(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトを装着しない乗員に対してシートベルト未装着を報知するシートベルト未装着警報を発するためのシートベルト未装着警報装置であって、
有音状態および無音状態を交互に行うサイクルを所定回数繰り返す聴覚警報手段と、
光信号を継続的に発する視覚警報手段とを有し、
前記シートベルト未装着警報を含む複数の警報を設定し且つこれら複数の警報の優先度を判別し、
前記シートベルト未装着警報の発令中に該シートベルト未装着警報よりも優先度が低い他の警報発令要求が生じた際には、前記無音状態の期間中に前記他の警報を発することを特徴とするシートベルト未装着警報装置。
【請求項２】
前記有音状態は、所定パターンの間歇音によるものであり、前記他の警報は、前記シートベルト未装着警報と異なるパターンに設定された間歇音によるものであることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト未装着警報装置。
【請求項３】
前記シートベルト未装着警報の発令中に該シートベルト未装着警報よりも優先度の高い他の警報発令要求が生じた際には、該他の警報の割り込み処理を直ちに行い、割り込み警報が解除された時に割り込まれた時点の状態から当該シートベルト未装着警報を再開することを特徴とする請求項１又は２に記載のシートベルト未装着警報装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートベルトを装着しない乗員に対してシートベルトの装着を促す警報を発するためのシートベルト未装着警報装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
シートベルトを装着することにより、車両衝突時の乗員の損傷を軽減できることは良く知られている。また道路交通法では、走行中のシートベルトの装着が義務づけられている。しかしながら、シートベルトの重要性に対する運転者の認識は一般的に低く、未装着のまま走行する運転者が絶えないというのが実情である。
【０００３】
そこで運転者の注意を喚起するために、シートベルトの装着を促すための警報装置が種々考えられており、例えば実公昭６２−２９３１９号公報には、シートベルト未装着であり、且つ所定車速以上で走行している場合に警告を発するようにした警報装置が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
実公昭６２−２９３１９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、従来のこの種の警報装置には大きな問題があった。と言うのは、上記公報に記載されたもののように、所定車速に達した時に１回だけ警報を発するものであると、運転者に無視された場合には警報を発したことが無意味になってしまう。この反対に、頻繁に警報を発するようにすると、運転者が煩わしさを感じ、その車両を利用しなくなってしまうことが考えられる。
【０００６】
他方、近時自動車には、例えばパーキングブレーキの戻し忘れ防止とか、リバースレンジ投入時の注意喚起とか、種々の警報機能が設けられているが、複数の警報が同時に発せられることがあると、運転者が混乱してしまうことが考えられる。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の問題点を解消すべく案出されたものであり、その主な目的は、煩わしさをなるべく感じさせずにベルト装着を乗員に促すことができ、しかも他の警報が同時に発せられた場合に、それらを十分に識別することができるように構成されたシートベルト未装着警報装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このような目的を果たすために、本発明の請求項１においては、シートベルトを装着しない乗員に対してシートベルト未装着を報知するシートベルト未装着警報を発するためのシートベルト未装着警報装置（１）を、有音状態および無音状態を交互に行うサイクルを所定回数繰り返す聴覚警報手段（４）と、光信号を継続的に発する視覚警報手段（３）とを有し、前記シートベルト未装着警報を含む複数の警報を設定し且つこれら複数の警報の優先度を判別し、前記シートベルト未装着警報の発令中に該シートベルト未装着警報よりも優先度が低い他の警報発令要求が生じた際には、前記無音状態の期間中に前記他の警報を発することを特徴とするものとした。
【０００９】
このようにすれば、音響信号は断続的に発することにより、運転者に与える煩わしさを軽減することができる。そして煩わしさが比較的少ない光信号はシートベルトを装着するまで継続的に発することにより、注意を喚起する上での訴求力を高めることができる。これに加えて、シートベルト未装着警報よりも優先度が低い他の警報（例えばパーキングブレーキの戻し忘れなど）を、シートベルト未装着警報の発令中に発する必要が生じた場合には、聴覚警報手段によるシートベルト未装着警報の動作が無音状態の期間を利用して他の警報を発するので、シートベルト未装着警報を実質的に途切れさせることなく発した状態で、優先度の低い警報といえども報知遅れ無く発することができる。
【００１０】
請求項２においては、前記有音状態を、所定パターンの間歇音によるものとし、前記他の警報を、前記シートベルト未装着警報と異なるパターンに設定された間歇音によるものとした。これにより、１つの発音器を用いて複数の警告を発することができ、しかも間歇パターンの違いにより、複数の警報が発せられていること及び何の警報が発せられているのかを確実に乗員に認識させることができる。
【００１１】
請求項３においては、シートベルト未装着警報の発令中にシートベルト未装着警報よりも優先度の高い他の警報（例えば過速度警報など）を発する必要が生じた場合には、他の警報を直ちに割り込ませ、他の警報が解除された時に割り込まれた時点の状態からシートベルト未装着警報を再開するものとした。これにより、シートベルト未装着警報が途中で途切れた場合でも、シートベルト未装着状態が未だに解消されていないことを乗員に確実に報知することができる。
【００１２】
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【００１３】
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【００１４】
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【００１５】
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【００１６】
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【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図面を参照して本発明について詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明に基づき構成されたシートベルト未装着警報装置の概略構成を示している。この警報装置１は、計器盤２の適所に配置されたベルトランプ（警告灯）３並びにベルトアラーム（発音器）４と、警告灯制御部５並びに発音器制御部６を含む電子制御装置７とからなり、イグニッションスイッチのオン信号８、シートベルトのバックルに設けられたベルト装着検知信号９、並びに車速信号１０を電子制御装置７に入力し、予め設定された条件に従ってその時の状態に応じたベルトランプ３とベルトアラーム４との制御を行うようになっている。
【００１９】
ベルトアラーム４は、例えば、ピピピピピ、ピッピッピッ、ピーピーピー、と言った具合に、間歇的な発音間隔（間歇パターン）の違いによって警告内容の違いが識別できるように予め設定されている。そしてベルトアラーム４に関しては、間歇的な発音を行う有音状態と全く音を発しない無音状態とを、適宜な時間間隔をおいたサイクル（例えば有音状態６秒間、無音状態２４秒間を１サイクルとする）を、所定回数（例えば１８回）繰り返すようにされている。またベルトランプ３は、ベルトアラーム４の有音状態中はベルトアラーム４の間歇的な発音間隔に同期して明滅し、無音期間中は連続的に点灯するようにされている。
【００２０】
この警報装置１は、図２に示すフローに従って制御される。先ずイグニッションスイッチがオンか否かを判別し（ステップ１）、オンである、つまりエンジンが運転中であると判断されたならば、シートベルトが装着されているか否かを判別する（ステップ２）。ここでシートベルト未装着と判断された場合は、ベルトランプ３を点灯させる（ステップ３）。このベルトランプ３は、エンジンの運転中は、シートベルトが装着されたことがステップ４で検知されるまで継続して作動する。
【００２１】
ステップ２でシートベルト未装着と判断された場合は、所定時間を計時するタイマーと連動する第１ベルトアラームを作動させ（ステップ５）、所定時間経過するまでにシートベルトが装着されたことがステップ６で検知されなかった場合は、所定車速以上か否かを判別する（ステップ７）。
【００２２】
ステップ７で所定車速以上と判断された場合は、第２ベルトアラームを作動させる（ステップ８）。この第２ベルトアラームの作動中は、シートベルトの装着の有無を監視しつつ（ステップ９）他の警報の有無をも監視する（ステップ１０）。
【００２３】
ステップ１０で他の警報発令要求のあることが判別された場合は、その警報のシートベルト未装着警報に対する優先度を判別し（ステップ１１）、シートベルト未装着警報よりも優先度が高い警報の場合には、その警報を即座に割り込み作動させ（ステップ１２）、他の警報の優先度がシートベルト未装着警報よりも低い場合には、第２ベルトアラームのサイクルにおける無音状態中にその警報を作動させる（ステップ１３）。そして所定のサイクル回数の完了がステップ１４で検知されるまで、第２ベルトアラームのサイクルが繰り返される。
【００２４】
エンジンの運転中は、シートベルトが装着されたならば、直ちに警報制御が解除されてプログラムが初期化される（ステップ１５）。このプログラムは、シートベルトの装着が検出されるまで適宜な待機時間（インターバル）をおいて継続される。従って、一旦シートベルトを装着した後に、エンジンを停止させずにシートベルトを外した場合は、第２ベルトアラームが再び作動することとなり、エンジンを停止させた後に再始動すると、第１ベルトアラームから一連の処理が実行されることとなる。
【００２５】
以下に添付のタイムチャート（図３〜図７）を参照して具体的な事例について個々にその作動をより詳しく説明する。
【００２６】
先ず、停車中の車両のエンジンを始動した際にシートベルトが未装着であった場合は、図３に示すように、間歇音の発音からなる第１ベルトアラームが、ベルトランプ３と共に所定時間（例えば６秒間）に亘って作動する。ベルトランプ３は、上記の通り、間歇音と同期して明滅するので、より一層高い視認性が得られる。ベルトランプ３の明滅とベルトアラーム４の間歇とは、同位相でも逆位相でも良い。
【００２７】
走行が開始されたならば、その車速を監視する。ここで車速の条件は、オン−オフ速度に適宜なヒステリシスを付けて、例えば７km/h以上で第２ベルトアラームが起動し、３km/h以下で第２ベルトアラームが停止するように設定されている。つまり、第２ベルトアラームは、走行開始後７km/hを超えるまでは作動せず、走行中に３km/hを下回ったならば停止するようになっている。そして車速が７km/hを超えた後、所定の待機時間（例えば３０秒）をおいた後にシートベルトが未装着の場合は、第２ベルトアラームが発せられる。この第２ベルトアラームは、上記した有音状態６秒間、無音状態２４秒間のサイクルが１８回繰り返され、例えば３０秒の待機時間をおいてシートベルトの装着が検知されるまで同じ動作が繰り返される。
【００２８】
第２ベルトアラーム作動中に走行速度が３km/h以下になったならば、図４に示したように、そのサイクル（１サイクル１８回）は一旦休止される。例えば１７回目の有音状態中に３km/h以下になったならば、その１７回目の有音状態の期間（６秒間）が終了した後に休止状態に入る。そして再び７km/hを超えた後、３０秒間の待機時間経過後にそのサイクルの残りの回数（本実施例においては１８回目）が実行される。なお、ベルトランプ３は、比較的煩わしさを感じさせないので、無音期間中は常時点灯するようにされている。
【００２９】
７km/h以上で走行中にシートベルトの着脱が行われた場合は、図５に示したように、シートベルトの装着検知でプログラムが初期化されるので、シートベルトの脱却、つまり未装着状態が検知されると同時にベルトランプ３が点灯し、３０秒間の待機時間経過後に第２ベルトアラームが起動される。この場合は、イグニッションスイッチのオン直後に第１ベルトアラームは作動しているので、第１ベルトアラームは作動せずに第２ベルトアラームが１回目の有音状態からいきなり作動することとなる。
【００３０】
第２ベルトアラームの有音状態中にシートベルトの装着が検知された場合は、直ちに警報は解除され、プログラムは初期化される。従って、次にシートベルトの脱却が検知された時は、警報動作は待機状態から開始される。
【００３１】
シートベルト未装着警報よりも優先度が高い警報の発令要求が入った時は、図６に示すように、有音状態の途中であってもその他の警報（例えば過速度警報など）を直ちに割り込ませてシートベルト未装着警報とは違う間歇パターンの発音信号を発し、その他の警報が停止した後に、割り込みが生じた時の有音状態の回を含めた残りの回数が再開される。この場合、ベルトランプ３の点灯状態は割り込み警報とは無関係に継続される。なお、１つの発音器を用いて間歇パターンの違いで警報種別を表現するので、警報種別の切換は間歇パターンの区切りの良いところで行うようにすると良い。
【００３２】
シートベルト未装着警報に対して優先度の低い警報（例えばパーキングブレーキの戻し忘れなど）の発令要求が入った時は、図７に示したように、待機状態時を含む第２ベルトアラームの無音状態期間中に、その警報に対応する間歇パターンの発音を割り込ませるようになっている。なお、割り込ませる警報を第２ベルトアラームの無音状態期間の全域で鳴らし続ける場合には、第２ベルトアラームの有音状態時のパターンと明確に区別することができ、しかも鳴らし続けてもうるさく感じさせないようなパターンとすることが好ましい。
【００３３】
警報の優先度としては、例えば、自動変速機におけるリバースポジション選択時＞所定値以上の高速時＞カードキーの紛失あるいはカードキーのバッテリー消耗＞シートベルト未装着＞パーキングブレーキの戻し忘れ、といった順序が考えられる。この優先度は、その車両を使用する地域の法規上の規制や車両の性格等を勘案して適宜に設定すれば良い。
【００３４】
【発明の効果】
以上詳述した通り本発明によれば、以下の如き格別な効果を奏することができる。
１．有音状態と無音状態とを交互に行うサイクルを所定回数繰り返す聴覚警報手段と、光信号を継続的に発する視覚警報手段とを併用してシートベルト未装着警報を発するものとしたので、うるさく感じる音響信号は断続するので煩わしさが軽減され、さほどうるさく感じない光信号はシートベルトを装着するまで継続的に発するので、注意を喚起する上での訴求力を損なわずに済む。
２．シートベルト未装着警報の発令中にシートベルト未装着警報よりも優先度の低い他の警報発令要求が生じた際には、シートベルト未装着警報の動作が無音状態中に他の警報を発するものとしたので、優先度の低い警報といえども報知遅れ無く発することができ、しかもシートベルト未装着警報を実質的に途切れさせずに済む。
３．警報の種別に応じて音声信号の間歇サイクルを違えるものとしたので、１つの発音器を用いて異なる警告を実質的に同時に発しても、これらの違いを運転者に容易に識別させることができる。
４．シートベルト未装着警報装置の発令中にシートベルト未装着警報よりも優先度の高い他の警報発令要求が生じた際には、他の警報を直ちに割り込ませ、他の警報が解除された時に割り込まれた時点の状態からシートベルト未装着警報を再開するものとしたので、シートベルト未装着警報が途中で途切れた場合でも、シートベルト未装着状態が未だに解消されていないことを乗員に確実に運転者に報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるシートベルト未装着警報装置の概略構成図
【図２】  基本的制御のフロー図
【図３】  基本動作のタイムチャート
【図４】  走行中に停車した際の動作のタイムチャート
【図５】  走行中にシートベルトを着脱した際の動作のタイムチャート
【図６】  優先度の高い他の警報を割り込ませる動作のタイムチャート
【図７】  優先度の低い他の警報を割り込ませる動作のタイムチャート
【符号の説明】
１  シートベルト未装着警報装置
２  計器盤
３  ベルトランプ（視覚警報手段）
４  ベルトアラーム（聴覚警報手段）
５  警告灯制御部
６  発音器制御部
７  電子制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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