(57)【要約】  空気調和装置の室内機は、筐体と、風向板と、赤外線センサと、記憶装置と、制御装置と、を備え、制御装置は、作成手段と、人検知手段と、区画手段と、探知手段と、算出手段と、確認手段と、算定手段と、記憶装置に影響指数が記憶されている場合、記憶装置に記憶されている影響指数及び算定手段が算定する影響指数に基づき、記憶装置に記憶されている風向調整量を補正するか否かを判断する判断手段と、判断手段によって風向調整量を補正すると判断される場合、記憶装置に記憶されている影響指数及び算定手段が算定する影響指数に基づき、記憶装置に記憶されている風向調整量を補正する補正手段と、判断手段によって風向調整量を補正すると判断される場合、補正手段が補正する風向調整量に基づき、風向板を制御する制御手段と、算定手段が算定する影響指数と、制御手段が制御に用いた風向調整量とを対応させて、記憶装置に記憶する記憶手段と、を有する。
2021001877.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気を吹き出す吹出し口が形成された筐体と、
前記吹出し口を覆うように前記筐体に設けられ、前記吹出し口から吹き出される空気の向きを調整する風向板と、
室内の赤外線を検知する赤外線センサと、
室内に熱的な影響を与える影響因子が室内に与える影響に作用する度合を示す影響指数と、前記吹出し口から吹き出される空気が到達する位置である気流到達位置が前記影響因子の影響によりずれる量を示す風向調整量とが対応して記憶される記憶装置と、
前記風向板の動作を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記赤外線センサが検知する室内の赤外線に基づき、室内の温度分布を表す熱画像を作成する作成手段と、
前記作成手段が作成する前記熱画像に基づき、室内にいる人物が位置する人体位置を検知する人検知手段と、
前記作成手段が作成する前記熱画像に対して、室内の区画情報を付与した室内熱画像を作成する区画手段と、
前記区画手段が作成する前記室内熱画像に基づき、前記気流到達位置を探知する探知手段と、
前記人検知手段が検知する前記人体位置と、前記探知手段が探知する気流到達位置との差分に基づいて、前記風向調整量を算出する算出手段と、
前記区画手段が作成する前記室内熱画像に基づき、前記影響因子が存在するか否かを確認する確認手段と、
前記確認手段によって前記影響因子が存在することが確認される場合、前記区画手段が作成する前記室内熱画像に基づき、前記影響指数を算定する算定手段と、
前記記憶装置に前記影響指数が記憶されている場合、前記記憶装置に記憶されている前記影響指数及び前記算定手段が算定する前記影響指数に基づき、前記記憶装置に記憶されている前記風向調整量を補正するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記風向調整量を補正すると判断される場合、前記記憶装置に記憶されている前記影響指数及び前記算定手段が算定する前記影響指数に基づき、前記記憶装置に記憶されている前記風向調整量を補正する補正手段と、
前記判断手段によって前記記憶装置に記憶されている前記風向調整量を補正すると判断される場合、前記補正手段が補正する前記風向調整量に基づき、前記風向板を制御する制御手段と、
前記算定手段が算定する前記影響指数と、前記制御手段が制御に用いた前記風向調整量とを対応させて、前記記憶装置に記憶する記憶手段と、を有する
空気調和装置の室内機。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記記憶装置に前記影響指数が記憶されていない場合、算出手段が算出する前記風向調整量に基づき、前記風向板を制御する
請求項１に記載の空気調和装置の室内機。
【請求項３】
前記補正手段は、
前記記憶装置に記憶されている前記風向調整量に対して、前記記憶装置に記憶されている前記影響指数と、前記算定手段が算定する前記影響指数との比率を乗じることにより、前記記憶装置に記憶されている前記風向調整量を補正する
請求項１又は請求項２に記載の空気調和装置の室内機。
【請求項４】
前記補正手段は、
前記算定手段が算定する前記影響指数に基づき、前記風向調整量を補正することを繰り返す
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の空気調和装置の室内機。
【請求項５】
前記影響因子は、暖房機器を含む
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の空気調和装置の室内機。
【請求項６】
前記影響因子は、窓を含む
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の空気調和装置の室内機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、赤外線センサを備えた空気調和装置の室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人体及び床温度を検知する赤外線センサを備えた空気調和装置の室内機が知られている。このような室内機は、赤外線センサから得られた情報において、室内機から吹き出される空気が目標の位置に到達しなかったことが示される場合に、室内機から吹き出される空気の風向を調整するものである。吹き出される空気が目標の位置に到達しない例としては、吹き出される空気の進行方向が、室内の温度又は部屋の構造若しくは家具の配置等によってずれることが挙げられる。特許文献１には、室内機が風向の調整を行った際に、気流の目標位置及び気流の目標位置に対応する風向の調整量を記憶する空気調和装置の室内機が開示されている。特許文献１の室内機は、記憶されている気流の目標位置と以降の運転時の気流の目標位置とが同じ場合、記憶された風向の調整量を利用して空調する。これにより、特許文献１の室内機は、空気調和を速やかに行い、快適性を向上させると共に、無駄な運転を削減することで、省エネルギーを図ろうとするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１８／１５０５３５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された空気調和装置の室内機は、調整量そのものを利用する。概して、室内機から吹き出される空気の到達位置は、暖気を吹き出す石油ファンヒータ又は輻射熱を放出するハロゲンヒータ等といった室内に熱的な影響を与える影響因子による影響を受ける。更に、気流の到達位置に与えられる影響は、石油ファンヒータ又はハロゲンヒータ等の出力の大きさのように、影響因子が室内に与える影響に作用する度合によって変化する。このため、室内機が気流の目標位置に対応して記憶されていた調整量自体を利用すると、目標位置に気流が到達しない場合がある。このような場合、再度、人体と床温度を検知し、調整をする必要がある。【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、影響因子が存在しても、人体及び床温度を再検知することが不要な空気調和装置の室内機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る空気調和装置の室内機は、空気を吹き出す吹出し口が形成された筐体と、吹出し口を覆うように筐体に設けられ、吹出し口から吹き出される空気の向きを調整する風向板と、室内の赤外線を検知する赤外線センサと、室内に熱的な影響を与える影響因子が室内に与える影響に作用する度合を示す影響指数と、吹出し口から吹き出される空気が到達する位置である気流到達位置が影響因子の影響によりずれる量を示す風向調整量とが対応して記憶される記憶装置と、風向板の動作を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、赤外線センサが検知する室内の赤外線に基づき、室内の温度分布を表す熱画像を作成する作成手段と、作成手段が作成する熱画像に基づき、室内にいる人物が位置する人体位置を検知する人検知手段と、作成手段が作成する熱画像に対して、室内の区画情報を付与した室内熱画像を作成する区画手段と、区画手段が作成する室内熱画像に基づき、気流到達位置を探知する探知手段と、人検知手段が検知する人体位置と、探知手段が探知する気流到達位置との差分に基づいて、風向調整量を算出する算出手段と、区画手段が作成する室内熱画像に基づき、影響因子が存在するか否かを確認する確認手段と、確認手段によって影響因子が存在することが確認される場合、区画手段が作成する室内熱画像に基づき、影響指数を算定する算定手段と、記憶装置に影響指数が記憶されている場合、記憶装置に記憶されている影響指数及び算定手段が算定する影響指数に基づき、記憶装置に記憶されている風向調整量を補正するか否かを判断する判断手段と、判断手段によって風向調整量を補正すると判断される場合、記憶装置に記憶されている影響指数及び算定手段が算定する影響指数に基づき、記憶装置に記憶されている風向調整量を補正する補正手段と、判断手段によって記憶装置に記憶されている風向調整量を補正すると判断される場合、補正手段が補正する風向調整量に基づき、風向板を制御する制御手段と、算定手段が算定する影響指数と、制御手段が制御に用いた風向調整量とを対応させて、記憶装置に記憶する記憶手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、記憶されている風向調整量は、影響指数に基づいて補正された後、空調に利用される。このように、室内機は、すでに記憶されている風向調整量を利用して、目標位置を調整する。したがって、空気調和装置の室内機は、影響因子が存在しても、人体及び床温度を再検知せずに、空気を目標位置に到達させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る空気調和装置１００を示す回路図である。
【図２】実施の形態１に係る室内機２を示す斜視図である。
【図３】実施の形態１に係る室内機２を示す斜視図である。
【図４】実施の形態１に係る室内機２を示す断面図である。
【図５】実施の形態１に係る制御装置２７を示す機能ブロック図である。
【図６】実施の形態１に係る風向の調整手順を示す室内図である。
【図７】実施の形態１に係る室内機２の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態２に係る風向の調整手順を示す室内図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
以下、実施の形態１に係る空気調和装置１００の室内機２について、図面を参照しながら説明する。図１は、実施の形態１に係る空気調和装置１００を示す回路図である。図１に示すように、空気調和装置１００は、室外機１、室内機２及び冷媒配管３を有している。なお、図１では、１台の室内機２を例示しているが、室内機２の台数は、２台以上でもよい。
【００１０】
（室外機１、室内機２、冷媒配管３）
室外機１は、圧縮機１１、流路切替装置１２、室外熱交換器１３、室外送風機１４及び膨張部１５を有している。室内機２は、室内熱交換器２１、室内送風機２２、記憶装置２６及び制御装置２７を有している。冷媒配管３は、流路切替装置１２、室外熱交換器１３、膨張部１５及び室内熱交換器２１を接続すると共に、内部に冷媒が流れることで冷媒回路４を構成するものである。
【００１１】
（圧縮機１１、流路切替装置１２、室外熱交換器１３、室外送風機１４、膨張部１５）
圧縮機１１は、低温且つ低圧の状態の冷媒を吸入し、吸入した冷媒を圧縮して高温且つ高圧の状態の冷媒にして吐出するものである。流路切替装置１２は、冷媒回路４において、冷媒の流通方向を切り替えるものであり、例えば四方弁である。室外熱交換器１３は、冷媒と室外空気との間で熱交換を行うものであり、例えばフィンアンドチューブ型熱交換器である。室外熱交換器１３は、冷房運転時には凝縮器として作用し、暖房運転時には蒸発器として作用する。室外送風機１４は、室外熱交換器１３に室外空気を送る機器である。膨張部１５は、冷媒を減圧して膨張させる減圧弁又は膨張弁である。
【００１２】
（室内熱交換器２１、室内送風機２２）
室内熱交換器２１は、室内空気と冷媒との間で熱交換を行うものである。室外熱交換器１３は、冷房運転時には蒸発器として作用し、暖房運転時には凝縮器として作用する。室内送風機２２は、室内熱交換器２１に室内空気を送る機器であり、例えば、クロスフローファンである。
【００１３】
（冷房運転）
ここで、空気調和装置１００の動作について説明する。先ず、冷房運転について説明する。冷房運転において、圧縮機１１に吸入された冷媒は、圧縮機１１によって圧縮されて高温且つ高圧のガス状態で吐出される。圧縮機１１から吐出された高温且つ高圧のガス状態の冷媒は、流路切替装置１２を通過して、凝縮器として作用する室外熱交換器１３に流入する。室外熱交換器１３に流入した冷媒は、室外送風機１４によって送られる室外空気と熱交換されて凝縮し、液化する。液状態の冷媒は、膨張部１５に流入し、減圧及び膨張されて、低温且つ低圧の気液二相状態の冷媒となる。気液二相状態の冷媒は、蒸発器として作用する室内熱交換器２１に流入する。室内熱交換器２１に流入した冷媒は、室内送風機２２によって送られる室内空気と熱交換されて蒸発し、ガス化する。その際、室内空気が冷却されて室内における冷房が実施される。その後、蒸発した低温且つ低圧のガス状態の冷媒は、流路切替装置１２を通過して、圧縮機１１に吸入される。
【００１４】
（暖房運転）
次に、暖房運転について説明する。暖房運転において、圧縮機１１に吸入された冷媒は、圧縮機１１によって圧縮されて高温且つ高圧のガス状態で吐出される。圧縮機１１から吐出された高温且つ高圧のガス状態の冷媒は、流路切替装置１２を通過して、凝縮器として作用する室内熱交換器２１に流入する。室内熱交換器２１に流入した冷媒は、室内送風機２２によって送られる室内空気と熱交換されて凝縮し、液化する。その際、室内空気が温められて、室内における暖房が実施される。液状態の冷媒は、膨張部１５に流入し、減圧及び膨張されて、低温且つ低圧の気液二相状態の冷媒となる。気液二相状態の冷媒は、蒸発器として作用する室外熱交換器１３に流入する。室外熱交換器１３に流入した冷媒は、室外送風機１４によって送られる室外空気と熱交換されて蒸発し、ガス化する。その後、蒸発した低温且つ低圧のガス状態の冷媒は、流路切替装置１２を通過して、圧縮機１１に吸入される。
【００１５】
（筐体２３）
図２は、実施の形態１に係る室内機２を示す斜視図である。図３は、実施の形態１に係る室内機２を示す斜視図である。図４は、実施の形態１に係る室内機２を示す断面図である。図２、図３及び図４に示すように、室内機２は、筐体２３、吸込み口３１、吹出し口３２、風向板２４及び赤外線センサ２５を有する。筐体２３は、室内機２の外殻を構成するものであり、例えば、樹脂製である。筐体２３には、吸込み口３１及び吹出し口３２が形成されている。
【００１６】
（吸込み口３１、吹出し口３２）
吸込み口３１は、筐体２３の上部に形成された開口であり、室内空気を室内機２の内部に吸い込む。なお、吸込み口３１は、室内機２の内部に室内空気を吸い込むことができる形状であればよい。また、吸込み口３１は、筐体２３の上部に加えて、正面に形成されていたり、正面にのみ形成されていたりしてもよい。吹出し口３２は、筐体２３下部に形成された開口であり、室内機２の内部から室内に空気を吹き出す。吹出し口３２は、室内機２の幅方向を長辺とする略長方形をなしている。なお、吹出し口３２は、室内機２の内部から空気を吹き出すことができればよく、略長方形の形状以外でもよい。
【００１７】
（風向板２４）
風向板２４は、板状の部材であり、筐体２３の下部に設けられる。風向板２４は、上下風向板４１及び左右風向板４２を有する。上下風向板４１は、上風向板４３及び下風向板４４の２枚からなり、空気調和装置１００が運転を停止している際に、上風向板４３が吹出し口３２の上部を覆うと共に、下風向板４４が吹出し口３２の下部を覆う。なお、上下風向板４１の枚数は、１枚又は３枚以上であってもよく、全ての上下風向板４１によって、吹出し口３２の全体が覆われる。上下風向板４１は、室内機２が運転をしている際に、モーター（図示せず）によって上下方向に搖動が可能であり、開度を維持したり、変化したりすることで吹出し口３２から吹き出される空気の風向の上下を調整するものである。
【００１８】
左右風向板４２は、板状の部材であり、複数設けられている。複数の左右風向板４２は、筐体２３の下部に設けられる。それぞれの左右風向板４２は、モーター（図示せず）によって幅方向に揺動が可能であり、角度を維持したり、変化したりすることで、室外機１から吹き出される空気の風向の左右を調整するものである。
【００１９】
（赤外線センサ２５）
赤外線センサ２５は、赤外線を検知し、検知した情報を制御装置２７に送信するものである。赤外線センサ２５は、例えば、複数の受光素子（図示せず）が室内機２の上下方向に配列されたもので構成される。赤外線センサ２５は、筐体２３の前面に設けられ、左右方向に走査されることで、室内における筐体２３の正面全域の赤外線を検知するものである。
【００２０】
（記憶装置２６）
記憶装置２６は、筐体２３に格納され、風向板２４の動作の制御に係る情報を記憶するものであり、例えば、外部メモリである。なお、記憶装置２６は、筐体２３の外部に存在していてもよい。
【００２１】
（制御装置２７）
図５は、実施の形態１に係る制御装置２７を示す機能ブロック図である。制御装置２７は、筐体２３に格納され、風向板２４の動作を制御するものであり、例えばＣＰＵである。なお、制御装置２７は、筐体２３の外部に存在していてもよい。図５に示すように、制御装置２７は、作成手段５１、人検知手段５２、区画手段５３、探知手段５４、算出手段５８、確認手段５５、算定手段５６、判断手段５７、補正手段５９、制御手段６０及び記憶手段６１を有している。作成手段５１、人検知手段５２、区画手段５３、探知手段５４、算出手段５８、確認手段５５、算定手段５６、判断手段５７、補正手段５９、制御手段６０及び記憶手段６１は、アルゴリズムからなる。ここで、室内機２が暖房運転をしていると共に、室内に他の暖房機器が存在することを前提として、各手段について詳細に説明する。なお、実施の形態１に係る制御装置２７は、室内機２が冷房運転していたり、冷房機器が存在したりする場合にも用いることができる。
【００２２】
（作成手段５１）
作成手段５１は、赤外線センサ２５が検知する室内の赤外線に基づき、室内の温度分布を表す熱画像を作成する。熱画像は、例えば、温度分布を二次元配列として表したものである。
【００２３】
（人検知手段５２）
人検知手段５２は、作成手段５１が作成する熱画像に基づき、室内にいる人物が位置する人体位置を検知する。例えば、先ず、人検知手段５２は、作成手段５１が作成する熱画像と室内に人がいない場合の熱画像との差分の領域を認識する。次に、人検知手段５２は、差分の領域の温度が人の体温と同等である場合に、差分の領域を人体位置として検知する。
【００２４】
（区画手段５３）
区画手段５３は、作成手段５１が作成する熱画像に対して、室内の区画情報を付与した室内熱画像を作成する。区画情報は、室内の床及び各内壁の境界についての情報である。区画手段５３は、例えば、区画手段５３は、人検知手段５２が人体の検知を複数回実行した結果に基づいて人体位置が検知されることがあった領域の集合を床と認識する。そして、区画手段５３は、床を除いた部分を内壁と認識することで、区画情報を取得する。制御装置２７は、作成された室内熱画像によって、室内の床及び各内壁の温度分布を風向板２４の制御に用いることが可能になる。なお、区画手段５３は、予め取得されている区画情報を用いて、室内熱画像を作成してもよい。
【００２５】
（探知手段５４）
探知手段５４は、区画手段５３が作成する室内熱画像に基づき、吹き出される空気が到達する位置である気流到達位置を探知する。例えば、探知手段５４は、先ず、吹き出される空気によって床の温度又は内壁の温度が上昇しうる温度を閾値として設定する。次に、探知手段５４は、区画手段５３が作成する室内熱画像において、閾値より高温を示す領域を、探知する領域から除外する。そして、探知手段５４は、閾値より高温を示す領域が除外された室内熱画像において、最も高温となっている領域を吹き出される空気が到達している位置として探知する。なお、探知手段５４は、風向が変更される前後の室内熱画像の差分の領域を取得することで、吹き出される空気が到達する位置を探知してもよい。
【００２６】
（確認手段５５）
確認手段５５は、区画手段５３が作成する室内熱画像に基づき、室内に熱的な影響を与える影響因子が存在するか否かを確認する。影響因子は、上述の通り、石油ファンヒータ又はハロゲンヒータ等の暖房機器である。概して、石油ファンヒータ又はハロゲンヒータ等によって暖められた領域は、空気調和装置１００によって暖められた領域よりも高温となる。したがって、確認手段５５は、例えば、区画手段５３が作成する室内熱画像において、吹出し口３２から吹き出される空気により上昇しうる温度よりも、高温である領域が存在する場合に、影響因子が存在すると判定する。なお、確認手段５５は、影響因子が室内に設置された機器である場合、室内熱画像ではなく、室内に設置されている機器から発信される情報を受信することにより、影響因子が存在することを確認してもよい。
【００２７】
（算定手段５６）
算定手段５６は、確認手段５５によって影響因子が存在することが確認される場合、区画手段５３が作成する室内熱画像に基づき、影響因子が室内に与える影響に作用する度合を示す影響指数を算定する。暖房機器においては、影響指数は、機器の出力の大きさ等である。概して、影響因子が石油ファンヒータの場合、吹き出される空気が高温になったり、多くなったりするにしたがって、室内熱画像は、高温の領域が拡大している画像となる。したがって、算定手段５６は、温度の高さ及び高温となっている領域の面積等を要素として、影響指数を算定する。なお、上述のように、算定手段５６は、室内に設置されている機器から発信される情報を室内機２が受信することによって、影響指数を算定してもよい。また、影響指数は、例えば、予め記憶されているサンプルデータによって、大、中、小というように相対的に分類されるものであっても、数値によって絶対的に算定されるものであってもよい。
【００２８】
（判断手段５７）
判断手段５７は、記憶装置２６に影響指数が記憶されていない場合、風向調整量を補正しないように判断する。ここで、記憶装置２６に影響指数が記憶されていない場合の例としては、室内機２の据え付けが行われた最初の運転時等が挙げられる。また、概して、記憶されている人体位置が部屋の中央におけるものであるのに対して、検知されている人体位置が部屋の壁際である場合は、壁際で気流が反射すること等があり、風向調整量の補正に係る条件が大きく異なる。このため、記憶装置２６が人検知手段５２によって検知された人体位置についても記憶する場合、検知されている人体位置における影響指数が記憶されていない際は、風向調整量を補正しないように判断するようにしてもよい。
【００２９】
また、判断手段５７は、記憶装置２６に影響指数が記憶されている場合、記憶装置２６に記憶されている影響指数及び算定手段５６が算定する影響指数に基づき、記憶装置２６に記憶されている風向調整量を補正するか否かを判断する。例えば、影響指数が大、中、小というように相対的に分類されるものの場合、算定手段５６が算定する影響指数と記憶装置２６に記憶されている影響指数とが同じ分類のときに、制御装置２７は、記憶装置２６に記憶されている風向調整量をそのまま使用する。一方、算定手段５６が算定する影響指数と記憶装置２６に記憶されている影響指数とが異なる分類のときには、判断手段５７は、風向調整量を補正すると判断する。また、例えば、影響指数が数値によって絶対的に算定されるものの場合、算定手段５６が算定する影響指数が記憶装置２６に記憶されている影響指数の１０％の範囲内の値であれば、制御装置２７は、記憶装置２６に記憶されている風向調整量をそのまま使用する。一方、算定手段５６が算定する影響指数が記憶装置２６に記憶されている影響指数の１０％の範囲外の値であれば、判断手段５７は、風向調整量を補正すると判断する。
【００３０】
（算出手段５８）
図６は、実施の形態１に係る風向の調整手順を示す室内図である。図６を用いて、暖房運転の際の風向調整量の算出方法について説明する。図６に示すように、室内には、暖房機器１０１が設置されている。概して、室内機２から吹き出される空気の到達位置は、暖気を吹き出す石油ファンヒータ又は輻射熱を放出するハロゲンヒータ等の暖房機器のように、室内に熱的な影響を与える影響因子による影響を受ける。即ち、吹き出される空気の到達位置は、暖房機器の影響によりずれる。このように、吹き出される空気は、気流の目標位置としていた人体位置と異なる箇所に到達する。算出手段５８は、人検知手段５２が検知する人体位置と探知手段５４が探知する気流到達位置との差分に基づいて、風向調整量を算出する。即ち、算出手段５８は、人検知手段５２が検知した人体位置Ｘｐと探知手段５４が探知した気流到達位置Ｘｆとの差を風向調整量ΔＸとして算出する（ΔＸ＝Ｘｐ−Ｘｆ）。
【００３１】
（補正手段５９）
補正手段５９は、判断手段５７によって風向調整量を補正すると判断される場合に、記憶装置２６に記憶されている影響指数及び算定手段５６が算定する影響指数とに基づき、記憶装置２６に記憶されている風向調整量を補正する。例えば、補正手段５９は、前記記憶装置２６に記憶されている風向調整量に対して、記憶装置２６に記憶されている影響指数と、算定手段５６が算定する影響指数との比率を乗じることにより、記憶装置２６に記憶されている風向調整量を補正する。この場合、記憶されている影響指数が１００であり、影響指数に対応して記憶されている風向調整量が１００であった場合、影響指数が５０であると算定された際に、補正手段５９は、影響指数の比率の０．５を乗じることにより風向調整量を５０として補正する。
【００３２】
（制御手段６０）
制御手段６０は、記憶装置２６に影響指数が記憶されていない場合、算出手段５８が算出する風向調整量に基づき、風向板２４を制御する。即ち、制御手段６０は、人検知手段５２が検知した人体位置Ｘｐと算出手段５８が算出した風向調整量ΔＸとの和を仮想人体位置Ｘａとして算出し（Ｘａ＝Ｘｐ＋ΔＸ）、算出された仮想人体位置Ｘａに基づいて、風向板２４を制御する。これにより、仮想人体位置Ｘａに向けて吹き出された空気は、影響因子によって、風向調整量ΔＸの分だけ人体位置Ｘｐに近づく。したがって、気流到達位置Ｘｆは、人体位置Ｘｐに一致する。
【００３３】
また、制御手段６０は、判断手段５７によって風向調整量を補正すると判断される場合、補正手段５９が補正する風向調整量に基づき、風向板２４を制御する。即ち、記憶されている風向調整量は、補正され、空調に利用される。これにより、室内機２から吹き出される空気は、記憶されている風向調整量に基づいて目標位置に到達する。
【００３４】
なお、記憶装置２６に影響指数が記憶されていると共に、制御手段６０は、判断手段５７によって風向調整量を補正すると判断しない場合、記憶装置２６に記憶されている風向調整量そのものに基づき、風向板２４を制御する。この場合も、室内機２から吹き出される空気は、記憶されている風向調整量に基づいて目標位置に到達する。
【００３５】
（記憶手段６１）
記憶手段６１は、算定手段５６が算定する影響指数と、制御手段６０が制御に用いた風向調整量とを対応させて、記憶装置２６に記憶する。なお、記憶手段６１は、影響因子の有無及び種類等について、算定手段５６が算定する影響指数と併せて記憶を行ってもよい。また、記憶手段６１は、人検知手段５２によって検知された人体位置、時刻又は風向板２４を動作させた量等を対応させて記憶を行ってもよい。更に、補正後の風向調整量は、補正前の風向調整量に上書きして記憶されてもよいし、別の結果として記憶されてもよい。
【００３６】
（制御装置２７の動作）
図７は、実施の形態１に係る室内機２の動作を示すフローチャートである。次に、室内機２の動作について説明する。図７に示すように、空気調和装置１００の運転が開始されると、作成手段５１は、熱画像を作成する（ステップＳ１）。次に、人検知手段５２は、熱画像から人体位置を検知する（ステップＳ２）。更に、区画手段５３は、熱画像に区画情報を付与し（ステップＳ３）、算定手段５６は、影響指数を算定する（ステップＳ４）。
【００３７】
探知手段５４は、影響指数が記憶されていない場合（ステップＳ５のＮＯ）、気流到達位置を探知する（ステップＳ６）。次に、算出手段５８は、調整量を算出する（ステップＳ７）。その後、制御手段６０は、算出した補正量で風向板２４を動かす（ステップＳ８）。一方、影響指数が記憶されている場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、判断手段５７は、調整量を補正するか判断する（ステップＳ９）。調整量を補正する場合（ステップＳ９のＹＥＳ）、補正手段５９は、記憶されている調整量を補正する（ステップＳ１０）。その後、制御手段６０は、補正した調整量で風向板２４を動かす（ステップＳ１１）。一方、調整量を補正しない場合（ステップＳ９のＮＯ）、制御手段６０は、記憶されている調整量で風向板２４を動かす（ステップＳ１２）。そして、気流が目標位置に到達した場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、記憶手段６１は、風向調整量を記憶する（ステップＳ１４）。一方、気流が目標位置に到達していない場合（ステップＳ１３のＮＯ）、制御装置２７は、予め定められた時間の経過後、風向調整を繰り返す。なお、制御装置２７は、運転が行われている間、これらの処理を繰り返すものである。
【００３８】
本実施の形態１によれば、制御装置２７は、記憶装置２６に記憶されている影響指数及び算定手段５６が算定する影響指数に基づき、記憶装置２６に記憶されている風向調整量を補正する補正手段５９を有する。即ち、記憶されている風向調整量は、影響指数に基づいて補正された後、空調に利用される。このように、室内機２は、すでに記憶されている風向調整量を利用して、目標位置を調整する。したがって、空気調和装置１００の室内機２は、影響因子が存在しても、人体及び床温度を再検知せずに、空気を目標位置に到達させることができる。
【００３９】
一般的に、暖房運転の開始時において、空気調和装置１００は、吹き出される空気が一定温度になるまでは、冷気が人体に直接当たらないようにするため、天井方向に空気を吹き出す。従来技術に係る空気調和装置１００は、吹き出される空気が一定温度になり、人体方向に吹き出すことが可能になってから、風向調整量の算出を行う。一方、本実施の発明に係る空気調和装置１００は、吹き出される空気が一定温度になるまでの間に、影響指数を算定し、風向調整量を補正することが可能である。したがって、空気調和装置１００は、吹き出される空気が一定温度になると、即座に、人体位置に対して気流を到達させることができる。
【００４０】
更に、本実施の形態１によれば、補正手段５９は、算出手段５８が算出する風向調整量に対して、記憶装置２６に記憶されている影響指数と、算定手段５６が算定する影響指数との比率を乗じることにより、算出手段５８が算出する風向調整量を補正する。これにより、風向調整量の補正をより効率的に行うことができる。
【００４１】
また、更に、本実施の形態１によれば、補正手段５９は、算定手段５６が算定する影響指数に基づき、風向調整量を補正することを繰り返す。記憶装置２６は、補正手段５９が風向調整量の補正を繰り返すにしたがって、より多数の影響指数に対してそれぞれ風向調整量を記憶すると共に、それぞれの影響指数に対してより精確な風向調整量を記憶することができる。
【００４２】
そして、更に、本実施の形態１によれば、影響因子は、暖房機器を含む。このため、確認手段５５は、区画手段５３が作成する室内熱画像に基づき、石油ファンヒータ及びハロゲンヒータ等の暖房機器が存在するか否かを確認することができる。したがって、室内機２は、影響因子が暖房機器の際も、人体及び床温度を再検知せずに、空気を目標位置に到達させることができる。なお、影響因子は、暖房機器ではなく、冷房機器であってもよい。
【００４３】
実施の形態２．
図８は、実施の形態２に係る風向の調整手順を示す室内図である。図８に示すように、本実施の形態２は、影響因子が窓１０２である点で実施の形態１と相違する。本実施の形態２では、実施の形態１と同一の部分は同一の符合を付して説明を省略し、実施の形態１との相違点を中心に説明する。
【００４４】
（確認手段５５、算定手段５６）
確認手段５５は、区画手段５３により作成された熱画像を用い、内壁の内、予め定められた温度より低い温度の領域を窓とする。なお、確認手段５５は、例えば、冬季においては、内壁の内、予め定められた温度より低い温度の領域を窓とし、夏季においては、温度が予め定められた温度より高い温度の領域を窓としてもよい。このように、窓が存在することを確認手段５５が確認する基準については、限定されるものではない。算定手段５６は、窓の温度及び窓の面積等により影響指数を算定する。
【００４５】
本実施の形態２によれば、影響因子は、窓を含む。このため、確認手段５５は、区画手段５３が作成する室内熱画像に基づき、窓が存在するか否かを確認することができる。したがって、室内機２は、影響因子が窓の際も、人体及び床温度を再検知せずに、空気を目標位置に到達させることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１  室外機、２  室内機、３  冷媒配管、４  冷媒回路、１１  圧縮機、１２  流路切替装置、１３  室外熱交換器、１４  室外送風機、１５  膨張部、２１  室内熱交換器、２２  室内送風機、２３  筐体、２４  風向板、２５  赤外線センサ、２６  記憶装置、２７  制御装置、３１  吸込み口、３２  吹出し口、４１  上下風向板、４２  左右風向板、４３  上風向板、４４  下風向板、５１  作成手段、５２  人検知手段、５３  区画手段、５４  探知手段、５５  確認手段、５６  算定手段、５７  判断手段、５８  算出手段、５９  補正手段、６０  制御手段、６１  記憶手段、１００  空気調和装置、１０１  暖房機器、１０２  窓。
【図１】
2021001877.tif 000003
【図２】
2021001877.tif 000004
【図３】
2021001877.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2021001877.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】令和3年7月9日(2021.7.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明に係る空気調和装置の室内機は、空気を吹き出す吹出し口が形成された筐体と、筐体に設けられ、吹出し口から吹き出される空気の向きを調整する風向板と、室内の赤外線を検知する赤外線センサと、室内に熱的な影響を与える影響因子が室内に与える影響に作用する度合を示す影響指数と、吹出し口から吹き出される空気が到達する位置である気流到達位置が影響因子の影響によりずれる量を示す風向調整量とが対応して記憶される記憶装置と、風向板の動作を制御する制御装置と、を備え、影響因子が暖房機器もしくは窓であって、制御装置は、赤外線センサが検知する室内の赤外線に基づき、室内の温度分布を表す熱画像を作成する作成手段と、作成手段が作成する熱画像に基づき、室内にいる人物が位置する人体位置を検知する人検知手段と、作成手段が作成する熱画像に対して、室内の区画情報を付与した室内熱画像を作成する区画手段と、区画手段が作成する室内熱画像に基づき、気流到達位置を探知する探知手段と、人検知手段が検知する人体位置と、探知手段が探知する気流到達位置との差分に基づいて、風向調整量を算出する算出手段と、区画手段が作成する室内熱画像に基づき、影響因子が存在するか否かを確認する確認手段と、確認手段によって影響因子が存在することが確認される場合、区画手段が作成する室内熱画像に基づき、影響指数を算定する算定手段と、記憶装置に影響指数が記憶されている場合、記憶装置に記憶されている影響指数及び算定手段が算定する影響指数に基づき、記憶装置に記憶されている風向調整量を補正するか否かを判断する判断手段と、判断手段によって風向調整量を補正すると判断される場合、記憶装置に記憶されている影響指数及び算定手段が算定する影響指数に基づき、記憶装置に記憶されている風向調整量を補正する補正手段と、判断手段によって記憶装置に記憶されている風向調整量を補正すると判断される場合、補正手段が補正する風向調整量に基づき、風向板を制御する制御手段と、算定手段が算定する影響指数と、制御手段が制御に用いた風向調整量とを対応させて、記憶装置に記憶する記憶手段と、を有する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気を吹き出す吹出し口が形成された筐体と、
前記筐体に設けられ、前記吹出し口から吹き出される空気の向きを調整する風向板と、
室内の赤外線を検知する赤外線センサと、
室内に熱的な影響を与える影響因子が室内に与える影響に作用する度合を示す影響指数と、前記吹出し口から吹き出される空気が到達する位置である気流到達位置が前記影響因子の影響によりずれる量を示す風向調整量とが対応して記憶される記憶装置と、
前記風向板の動作を制御する制御装置と、を備え、
前記影響因子が暖房機器もしくは窓であって、
前記制御装置は、
前記赤外線センサが検知する室内の赤外線に基づき、室内の温度分布を表す熱画像を作成する作成手段と、
前記作成手段が作成する前記熱画像に基づき、室内にいる人物が位置する人体位置を検知する人検知手段と、
前記作成手段が作成する前記熱画像に対して、室内の区画情報を付与した室内熱画像を作成する区画手段と、
前記区画手段が作成する前記室内熱画像に基づき、前記気流到達位置を探知する探知手段と、
前記人検知手段が検知する前記人体位置と、前記探知手段が探知する前記気流到達位置との差分に基づいて、前記風向調整量を算出する算出手段と、
前記区画手段が作成する前記室内熱画像に基づき、前記影響因子が存在するか否かを確認する確認手段と、
前記確認手段によって前記影響因子が存在することが確認される場合、前記区画手段が作成する前記室内熱画像に基づき、前記影響指数を算定する算定手段と、
前記記憶装置に前記影響指数が記憶されている場合、前記記憶装置に記憶されている前記影響指数及び前記算定手段が算定する前記影響指数に基づき、前記記憶装置に記憶されている前記風向調整量を補正するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記風向調整量を補正すると判断される場合、前記記憶装置に記憶されている前記影響指数及び前記算定手段が算定する前記影響指数に基づき、前記記憶装置に記憶されている前記風向調整量を補正する補正手段と、
前記判断手段によって前記記憶装置に記憶されている前記風向調整量を補正すると判断される場合、前記補正手段が補正する前記風向調整量に基づき、前記風向板を制御する制御手段と、
前記算定手段が算定する前記影響指数と、前記制御手段が制御に用いた前記風向調整量とを対応させて、前記記憶装置に記憶する記憶手段と、を有する
空気調和装置の室内機。
【請求項２】
空気を吹き出す吹出し口が形成された筐体と、
前記筐体に設けられ、前記吹出し口から吹き出される空気の向きを調整する風向板と、
室内の赤外線を検知する赤外線センサと、
室内に熱的な影響を与える影響因子が室内に与える影響に作用する度合を示す影響指数と、前記吹出し口から吹き出される空気が到達する位置である気流到達位置が前記影響因子の影響によりずれる量を示す風向調整量とが対応して記憶される記憶装置と、
前記風向板の動作を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記赤外線センサが検知する室内の赤外線に基づき、室内の温度分布を表す熱画像を作成する作成手段と、
前記作成手段が作成する前記熱画像に基づき、室内にいる人物が位置する人体位置を検知する人検知手段と、
前記作成手段が作成する前記熱画像に対して、室内の区画情報を付与した室内熱画像を作成する区画手段と、
前記区画手段が作成する前記室内熱画像に基づき、前記気流到達位置を探知する探知手段と、
前記人検知手段が検知する前記人体位置と、前記探知手段が探知する前記気流到達位置との差分に基づいて、前記風向調整量を算出する算出手段と、
前記区画手段が作成する前記室内熱画像に基づき、前記影響因子が存在するか否かを確認する確認手段と、
前記確認手段によって前記影響因子が存在することが確認される場合、前記区画手段が作成する前記室内熱画像に基づき、前記影響指数を算定する算定手段と、
前記記憶装置に前記影響指数が記憶されている場合、前記記憶装置に記憶されている前記影響指数及び前記算定手段が算定する前記影響指数に基づき、前記記憶装置に記憶されている前記風向調整量を補正するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記風向調整量を補正すると判断される場合、前記記憶装置に記憶されている前記影響指数及び前記算定手段が算定する前記影響指数に基づき、前記記憶装置に記憶されている前記風向調整量を補正する補正手段と、
前記判断手段によって前記記憶装置に記憶されている前記風向調整量を補正すると判断される場合、前記補正手段が補正する前記風向調整量に基づき、前記風向板を制御する制御手段と、
前記算定手段が算定する前記影響指数と、前記制御手段が制御に用いた前記風向調整量とを対応させて、前記記憶装置に記憶する記憶手段と、を有し、
前記補正手段は、
前記記憶装置に記憶されている前記風向調整量に対して、前記記憶装置に記憶されている前記影響指数と、前記算定手段が算定する前記影響指数との比率を乗じることにより、前記記憶装置に記憶されている前記風向調整量を補正する
空気調和装置の室内機。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記記憶装置に前記影響指数が記憶されていない場合、算出手段が算出する前記風向調整量に基づき、前記風向板を制御する
請求項１又は請求項２に記載の空気調和装置の室内機。
【請求項４】
前記補正手段は、
前記算定手段が算定する前記影響指数に基づき、前記風向調整量を補正することを繰り返す
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の空気調和装置の室内機。
【国際調査報告】
2021001877.tif 000011
2021001877.tif 000012
2021001877.tif 000013