(57)【要約】  視線の方向又は瞳孔の位置などの情報を検出するための新たな技術を提供することを目的とする。  本技術は、眼球に光を照射する照射部と、前記眼球からの反射光を走査する走査ミラーと、前記走査ミラーにより走査された反射光を検出する検出部と、を備えている情報検出装置を提供する。本技術は、これらの構成要素を含む映像投影装置も提供する。また、本技術は、眼球に光を照射する照射工程と、前記眼球からの反射光を走査ミラーによって走査する走査工程と、前記走査ミラーにより走査された反射光を検出する検出工程とを含む情報検出方法も提供する。本技術は、これらの工程を含む映像投影方法も提供する。
2019187958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼球に光を照射する照射部と、
前記眼球からの反射光を走査する走査ミラーと、
前記走査ミラーにより走査された反射光を検出する検出部と、
を備えている情報検出装置。
【請求項２】
前記検出部により検出された反射光に基づき、前記眼球の瞳孔位置又は視線方向の推定処理を行う制御部をさらに備えている、請求項１に記載の情報検出装置。
【請求項３】
前記制御部が、前記走査ミラーの走査振角と前記検出部により検出された反射光とに基づき前記眼球の瞳孔位置又は視線方向を推定する、
請求項２に記載の情報検出装置。
【請求項４】
前記制御部が、前記走査ミラーの走査振角と前記検出部により検出された反射光の強度とに基づき前記眼球の瞳孔位置又は視線方向を推定する、
請求項２に記載の情報検出装置。
【請求項５】
前記照射部が、前記走査ミラーを介さずに前記光を前記眼球に照射するように構成されている、請求項１に記載の情報検出装置。
【請求項６】
前記照射部が、前記走査ミラーを介して前記光を前記眼球に照射するように構成されている、請求項１に記載の情報検出装置。
【請求項７】
前記眼球に照射される光が非可視光である、請求項１に記載の情報検出装置。
【請求項８】
前記眼球に照射される光が赤外光である、請求項１に記載の情報検出装置。
【請求項９】
前記眼球に照射される光がビーム状の光である、請求項１に記載の情報検出装置。
【請求項１０】
眼球に光を照射する照射部と、
前記眼球からの反射光を走査する走査ミラーと、
前記走査ミラーにより走査された反射光を検出する検出部と、
前記検出部により検出された反射光に基づき、前記眼球の瞳孔位置の推定処理を行う制御部と、
前記制御部により推定された瞳孔位置を映像表示光が通過するように映像表示光を照射する映像表示光照射部と
を備えている映像投影装置。
【請求項１１】
前記映像表示光が、瞳孔付近に集光されそして網膜に照射される、請求項１０に記載の映像投影装置。
【請求項１２】
前記映像表示光が、前記走査ミラーを介して眼球に照射される、請求項１０に記載の映像投影装置。
【請求項１３】
前記映像投影装置がアイウェアディスプレイである、請求項１０に記載の映像投影装置。
【請求項１４】
眼球に光を照射する照射工程と、
前記眼球からの反射光を走査ミラーによって走査する走査工程と、
前記走査ミラーにより走査された反射光を検出する検出工程と、
を含む情報検出方法。
【請求項１５】
眼球に光を照射する照射工程と、
前記眼球からの反射光を走査ミラーによって走査する走査工程と、
前記走査ミラーにより走査された反射光を検出する検出工程と、
前記検出工程において検出された反射光に基づき、前記眼球の瞳孔位置を推定する推定工程と、
前記推定工程において推定された瞳孔位置を映像表示光が通過するように映像表示光を照射する映像表示光照射工程と
を含む映像投影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、情報検出装置、映像投影装置、情報検出方法、及び映像投影方法に関する。より詳細には、本技術は、瞳孔位置を検出することができる情報検出装置、映像投影装置、情報検出方法、及び映像投影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば現実の風景などの外界の光景に映像を重ねて表示する技術に注目が集まっている。当該技術は、拡張現実（ＡＲ）技術とも呼ばれる。この技術を利用した製品の一つとして、ヘッドマウントディスプレイが挙げられる。ヘッドマウントディスプレイは、ユーザの頭部に装着して使用される。ヘッドマウントディスプレイを用いた映像表示方法では、例えば外界からの光に加えてヘッドマウントディスプレイからの光がユーザの眼に照射されることで、外界の像に映像が重畳的に表示される。【０００３】
ヘッドマウントディスプレイにより映像をユーザに提示するために、ユーザの視線方向又は瞳孔位置を把握することが行われうる。ユーザの視線方向又は瞳孔位置を把握するための技術に関して、例えば、下記特許文献１に記載には、スキャン型ディスプレイ装置の光学系を共用しながら使用者の視線方向を検出する視線検出装置を組み込んだことを特徴とするスキャン型ディスプレイ装置が記載されている。また、下記特許文献２に記載の瞳孔検出装置は、眼球の表面に入射した光束のうちその眼球の表面において反射した光束の強度を反射光束の強度信号として検出する検出部と、その検出部から出力された強度信号によって表される前記反射光束の強度変化に基づき、前記瞳孔の位置を求める処理部とを備えている。また、下記特許文献３に記載のカメラの焦点距離制御装置は、撮影者がファインダ中のいずれの部分を注視しているかを撮影者の視線方向によって検出する視線検出手段を有するカメラにおいて、当該視線検出手段により検出されたファインダ視野における撮影者の視線方向を確認し、この確認結果に基づきカメラの焦点距離値を設定する手段を具備することを特徴とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−０２９１９８号公報
【特許文献２】特開２００６−０５８５０５号公報
【特許文献３】特開平０５−３１７２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ヘッドマウントディスプレイは、ユーザの頭部に装着して使用されるので、より小型化することが求められている。また、ヘッドマウントディスプレイの消費電力をより少なくすることも求められている。【０００６】
本技術は、例えば視線方向又は瞳孔位置などの情報を検出するための新たな技術を提供することを目的とする。特には、本技術は、当該情報を検出するための装置を小型化し及び／又は低消費電力化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本技術は、眼球に光を照射する照射部と、
前記眼球からの反射光を走査する走査ミラーと、
前記走査ミラーにより走査された反射光を検出する検出部と、
を備えている情報検出装置を提供する。
本技術の一つの実施態様に従い、前記情報検出装置は、前記検出部により検出された反射光に基づき、前記眼球の瞳孔位置又は視線方向の推定処理を行う制御部をさらに備えていてよい。
本技術の一つの実施態様に従い、前記制御部が、前記走査ミラーの走査振角と前記検出部により検出された反射光とに基づき前記眼球の瞳孔位置又は視線方向を推定しうる。
本技術の一つの実施態様に従い、前記制御部が、前記走査ミラーの走査振角と前記検出部により検出された反射光の強度とに基づき前記眼球の瞳孔位置又は視線方向を推定しうる。
本技術の一つの実施態様に従い、前記照射部が、前記走査ミラーを介さずに前記光を前記眼球に照射するように構成されていてよい。
本技術の一つの実施態様に従い、前記照射部が、前記走査ミラーを介して前記光を前記眼球に照射するように構成されていてよい。
本技術の一つの実施態様に従い、前記眼球に照射される光が非可視光であってよい。
本技術の一つの実施態様に従い、前記眼球に照射される光が赤外光であってよい。
本技術の一つの実施態様に従い、前記眼球に照射される光がビーム状の光であってよい。【０００８】
また、本技術は、眼球に光を照射する照射部と、
前記眼球からの反射光を走査する走査ミラーと、
前記走査ミラーにより走査された反射光を検出する検出部と、
前記検出部により検出された反射光に基づき、前記眼球の瞳孔位置の推定処理を行う制御部と、
前記制御部により推定された瞳孔位置を映像表示光が通過するように映像表示光を照射する映像表示光照射部と
を備えている映像投影装置も提供する。
本技術の一つの実施態様に従い、前記映像表示光が、瞳孔付近に集光されそして網膜に照射されうる。
本技術の一つの実施態様に従い、前記映像表示光が、前記走査ミラーを介して眼球に照射されうる。
本技術の一つの実施態様に従い、前記映像投影装置がアイウェアディスプレイでありうる。【０００９】
また、本技術は、眼球に光を照射する照射工程と、
前記眼球からの反射光を走査ミラーによって走査する走査工程と、
前記走査ミラーにより走査された反射光を検出する検出工程と、
を含む情報検出方法も提供する。【００１０】
また、本技術は、眼球に光を照射する照射工程と、
前記眼球からの反射光を走査ミラーによって走査する走査工程と、
前記走査ミラーにより走査された反射光を検出する検出工程と、
前記検出工程において検出された反射光に基づき、前記眼球の瞳孔位置を推定する推定工程と、
前記推定工程において推定された瞳孔位置を映像表示光が通過するように映像表示光を照射する映像表示光照射工程と
を含む映像投影方法も提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本技術において、眼球からの反射光が走査ミラーを介して検出される。そのため、検出部を小型化し且つ低消費電力化することができる。
なお、本技術により奏される効果は、ここに記載された効果に必ずしも限定されるものではなく、本明細書中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本技術に従う情報検出装置の模式図である。
【図２】走査ミラーの走査線の例を示す図である。
【図３】本技術に従う情報検出装置の模式図である。
【図４】本技術に従う映像投影装置の模式図である。
【図５】本技術に従う映像投影装置の模式図である。
【図６】本技術に従う映像投影装置の模式図である。
【図７】本技術に従う情報検出方法のフローの一例を示す図である。
【図８】本技術に従う映像投影方法のフローの一例を示す図である。
【図９】本技術に従うヘッドマウントディスプレイの例を示す図である。
【図１０】本技術に従うヘッドマウントディスプレイの例を示す図である。
【図１１】本技術に従う情報検出装置の構成例を示す図である。
【図１２】光強度と走査振角との関係を示すグラフである。
【図１３】本技術に従う情報検出装置の構成例を示す図である。
【図１４】光強度と走査振角との関係を示すグラフである。
【図１５】本技術に従う情報検出装置の構成例を示す図である。
【図１６】光強度と走査振角との関係を示すグラフである。
【図１７】本技術に従う映像投影装置の構成例を示す図である。
【図１８】本技術に従う映像投影装置の構成例を示す図である。
【図１９】本技術に従う映像投影装置の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本技術を実施するための好適な形態について説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本技術の代表的な実施形態を示したものであり、本技術の範囲がこれらの実施形態に限定されることはない。なお、本技術の説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施形態（情報検出装置）
（１）第１の実施形態の説明
（２）第１の実施形態の第１の例（情報検出装置）
（３）第１の実施形態の第２の例（情報検出装置）
２．第２の実施形態（映像投影装置）
（１）第２の実施形態の説明
（２）第２の実施形態の第１の例（映像投影装置）
（３）第２の実施形態の第２の例（映像投影装置）
（４）第２の実施形態の第３の例（映像投影装置）
３．第３の実施形態（情報検出方法）
（１）第３の実施形態の説明
（２）第３の実施形態の例（情報検出方法）
４．第４の実施形態（映像投影方法）
（１）第４の実施形態の説明
（２）第４の実施形態の例（映像投影方法）
５．装置の構成例
６．実施例
（１）実施例１（第１の実施形態の第１の例のシミュレーション）
（２）実施例２（第１の実施形態の第２の例のシミュレーション）
（３）実施例３（第１の実施形態の第２の例のシミュレーション）
（４）実施例４（第２の実施形態の第１の例のシミュレーション）
（５）実施例５（第２の実施形態の第２の例のシミュレーション）
（６）実施例６（第２の実施形態の第３の例のシミュレーション）
【００１４】
１．第１の実施形態（情報検出装置）
【００１５】
（１）第１の実施形態の説明
【００１６】
本技術に従う情報検出装置は、眼球に光を照射する照射部と、前記眼球からの反射光を走査する走査ミラーと、前記走査ミラーにより走査された反射光を検出する検出部とを備えている。すなわち、眼球からの反射光が走査ミラーを介して検出部に到達する。その結果、検出された反射光に基づき眼球に関する情報、例えば視線方向又は瞳孔位置などに関する情報を検出することができる。
また、上記のとおり眼球からの反射光が走査ミラーを介して検出部に到達するので、走査ミラーを駆動することによって、眼球の種々の位置からの反射光を、例えば一つの光検出素子によって検出することができる。そのため、検出部を小型化することができる。また、本技術に従う装置の検出部を構成する光検出素子の数は少なくてよいので、当該装置は消費電力が少ない。
また、上記のとおり眼球からの反射光が走査ミラーを介して検出部に到達するので、例えば環境光又は迷光などのノイズ成分を排除することができる。
【００１７】
上記特許文献１に記載の視線検出装置には、眼球で反射した赤外線を検出するために、例えば４つの赤外線センサが眼前の凹面鏡に設けられている。これらの複数の赤外線センサのそれぞれが、眼球で反射した赤外線を検出する。そして、当該装置は、検出された複数の検出値に基づき、眼球の位置を検出する。しかしながら、このような検出の仕方では、検出精度が十分ではない場合がある。また、当該装置は、複数の赤外線センサを含むので、その消費電力が大きい。
本技術に従う情報検出装置は、眼球での反射光は走査ミラーを介して検出部に到達する。すなわち、本技術に従う情報検出装置は、眼球の種々の位置からの反射光を検出することができる。そのため、本技術に従う情報検出装置は検出精度が高い。また、本技術に従う情報検出装置は、走査ミラーを駆動することによって、眼球の種々の位置からの反射光を例えば一つの光検出素子によって検出することができる。そのため、本技術に従う情報検出装置は消費電力が小さい。
【００１８】
上記特許文献２に記載の瞳孔検出装置は、赤外線を走査して眼に照射する。当該文献には、眼から反射した赤外光を、集光レンズを介して受光する瞳孔検出部が開示されている。しかしながら、集光レンズを介して赤外光を受光した場合、環境光又は迷光の影響を受けやすい。
上記特許文献３に記載の焦点距離制御装置においても、眼球で反射した赤外光が受光レンズによって集光される。そのため、当該装置は、やはり環境光又は迷光の影響を受けやすい。
本技術に従う情報検出装置を用いて光検出を行う場合、眼球からの反射光が走査ミラーを介して検出部に到達する。すなわち、検出部に到達する光の角度が限定される。そのため、本技術に従う情報検出装置を用いることによって、例えば環境光又は迷光などのノイズ成分の影響を減少することができる。
【００１９】
（２）第１の実施形態の第１の例（情報検出装置）
【００２０】
以下で、本技術に従う情報検出装置の例を、図１を参照しながら説明する。図１は、本技術に従う情報検出装置の模式図である。当該模式図において、当該情報検出装置により情報検出を行うための光の進行方向が矢印により示されている。
【００２１】
図１に示されるとおり、情報検出装置１００は、照射部１０１、導光部１０２、走査ミラー１０３、検出部１０４、及び制御部１０５を備えている。
【００２２】
照射部１０１は、眼球１５０に対して光１６１を照射する。照射される光１６１は、眼球に関する情報を検出するためのものである。照射される光１６１は、好ましくは非可視光であり、より好ましくは赤外光である。照射される光が非可視光、特には赤外光であることによって、情報検出の際の眼の負担が軽減される。加えて、ユーザが認識する外界風景又は映像に及ぼす影響が少なくなる。
例えば情報検出装置１００がメガネ状装置である場合、照射部１０１は例えば当該メガネ状装置のリム又はレンズのいずれかの位置に取り付けられていてよく、又は、リム又はレンズの一部として形成されていてもよい。
照射部１０１は、光１６１が導光部１０２を通過して眼球１５０に到達するように設けられていてよい。例えば、当該メガネ状装置のリム又はレンズの眼球側面とは反対側の面に照射部１０１が設けられていてよい。代替的には、照射部１０１は、光１６１が導光部１０２を通過せずに眼球１５０に到達するように設けられていてもよい。この場合、例えば、照射部１０１は、当該メガネ状装置のリム又はレンズの眼球側に設けられていてよい。照射部１０１は、例えば平面光源であってよい。
好ましくは、光１６１は、平行光として眼球に照射される。これにより、より正確な情報検出が可能となる。例えば、光１６１が導光部１０２を通過して眼球１５０に到達するように照射部１０１が構成されている場合、導光部１０２によって、光１６１が平行化されうる。又は、例えば光１６１が導光部１０２を通過せずに眼球１５０に到達するように設けられている場合、照射部１０１自体が光１６１を平行光として出力できるように構成されていてよい。
照射部１０１により照射される光１６１は、導光部１０２のみを介して眼球１５０に照射される。すなわち、光１６１は、走査ミラー１０３を介さずに眼球１５０に照射される。そのため、照射される光１６１は、走査ミラー１０３の反射率による影響を受けない。
【００２３】
導光部１０２は、照射部１０１から照射された光１６１を透過する特性を有するものであってよい。また、導光部１０２は、眼球からの反射光１６２を走査ミラー１０３に向けて反射する特性を有しうる。このような特性を有する導光部として、例えばホログラフィック光学素子を挙げることができる。
照射部１０１から照射される光が平行光でない場合、導光部１０２は好ましくは当該光を平行化させる光学特性を有しうる。
例えば情報検出装置１００がメガネ状装置である場合、導光部１０２は例えばメガネ状装置のレンズ自体であってよく、又は、レンズの一部として構成されていてもよい。
【００２４】
走査ミラー１０３は、例えばＭＥＭＳミラーであってよい。走査ミラー１０３は、導光部１０２で反射された眼球からの反射光１６２を走査する。走査ミラー１０３を駆動させて走査ミラー１０３の面の向きを変更することで、眼球１５０の種々の位置で反射された反射光１６２が走査ミラー１０３で反射されて検出部１０４へ進む。
走査ミラー１０３は、導光部１０２によって反射された反射光１６２を検出部１０４に到達させるように構成されうる。導光部１０２によって反射された反射光１６２を走査ミラー１０３に到達させるために、導光部１０２と走査ミラー１０３との間の反射光の進路上に、光学系が適宜設けられてよい。また、走査ミラー１０３によって反射された反射光１６２を検出部１０４に到達させるために、走査ミラー１０３と検出部１０４との間の反射光の進路上にも、光学的が適宜設けられてよい。
例えば情報検出装置１００がメガネ状装置である場合、走査ミラー１０３は当該メガネ状装置のテンプル１１１のいずれかの位置に取り付けられていてよく、又は、テンプルに含まれるように設けられていてもよい。
【００２５】
本技術において、走査とは、眼球の種々の反射位置で反射された反射光を走査ミラーによって所定の光検出素子に導くことを包含しうる。例えば、本技術において、走査は、眼球の或る点から他の或る点までの各反射位置において反射された反射光を、走査ミラーを駆動させることによって、一つの光検出素子に導くことを包含する。光検出素子に導かれる反射光の反射位置は、一次元的に移動されてよく、又は二次元的に移動されてもよい。好ましくは、光検出素子に導かれる反射光の反射位置は、二次元的に移動されうる。これにより、眼球に関する情報をより正確に把握することができる。
【００２６】
図２に、走査ミラー１０３の走査線の例を示す。図２に示されるとおり、走査ミラーによって走査される反射光の位置が、走査ミラー１０３を駆動させることによって、位置ａから位置ｂへと移動する。次に、走査ミラーによって走査される反射光の位置は、位置ｃから位置ｄへと移動する。同様に、走査ミラーによって走査される反射光の位置は、位置ｅから位置ｆへ、位置ｇから位置ｈへ、位置ｉから位置ｊへ、そして、位置ｋから位置ｌへと移動する。このように、走査ミラー１０３によって走査される反射光の反射位置は、二次元的に移動されうる。位置ｅから位置ｆへの走査線上及び位置ｇから位置ｈへの走査線上で、眼球（又は瞳孔）１５０で反射した反射光が検出される。眼球１５０の位置が変わることに応じて、眼球１５０で反射した反射光が検出される走査線又は走査線上の位置が変わりうる。
【００２７】
検出部１０４は、走査ミラー１０３で反射された反射光１６２を検出する。検出部１０４は、例えばフォトダイオードを含む。検出部１０４の種類は、検出されるべき光の種類に応じて、当業者により適宜選択されてよい。例えば反射光１６２が赤外光である場合、検出部１０４は赤外線センサを含む。
検出部１０４は、例えば反射光１６２の強度を検出しうる。反射光１６２が反射された眼球１５０の位置によって、反射光１６２の強度は異なる。例えば、瞳孔部分で反射された反射光の強度は、虹彩部分で反射された反射光の強度と異なる。また、眼球の表面（例えば角膜）で反射された反射光の強度は、眼球の眼底（例えば網膜）によって反射された散乱光よりも強い。そのため、走査ミラー１０３の面の向き又は走査振角と、検出部１０４により検出された光強度とに基づき、瞳孔位置及び／又は視線方向を推定することができる。
また、他の実施態様において、検出部１０４は、検出された反射光１６２に基づき、画像を生成してもよい。例えば、検出部１０４は、反射光１６２に基づく画像を生成するために、例えばＣＭＯＳ又はＣＣＤなどのイメージセンサ、特には赤外線イメージセンサを含みうる。例えば制御部１０５が、反射光１６２に基づき生成された画像を画像処理することで、眼球に関する情報（例えば瞳孔位置又は視線方向など）が取得されうる。
検出部１０４は、制御部１０５と接続されていてよい。検出部１０４により検出された光に関する情報、例えば強度などが制御部１０５によって処理されうる。
例えば、情報検出装置１００がメガネ状装置である場合、検出部１０４は当該メガネ状装置のテンプルのいずれかの位置に取り付けられていてよく、又は、テンプルに含まれるように設けられていてもよい。
【００２８】
制御部１０５は、検出部１０４によって検出された反射光（例えば反射光の強度など）に基づき、前記眼球に関する情報（例えば瞳孔位置、視線方向、又は眼球の回転角度など）を取得しうる。例えば制御部１０５は、当該反射光に基づき、前記眼球の瞳孔位置又は視線方向の推定処理を行いうる。
また、制御部１０５は、走査ミラー１０３を制御できるように、走査ミラー１０３と接続されていてよい。例えば、制御部１０５は、所定の走査振角の範囲内で、走査ミラー１０３を駆動させうる。制御部１０５は、走査ミラー１０３に関する情報、例えば走査ミラーの面の向き又は走査振角など、に関する情報を取得することができる。
好ましくは、制御部１０５は、走査ミラー１０３に関する情報と検出部１０４によって検出された反射光に関する情報とに基づき、眼球に関する情報を取得しうる。例えば、制御部１０５は、走査ミラー１０３の走査振角と検出部１０４によって検出された反射光（特には反射光の強度）とに基づき、例えば瞳孔位置、視線方向、又は眼球の回転角度などの推定処理を行いうる。
【００２９】
制御部１０５は、例えばＣＰＵなどのプロセッサ、並びに、例えばＲＡＭ及び／又はＲＯＭなどのメモリを含みうる。メモリに、本技術に従う情報検出方法又は映像投影方法を装置に実行させるためのプログラムなどが記憶されうる。プロセッサにより、制御部１０５の機能が実現されうる。
制御部１０５は、照射部１０１による光の照射を制御しうる。例えば、制御部１０５は、照射部１０１による光の照射のオン若しくはオフを切り替え、又は、照射される光の強度又は種類を変更しうる。また、制御部１０５は、走査ミラー１０３の駆動を制御しうる。例えば、制御部１０５は、走査ミラー１０３の走査振角を変更しうる。また、制御部１０５は、検出部１０４による検出を制御しうる。例えば、制御部１０５は、検出部１０４による検出動作のオン又はオフを切り替えうる。
例えば、情報検出装置１００がメガネ状装置である場合、制御部１０５は当該メガネ状装置のテンプルに含まれるように設けられていてもよく、又は、当該メガネ状装置とは別の装置内に設けられており且つ当該メガネ状装置と有線又は無線で接続されていてもよい。
【００３０】
例えば、走査ミラー１０３の面が図１の左に示されるとおりの方向を向いている場合、眼球１５０上の位置１７１を通る反射光（例えば表面反射光又は角膜反射光などを含む）が、走査ミラー１０３によって反射され、そして検出部１０４によって検出される。走査ミラー１０３の面の向きが図１の右に示されるとおりの方向へと変更された場合、眼球１５０の位置１７２を通る反射光（例えば虹彩で反射した散乱光など）が、走査ミラー１０３によって反射され、そして検出部１０４によって検出される。位置１７１を通る反射光と位置１７２を通る反射光の強度は異なる。このように、走査ミラー１０３の面の向きによって、検出部１０４に到達する反射光の眼球１５０上の反射位置が異なる。そのため、走査ミラー１０３を駆動させることで、眼球１５０上の種々の位置で反射した反射光に関する情報を取得することができる。
【００３１】
取得された反射光に関する情報は、例えば走査ミラー１０３の面の向き又は走査振角に対応する。そのため、取得された光に関する情報と走査ミラー１０３の面の向き又は走査振角とに基づき、眼球１５０に関する情報を取得することができる。
【００３２】
また、情報検出装置１００の照射部１０１からの光は、下記「（３）第１の実施形態の第２の例（情報検出装置）」で述べる情報検出装置３００の場合と異なり、走査ミラー又はハーフミラーを介さずに眼球に照射される。そのため、情報検出装置１００の照射部１０１からの光の利用効率は、情報検出装置３００における照射部３０１からのものよりも高くすることができる。また、情報検出装置１００は、走査ミラー又はハーフミラーに起因する迷光による影響を受けにくい。
【００３３】
（３）第１の実施形態の第２の例（情報検出装置）
【００３４】
以下で、本技術に従う情報検出装置の他の例を、図３を参照しながら説明する。図３は、本技術に従う情報検出装置の模式図である。当該模式図において、当該情報検出装置により情報検出を行うための光の進行方向が矢印により示されている。
【００３５】
図３に示されるとおり、情報検出装置３００は、照射部３０１、導光部３０２、走査ミラー３０３、検出部３０４、及び制御部３０５を備えている。情報検出装置３００は、さらにハーフミラー３０６を備えている。これらの構成要素のうち、走査ミラー３０３、検出部３０４、及び制御部３０５は、上記「（２）第１の実施形態の第１の例（情報検出装置）」で述べた走査ミラー１０３、検出部１０４、及び制御部１０５と同じである。情報検出装置１００は、照射部１０１により照射される光を走査ミラー１０３を介さないで眼球に照射するように構成されているのに対し、情報検出装置３００は、照射部３０１により照射される光が走査ミラー３０３を介して眼球に照射される。そのため、以下では主に照射部３０１及び導光部３０２について説明する。
【００３６】
照射部３０１は、走査ミラー３０３を介して光３６１を眼球に対して照射するように構成されている。すなわち、光３６１は、走査されて眼球に照射される。
好ましくは、光３６１は、ビーム状の光（特にはレーザ光）として照射部３０１から照射されてよい。より好ましくは、照射部３０１は、ビーム状の赤外光を照射する。照射部３０１は、例えば赤外レーザ光を照射するものであってよい。これにより、例えば瞳孔部分から出る反射光をより明確に検出することができる。そのため、瞳孔位置をより正確に推定することができる。
照射部３０１により照射された光３６１は、ハーフミラー３０６によって反射されて走査ミラー３０３に到達し、走査ミラー３０３によってさらに反射されて導光部３０２に到達し、そして、導光部３０２によってさらに反射されて眼球に到達する。
例えば、情報検出装置３００がメガネ状装置である場合、照射部３０１は当該メガネ状装置のテンプルのいずれかの位置に取り付けられていてよく、又は、テンプルに含まれるように設けられていてもよい。また、照射部３０１は、制御部３０５により制御可能に制御部３０５と接続されていてよい。
ハーフミラー３０６は、照射部３０１からの光を反射し且つ眼球からの反射光を透過する特性を有しうる。検出部３０４は、走査ミラー３０３で反射されそしてハーフミラー３０６を透過した反射光３６２を検出する。
【００３７】
導光部３０２は、照射部３０１から照射された光３６１を反射し且つ眼球からの反射光３６２を反射する特性を有するものであってよい。導光部３０２によって、眼球からの反射光３６２が走査ミラー３０３に向けて反射される。上記特性を有する素子として、例えばホログラフィック光学素子を挙げることができる。
導光部３０２は、例えばグレーティング又はグレーティングレンズであってもよい。導光部３０２がグレーティングである場合、所定の波長を有する光のみを選択的に反射することができる。導光部３０２がグレーティングレンズである場合、所定の波長を有する光のみを選択的に反射し且つ眼球に向けて光を集光させることができる。
また、情報検出装置３００は、走査ミラー３０３と導光部３０２との間に、コリメートレンズなどの他の光学素子をさらに含んでもよい。
【００３８】
走査ミラー３０３は、例えばＭＥＭＳミラーであってよい。走査ミラー３０３は、上記のとおり、照射部３０１により照射された光３６１を走査し、且つ、眼球での反射された反射光３６２を走査する。すなわち、本例における情報検出装置３００は、照明光を走査する走査ミラー３０３によって、眼球からの反射光が走査される。
【００３９】
例えば、走査ミラー３０３の面が図３の左に示されるとおりの方向を向いている場合、眼球上の位置３７１を通る反射光（例えば表面反射光又は角膜反射光など）が、走査ミラー３０３によって反射され、そして検出部３０４によって検出される。走査ミラー３０３の面の向きが図１の右に示されるとおりの方向へと変更された場合、眼球上の位置３７２を通る反射光（例えば虹彩で反射した散乱光など）が、走査ミラー３０３によって反射され、そして検出部３０４によって検出される。位置３７１を通る反射光と位置３７２を通る反射光の強度は異なる。このように、走査ミラー３０３の面の向きによって、検出部３０４に到達する反射光の眼球上の反射位置が異なる。そのため、走査ミラー３０３を駆動させることで、眼球上の種々の位置で反射した反射光に関する情報を取得することができる。
【００４０】
取得された光に関する情報は、例えば走査ミラー３０３の面の向き又は走査振角に対応する。そのため、取得された光に関する情報と走査ミラー３０３の面の向き又は走査振角とに基づき、眼球に関する種々の情報を取得することができる。
【００４１】
情報検出装置３００は、眼球に照射される光及び反射光の進路上の光学系（例えば走査ミラー）が共有される。そのため、情報検出装置３００は、上記「（２）第１の実施形態の第１の例（情報検出装置）」で述べた情報検出装置１００よりも小型化することができる。
また、情報検出装置３００の照射部３０１からの光は、ハーフミラー３０６及び走査ミラー３０３を介して眼球に照射される。そのため、当該光の利用効率が、上記「（２）第１の実施形態の第１の例（情報検出装置）」で述べた情報検出装置１００よりも低くなる場合がある。しかしながら、ハーフミラー３０６及び走査ミラー３０３それぞれの光の透過率又は反射率を上げることで、当該光の利用効率を上げることができる。
【００４２】
２．第２の実施形態（映像投影装置）
【００４３】
（１）第２の実施形態の説明
【００４４】
本技術に従う映像投影装置は、上記「１．第１の実施形態（情報検出装置）」で説明した構成要素に加えて、前記制御部により推定された瞳孔位置を映像表示光が通過するように映像表示光を照射する映像表示光照射部を備えている。
本技術に従う映像投影装置は、上記「１．第１の実施形態（情報検出装置）」で述べた効果を奏する。さらに、本技術に従う映像投影装置は、映像表示光を適切な位置に照射することができるという効果を奏する。
【００４５】
（２）第２の実施形態の第１の例（映像投影装置）
【００４６】
以下で、本技術に従う映像投影装置の例を、図４を参照しながら説明する。図４は、本技術に従う映像投影装置の模式図である。当該模式図において、当該映像投影装置により情報検出を行うための光の進行方向及び映像表示光の方向が点線の矢印により示されている。
【００４７】
図４に示されるとおり、映像投影装置４００は、照射部４０１、導光部４０２、走査ミラー４０３、検出部４０４、及び制御部４０５を備えている。映像投影装置４００はさらに、映像表示光照射部４２０を備えている。これらの構成要素のうち、照射部４０１、走査ミラー４０３、検出部４０４、及び制御部４０５は、上記１．の「（２）第１の実施形態の第１の例（情報検出装置）」で述べた照射部１０１、走査ミラー１０３、検出部１０４、及び制御部１０５と同じである。そのため、上記１．の「（２）第１の実施形態の第１の例（情報検出装置）」で述べたとおりの情報（例えば瞳孔位置）を検出することができる。
映像投影装置４００は、上記１．の「（２）第１の実施形態の第１の例（情報検出装置）」において説明した情報検出装置１００に、映像表示光照射部４２０が追加された装置である。以下では、主に導光部４０２及び映像表示光照射部４２０について説明する。
【００４８】
導光部４０２は、照射部４０１から照射された照明光を透過し且つ眼球からの反射光を反射する特性を有しうる。照射部４０１から照射される光が平行光でない場合、導光部４０２は好ましくは当該光を平行化させる光学特性を有しうる。
さらに、導光部４０２は、映像表示光照射部４２０により照射された映像表示光を反射する特性を有するものであってよい。導光部４０２は、好ましくは映像表示光照射部４２０から照射された映像表示光が瞳孔付近に集光されそして網膜に照射されるように、当該映像表示光を反射する。すなわち、映像表示光が瞳孔を直進するように、導光部４０２は映像表示光を回折しうる。これにより、いわゆるマクスウェル視によりユーザに映像を提示することができる。そのため、鮮明な映像をユーザに提示することができる。
本技術において、映像表示光は瞳孔付近で集光されてよく、例えば瞳孔上で集光されてもよく又は光軸方向に瞳孔から数ｍｍ〜十数ｍｍ程度（例えば１ｍｍ〜２０ｍｍ、特には２ｍｍ〜１５ｍｍ）ずれてもよい。後者のとおり焦点が瞳孔上になくても、マックスウェル視を実現することができる。焦点を光軸方向にずらすことで、映像がずれても、ユーザが映像を失いにくくすることができる。前記映像表示光は、より具体的には、瞳孔上、水晶体レンズ内、又は、角膜表面と瞳孔との間において集光されうる。
例えば映像投影装置４００がメガネ状装置である場合、導光部１０２は例えば当該メガネ状装置のレンズ自体であってよく、又は、レンズの一部として構成されていてもよい。
【００４９】
映像表示光照射部４２０は、映像表示光を導光部４０２に向けて照射する。照射される映像表示光は、放射状に照射されうる。映像表示光照射部４２０は、制御部４０５によって制御されうる。例えば、制御部４０５は、制御部４０５により推定された瞳孔位置にて映像表示光が集光するように、映像表示光照射部４２０による映像表示光の照射を制御しうる。これにより、ユーザに映像をより確実に提示することができる。
映像表示光は、例えばマクスウェル視によりユーザに映像を提示することができるものでありうる。映像表示光は、例えばＬＥＤ又はＣＲＴにより照射される光であってよい。
例えば映像投影装置４００がメガネ状装置である場合、映像表示光照射部４２０は例えば当該メガネ状装置のテンプル部分に取り付けられてよく、又は、テンプル部分に含まれてもよい。映像表示光照射部４２０により映像がユーザに提示されることによって、当該メガネ状装置のレンズを介してユーザが見る外界風景に当該映像が重畳される。
【００５０】
（３）第２の実施形態の第２の例（映像投影装置）
【００５１】
本技術に従う映像投影装置の他の例を、図５を参照しながら説明する。図５は、本技術に従う映像投影装置の模式図である。当該模式図において、本技術に従い情報検出を行うための光の進行方向及び映像表示光の進行方向が点線の矢印により示されている。
【００５２】
図５に示されるとおり、映像投影装置５００は、照射部５０１、導光部５０２、走査ミラー５０３、検出部５０４、及び制御部５０５を備えている。映像投影装置５００は、さらにハーフミラー５０６及び映像表示光照射部５２０を備えている。
これらの構成要素のうち、照射部５０１、導光部５０２、走査ミラー５０３、検出部５０４、制御部５０５、及びハーフミラー５０６は、上記１．の「（３）第１の実施形態の第２の例（情報検出装置）」において説明した照射部３０１、導光部３０２、走査ミラー３０３、検出部３０４、制御部３０５、及びハーフミラー３０６に対応する。そのため、上記１．の「（３）第１の実施形態の第２の例（情報検出装置）」で述べたとおりの情報（例えば瞳孔位置）を検出することができる。
映像投影装置５００は、上記１．の「（３）第１の実施形態の第２の例（情報検出装置）」において説明した情報検出装置３００に、映像表示光照射部５２０が追加された装置であるともいえる。以下では、主に導光部５０２及び映像表示光照射部５２０について説明する。
【００５３】
導光部５０２は、照射部５０１から照射された照明光を反射し且つ眼球からの反射光を反射する特性を有しうる。
【００５４】
さらに、導光部５０２は、映像表示光照射部５２０により照射された映像表示光を反射する特性を有しうる。導光部５０２は、好ましくは映像表示光照射部５２０から照射された映像表示光が瞳孔付近に集光されそして網膜に照射されるように、当該映像表示光を反射する。すなわち、映像表示光が瞳孔を直進するように、導光部５０２は映像表示光を回折しうる。これにより、いわゆるマクスウェル視によりユーザに映像を提示することができる。そのため、鮮明な映像をユーザに提示することができる。
【００５５】
映像表示光照射部５２０は、映像表示光を導光部５０２に向けて照射する。照射される映像表示光は、放射状に照射されうる。映像表示光照射部５２０は、制御部５０５によって制御されうる。例えば、制御部５０５は、制御部５０５により推定された瞳孔位置にて映像表示光が集光するように、例えば映像表示光照射部５２０による映像表示光の照射を制御しうる。これにより、ユーザに映像をより確実に提示することができる。映像表示光は、例えばマクスウェル視によりユーザに映像を提示することができるものでありうる。映像表示光は、例えばＬＥＤ又はＣＲＴにより照射される光であってよい。
例えば映像投影装置５００がメガネ状装置である場合、映像表示光照射部５２０は例えば当該メガネ状装置のテンプル部分に取り付けられてよく、又は、テンプル部分に含まれてもよい。映像表示光照射部５２０により映像がユーザに提示されることによって、当該メガネ状装置のレンズを介してユーザが見る外界風景に当該映像が重畳される。
【００５６】
（４）第２の実施形態の第３の例（映像投影装置）
【００５７】
本技術に従う映像投影装置の他の例を、図６を参照しながら説明する。図６は、本技術に従う映像投影装置の模式図である。当該模式図において、当該映像投影装置により情報検出を行うための光の進行方向及び映像表示光の進行方向が点線の矢印により示されている。
【００５８】
図６に示されるとおり、映像投影装置６００は、照射部６０１、導光部６０２、走査ミラー６０３、検出部６０４、及び制御部６０５を備えている。映像投影装置６００はさらにハーフミラー６０６を備えている。
【００５９】
照射部６０１は、走査ミラー６０３を介して照明光６６１を眼球６５０に対して照射するように構成されている。すなわち、照明光６６１は、走査されて眼球に照射される。
好ましくは、照明光６６１は、ビーム状の光として照射部６０１から照射されてよい。より好ましくは、照射部６０１は、ビーム状の赤外光、特には赤外線レーザ光を照射する。
照射部６０１により照射された照明光６６１は、ハーフミラー６０６によって反射されて走査ミラー６０３に到達し、走査ミラー６０３によってさらに反射されて導光部６０２に到達し、そして、導光部６０２によってさらに反射されて眼球６５０に到達する。
照射部６０１は、照明光６６１に加えて、映像表示光６６３を照射することができるように構成されている。例えば、照明光６６１及び映像表示光６６３は、合波された状態で照射部６０１により出力されてよい。映像表示光６６３によって、ユーザに映像が提示される。
照射部６０１は、例えば映像表示光及び照明光が合波されたレーザ光、特には赤、緑、及び青のレーザ光及び赤外線レーザ光が合波されたレーザ光を出力しうる。
例えば映像投影装置６００がメガネ状装置である場合、照射部６０１は当該メガネ状装置のテンプルのいずれかの位置に取り付けられていてよく、又は、テンプルに含まれるように設けられていてもよい。照射部６０１により映像がユーザに提示されることによって、当該メガネ状装置のレンズを介してユーザが見る外界風景に当該映像が重畳される。
【００６０】
導光部６０２は、照射部６０１から照射された照明光６６１及び映像表示光６６３を反射し且つ眼球からの反射光６６２を反射する特性を有するものであってよい。導光部６０２は、好ましくは、照明光６６１が眼球上の走査されるべき位置に到達するように反射し且つ映像表示光６６３が瞳孔位置で集光されて（特には瞳孔の中心を通って）網膜に照射されるように反射する特性を有しうる。これらの特性を有する導光部として、当技術分野で公知の光学素子を用いることができる。当該光学素子として、例えばホログラフィック光学素子を挙げることができる。
例えば図６の左に示されるとおり、導光部６０２の位置６７３に照明光６６１及び映像表示光６６３が到達した場合、照明光６６１及び映像表示光６６３のいずれもが瞳孔の中心６７１を通るように反射される。例えば図６の右に示されるとおりに、導光部６０２の位置６７４に照明光６６１及び映像表示光６６３が到達した場合、照明光６６１は瞳孔の中心からはずれた位置６７２に照射されるように反射され、及び、映像表示光６６３は、瞳孔の中心６７１を通るように反射される。
【００６１】
走査ミラー６０３は、例えばＭＥＭＳミラーであってよい。走査ミラー６０３は、上記のとおり、照射部６０１により照射された照明光６６１及び映像表示光６６３（又はこれらの合波）を走査し、且つ、眼球６５０での反射された反射光６６２を走査する。すなわち、本例における映像投影装置６００において、照明光を走査する走査ミラーによって、眼球反射光及び映像表示光も走査される。
照明光が眼球に照射されることで、反射光が生じ、そして、当該反射光を走査することで、眼球に関する情報を取得することができる。
また、映像表示光が網膜上に走査されることにより、ユーザに映像が提示される。映像表示光は、当該走査によって、例えば瞳孔付近に集光されそして網膜に照射される。すなわち、映像表示光が瞳孔を直進する。これにより、いわゆるマクスウェル視によりユーザに映像を提示することができる。そのため、鮮明な映像をユーザに提示することができる。
【００６２】
例えば、走査ミラー６０３の面が図６の左に示されるとおりの方向を向いている場合、眼球６５０の中心６７１を通る反射光（例えば表面反射光又は角膜反射光などを含む）が、導光部６０２そして走査ミラー６０３によって反射され、ハーフミラー６０６を透過し、そして検出部６０４によって検出される。走査ミラー６０３の面の向きが図６の右に示されるとおりの方向へと変更された場合、眼球６５０の位置６７２を通る反射光（例えば虹彩で反射した散乱光などを含む）が、導光部６０２そして走査ミラー６０３によって反射され、ハーフミラー６０６を透過し、そして検出部６０４によって検出される。このように、走査ミラー６０３の面の向きによって、検出部６０４に到達する反射光が反射される眼球６５０上の位置が異なり、反射される眼球上の位置によって反射光の強度は異なる。そのため、走査ミラー６０３を駆動させることで、眼球６５０上の種々の位置で反射した反射光に関する情報を取得することができる。
【００６３】
検出部６０４は、走査ミラー６０３で反射されそしてハーフミラー６０６を透過した反射光６６２を検出する。
【００６４】
制御部６０５は、検出部６０４によって検出された反射光に関する情報（例えば反射光の強度など）を処理しうる。例えば制御部６０５は、当該反射光に関する情報に基づき、眼球についての情報（例えば眼球の回転角度、瞳孔の位置、及び視線の方向など）を取得しうる。好ましくは、制御部６０５は、検出部６０４により検出された反射光に基づき、前記眼球の瞳孔位置の推定処理を行いうる。
また、制御部６０５は、走査ミラー６０３を制御可能に構成されていてよい。例えば、制御部６０５は、所定の走査振角の範囲内で、走査ミラー６０３を駆動させうる。制御部６０５は、走査ミラー６０３に関する情報、例えば走査ミラーの面の向き又は走査振角など、に関する情報を取得することができる。
好ましくは、制御部６０５は、走査ミラー６０３に関する情報と検出部６０４によって検出された反射光に関する情報とに基づき、眼球についての情報を取得しうる。例えば、制御部６０５は、走査ミラー６０３の走査振角と検出部６０４によって検出された反射光（例えば反射光の強度）とに基づき、瞳孔位置、視線方向、又は眼球の回転角度を推定しうる。
また、制御部６０５は、取得された眼球についての情報に基づき、照射部６０１を制御して、照射される映像表示光を調整しうる。これにより、ユーザの視野中の適切な位置に映像を表示することができる。
【００６５】
制御部６０５は、例えばＣＰＵなどのプロセッサ、並びに、例えばＲＡＭ及び／又はＲＯＭなどのメモリを含みうる。メモリに、本技術に従う情報検出方法又は映像投影方法を装置に実行させるためのプログラムなどが記憶されうる。プロセッサにより、制御部６０５の機能が実現されうる。
制御部６０５は、照射部６０１による照明光及び／又は映像表示光の照射を制御しうる。例えば、制御部６０５は、照射部６０１による照明光及び又は映像表示光の照射のオン若しくはオフを切り替え、又は、照射される照明光及び又は映像表示光の強度又は種類を変更しうる。また、制御部６０５は、走査ミラー６０３の駆動を制御しうる。例えば、制御部６０５は、走査ミラー６０３の走査振角を変更しうる。また、制御部６０５は、検出部６０４による検出を制御しうる。例えば、制御部６０５は、検出部６０４による検出動作のオン又はオフを切り替えうる。
【００６６】
ハーフミラー６０６は、照明光６６１及び映像表示光６６３（又はこれらの合波）を反射し且つ反射光６６２を透過する特性を有しうる。これにより、反射光６６２だけを選択的に検出部６０４に到達させることができる。
【００６７】
映像投影装置６００は、上記のとおり照射部６０１が照明光及び映像表示光を照射することができるように構成されているので、当該装置を小型化することが可能である。また、照明光、映像表示光、及び反射光の経路上の光学系（例えば走査ミラーなど）が共有されているので、当該装置をさらに小型化することができる。
【００６８】
３．第３の実施形態（情報検出方法）
【００６９】
（１）第３の実施形態の説明
【００７０】
本技術は、眼球に光を照射する照射工程と、前記眼球からの反射光を走査ミラーによって走査する走査工程と、前記走査ミラーにより走査された反射光を検出する検出工程と、を含む情報検出方法も提供する。
本技術に従う情報検出方法によって、上記１．で述べたとおりの眼球の情報を検出することができる。
【００７１】
（２）第３の実施形態の例（情報検出方法）
【００７２】
以下で、本技術に従う情報検出方法の例を図１及び図７を参照しながら説明する。図７は、本技術に従う情報検出方法のフローの一例を示す図である。
【００７３】
ステップＳ１０１において、情報検出装置１００は、本技術に従う情報検出処理を開始する。
【００７４】
ステップＳ１０２において、制御部１０５が、照射部１０１に照明光を眼球に照射させる。照射される光は、好ましくは非可視光であり、より好ましくは赤外光である。照明光は、例えば瞳孔位置の検出が必要な場合のみ照射されてよく、又は、所定の時間間隔で照射されてもよい。
【００７５】
ステップＳ１０３において、制御部１０５が走査ミラー１０３を駆動して、ステップＳ１０２における照明光の眼球への照射により生じた反射光を走査ミラー１０３により走査させる。当該走査の結果、眼球の種々の位置のそれぞれで反射された反射光が検出部１０４に進む。
【００７６】
ステップＳ１０４において、制御部１０５は、検出部１０４に、ステップＳ１０３において走査された反射光を検出させる。当該検出の結果、当該反射光に関する情報、例えば反射光の強度などが取得されうる。
【００７７】
ステップＳ１０５において、制御部１０５が、ステップＳ１０４において取得された前記反射光に関する情報とステップＳ１０３における走査に関する情報とに基づき、眼球に関する情報を取得する。
【００７８】
ステップＳ１０６において、情報検出装置１００は、本技術に従う情報検出処理を終了する。
以上の処理が、例えば本技術に従う情報検出装置又は映像投影装置により行われうる。上記の各ステップにおけるこれら装置の各構成要素のより詳細な動作については、上記「１．第１の実施形態（情報検出装置）」及び「２．第２の実施形態（映像投影装置）」を参照されたい。
【００７９】
４．第４の実施形態（映像投影方法）
【００８０】
（１）第４の実施形態の説明
【００８１】
本技術は、眼球に光を照射する照射工程と、前記眼球からの反射光を走査ミラーによって走査する走査工程と、前記走査ミラーにより走査された反射光を検出する検出工程と、前記検出工程において検出された反射光に基づき、前記眼球の瞳孔位置を推定する推定工程と、前記推定工程において推定された瞳孔位置を映像表示光が通過するように映像表示光を照射する映像表示光照射工程とを含む映像投影方法も提供する。
本技術に従う映像投影方法によって、上記１．で述べたとおりの眼球の情報を検出することができる。さらに、本技術に従う映像投影方法により、検出された眼球の情報に基づき、的確な位置に映像表示光を照射することができる。
【００８２】
（２）第４の実施形態の例（映像投影方法）
【００８３】
以下で、本技術に従う映像投影方法の例を図６及び図８を参照しながら説明する。図８は、本技術に従う映像投影方法のフローの一例を示す図である。
【００８４】
ステップＳ２０１において、映像投影装置６００は、本技術に従う映像投影処理を開始する。
【００８５】
ステップＳ２０２において、制御部６０５が、照射部６０１に照明光を眼球に照射させる。照射される光は、好ましくは非可視光であり、より好ましくは赤外光である。照明光は、例えば瞳孔位置の検出が必要な場合のみ照射されてよく、又は、所定の時間間隔をあけて照射されてもよい。
【００８６】
ステップＳ２０３において、制御部６０５が走査ミラー６０３を駆動して、ステップＳ２０２における照明光の眼球への照射により生じた反射光を走査ミラー６０３により走査させる。当該走査の結果、眼球の種々の位置のそれぞれで反射された反射光が検出部６０４に進む。
【００８７】
ステップＳ２０４において、制御部６０５は、検出部６０４に、ステップＳ２０３において走査された反射光を検出させる。当該検出の結果、当該反射光に関する情報、例えば反射光の強度などが取得されうる。
【００８８】
ステップＳ２０５において、制御部６０５は、ステップＳ２０４において取得された前記反射光に関する情報とステップＳ２０３における走査に関する情報とに基づき、眼球に関する情報を取得する。
【００８９】
ステップＳ２０６において、制御部６０５は、ステップＳ２０５において取得された前記眼球に関する情報（例えば瞳孔位置）に基づき調節された映像表示光を、照射部６０１に照射させる。これにより、眼球に映像表示光が照射されて、ユーザが映像を認識することができる。
【００９０】
ステップＳ２０７において、映像投影装置６００は、本技術に従う映像投影処理を終了する。
以上の処理が、例えば本技術に従う映像投影装置により行われうる。上記の各ステップにおける当該装置の各構成要素のより詳細な動作については、上記「２．第２の実施形態（映像投影装置）」を参照されたい。
【００９１】
５．装置の構成例
【００９２】
本技術に従う映像投影装置の具体的な例を図９及び１０を参照しながら以下で説明する。
【００９３】
図９は、本技術に従う映像投影装置の一例としてのヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤという）９００を示す。ＨＭＤ９００は、ネガネ状装置であり、すなわちアイウェアディスプレイとも言える。
ＨＭＤ９００のノーズパッド９５１内に、本技術に従う情報検出を行うための主な構成要素が設けられている。すなわち、ＨＭＤ９００のノーズパッド９５１内に、照射部９０１、ハーフミラー９０６、走査ミラー９０３、検出部９０４、及び制御部９０５が設けられている。なお、制御部９０５は、ノーズパッド９５１内でなく、例えばテンプル９５３内に設けられていてもよい。
ＨＭＤ９００のテンプル９５３内に、本技術に従い検出された情報に基づき映像をユーザに提示するための主な構成要素が設けられている。すなわち、ＨＭＤ９００のテンプル９５３に、映像表示光照射部９２０が設けられている。映像表示光照射部９２０は、出力部９２１、走査ミラー９２２、レンズ９２３、及び光学系９２４を備えている。映像表示光照射部９２０は、制御部９０５と接続されうる。
また、ＨＭＤ９００のレンズ９５２に、導光部９０２が設けられている。
【００９４】
照射部９０１から照射された照明光は、ハーフミラー９０６及び走査ミラー９０３により反射されて、導光部９０２に到達する。照明光は、導光部９０２によりさらに反射されて眼球に到達する。眼球からの反射光が、導光部９０２により反射され、走査ミラー９０３により走査され、そしてハーフミラー９０６を透過する。ハーフミラー９０６を透過した反射光が検出部９０４によって検出される。検出された反射光に関する情報と、例えば走査ミラー９０３に関する情報とに基づき、眼球に関する情報が検出される。当該眼球に関する情報に基づき、映像表示光照射部９２０は、ユーザが映像を正確に認識できるように、映像表示光を照射する。
【００９５】
図１０は、本技術に従う映像投影装置としてのＨＭＤの他の例を示す。図１００に示されるＨＭＤ１０００は、メガネ様の形状を有し、すなわちアイウェアディスプレイとも言える。
ＨＭＤ１０００のテンプル１０５３内に、本技術に従う情報検出を行うための主な構成要素、及び、本技術に従い検出された情報に基づき映像をユーザに提示するための主な構成要素が設けられている。また、ＨＭＤ１０００は、眼球への照明光、眼球からの反射光、及び映像表示光の進路上の光学系が共有されている。すなわち、ＨＭＤ１０００のテンプル１０５３内に、照射部１００１、走査ミラー１００３、検出部１００４、及び制御部１００５が設けられている。さらに、ＨＭＤ１０００のテンプル１０５３内に、ハーフミラー１００６、レンズ１００７、及び光学系（例えば反射ミラーなど）１００８が設けられている。また、ＨＭＤ１０００のレンズ１０５２に、導光部１００２が設けられている。
【００９６】
照射部１００１から照射された照明光は、ハーフミラー１００６、光学系１００８、及び走査ミラー１００３を経由して、導光部１００２に到達する。照明光は、導光部１００２によりさらに反射されて眼球に到達する。眼球からの反射光が、導光部１００２により反射され、走査ミラー１００３により走査され、光学系１００８を経由し、そしてハーフミラー１００６を透過する。ハーフミラー１００６を透過した反射光が検出部１００４によって検出される。検出された反射光に関する情報と、例えば走査ミラー１００３に関する情報とに基づき、眼球に関する情報が検出される。当該眼球に関する情報に基づき、照射部１００１は、ユーザが映像を正確に認識できるように、映像表示光を照射する。
【００９７】
６．実施例
【００９８】
（１）実施例１（第１の実施形態の第１の例のシミュレーション）
【００９９】
上記１．の「（２）第１の実施形態の第１の例（情報検出装置）」において述べた情報検出装置による情報検出を、ＯｐｔｉｃＳｔｕｄｉｏ（商標）（Ｚｅｍａｘ社）を用いてシミュレーションした。シミュレーションされた装置の構成を図１１に示す。図１１に示される装置１１００は、照射部としての平行光源１１０１、導光部としてのホログラフィック素子１１０２、コリメートレンズ１１１０、走査ミラー１１０３、及び検出部１１０４を有する。
【０１００】
眼球が瞳孔部に対して正面を向き且つ走査ミラー１１０３の走査振角が−１０度〜１０度である場合において検出部１１０４によって検出される眼球からの反射光の光強度を、シミュレーションにより得た。走査振角と当該光強度との関係を図１５に示す。
また、眼球が正面を向いている場合を０度とし、眼球が５度又は１０度回転した場合においても、同様に走査振角が−１０度〜１０度である場合において検出される反射光の光強度を得た。眼球が５度又は１０度回転した場合に得られた光強度と走査振角との関係も図１２に示す。
【０１０１】
図１２に示されるとおり、０超の光強度が取得される場合の走査振角と光強度が０である場合の走査振角との境界（以下、エッジという。図１２のａ、ｂ、及びｃ）が、眼球の回転が０度である場合、５度である場合、及び１０度である場合とで異なり、眼球の回転角度に応じてエッジが移動している。そのため、走査振角と光強度との関係に基づき、眼球の回転角度、瞳孔位置、又は視線方向を推定することができる。
また、眼球の回転が０度である場合、５度である場合、及び１０度である場合を比較すると、眼球の回転角度に応じて、光強度の分布が移動している。そのため、走査振角に対する光強度の分布に基づき、眼球の回転角度、瞳孔位置、又は視線方向を推定することもできる。
【０１０２】
上記シミュレーションは、走査ミラーの走査振角が一次元方向に変更された場合の結果である。そのため、走査ミラーの走査振角を二次元方向に変更することで、眼球についての情報（例えば眼球の回転角度、瞳孔位置、及び視線方向など）をより正確に推定することができる。
【０１０３】
（２）実施例２（第１の実施形態の第２の例のシミュレーション）
【０１０４】
上記１．の「（３）第１の実施形態の第２の例（情報検出装置）」において述べた情報検出装置による情報検出を、ＯｐｔｉｃＳｔｕｄｉｏ（商標）（Ｚｅｍａｘ社）を用いてシミュレーションした。シミュレーションされた装置の構成を図１３に示す。図１３に示される装置１３００は、照射部１３０１、導光部としてのホログラフィック素子（グレーティング）１３０２、コリメートレンズ１３１０、走査ミラー１３０３、及び検出部１３０４を有する。さらに、装置１３００はハーフミラー１３０５を有する。
【０１０５】
眼球が瞳孔部に対して正面を向いており且つ走査ミラー１３０３の走査振角が−１０度〜１０度である場合において検出部１３０４によって検出される眼球からの反射光の光強度を、シミュレーションにより得た。走査振角と当該光強度との関係を図１４に示す。
また、眼球が正面を向いている場合を０度とし、眼球が５度又は１０度回転した場合においても、同様に走査振角−１０度〜１０度において検出される光強度を得た。眼球が５度又は１０度回転した場合に得られた光強度と走査振角との関係も図１４に示す。
【０１０６】
図１４に示されるとおり、エッジ（図１４のａ、ｂ、及びｃ）が、眼球の回転が０度である場合、５度である場合、及び１０度である場合とで異なり、眼球の回転角度に応じてエッジが移動している。そのため、走査振角と光強度との関係に基づき、眼球の回転角度、瞳孔位置、又は視線方向を推定することができる。
眼球の回転が０度である場合、５度である場合、及び１０度である場合を比較すると、眼球の回転角度に応じて、光強度の分布が移動している。そのため、走査振角に対する光強度の分布に基づき、眼球の回転角度、瞳孔位置、又は視線方向を推定することもできる。
【０１０７】
また、眼球の回転が０度である場合、５度である場合、及び１０度である場合のそれぞれにおいて、突出したピーク（図１４のｄ）を確認することができる。当該ピークは、角膜の表面反射光及び網膜での散乱光の両方に起因する。また、当該ピークの周辺の領域（図１４のｅ）は、網膜での散乱光に起因する。そのため、当該ピーク及び／又は当該領域に基づき、眼球に関する情報（例えば瞳孔位置、視線方向、又は眼球の回転角度など）をより正確に推定することができる。
【０１０８】
装置１３００を用いた場合、上記実施例１の装置１１００を用いた場合と異なり、当該ピーク及び／又は当該領域を観察することができる。これは主に、眼球に照射される照明光として、ビーム状の光（特にはレーザ光）を用いていることによる。そのため、眼球に光を照射するための照射部として、ビーム状の光を照射する照射部を用いることで、より正確に眼球に関する情報を取得することができる。
【０１０９】
（３）実施例３（第１の実施形態の第２の例のシミュレーション）
【０１１０】
上記１．の「（３）第１の実施形態の第２の例（情報検出装置）」において述べた情報検出装置による情報検出を、ＯｐｔｉｃＳｔｕｄｉｏ（商標）（Ｚｅｍａｘ社）を用いてシミュレーションした。シミュレーションされた装置の構成を図１５に示す。図１５に示される装置１５００は、照射部１５０１を有し、導光部としてホログラフィック素子（グレーティングレンズ）１５０２を有し、コリメートレンズ１５１０を有し、且つ、走査ミラー１５０３及び検出部１５０４を有する。さらに、装置１５００はハーフミラー１５０５を有する。
ホログラフィック素子１５０２は、実施例２と異なり、グレーティングレンズであり、すなわち集光特性を有する。当該集光特性によって、照射部からの照明光が瞳孔に向けて集光される。
【０１１１】
眼球が瞳孔部に対して正面を向いており且つ走査ミラー１５０３の走査振角が−１０度〜１０度である場合において検出部１５０４によって検出される眼球からの反射光の光強度を、シミュレーションにより得た。走査振角と当該光強度との関係を図１６に示す。
また、眼球が正面を向いている場合を０度とし、眼球が５度又は１０度回転した場合においても、同様に走査振角−１０度〜１０度において検出される光強度を得た。眼球が５度又は１０度回転した場合に得られた光強度と走査振角との関係も図１６に示す。
【０１１２】
図１６に示されるとおり、エッジ（図１６のａ、ｂ、及びｃ）が、眼球の回転が０度である場合、５度である場合、及び１０度である場合とで異なり、眼球の回転角度に応じてエッジが移動している。そのため、走査振角と光強度との関係に基づき、眼球の回転角度、瞳孔位置、又は視線方向を推定することができる。
また、眼球の回転が０度である場合、５度である場合、及び１０度である場合を比較すると、眼球の回転角度に応じて、光強度の分布が移動している。そのため、光強度の分布によって、眼球の回転角度、瞳孔位置、又は視線方向を推定することもできる。
【０１１３】
眼球の回転が０度である場合、５度である場合、及び１０度である場合のそれぞれにおいて、突出したピーク（図１６のｄ）を確認することができる。当該ピークは、角膜の表面反射光及び網膜での散乱光の両方に起因する。また、当該ピークの周辺の領域（図１６のｅ）は、網膜での散乱光に起因する。そのため、当該ピーク及び／又は当該領域に基づき、眼球に関する情報（例えば瞳孔位置、視線方向、又は眼球の回転角度など）をより正確に推定することができる。
【０１１４】
装置１５００を用いた場合、上記実施例１の装置１１００を用いた場合と異なり、当該ピーク及び／又は当該領域を観察することができる。これは主に、眼球に照射される照明光としてビーム状の光（特にはレーザ光）を用いていることによる。そのため、眼球に光を照射するための照射部として、ビーム状の光を照射する照射部を用いることで、より正確に眼球に関する情報を取得することができる。
【０１１５】
実施例２及び３における眼球の回転角度は同じであるが、装置１５００を用いた場合に観察される上記３つのピークの間隔及び上記３つのエッジの間隔は、実施例２における装置１３００を用いた場合よりも広い。すなわち、同じ回転角度でも、装置１５００を用いた場合、より分解能が高い。この相違は、装置１５００ではグレーティングレンズを用いて眼球への照明光を集光しているのに対し、装置１３００ではグレーティングを用いているため眼球への照明光が集光されていないことに起因する。そのため、眼球への照明光をグレーティングレンズによって集光させることで、より精度良く眼球に関する情報を取得することができると考えられる。
【０１１６】
また、装置１３００を用いた場合に観察される上記３つのエッジは、装置１５００を用いた場合よりもよりシャープである。そのため、当該エッジに基づき眼球に関する情報を取得するためには、照明光を集光させずに眼球に対して直進させる照射部を用いることがより良いと考えられる。
【０１１７】
装置１３００を用いた場合に観察される領域ｅ（網膜での散乱光）における強度は、装置１５００を用いた場合よりも高い。この相違は、装置１５００を用いた場合は、照明光が眼球に向かって直進していないので、検出部により検出される網膜散乱光の強度がより低くなるためと考えられる。そのため、網膜散乱光の強度に基づき眼球に関する情報を取得するためには、照明光を瞳孔に集光させずに、平行光として照明光を眼球に照射する照射部を用いることがより良いと考えられる。
【０１１８】
（４）実施例４（第２の実施形態の第１の例のシミュレーション）
【０１１９】
上記２．の「（２）第２の実施形態の第１の例（映像投影装置）」において述べた映像投影装置による情報検出を、ＯｐｔｉｃＳｔｕｄｉｏ（商標）（Ｚｅｍａｘ社）を用いてシミュレーションした。シミュレーションされた装置の構成を図１７に示す。図１７に示されるとおり、映像投影装置１７００は、照射部１７０１、導光部１７０２、走査ミラー１７０３、及び検出部１７０４を備えている。映像投影装置１７００はさらに、映像表示光照射部１７２０を備えている。
【０１２０】
映像投影装置１７００は、上記「（２）第２の実施形態の第１の例（映像投影装置）」で説明した映像投影装置４００のうち映像表示光照射部をより具体化した装置である。すなわち、映像表示光照射部１７２０は、出力部１７２１、走査ミラー１７２２、及びレンズ１７２３を備えている。出力部１７２１は、映像表示光を出力する。出力された映像表示光は、光学系１７２４によって方向又は強度などが調節される。出力された映像表示光は、走査ミラー１７２２によって走査される。走査された映像表示光は、レンズ１７２３によってコリメートされて導光部１７０２に到達する。このように、映像表示光照射部１７２０は、走査された映像表示光をコリメートして導光部１７０２に照射する。
導光部１７０２は、映像表示光が瞳孔付近に集光するように映像表示光を反射する。すなわち、導光部１７０２は、映像表示光の反射型グレーティングレンズである。導光部１７０２によって反射された映像表示光は瞳孔（特には瞳孔の中心）を直進し、そして網膜に到達する。その結果、ユーザは、映像表示光による映像を認識することができる。
【０１２１】
映像表示光照射部１７２０より映像表示光が眼球に対して照射されており、且つ、眼球が導光部に対して正面を向いており、且つ、走査ミラー１７０３の走査振角が−１０度〜１０度である場合において、検出部１７０４により検出される眼球からの反射光の光強度を、シミュレーションにより得た。
また、眼球が正面を向いている場合を０度とし、眼球が５度又は１０度回転した場合においても、同様に走査振角が−１０度〜１０度である場合において検出される反射光の光強度を得た。
【０１２２】
シミュレーションの結果、上記実施例１において得られた結果と同様の結果が得られた。従って、映像表示光照射部により映像表示光が照射されている場合においても、眼球に関する情報を検出することができることが分かる。
【０１２３】
（５）実施例５（第２の実施形態の第２の例のシミュレーション）
【０１２４】
上記２．の「（３）第２の実施形態の第２の例（映像投影装置）」において述べた映像投影装置による情報検出を、ＯｐｔｉｃＳｔｕｄｉｏ（商標）（Ｚｅｍａｘ社）を用いてシミュレーションした。シミュレーションされた装置の構成を図１８に示す。図１８に示されるとおり、映像投影装置１８００は、照射部１８０１、導光部１８０２、走査ミラー１８０３、及び検出部１８０４を備えている。映像投影装置１８００は、さらにハーフミラー１８０６及び映像表示光照射部１８２０を備えている。
映像投影装置１８００は、上記「（３）第２の実施形態の第２の例（映像投影装置）」で説明した映像投影装置５００のうち映像表示光照射部をより具体化した装置である。すなわち、映像表示光照射部１８２０は、出力部１８２１、走査ミラー１８２２、及びレンズ１８２３を備えている。出力部１８２１は、映像表示光を出力する。出力された映像表示光は、光学系１８２４によって方向又は強度が調節される。出力された映像表示光は、走査ミラー１８２２によって走査される。走査された映像表示光は、レンズ１８２３によってコリメートされて導光部１８０２に到達する。このように、映像表示光照射部１８２０は、走査された映像表示光をコリメートして導光部１８０２に照射する。
導光部１８０２は、映像表示光が瞳孔付近に集光するように映像表示光を反射する。すなわち、導光部１８０２は、映像表示光の反射型グレーティングレンズである。導光部１８０２によって反射された映像表示光は瞳孔（特には瞳孔の中心）を直進し、そして網膜に到達する。その結果、ユーザは、映像表示光による映像を認識することができる。
また、映像投影装置１８００は、走査ミラー１８０３と導光部１８０２との間にレンズ１８２５が設けられている。走査ミラー１８０３により走査された照明光が、レンズ１８２５によってコリメートされて、導光部１８０２に到達する。そして、導光部１８０２が、当該コリメートされた照明光を反射して、当該照明光が眼球に到達する。すなわち、導光部１８０２は、照明光の反射型グレーティングである。
【０１２５】
映像表示光照射部１８２０より映像表示光が眼球に対して照射されており、且つ、眼球が導光部に対して正面を向いており、且つ、走査ミラー１８０３の走査振角が−１０度〜１０度である場合において、検出部１８０４により検出される眼球からの反射光の光強度を、シミュレーションにより得た。
また、眼球が正面を向いている場合を０度とし、眼球が５度又は１０度回転した場合においても、同様に走査振角が−１０度〜１０度である場合において検出される反射光の光強度を得た。
【０１２６】
シミュレーションの結果、上記実施例２において得られた結果と同様の結果が得られた。従って、映像表示光照射部により映像表示光が照射されている場合においても、眼球に関する情報を検出することができることが分かる。
【０１２７】
（６）実施例６（第２の実施形態の第３の例のシミュレーション）
【０１２８】
上記２．の「（４）第２の実施形態の第３の例（映像投影装置）」において述べた映像投影装置による情報検出を、ＯｐｔｉｃＳｔｕｄｉｏ（商標）（Ｚｅｍａｘ社）を用いてシミュレーションした。シミュレーションされた装置の構成を図１９に示す。図１９に示されるとおり、映像投影装置１９００は、照射部１９０１、導光部１９０２、走査ミラー１９０３、及び検出部１９０４を備えている。映像投影装置１９００はさらにハーフミラー１９０６及びレンズ１９０７を備えている。
映像投影装置１９００は、上記「（４）第２の実施形態の第３の例（映像投影装置）」で説明した映像投影装置６００と同様の構成を有する。
なお、映像投影装置１９００と映像投影装置６００とは、照射部及び検出部の配置が入れ替えられていること、及び、前者ではハーフミラー１９０６が照明光及び映像表示光を透過し且つ反射光を反射することが異なる。また、映像投影装置１９００は、走査ミラー１９０３と導光部１９０２との間にレンズ１９０７が設けられている点も異なる。走査ミラー１９０３により走査された照明光が、レンズ１９０７によってコリメートされて、導光部９０２に到達する。そして、導光部９０２が、当該コリメートされた照明光を反射して、当該照明光が眼球に到達する。すなわち、導光部１９０２は、照明光の反射型グレーティングである。
【０１２９】
照射部１９０１より映像表示光が走査ミラー１９０３を介して眼球１９５０に対して照射されており、且つ、眼球１９５０が導光部に対して正面を向いており、且つ、走査ミラー１９０３の走査振角が−１０度〜１０度である場合において、検出部１９０４により検出される眼球１９５０からの反射光の光強度を、シミュレーションにより得た。
また、眼球１９５０が正面を向いている場合を０度とし、眼球１９５０が５度又は１０度回転した場合においても、同様に走査振角が−１０度〜１０度である場合において検出される反射光の光強度を得た。
【０１３０】
シミュレーションの結果、上記実施例２において得られた結果と同様の結果が得られた。従って、映像表示光照射部により映像表示光が、照明光と同じ経路で眼球に照射されている場合においても、眼球に関する情報を検出することができることが分かる。
【０１３１】
なお、本技術は、以下のような構成をとることもできる。
〔１〕眼球に光を照射する照射部と、
前記眼球からの反射光を走査する走査ミラーと、
前記走査ミラーにより走査された反射光を検出する検出部と、
を備えている情報検出装置。
〔２〕前記検出部により検出された反射光に基づき、前記眼球の瞳孔位置又は視線方向の推定処理を行う制御部をさらに備えている、〔１〕に記載の情報検出装置。
〔３〕前記制御部が、前記走査ミラーの走査振角と前記検出部により検出された反射光とに基づき前記眼球の瞳孔位置又は視線方向を推定する、
〔２〕に記載の情報検出装置。
〔４〕前記制御部が、前記走査ミラーの走査振角と前記検出部により検出された反射光の強度とに基づき前記眼球の瞳孔位置又は視線方向を推定する、
〔２〕に記載の情報検出装置。
〔５〕前記照射部が、前記走査ミラーを介さずに前記光を前記眼球に照射するように構成されている、〔１〕〜〔４〕のいずれか一つに記載の情報検出装置。
〔６〕前記照射部が、前記走査ミラーを介して前記光を前記眼球に照射するように構成されている、〔１〕〜〔５〕のいずれか一つに記載の情報検出装置。
〔７〕前記眼球に照射される光が非可視光である、〔１〕〜〔６〕のいずれか一つに記載の情報検出装置。
〔８〕前記眼球に照射される光が赤外光である、〔１〕〜〔７〕のいずれか一つに記載の情報検出装置。
〔９〕前記眼球に照射される光がビーム状の光である、〔１〕〜〔８〕のいずれか一つに記載の情報検出装置。
〔１０〕眼球に光を照射する照射部と、
前記眼球からの反射光を走査する走査ミラーと、
前記走査ミラーにより走査された反射光を検出する検出部と、
前記検出部により検出された反射光に基づき、前記眼球の瞳孔位置の推定処理を行う制御部と、
前記制御部により推定された瞳孔位置を映像表示光が通過するように映像表示光を照射する映像表示光照射部と
を備えている映像投影装置。
〔１１〕前記映像表示光が、瞳孔付近に集光されそして網膜に照射される、〔１０〕に記載の映像投影装置。
〔１２〕前記映像表示光が、前記走査ミラーを介して眼球に照射される、〔１０〕又は〔１１〕に記載の映像投影装置。
〔１３〕
前記映像投影装置がアイウェアディスプレイである、〔１０〕〜〔１２〕のいずれか一つに記載の映像投影装置。
〔１４〕眼球に光を照射する照射工程と、
前記眼球からの反射光を走査ミラーによって走査する走査工程と、
前記走査ミラーにより走査された反射光を検出する検出工程と、
を含む情報検出方法。
〔１５〕眼球に光を照射する照射工程と、
前記眼球からの反射光を走査ミラーによって走査する走査工程と、
前記走査ミラーにより走査された反射光を検出する検出工程と、
前記検出工程において検出された反射光に基づき、前記眼球の瞳孔位置を推定する推定工程と、
前記推定工程において推定された瞳孔位置を映像表示光が通過するように映像表示光を照射する映像表示光照射工程と
を含む映像投影方法。
【符号の説明】
【０１３２】
１００、３００  情報検出装置
１０１、３０１  照射部
１０２、３０２  導光部
１０３、３０３  走査ミラー
１０４、３０４  検出部
１０５、３０５  制御部
【図１】
2019187958.tif 000003
【図２】
2019187958.tif 000004
【図３】
2019187958.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019187958.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019187958.tif 000009
【図８】
2019187958.tif 000010
【図９】
2019187958.tif 000011
【図１０】
2019187958.tif 000012
【図１１】
2019187958.tif 000013
【図１２】
2019187958.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2019187958.tif 000016
【図１５】
2019187958.tif 000017
【図１６】
2019187958.tif 000018
【図１７】
2019187958.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2019187958.tif 000021
【国際調査報告】
2019187958.tif 000022
2019187958.tif 000023