(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロセスカートリッジを着脱可能で記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
ａ．電子写真感光体と、
前記電子写真感光体に作用するプロセス手段と、
前記電子写真感光体の一端に備えられた被動側連結部と、
前記被動側連結部に備えられた前記電子写真感光体に導通する導電性部材と、
を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着手段と、
ｂ．モータと、
ｃ．前記モータにより回転駆動されその回転中心線上に前記被動側連結部に向って軸方向に進退して係脱される駆動側連結部を有する回転体と、
ｄ．前記回転体の中を挿通して回転中心線上において、前記回転体の回転により前記回転体に対して軸線方向に往復移動可能で前記駆動側連結部を連動して前記導電性部材と接離するアース接点部材と、
ｅ．前記アース接点部材を前記導電性部材に向って付勢する付勢手段と、
ｆ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項２】
前記アース接点部材の一端には前記アース接点部材を前記プロセスカートリッジ側へ付勢する前記付勢手段が設けてあり、且つ前記付勢手段の付勢力を前記回転体に伝える為の突き当て部があり、前記回転体には前記突き当て部と接触する受け部が設けてあることを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項３】
前記突き当て部と前記受け部には前記回転体が後退位置において回転して前進する際に係合してアース接点部材を回転体に対して往復動させる段差もしくは傾斜部を設けてあることを特徴とする請求項２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項４】
前記アース接点部材が前記導電性部材に突き当った後の前記駆動側連結部と前記被動側連結部との係合長さを長くすることにより、前記アース接点部材の前記突き当て部と前記回転体の前記受け部との係合が外れる長さとしたことを特徴とする請求項２又は３に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動側連結部の中央に設けられた、前記駆動側連結部と一体に回転する断面が複数の角部を有する非円形のねじれた穴と、前記被動側連結部の中央に設けられた、前記穴と嵌入する断面が複数の角部を有する非円形のねじれた突起を有して、
前記駆動側連結部と前記被動側連結部が回転することによって、前記突起と前記穴が互いに引き込み力を受けた状態で前記回転体の回転力を前記電子写真感光体に伝達するような構成にしたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載の電子写真画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動側連結部の中央に設けられた、前記駆動側連結部と一体に回転する断面が複数の角部を有する非円形のねじれた突起と、前記被動側連結部の中央に設けられた、前記穴と嵌入する断面が複数の角部を有する非円形のねじれた穴を有して、
前記駆動側連結部と前記被動側連結部が回転することによって、前記突起と前記穴が互いに引き込む力を受けた状態で前記回転体の回転力を前記電子写真感光体に伝達するような構成にしたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載の電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
感光体ドラムが装置本体のカップリング凹部と嵌合するカップリング凸部を有し、前記凹部と凸部とが嵌合して、感光体ドラムを回転させる構成が知られている。
【０００３】
【発明が解決しよとする課題】
本発明は、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、電子写真感光体の導電性部材に接触し電子写真感光体に滞留する電荷を画像形成装置本体に逃がすための接点部材の動作を安定させることができる電子写真画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
主要な本発明は請求項と対応する番号を付して示せば以下のとおりである。
【０００７】
本出願に係る第１の発明はプロセスカートリッジを着脱可能で記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
ａ．電子写真感光体と、
前記電子写真感光体に作用するプロセス手段と、
前記電子写真感光体の一端に備えられた被動側連結部と、
前記被動側連結部に備えられた前記電子写真感光体に導通する導電性部材と、
を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着手段と、
ｂ．モータと、
ｃ．前記モータにより回転駆動されその回転中心線上に前記被動側連結部に向って軸方向に進退して係脱される駆動側連結部を有する回転体と、
ｄ．前記回転体の中を挿通して回転中心線上において、前記回転体の回転により前記回転体に対して軸線方向に往復移動可能で前記駆動側連結部を連動して前記導電性部材と接離するアース接点部材と、
ｅ．前記アース接点部材を前記導電性部材に向って付勢する付勢手段と、
ｆ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下図面に従って本発明の実施の形態について説明する。
【０００９】
〔実施の形態１〕
先ず電子写真画像形成装置の全体を説明する。
【００１０】
（電子写真画像形成装置の構成）
まず、記録媒体が給紙されてから画像が形成される手順を説明する。図１７は画像形成装置の全体図を示す。図１７において、給紙カセット１９に積載され加圧ばね１７で持って押し上げられた圧接板２２で先端部側を持ち上げられた記録媒体１５（例えば記録紙、ＯＨＰシート、布或いは薄板等）を給紙ローラー２０によりピックアップし、分離パッド１８により１枚ずつ分離するとともに画像形成装置本体３０に送り込む。画像形成装置本体３０に送り込まれた記録媒体１５は搬送ローラー対２１に搬送され、レジストローラー対１６のニップに突入した後、ループを作り先端の位置と姿勢が整えられる。
【００１１】
記録媒体１５の位置、姿勢が整った後、レジストローラー対１６は回転を始め、記録媒体１５が先端検知手段２３を通過するとコントローラーボード２９からの画像データをスキャナー２５によりプロセスカートリッジ１３に保持された電子写真感光体ドラム（以下、感光ドラムという）１３ａ上へ画像（潜像）として書き出すタイミングが決定し、記録媒体１５は画像形成部へと搬送される。プロセスカートリッジ１３内には、感光ドラム１３ａ上に形成された画像（潜像）を現像するためのトナーが保持されており、該プロセスカートリッジ１３内で帯電ローラ１３ｃによる帯電と前記露光による潜像形成、現像ローラ１３ｄ等の現像手段で潜像をトナーにより現像された画像は、転写ローラー２４により記録媒体１５に転写される。転写後、記録媒体１５は定着手段２６に搬送され、ここを通過する際圧力及び熱を印加され、記録媒体１５上のトナーが定着し、画像形成が完了する。画像形成後、記録媒体１５は中間排出ローラー対２７及び排出ローラー対２８により排出トレイ３０ａに積載される。
【００１２】
なお、前述プロセスカートリッジとは、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。及び帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものである。更に、少なくとも現像手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものをいう。
【００１３】
画像形成装置本体３０には３０ｂを支点に回動する開閉部材３１が設けられており、開閉部材３１を開閉することによりプロセスカートリッジ１３を装置本体３０のカートリッジ装着手段に着脱することができる。なお、このカートリッジ装着手段は装置本体３０の左右の内壁に設けたガイド部材と、このガイド部材に係合するプロセスカートリッジのガイドからなる（図示されない）。
【００１４】
（カップリング手段の形状）
次に、画像形成装置本体３０からプロセスカートリッジ１３へ駆動力を伝達するためのカップリング手段の形状について説明する。図１は、プロセスカートリッジ１３に保持された電子写真感光体である感光ドラム１３ａとそれに駆動を伝達するための画像形成装置本体３０の駆動部の断面図である。図１８は図１の斜視図である。夫々の構成については後で説明する。。
【００１５】
図１において、プロセスカートリッジ１３に取り付けられた感光ドラム１３ａの長手方向一方端部には、カートリッジカップリング手段が設けてある。このカップリング手段は、感光ドラム１３ａの一方端部に固着したドラムフランジ１１の先端に被動側連結部としてカップリング凸部１１ａを設けたものである。カップリング凸部１１ａの形状はねじれた突起であって本例では多角柱である。また、前記カップリング凸部１１ａと係合する画像形成装置本体３０のドラム駆動ギア２の中心軸２ｃの先端は駆動側連結部であって凹形状になっており、断面は多角形の凹部の底面２ｂから先端に向かってわずかにねじれた穴であるカップリング凹部２ａとなっている。このカップリング凹部２ａを設ける部材が回転体であり本例ではドラム駆動ギア２となっている。このカップリング凸部１１ａとカップリング凹部２ａはねじれのピッチが略同一であり、同一方向にねじれている。そのねじれ形状により、カップリング凹部１１ａとカップリング凸部２ａが係合を開始するとお互いに引き寄せる方向に力が作用して、凸部端面１１ｂが凹部底面２ｂと当接する。そこで、ドラム駆動ギア２と感光ドラム１３ａが一体的に回転し、画像形成装置本体３０からプロセスカートリッジ１３に駆動が伝達される。
【００１６】
一般的にはカップリング凸部１１ａ及びカップリング凹部２ａの断面形状は略正三角形であり、この凸部１１ａのねじれ方向は、感光ドラム１３ａの回転方向に対し根元から先端に向かって反対方向、この凹部２ａのねじれ方向は、先端から底面に向かって反対方向である。凸部１１ａと凹部２ａが係合し、凹部２ａの回転力が凸部１１ａに伝達される際に略正三角形の凸部１１ａの各稜線と凹部２ａの内面とが等しく当接するためお互いに軸心が合致する。以上のことから、このカップリング手段は画像形成装置内で軸方向の位置及びラジアル方向の位置が安定して決まる。
【００１７】
（ドラムアースの構成）
以上のようなカップリング手段を有する画像形成装置本体３０において、感光ドラム１３ａに滞留する電荷を画像形成装置本体３０へ逃がすためにドラムアース接点を前記カップリング凸部１１ａ及び凹部２ａの回転中心部に設けた場合の構成について説明する。
【００１８】
まず、プロセスカートリッジ１３の感光ドラムアースの構成について説明する。図１にプロセスカートリッジ１３に保持された感光ドラム１３ａの断面が示されている。図１において、感光ドラム１３ａは長手方向駆動側端部に前記のドラムフランジ１１と他端部にドラムフランジ（Ｒ）３３が固着され、プロセスカートリッジ枠体１３ｂに回転自在に支持されている。ドラムフランジ１１の中心穴には導電性部材１２が嵌入され、導電性部材１２とドラムフランジ１１及び感光ドラム１３ａは一体的に回転する。導電性部材１２の一方端はドラムフランジ１１の凸部端面１１ｂよりも奥側に位置しているため、プロセスカートリッジ１３を画像形成装置本体３０へ着脱する際、及び画像形成装置本体３０から取り外したプロセスカートリッジ１３を取り扱う際、アース接点が保護される。導電性部材１２の他方端はアース板１４に嵌入して固定されている。アース板１４は端部に突起を有し、突起が感光ドラム１３ａの内面に弾力で食い込んでいる。つまり、感光ドラム１３ａと導電性部材１２はアース板１４を介して電気的に導通している。
【００１９】
次に、画像形成装置本体３０の感光ドラムアースの構成について説明する。図１は、プロセスカートリッジ１３に保持された感光ドラム１３ａとそれに駆動を伝達するための画像形成装置本体３０の駆動部の断面図である。図１において、ドラム駆動ギア２は側板（Ｒ）３に固定されたモータ１から駆動を伝達される。もちろん、ドラム駆動ギア２はモータ１からいくつかの駆動伝達手段を介して駆動されてもよい。ドラム駆動ギア２は中心軸２ｃ，２ｄが側板（Ｒ）３と側板（Ｌ）４にそれぞれ保持された軸受（Ｒ）５、軸受（Ｌ）６に嵌合し、画像形成装置本体３０に対して回転自在及び軸方向移動自在に設けられている。
【００２０】
ドラム駆動ギア２の中心軸２ｃの先端には凹部２ａがあり、その断面形状は多角形で凹部底面２ｂから軸先端に向かって、ドラム駆動ギア２の回転方向にわずかにねじれているのは前記の通りである。
【００２１】
ドラム駆動ギア２の軸内部は中空であり、接点部材８は軸受（Ｌ）６中心に設けられた軸受穴６ａとドラム駆動ギア２中心に設けられた穴２ｃ１に嵌合することにより軸方向移動自在に保持されている。接点部材８は付勢手段９に押圧されているが、接点部材８に設けた突き当て部としてのつば８ａがドラム駆動ギア２の受け部である軸内部２ｆに突き当たることにより、ドラム駆動ギア２も感光ドラム１３ａ側に付勢される。
【００２２】
尚、接点部材８は、接点部材８と軸受６の断面を非円形例えば夫々半月形とした回転止め等の手段により回転せず、後述の通りドラムフランジ１１に嵌入された導電性部材１２の端面と接触し摺動するため、接点部材８の一方先端は略半球形状になっている。また、中心軸２ｃの中心穴２ｃ１は円筒形であり、接点部材８の先端部はこの中心穴２ｃ１に滑合している。接点部材８、付勢手段９及び側板（Ｌ）４は導電性部材であり、接点部材８と側板（Ｌ）４は電気的に導通している。
【００２３】
以上のような構成から、感光ドラム１３ａのドラムフランジ１１に嵌入された導電性部材１２と画像形成装置本体３０の接点部材８が接触すると、感光ドラム１３ａは画像形成装置本体３０に対して電気的に導通し、感光ドラム１３ａに滞留する電荷を画像形成装置本体３０に逃がすことが可能となる。
【００２４】
（カップリング手段とアースの関係）
次に、画像形成装置本体３０とプロセスカートリッジ１３のカップリング動作とドラムアースの関係について説明する。図１、図２は、本発明の特徴を最もよく表わす図面であり、夫々カップリング凹部２ａと凸部１１ａが係合する前の状態と係合を完了した状態を表わす。図２において、側板（Ｒ）３に固定された軸受（Ｒ）５は軸受部の外周に凹部を有し、その凹部にはカム７が回転自在に嵌合している。軸受（Ｒ）５の凹部及びカム７の軸方向に対向する面はカム面５ａ，７ａである。
【００２５】
図２０、図２１は、軸受（Ｒ）５とカム７のカム面（高さＴ）を回転方向（角度θ）に展開したものである。尚、カム面の形状はカム７が後述のような動作をするのであれば、図２０、図２１の通りでなくても構わない。カム７は回転し軸受（Ｒ）５との位相が変化することにより、ドラム駆動ギア２をスラスト方向に移動させ、係合したカップリング凹部２ａと凸部１１ａを引き離す役割がある。カム７の動作について説明する。
【００２６】
図２２、図２３は図２、図１の軸受（Ｒ）５とカム７を矢印方向から見た図であり、夫々開閉部材３１を閉めた状態（カップリング手段が係合した状態）と開閉部材３１を開けた状態（カップリング手段が係合していない状態）である。
【００２７】
図２２において、カム７に設けたアーム７ｃの先端にはリンク３２が結合され、リンク３２の反対側の端部は画像形成装置本体３０の開閉部材３１と結合している。即ち、開閉部材３１の開閉によりリンク３２を介してカム７が回転する。開閉部材３１が閉まっている時、カム７は図２２のような位置にあり、軸受（Ｒ）５とカム７のカム面の位相は図２０に示す通り夫々の山と谷が係合している。この時カム端面７ｂの高さＴが最も小さくなり、図２のようにカム端面７ｂは軸受（Ｒ）端面５ｂよりも感光ドラム１３ａ側に位置する。
【００２８】
開閉部材３１を開けると、カム７はリンク３２の移動により図２３のような位置まで反時計回りに回転し、カム７のカム面７ａは図２０の状態から図の右側へ移動し、軸受（Ｒ）５のカム斜面５ａを乗り上げ、結果として図２１のようなカム面５ａ，７ａの互の山頂が衝合した位相になる。この時、カム７の端面７ｂの高さＴが図２１のように最大になることから理解できるように、図１においてカム７は感光ドラム１３ａから離れる方向に移動し、それに伴いドラム駆動ギア２はカム端面７ｂに押されて、接点部材８と共に付勢手段９の押圧力に逆らって移動し、ドラム駆動ギア凹部２ａと感光ドラム１３ａのカップリング凸部１１ａが完全に離れる。したがって、プロセスカートリッジ１３の着脱が可能となる。
【００２９】
プロセスカートリッジ１３を画像形成装置本体３０に装着し開閉部材３１を閉めると、前記の通りカム端面７ｂは図２のように軸受（Ｒ）端面５ｂよりも感光ドラム１３ａ側に移動するため、ドラム駆動ギア２は接点部材８を介して付勢手段９に押圧され感光ドラム１３ａに近づく方向に移動する。尚、開閉部材３１を閉めると開閉検知手段（不図示）がそれを検知し、コントローラーボード２９（図１７参照）からの信号で画像形成装置本体３０のモータ１が一定時間回転するため、モータ１から駆動を伝達されるドラム駆動ギア２は回転しながら移動する。そして、断面形状が多角形であるドラム駆動ギア凹部２ａの端面と感光ドラムフランジ凸部端面１１ｂの位相が合った時点で両者が係合し始める。前述の通り、カップリング凹部２ａと凸部１１ａのねじれにより、ドラム駆動ギア２と感光ドラム１３ａの間にはお互いに引き寄せる力が発生する。ドラム駆動ギア２は、カップリング凹部底面２ｂと感光ドラムフランジ１１の凸部端面１１ｂが接触するまで引き寄せられて両者の係合が完了するが、その間に接点部材８の先端がドラムフランジ１１に嵌入された導電性部材１２と接触し、更に感光ドラム１３ａが回転しているので接触部材８と導電性部材１２のその接触面で摺動するようになる。
【００３０】
ここでカップリング連結作動中アース接点部材８に設けた突き当て部として設けたつば８ａと中心軸２ｃの内部に前記突き当て部を受ける受け部として設けた軸内部２ｆは後述の構成を有し、駆動側連結部としてカップリング凹部２ｂを有する中心軸２ｃに対しアース接点部材８は軸方向に往復動するものである。
【００３１】
接点部材８と導電性部材１２が接触すると、ドラム駆動ギア２に対して付勢手段９の押圧力が作用しなくなるため、ドラム駆動ギア２と感光ドラムフランジ１１に引き込み力が確実に作用してから、接点部材８と導電性部材１２が接触するようにしなければならない。
【００３２】
図１において、Ｘはカップリング凸部端面１１ｂから導電性部材１２までの深さ、Ｙはカップリング凹部２ａの端面から接点部材８の先端までの距離、Ｚはカップリング凹部２ａの深さを表わすが、接点部材８と導電性部材１２が接触した時（付勢手段９の押圧力がドラム駆動ギア２に作用しなくなる時）のカップリング凹部２ａと凸部１１ａの係合量Ｖは
Ｖ＝Ｘ＋Ｙ
である。係合量Ｖはなるべく大きくする必要があるが、確実に接点部材８と導電性部材１２が接触するためには、
Ｚ＞Ｖ
としなければならない。
【００３３】
カップリング凹部２ａと凸部１１ａの係合が完了すると、図２のようにドラム駆動ギア２の穴端部と接点部材８のつば部８ａとの間に隙間が生じる。隙間量Ｗは、
Ｗ＝Ｚ−Ｖ
である。また、このカップリング構成では、前述の通り画像形成装置本体３０において感光ドラム１３ａの軸方向の位置及びラジアル方向の位置が安定して決まるため、接点部材８が感光ドラムフランジ１１に嵌入された導電性部材１２に作用する接点圧が安定し、確実に感光ドラム１３ａに滞留する電荷を画像形成装置本体３０に逃がすことができる。
【００３４】
図１に示すように接点部材８を押圧する付勢手段９は、一例として側板（Ｌ）４に小ねじ１０で固定した弾性部材とする。もちろん付勢手段９は導電性部材であり、接点部材８が電気的に導通するような構成であれば圧縮コイルばね等を用いても構わない。また、軸受６を導電性材質とし、接触部材８上においてつば８ａを軸受（Ｌ）６間に圧縮コイルばねを縮設してもよい。側板（Ｌ）４に保持された軸受（Ｌ）６はドラム駆動ギア２の軸受と接点部材８の軸受を兼ねていて、軸受６の軸受部穴６ａの断面形状は、接点部材８を回転させずスラスト方向移動自在にするために半月形状となっている。接点部材８の一方端の断面形状は前記の理由で軸受部穴６ａに丁度嵌合する半月形状であり、反対側端部は感光ドラム１３ａに嵌入された導電性部材１２との摺動抵抗を小さくするような形状（例えば球形状）になっている。尚、回転止め手段は前記構成に限らず、半月形状以外の形状で回転止めにしたり、付勢手段９と固着するなどして回転止めとしても構わない。接点部材８には突き当て部としてつば８ａが設けられており、ドラム駆動ギア２の受け部としての軸内部２ｆと接触しているが、つば８ａとドラム駆動ギア２の軸内部２ｆの対向する面には夫々段差２ｅ，８ｂが設けてある。
【００３５】
図１３は接点部材８の斜視図、図１４はドラム駆動ギア２の軸内部の斜視図を表わす。図１３、図１４においてつば８ａに設けた段差８ｂ及び軸内部２ｆに設けた段差２ｅの先端は何れも接点部材８、ドラム駆動ギア中心軸２ｃの半径方向を向いて滑らかな形状例えば半径方向に直角な断面形状が円弧形の表面になっている。ドラム駆動ギア２が回転すると夫々の段差の位相が変わり、段差８ｂと段差２ｅの位相が合った時に、接点部材８は感光ドラム１３ａから遠ざかる方向に段差８ｂ，２ｅの高さだけ往復動作する。段差８ｂ，２ｅの形状と数は、つば８ａに対し対向するドラム駆動ギア２の軸内面２ｆの位相が３６０°変化することによって、少なくとも１回接点部材８がスラスト方向に往復動作すれば前記の通りでなくてもよい。また、つば８ａ及びドラム駆動ギア２の軸内部に設けた段差２ｅ，８ｂ（本例では２ｅ，８ｂは高さが等しい）の高さＵは、図２のようにカップリング手段が係合を完了した状態において、接点部材８が確実に導電性部材１２と接触し、更に接点圧が安定するようにつば８ａとドラム駆動ギア２の軸内部の隙間Ｗが
Ｗ＞０
となるように設定しなければならない。Ｗの値は前記段差高さＵを考慮すると、
Ｗ＝Ｚ−（Ｘ＋Ｙ）−Ｕ
であるから、Ｕの値は
Ｕ＜Ｚ−（Ｘ＋Ｙ）
の条件を満足すればよい。
【００３６】
尚、ドラム駆動ギア２とカップリング凹部２ａは一体と説明しているが、カップリング凹部２ａが回転自在でスラスト方向移動自在な回転体であり、更にドラム駆動ギア２の駆動をプロセスカートリッジ１３の感光ドラム１３ａに伝達可能な構成であれば一体でなくても構わない。
【００３７】
開閉部材３１を閉めるとカップリング手段であるドラム駆動ギアと一体のカップリング凹部２ａとドラムフランジのカップリング凸部１１ａが係合を始めるが、この時ドラム駆動ギア２が回転することにより段差２ｅ，８ｂの位相が変わり、接点部材８がスラスト方向に往復動作する。以上のような動作が、接点部材８の動作を妨げている力を解除するきっかけとなり、接点部材８及びドラム駆動ギア２がスムーズに感光ドラム１３ａ側に移動し、接点部材８と導電性部材１２との接触及びカップリング手段の係合が確実に行われる。
【００３８】
なお、つば８ａと軸内部２ｆ間には一般的にいえば端面かム装置のように回転を軸方向の運動に変換するようなものであれば何れの態様も採用されるものである。
【００３９】
〔実施の形態２〕
実施の形態２を図３、図４で説明する。図３、図４は夫々カップリング凹部２ａと凸部１１ａが係合する前の状態と係合を完了した状態を表わす。ドラム駆動ギア２の軸内部２ｆの形状が異なる点を除くと構成は実施の形態１と同じである。軸内部２ｆには実施の形態１のような段差を設けず、形状を図３のような滑らかな斜面にすることを特徴とする。
【００４０】
ドラム駆動ギア２が回転すると接点部材８の段差８ｂは軸内部２ｆ斜面上を摺動するため、接点部材８はスラスト方向に往復動作する。斜面の形状は、ドラム駆動ギア２が一回転する間に少なくとも一回接点部材８がスラスト方向に往復動作するのであれば任意の形状でよい。例えば、斜面の一部にフラットな面を設けたり、曲面であっても構わない。
【００４１】
本実施の形態においても、開閉部材３１を開閉すると実施の形態１と同様に接点部材８及びドラム駆動ギア２がスムーズに感光ドラム１３ａ側に移動し、図４のようにカップリング手段の係合が確実に完了することが可能となる。この時接点部材８が確実に導電性部材１２と接触し、更に接点圧が安定するように、接点部材つば８ａの突起８ｂと軸内部２ｆ斜面が最も接近する部分においても隙間Ｗが確保され、夫々が接触しない構成であるのは実施の形態１と同じである。
【００４２】
尚、本実施の形態では接点部材のつば８ａに段差８ｂ、ドラム駆動ギア２の軸内部２ｆに斜面を設けた構成を説明しているが、反対に軸内部２ｆに段差、接点部材つば８ａに斜面を設けた構成であっても実施の形態１と同様の効果が得られる。また、軸内部２ｆ及び接点部材つば８ａの夫々に斜面を設けても接点部材８は往復動作するため実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００４３】
〔実施の形態３〕
実施の形態３を図５で説明する。図５はカップリング凹部２ａと凸部１１ａが係合する前の状態を表わす。構成は実施の形態１，２の構成に接点部材軸受３４を追加したものである。接点部材軸受３４には実施の形態１，２のつば８ａと同様につば３４ａが設けられており、接点部材８に嵌入され一体的に回転し、ドラム駆動ギア２の軸内部２ｆと摺動する。この構成では接点部材軸受３４が実施の形態１，２のつば８と同様の役割をはたすので、接点部材８につば８ａを設けなくてもよい。接点部材軸受３４は特に導電性部材である必要はないため、摺動面の摩耗対策として摺動性のよいポリアセタール等樹脂を使用することも可能である。接点部材軸受３４のつば３４ａと摺動するドラム駆動ギア２の軸内部２ｆには実施の形態１，２で説明した段差または斜面が設けられている。したがって、接点部材８は実施の形態１と同様の動作をし、同様の効果が得られる。本実施の形態では、接点部材軸受３４が接点部材８と、一体的に動作する構成になっているが、図６のように接点部材軸受３５がドラム駆動ギア２に嵌入されて一体的に回転し、接点部材８と摺動する構成であっても、接点部材つば８ａとそれに対向する接点部材軸受３５の夫々の面に実施の形態１，２で説明した段差または斜面等の端面カム装置を設けることにより実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００４４】
〔実施の形態４〕
実施の形態４を図７、図８で説明する。図７、図８は夫々カップリング凹部２ａと凸部１１ａが係合する前の状態と係合を完了した状態を表わす。構成は実施の形態１と同じであるが、接点部材８とドラム駆動ギア２の軸内部２ｆの形状が異なる。図１５は接点部材８の斜視図であり、図１５のようにつば８ａの外周部に突起８ｃを設けたことを特徴とする。図１６はドラム駆動ギア２の軸内部２ｆの斜視図であり、実施の形態１と同様の段差２ｅを設けているが、図１５の接点部材つば８ａの直径をφＤとすると図１６のように段差２ｅが直径φＤよりも外側に位置することを特徴とする。図７のようにカップリング手段が係合する前の状態において、ドラム駆動ギア２が回転すると接点部材８の突起８ｃと軸内部段差２ｅの位相が変わり、位相があった時に突起８ｃが段差２ｅを乗り越えるため接点部材８が感光ドラム１３ａから遠ざかる方向に移動し、その後に感光ドラム１３ａに近よるように往復動作する。したがって、実施の形態１と同様に接点部材８及びドラム駆動ギア２がスムーズに感光ドラム１３ａ側に移動し、図８のようにカップリング手段の係合が確実に完了することが可能となる。この時接点部材８が確実に導電性部材１２と接触し、更に接点圧が安定するように、接点部材つば８ａと軸内部段差２ｅの間には隙間Ｗが確保され、夫々が接触しない構成であるのは実施の形態１と同じである。
【００４５】
〔実施の形態５〕
実施の形態５を図９、図１０で説明する。図９、図１０は夫々カップリング凹部２ａと凸部１１ａが係合する前の状態と係合を完了した状態を表わす。構成は実施の形態４と同じであるが、ドラム駆動ギア２の軸内部２ｆの形状が異なる。軸内部２ｆには実施の形態４のような段差を設けず、形状を図９のような滑らかな斜面にすることを特徴とする。ドラム駆動ギア２が回転すると接点部材８のつば８ａが軸内部２ｆの斜面上を摺動するが、位相によってこの斜面と接触するつば８ａの位置が図１５のφＤ部である時と突起８ｃ部である時が存在する。斜面である軸内部２ｆと突起８ｃ部が接触する時、接点部材８は感光ドラム１３ａから遠ざかる方向に往復動作する。したがって、実施の形態１と同様に接点部材８及びドラム駆動ギア２がスムーズに感光ドラム１３ａ側に移動し、図１０のようにカップリング手段の係合が確実に完了することが可能となる。この時接点部材８が確実に導電性部材１２と接触し、更に接点圧が安定するように、接点部材つば８ａの突起８ｃと軸内部２ｆの斜面が最も接近する部分においても隙間Ｗが確保され、夫々接触しない構成であるのは実施の形態１と同じである。尚、軸内部２ｆの斜面の形状は実施の形態２と同様で、ドラム駆動ギア２が一回転する間に少なくとも一回接点部材８がスラスト方向に往復動作するのであれば任意の形状でよい。
【００４６】
〔実施の形態６〕
実施の形態６を図１１で説明する。図１１はカップリング凹部２ａと凸部１１ａが係合する前の状態を表わす。構成は実施の形態４，５の構成に接点部材軸受３４を追加したものである。接点部材軸受３４には実施の形態４，５のつば８ａと同様に径方向外側に向って突起３４ｂが設けられており、接点部材８に嵌入され一体的に回転し、ドラム駆動ギア２の軸内部２ｆと摺動する。この構成では接点部材軸受３４が実施の形態４，５のつば８ａと同様の役割を果たすので、接点部材８につば８ａを設けなくてもよい。接点部材軸受３４は特に導電性部材である必要はないため、摺動面の摩耗対策として摺動性のよいポリアセタール等樹脂を使用することも可能である。ドラム駆動ギア２の軸内部２ｆには実施の形態４，５で説明した段差（図示）または斜面が設けられている。したがって、接点部材８は実施の形態４，５と同様の動作をし、同様の効果が得られる。
【００４７】
本実施の形態では、接点部材軸受３４が接点部材８と一体的に動作する構成になっているが、図１２のように接点部材軸受３５がドラム駆動ギア２に嵌入され一体的に回転し、接点部材８と摺動する構成であっても、接点部材つば８ａを実施の形態４，５で説明した形状にし、それに対向する接点部材軸受３５の摺動面に実施の形態４，５で説明した段差（図示）または斜面を設けることにより実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、プロセスカートリッジの電子写真感光体を駆動するための駆動側連結部を有する回転体と、回転体の回転中心の穴に嵌合し電子写真感光体の導電性部材に接触することによって電子写真感光体に滞留する電荷を画像形成装置本体に逃がすための接点部材と、前記接点部材を介し前記回転体をプロセスカートリッジ側に押圧するための付勢手段を有し、前記回転体とプロセスカートリッジの電子写真感光体に固着した回転体の駆動側連結部が係合を完了するまでの間、前記接点部材をスラスト方向に往復動作させ駆動側連結部材と電子写真感光体の被動側連結部との係合不良を防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係わるカップリング手段を説明する縦断面図（係合前）である。
【図２】本発明の実施の形態１に係わるカップリング手段を説明する縦断面図（係合後）である。
【図３】本発明の実施の形態２に係わるカップリング手段を説明する縦断面図（係合前）である。
【図４】本発明の実施の形態２に係わるカップリング手段を説明する縦断面図（係合後）である。
【図５】本発明の実施の形態３に係わるカップリング手段を説明する縦断面図（係合前）である。
【図６】本発明の実施の形態３に係わるカップリング手段を説明する縦断面図（係合後）である。
【図７】本発明の実施の形態４に係わるカップリング手段を説明する縦断面図（係合前）である。
【図８】本発明の実施の形態４に係わるカップリング手段を説明する縦断面図（係合後）である。
【図９】本発明の実施の形態５に係わるカップリング手段を説明する縦断面図（係合前）である。
【図１０】本発明の実施の形態５に係わるカップリング手段を説明する縦断面図（係合後）である。
【図１１】本発明の実施の形態６に係わるカップリング手段を説明する縦断面図である。
【図１２】本発明の実施の形態６に係わるカップリング手段を説明する縦断面図である。
【図１３】本発明の実施の形態１に係わる接点部材の斜視図である。
【図１４】本発明の実施の形態１に係わるドラム駆動ギア軸の内部の斜視図である。
【図１５】本発明の実施の形態４に係わる接点部材の斜視図である。
【図１６】本発明の実施の形態４に係るドラム駆動ギア軸の内部の斜視図である。
【図１７】画像形成装置全体を示す模式図である。
【図１８】図１のカップリング手段を説明する斜視図である。
【図１９】駆動回転体とカップリングの正面図である。
【図２０】カム面高さを回転方向に展開した展開図（係合後）である。
【図２１】カム面高さを回転方向に展開した展開図（係合前）である。
【図２２】カムとリンクの位置を説明する側面図（係合後）である。
【図２３】カムとリンクの位置を説明する側面図（係合後）である。
【符号の説明】
１…モータ
２…ドラム駆動ギア  ２ａ…カップリング凹部  ２ｂ…カップリング凹部底面２ｃ…ドラム駆動ギア中心軸  ２ｃ１…穴  ２ｄ…ドラム駆動ギア中心軸  ２ｅ…段差  ２ｆ…軸内部
３…側板（Ｒ）
４…側板（Ｌ）
５…軸受（Ｒ）  ５ａ…カム面  ５ｂ…軸受端面
６…軸受（Ｌ）  ６ａ…軸受穴
７…カム  ７ａ…カム面  ７ｂ…カム端面  ７ｃ…アーム
８…接点部材  ８ａ…つば  ８ｂ…段差  ８ｃ…突起
９…付勢手段
１０…小ねじ
１１…ドラムフランジ  １１ａ…カップリング凸部  １１ｂ…カップリング凸部端面
１２…導電性部材
１３…プロセスカートリッジ  １３ａ…感光ドラム  １３ｂ…プロセスカートリッジ枠体  １３ｃ…帯電ローラ  １３ｄ…現像
１４…アース板
１５…記録媒体
１６…レジストローラ対
１７…加圧ばね
１８…分離パッド
１９…給紙カセット
２０…給紙ローラー
２１…搬送ローラー対
２２…圧接板
２３…先端検知手段
２４…転写ローラー
２５…スキャナー
２６…定着手段
２７…中間排出ローラー対
２８…排出ローラー対
２９…コントローラーボード
３０…画像形成装置本体  ３０ａ…排出トレイ  ３０ｂ…支点
３１…開閉部材
３２…リンク
３３…ドラムフランジ（Ｒ）
３４…接点部材軸受  ３４ａ…つば  ３４ｂ…突起
３５…接点部材軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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