(57)【要約】  テープ化部品から部品を供給するテープフィーダであって、テープ化部品から部品が供給された後の廃テープをテープフィーダの外部に排出するための排出経路を備え、排出経路のうちへのエアの噴出と、排出経路のうちの少なくとも一部の振動との少なくとも一方を実行するテープフィーダ。
2019244294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ化部品から部品を供給するテープフィーダであって、
前記テープ化部品から部品が供給された後の廃テープを前記テープフィーダの外部に排出するための排出経路を備え、
前記排出経路のうちへのエアの噴出と、前記排出経路のうちの少なくとも一部の振動との少なくとも一方を実行するテープフィーダ。
【請求項２】
前記テープフィーダが、
前記廃テープを切断する切断装置を備え、
前記切断装置により切断された廃テープが、前記排出経路に排出される請求項１に記載のテープフィーダ。
【請求項３】
前記テープフィーダが、
所定ピッチ毎に前記テープ化部品を送出する送出装置を備え、
前記切断装置が、
前記送出装置により前記所定ピッチの整数倍、テープ化部品が送出される毎に、前記廃テープを切断し、その切断された廃テープが、前記排出経路に排出される請求項２に記載のテープフィーダ。
【請求項４】
前記排出経路が、
少なくとも、前記切断装置の下流側に配設され、前記切断装置により切断された廃テープが排出される第１経路と、その第１経路の下流側に配設され、前記第１経路から当該廃テープが排出される第２経路とにより構成されており、
前記第１経路において、前記排出経路のうちへのエアの噴出と、前記排出経路のうちの少なくとも一部の振動との少なくとも一方を実行する請求項２または請求項３に記載のテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープ化部品から部品を供給するテープフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テープ化部品から部品を供給するテープフィーダでは、キャリアテープから部品が取り外されて、その取り外された部品が供給される。そして、部品が取り外された後のキャリアテープ、つまり、廃テープが、テープフィーダから排出される。下記特許文献には、そのようなテープフィーダの一例が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１５／１３６６００号
【特許文献２】特開２００４−１１３０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
テープフィーダから好適に廃テープを排出することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本明細書は、テープ化部品から部品を供給するテープフィーダであって、前記テープ化部品から部品が供給された後の廃テープを前記テープフィーダの外部に排出するための排出経路を備え、前記排出経路のうちへのエアの噴出と、前記排出経路のうちの少なくとも一部の振動との少なくとも一方を実行するテープフィーダを開示する。
【発明の効果】
【０００６】
本開示によれば、廃テープをテープフィーダの外部に排出するための排出経路のうちへのエアの噴出と、排出経路のうちの少なくとも一部の振動との少なくとも一方が実行される。これにより、テープフィーダから好適に廃テープを排出でき、延いては安定的に部品を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】電子部品装着装置を示す斜視図である。
【図２】テープフィーダの斜視図である。
【図３】テープフィーダを構成する各種装置の拡大斜視図である。
【図４】テープフィーダの内部の拡大斜視図である。
【図５】テープフィーダの内部の拡大斜視図である。
【図６】テープフィーダの内部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
【０００９】
（Ａ）電子部品装着装置の構成
図１に、電子部品装着装置１０を示す。電子部品装着装置１０は、２台の電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１４によって構成されている。各装着機１４は、主に、装着機本体２０、搬送装置２２、移動装置２４、装着ヘッド２６、供給装置２８を備えている。
【００１０】
装着機本体２０は、フレーム部３２と、そのフレーム部３２に上架されたビーム部３４とによって構成されている。搬送装置２２は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。それら２つのコンベア装置４０，４２の各々は、各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板を搬送する。なお、以下の説明において、回路基板の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。
【００１１】
移動装置２４は、ＸＹロボット型の移動装置であり、スライダ５０を任意の位置に移動させる。そして、スライダ５０に、装着ヘッド２６が取り付けられることで、装着ヘッド２６は、フレーム部３２上の任意の位置に移動させられる。装着ヘッド２６は、下端面に設けられた吸着ノズル６０を有している。吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。
【００１２】
装着ヘッド２６は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２６の下端面には、吸着ノズル６０が設けられている。吸着ノズル６０は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図示省略）に通じている。これにより、吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２６は、吸着ノズル６０を昇降させるノズル昇降装置（図示省略）を有しており、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。
【００１３】
供給装置２８は、テープフィーダ７０によって部品を供給する装置である。テープフィーダ７０は、図２に示すように、フィーダ本体部７２を含み、そのフィーダ本体部７２において、フレーム部３２の端部に設けられた装着台（図１参照）７６に着脱可能に装着される。テープフィーダ７０は、テープ化部品７６からラジアルリード部品（以下、「ラジアル部品」と略す）７８を取り外し、取り外したラジアル部品７８を供給する装置である。
【００１４】
テープ化部品７６は、図３に示すように、複数のラジアル部品７８とキャリアテープ８０とから構成されている。ラジアル部品７８は、概して円柱状の本体部８２と、その本体部８２の底面から同じ方向に延び出す２本のリード８４とを含む。そして、ラジアル部品７８の２本のリード８４が、下端部において、キャリアテープ８０にテーピングされている。また、キャリアテープ８０には、複数の送り穴８８が等ピッチで形成されている。そして、複数のラジアル部品７８は、送り穴８８の形成ピッチと同ピッチで、キャリアテープ８０にテーピングされている。
【００１５】
また、テープフィーダ７０は、ガイド機構１００と送出装置１０２とリード切断装置１０４とテープ切断装置１０６とを有しており、それらガイド機構１００と送出装置１０２とリード切断装置１０４とテープ切断装置１０６とは、フィーダ本体部７２の内部に配設されている。なお、テープフィーダ７０の説明において、テープ切断装置１０６が配設されている側を前方側と記載し、その前方側と反対側を後方側と記載する場合がある。
【００１６】
ガイド機構１００は、１対のガイドレール１１０により構成されており、それら１対のガイドレール１１０は、フィーダ本体部７２の上端面において、対向した状態で前後方向に延びるように、配設されている。そして、１対のガイドレール１１０の間に、テープ化部品７６のキャリアテープ８０が、キャリアテープ８０の幅方向が上下方向に延びた状態、つまり、立設した状態で挿入されている。なお、キャリアテープ８０が立設した状態は、キャリアテープ８０とテープフィーダ７０の上面とが概して直角に交差する状態であり、キャリアテープ８０にテーピングされたリード８４が上下方向に延びる状態である。そして、キャリアテープ８０に保持されたラジアル部品７８は、１対のガイドレール１１０の間から上方に延び出している。
【００１７】
また、送出装置１０２は、爪部材（図示省略）と送出用エアシリンダ（図示省略）とを有している。爪部材は、１対のガイドレール１１０の下方において、前後方向にスライド可能に配設されており、送出用エアシリンダの作動により前後方向にスライドする。また、爪部材は、１対のガイドレール１１０の間に挿入されたテープ化部品７６の送り穴８８に係合している。そして、爪部材が前方に向かってスライドすることで、テープ化部品７６が前方に向かって送り出される。なお、爪部材の１回のスライド量は、テープ化部品７６への送り穴８８の形成ピッチと同じ長さとされている。また、爪部材が後方に向かってスライドする際に、爪部材の送り穴８８への係合は解除される。これにより、爪部材が前後方向に１往復することで、送り穴８８の形成ピッチに相当する量、テープ化部品７６が前方に向かって送り出される。
【００１８】
また、送出装置１０２によりテープ化部品７６が送り出される方向、つまり、送出装置１０２の前方には、リード切断装置１０４が配設されている。リード切断装置１０４は、図３及び図４に示すように、固定部材１２０と揺動部材１２２とリード切断用エアシリンダ１２４とを含む。なお、図３では、固定部材１２０が省略されている。固定部材１２０と揺動部材１２２とは、送出装置１０２の前方側において、送出装置１０２により送り出されたテープ化部品７６のキャリアテープ８０を挟んだ状態で配設されており、リード切断用エアシリンダ１２４は、固定部材１２０及び揺動部材１２２の下端部の後方側に配設されている。
【００１９】
固定部材１２０は、上下方向に延びる姿勢で固定的に配設されており、固定部材１２０の上端部が、キャリアテープ８０に保持されたリード８４と対向している。なお、固定部材１２０の上端には、固定側挟持プレート１２６が配設されている。また、揺動部材１２２は、キャリアテープ８０を挟み、固定部材１２０と対向した状態で、上下方向に延びる姿勢で配設されており、前後方向に延びる軸を中心に揺動可能とされている。なお、揺動部材１２２は、リード切断用エアシリンダ１２４の作動により、制御可能に揺動する。また、揺動部材１２２の上端部は、キャリアテープ８０に保持されたリード８４と対向しており、揺動部材１２２の上端には、揺動側挟持プレート１２８が配設されている。これにより、揺動部材１２２が搖動することで、揺動部材１２２の揺動側挟持プレート１２８が固定部材１２０の固定側挟持プレート１２６に接近・離間する。
【００２０】
このような構造により、揺動部材１２２が、上端部を固定部材１２０に接近させる方向に揺動することで、キャリアテープ８０にテーピングされているリード８４が、固定側挟持プレート１２６と揺動側挟持プレート１２８とによって挟持される。また、揺動側挟持プレート１２８の下方には、揺動側カッタ（図示省略）が配設されており、固定側挟持プレート１２６の下方には、その搖動側カッタと対向するように、固定側カッタ（図示省略）が配設されている。このため、固定側挟持プレート１２６と揺動側挟持プレート１２８とに挟持されたリード８４が、揺動側カッタと固定側カッタとにより切断される。この際、キャリアテープ８０からラジアル部品７８が分離し、テープ化部品７６が、ラジアル部品７８の分離した状態のキャリアテープ（以下、「廃テープ」と記載する）となる。
【００２１】
また、テープ切断装置１０６は、図３及び図４に示すように、リード切断装置１０４の前方側、つまり、テープ化部品７６の送出方向に配設されており、固定アーム１３０と揺動アーム１３２とテープ切断用エアシリンダ１３４とを含む。なお、図３では、テープ切断用エアシリンダ１３４が省略されている。固定アーム１３０と揺動アーム１３２とは、リード切断装置１０４の前方側において、廃テープを挟んだ状態で配設されており、テープ切断用エアシリンダ１３４は、固定アーム１３０及び揺動アーム１３２の下端部の前方側に配設されている。
【００２２】
固定アーム１３０は、上下方向に延びる姿勢で固定的に配設されており、廃テープと対向する側縁に固定側カッタ１３６が配設されている。また、揺動アーム１３２は、廃テープを挟み、固定アーム１３０と対向した状態で、上下方向に延びる姿勢で配設されており、前後方向に延びる軸１３８を中心に揺動可能とされている。また、揺動アーム１３２の廃テープと対向する側縁には、揺動側カッタ（図示省略）が配設されている。そして、揺動アーム１３２は、テープ切断用エアシリンダ１３４の作動により、制御可能に揺動する。このような構造により、テープ切断装置１０６において、揺動アーム１３２が、固定アーム１３０に接近する方向に揺動することで、廃テープが、固定側カッタ１３６と揺動側カッタとにより切断される。なお、テープ切断装置１０６により切断された廃テープを、廃テープ片１４０と記載する。
【００２３】
また、テープ切断装置１０６の前方側、つまり、テープ化部品７６の送出方向には、図４乃至図６に示すように、排出経路１５０が形成されている。排出経路１５０は、廃テープ片１４０をテープフィーダ７０の外部に排出するためのものであり、傾斜経路１５２とダクト経路１５４とにより構成されている。傾斜経路１５２は、テープ切断装置１０６の下流側、つまり、テープ化部品７６の送出方向に配設され、テープ切断装置１０６から廃テープ片１４０が排出される経路であり、傾斜板１６０と１対の側壁１６２とにより区画されている。
【００２４】
傾斜板１６０は、テープ切断装置１０６の固定アーム１３０と揺動アーム１３２との間から延出する廃テープの下方において、前方に向かって下降するように、傾斜した状態で配設されている。その傾斜板１６０は、前端部においてのみ、フィーダ本体部７２の内部を区画する区画壁１６６に固定されており、傾斜板１６０の後端部が、固定アーム１３０と揺動アーム１３２との間から延出する廃テープの下方に延び出している。また、１対の側壁１６２は、互いに対向した状態で前後方向に延びるように、傾斜板１６０の上面に立設されている。そして、固定アーム１３０と揺動アーム１３２との間から延出する廃テープが、１対の側壁１６２の間に挿入されている。このため、廃テープが固定アーム１３０と揺動アーム１３２とにより切断されると、その切断された廃テープ、つまり、廃テープ片１４０が、傾斜板１６０と１対の側壁１６２とにより区画される傾斜経路１５２に排出される。
【００２５】
また、傾斜板１６０には、複数の貫通孔１６８が形成されており、それら複数の貫通孔１６８は、前後方向に１列に並んだ状態で、１対の側壁１６２の間に開口している。そして、傾斜板１６０の下方に、噴出装置１７０が配設されている。噴出装置１７０は、上方に向かってエアを噴出する装置であり、噴出装置１７０の作動により、傾斜板１６０に形成された複数の貫通孔１６８から、１対の側壁１６２の間、つまり、傾斜経路１５２にエアが噴出される。また、傾斜板１６０では、前端部だけが区画壁１６６に固定されているため、エアの噴出により、傾斜板１６０が振動する。つまり、傾斜経路１５２の一部である下面が振動する。
【００２６】
また、ダクト経路１５４は、図６に示すように、傾斜経路１５２の下流側、つまり、テープ化部品７６の送出方向に配設されており、第１ダクト１７６と第２ダクト１７８とにより構成されている。第１ダクト１７６は、フィーダ本体部７２の前端部と区画壁１６６とにより区画されており、傾斜経路１５２の前方において、上下方向の延びるダクトである。そして、第１ダクト１７６は、上端部において、傾斜経路１５２と連通している。このため、テープ切断装置１０６により切断された廃テープ片１４０は、傾斜経路１５２を経由して、第１ダクト１７６に排出され、第１ダクト１７６において、廃テープ片１４０は、自重により落下する。また、第１ダクト１７６の上端部には、送風装置１８０が配設されており、送風装置１８０は、第１ダクト１７６の内部において、下方に向かってエアを送風する。このため、廃テープ片１４０は、第１ダクト１７６において、自重と、エアの送風により、下方に向かって送り出される。
【００２７】
また、第２ダクト１７８は、送出装置１０２，リード切断装置１０４，テープ切断装置１０６などの下方において、フィーダ本体部７２の内部に前後方向に延びるように形成されている。第２ダクト１７８は、後方に向かって下降するように傾斜しており、後端部において、フィーダ本体部７２の後方側に開口している。一方、第２ダクト１７８の前端部は、第１ダクト１７６の下端部と連通している。このため、第１ダクト１７６を落下した廃テープ片１４０は、第２ダクト１７８において、送風装置１８０からのエアの送風により、後方に向かって送り出され、第２ダクト１７８の後端側の開口から、フィーダ本体部７２、つまり、テープフィーダ７０の外部に排出される。
【００２８】
（Ｂ）テープフィーダの作動
上記構造により、テープフィーダ７０では、キャリアテープ８０にテーピングされたリード８４が切断されることで、キャリアテープ８０からラジアル部品７８が取り外され、そのラジアル部品７８が供給される。そして、ラジアル部品７８が取り外されたキャリアテープ８０、つまり、廃テープが切断され、テープフィーダ７０の外部に排出される。
【００２９】
具体的には、送出装置１０２の送出用エアシリンダの作動により、テープ化部品７６が、所定ピッチ、前方に向かって送り出される。なお、ここでの所定ピッチは、テープ化部品７６への送り穴８８の形成ピッチであり、テープ化部品７６でのラジアル部品７８の配設ピッチである。このため、テープ化部品７６が、所定ピッチ、前方に向かって送り出される毎に、リード切断装置１０４の固定部材１２０と揺動部材１２２との間に、１個のラジアル部品７８が移動する。
【００３０】
そして、固定部材１２０と揺動部材１２２との間に、１個のラジアル部品７８が移動すると、リード切断用エアシリンダ１２４の作動により、そのラジアル部品７８のリード８４が、固定部材１２０の固定側カッタと揺動部材１２２の搖動側カッタとにより切断される。この際、リード８４は、切断部の上方において、固定部材１２０の固定側挟持プレート１２６と揺動部材１２２の揺動側挟持プレート１２８とによって挟持されている。このため、ラジアル部品７８は、リード８４において、固定側挟持プレート１２６と揺動側挟持プレート１２８とにより挟持された状態で、供給される。つまり、リード切断装置１０４の固定側挟持プレート１２６と揺動側挟持プレート１２８の上面側が、テープフィーダ７０の供給位置となる。
【００３１】
また、リード切断装置１０４によりリード８４が切断されることで、ラジアル部品７８がテーピングされたキャリアテープ８０が、廃テープとなる。そして、送出装置１０２によるテープ化部品７６の送り出しに伴って、廃テープが、テープ切断装置１０６の固定アーム１３０と揺動アーム１３２との間に挿入される。テープ切断装置１０６では、リード切断装置１０４によりリード８４が切断される毎に、テープ切断用エアシリンダ１３４の作動により、廃テープが、固定アーム１３０の固定側カッタ１３６と揺動アーム１３２の搖動側カッタとにより切断される。つまり、送出装置１０２によってテープ化部品７６が所定ピッチ、送り出される毎に、廃テープが、テープ切断装置１０６において切断される。このため、テープ切断装置１０６により切断された廃テープ、つまり、廃テープ片１４０の長さは、所定ピッチに相当する長さとなる。
【００３２】
そして、廃テープ片１４０は、傾斜経路１５２において、傾斜板１６０の傾斜面に沿って、前方に向かって移動する。ただし、廃テープ片１４０には、テーピングされたリードの下端部が残存している。つまり、リード切断装置１０４では、キャリアテープ８０にテーピングされたリードのキャリアテープ８０から上方に突出している箇所で切断されるため、その切断箇所より下方のリード（以下、「残存リード」と記載する）が、廃テープ片１４０には残存する。このため、廃テープ片１４０は、残存リードにより、傾斜経路１５２において移動し難くなり、詰まる虞がある。
【００３３】
そこで、傾斜経路１５２には、複数の貫通孔１６８が形成されており、それら複数の貫通孔１６８から、噴出装置１７０の作動により、エアが噴出される。なお、噴出装置１７０は、テープ切断装置１０６により廃テープが切断されてから所定時間、作動する。つまり、噴出装置１７０は、テープ切断装置１０６により廃テープが切断されてから所定時間、エアを噴出する。このため、傾斜経路１５２に排出された廃テープ片１４０は、エアの噴出により、傾斜経路１５２においてスムーズに移動し、ダクト経路１５４の第１ダクト１７６への排出が促進される。また、傾斜経路１５２では、エアの噴出により、傾斜板１６０が振動する。このため、廃テープ片１４０は傾斜経路１５２に密着することなく、傾斜板１６０の振動に伴って、廃テープ片１４０の排出が促進される。このように、傾斜経路１５２では、廃テープ片１４０が、エアの噴出と振動とによって、残存リードに関わらず、好適に、第１ダクト１７６に排出される。
【００３４】
その第１ダクト１７６では、送風装置１８０が、テープ切断装置１０６により廃テープが切断されてから所定時間、作動する。つまり、送風装置１８０は、テープ切断装置１０６により廃テープが切断されてから所定時間、エアを送風する。これにより、第１ダクト１７６に排出された廃テープ片１４０は、自重と、送風装置１８０から送風されるエアとによって、下方に向かって移動し、第２ダクト１７８まで落下する。そして、第２ダクト１７８に落下した廃テープ片１４０は、送風装置１８０から送風されるエアによって、後方に向かって移動する。これにより、廃テープ片１４０は、第２ダクト１７８の後端側の開口から、フィーダ本体部７２、つまり、テープフィーダ７０の外部に排出される。
【００３５】
このように、テープフィーダ７０では、傾斜経路１５２において、エアの噴出及び傾斜板１６０の振動によって、廃テープ片１４０の排出が促進される。また、第１ダクト１７６及び第２ダクト１７８において、エアの送風によって、廃テープ片１４０の排出が促進される。これにより、排出経路１５０での廃テープ片１４０の詰まりを防止し、廃テープ片１４０をテープフィーダ７０の外部に適切に排出することが可能となる。
【００３６】
また、テープフィーダ７０では、送出装置１０２とリード切断装置１０４とテープ切断装置１０６との各々が、駆動源を備えており、各装置の作動が個別に制御される。つまり、送出装置１０２は、送出用エアシリンダの作動により、テープ化部品７６を送出し、リード切断装置１０４は、リード切断用エアシリンダ１２４の作動により、リード８４を切断し、テープ切断装置１０６は、テープ切断用エアシリンダ１３４の作動により、廃テープを切断する。このため、供給対象の部品の大きさに関わらず、廃テープ片１４０の長さ、つまりは大きさを一定にすることができる。
【００３７】
詳しくは、上述したラジアル部品７８は、キャリアテープ８０への送り穴の形成ピッチと同じピッチで、キャリアテープ８０にテーピングされているが、大きな部品は、例えば、送り穴の形成ピッチの２倍のピッチで、キャリアテープ８０にテーピングされる。このため、この大きな部品のテープ化部品は、送出装置１０２によって、送り穴の形成ピッチの２倍のピッチに相当する距離、送り出される毎に、１個の部品が、リード切断装置１０４の固定部材１２０と揺動部材１２２との間に移動する。つまり、大きな部品のテープ化部品は、送り穴の形成ピッチの２倍のピッチに相当する距離、送り出される毎に、リード切断装置１０４においてリードが切断され、部品が供給される。そして、テープ化部品７６と同様に、リード切断装置１０４によりリードが切断される毎に、テープ切断装置１０６において廃テープが切断されると、廃テープ片１４０の長さは、送り穴８８の形成ピッチの２倍のピッチに相当する長さとなる。つまり、大きな部品のテープ化部品における廃テープ片は、テープ化部品７６における廃テープ片１４０の２倍の長さになる。このように、廃テープ片が大きくなると、排出経路１５０において詰まる可能性が高くなる。
【００３８】
このため、大きな部品のテープ化部品が、送り穴の形成ピッチの２倍のピッチに相当する距離、送り出される毎に、リードが切断される場合であっても、送り穴の形成ピッチに相当する距離、送り出される毎に、廃テープが切断される。このため、廃テープ片１４０の長さは、送り穴８８の形成ピッチに相当する長さとなる。つまり、送出装置１０２において爪部材が１往復する毎に、テープ切断装置１０６において廃テープが切断され、送出装置１０２において爪部材が２往復する毎に、リード切断装置１０４においてリードが切断される。これにより、供給対象の部品の大きさに関わらず、廃テープ片１４０の大きさを一定にすることが可能となり、排出経路１５０での廃テープ片１４０の詰まりを防止することができる。
【００３９】
なお、テープフィーダ７０は、テープフィーダの一例である。テープ化部品７６は、テープ化部品の一例である。ラジアル部品７８は、部品の一例である。送出装置１０２は、送出装置の一例である。テープ切断装置１０６は、切断装置の一例である。廃テープ片１４０は、廃テープの一例である。排出経路１５０は、排出経路の一例である。傾斜経路１５２は、第１経路の一例である。ダクト経路１５４は、第２経路の一例である。
【００４０】
また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、テープ化部品７６からラジアル部品７８を供給するテープフィーダ７０が採用されているが、テープ化部品からアキシャル部品を供給するテープフィーダを採用することも可能である。また、ラジアル部品などのリード部品に関わらず、リードない部品をテープ化部品から供給するテープフィーダを採用することも可能である。
【００４１】
また、上記実施例では、テープ切断装置１０６が配設されたテープフィーダ７０が採用されているが、テープ切断装置１０６が配設されていないテープフィーダを採用することも可能である。つまり、部品が取り外された後のキャリアテープ、つまり、廃テープを切断することなく、外部に排出するテープフィーダを採用することも可能である。
【００４２】
また、上記実施例では、噴出装置１７０及び、送風装置１８０は、テープ切断装置１０６により廃テープが切断されてから所定時間、作動するが、常時作動してもよいし、廃テープの切断やテープの送りタイミングに拘ることなく、所定時間、作動させてもよい。また、傾斜経路１５２などにセンサを配設し、センサにより、廃テープ片１４０が検知されたタイミングで、噴出装置１７０等を作動させてもよい。
【００４３】
また、上記実施例では、傾斜経路１５２において、エアの噴出と、傾斜板１６０の振動とにより、廃テープ片１４０の排出が促進されているが、エアの噴出と、傾斜板１６０の振動との一方により、廃テープ片１４０の排出が促進されてもよい。また、噴出装置１７０と送風装置１８０とをひとつの装置として構成し、そのひとつの装置により、エアを供給してもよい。
【００４４】
また、第２ダクト１７８に送風装置１８０あるいは送風装置１８０から供給されるエアの噴出口を設けてもよい。さらに言えば、第１ダクト１７６および第２ダクト１７８に複数のエアの噴出口を設けてもよい。
【００４５】
また、送出装置１０２あるいはリード切断装置１０４を駆動させるエアシリンダの排気エアを利用することで、傾斜板１６０を振動させてもよく、その排気エアを利用することで、噴出装置１７０，送風装置１８０を省略してもよい
【００４６】
また、噴出装置１７０，送風装置１８０の作動に関して、送出装置１０２，リード切断装置１０４を動作あるいは停止させる信号を、噴出装置１７０，送風装置１８０を動作あるいは停止させる信号に利用してもよい
【符号の説明】
【００４７】
７０：テープフィーダ    ７６：テープ化部品    ７８：ラジアル部品    １０２：送出装置    １０６：テープ切断装置（切断装置）    １４０：廃テープ片（廃テープ）    １５０：排出経路    １５２：傾斜経路(第１経路)    １５４：ダクト経路（第２経路）
【図１】
2019244294.tif 000003
【図２】
2019244294.tif 000004
【図３】
2019244294.tif 000005
【図４】
2019244294.tif 000006
【図５】
2019244294.tif 000007
【図６】
2019244294.tif 000008
【国際調査報告】
2019244294.tif 000009
2019244294.tif 000010