(57)【要約】  超音波診断装置（１）は、超音波プローブ（１５）と、超音波プローブ（１５）から被検体に向けて超音波ビームの送信を行って超音波画像を取得する画像取得部（８）と、画像取得部により取得された超音波画像に対して画像解析を行って被検体の撮像部位を認識する部位認識部（９）と、目標部位を検出するために有効な少なくとも１つの周辺部位を記憶する周辺部位メモリ（１１）と、目標部位の検出に際して、周辺部位メモリ（１１）に記憶されている少なくとも１つの周辺部位を検出するようにユーザに超音波プローブ（１５）の操作を案内し、部位認識部（９）による認識結果に基づいて、目標部位を検出するようにユーザに超音波プローブ（１５）の操作を案内する操作案内部（１０）とを備える。
2019150715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波プローブと、  前記超音波プローブから被検体に向けて超音波ビームの送信を行って超音波画像を取得する画像取得部と、  前記画像取得部により取得された超音波画像に対して画像解析を行って前記被検体の撮像部位を認識する部位認識部と、  目標部位を検出するために有効な少なくとも１つの周辺部位を記憶する周辺部位メモリと、  前記目標部位の検出に際して、前記周辺部位メモリに記憶されている前記少なくとも１つの周辺部位を検出するようにユーザに前記超音波プローブの操作を案内し、前記部位認識部による認識結果に基づいて、前記目標部位を検出するように前記ユーザに前記超音波プローブの操作を案内する操作案内部と  を備えた超音波診断装置。
【請求項２】
前記周辺部位メモリは、前記目標部位を検出するために有効な複数の周辺部位と前記複数の周辺部位に対する定められた検出順序を記憶し、  前記操作案内部は、前記複数の周辺部位を前記定められた検出順序に従って順次検出するように前記ユーザに前記超音波プローブの操作を案内する請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記操作案内部は、前記部位認識部による認識結果に基づき、前記複数の周辺部位のうち一部の周辺部位の検出をスキップして次の周辺部位を検出するように前記ユーザに前記超音波プローブの操作を案内する、または、前記定められた検出順序を変更して前記複数の周辺部位を検出するように前記ユーザに前記超音波プローブの操作を案内する請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
ユーザが入力操作を行うための入力部をさらに備える請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記操作案内部は、前記入力部を介してユーザにより入力された修正情報に基づき、前記複数の周辺部位のうち一部の周辺部位の検出をスキップして次の周辺部位を検出するように前記ユーザに前記超音波プローブの操作を案内する、または、前記定められた検出順序を変更して前記複数の周辺部位を検出するように前記ユーザに前記超音波プローブの操作を案内する請求項４に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記操作案内部は、前記入力部を介してユーザにより入力された前記被検体の状態に関する被検体情報に基づき、複数の周辺部位のうち一部の周辺部位の検出をスキップして次の周辺部位を検出するように前記ユーザに前記超音波プローブの操作を案内する、または、前記定められた検出順序を変更して前記複数の周辺部位を検出するように前記ユーザに前記超音波プローブの操作を案内する請求項４に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記複数の周辺部位のうち１つの周辺部位を検出するようにユーザに前記超音波プローブの操作を案内してから前記１つの周辺部位が検出される前に定められた時間が経過した場合に、前記操作案内部は、前記１つの周辺部位の検出をスキップして次の周辺部位を検出するように前記ユーザに前記超音波プローブの操作を案内する、または、前記定められた検出順序を変更して前記複数の周辺部位を検出するように前記ユーザに前記超音波プローブの操作を案内する請求項４に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記部位認識部は、前記入力部を介してユーザにより入力された前記被検体の状態に関する被検体情報に基づいて、前記被検体の撮像部位を認識する請求項４〜７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記周辺部位メモリは、前記目標部位を検出するために有効な前記複数の周辺部位および前記定められた検出順序を被検体毎に記憶し、  前記操作案内部は、被検体毎に記憶された前記複数の周辺部位を被検体毎に記憶された前記定められた検出順序に従って順次検出するように前記ユーザに前記超音波プローブの操作を案内する請求項２〜８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
表示部をさらに備え、  前記操作案内部は、前記ユーザに向けた前記超音波プローブの操作の案内を前記表示部に表示する請求項１〜９のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記部位認識部により認識された前記少なくとも１つの周辺部位の輪郭を生成する輪郭生成部をさらに備え、  前記表示部は、前記画像取得部により取得された前記超音波画像を表示し、  前記輪郭生成部により生成された前記少なくとも１つの周辺部位の輪郭が、前記表示部に表示されている前記超音波画像に重畳表示される請求項１０に記載の超音波診断装置。
【請求項１２】
音声発生部をさらに備え、  前記操作案内部は、前記ユーザに向けた前記超音波プローブの操作の案内を前記音声発生部から発する音声により行う請求項１〜９のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１３】
前記目標部位は、総胆管であり、  前記少なくとも１つの周辺部位は、門脈および胆嚢である請求項１〜１２のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１４】
前記目標部位は、虫垂であり、  前記少なくとも１つの周辺部位は、上行結腸、盲腸および回腸である請求項１〜１２のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１５】
前記目標部位は、第５頸椎の神経根および第７頸椎の神経根であり、  前記周辺部位は、第６頸椎の神経根である請求項１〜１２のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１６】
超音波プローブから被検体に向けて超音波ビームの送受信が行われることにより生成された受信信号に基づいて超音波画像を取得し、  取得された超音波画像に対して画像解析を行って前記被検体の撮像部位を認識し、  目標部位の検出に際して、前記目標部位を検出するために有効な少なくとも１つの周辺部位を検出するようにユーザに前記超音波プローブの操作を案内し、前記部位認識部による認識結果に基づいて、前記目標部位を検出するように前記ユーザに前記超音波プローブの操作を案内する超音波診断装置の制御方法。
【請求項１７】
超音波プローブから被検体に向けて超音波ビームの送受信が行われることにより生成された受信信号に基づいて超音波画像を取得し、取得された超音波画像に対して画像解析を行って前記被検体の撮像部位を認識し、目標部位の検出に際して、前記目標部位を検出するために有効な少なくとも１つの周辺部位を検出するようにユーザに前記超音波プローブの操作を案内し、前記部位認識部による認識結果に基づいて、前記目標部位を検出するように前記ユーザに前記超音波プローブの操作を案内する超音波診断装置用プロセッサ。
【請求項１８】
前記超音波プローブとネットワークを介して接続されている請求項１７に記載の超音波診断装置用プロセッサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法に係り、特に、超音波プローブの操作をユーザに案内する超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来から、被検体の内部の画像を得るものとして、超音波診断装置が知られている。超音波診断装置は、一般的に、複数の素子が配列された振動子アレイが備えられた超音波プローブを備えている。この超音波プローブを被検体の体表に接触させた状態において、振動子アレイから被検体内に向けて超音波ビームが送信され、被検体からの超音波エコーを振動子アレイにおいて受信して素子データが取得される。さらに、超音波診断装置は、得られた素子データを電気的に処理して、被検体の当該部位に対する超音波画像を生成する。【０００３】  このような超音波診断装置を用いることにより、ユーザは、被検体内の部位を観察することができる。この際に、ユーザは、通常、超音波画像を目視することにより、観察の目標とする部位が超音波画像に含まれているか否かを判断するが、このような判断には熟練が必要である。そこで、超音波診断装置において、目標とする部位を容易に検出するための種々の工夫がなされている。【０００４】  例えば、特許文献１に開示されている医用画像処理装置は、予め取得された複数の超音波画像が入力され、それらの複数の超音波画像に対してそれぞれ画像解析を施すことにより、目標とする部位を自動的に検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１７１４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  ところで、被検体内においては、例えば、総胆管と血管のように、互いに類似した構造を有する部位が存在する。このように、血管等の他の部位の構造と類似した構造を有する総胆管等の部位を、超音波診断装置を用いて観察するために、超音波プローブの操作手順を定めたワークフローが一般的に知られている。しかしながら、目標とする部位は他の部位の構造と類似した構造を有しているため、このようなワークフローに従って得られた超音波画像を目視することにより目標とする部位を特定することは、熟練したユーザであっても難しいという問題があった。【０００７】  特許文献１に開示されている技術では、大量に取得されたそれぞれの超音波画像に対して画像解析を行うことにより目的とする部位を検出するため、他の部位の構造と類似した構造を有する部位を検出することが可能だが、目標とする部位の検出に要する計算負荷が大きく、目標とする部位を素早く検出するためには高い計算能力を有する装置が必要である。このような装置は、通常、大掛かりな装置であることが多い。そのため、特許文献１の医用画像処理装置は、例えば、ユーザに対して迅速な行動が求められる救急救命現場等の環境においては、ユーザの迅速な行動を妨げることがあり、不向きである。【０００８】  本発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたものであり、目標とする部位を容易に且つ迅速に検出することができる超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  上記目的を達成するために、本発明の超音波診断装置は、超音波プローブと、超音波プローブから被検体に向けて超音波ビームの送信を行って超音波画像を取得する画像取得部と、画像取得部により取得された超音波画像に対して画像解析を行って被検体の撮像部位を認識する部位認識部と、目標部位を検出するために有効な少なくとも１つの周辺部位を記憶する周辺部位メモリと、目標部位の検出に際して、周辺部位メモリに記憶されている少なくとも１つの周辺部位を検出するようにユーザに超音波プローブの操作を案内し、部位認識部による認識結果に基づいて、目標部位を検出するようにユーザに超音波プローブの操作を案内する操作案内部とを備えたことを特徴とする。【００１０】  周辺部位メモリは、目標部位を検出するために有効な複数の周辺部位と複数の周辺部位に対する定められた検出順序を記憶し、操作案内部は、複数の周辺部位を定められた検出順序に従って順次検出するようにユーザに超音波プローブの操作を案内することができる。【００１１】  さらに、操作案内部は、部位認識部による認識結果に基づき、複数の周辺部位のうち一部の周辺部位の検出をスキップして次の周辺部位を検出するようにユーザに超音波プローブの操作を案内する、または、定められた検出順序を変更して複数の周辺部位を検出するようにユーザに超音波プローブの操作を案内することができる。  もしくは、ユーザが入力操作を行うための入力部をさらに備えることができる。【００１２】  操作案内部は、入力部を介してユーザにより入力された修正情報に基づき、複数の周辺部位のうち一部の周辺部位の検出をスキップして次の周辺部位を検出するようにユーザに超音波プローブの操作を案内する、または、定められた検出順序を変更して複数の周辺部位を検出するようにユーザに超音波プローブの操作を案内することができる。【００１３】  もしくは、操作案内部は、入力部を介してユーザにより入力された被検体の状態に関する被検体情報に基づき、複数の周辺部位のうち一部の周辺部位の検出をスキップして次の周辺部位を検出するようにユーザに超音波プローブの操作を案内する、または、定められた検出順序を変更して複数の周辺部位を検出するようにユーザに超音波プローブの操作を案内してもよい。【００１４】  もしくは、複数の周辺部位のうち１つの周辺部位を検出するようにユーザに超音波プローブの操作を案内してから１つの周辺部位が検出される前に定められた時間が経過した場合に、操作案内部は、１つの周辺部位の検出をスキップして次の周辺部位を検出するようにユーザに超音波プローブの操作を案内する、または、定められた検出順序を変更して複数の周辺部位を検出するようにユーザに超音波プローブの操作を案内してもよい。【００１５】  また、部位認識部は、入力部を介してユーザにより入力された被検体の状態に関する被検体情報に基づいて、被検体の撮像部位を認識することができる。【００１６】  また、周辺部位メモリは、目標部位を検出するために有効な複数の周辺部位および定められた検出順序を被検体毎に記憶し、操作案内部は、被検体毎に記憶された複数の周辺部位を被検体毎に記憶された定められた検出順序に従って順次検出するようにユーザに超音波プローブの操作を案内することができる。【００１７】  また、超音波診断装置は、表示部をさらに備え、操作案内部は、ユーザに向けた超音波プローブの操作の案内を表示部に表示することができる。  この際に、部位認識部により認識された少なくとも１つの周辺部位の輪郭を生成する輪郭生成部をさらに備え、表示部は、画像取得部により取得された超音波画像を表示し、輪郭生成部により生成された少なくとも１つの周辺部位の輪郭が、表示部に表示されている超音波画像に重畳表示されることが好ましい。  もしくは、音声発生部をさらに備え、操作案内部は、ユーザに向けた超音波プローブの操作の案内を音声発生部から発する音声により行うこともできる。【００１８】  また、目標部位は、総胆管であり、少なくとも１つの周辺部位は、門脈および胆嚢であることが好ましい。  もしくは、目標部位は、虫垂であり、少なくとも１つの周辺部位は、上行結腸、盲腸および回腸であることが好ましい。  もしくは、目標部位は、第５頸椎の神経根および第７頸椎の神経根であり、周辺部位は、第６頸椎の神経根であることが好ましい。【００１９】  本発明の超音波診断装置の制御方法は、超音波プローブから被検体に向けて超音波ビームの送受信が行われることにより生成された受信信号に基づいて超音波画像を取得し、取得された超音波画像に対して画像解析を行って被検体の撮像部位を認識し、目標部位の検出に際して、目標部位を検出するために有効な少なくとも１つの周辺部位を検出するようにユーザに超音波プローブの操作を案内し、部位認識部による認識結果に基づいて、目標部位を検出するようにユーザに超音波プローブの操作を案内することを特徴とする。【００２０】  本発明の超音波診断装置用プロセッサは、超音波プローブから被検体に向けて超音波ビームの送受信が行われることにより生成された受信信号に基づいて超音波画像を取得し、取得された超音波画像に対して画像解析を行って被検体の撮像部位を認識し、目標部位の検出に際して、目標部位を検出するために有効な少なくとも１つの周辺部位を検出するようにユーザに超音波プローブの操作を案内し、部位認識部による認識結果に基づいて、目標部位を検出するようにユーザに超音波プローブの操作を案内することを特徴とする。  また、超音波診断装置用プロセッサは、超音波プローブとネットワークを介して接続されることができる。
【発明の効果】
【００２１】  本発明によれば、目標部位を検出するために有効な少なくとも１つの周辺部位を記憶する周辺部位メモリと、目標部位の検出に際して、周辺部位メモリに記憶されている少なくとも１つの周辺部位を検出するようにユーザに超音波プローブの操作を案内し、部位認識部による認識結果に基づいて、目標部位を検出するようにユーザに超音波プローブの操作を案内する操作案内部とを備えるため、目標部位を容易に且つ迅速に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１における受信部の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１における画像生成部の内部構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の動作を表すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の動作の具体例を表すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１における案内表示の例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態１における案内表示の他の例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態１における案内表示のさらに他の例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態１における案内表示のさらに他の例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態２における案内表示の例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態２における案内表示の他の例を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態２における案内表示のさらに他の例を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態２における案内表示のさらに他の例を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態３において検出される神経根が位置する第５頸椎、第６頸椎、第７頸椎を模式的に示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態３において検出される第５頸椎の神経根を模式的に示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態３に係る超音波診断装置の動作を表すフローチャートである。
【図１７】本発明の実施の形態４に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図１８】本発明の実施の形態４における輪郭線の例を示す図である。
【図１９】本発明の実施の形態４における輪郭線の他の例を示す図である。
【図２０】本発明の実施の形態４における輪郭線のさらに他の例を示す図である。
【図２１】本発明の実施の形態４における輪郭線のさらに他の例を示す図である。
【図２２】本発明の実施の形態５に係る超音波診断装置の動作を表すフローチャートである。
【図２３】本発明の実施の形態６に係る超音波診断装置の動作を表すフローチャートである。
【図２４】本発明の実施の形態７に係る超音波診断装置の構成を表すブロック図である。
【図２５】本発明の実施の形態８に係る超音波診断装置の構成を表すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】  以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。実施の形態１  図１に、本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置１の構成を示す。図１に示すように、超音波診断装置１は、振動子アレイ２を備えており、振動子アレイ２に送信部３および受信部４がそれぞれ接続されている。受信部４には、画像生成部５、表示制御部６および表示部７が順次接続されている。ここで、送信部３、受信部４および画像生成部５により、画像取得部８が構成されている。また、画像生成部５に、部位認識部９が接続され、部位認識部９に、操作案内部１０が接続されている。部位認識部９と操作案内部１０は、互いに双方向の情報の受け渡しが可能に接続されている。また、操作案内部１０に、周辺部位メモリ１１と表示制御部６がそれぞれ接続されている。
【００２４】  さらに、表示制御部６、画像取得部８、部位認識部９および操作案内部１０に、装置制御部１２が接続されており、装置制御部１２に、入力部１３および格納部１４が接続されている。装置制御部１２と格納部１４は、互いに双方向の情報の受け渡しが可能に接続されている。  また、振動子アレイ２は、超音波プローブ１５に含まれており、表示制御部６、画像取得部８、部位認識部９、操作案内部１０、装置制御部１２により、超音波診断装置用のプロセッサ１６が構成されている。
【００２５】  図１に示す超音波プローブ１５の振動子アレイ２は、１次元または２次元に配列された複数の振動子を有している。これらの振動子は、それぞれ送信部３から供給される駆動信号に従って超音波を送信すると共に、被検体からの超音波エコーを受信して受信信号を出力する。各振動子は、例えば、ＰＺＴ（Lead Zirconate Titanate：チタン酸ジルコン酸鉛）に代表される圧電セラミック、ＰＶＤＦ（Poly Vinylidene Di Fluoride：ポリフッ化ビニリデン）に代表される高分子圧電素子およびＰＭＮ−ＰＴ（Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate：マグネシウムニオブ酸鉛−チタン酸鉛固溶体）に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成することにより構成される。
【００２６】  画像取得部８の送信部３は、例えば、複数のパルス発生器を含んでおり、装置制御部１２からの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づいて、振動子アレイ２の複数の振動子から送信される超音波が超音波ビームを形成するように、それぞれの駆動信号を、遅延量を調節して複数の振動子に供給する。このように、振動子アレイ２の複数の振動子の電極にパルス状または連続波状の電圧が印加されると、圧電体が伸縮し、それぞれの振動子からパルス状または連続波状の超音波が発生して、それらの超音波の合成波から、超音波ビームが形成される。
【００２７】  送信された超音波ビームは、例えば、被検体の部位等の対象において反射され、超音波プローブ１５の振動子アレイ２に向かって伝搬する。このように振動子アレイ２に向かって伝搬する超音波エコーは、振動子アレイ２を構成するそれぞれの振動子により受信される。この際に、振動子アレイ２を構成するそれぞれの振動子は、伝搬する超音波エコーを受信することにより伸縮して電気信号を発生させ、これらの電気信号を受信部４に出力する。
【００２８】  画像取得部８の受信部４は、装置制御部１２からの制御信号に従って、振動子アレイ２から出力される受信信号の処理を行う。図２に示すように、受信部４は、増幅部１７およびＡＤ（Analog Digital）変換部１８が直列接続された構成を有している。増幅部１７は、振動子アレイ２を構成するそれぞれの素子から入力された受信信号を増幅し、増幅した受信信号をＡＤ変換部１８に送信する。ＡＤ変換部１８は、増幅部１７から送信された受信信号をデジタル化されたデータに変換し、これらのデータを画像取得部８の画像生成部５に送出する。
【００２９】  画像取得部８の画像生成部５は、図３に示すように、信号処理部１９、ＤＳＣ（Digital Scan Converter：デジタルスキャンコンバータ）２０および画像処理部２１が直列接続された構成を有している。信号処理部１９は、装置制御部１２からの制御信号に応じて選択された受信遅延パターンに基づき、受信信号の各データにそれぞれの遅延を与えて加算（整相加算）を施す、受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、超音波エコーの焦点が１つの走査ラインに絞り込まれた音線信号が生成される。また、信号処理部１９は、生成された音線信号に対して、超音波が反射した位置の深度に応じて伝搬距離に起因する減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施して、被検体内の組織を表すＢモード画像信号を生成する。このように生成されたＢモード画像信号は、ＤＳＣ２０に出力される。
【００３０】  画像生成部５のＤＳＣ２０は、Ｂモード画像信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号にラスター変換して超音波画像を生成する。画像生成部５の画像処理部２１は、ＤＳＣ２０において得られた画像データに対して、明るさ補正、諧調補正、シャープネス補正および色補正等の各種の必要な画像処理を施した後、超音波画像を表示制御部６および部位認識部９に出力する。
【００３１】  プロセッサ１６の部位認識部９は、画像取得部８により取得された超音波画像に対して画像解析を行って、被検体の撮像部位を認識する。この際に、部位認識部９は、例えば、典型的なパターンデータをテンプレートとして予め記憶しておき、画像内をテンプレートでサーチしながらパターンデータに対する類似度を算出し、類似度が閾値以上かつ最大となった場所に計測対象が存在するとみなすことにより、撮像部位を認識することができる。類似度の算出には、単純なテンプレートマッチングの他に、例えば、Csurka et al.: Visual Categorization with Bags of Keypoints, Proc. of ECCV Workshop on Statistical Learning in Computer Vision, pp.59-74 （2004）に記載されている機械学習手法、あるいは、Krizhevsk et al.: ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks, Advances in Neural Information Processing Systems 25, pp.1106-1114 （2012）に記載されているディープラーニングを用いた一般画像認識手法等を用いることができる。
【００３２】  ここで、被検体内においては、例えば、総胆管と血管のように、互いに類似した構造を有する部位が存在する。このように、総胆管等の部位は、血管等の他の部位の構造に類似した構造を有しているため、熟練したユーザが観察を行った場合であっても、正確に特定されることが困難な場合があった。超音波診断装置１の周辺部位メモリ１１は、正確な特定が困難であり、観察の目標となる目標部位を検出するために有効な少なくとも１つの周辺部位を記憶するものである。また、周辺部位メモリ１１は、目標部位を検出するために有効な複数の周辺部位を記憶している場合には、この複数の周辺部位に対する定められた検出順序も記憶している。
【００３３】  また、周辺部位メモリ１１としては、ＨＤＤ（Hard Disc Drive：ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（Solid State Drive：ソリッドステートドライブ）、ＦＤ（Flexible Disc：フレキシブルディスク）、ＭＯディスク（Magneto-Optical disc：光磁気ディスク）、ＭＴ（Magnetic Tape：磁気テープ）、ＲＡＭ（Random Access Memory：ランダムアクセスメモリ）、ＣＤ（Compact Disc：コンパクトディスク）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc：デジタルバーサタイルディスク）、ＳＤカード（Secure Digital card：セキュアデジタルカード）、ＵＳＢメモリ（Universal Serial Bus memory：ユニバーサルシリアルバスメモリ）等の記録メディア、またはサーバ等を用いることができる。
【００３４】  プロセッサ１６の操作案内部１０は、目標部位の検出に際して、周辺部位メモリ１１に記憶されている少なくとも１つの周辺部位を検出するようにユーザに超音波プローブ１５の操作を案内し、さらに、プロセッサ１６の部位認識部９による認識結果に基づいて、目標部位を検出するようにユーザに超音波プローブ１５の操作を案内する。本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置１は、この操作案内部１０により、目標部位を素早く検出することができるが、詳細については後に説明する。
【００３５】  プロセッサ１６の装置制御部１２は、格納部１４等に予め記憶されているプログラムおよび入力部１３を介したユーザの操作に基づいて、超音波診断装置１の各部の制御を行う。  プロセッサ１６の表示制御部６は、装置制御部１２の制御の下、画像取得部８の画像生成部５により生成された超音波画像に所定の処理を施して、表示部７に超音波画像を表示させる。
【００３６】  超音波診断装置１の表示部７は、表示制御部６の制御の下、画像を表示するものであり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）等のディスプレイ装置を含む。  超音波診断装置１の入力部１３は、ユーザが入力操作を行うためのものであり、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパッドおよびタッチパネル等を備えて構成することができる。
【００３７】  格納部１４は、超音波診断装置１の動作プログラム等を格納するもので、超音波診断装置１の周辺部位メモリ１１と同様に、ＨＤＤ、ＳＳＤ、ＦＤ、ＭＯディスク、ＭＴ、ＲＡＭ、ＣＤ、ＤＶＤ、ＳＤカード、ＵＳＢメモリ等の記録メディア、またはサーバ等を用いることができる。
【００３８】  なお、表示制御部６、画像取得部８、部位認識部９、操作案内部１０および装置制御部１２を有するプロセッサ１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、および、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、デジタル回路を用いて構成されてもよい。また、これらの表示制御部６、画像取得部８、部位認識部９、操作案内部１０および装置制御部１２を部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵに統合させて構成することもできる。
【００３９】  次に、図４に示すフローチャートを用いて、実施の形態１における超音波診断装置１の動作を詳細に説明する。ここで、図４に示すフローチャートは、目標部位Ｍを検出するための超音波診断装置１の動作を表している。目標部位Ｍは、例えば、入力部１３を介してユーザにより入力されることで設定されることができる。また、周辺部位メモリ１１は、目標部位Ｍを検出するために有効な周辺部位として周辺部位ＡおよびＢを記憶し、さらに、周辺部位Ａの検出処理が行われてから周辺部位Ｂの検出処理が行われるような検出順序を記憶しているとする。
【００４０】  まず、ステップＳ１において、操作案内部１０は、周辺部位Ａを探すようにユーザに対して案内を行う。この際に、操作案内部１０は、例えば、周辺部位Ａを探す旨の案内表示を、表示制御部６を介して表示部７に表示することができる。  ステップＳ１において周辺部位Ａを探す旨の案内が行われると、ユーザは、操作案内部１０による案内に従って周辺部位Ａが検出されるように超音波プローブ１５を操作する。このように、超音波プローブ１５がユーザにより操作されている状態の下、ステップＳ２において、部位認識部９により周辺部位Ａの検出処理が行われる。図示しないが、この際に、部位認識部９は、周辺部位Ａを検出するために有効な少なくとも１つの補助部位を認識し、この認識結果を加味して、周辺部位Ａを検出することもできる。
【００４１】  続くステップＳ３において、操作案内部１０は、周辺部位Ａが検出されたか否かを判定する。周辺部位Ａが検出されていない場合には、ステップＳ１に戻り、操作案内部１０により周辺部位Ａを探す旨の案内がなされ、ステップＳ２において周辺部位Ａの検出処理がなされた後、ステップＳ３の判定が行われる。このようにして、周辺部位Ａが検出されるまで、ステップＳ１〜ステップＳ３の処理が繰り返される。
【００４２】  周辺部位Ａが検出されたとステップＳ３において判定された場合には、ステップＳ４に進み、周辺部位Ｂを探す旨の案内が操作案内部１０により行われる。この際に、操作案内部１０は、周辺部位Ｂを探す旨の案内表示を表示部７に表示させることができるが、検出した周辺部位Ａの位置に基づいて、周辺部位Ｂを検出するために超音波プローブ１５の移動方向、向き、傾き等を案内する旨の案内表示を表示部７に表示させることもできる。
【００４３】  ステップＳ４において周辺部位Ｂを探す旨の案内が行われると、ユーザは、操作案内部１０による案内に従って周辺部位Ｂが検出されるように超音波プローブ１５を操作する。このように、超音波プローブ１５がユーザにより操作されている状態の下、ステップＳ５において、部位認識部９により周辺部位Ｂの検出処理が行われる。図示しないが、この際に、部位認識部９は、周辺部位Ａの認識結果を加味して、周辺部位Ｂを検出してもよい。例えば、周辺部位ＡおよびＢの相対的な位置関係を周辺部位メモリ１１等に予め記憶させておくことにより、部位認識部９は、周辺部位Ａと周辺部位Ｂとの相対的な位置関係を加味して周辺部位Ｂを検出することができる。
【００４４】  続くステップＳ６において、操作案内部１０は、周辺部位Ｂが検出されたか否かを判定する。周辺部位Ｂが検出されていない場合には、ステップＳ４に戻り、操作案内部１０により周辺部位Ｂを探す旨の案内がなされ、ステップＳ５において周辺部位Ｂの検出処理がなされた後、ステップＳ６の判定が行われる。このようにして、周辺部位Ｂが検出されるまで、ステップＳ４〜ステップＳ６の処理が繰り返される。
【００４５】  周辺部位Ｂが検出されたとステップＳ６において判定された場合には、ステップＳ７に進み、目標部位Ｍを探す旨の案内が操作案内部１０により行われる。この際に、操作案内部１０は、目標部位Ｍを探す旨の案内表示を表示部７に表示させることができるが、検出した周辺部位ＡおよびＢの位置に基づいて、目標部位Ｍを検出するために超音波プローブ１５の移動方向、向き、傾き等を案内する旨の案内表示を表示部７に表示させることもできる。
【００４６】  ステップＳ７において目標部位Ｍを探す旨の案内が行われると、ユーザは、操作案内部１０による案内に従って目標部位Ｍが検出されるように超音波プローブ１５を操作する。このように、超音波プローブ１５がユーザにより操作されている状態の下、ステップＳ８において、部位認識部９により目標部位Ｍの検出処理が行われる。図示しないが、この際に、部位認識部９は、周辺部位ＡおよびＢの認識結果を加味して、目標部位Ｍを検出してもよい。例えば、周辺部位ＡおよびＢと目標部位Ｍとの相対的な位置関係を周辺部位メモリ１１等に予め記憶させておくことにより、部位認識部９は、周辺部位ＡおよびＢと目標部位Ｍとの相対的な位置関係を加味して目標部位Ｍを検出することができる。
【００４７】  続くステップＳ９において、操作案内部１０は、目標部位が検出されたか否かを判定する。目標部位Ｍが検出されていない場合には、ステップＳ７に戻り、操作案内部１０により目標部位Ｍを探す旨の案内がなされ、ステップＳ８において目標部位Ｍの検出処理がなされた後、ステップＳ９の判定が行われる。このようにして、目標部位Ｍが検出されるまで、ステップＳ７〜ステップＳ９の処理が繰り返される。
【００４８】  目標部位Ｍが検出されたとステップＳ９において判定された場合には、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０において、操作案内部１０は、ユーザに対して、表示部７に目標部位Ｍの断面が表示されている旨を通知する。これにより、本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置１の動作が終了する。
【００４９】  次に、図５〜図８を用いて、本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置１の動作の具体例を紹介する。図５に示すフローチャートは、目標部位Ｍとして総胆管を検出する場合の超音波診断装置１の動作を表している。また、ここでは、周辺部位メモリ１１は、総胆管を検出するために有効な周辺部位Ａ１、Ａ２、Ｂとして、それぞれ門脈の短軸像、胆嚢の長軸像および門脈の長軸像を記憶し、さらに、周辺部位Ａ１の検出処理と周辺部位Ａ２の検出処理が行われてから、周辺部位Ｂの検出が行われるような検出順序を記憶しているとする。
【００５０】  ここで、門脈の短軸像とは、図示しないが、門脈の中心軸に直交する平面で門脈を切断した横断面像のことを表し、門脈の長軸像とは、門脈の中心軸に沿って門脈を切断した縦断面像のことを表す。また、胆嚢の長軸像についても、門脈の長軸像と同様に、胆嚢の中心軸に沿って胆嚢を切断した縦断面像のことを表す。
【００５１】  まず、ステップＳ１１において、操作案内部１０は、門脈の短軸像である周辺部位Ａ１および胆嚢の長軸像である周辺部位Ａ２を探すようにユーザに対して案内を行う。この際に、操作案内部１０は、例えば図６に示すように、周辺部位Ａ１およびＡ２を探す旨の案内表示Ｇ１を超音波画像Ｕと共に表示部７に表示することができる。ここで、案内表示Ｇ１は、図６に示されるように、テキストを含んでいてもよく、ユーザに対する案内を表す案内画像を含んでいてもよい。
【００５２】  ステップＳ１１において周辺部位Ａ１およびＡ２を探す旨の案内が行われると、ユーザは、操作案内部１０による案内に従って周辺部位Ａ１およびＡ２が検出されるように超音波プローブ１５を操作する。このように、超音波プローブ１５がユーザにより操作されている状態の下、ステップＳ１２において、部位認識部９により周辺部位Ａ１およびＡ２の検出処理が行われる。この際に、部位認識部９は、例えば、図６に示すように、補助部位Ｘとして下大静脈等を認識し、その認識結果を加味して周辺部位Ａ１およびＡ２を検出することができる。
【００５３】  続くステップＳ１３において、操作案内部１０は、周辺部位Ａ１が検出されたか否かを判定する。周辺部位Ａ１が検出されていない場合には、ステップＳ１４に進み、周辺部位Ａ１を探す旨の案内が操作案内部１０により行われる。ステップＳ１４において周辺部位Ａ１を探す旨の案内がなされると、ステップＳ１２に戻って周辺部位Ａ１およびＡ２の検出処理が行われた後、ステップＳ１３の判定が行われる。このようにして、周辺部位Ａ１が検出されるまで、ステップＳ１２〜ステップＳ１４の処理が繰り返される。
【００５４】  周辺部位Ａ１が検出されたとステップＳ１３において判定された場合には、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５において、操作案内部１０は、周辺部位Ａ２が検出されたか否かを判定する。周辺部位Ａ２が検出されていない場合には、ステップＳ１６に進み、周辺部位Ａ２を探す旨の案内が操作案内部１０により行われる。ステップＳ１６において周辺部位Ａ２を探す旨の案内がなされると、ステップＳ１２に戻って周辺部位Ａ１およびＡ２の検出処理が行われる。続くステップＳ１３では、周辺部位Ａ１が検出されたか否かが判定されるが、周辺部位Ａ１は既に検出されているため、ステップＳ１５に進み、周辺部位Ａ２が検出されたか否かが判定される。このようにして、周辺部位Ａ２が検出されるまで、ステップＳ１２、ステップＳ１３、ステップＳ１５およびステップＳ１６の処理が繰り返される。
【００５５】  続くステップＳ４〜ステップＳ１０の処理は、図４に示すフローチャートにおけるステップＳ４〜ステップＳ１０と同様である。すなわち、まず、ステップＳ４において、操作案内部１０は、門脈の長軸像である周辺部位Ｂを探すようにユーザに対して案内を行う。この際に、操作案内部１０は、例えば図７に示すように、周辺部位Ｂを探す旨の案内表示Ｇ２を超音波画像Ｕと共に表示部７に表示することができる。
【００５６】  ステップＳ４において周辺部位Ｂを探す旨の案内がなされると、ステップＳ５において部位認識部９により周辺部位Ｂの検出処理がなされ、続くステップＳ６において操作案内部１０により周辺部位Ｂが検出されたか否かの判定がなされる。周辺部位Ｂが検出されていない場合には、ステップＳ４に戻って周辺部位Ｂを探す旨の案内がなされ、続くステップＳ５とステップＳ６において、周辺部位Ｂの検出処理と、周辺部位Ｂが検出されたか否かの判定がなされる。このようにして、周辺部位Ｂが検出されるまでステップＳ４〜ステップＳ６の処理が繰り返され、周辺部位Ｂが検出された場合には、ステップＳ７に進む。
【００５７】  ステップＳ７において、操作案内部１０は、総胆管である目標部位Ｍを探すようにユーザに対して案内を行う。この際に、操作案内部１０は、例えば図８に示すように、目標部位Ｍを探す旨の案内表示Ｇ３を超音波画像Ｕと共に表示部７に表示することができる。
【００５８】  ステップＳ７において目標部位Ｍを探す旨の案内がなされると、ステップＳ８において部位認識部９により目標部位Ｍの検出処理がなされ、続くステップＳ９において操作案内部１０により目標部位Ｍが検出されたか否かの判定がなされる。目標部位Ｍが検出されていない場合には、ステップＳ７に戻って目標部位Ｍを探す旨の案内がなされ、続くステップＳ８とステップＳ９において、目標部位Ｍの検出処理と、目標部位Ｍが検出されたか否かの判定がなされる。このようにして、目標部位Ｍが検出されるまでステップＳ７〜ステップＳ９の処理が繰り返され、目標部位Ｍが検出された場合には、ステップＳ１０に進む。
【００５９】  ステップＳ１０において、操作案内部１０は、ユーザに対して、表示部７に目標部位Ｍの断面が表示されている旨を通知する。これにより、目標部位Ｍである総胆管を検出するための超音波診断装置１の動作が終了する。
【００６０】  以上のように、本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置１によれば、目標部位Ｍを検出するために有効な少なくとも１つの周辺部位を検出するように超音波プローブ１５の操作をユーザに案内し、その少なくとも１つの周辺部位の認識結果に基づいて、目標部位Ｍを検出するように超音波プローブ１５の操作をユーザに案内するため、不要な画像認識処理を行う必要がなく、超音波診断装置１の計算負荷を軽減しながら、目標部位Ｍを容易に且つ迅速に検出することができる。
【００６１】  ここで、従来の超音波診断装置において、内部に血流が存在する血管等の部位の構造と類似した構造を有する総胆管等の部位を検出する際に、いわゆるドプラ計測を行うことにより、内部に血流が存在する血管等の部位と総胆管等の部位を弁別することが知られているが、通常、被検体の断層画像を表すＢモード画像を取得する処理から、ドプラ計測を行うための処理に、超音波診断装置の処理を切り替える必要があり、ユーザに対して手間がかかる。一方、本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置１によれば、目標部位Ｍを検出するためにドプラ計測を行う必要がなく、より迅速に目標部位Ｍを検出することができる。
【００６２】  なお、超音波診断装置１は、図４に示すフローチャートおよび図５に示すフローチャートにおけるステップＳ７の処理がなされた時点で、すなわち目標部位Ｍを探す旨の案内が操作案内部１０によりなされた時点で動作を終了し、ステップＳ８〜ステップＳ１０の処理を行わなくてもよい。この場合に、ユーザは、表示部７に表示された超音波画像を目視することにより、その超音波画像に目標部位Ｍの断面が含まれるか否かを判断してもよい。このような場合であっても、操作案内部１０が、目標部位Ｍを検出するために有効な少なくとも１つの周辺部位を検出するようにユーザに超音波プローブ１５の操作を案内し、部位認識部９による認識結果に基づいて、目標部位Ｍを検出するようにユーザに超音波プローブ１５の操作を案内するため、ユーザが迅速に目標部位Ｍを特定することが可能である。
【００６３】  また、図５に示すフローチャートでは、周辺部位Ａ１と周辺部位Ａ２の検出が同時に行われるように周辺部位Ａ１およびＡ２の検出順序が定められているが、このような場合には、周辺部位Ａ１が検出されたか否かの判定処理と、周辺部位Ａ２が検出されたか否かの判定処理のどちらを先に行うかは特に限定されない。例えば、図５に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１５の処理を行った後にステップＳ１３の処理を行うこともできる。
【００６４】  また、本発明の実施の形態１における送信部３および受信部４は、プロセッサ１６の画像取得部８に含まれているが、超音波プローブ１５に含まれていてもよい。この場合には、超音波プローブ１５に含まれる送信部３および受信部４と、プロセッサ１６に含まれる画像生成部５により、画像取得部８が構成される。
【００６５】  また、実施の形態１では、図４および図５のフローチャートに示されるように、目標部位Ｍを検出するために有効な複数の周辺部位が周辺部位メモリ１１に記憶されている例が示されているが、目標部位Ｍを検出するために有効な１つの周辺部位のみが周辺部位メモリ１１に記憶されていてもよい。この場合に、操作案内部１０は、１つの周辺部位に対する認識結果に基づいて目標部位Ｍを検出するように超音波プローブ１５の操作をユーザに案内する。
【００６６】  さらに、周辺部位メモリ１１は、目標部位Ｍを検出するために有効な１つの周辺部位となり得る複数の周辺部位の候補を記憶し、ユーザが、これらの周辺部位の候補の中から１つを選択して、目標部位Ｍを検出するための周辺部位として使用してもよい。例えば、周辺部位メモリ１１が、１つの周辺部位の候補として部位ＣおよびＤを記憶し、ユーザは、入力部１３を介して部位ＣおよびＤのうちいずれか１つを周辺部位として選択することができる。この場合に、操作案内部１０は、部位ＣおよびＤのうち入力部１３を介してユーザにより選択された周辺部位が検出されるように超音波プローブ１５の操作をユーザに案内し、選択された周辺部位に対する認識結果に基づいて目標部位Ｍを検出するように超音波プローブ１５の操作をユーザに案内する。
【００６７】  同様に、周辺部位メモリ１１は、目標部位Ｍを検出するために有効な複数の周辺部位となり得る複数の周辺部位の組の候補を記憶し、ユーザが、これらの周辺部位の組の候補の中から１つの組を選択して、目標部位Ｍを検出するための複数の周辺部位として使用してもよい。例えば、周辺部位メモリ１１は、複数の周辺部位の組の候補として、部位Ａ、Ｂ、Ｃからなる組と、部位Ｂ、Ｃ、Ｄからなる組を記憶することができる。例えば、この場合には、入力部１３を介してユーザにより複数の周辺部位の組の候補のうち１つの組が選択されることにより、操作案内部１０は、選択された周辺部位の組に従って、目標部位Ｍを検出するように超音波プローブ１５の操作をユーザに案内することができる。これにより、超音波診断装置１は、被検体の状態等に対して、より適切な周辺部位の組に従った案内をユーザに行うことができるため、より迅速に目標部位Ｍを検出することが可能である。
【００６８】  また、周辺部位メモリ１１は、目標部位Ｍを検出するために有効な複数の周辺部位と、その検出順序を被検体毎に記憶していてもよい。この場合に、例えば、入力部１３を介してユーザにより被検体を識別するための識別情報が入力されることにより、操作案内部１０は、識別情報により識別された被検体に対して記憶された複数の周辺部位を、この被検体に対して記憶された検出順序に従って順次検出するように、ユーザに超音波プローブ１５の操作を案内することができる。これにより、被検体に合わせた適切な周辺部位および検出順序に従って、目標部位Ｍを検出するため、より迅速に目標部位Ｍを検出することが可能である。
【００６９】  ここで、被検体内の複数の部位のうち、一部の部位は、被検体の状態によって大きさおよび形状等が変化することがある。例えば、一般的に、被検体が食事を行った直後の胆嚢は、被検体が食事を行う前の胆嚢と比較して収縮している。プロセッサ１６の部位認識部９は、被検体の状態により部位の大きさおよび形状等が変化した場合であっても、撮像部位を認識することができる。例えば、部位認識部９は、入力部１３を介してユーザにより入力された食前、食後等の被検体の状態に関する被検体情報に基づいて、被検体の撮像部位を認識するためのテンプレート等のアルゴリズムを変更することにより、被検体の状態により大きさおよび形状等が変化した部位を認識することができる。例えば、入力部１３を介してユーザにより被検体が食後の状態である旨の被検体情報が入力された場合には、部位認識部９は、収縮した胆嚢に対応したアルゴリズムを用いて胆嚢の認識を行うことができる。ここで、被検体情報には、被検体の身長、体重、性別等の情報が含まれていてもよい。
【００７０】  このように、部位認識部９が被検体の状態により大きさおよび形状等が変化した部位を認識することにより、目標部位Ｍを検出するために有効な少なくとも１つの周辺部位の検出が失敗する可能性を低減して、ユーザへの案内がスムーズに行われるため、超音波診断装置１は、より素早く目標部位Ｍを検出することができる。
【００７１】  また、操作案内部１０がユーザに対して超音波プローブ１５の操作を案内する際に、案内の例として、図６〜図８に示すように、案内表示Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３を超音波画像Ｕと共に表示部７に表示することを説明しているが、例えば、図９に示すように、目標部位Ｍを検出するために表示部７に表示する一連の案内表示Ｇ１〜Ｇ３を超音波画像Ｕと共に表示し、操作案内部１０による案内の進行状況に応じて案内表示Ｇ１〜Ｇ３のいずれかを強調表示することができる。図９に示す例では、案内表示Ｇ１〜Ｇ３のうち周辺部位Ｂを探す旨の案内表示Ｇ２が強調表示されている。ここで、強調表示とは、特定の案内表示を他の案内表示とは異なる色で表示させる、特定の案内表示の枠を他の案内表示の枠とは異なる種類の線で構成する等、特定の案内表示を他の案内表示とは異なる表示態様で表示させることをいう。これにより、ユーザは、操作案内部１０による案内の一連の内容および操作案内部１０による案内の進行状況を容易に把握することができるため、目標部位Ｍを検出するために超音波プローブ１５をよりスムーズに操作することができる。
【００７２】  なお、図９に示す例のように、目標部位Ｍを検出するための一連の案内表示が表示部７に表示される場合に、部位認識部９により既に検出がなされた部位に関する案内表示を、検出済みである旨を表す案内表示に変更することもできる。例えば、図示しないが、図９に示す例において、周辺部位Ａ１およびＡ２は既に検出済みであるため、「Ａ１とＡ２を探せ」という案内表示Ｇ１を、「Ａ１とＡ２を検出済み」という案内表示に変更することができる。これにより、ユーザは、操作案内部１０による案内の進行状況をより明確に把握することができる。
【００７３】  また、図示しないが、操作案内部１０は、表示部７に表示された超音波画像Ｕに重畳して、例えば、超音波画像Ｕ内の周辺部位である門脈の短軸像の近傍に「門脈」というテキストを表示する等、部位認識部９により認識された部位の近傍に、その部位の名称を表すテキストおよび画像等を表示させることができる。この際に、操作案内部１０は、例えば、部位の名称を表すテキストおよび画像等から部位認識部９により認識された部位に向かって延びる矢印等のマークを、超音波画像Ｕに重畳して表示させることもできる。これにより、超音波画像Ｕ内の周辺部位、補助部位および目標部位Ｍをユーザに明確に把握させて、目標部位Ｍをより容易に且つ迅速に検出することができる。
【００７４】  また、図示しないが、操作案内部１０は、目標部位Ｍを検出するために有効な周辺部位を検出するように超音波プローブ１５の操作をユーザに案内する際に、現在取得されている超音波画像に並べて参考画像を表示することもできる。ここで、参考画像とは、現在、検出の対象となっている部位を含む画像の参考例である。参考画像としては、例えば、現在の超音波診断の対象である被検体に対して過去に取得した超音波画像、他の被検体の超音波画像、参考書等の文献に掲載された超音波画像等を用いることができる。このように、ユーザは、参考画像を参照しながら超音波プローブ１５を操作するため、操作案内部１０の案内に従って、超音波プローブ１５をよりスムーズに操作することができる。
【００７５】  また、図示しないが、超音波診断装置１は、加速度センサ、ジャイロセンサ、磁気センサ、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）等のセンサを含んで構成される姿勢角検出センサを超音波プローブ１５に備えることができる。この姿勢角検出センサは、超音波プローブ１５の傾きおよびその方向を表す姿勢角を検出するセンサである。これにより、操作案内部１０は、目標部位Ｍを検出するために有効な少なくとも１つの周辺部位が検出された際の超音波プローブ１５の姿勢角に基づいて、超音波プローブ１５の操作をユーザに案内することができる。
【００７６】  例えば、操作案内部１０は、超音波プローブ１５の現在の姿勢角が、目標部位Ｍを検出するために最適な被検体の断層画像が得られるような超音波プローブ１５の姿勢角から大きく外れた際に、ユーザに注意を促すことができる。また、例えば、操作案内部１０は、超音波プローブ１５の現在の姿勢角が、目標部位Ｍを検出するために最適な被検体の断層画像が得られるような超音波プローブ１５の姿勢角に近づくように、超音波プローブ１５を操作する具体的な方向および角度等を案内することができる。
【００７７】実施の形態２  実施の形態１では、目標部位Ｍの具体的な例として、総胆管を検出する例が示されているが、他の部位を検出する場合にも、本発明が適用される。実施の形態２では、総胆管とは異なる目標部位Ｍの具体例として、図１０〜図１３を用いて、虫垂が検出される場合の超音波診断装置１の動作を紹介する。ここでは、周辺部位メモリ１１は、虫垂を検出するために有効な周辺部位Ａとして上行結腸の短軸像を、周辺部位Ｂとして盲腸の長軸像を、周辺部位Ｃとして回腸の長軸像を記憶し、さらに、周辺部位Ａ、周辺部位Ｂ、周辺部位Ｃの順番でそれぞれの周辺部位の検出が行われるような検出順序を記憶しているとする。
【００７８】  ここで、上行結腸の短軸像とは、上行結腸の中心軸に直交する平面で上行結腸を切断した横断面像のことを表し、盲腸の長軸像とは、盲腸の中心軸に沿って盲腸を切断した縦断面像のことを表し、回腸の長軸像とは、回腸の中心軸に沿って回腸を切断した縦断面像のことを表す。
【００７９】  まず、操作案内部１０は、上行結腸の短軸像である周辺部位Ａを探すようにユーザに対して案内を行う。この際に、操作案内部１０は、例えば図１０に示すように、周辺部位Ａを探す旨の案内表示Ｇ４を超音波画像Ｕと共に表示部７に表示することができる。ここで、案内表示Ｇ４は、図１０に示されるように、テキストを含んでいてもよく、ユーザに対する案内を表す案内画像を含んでいてもよい。
【００８０】  周辺部位Ａを探す旨の案内が行われると、ユーザは、操作案内部１０による案内に従って周辺部位Ａが検出されるように超音波プローブ１５を操作する。このように、超音波プローブ１５がユーザにより操作されている状態の下、部位認識部９により、周辺部位Ａの検出処理が行われる。
【００８１】  次に、操作案内部１０は、周辺部位Ａが検出されたか否かを判定する。周辺部位Ａが検出されていない場合には、操作案内部１０により、周辺部位Ａを探す旨の案内が再度行われ、部位認識部９により、周辺部位Ａの検出処理が行われる。このようにして、周辺部位Ａが検出されるまで、操作案内部１０による案内の処理および部位認識部９による周辺部位Ａの検出処理が繰り返される。
【００８２】  周辺部位Ａが検出されたと操作案内部１０により判定された場合には、操作案内部１０は、例えば図１１に示すように、盲腸の長軸像である周辺部位Ｂを探すようにユーザに対して案内を行う。この際に、操作案内部１０は、周辺部位Ｂを探す旨の案内表示Ｇ５を超音波画像Ｕと共に表示部７に表示することができる。ここで、操作案内部１０は、例えば、案内表示Ｇ５において、超音波プローブ１５の向きを９０度回転させて周辺部位Ｂを含む断層画像を取得する旨のメッセージを表示する等、具体的な指示をユーザに向けて行うことができる。
【００８３】  周辺部位Ｂを探す旨の案内が行われると、ユーザは、操作案内部１０による案内に従って周辺部位Ｂが検出されるように超音波プローブ１５を操作する。このように、超音波プローブ１５がユーザにより操作されている状態の下、部位認識部９により、周辺部位Ｂの検出処理が行われる。また、この際に、部位認識部９は、例えば図１１に示すように、補助部位Ｘ１として上行結腸の長軸像等を認識し、その認識結果を加味して周辺部位Ｂを検出することができる。ここで、上行結腸の長軸像とは、上行結腸の中心軸に沿って上行結腸を切断した縦断画像のことを表す。
【００８４】  次に、操作案内部１０は、周辺部位Ｂが検出されたか否かを判定する。周辺部位Ｂが検出されていない場合には、操作案内部１０により、周辺部位Ｂを探す旨の案内が再度行われ、部位認識部９により、周辺部位Ｂの検出処理が行われる。このようにして、周辺部位Ｂが検出されるまで、操作案内部１０による案内の処理および部位認識部９による周辺部位Ｂの検出処理が繰り返される。
【００８５】  周辺部位Ｂが検出されたと操作案内部１０により判定された場合には、操作案内部１０は、例えば図１２に示すように、回腸の長軸像である周辺部位Ｃを探すようにユーザに対して案内を行う。この際に、操作案内部１０は、周辺部位Ｃを探す旨の案内表示Ｇ６を超音波画像Ｕと共に表示部７に表示することができる。ここで、操作案内部１０は、例えば、案内表示Ｇ６において、超音波プローブ１５を左側に傾けて周辺部位Ｃを含む断層画像を取得する旨のメッセージを表示する等、具体的な指示をユーザに向けて行うことができる。
【００８６】  周辺部位Ｃを探す旨の案内が行われると、ユーザは、操作案内部１０による案内に従って周辺部位Ｃが検出されるように超音波プローブ１５を操作する。このように、超音波プローブ１５がユーザにより操作されている状態の下、部位認識部９により、周辺部位Ｃの検出処理が行われる。
【００８７】  次に、操作案内部１０は、周辺部位Ｃが検出されたか否かを判定する。周辺部位Ｃが検出されていない場合には、操作案内部１０により、周辺部位Ｃを探す旨の案内が再度行われ、部位認識部９により、周辺部位Ｃの検出処理が行われる。このようにして、周辺部位Ｃが検出されるまで、操作案内部１０による案内の処理および部位認識部９による周辺部位Ｃの検出処理が繰り返される。
【００８８】  周辺部位Ｃが検出されたと操作案内部１０により判定された場合には、操作案内部１０は、例えば図１３に示すように、虫垂の長軸像である目標部位Ｍを探すようにユーザに対して案内を行う。ここで、虫垂の長軸像とは、虫垂の中心軸に沿って虫垂を切断した縦断画像のことを表す。また、この際に、操作案内部１０は、周辺部位Ｃを探す旨の案内表示Ｇ７を超音波画像Ｕと共に表示部７に表示することができる。ここで、操作案内部１０は、例えば、案内表示Ｇ７において、超音波プローブ１５の姿勢を維持しながら下方に動かして目標部位Ｍを含む断層画像を取得する旨のメッセージを表示する等、具体的な指示をユーザに向けて行うことができる。
【００８９】  このようにして、目標部位Ｍを探す旨の案内がなされると、部位認識部９により目標部位Ｍの検出処理がなされ、操作案内部１０により、目標部位Ｍが検出されたか否かの判定がなされる。この際に、部位認識部９は、例えば図１３に示すように、補助部位Ｘ２として回腸の長軸像を認識し、補助部位Ｘ３として盲腸の長軸像を認識し、それらの認識結果を加味して目標部位Ｍを検出することができる。目標部位Ｍが検出されていない場合には、操作案内部１０により、目標部位Ｍを探す旨の案内がなされ、部位認識部９により、目標部位Ｍの検出処理が行われる。このようにして、目標部位Ｍが検出されるまで、操作案内部１０による案内の処理および部位認識部９による目標部位Ｍの検出処理が繰り返される。
【００９０】  目標部位Ｍが検出されたと操作案内部１０により判定された場合には、操作案内部１０は、ユーザに対して、表示部７に目標部位Ｍの断面が表示されている旨を通知する。これにより、目標部位Ｍである虫垂を検出するための超音波診断装置１の動作が終了する。
【００９１】  以上のように、例えば虫垂のように、総胆管とは異なる目標部位Ｍを検出する場合でも、実施の形態１の態様と同様に、目標部位Ｍを検出するために有効な少なくとも１つの周辺部位を検出するように超音波プローブ１５の操作をユーザに案内し、その少なくとも１つの周辺部位の認識結果に基づいて、目標部位Ｍを検出するように超音波プローブ１５の操作をユーザに案内するため、不要な画像認識処理を行う必要がなく、超音波診断装置１の計算負荷を軽減しながら、目標部位Ｍを容易に且つ迅速に検出することができる。
【００９２】実施の形態３  人体の頸部には、頭部側から、第１頸椎〜第７頸椎の７つの頸椎が存在しており、第１頸椎〜第７頸椎には、脊髄が挿通されている。また、脊髄から、７つの頸椎のそれぞれを介して複数の神経が延びている。これらの神経の神経根は、疾患等の診断の際、いわゆる神経ブロック等の施術の際等に、超音波診断装置を用いて観察されることが多いが、第１頸椎〜第７頸椎の神経根のうち、第５頸椎〜第７頸椎の神経根は、互いに隣接し並走しているため、熟練度の低いユーザにとっては、超音波画像を観察することにより第５頸椎〜第７頸椎の神経根を特定することが困難なことが多かった。
【００９３】  また、第５頸椎〜第７頸椎の神経根のうち、第６頸椎の神経根は、比較的容易に長軸像が描出されることが知られている。そこで、実施の形態３では、第６頸椎の神経根を周辺部位とし、第５頸椎の神経根および第７頸椎の神経根を目標部位として検出する場合の超音波診断装置１の動作を紹介する。  なお、第６頸椎の神経根の長軸像とは、第６頸椎の神経根の中心軸に沿って第６頸椎の神経根を切断した縦断面像のことを表す。
【００９４】  ここで、図１４に、第５頸椎Ｃ５、第６頸椎Ｃ６、第７頸椎Ｃ７を模式的に示す。第５頸椎Ｃ５、第６頸椎Ｃ６、第７頸椎Ｃ７は、それぞれ、横突起Ｋ５、Ｋ６、Ｋ７を有している。また、図１５に示すように、脊髄Ｓから第５頸椎Ｃ５の横突起Ｋ５に沿って、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５が延びている。図示しないが、第５頸椎Ｃ５と同様に、脊髄Ｓから第６頸椎Ｃ６の横突起Ｋ６に沿って第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６が延び、脊髄Ｓから第７頸椎Ｃ７の横突起Ｋ７に沿って第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７が延びている。
【００９５】  超音波診断装置１の周辺部位メモリ１１は、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５および第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７を検出するために有効な周辺部位として第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６の長軸像を記憶し、さらに、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５、第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７の順番で検出が行われるような検出順序を記憶しているとする。
【００９６】  図１６に、実施の形態３に係る超音波診断装置１の動作を表すフローチャートを示す。  まず、ステップＳ３１において、操作案内部１０は、周辺部位として、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６の長軸像を探すようにユーザに対して案内を行う。この際に、操作案内部１０は、例えば、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６を探す旨の案内表示を超音波画像Ｕと共に表示部７に表示することができる。ここで、この案内表示は、テキストを含んでいてもよく、ユーザに対する案内を表す案内画像を含んでいてもよい。
【００９７】  第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６を探す旨の案内が行われると、ユーザは、操作案内部１０による案内に従って第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６が検出されるように超音波プローブ１５を操作する。このようにして、超音波プローブ１５がユーザにより操作されている状態の下、ステップＳ３２において、部位認識部９により、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６の検出処理が行われる。ここで、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６の長軸像は、椎骨動脈と隣接して一緒に描出されることが知られている。そのため、部位認識部９は、例えば、第６頸椎Ｃ６の神経根の検出処理を行う際に、椎骨動脈の検出処理も行い、神経根の長軸像と隣接して一緒に描出された椎骨動脈が検出された場合に、この神経根を、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６として検出することができる。ここで、部位認識部９は、いわゆるテンプレートマッチング等を用いて、超音波画像Ｕに描出されている第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６および椎骨動脈を検出することができる。
【００９８】  次に、ステップＳ３３において、操作案内部１０は、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６が検出されたか否かを判定する。第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６が検出されていないとステップＳ３３で判定された場合には、ステップＳ３１に戻って操作案内部１０により、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６を探す旨の案内が再度行われ、続くステップＳ３２において部位認識部９により、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６の検出処理が行われる。このようにして、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６が検出されるまで、ステップＳ３１〜ステップＳ３３の処理が繰り返される。
【００９９】  ステップＳ３３において第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６が検出されたと操作案内部１０により判定された場合には、ステップＳ３４に進む。ステップＳ３４において、操作案内部１０は、目標部位として、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５の長軸像を探すようにユーザに対して案内を行う。この際に、操作案内部１０は、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５の長軸像を探す旨の案内表示を超音波画像Ｕと共に表示部７に表示することができる。ここで、操作案内部１０は、例えば、案内表示において、超音波プローブ１５を上に移動させて、すなわち、超音波プローブ１５を被検体の頭部側に移動させて、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５を含む断層画像を取得する旨のメッセージを表示する等、具体的な指示をユーザに向けて行うことができる。なお、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５の長軸像とは、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５の中心軸に沿って第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５を切断した縦断画像のことを表す。
【０１００】  ステップＳ３４で第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５の長軸像を探す旨の案内が行われると、ユーザは、操作案内部１０による案内に従って第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５の長軸像が描出されるように超音波プローブ１５を操作する。このように、超音波プローブ１５がユーザにより操作されている状態の下、ステップＳ３５において部位認識部９により、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５の検出処理が行われる。ここで、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６、第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７が互いに類似の形状を有しているため、部位認識部９は、超音波画像Ｕ内に存在する神経根の長軸像らしい形状を、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５の長軸像として検出する。
【０１０１】  次に、ステップＳ３６において、操作案内部１０は、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５の長軸像が検出されたか否かを判定する。第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５の長軸像が検出されていないとステップＳ３６で判定された場合には、ステップＳ３４に戻って操作案内部１０により第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５を探す旨の案内が再度行われ、続くステップＳ３５において部位認識部９により第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５の検出処理が行われる。このようにして、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５の長軸像が検出されるまで、ステップＳ３４〜ステップＳ３６の処理が繰り返される。
【０１０２】  第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５の長軸像が検出されたとステップＳ３６で判定された場合には、ステップＳ３７に進む。ステップＳ３７において、操作案内部１０は、目標部位として、第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７の長軸像を探すようにユーザに対して案内を行う。この際に、操作案内部１０は、第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７の長軸像を探す旨の案内表示を超音波画像Ｕと共に表示部７に表示することができる。ここで、操作案内部１０は、例えば、案内表示において、超音波プローブ１５を下に移動させて、すなわち、超音波プローブ１５を被検体の胴体部側に移動させて、第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７を含む断層画像を取得する旨のメッセージを表示する等、具体的な指示をユーザに向けて行うことができる。なお、第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７の長軸像とは、第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７の中心軸に沿って第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７を切断した縦断画像のことを表す。
【０１０３】  ステップＳ３７において第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７の長軸像を探す旨の案内が行われると、ユーザは、操作案内部１０による案内に従って第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７の長軸像が描出されるように超音波プローブ１５を操作する。このように、超音波プローブ１５がユーザにより操作されている状態の下、ステップＳ３８において部位認識部９により、第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７の検出処理が行われる。この際に、部位認識部９は、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５を検出する場合と同様に、神経根の長軸像らしい形状を第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７として検出する。
【０１０４】  次に、ステップＳ３９において、操作案内部１０は、第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７の長軸像が検出されたか否かを判定する。第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７の長軸像が検出されていないとステップＳ３９で判定された場合には、ステップＳ３７に戻って操作案内部１０により、第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７を探す旨の案内が再度行われ、続くステップＳ３８において部位認識部９により、第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７の検出処理が行われる。このようにして、第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７の長軸像が検出されるまで、ステップＳ３７〜ステップＳ３９の処理が繰り返される。ステップＳ３９において、第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７の長軸像が検出されたと判定された場合には、実施の形態３に係る超音波診断装置の動作が終了する。
【０１０５】  ここで、従来、ユーザは、取得された超音波画像を観察することにより、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６、第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７を特定するが、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６、第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７は、互いに隣接し並走しているため、熟練度の低いユーザにとって、これらの神経根を超音波画像から特定することは困難なことが多かった。しかしながら、以上のように、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６を周辺部位とし、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５および第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７を目標部位として、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６の検出結果に基づいて第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５および第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７を探すように超音波プローブ１５の操作をユーザに案内することにより、ユーザの熟練度に関わらず、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５および第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７を容易に且つ迅速に検出することができる。
【０１０６】  ところで、図１４に示すように、解剖学的に、第５頸椎Ｃ５の横突起Ｋ５と、第６頸椎Ｃ６の横突起Ｋ６と、第７頸椎Ｃ７の横突起Ｋ７は、互いに異なる形状を有している。実施の形態３では、部位認識部９は、神経根の長軸像らしい形状を検出することにより、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５の長軸像および第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７を検出しているが、検出された神経根の周囲に存在する横突起の形状に基づいて、検出された神経根が第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５であるか第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７であるかを確認することができる。
【０１０７】  この場合には、例えば、ステップＳ３６で第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５の長軸像が検出されたことをトリガとして、操作案内部１０により、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５の短軸像を探すようにユーザに対して案内が行われる。この際に、操作案内部１０は、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５の短軸像を探す旨の案内表示を超音波画像Ｕと共に表示部７に表示することができる。ここで、操作案内部１０は、例えば、案内表示において、超音波プローブ１５の向きを９０度回転させて第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５の短軸像を含む断層画像を取得する旨のメッセージを表示する等、具体的な指示をユーザに向けて行うことができる。なお、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５の短軸像とは、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５の中心軸に直交する平面で第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５を切断した横断画像のことを表す。
【０１０８】  第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５の短軸像を探す旨の案内が行われると、ユーザは、操作案内部１０による案内に従って第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５の短軸像が描出されるように超音波プローブ１５を操作する。このように、超音波プローブ１５がユーザにより操作されている状態の下、部位認識部９により、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５の短軸像の検出処理が行われる。この際に、部位認識部９は、神経根の周囲に存在する横突起を検出する処理を行い、神経根と一緒に検出された横突起の形状が、第５頸椎Ｃ５の横突起Ｋ５に特有の形状である場合に、検出された神経根を第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５として検出することができる。
【０１０９】  また、例えば、ステップＳ３９で第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７の長軸像が検出されたことをトリガとして、操作案内部１０により、第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７の短軸像を探すようにユーザに対して案内が行われる。この際に、操作案内部１０は、第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７の短軸像を探す旨の案内表示を超音波画像Ｕと共に表示部７に表示することができる。ここで、操作案内部１０は、例えば、案内表示において、超音波プローブ１５の向きを９０度回転させて第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７の短軸像を含む断層画像を取得する旨のメッセージを表示する等、具体的な指示をユーザに向けて行うことができる。なお、第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７の短軸像とは、第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７の中心軸に直交する平面で第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７を切断した横断画像のことを表す。
【０１１０】  第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７の短軸像を探す旨の案内が行われると、ユーザは、操作案内部１０による案内に従って第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７の短軸像が描出されるように超音波プローブ１５を操作する。このように、超音波プローブ１５がユーザにより操作されている状態の下、部位認識部９により、第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７の短軸像の検出処理が行われる。この際に、部位認識部９は、神経根の周囲に存在する椎骨の形状を検出する処理を行い、神経根と一緒に検出された横突起の形状が、第７頸椎Ｃ７の横突起Ｋ７に特有の形状である場合に、検出された神経根を第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７として検出することができる。  このように、部位認識部９が神経根の周囲に存在する椎骨の形状を検出することにより、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５および第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７の検出精度を向上させることができる。
【０１１１】  また、部位認識部９は、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６の検出処理を行う際に、神経根の長軸像と一緒に椎骨動脈が検出された場合に、この神経根を第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６として検出しているが、さらに、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５および第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７の検出処理と同様に、神経根の周囲に存在する横突起の形状に基づいて、検出された神経根が第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６であることを確認することもできる。この場合には、例えば、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６の長軸像が検出されたことをトリガとして、まず、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６の短軸像を探す旨の案内がなされ、さらに、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６の短軸像が検出されたことをトリガとして、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５の長軸像を探す旨の案内がなされる。ここで、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６の短軸像とは、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６の中心軸に直交する平面で第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６を切断した横断画像のことを表す。
【０１１２】  ここで、操作案内部１０により、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６の短軸像を探す旨の案内が行われると、ユーザは、操作案内部１０による案内に従って第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６の短軸像が描出されるように超音波プローブ１５を操作する。このように、超音波プローブ１５がユーザにより操作されている状態の下、部位認識部９により、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６の検出処理が行われる。部位認識部９は、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６の短軸像を検出する処理を行う際に、神経根の周囲に存在する横突起の形状を検出する処理を行い、神経根と一緒に検出された横突起の形状が、第６頸椎Ｃ６の横突起Ｋ６に特有の形状を有している場合に、この神経根を第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６として検出することができる。これにより、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６に対する検出精度を向上させることができるため、ユーザが、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５および第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７を精度良く探すことができる。
【０１１３】  また、部位認識部９は、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６を検出する際に、いわゆるテンプレートマッチング等の画像解析により、第６頸椎Ｃ６の神経根の長軸像と一緒に描出される椎骨動脈を検出しているが、椎骨動脈の内部には血流が存在しているため、いわゆるドプラ信号に基づいて椎骨動脈を検出することもできる。
【０１１４】  また、操作案内部１０により、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５の長軸像を探す旨の案内がなされてから、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５の長軸像が検出されずに一定の時間が経過した場合には、ユーザが超音波プローブ１５をどの位置に移動させればよいか迷っていると判断して、操作案内部１０は、ユーザに対して、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６の長軸像を再度描出する旨の案内をすることができる。また、操作案内部１０により、第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７の長軸像を探す旨の案内がなされてから、第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７の長軸像が検出されずに一定の時間が経過した場合も同様に、操作案内部１０は、ユーザに対して、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６の長軸像を再度描出する旨の案内をすることができる。このようにして、再度、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６の長軸像を描出するようにユーザに案内を行うことにより、ユーザが、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６の位置を基準として第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５および第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７を描出しやすくなる。
【０１１５】  また、解剖学的に、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６、第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７は、互いに隣接し且つ近接した位置に存在している。そのため、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６の長軸像を描出してから第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５の長軸像を描出するまでの間、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６の長軸像を描出してから第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７の長軸像を描出するまでの間に、順次取得される超音波画像Ｕ内に描出される画像パターンは、通常、変化が少ない。そこで、操作案内部１０により、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５の長軸像または第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７の長軸像を探す旨の案内がなされた時点の超音波画像と、順次取得される超音波画像Ｕとの類似度が定められた閾値を超えた場合に、超音波プローブ１５の位置が第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６、第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７から遠ざかってしまったと判断して、操作案内部１０は、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６の長軸像を再度描出する旨の案内をすることができる。
【０１１６】  また、操作案内部１０は、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５、第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７の順に神経根を探す旨をユーザに案内しているが、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６、第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５の順に神経根を探す旨をユーザに案内することもできる。この場合にも、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５、第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７の順に神経根を探す旨をユーザに案内する場合と同様に、ユーザの熟練度に関わらず、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５および第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７を容易に且つ迅速に検出することができる。
【０１１７】  また、第５頸椎Ｃ５の横突起Ｋ５の形状を検出することにより第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５の短軸像が検出され、第７頸椎Ｃ７の横突起Ｋ７の形状を検出することにより第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７が検出されているが、部位認識部９は、機械学習手法、ディープラーニングを用いた一般画像認識手法により、第５頸椎Ｃ５の神経根Ｎ５の短軸像および第７頸椎Ｃ７の神経根Ｎ７の短軸像を分類することもできる。同様に、第６頸椎Ｃ６の神経根Ｎ６の短軸像も、機械学習手法、ディープラーニングを用いた一般画像認識手法により分類されることができる。
【０１１８】実施の形態４  図１７に、実施の形態４に係る超音波診断装置１Ａの構成を示す。実施の形態４の超音波診断装置１Ａは、図１に示す実施の形態１の超音波診断装置１において、装置制御部１２の代わりに装置制御部１２Ａが備えられ、輪郭生成部２２が追加されたものである。超音波診断装置１Ａにおいて、部位認識部９に輪郭生成部２２が接続されており、輪郭生成部２２は、表示制御部６に接続されている。また、表示制御部６、画像取得部８、部位認識部９、操作案内部１０、入力部１３、格納部１４および輪郭生成部２２に、装置制御部１２Ａが接続されている。  さらに、表示制御部６、画像取得部８、部位認識部９、操作案内部１０、装置制御部１２Ａおよび輪郭生成部２２により、プロセッサ１６Ａが構成されている。
【０１１９】  プロセッサ１６Ａの輪郭生成部２２は、装置制御部１２Ａの制御の下、部位認識部９により認識された少なくとも１つの周辺部位、補助部位および目標部位Ｍの輪郭を生成する。このようにして輪郭生成部２２により生成された輪郭は、表示制御部６を介して、例えば、図１８〜図２１に示すように、表示部７において、超音波画像Ｕに重畳して表示される。図１８に示す例では、上行結腸の短軸像である周辺部位Ａの輪郭を表す輪郭線ＣＬ１が、超音波画像Ｕに重畳して表示されている。図１９に示す例では、盲腸の長軸像である周辺部位Ｂの輪郭線ＣＬ２と、上行結腸の長軸像である補助部位Ｘ１の輪郭線ＣＬ３が、超音波画像Ｕに重畳して表示されている。図２０に示す例では、回腸の長軸像である周辺部位Ｃの輪郭線ＣＬ４が超音波画像Ｕに重畳して表示されている。図２１に示す例では、虫垂の長軸像である目標部位Ｍの輪郭線ＣＬ５と、回腸の長軸像である補助部位Ｘ２の輪郭線ＣＬ６が、超音波画像Ｕに重畳して表示されている。
【０１２０】  このようにして、輪郭生成部２２は、部位認識部９により周辺部位、補助部位および目標部位Ｍが検出される毎に、検出された少なくとも１つの周辺部位、補助部位および目標部位の輪郭を生成し、超音波画像Ｕに重畳して表示させる。  これにより、実施の形態４に係る超音波診断装置１Ａによれば、超音波画像Ｕに含まれる周辺部位、補助部位および目標部位Ｍの位置をユーザに容易に把握させることができるため、周辺部位および目標部位をさらに容易に検出することができる。
【０１２１】  なお、実施の形態４では、虫垂を目標部位Ｍとして検出する場合に、輪郭生成部２２が上行結腸、盲腸、回腸、虫垂の輪郭を生成する例を示しているが、輪郭生成部２２は、虫垂とは異なる総胆管等の部位を目標部位Ｍとして検出する場合でも同様に、周辺部位、補助部位および目標部位Ｍの輪郭を生成することができる。
【０１２２】  また、輪郭生成部２２は、生成された周辺部位、補助部位および目標部位Ｍの輪郭を、表示部７において強調表示させることもできる。例えば、輪郭生成部２２は、生成された輪郭を表す輪郭線を、超音波画像Ｕに用いられている色とは異なる色で表示させることができる。また、例えば、輪郭生成部２２は、生成された輪郭を表す輪郭線を、点滅表示させることもできる。これにより、ユーザは、超音波画像Ｕに含まれている周辺部位、補助部位および目標部位Ｍをより明確に把握することができる。
【０１２３】  また、輪郭生成部２２は、部位認識部９により認識された周辺部位、補助部位および目標部位Ｍを表す領域、すなわち、生成された輪郭の内側の領域を、超音波画像Ｕに用いられている色とは異なる色で表示部７に表示させることができる。これにより、ユーザは、超音波画像Ｕに含まれている周辺部位、補助部位および目標部位Ｍをさらに明確に把握することができる。
【０１２４】実施の形態５  実施の形態１、２、４では、目標部位Ｍを検出するために有効な複数の周辺部位のそれぞれを検出しているが、複数の周辺部位のうち一部の周辺部位の検出をスキップすることができる。ここで、実施の形態５に係る超音波診断装置１は、図１に示す実施の形態１に係る超音波診断装置１と同一の構成を有している。
【０１２５】  図２２に、実施の形態５に係る超音波診断装置１の動作を表すフローチャートを示す。このフローチャートにおけるステップＳ１〜ステップＳ１０は、図４に示すフローチャートにおけるステップＳ１〜ステップＳ１０と同一である。  まず、ステップＳ１において周辺部位Ａを探す旨の案内が操作案内部１０によりなされると、ステップＳ２において周辺部位Ａの検出処理が部位認識部９によりなされ、続くステップＳ３において周辺部位Ａが検出されたか否かの判定が操作案内部１０によりなされる。
【０１２６】  周辺部位Ａが検出されていない場合には、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１において、操作案内部１０は、ステップＳ１において周辺部位Ａを探す旨の案内がなされた時点からの経過時間Ｔが閾値時間Ｔｔｈを超えたか否かを判定する。経過時間Ｔが閾値時間Ｔｔｈ以下である場合には、ステップＳ１に戻り、操作案内部１０により周辺部位Ａを探す旨の案内がなされる。続くステップＳ２において周辺部位Ａの検出処理がなされると、ステップＳ３において周辺部位Ａが検出されたか否かが判定される。このようにして、ステップＳ１において周辺部位Ａを探す旨の案内がなされてから閾値時間Ｔｔｈが経過するまでに周辺部位Ａが検出されない間は、ステップＳ１〜ステップＳ３およびステップＳ２１の処理が繰り返される。
【０１２７】  ステップＳ２１において、経過時間Ｔが閾値時間Ｔｔｈを超えたと判定された場合には、ステップＳ２２に進み、操作案内部１０により、周辺部位Ａの検出がスキップされて、ステップＳ４に進む。また、ステップＳ３において、周辺部位Ａが検出されたと判定された場合にも、ステップＳ４に進む。
【０１２８】  ステップＳ４において、周辺部位Ｂを探す旨の案内が操作案内部１０によりなされると、ステップＳ５において部位認識部９により周辺部位Ｂの検出処理がなされ、続くステップＳ６において操作案内部１０により周辺部位Ｂが検出されたか否かの判定がなされる。周辺部位Ｂが検出されてない場合には、ステップＳ４に戻り、周辺部位Ｂを探す旨の案内がなされる。次に、ステップＳ５において周辺部位Ｂの検出処理がなされ、ステップＳ６において周辺部位Ｂが検出されたか否かの判定がなされる。このようにして、周辺部位Ｂが検出されるまでステップＳ４〜ステップＳ６の処理が繰り返される。
【０１２９】  周辺部位Ｂが検出されたとステップＳ６において判定された場合には、ステップＳ７に進む。ステップＳ７において、目標部位Ｍを探す旨の案内が操作案内部１０によりなされると、ステップＳ８において部位認識部９により目標部位Ｍの検出処理がなされ、続くステップＳ９において操作案内部１０により目標部位Ｍが検出されたか否かの判定がなされる。目標部位Ｍが検出されていない場合には、ステップＳ７に戻り、目標部位Ｍを探す旨の案内がなされる。次に、ステップＳ８において目標部位Ｍの検出処理がなされ、ステップＳ９において目標部位Ｍが検出されたか否かの判定がなされる。このようにして、目標部位Ｍが検出されるまでステップＳ７〜ステップＳ９の処理が繰り返される。
【０１３０】  目標部位Ｍが検出されたとステップＳ９において判定された場合には、ステップＳ１０に進み、操作案内部１０により、目標部位Ｍの断面が表示部７に表示されている旨の通知がなされる。こうして、実施の形態５に係る超音波診断装置１の動作が終了する。
【０１３１】  以上のように、実施の形態５に係る超音波診断装置１によれば、操作案内部１０による案内が行われてから閾値時間Ｔｔｈが経過するまでに周辺部位が検出できない場合に、この周辺部位の検出をスキップするため、例えば被検体の状態等により検出が難しい周辺部位に対して複数回の検出処理をする必要がなく、目標部位Ｍをより迅速に検出することが可能である。
【０１３２】  なお、実施の形態５では、２つの周辺部位ＡおよびＢのうち、周辺部位Ａの検出処理をスキップしているが、周辺部位Ａの代わりに周辺部位Ｂの検出処理をスキップすることもできる。
【０１３３】  また、実施の形態５では、操作案内部１０による案内が行われてから閾値時間Ｔｔｈが経過するまでに周辺部位が検出できない場合に、その周辺部位の検出処理をスキップしているが、周辺部位の検出処理をスキップするためのトリガは、これに限定されない。
【０１３４】  例えば、操作案内部１０は、部位認識部９による周辺部位の認識結果に基づいて、目標部位Ｍを検出するために有効な複数の周辺部位のうち一部の周辺部位の検出処理をスキップすることができる。例えば、目標部位Ｍを検出するために有効な周辺部位として、周辺部位ＡおよびＢが周辺部位メモリ１１に記憶されている場合に、操作案内部１０は、周辺部位Ａが検出されたことにより周辺部位Ｂの検出が不要と判断して、周辺部位Ｂの検出処理をスキップすることができる。
【０１３５】  また、例えば、操作案内部１０は、入力部１３を介してユーザにより入力された修正情報に基づいて、目標部位Ｍを検出するために有効な複数の周辺部位のうち一部の周辺部位の検出処理をスキップすることができる。例えばユーザは、修正情報として、検出処理をスキップする周辺部位を、入力部１３を介して入力することができる。例えば、目標部位Ｍを検出するために有効な複数の周辺部位として周辺部位ＡおよびＢが周辺部位メモリ１１に記憶されている場合に、修正情報として周辺部位Ａをスキップする旨の情報を、ユーザが入力部１３を介して入力することにより、操作案内部１０は、周辺部位Ａの検出処理をスキップする。
【０１３６】  また、例えば、操作案内部１０は、入力部１３を介してユーザにより入力された被検体の状態に関する被検体情報に基づいて、目標部位Ｍを検出するために有効な複数の周辺部位のうち一部の周辺部位の検出処理をスキップすることができる。例えば、目標部位Ｍを検出するために有効な複数の周辺部位に胆嚢が含まれ、入力部１３を介してユーザにより、被検体が食後の状態であることが入力された場合に、操作案内部１０は、胆嚢が通常とは異なる収縮した状態であると判断して、胆嚢の検出処理をスキップすることができる。
【０１３７】実施の形態６  実施の形態５では、目標部位Ｍを検出するために有効な複数の周辺部位のうち一部の周辺部位の検出をスキップしているが、複数の周辺部位の検出順序を変更してユーザに対する案内を行うこともできる。ここで、実施の形態６に係る超音波診断装置１は、図１に示す実施の形態１に係る超音波診断装置１と同一の構成を有している。
【０１３８】  図２３に、実施の形態６に係る超音波診断装置１の動作を表すフローチャートを示す。このフローチャートにおけるステップＳ１〜ステップＳ１０は、図４に示すフローチャートにおけるステップＳ１〜ステップＳ１０と同一であり、ステップＳ２１は、図２２に示すフローチャートにおけるステップＳ２１と同一である。  まず、ステップＳ１において周辺部位Ａを探す旨の案内が操作案内部１０によりなされると、ステップＳ２において周辺部位Ａの検出処理が部位認識部９によりなされ、続くステップＳ３において周辺部位Ａが検出されたか否かの判定が操作案内部１０によりなされる。
【０１３９】  周辺部位Ａが検出されていない場合には、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１において、操作案内部１０は、ステップＳ１において周辺部位Ａを探す旨の案内がなされた時点からの経過時間Ｔが閾値時間Ｔｔｈを超えたか否かを判定する。経過時間Ｔが閾値時間Ｔｔｈ以下である場合には、ステップＳ１に戻り、操作案内部１０により周辺部位Ａを探す旨の案内がなされる。続くステップＳ２において周辺部位Ａの検出処理がなされると、ステップＳ３において周辺部位Ａが検出されたか否かが判定される。このようにして、ステップＳ１において周辺部位Ａを探す旨の案内がなされてから閾値時間Ｔｔｈが経過するまでに周辺部位Ａが検出されない間は、ステップＳ１〜ステップＳ３およびステップＳ２１の処理が繰り返される。
【０１４０】  ステップＳ２１において、経過時間Ｔが閾値時間Ｔｔｈを超えたと判定された場合には、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３において、操作案内部１０は、周辺部位Ａの検出順序を変更する。例えば、操作案内部１０は、周辺部位Ａが検出された後に、周辺部位Ｂが検出されるような検出順序を、周辺部位Ｂが検出された後に、周辺部位Ａが検出されるような検出順序に変更する。周辺部位Ａの検出順序がステップＳ２１において変更されると、ステップＳ４に進む。また、ステップＳ３において、周辺部位Ａが検出されたと判定された場合にも、ステップＳ４に進む。
【０１４１】  ステップＳ４において、周辺部位Ｂを探す旨の案内が操作案内部１０によりなされると、ステップＳ５において部位認識部９により周辺部位Ｂの検出処理がなされ、続くステップＳ６において操作案内部１０により周辺部位Ｂが検出されたか否かの判定がなされる。周辺部位Ｂが検出されていないと判定された場合には、ステップＳ４に戻り、周辺部位Ｂを探す旨の案内がなされる。次に、ステップＳ５において周辺部位Ｂの検出処理がなされ、ステップＳ６において周辺部位Ｂが検出されたか否かの判定がなされる。このようにして、周辺部位Ｂが検出されるまでステップＳ４〜ステップＳ６の処理が繰り返される。
【０１４２】  周辺部位Ｂが検出されたとステップＳ６において判定された場合には、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４において、操作案内部１０は、周辺部位ＡがステップＳ２において既に検出されているか否かを判定する。周辺部位Ａがまだ検出されていないと判定された場合には、ステップＳ３における周辺部位Ａの検出が失敗したものと判断して、ステップＳ２５に進む。
【０１４３】  ステップＳ２５における処理は、ステップＳ１における処理と同一であり、周辺部位Ａを探す旨の案内が操作案内部１０によりなされる。続くステップＳ２６における処理は、ステップＳ２における処理と同一であり、周辺部位Ａの検出処理が、部位認識部９によりなされる。ここで、周辺部位Ｂの検出が既に完了しているため、例えば、部位認識部９は、周辺部位Ｂの認識結果を加味して周辺部位Ａの検出処理を行うことができる。ステップＳ２６に続くステップＳ２７における処理は、ステップＳ３における処理と同様であり、ステップＳ２６において周辺部位Ａが検出されたか否かの判定が操作案内部１０によりなされる。
【０１４４】  ステップＳ２７において周辺部位Ａが検出されていない場合には、ステップＳ２５に戻り、周辺部位Ａを探す旨の案内がなされる。続くステップＳ２６において、周辺部位Ａの検出処理がなされると、ステップＳ２７において、周辺部位Ａが検出されたか否かの判定がなされる。このようにして、ステップＳ２６において周辺部位Ａが検出されるまで、ステップＳ２５〜ステップＳ２７の処理が繰り返される。周辺部位Ａが検出されたとステップＳ２７において判定された場合には、ステップＳ７に進む。
【０１４５】  また、ステップＳ２４において、周辺部位Ａが既に検出されていると判定された場合には、ステップＳ２５〜ステップＳ２７を行うことなく、ステップＳ７に進む。  ステップＳ７において、目標部位Ｍを探す旨の案内が操作案内部１０によりなされると、ステップＳ８において部位認識部９により目標部位Ｍの検出処理がなされ、続くステップＳ９において操作案内部１０により目標部位Ｍが検出されたか否かの判定がなされる。目標部位Ｍが検出されていない場合には、ステップＳ７に戻り、目標部位Ｍを探す旨の案内がなされる。次に、ステップＳ８において目標部位Ｍの検出処理がなされ、ステップＳ９において目標部位Ｍが検出されたか否かの判定がなされる。このようにして、目標部位Ｍが検出されるまでステップＳ７〜ステップＳ９の処理が繰り返される。
【０１４６】  目標部位Ｍが検出されたとステップＳ９において判定された場合には、ステップＳ１０に進み、操作案内部１０により、目標部位Ｍの断面が表示部７に表示されている旨の通知がなされる。こうして、実施の形態６に係る超音波診断装置１の動作が終了する。
【０１４７】  以上のように、実施の形態６に係る超音波診断装置１によれば、操作案内部１０による案内が行われてから閾値時間Ｔｔｈが経過するまでに周辺部位が検出できない場合に、この周辺部位の検出順序を変更するため、既に検出された周辺部位の認識結果を加味して、検出順序を変更した周辺部位の検出精度を向上させることができる。これにより、超音波診断装置１は、容易に且つ迅速に目標部位Ｍを検出することができる。
【０１４８】  なお、実施の形態６では、操作案内部１０による案内が行われてから閾値時間Ｔｔｈが経過するまでに周辺部位が検出できない場合に、その周辺部位の検出順序を変更しているが、周辺部位の検出順序を変更するためのトリガは、これに限定されない。
【０１４９】  例えば、操作案内部１０は、部位認識部９による周辺部位の認識結果に基づいて、目標部位Ｍを検出するために有効な複数の周辺部位のうち一部の周辺部位の検出順序を変更してユーザに対する案内を行うことができる。例えば、目標部位Ｍを検出するために有効な周辺部位として、周辺部位Ａ、ＢおよびＣが、周辺部位Ａ、Ｂ、Ｃの順の検出順序で周辺部位メモリ１１に記憶されている場合に、操作案内部１０は、周辺部位Ａが検出されたことにより、周辺部位Ｂを検出するよりも周辺部位Ｃを検出する方が容易であると判断して、周辺部位Ａ、Ｂ、Ｃの順の検出順序を、周辺部位Ａ、Ｃ、Ｂの順に変更してユーザに対する案内を行うことができる。
【０１５０】  また、例えば、操作案内部１０は、入力部１３を介してユーザにより入力された修正情報に基づいて、目標部位Ｍを検出するために有効な複数の周辺部位のうち一部の周辺部位の検出順序を変更してユーザに対する案内を行うことができる。例えばユーザは、複数の周辺部位の検出順序を、修正情報として入力部１３を介して入力することができる。例えば、目標部位Ｍを検出するために有効な周辺部位として、周辺部位ＡおよびＢが、周辺部位Ａ、Ｂの順の検出順序で周辺部位メモリ１１に記憶されている場合に、ユーザが、周辺部位Ａの検出順序を第２番目とし、周辺部位Ｂの検出順序を第１番目とする修正情報を入力することにより、周辺部位Ａ、Ｂの検出順序を、周辺部位Ｂ、Ａの順に変更してユーザに対する案内を行うことができる。
【０１５１】  また、例えば、操作案内部１０は、入力部１３を介してユーザにより入力された被検体の情報に関する被検体情報に基づいて、目標部位Ｍを検出するために有効な複数の周辺部位のうち一部の周辺部位の検出順序を変更して、ユーザに対する案内を行うことができる。例えば、目標部位Ｍを検出するために有効な複数の周辺部位に胆嚢が含まれ、入力部１３を介してユーザにより、被検体が食後の状態であることが入力された場合に、操作案内部１０は、胆嚢が通常とは異なる収縮した状態であると判断して、胆嚢の検出の際に他の周辺部位の認識結果を加味するために、胆嚢の検出順序をより後の順序に変更することができる。
【０１５２】実施の形態７  実施の形態１において、操作案内部１０は、超音波プローブ１５の操作をユーザに案内する際に、図６〜図９に示すような案内表示Ｇ１〜Ｇ３を表示部７に表示させているが、超音波プローブ１５の操作をユーザに案内する態様は、これに限定されない。例えば、操作案内部１０は、超音波プローブ１５の操作を、音声を用いてユーザに案内することができる。
【０１５３】  図２４に、本発明の実施の形態７に係る超音波診断装置１Ｂの構成を表すブロック図を示す。この超音波診断装置１Ｂは、実施の形態１の超音波診断装置１において、装置制御部１２の代わりに装置制御部１２Ｂが備えられ、音声発生部２３が追加されたものである。超音波診断装置１Ｂにおいて、表示制御部６、画像取得部８、部位認識部９、操作案内部１０、入力部１３および格納部１４に、装置制御部１２Ｂが接続されている。また、表示制御部６、画像取得部８、部位認識部９、操作案内部１０、装置制御部１２Ｂにより、プロセッサ１６Ｂが構成されている。  この音声発生部２３は、プロセッサ１６Ｂの操作案内部１０に接続されており、音声を発生するスピーカ等を含んで構成されている。そのため、操作案内部１０は、ユーザに向けた超音波プローブ１５の操作の案内を、音声発生部２３から発する音声により行うことができる。
【０１５４】  以上のように、実施の形態７に係る超音波診断装置１Ｂによれば、実施の形態１に係る超音波診断装置１と同様に、目標部位Ｍを検出するために有効な少なくとも１つの周辺部位を検出するように超音波プローブ１５の操作をユーザに案内し、その少なくとも１つの周辺部位の認識結果に基づいて、目標部位Ｍを検出するように超音波プローブ１５の操作をユーザに案内するため、不要な画像認識処理を行う必要がなく、超音波診断装置１の計算負荷を軽減しながら、目標部位Ｍを容易に且つ迅速に検出することができる。
【０１５５】  なお、実施の形態７の態様は、実施の形態１に適用されることが説明されているが、実施の形態２〜実施の形態６についても、同様に適用されることができる。
【０１５６】実施の形態８  実施の形態１の超音波診断装置１は、表示部７および超音波プローブ１５がプロセッサ１６に直接的に接続される構成を有しているが、例えば、表示部７、超音波プローブ１５、プロセッサ１６が、ネットワークを介して互いに間接的に接続されることもできる。  図２５に示すように、実施の形態８における超音波診断装置１Ｃは、表示部７と超音波プローブ１５がネットワークＮＷを介して超音波診断装置本体３１に接続されたものである。超音波診断装置本体３１は、図１に示す実施の形態１の超音波診断装置１において、表示部７と超音波プローブ１５を除いたものである。超音波診断装置３１において、表示制御部６および画像取得部８がネットワークＮＷに接続されている。
【０１５７】  ここで、ユーザにより超音波プローブ１５が被検体に押し付けられた状態で、超音波プローブ１５から被検体の内部に向けて超音波ビームが送信されると、超音波プローブ１５の振動子アレイ２により、被検体の内部で反射された超音波エコーが受信されて受信信号が生成される。超音波プローブ１５は、生成された受信信号を、ネットワークＮＷを介して超音波診断装置本体３１に送信する。  このようにして超音波プローブ１５から送信された受信信号は、ネットワークＮＷを介して超音波診断装置本体３１の画像取得部８に受信され、画像取得部８により、受信信号に基づいて超音波画像が生成される。
【０１５８】  画像取得部８により生成された超音波画像は、表示制御部６および部位認識部９に送出される。表示制御部６は、画像取得部８から送出された超音波画像に対して所定の処理を施し、さらに、所定の処理が施された超音波画像を、ネットワークＮＷを介して表示部３３に送信する。このようにして超音波診断装置３１の表示制御部６から送信された超音波画像は、ネットワークＮＷを介して表示部７により受信され、表示部７に表示される。
【０１５９】  また、部位認識部９は、画像取得部８により送出された超音波画像に対して画像解析を行って、被検体の撮像部位を認識し、超音波画像に描出された周辺部位または目標部位Ｍを検出する。  操作案内部１０は、目標部位Ｍの検出に際して、周辺部位メモリ１１に記憶されている周辺部位を検出するように、ユーザに超音波プローブ１５の操作を案内し、さらに、部位認識部９の認識結果に基づいて、目標部位Ｍを検出するように、ユーザに超音波プローブ１５の操作を案内する。この際に、操作案内部１０は、ユーザへの案内を表すテキストおよび画像等を表示制御部６に送出する。さらに、表示制御部６は、ユーザへの案内を表すテキストおよび画像等を、ネットワークＮＷを介して表示部７に送信する。表示制御部６から送信された、ユーザへの案内を表すテキストおよび画像等は、ネットワークＮＷを介して表示部７により受信され、表示部７に表示される。
【０１６０】  以上のように、本発明の実施の形態８に係る超音波診断装置１Ｃによれば、表示部７と超音波プローブ１５がネットワークＮＷを介して超音波診断装置本体３１と接続されている場合でも、実施の形態１の超音波診断装置１と同様に、目標部位Ｍを検出するために有効な周辺部位を検出するように超音波プローブ１５の操作をユーザに案内し、その周辺部位の認識結果に基づいて、目標部位Ｍを検出するように超音波プローブ１５の操作をユーザに案内するため、不要な画像認識処理を行う必要がなく、目標部位Ｍを容易に且つ迅速に検出することができる。
【０１６１】  また、表示部７と超音波プローブ１５がネットワークＮＷを介して超音波診断装置本体３１に接続されているため、超音波診断装置本体３１を、いわゆる遠隔サーバとして使用することができる。これにより、例えば、ユーザは、表示部７と超音波プローブ１５のみをユーザの手元に用意することにより、被検体の診断を行うことができるため、超音波診断の際の利便性を向上することができる。  また、例えば、いわゆるタブレットと呼ばれる携帯型の薄型コンピュータ、および、持ち運びが容易な表示装置等が表示部７として使用される場合には、ユーザは、より手軽に被検体の超音波診断を行うことができ、超音波診断の際の利便性をさらに向上させることが可能である。
【０１６２】  なお、表示部７と超音波プローブ１５がネットワークＮＷを介して超音波診断装置本体３１に接続されているが、この際に、表示部７、超音波プローブ１５、超音波診断装置本体３１は、ネットワークＮＷに有線接続されていてもよく、無線接続されていてもよい。
【０１６３】  また、実施の形態８の態様は、実施の形態１に適用されることが説明されているが、実施の形態２〜実施の形態７についても、同様に適用されることができる。特に、実施の形態８の態様が実施の形態７に適用される場合には、表示部７と超音波プローブ１５の他に、音声発生部２３が、ネットワークＮＷを介して超音波診断装置本体３１に接続されることができる。
【符号の説明】
【０１６４】１，１Ａ、１Ｂ、１Ｃ  超音波診断装置、２  振動子アレイ、３  送信部、４  受信部、５  画像生成部、６  表示制御部、７  表示部、８  画像取得部、９  部位認識部、１０  操作案内部、１１  周辺部位メモリ、１２  装置制御部、１３  入力部、１４  格納部、１５  超音波プローブ、１６  プロセッサ、１７  増幅部、１８  ＡＤ変換部、１９  信号処理部、２０  ＤＳＣ、２１  画像処理部、２２  輪郭生成部、２３  音声発生部、３１  超音波診断装置本体、Ａ１，Ａ２，Ｂ，Ｃ  周辺部位、Ｃ５  第５頸椎、Ｃ６  第６頸椎、Ｃ７  第７頸椎、ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３，ＣＬ４，ＣＬ５，ＣＬ６  輪郭線、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６  案内表示、Ｋ５，Ｋ６，Ｋ７  横突起、Ｍ  目標部位、Ｎ５，Ｎ６，Ｎ７  神経根、ＮＷ  ネットワーク、Ｓ  脊髄、Ｔ  経過時間、Ｔｔｈ  閾値時間、Ｕ  超音波画像、Ｘ，Ｘ１，Ｘ２  補助部位。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【国際調査報告】
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