(57)【要約】  鞍乗り型車両は、エアクリーナーボックス（４７）内に走行風を取り込んで浄化し、浄化した空気を内燃機関に送り込むエアクリーナーと、エアクリーナーボックス（４７）の後壁（４９）に交差する平面（７３ａ）で仕切られる凹部（７３）に収容されて、車体の挙動を検出する車体挙動センサー（６４）とを備える。これにより、エアクリーナーボックス内の容積を圧迫することなく車体挙動センサーを配置することができる鞍乗り型車両を提供する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力を生成する内燃機関（３１）と、
エアクリーナーボックス（４７）内に走行風を取り込んで浄化し、浄化した空気を前記内燃機関（３１）に送り込むエアクリーナー（３７）と、
前記エアクリーナーボックス（４７）の後壁（４９）に交差する平面（７３ａ）で仕切られる凹部（７３）に収容されて、車体の挙動を検出する車体挙動センサー（６４）と、
を備えることを特徴とする鞍乗り型車両。
【請求項２】
請求項１に記載の鞍乗り型車両において、前記車体挙動センサー（６４）には後方からセンサーハーネス（６６）のカプラー（６７）が結合されることを特徴とする鞍乗り型車両。
【請求項３】
請求項２に記載の鞍乗り型車両において、前記車体挙動センサー（６４）の左右中央面（ＳＰ）は前記車体の左右中央面（ＲＬ）上に配置されることを特徴とする鞍乗り型車両。
【請求項４】
請求項２または３に記載の鞍乗り型車両において、前記センサーハーネス（６６）はＵ字形状に折り返されて前方に向かって延びることを特徴とする鞍乗り型車両。
【請求項５】
請求項４に記載の鞍乗り型車両において、前記エアクリーナーボックス（４７）には、前記凹部（７３）に連続して、前記センサーハーネス（６６）を受け入れるハーネス用の凹部（７５）が形成されることを特徴とする鞍乗り型車両。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の鞍乗り型車両において、前記平面（７３ａ）は前記後壁（４９）に対して４５度の傾斜角で交差する後ろ下がりの斜面であることを特徴とする鞍乗り型車両。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の鞍乗り型車両において、前記車体挙動センサー（６４）は、前記エアクリーナーボックス（４７）の後方に配置される燃料タンク（１５）によって上方から覆われることを特徴とする鞍乗り型車両。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の鞍乗り型車両において、前記エアクリーナーボックス（４７）の上壁に組み込まれて、前記エアクリーナーボックス（４７）内で後方に配置されるファンネル（５９）に向かって下向きに燃料を噴射するアッパーインジェクター（５２）と、前記車体挙動センサー（６４）よりも前方に配置されて、車幅方向に延びて前記アッパーインジェクター（５２）に燃料を供給する燃料供給パイプ（５３）とを備えることを特徴とする鞍乗り型車両。
【請求項９】
請求項８に記載の鞍乗り型車両において、前記エアクリーナーボックス（４７）には、前記凹部（７３）に連続して、前記燃料供給パイプ（５３）に接続されて前記車体挙動センサー（６４）の側方に延びる燃料供給チューブ（５７）を受け入れるチューブ用の凹部（７４）が形成されることを特徴とする鞍乗り型車両。
【請求項１０】
請求項５に記載の鞍乗り型車両において、前記エアクリーナーボックス（４７）の上壁に組み込まれて、前記エアクリーナーボックス（４７）内で後方に配置されるファンネル（５９）に向かって下向きに燃料を噴射するアッパーインジェクター（５２）と、前記車体挙動センサー（６４）よりも前方に配置されて、車幅方向に延びて前記アッパーインジェクター（５２）に燃料を供給する燃料供給パイプ（５３）と、前記燃料供給パイプ（５３）に接続されて前記車体挙動センサー（６４）を挟んで前記センサーハーネス（６６）の反対側で前記車体挙動センサー（６４）の側方に延びる燃料供給チューブ（５７）とを備え、前記エアクリーナーボックス（４７）には、前記車体挙動センサー（６４）を挟んで前記ハーネス用の凹部（７５）の反対側で前記燃料供給チューブ（５７）を受け入れるチューブ用の凹部（７４）が形成されることを特徴とする鞍乗り型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力を生成する内燃機関と、エアクリーナーボックス内に走行風を取り込んで浄化し、浄化した空気を内燃機関に送り込むエアクリーナーとを備える鞍乗り型車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、エアクリーナーボックスの上面に搭載されて、直交三軸回りの角速度および加速度を検出する車体挙動センサー（慣性計測ユニット）を開示する。直交三軸回りの角速度および加速度に基づき旋回走行時の車体の姿勢は特定される。車体挙動センサーの検出結果はＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）制御装置に供給される。ＡＢＳ制御装置は、車輪に対し適切なブレーキの液圧を設定して、自動二輪車の旋回走行時に車輪のロックを回避する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開２０１７−６５３０７号公報
【特許文献２】日本特開２０１４−６９６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エアクリーナーボックスの上面には車体挙動センサーを収容する凹部が形成される。車体挙動センサーには車幅方向からセンサーハーネスのカプラーが差し込まれる。カプラーが凹部に収まることから、どうしても凹部が大きくなってしまい、エアクリーナーボックス内の容積は圧迫されてしまう。【０００５】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、エアクリーナーボックス内の容積を圧迫することなく車体挙動センサーを配置することができる鞍乗り型車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１側面によれば、動力を生成する内燃機関と、エアクリーナーボックス内に走行風を取り込んで浄化し、浄化した空気を前記内燃機関に送り込むエアクリーナーと、前記エアクリーナーボックスの後壁に交差する平面で仕切られる凹部に収容されて、車体の挙動を検出する車体挙動センサーとを備える鞍乗り型車両が提供される。【０００７】
第２側面によれば、第１側面の構成に加えて、前記車体挙動センサーには後方からセンサーハーネスのカプラーが結合される。【０００８】
第３側面によれば、第２側面の構成に加えて、前記車体挙動センサーの左右中央面は前記車体の左右中央面上に配置される。【０００９】
第４側面によれば、第２または第３側面の構成に加えて、前記センサーハーネスはＵ字形状に折り返されて前方に向かって延びる。【００１０】
第５側面によれば、第４側面の構成に加えて、前記エアクリーナーボックスには、前記凹部に連続して、前記センサーハーネスを受け入れるハーネス用の凹部が形成される。【００１１】
第６側面によれば、第１〜第５側面のいずれか１の構成に加えて、前記平面は前記後壁に対して４５度の傾斜角で交差する後ろ下がりの斜面である。【００１２】
第７側面によれば、第１〜第６側面のいずれか１の構成に加えて、前記車体挙動センサーは、前記エアクリーナーボックスの後方に配置される燃料タンクによって上方から覆われる。【００１３】
第８側面によれば、第１〜第７側面のいずれか１の構成に加えて、鞍乗り型車両は、前記エアクリーナーボックスの上壁に組み込まれて、前記エアクリーナーボックス内で後方に配置されるファンネルに向かって下向きに燃料を噴射するアッパーインジェクターと、前記車体挙動センサーよりも前方に配置されて、車幅方向に延びて前記アッパーインジェクターに燃料を供給する燃料供給パイプとを備える。【００１４】
第９側面によれば、第８側面の構成に加えて、前記エアクリーナーボックスには、前記凹部に連続して、前記燃料供給パイプに接続されて前記車体挙動センサーの側方に延びる燃料供給チューブを受け入れるチューブ用の凹部が形成される。【００１５】
第１０側面によれば、第５側面の構成に加えて、前記エアクリーナーボックスの上壁に組み込まれて、前記エアクリーナーボックス内で後方に配置されるファンネルに向かって下向きに燃料を噴射するアッパーインジェクターと、前記車体挙動センサーよりも前方に配置されて、車幅方向に延びて前記アッパーインジェクターに燃料を供給する燃料供給パイプと、前記燃料供給パイプに接続されて前記車体挙動センサーを挟んで前記センサーハーネスの反対側で前記車体挙動センサーの側方に延びる燃料供給チューブとを備え、前記エアクリーナーボックスには、前記車体挙動センサーを挟んで前記ハーネス用の凹部の反対側で前記燃料供給チューブを受け入れるチューブ用の凹部が形成される。
【発明の効果】
【００１６】
第１側面によれば、エアクリーナーボックスの後壁に交差する平面で凹部は仕切られるので、凹部はエアクリーナーボックスの後方に向かって開放される。車体挙動センサーは、凹部から後方に向かって多少はみ出るように配置されることができ、凹部そのものは縮小されることができる。エアクリーナーボックス内の容積は圧迫されずに済む。【００１７】
第２側面によれば、車体挙動センサーとセンサーハーネスのカプラーとは車両の前後方向に並べられるので、車幅方向に凹部は縮小されることができる。エアクリーナーボックス内の容積は圧迫されずに済む。【００１８】
第３側面によれば、車体挙動センサーの左右中央面と車体の左右中央面とが重なるので、高い精度で車体の挙動は検出されることができる。【００１９】
第４側面によれば、センサーハーネスはエアクリーナーボックス上に効率的に配置されることができる。【００２０】
第５側面によれば、センサーハーネスはエアクリーナーボックス上に効率的に配置されることができる。【００２１】
第６側面によれば、凹部は４５度の傾斜角で交差する斜面で仕切られるので、凹部は上方からも後方からも十分に引っ込むことができ、車体挙動センサーは効率的に配置されることができる。【００２２】
第７側面によれば、車体挙動センサーは燃料タンクによって上方から覆われるので、車体挙動センサーに固有の保護部材が設置されなくても、車体挙動センサーは保護されることができる。【００２３】
第８側面によれば、車体挙動センサーは燃料供給パイプよりも後方にコンパクトに配置されることができる。【００２４】
第９側面によれば、燃料供給チューブはエアクリーナーボックス上に効率的に配置されることができる。【００２５】
第１０側面によれば、燃料供給チューブおよびセンサーハーネスは車体挙動センサーの周囲にコンパクトに配置され、その結果、エアクリーナーボックス上で車体挙動センサー、燃料供給チューブおよびセンサーハーネスを受け入れる凹部はできる限り縮小されることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は一実施形態に係る自動二輪車の全体構成を概略的に示す側面図である。（第１の実施の形態）
【図２】図２は車体カバーが外された状態で自動二輪車の全体構成を概略的に示す側面図である。（第１の実施の形態）
【図３】図３は後方から観察されるエアクリーナーボックスの拡大背面図である。（第１の実施の形態）
【図４】図４は図３の４−４線に沿った垂直断面図に相当し、吸気装置の構成を概略的に示す図である。（第１の実施の形態）
【図５】図５は斜め後方から観察されるエアクリーナーボックスの拡大斜視図である。（第１の実施の形態）
【図６】図６は図３の６−６線に沿った垂直断面図に相当し、凹部の構造を概略的に示す図である。（第１の実施の形態）
【符号の説明】
【００２７】
１１…鞍乗り型車両（自動二輪車）
１５…燃料タンク
３１…内燃機関
３７…エアクリーナー
４７…エアクリーナーボックス
４９…後壁
５２…アッパーインジェクター
５３…燃料供給パイプ（第１燃料供給パイプ）
５７…燃料供給チューブ
５９…ファンネル
６４…車体挙動センサー（慣性計測ユニット）
６６…センサーハーネス
６７…カプラー
７３…凹部
７３ａ…（後壁に交差する）平面
７４…（チューブ用の）凹部
７５…（ハーネス用の）凹部
ＳＰ…（車体挙動センサーの）左右中央面
ＲＬ…（車体の）左右中央面
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。ここで、車体の上下前後左右は自動二輪車に乗車した乗員の目線に基づき規定されるものとする。
【第１の実施の形態】
【００２９】
図１は本発明の一実施形態に係る鞍乗り型車両である自動二輪車の全体像を概略的に示す。自動二輪車１１は、車体フレーム１２と、車体フレーム１２に装着された車体カバー１３とを備える。車体カバー１３は、前方から車体フレーム１２を覆うフロントカウル１４と、燃料タンク１５の外面から前方に連続し、燃料タンク１５の後方の乗員シート１６に接続されるタンクカバー１７とを有する。燃料タンク１５に燃料は貯留される。自動二輪車１１の運転にあたって乗員は乗員シート１６を跨ぐ。
【００３０】
車体フレーム１２は、ヘッドパイプ１８と、ヘッドパイプ１８から後ろ下がりに延びて、後下端にピボットフレーム１９を有する左右１対のメインフレーム２１と、メインフレーム２１の下方の位置でヘッドパイプ１８から下方に延び、メインフレーム２１に一体化されるダウンフレーム２２と、メインフレーム２１の湾曲域２１ａから後上がりに延びトラス構造を構成する左右のシートフレーム２３とを有する。シートフレーム２３に乗員シート１６は支持される。
【００３１】
ヘッドパイプ１８には操向自在にフロントフォーク２４が支持される。フロントフォーク２４には車軸２５回りで回転自在に前輪ＷＦが支持される。フロントフォーク２４の上端には操向ハンドル２６が結合される。運転者は自動二輪車１１の運転にあたって操向ハンドル２６の左右端のグリップを握る。
【００３２】
車両の後方で車体フレーム１２にはピボット２７回りで上下に揺動自在にスイングアーム２８が連結される。スイングアーム２８の後端に車軸２９回りで回転自在に後輪ＷＲが支持される。前輪ＷＦと後輪ＷＲとの間で車体フレーム１２には後輪ＷＲに伝達される動力を生成する内燃機関３１が搭載される。内燃機関３１はダウンフレーム２２およびメインフレーム２１に連結されて支持される。内燃機関３１の動力は伝動装置を経て後輪ＷＲに伝達される。
【００３３】
図２に示されるように、内燃機関３１の機関本体は、後壁の上端および下端にメインフレーム２１に連結されるエンジンハンガー３２ａ、３２ｂを有し、回転軸線Ｒｘ回りで動力を出力するクランクケース３３と、クランクケース３３の前部に上方から結合されて、回転軸線Ｒｘに直交する鉛直面内に位置して水平面に対して起立するシリンダー軸線Ｃを有するシリンダーブロック３４と、シリンダーブロック３４の上端に結合されて、前壁にダウンフレーム２２に連結されるエンジンハンガー３２ｃを有し、動弁機構を支持するシリンダーヘッド３５と、シリンダーヘッド３５の上端に結合されて、シリンダーヘッド３５上の動弁機構を覆うヘッドカバー３６とを備える。ここでは、シリンダーブロック３４には、車軸２９に平行な回転軸線Ｒｘで特定される車幅方向に４つのシリンダーが直列に配置される。
【００３４】
シリンダーヘッド３５には、エアクリーナー３７で浄化される空気に燃料を噴霧して混合気を生成し、シリンダーヘッド３５で覆われる燃焼室に混合気を供給する吸気装置３８と、燃焼室から排出される燃焼後の排ガスを触媒３９で浄化し、排ガスの温度を降下させながら車体後方に排出する排気装置４１とが接続される。排気装置４１は、クランクケース３３の下方をくぐって後輪ＷＲの側方に沿って延び、クランクケース３３の下方で触媒３９を支持する排気管４２を備える。
【００３５】
エアクリーナー３７は、スロットルボディ４５を介してシリンダーヘッド３５に結合され、ヘッドパイプ１８の前方で開口するエアダクト４６から走行風を取り込むエアクリーナーボックス４７を備える。エアクリーナー３７は、エアクリーナーボックス４７内に走行風を取り込んで浄化し、浄化した空気を内燃機関３１に送り込む。エアクリーナーボックス４７は後方から燃料タンク１５で覆われる。エアクリーナーボックス４７は、後ろ下がりの平面に沿って設定される合わせ面４８で相互に結合される上体４７ａおよび下体４７ｂを有する。上体４７ａおよび下体４７ｂは、合わせ面４８に垂直に交差して車幅方向に広がる後壁４９を有する。
【００３６】
図３に示されるように、燃料供給装置５１は、個々のシリンダーごとにエアクリーナーボックス４７の上壁に組み込まれるアッパーインジェクター５２と、エアクリーナーボックス４７の上方で車幅方向に線形に延びて個々のアッパーインジェクター５２に対応する分岐管から個々のアッパーインジェクター５２に燃料を供給する第１燃料供給パイプ５３と、個々のシリンダーごとにスロットルボディ４５に組み込まれるメインインジェクター５４と、スロットルボディ４５の後方で車幅方向に線形に延びて個々のメインインジェクター５４に対応する分岐管から個々のメインインジェクター５４に燃料を供給する第２燃料供給パイプ５５とを備える。第１燃料供給パイプ５３には、左側１対のアッパーインジェクター５２同士の間に配置されて、それぞれボルト５６ａでエアクリーナーボックス４７の上壁に固定される２つのブラケット５３ａと、右側１対のアッパーインジェクター５２同士の間に配置されて、それぞれボルト５６ｂでエアクリーナーボックス４７の上壁に固定される２つのブラケット５３ｂとが形成される。個々のブラケット５３ａ、５３ｂはエアクリーナーボックス４７の上壁に重ねられる。
【００３７】
第１燃料供給パイプ５３および第２燃料供給パイプ５５には燃料供給チューブ５７が接続される。燃料供給チューブ５７は、燃料タンク１５内に配置される燃料ポンプから延びて第２燃料供給パイプ５５に固定の接続パイプ５８に接続される第１チューブ５７ａと、第２燃料供給パイプ５５の接続パイプ５８から分岐して第１燃料供給パイプ５３に接続される第２チューブ５７ｂとを備える。燃料タンク１５内の燃料は燃料ポンプの働きで強制的に第１燃料供給パイプ５３および第２燃料供給パイプ５５に供給される。
【００３８】
個々のアッパーインジェクター５２は、図４に示されるように、エアクリーナーボックス４７内で後方に配置されるファンネル５９に向かって下向きに燃料を噴射する。ファンネル５９は、個々のシリンダーごとにスロットルボディ４５に結合されて、スロットルボディ４５に重ねられるエアクリーナーボックス４７の底壁を貫通してエアクリーナーボックス４７内のクリーンルーム６１に突出する。エアクリーナーボックス４７内の空間は、エアダクト４６に接続されてエアダクト４６から走行風を導入する前側のダーティルーム６２と、後側のクリーンルーム６１とにエアクリーナーエレメント６３で分割される。ダーティルーム６２内の空気はエアクリーナーエレメント６３で濾過されてクリーンルーム６１に流入する。浄化された空気はファンネル５９からスロットルボディ４５内の吸気路４５ａを経てシリンダーヘッド３５の吸気ポート３５ａに流入する。内燃機関３１の低回転域ではスロットルボディ４５内の吸気路４５ａでメインインジェクター５４から燃料は噴射される。内燃機関３１の高回転域では、クリーンルーム６１内でアッパーインジェクター５２から燃料が噴射され、メインインジェクター５４から噴射される燃料で混合比は調整される。
【００３９】
図３に示されるように、エアクリーナーボックス４７の上体４７ａには第１燃料供給パイプ５３の後方で車体挙動センサーすなわち慣性計測ユニット（ＩＭＵ）６４が取り付けられる。慣性計測ユニット６４は、前後上下左右に延びる直交三軸に従って慣性力を検出する。検出された慣性力に基づき車体の挙動は特定される。慣性計測ユニット６４はエアクリーナーボックス４７の上壁に重ねられて左右１対のボルト６５でエアクリーナーボックス４７に固定される。慣性計測ユニット６４は、車体の左右中央面ＲＬ上に配置される左右中央面ＳＰを有する。慣性計測ユニット６４の形状は左右中央面ＳＰを基準に左右対称に形成される。慣性計測ユニット６４の直交三軸の中心は左右中央面ＳＰ上に位置する。車体の左右中央面ＲＬは車軸の軸心に直交して左右に車体（少なくともヘッドパイプ１８および後輪ＷＲ）を二等分する。アッパーインジェクター５２およびメインインジェクター５４は車体の左右中央面ＲＬを基準に左右に対称に配置される。第１燃料供給パイプ５３の軸心および第２燃料供給パイプ５５の軸心は車体の左右中央面ＲＬに直交する。その他、車体挙動センサーには、慣性計測ユニット６４に代えて、物理的な運動として車体挙動を検出する様々なものが用いられることができる。
【００４０】
慣性計測ユニット６４には後方からセンサーハーネス６６のカプラー６７が結合される。センサーハーネス６６はカプラー６７から後方に延びる。カプラー６７およびセンサーハーネス６６の接続端の左右中央面は慣性計測ユニット６４の左右中央面ＳＰに一致する。センサーハーネス６６は、Ｕ字形状に折り返されて前方に向かって延び、バンド６８でカプラー６７の側面に拘束される。
【００４１】
図５に示されるように、エアクリーナーボックス４７の上体４７ａには、第１燃料供給パイプ５３のブラケット５３ａ、５３ｂを受け止める台座面７１よりも窪んで、個々にアッパーインジェクター５２を収容する凹部（以下「インジェクター凹部」という）７２と、エアクリーナーボックス４７の後壁４９に交差する平面７３ａで仕切られて慣性計測ユニット６４を収容する凹部（以下「ユニット凹部」という）７３とが形成される。ここでは、ブラケット５３ａ、５３ｂの台座面７１は、合わせ面４８に平行な平面に沿って広がって、後方にいくにつれて下方に湾曲しながら後壁４９に接続される。インジェクター凹部７２は、十分に台座面７１からアッパーインジェクター５２を隠す程度に深さを有し、インジェクター凹部７２の車幅方向左右は第１燃料供給パイプ５３の軸心に直交する平面で仕切られ、インジェクター凹部７２の底は合わせ面４８に平行な平面に対してやや後ろ上がりな平面で仕切られる。中央２つのうち一方のインジェクター凹部７２は、ユニット凹部７３に連続し、慣性計測ユニット６４の側方に延びる燃料供給チューブ５７を受け入れるチューブ用の凹部（以下「チューブ凹部」という）７４を形成する。中央２つのうち他方のインジェクター凹部７２は、ユニット凹部７３に連続し、アッパーインジェクター５２の側方に延びるセンサーハーネス６６を受け入れるハーネス用の凹部７５を形成する。
【００４２】
図６に示されるように、ユニット凹部７３の底を仕切る平面７３ａは、後壁４９を仕切る平面７６に対して４５度の傾斜角βで交差する後ろ下がりの斜面である。ユニット凹部７３の後端は上体４７ａおよび下体４７ｂの境界（合わせ面４８）に位置する。慣性計測ユニット６４は、エアクリーナーボックス４７の後方に配置される燃料タンク１５によって上方から覆われる。
【００４３】
次に本実施形態に係る自動二輪車１１の動作を説明する。内燃機関３１の作動中、第１燃料供給パイプ５３および第２燃料供給パイプ５５には燃料タンク１５から指定の圧力下で燃料が供給される。エアクリーナー３７は、エアクリーナーボックス４７内に走行風を取り込んで浄化し、浄化した空気を内燃機関３１に送り込む。内燃機関３１の低回転域ではスロットルボディ４５内の吸気路４５ａでメインインジェクター５４から燃料は噴射される。燃料の噴射に応じて生成された混合気は吸気ポート３５ａから内燃機関３１の燃焼室に導入される。混合気の燃焼に応じて内燃機関３１は動力を生成する。
【００４４】
内燃機関３１の高回転域では、クリーンルーム６１内でアッパーインジェクター５２から燃料が噴射される。燃料の噴射に応じて生成された１次混合気はファンネル５９から吸気路４５ａに流入する。吸気路４５ａでメインインジェクター５４から燃料は噴射される。メインインジェクター５４から噴射される燃料で混合比は調整される。こうして調整された２次混合気は吸気ポート３５ａから内燃機関３１の燃焼室に導入される。２次混合気の燃焼に応じて内燃機関３１は動力を生成する。
【００４５】
自動二輪車１１の走行中、慣性計測ユニット６４は直交三軸回りの角速度および加速度を検出する。検出値はセンサーハーネス６６を通じてＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）制御装置に供給される。直交三軸回りの角速度および加速度に基づき旋回走行時の車体の姿勢は特定される。ブレーキが作動すると、ＡＢＳ制御装置は車体の挙動に応じてブレーキの油圧を調整する。ＡＢＳ制御装置は、車輪ＷＦ、ＷＲに対して適切なブレーキの液圧を設定して、自動二輪車１１の旋回走行時に車輪ＷＦ、ＷＲのロックを回避する。
【００４６】
本実施形態では、エアクリーナーボックス４７の後壁４９に交差する平面７３ａで仕切られるユニット凹部７３に慣性計測ユニット６４は収容される。エアクリーナーボックス４７の後壁４９に交差する平面７３ａでユニット凹部７３は仕切られるので、ユニット凹部７３はエアクリーナーボックス４７の後方に向かって開放される。慣性計測ユニット６４は、ユニット凹部７３から後方に向かって多少はみ出るように配置されることができ、ユニット凹部７３そのものは縮小されることができる。エアクリーナーボックス４７内の容積は圧迫されずに済む。慣性計測ユニット６４は第１燃料供給パイプ５３よりも後方にコンパクトに配置される。
【００４７】
慣性計測ユニット６４には後方からセンサーハーネス６６のカプラー６７が結合される。慣性計測ユニット６４とセンサーハーネス６６のカプラー６７とは車両の前後方向に並べられるので、車幅方向にユニット凹部７３は縮小される。エアクリーナーボックス４７内の容積は圧迫されずに済む。
【００４８】
慣性計測ユニット６４の左右中央面ＳＰは車体の左右中央面ＲＬ上に配置される。慣性計測ユニット６４の左右中央面ＳＰと車体の左右中央面ＲＬとが重なる（一致する）ので、高い精度で車体の挙動は検出されることができる。
【００４９】
本実施形態では、センサーハーネス６６は、カプラー６７から後方に延び、Ｕ字形状に折り返されて前方に向かって延びる。こうしてセンサーハーネス６６はエアクリーナーボックス４７上に効率的に配置される。しかも、エアクリーナーボックス４７には、ユニット凹部７３に連続して、センサーハーネス６６を受け入れるハーネス凹部７５が形成される。その結果、センサーハーネス６６はエアクリーナーボックス４７上に効率的に配置されることができる。
【００５０】
ユニット凹部７３の底を仕切る平面７３ａは後壁４９に対して４５度の傾斜角βで交差する後ろ下がりの斜面である。こうしてユニット凹部７３は４５度の傾斜角βで交差する斜面で仕切られるので、ユニット凹部７３は上方からも後方からも十分に引っ込むことができ、慣性計測ユニット６４は効率的に配置されることができる。
【００５１】
本実施形態では、慣性計測ユニット６４は、エアクリーナーボックス４７の後方に配置される燃料タンク１５によって上方から覆われる。こうして慣性計測ユニット６４は燃料タンク１５によって上方から覆われるので、慣性計測ユニット６４に固有の保護部材が設置されなくても、慣性計測ユニット６４は保護されることができる。
【００５２】
本実施形態では、エアクリーナーボックス４７に、ユニット凹部７３に連続して、燃料供給チューブ５７を受け入れるチューブ凹部７４が形成される。したがって、燃料供給チューブ５７はエアクリーナーボックス４７上に効率的に配置される。
【００５３】
本実施形態に係るエアクリーナーボックス４７には、慣性計測ユニット６４を挟んでハーネス凹部７５の反対側で燃料供給チューブ５７を受け入れるチューブ用凹部７４が形成される。したがって、燃料供給チューブ５７およびセンサーハーネス６６は慣性計測ユニット６４の周囲にコンパクトに配置され、その結果、エアクリーナーボックス４７上で慣性計測ユニット６４、燃料供給チューブ５７およびセンサーハーネス６６を受け入れる凹部はできる限り縮小されることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2020039913.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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