(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械中心が測点を通る鉛直線上に位置するように測量機用の三脚に載置された測距測角儀の機械高を測定するための測距測角儀の機械高測定方法において、反射鏡を一箇所に設けた長尺部材を前記測点に斜めに立て、前記測距測角儀によって前記反射鏡を視準してその天頂角を測定するとともに、前記測距測角儀から前記反射鏡に送信光を出射してその受信信号と基準信号との位相差より測距測角儀の機械中心から反射鏡までの距離を測定し、前記天頂角と、前記測距測角儀の機械中心から反射鏡までの距離と、前記長尺部材の長さと、を使用して前記測距測角儀の機械高を求めることを特徴とする測距測角儀の機械高測定方法。
【請求項２】
機械中心が測点を通る鉛直線上に位置するように測量機用の三脚に載置された測距測角儀の機械高を測定するための測距測角儀の機械高測定方法において、反射鏡を二箇所に設けた長尺部材を前記測点に斜めに立て、前記測距測角儀によって前記２つの反射鏡をそれぞれ視準して各天頂角を測定するとともに、前記測距測角儀から前記反射鏡に送信光を出射してその受信信号と基準信号との位相差より測距測角儀の機械中心から各反射鏡までの距離を測定し、
前記各天頂角と、前記各測距測角儀の機械中心から各反射鏡までの距離と、を使用して前記２つの反射鏡間距離を算出し、
前記各天頂角と、前記測距測角儀の機械中心から各反射鏡までの距離と、前記２つの反射鏡距離を使用して、前記測距測角儀の機械中心と前記各反射鏡を結ぶ直線と前記長尺部材のなす角度を算出し、
前記各天頂角と、前記測距測角儀の機械中心と前記各反射鏡を結ぶ直線と前記長尺部材のなす角度を使用して、前記長尺部材と前記鉛直線のなす角度を算出し、
前記測距測角儀の機械中心から各反射鏡までの距離と、前記長尺部材と前記鉛直線のなす角度と、前記測距測角儀の機械中心と前記各反射鏡を結ぶ直線と前記長尺部材のなす角度と、を使用して前記測距測角儀の機械高を求めることを特徴とする測距測角儀の機械高測定方法。
【請求項３】
機械中心が測点を通る鉛直線上に位置するように測量機用の三脚に載置された測距測角儀の機械高を測定するための測距測角儀の機械高測定装置であって、
一方に石突きを備えた所定長さの長尺部材と、該長尺部材の一箇所に形成された反射鏡と、を備え、前記長尺部材の石突き先端が前記反射鏡の仮想反射面を含む平面上に位置されたことを特徴とする測距測角儀の機械高測定装置。
【請求項４】
機械中心が測点を通る鉛直線上に位置するように測量機用の三脚に載置された測距測角儀の機械高を測定するための測距測角儀の機械高測定装置であって、
一方に石突きを備えた長尺部材と、該長尺部材に所定距離離間されて二箇所形成された反射鏡と、を備え、前記長尺部材の石突き先端が前記反射鏡の仮想反射面を含む平面上に位置されたことを特徴とする測距測角儀の機械高測定装置。
【請求項５】
機械中心が測点を通る鉛直線上に位置するように測量機用の三脚に載置された測距測角儀の機械高を測定するための測距測角儀の機械高測定装置であって、
一方に石突きを備えた長尺部材と、該長尺部材の一箇所において形成された反射鏡と、を備え、前記石突きと前記長尺部材とはＬ字状になるように形成され、該石突き先端が前記反射鏡の仮想反射面を含む平面上の位置に形成されたことを特徴とする測距測角儀の機械高測定装置。
【請求項６】
機械中心が測点を通る鉛直線上に位置するように測量機用の三脚に載置された測距測角儀の機械高を測定するための測距測角儀の機械高測定装置であって、
一方に石突きを備えた長尺部材と、該長尺部材に所定距離離間されて二箇所形成された反射鏡と、を備え、前記石突きと前記長尺部材とはＬ字状になるように形成され、該石突き先端が前記反射鏡の仮想反射面を含む平面上の位置に形成されたことを特徴とする測距測角儀の機械高測定装置。
【請求項７】
前記反射鏡を備えた長尺部材は、地面に対して所定の傾斜状態に保持するための紐部材が設けられたことを特徴とする請求項３，４いずれか記載の測距測角儀の機械高測定装置。
【請求項８】
前記反射鏡を備えた長尺部材は、地面に対して所定の傾斜状態に保持するための脚が設けられたことを特徴とする請求項３，４いずれか記載の測距測角儀の機械高測定装置。
【請求項９】
前記長尺部材は伸縮可能であることを特徴とする請求項４，６いずれか記載の測距測角儀の機械高測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、測距測角儀の機械高測定方法及び機械高測定装置に係り、特に測距測角儀で反射鏡を視準することにより簡単かつ正確に機械高を測定できる測距測角儀の機械高測定方法及び機械高測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
測量機を用いて測距測角するには、測量機の基準となる所定点（即ち機械高）を知る必要があり、このため従来は、巻尺を使用して機械高を測定していた。しかし巻尺による測定方法は、測定精度が悪く、誤差が多いという不都合があり、機械高を測定するために各種の装置が提案されている。
【０００３】
例えば、図１４で示すように、特開平５−２４８８６５号公報で提案された技術は、光波測距装置１の対物レンズ２前方に配置された第１の光学部材３により光波測距装置１から出射された測定光の光路を下方に直角に変更し、さらにこの第１の光学部材３からの出射光を第２の光学部材４で反射させて前記光路に沿って光波測距装置１に帰還させるという光波測距を行い、光波測距装置１の機械中心Ｃから第２の光学部材４までの距離を測定し、この距離に基づいて光波測距装置１の機械高Ｈに相当する距離を得るようにし、光波測距により求まった距離及び第１の光学部材３と第２の光学部材４との位置関係により正確な機械高Ｈを求めるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術では、機械高を測定するためのみに対物レンズ２に第１の光学部材３を配置する必要があり、取り外しに手間がかかるとともに高価になるという問題がある。また、第２の光学部材４を水平に設置する必要があり、作業に手間がかかるという問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、測距測角儀において機械高を容易かつ正確に測定できるようにした測量機の機械高測定方法及び機械高測定装置の提供にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、請求項１に係る測距測角儀の機械高測定方法は、機械中心が測点を通る鉛直線上に位置するように測量機用の三脚に載置された測距測角儀の機械高を測定するための測距測角儀の機械高測定方法において、反射鏡を一箇所に設けた長尺部材を前記測点に斜めに立て、前記測距測角儀によって前記反射鏡を視準してその天頂角を測定するとともに、前記測距測角儀から前記反射鏡に送信光を出射してその受信信号と基準信号との位相差より測距測角儀の機械中心から反射鏡までの距離を測定し、前記天頂角と、前記測距測角儀の機械中心から反射鏡までの距離と、前記長尺部材の長さと、を使用して前記測距測角儀の機械高を求めることにより解決される。
【０００７】
上記課題は、請求項２に係る測距測角儀の機械高測定方法は、機械中心が測点を通る鉛直線上に位置するように測量機用の三脚に載置された測距測角儀の機械高を測定するための測距測角儀の機械高測定方法において、反射鏡を二箇所に設けた長尺部材を前記測点に斜めに立て、前記測距測角儀によって前記２つの反射鏡をそれぞれ視準して各天頂角を測定するとともに、前記測距測角儀から前記反射鏡に送信光を出射してその受信信号と基準信号との位相差より測距測角儀の機械中心から各反射鏡までの距離を測定し、前記各天頂角と、前記各測距測角儀の機械中心から各反射鏡までの距離と、を使用して前記２つの反射鏡間距離を算出し、前記各天頂角と、前記測距測角儀の機械中心から各反射鏡までの距離と、前記２つの反射鏡距離を使用して、前記測距測角儀の機械中心と前記各反射鏡を結ぶ直線と前記長尺部材のなす角度を算出し、前記各天頂角と、前記測距測角儀の機械中心と前記各反射鏡を結ぶ直線と前記長尺部材のなす角度を使用して、前記長尺部材と前記鉛直線のなす角度を算出し、前記測距測角儀の機械中心から各反射鏡までの距離と、前記長尺部材と前記鉛直線のなす角度と、前記測距測角儀の機械中心と前記各反射鏡を結ぶ直線と前記長尺部材のなす角度と、を使用して前記測距測角儀の機械高を求めることにより解決される。
【０００８】
本願請求項３に係る測距測角儀の機械高測定装置は、機械中心が測点を通る鉛直線上に位置するように測量機用の三脚に載置された測距測角儀の機械高を測定するための測距測角儀の機械高測定装置であって、一方に石突きを備えた所定長さの長尺部材と、該長尺部材の一箇所に形成された反射鏡と、を備え、前記長尺部材の石突き先端が前記反射鏡の仮想反射面を含む平面上に位置されたことを特徴とする。
【０００９】
本願請求項４に係る測距測角儀の機械高測定装置は、機械中心が測点を通る鉛直線上に位置するように測量機用の三脚に載置された測距測角儀の機械高を測定するための測距測角儀の機械高測定装置であって、一方に石突きを備えた長尺部材と、該長尺部材に所定距離離間されて二箇所形成された反射鏡と、を備え、前記長尺部材の石突き先端が前記反射鏡の仮想反射面を含む平面上に位置されたことを特徴とする。
【００１０】
本願請求項５に係る測距測角儀の機械高測定装置は、機械中心が測点を通る鉛直線上に位置するように測量機用の三脚に載置された測距測角儀の機械高を測定するための測距測角儀の機械高測定装置であって、一方に石突きを備えた長尺部材と、該長尺部材の一箇所において形成された反射鏡と、を備え、前記石突きと前記長尺部材とはＬ字状になるように形成され、該石突き先端が前記反射鏡の仮想反射面を含む平面上の位置に形成されたことを特徴とする。
【００１１】
本願請求項６に係る測距測角儀の機械高測定装置は、機械中心が測点を通る鉛直線上に位置するように測量機用の三脚に載置された測距測角儀の機械高を測定するための測距測角儀の機械高測定装置であって、一方に石突きを備えた長尺部材と、該長尺部材に所定距離離間されて二箇所形成された反射鏡と、を備え、前記石突きと前記長尺部材とはＬ字状になるように形成され、該石突き先端が前記反射鏡の仮想反射面を含む平面上の位置に形成されたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３，４における反射鏡を備えた長尺部材は、地面に対して所定の傾斜状態に保持するための紐部材が設けられると好適である。
【００１３】
請求項３，４における反射鏡を備えた長尺部材は、地面に対して所定の傾斜状態に保持するための脚が設けられると好適である。
【００１４】
請求項４，６における前記長尺部材は伸縮可能であると好適である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明に係る測距測角儀の機械高測定方法は、機械中心Ｏが測点Ｐを通る鉛直線上に位置するように測量機用の三脚４０に載置された測距測角儀１０の機械高さＨを測定するための測距測角儀１０の機械高測定方法に関する。反射鏡２２を一箇所に設けた長尺部材を測点Ｐに斜めに立て、測距測角儀１０によって反射鏡２２を視準してその天頂角αを測定する。また、測距測角儀１０から反射鏡２２に送信光を出射してその受信信号と基準信号との位相差より測距測角儀１０の機械中心Ｏから反射鏡２２までの距離Ｌを測定する。そして天頂角αと、測距測角儀１０の機械中心Ｏから反射鏡２２までの距離Ｌと、を使用して測距測角儀１０の機械高Ｈを求める。
【００１６】
また上記の測距測角儀１０の機械高測定方法に使用する機械高測定装置２０は、一方に石突き２３を備えた所定長さの長尺部材と、この長尺部材の一箇所に形成された反射鏡２２と、を備えており、長尺部材の石突き先端２３ａが反射鏡２２の仮想反射面を含む平面上に位置するような構成となっている。
【００１７】
以上のように、本発明によれば、反射鏡２２を備えた機械高測定装置２０を用いて、この機械高測定装置２０を測点Ｐに斜めに立て、測距測角儀１０で反射鏡２２を視準することにより天頂角α及び測距測角儀１０の機械中心Ｏから反射鏡２２までの距離Ｌを測定して、この天頂角αと、測距測角儀１０の機械中心Ｏから反射鏡２２までの距離Ｌと、を使用して測距測角儀１０の機械高Ｈを求めているので、測距測角儀１０における機械高Ｈを容易かつ正確に測定することができ、測量作業の効率化と高い精度の測量成果を得ることができる。
【００１８】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する部材，配置等は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
【００１９】
図１乃至図３は本発明の第１実施例を示すものであり、図１は測距測角儀と機械高測定装置とを示す説明図、図２は機械高測定装置を示す斜視図、図３は測距測角儀の機械高測定方法を示す説明図である。
【００２０】
図１に示すように、測距測角儀１０は三脚４０上に整準台４１を介して載置されている。本例の三脚４０は脚頭において、測距測角儀１０の載置されている側とは反対側にフック４２を有している。
【００２１】
本例における測距測角儀本体１１は望遠鏡１２を有し、架台ケース上に対設された一対の柱１３によって回動可能に支承されている。そして測距測角儀１０は地上の測点Ｐの鉛直線上に機械中心（機械原点）Ｏが来るように求心及び整準されている。
【００２２】
本例の機械高測定装置２０は測距測角儀の機械高Ｈを測定するための装置であり、長尺部材であるポール本体２１と、反射鏡２２と、石突き２３とから構成されており、測点Ｐに斜めに立てられている。
【００２３】
本例の機械高測定装置２０のポール本体２１は一方の端部に石突き２３を備え、他方の端部には切欠部２４が形成されている。そして本例の反射鏡２２は、この切欠部２４における、ポール本体２１の長尺方向に平行な切欠面２４ａにおいて反射シートを貼着することにより形成されている。この反射シートは、マイクロプリズムが密集状態に形成された可撓性の透明な反射体で、入射した光を入射方向に向けてそのまま反射する性質を有している。
【００２４】
そして反射鏡２２において、反射シートの表面側には十字線が形成され、反射鏡２２の仮想反射面は切欠部２４の切欠面２４ａに一致する構成となっている。
【００２５】
また上記機械高測定装置２０において、石突き２３の先端部２３ａが前記反射鏡２２の仮想反射面を含む平面上に位置するように構成されている。
【００２６】
なお機械高測定装置２０は次のようにして測点Ｐに斜めに立てられる。まず、図１及び図２に示すように機械高測定装置２０のポール本体２１に、紐３０を取り付ける。この紐３０は、一端部に、ポール本体２１に取付け可能な大きさの輪３１を形成しており、他端部は三脚４０のフック４２に掛着するように構成されている。そして前記輪３１にポール本体２１を通して、この輪３１をポール本体２１上の、反射鏡２２に近い側に位置させる。
【００２７】
次に図１で示すようにポール本体２１の石突き２３の先端部２３ａを測点Ｐに位置させる。そして紐３０の輪３１とは反対側の端部を三脚４０のフック４２と係合させる。こうすることによりポール本体２１は、石突き２３が測点Ｐ上に位置したままで、紐３０の係合した側の端部が、紐３０によって三脚４０側に引き寄せられる。この結果、ポール本体２１は一方の端部が地面から浮き上がって、地面に対して所定の角度で保持される。このとき、反射鏡２２が測距測角儀１０側を向くようにポール本体２１を調整して配置する。
【００２８】
図３は、測距測角儀１０により機械高測定装置２０の反射鏡２２を視準して、測距測角儀１０の機械中心Ｏから測点Ｐまでの距離、即ち測距測角儀１０の機械高Ｈの測定方法について説明するものである。
【００２９】
まず測距測角儀１０から機械高測定装置２０の反射鏡２２の十字線中心に向けて送信光を出射してその受信信号と基準信号との位相差より、測距測角儀１０の機械中心Ｏから反射鏡２２の十字線中心までの距離Ｌを求める。また測距測角儀１０で反射鏡２２を視準することにより、反射鏡２２の天頂角αを求める。
【００３０】
図３における距離ｈ1は、測距測角儀１０の機械中心Ｏから反射鏡２２の十字線中心の位置する高さまでの距離であり、距離ｈ2は、反射鏡２２の十字線中心の位置する高さから測点Ｐまでの距離を示すものである。またｌはポール本体２１における石突き２３の先端２３ａから、反射鏡２２の十字線中心までの長さを示しており、この値は既知である。前記求められた測距測角儀１０の機械中心Ｏから反射鏡２２までの距離Ｌ及び反射鏡２２の天頂角α、そして既知であるポール本体の長さｌより、次の式によって距離ｈ1及び距離ｈ2が求められる。
【００３１】
【式１】
0003744639.tif 000002
【００３２】
また次の式から距離ｈ2を求める。
【００３３】
【式２】
0003744639.tif 000003
【００３４】
よって測距測角儀１０の機械中心Ｏから測点Ｐまでの距離、即ち測距測角儀１０の機械高Ｈは次の式によって求められる。
【００３５】
【式３】
0003744639.tif 000004
【００３６】
上記手順を図１２の流れ図で説明する。即ち図１２は上述した測距測角儀１０の機械高測定方法を示した流れ図であり、最初に図示しない測距測角儀１０の電源のスイッチを投入すると、ステップＳ０１で常時には待機モードになる。測距測角儀１０の機械高Ｈを測定するときは、ステップＳ０２で機械高測定モードの判定をする。このとき機械高測定モードでなければ、ステップＳ０１の待機モードへ戻る。ステップＳ０２で機械高測定モードであればステップＳ０３で反射鏡を視準して測距測角を行う。ステップＳ０４で機械高を求める計算を行う。ステップＳ０５ではステップＳ０４で計算した機械高の値を表示する。ステップＳ０６ではステップＳ０４で求められた機械高を記憶する。そしてステップＳ０７で機械高測定作業を終了するのであれば、ステップＳ０１の待機モードに戻り、もう一度視準を行うときはステップＳ０３に戻る。
【００３７】
図４乃至図６は本発明の第２実施例を示す説明図であり、図４は第２実施例に係る測距測角儀と機械高測定装置を示す説明図、図５は第２実施例に係る機械高測定装置を示す斜視図、図６は測距測角儀の機械高測定方法を示す説明図である。本例において、前記実施例と同様部材には同一符号を付して、その説明を省略する。前記実施例では機械高測定装置２０における反射鏡２２が１箇所である例を示したが、本実施例においては反射鏡２２は所定距離離間して２箇所形成されている。
【００３８】
本例における機械高測定装置２０の反射鏡２２は、図５で示すようにポール本体２１に切欠部２４を２箇所形成し、この切欠部２４におけるポール本体２１の長尺方向に平行な切欠面２４ａへ反射シートを貼着することにより、２つの反射鏡２２ａ及び２２ｂを形成している。
【００３９】
そして上記反射鏡２２ａ及び２２ｂにおいて、反射シートの表面側には十字線が形成され、反射鏡２２ａ及び２２ｂの仮想反射面は切欠部２４の切欠面２４ａに一致する構成となっている。
【００４０】
また上記機械高測定装置２０において、石突き２３の先端部２３ａが前記反射鏡２２ａ及び２２ｂの仮想反射面を含む平面上に位置するように構成されている。
【００４１】
そして本例の機械高測定装置２０においても、図４で示すように機械高測定装置２０のポール本体２１に紐３０の輪３１を係合し、紐３０の他方の端部を三脚４０のフック４２に取り付けられることにより、機械高測定装置２０を所定角度で保持する。
【００４２】
本例においては、測距測角儀１０で機械高測定装置２０における２つの反射鏡２２ａ及び２２ｂを視準することにより、測距測角儀１０の機械中心Ｏから測点Ｐまでの距離、即ち測距測角儀１０の機械高Ｈを算出する。
【００４３】
図６は、本例における機械高Ｈの測定方法を示す説明図である。まず、測距測角儀１０から機械高測定装置２０の反射鏡２２ａ及び２２ｂの十字線中心に向けて送信光を出射してその受信信号と基準信号との位相差より、測距測角儀１０の機械中心Ｏから反射鏡２２ａの十字線中心までの距離Ｌ2及び反射鏡２２ｂの十字線中心までの距離Ｌ1を求める。また測距測角儀１０で反射鏡２２ａ及び反射鏡２２ｂを視準することにより、それぞれ天頂角を求め、この天頂角を使用して、機械中心Ｏと反射鏡２２ａの十字線中心とを結ぶ直線と、機械中心Ｏと測点Ｐとを結ぶ直線と、がなす角度α2及び機械中心Ｏと反射鏡２２ｂの十字線中心とを結ぶ直線と、機械中心Ｏと測点Ｐとを結ぶ直線と、がなす角度α3を求める。角度α3の値から角度α2の値を差し引くことにより角度α1が求められる。
【００４４】
前記測距測角儀１０の機械中心Ｏから２つの反射鏡２２ａ，２２ｂまでの距離Ｌ1，Ｌ2及び角度α2及び角度α1より、次の式から反射鏡２２ａ，２２ｂそれぞれの十字線中心間における距離ｍが算出される。
【００４５】
【式４】
0003744639.tif 000005
【００４６】
機械中心Ｏと反射鏡２２ａとを結ぶ直線とポール本体２１とがなす角度θ1と、機械中心Ｏと反射鏡２２ｂを結ぶ直線とポール本体２１とがなす角度θ2とは次の式より求められる。
【００４７】
【式５】
0003744639.tif 000006
【００４８】
上記のようにして求められた角度θ1及びθ2より、機械中心Ｏから測点Ｐまでの鉛直線と、機械高測定装置２０のポール本体２１とがなす角度βが次の式により求められる。
【００４９】
【式６】
0003744639.tif 000007
【００５０】
そして、次の式により測距測角儀１０の機械高Ｈが求められる。
【００５１】
【式７】
0003744639.tif 000008
【００５２】
上記手順を図１３の流れ図で説明する。即ち図１３は上述した測距測角儀１０の機械高測定方法を示した流れ図であり、最初に図示しない測距測角儀１０の電源のスイッチを投入すると、ステップＳ０１で常時には待機モードになる。測距測角儀１０の機械高Ｈを測定するときは、ステップＳ０２で機械高測定モードの判定をする。このとき機械高測定モードでなければ、ステップＳ０１の待機モードへ戻る。ステップＳ０２で機械高測定モードであればステップＳ０３−１で反射鏡を視準して測距測角を行う。ステップＳ０３−２ではもう一方の反射鏡を視準して測距測角を行う。ステップＳ０４で機械高を求める計算を行う。ステップＳ０５ではステップＳ０４で計算した機械高の値を表示する。ステップＳ０６ではステップＳ０４で求められた機械高を記憶する。そしてステップＳ０７で機械高測定作業を終了するのであればステップＳ０１の待機モードに戻り、もう一度視準を行うときはステップＳ０３−１に戻る。
【００５３】
本例では反射鏡を２箇所設けることにより、ポール本体２１の長さ等既知の値を必要とせずに機械高Ｈを求めることができるので、より効率的かつ正確に機械高Ｈを求めることができるという効果を得ることができる。
【００５４】
またポール本体２１の長さが既知である必要がないため、ポール本体２１を伸縮自在な構成とすることもできる。例えば、ポール本体２１を２本の直径の異なる筒状部材から構成して、この２本の筒を嵌合させて摺動することによりポール本体２１を伸縮可能に形成する。このように構成することにより測距測角儀１０からより視準しやすい位置に反射鏡２２ａ及び２２ｂを位置させることができる。
【００５５】
図７は第１実施例及び第２実施例における機械高測定装置２０の他の保持方法を示す説明図である。前記実施例では、機械高測定装置２０に紐３０を係合し、紐３０の他端部を三脚４０のフック４２に係合させることにより、測点Ｐにおいて機械高測定装置２０を所定の角度で斜めに保持する例を示したが、本例における機械高測定装置２０には脚部５０が形成され、この脚部５０で機械高測定装置２０の石突き２３を測点Ｐに位置させたままで他端部を持ち上げることにより機械高測定装置２０を保持する構成となっている。
【００５６】
本例の機械高測定装置２０は、前記実施例と同様の構成であり、ポール本体２１と、反射鏡２２と、石突き２３とから構成されている。本例における機械高測定装置２０は、ポール本体２１の所定位置において、脚部５０が係合している。この脚部５０は、複数（本例においては２本）の棒状部材５１から構成されており、この棒状部材５１は、一方の端部にねじ５２を有している。
【００５７】
次に前記脚部５０を機械高測定装置２０のポール本体２１に取り付けて、機械高測定装置２０を保持する方法について説明する。
【００５８】
まず、棒状部材５１を、機械高測定装置２０のポール本体２１上の、反射鏡２２に近い方の位置で、ねじ５２によってねじ止めする。このときポール本体２１を挟むようにして２本の棒状部材５１をねじ止めする。また、ポール本体２１には予めねじ５２を係合するためのねじ孔（図示せず）を形成しておく。
【００５９】
以上のように、機械高測定装置２０に脚部５０を取り付けることにより、図７に示すように機械高測定装置２０を所定の角度で斜めに保持することができる。これにより、安定して機械高測定装置２０を保持することができる。
【００６０】
図８及び図９は本発明の第３実施例を示す説明図であり、図８は第３実施例に係る測距測角儀と機械高測定装置を示す斜視図、図９は図８におけるＡ視図である。前記実施例における機械高測定装置２０は所定角度で傾斜して配置されている例を示したが、本例の機械高測定装置２０は、地面上に布設されている。
【００６１】
本例の機械高測定装置２０は、ポール本体２１と、反射鏡２２と、石突き２３と、枠体２５とから構成されている。
【００６２】
図９は、図８における機械高測定装置２０のＡ視図である。本例の機械高測定装置２０におけるポール本体２１は長尺部材からなり、一方の端部にはポール本体２１の長手方向に対して垂直に石突き２３が突設されて、石突き２３とポール本体２１とがＬ字状になるように形成されている。
【００６３】
ポール本体２１の他方の端部には枠体２５が配設されている。この枠体２５は、ポール本体２１の長手方向に対して垂直に位置して当接する側壁２６と、この側壁２６から連続して形成され側壁２６に対して垂直に位置する底部２７とから構成されている。
【００６４】
そして底部２７における測距測角儀１０側を向いた底面２７ａに、反射シートを貼着することにより反射鏡２２が形成されている。この反射鏡２２は、反射シートの表面側に十字線が形成されており、仮想反射面は底面２７ａに一致するように構成される。
【００６５】
また上記反射鏡２２において、前記石突き２３の先端２３ａは前記反射鏡２２の仮想反射面を含む平面上の位置に形成される。
【００６６】
本例において測距測角儀１０により、機械高測定装置２０の反射鏡２２を視準して測距測角儀１０の機械高Ｈを測定する方法は前記第１実施例に示した方法と同様である。
【００６７】
すなわち本例は次のような態様を示している。機械中心が測点を通る鉛直線上に位置するように測量機用の三脚に載置された測距測角儀の機械高を測定するための測距測角儀の機械高測定方法において、反射鏡を一箇所に設けた長尺部材を前記測点に布設し、前記測距測角儀によって前記反射鏡を視準してその天頂角を測定するとともに、前記測距測角儀から前記反射鏡に送信光を出射してその受信信号と基準信号との位相差より測距測角儀の機械中心から反射鏡までの距離を測定し、前記天頂角と、前記測距測角儀の機械中心から反射鏡までの距離と、を使用して前記測距測角儀の機械高を求めることを特徴とする測距測角儀の機械高測定方法。
【００６８】
図１０及び図１１は本発明の第４実施例を示す説明図であり、図１０は第４実施例に係る測距測角儀と機械高測定装置を示す説明図、図１１は図１０におけるＢ視図である。前記第３実施例においては反射鏡２２を一箇所形成した例を示したが、本例では反射鏡は２箇所において形成されている。
【００６９】
図１１は、図１０における機械高測定装置２０のＢ視図である。本例のポール本体２１は長尺部材からなり、このポール本体２１の一方の端部にはポール本体２１の長手方向に対して垂直に石突き２３が突設されて、石突き２３とポール本体２１とでＬ字状になるように形成されている。
【００７０】
ポール本体２１の他方の端部には枠体２５が所定距離離間されて２箇所において配設されている。この枠体２５は、ポール本体２１の長手方向に対して垂直に位置して当接する側壁２６と、この側壁２６から連続して形成され側壁２６に対して垂直に位置する底部２７とから構成されている。
【００７１】
この枠体２５の底部２７における測距測角儀１０側を向いた底面２７ａに、反射シートを貼着することにより反射鏡２２を形成するのは前記実施例と同様である。この反射鏡２２において、反射シートの表面側には十字線が形成され、仮想反射面は枠体２５の底面２７ａに一致するように構成されている。
【００７２】
そして上記反射鏡２２において、前記石突き２３の先端２３ａが前記それぞれの反射鏡２２の仮想反射面を含む平面上の位置に形成される。
【００７３】
本例において測距測角儀１０により、機械高測定装置２０の２つの反射鏡２２ａ及び２２ｂを視準して測距測角儀１０の機械高Ｈを算出する方法は前記第２実施例に示した方法と同様である。
【００７４】
このように、反射鏡を２箇所設けることにより、ポール本体２１の長さ等既知の値を必要とせずに機械高Ｈを求めることができるので、より効率的かつ正確に機械高Ｈを求めることができる。
【００７５】
すなわち本例は次のような態様を示している。機械中心が測点を通る鉛直線上に位置するように測量機用の三脚に載置された測距測角儀の機械高さを測定するための測距測角儀の機械高測定方法において、反射鏡を二箇所に設けた長尺部材を前記測点に布設し、前記測距測角儀によって前記２つの反射鏡をそれぞれ視準して各天頂角を測定するとともに、前記測距測角儀から前記反射鏡に送信光を出射してその受信信号と基準信号との位相差より測距測角儀の機械中心から各反射鏡までの距離を測定し、前記各天頂角と、前記各測距測角儀の機械中心から各反射鏡までの距離と、を使用して前記２つの反射鏡間距離を算出し、前記天頂角と、前記測距測角儀の機械中心から各反射鏡までの距離と、前記反射鏡間距離と、前記長尺部材と前記鉛直線のなす角度と、を使用して前記測距測角儀の機械高を求めることを特徴とする測距測角儀の機械高測定方法。
【００７６】
上記図１０及び図１１で示す例では、ポール本体２１の長さが既知である必要がないため、ポール本体２１を伸縮自在な構成とすることもできる。例えば、ポール本体２１を２本の直径の異なる筒状部材から構成して、この２本の筒を嵌合させて摺動することによりポール本体２１を伸縮可能に形成する。このように構成することにより測距測角儀１０からより視準しやすい位置に反射鏡２２を位置させることができる。
【００７７】
また図８乃至図１１で示す前記第３実施例及び第４実施例は、測距測角儀１０に対して所定の角度で機械高測定装置２０を保持する必要がなく、直接地面上に布設することにより測量作業を行うことができるので、より簡単に作業を進めることができる。
【００７８】
なお、上記実施例においては、反射シートを用いて反射鏡を形成する例を示したが、これに限定されることなくコーナプリズム或いはキャッツアイ等他の方法で形成しても良い。
【００７９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、測距測角儀における機械高を容易かつ正確に測定することができ、測量作業の効率化と高い精度の測量成果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る測距測角儀と機械高測定装置を示す説明図である。
【図２】本発明の第１実施例に係る機械高測定装置を示す斜視図である。
【図３】測距測角儀の機械高測定方法を示す説明図である。
【図４】本発明の第２実施例に係る測距測角儀と機械高測定装置を示す説明図である。
【図５】本発明の第２実施例に係る機械高測定装置を示す斜視図である。
【図６】測距測角儀の機械高測定方法を示す説明図である。
【図７】第１実施例及び第２実施例における機械高測定装置を保持する他の方法を示す説明図である。
【図８】本発明の第３実施例に係る測距測角儀と機械高測定装置を示す斜視図である。
【図９】図８におけるＡ視図である。
【図１０】本発明の第４実施例に係る測距測角儀と機械高測定装置を示す説明図である。
【図１１】図１０におけるＢ視図である。
【図１２】第１実施例及び第３実施例における測距測角儀の機械高測定方法を示す流れ図である。
【図１３】第２実施例及び第４実施例における測距測角儀の機械高測定方法を示す流れ図である。
【図１４】従来例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０  測距測角儀
１１  測距測角儀本体
１２  望遠鏡
１３  柱
２０  機械高測定装置
２１  ポール本体
２２  反射鏡
２３  石突き
２４  切欠部
２５  枠体
２６  側壁
２７  底部
３０  紐
３１  輪
４０  三脚
４１  整準台
４２  フック
５０  脚部
５１  棒状部材
５２  ねじ
Ｐ  測点
Ｏ  機械中心
Ｈ  機械高
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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