(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を保持したテープをピッチ送りすることにより電子部品を電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、前記テープをピッチ送りするテープ送り機構を備えた本体部と、この本体部の後端部に設けられ前記本体部と別個に配置されたテープ供給部から供給される前記テープを本体部に導入するテープ導入口と、このテープ導入口の外側に設けられ前記テープ供給部から送られるテープをガイドする可撓性のガイド部材とを備え、前記ガイド部材がテープを介して伝達される下方向およびまたは横方向への荷重によって撓み変形を生じることにより、前記テープの特定部位への集中荷重の負荷を防止することを特徴とするテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープに保持された電子部品をピッチ送りして電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置において、移載ヘッドのノズルのピックアップ位置に電子部品を供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。この方法は、電子部品を保持するテープを供給リールから引き出し、電子部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りしてノズルに供給するものである。テープは一般に供給リールに卷回された状態で供給され、テープをピッチ送りするテープ送り機構を備えた細長形状の本体部の後端部からテープが本体部に導入される。
【０００３】
ところでこの供給リールの配置方法として、本体部と一体に設けられたリールホルダに供給リールを装着する方法に替えて、供給リールを本体部と別体に配置する方式が採用されるようになっている。この方式によれば、リール交換の度にに本体部を取り外す必要がなく、すでに装着されたテープと新たに供給されるテープとを継ぎ足すことによって、実装作業を継続しながらリール交換が行えるという利点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来のテープフィーダに上記リール別配置方式を適用すると、リール交換作業の際のテープの取り回しに際して、テープにダメージを与えるおそれがあった。すなわちリールが本体部と別個に配置されていることから、供給リールから引き出されたテープはそのまま本体部のテープ導入口に直接導き入れられる。このとき、供給リールを定位置に装着する際やテープの引き出し時などに何らかの要因によりテープに外力が作用すると、テープ導入口においてテープの折れ曲がりなどの破損が生じやすく、取り扱いに注意を要していた。
【０００５】
そこで本発明は、テープ導入口におけるテープの破損を防止することができるテープフィーダを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のテープフィーダは、電子部品を保持したテープをピッチ送りすることにより電子部品を電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、前記テープをピッチ送りするテープ送り機構を備えた本体部と、この本体部の後端部に設けられ前記本体部と別個に配置されたテープ供給部から供給される前記テープを本体部に導入するテープ導入口と、このテープ導入口の外側に設けられ前記テープ供給部から送られるテープをガイドする可撓性のガイド部材とを備え、前記ガイド部材がテープを介して伝達される下方向およびまたは横方向への荷重によって撓み変形を生じることにより、前記テープの特定部位への集中荷重の負荷を防止する。
【０００７】
本発明によれば、テープ導入口の外側にテープ供給部から送られるテープをガイドする可撓性のガイド部材を備え、ガイド部材がテープを介して伝達される下方向や横方向への荷重によって撓み変形を生じることにより、テープの特定部位への集中荷重の負荷を防止しテープ破損を防止することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のテープフィーダが装着される電子部品実装装置の斜視図、図２は本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図、図３は本発明の一実施の形態のテープフィーダの機構説明図、図４は本発明の一実施の形態のテープフィーダのテープガイドの形状説明図、図５は本発明の一実施の形態のテープフィーダのテープガイドの機能説明図である。
【０００９】
まず図１を参照して電子部品実装装置について説明する。図１において、電子部品実装装置１は、２つの実装ステージ２を備えている。上流側の実装ステージ２には、側面に設けられた基板搬入口３より基板４が搬入される。図示しない搬送路上で位置決めされた基板４に対して、部品供給部５からピックアップされた電子部品が実装される。
【００１０】
部品供給部５には、複数台のテープフィーダ８が装着される。テープフィーダ８は、部品供給部５に設けられたフィーダベース６上に多数台が並列に配置され、台車７上に搭載された供給リール９（テープ供給部）から電子部品を保持したテープを引き出してピッチ送りする。これにより、電子部品は各実装ステージ２の電子部品のピックアップ位置に供給される。
【００１１】
次に図２を参照してテープフィーダ８の全体構造を説明する。図２に示すように、テープフィーダ８はフィーダベース６上面に本体部８ａの下面を沿わせた形で装着され、本体部８ａから下方に突出して設けられた係止部８ｂをフィーダベース６の端部に係止させることによりテープフィーダ８が固定される。係止部８ｂには、テープフィーダ８の電源や制御信号などの電気配線を電子部品実装装置１の電気回路と接続するためのコネクタが内蔵されており、テープフィーダ８をフィーダベース６に装着することにより、電気的な接続が完了するようになっている。
【００１２】
図２において、テープフィーダ８の前端部（図２において右側）には、スプロケット１１が配設されている。スプロケット１１の歯はテープ１０に定ピッチで設けられたテープ送り用の孔部１０ｄ（図３参照）に噛み合い、テープ送り機構１２よってスプロケット１１がピッチ回転することにより、ベーステープ１０ｂ上にトップテープ１０ａを貼着した構成のテープ１０をピッチ送りする。このテープ送りにより、供給リール９からテープ１０が引き出される。引き出されたテープ１０は、テープフィーダ８の後端部に設けられたテープガイド１６によってガイドされてテープ導入口８ｃから本体部８ａ内に導かれ、テープ送り経路８ｄに沿って前方へ送られる。
【００１３】
テープフィーダ８の先端部は移載ヘッド１７による電子部品のピックアップ位置となっており、送られてきたテープ１０は先端部上面に設けられた押さえ部材１３の下方をピッチ送りされる。このピッチ送りの途中で、押さえ部材１３に設けられた開口部１３ａを介して、ベーステープ１０ｂの凹部１０ｃ内に保持された電子部品１８が移載ヘッド１７によってピックアップされる。電子部品１８のピックアップに先だって、ベーステープ１０ｂの上面からトップテープ１０ａが剥離され、後方へ折り返されてトップテープ送り機構１４によってテープ収納容器１５内に収納される。
【００１４】
次に、テープ送り機構１２およびトップテープ送り機構１４について、図３を参照して説明する。図３において、テープ１０をピッチ送りするスプロケット１１は、モータ２０によって回転駆動される。スプロケット１１はピッチ送り動作に対応した間欠回転動作を行い、間欠回転時の回転停止位置は位置決め機構２３によって機械的に位置決めされる。スプロケット１１の外周にはピン１１ａが定ピッチで設けられており、テープ１０に設けられた孔部１０ｄにピン１１ａが嵌合した状態でスプロケット１１が回転することにより、テープ送りが行われる。
【００１５】
移載ヘッド１７によるピックアップ位置の手前には剥離部材１３ｂが配設されており、前方（図面において右方）に送られるテープ１０の上面から、トップテープ１０ａが剥離部材１３ｂによって剥離され後方へ折り返される。折り返されたトップテープ１０ａは、トップテープ送り機構１４の回転送り部材３３，３４によってテープ収納容器１５内に送り込まれる。回転送り部材３３，３４の回転駆動は、モータ３０の回転をベベルギア３１、伝動ギア部材３２を介して回転送り部材３４に伝達することによって行われる。
【００１６】
回転送り部材３３，３４の手前側には、可動なテンションローラ３６を備えたテンション機構３５が配設されている。テンションローラ３６はガイドローラ３７と同軸の支点を有するレバー部材３８ａによって保持されており、剥離されたトップテープ１０ａは、ガイドローラ３７の上側、テンションローラ３６の下側を周回して後方に導かれる。
【００１７】
レバー部材３８ａと一体のアーム３８ｂにはスプリング３９が結合され、レバー部材３８ａ、アーム３８ｂはスプリング３９によって常に下方へ付勢されている。これにより、トップテープ１０ａにはテンションローラ３６によってテンションが付与される。テンション機構３５の位置においてトップテープ１０ａに弛みが生じると、テンションローラ３６が下方に移動する。
【００１８】
これとともにアーム部材３８ｂがスプリング３９の付勢力によって回転し、先端に設けられたドグ３８ｃが下方に変位する。そしてこの変位をフォトスイッチ４０によって検出することにより、トップテープ１０ａの弛みが検出される。弛みが検出されたならば、直ちにモータ３０が回転駆動され、これにより弛んだトップテープ１０ａはテープ収納容器１５内へ送り込まれ、所定のテープテンションが保たれる。
【００１９】
次に図４，５を参照して、テープフィーダ８のテープ導入口８ｃに設けられたテープガイド（ガイド部材）１６について説明する。テープガイド１６は、供給リール９から引き出されたテープ１０を、本体部８ａのテープ導入口８ｃまで導くための部材である。図４に示すように、テープガイド１６は、薄い金属板を曲げ加工して製作されており、テープ導入口８ｃから下垂して設けられた湾曲形状のストリップ１６ａに、直角に折り曲げられたフランジ部１６ｂを部分的に設けた構成となっている。
【００２０】
図５に示すように、ストリップ１６ａは下方からテープ導入口８ｃに導かれるテープ１０の下面側に当接してガイドし、フランジ部１６ｂは、テープ１０がストリップ１６ａから外れるのを防止する。ストリップ１６ａは薄くて可撓性に富んでおり、図５（ａ）に示すようにテープ１０に下方（矢印ａ方向）またはテープ面に対して横方向（矢印ｂ方向）の荷重が加わり、この荷重がテープ１０を介してストリップ１６ａに作用すると、ストリップ１６ａは撓み変形を生じる。
【００２１】
このとき、ストリップ１６ａはテープ１０に加えられた荷重に応じて撓み変形するため、テープ１０は荷重の大きさや方向に関係なくストリップ１６ａの上面の全面にわたって接触した状態にある。したがって、テープ１０の特定部位が部分的にテープ導入口８ｃやその他の固定部分に押しつけられてテープ１０に集中荷重が負荷されることがない。
【００２２】
また、図５（ｂ）に示すように、テープ１０に対してテープ面と平行な方向（矢印ｃ方向）の横荷重が作用すると、テープ１０は荷重方向に移動し、テープ１０の側面が荷重が作用した方向のフランジ部１６ｂに当接する。このとき、荷重によってストリップ１６ａは荷重方向に変形するため、テープ導入口８ｃにおいてテープ１０に集中荷重が負荷されることがない。
【００２３】
上記説明したように、テープフィーダ８の後端部に上記構成のテープガイド１６を設けることにより、供給リール９がテープフィーダ８の本体部８ａと別個に配置されている場合において、テープ１０を介してテープフィーダ８に接続された状態の供給リール９を取り扱う際にテープ１０に外力が作用しても、テープ１０の折れ曲がりなどの破損を生じることがない。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、テープ導入口の外側にテープ供給部から送られるテープをガイドする可撓性のガイド部材を備え、ガイド部材がテープを介して伝達される下方向や横方向への荷重によって撓み変形を生じることにより、テープの特定部位への集中荷重の負荷を防止しテープ破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のテープフィーダが装着される電子部品実装装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図
【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダの機構説明図
【図４】本発明の一実施の形態のテープフィーダのテープガイドの形状説明図
【図５】本発明の一実施の形態のテープフィーダのテープガイドの機能説明図
【符号の説明】
１  電子部品実装装置
６  フィーダベース
８  テープフィーダ
８ａ  本体部
８ｃ  テープ導入口
９  供給リール
１０  テープ
１１  スプロケット
１２  テープ送り機構
１４  トップテープ送り機構
１５  テープ収納容器
１６  テープガイド
１６ａ  ストリップ
１６ｂ  フランジ部
１７  移載ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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