(57)【要約】  この部品補給システム（２０）は、部品実装装置（１０ｃ）に装着された部品供給装置（１１）に部品（Ｅ）を補給するための部品補給システム（２０）であって、保管庫（３０）からの部品（Ｅ）の出庫指示を行う指示装置（２２）と、指示装置（２２）による出庫指示が行われた部品（Ｅ）の包装材（Ｅ１）に対する部品供給装置（１１）への部品（Ｅ）の補給前の処理である前処理を識別するための前処理識別情報を提示する提示装置（２３、３０、３１、Ｗ１）と、を備える。
2020105112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品実装装置に装着された部品供給装置に部品を補給するための部品補給システムであって、
保管庫からの前記部品の出庫指示を行う指示装置と、
前記指示装置による前記出庫指示が行われた前記部品の包装材に対する前記部品供給装置への前記部品の補給前の処理である前処理を識別するための前処理識別情報を提示する提示装置と、を備える、部品補給システム。
【請求項２】
前記提示装置は、表示装置を含み、
前記表示装置は、前記前処理識別情報を表示することにより、前記前処理識別情報を提示するように構成されている、請求項１に記載の部品補給システム。
【請求項３】
前記表示装置は、前記前処理の方法を示す情報、前記部品供給装置の種類を示す情報、または、前記前処理を行う際の前記部品の出庫先を示す情報を、前記前処理識別情報として表示するように構成されている、請求項２に記載の部品補給システム。
【請求項４】
前記提示装置は、前記保管庫を含み、
前記保管庫は、前記前処理を行うために前記部品が出庫される複数のステージを有し、
前記保管庫は、前記前処理に応じて、前記部品の出庫先であるステージを異ならせることにより、前記前処理識別情報を提示するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の部品補給システム。
【請求項５】
前記前処理は、前記出庫指示が行われた前記部品の補給先である前記部品供給装置と、前記出庫指示が行われた前記部品の包装仕様とに基づいて、決定されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の部品補給システム。
【請求項６】
前記指示装置は、複数の前記部品が出庫される場合、配送先毎に、出庫される前記複数の部品の仕分けを行うように、仕分け指示を行うように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の部品補給システム。
【請求項７】
前記部品の仕分けを行う仕分け装置をさらに備える、請求項６に記載の部品補給システム。
【請求項８】
前記提示装置は、前記部品実装装置に取り付けられるべき前記部品供給装置が取り付けられていない場合、前記前処理識別情報に加えて、前記部品実装装置への前記部品供給装置の取り付けに関する情報も提示するように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の部品補給システム。
【請求項９】
前記前処理が行われたことを、前記前処理が行われた前記部品と関連付けて記憶可能に構成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の部品補給システム。
【請求項１０】
前記部品の包装材は、テープ部材である、請求項１〜９のいずれか１項に記載の部品補給システム。
【請求項１１】
前記前処理は、前記テープ部材の始端側の前記部品がない部分であるリーダ部に対する処理である、請求項１０に記載の部品補給システム。
【請求項１２】
部品実装装置に装着された部品供給装置に部品を補給するための部品補給方法であって、
保管庫からの前記部品の出庫指示を行うステップと、
前記出庫指示が行われた前記部品の包装材に対する前記部品供給装置への前記部品の補給前の処理である前処理を識別するための前処理識別情報を提示するステップと、を備える、部品補給方法。
【請求項１３】
前記前処理識別情報を提示するステップは、前記前処理識別情報を表示装置に表示することにより、前記前処理識別情報を提示するステップを含む、請求項１２に記載の部品補給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、部品補給システムおよび部品補給方法に関し、特に、部品の包装材に対する前処理を行うための部品補給システムおよび部品補給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、基板に部品を実装する部品実装装置が知られている。このような部品実装装置には、一般的に、部品を供給する部品供給装置が装着されている。部品供給装置が部品を供給し続けると、供給すべき部品が不足するため、部品供給装置に対して部品の補給が行われる。補給用の部品は、保管庫に保管されているため、作業者は、保管庫から補給用の部品を取り出して、保管庫から部品供給装置まで配送する。そして、作業者は、部品の包装材に対する前処理を行った後、補給用の部品を部品供給装置に取り付けて補給する。【０００３】
従来、このような部品の包装材に対する前処理を行う治具が知られている。このような治具は、たとえば、特開２０１６−３６００３号公報に開示されている。上記特開２０１６−３６００３号公報には、キャリアテープ（部品の包装材）に対する前処理として切断処理を行うテープ切断治具が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−３６００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記特開２０１６−３６００３号公報には明記されていないが、部品の包装材に対する前処理は、部品供給装置に応じて異なる場合がある。たとえば、部品供給装置には自動で部品のローディング動作を行うオートロード方式の部品供給装置と、オートロード方式ではない部品供給装置とがあるが、オートロード方式の部品供給装置と、オートロード方式ではない部品供給装置とでは、部品の包装材に対する前処理が異なる。また、部品供給装置がどのメーカ製であるかによっても、部品の包装材に対する前処理が異なる。【０００６】
一方、作業者は、部品の補給先である部品供給装置がどの方式であるかやどのメーカ製であるかを把握してない場合、保管庫から部品実装装置の位置まで行って、部品の補給先である部品供給装置を確認して、確認した部品供給装置に応じた前処理をその場において行う。このため、複数の部品の包装材に対する前処理を行う場合、作業者は、複数の部品供給装置間を移動しつつ複数の部品の包装材に対する前処理を行う場合がある。この場合、部品の包装材に対する前処理に要する負担が増えるという問題点がある。【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、部品の包装材に対する前処理に要する負担を減らすことが可能な部品補給システムおよび部品補給方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の第１の局面による部品補給システムは、部品実装装置に装着された部品供給装置に部品を補給するための部品補給システムであって、保管庫からの部品の出庫指示を行う指示装置と、指示装置による出庫指示が行われた部品の包装材に対する部品供給装置への部品の補給前の処理である前処理を識別するための前処理識別情報を提示する提示装置と、を備える。なお、本願明細書では、前処理識別情報とは、前処理を提示する情報を意味し、たとえば、文字、音声、画像、位置などを含む。また、本願明細書では、前処理とは、部品の包装材に対して何もしない処理も含む広い概念である。【０００９】
この発明の第１の局面による部品補給システムでは、上記のように、前処理識別情報を提示することによって、前処理識別情報により補給する部品の包装材に対する前処理を予め認識することができるので、保管庫から部品実装装置の位置まで行って部品の補給先である部品供給装置を確認しなくても、部品の包装材に対する前処理を行うことができる。その結果、たとえば部品の保管庫の近くの位置などの定位置において、複数の部品の包装材に対する前処理をまとめて行うことができるので、部品の包装材に対する前処理に要する負担を減らすことができる。また、この場合、たとえば部品の保管庫の近くの位置などの定位置に、部品の包装材に対する前処理に必要な工具（いわゆる「治具」）を配置しておけばよいので、実装ライン毎に部品の包装材に対する前処理に必要な工具を配置する必要がない。その結果、工場に配置される部品の包装材に対する前処理に必要な工具の数を減らすことができる。【００１０】
上記第１の局面による部品補給システムにおいて、好ましくは、提示装置は、表示装置を含み、表示装置は、前処理識別情報を表示することにより、前処理識別情報を提示するように構成されている。このように構成すれば、視覚的に容易に前処理識別情報を認識することができる。【００１１】
この場合、好ましくは、表示装置は、前処理の方法を示す情報、部品供給装置の種類を示す情報、または、前処理を行う際の部品の出庫先を示す情報を、前処理識別情報として表示するように構成されている。このように構成すれば、前処理の方法を示す情報を前処理識別情報として表示する場合、表示された前処理の方法により前処理の内容自体を直接的に認識することができる。また、部品供給装置の種類を示す情報を前処理識別情報として表示する場合、表示された部品供給装置の種類を知ることにより前処理の内容を間接的に認識することができる。また、前処理を行う際の部品の出庫先を示す情報を前処理識別情報として表示する場合、表示された出庫先を知ることにより前処理の内容を間接的に認識することができる。【００１２】
上記第１の局面による部品補給システムにおいて、好ましくは、提示装置は、保管庫を含み、保管庫は、前処理を行うために部品が出庫される複数のステージを有し、保管庫は、前処理に応じて、部品の出庫先であるステージを異ならせることにより、前処理識別情報を提示するように構成されている。このように構成すれば、出庫先であるステージを知ることにより、簡単かつ直感的に前処理の内容を認識することができる。【００１３】
上記第１の局面による部品補給システムにおいて、好ましくは、前処理は、出庫指示が行われた部品の補給先である部品供給装置と、出庫指示が行われた部品の包装仕様とに基づいて、決定されている。このように構成すれば、出庫指示が行われた部品の補給先である部品供給装置と、出庫指示が行われた部品の包装仕様とに基づいて、行うべき前処理を正確に判断して決定することができる。【００１４】
上記第１の局面による部品補給システムにおいて、好ましくは、指示装置は、複数の部品が出庫される場合、配送先毎に、出庫される複数の部品の仕分けを行うように、仕分け指示を行うように構成されている。このように構成すれば、配送先毎に複数の部品が仕分けされるので、部品供給装置への部品の配送を容易に行うことができる。【００１５】
この場合、好ましくは、部品の仕分けを行う仕分け装置をさらに備える。このように構成すれば、仕分け装置により部品の仕分けを自動で行うことができるので、作業者が部品の仕分けを行う場合と異なり、作業者が部品の仕分けを行う手間を省くことができる。【００１６】
上記第１の局面による部品補給システムにおいて、好ましくは、提示装置は、部品実装装置に取り付けられるべき部品供給装置が取り付けられていない場合、前処理識別情報に加えて、部品実装装置への部品供給装置の取り付けに関する情報も提示するように構成されている。このように構成すれば、前処理識別情報により補給する部品の包装材に対する前処理を予め認識することができるだけでなく、部品実装装置への部品供給装置の取り付けに関する情報により取り付けられるべき部品供給装置に関しても知ることができる。その結果、補給すべき部品と共に、取り付けるべき部品供給装置も準備することができるので、部品と部品供給装置との準備に要する負担を減らすことができる。【００１７】
上記第１の局面による部品補給システムにおいて、好ましくは、前処理が行われたことを、前処理が行われた部品と関連付けて記憶可能に構成されている。このように構成すれば、前処理後、部品実装装置へ配送中の部品の状態（前処理の有無）を把握することができるので、前処理が完了してから部品実装装置へ配送されるまでの部品の管理を容易に行うことができる。この効果は、前処理後、部品実装装置が停止した場合など、前処理が完了してから部品実装装置へ配送されるまでの期間が長い場合に、配送中の部品への前処理の有無を確認できる点で、有効である。【００１８】
上記第１の局面による部品補給システムにおいて、好ましくは、部品の包装材は、テープ部材である。このように構成すれば、多様な前処理を有する包装材がテープ部材である部品について、部品の包装材に対する前処理を予め認識することができる。【００１９】
この場合、好ましくは、前処理は、テープ部材の始端側の部品がない部分であるリーダ部に対する処理である。このように構成すれば、前処理を要する部分であるリーダ部に対する部品の包装材に対する前処理を予め認識することができる。【００２０】
この発明の第２の局面による部品補給方法は、部品実装装置に装着された部品供給装置に部品を補給するための部品補給方法であって、保管庫からの部品の出庫指示を行うステップと、出庫指示が行われた部品の包装材に対する部品供給装置への部品の補給前の処理である前処理を識別するための前処理識別情報を提示するステップと、を備える。【００２１】
この発明の第２の局面による部品補給方法では、上記のように構成することによって、上記第１の局面による部品補給システムと同様に、部品の包装材に対する前処理に要する負担を減らすことが可能な部品補給方法を提供することができる。また、上記第１の局面による部品補給システムと同様に、工場に配置される部品の包装材に対する前処理に必要な工具の数を減らすことができる。【００２２】
上記第２の局面による部品補給方法において、好ましくは、前処理識別情報を提示するステップは、前処理識別情報を表示装置に表示することにより、前処理識別情報を提示するステップを含む。このように構成すれば、容易かつ確実に前処理識別情報を提示することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、上記のように、部品の包装材に対する前処理に要する負担を減らすことが可能な部品補給システムおよび部品補給方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１〜第４実施形態による部品補給システムの全体構成を示した模式的な図である。
【図２】（Ａ）は、装置情報を説明するための図であり、（Ｂ）は、補給要求を説明するための図であり、（Ｃ）は、出庫指示を説明するための図である。
【図３】（Ａ）は、部品を収納したテープ部材を説明するための図であり、（Ｂ）は、部品を収納したテープ部材のリーダ部を説明するための図である。
【図４】（Ａ）は、オートロード方式の部品供給装置に紙テープであるテープ部材を取り付ける場合の切断処理前の状態のテープ部材を示した図であり、（Ｂ）は、オートロード方式の部品供給装置に紙テープであるテープ部材を取り付ける場合の切断処理後の状態のテープ部材を示した図でありであり、（Ｃ）は、オートロード方式の部品供給装置に紙テープであるテープ部材を取り付ける場合の曲げ処理後の状態のテープ部材を示した図である。
【図５】（Ａ）は、オートロード方式の部品供給装置にエンボステープであるテープ部材を取り付ける場合の切断処理前の状態のテープ部材を示した図であり、（Ｂ）は、オートロード方式の部品供給装置にエンボステープであるテープ部材を取り付ける場合の切断処理後の状態のテープ部材を示した図でありであり、（Ｃ）は、オートロード方式の部品供給装置にエンボステープであるテープ部材を取り付ける場合の曲げ処理前の状態のテープ部材を示した図であり、（Ｄ）は、オートロード方式の部品供給装置にエンボステープであるテープ部材を取り付ける場合の曲げ処理後の状態のテープ部材を示した図である。
【図６】（Ａ）は、オートロード方式ではない部品供給装置に紙テープであるテープ部材を取り付ける場合の剥離処理前の状態のテープ部材を示した図であり、（Ｂ）は、オートロード方式ではない部品供給装置に紙テープであるテープ部材を取り付ける場合の剥離処理後の状態のテープ部材を示した図でありであり、（Ｃ）は、オートロード方式ではない部品供給装置に紙テープであるテープ部材を取り付ける場合の切断処理前の状態のテープ部材を示した図であり、（Ｄ）は、オートロード方式ではない部品供給装置に紙テープであるテープ部材を取り付ける場合の切断処理後の状態のテープ部材を示した図である。
【図７】第１実施形態による部品の保管庫が保管装置である場合の前処理識別情報の提示を説明するための図である。
【図８】（Ａ）は、第１実施形態による前処理識別情報の表示を説明するための図であり、（Ｂ）は、第１実施形態による前処理識別情報と部品供給装置の取り付けに関する情報との表示を説明するための図である。
【図９】第１実施形態による前処理を選択するための情報を説明するための図である。
【図１０】第１実施形態による部品名と使用可能フィーダー（部品供給装置）の対応を示すデータを説明するための図である。
【図１１】第１実施形態による前処理識別情報の表示を説明するための図である。
【図１２】第１実施形態による部品の保管庫が保管棚である場合の前処理識別情報の提示を説明するための図である。
【図１３】第１実施形態による部品補給処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】第１実施形態の第１変形例による部品の保管庫が保管装置である場合の前処理識別情報の提示を説明するための図である。
【図１５】第１実施形態の第２変形例による部品の保管庫が保管棚である場合の前処理識別情報の提示を説明するための図である。
【図１６】第２実施形態による部品の保管庫が保管装置である場合の前処理識別情報の提示と、配送先毎の部品の仕分けを説明するための図である。
【図１７】第２実施形態による部品の保管庫が保管棚である場合の前処理識別情報の提示と、配送先毎の部品の仕分けを説明するための図である。
【図１８】第２実施形態による部品の保管庫が保管棚である場合の前処理識別情報の提示と、配送先毎の部品の仕分けを説明するための図である。
【図１９】第３実施形態による複数の部品の保管庫に対する前処理識別情報の提示と、配送先毎の部品の仕分けを説明するための図である。
【図２０】第４実施形態による部品の保管庫が保管装置である場合の前処理識別情報の提示と、配送先毎の部品の仕分けを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
［第１実施形態］
図１〜図１３を参照して、第１実施形態による部品実装システム１００の構成について説明する。
【００２７】
（部品実装システムの構成）
図１に示すように、部品実装システム１００は、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗などの部品Ｅ（電子部品）を、プリント基板などの基板に実装（搭載）して、部品Ｅが実装（搭載）された基板を生産するためのシステムである。部品実装システム１００は、基板生産工場に設けられている。また、部品実装システム１００は、実装ライン１０と、部品補給システム２０とを備えている。
【００２８】
（実装ラインの構成）
実装ライン１０は、部品Ｅが実装された基板の生産を行うための装置群である。具体的には、実装ライン１０は、基板ローダ１０ａと、印刷装置１０ｂと、部品実装装置１０ｃと、リフロー装置１０ｄと、検査装置１０ｅと、基板アンローダ１０ｆとを備えている。基板ローダ１０ａと、印刷装置１０ｂと、部品実装装置１０ｃと、リフロー装置１０ｄと、検査装置１０ｅと、基板アンローダ１０ｆとは、基板搬送方向の上流側から下流側に向かって、この順に並んで配置されている。また、各装置の間には、それぞれ、装置間において基板を搬送して受け渡す受渡コンベア（図示せず）が配置されている。受渡コンベアは、基板を基板搬送方向に搬送して、上流側の装置から下流側の装置に受け渡す。
【００２９】
基板ローダ１０ａは、基板を印刷装置１０ｂに供給する基板供給作業を行う。印刷装置１０ｂは、基板ローダ１０ａから供給された基板に、はんだなどの接合材をスクリーン印刷する印刷作業を行う。部品実装装置１０ｃは、印刷装置１０ｂにより印刷作業が行われた基板に、部品Ｅを実装する実装作業を行う。部品実装装置１０ｃには、部品Ｅを供給する複数の部品供給装置１１が装着されている。リフロー装置１０ｄは、基板に印刷された接合材を溶融させて固化させることにより、部品実装装置１０ｃにより実装作業が行われた基板に、部品Ｅを接合するリフロー作業を行う。検査装置１０ｅは、リフロー装置１０ｄによりリフロー作業が行われた基板を検査する検査作業を行う。基板アンローダ１０ｆは、検査装置１０ｅにより検査作業が行われた基板を収納する基板収納作業を行う。
【００３０】
なお、第１〜第４実施形態では、説明の便宜上、実装ライン１０が３つ設けられている例について説明する。しかしながら、実装ライン１０は、１つまたは３つ以外の複数設けられていてもよい。また、第１〜第４実施形態では、説明の便宜上、複数（３つ）の実装ライン１０が同様の装置群により構成されている例について説明する。しかしながら、複数の実装ライン１０は、互いに異なる装置群により構成されていてもよい。
【００３１】
（部品補給システムの構成）
部品補給システム２０は、部品実装装置１０ｃに装着された部品供給装置１１に部品Ｅを補給するためのシステムである。具体的には、部品補給システム２０は、データ集計装置２１と、指示装置２２と、提示装置２３とを備えている。データ集計装置２１は、実装ライン１０のデータを集計するためのコンピュータである。データ集計装置２１は、通信部２１ａと、制御部２１ｂとを含んでいる。通信部２１ａは、通信用のインターフェースであり、データ集計装置２１と、実装ライン１０の各装置および指示装置２２とを通信可能に接続する。制御部２１ｂは、ＣＰＵなどのプロセッサ、メモリなどを含んでおり、データ集計装置２１の動作を制御する。
【００３２】
データ集計装置２１の制御部２１ｂは、通信部２１ａを介して、部品実装装置１０ｃから、部品実装装置１０ｃの装置情報（図２（Ａ）参照）を取得する制御を行うように構成されている。部品実装装置１０ｃの装置情報は、装置関連情報と、部品関連情報と、部品供給装置関連情報（フィーダ関連情報）とを含んでいる。装置関連情報は、実装ライン１０の情報と、装置番号（マシンＮｏ．）の情報と、基板データの情報とを含んでいる。部品関連情報は、部品名の情報と、取付位置（セット位置）の情報と、残数の情報とを含んでいる。部品供給装置関連情報は、仕様の情報と、取付位置（セット位置）の情報と、段取り状態の情報とを含んでいる。部品供給装置１１の仕様の情報は、オートロード方式、剥離巻取り方式（オートロード方式ではない方式）などの部品供給装置１１のテープ処理方式の情報を含んでいる。
【００３３】
尚、基板への部品Ｅの実装運転中、装置情報はその時点での実際の部品実装装置１０ｃの状態を示しており、現時点でのセット位置毎の部品名、部品残数及び部品供給装置１１の種類等が保存される。そして、図２（Ａ）のような表示が、データ集計装置２１のモニタにも表示されることとなる。ただし、当該部品実装装置１０ｃが属する実装ライン１０にて現行の基板への部品Ｅの実装運転を止め、生産する基板の品種を変更する場合には実際に装着されている部品供給装置１１とは異なる表示となる。即ち、基板の品種を変更する場合、先ず基板データ名を次に生産する基板に対応するものに変更するが、基板データの変更に伴い部品関連情報の部品名及びセット位置が新たな基板データで指定されているものに変更される。また、フィーダ関連情報の供給装置及びセット位置のデータも新たな基板データで指定されているものに変更される。
【００３４】
この時点でいままで装着されている部品供給装置１１及びその供給する部品Ｅ（部品名）が、新たな基板データで指定されている部品供給装置１１及び供給する部品Ｅ（部品名）と一致している場合には、段取り状態が「済み」とされ、部品関連情報の残数のデータもそのまま現実のデータとなる。現時点で装着されている部品供給装置１１または供給する部品Ｅ（部品名）が、新たな基板データで指定されている部品供給装置１１及び供給する部品Ｅ（部品名）と一致しない場合には段取り状態が「未完了」とされ、部品関連情報の残数のデータは図２（Ａ）に示されるように「０」となる。図２（Ａ）では、部品残数が「０／５０００」と表示されているが、分子の「０」が残数を示し、分母の「５０００」は予定されるリールＲの満杯の場合の部品数を示す。そして、段取り状態が「未完了」のセット位置に新たな基板データで示される正しい部品供給装置１１及び正しい部品名の部品Ｅが装着されると段取り状態が「済み」になり、残数も装着された実際の部品Ｅの数量が保存され表示される。基板データで指定されたすべてのセット位置で正しい部品供給装置１１及び正しい部品名の部品Ｅが装着されると段取り状態が指定されたすべてのセット位置で「済み」となり新たな基板の生産運転が開始可能となる。新たに取り付ける部品供給装置１１が間違っている場合には「済み」とはならず正しい部品供給装置１１が取り付けられるまで生産運転はできない。
【００３５】
図２（Ｂ）の補給要求のデータは、図２（Ａ）の装着情報のデータと同期しており、図２（Ａ）の装置情報のデータが変更されると、対応するデータが同期して同じ内容になるように変更される。図２（Ａ）の装置情報の「セット位置」と、図２（Ｂ）の補給要求の「場所」が対応しており、また、図２（Ａ）の装着情報の「段取り状態」と、図２（Ｂ）の「フィーダ段取り状態」が対応している。図２（Ａ）の装置情報の「段取り状態」が「済み」に変更されると、図２（Ｂ）の補給要求の「フィーダ段取り状態」は「完了」となる。
【００３６】
また、データ集計装置２１の制御部２１ｂは、通信部２１ａを介して、指示装置２２に部品Ｅの補給要求（図２（Ｂ）参照）を送信する制御を行うように構成されている。補給要求の情報は、部品名の情報と、部品供給装置１１の仕様の情報と、部品Ｅ（部品供給装置１１）の取付位置の情報（場所の情報）と、部品供給装置１１の段取り状態の情報とを含んでいる。
【００３７】
指示装置２２は、保管庫３０からの部品Ｅの出庫指示を行うためのコンピュータである。指示装置２２は、通信部２２ａと、制御部２２ｂとを含んでいる。通信部２２ａは、通信用のインターフェースであり、指示装置２２と、データ集計装置２１および提示装置２３とを通信可能に接続する。制御部２２ｂは、ＣＰＵなどのプロセッサ、メモリなどを含んでおり、指示装置２２の動作を制御する。
【００３８】
指示装置２２は、通信部２２ａを介して、提示装置２３（保管庫３０の保管装置３１および携帯端末Ｗ１）に出庫指示（図２（Ｃ）参照）を送信する制御を行うように構成されている。出庫指示の情報は、部品名の情報と、前処理の情報と、部品Ｅ（部品供給装置１１）の取付位置の情報（場所の情報）とを含んでいる。
【００３９】
ここで、保管庫３０からの部品Ｅの出庫から、部品実装装置１０ｃの部品供給装置１１への部品Ｅの補給までについて説明する。
【００４０】
部品Ｅは、基板生産工場に設けられた保管庫３０に保管されている。具体的には、部品Ｅは、包装材Ｅ１（図３（Ａ）（Ｂ）参照）であるテープ部材に包装された状態で、保管庫３０に保管されている。より具体的には、部品Ｅは、包装材Ｅ１がリールＲ（図３（Ａ）参照）に巻き回された状態で、保管庫３０に保管されている。リールＲには、部品Ｅを識別するための識別情報Ｒ１が付されている。識別情報Ｒ１は、たとえば、バーコードである。また、保管庫３０は、保管装置３１（ストレージ）と、保管棚３２とを含んでいる。保管装置３１は、複数のリールＲ（複数の部品Ｅ）を保管可能であるとともに、保管されている部品Ｅを自動で出庫可能な装置である。保管装置３１は、指示装置２２による出庫指示に基づいて、保管されている部品Ｅのうちから出庫すべき部品Ｅを選択して、自動出庫機構（図示せず）により自動で出庫する。保管棚３２は、複数のリールＲ（複数の部品Ｅ）を保管可能な棚であり、自動出庫機構を有していない。
【００４１】
なお、出庫すべき部品Ｅとは、基板への部品実装運転中の部品切れあるいは部品残数減少による補充すべき部品Ｅである場合と、基板品種の切り替えにより装着すべき新たな部品Ｅの場合がある。基板品種の切り替えの場合には、新たな部品Ｅとともに、その新たな部品Ｅが装填される部品供給装置１１を新たに出庫する必要がある場合もある。これらは、図２（Ａ）の装着情報の部品Ｅの「残数」または「段取り状態」の情報に基づきデータ集計装置２１及び指示装置２２により選択・指示される。
【００４２】
作業者Ｗは、指示装置２２から携帯する携帯端末Ｗ１への出庫指示に基づいて、保管装置３１または保管棚３２から補給すべき部品Ｅを取り、補給を要する部品供給装置１１まで配送する。そして、作業者Ｗは、補給を要する部品供給装置１１に、補給すべき部品Ｅを取り付けて補給する。
【００４３】
また、作業者Ｗは、部品供給装置１１への部品Ｅの補給前に、部品Ｅの包装材Ｅ１に対して前処理を行う。
【００４４】
図３〜図６を参照して、部品Ｅの包装材Ｅ１であるテープ部材に対する前処理について説明する。まず、図３（Ａ）（Ｂ）を参照して、部品Ｅの包装材Ｅ１であるテープ部材の構成について説明する。
【００４５】
図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、部品Ｅの包装材Ｅ１であるテープ部材は、部品Ｅを保持するキャリアテープＥ１ａと、キャリアテープＥ１ａ上に貼付されたカバーテープＥ１ｂとを含んでいる。キャリアテープＥ１ａは、部品Ｅを保持（収納）するための凹状のポケットＥ１ｃを有している。
【００４６】
また、部品Ｅの包装材Ｅ１であるテープ部材は、新品で未使用の状態において、始端側の部品Ｅがない部分であるリーダ部Ｅ１ｄを有している。リーダ部Ｅ１ｄは、部品Ｅを保持していない空のポケットＥ１ｃを有している。なお、「ＪＩＳ  Ｃ  ０８０６−３」では、リーダ部Ｅ１ｄは、長さ４００ｍｍ以上とし、そのうち部品Ｅを収納していない長さ１００ｍｍ以上の部分は、カバーテープＥ１ｂでシールしたテープとすることが定められているとともに、リーダ部Ｅ１ｄの全てが、カバーテープＥ１ｂでシールした部品Ｅを収納していないテープであってもよいと定められている。
【００４７】
また、部品Ｅの包装材Ｅ１であるテープ部材には、紙製のテープである紙テープと、樹脂製のテープであるエンボステープとがある。紙テープは、図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ポケットＥ１ｃが突出することがない、扁平なテープとして形成されている。一方、エンボステープは、図５（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、ポケットＥ１ｃがカバーテープＥ１ｂ側からカバーテープＥ１ｂ側とは反対側に向かって突出するようなテープとして形成されている。
【００４８】
次に、図４〜図６を参照して、部品Ｅの包装材Ｅ１であるテープ部材が新品である場合における部品Ｅの包装材Ｅ１であるテープ部材に対する前処理について説明する。なお、部品Ｅの包装材Ｅ１であるテープ部材が新品である場合、リーダ部Ｅ１ｄに対して前処理が行われる。
【００４９】
図４（Ａ）〜（Ｃ）に示す例では、オートロード方式の部品供給装置１１（テープフィーダ）に補給する部品Ｅの紙テープであるテープ部材に対する前処理が行われている。この場合、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、まず、空のポケットＥ１ｃが決められた数だけ残るように、リーダ部Ｅ１ｄが前処理用の工具である切断治具（図７参照）により切断される。そして、図４（Ｃ）に示すように、カバーテープＥ１ｂ側に折れ曲がるように、リーダ部Ｅ１ｄの切断端部Ｅ１ｅ（部品Ｅを有する側のテープ部材の先端部）が前処理用の工具であるクランプ治具（図７参照）に挟持される。なお、オートロード方式の部品供給装置１１では、カッタ（図示せず）をリーダ部Ｅ１ｄの切断端部Ｅ１ｅから挿入することにより、カッタによりカバーテープＥ１ｂを切り開く。このため、カッタがリーダ部Ｅ１ｄの切断端部Ｅ１ｅに挿入容易になるように、リーダ部Ｅ１ｄの切断端部Ｅ１ｅが、カバーテープＥ１ｂ側に折り曲げられる。
【００５０】
図５（Ａ）〜（Ｄ）に示す例では、オートロード方式の部品供給装置１１（テープフィーダ）に補給する部品Ｅのエンボステープであるテープ部材に対する前処理が行われている。この場合、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、まず、空のポケットＥ１ｃが決められた数だけ残るように、リーダ部Ｅ１ｄが前処理用の工具である切断治具（図７参照）により切断される。そして、図５（Ｃ）（Ｄ）に示すように、キャリアテープＥ１ａとカバーテープＥ１ｂとの間が開くように、リーダ部Ｅ１ｄの切断端部Ｅ１ｅ（部品Ｅを有する側のテープ部材の先端部）が前処理用の工具であるクランプ治具（図７参照）に挟持される。なお、図５（Ｃ）（Ｄ）は、リーダ部Ｅ１ｄの切断端部Ｅ１ｅを切断端部Ｅ１ｅ側から見た図である。また、オートロード方式の部品供給装置１１では、上記の通り、カッタをリーダ部Ｅ１ｄの切断端部Ｅ１ｅから挿入することにより、カッタによりカバーテープＥ１ｂを切り開く。このため、カッタがリーダ部Ｅ１ｄの切断端部Ｅ１ｅに挿入容易になるように、リーダ部Ｅ１ｄの切断端部Ｅ１ｅにおいて、キャリアテープＥ１ａとカバーテープＥ１ｂとの間が開かれる。
【００５１】
図６（Ａ）〜（Ｄ）に示す例では、剥離巻取り方式の部品供給装置１１（テープフィーダ）に補給する部品Ｅの紙テープであるテープ部材に対する前処理が行われている。この場合、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、まず、部品供給装置１１の巻き取りローラ（図示せず）まで届く長さになるように、リーダ部Ｅ１ｄのカバーテープＥ１ｂがキャリアテープＥ１ａから剥離される。なお、剥離巻取り方式の部品供給装置１１では、巻取りローラによりカバーテープＥ１ｂを引っ張って巻取ることにより、カバーテープＥ１ｂをキャリアテープＥ１ａから剥離させる。このため、巻き取りローラまで届く長さになるように、リーダ部Ｅ１ｄのカバーテープＥ１ｂがキャリアテープＥ１ａから剥離される。そして、図６（Ｃ）（Ｄ）に示すように、キャリアテープＥ１ａが所定の長さになるように、リーダ部Ｅ１ｄのキャリアテープＥ１ａが前処理用の工具である切断治具（図７参照）により切断される。なお、テープ部材がエンボステープである場合にも、テープ部材が紙テープである場合と同様の前処理が行われる。
【００５２】
以上のように、部品供給装置１１の仕様（オートロード方式、剥離巻取り方式など）、および、テープ部材の包装仕様（紙テープ、エンボステープなど）によって、部品Ｅの包装材Ｅ１に対する前処理が異なる。
【００５３】
また、オートロード方式あるいは剥離巻き取り方式の部品供給装置１１であってもさらに異なる種類に細分化され得るが、細分化された夫々の方式の部品供給装置１１でも部品Ｅの包装材Ｅ１に対する前処理が異なることがあり得る。例えばオートロード方式の部品供給装置１１には、カバーテープＥ１ｂをキャリアテープＥ１ａの送り方向に切って開いて部品Ｅの露出を行う切り開き方式（図４および図５を参照して説明した方式）のもののみでなく、カバーテープＥ１ｂとキャリアテープＥ１ａのポケットＥ１ｃの両側方でキャリアテープＥ１ａの長手方向に延びる接着（溶着）部分（図５（Ｃ）（Ｄ）参照）の片側のみを剥離してカバーテープＥ１ｂを開き部品Ｅの露出を行う所謂片剥離方式のものもある。この片剥離方式の部品供給装置１１では、切り開き方式の部品供給装置１１とは異なる前処理を行うことがあり得る。
【００５４】
そこで、第１実施形態では、図７〜図１２に示すように、提示装置２３は、指示装置２２による出庫指示が行われた部品Ｅの包装材Ｅ１に対する前処理を識別するための前処理識別情報を提示するように構成されている。提示装置２３は、保管庫３０の保管装置３１を含んでいる。また、提示装置２３は、作業者Ｗが携帯する携帯端末Ｗ１を含んでいる。なお、前処理は、出庫指示が行われた部品Ｅの補給先である部品供給装置１１と、出庫指示が行われた部品Ｅの包装仕様とに基づいて、決定されている。具体的には、前処理タイプは、データ集計装置２１または指示装置２２に保存されている図９の前処理選択情報（前処理選択テーブル）に基づき決定することができる。この前処理選択情報は、フィーダタイプで示される部品供給装置１１の種類と部品種類で示される部品種及びそれを収納するキャリアテープＥ１ａの種類との組み合わせにより必要な前処理タイプを指示するものである。保管庫３０の保管装置３１および携帯端末Ｗ１は、請求の範囲の「表示装置」の一例である。
【００５５】
図７に示すように、保管庫３０の保管装置３１は、前処理を行うために部品Ｅが出庫される複数のステージ３１ａを有している。ステージ３１ａは、出庫された部品Ｅを搬送可能なベルトコンベアを含んでいる。保管庫３０の保管装置３１は、前処理を行う際の部品Ｅの出庫先であるステージ３１ａを異ならせることにより、前処理識別情報を提示するように構成されている。具体的には、保管庫３０の保管装置３１は、前処理を行う際の部品Ｅの出庫先であるステージ３１ａの位置を、前処理識別情報として提示するように構成されている。保管庫３０の保管装置３１は、指示装置２２による出庫指示に基づいて、対応する出庫先であるステージ３１ａに、部品Ｅを出庫するように構成されている。
【００５６】
図７に示す例では、前処理Ａ用のステージ３１ａと、前処理Ｂ用のステージ３１ａと、前処理Ｃ用のステージ３１ａとの３つのステージ３１ａが設けられている。前処理Ａ〜Ｃは、互いに異なる前処理である。前処理Ａ用のステージ３１ａには、前処理Ａを行う部品Ｅが出庫される。前処理Ｂ用のステージ３１ａには、前処理Ｂを行う部品Ｅが出庫される。前処理Ｃ用のステージ３１ａには、前処理Ｃを行う部品Ｅが出庫される。
【００５７】
また、保管庫３０の保管装置３１には、部品Ｅの前処理用の治具を配置するための治具配置部３１ｂが設けられている。治具配置部３１ｂは、前処理に応じて複数設けられている。図７に示す例では、前処理Ａ用の治具配置部３１ｂと、前処理Ｂ用の治具配置部３１ｂと、前処理Ｃ用の治具配置部３１ｂとの３つの治具配置部３１ｂが設けられている。前処理Ａ用の治具配置部３１ｂには、前処理Ａを行う治具が配置される。前処理Ｂ用の治具配置部３１ｂには、前処理Ｂを行う治具が配置される。前処理Ｃ用の治具配置部３１ｂには、前処理Ｃを行う治具が配置される。また、治具配置部３１ｂは、部品供給装置１１を配置可能に構成されている。なお、部品供給装置１１は、部品Ｅ用の保管庫３０とは別の保管庫に保管されている。
【００５８】
また、第１実施形態では、保管庫３０の保管装置３１は、情報を表示可能な表示部３１ｃを有している。表示部３１ｃは、たとえば液晶モニタを含んでいる。図７および図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、保管庫３０の保管装置３１は、前処理識別情報を表示部３１ｃに表示することにより、前処理識別情報を提示するように構成されている。具体的には、保管庫３０の保管装置３１は、前処理の方法を示す情報、または、部品供給装置１１の種類を示す情報を、前処理識別情報として表示部３１ｃに表示するように構成されている。なお、図８（Ａ）（Ｂ）では、前処理の方法を示す情報を、前処理識別情報として表示する例を示している。
【００５９】
具体的には、図８（Ａ）では、「前処理Ａ用ジグで部品を処理せよ」という、使用すべき前処理用の治具の種類を示す情報を、前処理の方法を示す情報として表示している。同様に、図８（Ｂ）では、「前処理Ｃ用ジグで部品を処理せよ」という、使用すべき前処理用の治具の種類を示す情報を、前処理の方法を示す情報として表示している。しかしながら、前処理の方法を示す情報としては、使用すべき前処理用の治具の種類を示す情報だけでなく、図４〜図６を参照して説明したような、より詳細な情報を表示してもよい。たとえば、使用すべき前処理用の治具の種類を示す情報に加えて、部品Ｅの包装材Ｅ１に対する切断処理を行う際の切断位置を示す情報を、前処理の方法を示す情報として表示してもよい。
【００６０】
たとえば、キャリアテープＥ１ａの先端に空のポケットＥ１ｃを２個に加えて１個の半分残した切断位置で切断処理を行う必要がある場合、図８（Ａ）の表示に、「空のポケットが２つと半分だけ残るように、リーダ部を切断せよ」という表示をさらに加えてもよい。この際、さらに、切断処理後の処理を示す「切断端面を前処理Ａ用のクランプ治具で挟み曲げよ」等の表示を付け加えてもよい。
【００６１】
また、たとえば、キャリアテープＥ１ａの先端に空のポケットＥ１ｃを６個に加えて１個の半分残した切断位置で切断処理を行う必要がある場合、図８（Ｂ）の表示に、「キャリアテープの先端に空ポケット６個分とさらに空ポケット半分が残るように、リーダ部のキャリアテープを切断せよ」という表示をさらに加えてもよい。この際、さらに、切断処理の前の処理を示す「巻き取りローラまで届く長さになるように、リーダ部のカバーテープをキャリアテープから剥離する」等の表示を付け加えてもよい。
【００６２】
また、表示部３１ｃがタッチパネルなどにより構成されている場合、タッチパネルである表示部３１ｃに表示された詳細ボタン部を押すことにより、詳細な表示が表示されるようにしてもよい。たとえば、「前処理Ａ用ジグで部品を処理せよ」という概略な表示が表示されている状態で、表示部３１ｃに表示された詳細ボタン部を押すことにより、「空のポケットが２つと半分だけ残るように、リーダ部を切断せよ」という表示、「切断端面を前処理Ａ用のクランプ治具で挟み曲げよ」という表示などの詳細な表示がさらに表示されてもよい。
【００６３】
また、前処理の方法を示す情報は、図８（Ａ）（Ｂ）に示すような、文字情報として表示されるだけでなく、図形情報（イラスト）として表示されてもよい。たとえば、図４（Ａ）〜（Ｃ）または図６（Ａ）〜（Ｄ）に示すような、前処理の手順を示す図形情報（イラスト）が、前処理の方法を示す情報として表示されてもよい。また、前処理の方法を示す情報は、文字情報と、図形情報との組み合わせにより表示されてもよい。また、表示部３１ｃがタッチパネルなどにより構成されている場合、タッチパネルである表示部３１ｃに表示された詳細ボタン部を押すことにより、詳細な表示として、前処理の手順を示す図形情報が表示されてもよい。
【００６４】
また、前処理を行わない場合もあり得る。この場合には、前処理を実施しないことが、前処理の方法を示す情報として表示されてもよい。
【００６５】
保管庫３０の保管装置３１には、部品Ｅを識別するための識別情報Ｒ１（図３（Ａ）参照）を読み取る読取部３１ｄが設けられている。読取部３１ｄは、たとえば、バーコードリーダである。読取部３１ｄにより識別情報Ｒ１が読み取られた場合、保管庫３０の保管装置３１は、識別情報Ｒ１が読み取られた部品Ｅの前処理識別情報を、表示部３１ｃに表示するように構成されている。この際、保管庫３０の保管装置３１は、識別情報Ｒ１が読み取られた部品Ｅの前処理識別情報に加えて、ステージ３１ａの情報、部品名の情報も表示部３１ｃに表示するように構成されている。
【００６６】
テープ部材である包装材Ｅ１が巻き回されたリールＲには、識別情報Ｒ１とは別に個別のリールＲを識別するためのリールＩＤを表す識別表示が付されることが多い。この識別表示は例えばバーコードであるが、識別情報Ｒ１と異なる位置に設けてある場合もあるが、バーコードリーダの１回の読み取りで両者とも読み込めるように一体の表示としてある場合もあり得る。リールＩＤにより収納する部品Ｅの部品種は同じであっても個々のリールＲが識別できるようになる。リールＲにリールＩＤが付されている場合、読取部３１ｄにより読み込んだ個別のリールＩＤを、当該リールＩＤが付されたリールＲのテープ部材である包装材Ｅ１への前処理が終わった段階で前処理の内容等と関連付けをしてもよい。この場合、部品補給システム２０は、前処理が行われたこと、および、行われた前処理の内容を、前処理が行われたテープ部材である包装材Ｅ１が巻き回されたリールＲのリールＩＤと関連付けて記憶するように構成されている。たとえば、保管庫３０の保管装置３１は、前処理後に、読取部３１ｄにより識別情報Ｒ１と同時にリールＩＤが読み取られた場合、リールＩＤが読み取られたリールＲのテープ部材である包装材Ｅ１の前処理が行われたことを、データ集計装置２１または指示装置２２に送信する。また、たとえば、表示部３１ｃがタッチパネルなどにより構成されている場合、タッチパネルである表示部３１ｃに表示された前処理終了ボタンが押された場合に、保管庫３０の保管装置３１は、リールＩＤが読み取られたリールＲのテープ部材である包装材Ｅ１の前処理が行われたことを、データ集計装置２１または指示装置２２に送信する。そして、データ集計装置２１または指示装置２２は、前処理が行われたこと、および、行われた前処理の内容を、前処理が行われたテープ部材である包装材Ｅ１が巻き回されているリールＲのリールＩＤと関連付けて記憶する。
【００６７】
また、前処理が行われたテープ部材である包装材Ｅ１が巻き回されているリールＲのリールＩＤと、図２（Ｃ）の出庫指示のデータの指示番号とを関連付けて記憶しておくことが考えられる。たとえば、前処理が行われたテープ部材である包装材Ｅ１が巻き回されているリールＲのリールＩＤと、部品処理指示（部品処理方式；出庫指示１のタイプＡなど）とが関連付けて記憶される。また、たとえば、前処理が行われたテープ部材である包装材Ｅ１が巻き回されているリールＲのリールＩＤと、場所（出庫指示１の「ライン１，マシン１，ＳｅｔＮｏ．１」など）が関連付けて記憶される。このようにしておけば、リールＲを部品実装装置１０ｃの取り付けるべき部品供給装置１１に取り付けるべく作業者Ｗが運んでいった場合に間違えることがないようにできる。即ち、部品供給装置１１に取り付ける際に取り付けようとする部品供給装置１１に付された当該部品供給装置１１に対応する識別表示（バーコード等）を読み取り、さらに取り付けようとするリールＲの識別情報Ｒ１を読み取ることで記憶されている関連付けと同一であるかが照合され、間違っていた場合には警告することができる。この関連付けは図２（Ｃ）の出庫指示において場所のみでもよいし、部品処理指示（部品処理方式）のみでもよい。また、その処理がされるべき部品供給装置１１のタイプ（オートロード方式または剥離巻取り方式など）と関連付けられてもよい。部品処理方式または部品供給装置１１のタイプとの関連付けであれば部品種が同じ他の取付場所に代替で取り付ける場合が発生しても対応ができる。
【００６８】
尚、リールＲを部品実装装置１０ｃの部品供給装置１１に取り付ける際に部品供給装置１１に付された識別表示を読み取ることで当該部品供給装置１１の取り付ける場所（ＳｅｔＮｏ）が識別できるよう、取り付ける場所と個別の部品供給装置１１の識別表示との関連付けができていることが前提である。または、部品供給装置１１の識別表示とその部品供給装置１１に対する部品処理指示（部品処理方式）との関連付け、もしくは、部品供給装置１１の識別表示と部品供給装置１１のタイプ（オートロード方式または剥離巻取り方式）との関連付けがされていることが必要である。
【００６９】
また、前処理が終了した後のリールＲを作業者Ｗによらずにロボットが自動的に取り付けるべき部品供給装置１１に取り付ける場合であれば前処理が終了した個別のリールＩＤと取り付けるべき部品供給装置１１の場所（ＳｅｔＮｏ）を関連付けて記憶しておきロボットがその関連付けに基づきリールＲの部品供給装置１１への取付をすることが考えられる。
【００７０】
また、第１実施形態では、図８（Ｂ）に示すように、保管庫３０の保管装置３１は、部品実装装置１０ｃに取り付けられるべき部品供給装置１１が取り付けられていない場合、前処理識別情報に加えて、部品実装装置１０ｃへの部品供給装置１１の取り付けに関する情報も提示するように構成されている。具体的には、保管庫３０の保管装置３１は、前処理識別情報と部品供給装置１１の取り付けに関する情報とを表示部３１ｃに表示することにより、前処理識別情報と部品供給装置１１の取り付けに関する情報とを提示するように構成されている。
【００７１】
尚、「部品実装装置１０ｃに取り付けられるべき部品供給装置１１が取り付けられていない場合」とは、「部品供給装置１１を装着すべきセット位置にいずれの部品供給装置１１も取り付けられていない場合」、「出庫される部品Ｅに対応していない部品供給装置１１が取り付けられている場合」、「出庫される部品Ｅの包装材Ｅ１に対応していない部品供給装置１１が取り付けられている場合」等がある。部品Ｅを収納するために複数の形態の包装材Ｅ１（テープ部材）が用意されていることがあるが、いずれの包装材Ｅ１を用いても部品Ｅを供給することができない部品供給装置１１は部品Ｅに対応していないと言える。例えば、テープ幅が８ｍｍでは入りきらない大きな部品Ｅは適用テープ幅が１２ｍｍや１６ｍｍといった幅広テープ用の部品供給装置１１でなければ対応できない。また、同一種類の部品Ｅに対して紙テープやエンボステープ等複数形態の包装材Ｅ１（テープ部材）が用意されているが、紙テープのみしか供給できない部品供給装置１１は出庫される部品Ｅがエンボステープに収納されているならば「部品Ｅの包装材Ｅ１に対応していない」と言える。
【００７２】
図１０は、基板の品種毎に部品実装のプログラムが格納された基板データに含まれる部品名と使用可能フィーダ（部品供給装置１１）の対応を示すデータを例示したものである。この中の「部品３」の場合のように基板データにてタイプＣにしか対応しない部品Ｅが設定してある場合には、タイプＣ以外の部品供給装置１１が当該セット位置に装着されている場合には出庫される部品Ｅの包装材Ｅ１に対応しない部品供給装置１１が取り付けられていることとなる。このようなことは基板データの切り替え前の基板品種用の部品供給装置１１が基板品種切り替え後の部品供給装置１１と異なる場合に起こり得る。
【００７３】
図１０の基板データの例では、「部品１」及び「部品２」では使用可能フィーダが２種類ある。これは例えば、包装材Ｅ１が同じ部品Ｅをオートロード方式の部品供給装置１１でも剥離巻取り方式の部品供給装置１１でも供給可能な場合である。このような場合では、使用可能フィーダの欄のいずれの方式の部品供給装置１１が取り付けられても図２の装置情報のフィーダ関連情報の段取り情報は「済み」となる。その後は取り付けた部品供給装置１１の方式に従って、図９の前処理選択情報により前処理タイプが選択される。さらには、基板データには、使用可能フィーダの欄に複数種類の方式が可能とされていても、例えば、あらかじめデータ集計装置２１等で複数方式のうちいずれかの方式を選択することにより、図２のフィーダ関連情報の供給装置の欄のデータを１つのみにすることもできる。このようにすれば計画的に部本供給装置１１の方式を決めて、それ以外の部品供給装置１１が取り付けられないようにできる。
【００７４】
また、使用可能フィーダの欄に複数種類の方式が可能とされている場合、図１１に示すように、あらかじめデータ集計装置２１で選択するのではなく、たとえば保管庫３０の保管装置３１の表示部３１ｃに、使用可能な部品供給装置１１のうちいずれの部品供給装置１１を使用するかを選択するための情報を表示してもよい。この場合、作業者Ｗが使用する部品供給装置１１を選択することができる。また、使用する部品供給装置１１を選択するための情報を表示する場合、選択された部品供給装置１１に対応する前処理識別情報をさらに表示してもよい。図１１では、前処理識別情報として、「タイプＢを選択した場合、前処理Ｂを行うこと」、および、「タイプＣを選択した場合、前処理Ｃを行うこと」という情報が表示されている。
【００７５】
図７および図８（Ａ）（Ｂ）に示す例では、まず、指示装置２２による出庫指示に基づいて、保管庫３０の保管装置３１のステージ３１ａに補給すべき部品Ｅが出庫される。この際、前処理に応じて、出庫すべきステージ３１ａに部品Ｅが出庫される。そして、作業者Ｗは、部品Ｅが配置されたステージ３１ａの位置に基づいて、前処理を識別する。あるいは、作業者Ｗは、読取部３１ｄにより識別情報Ｒ１を読み取ることにより、部品Ｅの前処理識別情報を表示部３１ｃに表示させて、表示部３１ｃに表示させた前処理識別情報（文字）に基づいて、前処理を識別する。そして、前処理を識別すると、作業者Ｗは、治具配置部３１ｂに配置された治具を用いて、ステージ３１ａを作業台として前処理を行う。そして、作業者Ｗは、前処理を行った部品Ｅを部品Ｅの補給を要する部品供給装置１１に配送する。
【００７６】
図１２に示すように、携帯端末Ｗ１は、情報を表示可能な表示部Ｗ１ａを有している。表示部Ｗ１ａは、たとえば液晶モニタを含んでいる。携帯端末Ｗ１は、前処理識別情報を表示部Ｗ１ａに表示することにより、前処理識別情報を提示するように構成されている。具体的には、携帯端末Ｗ１は、前処理の方法を示す情報、部品供給装置１１の種類を示す情報、または、前処理を行う際の部品Ｅの出庫先（後述する仕分け箱３２ｂ）を示す情報を、前処理識別情報として表示部Ｗ１ａに表示するように構成されている。表示部Ｗ１ａには、たとえば、図８（Ａ）（Ｂ）に示すような情報が表示される。このため、携帯端末Ｗ１は、部品実装装置１０ｃに取り付けられるべき部品供給装置１１が取り付けられていない場合、前処理識別情報に加えて、部品実装装置１０ｃへの部品供給装置１１の取り付けに関する情報も提示するように構成されている。また、この場合にも、リールＩＤを前処理が終わった段階で前処理の内容や、出庫指示のデータの指示番号等と関連付けをしてもよい。
【００７７】
図１２に示す例では、まず、作業者Ｗは、指示装置２２による出庫指示に基づいて、保管庫３０の保管棚３２から補給すべき部品Ｅを出庫する。そして、作業者Ｗは、部品Ｅの前処理用の治具を配置するための治具配置部３２ａに部品Ｅを配送する。治具配置部３２ａには、前処理に応じた治具が配置されているとともに、前処理に応じて部品Ｅを仕分けするための仕分け箱３２ｂが配置されている。また、治具配置部３２ａは、保管庫３０の保管棚３２の近くに設けられている。治具配置部３２ａに部品Ｅを配送すると、作業者Ｗは、携帯端末Ｗ１の表示部Ｗ１ａに表示させた前処理識別情報（文字）に基づいて、前処理を識別する。そして、作業者Ｗは、識別した前処理に応じて、対応する仕分け箱３２ｂに部品Ｅを仕分ける。そして、作業者Ｗは、治具配置部３２ａに配置された治具を用いて、治具配置部３２ａを作業台として前処理を行う。そして、作業者Ｗは、前処理を行った部品Ｅを部品Ｅの補給を要する部品供給装置１１に配送する。
【００７８】
次に、図１３を参照して、第１実施形態の部品補給処理についてフローチャートに基づいて説明する。
【００７９】
図１３に示すように、まず、ステップＳ１において、データ集計装置２１による装置情報の取得が行われる。
【００８０】
そして、ステップＳ２において、データ集計装置２１による部品Ｅの補給を行うか否かの判断が行われる。部品Ｅの補給を行わないと判断された場合、ステップＳ８に進む。また、部品Ｅの補給を行うと判断された場合、データ集計装置２１から指示装置２２への補給要求の送信が行われて、ステップＳ３に進む。
【００８１】
そして、ステップＳ３において、指示装置２２による出庫指示が行われる。これにより、保管庫３０の保管装置３１または携帯端末Ｗ１により、作業者Ｗに前処理識別情報が提示される。
【００８２】
そして、ステップＳ４において、作業者Ｗによる部品Ｅの包装材Ｅ１に対する前処理が行われる。
【００８３】
そして、ステップＳ５において、作業者Ｗによる部品Ｅの配送先毎の仕分けが行われる。なお、ステップＳ４の処理と、ステップＳ５の処理とは、いずれの処理が先に行われてもよい。
【００８４】
そして、ステップＳ６において、作業者Ｗによる配送先への部品Ｅの配送が行われる。
【００８５】
そして、ステップＳ７において、作業者Ｗによる配送先における部品Ｅのセット（取付）が行われる。
【００８６】
そして、ステップＳ８において、実装ライン１０による基板の生産が行われる。そして、部品補給処理が終了される。
【００８７】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００８８】
第１実施形態では、上記のように、前処理識別情報を提示することによって、前処理識別情報により補給する部品Ｅの包装材Ｅ１に対する前処理を予め認識することができるので、保管庫３０から部品実装装置１０ｃの位置まで行って部品Ｅの補給先である部品供給装置１１を確認しなくても、部品Ｅの包装材Ｅ１に対する前処理を行うことができる。その結果、たとえば部品Ｅの保管庫３０の近くの位置などの定位置において、複数の部品Ｅの包装材Ｅ１に対する前処理をまとめて行うことができるので、部品Ｅの包装材Ｅ１に対する前処理に要する負担を減らすことができる。また、この場合、たとえば部品Ｅの保管庫３０の近くの位置などの定位置に、部品Ｅの包装材Ｅ１に対する前処理に必要な工具（いわゆる「治具」）を配置しておけばよいので、実装ライン毎に部品Ｅの包装材Ｅ１に対する前処理に必要な工具を配置する必要がない。その結果、工場に配置される部品Ｅの包装材Ｅ１に対する前処理に必要な工具の数を減らすことができる。
【００８９】
また、第１実施形態では、上記のように、提示装置２３を、表示装置である保管庫３０の保管装置３１および携帯端末Ｗ１を含むように構成する。また、保管庫３０の保管装置３１および携帯端末Ｗ１としての表示装置を、前処理識別情報を表示することにより、前処理識別情報を提示するように構成する。これにより、視覚的に容易に前処理識別情報を認識することができる。
【００９０】
また、第１実施形態では、上記のように、保管庫３０の保管装置３１および携帯端末Ｗ１としての表示装置を、前処理の方法を示す情報、部品供給装置１１の種類を示す情報、または、前処理を行う際の部品Ｅの出庫先を示す情報を、前処理識別情報として表示するように構成する。これにより、前処理の方法を示す情報を前処理識別情報として表示する場合、表示された前処理の方法により前処理の内容自体を直接的に認識することができる。また、部品供給装置１１の種類を示す情報を前処理識別情報として表示する場合、表示された部品供給装置１１の種類を知ることにより前処理の内容を間接的に認識することができる。また、前処理を行う際の部品Ｅの出庫先を示す情報を前処理識別情報として表示する場合、表示された出庫先を知ることにより前処理の内容を間接的に認識することができる。
【００９１】
また、第１実施形態では、上記のように、提示装置２３を、保管庫３０の保管装置３１を含むように構成する。また、保管庫３０の保管装置３１を、前処理を行うために部品Ｅが出庫される複数のステージ３１ａを有するように構成する。また、保管庫３０の保管装置３１を、前処理に応じて、部品Ｅの出庫先であるステージ３１ａを異ならせることにより、前処理識別情報を提示するように構成する。これにより、出庫先であるステージ３１ａを知ることにより、簡単かつ直感的に前処理の内容を認識することができる。
【００９２】
また、第１実施形態では、上記のように、前処理は、出庫指示が行われた部品Ｅの補給先である部品供給装置１１と、出庫指示が行われた部品Ｅの包装仕様とに基づいて、決定されている。これにより、出庫指示が行われた部品Ｅの補給先である部品供給装置１１と、出庫指示が行われた部品Ｅの包装仕様とに基づいて、行うべき前処理を正確に判断して決定することができる。
【００９３】
また、第１実施形態では、上記のように、提示装置２３を、部品実装装置１０ｃに取り付けられるべき部品供給装置１１が取り付けられていない場合、前処理識別情報に加えて、部品実装装置１０ｃへの部品供給装置１１の取り付けに関する情報も提示するように構成する。これにより、前処理識別情報により補給する部品Ｅの包装材Ｅ１に対する前処理を予め認識することができるだけでなく、部品実装装置１０ｃへの部品供給装置１１の取り付けに関する情報により取り付けられるべき部品供給装置１１に関しても知ることができる。その結果、補給すべき部品Ｅと共に、取り付けるべき部品供給装置１１も準備することができるので、部品Ｅと部品供給装置１１との準備に要する負担を減らすことができる。
【００９４】
また、第１実施形態では、上記のように、部品補給システム２０を、前処理が行われたことを、前処理が行われた部品Ｅと関連付けて記憶可能に構成する。これにより、前処理後、部品実装装置１０ｃへ配送中の部品Ｅの状態（前処理の有無）を把握することができるので、前処理が完了してから部品実装装置１０ｃへ配送されるまでの部品Ｅの管理を容易に行うことができる。この効果は、前処理後、部品実装装置１０ｃが停止した場合など、前処理が完了してから部品実装装置１０ｃへ配送されるまでの期間が長い場合に、配送中の部品Ｅへの前処理の有無を確認できる点で、有効である。
【００９５】
また、第１実施形態では、上記のように、部品Ｅの包装材Ｅ１を、テープ部材であるように構成する。これにより、多様な前処理を有する包装材Ｅ１がテープ部材である部品Ｅについて、部品Ｅの包装材Ｅ１に対する前処理を予め認識することができる。
【００９６】
また、第１実施形態では、上記のように、前処理は、テープ部材の始端側の部品Ｅがない部分であるリーダ部Ｅ１ｄに対する処理である。これにより、前処理を要する部分であるリーダ部Ｅ１ｄに対する部品Ｅの包装材Ｅ１に対する前処理を予め認識することができる。
【００９７】
［第１実施形態の第１変形例］
次に、図１４を参照して、第１実施形態の第１変形例について説明する。この第１実施形態の第１変形例では、保管庫の保管装置が複数のステージを有している上記第１実施形態とは異なり、保管庫の保管装置が１つのステージのみを有している例について説明する。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。
【００９８】
本発明の第１実施形態の第１変形例による保管庫４０の保管装置４１は、図１４に示すように、１つのステージ４１ａのみを備えている。
【００９９】
ステージ４１ａは、前処理を行うために部品Ｅが出庫されるステージである。ステージ４１ａは、出庫された部品Ｅを搬送可能なベルトコンベアを含んでいる。ステージ４１ａには、情報を表示可能な表示部４１ｂが設けられている。表示部４１ｂは、たとえば液晶モニタを含んでいる。
【０１００】
保管庫４０の保管装置４１は、前処理識別情報を表示部４１ｂに表示することにより、前処理識別情報を提示するように構成されている。具体的には、保管庫４０の保管装置４１は、前処理の方法を示す情報、または、部品供給装置１１の種類を示す情報を、前処理識別情報として表示部４１ｂに表示するように構成されている。表示部４１ｂには、たとえば、図８（Ａ）（Ｂ）に示すような情報が表示される。また、保管庫４０の保管装置４１は、読取部３１ｄにより識別情報Ｒ１が読み取られた場合、識別情報Ｒ１が読み取られた部品Ｅの前処理識別情報を、表示部４１ｂに表示するように構成されている。
【０１０１】
図１４に示す例では、まず、指示装置２２による出庫指示に基づいて、保管庫４０の保管装置４１のステージ４１ａに補給すべき部品Ｅが出庫される。そして、作業者Ｗは、読取部３１ｄにより識別情報Ｒ１を読み取ることにより、部品Ｅの前処理識別情報を表示部４１ｂに表示させて、表示部４１ｂに表示させた前処理識別情報（文字）に基づいて、前処理を識別する。そして、前処理を識別すると、作業者Ｗは、治具を用いて、ステージ４１ａを作業台として前処理を行う。そして、作業者Ｗは、前処理を行った部品Ｅを部品Ｅの補給を要する部品供給装置１１に配送する。
【０１０２】
なお、第１実施形態の第１変形例のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【０１０３】
［第１実施形態の第２変形例］
次に、図１５を参照して、第１実施形態の第２変形例について説明する。この第１実施形態の第２変形例では、治具配置部に提示装置が設けられていない上記第１実施形態とは異なり、治具配置部に提示装置が設けられている例について説明する。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。
【０１０４】
本発明の第１実施形態の第２変形例による治具配置部３２ａには、図１５に示すように、提示装置２３である表示装置５０が設けられている。表示装置５０は、情報を表示可能に構成されている。表示装置５０は、たとえば液晶モニタを含んでいる。また、表示装置５０には、部品Ｅを識別するための識別情報Ｒ１（図３（Ａ）参照）を読み取る読取部５１が設けられている。読取部５１は、たとえば、バーコードリーダである。読取部５１により識別情報Ｒ１が読み取られた場合、表示装置５０は、識別情報Ｒ１が読み取られた部品Ｅの前処理識別情報を、表示するように構成されている。表示装置５０には、たとえば、図８（Ａ）（Ｂ）に示すような情報が表示される。
【０１０５】
図１５に示す例では、まず、作業者Ｗは、指示装置２２による出庫指示に基づいて、保管庫３０の保管棚３２から補給すべき部品Ｅを出庫する。そして、部品Ｅの前処理用の治具を配置するための治具配置部３２ａに部品Ｅを配送する。治具配置部３２ａに部品Ｅを配送すると、作業者Ｗは、読取部５１により識別情報Ｒ１を読み取ることにより、部品Ｅの前処理識別情報を表示装置５０に表示させて、表示装置５０に表示させた前処理識別情報（文字）に基づいて、前処理を識別する。そして、作業者Ｗは、治具配置部３２ａに配置された治具を用いて、治具配置部３２ａを作業台として前処理を行う。そして、作業者Ｗは、前処理を行った部品Ｅを部品Ｅの補給を要する部品供給装置１１に配送する。
【０１０６】
なお、第１実施形態の第２変形例のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【０１０７】
［第２実施形態］
次に、図１および図１６〜図１８を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、上記第１実施形態に加えて、配送先毎に部品の仕分けを行う例について説明する。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。
【０１０８】
（部品実装システムの構成）
本発明の第２実施形態による部品実装システム２００は、図１に示すように、部品補給システム１２０を備える点で、上記第１実施形態による部品実装システム１００と相違する。また、部品補給システム１２０は、図１および図１６に示すように、指示装置１２２と、仕分け装置１２４とを備える点で、上記第１実施形態による部品補給システム２０と相違する。また、指示装置１２２は、制御部１２２ｂを含む点で、上記第１実施形態による指示装置２２と相違する。
【０１０９】
第２実施形態では、図１６に示すように、指示装置１２２の制御部１２２ｂは、複数の部品Ｅが出庫される場合、配送先毎に、出庫される複数の部品Ｅの仕分けを行うように、仕分け指示を行うように構成されている。配送先毎の部品Ｅの仕分けとは、たとえば、実装ライン１０毎の部品Ｅの仕分け、配送順毎の部品Ｅの仕分けなどである。指示装置１２２の制御部１２２ｂは、通信部２２ａを介して、仕分け装置１２４および携帯端末Ｗ１に仕分け指示を送信する制御を行うように構成されている。
【０１１０】
仕分け装置１２４は、部品Ｅの仕分けを自動で行う装置である。仕分け装置１２４は、保管庫３０の保管装置３１のステージ３１ａから部品Ｅを受け取り可能なように設けられている。仕分け装置１２４は、保管庫３０の保管装置３１のステージ３１ａから受け取った部品Ｅを、配送先毎に仕分けるように構成されている。具体的には、仕分け装置１２４は、読取部１２４ａと、仕分け部１２４ｂと、ステージ１２４ｃとを含んでいる。読取部１２４ａは、部品Ｅを識別するための識別情報Ｒ１（図３（Ａ）参照）を読み取るために設けられている。読取部１２４ａは、たとえば、バーコードリーダである。読取部１２４ａは、仕分け部１２４ｂにより仕分けされる前の部品Ｅの識別情報Ｒ１を読み取るように設けられている。
【０１１１】
仕分け部１２４ｂは、部品Ｅを配送先毎に仕分けるために設けられている。仕分け部１２４ｂは、駆動機構部１２４ｄと、昇降ステージ１２４ｅとを有している。駆動機構部１２４ｄは、昇降ステージ１２４ｅを昇降させるように構成されている。駆動機構部１２４ｄは、モータと、ボールねじ軸とを含んだボールねじ軸機構部である。昇降ステージ１２４ｅは、保管庫３０の保管装置３１のステージ３１ａから部品Ｅを受け取り可能に構成されている。また、昇降ステージ１２４ｅは、部品Ｅを受け取った状態で、駆動機構部１２４ｄにより昇降されるように構成されている。また、昇降ステージ１２４ｅは、受け取った部品Ｅをステージ１２４ｃに受け渡し可能に構成されている。ステージ１２４ｃは、受け渡しされた部品Ｅを搬送可能なベルトコンベアを含んでいる。ステージ１２４ｃは、配送先に応じて複数設けられている。
【０１１２】
仕分け装置１２４は、ステージ１２４ｃを異ならせることにより、配送先毎の部品Ｅの仕分けを行うように構成されている。仕分け装置１２４は、指示装置１２２による仕分け指示に基づいて、対応するステージ１２４ｃに、部品Ｅを仕分けるように構成されている。具体的には、仕分け装置１２４は、読取部１２４ａにより読み取った部品Ｅの識別情報Ｒ１と、指示装置１２２による仕分け指示の補給先情報とに基づいて、仕分け後の配置箇所であるステージ１２４ｃを決定する制御を行うように構成されている。また、仕分け装置１２４は、決定されたステージ１２４ｃに部品Ｅを仕分けるように、仕分け部１２４ｂの昇降ステージ１２４ｅを駆動する制御を行うように構成されている。
【０１１３】
図１６に示す例では、配送先１用のステージ１２４ｃと、配送先２用のステージ１２４ｃと、配送先３用のステージ１２４ｃとの３つのステージ１２４ｃが設けられている。配送先１〜３は、互いに異なる配送先であり、たとえば、３つの実装ライン１０のそれぞれである。配送先１用のステージ１２４ｃには、配送先１に配送される部品Ｅが配置される。配送先２用のステージ１２４ｃには、配送先１に配送される部品Ｅが配置される。配送先３用のステージ１２４ｃには、配送先３に配送される部品Ｅが配置される。
【０１１４】
また、詳細な説明は省略するが、図１６に示す例では、まず、作業者Ｗは、上記第１実施形態と同様に、ステージ３１ａを作業台として前処理を行う。そして、作業者Ｗは、前処理を行った部品Ｅを仕分け装置１２４に受け渡す。そして、仕分け装置１２４により部品Ｅが配送先毎に仕分けられる。そして、作業者Ｗは、配送先毎に仕分けられた部品Ｅを、補給を要する部品供給装置１１に配送する。
【０１１５】
図１７および図１８に示すように、携帯端末Ｗ１は、指示装置１２２による仕分け指示の補給先情報を表示するように構成されている。作業者Ｗは、補給先情報に基づいて、配送先毎に、部品Ｅの仕分けを行うことが可能である。
【０１１６】
図１７に示す例では、まず、作業者Ｗは、指示装置１２２による仕分け指示の補給先情報に基づいて、配送先毎に仕分けされるように、保管庫３０の保管棚３２から補給すべき部品Ｅを出庫する。たとえば、作業者Ｗは、配送先単位で部品Ｅを１つの箱により運ぶように、部品Ｅを出庫する。そして、作業者Ｗは、部品Ｅの前処理用の治具を配置するための治具配置部３２ａに部品Ｅを配送する。そして、詳細な説明は省略するが、作業者Ｗは、上記第１実施形態の第２変形例と同様に、治具配置部３２ａを作業台として前処理を行う。そして、作業者Ｗは、前処理が行われた部品Ｅを、配送先単位にまとめた後、補給を要する部品供給装置１１に配送する。
【０１１７】
図１８に示す例では、詳細な説明は省略するが、まず、作業者Ｗは、上記第１実施形態と同様に、治具配置部３２ａを作業台として前処理を行う。そして、作業者Ｗは、指示装置１２２による仕分け指示の補給先情報に基づいて、配送先毎に仕分ける。たとえば、作業者Ｗは、配送先単位で部品Ｅを１つの箱により運ぶように、部品Ｅを仕分ける。そして、作業者Ｗは、前処理が行われた部品Ｅを配送先単位に仕分けた状態で、補給を要する部品供給装置１１に配送する。
【０１１８】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【０１１９】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【０１２０】
第２実施形態では、上記のように、指示装置１２２を、複数の部品Ｅが出庫される場合、配送先毎に、出庫される複数の部品Ｅの仕分けを行うように、仕分け指示を行うように構成する。これにより、配送先毎に複数の部品Ｅが仕分けされるので、部品供給装置１１への部品Ｅの配送を容易に行うことができる。
【０１２１】
また、第２実施形態では、上記のように、部品補給システム１２０を、部品Ｅの仕分けを行う仕分け装置１２４を備えるように構成する。これにより、仕分け装置１２４により部品Ｅの仕分けを自動で行うことができるので、作業者Ｗが部品Ｅの仕分けを行う場合と異なり、作業者Ｗが部品Ｅの仕分けを行う手間を省くことができる。
【０１２２】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【０１２３】
［第３実施形態］
次に、図１および図１９を参照して、第３実施形態について説明する。この第３実施形態では、上記第２実施形態とは異なり、複数の保管庫に対して１つの仕分け装置が設けられている例について説明する。なお、上記第２実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。
【０１２４】
（部品実装システムの構成）
本発明の第３実施形態による部品実装システム３００は、図１に示すように、部品補給システム２２０を備える点で、上記第２実施形態による部品実装システム２００と相違する。また、部品補給システム２２０は、図１９に示すように、仕分け装置２２４と、ステージ２２５とを備える点で、上記第２実施形態による部品補給システム１２０と相違する。
【０１２５】
第３実施形態では、図１９に示すように、複数の保管庫３０（保管装置３１および保管棚３２）に対して、１つのステージ２２５と、１つの仕分け装置２２４とが設けられている。ステージ２２５は、前処理を行うための作業台である。ステージ２２５は、部品Ｅを搬送可能なベルトコンベアを含んでいる。提示装置２３である表示装置２５０が設けられている。表示装置２５０は、情報を表示可能に構成されている。表示装置２５０は、たとえば液晶モニタを含んでいる。また、表示装置２５０には、部品Ｅを識別するための識別情報Ｒ１（図３（Ａ）参照）を読み取る読取部２５１が設けられている。読取部２５１は、たとえば、バーコードリーダである。読取部２５１により識別情報Ｒ１が読み取られた場合、表示装置２５０は、識別情報Ｒ１が読み取られた部品Ｅの前処理識別情報を、表示するように構成されている。表示装置２５０には、たとえば、図８（Ａ）（Ｂ）に示すような情報が表示される。仕分け装置２２４は、ステージ２２５から部品Ｅを受け取り可能なように設けられている点を除き、上記第２実施形態の仕分け装置１２４と同様の構成である。
【０１２６】
図１９に示す例では、まず、作業者Ｗは、指示装置１２２による出庫指示に基づいて、保管庫３０の保管装置３１および保管棚３２から補給すべき部品Ｅを出庫する。そして、ステージ２２５に部品Ｅを配送する。ステージ２２５に部品Ｅを配送すると、作業者Ｗは、読取部２５１により識別情報Ｒ１を読み取ることにより、部品Ｅの前処理識別情報を表示装置２５０に表示させて、表示装置２５０に表示させた前処理識別情報（文字）に基づいて、前処理を識別する。そして、作業者Ｗは、治具を用いて、ステージ２２５を作業台として前処理を行う。そして、作業者Ｗは、前処理を行った部品Ｅを仕分け装置２２４に受け渡す。そして、仕分け装置２２４により部品Ｅが配送先毎に仕分けられる。そして、作業者Ｗは、配送先毎に仕分けられた部品Ｅを、補給を要する部品供給装置１１に配送する。
【０１２７】
なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【０１２８】
（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【０１２９】
第３実施形態では、上記のように、複数の保管庫３０（保管装置３１および保管棚３２）に対して、１つのステージ２２５と、１つの仕分け装置２２４とを設ける。これにより、前処理を行う場所（ステージ２２５）と、仕分け装置２２４との数を減らすことができるので、前処理を行う場所（ステージ２２５）と、仕分け装置２２４とを向上に容易に設けることができる。
【０１３０】
なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【０１３１】
［第４実施形態］
次に、図１および図２０を参照して、第４実施形態について説明する。この第４実施形態では、上記第２実施形態とは異なり、仕分け装置の代わりに仕分け補助装置が設けられている例について説明する。なお、上記第２実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。
【０１３２】
（部品実装システムの構成）
本発明の第４実施形態による部品実装システム４００は、図１に示すように、部品補給システム３２０を備える点で、上記第２実施形態による部品実装システム２００と相違する。また、部品補給システム３２０は、図２０に示すように、仕分け補助装置３２６を備える点で、上記第２実施形態による部品補給システム１２０と相違する。なお、保管庫の保管装置は、上記第１実施形態の第１変形例の保管庫４０の保管装置４１の構成を有している。
【０１３３】
第４実施形態では、図２０に示すように、仕分け補助装置３２６は、部品Ｅの配送先を示す情報を提示することにより、配送先毎の部品Ｅの仕分けを補助する装置である。仕分け補助装置３２６は、ランプ部３２６ａと、ランプ制御部３２６ｂとを含んでいる。ランプ部３２６ａは、点灯および消灯可能に構成されている。ランプ部３２６ａは、配送先に応じて複数設けられている。また、ランプ部３２６ａの前方には、配送先に応じて部品Ｅを仕分けするための仕分け箱３２６ｃが配置されている。ランプ制御部３２６ｂは、ＣＰＵなどのプロセッサ、メモリなどを含んでおり、ランプ部３２６ａの点灯および消灯を制御する。
【０１３４】
仕分け補助装置３２６のランプ制御部３２６ｂは、指示装置１２２による仕分け指示に基づいて、対応するランプ部３２６ａを点灯させることにより、配送先毎の部品Ｅの仕分けを補助する制御を行うように構成されている。具体的には、仕分け補助装置３２６のランプ制御部３２６ｂは、保管庫４０の保管装置４１の読取部３１ｄにより読み取られた部品Ｅの識別情報Ｒ１と指示装置１２２による仕分け指示の補給先情報とに基づいて、点灯させるランプ部３２６ａを決定し、点灯させる制御を行うように構成されている。
【０１３５】
図２０に示す例では、まず、指示装置１２２による出庫指示に基づいて、保管庫４０の保管装置４１のステージ４１ａに補給すべき部品Ｅが出庫される。そして、作業者Ｗは、読取部３１ｄにより識別情報Ｒ１を読み取ることにより、部品Ｅの前処理識別情報を表示部４１ｂに表示させて、表示部４１ｂに表示させた前処理識別情報（文字）に基づいて、前処理を識別する。そして、前処理を識別すると、作業者Ｗは、治具を用いて、ステージ４１ａを作業台として前処理を行う。また、読取部３１ｄにより読み取った識別情報Ｒ１に基づいて、対応するランプ部３２６ａが点灯される。そして、作業者Ｗは、点灯したランプ部３２６ａの前方の仕分け箱３２６ｃに、前処理を行った部品Ｅを仕分ける。作業者Ｗは、出庫すべき部品Ｅの分だけ、これらの作業を行う。そして、作業者Ｗは、前処理を行いかつ配送先毎に仕分けられた部品Ｅを、部品Ｅの補給を要する部品供給装置１１に配送する。
【０１３６】
なお、第４実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【０１３７】
（第４実施形態の効果）
第４実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【０１３８】
第４実施形態では、上記のように、部品補給システム３２０を、部品Ｅの配送先を示す情報を提示することにより、配送先毎の部品Ｅの仕分けを補助する仕分け補助装置３２６を備えるように構成する。これにより、作業者Ｗが仕分けを行う場合にも、仕分け補助装置３２６により仕分け作業を容易に行うことができるので、仕分け作業に要する負担を減らすことができる。
【０１３９】
なお、第４実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【０１４０】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【０１４１】
たとえば、本発明では、上記第１〜第４実施形態に記載された構成のうち、互いに適用可能な構成同士を組み合わせてもよい。
【０１４２】
また、上記第１〜第４実施形態では、作業者が、部品の包装材に対する前処理を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品の包装材に対する前処理を行う自動前処理装置が、部品の包装材に対する前処理を行ってもよい。この場合、保管庫の保管装置が、自動前処理装置であってもよい。
【０１４３】
また、上記第１〜第４実施形態では、作業者が、部品供給装置への部品の配送を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品供給装置への部品の配送を行う自動配送装置が、部品供給装置への部品の配送を行ってもよい。この場合、ＡＧＶ（Automatic Guided Vehicle）が、自動配送装置であってもよい。
【０１４４】
また、上記第１〜第４実施形態では、部品の包装材が、テープ部材である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品の包装材が、テープ部材以外であってもよい。たとえば、部品の包装材が、トレイ部品を保持するトレイであってもよい。
【０１４５】
また、上記第１〜第４実施形態では、前処理が、部品の包装材であるテープ部材のリーダ部に対する前処理である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、前処理が、部品の包装材であるテープ部材のリーダ部に対する前処理以外の前処理であってもよい。
【０１４６】
また、上記第１〜第４実施形態では、データ集計装置と、指示装置とが互いに独立して設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、データ集計装置と、指示装置とが一体的に設けられていてもよい。
【０１４７】
また、上記第１〜第４実施形態では、提示装置が、前処理識別情報に加えて、部品供給装置の取り付けに関する情報も提示するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、提示装置が、必ずしも部品供給装置の取り付けに関する情報を提示するように構成されていなくてもよい。
【符号の説明】
【０１４８】
１０ｃ  部品実装装置
１１  部品供給装置
２０、１２０、２２０、３２０  部品補給システム
２２、１２２  指示装置
２３  提示装置
３０、４０  保管庫（提示装置）
３１、４１  保管装置（提示装置、表示装置）
３１ａ  ステージ
５０、２５０  表示装置
１２４、２２４  仕分け装置
Ｅ  部品
Ｅ１  包装材
Ｅ１ｄ  リーダ部
Ｗ１  携帯端末（提示装置、表示装置）
【図１】
2020105112.tif 000003
【図２】
2020105112.tif 000004
【図３】
2020105112.tif 000005
【図４】
2020105112.tif 000006
【図５】
2020105112.tif 000007
【図６】
2020105112.tif 000008
【図７】
2020105112.tif 000009
【図８】
2020105112.tif 000010
【図９】
2020105112.tif 000011
【図１０】
2020105112.tif 000012
【図１１】
2020105112.tif 000013
【図１２】
2020105112.tif 000014
【図１３】
2020105112.tif 000015
【図１４】
2020105112.tif 000016
【図１５】
2020105112.tif 000017
【図１６】
2020105112.tif 000018
【図１７】
2020105112.tif 000019
【図１８】
2020105112.tif 000020
【図１９】
2020105112.tif 000021
【図２０】
2020105112.tif 000022
【国際調査報告】
2020105112.tif 000023
2020105112.tif 000024
2020105112.tif 000025
2020105112.tif 000026