(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるマスター側の装置と、スレーブ側の他装置とを備え、情報の交換と前記情報の記憶保管を可能とする車両用のナビゲーション装置であって、
前記マスター側の装置とスレーブ側の他装置とで情報交換するための近距離無線通信手段と、
前記他装置が前記近距離無線通信手段の通信可能域に入ると自動的に双方向の情報交換を行なって他から情報を取得し記憶保管する他情報記憶手段と、を備え、
前記近距離無線通信手段は、
前記マスター側の装置とスレーブ側の他装置との間での双方向無線通信を近距離間で行うシステムであり、
特定の他装置を識別できるように、識別番号がそれぞれの他装置に個別に割り当てられ、
前記識別番号は、書き換えができないように、不揮発性メモリに保管され、
データ通信を行なう前に、前記他装置が通信可能域内に入ったことを検出し、その後、接続相手を選択するか或いは接続相手として適しているかを判断して、データ通信を行なうために接続処理を行なうシステムであって、
前記マスター側の装置は、検出信号を送信して、応答信号の受信を待ち、
前記スレーブ側の他装置は、検出信号を受信するために、周期的に受信動作を行ない、検出信号を受信したら、自分の識別番号と保有機能とを応答信号として送り返し、
前記マスター側の装置は応答信号の受信に成功したら、マスター側の装置の機能とスレーブ側の他装置の機能を比較し、比較結果が一致した場合、表示器に同一機能を持つ他装置の識別番号を表示し、その後、接続を望む場合は、接続相手を選択して、前記マスター側の装置は接続処理に入り、データの通信を開始する、ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載のナビゲーション装置において、
前記他装置は車両にこれから搭乗する搭乗者が有しており、
前記他情報記憶手段により、前記他装置が通信可能域に入ったとき搭乗位置と搭乗者ＩＤの情報を自動的に記憶し登録するように構成されることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２記載のナビゲーション装置において、
登録された前記搭乗位置は、その後の車両の目的地または経由地として登録されるよう構成されることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３記載のナビゲーション装置において、
前記他装置を有して車両に搭乗した搭乗者に対して、前記近距離無線通信手段を通して、登録された目的地または経由地への近接または到着を報知するように構成されることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜４いずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記他装置は移動通信端末で構成されることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用のナビゲーション装置に係り、特には、搭乗者（集荷配送物）の搭乗（集荷配送）地点や位置などの情報類を装置のメモリに登録できるナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４に、従来のナビゲーション装置の一例のブロック図を示す。主な構成要素を挙げると、マイクロコンピューター等からなるメインコントローラー（ＣＰＵ）１０、自動位置処理装置（ＧＰＳ）１１、ＲＡＭ等からなる記憶メモリ１２、地図データベース１３、画面表示部１４、キー入力またはリモコン入力からなる入力部１５、車両速度検出装置（車速パルス）１６、車両内ＬＡＮインターフェイス（車内ＬＡＮ Ｉ/Ｆ）１７、装置外部のモバイルＬＡＮ１８などがあり、他の部材も含めて装置が構成されている。
【０００３】
従来のナビゲーション装置を用いて、車両の搭乗者の移送時に、その搭乗した地点をナビゲーション装置に登録するための手動入力方式の手順について、図５と図６のフローチャートで示す。
図５は手動入力方式登録の往路であり、搭乗者をピックアップして目的地に到着するまでの間、搭乗者の名前とその搭乗位置（地点）とを記録するための各ステップを示すフローチャートである。
また、図６は同じく復路であり、図５で記録した搭乗者と搭乗位置とを復路で移送する場合の各ステップを示すフローチャートである。
【０００４】
図５では、まず、往路モードを開始するかどうか？（ステップＳ５１）に対して肯定する選択をすると次に進み、目的地に到着したかどうか（ステップＳ５２）を選択する。これを肯定とすれば、往路モードは終了（ステップＳ５３）してしまう。また一方、目的地に到着したかどうか（ステップＳ５２）について、これを否定すれば、今度は、停止・ドア開閉あるか？（ステップＳ５４）へと進んで行く。ここでこれを肯定すれば、ＧＰＳ（１１）より位置情報を取得する（ステップＳ５５）。その次に、新規搭乗あり（手動）（ステップＳ５６）を選択すれば、搭乗者名入力（手動）（ステップＳ５７）へ進んで、このステップにおいて手動入力ができるので、搭乗者名と搭乗位置を記録（ステップＳ５８）することができる。
【０００５】
一方、図６では従来のナビゲーション装置による復路での手順をフローチャートで示す。図６では、まず、復路モードを開始する（ステップＳ６１）と、搭乗地を経由地としてルート探索（ステップＳ６２）に進み、目的地に到着したか？（ステップＳ６３）について選択する。これを肯定とすれば、復路モードは往路と同様に終了（ステップＳ６４）してしまう。
そこで、前とは別に、目的地に到着したか？（ステップＳ５２）について、これを否定すれば、経由地に到着したか？（ステップＳ６５）へ進んで、これを肯定すれば、この経由地で搭乗した人の名前を表示（ステップＳ６６）する。そして、再発進するか？（ステップＳ６７）を肯定すれば、次の経由地・又は目的地へ（ステップＳ６８）と順に進んでいく。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の車両用のナビゲーション装置では、そのメモリに搭乗者の名前や搭乗地点を登録する場合は、何らかの手動の操作を必要とした。また、複数の搭乗者を集客して周り、復路において乗客を送って行く場合では、どの位置でどの乗客を集客したかを手動で地点登録しておく必要があった。
【０００７】
そして、従来の車両用ナビゲーションにおいても、車のドアの開閉機構（図４のドア開閉検出１９）などと連携させることにすれば（図５４のステップＳ５４〜ステップＳ５８）、搭乗者の名前と搭乗地点の登録は可能ではあった。しかしながら、搭乗者を識別するためにはナビゲーションのメモリ部に手動入力する必要があるのは前と同様であり、煩雑で手間がかかるので実用上は不便であった。
【０００８】
本発明は、上述のような従来のナビゲーション装置の問題点に鑑みなされたもので、搭乗者の搭乗地点（場所、位置）の登録と搭乗者本人の識別を自動的に登録でき、操作が簡便で、しかも復路の目的地設定が容易にするナビゲーション装置を提供することを目的とする。
さらに、車両用のナビゲーション装置では、人を車両に乗せるときに装置を活用するだけではなく、物を車両に載せることについても同様に活用できるものである。例えば、人ではなく、物として荷物や貨物を想定してその集荷・集配・配送等を念頭に置くならば、ナビゲーション装置はこれらの荷物の配送・集荷・宅配などのシステムにあっても利用できるものとなる。よって、本発明は、この荷物集配の分野においても、集荷と配送が極めて効率的に実施できる優れたナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明によるナビゲーション装置は次のような手段を用いる。
（１）車両に搭載されるマスター側の装置と、スレーブ側の他装置とを備え、情報の交換と前記情報の記憶保管を可能とする車両用のナビゲーション装置であって、
前記マスター側の装置とスレーブ側の他装置とで情報交換するための近距離無線通信手段と、
前記他装置が前記近距離無線通信手段の通信可能域に入ると自動的に双方向の情報交換を行なって他から情報を取得し記憶保管する他情報記憶手段と、を備え、
前記近距離無線通信手段は、
前記マスター側の装置とスレーブ側の他装置との間での双方向無線通信を近距離間で行うシステムであり、
特定の他装置を識別できるように、識別番号がそれぞれの他装置に個別に割り当てられ、
前記識別番号は、書き換えができないように、不揮発性メモリに保管され、
データ通信を行なう前に、前記他装置が通信可能域内に入ったことを検出し、その後、接続相手を選択するか或いは接続相手として適しているかを判断して、データ通信を行なうために接続処理を行なうシステムであって、
前記マスター側の装置は、検出信号を送信して、応答信号の受信を待ち、
前記スレーブ側の他装置は、検出信号を受信するために、周期的に受信動作を行ない、検出信号を受信したら、自分の識別番号と保有機能とを応答信号として送り返し、
前記マスター側の装置は応答信号の受信に成功したら、マスター側の装置の機能とスレーブ側の他装置の機能を比較し、比較結果が一致した場合、表示器に同一機能を持つ他装置の識別番号を表示し、その後、接続を望む場合は、接続相手を選択して、前記マスター側の装置は接続処理に入り、データの通信を開始する、ことを特徴とするナビゲーション装置。
（２）このナビゲーション装置において、他装置Ｂは車両にこれから搭乗する搭乗者が有しており、他情報記憶手段により、他装置Ｂが通信可能域に入ったとき搭乗位置と搭乗者ＩＤの情報を記憶し登録するように構成される。
（３）このナビゲーション装置において、登録された搭乗位置は、その後の車両の目的地または経由地として登録されるよう構成される。このとき、自動的に登録されるようにしてもよい。
（４）他装置Ｂを有して車両に搭乗した搭乗者に対して、近距離無線通信手段Ａ１を通して、登録された目的地・経由地への近接と到着を報知するよう
構成される。
（５）このナビゲーション装置において、他装置Ｂは、携帯電話機、携帯無線機、情報端末機器などの移動通信端末で構成される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明によるナビゲーション装置の実施の形態を詳細に説明する。
図１に、本発明のブロック図を示す。これに見られるように、本発明のナビゲーションは、従来装置（図４）と基本的構成は同じであるが、異なるところは、他装置Ｂと情報交換するための近距離無線通信手段Ａ１を備えたこと、他装置Ｂが近距離無線通信手段Ａ１の通信可能域に入ると情報交換を行なって他から情報を取得し記憶保管する他情報記憶手段と、を備えて構成されることである。メインコントローラー（ＣＰＵ）は他装置Ｂから近距離無線通信手段(I/F)Ａ１を通して情報交換を行ないそれらの情報を取得するとともに、自動位置処理装置（ＧＰＳ）１２と地図データベース１３からは位置情報を取得して、記憶メモリ１２に記憶保管し、それらの情報の提供して活用を図る。
【００１１】
この近距離無線通信手段Ａ１は、近距離の双方向無線通信を行なうシステムであり、周波数帯域は特別な免許はいらず、ほぼ全世界で共通に使用できるISM(2.4GHz)を用いるとよい。このシステムは、マスター（サーバー）とスレーブ（クライアント）間で近距離の双方向無線通信を行なうシステムであり、特定の端末を識別できるように端末識別番号がそれぞれ個別に割り当てられる。端末識別番号は書き換えができないように、不揮発性メモリにストアされる。
また、データの通信を行なう前に、通信相手が通信エリア内に入ったことを検出する機能を持つ。そして通信相手を検出した後、接続相手を選択或いは接続相手として適しているか判断し、データの通信を行なうために接続処理（呼び出し）を行なう。
【００１２】
検出する側をマスターとすると、マスター側は検出及び接続ボタンを持つ。ユーザーが検出ボタンを押すことによって検出信号を送信し、応答信号の受信を待つ。検出される側（スレーブ）は検出信号を受信するために、周期的に受信動作を行ない、検出信号を受信したら、自分の端末識別番号と保有機能を応答信号として送り返す。
そして、マスター側は応答信号の受信に成功したら、マスター側の機能とスレーブ側の機能を比較する。比較結果が一致した場合、表示器に同一機能を持つ端末のＩＤ番号を表示する。その後、ユーザーが接続を望む場合は、接続相手を選択し接続ボタンを押すことで、マスターは接続処理に入り、データの通信を開始する。
【００１３】
マスターを中心としたリンクを構成することによりポイント−マルチポイント通信が可能。通信接続を開始すると、マスターはスレーブに対して一時的なアドレスを割り当てる。スレーブは、受信したアドレスから自分宛であるかどうかを判断し、自分宛の場合はデータを取り込み、自分宛でない場合は破棄する。マスターとスレーブのデータ通信が行なわれている間でも、上記通信エリア内の端末検出・接続手順を行なうことにより、スレーブを随時追加できる。また、データ通信終了時にはスレーブに割り当てた一時的なアドレスを放棄することができる。このように、時分割にスレーブの追加・放出を繰り返すことによって、数多くの端末と通信が可能となる。なお、この近距離無線通信による装置間の通信接続距離は１０ｍ程度が普通であるが、追加の増幅器等を使えば１００ｍ程度までは延長可能である。
【００１４】
一方、他装置Ｂは独立する装置であり、移動通信端末を利用するのが便利であり、図１では携帯電話機（PDC Phone）とした。この他装置Ｂは、近距離無線通信手段(I/F)Ｂ１、マイクロコンピューター等からなるメインコントローラー（ＣＰＵ）Ｂ２、ＰＤＣブロックＢ３、ビープブロックＢ４などを主要な要素として構成されている。
【００１５】
図２は、本発明のナビゲーション装置を用いて、車両の搭乗者・集荷配送物についての送迎・配送を行なう場合の手順を示す往路のフローチャートである。
図２では、まず、往路モードを開始するかどうか？（ステップＳ２１）に対して肯定する選択をすると次に進み、目的地に到着したかどうか（ステップＳ２２）を選択する。これを肯定とすれば、往路モードは終了（ステップＳ２３）してしまう。また一方、目的地に到着したかどうか（ステップＳ２２）について、これを否定すれば、今度は、近距離無線通信ユニットを検知できるか？（ステップＳ２４）へと進んで行く。ここでこれが肯定ならば、ＧＰＳ（１１）より位置情報を取得（ステップＳ２５）して、さらに、近距離無線通信ＩＤ情報を取得して位置情報と共に記憶保管される（ステップＳ２６）。
【００１６】
また一方、図３は、図２と同じく、その復路のフローチャートである。
ここではまず、復路モードを開始する（ステップＳ３１）と、搭乗地を経由地としてルート探索（ステップＳ３２）に進み、目的地に到着したか？（ステップＳ３３）について選択する。これを肯定とすれば、復路モードは往路と同様に終了（ステップＳ３４）してしまう。
そこで、前とは別に、目的地に到着したか？（ステップＳ３４）について、これを否定すれば、経由地に到着したか？（ステップＳ３５）へ進んで、これを肯定すれば、この位置で追加登録した他装置Ｂ（近距離無線通信手段Ｂ１を備える機器）へ到着情報を伝達する（ステップS３６）。さらに、車両が再発信（ステップＳ３７）をすると、次の経由地又は目的地へ（ステップＳ３８）と順に進んでいって、これらのステップを繰り返す。
【００１７】
本発明のナビゲーション装置は、乗客(搭乗者)の有する近距離無線通信機器を携帯電話とし、近距離無線通信機能を有するナビゲーション装置において、自動車内に新しいＩＤを有した近距離無線通信機器を持つ乗客(搭乗者)が、ナビゲーション装置の通信可能範囲内に入ってくると、自動的に搭乗地点とそのＩＤを記憶する機能を実現する。図２はこのような集客システムを、フローチャートとして示したものである。
また、復路において近距離無線通信機器を持つ乗客(搭乗者)が、車内に乗り込み、ナビゲーションの通信可能範囲に入ると搭乗地点を目的地または経由地に登録する機能とその処理は、図３のフローチャートが示している。
乗客(搭乗者)の持つ近距離無線通信機器が、何らかのサイン（ブザー・警告灯等）機能を有する場合には、復路において下車地点が近づいたことを近距離無線通信手段を用いてナビゲーション装置から知らせる報知機能を有し、図３のステップＳ３６でこれが示されており、他装置ＢのビープブロックＢ４で実施する。このように、本発明では、この搭乗位置（場所）をナビゲーション装置で別途に記憶保存しておくことができるので、過去に搭乗したことのある乗客を集客する場合、集客ポイント付近でナビゲーション装置と乗客の機器とが近距離無線通信可能になった場合などにおいては、到着したことを乗客の近距離無線通信機器のサイン機能を用いて知らせることが可能となった。
【００１８】
【発明の効果】
このように本発明によれば、次のような優れた効果を発揮する。
なお、次の効果の記載は請求項に対応している。
（１）従来は手動でしかできなかった搭乗者（車載物の搭乗）と搭載場所（搭乗位置）の情報取得が、近距離無線通信を利用することにより容易にできるようになり、実用的で便利になった。
（２）新しいＩＤを有した近距離無線通信機器を持つ搭乗者(乗客)が、ナビゲーション装置の通信可能範囲内に入ってくると、自動的に搭乗地点とそのＩＤを記憶するするようになり、その後の目的地の選定が容易になり、ますます便利になった。
（３）復路において、車内に乗り込んでいた近距離無線通信機器を持つ乗客の搭乗地点は、目的地または経由地に登録してあるので、下車位置を間違えたりすることなく、車両運転者も搭乗者も楽になった。２回目以降の集客も、電話などの別の手段を用いなくともできるようになった。
（４）乗客の持つ近距離無線通信機器から、何らかのサイン（ブザー・警告灯等）を発生することにより、乗客は自分の下車地点が近づいたことを簡単に知ることができるようになり、車両の乗り過ごしがなくなった。
（５）本ナビゲーション装置は、現在ますます普及しつつある移動通信端末と簡単に連携できるようになったので、他装置として別途に特別な装置を備えることなく、多くの人または場所で気軽に利用できるようになった。
（６）荷物・貨物等に、近距離無線通信手段としての電子タグを備えさせたので、本発明のナビゲーション装置を利用すれば、革新的な集荷システムを実現させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるナビゲーション装置の一例の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明によるナビゲーション装置を用いた車両搭乗者または車載物の往路移送を示すフローチャートである。
【図３】本発明によるナビゲーション装置を用いた車両搭乗者または車載物の復路移送を示すフローチャートである。
【図４】従来のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図５】従来のナビゲーション装置を用いた車両搭乗者の往路移送を示すフローチャートである。
【図６】従来のナビゲーション装置を用いた車両搭乗者の復路移送を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ａ      ナビゲーション装置
Ｂ      他装置
Ａ１    近距離無線通信手段
１０    メインコントローラー（ＣＰＵ）
１１    自動位置処理装置（ＧＰＳ）
１２    記憶メモリ
１３    地図データベース
【図１】
0003782653.tif 000002
【図２】
0003782653.tif 000003
【図３】
0003782653.tif 000004
【図４】
0003782653.tif 000005
【図５】
0003782653.tif 000006
【図６】
0003782653.tif 000007