(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降可能に構成される刈取部の昇降位置検出手段と、該刈取部の対地高さ検出手段と、該昇降位置検出手段の検出値に基づいて刈取部を設定された刈取高さへ昇降する刈高さ制御、及び対地高さ検出手段の動作に基づいて刈取部を上昇させるリフト制御を行う制御手段とを備えるコンバインであって、
設定期間内に、リフト制御の実行が所定回数以上行われると、刈高さ制御の実行が停止されることを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降可能に構成された刈取部の下端が接地した際に、刈取部先端の分草板が土中に突っ込まないように上昇させるようにしたコンバインにおいて、突っ込み防止のための上昇制御と設定高さとするための下降制御の両制御によるハンチングを防止する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、汎用コンバインにおいては、横送りオーガを収納したオーガケースの前下部に刈刃を、前上部に掻き込みリールを配置するとともに、該オーガケースの左右両側から前方へ分草板を突出して刈取部が構成されている。
刈取部は昇降可能に構成されており、その昇降位置が、刈取部の回動支点に設けられたポテンショメータ等の昇降位置検出手段にて検出されている。
一方、刈取作業を行う際の刈取部の昇降位置、即ち刈高さは、刈高さ設定ダイヤルにて設定可能であり、予め設定された刈高さと、昇降位置検出手段により検出された昇降位置とを比較して、設定された昇降位置まで刈取部を自動的に昇降させる刈高さ制御が、制御手段により行われる。
また、オーガケースの下面には、そり形状に形成される、刈取部の対地高さ検出手段が複数設けられている。この対地高さ検出手段により検出される刈取部の対地高さが一定高さ以下になると（例えばオーガケースが接地すると）、刈取部が自動的に上昇するリフト制御が、制御手段により行われる。
そして、このリフト制御は、刈高さ制御よりも優先して行われるように設定されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述のように、刈取部は刈高さ制御により昇降制御されるとともに、リフト制御により上昇されるが、刈高さ制御に優先してリフト制御が行われるように構成されているため、刈取作業を行っている畝が固かったり凹凸があったりすると、リフト制御により上昇された刈取部が刈高さ制御により下降され、下降して対地高さが低くなった刈取部が再度リフト制御により上昇される、といったように、リフト制御と刈高さ制御とが交互に繰り返して行われる、ハンチング現象が発生することがあった。
このハンチング現象が発生すると、刈り取り穀稈を押し付けたり引き抜くことで傷めたり、刈取部が急激に昇降駆動されるので、刈取部自体をいためたり、騒音を発したりしていたのである。
【０００４】
また、前記刈高さ制御やリフト制御は、自脱型コンバインにおいても行われており、該リフト制御は、左右端部における、分草杆の先端に取り付けられる分草板の下端に設けられた対地高さ検出手段が接地した際に、該分草板が分草杆と共に上方回動して、該分草杆の基端部に設けられるスイッチをオンすることで、開始されるように構成されていた。
【０００５】
例えば、図１０に示すように、刈取部３２６の下部フレーム３１８の前端部には、分草杆３２０が枢支軸３４１を中心に回動自在に支持されている。分草杆３２０の前端部には分草板３１９が取り付けられている。
【０００６】
また、分草杆３２０の後端部には、アーム３４３が一体的に回動可能に固設され、下部フレーム３１８にはアーム３４３が後方か回動するとオンされるスイッチ３４４が設けられている。
そして、分草板３１９が接地して上方に回動されると、前記アーム３４３も一体的に後方へ回動して、スイッチ３４４がオンされ、リフト制御が開始されるように構成されている。
これにより、刈取部３２６の下降しすぎて、分草板３１９が土中へ潜ってしまうことが防止される。
【０００７】
このように、分草杆３２０の先端に取り付けられた分草板３１９に対して接地に伴う荷重がかかり、該分草板３１９と分草杆３２０とが回動することにより、分草杆３１９の基端部のスイッチ３４４がオンされるが、分草杆３２０の基端部から分草板３１９の先端までの長さが長いため、分草板３１９にかかる力が小さなものでも、分草杆３２０の基端部である枢支軸３４１の部分やその近傍には大きな力が作用することとなるため、基端部には高い強度が必要とされていた。
【０００８】
また、リフト制御を有効に作動させるためには、上下回動可能に構成される分草板３１９を他の分草板よりも下方に配置しておく必要があり、通常の刈取作業が行いにくくなることがあった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、昇降可能に構成される刈取部の昇降位置検出手段と、該刈取部の対地高さ検出手段と、該昇降位置検出手段の検出値に基づいて刈取部を設定された刈取高さへ昇降する刈高さ制御、及び対地高さ検出手段の動作に基づいて刈取部を上昇させるリフト制御を行う制御手段とを備えるコンバインの刈取部であって、一定期間内に、リフト制御の実行が所定回数以上行われると、刈高さ制御の実行が停止されるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明にかかる刈取部を有するコンバインを示す全体側面図、図２は刈取部下部を示す側面図、図３は刈取部の制御機構を示すブロック図、図４は刈高さ制御とリフト制御が行われた場合の刈高さ及び刈取部の対地高さの変化を示す図、図５はリフト制御が行われた場合に刈高さ制御を停止させる制御のフローを示す図、図６はコンバインの構成例を示す全体側面図、図７は図６に示すコンバインにおける刈取部下部の構成を示す側面図、図８は同じく底面図、図９は図６に示すコンバインにおける刈取部下部の構成の第二構成例を示す側面図、図１０は従来の自脱型コンバインにおける刈取部の対地高さ検出機構を示す側面図である。
【００１１】
本発明にかかるコンバインの全体構成について、図１、図２を用いて説明する。
本コンバインにおいては、クローラー式走行装置１上に機枠フレーム１３が搭載され、該機枠フレーム１３上に、脱穀部１８、選別装置１９、及びエンジン４８等を収納するエンジンルーム４９が載置固定されている。前記脱穀部１８上にはグレンタンク３０が配置され、該グレンタンク３０側部には、その内部に貯留された穀粒を排出する排出オーガ４０が配置されている。
【００１２】
また、前記機枠フレーム１３の前方には刈取部８が配置されている。該刈取部８のオーガケース２内には、横送りオーガ３が左右方向に収納されており、該横送りオーガ３を回転駆動することによって穀稈を左右略中央に集めるようにしている。前記オーガケース２の前端下部には刈刃４が横設され、該刈刃４の前上方には掻込リール５が配設されている。前記オーガケース２の両側の後部上には昇降アーム６の後部が枢支され、該昇降アーム６の前端には前記掻込リール５が回転自在に支持されており、油圧モーター等によって掻込リール５が回転駆動される。また、前記オーガケース２の両側前端には分草板７が配設されている。
【００１３】
前記刈取部８と脱穀部１８との間には搬送装置９が配置され、該搬送装置９は、フィーダハウス１０内にコンベア１１を収納して構成されている。該フィーダハウス１０の後端は、脱穀入口１２に連通されており、該脱穀入口１２には左右水平方向に回転軸心を有する円筒状のビータ３４が配置され、穀稈を強制的に脱穀部１８へ送るようにしている。
【００１４】
また、フィーダハウス１０の下面と機枠フレーム１３との間には駆動シリンダ５０を介装して、刈取部８を昇降可能としている。
さらに、前記フィーダハウス１０とビータ３４の上方には運転席１５や操向ハンドル１６等を収納したキャビン１７を配置している。
また、刈取部８のオーガケース２は、搬送装置９であるフィーダハウス１０前部に連結されており、該フィーダハウス１０のコンベア１１前部から、刈取部８の横送りオーガ３や刈刃４や掻込リール５の駆動力が取り出されている。
【００１５】
前記昇降アーム６及び昇降アームの左右反対側に配置されるリール駆動ケースと、オーガケース２の左右側面との間には、それぞれ油圧駆動式の昇降シリンダ２２７が介装されており、該昇降シリンダ２２７を伸縮させることによって、掻込リール５を適所位置に昇降させることができる。
これにより、穀稈の稈長に合わせた最適位置に掻込リール５が配置されることとなり、穀稈を確実に掻き込んで刈刃４によって穀稈の株元を切断し、横送りオーガ３でオーガケース２の中央側に搬送してフィーダハウス１０に穀稈を送ることが可能となる。
【００１６】
また、オーガケース２後面と回動アーム２２５の途中部との間には、前後調整駆動シリンダ２２４が介装されており、該前後調整駆動シリンダ２２４の伸縮駆動によって、オーガケース２に対して回動アーム２２５を前後に回動して、掻込リール５の前後位置を調整することを可能としている。
【００１７】
図２に示す如く、前記オーガケース２の下面には、刈取部８の対地高さ検出手段である、そりセンサ２４６が左右方向に複数配設されている。
そりセンサ２４６は、下方に凸となる弓状に曲げた幅広板状のそり形状に形成されて、後下方へ向かって突出しており、前上端部を中心に上下回動可能に構成されている。刈取部８の下降により、そりセンサ２４６が地面に接して上方に回動されると、刈取部８が接地した旨を検出するように構成されている。
また、刈取部８の回動支点である支点軸１０ａの部分にはポテンシオメーター等の昇降位置検出器２４５が設けられており、該刈取部８の回動位置、即ち刈取部８の昇降高さを検出可能としている。
【００１８】
そして、本コンバインにおける刈取部８では、該昇降位置検出器２４５の検出値に基づいて、刈取部８を昇降位置検出器２４５からの検出信号に基づいて、予め設定された昇降高さへ昇降する刈高さ制御、及び前記そりセンサ２４６の回動動作に基づいて刈取部８を所定高さまで上昇させるリフト制御が行われるように構成している。
【００１９】
次に、刈高さ制御及びリフト制御について説明する。
コンバインには、刈高さ制御及びリフト制御等を行うコントローラ２５０が備えられており、該コントローラ２５０には、前記そりセンサ２４６、昇降位置検出器２４５、車速センサ２４８、刈取高さを設定する刈高さダイヤル２４９、刈取部８の昇降動作を手動にて操作する手動昇降スイッチ２５１、刈高さ制御が自動で行われるモードと、手動で刈高さの設定を行うモードとの切り換えを行う自動刈高さ制御スイッチ２５２、オンすると刈取部８を設定した高さへ自動的に下降させるオートセットスイッチ２５３、及び、オンすると刈取部８を設定した高さまで自動的に上昇させるオートリフトスイッチ２５４が接続されている。
【００２０】
ここで、自動刈高さ制御スイッチ２５２をオンして刈高さ制御が自動で行われるモードに設定している状態では、刈取部８が、刈高さ設定ダイヤル２４９にて設定した高さへ向けて昇降制御されるが、この場合、刈高さ制御よりもリフト制御の方が優先して行われるように構成されている。
従って、刈取作業を行っている畝が固かったり凹凸があったりした場合には、以下のような現象が発生することがある。
【００２１】
すなわち、刈高さ制御により設定高さＨｃに刈取部が位置していても、凹凸のある圃場の作業では本機も前後または左右に傾倒するので、刈取部の高さが一定でもそりセンサは地面に接触することがあり、このとき刈取部は上昇駆動され、そりセンサが地面より離れると上昇は停止される。しかし、設定刈り高さよりも高くなっているため、設定高さまで下降される。このときまた機体が前傾すると前記同様に再度リフト制御が開始される。
このように、リフト制御が行われる範囲Ｕと、刈高さ制御が行われる範囲Ｄとが、交互に繰り返される、ハンチング現象が発生することがある、
【００２２】
従って、本構成では、昇降可能に構成される刈取部の昇降位置検出手段と、該刈取部の対地高さ検出手段と、該昇降位置検出手段の検出値に基づいて刈取部を設定された刈取高さへ昇降する刈高さ制御、及び対地高さ検出手段の動作に基づいて刈取部を上昇させるリフト制御を行う制御手段とを備えるコンバインであって、制御手段によるリフト制御の開始から設定期間は、刈高さ制御の実行が停止され、または、設定期間内に、リフト制御の実行が所定回数以上行われると、刈高さ制御の実行が停止されるようにしている。
つまり、自動刈高さ制御スイッチ２５２がオンされている状態で、設定時間内、または、設定距離を走行する間にリフト制御が所定回数以上実行された場合には、自動刈高さ制御の実行を停止するような制御を行う。または、リフト制御が行なわれると、設定時間経過するまで、もしくは、設定距離走行するまで下降駆動を停止するように制御して、このようなハンチング現象が発生することを防止している。
【００２３】
即ち、図５に示すように、自動刈高さ制御スイッチ２５２がオンされた状態になると（Ｓ０１）、機体が所定の距離Ｎを走行する間にリフト制御がｘ回以上実行されたか否かの判定が行われる（Ｓ０２）。例えば、１ｍ走行する間にリフト制御が３回以上実行されたか否かが判定される。なお、走行距離は車速センサ２４８からの値と走行時間により演算される。
その結果、距離Ｎを走行する間にリフト制御がｘ回以上実行されていると判定されれば、自動刈高さ制御の実行が停止され、自動的に行われるのはリフト制御のみとなる。
【００２４】
この自動刈高さ制御の実行の停止は、機体が所定の距離Ｙを進行する間だけ継続されるように構成されており、自動刈高さ制御の実行が停止された後に、機体が距離Ｙを進行したか否かの判定が行われて（Ｓ０４）、距離Ｙを進行していれば自動刈高さ制御の停止状態が解除される（Ｓ０５）。
【００２５】
一方、自動刈高さ制御が停止されてから機体が距離Ｙだけ進行するまでは、その停止状態が継続されるが、オペレータが以下の操作を行った場合には、強制的に自動刈高さ制御の停止状態が解除される。
すなわち、オペレータが手動昇降スイッチ２５１を操作して手動で刈取部８の下降操作を行った場合（Ｓ０６）、オペレータがオートセットスイッチ２５３をオン操作した場合（Ｓ０７）、及びオペレータが手動昇降スイッチ２５１を所定時間操作して手動で刈取部８の上昇操作を行ったり、オートリフトスイッチ２５４をオン操作したりして刈取部８を上昇させるといった刈り終わり時の操作を行った場合（Ｓ０８）に、強制的に自動刈高さ制御の停止状態が解除される（Ｓ０５）。
【００２６】
また、Ｓ０２において、リフト制御が一度でも実行されたと判定されると、機体が所定距離Ｙを走行する間だけ、自動刈高さ制御の実行が停止されるような制御を行ってもよい。
【００２７】
このように、自動刈高さ制御スイッチ２５２がオンされた状態で、リフト制御が実行されると、自動刈高さ制御の実行を停止することで、刈高さ制御とリフト制御が交互に行われるハンチングの発生を防止するとともに、リフト制御を確実に優先して実効させることができ、刈取部８の先端部の突っ込みを確実に防止することができる。
尚、本実施例では、この刈取部の制御を汎用コンバインに適用した例を示したが、自脱型コンバインに適用することも可能である。
【００２８】
自脱型コンバインでは、刈取部の対地高さを検出する機構は、刈取部下端部の分草板の部分に構成されているが、次に、自脱型コンバインにおける、刈取部の対地高さを検出する機構について説明する。
【００２９】
まず、図６に示す、自動刈高さ制御及びリフト制御を実行可能な自脱型コンバインの全体構成について説明すると、該コンバインは、クローラー式走行装置１２９上にフレーム１１１を取り付け、フレーム１１１上の左右の一側に脱穀部１２７及び選別部を、他方に運転席等が設けられるキャビン１１０及び穀粒を貯留するグレンタンク１２３を載置している。刈取部１２６は脱穀部１２７の前方で、機体の最前部に配置されており、刈取部１２６の各穀稈搬送装置は、刈り取った穀稈を、脱穀部１２７側部のフィードチェーン１１７へ向けて搬送するものである。１１８は扱胴である。刈取部１２６の後方には、該刈取部１２６を回動自在に支持する回動基部１１２が枢支されている。
【００３０】
また、前記フレーム１１１前部と刈取フレームを構成する縦フレーム１１３途中部との間には刈取昇降シリンダ１３０が介装され、該刈取昇降シリンダ１３０を伸縮駆動させることで、縦フレーム１１３（刈取部１２６）を前記回動基部１１２を中心として昇降回動させて刈取り高さを調整するように構成している。刈取部１２６の前端部には、複数の分草板１１９が配置され、分草板１１９の後方には刈刃１０３が配置されている。
【００３１】
次に、図６に示すコンバインにおける刈取部１２６の下端部の構造について説明する。
図７、図８に示すように、分草板１１９は、刈取フレームを構成する下部フレーム１１４の前端に固設される、分草杆１２０の前端部に取り付けられている。分草杆１２０は、下部フレーム１１４に取り付けられる垂直部１２０ａと該垂直部１２０ａの下端から前方へ延出する水平部１２０ｂとで構成されている。水平部１２０ｂには検出部材１２１が設けられている。該検出部材１２１は、下方に凸となる弓状に屈曲して形成された、そり形状の板状部材により構成されており、その前端上部が水平部１２０ｂに対して回動自在に取り付けられている。
【００３２】
また、検出部材１２１は弾性部材により構成されており、その底面が水平部１２０ｂ及び分草板１１９よりも下方に突出した状態で、水平部１２０ｂに取り付けられている。
なお、検出部材１２１は分草杆１２０ｂの内側に取り付けられており、その側方を保護板１２２にて覆われている。
【００３３】
一方、分草杆１２０の垂直部１２０ａには、レバー１３３ａを回動操作することによりオン・オフの切り換えが行われる、レバースイッチ１３３が取り付けられており、該レバースイッチ１３３のレバー１３３ａと前記検出部材１２１との間にロッド１３１が配設されている。ロッド１３１はスプリング１３２により下方へ付勢されており、該ロッド１３１の下端は検出部材１２１に当接している。レバースイッチ１３３のレバー１３３ａは下方に付勢されており、ロッド１３１の上端に当接している。レバースイッチ１３３は、このレバー１３３ａが下方付勢された状態ではオフされている。
【００３４】
このように、底面が下方へ突出した状態の検出部材１２１が取り付けられる分草杆１２０及び分草板１１９が、刈取部１２６の対地高さが低くなって、地面に当接すると、該検出部材１２１も地面に当接して上方回動する。検出部材１２１が上方回動すると、該検出部材１２１に当接するロッド１３１がスプリング１３２の付勢力に抗して上方へ移動し、該ロッド１３１の上端に当接するレバースイッチ１３３のレバー１３３ａを上方回動する。レバー１３３ａが上方回動すると、レバースイッチ１３３がオンされて、前述のそりセンサ２４６がオンされた場合と同様に、リフト制御が開始されて、刈取部１２６が上昇するように構成している。
【００３５】
このように、昇降可能に構成される刈取部１２６の下端に配置される分草杆１２０及び分草板１１９と、刈取部１２６の対地高さ検出手段と、該対地高さ検出手段の動作に基づいて刈取部を上昇させるリフト制御を行う制御手段と、オンするとリフト制御が開始されるレバースイッチ１３３とを備えるコンバインの刈取部であって、前記対地高さ検出手段は、ソリ形状の検出部材１２１にて構成され、底面が分草板１１９及び分草杆１２０よりも下方に突出した状態で、その前後一端が刈取部１２６の下端部に回動自在に取り付けられており、該検出部材１２１が、分草板１１９及び分草杆１２０の接地に伴い上方に回動動作すると、前記レバースイッチ１３３がオンされ、リフト制御が開始するように構成することで、分草杆１２０が回動するように構成した場合に比べて、下部フレーム１１４に取り付けられる分草杆１２０や分草板１１９等の分草装置を強固にすることができる（即ちリフト制御を行わない仕様のコンバインの分草装置と同等の強度とすることができる）。
また、検出部材１２１の回動動作はロッド１３１の直線的な動きに変換されるので構造を簡単にすることができ、レバースイッチ１３３のレバー１３３ａを軽く作動させることもできる。さらに、刈取部１２６の接地を検出する検出部材１２１は小型・軽量に構成することができ、接地に対して敏感に反応することができ、的確な検出を行うことが可能である。
【００３６】
また、検出部材１２１は弾性部材にて構成しているので、接地により上方回動してレバースイッチ１３３をオンする際に、衝撃を吸収することができ、刈取部１２６の対地高さを検出する機構の耐摩耗性や耐久性を向上することができる。
そして、検出部材１３１は、分草杆１２０の内側に設けられ、側面を保護板１２２にて覆われているので、機体外の障害物や異物から保護することができ、作動の信頼性を向上することができる。
【００３７】
また、刈取部１２６の対地高さを検出する機構は、次のように構成することもできる。図９に示す刈取部５２６においては、刈取フレーム（図示せず）に固設される分草杆５２０の先端部に分草板５１９が取り付けられており、該分草板５１９は回動支点５２０ａを中心として回動自在とされている。分草板５１９の下端部には、下方に凸となる弓状に屈曲したそり形状の感圧部材５２１が形成されている。
【００３８】
分草杆５２０の後端部には、該分草杆５２０に固設されるロッドホルダ５３５により、ロッド５３１の後部が前後摺動自在に支持されており、該ロッド５３１の前端部は分草板５１９に取り付けられている。ロッド５３１の途中部には、スイッチ板５３１ａが一体的に前後摺動可能に取り付けられており、該スイッチ板５３１ａとロッドホルダ５３５との間に第一スプリング５３２ａが介装されている。また、ロッドホルダ５３５とロッド５３１後端部に取り付けられる係止ナット５３６との間には第二スプリング５３２ｂが介装されている。
【００３９】
そして、ロッド５３１が、図９に示す中立の位置から前方へ摺動すると、第二スプリング５３２ｂが縮小して該ロッド５３１を後方へ付勢し、ロッド５３１が後方へ摺動すると、第一スプリング５３２ａが縮小して該ロッド５３１を前方へ付勢するように構成されている。
また、スイッチ板５３１ａの上部は分草杆５２０に取り付けられるスイッチ５３７内に挿入されており、該スイッチ板５３１ａが前後に摺動するとスイッチ５３７がオン・オフ操作されるように構成されている。
【００４０】
そして、刈取部５２６が下降して分草板５１９が接地すると、その接地による圧力を感圧部材５２１が受けて、該分草板５１９が図９に示す状態から上方回動する。分草板５１９が上方回動するとロッド５３１が後方へ摺動し、一体的に後方摺動するスイッチ板５３１ａにより、スイッチ５３７がオフ状態からオン状態へ切り換えられ、リフト制御が開始されるように構成している。
また、刈取部５２６が下降した際に、分草板５１９が土中に潜り込んでしまった場合は、感圧部材５２１が上方から圧力を受けて、該分草板５１９が下方回動する。分草板５１９が下方回動するとロッド５３１が前方へ摺動し、一体的に前方摺動するスイッチ板５３１ａにより、スイッチ５３７がオフ状態からオン状態へ切り換えられ、リフト制御が開始されるように構成している。
なお、ロッド５３１の前部には、スイッチ板５３１ａから分草板５１９までの寸法を調節するアジャスタが設けられており、分草板５１９の上下回動量とスイッチ５３７がオン・オフされるタイミングとを調整することが可能となっている。
【００４１】
このように、昇降可能に構成される刈取部５２６の下端に配置される分草杆５２０及び分草板５１９と、刈取部５２６の対地高さ検出手段と、該対地高さ検出手段の動作に基づいて刈取部を上昇させるリフト制御を行う制御手段と、オンするとリフト制御が開始されるスイッチ５３７とを備えるコンバインの刈取部であって、分草板５１９は分草杆５２０の先端部に上下回動自在に取り付けられ、対地高さ検出手段は、分草板５１９の下端部に形成されるそり形状の感圧部材５２１であり、該感圧部材５２１の感圧に伴い分草板５１９が上下回動すると、該分草板５１９の上下回動動作を、ロッド５３１の前後摺動動作に変換し、スイッチ５３７をオンしてリフト制御を開始するように構成することで、分草杆１２０が回動するように構成した場合に比べて、回動支点から分草板先端までの距離を小さくすることができる。
これにより、回動支点にかかる、分草板５２１に対する荷重を小さくすることができ、分草杆１２０や分草板１１９等の分草装置の信頼性を向上することができる。
また、分草板５１９の回動動作を直接ロッド５３１の直線的な動きに変換してスイッチ５３７の操作をするので、構造を簡単にしつつ確実なオン・オフ操作を行うことができるとともに、スイッチ５３７を軽く作動させることができる。
【００４２】
また、分草板５１９が接地して上方回動したときのみならず、土中へ潜って該分草板５１９が下方回動した場合にも、スイッチ５３７がオンしてリフト制御が作動するように構成しているので、分草板５１９が上方回動したときのみにリフト制御が作動するように構成した場合に比べて、リフト制御の効果をより多く得ることができる。
さらに、分草板５１９の回動動作が伝達されることにより作動してリフト制御を開始させる、ロッド５３１、スイッチ５３７、及び第一・第二スプリング５３２ａ・５３２ｂ等が一体的に構成されているため、刈取部１２６の対地高さを検出する構造を簡単な構成とすることができる。
また、分草板５１９が土中に潜り込んで下方回動した際に縮小される第二スプリング５３２ｂの付勢力を、分草板５１９が接地して上方回動した際に縮小される第一スプリング５３２ａの付勢力よりも大きく構成しているので、一般的に大きな荷重がかかる下方回動時にも安定して作動することができる。
【００４３】
即ち、昇降可能に構成される刈取部の昇降位置検出手段と、該刈取部の対地高さ検出手段と、該昇降位置検出手段の検出値に基づいて刈取部を設定された刈取高さへ昇降する刈高さ制御、及び対地高さ検出手段の動作に基づいて刈取部を上昇させるリフト制御を行う制御手段とを備えるコンバインであって、制御手段によるリフト制御の開始から一定期間は、刈高さ制御の実行が停止されるので、刈高さ制御とリフト制御が交互に行われるハンチングの発生を防止するとともに、リフト制御を確実に優先して実効させることができ、刈取部の先端部の突っ込みを確実に防止することができる。
【００４４】
また、昇降可能に構成される刈取部の昇降位置検出手段と、該刈取部の対地高さ検出手段と、該昇降位置検出手段の検出値に基づいて刈取部を設定された刈取高さへ昇降する刈高さ制御、及び対地高さ検出手段の動作に基づいて刈取部を上昇させるリフト制御を行う制御手段とを備えるコンバインであって、制御手段によるリフト制御がされると、設定走行距離を走行する間は下降駆動を停止するので、刈高さ制御とリフト制御が交互に行われるハンチングの発生を防止するとともに、リフト制御を確実に優先して実効させることができ、刈取部の先端部の突っ込みを確実に防止することができる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
昇降可能に構成される刈取部の昇降位置検出手段と、該刈取部の対地高さ検出手段と、該昇降位置検出手段の検出値に基づいて刈取部を設定された刈取高さへ昇降する刈高さ制御、及び対地高さ検出手段の動作に基づいて刈取部を上昇させるリフト制御を行う制御手段とを備えるコンバインであって、一定期間内に、リフト制御の実行が所定回数以上行われると、刈高さ制御の実行が停止されるので、刈高さ制御とリフト制御が交互に行われるハンチングの発生を防止するとともに、リフト制御を確実に優先して実効させることができ、刈取部の先端部の突っ込みを確実に防止することができる。
この場合、ハンチングが発生し易い状況でのみ刈高さ制御の実行が停止されるので、ハンチングの発生を防止しつつ、刈高さ制御をも有効に実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明にかかる刈取部を有するコンバインを示す全体側面図である。
【図２】  刈取部下部を示す側面図である。
【図３】  刈取部の制御機構を示すブロック図である。
【図４】  刈高さ制御とリフト制御が行われた場合の刈高さ及び刈取部の対地高さの変化を示す図である。
【図５】  リフト制御が行われた場合に刈高さ制御を停止させる制御のフローを示す図である。
【図６】  コンバインの別構成例を示す全体側面図である。
【図７】  図６に示すコンバインにおける刈取部下部の構成を示す側面図である。
【図８】  同じく底面図である。
【図９】  図６に示すコンバインにおける刈取部下部の構成の第二構成例を示す側面図である。
【図１０】  従来の自脱型コンバインにおける刈取部の対地高さ検出機構を示す側面図である。
【符号の説明】
７  分草板
８  刈取部
２４５  昇降位置検出器
２４６  そりセンサ
２４９  刈高さ設定ダイヤル
２５２  刈高さ制御スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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