(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のディスクを収納し、その中から選択された前記ディスクを搬送してディスクの記録再生を行う装置であって、前記ディスクを各々１枚ずつ載置し、前記ディスクの主面と平行な略水平方向に移動可能で、前記ディスクの主面に対し直角である略垂直方向に複数枚積層されたトレイと、前記ディスクをターンテーブル上に保持して記録または再生するディスク記録再生部と、装置内に前記ディスクを収納する待機位置を中にして、前記トレイを装置外に突出させて前記ディスクの着脱を行う着脱位置との間、ならびに前記ディスクを記録再生する記録再生位置との間に亘って、前記トレイを往復搬送するトレイ移送手段と、前記ディスク記録再生部を略垂直方向に移動させて選択された前記ディスクの高さに合わせる昇降手段と、同じく略垂直方向に移動して指定された前記ディスクを載置している前記トレイを選択するトレイ選択手段と、前記トレイ移送手段と前記昇降手段と前記トレイ選択手段を駆動する駆動機構部を有し、前記駆動機構部に、前記トレイ移送手段を駆動するメインギアと、前記メインギアの回転に伴って動作するアシストばねとを設け、前記トレイが前記着脱位置及びその近傍にあるときに、前記メインギアと前記アシストばねとが係合するように構成したことを特徴とするディスクチェンジャー装置。
【請求項２】
ディスクを記録または再生していない状態において、トレイを着脱位置及びその近傍に移動させた場合には、メインギアとアシストばねの一端とが係合すると共に、任意の前記トレイ上の前記ディスクをターンテーブル上に保持して記録または再生している状態において、その記録または再生中である前記ディスク及び前記トレイを除いた残りの前記トレイを、前記着脱位置及びその近傍に移動させた場合には、前記メインギアと前記アシストばねの他端とが係合するように構成したことを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項３】
アシストばねは、トレイが着脱位置及びその近傍以外の位置に移動されて、メインギアと係合しない場合には、作動していない自由状態となるように構成したことを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装置内に複数枚のディスクを収納し、その中から選択されたディスクを搬送してディスクの記録再生を行うディスクチェンジャー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ディスクチェンジャー装置としては、例えば特開平７ー２８２５２０号に記載されたものが知られている。この従来構成においては、ディスクを載置するサブトレイと、このサブトレイを移動可能に保持するメイントレイとが、上下に複数積層された状態で配置されている。また、上下に移動することで、指定されたメイントレイ及びサブトレイを選択して移動させるトレイ移動機構を有する。このトレイ移動機構により、メイントレイは、サブトレイを伴って装置外に突出してディスクの交換を行う交換位置と、装置内にディスクを収納する待機位置との間を移動し、またサブトレイは、メイントレイとの係合の断続によりメイントレイ上を、待機位置と、装置内に設けられた再生機構によってディスクを記録再生する再生位置との間を移動するよう構成されている。なお、再生機構は、選択されたディスクの上下位置に合わせ上下に移動できるようになっている。そして指令を出すことにより、ディスクの交換は、選択されたメイントレイをトレイ移動機構によって交換位置に移動させて行い、その後メイントレイを装置内の待機位置に戻しディスクが収納される。このとき、ユーザーが交換位置にあるメイントレイを手で押すことで、メイントレイの待機位置への移動が開始されるようにもなっている。次にディスクの記録再生は、再生機構を上下に移動させて選択されたディスクの上下位置に合わせると共に、選択されたサブトレイを、トレイ移動機構によってディスクを伴って待機位置から再生位置に移動させることで行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなディスクチェンジャー装置においては、ピニオン回動モータ及び各ギアからなるトレイ移動機構によって、メイントレイを移動させる駆動力や速度が最適になるよう決定されており、ディスクの交換をするべくトレイ移動機構によって交換位置に移動させたメイントレイを、ディスクを交換した後、メイントレイの待機位置への移動を開始させるべく手で押した場合に、そのメイントレイを押すために必要な力が、ピニオン回動モータ及び各ギアからなるトレイ移動機構によって制約されてしまい、軽くすることができないという問題があった。
【０００４】
本発明は、交換位置にあるメイントレイを、ピニオン回動モータ及び各ギアからなるトレイ移動機構によって制約されることなく、軽い力で押しても、メイントレイの待機位置への移動を開始させることができるディスクチェンジャー装置を提供することを目的としてなされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のディスクチェンジャー装置は、複数枚のディスクを収納し、その中から選択されたディスクを搬送してディスクの記録再生を行う装置であって、ディスクを各々１枚ずつ載置し、ディスクの主面と平行な略水平方向に移動可能で、ディスクの主面に対し直角である略垂直方向に複数枚積層されたトレイと、ディスクをターンテーブル上に保持して記録または再生するディスク記録再生部と、装置内にディスクを収納する待機位置を中にして、トレイを装置外に突出させてディスクの着脱を行う着脱位置との間、ならびにディスクを記録再生する記録再生位置との間に亘って、トレイを往復搬送するトレイ移送手段と、ディスク記録再生部を略垂直方向に移動させて選択されたディスクの高さに合わせる昇降手段と、同じく略垂直方向に移動して指定されたディスクを載置しているトレイを選択するトレイ選択手段と、トレイ移送手段と昇降手段とトレイ選択手段を駆動する駆動機構部を有し、駆動機構部に、トレイ移送手段を駆動するメインギアと、メインギアの回転に伴って動作するアシストばねとを設け、トレイが着脱位置及びその近傍にあるときに、メインギアとアシストばねとが係合するように構成したことを特徴としたものである。したがって請求項１の発明によると、トレイを着脱位置に移動させる場合に、トレイ移送手段に駆動されてトレイが着脱位置の近傍にくると、そのトレイ移送手段を駆動するメインギアがアシストばねと係合し、その回転に伴ってアシストばねを作動させた（押した）状態で着脱位置に至ることになり、トレイが着脱位置にあるときはアシストばねの反力によってメインギアを押し返す状態になる。よって、トレイ移送手段を介してメインギアと連動しているトレイも、待機位置から着脱位置に移動する方向とは逆の方向に、アシストばねの反力の分だけ押し返された状態となる。したがって、このアシストばねの反力を調整することにより、水平移動モータ及び各ギアからなるトレイ移送手段及び駆動機構部によって制約されることなく、着脱位置にあるトレイを軽い力で押すだけで、トレイの待機位置への移動を開始させることができることになる。
【０００６】
また本発明の請求項２記載のディスクチェンジャー装置は、上記した請求項１記載の構成において、ディスクを記録または再生していない状態において、トレイを着脱位置及びその近傍に移動させた場合には、メインギアとアシストばねの一端とが係合すると共に、任意のトレイ上のディスクをターンテーブル上に保持して記録または再生している状態において、その記録または再生中であるディスク及びトレイを除いた残りのトレイを、着脱位置及びその近傍に移動させた場合には、メインギアと同一アシストばねの他端とが係合するように構成したことを特徴としたものである。したがって請求項２の発明によると、着脱位置にあるトレイを軽い力で押して待機位置への移動を開始させることを、ディスクを記録または再生していない状態でトレイを着脱位置及びその近傍に移動させた場合でも、またディスクの記録中または再生中に、それ以外の残りのトレイを着脱位置及びその近傍に移動させた場合でも、同一の１個のアシストばねで実現することができることになる。
【０００７】
さらに本発明の請求項３記載のディスクチェンジャー装置は、上記した請求項１記載の構成において、アシストばねは、トレイが着脱位置及びその近傍以外の位置に移動されて、メインギアと係合しない場合には、作動していない自由状態となるように構成したことを特徴としたものである。したがって請求項３の発明によると、メインギアとアシストばねの係合の状態が、メインギアに対してアシストばねの荷重がゼロから徐々に加わり大きくなるか、もしくはアシストばねの荷重が徐々に小さくなりゼロになってメインギアとの係合が外れることになって荷重変化が滑らかになるので、トレイの待機位置と着脱位置との移動途中に衝撃や振動が発生することなく、揺れのない安定したトレイの移動を行うことができることになる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。まず、図１〜図３を用いて、全体の構成を説明する。図１は本発明の実施の形態におけるディスクチェンジャー装置の上面図、図２は図１の左側面図、図３は図１のＰ−Ｐ断面図を示している。図１〜図３において、１はトレイで、その上面側には大径段部１ａ及び小径段部１ｂを有しており、以て外形の異なるディスク２ａ，２ｂを載置可能としている。このトレイ１には、その裏面の両側部分にそれぞれ溝１ｃが形成され、左側面にラック１ｄが形成され、左後部の裏面に前記ラック１ｄと平行でかつ同じモジュールのラック１ｅが形成され、裏面の左中間部分に突起リブ１ｆが形成されている。そしてラック１ｄの下段にはスイッチカム１ｇが設けられ、またラック１ｄと兼用されて凹部１ｈが形成されている。
【０００９】
前記トレイ１は、前記ディスク２ａ，２ｂの主面に対し直角である略垂直方向（上下方向）に５枚（複数枚）が積層された状態で、平行に離間配置されている。またトレイ１群は、図１に示すように、メカベース３の左右両側面の内側に設けられたガイドリブ３ａ、及び左トレイガイド４と右トレイガイド５によって、前記ディスク２ａ，２ｂの主面と平行な略水平方向（前後方向）に移動可能に支持されている。その際に移動は、左側に設けられたトレイ移送手段５０によって、着脱位置Ｘと待機位置Ｙと記録再生位置Ｚとの間で行われるようになっている。なお図１〜図３は、トレイ１群のうち、最上段の１枚のトレイ１が着脱位置Ｘにある状態を示している。
【００１０】
６は本装置を搭載した製品の外枠体で、待機位置Ｙにあるトレイ１群の前面側には、下部に位置される支点７ａを中心に回動可能な扉７が設けられている。この扉７は、通常は扉ばね８による付勢によって、図２、図３の仮想線に示すように閉じられているが、トレイ１が待機位置Ｙから着脱位置Ｘに移動すると、図２、図３の実線に示すように、トレイ１に押されて開かれるようになっている。
【００１１】
待機位置Ｙにあるトレイ１群の後部にはディスク記録再生部６０が設けられている。このディスク記録再生部６０は、メカベース３側に形成された左ガイドリブ３ｂ及び右ガイドリブ３ｃで支持されており、後記する昇降手段７０によって垂直方向（上下方向）に移動可能に構成されている。また、待機位置Ｙにあるトレイ１群の下部には、各部分を駆動するモータ、ギア列、検出スイッチ等からなる駆動機構部１００が設けられている。
【００１２】
図２に示すメカベース３の左側面の外側には、指定されたトレイ１を選択するトレイ選択手段８０と、トレイ選択手段８０及びトレイ移送手段５０でもある、トレイ駆動ユニット９０とトレイギアユニット４０が設けられている。また、メカベース３の上面にはトップカバー９が取り付けられており、埃対策と剛性の確保を実現している。
【００１３】
図４はトレイ移送手段５０の詳細を示す上面図、図５はトレイギアユニット４０とトレイ駆動ユニット９０の分解斜視図、図６は図４のＱ−Ｑ断面図、図７はトレイギアユニット４０とトレイ駆動ユニット９０の位置関係を示す詳細上面図、図８はトレイギアユニット４０とトレイ駆動ユニット９０の関係を説明するための詳細断面図である。
【００１４】
図４〜図８において、待機位置Ｙにあるトレイ１群の左手前に設けられているトレイギアユニット４０は、左トレイガイド４に、５個（複数個）のトレイギア４１を同一軸に回転可能に取り付け、ギアホルダー４２でトレイギア４１を保持したものである。ここで左トレイガイド４は、メカベース３のガイドリブ３ａと共にトレイ１の溝１ｃと係合してトレイ１を水平方向（前後方向）に移動可能に支持するガイドリブ４ａを有する。
【００１５】
各トレイギア４１には、円筒部４１ａの外周に歯車４１ｂが、内径部に円周を６等分した６個のカム４１ｃが形成されており、積層されてトレイ１と対になっていると共に、互いに離間されているので独立した回転が可能になっている。なお、カム４１ｃは上端と下端に３方向の面取り部４１ｄが、左右方向（回転方向）に凸形状部４１ｅが形成されている。また、歯車４１ｂがトレイ１の左側面に形成されたラック１ｄと噛み合っているので、トレイギア４１を回転させることでトレイ１の移動が行われる。
【００１６】
そして、トレイ１が待機位置Ｙから後部へ移動すると、トレイギア４１の歯車４１ｂとトレイ１のラック１ｄとの噛み合いが外れると同時に、トレイ１の左後部の裏面に形成されたラック１ｅが、昇降用ベース１０に回転可能に取り付けられたロードギア４３の歯車４３ａと噛み合うようになり、この位置からのトレイ１の移動は、ロードギア４３を回転させることで行われる。なお、ロードギア４３の歯車４３ａは、トレイギア４１の歯車４１ｂと歯数、モジュールとも同じである。
【００１７】
さらにトレイ１が後方に移動して、載置しているディスク２ａ，２ｂの中心がディスク記録再生部６０のターンテーブル６６ａの中心近くまでくると、トレイ１の裏面に形成された突起リブ１ｆが、トレイ切換レバー４４の駆動カム４４ｂと係合する。ここでトレイ切換レバー４４は、昇降用ベース１０の軸１０ａに穴４４ａを介して回動可能に取り付けられており、以てトレイ１の後方への移動力によってトレイ切換レバー４４を矢印Ａ方向に回動させることになる。すると、トレイ切換レバー４４の他端のピン４４ｃによってＬ字カム６１ａが駆動されるので、左スライド板６１が前方向に移動し、小ラック６１ｂがロードギア４３の歯車４３ｂと噛み合い始めるようになっている。
【００１８】
この間に、トレイ１の記録再生位置Ｚへの移動は完了し、トレイ１のラック１ｅとロードギア４３の歯車４３ａの噛み合いが外れると共に、前方向に移動した左スライド板６１のＬ字カム６１ａとピン４４ｃの係合によってトレイ切換レバー４４は回動しないよう保持されているので、突起リブ１ｆがトレイ切換レバー４４の駆動カム４４ｂと係合しているトレイ１も、前後方向に移動しないよう保持されている。
【００１９】
トレイ駆動ユニット９０は、駆動パイプ９１の外周の下端にトレイ駆動ギア９２を固設し、その上に、４個の戻しばね９３と３個の第３トレイ駆動カム９４とを交互に取り付けた後、１個の第２トレイ駆動カム９５を挿入し、そして上端に第１トレイ駆動カム９６を固設することで構成されている。なお、戻しばね９３、第３トレイ駆動カム９４群、第２トレイ駆動カム９５は、駆動パイプ９１に対して各別に回転可能になっている。
【００２０】
トレイ駆動ギア９２には、下端に歯車９２ａが、その上に溝９２ｂが、中央には回転中心から外側に向かって２個の駆動カム９２ｃが上面から見て一直線上に並んで形成されており、そして上端には、上面から見て幅が角度６０度の突起９２ｄが形成されている。
【００２１】
第３トレイ駆動カム９４群にも、中央に回転中心から外側に向かって２個の駆動カム９４ａが、上面から見て一直線上に並んで形成されており、上端と下端には、上面から見て同じ位置に、幅が角度６０度の突起９４ｂが形成されている。また、第２トレイ駆動カム９５にも、中央に回転中心から外側に向かって２個の駆動カム９５ａが上面から見て一直線上に並んで形成されており、下端には、上面から見て幅が角度６０度の突起９５ｂが形成されている。
【００２２】
そして、それぞれの間に取り付けられた戻しばね９３によって、上面から見て各部品が時計方向に回転するよう付勢されるので、隣接する突起９２ｄ、９４ｂ、９５ｂが互いに当接した図７（ａ）の状態で停止している。
【００２３】
第１トレイ駆動カム９６にも、中央に回転中心から外側に向かって２個の駆動カム９６ａが上面から見て一直線上に並んで形成されており、この駆動カム９６ａとトレイ駆動ギア９２の駆動カム９２ｃが、上面から見て同じ位置になるように固設されている。なお、駆動カム９２ｃ、９４ａ、９５ａ、９６ａには、それぞれ上端と下端に２方向の面取り部９２ｅ、９４ｃ、９５ｃ、９６ｂが、左右方向(回転方向)に凹形状部９２ｆ、９４ｄ、９５ｄ、９６ｃが形成されている。
【００２４】
そして、このトレイ駆動ユニット９０は、メカベース３の座３ｄと左トレイガイド４の穴４ｂとに亘って固設された軸９７に、その駆動パイプ９１の内径穴９１ｃを介して回転及び上下摺動可能に取り付けられると共に、トレイギアユニット４０における各トレイギア４１の円筒部４１ａに上下摺動可能に挿通されている。
【００２５】
このとき、駆動カム９２ｃ、９４ａ、９５ａ、９６ａの上面から見た位置は、図７（ｂ）に示すように、トレイギア４１の６個のカム４１ｃと互いに揃って隙間があるので通過できるようになっている。仮に少し位置がずれた場合でも、互いの面取り部４１ｄと、９２ｅ、９４ｃ、９５ｃ、９６ｂとによって、誘い合い補正ができるようになっている。
【００２６】
また駆動カム９２ｃ、９４ａ、９５ａ、９６ａは、トレイギア４１の６個のカム４１ｃと係合して駆動力を伝えるようになっているので、後記する駆動機構部１００によってトレイ駆動ギア９２の歯車９２ａを回転させることで、トレイ１の移動を行うことができる。このとき、仮にトレイギア４１の６個のカム４１ｃと駆動カム９２ｃ、９４ａ、９５ａ、９６ａの上下位置が少しずれた場合でも、互いの凸形状部４１ｅと凹形状部９２ｆ、９４ｄ、９５ｄ、９６ｃとによって、誘い合い補正ができるようになっている。さらに、トレイ駆動カム９４、９５、９６群を上下に移動させることで、係合するトレイギア４１の６個のカム４１ｃを選ぶことができ、以て移動させるトレイ１を選択することができる。
【００２７】
４５はオープンスイッチレバーで、その軸部４５ａがメカベース３の軸受け穴３ｅに回動可能に取り付けられており、そして５個のカム４５ｂは、それぞれ５枚のトレイ１のラック１ｄの下段に設けられたスイッチカム１ｇと係合して、矢印Ｃ−Ｄ方向に回動するようになっている。なおオープンスイッチレバー４５の下端には、メカベース３に設けられたオープンスイッチ４６と係合して、トレイ１の前後方向への移動の位置を検出するためのレバー部４５ｃが形成されている。
【００２８】
図９はトレイ選択手段８０の詳細を示す左側面図、図１０は図９の要部の左側内面図、図１１は図９の要部の上面図を示す。図８及び図９において、８１はメカベース３に形成されたＴ字リブ３ｆに上下方向に摺動可能に取り付けられたセレクトガイドで、その前端には、トレイ駆動ギア９２の溝９２ｂと係合して、このトレイ駆動ギア９２を回転可能に支持するフック８１ａが形成されており、また後端にはピン８１ｂが形成されている。
【００２９】
８２はメカベース３のガイドリブ３ｇに前後方向に移動可能に取り付けられたセレクトラックで、前端に設けられた階段状カム８２ａはセレクトガイド８１のピン８１ｂと係合している。これにより、セレクトラック８２の前後方向への移動によってセレクトガイド８１が上下に移動することになり、以て係合しているトレイ駆動ギア９２、すなわちトレイ駆動ユニット９０が上下して、移動させるトレイ１を選択することができる。
【００３０】
セレクトラック８２の下端には、メカベース３に設けられたフォトセンサー８３と係合して前後方向の位置を検出するためのセンサーリブ８２ｂと、メカベース３に設けられたボトムスイッチ８４と係合して前後方向の原点位置を検出するためのリブ８２ｃとが形成されている。また、セレクトラック８２の下部の裏面にはラック８２ｄが形成されており、後記する駆動機構部１００によって前後方向に移動するよう駆動される。
【００３１】
８５はトレイロックレバーで、メカベース３の軸３ｈに穴８５ａを介して回動可能に取り付けられている。このトレイロックレバー８５は、上下方向に５個積層され、以てそれぞれトレイ１と対になっている。トレイロックレバー８５の前端にはロックカム８５ｂが設けられ、このロックカム８５ｂは、矢印Ｅ方向に回動することでトレイ１に形成された凹部１ｈと係合し、以てトレイ１の前後方向への移動を阻止している。また同時に、先端に形成された面取り部８５ｃで誘うことで、トレイ１の前後方向の停止位置ずれを補正している。
【００３２】
ロックカム８５ｂの背面にはロック用突起８５ｄが設けられ、セレクトラック８２の裏面に平行に５列形成されたカム８２ｅ−１〜８２ｅ−５と係合して、トレイロックレバー８５が矢印Ｅ方向に回動するようになっている。トレイロックレバー８５の後端に設けられた解除用突起８５ｅは、同様にセレクトラック８２の裏面に平行に５列形成されたカム８２ｆ−１〜８２ｆ−５と係合して、トレイロックレバー８５を矢印Ｆ方向に回動させ、以て前端のロックカム８５ｂとトレイ１の凹部１ｈとの係合が解除するようになっている。
【００３３】
図１２はディスク記録再生部６０と昇降手段７０との位置関係を示す上面図、図１３は ディスク記録再生部６０の上昇状態における 詳細を示す上面図、図１４は図１２または 図１３の左側面図、図１５は図１２の左側面図、図１６は図１２の右側面図を示す。
【００３４】
図１２〜図１６において、左スライド板６１と右スライド板６２とは、それぞれ昇降用ベース１０上に前後方向に移動可能に取り付けられている。そして、左スライド板６１の後端に形成されたピン６１ｃが、昇降用ベース１０の軸１０ｂに穴６３ａを介して回動可能に取り付けられた連結レバー６３の左端に形成されたカム穴６３ｂに係合すると共に、右スライド板６２の後端に形成されたピン６２ａが、連結レバー６３の右端に形成された長穴６３ｃと係合することで、左スライド板６１と右スライド板６２とは、連結レバー６３を介して連動して動くようになっている。
【００３５】
但し、左スライド板６１がある程度以上に前方向に移動してくると、左スライド板６１のピン６１ｃはカム穴６３ｂの長穴部６３ｄに係合が移るので、連結レバー６３の回動は停止してその状態で保持され、以て左スライド板６１のみがさらに前方向に移動するようになっている。
【００３６】
また、通常左スライド板６１は、クリックばね６１ｄが昇降用ベース１０に形成された第１傾斜カム１０ｃと係合する所の、後ろ方向に寄った状態で保持されている。このときは、左スライド板６１の小ラック６１ｂとロードギア４３の歯車４３ｂには隙間があり噛み合っていないが、前記したようにトレイ１の待機位置Ｙから記録再生位置Ｚへの移動に伴って噛み合い始め、ロードギア４３の回転によって左スライド板６１が移動するようになっている。
【００３７】
そして、さらに左スライド板６１が前方向に移動すると、左スライド板６１とロードギア４３の噛み合いは、小ラック６１ｂと歯車４３ｂとの噛み合いから大ラック６１ｅと歯車４３ａとの噛み合いに乗り移る。その後、大ラック６１ｅと歯車４３ａの噛み合いが外れて、クリックばね６１ｄが昇降用ベース１０に形成された第２傾斜カム１０ｄと係合する所の、前方向に寄った状態で左スライド板６１が保持されるので、大ラック６１ｅと歯車４３ａ間の隙間が確保できるようになっている。なおロードギア４３は、その下部歯車４３ｃが後記する駆動機構部１００によって駆動されるようになっている。
【００３８】
６４は中央部切離しレバーで、後記する駆動機構部１００の大ピッチプレート１０１に形成された軸１０１ａに、穴６４ａを介して回動可能に取り付けられている。そして中央部切離しレバー６４の右端に設けられたピン６４ｂは、同じく後記する駆動機構部１００のメインギア１０２の切離しカム１０２ａと係合している。一方、中央部切離しレバー６４の左端に設けられたカム６４ｃは、端部切離しレバー６５の内端に設けられたピン６５ｂと係合しており、ここで端部切離しレバー６５は、昇降用ベース１０の軸１０ｅに穴６５ａを介して回動可能に取り付けられている。
【００３９】
また、端部切離しレバー６５の外端に形成されたカム６５ｃは、左スライド板６１が前方向に移動してきたときに、その裏面に形成された角ピン６１ｆと係合するようになっており、したがってメインギア１０２による、左スライド板６１の前後方向への移動のコントロールが可能になっている。なお、端部切離しレバー６５のピン６５ｂは、後記する昇降手段７０によって上下方向に移動しても中央部切離しレバー６４のカム６４ｃとの係合が保てるよう、上下方向に長く形成されている。
【００４０】
６６は記録再生ユニットで、そのターンテーブル６６ａ上にディスク２ａ，２ｂを保持して、記録または再生するように構成されている。この記録再生ユニット６６は、左右側面に設けられたピン６６ｂ，６６ｃが、昇降用ベース１０のガイドリブ１０ｆ，１０ｇに係合することで、上下方向に移動可能に取り付けられている。また、左側の単数のピン６６ｂは左スライド板６１の昇降カム６１ｇと係合すると共に、右側の複数のピン６６ｃは右スライド板６２の昇降カム６２ｂと係合しており、以て記録再生ユニット６６は、左スライド板６１及び右スライド板６２の前後方向への移動で、上下方向に移動するようになっている。
【００４１】
６７はクランパーで、昇降用ベース１０のクランプ板部１０ｈに穴１０ｉを介して回転可能に取り付けられている。このクランパー６７は、磁力によって、記録再生ユニット６６のターンテーブル６６ａとの間でディスク２ａ，２ｂを保持し、そして記録再生ユニット６６が上方向に移動したときには、穴１０ｉとの間に隙間を確保して回転できるようになっている。
【００４２】
６８はクランプガイドで、昇降用ベース１０のクランプ板部１０ｈに前後方向に移動可能に取り付けられている。このクランプガイド６８は、前端の傾斜カム６８ａがクランパー６７と係合するようになっており、その際に、クランプガイド６８が前方向に移動するとクランパー６７が上方向に持ち上がり、クランプガイド６８が後方向に移動するとクランパー６７との係合が外れて、クランパー６７はフリー状態となり下方向に寄るようになっている。またクランプガイド６８は、後端のカム穴６８ｂが連結レバー６３のピン６３ｅと係合しており、連結レバー６３の回動に伴ってクランプガイド６８が前後方向に移動するようになっている。
【００４３】
図１３と図１５と図１６において、７１は左昇降用ラックで、メカベース３の溝３ｉに前後方向に移動可能に取り付けられ、また７３は右昇降用ラックで、メカベース３の溝３ｊに前後方向に移動可能に取り付けられている。これら昇降用ラック７１，７３間には昇降用連結レバー７２が配設され、この昇降用連結レバー７２は、後記する駆動機構部１００の大ピッチプレート１０１に形成された軸１０１ｂに、穴７２ａを介して回動可能に取り付けられている。
【００４４】
そして、左昇降用ラック７１の前端に形成されたピン７１ａが、昇降用連結レバー７２の左端に形成されたカム穴７２ｂに係合すると共に、右昇降用ラック７３の前端に形成されたピン７３ａが昇降用連結レバー７２の右端に形成された長穴７２ｃに係合することで、両昇降用ラック７１，７３が連動して動くようになっている。但し、左昇降用ラック７１がある程度以上前方向に移動してくると、この左昇降用ラック７１のピン７１ａはカム穴７２ｂの長穴部７２ｄに係合が移るので、昇降用連結レバー７２の回動は停止してその状態で保持され、以て左昇降用ラック７１のみがさらに前方向に移動するようになっている。
【００４５】
ディスク記録再生部６０は、昇降用ベース１０の左右側面に設けられたピン１０ｊ，１０ｋがメカベース３の左右のガイドリブ３ｂ，３ｃに係合して、上下方向に移動可能に取り付けられている。その際に、ピン１０ｊは左昇降用ラック７１の階段状カム７１ｂと、ピン１０ｋは右昇降用ラック７３の階段状カム７３ｂと係合しているので、これら左昇降用ラック７１及び右昇降用ラック７３の前後方向への移動で、昇降用ベース１０は上下方向に移動するようになっている。また、左昇降用ラック７１の下部にはラック７１ｃが設けられており、以て後記する駆動機構部１００によって駆動されるようになっている。
【００４６】
図１７は駆動機構部１００の詳細を示す上面図、図１８は図１７の要部の詳細を示す上面図、図１９は図１８のＲ−Ｒ断面図、図２０は切換ギア１２８とゼネバギア１３１との関係を示す斜視図、図２１は図２０の上面図、図２２はメインギア下面部の分解斜視図を示す。図１７〜図２１において、１０３は水平駆動モータで、モータプーリ１０４、ベルト１０５、プーリギア１０６、第１減速ギア１０７、第２減速ギア１０８からなる減速機構を介して、駆動ギア１０９を駆動するように構成されている。そして駆動ギア１０９を駆動することによって、その下部全周に設けられた歯車１０２ｂが駆動ギア１０９と常時噛み合っているメインギア１０２が駆動される。
【００４７】
メインギア１０２の上面外周に部分的に設けられた歯車１０２ｃまたは１０２ｄは、増速ギア１１０の小歯車１１０ａと間欠的に噛み合うようになっている。同様に、歯車１０２ｃまたは１０２ｄよりも内周に部分的に設けられた歯車１０２ｅは、反転ギア１１１の小歯車１１１ａと間欠的に噛み合うようになっている。なお、歯車１０２ｅと反転ギア１１１の小歯車１１１ａが噛み合っているときは、歯車１０２ｃまたは１０２ｄと増速ギア１１０の小歯車１１０ａは噛み合わない位置関係にある。
【００４８】
また、増速ギア１１０の小歯車１１０ａと反転ギア１１１の大歯車１１１ｂは常時噛み合っており、増速ギア１１０は小歯車１１０ａが歯車１０２ｃまたは１０２ｄによって駆動された場合と、小歯車１１０ａが反転ギア１１１の大歯車１１１ｂと、反転ギア１１１の小歯車１１０ａが歯車１０２ｅと噛み合うことによって駆動された場合とは、回転方向が違うだけで減速比は同じになるように構成されている。
【００４９】
そして、増速ギア１１０は大歯車１１０ｂが第１中継ギア１１２、第２中継ギア１１３、前部クラウンギア１１４の大歯車１１４ａ、トレイ中継ギア１１５からなる中継機構を介して、このトレイ中継ギア１１５が常時噛み合っている所の、トレイ駆動ユニット９０におけるトレイ駆動ギア９２の歯車９２ａを駆動し、回転させるようになっている。なお、トレイ中継ギア１１５は、トレイ駆動ギア９２が上下方向に移動しても噛み合いが保てるよう、上下方向に長く形成されている。
【００５０】
また、前部クラウンギア１１４のクラウン歯車１１４ｂは、タイミングギア１１６、後部クラウンギア１１７のクラウン歯車１１７ａ及び大歯車１１７ｂ、ロード中継ギア１１８からなる中継機構を介して、このロード中継ギア１１８が常時噛み合っている所の、ディスク記録再生部６０におけるロードギア４３の下部歯車４３ｃを駆動し、回転させるようになっている。なお、ロード中継ギア１１８は、ロードギア４３が上下方向に移動しても噛み合いが保てるよう、上下方向に長く形成されている。
【００５１】
この構成により、前記した歯数とモジュールが同じであるトレイギア４１の歯車４１ｂとロードギア４３の歯車４３ａとは、連動して同じ速度で回転するようになっている。
【００５２】
１１９は増速ロックレバーで、大ピッチプレート１０１の軸１０１ｃに穴１１９ａを介して回動可能に取り付けられている。この増速ロックレバー１１９における一端のカム１１９ｂは、増速ギア１１０のロックカム１１０ｃと係合して増速ギア１１０の停止位置を規定するようになっている。また、増速ロックレバー１１９における他端のピン１１９ｃは、メインギア１０２に設けられたロックカム１０２ｆ及び１０２ｇと係合しており、メインギア１０２によって増速ギア１１０の停止位置規定の断続をコントロールするようになっている。そして、ばね部１１９ｄが大ピッチプレート１０１のリブ１０１ｄと当接しており、以て増速ロックレバー１１９は矢印Ｇ方向に回動するよう付勢されている。
【００５３】
１２０は昇降駆動モータで、モータプーリ１２１、ベルト１２２、プーリギア１２３、第３減速ギア１２４、第４減速ギア１２５からなる減速機構を介して、分岐ギア１２６を駆動するように構成されている。これにより、分岐ギア１２６の小歯車１２６ａが噛み合っているセレクト駆動ギア１２７が駆動され、このセレクト駆動ギア１２７が常時噛み合っているトレイ選択手段８０におけるセレクトラック８２のラック８２ｄが駆動されて、セレクトラック８２が前後方向に移動するようになっている。
【００５４】
一方、分岐ギア１２６の大歯車１２６ｂは、切換ギア１２８の小歯車１２８ａと噛み合って、切換ギア１２８を駆動し回転させる。ここで切換ギア１２８は図１９に示すように、メカベース３とピッチプレート１０１との間に固設された軸１２９に、回転及び上下方向への移動が可能に取り付けられている。そして、切換ギア１２８に形成された溝部１２８ｂには、メカベース３の軸受け３ｋに軸部１３０ａを介して回動可能に取り付けられた切換レバー１３０のガイド部１３０ｂが係合している。
【００５５】
また切換レバー１３０の他端に設けられたピン１３０ｃは、メインギア１０２に設けられた駆動カム１０２ｈと係合しており、メインギア１０２の回転によって駆動カム１０２ｈが上下に移動することで、切換レバー１３０が軸部１３０ａを中心に矢印Ｉ−Ｊ方向に回動し、以て切換ギア１２８を上下方向に移動させるようになっている。なお、小歯車１２８ａは、切換ギア１２８が上下方向に移動しても分岐ギア１２６の大歯車１２６ｂとの噛み合いが保てるよう、上下方向に長く形成されている。
【００５６】
図１９（ａ）、図２０に示すように、切換ギア１２８が下に下がっているときは、切換ギア１２８の２個の駆動ピン１２８ｃが、ゼネバギア１３１に形成された４個のカム溝１３１ａと係合してゼネバギア１３１を駆動し、このゼネバギア１３１を間欠的に回転させるようになっている。一方、図１９（ｂ）、 図２１に示すように、切換ギア１２８が上に上がっているときは、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバギア１３１のカム溝１３１ａは上下に隙間があるので係合せず、切換ギア１２８が回転してもゼネバギア１３１は回転せず停止したままとなる。
【００５７】
またゼネバギア１３１には、カム溝１３１ａの間に円弧カム１３１ｂが形成されており、この円弧カム１３１ｂが切換ギア１２８の円筒部１２８ｄと係合することで、必要時以外は回転しないようロックされている。なお、この円弧カム１３１ｂは図２１に示すように、両端部が円弧より若干広がるよう形成されており、切換ギア１２８が上下に移動する際に、切換ギア１２８の回転停止位置が若干ずれた状態であっても、後記する切換ギア１２８の凹部１２８ｅとこの円弧カム１３１ｂの両端部が干渉しないようになっている。
【００５８】
そして前記したように、ゼネバギア１３１を回転させる図１９（ａ）、図２０の場合には、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃの内側に、ゼネバギア１３１のカム溝１３１ａの先端部１３１ｃが進入できるよう、円筒部１２８ｄの一部を欠き取って凹部１２８ｅを設けることで干渉をなくし、ゼネバギア１３１の回転を可能にしている。このとき、ゼネバギア１３１のカム溝１３１ａ及び先端部１３１ｃは、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃと欠き取られた残りの円筒部上面１２８ｆとの間に挟まれているので、仮に大きな負荷が加わったとしても、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバギア１３１のカム溝１３１ａの係合が外れることはない。なお図１９（ｂ）の場合には、ゼネバギア１３１は切換ギア１２８の円筒部１２８ｄと係合するので、回転せずにロックされている。
【００５９】
また、ゼネバギア１３１のカム溝１３１ａは、先端部１３１ｃになるほど幅が広くなるよう面取り１３１ｄが設けられている。この構成により面取り１３１ｄがない場合に比べて、係合する切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃの回転中心からの半径を小さくしても、カム溝１３１ａに進入することができるようになっている。
【００６０】
ゼネバギア１３１の歯車１３１ｅは、昇降用駆動ギア１３２と噛み合って、この昇降用駆動ギア１３２を駆動するので、昇降用駆動ギア１３２と常時噛み合っている昇降手段７０の左昇降用ラック７１のラック７１ｃが駆動されて、左昇降用ラック７１が前後方向に移動するようになっている。
【００６１】
以上の切換ギア１２８やゼネバギア１３１などにより、前記昇降駆動モータ１２０から昇降手段７０への伝達経路中に設けられた所の、伝達を接断する接断手段１４０の一例を構成する。そして、前記水平駆動モータ１０３に連動したメインギア１０２の回転に伴って動作する切換レバー１３０によって、前記接断手段１４０を駆動するように構成している。
【００６２】
図１８及び図２２に示すように、メインギア１０２の裏面下方でメカベース３の部分には、ストックスイッチ１３３とプレイスイッチ１３４とが配置されている。そして、これらストックスイッチ１３３とプレイスイッチ１３４とが、メインギア１０２の裏面に形成されたストックカム１０２ｉ、プレイカム１０２ｊと係合することで、メインギア１０２の回転位置を検出するようになっている。
【００６３】
また、メインギア１０２の裏面とメカベース３の間にはアシストばね１３７が配置されており、アシストばね１３７はコイル部１３７ｃがメカベース３のリング３ｌに挿入されていると共に、第１アーム１３７ａと第２アーム１３７ｂがメカベース３のリブ左３ｍとリブ右３ｎの間に位置するように取り付けられている。このとき、第１アーム１３７ａとリブ右３ｎとの間、第２アーム１３７ｂとリブ左３ｍとの間には隙間が設けられており、アシストばね１３７は作動していない自由状態となっている。そして、アシストばね１３７の第１アーム１３７ａはメインギア１０２の第１カム１０２ｌと、第２アーム１３７ｂはメインギア１０２の第２カム１０２ｍとそれぞれ係合することで、作動するようになっている。
【００６４】
なお、駆動機構部１００の各部品は、メカベース３、大ピッチプレート１０１、小ピッチプレート１３５に取り付けられ保持されている。また、水平駆動モータ１０３、昇降駆動モータ１２０、オープンスイッチ４６、フォトセンサー８３、ボトムスイッチ８４、ストックスイッチ１３３、プレイスイッチ１３４は、プリント基板１３６に取り付けられ、結線及び保持されている。
【００６５】
以上のように構成されたディスクチェンジャー装置について、以下その動作を説明する。なお、図２３、図２４ はメインギア１０２の状態を説明するための詳細図、図２５ はフルオープン状態での斜視図、図２６ は全体のタイミングチャート、図２７ はディスクの動作を説明するための概略左側面図である。
【００６６】
まず、図２７ （ａ）のＲＥＳＥＴに示すように、トレイ１が５枚共すべて収納されて揃っている待機位置Ｙにあって、トレイ選択手段８０のセレクトラック８２が最後端である原点位置、すなわち図２６ （ａ）のＴ、及び図２６ （ｂ）のＴにある場合に、最上段のトレイ１にディスク２ａ，２ｂを載置するべく、最上段のトレイ１を着脱位置に移動させる指令を出す。
【００６７】
すると、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０がＣＣＷ方向に回転し、減速機構を介して分岐ギア１２６を駆動するので、分岐ギア１２６の小歯車１２６ａと噛み合っているセレクト駆動ギア１２７が駆動され、このセレクト駆動ギア１２７と常時噛み合っている所の、トレイ選択手段８０におけるセレクトラック８２のラック８２ｄが駆動されて、セレクトラック８２が前方向に移動する。
【００６８】
このセレクトラック８２の移動によって、リブ８２ｃとボトムスイッチ８４の係合が外れてボトムスイッチ８４はＯＦＦになる。そして、さらに前方向に移動すると、セレクトラック８２の階段状カム８２ａによってピン８１ｂが駆動されて、セレクトガイド８１が上方向に移動することになり、以てセレクトガイド８１のフック８１ａに対して、トレイ駆動ギア９２の溝９２ｂを介して係合しているトレイ駆動ユニット９０も上方向に移動する。
【００６９】
そして、フォトセンサー８３でセンサーリブ８２ｂを検出して、図８（ａ）に示すように、トレイギアユニット４０における最上段のトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０における第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａの高さが揃った位置、すなわち図２６ （ａ）のＵで停止する。
【００７０】
このとき同時状に、分岐ギア１２６の大歯車１２６ｂと小歯車１２８ａが噛み合っている切換ギア１２８が駆動されるが、トレイ１が待機位置Ｙにあるときは、メインギア１０２は図２３ （ａ）の状態にあり、駆動カム１０２ｈが上方向に位置している箇所と切換レバー１３０のピン１３０ｃが係合するので、切換レバー１３０は軸部１３０ａを中心に矢印Ｉ方向に回動した状態となる。したがって切換ギア１２８は図１９（ａ）、図２０に示すように下方向に下がり、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃがゼネバギア１３１のカム溝１３１ａと係合し、以てゼネバギア１３１を駆動して間欠的に回転させる。
【００７１】
すると、ゼネバギア１３１と噛み合っている昇降用駆動ギア１３２が駆動されるので、昇降用駆動ギア１３２と常時噛み合っている昇降手段７０における左昇降用ラック７１のラック７１ｃが駆動されて、左昇降用ラック７１が前方向に移動し、同時に昇降用連結レバー７２を介して連動している右昇降用ラック７３が後方向に移動する。そして、左昇降用ラック７１の階段状カム７１ｂ及び右昇降用ラック７３の階段状カム７３ｂによって、昇降用ベース１０のピン１０ｊ，１０ｋが駆動されるので、ディスク記録再生部６０も上方向に移動し、最上段のトレイ１の高さに合った所で停止する。
【００７２】
このとき、最上段以外のトレイロックレバー８５は、そのロック用突起８５ｄがセレクトラック８２のカム８２ｅ−２〜８２ｅ−５と係合して、矢印Ｅ方向に回動するので、ロックカム８５ｂがトレイ１の凹部１ｈと係合し、トレイ１の前後方向への移動を阻止している。また最上段のトレイロックレバー８５は、解除用突起８５ｅがセレクトラック８２のカム８２ｆ−１と係合して、矢印Ｆ方向に回動するので、ロックカム８５ｂとトレイ１の凹部１ｈは係合せず、トレイ１は前後方向に移動可能な状態になっている。
【００７３】
続いて、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＷ方向に回転し、減速機構を介して駆動ギア１０９を駆動するので、この駆動ギア１０９と常時噛み合っているメインギア１０２が駆動される。メインギア１０２は、トレイ１が待機位置Ｙにあるときは図２３ （ａ）の状態にあるが、駆動されて矢印Ｋ方向に回転すると、まずロックカム１０２ｆがピン１１９ｃを押し、増速ロックレバー１１９をばね部１１９ｄの付勢力に逆らって矢印Ｈ方向に回動させるので、カム１１９ｂと増速ギア１１０のロックカム１１０ｃとの係合が解除され、増速ギア１１０は回転可能な状態になる。
【００７４】
そして、増速ギア１１０の小歯車１１０ａにメインギア１０２の歯車１０２ｄが噛み合い始め、この増速ギア１１０が回転することによって、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２を回転させる。すると、トレイ駆動ギア９２と共に駆動パイプ９１に固設されている第１トレイ駆動カム９６も同時に回転し、駆動カム９６ａがトレイギア４１のカム４１ｃを駆動してトレイギア４１を回転させることになって、最上段のトレイ１が前方向に移動する。
【００７５】
このとき、メインギア１０２の回転に伴って駆動カム１０２ｈが上方向から下方向に移るので、ピン１３０ｃが係合している切換レバー１３０は、軸部１３０ａを中心に矢印Ｊ方向に回動し、切換ギア１２８は図１９（ｂ）、図２１ に示すように上方向に上がった状態となり、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバギア１３１のカム溝１３１ａは上下に隙間ができるので係合が外れるが、切換ギア１２８の円筒部１２８ｄとゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂは係合を保ったままの状態となる。
【００７６】
そして、トレイ１が着脱位置Ｘの近傍に位置にくると、メインギア１０２の第２カム１０２ｍがアシストばね１３７の第２アーム１３７ｂと係合して、アシストばね１３７の作動が開始される。このとき、アシストばね１３７は荷重がゼロ（自由状態）から徐々に加わり大きくなっていくので、衝撃や振動が発生することなく、トレイ１の移動に対して揺れなどの悪影響を及ぼすことはない。なお、アシストばね１３７の第１アーム１３７ａはメカベース３のリブ右３ｎと当接して停止している。
【００７７】
さらに、トレイ１が前方向に移動してトレイ１のスイッチカム１ｇがカム４５ｂと係合してオープンスイッチレバー４５を矢印Ｃ方向に回動させ、レバー部４５ｃがオープンスイッチ４６を押してＯＮさせると、移動は停止し、以て図１〜図３や図２７ （ｂ）のＯＰＥＮ５（ｂ−５）に示すように、最上段のトレイ１は着脱位置Ｘとなる。このとき、メインギア１０２は図２３ （ｂ）の状態になり、アシストばね１３７は第２アーム１３７ｂが角度αだけ回転しているので、メインギア１０２を逆（矢印Ｌ）方向に回転させるよう付勢力が働いている。しかし、停止している水平駆動モータ１０３及び駆動機構部１００の各ギア列の抵抗よりも小さな荷重設定にしているので、逆転することはない。また、メインギア１０２と係合しているストックスイッチ１３３とプレイスイッチ１３４は、図２６ （ｂ）のＵの状態になる。
【００７８】
なお、図８（ａ）に示すように、第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａ以外のカム、すなわちトレイ駆動ギア９２の駆動カム９２ｃ、第３トレイ駆動カム９４の駆動カム９４ａ、第２トレイ駆動カム９５の駆動カム９５ａは、５個いずれのトレイギア４１のカム４１ｃとも係合しない位置関係にあり、干渉することはない。
【００７９】
また昇降手段７０は、左昇降用ラック７１が昇降用駆動ギア１３２を介して係合しているゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂと切換ギア１２８の円筒部１２８ｄとの係合により、外部から振動や衝撃が加わっても動かないようロックされており、したがって同様にディスク記録再生部６０の高さがずれることもない。
【００８０】
次に、着脱位置Ｘとなった最上段のトレイ１の段部１ａ（１ｂ）にディスク２ａ（２ｂ）を載置した後、そのディスク２ａ（２ｂ）を記録再生させる指令を出すと、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３が、トレイ１を待機位置Ｙから着脱位置Ｘに移動させる場合とは逆方向、すなわちＣＣＷ方向に回転するので、減速機構及び駆動ギア１０９を介してメインギア１０２は矢印Ｌ方向に回転して、トレイ１は後方向に移動し、以て図２７ （ａ）のＲＥＳＥＴに示すように、待機位置Ｙまで戻り停止する。
【００８１】
そして、増速ロックレバー１１９やメインギア１０２も図２３ （ａ）の状態に戻り、切換ギア１２８及び切換レバー１３０も図１９（ａ）、図２０に示す状態に戻って、一旦メインギア１０２と増速ギア１１０の噛み合いが外れるが、水平駆動モータ１０３はＣＣＷ方向に回り続けるので、メインギア１０２はさらに矢印Ｌ方向に回転する。すると、再びロックカム１０２ｆがピン１１９ｃを押し、増速ロックレバー１１９をばね部１１９ｄの付勢力に逆らって矢印Ｈ方向に回動させるので、カム１１９ｂと増速ギア１１０のロックカム１１０ｃと係合が解除され、増速ギア１１０は回転可能な状態になる。
【００８２】
そして、増速ギア１１０の小歯車１１０ａにメインギア１０２の歯車１０２ｃが噛み合い始め、これにより増速ギア１１０が、トレイ１を待機位置Ｙから着脱位置Ｘに移動させる場合とは逆方向に回転することになって、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２、第１トレイ駆動カム９６、さらにトレイギア４１も逆方向に回転し、以て最上段のトレイ１は後方向に移動を開始する。
【００８３】
このときも前記と同様に、メインギア１０２の回転に伴って駆動カム１０２ｈが上方向から下方向に移るので、ピン１３０ｃが係合している切換レバー１３０は、軸部１３０ａを中心に矢印Ｊ方向に回動し、切換ギア１２８は図１９（ｂ）、図２１ に示すように上方向に上がった状態となり、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバギア１３１のカム溝１３１ａは上下に隙間ができるので係合が外れるが、切換ギア１２８の円筒部１２８ｄとゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂは係合を保ったままの状態となる。
【００８４】
そして、トレイ１が待機位置Ｙから後ろへ移動すると、トレイギア４１の歯車４１ｂとトレイ１のラック１ｄとの噛み合いが外れると同時に、トレイ１の左後部裏面のラック１ｅがロードギア４３の歯車４３ａと噛み合うようになる。このときロードギア４３は、下部歯車４３ｃが中継機構を介して常時増速ギア１１０と噛み合って、トレイギア４１と同期して回転しているので、トレイ１は続けて後方向に移動する。この後もトレイギア４１は回転し続けるが、歯車４１ｂとトレイ１のラック１ｄとの係合が外れているので、干渉することはない。
【００８５】
さらにトレイ１が後方に移動して、載置しているディスク２ａ（２ｂ）の中心がディスク記録再生部６０のターンテーブル６６ａの中心近くまでくると、トレイ１の裏面の突起リブ１ｆがトレイ切換レバー４４の駆動カム４４ｂと係合し、トレイ切換レバー４４を矢印Ａ方向に回動させる。すると、係合しているトレイ切換レバー４４のピン４４ｃによってＬ字カム６１ａが駆動されるので、左スライド板６１が前方向に移動し、小ラック６１ｂがロードギア４３の歯車４３ｂと噛み合い始める。
【００８６】
この間に、トレイ１の記録再生位置Ｚへの移動は完了し、トレイ１のラック１ｅとロードギア４３の歯車４３ａの噛み合いが外れると共に、前方向に移動した左スライド板６１のＬ字カム６１ａとピン４４ｃの係合によって、トレイ切換レバー４４は回動しないよう保持されているので、突起リブ１ｆがトレイ切換レバー４４の駆動カム４４ｂと係合しているトレイ１も、前後方向に移動しないよう保持されている。
【００８７】
そして、さらに左スライド板６１が前方向に移動すると、連結レバー６３を介して連動している右スライド板６２が後方向に移動して、左スライド板６１の昇降カム６１ｇと右スライド板６２の昇降カム６２ｂが記録再生ユニット６６のピン６６ｂ，６６ｃを駆動するので、記録再生ユニット６６は上方向に移動する。これにより、トレイ１の段部１ａ（１ｂ）に載置されているディスク２ａ（２ｂ）をクランパー６７と共にターンテーブル６６ａ上に保持し、以てディスク２ａ（２ｂ）が回転可能な図１４（ｂ）に示す状態になる。
【００８８】
このとき同時状に、連結レバー６３の回動に伴い、ピン６３ｅがカム穴６８ｂを駆動するのでクランプガイド６８が後方向に移動し、クランパー６７との係合が外れてクランパー６７はフリー状態となっている。
【００８９】
その後、左スライド板６１のピン６１ｃの係合が、連結レバー６３のカム穴６３ｂの長穴部６３ｄに移ると、連結レバー６３の回動及び右スライド板６２の移動は停止してその状態で保持され、左スライド板６１のみがさらに前方向に移動する。
【００９０】
そして、左スライド板６１とロードギア４３の噛み合いが、小ラック６１ｂと歯車４３ｂから大ラック６１ｅと歯車４３ａに乗り移った位置にくると、裏面の角ピン６１ｆが端部切離しレバー６５のカム６５ｃを駆動して、この端部切離しレバー６５を矢印Ｋ方向に回動させると同時に、メインギア１０２の切離しカム１０２ａが中央部切離しレバー６４を矢印Ｍ方向に回動させるので、係合している端部切離しレバー６５はさらに矢印Ｋ方向に回動してカム６５ｃが角ピン６１ｆを挟み込む状態となり、以て左スライド板６１はさらに前方向に移動する。
【００９１】
すると、大ラック６１ｅと歯車４３ａの噛み合いが外れて、クリックばね６１ｄが昇降用ベース１０の第２傾斜カム１０ｄと係合する所の、前方向に寄った状態で左スライド板６１が保持されるので、大ラック６１ｅと歯車４３ａ間の隙間が確保できるようになる。
【００９２】
そして、図２４ （ａ ）に示すように、増速ギア１１０の小歯車１１０ａとメインギア１０２の歯車１０２ｃとの噛み合いが外れ、ロードギア４３の回転が止まると共に、メインギア１０２のロックカム１０２ｇがピン１１９ｃを押し、増速ロックレバー１１９を矢印Ｇ方向に回動させるので、カム１１９ｂと増速ギア１１０のロックカム１１０ｃが係合して、増速ギア１１０は停止位置を規定された状態になる
そして、メインギア１０２のストックカム１０２ｉがストックスイッチ１３３を押してＯＮさせると移動が停止し、以て図２５（ｃ）のＤＩＳＣ５（ｃ−５）に示すように、最上段のトレイ１が記録再生位置Ｚとなって、ディスク２ａ（２ｂ）の記録再生が開始される。
【００９３】
このとき、メインギア１０２は図２４（ｃ）の状態に、メインギア１０２と係合しているストックスイッチ１３３とプレイスイッチ１３４は、図２６（ｂ）のＶの状態になる。また、切換ギア１２８は図１９（ｂ）、図２１に示すように上方向に上がった状態で、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバギア１３１のカム溝１３１ａは上下に隙間ができるので係合が外れているが、切換ギア１２８の円筒部１２８ｄとゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂは係合を保ったままの状態を維持している。したがって、左昇降用ラック７１が昇降用駆動ギア１３２を介してゼネバギア１３１と係合している昇降手段７０は、外部から振動や衝撃が加わっても動かないようロックされており、よって同様にディスク記録再生部６０の高さがずれることもない。
【００９４】
次に、別のトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）を載置するべく、例えば最下段のトレイ１を着脱位置Ｘに移動させる指令を出すと、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＷ方向に回転するので、減速機構及び駆動ギア１０９を介してメインギア１０２は矢印Ｋ方向に回転する。すると、ロックカム１０２ｇがピン１１９ｃを押し、増速ロックレバー１１９をばね部１１９ｄの付勢力に逆らって矢印Ｈ方向に回動させるので、カム１１９ｂと増速ギア１１０のロックカム１１０ｃと係合が解除され、増速ギア１１０は回転可能な状態になる。
【００９５】
そして、増速ギア１１０の小歯車１１０ａにメインギア１０２の歯車１０２ｃが噛み合い始め、増速ギア１１０は前記（トレイ１を待機位置Ｙから記録再生位置Ｚに移動させる場合）とは逆方向に回転するので、中継機構を介してロードギア４３及びトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２、第１トレイ駆動カム９６、さらにトレイギア４１も逆方向に回転する。
【００９６】
そして、さらにメインギア１０２が矢印Ｋ方向に回転すると、メインギア１０２の切離しカム１０２ａが中央部切離しレバー６４を矢印Ｎ方向に回動させるので、係合している端部切離しレバー６５が矢印Ｌ方向に回動し、カム６５ｃが角ピン６１ｆを駆動することになって左スライド板６１は後方向に移動し、大ラック６１ｅがロードギア４３の歯車４３ａと噛み合い始める。
【００９７】
その後、ロードギア４３の回転により左スライド板６１は後方向に移動し、噛み合いが、大ラック６１ｅと歯車４３ａから小ラック６１ｂと歯車４３ｂに乗り移った位置にくると、左スライド板６１のピン６１ｃが連結レバー６３のカム穴６３ｂを駆動し、これにより連結レバー６３を介して連動している右スライド板６２が前方向に移動するので、記録再生ユニット６６は前記（トレイ１を待機位置Ｙから記録再生位置Ｚに移動させる場合）とは逆の下方向に移動する。
【００９８】
そして、トレイ１の段部１ａ（１ｂ）にディスク２ａ（２ｂ）が戻されると同時に、連結レバー６３の回動に伴い、ピン６３ｅがカム穴６８ｂを駆動するのでクランプガイド６８が前方向に移動し、前端の傾斜カム６８ａがクランパー６７と係合してクランパー６７は上方向に持ち上がった状態となる。
【００９９】
そして、さらに左スライド板６１が後方向に移動すると、Ｌ字カム６１ａが係合しているトレイ切換レバー４４のピン４４ｃを駆動するので、トレイ切換レバー４４は矢印Ｂ方向に回動し、駆動カム４４ｂが係合しているトレイ１の裏面の突起リブ１ｆを駆動するので、トレイ１は前方向に移動を開始する。すると、トレイ１の左後部裏面のラック１ｅがロードギア４３の歯車４３ａと噛み合うようになり、トレイ１はさらに前方向に移動する。
【０１００】
このとき、左スライド板６１は小ラック６１ｂとロードギア４３の歯車４３ｂとの噛み合いが外れると共に、クリックばね６１ｄと昇降用ベース１０の第１傾斜カム１０ｃとの係合によって後ろ方向に寄り、小ラック６１ｂとロードギア４３の歯車４３ｂの隙間が確保された状態となって停止し、Ｌ字カム６１ａとトレイ切換レバー４４のピン４４ｃの係合によってトレイ切換レバー４４は回動しないよう保持されている。
【０１０１】
その後、トレイ１がさらに前方向に移動すると、ロードギア４３の歯車４３ａとトレイ１の左後部裏面のラック１ｅとの噛み合いが外れると同時に、トレイ１のラック１ｄがトレイギア４１の歯車４１ｂと噛み合うようになって前方向に移動し、トレイ１は図２７ （ａ）のＲＥＳＥＴに示すように待機位置Ｙまで戻り停止する。そして、増速ロックレバー１１９とメインギア１０２も図２３ （ａ）の状態に戻り、切換ギア１２８及び切換レバー１３０も図１９（ａ）、図２０に示す状態に戻って、メインギア１０２と増速ギア１１０の噛み合いが外れるので、ロードギア４３及びトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２、第１トレイ駆動カム９６、さらにトレイギア４１の回転も停止する。
【０１０２】
そして次に、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０が前記とは逆のＣＷ方向に回転し、減速機構を介して分岐ギア１２６を駆動するので、この分岐ギア１２６の小歯車１２６ａと噛み合っているセレクト駆動ギア１２７が駆動され、このセレクト駆動ギア１２７と常時噛み合っている所の、トレイ選択手段８０におけるセレクトラック８２のラック８２ｄが駆動されて、セレクトラック８２が後方向に移動する。
【０１０３】
そして、さらに後方向に移動すると、セレクトラック８２の階段状カム８２ａによってピン８１ｂが駆動され、セレクトガイド８１が下方向に移動するので、フック８１ａとトレイ駆動ギア９２の溝９２ｂが係合しているトレイ駆動ユニット９０も下方向に移動する。そして、フォトセンサー８３でセンサーリブ８２ｂを検出して、図８（ｂ）に示すように、トレイギアユニット４０における最下段のトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０における第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａの高さが揃った位置、すなわち図２４（ａ）のＶで停止する。
【０１０４】
このとき同時状に、分岐ギア１２６の大歯車１２６ｂと小歯車１２８ａが噛み合っている切換ギア１２８が駆動されるが、前記同様切換ギア１２８は図１９（ａ）に示すように下に下がっているので、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃが、ゼネバギア１３１のカム溝１３１ａと係合してゼネバギア１３１を駆動し、間欠的に回転させる。
【０１０５】
すると、ゼネバギア１３１と噛み合っている昇降用駆動ギア１３２が駆動されるので、この昇降用駆動ギア１３２と常時噛み合っている所の、昇降手段７０における左昇降用ラック７１のラック７１ｃが駆動されて、左昇降用ラック７１が後方向に移動し、同時に昇降用連結レバー７２を介して連動している右昇降用ラック７３が前方向に移動する。そして、左昇降用ラック７１の階段状カム７１ｂ及び右昇降用ラック７３の階段状カム７３ｂによって、昇降用ベース１０のピン１０ｊ，１０ｋが駆動されるので、ディスク記録再生部６０も下方向に移動し、最下段のトレイ１の高さに合った所で停止する。
【０１０６】
このとき、最下段以外のトレイロックレバー８５は、ロック用突起８５ｄがセレクトラック８２のカム８２ｅ−１〜８２ｅ−４と係合して、トレイロックレバー８５を矢印Ｅ方向に回動させるので、ロックカム８５ｂがトレイ１の凹部１ｈと係合して、トレイ１の前後方向への移動を阻止しているが、最下段のトレイロックレバー８５は解除用突起８５ｅがセレクトラック８２のカム８２ｆ−５と係合して、トレイロックレバー８５を矢印Ｆ方向に回動させるので、ロックカム８５ｂとトレイ１の凹部１ｈは係合せず、トレイ１は前後方向に移動可能な状態になっている。
【０１０７】
続いて、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＷ方向に回転し、前記と同様に、図２７ （ｂ）のＯＰＥＮ１（ｂ−１）に示すように、最下段のトレイ１を着脱位置Ｘに移動させて停止するので、最下段のトレイ１の段部１ａ（１ｂ）にディスク２ａ（２ｂ）を載置することができる。
【０１０８】
以後、同様の操作で、図２７ （ｂ）のＯＰＥＮ１（ｂ−１）〜ＯＰＥＮ５（ｂ−５）に示すように、他のすべての番地のトレイ１を、番地ごとに着脱位置Ｘに移動させることで、ディスク２ａ（２ｂ）を載置、または取り出しすることができる。
【０１０９】
また、着脱位置Ｘとなったトレイ１を、キー操作による指令ではなく手で押してクローズさせることもできるようになっている。例えば、着脱位置Ｘとなったトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）を載置した後、トレイ１を手で押してクローズさせ、そのディスク２ａ（２ｂ）を記録再生させたい場合にトレイ１を手で押すと、トレイ１のラックｄと係合しているトレイギア４１が回転するので、トレイ移送手段５０及び駆動機構部１００を介して水平駆動モータ１０３が回転させられ、トレイ１は後方向に移動する。
【０１１０】
このとき、トレイ１を後方向に移動させるためには、停止している水平駆動モータ１０３、駆動機構部１００及びトレイ移送手段５０の各ギア列の抵抗より大きな力が必要だが、図２３（ｂ）に示すように、アシストばね１３７によってメインギア１０２が矢印Ｌ方向に回転するよう付勢されており、その付勢力の分、トレイ１は後方向に移動するよう付勢されるので、小さな力でトレイ１を後方向に移動させることができる。
【０１１１】
そして、トレイ１のスイッチカム１ｇとオープンスイッチレバー４５のカム４５ｂとの係合が外れて、オープンスイッチレバー４５は矢印Ｄ方向に回動し、レバー部４５ｃが離れてオープンスイッチ４６がＯＦＦになると、水平駆動モータ１０３がＣＣＷ方向に回転し始めるので、トレイ１は続けて後方向に移動し、前記同様の動作で記録再生位置Ｚとなって、ディスク２ａ（２ｂ）の記録再生が開始される。
【０１１２】
この間、トレイ１が着脱位置Ｘの近傍から離れた位置にくると、メインギア１０２の第２カム１０２ｍとアシストばね１３７の第２アーム１３７ｂとの係合が外れ、アシストばね１３７は自由状態となる。このとき、アシストばね１３７は荷重が徐々に小さくなってゼロ（自由状態）になっていくので、衝撃や振動が発生することなく、トレイ１の移動に対して揺れなどの悪影響を及ぼすことはない。
【０１１３】
次に、記録再生しているディスク２ａ（２ｂ）を別のディスク２ａ（２ｂ）に交換する場合は、例えば図２７ （ｃ）のＤＩＳＣ５（ｃ−５）に示すように、前記最上段のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）が記録再生にある状態から、３段目のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を記録再生する指令を出すと、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＷ方向に回転し前記同様の動作で、トレイ１を待機位置Ｙに戻して停止する。そして、増速ロックレバー１１９とメインギア１０２も図２３ （ａ）の状態に戻り、切換ギア１２８及び切換レバー１３０も図１９（ａ）、図２０に示す状態に戻る。
【０１１４】
そして次に、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０がＣＷ方向に回転し、前記と同様の動作で図８（ｃ）に示すように、トレイギアユニット４０における３段目のトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０における第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａとの高さが揃った位置、すなわち図２６ （ａ）のＷで停止する。
【０１１５】
このとき同時状に、前記同様分岐ギア１２６によって切換ギア１２８が駆動されるが、切換ギア１２８は図１９（ａ）に示すように下に下がっているので、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃが、ゼネバギア１３１のカム溝１３１ａと係合してゼネバギア１３１を駆動し、間欠的に回転させるので、前記と同様の動作でディスク記録再生部６０も下方向に移動し、３段目のトレイ１の高さに合った所で停止する。
【０１１６】
さらにこのとき、３段目以外のトレイロックレバー８５は、ロック用突起８５ｄがセレクトラック８２のカム８２ｅ−１〜８２ｅ−２及び８２ｅ−４〜８２ｅ−５と係合して、トレイロックレバー８５を矢印Ｅ方向に回動させるので、ロックカム８５ｂがトレイ１の凹部１ｈと係合して、トレイ１の前後方向への移動を阻止しているが、３段目のトレイロックレバー８５は解除用突起８５ｅがセレクトラック８２のカム８２ｆ−３と係合して、トレイロックレバー８５を矢印Ｆ方向に回動させるので、ロックカム８５ｂとトレイ１の凹部１ｈは係合せず、トレイ１は前後方向に移動可能な状態になっている。
【０１１７】
続いて、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＣＷ方向に回転し、前記と同様にして、図２７ （ｃ）のＤＩＳＣ３（ｃ−３）に示すように、トレイ１を記録再生位置Ｚに移動させて停止し、３段目のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）の記録再生が開始される。
【０１１８】
以後、同様の操作で、図２７ （ｃ）のＤＩＳＣ１（ｃ−１）〜ＤＩＳＣ５（ｃ−５）に示すように、他のすべての番地のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を、番地ごとに交換し、記録再生することができる。
【０１１９】
次に、ディスク２ａ（２ｂ）の記録再生中に、それを中断することなく、記録再生中のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を除いて、残りのすべての番地のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を、番地ごとに着脱位置Ｘに移動させて、ディスク２ａ（２ｂ）を載置、または取り出しする場合は、例えば図２７（ｃ）のＤＩＳＣ１（ｃ−１）に示すように、最下段のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）が記録再生中である状態から、最上段のトレイ１を着脱位置Ｘに移動させる指令を出すと、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０がＣＣＷ方向に回転し、減速機構を介して分岐ギア１２６を駆動するので、この分岐ギア１２６の小歯車１２６ａと噛み合っているセレクト駆動ギア１２７が駆動され、このセレクト駆動ギア１２７と常時噛み合っている所の、トレイ選択手段８０におけるセレクトラック８２のラック８２ｄが駆動されて、セレクトラック８２が前方向に移動する。
【０１２０】
そして、さらに前方向に移動すると、セレクトラック８２の階段状カム８２ａによってピン８１ｂが駆動され、セレクトガイド８１が上方向に移動するので、フック８１ａとトレイ駆動ギア９２の溝９２ｂが係合しているトレイ駆動ユニット９０も上方向に移動する。そして、フォトセンサー８３でセンサーリブ８２ｂを検出して、図８（ａ）に示すように、トレイギアユニット４０における最上段のトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０における第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａの高さが揃った位置、すなわち図２６（ａ）のＵで停止する。
【０１２１】
このとき同時状に、分岐ギア１２６の大歯車１２６ｂと小歯車１２８ａが噛み合っている切換ギア１２８が駆動されるが、切換ギア１２８は図１９（ｂ）に示す上方向に上がった状態であり、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバギア１３１のカム溝１３１ａは上下に隙間ができて係合が外れているので、切換ギア１２８が回転してもゼネバギア１３１は回転せず停止したままである。したがって、ゼネバギア１３１と噛み合っている昇降用駆動ギア１３２及びそれと噛み合っている所の、昇降手段７０における左昇降用ラック７１のラック７１ｃも停止したままとなって昇降手段７０は動かず、よってディスク記録再生部６０は最下段のトレイ１の高さのままで保持され、ディスク２ａ（２ｂ）の記録再生が維持されている。
【０１２２】
なお、このとき切換ギア１２８の円筒部１２８ｄとゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂは係合を保ったままの状態を維持しているので、左昇降用ラック７１が昇降用駆動ギア１３２を介してゼネバギア１３１と係合している昇降手段７０は、外部から振動や衝撃が加わっても動かないようロックされており、よって同様にディスク記録再生部６０の高さがずれることもない。
【０１２３】
またこのとき、最上段以外のトレイロックレバー８５は、ロック用突起８５ｄがセレクトラック８２のカム８２ｅ−２〜８２ｅ−５と係合して、トレイロックレバー８５を矢印Ｅ方向に回動させるので、ロックカム８５ｂがトレイ１の凹部１ｈと係合して、トレイ１の前後方向への移動を阻止しているが、最上段のトレイロックレバー８５は解除用突起８５ｅがセレクトラック８２のカム８２ｆ−１と係合して、トレイロックレバー８５を矢印Ｆ方向に回動させるので、ロックカム８５ｂとトレイ１の凹部１ｈは係合せず、トレイ１は前後方向に移動可能な状態になっている。
【０１２４】
続いて、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＣＷ方向に回転するので、減速機構及び駆動ギア１０９を介してメインギア１０２は図２３ （ｃ）の状態から矢印Ｌ方向に回転する。すると、ロックカム１０２ｇがピン１１９ｃを押し、増速ロックレバー１１９をばね部１１９ｄの付勢力に逆らって矢印Ｈ方向に回動させるので、カム１１９ｂと増速ギア１１０のロックカム１１０ｃと係合が解除され、増速ギア１１０は回転可能な状態になる。
【０１２５】
そして、増速ギア１１０の小歯車１１０ａと大歯車１１１ｂが常時噛み合っている反転ギア１１１の小歯車１１１ａに、メインギア１０２の歯車１０２ｅが噛み合い始め、反転ギア１１１及び増速ギア１１０が回転するので、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２、第１トレイ駆動カム９６、さらにトレイギア４１も回転し、よって最上段のトレイ１が前方向に移動する。なお、ロードギア４３も同時に回転するが、記録再生位置Ｚにある最下段のトレイ１との係合は外れているので、干渉することはない。
【０１２６】
このとき、増速ギア１１０は反転ギア１１１を介してメインギア１０２から駆動されているので、メインギア１０２が矢印Ｌ方向に回転しているにもかかわらず、トレイ１は前方向に移動することとなる。
【０１２７】
またこのとき、メインギア１０２の駆動カム１０２ｈは下方向のまま変化しないので、切換ギア１２８は図１９（ｂ）に示すように上方向に上がった状態であり、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバギア１３１のカム溝１３１ａは係合しないが、切換ギア１２８の円筒部１２８ｄとゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂは係合を保ったままの状態である。
【０１２８】
そして、トレイ１が着脱位置Ｘの近傍に位置にくると、メインギア１０２の第１カム１０２ｌがアシストばね１３７の第１アーム１３７ａと係合して、アシストばね１３７の作動が開始される。このとき、アシストばね１３７は荷重がゼロ（自由状態）から徐々に加わり大きくなっていくので、衝撃や振動が発生することなく、トレイ１の移動に対して揺れなどの悪影響を及ぼすことはない。なお、アシストばね１３７の第２アーム１３７ｂはメカベース３のリブ左３ｍと当接して停止している。
【０１２９】
さらに、トレイ１が前方向に移動してトレイ１のスイッチカム１ｇがカム４５ｂと係合してオープンスイッチレバー４５を矢印Ｃ方向に回動させ、レバー部４５ｃがオープンスイッチ４６を押してＯＮさせると、移動は停止し、以て図３や図２７（ｄ）のＯＰＥＮ５（ｄ−５）に示すように、最上段のトレイ１が着脱位置Ｘとなる。このとき、メインギア１０２は図２４（ｂ）の状態になり、アシストばね１３７は第１アーム１３７ａが角度βだけ回転しているので、メインギア１０２を逆（矢印Ｋ）方向に回転させるよう付勢力が働いている。しかし、停止している水平駆動モータ１０３及び駆動機構部１００の各ギア列の抵抗よりも小さな荷重設定にしているので、逆転することはない。また、メインギア１０２と係合しているストックスイッチ１３３とプレイスイッチ１３４は、図２６（ｂ）のＷの状態になる。そして、最上段のトレイ１の段部１ａ（１ｂ）にディスク２ａ（２ｂ）を載置、または取り出しすることができる。
【０１３０】
次に、前記ディスク２ａ（２ｂ）の記録再生を維持したまま、別のトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）を載置、または取り出しするべく、例えば３段目のトレイ１を着脱位置Ｘに移動させる指令を出すと、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＷ方向に回転するので、減速機構及び駆動ギア１０９を介してメインギア１０２は矢印Ｋ方向に回転する。したがって、反転ギア１１１及び増速ギア１１０も前記とは逆方向に回転するので、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２、第１トレイ駆動カム９６、さらにトレイギア４１も逆方向に回転し、よって最上段のトレイ１が後方向に移動して、待機位置Ｙまで戻り停止する。そして、増速ロックレバー１１９やメインギア１０２も図２４（ａ）の状態に戻り、メインギア１０２と反転ギア１１１の噛み合いも外れる。
【０１３１】
続いて、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０がＣＷ方向に回転し、前記と逆方向だが同様の動作でセレクトラック８２が後方向に移動し、図８（ｃ）に示すように、トレイギアユニット４０における３段目のトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０における第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９６ａの高さが揃った位置、すなわち図２６（ａ）のＷで停止する。
【０１３２】
このとき、３段目以外のトレイロックレバー８５は、ロック用突起８５ｄがセレクトラック８２のカム８２ｅ−１〜８２ｅ−２及び８２ｅ−４〜８２ｅ−５と係合して、トレイロックレバー８５を矢印Ｅ方向に回動させるので、ロックカム８５ｂがトレイ１の凹部１ｈと係合して、トレイ１の前後方向への移動を阻止しているが、３段目のトレイロックレバー８５は解除用突起８５ｅがセレクトラック８２のカム８２ｆ−３と係合して、トレイロックレバー８５を矢印Ｆ方向に回動させるので、ロックカム８５ｂとトレイ１の凹部１ｈは係合せず、３段目のトレイ１は前後方向に移動可能な状態になっている。
【０１３３】
そして、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＣＷ方向に回転するので、前記と同様の動作で３段目のトレイ１は前方向に移動し、図２７（ｄ）のＯＰＥＮ３（ｄ−３）に示すように、３段目のトレイ１が着脱位置Ｘとなる。なお、この間切換ギア１２８は、前記同様図１９（ｂ）に示す上方向に上がった状態のままである。そして、３段目のトレイ１の段部１ａ（１ｂ）にディスク２ａ（２ｂ）を載置、または取り出しすることができる。
【０１３４】
以後、同様の操作で、図２７（ｄ）のＯＰＥＮ２（ｄ−２）〜ＯＰＥＮ５（ｄ−５）に示すように、記録再生中の番地のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を除いて、残りの他のすべての番地のトレイ１を、番地ごとに着脱位置Ｘに移動させて、ディスク２ａ（２ｂ）を載置、または取り出しすることができる。
【０１３５】
また、着脱位置Ｘとなったトレイ１を、キー操作による指令ではなく手で押してクローズさせることもできるようになっている。例えば、着脱位置Ｘとなったトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）を載置した後、トレイ１を手で押してクローズさせ待機位置Ｙに戻したい場合に、トレイ１を手で押すと、トレイ１のラックｄと係合しているトレイギア４１が回転するので、トレイ移送手段５０及び駆動機構部１００を介して水平駆動モータ１０３が回転させられ、トレイ１は後方向に移動する。
【０１３６】
このとき、トレイ１を後方向に移動させるためには、停止している水平駆動モータ１０３、駆動機構部１００及びトレイ移送手段５０の各ギア列の抵抗より大きな力が必要だが、図２４（ｂ）に示すように、アシストばね１３７によってメインギア１０２が矢印Ｋ方向に回転するよう付勢されており、その付勢力の分、トレイ１は後方向に移動するよう付勢されるので、小さな力でトレイ１を後方向に移動させることができる。
【０１３７】
そして、トレイ１のスイッチカム１ｇとオープンスイッチレバー４５のカム４５ｂとの係合が外れて、オープンスイッチレバー４５は矢印Ｄ方向に回動し、レバー部４５ｃが離れてオープンスイッチ４６がＯＦＦになると、水平駆動モータ１０３がＣＷ方向に回転し始めるので、トレイ１は続けて後方向に移動し、前記同様の動作で待機位置Ｙに戻る。
【０１３８】
この間、トレイ１が着脱位置Ｘの近傍から離れた位置にくると、メインギア１０２の第１カム１０２ｌとアシストばね１３７の第１アーム１３７ａとの係合が外れ、アシストばね１３７は自由状態となる。このとき、アシストばね１３７は荷重が徐々に小さくなってゼロ（自由状態）になっていくので、衝撃や振動が発生することなく、トレイ１の移動に対して揺れなどの悪影響を及ぼすことはない。
【０１３９】
次に、どのトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）が装填されているか、またどのトレイ１に何のディスク２ａ（２ｂ）が装填されているかを目視で直接に確認する場合には、例えば図２７（ａ）のＲＥＳＥＴに示すように、トレイ１及びディスク２ａ（２ｂ）が５枚共すべて収納されて揃っている待機位置Ｙにあって、トレイ選択手段８０のセレクトラック８２が最後端である原点位置、すなわち図２６（ａ）のＴ、及び図２６（ｂ）のＴにある状態から、オールオープンの指令を出す。
【０１４０】
すると、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０がＣＣＷ方向に回転し、減速機構を介して分岐ギア１２６を駆動するので、分岐ギア１２６の小歯車１２６ａと噛み合っているセレクト駆動ギア１２７が駆動され、このセレクト駆動ギア１２７と常時噛み合っている所の、トレイ選択手段８０におけるセレクトラック８２のラック８２ｄが駆動されて、セレクトラック８２が前方向に移動する。
【０１４１】
このセレクトラック８２の移動によって、リブ８２ｃとボトムスイッチ８４の係合が外れてボトムスイッチ８４はＯＦＦになる。そして、さらに前方向に移動すると、セレクトラック８２の階段状カム８２ａによってピン８１ｂが駆動されて、セレクトガイド８１が上方向に移動することになり、以てセレクトガイド８１のフック８１ａに対して、トレイ駆動ギア９２の溝９２ｂを介して係合しているトレイ駆動ユニット９０も上方向に移動する。
【０１４２】
そして、フォトセンサー８３でセンサーリブ８２ｂを検出して、図６に示すように、トレイギアユニット４０における全ての段のトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０において対応するトレイ駆動ギア９２の駆動カム９２ｃ及びトレイ駆動カム９４，９５の駆動カム９４ａ，９５ａとの高さが揃った位置、すなわち、図２６ （ａ）の Ａで停止する。その際に、第１トレイ駆動カム９６は上方の非作用位置となる。
【０１４３】
このとき同時状に、分岐ギア１２６の大歯車１２６ｂと小歯車１２８ａが噛み合っている切換ギア１２８が駆動されるが、トレイ１が待機位置Ｙにあるときは、メインギア１０２は図２３（ａ）の状態にあり、駆動カム１０２ｈが上方向に位置している箇所と切換レバー１３０のピン１３０ｃが係合するので、切換レバー１３０は軸部１３０ａを中心に矢印Ｉ方向に回動した状態となる。したがって切換ギア１２８は図１９（ａ）、図２０に示すように下方向に下がり、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃがゼネバギア１３１のカム溝１３１ａと係合し、以てゼネバギア１３１を駆動して間欠的に回転させる。
【０１４４】
すると、ゼネバギア１３１と噛み合っている昇降用駆動ギア１３２が駆動されるので、昇降用駆動ギア１３２と常時噛み合っている昇降手段７０における左昇降用ラック７１のラック７１ｃが駆動されて、左昇降用ラック７１が前方向に移動し、同時に昇降用連結レバー７２を介して連動している右昇降用ラック７３が後方向に移動する。
【０１４５】
そして、左昇降用ラック７１の階段状カム７１ｂ及び右昇降用ラック７３の階段状カム７３ｂによって、昇降用ベース１０のピン１０ｊ，１０ｋが駆動されるので、ディスク記録再生部６０も上方向に移動し、最上段のトレイ１の高さに合った所で、昇降用連結レバー７２及び右昇降用ラック７３の移動は終了するが、セレクトラック８２が図２６ （ａ）の Ｕから図２６ （ａ）の Ａに移動する量に対応して、左昇降用ラック７１のみがさらに前方向に移動し、セレクトラック８２と左昇降用ラック７１が各ギア列で連結されていても干渉しないようになっている。なお、この間の左昇降用ラック７１の階段状カム７１ｂは平坦部であるので、ディスク記録再生部６０の高さが変わることはない。
【０１４６】
このとき、各段のトレイロックレバー８５は、解除用突起８５ｅ−１〜８５ｅ−５がセレクトラック８２のカム８２ｆ−１〜８２ｆ−５と係合して、矢印Ｆ方向に回動するので、ロックカム８５ｂとトレイ１の凹部１ｈは係合せず、以て全てのトレイ１は前後方向に移動可能な状態になっている。
【０１４７】
続いて、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＷ方向に回転し、減速機構を介して駆動ギア１０９を駆動するので、この駆動ギア１０９と常時噛み合っているメインギア１０２が駆動される。メインギア１０２は、トレイ１が待機位置Ｙにあるときは図２３ （ａ）の状態にあるが、駆動されて矢印Ｋ方向に回転すると、まずロックカム１０２ｆがピン１１９ｃを押し、増速ロックレバー１１９をばね部１１９ｄの付勢力に逆らって矢印Ｈ方向に回動させるので、カム１１９ｂと増速ギア１１０のロックカム１１０ｃとの係合が解除され、増速ギア１１０は回転可能な状態になる。
【０１４８】
そして、増速ギア１１０の小歯車１１０ａにメインギア１０２の歯車１０２ｄが噛み合い始め、この増速ギア１１０が回転することによって、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２を回転させる。すると、まずトレイ駆動ギア９２に形成されている駆動カム９２ｃに対してカム４１ｃを介して係合している１段目（最下段）のトレイギア４１のみが回転し、このトレイギア４１の歯車４１ｂとラック１ｄを介して係合している１段目（最下段）のトレイ１のみが、待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向へ移動を開始する。
【０１４９】
このときメインギア１０２の回転に伴って駆動カム１０２ｈが上方向から下方向に移るので、ピン１３０ｃが係合している切換レバー１３０は、軸部１３０ａを中心に矢印Ｊ方向に回動し、切換ギア１２８は図１９（ｂ）、図２１ に示すように上方向に上がった状態となり、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバギア１３１のカム溝１３１ａは上下に隙間ができるので係合が外れるが、切換ギア１２８の円筒部１２８ｄとゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂは係合を保ったままの状態となる。
【０１５０】
そして、トレイ駆動ギア９２、すなわち１段目（最下段）の駆動カム９２ｃが２４０度（３６０度−６０度× ２）回転すると、このトレイ駆動ギア９２の互いに接する面の一部に設けられた突起９２ｄが、隣接する第３トレイ駆動カム９４の突起９４ｂを駆動するので、次に２段目の第３トレイ駆動カム９４が回転する。
【０１５１】
すると、第３トレイ駆動カム９４に形成されている駆動カム９４ａに対してカム４１ｃを介して係合している２段目のトレイギア４１が回転し、このトレイギア４１の歯車４１ｂとラック１ｄを介して係合している２段目のトレイ１も、待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向へ移動を開始する。続いて２段目の第３トレイ駆動カム９４が２４０度（３６０度−６０度× ２）回転すると、同様に３段目の第３トレイ駆動カム９４及び３段目のトレイギア４１が回転し、３段目のトレイ１も待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向への移動を開始する。以下、同様にしてすべてのトレイ１が着脱位置Ｘの方向へ移動される。
【０１５２】
そして、１段目（最下段）のトレイ１のスイッチカム１ｇがカム４５ｂと係合してオープンスイッチレバー４５を矢印Ｃ方向に回動させ、レバー部４５ｃがオープンスイッチ４６を押してＯＮさせることで、移動は停止する。このとき、２段目のトレイ１は１段目（最下段）のトレイ１より遅れて移動を開始し、また３段目のトレイ１は２段目のトレイ１より遅れて移動を開始するので、トレイ１群は、図２５ や図２７ （ｅ）のＡＬＬ  ＯＰＥＮに示すように、それぞれの位置がずれて階段状になっている。
【０１５３】
したがって、全てのトレイ１を待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向への移動させた状態では、すべてのディスク２ａ（２ｂ）における主面の一部が露出することになり、以てどのトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）が装填されているか、またどのトレイ１に何のディスク２ａ（２ｂ）が装填されているかを、目視で直接に確認できることになる。
【０１５４】
その後に、階段状のトレイ１を元［ 図２７ （ａ）のＲＥＳＥＴ］ に戻す指令を出すと、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３が、トレイ１を待機位置Ｙから着脱位置Ｘに移動させる場合とは逆方向、すなわちＣＣＷ方向に回転するので、減速機構及び駆動ギア１０９を介してメインギア１０２が矢印Ｌ方向に回転することによって、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２を逆回転させる。
【０１５５】
すると、まずトレイ駆動ギア９２に係合している１段目（最下段）のトレイギア４１のみが逆回転し、このトレイギア４１に係合している１段目（最下段）のトレイ１のみが、着脱位置Ｘから待機位置Ｙの方向へ移動を開始する。そして、トレイ駆動ギア９２が２４０度（３６０度−６０度× ２）回転すると、このトレイ駆動ギア９２の互いに接する面の一部に設けられた突起９２ｄが、隣接する第３トレイ駆動カム９４の突起９４ｂを駆動するので、次に２段目の第３トレイ駆動カム９４が逆回転する。
【０１５６】
すると、第３トレイ駆動カム９４に係合している２段目のトレイギア４１が一体状に逆回転し、このトレイギア４１に係合している２段目のトレイ１も、着脱位置Ｘから待機位置Ｙの方向へ移動を開始する。続いて２段目の第３トレイ駆動カム９４が２４０度（３６０度−６０度× ２）回転すると、同様に３段目の第３トレイ駆動カム９４及び３段目のトレイギア４１が逆回転し、３段目のトレイ１も着脱位置Ｘから待機位置Ｙの方向への移動を開始する。以下、同様にしてすべてのトレイ１が待機位置Ｙの方向へ移動され、以て図２７ （ａ）のＲＥＳＥＴに示すように、待機位置Ｙまで戻り停止する。
【０１５７】
そして、増速ロックレバー１１９やメインギア１０２も図２３（ａ）の状態に戻り、切換ギア１２８及び切換レバー１３０も図１９（ａ）、図２０に示す状態に戻る。
【０１５８】
続けて、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０が前記とは逆のＣＷ方向に回転し、前記と逆方向だが同様の動作で、セレクトラック８２は後方向に、トレイ駆動ユニット９０及びディスク記録再生部６０は下方向に移動して、図２６（ａ）のＴ、図２６（ｂ）のＴ及び図２７（ａ）のＲＥＳＥＴに示す状態に戻る。
【０１５９】
次に、ディスク２ａ（２ｂ）の記録再生中に、それを中断することなく、記録再生中のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を除いて、残りのどのトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）が装填されているか、またどのトレイ１に何のディスク２ａ（２ｂ）が装填されているかを目視で直接に確認する場合には、例えば図２７（ｃ）のＤＩＳＣ３（ｃ−３）に示すように、３段目のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）が記録再生中である状態から、オールオープンの指令を出す。
【０１６０】
すると、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０がＣＣＷ方向に回転し、減速機構を介して分岐ギア１２６を駆動するので、この分岐ギア１２６の小歯車１２６ａと噛み合っているセレクト駆動ギア１２７が駆動され、このセレクト駆動ギア１２７と常時噛み合っている所の、トレイ選択手段８０におけるセレクトラック８２のラック８２ｄが駆動されて、セレクトラック８２が前方向に移動する。
【０１６１】
そして、さらに前方向に移動すると、セレクトラック８２の階段状カム８２ａによってピン８１ｂが駆動され、セレクトガイド８１が上方向に移動するので、フック８１ａとトレイ駆動ギア９２の溝９２ｂが係合しているトレイ駆動ユニット９０も上方向に移動する。そして、フォトセンサー８３でセンサーリブ８２ｂを検出して、図６に示すように、トレイギアユニット４０における全ての段のトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０において対応するトレイ駆動ギア９２の駆動カム９２ｃ及びトレイ駆動カム９４，９５の駆動カム９４ａ，９５ａとの高さが揃った位置、すなわち、図２６（ａ）のＡで停止する。その際に、第１トレイ駆動カム９６は上方の非作用位置となる。
【０１６２】
このとき同時状に、分岐ギア１２６の大歯車１２６ｂと小歯車１２８ａが噛み合っている切換ギア１２８が駆動されるが、切換ギア１２８は図１９（ｂ）に示す上方向に上がった状態であり、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバギア１３１のカム溝１３１ａは上下に隙間ができて係合が外れているので、切換ギア１２８が回転してもゼネバギア１３１は回転せず停止したままである。したがって、ゼネバギア１３１と噛み合っている昇降用駆動ギア１３２及びそれと噛み合っている所の、昇降手段７０における左昇降用ラック７１のラック７１ｃも停止したままとなって昇降手段７０は動かず、よってディスク記録再生部６０は３段目のトレイ１の高さのままで保持され、ディスク２ａ（２ｂ）の記録再生が維持されている。
【０１６３】
なお、このとき切換ギア１２８の円筒部１２８ｄとゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂは係合を保ったままの状態を維持しているので、左昇降用ラック７１が昇降用駆動ギア１３２を介してゼネバギア１３１と係合している昇降手段７０は、外部から振動や衝撃が加わっても動かないようロックされており、よって同様にディスク記録再生部６０の高さがずれることもない。
【０１６４】
またこのとき、各段のトレイロックレバー８５は、解除用突起８５ｅ−１〜８５ｅ−５がセレクトラック８２のカム８２ｆ−１〜８２ｆ−５と係合して、矢印Ｆ方向に回動するので、ロックカム８５ｂとトレイ１の凹部１ｈは係合せず、以て全てのトレイ１は前後方向に移動可能な状態になっている。
【０１６５】
続いて、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＣＷ方向に回転するので、減速機構及び駆動ギア１０９を介してメインギア１０２は図２４ （ｃ）の状態から矢印Ｌ方向に回転する。すると、ロックカム１０２ｇがピン１１９ｃを押し、増速ロックレバー１１９をばね部１１９ｄの付勢力に逆らって矢印Ｈ方向に回動させるので、カム１１９ｂと増速ギア１１０のロックカム１１０ｃと係合が解除され、増速ギア１１０は回転可能な状態になる。
【０１６６】
そして、増速ギア１１０の小歯車１１０ａと大歯車１１１ｂが常時噛み合っている反転ギア１１１の小歯車１１１ａに、メインギア１０２の歯車１０２ｅが噛み合い始め、反転ギア１１１及び増速ギア１１０が回転するので、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２を回転させる。すると、まずトレイ駆動ギア９２に形成されている駆動カム９２ｃに対してカム４１ｃを介して係合している１段目（最下段）のトレイギア４１のみが回転し、このトレイギア４１の歯車４１ｂとラック１ｄを介して係合している１段目（最下段）のトレイ１のみが、待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向へ移動を開始する。なお、ロードギア４３も同時に回転するが、記録再生位置Ｚにある３段目のトレイ１との係合は外れているので、干渉することはない。
【０１６７】
このとき、増速ギア１１０は反転ギア１１１を介してメインギア１０２から駆動されているので、メインギア１０２が矢印Ｌ方向に回転しているにもかかわらず、トレイ１は前方向に移動することとなる。
【０１６８】
またこのとき、メインギア１０２の駆動カム１０２ｈは下方向のまま変化しないので、切換ギア１２８は図１９（ｂ）に示すように上方向に上がった状態であり、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバギア１３１のカム溝１３１ａは係合しないが、切換ギア１２８の円筒部１２８ｄとゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂは係合を保ったままの状態である。
【０１６９】
そして、トレイ駆動ギア９２、すなわち１段目（最下段）の駆動カム９２ｃが２４０度（３６０度−６０度× ２）回転すると、このトレイ駆動ギア９２の互いに接する面の一部に設けられた突起９２ｄが、隣接する第３トレイ駆動カム９４の突起９４ｂを駆動するので、次に２段目の第３トレイ駆動カム９４が回転する。
【０１７０】
すると、第３トレイ駆動カム９４に形成されている駆動カム９４ａに対してカム４１ｃを介して係合している２段目のトレイギア４１が回転し、このトレイギア４１の歯車４１ｂとラック１ｄを介して係合している２段目のトレイ１も、待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向へ移動を開始する。続いて２段目の第３トレイ駆動カム９４が２４０度（３６０度−６０度×２）回転すると、同様に３段目の第３トレイ駆動カム９４及び３段目のトレイギア４１が回転する。
【０１７１】
しかし、３段目のトレイ１は記録再生位置Ｚにあるのでトレイギア４１との係合が外れており、移動はしない。続いて３段目の第３トレイ駆動カム９４が２４０度（３６０度−６０度×２）回転すると、同様に４段目の第３トレイ駆動カム９４及び４段目のトレイギア４１が回転し、４段目のトレイ１も待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向への移動を開始する。以下、同様にしてすべてのトレイ１が着脱位置Ｘの方向へ移動される。
【０１７２】
そして、メインギア１０２のストックカム１０２ｉがストックスイッチ１３３を押してＯＮさせると、移動は停止する［ 図２６ （ｂ）のＷの状態］ 。このとき、２段目のトレイ１は１段目（最下段）のトレイ１より遅れて移動を開始し、また４段目のトレイ１は２段目のトレイ１より遅れて移動を開始するので、トレイ１群は、図２７ （ｆ）のＡＬＬ  ＯＰＥＮ３（ｆ−３）のオールオープンに示すように、それぞれの位置がずれて階段状になっている。
【０１７３】
したがって、記録再生中のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を除いて、残りの全てのトレイ１を待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向への移動させた状態では、記録再生中であるディスク２ａ（２ｂ）を除いて、すべてのディスク２ａ（２ｂ）における主面の一部が露出することになり、以てどのトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）が装填されているか、またどのトレイ１に何のディスク２ａ（２ｂ）が装填されているかを、目視で直接に確認できることになる。
【０１７４】
その後に、階段状のトレイ１を元［ 図２７ （ｃ）のＤＩＳＣ３（ｃ−３）］に戻す指令を出すと、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３が、トレイ１を待機位置Ｙから着脱位置Ｘに移動させる場合とは逆方向、すなわちＣＣＷ方向に回転するので、減速機構及び駆動ギア１０９を介してメインギア１０２が矢印Ｌ方向に回転することによって、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２を逆回転させる。
【０１７５】
すると、まずトレイ駆動ギア９２に係合している１段目（最下段）のトレイギア４１のみが逆回転し、このトレイギア４１に係合している１段目（最下段）のトレイ１のみが、着脱位置Ｘから待機位置Ｙの方向へ移動を開始する。そして、トレイ駆動ギア９２が２４０度（３６０度−６０度× ２）回転すると、このトレイ駆動ギア９２の互いに接する面の一部に設けられた突起９２ｄが、隣接する第３トレイ駆動カム９４の突起９４ｂを駆動するので、次に２段目の第３トレイ駆動カム９４が逆回転する。
【０１７６】
すると、第３トレイ駆動カム９４に係合している２段目のトレイギア４１が一体状に逆回転し、このトレイギア４１に係合している２段目のトレイ１も、着脱位置Ｘから待機位置Ｙの方向へ移動を開始する。続いて２段目の第３トレイ駆動カム９４が２４０度（３６０度−６０度×２）回転すると、同様に３段目の第３トレイ駆動カム９４及び３段目のトレイギア４１が逆回転する。しかし、３段目のトレイ１は記録再生位置Ｚにあるのでトレイギア４１との係合が外れており、移動はしない。続いて３段目の第３トレイ駆動カム９４が２４０度（３６０度−６０度×２）回転すると、同様に４段目の第３トレイ駆動カム９４及び４段目のトレイギア４１が逆回転し、４段目のトレイ１も着脱位置Ｘから待機位置Ｙの方向への移動を開始する。以下、同様にしてすべてのトレイ１が待機位置Ｙの方向へ移動され、以て図２７（ｃ）のＤＩＳＣ３（ｃ−３）に示すように、待機位置Ｙまで戻り停止する。
【０１７７】
そして、増速ロックレバー１１９やメインギア１０２も図２４（ａ）の状態に戻り、メインギア１０２と反転ギア１１１の噛み合いも外れる。
【０１７８】
続けて、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０が前記とは逆のＣＷ方向に回転し、前記と逆方向だが同様の動作で、セレクトラック８２は後方向に、トレイ駆動ユニット９０は下方向に移動して、図２７（ｃ）のＤＩＳＣ３（ｃ−３）に示す状態に戻る。
【０１７９】
以上のように本実施例によれば、請求項１に記載した発明に関し、ディスク２ａまたは２ｂを各々１枚ずつ載置し、ディスク２ａ，２ｂの主面と平行な前後方向に移動可能で、ディスク２ａ，２ｂの主面に対し直角である上下方向に５枚積層されたトレイ１と、ディスク２ａ，２ｂをターンテーブル６６ａ上に保持して記録または再生するディスク記録再生部６０と、装置内にディスク２ａ，２ｂを収納する待機位置Ｙを中にして、ディスク２ａ，２ｂをターンテーブル６６ａ上に保持して記録または再生するディスク記録再生位置Ｚとの間、トレイ１を装置外に突出させてディスク２ａ，２ｂの着脱を行う着脱位置Ｘとの間に亘って、トレイ１を往復搬送するトレイ移送手段５０と、ディスク記録再生部６０を上下方向に移動させて選択されたディスク２ａ，２ｂの高さに合わせる昇降手段７０と、同じく上下方向に移動して指定されたディスク２ａ，２ｂを載置しているトレイ１を選択するトレイ選択手段８０と、トレイ移送手段５０と昇降手段７０とトレイ選択手段８０を駆動する駆動機構部１００を有し、駆動機構部１００に、トレイ移送手段５０を駆動するメインギア１０２と、メインギア１０２の回転に伴って動作するアシストばね１３７とを設け、トレイ１が着脱位置Ｘ及びその近傍にあるときに、メインギア１０２とアシストばね１３７とが係合するように構成したことにより、トレイ１を着脱位置Ｘに移動させる場合に、トレイ移送手段５０に駆動されてトレイ１が着脱位置Ｘの近傍にくると、そのトレイ移送手段５０を駆動するメインギア１０２がアシストばね１３７と係合し、その回転に伴ってアシストばね１３７を作動させた（押した）状態で着脱位置Ｘに至ることになり、トレイ１が着脱位置Ｘにあるときはアシストばね１３７の反力によってメインギア１０２を押し返す状態になる。よって、トレイ移送手段５０を介してメインギア１０２と連動しているトレイ１も、待機位置Ｙから着脱位置Ｘに移動する方向とは逆の方向に、アシストばね１３７の反力の分だけ押し返された状態となる。したがって、このアシストばね１３７の反力を調整することにより、水平移動モータ１０３及び各ギアからなるトレイ移送手段５０及び駆動機構部１００によって制約されることなく、着脱位置Ｘにあるトレイ１を軽い力で押すだけで、トレイ１の待機位置Ｙへの移動を開始させることができる。
【０１８０】
また、請求項２に記載した発明に関し、ディスク２ａ，２ｂを記録または再生していない状態において、トレイ１を着脱位置Ｘ及びその近傍に移動させた場合には、メインギア１０２とアシストばね１３７の第２アーム１３７ｂとが係合すると共に、任意のトレイ１上のディスク２ａ，２ｂをターンテーブル６６ａ上に保持して記録または再生している状態において、その記録または再生中であるディスク２ａ，２ｂ及びトレイ１を除いた残りのトレイ１を、着脱位置Ｘ及びその近傍に移動させた場合には、メインギア１０２と同一アシストばね１３７の第１アーム１３７ａとが係合するように構成したことにより、着脱位置Ｘにあるトレイ１を軽い力で押して待機位置Ｙへの移動を開始させることを、ディスク２ａ，２ｂを記録または再生していない状態でトレイ１を着脱位置Ｘ及びその近傍に移動させた場合でも、またディスク２ａ，２ｂの記録中または再生中に、それ以外の残りのトレイ１を着脱位置Ｘ及びその近傍に移動させた場合でも、同一の１個のアシストばね１３７で実現することができる。
【０１８１】
また、請求項３に記載した発明に関し、アシストばね１３７は、トレイ１が着脱位置Ｘ及びその近傍以外の位置に移動されて、メインギア１０２と係合しない場合には、作動していない自由状態となるように構成したことにより、メインギア１０２とアシストばね１３７の係合の状態が、メインギア１０２に対してアシストばね１３７の荷重がゼロから徐々に加わり大きくなるか、もしくはアシストばね１３７の荷重が徐々に小さくなりゼロになってメインギア１０２との係合が外れることになって荷重変化が滑らかになるので、トレイ１の待機位置Ｙと着脱位置Ｘとの移動途中に衝撃や振動が発生することなく、揺れのない安定したトレイ１の移動を行うことができる。
【０１８２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、請求項１に記載した発明の効果として、ディスクを各々１枚ずつ載置し、ディスクの主面と平行な略水平方向に移動可能で、ディスクの主面に対し直角である略垂直方向に複数枚積層されたトレイと、ディスクをターンテーブル上に保持して記録または再生するディスク記録再生部と、装置内にディスクを収納する待機位置を中にして、トレイを装置外に突出させてディスクの着脱を行う着脱位置との間、ならびにディスクを記録再生する記録再生位置との間に亘って、トレイを往復搬送するトレイ移送手段と、ディスク記録再生部を略垂直方向に移動させて選択されたディスクの高さに合わせる昇降手段と、同じく略垂直方向に移動して指定されたディスクを載置しているトレイを選択するトレイ選択手段と、トレイ移送手段と昇降手段とトレイ選択手段を駆動する駆動機構部を有し、駆動機構部に、トレイ移送手段を駆動するメインギアと、メインギアの回転に伴って動作するアシストばねとを設け、トレイが着脱位置及びその近傍にあるときに、メインギアとアシストばねとが係合するように構成したことにより、トレイを着脱位置に移動させる場合に、トレイ移送手段に駆動されてトレイが着脱位置の近傍にくると、そのトレイ移送手段を駆動するメインギアがアシストばねと係合し、その回転に伴ってアシストばねを作動させた（押した）状態で着脱位置に至ることになり、トレイが着脱位置にあるときはアシストばねの反力によってメインギアを押し返す状態になる。よって、トレイ移送手段を介してメインギアと連動しているトレイも、待機位置から着脱位置に移動する方向とは逆の方向に、アシストばねの反力の分だけ押し返された状態となる。したがって、このアシストばねの反力を調整することにより、水平移動モータ及び各ギアからなるトレイ移送手段及び駆動機構部によって制約されることなく、着脱位置にあるトレイを軽い力で押すだけで、トレイの待機位置への移動を開始させることができるという有利な効果が得られる。
【０１８３】
また、請求項２に記載した発明の効果として、ディスクを記録または再生していない状態において、トレイを着脱位置及びその近傍に移動させた場合には、メインギアとアシストばねの一端とが係合すると共に、任意のトレイ上のディスクをターンテーブル上に保持して記録または再生している状態において、その記録または再生中であるディスク及びトレイを除いた残りのトレイを、着脱位置及びその近傍に移動させた場合には、メインギアと同一アシストばねの他端とが係合するように構成したことにより、着脱位置にあるトレイを軽い力で押して待機位置への移動を開始させることを、ディスクを記録または再生していない状態でトレイを着脱位置及びその近傍に移動させた場合でも、またディスクの記録中または再生中に、それ以外の残りのトレイを着脱位置及びその近傍に移動させた場合でも、同一の１個のアシストばねで実現することができるという有利な効果が得られる。
【０１８４】
また、請求項３に記載した発明の効果として、アシストばねは、トレイが着脱位置及びその近傍以外の位置に移動されて、メインギアと係合しない場合には、作動していない自由状態となるように構成したことにより、メインギアとアシストばねの係合の状態が、メインギアに対してアシストばねの荷重がゼロから徐々に加わり大きくなるか、もしくはアシストばねの荷重が徐々に小さくなりゼロになってメインギアとの係合が外れることになって荷重変化が滑らかになるので、トレイの待機位置と着脱位置との移動途中に衝撃や振動が発生することなく、揺れのない安定したトレイの移動を行うことができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態によるディスクチェンジャー装置の上面図
【図２】同図１の左側面図
【図３】同図１のＰ−Ｐ断面図
【図４】同トレイ移送手段の詳細を示す上面図
【図５】同トレイギアユニットとトレイ駆動ユニットの分解斜視図
【図６】同図４のＱ−Ｑ断面図
【図７】同トレイギアユニットとトレイ駆動ユニットの位置関係を示す詳細上面図
【図８】同トレイギアユニットとトレイ駆動ユニットの関係を説明するための詳細断面図
【図９】同トレイ選択手段８０の詳細を示す左側面図
【図１０】同図９の要部の左側内面図
【図１１】同図９の要部の上面図
【図１２】同ディスク記録再生部と昇降手段との位置関係を示す上面図
【図１３】同ディスク記録再生部の上昇状態における 詳細を示す上面図
【図１４】同図１３の左側面図
【図１５】同図１２の左側面図
【図１６】同図１２の右側面図
【図１７】同駆動機構部の詳細を示す上面図
【図１８】同図１７の要部の詳細を示す上面図
【図１９】同図１８のＲ−Ｒ断面図
【図２０】同切換ギアとゼネバギアとの関係を示す斜視図
【図２１】同図２０の上面図
【図２２】同メインギア下面部の分解斜視図
【図２３】同メインギアの状態を説明するための詳細図
【図２４】同メインギアの状態を説明するための詳細図
【図２５】同オールオープン状態での斜視図
【図２６】同全体のタイミングチャート
【図２７】同ディスクの動作を説明するための概略左側面図
【符号の説明】
１  トレイ
１ｄ  ラック
１ｅ  ラック
２ａ  ディスク
２ｂ  ディスク
３  メカベース
３ｌ  リング
３ｍ  リブ左
３ｎ  リブ右
４  左トレイガイド
５  右トレイガイド
６  製品の外枠体
７  扉
１０  昇降用ベース
４０  トレイギアユニット
４１  トレイギア
４１ａ  円筒部
４１ｂ  歯車
４１ｃ  カム
４１ｄ  面取り部
４１ｅ  凸形状部
４２  ギアホルダー
４３  ロードギア
４４  トレイ切換レバー
４５  オープンスイッチレバー
５０  トレイ移送手段
６０  ディスク記録再生部
６１  左スライド板
６２  右スライド板
６３  連結レバー
６４  中央部切離しレバー
６５  端部切離しレバー
６６  記録再生ユニット
６６ａ  ターンテーブル
６７  クランパー
６８  クランプガイド
７０  昇降手段
７１  左昇降用ラック
７２  昇降用連結レバー
７３  右昇降用ラック
８０  トレイ選択手段
８１  セレクトガイド
８２  セレクトラック
８５  トレイロックレバー
９０  トレイ駆動ユニット
９１  駆動パイプ
９１ｃ  内径穴
９２  トレイ駆動ギア
９２ａ  歯車
９２ｃ  駆動カム
９２ｄ  突起
９２ｅ  面取り部
９２ｆ  凹形状部
９３  戻しばね
９４  第３トレイ駆動カム
９４ａ  駆動カム
９４ｂ  突起
９４ｃ  面取り部
９４ｄ  凹形状部
９５  第２トレイ駆動カム
９５ａ  駆動カム
９５ｂ  突起
９５ｃ  面取り部
９５ｄ  凹形状部
９６  第１トレイ駆動カム
９６ａ  駆動カム
９６ｂ  面取り部
９６ｃ  凹形状部
９７  軸
１００  駆動機構部
１０１  大ピッチプレート
１０２  メインギア
１０２ｌ  第１カム
１０２ｍ  第２カム
１０３  水平駆動モータ
１０７  第１減速ギア
１０８  第２減速ギア
１０９  駆動ギア
１１０  増速ギア
１１１  反転ギア
１１２  第１中継ギア
１１３  第２中継ギア
１１４  前部クラウンギア
１１５  トレイ中継ギア
１１６  タイミングギア
１１７  後部クラウンギア
１１８  ロード中継ギア
１１９  増速ロックレバー
１２０  昇降駆動モータ
１２４  第３減速ギア
１２５  第４減速ギア
１２６  分岐ギア
１２７  セレクト駆動ギア
１２８  切換ギア
１２９  軸
１３０  切換レバー
１３１  ゼネバギア
１３２  昇降用駆動ギア
１３５  小ピッチプレート
１３６  プリント基板
１３７  アシストばね
１３７ａ  第１アーム
１３７ｂ  第２アーム
１４０  接断手段
Ｘ  着脱位置
Ｙ  待機位置
Ｚ  記録再生位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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