(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種の薬剤を複数箇所の収納区画部に収納する薬剤収納部と、この薬剤収納部に設けられる払出し機構により払出しされる薬剤を所定位置へ導いて薬剤を包装する包装ユニットと、上記薬剤収納部の各収納区画部に対し相対的に移動して所要の薬剤を補給する補給ホッパを有する薬剤補給ユニットと、上記薬剤の各収納区画部に設けられた蓋を薬剤補給ユニットの相対移動を利用して開放させて補給ホッパから薬剤を補給するように制御する演算制御部とを備え、補給ホッパに予め所定の薬剤を補給する際に、必要な薬剤を収納した薬剤補給容器に表示されている識別表示を読取り、補給を必要とする薬剤の指示と上記識別表示とを照合して、上記収納区画部に補給ホッパから補給する薬剤と薬剤補給容器に収納した薬剤の同一性を判断し、同一性があるとき上記薬剤補給容器から薬剤を補給ホッパへ投入するようにした薬剤包装装置。
【請求項２】
前記薬剤収納部の各収納区画のうち特定区画の薬剤が欠品すると補給を必要とする薬剤の指示をするようにしたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項３】
前記補給を必要とする薬剤の指示により対応する収納区画の区画位置を表示装置に表示し、かつ補給ホッパを待機位置へ移動させるようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、処方箋に従って錠剤を払出し包装する薬剤包装装置の錠剤収納部に錠剤を補給する薬剤包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
病院や薬局では医師の処方箋に従って必要な錠剤や散薬などの薬剤を包装する包装装置が使用されており、かかる薬剤包装装置として種々の形式のものが知られている。薬剤包装装置は、一般に薬剤収納部、払出し又は搬送部、プリンタ、薬袋シール部、薬袋供給部、カッタなどを備えている。
【０００３】
薬剤収納部には数百種類の薬剤が収納されており、これらを使用すれば、当然のことながら使用された薬剤を補充する必要が生じるが、この薬剤補給のための在庫管理をする装置が、例えば特開平４−１０２１６８号公報により知られている。この公報に開示された包装装置では、薬剤収納部を格子状の区画壁で区画した多数の収納区画にタブレットケースを着脱自在に挿置し、タブレットケース内の駆動部を介して錠剤を整列払出しして下部の包装ユニットで包装するようにしている。
【０００４】
上記タブレットケースには所定量の錠剤が収納され、制御ユニットの指令により駆動部を制御して錠剤が払出されるとその制御動作からタブレットケースの在庫数を支持手段により確認させ、これに基づいて各タブレットケース毎の在庫数を検索手段により検索しその検索結果を表示装置に表示させ錠剤補給を容易ならしめんとするものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した特許公報による在庫管理装置では支持手段により各タブレットケース内の在庫数を確認表示することはできるが、あくまで在庫管理は表示された在庫数が予め定められた適正在庫数以下になったことを他のタブレットケースと異なる表示により知ることによって人手で錠剤の不足するタブレットケースを取り替えることが行われる。
【０００６】
他の形式の包装装置でも状況は同様であり、薬剤の補給は人手で行なうのが原則である。しかしながら、いずれの形式の包装装置も、薬剤種類が多くなり、各種類毎の薬剤在庫数もある程度の量を確保するためには薬剤収納部が全体として大型化する。
【０００７】
このため、どの形式の包装装置であれ、不足する在庫数を補充する際に人手では仲々手の届き難い収納部分が発生し、そこにどうしても薬剤補給するためには薬剤収納部の回りを移動して場合によっては手探りで所定収納部分に薬剤を補給するという作業が必要となる。このため薬剤補給作業は極めて効率が悪く、労力と時間、煩わしさが伴い、稀には勘違いで隣の収納部分に補給するというミスも生じ得る。
【０００８】
この発明は、かかる従来の問題点に留意して、薬剤包装装置のどの部分へも効率よく薬剤補給を可能として確実に補給処理し、簡単で低コストで実現し得る薬剤包装装置を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決する手段として、各種の薬剤を複数箇所の収納区画部に収納する薬剤収納部と、この薬剤収納部に設けられる払出し機構により払出しされる薬剤を所定位置へ導いて薬剤を包装する包装ユニットと、上記薬剤収納部の各収納区画部に対し相対的に移動して所要の薬剤を補給する補給ホッパを有する薬剤補給ユニットと、上記薬剤の各収納区画部に設けられた蓋を薬剤補給ユニットの相対移動を利用して開放させて補給ホッパから薬剤を補給するように制御する演算制御部とを備え、補給ホッパに予め所定の薬剤を補給する際に、必要な薬剤を収納した薬剤補給容器に表示されている識別表示を読取り、補給を必要とする薬剤の指示と上記識別表示とを照合して、上記収納区画部に補給ホッパから補給する薬剤と薬剤補給容器に収納した薬剤の同一性を判断し、同一性があるとき上記薬剤補給容器から薬剤を補給ホッパへ投入するようにした薬剤包装装置としたのである。
【００１１】
上記薬剤包装装置では、予め補給ホッパに補給しようとする所定の種類の薬剤が収納されていることが前提である。所定の薬剤を入れた補給ホッパは薬剤包装装置の薬剤収納部が固定形式又は引出し棚方式の場合は補給ホッパが移動し、回転ドラム形式の場合は薬剤収納部と補給ホッパが共に移動して補給ホッパが薬剤収納部の所定区画位置に来るとそこで補給ホッパから薬剤が所定区画部へ補給される。
【００１２】
この場合、薬剤収納部には各区画部毎に蓋が設けられており、補給ホッパから薬剤を補給するためにはこの蓋を開放しなければならないが、ここでは補給ホッパの上記相対移動で蓋を開放させるようにしている。なお、各区画部毎に蓋が設けられているのは、収納される薬剤への湿気による影響を防止するためである。
【００１３】
上記装置では、補給ホッパには予め薬剤が収納されており、この薬剤収納を薬剤師が目視確認して行なうこともできるが、前記補給ホッパに予め所定の薬剤を補給する際に必要な薬剤を収納した薬剤補給容器に表示されている識別表示を、補給を必要とする薬剤の指示と照合して同一性を判断し、上記補給容器から薬剤を補給ホッパへ投入するのが好ましい。
【００１５】
この薬剤包装装置では、処方箋に基づく薬剤情報により薬剤収納部から所要の薬剤を払出し、それを包装ユニットで包装するという一般的な薬剤包装処理をすることは勿論であるが、付設された薬剤補給ユニットで上記薬剤補給を実行することができる。
【００１６】
【実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１〜図６は第１の実施形態の薬剤包装装置の薬剤補充装置を示す。この実施形態では、本体ケース１の上部に薬剤収納部２と下部に包装ユニット３が設けられ、薬剤収納部２の上に薬剤補給ユニット４が移動自在に設置されている。薬剤収納部２と包装ユニット３から成る薬剤包装装置は、基本的には例えば特開平３−８５２０２号公報に開示された薬剤包装機と同一構成であり、従って以下では概略構成についてのみ簡単に説明する。
【００１７】
薬剤収納部２は、本体ケース１の上部内側を仕切板５で多数の区画部６に仕切られ、このケース深さ方向に延びる区画部６内に各種の薬剤を所定量貯留するためのタブレットケース７が所定の位置にそれぞれ挿脱自在にセットされる。図示省略しているが、タブレットケース７内には錠剤を収納する収納ケースとこのケースから錠剤を１つずつ落下させるための機構部が設けられており、後で説明する制御部８からの信号により操作され、機構部を錠剤が落下して通過する毎に検出信号が制御部へ送られるようになっている。
【００１８】
タブレットケース７から落下した錠剤は、その下方に設けられたホッパ９により所定位置に集められ、ガイド１０を介してコンベア１１上に落ちるとさらにコンベアの送り方向に所定位置まで送られてガイドアーム１２により包装シートＴ内に包装されるように構成している。包装シートＴは、２つ折りのシートが供給ローラ１３から繰り出され、プリンタ１４でシートの長さ方向の所定位置に必要な印刷が施された後２つ折りのシートの開き側にガイドアーム１２を挿入して錠剤が挿入され、その後Ｔ字状又はＬ字状のヒートシール１５により所定の間隔でシールされ錠剤が各患者毎のために包装される。
【００１９】
薬剤補給ユニット４は、移動台車形式のものであり、本体ケース１の両側壁上端１ａを走行レールとしてその上を走行する左右の台車１６を連結アーム１７で連結し、この連結アーム上でアームの長さ方向に移動自在なスライドベース１８に補給ホッパ１９が取り付けられている。台車１６は走行車輪を駆動するＸ軸スライドモータ３２により走行し、スライドベース１８はＹ軸スライドモータ３３によりピニオン１７ｂを回転駆動し、ピニオン１７ｂが回転係合してスライドベース１８を移動させるようにラック１７ａが連結アーム１７の端壁に設けられている。
【００２０】
図４〜図６に薬剤補給ユニット４の詳細を示している。図４は任意の位置のタブレットケース７と薬剤補給ユニット４との関係を示す側面図である。図示の補給ユニット４は、互いに隣り合うタブレットケース７の真中の位置の真上に丁度補給ホッパ１９が来た状態を示している。補給ユニット４のスライドベース１８と補給ホッパ１９の間の下方にはホイール２０と補給ホッパ１９の底板１９ａを開閉するホッパモータ３４とが吊り下げ形式に取付けられている。
【００２１】
タブレットケース７の上端には開閉自在な蓋７ａが設けられており、この蓋７ａは２つ割りに形成されリンク機構７ｂにより開閉自在となっている。蓋７ａはタブレットケース７を必要な時以外は閉じて薬剤が湿気を帯びないようにするために設けられる。
【００２２】
リンク機構７ｂは、図６に詳細を示すように、回転リンク７１、連結リンク７２、開閉レバー７３から成り、回転リンク７１はタブレットケース７の上端に設けられた軸７４を中心に回転しかつもう１つの軸７５を介して蓋７ａに回転自在に取付けられている。２つの連結リンク７６、７６は中央で軸７６ａにより連結され、これら２つのリンク間にはばね７７が、又一方のリンク７６と開閉レバー７３との間にもう１つのばね７８が設けられている。
【００２３】
図４の一点鎖線で示すように、タブレットケース７の蓋７ａを閉じた状態ではホイール２０はリンク機構７ｂとは何ら干渉せず、従って補給ユニット４をＹ軸方向に自由に移動できる。所定のタブレットケース７の蓋７ａを開放しようとするときは、補給ユニット４をＹ軸方向に移動させてタブレットケース７の中心に略一致させて停止し、スライド台１６をＸ軸方向に移動させて図５の（ａ）に示すような位置へ補給ホッパ１９を移動させる。このときホイール２０はリンク機構７ｂの開閉レバー７３に略一致させる。
【００２４】
図５の（ａ）から（ｂ）の関係となるようにスライド台１６をＸ軸方向にさらに移動させると、ホイール２０が開閉レバー７３の上に乗り上げて開閉レバー７３を押し下げ、このためリンク機構７ｂ全体が下がると同時に２つの連結リンク７２の成す角が大きくなるように広がり、このため２つの軸７５と７５の軸間距離が大きくなり、結局回転リンク７１、７１が回転してこれに取り付けられている２つ割りの蓋７ａ、７ａが開放される。
【００２５】
蓋７ａ、７ａを閉じるときは、上記と反対方向に補給ユニット４を移動させれば、ばね７７、７８により２つの連結リンク７２が元の状態に戻り蓋７ａが閉じられる。
【００２６】
図７に上記薬剤包装装置の各駆動部を制御する回路の全体ブロック図を示す。図において、１００はホストコンピュータであり、処方箋に基づく薬剤情報が演算制御部３０へ送られる。この薬剤情報は患者名又は患者コード記号、必要な薬剤コード記号、必要量などである。
【００２７】
演算制御部３０は、図示のように、表示装置３１、薬剤補給ユニット用のモータ３２（Ｘ軸）、３３（Ｙ軸）、ホッパモータ３４、包装装置３５、払出し機構３６などが接続され、これらを制御する制御信号を送り出し、薬剤の包装作業を主として行なう。包装装置３５は、包装シートＴを送るための送りローラやプリンタ１４、ヒートシール１５、コンベア１１などの各部の効力部を駆動するユニットである。
【００２８】
処方箋に基づく薬剤情報が演算制御部３０から払出し機構３６に送られると、払出し機構３６を有するタブレットケース７から錠剤が１つずつ落下し払出されるが、その錠剤の払出しは錠剤が１つずつ所定位置を通過するとスイッチ信号ＳＷが検出され、その都度演算制御部３０へ送られる。これにより演算制御部３０の記憶メモリ中の各薬剤量が減算カウンタにより減算される。
【００２９】
なお、図７に示す薬剤収納部２の略図中の○印は、区画部６内に挿置されたタブレットケース７の錠剤通過を検出するためのスイッチＳＷを示す。又、モータ３２、３３から演算制御部３０への信号線は各モータ３２、３３の移動量を表すパルス信号を送る信号線であり、このパルス信号により演算制御部３０内で補給ホッパ１９の位置が演算により検出される。モータ３２、３３は便宜上図中右端にも表示しているが、右側のものは駆動回路によって制御されるモータであることを示すもので、薬剤収納部２内のものと同一のモータである。
【００３０】
薬剤補給ユニット４のモータ３２、３３は補給ホッパ１９を薬剤収納部２の所定位置へ停止させるように薬剤収納部２の各区画位置に対応する演算制御部３０のメモリマップから上記薬剤情報で指定される特定の薬剤の収納位置を読取り、その読取り信号に基づいて所定位置までユニットを移動させるべく駆動される。この時、同時にユニットの移動が所定の位置に正確に合致したかを検知するため、モータの回転数又は走行量を表す信号が演算制御部３０へフィードバックされ、これにより指定された位置へユニットが送られる。
【００３１】
図１に示すように、本体ケース１の外側にはバーコードリーダ５１と台板５２が設けられており、台板５２上に錠剤容器５３に表示されたバーコード５４を読取ることにより錠剤容器５３内の薬品を指示されたものと一致しているか確認できるようにしている。図７に示すようにバーコードリーダ５１の読取信号は演算制御部３０へ送られる。
【００３２】
なお、図示省略しているが演算制御部３０には各種記録データを記憶する記憶部が設けられており、この記憶部には調剤記録データ及び補給記録データが記憶保存され、後日必要に応じて表示器に表示したり、プリンタ（図示省略）に打出したりすることもできる。調剤記録データは、各患者毎に処方箋で指示された薬品名、錠剤個数、調剤量、薬品種類、調剤年月日などである。補給記録データは、補給されるタブレットケースのコード記号、薬剤を保管している錠剤容器のコード記号、錠剤のコード記号、タブレットケースの座標位置、さらに補給作業の途中経過を含む記録である。
【００３３】
上記の構成とした第一実施形態の薬剤包装装置では、薬剤使用により生じた薬剤の欠品に対して次のように薬剤の補給が行われる。
【００３４】
まず、薬剤包装装置において多数のタブレットケース７のそれぞれに所定量の錠剤が収納されるが、これら錠剤は各タブレットケース７毎に異なる又は同一種類のものであり、それぞれのタブレットケース７が薬剤収納部２に挿置される。このように準備された薬剤包装装置へホストコンピュータ１００からの薬剤情報が送られてくると、指定されたタブレットケース７の払出し機構３６を介して錠剤が払出され、包装装置へ送られて各患者毎に必要な錠剤が必要量だけ包装シートに包装される。
【００３５】
こうして多数の患者に必要な錠剤が薬剤収納部２から払出されると、特定の区画部のタブレットケース７においてはそのタブレットケース７に予め設定された錠剤収納数以下となり錠剤を補給する必要が生じる。但し、設定収納数は完全に錠剤なしとなった場合、あるいは錠剤の残数がある所定数以下となった場合のいずれでもよい。この発明はこのような場合に薬剤を自動的に補給するものであり、具体的には図８のフローチャートに従って次のように補給が行われる。
【００３６】
ステップＳ1 でまず薬剤の数量読取りが行われる。この数量のカウントは、図示のフローチャートによる制御とは別に前述した払出し機構により錠剤が１つずつタブレットケース７から払出される都度送出されるスイッチ信号に基づいて演算制御部８において各区画位置毎のタブレットケース７の錠剤収納数の最大量からカウンタ部による減算で行われるというのが前提である。
【００３７】
上記数量読取りがいずれかのタブレットケース７で錠剤の設定収納数以下となると、薬剤の欠品が発生したこととなりステップＳ2 において設定収納数以下であることが検知されると、ステップＳ3 で欠品薬品名（コード）や対応する区画位置番号（座標）が表示装置３１に表示され、かつ補給ホッパ１９が待機位置へ移動する。この待機位置は薬剤収納部２の任意の区画位置の特定位置上でもよいし、あるいは図示省略しているが本体ケース１の外側に設けてもよい。
【００３８】
特定区画位置の錠剤の欠品状況が表示されるとそれに対応する錠剤を収納した錠剤容器５３から必要量を補給ホッパ１９へ投入するのであるが、この実施形態では錠剤容器５３の錠剤種類と欠品した錠剤種類が合致するかを錠剤容器５３に表示されているバーコード記号５４をバーコードリーダ５１により読取り（ステップＳ5 ）、そのコード記号が欠品錠剤のコード記号とステップＳ6 で照合することにより行われる。
【００３９】
上記コード記号が一致していればその錠剤容器５３から所定数の錠剤を取り出して補給ホッパ１９へ移す。そして、ステップＳ7 でホッパ１９への薬剤の投入が完了したかをチェックし、補給ホッパ１９が移動する。薬剤投入完了チェックは、図示省略しているが、例えば人手によりスイッチ信号を入力するようにしてもよい。
【００４０】
ステップＳ8 で補給ホッパ１９は補給ユニット４と共に移動し、補給ユニット４に設けられているホイール２０をステップＳ9 で薬剤収納部２の開閉蓋７ａを開閉するための開閉レバー７３の位置に合致させる。そして、開閉レバー７３上に乗り上げるようにして開閉レバー７３を押し下げると開閉蓋が開放される。この状態で補給ホッパ１９の下底の底板１９ａをホッパモータ３４で開き補給ホッパ１９内の錠剤を所定の区画部に落下させて補給する（ステップＳ10）。
【００４１】
次に、ステップＳ11で薬剤補給の完了がチェックされる。この完了チェックは、図示省略しているが、タブレットケース７の錠剤収納部上部の所定位置に発光、受光センサから成る高さ検知センサを設けてチェックする。補給が完了するとステップＳ12で補給ホッパ１９を待機位置へ移動させ作業は終了する。但し、上記作業は１つのタブレットケース７に欠品が生じた場合であり、複数のタブレットケース７に欠品が生じるとそれぞれのタブレットケース７につき上記作業を繰り返す。
【００４２】
なお、上記実施形態では錠剤容器と欠品薬剤との照合は錠剤容器に表示されているバーコードの記号を読取って照合することを条件としているが、バーコード記号によらず容器にラベル表示されている内容を薬剤師が読取って容器内の錠剤が欠品薬剤と合致していることを確認するようにしてもよい。
【００４３】
又、上記補給作業で必要な各種データは記憶部に記憶されるが、記憶される各データは補給記録データとして記憶保存され、後日必要に応じて表示器に表示したり、あるいはプリンタに打出しされる。この補給記録データは、補給作業において補給すべき錠剤がタブレットケースに正しく補給されたかの補給照合結果を含むリスト形式で表示するのが好ましい。
【００４４】
その際補給照合結果リストには少なくとも次の各事項を含める。
【００４５】
・錠剤容器の識別コード（バーコード）記号
・タブレットケースの識別コード記号
・補給照合で一致、不一致の判定結果
・補給量、錠剤の識別コード記号
・補給照合の経過（照合の結果不一致の場合のエラー信号、リセット信号、再度の薬瓶等の識別コードの読込み、時間経過）。
【００４６】
図９〜図１４は薬剤包装装置の第２実施形態についての概略図及び詳細図を示す。この実施形態でも第１実施形態と同様に薬剤補給装置が備えられているが、この実施形態では包装装置に回転ドラム形式の薬剤収納部２を採用しているのに伴って薬剤補給ユニット４が昇降式のものを備えている点が異なる。
【００４７】
図９、図１０に示すように、本体ケース１内の上半部に薬剤収納部２、下半部に包装ユニット３が設けられ、薬剤収納部２と本体ケース１の四隅コーナに出来る空間部の１箇所又は２箇所に薬剤補給ユニット４が設けられる。薬剤収納部２は、円筒形式であり、かつ内側ロータ２ｂと外側ロータ２ａの２重のドラム形式となっている。内、外ロータ２ｂ、２ａはさらに多数の錠剤区画室２ｃを備えている。
【００４８】
内、外ロータの各錠剤区画室２ｃは共通の錠剤払出通路２ｄにそれぞれ連通されており、多段に積み重ねて設けられる錠剤区画室の上下に設けられた内、外支持ディスク２ｅ、２ｅにより保持され、各錠剤払出通路２ｄの下端が当接する下方の支持ディスク２ｅに各通路に対応する開口２ｆを介してディスク下方のホッパ２ｇに連通している。
【００４９】
上記内、外ロータ２ｂ、２ａは、本体ケース１に固定された支持フレーム１Ｆのクロスする中央フレーム上に設けられるモータ２１Ｍ（外側）、２Ｍ'(内側）の下方のピニオン（図示省略）を上方の内、外ディスク２ｅ、２ｅの外周に形成されている歯形に係合させて内ロータ２ｂは約３６０°、外ロータ２ａは３００°程度回転できるようになっている。このように内、外ロータを回転式としたのは、内ロータ２ｂは全周に亘り錠剤区画室２ｃが設けられているが、外ロータ２ａは後で説明する図１１に示すように、円筒状の錠剤区画室２ｃの一部が間引かれており、その面に対応する位置で本体ケースに図示省略の開閉扉が設けられ、この開閉扉を開いて内、外ロータの各錠剤区画室２ｃのいずれにも手作業で錠剤を補給できるようにするためである。なお、各錠剤区画室２ｃは内、外ロータ２ｂ、２ａの半径方向に引出し自在であり、手作業の場合は所定の区画室２ｃを引き出した状態で錠剤が補給される。
【００５０】
図１１に上記錠剤区画室２ｃの一例を示す。この区画室２ｃは、ケース２１の上部に蓋２２が設けられ、蓋２２の前端に前縁板２２ａが設けられている。ケース内には錠剤収納スペース２３を確保するためのホッパ板２４が設けられ、このホッパ傾斜に対応する傾斜面を有する回転式の錠剤送り整列玉２５が設けられている。整列玉２５の外周には一定のピッチで送り穴２５ａが斜めに設けられ、蟻地獄形式で錠剤Ｐを送り込むようになっている。
【００５１】
ホッパ板２４の所定箇所には錠剤の払出しを制限する制限板２５ｃとこれに対応して回転中心寄りに小孔２７が設けられ、この小孔２７に送り穴２５ａが一致する位相に整列玉２５が回転すると１つだけ錠剤Ｐが通路２８に払出され、制限板２５ｃより上方の錠剤Ｐは払出しが制限される。そして通路２８の下端の開口２８ａを通って錠剤Ｐは払出通路２ｄへと払出される。２５ｂは制限板の先端が嵌合する全周溝である。
【００５２】
２６は上記整列玉２５を回転させるモータ、２６ａは出力軸であり、この出力軸に整列玉２５が係合されている。上記通路２８の途中には錠剤Ｐの通過を確認するための検出センサＳが設けられており、Ｓ1 は発光素子、Ｓ2 は受光素子である。上記検出センサＳにより払出される錠剤Ｐが通過する毎にその通過信号が検出されると制御部１８へ送られ、各錠剤区画室２ｃ内に収納されている錠剤Ｐの貯留数、あるいは所定数以下となったかが検出される。
【００５３】
図１２、図１３に薬剤補給ユニット４、４’の概略を示す。図１２に示すように、回転式の薬剤補給ユニット４を内、外ロータに対し兼用するように１台のみ設けるか、あるいはこれを内ロータ２ｂの専用とし、外ロータ２ａに対して独立の薬剤補給ユニット４’を専用に設けてもよい。
【００５４】
図１３の（ａ）に示すように、兼用型の薬剤補給ユニット４は、薬剤収納部２の上下で本体ケース又は床板に固定される昇降ロッド４１に昇降自在に係合する昇降台４２とこれを上下動させる昇降モータ４３、昇降台４２の先端に回転自在に係合する回転アーム４４及びこれを回転させるモータ４５、回転アーム４４の先端に回転自在に取り付けた補給ホッパ４６及びこれを傾斜駆動するホッパモータ４７、回転アーム４４の先端上部に設けた薬剤区画室の蓋開閉のための蓋開放板４８を備えている。
【００５５】
外ロータ２ａ専用の薬剤補給ユニット４’は図１３の（ｂ）に示すように、上記兼用型のものとは回転アーム４４、回転モータ４５が設けられていない点で異なるが、その他は全く同様な構成であり、図中に同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００５６】
薬剤収納部２の下方の包装装置３についても基本的な構成は第１実施形態のものと同じであり、薬剤収納部２の下方のホッパ９の形状や、ガイド１０、コンベア１１が設けられていない点で若干異なっているが、その他の点では同一であり、同一機能部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００５７】
図１４に回転アーム４４に設けた補給ホッパ４６の詳細を示す。図示のように、ホッパモータ４７の出力軸端のピニオン４７ａにより回転駆動される歯車４６ａの軸を中心に補給ホッパ４６が回転傾斜して収容している薬剤を錠剤区画室２ｃへ投入する。
【００５８】
上記の構成とした第２実施形態の薬剤包装装置では、薬剤を包装する際には任意の位相位置にある薬剤収納部２の内、外ロータ２ｂ、２ａの錠剤区画室２ｃから処方箋に基づく薬剤情報の指示に従って必要な錠剤が払出され、包装ユニット３により包装シートに順次包装されることについては基本的に第１実施形態の場合と同じである。
【００５９】
但し、内、外ロータ２ｂ、２ａは別々の錠剤収納区画であるため、これに対応する演算制御部の記憶部は内、外ロータ２ｂ、２ａを平面状に展開して得られる収納区画に対応する２つのメモリマップ領域に分けて記憶されている点が第１実施形態の場合と異なる。
【００６０】
又、薬剤収納部２がドラム形式であるため、薬剤を補給する際に手作業で補給する場合と同様に内、外ロータ２ｂ、２ａはそれぞれ指定された錠剤区画室２ｃが薬剤補給ユニット４又は４’の位置へ来るように必要に応じて回転し停止するように制御部８からの指令が行なわれる。
【００６１】
上記薬剤の自動補給では、内、外ロータ２ｂ、２ａに対して兼用型の薬剤補給ユニット４のみを設置する場合は、図１２に示すように内ロータ２ｂの錠剤区画室２ｃに錠剤を自動補給するために外ロータ２ａを扇形とし一部錠剤区画室を省略している部位が薬剤補給ユニット４の先端に対応する位置となるように外ロータ２ａが回転された状態で補給が行なわれる。外ロータ２ａの錠剤区画室２ｃに対しては内ロータ２ｂとは無関係に外ロータ２ａが回転して所定の錠剤区画室２ｃに補給が行なわれる。
【００６２】
内、外ロータ２ｂ、２ａにそれぞれ独立に薬剤を補給する補給ユニット４、４’を設ける場合は、外ロータ２ａの錠剤区画室２ｃに薬剤を補給する際に内ロータ２ａ用のユニット４の回転アーム４４を図１２に一点鎖線で示すように外側へ振り出して外ロータ２ａが回転するのを邪魔しないようにする。
【００６３】
補給ユニット４、４’で薬剤を補給する場合、上下に多段状に設けられた錠剤区画室２ｃの列が補給ユニット４又は４’の前に回転してくると、昇降台４２がモータ４３の駆動により、所定の高さ位置に昇降し、その際この実施形態では昇降台４２又は回転アーム４４の先端の蓋開放板４８が上昇する動きを利用して各錠剤区画室２ｃの蓋２２を開放し、その状態で補給ホッパ４６を傾けて錠剤を補給する。
【００６４】
なお、特定の錠剤区画室２ｃに錠剤を補給するために補給ユニットを昇降させる時以外は、補給ユニット４、４’の昇降台４２又は回転アーム４４はその先端の蓋開放板４８が各錠剤区画室２ｃの蓋前縁２２ａに引掛らないように蓋前縁２２ａの外周半径より外側に位置するように少し外側へ回転モータ４５又は４５’により回転させておく。従って、錠剤補給時にもこの回転位相位置のままで上昇し、指定された錠剤区画室２ｃの深さ範囲内に来ると昇降台を各ロータ側へ振り出すこととなる。
【００６５】
この実施形態においても、補給ホッパ４６内へ錠剤を予め補給しておくことが前提であるが、その際図９に示すように、錠剤収納容器５３に表示されているバーコード５４をバーコードリーダ５１で読取り、そのコードデータと前述の薬剤処方箋で指定される薬剤が一致しているかを照合確認して表示装置に表示し、その一致を確認すると補給ホッパ４６へ必要量を補給するものとする。勿論かかる照合確認作業はバーコード表示による確認でなくとも薬剤師の目視確認で行なってもよいことは言うまでもない。
【００６６】
図１５以下に第３実施形態の薬剤包装装置についての概略図及び詳細図を示す。この実施形態の薬剤包装装置は、複数列（図示の例では４列）の引出棚Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのそれぞれに引出棚の引出し方向と直角方向に引出される錠剤区画室を上下２列に複数個備えた錠剤収納部２と、その下方に第１、第２実施形態と同様な包装ユニット３と、各引出棚の互いに対向する面の錠剤区画室に共通の、あるいは両端の引出棚の外側面の錠剤区画室用の薬剤補給ユニット４、4 ’’が引出棚の引出し方向に沿って移動自在に設けられたものとから成る。
【００６７】
薬剤収納部２の引出棚Ａ〜Ｄの各列には、図１５に示すように、その表裏両面側に錠剤区画室２ｃを引き出せるように２つの錠剤区画室２ｃが互いに背中合せに設けられている。各錠剤区画室２ｃの構造は、例えば第２実施形態の図１１に示されたものをそのまま用いることができる。但し、これと同様の払出機能を有すれば他の構造によるものでもよいことは勿論である。
【００６８】
各錠剤区画室２ｃの背中合せの間に設けられる払出通路２ｄ（図１６参照）から錠剤ｐが払出されると共通のホッパ９を介して１ヶ所に集められ、包装ユニット３へ落下すると包装ユニット３で包装されるようになっている点は、ホッパ９の形状は異なるが基本的には第１、第２実施形態の場合とほぼ同様である。
【００６９】
薬剤補給ユニット４、又は４’’は、図１６にその配置が、図１７、図１８に詳細構造が示されている。薬剤補給ユニット４、４’’は、昇降台４２を昇降させるための昇降ロッド４１の上下端がスライド台４０に連結され、スライド台４０のホイール４０ａを各引出棚の端板間に固定されている案内レール４０ｂに案内されるようにして引出棚の各面に沿って移動自在に構成されている。
【００７０】
昇降台４２には昇降用のモータ４３、補給ホッパ４６、ホッパモータ４７、蓋開放板４８が図１３の（ｂ）と同様に設けられている。図１７の右側に示す場合は補給ホッパ４６は両側の引出棚の薬剤区画室２ｃ、２ｃに対して共用するため対称な補給ホッパ４６を両側に形成した形状としているが、片側面のみに補給するための補給ユニット４’’では片側のみの補給ホッパとすればよい。
【００７１】
図１８に図１７の左側の補給ユニット４の平面図を示す。図示のように、各薬剤区画室２ｃの前端縁２２ａは互いに対角状に設けられており、その中間の図示の位置では蓋開放板４８は前端縁２２ａに当らずに昇降台４２は上下動できるようになっている。従って、昇降台４２がスライド台４０を移動させて移動し、蓋開放板４８が一点鎖線の位置に来ると蓋開放板４８が前端縁２２ａに当接して蓋２２が開放される。
【００７２】
蓋開放板４８は幅の狭い突出板であり、これに対応する薬剤区画室２ｃの前端縁２２ａも略同じ幅のものとし、蓋を開放するときは補給ユニット４、４’’を正確に各薬剤区画室２ｃの正面に位置合せして停止させるから、蓋を開放する場合のみその位置で補給ユニット４、４’’を上昇させると蓋２２が開放される。従って、特定の薬剤区画室２ｃの開放のため他の位置から上昇、下降して特定の薬剤区画室２ｃへ近づく途中では、蓋２２の前端縁２２ａの位置を少し避けた位置で補給ユニット４、４’’を昇降させればよい。
【００７３】
なお、図１５に示すように、第３実施形態の引出棚Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにはそれぞれ表示ランプ２L が設けられ、又各引出棚に設けられている各薬剤区画室の下部前面にも小さな表示ランプ２K がそれぞれ設けられている。錠剤補給が必要となると、そのうちの特定の引出棚、薬剤区画室が外部から目視で直ちに分かるようにコンピュータからの指令で点灯される。
【００７４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、この発明の薬剤包装装置では、薬剤収納部と包装ユニットから成る包装装置に薬剤補給ユニットを設け補給ユニットの相対移動により薬剤収納部の各収納区画部の蓋を開放させ、薬剤補給容器の識別表示を、補給を必要とする指示と照合して同一性の判断をし薬剤を補給ホッパへ投入するように構成したから、薬剤収納部の形状がどんな形式のものであれ手の届き難い位置の薬剤区画室に対しても正確に確実に薬剤を自動補給することができ、一層薬剤の補給作業の正確さが増し信頼性のある薬剤補給ができ、かつ、簡易な構成の薬剤補給ユニットを経済的なコストで備えることができるという利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の薬剤包装装置の全体概略斜視図
【図２】同上の縦断面側面図
【図３】同上の横断面側面図
【図４】薬剤補給ユニットの詳細断面図
【図５】薬剤補給ユニットの平面図
【図６】（ａ）タブレットケースの上端部の蓋開閉機構の詳細側面図
（ｂ）同上の平面図
【図７】制御装置の全体概略ブロック図
【図８】補給方法を説明するフローチャート
【図９】第２実施形態の薬剤包装装置の全体概略斜視図
【図１０】同上の断面側面図
【図１１】錠剤区画室の（ａ）断面図と（ｂ）平面図
【図１２】錠剤補給ユニットの配置を示す平面図
【図１３】内、外ロータ用錠剤補給ユニットの詳細図
【図１４】（ａ）補給ホッパの縦断面図
（ｂ）同上の横断面図
【図１５】第３実施形態の薬剤包装装置の全体概略斜視図
【図１６】同上の縦断面側面図
【図１７】薬剤補給ユニットの詳細側面図
【図１８】同上の左側ユニットの平面図
【符号の説明】
１  本体ケース
２  薬剤収納部
３  包装ユニット
４、４’、４’’、４’’’  薬剤補給ユニット
５  仕切板
６  仕切区画部
７  タブレットケース
８  制御装置
９  ホッパ
１０  ガイド
１１  コンベア
１２  ガイドアーム
１３  供給ローラ
１４  プリンタ
１５  ヒートシール
１６  スライドベース
１７  連結アーム
１８  スライドベース
１９  補給ホッパ
２０  ホイール
２１  ケース
２２  蓋
２３  錠剤収納スペース
２４  ホッパ板
２５  整列玉
３０  演算制御部
３１  表示装置
３２、３３  モータ
３４  ホッパモータ
３５  包装装置
３６  払出し機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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