(57)【要約】    高床式の床構造体（２）と、自走するロボット掃除機と、を備えており、床構造体（２）は、所定高さに維持された床面（３）と、床面（３）の下方空間（４）と、を有しており、床面（３）は、多数本のパイプ（３１）が並設されて、且つ、隣接するパイプ（３１）間に所定幅の隙間が設けられて、構成されており、下方空間（４）は、ロボット掃除機が自走できるように拡がっている、ことを特徴としている塵埃持込防止機構である。
2020040275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設への入場のための準備を行う入場準備室に設置されて、塵埃が入場者に付着したまま前記施設の中へ持ち込まれてしまうのを防止するための、塵埃持込防止機構であって、
高床式の床構造体と、自走するロボット掃除機と、を備えており、
前記床構造体は、所定高さに維持された床面と、前記床面の下方空間と、を有しており、
前記床面は、多数本のパイプが並設されて、且つ、隣接する前記パイプ間に所定幅の隙間が設けられて、構成されており、
前記下方空間は、前記ロボット掃除機が自走できるように拡がっている、
ことを特徴とする塵埃持込防止機構。
【請求項２】
前記床構造体は、平面視矩形の床構造体部が複数個並設されて構成されており、
前記床構造体部は、所定高さに維持された床面部と、前記床面部の下方空間部と、を有しており、
前記床面部は、複数個並設されることにより、前記床面を構成するようになっており、
前記下方空間部は、複数個並設されることにより、前記下方空間を構成するようになっている、
請求項１記載の塵埃持込防止機構。
【請求項３】
前記パイプの上方空間側は、丸型である、
請求項１又は２に記載の塵埃持込防止機構。
【請求項４】
前記パイプは、表面に、静電気発生防止機能を有している、
請求項１〜３のいずれか一つに記載の塵埃持込防止機構。
【請求項５】
前記所定高さは、２０〜５０ｃｍである、
請求項１〜４のいずれか一つに記載の塵埃持込防止機構。
【請求項６】
前記所定幅は、１５ｍｍ以上２５ｍｍ未満である、
請求項１〜５のいずれか一つに記載の塵埃持込防止機構。
【請求項７】
施設への入場のための準備を行う入場準備室において、
請求項１〜６のいずれか一つに記載の塵埃持込防止機構が設置されている、
ことを特徴とする入場準備室。
【請求項８】
前記塵埃持込防止機構の床面の少なくとも一部において、前記パイプが、室内での入場者の動線に対して直交する方向に延在するように、配置されている、
請求項７記載の入場準備室。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばクリーンルーム等の施設への入場のための準備を行う入場準備室に設置されて、塵埃が入場者に付着したまま施設の中へ持ち込まれてしまうのを防止するための、塵埃持込防止機構、及び、当該塵埃持込防止機構が設置された入場準備室、に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場や研究所のクリーンルームへの入場のための準備を行う入場準備室は、一般に、塵埃が入場者に付着したままクリーンルームの中へ持ち込まれてしまうのを防止するための塵埃持込防止機構を、備えている。そのような塵埃持込防止機構としては、例えば、次の２つの機構が知られている。
（ａ）特許文献１、２に示されるように、入場者に付着している塵埃を空気流によって除去するとともに室外へ排出する機構。
（ｂ）入場準備室の底壁に敷設された簀の子からなる機構。この機構は、入場者の衣服から落下した塵埃を簀の子の下の空間に隔離することによって、塵埃が入場者に再び付着してクリーンルームの中へ持ち込まれてしまうのを、防止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２２５５３３号公報
【特許文献２】特開２００９−２２８３７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、機構（ａ）を備えた入場準備室においては、次のような不具合があった。
・機構（ａ）が大掛かりであるため、入場準備室の維持コストが高くなる。
・塵埃持込防止機構を備えていない既存の入場準備室に機構（ａ）を設ける場合には、大掛かりな工事が必要となるため、入場準備室の設置コストが高くなる。【０００５】
また、機構（ｂ）を備えた入場準備室においては、次のような不具合があった。
・実際には、簀の子の下の空間の塵埃が、再び舞い上がって入場者に付着してしまうので、有効な塵埃持込防止効果を期待できない。【０００６】
本発明は、維持コストや設置コストを抑制でき、しかも、有効な塵埃持込防止効果を発揮できる、塵埃持込防止機構及び入場準備室を、提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１態様は、施設への入場のための準備を行う入場準備室に設置されて、塵埃が入場者に付着したまま前記施設の中へ持ち込まれてしまうのを防止するための、塵埃持込防止機構であって、
高床式の床構造体と、自走するロボット掃除機と、を備えており、
前記床構造体は、所定高さに維持された床面と、前記床面の下方空間と、を有しており、
前記床面は、多数本のパイプが並設されて、且つ、隣接する前記パイプ間に所定幅の隙間が設けられて、構成されており、
前記下方空間は、前記ロボット掃除機が自走できるように拡がっている、
ことを特徴としている。【０００８】
本発明の第２態様は、施設への入場のための準備を行う入場準備室において、
前記第１態様の塵埃持込防止機構が設置されている、
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の塵埃持込防止機構及び入場準備室によれば、維持コストや設置コストを抑制でき、しかも、有効な塵埃持込防止効果を発揮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態の塵埃持込防止機構を備えた入場準備室を示す斜視図である。
【図２】塵埃持込防止機構の床構造体の平面略図である。
【図３】図２の床構造体の斜視略図である。
【図４】床構造体の一部の領域を構成する床構造体部の一部省略斜視図である。
【図５】床構造体部の平面図である。
【図６】床構造体部の支持体部の斜視図である。
【図７】ロッカーが配置された入場準備室の内部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態の塵埃持込防止機構を備えた入場準備室を示す斜視図である。この入場準備室１０は、例えば、工場のクリーンルームに入る前の更衣室である。
【００１２】
入場準備室１０は、天壁１０１、底壁１０２、前壁１０３、後壁１０４、右側壁１０５、及び左側壁１０６と、それらの壁によって囲まれた内室１００と、塵埃持込防止機構１と、を備えている。前壁１０３は、入場準備室１０への入口扉１０７を有している。後壁１０４は、クリーンルーム（図示せず）に通じる入場口扉１０８を有している。塵埃持込防止機構１は、内室１００の底壁１０２上に設置されており、高床式の床構造体２と、自走するロボット掃除機９と、を備えている。なお、自走するロボット掃除機９とは、自律的に自走し一定の区画を清掃することができる掃除機のことであり、例えば、アイロボット コーポレイションの「ルンバ」（登録商標）や「ブラーバ」（登録商標）、パナソニック株式会社の「ルーロ」（登録商標）、日立アプライアンス株式会社の「minimaru」（登録商標）、東芝ライフスタイル株式会社の「トルネオ」（登録商標）等が、挙げられるが、これらに限らない。
【００１３】
図２は、塵埃持込防止機構１の床構造体２の平面略図である。図３は、図２の床構造体２の斜視略図である。塵埃持込防止機構１の床構造体２は、所定高さＨ（図３）に維持された床面３と、床面３の下方空間４と、を有している。所定高さＨは、底壁１０２から床面３までの高さである。所定高さＨが低すぎる場合には、下方空間４に集まった粉塵が、床面３を移動する入場者等によって生じる風等により、舞い戻る可能性がある。また、所定高さＨが高すぎる場合には、入場準備室が大掛かりになり、維持コストや導入コストが増大してしまう。それ故、所定高さＨは、２０〜５０ｃｍであり、特に３０ｃｍ前後が好ましい。
【００１４】
図２及び図３に示されるように、床構造体２は、平面視矩形の床構造体部２０が複数個並設されて構成されている。図４は、床構造体２の領域Ｓ１を構成する床構造体部２０の一部省略斜視図である。図５は、床構造体部２０の平面図である。床構造体部２０は、床面部３０が図６に示される支持体部５０に載置され固定されて、構成されている。そして、床面部３０の下方には、下方空間部４０ができている。
【００１５】
床面部３０は、複数本のパイプ３１が並設されて、且つ、隣接するパイプ３１間に所定幅Ｗの隙間３２が設けられて、構成されている。パイプ３１の長さＬ１は、２ｍである。所定幅Ｗは、１５ｍｍ以上２５ｍｍ未満であり、特に２０ｍｍが好ましい。パイプ３１は、アルミパイプであり、直径Ｄを有する丸型パイプである。丸型パイプであるので、入場者等から生じた粉塵を床面３に停滞させることなく下方空間４に集めることができる。直径Ｄは、６〜８ｃｍが好ましく、特に６ｃｍが好ましい。パイプ３１の表面には、樹脂コーティングが施されており、これにより、パイプ３１は、表面に、静電気発生防止機能を有している。なお、パイプ３１は、丸型パイプに限るものではなく、パイプ３１の上方空間側が丸型であればよく、例えば半円形状のパイプでもよいが、これに限らない。
【００１６】
支持体部５０は、３本の縦フレーム５１と、４本の横フレーム５２と、１２本の脚フレーム５３と、からなっている。支持体部５０において、２本の縦フレーム５１は、左右両辺を構成しており、残りの１本の縦フレーム５１は、左右方向中央の位置に配置されており、２本の横フレーム５２は、前後両辺を構成しており、別の２本の横フレーム５２は、前後方向において均等な位置に配置されている。更に、支持体部５０において、１２本の脚フレーム５３が、縦フレーム５１と横フレーム５２との交差部で垂直に設けられている。
【００１７】
上記説明は、領域Ｓ１を構成する床構造体部２０に関するものであるが、領域Ｓ２〜Ｓ５を構成する床構造体部２０も、領域Ｓ１を構成する床構造体部２０に対して、基本的構成は同じであり、パイプ３１の長さに応じて支持体部５０の横フレーム５２及び脚フレーム５３の数及び配置が異なるだけである。すなわち、領域Ｓ２を構成する床構造体部２０は、領域Ｓ１を構成する床構造体部２０と全く同じである。図２に示されるように、領域Ｓ３を構成する床構造体部２０は、長さＬ２のパイプ３１を用いている。領域Ｓ４を構成する床構造体部２０は、長さＬ３のパイプ３１を用いている。領域Ｓ５を構成する床構造体部２０は、長さＬ４のパイプ３１を用いている。なお、領域Ｓ１〜Ｓ５を構成する床構造体部２０において、それぞれの支持体部５０の横フレーム５２及び脚フレーム５３の数及び配置は、床面部３０を安定して支持できるように、設定されている。
【００１８】
そして、領域Ｓ１〜Ｓ５を構成する床構造体部２０が図２に示されるように並設されることによって、床構造体２すなわち床面３及び下方空間４が構成されている。すなわち、床面３は、領域Ｓ１〜Ｓ５の床面部３０で構成されており、したがって、多数本のパイプ３１が並設されて、且つ、隣接するパイプ３１間に所定幅Ｗの隙間３２が設けられて、構成されている。領域Ｓ１〜Ｓ５の床面部３０は、それぞれ、支持体部５０によって所定高さＨに維持されているので、床面３は、所定高さＨに維持されている。下方空間４は、領域Ｓ１〜Ｓ５の床面部３０の下方の下方空間部４０からなっている。
【００１９】
なお、床面３には、入口扉１０７に繋がる土間１０９を構成する切欠き部３６と、設置された状態の床面３の下方空間４に保守点検等のために人が出入りするための開口３９と、が設けられている。なお、開口３９等は必要に応じて適宜設定される。
【００２０】
ロボット掃除機９は、下方空間４に配置されている。下方空間４は、底壁１０２と床面３との間の空間であり、ロボット掃除機９は、底壁１０２上を自走するよう配置されている。脚フレーム５３は、ロボット掃除機９が下方空間４の底壁１０２上を満遍なく自走するのを妨げないように、配置されている。これにより、下方空間４は、ロボット掃除機９が自走できるように拡がっている。
【００２１】
図７は、ロッカー５が配置された入場準備室１０の内部の平面図である。ロッカー５は、入場準備室１０の中央に配置されている。ロッカー５は、左右に複数個並んだ個室を前後に２列有しており、前列の個室の開閉扉は前方に向いており、後列の個室の開閉扉は後方に向いている。したがって、入場者が入場準備室１０に入ってロッカー５を使用する際、入場者の動線は、矢印Ｘに示すようになる。すなわち、領域Ｓ３では、パイプ３１が動線Ｘに対して直交する方向に延びている。
【００２２】
上記構成の塵埃持込防止機構１を備えた入場準備室１０は、次のような作用効果を発揮できる。
【００２３】
（１）入場準備室１０において、入場者が着替え等の作業を行うと、入場者の衣服等に付着していた塵埃が衣服から落下する。落下した塵埃は、隙間３２から下方空間４へ落下して底壁１０２上に載る。しかるに、底壁１０２上では、ロボット掃除機９が自走しているので、底壁１０２上に載った塵埃は、ロボット掃除機９によって吸引除去される。したがって、底壁１０２上に載った塵埃が再び舞い上がって入場者に付着するのを、防止でき、よって、塵埃が入場者に再び付着してクリーンルームの中へ持ち込まれてしまうのを、防止できる。
【００２４】
（２）パイプ３１が丸型パイプであるので、入場者の衣服等から落下した塵埃は、パイプ３１上に載ってもその表面を円滑に滑り落ちて隙間３２から下方空間４へ落下する。したがって、パイプ３１上の塵埃が再び舞い上がって入場者に付着するのを、防止でき、よって、この点からも、塵埃が入場者に再び付着してクリーンルームの中へ持ち込まれてしまうのを、防止できる。
【００２５】
（３）パイプ３１が、表面に、静電気発生防止機能を有しているので、パイプ３１上に載った塵埃がパイプ３１表面に付着してしまうのを、防止できる。よって、上記（２）の効果を有効に発揮できる。
【００２６】
（４）領域Ｓ３において、パイプ３１が入場者の動線Ｘに対して直交方向に延びているので、パイプ３１が動線Ｘに対して平行である場合に比して、入場者の足裏とパイプ３１表面との接触面積を小さくできる。したがって、パイプ３１表面における摩擦による静電気の発生を抑制でき、パイプ３１上に載った塵埃がパイプ３１表面に付着してしまうのを、防止できる。よって、上記（２）の効果を有効に発揮できる。
【００２７】
（５）領域Ｓ３において、パイプ３１が入場者の動線Ｘに対して直交方向に延びているので、移動している入場者の足裏から塵埃を効果的に落とすことができる。
【００２８】
（６）床面３の所定高さＨが２０ｃｍ以上であるので、底壁１０２上の塵埃は、仮に舞い上がったとしても床面３上に至ることはない。したがって、下方空間４へ落下した塵埃が入場者に再び付着するのを、防止でき、よって、この点からも、塵埃が入場者に再び付着してクリーンルームの中へ持ち込まれてしまうのを、防止できる。また、床面３の所定高さＨが５０ｃｍ以下であるので、床面３が既存の入場準備室に設置しにくくなることはない。
【００２９】
（７）隙間３２の所定幅Ｗが２５ｍｍ未満であるので、入場者が隙間３２につまずくのを防止できる。また、隙間３２の所定幅Ｗが１５ｍｍ以上であるので、塵埃が隙間３２を通りにくくなるのを防止できる。よって、上記（１）、（２）の効果を有効に発揮できる。
【００３０】
（８）塵埃持込防止機構１が高床式の床構造体２と自走するロボット掃除機９とを備えるだけであるので、入場準備室１０は、メンテナンスが容易であり、維持コストが低い。
【００３１】
（９）塵埃持込防止機構を備えていない既存の入場準備室に、塵埃持込防止機構１を設ける場合には、床構造体部２０を並設して床面３を構成し、下方空間４にロボット掃除機９を配置するだけでよいので、簡素な工事で済み、よって、設置コストが安い。
【００３２】
［変形例］
（ａ）床面３が、入口扉１０７に繋がる土間１０９を構成する切欠き部３６を有していない。又は、床面３が、入口扉１０７に繋がる土間１０９を構成する切欠き部３６及び下方空間４に保守点検等のために人が出入りするための開口３９を有していない。
【００３３】
（ｂ）床構造体２が、複数の床構造体部２０の集合体ではなく、長さが同一又は異なる多数のパイプ３１と一体構造の支持体５０とによって構成されている。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明の塵埃持込防止機構は、入場準備室に設置されて、維持コストや設置コストを抑制でき、しかも、有効な塵埃持込防止効果を発揮できるので、産業上の利用価値が大である。
【符号の説明】
【００３５】
１  塵埃持込防止機構  ２  床構造体  ３  床面  ３０  床面部  ３１  パイプ
３２  隙間  ４  下方空間  １０  入場準備室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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