(57)【要約】  ＯＳＲ貼り付け装置は、弾性体で形成された硬質層（２１）と、硬質層（２１）に積層され、硬質層（２１）よりも変形し易い弾性体で形成された軟質層（２２）とを有する加圧パッド（１１）を用いて、硬質層（２１）をＯＳＲ（３０）（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｓｏｌａｒ  Ｒｅｆｌｅｃｔｏｒ）に接触させてＯＳＲ（３０）を人工衛星に用いられるヒートパイプパネル及び構体パネルといったパネル（３１）に押し付けることにより、パネル（３１）にＯＳＲ（３０）を貼り付ける。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人工衛星のパネルにＯＳＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｓｏｌａｒ  Ｒｅｆｌｅｃｔｏｒ）を貼り付けるためのＯＳＲ貼り付け装置であり、
前記ＯＳＲと接触して前記ＯＳＲを前記パネルに押し付けるための弾性体で形成された硬質層と、前記硬質層に積層され、前記硬質層よりも変形し易い弾性体で形成された軟質層とを有する加圧パッド
を備えるＯＳＲ貼り付け装置。
【請求項２】
前記ＯＳＲ貼り付け装置は、さらに、
前記パネル又は前記ＯＳＲに複数の線状に接着剤を塗布する塗布装置と、
前記加圧パッドを移動させて、前記接着剤が塗布された状態で前記加圧パッドにより前記ＯＳＲを前記パネルに押し付けることにより前記ＯＳＲを前記パネルに張り付ける移動部と
を備え、
前記硬質層は、前記ＯＳＲを前記パネルに押し付ける際に、前記複数の線状の接着剤の間の幅では第１基準値未満の変形しかせず、前記ＯＳＲの幅では前記第１基準値よりも大きい第２基準値以上に変形する
請求項１に記載のＯＳＲ貼り付け装置。
【請求項３】
前記塗布装置は、前記パネルにおける前記ＯＳＲの貼り付け領域の中央部から前記貼り付け領域の端部へ向かって、又は、前記ＯＳＲの中央部から前記ＯＳＲの端部へ向かって、放射状に前記接着剤を塗布する
請求項２に記載のＯＳＲ貼り付け装置。
【請求項４】
前記塗布装置は、前記中央部に比べて前記端部に近い位置に前記接着剤を多く塗布する
請求項３に記載のＯＳＲ貼り付け装置。
【請求項５】
前記ＯＳＲ貼り付け装置は、前記硬質層の材質と厚みとの少なくともいずれかが異なる複数の前記加圧パッド
を備える請求項１から４までのいずれか１項に記載のＯＳＲ貼り付け装置。
【請求項６】
前記硬質層は、硬質塩化ビニル樹脂により形成され、
前記軟質層は、クロロプレン独立気泡スポンジにより形成された
請求項１から５までのいずれか１項に記載のＯＳＲ貼り付け装置。
【請求項７】
前記加圧パッドは、前記硬質層から前記軟質層までを貫通した複数の吸着孔が設けられた
請求項１から６までのいずれか１項に記載のＯＳＲ貼り付け装置。
【請求項８】
人工衛星のパネルにＯＳＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｓｏｌａｒ  Ｒｅｆｌｅｃｔｏｒ）を貼り付けるためのＯＳＲ貼り付け方法であり、
弾性体で形成された硬質層と、前記硬質層に積層され、前記硬質層よりも変形し易い弾性体で形成された軟質層とを有する加圧パッドを用いて、前記硬質層を前記ＯＳＲに接触させて前記ＯＳＲを前記パネルに押し付けるＯＳＲ貼り付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、人工衛星に用いられるヒートパイプパネル及び構体パネルといったパネルにＯＳＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｓｏｌａｒ  Ｒｅｆｌｅｃｔｏｒ）を貼り付ける技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
人工衛星にはヒートパイプパネル及び構体パネルといったパネルが使用される。これらのパネルにはガラスと鏡で構成された多数のＯＳＲが２液性の接着剤で貼り付けられる。ＯＳＲは、太陽光による外部からの熱は反射し、内部のコンポーネント等から発生した熱は外に通す役割を持つ。【０００３】
ＯＳＲ１枚のサイズは、例えば、４０×４３ｍｍ（ミリメートル）の矩形であり、厚さ約０．０８〜０．１５ｍｍである。ＯＳＲは、熱膨張により割れることを防ぐため、一定の間隔を設けて貼り付けられる。ＯＳＲの貼り付け時には接着剤の膜厚を一定にするため、ＯＳＲをパネルに貼りつけた状態で上部から一定の力で加圧される。この際、接着剤中に気泡が残らないようにする必要がある。
１枚のパネルにはＯＳＲが数百枚貼り付けられ、ＯＳＲが貼り付けられたパネルは１つの衛星に複数枚使用される。特許文献１に記載されたように、ＯＳＲの貼り付け作業は全て人手で行われており、膨大な時間と工数がかかっている。【０００４】
ＯＳＲを貼りつける手順は以下の通りである。まず、混合及び撹拌した接着剤がパネル面に塗布される。ＯＳＲは、複数枚が一定の間隔に配置された状態が１モジュールとして扱われ、１モジュール毎にパネルへの貼り付け作業が行われる。貼り付け作業の際、ＯＳＲが上面から加圧される。このとき、接着剤中に気泡を外に押し出すように、専用のローラーを移動させながら加圧される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１１５１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のようにＯＳＲをパネルに張り付ける場合、貼り付け作業において、ローラーで気泡を押し出すようにＯＳＲが加圧される。そのため、接着剤がＯＳＲの外側に大量にはみ出してしまうことがある。また、ローラーを移動させることにより、指定された位置からＯＳＲが大きくずれてしまうことがある。
また、ＯＳＲはガラスと鏡とから構成されるため、少しの衝撃ですぐに割れてしまう。１枚のＯＳＲが割れてしまうと、割れた周辺のＯＳＲも剥がして修復しなければならず、工数が多くなる一因となっている。【０００７】
この発明は、ＯＳＲが指定の位置からずれ難く、かつ、気泡が残り難くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るＯＳＲ貼り付け装置は、
人工衛星のパネルにＯＳＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｓｏｌａｒ  Ｒｅｆｌｅｃｔｏｒ）を貼り付けるためのＯＳＲ貼り付け装置であり、
前記ＯＳＲと接触して前記ＯＳＲを前記パネルに押し付けるための弾性体で形成された硬質層と、前記硬質層に積層され、前記硬質層よりも変形し易い弾性体で形成された軟質層とを有する加圧パッド
を備える。
【発明の効果】
【０００９】
この発明では、加圧パッドは、弾性体で形成された硬質層と、硬質層に積層され、硬質層よりも変形し易い弾性体で形成された軟質層とを有する。
これにより、加圧パッドによりＯＳＲを加圧することにより、軟質層が変形してパネル表面の凹凸に応じてＯＳＲを緩やかに曲げながらパネルに押し付けることができる。そのため、凹凸の影響によりパネルに押し付けられない箇所がなくなり、ＯＳＲとパネルとの間の気泡が外に押し出され、気泡が残りづらい。また、ローラーのように移動させず、真上から加圧パッドを押すことにより、気泡を外に押し出すことができる。そのため、ＯＳＲが指定の位置からずれ難い。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係るＯＳＲ貼り付け装置１０の構成図。
【図２】実施の形態１に係る加圧パッド１１の斜視図。
【図３】実施の形態１に係る硬質層２１の正面図（図２のＸ矢視図）。
【図４】実施の形態１に係るＯＳＲ３０を吸着した状態の加圧パッド１１の斜視図。
【図５】実施の形態１に係るＯＳＲ貼り付け装置１０の動作を示すフローチャート。
【図６】実施の形態１に係る塗布された接着剤３２を示す図。
【図７】実施の形態１に係るＯＳＲ３０をパネル３１に押し付けた状態を示す図。
【図８】実施の形態１に係るＯＳＲ３０をパネル３１に押し付けた状態を示す図。
【図９】実施の形態１に係る硬質層２１の変形量の説明図（図６のＡ−Ａ’断面図）。
【図１０】実施の形態１に係る接触面２４の縦横をＯＳＲ３０の縦横よりも少し小さくした場合の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１を参照して、実施の形態１に係るＯＳＲ貼り付け装置１０の構成を説明する。
ＯＳＲ貼り付け装置１０は、加圧パッド１１と、塗布装置１２と、移動装置１３と、架台１４と、ＯＳＲマガジン１５とを備える。
【００１２】
加圧パッド１１は、ＯＳＲ３０と接触してＯＳＲ３０をパネル３１に押し付けるための装置である。
【００１３】
塗布装置１２は、ＯＳＲ３０をパネル３１に張り付けるための接着剤３２を塗布する装置である。塗布装置１２は、ディスペンサとミキサとを有する。塗布装置１２は、宇宙用の特殊な２液性シリコンの接着剤３２をディスペンサから吐出し、ミキサによって混合した上で、パネル３１に塗布する。
【００１４】
移動装置１３は、加圧パッド１１及び塗布装置１２を移動させる装置である。移動装置１３は、Ｘ駆動軸１６と、Ｙ駆動軸１７と、Ｚ駆動軸１８と、塗布駆動軸１９とを有する。Ｘ駆動軸１６は、Ｘ方向に加圧パッド１１及び塗布装置１２を移動させる装置である。Ｙ駆動軸１７は、Ｙ方向に加圧パッド１１及び塗布装置１２を移動させる装置である。Ｚ駆動軸１８は、Ｚ方向に加圧パッド１１を移動させる装置である。塗布駆動軸１９は、Ｚ方向に塗布装置１２を移動させる装置である。
【００１５】
架台１４は、パネル３１を載せて固定する台である。
【００１６】
ＯＳＲマガジン１５は、貼り付け前のＯＳＲ３０が設置された台である。
【００１７】
図２から図４を参照して、実施の形態１に係る加圧パッド１１の構成を説明する。
加圧パッド１１は、硬質層２１と、軟質層２２と、基部２３との３つの層が積層して構成される。加圧パッド１１は、直方体状に構成される。加圧パッド１１は、４隅に、硬質層２１の接触面２４から、基部２３の加圧面２５までを貫通した吸着孔２６が設けられている。
【００１８】
硬質層２１は、弾性体で形成される。実施の形態１では、硬質層２１は、厚さ１〜６ｍｍの硬質塩化ビニル樹脂によって形成される。硬質層２１の接触面２４は、ＯＳＲ３０と同じ４０×４３ｍｍ、又は、ＯＳＲ３０よりも縦及び横のサイズが少し、例えば１ｍｍ程度小さい。
【００１９】
軟質層２２は、硬質層２１に積層された層である。軟質層２２は、硬質層２１よりも変形し易い弾性体で形成される。実施の形態１では、軟質層２２は、厚さ３〜５ｍｍのクロロプレン独立気泡スポンジによって形成される。
硬質層２１と軟質層２２との境界は、硬質層２１及び軟質層２２の柔軟性を阻害しないように、有機系接着剤で接着されている。
【００２０】
基部２３は、軟質層２２に積層された層である。基部２３は、変形し難いアルミ等の構造材で形成される。
【００２１】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図５から図９を参照して、実施の形態１に係るＯＳＲ貼り付け装置１０の動作を説明する。
実施の形態１に係るＯＳＲ貼り付け装置１０の動作は、実施の形態１に係るＯＳＲ貼り付け方法に相当する。
【００２２】
（図５のステップＳ１：塗布処理）
移動装置１３は、Ｘ駆動軸１６及びＹ駆動軸１７を用いて、パネル３１におけるＯＳＲ３０の貼り付け領域の上に塗布装置１２を移動させ、Ｚ駆動軸１８を用いて、塗布装置１２をパネル３１に近づける。そして、塗布装置１２は、２液性シリコンの接着剤３２をディスペンサから吐出し、ミキサによって混合した上で、パネル３１におけるＯＳＲ３０の貼り付け領域に塗布する。
この際、図６に示すように、塗布装置１２は、複数の線状に接着剤３２を塗布する。具体的には、塗布装置１２は、パネル３１におけるＯＳＲ３０の貼り付け領域の中央部から貼り付け領域の端部へ向かって、放射状に線状の接着剤３２を塗布する。これにより、貼り付け領域の中央部から貼り付け領域の端部へ向かって徐々に、隣り合う線状の接着剤３２間の間隔が広くなる。
塗布装置１２は、貼り付け領域の中央部に比べて貼り付け領域の端部に近い位置に接着剤３２を多く塗布してもよい。例えば、塗布装置１２は、貼り付け領域の端部に近くなるほど、接着剤３２を多く塗布してもよい。貼り付け領域の端部ほど接着剤３２間の間隔が広い。そのため、貼り付け領域の端部に近くなるほど、接着剤３２を多く塗布することにより、接着剤３２の膜厚を均一に近づけることが可能である。
【００２３】
ここでは、塗布装置１２は、パネル３１におけるＯＳＲ３０の貼り付け領域に接着剤３２を塗布した。しかし、塗布装置１２は、ＯＳＲ３０に接着剤３２を塗布してもよい。具体的には、塗布装置１２は、ＯＳＲ３０の中央部からＯＳＲ３０の端部へ向かって、放射状に線状の接着剤３２を塗布してもよい。
この場合にも、ＯＳＲ３０の中央部に比べて、ＯＳＲ３０の端部に近い位置に接着剤３２を多く塗布してもよい。例えば、塗布装置１２は、ＯＳＲ３０の端部に近くなるほど、接着剤３２を多く塗布してもよい。
【００２４】
（図５のステップＳ２：吸着処理）
移動装置１３は、Ｘ駆動軸１６及びＹ駆動軸１７を用いて、ＯＳＲマガジン１５に設置されたＯＳＲ３０の上に加圧パッド１１を移動させ、Ｚ駆動軸１８を用いて、加圧パッド１１をＯＳＲ３０に近づける。そして、加圧パッド１１は、吸着孔２６を用いて真空吸着により、ＯＳＲ３０を接触面２４に吸着する。
【００２５】
（図５のステップＳ３：貼り付け処理）
移動装置１３は、ＯＳＲ３０が接触面２４に吸着された状態で、Ｘ駆動軸１６及びＹ駆動軸１７を用いて、パネル３１におけるＯＳＲ３０の貼り付け領域の上に加圧パッド１１を移動させる。そして、移動装置１３は、Ｚ駆動軸１８を用いて、加圧パッド１１をパネル３１に徐々に近づけ、接触面２４に吸着されたＯＳＲ３０をパネル３１の貼り付け領域に押し付ける。移動装置１３は、基部２３の加圧面２５側から加圧して、接触面２４に吸着されたＯＳＲ３０をパネル３１の貼り付け領域に押し付ける。これにより、ＯＳＲ３０がパネル３１における貼り付け領域に張り付けられる。
【００２６】
ここで、ＯＳＲ３０は、人工衛星等の内部の回路で発生した熱が真空中に輻射されるようにするため、内部の回路で発生した熱を通す必要がある。そのため、ＯＳＲ３０の貼り付け時には、接着剤３２に気泡が含まれないようにする必要がある。
接着剤３２に気泡が含まれてしまうケースは２つある。ケース１は、接着剤３２に気泡が含まれている場合である。ケース２は、ＯＳＲ３０の張り付け時に、ＯＳＲ３０とパネル３１との間で空気が接着剤３２に囲われてしまった場合である。
ケース１は、接着剤３２の脱泡を行うことにより回避可能である。ケース２が発生する原因は２つある。原因１は、接着剤３２がＯＳＲ３０とパネル３１との間で広がっていく際に、接着剤３２の流れ方が原因となって空気の出口がふさがれてしまうことである。原因２は、パネル３１の表面が歪んでいるために、ＯＳＲ３０がパネル３１に十分に密着されずに空気層が残ることである。
【００２７】
原因１については、パネル３１におけるＯＳＲ３０の貼り付け領域の中央部から貼り付け領域の端部へ向かって、放射状に線状の接着剤３２が塗布され、加圧パッド１１によってＯＳＲ３０がパネル３１に押し付けられることで回避される。
具体的には、放射状に線状の接着剤３２が塗布されているため、加圧パッド１１によってＯＳＲ３０がパネル３１に押し付けられ、接着剤３２が平面方向に広がっていく際に、貼り付け領域の中央部から貼り付け領域の端部に向かって徐々に隣り合う接着剤３２間が閉じていく。そのため、貼り付け領域の中央部から貼り付け領域の端部に向かって徐々に空気が追い出され、空気の出口がふさがれることが防止される。
【００２８】
原因２については、加圧パッド１１が硬質層２１と軟質層２２との層を有していることで回避される。
具体的には、図７及び図８に示すように、加圧パッド１１によってＯＳＲ３０をパネル３１に押し付ける際、パネル３１の表面の歪みに合わせて軟質層２２が変形する。これにより、硬質層２１の接触面２４全体でＯＳＲ３０がパネル３１に押し付けられる。そのため、ＯＳＲ３０の全体がパネル３１に密着され、空気層が残ることが防止される。
【００２９】
図８に示すように、パネル３１がＯＳＲ３０と同程度の範囲で変形している場合には、軟質層２２だけでなく、硬質層２１も変形する必要がある。しかし、硬質層２１が変形し易いと、ＯＳＲ３０も薄く変形し易いため、ＯＳＲ３０の貼り付け時に、隣り合う接着剤３２間でＯＳＲ３０とパネル３１との間隔が狭くなる場合がある。この場合には、ＯＳＲ３０とパネル３１との間隔が狭いため、粘性の高い接着剤３２は十分に広がらなくなってしまう。
そこで、材料力学における等分布荷重での歪み量が間隔の４乗に比例することを考慮し、図９に示すように、硬質層２１は、ＯＳＲ３０の端における隣り合う接着剤３２間の幅Ｓａでは第１基準値未満の変形しかせず、ＯＳＲ３０の幅Ｓｏでは第１基準値よりも大きい第２基準値以上に変形する材料及び厚さである。第１基準値は、接着剤の高さｈよりも小さい、非常に小さい値である。第２基準値は、０．１〜１ｍｍ程度の値である。つまり、硬質層２１は、ＯＳＲ３０の端における隣り合う接着剤３２間の幅Ｓａではほとんど変形せず、ＯＳＲ３０の幅Ｓｏでは０．１〜１ｍｍ程度変形する材料及び厚さである。これにより、パネル３１の歪みに対する追従性と、接着剤３２の広がり易さとを両立させることが可能である。
【００３０】
ここで、放射状に塗布された線状の接着剤３２の間隔が広いと、ＯＳＲ３０とパネル３１との間隔が狭くなり易い。一方、間隔が狭いと、線状の接着剤３２のパネル３１の面方向への出っ張りにより、空気の出口がふさがれ、気泡が含まれてしまう。これらのバランスを考慮して、ＯＳＲ３０の端における隣り合う接着剤３２の間隔Ｓａは、１０ｍｍ程度が望ましい。接着剤３２の間隔Ｓａが１０ｍｍ程度の場合において、ＯＳＲ３０の端における隣り合う接着剤３２間の幅Ｓａではほとんど変形せず、ＯＳＲ３０の幅Ｓｏでは０．１〜１ｍｍ程度変形する状態になる硬質層２１の材料及び厚さが、硬質層２１の構成において説明した硬質塩化ビニル樹脂及び厚さ１〜６ｍｍである。
【００３１】
＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態１に係るＯＳＲ貼り付け装置１０は、硬質層２１と軟質層２２とを有する加圧パッド１１によって、ＯＳＲ３０をパネル３１に押し付ける。
これにより、パネル３１の表面の歪みに合わせて軟質層２２が変形し、硬質層２１の接触面２４全体でＯＳＲ３０がパネル３１に押し付けられる。そのため、ＯＳＲ３０の全体がパネル３１に密着され、空気層が残ることが防止される。
【００３２】
また、実施の形態１に係るＯＳＲ貼り付け装置１０は、パネル３１におけるＯＳＲ３０の貼り付け領域の中央部から貼り付け領域の端部へ向かって、放射状に線状の接着剤３２を塗布する。
これにより、接着剤３２が平面方向に広がっていく際に、貼り付け領域の中央部から貼り付け領域の端部に向かって徐々に隣り合う接着剤３２間が閉じていく。そのため、貼り付け領域の中央部から貼り付け領域の端部に向かって徐々に空気が追い出され、空気の出口がふさがれることが防止される。
【００３３】
以上のことから、実施の形態１に係るＯＳＲ貼り付け装置１０は、ＯＳＲ３０をパネル３１に張り付ける際に、ＯＳＲ３０とパネル３１との間に気泡が残りづらい。
【００３４】
また、実施の形態１に係るＯＳＲ貼り付け装置１０は、真上から加圧パッド１１によってＯＳＲ３０をパネル３１に押し付けて、ＯＳＲ３０をパネル３１に張り付ける。そのため、ローラーを用いてＯＳＲ３０をパネル３１に張り付ける場合と違い、ＯＳＲ３０が指定の位置からずれづらい。
【００３５】
また、実施の形態１に係るＯＳＲ貼り付け装置１０は、接触面２４は、ＯＳＲ３０と同じ４０×４３ｍｍ、又は、ＯＳＲ３０よりも縦横が少し小さい。そのため、接着剤３２がＯＳＲ３０の外にはみ出したとしても、接着剤３２が接触面２４に付着することがない。
【００３６】
また、図１０に示すように、接触面２４をＯＳＲ３０よりも縦横が少し小さくすると、ＯＳＲ３０の端部がパネル３１から離れる方向に変形可能になる。これにより、ＯＳＲ３０の端部で接着剤３２がパネル３１の面と垂直な方向に広がり、接着剤３２がＯＳＲ３０の外にはみ出し難くなる。
なお、接触面２４がＯＳＲ３０よりも縦横が少し小さい場合であっても、接着剤３２を十分に塗布しておけば、加圧パッド１１が加圧された際に、ＯＳＲ３０の変形力と接着剤３２の粘性とにより、接着剤３２がＯＳＲ３０の端まで行き渡り、ＯＳＲ３０を適切に接着可能である。
【００３７】
＊＊＊他の構成＊＊＊
＜変形例１＞
実施の形態１では、ＯＳＲ貼り付け装置１０は、１つの加圧パッド１１を備えた。しかし、ＯＳＲ貼り付け装置１０は、硬質層２１の材質と厚みとの少なくともいずれかが異なる複数の加圧パッド１１を備えてもよい。
この場合には、ＯＳＲ貼り付け装置１０は、複数の加圧パッド１１を用いて、順にＯＳＲ３０をパネル３１に押し付ける。つまり、ある加圧パッド１１を用いて、ＯＳＲ３０を吸着させ、パネル３１における貼り付け領域に押し付けて、ＯＳＲ３０をパネル３１に張り付ける。その後、他の加圧パッド１１を用いて、パネル３１に張り付けられたＯＳＲ３０をパネル３１に押し付ける。
これにより、パネル３１の歪みに対する追従性と、接着剤３２の広がり易さとの両立を容易に実現可能である。
【００３８】
＜変形例２＞
実施の形態１では、加圧パッド１１及び塗布装置１２に共通のＸ駆動軸１６及びＹ駆動軸１７が設けられた。しかし、加圧パッド１１及び塗布装置１２それぞれに別のＸ駆動軸１６及びＹ駆動軸１７を設けてもよい。
これにより、加圧パッド１１と塗布装置１２とを独立して動作させることが可能になり、貼り付け作業を短時間で行うことが可能になる。
【００３９】
＜変形例３＞
実施の形態１では、硬質層２１の材料を硬質塩化ビニル樹脂とした。硬質塩化ビニル樹脂は、製造コストと、使用する可能性のある薬液に対する耐性とを考慮して選定された。しかし、パネル３１の歪みに対する追従性と、接着剤３２の広がり易さとを両立させることが可能な材料であれば、他の樹脂と、金属と、セラミックといった他の材料が用いられてもよい。
【００４０】
＜変形例４＞
実施の形態１では、軟質層２２の材料をクロロプレン独立気泡スポンジとした。しかし、真空吸着を妨げず、パネル３１の歪みに対応可能な材料であれば、他のスポンジといった他の材料が用いられてもよい。また、三次元プリンタで製作可能なプラスチック及び金属のばねがマトリックス上に配置された金属ばねのマトリックス構造が用いられてもよい。
【００４１】
＜変形例５＞
実施の形態１では、移動装置１３をＸ駆動軸１６とＹ駆動軸１７とＺ駆動軸１８とを有する直交３軸の構成とした。しかし、パネル３１の大きさと、ＯＳＲ貼り付け装置１０の装置構成といったことを考慮して、例えば、６軸等の垂直多関節ロボットといったロボットで移動装置１３を構成してもよい。
【００４２】
＜変形例６＞
実施の形態１では、ＯＳＲ３０の吸着に真空吸着を利用した。しかし、ＯＳＲ３０を把持できるとともに、ＯＳＲ３０の貼り付け後にＯＳＲ３０を取り外せるような構成であれば、静電吸着と、粘着といった方法を利用してもよい。
【００４３】
＜変形例７＞
実施の形態１では、接着剤３２を用いてＯＳＲ３０をパネル３１に接着した。しかし、両面テープといったシート状の接着剤を用いてＯＳＲ３０をパネル３１に接着してもよい。この場合であっても、パネル３１に沿ってＯＳＲ３０を押し付けることが可能であり、密着性を向上させることが可能である。しかし、気泡の除去は難しくなる可能性がある。
【符号の説明】
【００４４】
１０  ＯＳＲ貼り付け装置、１１  加圧パッド、１２  塗布装置、１３  移動装置、１４  架台、１５  ＯＳＲマガジン、１６  Ｘ駆動軸、１７  Ｙ駆動軸、１８  Ｚ駆動軸、１９  塗布駆動軸、２１  硬質層、２２  軟質層、２３  基部、２４  接触面、２５  加圧面、２６  吸着孔、３０  ＯＳＲ、３１  パネル、３２  接着剤。
【図１】
2020115867.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2020115867.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020115867.tif 000009
【図８】
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【図９】
2020115867.tif 000011
【図１０】
2020115867.tif 000012
【国際調査報告】
2020115867.tif 000013
2020115867.tif 000014
2020115867.tif 000015
2020115867.tif 000016