(57)【要約】圧延装置の制御装置は、金属板を挟むように設けられる一対の圧延ロールと、前記金属板の進行方向にて前記圧延ロールの入側において前記金属板を巻き出すための巻き出し装置と、を含み、前記金属板を前記一対の圧延ロールにより圧延するように構成された圧延装置を制御するための制御装置であって、前記一対の圧延ロール間のギャップが前記金属板の板厚よりも大きい状態で前記金属板の先端部を前記一対の圧延ロールの間に通した後、前記金属板に加える出側張力がゼロの状態で、前記一対の圧延ロールにより前記金属板を圧下し、前記巻き出し装置により前記金属板に与える入側張力をゼロより大きくし、前記一対の圧延ロールの回転を開始させるように構成される。
2020157819.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属板を挟むように設けられる一対の圧延ロールと、前記金属板の進行方向にて前記圧延ロールの入側において前記金属板を巻き出すための巻き出し装置と、を含み、前記金属板を前記一対の圧延ロールにより圧延するように構成された圧延装置を制御するための制御装置であって、
前記一対の圧延ロール間のギャップが前記金属板の板厚よりも大きい状態で前記金属板の先端部を前記一対の圧延ロールの間に通した後、前記金属板に加える出側張力がゼロの状態で、前記一対の圧延ロールにより前記金属板を圧下し、前記巻き出し装置により前記金属板に与える入側張力をゼロより大きくし、前記一対の圧延ロールの回転を開始させるように構成された
圧延装置の制御装置。
【請求項２】
前記圧延ロールの回転を開始後、前記金属板に加える出側張力がゼロの状態で、前記入側張力を規定範囲内で増加させるように構成された
請求項１に記載の圧延装置の制御装置。
【請求項３】
前記金属板の出側速度Ｖｄが前記圧延ロールの回転速度Ｖｍ以上となるように、前記入側張力を調節するように構成された
請求項２に記載の圧延装置の制御装置。
【請求項４】
規定期間毎に複数回計測された前記金属板の出側速度Ｖｄを取得し、前記出側速度Ｖｄの前記複数回にわたる計測結果に基づいて前記入側張力を調節するように構成された
請求項２又は３に記載の圧延装置の制御装置。
【請求項５】
前記金属板に加える出側張力がゼロの状態で、前記金属板が前記圧延ロールの出側へ前進していないことを検出したら前記入側張力の増加を停止するように構成された
請求項２乃至４の何れか一項に記載の圧延装置の制御装置。
【請求項６】
規定期間毎に規定回数計測された前記出側速度Ｖｄを取得し、ｉ回目に計測された出側速度Ｖｄｉと、（ｉ−１）回目に計測された出側速度Ｖｄ（ｉ−１）との差が全て負の場合に、前記入側張力の増加を停止するように構成された
請求項４又は５に記載の圧延装置の制御装置。
【請求項７】
規定期間毎に規定回数計測された前記出側速度Ｖｄを取得し、ｉ回目に計測された出側速度Ｖｄｉと、（ｉ−１）回目に計測された出側速度Ｖｄ（ｉ−１）との差の積分値が規定値未満の場合に、前記入側張力の増加を停止するように構成された
請求項４又は５に記載の圧延装置の制御装置。
【請求項８】
前記入側張力の増加を停止した後、前記入側張力を規定量減少させるように構成された
請求項５乃至７の何れか一項に記載の圧延装置の制御装置。
【請求項９】
前記金属板の出側速度Ｖｄ及び前記圧延ロールの周速であるロール速度Ｖｍを取得し、前記金属板の出側速度Ｖｄと前記ロール速度Ｖｍとの差（Ｖｄ−Ｖｍ）に基づいて前記入側張力を調節するように構成された
請求項２乃至５の何れか一項に記載の圧延装置の制御装置。
【請求項１０】
金属板を挟むように設けられる一対の圧延ロールと、前記金属板の進行方向にて前記圧延ロールの入側において前記金属板を巻き出すための巻き出し装置と、を含み、前記金属板を前記一対の圧延ロールにより圧延するように構成された圧延装置と、
請求項１乃至９の何れか一項に記載の制御装置と、
を備える圧延設備。
【請求項１１】
金属板に入側張力を与えるための巻き出し装置と、前記金属板の進行方向にて前記巻き出し装置の出側において前記金属板を挟むように設けられる一対の圧延ロールと、を含み、前記金属板を前記一対の圧延ロールにより圧延するように構成された圧延装置を運転するための運転方法であって、
前記一対の圧延ロール間のギャップが前記金属板の板厚よりも大きい状態で前記金属板の先端部を前記一対の圧延ロールの間に通す通板ステップと、
前記通板ステップの後、前記金属板に加える出側張力がゼロの状態で、前記一対の圧延ロールにより前記金属板を圧下する圧下ステップと、
前記圧下ステップの後、前記金属板に加える出側張力がゼロの状態で、前記巻き出し装置により前記金属板に与える入側張力をゼロより大きくする張力付与ステップと、
前記張力付与ステップの後、前記金属板に加える出側張力がゼロの状態で、前記一対の圧延ロールの回転を開始させる圧延開始ステップと、
を備える圧延装置の運転方法。
【請求項１２】
前記圧延開始ステップの後、前記金属板に加える出側張力がゼロの状態で、前記入側張力を規定範囲内で増加させる
請求項１１に記載の圧延装置の運転方法。
【請求項１３】
前記金属板の出側速度Ｖｄが前記圧延ロールの回転速度Ｖｍ以上となるように、前記入側張力を調節する
請求項１２に記載の圧延装置の運転方法。
【請求項１４】
規定期間毎に複数回計測された前記金属板の出側速度Ｖｄを取得し、前記出側速度Ｖｄの前記複数回にわたる計測結果に基づいて前記入側張力を調節する
請求項１２又は１３に記載の圧延装置の運転方法。
【請求項１５】
前記金属板に加える出側張力がゼロの状態で、前記金属板が前記圧延ロールの出側へ前進していないことを検出したら前記入側張力の増加を停止する
請求項１２乃至１４の何れか一項に記載の圧延装置の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、圧延装置の制御装置及び圧延設備並びに圧延装置の運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一対の圧延ロール間に通された金属板を往復させて圧延させる圧延装置（リバースミル）では、通常、金属板の進行方向において圧延ロールの両側に設けられる巻き出し装置及び巻き取り装置に金属板が巻き付いた状態で、圧延ロールを圧下及び回転させるとともに、巻き出し装置及び巻き取り装置により金属板に張力を与えながら圧延を行う。このような圧延装置では、圧延の開始時に金属板の先端部を巻き取り装置に巻き付けた状態とする必要がある。このため、金属板のうち、圧延開始時に圧延ロールよりも巻き取り装置側にある部分については圧延することができず、この部分を製品にすることができない。【０００３】
そこで、金属板の歩留まりを改善するための構成が提案されている。例えば、特許文献１では、金属板の先端にリーダー片（リード材料）を溶接により接合し、このリーダー片を巻き取り装置で巻き取ることで、リーダー片を介して金属板に出側張力を与えながら圧延を開始することが記載されている。このようにリーダー片を接合した状態で圧延を開始することにより、金属板のより先端側の位置から圧延を行い、歩留まりを改善することが図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４５０８９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のようにリード材料を用いる場合、圧延する金属板毎に毎回接合作業を行う必要があり、手間やコストがかかり、また、接合用の装置も必要となる。
そこで、より簡素な構成で、歩留まりを改善することが望まれる。【０００６】
上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、簡素な構成で、金属板の歩留まりを改善可能な圧延装置の制御装置及び圧延設備並びに圧延装置の運転方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る圧延装置の制御装置は、
金属板を挟むように設けられる一対の圧延ロールと、前記金属板の進行方向にて前記圧延ロールの入側において前記金属板を巻き出すための巻き出し装置と、を含み、前記金属板を前記一対の圧延ロールにより圧延するように構成された圧延装置を制御するための制御装置であって、
前記一対の圧延ロール間のギャップが前記金属板の板厚よりも大きい状態で前記金属板の先端部を前記一対の圧延ロールの間に通した後、前記金属板に加える出側張力がゼロの状態で、前記一対の圧延ロールにより前記金属板を圧下し、前記巻き出し装置により前記金属板に与える入側張力をゼロより大きくし、前記一対の圧延ロールの回転を開始させるように構成される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、簡素な構成で、金属板の歩留まりを改善可能な圧延装置の制御装置及び圧延設備並びに圧延装置の運転方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係る制御装置を備えた圧延設備の概略構成図である。
【図２】一実施形態に係る制御装置による処理を示すフローチャートである。
【図３】圧延開始時の圧延ロール及び金属板の状態を示す模式図である。
【図４】圧延開始時の圧延ロール及び金属板の状態を示す模式図である。
【図５】圧延開始時の圧延ロール及び金属板の状態を示す模式図である。
【図６】圧延開始時の、圧延ロールのロール速度Ｖｍと、金属板に加わる入側張力Ｔｅの時間変化を示す図である。
【図７】一実施形態に係る制御装置による処理の一部を示すフローチャートである。
【図８】一実施形態に係る制御装置による処理の一部を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００１１】
まず、幾つかの実施形態に係る圧延装置を含む圧延設備の全体構成について説明する。
図１は、一実施形態に係る制御装置を備えた圧延設備の概略構成図である。図１に示すように、圧延設備１は、圧延装置２と、圧延装置２を制御するための制御装置３０と、を備えている。
【００１２】
図１に示す圧延装置２は、一対の圧延ロール１６Ａ，１６Ｂ間に通された金属板５０を往復させて圧延させる圧延装置（リバースミル）である。圧延装置２は、圧延材料である金属板５０を挟むように設けられる一対の圧延ロール（ワークロール）１６Ａ，１６Ｂを含む圧延機１０と、金属板５０の進行方向にて圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの入側に設けられる巻き出し装置４と、金属板５０の進行方向にて圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの出側に設けられる巻き取り装置１４と、を含み、金属板５０を一対の圧延ロール１６Ａ，１６Ｂにより圧延するように構成されている。
【００１３】
圧延機１０は、一対の圧延ロール（ワークロール）１６Ａ，１６Ｂに加え、一対の圧延ロール１６Ａ，１６Ｂをそれぞれ挟んで金属板５０とは、それぞれ反対側に設けられる一対の中間ロール１８Ａ，１８Ｂ及び一対のバックアップロール２０Ａ，２０Ｂと、を含む。中間ロール１８Ａ，１８Ｂ及びバックアップロール２０Ａ，２０Ｂは、圧延ロール１６Ａ，１６Ｂを支持するように構成されている。また、圧延機１０は、一対の圧延ロール１６Ａ，１６Ｂに荷重を加えて外一対の圧延ロール１６Ａ，１６Ｂに挟まれる金属板５０を圧下するための圧下装置２２を備えている。圧下装置２２は、油圧シリンダを含んでいてもよい。
【００１４】
圧延ロール１６Ａ，１６Ｂには、不図示のスピンドル等を介してモータ１１が接続されており、圧延ロール１６Ａ，１６Ｂは、モータ１１によって回転駆動されるようになっている。金属板５０の圧延時には、圧下装置２２で金属板５０を圧下しながらモータ１１により圧延ロール１６Ａ，１６Ｂを回転させることで、圧延ロール１６Ａ，１６Ｂと金属板５０との間に摩擦力が生じ、この摩擦力によって金属板５０が圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの出側へと送られるようになっている。
【００１５】
巻き出し装置４は、圧延機１０に向けて金属板５０を巻き出すように構成されている。巻き取り装置１４は、圧延機１０からの金属板５０を巻き取るように構成されている。巻き出し装置４及び巻き取り装置１４は、それぞれモータ５、１５により駆動されるようになっている。
【００１６】
巻き出し装置４は、金属板５０の圧延時に、金属板５０に入側張力を与えるように構成されている。また、巻き取り装置１４は、金属板５０の圧延時に、金属板５０に出側張力を与えるように構成されている。すなわち、モータ５，１５によって巻き出し装置４及び巻き取り装置１４を適切に駆動することにより、金属板５０に入側張力及び出側張力を与えるようになっている。金属板５０に適切に入側張力及び出側張力を与えることにより、圧延時における金属板５０の蛇行を抑制することができる。
【００１７】
なお、巻き出し装置４から巻き出される金属板５０の尾端直前で圧延を止め、金属板５０が圧延ロール１６Ａ，１６Ｂに圧下された状態で圧延が完了したら、その次に、巻き取り装置１４から金属板５０を圧延機１０に向けて巻き出すとともに、巻き出し装置４で金属板５０を巻き取りながら、先ほどとは逆の進行方向に金属板５０を進行させて圧延を行う。すなわち、金属板５０の進行方向に応じて、巻き出し装置４の役割と及び巻き取り装置１４の役割とが入れ替わるようになっている。
【００１８】
圧延装置２は、巻き出し装置４から圧延機１０に導入される金属板５０をガイドするための入側ピンチロール６及びサイドガイド８と、圧延機１０から巻き取り装置１４に送られる金属板５０をガイドするための出側ピンチロール１２と、をさらに含む。
【００１９】
また、圧延装置２には、各種計測器が設けられている。図１に示す圧延装置２には、モータ５，１１の速度をそれぞれ計測するための速度センサ３２，３６、金属板５０に作用する入側張力を計測するための張力センサ３４、圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの圧下位置を検出するための圧下位置センサ３７、圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの出側における金属板５０の板の幅方向の端部の位置を計測するための板端位置検出器３８、及び、圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの出側における金属板５０の速度を計測するための速度センサ４０等が設けられている。これらの計測器による計測結果を示す信号は、制御装置３０に送られるようになっている。なお、入側張力を計測するための張力センサ３４に代えて、巻き出し装置４を駆動するモータ５の電流を計測する電流計を設け、該電流計の計測結果に基づいて入側張力を算出するようにしてもよい。
【００２０】
制御装置３０は、上述の各種計測器から計測結果を示す信号を受け取り、これらの計測結果に基づいて、圧延ロール１６Ａ，１６Ｂを駆動するためのモータ１１、巻き出し装置４を駆動するためのモータ５、及び／又は圧下装置２２等の動作を制御するようになっていてもよい。
【００２１】
制御装置３０は、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ）、補助記憶部及びインターフェース等を含んでいてもよい。制御装置３０は、インターフェースを介して、上述の各種計測器からの信号を受け取るようになっている。ＣＰＵは、このようにして受け取った信号を処理するように構成される。また、ＣＰＵは、メモリに展開されるプログラムを処理するように構成される。
【００２２】
制御装置３０での処理内容は、ＣＰＵにより実行されるプログラムとして実装され、補助記憶部に記憶されていてもよい。プログラム実行時には、これらのプログラムはメモリに展開される。ＣＰＵは、メモリからプログラムを読み出し、プログラムに含まれる命令を実行するようになっている。
【００２３】
次に、上述した制御装置３０による圧延装置２の制御について説明する。以下に説明する圧延装置２の制御は、巻き出し装置４に巻かれた金属板５０の圧延を開始するときの制御である。なお、以下に説明する制御装置３０による処理の一部又は全部をマニュアルで行うことにより圧延装置２を運転するようにしてもよい。
【００２４】
図２は、一実施形態に係る制御装置３０による処理を示すフローチャートである。図３〜図５は、それぞれ、制御装置３０による制御のもとで金属板５０の圧延を開始するときの、圧延ロール１６Ａ，１６Ｂ及び金属板５０の状態を示す模式図である。図６は、制御装置３０による制御のもとで金属板５０の圧延を開始するときの、圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの速度（周速度）Ｖｍと、金属板５０に加わる入側張力Ｔｅの時間変化を示す図である。
【００２５】
一実施形態では、図２に示すように、制御装置３０はまず、一対の圧延ロール１６Ａ，１６Ｂ間のギャップ（ロール間ギャップ）が金属板５０の板厚よりも大きい状態となるように一対の圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの位置を調節する（ステップＳ１０２）。この際、必要に応じて圧下装置２２を作動させて一対の圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの位置を調節してもよい。そして、ロール間ギャップが板厚よりも大きい状態を維持したまま、金属板５０の先端部５１（図３参照）を一対の圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの間に通す（ステップＳ１０４）。
【００２６】
図３は、ステップＳ１０４が完了したときの圧延ロール１６Ａ，１６Ｂ及び金属板５０の状態を示す模式図である。図３に示すように、ステップＳ１０４の完了時点では、一対の圧延ロール１６Ａ，１６Ｂ間のギャップｄ０が、圧延前の金属板５０の板厚Ｈ０よりも大きい状態で、金属板５０の先端部５１が圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの間を通されている。また、金属板５０その先端部５１は、圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの出側に位置しており、巻き取り装置１４には達していない。このため、金属板５０に作用する出側張力Ｔｄはゼロである。また、この時点では、入側張力Ｔｅを金属板５０に作用させていないため、入側張力Ｔｅもゼロである。
【００２７】
次に、金属板５０に加える出側張力Ｔｄがゼロの状態で、一対の圧延ロール１６Ａ，１６Ｂにより金属板５０を圧下する（ステップＳ１０６、図６における時刻ｔ０）。ステップＳ１０６では、ロール間ギャップが圧延に適した値となるように、圧下位置センサ３７による計測結果に基づいて圧下装置２２を作動させる。図４は、ステップＳ１０８が完了したときの圧延ロール１６Ａ，１６Ｂ及び金属板５０の状態を示す模式図である。図４に示すように、ステップＳ１０８の完了時点におけるロール間ギャップｄ１は、圧延前の金属板５０の板厚Ｈ０よりも小さい。
【００２８】
そして、巻き出し装置４により金属板５０に与える入側張力Ｔｅをゼロより大きくし（ステップＳ１０８、図６における時刻ｔ１）、一対の圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの回転を開始させることにより、圧延を開始する（ステップＳ１１０、図６における時刻ｔ２）。なお、ステップＳ１０８及びＳ１１０において、出側張力Ｔｄはゼロで維持されている。
【００２９】
ステップＳ１０８では、巻き出し装置４を駆動するためのモータ５の電流値を適切に調節することにより、金属板５０に作用する入側張力Ｔｅをゼロよりも大きくする。ここで、図６に示すように、入側張力Ｔｅは、ゼロよりも大きい規定値Ｔｅ１とし、後述のステップＳ１１４（図６の時刻ｔ３）で入側張力Ｔｅを増加し始めるまで、一定値に維持してもよい。
【００３０】
ステップＳ１０９では、圧延ロール１６Ａ，１６Ｂを駆動するためのモータ１１の電流値を適切に調節することにより、圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの回転を開始させる。なお、ステップＳ１１０で圧延を開始すると、金属板５０は、図４に示す矢印の方向に向かって進行する。
【００３１】
図５は、ステップＳ１１０で圧延を開始したときの圧延ロール１６Ａ，１６Ｂ及び金属板５０の状態を示す模式図である。図５に示すように、金属板５０のうち、圧延ロール１６Ａ、１６Ｂで圧下されて圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの出側に進行した部分は、圧延前の板厚Ｈ０よりも薄い板厚Ｈ１を有している。
【００３２】
ここまで説明したように、上述の実施形態によれば、金属板５０の先端部５１を一対の圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの間に通した後、金属板５０に加える出側張力Ｔｄがゼロの状態で、一対の圧延ロール１６Ａ，１６Ｂで金属板５０を圧下し、ゼロより大きい入側張力Ｔｅを該金属板５０に与えながら圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの回転を開始させて金属板５０の圧延を開始するようにしたので、出側張力Ｔｄがゼロであるにもかかわらず、金属板５０の蛇行を抑制しながら適切に圧延を行うことができる。よって、例えば特許文献１に記載されるようなリード材料等を用いなくても金属板５０の先端に近い部分から圧延を開始することができ、簡素な構成で、金属板５０の歩留まりを改善することができる。
【００３３】
図２のフローの続きを説明する。
ステップＳ１１０で圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの回転を開始して圧延を開始した後、圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの速度（ロール速度Ｖｍ）を増加させる（ステップＳ１１２，図６の時刻ｔ２〜ｔ４）。そして、時刻ｔ２以降に金属板５０に加える入側張力Ｔｅを増加させ（ステップＳ１１４，図６の時刻ｔ３）、入側張力Ｔｅが規定範囲を超えないように、入側張力Ｔｅを調節する（ステップＳ１１６、図６の時刻ｔ３〜ｔ５）。
ステップＳ１１２では、圧延ロール１６Ａ，１６Ｂを駆動するためのモータ１１の電流値を適切に調節することにより、圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの速度（ロール速度Ｖｍ）を増加させる。ステップＳ１１４，Ｓ１１６では、巻き出し装置４を駆動するためのモータ５の電流値を適切に調節することにより、金属板５０に作用する入側張力Ｔｅを規定範囲内で増加させる。
【００３４】
上述したように、入側張力Ｔｅを金属板５０に与えることで、出側張力Ｔｄがゼロの状態でも金属板５０の蛇行を抑制しながら圧延を行うことが可能となるが、一方、金属板５０の入側張力Ｔｅが過大であると、金属板５０が圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの出側に前進しない事象が生じやすくなり（すなわちスリップが生じやすくなり）、適切な圧延ができなくなる場合がある。
この点、上述のように、金属板５０に加える入側張力Ｔｅを増加させる（ステップＳ１１４）とともに、スリップが生じないような適切な範囲内で調節する（ステップＳ１１６）ことにより、出側が無張力の状態での圧延時に、金属板５０の蛇行をより効果的に抑制し、より適切に圧延を行うことができる。
【００３５】
また、仮に、ロール速度Ｖｍが低い状態で入側張力Ｔｅを増加させると、ロール速度Ｖｍに対する金属板５０の相対的な速度を低下させることになるため、金属板５０が圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの出側に前進しない事象が生じやすくなる場合がある。この点、上述したように、ステップＳ１１２でロール速度Ｖｍをある程度増加させてから（例えば、目標のロール速度Ｖｍ２（図６参照）の４０％以上６０％以下のロール速度Ｖｍ１まで増加したら、）ステップＳ１１４〜Ｓ１１６で入側張力Ｔｅを増加させることで、入側張力Ｔｅを安定的に増加させることができる。
【００３６】
規定範囲を超えないように入側張力Ｔｅを調節するステップＳ１１６は、金属板５０の先端が巻き取り装置１４に到着するまで繰り返し実行される（ステップＳ１１８のＮｏ）。一方、出側張力Ｔｄがゼロよりも大きくなったら（ステップＳ１１８のＹｅｓ；すなわち、金属板５０が巻き取り装置１４に巻き取られ始めたら）、図２に示すフロー（出側が無張力の状態で圧延を適切に行うためのフロー）での制御を止め、出側張力Ｔｄがゼロよりも大きい場合の、通常の制御を行う。
【００３７】
次に、上述のステップＳ１１６での処理についてより具体的に説明する。上述したように、ステップＳ１１６では、規定範囲を超えないように入側張力Ｔｅを調節する。
【００３８】
幾つかの実施形態では、ステップＳ１１６では、金属板５０の出側速度Ｖｄが圧延ロール１６Ａ，１６Ｂのロール速度（回転速度）Ｖｍ以上となるように、入側張力Ｔｅを調節する。この場合、制御装置３０は、速度センサ４０により計測される出側速度Ｖｄ、速度センサ３６により計測されるモータ１１の速度から算出したロール速度Ｖｍに基づいて、入側張力Ｔｅを適切な範囲内にするように、モータ５の電流値を適切に調節する。
【００３９】
金属板５０の出側速度Ｖｄが圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの回転速度Ｖｍ未満であることは、圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの出側において金属板５０が圧延ロール１６Ａ，１６Ｂに対して前進していないこと（すなわち、金属板５０が圧延ロール１６Ａ，１６Ｂに対してスリップし始めていること又はスリップしそうであること）を意味し、この場合、適切に圧延を行うことができないことがある。この点、上述の実施形態では、金属板５０の出側速度Ｖｄが圧延ロール１６Ａ，１６Ｂのロール速度（回転速度）Ｖｍ以上となるように、金属板５０に加える入側張力Ｔｅを調節するようにしたので、出側が無張力の状態で、金属板５０の圧延ロール１６Ａ，１６Ｂに対するスリップ（すべり）を適切に抑制しながら、より適切に圧延を行うことができる。
更に、圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの回転速度Ｖｍを規定期間毎に規定回数計測し、規定回数の全部又は一部の計測結果を用いて金属板５０の出側速度Ｖｄが圧延ロール１６Ａ，１６Ｂのロール速度（回転速度）Ｖｍ以上となるように、金属板５０に加える入側張力Ｔｅを調節するようにしてもよい。
【００４０】
幾つかの実施形態では、ステップＳ１１６では、規定期間毎に複数回計測された金属板５０の出側速度Ｖｄを取得し、出側速度Ｖｄの複数回にわたる計測結果に基づいて入側張力Ｔｅを調節する。
【００４１】
金属板５０の出側速度Ｖｄは、金属板５０の圧延ロール１６Ａ，１６Ｂに対するすべりが起きるか否かの指標となり得る。この点、上述の実施形態では、金属板５０の出側速度Ｖｄを、規定期間毎に複数回計測するようにしたので、出側速度Ｖｄの時間に伴う変化を把握することができる。よって、出側速度Ｖｄの複数回にわたる計測結果に基づいて金属板５０に加える入側張力Ｔｅを調節することで、出側が無張力の状態で、金属板５０の圧延ロール１６Ａ，１６Ｂに対するスリップを適切に抑制しながら、適切に圧延を行うことができる。
【００４２】
幾つかの実施形態では、金属板５０に加える出側張力Ｔｄがゼロの状態で、金属板５０が圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの出側へ前進していないことを検出したら入側張力Ｔｅの増加を停止する。
【００４３】
金属板５０が圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの出側へ前進していないことは、金属板５０が圧延ロール１６Ａ，１６Ｂに対してスリップし始めているか、近い将来にスリップする可能性があること（スリップの予兆）を示す。この点、上述の実施形態によれば、金属板５０が圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの出側へ前進していないことを検出したら入側張力Ｔｅの増加を停止するようにしたので、出側が無張力の状態で、金属板５０の圧延ロール１６Ａ，１６Ｂに対するスリップをより確実に抑制しながら、適切に圧延を行うことができる。
更に、金属板５０の前進を規定期間毎に規定回数計測し、規定回数の全部又は一部の計測結果において、金属板５０が圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの出側へ前進していないことを検出するようにしてもよい。
【００４４】
金属板５０が圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの出側へ前進していないことは、例えば、圧延ロール１６Ａ，１６Ｂ近傍における金属板５０をカメラを用いて監視することによって検出するようにしてもよい。
【００４５】
あるいは、金属板５０が圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの出側へ前進していないことは、例えば、規定期間毎に規定回数計測された出側速度Ｖｄを用いて検出するようにしてもよい。
【００４６】
一実施形態では、ステップＳ１１６は、規定期間毎に規定回数計測された前記出側速度Ｖｄを取得し、ｉ回目に計測された出側速度Ｖｄｉと、（ｉ−１）回目に計測された出側速度Ｖｄ（ｉ−１）との差が全て負の場合に、金属板５０が圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの出側へ前進していないとみなし、入側張力Ｔｅの増加を停止するようになっていてもよい。
【００４７】
図７は、この実施形態に係るステップＳ１１６のフローチャートである。
図７に示すフローチャートのステップＳ２０２〜ステップＳ２０８では、規定期間ΔＴごとに規定回数（ｉ＝１，２，３）の各々について計測された出側速度Ｖｄｉに基づいて、αｉ＝（Ｖｄｉ−Ｖｄ（ｉ−１））／ΔＴが計算される（すなわち、ｉ回目に計測された出側速度Ｖｄｉと、（ｉ−１）回目に計測された出側速度Ｖｄ（ｉ−１）との差が計算される）。そして、ｉ＝１，２，３のすべてについて、αｉ＜０であるか否か（すなわち（Ｖｄｉ−Ｖｄ（ｉ−１））＜０であるか否か）が判定される（ステップＳ２１０）。
【００４８】
ｉ＝１，２，３のすべてについて、αｉ＜０でない場合（すなわち、少なくとも１つのαｉがゼロ以上である場合）には（ステップＳ２１０のＮｏ）、出側速度Ｖｄが減少する一方ではなく、増加するときもあるため、スリップが生じる可能性は低いと判断されるため、入側張力Ｔｅの増加を続行する（ステップＳ２１６）。一方、ｉ＝１，２，３のすべてについて、αｉ＜０である場合には（ステップＳ２１０のＹｅｓ）、出側速度Ｖｄが徐々に低下しており、金属板５０のスリップが生じる可能性が高いと判断されるため、入側張力Ｔｅの増加を停止する（ステップＳ２１２）。また、このように入側張力Ｔｅの増加を停止した場合、入側張力Ｔｅを規定量減少させる（ステップＳ２１４）。
【００４９】
また、一実施形態では、ステップＳ１１６は、規定期間毎に規定回数計測された前記出側速度Ｖｄを取得し、ｉ回目に計測された出側速度Ｖｄｉと、（ｉ−１）回目に計測された出側速度Ｖｄ（ｉ−１）との差の積分値が規定値未満の場合に、金属板５０が圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの出側へ前進していないとみなし、入側張力Ｔｅの増加を停止するようになっていてもよい。
【００５０】
図８は、この実施形態に係るステップＳ１１６のフローチャートである。
図８に示すフローチャートのステップＳ２２２〜ステップＳ２２８では、規定期間ΔＴごとに規定回数（ｉ＝１，２，３）の各々について計測された出側速度Ｖｄｉに基づいて、ΣΔＶｉ＝Σ（Ｖｄｉ−Ｖｄ（ｉ−１））（ｉ回目に計測された出側速度Ｖｄｉと、（ｉ−１）回目に計測された出側速度Ｖｄ（ｉ−１）との差の積分値）が計算される。そして、ΣΔＶｉが規定値Ｃ（ただし、Ｃは負の数）よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ２３０）。
【００５１】
ΣΔＶｉが上述の規定値Ｃ以上である場合には（ステップＳ２３０のＮｏ）、出側速度Ｖｄが減少傾向ではなく、スリップが生じる可能性は低いと判断されるため、入側張力Ｔｅの増加を続行する（ステップＳ２３６）。一方、ΣΔＶｉが上述の規定値Ｃ未満である場合には（ステップＳ２３０のＹｅｓ）、出側速度Ｖｄが減少傾向であり、金属板５０のスリップが生じる可能性が高いと判断されるため、入側張力Ｔｅの増加を停止する（ステップＳ２３２）。また、このように入側張力Ｔｅの増加を停止した場合、入側張力Ｔｅを規定量減少させる（ステップＳ２３４）。
【００５２】
このように、ｉ回目に計測された出側速度Ｖｄｉと、（ｉ−１）回目に計測された出側速度Ｖｄ（ｉ−１）との差、又は、回目に計測された出側速度Ｖｄｉと、（ｉ−１）回目に計測された出側速度Ｖｄ（ｉ−１）との差の積分値に基づいて、近い将来にスリップが生じる可能性を知ることができ、当該可能性が高い場合に入側張力Ｔｅの増加を停止するようにしたので、出側が無張力の状態で、金属板５０の圧延ロール１６Ａ，１６Ｂに対するスリップをより確実に抑制しながら、適切に圧延を行うことができる。
【００５３】
なお、図７及び図８に示す実施形態では、規定期間毎に規定回数計測した出側速度Ｖｄを用いて、入側張力Ｔｅの調節に係る制御を行うようになっているが、他の実施形態では、規定長さの時間の間、規定期間毎に計測した出側速度Ｖｄを用いて、入側張力Ｔｅの調節に係る制御を行うようになっていてもよい。
【００５４】
幾つかの実施形態では、金属板５０の出側速度Ｖｄ及び圧延ロール１６Ａ，１６Ｂの周速であるロール速度Ｖｍを取得し、金属板５０の出側速度Ｖｄとロール速度Ｖｍとの差（Ｖｄ−Ｖｍ）に基づいて入側張力Ｔｅを調節するように構成される。
【００５５】
金属板５０の出側速度Ｖｄとロール速度Ｖｍとの差（Ｖｄ−Ｖｍ）は、金属板５０の圧延ロール１６Ａ，１６Ｂに対するすべりが起きるか否かの指標となり得る。この点、上述の実施形態では、金属板５０の出側速度Ｖｄとロール速度Ｖｍとの差（Ｖｄ−Ｖｍ）に基づいて金属板５０に加える入側張力Ｔｅを調節することで、出側が無張力の状態で、金属板５０の圧延ロール１６Ａ，１６Ｂに対するスリップを適切に抑制しながら、適切に圧延を行うことができる。
【００５６】
幾つかの実施形態では、入側張力Ｔｅの増加を停止した後（例えば図２のステップＳ１１６、あるいは、図７及び図８のステップＳ２１２、Ｓ２３２の後）、入側張力Ｔｅを規定量減少させるように構成されていてもよい。
例えば、図７及び図８に示すフローチャートでは、ステップＳ２１２、Ｓ２３２にて入側張力Ｔｅの増加を停止した後、入側張力Ｔｅを規定量減少させるようになっている（ステップＳ２１４、Ｓ２３４）。
このように、スリップを抑制するために入側張力Ｔｅの増加を停止した後、入側張力Ｔｅを規定量減少させるようにすることにより、出側が無張力の状態で、金属板５０の圧延ロール１６Ａ，１６Ｂに対するスリップをさらに確実に抑制しながら、適切に圧延を行うことができる。
【００５７】
以下、幾つかの実施形態に係る圧延装置の制御装置及び圧延設備並びに圧延装置の運転方法について概要を記載する。
【００５８】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る圧延装置の制御装置は、
金属板を挟むように設けられる一対の圧延ロールと、前記金属板の進行方向にて前記圧延ロールの入側において前記金属板を巻き出すための巻き出し装置と、を含み、前記金属板を前記一対の圧延ロールにより圧延するように構成された圧延装置を制御するための制御装置であって、
前記一対の圧延ロール間のギャップが前記金属板の板厚よりも大きい状態で前記金属板の先端部を前記一対の圧延ロールの間に通した後、前記金属板に加える出側張力がゼロの状態で、前記一対の圧延ロールにより前記金属板を圧下し、前記巻き出し装置により前記金属板に与える入側張力をゼロより大きくし、前記一対の圧延ロールの回転を開始させるように構成される。
【００５９】
上記（１）の構成によれば、金属板の先端部を一対の圧延ロールの間に通した後、金属板に加える出側張力がゼロの状態で、一対の圧延ロールで金属板を圧下し、ゼロより大きい入側張力を該金属板に与えながら圧延ロールの回転を開始させて金属板の圧延を開始するようにしたので、出側張力がゼロであるにもかかわらず、金属板の蛇行を抑制しながら適切に圧延を行うことができる。よって、リード材料等を用いなくても金属板の先端に近い部分から圧延を開始することができ、簡素な構成で、金属板の歩留まりを改善することができる。
【００６０】
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、
前記制御装置は、
前記圧延ロールの回転を開始後、前記金属板に加える出側張力がゼロの状態で、前記入側張力を規定範囲内で増加させるように構成される。
【００６１】
上記（２）の構成によれば、圧延ロールの回転を開始後、金属板に加える出側張力がゼロの状態で、入側張力を規定範囲内で増加させるようにしたので、出側が無張力の状態での圧延時に、金属板の蛇行をより効果的に抑制し、より適切に圧延を行うことができる。
【００６２】
（３）幾つかの実施形態では、上記（２）の構成において、
前記制御装置は、
前記金属板の出側速度Ｖｄが前記圧延ロールの回転速度Ｖｍ以上となるように、前記入側張力を調節するように構成される。
【００６３】
金属板の出側速度Ｖｄが圧延ロールの回転速度Ｖｍ未満であることは、圧延ロールの出側において金属板が圧延ロールに対して前進していないこと（すなわち、金属板が圧延ロールに対してスリップし始めていること又はスリップしそうであること）を意味し、この場合、適切に圧延を行うことができないことがある。この点、上記（３）の構成によれば、金属板の出側速度Ｖｄが圧延ロールの回転速度Ｖｍ以上となるように、金属板に加える入側張力を調節するようにしたので、出側が無張力の状態で、金属板の圧延ロールに対するスリップ（すべり）を適切に抑制しながら、より適切に圧延を行うことができる。
【００６４】
（４）幾つかの実施形態では、上記（２）又は（３）の構成において、
前記制御装置は、
規定期間毎に複数回計測された前記金属板の出側速度Ｖｄを取得し、前記出側速度Ｖｄの前記複数回にわたる計測結果に基づいて前記入側張力を調節するように構成される。
【００６５】
金属板の出側速度Ｖｄは、金属板の圧延ロールに対するすべりが起きるか否かの指標となり得る。この点、上記（４）の構成によれば、金属板の出側速度Ｖｄを、規定期間毎に複数回計測するようにしたので、出側速度Ｖｄの時間に伴う変化を把握することができる。よって、出側速度Ｖｄの複数回にわたる計測結果に基づいて金属板に加える入側張力を調節することで、出側が無張力の状態で、金属板の圧延ロールに対するスリップを適切に抑制しながら、適切に圧延を行うことができる。
【００６６】
（５）幾つかの実施形態では、上記（２）乃至（４）の構成において、
前記制御装置は、
前記金属板に加える出側張力がゼロの状態で、前記金属板が前記圧延ロールの出側へ前進していないことを検出したら前記入側張力の増加を停止するように構成される。
【００６７】
金属板が圧延ロールの出側へ前進していないことは、金属板が圧延ロールに対してスリップし始めているか、近い将来にスリップする可能性があること（スリップの予兆）を示す。この点、上記（５）の構成によれば、金属板が圧延ロールの出側へ前進していないことを検出したら入側張力の増加を停止するようにしたので、出側が無張力の状態で、金属板の圧延ロールに対するスリップをより確実に抑制しながら、適切に圧延を行うことができる。
【００６８】
（６）幾つかの実施形態では、上記（４）又は（５）の構成において、
前記制御装置は、
規定期間毎に規定回数計測された前記出側速度Ｖｄを取得し、ｉ回目に計測された出側速度Ｖｄｉと、（ｉ−１）回目に計測された出側速度Ｖｄ（ｉ−１）との差が全て負の場合に、前記入側張力の増加を停止するように構成される。
【００６９】
上記（６）の構成によれば、ｉ回目に計測された出側速度Ｖｄｉと、（ｉ−１）回目に計測された出側速度Ｖｄ（ｉ−１）との差が全て負の場合、すなわち、出側速度Ｖｄを規定期間毎に規定回数計測している間に出側速度Ｖｄが徐々に減少しており、近い将来にスリップが生じる可能性が高い場合に入側張力の増加を停止するようにしたので、出側が無張力の状態で、金属板の圧延ロールに対するスリップをより確実に抑制しながら、適切に圧延を行うことができる。
【００７０】
（７）幾つかの実施形態では、上記（４）又は（５）の構成において、
前記制御装置は、
規定期間毎に規定回数計測された前記出側速度Ｖｄを取得し、ｉ回目に計測された出側速度Ｖｄｉと、（ｉ−１）回目に計測された出側速度Ｖｄ（ｉ−１）との差の積分値が規定値未満の場合に、前記入側張力の増加を停止するように構成される。
【００７１】
上記（７）の構成によれば、ｉ回目に計測された出側速度Ｖｄｉと、（ｉ−１）回目に計測された出側速度Ｖｄ（ｉ−１）との差の積分値が規定値未満の場合、すなわち、出側速度Ｖｄを規定期間毎に規定回数計測している間、出側速度Ｖｄが徐々に減少しており、近い将来にスリップが生じる可能性が高い場合に入側張力の増加を停止するようにしたので、出側が無張力の状態で、金属板の圧延ロールに対するスリップをより確実に抑制しながら、適切に圧延を行うことができる。
【００７２】
（８）幾つかの実施形態では、上記（５）乃至（７）のいずれかの構成において、
前記制御装置は、
前記入側張力の増加を停止した後、前記入側張力を規定量減少させるように構成される。
【００７３】
上記（８）の構成によれば、スリップを抑制するために入側張力の増加を停止した後、入側張力を規定量減少させるようにしたので、出側が無張力の状態で、金属板の圧延ロールに対するスリップをさらに確実に抑制しながら、適切に圧延を行うことができる。
【００７４】
（９）幾つかの実施形態では、上記（２）乃至（５）の何れかの構成において、
前記制御装置は、
前記金属板の出側速度Ｖｄ及び前記圧延ロールの周速であるロール速度Ｖｍを取得し、前記金属板の出側速度Ｖｄと前記ロール速度Ｖｍとの差（Ｖｄ−Ｖｍ）に基づいて前記入側張力を調節するように構成される。
【００７５】
金属板の出側速度Ｖｄとロール速度Ｖｍとの差（Ｖｄ−Ｖｍ）は、金属板の圧延ロールに対するすべりが起きるか否かの指標となり得る。この点、上記（９）の構成によれば、金属板の出側速度Ｖｄとロール速度Ｖｍとの差（Ｖｄ−Ｖｍ）に基づいて金属板に加える入側張力を調節することで、出側が無張力の状態で、金属板の圧延ロールに対するスリップを適切に抑制しながら、適切に圧延を行うことができる。
【００７６】
（１０）本発明の少なくとも一実施形態に係る圧延設備は、
金属板を挟むように設けられる一対の圧延ロールと、前記金属板の進行方向にて前記圧延ロールの入側において前記金属板を巻き出すための巻き出し装置と、を含み、前記金属板を前記一対の圧延ロールにより圧延するように構成された圧延装置と、
上記（１）乃至（９）の何れかに記載の制御装置と、を備える。
【００７７】
上記（１０）の構成によれば、金属板の先端部を一対の圧延ロールの間に通した後、金属板に加える出側張力がゼロの状態で、一対の圧延ロールで金属板を圧下し、ゼロより大きい入側張力を該金属板に与えながら圧延ロールの回転を開始させて金属板の圧延を開始するようにしたので、出側張力がゼロであるにもかかわらず、金属板の蛇行を抑制しながら適切に圧延を行うことができる。よって、リード材料等を用いなくても金属板の先端に近い位置から圧延を開始することができ、簡素な構成で、金属板の歩留まりを改善することができる。
【００７８】
（１１）本発明の少なくとも一実施形態に係る圧延装置の運転方法は、
金属板に入側張力を与えるための巻き出し装置と、前記金属板の進行方向にて前記巻き出し装置の出側において前記金属板を挟むように設けられる一対の圧延ロールと、を含み、前記金属板を前記一対の圧延ロールにより圧延するように構成された圧延装置を運転するための運転方法であって、
前記一対の圧延ロール間のギャップが前記金属板の板厚よりも大きい状態で前記金属板の先端部を前記一対の圧延ロールの間に通す通板ステップと、
前記通板ステップの後、前記金属板に加える出側張力がゼロの状態で、前記一対の圧延ロールにより前記金属板を圧下する圧下ステップと、
前記圧下ステップの後、前記金属板に加える出側張力がゼロの状態で、前記巻き出し装置により前記金属板に与える入側張力をゼロより大きくする張力付与ステップと、
前記張力付与ステップの後、前記金属板に加える出側張力がゼロの状態で、前記一対の圧延ロールの回転を開始させる圧延開始ステップと、
を備える。
【００７９】
上記（１１）の方法によれば、金属板の先端部を一対の圧延ロールの間に通した後、金属板に加える出側張力がゼロの状態で、一対の圧延ロールで金属板を圧下し、ゼロより大きい入側張力を該金属板に与えながら圧延ロールの回転を開始させて金属板の圧延を開始するようにしたので、出側張力がゼロであるにもかかわらず、金属板の蛇行を抑制しながら適切に圧延を行うことができる。よって、リード材料等を用いなくても金属板の先端に近い部分から圧延を開始することができ、簡素な構成で、金属板の歩留まりを改善することができる。
【００８０】
（１２）幾つかの実施形態では、上記（１１）の方法において、
前記圧延開始ステップの後、前記金属板に加える出側張力がゼロの状態で、前記入側張力を規定範囲内で増加させる。
【００８１】
上記（１２）の方法によれば、圧延ロールの回転を開始後、金属板に加える出側張力がゼロの状態で、入側張力を規定範囲内で増加させるようにしたので、出側が無張力の状態での圧延時に、金属板の蛇行をより効果的に抑制し、より適切に圧延を行うことができる。
【００８２】
（１３）幾つかの実施形態では、上記（１２）の方法において、
前記金属板の出側速度Ｖｄが前記圧延ロールの回転速度Ｖｍ以上となるように、前記入側張力を調節する。
【００８３】
金属板の出側速度Ｖｄが圧延ロールの回転速度Ｖｍ未満であることは、圧延ロールの出側において金属板が圧延ロールに対して前進していないことを意味し、この場合、適切に圧延を行うことができないことがある。この点、上記（１３）の方法によれば、金属板の出側速度Ｖｄが圧延ロールの回転速度Ｖｍ以上となるように、金属板に加える入側張力を調節するようにしたので、出側が無張力の状態で、金属板の圧延ロールに対するスリップ（すべり）を適切に抑制しながら、より適切に圧延を行うことができる。
【００８４】
（１４）幾つかの実施形態では、上記（１２）又は（１３）の方法において、
規定期間毎に複数回計測された前記金属板の出側速度Ｖｄを取得し、前記出側速度Ｖｄの前記複数回にわたる計測結果に基づいて前記入側張力を調節する。
【００８５】
金属板の出側速度Ｖｄは、金属板の圧延ロールに対するすべりが起きるか否かの指標となり得る。この点、上記（１４）の方法によれば、金属板の出側速度Ｖｄを、規定期間毎に複数回計測するようにしたので、出側速度Ｖｄの時間に伴う変化を把握することができる。よって、出側速度Ｖｄの複数回にわたる計測結果に基づいて金属板に加える入側張力を調節することで、出側が無張力の状態で、金属板の圧延ロールに対するスリップを適切に抑制しながら、適切に圧延を行うことができる。
【００８６】
（１５）幾つかの実施形態では、上記（１２）乃至（１４）の何れかの方法において、
前記金属板に加える出側張力がゼロの状態で、前記金属板が前記圧延ロールの出側へ前進していないことを検出したら前記入側張力の増加を停止する。
【００８７】
金属板が圧延ロールの出側へ前進していないことは、金属板が圧延ロールに対してスリップし始めているか、近い将来にスリップする可能性があること（スリップの予兆）を示す。この点、上記（１５）の方法によれば、金属板が圧延ロールの出側へ前進していないことを検出したら入側張力の増加を停止するようにしたので、出側が無張力の状態で、金属板の圧延ロールに対するスリップをより確実に抑制しながら、適切に圧延を行うことができる。
【００８８】
（１６）幾つかの実施形態では、上記（１４）又は（１５）の方法において、
規定期間毎に規定回数計測された前記出側速度Ｖｄを取得し、ｉ回目に計測された出側速度Ｖｄｉと、（ｉ−１）回目に計測された出側速度Ｖｄ（ｉ−１）との差が全て負の場合に、前記入側張力の増加を停止する。
【００８９】
上記（１６）の方法によれば、ｉ回目に計測された出側速度Ｖｄｉと、（ｉ−１）回目に計測された出側速度Ｖｄ（ｉ−１）との差が全て負の場合、すなわち、出側速度Ｖｄを規定期間毎に規定回数計測している間に出側速度Ｖｄが徐々に減少しており、近い将来にスリップが生じる可能性が高い場合に入側張力の増加を停止するようにしたので、出側が無張力の状態で、金属板の圧延ロールに対するスリップをより確実に抑制しながら、適切に圧延を行うことができる。
【００９０】
（１７）幾つかの実施形態では、上記（１４）又は（１５）の方法において、
規定期間毎に規定回数計測された前記出側速度Ｖｄを取得し、ｉ回目に計測された出側速度Ｖｄｉと、（ｉ−１）回目に計測された出側速度Ｖｄ（ｉ−１）との差の積分値が規定値未満の場合に、前記入側張力の増加を停止する。
【００９１】
上記（１７）の方法によれば、ｉ回目に計測された出側速度Ｖｄｉと、（ｉ−１）回目に計測された出側速度Ｖｄ（ｉ−１）との差の積分値が規定値未満の場合、すなわち、出側速度Ｖｄを規定期間毎に規定回数計測している間、出側速度Ｖｄが徐々に減少しており、近い将来にスリップが生じる可能性が高い場合に入側張力の増加を停止するようにしたので、出側が無張力の状態で、金属板の圧延ロールに対するスリップをより確実に抑制しながら、適切に圧延を行うことができる。
【００９２】
（１８）幾つかの実施形態では、上記（１５）乃至（１７）の何れかの方法において、
前記入側張力の増加を停止した後、前記入側張力を規定量減少させる。
【００９３】
上記（１８）の方法によれば、スリップを抑制するために入側張力の増加を停止した後、入側張力を規定量減少させるようにしたので、出側が無張力の状態で、金属板の圧延ロールに対するスリップをさらに確実に抑制しながら、適切に圧延を行うことができる。
【００９４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
【００９５】
本明細書において、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
また、本明細書において、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
また、本明細書において、一の構成要素を「備える」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【符号の説明】
【００９６】
１        圧延設備
２        圧延装置
４        巻き出し装置
５        モータ
６        入側ピンチロール
８        サイドガイド
１０      圧延機
１１      モータ
１２      出側ピンチロール
１４      巻き取り装置
１５      モータ
１６Ａ    圧延ロール
１６Ｂ    圧延ロール
１８Ａ    中間ロール
１８Ｂ    中間ロール
２０Ａ    バックアップロール
２０Ｂ    バックアップロール
２２      圧下装置
３０      制御装置
３２      速度センサ
３４      張力センサ
３６      速度センサ
３７      圧下位置センサ
３８      板端位置検出器
４０      速度センサ
５０      金属板
５１      先端部
【図１】
2020157819.tif 000003
【図２】
2020157819.tif 000004
【図３】
2020157819.tif 000005
【図４】
2020157819.tif 000006
【図５】
2020157819.tif 000007
【図６】
2020157819.tif 000008
【図７】
2020157819.tif 000009
【図８】
2020157819.tif 000010
【国際調査報告】
2020157819.tif 000011
2020157819.tif 000012