(57)【要約】  利用者の利便性とロボットの作業効率を両立させることのできるエレベータシステムを提供する。エレベータシステムは、ロボットからの呼びの登録を制限するロボット呼び登録一時制限時間帯を前記ロボットに通知するロボット呼び登録一時制限予告通知部と、前記ロボット呼び登録一時制限予告通知部によりロボット呼び登録一時制限時間帯を通知された前記ロボットからのロボット呼び登録一時制限待機要求に応じて調整されたロボット呼び登録一時制限時間帯に基づいて前記ロボットからの呼びの登録可否を判定するロボット呼び登録可否判定部と、を備えた。
2020179022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボットからの呼びの登録を制限するロボット呼び登録一時制限時間帯を前記ロボットに通知するロボット呼び登録一時制限予告通知部と、
前記ロボット呼び登録一時制限予告通知部によりロボット呼び登録一時制限時間帯を通知された前記ロボットからのロボット呼び登録一時制限待機要求に応じて調整されたロボット呼び登録一時制限時間帯に基づいて前記ロボットからの呼びの登録可否を判定するロボット呼び登録可否判定部と、
を備えたエレベータシステム。
【請求項２】
前記ロボットからのロボット呼び登録一時制限待機要求を受信した際に、前記ロボットに対するロボット呼び登録一時制限時間帯を調整するか否かを前記ロボットの作業価値に基づいて判定するロボット呼び登録一時制限待機要求受理可否判定部、
を備えた請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記ロボット呼び登録一時制限予告通知部は、前記ロボット呼び登録一時制限時間帯を階ごとに設定する請求項１または請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記ロボット呼び登録一時制限予告通知部は、外部入力によるロボット呼び登録一時制限要求があった場合に、ロボット呼び登録一時制限時間帯を前記ロボットに通知する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
前記ロボット呼び登録一時制限待機要求を受理するか否かは、外部入力により選択される請求項４に記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、エレベータの制御装置を開示する。当該制御装置は、作業用のロボットが階床間で移動できるようにエレベータを制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開２００１−１７１９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のエレベータの制御装置においては、利用者の呼び登録がある間はロボットに乗りかごが配車されない。このため、ロボットの作業効率が低下する。【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、利用者の利便性とロボットの作業効率とを両立させることができるエレベータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータシステムは、ロボットからの呼びの登録を制限するロボット呼び登録一時制限時間帯を前記ロボットに通知するロボット呼び登録一時制限予告通知部と、前記ロボット呼び登録一時制限予告通知部によりロボット呼び登録一時制限時間帯を通知された前記ロボットからのロボット呼び登録一時制限待機要求に応じて調整されたロボット呼び登録一時制限時間帯に基づいて前記ロボットからの呼びの登録可否を判定するロボット呼び登録可否判定部と、を備えた。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、エレベータシステムは、ロボットからのロボット呼び登録一時制限待機要求に応じて調整されたロボット呼び登録一時制限時間帯に基づいてロボットからの呼びの登録可否を判定する。このため、利用者の利便性とロボットの作業効率を両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１におけるエレベータシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１におけるエレベータ制御装置のロボット呼び登録一時制限時間帯通知時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】実施の形態１におけるロボットのロボット呼び登録一時制限待機要求時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】実施の形態１におけるエレベータ制御装置のロボット呼び登録一時制限待機要求受信時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】実施の形態１におけるロボットのロボット呼び登録一時制限待機要求応答受信時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】実施の形態１におけるエレベータ制御装置のロボット呼び登録一時制限実施時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】実施の形態１におけるエレベータ制御装置のロボット呼び登録受信時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】実施の形態１におけるエレベータ制御装置およびロボットの動作タイミングを表すシーケンス図である。
【図９】実施の形態２におけるエレベータシステムの構成を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態２における利用者用個人端末のロボット呼び登録一時制限要求時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】実施の形態２におけるエレベータ制御装置のロボット呼び登録一時制限要求受信時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】実施の形態２におけるエレベータ制御装置のロボット呼び登録一時制限待機要求受信時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】実施の形態２における利用者用個人端末のロボット呼び登録一時制限待機要求受信時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】実施の形態２におけるエレベータ制御装置のロボット呼び登録一時制限待機要求応答受信時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】実施の形態２におけるエレベータ制御装置、ロボットおよび利用者用個人端末の動作タイミングを表すシーケンス図である。
【図１６】実施の形態１および２におけるエレベータ制御装置のハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベータシステムの構成を示すブロック図である。
【００１１】
図１におけるエレベータシステムは、エレベータ制御装置１とロボット２とを備える。エレベータ制御装置１は、１台のエレベータの制御または複数台のエレベータの群管理制御を行う。ロボット２は、独自のスケジュール運転を行う。
【００１２】
エレベータ制御装置１は、ロボット呼び登録一時制限予告通知部１ａとロボット呼び登録一時制限待機要求受理可否判定部１ｂとロボット呼び登録一時制限待機要求応答通知部１ｃとロボット呼び登録一時制限待機要求反映部１ｄとロボット呼び登録一時制限部１ｅとロボット呼び登録可否判定部１ｆと呼び登録部１ｇとを備える。エレベータ制御装置１は、ロボット呼び登録一時制限時間帯情報１Ｘとロボット呼び登録制限状態情報１Ｙとを記憶する。ロボット呼び登録一時制限時間帯情報１Ｘは、複数の組となる制限開始時刻および制限終了時刻の情報を含む情報である。ロボット呼び登録制限状態情報１Ｙは、ロボット呼び登録可否を示す論理値の情報である。
【００１３】
ロボット２は、ロボット呼び登録一時制限受理可否判定部２ａと作業スケジュール再設定部２ｂとロボット呼び登録一時制限待機要求部２ｃとロボット呼び登録一時制限待機要求応答結果取得部２ｄとロボット呼び登録要求部２ｅとを備える。ロボット２は、作業スケジュール２Ｘと作業進捗情報２Ｙとを備える。作業スケジュール２Ｘは、複数の組となる作業内容、作業開始時刻、作業終了予定時刻、予定変更可否、作業対象階および作業価値の情報である。作業進捗情報２Ｙは、作業内容、作業進捗率、中断可否、滞在階、作業対象階および作業価値の情報である。
【００１４】
ロボット呼び登録一時制限予告通知部１ａは、ロボット呼び登録一時制限時間帯情報１Ｘから制限開始時刻を取得し、現在時刻と制限開始時刻との値に応じて、ロボット呼び登録一時制限時間帯をロボット２に通知する。
【００１５】
ロボット呼び登録一時制限待機要求受理可否判定部１ｂは、ロボット２からロボット呼び登録一時制限待機要求を受信し、その要求に含まれる予定作業の価値、待機要求時間等に応じて、要求を受理するか否かを判定する。
【００１６】
ロボット呼び登録一時制限待機要求応答通知部１ｃは、ロボット呼び登録一時制限待機要求受理可否判定部１ｂの判定結果をロボット呼び登録一時制限待機要求応答結果としてロボット２に通知する。
【００１７】
ロボット呼び登録一時制限待機要求反映部１ｄは、ロボット呼び登録一時制限待機要求の待機要求時間をロボット呼び登録一時制限時間帯情報１Ｘの制限開始時刻に加算し、変更した制限開始時刻まで待機した後、ロボット呼び登録一時制限時間帯情報１Ｘの制限開始時刻から待機要求時間を減算し、制限開始時刻を元に戻す。
【００１８】
ロボット呼び登録一時制限部１ｅは、ロボット呼び登録一時制限時間帯情報１Ｘから制限開始時刻と制限終了時刻を取得し、各時刻においてロボット呼び登録制限状態情報１Ｙを更新する。
【００１９】
ロボット呼び登録可否判定部１ｆは、ロボット２からロボット呼び登録要求を受信した際に、ロボット呼び登録制限状態情報１Ｙに基づいてエレベータのかごを配車するか否かを判定する。
【００２０】
呼び登録部１ｇは、配車するかごの選定と配車の指令とを行う。
【００２１】
ロボット呼び登録一時制限受理可否判定部２ａは、エレベータ制御装置１からロボット呼び登録一時制限時間帯の通知を受信した際に、通知された情報に含まれる制限開始時刻、制限終了時刻、作業スケジュール２Ｘおよび作業進捗情報２Ｙの内容を照らし合わせ、作業スケジュール２Ｘの見直しまたはロボット呼び登録一時制限待機要求の実施判定を行う。
【００２２】
作業スケジュール再設定部２ｂは、作業スケジュール２Ｘ内の各作業の実施時刻を見直し、現在の作業を終了する場合は、作業進捗情報２Ｙを更新し、ロボット呼び登録要否の判定を行う。
【００２３】
ロボット呼び登録一時制限待機要求部２ｃは、制限開始時刻と次の作業開始時刻の差分を待機要求時間として、予定作業の価値と共に、ロボット呼び登録一時制限待機要求をエレベータ制御装置１に送信する。
【００２４】
ロボット呼び登録一時制限待機要求応答結果取得部２ｄは、エレベータ制御装置１からロボット呼び登録一時制限待機要求応答結果を受信し、作業スケジュール２Ｘの見直し要否を判定する。
【００２５】
ロボット呼び登録要求部２ｅは、ロボット呼び登録要求をエレベータ制御装置１に送信する。
【００２６】
図２は実施の形態１におけるエレベータ制御装置のロボット呼び登録一時制限時間帯通知時の動作を説明するためのフローチャートである。
【００２７】
ステップＳ１０１では、ロボット呼び登録一時制限予告通知部１ａは、ロボット呼び登録一時制限時間帯情報を取得する。その後、ロボット呼び登録一時制限予告通知部１ａは、ステップＳ１０２の動作を行う。
【００２８】
ステップＳ１０２では、ロボット呼び登録一時制限予告通知部１ａは、現在時刻がロボット呼び登録一時制限開始時刻の一定時間前であるか否かを判定する。
【００２９】
ステップＳ１０２において、ロボット呼び登録一時制限予告通知部１ａがＮＯと判定した場合、ロボット呼び登録一時制限予告通知部１ａは、すべての処理を終了する。一方、ステップＳ１０２において、ロボット呼び登録一時制限予告通知部１ａがＹＥＳと判定した場合には、ロボット呼び登録一時制限予告通知部１ａは、ステップＳ１０３の動作を行う。
【００３０】
ステップＳ１０３では、ロボット呼び登録一時制限予告通知部１ａは、ロボット呼び登録一時制限受理可否判定部２ａに対してロボット呼び登録一時制限時間帯を通知する。その後、ロボット呼び登録一時制限時間帯通知時の動作は、終了する。
【００３１】
図３は、実施の形態１におけるロボットのロボット呼び登録一時制限待機要求時の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３２】
図２のステップＳ１０３後、ステップＳ２０１の動作が行われる。ステップＳ２０１では、ロボット呼び登録一時制限受理可否判定部２ａは、ロボット呼び登録一時制限時間帯の通知を受信する。その後、ロボット呼び登録一時制限受理可否判定部２ａは、ステップＳ２０２の動作を行う。
【００３３】
ステップＳ２０２では、ロボット呼び登録一時制限受理可否判定部２ａは、ロボット呼び登録一時制限時間帯内で、階の移動をする予定が作業スケジュール２Ｘに含まれているか否かを判定する。具体的には、ロボット呼び登録一時制限受理可否判定部２ａは、作業スケジュール２Ｘが持つ複数の作業情報の内、作業対象階が作業進捗情報２Ｙの滞在階と異なり、作業開始時刻がロボット呼び登録一時制限時間帯の制限開始時刻と制限終了時刻の間となる作業情報が存在するか否かを判定する。
【００３４】
ステップＳ２０２において、ロボット呼び登録一時制限受理可否判定部２ａがＮＯと判定した場合には、ロボット呼び登録一時制限受理可否判定部２ａは、すべての処理を終了する。一方、ステップＳ２０２において、ロボット呼び登録一時制限受理可否判定部２ａがＹＥＳと判定した場合には、ロボット呼び登録一時制限受理可否判定部２ａは、ステップＳ２０３の動作を行う。
【００３５】
ステップＳ２０３では、ロボット呼び登録一時制限受理可否判定部２ａは、現在の作業が中断でき、以降に予定している作業の順番および実施時刻が変更されても他者への影響はないか否かを判定する。具体的には、ロボット呼び登録一時制限受理可否判定部２ａは、作業進捗情報２Ｙの作業の中断が「可能」であり、作業スケジュール２Ｘが持つ複数の作業情報の内、予定の変更が「可能」な組の作業開始時刻と作業終了予定時刻とが重複することなく、ロボット呼び登録一時制限時間帯の制限開始時刻と制限終了時刻の間の作業予定階が特定の階のみとなるように変更が「可能」であるか否かを判定する。
【００３６】
ステップＳ２０３において、ロボット呼び登録一時制限受理可否判定部２ａがＹＥＳと判定した場合には、ロボット呼び登録一時制限受理可否判定部２ａは、ステップＳ２０４の動作を行う。一方、ステップＳ２０３において、ロボット呼び登録一時制限受理可否判定部２ａがＮＯと判定した場合には、ロボット呼び登録一時制限受理可否判定部２ａは、ステップＳ２０５の動作を行う。
【００３７】
ステップＳ２０４では、作業スケジュール再設定部２ｂは、作業スケジュール２Ｘを変更する。具体的には、作業スケジュール再設定部２ｂは、作業スケジュール２Ｘが持つ複数の作業情報の内、予定変更が「可能」な組の作業開始時刻と作業終了予定時刻が重複することなく、ロボット呼び登録一時制限時間帯の制限開始時刻と制限終了時刻との間の作業対象階が特定の階のみとなるように作業スケジュール２Ｘを変更する。その後、作業スケジュール再設定部２ｂは、作業進捗情報２Ｙを作業スケジュール２Ｘが持つ複数の作業情報の内、現在時刻から最も近い作業開始時刻の作業情報に更新する。その後、作業スケジュール再設定部２ｂは、ステップＳ２０６の動作を行う。
【００３８】
ステップＳ２０６では、作業スケジュール再設定部２ｂは、変更後スケジュールの最初の予定作業が滞在階と異なる階であるか否かを判定する。具体的には、作業スケジュール再設定部２ｂは、作業進捗情報２Ｙの作業対象階と滞在階とが異なるか否かを判定する。ステップＳ２０６において、作業スケジュール再設定部２ｂがＮＯと判定した場合には、作業スケジュール再設定部２ｂは、すべての処理を終了する。一方、ステップＳ２０６において、作業スケジュール再設定部２ｂがＹＥＳと判定した場合には、作業スケジュール再設定部２ｂは、ステップＳ２０７の動作を行う。
【００３９】
ステップＳ２０７では、ロボット呼び登録要求部２ｅは、ロボット呼び登録可否判定部１ｆにロボット呼び登録要求を送信する。その後、ロボット呼び登録一時制限待機要求時の動作は、終了する。
【００４０】
ステップＳ２０５では、ロボット呼び登録一時制限待機要求部２ｃは、ロボット呼び登録一時制限待機要求受理可否判定部１ｂにロボット呼び登録一時制限待機要求を送信する。ロボット呼び登録一時制限待機要求には、待機要求時間に制限開始時刻と現在時刻から最も近い時刻に開始される作業の開始時刻の差分が設定される。予定作業の価値は、作業スケジュール２Ｘが持つ複数の作業情報の内、現在時刻から最も近い時刻に開始される作業の価値が設定される。その後、ロボット呼び登録一時制限待機要求時の動作は、終了する。
【００４１】
図４は、実施の形態１におけるエレベータ制御装置のロボット呼び登録一時制限待機要求受信時の動作を説明するためのフローチャートである。
【００４２】
図３のＳ２０５の後、ステップＳ１０４の動作が行われる。ステップＳ１０４では、ロボット呼び登録一時制限待機要求受理可否判定部１ｂは、ロボット呼び登録一時制限待機要求を受信する。その後、ロボット呼び登録一時制限待機要求受理可否判定部１ｂは、ステップＳ１０５の動作を行う。
【００４３】
ステップＳ１０５では、ロボット呼び登録一時制限待機要求受理可否判定部１ｂは、予定作業の価値・待機要求時間がエレベータ側で設定された待機要求需要以上であるか否かを判定する。具体的には、ロボット呼び登録一時制限待機要求受理可否判定部１ｂは、待機要求時間が予め設定された閾値の範囲内であり、予定作業の価値が予め設定された閾値を超えるものであるか否かを判定する。
【００４４】
ステップＳ１０５において、ロボット呼び登録一時制限待機要求受理可否判定部１ｂがＹＥＳと判定した場合には、ロボット呼び登録一時制限待機要求受理可否判定部１ｂは、ステップＳ１０６の動作を行う。一方、ステップＳ１０５において、ロボット呼び登録一時制限待機要求受理可否判定部１ｂがＮＯと判定した場合には、ロボット呼び登録一時制限待機要求受理可否判定部１ｂは、ステップＳ１０７の動作を行う。
【００４５】
ステップＳ１０６では、ロボット呼び登録一時制限待機要求反映部１ｄは、ロボット呼び登録一時制限時間帯情報１Ｘの制限開始時刻を、待機要求時間を加算した後の値に変更する。その後、ロボット呼び登録一時制限待機要求応答通知部１ｃは、ステップＳ１０８の動作を行う。
【００４６】
ステップＳ１０８では、ロボット呼び登録一時制限待機要求応答通知部１ｃは、ロボット呼び登録一時制限待機要求応答結果を送信する。当該ロボット呼び登録一時制限待機要求応答結果には、「要求受理」が設定される。その後、ロボット呼び登録一時制限待機要求反映部１ｄは、ステップＳ１０９の動作を行う。
【００４７】
ステップＳ１０９では、ロボット呼び登録一時制限待機要求反映部１ｄは、ステップＳ１０６で変更した制限開始時刻に対応する制限終了時刻まで処理を待機する。その後、ロボット呼び登録一時制限待機要求反映部１ｄは、ステップＳ１１０の動作を行う。
【００４８】
ステップＳ１１０では、ロボット呼び登録一時制限待機要求反映部１ｄは、ステップＳ１０６で変更したロボット呼び登録一時制限時間帯情報１Ｘの制限開始時刻を、待機要求時間の加算前の値に変更する。その後、ロボット呼び登録一時制限待機要求受信時の動作は、終了する。
【００４９】
ステップＳ１０７に進んだ場合、ロボット呼び登録一時制限待機要求応答通知部１ｃは、ロボット呼び登録一時制限待機要求応答結果を送信する。ロボット呼び登録一時制限待機要求応答結果には、「要求却下」が設定される。その後、ロボット呼び登録一時制限待機要求受信時の動作は、終了する。
【００５０】
図５は実施の形態１におけるロボットのロボット呼び登録一時制限待機要求応答受信時の動作を説明するためのフローチャートである。
【００５１】
図４のステップＳ１０７またはステップＳ１０８の後、ステップＳ２０８が行われる。ステップＳ２０８では、ロボット呼び登録一時制限待機要求応答結果取得部２ｄは、ロボット呼び登録一時制限待機要求応答結果を受信する。その後、ロボット呼び登録一時制限待機要求応答結果取得部２ｄは、ステップＳ２０９の動作を行う。
【００５２】
ステップＳ２０９では、ロボット呼び登録一時制限待機要求応答結果取得部２ｄは、ロボット呼び登録一時制限待機要求が却下されたか否かを判定する。ステップＳ２０９において、ロボット呼び登録一時制限待機要求応答結果取得部２ｄがＮＯと判定した場合には、ロボット呼び登録一時制限待機要求応答結果取得部２ｄは、ロボット呼び登録一時制限待機要求応答受信時の動作を終了する。一方、ステップＳ２０９において、ロボット呼び登録一時制限待機要求応答結果取得部２ｄがＹＥＳと判定した場合は、ロボット呼び登録一時制限待機要求応答結果取得部２ｄは、ステップＳ２１０に進む。
【００５３】
ステップＳ２１０では、作業スケジュール再設定部２ｂは、作業スケジュール２Ｘを変更する。具体的には、作業スケジュール再設定部２ｂは、作業スケジュール２Ｘが持つ複数の作業情報の内、予定変更可否が「不可」の組を削除し、作業進捗情報２Ｙを作業スケジュール２Ｘが持つ複数の作業情報の内、現在時刻から最も近い作業開始時刻の作業情報で更新する。その後、作業スケジュール再設定部２ｂは、ステップＳ２１１に進む。
【００５４】
ステップＳ２１１では、作業スケジュール再設定部２ｂは、変更後スケジュールの最初の予定作業が滞在階と異なる階であるか否かを判定する。具体的には、作業スケジュール再設定部２ｂは、作業進捗情報２Ｙの作業対象階と滞在階とが異なるか否かを判定する。ステップＳ２１１において、作業スケジュール再設定部２ｂがＮＯと判定した場合には、作業スケジュール再設定部２ｂは、ロボット呼び登録一時制限待機要求応答受信時の動作を終了する。一方、ステップＳ２１１において、作業スケジュール再設定部２ｂがＹＥＳと判定した場合には、作業スケジュール再設定部２ｂは、ステップＳ２１２の動作を行う。
【００５５】
ステップＳ２１２では、ロボット呼び登録要求部２ｅは、ロボット呼び登録可否判定部１ｆにロボット呼び登録要求を送信する。その後、ロボット呼び登録一時制限待機要求応答受信時の動作は、終了する。
【００５６】
図６は実施の形態１におけるエレベータ制御装置のロボット呼び登録一時制限実施時の動作を説明するためのフローチャートである。
【００５７】
ステップＳ１１１では、ロボット呼び登録一時制限部１ｅは、ロボット呼び登録一時制限時間帯情報１Ｘを取得する。具体的には、ロボット呼び登録一時制限部１ｅは、ロボット呼び登録一時制限時間帯情報１Ｘから制限開始時刻と制限終了時刻を取得する。その後、ロボット呼び登録一時制限部１ｅは、ステップＳ１１２の動作を行う。
【００５８】
ステップＳ１１２において、ロボット呼び登録一時制限部１ｅは、現在時刻がロボット呼び登録一時制限開始時刻であるか否かを判定する。
【００５９】
ステップＳ１１２において、ロボット呼び登録一時制限部１ｅがＹＥＳと判定した場合には、ロボット呼び登録一時制限部１ｅは、ステップＳ１１３に進む。一方、ステップＳ１１２において、ロボット呼び登録一時制限部１ｅがＮＯと判定した場合には、ロボット呼び登録一時制限部１ｅは、ステップＳ１１４に進む。
【００６０】
ステップＳ１１３では、ロボット呼び登録一時制限部１ｅは、ロボット呼び登録制限状態情報１Ｙを「ロボット呼び制限有」に更新する。その後、ロボット呼び登録一時制限実施時の動作が終了する。
【００６１】
ステップＳ１１４では、ロボット呼び登録一時制限部１ｅは、現在時刻がロボット呼び登録一時制限終了時刻であるか否かを判定する。
【００６２】
ステップＳ１１４において、ロボット呼び登録一時制限部１ｅがＹＥＳと判定した場合には、ロボット呼び登録一時制限部１ｅは、ステップＳ１１５に進む。一方、ステップＳ１１４において、ロボット呼び登録一時制限部１ｅがＮＯと判定した場合には、ロボット呼び登録一時制限部１ｅは、ロボット呼び登録一時制限実施時の動作を終了する。
【００６３】
ステップＳ１１５では、ロボット呼び登録一時制限部１ｅは、ロボット呼び登録制限状態情報１Ｙを「ロボット呼び制限無」に更新する。その後、ロボット呼び登録一時制限実施時の動作が終了する。
【００６４】
図７は実施の形態１におけるエレベータ制御装置のロボット呼び登録受信時の動作を説明するためのフローチャートである。
【００６５】
図３のステップＳ２０７または図６のステップＳ２１２の後、ステップＳ１１６が行われる。ステップＳ１１６では、ロボット呼び登録可否判定部１ｆは、ロボット呼び登録要求を受信する。その後、ロボット呼び登録可否判定部１ｆは、ステップＳ１１７の動作を行う。
【００６６】
ステップＳ１１７では、ロボット呼び登録可否判定部１ｆは、ロボット呼び登録制限状態情報１Ｙが「ロボット呼び制限有」に設定されているか否かを判定する。ステップＳ１１７において、ロボット呼び登録可否判定部１ｆがＹＥＳと判定した場合には、ロボット呼び登録可否判定部１ｆは、ロボット呼び登録受信時の一連の処理を終了する。一方、ステップＳ１１７において、ロボット呼び登録可否判定部１ｆがＮＯと判定した場合には、ロボット呼び登録可否判定部１ｆは、ステップＳ１１８の動作を行う。
【００６７】
ステップＳ１１８では、呼び登録部１ｇは、かごを配車する。具体的には、呼び登録部１ｇは、ロボット呼びに応答するかごを選定し、配車指令を出力する。その後、ロボット呼び登録受信時の動作が終了する。
【００６８】
図８は実施の形態１におけるエレベータ制御装置およびロボットの動作タイミングを表すシーケンス図である。
【００６９】
図８では、ロボット呼び登録一時制限待機要求を行うロボット１、ロボット呼び登録一時制限時間帯に合わせて作業の見直しを行うロボット２、ロボット２と協調を行うエレベータ制御装置の動作の流れを時間軸に沿って示している。
【００７０】
以上で説明した実施の形態１によれば、ロボット呼び登録制限を実施する場合において、ロボットの作業を考慮して、ロボット呼び登録制限開始時期を調整することができる。当該調整により、ロボット２がエレベータを利用できない時間帯であるロボット呼び登録一時制限時間帯においても、ロボット２にかごを配車することができる。その結果、利用者の利便性とロボットの作業効率を両立させることができる。
【００７１】
また、エレベータシステムは、ロボット呼び登録一時制限時間帯に入る前にロボット２からのロボット呼び登録一時制限待機要求に基づいてロボット呼び登録一時制限時間帯を調整することができる。このため、エレベータシステムは、ロボットの作業状況に応じてロボット２からのエレベータの呼び登録を許可することができる。
【００７２】
また、ロボット２は、ロボット呼び登録一時制限時間帯を通知された際に、ロボット２の作業スケジュール２Ｘを変更することができる。このため、ロボット２は、呼び登録が制限されている間に作業効率を落とさずに作業を行うことができる。
【００７３】
また、エレベータシステムは、ロボット呼び登録一時制限時間帯を通知された際に、ロボット２の作業の価値が高い場合にはロボット呼び登録一時制限時間帯を調整することができる。このため、エレベータシステムは、ロボット２の作業内容によって、ロボット２の作業を優先して処理することができる。
【００７４】
なお、ロボット呼び登録一時制限時間帯の対象は、階ごとに設定されてもよい。また、ロボット呼びが登録可能な階と、ロボット呼びが登録不可能な階を設けてもよい。これらの場合、混雑が予想される階のみにロボット呼び登録の制限を設定すればよい。その結果、混雑が予想されない階に移動しないロボット２については、作業スケジュール２Ｘを変更する必要が無くなり、ロボット２の作業効率の低下を抑えることができる。
【００７５】
実施の形態２．
図９は実施の形態２におけるエレベータシステムの構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
【００７６】
本実施の形態２におけるエレベータ制御装置１は、実施の形態１のロボット呼び登録一時制限待機要求受理可否判定部１ｂの代わりに、ロボット呼び登録一時制限要求取得部１ｈとロボット呼び登録一時制限待機要求通知部１ｉとを備える。
【００７７】
利用者用個人端末３は、エレベータへの要求を利用者が手動で入力する装置である。利用者用個人端末３は、ロボット呼び登録一時制限要求部３ａ、ロボット呼び登録一時制限待機要求受理可否選択部３ｂ、操作部３Ｘ、表示部３Ｙを備える。
【００７８】
ロボット呼び登録一時制限待機要求応答通知部１ｃは、利用者用個人端末３から受信したロボット呼び登録一時制限待機要求応答結果をロボット２に通知する。ロボット呼び登録一時制限要求取得部１ｈは、利用者用個人端末３から受信したロボット呼び登録一時制限要求の制限開始時刻、制限終了時刻の組をロボット呼び登録一時制限時間帯情報１Ｘに追加する。ロボット呼び登録一時制限待機要求通知部１ｉは、ロボット２からロボット呼び登録一時制限待機要求を受信し、利用者用個人端末３に転送する。
【００７９】
ロボット呼び登録一時制限要求部３ａは、利用者によって利用者用個人端末３で入力された制限開始時刻、制限終了時刻をロボット呼び登録一時制限要求として、エレベータ制御装置１に送信する。ロボット呼び登録一時制限待機要求受理可否選択部３ｂは、エレベータ制御装置１を経由してロボット２から送信されたロボット呼び登録一時制限待機要求の内容を利用者用個人端末３の表示部に出力し、要求に対する利用者の選択結果（要求受理または要求却下）をロボット呼び登録一時制限待機要求応答結果としてエレベータ制御装置１に送信する。
【００８０】
図１０は実施の形態２における利用者用個人端末のロボット呼び登録一時制限要求時の動作を説明するためのフローチャートである。
【００８１】
ステップＳ３０１では、ロボット呼び登録一時制限要求部３ａは、操作部３Ｘからロボット呼び登録一時制限要求が入力されたか否かを判定する。
【００８２】
ステップＳ３０１において、ロボット呼び登録一時制限要求部３ａがＹＥＳと判定した場合には、ロボット呼び登録一時制限要求部３ａは、ステップＳ３０２の動作を行う。一方、ロボット呼び登録一時制限要求部３ａは、ステップＳ３０１において、ロボット呼び登録一時制限要求部３ａがＮＯと判定した場合には、ロボット呼び登録一時制限要求部３ａは、ロボット呼び登録一時制限要求時の動作を終了する。
【００８３】
ステップＳ３０２では、ロボット呼び登録一時制限要求部３ａは、ロボット呼び登録一時制限要求取得部１ｈにロボット呼び登録一時制限要求を送信する。
【００８４】
図１１は実施の形態２におけるエレベータ制御装置のロボット呼び登録一時制限要求受信時の動作を説明するためのフローチャートである。
【００８５】
図１０のステップＳ３０２の後、ステップＳ１１９の動作が行われる。ステップＳ１１９では、ロボット呼び登録一時制限要求取得部１ｈは、ロボット呼び登録一時制限要求を受信する。その後、ロボット呼び登録一時制限要求取得部１ｈは、ステップＳ１２０の動作を行う。
【００８６】
ステップＳ１２０では、ロボット呼び登録一時制限要求取得部１ｈは、ロボット呼び登録一時制限時間帯情報１Ｘに、ロボット呼び登録一時制限要求の情報を追加する。ロボット呼び登録一時制限要求の情報には、手動登録・制限開始時刻・制限終了時刻の組が含まれる。その後、ロボット呼び登録一時制限要求取得部１ｈは、ステップＳ１２１の動作を行う。
【００８７】
ステップＳ１２１では、ロボット呼び登録一時制限要求取得部１ｈは、ステップＳ１２０において追加されたロボット呼び登録一時制限時間帯の制限終了時刻まで待機する。その後、ロボット呼び登録一時制限要求取得部１ｈは、ステップＳ１２２の動作を行う。
【００８８】
ステップＳ１２２では、ロボット呼び登録一時制限要求取得部１ｈは、ステップＳ１２０においてロボット呼び登録一時制限時間帯情報１Ｘに追加されたロボット呼び登録一時制限要求の情報を削除する。その後、ロボット呼び登録一時制限要求受信時の動作が終了する。
【００８９】
図１２は実施の形態２におけるエレベータ制御装置のロボット呼び登録一時制限待機要求受信時の動作を説明するためのフローチャートである。
【００９０】
ロボット呼び登録一時制限予告時の動作およびロボット呼び登録一時制限待機要求時の動作を経て、ロボット呼び登録一時制限待機要求通知部１ｉは、ステップＳ１２３の動作を行う。ステップＳ１２３において、ロボット呼び登録一時制限待機要求通知部１ｉは、ロボット呼び登録一時制限待機要求を受信する。その後、ロボット呼び登録一時制限待機要求通知部１ｉは、ステップＳ１２４の動作を行う。
【００９１】
ステップＳ１２４では、ロボット呼び登録一時制限待機要求通知部１ｉは、利用者用個人端末３にロボット呼び登録一時制限待機要求を送信する。その後、ロボット呼び登録一時制限待機要求受信時の動作が終了する。
【００９２】
図１３は実施の形態２における利用者用個人端末のロボット呼び登録一時制限待機要求受信時の動作を説明するためのフローチャートである。
【００９３】
図１２のステップＳ１２４の後、ステップＳ３０３の動作が行われる。ステップＳ３０３では、ロボット呼び登録一時制限待機要求受理可否選択部３ｂは、ロボット呼び登録一時制限待機要求通知部１ｉからロボット呼び登録一時制限待機要求を受信する。その後、ロボット呼び登録一時制限待機要求受理可否選択部３ｂは、ステップＳ３０４の動作を行う。
【００９４】
ステップＳ３０４では、ロボット呼び登録一時制限待機要求受理可否選択部３ｂは、利用者用個人端末３の表示部にロボット呼び登録一時制限待機要求の内容と、要求の受理または却下の選択肢を表示する。具体的には、ロボット呼び登録一時制限待機要求受理可否選択部３ｂは、利用者用個人端末３の表示部３Ｙにロボット呼び登録一時制限待機要求に含まれているロボットの予定作業の価値と待機要求時間を表示部３Ｙに出力し、操作部３Ｘからの入力を待つ。その後、ロボット呼び登録一時制限待機要求受理可否選択部３ｂは、ステップＳ３０５の動作を行う。
【００９５】
ステップＳ３０５では、ロボット呼び登録一時制限待機要求受理可否選択部３ｂは、操作部３Ｘで受理が選択されたか否かを判定する。ステップＳ３０５において、ロボット呼び登録一時制限待機要求受理可否選択部３ｂがＹＥＳと判定した場合には、ロボット呼び登録一時制限待機要求受理可否選択部３ｂは、ステップＳ３０６の動作を行う。一方、ステップＳ３０５において、ロボット呼び登録一時制限待機要求受理可否選択部３ｂがＮＯと判定した場合には、ロボット呼び登録一時制限待機要求受理可否選択部３ｂは、ステップＳ３０７の動作を行う。
【００９６】
ステップＳ３０６では、ロボット呼び登録一時制限待機要求受理可否選択部３ｂは、ロボット呼び登録一時制限待機要求応答通知部１ｃにロボット呼び登録一時制限待機要求応答結果を送信する。ロボット呼び登録一時制限待機要求応答結果には、「要求受理」が設定される。その後、利用者用個人端末のロボット呼び登録一時制限待機要求受信時の動作が終了する。
【００９７】
ステップＳ３０７では、ロボット呼び登録一時制限待機要求受理可否選択部３ｂは、ロボット呼び登録一時制限待機要求応答通知部１ｃにロボット呼び登録一時制限待機要求応答結果を送信する。ロボット呼び登録一時制限待機要求応答結果には、「要求却下」が設定される。その後、利用者用個人端末のロボット呼び登録一時制限待機要求受信時の動作が終了する。
【００９８】
図１４は実施の形態２におけるエレベータ制御装置のロボット呼び登録一時制限待機要求応答受信時の動作を説明するためのフローチャートである。
【００９９】
図１３のステップＳ３０６またはステップＳ３０７の後、ステップＳ１２５の動作が行われる。ステップＳ１２５では、ロボット呼び登録一時制限待機要求応答通知部１ｃは、ロボット呼び登録一時制限待機要求応答結果を受信する。その後、ロボット呼び登録一時制限待機要求応答通知部１ｃは、ステップＳ１２６の動作を行う。
【０１００】
ステップＳ１２６では、ロボット呼び登録一時制限待機要求応答通知部１ｃは、ステップＳ１２５で取得したロボット呼び登録一時制限待機要求応答結果を送信する。その後、ロボット呼び登録一時制限待機要求反映部１ｄは、ステップＳ１２７の動作を行う。
【０１０１】
ステップＳ１２７では、ロボット呼び登録一時制限待機要求反映部１ｄは、ステップＳ１２５で取得したロボット呼び登録一時制限待機要求応答結果が「要求受理」であるか否かを判定する。
【０１０２】
ステップＳ１２７において、ロボット呼び登録一時制限待機要求反映部１ｄがＮＯと判定した場合には、ロボット呼び登録一時制限待機要求反映部１ｄは、エレベータ制御装置１のロボット呼び登録一時制限待機要求応答受信時の動作を終了する。一方、ステップＳ１２７において、ロボット呼び登録一時制限待機要求反映部１ｄがＹＥＳと判定した場合には、ロボット呼び登録一時制限待機要求反映部１ｄは、ステップＳ１２８の動作を行う。
【０１０３】
ステップＳ１２８では、ロボット呼び登録一時制限待機要求反映部１ｄは、ロボット呼び登録一時制限時間帯情報１Ｘの制限開始時刻を、待機要求時間加算後の値に変更する。その後、ロボット呼び登録一時制限待機要求反映部１ｄは、ステップＳ１２９の動作を行う。
【０１０４】
ステップＳ１２９では、ロボット呼び登録一時制限待機要求反映部１ｄは、変更したロボット呼び登録一時制限時間帯情報１Ｘは手動登録されたものであるか否かを判定する。ステップＳ１２９において、ロボット呼び登録一時制限待機要求反映部１ｄがＹＥＳと判定した場合には、ロボット呼び登録一時制限待機要求反映部１ｄは、エレベータ制御装置のロボット呼び登録一時制限待機要求応答受信時の動作を終了する。一方、ステップＳ１２９において、ロボット呼び登録一時制限待機要求反映部１ｄがＮＯと判定した場合には、ロボット呼び登録一時制限待機要求反映部１ｄは、ステップＳ１３０の動作を行う。
【０１０５】
ステップＳ１３０では、ロボット呼び登録一時制限待機要求反映部１ｄは、ステップＳ１２８で変更したロボット呼び登録一時制限時間帯情報１Ｘの制限終了時刻まで待機する。その後、ロボット呼び登録一時制限待機要求反映部１ｄは、ステップＳ１３１の動作を行う。
【０１０６】
ステップＳ１３１では、ステップＳ１２８で変更したロボット呼び登録一時制限時間帯情報１Ｘの制限開始時刻を、変更前の値に戻す。その後、エレベータ制御装置１のロボット呼び登録一時制限待機要求受信時の動作が終了する。
【０１０７】
なお、エレベータ制御装置１と連携するロボット２は１台ではなく、複数台あってもよい。その場合、ステップＳ１２４の前に、ロボット呼び登録一時制限待機要求通知部１ｉが、複数のロボット呼び登録一時制限待機要求を取得するための継続受信時間を設ければよい。
【０１０８】
図１５は実施の形態２における各装置の動作タイミングを表すシーケンス図である。
【０１０９】
図１５では、利用者によるロボット呼び登録制限とそれに伴う通知に対して、ロボット呼び登録一時制限待機要求を行う複数のロボット２と、利用者用個人端末３の中継動作を行うエレベータ制御装置１の動作の流れを時間軸に沿って示している。
【０１１０】
以上で説明した実施の形態２によれば、エレベータの管理者等は、外部入力によりロボット呼び登録一時制限要求を行うことができる。このため、あらかじめエレベータ制御装置１に登録されていない時間帯であってもロボット呼び登録一時制限時間帯を設定することができる。
【０１１１】
また、エレベータの管理者等は、ロボット２からロボット呼び登録一時制限の待機要求を受信した場合に、外部入力によりロボット呼び登録一時制限の待機要求を受理するか否かを選択することができる。このため、エレベータシステムは、ロボットの作業効率と利用者の利便性を考慮した上で都度エレベータの利用を制限することができる。
【０１１２】
図１６は実施の形態１におけるエレベータ制御装置のハードウェア構成図である。
【０１１３】
エレベータ制御装置１の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。
【０１１４】
処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、エレベータ制御装置１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、エレベータ制御装置１の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
【０１１５】
処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、エレベータ制御装置１の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、エレベータ制御装置１の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
【０１１６】
エレベータ制御装置１の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、ロボット呼び登録一時制限予告通知部１ａの機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、ロボット呼び登録一時制限予告通知部１ａの機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
【０１１７】
このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせでエレベータ制御装置１の各機能を実現する。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
以上のように、この発明に係るエレベータシステムは、エレベータの利用者の利便性とロボットの作業効率を両立させるシステムに利用できる。
【符号の説明】
【０１１９】
１  エレベータ制御装置
１ａ  ロボット呼び登録一時制限予告通知部
１ｂ  ロボット呼び登録一時制限待機要求受理可否判定部
１ｃ  ロボット呼び登録一時制限待機要求応答通知部
１ｄ  ロボット呼び登録一時制限待機要求反映部
１ｅ  ロボット呼び登録一時制限部
１ｆ  ロボット呼び登録可否判定部
１ｇ  呼び登録部
１ｈ  ロボット呼び登録一時制限要求取得部
１ｉ  ロボット呼び登録一時制限待機要求通知部
１Ｘ  ロボット呼び登録一時制限時間帯情報
１Ｙ  ロボット呼び登録制限状態情報
２  ロボット
２ａ  ロボット呼び登録一時制限受理可否判定部
２ｂ  作業スケジュール再設定部
２ｃ  ロボット呼び登録一時制限待機要求部
２ｄ  ロボット呼び登録一時制限待機要求応答結果取得部
２ｅ  ロボット呼び登録要求部
２Ｘ  作業スケジュール
２Ｙ  作業進捗情報
３  利用者用個人端末
３ａ  ロボット呼び登録一時制限要求部
３ｂ  ロボット呼び登録一時制限待機要求受理可否選択部
３Ｘ  操作部
３Ｙ  表示部
１００ａ  プロセッサ
１００ｂ  メモリ
２００  ハードウェア
【図１】
2020179022.tif 000003
【図２】
2020179022.tif 000004
【図３】
2020179022.tif 000005
【図４】
2020179022.tif 000006
【図５】
2020179022.tif 000007
【図６】
2020179022.tif 000008
【図７】
2020179022.tif 000009
【図８】
2020179022.tif 000010
【図９】
2020179022.tif 000011
【図１０】
2020179022.tif 000012
【図１１】
2020179022.tif 000013
【図１２】
2020179022.tif 000014
【図１３】
2020179022.tif 000015
【図１４】
2020179022.tif 000016
【図１５】
2020179022.tif 000017
【図１６】
2020179022.tif 000018
【国際調査報告】
2020179022.tif 000019
2020179022.tif 000020
2020179022.tif 000021
2020179022.tif 000022