(57)【要約】  収納システム（１）は、収納設備（１０）と、制御装置（２０）とを備える。また、制御装置（２０）は、人物を検知する第１センサ部（２１）と、映像を出力する映像出力部（２５）と、第１センサ部（２１）が検知した人物の動作に応じて、人物に玩具の収納設備（１０）への片付けを促す映像を映像出力部（２５）に出力させる制御部（２３）とを有する。
2020054398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納設備と、
制御装置とを備え、
前記制御装置は、
人物を検知する第１センサ部と、
映像を出力する映像出力部と、
前記第１センサ部が検知した人物の動作に応じて、人物に収納物の前記収納設備への片付けを促す映像を前記映像出力部に出力させる制御部とを有する
収納システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記収納設備の内部に組み込まれている
請求項１に記載の収納システム。
【請求項３】
前記第１センサ部は、前記収納設備に対する人物の位置の変化量を検知する
請求項１又は２に記載の収納システム。
【請求項４】
前記位置の変化量は、第１所定期間における、人物が移動した距離を示す
請求項３に記載の収納システム。
【請求項５】
前記位置の変化量は、第２所定期間における、人物が存在していた位置に基づいて定められる領域の大きさを示す
請求項３に記載の収納システム。
【請求項６】
前記制御部は、
前記位置の変化量が第１閾値未満であれば、前記映像に含まれる第１映像を前記映像出力部に出力させ、
前記位置の変化量が前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上であれば、前記映像に含まれる映像であり前記第１映像と異なる第２映像を、前記映像出力部に出力させる
請求項３〜５のいずれか１項に記載の収納システム。
【請求項７】
前記第１映像は、前記収納物を用いて作業を行っている人物に、当該収納物を前記収納設備に片付けることを気付かせる映像である
請求項６に記載の収納システム。
【請求項８】
前記第２映像は、前記収納物の片付けを中断している人物に、当該収納物を前記収納設備に片付けることを気付かせる映像である
請求項６又は７に記載の収納システム。
【請求項９】
前記制御部は、前記変化量が前記第１閾値以上、かつ、前記第２閾値未満であれば、前記映像出力部からの映像の出力を停止させる
請求項６〜８のいずれか１項に記載の収納システム。
【請求項１０】
さらに、前記収納設備内に存在する前記収納物の量を検知する第２センサ部を備え、
前記制御部は、さらに、前記第２センサ部による検知結果に応じて、前記映像出力部に人物に片付けを促す第３映像を出力させる
請求項２〜８のいずれか１項に記載の収納システム。
【請求項１１】
前記第２センサ部が前記収納設備内に存在する前記収納物の量の増加を検知すると、
前記制御部は、人物を称賛する前記第３映像を前記映像出力部に出力させる
請求項１０に記載の収納システム。
【請求項１２】
人物を検知する第１センサ部と、
映像を出力する映像出力部と、
前記第１センサ部が検知した人物の動作に応じて、人物に収納設備への片付けを促す映像を前記映像出力部に出力させる制御部とを有する
制御装置。
【請求項１３】
制御装置が映像を出力することと、
人物を検知することと、
検知した人物の動作に応じて、人物に収納物の収納設備への片付けを促す映像を出力させることとを含む
収納促進方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、収納システム、制御装置及び収納促進方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、子供専用の遊び空間を設けることで、居室空間全体の散らかりを抑制することができる特許文献１に記載の住宅が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５５２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、人物が自発的に片付けを行うように習慣付けることができる収納システム、制御装置及び収納促進方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本開示の一態様に係る収納システムは、収納設備と、制御装置とを備え、前記制御装置は、人物を検知する第１センサ部と、映像を出力する映像出力部と、前記第１センサ部が検知した人物の動作に応じて、人物に収納物の前記収納設備への片付けを促す映像を前記映像出力部に出力させる制御部とを有する。【０００６】
また、本開示の一態様に係る制御装置は、人物を検知する第１センサ部と、映像を出力する映像出力部と、前記第１センサ部が検知した人物の動作に応じて、人物に収納設備への片付けを促す映像を前記映像出力部に出力させる制御部とを有する。【０００７】
また、本開示の一態様に係る収納促進方法は、制御装置が映像を出力することと、人物を検知することと、検知した人物の動作に応じて、人物に収納物の収納設備への片付けを促す映像を出力させることとを含む。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、人物が自発的に片付けを行うように習慣付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態１に係る収納システムを示すブロック図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係る収納システムと人物を示す模式図である。
【図３Ａ】図３Ａは、実施の形態１に係り、人物が玩具を用いて遊んでいるときの、第１所定期間における、人物が移動した距離を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、実施の形態１に係り、人物が片付けをしているときの、第１所定期間における、人物が移動した距離を示す図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、実施の形態１に係り、人物が動き回っているときの、第１所定期間における、人物が移動した距離を示す図である。
【図４Ａ】図４Ａは、実施の形態１に係り、人物が玩具を用いて遊んでいるときの、第２所定期間における、人物が存在していた位置に基づいて定められる領域の大きさを示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、実施の形態１に係り、人物が片付けをしているときの、第２所定期間における、人物が存在していた位置に基づいて定められる領域の大きさを示す図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、実施の形態１に係り、人物が動き回っているときの、第２所定期間における、人物が存在していた位置に基づいて定められる領域の大きさを示す図である。
【図５Ａ】図５Ａは、実施の形態１に係り、収納システムの動作を例示したフローチャートである。
【図５Ｂ】図５Ｂは、実施の形態１に係り、収納システムの動作を例示したフローチャートである。
【図６】図６は、実施の形態２に係る収納システムを示すブロック図である。
【図７】図７は、実施の形態２に係り、人物が玩具を片付けている場合の映像の出力態様を例示した動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１１】
なお、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。
【００１２】
以下、本開示の実施の形態に係る収納システム、制御装置及び収納促進方法について説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
［構成］
図１は、実施の形態１に係る収納システム１を示すブロック図である。図２は、実施の形態１に係る収納システム１と人物を示す模式図である。
【００１４】
図１及び図２に示すように、収納システム１は、人物の動作に基づいて、人物に片付けを促すための映像を出力することができる。例えば、人物が居室内で長時間、遊んでいる場合、収納システム１はこの人物に適した映像を出力することで、人物は、居室内に散らばった玩具を片付ける。ここで人物は、大人、子供、幼児等である。
【００１５】
収納システム１は、制御装置２０と、収納設備１０とを備え、住宅に設置される。
【００１６】
制御装置２０は、収納設備１０に設置される。ここで収納設備１０とは、壁、床、天井、扉等の住宅を構成する造営材、住宅に設置されている収納棚等である。本実施の形態では、制御装置２０は、収納設備１０の内部に組み込まれている。
【００１７】
制御装置２０は、第１センサ部２１と、制御部２３と、映像出力部２５とを備える。
【００１８】
第１センサ部２１は、人物を検知する。例えば、第１センサ部２１は、人感センサ、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ  Ｏｆ  Ｆｌｉｇｈｔ）カメラ等である。第１センサ部２１は、規定期間における住宅の居室内に存在する人物を検知し、検知した結果を示す第１検知情報を制御部２３に出力する。
【００１９】
第１検知情報は、収納設備１０に対する人物の位置の変化量を示す。位置の変化量は、第１所定期間における人物が移動した距離（以下、移動距離という）を示す。または、位置の変化量は、第２所定期間における人物が存在していた位置に基づいて定められる領域の大きさ（以下、移動領域という場合がある）を示す。第１所定期間は、数秒間又は数分間である。
【００２０】
制御部２３は、第１センサ部２１から第１検知情報を取得すると、第１検知情報が示す人物の動作に応じて、収納設備１０への片付けを促す映像を映像出力部２５に出力させる。
【００２１】
具体的には、制御部２３は、位置の変化量が第１閾値未満であるかどうかを判定する。ここで第１閾値は、移動距離に対する第１距離閾値、及び、移動領域に対する第１領域閾値を包括する意味である。
【００２２】
位置の変化量が移動距離を示す場合、制御部２３は、移動距離が第１距離閾値未満であるかどうかを判定する。図３Ａで示すように、人物は、第１所定期間内において、玩具を用いて遊び、移動距離Ｈ１を移動する。移動距離Ｈ１は、実線矢印で示す距離の合計を表す。この場合、人物は、第１所定期間内において、さほどの距離を移動しないため、移動距離が第１距離閾値未満となる。図３Ａは、実施の形態１に係り、人物が玩具を用いて遊んでいるときの、第１所定期間における、人物が移動した距離を示す図である。
【００２３】
また、位置の変化量が移動領域を示す場合、制御部２３は、移動領域が第１領域閾値未満であるかどうかを判定する。図４Ａで示すように、人物は、第２所定期間内において、玩具を用いて遊び、領域Ｓ１内を行き来する。この場合、人物は、第２所定期間内において、さほど移動しないため、移動領域が第１領域閾値未満となる。図４Ａは、実施の形態１に係り、人物が玩具を用いて遊んでいるときの、第２所定期間における、人物が存在していた位置に基づいて定められる領域の大きさを示す図である。第２所定期間は、数秒間又は数分間である。
【００２４】
これらの場合、例えば、人物が室内の一定領域に留まり、人物が玩具を用いて遊んでいることが考えられる。このため、制御部２３は、玩具を用いて作業を行っている（玩具を用いて遊んでいる）人物に、当該玩具を収納設備１０に片付けることを気付かせる映像である第１映像を、映像出力部２５に出力させる。玩具は、収納物の一例である。収納物は玩具に限定されず、収納設備１０に収納できるものであればいかなるものでもよい。なお、収納とは、必ず収納設備１０の収納空間に収納する意図ではなく、収納設備１０の上下に配置すること、収納設備１０に立掛けること、収納設備１０に備え付けたフック等に引掛けること等も含む。
【００２５】
例えば、第１映像は、アニメーションのキャラクター映像を出力するとともに、「玩具の片付けを始めよう！」、という音声及び文字を出力するといった、玩具で遊んでいる人物が気に留めやすい映像を出力する。
【００２６】
なお、第１映像を映像出力部２５に出力させるタイミングは、人物が玩具を用いて遊び始めてから所定の時間が経過した後に出力させてもよく、人物が玩具を用いて遊び始めた直後に出力させてもよい。
【００２７】
また具体的には、制御部２３は、位置の変化量が第２閾値未満であるかどうかも判定する。ここで第２閾値は、移動距離に対する第２距離閾値、及び、移動領域に対する第２領域閾値を包括する意味である。
【００２８】
位置の変化量が移動距離を示す場合、制御部２３は、移動距離が第１距離閾値よりも大きい第２距離閾値未満であるかどうかを判定する。図３Ｃで示すように、人物は、第１所定期間内において、移動距離Ｈ１よりも大きい移動距離Ｈ３を移動する。移動距離Ｈ３は、実線矢印で示す距離の合計を表す。この場合、人物は、第１所定期間内において、図３Ａのように玩具で遊んでいる場合よりも、動き回っているため、移動距離が第２距離閾値以上となる。図３Ｃは、実施の形態１に係り、人物が動き回っているときの、第１所定期間における、人物が移動した距離を示す図である。
【００２９】
また、位置の変化量が移動領域を示す場合、制御部２３は、移動領域が第１領域閾値よりも大きい第２領域閾値未満であるかどうかを判定する。図４Ｃで示すように、人物は、第２所定期間内において、玩具を用いて遊び、領域Ｓ３内を行き来する。この場合、人物は、第２所定期間内において、図４Ａのように玩具で遊んでいる場合よりも、動き回っているため、移動領域が第２領域閾値以上となる。図４Ｃは、実施の形態１に係り、人物が動き回っているときの、第２所定期間における、人物が存在していた位置に基づいて定められる領域の大きさを示す図である。
【００３０】
これらの場合、例えば、人物が居室内を動き回り、人物が一定の所に留まっていないことが考えられる。このため、制御部２３は、第１映像と異なる映像であり、玩具の片付けを中断している人物に、当該玩具を収納設備１０に片付けることを気付かせる映像である第２映像を、映像出力部２５に出力させる。
【００３１】
例えば、第２映像は、「玩具の片付けが終了していないよ！頑張って片付けよう！」という音声及び文字を出力し、かつ、アニメーションのキャラクターが応援するような仕草の映像を出力するといった、片付けを終了していない人物が気に留めやすい映像を出力する。また、第２映像は、人物が玩具を収納設備１０に収納すると点数が加算される映像、「あと○○秒で片付けよう！」等といったゲーム性のある映像でもよい。
【００３２】
さらに具体的には、図３Ｂ、及び、図４Ｂで示すように、人物が一定領域に留まっている訳でもなく、大きく動き回っている訳でもない場合、つまり、移動距離Ｈ２又は移動領域Ｓ２が第１閾値以上、かつ、第２閾値未満である場合、制御部２３は、映像出力部２５からの映像（第１映像及び第２映像）の出力を停止させる。この場合、例えば、人物が玩具を収納設備１０に収納する片付けを行っていることが考えられる。このため、映像出力部２５から映像を出力させずに、人物を片付けに集中させる。図３Ｂは、実施の形態１に係り、人物が片付けをしているときの、第１所定期間における、人物が移動した距離を示す図である。図４Ｂは、実施の形態１に係り、人物が片付けをしているときの、第２所定期間における、人物が存在していた位置に基づいて定められる領域の大きさを示す図である。
【００３３】
なお、図４Ａ〜図４Ｃでは、移動領域を円で囲っているが、形状は円に限定されず、多角形状、半円状等でもよい。
【００３４】
映像出力部２５は、映像を出力する。例えば、映像出力部２５は、スマートフォン、タブレット端末、モニタ等の表示装置であるが、単なる通信インターフェイスでもよい。映像出力部２５が通信インターフェイスである場合、映像出力部２５は、映像を示す情報（第１映像を示す情報、第２映像を示す情報）を、スマートフォン、タブレット端末、モニタ等の表示装置等に出力する。
【００３５】
また、映像出力部２５がスマートフォン、タブレット端末、モニタ等の表示装置である場合、映像出力部２５は、収納設備１０の表側面に配置されている。収納設備１０の表側面は、収納設備１０の収納ケースを引き出す方向側の面である。映像出力部２５は、人物に視認し易い位置に固定されているため、収納設備１０への玩具の収納を促し易い。
【００３６】
［動作］
次に、収納システム１及び制御装置２０の動作並びに収納促進方法について説明する。
【００３７】
収納システム１の動作では、以下の処理を行う前に、映像表示部が予め、人物が玩具を用いて遊び始めるための映像を表示していてもよい。また、第１映像を映像出力部２５に出力させるタイミングは、人物が玩具を用いて遊び始めてから所定の時間が経過した後に出力させることを想定する。
【００３８】
図５Ａは、実施の形態１に係り、収納システム１の動作を例示したフローチャートである。図５Ａは、人物の位置の変化量が、人物が移動した距離である場合の収納システム１の動作を例示している。
【００３９】
図５Ａに示すように、まず、第１センサ部２１は、規定期間における住宅の居室内に存在する人物の位置を検知し、検知した結果を示す第１検知情報を制御部２３に出力する（Ｓ１１）。第１検知情報には、第１所定期間における人物の移動距離が含まれている。
【００４０】
次に、制御部２３は、第１センサ部２１から第１検知情報を取得すると、移動距離が第１距離閾値未満であるかどうかを判定する（Ｓ１２）。
【００４１】
移動距離が第１距離閾値未満である場合（Ｓ１２でＹｅｓ）、制御部２３は、玩具を用いて遊んでいる人物に、当該玩具を収納設備１０に片付けることを気付かせる映像である第１映像（片付けを促す映像）を、映像出力部２５に出力させる（Ｓ１３）。こうして、玩具で遊んでいる人物が映像出力部２５に出力された第１映像を見ることで、人物には片付けを行う意識が芽生える。そして、制御装置２０は、この処理を繰り返す。
【００４２】
移動距離が第１距離閾値以上である場合（Ｓ１２でＮｏ）、制御部２３は、第２距離閾値未満であるかどうかを判定する（Ｓ１４）。
【００４３】
移動距離が第２距離閾値未満である場合（Ｓ１４でＹｅｓ）、制御部２３は、映像出力部２５からの映像（第１映像及び第２映像）の出力を停止させる（Ｓ１６）。この場合、片付けをしている人物の注意を逸らさない、つまり、人物が片付けに集中できる。そして、制御装置２０は、この処理を繰り返す。
【００４４】
移動距離が第２距離閾値以上である場合（Ｓ１４でＮｏ）、制御部２３は、玩具の片付けを中断している人物に、当該玩具を収納設備１０に片付けることを気付かせる映像である第２映像（片付けを強く促進させる映像）を、映像出力部２５に出力させる（Ｓ１５）。こうして、例えば、玩具の片付けに飽きて、片付けを中断している人物が映像出力部２５に出力された第２映像を見ることで、人物には片付けを再び行う意識が芽生える。そして、制御装置２０は、この処理を繰り返す。
【００４５】
図５Ｂは、実施の形態１に係り、収納システム１の動作を例示したフローチャートである。図５Ｂは、人物の位置の変化量が、人物が存在していた位置に基づいて定められる領域の大きさである場合の収納システム１の動作を例示している。図５Ｂの説明では、図５Ａと同様の処理については適宜その説明を省略する。
【００４６】
図５Ｂに示すように、まず、第１センサ部２１は、規定期間における住宅の居室内に存在する人物を検知し、検知した結果を示す第１検知情報を制御部２３に出力する（Ｓ１１）。第１検知情報には、第１所定期間における人物の移動領域が含まれている。
【００４７】
次に、制御部２３は、第１センサ部２１から第１検知情報を取得すると、移動領域が第１領域閾値未満であるかどうかを判定する（Ｓ２２）。
【００４８】
移動領域が第１領域閾値未満である場合（Ｓ２２でＹｅｓ）、制御部２３は、玩具を用いて遊んでいる人物に、当該玩具を収納設備１０に片付けることを気付かせる映像である第１映像を、映像出力部２５に出力させる（Ｓ１３）。そして、制御装置２０は、この処理を繰り返す。
【００４９】
移動領域が第１領域閾値以上である場合（Ｓ２２でＮｏ）、制御部２３は、第２領域閾値未満であるかどうかを判定する（Ｓ２４）。
【００５０】
移動領域が第２領域閾値未満である場合（Ｓ２４でＹｅｓ）、制御部２３は、映像出力部２５からの映像（第１映像及び第２映像）の出力を停止させる（Ｓ１６）。そして、制御装置２０は、この処理を繰り返す。
【００５１】
移動領域が第２領域閾値以上である場合（Ｓ２４でＮｏ）、制御部２３は、玩具の片付けを中断している人物に、当該玩具を収納設備１０に片付けることを気付かせる映像である第２映像を、映像出力部２５に出力させる（Ｓ１５）。そして、制御装置２０は、この処理を繰り返す。
【００５２】
［作用効果］
次に、本実施の形態における収納システム１、制御装置２０及び収納促進方法の作用効果について説明する。
【００５３】
上述したように、本実施の形態に係る収納システム１は、収納設備１０と、制御装置２０とを備える。また、制御装置２０は、人物を検知する第１センサ部２１と、映像を出力する映像出力部２５と、第１センサ部２１が検知した人物の動作に応じて、人物に玩具の収納設備１０への片付けを促す映像を映像出力部２５に出力させる制御部２３とを有する。
【００５４】
これによれば、第１センサ部２１が検知した人物の動作に応じた映像が映像出力部２５から出力されるため、人物は、玩具の収納設備１０への片付けを行うという意識が芽生える。また、人物が片付けを継続して行うことで、人物は、オペラント条件付けと呼ばれる、自発的に片付け行動を行うことを学習することができる。
【００５５】
したがって、人物が自発的に片付けを行うように習慣付けることができる。その結果、例えば、人物が子供又は幼児であれば、子供が玩具を収納設備に片付けることができるようになるため、親は子供の成長を感じることができる。
【００５６】
また、本実施の形態に係る制御装置２０は、人物を検知する第１センサ部２１と、映像を出力する映像出力部２５と、第１センサ部２１が検知した人物の動作に応じて、人物に玩具の収納設備１０への片付けを促す映像を映像出力部２５に出力させる制御部２３とを有する。
【００５７】
この制御装置２０においても上述と同様の作用効果を奏する。
【００５８】
また、本実施の形態に係る収納促進方法は、制御装置２０が映像を出力することと、人物を検知することと、検知した人物の動作に応じて、人物に玩具の収納設備１０への片付けを促す映像を出力させることとを含む。
【００５９】
この方法においても上述と同様の作用効果を奏する。
【００６０】
また、本実施の形態に係る収納システム１において、制御装置２０は、収納設備１０の内部に組み込まれている。
【００６１】
これによれば、人物に対して、収納設備１０に玩具を収納するように誘導することができる。
【００６２】
また、本実施の形態に係る収納システム１において、第１センサ部２１は、収納設備１０に対する人物の位置の変化量を検知する。
【００６３】
これによれば、収納設備１０に対する人物の位置の変化量によって、制御部２３が人物の動作を判定することができる。
【００６４】
また、本実施の形態に係る収納システム１において、位置の変化量は、第１所定期間における人物が移動した距離を示す。
【００６５】
これによれば、人物の移動距離に基づいて、人物の動作を制御部２３が判定することができる。
【００６６】
また、本実施の形態に係る収納システム１において、位置の変化量は、第２所定期間における人物が存在していた位置に基づいて定められる領域の大きさを示す。
【００６７】
これによれば、人物の行動範囲によって、人物の動作を制御部２３が判定することができる。
【００６８】
また、本実施の形態に係る収納システム１において、制御部２３は、位置の変化量が第１閾値未満であれば、映像に含まれる第１映像を映像出力部２５に出力させる。そして、制御部２３は、位置の変化量が第１閾値よりも大きい第２閾値以上であれば、映像に含まれる映像であり第１映像と異なる第２映像を、映像出力部２５に出力させる。
【００６９】
これによれば、位置の変化量に応じて人物の動作を判定することができるため、人物が所定の場所に留まっている場合、及び、人物が動き回っている場合にそれぞれ異なる映像を出力することができる。このように、人物の動作に応じた映像を出力することで、人物の片付けを促進することができる。
【００７０】
また、本実施の形態に係る収納システム１において、第１映像は、玩具を用いて作業を行っている人物に、当該玩具を収納設備１０に片付けることを気付かせる映像である。
【００７１】
これによれば、玩具で遊んでいる人物に対して片付けを促すことができる。
【００７２】
また、本実施の形態に係る収納システム１において、第２映像は、玩具の片付けを中断している人物に、当該玩具を収納設備１０に片付けることを気付かせる映像である。
【００７３】
これによれば、片付けに飽きた人物に対して片付けを促進させることができる。
【００７４】
また、本実施の形態に係る収納システム１において、制御部２３は、変化量が第１閾値以上、かつ、第２閾値未満であれば、映像出力部２５からの映像の出力を停止させる。
【００７５】
これによれば、片付けを行っている人物の注意を逸らさないため、人物は片付けに集中することができる。
【００７６】
（実施の形態２）
［構成］
本実施の形態における他の構成は、特に明記しない場合は、実施の形態１と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。
【００７７】
図６は、実施の形態２に係る収納システム１００を示すブロック図である。
【００７８】
図６に示すように、制御装置２０は、第１センサ部２１、制御部２３、及び、映像出力部２５の他に、さらに、第２センサ部２７を備える。
【００７９】
第２センサ部２７は、収納設備１０の収納空間内に存在する玩具の量を検知する。例えば、第２センサ部２７は、重量センサ、圧力センサ等であり、収納設備１０の収納ケースに収納された玩具の重さ、圧力等を検知する。なお、第２センサ部２７は、これらセンサに限定されず、収納設備１０に収納された玩具を検知することができれば他の公知のセンサを用いてもよい。第２センサ部２７は、収納設備１０の収納空間内に存在する玩具の量を検知した結果を示す第２検知情報を制御部２３に出力する。
【００８０】
制御部２３は、第２センサ部２７による検知結果に応じて、映像出力部２５に映像を出力させる。例えば、第２センサ部２７が収納設備１０内に存在する玩具の量の増加を検知すると、制御部２３は、人物を称賛する第３映像を映像出力部２５に出力させる。
【００８１】
例えば、第３映像は、アニメーションなどのキャラクターが「玩具を収納することが出来たね！」というような音声及び映像、このような文字を含む映像等である。
【００８２】
本実施の形態では、変化量が第１閾値以上、かつ、第２閾値未満であっても映像出力部２５からの映像の出力を停止させるとは限らない。なお、収納設備１０内の玩具の量が変化してから一定の期間が経過した後に収納設備１０内の玩具の量が増加した最初のときだけ、制御部２３が映像出力部２５に第３映像を出力させてもよい。
【００８３】
［動作］
次に、収納システム１００及び制御装置２０の動作並びに収納促進方法について説明する。
【００８４】
図７は、実施の形態２に係り、人物が玩具を片付けている場合の映像の出力態様を例示した動作のフローチャートである。
【００８５】
図７に示すように、第２センサ部２７は、収納設備１０の収納空間内に存在する玩具の量を検知し（Ｓ３１）、玩具の量を検知した結果を示す第２検知情報を制御部２３に出力する。
【００８６】
制御部２３は、収納設備１０内に存在する玩具の量が増加したかどうかを判定する（Ｓ３２）。
【００８７】
収納設備１０内に存在する玩具の量が増加した場合（Ｓ３２でＹｅｓ）、人物が収納設備１０に玩具を収納する、つまり、人物が片付けを行い始めたと考えられるため、制御部２３は、人物を称賛する第３映像を映像出力部２５に出力させる（Ｓ３３）。こうして、人物が映像出力部２５に出力された第３映像を見ることで、人物には片付けを行いたいという意識が芽生える。
【００８８】
収納設備１０内に存在する玩具の量が増加していない場合（Ｓ３２でＮｏ）、制御装置２０は、ステップＳ３１に戻り同様の処理を行う。
【００８９】
［作用効果］
次に、本実施の形態における収納システム１００、制御装置２０及び収納促進方法の作用効果について説明する。
【００９０】
上述したように、本実施の形態に係る収納システム１００は、さらに、収納設備１０内に存在する玩具の量を検知する第２センサ部２７を備える。そして、制御部２３は、さらに、第２センサ部２７による検知結果に応じて、映像出力部２５に人物に片付けを促す第３映像を出力させる。
【００９１】
これによれば、収納設備１０内に存在する玩具の量を検知することで、人物に片付けを促す映像が映像出力部２５に出力されるため、人物は、片付けを行いたいという意識が芽生える。
【００９２】
また、本実施の形態に係る収納システム１００において、第２センサ部２７が収納設備１０内に存在する玩具の量の増加を検知すると、制御部２３は、人物を称賛する第３映像を映像出力部２５に出力させる。
【００９３】
これによれば、人物が収納設備１０内に玩具を収納すれば褒められるため、人物には、より片付けを行いたいという意識が芽生える。つまり、オペラント条件付のように、人物には、片付け行動をもっと習得したいという気持ちが働き易くなる。
【００９４】
本実施の形態における作用効果についても、実施の形態１と同様の作用効果を奏する。
【００９５】
（その他）
以上、本開示について、実施の形態１、２に基づいて説明したが、本開示は、上記収納システム、制御装置及び収納促進方法の設定方法に限定されるものではない。
【００９６】
例えば、上記各実施の形態１、２に係る収納システムにおいて、制御装置の構成要素は、上記実施の形態１、２のように一体的な装置に限定されず、それぞれ別々の装置であってもよい。
【００９７】
また、上記各実施の形態１、２に係る収納促進方法において、コンピュータを用いたプログラムであってもよい。
【００９８】
また、上記各実施の形態１、２に係る位置の変化量は、所定の期間において、収納棚と人物との距離及び人物が向かう方向、つまりベクトル量で示されてもよい。ベクトル量は、収納棚から第１の位置までの第１のベクトル量と、収納棚から第２の位置までの第２のベクトル量とから割り出される。
【００９９】
また、上記各実施の形態１、２に係る収納システム、制御装置及び収納促進方法を実現するプログラムは、典型的に集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。
【０１００】
また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
【０１０１】
なお、上記各実施の形態１、２において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【０１０２】
また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の実施の形態は例示された数字に制限されない。
【０１０３】
また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。
【０１０４】
また、フローチャートにおける各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。
【０１０５】
その他、実施の形態１、２に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態１、２における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。
【符号の説明】
【０１０６】
１、１００  収納システム
１０  収納設備
２０  制御装置
２１  第１センサ部
２３  制御部
２５  映像出力部
２７  第２センサ部
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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