(57)【要約】  物品保管システムは、コンベアレールと、物品を保持する吊り具を吊り下げる第１から第ｎ開口部（ｎは自然数）が設けられ、コンベアレールに沿って可動するコンベアラックと、第１から第ｎ開口部のうち第ｋ開口部（１≦ｋ≦ｎ）に吊り下げられた吊り具に付された第ｋ識別情報を読み取る第１センサーと、第ｋ開口部と第ｋ識別情報とを紐付けして記憶する制御装置と、を含む。また、物品保管システムは、さらに、利用者識別情報を読み取る第２センサーを含み、利用者識別情報が、制御装置に記憶された第ｋ識別情報と一致する場合、第ｋ開口部がコンベアレールの第２位置で停止するようにコンベアラックを移動させる。
2020162541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアレールと、
物品を保持する吊り具を吊り下げる第１から第ｎ開口部（ｎは自然数）が設けられ、前記コンベアレールに沿って移動するコンベアラックと、
前記第１から第ｎ開口部のうち前記第ｋ開口部（１≦ｋ≦ｎ）に吊り下げられた吊り具に付された第ｋ識別情報を読み取る第１センサーと、
前記第ｋ開口部と前記第ｋ識別情報とを紐付けして記憶する制御装置と、を含む物品保管システム。
【請求項２】
さらに、利用者識別情報を読み取る第２センサーを含み、
前記利用者識別情報が、前記制御装置に記憶された前記第ｋ識別情報と一致する場合、前記第ｋ開口部が前記コンベアレールの第２位置で停止するようにコンベアラックを移動させる、請求項１に記載の物品保管システム。
【請求項３】
さらに、前記第２位置に対応する位置に扉を有し、物品を受渡すための受渡装置を含み、
前記第ｋ開口部が前記コンベアレールの前記第２位置で停止したときに前記扉を開く、請求項２に記載の物品保管システム。
【請求項４】
前記第２センサーは、前記受渡装置に設けられている、請求項３に記載の物品保管システム。
【請求項５】
前記第１センサーは、バーコードリーダー、ＩＤリーダー、又はイメージセンサーのいずれか１つである、請求項１乃至請求項４のいずれか一に記載の物品保管システム。
【請求項６】
前記吊り具は前記物品を収納する収納体である、請求項１乃至請求項５のいずれか一に記載の物品保管システム。
【請求項７】
前記吊り具はハンガーである、請求項１乃至請求項５のいずれか一に記載の物品保管システム。
【請求項８】
前記物品は衣類である、請求項１乃至請求項７のいずれか一に記載の物品保管システム。
【請求項９】
請求項８に記載の物品保管システムを利用し、前記衣類のクリーニングが行われるクリーニングサービスの提供システム。
【請求項１０】
物品を保持する吊り具を吊り下げる第１から第ｎ開口部（ｎは自然数）が設けられたコンベアラックを、コンベアレールに沿って移動させ、
前記コンベアラックを移動させながら、第１センサーが、第ｋ開口部（１≦ｋ≦ｎ）に吊り下げられた吊り具に付された第ｋ識別情報を読み取り、
前記第ｋ開口部と前記第ｋ識別情報とを紐付して記憶する物品の保管方法。
【請求項１１】
さらに、
第２センサーが利用者識別情報を読み取り、
前記利用者識別情報が記憶された前記第ｋ識別情報と一致するとき、前記第ｋ開口部が前記コンベアレールの第２位置で停止するようにコンベアラックを移動させる、請求項１０に記載の物品の保管方法。
【請求項１２】
さらに、前記第ｋ開口部が前記コンベアレールの前記第２位置で停止したときに、前記第２位置に対応する受渡装置の扉を開く、請求項１１に記載の物品の保管方法。
【請求項１３】
前記第２センサーは前記受渡装置に設けられている、請求項１２に記載の物品の保管方法。
【請求項１４】
前記第１センサーは、バーコードリーダー、ＩＤリーダー、又はイメージセンサーのいずれか１つである、請求項１０乃至請求項１３のいずれか一に記載の物品の保管方法。
【請求項１５】
前記吊り具は物品を収納する収納体である、請求項１０乃至請求項１４のいずれか一に記載の物品の保管方法。
【請求項１６】
前記吊り具はハンガーである、請求項１０乃至請求項１４のいずれか一に記載の物品の保管方法。
【請求項１７】
前記物品は衣類である、請求項１０乃至請求項１４のいずれか一に記載の物品の保管方法。
【請求項１８】
前記衣類のクリーニングが行われる請求項１７に記載の物品の保管方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の引取り、保管、及び受渡しを無人で行う物品保管システムに関する。また、本発明は、クリーニングサービスの提供システム及びその提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
人が応対して洗濯物の引取り（受付）及び受渡しを行うクリーニング店舗の場合、クリーニング利用者はクリーニング店舗の営業時間内に来店する必要があるが、クリーニング利用者は必ずしも営業時間内に来店できるとは限らないため、クリーニング利用者の多くは不便を感じていた。また、クリーニング店舗においても、本来のクリーニング業務だけでなく、洗濯物の引取り及び受渡しにも人手が必要になるなど、人材不足が恒常化していた。【０００３】
そのため、クリーニング利用者の洗濯物の引取り及び受渡しを無人化できる設置型クリーニングボックス（クリーニングロッカー）が提案されている（例えば、特許文献１）。この設置型クリーニングボックスによるクリーニングサービスでは、クリーニング利用者は、洗濯物をロッカーに投函する。クリーニング業者は、ロッカーの洗濯物を回収してクリーニングを行い、クリーニングされた洗濯物（商品）を再びロッカーに入れて保管する。ロッカーは２４時間利用することができるため、クリーニング利用者は、任意の時間に商品をロッカーから取り出すことができるとともに、クリーニング業者は、少なくとも洗濯物の引取り及び商品の受渡しで直接応対する必要はない。【０００４】
しかしながら、設置型クリーニングボックスによるクリーニングサービスでは、ロッカーを設置する場所が必要であるとともに、商品を保管できる数はロッカーの数に限定される。すなわち、クリーニング店舗での対応とは異なり、多くの洗濯物を取り扱うことは難しい。さらに、クリーニング利用者が商品を受け取りに来ない場合には、そのロッカーを使用することができないだけでなく、余分な維持費も発生することになる。【０００５】
そのため、クリーニング店舗内の保管場所を利用したクリーニングサービスの無人受渡しシステムが提案されている（例えば、特許文献２）。このシステムでは、洗濯物の受付や商品の受渡しは無人としながら、クリーニング店舗内での商品の保管が可能なため、設置型クリーニングボックスと異なり、新たな設置場所を必要とせず、多くの商品を保管することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１５００００号公報
【特許文献２】特開２００４−１７８２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の無人化システムでは、商品の保管方法においては、商品を吊り下げるハンガーの位置と商品の管理番号をクリーニング業者自身で入力する必要があり、入力ミスによって商品の取違いがあるなど商品の受渡しに支障が出ていた。さらに、商品の受渡しにおいても、ピッキングマシーンを利用して無人化するものの、ピッキングマシーンは調整が難しく、商品が落下する懸念があるなど、必ずしもクリーニング業者にとって利用しやすいシステムではなかった。また、受付での洗濯物の採寸作業や、受渡し後の商品袋詰め作業はクリーニング利用者自らが行う必要があるなど、クリーニング利用者においても利用しやすいシステムではなかった。【０００８】
本発明は、上記問題に鑑み、物品の引取り、保管及び受渡しを無人で行う物品保管システム及び物品の保管方法を提供することを課題の一つとする。また、本発明は、洗濯物の受付若しくはクリーニング後の商品の保管又は受渡しにおいて、利便性や作業効率が向上したクリーニングサービスの提供システム及びその提供方法を提供することを課題の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一実施形態に係る物品保管システムは、コンベアレールと、物品を保持する吊り具を吊り下げる第１から第ｎ開口部（ｎは自然数）が設けられ、コンベアレールに沿って可動するコンベアラックと、第１から第ｎ開口部のうち第ｋ開口部（１≦ｋ≦ｎ）に吊り下げられた吊り具に付された第ｋ識別情報を読み取る第１センサーと、第ｋ開口部と第ｋ識別情報とを紐付けして記憶する制御装置と、を含む。【００１０】
また、本発明の一実施形態に係る物品の保管方法は、物品を保持する吊り具を吊り下げる第１から第ｎ開口部（ｎは自然数）が設けられたコンベアラックを、コンベアレールに沿って移動させ、コンベアラックを移動させながら、第１センサーが、第ｋ開口部（１≦ｋ≦ｎ）に吊り下げられた吊り具に付された第ｋ識別情報を読み取り、
第ｋ開口部と第ｋ識別情報とを紐付して記憶する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本明細書の一実施形態に係るクリーニングサービスの提供システムの斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るクリーニングサービスの提供システムの概略図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るクリーニングサービスの提供システムの一部の拡大図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るクリーニングサービスの提供システムの一部の拡大図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るクリーニングサービスの提供システムの概略図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るクリーニングサービスの提供システムの一部の正面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るクリーニングサービスの提供システムの概略図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るクリーニングサービスの提供システムが設置されるクリーニング店舗の平面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るクリーニングサービスの提供システムの一部の正面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るクリーニングサービスの提供方法で用いられる識別情報が付された吊り具の概略図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るクリーニングサービスの提供システム及び提供方法で用いられる収納具の概略図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係るクリーニングサービスの提供方法を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施形態に係るクリーニングサービスの提供システムの一部の拡大図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る物品保管システムの概略図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係る物品保管システムで利用する吊り具の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、各実施形態はあくまで一例にすぎず、当業者が、発明の主旨を保ちつつ適宜変更することによって容易に想到し得るものについても、当然に本発明の範囲に含有される。また、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合がある。しかし、図示された形状はあくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。
【００１３】
本明細書において、「上」とは、ある物体又は領域の上に直に接するように配置される場合だけでなく、他の物体又は領域を間に挟んで配置される場合をも含む。「下」という用語についても同様である。また、「上」、「下」といった用語は、物体又は領域間の相対的な上下関係を示すものであり、絶対的な上下関係を意味するものではない。
【００１４】
本明細書において「αはＡ、Ｂ又はＣを含む」、「αはＡ，Ｂ及びＣのいずれかを含む」、「αはＡ，Ｂ及びＣからなる群から選択される一つを含む」、といった表現は、特に明示が無い限り、αがＡ〜Ｃの複数の組み合わせを含む場合を排除しない。さらに、これらの表現は、αが他の要素を含む場合も排除しない。
【００１５】
本明細書において、クリーニング利用者又はクリーニング業者が操作で使用する主な面を「正面図」と定義する。
【００１６】
＜第１実施形態＞
図１〜図３を参照して、本発明の一実施形態に係るクリーニングサービスの提供システム及び提供方法について説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係るクリーニングサービスの提供システム１００の斜視図である。また、図２（Ａ）は、クリーニングサービスの提供システム１００の側面図を示し、図２（Ｂ）は、クリーニングサービスの提供システム１００の上面図を示す。
【００１８】
［クリーニングサービスの提供システム］
図１及び図２に示すクリーニングサービスの提供システム１００は、コンベアレール１１０、コンベアラック１２０、センサー１３０、及び制御装置１４０を含む。コンベアレール１１０は、レール支持部１１１によって支持されている。コンベアラック１２０は、複数のコンベア金具１２１及び複数の連結可動部１２２を含む。複数のコンベア金具１２１の各々には開口部１２３が設けられている。センサー１３０は、センサー支持部１３１によって支持されている。以下では、各構成について詳細に説明する。
【００１９】
コンベアレール１１０は、床からの一定の高さを保持できるようにレール支持部１１１によって支持されている。なお、図２（Ａ）では、床にレール支持部１１１を設置してコンベアレール１１０を支持する構成を示したが、天井又は壁にレール支持部１１１を固定してコンベアレール１１０を支持する構成としてもよい。
【００２０】
コンベアラック１２０は、複数のコンベア金具１２１及び複数の連結可動部１２２を含む。複数のコンベア金具１２１の各々は、連結可動部１２２によって連結され、コンベアレール１１０を一周するように設けられている。また、複数のコンベア金具１２１の各々には、吊り具５００を吊り下げるための一つ又は複数の開口部１２３が設けられている。なお、図２（Ａ）に示すコンベア金具１２１に設けられる開口部１２３の形状は五角形であるが、開口部１２３の形状は、これに限られない。開口部１２３の形状は、三角形又は四角形等のような多角形とすることができ、若しくは円形又は楕円形とすることもできる。また、開口部１２３に吊り下げられる吊り具５００の形状又はクリーニング後の商品８００の重量を考慮して、開口部１２３の形状を決定することもできる。例えば、開口部１２３の下方部の形状が凸部を有する場合には、吊り具５００は凸部で安定しやすくなる。また、開口部１２３の下方部の形状が比較的平坦である場合には、開口部１２３内を吊り具５００が動くことができるため、コンベアラック１２０が移動した際に開口部１２３の下方部にかかる力を分散することができる。
【００２１】
コンベア金具１２１に複数の開口部１２３を設ける場合、複数の開口部１２３の形状は同一でなくてもよい。例えば、連結可動部１２２から離れた位置の開口部１２３に吊り具５００を吊り下げる場合、連結可動部１２２に近い位置の開口部１２３に吊り具を吊り下げる場合よりも連結可動部１２２の負荷が大きい。そのため、連結可動部１２２から離れた位置の開口部１２３の形状を、連結可動部１２２に近い位置の開口部１２３の形状よりも小さくし、剛性を高めることで、連結可動部１２２から離れた位置の開口部１２３の下方部にかかる力を分散させることができる。また、連結可動部１２２から離れた開口部１２３の位置を、連結可動部１２２に近い開口部１２３の位置よりも上方に設けて、連結可動部１２２から離れた位置にある開口部１２３の下方部にかかる力を分散させることもできる。
【００２２】
コンベア金具１２１は、必ずしも平板でなくてよい。開口部１２３の下方部は吊り具５００によって力が加わりやすい部分であるため、開口部１２３の上方部よりも開口部１２３の下方部のコンベア金具の厚みを厚くしてもよい。また、開口部１２３の下方部のコンベア金具に突起を設けることもできる。開口部１２３の下方部で吊り具５００が接触する面積が増加するため、開口部１２３の下方部にかかる力を分散させることができる。
【００２３】
コンベア金具１２１の連結部分には、隣接するコンベア金具間の間隙を遮光する手段が設けられていることが好ましい。間隙を遮光する手段として、例えば、連結部分にプレートを設けて遮光する方法があるが、これに限られない。後述する光電センサーを用いた開口部１２３の検出の場合、連結部分に間隙があると、開口部１２３だけでなく、連結部分の間隙も開口部として検出される可能性がある。そのため、連結部分の間隙を遮光することにより、開口部１２３の検出精度を高めることができる。
【００２４】
コンベアラック１２０の移動は、コンベア金具１２１と連結する連結可動部１２２がコンベアレール１１０に沿って移動するによって行われる。そのため、連結可動部１２２は、コンベアレール１１０に沿って移動する手段を有する。以下では、図３を参照して、コンベアラック１２０の移動方法について説明する。
【００２５】
図３は、本発明の一実施形態に係るクリーニングサービスの提供システムの一部の拡大図である。具体的には、図３（Ａ）は、コンベアレール１１０及びコンベアラック１２０の側面部の拡大図を示し、図３（Ｂ）は、コンベアレール１１０及びコンベアラック１２０の断面部の拡大図を示す。コンベアレール１１０は、側面の一部が内部に窪んだ構造を有する。一方、連結可動部１２２は、コンベア金具１２１を連結するシャフトの他に、コンベアレール１１０内部の窪みの上を走行できる車輪が設けられている。そのため、連結可動部１２２の車輪がコンベアレール１１０に沿って移動することで、連結可動部１２２によって連結されたコンベア金具１２１もコンベアレール１１０に沿って移動することができる。なお、コンベアラック１２０の移動方法は、これに限られない。例えば、連結可動部１２２の車輪の代わりとして、チェーンやベルトを用いることもできる。
【００２６】
センサー１３０は、センサー支持部１３１によって固定され、コンベアレール１１０の所定の位置（第１位置）を通過する識別情報を読み取る。図２（Ａ）では、コンベアレール１１０の上にセンサー支持部１３１を設け、センサー支持部１３１の上にセンサー１３０が固定されているが、センサー１３０の固定の位置はこれに限られない。コンベアレール１１０の上に設けたセンサー支持部１３１の下にセンサー１３０を固定してもよい。また、天井、床又は壁にセンサー支持部１３１を固定し、センサー１３０を固定することもできる。
【００２７】
センサー１３０は、非接触で、第１位置を通過する識別情報、具体的には、開口部１２３に吊り下げられた吊り具５００に付された識別情報を読み取る。センサー１３０として、バーコードを利用した識別情報である場合にはバーコードリーダーを用いることができ、ＩＤチップを利用した識別情報（例えば、ＩＤタグ）である場合にはＩＤリーダーを用いることができる。また、バーコードを利用した識別情報である場合には、センサー１３０は、バーコードを画像として認識できるセンサーであってもよく、例えば、イメージセンサーを用いることもできる。なお、センサー１３０は、複数のセンサーを組み合わせたセンサーとしてもよい。
【００２８】
コンベアラック１２０が移動しても、センサー１３０は移動しない。そのため、センサー１３０は、コンベアラック１２０を移動させながら、常に第１位置を通過する識別情報を読み取ることができる。具体的には、コンベアラック１２０を移動させながら、第１位置を通過する開口部１２３に吊り下げられた吊り具５００に付された識別情報を読み取ることができる。
【００２９】
なお、識別情報を付す位置は、必ずしも吊り具５００に限られない。コンベアラック１２０が移動しながら、第１位置で開口部１２３に吊り下げられる商品８００を識別できるような構成であればよい。ここでは、図４を参照して、識別情報を付す位置について説明する。図４は、開口部１２３に吊り具５００が吊り下げられた状態において、識別情報がバーコードとして印刷されたタグ５２０を付す場合の例示である。図４（Ａ）は、開口部１２３に吊り具５００が吊り下げられ、吊り具５００にタグ５２０が巻き付けて固定した状態である。なお、タグ５２０を巻き付けずに、直接固定することもできる。図４（Ｂ）は、開口部１２３に吊り具５００が吊り下げられ、開口部１２３の上方に、開口部１２３を通してコンベア金具１２１にタグ５２０を巻き付けて固定した状態である。このように、吊り具５００が吊り下げられていない、開口部１２３の上方の位置を利用して識別情報を付すこともできる。図４（Ｃ）は、開口部１２３を通さずに、コンベア金具１２１にタグ５２０を直接固定した状態である。例えば、クリップなどの固定具を用いてコンベア金具１２１にタグ５２０を直接固定することができる。また、予めタグ５２０を固定できる位置を設けておくこともできる。例えば、コンベア金具１２１に突起を設けておき、タグ５２０を挿して固定することもでき、コンベア金具１２１にポケットを設けておき、そのポケットにタグを入れることもできる。コンベア金具１２１に識別情報を付す位置が設けられている場合、吊り具５００に識別情報を付す場合よりも、識別情報の位置のばらつきが抑制できるため、センサー１３０が識別情報を読み取る精度が向上する。但し、以下では、本実施形態の一例として、便宜上、吊り具５００に識別情報を付した構成で説明する。
【００３０】
制御装置１４０は、図示しないが、操作部、受信部、制御部、及び記憶部を含む。制御装置１４０の操作部は、主に、コンベアラック１２０を制御するためのパラメータ（例えば、コンベアラック１２０の移動開始及び移動停止、コンベアラック１２０の回転速度、開口部１２３の数、並びに開口部１２３の停止位置など）を入力する機能を有する。なお、制御装置１４０の操作部は、タッチパネルであることが好ましいが、これに限られない。入力手段を有していればよく、キーボードなどの入力インターフェイスを設けたディスプレイを制御装置１４０の操作部とすることもできる。また、制御装置１４０の受信部は、主に、センサー１３０からの信号を受信する機能を有する。センサー１３０から受信する信号には、センサー１３０が読み取った識別情報が含まれる。また、制御装置１４０の制御部は、複数の開口部１２３の各々に識別情報を紐付けして記憶する機能を有する。以下では、制御装置１４０が、第１から第ｎ開口部（ｎは自然数）に、センサー１３０で読み取った第１から第ｎ識別情報を紐付ける方法（紐付けステップ）について説明する。
【００３１】
紐付けステップは、第１位置を通過する開口部１２３を特定するステップと、特定した開口部１２３と開口部１２３に吊り下げられる吊り具５００に付された識別情報とを紐付けて記憶するステップとが含まれる。
【００３２】
制御装置１４０には、コンベアレール１１０の一周の距離、基準とする開口部１２３の位置（原点位置）、及び開口部１２３の数がパラメータとして登録されている。なお、コンベアレール１１０の一周の距離、原点位置、及び開口部１２３の数は、制御装置１４０の操作部で変更できるようにしてもよい。隣接する２つの開口部１２３間の距離（開口部ピッチ）が同じであるならば、開口部ピッチの自然数倍ごとに開口部が設けられることになる。すなわち、登録されたパラメータを基に、原点位置にある開口部１２３を基準として、第１開口部から第ｎ開口部（ｎは自然数）を定義することができる。また、制御装置１４０は、第１位置を通過する開口部１２３の原点位置からの距離を計測することで、第１位置を通過した開口部１２３が第ｋ開口部（１≦ｋ≦ｎ）であることを特定することができる。
【００３３】
なお、開口部１２３を検出するためのセンサー、例えば、光電センサーなどを設けてもよい。光電センサーを設ける場合、光電センサーの投光部から射出された光は、コンベア金具１２１の開口部１２３が設けられていない部分では反射され、コンベア金具１２１の開口部１２３が設けられている部分では反射されない。そのため、光電センサーの受光部での光の検出によって開口部１２３の有無を検出することができる。したがって、制御装置１４０は、原点位置にある開口部１２３を基準として、開口部１２３の数をカウントし、第１位置を通過した開口部１２３が第ｋ開口部（１≦ｋ≦ｎ）であることを特定することができる。なお、コンベアラック１２０の移動距離と開口部１２３のカウント数の両方を用いて第ｋ開口部を特定することもできる。さらに、光電センサーによって開口部１２３の有無を検出することで、センサー１３０のオン・オフを制御することもできる。
【００３４】
センサー１３０は、第ｋ開口部に吊り下げられる吊り具５００に付された第ｋ識別情報を読み取る。制御装置１４０は、センサー１３０から第ｋ識別情報を受信し、第ｋ開口部と第ｋ識別情報とを紐付けて記憶する。
【００３５】
ここでは、別の紐付けステップについて説明する。第１から第ｎ開口部の各々には、第１開口部から第ｎ開口部に対応して第１から第ｎＩＤ番号のＩＤチップが配置されている。
そのため、ＩＤ番号を読み取ることで、第１位置を通過する開口部１２３を特定することができる。例えば、センサー１３０を、複数のセンサーで構成する。すなわち、吊り具５００に付された識別情報を読み取ることができるセンサーと、開口部１２３のＩＤ番号を読み取ることができるセンサーとで構成する。なお、吊り具５００に付された識別情報を読み取るセンサーと、開口部１２３のＩＤチップを読み取るセンサーとは必ずしも同じ位置に設ける必要はなく、それぞれのセンサーの精度が最も高くなる位置に設ければよい。
【００３６】
コンベアラック１２０が移動すると、センサー１３０は、第１位置を通過した開口部１２３のＩＤ番号を読み取り、制御装置１４０は、読み取ったＩＤ番号から第１位置を通過した開口部１２３が第ｋ開口部であることを特定する。また、センサー１３０は、第ｋ開口部に吊り下げれる吊り具５００に付された第ｋ識別情報を読み取る。制御装置１４０は、センサー１３０から第ｋ識別情報を受信し、第ｋ開口部と第ｋ識別情報とを紐付けして記憶する。本紐付けステップによれば、開口部１２３をＩＤ番号で管理するため、開口部１２３を等間隔で設ける必要がなくなり、コンベア金具１２１の形状の自由度の幅が広がる。
【００３７】
開口部１２３の各々に識別情報が紐付けされることで、識別情報から開口部１２３を特定し、コンベアレール１１０の所定の位置（第２位置）に開口部１２３を移動させることが可能となる。そのため、制御装置１４０には、識別情報を入力する手段や識別情報を読み取る手段を設けることもできる。例えば、制御装置１４０の操作部に識別情報を入力する手段を備えれば、制御装置１４０の操作部に第ｋ識別情報を入力して、第ｋ開口部を第２位置移動させることができる。また、制御装置１４０の操作部に第ｋ識別情報を読み取るセンサーを設け、制御装置１４０が、センサーが読み取った第ｋ識別情報を基にして、第ｋ識別情報に紐付けられた第ｋ開口部を第２位置に移動させることもできる。
【００３８】
本実施形態によれば、クリーニングサービスの提供システム１００が、コンベアラック１２０の開口部１２３の位置を特定するとともに、開口部１２３に吊り下げられる識別情報を読み取り、開口部１２３と読み取られた識別情報とを自動的に紐付ける。また、紐付けられた識別情報を基に、所定の位置に任意の開口部１２３を移動させることができる。そのため、コンベアラック１２０に多くの商品８００を保管できるだけでなく、識別情報を基にして保管していた商品８００をコンベアレール１１０上の任意の位置で取り出すことが可能である。したがって、クリーニング業者の作業の負担が減り、作業効率は大幅に改善される。
【００３９】
なお、クリーニングサービスの提供システム１００は、衣類の保管に優れたシステムであるため、クリーニングサービス以外にも、ホテルのクロークや衣類の倉庫としても利用することが可能である。
【００４０】
［クリーニングサービスの提供方法］
以下では、提供システム１００を用いたクリーニングサービスの提供方法について説明する。
【００４１】
クリーニング業者は、クリーニング利用者から洗濯物を受け付ける際、洗濯物がクリーニング利用者のものであることを特定できるような識別情報（利用者識別情報）を洗濯物に付すとともに、クリーニング利用者にも利用者識別情報を付した預り伝票を渡す。なお、利用者識別情報は、洗濯物がクリーニング利用者のものであることを特定できればよい。例えば、クリーニング利用者の会員番号又は電話番号を利用者識別情報とすることができる。また、クリーニング業者が洗濯物の受け付ける順番を利用者識別情報としてもよい。洗濯物に利用者識別情報を付す方法として、利用者識別情報を含むバーコードを印刷したタグを取り付けてもよく、利用者識別情報を含むＩＤタグを取り付けてもよい。一方、利用者識別情報が付された預り伝票としては、利用者識別情報を含むバーコードを印刷した用紙であってもよく、ＩＣチップを設けたＩＣカードであってもよく、クリーニング利用者の携帯端末などに利用者識別情報を送信し、携帯端末などに利用者識別情報を表示するものであってもよい。
【００４２】
クリーニング業者は、洗濯物を回収し、クリーニングを行う。クリーニング後の商品８００は吊り具５００に吊り下げられ、吊り具５００に利用者識別情報が付される。吊り具５００に利用者識別情報を付す方法として、利用者識別情報を含むバーコードを印刷したタグを取り付けてもよく、利用者識別情報を含むＩＤチップを取り付けてもよい。
【００４３】
提供システム１００は、クリーニング店舗に設置され、商品８００の保管及び受渡しのために使用される。商品８００は、クリーニング店舗に搬送され、提供システム１００の開口部１２３に吊り下げられる。提供システム１００では、クリーニング業者が、商品８００を吊り下げた開口部１２３の位置を入力する作業がない。そのため、クリーニング業者は、空いている開口部１２３を見つけて自由に商品８００を吊り下げることができる。
【００４４】
全ての商品８００が吊り下げられた後、制御装置１４０の操作により、コンベアラック１２０の移動を開始させる。制御装置１４０は、コンベアレール１１０の第１位置を通過した開口部１２３が第ｋ開口部であることを特定する。また、センサー１３０は、第ｋ開口部に吊り下げられる吊り具５００に付された第ｋ利用者識別情報を読み取る。さらに、制御装置１４０は、センサー１３０から第ｋ利用者識別情報を受信し、第ｋ開口部と第ｋ利用者識別情報とを紐付けして記憶する。商品８００は、クリーニング店舗内の提供システム１００で保管される。
【００４５】
なお、コンベアレール１１０を移動させた紐付けステップは、必ずしも商品８００の搬送後でなくてもよい。後述するように、商品８００を受渡す際にもコンベアラック１２０を移動させる必要があるため、その時に紐付けステップを行ってもよい。また、クリーニング店舗内にクリーニング利用者がいない時間帯に紐付けステップを行うこともできる。さらに、タイマーで自動的に紐付けステップを行うこともできる。
【００４６】
紐付けステップを行った後、制御装置１４０は、予め設定したおいた停止位置で所定の開口部１２３が停止できるようにコンベアラック１２０を移動させてもよい。例えば、商品８００が多い位置、受渡し日が早い商品の位置などを考慮して予め開口部１２３の停止位置を設定しておくことができる。
【００４７】
次に、商品８００の受渡しについて説明する。クリーニング業者は、来店したクリーニング利用者から預り伝票を受け取り、預り伝票に付された利用者識別情報を読み取る。制御装置１４０は、預り伝票に付された利用者識別情報を受信し、利用者識別情報と制御装置１４０が記憶する第１利用者識別情報から第ｎ利用者識別情報のいずれかと一致するかどうかの判定を行う。利用者識別情報が第ｋ利用者識別情報と一致した場合、制御装置１４０は、コンベアラック１２０の移動を開始し、第ｋ利用者識別情報と紐付けられた第ｋ開口部を、商品８００の受渡し口として指定するコンベアレール１１０の第２位置に移動させる。クリーニング業者は、第２位置で停止した開口部１２３に吊り下げられた商品８００を取り出し、クリーニング利用者に商品８００を受渡す。
【００４８】
本実施形態によれば、クリーニングサービスの提供システム１００が、コンベアラック１２０の開口部１２３の位置を特定するとともに、開口部１２３に吊り下げられる利用者識別情報を読み取り、開口部１２３と読み取られた利用者識別情報とを自動的に紐付ける。また、紐付けられた利用者識別情報を基に、所定の位置に任意の開口部１２３を移動させることができる。そのため、クリーニング業者は、紐付け作業を行わずに、クリーニング利用者の商品８００を任意の開口部１２３に吊り下げて保管することができる。また、クリーニング業者は、所定の位置に商品８００を移動させ、商品８００を探すことなくクリーニング利用者に受け渡すことができる。さらに、クリーニング業者による紐付け作業での作業ミスがなくなることから、クリーニング利用者に受渡す商品８００の取違いも減らすことができる。したがって、クリーニング業者の作業の負担が減り、作業効率は大幅に改善される。
【００４９】
＜第２実施形態＞
図５及び図６を参照して、第１実施形態と異なる、本発明の一実施形態に係るクリーニングサービスの提供システムについて説明する。
【００５０】
図５（Ａ）は、クリーニングサービスの提供システム２００の側面図を示し、図５（Ｂ）は、クリーニングサービスの提供システム２００の上面図を示す。
【００５１】
図５に示すクリーニングサービスの提供システム２００は、コンベアレール２１０、コンベアラック２２０、センサー２３０、制御装置２４０、及び受渡装置２５０を含む。コンベアレール２１０は、レール支持部２１１によって支持されている。コンベアラック２２０は、複数のコンベア金具２２１及び複数の連結可動部２２２を含む。複数のコンベア金具２２１の各々には開口部２２３が設けられる。センサー２３０は、センサー支持部２３１によって支持されている。受渡装置２５０は、扉２５１を含む。
【００５２】
ここでは、図５に示すクリーニングサービスの提供システム２００の構成のうち、図１に示すクリーニングサービスの提供システム１００と同様の構成については説明を省略し、相違する構成について説明する。
【００５３】
図５に示すクリーニングサービスの提供システム２００は、受渡装置２５０を含む。図６に、受渡装置２５０の正面図を示す。受渡装置２５０は、扉２５１、読み取り部２５２、及び表示部２５３を含む。受渡装置２５０は、扉２５１が、コンベアレール２１０の第２位置の正面となるように設置されている。読み取り部２５２は、預り伝票の利用者識別情報を読み取ることができるものであればよく、例えば、バーコードリーダー、ＩＤリーダー、又はイメージセンサーが設けられる。また、読み取り部２５２は、接触して識別情報を読み取ることもでき、非接触で識別情報を読み取ることもできる。表示部２５３は、操作方法や広告等を表示するパネルが設けられる。なお、表示部２５３は、タッチパネルであることが好ましい。
【００５４】
受渡装置２５０は、読み取り部２５２が、預り伝票に付された利用者識別情報を読み取る。制御装置２４０は、受渡装置２５０からの利用者識別情報を受信し、受信した利用者識別情報と制御装置２４０が記憶する第１利用者識別情報から第ｎ利用者識別情報のいずれかと一致するかどうかの判定を行う。利用者識別情報が第ｋ利用者識別情報と一致する場合、制御装置２４０は、コンベアラック２２０の移動を開始し、第ｋ利用者識別情報と紐付けられた第ｋ開口部を、第２位置まで移動させる。制御装置２４０は、第ｋ開口部が第２位置まで移動したとき、コンベアラック２２０の移動を停止する。受渡装置２５０は、移動停止の信号を受信し、扉２５１を開く。なお、扉２５１は一定時間経過後に自動で閉じる設定としておくことができる。
【００５５】
受渡装置２５０は、図示しないが、扉センサーを設けてもよい。扉センサーを設けることで、商品８００が取り出される際において、扉２５１の中に手や商品８００が挟まれる事故を防止することができる。さらに、扉２５１の周囲にライト２５４を配置し、扉センサーと連動して、ライト２５４を点灯させてもよい。ライト２５４の点灯によって、商品８００が取り出せる状態かどうかを確認できるとともに、扉センサーが誤動作した場合、クリーニング業者又はクリーニング利用者はライト２５４を見て安全かどうかを判断することが可能となる。ライト２５４として、複数のＬＥＤを用いることもできる。また、ライト２５４の点灯ではなく、ライトの色を変えて扉の開閉状態を知らせてもよい。さらに、音声を用いて扉の開閉状態を知らせることもできる。
【００５６】
本実施形態によれば、クリーニングサービスの提供システム２００が、コンベアラック２２０の開口部２２３の位置を特定するとともに、開口部２２３に吊り下げられる利用者識別情報を読み取り、開口部１２３と読み取られた利用者識別情報とを自動的に紐付ける。また、紐付けられた利用者識別情報を基に、商品８００が吊り下げられた開口部１２３を受渡装置２５０の扉の位置まで移動させることができる。さらに、受渡装置２５０の扉２５１を開き、商品８００を受け渡すことができる。そのため、クリーニング業者は、クリーニング利用者の商品８００を任意の開口部１２３に吊り下げて保管することができる。また、クリーニング業者又はクリーニング利用者は、所定の位置に商品８００を移動させ、商品８００を取り出すことができる。したがって、クリーニング業者の作業の負担が減り、作業効率は大幅に改善される。
【００５７】
＜第３実施形態＞
図７を参照して、第１実施形態及び第２実施形態と異なる、本発明の一実施形態に係るクリーニングサービスの提供システムについて説明する。
【００５８】
図７は、本発明の一実施形態に係るクリーニングサービスの提供システムの概略図である。具体的には、図７は、クリーニングサービスの提供システム３００の側面図を示す。
【００５９】
図７に示すクリーニングサービスの提供システム３００は、コンベアレール３１０、コンベアラック３２０、センサー３３０、制御装置３４０、及び受渡装置３５０を含む。コンベアレール３１０は、レール支持部３１１によって支持されている。コンベアラック３２０は、複数のコンベア金具３２１及び複数の連結可動部３２２を含む。複数のコンベア金具３２１の各々には開口部３２３が設けられる。センサー３３０は、センサー支持部３３１によって支持されている。受渡装置３５０は、扉３５１を含む。
【００６０】
ここでは、図７に示すクリーニングサービスの提供システム３００の構成のうち、図１及び図２に示す提供システム１００又は図５に示す提供システム２００と同様の構成については説明を省略し、相違する構成について説明する。
【００６１】
図７に示すクリーニングサービスの提供システム３００は、コンベアレール３１０が平面的ではなく立体的に設置されている。すなわち、コンベアレール３１０は、コンベアラック３２０が平面内を移動するだけでなく、高さ方向にも移動できるように設置されている。具体的には、コンベアレール３１０は、第１階層と、第１階層の上方に位置する第２階層と、第１階層と第２階層とを連結するスロープによって構成される。なお、階層数は２以上とすることができ、また、第２階層を設けず、スロープのみとしてもよい。また、スロープは、必ずしも直線で延伸するスロープでなくてもよい。曲線で延伸するスロープであってもよく、螺旋状に延伸するスロープであってもよい。
【００６２】
連結可動部３２２はコンベアレール３１０のスロープに沿って、コンベア金具３２１を昇降させることができる。そのため、コンベアラック３２０は、第１階層と第２階層を移動することができる。
【００６３】
本実施形態によれば、同じ設置面積で設置される平面のみのコンベアレールを有する提供システムと比較して、コンベアレールの距離が長くなるため、開口部の数を増やすことができる。したがって、より多くの商品８００を保管することができる。
【００６４】
＜第４実施形態＞
図８及び図９を参照して、本発明の一実施形態に係るクリーニングサービスの提供システムが設置されるクリーニング店舗について説明する。
【００６５】
図８（Ａ）は、クリーニングサービスの提供システム２００が設置される店舗１０を示し、図８（Ｂ）は、クリーニングサービスの提供システム４００が設置される店舗２０の平面図を示す。
【００６６】
図８（Ａ）の店舗１０は、クリーニング利用者用出入り口１１及びクリーニング業者用出入り口１２を備え、クリーニング利用者用スペース１３とクリーニング業者用スペース１４とは壁１５によって隔てられている。また、壁１５には受付カウンター１６が設けられている。なお、図示しないが、壁１５には、窓が設けられていてもよい。壁１５に窓が設けられる場合、クリーニング利用者は、受渡装置２５０の操作において、コンベアラック２２０が移動していることを見て受渡装置２５０の操作が適切であったことを確認することができる。クリーニング利用者が、受渡装置２５０又は後述する受付装置２６０の操作方法がわからない場合には、受付カウンター１６内のクリーニング業者が洗濯物の受け付け又は商品の受渡しをすることができる。
【００６７】
店舗１０の外スペースの一部には、クリーニング利用者の洗濯物を受け付けるための受付装置２６０が設置されている。受付装置２６０は、クリーニング利用者用スペース１３の一部又はクリーニング業者用スペース１４の一部に設置されていてもよい。クリーニング利用者が受付装置２６０の操作を行うことができる態様であれば、受付装置２６０の設置場所は限定されない。受付装置２６０を設置することで、受付カウンター１６に人がいない場合、例えば、夜間においてもクリーニング利用者の洗濯物を受け付けることが可能である。また、店舗１０を無人化したい場合には、受付装置２６０のみを設置し、受付カウンター１６を設置しない構成とすることもできる。
【００６８】
図９を参照して、受付装置２６０の構成について説明する。図９は、受付装置２６０の正面図である。受付装置２６０は、読み取り部２６１、表示部２６２、投函口２６３、及び出力部２６４を含む。読み取り部２６１は、クリーニング利用者を特定するための利用者識別情報を読み取る。読み取り部２６１は、利用者識別情報を読み取ることができるものであればよく、例えば、バーコードリーダー、ＩＤリーダー、又はイメージセンサーが設けられる。また、読み取り部２６１は、接触して利用者識別情報を読み取ることもでき、非接触で利用者識別情報を読み取ることもできる。表示部２６２は、操作方法や広告等を表示するパネルが設けられる。なお、表示部２６２は、商品８００の受渡希望日やクリーニング条件などを入力できるようにするため、タッチパネルであることが好ましい。さらに、図示しないが、受付装置２６０にカメラを設けることもできる。カメラは、防犯のためにクリーニング利用者の操作状況を録画してもよく、顔認証機能を利用してクリーニング利用者のＩＤ認証とすることもできる。なお、カメラは受付装置２６０の内部だけでなく、外部に設置することもできる。
【００６９】
クリーニング利用者用スペース１３の一部には、受渡装置２５０が設置されている。なお、受渡装置２５０は、壁１５に埋め込まれて設置されていてもよく、クリーニング業者用スペース１４の一部に設置されていてもよい。さらに、受渡装置２５０は、店舗１０の外スペースの一部に設置されていてもよい。クリーニング利用者が受渡装置２５０の操作を行うことができる態様であれば、受渡装置２５０の設置場所は限定されない。また、クリーニング利用者用スペース１３の空きスペースには、コインランドリーを設置することもできる。コインランドリーを設置することで、クリーニング利用者は、一回の来店で、洗濯物の種類に応じた洗濯方法、すなわち、クリーニングサービスによる洗濯又はコインランドリーによる洗濯を選択することができ、店舗１０は、クリーニング利用者の利用方法に応じて多様なクリーニングサービスを提供することができる。そのため、コインランドリーを設置する場合、コインランドリーの精算に加えて、クリーニングサービスの精算も行うことができる精算機であることが好ましい。精算機を一つにまとめることで、クリーニング利用者の利便性を向上するとともに、クリーニング利用者用スペース１３を広く確保することができる。また、精算機では、コインランドリーで用いる洗濯ネットや洗剤等を販売してもよい。
【００７０】
クリーニング業者用スペース１４には、提供システム２００及び洗濯物回収場所１７が設けられている。洗濯物回収場所１７は、受付カウンター１６や受付装置２６０を通じて引き取られた洗濯物が集められる。クリーニング業者は、集められた洗濯物を回収してクリーニングを行う。
【００７１】
図８（Ｂ）は、図８（Ａ）とは異なる提供システム４００が設置される店舗２０の平面図である。ここでは、図８（Ｂ）に示す店舗２０の構成のうち、図８（Ａ）に示す店舗１０と同様の構成については説明を省略し、店舗１０との相違点について説明する。
【００７２】
店舗２０は、店舗１０よりも床面積が広いため、提供システム２００よりも設置面積の大きな提供システム４００を設置することができる。提供システム４００は、コンベアレール４１０、センサー４３０、センサー支持部４３１、制御装置４４０、及び受渡装置４５０を含む。
【００７３】
提供システム２００は、コンベアレール２１０の一周に２ヵ所のカーブが設けられている一方で、提供システム４００は、コンベアレール４１０の一周に５ヵ所のカーブが設けられている。すなわち、コンベアレール４１０の長さは、コンベアレール２１０の長さよりも長い。そのため、提供システム４００は、提供システム２００よりも多くの商品を保管することができる。一方、提供システム２００は設置面積が小さいため、省スペースでの設置が可能である。提供システム２００は、コンベアレール２１０の直線距離を短くすることで、さらに設置面積を少なくすることも可能である。コンベアレールの曲線の数や直線距離は、クリーニングサービスの提供システムの設置場所や設置面積に応じて決定することができる。
【００７４】
なお、１本のコンベアレール４１０だけでなく、２本以上のコンベアレールを設置し、それらを一つの制御装置４４０で制御する構成としてもよい。一本あたりのコンベアレールの距離を短くできるため、コンベアレール４１０が一周に要する時間を短縮することができる。また、複数のコンベアレール４１０を設置する場合、それぞれのコンベアレール４１０に対して受渡装置４５０を設置することもでき、複数のコンベアレール４１０に対して一つの受渡装置４５０を設置することができる。なお、複数のコンベアレール４１０に対して一つの受渡装置４５０を設置する場合、それぞれのコンベアレールの商品８００を受渡す位置に受渡装置４５０の扉を設けることが好ましい。
【００７５】
複数のコンベアレール４１０を設置する場合、受渡装置４５０の機能を分離させて設置することもできる。すなわち、それぞれのコンベアレール４１０の商品８００を受渡す位置に受渡装置４５０の扉部を設置し、それら複数の扉部を制御する受渡制御装置を別途設置することができる。受渡制御装置には、少なくとも表示部と読み取り部が設けられ、コンベアレール４１０の各々の識別番号が予め登録されている。以下では、受渡制御装置によるコンベアレール４１０の各々に設置される扉部の制御について説明する。
【００７６】
受渡制御装置に設けられた読み取り部は、預り伝票に付された利用者識別情報を読み取る。受渡制御装置は、読み取られた利用者識別情報を、複数のコンベアレール４１０の各々に設置された制御装置４４０に送信する。制御装置４４０の各々は、受信した利用者識別情報と制御装置４４０が記憶する第１利用者から第ｎ利用者識別情報のいずれかと一致するかどうかの判定を行う。利用者識別情報が第ｋ利用者識別情報と一致する場合、制御装置４４０は、コンベアラック４２０の移動を開始し、第ｋ利用者識別情報と紐付けられた第ｋ開口部を、第２位置まで移動させる。なお、制御装置４４０は、コンベアラック４２０の移動開始又は第ｋ開口部の情報を信号として受渡制御装置に送信してもよい。受渡制御装置は、制御装置４４０からの信号を受信し、表示部に、現在移動しているコンベアレールの情報を表示させることができる。制御装置４４０は、第ｋ開口部が第２位置まで移動したとき、コンベアラック４２０の移動を停止し、コンベアレール４１０の識別番号とコンベアラック４２０の移動停止の情報を信号として受渡制御装置に送信する。制御装置４４０から信号を受信した受渡装置は、識別番号に対応するコンベアレール４１０の受渡装置４５０の扉部を開く。
【００７７】
また、ここでは、別の受渡制御装置によるコンベアレール４１０の各々に設置される扉の制御について説明する。受渡制御装置には、予め、コンベアレール４１０の各々の識別番号、並びに各々のコンベアレール４１０の第１利用者識別情報から第ｎ利用者識別情報及びそれぞれに紐づけられた第１開口部から第ｎ開口部が登録されている。すなわち、制御装置４４０で記憶されている情報が受渡制御装置にも記憶されている。そのため、受渡制御装置の読み取り部で利用者識別情報が読み取られると、受渡制御装置が、利用者識別情報とコンベアレール４１０の各々の第１利用者識別情報から第ｎ利用者識別情報のいずれかと一致するかどうかの判定を行う。利用者識別情報が第ｋ利用者識別情報と一致する場合、受渡制御装置は、コンベアレール４１０の識別番号を特定する。また、受渡制御装置は、特定された識別番号のコンベアレール４１０に設置されている制御装置４４０に、コンベアラック４２０の移動開始の信号を送信する。信号を受信した制御装置４４０は、コンベアラック４２０の移動を開始し、第ｋ利用者識別情報と紐付けられた第ｋ開口部を、第２位置まで移動させ、受渡装置４５０の扉部を開く。この制御方法によれば、受渡制御装置が、全てのコンベアレール４１０の第１利用者識別情報から第ｎ利用者識別情報が登録されているため、各々の制御装置４４０を操作することなく、受渡制御装置で一括して管理することができる。
【００７８】
なお、上述した受渡制御装置を使用してクリーニング利用者が商品８００を受け取る場合、受渡制御装置で商品８００の精算ができるようにしておくことが好ましい。コンベアラック４２０が移動している間に商品８００の精算を行うようにしておけば、クリーニング利用者の待機時間を有効に利用することができる。
【００７９】
また、提供システム２００は、１個のセンサー２３０が設けられているが、提供システム４００は、２個のセンサー４３０が設けられている。コンベアレールの長さが長くなると、コンベアラックが一周する時間も長くなる。そのため、センサーの数を増やすことで、センサー１個あたりの読み取るコンベアレールの長さを短くすることができる。また、複数のセンサーで同じ識別情報を読み取ることで、センサーの読み取りエラーを減らすこともできる。センサー４３０の数は、コンベアレール４１０の長さや設置場所に応じて適宜決定することができる。
【００８０】
本実施形態によれば、受付装置２６０が、無人で、クリーニング利用者の洗濯物を受付けることができる。また、クリーニングサービスの提供システム２００が、コンベアラック２２０の開口部２２３の位置を特定するとともに、開口部２２３に吊り下げられる利用者識別情報を読み取り、開口部１２３と読み取られた利用者識別情報とを自動的に紐付ける。また、紐付けられた利用者識別情報を基に、商品８００が吊り下げられた開口部１２３を受渡装置２５０の扉の位置まで移動させることができる。さらに、受渡装置２５０の扉２５１を開き、クリーニング利用者に商品８００を受け渡すことができる。そのため、クリーニング業者は、クリーニング利用者の商品８００を任意の開口部１２３に吊り下げて保管することができる。また、無人で、所定の位置に商品８００を移動させ、商品８００を探すことなくクリーニング利用者に受け渡すことができる。また、クリーニング業者による紐付け作業での作業ミスがなくなることから、クリーニング利用者に受渡す商品８００の取違いも減らすことができる。したがって、洗濯物の受付けから商品の受渡しまでのクリーニングサービスを無人化したクリーニング店舗とすることができ、クリーニング業者の作業の負担が減り、作業効率は大幅に改善される。
【００８１】
なお、本実施形態の説明においては、提供システム２００又は提供システム４００をクリーニングサービスの提供システムとして説明したが、提供システム２００又は提供システム４００と、受付装置２６０とを組み合わせてクリーニングサービスの提供システムとすることもでき、クリーニング店舗内のあらゆる設備を組み合わせてクリーニングサービスの提供システムとすることができる。
【００８２】
＜第５実施形態＞
図１０を参照して、本発明の一実施形態に係るクリーニングサービスの提供システム及び提供方法で用いられる利用者識別情報が付された吊り具５００について説明する。
【００８３】
図１０（Ａ）は、吊り具５００の一例であるハンガー５１０に、利用者識別情報を含むタグ５２０が取り付けられている。なお、実際には、ハンガー５１０にクリーニング後の商品８００が吊り下げられるが、図１０（Ａ）ではクリーニング後の商品が省略されている。タグ５２０は、利用者識別情報をバーコードとして印刷しているが、これに限られない。タグ５２０として、ＩＤタグを用いることもできる。タグ５２０には、利用者識別情報が含まれているため、ハンガー５１０に吊り下げられた商品８００のクリーニング利用者を特定することが可能である。すなわち、上述した実施形態に係るクリーニングサービスの提供システムに商品８００を保管した後においても、提供システムのセンサーがタグ５２０から利用者識別情報を読み取ることで、商品８００のクリーニング利用者を特定することができる。なお、図１０（Ａ）では、吊り具５００に取り付けるものとしてタグ５２０を示したが、吊り具５００にＩＤを取り付けてもよく、クリーニングサービスの提供システムに設置されるセンサーで読み込めることができるものであればよい。
【００８４】
図１０（Ｂ）では、複数のハンガー５１０、５１１、及び５１２を一纏めにして、一つの利用者識別情報を含むタグ５２０が取り付けられている。同一のクリーニング利用者の商品８００をまとめて一つのタグ５２０で一括して管理することができる。また、クリーニング業者は、上述した提供システムに商品を吊り下げる際、コンベアラックの開口部ごとに一つの商品８００を吊り下げるのではなく、コンベアラックの一つの開口部１２３にハンガー５１０、５１１、及び５１２をまとめて吊り下げることができるため、クリーニング業者の作業時間を減らすことができる。
【００８５】
図１０（Ｃ）では、複数のハンガー５１０、５１１、及び５１２を一纏めにしたものが収納具５３０に収納され、一つの利用者識別情報を含むタグ５２０が取り付けられたものである。収納具５３０が複数の商品８００をまとめているため、商品８００を搬送する際においても商品が散逸することを防止できる。そのため、複数の商品８００の管理が容易となり、クリーニング業者の余分な作業の発生を防止することができる。なお、収納具５３０には、利用者識別情報を含むＩＣタグ５４０を取り付け、タグ５２０とＩＣタグ５４０の両方で管理することもできる。
【００８６】
本実施形態によれば、吊り具５００に利用者識別情報を付すことで、本発明に係るクリーニングサービスの提供システムを用いた商品の保管又は受渡しを行うことができるようになる。したがって、クリーニング業者の作業の負担が減り、作業効率は大幅に改善される。
＜第６実施形態＞
図１１を参照して、本発明の一実施形態に係るクリーニングサービスの提供システム及び提供方法で用いられる収納具５３０について説明する。
【００８７】
図１１に示す収納具５３０は、収納具５３０の一例である収納バッグ６００である。具体的には、図１１（Ａ）は、収納バッグ６００の内側６１０を示し、図１１（Ｂ）は、収納バッグ６００の外側６２０を示す。
【００８８】
収納バッグ６００は、クリーニング利用者が洗濯物を持ち込む際の収納具として使用できるだけでなく、クリーニング後に、クリーニング業者が収納バッグ６００に商品８００を収納してすることができる。
【００８９】
収納バッグ６００の内側６１０には、カバー６１１Ａ及び６１１Ｂ、ポケット６１２、第１持ち手６１３、ファスナー６１４、スライダ６１５、ホルダー６１６、ストッパー６１７、並びに折り込み部６１８が設けられている。また、収納バッグ６００の外側６２０には、ＩＣタグ６２１、第２持ち手６２２、及び折り込み部６２３が設けられている。
【００９０】
カバー６１１Ａ及び６１１Ｂは、ファスナー６１４に沿って固定されている一方、中央部ではカバー６１１Ａ及び６１１Ｂが重畳し、両面ファスナーによって開閉可能となっている。また、カバー６１１Ａ及び６１１Ｂを両面ファスナーによって閉じると、開口部６１９が形成されるようになっている。ポケット６１２は、ファスナーに沿って固定され、中央部が開口されている。ファスナー６１４は、２個のスライダ６１５で収納バッグ６００の開閉をすることができるが、これに限られない。１個のスライダ６１５によって収納バッグの開閉をすることができる構成であってもよい。ホルダー６１６は、クリーニング利用者からの洗濯物の洗濯条件に関する要望や、クリーニング業者からの伝票などを入れるためのものであり、視認できるようにするため、透明であることが好ましい。
【００９１】
ＩＣタグ６２１には、収納バッグ６００を特定するためのＩＤ番号が含まれている。なお、ＩＤ番号とクリーニング利用者の利用者識別情報を予め紐付けしておいてもよい。収納バッグ６００のＩＣタグ６２１を読み込むことで、ＩＤ番号からクリーニング利用者を特定することができる。
【００９２】
図１１（Ｃ）は、ハンガー６６０に吊り下げた商品８００を収納した状態の収納バッグ６００を示す。カバー６１１Ａ及び６１２Ｂを閉じて形成された開口部６１９からハンガー６６０の吊り部を収納バッグ６００の外に出すことができる。そのため、商品８００を収納した状態であっても、提供システムのコンベアラックに吊り下げることが可能である。また、ハンガー６６０の吊り部は第１持ち手６１３の中を通す。ハンガー６６０を吊り下げた際、両面ファスナーで固定したカバー６１１Ａ及び６１１Ｂだけでなく、第１持ち手６１３も、ハンガー６６０から収納バッグ６００が離れてしまうことを防止することができる。また、図１１（Ｃ）では、一つのハンガー６６０に商品８００を吊り下げた状態で収納バッグに収納する構成を示したが、複数のハンガーの各々に商品８００を吊り下げ、ひとまとめにして収納バッグ６００に収納することもできる。第１持ち手６１３があることで、複数のハンガー６６０であっても、第１持ち手６１３によって一纏めにすることができる。なお、ハンガーを使用しない場合は、通常の持ち手として使用することも可能である。
【００９３】
ポケット６１２にはスーツの裾や袖を収納するすることができる。また、商品８００をハンガー６６０に吊り下げられない場合、例えば、たたみ仕上げ品の場合であっても、収納バッグ６００であれば、ポケット６１２にたたみ仕上げ品を収納してクリーニング利用者に受け渡すことができる。また、ハンガー６６０に商品８００を吊り下げながら、ポケット６１２にたたみ仕上げ品を収納することもできる。
【００９４】
ストッパー６１７は、第２持ち手６２２を内側に通して固定できるように設けられている。床からハンガーラックまでの高さが低い提供システムの場合に収納バッグ６００を用いて商品８００を保管する場合、ハンガーラックを移動させた時に第２持ち手６２２が引きずられる可能性がある。また、第２持ち手６２２は輪となっているため、何かに引っかかる可能性もある。そのような場合、ストッパー６１７を用いて第２持ち手６２２を固定しておくことで、ハンガーラックをスムーズに移動させることができる。
【００９５】
図１１（Ｄ）は、ファスナー６１４を閉じた状態の収納バッグ６００を示す。ファスナー６１４を閉じると、一対の持ち手ができるため、収納バッグ６００の持ち運びの利便性が増す。そのため、クリーニング利用者の複数の洗濯物をクリーニングする場合であっても、クリーニング利用者の複数の商品８００を一つにまとめ、一括して複数の商品８００を管理することができる。また、商品８００の受渡しの際においても、複数の商品８００を袋詰めする作業がない。また、クリーニング利用者は、一つの収納バッグ６００で複数の商品８００を持ち帰ることができる。
【００９６】
また、折り込み部６１８は、収納バッグ６００の外側の一部が内側に折り込まれた部分である。すなわち、折り込み部６１８は山折りで折り込まれ、折り込み部６２３は谷折りで折り込まれており、収納バッグ６００の中央部は折り込み部を広げることできるようになっている。すなわち、図１１（Ｄ）に示すように、ファスナー６１４を閉じた状態の収納バッグ６００は、底部の折り込み部６２３を広げることができる。そのため、ファスナーを閉じても収納バッグ６００内の容積を増やすことができるため、複数の商品８００を収納して持ち運ぶことができる。
【００９７】
本実施形態によれば、クリーニング業者は、複数の洗濯物が収納された収納バッグ６００を受け付けることができ、また、収納バッグ６００に取り付けられたＩＣタグ６２１を用いて収納バッグ６００ごとにクリーニング利用者の洗濯物を管理することができる。また、商品８００の受渡しにおいても、収納バッグ６００に取り付けられたＩＣタグ６２１を用いて収納バッグ６００ごとにクリーニング利用者の商品８００を管理することができる。したがって、クリーニング業者の作業の負担が減り、作業効率が大幅に改善される。また、クリーニング利用者の利便性も向上する。
【００９８】
＜第７実施形態＞
図１２を参照して、本発明の一実施形態に係るクリーニングサービスの提供方法について説明する。
【００９９】
図１２は、本発明の一実施形態に係るクリーニングサービスの提供方法を示すフローチャートである。なお、ここでは、クリーニングサービスの提供方法をより具体的に説明するため、便宜上、第４実施形態で説明した提供システム２００及び受付装置２６０、第５実施形態で説明したハンガー５１０、及び第６実施形態で説明した収納バッグ６００などを用いて説明するが、本実施形態のクリーニングサービスの提供方法はこれらに限定されない。
【０１００】
図１２（Ａ）を参照して、クリーニング利用者からの洗濯物の受付について説明する。クリーニング利用者は、全ての洗濯物を収納バッグ６００に収納した状態で来店し、受付装置２６０の表示部２６２を操作して商品の仕上がり希望日などクリーニングの条件を入力する。そのため、クリーニング利用者が、操作部に触れたことを条件として、受付装置２６０による受付を開始することができる（Ｓ１１）。また、受付装置２６０に人感センサーを設けて、人感センサーが反応したことを条件として、受付装置２６０の受付を開始することもできる。
【０１０１】
なお、クリーニング店舗に車両が通過するレーンを設け、クリーニング利用者が車両に乗車したまま、いわゆるドライブスルーで洗濯物を受け付けることも可能である。その場合、車両センサーを設けて、車両センサーが反応した場合を受付装置２６０の受付け開始の条件としてもよく、車両の中の収納バッグ６００のＩＣタグ６２１を読み取って受付装置２６０の受付け開始の条件としてもよい。また、ＩＣチップが搭載された会員カードをを読み取って受付装置２６０の受付け開始の条件してもよい。
【０１０２】
クリーニング条件の入力後、受付装置２６０の読み取り部２６１は、収納バッグ６００に取り付けられたＩＣタグ６２１から利用者識別情報を読み取る（Ｓ１２）。また、出力部２６４は、利用者識別情報をバーコードとして印刷した預り伝票を出力する（Ｓ１３）。クリーニング利用者は、収納バッグ６００を投函口２６３に入れる。
【０１０３】
受付装置２６０は、クリーニング業者の端末に利用者識別情報を送信する（Ｓ１４）。クリーニング業者の端末が利用者識別情報を受信することで、クリーニング業者は、洗濯物が受け付けられたことを確認することができ、また、洗濯物の回収日程やクリーニング日程など、クリーニング工場のスケジュールの調整を行うことができる。また、クリーニング業者は、利用者識別情報を基に、商品８００を吊り下げるハンガー５１０に取り付けるためのタグ５２０を作成する。タグ５２０には、利用者識別情報がバーコードとして印刷されているが、これに限られない。
【０１０４】
受付装置２６０の受付終了は、預り伝票の出力を条件とすることができる（Ｓ１５）。また、投函口２６３にセンサーを設け、収納バッグ６００が投函し、センサーが反応したことを条件として、受付装置２６０の受付を終了させることもできる。さらに、受付装置２６０に人感センサーを設けた場合では、人感センサーが反応しなくなったことをもって、受付装置２６０の受付終了の条件とすることもできる。
【０１０５】
図１２（Ｂ）を参照して、クリーニング後の商品８００と開口部１２３との紐付けについて説明する。クリーニング業者は、収納バッグ６００を回収し、収納されている洗濯物をクリーニングする。なお、収納バッグ６００の回収は、必ずしも受付装置２６０の設置してあるクリーニング店舗のクリーニング業者でなくてもよい。一つのクリーニング業者が、近隣にあるクリーニング店舗の収納バッグ６００をまとめて回収してもよい。その場合、クリーニング店舗を完全に無人化することも可能である。
【０１０６】
クリーニング業者は、クリーニング後の商品８００をハンガー５１０に吊り下げ、ハンガー５１０の吊り部が収納バッグ６００の開口部６１９から外部に出るようにして商品８００を収納する。また、ハンガー５１０にタグ５２０を取り付ける。なお、収納バッグ６００に複数の洗濯物が収納されていた場合には、収納バッグ６００ごとに複数の商品８００を一纏めにして一つのタグ５２０を取り付ける。その後、クリーニング業者は、商品８００をクリーニング店舗に搬送し、提供システム２００のコンベアラック２２０に設けられた開口部２２３にハンガー５１０を吊り下げる。
【０１０７】
クリーニング業者は、全ての商品８００の吊り下げを終えた後、提供システム２００の操作部を操作して、コンベアラック２２０の移動を開始させる（Ｓ２２）。そのため、提供システム２００の制御装置２４０に、コンベアラック２２０の移動開始が入力されたことを条件として、提供システム２００による紐付けステップを開始することができる（Ｓ２１）。例えば、制御装置２４０の操作部に、商品登録のボタン又はアイコンを設け、商品登録のボタン又はアイコンが入力されることを条件として、提供システム２００の紐付けステップを開始することができる。
【０１０８】
コンベアラック２２０が移動すると、制御装置２４０は、コンベアレール１１０の第１位置を通過した開口部２２３が第ｋ開口部であることを特定する（Ｓ２３）。また、センサー２３０は、第ｋ開口部に吊り下げられる吊り具５００に付された第ｋ利用者識別情報を読み取る（Ｓ２４）。センサー２３０は、読み取った第ｋ利用者識別情報を制御装置２４０に送信し、制御装置２４０はセンサー２３０から第ｋ利用者識別情報を受信する（Ｓ２５）。その後、制御装置２４０は、第ｋ開口部と第ｋ利用者情報とを紐付けして記憶する（Ｓ２６）。
【０１０９】
制御装置２４０は、コンベアラック２２０が一周したことを条件として、コンベアラック２２０の移動を停止することができる（Ｓ２７）。なお、コンベアラック２２０の移動停止は、複数の周回を条件としてもよく、ステップ２２（Ｓ２２）で移動を開始した方向とは逆の方向に一周してから停止することを条件としてもよい。コンベアラック２２０を複数周回させることで、センサー１３０の読み取りエラーを減らすことができる。なお、提供システム２００の紐付けステップの終了は、コンベアラック２２０の移動停止を条件とすることができる（Ｓ２８）。
【０１１０】
図１２（Ｃ）を参照して、クリーニング利用者への商品８００の受渡しについて説明する。クリーニング利用者は、ステップ１３で出力された預り伝票を持って来店する。そのため、クリーニング利用者が店舗内に入店したことを条件として、提供システム２００による商品８００の受渡し開始とすることができる（Ｓ３１）。また、受渡装置２５０に人感センサーを設けて、人感センサーが反応した場合を、受渡装置２５０の受渡し開始の条件とすることもできる。なお、ドライブスルーでの商品８００の受渡しも可能である。その場合、車両センサーを設けて、車両センサーが反応した場合を受渡装置２５０の受渡し開始の条件としてもよく、ＩＣチップが搭載された会員カードを読み取って受渡装置２５０の受渡し開始の条件としてもよい。
【０１１１】
次に、受渡装置２５０の読み取り部２５２は、クリーニング利用者の預り伝票から利用者識別情報を読み取る（Ｓ３２）。受渡装置２５０は、読み取り部２５２が利用者識別情報を読み取ると、制御装置２４０に利用者識別情報を送信する（Ｓ３３）。制御装置２４０は読み取り部２５２からの利用者識別情報を受信し（Ｓ３３）、利用者識別情報が制御装置２４０が記憶する第１識別情報から第ｎ識別情報のいずれかと一致するかどうかの判定を行う（Ｓ３４）。利用者識別情報が第ｋ利用者識別情報と一致する場合、制御装置２４０は、コンベアラック２２０の移動を開始する（Ｓ３５）。制御装置２４０は、第ｋ利用者識別情報と紐付けられた第ｋ開口部を扉２５１の正面の第２位置に移動したとき、コンベアラック２２０の移動を停止する（Ｓ３６）。
【０１１２】
次に、制御装置２４０は、コンベアラック２２０の移動が停止した信号を受渡装置２５０に送信し、移動停止の信号を受信した受渡装置２５０は、扉２５１を開く（Ｓ３７）。クリーニング利用者は、第ｋ開口部に吊り下げられた商品８００が収納された収納バッグ６００を取り出す。扉は一定時間経過後に自動で閉じる設定としておくことができる（Ｓ３８）。また、受渡装置２５０の表示部２６２への入力を条件として扉２５１を閉じることもできる。扉２５１が閉じたことを条件として、提供システム２００の受渡しを終了とすることができる（Ｓ３９）。
【０１１３】
本実施形態によれば、複数の洗濯物であっても、クリーニング業者は、収納バッグ６００を介して一つの利用者識別情報で洗濯物の受付けから商品８００の受渡しまでを行うことができる。また、複数の商品８００であっても、一つの利用者識別情報を用いて提供システム２００で管理することができる。さらに、提供システム２００が、商品８００の保管位置と利用者識別情報とを自動で紐付ける。そのため、クリーニング業者の作業の負担が減り、作業効率は大幅に改善される。
【０１１４】
＜第８実施形態＞
ここでは、本発明の一実施形態に係るクリーニングサービスの提供方法について説明する。なお、ここでは、クリーニングサービスの提供方法をより具体的に説明するため、便宜上、第４実施形態で説明した提供システム２００及び受付装置２６０などを用いて説明するが、本実施形態のクリーニングサービスの提供方法はこれらに限定されない。
【０１１５】
本実施形態では、クリーニング利用者の洗濯物ごとにＩＤタグが取り付けられている。洗濯物はクリーニングされるため、洗濯物に取り付けられるＩＤタグは、耐洗濯性があるものが好ましい。クリーニング業者は、クリーニング利用者から受付カウンター１６又は受付装置２６０でＩＤタグが取り付けられた洗濯物を受け付けるが、利用者識別情報ではなく、洗濯物に取り付けられたＩＤタグを読み取ることとしてもよい。なお、洗濯物にＩＤタグが取り付けられていない場合には、クリーニング店舗において洗濯物にＩＤタグを取り付けることもできる。
【０１１６】
洗濯物ごとにＩＤタグが取り付けられているため、クリーニング業者は、ＩＤタグを基に洗濯物又はクリーニング後の商品８００の状況（クリーニング識別情報）を管理することができる。すなわち、クリーニング業者は、洗濯物のＩＤタグを読み込むことで、その洗濯物の種類、クリーニング回数などのクリーニング識別情報を得ることができ、洗濯物の種類によってクリーニング価格を決定したり、クリーニング回数によってクリーニング価格の割引を行うことができる。
【０１１７】
なお、クリーニング利用者の利用者識別情報と洗濯物のＩＤタグとを紐付けして管理してもよい。例えば、洗濯物をクリーニングする時は、ＩＤタグことに洗濯物を管理する。すなわち、複数のクリーニング利用者の洗濯物をクリーニングする場合であっても、洗濯物のＩＤタグを読み込み、同じ種類や条件の洗濯物をまとめてクリーニングすることができる。また、クリーニング後の商品８００においても、洗濯物のＩＤタグを読み込み、紐付けられた利用者識別情報からクリーニング利用者を特定することができる。そのため、異なる日にクリーニングされた商品８００であっても、クリーニング利用者ごとに商品８００を管理することができる。また、クリーンニング業者は、クリーニングする際に洗濯物ごとにタグを取り付ける必要がないため、クリーニング業者の作業の負担が減り、作業効率は大幅に改善される。
【０１１８】
クリーニング後の商品８００は、クリーニング工場又はクリーニング店舗でＩＤタグを読み込み、保管される。クリーニング工場又はクリーニング店舗においてもＩＤタグを用いて管理することで、クリーニング識別情報を基にして、商品８００の保管場所を特定することができるようになる。なお、保管方法として、提供システム２００を用いることができる。提供システム２００を用いることにより、クリーニング利用者に商品８００を受渡す場合であっても、商品８００の位置を探すことなく、所定の位置で取り出すことができる。
【０１１９】
商品８００は、写真を撮影しておき、クリーニング利用者がパソコンやスマートフォンなどの携帯端末のアプリケーションで商品８００を閲覧できるようにしておいてもよい。クリーニング利用者は、商品８００のクリーニングが終わったことの通知を受け取ることができるとともに、商品８００のクリーニングの状態を、アプリケーション上で写真を見て確認することができる。
【０１２０】
なお、アプリケーション上で商品８００のクリーニング状態の確認を必要としない場合には、２回目以降のクリーニングにおいては、初めてクリーニングした際に撮影した写真を用いることもできる。また、その場合には、写真撮影は、洗濯物を受け付けた時でもよく、ＩＤタグが取り付けられる時であってもよい。さらに、写真撮影は、クリーニング中に行うこともできる。
【０１２１】
以下では、クリーニングサービスのアプリケーションについて詳細に説明する。
【０１２２】
商品８００にはＩＤタグが取り付けられているため、クリーニング業者がＩＤタグのクリーニング識別情報として様々な情報を登録することで、商品８００を安全に管理することができるようになる。例えば、商品８００の素材を登録しておき、耐用年数の警告を知らせるようにしておけば、クリーニングの事故を未然に防止することができる。さらに、ＩＤタグをトレースすることで、洗濯物のクリーニング工程の位置やクリーニング作業者も特定することができる。クリーニングサービスのアプリケーションでは、このようなクリーニング識別情報に基づく情報を閲覧できるようになっている。
【０１２３】
また、クリーニング業者だけでなく、クリーニング利用者も商品８００を管理することが可能である。すなわち、クリーニング利用者からの情報を基にした商品８００の処分が可能となる。そのため、クリーニングサービスのアプリケーションは、クリーニング利用者が商品８００を閲覧できるだけでなく、商品８００に関する情報が入力できるようにしておくことが好ましい。例えば、クリーニング利用者が入力する商品８００に関する情報としては、商品の８００の廃棄の有無、衣類のサイズ又はメーカー、購入時の価格又は購入日、商品８００を着た時の写真又はコメントなどであるが、これらに限られない。
【０１２４】
クリーニング利用者がクリーニングサービスのアプリケーションを使用するメリットして、クリーニング識別情報に含まれるクリーニング業者からの情報を基に商品８００の処分を決定することができる点がある。例えば、クリーニング利用者は、商品８００のクリーニング回数などの情報を基にして、商品８００を保管し、廃棄し、販売し、又はレンタルすることを決定することができる。また、商品８００の保管については、商品８００の保管期間をクリニング利用者に決定してもらうことで、クリーニング業者は、商品８００を無期限に保管する必要がなくなり、保管している商品８００の在庫管理を行うことができる。
【０１２５】
クリーニングサービスのアプリケーションは、商品８００における所定の情報をアプリケーションの利用者間で閲覧を可能にしておき、アプリケーションの利用者間で商品８００の売買やレンタルを行うことができるようにしてもよい。商品８００の売買やレンタルが成立した場合には、クリーニング業者の工場又は店舗から保管されている商品８００を購入者に直接送付することができる。クリーニング利用者が商品の発送を行う必要がないだけでなく、商品８００はクリーニング後のものであり、さらに、衣類に関しての専門家であるクリーニング業者が実際に商品８００を確認しているため、購入者は、商品８００を安心して購入することができる。なお、商品８００の購入者は、近くのクリーニング店舗に来店し、提供システム２００を利用して商品８００を受け取ることもできる。さらに、商品８００のレンタルの場合にあっては、クリーニングの受付装置２６０の投函口２６３に返却できるようにすることもできる。
【０１２６】
また、クリーニング利用者が、アプリケーションを通じてクリーニング業者に依頼し、クリーニング業者が保管している商品８００の売買やレンタルを行うこともできる。さらに、クリーニングサービスのアプリケーションの利用者間だけのサービスとするのではなく、既に知られているフリーマーケットやネットオークションを活用してもよい。すなわち、クリーニング業者が代行して商品８００を出品してもよい。なお、商品８００のＩＤタグと利用者識別情報とを紐付けておくことで、クリーニング業者は、商品８００の売買又はレンタルが成立した場合に、利用者識別情報からクリーニング利用者を特定して手数料を徴収することもできる。
【０１２７】
また、クリーニングサービスのアプリケーションの他の利用としては、クリーニング業者からクリーニング利用者への発信がある。例えば、アプリケーションの利用者が、しばらくクリーニングを行っていない場合には、アプリケーションの利用者に対してクリーニングを行うように促すこともできる。
【０１２８】
本実施形態によれば、洗濯物にＩＤタグを取り付けて管理することで、クリーニング業者の作業効率が改善されるだけでなく、クリーニング業者は、クリーニングに付随したサービスを提供することができる。また、クリーニングサービスのアプリケーションを利用することで、クリーニング利用者が商品８００を使用しない場合であっても、クリーニング工場やクリーニング店舗に保管されている商品８００を有効活用することができる。クリーニング利用者にとっても、衣類の保管場所を気にすることなく、アプリケーションで衣類を管理することができる。
【０１２９】
＜第９実施形態＞
図１３を参照して、本発明の一実施形態に係るクリーニングサービスの提供システム７００について説明する。なお、提供システム７００を説明するにあたり、第１実施形態〜第８実施形態の提供システムと同様の構成については説明を省略する。
【０１３０】
図１３は、本発明の一実施形態に係るクリーニングサービスの提供システム７００の一部の拡大図である。具体的には、図１３（Ａ）は、提供システム７００のコンベアラック７２０の拡大図である。また、図１３（Ｂ）は、図１３に示すＡ−Ａ’線に沿って切断したコンベアラック７２０の断面図である。
【０１３１】
図１３（Ａ）に示すように、クリーニングサービスの提供システム７００は、コンベアラック７２０を含む。コンベアラック７２０は、複数のコンベア金具７２１及び複数の連結可動部７２２を含む。隣接するコンベア金具７２１は、連結可動部７２２のシャフトによって連結されている。また、複数のコンベア金具７２１は、環状を形成するように連結されている。連結可動部７２２のシャフトの一端には車輪が設けられており、コンベアレールに沿って移動することができる。したがって、提供システム７００では、コンベアラック７２０がコンベアレールに沿って移動することができる。
【０１３２】
提供システム７００では、１つのコンベア金具７２１に１つの開口部７２３が設けられている。そのため、連結可動部７２２間の距離が小さい。コンベアラック７２０は、連結可動部７２２のシャフトを軸として可動することができ、連結可動部７２２間の距離が小さい提供システム７００では、コンベアラック７２０の移動における曲率半径を小さくすることができる。すなわち、提供システム７００では、コンベアレールに曲率半径の小さい曲線を多く含むことができるため、提供システム７００の設置場所の自由度が高くなる。また、提供システム７００を小型化することができる。したがって、提供システム７００は、クリーニングサービスだけでなく、個人住宅（アパート又はマンションを含む）のクローゼットとして利用することも可能である。
【０１３３】
コンベア金具７２１の開口部７２３の下端部には、ハンガーサドル７７０が取り付けられている。ハンガーサドル７７０は、固定具７８０によってコンベア金具７２１に固定されている。図示しないが、吊り具５００は、ハンガーサドル７７０に引っ掛けられて吊り下げられる。
【０１３４】
図１３（Ｂ）に示すように、ハンガーサドル７７０の断面形状は、コンベア金具７２１と３面で接するコの字形状になっている。また、ハンガーサドル７７０の一方の端部は、コンベア金具７２１の端部と一致している。ハンガーサドル７７０の他方の端部は、固定具７８０の上方に位置している。すなわち、ハンガーサドル７７０は、コンベア金具７２１と接する３面のうち、１面が固定具７８０によってコンベア金具７２１に固定されている。但し、ハンガーサドル７７０の構成はこれに限られない。ハンガーサドルの断面形状は、コンベア金具７２１と２面で接するＬ字形であってもよい。また、ハンガーサドル７７０の他方の端部が、固定具７８０の下方に位置し、コンベア金具７２１と接する３面のうち、２面が固定具によってコンベア金具７２１に固定されていてもよい。ハンガーサドル７７０は、少なくとも開口部７２３の下端部の側面を覆うように取り付けられていることが好ましい。
【０１３５】
ハンガーサドル７７０は、上面（コンベア金具７２１の開口部７２３の側面と接する面と反対側の面）に凹凸を設けてもよい。ハンガーサドル７７０の上面に凹凸を設けることで、コンベアラック７２０が移動したときでも、凹凸がガイドとなり、吊り具５００が安定する。
【０１３６】
ハンガーサドル７７０の材質は、コンベア金具７２１の材質と同じであってもよく、異なっていてもよい。ハンガーサドル７７０の材質とコンベア金具７２１とを同じ材質、例えば、ステンレスとして場合、吊り具５００の接触によって生じるハンガーサドル７７０の傷付きを軽減することができる。また、ハンガーサドル７７０の材質とコンベア金具７２１の材質とが異なる場合、ハンガーサドル７７０は、コンベア金具７２１よりも柔らかい材質とすることができる。例えば、コンベア金具７２１の材質として、ステンレスを用い、ハンガーサドル７７０の材質として有機樹脂を用いることができる。この場合、ハンガーサドル７７０が、コンベア金具７２１を保護する機能を有する。
【０１３７】
複数のハンガーサドル７７０の構成は、全てが同じであってもよく、それぞれが異なっていてもよい。
【０１３８】
固定具７８０は、例えば、ボルトおよびナットである。コンベア金具７２１及びハンガーサドル７７０を貫通したボルトをナットで締めることにより、コンベア金具７２１とハンガーサドル７７０とを固定する。また、コンベア金具７２１に、ねじ穴を設け、ボルトのみによって固定することもできる。コンベアサドル７７０は固定具７８０で固定されるとともに、固定具７８０を取り外すことでコンベアサドル７７０をコンベア金具７２１から取り外すことができる。コンベアサドル７７０は、吊り具５００との接触によって摩耗されやすい部分である。しかしながら、提供システム７００では、コンベアサドル７７０が摩耗した場合、または破損した場合などにおいて、コンベアサドル７７０を交換することができ、メンテナンスが容易である。
【０１３９】
本実施形態によれば、クリーニングサービスの提供システム７００は、コンベアラック７２０の連結可動部７２２間の距離が小さいため、コンベアラック７２０の移動における曲率半径を小さくすることができる。提供システム７００は、コンベアレールに曲線を多く含む移動経路が可能であり、設置場所の自由度が高い。また、提供システム７００は、小型化することも可能である。さらに、提供システム７００は、吊り具５００と接する開口部７２３の下端部にハンガーサドル７７０を設け、コンベアラック７２０の傷つきを防止することができる。また、ハンガーサドル７７０は着脱が可能である。ハンガーサドル７７０が摩耗した場合、または破損した場合などにおいて、コンベアサドル７７０を交換することができるため、提供システム７００はメンテナンスが容易である。
【０１４０】
＜第１０実施形態＞
図１４及び図１５を参照して、本発明の一実施形態に係る物品保管システム９００について説明する。第１実施形態〜第９実施形態ではクリーニングサービスを例として説明したが、これらの実施形態に係る提供システムは、クリーニングサービス以外でも利用することができる。以下では、クリーニングサービス以外の利用として、本実施形態に係る物品を吊り下げて保管する物品保管システム９００について説明する。なお、物品保管システム９００を説明するにあたり、第１実施形態〜第８実施形態の提供システムと同様の構成については説明を省略する。
【０１４１】
図１４は、本発明の一実施形態に係る物品保管システム９００の概略図である。具体的には、図１４（Ａ）は、物品保管システム９００の側面図であり、図１４（Ｂ）は、物品保管システム９００の上面図であり、図１４（Ｃ）は、受付装置９５０の正面図である。
【０１４２】
図１４に示すように、物品保管システム９００は、コンベアレール９１０、コンベアラック９２０、センサー９３０、制御装置９４０、及び受付装置９５０を含む。コンベアレール９１０は、レール支持部９１１によって支持されている。コンベアラック９２０は、複数のコンベア金具９２１及び複数の連結可動部９２２を含む。複数のコンベア金具９２１の各々には開口部９２３が設けられる。センサー９３０は、センサー支持部９３１によって支持されている。受付装置９５０は、扉９５１を含む。
【０１４３】
物品保管システム９００では、吊り具５５０を用いて物品を保管することができる。ここで、図１５を参照して、吊り具５５０について説明する。
【０１４４】
図１５は、本発明の一実施形態に係る物品保管システム９００で利用する吊り具５５０の概略図である。
【０１４５】
図１５に示す吊り具５５０は、吊り部５５１及び収納体５５２を含む。吊り具５５０は、物品を収納体５５２の中に収納し、吊り部５５１によってコンベアラック９２０の開口部９２３に吊り下げられる。すなわち、吊り具５５０は、物品を保持しながら、開口部９２３に吊り下げられる。
【０１４６】
吊り具５５０は、吊り部５５１の端部が収納体５５２と接合し、収納体５５２を支持することができる。図１５に示す吊り部５５１は、１箇所で収納体５５２を支持しているが、複数の箇所で収納体５５２を支持することもできる。例えば、吊り部５５１は、枝分かれした４つの端部を有し、各端部が収納体５５２の上面の四隅の１つに接合されて、収納体５５２を支持してもよい。吊り部５５１が複数の箇所で収納体５５２を支持することにより、コンベアラック９２０が移動しても、吊り具５５０が安定するようになる。
【０１４７】
収納体５５２は、収納体５５２内に物品を収納する空間を有する。また、図示しないが、収納体５５２は、物品を収納するときに開閉できる扉を有していてもよい。また、図１５に示す収納体５５２は箱体であるが、収納体５５２の形状はこれに限られない。収納体５５２は、物品に合わせた形状とすることもできる。さらに、収納体５５２の形状は、袋体のような不定形体であってもよい。
【０１４８】
吊り具５５０には、利用者識別情報が付される。図１５に示す吊り具５５０は、利用者識別情報を含むバーコードが印刷されたタグ５２０が、吊り部５５１に付されている。なお、吊り具５５０は、利用者識別情報を含むＩＤタグが、吊り部５５１又は収納体５５２に付されていてもよい。
【０１４９】
再び、図１４に戻り、物品保管システム９００について説明する。
【０１５０】
物品保管システム９００では、コンベアラック９２０が、コンベアレール９１０に沿って移動する。物品が収納された吊り具５５０は、コンベアラック９２０の開口部９２３に吊り下げられ、コンベアラック９２０の移動によって移動する。センサー９３０は、吊り具５５０に付されたタグ５２０の利用者識別情報を読み取り、制御装置９４０は、開口部９２３と利用者識別情報とを紐付けして記憶する。したがって、物品保管システム９００では、開口部９２３と吊り具５５０とが利用者識別情報によって管理され、物品は、吊り具５００によって吊り下げられた状態で保管される。
【０１５１】
物品保管システム９００では、受付装置９５０を通して、利用者が保管したい物品を預け、及び受け取ることができる。但し、物品保管システム９００の利用形態はこれに限られない。物品保管システム９００を設置する場所又はサービスによっては、物品の受付（預かり）と物品の受取を別にすることもできる。また、利用者自身が物品保管システム９００を操作して物品を保管してもよく、物品保管システム９００を操作する作業者を介して物品を保管してよい。
【０１５２】
利用者は、受付装置９５０を操作し、受付装置９５０の扉９５１を開き、物品が収納された吊り具５５０を開口部９２３に吊り下げる。利用者は、受付装置９５０の前で吊り具５５０に物品を収納する作業を行うため、受付装置９５０には作業台９５２が設けられていることが好ましい。例えば、図１４（Ａ）に示すように、コンベアレール９１０が受付装置９５０内に入り込み、受付装置９５０の扉９５１が開いた部分に作業台９５２を設けることができる。
【０１５３】
また、利用者は、受付装置９５０に利用者の情報を登録すると、利用者識別情報がバーコードとして印刷されたタグ５２０が受付装置９５０から出力される。利用者は、タグ５２０を吊り具５５０の吊り部５５１に巻き付ける。なお、予め利用者識別情報を付したカードを発行しておき、受付装置９５０がカードを読み込むことによって、タグ５２０を出力するようにしてもよい。
【０１５４】
また、利用者識別情報が付されたカードを用いる場合、タグ５２０を出力しない構成とすることもできる。この場合、制御装置９４０は、受付装置９５０が読み込んだカードの利用者識別情報と、受付装置９５０の扉９５１の前の開口部９２３とを紐付けする。この場合、物品保管システム９００にセンサー９３０を設けなくてもよい。センサー９３０を設けない物品保管システム９００は、製造コストが抑制されるため、安価に製造することができる。
【０１５５】
物品保管システム９００に物品を預ける場合において、受付装置９５０の扉９５１の前に物品が保管された吊り具５５０が吊り下げられているときは、吊り具５５０が吊り下げられていない開口部９２３が扉９５１の前に位置するように、コンベアラック９２０を移動させる。その後、受付装置９５０の扉９５１が開かれる。このようにすることで、利用者は、コンベアラック９２０が停止しているときに作業を行うことができるため、利用者の安全性が確保される。
【０１５６】
物品を受け取る場合も、物品を預ける場合と同様に行うことができる。
【０１５７】
吊り具５５０は、物品保管システム９００に固定されていてもよい。すなわち、吊り具５５０は、コンベアラック９２０から取り外せない構成とすることもできる。この場合、利用者は、吊り具５５０を取り外すことなく、吊り具５５０に物品を収納することができる。この場合、利用者が吊り具５５０を吊り下げる作業を必要としないため、利用者の負担を軽減することができる。
【０１５８】
物品保管システム９００では、収納される物品によっては吊り下げられる吊り具５５０が重くなる場合がある。そのため、コンベアラック９２０の剛性を高くすることが好ましい。例えば、コンベアラック９２０に設ける開口部９２３の数を減らし、または開口部の開口面積を小さくすることにより、コンベアラック９２０の剛性を高くすることができる。
【０１５９】
物品保管システム９００は、例えば、物品を保管する倉庫に設置することができる。また、物品保管システム９００は、マンション又はアパートなどの集合住宅に設置し、マンションの住人の共用クローゼットや共用倉庫として利用することができる。また、物品保管システム９００は、ホテルのクロークなどで利用することもできる。さらに、店舗の空きスペースに物品保管システム９００を設置することで、空きスペースをトランクルームとして有効利用することもできる。
【０１６０】
本実施形態によれば、物品保管システム９００を利用することで、床と接することなく（床から離れて）物品を保管することができる。そのため、物品保管システム９００を用いて保管されている物品は、床からの影響（温度や湿度）を受けにくく、一定の環境を維持して物品を保管することができる。また、吊り具５５０には利用者識別情報が付されているため、吊り具５５０に収納された物品は、特定の利用者のみが管理することができる。
【０１６１】
本発明の実施形態として上述した各実施形態は、相互に矛盾しない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。また、各実施形態を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除もしくは設計変更を行ったもの、又は、工程の追加、省略もしくは条件変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。
【０１６２】
上述した各実施形態の態様によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、又は、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと解される。
【符号の説明】
【０１６３】
１０、２０：店舗、  １１：クリーニング利用者用出入り口、  １２：クリーニング業者用出入り口、  １３：クリーニング利用者用スペース、  １４：クリーニング業者用スペース、  １５：壁、  １６：受付カウンター、  １７：洗濯物回収場所、  １００、２００、３００、４００、７００：提供システム、  １１０、２１０、３１０、４１０：コンベアレール、  １１１、２１１、３１１：レール支持部、  １２０、２２０、３２０、７２０：コンベアラック、  １２１、２２１、３２１、７２１：コンベア金具、  １２２、２２２、３２２、７２２：連結可動部、  １２３、２２３、３２３、７２３：開口部、  １３０、２３０、３３０、４３０：センサー、  １３１、２３１、３３１、４３１：センサー支持部、  １４０、２４０、３４０、４４０：制御装置、  ２５０、３５０、４５０：受渡装置、２５２：読み取り部、  ２６０：受付装置、  ２６１：読み取り部、  ５００、５５０：吊り具、  ５１０、５１１、６６０：ハンガー、  ５２０：タグ、５３０：収納具、  ５４０、６２１：ＩＣタグ、  ５５１：吊り部、  ５５２：収納体、  ６００：収納バッグ、６１１Ａ：カバー、  ６１２：ポケット、  ６１３：第１持ち手、  ６１４：ファスナー、  ６１５：スライダ、  ６１６：ホルダー、  ６１７：ストッパー、  ６１８、６２３：折り込み部、  ６２２：第２持ち手、  ７７０：コンベアサドル、  ８００：商品、  ９００：物品保管システム、  ９１０：コンベアレール、  ９１１：レール支持部、  ９２０：コンベアラック、  ９２１：コンベア金具、  ９２２：連結可動部、  ９２３：開口部、  ９３０：センサー、  ９３１：センサー支持部、  ９４０：制御装置、  ９５０：受付装置、  ９５１：扉
【図１】
2020162541.tif 000003
【図２】
2020162541.tif 000004
【図３】
2020162541.tif 000005
【図４】
2020162541.tif 000006
【図５】
2020162541.tif 000007
【図６】
2020162541.tif 000008
【図７】
2020162541.tif 000009
【図８】
2020162541.tif 000010
【図９】
2020162541.tif 000011
【図１０】
2020162541.tif 000012
【図１１】
2020162541.tif 000013
【図１２】
2020162541.tif 000014
【図１３】
2020162541.tif 000015
【図１４】
2020162541.tif 000016
【図１５】
2020162541.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】令和3年10月25日(2021.10.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアレールと、
物品を保持する吊り具を吊り下げる第１から第ｎ開口部（ｎは自然数）が設けられ、前記コンベアレールに沿って移動するコンベアラックと、
前記第１から第ｎ開口部のうち前記第ｋ開口部（１≦ｋ≦ｎ）に吊り下げられた吊り具に付された第ｋ識別情報を読み取る第１センサーと、
前記コンベアラックを移動させながら前記第ｋ開口部と前記第ｋ識別情報とを紐付けして記憶する制御装置と、を含む、物品保管システム。
【請求項２】
さらに、前記第１から第ｎ開口部を検出する光電センサーを含む、請求項１に記載の物品保管システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記光電センサーによって前記第１から第ｎ開口部が検出されると、前記第１センサーをオンにする、請求項２に記載の物品保管システム。
【請求項４】
前記コンベアラックは、複数のコンベア金具を含み、
前記複数のコンベア金具が連結される連結部には遮光手段が設けられている、請求項１乃至請求項３のいずれか一に記載の物品保管システム。
【請求項５】
さらに、前記コンベアレールの第２位置と対応するように設置され、利用者識別情報を読み取る第２センサーを含む受取装置を含み、
前記利用者識別情報が、前記制御装置に記憶された前記第ｋ識別情報と一致する場合、前記制御装置は、前記第ｋ開口部が前記第２位置で停止するように前記コンベアラックを移動させる、請求項１乃至請求項４のいずれか一に記載の物品保管システム。
【請求項６】
前記受取装置は、さらに、扉を含み、
前記第ｋ開口部が前記第２位置で停止したときに前記扉を開く、請求項５に記載の物品保管システム。
【請求項７】
前記コンベアレールは、前記コンベアラックが高さ方向に移動するスロープを含む、請求項１乃至請求項６のいずれか一に記載の物品保管システム。
【請求項８】
前記吊り具は前記物品を収納する収納体である、請求項１乃至請求項７のいずれか一に記載の物品保管システム。
【請求項９】
前記吊り具はハンガーであり、
前記物品は衣類である、請求項１乃至請求項７のいずれか一に記載の物品保管システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の物品保管システムを利用し、前記衣類のクリーニングが行われるクリーニングサービスの提供システム。
【国際調査報告】
2020162541.tif 000018
2020162541.tif 000019
2020162541.tif 000020
2020162541.tif 000021
2020162541.tif 000022