(57)【要約】  第１情報は、表示画像（２００）上における複数の電子筆記具（３００）の検出位置を含んでいる。第１情報は、第１センサ（４１０）から出力される検出結果の処理によって生成される。第１センサ（４１０）は、複数の電子筆記具（３００）の外部に設けられている。複数の電子筆記具（３００）は、表示画像（２００）に複数のオブジェクトをそれぞれ書き込むためのものである。第２情報は、各電子筆記具（３００）に対する他の電子筆記具（３００）の相対的位置を含んでいる。第２情報は、複数の第２センサ（３２０）から出力される検出結果の処理によって生成される。複数の第２センサ（３２０）のそれぞれは、複数の電子筆記具（３００）のそれぞれに設けられている。対応付け部（１２０）は、第１情報及び第２情報を用いて、複数の電子筆記具（３００）のそれぞれと、表示画像（２００）上における複数の電子筆記具（３００）のそれぞれの位置と、を対応付ける。
2020250410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示画像に複数のオブジェクトをそれぞれ書き込むための複数の電子筆記具の外部に設けられた第１センサから出力される検出結果の処理によって生成され、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具の検出位置を含む第１情報と、前記複数の電子筆記具のそれぞれに設けられた第２センサから出力される検出結果の処理によって生成され、各電子筆記具に対する他の電子筆記具の相対的位置を含む第２情報と、を取得する取得手段と、
前記第１情報と、前記第２情報と、を用いて、前記複数の電子筆記具のそれぞれと、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具のそれぞれの位置と、を対応付ける対応付け手段と、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置において、
前記複数の電子筆記具のそれぞれには識別情報が付されており、
前記対応付け手段は、さらに、複数の前記識別情報のそれぞれと、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具のそれぞれの位置と、を対応付ける、情報処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の情報処理装置において、
前記第２情報を用いて、前記複数の電子筆記具のそれぞれの位置を含む位置情報を算出する算出手段をさらに含み、
前記対応付け手段は、前記第１情報と、前記位置情報と、を用いて、前記複数の電子筆記具と、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具のそれぞれの前記位置と、を対応付ける、情報処理装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記第１センサは、前記複数の電子筆記具のそれぞれに設けられた発光部から発せられた光を検出する、情報処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の情報処理装置において、
前記発光部から発せられた前記光は、前記複数のオブジェクトが書き込まれている前記表示画像を含む画像から検出される、情報処理装置。
【請求項６】
請求項１から３までのいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記第１センサは、前記表示画像への前記複数の電子筆記具それぞれの接触又は近接を検出する、情報処理装置。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記第２センサは、光センサ及び超音波センサのうちの少なくとも一を含む、情報処理装置。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記取得手段は、前記複数の電子筆記具が前記表示画像に押し当てられている場合、前記第１情報と、前記第２情報と、を取得する、情報処理装置。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記複数の電子筆記具のそれぞれに応じて異なる態様で前記複数のオブジェクトを前記表示画像に表示させる制御手段をさらに備える情報処理装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の情報処理装置において、
前記複数のオブジェクトのそれぞれの前記態様は、前記複数のオブジェクトのそれぞれの線の色及び線の形状のうちの少なくとも一を含む、情報処理装置。
【請求項１１】
請求項１から１０までのいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記表示画像は、プロジェクタによって投影面に投影された画像又はディスプレイによって表示面に表示された画像である、情報処理装置。
【請求項１２】
請求項１から１１までのいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記複数のオブジェクトは、前記複数の電子筆記具がそれぞれ辿る複数の軌跡に基づいて、前記表示画像に重畳して表示される、情報処理装置。
【請求項１３】
請求項１から１２までのいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記取得手段は、一のインタフェースを介して前記第１情報を取得し、前記一のインタフェースと異なる他の一のインタフェースを介して前記第２情報を取得する、情報処理装置。
【請求項１４】
表示画像に複数のオブジェクトをそれぞれ書き込むための複数の電子筆記具の外部に設けられた第１センサから出力される検出結果の処理によって生成され、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具の検出位置を含む第１情報と、前記複数の電子筆記具のそれぞれに設けられた第２センサから出力される検出結果の処理によって生成され、各電子筆記具に対する他の電子筆記具の相対的位置を含む第２情報と、を取得することと、
前記第１情報と、前記第２情報と、を用いて、前記複数の電子筆記具のそれぞれと、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具のそれぞれの位置と、を対応付けることと、
を含む情報処理方法。
【請求項１５】
コンピュータに、
表示画像に複数のオブジェクトをそれぞれ書き込むための複数の電子筆記具の外部に設けられた第１センサから出力される検出結果の処理によって生成され、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具の検出位置を含む第１情報と、前記複数の電子筆記具のそれぞれに設けられた第２センサから出力される検出結果の処理によって生成され、各電子筆記具に対する他の電子筆記具の相対的位置を含む第２情報と、を取得する機能と、
前記第１情報と、前記第２情報と、を用いて、前記複数の電子筆記具のそれぞれと、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具のそれぞれの位置と、を対応付ける機能と、
を持たせるためのプログラム。
【請求項１６】
表示装置と、
前記表示装置によって表示された表示画像への複数のオブジェクトの書き込みにそれぞれ用いられる複数の電子筆記具と、
情報処理装置と、
を備え、
前記情報処理装置は、
前記複数の電子筆記具の外部に設けられた第１センサから出力される検出結果の処理によって生成され、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具の検出位置を含む第１情報と、前記複数の電子筆記具のそれぞれに設けられた第２センサから出力される検出結果の処理によって生成され、各電子筆記具に対する他の電子筆記具の相対的位置を含む第２情報と、を取得する取得手段と、
前記第１情報と、前記第２情報と、を用いて、前記複数の電子筆記具のそれぞれと、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具のそれぞれの位置と、を対応付ける対応付け手段と、
を備える、表示システム。
【請求項１７】
複数の電子筆記具のそれぞれに対する他の電子筆記具の相対的位置を、前記複数の電子筆記具のそれぞれに設けられたセンサによって検出し、
前記複数の電子筆記具のそれぞれに対する他の電子筆記具の前記相対的位置の情報を用いて、前記複数の電子筆記具のそれぞれに対応付けられたオブジェクトを、前記複数の電子筆記具のそれぞれに応じた態様で表示画面に表示させる、表示方法。
【請求項１８】
電子筆記具であって、
表示画像へのオブジェクトの書き込みにおいて光を発する発光部と、
前記表示画像への前記オブジェクトの書き込みにおいて他の電子筆記具を検出するセンサと、
を備える電子筆記具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法、プログラム、表示システム、表示方法及び電子筆記具に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プロジェクタに投影され、又はディスプレイに表示された表示画像へユーザが電子筆記具を用いてオブジェクト（例えば、文字、図形又は記号）の書き込みが可能な表示システムが開発されている。【０００３】
特許文献１及び２には、表示システムの一例について記載されている。この表示システムでは、電子筆記具によって表示画像にオブジェクトが書き込まれている。電子筆記具は、発光部を有している。電子筆記具の発光部から発せられた光は、カメラによって撮像される。この光によって、電子筆記具を検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２３９３１９号公報
【特許文献２】特開２０１８−１５６４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一の表示画像上に複数の電子筆記具が位置する場合、仮に、例えばカメラによって複数の電子筆記具を検出したとしても、例えば、複数の電子筆記具のそれぞれの、カメラによって検出可能な特徴（例えば、各電子筆記具の発光部から発せられる光の波長）が同一であるとき、複数の電子筆記具のそれぞれが表示画像上のいずれの位置に位置するかを特定することができない。【０００６】
本発明の目的の一例は、複数の電子筆記具のそれぞれが表示画像上のいずれの位置に位置するかを正確に特定することにある。本発明の他の目的は、本明細書の記載から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、
表示画像に複数のオブジェクトをそれぞれ書き込むための複数の電子筆記具の外部に設けられた第１センサから出力される検出結果の処理によって生成され、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具の検出位置を含む第１情報と、前記複数の電子筆記具のそれぞれに設けられた第２センサから出力される検出結果の処理によって生成され、各電子筆記具に対する他の電子筆記具の相対的位置を含む第２情報と、を取得する取得手段と、
前記第１情報と、前記第２情報と、を用いて、前記複数の電子筆記具のそれぞれと、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具のそれぞれの位置と、を対応付ける対応付け手段と、
を備える情報処理装置である。【０００８】
本発明の他の一態様は、
表示画像に複数のオブジェクトをそれぞれ書き込むための複数の電子筆記具の外部に設けられた第１センサから出力される検出結果の処理によって生成され、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具の検出位置を含む第１情報と、前記複数の電子筆記具のそれぞれに設けられた第２センサから出力される検出結果の処理によって生成され、各電子筆記具に対する他の電子筆記具の相対的位置を含む第２情報と、を取得することと、
前記第１情報と、前記第２情報と、を用いて、前記複数の電子筆記具のそれぞれと、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具のそれぞれの位置と、を対応付けることと、
を含む情報処理方法である。【０００９】
本発明のさらに他の一態様は、
コンピュータに、
表示画像に複数のオブジェクトをそれぞれ書き込むための複数の電子筆記具の外部に設けられた第１センサから出力される検出結果の処理によって生成され、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具の検出位置を含む第１情報と、前記複数の電子筆記具のそれぞれに設けられた第２センサから出力される検出結果の処理によって生成され、各電子筆記具に対する他の電子筆記具の相対的位置を含む第２情報と、を取得する機能と、
前記第１情報と、前記第２情報と、を用いて、前記複数の電子筆記具のそれぞれと、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具のそれぞれの位置と、を対応付ける機能と、
を持たせるためのプログラムである。【００１０】
本発明のさらに他の一態様は、
表示装置と、
前記表示装置によって表示された表示画像への複数のオブジェクトの書き込みにそれぞれ用いられる複数の電子筆記具と、
情報処理装置と、
を備え、
前記情報処理装置は、
前記複数の電子筆記具の外部に設けられた第１センサから出力される検出結果の処理によって生成され、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具の検出位置を含む第１情報と、前記複数の電子筆記具のそれぞれに設けられた第２センサから出力される検出結果の処理によって生成され、各電子筆記具に対する他の電子筆記具の相対的位置を含む第２情報と、を取得する取得手段と、
前記第１情報と、前記第２情報と、を用いて、前記複数の電子筆記具のそれぞれと、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具のそれぞれの位置と、を対応付ける対応付け手段と、
を備える、表示システムである。【００１１】
本発明のさらに他の一態様は、
複数の電子筆記具のそれぞれに対する他の電子筆記具の相対的位置を、前記複数の電子筆記具のそれぞれに設けられたセンサによって検出し、
前記複数の電子筆記具のそれぞれに対する他の電子筆記具の前記相対的位置の情報を用いて、前記複数の電子筆記具のそれぞれに対応付けられたオブジェクトを、前記複数の電子筆記具のそれぞれに応じた態様で表示画面に表示させる、表示方法である。【００１２】
本発明のさらに他の一態様は、
電子筆記具であって、
表示画像へのオブジェクトの書き込みにおいて光を発する発光部と、
前記表示画像への前記オブジェクトの書き込みにおいて他の電子筆記具を検出するセンサと、
を備える電子筆記具である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の一態様によれば、複数の電子筆記具のそれぞれが表示画像上のいずれの位置に位置するかを正確に特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
上述した目的、およびその他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、およびそれに付随する以下の図面によってさらに明らかになる。【００１５】
【図１】実施形態１に係る表示システムを説明するための図である。
【図２】図１に示した表示システムに用いられる電子筆記具の一例を示す図である。
【図３】（ａ）は、表示画像上における複数の電子筆記具の検出位置の一例を説明するための図であり、（ｂ）は、各電子筆記具に対する他の電子筆記具の相対的位置の一例を説明するための図である。
【図４】図１に示した情報処理装置、複数の電子筆記具及びセンサ装置のそれぞれの動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】実施形態２に係る表示システムを説明するための図である。
【図６】図５に示した情報処理装置、複数の電子筆記具及びセンサ装置のそれぞれの動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】実施形態３に係る表示システムを説明するための図である。
【図８】（ａ）は、表示画像上における複数の電子筆記具の検出位置の一例を説明するための図であり、（ｂ）は、算出部によって算出される位置情報における複数の電子筆記具のそれぞれの位置の一例を説明するための図である。
【図９】図７に示した情報処理装置、複数の電子筆記具及びセンサ装置のそれぞれの動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態４に係る情報処理装置のハードウエア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００１７】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る表示システム３０を説明するための図である。図２は、図１に示した表示システム３０に用いられる電子筆記具３００の一例を示す図である。図３（ａ）は、表示画像２００上における複数の電子筆記具３００の検出位置の一例を説明するための図である。特に、図３（ａ）のハッチング表示された丸は、複数の電子筆記具３００のそれぞれの検出位置を示している。図３（ｂ）は、各電子筆記具３００に対する他の電子筆記具３００の相対的位置の一例を説明するための図である。特に、図３（ｂ）の上段は、電子筆記具３００ａ（図内における黒丸）に対する電子筆記具３００ｂ及び電子筆記具３００ｃのそれぞれの相対的位置（図内における矢印の先端）を示しており、図３（ｂ）の中段は、電子筆記具３００ｂ（図内における黒丸）に対する電子筆記具３００ｃ及び電子筆記具３００ａのそれぞれの相対的位置（図内における矢印の先端）を示しており、図３（ｂ）の下段は、電子筆記具３００ｃ（図内における黒丸）に対する電子筆記具３００ａ及び電子筆記具３００ｃのそれぞれの相対的位置（図内における矢印の先端）を示している。
【００１８】
表示システム３０は、情報処理装置１０、表示装置２０、複数の電子筆記具３００及びセンサ装置４００を備えている。表示装置２０は、表示画像２００を表示する。
【００１９】
図１を用いて、情報処理装置１０の概要を説明する。情報処理装置１０は、取得部１１０及び対応付け部１２０を備えている。取得部１１０は、第１情報及び第２情報を取得する。第１情報は、表示画像２００上における複数の電子筆記具３００の検出位置を含んでいる。第１情報は、第１センサ４１０から出力される検出結果の処理によって生成される。第１センサ４１０は、複数の電子筆記具３００の外部に設けられている。複数の電子筆記具３００は、表示画像２００に複数のオブジェクトをそれぞれ書き込むためのものである。第２情報は、各電子筆記具３００に対する他の電子筆記具３００の相対的位置を含んでいる。第２情報は、複数の第２センサ３２０から出力される検出結果の処理によって生成される。複数の第２センサ３２０のそれぞれは、複数の電子筆記具３００のそれぞれに設けられている。対応付け部１２０は、第１情報及び第２情報を用いて、複数の電子筆記具３００のそれぞれと、表示画像２００上における複数の電子筆記具３００のそれぞれの位置と、を対応付ける。
【００２０】
本実施形態によれば、複数の電子筆記具３００のそれぞれが表示画像２００上のいずれの位置に位置するかを正確に特定することができる。具体的には、本実施形態においては、対応付け部１２０は、表示画像２００上における複数の電子筆記具３００の検出位置（例えば、図３（ａ））だけでなく、各電子筆記具３００に対する他の電子筆記具３００の相対的位置（例えば、図３（ｂ））も用いて、複数の電子筆記具３００のそれぞれと、表示画像２００上における複数の電子筆記具３００のそれぞれの位置と、を対応付けている。例えば、仮に、図３（ａ）に示すように、第１センサ４１０によって複数の電子筆記具３００の検出位置の情報が得られたとしても、例えば、各電子筆記具３００の、第１センサ４１０によって検出可能な特徴（例えば、第１センサ４１０から発せられる光の波長）が同一であるとき、各検出位置に位置する電子筆記具が電子筆記具３００ａ、電子筆記具３００ｂ及び電子筆記具３００ｃのいずれであるかを特定することができない。これに対して、例えば、図３（ｂ）に示すように、各電子筆記具３００に対する他の電子筆記具３００の相対的位置を第２センサ３２０によって検出することで、各検出位置に位置する電子筆記具が電子筆記具３００ａ、電子筆記具３００ｂ及び電子筆記具３００ｃのいずれであるかを特定することができる。
【００２１】
さらに、本実施形態によれば、次のような表示方法が実現される。すなわち、複数の電子筆記具３００のそれぞれに対する他の電子筆記具３００の相対的位置を、複数の電子筆記具３００のそれぞれに設けられた第２センサ３２０によって検出する。次いで、複数の電子筆記具３００のそれぞれに対する他の電子筆記具３００の相対的位置の情報を用いて、複数の電子筆記具３００のそれぞれに対応付けられたオブジェクトを、複数の電子筆記具３００のそれぞれに応じた態様で表示画像２００に表示させる。本実施形態においては、上述したように、複数の電子筆記具３００のそれぞれが表示画像２００上のいずれの位置に位置するかを正確に特定することができる。したがって、複数のオブジェクトのそれぞれの態様を、複数の電子筆記具３００のそれぞれに、正確に対応させることができる。
【００２２】
本実施形態において、第１センサ４１０は、複数の電子筆記具３００のそれぞれに設けられた発光部３１０から発せられた光を検出することができる。この場合、第１情報（表示画像２００上における複数の電子筆記具３００のそれぞれの位置）は、発光部３１０から発せられた光の検出結果の処理によって生成される。さらに、発光部３１０から発生される光は、複数のオブジェクトが書き込まれている表示画像２００を含む画像から検出されるようにしてもよい。
【００２３】
第１センサ４１０は、光に代えて、表示画像２００への複数の電子筆記具３００のそれぞれの接触又は近接を検出してもよい。この場合、第１情報（表示画像２００上における複数の電子筆記具３００のそれぞれの位置）は、電子筆記具３００が表示画像２００に接触し、又は近接した位置の検出結果の処理によって生成される。この例において、表示画像２００は、例えば、タッチスクリーンにすることができ、第１センサ４１０は、例えば、タッチスクリーンに設けられた接触センサ、圧力センサ又は近接センサにすることができる。
【００２４】
複数のオブジェクトは、複数の電子筆記具３００がそれぞれ辿る複数の軌跡に基づいて、表示画像２００に重畳して表示される。例えば、第１センサ４１０の検出結果を用いて、電子筆記具３００が辿る軌跡を特定することができる。
【００２５】
取得部１１０は、一のインタフェース（例えば、有線及び無線の一方）を介して第１情報を取得し、この一のインタフェースと異なる他の一のインタフェース（例えば、有線及び無線のもう一方）を介して第２情報を取得してもよい。或いは、取得部１１０は、共通のインタフェース（例えば、有線及び無線の一方）を介して第１情報及び第２情報の双方を取得してもよい。
【００２６】
図１から図３を用いて、表示システム３０の詳細を説明する。
【００２７】
一例において、表示装置２０は、プロジェクタである。この例において、表示画像２００は、プロジェクタ（表示装置２０）によって投影面（例えば、スクリーン又は壁）に投影された画像であってもよい。他の例において、表示装置２０は、ディスプレイである。この例において、表示画像２００は、ディスプレイ（表示装置２０）によって表示面に表示された画像であってもよい。表示画像２００は、例えば、電子黒板によって実現される。
【００２８】
表示画像２００には、複数の電子筆記具３００のそれぞれによって複数のオブジェクトのそれぞれが書き込まれる。図１に示す例では、電子筆記具３００ａ、電子筆記具３００ｂ及び電子筆記具３００ｃによって３つの異なるオブジェクトが書き込まれる。
【００２９】
電子筆記具３００は、支持体３０２、発光部３１０、第２センサ３２０、記憶部３３０、通信部３４０及び押圧スイッチ３５０を備えている。
【００３０】
支持体３０２は、先端及び後端を有し、先端から後端にかけて一方向に延伸している。発光部３１０、第２センサ３２０、記憶部３３０、通信部３４０及び押圧スイッチ３５０は、支持体３０２に取り付けられており、支持体３０２を介して一体となっている。
【００３１】
発光部３１０は、表示画像２００へのオブジェクトの書き込みにおいて光を発する。発光部３１０から発せられる光は、例えば、赤外線又は可視光にすることができる。発光部３１０が赤外線を発する場合、発光部３１０から発せられる光を人間の視覚では認識させなくすることができる。オブジェクトの書き込みにおいて電子筆記具３００が移動すると、発光部３１０から発せられる光も移動して光の軌跡を形成する。発光部３１０は、支持体３０２の先端側に位置している。したがって、発光部３１０は、オブジェクトに近接させることができる。このため、発光部３１０から発せられる光の軌跡は、オブジェクトの形状にほとんど沿ったものにすることができる。
【００３２】
第２センサ３２０は、第２センサ３２０が設けられた電子筆記具３００に対する他の電子筆記具３００の相対的位置を検出する。第２センサ３２０は、他の電子筆記具３００を検出可能なセンサにすることができ、例えば、光センサ及び超音波センサのうちの少なくとも一を含む。
【００３３】
第２情報は、第２センサ３２０から出力された検出結果の処理によって生成される。第２センサ３２０の検出結果の処理が実行される場所は、特に限定されない。例えば、第２センサ３２０の検出結果の処理は、情報処理装置１０の内部（例えば、取得部１１０）において実行されてもよいし、電子筆記具３００の内部において実行されてもよいし、又は情報処理装置１０及び電子筆記具３００の外部（例えば、外部ネットワーク）において実行されてもよい。
【００３４】
記憶部３３０は、第２センサ３２０の検出結果の処理によって得られたデータ（第２情報）を記憶する。記憶部３３０は、電子筆記具３００の識別情報（例えば、電子筆記具３００によって書き込まれるオブジェクトの線の色又は線の形状）を予めさらに記憶していてもよい。
【００３５】
通信部３４０は、電子筆記具３００の外部装置（例えば、情報処理装置１０及びセンサ装置４００）に対する信号の送受信を行う。通信部３４０は、記憶部３３０に記憶された第２情報を情報処理装置１０に送信することができる。
【００３６】
押圧スイッチ３５０は、表示画像２００に押し当て可能になっている。押圧スイッチ３５０は、例えば、圧力センサ及び接触センサからなる群から選択される少なくとも一を含んでいる。押圧スイッチ３５０を表示画像２００に押し当てることで押圧スイッチ３５０が押されている間、発光部３１０は光を発し、第２センサ３２０は他の電子筆記具３００を検出し、記憶部３３０は第２センサ３２０によって検出されたデータを記憶してもよい。このようにして、第２センサ３２０は、電子筆記具３００が表示画像２００に押し当てられてから電子筆記具３００が表示画像２００から離れるまで他の電子筆記具３００を検出することができる。第２センサ３２０は、電子筆記具３００が表示画像２００に押し当てられていない間（押圧スイッチ３５０が押されていない間）、他の電子筆記具３００を検出しなくてもよい。
【００３７】
センサ装置４００は、第１センサ４１０、記憶部４２０及び通信部４３０を備えている。
【００３８】
第１センサ４１０は、電子筆記具３００の発光部３１０から発せられる光を検出する。これによって、第１センサ４１０は、電子筆記具３００の発光部３１０から発せられる光（第１情報）を検出することができる。
【００３９】
第１センサ４１０は、例えば、撮像部及び画像処理部を有している。この例において、電子筆記具３００の発光部３１０から発せられる光（第１情報）は、第１センサ４１０によって生成された画像の処理によって生成される。この撮像部によって生成された画像は、例えば動画であり、複数のフレーム画像を有している。これらのフレーム画像を画像処理部が処理することにより、第１情報が生成される。画像処理部は、例えばＣＰＵ及びメモリを有するコンピュータ装置に画像処理用のソフトウェアをインストールすることにより、実現される。画像処理部は、マイクロコンピュータであってもよい。この画像処理部は撮像部と一体（例えば、同一の筐体内）に設けられていてもよいし、撮像部から離間して設けられていてもよい。画像処理部は、情報処理装置１０に含まれていてもよい。
【００４０】
第１情報は、第１センサ４１０から出力された検出結果の処理によって生成される。第１センサ４１０の検出結果の処理が実行される場所は、特に限定されない。例えば、第１センサ４１０の検出結果の処理は、情報処理装置１０の内部（例えば、取得部１１０）において実行されてもよいし、又は情報処理装置１０の外部（例えば、外部ネットワーク）において実行されてもよい。
【００４１】
記憶部４２０は、第１センサ４１０の検出結果によって得られたデータ（第１情報）を記憶する。
【００４２】
通信部４３０は、センサ装置４００の外部装置（例えば、情報処理装置１０及び電子筆記具３００）に対する信号の送受信を行う。通信部４３０は、記憶部４２０に記憶された第１情報を情報処理装置１０に送信することができる。
【００４３】
第１センサ４１０は、電子筆記具３００が表示画像２００に押し当てられてから電子筆記具３００が表示画像２００から離れるまで、表示画像２００上の複数の電子筆記具３００を検出してもよい。例えば、電子筆記具３００の押圧スイッチ３５０が表示画像２００に押し当てられて押圧スイッチ３５０が押された場合、電子筆記具３００の通信部３４０は通信部４３０に信号を送信する。この場合において、押圧スイッチ３５０が押されている間、第１センサ４１０は電子筆記具３００の発光部３１０の光を検出し、記憶部４２０は第１センサ４１０によって検出されたデータを記憶してもよい。第１センサ４１０は、電子筆記具３００が表示画像２００に押し当てられていない間、電子筆記具３００を検出しなくてもよい。
【００４４】
取得部１１０は、センサ装置４００（第１センサ４１０）から送信された第１情報を取得し、電子筆記具３００（第２センサ３２０）から送信された第２情報を取得する。第１情報は、センサ装置４００（第１センサ４１０）から取得部１１０に直接に送信されてもよいし、又はセンサ装置４００（第１センサ４１０）とは異なる装置を経由して取得部１１０に送信されてもよい。第２情報は、電子筆記具３００（第２センサ３２０）から取得部１１０に直接に送信されてもよいし、又は電子筆記具３００（第２センサ３２０）とは異なる装置を経由して取得部１１０に送信されてもよい。
【００４５】
図４は、図１に示した情報処理装置１０、複数の電子筆記具３００及びセンサ装置４００のそれぞれの動作の一例を示すフローチャートである。
【００４６】
まず、各電子筆記具３００は、押圧スイッチ３５０が表示画像２００に押し当てられて押圧スイッチ３５０が押されるまで（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、押圧スイッチ３５０が押されているか否かを検出する（ステップＳ２１０）。押圧スイッチ３５０が押されていることを各電子筆記具３００が検出したとき（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、各電子筆記具３００は、他の電子筆記具３００を第２センサ３２０に検出させ、第２センサ３２０の検出結果の処理によって生成された相対的位置（第２情報）を記憶部３３０に記憶させる（ステップＳ２２０）。さらに、各電子筆記具３００は、発光部３１０から光を発生させる（ステップＳ２３０）。センサ装置４００は、各電子筆記具３００の発光部３１０の発光を第１センサ４１０に検出させて、第１センサ４１０の検出結果の処理によって生成された検出位置（第１情報）を記憶部４２０に記憶させる（ステップＳ２４０）。
【００４７】
情報処理装置１０の取得部１１０は、第１情報と、第２情報と、を取得する（ステップＳ１１０）。取得部１１０は、複数の電子筆記具３００が表示画像２００に押し当てられている場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、第１情報と、第２情報と、を取得してもよい。取得部１１０は、異なるタイミングで第１情報及び第２情報を取得してもよいし、又は同じタイミングで第１情報及び第２情報を取得してもよい。例えば、取得部１１０は、ステップＳ２２０が実施された後、ステップＳ２３０及びＳ２４０が実施される前に、第１情報を取得してもよいし、又はステップＳ２２０、Ｓ２３０及びＳ２４０が実施された後に、第２情報を取得してもよい。或いは、取得部１１０は、ステップＳ２２０、Ｓ２３０及びＳ２４０が実施された後に、第１情報及び第２情報の双方を同じタイミングで取得してもよい。
【００４８】
次いで、情報処理装置１０の対応付け部１２０は、第１情報と、第２情報と、を用いて、複数の電子筆記具３００のそれぞれと、表示画像２００上における複数の電子筆記具３００のそれぞれの位置と、を対応付ける（ステップＳ１２０）。
【００４９】
図４に示す例において、ステップＳ２２０、Ｓ２３０及びＳ２４０は、電子筆記具３００の押圧スイッチ３５０が押されているか否か（ステップＳ２１０）に基づいて実施されているが、ステップＳ２２０、Ｓ２３０及びＳ２４０は、押圧スイッチ３５０以外の方法によって、電子筆記具３００が表示画像２００に接触又は近接しているか否かに基づいて実施されてもよい。
【００５０】
（実施形態２）
図５は、実施形態２に係る表示システム３０を説明するための図である。実施形態２に係る表示システム３０は、以下の点を除いて、実施形態１に係る表示システム３０と同様である。
【００５１】
情報処理装置１０は、制御部１３０をさらに備えている。制御部１３０は、複数の電子筆記具３００のそれぞれに応じて異なる態様で複数のオブジェクトのそれぞれを表示画像２００に表示させる。
【００５２】
本実施形態によれば、複数のオブジェクトのそれぞれの態様を、複数の電子筆記具３００のそれぞれに、正確に対応させることができる。具体的には、本実施形態においては、対応付け部１２０は、実施形態１で説明したように、複数の電子筆記具３００のそれぞれと、表示画像２００上における複数の電子筆記具３００のそれぞれの位置と、の対応関係を取得している。制御部１３０は、この対応関係を用いて、複数の電子筆記具３００に応じて異なる態様で複数のオブジェクトを表示画像２００に表示させることができる。したがって、複数のオブジェクトのそれぞれの態様を、複数の電子筆記具３００のそれぞれに、正確に対応させることができる。
【００５３】
オブジェクトの態様は、例えば、オブジェクトの線の色及び線の形状のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。オブジェクトの線の形状は、例えば、線の太さ及び線の種類（例えば、実線、破線、一点鎖線又は二重線）のうちの少なくとも一つを含む。
【００５４】
オブジェクトの態様は、例えば、電子筆記具３００に付された識別情報に応じて異なっていてもよい。この例において、複数の電子筆記具３００のそれぞれには、複数の電子筆記具３００に応じて異なる識別情報が付されている。識別情報は、例えば、電子筆記具３００の記憶部３３０（図２）に記憶されていてもよい。識別情報は、例えば、各電子筆記具３００によって書き込まれるオブジェクトの態様（例えば、オブジェクトの線の色又は線の形状）を含んでいてもよい。対応付け部１２０は、複数の識別情報のそれぞれと、表示画像２００上における複数の電子筆記具３００のそれぞれの位置と、を対応付ける。このようにすることで、複数のオブジェクトのそれぞれの態様を、複数の電子筆記具３００のそれぞれに、正確に対応させることができる。
【００５５】
図６は、図５に示した情報処理装置１０、複数の電子筆記具３００及びセンサ装置４００のそれぞれの動作の一例を示すフローチャートである。図６に示す例は、以下の点を除いて、図４に示した例と同様である。
【００５６】
まず、図４に示した例と同様にして、ステップＳ２１０、ステップＳ２２０、ステップＳ２３０及びステップＳ２４０を実施する。
【００５７】
情報処理装置１０の取得部１１０は、第１情報と、第２情報と、複数の識別情報と、を取得する（ステップＳ１１２）。取得部１１０は、異なるタイミングで第１情報と、第２情報と、複数の識別情報と、を取得してもよいし、又は同じタイミングで第１情報と、第２情報と、複数の識別情報と、を取得してもよい。例えば、取得部１１０は、ステップＳ２１０が実施される前に、複数の識別情報を取得してもよいし、ステップＳ２１０、Ｓ２２０、Ｓ２３０及びＳ２４０が実施された後に、第１情報及び第２情報と同じタイミングで複数の識別情報を取得してもよい。
【００５８】
次いで、情報処理装置１０の対応付け部１２０は、第１情報と、第２情報と、を用いて、複数の電子筆記具３００のそれぞれと、表示画像２００上における複数の電子筆記具３００のそれぞれの位置と、を対応付ける（ステップＳ１２０）。
【００５９】
次いで、情報処理装置１０の対応付け部１２０は、第１情報と、第２情報と、複数の識別情報と、を用いて、複数の識別情報のそれぞれと、表示画像２００上における複数の電子筆記具３００のそれぞれの位置と、を対応付ける（ステップＳ１３０）。
【００６０】
次いで、情報処理装置１０の制御部１３０は、ステップＳ１２０及びステップＳ１３０の対応付け結果に応じて、複数の電子筆記具３００のそれぞれに応じて異なる態様で複数のオブジェクトを表示画像２００に表示させる（ステップＳ１４０）。ステップＳ１２０及びステップＳ１３０の対応付けによって、複数のオブジェクトのそれぞれの態様を、複数の電子筆記具３００のそれぞれに、正確に対応させることができる。
【００６１】
（実施形態３）
図７は、実施形態３に係る表示システム３０を説明するための図である。図８（ａ）は、表示画像２００上における複数の電子筆記具３００の検出位置の一例を説明するための図である。図８（ｂ）は、算出部１４０によって算出される位置情報における複数の電子筆記具３００のそれぞれの位置の一例を説明するための図である。実施形態３に係る表示システム３０は、以下の点を除いて、実施形態１に係る表示システム３０と同様である。
【００６２】
情報処理装置１０は、算出部１４０をさらに備えている。算出部１４０は、第２情報（各電子筆記具３００に対する他の電子筆記具３００の相対的位置）を用いて、位置情報を算出する。位置情報は、複数の電子筆記具３００のそれぞれの位置を含んでいる。対応付け部１２０は、第１情報と、位置情報と、を用いて、複数の電子筆記具３００のそれぞれと、表示画像２００上における複数の電子筆記具３００のそれぞれの位置と、を対応付ける。
【００６３】
本実施形態によれば、各電子筆記具３００の第２センサ３２０の検出結果のみを用いて、複数の電子筆記具３００のそれぞれの位置を決定することができる。したがって、第１センサ４１０が複数の電子筆記具３００のうちの一部の電子筆記具３００を検出することができなかったとしても、第１センサ４１０の検出結果（例えば、第１情報）を、第２センサ３２０の検出結果（例えば、位置情報）によって補完することができる。
【００６４】
位置情報は、例えば次のようにして、算出される。まず、例えば、図３（ｂ）に示すように、複数の電子筆記具３００のそれぞれの第２センサ３２０によって、各電子筆記具３００に対する他の電子筆記具３００の相対的位置が検出される。次いで、複数の電子筆記具３００のそれぞれの記憶部３３０は、各電子筆記具３００の記憶部３３０に記憶された上記相対的位置を共有する。次いで、例えば、図８（ｂ）に示すように、算出部１４０は、各記憶部３３０によって共有された上記相対的位置から、複数の電子筆記具３００のそれぞれの位置を算出する。
【００６５】
図９は、図７に示した情報処理装置１０、複数の電子筆記具３００及びセンサ装置４００のそれぞれの動作の一例を示すフローチャートである。図９に示す例は、以下の点を除いて、図４に示した例と同様である。
【００６６】
まず、図４に示した例と同様にして、ステップＳ２１０、ステップＳ２２０、ステップＳ２３０及びステップＳ２４０を実施する。
【００６７】
情報処理装置１０の取得部１１０は、第１情報と、第２情報と、を取得し（ステップＳ１１０）、情報処理装置１０の算出部１４０は、第２情報を用いて、位置情報を算出する（ステップＳ１１５）。算出部１４０による位置情報の算出のタイミングは、取得部１１０による第１情報及び第２情報の取得後に限定されない。例えば、算出部１４０による位置情報の算出は、取得部１１０による第２情報の取得後、取得部１１０による第１情報の取得前に実施されてもよい。
【００６８】
次いで、情報処理装置１０の対応付け部１２０は、第１情報と、位置情報と、を用いて、複数の電子筆記具３００のそれぞれと、表示画像２００上における複数の電子筆記具３００のそれぞれの位置と、を対応付ける（ステップＳ１２０）。
【００６９】
（実施形態４）
図１０は、実施形態４に係る情報処理装置１０のハードウエア構成の一例を示す図である。
【００７０】
情報処理装置１０の主な構成は、集積回路を用いて実現される。この集積回路は、バス１０１、プロセッサ１０２、メモリ１０３、ストレージデバイス１０４、入出力インタフェース１０５及びネットワークインタフェース１０６を有する。
【００７１】
バス１０１は、プロセッサ１０２、メモリ１０３、ストレージデバイス１０４、入出力インタフェース１０５、及びネットワークインタフェース１０６が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ１０２などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。
【００７２】
プロセッサ１０２は、マイクロプロセッサなどを用いて実現される演算処理装置である。
【００７３】
メモリ１０３は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを用いて実現されるメモリである。
【００７４】
ストレージデバイス１０４は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やフラッシュメモリなどを用いて実現されるストレージデバイスである。
【００７５】
入出力インタフェース１０５は、情報処理装置１０を周辺デバイスと接続するためのインタフェースである。
【００７６】
ネットワークインタフェース１０６は、情報処理装置１０を通信網に接続するためのインタフェースである。ネットワークインタフェース１０６が通信網に接続する方法は、無線接続であってもよいし、又は有線接続であってもよい。情報処理装置１０は、ネットワークインタフェース１０６を介して、表示装置２０、電子筆記具３００（例えば、図２に示した通信部３４０）及びセンサ装置４００（例えば、図１に示した通信部４３０）に接続される。
【００７７】
ストレージデバイス１０４は、情報処理装置１０の各機能要素を実現するためのプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ１０２は、このプログラムモジュールをメモリ１０３に読み出して実行することで、情報処理装置１０の各機能を実現する。
【００７８】
なお、上記した集積回路のハードウエア構成は図１０に示した構成に限定されない。例えば、プログラムモジュールはメモリ１０３に格納されてもよい。この場合、集積回路は、ストレージデバイス１０４を備えていなくてもよい。
【００７９】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【００８０】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
１−１．  表示画像に複数のオブジェクトをそれぞれ書き込むための複数の電子筆記具の外部に設けられた第１センサから出力される検出結果の処理によって生成され、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具の検出位置を含む第１情報と、前記複数の電子筆記具のそれぞれに設けられた第２センサから出力される検出結果の処理によって生成され、各電子筆記具に対する他の電子筆記具の相対的位置を含む第２情報と、を取得することと、
前記第１情報と、前記第２情報と、を用いて、前記複数の電子筆記具のそれぞれと、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具のそれぞれの位置と、を対応付けることと、
を含む情報処理方法。
１−２．  １−１．に記載の情報処理方法において、
前記複数の電子筆記具のそれぞれには識別情報が付されており、
前記複数の電子筆記具のそれぞれと、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具のそれぞれの位置と、を対応付けることは、さらに、複数の前記識別情報のそれぞれと、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具のそれぞれの位置と、を対応付ける、情報処理方法。
１−３．  １−１．又は１−２．に記載の情報処理方法において、
前記第２情報を用いて、前記複数の電子筆記具のそれぞれの位置を含む位置情報を算出することをさらに含み、
前記複数の電子筆記具のそれぞれと、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具のそれぞれの位置と、を対応付けることは、前記第１情報と、前記位置情報と、を用いて、前記複数の電子筆記具と、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具のそれぞれの前記位置と、を対応付ける、情報処理方法。
１−４．  １−１．から１−３．までのいずれか一つに記載の情報処理方法において、
前記第１センサは、前記複数の電子筆記具のそれぞれに設けられた発光部から発せられた光を検出する、情報処理方法。
１−５．  １−４．に記載の情報処理方法において、
前記発光部から発せられた前記光は、前記複数のオブジェクトが書き込まれている前記表示画像を含む画像から検出される、情報処理方法。
１−６．  １−１．から１−３．までのいずれか一つに記載の情報処理方法において、
前記第１センサは、前記表示画像への前記複数の電子筆記具それぞれの接触又は近接を検出する、情報処理方法。
１−７．  １−１．から１−６．までのいずれか一つに記載の情報処理方法において、
前記第２センサは、光センサ及び超音波センサのうちの少なくとも一を含む、情報処理方法。
１−８．  １−１．から１−７．までのいずれか一つに記載の情報処理方法において、
前記第１情報と、前記第２情報と、を取得することは、前記複数の電子筆記具が前記表示画像に押し当てられている場合、前記第１情報と、前記第２情報と、を取得する、情報処理方法。
１−９．  １−１．から１−８．までのいずれか一つに記載の情報処理方法において、
前記複数の電子筆記具のそれぞれに応じて異なる態様で前記複数のオブジェクトを前記表示画像に表示させることをさらに含む情報処理方法。
１−１０．  １−９．に記載の情報処理方法において、
前記複数のオブジェクトのそれぞれの前記態様は、前記複数のオブジェクトのそれぞれの線の色及び線の形状のうちの少なくとも一を含む、情報処理方法。
１−１１．  １−１．から１−１０．までのいずれか一つに記載の情報処理方法において、
前記表示画像は、プロジェクタによって投影面に投影された画像又はディスプレイによって表示面に表示された画像である、情報処理方法。
１−１２．  １−１．から１−１１．までのいずれか一つに記載の情報処理方法において、
前記複数のオブジェクトは、前記複数の電子筆記具がそれぞれ辿る複数の軌跡に基づいて、前記表示画像に重畳して表示される、情報処理方法。
１−１３．  １−１．から１−１２．までのいずれか一つに記載の情報処理方法において、
前記第１情報と、前記第２情報と、を取得することは、一のインタフェースを介して前記第１情報を取得し、前記一のインタフェースと異なる他の一のインタフェースを介して前記第２情報を取得する、情報処理方法。
２−１．  コンピュータに、
表示画像に複数のオブジェクトをそれぞれ書き込むための複数の電子筆記具の外部に設けられた第１センサから出力される検出結果の処理によって生成され、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具の検出位置を含む第１情報と、前記複数の電子筆記具のそれぞれに設けられた第２センサから出力される検出結果の処理によって生成され、各電子筆記具に対する他の電子筆記具の相対的位置を含む第２情報と、を取得する機能と、
前記第１情報と、前記第２情報と、を用いて、前記複数の電子筆記具のそれぞれと、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具のそれぞれの位置と、を対応付ける機能と、
を持たせるためのプログラム。
２−２．  ２−１．に記載のプログラムにおいて、
前記複数の電子筆記具のそれぞれには識別情報が付されており、
前記複数の電子筆記具のそれぞれと、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具のそれぞれの位置と、を対応付ける機能は、さらに、複数の前記識別情報のそれぞれと、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具のそれぞれの位置と、を対応付ける、プログラム。
２−３．  ２−１．又は２−２．に記載のプログラムにおいて、
前記第２情報を用いて、前記複数の電子筆記具のそれぞれの位置を含む位置情報を算出する機能を前記コンピュータにさらに持たせ、
前記複数の電子筆記具のそれぞれと、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具のそれぞれの位置と、を対応付ける機能は、前記第１情報と、前記位置情報と、を用いて、前記複数の電子筆記具と、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具のそれぞれの前記位置と、を対応付ける、プログラム。
２−４．  ２−１．から２−３．までのいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記第１センサは、前記複数の電子筆記具のそれぞれに設けられた発光部から発せられた光を検出する、プログラム。
２−５．  ２−４．に記載のプログラムにおいて、
前記発光部から発せられた前記光は、前記複数のオブジェクトが書き込まれている前記表示画像を含む画像から検出される、プログラム。
２−６．  ２−１．から２−３．までのいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記第１センサは、前記表示画像への前記複数の電子筆記具それぞれの接触又は近接を検出する、プログラム。
２−７．  ２−１．から２−６．までのいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記第２センサは、光センサ及び超音波センサのうちの少なくとも一を含む、プログラム。
２−８．  ２−１．から２−７．までのいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記第１情報と、前記第２情報と、を取得する機能は、前記複数の電子筆記具が前記表示画像に押し当てられている場合、前記第１情報と、前記第２情報と、を取得する、プログラム。
２−９．  ２−１．から２−８．までのいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記複数の電子筆記具のそれぞれに応じて異なる態様で前記複数のオブジェクトを前記表示画像に表示させる機能を前記コンピュータにさらに持たせるプログラム。
２−１０．  ２−９．に記載のプログラムにおいて、
前記複数のオブジェクトのそれぞれの前記態様は、前記複数のオブジェクトのそれぞれの線の色及び線の形状のうちの少なくとも一を含む、プログラム。
２−１１．  ２−１．から２−１０．までのいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記表示画像は、プロジェクタによって投影面に投影された画像又はディスプレイによって表示面に表示された画像である、プログラム。
２−１２．  ２−１．から２−１１．までのいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記複数のオブジェクトは、前記複数の電子筆記具がそれぞれ辿る複数の軌跡に基づいて、前記表示画像に重畳して表示される、プログラム。
２−１３．  ２−１．から２−１２．までのいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記第１情報と、前記第２情報と、を取得する機能は、一のインタフェースを介して前記第１情報を取得し、前記一のインタフェースと異なる他の一のインタフェースを介して前記第２情報を取得する、プログラム。
３−１．  表示装置と、
前記表示装置によって表示された表示画像への複数のオブジェクトの書き込みにそれぞれ用いられる複数の電子筆記具と、
情報処理装置と、
を備え、
前記情報処理装置は、
前記複数の電子筆記具の外部に設けられた第１センサから出力される検出結果の処理によって生成され、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具の検出位置を含む第１情報と、前記複数の電子筆記具のそれぞれに設けられた第２センサから出力される検出結果の処理によって生成され、各電子筆記具に対する他の電子筆記具の相対的位置を含む第２情報と、を取得する取得手段と、
前記第１情報と、前記第２情報と、を用いて、前記複数の電子筆記具のそれぞれと、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具のそれぞれの位置と、を対応付ける対応付け手段と、
を備える、表示システム。
３−２．  ３−１．に記載の表示システムにおいて、
前記複数の電子筆記具のそれぞれには識別情報が付されており、
前記対応付け手段は、さらに、複数の前記識別情報のそれぞれと、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具のそれぞれの位置と、を対応付ける、表示システム。
３−３．  ３−１．又は３−２．に記載の表示システムにおいて、
前記第２情報を用いて、前記複数の電子筆記具のそれぞれの位置を含む位置情報を算出する算出手段をさらに含み、
前記対応付け手段は、前記第１情報と、前記位置情報と、を用いて、前記複数の電子筆記具と、前記表示画像上における前記複数の電子筆記具のそれぞれの前記位置と、を対応付ける、表示システム。
３−４．  ３−１．から３−３．までのいずれか一つに記載の表示システムにおいて、
前記第１センサは、前記複数の電子筆記具のそれぞれに設けられた発光部から発せられた光を検出する、表示システム。
３−５．  ３−４．に記載の表示システムにおいて、
前記発光部から発せられた前記光は、前記複数のオブジェクトが書き込まれている前記表示画像を含む画像から検出される、表示システム。
３−６．  ３−１．から３−３．までのいずれか一つに記載の表示システムにおいて、
前記第１センサは、前記表示画像への前記複数の電子筆記具それぞれの接触又は近接を検出する、表示システム。
３−７．  ３−１．から３−６．までのいずれか一つに記載の表示システムにおいて、
前記第２センサは、光センサ及び超音波センサのうちの少なくとも一を含む、表示システム。
３−８．  ３−１．から３−７．までのいずれか一つに記載の表示システムにおいて、
前記取得手段は、前記複数の電子筆記具が前記表示画像に押し当てられている場合、前記第１情報と、前記第２情報と、を取得する、表示システム。
３−９．  ３−１．から３−８．までのいずれか一つに記載の表示システムにおいて、
前記複数の電子筆記具のそれぞれに応じて異なる態様で前記複数のオブジェクトを前記表示画像に表示させる制御手段をさらに備える表示システム。
３−１０．  ３−９．に記載の表示システムにおいて、
前記複数のオブジェクトのそれぞれの前記態様は、前記複数のオブジェクトのそれぞれの線の色及び線の形状のうちの少なくとも一を含む、表示システム。
３−１１．  ３−１．から３−１０．までのいずれか一つに記載の表示システムにおいて、
前記表示画像は、プロジェクタによって投影面に投影された画像又はディスプレイによって表示面に表示された画像である、表示システム。
３−１２．  ３−１．から３−１１．までのいずれか一つに記載の表示システムにおいて、
前記複数のオブジェクトは、前記複数の電子筆記具がそれぞれ辿る複数の軌跡に基づいて、前記表示画像に重畳して表示される、表示システム。
３−１３．  ３−１．から３−１２．までのいずれか一つに記載の表示システムにおいて、
前記取得手段は、一のインタフェースを介して前記第１情報を取得し、前記一のインタフェースと異なる他の一のインタフェースを介して前記第２情報を取得する、表示システム。
【図１】
2020250410.tif 000003
【図２】
2020250410.tif 000004
【図３】
2020250410.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2020250410.tif 000008
【図７】
2020250410.tif 000009
【図８】
2020250410.tif 000010
【図９】
2020250410.tif 000011
【図１０】
2020250410.tif 000012
【国際調査報告】
2020250410.tif 000013
2020250410.tif 000014