(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インナーフォーカス式のズームレンズにおけるバリエータレンズとフォーカスレンズの位置を、ある被写体距離に対応した合焦状態に保持するためのズームトラッキング曲線の調整方法であって、
上記ズームトラッキング曲線が頂点を有する曲線であり、
調整においては、まず、トラッキング曲線のフォーカスレンズ位置座標方向（以下フォーカス方向という）の伸縮がないものとして、実際のトラッキング曲線上における頂点のフォーカスレンズ位置座標（以下フォーカス座標という）と、望遠端及び広角端のフォーカス座標及びバリエータレンズ位置座標（以下バリエータ座標という）を決定し、
次に、決定した頂点のフォーカス座標値と、望遠端及び広角端のフォーカス座標及びバリエータ座標値を満足するように、ズームトラッキング設計曲線をバリエータレンズ位置座標方向（以下バリエータ方向という）に伸縮するとともにバリエータ方向及びフォーカス方向に平行移動して仮調整曲線を定め、
次に、上記トラッキング曲線の上記広角端と上記頂点の間のバリエータ方向の所定の位置において該仮調整曲線の実際のトラッキング曲線からのフォーカス方向のずれ量を測定して、そのずれ量に基づいてフォーカス方向のトラッキング曲線の伸縮比を決定し、
次に、頂点を同一としたまま、仮調整曲線をフォーカス方向に上記比で伸縮させて最終調整曲線を定めることを特徴とするインナーフォーカスレンズのズームトラッキング曲線調整方法。
【請求項２】
インナーフォーカス式のズームレンズにおけるバリエータレンズとフォーカスレンズの位置を、ある被写体距離に対応した合焦状態に保持するためのズームトラッキング曲線の調整方法であって、
上記ズームトラッキング曲線が頂点を有する曲線であり、
調整においては、まず、トラッキング曲線のフォーカス方向の伸縮がないものとして、実際のトラッキング曲線上における頂点のフォーカス座標と、望遠端及び広角端のフォーカス座標及びバリエータ座標を決定し、
次に、決定した頂点のフォーカス座標値と、望遠端及び広角端のフォーカス座標及びバリエータ座標値を満足するように、ズームトラッキング設計曲線をバリエータ方向に伸縮するとともにバリエータ方向及びフォーカス方向に平行移動して仮調整曲線を定め、
ここで、この手法により、２つの被写体距離について２本の仮調整曲線を調整し、
次に、これら２本の仮調整曲線の頂点間のフォーカス方向の間隔を求め、
次に、この頂点間のフォーカス方向の間隔を、該２つの被写体距離についての２本の設計曲線の頂点間のフォーカス方向の間隔で割って両間隔の比を求めて、フォーカス方向のトラッキング曲線の伸縮比を決定し、
次に、仮調整曲線をフォーカス方向に上記比で伸縮させて最終調整曲線を定めることを特徴とするインナーフォーカスレンズのズームトラッキング曲線調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビデオカメラ用等のインナーフォーカス式ズームレンズのトラッキング曲線を調整する方法に関する。特には、様々な形態のトラッキング曲線特性を有するズームレンズをも精度良く調整することのできる調整方法に関する。
【０００２】
【関連技術】
ビデオカメラ用のズームレンズを例にとって関連技術を説明する。
なお、出願人は、この関連技術を法上の公知技術と認めるものではなく、またこの関連技術についての権利追求の意思を放棄するものでもない。
図１は、代表的なビデオカメラ用ズームレンズのレンズ配置を示す側面図である。上の図が広角端状態、下の図が望遠端状態である。
このズームレンズは、物体側から像側に向かって配列された４群のレンズ群Ｉ〜IVからなる。撮像素子（ＣＣＤ等、図示されず）は４群IVの右側の諸定の位置に置かれる。各レンズ群Ｉ〜IVは通常１〜３、４枚の単位レンズからなる。各群の屈折力配置は、１、３及び４群が正で、２群が負である。また、１及び３群は固定されており、２及び４群は可動である。このうち、２群が主に像の倍率を変える役割を果し、バリエータレンズと呼ばれる。また、４群が固定されている撮像面に像を結像させる役割を果し、フォーカスレンズと呼ばれる。
【０００３】
２、４群のレンズを動かす機構（図示されず）としては、通常、ステッピングモーター等のモーターと、ボールスクリュー等の回転直線変換機構の組合わせが用いられる。両レンズの位置は、モーターの回転角等の信号から知ることができる。なお、２、４レンズ群の基準位置を与えるための光式のリセットセンサ（図示されず）が２、４レンズ群の移動範囲内に設けられている。各レンズ駆動モーターは、ビデオカメラ搭載のマイコンによって制御される。
【０００４】
図１の上に示されている広角端状態では、第２レンズ群IIは第１レンズ群Ｉに近い位置（前）にある。この時は、撮像面での像の大きさが小さく、撮像面上に被写体の広い範囲が写る。この第２レンズ群IIが第３レンズ群III の方向へ後退するに従って、光学系の横倍率が増大して撮像面上での像が大きくなり、図１の下の望遠端の状態に至る。望遠端では、被写体の狭い範囲を拡大して見ることができる。
【０００５】
図中に、広角端から望遠端に至る第２レンズ群II、及び第４レンズ群IVの動きが矢印１、２で示されている。広角端から望遠端に至るまで、第２レンズ群（バリエータレンズ）IIは後退する（矢印１）。このように、バリエータレンズの位置が変わる際に、フォーカスレンズの位置を同じままにしておくと、ある距離に存在する被写体の結像位置が変化してしまう。そこで、ズーミング（バリエータレンズ位置を変えること）によってピントの合う被写体距離が変化しないように、バリエータレンズ位置に合わせてフォーカスレンズ位置を自動的に変えることを行っている。このことをズームトラッキングと呼ぶ。図１の例において、広角端から望遠端に至る間、第４レンズ群（フォーカスレンズ）IVは、矢印２の曲線で示すように、徐々に前進した後に望遠端の近辺で急に後退する。
【０００６】
ある被写体距離について、バリエータレンズ位置を連続的に変えた（ズーミングさせた）時のフォーカスレンズの位置を表わす曲線をズームトラッキング曲線と呼ぶ。
図２は、図１のような４群ズームレンズのズームトラッキング曲線の一例を模式的に示す図である。横軸はバリエータレンズ位置、縦軸はフォーカスレンズ位置である。ズームトラッキング曲線は被写体距離が変わると変わるが、図２では被写体距離２ｍ、５ｍ、無限遠の３つの場合のズームトラッキング曲線が示されている。なおズームトラッキング曲線調整を行う被写体距離を調整距離と呼ぶ。
【０００７】
ある距離の被写体に手動フォーカス又は自動フォーカスによってピントを合わせ、その後に使用者がズーミングを行った（バリエータレンズ位置を変えた）ときには、ビデオカメラに搭載されているマイコンは、フォーカスレンズ位置を、そのときの被写体距離に対応したズームトラッキング曲線上で自動的に調整する。マイコンには、そのための何種類かの被写体距離についてのズームトラッキング曲線情報と、実際の被写体距離に応じてトラッキング曲線を補間的に割出す式が与えられている。
【０００８】
代表的な家庭用のビデオカメラズームレンズの諸元は、１９９７年現在以下のとおりである。
横倍率：８倍〜２０倍
バリエータレンズ移動寸法：２０mm
フォーカスレンズ移動寸法：６mm
レンズ位置制御精度：２μm
【０００９】
ところで、実際に製造されたレンズ各々のズームトラッキング曲線は、レンズが設計通りに作られていた場合のズームトラッキング曲線（設計曲線と呼ぶ）とは、製造ばらつきなどにより、多少異なる曲線となる。
そこで、完成したレンズ１台毎にトラッキング曲線のズレを調べて、マイコンに与えるズームトラッキング曲線情報に調整を加え、そのズレを折り込んだトラッキング制御が行えるようにしている。なお、このような作業をフランジバック調整と呼ぶこともある。
【００１０】
次に、今回改良前のズームトラッキング曲線の調整方法について説明する。
図３は、改良前のズームトラッキング曲線の調整方法を説明するための図である。図中には、破線で表した実際のトラッキング曲線と実線で表わした設計曲線の２本の曲線が示されている。
図４は、図３のズームトラッキング曲線調整方法でトラッキング曲線の頂点を見い出す方法を説明するための図である。
【００１１】
調整は以下の手順で行う。
（１）まず実際のトラッキング曲線の頂点Ｐを次のようにして見出す。
図４において、初期的に、フォーカスレンズ及びバリエータレンズの位置を図中のＢ1 に位置させる。このＢ1 の位置は、バリエータレンズが広角端に近い位置でフォーカスレンズはトラッキング曲線より前方の第３レンズ群に近い位置である。この点Ｂ1 から、フォーカスレンズ位置はそのままにして、バリエータレンズを望遠端方向に動かす。その時のレンズトラッキングの線は点Ｂ1 から横軸に平行に延びる。この時、オートフォーカスのコントラスト信号（合焦で最大信号が得られる）を観察すると、図４の下のＢのようなカーブが得られる。このカーブは上凸のピークを有するカーブとなり、そのピークを示すバリエータレンズの位置ｐは、トラッキング曲線上のピークＰのバリエータレンズ位置と一致する。なぜならば、トラッキング曲線上のピークＰで、トラッキング曲線とのズレが最小となるからである。したがって、図４ＡでＢ1 から横にトラッキングして行き、コントラスト信号が最大となった点をＢ2 とすると、その直下に頂点Ｐがあるはずである。そこで、Ｂ2 から今度はバリエータレンズの位置をそのままにして、フォーカスレンズを後退させ、合焦位置Ａ1 を求める。この点Ａ1 がズームトラッキング曲線の頂点位置である。なお、ピークＰ周辺で曲線はフラットに近いので、合焦位置Ａ1 と実際のピークＰとのバリエータ座標誤差はかなりある。ただしフォーカス座標誤差はほとんどない。
【００１２】
（２）次に（図３に戻る）、設計曲線上における頂点Ｐ0 から望遠端Ｔ0 までのフォーカスレンズ位置差Ｈ1 だけフォーカスレンズ位置を後退させ、点Ａ2 とする。ここからバリエータレンズを望遠端方向に動かして合焦位置Ａ3 を求める。そしてＡ3 を実際のトラッキング曲線の望遠端Ｔとする。
【００１３】
（３）次に、Ａ3 から、設計曲線上における望遠端Ｔ0 から広角端Ｗ0 までのフォーカスレンズ位置差Ｈ2 だけフォーカスレンズ位置をさらに後退させ、Ａ4 とする。ここから、バリエータレンズを広角端方向に動かして合焦位置Ａ5 を実際のトラッキング曲線広角端Ｗとする。
【００１４】
（４）ここで、実際のトラッキング曲線の望遠端Ｔ（Ａ3 ）と広角端Ｗ（Ａ5 ）のバリエータレンズ位置差Ｃを求め、これを設計曲線上における望遠端Ｔ0 と広角端Ｗ0 のバリエータレンズ位置差Ｃ0 で割って、実際のトラッキング曲線のバリエータ方向の伸縮率を計算することができる。
（５）次に、実際のトラッキング曲線の広角端Ｗと望遠端Ｔとの間を、設計曲線の広角端Ｗ0 と望遠端Ｔ0 との間の曲線を上記伸縮率で修正した曲線でつないで、ＷとＴの間のトラッキング曲線（推定曲線）とする。なお、このとき、ピークＰのフォーカス座標は、上述の（１）で求めた値のままとする。別言すれば、計測された頂点のフォーカス座標からフォーカス方向へのトラッキング曲線の平行移動量を決定し、望遠端バリエータレンズ位置及び広角端バリエータレンズ位置からバリエータ方向へのトラッキング曲線の伸び縮み量と平行移動量を決定し、設計曲線を修正して推定曲線を得る。
これによりズームトラッキング曲線調整を完了する。
【００１５】
なお、ズームトラッキング曲線調整の際に、必ずしも広角端及び望遠端でのレンズ位置を使わなければならないわけではなく、広角端、望遠端の代わりにトラッキング曲線上の別の点を調整のため使用することもできる。
なおオートフォーカス機能を用いて逐一トラッキング曲線を描いていく方法もあるが、時間がかかり過ぎて、大量の製品を流す家庭用ビデオカメラの生産ラインには不適である。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、関連技術におけるズームトラッキング曲線調整方法は、実際のトラッキング曲線のフォーカス方向の伸縮はないものと考えて、設計曲線をバリエータ方向にのみ伸縮させて実際のトラッキング曲線を推定していた。この方法は、今までの主流であったズームレンズのトラッキング曲線の形状からすると、また調整への要求精度からすると、工業的に妥当な方法であった。
【００１７】
しかしながら、昨今、様々な形態のトラッキング曲線特性を有するズームレンズが用いられるようになり、さらに使用者の製品に対する要求が厳しくなるに従い、上述の方法では、個々のズームトラッキング曲線を十分な高精度で推定することができない場合も生じるようになった。
【００１８】
改良前の方法の問題点について、より具体的に説明する。
図５は、フォーカス方向の伸縮を無視したズームトラッキング曲線調整方法におけるトラッキング曲線のズレを説明するための図である。
この図において、設計通りのトラッキング曲線ＤＬが、実線で示されている。調整対象レンズの実際のトラッキング曲線ＡＬは破線で示されている。図から分るように、実際のトラッキング曲線ＡＬは、設計曲線ＤＬをフォーカス方向（上下）に伸ばした形である。なお、実際のトラッキング曲線ＡＬと設計曲線ＤＬの頂点（Ｐ、Ｐ0 ）の位置は一致させてある。また、伸縮率は現実にありうるものよりも誇張されている。
【００１９】
この場合、上述の図３で説明した調整方法で推定したトラッキング曲線は一点鎖線で示したものとなる。この推定曲線は前に詳述したとおり、以下の手順で求めたものである。
（１）頂点Ｐ′のフォーカス座標を図４の方法で求める。
（２）頂点Ｐ′からフォーカス方向にＨ1 下がった横軸平行線ＴＨＬ上でバリエータレンズを動かして、オートフォーカス機能により合焦位置を求めて望遠端Ｔとする。
（３）さらにＨ2 下がった横軸平行線ＷＨＬ上でバリエータレンズを動かして、オートフォーカス機能により合焦位置を求めて広角端Ｗとする。
（４）設計曲線ＤＬ（Ｗ0 −Ｐ0 −Ｔ0 ）を、頂点のフォーカス座標（高さ）はそのままに、広角端位置Ｗ0 及び望遠端位置Ｔ0 が、測定した広角端位置Ｗ及び望遠端位置Ｔと合致するようにバリエータ方向に縮める。
なおこのとき、推定曲線上の頂点の位置はやや右側のＰ′に移動している。
【００２０】
図５を見れば分るように、実際のトラッキング曲線ＡＬと推定曲線ＥＬとはかなりズレており、広角端Ｗと頂点Ｐ′の間で最大のズレΔが見られる。すなわち、このズレΔの位置では、推定曲線ＥＬに沿ってフォーカスレンズ位置を制御すると、ズレΔに相当するピントのボケが生じ、ズーミング中にピントが合わなくなる。なお、オートフォーカスをかけていると、その後一定時間後にピントは合うが、手動フォーカスで撮影している場合は、ピントのボケは残り問題となる。
【００２１】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、ビデオカメラ用等のインナーフォーカス式ズームレンズのトラッキング曲線を調整する方法であって、様々な形態のトラッキング曲線特性を有するズームレンズをも精度良く調整することのできる方法を提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明のズームトラッキング曲線調整方法は、インナーフォーカス式のズームレンズにおけるバリエータレンズとフォーカスレンズの位置を、ある被写体距離に対応した合焦状態に保持するためのズームトラッキング曲線の調整方法であって、設計上のズームトラッキング曲線に対する実際のトラッキング曲線のフォーカス方向の伸縮を考慮して調整を行うことを特徴とする。
【００２３】
すなわち、フォーカス方向（上下方向）にもトラッキング曲線の伸縮を調べ、設計曲線を上下方向にも伸縮させて実際のトラッキング曲線の推定曲線を作成することとした。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態に係るズームトラッキング曲線調整方法は、まず、フォーカス方向の伸縮がないものとしてズームトラッキングの仮調整曲線を定め、次に、この仮調整曲線の実曲線からずれ量を測定して、そのずれ量に基づいてフォーカス方向の伸縮比を決定し、次に、仮調整曲線をフォーカス方向に伸縮させて最終調整曲線を定めることを特徴とする。
【００２５】
この形態では、上記ズームトラッキング曲線が頂点を有する曲線であり、調整においては、まず、フォーカス方向の伸縮がないものとして、実際のトラッキング曲線上における頂点のフォーカス座標と、望遠端及び広角端のフォーカス座標及びバリエータ座標を決定し、次に、決定した５項目の座標値を満足するように、ズームトラッキング設計曲線をバリエータ方向に伸縮するとともにバリエータ方向及びフォーカス方向に平行移動して仮調整曲線を定め、次に、一般の位置において該仮調整曲線の実曲線からのずれ量を測定して、そのずれ量に基づいてフォーカス方向のトラッキング曲線の伸縮比を決定し、次に、頂点を同一としたまま、仮調整曲線をフォーカス方向に上記比で伸縮させて最終調整曲線を定めることができる。
【００２６】
すなわち、まず上述の関連技術同様にズームトラッキング曲線を一次調整して仮調整曲線を設定し、その後に仮調整曲線の実際のトラッキング曲線からのズレを測定し、このズレを補正して最終調整曲線を求めるのである。
【００２７】
本発明の第２の発明の実施の形態に係るズームトラッキング曲線調整方法は、まず、フォーカス方向の伸縮がないものとして、２つの被写体距離について２本の仮調整曲線を調整し、次に、これら２本の仮調整曲線のフォーカス方向の間隔を求め、次に、この距離を、該２つの被写体距離についての２本の設計曲線のフォーカス方向の間隔で割って両間隔の比を求めて、フォーカス方向のトラッキング曲線の伸縮比を決定し、次に、仮調整曲線をフォーカス方向に伸縮させて最終調整曲線を定めることを特徴とする。
【００２８】
この形態では、上記ズームトラッキング曲線が頂点を有する曲線であり、
調整においては、まず、フォーカス方向の伸縮がないものとして、実際のトラッキング曲線上における頂点のフォーカス座標と、望遠端及び広角端のフォーカス座標及びバリエータ座標を決定し、次に、決定した５項目の座標値を満足するように、ズームトラッキング設計曲線をバリエータ方向に伸縮するとともにバリエータ方向及びフォーカス方向に平行移動して仮調整曲線を定め、ここで、この手法により、２つの被写体距離について２本の仮調整曲線を調整し、次に、これら２本の仮調整曲線のフォーカス方向の間隔を求め、次に、この距離を、該２つの被写体距離についての２本の設計曲線のフォーカス方向の間隔で割って両間隔の比を求めて、フォーカス方向のトラッキング曲線の伸縮比を決定し、次に、仮調整曲線をフォーカス方向に上記比で伸縮させて最終調整曲線を定めることができる。
【００２９】
すなわち、距離の違う２つの被写体での合焦するレンズ位置の差からズームトラッキング曲線のフォーカス方向への伸縮比を求める。
【００３０】
以下、第１の発明の実施の形態の具体例について説明する。
図６は、調整対象のレンズの実際のズームトラッキング曲線ＡＬ（破線）と仮調整された仮調整曲線ＥＬ（一点鎖線）を示す図である。
まずは、図５で説明した手法により、フォーカス方向の伸縮を無視して仮調整曲線ＥＬを求める。両曲線の間には上述のように調整ずれΔがある。ここで、頂点Ｐと広角端Ｗの間のある位置（バリエータレンズ位置Ｄ）でバリエータレンズを固定し、線ＶＬ上でフォーカスレンズを動かしてオートフォーカス機能により合焦位置Ｆを求める。一方、仮調整曲線ＥＬと線ＶＬとの交点Ｆ′を計算し、ＦとＦ′との間のフォーカスレンズ位置差すなわち仮調整ずれ量Δを求める。
【００３１】
この仮調整ずれ量はズームトラッキング曲線のフォーカス方向への伸び縮みの比率（フォーカス伸縮比と呼ぶ）の関数になっている。そこで調整ずれ量を計測すれば、フォーカス伸縮比を求めることができる。フォーカス伸縮比と調整ずれ量の関係はあらかじめ計算することができるので、テーブルとして与えておくことができる。また線形として近似できるのであれば傾きを与えておくだけでも、調整ずれ量から伸び縮みの比率を計算できる。
【００３２】
図７は、フォーカス伸縮比（％、横軸）と仮調整ズレ量の関係の一例を示すグラフである。ズレ量は、マイコン制御におけるフォーカス座標の分割ステップ数（合計３０００ステップ）を示す。このグラフに示すようにフィルター伸縮比とズレ量の関係はほぼ直線上に乗っている。そこで、最小二乗法により近似直線を求め、ズレ量からフォーカス伸縮比を計算することとした。なお、この種のレンズにおいては、製造ばらつきにより生じるフォーカス伸縮比はせいぜい±２％である。
【００３３】
次に、最終調整曲線の調整及び最終的な望遠端位置及び広角端位置の決定について説明する。
図８は、設計曲線をフォーカス方向に伸縮させて最終調整曲線ＫＬを得る方法を説明するための図である。
前述の手法で求めたフォーカス方向の伸縮率を用いて、設計曲線ＤＬを、頂点Ｐ0 のフォーカス座標を保ったまま、かつ、点Ｗ及びＴを通過するように縮めて最終調整曲線ＫＬを決める。このとき、設計曲線の広角端Ｗ0 は、先の調整で決めた仮の広角端Ｗよりも左下の点Ｗ′に移動する。同様に、設計曲線の望遠端Ｔ0 は、先の調整で決めた仮の望遠端Ｔよりも右下の点Ｔ′に移動する。
【００３４】
通常フォーカス方向の縮小率は小さく、点ＷとＷ′、ＴとＴ′との位置差はそれほど大きくはない。したがって、点Ｗをそのまま最終調整曲線の広角端とし、点Ｔを望遠端としてもよい。しかし、それではフォーカスレンズやバリエータレンズの動作範囲が不十分となるような場合には、点Ｗ′を最終的な広角端に、点Ｔ′を最終的な望遠端に再調整してもよい。
【００３５】
次に、本発明の第二の発明の実施の形態の具体例を説明する。
図９は、本発明の第二の発明の実施の形態に係るズームトラッキング曲線調整方法を説明するための図である。（Ａ）は設計曲線を（Ｂ）は実際のズームトラッキング曲線を示す。
【００３６】
具体的な手法は以下である。
（１）まず、関連技術で説明した調整と同様に、ある被写体距離Ａの被写体を写して、ズームトラッキング曲線の頂点のフォーカスレンズ位置を計測する。すなわち、図９（Ｂ）においてトラッキング曲線ＡＬの頂点のＰＡのフォーカス座標位置を測定する。
（２）次に、距離Ａとは異なる被写体距離（距離Ｂとする）の被写体を写して、ズームトラッキング曲線の頂点のフォーカスレンズ位置を計測する。すなわち、図９（Ｂ）においてトラッキング曲線ＢＬの頂点のＰＢのフォーカス座標位置を測定する。
【００３７】
図９（Ｂ）に示すように距離Ａと距離Ｂでのズームトラッキング曲線は別の曲線である。また、図９（Ａ）に示すように、設計曲線も被写体距離ＡとＢで別の曲線である。上記（１）、（２）の手法で計測した、被写体距離Ａと被写体距離Ｂでのズームトラッキング曲線の頂点のフォーカスレンズ位置の差は、設計曲線に対する調整対象のレンズのズームトラッキング曲線のバリエータ方向への伸び縮み・平行移動量、フォーカス方向への平行移動量によらず、フォーカス方向への伸び縮みにだけによって決まる。そこで、距離Ａと距離Ｂで計測したフォーカスレンズ位置の差を、距離Ａと距離Ｂでの設計トラッキング曲線の頂点のフォーカス位置の差で割ったものが、調整対象レンズのフォーカスレンズ位置の軸方向への伸び縮み率（フォーカス伸縮比）である。
【００３８】
（３）次に、距離Ａと距離Ｂで計測されたフォーカスレンズ位置の差からフォーカス伸縮比を求める。フォーカス伸縮比から、伸び縮みさせた設計曲線を計算によりつくる。
（４）以降は、伸び縮みさせた設計曲線を使い、関連技術のズームトラッキング曲線調整方法あるいは第１の発明の実施の形態の実施例と同様に調整する。すでに距離Ａあるいは距離Ｂでのズームトラッキング曲線の頂点フォーカス位置は計測してあるので、この値を利用して従来の調整を続けることもできる。
【００３９】
以上のようにして、設計曲線を、調整対象のレンズのズームトラッキング曲線に重ね合わせるための、フォーカスレンズ位置の軸方向への伸び縮み比率・平行移動量、バリエータレンズ位置の軸方向への伸び縮み比率・平行移動量が算出される。
【００４０】
以上の具体例では、現行のカメラシステムでのインナーフォーカスレンズでのズームトラッキング曲線調整方法を例として挙げた。現行のレンズの場合は、ズームトラッキング曲線が、頂点を１つ持つものであるが、レンズの設計次第でカムカーブは図１０に示すように、色々な形状が考えられる。また、被写体距離によって形状が大きく変化するものもある。本発明の着目点は、ズームトラッキング曲線調整方法の際に、調整対象レンズのズームトラッキング曲線が設計トラッキング曲線に対してどう変化しているのかを、バリエータ方向への平行移動量・伸縮量とフォーカスレンズ位置の軸方向への平行移動量だけでなく、フォーカス方向への伸縮量をも調べることで、より精度の高い調整を実現できるようになるということで、ピークを有するトラッキング曲線だけに限らず、フォーカス方向への伸縮を調べることが調整に有効である任意の形状のトラッキング曲線のレンズの調整は、本発明の対象の範囲に含まれる。
【００４１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、様々な形態のトラッキング曲線特性を有するズームレンズを精度良く調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】代表的なビデオカメラ用ズームレンズのレンズ配置を示す側面図である。上の図が広角端状態、下の図が望遠端状態である。
【図２】図１のレンズのズームトラッキング曲線の図である。
【図３】改良前のズームトラッキング曲線の調整方法を説明するための図である。
【図４】図３のズームトラッキング曲線調整方法でトラッキング曲線の頂点を見出す方法を説明するための図である。
【図５】フォーカス方向の伸縮を無視した調整方法におけるトラッキング曲線のズレを説明するための図である。
【図６】調整対象のレンズの実際のズームトラッキング曲線ＡＬ（破線）と仮調整された仮調整曲線ＥＬ（一点鎖線）を示す図である。
【図７】フォーカス伸縮比（％、横軸）と仮調整ズレ量の関係の一例を示すグラフである。
【図８】設計曲線をフォーカス方向に伸縮させて最終調整曲線ＫＬを得る方法を説明するための図である。
【図９】本発明の第二の発明の実施の形態に係るズームトラッキング曲線調整方法を説明するための図である。
【図１０】多様な形態のズームトラッキング曲線を示す。
【符号の説明】
１、２…ズームトラッキング曲線、
Ｉ…第１レンズ群、II…第２レンズ群（バリエータレンズ）、
III …第３レンズ群、IV…第４レンズ群（フォーカスレンズ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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