(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に設けられた挿入孔の対の間隔に対応して、電子部品における折り曲げられたリード部の対の間隔を規制する挿入ガイドの対の間隔を調整可能に構成した電子部品挿着機において、前記挿入ガイドの対の間隔を、基本的には、前記リード部の対の間隔と前記挿入孔の対の間隔とが一致するように設定する一方、前記挿入孔の対の間隔が所定値より小のときのみ、前記リード部の対の間隔が前記挿入孔の対の間隔より若干大となるように設定することを特徴とする電子部品挿着機における挿入ガイド間隔調整方法。
【請求項２】
挿入孔の対の間隔が１０ｍｍ以下のいずれかの値より小のときのみ、リード部の対の間隔が挿入孔の対の間隔より０．１〜０．３ｍｍのいずれかの値大となるように、挿入ガイドの対の間隔を設定する請求項１記載の電子部品挿着機における挿入ガイド間隔調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リード部を有する電子部品を基板の挿入孔に自動的に挿入することにより電子部品を基板に実装する電子部品挿着機における挿入ガイド間隔調整方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１は一般的な電子部品挿着機を示している。この電子部品挿着機は図１に示すように、基板１をＸＹ方向に移動可能に保持し、図示しない電子部品の挿着のために基板１に予め所定の挿入ピッチでかつその内径を電子部品のリード部の外形よりも若干大きく形成しておいた挿入孔の対１ａ、１ｂを部品挿入位置に位置決めするＸＹテーブル部２と、基板１を挟んで部品挿入位置で上下方向に対称的に移動する挿入ヘッド部３およびアンビル部４とからなり、さらに挿入ヘッド部３は、電子部品の両端のリード部をそれぞれ基板方向に折り曲げてリード部の対を成形するための挿入ガイド９、９およびプッシャ１０、１０と、これらの挿入ガイド９、９およびプッシャ１０、１０の各ピッチを調整することにより、挿入孔１ａ、１ｂの対の間隔、すなわち孔間ピッチに応じて電子部品のリード部の対の間隔、すなわちリード間ピッチの切り替えを行う挿入ピッチ切り替え部５を有している。
【０００３】
この電子部品挿着機は以下の通り動作する。まず図２（ａ）に示すように、テープ６ａ、６ｂに一定間隔で保持され、それぞれの両端にリード部７ａ、７ｂを有する電子部品本体８を、挿入ヘッド部３に供給する。挿入ヘッド部３は、図２（ｂ）に示すように、電子部品本体８を一つずつテープ６ａ、６ｂから切り離す。ついで、所定のガイド間ピッチに設定された１対の挿入ガイド９、９等の動きによって両リード部７ａ、７ｂが折り曲げられた電子部品は前記１対の挿入ガイド９、９に案内支持された状態で、プッシャ１０、１０の下降によって、基板の１対の挿入孔７ａ、７ｂに挿入される。これと同時に、アンビル部４が、基板１の下方から挿入ガイド９、９の対称位置にくるように、基板の挿入孔１ａ、１ｂに向かって上昇してくる。そして図３に示すように、このアンビル部４の上端４ａ、４ｂが、リード部７ａ、７ｂの先端に当接してこれを内側に折り曲げる。この動作が終了すると、挿入ヘッド部３は上昇し、アンビル部４は下降し、電子部品本体８は図４に示すような状態で基板１に挿着される。
【０００４】
前記挿入ピッチ切り替え部５は、前記挿入ガイド９、９の対の間隔、すなわちガイド間ピッチＧを、図７に示すように、前記リード間ピッチＬと前記孔間ピッチＨとが一致するように設定している。なおガイド間ピッチＧは１対の挿入ガイド９、９の内面間の距離を、リード間ピッチＬは折り曲げられた１対のリード部７ａ、７ｂの中心線間の距離を、孔間ピッチＨは１対の挿入孔１ａ、１ｂの中心線間の距離を夫々云う。
【０００５】
そして従来例においては、上記リード間ピッチＬと孔間ピッチＨとが常に同一となるよう、前記リード間ピッチＬが設定されている。すなわちリード間ピッチＬは孔間ピッチＨに比例して変化し、図７に示すように、最小ピッチで挿入する挿入孔１ａ、１ｂ間の孔間ピッチＨが、たとえば５ｍｍの場合、リード間ピッチＬは５ｍｍとなる。
【０００６】
このように従来では、最小ピッチから最大ピッチまで、リード間ピッチＬと孔間ピッチＨとが同一のピッチとなっているが、これはリード部７ａ、７ｂと挿入孔１ａ、１ｂの中心線を一致させることが挿入動作をスムースに行なわせる上で最良だからである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成では、図７および図５に示すように、リード部７ａ、７ｂを挿入する挿入孔１ａ、１ｂの孔間ピッチＨが小ピッチになってくると、これに伴いリード部７ａ、７ｂのリード間ピッチＬも小さくなり、これに伴い挿入ガイド９、９のガイド間ピッチＧも小さくなる。すると、図５に示すように、挿入ガイド９の内面と電子部品本体８の端面との間の間隔Ｓも小となり、プッシャ１０によって押動されるリード部７ａ、７ｂの水平箇所の長さが小となる。
【０００８】
そして前記テープ６ａ、６ｂの寸法精度、電子部品本体８の長さ精度、電子部品本体８の取付位置精度にバラツキがある場合には、前記間隔Ｓが小さいため、成形したリード部７ａ、７ｂをプッシャ１０、１０により挿入孔１ａ、１ｂに押し込む際に、電子部品本体８と、プッシャ１０、１０が干渉して電子部品本体８にキズがついてしまい、これによって電子部品本体８を破壊してしまうといった不具合が発生するおそれがあった。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的とするところは、電子部品挿入の際に電子部品本体がキズついたり、電子部品本体が破壊するといった不具合を生ずるおそれの少ない電子部品挿着機における挿入ガイド間隔調整方法を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本願発明は、基板に設けられた挿入孔の対の間隔に対応して、電子部品における折り曲げられたリード部の対の間隔を規制する挿入ガイドの対の間隔を調整可能に構成した電子部品挿着機において、前記挿入ガイドの対の間隔を、基本的には、前記リード部の対の間隔と前記挿入孔の対の間隔とが一致するように設定する一方、前記挿入孔の対の間隔が所定値より小のときのみ、前記リード部の対の間隔が前記挿入孔の対の間隔より若干大となるように設定することを特徴とするものである。
【００１１】
このような構成では、成形されるリード部の対の間隔（リード間ピッチ）が所定値（１０ｍｍ以下のいずれかの値とすると好適である。）より小さくなるときは、挿入孔の対の間隔（孔間ピッチ）よりも若干大きなピッチ（例えば０．１〜０．３ｍｍのいずれかの値大となるピッチとすると好適である。）となるように挿入ガイドの対の間隔（ガイド間ピッチ）が設定されるため、挿入ガイドの内面と電子部品本体の端面との間の間隔（図５にＳで示す。）を若干大きくでき、電子部品挿入の際に電子部品本体がプッシャと干渉する確率を減少させることができる。したがって、電子部品本体がキズついたり、電子部品本体が破壊するといった不具合を生ずるおそれが減少する。
【００１２】
なお、前記リード間ピッチ及び孔間ピッチが大きくなるときは、もともと電子部品本体がプッシャと干渉するおそれがないため、従来方法のとおり、両ピッチを同一とすることにより、スムースな挿入動作を確保することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図を参照して本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具現化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００１４】
本実施の形態は図６に示しており、図１〜図５に示すような電子部品挿着機を例示している。なお、従来例と同様の要素には、説明の便宜上、同一の符号を使用している。図１〜図５に示すように、本実施の形態にかかる方法は、電子部品挿着機の挿入ヘッド部３により部品挿入位置で基板１と平行に保持された図示しない電子部品の両端のリード部７ａ、７ｂをそれぞれ基板方向に折り曲げてリード部の対７ａ、７ｂを成形し、この成形されたリード部の対７ａ、７ｂを当該電子部品の挿着のために基板１に予め設けておいた挿入孔の対１ａ、１ｂに挿入することにより、電子部品を基板１に挿着する点は従来例と同様である。しかし、本実施の形態では、図６に示すように、前記挿入孔の対１ａ、１ｂの間隔（孔間ピッチ）Ｈが所定値より小のときのみ、成形されたリード部の対７ａ、７ｂの間隔（リード間ピッチ）Ｌが、リード部の対７ａ、７ｂを挿入孔の対１ａ、１ｂに挿入できる範囲内で、かつ、前記孔間ピッチＨよりも若干大きなピッチとなるように、挿入ガイドの対９、９の間隔（ガイド間ピッチ）Ｇを、挿入ピッチ切り替え部５によって設定した点で従来例と異なる。
【００１５】
この方法は従来例と同様の装置の動作により実現できる。その装置は、図１に示すように、基板１をＸＹ方向に移動可能に保持し、電子部品の挿着のために基板１に予め所定の挿入ピッチでかつその内径を電子部品のリード部の外径よりも若干大きく形成しておいた挿入孔の対１ａ、１ｂを部品挿入位置に位置決めするＸＹテーブル部２と、基板１を挟んで部品挿入位置で上下方向に対称的に移動する挿入ヘッド部３およびアンビル部４とからなり、さらに挿入ヘッド部３は、電子部品の両端のリード部をそれぞれ基板方向に折り曲げてリード部の対を成形するための挿入ガイド９、９およびプッシャ１０、１０と、これらの挿入ガイド９、９およびプッシャ１０、１０の各ピッチを調整することにより、前記孔間ピッチＨ及び前記リード部７ａ、７ｂの線径に応じて前記ガイド間ピッチＧの切り替えを行う挿入ピッチ切り替え部５を有している。
【００１６】
この装置は以下の通り動作する。まず図２（ａ）に示すように、テープ６ａ、６ｂに一定間隔で保持されそれぞれの両端にリード部７ａ、７ｂを有する電子部品本体８を、挿入ヘッド部３に供給する。挿入ヘッド部３は、図２（ｂ）に示すように、電子部品本体８を一つずつテープ６ａ、６ｂから切り離す。ついで、挿入ピッチ切り替え部５は、図６に示すように、前記孔間ピッチＨ及びリード間ピッチＬが大きくなるときは、両ピッチＨ、Ｌが同一となるように前記ガイド間ピッチＧを設定する。しかし、前記孔間ピッチＨが所定値より小さくなるときは、リード間ピッチＬが、リード部の対７ａ、７ｂを挿入孔の対１ａ、１ｂに挿入できる範囲内で、かつ、前記孔間ピッチＨより若干大きなピッチとなるように前記ガイド間ピッチＧを設定し、前記挿入ガイド９、９とプッシャ１０、１０の位置を設定する。そしてＸＹテーブル部２で位置決めされた基板の挿入孔１ａ、１ｂの上で、プッシャ１０、１０により電子部品の成形されたリード部７ａ、７ｂを挿入ガイド９、９から押し出して挿入孔１ａ、１ｂに挿入する。
【００１７】
これと同時に、アンビル部４が、基板１の下方から挿入ガイド９、９の対称位置にくるように、基板の挿入孔１ａ、１ｂに向かって上昇してくる。このアンビル部４の上端４ａ、４ｂが、リード部７ａ、７ｂの先端に当接してこれを内側に折り曲げる。この動作が終了すると、挿入ヘッド部３が上昇し、アンビル部４が下降し、電子部品本体８は図４に示すような状態で基板１に挿着される。
【００１８】
そして、挿入ヘッド部３の挿入ガイド９、９が、つぎの電子部品を保持して下降してくるまでに、ＸＹテーブル部２が移動して、つぎの電子部品のリード部７ａ、７ｂを挿入する挿入孔１ａ、１ｂを部品挿入位置に位置決めし、上記の一連の動作を繰り返す。
【００１９】
本実施の形態では、前記孔間ピッチＨが小ピッチのときのみに対し、孔間ピッチＨに対するリード間ピッチＬの割合の設定を変えることとしている。すなわち、本実施の形態での孔間ピッチＨとリード間ピッチＬの関係は、図６に示すように、最小ピッチで挿入する挿入孔１ａ、１ｂの孔間ピッチが、たとえば、５ｍｍの場合、リード間ピッチＬは５．２ｍｍになる。この僅か０．２ｍｍの差により、挿入時に電子部品本体８はプッシャ１０、１０と干渉しなくなる。したがって、電子部品挿着の際に電子部品本体８がキズついたり、電子部品本体８が破壊するといった不具合を生ずるおそれが少なくなる。
【００２０】
図６に示す場合は孔間ピッチＨが７．５ｍｍ以下のときリード間ピッチＬが孔間ピッチＨより小ピッチとなるようにしている。これは一般的にこのピッチ以下で上記不具合が生じることが多いためであり、テープ６ａ、６ｂの寸法精度や電子部品本体８の長さＱの寸法精度等のバラツキにプッシャ１０、１０の幅寸法等を加味したものである。また、リード部の対７ａ、７ｂを挿入孔の対１ａ、１ｂに挿入できるのは、リード部の外径が挿入孔の内径を越えない範囲で、しかも、ＸＹテーブル部２の移動誤差を考慮したクリアランス内に限られるので、図６では、挿入ピッチに対する成形ピッチの割合を示す直線の傾斜は小ピッチ時はこのクリアランス分だけ大ピッチ時よりも緩やかなものとなっている。
【００２１】
一方、前記孔間ピッチＨが大ピッチのときは、もともと電子部品本体８がプッシャ１０と干渉するおそれもないため、従来方法のとおり、孔間ピッチＨとリード間ピッチＬとが同一となるように、ガイド間ピッチＧを設定している。
【００２２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、折り曲げられたリード部の対の間隔が小の電子部品を挿入するときにおいても、電子部品本体がキズついたり、電子部品本体が破壊するといった不具合を生ずるおそれを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる電子部品挿着機の主要部の構造を示す斜視図である。
【図２】テープに保持された状態の電子部品の平面図である。
【図３】電子部品実装装置の主要部の実装直後の動作を示す説明図である。
【図４】基板に実装された状態の電子部品の正面図である。
【図５】電子部品実装装置の主要部の実装直前の動作を示す説明図である。
【図６】本実施の形態における孔間ピッチＨとリード間ピッチＬの関係を示す説明図である。
【図７】従来例における孔間ピッチＨとリード間ピッチＬの関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１  基板
１ａ、１ｂ  挿入孔
２  ＸＹテーブル部
３  挿入ヘッド部
４  アンビル部
５  挿入ピッチ切り替え部
７ａ、７ｂ  リード部
８  電子部品本体
９  挿入ガイド
１０  プッシャ
Ｌ  リード部の対の間隔（リード間ピッチ）
Ｇ  挿入ガイドの対の間隔（ガイド間ピッチ）
Ｈ  挿入孔の対の間隔（孔間ピッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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