(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊急車両に搭載された第１の移動体通信端末から受信した情報を一般車両側の第２の移動体通信端末へ転送する情報サービスセンタを備えた車両用通信システムにおいて、
前記情報サービスセンタから前記第２の移動体通信端末への緊急車両情報の転送を、移動体通信事業者が提供するセルブロードキャストサービスを利用して行うように構成し、
前記緊急車両側に、
車両現在位置を特定可能な第１の位置検出手段、
この第１の位置検出手段により特定された車両現在位置情報及び別途に用意された道路地図情報に基づいて、前記緊急車両を目的地まで導くための走行予定経路を示す案内経路情報を算出する経路演算手段、
この経路演算手段により算出された前記案内経路情報と緊急車両の発進時刻を特定可能な時刻情報とを含む緊急車両情報を作成して前記第１の移動体通信端末から前記情報サービスセンタへ送信する情報処理手段、
を設け、
前記一般車両側に、
車両現在位置を特定可能な第２の位置検出手段、
この第２の位置検出手段により特定された車両現在位置と前記情報サービスセンタから前記第２の移動体通信端末を通じて受信した前記緊急車両情報中の案内経路情報及び時刻情報との比較に基づいて、自車両が当該緊急車両の走行予定経路上で遭遇する可能性があるか否かを判断する判断手段、
この判断手段が緊急車両との遭遇の可能性ありと判断した場合に警告動作を行う警告発生手段、
を設け、
前記情報サービスセンタを、前記緊急車両情報の送信源となった緊急車両が存在するセル内の第２の移動体通信端末に対して緊急車両情報を配信する動作を行うと共に、当該緊急車両が存在するセルがその走行に応じて変化したときに新たなセル内の第２の移動体通信端末に対して緊急車両情報を配信する動作を行うように構成したことを特徴とする車両用通信システム。
【請求項２】
前記判断手段は、前記緊急車両情報を受信したときに、当該緊急車両情報中の案内経路情報及び時刻情報に基づいた演算により緊急車両が自車両の近くを通過する時刻を予想し、その予想通過時刻が近づいたときに前記警告発生手段に警告動作を実行させるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の車両用通信システム。
【請求項３】
前記情報処理手段は、前記案内経路情報及び時刻情報の他に前記第１の位置検出手段により特定された緊急車両の現在位置情報を含む緊急車両情報を作成して前記情報サービスセンタへ送信するように構成され、
前記判断手段は、前記緊急車両情報を受信したときに、当該緊急車両情報中の案内経路情報、時刻情報及び現在位置情報に基づいた演算により緊急車両の予想現在位置を求め、その予想現在位置が自車両から所定範囲内であった場合に、前記警告発生手段に警告動作を実行させるように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の車両用通信システム。
【請求項４】
前記情報処理手段は、所定時間が経過する毎に、少なくとも緊急車両の現在位置情報及び現在時刻を示す時刻情報を含む新たな緊急車両情報を作成して前記第１の移動体通信端末から前記情報サービスセンタへ送信する動作を実行することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用通信システム。
【請求項５】
前記第２の移動体通信端末は、一般車両の運転者が所持する携帯電話機であることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の車両用通信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、緊急車両の走行についての情報を一般車両側に転送するようにした車両用通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の通信システムは、緊急出動した緊急車両の位置を一般車両側に早めに認知させて、その退避行動を速やかに行い得るようにすること、つまり、緊急車両の走行経路を予め確保することを目的としたものである。このようなシステムの一例として、従来、特開２０００−３３１２８７号公報に記載された緊急車両情報表示装置が知られている。このものでは、緊急車両の緊急走行時の現在位置を示す位置情報を符号化すると共に、その符号化位置情報を特定の周波数を用いて緊急車両周辺に送信する構成としており、一般車両では、このような緊急車両からの符号化位置情報を受信して復号した情報と、自身が搭載したナビゲーションシステムからの自車位置情報とに基づいて、緊急車両と自車との位置関係を算出し、このように算出した位置関係に従って、緊急車両が自車位置に対してどちらの方向のどの位置に存在するかを、表示手段に表示する構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構成の場合、一般車両側においては、表示手段に表示された内容に基づいて緊急車両が存在する方向や当該緊急車両までの距離だけしか認知できない。このため、自車両の位置が、緊急車両の走行経路上にあるかどうか全く分からないため、緊急車両がある程度近づいた状態にならない限りこれを認識できない。この結果、実際には、緊急車両の走行経路を予め確保することが難しくなるという事情があった。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、緊急車両の走行予定経路を一般車両側で正確に認知可能となって、当該緊急車両の走行経路を予め確保しようとする場合に有益となる車両用通信システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載した手段を採用できる。この手段によれば、緊急車両においては、経路演算手段が、第１の位置検出手段により特定された車両現在位置情報及び別途に用意された地図情報に基づいて、緊急車両を目的地まで導くための走行予定経路を示す案内経路情報を算出するようになり、また、情報処理手段が、その案内経路情報と緊急車両の発進時刻を特定可能な時刻情報を含む緊急車両情報を作成して第１の移動体通信端末から情報サービスセンタヘ送信する。この緊急車両情報は、情報サービスセンタから一般車両へ転送されるものであり、一般車両側では、これを第２の移動体通信端末を通じて受信する。この場合、上記のような情報サービスセンタから一般車両側の第２の移動体通信端末への緊急車両情報の転送が、移動体通信事業者が提供するセルブロードキャストサービスにより行われるから、通信コストの低減を実現できるようになる。
【０００６】
ここで、緊急車両の発進時刻と、その走行予定経路が判明している場合には、緊急車両がどの時間帯にどの経路を走行するかを高い精度で判断可能となる。従って、上記緊急車両の発進時刻を示す時刻情報及び走行予定経路を示す案内経路情報を含む緊急車両情報を受信した一般車両側では、自車の現在位置が分かっていれば、その車両現在位置と上記緊急車両情報との比較に基づいて、自車両が緊急車両と遭遇するか否かを高い確度で判断できるようになる。この場合、一般車両側では、判断手段が、第２の位置検出手段により特定された車両現在位置と受信した緊急車両情報中の案内経路情報及び時刻情報との比較に基づいて、自車両が当該緊急車両の走行予定経路上で遭遇する可能性があるか否かを判断するようになり、緊急車両との遭遇の可能性ありと判断された場合には、警告発生手段が警告動作を行うようになる。
この結果、一般車両側では、上記警告動作に基づいて自車両が緊急車両の走行予定経路上にあることを確実に認知できる。つまり、一般車両側では、緊急車両の走行予定経路の認知を正確に且つリアルタイムで行い得るようになる。このため、緊急車両の走行経路を予め確保する上できわめて有益になるものである。
また、セルブロードキャストサービスを利用して行われる情報サービスセンタからの緊急車両情報の配信動作が、当該緊急車両情報の送信源となった緊急車両が存在するセル内の一般車両（第２の移動体通信端末）に対して行われると共に、当該緊急車両が存在するセルがその走行に応じて変化したときには、新たなセル内の一般車両（第２の移動体通信端末）に対して行われる。このため、一般車両側では、緊急車両がある程度近づいた状態となったときに初めて、自車両が緊急車両の走行予定経路上で遭遇する可能性があるか否かを上記緊急車両情報などに基づいて判断するようになり、警告発生手段による警告動作を適正なタイミングで行い得るようになる。
【０００７】
請求項２記載の手段によれば、一般車両側に設けられた判断手段は、受信した緊急車両情報中の案内経路情報及び時刻情報に基づいた演算により緊急車両が自車両の近くを通過する時刻を予想し、その予想通過時刻が近づいたときに警告発生手段に警告動作を実行させる。このため、一般車両の運転者にとって最適なタイミングで警告動作を行い得るようになる。
【０００８】
請求項３記載の手段によれば、情報サービスセンタから一般車両側へ送信される緊急車両情報には、前記案内経路情報及び時刻情報の他に緊急車両の現在位置情報が含まれるようになる。一般車両側に設けられた判断手段は、受信した緊急車両情報中の案内経路情報、時刻情報及び現在位置情報に基づいた演算により緊急車両の予想現在位置を求め、その予想現在位置が自車両から所定範囲内であった場合に、警告発生手段に警告動作を実行させる。つまり、緊急車両の現在位置を正確に予想できるようになって、適正なタイミングで警告動作を行い得るようになる。
【０００９】
請求項４記載の手段によれば、所定時間が経過する毎に、少なくとも緊急車両の現在位置情報及び現在時刻を示す時刻情報を含む新たな緊急車両情報が作成されて一般車両側へ送信される。このため、一般車両側においては、緊急車両の現在位置の予想を新たに受信した緊急車両情報に基づいて一段と正確に行い得るようになり、システムの信頼性が向上する。
【００１２】
請求項５記載の手段によれば、第２の移動体通信端末が、一般車両の運転者が所持する携帯電話機であるから、ハードウェアコストの低減を実現可能となる。また、一般車両の運転者が、当該車両を路上駐車しているような状況下(緊急車両の通行を阻害する恐れがある状況下)でも、情報サービスセンタからの緊急車両情報の受信を運転者に対し報知可能となるから、システムを実際に運用する際に有益となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説明する。
図２には、消防車、救急車、パトカーなどのような緊急車両（図１に符号１を付して示す）に搭載される緊急車両用通信装置１１の概略的構成が機能ブロックの組み合わせにより示されている。
この緊急車両用通信装置１１において、位置検出手段１２(第１の位置検出手段に相当)は、これが搭載された緊急車両１の現在位置情報を算出してナビゲーションシステム１３(経路演算手段、情報処理手段に相当)に与えるためのもので、具体的には図示しないが、少なくとも、ＧＰＳ衛星（図１に符号２を付して示す）からの信号をＧＰＳアンテナ１２ａにより受信するＧＰＳ受信機を備えた構成となっている。尚、この位置検出手段１２には、必要に応じて、絶対方位を検出するための地磁気センサ、ヨー角速度を検出するためのジャイロスコープ、車両の走行距離検出に使用される距離センサなどが備えられる。
【００１４】
上記ナビゲーションシステム１３は、道路地図画面などを表示するための表示手段１３ａや、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスクのような地図データベース用の記憶媒体（図示せず）などを含んで成り、その表示手段上に道路地図画面を車両現在位置指示用のポインタと共に表示する機能、目的地までの案内経路を演算して道路地図画面上に表示するルート探索機能などを備えた周知構成のものである。特に、ナビゲーションシステム１３は、緊急車両１の目的地（緊急出動先）を特定可能な目的地情報（住所、マップコード（登録商標）、或いは地図画面上でカーソルにより指示された座標情報など）が与えられたときに、上記のようなルート探索機能により車両現在位置から当該目的地までの案内経路を演算すると共に、その演算結果である案内経路情報の他に、車両現在位置情報、上記目的地情報及び現在時刻情報を含む緊急車両情報を作成し、その緊急車両情報を緊急車両情報エンコード手段１４に与える構成となっている。
緊急車両情報エンコード手段１４は、ナビゲーションシステム１３から与えられた緊急車両情報を符号化して送信手段１５（第１の移動体通信端末に相当）に与える構成となっている。
【００１５】
送信手段１５は、緊急車両情報エンコード手段１４からの符号化緊急車両情報を、アンテナ１５ａを介して情報サービスセンタ３へ送信する構成となっている。この場合、送信手段としては、種々の無線通信手段を利用できるが、本実施例では、携帯電話機（自動車電話機やＰＨＳ対応の電話機を含む概念である）を利用している。
【００１６】
要するに、上述した緊急車両用通信装置１１にあっては、緊急車両１の目的地が外部から与えられたときに、当該緊急車両１の現在位置から目的地までの案内経路情報（つまり、緊急車両１の走行予定経路を示す情報）、現在位置情報、目的地情報及び現在時刻情報を含む緊急車両情報を作成して符号化する共に、その符号化緊急車両情報を、情報サービスセンタ３へ携帯電話機のための移動体通信網を介して送信する動作を行うものである。尚、上記符号化緊急車両情報中の現在時刻情報は、当該緊急車両情報が発信された時刻（通常は、緊急車両１の発進時刻でもある）を示すことになる。
【００１７】
図３には、自家用乗用車、タクシー、荷物搬送車などのような一般車両（図１に符号４を付して示す）に搭載される一般車両用通信装置１６の概略的構成が機能ブロックの組み合わせにより示されている。
この一般車両用通信装置１６において、位置検出手段１７(第２の位置検出手段に相当)は、これが搭載された一般車両４の現在位置情報をＧＰＳアンテナ１７ａにより受信した信号に基づいて算出してナビゲーションシステム１８(判断手段に相当)に与えるためのもので、前記緊急車両用通信装置１１に搭載された位置検出手段１２と同様の基本構成を備えたものである。尚、ナビゲーションシステム１８も、緊急車両用通信装置１１に搭載されたナビゲーションシステム１３と同様の基本構成を有するもので、地図画面用の表示手段１８ａ、地図データベース用の記憶媒体（図示せず）などを含んで成る。また、このナビゲーションシステム１８は、専用或いは車両用オーディオ装置のためのスピーカ１９(警告発生手段)を通じてボイスガイダンスを行ない得る構成となっている。
【００１８】
受信手段２０(第２の移動体通信端末)は、情報サービスセンタ３から移動体通信網を介して送信されてくる前記符号化緊急車両情報をアンテナ２０ａにより受信するためのもので、本実施例の場合、携帯電話機により構成されている。この受信手段２０は、符号化緊急車両情報を受信したときに、その受信情報を緊急車両情報デコード手段２１に与える構成となっている。
【００１９】
緊急車両情報デコード手段２１は、受信手段２０から与えられた符号化緊急車両情報を復号してナビゲーションシステム１８に与える構成となっている。ナビゲーションシステム１８は、与えられた緊急車両情報に基づいて所定の警告動作を行うものであるが、その内容については後で説明する。
【００２０】
図１には、全体のシステム構成の概略が示されている。この図１に示すように、緊急車両１に搭載された緊急用車両通信装置１１、並びに一般車両４に搭載された一般車両用通信装置１６は、携帯電話基地局５を中心としたサービスエリア（セル）Ｃ内で、当該携帯電話基地局５を通じて情報サービスセンタ３と通信できるようになっている。この場合、情報サービスセンタ３は、緊急車両用通信装置１１から符号化緊急車両情報を受信したときに、その符号化緊急車両情報を、移動体通信事業者が提供するセルフブロードキャストサービス（特定のセル内に位置する携帯電話機に対して所望の情報を放送的に配信するサービス）を利用して一般車両用通信装置１６へ配信する動作を行う。具体的には、情報サービスセンタ３は、例えば、
（ａ）符号化緊急車両情報の送信源となった緊急車両１が存在するセル内の一般車両用通信装置１６に対して符号化緊急車両情報を配信する動作、
（ｂ）符号化緊急車両情報に含まれる案内経路情報に基づいて緊急車両１の走行予定経路を算出し、その走行予定経路上にある全部のセル内の一般車両用通信装置１６に対して符号化緊急車両情報を配信する動作、
の何れかを行うように設定される。
特に、情報サービスセンタ３は、（ａ）の動作を行うように設定されたときには、緊急車両１が存在するセルがその走行に応じて変化したときに新たなセル内の一般車両用通信装置１６に対して符号化緊急車両情報を配信する動作を行うものである。
【００２１】
さて、図４のフローチャートには、一般車両用通信装置１６の動作内容が示されており、以下これについて説明する。
図４において、一般車両用通信装置１６では、情報サービスセンタ３からの符号化緊急車両情報を受信手段２０により受信するまで待機し（ステップＡ１）、受信したときには、その符号化緊急車両情報を緊急車両情報デコード手段２１により復号して、緊急車両１の走行予定経路や現在位置などを示す案内経路情報、現在位置情報、目的地情報及び現在時刻情報を含む緊急車両情報を得ると共に、その緊急車両情報をナビゲーションシステム１８に与える（ステップＡ２）。
【００２２】
ナビゲーションシステム１８では、自車両（一般車両４）が、上記緊急車両情報中の案内経路情報により示される緊急車両１の走行予定経路上にあるか否かを判断する（ステップＡ３）。自車両が上記走行予定経路上にない場合には、ルート探索機能を利用して自車両を経路案内動作中であるか否かを判断し（ステップＡ４）、経路案内動作中でなかった場合にはステップＡ１へ戻る。これに対して、経路案内動作中であった場合には、その案内経路が緊急車両１の走行予定経路と交わるか否かを判断し（ステップＡ５）、交わらない場合にはステップＡ１へ戻る。
【００２３】
自車両位置が緊急車両１の走行予定経路上にある場合（ステップＡ３で「ＹＥＳ」）、並びに自車両の案内経路が上記走行予定経路と交わる場合（ステップＡ５で「ＹＥＳ」）には、警告動作ルーチンＡ６を実行する。
【００２４】
この警告動作ルーチンＡ６は、ナビゲーションシステム１８が実行するものであり、緊急車両１が接近してくるという警告を自車両の運転手に向けて行う。このような警告は、少なくともスピーカ１９を通じた音声出力により行われるものであるが、必要に応じて表示手段１８ａを通じた表示により警告を発するようにしても良い。この場合、上記警告の内容は種々考えられるが、例えば、以下（１）、（２）に述べるような警告内容とすることできる。
【００２５】
（１）単純に、自車両の現在位置やルート探索機能に基づいた案内経路に緊急車両１が進行（接近）してくる旨の警告を発生する。
（２）ステップＡ２で得られた緊急車両情報のうち、案内経路情報（緊急車両１の走行予定経路を示す）、現在位置情報（緊急車両用通信装置１１から符号化緊急車両情報が送信された時点での緊急車両１の位置を示す）、現在時刻情報（緊急車両１の発進時刻に対応）に基づいて、警告対象となる緊急車両１の予想現在位置を計算により求め、その予想現在位置が自車両から所定範囲内であった場合に警告を発生する。
尚、（１）、（２）の警告を双方とも行う構成も可能である。
【００２６】
上記のような警告動作ルーチンＡ６の実行後には、ルート探索機能を利用して自車両を経路案内動作中であるか否かを再判断し（ステップＡ７）、経路案内動作中でなかった場合には、そのまま一連の制御を終了する。これに対して、経路案内動作中であった場合には、案内中の経路以外で尚且つ緊急車両１の走行予定径路と重ならない走行経路を再探索して、新たな案内経路を地図画面上に表示し（ステップＡ８）、この後に一連の制御を終了する。
【００２７】
要するに、上記した本実施例の構成によれば、以下に述べるような作用・効果を奏するものである。
即ち、一般的に、緊急車両１の発進時刻と、その走行予定経路が判明している場合には、緊急車両１がどの時間帯にどの経路を走行するかを高い精度で判断可能となる。また、緊急車両１の発進位置は、走行予定経路の始点と合致するものであるから、案内経路情報に基づいて判断できるが、緊急車両１の現在位置情報を現在時刻情報と照合することにより、今現在において緊急車両１が走行している位置の予想を的確に行い得ることになる。
【００２８】
本実施例では、一般車両４に対して、緊急車両１の発進時刻を示す現在時刻情報及び走行予定経路を示す案内経路情報の他に、緊急車両１の現在位置情報を含む符号化緊急車両情報が、情報サービスセンタ３から送信される構成となっている。そして、これを受信した一般車両４側では、自車両が案内経路情報により示される緊急車両１の走行予定経路上にある場合、並びに自車両がルート探索機能に基づいた経路案内動作を行っている状態でその案内経路が緊急車両１の走行予定経路と交差する場合には、スピーカ１９（必要に応じて表示手段１８ａ）を通じて警告を発する構成となっている。この警告は、単純に、自車両の現在位置やルート探索機能による案内経路に緊急車両１が進行してくる旨を報知する方法と、上記案内経路情報、現在位置情報、現在時刻情報に基づいて、警告対象となる緊急車両１の予想現在位置を計算により求め、その予想現在位置が自車両から所定範囲内であった場合に報知する方法の一方または双方により行われる。つまり、一般車両４側では、情報サービスセンタ３から符号化緊急車両情報を受信した場合に、自車両が当該符号化緊急車両情報の発信源となった緊急車両１の走行予定経路上で遭遇する可能性があるか否かを判断するようになり、緊急車両１との遭遇の可能性ありと判断された場合には、スピーカ１９を通じて警告動作を行うようになる。
【００２９】
この結果、一般車両４側では、上記警告動作に基づいて自車両が緊急車両１の走行予定経路上にあることを確実に認知できる。つまり、一般車両４側では、緊急車両１の走行予定経路の認知を正確に且つリアルタイムで行い得るようになる。このため、緊急車両１の走行経路を予め確保する上できわめて有益になる。また、一般車両４へ送信される符号化緊急車両情報には、緊急車両１の現在位置情報も含まれている。このため、一般車両４側では、その現在位置情報及び現在時刻情報(符号化緊急車両情報が送信されたときの時刻を示す)に基づいて、緊急車両１の現在位置を正確に予想できるようになって、適正なタイミングで警告動作を行い得るようになる。
【００３０】
本実施例では、情報サービスセンタ３から一般車両４側の受信手段２０への符号化緊急車両情報の転送が、移動体通信事業者が提供するセルブロードキャストサービスにより行われるから、通信コストの低減を実現できる。この場合、情報サービスセンタ３からの符号化緊急車両情報の配信動作が、当該緊急車両情報の送信源となった緊急車両１が存在するセル内の一般車両４の受信手段２０に対して行われると共に、当該緊急車両１が存在するセルがその走行に応じて変化したときには、新たなセル内の一般車両４の受信手段２０に対して行われるシステムを採用できる。このため、一般車両４側では、緊急車両１がある程度近づいた状態となったときに初めて、自車両が緊急車両１の走行予定経路上で遭遇する可能性があるか否かを上記符号化緊急車両情報などに基づいて判断するようになり、スピーカ１９を通じた警告動作を適正なタイミングで行い得るようになる。
【００３１】
しかも、一般車両４側の受信手段２０は、その運転者が所持する携帯電話機で構成されているから、ハードウェアコストの低減を実現可能となる。また、一般車両４の運転者が、当該車両４を路上駐車しているような状況下(緊急車両１の通行を阻害する恐れがある状況下)でも、情報サービスセンタ３からの符号化緊急車両情報の受信を携帯電話機より成る受信手段２０を通じて運転者に報知可能となるから、システムを実際に運用する際に有益となる。
【００３２】
その他、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、以下に述べるような変形或いは拡張が可能である。
一般車両用通信装置１６において、ナビゲーションシステム１８は、情報サービスセンタ３から符号化緊急車両情報を受信したときに、当該緊急車両情報中の案内経路情報及び現在時刻情報に基づいた演算により緊急車両１が自車両の近くを通過する時刻を予想し、その予想通過時刻が近づいたときにスピーカ１９を通じて警告動作を実行する構成としても良く、この構成によれば、一般車両４の運転者にとって最適なタイミングで警告動作を行い得るようになる。
【００３３】
緊急車両１側の緊急車両用通信装置１１においては、所定時間が経過する毎に、新たな符号化緊急車両情報を情報サービスセンタ３へ送信する構成としても良く、このような構成とすれば、最新の現在時刻情報（発進時刻情報）や緊急車両１の現在位置情報を含む符号化緊急車両情報を一般車両用通信装置１６へ配信できることになる。このため、一般車両４側においては、緊急車両１の現在位置の予想を新たに受信した最新の符号化緊急車両情報に基づいて一段と正確に行い得るようになり、システムの信頼性が向上する。
【００３４】
緊急車両情報中に、緊急車両１の現在位置情報を含んだ構成としたが、この情報は必須のものではない。
一般車両４側のナビゲーションシステム１８は、ルート探索機能に基づいた経路案内動作中において、スピーカ１９を通じて警告動作が行われた場合に、案内中の経路以外の走行経路を再探索して表示する動作（ステップＡ８）を行う構成としたが、このような再探索動作及び表示動作は必要に応じて行えば良い。
例えば、道路上の交差点の位置をＩＰ化するなどして緊急車両情報中の案内経路情報のフォーマットを共通化しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す全体のシステム構成図
【図２】緊急車両用通信装置の概略的構成を示す機能ブロック図
【図３】一般車両用通信装置の概略的構成を示す機能ブロック図
【図４】一般車両用通信装置の動作内容を示すフローチャート
【符号の説明】
１は緊急車両、２はＧＰＳ衛星、３は情報サービスセンタ、４は一般車両、１１は緊急車両用通信装置、１２は位置検出手段(第１の位置検出手段)、１３はナビゲーションシステム(経路演算手段、情報処理手段)、１５は送信手段(第１の移動体通信端末)、１６は一般車両用通信装置、１７は位置検出手段(第２の位置検出手段)、１８はナビゲーションシステム(判断手段)、１９はスピーカ(警告発生手段)、２０は受信手段(第２の移動体通信端末)を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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