(57)【要約】  光ファイバの融着接続方法は、接続対象の光ファイバをＶ溝に位置決めして融着接続を行なう光ファイバの融着接続方法であって、Ｖ溝に載置された光ファイバをクランプによって相対的にＶ溝に向けて押圧する工程と、光ファイバを押圧するクランプのクランプ圧を変化させる工程と、Ｖ溝に載置された光ファイバを軸芯方向に沿ってＶ溝に対して相対的に移動させる工程と、を含む。
2020162044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接続対象の光ファイバをＶ溝に位置決めして融着接続を行なう光ファイバの融着接続方法であって、
前記Ｖ溝に載置された前記光ファイバをクランプによって相対的に前記Ｖ溝に向けて押圧する工程と、
前記光ファイバを押圧する前記クランプのクランプ圧を変化させる工程と、
前記Ｖ溝に載置された前記光ファイバを軸芯方向に沿って前記Ｖ溝に対して相対的に移動させる工程と、を含む、光ファイバの融着接続方法。
【請求項２】
前記クランプ圧を変化させる工程と前記光ファイバを軸芯方向に沿って移動させる工程とは、同時に行われる、請求項１に記載の光ファイバの融着接続方法。
【請求項３】
光ファイバが載置されるＶ溝と、
前記Ｖ溝に載置され前記光ファイバを相対的にＶ溝に押圧するクランプと、
前記光ファイバを押圧する前記クランプのクランプ圧を変化させるクランプ圧変化機構と、
前記Ｖ溝に載置された前記光ファイバを軸芯方向に沿って前記Ｖ溝に対して相対的に移動させる移動機構と、を含む、光ファイバの融着接続装置。
【請求項４】
前記クランプ圧変化機構は、前記Ｖ溝の位置が固定された状態で前記Ｖ溝に対する前記クランプの位置を変化させる機構である、請求項３に記載の光ファイバの融着接続装置。
【請求項５】
前記クランプ圧変化機構は、前記クランプの位置が固定された状態で前記クランプに対する前記Ｖ溝の位置を変化させる機構である、請求項３に記載の光ファイバの融着接続装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、光ファイバの融着接続方法及び融着接続装置に関する。本出願は、２０１９年２月６日出願の日本出願第２０１９−１９５４２号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、接続対象の光ファイバをＶ溝に位置決めして融着接続を行なう光ファイバの融着接続方法が開示されている。この方法では、Ｖ溝に載置された光ファイバを後退させ、ついで、光ファイバを前進させて、再びＶ溝に光ファイバを載置する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２３９５５３号公報
【発明の概要】
【０００４】
一形態に係る光ファイバの融着接続方法は、接続対象の光ファイバをＶ溝に位置決めして融着接続を行なう光ファイバの融着接続方法であって、Ｖ溝に載置された光ファイバをクランプによって相対的にＶ溝に向けて押圧する工程と、光ファイバを押圧するクランプのクランプ圧を変化させる工程と、Ｖ溝に載置された光ファイバを軸芯方向に沿ってＶ溝に対して相対的に移動させる工程と、を含む。
【０００５】
一形態に係る光ファイバの融着接続装置は、光ファイバが載置されるＶ溝と、Ｖ溝に載置された光ファイバを相対的にＶ溝に押圧するクランプと、光ファイバを押圧するクランプのクランプ圧を変化させるクランプ圧変化機構と、Ｖ溝に載置された光ファイバを軸芯方向に沿ってＶ溝に対して相対的に移動させる移動機構と、を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、一例に係る融着接続装置の一部を示す斜視図である。
【図２】図２は、融着接続装置の一部を示す断面図である。
【図３】図３は、融着接続装置の制御系統を示すブロック図である。
【図４】図４は、融着接続装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、融着接続装置のＶ溝に異物が存在する状態を示す図である。
【図６】図６は、融着接続装置の撮像装置によって取得された画像の一例を模式的に示す図である。
【図７】図７は、融着接続装置の撮像装置によって取得された画像の一例を模式的に示す図である。
【図８】図８は、融着接続装置による除去動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、融着接続装置による除去動作の他の例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、他の例に係る融着接続装置の制御系統を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、融着接続装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、融着接続装置による除去動作の一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、融着接続装置による除去動作の他の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
［本開示が解決しようとする課題］
【０００８】
融着接続装置では、融着を実行する前に、光ファイバ及びＶ溝を清掃することによって、精度の高い接続が実施され得る。しかしながら、光ファイバ等を清掃する工程で残ってしまったゴミ等がＶ溝に付着した場合、一対のファイバの端面を垂直に合わせることができず、精度の高い接続が実施できないことがある。そこで、特許文献１に記載されるように、Ｖ溝に載置された光ファイバを後退及び前進させることにより、Ｖ溝のゴミ等を除去する方法が考案されている。当該分野においては、より確実にＶ溝のゴミ等を除去することが求められている。
【０００９】
本開示によれば、Ｖ溝内の異物を除去する光ファイバの融着接続方法及び融着接続装置が提供される。
［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施形態の内容をそれぞれ個別に列挙して説明する。一実施形態に係る光ファイバの融着接続方法は、接続対象の光ファイバをＶ溝に位置決めして融着接続を行なう光ファイバの融着接続方法であって、Ｖ溝に載置された光ファイバをクランプによって相対的にＶ溝に向けて押圧する工程と、光ファイバを押圧するクランプのクランプ圧を変化させる工程と、Ｖ溝に載置された光ファイバを軸芯方向に沿ってＶ溝に対して相対的に移動させる工程と、を含む。
【００１０】
また、一実施形態に係る光ファイバの融着接続装置は、光ファイバが載置されるＶ溝と、Ｖ溝に載置された光ファイバを相対的にＶ溝に押圧するクランプと、光ファイバを押圧するクランプのクランプ圧を変化させるクランプ圧変化機構と、Ｖ溝に載置された光ファイバを軸芯方向に沿ってＶ溝に対して相対的に移動させる移動機構と、を含む。
【００１１】
上記の光ファイバの融着接続方法及び融着接続装置では、Ｖ溝に載置された光ファイバがクランプによって相対的にＶ溝に押圧されることで、Ｖ溝に光ファイバが位置決めされる。Ｖ溝にゴミ等の異物がある場合、Ｖ溝内の光ファイバの位置決めが適切に行えないことが考えられる。この場合、クランプ圧の変化、及び、光ファイバの軸方向における移動によって、異物が移動し得る。クランプ圧の変化と、光ファイバの移動とでは、異物に作用する力の方向が互いに異なっているため、異物を効果的に移動（除去）させ得る。
【００１２】
また、クランプ圧を変化させる工程と光ファイバを軸芯方向に沿って移動させる工程とは、同時に行われてもよい。この構成では、互いに作用する方向が異なる２つの力を同時又は連続して異物に作用させることができる。
【００１３】
また、クランプ圧変化機構は、Ｖ溝の位置が固定された状態でＶ溝に対するクランプの位置を変化させる機構であってよい。この構成では、Ｖ溝の位置を変化させる機構を必要としないため、装置構成が煩雑になることが抑制される。
【００１４】
また、クランプ圧変化機構は、クランプの位置が固定された状態でクランプに対するＶ溝の位置を変化させる機構であってよい。この構成では、Ｖ溝の位置を変化させる機構を含むため、Ｖ溝内に位置決めされた光ファイバの位置の調整を行うことができる。
【００１５】
［本開示の実施形態の詳細］
本開示に係る光ファイバの融着接続方法及び融着接続装置の具体例を、以下に添付の図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本開示は、これら例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、また、請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図されている。また、図面の説明において同一の要素には同一符号を付して重複する説明を省略する。説明に際しては、図面に示されたＸＹＺ直交座標系を参照する場合がある。
【００１６】
図１は、光ファイバの融着接続装置の一部１を示す斜視図である。図２は、融着接続装置の一部１を拡大して示す断面図である。図３は、融着接続装置を制御する制御系統を示すブロック図である。融着接続装置は、端面同士を突き合わせて配列される複数対の光ファイバ（ガラスファイバ）３同士をアーク放電によって互いに融着接続する装置である。融着接続装置は、一対の電極棒５，６と、一対のベース１１，１２と、一対のクランプ２１，２２と、一対のホルダ３１，３２とを含む。
【００１７】
一対の電極棒５，６は、Ｘ方向に互いに離間して配置されている。電極棒５と電極棒６とは、先端５ａと先端６ａとが互いに対向するように配置されている。図示例では、電極棒５，６は、先端５ａ，６ａに向かうにつれて径が小さくなる略円錐状の部分を含む。複数対の光ファイバ３は、アーク放電を発生させるための一対の電極棒５，６間に配列され得る。
【００１８】
一対のベース１１，１２は、一対の電極棒５，６を挟む位置に配置されている。すなわち、一対の電極棒５，６はＹ方向において互いに離間したベース１１とベース１２との間に配置されている。図示例のベース１１は、光ファイバ配置部１６を有しており、ベース１２は光ファイバ配置部１７を有している。光ファイバ配置部１６は、複数本の光ファイバ３ａをそれぞれ配置するための複数のＶ溝１６ａを有している。Ｖ溝１６ａは、Ｘ方向に等間隔で配置されており、Ｙ方向に沿って直線状に形成されている。同様に、光ファイバ配置部１７は、複数本の光ファイバ３ｂをそれぞれ配置するための複数のＶ溝１７ａを有している。Ｖ溝１７ａは、Ｘ方向に等間隔で配置されており、Ｙ方向に沿って直線状に形成されている。光ファイバ配置部１６のＶ溝１６ａと光ファイバ配置部１７のＶ溝１７ａとは、複数対の光ファイバ３の位置決めを行う。図示例では、光ファイバ配置部１６の複数のＶ溝１６ａのそれぞれと光ファイバ配置部１７の複数のＶ溝１７ａのそれぞれとは、互いに対向している。これにより、光ファイバ配置部１６のＶ溝１６ａによって位置決めされた光ファイバ３ａと、光ファイバ配置部１７のＶ溝１７ａによって位置決めされた光ファイバ３ｂとは、光ファイバ配置部１６と光ファイバ配置部１７との間の領域において、互いに突き合わされ得る。
【００１９】
一対のクランプ２１，２２は、Ｖ溝１６ａ，１７ａに載置された光ファイバ３を相対的にＶ溝１６ａ，１７ａに押圧する。図示例のクランプ２１，２２は、アーム部２１ａ，２２ａと押圧部２１ｂ，２２ｂとを含む。アーム部２１ａは、光ファイバ配置部１６の上方に配置されており、アーム部２２ａは、光ファイバ配置部１７の上方に配置されている。また、一対のアーム部２１ａ，２２ａは、上下方向に移動可能に設けられている。例えば、アーム部２１ａ，２２ａは、略矩形柱状をなしていてよい。押圧部２１ｂはアーム部２１ａの下端に取り付けられており、押圧部２２ｂはアーム部２２ａの下端に取り付けられている。本実施形態では、押圧部２１ｂはアーム部２１ａの下端において上下方向（Ｚ方向）に移動可能となっており、押圧部２２ｂはアーム部２２ａの下端において上下方向（Ｚ方向）に移動可能となっている。図２の状態では、押圧部２１ｂ，２２ｂがＶ溝１６ａ，１７ａに配置された光ファイバ３ａ，３ｂから離間しているが、アーム部２１ａ，２２ａが下方に移動することによって、押圧部２１ｂ，２２ｂは光ファイバ３ａ，３ｂをＶ溝１６ａ，１７ａに向けて押圧し得る。本実施形態では、クランプ２１，２２のクランプ圧を変化させることができる。クランプ圧とは、Ｖ溝１６ａ，１７ａに配置された光ファイバ３ａ，３ｂがクランプ２１，２２の押圧部２１ｂ，２２ｂから押圧される際に受ける圧力であってよい。一例として、アーム部２１ａ，２２ａと押圧部２１ｂ，２２ｂとの間に押圧部２１ｂ，２２ｂを下向きに付勢するバネ等の弾性体が配置されていてもよい。この場合、上下方向におけるアーム部２１ａ，２２ａの位置を制御することによって、クランプ圧を制御することができる。
【００２０】
ホルダ３１，３２は、光ファイバ３を保持する。図示例では、複数の光ファイバ３を含むテープ心線４がホルダ３１，３２によって保持されている。例えば、ホルダ３１，３２は、テープ心線４を収容するための凹部を有するホルダ本体３１ａ，３２ａと、ホルダ本体３１ａ，３２ａに取り付けられた蓋体３１ｂ，３２ｂとを有する。ホルダ本体３１ａ，３２ａにテープ心線４が収容された状態で蓋体３１ｂ，３２ｂが閉じられることによって、テープ心線４はホルダ３１，３２に保持される。ホルダ３１，３２は、保持した光ファイバ３の軸芯方向に沿った方向に移動可能となっている。すなわち、ホルダ３１，３２はＶ溝１６ａ，１７ａの延在方向（すなわちＹ方向）に沿って移動可能である。光ファイバ３を保持したホルダ３１，３２が移動した場合、保持されている光ファイバ３は、Ｖ溝１６ａ，１７ａに沿って前進移動及び後退移動し得る。なお、前進移動とは、保持された光ファイバ３ａ，３ｂ同士が互いに近づく方向に移動することをいう。また、後退移動とは、保持された光ファイバ３ａ，３ｂ同士が互いに離れる方向に移動することをいう。
【００２１】
図３に示すように、融着接続装置は、撮像装置５１、融着接続機構５２、クランプ駆動機構５３、ホルダ駆動機構５４及び表示装置５５を含んでいる。撮像装置５１、融着接続機構５２、クランプ駆動機構５３、ホルダ駆動機構５４及び表示装置５５は、制御部６０によって制御される。制御部６０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、通信モジュール、ハードディスク等を備えるコンピュータとであってよい。
【００２２】
撮像装置５１は、例えば一対のカメラを含んで構成されている。一対のカメラは、Ｖ溝１６ａ，１７ａに載置された一対の光ファイバ３ａ，３ｂの端部を撮像する。例えば、一対のカメラの撮像方向は、Ｖ溝１６ａ，１７ａに載置された光ファイバ３ａ，３ｂの軸芯方向に交差する方向であってよい。また、一対のカメラの撮像方向は、互いに交差していてよい。一例として、一対のカメラの撮像方向は、Ｖ溝１６ａ，１７ａに載置された光ファイバ３ａ，３ｂの軸芯方向に直交する方向である。また、一対のカメラの撮像方向は、互いに直交している。一対のカメラを用いて、互いに異なる２方向から光ファイバを撮像することにより、光ファイバの位置を特定することができる。
【００２３】
融着接続機構５２は、一対の光ファイバ３ａ，３ｂの端部同士を融着接続する機構であり、一対の電極棒５，６を含んでいる。クランプ駆動機構５３は、クランプ２１，２２を構成するアーム部２１ａ，２２ａを上下方向に移動させるアクチュエータを含む。ホルダ駆動機構５４は、光ファイバ３ａ，３ｂの軸芯方向に沿った方向にホルダ３１，３２を移動させるアクチュエータを含む。表示装置５５は、撮像装置５１によって撮像された画像を表示することができる。
【００２４】
制御部６０は、撮像装置５１を制御することにより、撮像装置５１によって撮像された画像を取得する。取得された画像は、例えば表示装置５５に表示され得る。制御部６０は、取得された画像を画像処理することによって、一対の光ファイバ３ａ，３ｂの状態を判定する。また、制御部６０は、融着接続機構５２を制御することにより、一対の電極棒５，６間にアーク放電を発生させる。さらに、制御部６０は、クランプ駆動機構（クランプ圧制御機構）５３を制御することによって、クランプ２１，２２のアーム部２１ａ，２２ａを上下方向に移動させる。制御部６０の制御によって、クランプ２１，２２はＶ溝１６ａ，１７ａに配置された光ファイバ３ａ，３ｂの押圧状態を変化させることができる。また、制御部６０は、ホルダ駆動機構５４を制御することによって、Ｙ方向におけるホルダ３１，３２の位置を制御する。制御部６０の制御によって、ホルダ３１，３２は前進移動及び後退移動し、ホルダ３１，３２に保持された光ファイバ３ａ，３ｂを前進移動及び後退移動させる。
【００２５】
続いて、融着接続装置の動作について説明する。図４は、融着接続装置の動作の一例を示すフローチャートである。融着接続装置を使用して光ファイバ３ａ，３ｂの融着接続を行う場合、まず、使用者によって光ファイバ３ａ，３ｂがホルダ３１，３２にセットされる。光ファイバ３ａ，３ｂがホルダ３１，３２にセットされた状態では、光ファイバ３ａ，３ｂはＶ溝１６ａ，１７ａに載置された状態でクランプ２１，２２の押圧部２１ｂ，２２ｂに押圧されている。ホルダ３１，３２に光ファイバ３ａ，３ｂがセットされると、制御部６０によってホルダ駆動機構５４が駆動され、ホルダ３１，３２が光ファイバ３ａ，３ｂの軸芯方向に沿って移動する。この場合、ホルダ３１，３２にセットされた光ファイバ３ａ，３ｂの先端が撮像装置５１による撮像範囲の内側に移動して、端面突き合わせが実行される（ステップＳ１）。このステップでは、光ファイバ３ａ，３ｂの融着接続に適した所定の間隔となるように、光ファイバ３ａ，３ｂの端面同士の間隔が調整される。すなわち、光ファイバ３ａ，３ｂの端面同士が互いに近付くように、ホルダ３１，３２が移動する。
【００２６】
次いで、軸ずれ検査が実行される（ステップＳ２）。このステップでは、撮像装置５１によって撮像された画像に基づいて、一対の光ファイバ３ａ，３ｂの軸心同士の位置のずれ量が所定量以下であるか否かが判定される。図５は、一方のＶ溝１７ａにゴミ等の異物Ｇが存在する場合の光ファイバ３ａ，３ｂの一例を示す図である。図６は、図５の状態のときに撮像装置５１によって撮像された画像を模式的に示す。図７は、一対の光ファイバ３ａ，３ｂ同士の軸心が一致している場合に撮像装置５１によって撮像された画像を模式的に示す。なお、図５では、フランジが省略されている。また、図６，７では、光ファイバのうちコアの周囲を覆うクラッドの部分にハッチングを付している。
【００２７】
図５に示すように、Ｖ溝１７ａ内に異物Ｇが存在する場合、Ｖ溝１７ａに光ファイバ３ｂが位置決めされず、光ファイバ３ｂの先端側が上方に向かって傾いてしまうことがある。この場合、図６に示すように、撮像装置５１によって撮像された画像では、一方の光ファイバ３ａの軸心の方向と他方の光ファイバ３ｂの軸心の方向とにずれが生じる。一例として、ずれ量は、図６の紙面上下方向における光ファイバのコアの位置のずれ量であってよい。コアの位置は、例えば画像の輝度値に基づいて特定され得る。ステップＳ２の軸ずれ検査において、ずれ量が所定量よりも大きいと判定された場合、すなわち、ずれ量が所定量以下でないと判定された場合、ステップＳ３の除去動作に進む。
【００２８】
一方、図７に示すように一対の光ファイバ３ａ，３ｂ同士のずれ量が所定量以下である場合、一対の電極棒５，６間で放電が行われ、光ファイバ３ａ，３ｂ同士が加熱、溶融接続される（ステップＳ４）。そして、溶融接続された光ファイバ３ａ，３ｂを撮像した画像に基づいて、融着後検査が行われる（ステップＳ５）。
【００２９】
図８は、除去動作の一例を示すフローチャートである。図８に示す除去動作では、まず、クランプ圧を変化させる（ステップＳ１１）。このステップでは、一例として、クランプ２１，２２のクランプ圧が一時的に変化するように、制御部６０がクランプ駆動機構５３を制御する。例えば、Ｖ溝１６ａ，１７ａに向けて押圧されている光ファイバ３ａ，３ｂを解放するようにクランプ２１，２２を上昇させ、その後、クランプ２１，２２を下降させてクランプ圧を元に戻してもよい。また、Ｖ溝１６ａ，１７ａに配置されている光ファイバ３ａ，３ｂをＶ溝１６ａ，１７ａに向けてより大きな力で押圧するように、クランプ２１，２２のクランプ圧を変化させ、その後、クランプ２１，２２のクランプ圧を元に戻してもよい。
【００３０】
次いで、再び軸ずれ検査が実行される（ステップＳ１２）。この軸ずれ検査は、ステップＳ２の軸ずれ検査と同様である。この軸ずれ検査で問題がなければ、すなわち、ずれ量が所定量以下であると判定された場合、除去動作が終了され、ステップＳ４に進む。一方、ステップＳ１２の軸ずれ検査において、ずれ量が所定量より大きいと判定された場合、すなわち、ずれ量が所定量以下でないと判定された場合、ステップＳ１３に進む。
【００３１】
ステップＳ１３では、制御部６０がホルダ駆動機構５４を制御することによって、Ｖ溝１６ａ，１７ａに載置された光ファイバ３ａ，３ｂを軸芯方向（図示例ではＹ方向）に沿って移動させる。例えば、光ファイバ３ａ，３ｂを後退移動させ、その後、光ファイバ３ａ，３ｂを前進移動させて、光ファイバを元の位置に戻す。
【００３２】
次いで、再び軸ずれ検査が実行される（ステップＳ１４）。この軸ずれ検査は、ステップＳ２の軸ずれ検査と同様である。そのため、この軸ずれ検査で問題がなければ、すなわち、ずれ量が所定量以下であると判定された場合、除去動作が終了され、ステップＳ４に進む。一方、ステップＳ１４の軸ずれ検査において、ずれ量が所定量より大きいと判定された場合、すなわち、ずれ量が所定量以下でないと判定された場合、ステップＳ１１に戻る。なお、ステップＳ３の除去動作が複数回（例えば２回）実行されても軸ずれ検査で問題が生じる場合には、表示装置５５にエラーメッセージを表示し、処理を終了してもよい。
【００３３】
図９は、除去動作の他の例を示すフローチャートである。本実施形態では、ステップＳ３の除去動作として図９に示す除去動作が実行されてもよい。図９に示す除去動作では、クランプ圧の変化と、光ファイバ３ａ，３ｂの移動とが並行して実行される（ステップＳ２１）。例えば、除去動作では、クランプ圧を大きくした状態で光ファイバ３ａ，３ｂを後退移動させ、その後、クランプ圧が大きい状態を維持したまま光ファイバ３ａ，３ｂを前進移動させて、光ファイバを元の位置に戻してもよい。一例として、光ファイバ３ａ，３ｂの後退移動及び前進移動では、光ファイバ３ａ，３ｂが前後方向に０．５ｍｍ程度移動してもよい。
【００３４】
また、他の例として、除去動作では、クランプ圧を変化させることなく光ファイバ３ａ，３ｂを後退移動させ、その後、クランプ圧を大きくした状態にして光ファイバ３ａ，３ｂを前進移動させてもよい。このように、ステップＳ２１における除去動作では、クランプ圧を大きくした状態、クランプ圧を変化させない状態、及び光ファイバを解放した状態（クランプ圧を小さくした状態、クランプ圧はゼロ）と、光ファイバ３ａ，３ｂの後退移動及び前進移動と、を適宜組み合わせることができる。さらに、光ファイバ３ａ，３ｂの後退移動（又は前進移動）の間にクランプ圧の大きさを変化させてもよい。一例として、光ファイバ３ａ，３ｂの後退移動（又は前進移動）の間に、クランプ圧が大きい状態とクランプ圧が小さい状態とを繰り返してもよい。
【００３５】
次いで、再び軸ずれ検査が実行される（ステップＳ２２）。この軸ずれ検査は、ステップＳ２の軸ずれ検査と同様である。そのため、この軸ずれ検査で問題がなければ、すなわち、ずれ量が所定量以下であると判定された場合、除去動作が終了され、ステップＳ４に進む。一方、ステップＳ２２の軸ずれ検査において、ずれ量が所定量より大きいと判定された場合、すなわち、ずれ量が所定量以下でないと判定された場合、ステップＳ２１に戻る。
【００３６】
以上説明した融着接続装置では、Ｖ溝１６ａ，１７ａに載置された光ファイバ３がクランプ２１，２２によって相対的にＶ溝１６ａ，１７ａに押圧されることで、Ｖ溝１６ａ，１７ａに光ファイバ３が位置決めされる。Ｖ溝１６ａ，１７ａにゴミ等の異物Ｇがある場合、Ｖ溝１６ａ，１７ａ内の光ファイバ３の位置決めが適切に行えないことが考えられる。この場合、異物Ｇと光ファイバ３とは互いに接触していると考えられるので、クランプ圧の変化、及び、光ファイバ３の軸方向における移動によって、異物Ｇが移動し得る。クランプ圧を変化させた場合、Ｖ溝１６ａ，１７ａ内の異物Ｇに対して上下方向に作用する力の大きさが変化し得る。また、光ファイバ３を軸方向に移動させた場合、Ｖ溝１６ａ，１７ａ内の異物Ｇに対して前後方向に作用する力の大きさが変化し得る。このように、クランプ圧の変化と、光ファイバ３の移動とでは、異物Ｇに作用する力の方向が互いに異なっているため、異物を効果的に移動（除去）させ得る。
【００３７】
また、図９に示すように、クランプ圧を変化させる工程と光ファイバ３を軸芯方向に沿って移動させる工程とは、同時に行われてもよい。この構成では、互いに作用する方向が異なる２つの力を同時又は連続して異物Ｇに作用させることができる。実施形態のように、上下方向に作用する力と前後方向に作用する力とが合成されることによって、異物Ｇに対して斜め上方、又は、斜め下方に力が作用し得る。
【００３８】
また、本実施形態では、クランプ２１，２２のアーム部２１ａ，２２ａが上下方向に移動することによって、クランプ圧を変化させている。この構成では、上下方向におけるＶ溝の位置を変化させる機構を必要としないため、装置構成が煩雑になることが抑制される。
【００３９】
［第２実施形態］
図１０に示すように、第２実施形態の融着接続装置は、撮像装置５１、融着接続機構５２、クランプ駆動機構５３、ホルダ駆動機構５４及び表示装置５５に加えて、さらにベース駆動機構５６を含んでいる。撮像装置５１、融着接続機構５２、クランプ駆動機構５３、ホルダ駆動機構５４及び表示装置５５については、第１実施形態と同様の構成であるため、説明を省略する。なお、第２実施形態において、クランプ駆動機構５３は、クランプ圧の変化を実行できなくてもよい。また、融着接続装置の基本的な構成は第１実施形態と第２実施形態とで共通しているため、第２実施形態の説明においても図１を参照する。
【００４０】
本実施形態では、一対のベース１１，１２がそれぞれ上下方向に移動可能に構成されている。ベース駆動機構５６は、上下方向にベース１１，１２をそれぞれ移動させるアクチュエータを含む。制御部６０は、ベース駆動機構５６を制御することによって、上下方向におけるベース１１，１２の位置を制御することができる。この場合、上下方向におけるベース１１，１２の位置を制御することによって、一対の光ファイバ３ａ，３ｂ同士の調心を行うことができる。また、上下方向におけるベース１１，１２の位置を制御することによって、クランプ圧を制御（変化）することができる。すなわち、上下方向においてベース１１，１２が基準位置にあるときに所定のクランプ圧となっている場合、ベース１１，１２を上方に移動させることによってクランプ圧を大きくすることができる。また、上下方向においてベース１１，１２が基準位置にあるときに所定のクランプ圧となっている場合、ベース１１，１２を下方に移動させることによってクランプ圧を小さくすることができる。
【００４１】
続いて、本実施形態における融着接続装置の動作について説明する。図１１は第２実施形態の融着接続装置の動作の一例を示すフローチャートである。融着接続装置を使用して光ファイバ３ａ，３ｂの融着接続を行う場合、まず、使用者によって光ファイバ３ａ，３ｂがホルダ３１，３２にセットされる。光ファイバ３ａ，３ｂがホルダ３１，３２にセットされた状態では、光ファイバ３ａ，３ｂはＶ溝１６ａ，１７ａに載置された状態でクランプ２１，２２の押圧部２１ｂ，２２ｂに押圧されている。ホルダ３１，３２に光ファイバ３ａ，３ｂがセットされると、制御部６０によってホルダ駆動機構５４が駆動され、ホルダ３１，３２が光ファイバ３ａ，３ｂの軸芯方向に沿って移動する。この場合、ホルダ３１，３２にセットされた光ファイバ３ａ，３ｂの先端が撮像装置５１による撮像範囲の内側に移動するように、ホルダ３１，３２が移動される（ステップＳ３１）。
【００４２】
次いで、位置検査が実行される（ステップＳ３２）。位置検査の方法は、第１実施形態のステップＳ２の軸ずれ検査と同様である。この位置検査において、光ファイバ３ａ，３ｂの先端が所定の範囲に位置していないと判定された場合、ステップＳ３３の除去動作に進む。
【００４３】
一方、光ファイバ３ａ，３ｂの先端が所定の範囲に位置している判定された場合には、続いて、端面突き合わせが実行される（ステップＳ３４）。このステップでは、光ファイバ３ａ，３ｂの融着接続に適した所定の距離となるように、光ファイバ３ａ，３ｂの端面同士の間隔が調整される。すなわち、光ファイバ３ａ，３ｂの端面同士が互いに近付くように、ホルダ３１，３２が移動する。
【００４４】
次いで、調心が実行される（ステップＳ３５）。調心では、制御部６０がベース駆動機構５６を制御することによって、ベース１１，１２の少なくとも一方を上下方向に移動させて、一対の光ファイバ３ａ，３ｂのコア同士の位置を所定の精度で互いに一致させる。例えば、調心では、撮像装置５１によって撮像される画像に基づいて、一対の光ファイバ３ａ，３ｂのコアの位置が決定される。次いで、一対の電極棒５，６間で放電が行われ、光ファイバ同士が加熱、溶融接続される（ステップＳ３６）。そして、溶融接続された光ファイバ３ａ，３ｂを撮像した画像に基づいて、融着後検査が行われる（ステップＳ３７）。
【００４５】
図１２は、ステップＳ３３における除去動作の一例を示すフローチャートである。図１２に示す除去動作では、まず、クランプ圧を変化させる（ステップＳ４１）。このステップでは、一例として、一時的にクランプ圧が変化するように、制御部６０がベース駆動機構５６を制御する。例えば、制御部６０がベース駆動機構５６を制御することによって、ベース１１，１２を下方に移動させ、Ｖ溝１６ａ，１７ａに向けて相対的に押圧されている光ファイバ３ａ，３ｂを解放する。その後、ベース１１，１２を上方に移動してクランプ圧を元に戻してもよい。また、Ｖ溝１６ａ，１７ａに配置されている光ファイバ３ａ，３ｂをＶ溝１６ａ，１７ａに向けてより大きな力で押圧するように、ベース１１，１２を上方に移動してクランプ圧を変化させ、その後、ベース１１，１２を下方に移動してクランプ圧を元に戻してもよい。
【００４６】
次いで、再び位置検査が実行される（ステップＳ４２）。この位置検査は、ステップＳ３２の位置検査と同様である。この位置検査で問題がなければ、すなわち、光ファイバ３ａ，３ｂの先端が所定の範囲に位置していると判定された場合、除去動作が終了され、ステップＳ３４に進む。一方、ステップＳ４２の位置検査において、光ファイバ３ａ，３ｂの先端が所定の範囲に位置していないと判定された場合、ステップＳ４３に進む。ステップＳ４３では、制御部６０がホルダ駆動機構５４を制御することによって、Ｖ溝１６ａ，１７ａに載置された光ファイバ３ａ，３ｂを軸芯方向に沿って移動させる。例えば、光ファイバ３ａ，３ｂを後退移動させ、その後、光ファイバ３ａ，３ｂを前進移動させて、光ファイバを元の位置に戻す。
【００４７】
次いで、再び位置検査が実行される（ステップＳ４４）。この位置検査は、ステップＳ３２の位置検査と同様である。この位置検査で問題がなければ、すなわち、光ファイバ３ａ，３ｂの先端が所定の範囲に位置していると判定された場合、除去動作が終了され、ステップＳ３４に進む。一方、ステップＳ４４の位置検査において、光ファイバ３ａ，３ｂの先端が所定の範囲に位置していないと判定された場合、ステップＳ４１に戻る。なお、ステップＳ３３の除去動作が複数回（例えば２回）実行されても位置検査で問題が生じる場合には、表示装置５５にエラーメッセージを表示し、処理を終了してもよい。
【００４８】
図１３は、除去動作の他の例を示すフローチャートである。本実施形態では、ステップＳ３３の除去動作として図１３に示す除去動作が実行されてもよい。図１３に示す除去動作では、クランプ圧の変化と、光ファイバ３ａ，３ｂの移動とが並行して実行される（ステップＳ５１）。例えば、除去動作では、ベース１１，１２の位置を上昇させることによりクランプ圧を大きくする。そして、クランプ圧が大きい状態で光ファイバ３ａ，３ｂが後退移動し、その後、クランプ圧が大きい状態を維持したまま光ファイバ３ａ，３ｂを前進移動させて、光ファイバを元の位置に戻してもよい。一例として、光ファイバ３ａ，３ｂの後退移動及び前進移動では、光ファイバ３ａ，３ｂが前後方向に０．５ｍｍ程度移動してもよい。
【００４９】
また、他の例として、除去動作では、クランプ圧を変化させることなく光ファイバ３ａ，３ｂを後退移動させ、その後、ベース１１，１２の位置を上昇させることによりクランプ圧を大きくした状態にして光ファイバ３ａ，３ｂを前進移動させてもよい。このように、ステップＳ５１における除去動作では、クランプ圧を大きくした状態、クランプ圧を変化させない状態、及び光ファイバを解放した状態と、光ファイバ３ａ，３ｂの後退移動及び前進移動とを適宜組み合わせることができる。さらに、光ファイバ３ａ，３ｂの後退移動（又は前進移動）の間にクランプ圧の大きさを変化させてもよい。一例として、光ファイバ３ａ，３ｂの後退移動（又は前進移動）の間に、クランプ圧が大きい状態とクランプ圧が小さい状態とを繰り返してもよい。
【００５０】
次いで、再び位置検査が実行される（ステップＳ５２）。この位置検査は、ステップＳ３２の位置検査と同様である。この位置検査で問題がなければ、すなわち、光ファイバ３ａ，３ｂの先端が所定の範囲に位置していると判定された場合、除去動作が終了され、ステップＳ３４に進む。一方、ステップＳ５２の位置検査において、光ファイバ３ａ，３ｂの先端が所定の範囲に位置していないと判定された場合、ステップＳ５１に戻る。
【００５１】
本実施形態では、ベース駆動機構５６を用いてＶ溝の位置を変化させることによって、クランプ圧を変化させている。ベース駆動機構５６は、光ファイバの調心に利用される機構であり、Ｖ溝内に位置決めされた光ファイバの位置の調整を行うことができる。この構成では、調心のための機構とクランプ圧変化のための機構とを別々に備える必要がなく、装置構成が煩雑になることが抑制される。
【００５２】
以上、一実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではない。
【００５３】
例えば、複数本の光ファイバを有する多芯ファイバ同士の融着接続を行う融着接続装置が示されているが、融着接続装置は、１本の光ファイバによって形成される単芯の光ファイバ同士を融着接続する装置であってもよい。
【００５４】
また、除去動作の一例として、Ｖ溝の位置が固定された状態で光ファイバがＶ溝に沿って移動する例を示したが、例えば、光ファイバの位置が固定された状態でＶ溝（すなわちベース）が移動することで、光ファイバを軸心方向に沿ってＶ溝に対して相対的に移動させてもよい。この場合、融着接続装置は、ベース１１，１２をＶ溝の延在方向（Ｙ方向）に沿って移動させる移動機構を有してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１…融着接続装置の一部、３，３ａ，３ｂ…光ファイバ、４…テープ心線、５，６…電極棒、５ａ，６ａ…先端、１１，１２…ベース、１６，１７…光ファイバ配置部、１６ａ，１７ａ…Ｖ溝、２１，２２…クランプ、２１ａ，２２ａ…アーム部、２１ｂ，２２ｂ…押圧部、３１，３２…ホルダ、３１ａ，３２ａ…ホルダ本体、３１ｂ，３２ｂ…蓋体、５１…撮像装置、５２…融着接続機構、５３…クランプ駆動機構（クランプ圧変化機構）、５４…ホルダ駆動機構（移動機構）、５６…ベース駆動機構（クランプ圧変化機構）、５５…表示装置、６０…制御部、Ｇ…異物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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