(57)【要約】コード材の縫いを開始するときに、まず、縫い針及びコード案内体を下降させることにより、コード案内体の孔を通過するコード材の部分を、下降する縫い針により突き刺して前記被縫着材上に落し込む。次に、下降した該コード案内体の下限位置を保持した状態で縫い針を複数回作動させることにより、前記コード材の部分を前記被縫着材上に複数ステッチで縫い止める。コード材の縫い動作の終了時に、コード案内体を上昇させ、コード案内体から下方に延びている該コード材をコードカット装置により切断する。切断後のコード材の先端部分がコード案内体から下方に垂れた状態となり、次に縫いを再開するとき、上記のように自動的に縫い止められる。コード材を切断する前に、上糸フック動作を行って糸切断を行う。これにより、コード材の縫い出しの適切な制御を自動的に行うことができ、且つ、コード材の縫いに関連する動作の自動化を促進することができる。【選択図】  図１７
2020054557.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被縫着材に対する縫いを行うために、縫い針を駆動するように構成された縫い機構と、
上下動可能に構成され、供給源から繰り出されたコード材を針落ち位置に案内するためのコード案内体であって、前記縫い針及びコード材を通過させる孔を底部に有するものと、ここで、前記針落ち位置に案内された前記コード材が、前記縫い機構による縫い動作によって前記被縫着材上に縫い付けられ、
前記コード材の縫いを開始するときに、まず、前記縫い針及び前記コード案内体を下降させることにより、前記コード案内体の前記孔を通過するコード材の部分を、下降する縫い針により突き刺して前記被縫着材上に落し込み、次に、下降した該コード案内体の下限位置を保持した状態で前記縫い針を複数回作動させることにより、前記コード材の部分を前記被縫着材上に複数ステッチで縫い止めるよう、前記縫い機構及びコード案内体を制御する制御装置と
を備えるミシン。
【請求項２】
前記コード案内体により案内されて前記被縫着材上に縫い付けられているコード材を、前記コード案内体と前記被縫着材との間の箇所で切断するためのコードカット装置をさらに備え、
前記制御装置は、さらに、前記コード材の縫い動作の終了時に、前記コード案内体を上方に移動させ、前記コード案内体から下方に延びている該コード材を前記コードカット装置により切断するよう制御し、これにより、切断後のコード材の先端部分が前記コード案内体から下方に垂れた状態となり、
切断後に前記コード材の縫いを開始するとき、前記コード案内体から垂れている切断後のコード材の先端部分が、前記下降する縫い針により突き刺されて前記被縫着材上に落し込まれ、前記複数ステッチで縫い止められる、請求項１のミシン。
【請求項３】
前記縫い動作終了時の糸切断の際に、縫い針から被縫着材へと延びる上糸を引っ掛けるために該縫い針の上下動線上に進出される上糸フックをさらに備え、
前記制御装置は、さらに、前記上糸フックによる上糸の引っ掛け動作が行われる前に、前記コード案内体を待機位置まで移動するよう制御し、該コード案内体の前記待機位置は、前記上糸フックが前記縫い針の上下動線上に進出する位置よりも低い位置である、請求項２のミシン。
【請求項４】
前記制御装置は、前記コードカット装置による前記コード材の切断動作を行う前に、前記上糸フックによる上糸の引っ掛け動作及び糸切断装置による糸切断動作を実行させる、請求項３のミシン。
【請求項５】
被縫着材に対する縫いを行うために、縫い針を駆動するように構成された縫い機構と、
上下動可能に構成され、供給源から繰り出されたコード材を針落ち位置に案内するためのコード案内体と、ここで、前記針落ち位置に案内された前記コード材が、前記縫い機構による縫い動作によって前記被縫着材上に縫い付けられ、
前記縫い動作終了時の糸切断の際に、縫い針から被縫着材へと延びる上糸を引っ掛けるために該縫い針の上下動線上に進出される上糸フックと、
前記コード材の縫い付け終了後に、前記コード材を切断するコードカット装置と、
前記上糸フックによる上糸の引っ掛け動作が行われる前に、前記コード案内体を待機位置まで移動するよう制御する制御装置と
を備え、前記コード案内体の前記待機位置は、前記上糸フックが前記縫い針の上下動線上に進出する位置よりも低い位置であり、
前記制御装置は、前記コードカット装置による前記コード材の切断動作を行う前に、前記上糸フックによる上糸の引っ掛け動作及び糸切断装置による糸切断動作を実行させる、ことを特徴とするミシン。
【請求項６】
被縫着材にコード材を縫い付けるミシンにおいて、該コード材の縫い出しを制御する方法であって、前記ミシンは、被縫着材に対する縫いを行うために、縫い針を駆動するように構成された縫い機構と、上下動可能に構成され、供給源から繰り出されたコード材を針落ち位置に案内するためのコード案内体であって、前記縫い針及びコード材を通過させる孔を底部に有するものとを備え、ここで、前記針落ち位置に案内された前記コード材が、前記縫い機構による縫い動作によって前記被縫着材上に縫い付けられ、前記方法は、
前記コード材の縫いを開始するときに、まず、前記縫い針及び前記コード案内体を下降させることにより、前記コード案内体の前記孔を通過するコード材の部分を、下降する縫い針により突き刺して前記被縫着材上に落し込む第１工程と、
次に、下降した該コード案内体の下限位置を保持した状態で前記縫い針を複数回作動させることにより、前記コード材の部分を前記被縫着材上に複数ステッチで縫い止める第２工程と
からなる方法。
【請求項７】
前記コード材の縫い動作の終了時に、前記コード案内体を上方に移動させる工程と、
次に、前記コード案内体から下方に延びている該コード材をコードカット装置の動作により切断する工程と
をさらに備え、これにより、切断後のコード材の先端部分が前記コード案内体から下方に垂れた状態となり、切断後に前記コード材の縫いを開始するとき、前記コード案内体から垂れている前記コード材の先端部分の状態を手操作することなく、前記第１工程を行うことを特徴とする請求項６の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被縫着材にコード材を縫着可能なミシンにおいて、コード材の縫い出しを適切に制御することに関し、さらには、コード材の縫い動作の終了時におけるコード材自動切断と組み合わせることにより、コード材の縫い出しから終了に至るまでの全工程を全自動化するに適した技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
装飾用コード材を被縫着材（布地等の被加工物）に縫着可能な刺繍ミシンは、従来より種々知られている。例えば、下記特許文献１に開示された刺繍ミシンにおいては、複数の針棒を備えた針棒ケースを有し、針棒ケースの左右方向へのスライド移動に応じて複数の針棒のいずれかが稼働位置に選択されるように構成されており、そのうち１又は複数の各針棒に対応して、針棒の駆動源とは異なる駆動源により昇降する昇降棒がそれぞれ設けられ、各昇降棒の下端には、コード材を針落ち位置に案内するためのコード案内体が取り付けられている。【０００３】
特許文献１に示された刺繍ミシンにおいて、所望のコード材を縫い付ける場合、該所望のコード材を案内する昇降棒が設けられている針棒が稼働位置に設定されるように選択し、該稼働位置に設定された針棒及び縫い針による縫い動作に同期して、対応する昇降棒を昇降させることでコード材を送り出し、針落ち位置に案内されたコード材を被縫着材（布地）に縫い付ける。昇降棒の昇降ストロークを変更することで、１縫い動作において送り出されるコード材の量（長さ）を調節し、これにより、被縫着材（布地）に対するコード材の縫い上がり模様に応じた最適な量（長さ）のコード材を送り出すことができる。【０００４】
たとえば、昇降棒の昇降ストローク長をゼロにすることにより、コード材を被縫着材上に沿ってフラットに貼り付けるように縫着する「コード縫い」を行うことができ、その一方、昇降棒をゼロよりも大きいストローク長で昇降ストロークさせることにより、コード材をループ状にして被縫着材に縫着する「ループ縫い」を行うことができる。また、昇降棒の昇降ストロークを変更しながらコード材を重ねて縫い付けることで、立体的なコード柄を形成することも可能である。【０００５】
さらに、特許文献１に示された刺繍ミシンによれば、一連のコード刺繍パターンを縫製している途中で、針棒ケースをスライドさせて所定の稼働位置で使用する針棒（及び昇降棒）を切り替えることにより、素材、色、太さ等が異なる多種類のコード材を、選択的に且つ必要に応じて異なる送り量で、該一連のコード刺繍パターン内に縫い付けることが可能である。しかし、上記刺繍ミシンにおいては、コード材の縫い付けが終了したときは手作業でコード材を縫い付け終了点付近で切断しなければならない。そのため、一連のコード刺繍パターンを縫製している最中に、使用する針棒を切り替えながら多種類のコード材を縫い付けるためには、針棒を切り替えるごとにミシンを一旦停止させて手作業によりコード材を切断しなければならない。したがって、手間がかかるとともに、生産効率が悪いという問題があった。特に、複数の刺繍ヘッドを有する多頭刺繍ミシンでは大変な作業となる。【０００６】
一方、下記特許文献２は、コード材などの紐状素材を自動的に切断する刺繍素材切断装置を開示している。ところで、一般に、コード材の縫い動作終了時において、切断されるべきコード材の部分は、縫い付け終了位置から上方のコード案内体の方に、張力がかかった状態で伸びている。このように張力がかかった状態でコード材を切断すると、収縮性のある素材からなるコード材にあっては、張力が解除されることにより、切断された箇所近辺のコード材の長さがかなり短くなる（つまり、伸びた状態から通常の長さに戻る）。そのため、コード案内体からその下方に延出する切断後のコード材の先端部分までの長さ（縫い出し残長）が短くなる。このように縫い出し残長が短くなると、次に該コード材の縫い動作を開始するとき、コード案内体を下降する過程で該コード材の先端部分が該コード案内体から抜け出てしまうことが起こりうる。そうすると、被縫着材上にコード材を適切に置くことができなくなり、縫い出しミスが起こるので、好ましくない。【０００７】
従来は、上記のような不都合（縫い出しミス）を未然に防ぐために、すなわち、コード材の縫い出しが適正に行えるようにするために、新たなコード材の縫い動作を開始するときに、前処理として、コード案内体から下方に延出するコード材の先端部を人手により引き出して、被縫着材上に置き、テープ等で仮止めすることが行われていた。そのため、縫い付けるコード材の種類を切り換えながら変化に富んだコード刺繍を行うような場合、少なくとも各コード材の縫い出し毎に手作業が介在することとなり、コード刺繍の全自動化の隘路となっていた。さらに、テープ等で仮止めした箇所は、後で、手作業により除去しなければならないので、人手による二重の手間がかかる。【０００８】
一方、下記特許文献３、４においても、コード材の縫い付けを行うミシンが開示されているが、コード材の縫い出し時において特別の工夫を施すことは示されていない。すなわち、従来技術においてはいずれも、所望のコード材縫いパターンに従う縫い動作（通常の縫い動作）を最初から行うように構成されているにすぎず、通常の縫い動作を行う前に、特別のコード材の縫い出し制御を行うものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】国際公開WO2015/147118
【特許文献２】特開平４−１６３３６１
【特許文献３】特許６０８４０５９
【特許文献４】特開平９−３１８２６
【発明の概要】
【００１０】
本発明は、被縫着材にコード材を縫着可能なミシンにおいて、コード材の縫い出しの適切な制御を自動的に行えるようにすることを目的とし、さらには、コード材に関連する縫い動作の適切な自動化を様々な観点から促進しうる装置及び方法を提供することを目的とする。
【００１１】
本発明に係るミシンは、被縫着材に対する縫いを行うために、縫い針を駆動するように構成された縫い機構と、上下動可能に構成され、供給源から繰り出されたコード材を針落ち位置に案内するためのコード案内体であって、前記縫い針及びコード材を通過させる孔を底部に有するものと、ここで、前記針落ち位置に案内された前記コード材が、前記縫い機構による縫い動作によって前記被縫着材上に縫い付けられ、前記コード材の縫いを開始するときに、まず、前記縫い針及び前記コード案内体を下降させることにより、前記コード案内体の前記孔を通過するコード材の部分を、下降する縫い針により突き刺して前記被縫着材上に落し込み、次に、下降した該コード案内体の下限位置を保持した状態で前記縫い針を複数回作動させることにより、前記コード材の部分を前記被縫着材上に複数ステッチで縫い止めるよう、前記縫い機構及びコード案内体を制御する制御装置とを備える。
【００１２】
本発明によれば、任意のコード材縫いパターンに従う縫い動作（通常の縫い動作）を行う前に、コード材縫い出し制御が行われる。この縫い出し制御においては、まず、前記縫い針を下降させると共に前記コード案内体を下降させることにより、縫い針が下降する過程で共に下降するコード案内体の底部の孔を通過するコード材の部分が、下降する縫い針により突き刺されて下降し、前記被縫着材上に落し込まれる。次に、下降したコード案内体の下限位置を保持した状態で前記縫い針を複数回作動することにより、被縫着材上に落し込まれたコード材の部分をコード案内体でしっかりと保持した状態で、複数ステッチの縫いが行われ、該コード材の部分（つまり、先端部分）が確実に縫い止められる。したがって、仮にコード案内体から垂れ下がっているコード材の縫い出し残長部分（つまり、コード案内体の直下から先端までの長さ）が短かったとしても、下降する縫い針により突き刺されて該コード材が一緒に下降するので、コード案内体の下降中に該コード材がコード案内体から抜け出てしまうというような不都合は起こらない。こうして、人手によらずに、コード材の縫い出し端部を自動的に縫い止めることができ、如何なる素材（特に収縮性に富んだ素材）のコード材であっても、縫い出しミスが起きないようにすることができる。
【００１３】
好適な実施例によれば、前記コード案内体により案内されて前記被縫着材上に縫い付けられているコード材を、前記コード案内体と前記被縫着材との間の箇所で切断するためのコードカット装置をさらに備え、前記制御装置は、さらに、前記コード材の縫い動作の終了時に、前記コード案内体を上方に移動させ、前記コード案内体から下方に延びている該コード材を前記コードカット装置により切断するよう制御するものであってよく、これにより、切断後のコード材の先端部分が前記コード案内体から下方に垂れた状態となる。そして、切断後に前記コード材の縫いを開始するとき、前記コード案内体から垂れている切断後のコード材の先端部分が、前記下降する縫い針により突き刺されて前記被縫着材上に落し込まれ、前記複数ステッチで縫い止められる。これにより、任意のコード材縫いパターンに従う縫い動作（通常の縫い動作）はもちろんのこと、その前の縫い出し制御とその後のコードカットを含む、コード材の縫い動作の全てを自動化することができる。
【００１４】
本発明の別の観点に係るミシンは、被縫着材に対する縫いを行うために、縫い針を駆動するように構成された縫い機構と、上下動可能に構成され、供給源から繰り出されたコード材を針落ち位置に案内するためのコード案内体と、ここで、前記針落ち位置に案内された前記コード材が、前記縫い機構による縫い動作によって前記被縫着材上に縫い付けられ、前記縫い動作終了時の糸切断の際に、縫い針から被縫着材へと延びる上糸を引っ掛けるために該縫い針の上下動線上に進出される上糸フックと、前記コード材の縫い付け終了後に、前記コード材を切断するコードカット装置と、前記上糸フックによる上糸の引っ掛け動作が行われる前に、前記コード案内体を待機位置まで移動するよう制御する制御装置とを備え、前記コード案内体の前記待機位置は、前記上糸フックが前記縫い針の上下動線上に進出する位置よりも低い位置であり、前記制御装置は、前記コードカット装置による前記コード材の切断動作を行う前に、前記上糸フックによる上糸の引っ掛け動作及び糸切断装置による糸切断動作を実行させることを特徴とする。
【００１５】
これによれば、上糸フックによる上糸の引っ掛け動作が行われる前に、コード案内体を待機位置まで移動するよう制御し、該コード案内体の前記待機位置は、前記上糸フックが前記縫い針の上下動線上に進出する位置よりも低い位置であるので、コード案内体から被縫着材上に繋がるコード材が上糸フックの進出位置から外れ、該コード材が上糸フックにより引っ掛けられることがなく、縫い針の上下動線上に残される。従って、コード材の切断を行うときに、縫い針の上下動線上に残されたコード材を適切に切断することができ、切断ミスが起こらない。また、コード材を切断する前に糸切断装置による糸切断を行うので、上糸は被縫着材の上方のコード材切断位置で切断されることなく、該被縫着材の下方の糸切断装置により切断されるため、縫い出しに十分な上糸残長を確保することができる。このように上糸フック動作及び糸切断動作とコード材切断との関係を適切に制御することにより、コード材に関連する縫い動作全体の適切な自動化をより一層促進することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例に係る多頭刺繍ミシンの刺繍ヘッドの正面図。
【図２】図１の刺繍ヘッドの右側面図。
【図３】（ａ）及び（ｂ）はコード案内体の取り付け状態を示す拡大斜視図、（ｃ）はコード案内体の斜視断面図、（ｄ）はコード案内体の平面図。
【図４】コード案内体の拡大断面図。
【図５】コードカット装置の主要な構成部品を拡大して示す分解斜視図。
【図６】コードカット装置の拡大平面図。
【図７】退避位置におけるカッターユニットの左側面図。
【図８】切断準備位置におけるカッターユニットの左側面図。
【図９】メス台を抽出して示す斜視図。
【図１０】縫い上がりのコード柄の高さ（嵩高）に応じて可変設定されるカッターユニットの切断位置の高さの相違を例示する側面略図であり、（ａ）は縫い上がりのコード柄の高さ（嵩高）が最小である例を示す図、（ｂ）はループ縫いによりコード柄の高さ（嵩高）が高くなる例を示す図。
【図１１】退避位置におけるカッターユニットの右側面図。
【図１２】切断準備位置におけるカッターユニットの右側面図。
【図１３】切断位置におけるカッターユニットの右側面図。
【図１４】切断動作中のカッターユニットの右側面図。
【図１５】刺繍ミシンに備わる電子制御システムの概略を示すブロック図。
【図１６】糸切断時におけるコード案内体の待機位置を示す拡大側面図。
【図１７】コード刺繍関連動作の全自動化処理の一実施例を示すフローチャート。
【図１８】カッターユニットにおける第１移動体、第２移動体及び切断装置の変形例を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に従うミシンの一実施例として、多頭刺繍ミシンに本発明を適用した実施例について説明する。しかし、本発明は刺繍ミシンに限らず、通常の縫いミシンにおいても適用可能である。
【００１８】
図１は多頭刺繍ミシンの１つの刺繍ヘッド（ミシンヘッド）１の正面図であり、図２は該刺繍ヘッド１の右側面図である。本体フレーム２の正面に取り付けられたミシンアーム３の前面に、針棒ケース４が左右方向へスライド可能に支持されている。針棒ケース４には複数の針棒５（図３（ａ）参照）が上下動可能に設けられている。各針棒５は軸方向が上下方向（垂直方向）に延びるように配置されており、それぞれの下端には縫い針６が取り付けられている。針棒ケース４にはスライド軸７が貫設されており、スライド軸７をモータ駆動により横方向（正面からみて左右方向）にスライドさせることにより、針棒ケース４は左右方向にスライドする。針棒ケース４のスライド位置に応じて、複数の針棒５のうち何れか１つが所定の稼働位置に位置し、これにより、稼働させるべき１つの針棒５が選択される。該所定の稼働位置の下方において、周知の下糸釜（不図示）が設けられている。この下糸釜はミシンテーブル１０の下方に配置されており、釜の上方を針板１１が覆う。針板１１には、該選択された針棒５の縫い針６が挿通可能な針孔が設けられている。
【００１９】
ミシンアーム３には主軸８が貫装されており、不図示の主軸モータ（第１駆動源）により主軸８を回転させると、その回転により、ミシンアーム３内の図示しないカム機構等を介して、針棒駆動体９が上下動する。稼働位置に選択された針棒５は、針棒駆動体９にキャッチされて、針棒駆動体９の上下運動によって、その軸方向に沿って上下動される。稼働位置に選択された針棒５（その先端の縫い針６）が上下動することで、周知の縫い動作が行われる。
【００２０】
図２に示すように、針棒ケース４には、各針棒５の後方においてそれぞれ昇降棒（昇降部材）１２が上下動可能に設けられている。昇降棒１２は、針棒５と同様に、その軸方向が上下方向（垂直方向）に延びるように配置される。この昇降棒１２は、ミシンアーム３に固定されたモータ１３（第２駆動源）により駆動される。モータ１３には、図示しないリンク機構が連繋されており、モータ１３を往復回転駆動すると、ミシンアーム３に対して昇降可能に設けられた布押え駆動体１４が、該リンク機構を介して昇降する。そして、針棒ケース４に備わる複数の昇降棒１２のうち、稼働位置に選択された針棒５に対応する昇降棒（昇降部材）１２が、布押え駆動体１４にキャッチされ、該布押え駆動体１４の昇降運動によって、その軸方向に沿って上下動される。なお、公知のように、モータ１３に関連してその駆動位置検出用のセンサが適宜設けられ、モータ駆動制御のために該センサ出力が利用される。
【００２１】
複数の昇降棒１２それぞれの下端には、布押え体１５又はコード案内体２０が装着される。布押え体１５は、通常の刺繍縫いを行う際に被縫着材を上から押さえるための周知の構造からなるものであってよく、通常の刺繍縫いを行うために使用される針棒５に対応する昇降棒１２の下端に取り付けられる。一方、コード案内体２０はコード材Ｃを縫い付ける際に、被縫着材上に該コード材Ｃを案内し、かつ、被縫着材上のコード材Ｃを上から押さえるためのものであり、コード材縫い動作を行うために使用される針棒５に対応する昇降棒１２の下端に取り付けられる。単なる一例として、図１においては、１つの針棒ケース４に１２本の針棒５が設けられており、そのうち中央部分の６本の針棒５に対応する昇降棒１２の下端にコード案内体２０がそれぞれ取り付けられ、左右部分の各３本の針棒５に対応する昇降棒１２の下端に布押え体１５がそれぞれ取り付けられている。これは、１つの刺繍ヘッド１において、６つの異なるタイプのコード材Ｃによる選択的なコード材縫い動作が可能であること、若しくは、６つの異なるタイプ（色）の上糸による選択的な通常縫い動作が可能であることを意味する。なお、図２に示すように、ミシンアーム３の下方において、縫い針６の上下動経路の背面側には、切断後の上糸を引っ掛けるための上糸フック１６と、該上糸フック１６により引っ掛けられた上糸を保持するための上糸ホルダ１７が設けられている。
【００２２】
上述したような構成からなる刺繍ヘッド１に設けられた縫い動作のための各部材及び／又は各装置及び／又は各機構の組合せが、被縫着材に対する縫いを行うために、縫い針６を駆動するように構成された縫い機構に相当する。そして、前記昇降棒１２とコード案内体２０との組合せが、針落ち位置にコード材Ｃを案内するためのコード案内装置２１に相当し、該針落ち位置に案内されたコード材Ｃが、前記縫い機構における縫い針６による縫い動作によって該被縫着材上に縫い付けられることになる。
【００２３】
［コード案内体］
次に、コード案内体２０の詳細例について図３を参照して説明する。図３（ａ）は、コード案内体２０を斜め右前方向から見た拡大斜視図である。同図に示すように、コード案内体２０は、昇降棒１２の下端部に取付部材１８を介して取り付けられる。取付部材１８はその下端に前方へ向けて突出する取付部１８ａを備えており、コード案内体２０の本体はこの取付部１８ａにネジ１９で着脱可能に固定されている。また、取付部材１８の下端には、左側に張り出して下方に延出する押下げ部１８ｂを備えている。この押下げ部１８ｂは、後述するカッターユニット５０を切断位置に押下げるために機能するものである。なお、図３（ｂ）は、押下げ部１８ｂを明示するために、コード案内体２０を斜め左前方向から見た拡大斜視図である。
【００２４】
コード案内体２０の本体部は、針棒５の下方位置に配置されるカップ状の押え部２０ａを備えている。図３（ｃ）の斜視断面図及び図３（ｄ）の平面図に示すように、押え部（本体部）２０ａの底面には、縫い針６の通過を許し且つコード材Ｃを被縫着材上に案内する開口として導出孔２０ｂが形成されている。また、押え部２０ａの正面略中央の壁部には、コード材Ｃを導出孔２０ｂに案内する供給口２０ｃが形成されている。図３（ｄ）に示すように、導出孔２０ｂは、供給口２０ｃに向けて先細となっている略雫形の形状からなる。すなわち、導出孔２０ｂは、先細開口部分（雫形の根元周辺）と、それ以外の開口部分とからなる。なお、導出孔２０ｂにおける針落ち位置（縫い針６が通過する位置）は、押え部２０ａの底面の略中心に相当しており、先細開口部分（雫の根元周辺）内に位置する。このような先細形状により、導出孔２０ｂにおける針落ち位置において、コード材Ｃの左右方向への移動を規制するための規制構造が一体的に形成されている。壁部の供給口２０ｃには、コード材Ｃを押え部２０ａ内に案内する筒状部２０ｅが前方（ミシン正面の方向）に向けて水平に延設されており、その先端にコード材Ｃの導入口２０ｄが設けられている。このように、各コード案内体２０は、対応する昇降棒１２の下端に取り付けられ、かつ、被縫着材を押さえるための押え部２０ａと、縫い針６の通過を許し且つ該被縫着材上にコード材Ｃを案内するための開口（導出孔２０ｂ）とを有している。なお、コード案内体２０は、図示のようにその本体と取付部材１８とを分離し得る態様に限らず、その本体と取付部材１８とが一体的に形成されているものであってもよい。したがって、本発明において、「コード案内体２０」とは、取付部材１８（特に、押下げ部１８ｂ）をも含む概念である。換言すれば、カッターユニット５０を切断位置に押下げるために機能する前記押下げ部１８ｂは、コード案内体２０の本体側に含まれていてもよい。
【００２５】
このように、本実施例に係るコード案内体２０の導出孔２０ｂは、筒状部２０ｅ（つまり導入口２０ｄ若しくは供給口２０ｃ）寄りに先細る形状の先細開口部分（雫形の根元周辺）と、それ以外の開口部分とからなっている。このような筒状部２０ｅ（つまり導入口２０ｄ若しくは供給口２０ｃ）を指向する先細形状により、特定のコード材縫い付け方向（本実施例の場合、筒状部２０ｅの方向つまり前方）に依存する縫い付けミス（縫いこぼし）を防止することができる。
【００２６】
この点につき図４を参照して説明する。図４は、コード案内体２０の拡大断面図であり、刺繍枠（つまり、被縫着材Ｗ）がミシンの前方に向けて移動されることによって縫い上げられる「コード縫い」の一例を示している。刺繍枠が筒状部２０ｅの方向つまり前方に動くような縫いが行われるとき、導出孔２０ｂの上下におけるコード材Ｃの向きは、筒状部２０ｅ（つまり導入口２０ｄ若しくは供給口２０ｃ）に向かう上側の向きと縫い済のコード材部分につながる下側の向きとが同じであり、導出孔２０ｂの箇所でコード材Ｃが折れ曲がった状態となる。一点鎖線で示すように、コード材Ｃが折れ曲り箇所の外側寄りの部分が針落ち位置に該当し、ここが縫い付け箇所となる。これにより、被縫着材Ｗ上に縫い付けられたコード材Ｃにおいて該縫い付け箇所が裏側に隠されるような見栄えの良いコード材縫いが行われる。なお、縫い針６が上方に動くとき、縫い針６の針孔から被縫着材Ｗ上のコード材Ｃの最終縫い点につながっている上糸Ｕの部分に張りが生じるが、仮に上糸Ｕの張り部分によってコード材Ｃの折れ曲り部分が押されたとしても、本体部の底部の孔（導出孔２０ｂ）は、前記供給口２０ｃ寄りに設けられた規制構造を持つ開口部分を含むので、コード材Ｃの折れ曲り部分が該規制構造によって規制されることで容易には動かなくなる。また、図４に示す例のように、張りを生じた上糸Ｕの部分が針落ち位置から外れることにより、コード材Ｃの縫い付け箇所（折れ曲り箇所の外側寄りの部分）に悪影響を与えない。
【００２７】
ここで、コード案内体２０の導出孔２０ｂが仮に真円形であったとすると、上糸の張り部分によってコード材Ｃの折れ曲り箇所（外側）が押されたとき、コード材Ｃが導出孔の円弧に沿って左右に移動しやすくなり、針落ち位置からずれ、縫い付けミス（縫いこぼし）の原因となる。これに対して、本実施例のように、導出孔２０ｂが筒状部２０ｅに向けて先細となっている略雫形の形状であれば、筒状部２０ｅの後端の供給口２０ｃから導出孔２０ｂに入り込んで折れ曲がるコード材Ｃの一部分が先細開口部分（雫形の根元周辺）で両側から規制されることになり、導出孔２０ｂにおいてコード材Ｃが移動することがなくなり、針落ち位置から外れることがない。また、導出孔２０ｂの先細開口部分内に針落ち位置が来るので、該先細開口部分に規制されたコード材Ｃは常に針落ち位置に位置することになり、縫い付けミス（縫いこぼし）が起こらない。
【００２８】
コード材Ｃを針落ち位置に案内する役割が課されたコード案内体２０において、針６に比べて相対的にかなり太いコード材Ｃの通過を容易にするために導出孔２０ｂの開口面積を十分にとる必要がどうしてもある一方で、そうすると、導出孔２０ｂ内におけるコード案内体２０の居場所が不安定になり、上述したような縫い付けミス（縫いこぼし）が起こるという問題が生じる。しかし、本実施例のように、導出孔２０ｂの開口形状を工夫することにより、つまり、導出孔２０ｂの開口形状を導入口２０ｄ（筒状部２０ｅ）に向けて先細形状にする（つまり、筒状部２０ｅ寄りに規制構造すなわち先細開口部分を配置する）ことにより、そのような問題を解決することができる。
【００２９】
なお、導出孔２０ｂの開口形状は、略雫形のような先細形状に限らず、その他の先細形状であってもよく、また、厳密な先細形状に限らず、開口全体の面積はコード材Ｃの通過を容易にするよう必要十分に広くする一方で、針落ち位置周囲で適宜の規制構造（小サイズ開口部分）を形成し、かつ、該規制構造（小サイズ開口部分）が他の開口部分よりも供給口２０ｃ若しくは導入口２０ｄ（つまり、筒状部２０ｅ）の近くに設定されるような形状であればよい。例えば、導出孔２０ｂの開口形状を小開口部分（例えば小径円）と大開口部分（例えば大径円）の組合せからなるダルマあるいは瓢箪のような形状とし、小開口部分が、針落ち位置となり、かつ、供給口２０ｃ若しくは導入口２０ｄ（つまり、筒状部２０ｅ）により近い、というような形状であってもよく、これによっても上述と同様の効果を得ることができる。なお、コード案内体２０の変形例として、上述したような独特の開口形状からなる導出孔２０ｂの特徴は有するが、筒状部２０ｅの特徴は有さないように構成してもよい。その場合、上方から供給されたコード材Ｃは、本体部２０ａの側壁面に設けられた供給口２０ｃを介して直接導入され得る。
【００３０】
［コード供給システム］
次に、コード案内装置２１すなわちコード案内体２０に対してコード材Ｃを供給するためのコード供給システム２２について説明する。図１及び図２に示すとおり、針棒ケース４の上方に設けられた調整台３０の左右には、側面から見て略逆L字状に取付ブラケットがそれぞれ固定されている。各取付ブラケットは、上方に向けて長尺な第１ブラケット２３ａ，２３ｂと、斜め前方に向けて突出する第２ブラケット２４ａ，２４ｂとで構成されている。各第２ブラケット２４ａ，２４ｂはネジ２４ｃにより回動自在に軸支されており、ネジ２４ｄの固定位置を変えることで、対応する第１ブラケット２３ａ，２３ｂに対する取付角度を調整できるようになっている。各第２ブラケット２４ａ，２４ｂは上側が前方に向けて大きく突出し、下側が前方に向けて幾分突出した形状であり、左右の第２ブラケット２４ａ，２４ｂにおける上側及び下側の各先端部間に支持プレート（上段／下段）２５、２６が架け渡されている。コード材Ｃを巻回したボビン（コード材収納部）２７は、この支持プレート２５、２６に立設されたピン２８に回転可能に支持されている。
【００３１】
左右の第１ブラケット２３ａ，２３ｂ間の下端には、コード材Ｃを通す可撓性のチューブ３１（例えば、スパイラルチューブ）を取り付けるための保持プレート２９が架け渡されている。また、針棒ケース４の正面下部には、ケース４の左右側面に固定されたブラケット３２ａ，３２ｂ間に支持棒３３が架け渡され、この支持棒３３に保持プレート３４が固定されている。上下の各保持プレート２９，３４は、コード案内体２０を備えた個々の針棒５に対応する複数のチューブ接続口３５，３６を備えている。そして、各保持プレート２９，３４のチューブ接続口３５，３６に、コード材Ｃが相互に干渉しないようにするためのチューブ３１の上端及び下端がそれぞれ接続される。こうして、図１に示すように、各チューブ３１は刺繍ヘッド（ミシンヘッド）１の前面において上下方向に延設され、かつ、複数のチューブ３１が刺繍ヘッド（ミシンヘッド）１の前面において並列的に配置される。
【００３２】
上側の保持プレート２９上のチューブ接続口３５付近（直近上方）には柔軟な抵抗部材３７が配置されている。抵抗部材３７は、コード材Ｃが強く引き出されたときなどにおいて過剰に繰り出されたコード材Ｃが、末端の針元付近で弛まないようにするために、それよりも手前の抵抗部材３７の箇所で弛むようにするためのものである。柔軟な抵抗部材３７は毛羽状繊維（若しくは柔軟なブラシ等）を備えており、該毛羽状繊維を供給されるコード材Ｃに接触させることにより該コード材Ｃに僅かな抵抗を付与する。したがって、コード材Ｃが強く引き出された場合は、その勢いでボビン２７から過剰にコード材Ｃが繰り出されるが、抵抗がかかる抵抗部材３７の箇所でコード材Ｃの動きが弱められることにより、該過剰に繰り出されたコード材Ｃが抵抗部材３７の直近上方のあたりで弛むことになる。これにより、末端の針元付近ではコード材Ｃの弛みが生じないようにすることができる。
【００３３】
なお、上段側の複数のボビン２７に対応して１つのガイド枠３８が設けられ、下段側の複数のボビン２７に個別に対応して複数のガイド枠３９が設けられている。下段側の各ガイド枠３９には、１つの小ループ３９ａが形成され、残余の部分により大ループ３９ｂを形成している。上段側のボビン２７から引き出されたコード材Ｃは、上段側のガイド枠３８の内側に通されてから、下段側のガイド枠３９の小ループ３９ａに通され、さらに、対応するチューブ３１を通って、対応するコード案内体２０の導入口２０ｄ（図３）に通される。一方、下段側のボビン２７から引き出されたコード材Ｃは、下段側のガイド枠３９の大ループ３９ｂに通され、さらに、対応するチューブ３１を通って、対応するコード案内体２０の導入口２０ｄ（図３）に通される。このように、ボビン２７から引き出されたコード材Ｃは、ほぼ屈曲することなく垂下してスムーズにコード案内体２０に導入される。図３に示すコード案内体２０において、導入口２０ｄから導入されたコード材Ｃは、筒状部２０ｅを通り抜けて、供給口２０ｃからカップ状の押え部２０ａの内部に入り、該押え部２０ａの底部の導出孔２０ｂを下方に抜け出て、コード案内体２０の外に引き出される。
【００３４】
なお、下段側のガイド枠３９に設けられた小ループ３９ａと大ループ３９ｂは、上段側のボビン２７から繰り出されるコード材Ｃと、下段側のボビン２７から繰り出されるコード材Ｃとが相互に干渉しないように、適切に振り分けてガイドする機能を果たす。なお、図１においては、見易くするために、１つのボビン２７から引き出される１つのコード材Ｃのみを図示し、他のボビン２７から引き出される他のコード材Ｃについては図示を省略している。実際のミシン稼働状態においては、必要な１以上のボビン２７から繰り出された１以上のコード材Ｃが、対応するチューブ３１を通って対応するコード案内体２０にそれぞれ案内される。上段側のガイド枠３８と、それぞれ小ループ３９ａと大ループ３９ｂを備える下段側の各ガイド枠３９は、各ボビン（コード材収納部）２７から繰り出されたコード材Ｃが対応するチューブ３１の上端に導入された状態において、各コード材が互いに干渉し合わないように、各コード材をガイドするガイド枠として機能する。
【００３５】
以上のようなコード供給システム２２によれば、図２に示すように、コード材Ｃの供給源（ボビン２７）を刺繍ヘッド（ミシンヘッド）１の上方に配置し、該供給源（ボビン２７）からのコード材Ｃを、該刺繍ヘッド（ミシンヘッド）１の前面において上方から下方に横切る経路で、方向転換されることなくほぼ直線状に、コード案内体２０に供給する。そして、コード案内体２０では、前方に延びた筒状部２０ｅの前端（導入口２０ｄ）から導入されその後端（供給口２０ｃ）から導出される前記コード材Ｃを、導出孔２０ｂの針落ち位置に案内するので、該コード材Ｃには大きな方向転換や屈曲が施されない。したがって、コード材Ｃを供給源から針元位置まで正面から大きく屈曲させることなくスムーズに供給することで、コード材Ｃに係る負荷をなくし、縫い付け方向に関係なくコード材Ｃを導出孔（針落ち位置）に確実に案内することができる。これにより、例えば後述するようなコード材Ｃの「ループ縫い」を行う場合、安定した嵩高（高さ）の均質な「ループ縫い」を行うことができる。
【００３６】
また、コード案内体２０は、前方に延びた筒状部２０ｅを含んでおり、コード材Ｃは、該筒状部２０ｅの前端（導入口２０ｄ）から導入されその後端（供給口２０ｃ）から導出されて、導出孔２０ｂ（針落ち位置）に至る構成であるので、コード材Ｃの導入口２０ｄが導出孔２０ｂ（針落ち位置）から遠ざけられている。これにより、コード案内体２０の導入口２０ｄは、縫い針６の上下動の移動線から適切に離隔されることになり、コード案内体２０の導入口２０ｄよりも上のコード材Ｃの部分が、コード材の縫い動作等に干渉することがなくなり、次に述べるような種々の不都合が解消される。
【００３７】
コード材の縫い動作時において、コード案内体２０の昇降に伴って供給側のコード材Ｃ（コード案内体２０に入る前のチューブ３１から下がっているコード材Ｃ）の部分が揺れ動くが、揺れ動く供給側のコード材Ｃの部分が縫い針６の上下動の移動線を横切るおそれがない。そのため、揺れ動く供給側のコード材Ｃの部分が縫い針６によって誤って縫い付けてしまうという不都合が起こらない。
【００３８】
コード案内体２０の導入口２０ｄ付近の供給側のコード材Ｃの部分と、針落ち位置で縫い付けられたコード材Ｃの部分とが適切に離隔されるので、コード材Ｃが毛羽立った素材からなる場合でも、毛玉が生じるおそれがない。仮にコード案内体２０において筒状部２０ｅを設けることなく、コード案内体２０の導入口付近の供給側のコード材部分と針落ち位置で縫い付けられたコード材部分との距離が比較的近いとすると、導入口に入る供給側のコード材部分が布地に縫い付けられているコード材部分と接触することにより毛羽が絡んで巻き込みながら導入口に供給されることになり、縫い続けていくうちに導入口と導出孔とを通るリング状の毛玉となってコード案内体の押え部に付着するとともに、毛玉が大きくなると導出孔を塞いでしまうおそれがある。しかし、本実施例のように、コード案内体２０において前方に延びた筒状部２０ｅを設けることにより、導入口２０ｄに入る供給側のコード材Ｃの部分と導出孔２０ｂから出て布地に縫い付けられているコード材Ｃの部分とが接触するおそれがなく、したがって、毛玉が生じるおそれがない。
【００３９】
［コード材の縫い動作の概略］
本実施例に係るコード案内装置２１を稼働させてコード材の縫い（コード刺繍）動作を行うための具体的な手法は、公知のコード刺繍技術を適宜適用してよい。例えば、前記特許文献１に示されたコード刺繍手法を、本実施例においても好ましく適用することができる。例えば、所望のコード材Ｃを縫い付ける場合、該所望のコード材Ｃを案内するコード案内体２０が取り付けられている昇降棒１２に対応する針棒５が稼働位置に設定されるように、針棒ケース４のスライド位置を選択する。そして、該稼働位置に設定された針棒５及び縫い針６による縫い動作に同期して、対応する昇降棒１２を昇降させることでコード材Ｃを送り出し、針落ち位置に案内されたコード材Ｃを被縫着材（布地）に縫い付ける。昇降棒１２の昇降ストロークを変更することで、１縫い動作において送り出されるコード材Ｃの量（長さ）を調節し、これにより、被縫着材（布地）に対するコード材Ｃの縫い上がり模様に応じた最適な量（長さ）のコード材Ｃを送り出す。昇降棒１２の昇降ストロークの調節は、モータ１３（第２駆動源）の制御によって行われる。任意のコード材縫いパターン（コード刺繍パターン）が選択可能であり、選択されたコード材縫いパターン（コード刺繍パターン）に従って、公知のように１ステッチごとの刺繍枠のＸ−Ｙ駆動が行われ、かつ、本実施例に従う昇降棒１２の昇降ストロークの可変制御に基づくコード材の縫い様式（前述の「コード縫い」あるいは「ループ縫い」等）制御が行われ、こうして、コード材の縫い動作（コード刺繍動作）が進行する。
【００４０】
コード刺繍に際しては、あらかじめ、操作パネルにおいて、刺繍ステップごとにコード案内体２０の下死点の位置と昇降棒１２の昇降ストローク量を設定する。下死点は、縫い付けるコード材Ｃの太さ及び被縫着材（布地）の厚み等に合わせて、所定範囲内の位置に設定可能である。昇降ストローク量も所定の範囲内で設定可能である。例えば、昇降ストローク量をゼロに設定した場合はコード案内体２０すなわち昇降棒１２はストローク運動しないため、コード案内体２０が下死点に位置したままの状態でコード材Ｃをコード案内体２０の押え部２０ａの底面により被縫着材上に押え付けたまま、周知の「コード縫い」が進められる。昇降ストローク量を任意の値（下死点からの任意の高さ＝上死点）に設定すると、針棒５の１ストロークごとに同期して、コード案内体２０は下死点から該設定された上死点間をストロークし、周知の「ループ縫い」が行われる。また、昇降棒１２の昇降ストローク量を変更しながらコード材Ｃを重ねて縫い付けることで、立体的なコード柄を形成することも可能である。本実施例においては、コード材の縫い付けが終了したとき、次に述べるコードカット装置４０の動作により、縫い終了位置近傍で、該コード材Ｃを自動的に切断するように構成されている。
【００４１】
［コードカット装置］
図２に示すように、ミシンアーム３の下方においてコードカット装置４０が設けられており、該コードカット装置４０はミシンアーム３に対して脱着可能に取り付けられる。コードカット装置４０は、コード材Ｃを切断するためのカッターユニット５０を有し、縫い動作中は所定の退避位置に配置され、コード材Ｃの縫い付け終了後に、該コード材Ｃを切断するための位置に移動されるように構成されている。なお、図２は、コードカット装置４０が退避位置に配置されている状態を示している。なお、退避位置とは、縫い針６の移動軌跡（上下動経路）から後方に離れた位置であり、コードカット装置４０が縫い針６による縫い動作を邪魔しない位置である。好ましくは、コードカット装置４０は、前記退避位置と前記縫い針６の移動軌跡に進入する切断準備位置との間で前記カッターユニット５０を移動する移動機構をさらに含む。
【００４２】
まず、ミシンアーム３におけるコードカット装置４０の支持（取付）構造について、図１、図２及び図５を参照して説明する。図５は、コードカット装置４０の主要な構成部品を拡大して示す分解斜視図である。コードカット装置４０は、最上部に平板状の支持（取付）ベース４１を備えている。支持ベース４１の前縁辺の左右端が突出部４１ａ，４１ｂとなっており、各突出部４１ａ，４１ｂの下方にはスペーサを介してＬ字型ブラケット４２（図２参照）が固定されている。各Ｌ字型ブラケット４２の内側側面には連結ブラケット４２ａが固定されており、この連結ブラケット４２ａをミシンアーム３の左右側面に取り付けられたミシン側の各ブラケット４２ｂにネジ止めすることにより、コードカット装置４０が支持ベース４１を介してミシンアーム３に取り付けられる。
【００４３】
支持ベース４１の各突出部４１ａ，４１ｂの下方には、それぞれ前後２本の案内ロッド４３、４４が所定間隔を空けて配置され、リニアブッシュ４５、４６に案内されて上下方向にスライド可能に貫通している。前側の案内ロッド４３にはコイルバネ４７が嵌装されており、上端部にバネ坐４８がネジ止めされている。左右の案内ロッド４３、４４の下端には昇降ベース４９が架け渡され、下面からネジにより固定されている。こうして、支持ベース４１はミシンアーム３に固定されるが、昇降ベース４９は、案内ロッド４３、４４に沿って上下動可能なように支持ベース４１に支持されているとともに、コイルバネ４７によって上向きに付勢されている。すなわち、昇降ベース４９は、コイルバネ４７の付勢力に抗して下向きの力が加えられると下降し、該下向きの力が解除されるとコイルバネ４７の復原力により上昇する。
【００４４】
［移動機構］
次に、図５、図６により、移動機構について説明する。移動機構は、カッターユニット５０を搬送するための駆動装置６０と、該駆動装置６０による搬送運動をカッターユニット５０に伝達するために該カッターユニット５０の側に設けられた第１及び第２移動体７０、８０の所要部分との組み合わせにより構成される。駆動装置６０は、取付ブラケット６１を介して前記支持ベース４１の下面に固定される。取付ブラケット６１の一部が下方に垂下した折り曲げ部として形成されており、この折り曲げ部の垂直面に駆動モータ６２が固定されている。駆動モータ６２は、カッターユニット５０を水平方向に往復動させるための駆動源として機能し、また、好ましい一例として、カッターユニット５０における動メスを作動させる駆動源としても兼用される。駆動モータ６２の回転軸に駆動プーリ６３ａが設けられ、取付ブラケット６１の先端部には従動プーリ６３ｂが軸支され、この駆動プーリ６３ａと従動プーリ６３ｂ間にタイミングベルト６４が掛け渡されている。取付ブラケット６１の内側において、長手方向（タイミングベルト６４の移動方向）に沿ってガイドレール６１Ａが固定されている。また、タイミングベルト６４の所定箇所には移動体６５が固定されており、該移動体６５は、取付ブラケット６１の内側の前記ガイドレール６１Ａにスライド可能に嵌合している。したがって、駆動モータ６２が作動すると、移動体６５は、タイミングベルト６４の往復運動に伴ってガイドレール６１Ａに沿って水平方向に直線的に往復動する。
【００４５】
移動体６５には駆動片６６が一体的に形成されている。駆動片６６は上下方向に長く、後述するカッターユニット５０の上下前後４つのローラと係合している。なお、移動体６５には、移動体６５の位置を検出するための被検出体６７が固定されており、取付ブラケット６１に固定された光学式センサ６８により、移動体６５の位置が検出される。一例として、被検出体６７に設けられた１又は複数のスリットにより光学式センサ６８が遮断されていないとき、コードカット装置４０が前記所定の退避位置あるいは前記切断準備位置等に位置していることを検出する。
【００４６】
［カッターユニット］
次に、図５〜図９等により、カッターユニット５０について説明する。カッターユニット５０は、大別して、第１移動体７０、第２移動体８０、切断装置９０を含み、前記昇降ベース４９に対して水平方向にスライド可能であるが垂直方向には一体的に昇降されるように、該昇降ベース４９により支持される。図５に示すように、昇降ベース４９上の所定位置に取付部材５１が固定され、該取付部材５１に水平方向のスライドガイド５２が固定されている。一方、カッターユニット５０側の第１移動体７０においては、移動ベース７１にカムベース７２及びガイドレール７３が所定の配置で固定されている。該ガイドレール７３が昇降ベース４９側の前記スライドガイド５２に水平方向（ミシン正面に対する前後方向）に摺動可能に嵌合している。なお、ガイドレール７３を取り付けた部材の長手方向の両端部において、スライドガイド５の端部に当接してスライド移動を制限するような折り曲げ部７３ａが形成されている。
【００４７】
図７及び図８は、カッターユニット５０の左側面図であり、第１移動体７０の前記カムベース７２の様子を明瞭に示すために、便宜上、前記ガイドレール７３の図示を省略してある。なお、図７は退避位置に置かれたカッターユニット５０を示し、図８は切断準備位置に置かれたカッターユニット５０を示す。図中、ハッチングを付した箇所は断面を示す。カムベース７２にはカム溝７４が形成されており、前記支持ベース４１の下面に固定されたブラケット５３に支持されているカムコロ５４（図２参照）がこのカム溝７４に嵌合している。なお、図７及び図８においては、便宜上、該ブラケット５３及びカムコロ５４も示されている。カム溝７４は、後方に向けて斜め上向きの傾斜部分７４ａと、傾斜部分７４ａの後端から垂直に屈曲する屈曲部分７４ｂと、屈曲部分７４ｂから垂直に延在する垂直部分７４ｃからなっている。カムコロ５４の位置は支持ベース４１において固定されているため、第１移動体７０が水平方向（前後方向）に移動すると、第１移動体７０のカムベース７２がカム溝７４に沿って水平方向（前後方向）及び上下方向に移動し、これにより、第１移動体７０は、水平方向（前後方向）に移動するのみならず、上下方向にも移動し得る。また、昇降ベース４９のスライドガイド５２と第１移動体７０のガイドレール７３との嵌合により、第１移動体７０と昇降ベース４９とが連動して上下動するが、昇降ベース４９は水平方向（前後方向）には動かない。
【００４８】
図５及び図６に戻ると、第１移動体７０の移動ベース７１には案内溝７５が形成されており、第２移動体８０の移動ベース８１の左側面に設けられた係合ピン８１ａが該案内溝７５に係合する。また、該移動ベース７１の上面にはガイドシャフト７６が水平方向（前後方向）に固定されている。このガイドシャフト７６には第２移動体８０の移動ベース８１が貫装され、ガイドシャフト７６に沿って第２移動体８０が摺動可能に支持されている。案内溝７５とガイドシャフト７６による２箇所での係合（ガイド）により、ガイドシャフト７６に沿う第２移動体８０の水平移動（前進及び後進）時における姿勢が維持される。すなわち、第２移動体８０は、案内溝７５に嵌合する係合ピン８１ａによりその回動が規制されながらガイドシャフト７６に沿って水平移動（前進及び後進）する。
【００４９】
第２移動体８０の移動ベース８１の右側面には、前記駆動装置６０の移動体６５の駆動片６６に係合する１対のローラ８２を横並びで備えている。また、第１移動体７０においても、移動ベース７１の右側面には、前記駆動装置６０の移動体６５の駆動片６６に係合する１対のローラ７７を横並びで備えている。図５に示すように、第２移動体８０側の１対のローラ８２は、第１移動体７０側の１対のローラ７７の上側に配置されている。組み立てた状態（若しくは退避状態）において、図５に示すように上部の１対のローラ８２と下部の１対のローラ７７の水平方向（前後方向）の位置は一致しており、前記駆動装置６０の移動体６５の駆動片６６が各対の各ローラの間に入り込むようになっている。したがって、駆動装置６０の移動体６５が水平方向（前後方向）に往復動するとき、その駆動片６６が前側のローラ７７、８２を押すことで第１移動体７０と第２移動体８０が前進し、駆動片６６が後側のローラ７７、８２を押すことで第１移動体７０と第２移動体８０が後退する。このように、第１移動体７０と第２移動体８０のローラ７７、８２がいずれも駆動片６６と係合しているとき、第１移動体７０と第２移動体８０は共に移動するようになっており、この状態において、後述するように、駆動モータ６３の駆動に応じてカッターユニット５０が退避位置と切断準備位置との間で移動される。したがって、駆動装置６０とカッターユニット５０側の第１及び第２移動体７０、８０との組み合わせが、カッターユニット５０を退避位置と切断準備位置との間で移動する移動機構としての機能を果たす。なお、後述するように、カッターユニット５０の降下により第２移動体８０のローラ８２のみが駆動片６６と係合する状態となったときは、第２移動体８０のみが駆動装置６０によって移動され得る。
【００５０】
図５に示すように、第１移動体７０の移動ベース７１から前方斜め下方に取付アーム７８が延び、同様に、第２移動体８０の移動ベース８１から前方斜め下方に取付アーム８３が延びており、これら取付アーム７８、８３の先端に切断装置９０が取り付けられている。切断装置９０は、水平なメス台９１と、メス台９１の上面に固定された固定メス（第１カッタ部品）９２と、メス台９１上の固定メス９２に対して相対的に回動可能にピン９４を介して軸支された動メス（第２カッタ部品）９３と、メス台９１の後部において幾分上寄りに設けられた当接部材９５と、動メス９３を動かすためのリンク機構とを含む。メス台９１は、前記第１移動体７０の取付アーム７８の先端に取り付けられており、該第１移動体７０と共に水平方向（前後方向）に移動し且つ上下動する。当接部材９５は、前記コード案内体２０の押下げ部１８ｂが当接する部位であり、下降するコード案内体２０の押下げ部１８ｂが該当接部材９５に当接して押し下げることにより、メス台９１が下降し、もって、切断装置９０全体が下降する。なお、当接部材９５は、動メス９３に干渉しないように、動メス９３の幾分上方に配置された状態でメス台９１に固定される。
【００５１】
動メス９３を動かすためのリンク機構は、揺動リンク９６と、回動リンク９７を含み、揺動リンク９６の一端が、前記第２移動体８０の取付アーム８３の先端に、軸（連係ピン）９８を介して、揺動可能に連結されている。連係ピン９８にはトーションバネ１００（例えば図７参照）が嵌装されており、バネ１００の一端は取付アーム８３に掛けられ、他端は揺動リンク９６に掛けられている。このトーションバネ１００により、揺動リンク９６は下面方向に付勢されている。揺動リンク９６の他端は、回動リンク９７の一端が軸（連係ピン）９９により回動可能に連結されている。回動リンク９７の他端は動メス９３の自由端に回動可能に連結している。これにより、第１移動体７０が停止しているときに第２移動体８０が前進すると、第２移動体８０に連結されたリンク機構により動メス９３の自由端が前方に動き、ピン９４を軸にして動メス９３が時計回りに回動されることで、動メス９３が固定メス９２に交差し、切断動作が行われる。次いで、第２移動体８０が後退すると、動メス９３がピン９４を軸にして反時計回りに回動し、初期位置に戻る。
【００５２】
一方、メス台９１には、切断対象であるコード材Ｃを捕捉して適切な保持位置（保持空間）に案内し保持するための捕捉構造（捕捉手段）１０１が形成されている。図９は、捕捉構造１０１の形態を明示するために、メス台９１を抽出して示す拡大斜視図である。捕捉構造１０１は、コード材Ｃに当接して該コード材Ｃを挿通口１０２に誘導するための誘導部１０３と、該誘導部１０３から内部の保持位置（保持空間）に繋がる挿通経路１０４と、コード材Ｃが保持位置（保持空間）から逃げないようにするための規制部１０５を備えている。誘導部１０３は、メス台９１の前端縁から後方に徐々に退いた（つまり、斜めの）輪郭線を成している。後述するようにカッターユニット５０（切断装置９０）が切断準備位置まで移動する間に、縫い針６の上下動軌跡に略沿う状態で上方に延びている（切断対象である）コード材Ｃがメス台９１の前端縁に接触／当接することになるが、そのとき、コード材Ｃがメス台９１の前端縁に最初に接触する箇所が、誘導部１０３が形成されている箇所となるように配置される（若しくは後述の付加的制御によって、そのように制御される）。
【００５３】
なお、コード材の縫い付けが終了したときに、縫い針６が所定位置まで上昇されるのは勿論であり、かつ、モータ１３の制御により昇降棒１２を介してコード案内体２０が切断準備位置よりも高い所定の上方位置まで上昇され、切断準備位置へと移動してくるカッターユニット５０（切断装置９０）の妨げとならないようにされる。したがって、カッターユニット５０（切断装置９０）が退避位置から切断準備位置まで移動する間は、切断対象であるコード材Ｃは、被縫着材上のコード材Ｃの縫い付終了位置から所定の上方位置にあるコード案内体２０まで、縫い針６の上下移動軌跡に略沿う状態で、上方に延びている状態となっている。
【００５４】
上記のような捕捉構造１０１の形態により、カッターユニット５０が切断準備位置に略到達しようとするとき、切断対象である（上方に延びている）前記コード材Ｃの中間部位にメス台９１（特に誘導部１０３の部位）が当たり、該コード材Ｃが該誘導部１０３が成す斜めの輪郭線に誘導されて挿通口１０２にスムーズに入り、挿通経路１０４を通って保持位置（捕捉構造１０１内の空間）にスムーズに案内される。その後、カッターユニット５０（切断装置９０）の降下にともなって、張っていたコード材Ｃが折れ曲がるなどして保持位置からの移動（逃げ）が生じても、規制部１０５によりコード材Ｃの移動（逃げ）が規制される。これにより、カッターユニット５０（切断装置９０）による自動切断動作時に、ミスすることなく、コード材Ｃを適切に切断することができる。なお、図５に示すように、動メス９３には、部位９３ａの下側に刃が設けられており、それとは異なる部位９３ｂにおいて、コード材Ｃを切断する際にコード材Ｃを前記保持位置に保持するための保持部が形成されている。したがって、この実施例においては、切断時にコード材Ｃを保持位置（捕捉構造１０１内の空間）に適切に保持することは、メス台９１の捕捉構造１０１の規制部１０５のみならず、動メス９３の保持部９３ｂとの協働によって、好ましく達成される。
【００５５】
［高さ調節装置］
本発明においては、コード材Ｃを切断するときのカッターユニット５０の高さを可変調節する高さ調節装置が設けられる。好ましい実施例において、該高さ調節装置は、少なくとも昇降部材（例えば前記昇降棒１２）により構成される。すなわち、カッターユニット５０の所望の高さ（切断位置）に応じて該昇降部材（例えば前記昇降棒１２）の高さを調節し、該昇降部材（例えば前記昇降棒１２）の下降に伴って前記カッターユニット５０を下降させることにより、該カッターユニット５０を該昇降部材（例えば前記昇降棒１２）によって規定される位置（切断位置）まで移動する。
【００５６】
さらに好ましい実施例（つまり、図示の実施例）において、該高さ調節装置は、前記昇降部材（昇降棒１２）と前記コード案内体２０の組合せにより構成される。すなわち、前記昇降部材（昇降棒１２）と前記コード案内体２０を、前述したコード材の縫い付け（コード刺繍）動作時の機能とは異なる、カッターユニット５０の高さ調節機能を実行するように機能させることで、高さ調節装置を実現している。本実施例における高さ調節装置は、前記コード材Ｃの縫い付け終了後に、前記昇降棒１２を或る設定された高さ（切断位置）まで下降させる構成からなり、下降する該昇降棒１２の下端に取り付けられた前記コード案内体２０（具体的には押下げ部１８ｂ）により前記カッターユニット５０を下向きに押すことにより、前記カッターユニット５０の高さを調節する。さらに詳しくは、コード案内体２０の押下げ部１８ｂが、カッターユニット５０における切断装置９０のメス台９１に固定された前記当接部材９５（図５）に当接して下向きに押すことにより、前記カッターユニット５０が切断位置まで下降される。図示の実施例において、コード材Ｃの切断時は、前記昇降棒１２及びコード案内体２０は前述したコード材の縫い付け（コード刺繍）のためには使用されないので、該昇降棒１２及びコード案内体２０をコード切断用の昇降部材（及び押圧体）として兼用することができる。
【００５７】
好ましくは、前記高さ調節装置は、前記被縫着材上に縫い付けられた前記コード材Ｃの高さ（嵩高）に応じて前記カッターユニット２０の高さを調節するようになっている。すなわち、前記昇降棒１２がコード切断用の昇降部材として機能するとき、該昇降棒１２の高さ（すなわちコード案内体２０の下限位置）は、被縫着材上に縫い付けられたコード材Ｃの高さ（嵩高）に応じて可変設定される。具体的には、昇降棒１２の高さ（すなわちコード案内体２０の下限位置）の調節は、該高さを前記モータ１３（第２駆動源）の停止目標位置として設定し、停止目標位置に到達したとき該モータ１３を停止することにより行う。
【００５８】
一例として、被縫着材Ｗ上に縫い付けられたコード材Ｃの高さ（嵩高）が最小である「コード縫い」のコード柄を側面図にて示すと図１０（ａ）のようであり、図中、参照番号９１を付した２点鎖線は、このような縫い上がりのコード柄に対応して切断用の下限位置（切断位置）に設定された切断装置９０のメス台９１の高さ位置を示している。このような「コード縫い」のコード柄は、前述のコード材縫い動作において昇降棒１２の昇降ストローク量をゼロに設定した場合に得られるものである。また、別の例として、被縫着材Ｗ上にコード材Ｃを「ループ縫い」した場合のコード柄を側面図にて示すと図１０（ｂ）のようであり、図中、参照番号９１を付した２点鎖線は、このようなループ縫のコード柄に対応して切断用の下限位置（切断位置）に設定された切断装置９０のメス台９１の高さ位置を示している。このような「ループ縫い」のコード柄は、前述のコード材縫い動作において昇降棒１２の昇降ストローク量を所望の「ループ縫い」のためのゼロ以外の適宜の値に設定した場合に得られるものである。
【００５９】
図１０（ａ）、（ｂ）を比較すると明らかなように、縫い上がりのコード柄の嵩高（高さ）に応じて、カッターユニット５０の切断位置の高さ（つまりメス台９１の高さ）が可変調節される。勿論、図１０（ｂ）のようなループ縫いにおいても、縫い上がりのループ縫いの嵩高（高さ）の相違に応じて、カッターユニット５０の切断位置の高さ（つまりメス台９１の高さ）が様々に可変調節される。また、図示は省略するが、ループ縫い以外の立体的なコード柄を形成する場合も、縫い上がりのコード柄の嵩高（高さ）の相違に応じて、カッターユニット５０の切断位置の高さ（つまりメス台９１の高さ）が様々に可変調節される。
【００６０】
このようなカッターユニット５０の切断位置の高さ（つまりメス台９１の高さ）の設定は、コード材Ｃの太さや縫い上がりのコード柄の嵩高（高さ）等に応じて、刺繍ミシンの操作パネルを操作者が手動操作することにより、各ミシンヘッドの各針棒毎に設定し得る。別の例として、コード柄を自動縫いするための柄データ（縫いパターンデータ）内に切断位置高さデータをプログラムしておき、自動コード材縫い動作の実行時に、縫いが終了したコード柄に関する切断位置高さデータを呼び出し、該切断位置高さデータにしたがってモータ１３を制御するようにしてよい。
【００６１】
以上から明らかなように、上述したような一実施例においては、上記高さ調節装置の機能は、上記のような昇降部材（昇降棒１２）及びモータ１３とコード案内体２０等からなる押し下げ機構と、この押し下げに応じて、前記当接部材９５（図５）を介してカッターユニット５０を適切に下方に移行させるようにするコードカット装置４０側の移行機構との組み合わせによって実現される。コードカット装置４０側の移行機構について、図２、図５及び図８等を参照して、さらに説明する。下降するコード案内体２０によって当接部材９５に押し下げ力が加わると、カッターユニット５０の前記第１移動体７０は、そのカム溝７４の垂直部分７４ｃ（図８）を介して支持プレート４１に対して上下動することが許容される状態となっているので、下方に移行する。そのとき、第１移動体７０の前記ガイドレール７３（図５）と昇降ベース４９の前記スライドガイド５２との嵌合により、昇降ベース４９も一緒に下方に移行する。昇降ベース４９の上下動は、案内ロッド４３、４４（図２）を介して支持ベース４１の前記リニアブッシュ４５、４６（図２）によって案内される。このように、コードカット装置４０において設けられている当接部材９５、第１移動体７０、昇降ベース４９、案内ロッド４３、４４等の組み合わせが、カッターユニット５０を切断準備位置から切断位置に移行させる移行機構として機能する。詳しくは、カッターユニット５０を支持する昇降ベース４９が案内ロッド４３、４４を介して上下動可能な構成は、該カッターユニット５０を切断準備位置から切断位置に案内する移行ガイドとして機能する。また、カッターユニット５０をコード案内体２０を介して昇降部材（昇降棒１２）によって押し下げる構造が、カッターユニット５０を押し下げる手段として機能する。また、カッターユニット５０の前記メス台９１に設けられた前記当接部材９５（図５）が、外部から与えられる押圧力を受ける受け部として機能する。また、昇降ベース４９を上向きに付勢しているコイルバネ４７（図２）が、カッターユニット５０を上方に復帰させるためのバネとして機能する。
【００６２】
［コードカット装置４０の一連の動作］
次に、さらに図１１〜図１４等を参照して、上述した構成からなるコードカット装置４０の一連の動作について詳しく説明する。図１１〜図１４は、コードカット装置４０の動作過程におけるいくつかの主要な状態を例示するもので、カッターユニット５０等の右側面を示す図である。図中、ハッチングを付した箇所は断面を示す。なお、この一連の動作は、上述したコード材の縫い動作（コード刺繍動作）と同様に、当該刺繍ミシンが装備している電子制御システムによる制御下で行われる。
【００６３】
図１５は、刺繍ミシンに備わる電子制御システムの概略を示すブロック図である。この電子制御システムは、ＣＰＵ（プロセッサ）１１０及びメモリ装置１１１を含むコンピュータ（すなわち、制御装置）の処理により、コード材の縫い動作（コード刺繍動作）を含む各種縫い動作及び上記一連の動作（コード切断に関連する動作）を制御する。メモリ装置１１１は、公知のように、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びフラッシュメモリのような半導体メモリ、ハードディスク、着脱式の記憶媒体等であり、これらを包括的に示している。操作パネル１１２は、コード材の縫い動作を含む各種縫い動作等、当該刺繍ミシンの動作に係る種々の設定を行うためのユーザ操作を受け付けるものである。Ｘ−Ｙ駆動装置１１３は、縫いを行う刺繍柄に従って刺繍枠（不図示）をＸ−Ｙ駆動する。主軸モータ１１４は前記主軸８を駆動するモータである。針棒選択モータ１１５は針棒選択のために針棒ケース４をスライドさせるための前記スライド軸７を駆動するモータである。センサ群１１６は、前記光学式センサ６８や、各モータ等に関連して設けられる各種センサであり、これらを包括的に示している。前記モータ１３及び６２もバスを介して電子制御システムに組み込まれている。メモリ装置１１１は、本明細書で述べるような一連の動作（特に、コード材Ｃの切断に関連する動作）を所定の手順にしたがって実行させるためのプログラム及び上述のコード材の縫い動作並びにその他各種の動作を制御するためのプログラムを記憶しており、ＣＰＵ１１０（プロセッサ）によってこれらのプログラムが実行可能である。
【００６４】
刺繍ヘッド１が縫い動作（コード材の縫い動作を含む）を行っているときは、コードカット装置４０のカッターユニット５０は、図２あるいは図７に示すような前記退避位置に設定されており、勿論、この退避位置ではコード切断動作は行われない。図１１は、同様に退避位置におかれた状態のカッターユニット５０等を示す右側面図である。前述のように、コード材の縫い付けが終了したときに、縫い針６が所定位置に上昇され、かつ、モータ１３の制御により昇降棒１２を介してコード案内体２０が切断準備位置よりも高い所定の上方位置まで上昇されている。同時に、カッターユニット５０を退避位置から切断準備位置に移動する制御を次の手順１のように行う。その後、下記の手順２〜６を行う。
【００６５】
手順１：駆動装置６０のモータ６２を正回転し、タイミングベルト６４に取り付けられている移動体６５を前方に向けて移動（前進）する。このとき、移動体６５の駆動片６６は、図１１に示すように、第１移動体７０の１対のローラ７７及び第２移動体８０の１対のローラ８２の両方に係合しているので、両対の前側のローラ７７、８２を押すことで第１移動体７０と第２移動体８０の両方が前進する。この前進に伴って、固定されたカムコロ５４に対して、第１移動体７０のカム溝７４の位置が、該カム溝７４の傾斜に沿ってずれていくので、第１移動体７０及び第２移動体８０並びに切断装置９０（したがってカッターユニット５０全体）が徐々に下降し、昇降ベース４９も一緒に下降する（図７参照）。
【００６６】
手順２：やがて、カッターユニット５０が切断準備位置に到達すると、図８に示すように、固定されたカムコロ５４はカム溝７４の屈曲部分７４ｂに係合し、この係合により第１移動体７０等カッターユニット５０の前進が機械的に止められる。このようにカッターユニット５０が切断準備位置に到達したときは、図９を参照して前述したように、コード案内体２０によって案内されたコード材Ｃの中間部位が、カッターユニット５０の先端の切断装置９０のメス台９１の捕捉構造１０１内の保持位置（空間）に適切に保持された状態となり、かつ、この保持されたコード材Ｃの中間部位は、切断装置９０の固定メス（第１カッタ部品）９２と動メス（第２カッタ部品）９３との間に来ている（図５参照）。
【００６７】
このような手順１及び２における駆動装置６０とカッターユニット５０側の第１及び第２移動体７０、８０との協働が、カッターユニット５０を退避位置と切断準備位置との間で移動する移動機構としての機能を果たす。
【００６８】
手順３：カッターユニット５０が切断準備位置に到達したら、モータ６２の回転を停止し、昇降棒１２を下降させるようモータ１３の駆動を開始するよう制御する。図１２は、切断準備位置におかれた状態のカッターユニット５０等を示す右側面図であり、昇降棒１２の下降に伴ってコード案内体２０が下降しつつある状態を示している。なお、図１２〜図１４においては、図示の簡略化のために、コード材Ｃの図示を省略している。
【００６９】
やがて、昇降棒１２に伴い下降するコード案内体２０の押下げ部１８ｂが切断装置９０の当接部材９５に当接すると、該当接部材９５を押し下げ、メス台９１を介して切断装置９０さらには第１移動体７０及び第２移動体８０、すなわちカッターユニット５０全体、を下降する。このとき、前記固定されたカムコロ５４は、第１移動体７０のカム溝７４の垂直部分７４ｃ（図７又は図８参照）に係合するので、カッターユニット５０は、水平方向には動かないが、垂直方向には上下動自在となっている。また、駆動装置６０側の駆動片６６の高さは変化しないのに対して、カッターユニット５０全体が下降していくので、第１移動体７０のローラ７７及び第２移動体８０のローラ８２に対する駆動片６６の係合関係が変化し、最終的には、次に述べる切断位置にあっては、第２移動体８０のローラ８２のみが駆動片６６と係合する状態となる。すなわち、図５に示すように、第１移動体７０のローラ７７が第２移動体８０のローラ８２の下方に配置されているので、また、駆動片６６が所定の限られた垂直方向サイズを有していることにより、第１移動体７０及び第２移動体８０が駆動片６６に対して相対的に下方に移動すると、上側の第２移動体８０のローラ８２に対する駆動片６６の係合は維持されるが、下側の第１移動体７０のローラ７７に対する駆動片６６の係合が解かれるような状態となる。このように下側の第１移動体７０のローラ７７に対する駆動片６６の係合が解かれる状態となる位置は、カッターユニット５０が前記切断準備位置に到達したとき（図１２の状態）でもよいし、カッターユニット５０が切断位置に到達したとき（図１３の状態）でもよいし、あるいは、カッターユニット５０が前記切断準備位置と切断位置の間に位置するときでもよい。要するに、少なくとも前記退避位置と前記切断準備位置の間で、前記駆動片６６の駆動に応じて第１移動体７０及び第２移動体８０が一緒に水平移動し、少なくとも切断位置では第２移動体８０のみが前記駆動片６６の駆動に応じて動くようになっていればよい。
【００７０】
手順４：昇降棒１２が、縫い上がりのコード柄の嵩高に応じて可変設定される高さ（すなわちコード案内体２０の下限位置）に到達すると、モータ１３の駆動を停止する。これは、カッターユニット５０が、縫い上がりのコード柄の嵩高に応じて可変設定される切断位置の高さに達したことを意味する。図１３は、切断位置に到達した状態のカッターユニット５０等を示す右側面図である。好ましい本実施例においては、該手順４におけるこのような昇降棒１２の高さ（すなわちコード案内体２０の下限位置）の制御により、前記高さ調節装置の機能が実現されている。
【００７１】
このような手順３及び４におけるカッターユニット５０の切断準備位置から切断位置への移行は、前述したように、昇降部材（昇降棒１２）及びコード案内体２０等からなる押し下げ機構と、コードカット装置４０における前記当接部材９５、第１移動体７０、昇降ベース４９、案内ロッド４３、４４等からなる移行機構との組み合わせによって実現される。
【００７２】
手順５：カッターユニット５０が前記切断位置におかれた状態で、駆動装置６０のモータ６２を切断動作に必要な量だけ正回転することにより、切断装置９０の動メス（第２カッタ部品）９３を動かし、これにより、前記メス台９１の捕捉構造１０１内の保持位置（空間）に保持されているコード材Ｃを切断する。すなわち、図１３に示すように、カッターユニット５０が切断位置に到達した状態では、上側の第２移動体８０のローラ８２に対する駆動片６６の係合は維持されるが、下側の第１移動体７０のローラ７７に対する駆動片６６の係合が解かれた状態となっている。したがって、モータ６２の正回転により駆動片６６が所定距離前進すると、第１移動体７０は動くことなく、第２移動体８０のみが前進する。これにより、図５を参照しつつ前述したように、切断装置９０において、揺動リンク９６及び回動リンク９７を含むリンク機構により動メス９３が時計回りに回動され、コード材Ｃの切断が行われる。図１４は、切断位置において切断動作を行った直後のカッターユニット５０等を示す右側面図である。なお、切断動作中は、コード案内体２０がカッターユニット５０を押し下げているため、メス台９１の下面により、被縫着材上のコード材Ｃを押え付けることができ、切断の際にコード材Ｃの逃げを抑制できる、という付加的効果がある。コード材Ｃの切断後、駆動装置６０のモータ６２を所定量逆回転することで、第２移動体８０を例えば図１３に示す位置まで後退させ、動メス９３を初期位置に戻す。こうして、切断動作が完了する。
【００７３】
手順６：切断動作完了後に、モータ１３を逆回転することにより昇降棒１２を上昇させ、コード案内体２０を上方に移動する（例えば前記所定上方位置に戻す）。コード案内体２０の上昇に伴い、カッターユニット５０に対する押圧力が解除され、コイルバネ４７の復原力により、昇降ベース４９と共にカッターユニット５０が上昇する。これにより、カッターユニット５０は、図１２に示すような位置まで上昇する。同時に、駆動装置６０のモータ６２を逆回転することにより、駆動片６６を後退させる。図１２に示すような位置では、第１移動体７０のローラ７７及び第２移動体８０のローラ８２の両方が駆動片６６に係合するので、駆動片６６の後退に伴ってカッターユニット５０も後退し、図１１に示す退避位置に戻される。退避位置に戻ると、モータ６２が停止され、一連の動作が終了する。
【００７４】
このように、本実施例によれば、コード材の縫い付け終了時において、適切に設定した任意の高さでコード材Ｃを自動的に切断することができる。したがって、コード材Ｃの太さ及び被縫着材Ｗ（布地）の厚み並びに縫い上がりのコード柄の嵩高（全体的厚み）などに応じて切断箇所の高さを変えることで、コード材Ｃの縫い上がり状態に適した高さ位置で常に切断することができ、これにより、切断後のコード材Ｃの被縫着材Ｗ（布地）側の残長を余分のない適切な長さとすることが可能となり、縫着後の手作業によるコード材Ｃの端を切断する処理が不要となる。例えば、前記図１０において、本実施例に従うコード柄の嵩高（全体的厚み）の相違に応じたコード材Ｃの切断箇所の高さの相違が例示されている。すなわち、図１０（ａ）のようにコード柄の嵩高（全体的厚み）が低い場合は、それに応じてコード材Ｃの切断箇所Ｃｅ１の高さが低くされ、図１０（ｂ）のようにコード柄の嵩高（全体的厚み）が高い場合は、それに応じてコード材Ｃの切断箇所Ｃｅ２の高さが高くされる。
【００７５】
［糸切断との関係］
上記実施例においては、縫い針６に通された上糸の切断とコード材Ｃの切断との関係については特に説明していない。すなわち、本発明は、糸切断技術とは無関係に実施することができる。しかし、好ましい実施例においては、コード材Ｃの切断を自動化するにあたっては、コード材Ｃを切断する前に上糸（及び下糸）を切断するのがよい。何故ならば、上糸が縫い針６の針孔から被縫着材（布地）側に繋がったままの状態でコード材Ｃの切断動作を行うと、コード材Ｃと一緒に上糸が切断されることになり、縫い針６側の上糸残長が短くなるからである。そのように縫い針６側の上糸残長が短くなると、そのままでは次の縫い出しが困難になるという問題が生じる。そこで、そのような問題が生じないようにするための一手法として、コード材の縫い付け終了時において、本発明に従うコード材Ｃの切断を行う前に、上糸（及び下糸）の切断を行うのがよい。通常知られているように、ミシンにおいては、テーブル１０の下方に糸切断装置が設けられており、これにより上糸と下糸を切断する。図２に示された上糸フック１６と上糸ホルダ１７は、公知のように、糸切断装置による糸切断の前又は後に、上糸を上糸フック１６で引っ掛けて上糸ホルダ１７に保持するためのものである。このように、上糸を上糸ホルダ１７に保持した状態であれば、コード材Ｃの切断を行ったときに上糸が一緒に切断されるおそれがなくなる。
【００７６】
［コード案内体の待機位置（糸切断位置）］
上記実施例では、コード材の縫い付けが終了したときに、コード案内体２０が切断準備位置よりも高い所定の上方位置まで上昇される、と説明した。この所定の上方位置とは、縫い動作を行わないときの休止位置（若しくは退避位置）であり、通常は最上位の高さである。しかし、上述のように、コード材Ｃの切断動作の前に糸切断動作を行うので、コード案内体２０が最上位の休止位置（若しくは退避位置）におかれていると、このコード案内体２０から被縫着材上に繋がるコード材Ｃが上糸フック１６による上糸引っ掛け動作に巻き込まれてしまうので、好ましくない。そのため、本実施例においては、糸切断時において、コード案内体２０を所定の高さの待機位置（糸切断位置）に位置決めする。このコード案内体２０の待機位置（糸切断位置）は、上糸フック１６の進出位置（移動軌跡）よりも下方の位置である。
【００７７】
図１６は、糸切断時におけるコード案内体２０の好ましい待機位置（糸切断位置）の一例を示す拡大側面図である。図１６に示されたコード案内体２０の位置が該待機位置（糸切断位置）を特定しており、符号１６'は、縫い針６から被縫着材へと延びる上糸（不図示）を引っ掛けるために上糸フック１６が縫い針６の上下動線上に進出した状態を２点鎖線で示している。すなわち、コード案内体２０の待機位置（糸切断位置）とは、該コード案内体２０から被縫着材上に繋がるコード材Ｃが上糸フック１６による上糸引っ掛け動作に干渉しない位置であり、上糸フック１６の進出位置（２点鎖線１６'）の下方である。このようにコード案内体２０の待機位置を設定することにより、図示のように、コード案内体２０から被縫着材上に繋がるコード材Ｃが上糸フック１６の進出位置（２点鎖線１６'）から外れるため、該コード材Ｃが上糸フック１６により引っ掛けられることがない。なお、糸切断が終了したら、コード案内体２０は、再び前記所定の上方位置すなわち休止位置（若しくは退避位置）まで上昇され、それから、コードカット装置４０によるコード切断動作が前述したような手順で行われる。
【００７８】
コード案内体２０が筒状部２０ｅを有することについての利点は既に説明したが、上糸フック１６による上糸引っ掛け動作に関連して、更なる利点を有するので、この点について説明する。図１６に示すように、コード案内体２０の待機位置を上糸フック１６の進出位置（２点鎖線１６'）の下方に設定した場合、仮に筒状部２０ｅが設けられていないとすると、コード案内体２０よりも上の供給側のコード材Ｃの部分は、破線Ｃ'で示すように、上糸フック１６による上糸引っ掛け動作に干渉し得るような配置となる。しかし、前述のように、筒状部２０ｅの存在により、コード案内体２０の導入口２０ｄが導出孔２０ｂ（針落ち位置）から遠ざけられているので、導入口２０ｄよりも上の供給側のコード材Ｃの部分が上糸フック１６の進出位置（２点鎖線１６'）に入り込まないようにされる。したがって、コード案内体２０の導入口２０ｄよりも上の供給側のコード材Ｃの部分は、上糸フック１６による上糸引っ掛け動作に干渉することがない。
【００７９】
［コード切断動作に関連する付加的制御］
コード切断のためにコードカット装置４０が行う一連の動作については既に説明した。好ましい実施例として、そのようなコード切断動作に関連する付加的制御として、カッターユニット５０の切断装置９０のメス台９１に備わる捕捉構造１０１（図９）によって切断対象であるコード材Ｃの中間部位が確実に捕捉されるようにする制御を行うとよい。
【００８０】
まず、コードカット装置４０によるコード切断動作を開始する直前に、すなわち、前記手順１で駆動装置６０のモータ６２の正回転を開始する直前に、刺繍枠を、コード材の縫い付け終了位置から、正面から見て右方向（Ｘ方向）に所定距離だけ移動する。この所定距離とは、コード材の縫い付け終了位置からコード案内体２０に向かって上方に延びているコード材Ｃが、捕捉構造１０１の誘導部１０３（図９）に前後方向（Ｙ方向）で対向するようになる距離である。この所定距離は、概ね、コード案内体２０における針落ち位置とメス台９１における誘導部１０３の位置とのＸ方向ずれ量に応じて決定される。こうして、所定距離分の刺繍枠のＸ方向移動を行うことにより、コード案内体２０から被縫着材上に繋がるコード材Ｃがメス台９１における誘導部１０３の正面に位置される。
【００８１】
この状態で、前記手順１及び手順２を実行する。これにより、カッターユニット５０の前進につれて、コード材の縫い付け終了位置から上方に延びているコード材Ｃがメス台９１に当接するようになると、該コード材Ｃが捕捉構造１０１の誘導部１０３が成す斜めの輪郭線に誘導されて挿通口１０２にスムーズに入る。
【００８２】
次に、前記手順３を実行する前に、若しくは前記手順３と同時に、刺繍枠を左方向（Ｘ方向）に所定距離だけ戻す。これにより、コード材Ｃは挿通経路１０４を通って保持位置（捕捉構造１０１内の空間）に案内されて元の縫い付け終了位置に戻され、捕捉構造１０１内の保持位置に適切に保持される。以後は、前記手順４〜６を実行し、前述したようにコード切断動作を行う。
【００８３】
［コード刺繍関連動作の全自動化］
次に、上記実施例に示された刺繍ミシンを使用して行われるコード刺繍関連動作の全自動化処理の一実施例について、図１７を参照して説明する。図１７は、コード刺繍関連動作の全自動化処理の一実施例を示すフローチャートであり、たとえば、図１５に示した電子制御システムに含まれる制御装置（ＣＰＵ１１０及びメモリ装置１１１等）からの命令等に従って上記実施例に示された刺繍ミシン内の各装置の動作を制御することにより実行される。
【００８４】
図１７（ａ）は全体的な処理フローを示す。ステップＳ１では、コード材縫い出し制御を行う。このコード材縫い出し制御（Ｓ１）を行う前提として、縫いのために選択された針棒５に対応する昇降棒１２の下端にコード案内体２０が取り付けられており、該コード案内体２０に筒状部２０ｅを介してコード材Ｃが導入され、該コード材Ｃの先端部分がコード案内体２０の導出孔２０ｂから出て適宜の長さで垂れ下がった状態となっているものとする。一番最初にコード材の縫いを開始するとき、このようにコード材Ｃの先端部分がコード案内体２０の導出孔２０ｂから垂れ下がった状態とすることは、勿論、手作業により行われる。しかし、上述したようにコード材Ｃの切断を行った後に、同じコード材Ｃの縫いを開始する（再開する）ときは、切断後のコード材Ｃの先端部分（縫い出し残長部分）がコード案内体２０の導出孔２０ｂから垂れ下がったままの状態となっているので、このような前提状態に設定するために格別の手作業を行う必要はない。ステップＳ１で行うコード材縫い出し制御とは、このようにコード案内体２０の導出孔２０ｂから垂れ下がった状態にあるコード材Ｃの先端部分を自動的に被縫着材Ｗ上に縫い止めることを行う制御である。
【００８５】
図１７（ｂ）は、ステップＳ１で行うコード材縫い出し制御の具体例を示す。まず、第１工程Ｓ１１では、主軸モータ１１４及びモータ１３を制御することにより、それぞれ上方の所定の休止位置にある縫い針６及びコード案内体２０を下降させる。両者の下降制御は、コード案内体２０の導出孔２０ｂを通過するコード材Ｃの部分を、下降する縫い針６により突き刺して被縫着材Ｗ上に落し込むように、適宜同期して行われる。これにより、仮にコード案内体２０から垂れ下がっているコード材Ｃの縫い出し残長部分（つまり、コード案内体２０の直下からコード材Ｃの先端までの長さ）が短かったとしても、下降する縫い針６により突き刺されて該コード材Ｃが一緒に下降するので、コード案内体Ｃの下降中に該コード材がコード案内体から抜け出てしまうというような不都合は起こらず、コード案内体Ｃの先端部分を確実に被縫着材Ｗ上に落し込むことができる。
【００８６】
次に、第１工程Ｓ１２では、主軸モータ１１４及びモータ１３を制御することにより、下降したコード案内体２０を下限位置に保持した状態で縫い針６を複数回縫い作動することを行い、これにより、被縫着材Ｗ上に落し込まれたコード材Ｃの部分を該被縫着材Ｗ上に複数ステッチで縫い止める。したがって、被縫着材Ｗ上に落し込まれたコード材Ｃの部分をコード案内体２０でしっかりと保持した状態で、複数ステッチの縫いが行われ、該コード材Ｃの部分（つまり、縫い出し端部）が確実に縫い止められる。
【００８７】
なお、前述したコード材切断はコード材Ｃにある程度の張力がかかった状態で行われるので、収縮性のある素材からなるコード材Ｃにあっては、切断後、張力が解除されることにより、切断された箇所近辺のコード材Ｃの長さがかなり短くなる（つまり、伸びた状態から通常の長さに戻る）。そのため、コード案内体２０からその下方に延出する切断後のコード材Ｃの先端部分までの長さ（縫い出し残長）が短くなる。しかし、そのような場合であっても、本実施例に係る上記縫い出し制御によれば、下降する縫い針６により突き刺されて該コード材Ｃが一緒に下降するので、コード案内体Ｃの先端部分を確実に被縫着材Ｗ上に落し込み、縫い止めることができる。
【００８８】
こうして、本実施例に係る上記縫い出し制御によれば、人手によらずに、コード材の縫い出し端部を自動的に縫い止めることができ、如何なる素材（特に収縮性に富んだ素材）のコード材であっても、縫い出しミスが起きないようにすることができる。
【００８９】
図１７（ａ）に戻ると、ステップＳ１の後、ステップＳ２において、メイン処理である、コード材の縫い付け制御（コード刺繍制御）が行われる。すなわち、ステップＳ２においては、選択されたコード材縫いパターン（コード刺繍パターン）に従って、公知のように１ステッチごとの刺繍枠のＸ−Ｙ駆動を行い、かつ、本実施例に従う昇降棒１２の昇降ストロークの可変制御に基づく任意のコード材縫い様式（前述の「コード縫い」、「ループ縫い」あるいは「立体的なコード柄の形成」等）で、コード材の縫い動作（コード刺繍動作）を進行させる。
【００９０】
１つのコード材に関する一連の模様縫いが終了すると、ステップＳ２からステップＳ３に進む。ステップＳ３では、上記実施例で説明したようなコード案内体２０の待機位置への制御を含む上糸フック１６による上糸引っ掛け動作制御と公知の糸切断装置による上糸及び下糸の切断動作制御を行う。
【００９１】
ステップＳ３の後、ステップＳ４において、コードカット制御を行う。コードカット制御は、上記実施例で説明したように、コード材Ｃの縫い付け終了後に前記コードカット装置４０によってコード材Ｃを切断することからなる。このステップＳ４では、たとえば前記手順１〜６からなるコードカット制御を行う。
【００９２】
コードカット制御が終了した後、別のコード材Ｃの縫い付けを開始する場合、
あるいは同じコード材Ｃの縫い付けを再開する場合、ステップＳ１に戻って前述と同様の処理ルーチンを繰り返す。こうして、コード刺繍関連動作の全工程を全自動化することができる。
【００９３】
［カッターユニットの変形例］
図１８は、カッターユニット５０の変形例を、特に、第１移動体７０、第２移動体８０及び切断装置９０の部分について抽出して示す斜視図である。図１８の変形例に示された第１移動体７０、第２移動体８０及び切断装置９０と、上記実施例（特に図５）において示された同一符号の第１移動体７０、第２移動体８０及び切断装置９０との相違は次の通りである。図１８において、まず、第１移動体７０のガイドシャフト７６において圧縮バネ１１７が設けられ、該ガイドシャフト７６に沿って前後方向に移動可能な第２移動体８０の移動ベース８１と該ガイドシャフト７６の前方寄りの固定端部との間隔を広げる方向に付勢力が作用するように構成されている。次に、第１移動体７０側の１対のローラ７７のうち前側のローラ（図１８において符号７７ａで示す）が、図５に示された配置よりも前方に適量ずらされた位置に配置される。なお、１対のローラ７７のうち後側のローラの配置には変更がなく、かつ、第２移動体８０の１対のローラ８２の配置にも変更がない。つまり、１対のローラ７７の前側のローラ（７７ａ）と後側のローラの間隔が図５に示された間隔よりも広い。さらに、図１８の変形例においては、切断装置９０に設けられた動メス９３の保持部９３ｃの形状を、図５に示された動メス９３の保持部９３ｂの形状よりも幾分突出した形状となるようにしている。図１８におけるその他の構成には変更がなく、上記実施例（特に図５）において同一符号で示された構成と同様である。
【００９４】
図１８に示す変形例の動作について以下説明する。まず、前記カッターユニット５０を前記退避位置から前記切断準備位置まで移動するときの動作について説明する。カッターユニット５０の退避位置において、移動体６５の駆動片６６（図５等参照）は、第２移動体８０の１対のローラ８２の間に係合しているが、第１移動体７０の１対のローラ７７においては後側のローラに接触しているだけである。駆動装置６０のモータ６２（図５等参照）の正回転に応じて移動体６５の駆動片６６が前方に移動すると、第２移動体８０の１対のローラ８２との係合により第２移動体８０が前方に移動し、該第２移動体８０の移動ベース８１が圧縮バネ１１７に作用し、これに応じてガイドシャフト７６の前方寄りの固定端部が前方に移動し、結果的に、第１移動体７０が前方に移動して、カッターユニット５０全体が前進する。
【００９５】
カッターユニット５０が切断準備位置に到達すると、第１移動体７０は、図８に示したようにカム溝７４の屈曲部分７４ｂにカムコロ５４が当接することにより、その前進が停止される。その一方で、カッターユニット５０が切断準備位置に到達しても、モータ６２の正回転はすぐに停止されず、第２移動体８０がさらに前方に幾分移動する。この第２移動体８０の前方へのさらなる動きにより、該第２移動体８０の前端に配置された動メス９３の保持部９３ｃが前方に幾分動く。このとき該第２移動体８０の移動ベース８１の前方への動きは圧縮バネ１１７によって吸収されるので、第１移動体７０は動かない。したがって、該第１移動体７０の前端に配置されたメス台９１の捕捉構造１０１は動かず、動メス９３の保持部９３ｃがメス台９１の捕捉構造１０１に対して相対的に前方に幾分動くことになる。前述の通り、カッターユニット５０が切断準備位置に到達したときは、コード案内体２０によって案内されたコード材Ｃの中間部位が、切断装置９０のメス台９１の捕捉構造１０１内の保持位置（空間）に保持された状態となり、かつ、この保持されたコード材Ｃの中間部位は、切断装置９０の固定メス９２と動メス９３との間に来ている。したがって、この切断準備位置における第２移動体８０の前方へのさらなる動きに応じて、動メス９３の保持部９３ｃがメス台９１の捕捉構造１０１に対して相対的に前方に幾分動くことにより、捕捉構造１０１の挿通口１０２（図９）が動メス９３の保持部９３ｃによって塞がれる状態となり、捕捉構造１０１内の保持位置（空間）に保持されたコード材Ｃの中間部位が、動メス９３の保持部９３ｃによって囲まれた状態となる。すなわち、カッターユニット５０が切断準備位置に到達した後においてもさらに持続されるモータ６２の正回転量は、動メス９３の保持部９３ｃが捕捉構造１０１の挿通口１０２（図９）を塞ぐようになる程度の少ない量であり、切断動作が行われることはない。これにより、コード材Ｃの中間部位が確実に該捕捉構造１０１内の保持位置（空間）に保持され、挿通口１０２（図９）から外にはみ出ることがなくなる。なお、第１移動体７０の側の１対のローラ７７のうち前側のローラ（図１８における７７ａ）の配置によって、このような切断準備位置到達後の動メス９３の保持部９３ｃの微小移動量を規制するようにしてもよい。
【００９６】
その後、モータ６２の回転を停止し、前記モータ１３の駆動を開始して昇降棒１２を下降する。これにより、前記実施例と同様に、カッターユニット５０が切断準備位置から切断位置まで下降する。前記実施例と同様に、カッターユニット５０が切断位置まで下降したら、前記モータ１３を停止し、駆動装置６０のモータ６２を切断動作に必要な量だけ正回転することにより、切断装置９０の動メス（第２カッタ部品）９３を動かし、これにより、前記メス台９１の捕捉構造１０１内の保持位置（空間）に保持されているコード材Ｃを切断する。すなわち、前記実施例と同様に、カッターユニット５０が切断位置に到達した状態では、上側の第２移動体８０のローラ８２に対する駆動片６６の係合は維持されるが、下側の第１移動体７０のローラ７７に対する駆動片６６の係合が解かれた状態となるので、モータ６２の正回転により駆動片６６が所定距離前進すると、第１移動体７０は動くことなく、第２移動体８０のみが前進し、コード材Ｃの切断が行われる。上述のように、カッターユニット５０が切断準備位置から切断位置まで下降する過程においては、コード材Ｃの中間部位が確実に該捕捉構造１０１内の保持位置（空間）に保持され、挿通口１０２（図９）から外にはみ出ることがないので、切断位置においてコード材Ｃが不在となるようなミスが起こらず、よって、コード材Ｃを切断し損ねるというようなミスが起こらない。
【００９７】
［その他の変形例］
なお、上記実施例においては、前記高さ調節装置において、被縫着材上に縫い付けられたコード材Ｃの高さ（嵩高）に応じてカッターユニット５０の高さを調節するために、操作者による手動操作により又は縫いプログラム内に予め規定されたデータにより、コード材Ｃの高さ（嵩高）に応じた目標位置を設定し、前記モータ１３はこの目標位置で停止されるようにしている。しかし、これに限らず、その他の制御手法を採用してよい。たとえば、コード材の縫い終了後、コード切断を行う前に、モータ１３を低パワーで駆動することにより昇降棒１２を下降させ、コード案内体２０がコード材Ｃに当接したときの該モータ１３の負荷の変化から該コード案内体２０がコード材Ｃに当接したことを検出し、そのときのモータ１３の駆動位置をセンサで読み取ることに基づき、コード材Ｃの高さ（嵩高）を自動的に検出（推定）するようにしてよい。そして、このように自動的に検出（推定）したコード材Ｃの高さ（嵩高）を切断位置（目標位置）として設定し、コード切断のためのモータ１３の制御を行えばよい。勿論、コード材Ｃの高さ（嵩高）を自動的に検出（推定）するための手法は、上記に限らず、その他の手法であってもよい。
【００９８】
また、上記実施例において、カッターユニット５０の高さを可変調節するための高さ調節装置は、コード案内体２０を昇降するための昇降部材（昇降棒１２）とモータ１３との組み合わせからなっており、コード材縫い動作用の装置を共用している。しかし、これに限らず、高さ調節専用の昇降部材及び／又は駆動装置等により高さ調節装置を構成してもよい。あるいは、コードカット装置４０側の駆動源（たとえばモータ６２又は専用の駆動源）をカッターユニット５０の高さ調節のための駆動源として共用し得るような仕組みを採用してもよい。
【００９９】
同様に、上記実施例において、コード案内体２０を昇降するための昇降部材（昇降棒１２）とモータ１３との組み合わせは、カッターユニット５０を切断準備位置から切断位置に移行させる移行機構として、特に、カッターユニット５０を切断準備位置から切断位置まで押し下げる手段として、機能しているが、該移行機構の具体的構成はこれに限定されない。たとえば、コードカット装置４０側の駆動源（たとえばモータ６２又は専用の駆動源）を使用して、カッターユニット５０を切断準備位置から切断位置に移行させるように構成してもよい。
【０１００】
また、上記実施例では、複数のミシンヘッド１を有する多頭ミシン（多頭刺繍ミシン）について説明したが、これに限らず、単一のミシンヘッド１を有するミシンに（単頭刺繍ミシン）おいても本発明を適用し得る。また、上記実施例では、１つのミシンヘッド１が複数の針棒５を具備しているが、これに限らず、１つのミシンヘッド１が単一の針棒５を具備するミシン（刺繍ミシン）においても本発明を適用し得る。また、装飾用のコード材を縫着する刺繍ミシンに限らず、ヒータ線を縫い止めるミシンなど、材質を限定することなく紐状素材を被縫着材上に供給しながら縫い止めるステッチング装置において本発明を適用し得る。
【０１０１】
また、上記実施例では、コード材を収納するコード材収納部（ボビン２７）をミシンヘッド１の上部に配置しているが、これに限らず、ミシンヘッド１の後方等任意の場所に配置してもよい。例えば、ミシンヘッド１の後方にコード材収納部（ボビン２７）を配置した場合は、該コード材収納部から繰り出したコード材がミシンヘッド１の上方を通って前面に来るように適宜の供給経路を形成し、その後、上述したようなミシンヘッド１の前面において上方から下方に横切る経路（チューブ３１を通る経路）を介してコード材が供給されるようになっていればよい。また、コード材収納部は、ボビン２７のような巻き回し形式に限らず、その他任意の収納形式でコード材を収納するものであってもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2020054557.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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2020054557.tif 000022
2020054557.tif 000023
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