(57)【要約】  照明システム（１）は、照明装置（２）と、照明制御装置（５）と、撮像部（１２０）とを備える。また、照明制御装置（５）は、撮像部（１２０）が撮像した画像情報に基づいて、各々の光源（１１）の発光態様と一対一で紐付けた各々の光源（１１）の配置位置を算出する位置算出部（１３０）と、位置算出部（１３０）が算出した各々の光源（１１）の配置位置を示す光源位置情報のそれぞれに一対一で紐付けたアドレスを複数設定するアドレス設定部（１４０）と、第１発光情報に基づく発光態様で発光するように、設定された各々のアドレスに応じた各々の光源（１１）を制御するための第２発光情報を生成する処理部（１１０）とを有する。そして、照明装置（２）は、さらに、第２発光情報に応じて各々の光源（１１）が発する光の発光態様を制御する発光制御部（２０）を有する。
2020196088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光源を有する照明装置と、
第１発光情報に基づいて、各々の前記光源が発する光の発光態様を制御する照明制御装置と、
点灯時の各々の前記光源を撮像する撮像部とを備え、
前記照明制御装置は、
前記撮像部が撮像した画像情報に基づいて、各々の前記光源の発光態様と一対一で紐付けた各々の前記光源の配置位置を算出する位置算出部と、
前記位置算出部が算出した各々の前記光源の配置位置を示す光源位置情報のそれぞれに一対一で紐付けたアドレスを複数設定するアドレス設定部と、
前記第１発光情報に基づく発光態様で発光するように、設定された各々の前記アドレスに応じた各々の前記光源を制御するための第２発光情報を生成する処理部とを有し、
前記照明装置は、さらに、前記第２発光情報に応じて各々の前記光源が発する光の発光態様を制御する発光制御部を有する
照明システム。
【請求項２】
前記照明装置の形状は、多面体状又は球状であり、
前記照明装置は、前記複数の光源により全方位を照明する
請求項１に記載の照明システム。
【請求項３】
さらに、１以上の前記光源を実装する基板を複数備え、
各々の前記基板の形状は、回転対称性を有する形状であり、
前記照明装置は、複数の前記基板によって、多面体状又は球状に構成される
請求項１又は２に記載の照明システム。
【請求項４】
前記位置算出部は、
前記画像情報が示す画像に写る各々の前記光源を認識し、
認識した各々の前記光源の配置位置を示す光源位置情報を算出し、
前記画像に規定した座標上における、各々の前記光源の配置位置を示す光源位置情報を算出する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の照明システム。
【請求項５】
前記位置算出部は、
前記画像上に基準点を設定し、
設定した前記基準点の基づく座標を前記画像上に規定することで、座標上における各々の前記光源の配置位置を示す光源位置情報を算出する
請求項４に記載の照明システム。
【請求項６】
各々の前記光源は、赤色発光素子、緑色発光素子及び青色発光素子を有する
請求項１〜５のいずれか１項に記載の照明システム。
【請求項７】
第１発光情報に基づいて、複数の光源を有する照明装置の発光態様を制御する照明制御方法であって、
点灯時の各々の前記光源を撮像することと、
各々の前記光源を撮像した画像情報に基づいて、各々の前記光源の発光態様と一対一で紐付けた各々の前記光源の配置位置を算出することと、
算出した各々の前記光源の配置位置を示す光源位置情報のそれぞれに一対一で紐付けたアドレスを複数設定することと、
前記第１発光情報に基づく発光態様で発光するように、設定された各々の前記アドレスに応じた各々の前記光源を制御するための第２発光情報を生成することと、
前記第２発光情報に応じて各々の前記光源が発する光の発光態様を制御することとを含む
照明制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、照明システム及び照明制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の照明システムとして、多面体を構成する複数の表面の各々にＬＥＤチップが配置された構成のＬＥＤ光源装置が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１４３３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような照明システムにおいて、例えば照明システムを構成する照明装置を修理する場合、照明装置を分解して故障個所を修理した後に組立て直す。組立て直した際に、複数の表面に配置された各々の光源の配置位置が変わってしまうことがある。組立て前に所定の発光態様で点灯する光源が、組立て直した後に光源が別の配置位置に取り付けられれば、照明装置が所望の発光態様で照明することができなくなる。特に、従来の照明システムのように、多面体の表面が回転対称性を有する多角形であれば、組立て前と組立て直し後とでは、光源の配置位置が変わり易くなる。【０００５】
そこで、従来の照明システムの多面体のそれぞれの表面を色分けしたり、切り欠き等を形成して形状に変化を付けたりすることも考えられる。しかし、部品の加工工数の増加等によって、製造コストが高騰化してしまう。【０００６】
そこで、本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、どのように照明装置を組立てても、所望の発光態様で照明することができる照明システム及び照明制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本開示に係る照明システムの一態様は、複数の光源を有する照明装置と、第１発光情報に基づいて、各々の前記光源が発する光の発光態様を制御する照明制御装置と、点灯時の各々の前記光源を撮像する撮像部とを備え、前記照明制御装置は、前記撮像部が撮像した画像情報に基づいて、各々の前記光源の発光態様と一対一で紐付けた各々の前記光源の配置位置を算出する位置算出部と、前記位置算出部が算出した各々の前記光源の配置位置を示す光源位置情報のそれぞれに一対一で紐付けたアドレスを複数設定するアドレス設定部と、前記第１発光情報に基づく発光態様で発光するように、設定された各々の前記アドレスに応じた各々の前記光源を制御するための第２発光情報を生成する処理部とを有し、前記照明装置は、さらに、前記第２発光情報に応じて各々の前記光源が発する光の発光態様を制御する発光制御部を有する。【０００８】
また、本開示に係る照明制御方法の一態様は、第１発光情報に基づいて、複数の光源を有する照明装置の発光態様を制御する照明制御方法であって、点灯時の各々の前記光源を撮像することと、各々の前記光源を撮像した画像情報に基づいて、各々の前記光源の発光態様と一対一で紐付けた各々の前記光源の配置位置を算出することと、算出した各々の前記光源の配置位置を示す光源位置情報のそれぞれに一対一で紐付けたアドレスを複数設定することと、前記第１発光情報に基づく発光態様で発光するように、設定された各々の前記アドレスに応じた各々の前記光源を制御するための第２発光情報を生成することと、前記第２発光情報に応じて各々の前記光源が発する光の発光態様を制御することとを含む。
【発明の効果】
【０００９】
本開示に係る照明システム等によれば、どのように照明装置を組立てても、所望の発光態様で照明することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施の形態に係る照明システムの概要の一例を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示す照明システムの照明装置において、カバー部の一部を除いた状態を示す斜視図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る照明システムの構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施の形態に係る照明システムの制御端末の動作の一例を示すフロー図である。
【図５Ａ】図５Ａは、実施の形態に係る照明システムにおいて、画像情報に示される画像に写る基板を二次元状に展開した模式図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、実施の形態に係る照明システムの照明装置における、画像情報に示される三次元状の基板を示す模式図である。
【図６】図６は、実施の形態に係る照明システムにおいて、組立て前と組立て後とで、光源の配置位置が異なる場合を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される、数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、並びに、ステップ、ステップの順序等は、一例であって本開示を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１２】
各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されてはいない。したがって、例えば、各図において縮尺等は必ずしも一致しない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。
【００１３】
また、以下の実施の形態において、略球形等の表現を用いている。例えば、略球形は、真球であることを意味するだけでなく、実質的に真球である、すなわち、例えば数％程度の誤差を含むことも意味する。また、略球形は、本開示による効果を奏し得る範囲において球形という意味である。他の「略」を用いた表現についても同様である。
【００１４】
以下の実施の形態に係る照明システム及び照明制御方法について説明する。
【００１５】
（実施の形態）
［構成］
［照明システム１］
図１は、実施の形態に係る照明システム１の概要の一例を示す斜視図である。
【００１６】
図１に示すように、照明システム１は、ユーザが制御端末３を操作することで、照明装置２から出射する光について、点消灯、照明（照射）方向、明るさ又は光色等の照明態様を制御することができるシステムである。
【００１７】
照明システム１は、照明装置２と、制御端末３とを備える。
【００１８】
［照明装置２］
照明装置２は、例えば建物の室内の天井に設置される。照明装置２は、対応する方向を照明する複数の光源１１により３６０°の全方位に光を照射（照明）する照明器具であり、複数の光源１１を有する。複数の光源１１は、照明装置２の全体にわたって配置される。照明装置２の外形は、例えば、略多面体状、又は、略球状である。
【００１９】
照明装置２は、複数の光源１１を選択的に発光させることで、照明装置２を中心として任意の方向に光を照射する。つまり、照明装置２から出射する光の照明方向は、任意である。例えば、照明装置２は、全ての光源１１を同時に発光させることで３６０°の全方位に光を照射したり、複数の光源１１のうちの一部の光源１１を発光させることで一部の方向のみに光を照射したりする。つまり、照明装置２は、３６０°全方位ライトとして機能させるだけではなく、スポットライトとしても機能する。
【００２０】
図１の破線及び二点鎖線で示すように、照明装置２は、スポットライトとして機能しており、照射される光が移動するように複数の光源１１を選択的に発光させる。この場合、図１では、壁面での照射領域の形状が略円形となるように複数の光源１１を選択的に発光させるが、これに限らない。例えば、壁面における照明装置２の照射領域の形状は、矩形状又は略楕円形等であってもよい。
【００２１】
また、照明装置２は、調光制御機能及び調色制御機能を有する。具体的には、照明装置２は、照明装置２が出射する光について、明るさ及び光色（色温度又はカラー）を変更する。本実施の形態において、照明装置２は、複数の光源１１ごとに、光の明るさ及び光色を変更する。
【００２２】
また、本実施の形態における照明装置２は、壁面等の周囲空間に、ムラなくフルカラーで光を照射する。このため、各々の光源１１としては、後述するように、ＲＧＢの３色光源を用いる。また、複数の光源１１は、高い密度でムラなく均等に分散して配置される。これにより、照明装置２が照射する光を制御することによって、照明装置２が設置された空間の演出を行う。
【００２３】
また、本実施の形態における照明装置２は、画像を表示するディスプレイとは異なり、壁面等の周囲空間を照らす必要があるため、光源１１としては高い光出力が必要となる。このため、光源１１の１個当たりの輝度は、液晶ディスプレイのバックライトで用いられるＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）光源に比べて高くなる。
【００２４】
本実施の形態における照明装置２の構成について説明する。
【００２５】
図２は、図１に示す照明装置２において、カバー部９０の一部を除いた状態を示す斜視図である。図３は、実施の形態に係る照明システム１の構成を示すブロック図である。
【００２６】
図２及び図３に示すように、照明装置２は、複数の発光モジュール１０と、発光制御部２０と、人感センサ７０と、記憶部５０と、ファン３０と、通信部４０と、電源部６０と、カバー部９０とを有する。
【００２７】
＜発光モジュール１０＞
複数の発光モジュール１０の各々は、少なくとも１つの光源１１を有するモジュールである。本実施の形態において、各々の発光モジュール１０は、複数の光源１１を有する。各々の光源１１は、制御端末３からの発光情報に基づく発光制御部２０からの指示にしたがって所定の発光態様で発光する。
【００２８】
複数の発光モジュール１０は、略球状又は略多面体状の外形を構成するように配置される。本実施の形態では、複数の発光モジュール１０は、頂点が６０個の三十二面体の外形を構成する。つまり、本実施の形態では、３２個の発光モジュール１０が設けられる。複数の発光モジュール１０は、２０個の正六角形の発光モジュール１０と、１２個の正五角形の発光モジュール１０とによって構成される。
【００２９】
複数の発光モジュール１０の各々は、光源１１と、基板１２とを有する。
【００３０】
複数の光源１１は、照明装置２の全体にわたって配置される。つまり、複数の光源１１は、照明装置２から全方向に光を照射可能に点在する。各々の光源１１は、それぞれが対応する方向を照明する。各々の光源１１が出射する光の方向は、それぞれ異なっていてもよい。複数の光源１１の各々は、照明装置２の外方に向けて光を出射する。具体的には、各々の光源１１の光軸は、カバー部９０の外面の接線と直交する方向である。光軸は、各々の光源１１が出射する主たる光に沿う直線である。
【００３１】
また、各々の光源１１は、２色以上の光を出射する。具体的には、各々の光源１１は、ＲＧＢの３色光源であり、赤色光、青色光及び緑色光の３色の単色光を出射するとともに、これらの３色の単色光を調光することで得られるカラー光又は白色光を出射する。
【００３２】
具体的には、各々の光源１１は、ＬＥＤがパッケージ化された表面実装（ＳＭＤ：Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｍｏｕｎｔ  Ｄｅｖｉｃｅ）型のＬＥＤ素子であり、容器（パッケージ）と、容器内に実装された複数のＬＥＤチップと、複数のＬＥＤチップを封止する封止部材とを有する。本実施の形態では、複数のＬＥＤチップとして、赤色光を発する赤色ＬＥＤチップ１０ａと、青色光を発する青色ＬＥＤチップ１０ｃと、緑色光を発する緑色ＬＥＤチップ１０ｂとが実装される。封止部材は、シリコーン樹脂等の透光性の絶縁性樹脂材料である。なお、封止部材には、シリカ等の光拡散材及びフィラー等が分散されていてもよい。赤色ＬＥＤチップ１０ａは、赤色発光素子の一例である。緑色ＬＥＤチップ１０ｂは、緑色発光素子の一例である。青色ＬＥＤチップ１０ｃは、青色発光素子の一例である。
【００３３】
このように構成される光源１１は、基板１２に実装される。本実施の形態では、１つの基板１２に複数の光源１１が実装される。
【００３４】
基板１２は、光源１１を実装するための実装面を有する実装基板である。なお、図示しないが、基板１２の実装面には金属配線及び給電用のコネクタ等が設けられる。本実施の形態では、複数の基板１２は、互いの基板１２のコネクタが電気的に接続されることで、一配線で発光制御部２０に電気的に接続される。
【００３５】
また、各々の基板１２の形状は、回転対称性を有する形状である。つまり、各々の基板１２の形状は、円形状、多角形状等である。本実施の形態では、基板１２は、筐体の略多面体状の外面の一部を構成する多角形の面に対応する形状を有する。基板１２として、平面視形状が正六角形の基板１２と、平面視形状が正五角形の基板１２とによって構成される。そして、２０枚の正六角形の基板１２と、１２枚の五角形の基板１２とを組み合わせることで、三十二面体の多面体が構成される。このように、照明装置２は、複数の基板１２によって、略球状又は多面体状に構成される。
【００３６】
各々の基板１２は、多面体状の図示しない筐体に、ネジ等の固定部材により取り付けられることで、筐体に固定される。本実施の形態では、筐体は、三十二面体である。このため、筐体は、複数の発光モジュール１０を三十二面体の形状に構成させる。
【００３７】
基板１２には、複数の光源１１が規則的に配置される。本実施の形態において、正六角形の基板１２には、正六角形の角部の部分に、光源１１（合計６個）がそれぞれ実装されており、正五角形の基板１２には、正五角形の角部の部分に光源１１（合計５個）が実装される。したがって、照明装置２には、１８０個（＝２０枚×６個＋１２枚×５個）の光源１１が用いられる。
【００３８】
基板１２としては、例えば、アルミニウム又は銅等の金属材料からなる基材に絶縁被膜を施すことで得られるメタルベース基板、アルミナ等のセラミック材料の焼結体であるセラミックス基板、又は、樹脂材料をベースとする樹脂基板等が用いられる。本実施の形態では、基板１２として、金属配線が形成されたガラスエポキシ基板からなるプリント配線基板を用いる。なお、基板１２は、リジッド基板であるが、フレキシブル基板であってもよい。
【００３９】
＜発光制御部２０＞
発光制御部２０は、照明装置２の各部の制御を行う制御回路である。発光制御部２０は、例えば、プロセッサが記憶部５０に保持されたプログラムを実行することで、各種制御を行う。プロセッサは、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、又は、ＳＯＣ（Ｓｙｓｔｅｍ  Ｏｎ  ａ  Ｃｈｉｐ）等によって構成される。
【００４０】
発光制御部２０は、複数の発光モジュール１０を制御する。具体的には、発光制御部２０は、制御端末３から発光情報を取得（受信）し、取得した発光情報に応じた発光態様で点灯するように、各々の発光モジュール１０に含まれる光源１１が発する光の発光態様を制御する。つまり、発光制御部２０は、照明装置２に含まれる全ての光源１１が発する光の発光態様を個別に制御する。例えば、発光制御部２０は、全ての発光モジュール１０が出射する光について、点消灯（点灯、消灯）を制御したり、明るさを変えたり、光色を変えたりするように制御する。
【００４１】
また、発光制御部２０は、制御端末３から受信した発光情報に応じて各々の発光モジュール１０の発光態様を個別に制御する。
【００４２】
ここで、発光情報には、発光させるべき光源１１の識別子（後述するＬＥＤナンバー、アドレス等）、光源１１が発光する色、光源１１が発光する期間等が含まれる。つまり、発光情報には、各々の光源１１を所定の発光態様（光源１１が発光する色、光源１１が発光する期間等）で点灯させるための情報が含まれる。また、発光情報には、各々の光源１１を所定の発光態様で点灯させる複数の発光ステップが含まれる。本実施の形態では、発光情報は、後述する第１発光ステップ及び第２発光ステップを少なくとも含む。
【００４３】
また、発光制御部２０は、人感センサ７０から取得した検知結果に基づいて、各々の光源１１の発光態様を制御する。
【００４４】
＜人感センサ７０＞
人感センサ７０は、照明装置２の周囲に存在するユーザを常時検知するセンサである。人感センサ７０は、単にユーザの存在を検知するだけでなく、ユーザの位置、ユーザの姿勢、ユーザの動作等を検知する。
【００４５】
人感センサ７０は、検知したユーザの動作等を示す検知結果を発光制御部２０に出力する。人感センサ７０は、例えば、赤外線センサ、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ  Ｏｆ  Ｆｌｉｇｈｔ）カメラ等の撮像装置である。なお、人感センサ７０は、照明装置２に搭載されていてもよいが、照明装置２に搭載されず、照明装置２とは別の場所に設けられていてもよい。
【００４６】
＜記憶部５０＞
記憶部５０は、人感センサ７０の検知結果をユーザに関するデータベースとして保存する。つまり、記憶部５０には、ユーザの行動履歴が保存される。また、記憶部５０には、ネットワークを介して発光制御部２０が取得した発光情報等が定期的に保存される。また、記憶部５０は、ユーザの動きに応じて紐付けられたテーブルを記憶していてもよい。
【００４７】
記憶部５０は、発光制御部２０のワーキングメモリとして使用され得る。記憶部５０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の一次記憶装置を含む。また、記憶部５０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の二次記憶装置及び／又は光ディスク又はＳＤカード等の三次記憶装置を含んでいてもよい。なお、記憶部５０は、その他の記憶装置を含んでいてもよい。
【００４８】
＜ファン３０＞
ファン３０は、照明装置２の内部を空冷する送風ファンである。ファン３０は、駆動すると、複数の通気孔のうちの一の通気孔から外気を内部に取り込んで他の通気孔から熱気を排気する。ファン３０は、光源１１の点灯及び消灯に連動して自動でＯＮ／ＯＦＦするように構成されていてもよいし、制御端末３の操作によってＯＮ／ＯＦＦの制御が行えるように構成されていてもよいし、これらの両方の機能を有するように構成されていてもよい。
【００４９】
＜通信部４０＞
通信部４０は、制御端末３との通信を行う機能を有する。具体的には、通信部４０は、照明装置２の光の照明態様を制御するための発光情報を制御端末３から受信する。通信部４０で受信した発光情報は、発光制御部２０に出力される。通信部４０による通信方式は、例えば、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、電力線通信、赤外線通信、近距離無線通信（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信）、又は、携帯電話用のモバイル通信等の通信方式である。
【００５０】
＜電源部６０＞
電源部６０は、照明装置２の各部に電力を供給する機能を有する。電源部６０は、例えば、プリント基板に複数の電子部品が実装された電源回路である。電源部６０は、例えば、複数の発光モジュール１０の各々を発光させるための駆動電力を生成する。具体的には、電源部６０は、光源１１を発光させるための駆動電力を生成し、この駆動電力を各々の光源１１に供給する。例えば、差し込みプラグ等によって照明装置２が商用の交流電源に接続されると、電源部６０は、交流電力を駆動電力に変換する。一例として、電源部６０は、商用の交流電力を直流電力に変換し、この直流電力によって光源１１を発光させるための駆動電力として各々の光源１１に供給する。これにより、光源１１が発光する。なお、電源部６０は、ファン３０を駆動させるための駆動電力も生成する。
【００５１】
＜カバー部９０＞
図２に示すように、カバー部９０は、透明樹脂等の透光性を有する樹脂材料又は透明なガラス材料等の透光部材によって構成される。カバー部９０は、配線管８１に支持される。カバー部９０は、透過性かつ散乱性を有し、発光モジュール１０から出射した光を透過及び散乱させる。カバー部９０は、略多面体状又は略球状に配置された複数の発光モジュール１０の全体を覆うように構成される。カバー部９０は、照明装置２の最も外側に位置する外郭筐体である。カバー部９０の形状は、略球状である。
【００５２】
［制御端末３］
制御端末３は、照明装置２を制御する装置である。例えば、制御端末３は、ユーザが操作するスマートフォン又はタブレット型端末等の携帯端末である。また、制御端末３は、照明装置２以外の他の機器も操作できる端末であってもよいし、照明装置２のみを操作する専用のリモコン等の端末であってもよい。
【００５３】
制御端末３は、ユーザの操作を受付けることで、複数の光源１１の各々について、点消灯、明るさ、光色又は発光期間等の発光態様を制御する。これにより、制御端末３は、照明装置２の照明態様を変化させる。なお、各々の光源１１の発光態様には、これらに限らず、点滅等の発光パターンが含まれていてもよい。
【００５４】
例えば、照明装置２から出射する光の照明方向を制御する場合、ユーザは、制御端末３を操作して、照明装置２の光の照明方向を指定する。これにより、制御端末３は、指定された照明方向を含む情報を照明装置２に送信する。照明装置２は、全ての光源１１の中から、指定された照明方向に照明可能な光源１１を１つ以上選択し、これらの光源１１を発光させる。
【００５５】
また、照明装置２を新たに組立てたり、分解した照明装置２を組立て直したりした場合に、発光情報に基づく照明態様で照明できるように、制御端末３は、各々の光源１１が発する光の発光態様を設定し直す。
【００５６】
制御端末３は、撮像部１２０と、位置算出部１３０と、アドレス設定部１４０と、処理部１１０と、ユーザインタフェース２２０と、通信部２３０と、記憶部２４０とを有する。撮像部１２０、位置算出部１３０、アドレス設定部１４０及び処理部１１０は、照明制御装置５を構成する。
【００５７】
＜撮像部１２０＞
撮像部１２０は、照明装置２を撮像するカメラ等である。撮像部１２０は、組立てた終えた照明装置２を撮像する。撮像部１２０は、組立てられた照明装置２が発光情報に示す位置に対応するように組立てられているかどうかを確認するため、つまり、各々の光源１１の配置位置がどのように配置されているかを確認するために、光を照射している照明装置２を撮像する。
【００５８】
本実施の形態では、組立て終えた照明装置２の各々の光源１１を点灯させ、その際に、撮像部１２０は、１以上の方向から照明装置２を撮像する。撮像部１２０が撮像した画像には、各々の光源１１の発する色（例えば、ＲＧＢ値）、点滅（点滅周期等）等が含まれる。これにより、各々の１１を発光させた状態で照明装置２を撮像すれば、撮像した画像により各々の光源１１の発光態様を認識することができる。このため、各々の光源１１の発光態様と各々の光源１１の位置とが紐付けられる。撮像部１２０は、撮像した照明装置２を示す画像情報を生成し、生成した各々の画像情報を位置算出部１３０に出力する。ここで、各々の光源１１の発光態様は、発する色（例えば、ＲＧＢ値）、点滅（点滅周期等）、明るさ（輝度）等である。
【００５９】
＜位置算出部１３０＞
位置算出部１３０は、各々の画像情報を取得すると、撮像部１２０が撮像した画像情報に基づいて、各々の光源１１の配置位置を算出する。具体的には、位置算出部１３０は、画像情報に示される画像に写る各々の光源１１を認識する。つまり、画像情報に示される画像に写る各々の光源１１は、発光しているため、位置算出部１３０は、画像に示される各々の光源１１の位置及び発光態様を認識する。位置算出部１３０は、認識した発光態様に応じた各々の光源１１の配置位置を示す光源位置情報を算出する。位置算出部１３０は、算出した光源位置情報を、アドレス設定部１４０に出力する。なお、位置算出部１３０が各々の光源１１の配置位置を算出する手段については後述する。
【００６０】
＜アドレス設定部１４０＞
アドレス設定部１４０は、位置算出部１３０が算出した各々の光源１１の配置位置を示す光源位置情報のそれぞれに一対一で紐付けたアドレスを複数設定する。つまり、アドレス設定部１４０は、光源位置情報に示される各々の光源１１を識別するためのアドレスを割り振る。アドレス設定部１４０は、各々の光源１１の配置位置に、一つずつアドレスを割り振って紐付けたテーブルを生成し、生成したテーブルを処理部１１０に出力する。
【００６１】
＜処理部１１０＞
処理部１１０は、照明装置２の各部の制御を行う制御回路である。処理部１１０は、例えば、プロセッサが記憶部５０に保持されたプログラムを実行することで、各種制御を行う。プロセッサは、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、又は、ＳＯＣ（Ｓｙｓｔｅｍ  Ｏｎ  ａ  Ｃｈｉｐ）等によって構成される。
【００６２】
本実施の形態において、発光情報が示す照明態様で照明装置２が照明できない場合、処理部１１０は、ユーザインタフェース２２０で受け付けたユーザの指示に基づいて、撮像部１２０による撮像を開始可能状態にさせる。
【００６３】
また、処理部１１０は、組立て後に、発光情報である第１発光情報に基づく所望の発光態様で各々の光源１１が発光するように、照明装置２の照明態様を制御する。具体的には、処理部１１０は、第１発光情報に基づく発光態様で発光するように、設定された各々のアドレスに応じた各々の光源１１を制御するための第２発光情報を生成する。第１発光情報及び第２発光情報を総称して、発光情報ということがある。
【００６４】
第１発光情報は、照明装置２が所望の照明態様で照明するように、正しく組立てられた状態（各々の光源１１の位置が正しい位置）での照明装置２の照明態様を示す情報である。照明装置２が正しく組立てられなかったときに、照明装置２が所望の照明態様で照明できなくなるため、第２発光情報は、照明装置２が所望の照明態様で照明できるように、各々の光源１１ごとの発光態様を修正した（設定し直した）情報である。このため、第１発光態様で照明装置２が発する照明態様と、第２発光態様で照明装置２が発する照明態様とは同様の照明態様である。
【００６５】
具体的には、処理部１１０は、アドレス設定部１４０から取得したテーブルに基づいて、組立て後の照明装置２が第１発光情報に示される照明態様で照明するために、テーブルが示す各々の光源位置情報を、第１発光情報が示す各々のＲＧＢ値（ＲＧＢの色要素）に設定し直す。そして、設定し直すことで、処理部１１０は、各々のアドレスに応じた各々の光源１１を制御するための第２発光情報を生成する。
【００６６】
また、処理部１１０は、生成した第２発光情報を記憶部２４０に記憶させるとともに、生成した第２発光情報を、通信部２３０を介して、照明装置２に送信する。
【００６７】
＜ユーザインタフェース２２０＞
ユーザインタフェース２２０は、ユーザの操作に応じて照明装置２の照明態様を入力する入力手段である。具体的には、ユーザインタフェース２２０は、照明装置２の照明態様として、ユーザによって指定される照明方向、照明光の明るさ、照明光の光色、照明パターン又は発光期間等に関する操作を受け付ける。ユーザインタフェース２２０が受け付けたユーザの操作によって、処理部１１０が発光情報として生成したり、発光情報を外部サーバから発光情報を取得したりする。ユーザインタフェース２２０は、例えば、操作部及び表示部としての機能を有するタッチパネルで構成される。タッチパネルには、ユーザによるタッチ操作に適したＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）画面が表示される。なお、ユーザインタフェース２２０は、タッチパネルに限らず、表示部及び操作部を個々に有したものであってもよい。この場合、表示部は、液晶表示デバイス又は有機ＥＬデバイス等の表示デバイスであり、操作部は、マウス、キーボード、タッチパッド、タッチパネル又はマイクロホン等の入力デバイスである。
【００６８】
＜通信部２３０＞
通信部２３０は、照明装置２との通信を行う機能を有する。具体的には、通信部２３０は、処理部１１０から発光情報を取得し、この発光情報を照明装置２に送信する。通信部２３０による通信方式は、照明装置２の通信部４０と同様に、例えば、ＷＡＮ、ＬＡＮ、電力線通信、赤外線通信、近距離無線通信（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信）、又は、携帯電話用のモバイル通信等の通信方式である。
【００６９】
＜記憶部２４０＞
記憶部２４０は、処理部１１０のワーキングメモリとして使用され得る。記憶部２４０は、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の一次記憶装置を含む。また、記憶部２４０は、ＨＤＤ又はＳＳＤ等の二次記憶装置及び／又は光ディスク又はＳＤカード等の三次記憶装置を含んでいてもよい。なお、記憶部２４０は、その他の記憶装置を含んでいてもよい。記憶部２４０は、各種データ、情報及びプログラム等を保存する。また、記憶部２４０には、照明装置２の照明態様又は光源１１の発光態様となる発光情報が予め登録されていてもよい。
【００７０】
［動作］
次に、照明システム１及び照明制御方法の動作について説明する。
【００７１】
図４は、実施の形態に係る照明システム１の制御端末３の動作の一例を示すフロー図である。
【００７２】
図４に示すように、撮像部１２０は、照明装置２を撮像する（Ｓ１１）。ここでは、撮像部は、組立てた終えた照明装置２を撮像する。本実施の形態では、撮像部１２０は、各々の光源１１を発光させた状態で照明装置２を撮像する。撮像部１２０が各々の光源１１を撮像する際に、例えば、複数の光源１１を同時に発光させる場合、各々の光源１１が発する光の色及び明るさを変えたり、各々の光源１１の点滅周期を異ならせたりする。撮像部１２０が各々の光源１１を撮像する際の、各々の光源１１の発光態様はこれには限定されず、他の公知の方法を用いてもよい。
【００７３】
また、本実施の形態では、照明装置２は球状であるため、複数の方向から照明装置２を撮像する。このため、ユーザは、制御端末３を用いて複数の方向から照明装置２を撮像する。撮像部１２０は、撮像した照明装置２を示す複数の画像情報を生成し、生成した各々の画像情報を位置算出部１３０に出力する。なお、照明装置２の全体を撮像できるように、照明装置２が設置される室内に複数の撮像部１２０が予め設置されていてもよい。
【００７４】
次に、位置算出部１３０は、各々の画像情報を取得すると、撮像部１２０が撮像した各々の画像情報に示される画像ごとに、各々の光源１１の配置位置を算出する（Ｓ１２）。具体的には、位置算出部１３０は、各々の画像情報に示される画像に写る各々の光源１１を認識し、認識した各々の光源１１の配置位置を示す光源位置情報を算出する。
【００７５】
位置算出部１３０が各々の光源１１の配置位置を算出する手段について説明する。
【００７６】
図５Ａは、実施の形態に係る照明システム１において、画像情報に示される画像に写る基板１２を二次元状に展開した模式図である。
【００７７】
図５Ａに示すように、例をあげると、位置算出部１３０は、各々の画像情報に示される画像の各々の発光モジュールを認識し、各々の光源１１を実装する各々の基板の実装面が同一平面となるように、画像に映る各々の発光モジュールを二次元状に展開する。例えば、メルカトル図法、モルワイデ図法等の公知の図法によって各々の発光モジュールを二次元状に展開する。
【００７８】
位置算出部１３０は、展開した画像（以下、展開画像）に対して座標を規定する。つまり、位置算出部１３０は、展開画像上の任意の位置に基準点を設定し、設定した基準点の基づく座標を画像に規定する。座標は、Ｘ軸と、Ｘ軸と直交するＹ軸とで規定される。基準点は、例えば、撮像開始時に中心に最も近い箇所にある光源を原点とする。
【００７９】
図６は、実施の形態に係る照明システム１において、組立て前と組立て後とで、光源１１の配置位置が異なる場合を例示した図である。図６の組立て後（修正前）に示すように、位置算出部１３０は、各々の画像の座標上における各々の光源１１の発光態様（ＲＧＢ値）と一対一で紐付けた各々の光源１１の配置位置を示す光源位置情報を算出する。言い換えれば、光源位置情報には、各々の光源１１の発光態様（ＲＧＢ値）と、各々の光源１１の配置位置とが一対一で紐付けられる。そして、位置算出部１３０は、算出した光源位置情報をアドレス設定部１４０に出力する。
【００８０】
なお、本実施の形態では、二次元状に展開しているがこれには限定されない。図５Ｂは、実施の形態に係る照明システム１の照明装置２ａにおける、画像情報に示される三次元状の基板を示す模式図である。図５Ｂでは、基板の形状が図５Ａと異なる。図５Ｂに示すように、位置算出部１３０は、基板を二次元状に展開せずに、画像情報に示される画像を三次元データに加工し、三次元データに基づいて各々の光源１１の配置位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）座標を認識してもよい。また、座標情報は経緯度で表されてもよく、極座標又は球面座標で表されてもよい。上記の位置算出は予め設定された座標情報がなくとも可能であるが、予め座標情報が設定されていれば高精度に位置情報を設定できる。
【００８１】
なお、撮像部１２０が照明装置２を複数の方向から撮像した場合、複数の画像において、一部の光源１１が重複する場合がある。このため、位置算出部１３０は、各々の光源１１の発光態様に基づいて、取得した複数の画像のうち、重複する画像における各々の光源１１の配置位置を算出しなくてもよい。
【００８２】
次に、図４及び図６の組立て後（修正前）に示すように、アドレス設定部１４０は、位置算出部１３０が算出した各々の光源１１の配置位置を示す光源位置情報のそれぞれに一対一で紐付けたアドレス（図６では、１，２，・・・１８０）を複数設定する（Ｓ１３）。つまり、アドレス設定部１４０は、光源位置情報に示される各々の光源１１を識別するためのアドレスを割り振る。こうして、各々の光源１１の光源位置情報には、各々の光源１１の配置位置にアドレスが一つずつ紐付けられたテーブルを生成し、生成したテーブルを処理部１１０に出力する。
【００８３】
処理部１１０は、アドレス設定部１４０から取得したテーブルに基づいて、記憶部２４０に格納される第１発光情報（組立て前の発光情報）を読み出し、このテーブルと第１発光情報とを照らし合わせる。図４及び図６の組立て後（修正後）に示すように、処理部１１０は、照明装置２が第１発光情報に示される発光態様で発光するために、テーブルが示す各々の光源位置情報を、第１発光情報が示す各々のＲＧＢ値（ＲＧＢの色要素）に設定し直す。つまり、処理部１１０は、図６の組立て前の第１発光情報に示される発光態様を再現できるように、テーブルが示す各々の座標（光源位置情報）に応じて、第１発光情報が示す各々のＲＧＢ値を一対一で紐付ける。処理部１１０は、第１発光情報に基づく発光態様（組立て後の発光情報であり、以下、第２発光情報）で発光するように、設定された各々のアドレスに応じた各々の光源１１を制御するための第２発光情報を生成する（Ｓ１４）。
【００８４】
組立てた際に、光源１１の配置位置が入れ替わった場合について、図６を用いてより具体的に説明する。
【００８５】
図６に示すように、図６の組立て前では、複数のＬＥＤナンバーと複数のＲＧＢ値とが一対一で対応した第１発光情報が示される。図６の組立て前と組立て後（修正前）とでは、アドレス２とアドレス３とが入れ替わって（光源１１の配置位置が入れ替わって）組立てられたとき、アドレス２の位置では、本来ならば、ＲＧＢ値（Ｒ＝２５５、Ｇ＝２５５、Ｂ＝１５０）の光が出射されるべきところを、アドレス２の位置にある光源１１（ＬＥＤナンバーａ３の光源１１）がＲＧＢ値（Ｒ＝２５５、Ｇ＝１５０、Ｂ＝２５５）の光を発する。これでは、図６の組立て後（修正前）で照明装置２が照明すると、組立て前で照明装置２が照明したときと同様の照明をすることができない。そこで、組立て後（修正後）に示すように、処理部１１０は、テーブルが示す各々の座標（光源位置情報）に基づいて、記憶部に格納されている第１発光情報に基づいて、アドレス３のＲＧＢ値（Ｒ＝２５５、Ｇ＝２５５、Ｂ＝１５０）を、ＲＧＢ値（Ｒ＝２５５、Ｇ＝１５０、Ｂ＝２５５）に設定し、アドレス２のＲＧＢ値（Ｒ＝２５５、Ｇ＝１５０、Ｂ＝２５５）をＲＧＢ値（Ｒ＝２５５、Ｇ＝２５５、Ｂ＝１５０）に設定し直した（修正する）第２発光情報を生成する。
【００８６】
このように、処理部１１０は、間違えられた配置位置（図６の組立て後（修正前）のアドレス２，３）の光源１１が発する光を、第１発光情報で示される間違えられた配置位置に相当する位置（図６の組立て前のＬＥＤナンバーａ２，ａ３）の光源１１が発する光に設定し直す。つまり、間違えられた配置位置の光源１１が発する光を、第１発光情報で示された正しい光を発するように設定し直すことができる。このように、第１発光情報による本来の照明と、第２発光情報による照明とが同様の照明態様となる。処理部１１０は、設定した新しい第２発光情報を生成する。
【００８７】
処理部１１０は、生成した第２発光情報を記憶部に記憶させるとともに、生成した第２発光情報を、通信部を介して、照明装置２に送信する。
【００８８】
そして、照明装置２の発光制御部２０は、制御端末３から通信部を介して受信した第２発光情報に応じた発光態様で各々の光源１１を発光させる。
【００８９】
［作用効果］
次に、本実施の形態に係る照明システム１及び照明制御方法の作用効果について説明する。
【００９０】
上述したように、本実施の形態に係る照明システム１は、複数の光源１１を有する照明装置２と、第１発光情報に基づいて、各々の光源１１が発する光の発光態様を制御する照明制御装置５と、点灯時の各々の光源１１を撮像する撮像部１２０とを備える。また、照明制御装置５は、撮像部１２０が撮像した画像情報に基づいて、各々の光源１１の発光態様と一対一で紐付けた各々の光源１１の配置位置を算出する位置算出部１３０と、位置算出部１３０が算出した各々の光源１１の配置位置を示す光源位置情報のそれぞれに一対一で紐付けたアドレスを複数設定するアドレス設定部１４０と、第１発光情報に基づく発光態様で発光するように、設定された各々のアドレスに応じた各々の光源１１を制御するための第２発光情報を生成する処理部１１０とを有する。そして、照明装置２は、さらに、第２発光情報に応じて各々の光源１１が発する光の発光態様を制御する発光制御部２０を有する。
【００９１】
例えば、各々の光源の配置位置が決められている照明装置では、組立てる際に、光源１１の配置位置が間違っていれば、第１発光情報に基づく発光態様を実現することができない。
【００９２】
しかし、本実施の形態に係る照明システム１では、照明装置２を組立てた後に、撮像部１２０が各々の光源１１を撮像することで、各々の光源１１の配置位置を算出することができる。また、算出した各々の光源１１の配置位置にアドレスを割り振ることで、処理部１１０は、第１発光情報に基づく発光態様で発光するように第２発光情報を生成することができる。つまり、組立てた照明装置２において、光源１１の配置位置が組立て前と組立て後とで違っていても、間違えられた配置位置の各々の光源１１が発する光を、第１発光情報で示される間違えられた配置位置に相当する位置で発する光に設定し直すことができる。
【００９３】
したがって、この照明システム１では、どのように照明装置２を組立てても、所望の発光態様で照明することができる。
【００９４】
また、本実施の形態に係る照明制御方法は、第１発光情報に基づいて、複数の光源１１を有する照明装置２の発光態様を制御する照明制御方法であって、点灯時の各々の光源１１を撮像することと、各々の光源１１を撮像した画像情報に基づいて、各々の光源１１の発光態様と一対一で紐付けた各々の光源１１の配置位置を算出することと、算出した各々の光源１１の配置位置を示す光源位置情報のそれぞれに一対一で紐付けたアドレスを複数設定することと、第１発光情報に基づく発光態様で発光するように、設定された各々のアドレスに応じた各々の光源１１を制御するための第２発光情報を生成することと、第２発光情報に応じて各々の光源１１が発する光の発光態様を制御することとを含む。
【００９５】
この場合においても、上述と同様の作用効果を奏する。
【００９６】
また、本実施の形態に係る照明システム１において、照明装置２の形状は、多面体状又は球状である。また、照明装置２は、複数の光源１１により全方位を照明する。
【００９７】
例えば、照明装置の形状が多面体状、又は、球状のように対称性があれば、第１発光情報に対応するように各々の光源１１の配置位置を確認しながら、組立てる必要がある。
【００９８】
しかし、本実施の形態に係る照明システム１では、各々の光源１１の配置位置を確認しなくても、所望の発光態様で照明するように設定できるため、照明装置２を容易に組立てることができる。
【００９９】
また、本実施の形態に係る照明システム１は、さらに、１以上の光源１１を実装する基板１２を複数備える。また、各々の基板１２の形状は、回転対称性を有する形状である。そして、照明装置２は、複数の基板１２によって、多面体状又は球状に構成される。
【０１００】
例えば、基板１２の形状が回転対称性を有している場合、基板１２の配置方向を確認しながら組立てる必要がある。
【０１０１】
しかし、本実施の形態に係る照明システム１では、基板１２の配置方向を確認しなくても、所望の発光態様で照明することができるため、照明装置２を容易に組立てることができる。
【０１０２】
また、本実施の形態に係る照明システム１において、位置算出部１３０は、画像情報が示す画像に写る各々の光源１１を認識する。また、位置算出部１３０は、認識した各々の光源１１の配置位置を示す光源位置情報を算出する。そして、位置算出部１３０は、画像に規定した座標上における、各々の光源１１の配置位置を示す光源位置情報を算出する。
【０１０３】
これによれば、画像に規定した座標に基づいて、画像上の各々の光源１１の配置位置を正確に特定することができる。このため、多くの光源１１が照明装置２に高密度で配置されていても、間違えられた配置位置の光源１１が発する光を、第１発光情報で示される間違えられた配置位置に相当する位置で発する光に設定し直すことができる。
【０１０４】
また、本実施の形態に係る照明システム１において、位置算出部１３０は、画像上に基準点を設定する。また、位置算出部１３０は、設定した基準点の基づく座標を画像上に規定することで、座標上における各々の光源１１の配置位置を示す光源位置情報を算出する。
【０１０５】
これによれば、画像上に基準点を決定することで、自動的に座標を決めることができる。特に、基板１２は、回転対称性を有するため、これを考慮すれば、各々の光源１１の位置をより正確に特定することができる。
【０１０６】
また、本実施の形態に係る照明システム１において、各々の光源１１は、赤色ＬＥＤチップ１０ａ、緑色ＬＥＤチップ１０ｂ及び青色ＬＥＤチップ１０ｃを有する。
【０１０７】
これによれば、例えば、ＲＧＢ値が一色当たり２５６通りあれば、照明装置２は、２５６３通りの色を再現することができる。このため、この照明システム１では、より豊かな演出を行うことができる。
【０１０８】
（その他の変形例）
以上、本開示に係る照明システム及び照明制御方法について、上記各実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、これらの実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を実施の形態に施したものも、本開示の範囲に含まれてもよい。
【０１０９】
例えば、上記実施の形態に係る照明システム及び照明制御方法において、照明制御装置は、制御端末に設けられていなくてもよく、照明装置に設けられていてもよい。また、照明制御装置は、照明装置及び制御端末と別体であってもよい。この場合、照明制御装置は発光情報を照明装置に送信し、照明装置は、受信した発光情報に基づいて各々の光源の発光を制御するマイコン等を有していてもよい。
【０１１０】
また、上記実施の形態に係る照明システム及び照明制御方法において、光源を１つずつ発光させて光源の配置位置を確認してもよく、発光モジュール単位で各々の光源を発光させて光源の配置位置を確認してもよく、全ての光源を発光させて光源の配置位置を確認してもよい。また、例えば、基板にリブが形成され、リブによって基板の配置方向が規定される場合、基板における配線パターンにおいて、光源に一定の規則を設けて基板に実装する場合等では、全ての光源を発光させる必要も無く、一部の光源を発光させるだけで、各々の光源の配置位置を正確に特定することができる。例えば、各々の基板に実装される１つの光源をそれぞれ発光させるだけで各々の光源の配置位置を正確に特定することができるため、アドレス設定が容易になるため、照明制御装置の処理負担の増大を抑制することができる。各々の光源の配置位置を正確に特定する方法は、これに限定されず、他の公知の方法を用いてもよい。
【０１１１】
また、上記実施の形態に係る照明システム及び照明制御方法において、天候等の気象を示す情報を取得してもよい。照明制御装置は、気象を示す情報に基づいた発光情報を取得してもよい。
【０１１２】
また、上記実施の形態に係る照明システム及び照明制御方法に含まれる各部は典型的に集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。
【０１１３】
また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続及び設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
【０１１４】
なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の記憶媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【０１１５】
また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の実施の形態は例示された数字に制限されない。
【０１１６】
また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。
【０１１７】
また、フローチャートにおける各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。
【０１１８】
なお、上記の各実施の形態に対して当業者が思い付く各種変形を施して得られる形態、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。
【符号の説明】
【０１１９】
１  照明システム
２、２ａ  照明装置
５  照明制御装置
１０ａ  赤色ＬＥＤチップ（赤色発光素子）
１０ｂ  緑色ＬＥＤチップ（緑色発光素子）
１０ｃ  青色ＬＥＤチップ（青色発光素子）
１１  光源
２０  発光制御部
１１０  処理部
１２０  撮像部
１３０  位置算出部
１４０  アドレス設定部
【図１】
2020196088.tif 000003
【図２】
2020196088.tif 000004
【図３】
2020196088.tif 000005
【図４】
2020196088.tif 000006
【図５Ａ】
2020196088.tif 000007
【図５Ｂ】
2020196088.tif 000008
【図６】
2020196088.tif 000009
【国際調査報告】
2020196088.tif 000010
2020196088.tif 000011
2020196088.tif 000012
2020196088.tif 000013