(57)【要約】  空間浄化システム（１０）は、空間に滞在する人に関する情報に基づいて、空間内で浄化が必要な対象領域を特定する特定部（３４）と、特定部（３４）によって特定された対象領域を局所的に浄化する浄化制御部（３６）と備える。
2020039818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空間に滞在する人に関する情報に基づいて、前記空間内で浄化が必要な対象領域を特定する特定部と、
前記特定部によって特定された前記対象領域を局所的に浄化する浄化制御部と備える
空間浄化システム。
【請求項２】
さらに、前記空間に滞在する人を検出する検出部を備え、
前記特定部は、前記空間のうち人が検出された位置を含む領域を前記対象領域として特定する
請求項１に記載の空間浄化システム。
【請求項３】
前記特定部は、前記空間のうちの一定の範囲に複数の人が検出された場合、前記一定の範囲を前記対象領域として特定する
請求項２に記載の空間浄化システム。
【請求項４】
前記検出部は、前記空間に滞在する人を、当該人が感染性物質に感染したことが疑われる疑感染者、及び、前記疑感染者以外の非感染者のいずれであるかを区別して検出し、
前記特定部は、前記空間のうち一定の範囲に前記疑感染者及び前記非感染者が検出された場合、前記一定の範囲を前記対象領域として特定する
請求項３に記載の空間浄化システム。
【請求項５】
前記検出部は、前記空間に滞在する人を、当該人が感染性物質に感染したことが疑われる疑感染者、及び、前記疑感染者以外の非感染者のいずれであるかを区別して検出し、
前記空間浄化システムは、さらに、検出された前記疑感染者の位置を検出時刻と対応付けて記憶する記憶部を備え、
前記特定部は、前記記憶部を参照することにより、前記空間のうち前記疑感染者が検出された位置を含む領域を、当該疑感染者がいなくなってから一定期間が経過するまでの間、前記対象領域として特定する
請求項２に記載の空間浄化システム。
【請求項６】
さらに、特定された前記対象領域における浄化の必要性を示す浄化必要レベルを算出する算出部を備え、
前記浄化制御部は、前記特定部によって複数の前記対象領域が特定された場合、前記浄化必要レベルに基づいて複数の前記対象領域を局所的に浄化する
請求項１に記載の空間浄化システム。
【請求項７】
さらに、前記空間に滞在する人を検出する検出部を備え、
前記算出部は、前記対象領域内に検出された人の数に基づいて、当該対象領域の浄化必要レベルを算出する
請求項６に記載の空間浄化システム。
【請求項８】
前記検出部は、前記空間に滞在する人を、当該人が感染性物質に感染したことが疑われる疑感染者、及び、前記疑感染者以外の非感染者のいずれであるかを区別して検出し、
前記算出部は、前記対象領域内に検出された人の数、及び、前記対象領域内に検出された前記疑感染者の数に基づいて、当該対象領域の浄化必要レベルを算出する
請求項７に記載の空間浄化システム。
【請求項９】
さらに、
前記空間に滞在する人を、当該人が感染性物質に感染したことが疑われる疑感染者、及び、前記疑感染者以外の非感染者のいずれであるかを区別して検出する検出部と、
前記空間浄化システムは、さらに、検出された前記疑感染者の位置を検出時刻と対応付けて記憶する記憶部とを備え、
前記特定部は、前記記憶部を参照することにより、前記空間のうち前記疑感染者が検出された位置を含む領域を、当該疑感染者がいなくなってから一定期間が経過するまでの間、前記対象領域として特定し、
前記算出部は、前記対象領域において前記疑感染者が不在となってからの経過時間に基づいて前記対象領域の浄化必要レベルを算出する
請求項６に記載の空間浄化システム。
【請求項１０】
前記浄化制御部は、前記特定部によって複数の前記対象領域が特定された場合、
複数の前記対象領域のうち前記浄化必要レベルが相対的に高い前記対象領域を局所的に浄化し、
複数の前記対象領域の前記浄化必要レベルが同一である場合、前記空間を全体的に浄化する
請求項６〜８のいずれか１項に記載の空間浄化システム。
【請求項１１】
前記検出部は、体温、前記空間への訪問者であるか否かの判定、及び、所定時間内の咳またはくしゃみの回数の少なくとも一つに基づいて前記疑感染者を検出する
請求項４または８に記載の空間浄化システム。
【請求項１２】
前記浄化制御部は、次亜塩素酸を用いて、特定された前記対象領域を局所的に浄化する
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の空間浄化システム。
【請求項１３】
空間に滞在する人に関する情報に基づいて、前記空間内で浄化が必要な対象領域を特定し、
特定された前記対象領域を局所的に浄化する
空間浄化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感染性物質の感染の拡大を抑制するための空間浄化システム、及び、空間浄化方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
感染性物質の拡大を抑制するための技術が提案されている。特許文献１には、医療施設における院内感染の予防方法が開示されている。また、特許文献２には、屋外からの入室者を精度よく算出し、在室者の快適性・健康性を保持するための空調制御技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−６３４２号公報
【特許文献２】特開２０１４−５９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、空調機器などの機器を用いて空間を浄化するシステムには、機器の能力などを考慮して空間を効率的に浄化することが求められる。【０００５】
本発明は、空間を効率的に浄化することができる空間浄化システム及び空間浄化方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る空間浄化システムは、空間に滞在する人に関する情報に基づいて、前記空間内で浄化が必要な対象領域を特定する特定部と、前記特定部によって特定された前記対象領域を局所的に浄化する浄化制御部と備える。【０００７】
本発明の一態様に係る空間浄化方法は、前記浄化制御部は、次亜塩素酸を用いて、特定された前記対象領域を局所的に浄化する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、空間を効率的に浄化することができる空間浄化システム及び空間浄化方法が実現される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態に係る空間浄化システムの機能構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施の形態に係る空間浄化システムの基本動作のフローチャートである。
【図３】図３は、対象領域の特定方法の第一の例を説明するための図である。
【図４】図４は、対象領域の特定方法の第二の例を説明するための図である。
【図５】図５は、対象領域の特定方法の第三の例を説明するための図である。
【図６】図６は、実施の形態に係る空間浄化システムの動作例１のフローチャートである。
【図７】図７は、浄化必要レベルの算出基準の一例を示す図である。
【図８】図８は、浄化必要レベルの算出例を説明するための第一の図である。
【図９】図９は、浄化必要レベルの算出例を説明するための第二の図である。
【図１０】図１０は、動作例２において空間内を疑感染者が移動する場合の浄化必要レベルを示す図である。
【図１１】図１１は、疑感染者の位置情報の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、疑感染者が不在となってからの経過時間に基づく浄化必要レベルの算出基準の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、疑感染者Ａの位置情報の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、疑感染者Ｂの位置情報の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、動作例２において空間内に複数の疑感染者が検出された場合の浄化必要レベルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１１】
なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。
【００１２】
（実施の形態）
［空間浄化システムの構成］
まず、実施の形態に係る空間浄化システムの構成について説明する。図１は、実施の形態に係る空間浄化システムの機能構成を示すブロック図である。
【００１３】
実施の形態に係る空間浄化システム１０は、空間を局所的に浄化することができるシステムである。空間の浄化とは、空間に滞在する人の感染性物質への感染を抑制するための処理を意味する。空間は、例えば、介護施設、病院、または、病院の待合室などの閉空間であり、仕切りなどの無い部屋である。感染性物質とは、例えば、カビ、細菌、または、ウイルスなどである。ここでの浄化は広義の浄化を意味し、次亜塩素酸などによって感染性物質の除菌または殺菌を行うことだけでなく、送風により感染性物質の滞留または伝播を妨げることなども浄化に含まれる。図１に示されるように、空間浄化システム１０は、検出機器２０と、信号処理装置３０と、浄化用機器４０とを備える。
【００１４】
検出機器２０は、空間に滞在する人を検出するための機器である。検出機器２０には、空間内の画像（具体的には、動画像または静止画像）を撮像するカメラ２１、空間内の熱画像を撮像する熱画像センサ２２、及び、空間内の音声を取得するマイク２３などが含まれる。検出機器２０には、カメラ２１、熱画像センサ２２、及び、マイク２３がそれぞれ複数含まれてもよい。なお、空間浄化システム１０は、少なくとも１つの検出機器２０を備えればよい。
【００１５】
信号処理装置３０は、検出機器２０から得られる画像データ、熱画像データ、及び、音声データに基づいて、空間において浄化が必要な対象領域を特定し、制御信号を浄化用機器４０に出力することにより特定された対象領域を局所的に浄化する装置である。信号処理装置３０は、例えば、マイクロコンピュータ、または、プロセッサなどによって実現される。信号処理装置３０の具体的な構成については後述する。
【００１６】
浄化用機器４０は、信号処理装置３０から出力される制御信号に基づいて動作する、空間を浄化するための機器である。浄化用機器４０には、例えば、送風機器４１、除菌装置４２、及び、空調機器４３などが含まれる。除菌装置４２は、例えば、次亜塩素酸水を噴霧する装置であるが、取り込んだ空気を次亜塩素酸によって除菌して吐き出す装置、または、その他の除菌装置であってもよい。浄化用機器４０には、その他に、換気機器が含まれてもよい。浄化用機器４０には、送風機器４１、除菌装置４２、及び、空調機器４３がそれぞれ複数含まれてもよい。なお、空間浄化システム１０は、少なくとも１つの浄化用機器４０を備えればよい。
【００１７】
［信号処理装置の構成］
次に、信号処理装置３０の具体的構成について説明する。信号処理装置３０は、取得部３１と、検出部３２と、記憶部３３と、特定部３４と、算出部３５と、浄化制御部３６とを備える。
【００１８】
取得部３１は、検出機器２０からデータを取得する通信回路（言い換えれば、通信インターフェース）である。取得部３１は、具体的には、カメラ２１から画像データを取得し、熱画像センサ２２から熱画像データを取得し、マイク２３から音声データを取得する。取得部３１及び検出機器２０の間の通信は、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。通信規格についても特に限定されない。
【００１９】
検出部３２は、検出機器２０から取得部３１を介して得られるデータに基づいて、空間に滞在する人を検出する。検出部３２は、例えば、カメラ２１から得られる画像データを用いた画像認識処理（既存のパターンマッチング処理など）により、空間内に滞在する人を検出する。また、検出部３２は、熱画像センサから得られる熱画像データを用いて、空間内に滞在する人を検出してもよいし、マイク２３から得られる音声データを用いて、空間内に滞在する人を検出してもよい。
【００２０】
また、検出部３２は、空間に滞在する人を、感染性物質に感染したことが疑われる疑感染者、及び、疑感染者以外の非感染者のいずれであるかを区別して検出してもよい。例えば、検出部３２は、検出された人のうち、熱画像センサ２２から得られる熱画像データによって体温が所定温度（例えば、３７．５℃）以上である人を、疑感染者として検出する。また、検出部３２は、マイク２３から得られる音声データによって、所定期間内に所定回数以上咳またはくしゃみをしたと判定される人を、疑感染者として検出してもよい。
【００２１】
また、空間が介護施設または病院などの内部空間である場合、検出部３２は、空間への訪問者を疑感染者であるとみなしてもよい。例えば、訪問者にＩＣタグつきの入門カードが配布されるような場合には、検出部３２は、ＩＣタグを検出することで訪問者を疑感染者として検出することができる。この場合、検出部３２は、複数のＩＣタグを空間的に分離して認識することができるＩＣタグリーダの機能を有する。ＩＣタグは、具体的には、ＲＦＩＤタグなどの無線タグである。
【００２２】
このように、検出部３２は、体温、空間への訪問者であるか否かの判定、及び、所定時間内の咳またはくしゃみの回数の少なくとも一つに基づいて前記疑感染者を検出することができる。
【００２３】
記憶部３３は、信号処理装置３０が対象領域を局所的に浄化するための信号処理を行うために実行するプログラム、当該信号処理に必要な情報（例えば、後述の位置情報）などが記憶される記憶装置である。記憶部３３は、半導体メモリなどによって実現される。記憶部３３には、例えば、空間の形状及び大きさを示す空間情報、及び、空間内における浄化用機器４０の配置を示す機器配置情報なども記憶される。空間情報及び機器配置情報は、例えば、空間浄化システム１０が備えるユーザインターフェース装置（図示せず）を介して入力される。
【００２４】
特定部３４は、空間に滞在する人に関する情報（例えば、検出部３２の人の検出結果）に基づいて、空間内で浄化が必要な対象領域を特定する。対象領域の具体的な特定方法については後述する。
【００２５】
算出部３５は、特定された対象領域における浄化の必要性を示す浄化必要レベルを算出する。浄化必要レベルは、空間内に対象領域が複数存在する場合に、どの対象領域を優先して局所的に浄化するかを決定するために用いられる。浄化必要レベルの具体的な算出方法については後述する。
【００２６】
浄化制御部３６は、特定部３４によって特定された対象領域を局所的に浄化する。浄化制御部３６は、具体的には、浄化用機器４０に制御信号を出力することにより対象領域を局所的に浄化する。制御信号は、無線通信によって浄化用機器４０に出力されてもよいし、有線通信によって浄化用機器４０に出力されてもよい。また、浄化制御部３６は、空間内に対象領域が複数存在する場合、算出部３５によって算出された浄化必要レベルに基づいて定められる対象領域を局所的に浄化する。
【００２７】
［基本動作］
次に、空間浄化システム１０の基本動作について説明する。図２は、空間浄化システム１０の基本動作のフローチャートである。
【００２８】
まず、検出部３２は、検出機器２０から取得部３１を介して得られるデータに基づいて、空間に滞在する人を検出する（Ｓ１１）。検出部３２の具体的な人の検出方法は上述の通りである。
【００２９】
次に、特定部３４は、検出部３２の人の検出結果に基づいて、空間内で浄化が必要な対象領域を特定する（Ｓ１２）。感染性物質は、人体から排出されるケースが多いため、人が存在する位置は浄化の必要性が高いと考えられる。そこで、特定部３４は、空間のうち人が検出された位置を含む領域を浄化が必要な対象領域として特定する。図３は、対象領域の特定方法の第一の例を説明するための図である。図３は、空間５０を上方から見た平面図であり、浄化用機器４０の位置も示されている。
【００３０】
図３において、白い丸印は、空間５０内で人が検出された位置５１を示す。特定部３４は、例えば、人が検出された位置５１を中心とする領域５２を対象領域とする。なお、図３では、対象領域は平面視において円形の領域であるが、対象領域の平面視形状は特に限定されない。人が検出された位置が対象領域の中心となることも必須ではなく、対象領域は、人が検出された位置を含めばよい。
【００３１】
また、感染性物質は、人から人へ感染するケースが多いため、複数の人が存在する場所は、感染の拡大を抑制するために浄化の必要性が高いと考えられる。そこで、特定部３４は、空間５０のうちの一定の範囲に複数の人が検出された場合に、一定の範囲を対象領域として特定してもよい。図４は、対象領域の特定方法の第二の例を説明するための図である。
【００３２】
図４に示されるように、一定の範囲５３（例えば、直径２ｍの範囲）内に複数の人が検出されている場合、特定部３４は、一定の範囲５３を対象領域として特定する。対象領域は、少なくとも一定の範囲５３を含めばよく、一定の範囲５３よりも大きくてもよい。なお、図４の例では、一定の範囲５３内に人が一人だけ検出されている場合には、一定の範囲５３は対象領域とはされない。
【００３３】
また、疑感染者の近くに非感染者がいる場所は、感染の拡大を抑制するために浄化の必要性が高いと考えられる。そこで、特定部３４は、空間５０のうち一定の範囲５３に疑感染者及び非感染者が検出された場合、一定の範囲５３を対象領域として特定してもよい。図５は、対象領域の特定方法の第三の例を説明するための図である。
【００３４】
図５において白い丸印は非感染者の位置であり、ハッチング付きの丸印は疑感染者の位置である。図５に示されるように、検出部３２によって一定の範囲５３（例えば、直径２ｍの範囲）内に疑感染者及び非感染者が検出された場合、特定部３４は、一定の範囲５３を対象領域として特定する。対象領域は、少なくとも一定の範囲５３を含めばよく、一定の範囲５３よりも大きくてもよい。なお、図５の例では、一定の範囲５３内に複数の人が検出されていても、その中に疑感染者がいなければ、一定の範囲５３は対象領域とはされない。
【００３５】
図３〜図５のいずれかの方法によって対象領域が特定されると、浄化制御部３６は、特定された対象領域を局所的に浄化する（Ｓ１３）。浄化制御部３６は、例えば、除菌装置４２に制御信号を出力することにより、図３〜図５に矢印で示されるように、除菌装置４２に対象領域に向けて次亜塩素酸水のミストを噴霧させる。浄化制御部３６は、送風機器４１及び空調機器４３の少なくとも一方に制御信号を出力することにより、対象領域に向けて気流を発生させてもよい。浄化制御部３６は、送風機器４１、除菌装置４２、及び、空調機器４３の少なくとも１つを用いて対象領域の浄化を行えばよい。
【００３６】
以上説明したように、空間浄化システム１０は、人の検出結果に基づいて浄化の必要性が高いと推定される領域を対象領域として特定する。空間浄化システム１０は、対象領域を局所的に浄化することにより、空間５０を効率的に浄化することができる。
【００３７】
［浄化必要レベルを用いた動作例１］
次に、空間浄化システム１０の浄化必要レベルを用いた動作例１について説明する。図６は、空間浄化システム１０の浄化必要レベルを用いた動作例１のフローチャートである。
【００３８】
基本動作と同様に、検出部３２は、検出機器２０から取得部３１を介して得られるデータに基づいて、空間に滞在する人を検出し（Ｓ２１）、特定部３４は、検出部３２の人の検出結果に基づいて、空間内で浄化が必要な対象領域を特定する（Ｓ２２）。
【００３９】
次に、特定部３４は、対象領域が複数箇所あるか否かを判定する（Ｓ２３）。特定部３４によって対象領域が１箇所のみであると判定された場合（Ｓ２３でＮｏ）、浄化制御部３６は、当該対象領域を局所的に浄化する（Ｓ２４）。
【００４０】
一方、特定部３４によって対象領域が複数箇所あると判定された場合（Ｓ２３でＹｅｓ）、算出部３５は、対象領域の浄化必要レベルを算出する（Ｓ２５）。図７は、浄化必要レベルの算出基準の一例を示す図である。
【００４１】
図７の例では、一定範囲（例えば、２ｍ以内の範囲）に存在する人の人数、及び、一定範囲に存在する人の中に疑感染者が含まれるか否かに基づいて、浄化必要レベルがレベル０〜レベル２の３段階に区分されている。このように、算出部３５は、対象領域内に検出された人の数、及び、対象領域内に検出された疑感染者の数に基づいて、当該対象領域の浄化必要レベルを算出する。図８及び図９は、浄化必要レベルの算出例を説明するための図である。図８及び図９において、白い丸印は、非感染者の位置を示し、ハッチングされた丸印は、疑感染者の位置を示す。
【００４２】
例えば、図８に示されるように第一対象領域６１に１人の非感染者及び１人の疑感染者の合計２人が存在し、第二対象領域６２に１人の疑感染者が存在する場合、算出部３５は、図７の算出基準に基づき、第一対象領域６１の浄化必要レベルをレベル３とし、第二対象領域６２の浄化必要レベルをレベル１とする。
【００４３】
一方、図９に示されるように第一対象領域６１に２人の非感染者が存在し、第二対象領域６２に１人の疑感染者が存在する場合、算出部３５は、図７の算出基準に基づき、第一対象領域６１及び第二対象領域６２のそれぞれの浄化必要レベルをレベル２とする。
【００４４】
なお、図７の算出基準は一例である。例えば、一定範囲（例えば、２ｍ以内の範囲）に存在する人の人数に応じてさらに細かく浄化必要レベルが区分けされてもよいし、一定範囲に存在する人に含まれる疑感染者の人数に応じてさらに細かく浄化必要レベルが区分けされていてもよい。また、疑感染者の人数が用いられることは必須ではなく、算出部３５は、一定範囲に存在する人（疑感染者であるか否かを問わない）の人数に基づいて浄化必要レベルを算出してもよい。
【００４５】
算出部３５によって浄化必要レベルが算出されると、浄化制御部３６は、最もレベルの高い対象領域が複数箇所あるか否かを判定する（Ｓ２６）。
【００４６】
図８に示されるように、浄化制御部３６は、最もレベルの高い対象領域が一箇所であると判定すると（Ｓ２６でＮｏ）、当該対象領域を局所的に浄化する（Ｓ２７）。図８の例では、浄化制御部３６は、第一対象領域６１を局所的に浄化する。
【００４７】
一方、図９に示されるように、浄化制御部３６は、最もレベルの高い対象領域が複数箇所あると判定すると（Ｓ２６でＹｅｓ）、空間５０を全体的に浄化する（Ｓ２８）。図９の例では、浄化制御部３６は、浄化用機器４０の向きを周期的に変化させるなどの制御により、空間５０内の全体を浄化する。
【００４８】
このように、動作例１では、浄化制御部３６は、特定部３４によって複数の対象領域が特定された場合、複数の対象領域のうち浄化必要レベルが相対的に高い対象領域を局所的に浄化し、複数の対象領域の浄化必要レベルが同一である場合、空間５０を全体的に浄化する。
【００４９】
このような空間浄化システム１０は、浄化必要レベルに基づいて、局所的な浄化と全体的な浄化とを選択的に実行することができる。
【００５０】
［浄化必要レベルを用いた動作例２］
次に、空間浄化システム１０の浄化必要レベルを用いた動作例２について説明する。感染性物質は、疑感染者から排出されるケースが多い。そうすると、空間５０のうち、疑感染者が滞在している領域は非感染者が感染性物質に感染するリスク（以下、単に感染リスクとも記載される）が高いと考えられる。一方、空間５０のうち滞在していた疑感染者が不在となった領域は疑感染者が不在となってからの経過時間が長いほど感染リスクは低くなると考えられる。
【００５１】
そこで、動作例２では、空間５０が平面視において複数の小領域に分割され、算出部３５は、複数の小領域の浄化必要レベルを、当該小領域において疑感染者がいなくなってからの経過時間（以下、単に経過時間とも記載される）に基づいて算出する。図１０は、動作例２において空間内を疑感染者が移動する場合の浄化必要レベルを示す図である。
【００５２】
図１０では、空間５０は、平面視においてマトリクス状に分割され、空間５０内の小領域の位置は、座標（ｘ、ｙ）（１≦ｘ≦６、１≦ｙ≦５）で表現される。
【００５３】
図１０に示されるように、空間５０において疑感染者が矢印のように移動した場合、時刻（具体的には、１３：００〜１３：１８）に応じた当該疑感染者の位置の変化は、図１１のようになる。図１１は、疑感染者の位置情報の一例を示す図である。図１１に示されるように、疑感染者の位置情報においては、検出された疑感染者の位置が検出時刻と対応付けられている。このような位置情報は、記憶部３３に記憶される。
【００５４】
一方、図１２は、疑感染者が不在となってからの経過時間に基づく浄化必要レベルの算出基準の一例を示す図である。図１２に示される算出基準においては、経過時間が短いほど浄化必要レベルは低くなる。つまり、感染リスクが低いほど浄化必要レベルも低くなる。
【００５５】
具体的には、経過時間が５分未満であるか、または、現在も疑感染者が滞在中（つまり、経過時間が０）である場合には、浄化必要レベルはレベル３であり最も高くなる。経過時間が５分以上１０分未満の場合、浄化必要レベルはレベル２であり、経過時間が１０分以上３０分未満の場合、浄化必要レベルはレベル１である。経過時間が３０分以上の場合、浄化必要レベルは、レベル０となり、浄化不要と判定される。
【００５６】
つまり、空間５０に含まれる小領域のそれぞれは、経過時間が３０分未満の場合は対象領域とされ、経過時間が３０分以上の場合は対象領域から除外される。このように、動作例２では、特定部３４は、記憶部３３に記憶された位置情報を参照することにより、空間５０のうち疑感染者が検出された位置を含む小領域（言い換えれば、所定領域）を、当該疑感染者がいなくなってから一定期間（例えば、３０分）が経過するまでの間、対象領域として特定する。
【００５７】
図１０及び図１１に示されるように、現在時刻が１３時１８分であるとすると、小領域（３、２）は経過時間が２分であるため浄化必要レベルがレベル３とされ、小領域（５、２）は、経過時間が８分であるため浄化必要レベルがレベル２とされる。小領域（５、１）は、経過時間が１４分であるため浄化必要レベルがレベル１とされる。このように、動作例２では、算出部３５は、対象領域に疑感染者が不在となってからの経過時間に基づいて当該対象領域の浄化必要レベルを算出する。動作例２では、対象領域の特定方法及び浄化必要レベルの算出方法以外は動作例１と同様であるため詳細な説明が省略される。
【００５８】
なお、空間５０内に複数の疑感染者（例えば、疑感染者Ａ及び疑感染者Ｂ）が検出された場合、位置情報は、複数の疑感染者のそれぞれについて作成される。図１３は、疑感染者Ａの位置情報の一例を示す図であり、図１４は、疑感染者Ｂの位置情報の一例を示す図である。この場合、図１５に示されるように、小領域（３、２）及び小領域（１、５）のそれぞれの浄化必要レベルはレベル３とされる。図１５は、動作例２において空間５０内に複数の疑感染者が検出された場合の浄化必要レベルを示す図である。
【００５９】
［効果等］
以上説明したように、空間浄化システム１０は、空間５０に滞在する人に関する情報に基づいて、空間５０内で浄化が必要な対象領域を特定する特定部３４と、特定部３４によって特定された対象領域を局所的に浄化する浄化制御部３６と備える。
【００６０】
このような空間浄化システム１０は、感染性物質を排出する可能性がある人に関連する情報に基づいて浄化の必要性が高いと推定される領域を対象領域として特定することができる。そうすると、空間浄化システム１０は、対象領域を局所的に浄化することにより、空間５０を効率的に浄化することができる。
【００６１】
また、例えば、空間浄化システム１０は、さらに、空間５０に滞在する人を検出する検出部３２を備える。特定部３４は、空間５０のうち人が検出された位置を含む領域を対象領域として特定する。
【００６２】
このような空間浄化システム１０は、感染性物質を排出する可能性がある人が検出された位置を含む領域を対象領域として特定する。このため、対象領域を局所的に浄化することにより、空間５０を効率的に浄化することができる。
【００６３】
また、例えば、特定部３４は、空間５０のうちの一定の範囲に複数の人が検出された場合、一定の範囲を対象領域として特定する。
【００６４】
このような空間浄化システム１０は、感染性物質を排出する可能性がある人が複数検出された位置を含む領域を対象領域として特定する。このため、対象領域を局所的に浄化することにより、空間５０を効率的に浄化することができる。
【００６５】
また、例えば、検出部３２は、空間５０に滞在する人を、当該人が感染性物質に感染したことが疑われる疑感染者、及び、疑感染者以外の非感染者のいずれであるかを区別して検出する。特定部３４は、空間５０のうち一定の範囲に疑感染者及び非感染者が検出された場合、一定の範囲を対象領域として特定する。
【００６６】
このような空間浄化システム１０は、疑感染者及び非感染者が一定の範囲内にいることで感染性物質への感染の拡大が懸念される領域を対象領域として特定する。このため、対象領域を局所的に浄化することにより、空間５０を効率的に浄化することができる。
【００６７】
また、動作例２では、空間浄化システム１０は、さらに、検出された疑感染者の位置を検出時刻と対応付けて記憶する記憶部３３を備える。特定部３４は、記憶部３３を参照することにより、空間５０のうち疑感染者が検出された位置を含む領域を、当該疑感染者がいなくなってから一定期間が経過するまでの間、対象領域として特定する。
【００６８】
このような空間浄化システム１０は、感染性物質を排出する可能性が高い疑感染者が直近まで滞在していた領域を対象領域として特定する。このため、対象領域を局所的に浄化することにより、空間５０を効率的に浄化することができる。
【００６９】
また、動作例１では、空間浄化システム１０は、さらに、特定された対象領域における浄化の必要性を示す浄化必要レベルを算出する算出部３５を備える。浄化制御部３６は、特定部３４によって複数の対象領域が特定された場合、浄化必要レベルに基づいて複数の対象領域を局所的に浄化する。
【００７０】
このような空間浄化システム１０は、浄化必要レベルに基づいて空間５０を効率的に浄化することができる。
【００７１】
また、動作例１では、算出部３５は、対象領域内に検出された人の数に基づいて、当該対象領域の浄化必要レベルを算出する。
【００７２】
このような空間浄化システム１０は、対象領域内に検出された人の数に基づいて浄化必要レベルを算出することができる。
【００７３】
また、動作例１では、算出部３５は、対象領域内に検出された人の数、及び、対象領域内に検出された疑感染者の数に基づいて、当該対象領域の浄化必要レベルを算出する。
【００７４】
このような空間浄化システム１０は、対象領域内に検出された人の数、及び、対象領域内に検出された疑感染者の数に基づいて浄化必要レベルを算出することができる。
【００７５】
また、動作例２では、算出部３５は、対象領域において疑感染者が不在となってからの経過時間に基づいて対象領域の浄化必要レベルを算出する。
【００７６】
このような空間浄化システム１０は、対象領域において疑感染者が不在となってからの経過時間に基づいて浄化必要レベルを算出することができる。
【００７７】
また、動作例１では、浄化制御部３６は、特定部３４によって複数の対象領域が特定された場合、複数の対象領域のうち浄化必要レベルが相対的に高い対象領域を局所的に浄化し、複数の対象領域の浄化必要レベルが同一である場合、空間５０を全体的に浄化する。
【００７８】
このような空間浄化システム１０は、浄化必要レベルに基づいて、局所的な浄化と全体的な浄化とを選択的に実行することができる。
【００７９】
また、例えば、検出部３２は、体温、空間５０への訪問者であるか否かの判定、及び、所定時間内の咳またはくしゃみの回数の少なくとも一つに基づいて疑感染者を検出する。
【００８０】
このような空間浄化システム１０は、体温、空間５０への訪問者であるか否かの判定、及び、所定時間内の咳またはくしゃみの回数の少なくとも一つに基づいて疑感染者を検出することができる。
【００８１】
また、例えば、浄化制御部３６は、次亜塩素酸を用いて、特定された対象領域を局所的に浄化する。
【００８２】
このような空間浄化システム１０は、次亜塩素酸を用いて、対象領域を局所的に浄化することができる。
【００８３】
また、空間浄化システム１０などによって実行される空間浄化方法は、空間５０に滞在する人に関する情報に基づいて、空間５０内で浄化が必要な対象領域を特定し、特定された対象領域を局所的に浄化する。
【００８４】
このような空間浄化方法は、感染性物質を排出する可能性がある人に関連する情報に基づいて浄化の必要性が高いと推定される領域を対象領域として特定することができる。そうすると、空間浄化方法は、対象領域を局所的に浄化することにより、空間５０を効率的に浄化することができる。
【００８５】
（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
【００８６】
例えば、空間浄化システムが浄化する空間は、介護施設、病院、または、病院の待合室などに限定されない。空間浄化システムが浄化する空間は、空港であってもよい。また、空間浄化システムが浄化する空間は、建屋に限らず、鉄道または飛行機など移動体内の空間であってもよい。
【００８７】
また、上記実施の形態では、検出部は、空間に滞在する人を、感染性物質に感染したことが疑われる疑感染者、及び、疑感染者以外の非感染者のいずれであるかを区別して検出する例について説明されたが、このような構成は必須ではない。検出部が疑感染者及び非感染者を区別しない場合には、空間に滞在する人の全員が疑感染者であるものとして上記実施の形態で説明された処理が行われてもよいし、空間に滞在する人の全員が非感染者であるものとして上記実施の形態で説明された処理が行われてもよい。
【００８８】
また、上記実施の形態では、空間内の人の位置、及び、人の数などによって対象領域が特定されたが、空間内の人の密度、人の性別、または、人の年齢などによって対象領域が特定されてもよい。対象領域は、空間に滞在する人に関する情報に基づいて特定されればよい。
【００８９】
また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。
【００９０】
また、上記実施の形態において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【００９１】
また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、制御部などの構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
【００９２】
また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【００９３】
例えば、本発明は、空間浄化方法として実現されてもよいし、空間浄化方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよいし、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。
【００９４】
また、上記実施の形態では、空間浄化システムは、複数の装置によって実現されたが。単一の装置として実現されてもよい。空間浄化システムが複数の装置によって実現される場合、上記実施の形態で説明された空間浄化システムが備える構成要素は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。
【００９５】
また、空間浄化システムは、クライアントサーバシステムとして実現されてもよい。例えば、信号処理装置がサーバ装置として実現され、検出機器及び浄化用機器がクライアント装置として実現されてもよい。
【００９６】
その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００９７】
１０  空間浄化システム
３２  検出部
３３  記憶部
３４  特定部
３５  算出部
３６  浄化制御部
５０  空間
５３  一定の範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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