(57)【要約】  本願のエレベータ装置の釣合おもりの調整量算出装置は、乗りかごが無負荷の状態と、乗りかごまたは釣合おもりに既知の重量の試験おもりを積載した状態とで、乗りかごを上昇および下降させる動作制御部と、動作制御部が乗りかごを上昇させるときと下降させるときに、電動機に供給される電流値を取得して、据付時の調整対象のエレベータ装置の換算係数を算出するとともに、釣合おもりの調整量を正確に求めることで、釣合おもりの調整精度を向上させ、据付時の調整作業の省力化を可能とする。
2020250329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごと釣合おもりとが取り付けられたロープが巻き掛けられたシーブと、前記シーブを回転させる電動機と、を備えるエレベータ装置の調整量算出装置において、
前記乗りかごが無負荷の状態と、前記乗りかごまたは前記釣合おもりに既知の重量の試験おもりを積載した状態とで、前記乗りかごを上昇および下降させる動作制御部と、
前記動作制御部が前記乗りかごを上昇させるときと下降させるときに、前記電動機に供給される電流値を取得する電流値取得部と、
前記電流値取得部が取得した電流値と、前記試験おもりの重量とを用いて前記釣合おもりの調整量の算出に用いる換算係数を算出する換算係数算出部と、
前記電流値取得部が取得した電流値と、前記換算係数算出部が算出した前記換算係数を用いて、前記釣合おもりの調整量を算出する調整量算出部と、
を備えることを特徴とする調整量算出装置。
【請求項２】
前記調整量算出部が算出した前記釣合おもりの調整量を表示する表示部を備え、
前記動作制御部は、前記釣合おもりに前記試験おもりを積載した状態で、前記乗りかごを上昇および下降させ、
前記調整量算出部は、
前記乗りかごが無負荷の状態で前記電流値取得部が取得した電流値と、換算係数の設定値とを用い、前記試験おもりの重量として前記釣合おもりの調整量を算出し、
前記換算係数算出部が算出した前記換算係数と、前記換算係数の設定値との誤差が、所定範囲以内であるか否かを判断し、前記所定範囲以内でないと判断した場合、前記換算係数算出部が算出した前記換算係数とを用いて、前記釣合おもりの調整量を再度算出し、前記所定範囲以内であると判断した場合、前記釣合おもりの調整が完了した旨を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の調整量算出装置。
【請求項３】
前記調整量算出部は、前記試験おもりの重量を、前記乗りかごが無負荷の状態で上昇させるときに前記電流値取得部が取得した電流値と下降させるときに前記電流値取得部が取得した電流値との和と、前記換算係数の設定値とを用いて算出する、
ことを特徴とする請求項２に記載の調整量算出装置。
【請求項４】
前記動作制御部は、前記乗りかごに前記試験おもりを積載した状態で、前記乗りかごを上昇および下降させる
ことを特徴とする請求項１に記載の調整量算出装置。
【請求項５】
前記調整量算出部は、前記乗りかごが無負荷の状態で上昇させるときに前記電流値取得部が取得した電流値と下降させるときに前記電流値取得部が取得した電流値との和と、前記乗りかごまたは前記釣合おもりに前記試験おもりを積載した状態で上昇させるときに前記電流値取得部が取得した電流値と下降させるときに前記電流値取得部が取得した電流値との和と、前記換算係数算出部が算出した前記換算係数を用いて、前記釣合おもりの調整量を算出する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の調整量算出装置。
【請求項６】
前記換算係数算出部が算出する前記換算係数は、前記電動機に供給される電流値を前記電動機のトルク値に換算するトルク定数である
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の調整量算出装置。
【請求項７】
前記電流値取得部は、前記乗りかごが定速で走行し、前記乗りかごと前記シーブとの距離、および前記釣合おもりと前記シーブとの距離が同じときに電流値を取得する
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の調整量算出装置。
【請求項８】
前記電流値取得部は、取得した電流値に対して、平均化処理を実施する
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の調整量算出装置。
【請求項９】
前記電流値取得部は、取得した電流値に対して、共振周波数を除去するフィルタ処理を実施する
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の調整量算出装置。
【請求項１０】
乗りかごと釣合おもりとが取り付けられたロープが巻き掛けられたシーブと、前記シーブを回転させる電動機と、を備えるエレベータ装置の調整方法であって、
前記乗りかごが無負荷の状態で、前記乗りかごを上昇させるときと下降させるときに、前記電動機に供給される電流値を取得するステップと、
前記乗りかごが無負荷の状態で取得した電流値と、前記釣合おもりの調整量の算出に用いる換算係数の設定値とを用い、試験おもりの重量として前記釣合おもりの調整量を算出するステップと、
前記試験おもりを前記釣合おもりに積載した状態で、前記乗りかごを上昇させるときと下降させるときに、前記電動機に供給される電流値を取得するステップと、
取得した電流値と、前記試験おもりの重量とを用いて換算係数を算出するステップと、
算出した換算係数と、前記換算係数の設定値との誤差を算出するステップと、
前記誤差が、所定範囲以内であるか否かを判断し、前記所定範囲以内ではないと判断した場合に、算出した前記換算係数を用いて、前記釣合おもりの調整量を再度算出し、算出した前記釣合おもりの調整量で前記釣合おもりを調整するステップ
を備えるエレベータ装置の調整方法。
【請求項１１】
乗りかごと釣合おもりとが取り付けられたロープが巻き掛けられたシーブと、前記シーブを回転させる電動機と、を備えるエレベータ装置の調整方法であって、
前記乗りかごが無負荷の状態で、前記乗りかごを上昇させるときと下降させるときに、前記電動機に供給される電流値を取得するステップと、
前記乗りかごに重量が既知の試験おもりを積載するステップと、
前記試験おもりを前記釣合おもりに積載した状態で、前記乗りかごを上昇させるときと下降させるときに、前記電動機に供給される電流値を取得するステップと、
取得した電流値と、前記試験おもりの重量とを用いて換算係数を算出するステップと、
算出した前記換算係数を用いて、前記釣合おもりの調整量を算出するステップと、
算出した前記釣合おもりの調整量で前記釣合おもりを調整するステップ
を備えるエレベータ装置の調整方法。
【請求項１２】
前記換算係数は、前記電動機に供給される電流値を、前記電動機のトルク値に換算するトルク定数である
ことを特徴とする請求項１０または１１に記載のエレベータ装置の調整方法。
【請求項１３】
電流値を取得する前記ステップは、前記乗りかごが定速で走行し、前記乗りかごと前記シーブとの距離、および前記釣合おもりと前記シーブとの距離が同じときに電流値を取得する
ことを特徴とする請求項１０から１２のいずれか１項に記載のエレベータ装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願はエレベータ装置の釣合おもりの調整量算出装置およびエレベータ装置の調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ装置は、電流で駆動する電動機と、電動機に連動して回転するシーブを備える。このシーブには一端に乗りかご、他端に釣合おもりが取り付けられたロープが巻き掛けられている。エレベータ装置は電動機に電流を供給して乗りかごを昇降させる。【０００３】
釣合おもりは、定格積載重量の半分の荷重時の乗りかごとつり合う重量で設計される。また、エレベータ装置の釣合おもり以外の構成、例えば電動機や制御装置等も釣合おもりが定格積載重量の半分の荷重時の乗りかごとつり合う重量であるとして設計される。しかし、エレベータ装置の据付先で、乗りかごの重量が塗装および装飾などにより変化することがある。したがって、エレベータ装置の据付時には釣合おもりの重量が定格積載重量のおよそ半分の荷重時の乗りかごとつり合う重量となるように調整作業を行う。【０００４】
特許文献１には、この据付時の釣合おもりの調整方法が開示されている。特許文献１では、無負荷状態の乗りかごを、定速で上昇および下降させたときに、電動機へ供給される電流値の平均を求める。求めた電流値の平均と、釣合おもりが設計重量に調整された状態での既知の電流値との差を求める。求めた電流値の差と、電流値を釣合おもりの重量に換算するために、予め求めた換算係数とを用いて、釣合おもりの調整量を算出する。なお、換算係数は、それぞれの仕様のエレベータ装置について試験走行を行うことで予め求め、調整対象のエレベータ装置と同じ仕様または類似する仕様のエレベータ装置の換算係数を用いる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３０６５５７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示される調整方法では、調整対象のエレベータ装置と、予め換算係数を求めたエレベータ装置とで、用いられる部品に個体差がある場合、または設置される環境が異なる場合、換算係数に誤差が生じる。また、調整対象のエレベータ装置と類似する仕様のエレベータ装置の換算係数を用いるときも、調整対象のエレベータ装置の換算係数に誤差が生じる。【０００７】
換算係数に誤差がある場合、算出される釣合おもりの調整量にも誤差が生じる。釣合おもりの重量の調整が不十分で、釣合おもりが設計重量と誤差があるままエレベータ装置を運行させると、例えば、必要以上に電動機に電流値を供給し、乗りかごが昇降を開始するときの衝撃が大きくなり、乗客に不快感を与える。もしくは、電動機に供給する電流値が不足する場合、乗りかごが動かないという課題がある。【０００８】
本願は、上記のような課題を解決するために、釣合おもりの調整量を正確に求めることで、釣合おもりの調整精度を向上可能とする調整量算出装置およびエレベータ装置の調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願の調整量算出装置は、乗りかごが無負荷の状態と、乗りかごまたは釣合おもりに既知の重量の試験おもりを積載した状態とで、乗りかごを上昇および下降させる動作制御部と、動作制御部が乗りかごを上昇させるときと下降させるときに、電動機に供給される電流値を取得する電流値取得部と、電流値取得部が取得した電流値と、試験おもりの重量とを用いて釣合おもりの調整量の算出に用いる換算係数を算出する換算係数算出部と、電流値取得部が取得した電流値と、換算係数算出部が算出した換算係数を用いて、釣合おもりの調整量を算出する調整量算出部と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本願に係る調整量算出装置およびエレベータ装置の調整方法は、据付時の調整対象のエレベータ装置の換算係数を算出するとともに、釣合おもりの調整量を正確に求めることで、釣合おもりの調整精度を向上させ、据付時の調整作業の省力化を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１のエレベータ装置の全体概略図
【図２】実施の形態１の調整量算出装置の機能ブロック図
【図３】実施の形態１の調整量算出装置の動作を示すフローチャート
【図４】実施の形態１の上昇運転時の供給電流値の時間変化を示すグラフ
【図５】実施の形態１の下降運転時の供給電流値の時間変化を示すグラフ
【図６】実施の形態２の調整量算出装置の動作を示すフローチャート
【図７】実施の形態１、２の制御装置のハードウェア構成図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
以下、本願の実施の形態１の釣合おもりの調整方法について説明する。なお、図面の説明においては、同一部分または相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１３】
まず、本願の実施の形態１の釣合おもりの調整方法を用いて釣合おもりの重量調整を行うエレベータ装置１００の全体構成を説明する。図１は本願の実施の形態１のエレベータ装置１００の全体概略図である。
【００１４】
エレベータ装置１００の乗りかご１は昇降路２の内部を昇降する。昇降路２の上部には機械室３があり、機械室３は電動機４とシーブ５と制御装置６を備える。
【００１５】
電動機４は移動量検出器４１と接続されている。移動量検出器４１は電動機４の回転角度を検出しており、この検出された回転角度と回転角度から計算した乗りかご１の移動量とを制御装置６に与える。なお、乗りかご１の移動量には乗りかご１の移動方向及び移動距離の情報が含まれる。
【００１６】
制御装置６は、エレベータ装置１００の全体の運行を制御する。制御装置６は、乗りかご１を昇降させるとき、移動量検出器４１から与えられる回転角度に基づき電動機４に供給する電流値を制御することにより電動機４の回転を制御する。シーブ５は電動機４と同軸に取り付けられており、このシーブ５には一端に乗りかご１、他端に釣合おもり７が取り付けられたロープ８が巻き掛けられている。電動機４の回転に連動してシーブ５が駆動すると、ロープ８が動き、乗りかご１が昇降する。
【００１７】
また、制御装置６は乗りかご１の昇降だけでなく、エレベータ乗場の表示装置の制御なども行う。実施の形態１では制御装置６は後述する調整量算出装置６０を備え、釣合おもり７の調整量の算出するために乗りかご１の制御も行う。
【００１８】
釣合おもり７の設計重量は、一般的に乗りかご１の重量とエレベータ装置１００の定格積載重量のおよそ半分との和となるように予め決められている。実施の形態１の釣合おもり７の設計重量は、乗りかご１の重量とエレベータ装置１００の定格積載重量の半分との和とする。ただし、釣合おもり７の設計重量は乗りかご１の重量と定格積載重量の40%または45%との和となるように釣合おもり７の重量を設定してもよい。据付時に作業者は、釣合おもり７が設計重量となるよう、重量が既知の調整用のおもりを釣合おもり７に加減することにより、釣合おもり７の重量を調整する。
【００１９】
図１では、電動機４とシーブ５と制御装置６は、機械室３に設置されているが、昇降路２の壁面に設置してもよい。
【００２０】
続いて、図２を用いて本願の実施の形態１の調整量算出装置６０の詳細な構成を説明する。図２は本願の実施の形態１の調整量算出装置６０の機能ブロック図である。図１で示した一部の構成は図２では図示を省略しており、図１にて図示しなかった構成を図２で示しているが、図１と図２は同じエレベータ装置１００の構成を示す。
【００２１】
調整量算出装置６０は、動作制御部６１と、取得部６２と、記憶部６３と、演算部６４と、表示操作部６５とを備える。制御装置６はこれらの構成を釣合おもり７の調整量の算出以外に用いてもよい。また、制御装置６は図２には記載されていない構成を備えていてもよい。以下では調整量算出装置６０に関係する構成についてのみ説明する。
【００２２】
動作制御部６１は、乗りかご１の進行方向と停止階と速度等の動作を制御する。動作制御部６１は、乗りかご１を所望の階床へ案内するために電動機４を制御する。動作制御部６１は、取得部６２が取得した移動量検出器４１からの信号を受け取り、指令位置や指令速度と、実際の位置や速度により、乗りかご１の位置制御や速度制御を行い、電流指令値を得る。そして、電流指令値と電流値取得部６２１で取得した実電流値により電動機４に対する電圧指令を計算する。制御装置６は、インバータに代表される電力変換器を含んでおり、これにより電動機４に指令値通りの電圧を印加する。なお、制御装置で実施される位置制御、速度制御、電流制御は、どのような方法であっても良いし、電力変換器がどのような構成でも本願の効果に何等影響を与えない。
【００２３】
取得部６２は、釣合おもり７の調整量の算出で必要な値を取得する。取得部６２は、電流値取得部６２１と、かご位置取得部６２２と、電流値取得指示部６２３とを備える。
【００２４】
電流値取得部６２１は、電動機４へ供給される電流値を取得する。電流値取得部６２１は、実電流値を検出する代わりに、動作制御部６１で計算される電流指令値を取得する構成でも良い。動作制御部６１の電流制御により指令電流と実電流は一致しているため、どちらの電流を用いても本願の効果に影響を与えない。
【００２５】
なお、電流値取得部６２１は、取得した電流値に対しフィルタ処理を実施してもよい。乗りかご１と釣合おもり７は弾性体のロープ８により繋がれているため、共振点を持つ系となる。この共振によりシーブ５が揺れることで電動機４が揺れ、それにより移動量検出器４１も揺れる。動作制御部６１は、移動量検出器４１の検出値により電圧指令を演算するため、計算した電圧指令にも共振の影響が含まれ、電流値取得部６２１の電流値が振動することが考えられる。
【００２６】
また、昇降路内のレール段差などにより外乱が作用することで共振と同様の事象が起こり、電流値が揺れることも考えられる。電流値取得部６２１が電流値を取得するときに振動している電流を取得すると、瞬時的に平均値から大きく外れた値を取得することが考えられ、これにより調整量の計算に誤差が発生する。よって、共振による振動や外乱による振動を電流値から除くように、ローパスフィルタやノッチフィルタなどのフィルタ処理を実施した後の電流を取得するような構成でも良い。
【００２７】
また、電流値取得部６２１は、取得した電流値に対し平均化処理を実施してもよい。上記のように、電流値が振動していると、算出される釣合おもり７の調整量に誤差が発生する。したがって、昇降路２の中間位置の前後の所定区間で取得した電流値を平均化することで振動の影響を排除し、釣合おもり７の調整量の計算で誤差が発生しないようにしてもよい。
【００２８】
かご位置取得部６２２は、移動量検出器４１から電動機４の回転数による乗りかご１の移動量を取得し、乗りかご１の位置情報を取得する。更に、かご位置取得部６２２は、昇降路２内に取り付けた乗りかご１を検出するセンサから検出情報を取得して乗りかご１の絶対位置を取得してもよい。
【００２９】
電流値取得指示部６２３は、電流値取得部６２１に、電流値を取得する時点を指示する。電流値を取得する時点を以下では電流値取得時点と呼ぶ。電流値取得時点は、釣合おもり７の調整量を算出するまでに４度ある。
【００３０】
電流値取得時点は、電動機４と乗りかご１の距離および電動機４と釣合おもり７の距離が一致するときとする。これは、釣合おもり７の重量を力のつり合いを用いて算出するので、電動機４と乗りかご１までと電動機４と釣合おもり７までの、ロープ８の長さの差分による重量差を排除するためである。電流値取得指示部６２３は、電動機４と乗りかご１の距離および電動機４と釣合おもり７の距離が一致するときを検知して電流値取得時点を指示する。このとき乗りかご１は昇降路２のおよそ中間位置にあることから、かご位置取得部６２２から乗りかご１の位置を取得し、乗りかご１が昇降路２の中間位置にあるタイミングで電流値取得時点を指示してもよい。
【００３１】
更に、電流値取得時点は乗りかご１が一定速度で移動しているときとする。これは、定速走行中は、乗りかご１と釣合おもり７に働く力はつり合うことを用いて、釣合おもり７の調整量を力のつり合いを用いて算出するためである。電流値取得指示部６２３は、例えば、かご位置取得部６２２から取得する乗りかご１の位置の時間変化から乗りかご１の速度を求め、速度が一定となったタイミングを電流値取得時点として指示する。もしくは、動作制御部６１から乗りかご１の速度の指令値を取得し、速度が一定となったタイミングを検知してもよい。
【００３２】
記憶部６３は、釣合おもりの調整量の算出に必要な値を記憶する。記憶部６３は、定数記憶部６３１と、数値記憶部６３２とを備える。
【００３３】
定数記憶部６３１は、釣合おもりの重量を調整する際に必要な定数を記憶する。この定数とは、電動機４のトルク定数の設計値Kt’[N・m/A]、シーブ５の半径r[m]、乗りかご１の定格積載重量CP[kg]、重力加速度g[m/s2]、である。トルク定数とは、電流値をトルク値に換算する換算係数であり、電流値とトルク定数との積がトルク値となる。本願の実施の形態１では、電動機４のトルク定数を換算係数とする。電動機４のトルク定数の設計値Kt’[N・m/A]、シーブ５の半径r[m]、乗りかご１の定格積載重量CP[kg]は調整対象のエレベータ装置の仕様で予め決まっている。なお、電動機４の実際のトルク定数と、仕様で決まる電動機４のトルク定数の設計値Kt’は同一とは限らず、誤差が生じることがある。誤差の要因は、例えば、電動機４のモータ定数の個体差、または熱による特性変化、または機械系の影響等がある。
【００３４】
数値記憶部６３２は、釣合おもり７の重量調整に際して取得、算出または設定した数値を、少なくとも釣合おもり７の重量調整が完了するまでの間記憶する。数値記憶部６３２が記憶する数値は、取得した電流値I1〜I4[A]、電動機４のトルク定数Kt[N・m/A]、釣合おもり７の調整量We[kg]、試験おもりの重量W1[kg]である。なお、トルク定数の設計値Kt’は定数記憶部６３１が記憶するとしたが、数値記憶部６３２に記憶させ、調整対象のエレベータ装置１００の仕様により変更可能としてもよい。
【００３５】
演算部６４は、記憶部６３が記憶した数値を取得し、釣合おもり７の調整量の算出に必要な数値の算出または判断を行う。演算部６４は、換算係数算出部６４１と、調整量算出部６４２と、調整判断部６４３とを備える。
【００３６】
換算係数算出部６４１は、換算係数を算出する。調整量算出部６４２は、釣合おもり７の調整量を計算する。調整判断部６４３は、換算係数の誤差が許容できる範囲である所定の基準値以内か否かを判断し、釣合おもり７の重量調整が必要か否かを判断する。
【００３７】
表示操作部６５は、釣合おもり７の調整のために必要な操作を受け付けるとともに、釣合おもり７の重量調整に関する情報を表示する。表示操作部６５の形態は、操作と表示の両方を行うことができるタッチパネルとしても、操作をするボタン部分と、表示をする表示部分とで別体としてもよい。また、図２では表示操作部６５を制御装置６に設けているが、それ以外の場所、例えば乗場インジケータなどに表示するようにしてもよいし、外部から接続されたパソコンなどの管理用端末に表示情報を出力する構成としてもよい。
【００３８】
表示操作部６５は、動作開始指示部６５１と、設定値入力部６５２と、表示部６５３とを備える。
【００３９】
動作開始指示部６５１は、電流値を取得するための走行の開始を指示するためのインターフェースである。作業員は乗りかご１の走行を開始させる際に、動作開始指示部６５１を操作して、調整量算出動作の開始を指示する。
【００４０】
設定値入力部６５２は、後述する試験おもりの重量の情報を入力するためのインターフェースである。
【００４１】
表示部６５３は、試験によって得られたおもりの重量とおもりの調整量等を表示する。表示はディスプレイによる表示でも、数値を読み上げる音声としてもよい。
【００４２】
次に、本願の実施の形態１の調整量算出装置６０の動作について図３を用いて説明する。図３は本願の実施の形態１の調整量算出装置６０の動作を示すフローチャートである。
【００４３】
エレベータ装置１００が運転を開始すると、図３のフローが開始される。まず、ステップS100にて動作制御部６１が、動作開始指示部６５１から釣合おもり７の調整量算出動作開始の指示を受信したかを判断する。調整動作の開始の指示を受信するまで、ステップS100を繰り返す。
【００４４】
動作制御部６１が釣合おもり７の調整量算出の開始の指示を受信すると、ステップS101に進み、1回目の電流値取得を開始する。なお、釣合おもり７の調整量の算出は、乗りかご１が無負荷の状態で開始する。したがって、動作制御部６１が乗りかご１に設ける重量センサからの検知情報を取得して乗りかご１が無負荷の状態か確認した後にステップS101に進むこととしてもよい。
【００４５】
ステップS101では、動作制御部６１が乗りかご１を1回目の電流値取得のための走行開始位置に移動させる。この走行開始位置は、この後のステップS102で乗りかご１が上昇運転をする際に、乗りかご１が昇降路２の中間位置を一定速度で通過できる位置であれば、昇降路内のどの位置でもよい。したがって、この位置は乗りかご１が移動可能な範囲内で、最も低い位置から昇降路の中間位置より下であればよい。
【００４６】
乗りかご１の移動が完了した後、ステップS102に進み、動作制御部６１は乗りかご１の上昇運転の制御を開始する。
【００４７】
ステップS102のあと、ステップS103に進み、電流値取得指示部６２３が乗りかご１の位置が昇降路２の中間位置且つ乗りかご１の速度が一定になったかを判断する。
【００４８】
ここで、図４を用いて、乗りかご１の上昇運転時の電動機４へ供給される電流値の時間変化を説明する。図４は、上昇運転時の電動機４へ供給される電流値の時間変化を示すグラフである。図４は停止状態から上昇移動して再度停止するまでを示す。縦軸が電流値を示し、横軸が時間を示す。電流値は負の値で取得されるとする。区間t1〜t5は時間の区間を示す。
【００４９】
図４の区間t1は、乗りかご１が上昇移動を開始する直前であり、乗りかご１は停止している。区間t1の開始時から、乗りかご１と釣合おもり７をつり合い状態で停止させておくために必要な電流値が供給される。区間t1の間に、電動機４のブレーキが開放される。
【００５０】
乗りかご１よりも釣合おもり７が重いとき、上昇運転は回生運転となる。したがって、電動機４のブレーキが開放されたあと、区間t2では動作制御部６１は電流指令値を減少させる。区間t2で、ステップS102が実行され、乗りかご１が上昇を開始し、加速する。
【００５１】
乗りかご１が目標とする速度に到達しそうなとき、動作制御部６１は電流指令値を増加させ、加速度を減少させる。
【００５２】
区間t3で、乗りかご１に働く力がつり合い、乗りかご１は一定速度で走行する。一定速度で走行中の供給電流値は一定である。
【００５３】
区間t3において、電流値取得指示部６２３が乗りかご１が中間位置にあり、乗りかご１の速度が一定であると判断すると、ステップS104に進む。
【００５４】
ステップS104では電流値取得指示部６２３が、電流値取得部６２１に電流値を取得するよう指示する。このとき取得される電流値をI1とし、数値記憶部６３２が電流値I1を記憶する。
【００５５】
ここで、電流値I1について説明する。区間t3での乗りかご１が定速走行している間は、乗りかご１および、釣合おもり７に働く力はつり合うが、取得される電流値I1は図４に示すように、区間t1のときよりも小さくなる。
【００５６】
これは、乗りかご１の走行に起因して、乗りかご１の移動と反対方向に発生する制動力である昇降路ロスiL1が乗りかご１に働くためである。昇降路ロスiL1が働くため、乗りかご１が加速しないよう定速走行させるために必要な電流値は停止状態のときよりも小さくなる。
【００５７】
昇降路ロスとは、乗りかご１の移動で発生する摩擦力とロープを曲げるために要される力などのロスである。昇降路ロスは常に乗りかご１の移動と反対方向に発生する。
【００５８】
乗りかご１が無負荷状態で定速上昇しているときの昇降路中間位置での電流値I1は、釣合おもり７についての力のつり合いより、下方向を負とすると、下記数式1で表される。
【００５９】
【数１】
2020250329.tif 000003
Kt[N・m/A]は電動機４のトルク定数、CP[kg]は乗りかご１の定格積載重量、We[kg]は釣合おもり７の調整量、g[m/s2]は重力加速度、r[m]はシーブ５の半径、iL1[A]は上昇運転中の昇降路ロスである。
【００６０】
トルク定数Ktと、釣合おもり７の調整量Weと、上昇運転中の昇降路ロスiL1は未知数である。乗りかご１の定格積載重量CP、重力加速度g、シーブ５の半径rは定数記憶部６３１に記憶されている値を取得する。電流値I1は数値記憶部６３２が記憶する値を取得する。
【００６１】
実施の形態１の釣合おもり７の設計重量は、乗りかご１の重量とエレベータ装置１００の定格積載重量の半分との和とする。釣合おもり７の乗りかご１の重量と、乗りかご１の重量は相殺されるので、数式１には乗りかご１の重量の値は不要である。
【００６２】
釣合おもり７の調整量Weは釣合おもり７から乗りかご１の重量を引いた値である。したがって、調整量Weが正の値であれば釣合おもり７は目標値よりも重く、調整量Weが負の値であれば釣合おもり７は目標値よりも軽い。調整量Weが０であれば、釣合おもり７は目標値である乗りかご１の重量と積載重量の半分の和である。
【００６３】
ステップS104のあとステップS105に進み、動作制御部６１が乗りかご１を2回目の電流値取得のための走行開始位置に移動させる。この走行開始位置は、この後のステップS106で乗りかご１が下降運転をする際に、昇降路２の中間位置を一定速度で通過できれば、昇降路内のどの位置でもよい。したがって、この位置は乗りかご１を移動可能な範囲で最も高い位置から昇降路の中間位置より上であればよい。
【００６４】
乗りかご１の移動が完了した後、ステップS106に進み、動作制御部６１が乗りかご１の下降運転の制御を開始する。
【００６５】
ステップS106のあと、ステップS107に進み、電流値取得指示部６２３が乗りかご１の位置が昇降路２の中間位置且つ乗りかご１の速度が一定になったかを判断する。
【００６６】
ここで、図５を用いて、乗りかご１を下降運転させるときに、動作制御部６１から電動機４へ出力する電流指令値の時間変化を説明する。図５は、下降運転時の供給電流値の時間変化を示すグラフである。図５は停止状態から下降移動して再度停止するまでを示す。縦軸が電流値を示し、横軸が時間を示す。区間t6〜t10は時間の区間を示す。
【００６７】
図５の区間t6は、乗りかご１が下降移動を開始する直前であり、乗りかご１は停止している。区間t6の開始時から、動作制御部６１は、乗りかご１と釣合おもり７をつり合い状態で停止させておくために必要な電流指令値を出力する。区間t6の間に、電動機４のブレーキが開放される。
【００６８】
下降運転時は力行運転となるため、電動機４のブレーキが開放されたあと、区間t7で、動作制御部６１は電流指令値を増加させる。区間t7で、ステップS106が実行され、乗りかご１が下降を開始し、加速する。
【００６９】
乗りかご１が目標とする速度に到達しそうなとき、動作制御部６１は電流指令値を増加させ、加速度を減少させる。
【００７０】
区間t8で、トルクと昇降路ロスと重力がつり合い、乗りかご１は一定速度で走行する。一定速度で走行中の供給電流値は一定である。
【００７１】
区間t8において、電流値取得指示部６２３が乗りかご１が中間位置にあり、乗りかご１の速度が一定であると判断すると、ステップS108に進む。
【００７２】
ステップS108では電流値取得指示部６２３が、電流値取得部６２１に電流値を取得するよう指示する。このとき取得される電流値をI2とし、数値記憶部６３２が電流値I2を記憶する。
【００７３】
ここで、電流値I2について説明する。区間t8で、乗りかご１が定速走行している間は、乗りかご１および、釣合おもり７に働く力はつり合うが、取得される電流値I2は図５に示すように、区間t8のときよりも大きくなる。
【００７４】
これは、乗りかご１の走行に起因して、乗りかご１の移動と反対方向に発生する昇降路ロスiL2が乗りかご１に働くためである。昇降路ロスiL2が働くため、乗りかご１が減速しないよう定速走行させるために必要な電流値は停止状態のときよりも大きくなる。
【００７５】
電流値が負の値で検出されるとすると、乗りかご１が無負荷状態で定速下降しているときの昇降路中間位置での電流値I2は、釣合おもり７についての力のつり合いより下記数式2で表される。
【００７６】
【数２】
2020250329.tif 000004
数式１と同じ文字は同じ意味を示す。iL2[A]は下降運転中の昇降路ロスである。上昇運転中の昇降路ロスiL1と下降運転中の昇降路ロスiL2は同じ大きさである。電流値I2は数値記憶部６３２が記憶する値を取得する。
【００７７】
ステップS108のあと、区間t9で減速する。上昇運転は力行運転であるから、乗りかご１を減速させるために、動作制御部６１は電動機４への電流指令値を減少させる。乗りかご１が停止すると、動作制御部６１は区間t10の間、乗りかご１と釣合おもり７をつり合い状態で停止させておくために必要な電流を供給する。区間t10の間に、電動機４はブレーキにより停止される。
【００７８】
ステップS108のあとステップS109に進む。ステップS109ではステップS100にて調整動作の開始の指示がなされてから電流値を４回取得したか否かを判断する。具体的には演算部６４が数値記憶部６３２に電流値が４回記憶されているか否かを判断する。この時点では電流値の取得回数は２回であり、４回取得していないのでステップS110に進む。
【００７９】
ステップS110では調整量算出部６４２が、釣合おもり７の調整量Weを算出する。釣合おもり７の調整量Weは、電動機４のトルク定数がトルク定数の設計値Kt’であるとして算出する釣合おもり７の調整量である。
【００８０】
釣合おもり７の調整量Weは数式1と数式2の和を計算することにより、下記数式３で表される。
【００８１】
【数３】
2020250329.tif 000005
現時点では電動機４のトルク定数Ktは不明であるので、代わりに既知のトルク定数の設計値Kt’を用いて、およその釣合おもり７の調整量W1を求める。トルク定数の設計値Kt’は電動機の仕様で決められる定数である。
【００８２】
トルク定数の設計値Kt’と実際のトルク定数Ktの関係はトルク定数の実際の値と設計値との誤差をαとして、下記数式４で表されるとする。
【００８３】
【数４】
2020250329.tif 000006
Weが正の値であれば釣合おもり７は目標値よりも重く、Weが負の値であれば釣合おもり７は目標値よりも軽いので、釣合おもり７の重量を調整するためには、Weの値を打ち消すように釣合おもり７の重量を調整する必要がある。したがって、およその釣合おもり７の調整量をW1とすると、数式３の符号を反転させ、トルク定数の設計値Kt’を用いることにより、およその釣合おもり７の調整量W1は下記数式５で表される。
【００８４】
【数５】
2020250329.tif 000007
ステップS110にて算出された釣合おもり７のおよその調整量W1に一番近い重量の試験おもりを釣合おもり７に追加する。なお、算出された調整量W1が負の値の場合は、おもりを追加するのではなく、おもりを抜く作業となる。
【００８５】
試験おもりの追加を作業員が行う場合、調整量算出装置６０は算出したW1の値を、表示部６５３に表示することで作業員にW1の値を知らせることができる。追加した試験おもりの重量は動作開始指示部６５１により入力する。
【００８６】
作業員が試験おもりの追加を行う代わりに、エレベータ装置１００によって追加してもよい。例えば、昇降路２内に複数の試験おもりと試験おもりを掴んで釣合おもり７に加減することができるマニピュレータとを設け、適切な重量の試験おもりを、エレベータ装置１００がマニピュレータを制御することで釣合おもり７に追加することができる構成とすれば可能である。
【００８７】
なお、算出されたおよその釣合おもり７の調整量W1と全く同じ重量の試験おもりが用意できない場合は、重量が近い試験おもりを用いればよい。実施の形態１では同じ重量の試験おもりが用意されているとし、試験おもりの重量は上記数式４で算出されるW1とする。
【００８８】
ステップS110のあと、ステップS111に進む。ステップS111では試験おもりの重量が入力されたかを動作制御部６１が判断する。試験おもりの重量が入力されたかを判断する。具体的には、演算部６４が数値記憶部６３２に試験おもりの重量W1が入力されたか否かを確認する。
【００８９】
ステップS111にて動作制御部６１が試験おもりの重量が入力されたと判断すると、ステップS100に戻り、ステップS100からステップS109の動作が再度行われる。このとき、2回目のステップS104にて取得される電流値をI3とし、ステップS108にて取得される電流値をI4として数値記憶部６３２が記憶する。
【００９０】
ステップS111の後に、ステップS109の電流値を４回取得し終えたかの判断を実施すると、電流値を４回取得したと判断されるので、ステップS112に進む。
【００９１】
ステップS112ではトルク定数の誤差αを求める。ここで、トルク定数の誤差αの算出方法について説明する。
【００９２】
まず、数式5で計算した重量W1の試験おもりを釣合おもり７に追加した状態で、乗りかご１が定速で下降運転中の昇降路中間位置での電流値I3は下記数式６で表される。
【００９３】
【数６】
2020250329.tif 000008
試験おもりを釣合おもり７に追加した状態で、乗りかごが定速で上昇運転中の昇降路中間位置での電流値I4は、釣合おもりについての力のつり合いより下記の数式６で表される。
【００９４】
【数７】
2020250329.tif 000009
数式6、数式7で求められる電流値I3と電流値I4は、図４に示すように、I1、I2と同様に表すことができる。なお、図４ではI1とI3の値を同じ値として示されているが、実際の値は異なる。図５に示すI2とI4の値についても同様である。
【００９５】
I1、I2、I3、I4を用い、トルク定数の誤差αは下記数式8により算出できる。
【００９６】
【数８】
2020250329.tif 000010
ステップS112で求めたトルク定数の誤差αの許容範囲である基準値以内の場合、ステップS110で計算した試験おもりの重量W1の誤差も許容範囲内とし、釣合おもり７の調整を終了する。このとき、釣合おもり７の調整が完了した旨を表示部６５３に表示して、作業員に知らせてもよい。許容できるトルク定数の誤差αの基準値は、釣合おもり７の調整で許容される誤差を基に決定する。たとえば、釣合おもり７の調整に許容される誤差が±5%の場合、それに応じたαを設定する。
【００９７】
ステップS112で求めたトルク定数の誤差αが基準値以内ではない場合、実際のトルク定数が、トルク定数の調整値と誤差が生じているので、ステップS112で計算した釣合おもり７のおよその調整量W1にも誤差がある。この場合、ステップS113に進み、数式８を用いると、数式5の調整量W1は下記数式9となる。
【００９８】
数式８で求めたトルク定数の誤差を用い、数式５の釣合おもりの調整量を再度計算すると、下記数式9となる。
【００９９】
【数９】
2020250329.tif 000011
釣合おもり７に数式５で求めたW1の試験おもりの代わりに数式９で求めた調整量W１の調整用のおもりを追加することで、誤差のない調整を実施できる。ここでの釣合おもり７の重量の調整はS110でのおよその調整量を算出して試験おもりを追加したときと同様に、作業員またはエレベータ装置１００によって行う。
【０１００】
なお、上記の説明では乗りかご１を上昇運転させたのちに下降運転させたが、下降運転させたのちに上昇運転させてもよい。
【０１０１】
また、ステップS112で求めたトルク定数の誤差αの許容範囲である基準値（所定範囲）以内の場合であっても、釣合おもり７に数式５で求めたW1の試験おもりの代わりに数式９で求めた調整量W1の調整用のおもりを追加することで、より精度よく釣合おもり７の重量を調整してもよい。
【０１０２】
以上より、乗りかご１が無負荷状態での上昇運転と下降運転の電流値I1、I2と、無負荷の電流I1、I2から計算した調整量で調整し上昇運転と下降運転したときの電流I3、I4を取得することにより、トルク定数を算出することができる。したがって、正確な釣合おもり７の調整量を計算することができる。
【０１０３】
なお、釣合おもり７の重量の調整を作業員が行う場合、調整量算出装置６０を用いなくてもよい。まず、作業員は乗りかご１が無負荷の状態で、乗りかご１を上昇させるときと下降させるときに、電動機４に供給される電流値を計測し、記録する。その後、作業員は乗りかご１が無負荷の状態で取得した電流値と、釣合おもり７の調整量の算出に用いる換算係数の設定値とを用いて算出される、釣合おもり７の調整量を、試験おもりの重量として算出する。その後、作業員は試験おもりを釣合おもり７に積載した状態で、乗りかご１を上昇させるときと下降させるときに、電動機４に供給される電流値を計測し、記録する。作業員は記録した電流値と、試験おもりの重量とを用いて換算係数を算出する。その後、作業員は算出した換算係数と、換算係数の設定値との誤差を算出する。その後、作業員は、誤差が所定範囲以内であるか否かを判断し、所定範囲以内ではないと判断した場合に、算出した換算係数を用いて、釣合おもり７の調整量を算出し、算出した釣合おもり７の調整量で作業員が釣合おもり７を調整する。
【０１０４】
したがって、作業員は釣合おもり７の重量を１回または２回調整することで、据付時の調整対象のエレベータ装置の換算係数を算出するとともに、正確な釣合おもり７の調整ができる。乗りかご１を動かす回数が４回のみで釣合おもり７の重量の調整を終わらせることができる。
【０１０５】
以上のように、実施の形態１では、無負荷時の電流から試験おもりの重量を計算し、試験おもりを釣合おもり７に追加して運転を行いトルク定数の誤差を計算することで、釣合おもり７の調整精度を向上させることができる。これにより、試行錯誤的な調整が不要となり、釣合おもり７の調整時間を削減することができる。
【０１０６】
実施の形態２．
以下、本願の実施の形態２の釣合おもりの調整方法について説明する。実施の形態１では、試験おもりを釣合おもり７に積んだ状態で釣合おもり７の調整量を計算する例を説明したが、実施の形態２では、乗りかご１に試験おもりを積んだ状態で、トルク定数を算出し、釣合おもり７の調整量を計算する例を説明する。
【０１０７】
本願の実施の形態２の釣合おもりの調整方法を用いて釣合おもりの重量調整を行うエレベータ装置１００の全体構成は実施の形態１で示した図１の構成と同様である。また、本願の実施の形態２の調整量算出装置６０の詳細な構成も、実施の形態１で示した図２の構成と同様である。
【０１０８】
本願の実施の形態２の調整量算出装置６０の動作について図６を用いて説明する。図６は本願の実施の形態２の調整量算出装置６０の動作を示すフローチャートである。実施の形態２のステップS200からステップS209までの動作は、実施の形態１のステップS100からステップS109までの動作と同様なので、ステップS210から説明する。
【０１０９】
なお、実施の形態２では、実施の形態１のステップS110にて行った釣合おもりのおよその調整量Ｗｅは算出しない。実施の形態１ではトルク定数がトルク定数の設定値であるとして、釣合おもり７のおよその調整量を求めて試験おもりを釣合おもり７に積載して重量を調整したが、実施の形態２では乗りかご１に試験おもりを積むからである。実施の形態２の試験おもりの重量には、特に制約はない。
【０１１０】
ステップS210では、ステップS111と同様に、試験おもりの重量が入力されたかを動作制御部６１が判断する。なお、試験おもりの積載は、実施の形態１と同様、作業員またはエレベータ装置１００が行う。具体的には、演算部６４が数値記憶部６３２に試験おもりの重量W1が入力されたか否かを確認する。
【０１１１】
ステップS210にて試験おもりの重量が入力されたと判断すると、ステップS200に戻り、ステップS200からステップS209の動作を再度行う。
【０１１２】
ステップS210の後に、ステップS209の電流値を４回取得し終えたかの判断を実施すると、電流値を４回取得したと判断されるので、ステップS211に進む。
【０１１３】
ステップS211ではトルク定数を求める。ここで、トルク定数の算出方法について説明する。
【０１１４】
乗りかごに重量W1の試験おもりを積んだとき、上昇運転中の電流値I3と下降運転中の電流値I4は、I1とI2に試験おもりの重量を差し引いた値となる。したがって、重量W1の試験おもりを乗りかご１に追加した状態で、乗りかご１が定速で下降運転中の昇降路中間位置での電流値I4は下記の数式１０で表される。
【０１１５】
【数１０】
2020250329.tif 000012
また、試験おもりを乗りかご１に追加した状態で、乗りかごが定速で上昇運転中の昇降路中間位置での電流値I4は、釣合おもりについての力のつり合いより下記の数式１１で表される。
【０１１６】
【数１１】
2020250329.tif 000013
数式１０、数式１１で求められる電流値I3と電流値I4は、図４に示す、I1〜I4と同様に表すことができる。数式１、数式２、数式１０、数式１１により算出されるI1、I2、I3、I4を用い、トルク定数は下記数式12により算出できる。
【０１１７】
【数１２】
2020250329.tif 000014
【０１１８】
ステップS211にてトルク定数を算出した後、ステップS212に進み、釣合おもり７の調整量を算出する。数式１２で算出されるトルク定数と電流値I1、I2、I3、I4により、釣合おもり７の調整量Weは下記数式１３により算出される。
【０１１９】
【数１３】
2020250329.tif 000015
【０１２０】
なお、実施の形態２の試験おもりの重量は、乗りかご１を無負荷で運転したときに比べて十分に電流値が変化するように試験おもりを積載する。これは数式1３に示した調整量の計算式中の分母が０になることを防ぎ、精度良く調整量を計算するためである。
【０１２１】
なお、釣合おもり７の重量の調整を作業員が行う場合、調整量算出装置６０を用いなくてもよい。まず、作業員は乗りかご１が無負荷の状態で、乗りかご１を上昇させるときと下降させるときに、電動機４に供給される電流値を計測し、記録する。その後、作業員は乗りかご１に重量が既知の試験おもりを積載する。その後、作業員は、試験おもりを釣合おもり７に積載した状態で、乗りかご１を上昇させるときと下降させるときに、電動機４に供給される電流値を計測し、記録する。その後、作業員は記録した電流値と、試験おもりの重量とを用いて換算係数を算出する。その後作業員は、算出した換算係数を用いて、釣合おもり７の調整量を算出する。その後作業員は、算出した釣合おもり７の調整量で釣合おもり７を調整する。
【０１２２】
したがって、実施の形態２によれば、作業員は釣合おもり７の重量を１回調整することで、据付時の調整対象のエレベータ装置の換算係数を算出するとともに、正確な釣合おもり７の調整ができる。さらに、作業員が試験おもりを釣合おもり７に積載する場合、昇降路２内に立ち入らなければならないが、乗りかご１に試験おもりを積載する作業は昇降路２内に立ち入らずに実施できるという利点がある。
【０１２３】
以上より、実施の形態２によれば、乗りかご１が無負荷状態での上昇運転と下降運転の電流値I1、I2と、乗りかご１に試験おもりを積載した状態での上昇運転と下降運転の電流値I3、I4を取得することにより、トルク定数を算出し、正確な釣合おもり７の調整量を計算することができる。これにより、釣合おもり７の調整時間を削減することができ、釣合おもり７の調整の省力化が実現できる。
【０１２４】
また、実施の形態２では、トルク定数の設定値の情報が未知でも、釣合おもり７の調整量を求めることができる。
【０１２５】
なお、実施の形態１および実施の形態２では、電流値を取得して換算係数と、釣合おもりの調整量を算出したが、電動機４の出力を表す値であれば、例えば電流値の代わりにトルク指令値を取得して、換算係数と釣合おもりの調整量を算出してもよい。
【０１２６】
以下、図７を用いて実施の形態１、２に係る調整量算出装置６０のハードウェア構成について説明する。図７は、実施の形態１、２の調整量算出装置６０のハードウェア構成図である。調整量算出装置６０は入力装置９０１、出力装置９０２、記憶装置９０３、及び処理装置９０４を備える。
【０１２７】
入力装置９０１は、調整量算出装置６０の取得部６２と表示操作部６５が備える、情報が入力されるインターフェースである。このネットワークはLANケーブルまたは同軸ケーブル等の有線通信ネットワークでも、無線通信技術を用いた無線通信ネットワークでもよい。
【０１２８】
出力装置９０２は、調整量算出装置６０の動作制御部６１と、表示操作部６５が備える。出力装置９０２は制御の信号またはインターフェースである。このネットワークはＬＡＮケーブルまたは同軸ケーブル等の有線通信ネットワークでも、無線通信技術を用いた無線通信ネットワークでもよい。
【０１２９】
記憶装置９０３は、調整量算出装置６０の記憶部６３が備える。ワーキングメモリなどに該当し、かご呼びがなされた階床を記憶する装置である。例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー等の不揮発性または揮発性の半導体メモリや、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク等が該当する。
【０１３０】
処理装置９０４は、調整量算出装置６０の動作制御部６１と、演算部６４が備える。処理装置９０４は専用のハードウェアであっても、記憶装置９０３に記録されるプログラムを実行するＣＰＵ（CentralProcessingUnit）であってもよい。
【０１３１】
処理装置９０４が専用のハードウェアである場合、処理装置９０４は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサー、並列プログラム化したプロセッサー、ASIC、FPGA、またはこれらを組み合わせたものが該当する。
【０１３２】
処理装置９０４がCPUの場合、動作制御部６１と、演算部６４の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアの組み合わせにより実現される。ソフトウェアやファームウェアはプログラムとして記述され、記憶装置９０３に記録される。処理装置９０４は記憶装置９０３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。
【０１３３】
なお、動作制御部６１と、演算部６４の各機能は、一部をハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。
【０１３４】
例えば、動作制御部６１については専用のハードウェアとし、演算部６４については記憶装置９０３に記録されたプログラムとして記述してその機能を実現してもよい。
【０１３５】
このように、処理装置９０４はハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【０１３６】
以上のようにして、本発明の調整量算出装置およびエレベータ装置の調整方法によれば、釣合おもりの調整量を正確に求めることで、釣合おもりの調整精度を向上させ、調整作業を省力化することができる。
【符号の説明】
【０１３７】
１００  エレベータ装置
１  乗りかご
２  昇降路
３  機械室
４  電動機
５  シーブ
６  制御装置
７  釣合おもり
８  ロープ
４１  移動量検出器
６０  調整量算出装置
６１  動作制御部
６２  取得部
６２１  電流値取得部
６２２  かご位置取得部
６２３  電流値取得指示部
６３  記憶部
６３１  定数記憶部
６３２  数値記憶部
６４  演算部
６４１  換算係数算出部
６４２  調整量算出部
６４３  調整判断部
６５  表示操作部
６５１  動作開始指示部
６５２  設定値入力部
６５３  表示部
９０１  入力装置
９０２  出力装置
９０３  記憶装置
９０４  処理装置
【図１】
2020250329.tif 000016
【図２】
2020250329.tif 000017
【図３】
2020250329.tif 000018
【図４】
2020250329.tif 000019
【図５】
2020250329.tif 000020
【図６】
2020250329.tif 000021
【図７】
2020250329.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】令和3年7月2日(2021.7.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごと釣合おもりとが取り付けられたロープが巻き掛けられたシーブと、前記シーブを回転させる電動機と、を備えるエレベータ装置の調整量算出装置において、
前記乗りかごが無負荷の状態と、前記乗りかごまたは前記釣合おもりに既知の重量の試験おもりを積載した状態とで、前記乗りかごを上昇および下降させる動作制御部と、
前記動作制御部が前記乗りかごを上昇させるときと下降させるときに、前記電動機に供給される電流値を取得する電流値取得部と、
前記電流値取得部が取得した電流値と、前記試験おもりの重量とを用いて前記釣合おもりの調整量の算出に用いる換算係数を算出する換算係数算出部と、
前記電流値取得部が取得した電流値と、前記換算係数算出部が算出した前記換算係数を用いて、前記釣合おもりの調整量を算出する調整量算出部と、
を備え、
前記調整量算出部は、
前記乗りかごが無負荷の状態で前記電流値取得部が取得した電流値と、換算係数の設定値とを用い、前記試験おもりの重量として前記釣合おもりの調整量を算出し、
前記換算係数算出部が算出した前記換算係数と、前記換算係数の設定値との誤差が、所定範囲以内であるか否かを判断し、前記所定範囲以内でないと判断した場合、前記換算係数算出部が算出した前記換算係数とを用いて、前記釣合おもりの調整量を再度算出する
ことを特徴とする調整量算出装置。
【請求項２】
前記調整量算出部が算出した前記釣合おもりの調整量を表示する表示部を備え、
前記動作制御部は、前記釣合おもりに前記試験おもりを積載した状態で、前記乗りかごを上昇および下降させ、
前記調整量算出部は、
前記換算係数算出部が算出した前記換算係数と、前記換算係数の設定値との誤差が、所定範囲以内であるか否かを判断し、前記所定範囲以内であると判断した場合、前記釣合おもりの調整が完了した旨を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の調整量算出装置。
【請求項３】
前記調整量算出部は、前記試験おもりの重量を、前記乗りかごが無負荷の状態で上昇させるときに前記電流値取得部が取得した電流値と下降させるときに前記電流値取得部が取得した電流値との和と、前記換算係数の設定値とを用いて算出する、
ことを特徴とする請求項２に記載の調整量算出装置。
【請求項４】
前記動作制御部は、前記乗りかごに前記試験おもりを積載した状態で、前記乗りかごを上昇および下降させる
ことを特徴とする請求項１に記載の調整量算出装置。
【請求項５】
前記調整量算出部は、前記乗りかごが無負荷の状態で上昇させるときに前記電流値取得部が取得した電流値と下降させるときに前記電流値取得部が取得した電流値との和と、前記乗りかごまたは前記釣合おもりに前記試験おもりを積載した状態で上昇させるときに前記電流値取得部が取得した電流値と下降させるときに前記電流値取得部が取得した電流値との和と、前記換算係数算出部が算出した前記換算係数を用いて、前記釣合おもりの調整量を算出する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の調整量算出装置。
【請求項６】
前記換算係数算出部が算出する前記換算係数は、前記電動機に供給される電流値を前記電動機のトルク値に換算するトルク定数である
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の調整量算出装置。
【請求項７】
前記電流値取得部は、前記乗りかごが定速で走行し、前記乗りかごと前記シーブとの距離、および前記釣合おもりと前記シーブとの距離が同じときに電流値を取得する
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の調整量算出装置。
【請求項８】
前記電流値取得部は、取得した電流値に対して、平均化処理を実施する
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の調整量算出装置。
【請求項９】
前記電流値取得部は、取得した電流値に対して、共振周波数を除去するフィルタ処理を実施する
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の調整量算出装置。
【請求項１０】
乗りかごと釣合おもりとが取り付けられたロープが巻き掛けられたシーブと、前記シーブを回転させる電動機と、を備えるエレベータ装置の調整方法であって、
前記乗りかごが無負荷の状態で、前記乗りかごを上昇させるときと下降させるときに、前記電動機に供給される電流値を取得するステップと、
前記乗りかごが無負荷の状態で取得した電流値と、前記釣合おもりの調整量の算出に用いる換算係数の設定値とを用い、試験おもりの重量として前記釣合おもりの調整量を算出するステップと、
前記試験おもりを前記釣合おもりに積載した状態で、前記乗りかごを上昇させるときと下降させるときに、前記電動機に供給される電流値を取得するステップと、
取得した電流値と、前記試験おもりの重量とを用いて換算係数を算出するステップと、
算出した換算係数と、前記換算係数の設定値との誤差を算出するステップと、
前記誤差が、所定範囲以内であるか否かを判断し、前記所定範囲以内ではないと判断した場合に、算出した前記換算係数を用いて、前記釣合おもりの調整量を再度算出し、算出した前記釣合おもりの調整量で前記釣合おもりを調整するステップと、
を備えるエレベータ装置の調整方法。
【請求項１１】
前記換算係数は、前記電動機に供給される電流値を、前記電動機のトルク値に換算するトルク定数である
ことを特徴とする請求項１０に記載のエレベータ装置の調整方法。
【請求項１２】
電流値を取得する前記ステップは、前記乗りかごが定速で走行し、前記乗りかごと前記シーブとの距離、および前記釣合おもりと前記シーブとの距離が同じときに電流値を取得する
ことを特徴とする請求項１０または１１に記載のエレベータ装置の調整方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本願の調整量算出装置は、乗りかごが無負荷の状態と、乗りかごまたは釣合おもりに既知の重量の試験おもりを積載した状態とで、乗りかごを上昇および下降させる動作制御部と、動作制御部が乗りかごを上昇させるときと下降させるときに、電動機に供給される電流値を取得する電流値取得部と、電流値取得部が取得した電流値と、試験おもりの重量とを用いて釣合おもりの調整量の算出に用いる換算係数を算出する換算係数算出部と、電流値取得部が取得した電流値と、換算係数算出部が算出した換算係数を用いて、釣合おもりの調整量を算出する調整量算出部と、を備え、前記調整量算出部は、前記乗りかごが無負荷の状態で前記電流値取得部が取得した電流値と、換算係数の設定値とを用い、前記試験おもりの重量として前記釣合おもりの調整量を算出し、前記換算係数算出部が算出した前記換算係数と、前記換算係数の設定値との誤差が、所定範囲以内であるか否かを判断し、前記所定範囲以内でないと判断した場合、前記換算係数算出部が算出した前記換算係数とを用いて、前記釣合おもりの調整量を再度算出することを特徴とするものである。また、本願のエレベータ装置の調整方法は、乗りかごと釣合おもりとが取り付けられたロープが巻き掛けられたシーブと、前記シーブを回転させる電動機と、を備えるエレベータ装置の調整方法であって、前記乗りかごが無負荷の状態で、前記乗りかごを上昇させるときと下降させるときに、前記電動機に供給される電流値を取得するステップと、前記乗りかごが無負荷の状態で取得した電流値と、前記釣合おもりの調整量の算出に用いる換算係数の設定値とを用い、試験おもりの重量として前記釣合おもりの調整量を算出するステップと、
前記試験おもりを前記釣合おもりに積載した状態で、前記乗りかごを上昇させるときと下降させるときに、前記電動機に供給される電流値を取得するステップと、取得した電流値と、前記試験おもりの重量とを用いて換算係数を算出するステップと、算出した換算係数と、前記換算係数の設定値との誤差を算出するステップと、前記誤差が、所定範囲以内であるか否かを判断し、前記所定範囲以内ではないと判断した場合に、算出した前記換算係数を用いて、前記釣合おもりの調整量を再度算出し、算出した前記釣合おもりの調整量で前記釣合おもりを調整するステップと、を備えたものである。
【国際調査報告】
2020250329.tif 000023
2020250329.tif 000024
2020250329.tif 000025
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