(57)【要約】  カメラと、前記カメラの近傍に設けられた発光デバイスと、撮影対象者を検知する人感センサと、前記撮影対象者が検知された際に、前記発光デバイスを第一の態様にしたがって発光制御する第一発光制御手段と、前記第一の態様にしたがって前記カメラによって生成される画像上の前記撮影対象者の目間距離が所定距離に達した場合に撮影タイミングであることを検知する検知手段と、前記撮影タイミングに、前記発光デバイスを前記第一の態様よりも発光強度の高い第二の態様にしたがって発光制御する第二発光制御手段と、を備える撮影装置。
2020179898.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラと、
前記カメラの近傍に設けられた発光デバイスと、
撮影対象者を検知する人感センサと、
前記撮影対象者が検知された際に、前記発光デバイスを第一の態様にしたがって発光制御する第一発光制御手段と、
前記第一の態様にしたがって前記カメラによって生成される画像上の前記撮影対象者の目間距離が所定距離に達した場合に、撮影タイミングであることを検知する検知手段と、
前記撮影タイミングに、前記発光デバイスを前記第一の態様よりも発光強度の高い第二の態様にしたがって発光制御する第二発光制御手段と、
を備える撮影装置。
【請求項２】
前記撮影タイミングに前記カメラが撮影して生成した画像を、顔認証に用いるために取得する撮影制御手段と、
を備える請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記第二発光制御手段は、前記カメラのフラッシュとして機能する前記第二の態様にしたがって、前記発光デバイスを発光制御する
請求項１または請求項２に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記第一発光制御手段は、前記撮影対象者の注意を前記カメラに向けさせる前記第一の態様にしたがって、前記発光デバイスを発光制御する
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の撮影装置。
【請求項５】
前記発光デバイスは、前記カメラのレンズに沿ってリング状に設置された複数の発光体である
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の撮影装置。
【請求項６】
前記検知手段は、前記画像上の前記撮影対象者の前記目間距離が前記所定距離に達した場合に、前記撮影対象者の自装置からの距離が撮影に適した距離になったと判定する、
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の撮影装置。
【請求項７】
人感センサが撮影対象者を検知した際に、カメラの近傍に設けられた発光デバイスを第一の態様にしたがって発光制御し、
前記第一の態様にしたがって前記カメラによって生成される画像上の前記撮影対象者の目間距離が所定距離に達した場合に撮影タイミングであることを検知し、
前記撮影タイミングに、前記発光デバイスを前記第一の態様よりも発光強度の高い第二の態様にしたがって発光制御する
撮影方法。
【請求項８】
撮影装置のコンピュータを、
人感センサが撮影対象者を検知した際に、カメラの近傍に設けられた発光デバイスを第一の態様にしたがって発光制御し、
前記第一の態様にしたがって前記カメラによって生成される画像上の前記撮影対象者の目間距離が所定距離に達した場合に撮影タイミングであることを検知し、
前記撮影タイミングに、前記発光デバイスを前記第一の態様よりも発光強度の高い第二の態様にしたがって発光制御する、
処理を実行させるプログラムを記憶する記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この開示は、撮影装置、撮影方法、プログラムを記憶する記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行中の撮影対象者に対し、光、音等を発することにより、カメラ設置位置に顔を向けさせ、顔認証を行う際の認証効率を向上させる技術が特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０８６３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、カメラから撮影対象者までの距離や周囲の明るさによっては顔認証に適した画像を撮影することができないという問題がある。【０００５】
そこでこの発明は、上述の課題を解決する撮影装置、撮影方法、プログラムを記憶する記憶媒体を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この開示の第１の態様によれば、撮影装置は、カメラと、前記カメラの近傍に設けられた発光デバイスと、撮影対象者を検知する人感センサと、前記撮影対象者が検知された際に、前記発光デバイスを第一の態様にしたがって発光制御する第一発光制御手段と、前記第一の態様にしたがって前記カメラによって生成される画像上の前記撮影対象者の目間距離が所定距離に達した場合に撮影タイミングであることを検知する検知手段と、前記撮影タイミングに、前記発光デバイスを前記第一の態様よりも発光強度の高い第二の態様にしたがって発光制御する第二発光制御手段と、を備えることを特徴とする。【０００７】
この開示の第２の態様によれば、撮影方法は、人感センサが撮影対象者を検知した際に、カメラの近傍に設けられた発光デバイスを第一の態様にしたがって発光制御し、前記第一の態様にしたがって前記カメラによって生成される画像上の前記撮影対象者の目間距離が所定距離に達した場合に撮影タイミングであることを検知し、前記撮影タイミングに、前記発光デバイスを前記第一の態様よりも発光強度の高い第二の態様にしたがって発光制御することを特徴とする。【０００８】
この開示の第３の態様によれば、記憶媒体に記憶されたプログラムは、撮影装置のコンピュータを、人感センサが撮影対象者を検知した際に、カメラの近傍に設けられた発光デバイスを第一の態様にしたがって発光制御し、前記第一の態様にしたがって前記カメラによって生成される画像上の前記撮影対象者の目間距離が所定距離に達した場合に撮影タイミングであることを検知し、前記撮影タイミングに、前記発光デバイスを前記第一の態様よりも発光強度の高い第二の態様にしたがって発光制御する、処理を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この開示によれば、カメラに向かって進行している撮影対象者を顔認証するために適した画像を撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態による撮影装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本実施形態による撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態による制御装置の機能構成図である。
【図４】本実施形態による制御装置及び顔認証装置のハードウェア構成図である。
【図５】本実施形態による撮影装置の処理フローを示す図である。
【図６】本実施形態による撮影装置の最小構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この開示の一実施形態による撮影装置を図面を参照して説明する。
図１は同実施形態による撮影装置の外観を示す斜視図である。
撮影装置１００は、例えば顔認証により人の入退場を管理する入退場管理システム等に導入される装置である。撮影装置１００は、入場または退場する人を撮影する。撮影装置１００は、例えば建物や敷地等の出入口において、入場または退場する人の顔が撮影可能な位置に設置される。
【００１２】
図１で示すように撮影装置１００は、人感センサ３と発光デバイス４とカメラ５とスロープＬＥＤ（Light Emitting Diode）６とディスプレイ７とを含んで構成される。
人感センサ３は、例えば赤外線センサ等により撮影装置１００の正面にいる撮影対象者を検知する。撮影装置１００の正面はカメラの撮影方向である。
カメラ５は撮影装置１００の正面にいる撮影対象者を撮影する。
発光デバイス４はカメラ５近傍に設けられる。例えば、発光デバイス４は、カメラ５のレンズの円周方向に沿ってリンク状に設置される、複数の発光体（例えば、ＬＥＤ）である。発光デバイス４は、撮影対象者の注意をカメラ５に向けさせる機能及びカメラ５のフラッシュとしての機能を有する。
スロープＬＥＤ６は撮影装置１００にある左右のスロープそれぞれに設置される１又は複数の発光体である。スロープＬＥＤ６は顔認証の結果を通知する。
ディスプレイ７は液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等の表示装置である。ディスプレイ７はカメラ５が撮影する画像を表示する。
【００１３】
図２は撮影装置の構成を示すブロック図である。
撮影装置１００は、制御装置１、顔認証装置２、人感センサ３、発光デバイス４、カメラ５、スロープＬＥＤ６、及びディスプレイ７、を少なくとも備える。
【００１４】
顔認証装置２は、撮影タイミングにカメラ５が撮影した撮影対象者の顔写真の画像と、予め記憶している登録者の顔写真の画像とを照合して、顔認証を実行する顔認証エンジンである。登録者は例えば入退場を許可された人である。
【００１５】
図３は制御装置の機能構成図である。
制御装置１は発光デバイス４やスロープＬＥＤ６における発光制御を実行する。制御装置１は電源が投入されると起動し、予め記憶する撮影プログラムを実行する。これにより制御装置１には、第一発光制御部１１、検知部１２、第二発光制御部１３、撮影制御部１４、表示制御部１５、及び通知部１６を少なくとも備える。
【００１６】
第一発光制御部１１は、撮影対象者が検知された際に、撮影対象者の注意をカメラ５に向けさせる第一の態様にしたがって発光デバイス４を発光制御する。例えば第一の態様は青色の点滅である。
検知部１２は、第一の態様にしたがってカメラ５が生成した画像上の撮影対象者の目間距離が所定距離に達した場合に、撮影タイミングであることを検知する。
第二発光制御部１３は、撮影タイミングに発光デバイス４を第一の態様よりも発光強度の高い第二の態様にしたがって発光制御する。例えば第二の態様はカメラ５のフラッシュとして機能する、第一の態様よりも輝度の大きい白色の点灯である。
【００１７】
撮影制御部１４は、撮影タイミングにカメラ５が撮影した画像を、顔認証に用いるために取得し、取得した画像を顔認証装置２に出力する。
表示制御部１５はディスプレイ７における表示を制御する。
通知部１６は、スロープＬＥＤ６を発光制御して、顔認証装置２における顔認証の認証結果を通知する。
【００１８】
図４は制御装置及び顔認証装置のハードウェア構成図である。
この図が示すように制御装置１（顔認証装置２）はＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１（２０１）、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２（２０２）、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３（２０３）、大容量記憶装置１０４（２０４）、通信モジュール１０５（２０５）等の各ハードウェアを備えたコンピュータである。
【００１９】
図５は撮影装置の処理フローを示す図である。
次に撮影装置の処理フローについて順を追って説明する。
まず撮影装置１００の第一発光制御部１１は、人感センサ３が撮影対象者を検知したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。第一発光制御部１１は、人感センサ３が撮影対象者を検知していない場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。
一方、第一発光制御部１１は、人感センサ３が撮影対象者を検知した場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、発光デバイス４を青色で点滅させる（第一の態様で発光制御する）（ステップＳ１０２）。これにより撮影対象者の注意をカメラ５に向けさせ、撮影対象者の顔の向きや視線をカメラ５の方向に向けさせることができる。撮影制御部１４は、第一の態様にしたがって発光制御された際にカメラ５に撮影を指示する。撮影制御部１４は、複数回、カメラ５に撮影を指示してもよい。これにより、撮影対象者の注意をカメラ５に向けさせた状態で、撮影対象者の画像を含む１つまたは複数の画像データを生成することができる。換言すると、カメラ５に対して正面を向いた状態の撮影対象者の画像データを取得することができる。
【００２０】
続いて、検知部１２は、第一の態様にしたがってカメラ５が撮影して生成された画像に撮影対象者の両黒目と認識される部分が存在する場合に、撮影対象者の顔の向きがカメラ５に対し正面であると判定する。検知部１２は、両黒目と認識される部分が存在する当該画像における撮影対象者の目間距離を算出する。目間距離は左黒目と右黒目との間の距離である。検知部１２は算出した、画像における目間距離が所定距離に達したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
カメラ５が撮影している画像において目間距離が所定距離に達した場合には、次のように推定することができる。すなわち、撮影対象者がカメラ５に対して正面を向いており、かつ撮影対象者がカメラ５に向かって進行しており、かつカメラ５から撮影対象者までの距離が顔認証を行う画像（顔写真）を撮影するのに適した距離（例えば６０センチメートルから１２０センチメートル等）であると推定することができる。検知部１２は、例えば、目間距離の統計情報等に基づいて、画像における目間距離に対応した、カメラ５から撮影対象者までの距離を推定することができる。したがって、検知部１２は、目間距離が所定距離に達した場合の、カメラ５から撮影対象者までの距離を推定することができる。検知部１２は、目間距離が所定距離に達した場合、撮影対象者の自装置からの距離が撮影するために適した距離になったと判定する。よって検知部１２は目間距離が所定距離に達した場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、撮影タイミングであることを検知する。
一方、検知部１２は目間距離が所定距離に達していない場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、ステップＳ１０３の処理を繰り返す。
【００２１】
第二発光制御部１３は、撮影タイミングに発光デバイス４を第一の態様より輝度の大きい白色で点灯して、カメラ５のフラッシュとして機能させる（第一の態様よりも発光強度の高い第二の態様で発光制御する）（ステップＳ１０４）。これにより撮影対象者の顔を明るくして顔認証に適した顔写真を撮影することができる。撮影制御部１４は、顔認証に用いるために、撮影タイミングにカメラ５が撮影した撮影対象者の顔写真の画像を取得する（ステップＳ１０５）。すなわち、撮影制御部１４は、撮影タイミングに、第二の態様にしたがって発光制御された際に、カメラ５に撮影を指示する。これにより、カメラ５から所定距離の範囲に位置しカメラ５に対して正面を向いた撮影対象者が、発光強度が高い状態で撮影された画像データを取得できる。撮影制御部１４は、生成された画像データを取得する。表示制御部１５は、カメラ５が撮影タイミングに撮影して生成した顔写真の画像をディスプレイ７に表示する（ステップＳ１０６）。
【００２２】
撮影制御部１４は取得した顔写真の画像（顔画像を含む画像データ）を顔認証装置２に出力する。顔認証装置２は入力された画像と、予め記憶している登録者の顔写真の画像とを照合することにより、撮影対象者が登録者であるか否かを認証する顔認証処理を実行する（ステップＳ１０７）。すなわち、顔認証装置２は撮影対象者の顔画像を含む画像データと、予め記憶された登録者の顔画像を含む画像データとを照合し、撮影対象者が登録者と同一人物であるか否かを判定する。
【００２３】
顔認証装置２は認証結果を制御装置１に出力する。認証結果は、撮影対象者が登録者である場合にはＯＫであり、撮影対象者が登録者でない場合にはＮＧである。制御装置１の通知部１６は、顔認証装置２から入力された認証結果がＯＫであるかＮＧであるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
通知部１６は認証結果がＯＫである場合、スロープＬＥＤ６を緑色で点灯させる（ステップＳ１０９）。これにより認証結果がＯＫであることを撮影対象者に通知することができる。その後処理を終了する。一方、通知部１６は認証結果がＮＧである場合、スロープＬＥＤ６を赤色で点灯させる（ステップＳ１１０）。これにより認証結果がＮＧであることを撮影対象者に通知することができる。その後処理を終了する。
【００２４】
上述の処理において通知部１６は、スピーカ（不図示）から認証結果を音声で出力することにより認証結果を通知してもよい。
また上述の処理において第一発光制御部１１は、発光デバイス４を青色で点滅させることにより撮影対象者の注意をカメラ５に向けさせているが、この発光態様に限定されるものではない。撮影対象者の注意をカメラ５に向けさせるものであれば他の発光態様であってもよい。
また上述の処理において検知部１２は、目間距離が所定距離に達した場合に撮影タイミングであることを検知している。ただし、これに加えて更に撮影対象者の視線の向きがカメラ５に対して正面である場合に撮影タイミングであると判定してもよい。
【００２５】
上述の処理によれば、撮影対象者の顔がカメラ５に対して正面を向いており、かつ撮影対象者のカメラ５からの距離が所定距離になったときに、撮影対象者の顔を明るくして撮影することができる。よって、カメラ５に向かって進行している撮影対象者を顔認証するために適した画像を、撮影することができる。顔認証に適した画像とは、撮影対象者の顔が明るく写っており、影がなく、顔や視線が正面を向いている所定の大きさの顔写真の画像である。
【００２６】
また上述の処理によれば、第一発光制御部１１が撮影対象者を検知した際に、発光デバイス４を第一の態様で発光制御する。このため、撮影対象者の注意をカメラ５に向けさせ、撮影対象者の顔の向きや視線の向きをカメラ５に向けさせることができる。
なお、例えばディスプレイ７等にカメラ５を指し示す矢印を表示して撮影対象者の注意をカメラ５に向けさせる方法等も考えられるが、この場合には撮影対象者が矢印に気付かない、または気付くのが遅れることが多々ある。またこの場合には撮影対象者がまず矢印を見た後にカメラ５を見るため、カメラ５に注意を向けるまで時間が掛かり、その時間だけ顔認証に遅れが生じる。
これに対し上述の撮影装置１００では、カメラ５近傍に設けられた発光デバイス４を発光させている。このため、矢印に比べて撮影対象者が気付きやすく、また、すぐにカメラ５へ注意を向けさせることができる。
【００２７】
また上述の処理によれば、検知部１２は撮影対象者の自装置からの距離に基づいて、撮影対象者の目間距離が所定距離に達した場合に撮影タイミングであることを検知する。このため、撮影対象者の顔がカメラ５に対して正面を向いており、かつ撮影対象者の撮影装置１００からの距離が顔認証に用いる画像を撮影するのに適した距離になったときを、撮影タイミングとすることができる。更に、例えば撮影装置１００の前を横切って通過する人等の、撮影装置１００に向かって進行している人以外を、顔認証の対象から外すことができる。
【００２８】
また上述の処理によれば、第二発光制御部１３は、撮影タイミングに発光デバイス４を、第一の態様よりも発光強度の高い第二の態様にしたがって発光制御する。このため、撮影対象者の顔を明るくして顔認証に適した顔写真の画像を撮影することができる。
【００２９】
また上述の制御装置１によれば、撮影対象者の注意をカメラ５に向ける発光デバイス４をフラッシュとしても機能させている。このため、別途フラッシュ用の発光デバイスを設置する必要がなく、コストを削減することができる。すなわち撮影対象者の注意の引き付けと、顔認証に適した照明環境の構築とを一連の流れの中で一つの発光デバイス４で実現することができる。
【００３０】
以上この開示の一実施形態について説明したが、この開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、この開示の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００３１】
例えば、上述した実施形態では、発光デバイス４がカメラ５のレンズの円周方向に沿ってリング状に設置された複数の発光体である場合について説明したが、これに限定されるものではない。発光デバイス４はカメラ５近傍に設置されていればよく、例えばカメラ５のレンズを四角に囲うように複数の発光体が設置されているものでもよい。また発光デバイス４は１つの発光体により構成されていてもよい。
【００３２】
図６は撮影装置の最小構成を示す図である。
撮影装置１００は少なくともカメラ５、発光デバイス４、人感センサ３、第一発光制御部１１、検知部１２、及び第二発光制御部１３を備えればよい。
発光デバイス４はカメラ５の近傍に設けられる。
人感センサ３は撮影対象者を検知する。
第一発光制御部１１は、撮影対象者が検知された際に、第一の態様にしたがって発光デバイス４を発光制御する。
検知部１２は、第一の態様にしたがってカメラ５によって生成された画像上の撮影対象者の目間距離が所定距離に達した場合に、撮影タイミングであることを検知する。
第二発光制御部１３は、撮影タイミングに、第一の態様よりも発光強度の高い第二の態様にしたがって発光デバイス４を発光制御する。
【００３３】
上述の制御装置１および顔認証装置２は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００３４】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【００３５】
この出願は、２０１９年３月７日に日本出願された特願２０１９−０４１７９５号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
この開示によれば、カメラに向かって進行している撮影対象者を顔認証するために適した画像を撮影することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１００・・・撮影装置
１・・・制御装置
１１・・・第一発光制御部
１２・・・検知部
１３・・・第二発光制御部
１４・・・撮影制御部
１５・・・表示制御部
１６・・・通知部
２・・・顔認証装置
３・・・人感センサ
４・・・発光デバイス
５・・・カメラ
６・・・スロープＬＥＤ
７・・・ディスプレイ
【図１】
2020179898.tif 000003
【図２】
2020179898.tif 000004
【図３】
2020179898.tif 000005
【図４】
2020179898.tif 000006
【図５】
2020179898.tif 000007
【図６】
2020179898.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】令和3年7月30日(2021.7.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラと、
前記カメラの近傍に設けられた発光デバイスと、
撮影対象者を検知する人感センサと、
前記撮影対象者が検知された際に、前記発光デバイスを第一の態様にしたがって発光制御する第一発光制御手段と、
前記第一の態様にしたがって前記カメラによって生成される画像上の前記撮影対象者の目間距離が所定距離に達した場合に、撮影タイミングであることを検知する検知手段と、
前記撮影タイミングに、前記発光デバイスを前記第一の態様よりも発光強度の高い第二の態様にしたがって発光制御する第二発光制御手段と、
を備える撮影装置。
【請求項２】
前記撮影タイミングに前記カメラが撮影して生成した画像を、顔認証に用いるために取得する撮影制御手段と、
を備える請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記第二発光制御手段は、前記カメラのフラッシュとして機能する前記第二の態様にしたがって、前記発光デバイスを発光制御する
請求項１または請求項２に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記第一発光制御手段は、前記撮影対象者の注意を前記カメラに向けさせる前記第一の態様にしたがって、前記発光デバイスを発光制御する
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の撮影装置。
【請求項５】
前記発光デバイスは、前記カメラのレンズに沿ってリング状に設置された複数の発光体である
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の撮影装置。
【請求項６】
前記検知手段は、前記画像上の前記撮影対象者の前記目間距離が前記所定距離に達した場合に、前記撮影対象者の自装置からの距離が撮影に適した距離になったと判定する、
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の撮影装置。
【請求項７】
人感センサが撮影対象者を検知した際に、カメラの近傍に設けられた発光デバイスを第一の態様にしたがって発光制御し、
前記第一の態様にしたがって前記カメラによって生成される画像上の前記撮影対象者の目間距離が所定距離に達した場合に撮影タイミングであることを検知し、
前記撮影タイミングに、前記発光デバイスを前記第一の態様よりも発光強度の高い第二の態様にしたがって発光制御する
撮影方法。
【請求項８】
撮影装置のコンピュータを、
人感センサが撮影対象者を検知した際に、カメラの近傍に設けられた発光デバイスを第一の態様にしたがって発光制御し、
前記第一の態様にしたがって前記カメラによって生成される画像上の前記撮影対象者の目間距離が所定距離に達した場合に撮影タイミングであることを検知し、
前記撮影タイミングに、前記発光デバイスを前記第一の態様よりも発光強度の高い第二の態様にしたがって発光制御する、
処理を実行させるプログラム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
この開示は、撮影装置、撮影方法、プログラムに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
そこでこの発明は、上述の課題を解決する撮影装置、撮影方法、プログラムを提供することを目的としている。
【国際調査報告】
2020179898.tif 000009
2020179898.tif 000010
2020179898.tif 000011
2020179898.tif 000012