(57)【要約】【課題】抽出液の濃度を高める。【解決手段】抽出装置は、載置部の下方に設けられ、気体を収容室外へ排気する排気部を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
抽出原料を収容する収容室と、
溶媒を上記収容室に流入するための流入口と、
抽出原料から抽出された抽出液を上記収容室から排出するための排出口と、
上記排出口よりも上方に設けられ、上記抽出原料が載置される載置部と、
上記載置部の下方に設けられ、気体を上記収容室外へ排気する排気部と、を備えた抽出装置。
【請求項２】
上記排気部を開閉する第１バルブをさらに備えた請求項１に記載の抽出装置。
【請求項３】
上記収容室内の抽出液の液位を検出する液位センサをさらに備えた請求項２に記載の抽出装置。
【請求項４】
上記液位センサによって検出された上記液位が上記排気部の入口に達した場合に上記第１バルブを閉じるように上記第１バルブを制御するコントローラをさらに備えた請求項３に記載の抽出装置。
【請求項５】
上記排出口に接続され、抽出液を払い出す払出管と、
上記払出管に設けられた、管路開閉用の第２バルブと、をさらに備え、
上記コントローラは、上記第１バルブが閉じられた後に、上記第２バルブを開くように上記第２バルブを制御する、請求項４に記載の抽出装置。
【請求項６】
上記収容室内を加圧する加圧装置をさらに備えている、請求項１から５のいずれかに記載の抽出装置。
【請求項７】
上記コントローラは、
抽出が終了した場合に、上記第１バルブを開くように制御する、請求項４または５に記載の抽出装置。
【請求項８】
上記排出口は、上記流入口よりも下方に設けられており、
上記排気部を開閉する第１バルブと、
上記排出口に接続され、抽出液を払い出す払出管と、
上記払出管に設けられた、管路開閉用の第２バルブと、
上記流入口側の圧力を検出する第１検出部と、
上記排出口側で、かつ、上記第２バルブよりも上流側の圧力を検出する第２検出部と、をさらに備えている、請求項１から７のいずれかに記載の抽出装置。
【請求項９】
上記第１バルブは、上記第１検出部で検出された圧力と、上記第２検出部で検出された圧力との圧力差に基づいて、開閉が制御される、請求項８に記載の抽出装置。
【請求項１０】
上記排気部を洗浄する洗浄装置をさらに備えている、請求項１から９のいずれかに記載の抽出装置。
【請求項１１】
上記洗浄装置は、上記排気部に接続され、可撓性を有する管体を備えている、請求項１０に記載の抽出装置。
【請求項１２】
抽出原料を収容する収容室と、溶媒を上記収容室に流入するための流入口と、抽出原料から抽出された抽出液を上記収容室から排出するための排出口と、上記排出口よりも上方に設けられ、上記抽出原料が載置される載置部と、を備えた抽出装置を用いて上記抽出原料から上記抽出液を抽出する抽出方法であって、
上記載置部の下方から気体を上記収容室外へ排気する工程を備えた抽出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、微粉を含む原料と溶媒とを用いて抽出液を抽出する抽出装置および抽出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コーヒー豆やカツオの削り節などの微粉を含む原料から、温水などの溶媒中で有用な成分を抽出する抽出装置が知られている（特許文献１参照）。【０００３】
特許文献１に記載された抽出装置は、原料が載置されるフイルタが内部に配置された夕ンクを備える。このタンクは、抽出液を排出する排出口を下端に有する。排出口には、配管が接続されている。配管には、排出ポンプが設置されている。【０００４】
フイルタに載置された原料に溶媒が注がれると、溶媒が原料に浸透し、次いで、抽出液がタンクの下部に溜まる。タンクの下部に溜まった抽出液と、溶媒が浸透する原料との間にエアが溜まる。溜まったエアは抽出液の抽出を阻害する。【０００５】
特許文献１に記載された抽出装置では、抽出を行う前に、排出ポンプを逆回転させて溶媒を配管に送り込み、配管内のエアを除去している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−２１５０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
抽出が開始される前に、排出ポンプを逆回転させて配管及びタンク内に溶媒を送り込んで配管内やタンク内のエアを除去することにより、エアによって抽出が阻害されることを抑制することができる。しかしながら、送り込んだ溶媒の分だけ、抽出液の濃度が低下してしまう。【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、抽出液の濃度を低下させることなく、タンク内のエア等の気体を除去することができる手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願に係る抽出装置は、抽出原料を収容する収容室と、溶媒を上記収容室に流入するための流入口と、抽出原料から抽出された抽出液を上記収容室から排出するための排出口と、上記排出口よりも上方に設けられ、上記抽出原料が載置される載置部と、上記載置部の下方に設けられ、気体を上記収容室外へ排気する排気部と、を備える。【００１０】
流入口を通じて収容室内に注入された溶媒は、載置部に載置された抽出原料に浸透し、抽出液として収容室の下部に溜まる。収容室の下部に溜まった抽出液と、溶媒が浸透した抽出原料との間の気体は、排気部を通じて収容室の外部に排出される。したがって、排出口から溶媒を収容室内に注入して気体を抜く従来の抽出装置よりも、濃度の高い抽出液を得ることができる。【００１１】
本願に係る抽出方法は、抽出原料を収容する収容室と、溶媒を上記収容室に流入するための流入口と、抽出原料から抽出された抽出液を上記収容室から排出するための排出口と、上記排出口よりも上方に設けられ、上記抽出原料が載置される載置部と、を備えた抽出装置を用いて上記抽出原料から上記抽出液を抽出する抽出方法であって、上記載置部の下方から気体を上記収容室外へ排気する工程を備える。【００１２】
本発明は、抽出原料から抽出液を抽出する抽出方法として捉えることもできる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、抽出液の濃度を低下させることなく、タンク内の気体を除去することができる抽出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、第１実施形態の模式図である。
【図２】図２は、タンク１１の下部の拡大図である。
【図３】図３は、第１実施形態の機能ブロック図である。
【図４】図４は、第１実施形態における制御処理のフローチャートである。
【図５】図５は、第２実施形態の模式図である。
【図６】図６は、第２実施形態における制御処理のフローチャートである。
【図７】図７は、図６に示すフローチャート内のサブルーチンである。
【図８】図８は、第３実施形態の模式図である。
【図９】図９は、第４実施形態の模式図である。
【図１０】図１０は、第５実施形態の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第１実施形態＞
以下、図１〜図４を参照して本発明の第１実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、後述する各処理の実行順序は、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜変更することができる。
【００１６】
本実施形態では、図１に示される抽出装置１０を説明する。抽出装置１０は、抽出原料の一例であるコーヒー粉から、溶媒（温水）を用いてエスプレッソコーヒーを抽出する装置である。但し、抽出装置１０は、お茶や出汁などの他の抽出液を抽出する装置として用いられてもよい。以下では、抽出装置１０が床などに設置されて使用される状態における鉛直方向を上下方向（図１における上下方向）として説明する。
【００１７】
抽出装置１０は、タンク１１と、タンク１１内の収容室１７に溶媒を供給する溶媒供給装置１２と、タンク１１内を加圧する加圧装置１３と、タンク１１内の収容室１７から抽出液を排出する排出装置１４と、タンク１１内のエア等の気体を除去するエア抜き装置１５と、各装置１２〜１５の動作を制御する制御装置１６（図３）と、を備える。
【００１８】
［タンク１１］
【００１９】
タンク１１は、中空の円柱状であって、抽出原料を収容する収容室１７を内部に有する。但し、タンク１１は、中空の直方体状など、他の形状であってもよい。タンク１１は、下面が開口する箱状の上部本体２１と、上面が開口する箱状の下部本体２２とを備える。下部本体２２は、上部本体２１の開口と下部本体の開口とが一致する状態で、上部本体に２１に着脱可能に、或いは、上部本体２１に回動可能に取り付けられている。これにより、下部本体２２は、上部本体２１の開口を開閉することができる。そして、下部本体２２は、開状態で上部本体２１内を下方に向かって開放させ、閉状態で上部本体２１（収容室１７）内を封止することができる。タンク１１は、不図示の設置台座などを用いて、床から離間して設置されている。すなわち、タンク１１の下方は開放されている。下部本体２２は、使用済み原料の取り出しやメンテナンスなどにおいて、上部本体２１から外される場合もある。
【００２０】
下部本体２２は、底２３の中央部に、底２３を上下方向に貫通する排出口２４を有する。排出口２４には、後述の排出装置１４の第１排出パイプ５１が接続されている。また、下部本体２２の内面は、排出口２４に向かって傾斜している。下部本体２２に溜まった抽出液は、下部本体２２の傾斜する内面によって排出口２４に導かれ、排出口２４から第１排出パイプ５１に流れる。
【００２１】
また、下部本体２２は、原料が載置される載置部としてフィルタ２５を備える。フィルタ２５は、平面形状であって、排出口２４の上方、詳細には下部本体２２の開口に配置されている。フィルタ２５は、原料の微粉が通過しないサイズの複数の網目を有する網目状である。なお、原料を載置可能であって、溶媒が供給されることで原料から抽出液を抽出可能であれば、載置部としてフィルタ２５以外の構成を用いてもよい。
【００２２】
また、下部本体２２は、挿通孔２６を底２３の中央部に有する。挿通孔２６は、下部本体２２の底２３を上下方向に貫通する。挿通孔２６には、後述のエア抜き装置１５の排気部として排気管６１が挿通されている。なお、ここでは排気部として管状の排気管６１を用いるが、後述するエアの収容室１７外への排気機能を有するのであれば、管状の構成でなくともよい。
【００２３】
タンク１１の上部本体２１は、原料が注入される原料注入口２７を上壁２８に有する。原料注入口２７は、上壁２８を上下方向に貫通する。原料注入口２７から注がれた原料は、フィルタ２５に堆積する。原料注入口２７は、蓋２９によって開閉される。
【００２４】
また、上部本体２１は、後述の溶媒供給装置１２の外筒３１が挿通された流入口７１を、上壁２８の中央部に有する。流入口７１は、上壁２８を上下方向に貫通する。なお、この流入口７１よりも下方に排出口２４が設けられている。
【００２５】
また、上部本体２１は、後述の加圧装置１３のパイプ４１が接続された貫通孔７２を上壁２８に有する。貫通孔７２は、上壁２８を上下方向に貫通する。
【００２６】
［溶媒供給装置１２］
【００２７】
溶媒供給装置１２は、中空の外筒３１と、外筒３１に挿通されたシャフト３２と、外筒３１に一端が接続された供給パイプ３３と、供給パイプ３３の他端に設けられた開閉バルブ３４と、開閉バルブ３４を通じて供給パイプ３３に溶媒を送出する溶媒ポンプ３５と、を備える。また、溶媒供給装置１２は、シャフト３２に取り付けられたノズル部材３６及びならし羽根３７を備える。さらに、溶媒供給装置１２は、シャフト３２を回転駆動するモータ３８と、モータ３８の駆動回路３９と、シャフト３２を上下に往復移動させるモータ７３と、モータ７３の駆動回路７４と、を備える。
【００２８】
外筒３１は、上下方向に延びる中空のパイプである。外筒３１は、タンク１１の上部本体２１に設けられた流入口７１に挿通されている。すなわち、外筒３１の下端はタンク１１内にあり、外筒３１の上端はタンク１１の上面から上方に突出している。なお、タンク１１内を加圧装置１３によって加圧可能とするため、流入口７１の内周面と外筒３１の外周面とは、例えばシール部材によってシールされている。
【００２９】
シャフト３２は、外筒３１に挿通されている。すなわち、シャフト３２の下端はタンク１１内にあり、シャフト３２の上端はタンク１１の外部に位置する。シャフト３２は、不図示の保持部材により、中心軸周りに回転可能に、かつ上下方向に往復移動可能に保持されている。すなわち、シャフト３２は、外筒３１とともに上下方向に往復移動可能（昇降可能）であり、外筒３１とともに中心軸周りに回転可能である。
【００３０】
ならし羽根３７は、シャフト３２の下端に固定されている。ならし羽根３７は、シャフト３２の中心軸に直交する方向（水平方向）に延びる板状である。ならし羽根３７は、シャフト３２と一体に、シャフト３２の中心軸周りに回転する。回転するならし羽根３７は、原料注入口２７からフィルタ２５に注がれた原料を、均等にならす。
【００３１】
ノズル部材３６は、タンク１１内であって、かつ、ならし羽根３７の上方に位置しており、外筒３１に取り付けられて固定されている。ノズル部材３６は、水平方向に延びる中空の棒状であって、下面に複数のノズルを有している。複数のノズルは、ノズル部材３６の内部空間を通じて、外筒３１の内部空間に設けられた溶媒流路と連通している。外筒３１の内部空間及びノズル部材３６の内部空間を通じて、溶媒がノズルから下方に向けて噴出される。すなわち、ノズル部材３６は、いわゆるシヤワーノズルである。
【００３２】
供給パイプ３３の一端は、供給パイプ３３の内部空間と外筒３１の内部空間に設けられた溶媒流路とが連通された状態で、外筒３１の上端部と接続されている。
【００３３】
開閉バルブ３４は、供給パイプ３３の他端に設置されてり、供給パイプ３３の内部空間に繋がる溶媒流路を開閉する。開閉バルブ３４は、後述の制御装置１６から入力する操作信号によって開閉する。開閉バルブ３４は、操作信号が入力した場合に閉じる常開のバルブであってもよいし、操作信号が入力した場合に開く常閉のバルブであってもよい。開閉バルブは、操作信号によって開閉する電磁リレーを備えたものなど、種々のバルブを用いることができる。
【００３４】
溶媒ポンプ３５は、例えば、モータと、モータによって回転駆動されるインペラと、モータの駆動回路と、を有するものなどが用いられる。モータ及び駆動回路は、例えば、後述のモータ３８及び駆動回路３９と同構成であり、後述の制御装置１６から入力された操作信号によって、インペラの駆動、停止、回転数の制御などの駆動制御がされる。
【００３５】
なお、図には示されていないが、溶媒供給装置１２は、熱交換器やヒータなど、溶媒（水）を加熱する加熱装置を有している。溶媒供給装置１２は、加熱された溶媒である温水をタンク１１に供給する。
【００３６】
モータ３８は、シャフト３２を回転駆動する。モータ３８には、直流モータや交流モータなど、種々のモータを用いることができる。モータ３８を駆動させる駆動回路３９は、モータ３８の種類に応じたものであって、モータ３８の回転速度を変更可能なものが用いられる。例えば、モータ３８が直流モータである場合、駆動回路３９は、一定の直流電圧を出力する定電圧回路と、定電圧回路の出力端とモータ３８の入力端との間に配置されたスイッチング素子と、当該スイッチング素子に駆動信号を入力する発振回路とで構成される。発振回路は、スイッチング素子に入力する駆勣信号の周波数やデューティー比を制御することにより、モータ３８の回転数を制御する。この発信回路は、後述の制御装置１６から入力される操作信号に応じた駆動信号を生成する。すなわち、モータ３８は、制御装置１６が出力する操作信号によって駆動を制御される。
【００３７】
モータ７３及び駆動回路７４の構成は、モータ３８及び駆動回路３９の構成と同じである。すなわち、モータ７３は、後述の制御装置１６が出力する操作信号によって駆動を制御される。モータ７３の回転は、不図示の駆動伝達機構を介してシャフト３２に伝達される。駆動伝達機構は、例えば、モータ７３によって回転されるギアと、シャフト３２に設けられたラックギアである。モータ７３が一方の向きに回転されることにより、シャフト３２が上昇し、他方の向きに回転されることにより、シャフト３２が下降する。
【００３８】
［加圧装置１３］
【００３９】
加圧装置１３は、加圧エアが流れるエア流路を形成するパイプ４１と、２つの開閉バルブ４２、４３と、パイプ４１内のエアの圧力を検出する圧力センサ４４と、エアを送出する送出ポンプ４５と、を備える。
【００４０】
パイプ４１の一端は、タンク１１の上部本体２１に設けられた上述の貫通孔７２の周りの上壁２８に固定されている。すなわち、パイプ４１の内部空間は、貫通孔７２を通じてタンク１１の内部と連通している。
【００４１】
パイプ４１の他端は、分岐している。分岐する２つの端の一方に開閉バルブ４２が接続され、他方に開閉バルブ４３がそれぞれ接続されている。開閉バルブ４２は、送出ポンプ４５と接続されている。開閉バルブ４２は、送出ポンプ４５とパイプ４１との間のエア流路を開閉する。開閉バルブ４３は、パイプ４１の内部空間と外部との間のエア流路を開閉する。
【００４２】
開閉バルブ４３が閉じられ、開閉バルブ４２が開かれ、送出ポンプ４５が駆動されることにより、エアがタンク１１内に供給され、タンク１１内が加圧される。開閉バルブ４２、４３が共に閉じられることにより、タンク１１内が加圧状態で保持される。開閉バルブ４２が閉じられ、開閉バルブ４３が開かれることにより、タンク１１内が大気圧まで減圧される。
【００４３】
開閉バルブ４２、４３の構成は、上述の開閉バルブ３４の構成と同様であり、後述の制御装置１６から入力される操作信号によって開閉する。
【００４４】
圧力センサ４４には、撓み量に応じた電圧を出力するピエソ素子を用いたものなど、種々の圧力センサを用いることができる。圧力センサ４４は、パイプ４１内のエアの圧力に応じた電圧の検出信号を出力する。圧力センサ４４が出力する検出信号は、後述の制御装置１６に入力される。
【００４５】
［排出装置１４］
【００４６】
排出装置１４は、一端がタンク１１の下部本体２２の排出口２４の周りの底２３に接続された第１排出パイプ５１と、第１排出パイプ５１の他端に配置された開閉バルブ（第２バルブ）５２と、開閉バルブ５２に一端が接続された第２排出パイプ５３と、第２排出パイプ５３の他端に接続された排出ポンプ５４と、を備える。第１排出パイプ５１は、本発明の「払出管」の一例である。
【００４７】
開閉バルブ５２の構成は、上述の開閉バルブ３４の構成と同じである。開閉バルブ３４は、後述の制御装置１６から入力される操作信号により、開閉される。開閉バルブ５２は、本発明の「第２バルブ」の一例である。
【００４８】
排出ポンプ５４の構成は、上述の溶媒ポンプ３５の構成と同じであり、後述の制御装置１６から入力された操作信号によって、駆動制御がされる。
【００４９】
開閉バルブ５２が開かれ、排出ポンプ５４が駆動されることにより、排出パイプ５１、５３を通じて、タンク１１の下部本体２２に貯留された抽出液がタンク１１の外部に排出される。
【００５０】
［エア抜き装置１５］
【００５１】
エア抜き装置１５は、排気管６１と、排気管６１が形成する流路を開閉する開閉バルブ（第１バルブ）６２と、排気管６１内の液体を検出する液位センサ６３と、を備える。開閉バルブ６２は、本発明の「第１バルブ」の一例である。
【００５２】
排気管６１は、図２に示されるように、タンク１１の下部本体２２の底２３に設けられた挿通孔２６に挿通されている。すなわち、排気管６１の一端部（図における上端部）は、タンク１１内のフイルタ２５よりも下方に位置し、排気管６１の他端部は、タンク１１の外部に位置している。
【００５３】
排気管６１は、不図示の取付部材を用いて、タンク１１の下部本体２２の底２３に固定されている。排気管６１の上端は閉塞されている。また、排気管６１の上端部の周壁には、一乃至複数の通気口６４が設けられている。排気管６１は、上端面をフイルタ２５に当接させて配置されている。したがって、排気管６１の通気口６４は、フイルタ２５の下面に近接して位置している。すなわち、上端が閉塞された排気管６１を用い、当該上端をフイルタ２５に当接させることにより、通気口６４とフイルタ２５との間の距離を一定に保って排気管６１を配置することができる。なお、上端が開放された排気管６１が用いられてもよい。その場合、排気管６１は、開放された排気管６１の上端がフイルタ２５の下面から僅かに離間する状態で、下部本体２２に固定される。
【００５４】
開閉バルブ６２の構成は、上述の開閉バルブ３４の構成と同じである。開閉バルブ６２は、後述の制御装置１６から入力される操作信号により、開閉される。
【００５５】
液位センサ６３は、例えば、排気管６１内を流れる液体の流速や流量に応じた電圧の検出信号を出力する流量センサである。液位センサ６３には、既存の種々の流量センサを用いることができる。なお、排気管６１内を液体が流れたか否かを検出可能であれば、他のセンサが用いられてもよい。例えば、流路を挟んで設けられた発光ダイオード及びフォトダイオードを有するフォトインタラプタが用いられてもよい。フォトインタラプタは、液体（抽出液）が流路を通過する場合と、液体が流路を通過しない場合とで、異なる電圧値の検出信号を出力する。液位センサ６３が出力した検出信号は、後述の制御装置１６に入力される。
【００５６】
開閉バルブ６２が開かれることにより、溶媒が浸透するフイルタ２５上の原料と、タンク１１の下部本体２２に溜まった抽出液との間のエアは、排気管６１の通気口６４を通じて排気管６１内に進入し、排気管６１内及び開閉バルブ６２を通じて外部に排出される。エアが完全に排出されると、通気口６４から排気管６１内に抽出液が流入する。排気管６１内に抽出液が流入すると、液位センサ６３が出力する検出信号の信号レベル（電圧値）が変化する。後述の制御装置１６は、検出信号の信号レベルにより、排気管６１内に抽出液が流入したか否か、すなわち、エアが完全に抜かれたか否かを判断する。
【００５７】
［制御装置１６］
【００５８】
制御装置１６は、マイクロコンピュータや、パーソナルコンピュータや、タブレツトや、リレー等を有する制御盤などである。以下では、制御装置１６がパーソナルコンピュータである例を説明する。
【００５９】
制御装置１６は、図３に示されるように、コントローラ８０と、クロックモジュール８１と、ディスプレイ８２と、入力装置８３と、を備える。クロックモジュール８１、ディスプレイ８２、及び入力装置８３は、コントローラ８０と電気的に接続されている。
【００６０】
入力装置８３は、キーボードやマウスなどである。作業者は、入力装置８３を用いて、作業開始の指示等をコントローラ８０に入力する。ディスプレイ８２は、コントローラ８０から入力される画像信号を表示する。例えば、ディスプレイ８２は、抽出作業の進捗状況などを表示する。クロックモジュール８１は、現在時刻を出力する。クロックモジュール８１が出力する現在時刻は、コントローラ８０に入力される。
【００６１】
コントローラ８０は、中央演算処理装置であるＣＰＵ８４と、メモリ８５と、通信バス８６とを備える。ＣＰＵ８４及びメモリ８５と、上述のクロックモジュール８１、ディスプレイ８２、及び入力装置８３とは、通信バス８６と接続されている。
【００６２】
メモリ８５は、プログラムが記憶される第１領域８７と、データ等が記憶される第２領域８８と、を有する。第１領域８７は、例えば、ハードディスクである。第２領域８８は、ハードディスクやＲＡＭやバッフアなどである。
【００６３】
第１領域８７は、ＯＳ８９及び制御プログラム９０を記憶する。ＯＳ８９は、制御プログラム９０など他のプログラムの動作を統括して制御するオペレーティングシステムである。制御プログラム９０は、抽出装置１０の動作を制御するプログラムである。制御プログラム９０は、アドレスに記述された命令をＣＰＵ８４が実行することによって実行される。
【００６４】
通信バス８６には、上述の圧力センサ４４と、液位センサ６３と、開閉バルブ３４、４２、４３と、溶媒ポンプ３５と、排出ポンプ５４と、モータ３８、７３とが接続されている。コントローラ８０は、圧力センサ４４及び液位センサ６３が出力する検出信号を入力され、開閉バルブ３４、４２、４３、溶媒ポンプ３５、排出ポンプ５４、及びモータ３８、７３に操作信号を出力して、開閉バルブ３４、４２、４３を開閉し、溶媒ポンプ３５、排出ポンプ５４、及びモータ３８、７３の駆動を制御する。
【００６５】
［制御装置１６（制御プログラム９０）が実行する制御処理］
【００６６】
以下、図４を参照して、制御プログラム９０が実行する制御処理について説明する。なお、以下では、制御プログラム９０が実行する処理を、コントローラ８０が実行する処理として記載する。また、以下では、開閉バルブ３４、４２、４３、５２が常閉のバルブであり、開閉バルブ６２が常開のバルブであるものとして説明する。
【００６７】
まず、コントローラ８０は、入力装置８３から抽出開始指示が入力されたか否かを判断し（Ｓ１１）、抽出開始指示が入力されるまで（Ｓ１１：Ｎｏ）、待機する。作業者は、原料注入口２７から、規定量の原料をタンク１１内に注ぎ入れた後、入力装置８３を用いて、抽出開始指示をコントローラ８０に入力する。
【００６８】
コントローラ８０は、抽出開始指示が入力されと判断すると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、ならし処理を実行する（Ｓ１２）。ならし処理は、フィルタ２５上に注がれた原料を、ならし羽根３７を用いてならす処理である。詳しく説明すると、コントローラ８０は、操作信号を出力して、モータ３８、７３を回転駆動させる。モータ３８が回転駆動することにより、シャフト３２及びならし羽根３７が回転する。モータ７３が一方の向き及び他方の向きに交互に回転駆勣することにより、シャフト３２及びならし羽根３７が上下に昇降する。回転及び昇降するならし羽根３７により、フィルタ２５上の原料がならされる。
【００６９】
コントローラ８０は、例えば、メモリ８５の第２領域８８に予め記憶された所定時間の間、モータ３８、７３を駆動させた後、モータ３８、７３の駆動を停止させ、ならし処理を終了する。
【００７０】
コントローラ８０は、ならし処理の終了後、溶媒供給処理を実行する（Ｓ１３）。具体的には、コントローラ８０は、操作信号を出力し、溶媒ポンプ３５を駆動させ、また、開閉バルブ３４を開く。溶媒ポンプ３５によって送出された溶媒（温水）は、開かれた開閉バルブ３４、供給パイプ３３の内部空間、外筒３１の内部空間、及びノズル部材３６の内部空間を通り、ノズル部材３６の複数のノズルから、フィルタ２５上の原料に注がれる。原料に注がれた溶媒は、原料に浸透する。原料に浸透した溶媒は、原料中の成分が溶出することにより、抽出液となる。抽出液は、フイルタ２５を通過し、タンク１１の下部本体２２及び第１排出パイプ５１内に溜まる。
【００７１】
下部本体２２に溜まった抽出液と、溶媒が浸透したフイルタ２５上の原料との間に閉じ込められたエアは、排気管６１の内部空間及び開かれた開閉バルブ６２を通じて外部に排出される。
【００７２】
下部本体２２に溜まった抽出液と、溶媒が浸透したフイルタ２５上の原料との間に閉じ込められたエアのほぼ全てが外部に排出されると、排気管６１の通気口６４から排気管６１内に抽出液が流入する。排気管６１内に抽出液が流入すると、液位センサ６３が出力する検出信号の信号レベル（電圧値）が変化する。コントローラ８０は、液位センサ６３が出力する検出信号の信号レベルにより、排気管６１内において抽出液が検出されたか否かを判断する（Ｓ１４）。
【００７３】
コントローラ８０は、排気管６１内において抽出液が検出されるまで（Ｓ１４：Ｎｏ）、すなわち、ほぼ全てのエアが抜けるまで、開閉バルブ６２を開いたままとする。一方、コントローラ８０は、排気管６１内において抽出液が検出されたと判断すると（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、すなわち、ほぼ全てのエアが抜けたと判断すると、第１操作信号を出力し、開閉バルブ６２を閉じる（Ｓ１５）。
【００７４】
コントローラ８０は、開閉バルブ６２を閉じた後、タンク１１内を加圧する加圧処理を実行する（Ｓ１６）。具体的には、コントローラ８０は、操作信号を出力して、加圧装置１３の開閉バルブ４２を開く。開閉バルブ４２が開かれることにより、開閉バルブ４２、パイプ４１の内部空間、及び貫通孔７２を通じて、エアがタンク１１内に流入し、タンク１１内が加圧される。
【００７５】
なお、フローチャートには示されていないが、コントローラ８０は、圧力センサ４４から入力する検出信号により、タンク１１内の圧力を検出し、開閉バルブ４２を開閉して、タンク１１内の内圧を一定に保つ。
【００７６】
次に、コントローラ８０は、抽出液を外部に排出する排出処理を実行する（Ｓ１７）。具体的には、コントローラ８０は、第２操作信号を出力して、開閉バルブ５２を開くとともに、排出ポンプ５４を駆動させる。タンク１１の下部本体２２に溜まった抽出液は、排出口２４及び排出パイプ５１、５３の内部空間を通過して、タンク１１の外部に排出される。
【００７７】
次に、コントローラ８０は、抽出が終了したか否かを判断する（Ｓ１８）。例えば、コントローラ８０は、規定量の溶媒がタンク１１内に注入されたことに応じて、或いは、規定時間の聞溶媒がタンク１１内に注入されたことに応じて、抽出が終了したと判断する。例えば、溶媒供給装置１２のパイプ４１には、パイプ４１内を流れる液体の量に応じた検出信号を出力する流量センサが設けられる。流量センサが出力する検出信号は、コントローラ８０に入力される。コントローラ８０は、検出信号が示す流量が、メモリ８５の第２領域８８に予め記憶された閥値量以上であることに応じて、抽出が終了したと判断する。または、コントローラ８０は、溶媒ポンプ３５の駆動時間をタイマカウンタでカウントし、カウントしたカウント値が、メモリ８５の第２領域８８に予め記憶された閥値時間以上であることに応じて、抽出が終了したと判断する。
【００７８】
コントローラ８０は、抽出が終了したと判断するまで（Ｓ１８：Ｎｏ）、溶媒ポンプ３５を駆動させ、抽出を継続する。一方、コントローラ８０は、抽出が終了したと判断すると（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、溶媒停止処理を実行する（Ｓ１９）。具体的には、コントローラ８０は、溶媒ポンプ３５を駆動させる操作信号、及び、開閉バルブ３４を開かせる操作信号の出力を停止する。溶媒停止処理が実行されることにより、タンク１１内への溶媒の供給が停止される。
【００７９】
次に、コントローラ８０は、減圧処理を実行する（Ｓ２０）。具体的には、コントローラ８０は、開閉バルブ４２、５２への操作信号の出力を停止し、開閉バルブ４２、５２を閉じる。次に、コントローラ８０は、第３操作信号を出力して開閉バルブ４３を開くとともに、第１操作信号の出力を停止し、開閉バルブ４３、６２を開く。開閉バルブ４３が開かれることにより、パイプ４１の内部空間及び開かれた開閉バルブ４３を通じて、タンク１１内のエアが外部に開放される。また、開閉バルブ６２が開かれることにより、排気管６１の内部空間及び開かれた開閉バルブ６２を通じて、タンク１１内のエアが外部に開放される。
【００８０】
フローチャートには示されていないが、例えば、コントローラ８０は、減圧処理の実行後、制御処理が終了したことを示す表示をディスプレイ８２に表示させた後、制御処理を終了する。作業者は、ディスプレイ８２の表示によって抽出が終了したことを確認すると、下部本体２２を上部本体２１から外し、フィルタ２５から原料を取り除く。
【００８１】
なお、コントローラ８０は、操作信号を出力して開閉バルブ３４、４２、４３、５２、６２を開き、或いは閉じ、操作信号の出力を停止して開閉バルブ３４、４２、４３、５２、６２を閉じ、或いは開く。コントローラ８０が操作信号の出力を停止することは、０ｖの操作信号を出力することを意味する。すなわち、コントローラ８０は、操作信号を出力することにより、開閉バルブ３４、４２、４３、５２、６２を開閉する。
【００８２】
［実施形態の作用効果］
【００８３】
本実施形態では、排気管６１を用いて、フィルタ２５上の原料と抽出液との間のエアを抜くことができるので、排出口から溶媒をタンク内に注入してエアを抜く従来の抽出装置よりも、濃度の高い抽出液を得ることができる。
【００８４】
また、本実施形態では、排気管６１に開閉バルブ６２が設けられているので、開閉バルブ６２が閉じられることにより、排気管６１を通じて抽出液が外部に排出されることを防止することができる。また、開閉バルブ６２が閉じられることにより、タンク１１内を加圧することができる。
【００８５】
また、本実施形態では、排気管６１に抽出液が流入したことを検出する液位センサ６３が設けられているので、エアがほぼ抜けたことを検出して、自動で開閉バルブ６２を閉じることができる。また、自動で開閉バルブ６２を閉じることができるので、作業者の手間を省くことができる。
【００８６】
また、本実施形態では、エアがほぼ抜けると、自勣で開閉バルブ６２が閉じられ、さらに、自動で開閉バルブ５２が開かれ、タンク１１から抽出液が排出される。したがって、開閉バルブ５２を開く作業者の手間を省くことができる。
【００８７】
また、本実施形態では、加圧装置１３を備えるので、エスプレッソコーヒーなど、加圧が必要な抽出液の抽出も行うことができる。
【００８８】
また、本実施形態では、抽出が終了すると、加圧装置１３の開閉バルブ４３と、エア抜き装置１５の開閉バルブ６２との両方の開閉バルブが開かれ、タンク１１内が大気開放（減圧）される。したがって、開閉バルブ４３のみでタンク１１内を大気開放するよりも、速やかに減圧を行うことができる。すなわち、エア抜き装置１５を利用して、タンク１１内の大気開放を速やかに行うことができる。
【００８９】
［変形例］
【００９０】
上述の実施形態では、排気管６１内の抽出液の有無を検出する流量センサである液位センサ６３を用いて、タンク１１内のエアがほぼ抜かれたか否かを検出する例を説明した。しかしながら、液位センサ６３に代えて、下部本体２２内の抽出液の液面が所定位置に達したか否かを検出するレベルセンサが用いられてもよい。所定位置は、排気管６１の通気口６４と、ほぼ同じ高さ位置である。コントローラ８０は、液位センサ６３から入力する検出信号により、抽出液の水面が通気口６４に達したと判断すると（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、エアがほぼ抜かれたと判断して、操作信号を出力し、開閉バルブ６２を閉じる（Ｓ１５）。
【００９１】
また、必ずしもエアがほぼ抜かれていなくてもよく、ある程度エアが収容室１７内に残存していてもよい。その場合、例えば液位センサ６３を用いるのであれば、通気口６４は、図２に示す位置よりも下部に設けられていてもよい。
【００９２】
また、上述の実施形態では、加圧装置１３に開閉バルブ４３が設けられ、開閉バルブ４３とエア抜き装置１５の開閉バルブ６２との両方の開閉バルブが開かれ、タンク１１内が大気開放（減圧）される例を説明した。しかしながら、加圧装置１３の開閉バルブ４３は設けられていなくてもよい。その場合、エア抜き装置１５の開閉バルブ６２のみによって、タンク１１内が大気開放される。
【００９３】
また、上述の実施形態では、液位センサ６３によってタンク１１内のエアがほぼ抜かれたと判断すると、コントローラ８０が開閉バルブ６２を閉じる例（Ｓ１５）を説明した。しかしながら、コントローラ８０は、開閉バルブ６２を閉じるとともに、或いは、開閉バルブ６２を閉じる処理に代えて、タンク１１内の液体がほぼ抜かれたことを、スピーカなどの報知装置を用いて、作業者に報知してもよい。報知によって、エアが抜けたことを認識した作業者は、開閉バルブ６２を閉じる。開閉バルブ６２を開ける場合でも、同様に報知を行ってもよい。また、他の開閉バルブ３４、４２、４３の開閉を行う場合についても、同様に報知を行ってもよい。
【００９４】
また、上述の実施形態では、加圧装置１３を有する抽出装置１０を説明した。しかしながら、加圧装置１３の有無は、任意である。すなわち、本発明は、加圧装置１３を有さない抽出装置として実現されてもよい。
【００９５】
また、上述の実施形態では、ならし羽根３７を有し、さらに、いわるゆシヤワーノズル型のノズル部材３６を有する溶媒供給装置１２を備えた抽出装置１０を説明した。しかしながら、本発明は、他の構成の溶媒供給装置を備えた抽出装置として実現されてもよい。
【００９６】
また、上述の実施形態では、原料のならし処理（Ｓ１２）や、溶媒の供給処理（Ｓ１３）や、タンク１１内の加圧処理や（Ｓ１６）、抽出液の排出処理（Ｓ１７）や、タンク１１内の減圧処理などを、コントローラ８０が行う例を説明した。しかしながら、上述の処理の全て或いは一部の処理を、作業者が手動で行ってもよい。例えば、作業者は、原料注入口２７から原料をタンク１１内に注いだ後、手動操作によってモータ３８、７３を駆動させ、ならし作業を行う。
【００９７】
また、上述の実施形態では、制御装置１６がパーソナルコンピュータである例を説明した。しかしながら、制御装置１６は、圧力センサ４４や液位センサ６３が出力した検出信号を増幅するオペアンプ等を用いたアンプ回路、当該アンプ回路が増幅した検出信号から操作信号を生成する操作信号生成回路やリレーなどのアナログ回路を備えた制御盤であってもよい。
【００９８】
また、上述の実施形態では、加圧のためにエア（空気）を収容室１７に流入させたり、エア抜き装置１５によって収容室１７からエア（空気）を抜いたりする例について説明したが、エアでなくとも気体を用いる系であれば本発明を適用することができる。例えば、エアではなく窒素ガス、酸素ガス等の気体を流入させてもよい。その場合、当然ながらエア抜き装置１５は、それらのエアだけでなく気体も抜くことが可能である。
【００９９】
上述の実施形態で説明された圧力センサ４４や、液位センサ６３や、抽出の終了を判断する流量センサなどのセンサの他、温度センサなど、他のセンサが抽出装置１０に用いられていてもよい。温度センサは、例えば、ノズル部材３６のノズルから噴出される温水の温度や、第１排出パイプ５１から排出される抽出液の温度などを検出する。コントローラ８０は、ノズル部材３６のノズルから噴出される温水の温度や、第１排出パイプ５１から排出される抽出液の温度などに応じて、溶媒供給装置１２の熱交換器やヒータを制御し、溶媒供給装置１２がタンク１１に供給する溶媒の温度を制御する。
【０１００】
＜第２実施形態＞
以下、図５および図６を参照して本発明の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【０１０１】
ステップＳ１３での溶媒供給処理の実行により、溶媒供給装置１２から収容室１７（タンク１１）内に溶媒（温水）が供給される。このとき、開閉バルブ６２は、開状態となっているため、溶媒供給装置１２からの溶媒の供給に伴って、収容室１７の上側、すなわち、流入口７１側では、圧力が上昇するが、収容室１７の下側、すなわち、排出口２４側では、圧力の上昇が、上側での圧力上昇よりも緩やかとなる。以下、流入口７１側での圧力を「上側圧力Ｐ１」といい、排出口２４側の圧力を「下側圧力Ｐ２」という。
【０１０２】
そして、上側圧力Ｐ１と下側圧力Ｐ２との圧力差ΔＰの程度によっては、フィルタ２５が下側に向かって変形していき、その変形がフィルタ２５の破断限界を超えた場合、破断するおそれがある。また、圧力差ΔＰの程度によっては、フィルタ２５上の原料を構成する微粉が高密状態となるように圧縮されて（固められて）しまい、溶媒が原料を円滑に通過するのが困難となるおそれもある。
【０１０３】
そこで、抽出装置１０では、このような現象を防止するよう構成されている。以下、この構成および作用について説明する。
図５に示すように、抽出装置１０は、上側圧力Ｐ１を検出する第１検出部としての圧力センサ４４の他に、さらに、下側圧力Ｐ２を検出する第２検出部としての圧力センサ５５を備えている。
【０１０４】
圧力センサ５５は、排出口２４側で、かつ、開閉バルブ５２よりも上流側の下側圧力Ｐ２を検出可能な位置に配置されている。この配置位置としては、図５に示す構成では下部本体２２の底２３となっているが、これに限定されず、例えば、第１排出パイプ５１の途中、すなわち、排出口２４と開閉バルブ５２との間であってもよい。また、圧力センサ５５としては、圧力センサ４４と同じ構成のセンサを用いることができる。
【０１０５】
また、コントローラ８０（制御装置１６）により、開閉バルブ６２は、圧力センサ４４（第１検出部）で検出された上側圧力Ｐ１と、圧力センサ５５（第２検出部）で検出された下側圧力Ｐ２との圧力差に基づいて、開閉が制御される。
【０１０６】
次に、この制御処理について説明する。
図６に示すように、本実施形態では、ステップＳ１３とステップＳ１４との間に、収容室１７内の圧力を調整する圧力調整処理を実行するサブルーチンＳＲ３００が介挿されている。サブルーチンＳＲ３００では、図７に示すステップＳ３０１〜ステップＳ３０８が順次実行される。そして、サブルーチンＳＲ３００が実行されている間に、ステップＳ１４で抽出液が検出されたと判断されたら、サブルーチンＳＲ３００の実行を停止して、ステップＳ１５以降のステップを順次実行する。
【０１０７】
図７に示すように、サブルーチンＳＲ３００では、まず、開閉バルブ６２を開状態として（Ｓ３０１）、圧力センサ４４で上側圧力Ｐ１を検出する（Ｓ３０２）。
次いで、圧力センサ５５で下側圧力Ｐ２を検出して、上側圧力Ｐ１と下側圧力Ｐ２との圧力差ΔＰが閾値α１以上であるか否かを判断する（Ｓ３０４）。閾値α１は、「第１閾値」ということができ、フィルタ２５が破断するおそれが生じる圧力の上限値を、十分に下回る大きさの圧力である。また、この閾値α１は、フィルタ２５上の原料が高密状態に圧縮されるおそれが生じる圧力を、十分に下回る大きさの圧力でもある。
【０１０８】
ステップＳ３０４での判断の結果、圧力差ΔＰが閾値α１以上であると判断された場合には（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、開閉バルブ６２を閉状態とする（Ｓ３０５）。これにより、排出口２４側でも、下側圧力Ｐ２が、前述した緩やかな上昇よりも、急峻に上昇することができ、よって、圧力差ΔＰが減少していく。この圧力差ΔＰの減少により、フィルタ２５が破断するのを防止することができる。また、フィルタ２５上の原料が高密状態に圧縮されるのも防止することができる。
【０１０９】
一方、ステップＳ３０４での判断の結果、圧力差ΔＰが閾値α１以上ではない判断された場合には（Ｓ３０４：Ｎｏ）、ステップＳ３０２に戻り、以降のステップを順次実行する。
【０１１０】
ステップＳ３０５を実行した後、圧力センサ４４で上側圧力Ｐ１を再度検出するとともに（Ｓ３０６）、圧力センサ５５で下側圧力Ｐ２を再度検出する（Ｓ３０７）。そして、上側圧力Ｐ１と下側圧力Ｐ２との圧力差ΔＰが閾値α２以下であるか否かを判断する（Ｓ３０８）。閾値α２は、「第２閾値」ということができ、閾値α１よりも小さい。圧力差ΔＰが小さ過ぎると、原料に対する溶媒の浸透が阻害されるおそれがある。そのため、閾値α２は、原料に対する溶媒の浸透が阻害されない状態となる圧力の下限値とすることができる。
【０１１１】
ステップＳ３０８での判断の結果、圧力差ΔＰが閾値α２以下であると判断された場合には（Ｓ３０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０１に戻り、以降のステップを順次実行する。ステップＳ３０１が実行されることにより、開閉バルブ６２が再度開状態となる。これにより、圧力差ΔＰが増大して、原料に対する溶媒の浸透が促進される。
【０１１２】
抽出装置１０では、このようなサブルーチンＳＲ３００を実行している間に、抽出液が下部本体２２内に徐々に満たされ、遂には、液位センサ６３により抽出液が検出可能な状態となる。そして、ステップＳ１４で抽出液が検出された場合には、サブルーチンＳＲ３００の実行を停止して、ステップＳ１５以降を順次実行する。
【０１１３】
なお、図７に示すフローチャートでは、ステップＳ３０２とステップＳ３０３との順番を逆転させてもよいし、ステップＳ３０６ステップＳ３０７との順番を逆転させてもよい。
抽出装置１０は、以上のような圧力調整処理が可能な構成となっている。これにより、フィルタ２５が過剰に変形して、破断するのを確実に防止することができる。また、フィルタ２５上の原料が高密状態となるのを防止することができ、よって、溶媒が原料を円滑に通過することができる。
なお、S３０８の後で、S３０１に戻る際、下側圧力P２の圧力が急激に下がらない様、開閉バルブ６２の開度を徐々に開くような制御をしても良い。
【０１１４】
＜第３実施形態＞
以下、図８を参照して本発明の第３実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【０１１５】
図８に示すように、エア抜き装置１５は、補助バルブ６５をさらに備える。補助バルブ６５は、排気管６１の液位センサ６３と開閉バルブ６２との間に配置されている。
本実施形態では、開閉バルブ６２は、その開度が調整可能に構成されていない。すなわち、開閉バルブ６２は、全開状態と全閉状態とを取り得、全開状態と全閉状態と間の中間の状態で開度が停止することができない。一般的に、バルブにとって、全開状態と全閉状態とを過剰に繰り返すこと（ハンチング）は、劣化、すなわち、寿命の短縮につながると言われている。
【０１１６】
これに対し、補助バルブ６５は、その開度が調整可能に構成されている。すなわち、補助バルブ６５は、全開状態と全閉状態とを取り得、さらに、全開状態と全閉状態と間の中間の状態で開度が停止することができる。この補助バルブ６５により、排気管６１を通過するエアの流量を調整することができ、よって、開閉バルブ６２に代えて、エアの通過と通過停止とを切り替えることができる。これにより、開閉バルブ６２が全開状態と全閉状態とを繰り返すことによる、開閉バルブ６２の劣化を防止または抑制することもできる。
【０１１７】
なお、補助バルブ６５は、本実施形態では開閉バルブ６２の上流側に配置されているが、これに限定されず、例えば、開閉バルブ６２の下流側に配置されていてもよい。
また、エア抜き装置１５は、本実施形態では補助バルブ６５を備える構成となっているが、これに限定されず、例えば、補助バルブ６５を省略して、開閉バルブ６２自体が補助バルブ６５と同様の開度調整機能を有する構成となっていてもよい。この場合、補助バルブ６５を省略できるので、より簡素な抽出装置１にすることができる。
【０１１８】
＜第４実施形態＞
以下、図９を参照して本発明の第４実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【０１１９】
図９に示すように、抽出装置１０は、排気管６１（排気部）を洗浄する洗浄装置１８をさらに備えている。前述したように、排気管６１は、エアの他に、抽出液が通過する場合がある。この場合、抽出液が排気管６１を通過した後も、この排気管６１内に抽出液が微量ながらも残留する。そこで、抽出装置１０では、洗浄装置１８で排気管６１内、その他、開閉バルブ６２内を洗浄して、清潔に保つことができる。
【０１２０】
また、抽出装置１０は、タンク１１（収容室１７）内も洗浄することができる。これにより、タンク１１内も清潔に保つことができる。
また、抽出装置１０では、洗浄の最後に、洗浄装置１８により水ですすぐのが好ましい。これにより、一連の洗浄が完了する。
【０１２１】
洗浄装置１８は、水供給ライン４０１と、洗剤供給ライン４０２と、タンク４０３と、第１中継ライン４０４と、送液ポンプ４０５と、熱交換器４０６と、第２中継ライン４０７と、第３中継ライン４０８と、第４中継ライン４０９と、循環ライン４１０と、を備え、これらが接続された装置である。なお、各ラインは、管体で構成されている。
【０１２２】
水供給ライン４０１は、水を供給するラインである。水供給ライン４０１の途中には、開閉バルブ４１１が配置されている。これにより、水の供給と、その供給停止とを切り替えることができる。
洗剤供給ライン４０２は、洗剤を供給するラインである。洗剤供給ライン４０２の途中には、開閉バルブ４１２が配置されている。これにより、洗剤の供給と、その供給停止とを切り替えることができる。なお、洗剤には、酸性の洗剤と、アルカリ性の洗剤とがある。酸性の洗剤は、カルシウムなどのような無機物（ミネラル分）を洗浄するに適している。アルカリ性の洗剤は、有機物を洗浄するに適している。
【０１２３】
水供給ライン４０１の下流側と、洗剤供給ライン４０２の下流側とは、タンク４０３に接続されている。タンク４０３には、水供給ライン４０１を介して供給された水や、洗剤供給ライン４０２を介して供給された洗剤を一時的に貯留することができる。
【０１２４】
タンク４０３と熱交換器４０６とは、第１中継ライン４０４を介して、接続されている。これにより、タンク４０３からの水や洗剤を熱交換器４０６で加熱することができる。これにより、洗浄力が向上する。なお、熱交換器４０６は、例えば、蒸気を発生させて、この蒸気で加熱する構成となっている。
また、第１中継ライン４０４の途中には、送液ポンプ４０５が配置されている。これにより、水や洗剤を下流側に向かって確実に送り出すことができる。
【０１２５】
熱交換器４０６の下流側には、第２中継ライン４０７が接続されている。第２中継ライン４０７の熱交換器４０６側には、温度センサ４１８が配置されている。温度センサ４１８により、第２中継ライン４０７を通過する水などの温度を検出することができる。コントローラ８０は、温度センサ４１８での検出結果に基づいて、熱交換器４０６の出力を調整することができる。
【０１２６】
第２中継ライン４０７の下流側は、第３中継ライン４０８と、第４中継ライン４０９とに分岐している。
第３中継ライン４０８は、タンク１１の上壁２８に設けられたボール状のスプレー部１９に接続されている。これにより、水や洗剤をスプレー部１９からタンク１１内に向かって噴射して、このタンク１１内を洗浄することができる。
【０１２７】
なお、第３中継ライン４０８の途中には、開閉バルブ４１３が配置されている。これにより、タンク１１内への水や洗剤の噴射と、その噴射停止とを切り替えることができる。
循環ライン４１０は、第２排出パイプ５３と、タンク４０３とを接続している。タンク１１内の洗浄に供された水や洗剤は、循環ライン４１０を介して、タンク４０３に戻される。
【０１２８】
第４中継ライン４０９は、排気管６１の開閉バルブ６２よりも下流側に接続されている。そして、開閉バルブ６２を開状態とすれば、第４中継ライン４０９を通過した水や洗剤が排気管６１内をタンク１１側に向かって逆流することができる。これにより、排気管６１内と開閉バルブ６２内とを洗浄することができる。
【０１２９】
第４中継ライン４０９の一部は、可撓性を有する管体４１４で構成されている。また、排気管６１は、下部本体２２に設けられている。管体４１４が可撓性を有することにより、下部本体２２が前述したように回動する際、管体４１４が下部本体２２の回動を阻害するのを防止することができ、よって、下部本体２２が円滑に回動することができる。
なお、第４中継ライン４０９の途中には、開閉バルブ４１５が配置されている。これにより、排気管６１内への水や洗剤の噴射と、その噴射停止とを切り替えることができる。
【０１３０】
排気管６１内の洗浄に供された洗剤は、タンク１１内に一旦流入し、その後、循環ライン４１０を介して、タンク４０３に戻される。
また、排気管６１内の洗浄に供された水は、排気管６１の下流側に接続されたドレンライン４１６を介して、排出される。なお、ドレンライン４１６の途中には、開閉バルブ４１７が配置されている。これにより、水の排出と、その排出停止とを切り替えることができる。
【０１３１】
＜第５実施形態＞
以下、図１０を参照して本発明の第５実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【０１３２】
図１０に示すように、本実施形態では、洗剤供給ライン４０２がタンク１１の上壁２８に接続されている。これにより、洗剤を直接タンク１１内に供給することができる。
なお、抽出装置１０では、タンク１１内への洗剤の供給に先立って、水供給ライン４０１から供給された水がタンク１１内に貯留されている。この状態で、タンク１１内に洗剤を給すれば、このタンク１１内を洗剤で洗浄することができる。
【０１３３】
また、本実施形態では、循環ライン４１０が第１中継ライン４０４の送液ポンプ４０５よりも下流側に接続されている。これにより、タンク１１内の洗浄に供された洗剤を、第１中継ライン４０４に送ることができる。そして、この洗剤は、熱交換器４０６、第２中継ライン４０７、第４中継ライン４０９を順に通過して、排気管６１に至る。これにより、洗剤で排気管６１を洗浄することができる。
【０１３４】
循環ライン４１０の途中には、切替バルブ４１９が配置され、循環ライン４１０と第１中継ライン４０４との接続部には、切替バルブ４２０が配置されている。切替バルブ４１９を切替バルブ４２０側に切り替えた、すなわち、洗剤の流れが切替バルブ４２０側に向かうようにした状態として、熱交換器４０６側に切り替わることにより、洗剤の循環と、その循環停止を切り替えることができる。
また、切替バルブ４１９には、ドレンライン４２１が接続されている。洗浄に供された洗剤を排出する場合には、切替バルブ４１９をドレンライン４２１側に切り替えた、すなわち、洗剤の流れがドレンライン４２１側に向かうようにした状態として、その排出を行うことができる。さらに、通常、洗浄の際には洗剤を用いて循環をする前後に水ですすぐ工程を設けるが、その時は切替バルブ４１９をドレンライン４２１側としておくことでそれが可能である。
【符号の説明】
【０１３５】
１０…抽出装置
１１…タンク
１２…溶媒供給装置
１３…加圧装置
１４…排出装置
１５…エア抜き装置
１６…制御装置
１７…収容室
１８…洗浄装置
１９…
２１…上部本体
２２…下部本体
２３…底
２４…排出口
２５…フィルタ
２６…挿通孔
２７…原料注入口
２８…上壁
２９…蓋
３１…外筒
３２…シャフト
３３…供給パイプ
３４…開閉バルブ
３５…開閉バルブ
３６…ノズル部材
３７…ならし羽根
３８…モータ
３９…駆動回路
４１…パイプ
４２、４３…開閉バルブ
４４…圧カセンサ
４５…送出ポンプ
５１…第１排出パイプ
５２…開閉バルブ（第２バルブ）
５３…第２排出パイプ
５４…排出ポンプ
５５…圧力センサ
６１…排気管
６２…開閉バルブ（第１バルブ）
６３…液位センサ
６４…通気口
６５…補助バルブ
７１…流入口
７２…貫通孔
７３…モータ
７４…駆動回路
８０…コントローラ
８１…クロックモジュール
８２…ディスプレイ
８３…入力装置
８４…ＣＰＵ
８５…メモリ
８６…通信バス
８７…第１領域
８８…第２領域
８９…ＯＳ
９０…制御プログラム
４０１…水供給ライン
４０２…洗剤供給ライン
４０３…タンク
４０４…第１中継ライン
４０５…送液ポンプ
４０６…熱交換器
４０７…第２中継ライン
４０８…第３中継ライン
４０９…第４中継ライン
４１０…循環ライン
４１１…開閉バルブ
４１２…開閉バルブ
４１３…開閉バルブ
４１４…管体
４１５…開閉バルブ
４１６…ドレンライン
４１７…開閉バルブ
４１８…温度センサ
４１９…切替バルブ
４２０…切替バルブ
４２１…ドレンライン
Ｐ１…上側圧力
Ｐ２…下側圧力
ΔＰ…圧力差
α１…閾値
α２…閾値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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