(57)【要約】  プレス成形品の製造方法は、プレス対象の板材の反り量を、板材ごとに個別に取得すること、ダイ６と、パンチ７と、可動金型９により板材をプレス成形品にプレス成形することを、含む。プレス成形では、板材の反り量に基づき、可動金型９のダイ６又はパンチ７に対する初期位置を制御する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１又は複数のプレス対象の板材の反り量を、板材ごとに個別に取得すること、
ダイと、パンチと、前記ダイ及び前記パンチの両方に対して相対位置を変更可能な可動金型により前記板材をプレス成形品にプレス成形することを、含み、
前記プレス成形では、前記板材の反り量に基づき、前記可動金型の前記ダイ又は前記パンチに対する初期位置を制御する、プレス成形品の製造方法。
【請求項２】
前記プレス成形は、複数の板材を連続してプレス成形することを含み、
連続する複数のプレス成形の少なくとも１回において、前記板材の反り量に基づき、前記可動金型の前記ダイ又は前記パンチに対する初期位置を制御する、請求項１に記載のプレス成形品の製造方法。
【請求項３】
前記プレス成形品は、天板と、前記天板の両端から延びる縦壁と、前記天板と前記縦壁の間にある稜線とを備えた溝型部材であり、
前記可動金型は、前記パンチの頂部に設けられたインナパッドを含み、
前記板材を、ダイと、頂部にインナパッドを備えたパンチとの間に配置すること、
前記インナパッドの前記パンチに対する初期位置を、取得した前記反り量に基づいて設定すること、
前記インナパッドの前記パンチに対する初期位置が設定された状態で、前記ダイと前記パンチを相対的に近づけて、前記ダイのダイ肩が前記板材を摺動しながら前記縦壁を成形すること、
前記インナパッドを収納した前記パンチの頂部と前記ダイとで前記板材を挟圧して前記天板を成形すること、
を含む、請求項１又は２に記載のプレス成形品の製造方法。
【請求項４】
前記板材の反り量として、前記稜線の延在方向の第１反り量と、前記稜線に垂直な方向の第２反り量とを測定する、請求項３に記載のプレス成形品の製造方法。 
【請求項５】
板材の反り量と、前記可動金型の前記ダイ又は前記パンチに対する初期位置との相関関係を示す相関データを取得すること、及び、
前記相関データを用いて、測定した前記板材の前記反り量に対応する前記可動金型の初期位置を設定することを、さらに含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載のプレス成形品の製造方法。 
【請求項６】
前記ダイのダイ肩が、前記板材の板厚の２５倍以上の長さにわたって前記板材を摺動しながら前記縦壁を成形する、請求項３又は４に記載のプレス成形品の製造方法。 
【請求項７】
１又は複数のプレス対象の板材の反り量を、板材ごとに個別に取得する反り量取得装置と、
ダイとパンチと前記パンチ及び前記ダイの両方に対して相対移動可能な可動金型を備えたプレス装置と、
前記プレス装置を制御するコントローラーとを備え、
前記コントローラーは、前記プレス装置の前記ダイ、前記パンチ及び前記可動金型による前記板材のプレス成形において、前記反り量取得装置が取得した前記板材の反り量に基づき、前記可動金型の前記ダイ又は前記パンチに対する初期位置を制御する、プレスライン。
【請求項８】
前記反り量取得部は、前記板材の反り量を測定する反り量測定装置である、請求項７に記載のプレスライン。
【請求項９】
前記パンチは、頂部と側壁と、前記頂部と前記側壁の間にあるパンチ稜線とを有し、
前記反り量測定装置の反り測定方向は、前記パンチ稜線に平行な方向と、前記パンチ稜線に垂直な方向を含む、請求項８に記載のプレスライン。 
【請求項１０】
前記パンチの側壁の高さは、前記パンチと前記ダイの間の最小ギャップの２５倍以上である、請求項７〜９のいずれか１項に記載のプレスライン。
【請求項１１】
前記コントローラーは、板材の反り量と、前記可動金型の前記ダイ又は前記パンチに対する初期位置との相関関係を示す相関データを格納した記憶装置にアクセス可能である、請求項７〜１０のいずれか１項に記載のプレスライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、プレス成形品の製造方法、及びプレスラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス成形において、金型の一部を可動とし、プレス成形品の寸法精度を向上させる技術がある。例えば、特許第６１７９６９６号公報（特許文献１）には、ダイパッドを備えたダイと、ダイと対向して配置され且つインナパッドを備えたパンチと、を含んで構成されたプレス装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６１７９６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プレス成形では、予め設定されたプレス条件で同一の製造ロット内の全ての板材がプレス成形される。すなわち、最初のプレス成形品の形状の狙い形状からのずれが公差内に入っていれば、最初のプレス成形品のプレス条件と同じプレス条件で後続のプレス成形も行われる。【０００５】
発明者らは、複数の板材の特性にばらつきがある場合、最初にプレス成形したプレス成形品の形状が所望の形状であったとしても、後にプレス成形するプレス成形品が所望の形状にならない場合があることに気づいた。【０００６】
本明細書は、複数のプレス成形品の形状の狙い形状からのずれ又はばらつきを小さくできるプレス成形品の製造方法、及びプレスラインを開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態におけるプレス成形品の製造方法は、１又は複数のプレス対象の板材の反り量を、板材ごとに個別に取得すること、ダイと、パンチと、前記ダイ及び前記パンチの両方に対して相対位置を変更可能な可動金型により前記板材をプレス成形品にプレス成形することを、含む。前記プレス成形では、前記板材の反り量に基づき、前記可動金型の前記ダイ又は前記パンチに対する初期位置を制御する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、複数のプレス成形品の形状の狙い形状からのずれ又はばらつきを小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態におけるプレスラインの構成例を示す図である。
【図２】プレス装置の構成例を示す斜視図である。
【図３Ａ】プレス対象板の反り量の測定方向と、パンチ稜線の方向との関係の一例を説明するための図である。
【図３Ｂ】図３Ａにおいて、ｘ方向におけるプレス対象板の反り量の測定例を説明するための図である。
【図３Ｃ】プレス対象板の反り量の他の測定例を説明するための図である。
【図４Ａ】プレス成形の例を示す図である。
【図４Ｂ】プレス成形の例を示す図である。
【図４Ｃ】プレス成形の例を示す図である。
【図４Ｄ】プレス成形の例を示す図である。
【図５】プレス成形品の一例を示す断面図である。
【図６】コントローラーの動作例を示すフロー図である。
【図７】インナパッドの突出し量とプレス成形品の形状との相関関係の一例を示すグラフである。
【図８】インナパッドの適切突出し量とブランクの幅方向の反り量との関係の一例を示すグラフである。
【図９】インナパッドの適切突出し量とブランクの長手方向の反り量との関係の一例を示すグラフである。
【図１０】反り量に基づくフィードフォワード制御をした場合の、反り量及びフランジの位置精度のヒストグラムである。
【図１１】反り量に基づくフィードフォワード制御をしない場合の、反り量及びフランジの位置精度のヒストグラムである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
プレス成形前の板材は、微妙に反っている場合がある。例えば、同じ製造ロットに含まれる複数の板材の反り量は、異なることが多い。発明者は、この板材の反り量に着目した。プレス成形前の板材の反り量と、プレス成形後のプレス成形品の形状との関係を調べた結果、複数の板材の反り量のばらつきが、プレス成形品の形状のばらつきの原因となり得ることがわかった。特に、プレス成形により、溝型部材を形成する場合に、プレス成形前の板材の反り量が、プレス成形後の溝型部材の形状に影響を与えやすいことがわかった。
【００１１】
そこで、複数の板材の反り量のばらつきに起因するプレス成形品の形状のばらつきを抑える方法を検討した。鋭意検討の結果、プレス成形前の板材の反り量と、プレス成形に用いる可動金型のダイ又はパンチに対する初期位置との間に相関関係があることを見出した。この知見を基に、板材の反り量に応じてプレス成形における可動金型のダイ又はパンチに対する初期位置を制御することを試みた。この反り量に基づく可動金型の初期位置の制御により、プレス成形品の形状のばらつきを抑えられることを見出した。具体例として、下記の実施形態に想到した。
【００１２】
（方法１）
本発明の実施形態におけるプレス成形品の製造方法は、１又は複数のプレス対象の板材の反り量を、板材ごとに個別に取得すること、ダイと、パンチと、前記ダイ及び前記パンチの両方に対して相対位置を変更可能な可動金型により前記板材をプレス成形品にプレス成形することを、含む。前記プレス成形では、前記板材の反り量に基づき、前記可動金型の前記ダイ又は前記パンチに対する初期位置を制御する。
【００１３】
上記製造方法によれば、板材の反り量に応じて、プレス成形時の可動金型のダイ又はパンチに対する初期位置が制御される。この初期位置の制御によって、プレス成形品の形状が板材の反り量に応じて調整される。そのため、複数の板材の反り量のばらつきに起因する複数のプレス成形品の形状の狙い形状からのずれ又はばらつきを抑制することができる。
【００１４】
可動金型の初期位置は、複数のプレス成形の各々の初期における可動金型のダイ又はパンチに対する相対位置である。各プレス成形において、初期位置にある可動金型が板材に接した状態からダイとパンチを相対的に近づけることで、プレス成形が行われる。可動金型の初期位置は、ダイとパンチを相対的に近づける動作の前の可動金型の位置である。
【００１５】
例えば、可動金型は、プレス成形中に、プレス成形品（完成品）の製品となる部分に接してもよい。この場合、可動金型は、プレス成形品（完成品）の製品の形状をコントロールすることになる。可動金型の初期位置により、プレス成形品の製品の部分の微妙な形状をコントロールできる。
【００１６】
可動金型は、１回のプレス成形中に、ダイ又はパンチに対して相対移動するものであってもよい。このタイプの可能金型の例として、パンチパッド（インナパッド）、ダイパッド、ブランクホルダ等が挙げられる。或いは、可動金型は、１回のプレス成形中にダイ又はパンチに対する相対位置が固定されるものであってもよい。すなわち、可動金型は、１回のプレス成形中に、ダイ又はパンチに対して移動しない（動作しない）ものであってもよい。なお、１回のプレス成形は、１つのプレス成形品を作るために１組のダイ、パンチ及び可動金型のセットによって行われるプレス成形である。
【００１７】
（方法２）
上記方法１において、前記プレス成形は、複数の板材を連続してプレス成形することを含んでもよい。連続する複数のプレス成形の少なくとも１回において、前記板材の反り量に基づき、前記可動金型の前記ダイ又は前記パンチに対する初期位置を制御してもよい。これにより、連続する複数のプレス成形で作製される複数のプレス成形品において、反り量のばらつきに起因するプレス成形品の形状のばらつきを抑えることができる。
【００１８】
（方法３）
本発明の実施形態における溝型部材の製造方法は、天板と、前記天板の両端から延びる縦壁と、前記天板と前記縦壁の間にある稜線とを備えた溝型部材の製造方法である。前記製造方法は、板材の反り量を取得すること、前記板材を、ダイと、頂部にインナパッドを備えたパンチの間に配置すること、前記インナパッドの前記パンチに対する初期位置を、取得した前記反り量に基づいて設定すること、前記インナパッドの前記パンチに対する初期位置が設定された状態で、前記ダイと前記パンチを相対的に近づけて、前記ダイのダイ肩が前記板材を摺動しながら前記縦壁を成形すること、前記インナパッドを収納した前記パンチの頂部と前記ダイとで前記板材を挟圧して前記天板を成形すること、を含む。
【００１９】
上記製造方法によれば、板材の反り量に基づいて、プレス成形時のインナパッドのパンチに対する初期位置が設定される。板材の反り量に応じた適切な初期位置が設定される。このようにインナパッドの初期位置を反り量に基づいて設定した状態でダイとパンチが相対的に近づき、ダイ型で板材を摺動しながら縦壁が成形される。さらに、インナパッドがパンチに収納された状態で、パンチとダイの間に板材を挟んで押すことで天板が成形される。これにより、板材の反り量に応じたインナパッドの初期位置の制御によって、プレス成形される溝型部材の形状が反り量に応じて調整されることになる。その結果、製造ロット内の複数の板材の反り量のばらつきに起因する複数のプレス成形品の形状の狙い形状からのずれ及びばらつきを抑制することができる。
【００２０】
一例として、パンチは、ダイに向かって突出する凸部を含む。ダイは、パンチの凸部に対応する凹部を含む。可動金型は、例えば、パンチの凸部及びダイの凹部の少なくとも一方に設けられる。可動金型の一例である。可動金型の一例であるインナパッドは、パンチの凸部の頂部に設けられる。インナパッドは、パンチの頂部からダイに向かって突出可能、且つパンチの頂部に収納可能に設けられる。インナパッドの初期位置は、例えば、インナパッドのパンチからの出し代で設定されてもよい。インナパッドの出し代は、パンチの頂部から突出するインナパッドの高さとする。可動金型の一例であるダイパッドは、ダイの凹部の底部に設けられる。ダイパッドは、ダイの凹部の底部からパンチに向かって突出可能に設けられる。
【００２１】
板材の反り量の測定は、少なくとも１つの方向における反り量を測定してもよい。板材の反りによるプレス成形品の狙い形状からのずれ及びばらつきを抑制する観点から、異なる２つ以上の方向において板材の反り量を測定することが好ましい。例えば、板材の面内における互いに異なる２つの方向について、板材の反り量を測定してもよい。
【００２２】
反り量が測定される板材は、ダイとインナパッド付きのパンチを用いてプレス成形される前の板である。板材として、例えば、ブランク（平らな板）の反り量が測定されてもよいし、ブランクを中間成形した中間成形品の反り量が測定されてもよい。板材の全体の反り量が測定されてもよいし、一部の反り量が測定されてもよい。例えば、板材の縦壁となる部分の反り量を測定してもよい。反り量は、本来、平面（すなわち反り量が０）であるべき板材又はその一部に対して、測定される。例えば、反り量は、平面に対するずれの量とすることができる。
【００２３】
（方法４）
上記方法３において、前記板材の反り量として、前記稜線の延在方向の第１反り量と、前記稜線に垂直な方向の第２反り量とを測定することが好ましい。これにより、溝型部材の形状への影響を及ぼしやすい方向の反り量に基づいて、インナパッドのパンチに対する初期位置を制御できる。複数のプレス成形品の形状の狙い形状からのずれ及びばらつきをより抑えることができる。
【００２４】
（方法５）
上記方法１〜４のいずれかは、板材の反り量と、前記可動金型の前記ダイ又は前記パンチに対する初期位置との相関関係を示す相関データを取得すること、及び、前記相関データを用いて、測定した前記板材の前記反り量に対応する前記可動金型の初期位置を設定することを、さらに含んでもよい。相関データを用いることで、板材の反り量に対応する可動金型の初期位置の設定値を効率よく決定することができる。
【００２５】
（方法６）
上記方法３又は４では、前記プレス成形において、前記ダイのダイ肩が、前記板材の板厚の２５倍以上の長さにわたって前記板材を摺動しながら前記縦壁を成形してもよい。
【００２６】
溝型部材の縦壁を成形するプレス工程において、ダイ肩が板材と摺動する長さが、板材の板厚の２５倍以上である場合に、板材の反りによる溝型部材の形状の変動が生じやすいことが発明者らによって見いだされている。縦壁の成形時のダイ肩の摺動距離が、板材の板厚の２５倍である場合に、反り量に起因するプレス成形品の狙い形状からのずれ及びばらつきを抑える効果がより大きくなる。
【００２７】
上記方法１〜６のいずれかにおいて、前記板材で最も強度が高い部分の引張強さは、９８０ＭＰａ以上であってもよい。一般的に、板材が、９８０ＭＰａ以上の高強度である場合、反り量のばらつきが、低強度の場合に比べて大きくなる傾向にある。９８０ＭＰａ以上の強度を持つ板材に上記方法１〜６のいずれかを適用することにより、このような高強度のプレス対象材のプレス成形において、プレス成形品の狙い形状からのずれ又はばらつきを抑えることができる。板材は、金属板とすることができる。一例として、板材は鋼板であってもよい。
【００２８】
（構成１）
本発明の実施形態におけるプレスラインは、１又は複数のプレス対象の板材の反り量を、板材ごとに個別に取得する反り量取得装置と、ダイとパンチと前記パンチ及び前記ダイの両方に対して相対移動可能な可動金型を備えたプレス装置と、前記プレス装置を制御するコントローラーとを備える。前記コントローラーは、前記プレス装置の前記ダイ、前記パンチ及び前記金型による前記板材のプレス成形において、前記反り量取得装置が取得した前記板材の反り量に基づき、前記可動金型の前記ダイ又は前記パンチに対する初期位置を制御する。
【００２９】
上記構成１によれば、個々の板材の反り量に応じて、個々の板材のプレス成形時の可動金型のダイ又はパンチに対する初期位置が制御される。この初期位置の制御によって、プレス成形品の形状が板材の反り量に応じて調整される。そのため、複数の板材の反り量のばらつきに起因する複数のプレス成形品の形状の狙い形状からのずれ又はばらつきを抑制することができる。
【００３０】
（構成２）
構成１において、前記反り量取得部は、前記板材の反り量を測定する反り量測定装置であってもよい。これにより、プレス対象の板材の個別の反り量を効率よく取得することができる。
【００３１】
（構成３）
構成２において、前記パンチは、頂部と側壁と、前記頂部と前記側壁の間にあるパンチ稜線とを有し、前記反り量測定装置の反り測定方向は、前記パンチ稜線に平行な方向と、前記パンチ稜線に垂直な方向を含んでもよい。これにより、プレス成形品の形状への影響を及ぼしやすい方向の反り量に基づいて、可動金型の初期位置を制御できる。
【００３２】
（構成４）
上記構成１〜３のいずれかにおいて、前記パンチの側壁の高さは、前記パンチと前記ダイの間の最小ギャップの２５倍以上であってもよい。この場合、可動金型の初期位置が固定された状態でダイとパンチを相対的に近づけて板材をプレス成形する際に、ダイ肩と板材との摺動距離が、板材の板厚の２５倍以上となりやすい。そのため、反り量に起因するプレス成形品の狙い形状からのずれ及びばらつきを抑える効果がより大きくなる。最小ギャップは、成形下死点におけるダイとパンチの隙間のプレス方向における距離とする。プレス方向は、ダイのパンチに対する相対移動の方向である。
【００３３】
上記構成１〜４において、前記プレスラインは、前記反り量測定装置と前記プレス装置に接続されたコントローラーとをさらに備えてもよい。前記コントローラーは、前記板材の反り量と、前記可動金型の前記ダイ又は前記パンチに対する初期位置との相関関係を示す相関データを格納した記憶装置にアクセス可能である。
【００３４】
本発明の実施形態におけるプレスラインは、プレス装置と、反り量測定装置と、前記反り量測定装置と前記プレス装置に接続されたコントローラーとを備える。
前記プレス装置は、ダイと、パンチを備える。前記パンチは、頂部と側壁と、前記頂部と前記側壁の間にあるパンチ稜線と、前記頂部に設けられたインナパッドを有する。
前記反り量測定装置の反り測定方向は、前記パンチ稜線に平行な方向と、前記パンチ稜線に垂直な方向を含む。
前記コントローラーは、前記反り量測定装置で測定された板材の前記パンチ稜線に平行な方向の反り量及び前記パンチ稜線に垂直な方向の反り量と、前記パンチからの前記インナパッドの出し代との相関関係を示す相関データを格納した記憶装置を備える。
【００３５】
上記構成では、反り量測定装置の反り測定方向は、パンチ稜線に平行な方向と、前記パンチ稜線に垂直な方向を含む。反り量測定装置は、板材の反り量を測定することができる。反り量測定装置は、板材のパンチ稜線に相当する方向、及び、パンチ稜線と垂直な方向に相当する方向における反り量を測定するよう構成される。板材のパンチ稜線に相当する方向は、板材がプレス装置でプレス成形される時の、板材に対するパンチ稜線の方向である。プレス装置は、板材がプレス成形される際のパンチ稜線の方向及びパンチ稜線に垂直な方向における板材の反り量を測定することができる。
【００３６】
コントローラーは、反り量測定装置とプレス装置に接続されるため、反り量測定装置で測定された反り量を用いて、プレス装置のプレス成形における可動金型のダイ又はパンチに対する初期位置を制御できる。また、コントローラーは、記憶装置に格納された相関データを用いて、反り量測定装置で測定された板材の反り量に対応する可動金型の初期位置を決定することができる。
【００３７】
上記構成によれば、プレス成形品の形状に影響を及ぼしやすい方向の板材の反り量に基づいて、プレス成形における可動金型の初期位置（例えば、インナパッドのパンチからの出し代）を制御できる。そのため、複数の板材の反り量のばらつきに起因する複数のプレス成形品の狙い形状からのずれ及び形状のばらつきを抑制することができる。
【００３８】
反り量測定装置は、プレス装置の上流で板材の反り量を測定可能に構成される。コントローラーは、反り量測定装置で測定された板材の反り量に基づいて、当該板材又は当該板材を変形した加工品である中間成形品をプレス成形する際の可動金型のダイ又はパンチに対する初期位置を制御する。例えば、コントローラーは、インナパッドのパンチからの出し代（例えば、突出し量）を初期位置の設定量に固定した状態でダイ及びパンチを相対的に近づけて板材をプレス成形する際の、上記設定量を、反り量に基づいて決定してもよい。
【００３９】
なお、反り量測定装置は、プレス装置に配置される前の板材の反り量を測定するよう構成されてもよいし、プレス装置に配置された板材の反り量を測定するよう構成されてもよい。
【００４０】
コントローラーは、プロセッサ及び記憶装置を有してもよい。プロセッサは、記憶装置に格納されたプログラムを実行する。プログラムは、反り量測定装置で測定された板材の反り量に基づいて、板材をプレス成形する際の可能金型のパンチ又はダイに対する初期位置を制御する処理をプロセッサに実行させるプログラムであってもよい。
【００４１】
［実施形態］
（プレスライン）
図１は、本実施形態におけるプレスライン１００の構成例を示す図である。図１に示すプレスライン１００は、搬送装置４と、中間成形用プレス装置３と、プレス装置５と、反り量測定装置１０と、コントローラー１１を備える。反り量測定装置１０は、プレス装置５及び中間成形用プレス装置３の上流に配置される。反り量測定装置１０は、平らな板材であるプレス対象板（ブランク）Ａの反り量を測定する。搬送装置４は、ブランクＡを中間成形用プレス装置３へ搬送する。中間成形用プレス装置３は、ブランクＡを変形加工して中間成形品とする。本例では、中間成形用プレス装置３でプレス成形された中間成形品が、プレス装置５で溝型部材にプレス成形される。搬送装置４は、中間成形用プレス装置３からプレス装置５へ中間成形品すなわちプレス対象板Ｂを搬送する。
【００４２】
搬送装置４は、例えば、中間成形用プレス装置３又はプレス装置５へ至る搬送路を有するコンベアであってもよい。この場合、搬送装置４の中間成形用プレス装置３への搬送路は、反り量測定装置１０の測定領域を通るよう配置されてもよい。なお、搬送装置４は、コンベアに限られない。例えば、搬送装置４は、多関節ロボットで構成されたマニピュレータであってもよい。マニピュレータは、例えば、中間成形用プレス装置３又はプレス装置５の上流に配置された材料テーブル、あるいは金型上に載置された板材をプレス装置５へ搬送する。反り量測定装置１０は、材料テーブル上、あるいはマニピュレータで搬送中のプレス対象板の反り量を測定可能に配置されてもよい。なお、搬送装置４は、無人運転又は有人運転のフォークリフトであってもよい。
【００４３】
プレス装置５は、プレス対象板Ｂをプレス成形してプレス成形品Ｃにする。以下、「プレス対象板Ａ」、「プレス対象板Ｂ」を単に「板材Ａ」、「板材Ｂ」と称する。本例では、プレス成形品Ｃは、溝型部材である。プレス装置５は、金型として、ダイ６、パンチ７、ダイ側パッド８、パンチ側インナパッド９を有する。ダイ側パッド８、パンチ側インナパッド９は、ダイ６及びパンチ７の両方に対して相対位置を変化させることができる。プレス装置５は、ダイ６とパンチ７の間に板材Ｂを配置して、ダイ６とパンチ７の両方から板材Ｂを押すことで、板材Ｂをプレス成形する。
【００４４】
具体的には、プレス装置５は、ダイ６とパンチ７との相対的な移動によってダイ６の内側にパンチ７を押し込みながら、ダイ６とパンチ７との間で板材Ｂをプレス成形する。１つのプレス成形品を作るためのプレス成形工程には、パンチ側インナパッド９が板材Ｂに接し且つパンチ側インナパッドとパンチ７との相対位置を設定位置（初期位置）に固定した状態で、ダイ６とパンチ７を相対的に近づけて、ダイ６とパンチ７とにより板材Ｂを押す工程（第１プレス工程）が含まれる。また、プレス成形工程には、パンチ側インナパッド９をパンチ７に収納しながら、ダイ６及びパンチ７を相対的に近づけて板材Ｂをプレス成形する工程（第２プレス工程）が含まれる。プレス成形工程には、さらに、パンチ側インナパッド９をパンチ７に収納した状態で、パンチ７とダイ６で板材Ｂを挟圧して板材Ｂをプレス成形する工程（第３プレス工程）が含まれる。
【００４５】
プレス成形品Ｃの溝型部材は、天板と、天板に隣接する縦壁と、天板と縦壁の間にある稜線を備える。第１プレス工程及び第２プレス工程では、主に縦壁が形成される。第３プレス工程で、主に天板が形成される。
【００４６】
反り量測定装置１０は、例えば、板材の側面から光学センサを用いて取得した板材の側面の画像から反り量を測定する構成であってもよい。或いは、反り量測定装置１０は、カメラ又はレーザー変位計を用いて、板材の表面、裏面又はそれらの両面の形状を計測することで、板材の反り量を測定する構成であってもよい。板材の表面の形状の測定には、例えば、光切断法、位相シフト法、又は、ステレオマッチング法等を用いることができる。反り量測定装置１０は、例えば、板材の表面の基準面からの変位量の最大値を、板材の反り量として測定してもよい。一例として、レーザー変位計で板材の片面側からのアクセスし、光切断法により、一定距離離れた２箇所の部分のある１つの方向における傾斜の角度を計測することができる。この角度を反り量に換算することができる。
【００４７】
反り量測定装置１０は、板材の２以上の方向における反り量を測定するように構成される。反り量測定装置１０は、例えば、板材の面内の互いに直交する２つの方向について、板材の反り量を測定するよう構成される。例えば、反り量測定装置１０は、板材をプレス成形して溝型部材とした場合に溝型部材の稜線となる線の方向、及びその線に垂直な方向のそれぞれについて、板材の反り量を測定するよう構成されてもよい。
【００４８】
コントローラー１１は、プレス装置５及び反り量測定装置１０と接続される。ここで、コントローラー１１とプレス装置５及び反り量測定装置１０との接続は、有線であっても無線であってもよい。コントローラー１１は、プレス装置５及び反り量測定装置１０と通信可能である。なお、コントローラー１１は、プレス装置５又は反り量測定装置１０に内蔵されてもよいし、これらとは独立した機器であってもよい。
【００４９】
コントローラー１１は、例えば、プロセッサ１１ａ及び記憶装置１１ｂ（メモリ）を備えるコンピュータで構成することができる。プロセッサ１１ａが、記憶装置１１ｂに格納されたプログラムを実行することにより、コントローラー１１の機能を実現することができる。コントローラー１１は、反り量測定装置１０で計測された板材（ブランク）Ａの反り量に関するデータを用いて、プレス成形における可動金型のダイ又はパンチに対する初期位置（例えば、パンチ側インナパッド９のパンチ７に対する相対位置、すなわちインナパッド９のパンチ７からの出し代）を制御する。具体的には、コントローラー１１は、反り量測定装置１０で計測された板材（ブランク）Ａの反り量に関するデータに基づき、可動金型の初期位置を設定する。
【００５０】
ここで、コントローラー１１により設定される可動金型の初期位置は、例えば、パンチ側インナパッド９のパンチ７からの出し代を設定値に固定した状態でダイ６及びパンチ７を相対的に近づけてプレス成形する際（上記第１プレス工程）の上記設定値とすることができる。すなわち、この第１プレス工程における出し代の設定値が、コントローラー１１により制御される。
【００５１】
コントローラー１１は、例えば、予め記憶装置１１ｂに記録された反り量と可動金型の初期位置との相関関係を示す相関データを用いて、測定された反り量に応じた可動金型の初期位置（パンチ側インナパッドのパンチからの出し代）の制御を決定することができる。相関データは、可動金型の初期位置（例えば、プレス成形時（例えば、第１プレス工程における）のパンチ側インナパッド９のパンチ７からの出し代）と、板材の反り量との対応関係を示すデータである。具体的には、相関データは、測定により得られる板材の反り量を示す値と、プレス成形における可動金型の初期位置を制御する値との相関関係（対応関係）を示すデータであってもよい。相関データのデータ形式は、特に限定されない。相関データは、板材の反り量を示す値と、可動金型の初期位置を制御するための値とを対応付けるデータ（例えば、テーブルデータ、マップデータ等）であってもよい。又は、相関データは、板材の反り量を示す値を用いて、可動金型の初期位置を制御するための値を算出するプロセッサの処理手順を示すデータ（例えば、関数、プログラム又はこれらのパラメータ等）であってもよい。相関データは、例えば、過去に測定された複数の板材（例えば、テストブランク）の反り量とそれらの板材をプレス成形した時の可動金型の初期位置と、プレス成形により得られたプレス成形品の形状とに基づいて、作成することができる。
【００５２】
例えば、コントローラー１１は、反り量測定装置１０から、測定された板材（ブランク）Ａの反り量を示すデータを取得する。コントローラー１１は、相関データを用いて、板材（ブランク）Ａの反り量を示す値を、可動金型の初期位置を示す制御値に変換する。コントローラー１１は、プレス成形時の可動金型の初期位置が、制御値の示す位置になるようにプレス装置５を制御する。
【００５３】
プレス装置５は、例えば、製造ロットに含まれる複数のブランクＡを加工した複数の板材Ｂに対して、プレス成形を繰り返し、複数のプレス成形品を製造する。複数の板材Ｂそれぞれのプレス成形において、コントローラー１１が、可動金型の初期位置を設定してもよい。コントローラー１１は、ある１つの板材Ｂのプレス成形における可動金型の初期位置を設定するのに、その板材Ｂの元のブランクＡの反り量を示すデータを用いる。これにより、ブランクＡの反り量に応じた、可動金型の初期位置のフィードフォワード制御が可能になる。なお、反り量測定装置１０は、ブランクＡの代わりに中間成形品である板材Ｂの反り量を測定してもよい。この場合、コントローラー１１は、中間性製品である板材Ｂの反り量に応じて可動金型の初期位置を設定する。
【００５４】
（プレス装置及び反り量測定装置の構成例）
図２は、可動金型を有するプレス装置５の構成例を示す斜視図である。図２に示す例では、可動金型は、凹部を有するダイ６と、ダイ６の凹部に対応する凸部を有するパンチ７と、ダイ６及びパンチ７に対して相対的に移動可能なダイ側パッド８及びパンチ側インナパッド９を含む。ダイ側パッド８は、ダイ６の凹部の一部を形成し、ダイ６の凹部に対して、パンチ７側へ突出可能である。パンチ側インナパッド９は、パンチ７の凸部の一部を形成し、パンチ７の凸部に対してダイ６側へ突出可能である。
【００５５】
パンチ７の凸部は、頂部７ｃと、頂部７ｃに隣接する側壁７ｄと、頂部７ｃと側壁７ｄの間のパンチ稜線７ｂを含む。図２に示す例では、パンチ側インナパッド９は複数設けられる。複数のパンチ側インナパッド９は、パンチ稜線７ｂの延在方向に互いに間隔をあけて配置される。なお、パンチ側インナパッド９は、パンチ７において、パンチ稜線７ｂの延在方向の全体にわたって設けられてもよい。
【００５６】
ダイ６の凹部は、底部６ａと、底部６ａに隣接する側壁６ｂと、凹部の縁であるダイ肩６ｃを含む。ダイ肩６ｃは、ダイ稜線を形成する。ダイ稜線の延在方向は、パンチ稜線７ｂの延在方向と略同じである。ダイ側パッド８は、複数設けられる。複数のダイ側パッド８は、複数のパンチ側インナパッド９に対応する位置にそれぞれ設けられる。複数のダイ側パッド８は、板材の搬送方向に垂直な方向に互いに間隔をあけて配置される。なお、ダイ側パッド８は、ダイ６において、パンチ稜線７ｂの延在方向の全体にわたって設けられてもよい。
【００５７】
板材Ｂは、ダイ６とパンチ７の間に搬送される。板材Ｂの搬送方向Ｆは、パンチ稜線７ｂ及びダイ肩６ｃの延在方向に対して略垂直である。板材Ｂは、ダイ６とパンチ７の間に配置され、ダイ６とパンチ７から押されてプレス成形される。プレス成形により板材Ｂは、溝型部材となる。プレス成形の工程では、ダイ肩６ｃが板材Ｂと摺動しながら、板材Ｂを押して成形する。また、パンチ稜線７ｂに板材Ｂが押し付けられ、板材Ｂに稜線が形成される。そのため、プレス成形される溝型部材の天板と縦壁の間の稜線の延在方向は、パンチ稜線７ｂの延在方向に相当する。
【００５８】
反り量測定装置１０は、板材（ブランク）Ａにおいて、溝型部材の稜線が形成される線の方向とそれに垂直な方向の反り量を測定する。すなわち、板材（ブランク）Ａにおいて、プレス成形でパンチ稜線７ｂが当たる予定の線の方向とそれに垂直な方向の反り量が測定される。
【００５９】
図３Ａは、ブランクＡの反り量の測定方向と、プレス成形におけるパンチ稜線７ｂの方向との関係の一例を説明するための図である。図３Ａは、ブランクＡと、パンチ７を上から見た図である。図３Ａでは、ブランクＡの面をｘｙ平面とし、ｘｙ平面に垂直な方向をｚ方向としている。ｘ方向とｙ方向は互いに直交する。図３Ａに示す例では、ブランクＡの面内の互いに直交する２つの方向すなわち（ｘ方向及びｙ方向）のそれぞれについて、反り量が測定される。ブランクＡは、板材Ｂに加工される。板材Ｂにおいて反り量が測定された２つの方向（ｘ方向及びｙ方向）のうち一方がパンチ稜線７ｂの延在方向と同じになる状態で、板材Ｂは、パンチ７とダイ６の間に配置される。これにより、溝型部材の稜線の延在方向の反り量と、溝型部材の稜線に垂直な方向の反り量が測定されることになる。
【００６０】
図３Ｂは、図３Ａにおいて、ｘ方向における板材（ブランク）Ａの反り量の測定を説明するための図である。図３Ｂに示す例では、ｘ方向に並ぶ各点において、板材Ａの表面の基準面ＫＭから変位が測定される。例えば、基準面ＫＭの上の変位量の最大値Ｓ１と、基準面ＫＭの下の変位量の最大値に基づいて、ｘ方向における反り量を決定することができる。基準面ＫＭは、例えば、反り量測定装置１０の測定系において予め設定された面であってもよいし、板材Ａの複数の点の測定位置から決定した面であってもよい。このように、１つ方向における板材の反り量を、基準面からの板材の変位の１つの方向における分布によって測定することができる。同様にして、２つ以上の方向における反り量を測定できる。
【００６１】
図３Ｃは、板材の反り量の測定の他の例を説明するための図である。図３Ｃに示す例では、板材Ａにおいてｘ方向に特定の距離Ｋ１離れた２か所の部分のｘｚ平面における断面の角度を測定する。距離Ｋ１は、例えば、約１１０ｍｍとしてもよい。測定する部分のｘ方向の長さＫ２は、例えば、約５ｍｍとしてもよい。反り量の積分値が角度変化になる。角度変化を測定することで、ある特定区間における平均反り量を測定することができる。或いは、他の例として、一定間隔離れた３点のｚ座標値を測定してもよい。この場合、板材の表面を一様な円弧状の曲線を仮定すると、３点の測定値から平均反り量を求めることができる。なお、反り量の測定方法は、上記例に限られない。
【００６２】
（プレス成形の例）
図４Ａ〜図４Ｄは、プレス成形の例を示す図である。ここでは、一例として、図１及び図２に示すプレス装置５によるプレス成形例を説明する。図４Ａ〜図４Ｄに示す例では、ダイ側パッド８は、ダイ６の内側に配置されて、板材の加圧方向に移動可能である。ここで、板材の加圧方向は、ダイ６のパンチ７に対する相対移動の方向とする。パンチ側インナパッド９は、パンチ７の加圧面７ａよりも外側に突出された状態で配置可能であり、且つ、パンチ７の加圧面７ａと同一の高さまで押し込み可能である。なお、パンチ７の頂部７ｃの上面（頂面）が加圧面７ａである。
【００６３】
パンチ側インナパッド９は、例えば、ガススプリング９ｓやプレス機のクッション機構などの昇降機構を介してパンチ７に対して上下方向（加圧方向）に移動可能とされている。ダイ側パッド８は、例えば、ガススプリング８ｓなどの昇降機構を介してプレス装置のスライド６ｄに設置される。スライド６ｄには、ダイ６が固定されている。ダイ側パッド８は、上下方向に、スライド６ｄとともに移動可能である。ガススプリング８ｓによってダイ側パッド８とスライド６ｄと距離が伸縮可能とされている。ダイ６の凹部の底部６ａには、ダイ側パッド８がおさまる凹部が設けられている。パンチ側インナパッド９は、パンチ７の加圧面７ａに形成された凹部の内側に配置されている。また、パンチ側インナパッド９は、この凹部の内側に配置されたガススプリング９ｓにより上方に向かって付勢されている。このガススプリング９ｓの付勢により、パンチ側インナパッド９の上面がパンチ７の加圧面７ａよりも外側に突出された状態となっている。ガススプリング９ｓの伸び縮みにより、パンチ７とパンチ側インナパッド９との距離が変化する。
【００６４】
ダイ側パッド８及びパンチ側インナパッド９は、板材Ｂに押し当てられた状態で、ダイ６又はパンチ７に対して相対移動可能である。例えば、ダイ側パッド８及びパンチ側インナパッド９が、板材Ｂを挟んだ状態で静止する間に、ダイ６をパンチ７に近づけることができる。スライド６ｄすなわちダイ６がパンチ７に近づくように移動する間、板材Ｂを挟んだダイ側パッド８及びパンチ側インナパッド９が静止する際には、ダイ側パッド８のガススプリング８ｓ（昇降機構）が縮む。ダイ６がパンチ７に近づくよう移動する間に、ダイ側パッド８がパンチ７に近づくよう移動する際には、ダイ側パッド８のガススプリング８ｓ（昇降機構）は、伸び縮みをしない。
【００６５】
プレス装置５は、パンチ７の加圧面７ａよりもパンチ側インナパッド９が外側に突出された状態で、パンチ側インナパッド９とダイ側パッド８を板材Ｂに押し当てながら、ダイ６とパンチ７とを相対的に近づけて板材Ｂをプレス成形する。成形下死点において、パンチ側インナパッド９がパンチ７の加圧面７ａと同一の高さとなるまで板材Ｂをプレス成形する。成形下死点では、パンチ側インナパッド９がパンチ７に収納され、且つダイ側パッド８がダイ６に収納された状態で、パンチ７とダイ６に板材Ｂが挟まれる。
【００６６】
具体例として、先ず、図４Ａに示すように、パンチ７の加圧面７ａよりもパンチ側インナパッド９が外側に突出された状態で、ダイ側パッド８を板材Ｂに押し当てながら、ダイ６及びダイ側パッド８を下降させることによって、ダイ６とパンチ７との間で板材Ｂをプレス成形する。このとき、パンチ側インナパッド９のパンチ７からの出し代すなわちパンチ７の加圧面７ａに対するパンチ側インナパッド９の上面の高さ（突出し量）Ｈは設定値に固定される。突出し量Ｈは、プレス成形前に測定された、板材Ｂを加工する前のブランクＡの反り量に基づいて設定される。成形される板材Ｂには、パンチ７からのパンチ側インナパッド９の出し代（突出し量）Ｈに応じて、板材ＢにたるみＢａが生じる。そして、この状態からさらに、図４Ｂに示すように、板材ＢのたるみＢａを所定量に制御しながら、ダイ６を下降させることによってプレス成形を継続する。図４Ｃに示すように、成形下死点の手前Ｈ（成形下死点から距離Ｈの位置）まで、ダイ６を下降させる。この時、ダイ側パッド８の加圧機構が縮みながらダイ６が下降する。
【００６７】
図４Ａ〜図４Ｃに示す工程では、パンチ側インナパッド９からのパンチ７の出し代すなわち突出し量Ｈが設定値（初期位置を示す値）に固定された状態で、ダイ６とパンチ７を相対的に近づける。図４Ｃに示す段階、すなわちダイ側パッド８がダイ６に対して底付きされることで完全に収納された段階（成形下死点から突出し量Ｈだけ手前の段階）から、パンチ側インナパッド９の上面とパンチ７の加圧面７ａとの距離が縮み始める。図４Ｃの段階から図４Ｄの段階に至るまでの間に、パンチ側インナパッド９に対するパンチ７の相対位置が変化する。図４Ｄに示すように、パンチ側インナパッド９の上面が、パンチ７の加圧面７ａと同一の高さとなるまで板材Ｂをプレス成形する。このとき、板材Ｂに形成されたたるみＢａが、面内圧縮応力を受けながら、パンチ７およびダイ６間の縦壁部に向かって流出される。これにより、ハット形断面形状のプレス成形品を得ることができる。
【００６８】
図４Ａ〜図４Ｄに示す例では、板材Ｂに形成されたたるみＢａを押し潰しながら縦壁部に向かって流出させることにより、内向き、すなわちスプリングゴーに寄与する曲げ領域が拡大する。これにより、プレス成形される被加工材のスプリングバックとスプリングゴーとをバランスさせることができる。その結果、縦壁の形状不良を少なくすることができる。
【００６９】
また、図４Ａから図４Ｄに至るプレス成形の過程では、ダイ側パッド８とパンチ側インナパッド９の間に挟まれた板材Ｂの外側の部分Ｂｂは、ダイ６及びパンチ７と摺動しながらプレスされる。このプレス成形でダイ６又はパンチ７と摺動する板材の部分Ｂｂの反りが、プレス成形品の形状に影響を与えやすいことがわかっている。そのため、ダイ６のダイ肩６ｃと板材Ｂとの摺動距離がが、板材Ｂの板厚の２５倍以上の場合に、反り量に基づく出し代Ｈの制御による効果がより大きくなる。
【００７０】
上記例では、１つの板材Ｂに対するプレス成形において、パンチ側インナパッド９のパンチ７からの出し代を固定した状態（プレス初期設定の状態）で、ダイ６をパンチ７に対して相対的に近づけて板材Ｂをプレス成形する工程と、パンチ側インナパッド９のパンチ７からの出し代を変化させてダイ６をパンチ７に対して相対的に近づけて板材Ｂをプレス成形する工程が含まれる。プレス初期設定におけるパンチ側インナパッド９のパンチ７からの出し代、すなわちパンチ側インナパッド９の突出し量Ｈは、コントローラー１１によって制御される。突出し量Ｈは、可動金型の初期位置を示す値の一例である。
【００７１】
コントローラー１１は、測定された板材（ブランク）Ａの反り量に基づいて、パンチ側インナパッド９の突出し量Ｈを決定する。図３Ａに示す例では、プレス成形品の溝型部材の稜線の延在方向、すなわち、パンチ稜線７ｂの延在方向とこれに垂直な方向において板材（ブランク）Ａの反り量が測定される。これにより、プレス成形品の形状に影響を与えやすい方向の板材（ブランク）Ａの反り量に応じて、パンチ側インナパッド９の突出し量Ｈを制御することができる。
【００７２】
なお、可動金型を用いたプレス成形は、上記例に限られない。例えば、プレス装置において、ダイ側パッド８を省略することもできる。また、上記例は、予め曲げ成形された中間素材の板材Ｂをプレス成形する例であるが、プレス装置は、曲げ成形されていない平板すなわちブランクＡをプレス成形するものであってもよい。
【００７３】
一般的に、曲げ成形では、ダイ側パッドが、板材のパンチ側インナパッドに対する位置ずれ防止のために設定されることが多い。言い換えると、位置ずれしにくい形状では、ダイ側パッドが省略できる場合もある。図４Ａ〜図４Ｄに示した成形例においても、ダイ側パッド８を省略できる場合がある。図４Ａ〜図４Ｄに示した成形例において、ダイ側パッド８を省略する場合、成形初期から図４Ｃに示す段階に至るまで、ダイ側パッド８に相当する部位は、ダイ６の凹み部に収納された状態でダイと一体となった状態となる。成形初期段階から図４Ｃに示す段階まで、板材Ｂの断面幅方向の中央部は、ダイ側パッド８がある場合と同様に、パンチ側インナパッド９によって下側から持ち上げられた状態で、プレス成形が進む。図４Ｃに示す段階の後、パンチ側インナパッド９はダイ６によって下向きに押し込まれることによって下降し、図４Ｄと同様にプレス成形が完了する。
【００７４】
（プレス成形品の例）
図５は、プレス成形品の一例を示す断面図である。図５に示すプレス成形品１２は、例えば、図４Ａ〜図４Ｄに示すプレス成形により得られる。プレス成形品１２は、溝型部材の一例である。プレス成形品１２は、断面がハット形状である。プレス成形品１２は、図５に示す断面に垂直な方向を長手方向とする長尺部材である。プレス成形品１２の幅方向に延在する天板１２Ａと、天板１２Ａの幅方向両端に隣接する一対の稜線１２Ｂとを含む。また、プレス成形品１２は、稜線１２Ｂから天板１２Ａの裏面側（板厚方向一方側）へ延出した一対の縦壁１２Ｃと、一対の縦壁１２Ｃの先端（下端）に隣接する一対の稜線１２Ｄとを含む。さらに、プレス成形品１２は、一対の稜線１２Ｄから天板１２Ａの幅方向両側へそれぞれ延出した一対のフランジ１２Ｅを含む。天板１２Ａと縦壁１２Ｃのなす角度θ２は、９０ｄｅｇ． の場合に限られない。角度θ２は、９０〜１２５ｄｅｇ．が例示できる。この範囲の強加工では、特に、スプリングバック等の課題が顕在化するため、上記の反り量に基づく出し代の制御が有効になる。角度θ２が９０ｄｅｇ．未満の鋭角だとプレス成形品を金型から取り外すのに支障をきたす場合がある。
【００７５】
プレス成形品１２において、例えば、天板１２Ａとフランジ１２Ｅとのなす角度θ１が測定されてもよい。この例においては、天板１２Ａとフランジ１２Ｅのなす各θ１が、所望の形状を示す所定の基準値θｃ、この場合０ｄｅｇ． より大きい場合（θ１＞θｃ＝０ｄｅｇ． ）はスプリングバックとなり、θ１が基準値θｃより小さい場合（θ１＜θｃ＝０ｄｅｇ． ）は、スプリングゴーとなる。なお、スプリングバック又はスプリングゴーの度合いを示す値は、上記例の角度θ１に限られない。例えば、天板１２Ａとフランジ１２Ｅのなす角度θ２、又は、フランジ１２Ｅの底面の垂直方向の高低差Ｔ１等を、スプリングバック又はスプリングゴーの度合いを示す値として、測定してもよい。
【００７６】
（動作例）
図６は、本実施形態におけるコントローラー１１の動作例を示すフロー図である。図６に示す例では、まず、コントローラー１１は、プレス条件を初期設定する（Ｓ１）。プレス条件には、例えば、可動金型のダイ又はパンチに対する初期位置（一例として、パンチ側インナパッド９のパンチからの出し代）が含まれる。可動金型の初期位置の一例として、上記のパンチ側インナパッド９の突出し量Ｈの初期値が設定される。なお、プレス条件は、可動金型の初期位置に限られない。
【００７７】
コントローラー１１は、予め求めておいた相関データを取得する（Ｓ２）。例えば、コントローラー１１は、フィードフォワード処理に用いる相関データを決定し、アクセス可能な状態とする。例えば、コントローラー１１のコンピュータがアクセス可能な記録媒体（コントローラー１１に内蔵又は外部の記憶装置）に予め記録されたデータの中から、処理に用いる相関データを抽出し、メモリ（記憶装置１１ｂ）に格納する。相関データは、プレス成形前に予め作成され、コントローラー１１がアクセス可能な記憶媒体に記録される。
【００７８】
図６のＳ３において、反り量測定装置１０は、次にプレス装置５へ搬送される板材Ｂの反り量の測定結果を取得する。コントローラー１１は、反り量測定装置１０から板材の反り量の測定結果を取得する。一例として、図１及び図２に示すように、プレス装置５の上流において、板材（ブランク）Ａの反り量が測定される。板材（ブランク）Ａの反り量を示すデータは、例えば、コントローラー１１がアクセス可能な記憶装置に格納される。コントローラー１１は、次にプレス装置５へ搬送される板材Ｂの元となった板材（ブランク）Ａの反り量を示すデータを、記憶装置から取得する。
【００７９】
コントローラー１１は、Ｓ３で取得された反り量に基づいて、可動金型の初期位置、例えば、パンチ側インナパッド９のパンチに対する出し代（突出し量Ｈ）を設定する（Ｓ４）。コントローラー１１はプレス装置５を制御して、パンチ側インナパッド９のパンチ７に対する突出し量Ｈが、反り量に基づき設定された値になるよう制御する。コントローラー１１は、突出し量Ｈを制御しながら、プレス成形を実行する（Ｓ５）。Ｓ５では、Ｓ３で反り量が取得されたブランクＡを加工した板材Ｂに対して、Ｓ４で設定されたパンチ側インナパッド９の出し代（突出し量Ｈ）でプレス成形が実行される。
【００８０】
図６のＳ３〜Ｓ５の処理は、１つの製造ロットに含まれる複数の板材について繰り返される。これにより、１つの製造ロットのプレス成形のそれぞれにおいて、板材の反り量に基づくフィードフォワード制御が可能になる。
【００８１】
ここで、相関データの一例について説明する。図７に示すグラフは、パンチ側インナパッド９の突出し量Ｈと、スプリングバック／スプリングゴーとの関係を示している。グラフの縦軸の角度差は、図５に示すプレス成形品１２の天板１２Ａとフランジ１２Ｅのなす角θ１と基準値θｃ、この場合０ｄｅｇ．との差（θ１−θｃ（ここではθｃ＝０ｄｅｇ．） ）を示す。基準値θｃは、スプリングバック及びスプリングゴーがない場合の天板とフランジ１２Ｅのなす角度とする。角度差がプラスの場合スプリングバックであり、角度差がマイナスの場合スプリングゴーである。図７に示すグラフに示す関係において、パンチ側インナパッドの突出し量の適正値Ｈａは、角度差が０になるときの突出し量となる。
【００８２】
図８は、適正突出し量とブランクの一方向における反り量との関係の一例を示すグラフである。図８に示すグラフの縦軸は、角度差（θ１−θｃ）が０になる時の、すなわち、スプリングバッグ及びスプリングゴーがない場合のパンチ側インナパッドの突出し量を示す。横軸は、ブランクの幅方向の反り量を示す。ここで、ブランクの幅方向は、溝型部材の稜線に垂直な方向、及びパンチ稜線に垂直な方向に相当する方向である。図８に示すように、ブランクの幅方向の反り量と、パンチ側インナパッドの適正突出し量は互いに相関していることが発明者によって見いだされている。
【００８３】
図９は、適正突出し量とブランクの他の方向における反り量との関係の一例を示すグラフである。図９に示すグラフの縦軸は、角度差（θ１−θｃ）が０になる時の、すなわち、スプリングバッグ及びスプリングゴーがない場合のパンチ側インナパッドの突出し量を示す。横軸は、ブランクの長手方向の反り量を示す。ここで、ブランクの長手方向は、溝型部材の稜線の延在方向、及びパンチ稜線の延在方向に相当する方向である。図９に示すように、ブランクの長手方向の反り量と、パンチ側インナパッドの適正突出し量は互いに相関していることが発明者によって見いだされている。
【００８４】
一例として、ブランクの幅方向の反り量ＳＷ１と、長手方向の反り量ＳＬ１の両方が取得できた場合の突出し量の制御例を説明する。この場合、図８のグラフから得られる幅方向の反り量ＳＷ１に対する適正突出し量ＨＷ１と、図９のグラフから得られる長手方向の反り量ＳＬ１に対する適正突出し量ＨＬ１との和（ＨＷ１＋ＨＬ１）から、長手方向と幅方向ともに反り量が無い場合の適正突出し量Ｈａｏを差し引いた値を、突出し量Ｈとして算出することができる。コントローラー１１は、パンチ側インナパッド９のパンチ７からの出し代すなわち突出し量Ｈの設定値が（ＨＷ１＋ＨＬ１−Ｈａｏ）となるように、プレス装置５を制御する。この場合、例えば、図８及び図９に示すグラフの線を表す式又はグラフにおける各プロットを示すデータを相関データとする。
【００８５】
このように、相関データは、板材の幅方向の反り量、及び板材の長手方向の反り量と、パンチ側インナパッドの出し代の適正値との関係を示すデータを含んでもよい。コントローラー１１は、このような相関データを用いることで、測定された板材の幅方向及び長手方向の反り量に基づいて適正な突出し量を決めることができる。これにより、プレス成形品に影響を与えやすい方向の板材の反り量に基づいてより適切に出し代を制御することができる。
【００８６】
（板材の材料の例）
本発明を適用可能な板材の材料は特に限定されない。板材の材料としては、例えば、９８０ＭＰａ級高強度鋼板（ハイテン：High Tensile Strength Steel Sheets）の薄板を用いてもよい。近年、プレス成形品の軽量化のため、プレス成形品の高強度化が進んでいる。それに合わせ、プレス成形品の素材の高強度化も進んでいる。素材が高強度化すると所望の形状にプレス成形するのが困難になる。例えば、スプリングパックは一般に素材が高強度化するほど大きくなる傾向にある。上記実施形態によれば、９８０ＭＰａ以上の引張強さを有する板材を用いた場合であっても、複数のプレス成形品の形状の狙い形状からのずれ及びばらつきを小さくできる。
【００８７】
また、一般的には、例えば引張強さが２７０ＭＰａ級の鋼板と、１．２ＧＰａ級の鋼板とでは、反り量のばらつきは通常１．２ＧＰａ級の鋼板の方が大きい傾向にある。反り量のばらつきが大きければ、金型形状を調整し、製造ロットの最初にプレス成形したプレス成形品の形状が所望の形状であったとしても、製造ロット内で後にプレス成形するプレス成形品も狙い形状にならない可能性が高くなる。上記実施形態によれば、素材の特性のばらつきが低強度の鋼板にくらべると比較的大きい９８０ＭＰａ以上の引張強さを有する板材を用いた場合であっても、反り量に基づくインナパッドのパンチからの出し代のフィードフォワード制御によって、複数のプレス成形品の形状のばらつきを小さくできる。
【００８８】
（実施例）
図１０は、パンチ側インナパッド９の突出し量Ｈを、反り量に基づいてフィードフォワード制御した場合のフランジの位置精度を測定した結果を示すヒストグラムである。図１１は、パンチ側インナパッド９の突出し量Ｈを、フィードフォワード制御しなかった場合のフランジの位置精度を測定した結果を示すヒストグラムである。図１０及び図１１において、上から１段目のヒストグラムは、１テストロットに含まれるブランクの幅方向の反り量の分布を示す。ブランクの幅方向の反りは、約−０．０００４〜０．０００６ｍｍ−１の範囲内で、プレス成形のショット毎にランダムに変化している。上から２段目のヒストグラムは、１テストロットに含まれるブランクの長手方向の反り量の分布を示す。ブランクの長手方向の反りは、約−０．０００４〜０．０００４ｍｍ−１の範囲内で、プレス成形のショット毎にランダムに変化している。上から３段目のヒストグラムは、１テストロットに含まれるにおけるフランジ位置精度の分布を示す。フランジ位置精度は、フランジの高低差（図５に示すＴ１に相当）である。フランジ位置精度は、目標とする基準位置を０．０としている。ブランクの材料は、引張強さが１１８０ＭＰａの鋼板を用いた。
【００８９】
図１０に示す結果では、ブランクの幅方向の反りの標準偏差は、０．０００２３ｍｍ−１であり、ブランクの長手方向の反りの標準偏差は、０．０００１８ｍｍ−１であり、フランジ位置精度の標準偏差は、０．１２ｍｍであった。
【００９０】
図１１に示す結果では、ブランクの幅方向の反りの標準偏差は、０．０００２４ｍｍ−１であり、ブランクの長手方向の反りの標準偏差は、０．０００１６ｍｍ−１であり、フランジ位置精度の標準偏差は、０．３６ｍｍであった。
【００９１】
これらの結果から、ブランクの反り量に基づいてパンチ側インナパッド９のパンチ７からの出し代（突出し量）Ｈを制御するフィードフォワード制御をすることで、プレス成形品の形状の狙い形状からのずれ及びばらつきが抑えられることがわかった。
【００９２】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、上述した実施形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施形態を適宜変形して実施することが可能である。
【００９３】
例えば、上記実施形態では、反り量に基づいて初期位置を制御する可動金型が、パンチのインナパッドであるが、ダイに設けられたダイ側パッドのダイに対する初期位置が反り量に基づいて制御されてもよい。
【００９４】
上記実施形態では、反り量を取得する反り量取得装置が、反り量測定装置である。反り量取得装置は、プレス対象の複数の板材Ｂのそれぞれの反り量を示すデータを取得する装置であってもよい。例えば、反り量測定装置が遠隔地にある場合に、反り量取得装置が、反り量測定装置、又は他の通信機器から反り量を示すデータを受信する構成であってもよい。なお、反り量取得装置は、コントローラーに含まれてもよい。すなわち、コントローラーが、外部の装置から反り量を取得する構成であってもよい。個々の板材の反り量を示すデータは、反り量の実測値のデータであることが好ましいが、反り量を示すデータは、実測値のデータに限られない。
【符号の説明】
【００９５】
４：搬送装置
５：プレス装置
６：ダイ
７：パンチ
８：ダイ側パッド
９：パンチ側インナパッド（インナパッド）
１０：反り量測定装置
１１：コントローラー
１２：プレス成形品
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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