(57)【要約】  本開示に係る基準位置設定方法は、虚像として表示された操作部が操作されたか否かを認識するための基準位置を設定する基準位置設定方法である。この基準位置設定方法は、虚像として表示されるマーカーをマーカーに接近する対象物よりも大きく表示する工程と、マーカーに接近する対象物を検出する工程と、対象物を検出する工程の後に、マーカーの外縁の色又は濃淡をマーカーの中央の色又は濃淡と異ならせる工程と、を備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
虚像として表示された操作部が操作されたか否かを認識するための基準位置を設定する基準位置設定方法であって、
虚像として表示されるマーカーを前記マーカーに接近する対象物よりも大きく表示する工程と、
前記マーカーに接近する対象物を検出する工程と、
前記対象物を検出する工程の後に、前記マーカーの外縁の色又は濃淡を前記マーカーの中央の色又は濃淡と異ならせる工程と、
を備える基準位置設定方法。
【請求項２】
前記マーカーの外縁の色又は濃淡を前記マーカーの中央の色又は濃淡と異ならせる工程では、前記マーカーの外縁から前記マーカーを視認しづらい色又は濃淡に変化させる、
請求項１に記載の基準位置設定方法。
【請求項３】
前記マーカーの外縁の色又は濃淡を前記マーカーの中央の色又は濃淡と異ならせる工程では、前記マーカーの外縁から前記マーカーを透明に変化させる、
請求項１又は２に記載の基準位置設定方法。
【請求項４】
前記マーカーの形状は、円形状である、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の基準位置設定方法。
【請求項５】
虚像として表示された操作部が操作されたか否かを認識するための基準位置を設定する虚像表示装置であって、
虚像として表示されるマーカーを前記マーカーに接近する対象物よりも大きく表示する空中結像素子と、
前記マーカーに接近する対象物を検出するセンサと、
前記空中結像素子による虚像の表示を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記マーカーに接近する対象物が前記センサによって検出されたときに、前記空中結像素子によって表示される前記マーカーの外縁の色又は濃淡を前記マーカーの中央の色又は濃淡と異ならせる、
虚像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、基準位置設定方法及び虚像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１１−２２７６００号公報は、プロジェクターから投写された画像に対して所定の操作がなされた位置を検出するための位置検出システムを開示する。位置検出システムは、所定の投写面に画像を表示するプロジェクターと、投写面に表示された画像を撮像する撮像装置と、投写面に押し付けられるペン先を有する発光ペンと、プロジェクター及び撮像装置を制御するコンピューターとを備える。【０００３】
位置検出システムは、投写画像と撮像画像との間において位置の対応付けを行うための操作としてキャリブレーションを実行する。前述したコンピューターは、キャリブレーションの結果に基づいて検出した位置を補正することにより、正確な位置検出を可能とする制御装置を備える。キャリブレーションとしては、ユーザの操作に基づいてキャリブレーションを行うマニュアルキャリブレーションと、ユーザの操作が不要で撮像装置の撮像結果に基づいて自動的にキャリブレーションを行うオートキャリブレーションとが挙げられる。【０００４】
制御装置は、投写面に第１キャリブレーション画像を投写すると共に、撮像装置によって撮像された第１キャリブレーション画像に基づいてオートキャリブレーションに適した状態であるか否かを判定する。制御装置は、オートキャリブレーションに適した状態であると判定した場合には、ユーザによる操作が不要なオートキャリブレーションを実行する。一方、制御装置は、オートキャリブレーションに適した状態でないと判定した場合には、投写面に第２キャリブレーション画像を投写し、マニュアルキャリブレーションを実行する。【０００５】
制御装置は、第２キャリブレーション画像上の複数の位置において発光ペンによる押圧操作をユーザに行わせる。具体的には、位置検出システムでは、制御装置が投写面に第２キャリブレーション画像を投写し、ユーザが第２キャリブレーション画像において発光ペンの押圧操作を行うことによってマニュアルキャリブレーションが実行される。このように、画像の所定の位置に発光ペンが接近することによってキャリブレーションが実行される方法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２２７６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述したように、画像の所定の位置に発光ペン又は指等の対象物を接近させてキャリブレーションを行う方法では、接近される対象となる画像の大きさが問題となりうる。具体的には、接近される対象となる画像が小さすぎる場合、当該画像が見づらいという問題が起こりうる。一方、接近される対象となる画像が大きすぎる場合、対象物が接近する画像の範囲が広いため、キャリブレーションの精度が低下するという問題が発生しうる。【０００８】
本開示は、対象物が接近する画像を見やすくすることができると共に、高精度にキャリブレーションを行うことができる基準位置設定方法及び虚像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示に係る基準位置設定方法は、虚像として表示された操作部が操作されたか否かを認識するための基準位置を設定する基準位置設定方法である。この基準位置設定方法は、虚像として表示されるマーカーをマーカーに接近する対象物よりも大きく表示する工程と、マーカーに接近する対象物を検出する工程と、対象物を検出する工程の後に、マーカーの外縁の色又は濃淡をマーカーの中央の色又は濃淡と異ならせる工程と、を備える。【００１０】
本開示に係る虚像表示装置は、虚像として表示された操作部が操作されたか否かを認識するための基準位置を設定する虚像表示装置である。この虚像表示装置は、虚像として表示されるマーカーをマーカーに接近する対象物よりも大きく表示する空中結像素子と、マーカーに接近する対象物を検出するセンサと、空中結像素子による虚像の表示を制御する制御部と、を備える。制御部は、マーカーに接近する対象物がセンサによって検出されたときに、空中結像素子によって表示されるマーカーの外縁の色又は濃淡をマーカーの中央の色又は濃淡と異ならせる。【００１１】
この基準位置設定方法及び虚像表示装置では、基準位置を設定するためのマーカーが虚像として表示され、マーカーは、マーカーに接近する対象物よりも大きく表示される。従って、接近する対象物によってマーカーが隠れることを抑制できると共に、マーカーを視認しやすい態様で表示できる。その結果、対象物が接近する画像であるマーカーを見やすくすることができるので、キャリブレーションを効率よく行うことができる。この基準位置設定方法及び虚像表示装置では、マーカーに対象物が接近して対象物が検出された後に、マーカーの外縁の色又は濃淡をマーカーの中央の色又は濃淡と異ならせる。よって、マーカーの外縁の色又は濃淡をマーカーの中央の色又は濃淡と異ならせることにより、対象物をマーカーの中央に誘導できる。すなわち、マーカーに対象物が接近した状態でマーカーの外縁の色又は濃淡をマーカーの中央の色又は濃淡と異ならせることにより、対象物をマーカーの中央に誘導できる。従って、対象物が接近する画像であるマーカーの外縁の色又は濃淡をマーカーの中央の色又は濃淡と異ならせることにより、対象物が接近する画像の範囲を狭くできるので、キャリブレーションを高精度に行うことができる。【００１２】
マーカーの外縁の色又は濃淡をマーカーの中央の色又は濃淡と異ならせる工程では、マーカーの外縁からマーカーを視認しづらい色又は濃淡に変化させてもよい。この場合、マーカーの外縁からマーカーの色又は濃淡を視認しづらい色又は濃淡に変化させることにより、相対的に視認しやすいマーカーの中央に対象物を誘導できる。従って、対象物をより確実にマーカーの中央に接近させることができるので、高精度なキャリブレーションをより確実に行うことができる。【００１３】
マーカーの外縁の色又は濃淡をマーカーの中央の色又は濃淡と異ならせる工程では、マーカーの外縁からマーカーを透明に変化させてもよい。この場合、マーカーの外縁からマーカーを透明に変化させることにより、一層確実に対象物をマーカーの中央に誘導できる。従って、高精度なキャリブレーションを更に確実に行うことができる。【００１４】
マーカーの形状は、円形状であってもよい。この場合、マーカーが円形状に表示されることにより、マーカーの中央を分かりやすくすることができる。従って、マーカーの中央への対象物の誘導を一層確実に行うことができるので、高精度なキャリブレーションの確実性を更に高めることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本開示によれば、対象物が接近する画像を見やすくすることができると共に、高精度にキャリブレーションを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、実施形態に係る虚像表示装置を示す概略構成図である。
【図２】図２は、図１の虚像表示装置によって表示される操作部の例を示す図である。
【図３】図３は、図１の虚像表示装置によって表示されるマーカーの変化を模式的に示す図である。
【図４】図４（ａ）は、変化する前における図３のマーカーを示す図である。図４（ｂ）は、変化した後における図３のマーカーを示す図である。
【図５】図５は、実施形態に係る基準位置設定方法を示すフローチャートである。
【図６】図６（ａ）は、変化する前における第２実施形態のマーカーを示す図である。図６（ｂ）は、変化した後における第２実施形態のマーカーを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下では、本開示に係る基準位置設定方法及び虚像表示装置の実施形態について図面を参照しながら説明する。図面の説明において、同一又は相当する要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。図面は、理解を容易にするため、一部を簡略化又は誇張して描いており、寸法比率等は図面に記載のものに限定されない。
【００１８】
本明細書において、「対象物」は、センサによって検出される対象物であって且つ操作部を操作して機器を動作させるものであり、例えばユーザの指等の棒状物である。「操作部」は、機器を動作させることが可能な部位であり、例えば虚像として表示されるスイッチ等のボタンである。「センサ」は、操作部が対象物によって操作されたことを検出するセンサである。「基準位置」は、操作部が押されたかどうかを認識するための基準となる位置であり、例えば、虚像として表示された操作部に対する所定の位置である。当該所定の位置は、虚像そのものの位置であってもよいし、虚像から所定距離だけ離間した位置であってもよい。
【００１９】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る虚像表示装置１を示している。図１に示されるように、虚像表示装置１は、例えば、自動車に搭載された各機器（車載用バックカメラ又はエアコン等）を動作させる操作部１１を虚像Ｋとして表示する。ユーザは、虚像Ｋとして表示された操作部１１を操作することによって、上記の各機器を動作させることが可能である。具体的には、ユーザは指、又はペン等の棒状物を含む対象物Ｆを操作部１１に接近させ、接近した対象物Ｆをセンサ１２が検出することによって各機器の動作が可能となる。本明細書において「接近」することは、接近する対象のものに接触する場合、及び当該対象のものに所定距離まで近づいた場合の両方を含む。このように、虚像表示装置１では、操作部１１を虚像Ｋとして表示し、操作部１１への対象物Ｆの接近によって各機器の動作が可能となるため、物理的なボタン等が不要である。
【００２０】
虚像表示装置１は、前述した操作部１１及びセンサ１２と、ディスプレイ等の表示装置１３と、表示装置１３からの光Ｌを受けて虚像Ｋである操作部１１を表示する空中結像素子１４と、センサ１２から対象物Ｆの検出結果を受けると共に表示装置１３の表示を制御する制御部２０とを備える。制御部２０は、センサ１２及び表示装置１３と通信可能である。
【００２１】
図２に示されるように、操作部１１は、例えば、車載用バックカメラを操作可能な操作部であり、操作部１１の各ボタンを押下することによって車載用カメラの撮影の位置を切り替えることができる。一例として、操作部１１は、車両の後方を撮影する第１虚像ボタン１１ａと、車両の左方を撮影する第２虚像ボタン１１ｂと、車両の右方を撮影する第３虚像ボタン１１ｃと、第１虚像ボタン１１ａ、第２虚像ボタン１１ｂ及び第３虚像ボタン１１ｃを囲む虚像枠部１１ｄとを含む。第１虚像ボタン１１ａ、第２虚像ボタン１１ｂ、第３虚像ボタン１１ｃ及び虚像枠部１１ｄは、例えば、共に横長の六角形状を呈する。
【００２２】
図１に示されるように、センサ１２は、例えば、操作部１１の対象物Ｆとの反対側に設けられる。センサ１２は、例えば、対象物Ｆからセンサ１２までの距離Ｄを検出する深度センサである。例えば、センサ１２は、光の照射によって対象物Ｆから反射した光がセンサ１２に戻る時間を計測して距離Ｄを検出する。センサ１２によって検出された距離Ｄは制御部２０に出力され、制御部２０は距離Ｄが閾値Ｂ以下であるか否かを判定する。一例として、閾値Ｂの値は１８０ｍｍ以上且つ２２０ｍｍ以下である。制御部２０は、距離Ｄが閾値Ｂ以下であると判定した場合、対象物Ｆが仮想の押下判定面Ｓに達し、操作部１１が操作されていると判断する。
【００２３】
押下判定面Ｓは、センサ１２からの距離が一定である領域に形成された仮想の面であり、操作部１１の近接位置に設けられる。押下判定面Ｓの位置は、操作部１１の位置と一致していてもよいし、操作部１１から所定距離だけ離間した位置であってもよい。ユーザは、操作部１１を操作するために対象物Ｆを押下判定面Ｓに接触させる。制御部２０は、押下判定面Ｓへの対象物Ｆの接触に伴って操作部１１が操作されていると判断し、その後、前述した車載用バックカメラ等の機器を動作させる。
【００２４】
表示装置１３は、例えば、液晶パネルである。表示装置１３は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、タブレット端末、又は携帯電話等の携帯端末のディスプレイであってもよい。空中結像素子１４は、表示装置１３の画像を、空中結像素子１４及び表示装置１３よりも手前（すなわち、対象物Ｆ側、ユーザ側）の位置で虚像Ｋとして表示する。表示装置１３から例えば上方に出射して空中結像素子１４に入射した光Ｌは、空中結像素子１４において複数回（例えば２回）反射し、ユーザ側の空間において操作部１１を虚像Ｋとして結像する。
【００２５】
このように、操作部１１が結像される位置は、表示装置１３及び空中結像素子１４よりも手前（すなわち、対象物Ｆ側、ユーザ側）とされる。よって、操作部１１を視認しやすくすることができると共に、ユーザによる操作部１１の操作性を高めることができる。空中結像素子１４は、例えば、像を空中に結像させるＡＩ（Aerial Imaging）プレート（登録商標）であり、ＡＩプレートは特許第４８６５０８８号に記載された技術を用いて作製されている。
【００２６】
制御部２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１と、ＲＯＭ(Read Only Memory)及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含む記憶部２２と、センサ１２からデータが入力されるインタフェース２３と、表示装置１３を駆動するビデオドライバ２４とを備える。制御部２０は、記憶部２２のＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＣＰＵ２１で当該プログラムを実行することによって各機器の動作を制御する。
【００２７】
以上のように構成された虚像表示装置１は、対象物Ｆによって操作部１１が押されたかどうかを認識するための基準となる基準位置を設定する。この基準位置の設定は、例えば、虚像表示装置１の初期動作時、又は虚像表示装置１のメンテナンス時に実行される。以下では、この基準位置の設定をキャリブレーションと称することがある。虚像表示装置１は、空中結像素子１４によって表示される所定の位置に接近した対象物Ｆを認識することによってキャリブレーションを実行する。
【００２８】
具体的には、図３に示されるように、空中結像素子１４により虚像ＫとしてマーカーＭが表示され、ユーザはマーカーＭに対象物Ｆを接近させる。そして、センサ１２及び制御部２０が対象物Ｆを認識し、制御部２０がキャリブレーションを行う。制御部２０は、表示装置１３を制御して、例えば、対象物ＦがマーカーＭに接近する前及び接近した直後にはマーカーＭを対象物Ｆよりも大きく表示させ、対象物ＦがマーカーＭに接近した後にマーカーＭを徐々に小さく表示させる。
【００２９】
図４（ａ）に示されるように、マーカーＭは円形状に表示される。対象物Ｆが接近する前及び接近した直後におけるマーカーＭの直径は、例えば、４ｃｍ以上且つ５ｃｍ以下である。マーカーＭの面積は、対象物Ｆの先端の面積（例えば、指の長手方向先端側から指を見たときの指が成す面積）の４倍以上且つ５倍以下であってもよい。対象物Ｆが接近する前及び接近した直後におけるマーカーＭの色彩は、赤色等、視認しやすい色彩とされており、例えば、グラデーションはなく均一な色彩とされている。
【００３０】
図４（ｂ）に示されるように、対象物Ｆが接近した後におけるマーカーＭは、例えば、徐々に小さくなる。具体的には、マーカーＭは外縁Ｍ１の色彩がマーカーＭの径方向内側に向かって透明に変化する。このように、マーカーＭを小さくすることは、マーカーＭの外縁Ｍ１の色彩を透明にすることを含んでいる。制御部２０は、対象物ＦがマーカーＭに接した後にマーカーＭの外縁Ｍ１を透明に変化させることにより、対象物ＦをマーカーＭの中央Ｍ２に誘導する。そして、マーカーＭの大きさが対象物Ｆの大きさと同程度にまで小さくなった後には、そのときの対象物Ｆの位置が基準位置として制御部２０に設定される。
【００３１】
次に、本実施形態に係る基準位置設定方法について図５を参照しながら説明する。図５は、本実施形態に係る基準位置設定方法の例を示すフローチャートである。この基準位置設定方法は、虚像表示装置１を用いて行われる。まず、制御部２０は、表示装置１３を制御して空中結像素子１４にマーカーＭを表示させる（ステップＳ１、マーカーを表示する工程）。このとき、空中結像素子１４は対象物Ｆよりも大きくマーカーＭを表示させる。そして、ユーザは、マーカーＭを視認して指等の対象物ＦをマーカーＭに接近させる。
【００３２】
対象物ＦがマーカーＭに接近すると、センサ１２が対象物Ｆを検出する（ステップＳ２、対象物を検出する工程）。具体的には、図１に示されるように、センサ１２がセンサ１２と対象物Ｆとの距離Ｄを検出し、距離Ｄが制御部２０に出力されてから、制御部２０は、距離Ｄが閾値Ｂ以下であるか否かを判定する。そして、制御部２０は、距離Ｄが閾値Ｂ以下であると判定したときに対象物ＦのマーカーＭへの接近を認識し、これにより、センサ１２による対象物Ｆの検出が行われる。
【００３３】
以上のようにセンサ１２が対象物Ｆを検出した後には、制御部２０が表示装置１３を制御してマーカーＭの色又は濃淡を変更する（ステップＳ３、マーカーの色又は濃淡を異ならせる工程）。このとき、図４（ｂ）に示されるように、マーカーＭの中央Ｍ２の色彩は元の状態に維持されると共に、マーカーＭの外縁Ｍ１の色彩が透明に変化する。このように、制御部２０は、外縁Ｍ１を透明にしてマーカーＭを小さくする。
【００３４】
上記のように制御部２０がマーカーＭを小さくした後には、そのときの対象物Ｆの位置を制御部２０が基準位置として設定する（ステップＳ４、基準位置を設定する工程）。このとき、例えば、センサ１２によって対象物Ｆが複数回検出され、複数の検出結果のそれぞれから得られた対象物Ｆの位置の平均値が基準位置として設定される。制御部２０が基準位置を設定した後に一連の工程が完了し、各機器を動作させるために虚像表示装置１を使用することが可能となる。
【００３５】
続いて、本実施形態に係る基準位置設定方法及び虚像表示装置１の作用効果について説明する。本実施形態に係る基準位置設定方法及び虚像表示装置１では、基準位置を設定するためのマーカーＭが虚像Ｋとして表示され、マーカーＭはマーカーＭに接近する対象物Ｆよりも大きく表示される。従って、接近する対象物ＦによってマーカーＭが隠れることを抑制できると共に、マーカーＭを視認しやすい態様で表示できる。
【００３６】
その結果、対象物Ｆが接近する画像であるマーカーＭを見やすくすることができるので、キャリブレーションを効率よく行うことができる。この基準位置設定方法及び虚像表示装置１では、マーカーＭに対象物Ｆが接近して対象物Ｆが検出された後に、マーカーＭの外縁Ｍ１の色又は濃淡をマーカーＭの中央Ｍ２の色又は濃淡と異ならせる。ここで、「色又は濃淡」は色相、明度及び彩度を含んでおり、「色又は濃淡を異ならせる」ことは色相、明度及び彩度の少なくともいずれかを変化させることを含んでいる。このように、マーカーＭの外縁Ｍ１の色又は濃淡をマーカーＭの中央Ｍ２の色又は濃淡と異ならせることにより、対象物ＦをマーカーＭの中央Ｍ２に誘導できる。
【００３７】
すなわち、マーカーＭに対象物Ｆが接近した状態でマーカーＭの外縁Ｍ１の色又は濃淡をマーカーＭの中央Ｍ２の色又は濃淡と異ならせることにより、対象物ＦをマーカーＭの中央Ｍ２に誘導できる。従って、対象物Ｆが接近する画像であるマーカーＭの外縁Ｍ１の色又は濃淡をマーカーＭの中央Ｍ２の色又は濃淡と異ならせることにより、対象物Ｆが接近する画像の範囲を狭くできるので、キャリブレーションを高精度に行うことができる。
【００３８】
マーカーＭの外縁Ｍ１の色又は濃淡をマーカーＭの中央Ｍ２の色又は濃淡と異ならせる工程では、マーカーＭの外縁Ｍ１からマーカーＭを透明に変化させる。よって、マーカーＭの外縁Ｍ１からマーカーＭを透明に変化させることにより、一層確実に対象物ＦをマーカーＭの中央Ｍ２に誘導できる。従って、高精度なキャリブレーションを更に確実に行うことができる。
【００３９】
マーカーＭの形状は、円形状である。よって、マーカーＭが円形状に表示されることにより、マーカーＭの中央Ｍ２を分かりやすくすることができる。従って、マーカーＭの中央Ｍ２への対象物Ｆの誘導を一層確実に行うことができるので、高精度なキャリブレーションの確実性を更に高めることができる。
【００４０】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る基準位置設定方法及び虚像表示装置について図６（ａ）及び図６（ｂ）を参照しながら説明する。第２実施形態では、前述したマーカーＭとは異なるマーカーＮが表示される点、及びマーカーＮの外縁Ｎ１の色又は濃淡をマーカーＮの中央Ｎ２の色又は濃淡と異ならせる工程が第１実施形態と異なっている。以下の説明では、第１実施形態と重複する説明を適宜省略する。
【００４１】
図６（ａ）に示されるように、マーカーＮの外縁Ｎ１の色又は濃淡を異ならせる工程において、対象物Ｆが接近する前及び接近した直後におけるマーカーＮの形状、面積、色彩又は濃淡は、マーカーＭと同一であってもよい。そして、図６（ｂ）に示されるように、対象物Ｆが接近した後におけるマーカーＮは、外縁Ｎ１の色又は濃淡が中央Ｎ２の色又は濃淡よりも視認しづらい色又は濃淡に変化する。
【００４２】
「視認しづらい色又は濃淡」は、透明に近い色又は濃淡であってもよいし、白色等、薄い色又は濃淡であってもよいし、状況によっては黒色等、濃い色彩であってもよい。すなわち、「視認しづらい色又は濃淡」は、人間が目で見て認識しにくい色又は濃淡であればよい。図６（ｂ）に示される例では、外縁Ｎ１の色又は濃淡が中央Ｎ２の色又は濃淡よりも薄い色又は濃淡に変化している。対象物ＦがマーカーＮに接した後にマーカーＮの外縁Ｎ１を視認しづらい色又は濃淡に変化させることにより、対象物ＦをマーカーＮの中央Ｎ２に誘導する。対象物Ｆが中央Ｎ２に誘導された後には、そのときの対象物Ｆの位置が基準位置として設定される。
【００４３】
第２実施形態において、マーカーＮの外縁Ｎ１の色又は濃淡をマーカーＮの中央Ｎ２の色又は濃淡と異ならせる工程では、マーカーＮの外縁Ｎ１からマーカーＮを視認しづらい色又は濃淡に変化させる。よって、マーカーＮの外縁Ｎ１からマーカーＮの色又は濃淡を視認しづらい色又は濃淡に変化させることにより、相対的に視認しやすいマーカーＮの中央Ｎ２に対象物Ｆを誘導できる。従って、対象物Ｆをより確実にマーカーＮの中央Ｎ２に接近させることができるので、高精度なキャリブレーションをより確実に行うことができる。
【００４４】
以上、本開示に係る基準位置設定方法及び虚像表示装置の各実施形態について説明した。しかしながら、本開示は、前述の各実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲において変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。すなわち、基準位置設定方法の各工程の内容及び順序、並びに、虚像表示装置の各部の構成は、各請求項の要旨を変更しない範囲において適宜変更可能である。
【００４５】
例えば、前述の実施形態では、外縁Ｎ１の色又は濃淡が中央Ｎ２の色又は濃淡よりも薄い色又は濃淡に変化するマーカーＮについて説明した。しかしながら、マーカーの外縁の色又は濃淡は、該マーカーの中央の色又は濃淡よりも濃い色又は濃淡に変化してもよい。更に、前述の実施形態では、マーカーＮの外縁Ｎ１の色又は濃淡をマーカーＮの中央Ｎ２の色又は濃淡と異ならせる工程において、外縁Ｎ１の色又は濃淡を変化させる例について説明した。しかしながら、マーカーの外縁の色又は濃淡をマーカーの中央の色又は濃淡と異ならせる工程において、マーカーの中央の色又は濃淡を変化させてもよい。例えば、マーカーＮの中央Ｎ２の色又は濃淡が中央Ｎ２から径方向外側に向かって変化してもよい。このように、「マーカーの外縁の色又は濃淡をマーカーの中央の色又は濃淡と異ならせる」ことは、マーカーの外縁の色又は濃淡を変化させることと、マーカーの中央の色又は濃淡を変化させることとの両方を含んでいる。
【００４６】
前述の実施形態では、円形状に表示されるマーカーＭ及びマーカーＮについて説明した。しかしながら、マーカーは、例えば、三角形状、四角形状、六角形状若しくは八角形状等の多角形状、又は、楕円形状等の長円形状であってもよく、マーカーの形状は特に限定されない。
【００４７】
前述の実施形態では、対象物Ｆが接近する前及び接近した直後におけるマーカーＭ及びマーカーＮの色又は濃淡が、グラデーションはなく均一な色又は濃淡とされている例について説明した。しかしながら、対象物Ｆが接近する前及び接近した直後におけるマーカーの色又は濃淡は、グラデーションを有していてもよいし、均一な色又は濃淡でなくてもよい。このように、マーカーの色又は濃淡（すなわち、色相、明度及び彩度）は適宜変更可能である。
【００４８】
前述の実施形態では、空中結像素子１４が像を空中に結像させるＡＩプレートである例について説明した。しかしながら、空中結像素子は、例えば、ホログラム等、ユーザから見て手前側に立体的な虚像を結像する立体結像素子であってもよく、ＡＩプレート以外の素子であってもよい。
【００４９】
前述の実施形態では、センサ１２、表示装置１３、空中結像素子１４及び制御部２０を備える虚像表示装置１について説明した。しかしながら、センサ、表示装置、空中結像素子及び制御部の種類、形状、大きさ、数、材料及び配置態様は適宜変更可能である。例えば、前述した実施形態では、光を照射してから対象物Ｆにおいて反射した光が戻るまでの時間を計測して距離Ｄを検出する深度センサであるセンサ１２について説明した。しかしながら、虚像表示装置は、深度センサ以外のセンサを備えていてもよい。すなわち、虚像表示装置は、センサ１２に代えて、赤外線センサ又は超音波センサ等を備えていてもよく、センサの種類は適宜変更可能である。
【００５０】
前述した実施形態では、自動車に搭載された各機器を動作させる操作部１１を虚像Ｋとして表示する虚像表示装置１について説明した。また、操作部１１が第１虚像ボタン１１ａ、第２虚像ボタン１１ｂ、第３虚像ボタン１１ｃ及び虚像枠部１１ｄを備える例について説明した。しかしながら、操作部のレイアウト及び種類は適宜変更可能である。虚像表示装置は、自動車以外の装置に搭載されていてもよい。虚像表示装置は、自動車以外の各機器を動作させる操作部を虚像として表示する装置であってもよい。更に、虚像表示装置及び基準位置設定方法は、自動車以外の種々の機器にも適用させることが可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１…虚像表示装置、１１…操作部、１２…センサ、１４…空中結像素子、２０…制御部、Ｆ…対象物、Ｋ…虚像、Ｍ，Ｎ…マーカー、Ｍ１，Ｎ１…外縁、Ｍ２，Ｎ２…中央。
【図１】
2019159762.tif 000003
【図２】
2019159762.tif 000004
【図３】
2019159762.tif 000005
【図４】
2019159762.tif 000006
【図５】
2019159762.tif 000007
【図６】
2019159762.tif 000008
【国際調査報告】
2019159762.tif 000009
2019159762.tif 000010