロットル操作手段あるいは燃料供給手段の一方が直接にあるいは前記連結部材を介して連結された支持部材と、前記支持部材に設けられ、その出力軸が該支持部材の回動中心軸線に平行に配置されたステッピングモータと、前記出力軸に設けられ、該出力軸の中心軸線から径方向に離れた位置に設けられた第２連結部に前記スロットル操作手段あるいは燃料供給手段の他方が直接にあるいは前記連結部材を介して連結された操作部材とからなる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記スロットル開度制御手段は、前記操作量制限手段のステッピングモータの出力軸を前記第１連結部と第２連結部との距離が大きくなる方向に回動することにより前記燃料供給手段の操作を制限するようになっており、前記車速が前記最高車速を超えた後に前記復帰車速未満となったときに前記操作量制限手段により燃料供給手段の操作を制限した状態におけるステッピングモータの出力軸の回動位置を初期位置へ復帰させていき、前記車速が２ｋｍ／ｈ以下となっても前記出力軸が前記初期位置に復帰していないときに該出力軸を初期位置に復帰させる。
請求項４に記載の発明は、産業車両には請求項１〜３のいずれか一項に記載の産業車両用最高車速制御装置を備えた。
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記産業車両はフォークリフトである。
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、スロットル操作手段を操作すると、スロットル操作手段と燃料供給手段とを機械的に連結する連結部材を介して燃料供給手段のスロットル開度が操作される。このとき、スロットル操作手段と燃料供給手段との間に設けられた操作量制限手段が操作量制御手段にて制御され、車速検出センサにて検出された車速が最高車速設定手段にて設定された最高車速以下のときには、スロットル操作手段の操作量に応じて燃料供給手段のスロットル開度が制御される。又、車速が最高車速を越えるときには、スロットル開度が最高車速に対応するスロットル開度を超えないようにスロットル操作手段の操作による燃料供給手段の操作が制限される。従って、車速が最高車速以下のときにはスロットル操作手段の操作に対応して燃料供給手段が操作されスロットル開度が制御される。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、ステッピングモータの出力軸が所定位置に保持された状態でスロットル操作手段が操作されると該スロットル操作手段が直接あるいは連結部材を介して第１連結部あるいは第２連結部に連結された支持部材が回動する。すると、支持部材の第１連結部あるいは第２連結部に直接あるいは連結部材を介して連結された燃料供給手段が操作される。スロットル操作手段が操作された状態でステッピングモータが所定方向に回動すると、第１連結部と第２連結部との距離が大きくなる。すると、スロットル操作手段が所定操作量よりも大きく操作されても燃料供給手段が所定のスロットル開度を超えて操作されなくなる。従って、アクセルペダルの操作量に対する燃料供給手段のスロットル開度が回転型ステッピングモータにて構成された機構にて制限される。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、産業車両の車速が請求項１〜３のいずれか一項に記載の作用をなす産業車両用最高車速制御装置にて車速が設定された最高車速以下に制限される。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、フォークリフトの車速が請求項１〜３のいずれか一項に記載の作用をなす産業車両用最高車速制御装置にて設定された最高車速以下に制限される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をフォークリフトに設けられた産業車両用最高車速制御装置に具体化した一実施の形態を図１〜図４に従って説明する。
【００１６】
図１は、最高車速制御装置の構成を示している。フォークリフトの車体１の運転席床板１ａ上に設けられたスロットル操作手段としてのアクセルペダル２は、その手前側の端部が車体１に回動可能に支持されている。又、アクセルペダル２の前側には、操作部材３が車体１に回動可能に支持されている。操作部材３は、Ｌ字型に連結された２つの腕３ａ，３ｂからなっている。操作部材３は、その各腕３ａ，３ｂの連結部分が車体１に回動可能に支持され、一方の腕３ａが床板１ａ上に、他方の腕３ｂが床板１ａ下に配設されている。腕３ａの先端にはローラ４が回動可能に支持され、該ローラ４はアクセルペダル２の下面に当接されている。そして、操作部材３は、アクセルペダル２が踏み込み操作されると腕３ａが車体１側に回動し腕３ｂの先端が車体前部側に移動するようになっている。
【００１７】
車体内部において、操作部材３より車体後部側には、第１支持部５が設けられている。又、車体内部において、第１支持部５より車体後部側には、第２支持部６が設けられている。第１支持部５と第２支持部６との間にはワイヤシース７が設けられ、該ワイヤシース７には連結部材としてのワイヤケーブル８が通されている。ワイヤケーブル８は、その前端（車体前部側の端部）が操作部材３の腕３ｂの先端に連結されている。又、ワイヤロープ８の第２支持部６より車体後部側の部分には、コイルバネ９が装着されている。該コイルバネ９は、その後端がワイヤロープ８に固着されるとともに、その前端が第２支持部６に当接されている。そして、ワイヤケーブル８は、腕３ｂが車体前部側に移動するように回動すると、該腕３ｂに引っ張られて車体前部側に移動するようになっている。又、車体前部側に移動したワイヤロープ８は、腕３ｂが元の位置に復帰するとコイルバネ９の作用により元の位置に復帰するようになっている。
【００１８】
車体内部において、第２支持部６より車体後部側には、操作量制限手段としての操作量制限機構１０が回動可能に支持されている。操作量制限機構１０は、図示しない支持部にて車体１の前後方向に回動可能に支持された支持部材としての板状の基部１１を備えている。該基部１１は、その上端が支持部にて支持されている。該基部１１には、その回動中心Ａから離れた位置に、前記ワイヤケーブル８の後端が連結された第１連結部１２が設けられている。又、基部１１には、第１連結部１２よりも回動中心Ａ側に、回転型ステッピングモータ１３が設けられている。ステッピングモータ１３は、その出力軸１４を基部１１の回動中心軸線に平行となるように設けられている。
【００１９】
ステッピングモータ１３の出力軸１４には、同軸１４の中心軸線から径方向に延びる操作部材としての腕１５が設けられている。該腕１５は、出力軸１４が予め設定された初期位置に配置された状態で基部１１の回動中心軸線からほぼ第１連結部１２に向かう向きに延びるように設けられている。腕１５の先端には、第２連結部１５ａが設けられている。従って、ステッピングモータ１３が初期位置から図１の反時計方向に回動すると、第１連結部１２と第２連結部１５ａとの距離が大きくなるようになっている。
【００２０】
車体内部において、操作量制限機構１０より車体後部側には、第３支持部材１６が設けられている。第３支持部１６より車体前部側にはワイヤシース１７が設けられ、該ワイヤシース１７には連結部材としてのワイヤケーブル１８が通されている。ワイヤケーブル１８は、その前端がステッピングモータ１３の出力軸１４に固着された腕１５の第２連結部１５ａに連結されている。又、ワイヤロープ１８の第３支持部１６より車体後部側の部分には、コイルバネ１９が装着されている。該コイルバネ１９は、その後端がワイヤロープ１８に固着されるとともに、その前端が第３支持部１６に当接されている。そして、ワイヤロープ１８は、操作量制限機構１０が車体前部側に回動すると、腕１５に引っ張られて車体前部側に移動するようになっている。又、車体前部側に移動したワイヤロープ１８は、腕１５が元の位置に復帰するとコイルバネ１９の作用により元の位置に復帰するようになっている。
【００２１】
第３支持部１６より車体後部側には図示しないガソリンエンジンが配設され、該ガソリンエンジンには燃料供給手段としてのキャブレター２０が設けられている。該キャブレター２０は、スロットル開度を調整するための調整軸２１を備えている。この調整軸２１の端部には、操作部材としての扇形状の操作板２２のかなめ部が固着されている。操作板２２の外周面には溝２３が形成され、該溝２３にはワイヤケーブル１８の後端部が巻回されている。溝２３に巻回されたワイヤケーブル１８の後端は、該溝２３の端部に連結されている。
【００２２】
又、運転席には、車両の最高車速ＶU を設定するための最高車速設定手段としての車速設定ボリューム２４が設けられている。本実施の形態では、この車速設定ボリューム２４にて最高車速ＶU を例えば９〜２３ｋｍの範囲で任意の値に設定することができるようになっている。
【００２３】
デフギア２５の近くには、該ギア２５に相対向するように車速センサ２６が設けられている。車速センサ２６としては、例えば磁気抵抗素子を備えた磁気センサがある。
【００２４】
又、車体内部には、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵ）２７が設けられている。
次に、産業車両用最高車速制御装置の電気的構成について説明する。
【００２５】
車速設定ボリューム２４及び車速センサ２６は、それぞれＥＣＵ２７に電気的に接続されている。又、ＥＣＵ２７には、ステッピングモータ１３が電気的に接続されている。
【００２６】
ＥＣＵ２７は、Ａ／Ｄコンバータ３１、マイコン３２及び励磁回路３３を備えている。本実施の形態では、マイコン３２にてスロットル開度制御手段が構成されている。
【００２７】
車速設定ボリューム２４は、設定された最高車速ＶU に対応する大きさの電圧信号ＶS をＡ／Ｄコンバータ３１に出力する。Ａ／Ｄコンバータ３１は、電圧信号ＶS をデジタル信号からなる最高車速データＤV に変換してマイコン３２に出力する。
【００２８】
車速センサ２６は、デフギア２５の回転に伴って各歯を順次検出し、その各歯の検出により生成されたパルス信号からなる車速信号ＶP をマイコン３２に出力する。
【００２９】
マイコン３２は、入力インターフェース３４、中央処理装置（以下、ＣＰＵ）３５、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）３６、書き込み及び読み出し可能なメモリ（ＲＡＭ）３７、カウンタ３８及び出力インターフェース３９を備えている。
【００３０】
ＣＰＵ３５は、入力インターフェース３４を介して車速信号ＶP を入力する。ＣＰＵ３５は、車速信号ＶP から実際の車速ＶX を算出する。又、ＣＰＵ３５は、入力インターフェース３４を介して最高車速データＤｖを読み込む。ＲＡＭ３７は、ＣＰＵ３５の処理結果を一時的に記憶する。カウンタ３８は、ステッピングモータ１３が初期位置から減速方向に駆動された駆動位置をカウント値Ｃとして記憶するためのものであり、ＣＰＵ３５からの制御信号に基づきカウント値Ｃをインクリメントあるいはデクリメントする。ＣＰＵ３５は、出力インターフェース３９を介して制御信号を励磁回路３３に出力する。
【００３１】
ＲＯＭ３６には、車速制御処理を実行するための制御プログラムが記憶されている。車速制御処理は、算出した車速ＶX が最高車速データＤV にて指示された最高車速ＶU 以下であるときには、アクセルペダル２の踏み込み操作量に応じたキャブレター２０のスロットル開度の操作を可能とし、車速ＶX が設定された最高車速ＶU を越えるときにはアクセルペダル２の踏み込み量に拘らずスロットル開度を最高車速ＶU に対応するスロットル開度に制限する制御処理である。
【００３２】
ＣＰＵ３５は、ＲＯＭ３６に記憶されている制御プログラムに基づき、所定周期（例えば、１０ミリ秒）毎に車速制御処理を繰り返し実行する。車速制御処理として、ＣＰＵ３５は、検出された車速ＶX が設定された最高車速ＶU を超えているか否かを判断する。ＣＰＵ３５は、車速ＶX が最高車速ＶU を超えているときには、アクセルペダル２の踏み込み量に基づくスロットル開度が最高車速ＶU に対応するスロットル開度を超えた状態であると判断する。そして、ＣＰＵ３５は、車速制御処理の実行毎に車速ＶX が最高車速ＶU を超えているときには、スロットル開度を最高車速時のスロットル開度に制限するためにステッピングモータ１３を減速方向に所定ステップだけ駆動してその位置で出力軸１４を保持する。本実施の形態では、１回の車速制御処理毎に１ステップずつ減速方向に駆動するようにしている。このとき、ＣＰＵ３５は、ステッピングモータ１３の減速方向への駆動ステップ数をカウントするためにカウント値Ｃをインクリメントする。
【００３３】
ＣＰＵ３５は、検出された車速ＶX が設定された最高車速ＶU 以下であるときには、該車速ＶX が最高車速ＶU よりも低く設定されている復帰車速ＶR 以下であるか否かを判定する。
【００３４】
この復帰車速ＶR は、車速ＶX が最高車速ＶU を越えたときにステッピングモータ１３を減速方向に駆動制御した結果、あるいは、ステッピングモータ１３が減速方向に駆動制御された状態でアクセルペダル２が最高車速ＶU 時の踏み込み量を超えた踏み込み量からそれよりも小さい踏み込み量に変化した結果、車速ＶX が最高車速ＶU を下回ったときにステッピングモータ１３を初期位置から減速方向に駆動した位置とする必要がなくなったと判断するための基準となる車速であり、設定された最高車速ＶU に対してその都度設定される。
【００３５】
又、復帰車速ＶR は、車速ＶX が最高車速ＶU の近傍で推移したときにステッピングモータ１３が減速方向及び復帰方向に繰り返し駆動制御される不安定な状態となることを防止するために最高車速ＶU とは別にそれよりも低い値に設定された車速でもある。
【００３６】
ＣＰＵ３５は、車速ＶX が復帰車速ＶR を超えているときには、車速ＶX が制御された状態であると判断してそのまま車速制御処理を終了する。
一方、ＣＰＵ３５は、検出された車速ＶX が復帰車速ＶR 以下であるときには、カウント値Ｃが０であるか否かを判定する。ＣＰＵ３５は、カウント値Ｃが０であるときには、ステッピングモータ１３が減速方向に駆動制御されていない状態であると判断してそのまま当該処理を終了する。
【００３７】
ＣＰＵ３５は、カウント値Ｃが０でないときには、ステッピングモータ１３が減速方向に駆動制御された状態であると判断する。そして、ＣＰＵ３５は、車速制御処理の実行毎にステッピングモータ１３を初期位置に復帰させるために減速方向に駆動された位置から１ステップだけ復帰方向に駆動してその位置で出力軸１４を保持する。
【００３８】
又、ＣＰＵ３５は、カウント値Ｃが０でないときに車速ＶX が所定車速以下であったときには、車両がほぼ停止状態となったときまでにステッピングモータ１３が初期位置に復帰しなかった状態であると判断する。この所定車速は、その車速以下ではフォークリフトが荷役作業を行う状態であると判断される車速値であり、本実施の形態では２ｋｍ／ｈが設定されている。この場合には、ＣＰＵ３５は、ステッピングモータ１３を強制的に初期位置に復帰させる。
【００３９】
次に、以上のように構成された産業車両用最高車速制御装置の作用について説明する。
フォークリフトのイグニッションキーがオンされると、ＥＣＵ２７が作動しマイコン３２が起動する。すると、ＣＰＵ３５は、図３で示す車速制御処理を所定周期毎に繰り返し実行する。
【００４０】
アクセルペダル２が踏み込み操作されると、ワイヤケーブル８が車体前部側に引っ張られて操作量制限機構１０が図４（ａ）に示すように時計方向に回動する。このとき、ステッピングモータ１３の出力軸１４が初期位置に保持されているため、基部１１の回動に伴ってワイヤケーブル１８が車体前部側に引っ張られて操作板２２が回動する。このため、アクセルペダル２の踏み込み量に対応してスロットル開度が制御される。
【００４１】
車速制御処理として、ＣＰＵ３５は、Ｓ１００で、車速センサ２６にて検出された車速ＶX を読み込むとともに、車速設定ボリューム２４にて設定された最高車速ＶU を読み込む。次に、ＣＰＵ３５は、Ｓ１１０で、設定された最高車速ＶU に対する復帰車速ＶR を算出する。
【００４２】
次に、ＣＰＵ３５は、Ｓ１２０で、検出された車速ＶX が設定された最高車速ＶU を超えているか否かを判定する。ＣＰＵ３５は、Ｓ１２０で、車速ＶX が最高車速ＶU を超えていたときには、Ｓ１３０で、ステッピングモータ１３を１ステップだけ減速方向に駆動制御した後、Ｓ１４０で、カウント値Ｃをインクリメントして当該処理を終了する。
【００４３】
従って、アクセルペダル２が大きく踏み込み操作され、スロットル開度が設定された最高車速ＶU 時のスロットル開度を超えて車速ＶX が最高車速ＶU を超えると、ステッピングモータ１３が減速方向に１ステップだけ駆動制御される。このため、操作量制限機構１０において、第１連結部１２と第２連結部１５ａとの距離が出力軸１４の減速方向への回動分だけ大きくなり、キャブレター２０のスロットル開度がアクセルペダル２の踏み込み量に対応するスロットル開度よりも１ステップに相当する分だけ小さい開度に制御される。そして、車速ＶX が最高車速ＶU を超える状態では、車速制御処理の実行毎にステッピングモータ１３が減速方向に１ステップずつ駆動される。
【００４４】
その結果、アクセルペダル２が設定された最高車速ＶU に相当する踏み込み量よりも大きく踏み込み操作されたことにより車速ＶX が最高車速ＶU を超えると、アクセルペダル２の踏み込み量に拘らずスロットル開度が最高車速ＶU に対応するスロットル開度以下になるように制御される。
【００４５】
図４（ｂ）は、ステッピングモータ１３が減速方向に駆動制御され、スロットル開度が最高車速ＶU に対応するスロットル開度に制御された状態を示している。図４（ｂ）に示すように、アクセルペダル２が最高車速ＶU に対応するスロットル開度となる踏み込み量を超えて踏み込み操作されたときには、アクセルペダル２の踏み込み量に関係なく、スロットル開度が最高車速ＶU に対応する開度を超えないように制限される。
【００４６】
一方、ＣＰＵ３５は、Ｓ１２０で、検出した車速ＶX が最高車速ＶU 以下であったときには、Ｓ１５０で、該車速ＶX が復帰車速ＶR 未満であるか否かを判定する。ＣＰＵ３５は、Ｓ１５０で車速ＶX が復帰車速ＶR 以上であったときには、当該処理を終了する。
【００４７】
従って、車速ＶX が最高車速ＶU 以下であり、かつ、復帰車速ＶR 以上であるときには、ステッピングモータ１３が減速方向に駆動制御された状態であっても、あるいは、初期位置のままの状態であっても、ステッピングモータ１３の出力軸１４がそのときの駆動位置のままで保持される。
【００４８】
ＣＰＵ３５は、Ｓ１５０で、車速ＶX が復帰車速ＶU 未満であったときには、Ｓ１６０で、カウント値Ｃが０であるか否かを判定する。ＣＰＵ３５は、Ｓ１６０でカウント値Ｃが０であったときには、当該処理を終了する。
【００４９】
従って、車速ＶX が復帰車速ＶR 未満であるときに、ステッピングモータ１３が減速方向に駆動制御されていないときには、ステッピングモータ１３の出力軸１４が初期位置のままで保持される。その結果、車速ＶX が復帰車速ＶR 未満であるときには、アクセルペダル２の踏み込み操作に応じてワイヤケーブル８，１８を介してキャブレター２０の操作板２２が対応して操作されてスロットル開度が制御される。
【００５０】
又、ＣＰＵ３５は、Ｓ１６０で、カウント値Ｃが０でなかったときには、Ｓ１７０で、ステッピングモータ１３を制御して出力軸１４を１ステップだけ復帰方向に駆動してその位置で保持した後、Ｓ１８０で、カウント値Ｃをデクリメントした後、Ｓ１９０を実行する。
【００５１】
従って、車速ＶX が一旦最高車速ＶU を超えてから復帰車速ＶR 未満となったときには、ステッピングモータ１３の出力軸１４が減速方向に駆動された位置から復帰方向に１ステップだけ駆動された位置で保持される。そして、車速ＶX が復帰車速ＶR 未満である状態が継続する間には、車速制御処理の実行毎にステッピングモータ１３の出力軸１４が復帰方向に１ステップずつ駆動される。
【００５２】
その結果、車速ＶX が一旦最高車速ＶU を超えた後に復帰車速ＶR 未満となったときには、出力軸１４が減速方向に駆動制御されているステッピングモータ１３が初期位置に復帰するように制御される。
【００５３】
ＣＰＵ３５は、Ｓ１９０で、車速ＶX が２ｋｍ／ｈ以下であるか否かを判定する。ＣＰＵは、Ｓ１９０で、車速ＶX が２ｋｍ／ｈ以下であったときには、Ｓ２００で、ステッピングモータ１３を制御して出力軸１４を初期位置に復帰させた後、当該処理を終了する。
【００５４】
従って、車両が荷役作業を行うことができる車速となったときにステッピングモータ１３の出力軸１４が初期位置まで復帰していないときには、該出力軸１４が初期位置に強制的に復帰させられる。その結果、アクセルペダル２の踏み込み量とスロットル開度のと関係が正常な状態に復帰する。
【００５５】
そして、出力軸１４が初期位置に復帰した状態では、アクセルペダル２の踏み込み量に応じてワイヤロープ８，１８を介してキャブレター２０の操作板２２が対応して操作されてスロットル開度が制御される。
【００５６】
以上詳述したように、本実施の形態の産業車両用最高車速制御装置によれば、以下の効果を得ることができる。
（ａ）  車速ＶX が設定された最高車速ＶU 以下であるときには、連結部材（ワイヤケーブル８，１８）にて連結されたスロットル操作手段（アクセルペダル２）と燃料供給手段（キャブレター２０）との間に設けられた操作量制限手段（操作量制限機構１０）が制御され、連結部材（ワイヤケーブル８，１８）を介して燃料供給手段（キャブレター２０）がスロットル操作手段の操作に対応して操作されスロットル開度が制御される。一方、車速ＶX が最高車速ＶU を超えるときには、操作量制限手段が制御され、スロットル開度が最高車速ＶU に対応するスロットル開度を超えないようにスロットル操作手段の操作による燃料供給手段の制御が制限される。
【００５７】
従って、車速ＶX が設定された最高車速ＶU 以下であるときには、スロットル操作手段の操作に対応して燃料供給手段が操作されスロットル開度が制御される。その結果、車速ＶX が設定した最高車速ＶU 以下であるときのアクセルペダルの踏み込み操作に対するスロットル開度の制御性を高くすることができる。このため、車両のドライバビリティが向上する。
【００５８】
又、車速ＶX を直接検出し、該車速ＶX に基づいて車速ＶX を最高車速ＶU 以下に制御するようにしたので、車両がほぼ停止状態でエンジンの回転数を荷役作業のために上げるときに車両が停止状態であることをクラッチセンサ等を設けてあらためて検出する必要がない。しかも、車速ＶX を推定する必要がないため、エンジン、ミッション等の仕様の違いによらず同一の制御装置を使用することができる。
【００５９】
（ｂ）  スロットル操作手段の操作に対する燃料供給手段のスロットル開度が回転型ステッピングモータ１３にて構成された操作制限手段（車速制限機構１０）にて制限される。従って、回転型ステッピングモータ１３にて構成された簡単な機構で実施することができる。
【００６０】
（ｃ）  車速ＶX が車速センサ２６にて直接検出され、該車速センサ２６が出力する車速信号ＶP に基づいて操作量制御手段（マイコン３２）が車速ＶX を判断する。従って、例えば、スロットル操作手段の操作量から車速ＶX を推定するときのように、エンジン、ミッション等が異なる車両毎に専用の推定内容を用意する必要がなくＥＣＵ２７を共通化することができる。
【００６１】
（ｄ）  連結部材を既成のワイヤロープ８，１８としたので、実施が容易となる。
（ｅ）  ガソリンエンジンに燃料を供給するキャブレター２０のスロットル開度が制御され、ガソリンエンジンの回転数が制御されて車速ＶX が最高車速ＶU 以下に制御される。従って、キャブレター２０にて燃料が供給されるガソリンエンジンにて走行する産業車両において、車速ＶX が設定した最高車速ＶU 以下であるときのスロットル操作に対するスロットル開度の制御性を高くすることができる。しかも、車両がほぼ停止状態であるか否かを検出することなく、車速ＶX が最高車速ＶU 未満であるときにはエンジンの回転数を上げて荷役用ポンプを高回転で駆動することができる。
【００６２】
（ｆ）  産業車両（フォークリフト）の車速を上記（ａ）〜（ｄ）の各効果を有する産業車両用最高車速制御装置にて制御することができる。
（ｇ）  フォークリフトの最高車速を制御する産業車両用最高車速制御装置に実施したので、フォークリフトの車速を上記（ａ）〜（ｄ）の各効果を有する産業車両用最高車速制御装置にて制御することができる。
【００６３】
尚、実施の形態は、以下のように変更してもよい。
○  上記実施の形態で、スロットル操作手段側のワイヤロープ８を第２連結部１５ａに連結し、燃料供給手段側のワイヤロープ１８を第１連結部１２に連結した構成としてもよい。このような構成でもステッピングモータ１３の出力軸１４の減速方向を時計方向とすることにより実施することができる。
【００６４】
○  上記実施の形態で、車速ＶX が復帰車速ＶR 以下になったときに、ステッピングモータ１３を２ステップ以上のステップ数ずつ復帰方向に駆動するようにしてもよい。このような構成によれば、出力軸１４を速やかに初期位置に復帰させることができる。
【００６５】
又、検出した車速ＶX が最高車速ＶU を超えたときに、該車速ＶX と最高車速ＶU との差に応じたステップ数でステッピングモータ１３を減速方向に駆動するようにしてもよい。このような構成によれば、スロットル開度が最高車速ＶU 時のスロットル開度に速やかに制御されるため、車速ＶX が高い精度で最高車速ＶU 以下に制限される。
【００６６】
○  操作量制限手段を、図５に示すような構成の操作量制限機構４０としてもよい。この操作量制限機構４０は、車体に回動可能に支持される基部４１に、その出力軸４２が該基部４１の回動中心Ａに平行に配置されたステッピングモータ４３が固着されている。モータ４３には、基部４１の回動面に平行な面内で往復移動するようにラック４４を支持する。ラック４４には出力軸４２に嵌着したピニオン４５を歯合させる。一方、基部４１には、回動中心Ａから出力軸４２に向かう延長線上にワイヤケーブル８が連結された第３連結部４６を設けた構成とする。この構成では、出力軸４２が初期位置で保持された状態では、ワイヤロープ８の所定の引っ張り量だけ基部４１が回動してワイヤロープ１８が所定の引っ張り量だけ引っ張られる。ワイヤロープ８が引っ張られた状態でステッピングモータ４３が駆動制御され出力軸４２が時計方向に回動すると、ラック４４が二点鎖線で示す位置に移動する。この結果、ワイヤロープ８が引っ張られたままで、ワイヤロープ１８の引っ張り量が制限される。このような構成からなる操作量制限手段によっても実施することができる。
【００６７】
○  操作量制限手段を、例えば、操作部材３の腕３ｂの先端に固着したステッピングモータと、該ステッピングモータの出力軸に設けられ、該出力軸の中心軸線から径方向に離れた位置に設けた第４連結部にワイヤロープ８が連結された操作部材からなる構成としてもよい。この構成では、車速が最高車速以下のときにはステッピングモータの出力軸を初期位置で保持した状態とすることにより、腕３ｂの移動に対応して第４連結部が移動するため、スロットル操作手段の操作に対応して燃料供給手段が操作される。一方、車速が最高車速を超えるときには、ステッピングモータを駆動して腕３ｂの先端と第４連結部との距離が大きくすることにより、スロットル操作手段の操作により燃料供給手段が操作される量を制限することができる。
【００６８】
○  操作量制限手段をリニアパルスモータにて構成してもよい。この場合には、車体に固着した支持板上にリニアパルスモータを車体に対して移動可能に支持し、該モータの本体部にワイヤロープ８を連結するとともに可動部にワイヤロープ１８を連結する。そして、車速が最高車速以下であるときには可動部を所定位置に保持することによりスロットル操作手段の操作量に応じてワイヤロープ８，１８及びモータを介して燃料供給手段が操作されスロットル開度が制御されるようにする。スロットル操作手段が過度に操作され車速が最高車速を超えたときには、モータを駆動制御して可動部を減速方向に駆動して保持することによりスロットル開度が制限されるようにする。
【００６９】
○  最高車速設定手段は、連続可変的に最高車速ＶU を設定することができる車速設定ボリューム２４に限らず、例えば、予め設定された複数の異なる最高車速から１つを選択するスイッチからなるものでよい。
【００７０】
○  連結部材として、ワイヤロープ８，１８の代わりに、金属、合成樹脂等、あるいは、それらの複合材料からなるロッド、板状長尺部材を使用してもよい。○  ガソリンエンジンに限らず、スロットル調整軸にてスロットル開度が制御されるインジェクションポンプにて燃料が供給されるディーゼルエンジンに実施してもよい。
【００７１】
○  産業車両は、フォークリフトに限らず、ショベルローダ、高所作業車等の産業車両であってもよい。
以下、前述した各実施の形態から把握される技術的思想をその効果とともに記載する。
【００７２】
（１）  前記産業車両用最高車速制御装置において、前記連結部材はワイヤロープである。このような構成によれば、連結部材を既成の部品で構成することができる。
【００７３】
（２）  前記産業車両用最高車速制御装置において、前記燃料供給手段はガソリンエンジンに燃料を供給するキャブレターである。このような構成によれば、ガソリンエンジンに燃料を供給するキャブレターを制御して、車速を設定された最高車速以下に制御することができる。
【００７４】
（３）  前記産業車両用最高車速制御装置において、前記燃料供給手段はディーゼルエンジンに燃料を供給するインジェクションポンプである。このような構成によれば、ディーゼルエンジンに燃料を供給するインジェクションポンプを制御して、車速を設定された最高車速以下に制御することができる。
（４）  前記産業車両用最高車速制御装置において、前記最高車速設定手段は、連続可変的に最高車速を設定可能なボリュームスイッチとする。このような構成によれば、最高車速を容易かつ細かく設定することができる。
【００７５】
尚、この明細書において、発明の構成に係る手段及び部材は、以下のように定義されるものとする。
（１）  産業車両とは、フォークリフトに限らず、ショベルローダ、高所作業車等の作業車両をも含むものとする。
【００７６】
【発明の効果】
各請求項に記載の発明によれば、車速が設定された最高車速以下であるときのスロットル操作に対するスロットル開度の制御性を高くし、ドライバビリティを向上することができる。しかも、油圧ポンプをエンジンで駆動する場合に車両がほぼ停止状態であることを検出する必要がなく、又、エンジン、ミッション等の仕様が異なる車両にも共通で使用することができる。
【００７７】
請求項２に記載の発明によれば、操作量制限手段を、回転型ステッピングモータにて構成される簡単な機構で実施することができる。
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか一項に記載の効果を有する最高車速制御装置にて車速を設定された最高車速以下に制御することができる。
【００７８】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか一項に記載の効果を有する最高車速制御装置にてフォークリフトの車速を設定された最高車速以下に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  最高車速制御装置を示す模式構成図。
【図２】  電気的構成を示すブロック図。
【図３】  車速制御処理のフローチャート。
【図４】  （ａ），（ｂ）共に操作量制限機構の動作状態を示す正面図。
【図５】  別例の操作量制限機構の正面図。
【図６】  従来例の最高車速制御装置の模式構成図。
【符号の説明】
１…スロットル操作手段としてのアクセルペダル、８，１８…連結部材としてのワイヤロープ、１０…操作量制限手段としての操作量制限機構、１１…支持部材としてのブラケット、１２…第１連結部、１３…ステッピングモータ、１４…出力軸、１５…操作部材としての腕、１５ａ…第２連結部、２０…燃料供給手段としてのキャブレター、２４…最高車速設定手段としての最高車速設定ボリューム、２６…車速センサ、３２…スロットル開度制御手段としてのマイコン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
0003812062.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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