(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状ゴム材料の巻取り工程において、複数個のボビンに対して、狭幅に形成された帯状ゴム材料を長手方向に交互に綾巻取りを開始させる際、帯状ゴム材料のトラバース装置を巻取り開始の設定位置までそれぞれ移動させ、巻取り開始時に制御装置を介してそれぞれ独立して帯状ゴム材料を巻取るように制御し、トラバース装置の巻取り開始位置を一致させるように制御することを特徴とする帯状ゴム材料の綾巻取り方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、帯状ゴム材料の綾巻取り方法に係わり、更に詳しくは、巻取り装置において、複数個のボビンにに帯状ゴム材料を巻付け開始前に、部材ガイド装置としてのトラバース装置の位置を設定位置に原点出しを行なえるようにした帯状ゴム材料の綾巻取り方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数のボビン（セル）に補強コードを埋設した帯状ゴム材料を綾巻き状に巻取る場合、それぞれ部材ガイド装置のトラバース装置は独立して制御しながら巻取る構成であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このため、帯状ゴム材料の巻取り完了停止時の部材ガイド装置のトラバース装置の位置が必ずしも全部のボビンに対して同一停止位置とならない場合があり、しかも部材ガイド装置のトラバース原点出し機能を具備しない構成であったために、綾巻取りにおける各ボビンの巻取り開始時のトラバース位置が不定であると言う問題があった。
【０００４】
また、帯状ゴム材料の巻出し装置においては、高速巻出し時のボビンに残る帯状ゴム材料の端末屑がまちまちとなり、長い端末屑も発生すると言う問題があった。
この発明は、かかる従来の課題に着目して案出されたもので、帯状ゴム材料の端末屑を出来るだけ少なくなるようにし、作業性及び生産性の向上を図ることを提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記目的を達成するため、帯状ゴム材料の巻取り工程において、複数個のボビンに対して、狭幅に形成された帯状ゴム材料を長手方向に交互に綾巻取りを開始させる際、帯状ゴム材料のトラバース装置を巻取り開始の設定位置までそれぞれ移動させ、巻取り開始時に制御装置を介してそれぞれ独立して帯状ゴム材料を巻取るように制御し、トラバース装置の巻取り開始位置を一致させるように制御することを要旨とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。
図１は、この発明にかかる帯状ゴム材料Ｗの綾巻取り方法を実施するための綾巻取り装置１全体の概略構成図、図２は帯状ゴム材料Ｗを綾巻取り、または巻出しを行うボビン２（セル）の全体斜視図を示し、前記綾巻取り装置１は、図１に示すように、複数本のボビン２が位相をずらせて上下平行に配設され、この複数本のボビン２の上部には、それぞれ帯状ゴム材料Ｗを供給する帯状ゴム材料Ｗの部材ガイド装置５が設置されている。
【００１１】
前記帯状ゴム材料Ｗとしては、例えばタイヤ成形材料としての狭幅に形成され、かつナイロンコード等を埋設したカバー材であって、この帯状ゴム材料Ｗを、図２〜図４に示すように、長手方向の中間部外周面に光電管反射テープ４を配設した円筒状のボビン２に綾巻取りしたり、円筒状のボビン２から巻出すように構成したものである。
【００１２】
即ち、前記円筒状のボビン２の綾巻取り装置１は、図３に示すように、帯状ゴム材料Ｗを円筒状のボビン２の外周面にガイドする部材ガイド装置５と、伝達手段６を介して円筒状のボビン２を駆動する回転駆動装置７と、前記ボビン２の外周面長手方向に、帯状ゴム材料Ｗに所定の張力を付与しながらトラバースして綾巻取りを行うトラバース装置８と、前記回転駆動装置７及びトラバース装置８を制御する制御装置９とから構成されている。
【００１３】
前記帯状ゴム材料Ｗの部材ガイド装置５は、帯状ゴム材料Ｗをガイドする二本のガイドローラ１０ａ，１０ｂと、その間に設けられて帯状ゴム材料Ｗに一定の張力を付与するダンサーローラ１１と、ガイドローラ１０ｂでガイドされながら供給される帯状ゴム材料Ｗを円筒状のボビン２の外周面に綾巻き状に巻付けるトラバースガイドローラ１２ａ，１２ｂとで構成され、前記ダンサーローラ１１は、前記制御装置９の角度センサーシャフト１３を支点として揺動するように支持されている。
【００１４】
また、制御装置９は、前記ダンサーローラ１１の揺動角度を読み取り、回転駆動装置７の駆動モータに加速，減速及び停止の制御を行うもので、ダンサーローラ１１の揺動角度を読み取る読み取りセンサーと回転駆動装置７の駆動モータを制御する制御機構により構成されている。
前記回転駆動装置７の回転駆動力をボビン２に伝達する伝達手段６は、ボビン２の一端を嵌合する巻取り軸１４に、プーリ１５とボビン２による帯状ゴム材料Ｗの巻取りを停止させるブレーキ装置１６とが設けられ、このプーリ１５と、前記回転駆動装置７の駆動モータの駆動軸１７に取付けられたプーリ１８及びトラバース装置８の軸８ａに取付けられたプーリ１９とには、エンドレス状の駆動ベルト２０が掛け回されている。
【００１５】
従って、回転駆動装置７の駆動モータが回転駆動すると、伝達手段６を構成する主としてプーリ１８，１９及び巻取り軸１４のプーリ１５と駆動ベルト２０とを介してボビン２に回転駆動力が伝達されることになる。前記トラバース装置８は、前記回転駆動装置７からの回転駆動力を駆動ベルト２０及びプーリ１９を介して回転駆動し、その回転運動をトラバース装置８内に組み込まれた図示しないスクロールカムとカムガイドと前記軸８ａに取付けられたプーリ１９とでトラバース直線運動に変換する装置である。
【００１６】
前記トラバース装置８のトラバース直線運動は、トラバースシャフト２２を介して行われ、このトラバースシャフト２２の先端に直交する向きに取付けられたガイドアーム２３に、前記トラバースガイドローラ１２ａ，１２ｂが取付けられている。
前記トラバースシャフト２２の後端には、トラバース装置８の先端側側部に設けたドグ２４に対応するセンサー２５が取付けられ、このセンサー２５は、トラバース装置８のトラバース位置原点だしの動作のみに有効であって、トラバース設定位置（原点）を検出するものである。また、ドグ２４はトラバース位置が設定位置に有るか否かをセンサー２５に検出させるものでる。
【００１７】
即ち、トラバース位置が設定位置に無い時は、センサー２５が検出しないために、制御装置９からは、回転駆動装置７の駆動モータに回転駆動の指令を与えてボビン２で帯状ゴム材料Ｗの巻取りトラバース運動を行わせるものである。
また、トラバース位置が設定位置にある時、または設定位置に来た時には、センサー２５がドグ２４を介してトラバースの設定位置（原点）を検出して、巻取り装置の制御装置９に信号を送信し、回転駆動装置７の駆動モータを停止させると共に、ブレーキ装置１６のブレーキを掛けてトラバース運動を停止させるものである。
【００１８】
次に、この発明の実施形態における帯状ゴム材料Ｗの綾巻取り方法と巻出し方法について説明する。
まず、帯状ゴム材料Ｗの綾巻取り方法については、上述した図３の説明のように、トラバースの設定位置（原点）以外で停止しているトラバース装置８に対して、帯状ゴム材料Ｗを二本のガイドローラ１０ａ，１０ｂ及び帯状ゴム材料Ｗに一定の張力を付与するダンサーローラ１１と、トラバースシャフト２２の先端に設けられたトラバースガイドローラ１２ａ，１２ｂによって綾巻取りを開始する。
【００１９】
即ち、帯状ゴム材料Ｗの巻取り開始位置（原点）は、ボビン２に配設した光電管反射テープ４の位置から開始するもので、回転駆動装置７の駆動モータが回転駆動すると、伝達手段６のプーリ１８，１９及び巻取り軸１４のプーリ１５と駆動ベルト２０とを介してボビン２に回転駆動力が伝達され、また同時にトラバース装置８も回転してトラバースシャフト２２の直線運動により、ガイドアーム２３に設けられたトラバースガイドローラ１２ａ，１２ｂがボビン２の外周面の長手方向に沿って往復運動しながらボビン２の外周面に帯状ゴム材料Ｗを順次綾巻取りを行うものである。
【００２０】
そして、所定の長さの帯状ゴム材料Ｗの巻取りが完了し、巻取り完了した材料のボビン２を巻取り軸１４から取外して、空ボビンを巻取り軸１４へ挿入する。この時、トラバースの原点出し運転を行う。トラバース位置が設定位置にある時、または設定位置に来た時には、センサー２５がドグ２４を介してトラバースの設定位置（原点）を検出して、巻取り装置の制御装置９に信号を送信し、回転駆動装置７の駆体モータを停止させると共に、ブレーキ装置１６のブレーキを掛けてトラバース運動を停止させる。
【００２１】
このような作動は、複数個配設したボビン２の全てに対して行われ、従って、帯状ゴム材料Ｗが引き伸ばされて全長が若干長くなっている物に対しても、画一的に行われる結果、次の帯状ゴム材料Ｗの巻取り開始位置は限定されることになり、作業性及び生産性の向上を図ることが出来るものである。
次に、帯状ゴム材料Ｗを巻取ったボビン２から帯状ゴム材料Ｗを巻出す場合には、図４に示すように、巻出し装置３０の軸受部材２６の支持され、かつブレーキ装置２７を備えた巻出し軸２８にボビン２を挿通させ、帯状ゴム材料Ｗを順次巻出して行く。そして、帯状ゴム材料Ｗの終端部が近付き、ボビン２の長手方向の中間部外周面に配設した光電管反射テープ４が露出すると、光電管等の光学的検出手段２９が光電管反射テープ４を検出し、この検出手段２９からの検出信号に基づき、制御装置３１に信号を送信してブレーキ装置２７で巻出し軸２８にブレーキをかけ、ボビン２の回転を停止させる。
【００２２】
以上のように、狭幅に形成された帯状ゴム材料Ｗを長手方向に交互に綾巻取りを行ったボビン２から帯状ゴム材料Ｗを巻出し、帯状ゴム材料Ｗの巻出し最終層においてボビン２の長手方向の中間部外周面に配設した光電管反射テープ４が露出した際、光学的検出手段２９が光電管反射テープ４を検出し、制御装置９を介して前記ボビン２の巻出し回転軸を停止させる。
【００２３】
そして、空のボビン２に帯状ゴム材料Ｗを巻取り開始させる際、帯状ゴム材料Ｗのトラバース装置８を巻取り開始の設定位置まで移動させて巻取りを開始するようにし、狭幅の帯状ゴム材料Ｗの巻付け開始トラバース位置のボビン２に対する定位置化を図り、特に帯状ゴム材料の巻出し工程での高精度の部材端末検出による巻出し停止を図るようにして帯状ゴム材料の端末屑を出来るだけ少なくなるようにしたものである。
【００２４】
また、複数個のボビン２に対して、それぞれ独立して帯状ゴム材料を巻取るように制御し、トラバース装置の巻取り開始位置を一致させるように制御するものである。
【００２５】
【発明の効果】
この発明は、上記のように構成したので、多数のボビンへ狭幅に形成された帯状ゴム材料をそれぞれ単独に制御しながら綾巻取り時における、狭幅の帯状ゴム材料の巻付け開始トラバース位置のボビンに対する定位置化を図り、また特に帯状ゴム材料の巻出し工程での高精度の部材端末検出による巻出し停止を図るようにして帯状ゴム材料の端末屑を出来るだけ少なくなるようにし、作業性及び生産性の向上を図ることが出来る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる帯状ゴム材料Ｗの綾巻取り装置全体の概略構成図である。
【図２】帯状ゴム材料Ｗを綾巻取り、または巻出しを行うボビン（セル）の全体斜視図である。
【図３】帯状ゴム材料の巻取り装置の巻取り時における概略構成図である。
【図４】帯状ゴム材料の巻出し時における巻出し装置の概略構成図である。
【符号の説明】
１  綾巻取り装置                        ２  ボビン（セル）
４  光電管反射テープ
５  部材ガイド装置                      ６  伝達手段
７  回転駆動装置                        ８  トラバース装置
９  制御装置                １０ａ，１０ｂ  ガイドローラ
１１  ダンサーローラ          １２ａ，１２ｂ  トラバースガイドローラ
１３  角度センサーシャフト              １４  巻取り軸
１５  プーリ                            １６  ブレーキ装置          １７  駆動軸                            １８  プーリ                １９  プーリ                            ２０  駆動ベルト
２２  トラバースシャフト                ２３  ガイドアーム
２４  ドグ                              ２５  センサー
２６  軸受部材                          ２７  ブレーキ装置
２８  巻出し軸                          ２９  光学的検出手段
３０  巻出し装置                        ３１  巻出し制御装置
Ｗ  帯状ゴム材料
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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