(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアアクチュエータとしての単動形エアシリンダと、
エア供給源近傍に配置され、前記エア供給源からのエア圧力を設定された任意の圧力に調整する第１のエアレギュレータと、
前記第１のエアレギュレータの下流に設置され、エアの経路を２方向に分ける５ポート電磁弁と、
前記２方向に分けられた経路の一方に配置され、前記第１のエアレギュレータの設定圧力より低い圧力に設定された第２のエアレギュレータと、
前記第１のエアレギュレータで設定された圧力にて前記エアアクチュエータを動作させるため、前記５ポート電磁弁に直接接続され排気ポートを塞いだ第１の３ポート電磁弁と、
前記第２のエアレギュレータで設定された圧力にて前記エアアクチュエータを動作させるため、排気ポートを塞いだ第２の３ポート電磁弁とから構成されることを特徴とするエアアクチュエータ制御装置。
【請求項２】
前記第１の３ポート電磁弁をオンしてからオフし前記エアアクチュエータを動作させ、
続いて前記第２の３ポート電磁弁をオンして前記エアアクチュエータを動作させた後、前記第２の３ポート電磁弁のみを動作させることにより、前記５ポート電磁弁のＲ1 ポートからエアが排気される手段を具備することを特徴とする請求項１記載のエアアクチュエータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エアアクチュエータに作用するエアの圧力を２段階に切換える装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術は、例えば特開平７−２２３８２６号公報に掲記されている。図２は、この従来例の回路構成を表すブロック図である。エアアクチュエータ２０１に作用するエアの圧力を所定値に調整する場合、電−空レギュレータ２０５を使用し、この電−空レギュレータ２０５を制御するコントローラ２０８にコンピュータ２１２を接続し、圧力設定値の入力調整を行っていた。すなわち、アクチュエータ２０１の作動を制御する電磁切換弁２０２の上流側に電−空レギュレータ２０５を設け、アクチュエータ２０１に供給されるエアー圧を検出する圧力センサー２０７による検出信号と設定圧力による検出信号との偏差によって前記電−空レギュレータ２０５を作動制御する手段としてコンピュータ２１２を適用した装置であり、２０３はマニホルード，２０４はエアーライン，２０６は圧力検出点，２０９は粗型操作ボックス，２１０は操作ボックス，２１１はマシンコントロールユニットである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが従来の技術では、電−空レギュレータを使って圧力の切換えを行うため、耐久性が悪い、ゴミなどが付着するような環境では使用できない、不快な音を発するなどの問題点があった。特に、配電線の高所での活線作業等ではとても先の従来例では対応することは適当でない。
そこで本発明は、耐久性、耐環境性に優れ、不快な音をなくした、しかも操作が確実かつ簡潔な手段からなるエアアクチュエータ制御装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明の請求項１に記載のエアアクチュエータ制御装置は、エアアクチュエータとしての単動形エアシリンダと、エア供給源近傍に配置され、前記エア供給源からのエア圧力を設定された任意の圧力に調整する第１のエアレギュレータと、
前記第１のエアレギュレータの下流に設置され、エアの経路を２方向に分ける５ポート電磁弁と、前記２方向に分けられた経路の一方に配置され、前記第１のエアレギュレータの設定圧力より低い圧力に設定された第２のエアレギュレータと、前記第１のエアレギュレータで設定された圧力にて前記エアアクチュエータを動作させるため、前記５ポート電磁弁に直接接続され排気ポートを塞いだ第１の３ポート電磁弁と、前記第２のエアレギュレータで設定された圧力にて前記エアアクチュエータを動作させるため、排気ポートを塞いだ第２の３ポート電磁弁とから構成されることを特徴とする。
【０００５】
このようにして本発明は、電−空レギュレータを使用せずにエアアクチュエータの供給エアの圧力を２段階の所定値に制御するので、耐久性、耐環境性に優れ、不快な音を無くし、特に、例えば遠隔操作型ロボットの各種作業等での対応が適切に行われるという特段の効果を奏することができる。
【０００６】
また、簡潔な回路構成から操作もメンテンナンスも至極簡便になされ、現場作業の安全保全にも顕著な効果を発揮できる。
【０００７】
請求項２に記載のエアアクチュエータ制御装置は、前記第１の３ポート電磁弁をオンしてからオフし前記エアアクチュエータを動作させ、続いて前記第２の３ポート電磁弁をオンして前記エアアクチュエータを動作させた後、前記第２の３ポート電磁弁のみを動作させることにより、前記５ポート電磁弁のＲ1 ポートからエアが排気される手段を具備することを特徴とする請求項１記載のエアアクチュエータ制御装置であり、それにより本発明の汎用性が高まり、２段階エア圧力での各種作業の容易性が促進される格段の効果を持つ。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態における回路構成を示すブロック図である。
図１において、１はアクチュエータ（例えば、単動形エアシリンダ）、２はＲポートを塞いだ第１の３ポート電磁弁、３はＲポートを塞いだ第２の３ポート電磁弁、４は５ポート電磁弁、５は任意の圧力Ｘに設定された第２のエアレギュレータ、６は第２のエアレギュレータ５の圧力Ｘより高い圧力Ｙに設定されたの第１のエアレギュレータ、７はエア供給源（例えば、エアコンプレッサ）である。この装置を使用する場合、初めにエアレギュレータの圧力の設定を行い、第１のエアレギュレータ６の圧力Ｙは第２のエアレギュレータ５の圧力Ｘより高圧に設定する。
【０００９】
次に、エアコンプレッサ７を始動することにより、第１のエアレギュレータ６が所定圧Ｙに設定される。
圧力Ｙでエアアクチュエータを始動させる場合、第２の３ポート電磁弁２のみ動作させることにより、エアアクチュエータ１が動作する。
そして第２のエアレギュレータ５により、設定した圧力Ｘでエアアクチュエータ１を動作させる場合、Ｒポートを塞いだ第２の３ポート電磁弁３と５ポート電磁弁４のみ動作させることにより、アクチュエータ１が動作する。
【００１０】
次に圧力Ｘ，圧力Ｙでエアアクチュエータ１を動作させた後、エアアクチュエータ内のエアを排気する場合、Ｒポートを塞いだ第２の３ポート電磁弁３のみ動作させることにより、５ポート電磁弁４の排気ポートＲ１からエアが排気される。
以上のような動作により、任意の圧力Ｘ，Ｙの切換えを行う。
【００１１】
このように、本発明は２つのエアレギュレータで２つのエア圧力を作り、２分岐手段に５ポート電磁弁を採用し、２つのエア圧力の送出に２つの３ポート電磁弁を適用したため、簡潔で確実な操作ができ、例えば遠隔操作型ロボットの各種作業に最適な手段となる。
【００１２】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、電−空レギュレータを使用せずにエアアクチュエータの供給エアの圧力を所定値に制御するので、耐久性、耐環境性に優れ、不快な音を無くすという効果を奏することができる。また、回路が簡潔であるから操作も至極簡単かつメンテナンスも容易で斯界の発展に寄与するところ多大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における回路構成を示すブロック図
【図２】従来例（特開平７−２２３８２６号公報）の回路構成を示すブロック図
【符号の説明】
１  エアアクチュエータ（単動形エアシリンダ）
２  第１の３ポート電磁弁
３  第２の３ポート電磁弁
４  ５ポート電磁弁
５  第２のエアレギュレータ
６  第１のエアレギュレータ
７  エア供給源（エアコンプレッサ）
【図１】
0003812694.tif 000002
【図２】
0003812694.tif 000003