(57)【要約】【課題】ワイヤレス給電に際して充電効率を向上させるとともに電力が人体に影響を及ぼす可能性を低減することが可能な技術が提供されることが望ましい。【解決手段】送信器から送信された電波を受信する無線通信部と、前記送信器から送信された前記電波の前記無線通信部における受信強度および前記受信強度に応じた所定の情報の少なくともいずれか一方の表示を制御する表示制御部と、前記受信強度が閾値を上回った場合に、前記送信器から無線によって送信された電力を受信する非接触通信部と、を備える、受信器が提供される。【選択図】図１
2019230034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信器から送信された電波を受信する無線通信部と、
前記送信器から送信された前記電波の前記無線通信部における受信強度および前記受信強度に応じた所定の情報の少なくともいずれか一方の表示を制御する表示制御部と、
前記受信強度が閾値を上回った場合に、前記送信器から無線によって送信された電力を受信する非接触通信部と、
を備える、受信器。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記受信強度の表示を制御する、
請求項１に記載の受信器。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記所定の情報として前記受信強度に対応する受信レベルの表示を制御する、
請求項１に記載の受信器。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記所定の情報として前記送信器が存在する方向に応じた情報の表示を制御する、
請求項１に記載の受信器。
【請求項５】
受信器における受信方法であって、
送信器から送信された電波を受信することと、
前記送信器から送信された前記電波の前記受信器における受信強度および前記受信強度に応じた所定の情報の少なくともいずれか一方の表示を制御することと、
前記受信強度が閾値を上回った場合に、前記送信器から無線によって送信された電力を受信することと、
を含む、受信方法。
【請求項６】
受信器に電波を送信する無線通信部と、
前記受信器に送信された前記電波の前記受信器における受信強度が閾値を上回った場合に、前記受信器に対して無線によって電力を送信する非接触通信部と、
を備える、送信器。
【請求項７】
前記無線通信部は、指向性のある前記電波を送信し、
前記非接触通信部は、前記指向性のある電波の前記受信器における受信強度が閾値を上回った場合に、前記電波の送信方向に前記電力を送信する、
請求項６に記載の送信器。
【請求項８】
前記非接触通信部は、前記受信強度が閾値を上回った場合に、前記受信器の位置と人物の位置とに基づいて算出された前記送信器から前記受信器への経路に沿った方向に前記電力を送信する、
請求項６に記載の送信器。
【請求項９】
前記非接触通信部は、前記受信強度が閾値を上回った場合に、前記人物での反射または吸収を加味して算出された最短の前記経路に沿った方向に前記電力を送信する、
請求項８に記載の送信器。
【請求項１０】
前記非接触通信部は、前記受信強度が閾値を上回った場合に、壁面での反射をさらに加味して算出された前記最短の経路に沿った方向に前記電力を送信する、
請求項９に記載の送信器。
【請求項１１】
前記送信器は、前記経路を算出する方向特定部を備える、
請求項８に記載の送信器。
【請求項１２】
前記人物の位置は、前記受信器によって検出された前記人物の前記受信器を基準とした相対位置と前記受信器の位置とに基づいて算出される、
請求項８に記載の送信器。
【請求項１３】
前記人物の位置は、前記送信器によって検出される、
請求項８に記載の送信器。
【請求項１４】
受信器に電波を送信することと、
前記受信器に送信された前記電波の前記受信器における受信強度が閾値を上回った場合に、前記受信器に対して無線によって電力を送信することと、
を含む、送信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、受信器、受信方法、送信器および送信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
機器を動作させるためには電力が必要である。一般に機器の充電は有線を介した電源からの給電によって行われる。しかし、機器の充電を行うたびに、機器にコネクタを接続したりプラグをコンセントに差し込んだりするのは煩雑である。そこで、近年では、機器の充電が充電器からのワイヤレス給電によって行われる技術も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２０９０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ワイヤレス給電によって機器の充電が行われる場合、充電器から送信された電力のすべてが機器に到達するとは限らない。例えば、機器と充電器との間に人物が存在した場合、充電器から送信された電力の少なくとも一部が人物に衝突してしまう場合がある。かかる場合には、充電効率が低下してしまう可能性があるばかりでなく、電力が人物の身体（人体）に影響を及ぼす可能性もある。【０００５】
そこで、ワイヤレス給電に際して充電効率を向上させるとともに電力が人体に影響を及ぼす可能性を低減することが可能な技術が提供されることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示によれば、送信器から送信された電波を受信する無線通信部と、前記送信器から送信された前記電波の前記無線通信部における受信強度および前記受信強度に応じた所定の情報の少なくともいずれか一方の表示を制御する表示制御部と、前記受信強度が閾値を上回った場合に、前記送信器から無線によって送信された電力を受信する非接触通信部と、を備える、受信器が提供される。【０００７】
本開示によれば、受信器における受信方法であって、送信器から送信された電波を受信することと、前記送信器から送信された前記電波の前記受信器における受信強度および前記受信強度に応じた所定の情報の少なくともいずれか一方の表示を制御することと、前記受信強度が閾値を上回った場合に、前記送信器から無線によって送信された電力を受信することと、を含む、受信方法が提供される。【０００８】
本開示によれば、受信器に電波を送信する無線通信部と、前記受信器に送信された前記電波の前記受信器における受信強度が閾値を上回った場合に、前記受信器に対して無線によって電力を送信する非接触通信部と、を備える、送信器が提供される。【０００９】
本開示によれば、受信器に電波を送信することと、前記受信器に送信された前記電波の前記受信器における受信強度が閾値を上回った場合に、前記受信器に対して無線によって電力を送信することと、を含む、送信方法が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように本開示によれば、ワイヤレス給電に際して充電効率を向上させるとともに電力が人体に影響を及ぼす可能性を低減することが可能な技術が提供される。なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の実施形態に係る給電システムの概要を説明するための図である。
【図２】本開示の第１の実施形態に係る受信器の機能構成例を示す図である。
【図３】同実施形態に係る送信器の機能構成例を示す図である。
【図４】同実施形態に係る給電システムの動作例を示すシーケンス図である。
【図５】受信レベルの表示例を示す図である。
【図６】受信レベルの他の表示例を示す図である。
【図７】送信器が存在する方向に応じた情報の表示例を示す図である。
【図８】本開示の第２の実施形態に係る受信器の機能構成例を示す図である。
【図９】同実施形態に係る送信器の機能構成例を示す図である。
【図１０】同実施形態に係る給電システムの動作例を示すシーケンス図である。
【図１１】本開示の第３の実施形態に係る送信器の機能構成例を示す図である。
【図１２】同実施形態に係る給電システムの動作例を示すシーケンス図である。
【図１３】受信器のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１３】
また、本明細書および図面において、実質的に同一または類似の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なる数字を付して区別する場合がある。ただし、実質的に同一または類似の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。また、異なる実施形態の類似する構成要素については、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合がある。ただし、類似する構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。
【００１４】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
０．概要
１．第１の実施形態
１．１．受信器の機能構成例
１．２．送信器の機能構成例
１．３．給電システムの機能詳細
２．第２の実施形態
２．１．受信器の機能構成例
２．２．送信器の機能構成例
２．３．給電システムの機能詳細
３．第３の実施形態
３．１．送信器の機能構成例
３．２．給電システムの機能詳細
４．ハードウェア構成例
５．むすび
【００１５】
＜０．概要＞
図１は、本開示の実施形態に係る給電システムの概要を説明するための図である。図１を参照すると、実空間９０に給電システム１が存在している。図１に示された例では、実空間９０が床面と壁面と天井面とに囲まれた密閉空間（部屋）である場合を想定している。しかし、実空間９０は、密閉空間（部屋）でなくてもよい。例えば、実空間９０は、一部または全部が外部に解放された空間（例えば、屋外など）であってもよい。給電システム１は、受信器（Ｒｘ）１０と送信器（Ｔｘ）２０とを有している。
【００１６】
送信器（Ｔｘ）２０は、無線によって受信器（Ｒｘ）１０に電力を送信することが可能である。このとき、送信器（Ｔｘ）２０は、指向性を有するアンテナによって送信方向を特定して電力を送信することが可能である。受信器（Ｒｘ）１０は、送信器（Ｔｘ）２０から無線によって送信された電力を受信することによってワイヤレス給電を受けることが可能である。図１を参照すると、実空間９０には、受信器（Ｒｘ）１０を利用するユーザ４０が存在している。そして、受信器（Ｒｘ）１０と送信器（Ｔｘ）２０との間には、人物５０が存在している。
【００１７】
ここで、ワイヤレス給電によって受信器（Ｒｘ）１０の充電が行われる場合、送信器（Ｔｘ）２０から送信された電力のすべてが受信器（Ｒｘ）１０に到達するとは限らない。例えば、図１に示されたように、受信器（Ｒｘ）１０と送信器（Ｔｘ）２０との間に人物５０が存在した場合、送信器（Ｔｘ）２０から送信された電力の少なくとも一部が人物５０に衝突してしまう場合がある。かかる場合には、（人物５０によって電力が吸収または反射されてしまうため）充電効率が低下してしまう可能性があるばかりでなく、電力が人物５０の身体（人体）に影響を及ぼす可能性もある。
【００１８】
そこで、本明細書においては、ワイヤレス給電に際して充電効率を向上させるとともに電力が人体に影響を及ぼす可能性を低減することが可能な技術について主に説明する。
【００１９】
具体的に、送信器（Ｔｘ）２０は、電力を送信する前に電波（以下、「ビーコン」とも言う。）を送信する。そして、ユーザ４０は、受信器（Ｒｘ）１０における電波の受信強度が閾値を上回るまで、受信器（Ｒｘ）１０を移動させる。図１には、ユーザ４０によって受信器（Ｒｘ）１０が移動されている状態が示されており、３つの時点での受信器（Ｒｘ）１０が受信器（Ｒｘ）１０−１、１０−２、１０−３として示されている。そして、受信器（Ｒｘ）１０におけるビーコンの受信強度が閾値を上回った場合に、送信器（Ｔｘ）２０から電力が送信される。
【００２０】
図１を参照すると、受信器（Ｒｘ）１０−２におけるビーコンの受信強度が閾値を上回ったため、受信器（Ｒｘ）１０−２において、送信器（Ｔｘ）２０から送信された電力が受信されている。図１には、送信器（Ｔｘ）２０から送信された電力が壁面によって反射されて受信器（Ｒｘ）１０−２に到達するように、送信器（Ｔｘ）２０から送信される電力の方向が特定される例が示されている。かかる電力の送信方向の特定については後に詳細に説明する。
【００２１】
以上、本開示の実施形態の概要について説明した。
【００２２】
＜１．第１の実施形態＞
続いて、本開示の第１の実施形態について説明する。
【００２３】
［１．１．受信器の機能構成例］
まず、本開示の第１の実施形態に係る受信器（Ｒｘ）の機能構成例について説明する。図２は、本開示の第１の実施形態に係る受信器（Ｒｘ）の機能構成例を示す図である。図２に示されたように、本開示の第１の実施形態に係る受信器（Ｒｘ）１０Ａは、非接触通信部１２０（受電部）、記憶部１３０、無線通信部１４０、制御部１５０Ａおよび表示部１６０を有している。
【００２４】
なお、本明細書においては、非接触通信部１２０（受電部）、記憶部１３０、無線通信部１４０、制御部１５０Ａおよび表示部１６０が、同一のデバイス（受信器（Ｒｘ）１０Ａ）の内部に存在する例を主に説明する。しかし、これらのブロックが存在する位置は特に限定されない。例えば、これらのブロックの一部は、サーバなどに存在していてもよい。
【００２５】
非接触通信部１２０は、通信回路を含んで構成され、送信器（Ｔｘ）２０Ａから無線によって送信された電力を受信することによってワイヤレス給電を受ける。ワイヤレス給電の方式としてはどのような方式が用いられてもよい。例えば、ワイヤレス給電の方式として、磁界結合方式が用いられてもよいし、電界結合方式が用いられてもよいし、エバネッセント波式が用いられてもよい。磁界結合方式としては、電磁誘導方式が用いられてもよいし、磁界共振式が用いられてもよい。
【００２６】
記憶部１３０は、制御部１５０Ａによって実行されるプログラムを記憶したり、プログラムの実行に必要なデータを記憶したりする記録媒体である。また、記憶部１３０は、制御部１５０Ａによる演算のためにデータを一時的に記憶する。記憶部１３０は、磁気記憶部デバイスであってもよいし、半導体記憶デバイスであってもよいし、光記憶デバイスであってもよいし、光磁気記憶デバイスであってもよい。
【００２７】
無線通信部１４０は、通信回路を含んで構成され、送信器（Ｔｘ）２０Ａとの間で通信を行う機能を有する。例えば、無線通信部１４０は、送信器（Ｔｘ）２０Ａからのビーコンの受信を行う機能を有する。本開示の第１の実施形態においては、無線通信部１４０が、無線によって送信器（Ｔｘ）２０Ａからビーコンを受信するアンテナを含む場合を想定する。また、本開示の第１の実施形態においては、無線通信部１４０が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などによる近距離無線通信によって送信器（Ｔｘ）からビーコンを受信する場合を想定する。
【００２８】
制御部１５０Ａは、受信器（Ｒｘ）１０Ａの各部の制御を実行する。図２に示されたように、制御部１５０Ａは、通信制御部１５１、電波強度計測部１５２および表示制御部１５３を備える。これらの各機能ブロックについての詳細は、後に説明する。なお、制御部１５０Ａは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ；中央演算処理装置）などで構成されていてよい。制御部１５０ＡがＣＰＵなどといった処理装置によって構成される場合、かかる処理装置は、電子回路によって構成されてよい。
【００２９】
表示部１６０は、各種の情報を表示する。本開示の第１の実施形態においては、表示部１６０が、ユーザに視認可能な表示を行うことが可能なディスプレイを含む場合を主に想定する。ディスプレイは、液晶ディスプレイであってもよいし、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイであってもよい。
【００３０】
以上、本開示の第１の実施形態に係る受信器（Ｒｘ）１０Ａの機能構成例について説明した。
【００３１】
［１．２．送信器の機能構成例］
続いて、本開示の第１の実施形態に係る送信器（Ｔｘ）２０Ａの機能構成例について説明する。図３は、本開示の第１の実施形態に係る送信器（Ｔｘ）２０Ａの機能構成例を示す図である。図３に示されたように、本開示の第１の実施形態に係る送信器（Ｔｘ）２０Ａは、無線通信部２１０Ａ、非接触通信部２２０、記憶部２３０および制御部２５０Ａを有している。
【００３２】
なお、本明細書においては、無線通信部２１０Ａ、非接触通信部２２０、記憶部２３０および制御部２５０Ａが、同一のデバイス（送信器（Ｔｘ）２０Ａ）の内部に存在する例を主に説明する。しかし、これらのブロックが存在する位置は特に限定されない。例えば、これらのブロックの一部は、サーバなどに存在していてもよい。
【００３３】
無線通信部２１０Ａは、通信回路を含んで構成され、受信器（Ｒｘ）１０Ａとの間で通信を行う機能を有する。例えば、無線通信部２１０Ａは、受信器（Ｒｘ）１０Ａに対してビーコンの送信を行う機能を有する。本開示の第１の実施形態においては、無線通信部２１０Ａが、無線によって受信器（Ｒｘ）１０Ａに対してビーコンを送信する指向性を有するアンテナ（例えば、アレイアンテナなど）を含む場合を想定する。また、本開示の第１の実施形態においては、無線通信部２１０Ａが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などによる近距離無線通信によって受信器（Ｒｘ）１０Ａに対してビーコンを送信する場合を想定する。
【００３４】
非接触通信部２２０は、通信回路を含んで構成され、無線によって受信器（Ｒｘ）１０Ａに電力を送信することによってワイヤレス給電を行う。上記したように、ワイヤレス給電の方式としてはどのような方式が用いられてもよい。例えば、ワイヤレス給電の方式として、磁界結合方式が用いられてもよいし、電界結合方式が用いられてもよいし、エバネッセント波式が用いられてもよい。磁界結合方式としては、電磁誘導方式が用いられてもよいし、磁界共振式が用いられてもよい。
【００３５】
記憶部２３０は、制御部２５０Ａによって実行されるプログラムを記憶したり、プログラムの実行に必要なデータを記憶したりする記録媒体である。また、記憶部２３０は、制御部２５０Ａによる演算のためにデータを一時的に記憶する。記憶部２３０は、磁気記憶部デバイスであってもよいし、半導体記憶デバイスであってもよいし、光記憶デバイスであってもよいし、光磁気記憶デバイスであってもよい。
【００３６】
制御部２５０Ａは、送信器（Ｔｘ）２０Ａの各部の制御を実行する。図３に示されたように、制御部２５０Ａは、通信制御部２５１および受信強度判定部２５２を備える。これらの各機能ブロックについての詳細は、後に説明する。なお、制御部２５０Ａは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ；中央演算処理装置）などで構成されていてよい。制御部２５０ＡがＣＰＵなどといった処理装置によって構成される場合、かかる処理装置は、電子回路によって構成されてよい。
【００３７】
以上、本開示の第１の実施形態に係る送信器（Ｔｘ）２０Ａの機能構成例について説明した。
【００３８】
［１．３．給電システムの機能詳細］
続いて、本開示の第１の実施形態に係る給電システムの機能詳細について説明する。図４は、本開示の第１の実施形態に係る給電システムの動作例を示すシーケンス図である。図４の他、図１〜図３を適宜参照しながら説明する。まず、送信器（Ｔｘ）において、無線通信部２１０Ａは、通信制御部２５１による制御に従って、指向性を有するビーコンを送信する（Ｓ１１−１）。このとき、ビーコンの送信方向は任意の方向であってよい。受信器（Ｒｘ）においては、無線通信部１４０によってビーコンを受信する。
【００３９】
電波強度計測部１５２は、無線通信部１４０によって受信されたビーコンの無線通信部２１０Ａにおける受信強度を測定する（Ｓ１２−１）。そして、表示制御部１５３は、送信器（Ｔｘ）から送信されたビーコンの無線通信部１４０における受信強度が表示部１６０によって表示されるように表示部１６０を制御する。あるいは、表示制御部１５３は、受信強度に応じた所定の情報が表示部１６０によって表示されるように表示部１６０を制御してもよい。あるいは、表示制御部１５３は、受信強度および受信強度に応じた所定の情報が共に表示部１６０によって表示されるように表示部１６０を制御してもよい。
【００４０】
ここで、所定の情報は特に限定されない。例えば、表示制御部１５３は、所定の情報として受信強度に対応する受信レベルの表示を制御してもよい。受信レベルは何段階に分かれていてもよい。すなわち、受信レベルは、２段階であってもよいし、３段階以上であってもよい。なお、受信レベルとして、受信強度から認識される距離情報が用いられてもよい。例えば、受信強度と距離との関係は、受信強度が距離の２乗に反比例するという関係を満たす。
【００４１】
図５は、受信レベルの表示例を示す図である。図５は、特に受信レベルが２段階である場合を示す。図５を参照すると、受信器（Ｒｘ）１０−１〜１０−３が示されており、図１に示された受信器（Ｒｘ）１０−１〜１０−３に対応している。
【００４２】
図１から把握されるように、送信器（Ｔｘ）２０から送信されたビーコンは、受信器（Ｒｘ）１０−１を基準として右斜め前方から（やや急な角度で）受信器（Ｒｘ）１０−１に到達する。すなわち、送信器（Ｔｘ）２０から送信されたビーコンの受信器（Ｒｘ）１０−１における受信強度は、低い受信レベルに対応する。したがって、表示制御部１５３は、低い受信レベル（図５に示された例では、「Ｎｏ  Ｇｏｏｄ」という文字列１６１−１）の表示を制御してよい。かかる表示を見たユーザは、受信レベルを上げるために受信器（Ｒｘ）１０−１を移動させようとする。
【００４３】
また、図１から把握されるように、送信器（Ｔｘ）２０から送信されたビーコンは、受信器（Ｒｘ）１０−３を基準として左斜め前方から（とても急な角度で）受信器（Ｒｘ）１０−３に到達する。すなわち、送信器（Ｔｘ）２０から送信されたビーコンの受信器（Ｒｘ）１０−３における受信強度は、低い受信レベルに対応する。したがって、表示制御部１５３は、低い受信レベル（図５に示された例では、「Ｎｏ  Ｇｏｏｄ」という文字列１６１−１）の表示を制御してよい。かかる表示を見たユーザは、受信レベルを上げるために受信器（Ｒｘ）１０−１を移動させようとする。
【００４４】
一方、図１から把握されるように、送信器（Ｔｘ）２０から送信されたビーコンは、受信器（Ｒｘ）１０−２を基準としてほぼ前方から（緩やかな角度で）受信器（Ｒｘ）１０−２に到達する。すなわち、送信器（Ｔｘ）２０から送信されたビーコンの受信器（Ｒｘ）１０−２における受信強度は、高い受信レベルに対応する。したがって、表示制御部１５３は、高い受信レベル（図５に示された例では、「Ｇｏｏｄ」という文字列１６１−２）の表示を制御してよい。かかる表示を見たユーザは、受信器（Ｒｘ）１０−１をその場に留めようとする。
【００４５】
図６は、受信レベルの他の表示例を示す図である。図６は、特に受信レベルが４段階（強い、やや弱い、弱い、とても弱い）である場合を示す。図６を参照すると、図５と同様に、受信器（Ｒｘ）１０−１〜１０−３が示されており、図１に示された受信器（Ｒｘ）１０−１〜１０−３に対応している。
【００４６】
図１から把握されるように、送信器（Ｔｘ）２０から送信されたビーコンは、受信器１０−１を基準として右斜め前方から（やや急な角度で）受信器（Ｒｘ）１０−１に到達する。すなわち、送信器（Ｔｘ）２０から送信されたビーコンの受信器（Ｒｘ）１０−１における受信強度は、受信レベル「やや弱い」に対応する。したがって、表示制御部１５３は、受信レベル「やや弱い」（図６に示された例では、２本のバー１６１−３）の表示を制御してよい。かかる表示を見たユーザは、受信レベルを上げるために受信器（Ｒｘ）１０−１を移動させようとする。
【００４７】
また、図１から把握されるように、送信器（Ｔｘ）２０から送信されたビーコンは、受信器（Ｒｘ）１０−３を基準として左斜め前方から（とても急な角度で）受信器（Ｒｘ）１０−３に到達する。すなわち、送信器（Ｔｘ）２０から送信されたビーコンの受信器（Ｒｘ）１０−３における受信強度は、受信レベル「とても弱い」に対応する。したがって、表示制御部１５３は、受信レベル「とても弱い」（図６に示された例では、１本のバー１６１−５）の表示を制御してよい。かかる表示を見たユーザは、受信レベルを上げるために受信器（Ｒｘ）１０−１を移動させようとする。
【００４８】
一方、図１から把握されるように、送信器（Ｔｘ）２０から送信されたビーコンは、受信器（Ｒｘ）１０−２を基準としてほぼ前方から（緩やかな角度で）受信器（Ｒｘ）１０−２に到達する。すなわち、送信器（Ｔｘ）２０から送信されたビーコンの受信器（Ｒｘ）１０−２における受信強度は、受信レベル「強い」に対応する。したがって、表示制御部１５３は、受信レベル「強い」（図６に示された例では、３本のバー１６１−４）の表示を制御してよい。かかる表示を見たユーザは、受信器（Ｒｘ）１０−１をその場に留めようとする。
【００４９】
あるいは、表示制御部１５３は、所定の情報として送信器（Ｔｘ）２０が存在する方向に応じた情報の表示を制御してもよい。例えば、表示制御部１５３は、送信器（Ｔｘ）２０が存在する方向を特定し、受信器（Ｒｘ）の方向を送信器（Ｔｘ）２０が存在する方向に一致させるために受信器（Ｒｘ）を移動させるべき向きを矢印によって表示させてもよい。このとき、矢印の長さによって、受信器（Ｒｘ）を移動させるべき距離を表現してもよい。なお、送信器（Ｔｘ）２０が存在する方向はどのようにして検出されてもよい。例えば、無線通信部１４０が、指向性を有するアンテナ（例えば、アレイアンテナなど）を含む場合には、当該アンテナによるビーコンの受信方向に基づいて送信器（Ｔｘ）２０が存在する方向が検出され得る。
【００５０】
図７は、送信器（Ｔｘ）２０が存在する方向に応じた情報の表示例を示す図である。図７を参照すると、受信器（Ｒｘ）１０−１〜１０−３が示されており、図１に示された受信器（Ｒｘ）１０−１〜１０−３に対応している。
【００５１】
図１から把握されるように、送信器（Ｔｘ）２０から送信されたビーコンは、受信器（Ｒｘ）１０−１を基準として右斜め前方から（やや急な角度で）受信器（Ｒｘ）１０−１に到達する。したがって、受信器（Ｒｘ）の方向を送信器（Ｔｘ）２０が存在する方向に一致させるために受信器（Ｒｘ）を小さく右に移動させるべきであるため、表示制御部１５３は、短い右矢印１６１−６の表示を制御してよい。かかる表示を見たユーザは、受信レベルを上げるために受信器（Ｒｘ）を小さく右に移動させようとする。
【００５２】
また、図１から把握されるように、送信器（Ｔｘ）２０から送信されたビーコンは、受信器（Ｒｘ）１０−３を基準として左斜め前方から（とても急な角度で）受信器（Ｒｘ）１０−３に到達する。したがって、受信器（Ｒｘ）の方向を送信器（Ｔｘ）２０が存在する方向に一致させるために受信器を（Ｒｘ）大きく右に移動させるべきであるため、表示制御部１５３は、長い右矢印１６１−８の表示を制御してよい。かかる表示を見たユーザは、受信レベルを上げるために受信器（Ｒｘ）を大きく左に移動させようとする。
【００５３】
一方、図１から把握されるように、送信器（Ｔｘ）２０から送信されたビーコンは、受信器（Ｒｘ）１０−２を基準としてほぼ前方から（緩やかな角度で）受信器（Ｒｘ）１０−２に到達する。したがって、受信器（Ｒｘ）の方向を送信器（Ｔｘ）２０が存在する方向に一致させるために受信器（Ｒｘ）を特に移動させる必要はないため、表示制御部１５３は、受信レベルが十分であることを示す文字列１６１−７の表示を制御してよい。かかる表示を見たユーザは、受信器（Ｒｘ）１０−２をその場に留めようとする。
【００５４】
ここで、受信器（Ｒｘ）における１回目のビーコンの受信レベルを「Ｐｒｘ１」と表現する。受信器（Ｒｘ）において、無線通信部１４０は、通信制御部１５１による制御に従って、受信レベル（＝Ｐｒｘ１）を送信器（Ｔｘ）に送信する（Ｓ１３−１）。送信器（Ｔｘ）において、無線通信部２１０Ａは、受信レベル（＝Ｐｒｘ１）を受信し、受信強度判定部２５２は、受信レベル（＝Ｐｒｘ１）が閾値（＝Ｐｒｘ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）を上回るか否かを判定する。
【００５５】
ここでは、受信強度判定部２５２によって、受信レベル（＝Ｐｒｘ１）が閾値（＝Ｐｒｘ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）以下であると判定された場合を想定する（Ｓ１４−１）。かかる場合、無線通信部２１０Ａは、指向性を有するビーコンを再度送信する（Ｓ１１−２）。このとき、ビーコンの送信方向は任意の方向であってよい。すなわち、ビーコンの送信方向は、前回のビーコンの送信方向と同じであってもよいし、前回のビーコンの送信方向と異なってもよい。
【００５６】
１回目のビーコン受信時と同様に、電波強度計測部１５２は、無線通信部１４０によって受信された２回目のビーコンの無線通信部２１０Ａにおける受信強度を測定する。そして、表示制御部１５３は、送信器（Ｔｘ）２０Ａから送信された２回目のビーコンの無線通信部１４０における受信強度および受信強度に応じた所定の情報の少なくともいずれか一方が表示部１６０によって表示されるように表示部１６０を制御する。
【００５７】
受信器（Ｒｘ）における２回目のビーコンの受信レベルを「Ｐｒｘ２」と表現する。受信器（Ｒｘ）において、無線通信部１４０は、受信レベル（＝Ｐｒｘ２）を送信器（Ｔｘ）に送信する。送信器（Ｔｘ）において、無線通信部２１０Ａは、受信レベル（＝Ｐｒｘ２）を受信し、受信強度判定部２５２は、受信レベル（＝Ｐｒｘ２）が閾値（＝Ｐｒｘ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）を上回るか否かを判定する。
【００５８】
ここでは、受信強度判定部２５２によって、受信レベル（＝Ｐｒｘ２）が閾値（＝Ｐｒｘ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）以下であると判定された場合を想定する（Ｓ１４−２）。かかる場合、無線通信部２１０Ａは、指向性を有するビーコンを再度送信する。以降は同じ動作が繰り返され、無線通信部２１０Ａが指向性を有するｎ回目のビーコンを送信したとする（Ｓ１１−ｎ）。このとき、ビーコンの送信方向は任意の方向であってよい。すなわち、ビーコンの送信方向は、前回のビーコンの送信方向と同じであってもよいし、前回のビーコンの送信方向と異なってもよい。
【００５９】
１回目のビーコン受信時と同様に、電波強度計測部１５２は、無線通信部１４０によって受信されたｎ回目のビーコンの無線通信部２１０Ａにおける受信強度を測定する。そして、表示制御部１５３は、送信器（Ｔｘ）２０Ａから送信されたｎ回目のビーコンの無線通信部１４０における受信強度および受信強度に応じた所定の情報の少なくともいずれか一方が表示部１６０によって表示されるように表示部１６０を制御する。
【００６０】
受信器（Ｒｘ）におけるｎ回目のビーコンの受信レベルを「Ｐｒｘｎ」と表現する。受信器（Ｒｘ）において、無線通信部１４０は、受信レベル（＝Ｐｒｘｎ）を送信器（Ｔｘ）に送信する。送信器（Ｔｘ）において、無線通信部２１０Ａは、受信レベル（＝Ｐｒｘｎ）を受信し、受信強度判定部２５２は、受信レベル（＝Ｐｒｘｎ）が閾値（＝Ｐｒｘ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）を上回るか否かを判定する。
【００６１】
ここでは、受信強度判定部２５２によって、受信レベル（＝Ｐｒｘｎ）が閾値（＝Ｐｒｘ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）を上回ったと判定された場合を想定する（Ｓ１４−ｎ）。かかる場合、非接触通信部２２０は、受信器（Ｒｘ）に対して無線によって電力を送信する（Ｓ１５）。このとき、非接触通信部２２０は、前回のビーコン（ｎ回目のビーコン）の送信方向を受信器（Ｒｘ）が存在する方向（以下、「Ｒｘ方向」とも言う。）とし、Ｒｘ方向に電力を送信すればよい。
【００６２】
受信器（Ｒｘ）において、非接触通信部１２０が、送信器（Ｔｘ）から送信された電力を受信すると、非接触通信部１２０によって受信された電力を利用して、受信器（Ｒｘ）の充電が開始される（Ｓ１６）。その後は、ユーザの移動に伴って受信器（Ｒｘ）も移動する場合があり得る（Ｓ１７）。かかる場合、例えば、受信器（Ｒｘ）に移動を検出するセンサ（例えば、加速度センサなど）が設けられている場合には、無線通信部１４０は、センサによって検出されたセンサ情報（例えば、加速度など）を送信器（Ｔｘ）に送信する（Ｓ１８）。
【００６３】
無線通信部２１０Ａは、センサ情報を受信し、通信制御部２５１は、センサ情報に基づいて、受信器（Ｒｘ）の移動量（移動方向および移動距離）を算出する。そして、通信制御部２５１は、前回の電力送信時における受信器（Ｒｘ）の位置に受信器（Ｒｘ）の移動量を加味して、現在の受信器（Ｒｘ）の位置を特定する。ここで、前回の電力送信時における受信器（Ｒｘ）の位置は、送信器（Ｔｘ）によって検出されてもよいし、受信器（Ｒｘ）によって検出されてもよい。
【００６４】
通信制御部２５１は、特定した現在の受信器（Ｒｘ）の位置に基づいて新たなＲｘ方向を特定し、非接触通信部２２０は、通信制御部２５１による制御に従って、Ｒｘ方向に電力を送信する（Ｓ１９）。これによって、送信器（Ｔｘ）によって受信器（Ｒｘ）が追従される（Ｓ２０）。
【００６５】
本開示の第１の実施形態によれば、送信器（Ｔｘ）から送信されたビーコンの受信器（Ｒｘ）における受信強度および受信強度に応じた所定の情報の少なくともいずれか一方の表示をユーザが見ると、ユーザは受信器（Ｒｘ）をより受信強度が大きくなるように移動させる。これによって、送信器（Ｔｘ）から送信された電力の少なくとも一部が人物に衝突してしまう可能性が低減される。そして、これによって、ワイヤレス給電に際して充電効率を向上させるとともに電力が人体に影響を及ぼす可能性を低減することが可能となる。さらに、本開示の第１の実施形態によれば、指向性を有するビーコンを利用して、どの方向に電力を送信すればよいかを容易に特定することが可能である。
【００６６】
以上、本開示の第１の実施形態について説明した。
【００６７】
＜２．第２の実施形態＞
続いて、本開示の第２の実施形態について説明する。本開示の第２の実施形態は、給電システム１が、受信器（Ｒｘ）１０Ａの代わりに受信器（Ｒｘ）１０Ｂ（図８）を有し、送信器（Ｔｘ）２０Ａの代わりに送信器（Ｔｘ）２０Ｂ（図９）を有する点において、本開示の第１の実施形態と異なる。したがって、以下では、受信器（Ｒｘ）１０Ｂおよび送信器（Ｔｘ）２０Ｂに関して主に説明し、本開示の第２の実施形態のうち、本開示の第１の実施形態と共通する構成についての詳細な説明は省略する。
【００６８】
［２．１．受信器の機能構成例］
続いて、本開示の第２の実施形態に係る受信器（Ｒｘ）１０Ｂの機能構成例について説明する。図８は、本開示の第２の実施形態に係る受信器（Ｒｘ）１０Ｂの機能構成例を示す図である。図８に示されたように、本開示の第２の実施形態に係る受信器（Ｒｘ）１０Ｂは、受信器（Ｒｘ）１０Ａ（図２）と比較して、センサ部１１０を有し、制御部１５０Ａの代わりに制御部１５０Ｂを有している。したがって、以下では、センサ部１１０および制御部１５０Ｂについて主に説明し、他の構成の詳細な説明は省略する。
【００６９】
センサ部１１０は、受信器（Ｒｘ）１０Ｂの位置を検出するセンサを有する。受信器（Ｒｘ）１０Ｂの位置を検出するセンサは特に限定されない。例えば、受信器（Ｒｘ）１０Ｂの位置を検出するセンサは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）センサであってもよいし、基地局からの無線信号を受信するセンサであってもよい。ＧＰＳセンサによって検出された衛星信号は、受信器（Ｒｘ）１０Ｂの位置推定に利用され得る。また、基地局からの無線信号の受信強度は、受信器（Ｒｘ）１０Ｂの室内位置推定技術に利用され得る。
【００７０】
また、センサ部１１０は、受信器（Ｒｘ）１０Ｂの位置を基準とした人物の相対位置を検出するセンサを有する。受信器（Ｒｘ）１０Ｂの位置を基準とした人物の相対位置を検出するセンサは、イメージセンサを含んでもよいし、ＩＲ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ）センサを含んでもよい。あるいは、人物の相対位置を検出するセンサは、マイクロフォンを含んでもよいし、ソナーを含んでもよい。あるいは、人物の相対位置を検出するセンサは、静電容量センサを含んでもよいし、圧力センサを含んでもよい。あるいは、人物の相対位置を検出するセンサは、臭いセンサを含んでもよい。
【００７１】
制御部１５０Ｂは、受信器（Ｒｘ）１０Ｂの各部の制御を実行する。図８に示されたように、制御部１５０Ｂは、通信制御部１５１、電波強度計測部１５２および表示制御部１５３の他、位置取得部１５４を備える。すなわち、制御部１５０Ｂは、制御部１５０Ａと比較して、位置取得部１５４を追加的に有している。したがって、以下では、位置取得部１５４について主に説明し、通信制御部１５１、電波強度計測部１５２および表示制御部１５３の詳細な説明は省略する。
【００７２】
以上、本開示の第２の実施形態に係る受信器（Ｒｘ）１０Ｂの機能構成例について説明した。
【００７３】
［２．２．送信器の機能構成例］
続いて、本開示の第２の実施形態に係る送信器（Ｔｘ）２０Ｂの機能構成例について説明する。図９は、本開示の第２の実施形態に係る送信器（Ｔｘ）２０Ｂの機能構成例を示す図である。図９に示されたように、本開示の第２の実施形態に係る送信器（Ｔｘ）２０Ｂは、送信器（Ｔｘ）２０Ａ（図３）と比較して、無線通信部２１０Ａの代わりに無線通信部２１０Ｂを有し、制御部２５０Ａの代わりに制御部２５０Ｂを有している。したがって、以下では、無線通信部２１０Ｂおよび制御部２５０Ｂについて主に説明し、他の構成の詳細な説明は省略する。
【００７４】
無線通信部２１０Ｂは、通信回路を含んで構成され、受信器（Ｒｘ）１０Ａとの間で通信を行う機能を有する。例えば、無線通信部２１０Ｂは、受信器（Ｒｘ）１０Ａに対してビーコンの送信を行う機能を有する。本開示の第２の実施形態においては、無線通信部２１０Ａが、無線によって受信器（Ｒｘ）１０Ａに対してビーコンを送信する無指向性のアンテナを含む場合を想定する。また、本開示の第２の実施形態においては、無線通信部２１０Ｂが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などによる近距離無線通信によって受信器（Ｒｘ）１０Ａに対してビーコンを送信する場合を想定する。
【００７５】
制御部２５０Ｂは、送信器（Ｔｘ）２０Ｂの各部の制御を実行する。図９に示されたように、制御部２５０Ｂは、通信制御部２５１および受信強度判定部２５２の他、方向特定部２５３を備える。すなわち、制御部２５０Ｂは、制御部２５０Ａと比較して、方向特定部２５３を追加的に有している。したがって、以下では、方向特定部２５３について主に説明し、通信制御部２５１および受信強度判定部２５２の詳細な説明は省略する。
【００７６】
以上、本開示の第２の実施形態に係る送信器（Ｔｘ）２０Ｂの機能構成例について説明した。
【００７７】
［２．３．給電システムの機能詳細］
続いて、本開示の第２の実施形態に係る給電システムの機能詳細について説明する。図１０は、本開示の第２の実施形態に係る給電システムの動作例を示すシーケンス図である。図１０の他、図１、図８、図９を適宜参照しながら説明する。本開示の第２の実施形態においては、送信器（Ｔｘ）において、無線通信部２１０Ｂは、通信制御部２５１による制御に従って、指向性のあるビーコンの代わりに、無指向性のビーコンを送信する（Ｓ２１−１、Ｓ２１−２、Ｓ２１−３）。
【００７８】
本開示の第１の実施形態と同様に、受信強度判定部２５２によって、受信レベル（＝Ｐｒｘｎ）が閾値（＝Ｐｒｘ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）を上回ったと判定された場合を想定する（Ｓ１４−ｎ）。かかる場合、無線通信部２１０Ｂは、受信器（Ｒｘ）が存在する方向を把握するため、位置取得要求を送信する（Ｓ２２）。受信器（Ｒｘ）において、無線通信部１４０は、位置取得要求を受信する。位置取得部１５４は、上記した受信器（Ｒｘ）１０Ｂの位置を検出するセンサによって検出されたセンサ情報に基づいて、受信器（Ｒｘ）の位置を取得する（Ｓ２４）。
【００７９】
また、位置取得部１５４は、受信器（Ｒｘ）の位置を基準とした人物の相対位置を検出するセンサによって検出されたセンサ情報に基づいて、受信器（Ｒｘ）の位置を取得する。例えば、人物の相対位置を検出するセンサが、イメージセンサを含む場合、イメージセンサによって検出された画像における人物の身体の少なくとも一部（例えば、顔など）の位置に基づいて、人物の相対位置が取得されてもよい。
【００８０】
あるいは、人物の相対位置を検出するセンサが、ＩＲセンサを含む場合、ＩＲセンサによって人物の身体の温度が検出された場合、人物の身体の温度が検出された位置に基づいて、人物の相対位置が取得されてもよい。ＩＲセンサは、受信器（Ｒｘ）の熱検知にも利用され得る。すなわち、ＩＲセンサによって検出される温度が閾値よりも大きい場合には、充電が行われないようにされてもよい。
【００８１】
人物の相対位置を検出するセンサが、マイクロフォンを含む場合、マイクロフォンによって検出された人の話し声の強さおよび方向に基づいて、人物の相対位置が取得されてもよい。あるいは、人物の相対位置を検出するセンサが、マイクロフォンを含む場合、マイクロフォンによって検出された人の動く音（例えば、足音など）に基づいて、人工知能を用いて人物の相対位置が取得されてもよい。人物の相対位置を検出するセンサが、ソナーを含む場合、ソナーによって検出された超音波の強さおよび方向に基づいて、人物の相対位置が取得されてもよい。
【００８２】
あるいは、人物の相対位置を検出するセンサが、静電容量センサまたは圧力センサを含む場合、静電容量センサまたは圧力センサによる検出強度および検出方向に基づいて、人物の相対位置が取得されてもよい。あるいは、人物の相対位置を検出するセンサが、臭いセンサを含む場合、臭いセンサによって人物から発せられる所定の物質の検出強度および検出方向に基づいて、人物の相対位置が取得されてもよい。
【００８３】
なお、人物の位置は、他の手法によって検出されてもよい。例えば、床に圧力センサが埋め込まれている場合には、床に埋め込まれた圧力センサによって圧力が検出された位置に基づいて、人物の位置が取得されてもよい。あるいは、身体への装着物（例えば、靴、メガネ、服、ベルトなど）にセンサ（例えば、位置検出センサ）が埋め込まれている場合には、装着物に埋め込まれたセンサによって検出された位置に基づいて、人物の位置が取得されてもよい。
【００８４】
あるいは、受信器（Ｒｘ）１０Ｂおよび人物の周囲の環境（例えば、天井など）にカメラが設けられている場合、当該カメラによって撮像された画像における人物の身体の少なくとも一部（例えば、顔など）の位置に基づいて、人物の位置が取得されてもよい。
【００８５】
あるいは、ＳＬＡＭ（Ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ  Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｍａｐｐｉｎｇ）を用いて作成された部屋のマップに基づいて、人物の相対位置と送信器（Ｔｘ）の位置を基準とした受信器（Ｒｘ）１０Ｂの相対位置（すなわち、送信器（Ｔｘ）の位置を基準とした受信器（Ｒｘ）１０Ｂの位置）が特定されてもよい。このとき、部屋があらかじめ複数のエリアに分割され、エリアごとに人物の向きと送信器（Ｔｘ）の向きのパターンが決められている場合、このパターンに基づいて人物の相対位置と送信器（Ｔｘ）の相対位置が特定されてもよい。
【００８６】
無線通信部１４０は、受信器（Ｒｘ）１０Ｂの位置と受信器（Ｒｘ）１０Ｂの位置を基準とした人物の相対位置とを位置取得応答に含めて送信器（Ｔｘ）に送信する（Ｓ２３）。送信器（Ｔｘ）において、無線通信部２１０Ｂは、受信器（Ｒｘ）１０Ｂの位置と受信器（Ｒｘ）１０Ｂの位置を基準とした人物の相対位置とを受信し、方向特定部２５３は、受信器（Ｒｘ）の位置と人物の相対位置とに基づいて人物の位置を算出する。そして、方向特定部２５３は、受信器（Ｒｘ）の位置と人物の位置とに基づいて、送信器（Ｔｘ）から受信器（Ｒｘ）への経路を算出する。このとき、方向特定部２５３は、人物での反射または吸収を加味して最短の経路を算出してよい。さらに、方向特定部２５３は、壁面での反射をさらに加味して最短の経路を算出してよい。
【００８７】
非接触通信部２２０は、方向特定部２５３によって算出された経路に沿った方向に無線によって電力を送信する（Ｓ１５）。以降の動作は、本開示の第１の実施形態と同様に実行され得る。
【００８８】
本開示の第２の実施形態によれば、本開示の第１の実施形態と同様に、送信器（Ｔｘ）から送信された電力の少なくとも一部が人物に衝突してしまう可能性が低減される。そして、これによって、ワイヤレス給電に際して充電効率を向上させるとともに電力が人体に影響を及ぼす可能性を低減することが可能となる。さらに、本開示の第２の実施形態によれば、無指向性のビーコンを利用して、どの方向に電力を送信すればよいかを受信器（Ｒｘ）によって検出された位置情報に基づいて容易に特定することが可能である。
【００８９】
以上、本開示の第２の実施形態について説明した。
【００９０】
＜３．第３の実施形態＞
続いて、本開示の第３の実施形態について説明する。本開示の第３の実施形態は、給電システム１が、送信器（Ｔｘ）２０Ａの代わりに送信器（Ｔｘ）２０Ｃ（図１１）を有する点において、本開示の第１の実施形態と異なる。したがって、以下では、送信器（Ｔｘ）２０Ｃに関して主に説明し、本開示の第３の実施形態のうち、本開示の第１の実施形態と共通する構成についての詳細な説明は省略する。
【００９１】
［３．１．送信器の機能構成例］
続いて、本開示の第３の実施形態に係る送信器（Ｔｘ）２０Ｃの機能構成例について説明する。図１１は、本開示の第３の実施形態に係る送信器（Ｔｘ）２０Ｃの機能構成例を示す図である。図１１に示されたように、本開示の第３の実施形態に係る送信器（Ｔｘ）２０Ｃは、送信器（Ｔｘ）２０Ａ（図３）と比較して、センサ部１１０を有し、制御部１５０Ａの代わりに制御部１５０Ｃを有し、無線通信部２１０Ａの代わりに無線通信部２１０Ｂを有している。したがって、以下では、センサ部１１０、無線通信部２１０Ｂおよび制御部１５０Ｃについて主に説明し、他の構成の詳細な説明は省略する。
【００９２】
センサ部１１０は、受信器（Ｒｘ）１０Ａの位置を検出するセンサを有する。受信器（Ｒｘ）１０Ａの位置を検出するセンサは特に限定されない。例えば、受信器（Ｒｘ）１０Ａの位置を検出するセンサは、イメージセンサを含んでもよいし、ＩＲセンサを含んでもよい。あるいは、受信器（Ｒｘ）１０Ａの位置を検出するセンサは、受信器（Ｒｘ）１０Ａからの無線信号を受信するセンサであってもよい。受信器（Ｒｘ）１０Ａからの無線信号の受信強度は、受信器（Ｒｘ）１０Ａの室内位置推定技術に利用され得る。
【００９３】
また、センサ部１１０は、人物の位置を検出するセンサを有する。人物の位置を検出するセンサは、イメージセンサを含んでもよいし、ＩＲセンサを含んでもよい。あるいは、人物の位置を検出するセンサは、マイクロフォンを含んでもよいし、ソナーを含んでもよい。あるいは、人物の位置を検出するセンサは、静電容量センサを含んでもよいし、圧力センサを含んでもよい。あるいは、人物の位置を検出するセンサは、臭いセンサを含んでもよい。なお、本開示の第３の実施形態においては、センサ部１１０が、送信器（Ｔｘ）２０Ｃに備えられている場合を主に想定する。かかる場合、送信器（Ｔｘ）２０Ｃの位置を基準とした受信器（Ｒｘ）１０Ａおよび人物の位置が検出され得る。しかし、センサ部１１０は、送信器（Ｔｘ）２０Ｃの外部（例えば、送信器（Ｔｘ）２０Ｃが設置された部屋内など）に設けられていてもよい。かかる場合には、センサ部１１０によって受信器（Ｒｘ）１０Ａおよび人物のそれぞれの位置の他、送信器（Ｔｘ）２０Ｃの位置も検出されれば、送信器（Ｔｘ）２０Ｃの位置を基準とした受信器（Ｒｘ）１０Ａおよび人物の位置が検出され得る。
【００９４】
制御部２５０Ｃは、送信器（Ｔｘ）２０Ｃの各部の制御を実行する。図１１に示されたように、制御部２５０Ｃは、通信制御部２５１、受信強度判定部２５２の他、位置取得部１５４および方向特定部２５３を備える。すなわち、制御部１５０Ｃは、制御部１５０Ａと比較して、位置取得部１５４および方向特定部２５３を追加的に有している。したがって、以下では、位置取得部１５４および方向特定部２５３について主に説明し、通信制御部２５１および受信強度判定部２５２の詳細な説明は省略する。
【００９５】
以上、本開示の第３の実施形態に係る送信器（Ｔｘ）２０Ｃの機能構成例について説明した。
【００９６】
［３．２．給電システムの機能詳細］
続いて、本開示の第３の実施形態に係る給電システムの機能詳細について説明する。図１２は、本開示の第３の実施形態に係る給電システムの動作例を示すシーケンス図である。図１２の他、図１、図２、図１１を適宜参照しながら説明する。本開示の第３の実施形態においては、送信器（Ｔｘ）において、無線通信部２１０Ｂは、通信制御部２５１による制御に従って、指向性のあるビーコンの代わりに、無指向性のビーコンを送信する（Ｓ２１−１、Ｓ２１−２、Ｓ２１−３）。
【００９７】
本開示の第１の実施形態と同様に、受信強度判定部２５２によって、受信レベル（＝Ｐｒｘｎ）が閾値（＝Ｐｒｘ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）を上回ったと判定された場合を想定する（Ｓ１４−ｎ）。かかる場合、位置取得部１５４は、上記した受信器（Ｒｘ）の位置を検出するセンサによって検出されたセンサ情報に基づいて、受信器（Ｒｘ）の位置を取得する（Ｓ２４）。
【００９８】
また、位置取得部１５４は、人物の位置を検出するセンサによって検出されたセンサ情報に基づいて、人物の位置を取得する。例えば、人物の位置を検出するセンサが、イメージセンサを含む場合、イメージセンサによって検出された画像における人物の身体の少なくとも一部（例えば、顔など）の位置に基づいて、人物の位置が取得されてもよい。
【００９９】
あるいは、人物の位置を検出するセンサが、ＩＲセンサを含む場合、ＩＲセンサによって人物の身体の温度が検出された場合、人物の身体の温度が検出された位置に基づいて、人物の位置が取得されてもよい。
【０１００】
人物の位置を検出するセンサが、マイクロフォンを含む場合、マイクロフォンによって検出された人の話し声の強さおよび方向に基づいて、人物の位置が取得されてもよい。あるいは、人物の位置を検出するセンサが、マイクロフォンを含む場合、マイクロフォンによって検出された人の動く音（例えば、足音など）に基づいて、人工知能を用いて人物の位置が取得されてもよい。人物の位置を検出するセンサが、ソナーを含む場合、ソナーによって検出された超音波の強さおよび方向に基づいて、人物の位置が取得されてもよい。
【０１０１】
あるいは、人物の位置を検出するセンサが、静電容量センサまたは圧力センサを含む場合、静電容量センサまたは圧力センサによる検出強度および検出方向に基づいて、人物の位置が取得されてもよい。あるいは、人物の位置を検出するセンサが、臭いセンサを含む場合、臭いセンサによって人物から発せられる所定の物質の検出強度および検出方向に基づいて、人物の位置が取得されてもよい。
【０１０２】
なお、人物の位置は、本開示の第２の実施形態と同様に、他の手法によって検出されてもよい。方向特定部２５３は、受信器（Ｒｘ）の位置と人物の位置とに基づいて送信器（Ｔｘ）から受信器（Ｒｘ）への経路を算出する。このとき、方向特定部２５３は、人物での反射または吸収を加味して最短の経路を算出してよい。さらに、方向特定部２５３は、壁面での反射をさらに加味して最短の経路を算出してよい。なお、ここでは、送信器（Ｔｘ）が、人物および受信器（Ｒｘ）それぞれの位置を、受信器（Ｒｘ）からの受信レベルの受信後に取得する例を示した。しかし、人物および受信器（Ｒｘ）それぞれの位置の取得タイミングは限定されない。例えば、送信器（Ｔｘ）は、人物および受信器（Ｒｘ）それぞれの位置を、送信器（Ｔｘ）からビーコンが送信されるタイミングとほぼ同じタイミングに取得してもよい。
【０１０３】
非接触通信部２２０は、方向特定部２５３によって算出された経路に沿った方向に無線によって電力を送信する（Ｓ１５）。以降の動作は、本開示の第１の実施形態と同様に実行され得る。ただし、本開示の第１の実施形態においては、送信器（Ｔｘ）２０Ａが、受信器（Ｒｘ）１０Ａによって検出されたセンサ情報に基づいて現在の受信器（Ｒｘ）１０Ａの位置を特定し、現在の受信器（Ｒｘ）１０Ａの位置に基づいて新たなＲｘ方向を特定し、特定したＲｘ方向に電力を送信する構成を説明した。かかる構成によって、送信器（Ｔｘ）２０Ａによって受信器（Ｒｘ）１０Ａが追従され得る。しかし、本開示の第３の実施形態においては、送信器（Ｔｘ）２０Ｃのセンサ部１１０によって受信器（Ｒｘ）１０Ａおよび人物の位置が検出され得る。したがって、本開示の第３の実施形態においては、センサ部１１０によって現在の受信器（Ｒｘ）１０Ａおよび現在の人物の位置を検出し、現在の（Ｒｘ）１０Ａおよび現在の人物それぞれの位置に基づいて新たなＲｘ方向を特定し、特定したＲｘ方向に電力を送信してもよい。かかる構成によって、送信器（Ｔｘ）２０Ｃによって受信器（Ｒｘ）１０Ａが追従され得る。
【０１０４】
本開示の第３の実施形態によれば、本開示の第１の実施形態と同様に、送信器（Ｔｘ）から送信された電力の少なくとも一部が人物に衝突してしまう可能性が低減される。そして、これによって、ワイヤレス給電に際して充電効率を向上させるとともに電力が人体に影響を及ぼす可能性を低減することが可能となる。さらに、本開示の第３の実施形態によれば、無指向性のビーコンを利用して、どの方向に電力を送信すればよいかを送信器（Ｔｘ）によって検出された位置情報に基づいて容易に特定することが可能である。
【０１０５】
以上、本開示の第３の実施形態について説明した。
【０１０６】
＜４．ハードウェア構成例＞
次に、図１３を参照して、本開示の実施形態に係る受信器１０のハードウェア構成について説明する。図１３は、本開示の実施形態に係る受信器１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。ただし、図１３に示されたハードウェア構成例は、受信器１０の一例に過ぎない。したがって、図１３に示されたブロックのうち、不要な構成は削除されてよい。また、図１３に示されたハードウェア構成例は、本開示の実施形態に係る送信器（Ｔｘ）２０のハードウェア構成の一例であってもよい。かかる場合にも、図１３に示されたブロックのうち、不要な構成は削除されてよい。
【０１０７】
図１３に示すように、受信器１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）９０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０３、およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０５を含む。また、受信器１０は、ホストバス９０７、ブリッジ９０９、外部バス９１１、インターフェース９１３、入力装置９１５、出力装置９１７、ストレージ装置９１９、ドライブ９２１、接続ポート９２３、通信装置９２５を含む。さらに、受信器１０は、撮像装置９３３、およびセンサ９３５を含む。受信器１０は、ＣＰＵ９０１に代えて、またはこれとともに、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）またはＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）と呼ばれるような処理回路を有してもよい。
【０１０８】
ＣＰＵ９０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、ＲＯＭ９０３、ＲＡＭ９０５、ストレージ装置９１９、またはリムーバブル記録媒体９２７に記録された各種プログラムに従って、受信器１０内の動作全般またはその一部を制御する。ＲＯＭ９０３は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータなどを記憶する。ＲＡＭ９０５は、ＣＰＵ９０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータなどを一時的に記憶する。ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０３、およびＲＡＭ９０５は、ＣＰＵバスなどの内部バスにより構成されるホストバス９０７により相互に接続されている。さらに、ホストバス９０７は、ブリッジ９０９を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス９１１に接続されている。
【０１０９】
入力装置９１５は、例えば、ボタンなど、ユーザによって操作される装置である。入力装置９１５は、マウス、キーボード、タッチパネル、スイッチおよびレバーなどを含んでもよい。また、入力装置９１５は、ユーザの音声を検出するマイクロフォンを含んでもよい。入力装置９１５は、例えば、赤外線やその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、受信器１０の操作に対応した携帯電話などの外部接続機器９２９であってもよい。入力装置９１５は、ユーザが入力した情報に基づいて入力信号を生成してＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路を含む。ユーザは、この入力装置９１５を操作することによって、受信器１０に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりする。また、後述する撮像装置９３３も、ユーザの手の動き、ユーザの指などを撮像することによって、入力装置として機能し得る。このとき、手の動きや指の向きに応じてポインティング位置が決定されてよい。
【０１１０】
出力装置９１７は、取得した情報をユーザに対して視覚的または聴覚的に通知することが可能な装置で構成される。出力装置９１７は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどの表示装置、スピーカおよびヘッドホンなどの音出力装置などであり得る。また、出力装置９１７は、ＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐａｎｅｌ）、プロジェクタ、ホログラム、プリンタ装置などを含んでもよい。出力装置９１７は、受信器１０の処理により得られた結果を、テキストまたは画像などの映像として出力したり、音声または音響などの音として出力したりする。また、出力装置９１７は、周囲を明るくするためライトなどを含んでもよい。
【０１１１】
ストレージ装置９１９は、受信器１０の記憶部の一例として構成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置９１９は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などの磁気記憶デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス、または光磁気記憶デバイスなどにより構成される。このストレージ装置９１９は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データ、および外部から取得した各種のデータなどを格納する。
【０１１２】
ドライブ９２１は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体９２７のためのリーダライタであり、受信器１０に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ９２１は、装着されているリムーバブル記録媒体９２７に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ９０５に出力する。また、ドライブ９２１は、装着されているリムーバブル記録媒体９２７に記録を書き込む。
【０１１３】
接続ポート９２３は、機器を受信器１０に直接接続するためのポートである。接続ポート９２３は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ポート、ＩＥＥＥ１３９４ポート、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ポートなどであり得る。また、接続ポート９２３は、ＲＳ−２３２Ｃポート、光オーディオ端子、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ポートなどであってもよい。接続ポート９２３に外部接続機器９２９を接続することで、受信器１０と外部接続機器９２９との間で各種のデータが交換され得る。
【０１１４】
通信装置９２５は、例えば、ネットワーク９３１に接続するための通信デバイスなどで構成された通信インターフェースである。通信装置９２５は、例えば、有線または無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、またはＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＵＳＢ）用の通信カードなどであり得る。また、通信装置９２５は、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｌｉｎｅ）用のルータ、または、各種通信用のモデムなどであってもよい。通信装置９２５は、例えば、インターネットや他の通信機器との間で、ＴＣＰ／ＩＰなどの所定のプロトコルを用いて信号などを送受信する。また、通信装置９２５に接続されるネットワーク９３１は、有線または無線によって接続されたネットワークであり、例えば、インターネット、家庭内ＬＡＮ、赤外線通信、ラジオ波通信または衛星通信などである。
【０１１５】
撮像装置９３３は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）またはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの撮像素子、および撮像素子への被写体像の結像を制御するためのレンズなどの各種の部材を用いて実空間を撮像し、撮像画像を生成する装置である。撮像装置９３３は、静止画を撮像するものであってもよいし、また動画を撮像するものであってもよい。
【０１１６】
センサ９３５は、例えば、測距センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、振動センサ、光センサ、音センサなどの各種のセンサである。センサ９３５は、例えば受信器１０の筐体の姿勢など、受信器１０自体の状態に関する情報や、受信器１０の周辺の明るさや騒音など、受信器１０の周辺環境に関する情報を取得する。また、センサ９３５は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信して装置の緯度、経度および高度を測定するＧＰＳセンサを含んでもよい。
【０１１７】
＜５．むすび＞
以上説明したように、本開示の実施形態によれば、送信器（Ｔｘ）から送信されたビーコンの受信器（Ｒｘ）における受信強度および受信強度に応じた所定の情報の少なくともいずれか一方の表示をユーザが見ると、ユーザは受信器（Ｒｘ）をより受信強度が大きくなるように移動させる。これによって、送信器（Ｔｘ）から送信された電力の少なくとも一部が人物に衝突してしまう可能性が低減される。そして、これによって、ワイヤレス給電に際して充電効率を向上させるとともに電力が人体に影響を及ぼす可能性を低減することが可能となる。
【０１１８】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１１９】
例えば、上記では、送信器（Ｔｘ）２０の位置は固定されており、受信器（Ｒｘ）１０の位置、人物の位置、壁面の位置などに基づいて、電力の送信方向が送信器（Ｔｘ）２０によって特定され、特定された送信方向に送信器（Ｔｘ）２０から電力が送信される場合について主に説明した。しかし、送信器（Ｔｘ）２０は移動可能であってもよい。かかる場合、人物に電力が衝突しない位置、かつ、受信器（Ｒｘ）１０に近い位置に送信器（Ｔｘ）２０が移動してから、送信器（Ｔｘ）２０から受信器（Ｒｘ）１０への電力送信が行われてもよい。送信器（Ｔｘ）２０は、ロボットにも搭載可能であるし、工場用にも適用可能である。また、受信器（Ｒｘ）１０は、ＩｏＴ機器であってよい。
【０１２０】
本開示の第２の実施形態では、受信器（Ｒｘ）１０Ｂの位置と人物の位置とが受信器（Ｒｘ）１０Ｂによって検出され、本開示の第３の実施形態では、受信器（Ｒｘ）１０Ａの位置と人物の位置とが送信器（Ｔｘ）２０Ｃによって検出される場合について説明した。しかし、受信器（Ｒｘ）１０の位置が受信器（Ｒｘ）１０によって検出され、人物の位置が送信器（Ｔｘ）２０によって検出されてもよく、受信器（Ｒｘ）１０の位置が送信器（Ｔｘ）２０によって検出され、人物の位置が受信器（Ｒｘ）１０によって検出されてもよい。
【０１２１】
また、上記した受信器（Ｒｘ）１０の動作が実現されれば、各構成の位置は特に限定されない。具体的な一例として、制御部１５０が有する各ブロックの一部または全部は、サーバなどに存在していてもよい。また、上記した送信器（Ｔｘ）２０の動作が実現されれば、各構成の位置は特に限定されない。具体的な一例として、制御部２５０が有する各ブロックの一部または全部は、サーバなどに存在していてもよい。
【０１２２】
また、コンピュータに内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアを、上記した制御部１５０が有する機能と同等の機能を発揮させるためのプログラムも作成可能である。また、該プログラムを記録した、コンピュータに読み取り可能な記録媒体も提供され得る。また、コンピュータに内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアを、上記した制御部２５０が有する機能と同等の機能を発揮させるためのプログラムも作成可能である。また、該プログラムを記録した、コンピュータに読み取り可能な記録媒体も提供され得る。
【０１２３】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏し得る。
【０１２４】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
送信器から送信された電波を受信する無線通信部と、
前記送信器から送信された前記電波の前記無線通信部における受信強度および前記受信強度に応じた所定の情報の少なくともいずれか一方の表示を制御する表示制御部と、
前記受信強度が閾値を上回った場合に、前記送信器から無線によって送信された電力を受信する非接触通信部と、
を備える、受信器。
（２）
前記表示制御部は、前記受信強度の表示を制御する、
前記（１）に記載の受信器。
（３）
前記表示制御部は、前記所定の情報として前記受信強度に対応する受信レベルの表示を制御する、
前記（１）に記載の受信器。
（４）
前記表示制御部は、前記所定の情報として前記送信器が存在する方向に応じた情報の表示を制御する、
前記（１）に記載の受信器。
（５）
受信器における受信方法であって、
送信器から送信された電波を受信することと、
前記送信器から送信された前記電波の前記受信器における受信強度および前記受信強度に応じた所定の情報の少なくともいずれか一方の表示を制御することと、
前記受信強度が閾値を上回った場合に、前記送信器から無線によって送信された電力を受信することと、
を含む、受信方法。
（６）
受信器に電波を送信する無線通信部と、
前記受信器に送信された前記電波の前記受信器における受信強度が閾値を上回った場合に、前記受信器に対して無線によって電力を送信する非接触通信部と、
を備える、送信器。
（７）
前記無線通信部は、指向性のある前記電波を送信し、
前記非接触通信部は、前記指向性のある電波の前記受信器における受信強度が閾値を上回った場合に、前記電波の送信方向に前記電力を送信する、
前記（６）に記載の送信器。
（８）
前記非接触通信部は、前記受信強度が閾値を上回った場合に、前記受信器の位置と人物の位置とに基づいて算出された前記送信器から前記受信器への経路に沿った方向に前記電力を送信する、
前記（６）に記載の送信器。
（９）
前記非接触通信部は、前記受信強度が閾値を上回った場合に、前記人物での反射または吸収を加味して算出された最短の前記経路に沿った方向に前記電力を送信する、
前記（８）に記載の送信器。
（１０）
前記非接触通信部は、前記受信強度が閾値を上回った場合に、壁面での反射をさらに加味して算出された前記最短の経路に沿った方向に前記電力を送信する、
前記（９）に記載の送信器。
（１１）
前記送信器は、前記経路を算出する方向特定部を備える、
前記（８）〜（１０）のいずれか一項に記載の送信器。
（１２）
前記人物の位置は、前記受信器によって検出された前記人物の前記受信器を基準とした相対位置と前記受信器の位置とに基づいて算出される、
前記（８）〜（１１）のいずれか一項に記載の送信器。
（１３）
前記人物の位置は、前記送信器によって検出される、
前記（８）〜（１１）のいずれか一項に記載の送信器。
（１４）
受信器に電波を送信することと、
前記受信器に送信された前記電波の前記受信器における受信強度が閾値を上回った場合に、前記受信器に対して無線によって電力を送信することと、
を含む、送信方法。
【符号の説明】
【０１２５】
１      給電システム
１０（１０Ａ、１０Ｂ）  受信器
１１０  センサ部
１２０  非接触通信部
１３０  記憶部
１４０  無線通信部
１５０（１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃ）  制御部
１５１  通信制御部
１５２  電波強度計測部
１５３  表示制御部
１５４  位置取得部
１６０  表示部
２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）  送信器
２１０（２１０Ａ、２１０Ｂ）  無線通信部
２２０  非接触通信部
２３０  記憶部
２５０（２５０Ａ、２５０Ｂ、２５０Ｃ）  制御部
２５１  通信制御部
２５２  受信強度判定部
２５３  方向特定部
４０    ユーザ
５０    人物
９０    実空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2019230034.tif 000012
【図１１】
2019230034.tif 000013
【図１２】
2019230034.tif 000014
【図１３】
2019230034.tif 000015
【国際調査報告】
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2019230034.tif 000017
2019230034.tif 000018
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