(57)【要約】【解決手段】試料保管装置１が、保管庫１０と、保管庫１０内において保管庫１０の開口から奥に延在し、互いに離間した対のレール部４４，４５と、レール部４４，４５を基準としてレール部４４，４５の延在方向及び離間方向の直交方向の側の位置において、レール部４４，４５の間に架け渡され、複数のアンテナ６２を有したアンテナアレイ基板６０と、レール部４４，４５に関してアンテナアレイ基板６０の反対側の位置においてレール部４４，４５のそれぞれに対して前記延在方向に摺動可能に設けられ、前記離間方向に互いに離間した対のスライド部７１１，７１２と、スライド部７１１，７１２の間に架け渡された電波通過性の支持板７５と、を備え、支持板７５には、試料を収納する容器９１にそれぞれ設けられた無線タグ９２がアンテナ６２とそれぞれ電波を送受することができるように、容器９１を収納した収納箱９０がセットされる。
2020195194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口を有する保管庫と、
前記保管庫内において前記開口から奥に延在し、互いに離間した対のレール部と、
前記対のレール部を基準として前記対のレール部の延在方向及び離間方向の直交方向の側の位置において、前記対のレール部の間に架け渡され、前記延在方向及び前記離間方向に配列された複数のアンテナを有したアンテナアレイ基板と、
前記対のレール部に関して前記アンテナアレイ基板の反対側の位置において前記対のレール部のそれぞれに対して前記延在方向に摺動可能に設けられ、前記離間方向に互いに離間した対のスライド部と、
前記対のスライド部の間に架け渡されるように前記スライド部に設けられた電波通過性の支持板と、を備え、
前記支持板には、試料を収納する複数の容器にそれぞれ設けられた複数の無線タグが前記複数のアンテナとそれぞれ電波を送受することができるように、前記複数の容器を収納した収納箱がセットされる
試料保管装置。
【請求項２】
前記延在方向及び前記離間方向に配列されて前記支持板に設けられ、前記複数の無線タグと前記複数のアンテナのそれぞれの間で送受される電波を共振させる複数の導波器
を更に備える請求項１に記載の試料保管装置。
【請求項３】
前記対のレール部にそれぞれ立設され、前記対のレール部をそれぞれ補強する対のフランジ部
を更に備える請求項１又は２に記載の試料保管装置。
【請求項４】
前記支持板に設けられ、枠状に成した位置決め枠を更に備え、
前記収納箱が前記位置決め枠の内側に嵌め入れられることによって、前記収納箱が位置決めされる
請求項１から３の何れか一項に記載の試料保管装置。
【請求項５】
前記対のレール部の一端部の間に架け渡された第１梁部と、
前記対のレール部の他端部の間に架け渡された第２梁部と、
前記第１梁部に立設された第１プレートと、
前記第２梁部に立設された第２プレートと、
前記第１プレートと前記第２プレートとの間に設けられ、前記スライド部から離間した第３プレートと、
を更に備える請求項１から４の何れか一項に記載の試料保管装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試料保管装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、特許文献１に用いられた参照符号を括弧で用いて、特許文献１に開示された技術について簡単に説明する。
レール（１５０）が板状のベース（１４８）の側部に設けられ、そのベース（１４８）がレール（１５０）によって前後に案内される。ベース（１４８）には、格子状配列の複数のアンテナ（１５２）が設けられている。このベース（１４８）には、ラック（１２２）が載せられる。このラック（１２２）には、複数の容器（１４０）が格子状に配列されて収納される。これら容器（１４０）内には試料が収容されている。これら容器（１４０）の底部には、ＲＦＩＤタグ等のトランスポンダ（１４４）が設けられている。トランスポンダ（１４４）には試料に関する情報が記憶されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５１７８７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、ベース（１４８）に載せられたラック（１２２）及び容器（１４０）がベース（１４８）ととともにレール（１５０）によって案内される。ところで、ベース（１４８）及びそれに設けられたアンテナ（１５２）を固定し、ラック（１２２）をレールによって案内することも要望されている。このようにすれば、ラック（１２２）をレールに沿って移動させることによって、トランスポンダ（１４４）をアンテナ（１５２）の上に位置決めすることができる。こうした場合、レール（１５０）がラック（１２２）及び容器（１４０）の重量に耐えられるように、レール（１５０）を肉厚にすると、トランスポンダ（１４４）とアンテナ（１５２）の間の距離が長くなり、トランスポンダ（１４４）とアンテナ（１５２）との間で電波が送受できないことがある。【０００５】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、トランスポンダ等の無線タグとアンテナとの間で電波が効率良く送受できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するために、試料保管装置は、開口を有する保管庫と、前記保管庫内において前記開口から奥に延在し、互いに離間した対のレール部と、前記対のレール部を基準として前記対のレール部の延在方向及び離間方向の直交方向の側の位置において、前記対のレール部の間に架け渡され、前記延在方向及び前記離間方向に配列された複数のアンテナを有したアンテナアレイ基板と、前記対のレール部に関して前記アンテナアレイ基板の反対側の位置において前記対のレール部のそれぞれに対して前記延在方向に摺動可能に設けられ、前記離間方向に互いに離間した対のスライド部と、前記対のスライド部の間に架け渡されるように前記スライド部に設けられた電波通過性の支持板と、を備え、前記支持板には、試料を収納する複数の容器にそれぞれ設けられた複数の無線タグが前記複数のアンテナとそれぞれ電波を送受することができるように、前記複数の容器を収納した収納箱がセットされる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の実施の形態によれば、レール部及びスライド部が無線タグとアンテナの間の電波の送受を阻害しない。電波通過性の支持板がスライド部によって補強され、支持板の薄型化を実現でき、もって無線タグとアンテナの間の電波の送受が支持板によって阻害されることがない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】試料保管装置の斜視図である。
【図２】収納構造体の斜視図である。
【図３】１組の棚部材、アンテナアレイ基板及びラックのセットの斜視図である。
【図４】棚部材及びアンテナアレイ基板の斜視図である。
【図５】図３に示すセットの断面図である。
【図６】図５に示すVI部の拡大図である。
【図７】ラックの分解斜視図である。
【図８】ラックに収納される収納箱の斜視図である。
【図９】収納箱に収納される容器の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
＝＝＝本実施形態＝＝＝
図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１１】
＜＜＜１．  試料保管装置の概要＞＞＞
図１は、試料保管装置１の斜視図である。以下の説明において上下方向は鉛直方向を意味するものとするが、上下方向は必ずしも鉛直方向とするものではない。
この試料保管装置１は、試料（例えば、人体から得られた血液、細胞又は組織といった検体）を冷凍して保管するとともに、試料に関する情報を管理するシステムである。
試料保管装置１は、保管庫１０及び複数の収納構造体２０を有する。これら収納構造体２０は、保管庫１０の大きさに応じて、幅方向（左右方向）及び高さ方向（上下方向）に格子状に配列された状態で保管庫１０内に設けられている。なお、収納構造体２０の数は本発明の範囲を限定するものではない。例えば、１つのみの収納構造体２０が保管庫１０内に設けられていてもよい。
【００１２】
＜＜＜２．  保管庫＞＞＞
保管庫１０は冷凍庫であり、保管庫１０内の温度は、冷却装置（不図示）によって所定の温度（例えば−８０℃）まで冷却される。保管庫１０は内箱１１、外箱１２、断熱扉１３及び断熱材を有する。内箱１１及び外箱１２は直方体型に設けられ、１つの開口を有する。本実施の形態においては内箱１１及び外箱１２の前面が開口している。内箱１１が外箱１２の内側に取り付けられ、内箱１１と外箱１２との間の空間には、断熱材（不図示）が充填されている。外箱１２の前面の側部には、断熱扉１３がヒンジによって取り付けられている。内箱１１及び外箱１２の前面の開口が断熱扉１３によって開閉される。
【００１３】
＜＜＜３．  収納構造体＞＞＞
図２に示すような収納構造体２０が保管庫１０内、つまり内箱１１内に設けられている。以下、図２及び図３を参照して、収納構造体２０について説明する。ここで、図２は収納構造体２０の斜視図であり、図３は収納構造体２０の１段分のセットの斜視図である。
収納構造体２０は、機枠３０と、４段の棚部材４０と、４枚のアンテナアレイ基板６０と、４段のスライド式のラック７０と、を備える。なお、棚部材４０の数、アンテナアレイ基板６０の数及びラック７０の数は１〜３であってもよいし、５以上であってもよい。
【００１４】
＜＜＜３−１．  機枠＞＞＞
機枠３０は、内箱１１および外箱１２の有する開口と同方向に開口を有する。本実施の形態においては、機枠３０は前面に開口を有する直方体型であり、左右の側板３１，３２と、上の天板３３と、下の底板３４とを有する。側板３１，３２が底板３４の左右の端部に立てられた状態に設けられている。天板３３は側板３１，３２の上端間に架け渡されるように設けられている。側板３１と側板３２は互いに平行に設けられ、天板３３と底板３４は互いに平行に設けられている。側板３１，３２の前縁と天板３３の前縁と底板３４の前縁が同一の平面に配置されており、その平面は側板３１，３２、天板３３の及び底板３４に対して垂直である。つまり、側板３１，３２と、天板３３と、底板３４とは、機枠３０の前面、つまり機枠３０の開口している面に対してそれぞれ垂直となるように配置されている。側板３１，３２、天板３３及び底板３４は一体に設けられている。また、機枠３０の開口の形状は長方形であり、側板３１，３２によって規定される開口の辺は天板３３及び底板３４によって規定される開口の辺よりも長い。また、側板３１，３２、天板３３及び底板３４はアルミニウム合金及びステンレス鋼といった金属製であるため、電磁シールド性を有する。
【００１５】
＜＜＜３−２．  棚部材＞＞＞
４段の棚部材４０は、機枠３０内において底板３４と平行となるように上下に間隔を置いて、側板３１，３２に取り付けられている。つまり、棚部材４０は、機枠３０の開口の短辺と平行となるように且つその開口の短辺及び長辺に対して垂直な方向にその開口から奥に向かって延びるように、側板３１，３２に支持されている。棚部材４０は、ラック７０をその下から支持する。棚部材４０はアルミニウム合金又はステンレス鋼といった金属製であるため、電磁シールド性を有する。棚部材４０が金属製であるため、棚部材４０が薄くても、棚部材４０の強度及び剛性が高く、棚部材４０の変形を抑制することができる。更に、棚部材４０は機枠３０の開口における短辺と平行となるように支持されていることにより、棚部材４０の重量を支持する支持点間の距離を短くすることができる。これにより、棚部材４０の変形をより抑制することができる。
【００１６】
図４は棚部材４０及びアンテナアレイ基板６０の斜視図である。図５は図３に示すセットの断面図であり、図６は図５に示すVI部の拡大図である。ここで、図５及び図６に示す断面は、後述のラック７０のスライド方向に対して垂直である。
【００１７】
図４〜図６に示すように、棚部材４０は、ベースプレート４１と、左のサイドプレート４２と、右のサイドプレート４３と、左のレール部４４と、右のレール部４５と、左のストッパ４６と、右のストッパ４７とを有する。ベースプレート４１、サイドプレート４２，４３、レール部４４，４５及びストッパ４６，４７は一体成型されている。
【００１８】
ベースプレート４１は矩形状に形成されている。
サイドプレート４２，４３はそれぞれベースプレート４１の左右の縁部から上に折り曲げられることによって、それぞれベースプレート４１の左右の縁部に立てられた状態に設けられている。サイドプレート４２，４３はそれぞれネジ等によって機枠３０の側板３１，３２に固定されている。
レール部４４は、サイドプレート４２の上端から右に折り曲げられて、ベースプレート４１から上に離間している。レール部４４は、前後方向に長尺な帯板状に設けられているとともに、機枠３０の左の側板３１に沿って前後方向に延在している。レール部４５は、サイドプレート４３の左に折り曲げられて、ベースプレート４１から上に離間している。レール部４５は、前後方向に長尺な帯板状に設けられているとともに、機枠３０の右の側板３２に沿って前後方向に延在している。つまり、レール部４４，４５は、機枠３０の開口している面に対して垂直な方向に延びている。レール部４４，４５は互いに左右方向に離間しており、これらの間にスペースが存在する。レール部４４，４５が互いに離間する方向（離間方向）はレール部４４，４５が延在する方向（延在方向）に対して垂直であり、その離間方向が左右方向であり、その延在方向が前後方向であり、離間方向及び延在方向に対して直交する方向が上下方向である。ラック７０がレール部４４，４５上に載せられて、レール部４４，４５によって前後に案内される。
ストッパ４６，４７はそれぞれレール部４４，４５の後端部に立てられた状態に設けられている。ラック７０の後端がストッパ４６，４７に当接すると、ラック７０の後方への移動が規制される。
【００１９】
＜＜＜３−３．  アンテナアレイ基板＞＞＞
アンテナアレイ基板６０は、ベースプレート４１とレール部４４，４５との間の位置において棚部材４０に取り付けられており、アンテナアレイ基板６０及びレール部４４，４５はアンテナアレイ基板６０とレール部４４との間の間隔を短くして互いに隣接している。具体的には、スペーサ４１１がベースプレート４１上に取り付けられ、アンテナアレイ基板６０がそのスペーサ４１１上に取り付けられ、アンテナアレイ基板６０がレール部４４，４５までの距離を短くしてレール部４４，４５に隣接している。このアンテナアレイ基板６０はレール部４４，４５に対して平行に設けられている。また、スペーサ４１１は、ベースプレート４１とアンテナアレイ基板６０との間の間隔を一定に保ったり、アンテナアレイ基板６０の上面とレール部４４，４５の上面との間の距離を一定に保ったりする。これにより、アンテナアレイ基板６０とレール部４４，４５の上面との間の距離はレール部４４，４５の厚みと、アンテナアレイ基板６０とレール部４４，４５との間の間隔のみで規定されることとなるため、アンテナアレイ基板６０とレール部４４，４５の上面との間の距離を、組立の状態によらず、安定して短い距離とすることができる。
なお、スペーサ４１１によってアンテナアレイ基板６０がレール部４４，４５に押し付けられることにより、アンテナアレイ基板６０とレール部４４，４５とが当接していてもよい。
ここで、当接とは隙間なく接触している状態のことを指し、隣接とは当接を含み、２ｍｍ程度以下のわずかな隙間で隣り合っている状態のことを指す。
【００２０】
アンテナアレイ基板６０には、３つのアンテナアレイ６１が形成されている。各アンテナアレイ６１は、アンテナアレイ基板６０の表面に沿って等間隔かつ格子状に配列された複数のアンテナ６２を有する。アンテナアレイ基板６０の表面が前後左右に広がっているため、これらアンテナ６２は前後方向及び左右方向に配列されている。各アンテナ６２は配線を介して保管庫１０の外側の読取・書込装置（不図示）に接続されている。
【００２１】
この３つのアンテナアレイ６１の上側は、レール部４４とレール部４５との間のスペースによって開放されている。つまり、金属部品であるレール部４４，４５はアンテナアレイ６１よりも所定の距離以上外側に位置している。具体的には、図４に示すａ [mm]はｂ [mm]の２分の１以上となっている。ここで、ａ [mm]は、アンテナアレイ６１のうちレール部４４，４５に最も近い列のアンテナ６２の中心と、レール部４４，４５のアンテナアレイ６１側の端部との間の距離である。ｂ [mm]は、等間隔に配列されたアンテナ６２の隣り同士の中心間の距離である。距離ａが距離ｂの２分の１以上であると、レール部４４，４５に最も近い列のアンテナ６２においても、金属部品による若干の電波強度の低下は生じるものの、通信を遮断されることはない。
更に、距離ａを距離ｂと同程度以上とすることにより、金属による影響を受けることなく、アンテナアレイ６１の内側におけるアンテナ６２と同等の通信を行うことができる。これにより、アンテナアレイ６１における全アンテナの通信を、より安定化させることができる。一方で、距離ａを長くすることにより棚部材４０は大きくなってしまうため、距離ａは距離ｂの１／２倍以上、１倍以下であることが望ましい。
【００２２】
＜＜＜３−４．  ラック＞＞＞
ラック７０は機枠３０内において１つの面が棚部材４０のレール部４４，４５と隣接するように配置されている。ラック７０は、それと組となる棚部材４０のレール部４４，４５、側板３１，３２及び天板３３により、或いは他の組の棚部材４０のベースプレート４１により、移動を規制されている。これによって、ラック７０は、棚部材４０との間隔を維持したまま、棚部材４０に対して機枠３０の開口面に垂直な方向にスライド可能であるとともに、機枠３０の開口から取出可能である。
本実施の形態では、ラック７０は機枠３０内において棚部材４０上に載せられており、重力によって棚部材４０と当接している。ラック７０は、棚部材４０上において棚部材４０に対して相対的に前後方向にスライド可能であるとともに、機枠３０から前方に取出可能である。重力によってラック７０と棚部材４０を当接させることにより、ラック７０と棚部材４０のレール部４４，４５との間隔を、組立や運用の状態によらず、安定してゼロとすることができる。
ラック７０には、３つの収納箱９０が前後に並んだ状態で収容される。図８に示すように、各収納箱９０内には、格子状に配列された複数の収納凹部（図示略）が設けられている。各収納凹部には容器９１が立てられた状態で収納される。
【００２３】
図９に示すように、容器９１の底には、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）式の無線タグ９２が取り付けられている。無線タグ９２には、固有識別情報が格納されている。更に、無線タグ９２には、容器９１に収納された試料に関する情報（例えば採取日、採取元、氏名、年齢、性別、保管期限等）が固有識別情報に紐付けられて格納されている。または、無線タグ９２の固有識別情報と、容器９１に収納された資料に関する情報とを紐づけるデータベースを別途備える構成であってもよい。
【００２４】
図７はラック７０の分解斜視図である。図３、図５、図６及び図７に示すように、ラック７０は、スライダ７１と、フロントプレート（第１プレート）７２と、リアプレート（第２プレート）７４と、トッププレート（第３プレート）７３と、支持板７５と、複数（ここでは、３つ）の導波器アレイ７６と、位置決め枠７７とを有する。
【００２５】
スライダ７１はアルミニウム合金又はステンレス鋼といった金属製であるため、電磁シールド性を有する。スライダ７１が金属製であるため、スライダ７１が薄くても、スライダ７１の強度及び剛性が高い。
【００２６】
スライダ７１は、左右に対のスライド部７１１，７１２と、前後に対の前梁部（第１梁部）７１３及び後ろ梁部（第２梁部）７１４と、複数本（ここでは、２本）の桟部７１５と、左右対のフランジ７１７，７１８とを有する。スライド部７１１，７１２は、帯板状に設けられ、互いに平行となって前後に延びている。スライド部７１１，７１２は、左右に互いに離間している。前梁部７１３は、スライド部７１１の前端とスライド部７１２の前端との間に架け渡されている。後ろ梁部７１４は、スライド部７１１の後端とスライド部７１２の後端との間に架け渡されている。桟部７１５は、スライド部７１１とスライド部７１２との間に架け渡されている。スライド部７１１，７１２と前梁部７１３と後ろ梁部７１４が矩形枠状に一体成型され、その矩形枠状の内側の領域が桟部７１５によって３つに区分けされ、これによりスライダ７１には３つのスライダ開口７１６が形成されている。なお、桟部７１５の本数は２に限らず、１であってもよいし、３以上であってもよい。但し、桟部７１５によって区切られたスライダ開口７１６の数は、アンテナアレイ６１の数及び後述の導波器アレイ７６の数以下である。
本実施の形態においては、棚部材４０及びラック７０において左右に互いに離間しているレール部４４，４５間、もしくはスライド部７１１，７１２間を架け渡す架橋部は、ラック７０にのみ設けられている前梁部７１３、後梁部７１４、及び桟部７１５のみである。収納箱９０を収納するラック７０側にのみ架橋部を設けることにより、支持重量の大きいラック７０の剛性を高めるとともに、スライド時に架橋部同士が接触して抵抗となるような操作性の低下を避けることができる。
【００２７】
フランジ７１７は、スライド部７１１の左縁部から上に折り曲げられた状態で、スライド部７１１の左縁部に立設されている。このフランジ７１７がスライド部７１１の剛性を向上させ、スライド部７１１の曲げ変形がフランジ７１７によって抑えられている。同様に、スライド部７１２の剛性を向上させるフランジ７１８がスライド部７１２の右縁部に立設されている。
【００２８】
以上のようなスライダ７１は、棚部材４０に載せられているとともに、棚部材４０に対して前後方向に摺動可能となっている。具体的には、スライド部７１１がレール部４４に関してアンテナアレイ基板６０の反対側の位置にあり、そのスライド部７１１がレール部４４に摺動可能に載せられている。また、スライド部７１２がレール部４５に関してアンテナアレイ基板６０の反対側の位置にあり、そのスライド部７１２がレール部４５に摺動可能に載せられている。スライダ７１のスライド部７１１，７１１の後端がストッパ４６，４７に当接すると、スライダ７１の後方への移動が規制される。スライダ７１の左右方向の移動は、機枠３０の側板３１，３２によって規制されている。
【００２９】
トッププレート７３は矩形状に設けられている。トッププレート７３の前端には、フロントプレート７２が垂下するように設けられ、トッププレート７３の後端には、リアプレート７４が垂下するように設けられている。フロントプレート７２、トッププレート７３及びリアプレート７４は一体成型されたものである。また、フロントプレート７２、トッププレート７３及びリアプレート７４はアルミニウム合金又はステンレス鋼といった金属製であるため、電磁シールド性を有する。
【００３０】
フロントプレート７２の下端が前梁部７１３の前端に固定され、リアプレート７４の下端が後ろ梁部７１４の後端に固定されている。フロントプレート７２及びリアプレート７４がスライダ７１の上面に対して立てられた状態に設けられ、トッププレート７３がスライダ７１から上に離間している。フロントプレート７２、トッププレート７３、リアプレート７４及びスライダ７１によって囲われた空間は、ラック７０の左右側面において開口している。使用者はその開口を通じて収納箱９０を出し入れすることができる。
【００３１】
フロントプレート７２には、摘まみ用のホール７２１が形成されている。使用者は指等をホール７２１に入れて、フロントプレート７２を摘まんでラック７０を前後に移動させることができる。
【００３２】
スライダ７１上には、矩形板状の支持板７５が設けられている。具体的には、支持板７５の左端部がスライダ７１のスライド部７１１上に取り付けられ、支持板７５の右端部がスライダ７１のスライド部７１２上に取り付けられ、支持板７５がこれらスライド部７１１とスライド部７１２との間に左右方向に架け渡されている。更に、支持板７５の前端部がスライダ７１の前梁部７１３上に取り付けられ、支持板７５の後端部がスライダ７１の後ろ梁部７１４上に取り付けられ、支持板７５がこれら前梁部７１３と後ろ梁部７１４との間に前後方向に架け渡されている。支持板７５はスライダ７１（特に、スライド部７１１，７１２、前梁部７１３、後ろ梁部７１４及び桟部７１５）によって補強される。
支持板７５の左右方向の移動がフランジ７１７，７１８によって規制され、支持板７５の前後の動きがフロントプレート７２及びリアプレート７４によって規制されている。これによりスライダ７１に対する支持板７５の相対的な位置決めがなされている。
【００３３】
支持板７５は樹脂製であって、電波通過性を有する。
【００３４】
支持板７５には、３つの導波器アレイ７６が形成されている。各導波器アレイ７６は、支持板７５の表面に沿って格子状に配列された複数の導波器７６１を有する。導波器７６１は、例えば、無線タグ９２とアンテナ６２との間を伝搬する電波が導波器７６１において共振するような線幅及び線長を有した金属箔パターンである。各導波器アレイ７６における導波器７６１の配列は、各アンテナアレイ６１におけるアンテナ６２の配列と同様、等間隔かつ格子状に配列されている。
【００３５】
支持板７５上には、薄板状の位置決め枠７７が載置されている。位置決め枠７７には、３つの矩形状の位置決め開口７７１が前後に並んで形成されている。各位置決め開口７７１の縁の内側には導波器アレイ７６が配置されており、各導波器アレイ７６の導波器７６１が位置決め開口７７１の縁の内側において格子状に配列されている。収納箱９０の下部が位置決め開口７７１に嵌め入れられて、支持板７５上に載置されている。これにより、支持板７５に対する収納箱９０の相対的な位置が決まり、収納箱９０内の容器９１がそれぞれ導波器７６１の直上に位置し、無線タグ９２もそれぞれ導波器７６１の直上に位置する。なお、スライダ開口７１６は位置決め開口７７１よりも大きい。
【００３６】
ここで、ラック７０において収納箱９０は、位置決め開口７７１に周囲を囲まれるようにして、スライダ７１上に配置された支持板７５の上に載置されている。つまり、ラック７０におけるアンテナアレイ６１側の端面から収納箱９０、ひいては無線タグ９２までの距離は、ラック７０のスライダ７１及び支持板７５の厚さにのみよって決定される。この構成により、ラック７０におけるアンテナアレイ６１側の端面から無線タグ９２までの間の距離を、組立の状態によらず、安定して短い距離とすることができる。
【００３７】
また、前述の通り本実施の形態では、棚部材４０においてはアンテナアレイ基板６０とレール部４４，４５が短い距離で隣接するように構成し、レール部４４，４５がラック７０におけるスライダ７１と隣接するように構成し、ラック７０においてはスライダ７１と支持板７５とが隣接するように構成している。これにより、アンテナアレイ６１と無線タグ９２間の距離を各材料の厚みにより規定することができるため、取り付け位置誤差等の、組立における機体毎の差が発生しにくい。よって、アンテナアレイ６１と無線タグ９２間の距離を、組立の状態によらず、バラツキなく安定して短い距離とすることができる。アンテナアレイ６１と無線タグ９２間の距離のバラツキは、無線通信の強度のバラツキに直結するため、距離の安定化により、より安定した通信を行うことができる。
【００３８】
スライダ７１のスライド部７１１，７１２の後端がストッパ４６，４７に当接した状態では、容器９１、無線タグ９２が電波通過性を有する支持板７５を挟んでアンテナ６２の直上に位置する。そのため、無線タグ９２とアンテナ６２との間で電波が送受され、これにより読取・書込装置が無線タグ９２に格納された情報を近距離無線通信によって読み込んだり、各種の情報を近距離無線通信によって書き込んだりすることができる。これにより、容器９１及び試料を管理したり、容器９１の収納場所を確認したりすることができる。更に、支持板７５に導波器アレイ７６を形成することで、容器９１、無線タグ９２及び導波器７６１がアンテナ６２の直上に位置するため、無線タグ９２とアンテナ６２との間の電波が導波器７６１により強化される。また、棚部材４０に対してスライド可能なラック７０を構成している支持板７５上に導波器アレイ７６を形成することにより、言い換えれば可動側に導波器アレイ７６を形成することにより、アンテナ６２と無線タグ９２間に新たな部品を追加することなく、つまりアンテナ６２と無線タグ９２間の距離を広げることなく導波器アレイ７６を形成することができる。これにより、より一層安定した通信を行うことができる。
【００３９】
また、スライダ７１のスライド部７１１，７１２の後端がストッパ４６，４７に当接した状態では、アンテナアレイ６１と支持板７５との間の空間は、レール部４４とレール部４５との間のスペース、及びスライダ開口７１６のスペースによって開放されている。つまり、金属部品であるスライダ開口７１６の端部はアンテナアレイ６１よりも所定の距離以上外側となるように構成されている。具体的には、図３に示すｃ [mm]はｂ [mm]の２分の１以上となっている。ここで、ｃ [mm]は、アンテナアレイ６１のうちスライダ開口７１６の縁に最も近い列のアンテナ６２と、スライダ開口７１６の縁との間の距離である。
従って、スライダ開口７１６を囲繞したスライド部７１１，７１２、前梁部７１３、後梁部７１４及び桟部７１５の内縁は、アンテナアレイ６１のうちスライダ開口７１６の縁に最も近い列のアンテナ６２の中心から距離ｃだけ離間するように構成されている。これにより、アンテナアレイ６１のうちスライダ開口７１６の縁に最も近い列のアンテナ６２においても、金属部品による若干の電波強度の低下は生じるものの、通信を遮断されることはない。
更に、距離ｃを距離ｂと同程度以上とすることにより、金属による影響を受けることなく、アンテナアレイ６１の内側におけるアンテナ６２と同等の通信を行うことができる。これにより、アンテナアレイ６１における全アンテナの通信を、より安定化させることができる。一方で、距離ｃを長くすることによりラック７０は大きくなってしまうため、距離ｃは距離ｂの１／２倍以上、１倍以下であることが望ましい。
【００４０】
本実施の形態においては、距離ａ＝距離ｃ＝距離ｂを満たす。これにより、アンテナアレイ６１の最外周にあるアンテナ６２は、それらよりも内側にあるアンテナ６２と同等の通信を行うことができるとともに、導波器アレイ７６の何れの導波器７６１の特性も統一することができる。
なお、距離ａ＝距離ｃ＝（距離ｂ×１／２）となるように構成するとともに、導波器アレイ７６の最外周にある導波器７６１の特性のみを高くするように構成してもよい。距離ａ及び距離ｃが短縮化すると、アンテナアレイ６１の最外周部分の電波強度が低下することになるが、その低下を最外周の導波器７６１の特性向上により補うためである。こうすることによって、収納構造体２０を小型化しながら、無線タグ９２とアンテナ６２との間の電波の強度を維持することができ、安定した通信を行うことができる。
また、スライダ開口７１６の縁はアンテナアレイ６１よりも所定の距離以上外側となるように構成されているため、前述の通り、スライダ開口７１６は位置決め開口７７１よりも大きい。従って、例えば、スライダ７１のスライド部７１１，７１２の後端がストッパ４６，４７に当接した状態では、位置決め開口７７１の全体がスライダ開口７１６の縁の内側に配置されている。
【００４１】
なお、収納構造体２０の構造は機枠３０の開口している方向を基準に規定されている。本実施の形態においては保管庫１０、内箱１１、外箱１２、収納構造体２０及び機枠３０の開口は、鉛直方向に対して交差する方向、特に前方に向けられているが、鉛直の上方に向けられていてもよい。
【００４２】
＜＜＜４．  有利な効果＞＞＞
（１）  ラック７０を引き出せば、収納箱９０をラック７０に出し入れすることができる。特に、ラック７０の奥に収納箱９０を出し入れしやすい。
【００４３】
（２）  容器９１が収納箱９０内の収納凹部に収納されることによって、収納箱９０に対する容器９１及び無線タグ９２の相対的な位置が決まる。また、収納箱９０をラック７０に収納すると、支持板７５に対する収納箱９０、容器９１及び無線タグ９２の相対的な位置が位置決め枠７７によって決まる。そして、ラック７０を棚部材４０上で後ろに移動させると、アンテナアレイ基板６０に対するラック７０、容器９１及び無線タグ９２の位置がストッパ４６，４７によって決められる。それゆえ、無線タグ９２とアンテナ６２を一対一で対応させて、無線タグ９２をアンテナ６２の直上に位置させることができる。
【００４４】
（３）  支持板７５が強度及び剛性の高いスライダ７１によって補強されるため、支持板７５を薄型化することができる。支持板７５の薄型化は、無線タグ９２からアンテナ６２までの距離の短縮化に寄与する。よって、無線タグ９２とアンテナ６２との間で電波が効率良く送信される。
【００４５】
（４）  スライダ７１及び棚部材４０が金属製であるため、スライダ７１のスライド部７１１，７１２及び棚部材４０のレール部４４，４５を薄型化することができる。よって、無線タグ９２からアンテナ６２までの距離を短くすることができ、電波が無線タグ９２とアンテナ６２との間で送受しやすい。
【００４６】
（５）  スライド部７１１，７１２が互いに離間しており、レール部４４，４５が互いに離間している。そのため、スライド部７１１，７１２及びレール部４４，４５が電磁シールド性を有していても、無線タグ９２とアンテナ６２との間の電波の送受がスライド部７１１，７１２及びレール部４４，４５によって阻害されることはない。
【００４７】
（６）  前梁部７１３、後ろ梁部７１４及び桟部７１５がスライド部７１１とスライド部７１２との間に架設されているため、スライダ７１の剛性が高い。このようなスライダ７１によって支持板７５が補強されるため、支持板７５を薄型化することができる。よって、無線タグ９２とアンテナ６２との間の電波の伝播が支持板７５によって阻害されることを防止できる。
【００４８】
（７）  導波器７６１が無線タグ９２とアンテナ６２との間に配置されているため、無線タグ９２とアンテナ６２の間での電波の送受の利得が高い。
【００４９】
（８）  支持板７５を収納箱９０の載置用と導波器７６１の設置用に兼用することができる。そのため導波器７６１の設置用のスペースや部材を別途設けなくても済む。
【００５０】
（９）  収納箱９０が載置される支持板７５に導波器７６１が設けられているため、導波器７６１の設置が無線タグ９２とアンテナ６２の間の距離の増大に寄与することがない。また、収納箱９０を支持板７５の上から取り出せば、導波器７６１の取り扱い、調整、清掃、霜除去等を行える。
【００５１】
（１０）  フロントプレート７２、トッププレート７３及びリアプレート７４はスライダ７１を補強して、ラック７０の全体的な形状の維持に寄与する。そのため、ラック７０を取り扱いやすい。
【００５２】
（１１）  フロントプレート７２がスライダ７１の前端部に立設されているため、ラック７０を押し入れた場合には、フロントプレート７２が内箱１１の前側の開口を部分的に塞ぐ。全てのラック７０を押し入れた場合には、これらラック７０のフロントプレート７２が内箱１１の前側の開口をほぼ全体的に塞ぐ。そのため、断熱扉１３を開けた時に、内箱１１内の冷気が内箱１１内に閉じ込められる。よって、内箱１１内の温度の急上昇を抑えることができる。
【符号の説明】
【００５３】
１…試料保管装置
１０…保管庫
４４，４５…レール部
６０…アンテナアレイ基板
６２…アンテナ
７５…支持板
７２…フロントプレート
７３…トッププレート
７４…リアプレート
７７…位置決め枠
９０…収納箱
９１…容器
９２…無線タグ
７１１，７１２…スライド部
７１３…前梁部
７１４…後ろ梁部
７１７，７１８…フランジ
７６１…導波器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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