(57)【要約】  本発明は、複数の無線通信装置から送信された位置情報を用いて位置を表示する際の相対的な関係を担保することを目的とする。  本発明の無線通信装置（１００）の各々は、位置情報取得部（１３０）および送信部（１７０）を備える。位置情報取得部（１３０）は、例えばＧＰＳにより、無線通信装置（１００）の位置情報を取得する。その際、位置情報取得部（１３０）は、位置情報を取得した際の時刻情報も併せて取得する。送信部（１７０）は、位置情報および位置情報を取得した際の時刻情報を含む送信データを、所定の送信スロットにおいて送信する。
2019187662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報をその時刻情報とともに取得する位置情報取得部と、  前記位置情報および前記時刻情報を含む送信データを所定の送信スロットにおいて送信する送信部とを具備する無線通信装置。
【請求項２】
前記送信スロットは、複数の無線通信装置において無線通信装置毎に異なる送信タイミングである請求項１記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記送信スロットは、複数の無線通信装置において無線通信装置毎に異なる送信タイミングおよび送信周波数の組合せである請求項１記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記位置情報の座標について圧縮処理を施す座標圧縮部をさらに具備し、  前記送信部は、前記座標圧縮部によって圧縮された前記位置情報および前記時刻情報を含む前記送信データを送信する請求項１記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記座標圧縮部は、対象となる領域を含む特定範囲に前記位置情報の座標を変換して前記圧縮処理を行う請求項４記載の無線通信装置。
【請求項６】
前記特定範囲は、平面地図上の長方形領域が割り当てられたものである請求項５記載の無線通信装置。
【請求項７】
前記特定範囲は、前記平面地図上の前記長方形領域とは異なる他の長方形領域が一部の範囲に割り当てられたものである請求項６記載の無線通信装置。
【請求項８】
前記位置情報の移動ベクトル情報を生成する移動ベクトル情報生成部をさらに具備し、  前記送信部は、前記送信データとしてさらに前記移動ベクトル情報を含めて送信する請求項１記載の無線通信装置。
【請求項９】
前記移動ベクトル情報生成部は、前記位置情報の移動履歴に基づいて前記移動ベクトル情報を推定する請求項８記載の無線通信装置。
【請求項１０】
位置情報取得部が、位置情報をその時刻情報とともに取得する手順と、  送信部が、前記位置情報および前記時刻情報を含む送信データを所定の送信スロットにおいて送信する手順とを具備する無線通信方法。
【請求項１１】
複数の無線通信装置の位置情報とその位置情報が取得された時刻情報とを関連付けて記憶する記憶部と、  前記時刻情報が同じ時刻を示す前記位置情報を同じタイミングで無線通信装置毎に表示させる表示制御部とを具備する情報処理装置。
【請求項１２】
記憶部が、複数の無線通信装置の位置情報とその位置情報が取得された時刻情報とを関連付けて記憶する手順と、  表示制御部が、前記時刻情報が同じ時刻を示す前記位置情報を同じタイミングで表示部に無線通信装置毎に表示させる手順とを具備する表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本技術は、無線通信装置に関する。詳しくは、位置情報を送信する無線通信装置、その無線通信装置からの位置情報を利用する情報処理装置、および、これらにおける処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  近年、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能を有する携帯端末が普及しており、これを利用したシステムが知られている。例えば、スポーツ活動に参加しているユーザの位置情報を取得して、ユーザのパフォーマンスデータを生成するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０７３７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上述の従来技術では、携帯端末から位置情報とともにエクササイズセッション中のユーザのデータが送信される。しかしながら、携帯端末からの送信は離散的かつ非同期に発生するため、リアルタイムに位置情報を表示しようとすると、相対的に不整合が生じるおそれがある。例えば、競争者間において本来生じていない追い越しが発生したかのような誤解を与える可能性がある。【０００５】  本技術はこのような状況に鑑みて生み出されたものであり、位置情報を表示する際の相対的な関係を担保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本技術は、上述の問題点を解消するためになされたものであり、その第１の側面は、位置情報をその時刻情報とともに取得する位置情報取得部と、上記位置情報および上記時刻情報を含む送信データを所定の送信スロットにおいて送信する送信部とを具備する無線通信装置およびその無線通信方法である。これにより、位置情報を表示する際に時刻情報を考慮して相対的な関係を担保させるという作用をもたらす。【０００７】  また、この第１の側面において、上記送信スロットは、複数の無線通信装置において無線通信装置毎に異なる送信タイミングであってもよい。また、上記送信スロットは、複数の無線通信装置において無線通信装置毎に異なる送信タイミングおよび送信周波数の組合せであってもよい。【０００８】  また、この第１の側面において、上記位置情報の座標について圧縮処理を施す座標圧縮部をさらに具備し、上記送信部は、上記座標圧縮部によって圧縮された上記位置情報および上記時刻情報を含む上記送信データを送信するようにしてもよい。これにより、送信データのサイズを短くするという作用をもたらす。【０００９】  また、この第１の側面において、上記座標圧縮部は、対象となる領域を含む特定範囲に上記位置情報の座標を変換して上記圧縮処理を行ってもよい。この場合において、上記特定範囲は、平面地図上の長方形領域が割り当てられたものであってもよい。また、上記特定範囲は、上記平面地図上の上記長方形領域とは異なる他の長方形領域が一部の範囲に割り当てられたものであってもよい。【００１０】  また、この第１の側面において、上記位置情報の移動ベクトル情報を生成する移動ベクトル情報生成部をさらに具備し、上記送信部は、上記送信データとしてさらに上記移動ベクトル情報を含めて送信するようにしてもよい。これにより、位置情報を表示する際にさらに移動ベクトル情報を表示させるという作用をもたらす。この場合において、上記移動ベクトル情報生成部は、上記位置情報の移動履歴に基づいて上記移動ベクトル情報を推定してもよい。【００１１】  また、本技術の第２の側面は、複数の無線通信装置の位置情報とその位置情報が取得された時刻情報とを関連付けて記憶する記憶部と、上記時刻情報が同じ時刻を示す上記位置情報を同じタイミングで無線通信装置毎に表示させる表示制御部とを具備する情報処理装置およびその表示制御方法である。これにより、時刻情報を考慮して位置情報を表示することにより、相対的な関係を担保させるという作用をもたらす。
【発明の効果】
【００１２】  本技術によれば、位置情報を表示する際の相対的な関係を担保することができるという優れた効果を奏し得る。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本技術の実施の形態における位置表示システムの全体構成の一例を示す図である。
【図２】本技術の第１の実施の形態におけるトラッカー１００の構成の一例を示す図である。
【図３】本技術の実施の形態における受信機２００の構成の一例を示す図である。
【図４】本技術の実施の形態におけるトラッカー１００と受信機２００との間で行われる無線通信の送信スロットの一例を示す図である。
【図５】本技術の第１の実施の形態における送信データのフィールド構成例を示す図である。
【図６】本技術の実施の形態におけるＧＰＳ座標の圧縮処理の一例を示す図である。
【図７】本技術の実施の形態における携帯端末４００の構成の一例を示す図である。
【図８】複数のトラッカーから送信された位置情報をそのまま表示した場合の例を示す図である。
【図９】本技術の第１の実施の形態における位置情報の表示例を示す図である。
【図１０】本技術の第１の実施の形態におけるトラッカー１００の処理手順の一例を示す図である。
【図１１】本技術の第１の実施の形態における携帯端末４００の処理手順の一例を示す図である。
【図１２】本技術の第２の実施の形態におけるトラッカー１００の構成の一例を示す図である。
【図１３】本技術の第２の実施の形態における送信データのフィールド構成例を示す図である。
【図１４】本技術の第２の実施の形態における位置情報の表示例を示す図である。
【図１５】本技術の第２の実施の形態におけるトラッカー１００の処理手順の一例を示す図である。
【図１６】本技術の第２の実施の形態における携帯端末４００の処理手順の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】  以下、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態と称する）について説明する。説明は以下の順序により行う。  １．第１の実施の形態（位置情報をその取得時刻とともに送信する例）  ２．第２の実施の形態（推定される移動方向をさらに送信する例）
【００１５】  ＜１．第１の実施の形態＞  ［位置表示システムの構成］  図１は、本技術の実施の形態における位置表示システムの全体構成の一例を示す図である。
【００１６】  この位置表示システムは、複数のランナー（競走者）が出発（スタート）地点から同時に出発し、終着（ゴール）地点に向けて競走する試合において、各ランナーの位置を表示するシステムである。この位置表示システムにおいては、トラッカー１００と、受信機２００と、サーバ３００と、携帯端末４００とが想定される。なお、この例においては、簡単のため、ランナーＡおよびＢの２者を示しているが、より多数のランナーを想定することができる。
【００１７】  各ランナーは、追跡のためのトラッカー１００を装着する。このトラッカー１００は、ＧＰＳ信号を受信することにより、その位置情報を取得する。そして、このトラッカー１００は、取得した位置情報を送信する。
【００１８】  受信機２００は、トラッカー１００の各々から送信された位置情報を受信する。この受信機２００は、受信した位置情報をサーバ３００に供給する。
【００１９】  サーバ３００は、受信機２００から供給されたトラッカー１００の位置情報を記憶する。そして、このサーバ３００は、携帯端末４００からの要求に応じて、トラッカー１００の位置情報を携帯端末４００に供給する。
【００２０】  携帯端末４００は、各ランナーの位置を表示するためのユーザ端末である。この携帯端末４００は、サーバ３００に対して位置情報の取得を要求する。携帯端末４００は、これに応答して位置情報の供給を受けると、その位置情報に基づいて各ランナーの位置を表示する。
【００２１】  ［トラッカーの構成］  図２は、本技術の第１の実施の形態におけるトラッカー１００の構成の一例を示す図である。
【００２２】  このトラッカー１００は、ＧＰＳアンテナ１１０と、低ノイズ増幅器１２０と、ＧＰＳ受信部１３０と、水晶発振器１４０と、座標圧縮部１５０と、変調部１６０と、送信部１７０と、高効率増幅器１８０と、通信アンテナ１９０とを備える。なお、トラッカー１００は、特許請求の範囲に記載の無線通信装置の一例である。
【００２３】  ＧＰＳアンテナ１１０は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信するためのアンテナである。
【００２４】  低ノイズ増幅器１２０は、ＧＰＳアンテナ１１０を介してＧＰＳ信号を受信して、そのＧＰＳ信号を増幅するものである。
【００２５】  ＧＰＳ受信部１３０は、低ノイズ増幅器１２０によって増幅されたＧＰＳ信号についてアナログ処理を行い、ＧＰＳ座標およびＧＰＳ時刻を抽出するものである。なお、ＧＰＳ受信部１３０は、特許請求の範囲に記載の位置情報取得部の一例である。
【００２６】  水晶発振器１４０は、ＧＰＳ受信部１３０を動作させるための基準発振器である。
【００２７】  座標圧縮部１５０は、ＧＰＳ受信部１３０において抽出されたＧＰＳ座標を圧縮するものである。この座標圧縮部１５０における圧縮処理については後述する。
【００２８】  変調部１６０は、座標圧縮部１５０によって圧縮処理が施されたＧＰＳ座標と、ＧＰＳ受信部１３０によって抽出されたＧＰＳ時刻とを、それらを含む送信データとして変調するものである。
【００２９】  送信部１７０は、変調部１６０によって変調された送信データにアナログ処理を施して送信信号を生成するものである。
【００３０】  高効率増幅器１８０は、送信部１７０からの送信信号を増幅して、通信アンテナ１９０を介して無線信号として送信するものである。ここでは、９２０ＭＨｚ帯により無線信号を送信することを想定する。
【００３１】  通信アンテナ１９０は、高効率増幅器１８０から出力された無線信号を外部に送信するためのアンテナである。
【００３２】  ［受信機の構成］  図３は、本技術の実施の形態における受信機２００の構成の一例を示す図である。
【００３３】  この受信機２００は、ＧＰＳアンテナ２１０と、低ノイズ増幅器２２０と、ＧＰＳ受信部２３０と、水晶発振器２４０と、受信部２７０と、低ノイズ増幅器２８０と、通信アンテナ２９０とを備える。ここで、ＧＰＳアンテナ２１０、低ノイズ増幅器２２０、ＧＰＳ受信部２３０および水晶発振器２４０については、上述のトラッカー１００について説明したものと同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００３４】  通信アンテナ２９０は、トラッカー１００からの送信信号を受信するためのアンテナである。
【００３５】  低ノイズ増幅器２８０は、通信アンテナ２９０を介して送信信号を受信して、その送信信号を増幅するものである。
【００３６】  受信部２７０は、低ノイズ増幅器２８０によって増幅された送信信号についてアナログ処理を行い、送信データを抽出するものである。なお、この例では、受信の信号精度を上げるために、ＧＰＳ受信部２３０において抽出されたＧＰＳ時刻を参照している。
【００３７】  ［送信スロット］  図４は、本技術の実施の形態におけるトラッカー１００と受信機２００との間で行われる無線通信の送信スロットの一例を示す図である。
【００３８】  この例では、送信スロットとして、周波数チャネルおよびタイムスロットの組合せを想定する。同図では、横方向に時刻、縦方向に周波数を示している。周波数としては、６つの周波数チャネルｆ０乃至ｆ５を想定している。また、時刻としては、５つのタイムスロットｔｓ０乃至ｔｓ４を想定している。
【００３９】  これら周波数チャネルおよびタイムスロットは、トラッカー１００毎に決定されてフレーム６００が送信される。トラッカー１００は、ＧＰＳ受信部１３０においてＧＰＳ時刻を受けており、トラッカー１００同士の間で同期がとれている。これにより、例えば、自身の識別子として含まれるビットフィールドを利用して、周波数チャネルおよびタイムスロットを決定することができる。
【００４０】  すなわち、理想的には、周波数チャネルの数およびタイムスロットの数を掛け合わせた数に分散されることになる。異なるトラッカー１００同士が同じ周波数チャネルおよびタイムスロットを使用することは起こり得るが、その場合であっても異なるプリアンブルを用いることによりそれぞれを検出することが可能である。また、誤り訂正を施すことにより、衝突により受信感度が低下してもある程度までは、信号の受信は可能である。さらに進んだ構成例としては、ＧＰＳ時刻とトラッカーの固有番号に応じて所定の数式により擬似乱数を発生させ、その擬似乱数により周波数チャネルを切り替えるように構成することもできる。このように構成することにより、周波数チャネルはトラッカーの固有番号に応じて時々刻々変わるため、あるタイミングで衝突が発生した場合においても、次の送信タイミングにおいては衝突が回避される可能性が高まる。
【００４１】  ［送信データ］  図５は、本技術の第１の実施の形態における送信データのフィールド構成例を示す図である。
【００４２】  ＧＰＳ座標は、通常の場合、緯度経度により表現され、ＢＣＤ（Binary Coded Decimal）形式では、計８０ビットになる。例えば、「東経３５．６８１１５２度、北緯１３９．７６６６９２度」は、「Ｅ０３５．６８１１５２，Ｎ１３９．７６６６９２」となり、記号部分を除くと２０文字である。ＢＣＤ形式では、１文字当たり４ビットが割り当てられるため、計８０ビットとなる。
【００４３】  これに対し、この実施の形態では、緯度および経度をそれぞれ２１ビットに圧縮し、計４２ビットの圧縮ＧＰＳ座標とする。また、この実施の形態では、ＧＰＳ座標を取得した時刻を送信データとして送信する。この取得時刻は、時・分・秒のそれぞれに６ビットを割り当てるとすると、計１８ビットとなる。したがって、ＧＰＳ取得時刻を含めても、６０ビットで済むことになる。
【００４４】  なお、このＧＰＳ取得時刻は、ＧＰＳ座標を取得した時刻であり、送信部１７０により送信が実際に行われる時刻ではない。
【００４５】  ［座標圧縮］  図６は、本技術の実施の形態におけるＧＰＳ座標の圧縮処理の一例を示す図である。
【００４６】  この実施の形態では、緯度および経度の表現形式として、ミリ秒形式を採用する。「１度」に相当する実際の距離は約１１１Ｋｍであり、「１分」に相当する実際の距離は約１．８５Ｋｍである。そして、「１秒」に相当する実際の距離は約３０．８６ｍである。したがって、「１ミリ秒」に相当する実際の距離は約３．０８６ｃｍである。
【００４７】  そして、この実施の形態では、ミリ秒形式で表現された緯度および経度について下位５ビットを切り捨てる。この場合、距離の精度は約１ｍとなり、この程度の精度であれば、位置表示システムの表示精度としては十分であると考えられる。
【００４８】  また、この実施の形態では、対象とする領域を限定する。すなわち、位置表示システムでは、特定の国や地域において競技が行われる場合を想定しているため、必ずしも全世界の位置を同時に区別する必要はない。この例では、日本国を対象領域として限定して、位置を特定する例を示している。
【００４９】  日本国のほとんどの領域は、北緯２９．０度から４７．６４度、東経１２８．０度から１４６．６４度に囲まれた地図上の長方形領域に含まれる。これは、ミリ秒形式で表現すると、緯度１０４，４００，０００から１７１，５０８，８３２、経度４６０，８００，０００から５２７，９０８，８３２の範囲である。
【００５０】  そこで、北緯２９．００度、東経１２８．００度を原点（０，０）として座標を表すことにする。すなわち、座標は、相対座標（データ）とオフセット（固定値）に分解される。この場合、下位５ビットを切り捨てるものとすると、緯度は０から２，０９７，１５１、経度は０から２，０９７，１５１となり、上述のようにそれぞれ２１ビットずつにより表現することが可能となる。
【００５１】  ただし、この長方形領域には沖縄諸島が含まれない。そこで、沖縄諸島の付近については、別に長方形領域を確保して左上の部分に座標を割り当てることとする。この場合、当初の長方形領域では他国に割り当てられていた座標が、新たな別の長方形領域に割り当てられることになる。
【００５２】  ［携帯端末の構成］  図７は、本技術の実施の形態における携帯端末４００の構成の一例を示す図である。
【００５３】  この携帯端末４００は、通信アンテナ４１０と、低ノイズ増幅器４２０と、受信部４３０と、記憶部４４０と、表示制御部４５０と、表示部４６０とを備える。なお、携帯端末４００は、特許請求の範囲に記載の情報処理装置の一例である。
【００５４】  通信アンテナ４１０は、サーバ３００からの送信信号を受信するためのアンテナである。
【００５５】  低ノイズ増幅器４２０は、通信アンテナ４１０を介してサーバ３００からの送信信号を受信して、その送信信号を増幅するものである。
【００５６】  受信部４３０は、低ノイズ増幅器４２０によって増幅された送信信号についてアナログ処理を行い、サーバ３００からの送信データを抽出するものである。
【００５７】  記憶部４４０は、受信部４３０によって抽出されたサーバ３００からの送信データに含まれるトラッカー１００の位置情報およびその取得時刻を関連付けて記憶するものである。
【００５８】  表示制御部４５０は、取得時刻が同じ時刻を示すトラッカー１００の位置情報を、同じタイミングで表示部４６０に表示させるものである。
【００５９】  表示部４６０は、表示制御部４５０からの制御に従って、複数のトラッカー１００毎に、その位置情報を表示するものである。
【００６０】  ［位置情報の表示］  図８は、複数のトラッカーから送信された位置情報をそのまま表示した場合の例を示す図である。この例では、ランナーＡのトラッカーからの送信と、ランナーＢのトラッカーからの送信とが３０秒毎に交互に行われた場合の例が示されている。曲線は実際のランナーの位置であり、直線は表示上の位置である。破線はランナーＡのものを示し、一点鎖線はランナーＢのものを示す。１分間隔で送信されることを想定しているため、実際の位置と表示上の位置には時間的なずれが生じる。
【００６１】  この例では、位置情報の取得時刻は考慮されておらず、送信された位置情報がそのまま表示されている。そのため、表示上は、３分３０秒から４分０秒の区間において、ランナーＡよりもランナーＢの方が先の位置を走っているかのような表示になっている。しかしながら、実際にはランナーＡは常にランナーＢよりも先を走っている。競走競技の位置表示を行うにあたっては、このような現実に発生していない追い越しを表示することは避けなければならない。そこで、本技術の実施の形態においては、以下のように、位置情報の取得時刻を考慮して表示を行う。
【００６２】  図９は、本技術の第１の実施の形態における位置情報の表示例を示す図である。
【００６３】  この例では、ランナーＡとランナーＢのトラッカー１００からの送信タイミングは互いに異なるように設定されている。一方、トラッカー１００におけるＧＰＳ座標の取得タイミングは両者で共通している。このとき、携帯端末４００において位置情報を表示する際には、ＧＰＳ座標の取得時刻を考慮して、取得時刻が同じ位置情報を同じタイミングで表示するようにする。このように、位置情報を表示する際にＧＰＳ座標の取得時刻を考慮することにより、現実に発生していない追い越しを表示することなく、相対的な関係を担保することができる。
【００６４】  ［動作］  図１０は、本技術の第１の実施の形態におけるトラッカー１００の処理手順の一例を示す図である。
【００６５】  ＧＰＳ受信部１３０は、そのトラッカー１００の位置情報を取得する（ステップＳ９１１）。また、ＧＰＳ受信部１３０は、その位置情報を取得した際の時刻情報を取得する（ステップＳ９１２）。そして、座標圧縮部１５０は、取得された位置情報について圧縮処理を行う（ステップＳ９１３）。
【００６６】  その後、そのトラッカー１００に割り当てられた送信タイムスロットが到来すると（ステップＳ９１５：Ｙｅｓ）、送信部１７０は、上述のフィールド構成により、圧縮ＧＰＳ座標およびＧＰＳ座標取得時刻を含む送信データを送信する（ステップＳ９１６）。
【００６７】  図１１は、本技術の第１の実施の形態における携帯端末４００の処理手順の一例を示す図である。
【００６８】  位置情報およびその取得時刻を含むサーバ３００からの送信データを受信部４３０が受信すると（ステップＳ９２１：Ｙｅｓ）、その受信した位置情報および取得時刻を関連付けて記憶部４４０に記憶させる（ステップＳ９２２）。そして、表示制御部４５０は、取得時刻が同じ時刻を示すトラッカー１００の位置情報を、同じタイミングで表示部４６０に表示させる（ステップＳ９２３）。
【００６９】  このように、本技術の第１の実施の形態では、トラッカー１００の位置情報とともに、その位置情報の取得時刻を送信する。これにより、携帯端末４００において、位置情報の取得時刻を考慮して位置情報を表示することができ、複数のトラッカー１００（ランナー）の相対的な関係を担保することができる。
【００７０】  ＜２．第２の実施の形態＞  上述の第１の実施の形態では、位置情報の取得時刻を考慮して位置情報を表示することにより、複数のトラッカー１００の相対的な関係を担保していた。しかし、複数のトラッカー１００の送信間隔が長い場合には、表示される位置情報が古く、実際の位置と乖離するおそれがある。そこで、この第２の実施の形態では、トラッカー１００の移動方向を推定して、より実際の位置に近い表示を行うことを可能にする。
【００７１】  なお、位置表示システムの全体構成については、上述の第１の実施の形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００７２】  ［トラッカーの構成］  図１２は、本技術の第２の実施の形態におけるトラッカー１００の構成の一例を示す図である。
【００７３】  この第２の実施の形態におけるトラッカー１００は、上述の第１の実施の形態におけるトラッカー１００と同様な構成を備えるとともに、さらに移動方向生成部１５５を備える。
【００７４】  移動方向生成部１５５は、トラッカー１００の移動方向を生成するものである。この移動方向生成部１５５は、例えば、移動履歴としてＧＰＳ座標の遷移に基づいて、そのトラッカー１００の移動方向を推定する。この移動方向生成部１５５によって生成された移動方向は、送信部１７０によって位置情報や取得時刻とともに送信データとして送信される。なお、移動方向生成部１５５は、特許請求の範囲に記載の移動ベクトル情報生成部の一例である。
【００７５】  ［送信データ］  図１３は、本技術の第２の実施の形態における送信データのフィールド構成例を示す図である。
【００７６】  上述の第１の実施の形態では、８０ビットのうち６０ビットを使用していたが、この第２の実施の形態では、残る２０ビットによって移動方向を送信する。すなわち、緯度方向への移動ベクトルとして１０ビットの緯度ベクトルを設け、経度方向への移動ベクトルとして１０ビットの経度ベクトルを設け、両者を併せて２０ビットの移動ベクトル情報とする。
【００７７】  これにより、１８ビットのＧＰＳ座標取得時刻と、４２ビットの圧縮ＧＰＳ座標と、２０ビットの移動ベクトル情報とをあわせた計８０ビットの送信データが、送信部１７０から送信される。これらの情報は受信機２００を介してサーバ３００に蓄積される。そして、サーバ３００は、携帯端末４００からの要求に応じて、これらの情報を携帯端末４００に供給する。携帯端末４００は、取得時刻を考慮して位置情報を表示するとともに、その合間のタイミングにおいては移動方向を考慮して推定位置情報を表示する。
【００７８】  ［位置情報の表示］  図１４は、本技術の第２の実施の形態における位置情報の表示例を示す図である。
【００７９】  この例では、上述の第１の実施の形態と同様に、ランナーＡとランナーＢのトラッカー１００の位置が示されている。
【００８０】  この第２の実施の形態では、トラッカー１００から送信された位置情報に基づく位置表示に加えて、移動方向を考慮した推定位置情報の表示を行う。これにより、位置情報に基づく位置表示の合間のタイミングにおいて、トラッカー１００の実際の位置に対してより近い位置を推定して表示することができる。
【００８１】  ［動作］  図１５は、本技術の第２の実施の形態におけるトラッカー１００の処理手順の一例を示す図である。
【００８２】  この第２の実施の形態のステップＳ９３１乃至Ｓ９３３、Ｓ９３５およびＳ９３６は、上述の第１の実施の形態のステップＳ９１１乃至Ｓ９１３、Ｓ９１５およびＳ９１６と同様である。
【００８３】  この第２の実施の形態では、さらに移動方向を生成する（ステップＳ９３４）。その後、そのトラッカー１００に割り当てられた送信タイムスロットが到来すると（ステップＳ９３５：Ｙｅｓ）、送信部１７０は、上述のフィールド構成により、圧縮ＧＰＳ座標、ＧＰＳ座標取得時刻および移動ベクトル情報（移動方向）を含む送信データを送信する（ステップＳ９３６）。移動ベクトル情報は、ＧＰＳ受信部１３０から移動速度として検出できる。あるいは、過去の位置情報との差分として移動ベクトル情報を求めることもできる。
【００８４】  図１６は、本技術の第２の実施の形態における携帯端末４００の処理手順の一例を示す図である。
【００８５】  この第２の実施の形態のステップＳ９４１乃至Ｓ９４３は、上述の第１の実施の形態のステップＳ９２１乃至Ｓ９２３と基本的には同様である。ただし、サーバ３００からの送信データには移動方向がさらに含まれる。表示制御部４５０は、取得時刻が同じ時刻を示すトラッカー１００の移動方向と移動速度を考慮して、推定される位置を表示部４６０に表示させる（ステップＳ９４４）。
【００８６】  このように、本技術の第２の実施の形態では、トラッカー１００の位置情報および取得時刻とともに、移動方向と移動速度の情報を送信する。これにより、携帯端末４００において、推定される位置を表示することができる。
【００８７】  なお、上述の実施の形態は本技術を具現化するための一例を示したものであり、実施の形態における事項と、特許請求の範囲における発明特定事項とはそれぞれ対応関係を有する。同様に、特許請求の範囲における発明特定事項と、これと同一名称を付した本技術の実施の形態における事項とはそれぞれ対応関係を有する。ただし、本技術は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において実施の形態に種々の変形を施すことにより具現化することができる。
【００８８】  また、上述の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。この記録媒体として、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（MiniDisc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、メモリカード、ブルーレイディスク（Blu-ray（登録商標）Disc）等を用いることができる。
【００８９】  なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって、限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
【００９０】  なお、本技術は以下のような構成もとることができる。（１）位置情報をその時刻情報とともに取得する位置情報取得部と、  前記位置情報および前記時刻情報を含む送信データを所定の送信スロットにおいて送信する送信部とを具備する無線通信装置。（２）前記送信スロットは、複数の無線通信装置において無線通信装置毎に異なる送信タイミングである前記（１）に記載の無線通信装置。（３）前記送信スロットは、複数の無線通信装置において無線通信装置毎に異なる送信タイミングおよび送信周波数の組合せである前記（１）に記載の無線通信装置。（４）前記位置情報の座標について圧縮処理を施す座標圧縮部をさらに具備し、  前記送信部は、前記座標圧縮部によって圧縮された前記位置情報および前記時刻情報を含む前記送信データを送信する前記（１）から（３）のいずれかに記載の無線通信装置。（５）前記座標圧縮部は、対象となる領域を含む特定範囲に前記位置情報の座標を変換して前記圧縮処理を行う前記（４）に記載の無線通信装置。（６）前記特定範囲は、平面地図上の長方形領域が割り当てられたものである前記（５）に記載の無線通信装置。（７）前記特定範囲は、前記平面地図上の前記長方形領域とは異なる他の長方形領域が一部の範囲に割り当てられたものである前記（６）に記載の無線通信装置。（８）前記位置情報の移動ベクトル情報を生成する移動ベクトル情報生成部をさらに具備し、  前記送信部は、前記送信データとしてさらに前記移動ベクトル情報を含めて送信する前記（１）から（７）のいずれかに記載の無線通信装置。（９）前記移動ベクトル情報生成部は、前記位置情報の移動履歴に基づいて前記移動ベクトル情報を推定する前記（８）に記載の無線通信装置。（１０）位置情報取得部が、位置情報をその時刻情報とともに取得する手順と、  送信部が、前記位置情報および前記時刻情報を含む送信データを所定の送信スロットにおいて送信する手順とを具備する無線通信方法。（１１）複数の無線通信装置の位置情報とその位置情報が取得された時刻情報とを関連付けて記憶する記憶部と、  前記時刻情報が同じ時刻を示す前記位置情報を同じタイミングで無線通信装置毎に表示させる表示制御部とを具備する情報処理装置。（１２）記憶部が、複数の無線通信装置の位置情報とその位置情報が取得された時刻情報とを関連付けて記憶する手順と、  表示制御部が、前記時刻情報が同じ時刻を示す前記位置情報を同じタイミングで表示部に無線通信装置毎に表示させる手順とを具備する表示制御方法。
【符号の説明】
【００９１】  １００  トラッカー  １１０  ＧＰＳアンテナ  １２０  低ノイズ増幅器  １３０  ＧＰＳ受信部  １４０  水晶発振器  １５０  座標圧縮部  １５５  移動方向生成部  １６０  変調部  １７０  送信部  １８０  高効率増幅器  １９０  通信アンテナ  ２００  受信機  ２１０  ＧＰＳアンテナ  ２２０  低ノイズ増幅器  ２３０  ＧＰＳ受信部  ２４０  水晶発振器  ２７０  受信部  ２８０  低ノイズ増幅器  ２９０  通信アンテナ  ３００  サーバ  ４００  携帯端末  ４１０  通信アンテナ  ４２０  低ノイズ増幅器  ４３０  受信部  ４４０  記憶部  ４５０  表示制御部  ４６０  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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