(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席を有する走行機体にリンク機構を介して作業部を昇降自在に支持し、かつ圃場面に走行機体の走行基準線を引く左右マーカを備えた移植機のマーカ制御装置において、
前記作業部を昇降駆動する作業部昇降駆動手段と、
前記作業部の上昇に伴い非作業位置に上昇しかつ該非作業位置に保持される前記左右マーカを、前記作業部の下降に伴い機体側方に下降繰り出す作業位置になるように切換えるマーカ切換え手段と、
前記作業部の昇降位置を検出する高さ検出手段と、
前記運転席前方のハンドル近傍に配置され、前記作業部の上昇及び下降指令、前記左右いずれのマーカが作業位置となるかを選択する指令、及び前記作業機の昇降に伴い自動的に前記左右マーカの作業位置への繰り出しを交互に切換える自動指令を発信し得る手元操作レバーと、
前記手元操作レバーによる前記作業部の上昇及び下降指令に基づき作動信号を前記作業部昇降駆動手段に発信すると共に、前記高さ検出手段に基づき前記作業部が前記左右マーカを上昇収納した非作業位置にあることを検出したときにのみ、前記手元操作レバーによるマーカ選択指令及び自動指令を受けつけ、前記作業部が下降指令に基づき所定下降位置にあることを検出した際、前記受けつけた手元操作レバーによる選択指令及び自動指令に基づく作動信号を前記マーカ切換え手段に発信する制御部と、を備えてなる、
ことを特徴とする移植機のマーカ制御装置。
【請求項２】
前記手元操作レバーは、前記左右マーカの繰り出しを停止する停止モードと、前記左右マーカの繰り出しを交互に切換える自動モードと、前記左右マーカを同時に繰り出す双方モードとに選択可能なモード切換部を備え、
前記制御部は、前記モード切換部からの指令を受けつけて前記マーカ切換え手段に作動信号を発信してなる、
請求項１記載の移植機のマーカ制御装置。
【請求項３】
前記手元操作レバーは、押圧操作で作動し得る押しボタンを備え、
該押しボタンの操作毎に、作業位置となるマーカを左右交互に切換えて選択する指令を前記制御部に発信してなる、
請求項１記載の移植機のマーカ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機等の移植機のマーカ制御装置に係り、詳しくは作業部の昇降に伴い自動的に左右マーカの繰り出しを交互に切換え可能とした移植機のマーカ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、乗用田植機等の移植機は、苗の植付条間を適正に保持し、また機体の直進性を良好にするために、植付作業時に、次工程の機体走行基準線となる線を田面に引くマーカ装置を備えている。
【０００３】
そして従来、この種マーカ装置として、例えば本件出願人の出願に係る特公平７−１０２００６号公報に記載の技術が公知であり、この従来例によれば、マーカを機体側方に下降繰り出す作業位置から上昇収納する非作業位置へ移動するのに、植付部の昇降動作に連動して行い、かつ左右いずれか一方のマーカを非作業位置にて保持する機械的なロック部材を植付部の昇降作動に伴って左右交互に切換えて、圃場端における機体回向時に、植付部を昇降することにより左右マーカを自動的に作業位置に切換えるように構成されている。
【０００４】
すなわち、マーカ装置の繰り出しを制御する切換え制御部は、植付部の昇降に連動しかつ左右マーカに夫々連結している左右作動体と、これら作動体の移動により切り換えられる切り換え部材と、該切り換え部材の切り換えによりその付勢方向が切り換えられて左右作動体のいずれか一方の移動を規制するロック部材とを有し、このロック部材が左右いずれか一方の作動体方向に付勢されてその先端が作動体側面に当接し、該作動体が移動して当接が解除されると突出し該作動体の逆方向への移動を規制することで、植付部の昇降に伴い左右マーカを作業位置と非作業位置とに交互に切換えるように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のマーカ装置は、機械的なロック部材を植付部の昇降作動に伴って左右交互に切換えて、圃場端における機体回向時に、植付部を昇降することにより左右マーカを自動的に作業位置に切換えていたため、機構が複雑になると共に、例えば移植作業の最終段階において、畦際等により邪魔されてマーカを降ろせない場合には、運転者は後ろ向きになってロック部材を左右作動体の中立位置に切り換えなければならない等、煩雑な作業が必要であった。
【０００６】
本発明は、斯かる課題を解消するためになされたもので、その目的とするところは、移植作業時におけるマーカの操作性の向上を図った移植機のマーカ制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、運転席（９）を有する走行機体（５）にリンク機構（８）を介して作業部（１０）を昇降自在に支持し、かつ圃場面に走行機体の走行基準線を引く左右マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）を備えた移植機のマーカ制御装置において、
前記作業部（１０）を昇降駆動する作業部昇降駆動手段（３５，１９）と、
前記作業部（１０）の上昇に伴い非作業位置に上昇しかつ該非作業位置に保持される前記左右マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）を、前記作業部の下降に伴い機体側方に下降繰り出す作業位置になるように切換えるマーカ切換え手段（４６，４０）と、
前記作業部の昇降位置を検出する高さ検出手段（８７）と、
前記運転席（９）前方のハンドル（１３）近傍に配置され、前記作業部（１０）の上昇及び下降指令、前記左右いずれのマーカが作業位置となるかを選択する指令、及び前記作業機の昇降に伴い自動的に前記左右マーカの作業位置への繰り出しを交互に切換える自動指令を発信し得る手元操作レバー（３８）と、
前記手元操作レバー（３８）による前記作業部の上昇及び下降指令に基づき作動信号を前記作業部昇降駆動手段（３５）に発信すると共に、前記高さ検出手段（８７）に基づき前記作業部（１０）が前記左右マーカを上昇収納した非作業位置にあることを検出したときにのみ、前記手元操作レバー（３８）によるマーカ選択指令及び自動指令を受けつけ、前記作業部が下降指令に基づき所定下降位置にあることを検出した際、前記受けつけた手元操作レバーによる選択指令及び自動指令に基づく作動信号を前記マーカ切換え手段（４６）に発信する制御部（３９）と、を備えてなることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記手元操作レバー（３８）は、前記左右マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）の繰り出しを停止する停止モードと、前記左右マーカの繰り出しを交互に切換える自動モードと、前記左右マーカを同時に繰り出す双方モードとに選択可能なモード切換部（５２）を備え、
前記制御部（３９）は、前記モード切換部（５２）からの指令を受けつけて前記マーカ切換え手段（４６）に作動信号を発信してなる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記手元操作レバー（３８）は、押圧操作で作動し得る押しボタン（５４ａ）を備え、
該押しボタンの操作毎に、作業位置となるマーカを左右交互に切換えて選択する指令を前記制御部（３９）に発信してなる。
【００１１】
［作用］
以上の発明特定事項に基づき、移植機（１）は、走行機体（５）にリンク機構（８）を介して作業部（１０）が昇降自在に支持され、かつ圃場面に走行機体（５）の走行基準線を引く左右マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）が装着されている。この左右マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）は、マーカ制御部（３９，４０）により、前記作業部（１０）の昇降に伴い、上昇収納される非作業位置と機体側方に下降繰り出される作業位置とに交互に切換え可能とされている。これにより、例えば最初に右マーカ（５０Ｒ）を作業位置に繰り出して圃場面に線を引き、枕地にて回向した後は、次に反対側の左マーカ（５０Ｌ）を作業位置に繰り出して圃場面に線を引きながら移植作業を行えば、前記基準線を目安として走行しながら、該基準線に沿って整列状の移植が可能となる。
【００１２】
また、手元操作レバー（３８）には、前記マーカ制御部（３９，４０）による左右マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）の交互の切換えを選択する切換え操作部（５４）が設けられていて、この切換え操作部（５４）の操作により、左右マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）の繰り出しを任意に選択することが可能となる。
【００１３】
なお、上述したカッコ内の符号は図面を参照するために示すものであって、本発明の構成を何ら限定するものではない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
図１に示すように、乗用田植機１は、前輪２及び後輪３により支持された走行機体５を有しており、該走行機体５にはその前輪前方部分のボンネット４内にエンジン６が搭載され、走行機体５の前後方向の中間部には座席シート７を有する運転席９が配設されている。この座席シート７の側方には、手動操作レバー１７が設けられていて、この手動操作レバー１７は、レバーガイド２１に沿い「上げ」、「固定」、「下げ（自動）」、「植付（自動）」の各位置に操作可能となっている。
【００１６】
前記走行機体５の後方には、昇降リンク機構８を介して作業部としての植付部１０が昇降自在に支持され、該植付部１０には多数のプランタ、フロー卜１４及びマット苗を縦方向に載置し得る苗載せ台１２が備えられている。また、植付部１０の左右両端部には、マーカ５０Ｒ，５０Ｌが取り付けられている。このマーカ５０Ｒ，５０Ｌは、植付部１０の昇降に伴い機体側方に下降繰り出す作業位置と上昇収納する非作業位置とに自動的かつ交互に切換えられるようになっており、作業位置においては圃場面に走行機体５の走行基準線を引くことができる。
【００１７】
前記走行機体５には、昇降リンク機構８に固着されたリンクブラケット４４との間に油圧シリンダ装置１９が配設されていて、前記手動操作レバー１７の操作に基づき、座席シート７下部のリヤカバー２６内に配置された制御部３９を介して油圧コントロールバルブ３５が制御され、更に該油圧コントロールバルブ３５により前記油圧シリンダ装置１９が伸縮制御されて、植付部１０が昇降作動する。なお、前記手動操作レバー１７の操作位置は、レバー位置検出ポテンショメータ４２により検出され、この検出値に応じて前記制御部３９を介して油圧コントロールバルブ３５が制御される。
【００１８】
本発明においては、前記作業部１０の昇降に伴い、前記左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌを機体側方に下降繰り出す作業位置と上昇収納する非作業位置とに交互に切換え可能なマーカ制御部と、該マーカ制御部による左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌの交互の切換えを選択する切換え操作部を有する手元操作レバーとを備えている。
【００１９】
前記マーカ制御部は、前記制御部３９（図６参照）とマーカ切換え機構４０（図３及び図４参照）とを有し、昇降リンク機構８による植付部１０の昇降に伴い、前記左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌを上昇収納する非作業位置と機体側方に下降繰り出す作業位置とに自動的かつ交互に切換え制御を行う。
【００２０】
また、図２に示すように、前記運転席９の前部には、ステアリングホイール１３が設けられ、該ステアリングホイール１３のステアリングコラム１３ａ上部には、手元操作レバー３８が設けられている。この手元操作レバー３８は、ステアリングホイール１３の下方のステアリングコラム１３ａに設けられたスイッチボックス５１に取り付けられていて、レバー軸芯を中心として所定位置に回動保持し得るモード切換部５２と、制御部３９による左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌの交互の切換えを選択する切換え操作部５４とを有している。
【００２１】
前記モード切換部５２は、スイッチボックス５１内に切換えスイッチを有していて、手元操作レバー３８の回動操作により、左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌの繰り出しを停止する停止モード（切位置）と、左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌの繰り出しを自動的に切換える自動モード（自動位置）と、左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌを同時に繰り出す双方モード（左右位置）とに選択可能とされている。
【００２２】
すなわち、停止モードの場合、前記切換えスイッチはオフであり、左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌの繰り出しは行わない。また、自動モードの場合、例えば植付部１０が一回昇降される毎に、繰り出される左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌの順序が自動的に切換えられる。更に、双方モードの場合、一方のマーカを繰り出し状態にしておき、かつ植付部１０の下降途中で他方のマーカを繰り出し状態にすることで左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌの両方が繰り出される。
【００２３】
前記切換え操作部５４は、押圧操作で作動し得る自動復帰式の押しボタンスイッチ５４ａを有し、この押しボタンスイッチ５４ａを一回押すごとに、左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌのうち下降繰り出すべきマーカを選択できるようになっている。この押しボタンスイッチ５４ａを、前記モード切換部５２が自動モードにあるときで、植付部１０が上昇した状態にあるときに操作すると、植付部１０が所定位置に下降したことを後述のリフト角ポテンショメータ８７が検出した時点で、左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌの交互の繰り出し順序が切換えられる。
【００２４】
図３及び図４に示すように、前記マーカ切換え機構４０は、座席シート７の下方に設けられていて、ベース板５６上にピン５７が立設されており、このピン５７に切換えレバー５８が回動可能に軸着されている。この切換えレバー５８は、断面略々Ｌ字形をなすと共に、側方に突出した舌片５９を有し、前記ピン５７を中心とする左右略々対称位置に夫々孔６０，６０が形成されている。
【００２５】
一方、前記切換えレバー５８の側部近傍には、マーカ切換えモータ４６が配置されていて、そのモータ軸４６ａには作動アーム４８が固定されている。そして、この作動アーム４８が時計方向又は反時計方向に回転することにより、その先端部が前記舌片５９に当接して押圧付勢すると、前記切換えレバー５８は前記ピン５７を中心として同方向に回動する。なお、マーカ切換えモータ４６の側方には、リミットスイッチ４９が設けられていて、このリミットスイッチ４９により作動アーム４８の初期位置（ホームポジション）を検出している。
【００２６】
また、前記ピン５７の後方のベース板５６上には、左右端側を機体フレームに支持された軸６１が横設されていて、該軸６１にはカム６２，６２が機体前後方向に揺動可能に軸着されている。このカム６２，６２は、その高さ方向中途部に孔６３，６３が形成され、かつその後方に突出する突起部６２ａ，６２ａを有している。そして、前記孔６３，６３と切換えレバー５８に形成された孔６０，６０との間に、夫々ロッド６４，６４が取り付けられている。このロッド６４，６４の一端側はボルト６５，６５により切換えレバー５８に取り付けられ、他端側は内側に折曲されて前記カム６２，６２に係止されている。なお、これらのカム６２，６２は、捩りバネ６６，６６により軸６１を中心として図４の反時計方向に付勢されている。
【００２７】
更に、このカム６２，６２に対峙するように、アーム６７，６７が支点軸６８を中心として揺動可能に軸着されている。このアーム６７，６７には、前記カム６２，６２に対峙する前端側に、前記カム６２，６２に当接するピン６９，６９が植設され、後端側にはローラ受け７０，７０が固定され、更に中央先端側にはワイヤ取付孔７１，７１が形成されている。
【００２８】
前記支点軸６８の下方には、横軸７５が機体フレームに枢支されており、この横軸７５にブラケット７６，７６の中間部が回動可能に軸着されている。そして、これら左右ブラケット７６の前端側には、前記アーム６７，６７のローラ受け７０，７０に当接可能にローラ７７が取り付けられ、後端側には連結ピン７９を介してプレート７８の前端部が連結されている。このプレート７８の後端部は、ピン８５によりリンクブラケット４４に取り付けられている。このリンクブラケット４４は、昇降リンク機構８の基端部に固設されている。この昇降リンク機構８は、左右の機体フレーム間に橋絡されている軸８６に枢支されている。
【００２９】
また、前記ワイヤ取付孔７１，７１には、インナワイヤ７３ａ，７３ａの連結ピン７２，７２が係合され、該インナワイヤ７３ａ，７３ａの他端は、前記左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌに夫々連結されている。なお、アウタワイヤ７３，７３の一端はブラケット７４にネジ９２により調節自在に取り付けられ、他端は後述するマーカ基部回動部材９３に固定されている。
【００３０】
図５（ａ）（ｂ）に示すように、苗載せ台１２支持用の左右ステー８１には、マーカ基部回動部材９３を介してマーカ枢支ピン９１により左右のマーカ５０Ｒ，５０Ｌが回動自在に支持されている。この左右のマーカ５０Ｒ，５０Ｌは、苗載せ台１２の裏面に上昇収納された非作業位置と、植付部１０の側部下方に繰り出されてその折曲側の先端ａが圃場面に接触する作業位置とに切り換えられ、かつこれらマーカ５０Ｒ，５０Ｌは植付けフレーム８２，８２との間に張設された繰り出しスプリング８３，８３により作業位置になるように付勢されている。
【００３１】
前述したマーカ切換え機構４０の作動は、図３及び図４において、例えば制御部３９からの右マーカ５０Ｒの繰り出し指令に基づき、マーカ切換えモータ４６が初期位置から図３の時計方向に一回転して元の位置に戻って停止する。このとき、作動アーム４８も同方向に回転し、該作動アーム４８が切換えレバー５８の舌片５９を押圧付勢する。これにより、切換えレバー５８はピン５７を中心として反時計方向に揺動し、右ロッド６４を図面右方に引っ張る。すると、右側カム６２が軸６１を中心として図４の時計方向に回動し、その突起部６２ａと右側アーム６７のピン６９との係合が外れる。これにより、右側アーム６７は、支点軸６８を中心として時計方向に回動し、先端のワイヤ取付孔７１が同方向に回動し、インナワイヤ７３ａが繰り出しスプリング８３により引っ張られ、右マーカ５０Ｒが作業位置に繰り出される。
【００３２】
一方、植付け走行により枕地に至り、該枕地において走行機体５を回向する際、油圧シリンダ装置１９が作動して植付部１０が上昇すると、昇降リンク機構８の基部に固定されたリンクブラケット４４が軸８６を中心として時計方向に回動するため、プレート７８が図４の左方に引かれ、ブラケット７６が横軸７５を中心として時計方向に回転し、ローラ７７がアーム６７のローラ受け７０を持ち上げる。すると、アーム６７は支点軸６８を中心として反時計方向に回転し、ワイヤ取付孔７１を介してインナワイヤ７３ａを引っ張り、右マーカ５０Ｒを上昇させて該右マーカ５０Ｒを非作業位置に収納する。
【００３３】
次いで、走行機体５を回向して植付部１０が下降し、リフト角ポテンショメータ８７にて植付部１０が所定位置に下降したことを検知すると、制御部３９から前記と反対の左マーカ５０Ｌの繰り出し指令が発せられ、この指令に基づき、マーカ切換えモータ４６が初期位置から図３の反時計方向に一回転して元の位置に戻って停止する。このとき、作動アーム４８も同方向に回転し、該作動アーム４８が切換えレバー５８の舌片５９を押圧付勢する。これにより、切換えレバー５８はピン５７を中心として時計方向に揺動し、左ロッド６４を図面右方に引っ張る。すると、左側カム６２が軸６１を中心として図４の時計方向に回動し、その突起部６２ａと左側アーム６７のピン６９との係合が外れる。これにより、左側アーム６７は、支点軸６８を中心として時計方向に回動し、先端のワイヤ取付孔７１が同方向に回動し、インナワイヤ７３ａが繰り出しスプリング８３により引っ張られ、左マーカ５０Ｌが作業位置に繰り出される。
【００３４】
更に、枕地に至り、植付部１０が上昇して昇降リンク機構８の基部のリンクブラケット４４が軸８６を中心として時計方向に回動すると、プレート７８が図４の左方に引かれ、ブラケット７６が横軸７５を中心として時計方向に回転し、ローラ７７がアーム６７のローラ受け７０を持ち上げる。すると、アーム６７は支点軸６８を中心として反時計方向に回転し、ワイヤ取付孔７１を介してインナワイヤ７３ａを引っ張り、左マーカ５０Ｌを上昇させて該左マーカ５０Ｌを非作業位置に収納する。
【００３５】
以下、同様にして、走行機体５が枕地に至り、植付部１０が昇降する毎に左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌが交互に切り換えられる。なお、左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌの交互の繰り出し順序を変更するためには、手元操作レバー３８の押しボタンスイッチ５４ａを一回押せば、変更できるようになっている。
【００３６】
なお、前記において、例えば路上走行時等においては、通常マーカ５０が繰り出されないように機体側に固定しておくが、固定忘れがあっても植付部１０の下降に伴い自動的にマーカ５０が繰り出されないように、植付スイッチ９０がオンの場合にのみマーカ５０の繰り出しが可能とされている。また、植付作業前にマーカ５０にてラインのみを引きたい場合を考慮して、自動モードの場合、植付クラッチが「入」の時にのみ自動的にマーカ５０の繰り出しが行われるようにしている。更に、例えば図３において、マーカ切換えモータ４６に電源がオンされる前に、作動アーム４８が定位置（ホームポジション）を外れていた場合にも、電源オンにより該作動アーム４８が自動的に定位置に復帰できるような構成を有している。
【００３７】
図６は、制御ブロック図を示しており、前記制御部３９はマイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵという）を有し、このＣＰＵに、前記モード切換部５２、切換え操作部５４、リミットスイッチ４９、リフト角ポテンショメータ８７、クラッチモータポテンショメータ８８からの信号が入力され、該ＣＰＵにより、マーカ５０が作業位置にあるか否かを知らせるランプ８４Ｌ，８４Ｒや前記マーカ切換えモータ４６が制御される。前記リフト角ポテンショメータ８７は、植付部１０の昇降位置を検出するものであり、クラッチモータポテンショメータ８８は、植付クラッチの入切状態を検出するものである。
【００３８】
次に、前記手元操作レバー３８は、該レバー操作によりマーカ５０Ｒ，５０Ｌの切換え制御が可能であると共に、上下方向に回動操作することにより植付部１０の昇降制御をも可能としている。
【００３９】
すなわち、図２に示す手元操作レバー３８は、図示しない弾発部材により、上下方向（矢印方向）に回動操作する際に、手を離すと基準位置に自動復帰するように付勢されていて、復帰位置である基準位置と、この基準位置から上方に変位した上げ位置（植付部上昇）と、前記基準位置から下方に変位した下げ位置（植付部下降）と、下降を開始した後再度手元操作レバー３８を下方に変位した植付位置（植付部下降）とに切換え操作自在となっている。
【００４０】
このため、本実施の形態における手元操作レバー３８は、マーカ５０Ｒ，５０Ｌの切換え制御用のレバーと、植付部１０の昇降制御用のレバーとを兼用している。
【００４１】
図７に示すように、運転席前方の表示パネル８０には、各種モニタ及び警報ブザーを作動状態にする植付スイッチ９０、左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌが繰り出されていることを知らせるモニタランプ８４Ｒ，８４Ｌ、ホーンスイッチ９４、ライトＯＮ・ＯＦＦスイッチ９５、コンビネーションスイッチ９６、ウィンカーレバー９７等の各種スイッチや計器関係が配置されている。運転者は、この表示パネル８０を見ながら移植作業を行うことができるが、本実施の形態では、前記植付スイッチ９０がオン作動状態にある場合にのみ、植付部１０の下降動作に伴い左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌの一方又は双方を繰り出し可能とし、作業時以外には植付部１０が下降しても左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌが繰り出されないようにしている。
【００４２】
次に、図８〜図１１のフローチャートに基づき、本実施の形態の制御動作を説明する。
【００４３】
図８において、作業に先立ち、先ずルーチンＡにおいて前記植付スイッチ９０がオンかオフかを判断し、オンならルーチンＢにおいてマーカモードのセットを行い、次いでルーチンＣにおいて運転席前方の表示パネル８０でのマーカモニタ表示を可能とし、更にルーチンＤにおいてマーカコントロールを行う。なお、前述のルーチンＡにおいて植付スイッチ９０がオフなら、ルーチンＥにおいてオートマーカモードフラグ、マーカ左右繰り出しモードフラグ、方向切換フラグ、マーカ指示フラグ等を全てクリアにする。
【００４４】
図９は、マーカモードセットのフローチャートを示す。
【００４５】
同図において、Ｓ１では植付部１０がマーカ収納位置すなわち固定位置又は上げ位置にあるか否かを判断し、マーカ収納位置にある場合は、Ｓ２でマーカモニタフラグをセットし、Ｓ３に進む。若しもＳ１において、植付部１０が前記以外の場合は元に戻る。
【００４６】
Ｓ３では、手元操作レバー３８のモード切換部５２の操作により、オートモード（自動モード）になっているか否かを判断し、オートモードならＳ４にてオートマーカモードフラグをセットし、Ｓ７に進む。若しもＳ３でオートモードでなければ、Ｓ５〜Ｓ６にてオートマーカモードフラグをリセットすると共に、方向切換フラグをリセットする。
【００４７】
Ｓ７においては、オートマーカモードフラグがセットされているか否かを判断し、セットされているならＳ８に進み、ここでＳ４７にてマーカ（モータ）左右振出し（繰出し）作動フラグがセットされているか否かを判断する。そして、Ｓ８でリセット状態ならＳ１２に進み、ここで更にマーカ作動フラグがセットされているか否かを判断し、セットされていればＳ１４にてマーカ作動フラグをリセットし、Ｓ１５に進む。このＳ１５では、植付クラッチの入フラグがセットされているか否かをクラッチモータポテンショメータ８８（図６参照）にて判断し、セットされているならＳ１６にて方向切換フラグを反転させた後、Ｓ１７で植付クラッチ入フラグをリセットする。
【００４８】
なお、前述のＳ８において、マーカ左右振出し作動フラグがセットされているなら、Ｓ１３でマーカ（モータ）左右繰出し作動フラグ（Ｓ４７）とマーカ作動フラグ（Ｓ５０）をリセットし、Ｓ１７に進む。また、Ｓ１２でマーカ作動フラグがリセット状態の場合と、Ｓ１５で植付クラッチの入フラグがリセット状態の場合は、Ｓ１７に進む。
【００４９】
つまり、オートマーカモードに設定されている場合は、植付スイッチ９０がオンでかつ植付クラッチが入り状態のときのみ、左右マーカ５０の繰り出しの切換えを可能としている。これは、マーカ５０にて圃場にラインのみを引きたい場合、オートマーカモードで行うと、植付部１０の昇降動作によって左右マーカ５０の繰り出しが自動的に切換わるので、その都度切換え操作を必要とし煩わしいからである。
【００５０】
次いで、Ｓ１８では方向切換スイッチ、すなわち手元操作レバー３８の切換え操作部５４の押しボタン５４ａの操作があるか否かを判断し、あればＳ１９にて方向切換フラグを反転してＳ２０に進む。
【００５１】
一方、前述したＳ７において、オートマーカモードフラグがリセット状態なら、Ｓ９においてマーカ左右繰出し作動スイッチがオンか否かを判断し、オンならＳ１０でマーカ左右繰出しモードフラグをセットし、オフならＳ１１においてマーカ左右繰出しモードフラグをリセットしてＳ２０に進む。
【００５２】
Ｓ２０では、オートマーカモードフラグがセットされているか否かを判断し、セットされていればＳ２１に進み、リセットならＳ２２に進む。Ｓ２１では、方向切換フラグがセットされているか否かを判断し、リセットならＳ２６で右（Ｒ）のマーカ指示フラグをセットし、セットされていればＳ２５で左（Ｌ）のマーカ指示フラグをセットする。また、Ｓ２２では、マーカ左右繰出しモードフラグがセットされているか否かを判断し、セットされていればＳ２３でマーカ指示フラグをＲ＆Ｌ（左右マーカ繰り出し）にセットし、リセットならＳ２４でマーカ指示フラグをリセットする。
【００５３】
図１０は、マーカコントロールのフローチャートを示す。
【００５４】
同図において、Ｓ３１では植付部１０がマーカ５０の作動可能位置にあるか否かが判断されるが、これは、リフト角ポテンショメータ８７（図６参照）により植付部１０の昇降位置が検出されることで可能となる。そして、植付部１０がマーカ５０の作動可能位置にあれば、Ｓ３２にてマーカ切換えモータ４６の初期位置を検出するリミットスイッチ４９（図３参照）がオンかオフかが判断される。このＳ３２でリミットスイッチ４９がオンなら、Ｓ３３で前回のリミットスイッチ４９がオンかオフかが判断され、前回のリミットスイッチ４９がオフならＳ３４でマーカ切換えモータ４６の駆動を停止し、Ｓ３７に進む。
【００５５】
このＳ３７では、マーカ指示フラグがＲ＆Ｌにセットされているか否かが判断され、Ｒ＆Ｌ以外にセットされていれば、Ｓ３８でマーカ指示フラグをリセットしてＳ４１に進む。
【００５６】
一方、前述したＳ３３において、前回のリミットスイッチ４９がオンなら、Ｓ３５に進み、ここで植付クラッチの入切を判断し、入りならＳ３６で植付クラッチ入フラグをセットしてＳ４１に進む。また、Ｓ３７において、マーカ指示フラグがＲ＆Ｌにセットされていれば、Ｓ３９でマーカ指示フラグを左（Ｌ）にセットすると共に、Ｓ４０でマーカ切換えモータ４６のＯＦＦタイマをスタートさせてＳ４１に進む。
【００５７】
Ｓ４１では、マーカ指示フラグがセットされているか否かが判断され、セットされていれば、Ｓ４２でマーカ切換えモータ４６のＯＦＦタイマが０か否かを判断する。このＳ４２で、ＯＦＦタイマが０ならＳ４３に進み、０でなければＳ４４でマーカ切換えモータ４６の駆動を停止する。
【００５８】
また、Ｓ４３ではマーカ指示フラグが左（Ｌ）にセットされているか否かを判断し、左（Ｌ）以外にセットされていれば、Ｓ４５でマーカ切換えモータ４６を右（Ｒ）方向に駆動し、Ｓ４６に進む。一方、Ｓ４３でマーカ指示フラグが左（Ｌ）にセットされていれば、Ｓ４９でマーカモータをＬ方向に駆動し、更にＳ５０でマーカ作動フラグをセットする。
【００５９】
Ｓ４６では、マーカ指示フラグがＲ＆Ｌにセットされているか否かが判断され、Ｒ＆Ｌにセットされていれば、Ｓ４７でマーカモータ左右繰出し作動フラグをセットし、Ｓ４６でＲ＆Ｌ以外にセットされていれば、Ｓ４８でマーカ作動フラグをセットする。
【００６０】
一方、前述したＳ３１で、植付部１０がマーカ５０の作動可能位置にない場合は、Ｓ５１に進み、ここで植付部１０がマーカ収納位置（すなわち上げ位置又は固定位置）にあるか否かが判断され、植付部１０がマーカ収納位置にあれば、Ｓ５２に進み、なければＳ４４でマーカ切換えモータ４６の駆動を停止する。Ｓ５２では、油圧バルブカム位置が「上げ」又は「固定」位置にあるか否かが判断され、「上げ」又は「固定」位置にあれば、Ｓ５３に進み、なければＳ４４に進む。Ｓ５３では、リミットスイッチ４９がオンかオフかが判断され、オンならＳ４４に進み、オフならＳ５４に進む。このＳ５４では、マーカ指示フラグが左（Ｌ）にセットされているか否かが判断され、左（Ｌ）以外にセットされていればＳ５５でマーカモータをＲ方向に駆動し、左（Ｌ）にセットされていれば、Ｓ５６にてマーカモータをＬ方向に駆動する。このＳ５３〜Ｓ５６は、電源がオンされたときに作動アーム４８が定位置を外れている場合は、自動的に定位置に復帰するようにしたものである。
【００６１】
図１１は、マーカモニタ表示のフローチャートを示す。
【００６２】
同図において、Ｓ６１では、マーカモニタフラグがセットされているか否かが判断され、セットされていればＳ６２に進み、リセット状態ならＳ６８でマーカモニタを消灯する。Ｓ６２では、オートマーカモードフラグがセットされているか否かが判断され、セットされていればＳ６３において、更に方向切換フラグがセットされているか否かが判断され、リセットならＳ６４でマーカモニタＲを点灯し、セットされていればＳ６５でマーカモニタＬを点灯する。また、Ｓ６２では、オートマーカモードフラグがリセット状態なら、Ｓ６６でマーカ左右繰出しモードフラグがセットされているか否かが判断され、セットされているならＳ６７でマーカモニタのＲ＆Ｌを点灯し、リセットならＳ６８でマーカモニタを消灯する。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明した通り、請求項１記載の発明によれば、手元操作レバーの操作により、作業部の昇降並びに左右マーカの選択及び自動を行うことができ、操作が容易となる。また、同じ手元操作レバーで作業部の昇降及びマーカの操作をするので、誤操作を生じ易いが、作業部が上昇したマーカの非作業位置でなければ、手元操作レバーのマーカに関する指令を受けつけないので、上記誤操作による不用意なマーカ作動を防止できる。
また、作業部が所定下降位置になると、手元操作レバーによるマーカ指令に基づく作動信号がマーカ切換え手段に発信されるので、作業部の下降状態にあっては、オペレータは、作業部を見つつ操作するため、不用意なマーカ作動は、直ちに発見でき、作業を停止する等により、移植機旋回直後の不用意なマーカ作動による既植苗のなぎ倒しを防止できる。
【００６４】
請求項２記載の発明によれば、手元操作レバーは、前記左右マーカの停止モード、自動モード、及び双方モードとに選択可能なモード切換部を備えていることにより、移植作業における作業形態に応じ簡単な操作で左右マーカの繰り出しモードを自由に調整することができる。
【００６５】
請求項３記載の発明によれば、左右マーカの繰り出しを切換え可能な切換え操作部を、押圧操作で作動し得る押しボタン式としたことにより、いわゆるワンタッチ操作にてマーカの切換えが可能であるため、左右マーカの切換え操作性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された乗用田植機を模式的に表した側面図である。
【図２】ステアリングコラムに取り付けた手元操作レバーの外観斜視図である。
【図３】マーカ切換え機構の平面図である。
【図４】マーカ切換え機構の側面図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は、マーカ装置の概要を示す図である。
【図６】制御部の構成ブロック図である。
【図７】運転席前方の表示パネルの概要を示す図である。
【図８】マーカ制御におけるメインフローチャートを示す図である。
【図９】マーカ制御におけるモードセット部分のフローチャートを示す図である。
【図１０】マーカ制御におけるマーカコントロール部分のフローチャートを示す図である。
【図１１】マーカ制御におけるマーカモニタ表示部分のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１      乗用田植機
５      走行機体
７      座席シート
８      昇降リンク機構
９      運転席
１０    植付部
１３    ステアリングホイール
３８    手元操作レバー
３９    制御部
４０    マーカ切換え機構
４６    マーカ切換えモータ
４６ａ  軸
４８    作動アーム
４９    リミットスイッチ
５０Ｒ，５０Ｌ    マーカ装置
５２    モード切換部
５４    切換え操作部
５４ａ  押釦スイッチ
５８    切換えレバー
５９    舌片
６２    カム
６７    アーム
６８    支点軸
【図１】
0003821948.tif 000002
【図２】
0003821948.tif 000003
【図３】
0003821948.tif 000004
【図４】
0003821948.tif 000005
【図５】
0003821948.tif 000006
【図６】
0003821948.tif 000007
【図７】
0003821948.tif 000008
【図８】
0003821948.tif 000009
【図９】
0003821948.tif 000010
【図１０】
0003821948.tif 000011
【図１１】
0003821948.tif 000012