(57)【要約】  訪問先への効率的な訪問を可能にする。  訪問時刻決定装置１０は、複数の訪問先に対して訪問時刻を決定する装置である。訪問時刻決定装置１０は、訪問先毎の訪問時刻を決定する訪問時刻決定部１１と、決定された訪問時刻毎に、訪問先の地理的な位置に基づいて訪問先をクラスタリングするクラスタリング部１２と、クラスタリングの結果に基づいて、複数の訪問先から訪問時刻を再決定する訪問先を選択する再決定訪問先選択部１３とを備える。訪問時刻決定部１１は、再決定訪問先選択部１３によって選択された訪問先について、決定した訪問時刻以外の時刻から、訪問先の訪問時刻を再決定する。
2019167685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の訪問先に対して訪問時刻を決定する訪問時刻決定装置であって、
前記訪問先毎の訪問時刻を決定する訪問時刻決定部と、
前記訪問時刻決定部によって決定された訪問時刻毎に、前記訪問先の地理的な位置に基づいて訪問先をクラスタリングするクラスタリング部と、
前記クラスタリング部によるクラスタリングの結果に基づいて、前記複数の訪問先から訪問時刻を再決定する訪問先を選択する再決定訪問先選択部と、を備え、
前記訪問時刻決定部は、前記再決定訪問先選択部によって選択された訪問先について、決定した訪問時刻以外の時刻から、訪問先の訪問時刻を再決定する訪問時刻決定装置。
【請求項２】
前記訪問時刻決定部は、訪問先及び時刻毎に当該訪問先における在宅の予測を行って、当該予測の結果に基づいて前記訪問先毎に訪問時刻を決定する請求項１に記載の訪問時刻決定装置。
【請求項３】
前記再決定訪問先選択部は、クラスタリングされたクラスタに属する訪問先の数、及びクラスタの空間的なサイズの少なくとも何れかに基づいて、訪問時刻を再決定する訪問先を選択する請求項１又は２に記載の訪問時刻決定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の訪問先に対して訪問時刻を決定する訪問時刻決定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、効率的に荷物の配送が行える配送経路を生成することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７９８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
荷物を個人に配送する場合には、配送先の世帯が不在であると配送を行うことができず、再配達等が必要となる。従って、例えば、移動距離（走行距離）が最小となるように配送先を訪問したとしても、必ずしも居住者が在宅しているとは限らず、効率的な配送が行えない場合がある。一方で在宅可能性を考慮して、例えば、在宅可能性が最も高い時間だけに訪問しようとすると、時間帯によっては配送数が多くなって配送者に過剰な負荷を強いる可能性が生じたり、移動距離が多くなってしまう可能性が生じたりする。【０００５】
本発明の一実施形態は、上記に鑑みてなされたものであり、訪問先への効率的な訪問を可能にする訪問時刻決定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明の一実施形態に係る訪問時刻決定装置は、複数の訪問先に対して訪問時刻を決定する訪問時刻決定装置であって、訪問先毎の訪問時刻を決定する訪問時刻決定部と、訪問時刻決定部によって決定された訪問時刻毎に、訪問先の地理的な位置に基づいて訪問先をクラスタリングするクラスタリング部と、クラスタリング部によるクラスタリングの結果に基づいて、複数の訪問先から訪問時刻を再決定する訪問先を選択する再決定訪問先選択部と、を備え、訪問時刻決定部は、再決定訪問先選択部によって選択された訪問先について、決定した訪問時刻以外の時刻から、訪問先の訪問時刻を再決定する。【０００７】
本発明の一実施形態に係る訪問時刻決定装置では、訪問先の訪問時刻を決定した後、訪問先の地理的な位置に基づくクラスタリングの結果に応じて訪問時間の再決定が行われる。例えば、在宅可能性を考慮した訪問時刻の決定が行われた後、訪問先の位置を考慮した訪問時刻の再決定が行われる。従って、本発明の一実施形態に係る訪問時刻決定装置によれば訪問先への効率的な訪問を可能にすることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一実施形態によれば、訪問時間の再決定によって、訪問先への効率的な訪問を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る訪問時刻決定装置の構成を示す図である。
【図２】在宅の予測に係る情報を示す図である。
【図３】訪問先のクラスタリングを模式的に示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る訪問時刻決定装置で実行される処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る訪問時刻決定装置のハードウェア構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面と共に本発明に係る訪問時刻決定装置の実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１１】
図１に本実施形態に係る訪問時刻決定装置１０を示す。訪問時刻決定装置１０は、複数の訪問先に対して訪問時刻（訪問タイミング）を決定する装置（システム）である。具体的には、訪問時刻決定装置１０は、訪問時刻として、配送業者が荷物を訪問先（配送先）に配送（配達）する訪問時刻（配送時刻、配送タイミング）を決定する。荷物の配送を行う際には、訪問先の居住者が在宅している必要がある。そのため、訪問時刻決定装置１０は、訪問先の居住者の在宅を予測して訪問時刻を決定する。訪問時刻決定装置１０は、例えば、荷物毎に１時間単位の何れの時間帯で当該荷物を配送するかを１日（配送を行う日）単位で決定する。また、訪問時刻決定装置１０は、当該１時間単位で訪問先をどのような順番で訪問するかを決定してもよい。
【００１２】
訪問時刻決定装置１０は、例えば、訪問時刻の決定を営業所単位等で行うこととしてもよい。即ち、訪問時刻の決定対象となる訪問先の集合は、例えば、一つの営業所が受け持つ配送（訪問）エリアに含まれるものであってもよい。配送エリアは、予め設定された地理的なエリアであり、具体的には、丁目、区画、標準地域メッシュ等である。
【００１３】
引き続いて、本実施形態に係る訪問時刻決定装置１０の機能を説明する。図１に示すように訪問時刻決定装置１０は、訪問時刻決定部１１と、クラスタリング部１２と、再決定訪問先選択部１３と、出力部１４とを備えて構成される。
【００１４】
訪問時刻決定部１１は、訪問先毎に訪問時刻を決定する機能部である。訪問時刻決定部１１は、訪問先及び時刻毎に当該訪問先における在宅の予測を行って、当該予測の結果に基づいて訪問先毎に訪問時刻を決定する。
【００１５】
訪問時刻決定装置１０では、訪問先毎の訪問時刻は再決定される（段階的に決定される）場合がある。具体的には、訪問時刻決定部１１によって、一旦、全ての訪問先について訪問時刻が決定される。その後、クラスタリング部１２及び再決定訪問先選択部１３によって、訪問時刻が再決定される訪問先が選択される（但し、当該訪問先が選択されない場合もある）。選択された訪問先については、訪問時刻決定部１１によって改めて訪問時刻が決定される。その後、訪問時刻が再決定される訪問先の選択と当該訪問先についての訪問時刻の決定が、選択される訪問先がなくなるまで繰り返される。
【００１６】
訪問時刻決定部１１は、まず、以下のように全ての訪問先について訪問時刻を決定する。決定される訪問時刻は、配送を行う時間帯における１時間単位の時刻（８時台、９時台…）とする。但し、必ずしも１時間単位でなくてもよく、分単位等の任意の単位（例えば、５分単位、１０分単位）としてもよい。訪問時刻決定部１１は、訪問時刻の決定対象となる（配送する荷物がある）複数の訪問先それぞれについて、訪問先の在宅の予測に用いる訪問先に係る情報を取得する。訪問時刻決定部１１は、予め記憶した予測モデル（分類モデル、分類器）を用いて取得した情報を用いて訪問先の在宅の予測を行う。例えば、訪問時刻決定部１１は、予測モデルを用いて、決定される訪問時刻と同様に１時間毎（例えば、８時台、９時台…）に訪問先の在宅の可能性を示す値である在宅スコアを算出する。
【００１７】
上記の訪問先に係る情報（予測モデルに入力される情報）は、訪問先毎の情報を含む。例えば、訪問先における過去に訪問した際の在宅率を当該情報としてもよい。また、当該情報は、時刻毎の情報であってもよく、予測対象の時刻と１日のうちの同時刻（８時台、９時台…）の過去の情報が、予測に用いる情報として取得される。
【００１８】
また、上記の訪問先に係る情報は、訪問先毎の情報に加えて、訪問先が位置する地理的なエリアの情報を含んでいてもよい。当該地理的なエリアは、予め設定されている。例えば、予測対象となる地域を、一辺が数百ｍ程度の矩形に区切ったメッシュ（例えば、標準地域メッシュ）のそれぞれを上記のエリアとする。以降の説明では、エリアをメッシュとして説明する。但し、エリアは、必ずしもメッシュである必要はない。メッシュの情報を用いることで、訪問先毎の情報がない訪問先についても、在宅を予測することができる。
【００１９】
メッシュの情報として、メッシュの居住者が所持している移動通信端末の在圏状態を示す情報を用いることとしてもよい。当該在圏状態を示す情報は、例えば、当該メッシュの居住者が所持している移動通信端末のうち、当該メッシュに位置している基地局（携帯電話基地局）の配下にある移動通信端末（当該基地局と無線通信を行っている移動通信端末）の数の割合（例えば、パーセントの値）である。当該割合は、当該メッシュの居住者が当該メッシュにいる割合、即ち、居住者が在宅している（可能性が高い）割合である。また、当該割合は、世代（年代）及び性別毎の値であってもよい。また、当該割合は、時刻（時間帯）毎（例えば、１時間毎）の値であってもよく、予測対象の時刻の情報が取得される。また、当該情報は、予測対象の時刻そのものの情報であっても、１日のうちの同時刻（８時台、９時台…）の過去の情報であってもよい（時刻に応じた情報については、以下も同様）。
【００２０】
また、メッシュの情報として、メッシュの居住者の年齢毎の在宅率を示す情報を用いることとしてもよい。当該在圏状態を示す情報は、例えば、１０歳刻みの世代毎の当該メッシュの居住者の在宅率（例えば、パーセントの値）である。また、当該在宅率は、性別毎の値であってもよい。また、当該在宅率は、時刻毎の値であってもよい。上記の在宅率は、例えば、過去の配送時の訪問履歴、及び訪問先の居住者の情報に基づいて算出され得る。上記のように、メッシュの情報は、各種のサービス（上記の例では配送のサービス）毎の情報であるドメインログ（上記の例では訪問履歴）に基づくものであってもよい。
【００２１】
なお、訪問先の在宅の予測に用いる情報は、上記のものに限られない。例えば、メッシュにおける時刻毎の天候を示す情報を、訪問先の在宅の予測に用いる情報として用いてもよい。また、当該情報には、時刻毎の情報に加えて、時刻毎ではない情報を含んでいてもよい。
【００２２】
上記の情報は、例えば、メッシュ毎の統計の情報又はメッシュ毎に測定された情報等に基づいて訪問時刻決定装置１０の管理者によって予め用意され訪問時刻決定装置１０に入力されてもよい。あるいは、個別のドメインで管理されているデータベースから上記の情報が予め取得されていてもよい。訪問時刻決定部１１は、例えば、上記の時刻毎の各情報を訪問先又はメッシュに対応付けて記憶しておく。
【００２３】
訪問時刻決定部１１は、訪問時刻決定装置１０の管理者等の入力によって、訪問時刻の決定対象である訪問先（即ち、配送する荷物がある訪問先）を示す情報を取得する。訪問時刻決定部１１は、予め訪問先毎に訪問先が位置するメッシュを記憶しておき、入力した情報によって示される訪問先が位置するメッシュを特定する。訪問時刻決定部１１は、配送を行う全ての時刻（８時台、９時台…）について、時刻毎に上記の訪問先又はメッシュに対応付けて記憶した情報を取得する。即ち、図２に示すように訪問先、訪問時刻及びメッシュの情報（条件部分）Ｃから、予測に用いる情報（説明変数）Ｘを取得する。
【００２４】
訪問時刻決定部１１は、図２に示すように訪問先毎に全ての時刻について、時刻毎に予測に用いる情報（説明変数）Ｘを予測モデルに入力して、予測結果（予測変数）Ｙを得る。予測結果Ｙは、在宅スコアである。在宅スコアは、例えば、０〜１の数値であり、数値が大きいほど、訪問先が在宅である可能性が高いことを示している。
【００２５】
予測モデルは、例えば、上記の時刻毎に予測に用いる情報（説明変数）Ｘ、及び予測結果（予測変数）Ｙに対応する機械学習用情報（教師データ、正解データ）から機械学習（教師あり学習）によって生成される。予測結果（予測変数）Ｙに対応する機械学習用情報は、訪問先（居住者）が在宅であれば「１」、訪問先（居住者）が在宅でなければ「０」というような情報である。
【００２６】
予測モデルとしては、従来の任意のモデルを用いることができる。例えば、ロジスティック回帰モデル、決定木モデル、ランダムフォレスト、勾配ブースティング決定木又はニューラルネットワークによるモデルを用いることができる。また、予測に用いる情報（説明変数）を次元圧縮して予測モデルに入力してもよい。更に、それ以外の方法で訪問先の時刻毎の在宅を予測してもよい。
【００２７】
訪問時刻決定部１１は、訪問先及び時刻毎の在宅スコアから、訪問先毎の訪問時刻を決定する。即ち、訪問時刻決定部１１は、訪問先毎に何時台に訪問するかを決定する。訪問時刻決定部１１は、例えば、最適化手法によって訪問先毎の訪問時刻を決定する。具体的には、以下のような整数計画問題を解くことで訪問先毎の訪問時刻を決定する。訪問先及び時刻毎の０又は１の値を取る変数を設定する。変数が１であれば、当該変数に対応する訪問先について当該変数に対応する時刻に訪問することを示す。変数が０であれば、当該変数に対応する訪問先について当該変数に対応する時刻に訪問しないことを示す。
【００２８】
変数と当該変数に対応する訪問先及び時刻の在宅スコアとの積を全ての訪問先及び時刻について足し合わせたものを目的関数として、当該目的関数の値を最大化する。目的関数の最大化は、訪問先へ訪問する際（時刻）の在宅スコアを最大化することに相当するものである。
【００２９】
目的関数の最大化を行う際の条件は、以下である。各訪問先について、全ての時刻の変数の和を１とする。当該条件は、各訪問先について何れか１つの時刻についてのみ訪問することを示している。また、各時刻について、全ての訪問先の変数の和を予め設定された閾値以下とする。当該閾値は、訪問時刻の時間帯の時間（単位時間）当たりに訪問可能な訪問先の上限を規定するものであり、例えば、訪問者（配送担当者）のスキルに応じたものである。当該閾値は、例えば、過去の訪問時の単位時間当たりの訪問数から統計的に決定されてもよい。当該閾値は、時刻にかかわらず一律に設定されてもよいし、時刻に応じて変更されてもよい。また、訪問者が訪問日及び配送時刻によって変わる場合には、訪問日及び配送時刻毎に訪問者に応じた値としてもよい。例えば、当該訪問者について、過去の単位時間当たりの訪問数の分布を算出して、第３四分位数＋１．５×（四分位範囲）を閾値としてもよい。
【００３０】
訪問時刻決定部１１は、決定した訪問先毎の訪問時刻をクラスタリング部１２に通知する。なお、訪問時刻の決定は、上記の方法以外で行われてもよい。
【００３１】
クラスタリング部１２は、訪問時刻決定部１１によって決定された訪問時刻毎に、訪問先の地理的な位置に基づいて訪問先をクラスタリングする機能部である。
【００３２】
クラスタリング部１２は、予め訪問先毎の地理的な位置を記憶しておく。地理的な位置は、例えば、緯度及び経度といった座標を示す情報である。クラスタリング部１２は、訪問時刻決定部１１から訪問先毎の訪問時刻の通知を受ける。クラスタリング部１２は、訪問時刻毎（例えば、上述した８時台、９時台…）に訪問先の地理的な位置に基づいて訪問先をクラスタリング（空間クラスタリング）する。クラスタリングは、従来の任意の方法、例えば、ｋ−ｍｅａｎｓ法によって行うことができる。当該クラスタリングによって、訪問時刻毎の訪問先のクラスタができる。当該クラスタリングによって、例えば、図３に示すように、配送エリアＤＡ中の同じ訪問時刻に決定された訪問先Ｄが、複数のクラスタＣの何れかに属する。クラスタリング部１２は、クラスタリングの結果を再決定訪問先選択部１３に通知する。
【００３３】
再決定訪問先選択部１３は、クラスタリング部１２によるクラスタリングの結果に基づいて、複数の訪問先から訪問時刻を再決定する訪問先を選択する機能部である。再決定訪問先選択部１３は、クラスタリングされたクラスタに属する訪問先の数、及びクラスタの空間的なサイズの少なくとも何れかに基づいて、訪問時刻を再決定する訪問先を選択する。
【００３４】
訪問時刻決定部１１によって上記のように決定された訪問時刻は、訪問先の地理的な位置が考慮されたものではない。そのため、同一の訪問時刻（時間帯）が割り当てられた訪問先は、必ずしも地理的に密集しない。そのため、それらの訪問先に同じ訪問時刻に訪問しようとすると移動距離が多くなってしまうおそれがある。再決定訪問先選択部１３は、その点を考慮して同一の訪問時刻とするのが適切ではない訪問先を、訪問時刻を再決定する訪問先として選択するものである。即ち、再決定訪問先選択部１３は、遠隔の訪問先を除外する。
【００３５】
再決定訪問先選択部１３は、訪問時刻毎に以下のように訪問時刻を再決定する訪問先を選択する。再決定訪問先選択部１３は、訪問先が属する数が最も多いクラスタの訪問先の数と予め設定された閾値とを比較して、当該訪問先の数が閾値以下であるか否かを判断する。この閾値は、再決定する訪問先を選択するためのものであり、訪問時刻決定部１１による訪問先の決定の際の閾値よりも少し小さい値とされる。また、この閾値は、訪問時刻決定部１１による訪問先の決定の際の閾値の１未満の所定割合であってもよい。なお、この閾値を、単位時間当たりに訪問可能な訪問先の上限とし、訪問時刻決定部１１による訪問先の決定の際の閾値をそれよりも大きな値としてもよい。また、この閾値は、上記と同様に時刻及び訪問者に応じた値としてもよい。
【００３６】
当該訪問先の数が閾値以下でない（当該訪問先の数が閾値を超えている）と判断した場合、再決定訪問先選択部１３は、訪問先が属する数が最も多いクラスタの訪問先以外の訪問先を、訪問時刻を再決定する訪問先として選択する。一方で、当該訪問先の数が閾値以下であると判断した場合、再決定訪問先選択部１３は、訪問先が属する数が最も多いクラスタと、当該クラスタに最も近い位置のクラスタとを統合して新たなクラスタを作る。クラスタ間の距離は、例えば、クラスタに属する訪問先の重心であるクラスタ重心の位置の間の距離である。
【００３７】
再決定訪問先選択部１３は、統合したクラスタの訪問先の数と上記の閾値とを比較して、当該訪問先の数が閾値以下であるか否かを判断する。当該訪問先の数が閾値以下でない（当該訪問先の数が閾値を超えている）と判断した場合、再決定訪問先選択部１３は、統合前の訪問先が属する数が最も多いクラスタの訪問先以外の訪問先を、訪問時刻を再決定する訪問先として選択する。一方で、当該訪問先の数が閾値以下であると判断した場合、再決定訪問先選択部１３は、統合したクラスタを、訪問先が属する数が最も多いクラスタとして、上記のクラスタの統合と閾値による判断とを繰り返す。
【００３８】
また、再決定訪問先選択部１３は、上記の方法に加えて、あるいは上記の方法に替えて以下のように訪問時刻を再決定する訪問先を選択することとしてもよい。再決定訪問先選択部１３は、例えば、図３に示すように配送エリアＤＡに外接する最小の長方形Ｒを生成する。なお、長方形Ｒの各辺は、予め設定された方向（例えば、緯度及び経度）と平行になるようにする。その長方形の対角線の１／２をｄｍａｘとする。なお、ｄｍａｘは予め配送エリアＤＡ毎に算出されていてもよい。再決定訪問先選択部１３は、訪問先が属する数が最も多いクラスタのクラスタ重心と当該クラスタに属する訪問先の位置との間の距離の平方二乗和ｄを算出する。再決定訪問先選択部１３は、当該クラスタの空間的なサイズを示す値として、ｄ／ｄｍａｘを算出する。
【００３９】
再決定訪問先選択部１３は、ｄ／ｄｍａｘと予め設定された閾値とを比較して、ｄ／ｄｍａｘが閾値以下であるか否かを判断する。この閾値は、単位時間当たりに配送すべき配送範囲の上限であり、例えば、訪問者（配送担当者）のスキルに応じたものである。当該閾値は、例えば、過去の訪問時の単位時間当たりの訪問範囲から統計的に決定されてもよい。この閾値は、１以下の値であり、例えば、０．５である。また、この閾値は、上記と同様に時刻及び訪問者に応じた値としてもよい。また、この閾値は、クラスタに含まれる訪問先の数に応じた値としてもよい。訪問先の数が少ない場合、移動コストに費やす（広い範囲の訪問先を訪問できる）余力があると見なせる。従って、クラスタに含まれる訪問先が少ないほど、閾値を大きな値とすることとしてもよい。
【００４０】
ｄ／ｄｍａｘが閾値以下でない（ｄ／ｄｍａｘが閾値を超えている）と判断した場合、再決定訪問先選択部１３は、訪問先が属する数が最も多いクラスタの訪問先以外の訪問先を、訪問時刻を再決定する訪問先として選択する。一方で、ｄ／ｄｍａｘが閾値以下であると判断した場合、再決定訪問先選択部１３は、訪問先が属する数が最も多いクラスタと、当該クラスタに最も近い位置のクラスタとを統合して新たなクラスタを作る。
【００４１】
再決定訪問先選択部１３は、統合したクラスタについてｄ／ｄｍａｘを算出し、算出したｄ／ｄｍａｘと上記の閾値とを比較して、ｄ／ｄｍａｘが閾値以下であるか否かを判断する。ｄ／ｄｍａｘが閾値以下でない（ｄ／ｄｍａｘが閾値を超えている）と判断した場合、再決定訪問先選択部１３は、統合前の訪問先が属する数が最も多いクラスタの訪問先以外の訪問先を、訪問時刻を再決定する訪問先として選択する。一方で、ｄ／ｄｍａｘが閾値以下であると判断した場合、再決定訪問先選択部１３は、統合したクラスタを、訪問先が属する数が最も多いクラスタとして、上記のクラスタの統合と閾値による判断とを繰り返す。
【００４２】
また、ｄ／ｄｍａｘが閾値以下でない（ｄ／ｄｍａｘが閾値を超えている）と判断した場合、再決定訪問先選択部１３は、ｄ／ｄｍａｘが閾値以下になるまで、訪問先が属する数が最も多いクラスタの訪問先を、クラスタ重心から遠い順に訪問時刻を再決定する訪問先として選択すると共に当該クラスタから除外することとしてもよい。
【００４３】
再決定訪問先選択部１３は、選択した訪問先を訪問時刻決定部１１に通知する。なお、訪問先の選択は、クラスタリングの結果を用いるものであれば、上記の方法以外で行われてもよい。
【００４４】
訪問時刻決定部１１は、再決定訪問先選択部１３によって選択された訪問先について、決定した訪問時刻以外の時刻から、訪問先の訪問時刻を再決定する。訪問時刻決定部１１は、再決定訪問先選択部１３から選択された訪問先の通知を受ける。訪問時刻決定部１１は、例えば、上述した整数計画問題を解くことで選択された訪問先について訪問時刻を決定する。この場合、選択されていない訪問先（訪問時刻を再決定しない訪問先）の変数については、既に決定した値とする。選択された訪問先（訪問時刻を再決定する訪問先）の変数については、既に決定した値のうち１とされた変数を０とし、それ以外の変数を決定対象とする。この設定による整数計画問題を解くことで、選択された訪問先については、新たな時刻の変数が１となり、新たな訪問時刻を決定することができる。
【００４５】
決定された訪問先毎の訪問時刻に基づいて、再度、上記と同様に訪問時刻を再決定する訪問先が選択される。訪問時刻決定部１１、クラスタリング部１２及び再決定訪問先選択部１３は、訪問時刻を再決定する訪問先が選択されなくなるまで訪問時刻の決定、及び訪問時刻を再決定する訪問先の選択を繰り返す。訪問時刻を再決定する訪問先が選択されなければ、訪問時刻決定部１１は、決定した訪問時刻を示す情報を出力部１４に出力する。
【００４６】
訪問時刻決定部１１は、同一の時刻（時間帯）を訪問時刻とした複数の訪問先について、訪問順序を決定することとしてもよい。例えば、訪問時刻決定部１１は、各訪問先の地理的な位置に基づいて、巡回セールスマン問題（組合せ最適化問題）を解くことによって、移動距離を考慮した訪問順序を決定することとしてもよい。巡回セールスマン問題の求解は、従来の任意の方法、例えば、厳密解法、近似解法又はメタヒューリスティックによって行うことができる。
【００４７】
また、訪問時刻の再決定は、上記以外の方法で行われてもよい。例えば、再決定前の訪問時刻とは異なる各訪問時刻におけるクラスタのエリア（例えば、クラスタ重心から所定の距離）内に、選択された訪問先の位置が収まる訪問時刻を新たな訪問時刻として採用してもよい。また、訪問時刻の再決定の際には、対象となる訪問先についての訪問履歴がない訪問時刻を優先してもよい。訪問履歴がない訪問時刻を割り付けることで、予測モデルを機械学習によって生成するための学習データを収集することができるため、予測モデルの高精度化に資することができる。
【００４８】
出力部１４は、訪問時刻決定部１１によって決定された複数の訪問先それぞれに対する訪問時刻を示す情報を出力する機能部である。出力部１４は、訪問時刻決定部１１から訪問先それぞれに対する訪問時刻を示す情報を入力する。出力部１４は、例えば、当該情報を訪問時刻決定装置１０が備える表示装置に表示して出力する。この出力によって当該情報が、訪問時刻決定装置１０の管理者等によって参照されて、配送に用いられる。あるいは、出力部１４は、表示以外の出力を行ってもよく、他の装置又は他のモジュール等に送信して出力してもよい。以上が、本実施形態に係る訪問時刻決定装置１０の機能である。
【００４９】
引き続いて、図４のフローチャートを用いて、本実施形態に係る訪問時刻決定装置１０で実行される処理（訪問時刻決定装置１０が行う動作方法）を説明する。本処理では、まず、訪問時刻決定部１１によって、訪問時刻の決定対象である複数の訪問先を示す情報が入力されて、当該訪問先の在宅の予測に用いる訪問先に係る情報が取得される（Ｓ０１）。続いて、訪問時刻決定部１１によって、全ての訪問先について、当該情報から時刻毎の在宅スコアが算出される（Ｓ０２）。続いて、訪問時刻決定部１１によって、訪問先及び時刻毎の在宅スコアから訪問先毎の訪問時刻が決定される（Ｓ０３）。
【００５０】
続いて、クラスタリング部１２によって、訪問時刻毎に、訪問先の地理的な位置に基づいて訪問先がクラスタリングされる（Ｓ０４）。続いて、再決定訪問先選択部１３によって、クラスタリングの結果に基づいて、複数の訪問先から訪問時刻を再決定する訪問先が選択される（Ｓ０５）。選択された訪問先がある場合（Ｓ０６のＹＥＳ）、訪問時刻決定部１１によって、選択された訪問先毎の訪問時刻が再決定され（Ｓ０３）、以降の処理（Ｓ０４〜Ｓ０６）が繰り返される。
【００５１】
選択された訪問先がない場合（Ｓ０６のＮＯ）、出力部１５によって、決定された訪問先それぞれに対する訪問時刻を示す情報が出力される（Ｓ０７）。以上が、本実施形態に係る訪問時刻決定装置１０で実行される処理である。
【００５２】
上述したように本実施形態では、訪問先の訪問時刻を決定した後、訪問先の地理的な位置に基づくクラスタリングの結果に応じて訪問時間の再決定が行われる。具体的には、在宅可能性を考慮した訪問時刻の決定が行われた後、訪問先の位置を考慮した訪問時刻の再決定が行われる。従って、本実施形態によれば訪問先への効率的な訪問を可能にすることができる。具体的には、訪問におけるコスト（移動距離）と訪問完了率（タスク完了率）とを同時に考慮した訪問先への訪問を可能にすることができる。なお、一度に訪問におけるコストと訪問完了率とを考慮した訪問時間を決定することは困難であり、本実施形態のように訪問時間を再決定することで確実かつ適切に訪問時間を決定することができる。
【００５３】
また、本実施形態のように在宅の予測を行って、訪問時刻を決定することとしてもよい。この構成によれば、確実かつ適切に訪問完了率を考慮した訪問時間を決定することができる。但し、在宅の予測結果以外に基づいて、訪問時刻を決定することとしてもよい。
【００５４】
また、本実施形態のようにクラスタリングされたクラスタに属する訪問先の数、及びクラスタの空間的なサイズの少なくとも何れかに基づいて、訪問時刻を再決定する訪問先を選択することとしてもよい。この構成によれば、訪問先の選択を適切に行うことができ、その結果、適切に訪問時間を決定することができる。但し、クラスタリングの結果に基づく選択であれば、上記以外の選択が行われてもよい。
【００５５】
なお、本実施形態では、決定する訪問時刻として、配送時刻を決定していた。しかしながら、本発明の一実施形態において決定される訪問時刻は、必ずしも配送時刻である必要はない。即ち、本発明の一実施形態は、必ずしも荷物の配送を前提とするものではなく、複数の訪問先に対して訪問時刻を決定するものであれば、どのような状況を前提とするものであってもよい。
【００５６】
なお、上記実施形態の説明に用いたブロック図は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。
【００５７】
機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting  unit）又は送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。
【００５８】
例えば、本開示の一実施の形態における訪問時刻決定装置１０は、本開示の方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図５は、本開示の一実施の形態に係る訪問時刻決定装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の訪問時刻決定装置１０は、物理的には、プロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
【００５９】
なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。訪問時刻決定装置１０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
【００６０】
訪問時刻決定装置１０における各機能は、プロセッサ１００１、メモリ１００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、メモリ１００２及びストレージ１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。
【００６１】
プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central  Processing  Unit）によって構成されてもよい。例えば、上述の訪問時刻決定装置１０における各機能は、プロセッサ１００１によって実現されてもよい。
【００６２】
また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール、データなどを、ストレージ１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方からメモリ１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、訪問時刻決定装置１０における各機能は、メモリ１００２に格納され、プロセッサ１００１において動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されても良い。
【００６３】
メモリ１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable  Programmable  ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  Programmable  ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）などの少なくとも１つによって構成されてもよい。メモリ１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ１００２は、本開示の一実施の形態に係る方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。
【００６４】
ストレージ１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact  Disc  ＲＯＭ）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも１つによって構成されてもよい。ストレージ１００３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、メモリ１００２及びストレージ１００３の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
【００６５】
通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。例えば、上述の訪問時刻決定装置１０における各機能は、通信装置１００４によって実現されてもよい。
【００６６】
入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサなど）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプなど）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
【００６７】
また、プロセッサ１００１、メモリ１００２などの各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。
【００６８】
また、訪問時刻決定装置１０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital  Signal  Processor）、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、ＰＬＤ（Programmable  Logic  Device）、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。
【００６９】
情報の通知は、本開示において説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。
【００７０】
本開示において説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
【００７１】
入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
【００７２】
判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
【００７３】
本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
【００７４】
以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
【００７５】
ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
【００７６】
また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital  Subscriber  Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
【００７７】
本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
【００７８】
なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。
【００７９】
また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。
【００８０】
上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。
【００８１】
本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking  up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。
【００８２】
「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。
【００８３】
本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
【００８４】
本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
【００８５】
本開示において、例えば、英語でのa,  an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。
【００８６】
本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１０…訪問時刻決定装置、１１…訪問時刻決定部、１２…クラスタリング部、１３…再決定訪問先選択部、１４…出力部、１００１…プロセッサ、１００２…メモリ、１００３…ストレージ、１００４…通信装置、１００５…入力装置、１００６…出力装置、１００７…バス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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