(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主ビームが読み出しを行なうトラックの中心に照射された状態で、主ビームが読み出しを行なうトラックの両隣のそれぞれのトラックの中心に対して、主ビームが読み出しを行なうトラック側または２つの隣接トラックの両外側へ同一量だけずれた位置へ副ビームをそれぞれ照射するとともに、主ビームと２つの副ビームのそれぞれの反射光を独立に検出して３系統の読み出し信号を出力する光学ピックアップと、副ビームによって読み出された第１および第２の隣接トラック読み出し信号に基づいてトラッキング制御を行なうトラッキングサーボ回路部と、主ビームによって読み出された主読み出し信号ならびに副ビームによって読み出された第１および第２の隣接トラックの読み出し信号に基づいて、主読み出し信号中に含まれている隣接トラックの信号成分を低減させるクロストーク除去回路部とを備えた光ディスク再生装置であって、
前記クロストーク除去回路部は、前記副ビームによって読み出された第１および第２の隣接トラックの読み出し信号を、それぞれ適当な振幅に調整して第１および第２のクロストーク成分信号を出力するクロストーク成分信号生成回路と、このクロストーク成分信号生成回路で生成した第１および第２のクロストーク成分信号を、主ビームによって読み出された主読み出し信号から減算するクロストーク成分減算回路とを備え、
前記クロストーク成分信号生成回路は、ラジアルスキューの比較的大きい範囲においては周波数特性を有する周波数特性補正回路の周波数特性を最適化することにより、前記副ビームによって読み出された第１および第２の隣接トラックの読み出し信号のそれぞれに対して、高い周波数成分を抑制するとともに、ラジアルスキューの比較的小さい範囲においては上記周波数特性補正回路の周波数特性を変えないことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記２つの副ビームは、主ビームによって読み出しを行なうトラックの両隣のそれぞれのトラックの中心に対して、主ビームによって読み出しを行なうトラック側または２つの隣接トラックの両外側へ１／４トラックピッチ分ずれた位置を照射することを特徴とする請求項１記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
光ディスクの半径方向の傾きを検出するラジアルスキューセンサを備えるとともに、前記クロストーク除去回路部は、ラジアルスキューセンサで検出した光ディスクの半径方向の傾きに応じて、前記副ビームによって読み出された第１および第２の隣接トラック読み出し信号のそれぞれの振幅を調整する可変利得増幅器を備えたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記クロストーク除去回路部は、ラジアルスキュー角度とクロストーク量との関係を予め登録したスキュー角度とクロストーク量との変換テーブルを備え、この変換テーブルから出力されるクロストーク量に基づいて前記可変利得増幅器の利得をラジアルスキュー角度に応じて制御することを特徴とする請求項３記載の光ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光ディスク再生装置に係り、詳しくは、主ビームと主ビームの両隣に位置する２つの副ビームとの３ビームを、光ディスクの隣接する３トラックへそれぞれ照射し、各副ビームの反射光検出信号（各副ビームによる読み出し信号）に基づいてトラッキングサーボ動作を行なうとともに、各副ビームの反射光検出信号に基づいて、主ビームの反射光検出信号（主読み出し信号）中に含まれている隣接トラックの信号成分を除去するようにした光ディスク再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トラッキングサーボ制御を行なうためのトラッキング誤差信号検出手法の一つとして、３ビーム法が知られている。図１０は従来の３ビーム法のビーム配置ならびにトラッキング誤差信号の出力特性を示す説明図である。図１０（ａ）に示すように、従来の３ビーム法は、信号を読み出すための主ビーム（Ｍビーム）の他に２つの副ビーム（Ｅビーム，Ｆビーム）を用いる。２つの副ビームは、主ビームの中央に対して１／４（または１／２）トラックピッチ分だけずらしている。主ビームがトラックの中央を正確に走査しているとき、２つの副ビームの反射光検出出力（Ｅ−ＲＦ，Ｆ−ＲＦ）は等しい。主ビームが左右にずれると、２つの副ビームの反射光検出出力に差が生ずる。そこで、２つの副ビームの反射光検出出力を差動増幅することで、図１０（ｂ）に示すＳ字形特性のトラッキング誤差信号が得られる。そして、トラッキング誤差信号がゼロとなるよう光学ピックアップの位置をサーボ制御することで、主ビームがトラックの中央を照射するようトラッキング制御している。
【０００３】
光ディスクでは、トラックピッチを狭めることで、記録密度を高めることができる。しかしながら、トラックピッチが狭くなるほど、再生時にクロストーク（隣接トラックの信号の混入）が増大し、読み取りエラーが発生しやすくなる。そこで、３つの光ビームを隣接する３つのトラックにそれぞれに照射してそれぞれのトラックを読み取り、中央のトラックの読み取り信号に混入しているクロストーク成分を、その両側の２つのトラックの読み取り信号に基づいてキャンセルさせる技術が知られている（例えば、特開平３−４０２２５号公報，特開平７−２４９２３０号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
クロストークキャンセル機能を備えた従来の光ディスク再生装置では、隣接するトラックの信号を積極的に読み出すために、隣接トラックの中央に副ビームを照射している。このため、クロストークキャンセル用の副ビームを利用して、３ビーム法によるトラッキング誤差信号を得ることができない。そこで、中央のビームの反射光検出出力を用いて、プッシュプル法によるトラッキングサーボを行なうことになる。しかしながら、プッシュプル法によるトラッキングサーボ制御では、光ディスクが傾いたときに、トラッキング誤差検出出力信号にオフセットが発生するという問題がある。
【０００５】
クロストークキャンセルのために３つのビームを照射しているので、これらのビームを利用して３ビーム法によるトラッキングサーボ制御ができれば、光ピックアップ内にプッシュプル法の反射光検出器を設ける必要がなくなり、光ピックアップの構成を簡略化できる。
【０００６】
この発明はこのような課題を解決するためなされたもので、３つのビームとそれらのビームによる読み出し信号を共用して、３ビーム法によるトラッキングサーボ動作と、クロストークキャンセル動作とを実現できるようにした光ディスク再生装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明は、主ビームが読み出しを行なうトラックの中心に照射された状態で、主ビームが読み出しを行なうトラックの両隣のそれぞれのトラックの中心に対して、主ビームが読み出しを行なうトラック側または２つの隣接トラックの両外側へ同一量だけずれた位置へ副ビームをそれぞれ照射するとともに、主ビームと２つの副ビームのそれぞれの反射光を独立に検出して３系統の読み出し信号を出力する光学ピックアップと、副ビームによって読み出された第１および第２の隣接トラック読み出し信号に基づいてトラッキング制御を行なうトラッキングサーボ回路部と、主ビームによって読み出された主読み出し信号ならびに副ビームによって読み出された第１および第２の隣接トラックの読み出し信号に基づいて、主読み出し信号中に含まれている隣接トラックの信号成分を低減させるクロストーク除去回路部とを備えた光ディスク再生装置であって、前記クロストーク除去回路部は、前記副ビームによって読み出された第１および第２の隣接トラックの読み出し信号を、それぞれ適当な振幅に調整して第１および第２のクロストーク成分信号を出力するクロストーク成分信号生成回路と、このクロストーク成分信号生成回路で生成した第１および第２のクロストーク成分信号を、主ビームによって読み出された主読み出し信号から減算するクロストーク成分減算回路とを備え、前記クロストーク成分信号生成回路は、ラジアルスキューの比較的大きい範囲においては周波数特性を有する周波数特性補正回路の周波数特性を最適化することにより、前記副ビームによって読み出された第１および第２の隣接トラックの読み出し信号のそれぞれに対して、高い周波数成分を抑制するとともに、ラジアルスキューの比較的小さい範囲においては上記周波数特性補正回路の周波数特性を変えないことを特徴とする。
【０００８】
２つの副ビームは、読み出しを行なうトラックの両隣のそれぞれのトラックの中心に対して、読み出しを行なうトラック側または２つの隣接トラックの両外側へ同一量だけずれた位置を照射するようにしているので、第１および第２の隣接トラック読み出し信号の差を求めることで、読み出しトラックの両隣のトラックに対するトラッキング誤差検出信号を得ることができる。そして、この両隣のトラックに対するトラッキング誤差検出信号に基づいてトラッキングサーボ制御を行なうことで、読み出しトラックの両隣のトラックの中央位置に主ビームを位置させることができる。よって、主ビームを読み出しトラック上に位置させることができる。
【０００９】
また、各副ビームは、両隣のトラックの信号をほぼ確実に読み出せる程度の位置（例えば、１／４トラックピッチ分だけずれた位置）を照射するようにしているので、各副ビームの反射光を検出することで、両隣のトラックの信号をほぼ確実に読み出すことができる。したがって、各副ビームによって読み出された隣接トラック読み出し信号に基づいて、主ビームによって読み出された主読み出し信号中に含まれている隣接トラックの信号成分を低減させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係る光ディスク再生装置の全体ブロック構成図である。この発明に係る光ディスク再生装置１は、光ディスク２を回転駆動させるスピンドルモータ３と、信号読み出し用の主ビームと２つの副ビームとからなる３本のレーザビームを光ディスク２に対して照射し、光ディスク２からの各反射光をそれぞれ独立に検出して３系統の読み出し信号Ｍ−ＲＦ，Ｅ−ＲＦ，Ｆ−ＲＦを出力する光学ピックアップ４と、光ディスク２のラジアルスキューを検出するスキューセンサ５と、２つの副ビームによる読み出し信号Ｅ−ＲＦ，Ｆ−ＲＦに基づいてトラッキング制御を行なうトラッキングサーボ回路部６と、主ビームによって読み出された主読み出し信号Ｍ−ＲＦに基づいてフォーカス制御を行なうフォーカスサーボ回路部７と、主読み出し信号Ｍ−ＲＦに基づいてスピンドルモータ３の回転数を制御するスピンドルサーボ回路部８と、光学ピックアップ４から出力される各読み出し信号Ｍ−ＲＦ，Ｅ−ＲＦ，Ｆ−ＲＦならびにスキューセンサ５から出力されるスキュー信号ＳＫに基づいて、主読み出し信号Ｍ−ＲＦ中に含まれている隣接トラックの信号成分を除去するクロストーク除去回路部９と、主読み出し信号Ｍ−ＲＦに基づいて主読み出し信号Ｍ−ＲＦに同期するクロックＣＬＫを再生するクロック再生回路部１０と、クロストーク除去回路９から出力される主読み出し信号９ａをクロック再生回路部１０から供給されるクロックＣＬＫに同期するタイミングで２値レベルへ変換した復調信号１１ａを出力する復調回路部１１と、復調信号１１ａ内に含まれている誤り訂正符号に基づいて復調信号１１ａの誤りを検出して訂正し、誤り訂正がなされたユーザデータ１２ａを出力する誤り訂正回路部１２とからなる。
【００１１】
図２はこの発明に係る光学ピックアップのビーム配置ならびにトラッキング誤差信号の出力特性を示す説明図である。図２（ａ）に示すように、光学ピックアップ４は、主ビーム（Ｍビーム）がトラックの中央が照射された状態で、各副ビーム（Ｅビーム，Ｆビーム）は隣接トラックの信号をほぼ確実に読み出される範囲で、隣接トラックの中央よりも主ビーム（Ｍビーム）が照射されている読み出しトラック側にオフセットした位置を照射するようにしている。オフセット量は１／４トラックピッチ分である。
【００１２】
したがって、光学ピックアップ４は、主ビーム（Ｍビーム）の反射光を検出することで読み出しトラックの主読み出し信号Ｍ−ＲＦを出力するとともに、各副ビーム（Ｅビーム，Ｆビーム）の反射光を検出することで隣接トラックの読み出し信号Ｅ−ＲＦ，Ｆ−ＲＦを出力する。ここで、各副ビーム（Ｅビーム，Ｆビーム）の照射位置は、隣接トラックの中央から読み出しトラック側へ隣接トラックの信号を充分に読み出せる範囲でそれぞれ同一量（１／４トラックピッチ分）だけオフセットさせているので、図１に示したトラッキングサーボ回路部６内で、一方の隣接トラック読み出し信号Ｅ−ＲＦと他方の隣接トラック読み出し信号Ｆ−ＲＦとの差を演算することで、トラッキング誤差信号を得ることができる。図２（ｂ）は、一方の隣接トラック読み出し信号Ｅ−ＲＦから他方の隣接トラック読み出し信号Ｆ−ＲＦを減算して得たトラッキング誤差の出力特性を示している。そして、このトラッキング誤差信号がゼロとなるよう光学ピックアップ４の位置、もしくは、光学ピックアップ４内の対物レンズ等の光学系の位置をサーボ制御することで、各隣接トラックの中央位置と各副ビームの照射位置とがそれぞれ同一量となるよう位置制御がなされ、結果として主ビームが読み出しトラックの中央に照射される。
【００１３】
図３はこの発明に係る光学ピックアップの他のビーム配置ならびにトラッキング誤差信号の出力特性を示す説明図である。図２では、各副ビームの照射位置を各隣接トラックの内側にそれぞれ同一量（１／４トラックピッチ分）だけオフセットさせているが、図３（ａ）に示すように、各副ビームの照射位置を各隣接トラックの外側にそれぞれ同一量（１／４トラックピッチ分）だけオフセットさせてもよい。図３（ｂ）は、一方の隣接トラック読み出し信号Ｅ−ＲＦから他方の隣接トラック読み出し信号Ｆ−ＲＦを減算して得たトラッキング誤差の出力特性を示している。
【００１４】
図４はクロストーク除去回路部の回路ブロック構成図である。クロストーク除去回路部９は、各副ビームによって読み出された隣接トラックの読み出し信号Ｅ−ＲＦ，Ｆ−ＲＦに対して周波数特性補正を施し、さらに適当な振幅に調整して第１および第２のクロストーク成分信号２０ａ，２０ｂを出力するクロストーク成分信号生成回路２０と、主ビームによって読み出された読み出し対象トラックの読み出し信号Ｍ−ＲＦを遅延させる遅延回路３１と、第１および第２のクロストーク成分信号２０ａ，２０ｂをそれぞれ遅延させる遅延回路３２，３３と、読み出し対象トラックの読み出し信号Ｍ−ＲＦを遅延させた信号３１ａから第１および第２のクロストーク成分信号２０ａ，２０ｂをそれぞれ遅延させた信号３２ａ，３３ａをそれぞれ減算するための加算（減算）回路３４Ａ，３４Ｂを備えた減算回路３４と、ラジアルスキュー角度に応じた電圧のスキュー信号ＳＫをＡ／Ｄ変換してスキュー角度データ３５ａを出力するＡ／Ｄ変換器３５と、ラジアルスキュー角度と一方の隣接トラックからのクロストーク量との関係を予め登録した第１変換テーブル３６と、ラジアルスキュー角度と他方の隣接トラックからのクロストーク量との関係を予め登録した第２変換テーブル３７と、各変換テーブル３６，３７からそれぞれ出力されるクロストーク量データ３６ａ，３７ａをＤ／Ａ変換して増幅利得制御電圧信号３８ａ，３９ａを出力する各Ｄ／Ａ変換器３８，３９とを備える。
【００１５】
クロストーク成分信号生成回路２０は、各副ビームによって読み出された隣接トラックの読み出し信号Ｅ−ＲＦ，Ｆ−ＲＦに対してそれぞれ周波数特性の補正を施す周波数特性補正回路（イコライザ）２１，２２と、周波数特性が補正された各隣接トラックの読み出し信号２１ａ，２２ａをそれぞれ可変利得増幅する可変利得増幅回路（可変減衰器）２３，２４とを備える。
【００１６】
各周波数特性補正回路２１，２２の周波数特性は、主ビームによって読み出された主読み出し信号Ｍ−ＲＦ中に含まれる隣接トラックの信号成分の周波数特性を考慮して設定している。
【００１７】
図５はラジアルスキューが０．５度のときの光学ピックアップのＭＴＦ（空間周波数特性：Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）の計算機シミュレーション結果を示すグラフ、図６は各周波数特性補正回路の周波数特性を示すグラフである。なお、図中の２つの特性曲線Ａ，Ｂはどちらもそれぞれ空間周波数が０のときにゲインが１となるよう正規化してある。
【００１８】
実線で示した特性曲線Ａは、レーザビームスポットが光ディスク上のトラック中心から１／４トラックピッチ分オフセットした位置にある場合のＭＴＦを示している。また、点線で示した特性曲線Ｂは、レーザビームスポットが光ディスク上のトラック中心からちょうど１トラックピッチ分オフセットした位置にある場合のＭＴＦを示している。すなわち、特性曲線Ａは、各副ビームによって読み出された信号Ｅ−ＲＦ，Ｆ−ＲＦの周波数特性を表わしており、また、特性曲線Ｂは、主ビームによって読み出された主読み出し信号Ｍ−ＲＦに混入しているクロストーク成分の周波数特性を表わしている。
【００１９】
したがって、各副ビームによって読み出された信号Ｅ−ＲＦ，Ｆ−ＲＦに基づいて、主読み出し信号Ｍ−ＲＦからクロストーク成分を除去する場合には、各副ビームによって読み出された信号Ｅ−ＲＦ，Ｆ−ＲＦに対して、図５の特性曲線Ｂで示したクロストークの周波数特性を考慮して設定した周波数特性で補正した信号を減算することで、より高いクロストーク成分除去効果を得ることができる。
【００２０】
このとき必要となる周波数特性補正回路（イコライザ）２１，２２の周波数特性は、図６に一点鎖線で示す特性曲線Ｃとなる。一般に、他の光ディスク再生装置で用いられている周波数特性補正回路（イコライザ）は、入力信号の高周波成分を強調する特性となっているのに対して、この発明に係る周波数特性補正回路（イコライザ）２１，２２は、全体として高い周波数成分を抑制する特性を有しており、この点が特徴としてあげられる。
【００２１】
なお、周波数特性補正回路（イコライザ）２１，２２における最適な周波数特性は、ラジアルスキューの大きさに依存するので、厳密にはラジアルスキューの度合に応じて周波数特性を最適化するのが望ましい。しかしながら、ラジアルスキューが比較的小さい範囲においてはクロストーク自体があまり大きくないため、周波数特性補正回路（イコライザ）２１，２２の周波数特性を精密に最適化する必要は少ない。そのため、周波数特性補正回路（イコライザ）２１，２２の周波数特性は、ラジアルスキューの比較的大きい範囲において最適化し、ラジアルスキューの度合が変化しても、周波数特性補正回路（イコライザ）２１，２２の周波数特性を変えずに、ラジアルスキューの比較的大きい範囲において最適化した周波数特性を利用することで、周波数特性補正回路（イコライザ）２１，２２の回路構成を簡略化することができる。
【００２２】
次に、各変換テーブルの内容を図７〜図９を参照に説明する。図７は周波数特性補正回路から出力された隣接トラックの読み出し信号の周波数特性ならびに主読み出し信号に混入しているクロストーク信号成分の周波数特性を示すグラフである。図７は、ラジアルスキューが０．５度のときで、周波数特性補正回路２１によって周波数特性が補正された一方の副ビームによる読み出し信号（隣接トラックの読み出し信号）２１ａの周波数特性を実線で示した特性曲線Ｄで、主読み出し信号Ｍ−ＲＦに混入しているクロストーク信号成分の周波数特性を点線で示した特性曲線Ｅで示している。なお、図７に示した各特性曲線Ｄ，Ｅは、空間周波数が０のときの一方の周波数特性が補正された一方の副ビームによる読み出し信号（隣接トラックの読み出し信号）２１ａのゲインが１となるように正規化されている。
【００２３】
図７に示した２つの特性曲線Ｄ，Ｅは比例関係にあるので、空間周波数が０のときに両者のゲインが一致するように、図４に示した可変利得増幅回路２３で、周波数特性補正回路２１の出力２１ａ（Ｅ−ＲＦに対して周波数特性補正を施した信号）の増幅率を調節する。
【００２４】
ラジアルスキューが０．５度の場合は、図７のグラフから、周波数特性補正回路２１の出力２１ａを増幅する可変増幅回路２３の増幅率を０．１５程度にすればよいことが判る。
【００２５】
しかしながら、各副ビームによって読み出した読み出し信号Ｅ−ＲＦならびに主ビームによって読み出した主読み出し信号Ｍ−ＲＦに混入しているクロストークの特性は、ラジアルスキューの大きさによって異なる。そこで、様々なラジアルスキュー角度において、周波数特性補正を施した後の副ビームによる読み出し信号２１ａ（Ｅ−ＲＦ）の増幅率を上述の方法によって予め計算して、ラジアルスキュー角度と増幅率との対応テーブルを作成しておき、作成したテーブルデータを図４に示した第１変換テーブル３６に格納しておくことで、図１に示したスキューセンサ５によって検出したラジアルスキュー角度に係る信号ＳＫに基づいて、可変増幅回路２３の増幅率を設定することができる。
【００２６】
図８は第１変換テーブルに格納されているラジアルスキュー角度−副ビームによる読み出し信号Ｅ−ＲＦの増幅率特性の内容を示すグラフである。図９は第２変換テーブルに格納されているラジアルスキュー角度−副ビームによる読み出し信号Ｆ−ＲＦの増幅率特性の内容を示すグラフである。他方の副ビームによる読み出し信号Ｆ−ＲＦに周波数特性補正を施した信号（周波数特性補正回路２２の出力信号）２２ａの増幅率を設定する第２変換テーブル３７には、図８に示したグラフの横軸について正負の極性を反転した特性を格納している。
【００２７】
図４に示した各遅延回路３１〜３３は、クロストーク成分信号生成回路２０で生成した第１および第２のクロストーク成分信号２０ａ，２０ｂを、主読み出し信号Ｍ−ＲＦから減算するに際して、各信号２０ａ，２０ｂ，Ｍ−ＲＦ間の時間にずれを補正するためのものである。図２ならびに図３に示したように、光学ピックアップから放射される主ビームならびに各副ビームは、ディスクの中心に対して放射状に並んでおらず、そのためこれらのビームによって読み出される３系統の読み出し信号の間には時間ずれが生じている。また、各副ビームによる読み出し信号Ｅ−ＲＦ，Ｆ−ＲＦは、クロストーク成分信号生成回路２０内の周波数特性補正回路２１，２２ならびに可変利得増幅器２３，２４によって信号処理を受けるため、これらの回路２１〜２４による遅延が発生している。このような各種の時間ずれを、各遅延回路３１〜３３によって補正する構成としている。なお、最も遅延時間が長い信号系統に対しては遅延回路を設けずに、他の信号系統に遅延回路を設けるようにしてもよい。
【００２８】
減算回路３４は、２つの加算器３４Ａ，３４Ｂを縦続接続する構成としている。前段の加算器３４Ａの＋入力端子に、遅延回路３１で時間ずれを調整した主読み出し信号３１ａ（Ｍ−ＲＦ）を供給し、前段の加算器３４Ａの−入力端子に、遅延回路３２で時間ずれを調整した第１のクロストーク成分信号３２ａを供給して、この前段の加算器３４Ａで、主読み出し信号３１ａ（Ｍ−ＲＦ）から第１のクロストーク成分信号３２ａを減算している。そして、前段の加算器３４Ａの出力を後段の加算器３４Ｂの＋入力端子に供給し、後段の加算器３４Ｂの−入力端子に、遅延回路３３で時間ずれを調整した第２のクロストーク成分信号３３ａを供給して、この後段の加算器３４Ｂで、主読み出し信号３１ａ（Ｍ−ＲＦ）から第２のクロストーク成分信号３２ａを減算して、クロストーク信号成分を除去した主読み出し信号９ａを出力する構成としている。
【００２９】
以上の構成であるから、図１に示した光ディスク再生装置１は、光学ピックアップ４によって読み出された主読み出し信号Ｍ−ＲＦに基づいて、スピンドルサーボ回路部８が光ディスク２が所定の回転速度となるようスピンドルモータ３の回転を制御し、主読み出し信号Ｍ−ＲＦに基づいて、フォーカスサーボ回路部７が光学ピックアップ４と光ディスク２のディスク面との距離を一定に保持する。
【００３０】
トラッキングサーボ回路部６は、２つの副ビームによってそれぞれ読み出された隣接トラックの信号を主に含む隣接トラックの読み出し信号Ｅ−ＲＦ，Ｆ−ＲＦに基づいて、主ビームが読み出しトラック上を照射するようトラッキング制御を行なう。
【００３１】
図４に示したように、クロストーク除去回路９内のクロストーク成分信号生成回路２０は、各副ビームによる読み出し信号Ｅ−ＲＦ，Ｆ−ＲＦのそれぞれに対して、周波数特性の補正を施すとともに、ラジアルスキューの度合の応じて設定される増幅率に基づいて振幅を調整することで、各クロストーク成分信号２０ａ，２０ｂを生成して出力する。
【００３２】
そして、各遅延回路３１〜３３によって時間ずれを調整した各信号３１ａ，３２ａ，３３ａを減算回路３４へ供給し、この減算回路３４で、主読み出し信号Ｍ−ＲＦ中に含まれている両隣接トラックからのクロストーク成分の信号３２ａ，３３ａを減算することで、クロストーク成分を除去した主読み出し信号９ａを得る。このクロストーク除去回路部９から出力される主読み出し信号９ａを、復調回路部１１で復調して復調信号１１ａを得る。そして、誤り訂正回路部１２で誤りを検出して訂正し、誤り訂正がなされたユーザデータ１２ａを得ることができる。
【００３３】
図２ならびに図３に示したように、２本の副ビームは各隣接トラックの中心に対して所定量（１／４トラックピッチ分）だけオフセットした位置をそれぞれ照射するようにしているので、この２本の副ビームによる読み出し信号Ｅ−ＲＦ，Ｆ−ＲＦに基づいて、３ビーム法でのトラッキング制御を行なうことができるとともに、各読み出し信号Ｅ−ＲＦ，Ｆ−ＲＦには隣接トラックに信号を充分に含んでいるので、各読み出し信号Ｅ−ＲＦ，Ｆ−ＲＦから主ビームによって読み出した主読み出し信号Ｍ−ＲＦ中の含まれている両隣接トラックからのクロストーク信号成分を生成することができ、生成した各クロストーク信号成分２０ａ，２０ｂを主読み出し信号Ｍ−ＲＦから減算することで、クロストーク成分を除去した主読み出し信号９ａを得ることができる。
【００３４】
光学ピックアップ４は、３本のビームを放射し、各ビームの反射信号を検出する構成でよいので、光学ピックアップ４の構成を複雑にすることなく、トラッキング制御とクロストークの低減を行なうことができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上の説明のようにこの発明に係る光ディスク再生装置は、２つの副ビームが、読み出しを行なうトラックの両隣のそれぞれのトラックの中心に対して、読み出しを行なうトラック側または２つの隣接トラックの両外側へ同一量だけずれた位置を照射するようにしたので、第１および第２の隣接トラック読み出し信号の差を求めることで、読み出しトラックの両隣のトラックに対するトラッキング誤差検出信号を得ることができ、この両隣のトラックに対するトラッキング誤差検出信号に基づいてトラッキングサーボ制御を行なうことで、読み出しトラックの両隣のトラックの中央位置に主ビームを位置させることができる。よって、主ビームを読み出しトラック上に位置させることができる。
【００３６】
さらに、各副ビームは、両隣のトラックの信号をほぼ確実に読み出せる程度の位置（例えば、１／４トラックピッチ分だけずれた位置）を照射するようにしているので、各副ビームの反射光を検出することで、両隣のトラックの信号をほぼ確実に読み出すことができる。したがって、各副ビームによって読み出された隣接トラック読み出し信号に基づいて、主ビームによって読み出された主読み出し信号中に含まれている隣接トラックの信号成分を低減させることができる。
【００３７】
また、クロストーク除去回路部内にラジアルスキューの比較的大きい範囲において最適化した周波数特性を有する周波数特性補正回路を設けて、各副ビームによって読み出された隣接トラック読み出し信号の高域成分を減衰させた信号を生成し、この高域成分を減衰させた信号に基づいてクロストーク成分の信号を生成して、主読み出し信号からクロストーク成分の信号を除去する構成としてので、主読み出し信号に混入している隣接トラックの信号成分を効果的に除去・低減することができる。
【００３８】
さらに、クロストーク除去回路部内に可変利得増幅回路を設け、スキューセンサで検出したラジアルスキューの度合に応じて、可変利得増幅回路の増幅率を調整して、スキューが大きくクロストークが大となる場合は、クロストーク成分信号の振幅を大きくする構成としているので、主読み出し信号に混入している隣接トラックの信号成分を効果的に除去・低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る光ディスク再生装置の全体ブロック構成図である。
【図２】この発明に係る光学ピックアップのビーム配置ならびにトラッキング誤差信号の出力特性を示す説明図である。
【図３】この発明に係る光学ピックアップの他のビーム配置ならびにトラッキング誤差信号の出力特性を示す説明図である。
【図４】この発明に係るクロストーク除去回路部の回路ブロック構成図である。
【図５】ラジアルスキューが０．５度のときの光学ピックアップのＭＴＦ（空間周波数特性）の計算機シミュレーション結果を示すグラフである。
【図６】周波数特性補正回路の周波数特性を示すグラフである。
【図７】周波数特性補正回路から出力された隣接トラックの読み出し信号の周波数特性ならびに主読み出し信号に混入しているクロストーク信号成分の周波数特性を示すグラフである。
【図８】第１変換テーブルに格納されているラジアルスキュー角度−副ビームによる読み出し信号Ｅ−ＲＦの増幅率特性の内容を示すグラフである。
【図９】第２変換テーブルに格納されているラジアルスキュー角度−副ビームによる読み出し信号Ｆ−ＲＦの増幅率特性の内容を示すグラフである。
【図１０】従来の３ビーム法のビーム配置ならびにトラッキング誤差信号の出力特性を示す説明図である。
【符号の説明】
１  光ディスク再生装置
２  光ディスク
４  光学ピックアップ
５  スキューセンサ
６  トラッキングサーボ回路部
９  クロストーク除去回路部
２０  クロストーク成分信号生成回路
２１，２２  周波数特性補正回路
２３，２３  可変利得増幅回路
３５  Ａ／Ｄ変換器
３６，３７  変換テーブル
３８，３９  Ｄ／Ａ変換器
３１，３２，３３  遅延回路
３４  減算回路
Ｅ−ＲＦ  一方の副ビームによる読み出し信号（第１の隣接トラック読み出し信号）
Ｆ−ＲＦ  他方の副ビームによる読み出し信号（第２の隣接トラック読み出し信号）
Ｍ−ＲＦ  主ビームによる主読み出し信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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