(57)【要約】  携帯端末装置２０は、自己位置の情報を含む車両利用要求を車両管理装置４０に通知したことに応じて供給された応答通知に含まれた空車車両の通過頻度予測結果あるいは車両利用要求に対応する候補車両を、地図画像上の対応する位置に表示する。車両管理装置４０は、携帯端末装置２０からの車両利用要求に応じて探索した候補車両の情報を応答通知に含める。候補車両がない場合は空車車両の通過頻度予測結果を応答通知に含める。また、車両管理装置４０は、候補車両の車両端末装置３０に対して、携帯端末装置２０と他の候補車両を示す候補車両対象通知を送信する。車両端末装置３０は候補車両対象通知に基づき、地図画像上に携帯端末装置と他の候補車両を表示する。地図画像上に表示された情報を利用することで、車両の利便性を向上できる。
2020162043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行履歴情報に基づき生成された空車車両の通過頻度予測結果を、地図画像上の対応する位置に表示する表示処理部
を備える携帯端末装置。
【請求項２】
現在位置を測定する位置測定部を備え、
前記通過頻度予測結果は、前記位置測定部で測定された現在位置を示す位置情報を含む車両利用要求を車両管理装置に通知したことに応じて前記車両管理装置から供給された応答通知に含まれた情報である
請求項１に記載の携帯端末装置。
【請求項３】
前記通過頻度予測結果は、前記車両管理装置において前記車両利用要求に対応する候補車両を検索できない場合に供給される情報である
請求項２に記載の携帯端末装置。
【請求項４】
前記表示処理部は、前記通過頻度予測結果が示す空車車両の通過頻度が高いエリアへの移動指示表示を行う
請求項２に記載の携帯端末装置。
【請求項５】
前記表示処理部は、前記地図画像上で前記現在位置と前記通過頻度予測結果で示された空車車両の通過頻度が高いエリアを表示できるように前記地図画像の表示スケールを調整する
請求項２に記載の携帯端末装置。
【請求項６】
前記応答通知は前記車両利用要求に対応する候補車両を示す候補車両情報を含み、
前記表示処理部は、前記候補車両情報で示された候補車両の位置を前記地図画像上に表示する
請求項２に記載の携帯端末装置。
【請求項７】
前記表示処理部は、前記地図画像上で前記現在位置と前記候補車両情報で示された候補車両の位置を表示できるように前記地図画像の表示スケールを調整する
請求項６に記載の携帯端末装置。
【請求項８】
走行履歴情報に基づき生成された空車車両の通過頻度予測結果を、表示処理部で地図画像上の対応する位置に表示させること
を含む情報処理方法。
【請求項９】
車両利用要求を行った携帯端末装置の位置と、前記携帯端末装置の位置を基準として探索された前記車両利用要求に対応可能な候補車両の位置を、地図画像上に表示する表示処理部
を備える車両端末装置。
【請求項１０】
前記携帯端末装置の位置と前記候補車両の位置は、前記携帯端末装置から車両利用要求を車両管理装置に通知したことに応じて前記車両管理装置から供給された候補車両対象通知で示された位置である
請求項９に記載の車両端末装置。
【請求項１１】
前記候補車両対象通知は、前記車両管理装置において前記車両利用要求に応じて探索した候補車両毎の優位度を示す情報を含み、
前記表示処理部は、前記優位度を表示する
請求項１０に記載の車両端末装置。
【請求項１２】
車両の走行情報と、前記車両利用要求を行った携帯端末装置の位置に向かって走行していない場合に候補車両辞退通知を通信部から前記車両管理装置へ送信させる制御部をさらに備える
請求項９に記載の車両端末装置。
【請求項１３】
目的地までの経路探索を行う経路処理部をさらに備え、
前記制御部は、ユーザ操作に応じて前記携帯端末装置の位置を前記経路処理部の目的地に設定してナビゲーションを行わせる
請求項９に記載の車両端末装置。
【請求項１４】
車両利用要求を行った携帯端末装置の位置と、前記携帯端末装置の位置を基準として探索された候補車両の位置を、表示処理部で地図画像上に表示すること
を含む情報処理方法。
【請求項１５】
携帯端末装置からの車両利用要求で示された位置を基準として、前記車両利用要求に対応可能な候補車両を探索する探索処理部と、
前記車両利用要求に応じて前記探索処理部で探索された候補車両を示す応答通知を通信部から前記携帯端末装置に送信させて、前記探索処理部で探索された候補車両の車両端末装置に対して前記車両利用要求を行った携帯端末装置と他の候補車両を示す候補車両対象通知を通信部から送信させる制御部と
を有する車両管理装置。
【請求項１６】
前記車両端末装置から取得した車両の走行情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている走行情報に基づき、空車車両の通過頻度予測を行う予測処理部をさらに備え、
前記制御部は、前記候補車両がない場合、前記予測処理部の通過頻度予測結果を前記応答通知に含める
請求項１５に記載の車両管理装置。
【請求項１７】
前記制御部は、前記候補車両対象通知に前記車両利用要求に対する前記候補車両毎の優位度を含める
請求項１５に記載の車両管理装置。
【請求項１８】
前記制御部は、前記車両端末装置からの候補車両辞退通知に基づき前記候補車両対象通知を更新する
請求項１５に記載の車両管理装置。
【請求項１９】
前記制御部は、前記携帯端末装置からの車両乗車を示す乗車通知に応じて、前記候補車両に対して前記車両利用要求に対する対応が完了したことを示す完了通知を通信部から送信させる
請求項１５に記載の車両管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この技術は、携帯端末装置と車載端末装置と車両管理装置および情報処理方法に関し、車両の利便性を向上できるようにする。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザがタクシーを利用する場合、予約システムによって配車の予約が行われており、例えば特許文献１では、配車したタクシーが予約したユーザの位置に対して所定の位置差内となったとき、ユーザの端末装置を振動させることが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２０１５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、タクシーの利用は、配車の予約を行う場合に限らず、空車状態で走行しているタクシーを利用する場合もある。このような場合、空車状態で走行しているタクシーを利用する場合、ユーザが空車状態で走行しているタクシーを見つけることや、空車状態で走行しているタクシーの運転者がタクシーの利用希望者を見つけることが困難で、利便性が低下する場合がある。【０００５】
そこで、この技術では車両の利便性を向上できる携帯端末装置と車両端末装置と車両管理装置および情報処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術の第１の側面は、
走行履歴情報に基づき生成された空車車両の通過頻度予測結果を、地図画像上の対応する位置に表示する表示処理部
を備える携帯端末装置にある。【０００７】
この技術において、表示処理部は、現在位置を測定する位置測定部で測定された現在位置を示す位置情報を含む車両利用要求を車両管理装置に通知したことに応じて車両管理装置から供給された応答通知に含まれた空車車両の通過頻度予測結果を、地図画像上の対応する位置に表示する。空車車両の通過頻度予測結果は、車両管理装置において車両利用要求に対応する候補車両を検索できない場合に供給される情報である。また、表示処理部は、通過頻度予測結果が示す空車車両の通過頻度の高いエリアへの移動指示表示を行うようにしてもよく、地図画像上で現在位置と過頻度予測結果で示された空車車両の通過頻度が高いエリアを表示できるように地図画像の表示スケールを調整してもよい。さらに、応答通知に車両利用要求に対応する候補車両を示す候補車両情報が含まれている場合、表示処理部は、候補車両情報で示された候補車両の位置を地図画像上に表示する。また、表示処理部は、地図画像上で現在位置と候補車両情報で示された候補車両の位置を表示できるように地図画像の表示スケールを調整してもよい。【０００８】
この技術の第２の側面は、
走行履歴情報に基づき生成された空車車両の通過頻度予測結果を、表示処理部で地図画像上の対応する位置に表示させること
を含む情報処理方法にある。【０００９】
この技術の第３の側面は、
車両利用要求を行った携帯端末装置の位置と、前記携帯端末装置の位置を基準として探索された前記車両利用要求に対応可能な候補車両の位置を、地図画像上に表示する表示処理部
を備える車両端末装置にある。【００１０】
この技術において、表示処理部は、携帯端末装置から車両利用要求を車両管理装置に通知したことに応じて車両管理装置から供給された候補車両対象通知に基づき、携帯端末装置の位置と、携帯端末装置の位置を基準として探索された車両利用要求に対応可能な候補車両の位置を地図画像上に表示する。また、候補車両対象通知に候補車両毎の優位度を示す情報が含まれている場合、表示処理部は優位度を表示する。さらに、制御部は、車両の走行情報と、車両利用要求を行った携帯端末装置の位置に向かって走行していない場合に候補車両辞退通知を通信部から車両管理装置へ送信させる。また、制御部は、ユーザ操作に応じて携帯端末装置の位置を経路処理部の目的地に設定してナビゲーションを行わせる。【００１１】
この技術の第４の側面は、
車両利用要求を行った携帯端末装置の位置と、前記携帯端末装置の位置を基準として探索された候補車両の位置を、表示処理部で地図画像上に表示すること
を含む情報処理方法にある。【００１２】
この技術の第５の側面は、
携帯端末装置からの車両利用要求で示された位置を基準として、前記車両利用要求に対応可能な候補車両を探索する探索処理部と、
前記車両利用要求に応じて前記探索処理部で探索された候補車両を示す応答通知を通信部から前記携帯端末装置に送信させて、前記探索処理部で探索された候補車両の車両端末装置に対して前記車両利用要求を行った携帯端末装置と他の候補車両を示す候補車両対象通知を通信部から送信させる制御部と
を有する車両管理装置にある。【００１３】
この技術において、探索処理部は、携帯端末装置からの車両利用要求で示された位置を基準として、車両利用要求に対応可能な候補車両を探索する。制御部は、車両利用要求に応じて探索処理部で探索された候補車両を示す応答通知を通信部から携帯端末装置に送信させて、探索処理部で探索された候補車両の車両端末装置に対して車両利用要求を行った携帯端末装置と他の候補車両を示す候補車両対象通知を通信部から送信させる。また、制御部で候補車両がない場合、記憶部に記憶されている車両端末装置から取得した走行情報に基づき、予測処理部で空車車両の通過頻度予測を行うことにより得られた通過頻度予測結果を応答通知に含める。【００１４】
また、制御部は、候補車両対象通知に車両利用要求に対する候補車両毎の優位度を含めてもよい。また、車両端末装置からの候補車両辞退通知に基づき候補車両対象通知を更新する。さらに、制御部は、携帯端末装置からの車両乗車を示す乗車通知に応じて、候補車両に対して車両利用要求に対する対応が完了したことを示す完了通知を通信部から送信させる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】車両利用システムの構成を例示した図である。
【図２】携帯端末装置の構成を例示した図である。
【図３】車両端末装置の構成を例示した図である。
【図４】車両管理装置の構成を例示した図である。
【図５】車両利用システムの全体動作を例示したシーケンス図である。
【図６】需要予測結果の表示例を示した図である。
【図７】候補車両表示を例示した図である。
【図８】利用者表示を例示した図である。
【図９】更新後の候補車両表示を例示した図である。
【図１０】更新後の利用者表示を例示した図である。
【図１１】通過頻度予測結果を表示した場合を例示した図である。
【図１２】携帯端末装置の動作を例示したフローチャートである。
【図１３】車両端末装置の動作を例示したフローチャートである。
【図１４】車両管理装置の動作を例示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本技術を実施するための形態について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．車両利用システムの構成
２．車両利用システムの動作
【００１７】
＜１．車両利用システムの構成＞
図１は、車両利用システムの構成を例示している。車両利用システム１０は、ユーザの携帯端末装置２０とユーザが利用する車両（例えばタクシー）に搭載される車両端末装置３０と、および車両の管理やユーザへの情報提供を行う車両管理装置（サーバ）４０を用いて構成されている。携帯端末装置２０と車両端末装置３０と車両管理装置４０は、ネットワーク５０を介して接続されている。
【００１８】
図２は、携帯端末装置の構成を例示している。携帯端末装置２０は、表示部２０１、音声入出力部２０２、位置測定部２０３、信号処理部２０４、通信部２０５、アンテナ２０６、記憶部２０７、操作入力部２０８、制御部２０９等を有しており、各部はバス２１０を介して接続されている。
【００１９】
表示部２０１は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（organic electro-luminescence）等の表示素子と、表示素子を駆動する駆動回路等で構成されている。表示部２０１では、信号処理部２０４で得られた画像や通信部２０５で受信した情報，記憶部２０７に記憶されている情報等を表示する。
【００２０】
音声入出力部２０２は、マイクロホンやスピーカ等を用いて構成されている。音声入出力部２０２は、ユーザの音声等を集音して音声信号を生成する。また、音声入出力部２０２は、バス２１０を介して供給された音声信号を再生音に変換して出力する。
【００２１】
位置測定部２０３、測位衛星からの電波や携帯電話の基地局からの情報を受信して、携帯端末装置２０の現在位置を検知し、その検知した現在位置を示す位置情報（緯度、経度、高さのデータ）を生成する。
【００２２】
信号処理部２０４は、各種信号処理を行う。例えば音声入出力部２０２で生成された音声信号の符号化処理や、通信部２０５で受信した符号化信号の復号処理を行う。信号処理部２０４は、復号処理を行うことで得られた画像信号を表示部２０１、音声信号を音声入出力部２０２へ出力する。
【００２３】
通信部２０５は、車両管理装置４０や他の携帯端末装置との通信を行うためのもので、各種情報や符号化された音声信号の変調処理や周波数変換処理等を行い、送信信号を生成する。また、通信部２０５は、送信信号をアンテナ２０６に供給して図示しない基地局へ送信する。また、通信部２０５は、アンテナ２０６で受信した受信信号の増幅や周波数変換処理および復調処理等を行い、得られた信号を信号処理部２０４や制御部２０９に供給する。通信部２０５は、例えば操作入力部２０８で行われた車両利用操作に応じて制御部２０９から供給された車両利用要求を車両管理装置４０へ送信する。通信部２０５は車両利用要求に応じて車両管理装置４０から送信された応答通知を制御部２０９へ供給する。
【００２４】
記憶部２０７は、書き換え可能な記憶媒体、例えばＲＡＭや内蔵型フラッシュメモリ等の半導体メモリを用いて構成されている。また、記憶部２０７の記録媒体は、が固定されていてもよく、着脱可能とされていてもよい。記憶部２０７には各種情報やプログラム等が記憶される。例えば各種情報としては、携帯端末装置のユーザ情報、ユーザが登録した登録情報、各種履歴情報、地図情報、画像信号や音声信号、携帯端末装置の動作設定情報等が記憶される。また、プログラムとしては、オペレーティングシステムやアプリケーションプログラム、例えば車両利用のためのプログラム等が記憶される。
【００２５】
操作入力部２０８は、操作スイッチや表示部２０１の表示画面に重ねて配設されているタッチパネル等で構成されている。操作入力部２０８は操作スイッチやタッチパネル等に対するユーザ操作に応じた操作信号を生成する。
【００２６】
制御部２０９は、記憶部２０７に記憶されているプログラムを実行して、操作入力部２０８で生成された操作信号に基づき、携帯端末装置２０でユーザ操作に応じた動作が行われるように各部の動作を制御する。また、表示部２０１と制御部２０９は本技術の表示処理部として機能する。例えば、制御部２０９は、記憶部２０７に記憶されている地図情報に基づき表示部２０１で地図表示を行う。また、制御部２０９は、操作入力部２０８で行われた車両利用操作に応じて車両管理装置４０に対して車両利用要求を通知する。さらに、制御部２０９は、車両管理装置４０からの応答通知に基づき、空車状態の車両（空車車両）の通過頻度予測結果や車両利用要求に対応する候補車両を、地図画像上の対応する位置に表示する処理等を行う。
【００２７】
図３は、車両端末装置の構成を例示している。車両端末装置３０は、表示部３０１、音声入出力部３０２、位置測定部３０３、信号処理部３０４、通信部３０５、アンテナ３０６、記憶部３０７、経路処理部３０８、料金計算部３０９、操作入力部３１０、制御部３１１等を有しており、各部はバス３１２を介して接続されている。
【００２８】
表示部３０１は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（organic electro-luminescence）等の表示素子や表示素子を駆動する駆動回路等を用いて構成されており、信号処理部３０４で得られた画像や通信部３０５で受信した情報，記憶部３０７に記憶されている情報等を表示する。
【００２９】
音声入出力部３０２は、マイクロホンやスピーカ等を用いて構成されている。音声入出力部３０２は、運転者や車内の音声を集音して音声信号を生成する。また、音声入出力部３０２は、バス３１２を介して供給された音声信号を再生音に変換して出力する。
【００３０】
位置測定部３０３、測位衛星からの電波や携帯電話の基地局からの情報を受信して、車両の現在位置を検知し、その検知した現在位置を示す位置情報（緯度、経度、高さのデータ）を生成する。また、位置測定部３０３は、ジャイロセンサや地磁気センサ等を備えており、車両端末装置３０が搭載されている車両の進行方向の検出結果を位置情報に含めてもよい。
【００３１】
信号処理部３０４は、各種信号処理を行う。例えば音声入出力部３０２で生成された音声信号の符号化処理や、通信部３０５で受信した符号化信号の復号処理を行う。信号処理部３０４は、復号処理を行うことで得られた音声信号を音声入出力部３０２へ出力する。
【００３２】
通信部３０５は、車両管理装置４０等との通信を行うためのもので、各種情報や符号化された音声信号の変調処理や周波数変換処理等を行い、送信信号を生成する。また、通信部３０５は、送信信号をアンテナ３０６に供給して図示しない基地局へ送信する。また、通信部３０５は、アンテナ３０６で受信した受信信号の増幅や周波数変換処理および復調処理等を行い、得られた信号を信号処理部３０４や制御部３１１に供給する。通信部２０５は、例えば所定タイミングで制御部２０９から供給された行動情報や候補車両辞退通知を車両管理装置４０へ送信する。また、通信部２０５は車両管理装置４０から通知された車両利用通知や完了通知を制御部２０９へ供給する。
【００３３】
記憶部３０７は、書き換え可能な記憶媒体、例えばＲＡＭや内蔵型フラッシュメモリ等の半導体メモリ、あるいはハードディスク装置等を用いて構成されている。また、記憶部３０７の記録媒体は固定されていてもよく、着脱可能とされていてもよい。記憶部３０７には各種情報やプログラム等が記憶される。各種情報としては、搭載されている車両に関する車両情報（例えば車両の所属する会社の識別情報や個々の車両を識別するための識別情報，運転者に関する運転者情報等）、車両動態情報（例えば位置情報と走行速度，走行方向，乗車時刻と降車時刻およびその位置，乗車から降車までの走行距離や経過時間および料金等）、車両端末装置の動作設定情報等が記憶される。また、プログラムとしては、オペレーティングシステムやアプリケーションプログラム、例えば車両の利便性を向上させるためのプログラム等が記憶される。
【００３４】
経路処理部３０８は、運転者等が指定した目的地までの経路探索を行い、探索結果を表示部３０１で表示させる。また、経路処理部３０８は、探索された経路に沿って車両を走行させることができるように、運転者に対して画像や音声等で支持を行う。
【００３５】
料金計算部３０９は、乗車から降車までの走行距離や経過時間等に基づき料金を計算する。また、料金計算部３０９は、料金に必要に応じて迎車料金や割増料金を含める。
【００３６】
操作入力部３１０は、操作スイッチや表示部３０１の表示画面に重ねて配設されているタッチパネル等で構成されている。操作入力部３１０は操作スイッチやタッチパネル等に対するユーザ操作に応じた操作信号を生成する。
【００３７】
制御部３１１は、記憶部３０７に記憶されているプログラムを実行して、操作入力部２０８で生成された操作信号に基づき、車両端末装置３０で予め設定された動作やユーザ操作に応じた動作が行われるように各部の動作を制御する。例えば制御部３１１は、記憶部３０７に記憶されている車両情報と車両動態情報を含む行動情報を所定のタイミングで通信部３０５から車両管理装置４０へ送信する。また、表示部３０１と制御部３１１は本技術の表示処理部として機能する。例えば、制御部３１１は、記憶部３０７に記憶されている地図情報に基づき表示部３０１で地図表示を行い、車両管理装置４０から供給された候補車両対象通知に基づき、車両利用要求を行った携帯端末装置２０の位置と、車両利用要求で示された携帯端末装置２０の位置を基準として、車両利用要求に対応可能である候補車両の位置を、地図画像上に表示する。また、制御部３１１は、候補車両辞退通知を生成して通信部３０５から車両管理装置４０へ送信する処理や、ユーザ操作に応じて携帯端末装置の位置を経路処理部３０８の目的地としてナビゲーションを行わせる処理等を行う。
【００３８】
図４は、車両管理装置の構成を例示している。車両管理装置４０は、通信部４０１と記憶部４０２、予測処理部４０３、探索処理部４０４、制御部４０５を有している。各部はバス４０６を介して接続されている。
【００３９】
通信部４０１は、携帯端末装置２０や車両端末装置３０との通信を行うためのもので、例えば携帯端末装置２０からの車両利用要求や車両端末装置３０からの行動情報や候補車両辞退通知を受信する。また、通信部４０１は、車両利用要求に応じて生成された応答通知を携帯端末装置２０に送信する処理や、車両利用要求に応じて生成された候補車両対象通知を候補車両の車両端末装置に送信する処理等を行う。
【００４０】
記憶部４０２は、書き換え可能な記憶媒体、例えばＲＡＭや内蔵型フラッシュメモリ等の半導体メモリ、あるいはハードディスク装置等を用いて構成されている。記憶部４０２には各種情報やプログラム等が記憶される。記憶部４０２は、各種情報として車両端末装置３０から供給された走行情報および気象状況や道路状況等を記憶する。また、記憶部４０２は、プログラムとして、オペレーティングシステムや例えば車両の利便性を向上させるためのプログラム等が記憶される。
【００４１】
予測処理部４０３は、記憶部４０２に記憶されている情報に基づき、空車車両の通過頻度の予測を位置毎あるいは領域毎に行う。また、予測処理部４０３は記憶部４０２に記憶されている走行情報に基づき、車両の需要予測を位置毎あるいは地図を二次元のメッシュ状に分割した分割領域毎に行う。
【００４２】
探索処理部４０４は、携帯端末装置２０からの車両利用要求に応じて、記憶部４０２に記憶されている情報と選択基準に基づき、携帯端末装置２０からの車両利用要求に対応可能である候補車両を探索する。選択基準としては、例えば車両利用要求で示された位置からの距離や道路の混雑状況等の情報を用いて、探索処理部４０４は、車両利用要求で示された位置への例えば予想到着順に所定台数範囲内で空車車両を選択する。また、各空車車両の売上げ状況等を考慮して、予想到着時間の時間差が少ない場合は、売上げの少ない空車車両を優先して選択してもよい。また、他の空車車両との位置関係を考慮して、例えば同じルートを縦列走行している複数の空車車両がある場合、先行車両のみを候補車両として選択してもよい。また、探索処理部４０４は、予測到着順を優位度として用いてもよく、車両利用要求で示された位置からの距離や道路の混雑状況，他の空車車両との位置関係等をパラメータとして優位度を算出して、算出した優位度に基づき候補車両を選択してもよい。
【００４３】
制御部４０５は、記憶部４０２に記憶されているプログラムを実行して、携帯端末装置２０や車両端末装置３０から供給された通知に対応する応答処理や、車両端末装置３０から供給された走行情報等の処理、走行情報に基づく需要予測処理を行う。また、制御部４０５は、携帯端末装置２０から車両利用要求が通知された場合、車両利用要求で示された位置を基準として探索処理部で探索された候補車両を示す応答通知を生成して携帯端末装置に送信する。また、応答通知には予想到着時刻を含めてもよい。さらに、制御部４０５は、探索処理部で探索された候補車両の車両端末装置に対して車両利用要求を行った携帯端末装置と他の候補車両を示す候補車両対象通知を生成して候補車両の車両端末装置３０に送信する。また、探索処理部４０４または制御部４０５は、少なくとも前記携帯端末装置の位置と候補車両の位置に基づき、車両利用要求に対する候補車両の優位度を算出して、制御部４０５は候補車両対象通知に候補車両毎の優位度を含める処理等を行う。制御部４０５は、候補車両がない場合、予測処理部４０３で生成された空車車両の通過頻度予測結果を応答通知に含めて携帯端末装置２０に送信する処理等を行う。
【００４４】
＜２．車両利用システムの動作＞
図５は車両利用システムの全体動作を例示したシーケンス図である。ステップＳＴ１で車両端末装置３０は走行情報の通知を開始する。車両端末装置３０は、車両の使用開始に伴い走行情報を生成して車両管理装置へ送信する処理を開始する。走行情報では、車両情報や車両動態情報が示される。また、走行情報には走行環境情報（天気や渋滞状況等を示す情報）が含まれてもよい。
【００４５】
ステップＳＴ２で車両管理装置４０は需要予測処理を行う。車両管理装置４０は、記憶部４０２に記憶されている走行情報と、対象車両の現在位置と現在時刻，走行環境（天気や渋滞状況等）等に基づき、乗車の頻度が高い領域や位置を予測して、需要予測結果を対象車両の車両端末装置３０へ送信する。
【００４６】
ステップＳＴ３で車両端末装置３０は需要予測結果を表示する。車両端末装置３０は、車両管理装置４０から通知された需要予測情報に基づき、例えば表示部３０１で表示されている地図画像上に需要予測結果を表示する。
【００４７】
図６は、需要予測結果の表示例を示しており、需要の高い領域と需要の低い領域および需要が中程度である領域が地図画像上に自車両の位置と共に表示されている。なお、図６および後述する図７乃至図１０において矢印の向きは車両の進行方向を示している。
【００４８】
ステップＳＴ１１で携帯端末装置２０は車両利用要求処理を行う。携帯端末装置２０は、車両利用操作が行われたことに応じて車両利用要求を車両管理装置４０へ送信する。車両利用要求には、携帯端末装置２０の現在位置を示す情報等を含める。
【００４９】
ステップＳＴ１２で車両管理装置４０は候補車両探索処理を行う。車両管理装置４０は、記憶部４０２に記憶されている情報を用いて、車両利用要求で示された携帯端末装置２０の現在位置の近傍を走行している空車状態の車両を、車両利用要求に対応可能である候補車両として探索する。なお、候補車両の台数は例えば予め設定された所定台数以内とする。車両管理装置４０は、探索された候補車両を示す応答通知を生成して携帯端末装置２０に送信する。また、車両管理装置４０は、探索された候補車両の車両端末装置に対して車両利用要求を行った携帯端末装置と他の候補車両を示す候補車両対象通知を生成して候補車両に送信する。また、車両管理装置４０は、少なくとも携帯端末装置の位置と候補車両の位置に基づき、候補車両の優位度を算出して候補車両対象通知に含めてもよい。
【００５０】
ステップＳＴ１３で携帯端末装置２０は候補車両表示を行う。携帯端末装置２０は、車両管理装置４０からの応答通知に基づき、表示部２０１で候補車両表示を行う。図７は、候補車両表示を例示しており、地図画像上に候補車両位置を示す表示を設ける。なお、図７では自己位置と５台の候補車両の位置が示されている。
【００５１】
ステップＳＴ１４で車両端末装置３０は利用者表示を行う。車両端末装置３０は、車両管理装置４０からの候補車両対象通知に基づき、表示部３０１で利用者表示を行う。図８は、利用者表示を例示しており、地図画像上に車両利用要求を行った携帯端末装置２０の位置（利用者位置）を示す表示を設ける。また、利用者表示では、他の候補車両の位置を表示する。さらに、候補車両対象通知に優位度が示されている場合は、優位度を合わせて表示する。なお、図８では、四角形内の数字で優位度を示しており、数値が大きくなるに伴い優位度が低い場合を例示している。
【００５２】
ステップＳＴ１５で車両端末装置３０は挙動判別処理を行う。車両端末装置３０は走行状態に基づき、候補車両対象通知で示された利用者位置（車両利用要求を行った携帯端末装置の位置）に向かっているか判別する。車両端末装置３０は、利用者位置に向かっていない場合、例えば利用者位置が運転者の希望する方向と異なるために利用者位置に向かっていない場合、あるいは利用者位置に向かっている途中で他の利用者を乗車させたことにより空車状態から実車状態となった場合、候補車両辞退通知を車両管理装置４０へ送信する。
【００５３】
ステップＳＴ１６で車両管理装置４０は候補車両を更新する。車両管理装置４０は車両端末装置３０から供給された候補車両辞退通知に基づき、利用者位置に向かって走行していない車両を候補車両から除外する更新処理を行い、更新後の候補車両を示す更新通知を携帯端末装置２０と候補車両の車両端末装置３０へ送信する。
【００５４】
ステップＳＴ１７で携帯端末装置２０は候補車両表示を更新する。携帯端末装置２０は、車両管理装置４０から送信された更新通知に基づき、候補車両表示を更新する。図９は、更新後の候補車両表示を例示しており、候補車両が５台から３台に減少した場合を例示している。
【００５５】
ステップＳＴ１８で車両端末装置３０は利用者表示を更新する。車両端末装置３０は、車両管理装置４０から送信された更新通知に基づき、利用者表示を更新する。図１０は、更新後の利用者表示を例示しており、他の候補車両が４台から２台に減少した場合を例示している。
【００５６】
なお、ステップＳＴ１６で候補車両情報の更新によって候補車両がなくなってしまった場合、ステップＳＴ１２以降の処理を行い、新たな候補車両を選択して、携帯端末装置２０や車両端末装置３０へ通知してもよい。また、候補車両がない場合、更新通知に空車車両の通過頻度予測結果を含めて、空車状態の車両の通過頻度が高いエリアへの移動指示を携帯端末装置２０で行うようにしてもよい。図１１は通過頻度予測結果を表示した場合を例示しており、空車車両の通過頻度が高いエリアと、自己位置および空車車両の通過頻度が高いエリアへの移動指示が表示された場合を示している。
【００５７】
ステップＳＴ１９で携帯端末装置２０は車両乗車を判別する。携帯端末装置２０は、ユーザが車両に乗車したことを判別したことに応じて、車両管理装置４０に対して乗車通知を行う。ユーザが車両に乗車したことは、携帯端末装置２０に対するユーザ操作に基づいて判別してもよく、携帯端末装置２０で検出した移動位置や移動速度に基づいて自動的に判別してもよい。
【００５８】
ステップＳＴ２０で車両管理装置４０は対応完了通知処理を行う。車両管理装置４０は、乗車通知によって、ユーザが車両を利用できたことを判別したとき、他の候補車両でユーザが車両を利用していることを判別できるように、車両利用要求に対する対応が完了したことを示す完了通知を生成して候補車両の車両端末装置３０へ送信する。
【００５９】
ステップＳＴ２１で車両端末装置３０は利用者表示を終了する。車両端末装置３０は、完了通知に基づき表示部３０１の利用者表示を終了して、ユーザが車両を利用できたこと判別できるようにする。例えば地図画像上から利用者の位置表示と他の候補車両の位置表示を削除する。
【００６０】
次に、各装置の動作について個々に説明する。図１２は、携帯端末装置の動作を例示したフローチャートである。ステップＳＴ１０１で携帯端末装置２０は車両利用操作が行われたか判別する。携帯端末装置２０は、操作入力部２０８あるいは音声入出力部２０２で車両利用操作が行われたと判別した場合にステップＳＴ１０２に進み、車両利用操作が行われていない場合はステップＳＴ１０１に戻る。
【００６１】
ステップＳＴ１０２で携帯端末装置２０は車両利用要求を送信する。携帯端末装置２０は、通信部２０５からアンテナ２０６およびネットワークを介して車両管理装置４０に車両利用要求を送信してステップＳＴ１０３に進む。
【００６２】
ステップＳＴ１０３で携帯端末装置２０は応答通知または更新情報を受信したか判別する。携帯端末装置２０は、車両管理装置４０から応答通知または更新情報を受信した場合にステップＳＴ１０４に進み、受信していない場合はステップＳＴ１０３に戻る。
【００６３】
ステップＳＴ１０４で携帯端末装置２０は通知情報の表示処理を行う。携帯端末装置２０は、受信した応答通知または更新情報に基づき、表示部２０１に表示した地図画像上に候補車両の位置表示を行う。また、携帯端末装置２０は、車両管理装置４０から空車車両の通過頻度予測結果が示された場合、空車車両の通過頻度予測結果や空車車両の通過頻度が高いエリアへの移動指示を行う。なお、移動指示は音声入出力部２０２を用いて行うようにしてもよい。
【００６４】
また、通知情報の表示処理では、通知情報で示された位置と自己位置に基づき地図画像の表示スケールを調整する。例えば、地図画像上で自己位置と候補車両の位置を表示できるように表示スケールを調整する。また、地図画像上で自己位置と空車車両の通過頻度が高いエリアを表示できるように表示スケールを調整する。このように、表示スケールを調整すれば、候補車両や空車車両の通過頻度が高いエリアを容易に確認できるようになる。このように、携帯端末装置２０は、通知情報の表示処理を行いステップＳＴ１０５に進む。
【００６５】
ステップＳＴ１０５で携帯端末装置２０は乗車したか判別する。携帯端末装置２０は、車両に乗車したことを判別していない場合ステップＳＴ１０３に戻り、車両に乗車したことを判別した場合に乗車通知を車両管理装置４０へ送信して処理を終了する。なお、ユーザが利用終了操作を行った場合、車両利用要求が完了したとして乗車通知を車両管理装置４０へ送信してもよい。
【００６６】
図１３は、車両端末装置の動作を例示したフローチャートである。ステップＳＴ２０１で車両端末装置３０は走行情報の通知を開始する。車両端末装置３０は走行情報を所定タイミングで生成して車両管理装置４０に送信する処理を開始してステップＳＴ２０２に進む。
【００６７】
ステップＳＴ２０２で車両端末装置３０は需要予測結果を受信したか判別する。車両端末装置３０は、車両管理装置４０から需要予測結果を受信したか判別して、需要予測結果を受信した場合にはステップＳＴ２０３に進み、受信していない場合はステップＳＴ２０４に進む。
【００６８】
ステップＳＴ２０３で車両端末装置３０は需要予測結果の表示処理を行う。車両端末装置３０は、受信した需要予測結果情報に基づき、表示部３０１で表示された地図画像上に需要予測結果を表示してステップＳＴ２０４に進む。
【００６９】
ステップＳＴ２０４で車両端末装置３０は通知を受信したか判別する。車両端末装置３０は、車両管理装置４０から候補車両対象通知、更新通知あるいは完了通知を受信したか判別して、通知を受信した場合にはステップＳＴ２０５に進み、受信していない場合はステップＳＴ２０２に戻る。
【００７０】
ステップＳＴ２０５で車両端末装置３０は通知情報の表示処理を行う。車両端末装置３０は、候補車両対象通知または更新通知に基づき、表示部３０１で表示された地図画像上に、受信した通知に基づく情報を表示してステップＳＴ２０６に進む。
【００７１】
ステップＳＴ２０６で車両端末装置３０は利用者の指定があるか判別する。車両端末装置３０は、操作入力部３１０あるいは音声入出力部３０２で運転者が利用者を指定したと判別した場合にステップＳＴ２０７に進み、利用者を指定していない判別した場合にステップＳＴ２０８に進む。
【００７２】
ステップＳＴ２０７で車両端末装置３０はナビゲーション処理を行う。車両端末装置３０は、利用者の位置（車両利用要求を行った携帯端末装置２０の位置）を目的地として、自車両の位置と利用者の位置と地図情報に基づき経路探索を行い、表示部３０１や音声入出力部３０２を利用して、利用者の位置までの経路案内を行いステップＳＴ２１０に進む。
【００７３】
ステップＳＴ２０８で車両端末装置３０は利用者の位置に向けた走行状態であるか判別する。車両端末装置３０は、この車両端末装置３０が搭載されている車両の動き等から、利用者の位置に向けた走行状態でないと判別した場合はステップＳＴ２０９に進み、利用者の位置に向けた走行状態であると判別した場合はステップＳＴ２１０に進む。
【００７４】
ステップＳＴ２０９で車両端末装置３０は候補車両辞退通知を送信する。車両端末装置３０は、利用者の位置に向けた走行状態でないことから、車両管理装置４０へ候補車両辞退通知を送信してステップＳＴ２１０に進む。
【００７５】
ステップＳＴ２１０で車両端末装置３０は完了通知を受信したか判別する。車両端末装置３０は、車両管理装置４０から完了通知を受信したか判別して、完了通知を受信した場合にはステップＳＴ２１１に進み、受信していない場合はステップＳＴ２０４に戻る。
【００７６】
ステップＳＴ２１１で車両端末装置３０は利用者情報の表示を終了する。車両端末装置３０は、完了通知によって、利用者が車両に乗車あるいは利用者が車両利用を終了したことが示されたことから、表示部３０１で表示された地図画像上に示されている利用者の位置と候補車両の位置を示す表示を消去してステップＳＴ２０２に戻る。
【００７７】
図１４は、車両管理装置の動作を例示したフローチャートである。ステップＳＴ３０１で車両管理装置４０は走行情報を受信したか判別する。車両管理装置４０は車両端末装置３０からの走行情報を受信した場合にはステップＳＴ３０２に進み、受信していない場合はステップＳＴ３０３に進む。
【００７８】
ステップＳＴ３０２で車両管理装置４０は走行情報を蓄積する。車両管理装置４０は受信した走行情報を記憶部４０２に記憶してステップＳＴ３０３に進む。
【００７９】
ステップＳＴ３０３で車両管理装置４０は需要予測処理を行う。車両管理装置４０は、記憶部４０２に記憶されている走行情報に基づき、現在時刻や現在の走行環境等において車両の利用者を見つけやすい領域や場所等を予測処理部４０３で予測してステップＳＴ３０４に進む。
【００８０】
ステップＳＴ３０４で車両管理装置４０は需要予測結果を送信する。車両管理装置４０は空車状態である車両の車両端末装置３０に対して、所定のタイミング例えば運転者からの要求のタイミングあるいは所定時間間隔のタイミングで需要予測結果を送信してステップＳＴ３０５に進む。なお、需要予測結果は、車両端末装置３０の位置を基準とした周囲所定範囲の需要予測結果を通知してもよく、車両端末装置３０の走行方向を基準とした所定範囲の需要予測結果を通知してもよい。例えば、車両端末装置３０の位置が繁華街である場合は、車両端末装置３０の位置を基準とした周囲所定範囲の需要予測結果を送信して、車両端末装置３０の位置が幹線道路であるときは、車両端末装置３０の走行方向を基準とした所定範囲の需要予測結果を送信すれば、需要予測結果を利用しやすくなる。
【００８１】
ステップＳＴ３０５で車両管理装置４０は車両利用要求を受信したか判別する。車両管理装置４０は携帯端末装置２０から車両利用要求を受信したか判別して、車両利用要求を受信した場合はステップＳＴ３０６に進み、受信していない場合はステップＳＴ３０１に戻る。
【００８２】
ステップＳＴ３０６で車両管理装置４０は候補車両探索処理を行う。車両管理装置４０は車両利用要求で示された携帯端末装置２０の位置を基準として候補車両を探索する。例えば車両管理装置４０は車両利用要求で示された位置から所定範囲内に位置する空車車両を探索する。さらに、車両管理装置４０は、所定範囲内に位置する空車車両が所定台数よりも多い場合、予め設定された選択基準に基づき所定台数の空車車両を選択して候補車両としてステップＳＴ３０７に進む。なお、選択基準としては、例えば車両利用要求で示された位置からの距離、道路の混雑状況、他の空車車両との位置関係等の情報を用いて、車両利用要求で示された位置への予想到着順に空車車両を選択する。また、各空車車両の売上げ状況等を考慮して、予想到着時間の時間差が少ない場合は、売上げの少ない空車車両を優先して選択してもよい。
【００８３】
ステップＳＴ３０７で車両管理装置４０は応答通知を送信する。車両管理装置４０は、車両利用要求を送信した携帯端末装置２０に対して、探索した候補車両を示す情報を含む応答通知を送信してステップＳＴ３０８に進む。なお、車両管理装置４０は、候補車両がない場合、空車車両の通過頻度予測結果を応答通知に含める。
【００８４】
ステップＳＴ３０８で車両管理装置４０は候補車両対象通知を送信する。車両管理装置４０は、候補車両の車両端末装置３０に対して、車両利用要求を送信した携帯端末装置２０の位置や候補車両の位置等を示す候補車両対象通知を生成して、候補車両の車両端末装置３０へ送信してステップＳＴ３０９に進む。
【００８５】
ステップＳＴ３０９で車両管理装置４０は候補車両辞退通知を受信したか判別する。車両管理装置４０は候補車両の車両端末装置３０から候補車両に該当しないことを示す候補車両辞退通知を受信したか判別して、候補車両辞退通知を受信した場合にはステップＳＴ３１０に進み、受信していない場合はステップＳＴ３１１に進む。
【００８６】
ステップＳＴ３１０で車両管理装置４０は更新通知を送信する。車両管理装置４０は、受信した候補車両辞退通知に基づき候補車両を更新する。車両管理装置４０は、候補車両辞退通知を行った車両を候補車両から除外する更新処理を行い、更新処理後の候補車両を示す更新通知を携帯端末装置２０および更新前の候補車両の車両端末装置３０に送信してステップＳＴ３１１に進む。
【００８７】
ステップＳＴ３１１で車両管理装置４０は乗車通知を受信したか判別する。車両管理装置４０は携帯端末装置２０からの乗車通知を受信したか判別して、乗車通知を受信した場合にはステップＳＴ３１２に進み、受信していない場合はステップＳＴ３０１に戻る。
【００８８】
ステップＳＴ３１２で車両管理装置４０は完了通知を送信する。車両管理装置４０は、携帯端末装置２０を所持する利用者が車両に乗車したことが完了通知によって示されたことから、候補車両に対して完了通知を送信してステップＳＴ３０１に戻る。
【００８９】
なお、図５に示すシーケンス図および図１２〜図１４に示すフローチャートは例示であって、本技術は図に示す処理および処理順序に限定されない。
【００９０】
このような本技術によれば、携帯端末装置２０を所持するユーザは、車両利用要求を車両管理装置４０に送信するだけで、利用可能な候補車両が携帯端末装置２０で表示されている地図画像上に表示される。したがって、ユーザは、利用可能な車両がいずれの位置にあるか容易に判別できるようになる。また、応答通知に予想到着時刻が含まれている場合、ユーザは待ち時間を把握することができる。また、候補車両がない場合、空車車両の通過頻度予測結果が地図画像上に表示されるので、候補車両がない場合でも、ユーザは空車車両を見つけやすくなる。さらに、本技術は、ユーザからの車両利用要求に対して、特定の車両をユーザの位置に配車するシステムではないことから、ユーザは迎車料金の支払を回避できる。
【００９１】
車両端末装置３０が搭載された車両のドライバーは、車両の利用を希望するユーザの位置が地図画像上に示されるので、車両の利用を希望するユーザを見つけやすくなり、空車状態での走行を少なくすることが可能となる。また、他の候補車両が地図画像上に示されるので、車両の利用を希望するユーザの位置に向かって走行すべきか判断できる。さらに、候補車両の優位度が表示される場合、車両の利用を希望するユーザの位置に向かって走行すべきか、より正しく判断できるようになる。
【００９２】
さらに、車両管理装置４０では、車両の利用を希望するユーザからの車両利用要求に応じて候補車両を探索して、探索された候補車両にユーザ位置や他の候補車両の位置等を候補車両に通知することで、車両の運用を効率よく行うことが可能となる。また、車両管理装置４０は、車両利用要求に応じて応答通知を行うことから、ユーザは車両を利用しやすくなる。
【００９３】
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。
【００９４】
明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させる。または、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。
【００９５】
例えば、プログラムは記録媒体としてのハードディスク装置やＳＳＤ（Solid State Drive）、ＲＯＭ（Read Only Memory）に予め記録しておくことができる。あるいは、プログラムはフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory），ＭＯ（Magneto optical）ディスク，ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-Ray Disc（登録商標））、磁気ディスク、半導体メモリカード等のリムーバブル記録媒体に、一時的または永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することができる。
【００９６】
また、プログラムは、リムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトからＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワークを介して、コンピュータに無線または有線で転送してもよい。コンピュータでは、そのようにして転送されてくるプログラムを受信し、内蔵するハードディスク装置等の記録媒体にインストールすることができる。
【００９７】
なお、本技術は、上述した技術の実施の形態に限定して解釈されるべきではない。この技術の実施の形態は、例示という形態で本技術を開示しており、本技術の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施の形態の修正や代用をなし得ることは自明である。すなわち、本技術の要旨を判断するためには、請求の範囲を参酌すべきである。
【００９８】
また、本技術の携帯端末装置は以下のような構成も取ることができる。
（１）    走行履歴情報に基づき生成された空車車両の通過頻度予測結果を、地図画像上の対応する位置に表示する表示処理部
を備える携帯端末装置。
（２）  現在位置を測定する位置測定部を備え、
前記通過頻度予測結果は、前記位置測定部で測定された現在位置を示す位置情報を含む車両利用要求を車両管理装置に通知したことに応じて前記車両管理装置から供給された応答通知に含まれた情報である（１）に記載の車両端末装置。
（３）  前記通過頻度予測結果は、前記車両管理装置において前記車両利用要求に対応する候補車両を検索できない場合に供給される情報である（２）に記載の携帯端末装置。
（４）  前記表示処理部は、前記通過頻度予測結果が示す空車車両の通過頻度が高いエリアへの移動指示表示を行う（２）または（３）に記載の携帯端末装置。
（５）  前記表示処理部は、前記地図画像上で前記現在位置と前記通過頻度予測結果で示された空車車両の通過頻度が高いエリアを表示できるように前記地図画像の表示スケールを調整する（２）乃至（４）のいずれかに記載の携帯端末装置。
（６）  前記応答通知は前記車両利用要求に対応する候補車両を示す候補車両情報を含み、
前記表示処理部は、前記候補車両情報で示された候補車両の位置を前記地図画像上に表示する（２）記載の携帯端末装置。
（７）  前記表示処理部は、前記地図画像上で前記現在位置と前記候補車両情報で示された候補車両の位置を表示できるように前記地図画像の表示スケールを調整する（６）に記載の携帯端末装置。
【００９９】
また、本技術の車両端末装置は以下のような構成も取ることができる。
（１）  車両利用要求を行った携帯端末装置の位置と、前記携帯端末装置の位置を基準として探索された前記車両利用要求に対応可能な候補車両の位置を、地図画像上に表示する表示処理部
を備える車両端末装置。
（２）  前記携帯端末装置の位置と前記候補車両の位置は、前記携帯端末装置から車両利用要求を車両管理装置に通知したことに応じて前記車両管理装置から供給された候補車両対象通知で示された位置である（２）に記載の車両端末装置。
（３）  前記候補車両対象通知は、前記車両管理装置において前記車両利用要求に応じて探索した候補車両毎の優位度を示す情報を含み、
前記表示処理部は、前記優位度を表示する（３）に記載の車両端末装置。
（４）  車両の走行情報と、前記車両利用要求を行った携帯端末装置の位置に向かって走行していない場合に候補車両辞退通知を通信部から前記車両管理装置へ送信させる制御部をさらに備える（１）乃至（３）のいずれかに記載の車両端末装置。
（５）  目的地までの経路探索を行う経路処理部をさらに備え、
前記制御部は、ユーザ操作に応じて前記携帯端末装置の位置を前記経路処理部の目的地に設定してナビゲーションを行わせる（１）乃至（３）のいずれかに記載の車両端末装置。
【０１００】
また、本技術の車両管理装置は以下のような構成も取ることができる。
（１）  携帯端末装置からの車両利用要求で示された位置を基準として、前記車両利用要求に対応可能な候補車両を探索する探索処理部と、
前記車両利用要求に応じて前記探索処理部で探索された候補車両を示す応答通知を通信部から前記携帯端末装置に送信させて、前記探索処理部で探索された候補車両の車両端末装置に対して前記車両利用要求を行った携帯端末装置と他の候補車両を示す候補車両対象通知を通信部から送信させる制御部と
を有する車両管理装置。
（２）  前記車両端末装置から取得した車両の走行情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている走行情報に基づき、空車車両の通過頻度予測を行う予測処理部をさらに備え、
前記制御部は、前記候補車両がない場合、前記予測処理部の通過頻度予測結果を前記応答通知に含める（１）に記載の車両管理装置。
（３）  前記制御部は、前記候補車両対象通知に前記車両利用要求に対する前記候補車両毎の優位度を含める（１）または（２）に記載の車両管理装置。
（４）  前記制御部は、前記車両端末装置からの候補車両辞退通知に基づき前記候補車両対象通知を更新する（１）乃至（３）のいずれかに記載の車両管理装置。
（５）  前記制御部は、前記携帯端末装置からの車両乗車を示す乗車通知に応じて、前記候補車両に対して前記車両利用要求に対する対応が完了したことを示す完了通知を通信部から送信させる（１）乃至（４）のいずれかに記載の車両管理装置。
【０１０１】
さらに、本技術は以下のようなプログラムであってもよい。
（１）  携帯端末装置の動作制御をコンピュータで実行させるプログラムであって、
走行履歴情報に基づき生成された空車車両の通過頻度予測結果を、地図画像上の対応する位置に表示する手順
を前記コンピュータで実行させるプログラム。
（２）  車載端末装置の動作制御をコンピュータで実行させるプログラムであって、
車両利用要求を行った携帯端末装置の位置と、前記携帯端末装置の位置を基準として探索された前記車両利用要求に対応可能な候補車両の位置を、地図画像上に表示する手順
を前記コンピュータで実行させるプログラム。
（３）  携帯端末装置からの車両利用要求で示された位置を基準として、前記車両利用要求に対応可能な候補車両を探索する手順と、
前記車両利用要求に応じて探索された候補車両を示す応答通知を通信部から前記携帯端末装置に送信させて、前記探索された候補車両の車両端末装置に対して前記車両利用要求を行った携帯端末装置と他の候補車両を示す候補車両対象通知を通信部から送信させる手順と
を前記コンピュータで実行させるプログラム。
【符号の説明】
【０１０２】
１０・・・車両利用システム
２０・・・携帯端末装置
３０・・・車両端末装置
４０・・・車両管理装置
５０・・・ネットワーク
２０１，３０１・・・表示部
２０２，３０２・・・音声入出力部
２０３，３０３・・・位置測定部
２０４，３０４・・・信号処理部
２０５，３０５，４０１・・・通信部
２０６，３０６・・・アンテナ
２０７，３０７，４０２・・・記憶部
２０８，３１０・・・操作入力部
２０９，３１１，４０５・・・制御部
２１０，３１２，４０６・・・バス
３０８・・・経路処理部
３０９・・・料金計算部
４０３・・・予測処理部
４０４・・・探索処理部
【図１】
2020162043.tif 000003
【図２】
2020162043.tif 000004
【図３】
2020162043.tif 000005
【図４】
2020162043.tif 000006
【図５】
2020162043.tif 000007
【図６】
2020162043.tif 000008
【図７】
2020162043.tif 000009
【図８】
2020162043.tif 000010
【図９】
2020162043.tif 000011
【図１０】
2020162043.tif 000012
【図１１】
2020162043.tif 000013
【図１２】
2020162043.tif 000014
【図１３】
2020162043.tif 000015
【図１４】
2020162043.tif 000016
【国際調査報告】
2020162043.tif 000017
2020162043.tif 000018
2020162043.tif 000019
2020162043.tif 000020
2020162043.tif 000021
2020162043.tif 000022
2020162043.tif 000023
2020162043.tif 000024
2020162043.tif 000025
2020162043.tif 000026
2020162043.tif 000027