(57)【要約】本発明は、ユーザの好みに合わせた画像を容易に撮影することができ、ユーザが愛着を持ちやすい撮像装置、撮像装置の制御方法、撮像装置に制御方法を実行させるプログラム、及び斯かるプログラムのコンピュータ読み取り可能なコードが記録された非一時的記録媒体を提供することを目的とする。本発明の第１の態様に係る撮像装置は、撮影部に画像を撮影させる撮影制御部と、撮影された画像に対するユーザの評価に関わる操作を検知するセンサ部と、を有する撮像装置であって、センサ部に対する操作を解析して、撮影された画像に対するユーザの評価を決定する評価決定部と、評価に対する、擬人化した撮像装置の感情を決定する感情決定部と、決定した感情を１つ以上の出力を用いて疑似的に表現する感情表現部と、評価を学習して撮影制御部が用いる撮影条件に反映する学習部と、を備える。
2020195642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影部に画像を撮影させる撮影制御部と、前記撮影された画像に対するユーザの評価に関わる操作を検知するセンサ部と、を有する撮像装置であって、
前記センサ部に対する操作を解析して、前記撮影された画像に対するユーザの評価を決定する評価決定部と、
前記評価に対する、擬人化した前記撮像装置の感情を決定する感情決定部と、
前記決定した感情を１つ以上の出力を用いて疑似的に表現する感情表現部と、
前記評価を学習して前記撮影制御部が用いる撮影条件に反映する学習部と、
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記センサ部は、前記撮像装置に対する接触、前記撮像装置の加速度及び／または角速度、及び前記撮像装置に対する音声のうち少なくとも一つを検知する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記感情表現部は表示、発光、音声、効果音、及び振動のうち少なくとも一つを前記出力として前記感情を表現する請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記感情表現部は顔の表情または顔の一部を変化させて表示することにより前記感情を表現する請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記感情決定部は、前記評価が肯定的である場合は喜び及び／または楽しさを前記感情として決定し、前記評価が否定的である場合は悲しみ及び／または怒りを前記感情として決定する請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記学習部は、前記評価が肯定的であった画像についての前記撮影条件の優先度を上げ、前記評価が否定的であった画像についての前記撮影条件の優先度を下げ、
前記撮影制御部は優先度の高い撮影条件により撮影させる請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記学習部は、前記評価に応じて前記撮影条件を変更する請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮影条件はシャッタースピード、絞り値、ホワイトバランスのうち少なくとも一つを含む請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮影制御部は、前記撮影部に対しそれぞれ異なる撮影条件で複数の画像をブラケット撮影させ、
前記評価決定部は前記複数の画像から選択された画像について前記ユーザの前記評価を決定する請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記センサ部は前記画像のプリント指示を検知し、
前記学習部は、前記プリント指示がされた画像についての前記撮影条件の優先度を上げる請求項１から９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記撮影制御部は複数の撮影モードを有し、前記学習部は前記撮影条件に対する反映を撮影モードごとに行う請求項１から１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記評価決定部は前記センサ部に対する操作を解析して前記撮像装置の前記表現に対する前記ユーザの評価を決定し、
前記感情表現部は前記感情を表現する前記出力の数、組み合わせ、及び程度を前記表現に対する前記評価に基づいて更新し、前記更新の結果に基づいて前記感情を表現する請求項１から１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記撮像装置の状態を検知する状態検知部をさらに備え、
前記感情決定部は前記検知した状態に応じて前記感情を決定する請求項１から１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記状態検知部は前記撮像装置のバッテリ残容量、メモリ残容量、画像処理の負荷、及び内部温度のうち少なくとも１つを検知する請求項１３に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記撮影された画像をプリントするプリンタを備える請求項１から１４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１６】
撮影部に画像を撮影させる撮影制御部と、前記撮影された画像に対するユーザの評価に関わる操作を検知するセンサ部と、を備える撮像装置の制御方法であって、
前記センサ部に対する操作を解析して、前記撮影された画像に対するユーザの評価を決定する評価決定工程と、
前記評価に対する、擬人化した前記撮像装置の感情を決定する感情決定工程と、
前記決定した感情を１つ以上の出力を用いて疑似的に表現する感情表現工程と、
前記評価を学習して前記撮影制御部が用いる撮影条件に反映する学習工程と、
を有する制御方法。
【請求項１７】
撮影部に画像を撮影させる撮影制御部と、前記撮影された画像に対するユーザの評価に関わる操作を検知するセンサ部と、を有する撮像装置に請求項１６に記載の制御方法を実行させるプログラム。
【請求項１８】
請求項１７に記載のプログラムのコンピュータ読み取り可能なコードが記録された非一時的記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、撮像装置の制御方法、撮像装置に制御方法を実行させるプログラム、及びプログラムが記録された非一時的記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラ（撮像装置）は高性能化や高機能化が進んでおり、ユーザが機能を使いこなして好みの画像を撮影するのは難しくなりつつある。このため、撮影条件等の学習機能を備えるカメラが提案されている。例えば、特許文献１には、判断パラメータを学習して学習結果を記憶するビデオカメラが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１３７０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に記載のビデオカメラは、撮影環境や撮影被写体の判断結果に対する答えをユーザがその都度入力する必要があるため操作が煩雑であり、また入力に対して特段の感情的反応がないため、愛着や思い入れを持ちやすい対象ではなかった。【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ユーザの好みに合わせた画像を容易に撮影することができ、ユーザが愛着を持ちやすい撮像装置、撮像装置の制御方法、撮像装置に制御方法を実行させるプログラム、及び斯かるプログラムが記録された非一時的記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するため、本発明の第１の態様に係る撮像装置は、撮影部に画像を撮影させる撮影制御部と、撮影された画像に対するユーザの評価に関わる操作を検知するセンサ部と、を有する撮像装置であって、センサ部に対する操作を解析して、撮影された画像に対するユーザの評価を決定する評価決定部と、評価に対する、擬人化した撮像装置の感情を決定する感情決定部と、決定した感情を１つ以上の出力を用いて疑似的に表現する感情表現部と、評価を学習して撮影制御部が用いる撮影条件に反映する学習部と、を備える。【０００７】
第１の態様に係る撮像装置は、撮影された画像に対するユーザの評価を学習して撮影制御部が用いる撮影条件に反映するので、ユーザは自分の好みに合わせた画像を容易に撮影することができる。また、ユーザの評価に対する擬人化した撮影装置の感情が表現されるので、ユーザは撮像装置に愛着を持ちやすい。【０００８】
第２の態様に係る撮像装置は第１の態様において、センサ部は、撮像装置に対する接触、撮像装置の加速度及び／または角速度、及び撮像装置に対する音声のうち少なくとも一つを検知する。第２の態様は、センサ部が検知する項目の具体的態様を規定するものである。【０００９】
第３の態様に係る撮像装置は第１または第２の態様において、感情表現部は表示、発光、音声、効果音、及び振動のうち少なくとも一つを出力として感情を表現する。第３の態様は、感情表現に用いる出力の具体的態様を規定するものである。ユーザは、これらの出力を知覚により認識することができる。【００１０】
第４の態様に係る撮像装置は第１から第３の態様のいずれか１つにおいて、感情表現部は顔の表情または顔の一部を変化させて表示することにより感情を表現する。第４の態様によれば、撮像装置に親しみがわき、感情移入が容易である。【００１１】
第５の態様に係る撮像装置は第１から第４の態様のいずれか１つにおいて、感情決定部は、評価が肯定的である場合は喜び及び／または楽しさを感情として決定し、評価が否定的である場合は悲しみ及び／または怒りを感情として決定する。第５の態様は、評価と感情の関係の具体的態様を規定するものである。【００１２】
第６の態様に係る撮像装置は第１から第５の態様のいずれか１つにおいて、学習部は、評価が肯定的であった画像についての撮影条件の優先度を上げ、評価が否定的であった画像についての撮影条件の優先度を下げ、撮影制御部は優先度の高い撮影条件により撮影させる。第６の態様によれば、例えば「過去の撮影と同様のシーンで撮影する場合、評価が肯定的であった画像についての撮影条件を優先的に使用し、評価が否定的であった画像についての撮影条件については積極的な使用をしない」という処理を行うことができる。【００１３】
第７の態様に係る撮像装置は第１から第６の態様のいずれか１つにおいて、学習部は評価に応じて撮影条件を変更する。第７の態様によれば、ユーザは自分の好みに合わせた画像を容易に撮影することができる。【００１４】
第８の態様に係る撮像装置は第１から第７の態様のいずれか１つにおいて、撮影条件はシャッタースピード、絞り値、ホワイトバランスのうち少なくとも一つを含む。第８の態様は、ユーザの評価が反映される撮影条件の具体的態様を規定するものである。【００１５】
第９の態様に係る撮像装置は第１から第８の態様のいずれか１つにおいて、撮影制御部は、撮影部に対しそれぞれ異なる撮影条件で複数の画像をブラケット撮影し、評価決定部は複数の画像から選択された画像についてユーザの評価を決定する。第９の態様によれば、ブラケット撮影により撮影条件が異なる複数の画像を一連の撮影で得ることができるので、画像についてのユーザの評価を容易に決定することができる。【００１６】
第１０の態様に係る撮像装置は第１から第９の態様のいずれか１つにおいて、センサ部は画像のプリント指示を検知し、学習部は、プリント指示がされた画像についての撮影条件の優先度を上げる。第１０の態様では、学習部は、「ユーザの意思でプリントされた画像は重要度が高い」との考えによりプリント指示がされた画像についての撮影条件の優先度を上げている。【００１７】
第１１の態様に係る撮像装置は第１から第１０の態様のいずれか１つにおいて、撮影制御部は複数の撮影モードを有し、学習部は撮影条件に対する反映を撮影モードごとに行う。第１１の態様によれば、学習部は撮影条件に対する反映を撮影モードごとに行うので、詳細な反映が可能であり、ユーザは好みの画像を容易に撮影することができる。【００１８】
第１２の態様に係る撮像装置は第１から第１１の態様のいずれか１つにおいて、評価決定部はセンサ部に対する操作を解析して撮像装置の表現に対するユーザの評価を決定し、感情表現部は感情を表現する出力の数、組み合わせ、及び程度を表現に対する評価に基づいて更新し、更新の結果に基づいて感情を表現する。第１２の態様によれば、カメラの感情表現の仕方がユーザの評価で変わってゆくので、ユーザが愛着を持ちやすい。【００１９】
第１３の態様に係る撮像装置は第１から第１２の態様のいずれか１つにおいて、撮像装置の状態を検知する状態検知部をさらに備え、感情決定部は検知した状態に応じて感情を決定する。第１３の態様によれば、ユーザの評価に加えて撮像装置の状態によって感情が決定される。【００２０】
第１４の態様に係る撮像装置は第１３の態様において、状態検知部は撮像装置のバッテリ残容量、メモリ残容量、画像処理の負荷、及び内部温度のうち少なくとも１つを検知する。第１４の態様は撮像装置の状態を具体的に規定するもので、感情決定部はこれらパラメータの状態に応じて感情を決定する。【００２１】
第１５の態様に係る撮像装置は第１から第１４の態様のいずれか１つにおいて、撮影された画像をプリントするプリンタを備える。第１５の態様によれば、ユーザは撮影された画像をプリントすることができる。【００２２】
上述した目的を達成するため、本発明の第１６の態様に係る制御方法は撮影部に画像を撮影する撮影制御部と、撮影された画像に対するユーザの評価に関わる操作を検知するセンサ部と、を備える撮像装置の制御方法であって、センサ部に対する操作を解析して、撮影された画像に対するユーザの評価を決定する評価決定工程と、評価に対する、擬人化した撮像装置の感情を決定する感情決定工程と、決定した感情を１つ以上の出力を用いて疑似的に表現する感情表現工程と、評価を学習して撮影制御部が用いる撮影条件に反映する学習工程と、を有する。第１６の態様によれば、第１の態様と同様にユーザは自分の好みに合わせた画像を容易に撮影することができる。また、ユーザは撮像装置に愛着を持ちやすい。なお、第１６の態様に係る制御方法は、第２から第１５の態様と同様の構成を含んでいてもよい。【００２３】
上述した目的を達成するため、本発明の第１７の態様に係るプログラムは撮影部に画像を撮影させる撮影制御部と、撮影された画像に対するユーザの評価に関わる操作を検知するセンサ部と、を備える撮像装置に第１６の態様に係る制御方法を実行させる。第１７の態様によれば、第１，第１６の態様と同様にユーザは自分の好みに合わせた画像を容易に撮影することができる。また、ユーザは撮像装置に愛着を持ちやすい。第１７の態様は、第２から第１５の態様と同様の構成を含んでいてもよい。【００２４】
上述した目的を達成するため、本発明の第１８の態様に係る非一時的記録媒体は、第１７の態様に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能なコードが記録された非一時的記録媒体である。第１８の態様に係る非一時的記録媒体は、メモリカードのような記録媒体でもよいし、サーバ等のコンピュータで用いられる各種の光磁気記録媒体や半導体記録媒体でもよい。なお、第１７の態様に係るプログラムに対し第２から第１５の態様と同様の構成をさらに含むプログラムのコンピュータ読み取り可能なコードを記録した非一時的記録媒体も、本発明の態様として挙げることができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明の撮像装置、制御方法、プログラム、及び記録媒体によれば、ユーザは自分の好みに合わせた画像を容易に撮影することができ、また撮像装置に愛着を持ちやすい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るプリンタ付きデジタルカメラを示す正面斜視図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係るプリンタ付きデジタルカメラを示す背面斜視図である。
【図３】図３は、インスタントフィルムの正面図である。
【図４】図４は、インスタントフィルムの背面図である。
【図５】図５は、プリンタ付きデジタルカメラの電気的構成を示す図である。
【図６】図６は、カメラ制御部の機能ブロック図である。
【図７】図７は、学習及び感情表現に係る処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、ディスプレイを介して画像を評価する様子を示す図である。
【図９】図９は、タッチセンサを介して画像を評価する様子を示す図である。
【図１０】図１０は、目のマークによる感情表現の例を示す図である。
【図１１】図１１は、顔のマークによる感情表現の例を示す図である。
【図１２】図１２は、ディスプレイに感情表現用のサブ表示領域を設けた様子を示す図である。
【図１３】図１３は、感情表現の態様を更新する処理を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、カメラの状態に応じた感情表現の処理を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、第２の実施形態に係るスマートフォンを示す図である。
【図１６】図１６は、第２の実施形態に係るスマートフォンの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明に係る撮像装置、撮像装置の制御方法、及びプログラムの実施形態についての詳細な説明は以下の通りである。説明においては、添付図面が参照される。
【００２８】
＜第１の実施形態＞
＜プリンタ付きデジタルカメラ＞
第１の実施形態に係るプリンタ付きデジタルカメラ１０（撮像装置）は、プリンタを内蔵したデジタルカメラであり、撮影した画像をその場でプリントする機能を有する。本実施形態のプリンタ付きデジタルカメラ１０は、インスタントフィルムパックを使用して、インスタントフィルムにプリントする。また、本実施形態のプリンタ付きデジタルカメラ１０は、録音機能を有し、撮影した画像に関連付けて音声を記録することができる。
【００２９】
＜外観構成＞
図１は、プリンタ付きデジタルカメラの一例を示す正面斜視図である。図２は、図１に示すプリンタ付きデジタルカメラの背面斜視図である。
【００３０】
図１及び図２に示すように、プリンタ付きデジタルカメラ１０は、携帯可能なカメラボディ１２を有する。カメラボディ１２は、前後方向の厚みが薄く、横方向の寸法に比して縦方向の寸法が長い、縦長の直方体形状である。
【００３１】
カメラボディ１２の正面側には、図１に示すように、撮影レンズ１４、レリーズボタン１６、録音ボタン１８、ストロボ発光窓２０等が備えられる。また、カメラボディ１２の一方側の側面には、電源ボタン２２ａ、メニューボタン２２ｂ、ＯＫボタン２２ｃ、モード切替えボタン２２ｄ、マイク穴２４、スピーカ穴２６等が備えられる。レリーズボタン１６は、画像の記録を指示するボタンである。電源ボタン２２ａは、プリンタ付きデジタルカメラ１０の電源をオン及びオフするボタンである。メニューボタン２２ｂは、メニュー画面を呼び出すボタンである。ＯＫボタンは、ＯＫを指示するボタンである。モード切替えボタン２２ｄは、撮影モードにおいて、オートプリントモードとマニュアルプリントモードとを切り替えるボタンである。
【００３２】
カメラボディ１２の背面側には、図２に示すように、タッチパネル型のディスプレイ２８、サブディスプレイ２９（感情表現部）、フィルム蓋カバー３０、各種操作ボタン類が備えられる。サブディスプレイ２９は、詳細を後述するように、擬人化したプリンタ付きデジタルカメラ１０の感情を疑似的に表現するためのディスプレイである。フィルム蓋カバー３０は、フィルム装填室を開閉するカバーである。操作ボタン類には、ジョイスティック３２ａ、プリントボタン３２ｂ、再生ボタン３２ｃ、キャンセルボタン３２ｄ等が含まれる。プリントボタン３２ｂは、プリントを指示するボタンである。再生ボタン３２ｃは、再生モードへの切り替えを指示するボタンである。キャンセルボタン３２ｄは、操作のキャンセルを指示するボタンである。
【００３３】
カメラボディ１２の上面には、図１及び図２に示すように、フィルム排出口３４が備えられる。プリントされたインスタントフィルムは、このフィルム排出口３４から排出される。また、カメラボディ１２の上面には、タッチセンサ４５（センサ部）が設けられる。タッチセンサ４５はユーザの指等の人体やペン型等の操作デバイスによる接触、スライド操作等を検知する。詳細を後述するように、ユーザはタッチセンサ４５を操作して撮影画像や感情表現に対する評価を入力することができる。
【００３４】
なお、プリンタ付きデジタルカメラ１０に関し、電源ボタン２２ａ等が設けられている側を＋Ｘ方向とし、フィルム排出口３４が設けられている側を＋Ｙ方向とし、撮影レンズ１４から被写体へ向かう側（ディスプレイ２８等と反対側）を＋Ｚ方向とする。
【００３５】
＜プリンタ付きデジタルカメラのプリンタ部分の構成＞
プリンタ付きデジタルカメラ１０は、プリント部であるプリンタ部分の構成要素として、フィルム装填室（不図示）、フィルム送出機構５２、フィルム搬送機構５４、プリントヘッド５６等を備える（図５を参照）。フィルム装填室には、複数枚のインスタントフィルムがケースに収容された構造のインスタントフィルムパックが装填される。図３はインスタントフィルム４２の正面図であり、図４はインスタントフィルム４２の背面図である。図３及び図４において、矢印Ｆで示す方向がインスタントフィルム４２の使用方向であり、インスタントフィルム４２は矢印Ｆで示す方向に搬送される。したがって、プリンタ付きデジタルカメラ１０に装填した場合は、矢印Ｆで示す方向がインスタントフィルム４２の排出方向となる。
【００３６】
インスタントフィルム４２は、矩形のカード形状を有する自己現像型インスタントフィルムである。インスタントフィルム４２は、裏面側が露光面４２ａ、正面側が観察面４２ｂとして構成される。露光面４２ａは露光により像を記録する面であり、観察面４２ｂは記録された像を観察する面である。
【００３７】
図３に示すように、インスタントフィルム４２の観察面４２ｂには観察領域４２ｈが備えられる。また、図４に示すように、インスタントフィルム４２の露光面４２ａには露光領域４２ｃ、ポッド部４２ｄ、及び、トラップ部４２ｆが備えられる。インスタントフィルム４２は、露光後、ポッド部４２ｄの現像処理液を露光領域４２ｃに展開させることにより現像処理される。ポッド部４２ｄには、現像処理液を内包した現像処理液ポッド４２ｅが内蔵される。ポッド部４２ｄの現像処理液は、インスタントフィルム４２をローラ対の間に通すことでポッド部４２ｄから絞り出され、露光領域４２ｃに展開される。展開処理時に余った現像処理液が、トラップ部４２ｆで捕捉される。トラップ部４２ｆには、吸収材４２ｇが内蔵される。
【００３８】
インスタントプリントパックはカメラボディ１２の内部に設けられた図示せぬフィルム装填室に装填される。プリントの際はフィルム送出機構５２の図示せぬクロー（爪状部材）によりフィルムが１枚ずつ送出され、フィルム搬送機構５４の図示せぬローラにより搬送される。また、搬送過程では図示せぬ展開ローラ対がインスタントフィルム４２のポッド部４２ｄを押しつぶして、現像処理液を展開処理する。プリントヘッド５６はライン型の露光ヘッドで構成され、フィルム搬送機構５４によって搬送されるインスタントフィルム４２の露光面４２ａに１ラインずつプリント光を照射して、シングルパスでインスタントフィルム４２に画像を記録する。観察領域４２ｈの周囲には枠４２ｉが備えられ、画像は枠４２ｉの内側に表示される。
【００３９】
＜プリンタ付きデジタルカメラの電気的構成＞
図５は、プリンタ付きデジタルカメラ１０の電気的構成の主要部を示すブロック図である。
【００４０】
同図に示すように、プリンタ付きデジタルカメラ１０は、撮影レンズ１４、タッチセンサ４５（図１，２を参照；センサ部）、加速度センサ４６（センサ部）、角速度センサ４７（センサ部）、バイブレータ４８（感情表現部）、ＬＥＤ４９（ＬＥＤ：Light-Emitting Diode、感情表現部）、温度検出部５８（センサ部）を備える。また、プリンタ付きデジタルカメラ１０は、レンズ駆動部６２、イメージセンサ６４、イメージセンサ駆動部６６、アナログ信号処理部６８、デジタル信号処理部７０、メモリ７２、メモリコントローラ７４（状態検知部）、ディスプレイ２８、表示コントローラ７６、通信部７８、アンテナ８０を備える。プリンタ付きデジタルカメラ１０は、さらに、フィルム送出駆動部８２、フィルム搬送駆動部８４、ヘッド駆動部８６、ストロボ８８、ストロボ発光制御部９０、マイクロフォン９２、スピーカ９４、音声信号処理部９６、時計部９７、操作部９８、バッテリ９９、カメラ制御部１００（評価決定部、感情決定部、感情表現部、学習部、状態検知部）を備える。
【００４１】
撮影レンズ１４は、被写体の光学像をイメージセンサ６４の受光面上に結像させる。撮影レンズ１４は、焦点調節機能を有し、図示しない絞り及びシャッタを備える。レンズ駆動部６２は、撮影レンズ１４の焦点調節機能を駆動するモータ及びその駆動回路、絞りを駆動するモータ及びその駆動回路、並びに、シャッタを駆動するモータ及びその駆動回路を含み、カメラ制御部１００からの指令に応じて、焦点調節機構、絞り及びシャッタを動作させる。
【００４２】
イメージセンサ６４は、例えばＣＣＤイメージセンサ（CCD：Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳイメージセンサ（CMOS：Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の二次元の固体撮像素子で構成される。イメージセンサ６４は、使用するインスタントフィルムのプリント可能領域に対応したアスペクト比の撮像領域を有する。イメージセンサ駆動部６６は、イメージセンサ６４の駆動回路を含み、カメラ制御部１００からの指令に応じて、イメージセンサ６４を動作させる。
【００４３】
本実施形態のプリンタ付きデジタルカメラ１０では、撮影レンズ１４及びイメージセンサ６４が撮影部を構成する。
【００４４】
アナログ信号処理部６８は、イメージセンサ６４から出力される画素ごとのアナログの画像信号を取り込み、信号処理（例えば、相関二重サンプリング処理、増幅処理等）を施し、デジタル化して出力する。
【００４５】
デジタル信号処理部７０は、アナログ信号処理部６８から出力されるデジタルの画像信号を取り込み、信号処理（例えば、階調変換処理、ホワイトバランス補正処理、ガンマ補正処理、同時化処理、ＹＣ変換処理等）を施して、画像データを生成する。デジタル信号処理部７０は、撮影された画像に対し撮影モードやユーザの指示に応じて画像処理を施してもよい。
【００４６】
メモリ７２は、撮影により得られた画像データ及び音声データを記憶する非一時的記録媒体であり、例えばメモリカード等が用いられる。メモリ７２は、記憶部の一例である。メモリコントローラ７４は、カメラ制御部１００による制御の下、メモリ７２にデータを読み書きする。
【００４７】
ディスプレイ２８（感情表現部）は、例えば、液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Display；ＬＣＤ）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ（Organic Electro-Luminescence Display；ＯＥＬＤ）等で構成される。この他、ディスプレイ２８はプラズマディスプレイ、電界放出ディスプレイ（Field Emission Display；ＦＥＤ）、電子ペーパ等で構成されていてもよい。表示コントローラ７６は、カメラ制御部１００による制御の下、ディスプレイ２８に映像を表示させる。
【００４８】
通信部７８は、カメラ制御部１００による制御の下、アンテナ８０を介して他のプリンタ付きデジタルカメラ１０（他機）と無線で通信する。通信部７８は、例えば、ＮＦＣ規格（ＮＦＣ：Ｎｅａｒ Field Communication）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、等の近距離無線通信により近距離で他機と直接通信することができる。また、通信部７８は、Ｗｉ-Ｆｉスポット（Ｗｉ-Ｆｉ：登録商標）等を介してインターネット等の情報通信ネットワークに接続し、他のプリンタ付きデジタルカメラ１０（他機）と、距離を問わずに通信することができる。
【００４９】
フィルム送出駆動部８２は、フィルム送出機構５２の図示せぬクロー（爪状部材）を駆動するモータ、及び、その駆動回路を含み、カメラ制御部１００による制御の下、モータを駆動してクローを動作させる。
【００５０】
フィルム搬送駆動部８４は、フィルム搬送機構５４の図示せぬ搬送ローラ対を駆動するモータ及びその駆動回路、並びに、図示せぬ展開ローラ対を駆動するモータ及びその駆動回路を含み、カメラ制御部１００による制御の下、搬送ローラ対のモータ及び展開ローラ対のモータを駆動して、搬送ローラ対及び展開ローラ対を動作させる。
【００５１】
ヘッド駆動部８６は、プリントヘッド５６の駆動回路を含み、カメラ制御部１００の制御の下、プリントヘッド５６を駆動する。
【００５２】
ストロボ８８は、光源として、例えばキセノン管、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を備え、その光源を発光させて、被写体にストロボ光を照射する。ストロボ光は、カメラボディ１２の正面に備えられたストロボ発光窓２０（図１参照）から照射される。ストロボ発光制御部９０は、ストロボ８８の駆動回路を含み、カメラ制御部１００からの指令に応じて、ストロボ８８を発光させる。
【００５３】
マイクロフォン９２は、カメラボディ１２に備えられたマイク穴２４（図２参照）を介して外部の音声を集音する。マイクロフォン９２は、集音部の一例である。スピーカ９４は、カメラボディ１２に備えられたスピーカ穴２６から外部に音声を出力する。音声信号処理部９６は、マイクロフォン９２から入力される音声信号に信号処理を施し、デジタル化して出力する。また、音声信号処理部９６は、カメラ制御部１００から与えられる音声データに信号処理を施して、スピーカ９４から出力させる。時計部９７は日時の情報を保持し、カメラ制御部１００はこの情報を参照して撮影時刻（日時）を設定する。
【００５４】
操作部９８は、レリーズボタン１６、録音ボタン１８、電源ボタン２２ａ、メニューボタン２２ｂ、ＯＫボタン２２ｃ、ジョイスティック３２ａ、プリントボタン３２ｂ、再生ボタン３２ｃ、キャンセルボタン３２ｄ等の各種操作部材、及び、その信号処理回路を含み、各操作部材の操作に基づく信号をカメラ制御部１００に出力する。
【００５５】
バッテリ９９は充放電可能な二次電池であり、カメラ制御部１００の制御により、プリンタ付きデジタルカメラ１０の各部に電力を供給する。
【００５６】
カメラ制御部１００は、プリンタ付きデジタルカメラ１０の全体の動作を統括制御する制御部である。カメラ制御部１００は、ＣＰＵ（CPU：Central Processing Unit）、ＲＯＭ（ROM：Read Only Memory）、ＲＡＭ（RAM：Random Access Memory）、及びＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）等を備える。カメラ制御部１００はこれらＣＰＵ等により構成されるコンピュータであり、制御プログラムを実行することにより以下に説明する各種機能を実現する。
【００５７】
＜カメラ制御部の機能構成＞
図６は、カメラ制御部１００の機能構成を示す図である。カメラ制御部１００は、撮影制御部１００Ａ（撮影制御部）と、通信制御部１００Ｂ（通信部）と、表示制御部１００Ｃ（表示制御部）と、を備える。また、カメラ制御部１００は、評価決定部１００Ｄ（評価決定部）と、感情決定部１００Ｅ（感情決定部）と、感情表現部１００Ｆ（感情表現部）と、学習部１００Ｇ（学習部）と、状態検知部１００Ｈ（状態検知部）と、を備える。
カメラ制御部１００は、さらにプリント制御部１００Ｉ（プリント制御部）と、記憶制御部１００Ｊ（記憶制御部）と、を備える。
【００５８】
上述したカメラ制御部１００の各部の機能は、各種のプロセッサ（processor）及び記録媒体を用いて実現できる。各種のプロセッサには、例えばソフトウェア（プログラム）を実行して各種の機能を実現する汎用的なプロセッサであるＣＰＵが含まれる。また、上述した各種のプロセッサには、画像処理に特化したプロセッサであるＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）も含まれる。プログラマブルロジックデバイスは、製造後に回路構成を変更可能なプロセッサである。なお、画像の学習や認識を行う場合はＧＰＵを用いた構成が効果的である。さらに、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路なども上述した各種のプロセッサに含まれる。
【００５９】
各部の機能は１つのプロセッサにより実現されてもよいし、同種または異種の複数のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、あるいはＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ、またはＣＰＵとＧＰＵの組み合わせ）で実現されてもよい。また、１つのプロセッサが複数の機能を備えていてもよい。複数の機能を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、コンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の機能として実現する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）などに代表されるように、システム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の機能は、ハードウェア的な構造として、上述した各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。これらの電気回路は、論理和、論理積、論理否定、排他的論理和、及びこれらを組み合わせた論理演算を用いて上述した機能を実現する電気回路であってもよい。
【００６０】
上述したプロセッサあるいは電気回路がソフトウェア（プログラム）を実行する際は、実行するソフトウェアのコンピュータ（カメラ制御部１００を構成する各種のプロセッサや電気回路、及び／またはそれらの組み合わせ）で読み取り可能なコードをＲＯＭ等の非一時的記録媒体に記憶しておき、コンピュータがそのソフトウェアを参照する。非一時的記録媒体に記憶しておくソフトウェアは、画像の撮影や印刷、感情表現等を実行するためのプログラム、及び実行に際して用いられるデータを含む。コードを記録する非一時的記録媒体は、ＲＯＭではなく各種の光磁気記録装置、半導体メモリ等でもよい。ソフトウェアを用いた処理の際には例えばＲＡＭが一時的記憶領域として用いられる。
【００６１】
＜学習及び感情表現に係る処理＞
図７は上述した構成のプリンタ付きデジタルカメラ１０による学習及び感情表現に係る処理を示すフローチャートであり、プリンタ付きデジタルカメラ１０の電源がＯＮされるとこれらの処理が実行される。ユーザは、電源ボタン２２ａを操作することにより、あるいはタッチセンサ４５（センサ部）を操作することにより電源をＯＮにすることができる。
【００６２】
撮影制御部１００Ａ（撮影制御部）は、ユーザがレリーズボタン１６を操作すると「撮影指示があった」と判断し（ステップＳ１００でＹＥＳ）、シャッタースピード、絞り値、ホワイトバランスのうち少なくとも一つを含む撮影条件を決定する（ステップＳ１１０）。撮影制御部１００Ａ（撮影制御部）は複数の撮影モード（例えば、オートモード、シャッタースピード優先モード、絞り優先モード、ポートレートモード、風景モード等）を有し、撮影モードに応じた撮影条件を決定する。また、撮影制御部１００Ａは、過去の撮影に基づいて学習がなされている場合は、撮影された画像に対するユーザの評価が反映された撮影条件を決定する。そして、撮影制御部１００Ａは、決定した撮影条件により撮影部（撮影レンズ１４、イメージセンサ６４等）を制御して画像を撮影させる（ステップＳ１２０）。撮影制御部１００Ａは、優先度の高い撮影条件（後述）により撮影させることができる。撮影制御部１００Ａは、撮影部に対し、それぞれ異なる撮影条件で複数の画像をブラケット撮影させてもよい。なお、デジタル信号処理部７０は、撮影した画像に対し撮影モードやユーザ指示に基づく画像処理を施してもよい。記憶制御部１００Ｊ及びメモリコントローラ７４は、ユーザの指示に応じて、撮影された画像をメモリ７２に記憶させる。
【００６３】
＜画像の評価に関わる操作＞
表示制御部１００Ｃは、撮影された画像をディスプレイ２８に表示する（ステップＳ１３０）。ユーザは、プリンタ付きデジタルカメラ１０を操作することにより、撮影された画像を評価することができる。図８はディスプレイ２８（センサ部）に対する操作の例を示す図である。肯定的な評価をする場合、図８の（ａ）部分に示すように、ユーザは指やペン型デバイスでディスプレイ２８に丸印Ｍ１を描くことができる。一方、否定的な評価をする場合は、同図の（ｂ）部分に示すように、ユーザはディスプレイ２８にバツ印Ｍ２を描くことができる。ユーザは、中間的な評価を行う場合、ディスプレイ２８に三角印を描いてもよい。
【００６４】
図９はタッチセンサ４５（センサ部）に対する操作の例を示す図である。肯定的な評価をする場合、図９の（ａ）部分に示すように、ユーザは指やペン型デバイス等でタッチセンサ４５を矢印Ｆ２の方向に撫でることができる。一方、否定的な評価をする場合、同図の（ｂ）部分に示すように、指あるいは他のデバイスでタッチセンサ４５を矢印Ｆ３の方向にタップする（あるいは叩く）ことができる。
【００６５】
ディスプレイ２８やタッチセンサ４５に対する操作に代えて、またはこれら操作に加えて、ユーザはプリンタ付きデジタルカメラ１０を振る（並進及び／または回転させる）ことができる。この場合、加速度センサ４６（センサ部）及び／または角速度センサ４７（センサ部）が操作（加速度及び／または角速度）を検知する。また、ユーザは上述の操作に代えて、または上述の操作に加えて、マイクロフォン９２（センサ部）を介して音声での操作を行ってもよい。例えば、「いいね」、「グッジョブ（ｇｏｏｄ ｊｏｂ）」、「もっと頑張れ」、「ダメじゃないかお前」等の感覚的な音声メッセージで操作を行うことができる。また、ユーザは「もっと明るい画像がいい」、「背景をぼかして欲しい」等の具体的な音声メッセージで操作を行ってもよい。なお、マイクロフォン９２を介した発言（音声入力）は音声による操作である。
【００６６】
＜評価の決定＞
評価決定部１００Ｄ（評価決定部）は、ディスプレイ２８等のセンサ部に対する操作を解析して（ステップＳ１４０：評価決定工程）、撮影された画像に対するユーザの評価を決定する（ステップＳ１５０：評価決定工程）。評価決定部１００Ｄは、解析結果が例えば「ユーザがディスプレイ２８に丸印を描いた」、「ユーザがタッチセンサ４５を撫でた」、「ユーザがタッチセンサ４５をタップした」、「ユーザがプリンタ付きデジタルカメラ１０を振り回した」であった場合、それぞれ「ほめる」、「注意する、あるいは叱る」、「叱る、あるいは怒る」をユーザの評価として決定することができる。「ほめる」は肯定的な評価の一例であり、「注意する、叱る、怒る」は否定的な評価の一例である。
【００６７】
また、評価決定部１００Ｄは、解析結果が例えば「ユーザが『いいね』と発言した」、「ユーザが『ダメじゃないか、お前』と発言した」であった場合、それぞれ「ほめる」、「注意する、あるいは叱る」をユーザの評価として決定することができる。評価決定部１００Ｄは、このような感覚的な情報に代えて、またはこれに加えて具体的な情報に基づいて評価を決定してもよい。評価決定部１００Ｄは、例えば「私のお肌がもっとキレイに見えるようにしてちょうだい」、「ポートレイトだから、背景はもう少しぼかしてほしいな」の発言に基づく評価を「注意する」と決定することができる。
【００６８】
ユーザの評価を決定するに際して、評価決定部１００Ｄ（評価決定部）は、操作の内容及び／または程度と評価とをあらかじめ関係付けておき、操作を解析する際にその関係付け（どのような操作がどのような評価に対応しているか）を参照することができる。評価決定部１００Ｄは、そのような関係付けの情報を、例えばカメラ制御部１００のＥＥＰＲＯＭ（非一時的記録媒体）に記憶することができる。評価決定部１００Ｄ（評価決定部）は、ユーザによる操作と評価の関係付けの編集を受け付けてもよい。
【００６９】
以上で例示した操作に関し、評価決定部１００Ｄは、操作の回数や強度により評価の度合いを変化させてもよい。例えば、ユーザがタッチセンサ４５を撫でた回数が多いほど、あるいはプリンタ付きデジタルカメラ１０を強く振り回すほど（加速度及び／または角速度が大きいほど）評価（「ほめる」、「注意する、あるいは叱る」等）の度合いを高くすることができる。
【００７０】
＜ブラケット撮影時の評価＞
ブラケット撮影により複数の画像が撮影されている場合、表示制御部１００Ｃは、撮影された画像に対するユーザの評価を決定する際にそれら複数の画像をディスプレイ２８に表示させる。そして、評価決定部１００Ｄは表示された複数の画像に対するユーザの選択を受け付け、選択された画像について、上述した例と同様にユーザの評価を決定する。
【００７１】
＜感情の決定＞
感情決定部１００Ｅ（感情決定部）は、ユーザの評価に対する、擬人化したプリンタ付きデジタルカメラ１０（撮像装置）の感情を決定する（ステップＳ１６０：感情決定工程）。感情決定部１００Ｅは、評価が肯定的である場合は喜び及び／または楽しさを感情として決定し、評価が否定的である場合は悲しみ及び／または怒りを感情として決定することができる。感情決定部１００Ｅは、上述した評価の度合いが高いほど、強い感情を決定することができる。
【００７２】
感情決定部１００Ｅは、ユーザが過去に「いいね」と評価した撮影条件をその後に否定した場合などに、「反抗する」を感情表現として決定してもよい。
【００７３】
＜感情の表現＞
感情表現部１００Ｆ（感情表現部）は、決定した感情を、１つ以上の出力を用いて疑似的に表現する（ステップＳ１７０：感情表現工程）。感情表現部１００Ｆは、表示、発光、音声、効果音、及び振動のうち少なくとも一つを出力として感情を表現することができる。感情表現部１００Ｆは、ディスプレイ２８、サブ表示領域２８ａ、サブディスプレイ２９に文字、図形、記号等を表示することにより感情を表現することができる。また、感情表現部１００Ｆは、ＬＥＤ４９の発光により感情を表現することができる。感情表現部１００Ｆは、ＬＥＤ４９を用いる場合に、発光させるＬＥＤ４９の個数や色を感情の内容及びその程度に応じて変化させてもよい。感情表現部１００Ｆは、赤色、緑色、及び青色のＬＥＤを組み合わせて発光させることにより、様々な色を表現することができる。ＬＥＤ４９を備える態様の場合、状態検知部１００ＨはＬＥＤ４９を用いてバッテリ残量やプリント可能枚数等を表現してもよい。また、感情表現部１００Ｆは、音声及び／または効果音をスピーカ９４から出力することにより、あるいはバイブレータ４８を振動させることにより感情を表現することができる。
【００７４】
＜感情表現の例＞
図１０は目（顔の一部）の表示を変化させることによる感情表現の例を示す図である。感情表現部１００Ｆは、これらの例をサブディスプレイ２９に表示することができる。図１０の（ａ）部分は電源オフ時（またはスリープ時）の状態（寝ている、あるいは休んでいる状態）を示し、感情表現部１００Ｆは、この状態で例えばタッチセンサ４５を撫でる操作がされた場合に、表示を同図の（ｂ）部分に示す状態（起きた状態）に変化させる。感情表現部１００Ｆは、同図の（ｂ）部分に示す表示を固定しておいてもよいし、間欠的にまばたきのような表示を行ってもよい。また、感情表現部１００Ｆは、図１０の（ｂ）部分に示す状態と（ｃ）部分に表示する状態とを切り換え、目が動いている状態を表現してもよい。同図の（ｄ）部分はユーザの操作により撮影が行われる場合の状態を示す例である。図１０の（ｅ）部分〜（ｇ）部分は、それぞれ「嬉しい」あるいは「喜んでいる」状態、「悲しい」状態、「怒っている」状態を表現する表示の例である。
【００７５】
図１０の（ａ）部分〜（ｇ）部分は、目の表示を１つ用いる場合の例であるが、感情表現部１００Ｆは、同図の（ｈ）部分の例のように目の表示を複数用いた表示を行うことができる。この場合、感情表現部１００Ｆは、それぞれの目について図１０の（ａ）部分〜（ｇ）部分のような表示を行うことができる。
【００７６】
図１１は顔の表情を変化させることによる感情表現の例を示す図である。同図の（ａ）部分、（ｂ）部分はそれぞれ「嬉しい」あるいは「喜んでいる」状態、「悲しい」状態を表現する表示の例である。なお、感情表現部１００Ｆは、人間の顔ではなく動物や仮想的なキャラクタの顔を感情表現に用いてもよい。
【００７７】
感情表現部１００Ｆは、感情表現用の表示装置（サブディスプレイ２９）ではなく、ディスプレイ２８の一部で感情表現を行ってもよい。例えば、図１２の変形例に示すようにディスプレイ２８の一部にサブ表示領域２８ａを設け、感情表現部１００Ｆがこのサブ表示領域２８ａで表示による感情表現（例えば、図１０，１１に示す例による）を行うことができる。表示による感情表現をディスプレイ２８の一部で行う場合、感情表現部１００Ｆは、サブ表示領域２８ａでの表示を常時継続してもよいし、感情の変化があった場合に一定時間表示を行い、その後、サブ表示領域２８ａでの表示を停止してもよい。なお、図１２の変形例ではサブ表示領域２８ａをディスプレイ２８の右上部分に設けているが、サブ表示領域２８ａを設ける位置はこの変形例に示す態様に限定されない。
【００７８】
＜感情表現の態様の更新＞
プリンタ付きデジタルカメラ１０は、ユーザの評価に応じて感情表現の態様（どのような出力を用いるか、どの程度の表現を行うか、等）を更新することができる。例えば、図１３のフローチャートに示すように、ステップＳ１７０で表現（出力）した感情に対するユーザ操作があった場合（ステップＳ１７２でＹＥＳ）に、評価決定部１００Ｄ（評価決定部）がセンサ部（ディスプレイ２８、タッチセンサ４５、マイクロフォン９２等）に対する操作を解析して感情表現に対するユーザの評価を決定する（ステップＳ１７４）。そして、感情表現部１００Ｆは、感情を表現する出力の数、組み合わせ、及び程度をユーザの評価に基づいて更新する（ステップＳ１７６）。感情表現部１００Ｆは、次に感情を表現する際は、更新の結果に基づいて感情を表現する。
【００７９】
例えば、ユーザがプリンタ付きデジタルカメラ１０を褒める操作をした場合の感情表現が、「目の表示の変化」（例えば、図１０の（ｂ）部分に示す状態から同図の（ｅ）部分に示す状態に変化）と、スピーカ９４からの音声の出力と、バイブレータ４８による振動と、の３つを同時に行う態様であったと仮定する。この場合、ユーザによってはそのような表現を「過剰」と感じる可能性がある。その場合、ユーザはプリンタ付きデジタルカメラ１０に対し「ちょっと、うるさいよ」と話しかけることができ、これに対し評価決定部１００Ｄは、マイクロフォン９２（センサ部）を介した音声操作を解析してユーザの評価を決定する。感情表現部１００Ｆは、この決定に基づいて、例えば「バイブレータ４８による振動を行わない」（出力の数、組み合わせの更新）、「音声出力の音量を小さくする」（出力の程度の更新）のような変更を行うことができる。このような感情表現の態様の更新により、撮影条件だけでなく感情表現についてもユーザの好みに合わせた状態になっていくので、ユーザは自分のプリンタ付きデジタルカメラ１０（撮像装置）に愛着を持ちやすい。
【００８０】
＜プリント指示に基づく撮影条件の学習＞
図７のフローチャートに対するさらなる説明は以下の通りである。ユーザが画像のプリントを指示した場合、その画像はユーザにとって評価が高い、あるいは重要度が高いと考えることができる。そこで、画像がプリントされた場合（ステップＳ１８０でＹＥＳ）、プリントボタン３２ｂ等（センサ部）及びプリント制御部１００Ｉは画像のプリント指示を検知し、学習部１００Ｇ（学習部）は、プリント指示がされた画像についての撮影条件の優先度を上げる（ステップＳ１９０：学習工程）。例えば、人物の肌色を明るくする処理がなされた画像や人物の背景をぼかす処理がされた画像に対しプリントが指示された場合に、学習部１００Ｇは、次回以降の撮影において同様の撮影条件（シャッタースピード、絞り値、ホワイトバランス等）を用いる度合いを他の撮影条件よりも高めることができる。
【００８１】
なお、プリンタ付きデジタルカメラ１０は、撮影画像に対するユーザの評価に基づいて感情表現を行う場合と同様に、プリントされた画像に対するユーザの評価に関わる操作に基づいて感情表現を行ってもよいし、また撮影画像に対する画像処理の条件を変更してもよい。
【００８２】
＜ユーザの評価の反映＞
学習部１００Ｇ（学習部）は、ユーザの評価を学習して、撮影制御部１００Ａが用いる撮影条件に反映する（ステップＳ２００：学習工程）。例えば、学習部１００Ｇは、評価に応じて撮影条件（シャッタースピード、絞り値、ホワイトバランスのうち少なくとも一つを含むものとするが、これらの条件には限定されない）の全部または一部の項目について値を変更することができる。例えば、「ポートレイトだから、背景はもう少しぼかしてほしいな」との発言に基づく評価に対しては、絞り値を解放側に変更することができる。
【００８３】
学習においては、評価結果を「学習を促す信号」として扱うことができ、学習部１００Ｇは評価に応じて撮影条件の各パラメータを学習して、撮影条件の新たな内容（パラメータの値等）をカメラ制御部１００のＥＥＰＲＯＭに書き込む。学習部１００Ｇは、「いずれの撮影条件について肯定的な（あるいは否定的な）評価がなされたか、どの程度の評価がなされたか」を考慮して撮影条件への反映を行うことができ、また撮影条件の項目間で重みづけをしてもよい（例えば、ホワイトバランスについての評価を他の項目より重視する）。学習部１００Ｇは、機械学習のアルゴリズム（深層学習等）により動作するニューラルネットワークを学習に用いてもよい。撮影制御部１００Ａが複数の撮影モードを有する場合、学習部１００Ｇは、撮影条件に対する反映を撮影モードごとに行うことが好ましい。
【００８４】
撮影制御部１００Ａは、上述した評価が反映されたＥＥＰＲＯＭを撮影の際に参照することにより、新たな撮影条件の下で撮影を行うことができる。なお、学習部１００Ｇは、撮影条件だけでなく画像処理についてもユーザの評価に基づく学習を行って画像処理条件に反映してもよい。例えば、「私のお肌がもっとキレイに見えるようにしてちょうだい」との発言に基づく評価に対して、人物が被写体である画像に対して、画像処理条件を変更して肌色を鮮やかに見せる画像処理を施すことができる。
【００８５】
＜プリンタ付きデジタルカメラの状態に応じた感情表現＞
図１４は、プリンタ付きデジタルカメラ１０の状態に応じた感情表現の処理の例を示すフローチャートである。図１４に示す例では、状態検知部１００Ｈ（状態検知部）は、バッテリ残容量、メモリ残容量、画像処理の負荷、及び内部温度のうち少なくとも１つを検知する（ステップＳ２００：状態検知工程）。状態検知部１００Ｈは、バッテリ９９の残容量、メモリ７２の残容量、アナログ信号処理部６８、デジタル信号処理部７０、カメラ制御部１００等における画像処理の負荷、及びプリンタ付きデジタルカメラ１０の内部温度を検知することができる。
【００８６】
状態検知部１００Ｈは、メモリコントローラ７４、温度検出部５８等の出力に基づいてこれらの状態を検知することができる。そして、感情決定部１００Ｅ（感情決定部）は、検知した状態が感情表現を行う基準を満たすか否か判断し（ステップＳ２１０）、基準を満たす場合（ステップＳ２１０でＹＥＳ）は検知した状態に応じて、擬人化したプリンタ付きデジタルカメラ１０（撮像装置）の感情を決定する（ステップＳ２２０：感情決定工程）。感情決定部１００Ｅは、例えばバッテリ９９の残容量やメモリ７２の残容量が全容量の２０％以下になった場合に「感情表現を行う基準を満たす」と判断することができる。同様に、感情決定部１００Ｅは、画像処理の負荷や内部温度がしきい値を超えた場合に「感情表現を行う基準を満たす」と判断することができる。
【００８７】
感情表現部１００Ｆ（感情表現部）は、ステップＳ２２０で決定された感情を表現する（ステップＳ２３０：感情表現工程）。この感情表現は、撮影画像の評価に基づく場合（図１０，１１及びこれらの図に関する説明を参照）と同様に、表示、発光、音声、効果音、及び振動のうち少なくとも一つを出力として行うことができる。感情表現部１００Ｆは、例えばバッテリ９９の残容量が少なくなった場合に、「パワーがなくなってきたよ！早く充電してくれないと、スリープしちゃうぞ！」との音声メッセージをスピーカ９４から出力し、合わせてバイブレータ４８による振動（「暴れる」あるいは「駄々をこねる」といった感情表現に対応させることができる）を行うことができる。感情表現部１００Ｆは、発光や表示による感情表現を行ってもよい。
【００８８】
このような内部状態に基づく感情表現の場合も、撮影画像の場合（図１３及びその説明を参照）と同様に、ユーザの評価に基づいて感情表現の態様を更新することができる。具体的には、図１４のフローチャートに示すように、ステップＳ２３０で表現（出力）した感情に対するユーザ操作があった場合（ステップＳ２４０でＹＥＳ）に、評価決定部１００Ｄ（評価決定部）がセンサ部（ディスプレイ２８、タッチセンサ４５、マイクロフォン９２等）に対する操作を解析して感情表現に対するユーザの評価を決定する（ステップＳ２５０）。そして、感情表現部１００Ｆは、感情を表現する出力の数、組み合わせ、及び程度をユーザの評価に基づいて更新する（ステップＳ２６０）。感情表現部１００Ｆは、次に感情を表現する際は、更新の結果に基づいて感情を表現する。
【００８９】
このような感情表現の態様の更新により、内部状態に基づく感情表現についてもユーザの好みに合わせた態様になっていくので、ユーザは自分のプリンタ付きデジタルカメラ１０（撮像装置）に愛着を持ちやすい。なお、このようなプリンタ付きデジタルカメラ１０の状態に応じた感情表現の処理は、起動中に随時行うことができる。
【００９０】
上述した処理により、第１の実施形態に係るプリンタ付きデジタルカメラ１０のユーザは、自分の好みに合わせた画像を容易に撮影することができ、また自分のプリンタ付きデジタルカメラ１０（撮像装置）に愛着を持ちやすい。
【００９１】
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、プリンタ付きデジタルカメラ１０について説明したが、本発明に係る撮像装置の構成はこれに限定されない。本発明のその他の撮像装置としては、例えば、内蔵型または外付け型のＰＣ用カメラ（ＰＣ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、あるいは、以下に説明するような、撮影機能を有する携帯端末装置とすることができる。
【００９２】
本発明の撮像装置の一実施形態である携帯端末装置としては、例えば、携帯電話機やスマートフォン、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、携帯型ゲーム機が挙げられる。以下の説明は、スマートフォンを例に挙げたものである。
【００９３】
図１５は本発明の撮像装置の一実施形態であるスマートフォン５００（撮像装置）の外観を示す図であり、同図の（ａ）部分は正面図、（ｂ）部分は背面図である。図１５に示すスマートフォン５００は平板状の筐体５０２を有し、筐体５０２の一方の面に表示部としての表示パネル５２１（表示装置）と、入力部としての操作パネル５２２（操作部）とが一体となった表示入力部５２０を備えている。また、筐体５０２は、スピーカ５３１と、マイクロフォン５３２、操作部５４０（操作部）と、カメラ部５４１，５４２（撮像装置、撮影部）、ストロボ５４３とを備えている。なお、筐体５０２の構成はこれに限定されず、例えば、表示部と入力部とが独立した構成を採用してもよいし、折り畳み構造やスライド機構を有する構成を採用してもよい。
【００９４】
図１６は、図１５に示すスマートフォン５００の構成を示すブロック図である。図１６に示すように、スマートフォン５００は、無線通信部５１１と、表示入力部５２０と、通話部５３０と、操作部５４０と、カメラ部５４１，５４２と、ストロボ５４３と、記憶部５５０と、外部入出力部５６０と、ＧＰＳ受信部５７０（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）と、モーションセンサ部５８０と、電源部５９０と、を備える。また、スマートフォン５００は、主制御部６０１（カメラ制御部、撮影制御部、通信制御部、表示制御部、評価決定部、感情決定部、感情表現部、学習部、状態検知部、プリント制御部、記憶制御部）を備える。また、スマートフォン５００は、主たる機能として、基地局装置と移動通信網とを介した移動無線通信を行う無線通信機能を備える。
【００９５】
無線通信部５１１は、主制御部６０１の指示にしたがって、移動通信網に収容された基地局装置に対し無線通信を行い、斯かる無線通信を使用して、音声データ、画像データ等の各種ファイルデータ、電子メールデータなどの送受信や、Ｗｅｂデータやストリーミングデータなどの受信を行う。スマートフォン５００は、主制御部６０１及び無線通信部５１１を介して外部のプリンタに画像データを送信し、プリントさせることができる。また、スマートフォン５００は、第１の実施形態に係るプリンタ付きデジタルカメラ１０をプリンタとして使用してもよい。
【００９６】
表示入力部５２０は、主制御部６０１の制御により、画像（静止画像及び／または動画像）や文字情報などを表示して視覚的にユーザに情報を伝達すると共に、表示した情報に対するユーザ操作を検出する、いわゆるタッチパネルであって、表示パネル５２１と、操作パネル５２２とを備える。
【００９７】
表示パネル５２１においては、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＯＥＬＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）などが表示デバイスとして用いられる。操作パネル５２２は、表示パネル５２１の表示面上に表示される画像を視認可能に載置され、ユーザの指やペン等の導体によって操作される１または複数の座標を検出するデバイスである。斯かるデバイスをユーザの指やペン等の導体によって操作すると、操作パネル５２２は、操作に起因して発生する検出信号を主制御部６０１に出力する。次いで、主制御部６０１は、受信した検出信号に基づいて、表示パネル５２１上の操作位置（座標）を検出する。表示パネル５２１は、第１の実施形態に係るプリンタ付きデジタルカメラ１０におけるディスプレイ２８、サブディスプレイ２９、及びサブ表示領域２８ａに対応し、顔の表情または顔の一部（目の部分等）による感情表現（図１０〜１２を参照）を行うことができる。同様に、操作パネル５２２はディスプレイ２８、タッチセンサ４５、及び操作部９８に対応し、ユーザは操作パネル５２２を介して撮影画像や感情表現に対する評価を入力する（図８、９を参照）ことができる。
【００９８】
図１５に示すように、本発明の撮像装置の一実施形態として例示しているスマートフォン５００の表示パネル５２１と操作パネル５２２とは一体となって表示入力部５２０を構成しているが、操作パネル５２２が表示パネル５２１を完全に覆う配置となっている。斯かる配置を採用した場合、操作パネル５２２は、表示パネル５２１外の領域についても、ユーザ操作を検出する機能を備えてもよい。換言すると、操作パネル５２２は、表示パネル５２１に重なる重畳部分についての検出領域（以下、表示領域と称する）と、それ以外の表示パネル５２１に重ならない外縁部分についての検出領域（以下、非表示領域と称する）とを備えていてもよい。
【００９９】
通話部５３０は、スピーカ５３１及びマイクロフォン５３２を備え、マイクロフォン５３２（センサ部）を通じて入力されたユーザの音声を主制御部６０１にて処理可能な音声データに変換して主制御部６０１に出力すること、無線通信部５１１あるいは外部入出力部５６０により受信された音声データを復号してスピーカ５３１から出力することができる。また、図１５に示すように、例えばスピーカ５３１を表示入力部５２０が設けられた面と同じ面に搭載し、マイクロフォン５３２を筐体５０２の側面に搭載することができる。スマートフォン５００は、主制御部６０１の制御により、スピーカ５３１（感情表現部）を用いて、擬人化したスマートフォン５００の感情を音声及び／または効果音により疑似的に表現（出力）することができる。また、スマートフォン５００は、マイクロフォン５３２（センサ部）を用いて、撮影された画像に対するユーザの評価を音声により検知することができる。
【０１００】
操作部５４０は、キースイッチなどを用いたハードウェアキーであって、ユーザからの指示を受け付けるデバイスである。例えば図１５に示すように、操作部５４０は、スマートフォン５００の筐体５０２の側面に搭載され、指などで押下されるとオンとなり、指を離すとバネなどの復元力によってオフ状態となる押しボタン式のスイッチである。
【０１０１】
記憶部５５０（記録装置）は、主制御部６０１の制御プログラムや制御データ、アプリケーションソフトウェア、通信相手の名称や電話番号などを対応づけたアドレスデータ、送受信した電子メールのデータ、ＷｅｂブラウジングによりダウンロードしたＷｅｂデータや、ダウンロードしたコンテンツデータを記憶し、またストリーミングデータなどを一時的に記憶する。また、記憶部５５０は、スマートフォン内蔵の内部記憶部５５１と着脱自在な外部メモリスロットを有する外部記憶部５５２により構成される。記憶部５５０（状態検知部）は、内部記憶部５５１及び外部記憶部５５２の残容量（メモリ残容量）を検知する。なお、記憶部５５０を構成するそれぞれの内部記憶部５５１と外部記憶部５５２は、公知の記録媒体を用いて実現される。
【０１０２】
外部入出力部５６０は、スマートフォン５００に連結される全ての外部機器とのインターフェースの役割を果たす。スマートフォン５００は、外部入出力部５６０を介して他の外部機器に通信等により直接的または間接的に接続される。通信等の手段としては、例えば、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ：Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＩＥＥＥ１３９４、ネットワーク（例えば、インターネット、無線ＬＡＮ）を挙げることができる。この他、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）（登録商標）、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、赤外線通信（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ：ＩｒＤＡ）（登録商標）などを通信等の手段として挙げることができる。さらに、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）（登録商標）、ジグビー（ＺｉｇＢｅｅ）（登録商標）なども通信等の手段として挙げることができる。
【０１０３】
スマートフォン５００に連結される外部機器としては、例えば、有線／無線ヘッドセット、有線／無線外部充電器、有線／無線データポートを挙げることができる。また、カードソケットを介して接続されるメモリカード（Ｍｅｍｏｒｙ ｃａｒｄ）やＳＩＭ(Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｉｄｅｎｔｉｔｙ Ｍｏｄｕｌｅ Ｃａｒｄ)／ＵＩＭ(Ｕｓｅｒ Ｉｄｅｎｔｉｔｙ Ｍｏｄｕｌｅ Ｃａｒｄ)カードも外部機器として挙げることができる。また、オーディオ及びビデオＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）端子を介して接続される外部オーディオ及びビデオ機器、無線接続される外部オーディオ及びビデオ機器、有線／無線接続されるスマートフォン、有線／無線接続されるＰＤＡ、有線／無線接続されるパーソナルコンピュータ、イヤホンなどの外部機器も連結することができる。外部入出力部５６０は、このような外部機器から伝送を受けたデータをスマートフォン５００の内部の各構成要素に伝達することや、スマートフォン５００の内部のデータを外部機器に伝送することができる。
【０１０４】
モーションセンサ部５８０（センサ部）は、例えば、３軸の加速度センサや角速度センサ、あるいは傾斜センサなどを備え、主制御部６０１の指示にしたがって、スマートフォン５００の物理的な動きを検出する。スマートフォン５００の物理的な動きを検出することにより、スマートフォン５００の動く方向や加速度、姿勢が検出される。斯かる検出結果は、主制御部６０１に出力されるものである。モーションセンサ部５８０は、撮影された画像、及び／または感情表現の態様に対するユーザの評価に関わる操作（スマートフォン５００を振り回す等）を検知することができる。電源部５９０は、主制御部６０１の指示にしたがって、スマートフォン５００の各部に、バッテリ（不図示）に蓄えられる電力を供給する。また、電源部５９０（状態検知部）は、バッテリの残容量を検知する。
【０１０５】
主制御部６０１は、マイクロプロセッサを備え、記憶部５５０が記憶する制御プログラムや制御データにしたがって動作し、カメラ部５４１を含むスマートフォン５００の各部を統括して制御する。また、主制御部６０１は、無線通信部５１１を通じて、音声通信やデータ通信を行うために、通信系の各部を制御する移動通信制御機能と、アプリケーション処理機能を備える。
【０１０６】
また、主制御部６０１は、受信データやダウンロードしたストリーミングデータなどの画像データ（静止画像や動画像のデータ）に基づいて、映像を表示入力部５２０に表示する等の画像処理機能を備える。画像処理機能とは、主制御部６０１が、画像データを復号し、斯かる復号結果に画像処理を施して、画像を表示入力部５２０に表示する機能のことをいう。主制御部６０１（状態検知部）は、画像処理の負荷を検知する。また、主制御部６０１は、温度検出部（不図示）によりスマートフォン５００の内部温度を検知してもよい。
【０１０７】
カメラ部５４１，５４２（撮影部）は、ＣＭＯＳやＣＣＤなどの撮像素子を用いて電子撮影するデジタルカメラ（撮像装置）である。また、カメラ部５４１，５４２は、主制御部６０１の制御により、撮像によって得た画像データ（動画、静止画）を例えばＭＰＥＧやＪＰＥＧなどの圧縮した画像データに変換し、記憶部５５０に記録することや、外部入出力部５６０や無線通信部５１１を通じて出力することができる。図１５，１６に示すスマートフォン５００において、カメラ部５４１，５４２の一方を用いて撮影することもできるし、カメラ部５４１，５４２を同時に使用して撮影することもできる。カメラ部５４２を用いる場合はストロボ５４３を使用することができる。
【０１０８】
また、カメラ部５４１，５４２はスマートフォン５００の各種機能に利用することができる。例えば、スマートフォン５００は、カメラ部５４１，５４２で取得した画像を表示パネル５２１に表示することができる。また、スマートフォン５００は、操作パネル５２２の操作入力のひとつとして、カメラ部５４１，５４２の画像を利用することができる。また、スマートフォン５００は、ＧＰＳ受信部５７０がＧＰＳ衛星ＳＴ１，ＳＴ２，…，ＳＴｎからの測位情報に基づいて位置を検出する際に、カメラ部５４１，５４２からの画像を参照して位置を検出することもできる。さらには、スマートフォン５００は、カメラ部５４１，５４２からの画像を参照して、３軸の加速度センサを用いずに、あるいは、３軸の加速度センサと併用して、スマートフォン５００のカメラ部５４１の光軸方向を判断することや、現在の使用環境を判断することもできる。勿論、スマートフォン５００は、カメラ部５４１，５４２からの画像をアプリケーションソフトウェア内で利用することもできる。その他、スマートフォン５００は、静止画または動画の画像データにＧＰＳ受信部５７０により取得した位置情報、マイクロフォン５３２により取得した音声情報（主制御部等により、音声テキスト変換を行ってテキスト情報となっていてもよい）、モーションセンサ部５８０により取得した姿勢情報等を付加して記憶部５５０に記録することもできる。また、スマートフォン５００は、これらの静止画または動画の画像データを外部入出力部５６０や無線通信部５１１を通じて出力することもできる。
【０１０９】
上述した構成のスマートフォン５００においても、第１の実施形態に係るプリンタ付きデジタルカメラ１０と同様に本発明に係る制御方法の処理（撮影された画像に対するユーザの評価を決定、擬人化したスマートフォン５００の感情の決定、感情の疑似的な表現、評価の学習と撮影条件への反映、状態の検知等）を実行することができる。具体的には、第１の実施形態においてカメラ制御部１００（図６に示す各部）が実行する処理（図７，１３，１４に示すフローチャートの処理を含む）をスマートフォン５００ではカメラ部５４１，５４２及び主制御部６０１が実行できる。その他、プリンタ付きデジタルカメラ１０における操作部９８、メモリ７２及びメモリコントローラ７４、ディスプレイ２８、サブディスプレイ２９、及び表示コントローラ７６の機能は、スマートフォン５００において操作部５４０、記憶部５５０、操作パネル５２２、表示パネル５２１、及び主制御部６０１により実現することができる。
【０１１０】
これにより、第２の実施形態に係るスマートフォン５００においても、第１の実施形態に係るプリンタ付きデジタルカメラ１０と同様の効果（ユーザは自分の好みに合わせた画像を容易に撮影することができ、また撮像装置に愛着を持ちやすい等）を得ることができる。
【０１１１】
なお、スマートフォン５００等のデバイス（スマートフォン、タブレット端末等）に対し、その構成（撮像部、センサ部等）に応じて第１の実施形態に係るプリンタ付きデジタルカメラ１０と同様の処理（本発明に係る制御方法）を行わせるアプリケーションソフトウェア（プログラム）も、本発明の態様として挙げることができる。また、そのようなアプリケーションソフトウェアのコンピュータ読み取り可能なコードを記録した非一時的記録媒体も、本発明の態様として挙げることができる。この「コンピュータ」は、例えば、上述したＣＰＵ等のプロセッサ及び／またはその組み合わせを用いて実現することができる。また、斯かる非一時的記録媒体には、メモリカード等の記録媒体や、ネットワーク上のサーバ等のコンピュータで用いられる光磁気記録装置（ハードディスク、ブルーレイディスク（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｋ：登録商標）、半導体メモリ等）が含まれる。
【０１１２】
以上で本発明の実施形態に関して説明してきたが、本発明は上述した態様に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【０１１３】
１０        プリンタ付きデジタルカメラ
１２        カメラボディ
１４        撮影レンズ
１６        レリーズボタン
１８        録音ボタン
２０        ストロボ発光窓
２２ａ      電源ボタン
２２ｂ      メニューボタン
２２ｃ      ＯＫボタン
２２ｄ      モード切替えボタン
２４        マイク穴
２６        スピーカ穴
２８        ディスプレイ
２８ａ      サブ表示領域
２９        サブディスプレイ
３０        フィルム蓋カバー
３２ａ      ジョイスティック
３２ｂ      プリントボタン
３２ｃ      再生ボタン
３２ｄ      キャンセルボタン
３４        フィルム排出口
４２        インスタントフィルム
４２ａ      露光面
４２ｂ      観察面
４２ｃ      露光領域
４２ｄ      ポッド部
４２ｅ      現像処理液ポッド
４２ｆ      トラップ部
４２ｇ      吸収材
４２ｈ      観察領域
４２ｉ      枠
４５        タッチセンサ
４６        加速度センサ
４７        角速度センサ
４８        バイブレータ
４９        ＬＥＤ
５２        フィルム送出機構
５４        フィルム搬送機構
５６        プリントヘッド
５８        温度検出部
６２        レンズ駆動部
６４        イメージセンサ
６６        イメージセンサ駆動部
６８        アナログ信号処理部
７０        デジタル信号処理部
７２        メモリ
７４        メモリコントローラ
７６        表示コントローラ
７８        通信部
８０        アンテナ
８２        フィルム送出駆動部
８４        フィルム搬送駆動部
８６        ヘッド駆動部
８８        ストロボ
９０        ストロボ発光制御部
９２        マイクロフォン
９４        スピーカ
９６        音声信号処理部
９７        時計部
９８        操作部
９９        バッテリ
１００      カメラ制御部
１００Ａ    撮影制御部
１００Ｂ    通信制御部
１００Ｃ    表示制御部
１００Ｄ    評価決定部
１００Ｅ    感情決定部
１００Ｆ    感情表現部
１００Ｇ    学習部
１００Ｈ    状態検知部
１００Ｉ    プリント制御部
１００Ｊ    記憶制御部
５００      スマートフォン
５０２      筐体
５１１      無線通信部
５２０      表示入力部
５２１      表示パネル
５２２      操作パネル
５３０      通話部
５３１      スピーカ
５３２      マイクロフォン
５４０      操作部
５４１      カメラ部
５４２      カメラ部
５４３      ストロボ
５５０      記憶部
５５１      内部記憶部
５５２      外部記憶部
５６０      外部入出力部
５７０      ＧＰＳ受信部
５８０      モーションセンサ部
５９０      電源部
６０１      主制御部
Ｆ          矢印
Ｆ２        矢印
Ｆ３        矢印
Ｍ１        丸印
Ｍ２        バツ印
Ｓ１００〜Ｓ２６０  プリンタ付きデジタルカメラにおける処理の各ステップ
【図１】
2020195642.tif 000003
【図２】
2020195642.tif 000004
【図３】
2020195642.tif 000005
【図４】
2020195642.tif 000006
【図５】
2020195642.tif 000007
【図６】
2020195642.tif 000008
【図７】
2020195642.tif 000009
【図８】
2020195642.tif 000010
【図９】
2020195642.tif 000011
【図１０】
2020195642.tif 000012
【図１１】
2020195642.tif 000013
【図１２】
2020195642.tif 000014
【図１３】
2020195642.tif 000015
【図１４】
2020195642.tif 000016
【図１５】
2020195642.tif 000017
【図１６】
2020195642.tif 000018
【国際調査報告】
2020195642.tif 000019
2020195642.tif 000020
2020195642.tif 000021
2020195642.tif 000022