(57)【要約】  見守りシステムは、食材保管庫内に保管されている食材の量である食材量を検知し、食材量とその検知時刻とを含む食材量データを生成する食材量センシング部（１２）と、食材保管庫の周辺に人が存在することを検知し、人が存在した時刻を含む人検知データを生成する人センシング部（１３）と、食材量履歴データ及び人検知履歴データを保存する保存部（１４）と、食材量履歴データ及び人検知履歴データの少なくとも一方に基づいて生活パターンを推定する推定部（１５）と、食材量履歴データのうちの現時点に近い側の１つ以上の食材量データである判定対象の食材量データと、人検知履歴データのうちの現時点に近い側の１つ以上の人検知データである判定対象の人検知データと、生活パターンとに基づいて、前記人の生活状況を監視し、監視の結果に基づく判定情報を生成する判定部（１６）と、判定情報などを予め決められた送信先に送信する通信部（１７）を備える。
2020183692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食材保管庫内に保管されている食材の量である食材量を検知し、前記食材量と前記食材量を検知した時刻とを含む食材量データを生成する食材量センシング部と、
前記食材保管庫の周辺に人が存在することを検知し、前記人が存在した時刻を含む人検知データを生成する人センシング部と、
前記食材量データを蓄積することで生成された食材量履歴データ及び前記人検知データを蓄積することで生成された人検知履歴データを保存する保存部と、
前記食材量履歴データ及び前記人検知履歴データの少なくとも一方に基づいて生活パターンを推定する推定部と、
前記食材量履歴データのうちの現時点に近い側の１つ以上の食材量データである判定対象の食材量データと、前記人検知履歴データのうちの現時点に近い側の１つ以上の人検知データである判定対象の人検知データと、前記生活パターンとに基づいて、前記人の生活状況を監視し、前記監視の結果に基づく判定情報を生成する判定部と、
前記食材量データ、前記人検知データ、前記生活パターン、及び前記判定情報のうちの１つ以上を予め決められた送信先に送信する通信部と
を備えたことを特徴とする見守りシステム。
【請求項２】
前記人センシング部は、予め決められた時間帯ごとの人検知の頻度を前記人検知データとして生成することを特徴とする請求項１に記載の見守りシステム。
【請求項３】
前記生活パターンは、前記食材量履歴データに基づく食生活パターンを含み、
前記判定部は、前記判定対象の食材量データが前記食生活パターンに基づいて決められた判定条件を満たさず且つ前記判定対象の人検知データが人検知なしを示す場合に、前記人の生活状況が異常であることを示す前記判定情報を生成する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の見守りシステム。
【請求項４】
前記食生活パターンに基づいて決められた前記判定条件を満たさない場合は、前記判定対象の食材量データが、前記食生活パターンが示す食材量を含むように設定された食材量の許容範囲内にない場合であることを特徴とする請求項３に記載の見守りシステム。
【請求項５】
前記生活パターンは、前記人検知履歴データに基づく行動パターンを含み、
前記判定部は、前記判定対象の人検知データが前記行動パターンに基づいて決められた判定条件を満たさない場合に、前記人の生活状況が異常であることを示す前記判定情報を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の見守りシステム。
【請求項６】
前記行動パターンに基づいて決められた判定条件を満たさない場合は、予め決められた各時間帯における人検知データの発生回数が、前記行動パターンが示す予め決められた各時間帯の人検知の回数を含むように設定された人検知の回数の許容範囲内にない場合であることを特徴とする請求項５に記載の見守りシステム。
【請求項７】
前記人センシング部は、
前記食材保管庫の周辺に前記人が存在することを検知する人センサと、
前記人センサによって前記人の存在が検知された時刻を含む人検知データを生成する人検知データ生成部と、
を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の見守りシステム。
【請求項８】
前記人センサは撮像装置、人感センサ、及び前記食材保管庫の扉の開閉を検知する開閉センサ、のうちの少なくとも一つを有することを特徴とする請求項７に記載の見守りシステム。
【請求項９】
前記推定部は、
前記食材量履歴データに基づいて前記食材量が増加する周期である第１の周期及び前記食材量が減少する周期である第２の周期を算出し、
前記第１の周期、前記第２の周期、及び前記人検知データに基づいて、前記人の起床時刻、就寝時刻、及び前記人の未検出時間を推定する
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の見守りシステム。
【請求項１０】
前記食材量センシング部は、
前記食材量を検知する食材量センサと、
前記食材量と前記食材量を検知した時刻とを含む食材量データを生成する食材量データ生成部と、
を有することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の見守りシステム。
【請求項１１】
前記食材量センサは、前記食材保管庫内の照度を測定する照度センサ、前記食材保管庫内を撮影する庫内撮像装置、及び前記食材保管庫内の食材の重量を測定する重量センサ、のうちの１つ以上を有することを特徴とする請求項１０に記載の見守りシステム。
【請求項１２】
ネットワークを介して前記通信部と通信するサーバをさらに備え、
前記サーバは、前記保存部、前記推定部、及び前記判定部を含む
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の見守りシステム。
【請求項１３】
ネットワークを介して前記通信部と通信するサーバをさらに備え、
前記サーバは、前記判定部を含む
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の見守りシステム。
【請求項１４】
ネットワークを介して前記通信部と通信する通信端末をさらに備え、
前記通信端末は、前記保存部、前記推定部、及び前記判定部を含む
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の見守りシステム。
【請求項１５】
ネットワークを介して前記通信部と通信する通信端末をさらに備え、
前記通信端末は、前記判定部を含む
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の見守りシステム。
【請求項１６】
電気機器をさらに備え、
前記電気機器は、前記人センシング部を含む
ことを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の見守りシステム。
【請求項１７】
食材保管庫と、
前記食材保管庫内に保管されている食材の量である食材量を検知し、前記食材量と前記食材量を検知した時刻とを含む食材量データを生成するステップと、
前記食材保管庫の周辺に人が存在することを検知し、前記人が存在した時刻を含む人検知データを生成するステップと、
前記食材量データを蓄積することで生成された食材量履歴データ及び前記人検知データを蓄積することで生成された人検知履歴データを保存部に保存するステップと、
前記食材量履歴データ及び前記人検知履歴データの少なくとも一方に基づいて生活パターンを推定するステップと、
前記食材量履歴データのうちの現時点に近い側の１つ以上の食材量データである判定対象の食材量データと、前記人検知履歴データのうちの現時点に近い側の１つ以上の人検知データである判定対象の人検知データと、前記生活パターンとに基づいて、前記人の生活状況を監視し、前記監視の結果に基づく判定情報を生成するステップと、
前記食材量データ、前記人検知データ、前記生活パターン、及び前記判定情報のうちの１つ以上を予め決められた送信先に送信するステップと、
を備えたことを特徴とする見守り方法。
【請求項１８】
食材保管庫内に保管されている食材の量である食材量を検知し、前記食材量と前記食材量を検知した時刻とを含む食材量データを生成する食材量センシング部と、
前記食材保管庫の周辺に人が存在することを検知し、前記人が存在した時刻を含む人検知データを生成する人センシング部と、
前記食材量データを蓄積することで生成された食材量履歴データ及び前記人検知データを蓄積することで生成された人検知履歴データを保存する保存部と、
前記食材量履歴データ及び前記人検知履歴データの少なくとも一方に基づいて生活パターンを推定する推定部と、
前記食材量履歴データのうちの現時点に近い側の１つ以上の食材量データである判定対象の食材量データと、前記人検知履歴データのうちの現時点に近い側の１つ以上の人検知データである判定対象の人検知データと、前記生活パターンとに基づいて、前記人の生活状況を監視し、前記監視の結果に基づく判定情報を生成する判定部と、
前記判定情報を予め決められた送信先に送信する通信部と
を備えたことを特徴とする冷蔵庫。
【請求項１９】
食材保管庫内に保管されている食材の量である食材量を検知し、前記食材量と前記食材量を検知した時刻とを含む食材量データを生成する食材量センシング部と、前記食材保管庫の周辺に人が存在することを検知し、前記人が存在した時刻を含む人検知データを生成する人センシング部と、を備えた前記食材保管庫から前記食材量データ及び前記人検知データを受信する通信部と、
前記食材量データを蓄積することで生成された食材量履歴データ及び前記人検知データを蓄積することで生成された人検知履歴データを保存する保存部と、
前記食材量履歴データ及び前記人検知履歴データの少なくとも一方に基づいて生活パターンを推定する推定部と、
前記食材量履歴データのうちの現時点に近い側の１つ以上の食材量データである判定対象の食材量データと、前記人検知履歴データのうちの現時点に近い側の１つ以上の人検知データである判定対象の人検知データと、前記生活パターンとに基づいて、前記人の生活状況を監視し、前記監視の結果に基づく判定情報を生成する判定部と
を備えたことを特徴とする通信端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、見守りシステム、見守り方法、冷蔵庫、及び通信端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
少子高齢化と核家族化の進展に伴い、高齢者だけからなる世帯が増加している。そのため、互いに離れて生活する高齢者とその親族の双方に安心感を与えるための見守りシステムの需要が高まっている。従来の見守りシステムは、対象者（例えば、高齢者）の居住空間の各所に取り付けられたセンサの検出信号に基づいて、対象者の生活状況を見守る者（例えば、親族）に通知する。この見守りシステムでは、対象者の行動が各所に取り付けられたセンサによって常時監視されているため、居住空間の全域で対象者のプライバシーは保護されておらず、対象者は常に監視されているという不快感を抱く。この点に着目して、対象者が抱く不快感を緩和することが可能なシステム及び装置が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。【０００３】
特許文献１は、対象者であるユーザによって使用される容器（冷蔵庫を含む）の中身を撮影し、撮影情報をサーバに送信するユーザ側の装置と、容器の中身の現在の撮影情報と過去の撮影情報との差分に基づいてユーザの安否を判定するサーバと、を有するシステムを提案している。【０００４】
特許文献２は、所定のエリア内にある機器のエネルギー使用量に基づいて、対象者であるユーザの在・不在を判定し、判定結果を外部機関に送信する装置を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−０３８３７４号公報
【特許文献２】特開２０１５−１３９０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のシステムは、容器の中身の撮影情報をサーバに送信するため、容器の中身が他人に見られるおそれがあり、プライバシーが適切に保護されないという課題がある。【０００７】
また、特許文献２の装置は、エネルギー使用量に基づいてユーザの在・不在を判定するだけであり、ユーザの生活状況を適切に判定することができないという課題がある。【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、食材保管庫を使用する人のプライバシーを保護しつつ生活状況を判定することができる見守りシステム、見守り方法、及び通信端末、並びに、冷蔵庫を使用する人のプライバシーを保護しつつ生活状況を判定することができる冷蔵庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様に係る見守りシステムは、食材保管庫内に保管されている食材の量である食材量を検知し、前記食材量と前記食材量を検知した時刻とを含む食材量データを生成する食材量センシング部と、前記食材保管庫の周辺に人が存在することを検知し、前記人が存在した時刻を含む人検知データを生成する人センシング部と、前記食材量データを蓄積することで生成された食材量履歴データ及び前記人検知データを蓄積することで生成された人検知履歴データを保存する保存部と、前記食材量履歴データ及び前記人検知履歴データの少なくとも一方に基づいて生活パターンを推定する推定部と、前記食材量履歴データのうちの現時点に近い側の１つ以上の食材量データである判定対象の食材量データと、前記人検知履歴データのうちの現時点に近い側の１つ以上の人検知データである判定対象の人検知データと、前記生活パターンとに基づいて、前記人の生活状況を監視し、前記監視の結果に基づく判定情報を生成する判定部と、前記食材量データ、前記人検知データ、前記生活パターン、及び前記判定情報のうちの１つ以上を予め決められた送信先に送信する通信部とを備えたことを特徴とする。【００１０】
本発明の他の態様に係る冷蔵庫は、食材保管庫と、前記食材保管庫内に保管されている食材の量である食材量を検知し、前記食材量と前記食材量を検知した時刻とを含む食材量データを生成する食材量センシング部と、前記食材保管庫の周辺に人が存在することを検知し、前記人が存在した時刻を含む人検知データを生成する人センシング部と、前記食材量データを蓄積することで生成された食材量履歴データ及び前記人検知データを蓄積することで生成された人検知履歴データを保存する保存部と、前記食材量履歴データ及び前記人検知履歴データの少なくとも一方に基づいて生活パターンを推定する推定部と、前記食材量履歴データのうちの現時点に近い側の１つ以上の食材量データである判定対象の食材量データと、前記人検知履歴データのうちの現時点に近い側の１つ以上の人検知データである判定対象の人検知データと、前記生活パターンとに基づいて、前記人の生活状況を監視し、前記監視の結果に基づく判定情報を生成する判定部と、前記判定情報を予め決められた送信先に送信する通信部とを備えたことを特徴とする。【００１１】
本発明の他の態様に係る通信端末は、食材保管庫内に保管されている食材の量である食材量を検知し、前記食材量と前記食材量を検知した時刻とを含む食材量データを生成する食材量センシング部と、前記食材保管庫の周辺に人が存在することを検知し、前記人が存在した時刻を含む人検知データを生成する人センシング部と、を備えた前記食材保管庫から前記食材量データ及び前記人検知データを受信する通信部と、前記食材量データを蓄積することで生成された食材量履歴データ及び前記人検知データを蓄積することで生成された人検知履歴データを保存する保存部と、前記食材量履歴データ及び前記人検知履歴データの少なくとも一方に基づいて生活パターンを推定する推定部と、前記食材量履歴データのうちの現時点に近い側の１つ以上の食材量データである判定対象の食材量データと、前記人検知履歴データのうちの現時点に近い側の１つ以上の人検知データである判定対象の人検知データと、前記生活パターンとに基づいて、前記人の生活状況を監視し、前記監視の結果に基づく判定情報を生成する判定部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、人のプライバシーの保護に配慮しつつ、人の生活状況を予め決められた送信先に送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る見守りシステムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】（ａ）は、実施の形態１に係る冷蔵庫の構造を概略的に示す縦断面図であり、（ｂ）は、扉が開いている冷蔵室内にある食材の例を示す正面図であり、（ｃ）は、庫内照明の光が正面から見える明部領域と庫内照明の光が食材によって遮られる暗部領域とを示す図である。
【図３】（ａ）から（ｃ）は、冷蔵室の明部領域と暗部領域とを示す図であり、（ｄ）は、冷蔵室内にある食材の量と照度センサによって検出される照度レベルとの関係をグラフで示す図である。
【図４】（ａ）から（ｃ）は、食材量センサが照度センサである場合、食材量センサが重量センサである場合、及び食材量センサがカメラを有する装置である場合における、冷蔵庫内にある食材の量と食材量センサによって生成されるセンサ値との関係をグラフで示す図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、人センサが冷蔵庫の扉の開閉を検知する開閉検知センサを有する装置である場合における、人センサによってセンサ値との関係を説明する図である。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態１に係る冷蔵庫の扉の開閉回数の例を示す図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態１に係る冷蔵庫内の食材の量の時間変化の例を示す図である。
【図８】（ａ）は、冷蔵室内にある食材の量の時間変化の３周期の例をグラフで示す図であり、（ｂ）は、食材の量の３周期の時間変化を増加の時点を一致させて描いた図であり、（ｃ）は、食材の量の３周期の時間変化から算出された平均値である食生活パターンと許容範囲の上限と下限を示す図である。
【図９】実施の形態１に係る見守りシステムの判定部の処理を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態１に係る見守りシステムの判定部の処理を示す図（その１）である。
【図１１】実施の形態１に係る見守りシステムの判定部の処理を示す図（その２）である。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る見守りシステムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図１３】本発明の実施の形態３に係る見守りシステムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図１４】本発明の実施の形態４に係る見守りシステムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図１５】本発明の実施の形態５に係る見守りシステムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図１６】実施の形態１から５の変形例に係る見守りシステムのハードウェア構成の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施の形態に係る見守りシステム、見守りシステムによって実施される見守り方法、冷蔵庫、及び通信端末を、図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態は、例にすぎず、本発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【００１５】
《１》実施の形態１
《１−１》実施の形態１の構成
図１は、本発明の実施の形態１に係る見守りシステムの構成を概略的に示すブロック図である。図１に示されるように、実施の形態１では、見守りシステムの主要な構成は、冷蔵庫１０に備えられている。冷蔵庫１０は、収納物としての食材を低温で保管する食材保管庫と、食材保管庫内（「庫内」ともいう。）を冷却する冷却機構とを有している。食材保管庫の代表例は、冷蔵室である。冷却機構は、モータ、コンプレッサ、ファン、冷風路、及び制御回路、などを有している。
【００１６】
実施の形態１に係る見守りシステムは、冷蔵庫１０に備えられている。また、実施の形態１に係る見守りシステムの一部は、インターネットなどのネットワーク４０を介して冷蔵庫１０の通信部１７から送信された情報を受信することができる通信端末５０に備えられてもよい。さらに、実施の形態１に係る見守りシステムの一部は、見守りサービス企業６０のサーバコンピュータ（単に「サーバ」ともいう。）６１に備えられてもよい。サーバ６１は、冷蔵庫１０の通信部１７からネットワーク４０を介して送信された情報を受信し、この情報を見守り者の通信端末５０に送信する。
【００１７】
本出願において、食材は、食品を意味する。食材は、食材そのものだけでなく、食材を収納する容器及び包装なども含む。また、本出願は、見守りシステムによって見守られる対象者が、通常の生活において、ある程度の規則性を備えた周期で食材を購入して冷蔵庫１０に入れる（すなわち、補充する）行為及びある程度の規則性を備えた周期で冷蔵庫１０から食材を取り出して消費する行為を繰り返し行う、ということを前提としている。
【００１８】
図１に示されるように、冷蔵庫１０は、食材量センシング部１２と、人センシング部１３と、センサ制御部１１と、メモリなどの記憶装置である保存部１４と、対象者の生活パターンを推定する推定部１５と、対象者の生活状況が正常であるか異常であるかを判定する判定部１６と、通信部１７とを有している。対象者は、冷蔵庫１０のユーザである。また、対象者は、通常は、冷蔵庫１０が置かれている家の住人である。本出願において、対象者は、「住人」又は「人」とも記される。
【００１９】
食材量センシング部１２は、食材保管庫内に保管されている食材の量である食材量を検知し、食材量と食材量を検知した時刻とを含む食材量データを生成する。図１では、食材量センシング部１２は、食材保管庫内に保管されている食材の量を検知する食材量センサ１２ａと、食材量センサ１２ａによって検知された食材量と食材量を検知した時刻とを含む食材量データを生成する食材量データ生成部１２ｂとを有している。なお、時刻は、例えば、センサ制御部１１に内蔵されている時計から提供される。また、一定時間間隔おきに食材量を検知する場合、時刻は、時分秒で示される情報ではなく、食材量を検知した順番を示す情報であってもよい。食材量センシング部１２の詳細については、後述する。
【００２０】
センサ制御部１１は、或るタイミングで庫内の食材の量を検知させるための食材量センサ用のセンシング制御信号を発生する。例えば、センサ制御部１１は、予め決められた一定の時間間隔ごとにセンシング制御信号を発生することで、食材量センシング部１２に庫内の食材量を検知させる。
【００２１】
人センシング部１３は、冷蔵庫１０の周辺に人が存在することを検知し、検知された人が存在した時刻を含む人検知データを生成する。図１では、人センシング部１３は、食材保管庫の周囲に存在する人を検知する人センサ１３ａと、人センサ１３ａによって人が検知された時刻を含む人検知データを生成する。つまり、人センシング部１３は、予め決められた時間帯ごとの人検知の頻度（例えば、単位時間当たりの人検知の回数）を人検知データとして生成する。人センサ１３ａは、例えば、センサ制御部１１によって生成されたセンシング制御信号に基づいて冷蔵庫１０の前又は横に人がいるか否かを検知する人感センサ（例えば、図２（ｂ）における１６２）である。また、人センサ１３ａは、冷蔵庫１０の扉の開閉を検知する開閉センサ（例えば、図２（ｂ）における１６１）であってもよい。また、人センサ１３ａは、人がいるか否かを検知するセンサと冷蔵庫１０の開閉センサとの両方であってもよい。さらに、人センサ１３ａは、対象者の在・不在を検知する他のセンサを有してもよい。人センシング部１３の詳細については、後述する。
【００２２】
センサ制御部１１は、或るタイミングで冷蔵庫１０の周辺における人の有無を検知させるための人センサ用のセンシング制御信号を発生する。例えば、センサ制御部１１は、予め決められた一定の時間間隔ごとにセンシング制御信号を発生することで、人センシング部１３に人の有無を検知させる。
【００２３】
保存部１４は、食材量データを蓄積することで生成された食材量履歴データ及び人検知データを蓄積することで生成された人検知履歴データを予め決められた期間分、保存する。
【００２４】
推定部１５は、食材量履歴データ及び人検知履歴データの少なくとも一方に基づいて対象者の生活パターンを推定する。例えば、推定部１５は、保存部１４に蓄積された食材量履歴データが示す過去の食材量を読み出し、過去の食材量の時間変化の規則性を利用して、対象者に特有の規則性を備えた食材量の変化パターンである食生活パターンを推定する。食生活パターンは、生活パターンの一例である。食生活パターンは、例えば、後述の図７（ａ）及び（ｂ）に示される。ここで、「食材量の時間変化の規則性」とは、冷蔵庫１０のユーザである対象者に特有の周期（例えば、第１の周期）で食材量が増加し（すなわち、食材を購入して冷蔵庫１０に入れ）、この対象者に特有のペースで冷蔵庫１０内の食材が徐々に（例えば、第２の周期で）減少する（すなわち、食材を消費するために冷蔵庫１０から食材を取り出す）ことである。例えば、推定部１５は、保存部１４に蓄積された食材量履歴データと人検知データを読み出し、食材量の変化と人検知データの変化に基づいて、対象者の起床時刻、就寝時刻、夜間における冷蔵庫へのアクセスの回数、対象者が未検出である時間、などを推定する。言い換えれば、推定部１５は、食材量履歴データに基づいて食材量が増加する周期である第１の周期及び食材量が減少する周期である第２の周期を算出し、第１の周期、第２の周期、及び人検知データに基づいて、人の起床時刻、就寝時刻、及び人の未検出時間を推定する。
【００２５】
また、推定部１５は、保存部１４に蓄積された人検知履歴データが示す過去の人検知データを読み出し、人検知の回数の時間変化の規則性を利用して、対象者に特有の規則性を備えた対象者の行動パターンを推定する。行動パターンは、生活パターンの一例である。行動パターンは、例えば、後述の図５（ａ）及び（ｂ）に示される。
【００２６】
判定部１６は、保存部１４に保存されている食材量履歴データのうちの現時点に近い側の１つ以上の食材量データである判定対象の食材量データと、保存部１４に保存されている人検知履歴データのうちの現時点に近い側の１つ以上の人検知データである判定対象の人検知データと、推定部１５によって推定された生活パターンとに基づいて、対象者の生活状況を監視し、監視の結果に基づく判定情報を生成する。判定情報は、例えば、対象者の生活状況が異常な状態であることを示す情報である。異常な状態とは、例えば、「対象者は在宅であるが、食材が減っていない状況」又は「食材の取り出し又は補充がされておらず、対象者の動きが検知されていない状況」などである。また、判定情報は、対象者の生活状況が異常な状態になっていないが、異常な状態に近いことを示す情報又は異常な状態になる可能性があることを示す情報を含んでもよい。
【００２７】
「現時点に近い側の１つ以上の食材量データ」は、例えば、１番新しい食材量データからＮ番目に新しい食材量データまでのデータである。ここで、Ｎは、１以上の整数である。例えば、判定部１６は、推定部１５によって推定された食生活パターンに基づいて決められた許容範囲内に、最新の（すなわち、現在の）食材量が収まっているか否かの判定をＮ回繰り返し行うことによって、現時点に近い側のＮ個の食材量データに基づく判定情報を生成することができる。
【００２８】
また、「現時点に近い側の１つ以上の人検知データ」は、例えば、１番新しい人検知データからＭ番目に新しい人検知データまでのデータである。ここで、Ｍは、１以上の整数である。例えば、判定部１６は、推定部１５によって推定された行動パターンに基づいて決められた許容範囲内に、最新の（すなわち、現在の）人検知データが収まっているか否かの判定をＭ回繰り返し行うことによって、現時点に近い側のＭ個の人検知データに基づく判定情報を生成することができる。
【００２９】
判定部１６の動作の一例は、後述の図９から図１１を用いて説明される。判定部１６は、対象者に異常が発生していると判定した際に、通信部１７に、異常である旨を出力する。
【００３０】
通信部１７は、判定情報を予め決められた送信先に送信する。予め決められた送信先は、例えば、対象者の親族である見守り者が所有する通信端末５０である。通信端末５０は、スマートフォン、携帯電話、パーソナルコンピュータ、などである。予め決められた送信先は、例えば、見守りサービスを提供する見守りサービス企業６０のサーバ６１であってもよい。なお、通信部１７は、食材量データ、人検知データ、及び生活パターンを送信してもよい。通信部１７は、判定情報の送信を、例えば、生活状況が異常な状態であるとき、又は、予め決められた周期で、又は、予め決められた時刻に、又は、通信端末５０からの要求信号に応じて行うことができる。通信部１７は、判定部１６の判定結果を、ネットワーク４０から見守りサービス企業６０のサーバ６１を経由して通信端末５０に送信してもよい。
【００３１】
《１−２》実施の形態１の動作
先ず、食材量センサ１２ａが照度センサ１５１であり、照度センサ１５１によって検出される照度レベルから庫内にある食材の量を示す食材量を生成する動作を説明する。図２（ａ）は、冷蔵庫１０の構造を概略的に示す縦断面図である。図２（ａ）は、図２（ｂ）をＳ２ａ−Ｓ２ａ線で切る断面を示す。図２（ｂ）は、扉１０４が開いている冷蔵室１０１内にある食材の例を示す正面図である。図２（ｃ）は、庫内照明１０８の光が正面から見える明部領域と庫内照明１０８の光が食材によって遮られる暗部領域（すなわち、影領域）とを示す図である。冷蔵室１０１は、食材の収納室である。「冷蔵室１０１内」は、庫内と同義である。冷蔵室１０１以外の収納室である野菜室１０６及び冷凍室１０５内にある食材の量に基づいて、対象者の食生活パターンを生成することも可能である。センサ制御部１１は、予め決められた時間間隔ごとに、庫内照明１０８を点灯させると共に、照度センサ１５１により照度レベルを検出させる。照度センサ１５１は、照度レベルなどのセンサ情報を食材量データ生成部１２ｂに提供する。
【００３２】
図２（ａ）に示されるように、冷蔵室１０１内には、食材が載せられる棚板１０２が備えられており、冷蔵室１０１内を照らす庫内照明１０８が冷蔵室１０１の奥側（例えば、図２（ａ）における左側）に配置されている。庫内照明１０８から放出された光は、直接的に又は壁面と食材の表面で反射されて間接的に、扉１０４の内面の位置まで到達する。扉１０４の内面には、照度センサ１５１が配置されており、庫内照明１０８から放出された光が直接的に又は間接的に照度センサ１５１に到達する。
【００３３】
図２（ｂ）は、冷蔵庫１０を正面から見た図であり、冷蔵庫１０の扉１０４が開いた状態を示している。冷蔵室１０１内には、各種の食材が棚板１０２の上に載せられている。
【００３４】
図２（ｃ）は、図２（ｂ）の冷蔵庫１０の扉１０４を閉じて、庫内照明１０８を点灯した状態での冷蔵室１０１の内部が正面（すなわち、扉１０４側）から、どのように見えるかを示している。冷蔵室１０１の奥側にある庫内照明１０８から照射された光の一部は、庫内の壁面及び食材の表面で反射される。しかし、扉１０４側から見れば、食材は庫内照明１０８から照射された光を遮っている。このため、図２（ｃ）に示されるように、冷蔵室１０１内の食材が無い領域が明部領域を形成し、食材が有る領域が暗部領域を形成する。
【００３５】
なお、冷蔵庫１０の仕様によっては、庫内照明が冷蔵室１０１の側壁の内面の前寄りの位置に設置される場合がある。この場合には、照度センサ１５１は、食材を挟んで対角方向の側壁の内面の奥側（すなわち、庫内照明に向かい合う内面の奥側）に配置されることが望ましい。
【００３６】
また、図２（ａ）から（ｃ）には、１個の照度センサ１５１が示されているが、冷蔵室１０１内において、庫内照明１０８の設置位置と反対側の壁面に複数の照度センサ１５１を備え、複数の照度センサ１５１の検出値に基づいて食材量データ値が生成されてもよい。この場合、検出値は、例えば、照度レベルの合計値、平均値、などである。
【００３７】
図３（ａ）から（ｃ）は、庫内照明１０８の光が正面（すなわち、扉１０４の内面の位置）から見える明部領域と庫内照明１０８の光が食材によって遮られる暗部領域とを示す図である。図３（ｄ）は、冷蔵室１０１内にある食材の量と照度センサ１５１によって検出される照度レベルとの関係をグラフで示す図である。図３（ａ）の状態ＳＡは、冷蔵室１０１内にある食材の量が多い場合である。図３（ｂ）の状態ＳＢは、冷蔵室１０１内にある食材の量が中間程度である場合である。図３（ｃ）の状態ＳＣは、冷蔵室１０１内にある食材の量が少ない場合である。図３（ｄ）のグラフは、食材の量が多い状態ＳＡでは照度センサ１５１に到達する光の量が少ないので照度レベルが低い。また、食材の量が中間である状態ＳＢでは照度センサ１５１に到達する光の量が中間程度であるので照度レベルが中間程度である。また、食材の量が少ない状態ＳＣでは照度センサ１５１に到達する光の量が多いので照度レベルが高くなることを示している。このように、照度センサ１５１によって検出される照度レベルと、冷蔵室１０１内の食材の量との間には負の相関関係がある。
【００３８】
図４（ａ）から（ｃ）は、実施の形態１に係る冷蔵庫１０内にある食材量と食材量センサ１２ａによって検知されるセンサ値との関係をグラフで示す図である。図４（ａ）は、食材量センサ１２ａが、冷蔵庫１０内の各収納室に設置された照度センサ１５１である場合の照度レベルと食材量との関係を示している。図４（ｂ）は、食材量センサ１２ａが冷蔵庫１０内の各棚板１０２に設置された重量センサ（例えば、図２（ａ）の１５３）である場合の重量センサ値の総和と食材量の関係を示している。図４（ｃ）は、食材量センサ１２ａが冷蔵庫１０内を撮影する庫内撮像装置としての庫内カメラ（例えば、図２（ａ）の１５２）である場合の撮影画像の画像変化量と食材量との関係を示している。画像変化量は、冷蔵庫１０内が空である場合の撮影画像の画素数に対する変化があった画素数の割合、又は画像全体に対する変化領域の割合で示される。
【００３９】
図４（ａ）に示されるように、食材量が多いほど冷蔵庫１０内の照度レベルは、低くなる。また、図４（ｂ）に示されるように、食材量と重量の関係は、概ね比例する。図４（ｃ）に示されるように、食材がある程度の量になるまでは、食材量に応じて画像変化量は、増加する。しかし、食材量がある程度の量を超えると、画像には、映らない方向に重ねて収納されるため、増加量は、緩やかになる。食材量データ生成部１２ｂは、図４（ａ）から（ｃ）のうちの１つ以上の関係を利用して、野菜室、冷凍室、冷蔵室などの収納室ごとに食材量を算出し、それらの総和を食材量データとして生成する。食材量データは、保存部１４と判定部１６とに提供される。
【００４０】
一方、センサ制御部１１は、センシング制御信号を、人センサ１３ａに送る。センシング制御信号は、例えば、予め決められた基準の時間間隔ごとに人検知をするために人センサ１３ａを動作させる信号である。基準の時間間隔は、例えば、５分、１０分、又は１５分、などである。後述する推定部１５が推定する行動は、対象者の食生活に関する行動であり、人が食事をする時間が１０分〜３０分程度、料理をする時間は、２０分〜６０分程度であるため、これらの行動を推定するために必要な粒度でセンシングした人センサ１３ａのセンサ値が必要である。人センサ１３ａは、冷蔵庫１０の扉１０４の開閉を検知する開閉センサ（例えば、図２（ｂ）における１６１）、冷蔵庫１０の前面又は側面に設置された人感センサ（例えば、図２（ａ）における１６２）、及び冷蔵庫１０の前面又は側面に設置された撮像装置としてのカメラ（例えば、熱画像センサ）のうちのいずれか１つ以上である。
【００４１】
人センサ１３ａは、冷蔵庫１０の前に人がいるか否かを検知する。人センサ１３ａは、センシング制御信号に基づき動作し、センサ値を人検知データ生成部１３ｂに提供する。冷蔵庫１０は、対象者が居住する家の中にある物の中で、対象者の嗜好又は食生活に密接に関係する食べ物を収納するプライベートな物である。このため、冷蔵庫１０にアクセスする人は、住人であるケースが大半である。人センサ１３ａが開閉センサである場合、センサ値は、扉１０４が開けられた動作又は扉１０４が閉じられた動作を検知した時刻情報である。人センサ１３ａが人感センサである場合、センサ値は、人がいることを検知した時刻情報である。人センサ１３ａが熱画像センサである場合、センサ値は、熱画像そのものであり、熱画像から人の有無を検知する処理は、人検知データ生成部１３ｂで実行される。ただし、人センサ１３ａは、人の在・不在を検知できるセンサであれば、上記開閉センサ、人感センサ、及び熱画像センサに限定されない。
【００４２】
人検知データ生成部１３ｂは、人センサ１３ａから入力されたセンサ値に基づき、人検知データを生成する。図５（ａ）及び（ｂ）は、人検知データと人センサ１３ａから入力されたセンサ値との関係の例を示す図である。
【００４３】
図５（ａ）は、人センサ１３ａが開閉センサである場合を示す。この場合、人検知データは、予め決められた基準時間ごとの扉１０４の開閉回数である。人検知データ生成部１３ｂは、扉１０４の開操作又は閉操作の基準時間ごとの回数（すなわち、予め決められた各時間帯における人検知データの発生回数）を算出し、基準時間ごとの回数を保存部１４及び判定部１６に出力する。基準時間は、例えば、５分、１０分、又は１５分、などである。
【００４４】
図５（ｂ）は、人センサ１３ａが人感センサ又は熱画像センサである場合を示す。人センサ１３ａが熱画像センサである場合は、人検知データ生成部１３ｂは、人センサ１３ａから入力された熱画像から人の有無を検知する。人検知データ生成部１３ｂは、例えば、熱画像から人の表面温度（例えば、２２℃〜３５℃）に該当する領域を抽出し、抽出された領域の形又は大きさ又はこれらの両方に基づいて、人を検知することができる。人を検知した時刻を示す時刻情報は、人が検知された熱画像の撮影時刻を示す情報である。図５（ｂ）に示されるように、人検知データ生成部１３ｂは、人を検知した時刻を示す時刻情報から、人を検知した時間帯と、人を検知しない時間帯とを算出する。図５（ｂ）の例では、人を検知した時間帯は、６時から８時までの時間帯である。また、人を検知しない時間帯は、１８時から２３時までの時間帯である。人検知データ生成部１３ｂは、例えば、人を検知した時間帯の開始時刻と人が冷蔵庫１０の前に滞在した時間とを、保存部１４及び判定部１６に提供する。
【００４５】
保存部１４は、食材量データ生成部１２ｂから提供された食材量データを一定期間分保存する。また、保存部１４は、人検知データ生成部１３ｂから提供された基準時間ごとの扉１０４の開閉回数、又は、人を検知した時間帯の開始時刻及び人が冷蔵庫１０の前に滞在した時間、を一定期間分保存する。一定期間は、１週間以上であることが望ましい。一定期間が、１年以上である場合には、推定部１５による各季節における生活パターンの変動を推定することが可能である。
【００４６】
推定部１５は、保存部１４に保存されたデータを読み出し、対象者の行動のうち、特に食生活に関する生活パターンを推定する。図６（ａ）及び（ｂ）を用いて、推定部１５が人検知データ生成部１３ｂによって生成された扉１０４の開閉回数に基づいて、生活パターンを推定する動作を説明する。図６（ａ）及び（ｂ）は、生活パターンが異なる人の１日における扉１０４の開閉回数を示す。また、同じ人の場合であっても、曜日又は体調によって、扉１０４の開閉回数の分布は、大きく異なる。対象者が家にいて、起きている時間帯では、料理又は食事をしている時間以外の時間帯においても、冷蔵庫１０の扉１０４は、開閉される。料理をしている時間帯では、扉１０４の開閉回数が多い。ただし、冷蔵庫１０には、料理の材料となる食材以外の食材であって、そのまま飲食可能な飲料及び食べ物又は薬なども保存されている。このため、それらを取り出す際に、冷蔵庫１０の扉１０４は、開閉される。扉１０４が全く開閉されない日は、対象者は、外出中であるか、又は、健康上の理由などで動くことができない状態にあるか、のいずれかの日である。このような日が、何日も続く場合は、対象者は、旅行などによって長期不在である可能性が高い。
【００４７】
推定部１５は、扉１０４の開閉回数と時間帯から対象者の行動を推定する。例えば、朝６時から１０時までの間であって、扉１０４の開閉回数が多い時間帯は、朝食の時間帯であると考えられる。１１時から１４時までの間であって、扉１０４の開閉回数が多い時間帯は、昼食の時間帯であると考えられる。１７時から２２時までの間であって、扉１０４の開閉回数が多い時間帯は、夕食の時間帯であると考えられる。１時から５時までの間であって、扉１０４の開閉回数が０の時間帯は、就寝中の時間帯であると考えられる。扉１０４の開閉回数が多いか否かの判断基準は、例えば、対象者の１日の最大の扉１０４の開閉回数の半分とする。
【００４８】
図６（ａ）の場合、０時から６時までの時間帯Ｔ１では、冷蔵庫１０の扉１０４は開閉されていない。時間帯Ｔ１では、対象者は、就寝中であると推定される。６時から８時までの時間帯Ｔ２では、冷蔵庫１０の扉１０４は、頻繁に開閉されている。時間帯Ｔ２では、対象者は、朝食の準備中又は朝食の喫食中であると推定される。９時から１８時までの時間帯Ｔ３では、冷蔵庫１０の扉１０４は、開閉されていない。時間帯Ｔ３では、対象者は、外出中であると推定される。１８時から０時までの時間帯Ｔ４の前半では、冷蔵庫１０の扉１０４は、非常に頻繁に開閉されている。時間帯Ｔ４の前半では、対象者は、夕食の準備中又は夕食の喫食中であると推定される。時間帯Ｔ４の後半では、冷蔵庫１０の扉１０４は、比較的少ない回数開閉されている。時間帯Ｔ４の後半では、対象者は、夕食後から就寝までの時間を過ごしていると推定される。
【００４９】
一方、図６（ｂ）の場合、冷蔵庫１０の扉１０４の開閉回数と時間帯との間に、はっきりとした規則性が見られない。対象者は、１日中、冷蔵庫１０の扉１０４を開閉している。図６（ｂ）の場合、対象者が１日中頻繁に飲食している、と推定される。特に、２時から６時までの時間帯Ｔ５で、冷蔵庫１０の扉１０４の開閉が検知されている。この場合、対象者が夜中に何度も起きている、と推定される。つまり、就寝中であることが望ましい時間帯Ｔ５に、対象者が起きており、生活が乱れている又は体調不良であると、推定される。このようにして、推定部１５は、扉１０４の開閉回数によって対象者の起床時刻、就寝時刻、夜中に起きているかどうか、長期不在中かどうか、を推定する。
【００５０】
また、推定部１５は、保存部１４に保存された食材量履歴データから、食材量データが示す食材量の変化を計算する。図７（ａ）及び（ｂ）は、食材量の変化の例を示す図である。図７（ａ）及び（ｂ）は、食材量を、予め決められたサンプリング間隔でデータ化することで得られた食材量データ値を示している。サンプリング間隔（図７（ａ）及び図７（ｂ）の横軸の隣り合う目盛りの間隔）は、食材が取り出される時間間隔と判定結果の送信の時間間隔とを考慮して、過剰なデータ生成が行われないように、例えば、数十分から数時間の間の適切な時間に設定される。サンプリング間隔は、後述の図８（ａ）の横軸の隣り合う目盛りの間隔である。
【００５１】
食材量データ値は、時系列データであるので、時間軸方向に図示すれば図７（ａ）及び（ｂ）のようになる。食材量データ値は、食材量データ生成部１２ｂから、サンプリングごとのデータ値として順次出力される。
【００５２】
図７（ａ）及び（ｂ）は、別の人物の食材量の変化である。冷蔵庫１０に収納された食材の量は、買い物に行き、冷蔵庫１０に食材が収納されると増加し、料理又は食事をするために食材を取り出すと減少する。買い物の頻度は、対象者の生活パターンと密接に関係しており、図７（ａ）に示されるように、食材量が変化する対象者は、冷蔵庫１０の中が空になる前に頻繁に買い物に行く人である。一方、図７（ｂ）に示されるように、食材量が変化する対象者は、基本的に１週間で食材を使いきり、途中で、不足した食材を買い足しはするが、週末に食材を纏め買いをする人である。推定部１５は、食材量が急激に増加してから、食材量が徐々に減少し、次に食材量が急激に増加するまでの１周期を、食生活パターンとして把握する。
【００５３】
冷蔵庫１０内の食材の量の増加及び減少（すなわち、食材量の変化）は、対象者に特有のある程度の規則性を備えている。ただし、実際には、朝食、昼食、夕食以外のタイミングで、冷蔵庫１０内の食材が消費される場合、又は対象者の食生活が、１日３食以外の食事を含むものである場合がある。対象者に特有の規則性を備えた食生活パターンは、推定部１５によって導出される。
【００５４】
保存部１４には、食材量データ生成部１２ｂから出力された食材量データ値が蓄積される。食材量データ値は、例えば、時刻と関連付けられた食材量データとして、又は、データの順番を示す数値と関連付けられた食材歴データとして保存される。
【００５５】
推定部１５は、保存部１４からある一定期間の食材量データ値を読み出し（すなわち、過去の食材量データ値から）、食材量データ値の時間変化のパターン、すなわち、対象者に特有の規則性を備えた食生活パターンを導出する。
【００５６】
図８（ａ）は、冷蔵室内にある食材の量の時間変化の３周期の例をグラフで示す図であり、図８（ｂ）は、食材の量の３周期の時間変化を増加の時点を一致させて描いた図であり、図８（ｃ）は、食材の量の３周期の時間変化から算出された平均値である食生活パターンと許容範囲の上限と下限を示す図である。推定部１５は、保存部１４からある一定期間の食材量データ値を読み出し（すなわち、過去の食材量データ値から）、食材量データ値の時間変化のパターン、すなわち、対象者に特有の規則性を備えた食生活パターンを導出する。図８（ａ）は、冷蔵室１０１内にある食材の量の３周期ＰＴ１〜ＰＴ３の時間変化をグラフで示す図である。周期ＰＴ１〜ＰＴ３の各々は、増加の時点から次の増加の時点までの周期である。図８（ｂ）は、食材の量の３周期の時間変化を増加の時点（すなわち、起点）を一致させて描いた図である。図８（ｃ）は、食材の量の３周期ＰＴ１〜ＰＴ３の時間変化から算出された平均値（すなわち、対象者に特有の規則性を備えた食生活パターンの例）と、食生活パターンのマージン（すなわち、許容範囲）の上限と下限を示す図である。
【００５７】
図８（ａ）において、食材量データ値が大きく増加している部分は、食材の購入（すなわち、食材の補充）の時点を示しており、この時点から次の食材の購入（すなわち、次の食材の補充）の時点までを１周期としている。時間軸に付した目盛りは、サンプリングの時点を示しており、食材量データ値は、数回のサンプリングごとに値が変化している。これは、庫内から食材を取り出す周期より短い周期でサンプリングが行われるように設定されているからである。
【００５８】
図８（ｂ）では、複数周期の食材量データ値の変化を、食材量データ値が増加している時点（すなわち、食材を購入し補充する時点）を一致させて、重ねて示されている。食材の消費の量と消費の時間間隔は、対象者が同じであったとしても、ある程度のばらつきがある。このばらつきは、図８（ｂ）に示されるように、「食材量データ値の変化のばらつき」と「周期のばらつき」として現すことができる。図８（ｂ）に示されるように、「食材量データ値の変化のばらつき」は、あるサンプリング時における複数周期の食材量データ値の差分で表すことができる。図８（ｂ）に示されるように、「周期のばらつき」は、複数周期の食材量データ値の変化の周期の差分で表すことができる。
【００５９】
図８（ｃ）には、複数周期の食材量データ値の平均値が、実線の曲線で示されている。図８（ｃ）の実線の曲線は、複数周期の食材量データ値の平均値であるので、対象者の平均的な食生活パターンを示す。この食材の量の変化は、対象者の日々の生活においてばらつくものである。このため、図８（ｃ）に２本の破線の曲線で示されるように、推定部１５は、食生活パターンを「食材量データ値の変化マージン」と「周期マージン」を加味した形で出力する。
【００６０】
食生活パターンは、季節に応じて変化することがある。例えば、水分摂取の多い季節（例えば、夏）と少ない季節（例えば、冬）、市場に出回る食材の鮮度が長く維持できる季節（例えば、冬）と長く維持できない季節（例えば、夏）、食材の購入のための外出が楽な季節（例えば、春及び秋）と辛い季節（例えば、夏及び冬）など、季節によって食生活パターンに現れる特徴が変化する。このため、季節ごとに食生活パターンを切り替えることによって、対象者の生活状況の異常の有無の判定の信頼性を向上させることが可能である。
【００６１】
なお、曜日の要因に対応した食生活パターンを用いるためには、予め曜日の要因に対応した１週間を１周期とする食生活パターンを導出するための食材量データ値を保存部１４に蓄積しておく必要がある。また、季節の要因に対応した食生活パターンを用いるためには、予め季節の要因に対応した食生活パターンを導出するための各季節の食材量データ値を保存部１４に蓄積しておく必要がある。
【００６２】
さらに、推定部１５が複数種類の食生活パターンを求め、判定部１６が、複数種類の食生活パターンの許容範囲を用いて、対象者の生活状況が異常な状態であるか否かの判定を行うようにしてもよい。この場合には、食生活パターンの個人差に適切に対処することができ、判定の信頼性を向上させることができる。
【００６３】
判定部１６では、推定部１５から入力される対象者の生活パターンに対して、食材量データ生成部１２ｂから入力される最新の食材量と、人検知データ生成部１３ｂから入力される最新の人検知データとが、妥当な範囲に収まっているか否か繰り返し判定し、対象者に異常が発生しているか否かを判定する。
【００６４】
図９は、実施の形態１に係る見守りシステムの判定部１６の処理を示すフローチャートである。また、図１０及び図１１は、実施の形態１に係る見守りシステムの判定部１６の処理を示す図（その１及び２）である。図９から図１１を用いて、判定部１６の処理を説明する。判定部１６は、対象者の現在の生活状況が、ＣＡＳＥ１からＣＡＳＥ８のいずれであるかを判定する。
【００６５】
ステップＳ１において、判定部１６は、最新の食材量Ａが食生活パターンに基づく許容範囲内にあるか否かを判定する。許容範囲は、例えば、図８（ｃ）に示される食材量データ値の変化マージンの範囲である。最新の食材量Ａが食生活パターンに基づく許容範囲内にある場合には、処理はステップＳ２に進む。最新の食材量Ａが食生活パターンに基づく許容範囲内にない場合には、処理はステップＳ７に進む。
【００６６】
ステップＳ２において、判定部１６は、例えば、最新の食材量Ａを検知する１つ前に検知した食材量Ａ０に比べて最新の食材量Ａが変化しない場合には、連続回数Ｄをカウントアップし（すなわち、１を加算し）、最新の食材量Ａが変化する場合には、連続回数Ｄを０にリセットする。
【００６７】
次のステップＳ３において、判定部１６は、連続回数Ｄが予め決められた連続回数の閾値（例えば、５回）を超えたか否かを判定する。連続回数Ｄが閾値を超えた場合は、処理はステップＳ４に進む。連続回数Ｄが閾値以下である場合には、判定部１６は、対象者の生活状況はＣＡＳＥ５であると判定する。図１１に示されるように、ＣＡＳＥ５は、対象者が、通常の食生活をしている場合であり、対象者の生活状況が正常である場合である。
【００６８】
ステップＳ４において、判定部１６は、最新の食材量Ａが食材量パターンの極小値Ｃに等しいか否かを判定する。最新の食材量Ａが極小値Ｃに等しい場合は、処理はステップＳ５に進む。最新の食材量Ａが極小値Ｃに等しくない場合は、処理はステップＳ６に進む。
【００６９】
ステップＳ５において、判定部１６は、人検知データ生成部１３ｂから受け取った人検知データに基づいて人が検知されたか否かを判定する。判定部１６は、人が検知された場合には、対象者の生活状況は、ＣＡＳＥ１であると判定する。図１０に示されるように、ＣＡＳＥ１は、対象者は、料理をしていないが、動くことができる状態であり、生活状況は、正常である場合である。判定部１６は、人が検知されなかった場合には、対象者の生活状況は、ＣＡＳＥ２であると判定する。図１０に示されるように、ＣＡＳＥ２は、対象者は、在宅であるが、食事をしておらず、動くことができない状態であり、生活状況が異常である場合である。
【００７０】
また、ステップＳ６において、判定部１６は、人検知データ生成部１３ｂから受け取った人検知データに基づいて人が検知されたか否かを判定する。判定部１６は、人が検知された場合には、対象者の生活状況は、ＣＡＳＥ３であると判定する。図１０に示されるように、ＣＡＳＥ３は、対象者は、料理をしていないが、動くことができる状態であり、生活状況が正常である場合である。判定部１６は、人が検知されなかった場合には、対象者の生活状況は、ＣＡＳＥ４であると判定する。図１０に示されるように、ＣＡＳＥ４は、対象者は、在宅の予定であるが、食事をしておらず、動くことができない状態であり、生活状況が異常である場合である。
【００７１】
処理がステップＳ１からステップＳ７に進んだ場合、判定部１６は、最新の食材量Ａが期待値Ｂより少ないか否かを判定する。最新の食材量Ａが期待値Ｂより少ない場合は、処理はステップＳ８に進む。最新の食材量Ａが期待値Ｂ以上である場合は、処理はステップＳ９に進む。食材量の期待値Ｂは、例えば、図１０に破線で示される。予め決められた閾値は、例えば、期待値に対する一定割合（例えば、２０％）の値又は予め決められた値、などである。
【００７２】
ステップＳ８において、判定部１６は、食材量の期待値Ｂを最新の食材量Ａに更新し、連続回数Ｄを０にリセットし、対象者の生活状況がＣＡＳＥ６であると判定する。図１１に示されるように、ＣＡＳＥ６は、対象者が、冷蔵庫内を整理して、不要な食材を廃棄し、長期不在の予定があり、正常である場合である。
【００７３】
ステップＳ９において、判定部１６は、最新の食材量Ａが食材量パターンの最大値Ｅ以下であるか否かを判定する。最新の食材量Ａが最大値Ｅ以下である場合は、処理はステップＳ１０に進み、最新の食材量Ａが最大値Ｅより大きい場合は、対象者の生活状況はＣＡＳＥ８であると判定する。図１１に示されるように、ＣＡＳＥ８は、対象者は、買い物をして、大量の食材を補充し、正常である場合である。
【００７４】
ステップＳ１０において、判定部１６は、食材量の期待値Ｂを最新の食材量Ａに更新し、連続回数Ｄを０にリセットし、対象者の生活状況はＣＡＳＥ７であると判定する。図１１に示されるように、ＣＡＳＥ７は、対象者が買い物をして、少量の食材を補充し、正常である場合である。
【００７５】
人検知データを用いない場合には、食材量の変化が通常の食生活パターンの許容範囲から逸脱したＣＡＳＥ１からＣＡＳＥ４の全てにおいて、対象者は、異常であると判定される。しかし、実施の形態１の場合には、人検知データを用いているので、食材量の変化が通常の食生活パターンの許容範囲から逸脱しても、ＣＡＳＥ１及びＣＡＳＥ３の場合は対象者は正常であると判定される。
【００７６】
なお、ＣＡＳＥ２の場合は、長期不在中である場合も対象者が異常であると判定される。これは、人検知ができない場所、例えば、冷蔵庫１０のない寝室など、で倒れている場合、人がいるにも関わらず、冷蔵庫１０に搭載した人センサ１３ａでは、対象者を検知できないためである。この場合の対策として、宅内のどこにいても対象者の在・不在を検知できるセンサを追加で設置し、そのセンサ情報を用いて人検知データを生成すると在宅か長期不在中であるかを判定することが可能になり、より正確な見守りシステムを実現することが可能になる。
【００７７】
図９から図１１に示される判定部１６の処理は、一例に過ぎず、判定部１６の処理はこの例に限定されない。図９から図１１の例では、人検知データは、ステップＳ５及びＳ６で用いられているだけである。しかし、推定部１５によって人検知データから求められた行動パターンと最新の人検知データと比較の結果を用いて、対象者の生活状況が正常であるか異常であるかを判定してもよい。例えば、判定部１６は、判定対象の人検知データが行動パターンに基づいて決められた判定条件を満たさない場合に、対象者の生活状況が異常であることを示す判定情報を生成してもよい。ここで、行動パターンに基づいて決められた判定条件を満たさない場合は、予め決められた各時間帯における人検知データの発生回数が、行動パターンが示す予め決められた各時間帯の人検知の回数を含むように設定された人検知の回数の許容範囲内にない場合である。また、予め決められた各時間帯における人検知データの発生回数は、例えば、予め決められた時間帯ごとの冷蔵室１０１の扉１０４の開閉回数である。
【００７８】
《１−３》効果
実施の形態１に係る見守りシステムを用いれば、画像データを通信部１７から送信しないので、少ないデータ量でプライバシーを保護しつつ、監視されている感覚を対象者に与えない見守りサービスを、低コストで実現することができるという効果がある。
【００７９】
また、実施の形態１に係る見守りシステムを用いれば、対象者のプライバシーを保護しつつ、安価に生活パターンを生成することができるという効果がある。
【００８０】
また、実施の形態１に係る見守りシステムを用いれば、食材量データと人検知データの両方を用いるので、対象者のプライバシーを保護しつつ、正確に生活パターンを生成することができるという効果がある。
【００８１】
また、実施の形態１に係る見守りシステムによって対象者の食生活パターンと対象者の行動パターンの両方を用いる場合には、対象者の異常を正確に判定できるという効果がある。
【００８２】
また、実施の形態１に係る見守りシステムを用いれば、対象者の食生活が、食生活パターンから乖離しているかどうかを適切に判断することができるという効果がある。
【００８３】
《２》実施の形態２．
図１２は、本発明の実施の形態２に係る見守りシステムの構成を概略的に示すブロック図である。実施の形態２に係る見守りシステムは、冷蔵庫２０と、家庭電化製品などの電気機器３０と、サーバ６５とから構成されている。実施の形態２に係る見守りシステムは、実施の形態１において冷蔵庫１０に搭載されていた構成要素が冷蔵庫２０と電気機器３０とサーバ６５とに分けて備えられている点が、実施の形態１に係る見守りシステムと異なる。
【００８４】
冷蔵庫２０は、食材量センシング部２２と、食材量センサ用のセンシング制御信号を出力するセンサ制御部２１と、通信部２７とを有している。食材量センシング部２２は、食材量センサ２２ａと、食材量データ生成部２２ｂとを有している。食材量センシング部２２は、実施の形態１における食材量センシング部１２と同様の構成を備えている。電気機器３０は、人センシング部３３と、人センサ用のセンシング制御信号を出力するセンサ制御部３１と、通信部３７とを有している。人センシング部３３は、人センサ３３ａと、人検知データ生成部３３ｂとを有している。人センシング部３３は、実施の形態１における人センシング部１３と同様の構成を備えている。サーバ６５は、保存部１４と、推定部１５と、判定部１６と、通信部１９とを有している。サーバ６５の保存部１４、推定部１５、及び判定部１６は、実施の形態１におけるものと、同様の構成を有している。
【００８５】
人センサ３３ａは、冷蔵庫２０の周辺に人がいることを検知できる位置に設置される必要がある。設置位置は、冷蔵庫２０の周辺を俯瞰できる天井又は壁の高い位置であることが望ましい。電気機器３０は、例えば、エアコン又は照明機器などである。また、電気機器３０は、家電の機能を持っている必要はなく、センサ制御部３１、人センシング部３３、及び通信部３７のみから構成されてもよい。
【００８６】
通信部２７は、食材量データ生成部２２ｂで生成された食材量データを、ネットワーク４０を介してサーバ６５に備えられた通信部１９に送信する。通信部３７は、人検知データ生成部１３ｂで生成された人検知データを、ネットワーク４０を介してサーバ６５に備えられた通信部１９に送信する。通信部１９は、通信部２７から送信された食材量データを保存部１４と判定部１６とに提供し、通信部３７から送信された人検知データを保存部１４と判定部１６とに提供する。また、通信部１９は、判定部１６から受け取った判定情報を、ネットワーク４０を介して通信端末５０に送信する。
【００８７】
実施の形態２に係る見守りシステムを用いれば、人センサ３３ａが冷蔵庫２０以外の電気機器３０に搭載されるので、冷蔵庫２０が人センサ３３ａを持たない場合であっても、見守りシステムを実現できるという効果が得られる。
【００８８】
また、実施の形態２に係る見守りシステムを用いれば、人検知データ生成部３３ｂと、保存部１４と、推定部１５と、判定部１６が、冷蔵庫２０に搭載されていない。このため、負荷が高いこれらの処理を実行するための高性能なマイコンを冷蔵庫２０に搭載する必要がないという効果が得られる。
【００８９】
《３》実施の形態３
図１３は、本発明の実施の形態３に係る見守りシステムの構成を概略的に示すブロック図である。図１３において、図１に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１に示される符号と同じ符号が付される。実施の形態３に係る見守りシステムは、冷蔵庫７０と、サーバ１１１とから構成されている。実施の形態３に係る見守りシステムは、実施の形態１において冷蔵庫１０に搭載されていた構成要素が冷蔵庫７０とサーバ１１１とに分けて備えられている点が、実施の形態１に係る見守りシステムと異なる。つまり、実施の形態３に係る見守りシステムは、判定部１１６を見守りサービス企業１１０のサーバ１１１に備えている。この点を除いて、実施の形態３は、実施の形態１と同じである。
【００９０】
図１３に示されるように、実施の形態３において、見守りサービス企業１１０は、インターネットなどのネットワーク４０を介して冷蔵庫７０の通信部１７と通信する通信部１１２と、通信端末５０と直接又はネットワークを介して通信する通信部１１３とを備えている。
【００９１】
通信部１７は、食材量データ生成部１２ｂから提供された最新の食材量データと、人検知データ生成部１３ｂから提供された人検知データと、推定部１５から提供された生活パターンとを、見守りサービス企業１１０の通信部１１２に送信する。
【００９２】
サーバ１１１に備えられた判定部１１６は、通信部１１２から食材量データ、人検知データ、生活パターンを受け取る。冷蔵庫７０とサーバ１１１との間のデータ通信のタイミングは、新たに食材量データを生成する度に送信するのが妥当であるが、生活パターンの導出結果についてはその変化が頻繁に起こることはなく、食材量データの送信よりも広い間隔で送信するように構成してもよい。
【００９３】
判定部１１６は、最新の（すなわち、現状の）食材量データ、最新の（すなわち、現状の）人検知データ、推定部１５から提供された生活パターンに基づいて、判定情報を生成する。判定部１１６の動作は、実施の形態１の判定部１６のものと同じである。
【００９４】
通信部１１３は、例えば、対象者の生活状況が異常な状態にあるときには、見守り者の通信端末５０に状況を通知する。
【００９５】
《４》実施の形態４
図１４は、本発明の実施の形態４に係る見守りシステムの構成を概略的に示すブロック図である。図１４において、図１に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１に示される符号と同じ符号が付される。実施の形態４に係る見守りシステムは、冷蔵庫７０と、通信端末１２０とから構成されている。実施の形態４に係る見守りシステムは、実施の形態１において冷蔵庫１０に搭載されていた構成要素が冷蔵庫７０と通信端末１２０とに分けて備えられている点が、実施の形態１に係る見守りシステムと異なる。つまり、実施の形態４に係る見守りシステムは、判定部１２６を通信端末１２０に備えている。この点を除いて、実施の形態４は、実施の形態１と同じである。
【００９６】
図１４に示されるように、実施の形態４において、通信端末１２０は、インターネットなどのネットワーク４０を介して冷蔵庫７０の通信部１７と通信する通信部１２１と、判定部１２６とを備えている。
【００９７】
通信部１７は、食材量データ生成部１２ｂから提供された最新の食材量データと、人検知データ生成部１３ｂから提供された人検知データと、推定部１５から提供された生活パターンとを、通信端末１２０の通信部１２１に送信する。
【００９８】
通信端末１２０に備えられた判定部１２６は、通信部１２１から食材量データ、人検知データ、及び生活パターンを受け取る。冷蔵庫７０と通信端末１２０との間のデータ通信のタイミングは、新たに食材量データを生成する度に送信するのが妥当であるが、生活パターンの導出結果についてはその変化が頻繁に起こることはなく、食材量データの送信よりも広い間隔で送信するように構成してもよい。
【００９９】
判定部１２６は、最新の（すなわち、現状の）食材量データ、最新の（すなわち、現状の）人検知データ、推定部１５から提供された生活パターンに基づいて、判定情報を生成する。判定部１２６の動作は、実施の形態１の判定部１６のものと同じである。
【０１００】
《５》実施の形態５
図１５は、本発明の実施の形態５に係る見守りシステムの構成を概略的に示すブロック図である。図１５に示されるように、見守りシステムは、見守りサービス企業を利用せずに、通信端末１４０上で対象者の生活状況についての判定を行ってもよい。図１５に示されるように、実施の形態５に係る見守りシステムは、見守りサービス企業の代わりに通信端末１４０がネットワーク４０を介して冷蔵庫８０の通信部１７から送信された情報を受信する点が、図１４に示される見守りシステムと異なる。通信端末１４０は、通信部１４１と、保存部１４４と、推定部１４５と、判定部１４６とを備えている。通信端末１４０は、例えば、スマートフォンである。推定部１４５及び判定部１４６は、通信端末１４０にインストールされたアプリケーションによって実現される。推定部１４５及び判定部１４６の動作は、図１に示される推定部１５及び判定部１６の動作と同じである。
【０１０１】
以上に説明したように、実施の形態５に係る見守りシステム、見守り方法、及び通信端末１４０では、画像データのようなサイズの大きいデータを冷蔵庫８０から通信端末１４０に送信する必要がないので、通信端末１４０のコストの上昇を抑制することができる。
【０１０２】
また、実施の形態５に係る見守りシステム、見守り方法、及び通信端末１４０では、画像データを外部に送信していないので、冷蔵庫８０を使用する対象者のプライバシーを適切に保護することができる。
【０１０３】
また、対象者の日常の食生活に密接に関係している冷蔵庫８０内の食材の量に基づいて、対象者の生活状況を監視し、生活状況が異常な状態であるか否かを判定するので、判定の信頼性を向上させることができる。
【０１０４】
《６》変形例
図１６は、実施の形態１から５の変形例に係る見守りシステムのハードウェア構成の例を示す図である。実施の形態１から５における見守りシステムの構成の全体又は一部は、ソフトウェアとしてのプログラムを格納する記憶装置としてのメモリ９１と、メモリ９１に格納されたプログラムを実行する情報処理部としてのプロセッサ９２とを用いて実現することができる。このプログラムは、メモリ９１に予めインストールされている。また、プログラムは、ダウンロードによりインストールされてもよい。また、プログラムは、プログラムを記憶した半導体メモリなどの記憶媒体によって提供されてもよい。
【０１０５】
実施の形態１の変形例の見守りシステムの主要な構成は、冷蔵庫１０に備えられている。実施の形態１の変形例の場合、図１に示される冷蔵庫１０の各構成は、図１６のメモリ９１及びプロセッサ９２によって実現されることができる。
【０１０６】
実施の形態２の変形例の見守りシステムの主要な構成は、サーバ６５に備えられている。実施の形態２の変形例の場合、図１２に示されるサーバ６５の各構成は、図１６のメモリ９１及びプロセッサ９２によって実現されることができる。
【０１０７】
実施の形態３の変形例の見守りシステムの主要な構成は、冷蔵庫７０とサーバ１１１に備えられている。実施の形態３の変形例の場合、図１３に示される冷蔵庫７０の各構成は、図１６のメモリ９１及びプロセッサ９２によって実現されることができる。また、サーバ１１１の判定部１１６は、図１６の構成と同様のメモリ及びプロセッサによって実現されることができる。
【０１０８】
実施の形態４の変形例の見守りシステムの主要な構成は、冷蔵庫７０と通信端末１２０に備えられている。実施の形態４の変形例の場合、図１４に示される冷蔵庫７０の各構成は、図１６のメモリ９１及びプロセッサ９２によって実現されることができる。また、通信端末１２０の判定部１２６は、図１６の構成と同様のメモリ及びプロセッサによって実現されることができる。
【０１０９】
実施の形態５の変形例の見守りシステムの主要な構成は、通信端末１４０に備えられている。実施の形態５の変形例の場合、図１５に示される通信端末１４０の各構成は、図１６のメモリ９１及びプロセッサ９２によって実現されることができる。
【０１１０】
なお、上記説明では、食材を保管する食材保管庫が冷蔵庫の冷蔵室などである場合を説明したが、見守りシステムは、冷蔵機能を持たない食材貯蔵装置に備えることも可能である。
【符号の説明】
【０１１１】
１０，２０，７０，８０  冷蔵庫、  １１，２１，３１  センサ制御部、  １２  食材量センシング部、  １２ａ，２２ａ  食材量センサ、  １２ｂ，２２ｂ  食材量データ生成部、  １３  人センシング部、  １３ａ，３３ａ  人センサ、  １３ｂ，３３ｂ  人検知データ生成部、  １４，１４４  保存部、  １５，１４５  推定部、  １６，１１６，１２６，１４６  判定部、  １７，２７，３７  通信部、  １９，１１２  通信部、  ３０  電気機器、  ４０  ネットワーク、  ５０，１２０，１４０  通信端末、  ６０，１１０  見守りサービス企業、  ６１，６５，１１１  サーバ、  １０１  冷蔵室、  １０２  棚板、  １０４  扉、  １０８  庫内照明、  １２１，１４１  通信部、  １５１  照度センサ、  １５２  庫内カメラ、  １５３  重量センサ、  １６１  開閉センサ、  １６２  人感センサ。
【図１】
2020183692.tif 000003
【図２】
2020183692.tif 000004
【図３】
2020183692.tif 000005
【図４】
2020183692.tif 000006
【図５】
2020183692.tif 000007
【図６】
2020183692.tif 000008
【図７】
2020183692.tif 000009
【図８】
2020183692.tif 000010
【図９】
2020183692.tif 000011
【図１０】
2020183692.tif 000012
【図１１】
2020183692.tif 000013
【図１２】
2020183692.tif 000014
【図１３】
2020183692.tif 000015
【図１４】
2020183692.tif 000016
【図１５】
2020183692.tif 000017
【図１６】
2020183692.tif 000018
【国際調査報告】
2020183692.tif 000019
2020183692.tif 000020