(57)【要約】  エレベーターシステムのかごを利用して移動する移動体を、当該エレベーターシステムの特殊イベントの発生に対応する利用者の妨げになりにくくする移動制御システムを提供する。移動制御システム（１）は、イベント検知部（１８）と、指示部（１９）と、を備える。イベント検知部（１８）は、特殊イベントを検知する。特殊イベントは、エレベーターシステムにおいて発生する。エレベーターシステムは、移動体（５）が搭乗するかご（１０）を有する。指示部（１９）は、イベント検知部（１８）が特殊イベントを検知するときに、当該特殊イベントの種類に応じてエレベーターシステムの利用者を移動体（５）より優先させる指示をかご（１０）に搭乗している移動体（５）に出力する。
2020230298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体が搭乗するかごを有するエレベーターシステムにおいて発生する特殊イベントを検知するイベント検知部と、
前記イベント検知部が前記特殊イベントを検知するときに、当該特殊イベントの種類に応じて前記エレベーターシステムの利用者を前記移動体より優先させる指示を前記かごに搭乗している前記移動体に出力する指示部と、
を備える移動体の移動制御システム。
【請求項２】
前記指示部は、前記イベント検知部が前記特殊イベントとして災害発生のイベントを検知するときに、前記かごが前記移動体の目的階に停止している場合に、当該かごの内部に留まらせる指示を当該移動体に出力する
請求項１に記載の移動体の移動制御システム。
【請求項３】
前記指示部は、前記イベント検知部が前記特殊イベントとして災害発生のイベントを検知するときに、前記かごにおいて開くかご扉から前記かごに搭乗している前記移動体より遠い側に同乗している利用者がいない場合に、当該かごの内部において停止させる指示を当該移動体に出力する
請求項１または請求項２に記載の移動体の移動制御システム。
【請求項４】
前記指示部は、前記イベント検知部が前記特殊イベントとして災害発生のイベントを検知するときに、前記かごにおいて開くかご扉から前記かごに搭乗している前記移動体より遠い側に同乗している利用者がいる場合に、当該かごの内部から降車させる指示を当該移動体に出力する
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の移動体の移動制御システム。
【請求項５】
前記指示部は、前記イベント検知部が前記特殊イベントとして災害発生のイベントを検知するときに、利用者に退避方法を通知させる指示を前記移動体に出力する
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の移動体の移動制御システム。
【請求項６】
前記指示部は、前記退避方法を音声によって通知させる指示を前記移動体に出力する
請求項５に記載の移動体の移動制御システム。
【請求項７】
前記指示部は、前記退避方法を映像の投影によって通知させる指示を前記移動体に出力する
請求項５または請求項６に記載の移動体の移動制御システム。
【請求項８】
災害の発生状況のデータおよび退避対象者の退避状況のデータを含む退避データを取得するデータ取得部と、
前記退避データから退避方法を導出する退避モデルを、前記イベント検知部が前記特殊イベントとして災害発生のイベントを検知する前に前記データ取得部が取得した前記退避データに基づいて学習する学習部と、
を備え、
前記指示部は、前記イベント検知部が前記特殊イベントとして災害発生のイベントを検知した後に前記データ取得部が取得した前記退避データおよび前記学習部が学習した前記退避モデルに基づいて導出された前記退避方法を通知させる指示を前記移動体に出力する
請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の移動体の移動制御システム。
【請求項９】
前記指示部は、前記イベント検知部が前記特殊イベントとして優先呼びのイベントを検知するときに、当該優先呼びが割り当てられたかごが当該優先呼びの出発階に走行する途中において当該かごに搭乗している前記移動体の目的階ではない階床に当該かごが停止する場合に、当該かごの内部から当該階床に降車させる指示を当該移動体に出力する
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の移動体の移動制御システム。
【請求項１０】
前記移動体による目的階を指定する呼びを前記かごに割り当て、前記イベント検知部が前記特殊イベントとして優先呼びのイベントを検知するときに、当該優先呼びが割り当てられた前記かごが当該優先呼びの出発階に走行する途中において当該かごに搭乗している前記移動体の目的階を経由する場合に、当該移動体による目的階を指定する呼びを取り消す割当部
を備える請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の移動体の移動制御システム。
【請求項１１】
前記指示部は、前記移動体による目的階を指定する呼びが取り消されるときに、前記優先呼びの出発階において降車させる指示を当該移動体に出力する
請求項１０に記載の移動体の移動制御システム。
【請求項１２】
前記割当部は、前記優先呼びの出発階において降車させる指示が前記移動体に出力されるときに、当該移動体による目的階を指定する呼びを前記優先呼びが割り当てられていない前記かごに割り当てる
請求項１１に記載の移動体の移動制御システム。
【請求項１３】
前記指示部は、前記イベント検知部が前記特殊イベントとして重量超過のイベントを検知するときに、重量超過のイベントが検知される前記かごの停止している階床が当該かごに搭乗している前記移動体の目的階ではない場合に、当該かごの内部から当該かごが停止している階床に降車させる指示を当該移動体に出力する
請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の移動体の移動制御システム。
【請求項１４】
前記指示部は、前記かごが停止している階床から当該かごに搭乗する利用者の検知によって前記イベント検知部が前記特殊イベントとして当該かごの重量超過のイベントの検知を予測するときに、当該階床が当該かごに搭乗している前記移動体の目的階ではない場合に、当該かごの内部から当該かごが停止している階床に降車させる指示を当該移動体に出力する
請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の移動体の移動制御システム。
【請求項１５】
前記指示部は、前記かごが停止している階床から当該かごに搭乗している前記移動体の目的階までの間の階床における乗場呼びによって前記イベント検知部が前記特殊イベントとして当該かごの重量超過のイベントの検知を予測するときに、当該かごが停止している階床が当該移動体の目的階ではない場合に、当該かごの内部から当該かごが停止している階床に降車させる指示を当該移動体に出力する
請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の移動体の移動制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の移動制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、エレベーターの例を開示する。エレベーターは、異常事態を検出するとかごを所定の階床に停止させる。エレベーターは、所定の階床に停止させたかごのかご扉を、所定時間の間、開放状態にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開昭６２−１６１６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のエレベーターにおいて、異常事態が検出されたときの動作として、通常時と異なる動作が設定されている。ここで、異常事態が検出されたときの動作は、当該エレベーターのかごを利用して複数の階床の間を移動する移動体において、想定されていない動作である場合がある。このとき、移動体は、想定されていないエレベーターの動作による誤作動などによって、検出された事態に対応する利用者の妨げになる可能性がある。【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされた。本発明の目的は、エレベーターシステムのかごを利用して移動する移動体を、当該エレベーターシステムの特殊イベントの発生に対応する利用者の妨げになりにくくする移動制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る移動体の移動制御システムは、移動体が搭乗するかごを有するエレベーターシステムにおいて発生する特殊イベントを検知するイベント検知部と、イベント検知部が特殊イベントを検知するときに、当該特殊イベントの種類に応じてエレベーターシステムの利用者を移動体より優先させる指示をかごに搭乗している移動体に出力する指示部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、移動制御システムは、イベント検知部と、指示部と、を備える。イベント検知部は、特殊イベントを検知する。特殊イベントは、エレベーターシステムにおいて発生する。エレベーターシステムは、移動体が搭乗するかごを有する。指示部は、イベント検知部が特殊イベントを検知するときに、当該特殊イベントの種類に応じてエレベーターシステムの利用者を移動体より優先させる指示をかごに搭乗している移動体に出力する。これにより、エレベーターシステムのかごを利用して移動する移動体は、当該エレベーターシステムの特殊イベントの発生に対応する利用者の妨げになりにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る移動制御システムの構成図である。
【図２】実施の形態１に係る移動制御システムの動作の例を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１に係る移動制御システムの動作の例を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１に係る移動制御システムの主要部のハードウェア構成の例を示す図である。
【図５】実施の形態２に係る移動制御システムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る移動制御システムの構成図である。
【００１１】
この例において、移動制御システム１は、エレベーターシステムである。エレベーターシステムは、例えば複数の階床を有する建築物に適用される。建築物において、エレベーターの昇降路２が複数の階床にわたって設けられる。建築物において、エレベーターの複数の乗場３が複数の階床の各々に設けられる。複数の乗場３の各々において、乗場出入口が設けられる。乗場出入口は、昇降路２に通じる開口である。複数の乗場３の各々において、乗場扉４が乗場出入口に設けられる。
【００１２】
移動制御システム１は、建築物における移動体５の移動を制御するシステムである。ここで、移動体５は、例えば建築物の内部において移動する装置である。あるいは、移動体５は、建築物の外部および内部にわたって移動する装置であってもよい。移動体５は、例えば自走式のロボットである。移動体５は、駆動部６と、第１通信部７と、スピーカー８と、プロジェクター９と、を備える。駆動部６は、出発位置を含む出発階から目的位置を含む目的階までの間において移動体５を移動させる駆動力を発生させる部分である。駆動部６は、例えばモーターおよびタイヤなどを含む。第１通信部７は、移動体５の外部の装置との間で通信を行う部分である。第１通信部７は、例えば無線通信の機能を搭載する。第１通信部７による通信は、例えば移動体５の外部の装置から入力される指示の受信を含む。スピーカー８は、音声を発する装置である。プロジェクター９は、例えば移動体５が移動する床面もしくは地面、または壁面などに文字または画像などを含む映像を投影する装置である。
【００１３】
エレベーターシステムは、複数のかご１０と、複数の制御盤１１と、群管理装置１２と、を備える。
【００１４】
複数のかご１０の各々は、昇降路２の内部を鉛直方向に走行することによって複数の階床の間で利用者および移動体５などを輸送する装置である。複数のかご１０の各々は、かご扉１３と、はかり装置１４と、かごカメラ１５と、を備える。かご扉１３は、かご１０が複数の階床のいずれかに停止しているときに利用者および移動体５などがかご１０の内部に乗降しうるように開閉する装置である。かご扉１３は、停止している階床の乗場扉４を連動して開閉させる。はかり装置１４は、かご１０の内部の積載重量を測定する装置である。かごカメラ１５は、かご１０の内部を撮影する装置である。
【００１５】
複数の制御盤１１の各々は、複数のかご１０の各々に対応する。複数の制御盤１１の各々は、対応するかご１０の動作を制御する装置である。かご１０の動作は、例えばかご１０の走行、またはかご扉１３の開閉などを含む。
【００１６】
群管理装置１２は、複数のかご１０の各々に登録される呼びを管理する装置である。この例において、群管理装置１２は、移動制御システム１の機能を搭載する。群管理装置１２は、第２通信部１６と、割当部１７と、イベント検知部１８と、指示部１９と、を備える。
【００１７】
第２通信部１６は、群管理装置１２の外部の装置との間で通信を行う部分である。第２通信部１６は、例えば複数のかご１０の各々の情報を取得しうるように、複数の制御盤１１の各々に接続される。
【００１８】
割当部１７は、複数のかご１０の各々に呼びを割り当てる部分である。割当部１７が割り当てる呼びは、例えば利用者による乗場呼び、および移動体５による目的階を指定した乗場呼びを含む。この例において、割当部１７が割り当てる呼びは、優先呼びを含む。優先呼びは、他の呼びに優先して対応させる呼びである。優先呼びは、例えば車いすの使用者がかご１０に搭乗する場合の車いす呼び、またはＶＩＰ（Ｖｅｒｙ  Ｉｍｐｏｒｔａｎｔ  Ｐｅｒｓｏｎ）がかご１０に搭乗する場合のＶＩＰ呼びを含む。割当部１７は、かご１０に割り当てた呼びを当該かご１０に対応する制御盤１１が登録しうるように、第２通信部１６を通じて複数の制御盤１１の各々に接続される。
【００１９】
イベント検知部１８は、特殊イベントの発生を検知する部分である。特殊イベントは、通常イベントより発生頻度の低い特殊なイベントである。ここで、通常イベントは、エレベーターシステムの通常の運転において発生するイベントである。通常イベントは、例えばかご１０が停止している停止階から他の階床まで走行してふたたび停止するまでの間に発生するイベントなどである。通常イベントは、例えばかご扉１３の開閉などを含む。特殊イベントは、例えば災害発生のイベント、優先呼びのイベント、または重量超過のイベントなどを含む。イベント検知部１８は、例えばエレベーターシステムに設けられるセンサーなどから入力される検出信号、またはエレベーターシステムの外部のサーバーなどから入力される通知信号などに基づいて、特殊イベントを検知する。
【００２０】
指示部１９は、かご１０に搭乗する移動体５に指示を出力する部分である。ここで、かご１０に搭乗する移動体５は、例えば、かご１０に搭乗している移動体５、および乗場３においてかご１０の搭乗を待機している移動体５を含む。指示部１９が出力する指示は、特殊イベントの種類に応じて利用者を移動体５より優先させる指示を含む。この例において、指示部１９が出力する指示は、利用者に通知する内容を含む。指示部１９は、移動体５に指示を出力しうるように、第２通信部１６を通じて移動体５に接続される。
【００２１】
引き続き図１を用いて、実施の形態１に係る移動制御システム１の機能を説明する。
【００２２】
エレベーターシステムの通常運転時において、移動体５は、かご１０を利用して複数の階床の間を移動する。
【００２３】
まず、特殊イベントが発生しない場合の例を説明する。移動体５は、出発位置から出発階の乗場３まで移動する。移動体５は、目的階を指定する乗場呼びを第１通信部７によって群管理装置１２に送信する。
【００２４】
群管理装置１２の第２通信部１６は、移動体５から送信された呼びを受信する。割当部１７は、受信した呼びを複数のかご１０のいずれかに割り当てる。割当部１７は、呼びを割り当てたかご１０に対応する制御盤１１に、当該呼びを出力する。制御盤１１は、入力された呼びを登録する。制御盤１１は、登録した呼びにしたがって、かご１０を出発階まで走行させる。かご１０は、出発階の乗場３において停止する。制御盤１１は、出発階の乗場扉４を連動させてかご扉１３を開く。
【００２５】
移動体５は、出発階の乗場３からかご１０の内部に搭乗する。
【００２６】
制御盤１１は、出発階の乗場扉４を連動させてかご扉１３を閉める。制御盤１１は、登録した呼びにしたがって、かご１０を目的階まで走行させる。かご１０は、目的階の乗場３において停止する。制御盤１１は、目的階の乗場扉４を連動させてかご扉１３を開く。
【００２７】
移動体５は、かご１０の内部から目的階の乗場３に降車する。移動体５は、目的階の乗場３から目的位置まで移動する。
【００２８】
次に、特殊イベントとして災害発生のイベントが発生する場合の例を説明する。災害発生のイベントは、例えば地震または火災などの事象である。地震の発生は、例えば図示されない地震計によって検出される。地震の発生が検出されるときに、複数の制御盤１１の各々は、対応するかご１０を例えば最寄りの階床などに停止させる。このとき、複数の制御盤１１の各々は、対応するかご１０の図示されない表示装置または音声報知装置などによってかご１０に搭乗している利用者に特殊イベントの発生を通知する。発生した特殊イベントが災害発生のイベントである場合に、複数の制御盤１１の各々は、災害が発生したことを利用者に通知する。
【００２９】
イベント検知部１８は、例えば地震計からの検出信号に基づいて災害発生のイベントを検知する。あるいは、イベント検知部１８は、例えば災害情報サーバーからの信号に基づいて災害発生のイベントを検知してもよい。イベント検知部１８は、災害発生のイベントを検知するときに、当該イベントの情報を指示部１９に出力する。
【００３０】
指示部１９は、特殊イベントの情報が入力されたときに、複数のかご１０の各々における移動体５の状態を判定する。指示部１９は、例えば移動体５との通信によって移動体５の状態の情報を取得する。あるいは、指示部１９は、かごカメラ１５が撮影する画像に基づいて移動体５の状態の情報を取得してもよい。ここで、かご１０における移動体５の状態は、かご１０の内部の移動体５の有無、およびかご１０の内部における移動体５の位置などを含む。移動体５が複数のかご１０のいずれかに搭乗しているときに、指示部１９は、当該移動体５に特殊イベントの種類に応じた指示を出力する。
【００３１】
かご１０に搭乗している移動体５の目的階に当該かご１０が停止している場合に、指示部１９は、当該かご１０の内部に留まらせる指示を移動体５に出力する。移動体５は、指示部１９から入力される指示に基づいて、かご１０が目的階に停止している場合においても、かご１０の内部に留まる。ここで、かご１０に搭乗している移動体５の目的階以外の階床に当該かご１０が停止している場合においても、指示部１９は、当該かご１０の内部に留まる指示を移動体５に出力してもよい。
【００３２】
かご１０に搭乗している移動体５より後方に同乗している利用者がいない場合に、指示部１９は、かご１０の内部において停止させる指示を移動体５に出力する。ここで、かご１０の内部における後方は、当該かご１０において開くかご扉１３から遠ざかる方向である。また、かご１０において開くかご扉１３は、すでに開いているかご扉１３、およびかご１０が災害の発生によって停止する階においてこれから開くかご扉１３を含む。移動体５は、指示部１９から入力される指示に基づいて、かご１０の内部において停止する。
【００３３】
かご１０に搭乗している移動体５より後方に同乗している利用者がいる場合に、指示部１９は、かご１０の内部から降車させる指示を移動体５に出力する。移動体５は、指示部１９から入力される指示に基づいて、かご１０の内部から乗場３に降車する。このとき、移動体５は、スピーカー８およびプロジェクター９などによって、周囲の利用者に降車することを通知しながら移動する。指示部１９は、かご１０が停止している階床が当該かご１０に搭乗している移動体５の目的階であるか否かに関わらず、かご１０の内部から乗場３に降車させる指示を出力してもよい。また、例えば、かご１０に搭乗している移動体５より後方および前方の両方に同乗している利用者がいる場合に、指示部１９は、かご１０の内部において当該利用者の退避導線から外れる位置に移動して待機させる指示を移動体５に出力してもよい。退避導線は、利用者の位置から乗場３までの利用者の導線である。移動体５は、指示部１９から入力される指示に基づいて、利用者の退避導線から外れる位置に移動して待機する。このとき、移動体５は、スピーカー８およびプロジェクター９などによって、周囲の利用者に移動することを通知しながら移動する。移動体５は、例えばかご１０の内部の側面に寄って待機する。
【００３４】
このとき、指示部１９は、利用者または乗場３の付近の通行者に対して退避方法を通知させる指示を移動体５に出力する。移動体５は、指示部１９から入力される指示に基づいて、かご１０の内部から降りた乗場３において退避方法の通知を行う。退避方法は、例えば避難経路の情報を含む。移動体５は、例えばスピーカー８から発する音声によって退避方法を通知する。また、移動体５は、例えばプロジェクター９から投影する映像によって退避方法を通知する。プロジェクター９が投影する映像は、例えば退避の方向を示す矢印などの画像を含む。
【００３５】
次に、特殊イベントとして優先呼びのイベントが発生する場合の例を説明する。優先呼びのイベントは、例えば車いす呼びボタンの操作などによって車いす呼びのイベントとして発生する。あるいは、優先呼びのイベントは、例えばＶＩＰ専用階における乗場呼びボタンの操作などによってＶＩＰ呼びのイベントとして発生する。群管理装置１２の割当部１７は、優先呼びを複数のかご１０のいずれかに割り当てる。優先呼びが割り当てられたかご１０に対応する制御盤１１は、当該優先呼びの出発階に当該かご１０を走行させる。優先呼びの出発階は、優先呼びが割り当てられたかご１０を利用する利用者が当該かご１０に乗り込む階である。
【００３６】
イベント検知部１８は、群管理装置１２に入力された当該優先呼びの情報に基づいて、優先呼びのイベントを検知する。
【００３７】
優先呼びが割り当てられたかご１０が当該優先呼びの出発階に走行する途中において、当該かご１０に搭乗している移動体５の目的階ではない階床に当該かご１０が停止する場合に、指示部１９は、かご１０の内部から降車させる指示を当該移動体５に出力する。移動体５は、指示部１９から入力される指示に基づいて、かご１０の内部から停止した階床の乗場３に降車する。
【００３８】
優先呼びが割り当てられたかご１０が当該優先呼びの出発階に走行する途中において、当該かご１０に搭乗している移動体５の目的階を経由する場合に、割当部１７は、当該移動体５による目的階を指定する呼びを取り消す。かご１０は、呼びが取り消されることによって、当該移動体５の目的階に停止せずに優先呼びの出発階まで走行する。このとき、指示部１９は、優先呼びの出発階において降車させる指示を移動体５に出力する。移動体５は、入力された指示に基づいて、優先呼びの出発階においてかご１０の内部から乗場３に降車する。このとき、移動体５は、スピーカー８およびプロジェクター９などによって、周囲の利用者に移動することを通知しながら移動する。また、割当部１７は、移動体５による目的階を指定する呼びを優先呼びが割り当てられていないかご１０に割り当て直す。移動体５は、一時的に降車した優先呼びの出発階から、呼びが割り当て直されたかご１０を利用して目的階まで移動する。
【００３９】
次に、特殊イベントとして重量超過のイベントが発生する場合の例を説明する。重量超過のイベントは、例えばはかり装置１４が測定するかご１０の積載重量が予め設定された上限値を超える場合に発生する。イベント検知部１８は、はかり装置１４の測定結果に基づいて、重量超過のイベントを検知する。
【００４０】
重量超過のイベントは、例えば停止しているかご１０に利用者が乗り込むときに発生する。重量超過のイベントが検知されるかご１０の停止している階床が当該かご１０に搭乗している移動体５の目的階ではない場合に、指示部１９は、かご１０の内部から当該かご１０が停止している階床に降車させる指示を当該移動体５に出力する。移動体５は、入力された指示に基づいて、停止している階床の乗場３にかご１０の内部から降車する。このとき、移動体５は、スピーカー８およびプロジェクター９などによって、周囲の利用者に降車することを通知しながら移動する。
【００４１】
指示部１９は、重量超過のイベントの検知が予測されるときに、利用者を移動体５より優先させる指示を移動体５に出力してもよい。重量超過のイベントの検知が予測されるかご１０の停止している階床が当該かご１０に搭乗している移動体５の目的階ではない場合に、指示部１９は、かご１０の内部から当該かご１０が停止している階床に降車させる指示を当該移動体５に出力する。移動体５は、入力された指示に基づいて、停止している階床の乗場３にかご１０の内部から降車する。このとき、移動体５は、スピーカー８およびプロジェクター９などによって、周囲の利用者に降車することを通知しながら移動する。
【００４２】
イベント検知部１８は、例えば移動体５がかご１０に乗り込んだ後の積載重量の測定値と設定された上限値との間の余裕が予め設定された余裕より小さいときに、重量超過のイベントの検知を予測する。あるいは、イベント検知部１８は、例えば移動体５がかご１０に乗り込んだ後の積載重量の測定値と設定された上限値との間の余裕が、かご１０に搭乗する利用者の重量の予測値より小さいときに、重量超過のイベントの検知を予測する。利用者の重量の予測値は、例えば図示されない乗場３のカメラが撮影する画像に基づいて検出された利用者の人数に、利用者の重量の平均値を乗じて算出してもよい。あるいは、イベント検知部１８は、例えばかご１０が停止している階床から当該かご１０に搭乗している移動体５の目的階までの間の階床における乗場呼びがあるときに、重量超過のイベントの検知を予測する。
【００４３】
続いて、図２および図３を用いて、移動制御システム１の動作の例を説明する。
図２および図３は、実施の形態１に係る移動制御システムの動作の例を示すフローチャートである。
図２および図３において、重量超過のイベントの検知に関する移動制御システム１の動作の例が示される。
【００４４】
図２のステップＳ１において、イベント検知部１８は、積載重量の測定値をはかり装置１４から取得する。このとき、移動体５は、乗場３において待機している。その後、移動制御システム１の動作は、ステップＳ２に進む。
【００４５】
ステップＳ２において、イベント検知部１８は、積載重量の測定値と上限値との間の余裕が予め設定された余裕より大きいかを判定する。当該余裕は、例えば移動体５の重量より大きい値に設定されている。判定結果がＹｅｓの場合に、移動制御システム１の動作は、ステップＳ３に進む。判定結果がＮｏの場合に、イベント検知部１８は、重量超過のイベントの検知を予測する。その後、移動制御システム１の動作は、ステップＳ５に進む。
【００４６】
ステップＳ３において、イベント検知部１８は、移動体５の目的階までの間の階床において乗場呼びがあるかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、移動制御システム１の動作は、ステップＳ４に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、イベント検知部１８は、重量超過のイベントの検知を予測する。その後、移動制御システム１の動作は、ステップＳ５に進む。
【００４７】
ステップＳ４において、指示部１９は、かご１０に乗り込ませる指示を移動体５に出力する。その後、かご１０は、昇降路２を走行して他の階床において停止する。その後、移動制御システム１の動作は、ステップＳ６に進む。
【００４８】
ステップＳ５において、指示部１９は、かご１０に乗り込まずに乗場３で待機させる指示を移動体５に出力する。その後、移動制御システム１の動作は、ステップＳ１に進む。
【００４９】
ステップＳ６において、指示部１９は、かご１０が停止している階床が移動体５の目的階であるかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、移動制御システム１の動作は、ステップＳ７に進む。判定結果がＮｏの場合に、移動制御システム１の動作は、ステップＳ８に進む。
【００５０】
ステップＳ７において、指示部１９は、かご１０の内部から降車させる指示を移動体５に出力する。その後、移動制御システム１の動作は、終了する。
【００５１】
ステップＳ８において、イベント検知部１８は、かご１０に乗り込む利用者が例えば乗場３のカメラなどによって検知されるかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、移動制御システム１の動作は、図３のステップＳ９に進む。判定結果がＮｏの場合に、移動制御システム１の動作は、図３のステップＳ１４に進む。
【００５２】
図３のステップＳ９において、イベント検知部１８は、利用者がかご１０に乗り込む前の積載重量の測定値をはかり装置１４から取得する。その後、移動制御システム１の動作は、ステップＳ１０に進む。
【００５３】
ステップＳ１０において、イベント検知部１８は、積載重量の測定値と上限値との間の余裕が予め設定された余裕より大きいかを判定する。当該余裕は、例えば検知された利用者の予測重量より大きい値に設定される。判定結果がＹｅｓの場合に、移動制御システム１の動作は、ステップＳ１１に進む。判定結果がＮｏの場合に、イベント検知部１８は、重量超過のイベントの検知を予測する。その後、移動制御システム１の動作は、ステップＳ１５に進む。
【００５４】
ステップＳ１１において、イベント検知部１８は、移動体５の目的階までの間の階床において乗場呼びがあるかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、移動制御システム１の動作は、ステップＳ１２に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、イベント検知部１８は、重量超過のイベントの検知を予測する。その後、移動制御システム１の動作は、ステップＳ１５に進む。
【００５５】
ステップＳ１２において、イベント検知部１８は、利用者がかご１０に乗り込んだ後の積載重量の測定値をはかり装置１４から取得する。その後、移動制御システム１の動作は、ステップＳ１３に進む。
【００５６】
ステップＳ１３において、イベント検知部１８は、積載重量の測定値が上限値を超過しているかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、移動制御システム１の動作は、ステップＳ１４に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、イベント検知部１８は、重量超過のイベントを検知する。その後、移動制御システム１の動作は、ステップＳ１５に進む。
【００５７】
ステップＳ１４において、指示部１９は、かご１０の内部に留まらせる指示を移動体５に出力する。その後、かご１０は、昇降路２を走行して他の階床において停止する。その後、移動制御システム１の動作は、図２のステップＳ６に進む。
【００５８】
ステップＳ１５において、指示部１９は、かご１０の内部から一時的に降車させる指示を移動体５に出力する。その後、移動制御システム１の動作は、図２のステップＳ１に進む。
【００５９】
以上に説明したように、実施の形態１に係る移動制御システム１は、イベント検知部１８と、指示部１９と、を備える。イベント検知部１８は、特殊イベントを検知する。特殊イベントは、エレベーターシステムにおいて発生する。エレベーターシステムは、移動体５が搭乗するかご１０を有する。指示部１９は、イベント検知部１８が特殊イベントを検知するときに、当該特殊イベントの種類に応じてエレベーターシステムの利用者を移動体５より優先させる指示をかご１０に搭乗している移動体５に出力する。
【００６０】
特殊イベントが発生したときにおいて、移動体５が想定していない動作をエレベーターがする場合においても、移動制御システム１は、利用者を優先させる指示を明示的に移動体５に出力する。これにより、エレベーターシステムのかご１０を利用して移動する移動体５は、当該かご１０に同乗していた特殊イベントの発生に対応する利用者の妨げになりにくくなる。
【００６１】
また、指示部１９は、イベント検知部１８が特殊イベントとして災害発生のイベントを検知するときに、かご１０が移動体５の目的階に停止している場合に、当該かご１０の内部に留まらせる指示を当該移動体５に出力する。
【００６２】
発生した特殊イベントが災害発生のイベントである場合に、利用者による当該イベントへの対応は、例えば退避行動である。移動体５は、目的階ではない階床にかご１０が停止した場合においても、かご１０の内部から降車して同乗している利用者が降車しうるように退避導線から避ける。これにより、利用者の退避が妨げられない。
【００６３】
また、イベント検知部１８は、特殊イベントとして災害発生のイベントを検知する。このときに、指示部１９は、かご１０において開くかご扉１３からかご１０に搭乗している移動体５より遠い側に同乗している利用者がいない場合に、当該かご１０の内部において停止させる指示を当該移動体５に出力する。
また、イベント検知部１８は、特殊イベントとして災害発生のイベントを検知する。このときに、指示部１９は、かご１０において開くかご扉１３からかご１０に搭乗している移動体５より遠い側に同乗している利用者がいる場合に、当該かご１０の内部から降車させる指示を当該移動体５に出力する。
【００６４】
指示部１９は、移動体５と同乗している利用者との位置関係に応じて、利用者の退避を妨げないように移動体５の動作を指示する。これにより、利用者は、迅速に退避できるようになる。
【００６５】
また、イベント検知部１８は、特殊イベントとして災害発生のイベントを検知する。このときに、指示部１９は、利用者に退避方法を通知させる指示を移動体５に出力する。
また、指示部１９は、退避方法を音声によって通知させる指示を移動体５に出力する。
また、指示部１９は、退避方法を映像の投影によって通知させる指示を移動体５に出力する。
【００６６】
エレベーターシステムが設けられる建築物を頻繁に利用しない利用者は、退避導線を把握していない場合がある。このような場合においても、移動制御システム１は、利用者に対して退避方法を通知する装置として移動体５を利用できる。これにより、利用者の迅速な退避が支援される。
【００６７】
また、イベント検知部１８は、特殊イベントとして優先呼びのイベントを検知する。このときに、指示部１９は、当該優先呼びが割り当てられたかご１０が当該優先呼びの出発階に走行する途中において当該かご１０に搭乗している移動体５の目的階ではない階床に当該かご１０が停止する場合に、当該かご１０の内部から当該階床に降車させる指示を当該移動体５に出力する。
【００６８】
移動体５は、入力された指示に基づいて、優先呼びが割り当てられたかご１０を利用する利用者と移動体５との同乗を予め回避する。これにより、車いすの使用者またはＶＩＰなどの優先呼びの利用者と移動体５との同乗による窮屈感および不安感が低減される。また、これにより、利用者が移動体５より優先されることを示すことができる。
【００６９】
また、移動制御システム１は、割当部１７を備える。割当部１７は、移動体５による目的階を指定する呼びをかご１０に割り当てる。イベント検知部１８は、特殊イベントとして優先呼びのイベントを検知する。このときに、割当部１７は、当該優先呼びが割り当てられたかご１０が当該優先呼びの出発階に走行する途中において当該かご１０に搭乗している移動体５の目的階を経由する場合に、当該移動体５による目的階を指定する呼びを取り消す。
【００７０】
優先呼びが割り当てられたかご１０は、移動体５の目的階を通過して速やかに優先呼びの出発階に走行する。これにより、優先呼びの利用者の待ち時間が低減する。このため、当該利用者の利便性が向上する。
【００７１】
また、指示部１９は、移動体５による目的階を指定する呼びが取り消されるときに、優先呼びの出発階において降車させる指示を当該移動体５に出力する。
【００７２】
移動体５は、停止した階床が目的階ではない階床であっても、一時的にかご１０から降車する。優先呼びの利用者は、かご１０から移動体５が降車した後のかご１０を利用することができる。このため、当該利用者と移動体５との同乗を回避できる。
【００７３】
また、割当部１７は、優先呼びの出発階において降車させる指示が移動体５に出力されるときに、当該移動体５による目的階を指定する呼びを優先呼びが割り当てられていないかご１０に割り当てる。
【００７４】
取り消された移動体５による呼びは、優先呼びが割り当てられたかご１０の他のかご１０に割り当てられる。このため、移動体５の搭乗するかご１０の当該移動体５が一時的に降車した階床に到着するまでの時間が短くなる。これにより、移動体５の移動にかかる時間が低減する。このため、移動体５のサービスを利用する者の利便性が向上する。
【００７５】
また、イベント検知部１８は、特殊イベントとして重量超過のイベントを検知する。このときに、指示部１９は、重量超過のイベントが検知されるかご１０の停止している階床が当該かご１０に搭乗している移動体５の目的階ではない場合に、当該かご１０の内部から当該かご１０が停止している階床に降車させる指示を当該移動体５に出力する。
【００７６】
これにより、すでに移動体５が搭乗しているかご１０に利用者が乗り込むことでかご１０の積載重量が上限値を超過する場合においても、移動体５が降車することで重量超過が解消する。これにより、利用者の利便性が向上する。
【００７７】
また、イベント検知部１８は、かご１０が停止している階床から当該かご１０に搭乗する利用者の検知によって、特殊イベントとして当該かご１０の重量超過のイベントの検知を予測する。このときに、指示部１９は、当該階床が当該かご１０に搭乗している移動体５の目的階ではない場合に、当該かご１０の内部から当該かご１０が停止している階床に降車させる指示を当該移動体５に出力する。
また、イベント検知部１８は、かご１０が停止している階床から当該かご１０に搭乗している移動体５の目的階までの間の階床における乗場呼びによって、特殊イベントとして当該かご１０の重量超過のイベントの検知を予測する。このときに、指示部１９は、当該かご１０が停止している階床が当該移動体５の目的階ではない場合に、当該かご１０の内部から当該かご１０が停止している階床に降車させる指示を当該移動体５に出力する。
【００７８】
これにより、重量超過が予測される場合に、移動体５が予め降車することで重量超過の発生が回避される。これにより、利用者の利便性が向上する。
【００７９】
なお、移動制御システム１の一部または全部の機能は、一体のハードウェアによって実現されてもよい。移動制御システム１の一部または全部の機能は、複数のハードウェアの協同によって実現されてもよい。移動制御システム１の一部または全部の機能は、群管理装置１２の他のハードウェアによって実現されてもよい。移動制御システム１の一部または全部の機能は、エレベーターシステムの外部のハードウェアによって実現されてもよい。
【００８０】
続いて、図４を用いて移動制御システム１のハードウェア構成の例について説明する。
図４は、実施の形態１に係る移動制御システムの主要部のハードウェア構成を示す図である。
【００８１】
移動制御システム１の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１ｂと少なくとも１つのメモリ１ｃとを備える。処理回路は、プロセッサ１ｂおよびメモリ１ｃと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用のハードウェア１ａを備えてもよい。
【００８２】
処理回路がプロセッサ１ｂとメモリ１ｃとを備える場合、移動制御システム１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１ｃに格納される。プロセッサ１ｂは、メモリ１ｃに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、移動制御システム１の各機能を実現する。
【００８３】
プロセッサ１ｂは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１ｃは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等により構成される。
【００８４】
処理回路が専用のハードウェア１ａを備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。
【００８５】
移動制御システム１の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、移動制御システム１の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。移動制御システム１の各機能について、一部を専用のハードウェア１ａで実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、ハードウェア１ａ、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで移動制御システム１の各機能を実現する。
【００８６】
実施の形態２．
実施の形態２では、実施の形態１で開示された例と相違する点について詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示された例のいずれの特徴が採用されてもよい。
【００８７】
図５は、実施の形態２に係る移動制御システムの構成図である。
【００８８】
移動制御システム１は、データ観測部２０と、データ記憶部２１と、データ取得部２２と、学習部２３と、を備える。この例において、データ取得部２２および学習部２３は、群管理装置１２のハードウェアによって実現されている。
【００８９】
データ観測部２０は、現在の退避データを観測する部分である。退避データは、災害の発生状況のデータ、および退避対象者の退避状況のデータを含む。災害の発生状況のデータは、例えば発生した災害の種類、規模、進展、発生場所、および発生時刻などの情報を含む。退避対象者は、例えば建築物の内部および外部などにいる者または移動体５である。退避状況のデータは、例えば退避対象者の人数、位置、重量、および属性などを含む。退避対象者の属性は、例えば子供、大人、車いす使用者、または移動体５などである。データ観測部２０は、かごカメラ１５、乗場３のカメラ、または建築物に設けられるカメラもしくはセンサーなどによって退避データを観測する。退避データは、エレベーターシステムの運行状況などの、建築物において動作するシステムの状況のデータを含んでもよい。
【００９０】
データ記憶部２１は、退避データを記憶する部分である。データ記憶部２１は、データ観測部２０などから退避データを取得する。データ記憶部２１は、退避データと、退避方法と、退避結果と、を関連付けて記憶してもよい。退避方法は、例えば退避導線を含む。退避結果は、例えば退避に要した時間などを含む。データ記憶部２１は、複数の建築物の退避データを記憶してもよい。データ記憶部２１は、退避の訓練において取得されたデータを記憶してもよい。データ記憶部２１は、退避の計算機シミュレーションによって取得された模擬データをデータとして記憶してもよい。データ記憶部２１は、経験的な退避ノウハウに基づいて生成された模擬データをデータとして記憶してもよい。
【００９１】
データ取得部２２は、退避データを取得する部分である。データ取得部２２は、災害が発生する前のデータを、データ記憶部２１から取得する。データ取得部２２は、災害が発生した後のデータを、データ観測部２０などから取得する。
【００９２】
学習部２３は、退避モデルを学習する部分である。退避モデルは、退避データから退避方法を導出する部分である。学習部２３は、例えば教師あり学習、教師なし学習、強化学習を含む機械学習などの手法などによって退避モデルを学習する。学習部２３は、災害が発生する前にデータ取得部２２が取得したデータに基づいて、退避モデルを学習する。学習部２３は、学習した退避モデルを指示部１９に出力する。
【００９３】
指示部１９は、入力された退避モデルを記憶する。イベント検知部１８が災害発生のイベントを検知するときに、指示部１９は、データ取得部２２から退避データを取得する。指示部１９は、災害が発生した後に取得された退避データおよび記憶している退避モデルに基づいて、退避方法を導出する。指示部１９は、導出した退避方法を利用者に通知させる指示を、移動体５に出力する。
【００９４】
なお、データ観測部２０、データ記憶部２１およびデータ取得部２２は、群管理装置１２の外部にあってもよい。データ取得部２２は、別途用意された退避データを利用してもよい。これらによって退避モデルを学習させた学習部２３のみが群管理装置１２に置かれてもよい。
【００９５】
以上に説明したように、実施の形態２に係る移動制御システムは、データ取得部２２と、学習部２３と、を備える。データ取得部２２は、退避データを取得する。退避データは、災害の発生状況のデータ、および退避対象者の退避状況のデータを含む。学習部２３は、イベント検知部１８が特殊イベントとして災害発生のイベントを検知する前にデータ取得部２２が取得した退避データに基づいて退避モデルを学習する。退避モデルは、退避データから退避方法を導出するモデルである。指示部１９は、退避方法を通知させる指示を移動体５に出力する。退避方法は、イベント検知部１８が特殊イベントとして災害発生のイベントを検知した後にデータ取得部２２が取得した退避データ、および学習部２３が学習した退避モデルに基づいて導出される。
【００９６】
これにより、指示部１９は、災害の発生状況および退避対象者の退避状況に基づいて、的確な退避方法の通知を速やかに移動体５に指示できる。退避方法は、学習部２３が事前に学習している学習モデルに基づいて導出されるので、人の手を介さない。このため、例えば大規模災害が発生している場合においても、移動制御システム１は、利用者に迅速に退避方法を通知することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明に係る移動制御システムは、移動体の移動制御に適用できる。
【符号の説明】
【００９８】
１  移動制御システム、  ２  昇降路、  ３  乗場、  ４  乗場扉、  ５  移動体、  ６  駆動部、  ７  第１通信部、  ８  スピーカー、  ９  プロジェクター、  １０  かご、  １１  制御盤、  １２  群管理装置、  １３  かご扉、  １４  はかり装置、  １５  かごカメラ、  １６  第２通信部、  １７  割当部、  １８  イベント検知部、  １９  指示部、  ２０  データ観測部、  ２１  データ記憶部、  ２２  データ取得部、  ２３  学習部、  １ａ  ハードウェア、  １ｂ  プロセッサ、  １ｃ  メモリ
【図１】
2020230298.tif 000003
【図２】
2020230298.tif 000004
【図３】
2020230298.tif 000005
【図４】
2020230298.tif 000006
【図５】
2020230298.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】令和3年6月16日(2021.6.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体が搭乗するかごを有するエレベーターシステムにおいて発生する特殊イベントを検知するイベント検知部と、
前記イベント検知部が前記特殊イベントを検知するときに、当該特殊イベントの種類に応じて前記エレベーターシステムの利用者を前記移動体より優先させる指示を前記かごに搭乗している前記移動体に出力する指示部と、
を備え、
前記指示部は、前記イベント検知部が前記特殊イベントとして災害発生のイベントを検知するときに、前記かごにおいて開くかご扉から前記かごに搭乗している前記移動体より遠い側に同乗している利用者がいる場合に、当該かごの内部から降車させる指示を当該移動体に出力する
移動体の移動制御システム。
【請求項２】
移動体が搭乗するかごを有するエレベーターシステムにおいて発生する特殊イベントを検知するイベント検知部と、
前記イベント検知部が前記特殊イベントを検知するときに、当該特殊イベントの種類に応じて前記エレベーターシステムの利用者を前記移動体より優先させる指示を前記かごに搭乗している前記移動体に出力する指示部と、
を備え、
前記指示部は、前記イベント検知部が前記特殊イベントとして災害発生のイベントを検知するときに、利用者に退避方法を通知させる指示を前記移動体に出力する
移動体の移動制御システム。
【請求項３】
前記指示部は、前記退避方法を音声によって通知させる指示を前記移動体に出力する
請求項２に記載の移動体の移動制御システム。
【請求項４】
前記指示部は、前記退避方法を映像の投影によって通知させる指示を前記移動体に出力する
請求項２または請求項３に記載の移動体の移動制御システム。
【請求項５】
災害の発生状況のデータおよび退避対象者の退避状況のデータを含む退避データを取得するデータ取得部と、
前記退避データから退避方法を導出する退避モデルを、前記イベント検知部が前記特殊イベントとして災害発生のイベントを検知する前に前記データ取得部が取得した前記退避データに基づいて学習する学習部と、
を備え、
前記指示部は、前記イベント検知部が前記特殊イベントとして災害発生のイベントを検知した後に前記データ取得部が取得した前記退避データおよび前記学習部が学習した前記退避モデルに基づいて導出された前記退避方法を通知させる指示を前記移動体に出力する
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の移動体の移動制御システム。
【請求項６】
移動体が搭乗するかごを有するエレベーターシステムにおいて発生する特殊イベントを検知するイベント検知部と、
前記イベント検知部が前記特殊イベントを検知するときに、当該特殊イベントの種類に応じて前記エレベーターシステムの利用者を前記移動体より優先させる指示を前記かごに搭乗している前記移動体に出力する指示部と、
を備え、
前記指示部は、前記イベント検知部が前記特殊イベントとして優先呼びのイベントを検知するときに、当該優先呼びが割り当てられたかごが当該優先呼びの出発階に走行する途中において当該かごに搭乗している前記移動体の目的階ではない階床に当該かごが停止する場合に、当該かごの内部から当該階床に降車させる指示を当該移動体に出力する
移動体の移動制御システム。
【請求項７】
移動体が搭乗するかごを有するエレベーターシステムにおいて発生する特殊イベントを検知するイベント検知部と、
前記イベント検知部が前記特殊イベントを検知するときに、当該特殊イベントの種類に応じて前記エレベーターシステムの利用者を前記移動体より優先させる指示を前記かごに搭乗している前記移動体に出力する指示部と、
前記移動体による目的階を指定する呼びを前記かごに割り当て、前記イベント検知部が前記特殊イベントとして優先呼びのイベントを検知するときに、当該優先呼びが割り当てられた前記かごが当該優先呼びの出発階に走行する途中において当該かごに搭乗している前記移動体の目的階を経由する場合に、当該移動体による目的階を指定する呼びを取り消す割当部と、
を備える移動体の移動制御システム。
【請求項８】
前記指示部は、前記移動体による目的階を指定する呼びが取り消されるときに、前記優先呼びの出発階において降車させる指示を当該移動体に出力する
請求項７に記載の移動体の移動制御システム。
【請求項９】
前記割当部は、前記優先呼びの出発階において降車させる指示が前記移動体に出力されるときに、当該移動体による目的階を指定する呼びを前記優先呼びが割り当てられていない前記かごに割り当てる
請求項８に記載の移動体の移動制御システム。
【請求項１０】
移動体が搭乗するかごを有するエレベーターシステムにおいて発生する特殊イベントを検知するイベント検知部と、
前記イベント検知部が前記特殊イベントを検知するときに、当該特殊イベントの種類に応じて前記エレベーターシステムの利用者を前記移動体より優先させる指示を前記かごに搭乗している前記移動体に出力する指示部と、
を備え、
前記指示部は、前記イベント検知部が前記特殊イベントとして重量超過のイベントを検知するときに、重量超過のイベントが検知される前記かごの停止している階床が当該かごに搭乗している前記移動体の目的階ではない場合に、当該かごの内部から当該かごが停止している階床に降車させる指示を当該移動体に出力する
移動体の移動制御システム。
【請求項１１】
移動体が搭乗するかごを有するエレベーターシステムにおいて発生する特殊イベントを検知するイベント検知部と、
前記イベント検知部が前記特殊イベントを検知するときに、当該特殊イベントの種類に応じて前記エレベーターシステムの利用者を前記移動体より優先させる指示を前記かごに搭乗している前記移動体に出力する指示部と、
を備え、
前記指示部は、前記かごが停止している階床から当該かごに搭乗する利用者の検知によって前記イベント検知部が前記特殊イベントとして当該かごの重量超過のイベントの検知を予測するときに、当該階床が当該かごに搭乗している前記移動体の目的階ではない場合に、当該かごの内部から当該かごが停止している階床に降車させる指示を当該移動体に出力する
移動体の移動制御システム。
【請求項１２】
移動体が搭乗するかごを有するエレベーターシステムにおいて発生する特殊イベントを検知するイベント検知部と、
前記イベント検知部が前記特殊イベントを検知するときに、当該特殊イベントの種類に応じて前記エレベーターシステムの利用者を前記移動体より優先させる指示を前記かごに搭乗している前記移動体に出力する指示部と、
を備え、
前記指示部は、前記かごが停止している階床から当該かごに搭乗している前記移動体の目的階までの間の階床における乗場呼びによって前記イベント検知部が前記特殊イベントとして当該かごの重量超過のイベントの検知を予測するときに、当該かごが停止している階床が当該移動体の目的階ではない場合に、当該かごの内部から当該かごが停止している階床に降車させる指示を当該移動体に出力する
移動体の移動制御システム。
【請求項１３】
前記指示部は、前記イベント検知部が前記特殊イベントとして災害発生のイベントを検知するときに、前記かごが前記移動体の目的階に停止している場合に、当該かごの内部に留まらせる指示を当該移動体に出力する
請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の移動体の移動制御システム。
【請求項１４】
前記指示部は、前記イベント検知部が前記特殊イベントとして災害発生のイベントを検知するときに、前記かごにおいて開くかご扉から前記かごに搭乗している前記移動体より遠い側に同乗している利用者がいない場合に、当該かごの内部において停止させる指示を当該移動体に出力する
請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の移動体の移動制御システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明に係る移動体の移動制御システムは、移動体が搭乗するかごを有するエレベーターシステムにおいて発生する特殊イベントを検知するイベント検知部と、イベント検知部が特殊イベントを検知するときに、当該特殊イベントの種類に応じてエレベーターシステムの利用者を移動体より優先させる指示をかごに搭乗している移動体に出力する指示部と、を備え、指示部は、イベント検知部が特殊イベントとして災害発生のイベントを検知するときに、かごにおいて開くかご扉からかごに搭乗している移動体より遠い側に同乗している利用者がいる場合に、当該かごの内部から降車させる指示を当該移動体に出力する。
本発明に係る移動体の移動制御システムは、移動体が搭乗するかごを有するエレベーターシステムにおいて発生する特殊イベントを検知するイベント検知部と、イベント検知部が特殊イベントを検知するときに、当該特殊イベントの種類に応じてエレベーターシステムの利用者を移動体より優先させる指示をかごに搭乗している移動体に出力する指示部と、を備え、指示部は、イベント検知部が特殊イベントとして災害発生のイベントを検知するときに、利用者に退避方法を通知させる指示を移動体に出力する。
本発明に係る移動体の移動制御システムは、移動体が搭乗するかごを有するエレベーターシステムにおいて発生する特殊イベントを検知するイベント検知部と、イベント検知部が特殊イベントを検知するときに、当該特殊イベントの種類に応じてエレベーターシステムの利用者を移動体より優先させる指示をかごに搭乗している移動体に出力する指示部と、を備え、指示部は、イベント検知部が特殊イベントとして優先呼びのイベントを検知するときに、当該優先呼びが割り当てられたかごが当該優先呼びの出発階に走行する途中において当該かごに搭乗している移動体の目的階ではない階床に当該かごが停止する場合に、当該かごの内部から当該階床に降車させる指示を当該移動体に出力する。
本発明に係る移動体の移動制御システムは、移動体が搭乗するかごを有するエレベーターシステムにおいて発生する特殊イベントを検知するイベント検知部と、イベント検知部が特殊イベントを検知するときに、当該特殊イベントの種類に応じてエレベーターシステムの利用者を移動体より優先させる指示をかごに搭乗している移動体に出力する指示部と、移動体による目的階を指定する呼びをかごに割り当て、イベント検知部が特殊イベントとして優先呼びのイベントを検知するときに、当該優先呼びが割り当てられたかごが当該優先呼びの出発階に走行する途中において当該かごに搭乗している移動体の目的階を経由する場合に、当該移動体による目的階を指定する呼びを取り消す割当部と、を備える。
本発明に係る移動体の移動制御システムは、移動体が搭乗するかごを有するエレベーターシステムにおいて発生する特殊イベントを検知するイベント検知部と、イベント検知部が特殊イベントを検知するときに、当該特殊イベントの種類に応じてエレベーターシステムの利用者を移動体より優先させる指示をかごに搭乗している移動体に出力する指示部と、を備え、指示部は、イベント検知部が特殊イベントとして重量超過のイベントを検知するときに、重量超過のイベントが検知されるかごの停止している階床が当該かごに搭乗している移動体の目的階ではない場合に、当該かごの内部から当該かごが停止している階床に降車させる指示を当該移動体に出力する。
本発明に係る移動体の移動制御システムは、移動体が搭乗するかごを有するエレベーターシステムにおいて発生する特殊イベントを検知するイベント検知部と、イベント検知部が特殊イベントを検知するときに、当該特殊イベントの種類に応じてエレベーターシステムの利用者を移動体より優先させる指示をかごに搭乗している移動体に出力する指示部と、を備え、指示部は、かごが停止している階床から当該かごに搭乗する利用者の検知によってイベント検知部が特殊イベントとして当該かごの重量超過のイベントの検知を予測するときに、当該階床が当該かごに搭乗している移動体の目的階ではない場合に、当該かごの内部から当該かごが停止している階床に降車させる指示を当該移動体に出力する。
本発明に係る移動体の移動制御システムは、移動体が搭乗するかごを有するエレベーターシステムにおいて発生する特殊イベントを検知するイベント検知部と、イベント検知部が特殊イベントを検知するときに、当該特殊イベントの種類に応じてエレベーターシステムの利用者を移動体より優先させる指示をかごに搭乗している移動体に出力する指示部と、を備え、指示部は、かごが停止している階床から当該かごに搭乗している移動体の目的階までの間の階床における乗場呼びによってイベント検知部が特殊イベントとして当該かごの重量超過のイベントの検知を予測するときに、当該かごが停止している階床が当該移動体の目的階ではない場合に、当該かごの内部から当該かごが停止している階床に降車させる指示を当該移動体に出力する。
【国際調査報告】
2020230298.tif 000008
2020230298.tif 000009
2020230298.tif 000010
2020230298.tif 000011