(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を地図上に表示するナビゲーション装置における表示方法において、
現在位置に対応する地図を記憶手段から再生して表示手段に表示させ、
風景を表示する現在位置よりも先の地点をユーザに指定させ、
この指定された現在位置よりも先の地点に対応する風景を前記記憶手段から再生して出力し、
この再生出力されたユーザにより指定された現在位置よりも先の地点に対応する風景を前記表示手段に合成表示することで、現在位置を地図で表示し、且つ現在位置よりも先の指定位置に対応した風景を地図と同時に表示し、
交差点の風景映像を格納しておくことで、ユーザによって拡大表示すべき交差点が指定された場合には、前記拡大表示が指定された交差点の拡大地図と当該交差点の風景映像の静止画とを前記表示手段に表示させることを特徴とするナビゲーション装置における表示方法。
【請求項２】
前記交差点の風景映像は、前記交差点の拡大地図と関連づけて、あるいは前記交差点の位置情報と関連づけて格納しておくことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置における表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はナビゲーション装置に関し、特にＤＶＤ等の大容量蓄積メディアを用いて映像データを表示できるように改良されたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カーナビゲーション装置においては、ＧＰＳや自律航法などの手段によって自車位置が検出され、地図上にその自車位置を示すマーカ（ポインタ）が表示される。また、音声案内や経路設定などの機能が設けられている。
【０００３】
しかしながら、このような従来のカーナビゲーション装置においては、グラフィクスデータから成る地図を画像表示のベースとしているため、その地図上に表示されるマーカによって自車位置を認識することはできるものの、実際の風景についてはその地図データに予め記述されているものしか表示されない。このため、例えば見過ごしやすい交差点などの周囲の状況を通過前の早い時期に的確に把握することは困難であった。
【０００４】
また、通常地図データには交差点名、店などのデータは特定の物しか入っておらず、利用者にとって必ずしも使いやすいものではなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来のカーナビゲーション装置においては、グラフィクスデータから成る地図を画像表示のベースとしているため、実際の風景についてはその地図データに予め記述されているものしか表示されない。このため、例えば見過ごしやすい交差点などの周囲の状況を通過前の早い時期に的確に把握することは困難である等の問題があった。
【０００６】
この発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、風景を示す映像データをＤＶＤなどの大容量蓄積メディアに格納しておき、その映像データを現在位置などに対応付けて画面表示できるようにし、利用者にとってより使いやすい画像を提供することが可能なナビゲーション装置における表示方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、現在位置を地図上に表示するナビゲーション装置における表示方法において、現在位置に対応する地図を記憶手段から再生して表示手段に表示させ、風景を表示する現在位置よりも先の地点をユーザに指定させ、この指定された現在位置よりも先の地点に対応する風景を前記記憶手段から再生して出力し、この再生出力されたユーザにより指定された現在位置よりも先の地点に対応する風景を前記表示手段に合成表示することで、現在位置を地図で表示し、且つ現在位置よりも先の指定位置に対応した風景を地図と同時に表示し、交差点の風景映像を格納しておくことで、ユーザによって拡大表示すべき交差点が指定された場合には、前記拡大表示が指定された交差点の拡大地図と当該交差点の風景映像の静止画とを前記表示手段に表示させることを特徴とする。
【０００８】
このように、現在位置に対応する地図と現在位置よりも先の位置に対応する風景を同時表示するものにおいて、風景を表示する現在位置よりも先の地点をユーザに指定させる機能を設けて、現在位置を地図で表示し、且つ現在位置よりも先の指定位置に対応した風景を地図と同時に表示手段に表示することで、地図上で自車位置を確認しつつ、これから通るであろう先の地点の状況を通過前にリアルな映像で確認することが可能となる。更に、ユーザによって拡大表示すべき交差点が指定された場合には、拡大表示が指定された交差点の拡大地図と当該交差点の風景映像の静止画とを表示手段に表示させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照してこの発明の実施形態を説明する。
【００１０】
図１には、この発明の一実施形態に係るカーナビゲーション装置の構成が示されている。このカーナビゲーション装置は、ＤＶＤビデオフォーマットで格納された動画データを再生する機能を有しており、現在位置を地図上に表示すると共に、その現在位置に対応する風景映像を動画によって表示することができる。このカーナビゲーション装置は、図示のように、データ処理部１０１、風景映像表示部１０２、地図表示部１０３、操作パネル１０４、位置検出部１０５、方向検出部１０６、ＤＶＤ−ＲＯＭ１０７、およびＤＶＤビデオ解釈部１１１から構成されている。
【００１１】
データ処理部１０１はＣＰＵおよびそのＣＰＵによって実行されるプログラムなどが格納されるメモリなどから構成されるものであり、位置検出部１０５から現在位置を取得し、ＤＶＤビデオ解釈部１１１によって解釈されたＤＶＤ−ＲＯＭ１０７のＤＶＤビデオフォーマットと、ＤＶＤ−ＲＯＭ１０７の地図、映像リンク情報とに基づいて、現在位置に対応する地図と風景映像をＤＶＤ−ＲＯＭ１０７から読み出し、それを地図表示部１０２および映像表示部１０３を用いて画面表示する。
【００１２】
映像表示部１０２は、データ処理部１０１から指定され風景映像の符号化形式に対応する復号化処理を行い、それをＬＣＤなどの画面に表示する。地図表示部１０３は、データ処理部１０１から指定された地図上に車の位置及び方向を示すマーカ（ポインタ）を重ねた画像を生成し、それをＬＣＤなどの画面に風景映像と重ね合わせて表示する。
【００１３】
操作パネル１０４は、ユーザが指定した動作をデータ処理部１０１に伝える。位置検出部１０５は、ＧＰＳや自律航法などの方法で現在位置を検出し、それをデータ処理部１０１に通知する。方向検出部１０６は、現在向かっている方向を検出し、それをデータ処理部１０１に伝える。ＤＶＤ−ＲＯＭ１０７には、地図データ１１０、ビデオカメラなどで撮影した風景映像から成る動画像データ１０９、地図、映像リンク情報１０８などが格納されている。地図、映像リンク情報１０８は、地図データと位置情報との対応関係を示す第１のリンク情報と、動画データと位置情報との対応関係を示す第２のリンク情報とを含んでおり、第１のリンク情報によって現在位置に対応する地図がサーチされ、また第２のリンク情報によって現在位置に対応する動画データがサーチされる。
【００１４】
次に、図２を参照して、図１のカーナビゲーション装置における地図と風景映像の表示動作の原理を説明する。
【００１５】
図２において、リンク情報テーブルＴ１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１０７の第１のリンク情報から生成されたものであり、位置と地図データの格納場所（アドレス）との対応関係を示す。また、リンク情報テーブルＴ２は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１０７の第２のリンク情報から生成されたものであり、位置と動画データの格納場所（動画ストリームの先頭を基準とした時間情報）との対応関係を示す。地図バッファ３２は、例えばデータ処理部１０１内に設けられるものであり、ここには該当する地域の地図データが予めＤＶＤ−ＲＯＭ１０７から読み出されて格納される。ＭＰＥＧ２デコーダ３１は、図１の風景映像表示部１０２の１機能要素であり、ＭＰＥＧ２でデジタル圧縮符号化された記録されている動画データを復号化するために使用される。
【００１６】
オーバレイ表示部３３は、図１の風景映像表示部１０２または地図表示部１０３内に設けられるものであり、復号化された動画像フレーム上に地図データをオーバレイ表示する。
【００１７】
この図２のシステムにおいては、風景映像については、位置検出部１０５で検出された現在位置に対応する動画像データのサーチポイント（時間）がリンク情報テーブルＴ２によって得られ、現在位置に対応する動画データがＤＶＤ−ＲＯＭ１０７から検索されて読み出される。この動画データはＭＰＥＧ２デコーダ３１によって復号された後、オーバレイ表示部３３に送られる。
【００１８】
地図データについては、位置検出部１０５で検出された現在位置に対応する地図データのサーチポイント（アドレス）がリンク情報テーブルＴ１によって得られ、現在位置に対応する地図データが地図バッファ３２から検索されて読み出される。この地図データ上には現在地および進行方向を示すマーカ（ポインタ）が重ね合わされて、オーバレイ表示部３３に送られる。
【００１９】
そして、オーバレイ表示部３３によって動画データ上に地図データが重ね合わされることにより、現在位置に対応する地図および風景映像が同一画面上に表示される。この画面表示例を図３に示す。
【００２０】
図３において、２０２は地図表示部分であり、現在位置を含むその周辺の地図データが表示される。２０３は、地図データ２０２上で自車が走っている位置と方向を示すマーカである。
【００２１】
２０１は、風景映像画面であり、マーカで示される現在位置から撮影した風景映像が表示される。ここでは、自車位置が交差点の手前であり、風景映像画面にはその交差点の詳細な状況が表示され、交差点手前の右側に電柱があり、そこに病院の看板が取り付けられている様子が示されている。
【００２２】
このように、同一地点に対応する風景映像と地図とを同時に表示することにより、道路上の現在位置の他、その周辺の実際の状況も把握することができる。この場合、風景映像については、常に現在位置よりも先の地点についての映像を表示するようにすることが好ましい。これにより、実際の周囲の状況を通過前の早い時期にリアルな映像で利用者に提示する事が可能となる。
【００２３】
また、風景映像画面のみを表示するモードや、地図データのみを表示するモードなどを用意し、操作パネルからの操作でそれらモードを切り替え可能にしてもよい。
【００２４】
図４には、図３の画面を表示する場合のデータ処理部１０１の処理手順が示されている。
【００２５】
ユーザが表示スイッチオンなどの操作を行うと、ナビゲーションデータ（地図および風景映像）の表示動作が開始される（ステップＳ１１）。まず、位置検出部１０５から現在位置を示す位置情報が獲得され、これによって現在位置が認識される（ステップＳ１２）。次いで、前述の第１および第２のリンク情報を基に地図データおよび風景映像データの検索が行われ、現在位置に対応する地域の地図と現在位置を示すマーカが地図データ領域に表示されるとともに、現在地点よりも少し先の地点を撮影した風景映像が画面表示される（ステップＳ１３、Ｓ１４）。この場合、どの程度先の地点を風景映像として表示するかは、ユーザが指定することができる。また、マーカで示される現在位置から撮影したものを表示するようにしても良い。この後、ユーザが表示スイッチオフなどの操作を行うと、表示処理が終了される（ステップＳ１５）。
【００２６】
図５には、他の画面表示例が示されている。
【００２７】
本実施形態においては、風景映像の動画像データはＤＶＤビデオフォーマットを使用しているので、その動画像データのストリームには、同一撮影地点を異なるアングルで撮影した複数の映像を含ませることができ、どのアングルで撮影した映像を表示するかをユーザからの指示に応じて切り替えることができる。
【００２８】
したがって、現在位置が同一であっても、図５（ａ）のようなアングルの風景映像と、図５（ｂ）のようなアングルの風景映像とを切り替え表示する事ができる。
【００２９】
このようなアングル切り替えは、自車の進行方向の変化に対応させて行われるようにデータ処理部１０１の制御下で自動的に行うようにすることもでき、これによってよりリアルな風景映像を提供することが可能となる。
【００３０】
以上のように、この実施形態のカーナビゲーション装置においては、ＬＣＤ等の表示画面上に地図だけでなく、現在位置またはその現在位置よりも先の指定位置に対応する風景映像を表示する事ができるので、地図の上での自車位置の確認だけでなく、これから通るであろう地点の状況を実際に撮影された映像で確認できるので、より利用者にわかりやすいナビゲーションを提供できる。
【００３１】
また、ＤＶＤビデオのデータを解釈する機能を設けているので、レストランやレジャースポットなどの情報も加え、インタラクティブな操作により、利用者により多くの情報を提供することができ、さらに自宅にあるＤＶＤビデオプレイヤを用いて、あらかじめ下調べなども行うことができる。また、自動車の向きによって映像が変わることになるが、ＤＶＤビデオフォーマットのマルチアングルの構造を使うことにより自動車の方向が変わってもシームレスに再生を行うことができる。また、音声や副映像によるガイドをつけた場合も、方向によって自動的にストリームを変更するようにすることが簡単にできる。
【００３２】
なお、各道路の主要な交差点などについてはその拡大図を表示するための機能を有するナビゲーション装置などにおいては、拡大地図と関連づけて、あるいは位置情報と関連づけてその交差点の撮影映像を格納しておくことにより、拡大表示が指定された交差点の風景映像を静止画などによって表示することもできる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、風景を表示する現在位置よりも先の地点をユーザに指定させる機能を設け、現在位置を地図で表示し、且つ指定された現在位置よりも先の地点に対応した風景を地図と同時に表示手段に表示することで、地図上で自車位置を確認しつつ、これから通るであろう地点の状況を通過前にリアルな映像で確認することが可能となる。更に、特定地点での撮影映像を格納しておくことで、その撮影映像の静止画をも表示手段に表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係るカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態のカーナビゲーション装置における画像表示動作の原理を説明するための図。
【図３】同実施形態のカーナビゲーション装置によって風景映像と地図とが対応付けられて画面表示されている様子を示す図。
【図４】同実施形態のカーナビゲーション装置に設けられたデータ処理部の処理手順を示すフローチャート。
【図５】同実施形態のカーナビゲーション装置によって画面表示される風景映像のアングル切り替えを説明するための図。
【符号の説明】
１０１…データ処理部、１０２…風景映像表示部、１０３…地図表示部、１０４…操作パネル、１０５…位置検出部、１０６…方向検出部、１０７…ＤＶＤ−ＲＯＭ、１１１…ＤＶＤビデオ解釈部、２０１…風景映像、２０２…地図、２０３…マーカ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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