(57)【要約】  内視鏡システム１は、内視鏡２と、ビデオプロセッサ３と、電源部２５と、パラメータ制御装置５とを備えている。内視鏡２は、撮像部２１と、照明部２２とを含んでいる。電源部２５は、撮像部２１および照明部２２に対して電力を供給する。ビデオプロセッサ３は、内視鏡画像を生成する画像処理部３２を含んでいる。パラメータ制御装置５は、データ収集部５１と、判定部５２と、パラメータ決定部５３とを含んでいる。消費電力削減処理の実行中に、データ収集部５１が１つ以上の開始情報を取得した場合には、判定部５２は、消費電力削減処理を停止して高画質化処理を実行すると判定する。
2020152784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡と、
ビデオプロセッサと、
電源部と、
前記内視鏡および前記ビデオプロセッサにおいて用いられる複数のパラメータを制御することによって前記内視鏡および前記ビデオプロセッサに所定の処理を実行させるパラメータ制御装置とを備え、
前記内視鏡は、被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、前記被写体を照明する照明部とを含み、
前記電源部は、前記撮像部および前記照明部に対して電力を供給し、
前記ビデオプロセッサは、前記画像データに対して所定の画像処理を行って内視鏡画像を生成するプロセッサ画像処理部を含み、
前記パラメータ制御装置は、
１つ以上の開始情報として、前記内視鏡画像の録画を開始する情報および前記内視鏡画像を用いた自動診断支援処理を開始する情報の少なくとも一方を取得するデータ収集部と、
前記電源部が供給する前記電力を削減する消費電力削減処理の実行および停止の判定と、前記内視鏡画像の画質を高画質化する高画質化処理の実行および停止の判定を行う判定部と、
前記判定部によって実行すると判定された処理に用いられる１つ以上のパラメータを決定するパラメータ決定部とを含み、
前記消費電力削減処理の実行中に、前記データ収集部が前記１つ以上の開始情報を取得した場合には、前記判定部は、前記消費電力削減処理を停止して前記高画質化処理を実行すると判定することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記所定の画像処理は、前記画像データの明るさを補正する明るさ補正処理を含み、
前記消費電力削減処理と前記高画質化処理は、それぞれ、前記照明部の照明光量を変更する照明光量変更処理と、前記明るさ補正処理とを含み、
前記照明光量変更処理は、前記照明部の照明光量を規定する照明パラメータが用いられる処理であり、
前記明るさ補正処理は、前記画像データの補正前の明るさと補正後の明るさとの関係を規定する明るさパラメータが用いられる処理であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記判定部によって前記消費電力削減処理を実行することが判定された場合には、前記パラメータ決定部は、前記消費電力削減処理が実行されない場合に比べて前記照明光量が減少するように前記照明パラメータを決定し、前記消費電力削減処理が実行されない場合に比べて前記内視鏡画像を明るくする前記明るさ補正処理の効果が強まるように前記明るさパラメータを決定することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記判定部によって前記高画質化処理を実行することが判定された場合には、前記パラメータ決定部は、前記高画質化処理が実行されない場合に比べて前記照明光量が増加するように前記照明パラメータを決定し、前記高画質化処理が実行されない場合に比べて前記内視鏡画像を明るくする前記明るさ補正処理の効果が弱まるように前記明るさパラメータを決定することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記内視鏡は、更に、使用者が把持する把持部を含み、
前記データ収集部は、更に、前記把持部の温度に関する情報を取得し、
前記判定部は、前記把持部の温度に関する情報を判定することによって前記消費電力削減処理を実行するか否かを判定し、
前記把持部の温度が所定の温度閾値以上である場合には、前記判定部は、前記消費電力削減処理を実行すると判定することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
更に、前記内視鏡と前記ビデオプロセッサとを接続するユニバーサルケーブルを備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記ビデオプロセッサは、前記内視鏡に対して物理的に分離され、
前記内視鏡は、更に、使用者が把持する把持部と、前記画像データを圧縮して圧縮データを生成する圧縮処理を行う内視鏡画像処理部と、無線を用いて前記圧縮データを送信する第１の無線通信部とを含み、
前記電源部は、前記内視鏡に設けられたバッテリーを有し、前記撮像部、前記照明部、前記内視鏡画像処理部および前記第１の無線通信部に対して前記バッテリーの電力を供給し、
前記ビデオプロセッサは、更に、送信された前記圧縮データを受信する第２の無線通信部を含み、
前記プロセッサ画像処理部は、前記圧縮データを伸張して前記画像データを生成し、且つ前記圧縮データを伸張して生成された前記画像データに対して前記所定の画像処理を行い、
前記データ収集部は、更に、１つ以上の環境情報として、前記把持部の温度に関する情報および前記バッテリーの残量に関する情報の少なくとも一方を取得し、
前記判定部は、前記１つ以上の環境情報を判定することによって前記消費電力削減処理を実行するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記把持部の温度が所定の温度閾値以上であることと前記バッテリーの残量が所定のバッテリー閾値未満であることの少なくとも一方を満足する場合には、前記判定部は、前記消費電力削減処理を実行すると判定することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記所定の画像処理は、前記画像データの明るさを補正する明るさ補正処理を含み、
前記消費電力削減処理は、前記照明部の照明光量を変更する照明光量変更処理、前記圧縮データのデータ量を変更する圧縮量変更処理、および前記明るさ補正処理のうち、少なくとも前記照明光量変更処理と前記明るさ補正処理を含み、
前記高画質化処理は、前記照明光量変更処理、前記圧縮量変更処理および前記明るさ補正処理を含み、
前記照明光量変更処理は、前記照明部の照明光量を規定する照明パラメータが用いられる処理であり、
前記圧縮量変更処理は、前記圧縮データのデータ量を規定する圧縮パラメータが用いられる処理であり、
前記明るさ補正処理は、前記画像データの補正前の明るさと補正後の明るさとの関係を規定する明るさパラメータが用いられる処理であることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
前記判定部によって前記消費電力削減処理として前記照明光量変更処理を実行することが判定された場合には、前記パラメータ決定部は、前記消費電力削減処理が実行されない場合に比べて前記照明光量が減少するように前記照明パラメータを決定し、
前記判定部によって前記消費電力削減処理として前記圧縮量変更処理を実行することが判定された場合には、前記パラメータ決定部は、前記消費電力削減処理が実行されない場合に比べて前記圧縮データのデータ量が減少するように前記圧縮パラメータを決定し、
前記判定部によって前記消費電力削減処理として前記明るさ補正処理を実行することが判定された場合には、前記パラメータ決定部は、前記消費電力削減処理が実行されない場合に比べて前記内視鏡画像を明るくする前記明るさ補正処理の効果が強まるように前記明るさパラメータを決定することを特徴とする請求項９に記載の内視鏡システム。
【請求項１１】
前記判定部によって前記高画質化処理を実行することが判定された場合には、前記パラメータ決定部は、前記高画質化処理が実行されない場合に比べて前記照明光量が増加するように前記照明パラメータを決定し、前記高画質化処理が実行されない場合に比べて前記圧縮データのデータ量が増加するように前記圧縮パラメータを決定し、前記高画質化処理が実行されない場合に比べて前記内視鏡画像を明るくする前記明るさ補正処理の効果が弱まるように前記明るさパラメータを決定することを特徴とする請求項９に記載の内視鏡システム。
【請求項１２】
前記データ収集部は、前記内視鏡画像の録画を開始する情報を取得する録画情報取得部と、前記自動診断支援処理を開始する情報を取得する自動診断支援処理情報取得部と、前記把持部の温度に関する情報を取得する温度情報取得部と、前記バッテリーの残量に関する情報を取得する電池残量情報取得部とを含み、
前記録画情報取得部および前記自動診断支援処理情報取得部は、前記内視鏡および前記ビデオプロセッサの少なくとも一方に設けられ、
前記温度情報取得部と前記電池残量情報取得部は、前記内視鏡に設けられていることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
【請求項１３】
前記判定部と前記パラメータ決定部は、前記内視鏡に設けられていることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
【請求項１４】
前記判定部と前記パラメータ決定部は、前記ビデオプロセッサに設けられていることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
【請求項１５】
内視鏡とビデオプロセッサと電源部とを備えた内視鏡システムに用いられ、前記内視鏡および前記ビデオプロセッサにおいて用いられる複数のパラメータを制御することによって前記内視鏡および前記ビデオプロセッサに所定の処理を実行させるパラメータ制御装置であって、
前記内視鏡は、被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、前記被写体を照明する照明部とを含み、
前記電源部は、前記撮像部および前記照明部に対して電力を供給し、
前記ビデオプロセッサは、前記画像データに対して所定の画像処理を行って内視鏡画像を生成するプロセッサ画像処理部を含み、
前記パラメータ制御装置は、
１つ以上の開始情報として、前記内視鏡画像の録画を開始する情報および前記内視鏡画像を用いた自動診断支援処理を開始する情報の少なくとも一方を取得するデータ収集部と、
前記電源部が供給する前記電力を削減する消費電力削減処理の実行および停止の判定と、前記内視鏡画像の画質を高画質化する高画質化処理の実行および停止の判定を行う判定部と、
前記判定部によって実行すると判定された処理に用いられる１つ以上のパラメータを決定するパラメータ決定部とを備え、
前記消費電力削減処理の実行中に、前記データ収集部が前記１つ以上の開始情報を取得した場合には、前記判定部は、前記消費電力削減処理を停止して前記高画質化処理を実行すると判定することを特徴とするパラメータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、消費電力削減処理および高画質化処理を実行可能な内視鏡システムおよびパラメータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡装置は、医療分野および工業用分野において広く用いられている。特に、医療分野において用いられる内視鏡は、体腔内の臓器の観察、処置具を用いた治療措置、内視鏡観察下における外科手術等に、広く用いられている。【０００３】
また、近年、半導体技術の進歩や、照明用光源としてＬＥＤを用いることによる省電力化によって、充電式のバッテリーを搭載したバッテリー駆動型のワイヤレス内視鏡が実用化され始めている。ワイヤレス内視鏡は、ビデオプロセッサとの間で無線通信を行う無線通信部を内蔵し、撮像素子によって撮像した画像データを圧縮して無線で伝送するように構成されている。【０００４】
ワイヤレス内視鏡では、内部の温度上昇を抑制してバッテリー劣化等の機能低下を防止したり、バッテリーの消費量を抑制して稼働時間を長くしたりするために、必要に応じて内視鏡の消費電力を削減する消費電力削減処理が実行可能であることが望ましい。また、ワイヤレス内視鏡では、無線通信の途絶を防止するために、無線環境が悪化した状況の下では画像データの圧縮率を高くする一方、重要なシーンでは、高画質な内視鏡画像を得るために画像データの圧縮率を低くする等、圧縮率を変更する処理が実行可能であることが望ましい。【０００５】
国際公開第２０１７／０２９８３９号には、バッテリ交換時に、画像圧縮率を高くしたり、照明光量を低下させたりする省電力動作を行うワイヤレス内視鏡が開示されている。日本国特許第４８００６９５号公報には、内視鏡装置の本体部の内部の温度と実際の検査の状況に応じて本体部の各部の動作を制御することによって、消費電力を低減する内視鏡装置が開示されている。国際公開第２０１６／０５２１７５号には、手技シーンの種別の判定結果に基づいて内視鏡画像の圧縮率を算出する携帯型内視鏡システムが開示されている。【０００６】
ところで、高画質な内視鏡画像を求める使用者のニーズは、消費電力削減処理を実行中であるか否かに関わらずに発生する。しかし、従来、消費電力削減処理の実行中に、高画質な内視鏡画像を取得する処理を実行させることは考慮されていなかった。【０００７】
そこで、本発明は、消費電力削減処理の実行中に、高画質な内視鏡画像を取得する処理を実行させることができる内視鏡システムおよびパラメータ制御装置を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様の内視鏡システムは、内視鏡と、ビデオプロセッサと、電源部と、前記内視鏡および前記ビデオプロセッサにおいて用いられる複数のパラメータを制御することによって前記内視鏡および前記ビデオプロセッサに所定の処理を実行させるパラメータ制御装置とを備え、前記内視鏡は、被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、前記被写体を照明する照明部とを含み、前記電源部は、前記撮像部および前記照明部に対して電力を供給し、前記ビデオプロセッサは、前記画像データに対して所定の画像処理を行って内視鏡画像を生成するプロセッサ画像処理部を含み、前記パラメータ制御装置は、１つ以上の開始情報として、前記内視鏡画像の録画を開始する情報および前記内視鏡画像を用いた自動診断支援処理を開始する情報の少なくとも一方を取得するデータ収集部と、前記電源部が供給する前記電力を削減する消費電力削減処理の実行および停止の判定と、前記内視鏡画像の画質を高画質化する高画質化処理の実行および停止の判定を行う判定部と、前記判定部によって実行すると判定された処理に用いられる１つ以上のパラメータを決定するパラメータ決定部とを含み、前記消費電力削減処理の実行中に、前記データ収集部が前記１つ以上の開始情報を取得した場合には、前記判定部は、前記消費電力削減処理を停止して前記高画質化処理を実行すると判定する。【０００９】
本発明の一態様のパラメータ制御装置は、内視鏡とビデオプロセッサと電源部とを備えた内視鏡システムに用いられ、前記内視鏡および前記ビデオプロセッサにおいて用いられる複数のパラメータを制御することによって前記内視鏡および前記ビデオプロセッサに所定の処理を実行させるパラメータ制御装置であって、前記内視鏡は、被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、前記被写体を照明する照明部とを含み、前記電源部は、前記撮像部および前記照明部に対して電力を供給し、前記ビデオプロセッサは、前記画像データに対して所定の画像処理を行って内視鏡画像を生成するプロセッサ画像処理部を含み、前記パラメータ制御装置は、１つ以上の開始情報として、前記内視鏡画像の録画を開始する情報および前記内視鏡画像を用いた自動診断支援処理を開始する情報の少なくとも一方を取得するデータ収集部と、前記電源部が供給する前記電力を削減する消費電力削減処理の実行および停止の判定と、前記内視鏡画像の画質を高画質化する高画質化処理の実行および停止の判定を行う判定部と、前記判定部によって実行すると判定された処理に用いられる１つ以上のパラメータを決定するパラメータ決定部とを備え、前記消費電力削減処理の実行中に、前記データ収集部が前記１つ以上の開始情報を取得した場合には、前記判定部は、前記消費電力削減処理を停止して前記高画質化処理を実行すると判定する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡システムの全体構成を示す説明図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡システムの内視鏡およびパラメータ制御装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡システムのビデオプロセッサおよび表示部の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡システムのハードウェア構成の一例を示す説明図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡システムの動作の一部を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡システムの動作の他の一部を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係わる内視鏡システムの内視鏡およびパラメータ制御装置の第１の部分の構成を示す機能ブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係わる内視鏡システムのビデオプロセッサおよびパラメータ制御装置の第２の部分の構成を示す機能ブロック図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係わる内視鏡システムの構成を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。【００１２】
［第１の実施の形態］
（内視鏡システムの構成）
始めに、本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡システムの概略の構成について説明する。図１は、本実施の形態に係わる内視鏡システム１の全体構成を示す説明図である。本実施の形態に係わる内視鏡システム１は、バッテリー駆動型の携帯型内視鏡であるワイヤレス内視鏡２を備えたワイヤレス内視鏡システムである。以下、ワイヤレス内視鏡２を単に内視鏡２と記す。【００１３】
内視鏡システム１は、更に、内視鏡２に対して物理的に分離されたビデオプロセッサ３と、ビデオプロセッサ３に接続された表示部４とを備えている。ビデオプロセッサ３は、内視鏡２とは無線によって接続され、後述する所定の画像処理を行って内視鏡画像を生成する。表示部４は、モニタ装置等によって構成されており、内視鏡画像等を表示する。【００１４】
図１に示したように、手術室では、カート６上に、ビデオプロセッサ３と表示部４と各種医療機器が載置される。カート６上に載置される医療機器としては、例えば、電気メス装置、気腹装置およびビデオレコーダ等の装置類や、二酸化炭素を充填したガスボンベ等がある。【００１５】
なお、ビデオプロセッサ３と表示部４の構成は、図１に示した例に限られない。例えば、内視鏡システム１は、ビデオプロセッサ３および表示部４の代わりに、表示部が一体化されたビデオプロセッサを備えていてもよい。【００１６】
内視鏡２は、体腔内に挿入される細長の挿入部２Ａと、使用者が把持する把持部２Ｂａを有する操作部２Ｂとを含んでいる。操作部２Ｂは、挿入部２Ａの基端部に設けられている。【００１７】
内視鏡２は、更に、被写体を撮像して画像データを生成する撮像部２１と、被写体を照明する照明部２２とを含んでいる。被写体は、例えば、被検体内の患部等の部位である。撮像部２１は、挿入部２Ａの先端部に設けられたＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の図示しない撮像素子を含んでいる。【００１８】
照明部２２は、発光ダイオード等の図示しない発光素子よりなる照明用光源と、挿入部２Ａの先端に設けられた図示しないレンズとによって構成されている。照明用光源が発生した照明光は、レンズを介して被写体に照射される。撮像部２１の撮像素子の撮像面には、上記の照明光による被写体からの戻り光が結像する。なお、照明用光源は、操作部２Ｂに設けられていてもよい。この場合、照明用光源が発生する照明光は、図示しないライトガイドによって挿入部２Ａの先端に導かれる。【００１９】
内視鏡システム１は、更に、電源部２５と、本実施の形態に係わるパラメータ制御装置５とを備えている。なお、電源部２５とパラメータ制御装置５は、後で説明する図２に示されている。パラメータ制御装置５は、内視鏡２およびビデオプロセッサ３において用いられる複数のパラメータを制御することによって、内視鏡２およびビデオプロセッサ３に所定の処理を実行させる装置である。【００２０】
（内視鏡およびパラメータ制御装置の構成）
次に、図２を参照して、内視鏡２およびパラメータ制御装置５の構成について詳しく説明する。図２は、内視鏡２およびパラメータ制御装置５の構成を示す機能ブロック図である。本実施の形態では、パラメータ制御装置５の全体が内視鏡２内に設けられている。【００２１】
図２に示したように、内視鏡２は、前記把持部２Ｂａ、撮像部２１および照明部２２の他に、内視鏡画像処理部（以下、単に画像処理部と記す。）２３と、第１の無線通信部２４Ａと、アンテナ２４Ｂと、温度センサー２６とを含んでいる。撮像部２１は、光電変換によって被写体光学像に基づく画像データを生成し、この画像データを画像処理部２３に出力する。【００２２】
画像処理部２３は、圧縮処理部２３Ａを有している。圧縮処理部２３Ａは、撮像部２１が生成した画像データを圧縮して圧縮データを生成する圧縮処理を行う。圧縮処理では、圧縮データのデータ量を規定する圧縮パラメータが用いられる。圧縮パラメータは、圧縮データの圧縮率と対応関係を有している。画像処理部２３は、生成された圧縮データを第１の無線通信部２４Ａに出力し、現在の圧縮パラメータをパラメータ制御装置５に出力する。また、画像処理部２３は、内視鏡シーンに関する情報として、内視鏡シーンを検出するための画像データをパラメータ制御装置５に出力する。【００２３】
第１の無線通信部２４Ａは、無線で送信する信号を生成する図示しない無線送信回路と、無線で受信した信号を復調する図示しない無線受信回路とを含み、アンテナ２４Ｂを介して、ビデオプロセッサ３との間で無線を用いて所定の信号を送受信する。上記所定の信号には、圧縮データと、後述するパラメータおよび開始情報が含まれる。【００２４】
なお、第１の無線通信部２４Ａと後述する第２の無線通信部は、複数の帯域、例えば、６０ＧＨｚ帯と５ＧＨｚ帯を用いて無線通信ができるように構成されていてもよい。この場合、６０ＧＨｚ帯は、例えば圧縮データを送受信するために用いられる。５ＧＨｚ帯は、例えば複数のパラメータを送受信するために用いられる。【００２５】
電源部２５は、内視鏡２内に設けられている。また、電源部２５は、内視鏡２に設けられたバッテリー２５Ａを有し、撮像部２１、照明部２２、画像処理部２３および第１の無線通信部２４Ａを含む内視鏡２の各部に対して、バッテリー２５Ａの電力を供給する。バッテリー２５Ａは、例えば、操作部２Ｂ（図１参照）に装着することができるように構成されている。また、電源部２５は、バッテリー２５Ａの残量を検出する図示しない電池残量検出回路を含んでいる。電源部２５は、検出されたバッテリー２５Ａの残量の情報をパラメータ制御装置５に出力する。【００２６】
温度センサー２６は、把持部２Ｂａ（図１参照）の温度を測定することができるように構成されており、把持部２Ｂａの温度の測定結果をパラメータ制御装置５に出力する。なお、内視鏡２は、温度センサー２６の他に、把持部２Ｂａおよび温度センサー２６を除く内視鏡２内の各部の温度を測定する１つ以上の温度センサーを含んでいてもよい。【００２７】
図２に示したように、パラメータ制御装置５は、データ収集部５１と、判定部５２と、パラメータ決定部５３と、パラメータ送信部５４とを含んでいる。判定部５２、パラメータ決定部５３およびパラメータ送信部５４は、パラメータ制御装置５における主要部である制御部５Ａを構成する。判定部５２とパラメータ決定部５３は、内視鏡２に設けられているとも言える。データ収集部５１は、内視鏡システム１に関する複数の情報を取得する。データ収集部５１の構成については、後で説明する。【００２８】
ここで、電源部２５が供給する電力を削減する処理を消費電力削減処理と言う。本実施の形態では特に、消費電力削減処理は、電源部２５が供給するバッテリー２５Ａの電力を削減する処理である。また、ビデオプロセッサ３によって生成される内視鏡画像の画質を高画質化する処理を高画質化処理と言う。判定部５２は、データ収集部５１が取得した複数の情報を判定することによって、消費電力削減処理の実行および停止の判定と、高画質化処理の実行および停止の判定を行う。パラメータ決定部５３は、判定部５２によって実行すると判定された処理に用いられる１つ以上のパラメータを決定する。【００２９】
パラメータ送信部５４は、パラメータ決定部５３によって決定された１つ以上のパラメータを、内視鏡２およびビデオプロセッサ３の各部に送信する。内視鏡２では、照明部２２と圧縮処理部２３Ａが、パラメータ送信部５４から送信されたパラメータを受信する。ビデオプロセッサ３では、後述する主制御部が、パラメータ送信部５４から送信されたパラメータを受信する。【００３０】
内視鏡２は、更に、図示しない主制御部を含んでいる。主制御部は、パラメータ制御装置５を含む内視鏡２内の各部を制御すると共に、電源部２５を制御して、パラメータ制御装置５を含む内視鏡２内の各部に電源を供給させる。【００３１】
（ビデオプロセッサの構成）
次に、図３を参照して、ビデオプロセッサ３の構成について説明する。図３は、ビデオプロセッサ３および表示部４の構成を示す機能ブロック図である。図３に示したように、ビデオプロセッサ３は、第２の無線通信部３１Ａと、アンテナ３１Ｂと、プロセッサ画像処理部（以下、単に画像処理部と記す。）３２と、録画処理部３６と、自動診断支援処理部３７と、主制御部３８と、ユーザインタフェース部（以下、ユーザＩＦ部と記す。）３９とを含んでいる。【００３２】
第２の無線通信部３１Ａとアンテナ３１Ｂは、ビデオプロセッサ３の本体に内蔵されていてもよいし、ビデオプロセッサ３の本体とは別体の無線受信機３０に内蔵されていてもよい。図１には、無線受信機３０を示している。無線受信機３０は、図示しないコネクタによってビデオプロセッサ３の本体に接続されるように構成される。【００３３】
第２の無線通信部３１Ａは、無線で送信する信号を生成する図示しない無線送信回路と、無線で受信した信号を復調する図示しない無線受信回路とを含み、アンテナ３１Ｂを介して、内視鏡２との間で無線を用いて所定の信号を送受信する。上記所定の信号には、第１の無線通信部２４Ａが送信した圧縮データ、およびパラメータ送信部５４が送信した１つ以上のパラメータと、後述する開始情報が含まれる。第２の無線通信部３１Ａは、圧縮データを画像処理部３２に出力し、１つ以上のパラメータを主制御部３８に出力する。【００３４】
画像処理部３２は、圧縮データを伸張して画像データを生成し、且つ圧縮データを伸張して生成された画像データに対して所定の画像処理を行って内視鏡画像を生成する。以下、圧縮データを伸張して生成された画像データを伸張画像データと言う。伸張画像データは、撮像部２１が生成した画像データに対応するデータである。本実施の形態では、画像処理部３２は、伸張画像データを生成する伸張処理部３３と、復元処理部３４と、現像部３５とを含んでいる。【００３５】
復元処理部３４は、内視鏡画像の画質が向上するように、伸張画像データに対して少なくとも１つの画像復元処理を行う。本実施の形態では特に、復元処理部３４は、少なくとも１つの画像復元処理として、伸張画像データの明るさを補正する明るさ補正処理を行うことができるように構成されている。具体的には、復元処理部３４は、明るさ補正処理を実行するフィルター処理部３４Ａと乗算処理部３４Ｂを含んでいる。【００３６】
フィルター処理部３４Ａは、伸張画像データの任意の１つの画素とその周囲にある複数の画素とを含む所定の領域内の複数の画素値と第１の明るさパラメータを用いて、任意の１つの画素の明るさを補正するフィルター処理を行う。フィルター処理は、例えば、ＲＧＢのそれぞれのチャンネル毎に、周囲にある複数の画素の明るさの値に係数（重み）を掛けて上記任意の１つの画素の明るさの値に加算する処理であってもよい。この場合、第１の明るさパラメータは、複数の画素の明るさの値に掛ける係数（重み）であってもよい。【００３７】
乗算処理部３４Ｂは、任意の１つの画素の画素値と第２の明るさパラメータを用いて、任意の１つの画素の明るさを補正する乗算処理を行う。乗算処理は、上記任意の１つの画素の輝度値に乗数として第２の明るさパラメータを掛ける処理であってもよい。この場合、第２の明るさパラメータは、定数であってもよいし、ガンマ補正のように輝度値に応じて変化する値であってもよい。後者の場合、輝度値と第２の明るさパラメータとの関係を表すテーブルを用いて乗算処理が行われる。【００３８】
なお、フィルター処理の効果が強くなるに従って、補正後の伸張画像データは明るくなるが、補正後の伸張画像データの解像度は低下する。また、乗算処理の効果が強くなるに従って、補正後の伸張画像データは明るくなるが、補正後の伸張画像データのノイズは増加する。従って、内視鏡画像が明るくなるようにフィルター処理および乗算処理を行いながら、高画質且つ高解像度の内視鏡画像を得るためには、補正後の伸張画像データの解像度が低下しすぎないように第１の明るさパラメータを設定し、補正後の伸張画像データのノイズが増加しすぎないように第２の明るさパラメータを設定する必要がある。【００３９】
現像部３５は、伸張画像データを表示部４において表示可能なフォーマットに変換して内視鏡画像を生成する現像処理を行う。画像処理部３２は、生成された内視鏡画像を録画処理部３６、自動診断支援処理部３７および表示部４に出力する。【００４０】
ユーザＩＦ部３９は、ユーザ操作を受け付けるインタフェースである。具体的には、ユーザＩＦ部３９は、例えば、フロントパネルおよび制御系の各種スイッチ等によって構成され、ユーザ操作に基づく操作信号を主制御部３８に出力する。ユーザ操作としては、例えば、内視鏡システム１の起動、内視鏡システム１の電源のＯＦＦ、内視鏡画像の録画の開始と停止、自動診断支援処理の開始と停止、内視鏡２の観察モードの指定、画像表示に関する設定、内視鏡２の動作モードの設定がある。【００４１】
本実施の形態では特に、ユーザＩＦ部３９は、内視鏡画像の録画の開始と停止を指示する第１のスイッチ３９Ａと、自動診断支援処理の開始と停止を指示する第２のスイッチ３９Ｂとを含んでいる。内視鏡画像の録画の開始または停止を指示する操作信号は、使用者が第１のスイッチ３９Ａを操作することによって生成される。また、自動診断支援処理の開始または停止を指示する操作信号は、使用者が第２のスイッチ３９Ｂを操作することによって生成される。【００４２】
主制御部３８は、ビデオプロセッサ３内の各部を制御すると共に、ビデオプロセッサ３に設けられた図示しない電源部を制御して、ビデオプロセッサ３内の各部に電源を供給させる。また、主制御部３８は、パラメータ送信部５４から送信されたパラメータを受信し、受信したパラメータを復元処理部３４に出力する。また、主制御部３８は、ユーザＩＦ部３９から入力される操作信号に基づく情報を、ビデオプロセッサ３の各部に出力すると共に、内視鏡２とビデオプロセッサ３との間の無線通信を介して、内視鏡２の図示しない主制御部およびパラメータ制御装置５に出力する。これにより、主制御部３８は、内視鏡２、ビデオプロセッサ３およびパラメータ制御装置５の各部に対して、操作信号に基づく各種指示を与えることが可能である。【００４３】
本実施の形態では特に、主制御部３８は、内視鏡画像の録画の開始または停止を指示する操作信号に基づいて、内視鏡画像の録画を開始する情報と内視鏡画像の録画を停止する情報を生成し、これらの情報を、録画処理部３６とパラメータ制御装置５に出力する。また、主制御部３８は、自動診断支援処理の開始または停止を指示する操作信号に基づいて、自動診断支援処理を開始する情報と自動診断支援処理を停止する情報を生成し、これらの情報を、自動診断支援処理部３７とパラメータ制御装置５に出力する。【００４４】
録画処理部３６は、現像部３５が生成した内視鏡画像を録画する録画処理を行う。本実施の形態では、録画処理部３６は、内視鏡画像の録画を開始する情報が入力されたときに録画処理を開始し、内視鏡画像の録画を停止する情報が入力されたときに録画処理を停止する。なお、主制御部３８は、内視鏡画像の録画を開始する情報を録画処理部３６に出力したら、現像部３５が内視鏡画像を録画処理部３６に出力するように、現像部３５を制御する。録画処理部３６は、録画処理によって録画された内視鏡画像を記憶する図示しない記憶部を含んでいる。録画処理部３６は、記憶部に記憶された内視鏡画像を表示部４に出力したり、不揮発性メモリによって構成された図示しない記憶装置に出力したりすることができるように構成されていてもよい。【００４５】
録画処理によって録画される内視鏡画像は、例えば、診断レポートを作成するのに使用されたり、後で行われる精密診断に使用されたりする。精密診断の精度を向上させるために、録画処理によって録画される内視鏡画像は、高画質な画像であることが求められる。【００４６】
自動診断支援処理部３７は、内視鏡画像を用いた自動診断支援処理を行う。本実施の形態では、自動診断支援処理部３７は、自動診断支援処理を開始する情報が入力されたときに自動診断支援処理を開始し、自動診断支援処理を停止する情報が入力されたときに自動診断支援処理を停止する。なお、主制御部３８は、自動診断支援処理を開始する情報を録画処理部３６に出力したら、現像部３５が内視鏡画像を自動診断支援処理部３７に出力するように、現像部３５を制御する。自動診断支援処理部３７は、自動診断支援処理の結果を表示部４に出力することができるように構成されていてもよい。【００４７】
自動診断支援処理としては、例えば、画像処理等によって現像部３５が生成した内視鏡画像を解析することによって自動的に異常の有無を検出する処理が行われる。内視鏡画像の解析は、例えば、人工知能を用いた画像処理によって行われる。自動診断の精度を向上させるために、自動診断支援処理に用いられる内視鏡画像は、高画質な画像であることが求められる。【００４８】
（ハードウェア構成）
ここで、図４を参照して、内視鏡システム１のハードウェア構成について説明する。図４は、内視鏡システム１のハードウェア構成の一例を示す説明図である。図４に示した例では、内視鏡２は、プロセッサ２０Ａと、メモリ２０Ｂと、入出力部２０Ｃとを有している。また、ビデオプロセッサ３は、プロセッサ３０Ａと、メモリ３０Ｂと、入出力部３０Ｃとを有している。【００４９】
プロセッサ２０Ａは、内視鏡２の構成要素である画像処理部２３、第１の無線通信部２４Ａ、電源部２５および図示しない主制御部等の機能と、パラメータ制御装置５の構成要素であるデータ収集部５１、判定部５２、パラメータ決定部５３およびパラメータ送信部５４の機能を実行するために用いられる。プロセッサ３０Ａは、ビデオプロセッサ３の構成要素である第２の無線通信部３１Ａ、画像処理部３２、録画処理部３６、自動診断支援処理部３７および主制御部３８等の機能を実行するために用いられる。プロセッサ２０Ａ，３０Ａは、それぞれ、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）によって構成されている。内視鏡２、ビデオプロセッサ３およびパラメータ制御装置５の複数の構成要素の少なくとも一部は、ＦＰＧＡにおける回路ブロックとして構成されていてもよい。【００５０】
メモリ２０Ｂ，３０Ｂは、それぞれ、例えば、ＲＡＭ等の書き換え可能な記憶素子によって構成されている。入出力部２０Ｃは、内視鏡２と外部との間で信号の送受信を行うために用いられる。入出力部３０Ｃは、ビデオプロセッサ３と外部との間で信号の送受信を行うために用いられる。本実施の形態では特に、内視鏡２とビデオプロセッサ３との間で行われる無線を用いた信号の送受信は、入出力部２０Ｃ，３０Ｃを用いて行われる。【００５１】
なお、プロセッサ２０Ａ，３０Ａは、それぞれ、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵと記す。）によって構成されていてもよい。この場合、内視鏡２およびパラメータ制御装置５の構成要素の機能は、ＣＰＵがメモリ２０Ｂまたは図示しない記憶装置からプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。同様に、ビデオプロセッサ３の構成要素の機能は、ＣＰＵがメモリ３０Ｂまたは図示しない記憶装置からプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。【００５２】
また、内視鏡システム１のハードウェア構成は、図４に示した例に限られない。例えば、内視鏡２、ビデオプロセッサ３およびパラメータ制御装置５の複数の構成要素は、それぞれ、別個の電子回路として構成されていてもよい。【００５３】
（パラメータ制御装置の動作）
次に、パラメータ制御装置５の動作について説明する。【００５４】
（データ収集部の構成と動作）
始めに、図２を参照して、データ収集部５１の構成と動作について説明する。データ収集部５１は、複数の情報として、１つ以上の開始情報を取得する。本実施の形態では、データ収集部５１は、１つ以上の開始情報として、内視鏡画像の録画を開始する情報および自動診断支援処理を開始する情報の少なくとも一方を取得する。【００５５】
また、データ収集部５１は、複数の情報として、更に、１つ以上の環境情報を取得する。本実施の形態では、データ収集部５１は、１つ以上の環境情報として、把持部２Ｂａの温度に関する情報およびバッテリー２５Ａの残量に関する情報の少なくとも一方を取得する。【００５６】
また、データ収集部５１は、複数の情報として、更に、内視鏡画像の録画を停止する情報と自動診断支援処理を停止する情報を取得する。【００５７】
本実施の形態では、データ収集部５１は、録画情報取得部５１Ａと、自動診断支援処理情報取得部５１Ｂと、温度情報取得部５１Ｃと、電池残量情報取得部５１Ｄとを含んでいる。録画情報取得部５１Ａ、自動診断支援処理情報取得部５１Ｂ、温度情報取得部５１Ｃおよび電池残量情報取得部５１Ｄは、内視鏡２に設けられているとも言える。【００５８】
録画情報取得部５１Ａは、内視鏡画像の録画を開始する情報と内視鏡画像の録画を停止する情報を取得する。本実施の形態では、録画情報取得部５１Ａには、ビデオプロセッサ３の主制御部３８（図３参照）が出力する内視鏡画像の録画を開始する情報と内視鏡画像の録画を停止する情報が入力されるように構成されている。【００５９】
自動診断支援処理情報取得部５１Ｂは、自動診断支援処理を開始する情報と自動診断支援処理を停止する情報を取得する。本実施の形態では、自動診断支援処理情報取得部５１Ｂには、ビデオプロセッサ３の主制御部３８（図３参照）が出力する自動診断支援処理を開始する情報と自動診断支援処理を停止する情報が入力されるように構成されている。【００６０】
温度情報取得部５１Ｃは、把持部２Ｂａの温度に関する情報を取得する。本実施の形態では、温度情報取得部５１Ｃには、温度センサー２６が出力する把持部２Ｂａの温度の測定結果が入力されるように構成されている。【００６１】
電池残量情報取得部５１Ｄは、バッテリー２５Ａの残量に関する情報を取得する。本実施の形態では、電池残量情報取得部５１Ｄには、電源部２５が出力するバッテリー２５Ａの残量の情報が入力されるように構成されている。【００６２】
データ収集部５１は、更に、圧縮情報取得部５１Ｅとシーン検出部５１Ｆを含んでいる。圧縮情報取得部５１Ｅは、圧縮処理に関する情報を取得する。本実施の形態では、圧縮情報取得部５１Ｅには、画像処理部２３が出力する圧縮パラメータが入力されるように構成されている。【００６３】
シーン検出部５１Ｆは、内視鏡シーンに関する情報を取得する。本実施の形態では、画像処理部２３が内視鏡シーンを検出するための画像データを出力し、シーン検出部５１Ｆに上記画像データが入力されるように構成されている。シーン検出部５１Ｆは、画像データを解析することによって、内視鏡シーンを検出する。内視鏡シーンとしては、例えば、血管等を精査観察する場合に行われる精査シーン、挿入部２Ａを移動させながら異常部の有無を探索する場合等に行われるスクリーニングシーン、および挿入部２Ａが体外に位置する体外シーンがある。【００６４】
（判定部の動作）
次に、図２および図３を参照して、パラメータ制御装置５の制御部５Ａの動作、すなわち判定部５２、パラメータ決定部５３およびパラメータ送信部５４の動作について説明する。始めに、判定部５２の動作について説明する。判定部５２は、データ収集部５１が内視鏡画像の録画を開始または停止する情報と自動診断支援処理を開始または停止する情報を取得したことを確認することによって、高画質化処理の実行および停止の判定を行う。具体的には、録画情報取得部５１Ａが内視鏡画像の録画を開始する情報を取得したことと、自動診断支援処理情報取得部５１Ｂが自動診断支援処理を開始する情報を取得したことの少なくとも一方が確認された場合には、判定部５２は、高画質化処理を実行すると判定する。【００６５】
また、録画処理の実行中に、録画情報取得部５１Ａが内視鏡画像の録画を停止する情報を取得したことが確認された場合には、判定部５２は、高画質化処理を停止すると判定する。また、自動診断支援処理の実行中に、自動診断支援処理情報取得部５１Ｂが自動診断支援処理を停止する情報を取得したことが確認された場合には、判定部５２は、高画質化処理を停止すると判定する。【００６６】
なお、判定部５２には、録画処理が実行中であるか否かの情報と自動診断支援処理が実行中であるか否かの情報が入力されるように構成されていてもよい。これらの情報は、例えば、ビデオプロセッサ３の主制御部３８が出力してもよい。あるいは、判定部５２は、録画情報取得部５１Ａが取得した内視鏡画像の録画を開始または停止する情報に基づいて、録画処理が実行中であるか否かを判定してもよい。同様に、判定部５２は、自動診断支援処理情報取得部５１Ｂが取得した自動診断支援処理を開始または停止する情報に基づいて、自動診断支援処理が実行中であるか否かを判定してもよい。【００６７】
高画質化処理は、高画質化処理が実行されない場合に比べて内視鏡画像の画質を高画質化する処理である。本実施の形態では、高画質化処理は、照明部２２の照明光量を変更する照明光量変更処理と、圧縮データのデータ量を変更する圧縮量変更処理と、復元処理部３４において行われる明るさ補正処理を含んでいる。照明光量変更処理は、照明部２２の照明光量を規定する照明パラメータが用いられる処理である。圧縮量変更処理は、圧縮データのデータ量を規定する圧縮パラメータが用いられる処理である。明るさ補正処理は、伸張画像データの補正前の明るさと補正後の明るさとの関係を規定する明るさパラメータが用いられる処理である。【００６８】
また、判定部５２は、温度情報取得部５１Ｃが取得した把持部２Ｂａの温度に関する情報と、電池残量情報取得部５１Ｄが取得したバッテリー２５Ａの残量に関する情報を判定することによって、消費電力削減処理を実行するか否かを判定する。具体的には、判定部５２は、把持部２Ｂａの温度が所定の温度閾値以上であるか否かを判定すると共に、バッテリー２５Ａの残量が所定のバッテリー閾値未満であるか否かを判定する。そして、把持部２Ｂａの温度が所定の温度閾値以上であることと、バッテリー２５Ａの残量が所定のバッテリー閾値未満であることの少なくとも一方を満足する場合には、判定部５２は、消費電力削減処理を実行すると判定する。【００６９】
消費電力削減処理は、消費電力削減処理が実行されない場合に比べてバッテリー２５Ａの消費電力が減少するように、内視鏡２を動作させる処理である。消費電力削減処理は、照明光量変更処理、圧縮量変更処理および明るさ補正処理のうち、少なくとも照明光量変更処理と明るさ補正処理を含んでいる。【００７０】
また、判定部５２は、消費電力削減処理の実行中に、録画情報取得部５１Ａが内視鏡画像の録画を開始する情報を取得したことと、自動診断支援処理情報取得部５１Ｂが自動診断支援処理を開始する情報を取得したことの少なくとも一方が確認された場合には、判定部５２は、消費電力削減処理を停止して高画質化処理を実行すると判定する。【００７１】
なお、判定部５２には、消費電力削減処理が実行中であるか否かの情報が入力されるように構成されていてもよい。この情報は、例えば、内視鏡２の主制御部が出力してもよい。あるいは、判定部５２は、自身が行った消費電力削減処理を実行するか否か判定に基づいて、消費電力削減処理が実行中であるか否かを判定してもよい。【００７２】
（パラメータ決定部の動作）
次に、パラメータ決定部５３の動作について説明する。高画質化処理に関連するパラメータ決定部５３の動作は、以下の通りである。判定部５２によって高画質化処理を実行することが判定された場合には、パラメータ決定部５３は、高画質化処理が実行されない場合に比べて照明光量が増加するように照明パラメータを決定し、高画質化処理が実行されない場合に比べて圧縮率が低くなるすなわち圧縮データのデータ量が増加するように圧縮パラメータを決定し、高画質化処理が実行されない場合に比べて内視鏡画像を明るくする明るさ補正処理の効果が弱まるように明るさパラメータを決定する。【００７３】
本実施の形態では、パラメータ決定部５３は、明るさパラメータとして、フィルター処理で用いられる第１の明るさパラメータと、乗算処理で用いられる第２の明るさパラメータを決定する。判定部５２によって高画質化処理を実行することが判定された場合には、パラメータ決定部５３は、高画質化処理が実行されない場合に比べてフィルター処理の効果が弱まるように第１の明るさパラメータを決定し、高画質化処理が実行されない場合に比べて乗算処理の効果が弱まるように第２の明るさパラメータを決定する。【００７４】
消費電力削減処理に関連するパラメータ決定部５３の動作は、以下の通りである。判定部５２によって消費電力削減処理として照明光量変更処理を実行することが判定された場合には、パラメータ決定部５３は、消費電力削減処理が実行されない場合に比べて照明光量が減少するように照明パラメータを決定する。判定部５２によって消費電力削減処理として圧縮量変更処理を実行することが判定された場合には、パラメータ決定部５３は、消費電力削減処理が実行されない場合に比べて圧縮率が高くなるすなわち圧縮データのデータ量が減少するように圧縮パラメータを決定する。判定部５２によって消費電力削減処理として明るさ補正処理を実行することが判定された場合には、パラメータ決定部５３は、消費電力削減処理が実行されない場合に比べて内視鏡画像を明るくする明るさ補正処理の効果が強まるように明るさパラメータを決定する。【００７５】
前述のように、本実施の形態では、パラメータ決定部５３は、明るさパラメータとして、フィルター処理で用いられる第１の明るさパラメータと、乗算処理で用いられる第２の明るさパラメータを決定する。判定部５２によって消費電力削減処理を実行することが判定された場合には、消費電力削減処理が実行されない場合に比べてフィルター処理の効果が強まるように第１の明るさパラメータを決定し、消費電力削減処理が実行されない場合に比べて乗算処理の効果が強まるように第２の明るさパラメータを決定する。【００７６】
なお、圧縮パラメータは、画像データの内容に応じて変化し得る。本実施の形態では、パラメータ決定部５３に、圧縮情報取得部５１Ｅが取得した圧縮パラメータが入力されるように構成されていてもよい。この場合、パラメータ決定部５３は、判定部５２の判定結果と直前の圧縮処理において用いられた圧縮パラメータに基づいて、次回の圧縮処理において用いられる圧縮パラメータを決定してもよい。【００７７】
圧縮パラメータ以外のパラメータは、固定値であってもよいし、画像データの内容に応じて変化する値であってもよい。また、各パラメータは、内視鏡２またはパラメータ制御装置５に設けられた図示しない記憶装置に記憶されていてもよい。【００７８】
（パラメータ送信部の動作）
次に、パラメータ送信部５４の動作について説明する。パラメータ送信部５４は、照明パラメータを照明部２２に送信し、圧縮パラメータを圧縮処理部２３Ａに送信し、第１および第２の明るさパラメータをビデオプロセッサ３の主制御部３８に送信する。照明部２２は、受信した照明パラメータに基づいて照明部２２の照明光量を変更する。圧縮処理部２３Ａは、受信した圧縮パラメータを用いて圧縮処理を行う。【００７９】
主制御部３８は、受信した第１の明るさパラメータを復元処理部３４のフィルター処理部３４Ａに出力し、受信した第２の明るさパラメータを復元処理部３４の乗算処理部３４Ｂに出力する。フィルター処理部３４Ａは、第１の明るさパラメータを用いてフィルター処理を行う。乗算処理部３４Ｂは、第２の明るさパラメータを用いて乗算処理を行う。【００８０】
（標準処理）
ここで、消費電力削減処理および高画質化処理が実行されない場合に、パラメータ制御装置５が内視鏡２およびビデオプロセッサ３に実行させる処理を、標準処理と言う。判定部５２によって、消費電力削減処理を実行することが判定されず、且つ高画質化処理を実行することが判定されない場合には、判定部５２は、標準処理を実行することを決定する。この場合、判定部５２は、シーン検出部５１Ｆが取得した内視鏡シーンに関する情報を判定することによって、標準処理の内容を決定してもよい。また、パラメータ決定部５３は、判定部５２において決定された内容の標準処理に用いられる照明パラメータ、圧縮パラメータ、第１の明るさパラメータおよび第２の明るさパラメータを決定する。【００８１】
（パラメータ制御装置に関連する一連の動作）
次に、図２、図３、図５および図６を参照して、内視鏡システム１の動作のうち、パラメータ制御装置５に関連する一連の動作の具体例について説明する。図５は、内視鏡システム１の動作の一部を示すフローチャートである。図６は、内視鏡システム１の動作の他の一部を示すフローチャートである。【００８２】
図５に示したように、一連の動作では、まず、例えば使用者が内視鏡システム１を起動させるスイッチ等を操作することによって、内視鏡システム１を起動させる操作信号が、ユーザＩＦ部３９から主制御部３８に入力される。主制御部３８は、入力された操作信号に基づいて、内視鏡システム１を起動する（ステップＳ１１）。次に、内視鏡２の主制御部が第１の無線通信部２４Ａを制御し、ビデオプロセッサ３の主制御部３８が第２の無線通信部３１Ａを制御することによって、内視鏡２とビデオプロセッサ３との間において無線通信の接続を確立する（ステップＳ１２）。【００８３】
次に、内視鏡２の主制御部が照明部２２を制御することによって、照明用光源の電源をＯＮにする（ステップＳ１３）と共に、内視鏡２およびビデオプロセッサ３が、標準処理の実行を開始する。次に、使用者が内視鏡２の挿入部２Ａを患者の体内に挿入する挿入操作を開始する（ステップＳ１４）。【００８４】
次に、パラメータ制御装置５のデータ収集部５１が、内視鏡システム１に関する複数の情報を取得する（ステップＳ１５）。次に、パラメータ制御装置５の判定部５２が、バッテリー２５Ａの残量に関する情報を判定する（ステップＳ１６）。判定部５２によってバッテリー２５Ａの残量が所定のバッテリー閾値未満であると判定された場合（Ｙｅｓ）には、図６のステップＳ２４に進む。【００８５】
ステップＳ１６において判定部５２によってバッテリー２５Ａの残量が所定のバッテリー閾値未満ではないと判定された場合（Ｎｏ）、すなわちバッテリー２５Ａの残量が所定のバッテリー閾値以上の場合には、次に、判定部５２が、把持部２Ｂａの温度に関する情報を判定する（ステップＳ１７）。判定部５２によって把持部２Ｂａの温度が所定の温度閾値以上であると判定された場合（Ｙｅｓ）には、図６のステップＳ２４に進む。【００８６】
ステップＳ１７において判定部５２によって把持部２Ｂａの温度が所定の温度閾値以上ではないと判定された場合（Ｎｏ）、すなわち把持部２Ｂａの温度が所定の温度閾値未満の場合には、次に、判定部５２が、内視鏡画像の録画または自動診断支援処理を開始するか否かを判定する（ステップＳ１８）。判定部５２によって内視鏡画像の録画または自動診断支援処理を開始すると判定された場合（Ｙｅｓ）には、判定部５２は、高画質化処理を実行すると判定する。これにより、高画質化処理が実行される（ステップＳ１９）。高画質化処理の実行は、判定部５２が高画質化処理を実行すると判定した後、パラメータ制御装置５のパラメータ決定部５３が前述のように高画質化処理を実行するための照明パラメータ、圧縮パラメータならびに第１および第２の明るさパラメータを決定し、パラメータ制御装置５のパラメータ送信部５４がこれらのパラメータを送信する処理を実行することによって実現される。各パラメータの設定例については、後で説明する。【００８７】
一連の動作では、次に、判定部５２が、内視鏡画像の録画または自動診断支援処理を停止するか否かを判定する（ステップＳ２０）。この判定は、例えば、以下の第１ないし第４の条件に基づいて行われてもよい。第１の条件は、内視鏡画像の録画を停止する情報または自動診断支援処理を停止する情報を取得することである。第２の条件は、内視鏡画像の録画または自動診断支援処理の実行時間が所定の時間を超過することである。第３の条件は、バッテリー２５Ａの残量が所定のバッテリー閾値未満であることである。第４の条件は、把持部２Ｂａの温度が所定の温度閾値以上であることである。第１ないし第４の条件のうちの少なくとも１つを満たした場合、判定部５２は、内視鏡画像の録画または自動診断支援処理を停止すると判定してもよい。【００８８】
なお、第３の条件におけるバッテリー閾値は、ステップＳ１６におけるバッテリー閾値と同じであってもよいし、異なっていてもよい。同様に、第４の条件における温度閾値は、ステップＳ１７における温度閾値と同じであってもよいし、異なっていてもよい。【００８９】
ステップＳ２０において判定部５２によって内視鏡画像の録画または自動診断支援処理を停止すると判定されなかった場合（Ｎｏ）には、ステップＳ１９に戻り、高画質化処理が継続して実行される。ステップＳ２０において判定部５２によって内視鏡画像の録画または自動診断支援処理を停止すると判定された場合（Ｙｅｓ）には、判定部５２は、高画質化処理を停止すると判定する。これにより、高画質化処理が停止される（ステップＳ２１）。高画質化処理の停止は、判定部５２が高画質化処理を停止すると判定した後、パラメータ決定部５３が各パラメータを標準処理に用いられるパラメータに戻し、パラメータ送信部５４が各パラメータを送信する処理を実行することによって実現される。【００９０】
一連の動作では、次に、例えば主制御部３８が、内視鏡システム１の電源をＯＦＦにするか否かを判定する（ステップＳ２２）。具体的には、主制御部３８は、内視鏡システム１の電源をＯＦＦにする操作信号が入力されたか否かを判定する。操作信号は、例えば、使用者が内視鏡システム１の電源をＯＦＦにするスイッチ等を操作することによって、ユーザＩＦ部３９から主制御部３８に入力される。操作信号が主制御部３８に入力されていない場合には、主制御部３８によって内視鏡システム１の電源をＯＦＦにしないと判定され（Ｎｏ）、ステップＳ１５に戻る。操作信号が主制御部３８に入力された場合には、主制御部３８によって内視鏡システム１の電源をＯＦＦにすると判定され（Ｙｅｓ）、一連の動作を終了する。【００９１】
ステップＳ１８において判定部５２によって内視鏡画像の録画または自動診断支援処理を開始すると判定されなかった場合（Ｎｏ）には、次に、例えば主制御部３８が、内視鏡システム１の電源をＯＦＦにするか否かを判定する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３の内容は、ステップＳ２２の内容と同じである。主制御部３８によって内視鏡システム１の電源をＯＦＦにすると判定されなかった場合（Ｎｏ）には、ステップＳ１５に戻る。主制御部３８によって内視鏡システム１の電源をＯＦＦにすると判定された場合（Ｙｅｓ）には、一連の動作を終了する。【００９２】
なお、ステップＳ２３からステップＳ１５に戻る場合、後述するステップにおいて判定部５２によって消費電力削減処理を実行することが決定されて、各パラメータが消費電力削減処理に用いられるパラメータになっている場合には、パラメータ決定部５３が各パラメータを標準処理に用いられるパラメータに戻し、パラメータ送信部５４が各パラメータを送信する処理を実行してから、ステップＳ１５に戻る。【００９３】
図６に示したように、図５のステップＳ１６においてバッテリー２５Ａの残量が所定のバッテリー閾値未満の場合、または図５のステップＳ１７において把持部２Ｂａの温度が所定の温度閾値以上の場合には、次に、判定部５２が、内視鏡シーンに関する情報を判定する（ステップＳ２４）。判定部５２によって、精査シーン等の高解像度の内視鏡画像を要する重要な内視鏡シーンであると判定された場合（Ｙｅｓ）には、次に、判定部５２は、消費電力削減処理を実行すると判定する（ステップＳ２５）。消費電力削減処理の実行は、判定部５２が消費電力削減処理を実行すると判定した後、パラメータ決定部５３が前述のように照明パラメータ、圧縮パラメータならびに第１および第２の明るさパラメータを決定し、パラメータ送信部５４がこれらのパラメータを送信する処理を実行することによって実現される。各パラメータの設定例については、後で説明する。【００９４】
一連の動作では、次に、判定部５２が、内視鏡画像の録画または自動診断支援処理を開始するか否かを判定する（ステップＳ２６）。判定部５２によって内視鏡画像の録画または自動診断支援処理を開始すると判定された場合（Ｙｅｓ）には、判定部５２は、消費電力削減処理を停止して高画質化処理を実行すると判定する。これにより、高画質化処理が実行される（ステップＳ２７）。ステップＳ２７の内容は、基本的には、図５のステップＳ１９の内容と同じである。なお、消費電力削減処理の停止と高画質化処理の実行は、パラメータ決定部５３が高画質化処理を実行するための照明パラメータ、圧縮パラメータならびに第１および第２の明るさパラメータを決定し、パラメータ送信部５４がこれらのパラメータを送信する処理を実行することによって実現される。【００９５】
一連の動作では、次に、判定部５２が、内視鏡画像の録画または自動診断支援処理を停止するか否かを判定する（ステップＳ２８）。ステップＳ２８の内容は、図５のステップＳ２０の内容と同じである。判定部５２によって内視鏡画像の録画または自動診断支援処理を停止すると判定されなかった場合（Ｎｏ）には、ステップＳ２７に戻り、高画質化処理が継続して実行される。判定部５２によって内視鏡画像の録画または自動診断支援処理を停止すると判定された場合（Ｙｅｓ）には、判定部５２は、高画質化処理を停止すると判定する。これにより、高画質化処理が停止される（ステップＳ２９）。高画質化処理の停止は、判定部５２が高画質化処理を停止すると判定した後、パラメータ決定部５３が各パラメータを高画質化処理の実行前のパラメータに戻し、パラメータ送信部５４が各パラメータを送信する処理を実行することによって実現される。次に、図５のステップＳ１５に戻る。【００９６】
ステップＳ２６において判定部５２によって内視鏡画像の録画または自動診断支援処理を開始すると判定されなかった場合（Ｎｏ）には、次に、例えば主制御部３８が、内視鏡システム１の電源をＯＦＦにするか否かを判定する（ステップＳ３０）。ステップＳ３０の内容は、図５のステップＳ２２の内容と同じである。主制御部３８によって内視鏡システム１の電源をＯＦＦにすると判定されなかった場合（Ｎｏ）には、図５のステップＳ１５に戻る。主制御部３８によって内視鏡システム１の電源をＯＦＦにすると判定された場合（Ｙｅｓ）には、一連の動作を終了する。【００９７】
ステップＳ２４において判定部５２によって重要な内視鏡シーンではないと判定された場合（Ｎｏ）には、次に、判定部５２が、大幅に効果を強めた消費電力削減処理を実行することを決定する。これにより、大幅に効果を強めた消費電力削減処理が実行される（ステップＳ３１）。大幅に効果を強めた消費電力削減処理の実行は、パラメータ決定部５３が、通常の消費電力削減処理よりも照明光量が減少するように照明パラメータを決定し、通常の消費電力削減処理よりも圧縮データのデータ量が減少するように圧縮パラメータを決定し、通常の消費電力削減処理よりもフィルター処理の効果が強まるように第１の明るさパラメータを決定し、通常の消費電力削減処理よりも乗算処理の効果が強まるように第２の明るさパラメータを決定し、パラメータ送信部５４がこれらのパラメータを送信する処理を実行することによって実現される。【００９８】
一連の動作では、次に、例えば主制御部３８が、内視鏡システム１の電源をＯＦＦにするか否かを判定する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２の内容は、図５のステップＳ２２の内容と同じである。主制御部３８によって内視鏡システム１の電源をＯＦＦにすると判定されなかった場合（Ｎｏ）には、図５のステップＳ１５に戻る。主制御部３８によって内視鏡システム１の電源をＯＦＦにすると判定された場合（Ｙｅｓ）には、一連の動作を終了する。【００９９】
（パラメータの設定例）
次に、各パラメータの設定例について説明する。ここでは、照明パラメータ、圧縮パラメータ、第１の明るさパラメータおよび第２の明るさパラメータを、１以上５以下の値を用いて表す。照明パラメータは、値が１のときに照明光量が最も多くなり、値が５のときに照明光量が最も少なくなるものとする。言い換えると、照明パラメータは、値が１のときに消費電力削減処理の効果が最も小さくなり、値が５のときに消費電力削減処理の効果が最も大きくなる。【０１００】
圧縮パラメータは、値が１のときに圧縮率が最も低くなり、値が５のときに圧縮率が最も高くなるものとする。言い換えると、圧縮パラメータは、値が１のときに消費電力削減処理の効果が最も小さくなり、値が５のときに消費電力削減処理の効果が最も大きくなる。【０１０１】
第１の明るさパラメータは、値が１のときにフィルター処理の効果が最も弱くなり、値が５のときにフィルター処理の効果が最も強くなるものとする。第２の明るさパラメータは、値が１のときに乗算処理の効果が最も弱くなり、値が５のときに乗算処理の効果が最も強くなるものとする。補正対象の画素の明るさは、フィルター処理または乗算処理の効果が最も弱いときに最も暗くなり、フィルター処理または乗算処理の効果が最も強いときに最も明るくなる。【０１０２】
以下、消費電力削減処理および高画質化処理のうちのいずれかが実行されてない場合、且つ内視鏡シーンが精査シーンである場合のパラメータの値を、デフォルト値とする。また、デフォルト値として３を用いる。始めに、表１を参照して、消費電力削減処理および高画質化処理のうちのいずれかが実行されてない場合すなわち標準処理が実行される場合における各パラメータの設定例を説明する。表１には、標準処理が実行される場合であって、内視鏡シーンが精査シーン、スクリーニングシーンおよび体外シーンである場合における、各パラメータの設定例を示している。【０１０３】
［表１］
2020152784.tif 000003
照明パラメータ、圧縮パラメータ、第１の明るさパラメータおよび第２の明るさパラメータは、標準処理が実行され、且つ内視鏡シーンが精査シーンである場合に、内視鏡画像の画質と解像度が所定のレベルになるように設定される。一方、体外シーンでは、内視鏡画像の画質と解像度は低くてもよい。そのため、体外シーンでは、バッテリー２５Ａの消費電力が最も少なくなるように、照明パラメータおよび圧縮パラメータが設定され、照明パラメータおよび圧縮パラメータの設定に合わせて、第１および第２の明るさパラメータが設定される。スクリーニングシーンでは、内視鏡画像の画質と解像度が体外シーンよりも高くなるが、バッテリー２５Ａの消費電力が精査シーンよりも少なくなるように、照明パラメータ、圧縮パラメータ、第１の明るさパラメータおよび第２の明るさパラメータが設定される。【０１０４】
次に、表２を参照して、消費電力削減処理と高画質化処理が実行される場合における各パラメータの設定例を説明する。本実施の形態では、消費電力削減処理として、通常の消費電力削減処理（ステップＳ２５）と、大幅に効果を強めた消費電力削減処理（ステップＳ３１）が実行される。表２には、上記２種類の消費電力削減処理と高画質化処理が実行される場合における、各パラメータの設定例を示している。【０１０５】
［表２］
2020152784.tif 000004
通常の消費電力削減処理（ステップＳ２５）は、判定部５２によって内視鏡シーンが重要なシーンであることが判定された場合に実行される。この場合、各パラメータは、消費電力削減処理を実行しながら高画質且つ高解像度の内視鏡画像が得られるように設定される。具体的には、照明パラメータは、消費電力削減処理が実行されない場合に比べて照明部２２の照明光量が減少するような値（表２では３．５）に設定される。また、圧縮パラメータは、消費電力削減処理が実行されない場合に比べて圧縮率が高くなるすなわち圧縮データのデータ量が減少するような値（表２では３．５）に設定される。また、第１の明るさパラメータは、消費電力削減処理が実行されない場合に比べてフィルター処理の効果が強まるような値（表２では３．５）に設定される。また、第２の明るさパラメータは、消費電力削減処理が実行されない場合に比べて乗算処理の効果が強まるような値（表２では３．５）に設定される。【０１０６】
大幅に効果を強めた消費電力削減処理（ステップＳ３１）は、判定部５２によって内視鏡シーンが重要なシーンではないと判定された場合に実行される。この場合、各パラメータは、消費電力削減処理の効果を大きくしながら、例えば挿入部２Ａを体外に出すことが可能な、最低限の画質および解像度の内視鏡画像が得られるように設定される。具体的には、照明パラメータは、消費電力削減処理が実行されない場合に比べて照明部２２の照明光量が大幅に減少するような値（表２では４）に設定される。また、圧縮パラメータは、消費電力削減処理が実行されない場合に比べて圧縮率が大幅に高くなるすなわち圧縮データのデータ量が大幅に減少するような値（表２では４）に設定される。また、第１の明るさパラメータは、消費電力削減処理が実行されない場合に比べてフィルター処理の効果が小幅に強まるような値（表２では３．２５）に設定される。また、第２の明るさパラメータは、消費電力削減処理が実行されない場合に比べて乗算処理の効果が大幅に強まるような値（表２では４）に設定される。【０１０７】
高画質化処理が実行される場合、各パラメータは、高画質化処理が実行されない場合に比べて高画質の内視鏡画像が得られるように設定される。具体的には、照明パラメータは、高画質化処理が実行されない場合に比べて照明部２２の照明光量が増加するような値（表２では２）に設定される。また、圧縮パラメータは、高画質化処理が実行されない場合に比べて圧縮率が低くなるすなわち圧縮データのデータ量が増加するような値（表２では２）に設定される。また、第１の明るさパラメータは、高画質化処理が実行されない場合に比べてフィルター処理の効果が弱まるような値（表２では２）に設定される。また、第２の明るさパラメータは、消費電力削減処理が実行されない場合に比べて乗算処理の効果が弱まるような値（表２では２）に設定される。【０１０８】
（作用および効果）
次に、本実施の形態に係わる内視鏡システム１およびパラメータ制御装置５の作用および効果について説明する。本実施の形態では、消費電力削減処理の実行中に、データ収集部５１が内視鏡画像の録画を開始する情報および自動診断支援処理を開始する情報の少なくとも一方を取得した場合には、判定部５２は、消費電力削減処理を停止して高画質化処理を実行すると判定する。すなわち、本実施の形態では、消費電力削減処理の実行中に、高画質化処理を実行させる必要がある場合には、一時的に、バッテリー２５Ａの消費電力が多くなったり、把持部２Ｂａの温度が高い状態が継続したりすることを許容しながら、高画質化処理を実行させる。これにより、本実施の形態によれば、消費電力削減処理が実行された場合であっても、録画処理によって録画される内視鏡画像を高画質化させたり、自動診断支援処理に用いられる内視鏡画像を高画質化させて自動診断の精度を向上させたりすることができる。【０１０９】
なお、本実施の形態では、高画質化処理が実行される場合、圧縮パラメータは、高画質化処理が実行されない場合に比べて圧縮率が低くなるすなわち圧縮データのデータ量が増加するような値に設定され、第１の明るさパラメータは、高画質化処理が実行されない場合に比べてフィルター処理の効果が弱まるような値に設定され、第２の明るさパラメータは、消費電力削減処理が実行されない場合に比べて乗算処理の効果が弱まるような値に設定される。これにより、本実施の形態によれば、解像度の低下とノイズの増加を防止して、内視鏡画像の画質をより向上させることができる。【０１１０】
［第２の実施の形態］
次に、図７および図８を参照して、本発明の第２の実施の形態に係わる内視鏡システムについて説明する。図７は、本実施の形態に係わる内視鏡システムの内視鏡およびパラメータ制御装置の第１の部分の構成を示す機能ブロック図である。図８は、本実施の形態に係わる内視鏡システムのビデオプロセッサおよびパラメータ制御装置の第２の部分の構成を示す機能ブロック図である。【０１１１】
本実施の形態に係わる内視鏡システムの構成は、以下の点で、第１の実施の形態に係わる内視鏡システム１と異なっている。図７および図８に示したように、本実施の形態に係わる内視鏡システムは、第１の実施の形態に係わるパラメータ制御装置５の代わりに、本実施の形態に係わるパラメータ制御装置を備えている。本実施の形態に係わるパラメータ制御装置は、内視鏡２内に設けられた第１の部分１０５と、ビデオプロセッサ３内に設けられた第２の部分２０５とを含んでいる。【０１１２】
図７に示したように、パラメータ制御装置の第１の部分１０５は、データ収集部１５１と、制御部１０５Ａとを含んでいる。データ収集部１５１は、温度情報取得部１５１Ｃと、電池残量情報取得部１５１Ｄと、圧縮情報取得部１５１Ｅとを含んでいる。温度情報取得部１５１Ｃと電池残量情報取得部１５１Ｄは、内視鏡２に設けられているとも言える。温度情報取得部１５１Ｃ、電池残量情報取得部１５１Ｄおよび圧縮情報取得部１５１Ｅの機能は、それぞれ、第１の実施の形態における温度情報取得部５１Ｃ、電池残量情報取得部５１Ｄおよび圧縮情報取得部５１Ｅの機能と同じである。【０１１３】
データ収集部１５１は、温度情報取得部１５１Ｃが取得した把持部２Ｂａの温度に関する情報と、電池残量情報取得部１５１Ｄが取得したバッテリー２５Ａの残量に関する情報と、圧縮情報取得部１５１Ｅが取得した圧縮処理に関する情報を、制御部１０５Ａに出力する。制御部１０５Ａは、データ収集部１５１が取得した複数の情報を、内視鏡２とビデオプロセッサ３との間の無線通信を介して、パラメータ制御装置の第２の部分２０５に出力する。【０１１４】
図８に示したように、パラメータ制御装置の第２の部分２０５は、データ収集部２５１と、判定部２５２と、パラメータ決定部２５３と、パラメータ送信部２５４とを含んでいる。判定部２５２、パラメータ決定部２５３およびパラメータ送信部２５４は、パラメータ制御装置における主要部である制御部２０５Ａを構成する。判定部２５２とパラメータ決定部２５３は、ビデオプロセッサ３に設けられているとも言える。【０１１５】
データ収集部２５１は、録画情報取得部２５１Ａと、自動診断支援処理情報取得部２５１Ｂと、シーン検出部２５１Ｆとを含んでいる。録画情報取得部２５１Ａと自動診断支援処理情報取得部２５１Ｂは、ビデオプロセッサ３に設けられているとも言える。【０１１６】
録画情報取得部２５１Ａおよび自動診断支援処理情報取得部２５１Ｂの機能は、基本的には、それぞれ、第１の実施の形態における録画情報取得部５１Ａおよび自動診断支援処理情報取得部５１Ｂの機能と同じである。なお、本実施の形態では、ビデオプロセッサ３の主制御部３８は、内視鏡画像の録画を開始または停止する情報と自動診断支援処理を開始または停止する情報を、データ収集部２５１に出力する。これにより、録画情報取得部２５１Ａは、内視鏡画像の録画を開始または停止する情報を取得することができ、自動診断支援処理情報取得部２５１Ｂは、自動診断支援処理を開始または停止する情報を取得することができる。【０１１７】
シーン検出部２５１Ｆの機能は、基本的には、第１の実施の形態におけるシーン検出部５１Ｆの機能と同じである。なお、本実施の形態では、画像処理部３２は、内視鏡シーンに関する情報として、内視鏡シーンを検出するための画像データをパラメータ制御装置の第２の部分２０５に出力する。図８に示した例では、シーン検出部２５１Ｆには、画像処理部３２の現像部３５が出力する内視鏡画像が入力されるように構成されている。シーン検出部２５１Ｆは、取得した画像データすなわち内視鏡画像を解析することによって、内視鏡シーンを検出する。【０１１８】
また、データ収集部２５１には、データ収集部１５１が収集し、制御部１０５Ａが出力した複数の情報が入力される。これにより、データ収集部２５１は、実質的に、データ収集部１５１が取得した複数の情報も取得する。【０１１９】
判定部２５２は、データ収集部２５１が取得した複数の情報（データ収集部１５１が取得した複数の情報を含む）に基づいて、消費電力削減処理の実行および停止の判定と、高画質化処理の実行および停止の判定を行う。消費電力削減処理の実行および停止の判定方法と、高画質化処理の実行および停止の判定方法は、第１の実施の形態と同様である。【０１２０】
パラメータ決定部２５３は、判定部２５２によって実行すると判定された処理に用いられる１つ以上のパラメータを決定する。パラメータの決定方法は、第１の実施の形態と同様である。【０１２１】
パラメータ送信部２５４は、パラメータ決定部２５３によって決定された複数のパラメータを、内視鏡２およびビデオプロセッサ３の各部に送信する。具体的には、パラメータ送信部２５４は、照明パラメータおよび圧縮パラメータを制御部１０５Ａに送信し、第１の明るさパラメータを復元処理部３４のフィルター処理部３４Ａに送信し、第２の明るさパラメータを復元処理部３４の乗算処理部３４Ｂに送信する。制御部１０５Ａは、受信した照明パラメータを照明部２２に出力し、受信した圧縮パラメータを圧縮処理部２３Ａに出力する。【０１２２】
本実施の形態では、パラメータ制御装置における主要部である制御部２０５Ａが、ビデオプロセッサ３に設けられている。これにより、本実施の形態によれば、パラメータ制御装置における主要部が内視鏡２内に設けられている場合に比べて、バッテリー２５Ａの消費電力を少なくすることができる。【０１２３】
本実施の形態におけるその他の構成、作用および効果は、第１の実施の形態と同様である。【０１２４】
［第３の実施の形態］
次に、図９を参照して、本発明の第３の実施の形態に係わる内視鏡システムについて説明する。図９は、本実施の形態に係わる内視鏡システムの構成を示す機能ブロック図である。本実施の形態に係わる内視鏡システム３０１は、内視鏡３０２と、ビデオプロセッサ３０３と、内視鏡３０２とビデオプロセッサ３０３とを接続するユニバーサルケーブル３０４と、ビデオプロセッサ３０３に接続された表示部４とを備えている。表示部４の構成は、第１の実施の形態と同じである。【０１２５】
図示しないが、内視鏡３０２は、体腔内に挿入される細長の挿入部と、使用者が把持する把持部を有する操作部とを含んでいる。操作部は、挿入部の基端部に設けられている。ユニバーサルケーブル３０４は、操作部から延出している。【０１２６】
内視鏡３０２は、更に、被写体を撮像して画像データを生成する撮像部３２１と、被写体を照明する照明部３２２とを含んでいる。撮像部３２１は、第１の実施の形態における撮像部２１と同様に、挿入部の先端部に設けられた撮像素子を含んでいる。照明部３２２は、第１の実施の形態における照明部２２と同様に、照明用光源と、挿入部の先端に設けられたレンズとによって構成されている。【０１２７】
内視鏡システム３０１は、更に、電源部３４０と、本実施の形態に係わるパラメータ制御装置とを備えている。パラメータ制御装置は、内視鏡３０２およびビデオプロセッサ３０３において用いられる複数のパラメータを制御することによって、内視鏡３０２およびビデオプロセッサ３０３に所定の処理を実行させる装置である。パラメータ制御装置は、内視鏡３０２内に設けられた第１の部分３０５と、ビデオプロセッサ３０３内に設けられた第２の部分４０５とを含んでいる。【０１２８】
内視鏡３０２は、更に、温度センサー３２６を含んでいる。温度センサー３２６は、把持部の温度を測定することができるように構成されており、把持部の温度の測定結果をパラメータ制御装置の第１の部分３０５に出力する。【０１２９】
パラメータ制御装置の第１の部分３０５は、データ収集部３５１と、制御部３０５Ａとを含んでいる。データ収集部３５１は、温度情報取得部３５１Ｃを含んでいる。温度情報取得部３５１Ｃの機能は、第１の実施の形態における温度情報取得部５１Ｃの機能と同様である。【０１３０】
データ収集部３５１は、温度情報取得部３５１Ｃが取得した把持部の温度に関する情報を、制御部３０５Ａに出力する。制御部３０５Ａは、データ収集部３５１が取得した複数の情報を、パラメータ制御装置の第２の部分４０５に出力する。【０１３１】
内視鏡３０２は、更に、図示しない主制御部を含んでいる。主制御部は、パラメータ制御装置の第１の部分３０５を含む内視鏡３０２内の各部を制御する。【０１３２】
ビデオプロセッサ３０３は、プロセッサ画像処理部（以下、単に画像処理部と記す。）３３２と、録画処理部３３６と、自動診断支援処理部３３７と、主制御部３３８と、ユーザＩＦ部３３９とを含んでいる。録画処理部３３６と自動診断支援処理部３３７の機能は、それぞれ、第１の実施の形態における録画処理部３６と自動診断支援処理部３７の機能と同様である。【０１３３】
画像処理部３３２は、撮像部３２１が生成した画像データに対して所定の画像処理を行って内視鏡画像を生成する。本実施の形態では、画像処理部３３２は、復元処理部３３４と、現像部３３５とを含んでいる。復元処理部３３４と現像部３３５の機能は、それぞれ、第１の実施の形態における復元処理部３４と現像部３５の機能と同様である。画像処理部３３２は、現像部３３５によって生成された内視鏡画像を録画処理部３３６、自動診断支援処理部３３７および表示部４に出力する。【０１３４】
また、復元処理部３３４の構成は、第１の実施の形態における復元処理部３４と同様である。すなわち、復元処理部３３４は、フィルター処理部３３４Ａと乗算処理部３３４Ｂを含んでいる。フィルター処理部３３４Ａと乗算処理部３３４Ｂの機能は、それぞれ、第１の実施の形態におけるフィルター処理部３４Ａと乗算処理部３４Ｂと同じである。【０１３５】
ユーザＩＦ部３３９の構成および機能は、基本的には、第１の実施の形態におけるユーザＩＦ部３９の構成および機能と同様である。なお、本実施の形態では、ユーザＩＦ部３３９は、第１のスイッチ３３９Ａと第２のスイッチ３３９Ｂとを含んでいる。第１のスイッチ３３９Ａと第２のスイッチ３３９Ｂの機能は、それぞれ、第１の実施の形態における第１のスイッチ３９Ａと第２のスイッチ３９Ｂの機能と同様である。【０１３６】
電源部３４０は、ビデオプロセッサ３０３内に設けられており、内視鏡３０２の撮像部３２１および照明部３２２を含む内視鏡３０２およびビデオプロセッサ３０３の各部に対して電力を供給する。【０１３７】
主制御部３３８は、ビデオプロセッサ３０３内の各部を制御すると共に、電源部３４０を制御して、内視鏡３０２およびビデオプロセッサ３０３内の各部に電源を供給させる。また、主制御部３３８は、ユーザＩＦ部３３９から入力される操作信号に基づく情報を、内視鏡３０２およびビデオプロセッサ３０３の各部と、パラメータ制御装置の第２の部分４０５に出力する。これにより、主制御部３３８は、内視鏡３０２、ビデオプロセッサ３０３およびパラメータ制御装置の第２の部分４０５の各部に対して、操作信号に基づく各種指示を与えることが可能である。【０１３８】
また、第１の実施の形態における主制御部３８と同様に、主制御部３３８は、内視鏡画像の録画の開始または停止を指示する操作信号に基づいて、内視鏡画像の録画を開始する情報と内視鏡画像の録画を停止する情報を生成し、これらの情報を、録画処理部３３６とパラメータ制御装置の第２の部分４０５に出力する。また、主制御部３３８は、自動診断支援処理の開始または停止を指示する操作信号に基づいて、自動診断支援処理を開始する情報と自動診断支援処理を停止する情報を生成し、これらの情報を、自動診断支援処理部３３７とパラメータ制御装置の第２の部分４０５に出力する。【０１３９】
パラメータ制御装置の第２の部分４０５は、データ収集部４５１と、判定部４５２と、パラメータ決定部４５３と、パラメータ送信部４５４とを含んでいる。判定部４５２、パラメータ決定部４５３およびパラメータ送信部４５４は、パラメータ制御装置における主要部である制御部４０５Ａを構成する。【０１４０】
データ収集部４５１は、録画情報取得部４５１Ａと、自動診断支援処理情報取得部４５１Ｂと、シーン検出部４５１Ｆとを含んでいる。録画情報取得部４５１Ａと自動診断支援処理情報取得部４５１Ｂの機能は、基本的には、それぞれ、第１の実施の形態における録画情報取得部５１Ａと自動診断支援処理情報取得部５１Ｂの機能と同様である。【０１４１】
シーン検出部４５１Ｆの機能は、基本的には、第１の実施の形態におけるシーン検出部５１Ｆの機能と同様である。なお、本実施の形態では、画像処理部３３２は、内視鏡シーンに関する情報として、内視鏡シーンを検出するための画像データをパラメータ制御装置の第２の部分４０５に出力する。図９に示した例では、シーン検出部４５１Ｆには、画像処理部３３２の現像部３３５が出力する内視鏡画像が入力されるように構成されている。シーン検出部４５１Ｆは、取得した画像データすなわち内視鏡画像を解析することによって、内視鏡シーンを検出する。【０１４２】
また、データ収集部４５１には、データ収集部３５１が収集し、制御部３０５Ａが出力した情報が入力される。これにより、データ収集部４５１は、実質的に、データ収集部３５１が取得した情報も取得する。【０１４３】
判定部４５２は、データ収集部４５１が取得した複数の情報（データ収集部３５１が取得した情報を含む）に基づいて、消費電力削減処理の実行および停止の判定と、高画質化処理の実行および停止の判定を行う。消費電力削減処理の実行および停止の判定方法と、高画質化処理の実行および停止の判定方法は、基本的には、第１の実施の形態と同様である。なお、本実施の形態では、消費電力削減処理を実行するか否かの判定は、温度情報取得部３５１Ｃが取得した把持部の温度に関する情報のみを用いて行われる。把持部の温度が所定の温度閾値以上である場合には、判定部４５２は、消費電力削減処理を実行すると判定する。【０１４４】
パラメータ決定部４５３は、判定部４５２によって実行すると判定された処理に用いられる１つ以上のパラメータを決定する。パラメータの決定方法は、第１の実施の形態と同様である。【０１４５】
パラメータ送信部４５４は、パラメータ決定部４５３によって決定された複数のパラメータを、内視鏡３０２およびビデオプロセッサ３０３の各部に送信する。具体的には、パラメータ送信部４５４は、照明パラメータを制御部３０５Ａに送信し、第１の明るさパラメータを復元処理部３３４のフィルター処理部３３４Ａに送信し、第２の明るさパラメータを復元処理部３３４の乗算処理部３３４Ｂに送信する。制御部３０５Ａは、受信した照明パラメータを照明部３２２に出力する。【０１４６】
なお、内視鏡システム３０１のハードウェア構成は、第１の実施の形態に係わる内視鏡システム１と同様の構成であってもよい。なお、本実施の形態では特に、内視鏡３０２とビデオプロセッサ３０３との間で行われる信号の送受信は、ユニバーサルケーブル３０４を用いて行われる。【０１４７】
本実施の形態では、高画質化処理は、照明部３２２の照明光量を変更する照明光量変更処理と、復元処理部３３４において行われる明るさ補正処理を含んでいる。高画質化処理の照明光量変更処理と明るさ補正処理の内容は、第１の実施の形態と同様である。【０１４８】
また、本実施の形態では、消費電力削減処理は、電源部３４０が供給する電力を削減する処理である。消費電力削減処理は、照明光量変更処理と明るさ補正処理を含んでいる。消費電力削減処理の照明光量変更処理と明るさ補正処理の内容は、第１の実施の形態と同様である。【０１４９】
本実施の形態におけるその他の構成、作用および効果は、第１の実施の形態と同様である。【０１５０】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。例えば、本発明のパラメータ制御装置は、内視鏡およびビデオプロセッサとは別体の装置であってもよい。【０１５１】
また、第１および第２の実施の形態において、データ収集部の録画情報取得部、自動診断支援処理情報取得部およびシーン検出部は、内視鏡２とビデオプロセッサ３の両方に設けられていてもよい。【０１５２】
また、第１および第２の実施の形態における消費電力削減処理では、解像度が低下することを防止するために、所定の条件を満たす場合、照明光量変更処理と圧縮量変更処理のうち、照明光量変更処理を優先して実行してもよい。具体的には、照明光量変更処理のみを実行してもよい。あるいは、照明光量変更処理によるバッテリー２５Ａの消費電力の削減量が、圧縮量変更処理によるバッテリー２５Ａの消費電力の削減量よりも大きくなるように、照明光量変更処理と圧縮量変更処理を実行してもよい。所定の条件は、例えば、バッテリー２５Ａの残量がバッテリー閾値よりも少ないがバッテリー閾値に近い値であることと、把持部２Ｂａの温度が温度閾値よりも高いが温度閾値に近い値であり、内視鏡２が異常停止したり使用者が把持部２Ｂａを握ることができなくなったりするおそれがないこと、という条件であってもよい。【０１５３】
また、消費電力削減処理は、照明光量変更処理、圧縮量変更処理および明るさ補正処理に加えて、使用者に消費電力削減処理が実行されることを警告する警告処理を含んでいてもよい。警告処理は、例えば、消費電力削減処理が実行中であることを示す文字等を表示部４に表示させる処理であってもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】令和3年7月16日(2021.7.16)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、消費電力削減処理および高画質化処理を実行可能なビデオプロセッサ、内視鏡システムおよび画像処理方法に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
そこで、本発明は、消費電力削減処理の実行中に、高画質な内視鏡画像を取得する処理を実行させることができるビデオプロセッサ、内視鏡システムおよび画像処理方法を提供することを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の一態様のビデオプロセッサは、バッテリー駆動されるワイヤレス内視鏡により得られる画像データに対して所定の画像処理を行って内視鏡画像を生成する画像処理部と、前記ワイヤレス内視鏡の挿入後の１つ以上の開始情報として、前記内視鏡画像の録画を開始する情報および前記内視鏡画像を用いた自動診断支援処理を開始する情報の少なくとも一方を取得するデータ収集部と、前記内視鏡画像を処理する制御部と、を具備し、前記制御部は、前記電源が供給する電力を削減する消費電力削減処理の実行および停止の判定と、前記内視鏡画像の画質を高画質化する高画質化処理の実行および停止の判定を行い、前記消費電力削減処理の実行中に、前記データ収集部が前記１つ以上の開始情報を取得した場合には、前記消費電力削減処理を停止して前記高画質化処理を実行する。
本発明の一態様の内視鏡システムは、内視鏡と、ビデオプロセッサと、電源部と、を具備し、前記内視鏡は、被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、前記被写体を照明する照明部とを含み、前記電源部は、前記撮像部および前記照明部に対して電力を供給し、前記ビデオプロセッサは、前記画像データに対して所定の画像処理を行って内視鏡画像を生成する画像処理部と、１つ以上の開始情報として、前記内視鏡画像の録画を開始する情報および前記内視鏡画像を用いた自動診断支援処理を開始する情報の少なくとも一方を取得するデータ収集部と、前記電源部が供給する前記電力を削減する消費電力削減処理の実行および停止の判定と、前記内視鏡画像の画質を高画質化する高画質化処理の実行および停止の判定を行う判定部と、前記判定部によって実行すると判定された処理に用いられる１つ以上のパラメータを決定するパラメータ決定部とを含み、前記消費電力削減処理の実行中に、前記データ収集部が前記１つ以上の開始情報を取得した場合には、前記判定部は、前記消費電力削減処理を停止して前記高画質化処理を実行すると判定する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の一態様の画像処理方法は、ワイヤレス内視鏡の撮像部で取得した画像データから内視鏡画像を生成する画像処理方法であって、前記ワイヤレス内視鏡の挿入後の１つ以上の開始情報として、前記内視鏡画像の録画を開始する情報および前記内視鏡画像を用いた自動診断支援処理を開始する情報の少なくとも一方を取得することと、前記１つ以上の開始情報に基づいて、電源が供給する電力を削減する消費電力削減処理の実行および停止の判定と、前記内視鏡画像の画質を高画質化する高画質化処理の実行および停止の判定を行うことと、前記消費電力削減処理の実行中に、前記１つ以上の開始情報を取得した場合には、前記消費電力削減処理を停止して前記高画質化処理を実行することと、を含む。
【手続補正６】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリー駆動されるワイヤレス内視鏡により得られる画像データに対して所定の画像処理を行って内視鏡画像を生成する画像処理部と、
前記ワイヤレス内視鏡の挿入後の１つ以上の開始情報として、前記内視鏡画像の録画を開始する情報および前記内視鏡画像を用いた自動診断支援処理を開始する情報の少なくとも一方を取得するデータ収集部と、
前記内視鏡画像を処理する制御部と、
を具備し、
前記制御部は、
電源が供給する電力を削減する消費電力削減処理の実行および停止の判定と、前記内視鏡画像の画質を高画質化する高画質化処理の実行および停止の判定を行い、
前記消費電力削減処理の実行中に、前記データ収集部が前記１つ以上の開始情報を取得した場合には、前記消費電力削減処理を停止して前記高画質化処理を実行することを特徴とするビデオプロセッサ。
【請求項２】
前記所定の画像処理は、前記画像データの明るさを補正する明るさ補正処理を含み、
前記消費電力削減処理と前記高画質化処理は、それぞれ、被写体を照明する照明部の照明光量を変更する照明光量変更処理と、前記明るさ補正処理とを含み、
前記照明光量変更処理は、前記照明部の照明光量を規定する照明パラメータが用いられる処理であり、
前記明るさ補正処理は、前記画像データの補正前の明るさと補正後の明るさとの関係を規定する明るさパラメータが用いられる処理であることを特徴とする請求項１に記載のビデオプロセッサ。
【請求項３】
前記制御部は、
前記消費電力削減処理の実行および停止の判定と前記高画質化処理の実行および停止の判定を行う判定部と、
前記判定部によって実行すると判定された処理に用いられる１つ以上のパラメータを決定するパラメータ決定部と、
を有し、
前記判定部によって前記消費電力削減処理を実行することが判定された場合には、前記パラメータ決定部は、前記消費電力削減処理が実行されない場合に比べて前記照明光量が減少するように前記照明パラメータを決定し、前記消費電力削減処理が実行されない場合に比べて前記内視鏡画像を明るくする前記明るさ補正処理の効果が強まるように前記明るさパラメータを決定することを特徴とする請求項２に記載のビデオプロセッサ。
【請求項４】
前記データ収集部は、更に、前記ワイヤレス内視鏡の把持部の温度に関する情報を取得し、
前記判定部は、前記把持部の温度に関する情報を判定することによって前記消費電力削減処理を実行するか否かを判定し、
前記把持部の温度が所定の温度閾値以上である場合には、前記判定部は、前記消費電力削減処理を実行すると判定することを特徴とする請求項３に記載のビデオプロセッサ。
【請求項５】
内視鏡と、
ビデオプロセッサと、
電源部と、
を具備し、
前記内視鏡は、被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、前記被写体を照明する照明部とを含み、
前記電源部は、前記撮像部および前記照明部に対して電力を供給し、
前記ビデオプロセッサは、
前記画像データに対して所定の画像処理を行って内視鏡画像を生成する画像処理部と、
１つ以上の開始情報として、前記内視鏡画像の録画を開始する情報および前記内視鏡画像を用いた自動診断支援処理を開始する情報の少なくとも一方を取得するデータ収集部と、
前記電源部が供給する前記電力を削減する消費電力削減処理の実行および停止の判定と、前記内視鏡画像の画質を高画質化する高画質化処理の実行および停止の判定を行う判定部と、
前記判定部によって実行すると判定された処理に用いられる１つ以上のパラメータを決定するパラメータ決定部とを含み、
前記消費電力削減処理の実行中に、前記データ収集部が前記１つ以上の開始情報を取得した場合には、前記判定部は、前記消費電力削減処理を停止して前記高画質化処理を実行すると判定することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項６】
前記内視鏡は、更に、使用者が把持する把持部と、前記画像データを圧縮して圧縮データを生成する圧縮処理を行う内視鏡画像処理部と、無線を用いて前記圧縮データを送信する第１の無線通信部とを含み、
前記電源部は、前記内視鏡に設けられたバッテリーを有し、前記撮像部、前記照明部、前記内視鏡画像処理部および前記第１の無線通信部に対して前記バッテリーの電力を供給し、
前記ビデオプロセッサは、更に、送信された前記圧縮データを受信する第２の無線通信部を含み、
前記画像処理部は、前記圧縮データを伸張して前記画像データを生成し、且つ前記圧縮データを伸張して生成された前記画像データに対して前記所定の画像処理を行い、
前記データ収集部は、更に、１つ以上の環境情報として、前記把持部の温度に関する情報および前記バッテリーの残量に関する情報の少なくとも一方を取得し、
前記判定部は、前記１つ以上の環境情報を判定することによって前記消費電力削減処理を実行するか否かを判定することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記把持部の温度が所定の温度閾値以上であることと前記バッテリーの残量が所定のバッテリー閾値未満であることの少なくとも一方を満足する場合には、前記判定部は、前記消費電力削減処理を実行すると判定することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記所定の画像処理は、前記画像データの明るさを補正する明るさ補正処理を含み、
前記消費電力削減処理は、前記照明部の照明光量を変更する照明光量変更処理、前記圧縮データのデータ量を変更する圧縮量変更処理、および前記明るさ補正処理のうち、少なくとも前記照明光量変更処理と前記明るさ補正処理を含み、
前記高画質化処理は、前記照明光量変更処理、前記圧縮量変更処理および前記明るさ補正処理を含み、
前記照明光量変更処理は、前記照明部の照明光量を規定する照明パラメータが用いられる処理であり、
前記圧縮量変更処理は、前記圧縮データのデータ量を規定する圧縮パラメータが用いられる処理であり、
前記明るさ補正処理は、前記画像データの補正前の明るさと補正後の明るさとの関係を規定する明るさパラメータが用いられる処理であることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記判定部によって前記消費電力削減処理として前記照明光量変更処理を実行することが判定された場合には、前記パラメータ決定部は、前記消費電力削減処理が実行されない場合に比べて前記照明光量が減少するように前記照明パラメータを決定し、
前記判定部によって前記消費電力削減処理として前記圧縮量変更処理を実行することが判定された場合には、前記パラメータ決定部は、前記消費電力削減処理が実行されない場合に比べて前記圧縮データのデータ量が減少するように前記圧縮パラメータを決定し、
前記判定部によって前記消費電力削減処理として前記明るさ補正処理を実行することが判定された場合には、前記パラメータ決定部は、前記消費電力削減処理が実行されない場合に比べて前記内視鏡画像を明るくする前記明るさ補正処理の効果が強まるように前記明るさパラメータを決定することを特徴とする請求項８に記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
前記判定部によって前記高画質化処理を実行することが判定された場合には、前記パラメータ決定部は、前記高画質化処理が実行されない場合に比べて前記照明光量が増加するように前記照明パラメータを決定し、前記高画質化処理が実行されない場合に比べて前記圧縮データのデータ量が増加するように前記圧縮パラメータを決定し、前記高画質化処理が実行されない場合に比べて前記内視鏡画像を明るくする前記明るさ補正処理の効果が弱まるように前記明るさパラメータを決定することを特徴とする請求項８に記載の内視鏡システム。
【請求項１１】
前記データ収集部は、前記内視鏡画像の録画を開始する情報を取得する録画情報取得部と、前記自動診断支援処理を開始する情報を取得する自動診断支援処理情報取得部と、前記把持部の温度に関する情報を取得する温度情報取得部と、前記バッテリーの残量に関する情報を取得する電池残量情報取得部とを含み、
前記録画情報取得部および前記自動診断支援処理情報取得部は、前記内視鏡および前記ビデオプロセッサの少なくとも一方に設けられ、
前記温度情報取得部と前記電池残量情報取得部は、前記内視鏡に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システム。
【請求項１２】
前記判定部と前記パラメータ決定部は、前記内視鏡に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
【請求項１３】
前記判定部と前記パラメータ決定部は、前記ビデオプロセッサに設けられていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
【請求項１４】
ワイヤレス内視鏡の撮像部で取得した画像データから内視鏡画像を生成する画像処理方法であって、
前記ワイヤレス内視鏡の挿入後の１つ以上の開始情報として、前記内視鏡画像の録画を開始する情報および前記内視鏡画像を用いた自動診断支援処理を開始する情報の少なくとも一方を取得することと、
前記１つ以上の開始情報に基づいて、電源が供給する電力を削減する消費電力削減処理の実行および停止の判定と、前記内視鏡画像の画質を高画質化する高画質化処理の実行および停止の判定を行うことと、
前記消費電力削減処理の実行中に、前記１つ以上の開始情報を取得した場合には、前記消費電力削減処理を停止して前記高画質化処理を実行することと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【国際調査報告】
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