(57)【要約】【課題】小型化と高機能化とを両立可能な車載カメラを提供する。【解決手段】車載カメラは、光学ユニットと、フレームと、カバー部材と、ホルダと、一対のネジ部材と、を具備する。上記フレームは、一軸と直交する平面に沿って延びる平板状の前壁部と、上記前壁部に設けられた一対の第１貫通孔部と、を有する。上記カバー部材は、上記一対の第１貫通孔部に上記一軸方向の前方に隣接する一対の第２貫通孔部を有する。上記ホルダは、上記光学ユニットを保持する保持部と、上記前方に突出し、上記一対の第１貫通孔部及び上記一対の第２貫通孔部に上記一軸方向の後方から挿入される一対の柱状部と、上記一対の柱状部の先端部から上記後方に向けて形成された一対のネジ孔部と、を有する。上記一対のネジ部材は、上記前方から上記一対の第２貫通孔部に挿入され、上記一対のネジ孔部に締結されることにより、上記ホルダ及び上記カバー部材を上記フレームに固定する。【選択図】図１７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを含む光学ユニットと、
一軸と直交する平面に沿って延びる平板状の前壁部と、前記前壁部に設けられた一対の第１貫通孔部と、を有するフレームと、
前記一対の第１貫通孔部に前記一軸方向の前方に隣接する一対の第２貫通孔部を有するカバー部材と、
前記光学ユニットを保持する保持部と、前記前方に突出し、前記一対の第１貫通孔部及び前記一対の第２貫通孔部に前記一軸方向の後方から挿入される一対の柱状部と、前記一対の柱状部の先端部から前記後方に向けて形成された一対のネジ孔部と、を有するホルダと、
前記前方から前記一対の第２貫通孔部に挿入され、前記一対のネジ孔部に締結されることにより、前記ホルダ及び前記カバー部材を前記フレームに固定する一対のネジ部材と、
を具備する車載カメラ。
【請求項２】
請求項１に記載の車載カメラであって、
前記ホルダの前記後方を向いた背面に配置された撮像素子基板を更に具備する
車載カメラ。
【請求項３】
請求項２に記載の車載カメラであって、
前記撮像素子基板は、前記一対のネジ孔部の少なくとも一方に対して前記後方に対向する
車載カメラ。
【請求項４】
請求項１に記載の車載カメラであって、
前記一対のネジ孔部は、前記ホルダの前記後方に貫通していない
車載カメラ。
【請求項５】
請求項１に記載の車載カメラであって、
前記光学ユニットの光軸は、前記一軸に対して傾いている
車載カメラ。
【請求項６】
請求項５に記載の車載カメラであって、
前記ホルダは、前記光軸と直交する平面に対して傾き、前記前壁部の前記後方を向いた背面に規制される規制面を更に有する
車載カメラ。
【請求項７】
請求項６に記載の車載カメラであって、
前記規制面は、前記一対の柱状部の前記後方の端部の周囲にそれぞれ延びる一対の規制面を含む
車載カメラ。
【請求項８】
請求項１に記載の車載カメラであって、
前記カバー部材は、前記一軸方向に突出し、前記一対の第２貫通孔部が形成された一対のボス部を更に有する
車載カメラ。
【請求項９】
請求項１に記載の車載カメラであって、
前記カバー部材は、樹脂成型品である
車載カメラ。
【請求項１０】
請求項１に記載の車載カメラであって、
前記フレームは、板金加工品である
車載カメラ。
【請求項１１】
請求項１に記載の車載カメラであって、
前記ホルダは、ダイカスト品である
車載カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、移動体の外部環境を撮像可能な車載カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の駆動制御のためにフロントカメラを利用する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載されたフロントカメラでは、前方の外部環境からレンズに入射する光を撮像素子に入射させるために、レンズを保持するホルダの背面に、撮像素子が実装された撮像素子基板が配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１４５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的に、フロントカメラは、ウインドシールドの内側に配置される。このため、フロントカメラには、運転者のより広い視界の確保などの観点から、更なる小型化が求められる。この一方で、フロントカメラには、より高度な自動車の駆動制御に対応するために、更なる高機能化が求められる。【０００５】
特許文献１に記載のフロントカメラでは、筐体に対してホルダが背面側からネジ留めされている。このため、ホルダの背面における筐体にネジ留めされた領域では、ネジの頭部が撮像素子基板の配置の妨げとなる。したがって、ホルダの背面には、撮像素子基板を配置する領域と、筐体にネジ留めされる領域と、を各別に設ける必要がある。【０００６】
このため、このフロントカメラでは、ホルダの小型化を優先させると、撮像素子基板の大きさが制限されるため高機能化が妨げられる。この一方で、撮像素子基板の実装面の拡張による高機能化を優先させると、ホルダを更に大型化する必要がある。つまり、このフロントカメラでは、小型化と高機能化とがトレードオフの関係にある。【０００７】
以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、小型化と高機能化とを両立可能な車載カメラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る車載カメラは、光学ユニットと、フレームと、カバー部材と、ホルダと、一対のネジ部材と、を具備する。
上記光学ユニットは、レンズを含む。
上記フレームは、一軸と直交する平面に沿って延びる平板状の前壁部と、上記前壁部に設けられた一対の第１貫通孔部と、を有する。
上記カバー部材は、上記一対の第１貫通孔部に上記一軸方向の前方に隣接する一対の第２貫通孔部を有する。
上記ホルダは、上記光学ユニットを保持する保持部と、上記前方に突出し、上記一対の第１貫通孔部及び上記一対の第２貫通孔部に上記一軸方向の後方から挿入される一対の柱状部と、上記一対の柱状部の先端部から上記後方に向けて形成された一対のネジ孔部と、を有する。
上記一対のネジ部材は、上記前方から上記一対の第２貫通孔部に挿入され、上記一対のネジ孔部に締結されことにより、上記ホルダ及び上記カバー部材を上記フレームに固定する。
上記車載カメラは、上記ホルダの上記後方を向いた背面に配置された撮像素子基板を更に具備してもよい。
上記撮像素子基板は、上記一対のネジ孔部の少なくとも一方に対して上記後方に対向していてもよい。【０００９】
この車載カメラでは、カバー部材及びホルダがフレームに対して、前方からネジ留めされる。このため、この車載カメラは、ホルダの後方にネジ部材が突出しない構成とすることができる。これにより、この車載カメラでは、ホルダの背面に配置される撮像素子基板などの部品の形状やレイアウトがホルダによって制限されない。【００１０】
上記一対のネジ孔部は、上記ホルダの上記後方に貫通していなくてもよい。
この構成では、ネジ部材をネジ孔部に締結する際に発生する異物がホルダの背面側に混入することを防止することができる。【００１１】
上記光学ユニットの光軸は、上記一軸に対して傾いていてもよい。
上記ホルダは、上記光軸と直交する平面に対して傾き、上記前壁部の上記後方を向いた背面に規制される規制面を更に有してもよい。
上記規制面は、上記一対の柱状部の上記後方の端部の周囲に延びる一対の規制面を含んでもよい。
ウインドシールドの内面に配置される車載カメラでは、光学ユニットの光軸が下方に傾きやすい。この点、この構成では、光学ユニットの光軸を上方に傾けることによって、光学ユニットの光軸の向きを水平に近づけることができる。【００１２】
上記カバー部材は、上記一軸方向に突出し、上記一対の第２貫通孔部が形成された一対のボス部を更に有してもよい。
この構成では、第２貫通孔部が一軸方向に長くなるため、ホルダの柱状部によってカバー部材がより正確に位置決めされる。【００１３】
上記カバー部材は、樹脂成型品であってもよい。
上記フレームは、板金加工品であってもよい。
上記ホルダは、ダイカスト品であってもよい。
これらの構成は、上記の効果を奏する車載カメラの製造に特に適している。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本技術の一実施形態に係る車載カメラが搭載された自動車の斜視図である。
【図２】上記車載カメラの斜視図である。
【図３】上記車載カメラを装着可能なブラケットの斜視図である。
【図４】上記車載カメラの分解斜視図である。
【図５】上記車載カメラのフレームの斜視図である。
【図６】上記車載カメラのメイン基板の斜視図である。
【図７】上記車載カメラの撮像部の斜視図である。
【図８】上記車載カメラのメイン基板及び撮像部をフレームに取り付けた状態を示す斜視図である。
【図９】上記車載カメラの押圧部材の斜視図である。
【図１０】図８に示すフレームに押圧部材を取り付けた状態を示す斜視図である。
【図１１】上記車載カメラのボトムケースの斜視図である。
【図１２】図１０に示すフレームにボトムケースを取り付けた状態を示す斜視図である。
【図１３】上記車載カメラのシールドプレートの斜視図である。
【図１４】図１２に示すフレームにシールドプレートを取り付けた状態を示す斜視図である。
【図１５】上記車載カメラのフロントケースの斜視図である。
【図１６】上記撮像部の平面図である。
【図１７】上記撮像部の側面図である。
【図１８】上記フレームの図５のＡ−Ａ'線に沿った断面図である。
【図１９】上記車載カメラの第１キャップ部材の分解斜視図である。
【図２０】図１８に示すフレームに第１キャップ部材を取り付けた状態を示す断面図である。
【図２１】上記第１キャップ部材の製造過程を示す断面図である。
【図２２】上記車載カメラの第２及び第３キャップ部材の分解斜視図である。
【図２３】図２０に示すフレームに第２及び第３キャップ部材を取り付けた状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本技術の一実施形態について図面を参照しながら説明する。各図面には、適宜相互に直交するＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸が示されている。
【００１６】
［車載カメラ１の全体構成］
図１は、本技術の一実施形態に係る車載カメラ１を搭載した自動車Ｍの斜視図である。自動車Ｍは、透明なガラス窓として、前方に配置されたウインドシールド（フロントウインドウ）Ｍ０１と、後方に配置されたリアウインドウＭ０２と、両側方に配置されたサイドウインドウＭ０３と、を有する。
【００１７】
車載カメラ１は、ウインドシールドＭ０１の内面に設置されたフロントセンシングカメラである。車載カメラ１は、ウインドシールドＭ０１の幅方向中央領域の上側に配置されている。これにより、車載カメラ１は、運転者の視界を遮ることなく、自動車Ｍの前方の風景を良好に撮像することができる。
【００１８】
車載カメラ１が搭載される自動車Ｍは、走行機能を実現するために、その内部に、エンジンやモータなどを含む駆動力発生機構、制動機構、ステアリング機構などを備える。また、自動車Ｍは、周囲の情報を検出するための周囲情報検出部や、位置情報を生成するための測位部などを備えていてもよい。
【００１９】
図２は、ウインドシールドＭ０１に取り付ける前の車載カメラ１の斜視図である。車載カメラ１は、フロントケース１１及びボトムケース１２を有する。フロントケース１１は、ボトムケース１２のＺ軸方向上側を覆うカバー部材として構成される。また、車載カメラ１は、レンズＲを保持する光学ユニット１４１を含む撮像部１４を有する。
【００２０】
フロントケース１１は、Ｘ−Ｙ平面に沿って延びる平坦部１１１と、Ｘ軸方向後方に配置され、平坦部１１１からＺ軸方向上方に突出する箱状の収容部１１２と、を有する。収容部１１２は、主にその内部に形成された空間に、撮像部１４などの車載カメラ１の各構成を収容している。
【００２１】
収容部１１２には、Ｘ軸方向前方を向いた正面のＹ軸方向中央部に、Ｘ軸方向に貫通するレンズ孔１１３が形成されている。レンズ孔１１３には、撮像部１４の光学ユニット１４１が収容部１１２の内側から挿通されている。これにより、車載カメラ１では、光学ユニット１４１のレンズＲがＸ軸方向前方に向けて外部空間に露出される。
【００２２】
また、収容部１１２には、Ｙ軸方向を向いた両側面にそれぞれ、Ｙ軸方向外向きに突出する突出部１１４が設けられている。また、平坦部１１１のＸ軸方向前縁部のＹ軸方向中央部には、Ｘ軸方向前方に延出する延出片１１５が設けられている。突出部１１４及び延出片１１５は、車載カメラ１の設置のために用いられる。
【００２３】
図３は、車載カメラ１を自動車ＭのウインドシールドＭ０１の内面に設置するためのブラケット２の斜視図である。ブラケット２は、ウインドシールドＭ０１の内面に固定されている。ブラケット２は、突出部１１４と係合可能な係合孔２ａと、延出片１１５と係合可能なＶ字型の係合孔２ｂと、を有する。
【００２４】
車載カメラ１は、フロントケース１１をウインドシールドＭ０１側に向けた状態で、図３にブロック矢印で示す方向にブラケット２に挿入される。そして、車載カメラ１は、延出片１１５が係合孔２ｂに挿入され、突出部１１４が係合孔２ａに内側から嵌め込まれることにより、ブラケット２に固定される。
【００２５】
このように、車載カメラ１は、ウインドシールドＭ０１の内面に沿って、水平方向前方に向けて鉛直方向下方に傾くように設置される。これにより、車載カメラ１のウインドシールドＭ０１からの突出量を小さく抑えることができるため、運転者のより広い視野の確保、及び車内の空間の有効利用などの観点から有利となる。
【００２６】
［車載カメラ１の各部の構成］
図４は、車載カメラ１の分解斜視図である。車載カメラ１は、フレーム２０と、メイン基板１３と、押圧部材１５と、シールドプレート１６と、を更に有する。フレーム２０は、車載カメラ１の骨格を成し、フロントケース１１、ボトムケース１２、メイン基板１３、撮像部１４、押圧部材１５、及びシールドプレート１６を保持する。
【００２７】
図５は、フレーム２０の斜視図である。フレーム２０は、板金加工品であることが好ましく、例えば、ステンレスなどの金属の薄板材に塑性加工を加えることによって形成される。フレーム２０は、Ｘ−Ｙ平面に沿って延びる平坦部２１と、フロントケース１１の収容部１１２内で平坦部２１からＺ軸方向上方に隆起する隆起部２２と、を有する。
【００２８】
隆起部２２は、前壁部２３と、後壁部２４と、上壁部２５と、を有する。前壁部２３及び後壁部２４は、それぞれＹ−Ｚ平面に沿って延びる平板状であり、相互にＸ軸方向に対向する。上壁部２５は、Ｘ−Ｙ平面に沿って延びる平板状であり、前壁部２３及び後壁部２４のＺ軸方向上端部を相互に接続する。
【００２９】
前壁部２３には、Ｙ軸方向中央部に、Ｘ軸方向に貫通するレンズ孔２３１が形成されている。レンズ孔２３１は、フロントケース１１のレンズ孔１１３のＸ軸方向後方に隣接して配置される。フレーム２０のレンズ孔２３１及びフロントケース１１のレンズ孔１１３には、撮像部１４の光学ユニット１４１が挿通される。
【００３０】
また、前壁部２３には、レンズ孔２３１に隣接する位置に、Ｘ軸方向に貫通する貫通孔部２３２が形成されている。更に、前壁部２３には、Ｙ軸方向両端部にそれぞれ、Ｘ軸方向に貫通する一対の貫通孔部２３３が形成されている。貫通孔部２３３は、撮像部１４及びフロントケース１１を固定するために用いられる。
【００３１】
上壁部２５には、中央領域に、Ｚ軸方向に貫通する開口部２５１が形成されている。開口部２５１は、上壁部２５のＺ軸方向上方から隆起部２２内の空間にアクセス可能なように広く開口している。開口部２５１には押圧部材１５が嵌め込まれるため、開口部２５１の縁部は押圧部材１５に対応した形状に形成される。
【００３２】
また、フレーム２０には、車載カメラ１の各部を固定するためのネジ孔部２１１，２１２，２４１，２５２が形成されている。ネジ孔部２１１，２１２は、平坦部２１とつながっているＸ軸方向前方及び後方の領域に設けられ、Ｚ軸方向に貫通している。ネジ孔部２４１は、後壁部２４に設けられ、Ｘ軸方向に貫通している。ネジ孔部２５２は、上壁部２５に設けられ、Ｚ軸方向に貫通している。
【００３３】
より詳細に、ネジ孔部２１１は、平坦部２１のＸ軸方向前方の領域のＹ軸方向両端部にそれぞれ設けられ、メイン基板１３及びボトムケース１２を固定するために用いられる。ネジ孔部２１２は、平坦部２１のＸ軸方向後方の領域のＹ軸方向両端部にそれぞれ設けられ、メイン基板１３を固定するために用いられる。
【００３４】
ネジ孔部２４１は、後壁部２４のＹ軸方向両端部にそれぞれ設けられ、ボトムケース１２を固定するために用いられる。ネジ孔部２５２は、上壁部２５のＹ軸方向両端部にそれぞれ設けられ、シールドプレート１６を固定するために用いられる。各ネジ孔部２１１，２１２，２４１，２５２は、使用するネジ部材Ｓに応じた雌ネジ形状に形成される。
【００３５】
各ネジ孔部２１１，２１２，２４１，２５２への各部材の固定のために使用するネジ部材Ｓは、それぞれ任意に決定可能である。典型的には、ネジ部材Ｓは、頭部に形成された溝に係合させたドライバを回転させることによって各ネジ孔部２１１，２１２，２４１，２５２にねじ込むことで締結可能に構成された雄ネジである。
【００３６】
また、フレーム２０には、平坦部２１のＹ軸方向両縁部からＺ軸方向下方に屈曲する側板２６が形成されている。側板２６は、Ｘ−Ｚ平面に沿って延び、Ｘ軸方向に細長い平板状である。側板２６は、後述のボトムケース１２の側板１２３との間にシールドプレート１６を挟持するために用いられる。
【００３７】
図６は、メイン基板１３の斜視図である。メイン基板１３は、Ｘ−Ｙ平面に沿って延びる平板状の基材１３１を有する。基材１３１としては、各種セラミック基板や各種プラスチック基板などを利用可能である。基材１３１のＺ軸方向上方を向いた実装面には、後述の撮像部１４の撮像素子基板１４２に接続される端子１３２が設けられている。
【００３８】
また、基材１３１の実装面には、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）１３３と、電源部１３６と、が設けられている。更に、基材１３１の実装面（Ｚ軸方向両面）には、上記の構成以外にも、車載カメラ１の各種機能の実現に必要な電子部品が実装される。このような電子部品としては、例えば、各種のＩＣやメモリやドライバなどが挙げられる。
【００３９】
基材１３１には、Ｚ軸方向に貫通する貫通孔部１３４，１３５が形成されている。貫通孔部１３４は、Ｘ軸方向前端部のＹ軸方向両端部にそれぞれ設けられ、フレーム２０のネジ孔部２１１に固定される。貫通孔部１３５は、Ｘ軸方向後端部のＹ軸方向両端部にそれぞれ設けられ、フレーム２０のネジ孔部２１２に固定される。
【００４０】
図７は、撮像部１４の斜視図である。撮像部１４は、ホルダ３０と、光学ユニット１４１と、撮像素子基板１４２と、フレキシブル基板５０と、を有する。ホルダ３０は、光学ユニット１４１と、撮像素子基板１４２と、を保持する。フレキシブル基板５０は、撮像素子基板１４２に接続されている。
【００４１】
光学ユニット１４１は、光軸を共通とするレンズＲなどの光学部品を含み、光軸方向に沿って延びる円柱状である。ホルダ３０は、光学ユニット１４１を保持する保持部３１を有する。保持部３１は、Ｙ軸方向中央部に位置し、光学ユニット１４１の後端部の外周面を全周にわたって隙間なく保持する略円形の開口部として構成される。
【００４２】
また、ホルダ３０は、一対の柱状部３２と、一対のネジ孔部３３と、を有する。柱状部３２は、ホルダ３０のＸ軸方向前方を向いた正面のＹ軸方向両端部にそれぞれ設けられ、Ｘ軸方向前方に突出する円柱状に形成される。ネジ孔部３３は、各柱状部３２のＸ軸方向前方を向いた先端部から後方に向けて形成されている。
【００４３】
更に、ホルダ３０は、一対の規制面３４を有する。規制面３４は、各柱状部３２のＸ軸方向後端部の周囲にそれぞれ延びる。各規制面３４は、共通の平面上に位置する。加えて、ホルダ３０は、正面側からＺ軸方向後方に向けて形成されたネジ孔部３５を更に有する。ネジ孔部３５は、フレーム２０の貫通孔部２３２に仮固定される。
【００４４】
ホルダ３０の柱状部３２及び規制面３４は、フレーム２０に対する撮像部１４及びフロントケース１１の位置決めに用いられる。したがって、ホルダ３０は、撮像部１４及びフロントケース１１の正確な位置決めのために、正確な形状に形成される必要がある。このため、ホルダ３０としては、アルミニウムなどの金属のダイカスト品を用いることが好ましい。この場合、ホルダ３０の規制面３４としては、金属ダイカストの切削面を利用することが好ましい。また、ホルダ３０としては、精度の高い樹脂成型品を使用することもできる。
【００４５】
撮像素子基板１４２は、光学ユニット１４１の光軸と直交する平面に沿った平板状であり、ホルダ３０の背面に配置されている。撮像素子基板１４２には、Ｘ軸方向前方を向いた実装面に撮像素子が実装されている。これにより、車載カメラ１の前方の外部環境から光学ユニット１４１に入射する光を撮像素子に入射させることができる。
【００４６】
撮像素子基板１４２に実装される撮像素子は、特定の種類に限定されない。撮像素子としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などを用いることができる。撮像素子基板１４２の基材としては、各種セラミック基板や各種プラスチック基板などを利用可能である。
【００４７】
また、撮像素子基板１４２には、撮像素子以外にも、撮像部１４の機能の実現に必要な他の各種部品を実装することができる。例えば、撮像素子基板１４２には、画像処理などを実行可能な処理部などを実装することができる。フレキシブル基板５０は、撮像素子基板１４２とメイン基板１３の端子１３２とを接続する。
【００４８】
図８は、フレーム２０にメイン基板１３及び撮像部１４を取り付けた状態を示す斜視図である。撮像部１４は、フレーム２０の前壁部２３に、Ｘ軸方向後方から取り付けられる。その際、光学ユニット１４１がレンズ孔２３１にＸ軸方向前方に挿通され、柱状部３２が貫通孔部２３３にＸ軸方向前方に挿通される。
【００４９】
撮像部１４は、フレーム２０の貫通孔部２３２にＸ軸方向前方から挿入されたネジ部材Ｓをホルダ３０のネジ孔部３５に締結することにより、フレーム２０に仮固定される。なお、完成品の車載カメラ１では、撮像部１４のフレーム２０への仮固定用のネジ部材Ｓは必要なくなるが、製造プロセスの便宜上、残しておいて差し支えない。
【００５０】
メイン基板１３は、貫通孔部１３５にＺ軸方向下方から挿入されたネジ部材Ｓをフレーム２０のネジ孔部２１２に締結することにより、フレーム２０に固定される。なお、メイン基板１３の貫通孔部１３４は、後の工程でフレーム２０のネジ孔部２１１にネジ留めされるため、この段階ではフレーム２０に固定されない。
【００５１】
撮像部１４のフレキシブル基板５０は、図８に示す状態において、メイン基板１３の端子１３２に接続される。フレキシブル基板５０には、Ｚ軸方向上方からフレーム２０の開口部２５１を介してアクセス可能である。更に、車載カメラ１では、フレキシブル基板５０をメイン基板１３上に固定するために押圧部材１５を用いる。
【００５２】
図９は、押圧部材１５の斜視図である。押圧部材１５は、例えば、樹脂材料などによって形成される。押圧部材１５は、Ｚ軸方向下方を向いた押圧部１５１ａと、Ｘ軸方向前方を向いた押圧部１５１ｂと、を有する。押圧部１５１ａ，１５１ｂには、クッション材Ｅが取り付けられている。押圧部材１５は、押圧部１５１ａによってフレキシブル基板５０の一方の接続端子部をメイン基板１３に押し付け、押圧部１５１ｂによってフレキシブル基板５０の他方の接続端子部を撮像素子基板１４２に押し付ける。これにより、フレキシブル基板５０がメイン基板１３及び撮像素子基板１４２に固定される。
【００５３】
押圧部材１５は、Ｚ軸方向上部に設けられた係合板１５２及び係合片１５３を有する。係合板１５２は、Ｘ−Ｙ平面に沿って延び、Ｘ軸方向に細長い平板状である。係合片１５３は、Ｙ軸方向両端部にそれぞれ設けられている。各係合片１５３は、Ｚ軸方向に間隔をあけて設けられ、Ｙ軸方向外側に向けて突出する一対の突出片で構成される。
【００５４】
図１０は、図８に示すフレーム２０に押圧部材１５が取り付けられた状態を示す斜視図である。係合板１５２は、Ｚ軸方向上側から開口部２５１の縁部に係合し、開口部２５１上をＸ軸方向に架け渡されている。係合片１５３は、開口部２５１に嵌め込まれ、つまり開口部２５１の縁部を一対の突出片でＺ軸方向上下から挟み込んでいる。
【００５５】
これにより、押圧部材１５は、フレーム２０に固定される。押圧部材１５は、この状態において、押圧部１５１ａ，１５２ｂがフレキシブル基板５０の各接続端子部を適切に押圧するように構成されている。これにより、車載カメラ１では、フレキシブル基板５０による撮像素子基板１４２とメイン基板１３との接続をより確実に保持することができる。
【００５６】
図１１は、ボトムケース１２の斜視図である。ボトムケース１２は、例えば、アルミニウムなどの金属の薄板材に塑性加工を加えることによって形成される。ボトムケース１２は、車載カメラ１の底面を構成する底板１２１と、底板１２１の縁部から屈曲する背板１２２及び側板１２３と、を有する。
【００５７】
底板１２１は、Ｘ−Ｙ平面に沿って延びる平板状である。背板１２２は、Ｙ−Ｚ平面に沿って延びる平板状であり、底板１２１のＸ軸方向後端部からＺ軸方向上方に延びる。側板１２３は、Ｘ−Ｚ平面に沿って延びる平板状であり、底板１２１のＹ軸方向両端部からそれぞれＺ軸方向上方に延びる。
【００５８】
底板１２１には、Ｘ軸方向前端部のＹ軸方向両端部にそれぞれ、Ｚ軸方向に貫通する貫通孔部１２４が形成されている。背板１２２には、Ｙ軸方向両端部にそれぞれ、Ｘ軸方向に貫通する貫通孔部１２５が形成されている。貫通孔部１２４，１２５はいずれも、ボトムケース１２をフレーム２０に固定するために用いられる。
【００５９】
図１２は、図１０に示すフレーム２０にボトムケース１２を取り付けた状態を示す斜視図である。図１２に示す状態では、ボトムケース１２の貫通孔部１２４と、メイン基板１３の貫通孔部１３４と、フレーム２０のネジ孔部２１１とが、Ｚ軸方向に重なることによって、一連の貫通孔を形成している。
【００６０】
ボトムケース１２は、貫通孔部１２５にＸ軸方向後方から挿入されたネジ部材Ｓをフレーム２０のネジ孔部２４１に締結することにより、フレーム２０に固定される。また、ボトムケース１２は、貫通孔部１２４，１３４にＺ軸方向下方から挿入されたネジ部材Ｓをフレーム２０のネジ孔部２１１に締結することにより、フレーム２０に固定される。
【００６１】
フレーム２０のネジ孔部２１１へのネジ部材Ｓの締結によって、フレーム２０とボトムケース１２との間に挟まれたメイン基板１３も、フレーム２０に固定される。これにより、ボトムケース１２及びメイン基板１３は、それぞれＸ軸方向前方及び後方の２ヶ所ずつにおいてフレーム２０に安定して固定される。
【００６２】
フレーム２０の側板２６は、ボトムケース１２の側板１２３のＹ軸方向内側に配置されている。このため、フレーム２０の側板２６とボトムケース１２の側板１２３との間には、Ｙ軸方向の隙間Ｃが形成されている。側板２６，１２３間の隙間Ｃには、シールドプレート１６が組み込まれる。
【００６３】
図１３は、シールドプレート１６の斜視図である。シールドプレート１６は、例えば、ステンレスなどの金属の薄板材に塑性加工を加えることによって形成される。シールドプレート１６は、天板１６１と、側板１６２と、板バネ部１６３と、を有する。シールドプレート１６は、Ｙ−Ｚ平面に沿った略Ｕ字状の断面を有する。
【００６４】
天板１６１は、Ｘ−Ｙ平面に沿って延びる。側板１６２は、Ｘ−Ｚ平面に沿って延び、天板１６１のＹ軸方向両端部からそれぞれＺ軸方向下方に延びる。天板１６１は、フレーム２０の隆起部２２をＺ軸方向上方から覆い、開口部２５１を閉塞する。側板１６２は、フレーム２０の隆起部２２内の空間をＹ軸方向両側方から覆う。
【００６５】
天板１６１には、Ｙ軸方向両端部にそれぞれ、Ｚ軸方向に貫通する貫通孔部１６４が形成されている。板バネ部１６３は、各側板１６２から更にＺ軸方向下方に延び、Ｙ軸方向外向きにＶ字状に屈曲している。貫通孔部１６４及び板バネ部１６３はいずれも、シールドプレート１６をフレーム２０に固定するために用いられる。
【００６６】
図１４は、図１２に示すフレーム２０にシールドプレート１６が取り付けられた状態を示す斜視図である。図１４に示す状態では、板バネ部１６３が側板２６，１２３間の隙間Ｃ内に組み込まれている。これにより、板バネ部１６３は、Ｙ軸方向に圧縮変形した状態で側板２６，１２３間に挟まれて固定される。
【００６７】
また、シールドプレート１６は、貫通孔部１６４にＺ軸方向上方から挿入されたネジ部材Ｓをフレーム２０のネジ孔部２５２に締結することにより、フレーム２０に固定される。これにより、隆起部２２内の電子部品が、金属で形成されたフレーム２０、シールドプレート１６、及びボトムケース１２によって外部環境から電磁遮蔽される。
【００６８】
図１５は、フロントケース１１の斜視図である。収容部１１２には、正面のＹ軸方向両端部にそれぞれ、Ｘ軸方向に突出する一対のボス部１１６が設けられている。一対のボス部１１６には、Ｘ軸方向に貫通する一対の貫通孔部１１７が形成されている。貫通孔部１１７は、フロントケース１１をフレーム２０に固定するために用いられる。
【００６９】
フロントケース１１は、図１４に示すフレーム２０に取り付けられる。フロントケース１１は、ボトムケース１２上に載置される。その際に、撮像部１４の光学ユニット１４１がレンズ孔１１３にＸ軸方向後方から挿通され、撮像部１４のホルダ３０の柱状部３２がそれぞれ貫通孔部１１７にＸ軸方向後方から挿通される。
【００７０】
そして、Ｘ軸方向前方から貫通孔部１１７に挿入されたネジ部材Ｓをホルダ３０の柱状部３２に形成されたネジ孔部３３に締結する。これにより、フロントケース１１とホルダ３０の規制面３４との間にフレーム２０が挟み込まれることにより、撮像部１４及びフロントケース１１がフレーム２０に固定される。
【００７１】
以上により、図２に示す車載カメラ１が完成する。図２に示す状態では、フレーム２０の貫通孔部２３３及びフロントケース１１の貫通孔部１１７に挿入されるホルダ３０の一対の柱状部３２によって位置決めされている。このため、車載カメラ１では、撮像部１４の光学ユニット１４１の光軸を正確な方向に向けることができる。
【００７２】
フロントケース１１及びホルダ３０をフレーム２０に固定するために用いるネジ部材Ｓは、ボス部１１６に係合可能な頭部を有する雄ネジから任意に選択可能である。ネジ部材Ｓとしては、頭部に溝が形成されたプラスネジやマイナスネジ以外にも、例えば、頭部が六角形に形成された六角ボルトなどを利用可能である。
【００７３】
上記のとおり、フロントケース１１は、２ヶ所のボス部１１６の貫通孔部１１７のみにおいてフレーム２０に固定される。このため、車載カメラ１では、フロントケース１１を取り付ける際に、フレーム２０や撮像部１４に応力が加わりにくい。したがって、車載カメラ１では、撮像部１４の光学ユニット１４１の光軸がずれにくい。
【００７４】
また、フロントケース１１にはネジ孔部を設ける必要がない。このため、車載カメラ１では、フロントケース１１を樹脂成型品とすることができる。これにより、車載カメラ１では、低コスト化及び軽量化を図ることをできる。また、ホルダ３０の柱状部３２によって位置決めされるボス部１１６の貫通孔部１１７を正確な形状に形成可能である。
【００７５】
本実施形態に係る車載カメラ１では、撮像部１４及びフロントケース１１をフレーム２０に固定するための固定構造が、小型化と高機能化とを両立可能なように構成されている。以下、車載カメラ１におけるフレーム２０に対する撮像部１４及びフロントケース１１の固定構造の詳細について説明する。
【００７６】
［撮像部１４及びフロントケース１１の固定構造］
図１６は、撮像部１４をＺ軸方向上方から見た平面図である。図１７は、撮像部１４をＹ軸方向側方から見た側面図である。図１６及び図１７は、撮像部１４がフロントケース１１とともにフレーム２０に固定された状態を示している。図１６及び図１７には、フレーム２０及びフロントケース１１が部分断面として模式的に示されている。
【００７７】
図１６及び図１７に示すように、ホルダ３０の柱状部３２は、フレーム２０の貫通孔部２３３のＸ軸方向後方からフロントケース１１のボス部１１６の貫通孔部１１７の途中まで挿入されている。ホルダ３０の規制面３４は、フレーム２０の前壁部２３のＸ軸方向後方を向いた背面によってＹ−Ｚ平面に沿って規制されている。
【００７８】
ホルダ３０のネジ孔部３３に締結されたネジ部材Ｓは、フロントケース１１のボス部１１６にＸ軸方向前方から係合している。これにより、ネジ部材Ｓの頭部とホルダ３０の規制面３４との間にフレーム２０及びフロントケース１１のボス部１１６が挟み込まれ、フロントケース１１及びホルダ３０がフレーム２０に固定されている。
【００７９】
フレーム２０の貫通孔部２３３及びフロントケース１１の貫通孔部１１７は、ホルダ３０の円柱状の柱状部３２の外周面との間に実質的に隙間が生じない円形状に形成されている。このため、フレーム２０及びフロントケース１１は、ホルダ３０の柱状部３２によって正確に位置決めされる。
【００８０】
このように、車載カメラ１では、フレーム２０、撮像部１４、及びフロントケース１１が、ホルダ３０の柱状部３２を基準として一括して位置決めされる。したがって、車載カメラ１では、フレーム２０、撮像部１４、及びフロントケース１１の相対的な位置ずれが生じにくく、光学ユニット１４１の光軸Ｐを正確な方向に向けることができる。
【００８１】
また、本実施形態に係る固定構造では、柱状部３２のネジ孔部３３にねじ込まれたネジ部材Ｓが、ホルダ３０のＸ軸方向後方に貫通していない。このため、この固定構造では、ネジ部材Ｓがホルダ３０のＸ軸方向後方に突出しない。したがって、車載カメラ１では、ホルダ３０の背面側の空間を有効に使うことができる。
【００８２】
例えば、図１６に示すように、車載カメラ１では、撮像素子基板１４２をホルダ３０の背面におけるネジ孔部３３の少なくとも一方と対向する領域まで拡張することができる。これにより、車載カメラ１では、ホルダ３０の大型化を伴わずに、撮像素子基板１４２における電子部品などを実装可能な実装面を拡大することができる。
【００８３】
また、ホルダ３０の背面におけるネジ孔部３３と対向する領域には、撮像素子基板１４２を配置されない場合であっても、撮像素子基板１４２以外の電子部品などを配置することができる。これらにより、車載カメラ１では、大型化を伴わずに、新たな電子部品などを用いた高機能化を図ることができる。
【００８４】
また、上記の図３を参照した説明のとおり、本実施形態に係る車載カメラ１は、ウインドシールドＭ０１の内面に沿って、水平方向前方に向けて鉛直方向下方に傾くように設置される。これに対し、車載カメラ１は、全体として鉛直方向下方に傾いても、光学ユニット１４１の光軸Ｐの向きを水平に近づけることが可能に構成されている。
【００８５】
より詳細に、図１７に示すように、車載カメラ１では、光学ユニット１４１の光軸Ｐの向きがＸ軸方向前方に向けてＺ軸方向上方に傾いている。したがって、車載カメラ１自体の鉛直方向下方への傾きが相殺され、光学ユニット１４１の光軸Ｐの向きが水平に近づく。これにより、適切なカメラ画像を得ることが可能となる。ひいては、自動車Ｍの前方の外部環境を遠方まで撮像することが可能となる。
【００８６】
車載カメラ１では、光学ユニット１４１の光軸ＰのＸ軸に対する傾きが、光軸Ｐと直交する平面である直交面Ｑに対する規制面３４の傾きと等しくなる。このため、車載カメラ１では、規制面３４の直交面Ｑに対する角度θを調整することによって、光学ユニット１４１の光軸ＰのＸ軸に対する傾きを制御することができる。
【００８７】
つまり、車載カメラ１では、ホルダ３０の規制面３４の直交面Ｑに対する角度θの変更のみによって、光学ユニット１４１の光軸Ｐの向きを変更可能である。したがって、車載カメラ１は、ウインドシールドＭ０１の傾きに応じてホルダ３０のみを交換することにより、ウインドシールドＭ０１の傾きの異なる多種多様な自動車Ｍに利用可能となる。つまり、自動車Ｍの車種に応じて（すなわちウインドシールドＭ１の傾きに応じて）角度θを設定することで、車載カメラ１全体を設計しなおさなくても、適切なカメラ画像を得る構成が可能となる。
【００８８】
また、車載カメラ１では、ホルダ３０の規制面３４の直交面Ｑに対する角度θによって光軸Ｐの向きを変更可能であるため、光学ユニット１４１の光軸Ｐの傾きの異なる構成においても、一貫してＺ軸方向を鉛直方向とする水平姿勢で製造可能となる。
【００８９】
なお、車載カメラ１では、撮像素子が実装される撮像素子基板１４２の実装面が光学ユニット１４１の光軸Ｐと直交している必要がある。このため、車載カメラ１では、撮像素子基板１４２が取り付けられるホルダ３０の背面が、光学ユニット１４１の光軸Ｐと直交する直交面Ｑと平行に形成されていることが好ましい。
【００９０】
また、本実施形態に係る車載カメラ１では、ホルダ３０のネジ孔部３３が、ホルダ３０のＸ軸方向後方に貫通していないことが好ましい。これにより、ネジ部材Ｓがネジ孔部３３にねじ込まれる際に発生する切粉などの異物がフレーム２０の隆起部２２内の空間に混入することを防止することができる。
【００９１】
これにより、車載カメラ１では、電気回路の動作不良などの隆起部２２内の空間への異物の混入による不具合を未然に防止することができる。車載カメラ１は、同様の観点から、フレーム２０へのネジ部材Ｓの締結に伴う隆起部２２内の空間への異物の混入の防止するための構造を有する。
【００９２】
［異物混入防止構造］
図１８は、フレーム２０の図５のＡ−Ａ'線に沿った断面図である。つまり、図１８は、隆起部２２をＹ−Ｚ平面に沿って破断し、隆起部２２のＸ軸方向後部を前方から示している。図１８には、説明の便宜上、メイン基板１３、ボトムケース１２、及びシールドプレート１６をフレーム２０に固定するネジ部材Ｓが示されている。
【００９３】
メイン基板１３を固定するネジ孔部２１２には、ネジ部材ＳがＺ軸方向下方から上方に貫通している。ボトムケース１２を固定するネジ孔部２４１には、ネジ部材ＳがＸ軸方向後方から前方に貫通している。シールドプレート１６を固定するネジ孔部２５２には、ネジ部材ＳがＺ軸方向上方から下方に貫通している。
【００９４】
つまり、ネジ孔部２１２，２４１，２５２に締結されたネジ部材Ｓはいずれも、その先端部がフレーム２０の隆起部２２内の空間に露出する。このため、ネジ孔部２１２，２４１，２５２にネジ部材Ｓがねじ込まれる際に、切粉などの異物が隆起部２２内の空間に混入しやすくなっている。
【００９５】
そこで、本実施形態に係る車載カメラ１では、フレーム２０の隆起部２２内の空間への異物の混入を防止するための構造として、ネジ孔部２１２、ネジ孔部２４１、及びネジ孔部２５２を隆起部２２の内側から覆う第１キャップ部材４１、第２キャップ部材４２、及び第３キャップ部材４３を設けることが好ましい。
【００９６】
図１９は、フレーム２０のネジ孔部２１２を覆う第１キャップ部材４１の分解斜視図である。キャップ部材４１は、本体層４１１と、封止層４１２と、粘着層４１３と、粘着層４１４と、を含む積層構造を有する。粘着層４１３，４１４は、本体層４１１の厚さ方向に対向する両面に設けられる。
【００９７】
本体層４１１及び粘着層４１３，４１４には、厚さ方向に貫通する開口部４１５が形成されている。封止層４１２は、粘着層４１３上に接着され、開口部４１５を封止している。これにより、キャップ部材４１は、開口部４１５が粘着層４１３とは反対側の粘着層４１４側のみが開放されたキャップ状となっている。
【００９８】
図２０は、図１８に示すフレーム２０にキャップ部材４１が取り付けられた状態を示す断面図である。キャップ部材４１は、開口部４１５が開放された粘着層４１４によってフレーム２０に接着される。キャップ部材４１は、各ネジ孔部２１２にそれぞれ、各ネジ孔部２１２が開口部４１５の内側に入るように配置される。
【００９９】
これにより、フレーム２０では、Ｚ軸方向下方からネジ孔部２１２に締結されるネジ部材Ｓの先端部が突出する領域がキャップ部材４１によって閉塞される。このため、ネジ部材Ｓがネジ孔部２１２にねじ込まれる際に発生する異物は、キャップ部材４１の開口部４１５内に留まり、キャップ部材４１の開口部４１５外には排出されない。
【０１００】
したがって、車載カメラ１では、ネジ孔部２１２にネジ部材Ｓがねじ込まれる際に、フレーム２０の隆起部２２内の空間に異物が混入することを防止することができる。これにより、車載カメラ１では、電気回路の動作不良などの隆起部２２内の空間への異物の混入による不具合を未然に防止することができる。
【０１０１】
また、キャップ部材４１では、例えば０．１ｍｍ程度の非常に薄い封止層４１２を用いても、ネジ孔部２１２を閉塞する機能が担保される。このため、車載カメラ１では、キャップ部材４１のフレーム２０の隆起部２２の内側への突出量を小さく抑えることにより、フレーム２０の隆起部２２内の空間を節約することができる。
【０１０２】
図２１は、キャップ部材４１の製造過程を示す断面図である。キャップ部材４１の製造には、まず積層シート４１ａが用意される。積層シート４１ａは、本体層４１１に対応する本体シート４１１ａと、封止層４１２に対応する封止シート４１２ａと、粘着層４１３，４１４に対応する粘着シート４１３ａ，４１４ａと、を有する大判のシートである。
【０１０３】
まず、図２１（Ａ）に示すように、粘着シート４１４ａを上方に向けて積層シート４１ａを保持板Ｈ上に配置する。そして、積層シート４１ａの上方に抜き型Ｂ１，Ｂ２を、刃先を下方に向けて配置する。抜き型Ｂ２の刃先は、抜き型Ｂ１の刃先よりも封止シート４１２ａの厚さの分だけ高い位置にある。
【０１０４】
抜き型Ｂ１の刃は、キャップ部材４１の外形に対応する形状に形成されている。抜き型Ｂ２の刃は、キャップ部材４１の開口部４１５に対応する形状に形成されている。抜き型Ｂ１，Ｂ２は、上部において相互に固定されており、その相対位置を保ったまま一体として上下方向に移動可能である。
【０１０５】
図２１（Ａ）に示す状態から、図２１（Ｂ）に示すように抜き型Ｂ１，Ｂ２を下降させることにより、積層シート４１ａを打ち抜く。抜き型Ｂ１は、保持板Ｈまで到達し、積層シート４１ａの全てのシート４１１ａ，４１２ａ，４１３ａ，４１４ａを切断する。これにより、キャップ部材４１の外形が形成される。
【０１０６】
この一方で、抜き型Ｂ２は、保持板Ｈの手前に留まり、最下層の封止シート４１２ａを貫通しない。このため、抜き型Ｂ２は、シート４１１ａ，４１３ａ，４１４ａを切断するものの、最下層の封止シート４１２ａのみ切断しない。これにより、キャップ部材４１の開口部４１５が形成される。
【０１０７】
その後、図２１（Ｂ）に示す状態から、抜き型Ｂ１，Ｂ２を上昇させる。そして、積層シート４１ａにおける、抜き型Ｂ１より外側の部分及び抜き型Ｂ２よりも内側の部分を除去し、抜き型Ｂ１，Ｂ２間の部分のみを残す。これにより、図２１（Ｃ）に示すようにキャップ部材４１が得られる。
【０１０８】
このように、積層シート４１ａを用いることにより、１回の打ち抜き操作のみによってキャップ部材４１を容易に製造することができる。更に、複数の抜き型Ｂ１，Ｂ２を用いて同時に積層シート４１ａを打ち抜くことにより、一度に多量のキャップ部材４１を製造可能である。これにより、キャップ部材４１を低コストで製造可能である。なお、勿論、必要に応じて、積層シート４１ａに対する打ち抜き操作を各抜き型Ｂ１，Ｂ２ごとに行ってもよい。
【０１０９】
キャップ部材４１の本体層４１１（積層シート４１ａの本体シート４１１ａ）を形成する材料は、特定の種類に限定されないが、打ち抜き性に優れた樹脂材料であるが好ましい。打ち抜き性に優れた樹脂材料としては、例えば、ウレタンクッション、スポンジ、エラストマなどが挙げられる。
【０１１０】
キャップ部材４１の封止層４１２（積層シート４１ａの封止シート４１２ａ）を形成する材料も、特定の種類に限定されず、例えば、ポリカーボネート（ＰＣ）やポリエチレンポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）などを利用可能である。キャップ部材４１の粘着層４１３，４１４としては、例えば、安価な両面接着テープなどを用いることができる。
【０１１１】
図２２（Ａ）は、フレーム２０のネジ孔部２４１を覆う第２キャップ部材４２の分解斜視図である。図２２（Ｂ）は、フレーム２０のネジ孔部２５２を覆う第３キャップ部材４３の斜視図である。キャップ部材４２，４３は、第１キャップ部材４１と同様の材料を用いて同様の製造方法で製造可能である。
【０１１２】
キャップ部材４２は、本体層４２１と、封止層４２２と、粘着層４２３と、粘着層４２４と、を含む積層構造を有する。キャップ部材４３は、本体層４３１と、封止層４３２と、粘着層４３３と、粘着層４３４と、を含む積層構造を有する。キャップ部材４２，４３は、２つのネジ孔部２４１，２５２を一括して閉塞可能ように構成されている。
【０１１３】
より詳細に、キャップ部材４２，４３はそれぞれ、フレーム２０のＹ軸方向両端部に配置された２つのネジ孔部２４１，２５２を同時に閉塞可能なように細長い形状を有する。キャップ部材４２，４３には、長手方向の両端部にそれぞれ、２つのネジ孔部２４１，２５２に対応する２つの開口部４２５，４３５が形成されている。
【０１１４】
図２３は、図２０に示すフレーム２０にキャップ部材４２，４３が取り付けられた状態を示す断面図である。図２３に示すように、フレーム２０では、ネジ孔部２４１がＸ軸方向前方からキャップ部材４２に閉塞され、ネジ孔部２５２がＺ軸方向下方からキャップ部材４３に閉塞される。
【０１１５】
したがって、車載カメラ１では、ネジ孔部２４１，２５２にネジ部材Ｓがねじ込まれる際に、フレーム２０の隆起部２２内の空間に異物が混入することを防止することができる。これにより、車載カメラ１では、電気回路の動作不良などの隆起部２２内の空間への異物の混入による不具合を未然に防止することができる。
【０１１６】
車載カメラ１では、単一の各キャップ部材４２，４３によって２つの各ネジ孔部２４１，２５２を一括して閉塞可能であるため、部品点数の減少による低コスト化を図ることができる。なお、本実施形態に係るキャップ部材は、閉塞すべきネジ孔部が同一平面上に３個以上ある場合には、開口部を３個以上として構成することも可能である。
【０１１７】
キャップ部材４２，４３は、第１キャップ部材４１と同様に、フレーム２０の隆起部２２の内側への突出量を小さく抑えることができる。このため、キャップ部材４２，４３は、図２３に示すように、相互に直交する面における相互に近接する位置に設けられたネジ孔部２４１，２５２を無理なく閉塞することができる。
【０１１８】
［車載カメラ１の他の構成例］
車載カメラ１の構成は、上記に限定されず、様々に変更可能である。例えば、車載カメラ１は、複数の撮像部１４を有していてもよい。この場合、撮像部１４ごとに、規制面３４の角度θが異なるホルダ３０を用いることによって、光学ユニット１４１の光軸Ｐの向きを相互に異ならせてもよい。
【０１１９】
また、車載カメラ１は、ウインドシールドＭ０１のみならず、リアセンシングカメラとしてリアウインドウＭ０２に設置することもできる。更に、車載カメラ１の用途は、センシングではなく、例えば、ビューイングであってもよい。この場合にも、車載カメラ１では、小型化と高機能化とを両立可能なメリットが得られる。
【０１２０】
更に、車載カメラ１のウインドシールドＭ０１の内面への設置手法は、図３に示すようなブラケット２を用いた構成に限定されない。例えば、車載カメラ１は、ブラケット２以外の部材を介してウインドシールドＭ０１に固定されてもよく、ウインドシールドＭ０１の内面に直接接着されてもよい。
【０１２１】
加えて、車載カメラ１は、ウインドシールドＭ０１の内面に沿って傾けて設置されなくてもよい。車載カメラ１では、Ｘ軸を水平方向に向けて設置される場合には、光学ユニット１４１の光軸ＰがＸ軸に対して傾いていなくてもよい。この場合、ホルダ３０は、規制面３４がＸ軸と直交するように形成される。
【０１２２】
また、車載カメラ１におけるホルダ３０の規制面３４の配置は上記に限定されない。例えば、規制面３４は、一対の柱状部３２の周囲ではなく、保持部３１の周囲に延びていてもよい。また、規制面３４は、一対の柱状部３２の周囲及び保持部３１の周囲にわたる広い領域に一連に延びていてもよい。
【０１２３】
更に、車載カメラ１では、ホルダ３０の柱状部３２及びネジ孔部３３、フレーム２０の貫通孔部２３３、並びにフロントケース１１の貫通孔部１１７から構成される位置決めユニットが、少なくとも２ヶ所に設けられていればよいが、必要に応じて、３ヶ所以上に設けられていてもよい。
【０１２４】
加えて、車載カメラ１のフロントケース１１には、ボス部１１６が設けられていなくてもよい。つまり、フロントケース１１は、貫通孔部１１７が設けられる部分がボス部１１６でなくても、貫通孔部１１７を挿通したネジ部材Ｓの頭部とフレーム２０との間に挟まれてフレーム２０に固定される構成であればよい。
【０１２５】
なお、車載カメラ１は、自動車Ｍに限らず、様々な移動体に適用可能である。車載カメラ１を適用可能な移動体としては、例えば、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット、建設機械、農業機械（トラクター）などが挙げられる。
【０１２６】
［その他の実施形態］
以上、本技術の実施形態について説明したが、本技術は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【０１２７】
なお、本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）
レンズを含む光学ユニットと、
一軸と直交する平面に沿って延びる平板状の前壁部と、前記前壁部に設けられた一対の第１貫通孔部と、を有するフレームと、
前記一対の第１貫通孔部に前記一軸方向の前方に隣接する一対の第２貫通孔部を有するカバー部材と、
前記光学ユニットを保持する保持部と、前記前方に突出し、前記一対の第１貫通孔部及び前記一対の第２貫通孔部に前記一軸方向の後方から挿入される一対の柱状部と、前記一対の柱状部の先端部から前記後方に向けて形成された一対のネジ孔部と、を有するホルダと、
前記前方から前記一対の第２貫通孔部に挿入され、前記一対のネジ孔部に締結されることにより、前記ホルダ及び前記カバー部材を前記フレームに固定する一対のネジ部材と、
を具備する車載カメラ。
（２）
上記（１）に記載の車載カメラであって、
前記ホルダの前記後方を向いた背面に配置された撮像素子基板を更に具備する
車載カメラ。
（３）
上記（２）に記載の車載カメラであって、
前記撮像素子基板は、前記一対のネジ孔部の少なくとも一方に対して前記後方に対向する
車載カメラ。
（４）
上記（１）から（３）のいずれか１つに記載の車載カメラであって、
前記一対のネジ孔部は、前記ホルダの前記後方に貫通していない
車載カメラ。
（５）
上記（１）から（４）のいずれか１つに記載の車載カメラであって、
前記光学ユニットの光軸は、前記一軸に対して傾いている
車載カメラ。
（６）
上記（５）に記載の車載カメラであって、
前記ホルダは、前記光軸と直交する平面に対して傾き、前記前壁部の前記後方を向いた背面に規制される規制面を更に有する
車載カメラ。
（７）
上記（６）に記載の車載カメラであって、
前記規制面は、前記一対の柱状部の前記後方の端部の周囲にそれぞれ延びる一対の規制面を含む
車載カメラ。
（８）
上記（１）から（７）のいずれか１つに記載の車載カメラであって、
前記カバー部材は、前記一軸方向に突出し、前記一対の第２貫通孔部が形成された一対のボス部を更に有する
車載カメラ。
（９）
上記（１）から（８）のいずれか１つに記載の車載カメラであって、
前記カバー部材は、樹脂成型品である
車載カメラ。
（１０）
上記（１）から（９）のいずれか１つに記載の車載カメラであって、
前記フレームは、板金加工品である
車載カメラ。
（１１）
上記（１）から（１０）のいずれか１つに記載の車載カメラであって、
前記ホルダは、ダイカスト品である
車載カメラ。
【符号の説明】
【０１２８】
１…車載カメラ
２…ブラケット
１１…フロントケース
１１３…レンズ孔
１１６…ボス部
１１７…貫通孔部
１２…ボトムケース
１３…メイン基板
１４…撮像部
１４１…光学ユニット
１４２…撮像素子基板
１５…押圧部材
１６…シールドプレート
２０…フレーム
２１…平坦部
２２…隆起部
２３…前壁部
２３１…レンズ孔
２３３…貫通孔部
３０…ホルダ
３１…保持部
３２…柱状部
３３…ネジ孔部
３４…規制面
５０…フレキシブル基板
Ｍ…自動車
Ｍ０１…ウインドシールド
Ｓ…ネジ部材
Ｐ…光軸
Ｑ…直交面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【国際調査報告】
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