(57)【要約】  ろう接装置（１０）は、ろう接用レーザ光照射ユニットと、ワーク（２０）を接合するときにワーク（２０）の表面に付着した異物を除去するための除去レーザ光（７４ａ）を異物に向けて照射する除去レーザ光照射ユニットとを備え、除去レーザ光（７４ａ）の照射方向は、ろう接用レーザ光（４４ａ）の照射方向に対して、除去レーザ光（７４ａ）の照射位置がろう接用レーザ光（４４ａ）の照射位置に近接する向きに所定角度傾斜している。
2020152913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
進行方向に移動しながら所定位置でろう材を溶融してワークを接合するろう接装置であって、
前記ろう材を前記所定位置で溶融するためのろう接用レーザ光を照射するろう接用レーザ光照射ユニットと、前記ワークを接合するときに前記ワークの表面に付着もしくは生成した異物を除去するための除去レーザ光を前記異物に向けて照射する除去レーザ光照射ユニットとを備え、
前記ワークに対する前記除去レーザ光の照射方向は、前記ワークに対する前記ろう接用レーザ光の照射方向に対して、前記除去レーザ光の照射位置が前記ろう接用レーザ光の照射位置に近接する向きに所定角度傾斜している、ろう接装置。
【請求項２】
請求項１記載のろう接装置において、
前記所定角度は３０°〜５５°の範囲内である、ろう接装置。
【請求項３】
請求項１記載のろう接装置において、
前記除去レーザ光の照射位置と前記ろう接用レーザ光の照射位置は、５〜３０ｍｍ離間している、ろう接装置。
【請求項４】
請求項１記載のろう接装置において、
前記除去レーザ光照射ユニットは、前記除去レーザ光が前記進行方向に対して左右方向に所定幅で走査することが可能に構成されている、ろう接装置。
【請求項５】
請求項１記載のろう接装置において、
前記除去レーザ光照射ユニットは、前記ろう接用レーザ光の照射方向と前記除去レーザ光の照射方向とがなす角度を変更可能なガルバノミラーを備える、ろう接装置。
【請求項６】
請求項１記載のろう接装置において、
前記除去レーザ光により除去された前記異物を吸引する吸引部を備える、ろう接装置。
【請求項７】
請求項１記載のろう接装置において、
前記ろう接用レーザ光の照射位置に向けて送風する送風部を備える、ろう接装置。
【請求項８】
進行方向に移動しながら所定位置でろう材を溶融してワークを接合するろう接方法であって、
前記ろう材を前記所定位置で溶融するためのろう接用レーザ光を照射するろう接用レーザ光照射工程と、前記ワークを接合するときに前記ワークの表面に付着もしくは生成した異物を除去するための除去レーザ光を前記異物に向けて照射する除去レーザ光照射工程とを含み、
少なくとも前記ワークの接合始端において、前記ワークに対する前記除去レーザ光の照射方向は、前記ワークに対する前記ろう接用レーザ光の照射方向に対して、前記除去レーザ光の照射位置が前記ろう接用レーザ光の照射位置に近接するように所定角度傾斜している、ろう接方法。
【請求項９】
請求項８記載のろう接方法において、
前記ワークの接合始端から前記ワークの接合終端の直前までの間、前記ワークに対する前記除去レーザ光の照射方向は、前記ワークに対する前記ろう接用レーザ光の照射方向に対して、前記除去レーザ光の照射位置が前記ろう接用レーザ光の照射位置に近接するように所定角度傾斜している、ろう接方法。
【請求項１０】
請求項８記載のろう接方法において、
前記ワークの接合終端において、前記ろう接用レーザ光の照射方向と前記除去レーザ光の照射方向とがなす角度を変更する、ろう接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ろう付けによりワークを接合するろう接装置およびろう接方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ろう材を溶融した後に凝固させることで車体板等のワークを接合するろう接装置が知られている。【０００３】
特開２００８−１１９７５０号公報には、ろう付けされた結合部に形成される孔や凹凸等の欠陥を低減するため、ろう付けの進行方向に対して前後二本のレーザビームを照射する技術が開示されている。この二本のレーザビームの一方は、充填材（ろう材）を溶融するものであり、他方は、後熱処理を行うものである。
【発明の概要】
【０００４】
特開２００８−１１９７５０号公報では、接合部に形成されるビードやその周辺に付着したすす等の異物を接合する際に確実に除去することについて考慮されていない。すす等の異物が除去されないまま塗装を行うと表面に凹凸が生じるので、接合工程とは別に、ブラシ等により異物を除去する工程が必要となり、工数が増加し、コストアップする。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ビードやその周辺に付着ないし生成したすす等の異物を接合工程において確実に除去するとともに、湾曲部ないし屈曲部を有する接合端部等においても異物を良好に除去できるろう接装置およびろう接方法を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明に係るろう接装置は、進行方向に移動しながら所定位置でろう材を溶融してワークを接合するろう接装置であって、ろう材を所定位置で溶融するためのろう接用レーザ光を照射するろう接用レーザ光照射ユニットと、ワークを接合するときにワークの表面に付着もしくは生成した異物を除去するための除去レーザ光を異物に向けて照射する除去レーザ光照射ユニットとを備える。そして、ワークに対する除去レーザ光の照射方向は、ワークに対するろう接用レーザ光の照射方向に対して、除去レーザ光の照射位置がろう接用レーザ光の照射位置に近接する向きに所定角度傾斜している。
【０００７】
また、本発明に係るろう接方法は、進行方向に移動しながら所定位置でろう材を溶融してワークを接合するろう接方法であって、ろう材を所定位置で溶融するためのろう接用レーザ光を照射するろう接用レーザ光照射工程と、ワークを接合するときにワークの表面に付着もしくは生成した異物を除去するための除去レーザ光を異物に向けて照射する除去レーザ光照射工程とを含む。そして、少なくともワークの接合始端において、ワークに対する除去レーザ光の照射方向は、ワークに対するろう接用レーザ光の照射方向に対して、除去レーザ光の照射位置がろう接用レーザ光の照射位置に近接するように所定角度傾斜している。
【０００８】
本発明に係るろう接装置およびろう接方法によれば、ワークを接合する工程で発生する異物を同じ工程中で除去することができるので、接合工程とは別に異物除去工程を設けるものに比べて、工数を削減し、コストダウンを図ることができる。また、除去レーザ光の照射位置をろう接用レーザ光の照射位置に可及的に近接させることができるので、ワークの接合端部を含めて接合部の広い範囲で異物を良好に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るろう接装置の側面図である。
【図２】図１のろう接装置とロボットとを示す正面図であり、進行方向前方から見た図である。
【図３】ろう接ユニットを回転した状態の図２に対応する図である。
【図４】ろう接装置の電気的構成を示す図である。
【図５】アルゴンガスの送風方向、異物付着エリアおよび除去レーザ光の走査範囲を示す概略図である。
【図６】ワークの接合始端におけるろう接装置を示す概略図である。
【図７】ワークの接合終端におけるろう接装置を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るろう接方法について、それを実施するろう接装置との関係で好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。
【００１１】
図１および図２に示すように、ろう接装置１０は、ろう接装置本体１２、ろう接ヘッド１４および除去レーザヘッド１６を備え、ワークとしての車両用サイドパネル１８とルーフパネル２０とを相互に接合する。ろう接装置本体１２は、ロボット２２のアームに取り付けられている。
【００１２】
ロボット２２は、多軸多関節型のロボットであり、先端から順に第１アーム２２ａないし第４アーム２２ｄが設けられている。ロボット２２は、各アーム２２ａ〜２２ｄを駆動する複数のモータ（図示せず）を備え、それらのモータはロボット制御装置２４により制御される。ろう接装置本体１２は、先端の第１アーム２２ａに取り付けられている。すなわち、ロボット２２の各アーム２２ａ〜２２ｄは、第４アーム２２ｄを根元部として片持ち状態でろう接装置本体１２を保持している。なお、根元部は、地面あるいは地面に固定された台座（図示せず）等に支持される。
【００１３】
ロボット制御装置２４は、上記複数のモータを駆動することで、各アーム２２ａ〜２２ｄを駆動して、第１アーム２２ａに取り付けられたろう接装置１０の位置および姿勢を制御することができる。ろう接装置１０は、ロボット２２により、サイドパネル１８とルーフパネル２０との接合部が延びる方向である進行方向Ｄ１に移動せしめられる。
【００１４】
本実施形態の説明において、ろう接装置１０の進行方向Ｄ１を前方、同進行方向とは逆方向Ｄ２を後方、同進行方向に向かって左方向Ｄ３を左方、同進行方向に向かって右方向Ｄ４を右方という。また、ろう接用レーザ光４４ａおよび除去レーザ光７４ａの照射方向について説明する場合、特に断りがないときは、ろう接装置１０は、ロボット２２により図１および図２に示される姿勢で支持されているものとする。
【００１５】
［ろう接装置本体］
図１および図２に示されるように、ろう接装置本体１２は、ロボット２２の第１アーム２２ａに取り付けられた装置取付部２６および装置取付部２６の左右にそれぞれ取り付けられた装置取付板２８を備える。
【００１６】
［ろう接ヘッド］
ろう接ヘッド１４は、ろう接ヘッド本体部３０、ろう接ユニット３２、ろう接ユニット回転部３４、ワイヤガイド部３６およびワイヤガイド移動部３８を備える。
【００１７】
ろう接ヘッド本体部３０は、ろう接装置本体１２の装置取付板２８の前側下部に取り付けられる箱状のヘッド本体ケース４０およびヘッド本体ケース４０の上側に設けられるワイヤ送り装置４２を備える。また、ろう接ヘッド本体部３０は、ヘッド本体ケース４０の上側に設けられるろう接用レーザ光照射部４４およびろう接制御装置４６を備える。ワイヤ送り装置４２およびろう接用レーザ光照射部４４は、ろう接制御装置４６により制御される。
【００１８】
ヘッド本体ケース４０の内部には、ヘッド本体ミラー４８が設けられている。ヘッド本体ミラー４８は、ろう接用レーザ光照射部４４から下方に照射されてヘッド本体ケース４０の内部に入ったろう接用レーザ光４４ａを、前方に配置されるろう接ユニット３２に向けて反射する。
【００１９】
ワイヤ送り装置４２は、ろう材からなるワイヤ５０を所定位置Ｐ１に向けて送り出すもので、ワイヤ５０を把持する一対のローラ（図示せず）を備え、該ローラを回転駆動することでワイヤ５０を送り出す。
【００２０】
ヘッド本体ミラー４８で前方に反射されたろう接用レーザ光４４ａは、ろう接ユニット回転部３４を通過した後、ろう接ユニット３２に入る。ろう接ユニット３２は、箱状のユニットケース５２を備え、ユニットケース５２の内部には、入射したろう接用レーザ光４４ａを下方の照射位置Ｐ２に向けて反射するろう接ユニットミラー５４が配設されている。すなわち、ろう接ユニットミラー５４は、ろう接用レーザ光４４ａを鉛直方向下方に向けて反射する。
【００２１】
ユニットケース５２の前面には、詳しくは後述するワイヤガイド用移動板６２を介して、ワイヤガイド部３６が取り付けられている。ワイヤガイド部３６には、送風管５６および送風管５６にアルゴンガスを送風する送風機５８（図４参照）が取り付けられている。送風機５８は、ろう接制御装置４６により制御される。
【００２２】
本実施形態では、ろう接用レーザ光４４ａをワイヤ５０に向けて照射するためのろう接用レーザ光照射ユニットは、ろう接用レーザ光照射部４４、ヘッド本体ミラー４８およびろう接ユニットミラー５４を備えて構成されている。
【００２３】
ワイヤガイド部３６は、ワイヤ５０を所定位置Ｐ１に向けてガイドする。ワイヤ送り装置４２およびワイヤガイド部３６によって、ワイヤ５０を所定位置に送り出すワイヤ送り部が構成されている。本実施形態では、ワイヤ５０のガイド先である上記所定位置Ｐ１は、ろう接ユニットミラー５４により反射されてろう接ユニット３２から下方に照射されるろう接用レーザ光４４ａの照射位置Ｐ２と同じ位置である。
【００２４】
送風管５６は、ろう接用レーザ光４４ａの照射位置Ｐ２を中心として、進行方向前方から後方に指向して送風が行われるように設けられている（図１参照）。また、送風管５６は、ろう接用レーザ光４４ａの照射位置Ｐ２を中心として、ろう接装置１０の右方から左方に指向して送風が行われるように設けられている（図２参照）。本実施形態では、ろう接用レーザ光４４ａの照射位置Ｐ２に向けて送風する送風部は、送風管５６および送風機５８を備えて構成されている。
【００２５】
サイドパネル１８とルーフパネル２０とを接合したときにサイドパネル１８の表面およびルーフパネル２０の表面に付着もしくは生成するすす等の異物は、送風管５６からの送風により除去レーザヘッド１６の方向に飛ばされる。
【００２６】
ろう接ユニット回転部３４は、ヘッド本体ケース４０の前面に回転可能に取り付けられた回転板６０および回転板６０を回転させるモータ６１（図４参照）を備える。モータ６１の駆動は、ろう接制御装置４６により制御される。回転板６０には、ヘッド本体ミラー４８で前方向に反射されたろう接用レーザ光４４ａを通過させるための孔（図示せず）が形成されている。
【００２７】
ワイヤガイド移動部３８は、ろう接ユニット３２のユニットケース５２の前面にろう接用レーザ光４４ａの照射方向と平行に移動可能に取り付けられたワイヤガイド用移動板６２を備える。ワイヤガイド用移動板６２の前面には、ワイヤガイド部３６が取り付けられている。
【００２８】
また、ワイヤガイド移動部３８は、ワイヤガイド用移動板６２を移動させるモータやギヤ等から構成されるワイヤガイド用移動機構６４を備え（図４参照）、ワイヤガイド用移動機構６４は、ろう接制御装置４６により制御される。ワイヤガイド部３６は、ワイヤガイド用移動機構６４によりワイヤガイド用移動板６２が移動することで、ろう接用レーザ光４４ａの照射方向と平行方向に移動する。
【００２９】
本実施形態では、ろう接ヘッド１４は、除去レーザヘッド１６に比べて重くなるように構成されている。さらに、ロボット２２の第１アーム２２ａないし第４アーム２２ｄは、第４アーム２２ｄを根元側とした片持ち状態で構成されているので、第４アーム２２ｄの根元部に負荷による最大のモーメントがかかる構成となっている。
【００３０】
本実施形態では、第１アーム２２ａは、除去レーザヘッド１６よりも上記根元部に近い側でろう接ヘッド１４を保持するようにしている（図２参照）。これにより、除去レーザヘッド１６よりも上記根元部から遠い側でろう接ヘッド１４を保持するものに比べて、各アーム２２ａ〜２２ｄにかかるモーメントを小さくすることができ、各アーム２２ａ〜２２ｄの耐久性を向上することができる。
【００３１】
［除去レーザヘッド］
除去レーザヘッド１６は、除去レーザヘッド本体６６および除去レーザユニット６８を備える。除去レーザヘッド１６は、ろう接ヘッド１４よりも左方に配置されている。すなわち、ろう接ヘッド１４と除去レーザヘッド１６は、左右方向において互いにオフセットした位置に配置されている（図２参照）。
【００３２】
除去レーザヘッド本体６６は、装置取付板２８の後側部に取り付けられており、除去制御装置７０を備えている（図４参照）。
【００３３】
除去レーザユニット６８は、除去レーザヘッド本体６６に取り付けられ、除去レーザ用ケース７２を備える。除去レーザ用ケース７２の内部には、除去レーザ光７４ａを前方寄りの斜め下方（Ｄ５方向）に向けて照射する除去レーザ光照射部７４が配設されているほか、第１ミラー７６および第２ミラーとしてのガルバノミラー７８が配設されている。除去レーザ光照射部７４およびガルバノミラー７８は、除去制御装置７０により制御される。
【００３４】
第１ミラー７６は、除去レーザ光照射部７４から斜め下方（Ｄ５方向）に照射された除去レーザ光７４ａを９０°向きを変えて第１ミラー７６の斜め前方に配置されるガルバノミラー７８に向けて反射する。ガルバノミラー７８は、第１ミラー７６により斜め前方に反射された除去レーザ光７４ａをルーフパネル２０の表面に向けて反射する。除去レーザ光７４ａがルーフパネル２０に向けて照射されると、ルーフパネル２０の表面に付着したすす等の異物が除去される。
【００３５】
ガルバノミラー７８は、反射角を変更可能な一対の反射ミラーからなる公知の構造のものであるが、図１等においては簡略化して示してある。便宜上、ガルバノミラー７８は、左右方向に指向する第１軸７８ａおよび前後方向に指向する第２軸７８ｂの周りに回転ないし揺動することが可能な構成となっているものとして説明する。
【００３６】
ガルバノミラー７８を第２軸７８ｂの周りに周期的に揺動させることによって、除去レーザ光７４ａを左右方向に所定幅で走査することができる。
【００３７】
ガルバノミラー７８を第１軸７８ａの周りに回転することによって、除去レーザ光７４ａの反射角度を変更することができる。ガルバノミラー７８が図１に示される第１軸７８ａ周りの回転位置にあるとき、第１ミラー７６によって反射された除去レーザ光７４ａは、ガルバノミラー７８によって９０°向きを変えて鉛直方向Ｄ７と角度θをなすＤ５方向に反射され、照射位置Ｐ３に照射される。
【００３８】
ガルバノミラー７８は、ろう接装置１０が接合部の始端位置にある状態から接合部の終端位置の直前までの間、換言すれば、ワークの接合始端からワークの接合終端の直前までの間、この回転位置に保持される。そして、ろう接装置１０が接合部の終端位置に至ると、ガルバノミラー７８は別の回転位置に変更される。この別の回転位置では、ガルバノミラー７８に入射する除去レーザ光７４ａとガルバノミラー７８から出射する除去レーザ光７４ａとがなす角度は、９０°よりも小さくなる。
【００３９】
上記角度θは３０°〜５５°の範囲内の値とするのが好ましい。これにより、特に接合部の始端における異物を良好に除去することができる。サイドパネル１８とルーフパネル２０との接合部の始端は、下方に折れ曲がるように屈曲ないし湾曲した形状となっているからである（図６参照）。
【００４０】
除去レーザ光７４ａの照射方向（Ｄ５方向）がろう接用レーザ光４４ａの照射方向である鉛直方向Ｄ７に対して角度θだけ傾斜していることで、除去レーザ光７４ａの照射位置Ｐ３を、ろう接用レーザ光４４ａの照射位置Ｐ２後方の近接した位置とすることができる。これにより、接合部の始端に限らず、湾曲部を有し得る接合部の広い範囲で、異物を良好に除去することができる。ろう接用レーザ光４４ａの照射位置Ｐ２と除去レーザ光７４ａの照射位置Ｐ３との距離は、両者を可及的に近接させるべく、例えば５〜３０ｍｍ程度とするのが好ましい。
【００４１】
なお、ろう接用レーザ光４４ａの照射位置Ｐ２と除去レーザ光７４ａの照射位置Ｐ３とを可及的に近接させることで、接合部を始端から終端まで接合し異物を除去するのに必要なろう接装置１０の移動距離を可及的に短くすることも可能になる。
【００４２】
本実施形態では、ルーフパネル２０の表面に付着した異物を除去する除去レーザ光７４ａをルーフパネル２０の表面に向けて照射するための除去レーザ光照射ユニットは、除去レーザ光照射部７４、第１ミラー７６およびガルバノミラー７８を備えて構成されている。
【００４３】
除去レーザ用ケース７２の下部には吸引部８０が設けられている。吸引部８０は、除去レーザ光７４ａにより除去された異物を吸引するものであり、吸引部８０の駆動は、除去制御装置７０により制御される。
【００４４】
図３に示されるように、サイドパネル１８がルーフパネル２０より上方に突出している部分を接合する場合等には、ろう接制御装置４６は、モータ６１を駆動して、ろう接ユニット３２のユニットケース５２が取り付けられた回転板６０を回転させる。
【００４５】
回転板６０の回転によりろう接ユニット３２が回転すると、ワイヤ５０も回転する。そして、必要に応じて、ワイヤガイド移動部３８によりワイヤガイド部３６の上下方向を調整する。ワイヤ５０が接合部に当接するとモータ６１にかかる負荷が増加するので、ろう接制御装置４６は、モータ６１の負荷の増加を検出することでワイヤ５０が接合部に当接したことを検出して、モータ６１の駆動を停止し、この位置で接合を行うようにする。
【００４６】
［パネル接合］
ろう接装置１０によりサイドパネル１８とルーフパネル２０とを接合する場合、まず、ロボット制御装置２４は、ロボット２２を駆動して、ろう接装置１０を接合部の始端位置にセットする。
【００４７】
このとき、ろう接装置１０は、図１および図２に示される姿勢でロボット２２の第１アーム２２ａに支持されている。また、除去レーザユニット６８のガルバノミラー７８は、第１軸７８ａ周りの所定の回転位置に設定されており、第１ミラー７６から入射されるレーザ光を斜め下方のＤ５方向に反射することができるようになっている。
【００４８】
次に、ロボット制御装置２４は、サイドパネル１８とルーフパネル２０とを接合するための所定の経路に沿って進行方向にろう接装置１０を移動させるようにロボット２２を駆動する。
【００４９】
ろう接制御装置４６は、ろう接装置１０の移動に合わせて、ワイヤ送り装置４２を駆動してワイヤ５０を送るとともに、ろう接用レーザ光照射部４４および送風機５８を駆動する。
【００５０】
また、除去制御装置７０は、除去レーザ光照射部７４、ガルバノミラー７８および吸引部８０を駆動する。ガルバノミラー７８は第２軸７８ｂの周りに周期的に揺動され、除去レーザ光７４ａが左右方向に走査される。
【００５１】
ろう接装置１０が接合部の終端位置に至ると、図７に示されるように、ロボット制御装置２４は、ロボット２２のアーム２２ａ〜２２ｄを駆動して、ろう接装置１０の下部が上部よりも進行方向後方に位置するようにろう接装置１０を傾斜させる。それと同時に、除去制御装置７０は、ガルバノミラー７８を第１軸７８ａの周りに回転させ、ガルバノミラー７８に入射する除去レーザ光７４ａとガルバノミラー７８から出射する除去レーザ光７４ａとがなす角度を９０°より小さくする。
【００５２】
上記ろう接装置１０の傾斜およびガルバノミラー７８の回転により、ガルバノミラー７８によって反射される除去レーザ光７４ａは、進行方向後方寄りの斜め下方（Ｄ８方向）に進む。除去レーザ光７４ａは、接合部の終端近傍の異物に照射され、異物は良好に除去される。サイドパネル１８とルーフパネル２０との接合部の終端は、下方に折れ曲がるように屈曲ないし湾曲した形状となっているからである。
【００５３】
［ろう接用レーザ光照射工程］
ろう接用レーザ光照射部４４は、ろう接用レーザ光４４ａをヘッド本体ミラー４８に向けて下方に照射する。ろう接用レーザ光照射部４４から照射されたろう接用レーザ光４４ａは、ヘッド本体ケース４０の内部に入り、ヘッド本体ミラー４８によりろう接ユニットミラー５４に向けて前方に反射される。
【００５４】
ヘッド本体ミラー４８により前方に反射されたろう接用レーザ光４４ａは、ろう接ユニット３２のユニットケース５２の内部に入り、ろう接ユニットミラー５４により鉛直下方に反射されて、照射位置Ｐ２に照射される。
【００５５】
ろう接用レーザ光４４ａの照射により、接合部の所定位置Ｐ１に送り出されたワイヤ５０は溶融する。ろう接装置１０が移動して、ワイヤ５０が溶融した部分にろう接用レーザ光４４ａが照射されなくなると、ワイヤ５０が溶融した部分は凝固してビードＢＤが成形され、サイドパネル１８とルーフパネル２０とが接合される（図５参照）。なお、図５では、ワイヤ５０の図示を省略している。
【００５６】
送風機５８は、送風管５６にアルゴンガスを送風する。送風管５６を通ったアルゴンガスは、ろう接用レーザ光４４ａの照射位置Ｐ２に向けて送風される。この送風により、ビードＢＤが成形される工程で発生するすす等の異物を送風方向Ｄ６に飛ばす（図５参照）。飛ばされた異物は、図５に二点鎖線で示すルーフパネル２０の異物付着エリアＡ１に付着する。本実施形態では、送風機５８により送風する気体はアルゴンガスとしたが、他の不活性ガス等の気体でもよい。
【００５７】
［除去レーザ光照射工程］
除去レーザ光照射部７４は、除去レーザ光７４ａを第１ミラー７６に向けて前方寄りの斜め下方（Ｄ５方向）に照射する。除去レーザ光照射部７４から照射された除去レーザ光７４ａは、第１ミラー７６によりガルバノミラー７８に向けて斜め前方に反射される。
【００５８】
ガルバノミラー７８は、入射した除去レーザ光７４ａを前方寄りの斜め下方（Ｄ５方向）に反射するとともに、除去レーザ光７４ａを左右方向に走査する。ろう接装置１０が進行方向に移動するに伴い、ガルバノミラー７８も進行方向に移動する。すなわち、ガルバノミラー７８は、進行方向に移動しながら除去レーザ光７４ａを左右方向に走査するので、除去レーザ光７４ａの走査経路Ｒ１は、図５に示すような走査経路となり、走査領域ＳＡ内を一様に照射することができる。
【００５９】
なお、除去レーザ光７４ａをビードＢＤの上も走査するようにしてもよく、この場合、例えば、ビードＢＤ上に形成された酸化被膜を除去レーザ光７４ａにより除去するようにしてもよい。
【００６０】
除去レーザ光７４ａが、走査領域ＳＡ内にてルーフパネル２０の異物付着エリアＡ１に付着した異物に照射されると、異物は、吹き飛ばされるか、除去レーザ光７４ａのエネルギーを吸収する。除去レーザ光７４ａのエネルギーが異物に吸収されて熱エネルギーに変化すると、異物がプラズマ化されるので、異物をアブレーション（溶撥）により除去することができる。
【００６１】
吸引部８０は、除去レーザ光７４ａによりルーフパネル２０から吹き飛ばされた異物を吸引する。これにより、除去した異物が再びルーフパネル２０に付着するのを防止することができる。
【００６２】
本実施形態では、接合始端から接合終端の直前まで、ろう接用レーザ光４４ａの照射方向に対する除去レーザ光７４ａの照射方向を一定の角度θだけ傾斜させたが、接合始端と接合終端との間では、除去レーザ光７４ａの照射方向を鉛直方向Ｄ７として、ろう接用レーザ光４４ａの照射方向と平行にしてもよい。
【００６３】
本実施形態によれば、ろう接装置１０によりサイドパネル１８とルーフパネル２０とを接合する工程で発生する異物を、ろう接装置１０に設けられた除去レーザヘッド１６により同じ工程中で除去することができるので、接合工程とは別に異物除去工程を設けるものに比べて、工数を削減し、コストダウンを図ることができる。
【００６４】
また、除去レーザ光７４ａの照射位置Ｐ３をろう接用レーザ光４４ａの照射位置Ｐ２に可及的に近接させることができるので、サイドパネル１８とルーフパネル２０との接合端部を含めて接合部の広い範囲で異物を良好に除去することができる。
【００６５】
本発明に係るろう接装置およびろう接方法は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することのない範囲で、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【図１】
2020152913.tif 000003
【図２】
2020152913.tif 000004
【図３】
2020152913.tif 000005
【図４】
2020152913.tif 000006
【図５】
2020152913.tif 000007
【図６】
2020152913.tif 000008
【図７】
2020152913.tif 000009
【国際調査報告】
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