(57)【要約】  監視対象の領域内に置き去られた物を検知する置去り物検知装置であって、監視対象の領域を撮影する撮像装置から領域の画像を取得する取得部と、取得部により取得された画像から一定時間変位しない物体を物として検知したとき、物が検知されてからの時間を計数するためのタイマを開始し、物を所持していた人物と、取得部により取得された画像に含まれる人物と、が一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合、タイマを停止し、一致しないと判定した場合、タイマを停止しない処理部と、処理部の結果に応じて出力を行う出力部と、を備え、処理部は、タイマが所定の時間を超えたか否かを判定し、出力部は、処理部によりタイマが所定の時間を超えたと判定された場合、置去り物があることを出力するようにした。
2020178926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象の領域内に置き去られた物を検知する置去り物検知装置であって、
監視対象の領域を撮影する撮像装置から前記領域の画像を取得する取得部と、
前記取得部により取得された画像から一定時間変位しない物体を物として検知したとき、前記物が検知されてからの時間を計数するためのタイマを開始し、前記物を所持していた人物と、前記取得部により取得された画像に含まれる人物と、が一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合、前記タイマを停止し、一致しないと判定した場合、前記タイマを停止しない処理部と、
前記処理部の結果に応じて出力を行う出力部と、
を備え、
前記処理部は、前記タイマが所定の時間を超えたか否かを判定し、
前記出力部は、前記処理部により前記タイマが前記所定の時間を超えたと判定された場合、置去り物があることを出力する、
ことを特徴とする置去り物検知装置。
【請求項２】
前記処理部は、前記物を所持していた人物と、前記取得部により取得された画像に含まれる人物のうち、前記物から一定の距離内にいる人物と、が一致するか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の置去り物検知装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記一定時間変位しない物体のうち、所定のサイズの物体を物として検知する、
ことを特徴とする請求項１に記載の置去り物検知装置。
【請求項４】
前記処理部は、前記撮像装置で撮像された画像を記憶する記憶部から前記一定時間の画像を取得し、取得した画像を遡って前記物を追跡し、前記物を所持していた人物を特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の置去り物検知装置。
【請求項５】
前記処理部は、外部のシステムから置去りに係る情報を定期的に受信し、受信した情報に応じて前記所定の時間を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の置去り物検知装置。
【請求項６】
前記処理部は、外部のシステムから乗り物の運行間隔を示す情報を受信した場合、受信した情報の運行間隔が長いほど、前記所定の時間が長くなるように前記所定の時間を設定する、
ことを特徴とする請求項５に記載の置去り物検知装置。
【請求項７】
前記処理部は、外部のシステムから置去りに係る統計情報を所定のタイミングで受信し、受信した統計情報に応じて前記所定の時間を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の置去り物検知装置。
【請求項８】
前記処理部は、外部のシステムから乗り物の運行間隔を示す統計情報を受信した場合、曜日ごと、時間帯ごと、乗り場ごと、これらの任意の組み合わせごとに、運行間隔を算出し、算出した運行間隔が長いほど、前記所定の時間が長くなるように前記所定の時間を設定する、
ことを特徴とする請求項７に記載の置去り物検知装置。
【請求項９】
前記出力部は、前記取得部により取得された画像内の置去り物を強調表示した画面情報を生成して表示装置に送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の置去り物検知装置。
【請求項１０】
監視対象の領域内に置き去られた物を検知する置去り物検知方法であって、
取得部が、監視対象の領域を撮影する撮像装置から前記領域の画像を取得する第１のステップと、
処理部が、前記取得部により取得された画像から一定時間変位しない物体を物として検知したとき、前記物が検知されてからの時間を計数するためのタイマを開始し、前記物を所持していた人物と、前記取得部により取得された画像に含まれる人物と、が一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合、前記タイマを停止し、一致しないと判定した場合、前記タイマを停止しない第２のステップと、
出力部が前記処理部の結果に応じて出力を行う第３のステップと、
を備え、
前記処理部は、前記タイマが所定の時間を超えたか否かを判定し、
前記出力部は、前記処理部により前記タイマが前記所定の時間を超えたと判定された場合、置去り物があることを出力する、
ことを特徴とする置去り物検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は置去り物検知装置および置去り物検知方法に関し、例えば、監視対象の領域内に置き去られた物を検知する置去り物検知装置および置去り物検知方法に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、駅、空港などにおける置去り物を監視するシステムが提供されている。例えば、監視領域が広範である場合、監視領域内に複数の置去り物が略同時または短時間内に検出されることがあり、監視員は、置去り物毎に不審度や危険度を判断しなければならなくなってしまう。この点、監視員の負担を軽減する置去り物監視システムが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−４２２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、置去り主が置去り物を放置し、監視領域から退去したにもかかわらず、第三者が該物体付近に滞留する場合、該物体が検知されなくなってしまう。特に、監視領域内が混雑している状況下において、適切に画像処理を行って置去り物を精度よく検知することは、技術的に困難である。【０００５】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、置去り物を精度よく検知し得る置去り物検知装置等を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するため本発明においては、監視対象の領域内に置き去られた物を検知する置去り物検知装置であって、監視対象の領域を撮影する撮像装置から前記領域の画像を取得する取得部と、前記取得部により取得された画像から一定時間変位しない物体を物として検知したとき、前記物が検知されてからの時間を計数するためのタイマを開始し、前記物を所持していた人物と、前記取得部により取得された画像に含まれる人物と、が一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合、前記タイマを停止し、一致しないと判定した場合、前記タイマを停止しない処理部と、前記処理部の結果に応じて出力を行う出力部と、を備え、前記処理部は、前記タイマが所定の時間を超えたか否かを判定し、前記出力部は、前記処理部により前記タイマが前記所定の時間を超えたと判定された場合、置去り物があることを出力するようにした。【０００７】
上記構成によれば、例えば、監視物付近にいる人物が監視物を所持していた人物でない場合、タイマが停止しないので、混雑した状況下であったとしても、置去り物を見逃してしまう事態を回避できるようになり、失報を低減することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、信頼性の高い置去り物検知装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】置去り物検知システムに係る構成の一例を示す図である。
【図２】置去り物検知システムにおける機能構成の一例を示す図である。
【図３】外部システムから送信される情報の一例を示す図である。
【図４】置去り物検知システムにおける装置間のデータの流れの一例を示す図である。
【図５】置去り物検知処理に係るフローチャートの一例を示す図である。
【図６】しきい値設定処理に係るフローチャートの一例を示す図である。
【図７】警報画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１１】
（１）第１の実施の形態
図１において、１００は全体として第１の実施の形態による置去り物検知システムを示す。
【００１２】
図１は、置去り物検知システム１００に係る構成の一例を示す図である。
【００１３】
置去り物検知システム１００では、業務管理センタ１１０と、置去り物を検知する対象（監視対象）に係る設備１０１とが、ルータ１０２および／または無線基地局１０３を介してネットワーク１０４に通信可能に接続される。
【００１４】
業務管理センタ１１０は、表示装置１１１と、ＮＶＲ（Network Video Recorder）１１２と、セキュリティ管理サーバ１１３と、中央業務サーバ１１４と、ユーザ端末１１５と、ワークステーション１１６とをそれぞれ１以上含んで構成される。
【００１５】
表示装置１１１は、置去り物に係る情報を表示可能な表示装置である。ＮＶＲ１１２は、監視対象の設備１０１に設けられるカメラ１２１，１３１，１４１，１５１，１６１で撮影された映像データ（撮像された撮像画像）を記憶可能な記憶装置である。セキュリティ管理サーバ１１３は、映像データを解析したり、監視対象の設備１０１に設けられる解析サーバ１２３，１５３，１６３の解析結果を受信したりして、セキュリティに係る処理を行う。中央業務サーバ１１４は、監視対象の設備１０１における業務を管理するためのコンピュータである。ユーザ端末１１５は、ヒューマンマシンインターフェースである。ワークステーション１１６は、所定の用途に特化して高速に処理を行うコンピュータである。
【００１６】
監視対象の設備１０１としては、物流センタ１２０、変電所１３０、トンネル１４０、駅１５０、飛行機１６０等が挙げられる。なお、監視対象の設備１０１は、これらに限られるものではなく、任意のエリア（施設）を対象とすることができる。例えば、沿道、避難路、空港、港、バスターミナル、テーマパーク、ショッピングセンタ、ホテル、カジノといった混雑が生じ得る施設を対象としてもよい。
【００１７】
物流センタ１２０は、カメラ１２１と、ＮＶＲ１２２と、解析サーバ１２３と、業務サーバ１２４と、ユーザ端末１２５とをそれぞれ１以上含んで構成される。
【００１８】
カメラ１２１は、物流センタ１２０内を撮影可能なカメラである。ＮＶＲ１２２は、カメラ１２１で撮影された映像データを記憶（記録）する。解析サーバ１２３は、カメラ１２１で撮影された映像データを解析する。業務サーバ１２４は、物流に係る業務を行うためのコンピュータである。ユーザ端末１２５は、ヒューマンマシンインターフェースである。なお、解析サーバ１２３は、カメラ１３１，１４１で撮影された映像データを解析する構成を有していてもよい。
【００１９】
変電所１３０は、変電所１３０内を撮影可能な１以上のカメラ１３１を含んで構成される。カメラ１３１で撮影された映像データは、所定のＮＶＲ（例えば、予め指定されたＮＶＲ、ネットワーク１０４に接続された最も通信コストが小さいＮＶＲ等）に送信されて記憶される。
【００２０】
トンネル１４０は、トンネル１４０坑内を撮影可能な１以上のカメラ１４１を含んで構成される。カメラ１４１で撮影された映像データは、所定のＮＶＲに送信されて記憶される。
【００２１】
駅１５０は、カメラ１５１と、ＮＶＲ１５２と、解析サーバ１５３と、業務サーバ１５４と、ユーザ端末１５５とをそれぞれ１以上含んで構成される。
【００２２】
カメラ１５１は、駅１５０構内を撮影可能なカメラである。ＮＶＲ１５２は、カメラ１５１で撮影された映像データを記憶する。解析サーバ１５３は、カメラ１５１で撮影された映像データを解析する。業務サーバ１５４は、旅客、貨物等に係る業務を行うためのコンピュータである。ユーザ端末１５５は、ヒューマンマシンインターフェースである。なお、解析サーバ１５３は、カメラ１３１，１４１で撮影された映像データを解析する構成を有していてもよい。
【００２３】
飛行機１６０は、飛行機１６０内を撮影可能なカメラ１６１と、カメラ１６１で撮影された映像データを記憶するＮＶＲ１６２と、映像データを解析する解析サーバ１６３と、各種の情報を表示可能な表示装置１６４とをそれぞれ１以上含んで構成される。
【００２４】
なお、置去り物の検知については、監視対象の設備１０１に設けられる解析サーバ１２３，１５３，１６３で行われてもよいし、ネットワーク１０４の通信帯域が十分に確保できるケース等では、セキュリティ管理サーバ１１３で集中して行われてもよい。付言するならば、置去り物の検知について、監視対象の設備１０１に解析サーバが設けられていない場合、セキュリティ管理サーバ１１３で行われてもよいし、予め指定された解析サーバで行われてもよい。
【００２５】
図２は、置去り物検知システム１００における機能構成の一例を示す図である。
【００２６】
図２に示すように、置去り物検知システム１００では、撮像装置２０１は、撮影した映像データを、記憶装置２０２および置去り物検知装置２０３に送信する。記憶装置２０２は、映像データを記憶（蓄積）し、記憶した映像データを置去り物検知装置２０３に送信する。置去り物検知装置２０３は、撮像装置２０１から送信された映像データ（リアルタイムの映像データ）と、記憶装置２０２から送信された映像データ（過去の映像データ）と、外部システム２０４から送信されたデータと、を用いて置去り物を検知し、検知した置去り物に係る情報を表示装置２０５に送信する。
【００２７】
撮像装置２０１は、デジタルカメラ、ビデオカメラ、ネットワークカメラ等であり、例えば、カメラ１２１，１３１，１４１，１５１，１６１である。撮像装置２０１は、設置された場所のエリア（監視領域）を撮影し、撮影した映像データを記憶装置２０２に送信すると共に、撮影した映像データを置去り物検知装置２０３に送信する。なお、映像データは、撮影された物体の認識に利用できるものである限り、どのような形式のデータであってもよい。例えば、映像データは、ビデオカメラで撮影された動画像データであってもよいし、スチルカメラによって所定の間隔で撮影された一連の静止画像データであってもよい。
【００２８】
記憶装置２０２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）を内蔵するコンピュータ、ＮＡＳ（Network Attached Storage）、ＳＡＮ（Storage Area Network）などのネットワークで接続されたストレージシステムなどの記憶部である。記憶装置２０２は、例えば、ＮＶＲ１１２，１２２，１５２，１６２である。記憶装置２０２は、画像蓄積部２１０を備える。画像蓄積部２１０は、撮像装置２０１より送信された映像データを、図示は省略するＨＤＤなどに蓄積する。また、例えば、画像蓄積部２１０は、置去り物検知装置２０３からの要求に応じて、記憶している映像データを送信する。
【００２９】
なお、記憶装置２０２の機能（本例では、画像蓄積部２１０）は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）がＲＯＭ（Read Only Memory）に格納されたプログラムをＲＡＭ（Random Access Memory）に読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路などのハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。
【００３０】
置去り物検知装置２０３は、ＣＰＵといった制御装置、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤといった記憶装置、外部との通信を行う通信装置などを有するコンピュータである。置去り物検知装置２０３は、例えば、セキュリティ管理サーバ１１３、解析サーバ１２３，１５３，１６３である。置去り物検知装置２０３は、取得部２２０、処理部２３０、画像特徴量抽出部２４０、および出力部２５０を備える。
【００３１】
取得部２２０は、撮像装置２０１で撮影された映像データを取得（例えば、受信）する。取得部２２０は、撮像装置２０１から取得した映像データを、置去り物検知装置２０３内部で使用するデータ形式に変換する。例えば、取得部２２０は、映像データ（動画データ形式）をフレーム（静止画データ形式）に分解する処理を行い、分解したフレーム（撮像画像）を処理部２３０に通知する。
【００３２】
処理部２３０は、物体検知部２３１と、物特徴量取得部２３２と、人物特徴量取得部２３３と、特定部２３４と、設定部２３５と、判定部２３６と、生成部２３７と、タイマ部２３８と、を含んで構成される。
【００３３】
物体検知部２３１は、例えば、撮像画像において予め定められた矩形サイズの出現物体を検知し、出現物体毎に撮像画像間で物体を追跡する。
【００３４】
物特徴量取得部２３２は、例えば、物体検知部２３１の処理で検知された物体のうち、予め定められた時間（例えば、５秒〜１０秒程度）を超えて変位（一定時間変位）しない物体がある場合、物体の撮像画像と物体の位置情報とを物特徴量抽出部２４１に送信する。物特徴量取得部２３２は、物特徴量抽出部２４１から物体の特微量を受信し、監視物体であるか否かを判定する。
【００３５】
人物特徴量取得部２３３は、例えば、物特徴量取得部２３２で監視物体とされた物（監視物）について、画像蓄積部２１０から過去の撮像画像を取得し、監視物の軌跡をたどり、監視物が置き去られたときの撮像画像と監視物の位置情報とを人物特徴量抽出部２４２に送信する。人物特徴量取得部２３３は、監視物が監視領域に出現した時刻に監視物の付近にいた人物の特微量を人物特徴量抽出部２４２から受信する。
【００３６】
特定部２３４は、例えば、撮像装置２０１から送信される撮像画像から監視領域における監視物付近に接近する人物の画像を切り出して人物特徴量抽出部２４２に送信する。特定部２３４は、監視領域における監視物付近に接近する人物の特微量を人物特徴量抽出部２４２から取得し、人物特徴量抽出部２４２から取得した特徴量（物の付近にいる人物の特徴量）と、人物特徴量取得部２３３から取得した特徴量（置去り主の特微量）と照合する。
【００３７】
設定部２３５は、例えば、外部システム２０４から情報を取得し、置去り物の判定に係る時間のしきい値の設定、システム稼動抑止などを行う。
【００３８】
判定部２３６は、例えば、監視領域における監視物が、設定部２３５で設定されたしきい値の時間を経過し、撮像画像間で変位せず、置去り主の特微量を保持する人物が現れない場合、監視物を置去り物と判定し、警報フラグを設定する。
【００３９】
生成部２３７は、判定部２３６の判定結果に基づいて、監視領域内への置去り物の出現後の置去り物の経過情報（置去り物の位置を示す位置情報、置去り物が出現してから経過した時間を示す時間情報など）を生成する。
【００４０】
タイマ部２３８は、監視物が置去りにされている時間を計数するためのタイマをセット（開始または停止）したり、判定部２３６で設定された警報フラグを解除したりする。
【００４１】
画像特徴量抽出部２４０は、物特徴量抽出部２４１と、人物特徴量抽出部２４２とを含んで構成される。
【００４２】
物特徴量抽出部２４１は、撮像画像における物体の特微量を抽出（取得）する。物体の特微量については、例えば、色彩を示す数値、濃淡を示す数値、輪郭を示す数値、撮像画像についてフーリエ変換を行ったときの周波数スペクトルの１つまたは複数の組み合わせを採用することができる。付言するならば、撮像画像から抽出可能なものである限り、どのような特徴量を採用してもよく、例示した特徴量とは異なる他の公知の特徴量を採用してもよい。
【００４３】
人物特徴量抽出部２４２は、撮像画像における人物の特微量を抽出（取得）する。人物の特徴量については、上半身、頭、顔、肩などを特徴部位として、色彩を示す数値、輪郭を示す数値の１つまたは複数の組み合わせを採用することができる。付言するならば、撮像画像から抽出可能なものである限り、どのような人物の特徴量を採用してもよく、例示した特徴量とは異なる他の公知の人物の特徴量を採用してもよい。
【００４４】
出力部２５０は、生成部２３７で生成された経過情報に、判定部２３６で取得した人物の特微量に係る情報を表示する画面情報を生成し、表示装置２０５に送信する。
【００４５】
置去り物検知装置２０３の機能（取得部２２０、処理部２３０、画像特徴量抽出部２４０、出力部２５０など）は、例えば、ＣＰＵ（プロセッサ部の一例）がＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路などのハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。また、置去り物検知装置２０３の機能の全部または一部は、撮像装置２０１により実現されてもよいし、記憶装置２０２により実現されてもよいし、表示装置２０５により実現されてもよいし、置去り物検知装置２０３と通信可能な他のコンピュータにより実現されてもよい。
【００４６】
外部システム２０４は、置去り物検知システム１００と通信可能な１以上の外部のシステムである。外部システム２０４としては、例えば、乗り物運行管理情報配信装置２６１、現業系施設運営情報配信装置２６２、中央指令所運営情報配信装置２６３、気象情報配信装置２６４、統計情報配信装置２６５が挙げられる。
【００４７】
表示装置２０５は、ブラウン管、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬ（Electronic Luminescent）ディスプレイなどであり、例えば、表示装置１１１，１６４、ユーザ端末１１５，１２５，１５５である。
【００４８】
図３は、外部システム２０４から送信される情報の一例（配信情報３００）を示す図である。
【００４９】
乗り物運行管理情報配信装置２６１は、乗り物運行管理情報を配信する。乗り物運行管理情報は、乗り物運行予定情報、乗り物運行実績情報、乗り物内の混雑情報などである。
【００５０】
乗り物運行予定情報は、例えば、時刻表である。乗り物運行実績情報は、乗り物の各種測位技術によるリアルタイムの位置情報である。例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）、中長距離通信無線（数ｍ〜）、短距離通信無線（数ｃｍ〜）の情報である。
【００５１】
乗り物内の混雑情報は、乗り物内部の混雑の度合いを示す情報である。例えば、乗り物内の混雑情報は、乗り物の入り口で計数した人数の情報である。人数は、人間が手動で計数したものであってもよいし、赤外線レーザを用いて計数したものであってもよいし、カメラセンサにより計数したものであってもよい。また、例えば、乗り物内の混雑情報は、乗り物内部の乗車率を示す情報である。乗車率は、カメラセンサにより乗り物内の空間において人が占める割合が測定されてもよいし、荷重センサにより乗車率が測定されてもよいし、公共無線配信装置での接続セッション数をもとに測定されてもよい。
【００５２】
現業系施設運営情報配信装置２６２は、現業系施設運営情報を配信する。現業系施設運営情報は、乗客チケットの予約購買情報、乗客のチェックイン情報、乗客のチャックアウト情報、現業系施設内の混雑情報などである。
【００５３】
乗客チケットの予約購買情報は、乗客が予約したチケットまたは席の情報、乗客が購入したチケットまたは席の情報である。乗客のチェックイン情報は、例えば、乗客が空港、港、駅における入場ゲートなどを通過したこと（搭乗手続き）を示す情報、バスなどの乗り物に乗車したことを示す情報、ホテルなどの入館手続きを示す情報である。乗客のチェックアウト情報は、例えば、乗客が空港、港、駅における退場ゲートなどを通過したことを示す情報、バスなどの乗り物から降車したことを示す情報、ホテルなどの退館手続きを示す情報である。現業系施設内の混雑情報は、現業系施設内の混雑の度合いを示す情報であり、乗り物内の混雑情報と同様の物である。
【００５４】
中央指令所運営情報配信装置２６３は、中央指令所運営情報を配信する。中央指令所運営情報は、例えば、保安警戒レベル情報である。保安警戒レベル情報は、地域のイベント等が開催される場合、テロリストなどの犯罪行為への警戒レベルを示す設定情報である。
【００５５】
気象情報配信装置２６４は、気象情報を配信する。なお、気象情報は、各現業系施設がある地域の気象情報（監視対象における気象情報）である。
【００５６】
統計情報配信装置２６５は、統計情報を配信する。統計情報は、例えば、過去数年間に蓄積された乗り物運行管理情報、現業系施設運営情報などの蓄積情報である。
【００５７】
図４は、置去り物検知システム１００における装置間のデータの流れの一例を示す図である。
【００５８】
図４に示すように、外部システム２０４は、所定のタイミングで（例えば、１日に１回、予め指定された時間に）統計情報を置去り物検知装置２０３に送信する（ＳＱ４００）。
【００５９】
また、撮像装置２０１は、撮影した映像データを逐次（リアルタイム）に、記憶装置２０２に送信すると共に（ＳＱ４０１）、置去り物検知装置２０３に送信する（ＳＱ４０２）。
【００６０】
置去り物検知装置２０３は、置去り物検知処理４１０において、記憶装置２０２に蓄積されている映像データを必要に応じて要求する（ＳＱ４０３）。記憶装置２０２は、要求された映像データを置去り物検知装置２０３に送信する（ＳＱ４０４）。なお、置去り物検知処理４１０については、図５を用いて後述する。
【００６１】
また、外部システム２０４は、現業系施設運営情報を定期的に置去り物検知装置２０３に送信する（ＳＱ４０５）。
【００６２】
他方、置去り物検知装置２０３は、置去り物検知処理４１０において、乗り物運行管理情報を必要に応じて外部システム２０４に要求する（ＳＱ４０６）。外部システム２０４は、要求された情報を置去り物検知装置２０３に送信する（ＳＱ４０７）。
【００６３】
また、置去り物検知装置２０３は、置去り物検知処理４１０において置去り物を検知した場合、置去り物に係る情報（報知画面、警報フラグの設定情報など）を表示装置２０５に送信する（ＳＱ４０８）。表示装置２０５は、ユーザの操作に応じて警報フラグの解除情報を置去り物検知装置２０３に送信する（ＳＱ４０９）。
【００６４】
図５は、置去り物検知装置２０３が実行する置去り物検知処理に係るフローチャートの一例を示す図である。
【００６５】
ステップＳ５０１では、取得部２２０は、撮像装置２０１から映像データ（撮像画像）を取得する。
【００６６】
ステップＳ５０２では、物体検知部２３１は、背景差分法により、出現した物体があるか否かを判定する。物体検知部２３１は、あると判定した場合、ステップＳ５０３に処理を移し、ないと判定した場合、ステップＳ５０１に処理を移す。物体検知部２３１は、新しい物体（動的物体）が出現したと判定した場合、各フレームの動的物体の位置情報（座標情報）と各追跡にユニークに付与する識別子（追跡識別子）と対応付けて、新たに出現した動的物体の追跡情報を生成する。
【００６７】
なお、出現した物体の検知方法は、背景差分法に限られるものではない。例えば、物体検知部２３１は、処理対象のフレームから検出した移動物体が前の時刻のフレームから検出されたいずれの移動物体とも対応付けられなかった場合、新しい移動物体が出現したと判定してもよい。付言するならば、動的物体の検知および追跡は、例えば、SIMON BAKER AND IAIN MATTHEWS "Lucas-kanade 20 years on: A unifying framework", International Journal of Computer Vision, vol. 53, no. 3, 221-255, 2004に記載された方法など、任意の方法を用いて実現することができる。
【００６８】
ステップＳ５０３では、物体検知部２３１は、物体の大きさ（例えば、矩形のサイズ）を抽出し、物体の大きさが追跡対象の大きさであるか否か（例えば、予め規定した物体サイズ以下であるか否か）を判定する。物体検知部２３１は、物体の大きさが追跡対象の大きさであると判定した場合、ステップＳ５０４に処理を移し、物体の大きさが追跡対象のおおきさでないと判定した場合、ステップＳ５０１に処理を移す。
【００６９】
ここで、物体検知部２３１は、撮像装置２０１のキャリブレーション情報に基づいて算出した画像内の３次元位置情報を保持している。物体検知部２３１は、保持している３次元位置情報に基づいて、画像上の位置に応じて物体が映る大きさを推定する。
【００７０】
なお、物体検知部２３１は、人物が物を持って移動しているときは、当該人物および物は、１つの物体として認識している。その後、人物が物を置き去った場合（例えば、第１の物体（人物）と第２の物体（物）とが一定距離だけ離れたと判定した場合）、物体検知部２３１は、それぞれを物体と認識し、各物体について追跡を行う。
【００７１】
ステップＳ５０４では、物特徴量取得部２３２は、物体が変位することなく一定時間を経過したか否か（物体が一定時間静止しているか否か）を判定する。物特徴量取得部２３２は、経過したと判定した場合、当該物体を監視物体としてステップＳ５０５に処理を移し、経過していないと判定した場合、ステップＳ５０１に処理を移す。
【００７２】
ステップＳ５０５では、物特徴量取得部２３２は、監視物体の特徴量を取得し、監視物体が物であるか否かを判定する。物特徴量取得部２３２は、監視物体が物であると判定した場合、ステップＳ５０６に処理を移し、監視物体が物でないと判定した場合、ステップＳ５０１に処理を移す。なお、この判定では、光などによるノイズを除去している。
【００７３】
付言するならば、物特徴量取得部２３２は、監視物体の撮像画像と、監視物体の位置情報とを物特徴量抽出部２４１に通知する。物特徴量抽出部２４１は、受け取った撮像画像および位置情報から監視物体の特徴量を抽出し、抽出した特徴量を物特徴量取得部２３２に通知する。かかる処理により、物特徴量取得部２３２は、監視物体の特徴量を取得する。なお、物特徴量抽出部２４１は、例えば、異なる複数の画素特徴（色彩、濃淡、輪郭など）について、それぞれ１以上の値（特徴量）を算出する。なお、物体の特徴量の算出（抽出）は、上述の内容に限られるものではなく、公知の方法により行ってもよい。
【００７４】
ステップＳ５０６では、タイマ部２３８は、物であると判定された監視物体（監視物）が置去りにされている時間を計数するためのタイマを開始する。
【００７５】
ステップＳ５０７では、人物特徴量取得部２３３は、一定時間分の撮像画像（過去の撮像画像）を画像蓄積部２１０に要求して取得する。
【００７６】
ステップＳ５０８では、人物特徴量取得部２３３は、監視物の軌跡を確認できたか否かを判定する。人物特徴量取得部２３３は、監視物の軌跡を確認できたと判定した場合、ステップＳ５０９に処理を移し、監視物の軌跡を確認できなかったと判定した場合、ステップＳ５１６に処理を移す。
【００７７】
例えば、人物特徴量取得部２３３は、背景差分法により監視物を追跡する。なお、人物特徴量取得部２３３は、例えば、フレームを小領域に分割し、フレーム間で、それぞれの小領域の動きベクトルを算出し、動きベクトルにおいて、同様の動きをする小領域をまとめることで、監視物を追跡してもよい。付言するならば、監視物の追跡については、上述した方法の他、任意の方法を用いて実現することができる。
【００７８】
ステップＳ５０９では、人物特徴量取得部２３３は、監視物が出現した時刻に監視物付近にいた人物の特徴量を取得する。
【００７９】
付言するならば、人物特徴量取得部２３３は、監視物の撮像画像と監視物の位置情報とを人物特徴量抽出部２４２に通知する。人物特徴量抽出部２４２は、受け取った撮像画像および位置情報から監視物付近にいる人物の特徴量を抽出し、抽出した人物特徴量取得部２３３に通知する。かかる処理により、人物特徴量取得部２３３は、人物の特徴量を取得する。例えば、人物特徴量抽出部２４２は、撮像画像から人物の特徴（頭、顔など）について、特徴領域（頭部領域、顔領域など）を検知し、特徴領域の特徴量を算出する。なお、人物の特徴量の算出（抽出）は、上述の内容に限られるものではなく、公知の方法により行ってもよい。
【００８０】
ステップＳ５１０では、特定部２３４は、取得した特徴量の人物を置去り主として特定し、置去り主の撮像画像と、監視物のサイズ情報と、監視物の位置情報とを取得する。
【００８１】
ステップＳ５１１では、特定部２３４は、撮像装置２０１より逐次に送信される撮像画像（リアルタイムの映像データ）より、監視物付近の人物の特徴量を取得し、取得した特徴量と、置去り主の特徴量とを照合し、一致するか否かを判定する。特定部２３４は、一致すると判定した場合、ステップＳ５１７に処理を移し、一致しないと判定した場合、ステップＳ５１２に処理を移す。
【００８２】
例えば、特定部２３４は、監視物付近の人物の特徴量と、置去り主の特徴量との距離を算出し、算出した距離が所定の距離より短い場合、一致していると判定する。
【００８３】
なお、特定部２３４は、監視物付近の人物については、監視物から所定の範囲内（距離内）にいる物体としてもよいし、監視物に近づき、所定の範囲内に入った物体としてもよい。
【００８４】
ステップＳ５１２では、判定部２３６は、タイマが所定のしきい値を超えたか否かを判定する。判定部２３６は、タイマが所定のしきい値を超えたと判定した場合、監視物を置去り物として判定し、ステップＳ５１３に処理を移し、タイマが所定のしきい値を超えていないと判定した場合、ステップＳ５１１に処理を移す。
【００８５】
ステップＳ５１３では、判定部２３６は、警報フラグを設定する。
【００８６】
ステップＳ５１４では、生成部２３７は、判定部２３６の判定結果に基づいて経過情報を生成し、生成した経過情報を出力部２５０に通知する。出力部２５０は、生成部２３７で生成された経過情報に、判定部２３６で取得した人物の特微量に係る情報（例えば、人物の属性を示す属性情報）を表示する画面情報（例えば、警報画面）を生成し、表示装置２０５に送信する。表示装置２０５では、警報画面が表示される。なお、警報画面については、図７を用いて後述する。
【００８７】
ステップＳ５１５では、タイマ部２３８は、ユーザ（例えば、指令員）による警報を開示する指示（解除指示）を表示装置２０５から受信したか否かを判定する。タイマ部２３８は、解除指示を受信したと判定した場合、置去り物検知処理を終了し、受信していないと判定した場合、ステップＳ５１４に処理を移す。
【００８８】
ステップＳ５１６では、生成部２３７は、エラーメッセージを生成し、生成したエラーメッセージを出力部２５０に通知する。出力部２５０は、エラーメッセージを示す画面情報（エラー画面）を生成し、表示装置２０５に送信する。表示装置２０５では、受信したエラー画面が表示される。
【００８９】
ここで、監視領域において予め定められた時間を超えて変位しない全ての物体を置去り物として検出する処理方式も考えられるが、その処理方式では、警報の過報回数が増加してしまう問題がある。
【００９０】
この点、本実施の形態では、上述したように、過去の撮像画像を遡って監視物を追跡して置去り主を特定したり、監視物付近に置去り主がいるか否かを判定し、置去り主がいない場合に所定の時間経過したときに置去り物として判定したりして、置去り主および置去り物検知の精度を高めているので、警報の過報回数を低減することができる。
【００９１】
ステップＳ５１７では、タイマ部２３８は、タイマを停止（初期化でもよい。）し、ステップＳ５０１に処理を移す。
【００９２】
ステップＳ５１８では、設定部２３５は、外部システム２０４から定期的にまたは要求に応じて送信される情報に基づいて、置去り物が特定されてから警報が行われるまでの時間を示す所定のしきい値を動的に設定する。
【００９３】
より具体的には、設定部２３５は、乗り物運行管理情報配信装置２６１から運行実績情報を受信した場合、運行実績情報から、乗り場を発着する乗り物の運行間隔を算出し、各乗り物の位置情報から算出した運行間隔に応じて所定のしきい値を設定する。
【００９４】
例えば、設定部２３５は、各乗り場において、乗り物の運行間隔の所定倍数の値をしきい値に設定（例えば、運行間隔が３分であった場合は、しきい値には、２倍の６分を設定）する。
【００９５】
また、例えば、設定部２３５は、運行間隔が第１の値（例えば、１０分）である場合、第１の値に対応したしきい値（例えば、１０分）を設定する。設定部２３５は、運行間隔が第１の値より小さい第２の値（例えば、５分）である場合、第２の値に対応したしきい値（例えば、５分）を設定する。設定部２３５は、運行間隔が第１の値より大きい第３の値（例えば、１５分）である場合、第３の値に対応したしきい値（例えば、１５分）を設定する。なお、しきい値は、運行間隔の値と同じであってもよいし、運行間隔より大きい値であってもよい。
【００９６】
かかる所定のしきい値の設定によれば、例えば、置去り主が乗り物に乗って置き去るケースに合わせて置去り物を検知できるようになる。
【００９７】
また、設定部２３５は、現業系施設運営情報配信装置２６２から現業系施設内の混雑情報を受信した場合、混雑情報の混雑の度合いに応じて所定のしきい値を設定する。
【００９８】
例えば、設定部２３５は、混雑の度合いが第１の範囲内（例えば、３０％未満）である場合、第１のしきい値（例えば、１０分）に設定する。設定部２３５は、混雑の度合いが第１の範囲より高い第２の範囲内（例えば、３０％以上６０％未満）である場合、第２のしきい値（例えば、５分）に設定する。なお、混雑の度合いが上限値（例えば、９０％以上）を超えた場合は、置去り物の検知が不可能として、監視物の監視を中止した旨を報知し、処理を終了してもよい。
【００９９】
このように、設定部２３５は、外部システム２０４から監視対象の混雑の度合いを示す混雑情報を取得した場合、受信した混雑情報の混雑の度合いが小さいほど、しきい値が高く（所定の時間が長く）なるようにしきい値を設定する。
【０１００】
かかる所定のしきい値の設定によれば、例えば、混雑の度合いが相対的に低い場合は、長めの時間が所定のしきい値に設定され、混雑の度合いが相対的に高い場合は、短めの時間が所定のしきい値に設定されるので、置去り物による影響（置去り物が通行の妨げとなるといった影響、置去り物が危険物である場合には周囲に及ぼす影響など）の大きさに合わせて置去り物を検知できるようになる。
【０１０１】
図６は、所定のしきい値を設定する処理（しきい値設定処理）に係るフローチャートの一例を示す図である。
【０１０２】
ステップＳ６０１では、設定部２３５は、外部システム２０４から所定のタイミングで（例えば、１日に１回、予め指定された時間に）送信される情報に基づいて、所定のしきい値を設定する。
【０１０３】
より具体的には、設定部２３５は、統計情報配信装置２６５から乗り物運行管理情報を受信した場合、乗り物運行管理情報に基づいて、１日の運行間隔を曜日ごと、時間帯ごと、乗場ごとに予測して、予測した運行間隔に応じて所定のしきい値を設定する。例えば、全ての乗り場では、土日祝日においては運行間隔が平日と比べて長く、所定のしきい値には、長めの値が設定されたり、通勤時間帯において運行間隔が相対的に短く、所定のしきい値には、短めの値が設定されたり、日中の時間帯において乗り物が停車しない乗り場については、運行間隔が相対的に長く、所定のしきい値には、長めの値が設定されたりする。
【０１０４】
かかる所定のしきい値の設定によれば、曜日ごと、時間帯ごと、乗り場ごと、これらの任意の組み合わせごとに、運行間隔に応じたしきい値が設定されるので、しきい値を固定値とした場合と比べて、より適切なタイミングで置去り物を検知できるようになる。
【０１０５】
また、例えば、設定部２３５は、統計情報配信装置２６５から監視対象の混雑の度合いを示す統計情報を取得した場合、曜日ごと、時間帯ごと、乗り場ごと、これらの任意の組み合わせごとに、混雑の度合いを算出し、算出した混雑の度合いが小さいほど、しきい値が高く（所定の時間が長く）なるようにしきい値を設定する。
【０１０６】
かかる所定のしきい値の設定によれば、曜日ごと、時間帯ごと、乗り場ごと、これらの任意の組み合わせごとに、混雑の度合いに応じたしきい値が設定されるので、しきい値を固定値とした場合と比べて、より適切なタイミングで置去り物を検知できるようになる。
【０１０７】
また、例えば、設定部２３５は、中央指令所運営情報配信装置２６３から保安警戒レベル情報を受信した場合、保安警戒レベルに応じて所定のしきい値に初期値を設定する。例えば、設定部２３５は、警戒レベルが第１のレベルである場合、第１のしきい値（例えば、１０分）に設定する。設定部２３５は、警戒レベルが第１のレベルより高い第２のレベルである場合、第２のしきい値（例えば、５分）に設定する。設定部２３５は、警戒レベルが第１のレベルより低い第３のレベルである場合、第３のしきい値（例えば、１５分）に設定する。
【０１０８】
かかる所定のしきい値の設定によれば、例えば、イベント等が開催されるケースに合わせて置去り物を検知できるようになる。
【０１０９】
図７は、警報画面の一例（画面７００）を示す図である。
【０１１０】
画面７００は、映像をリアルタイムに表示する領域７０１と、置去り物７０２に対応して設けられる領域７０３と、置去り主の画像を表示する領域７０４と、置去り主の属性を表示する領域７０５とを含んで構成される。
【０１１１】
領域７０３では、枠線を表示する、枠線および／または領域が点滅する、枠線および／または領域の色が変わる、領域が点灯する、文言を表示する等して置去り物７０２が強調表示される。領域７０３には、置去り物が置き去られた時間、置去り物が置き去られてか経過した時間などが表示されてもよい。
【０１１２】
領域７０３によれば、例えば、指令員は、置去り物７０２があることを迅速かつ的確に把握できるようになる。また、画面７００では、リアルタイムの映像が表示されているので、指令員は、置去り物７０２自体、置去り物７０２が置き去られた場所を容易に把握することができる。
【０１１３】
領域７０５には、赤色の帽子をかぶっている、黒い服を着ている等、置去り主の属性を示す内容が表示される。
【０１１４】
領域７０３によれば、例えば、指令員は、置き去り主の属性を確認できるので、置去り主を容易に把握することができる。
【０１１５】
本実施の形態によれば、置去り物の検知における失報確率および過報確率を低減し、置去り物の検出の精度を向上することができる。
【０１１６】
（２）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、本発明を置去り物検知装置に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のシステム、装置、方法、プログラム、プログラムを読み書き可能な記録媒体に広く適用することができる。
【０１１７】
また上述の実施の形態においては、置去り物があることを出力する方法として、表示装置２０５で警報画面を表示する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、警報装置（例えば、ランプ、スピーカ）を作動する構成としてもよいし、図示は省略する投影装置により投影する構成としてもよいし、図示は省略する印刷装置で印刷する構成としてもよいし、予め指定された電話に電話をかける構成としてもよいし、その他の方法により出力するようにしてもよい。
【０１１８】
また上述の実施の形態においては、一定時間変位しない物体を監視物体として検知する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、処理部２３０が、出現した物体が第１の物体と第２の物体とに分かれ、第１の物体と第２の物体とが所定の距離だけ離れたか否かを判定し、離れたと判定した場合、第１の物体と第２の物体とのうち、移動していない方の物体を監視物体として検知する構成としてもよい。この場合、処理部２３０は、第１の物体と第２の物体とに分かれたときの時間を監視物体と紐付けて管理してもよい。なお、かかる時間を用いて処理部２３０が過去の撮像画像を取得するようにしてもよい。
【０１１９】
また上述の実施の形態においては、一定時間分の撮像画像の撮像画像を画像蓄積部２１０に要求する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、監視物が監視領域に出現する時点まで撮像画像を遡って取得するようにしてもよい。
【０１２０】
また上述の実施の形態においては、撮像装置は、設置されたエリアを撮影した映像データを送信する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、撮像装置がドローン、ロボットといった移動体に設けられ、移動体が移動しながら撮像装置が撮影した映像データを送信する構成であってもよい。
【０１２１】
また、上述の実施の形態において、「記憶部」は、メモリ部とＰＤＥＶ部の少なくとも一部とのうちの少なくとも１つ（典型的には少なくともメモリ部）である。
【０１２２】
「メモリ部」は、１以上のメモリであり、典型的には主記憶デバイスでよい。メモリ部における少なくとも１つのメモリは、揮発性メモリであってもよいし不揮発性メモリであってもよい。
【０１２３】
「ＰＤＥＶ部」は、１以上のＰＤＥＶであり、典型的には補助記憶デバイスでよい。「ＰＤＥＶ」は、物理的な記憶デバイス（Physical storage DEVice）を意味し、典型的には、不揮発性の記憶デバイス、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）である。
【０１２４】
また、上述の実施の形態において、「プロセッサ部」は、１以上のプロセッサである。少なくとも１つのプロセッサは、典型的には、ＣＰＵのようなマイクロプロセッサであるが、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）のような他種のプロセッサでもよい。少なくとも１つのプロセッサは、シングルコアでもよいしマルチコアでもよい。少なくとも１つのプロセッサは、処理の一部又は全部を行うハードウェア回路（例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））といった広義のプロセッサでもよい。
【０１２５】
また、上述の実施の形態において、「プログラム」を主語として処理を説明する場合があるが、プログラムは、プロセッサ部によって実行されることで、定められた処理を、適宜に記憶部（例えばメモリ）及び／又はインターフェース部（例えば通信ポート）等を用いながら行うため、処理の主語がプロセッサとされてもよい。プログラムを主語として説明された処理は、プロセッサ部あるいはそのプロセッサ部を有する装置が行う処理としてもよい。また、プロセッサ部は、処理の一部又は全部を行うハードウェア回路（例えばＦＰＧＡまたはＡＳＩＣを含んでもよい。プログラムは、プログラムソースから計算機のような装置にインストールされてもよい。プログラムソースは、例えば、プログラム配布サーバまたは計算機が読み取り可能な記録媒体（例えば非一時的な記録媒体）であってもよい。また、以下の説明において、２以上のプログラムが１つのプログラムとして実現されてもよいし、１つのプログラムが２以上のプログラムとして実現されてもよい。
【０１２６】
また、上記の説明において、各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【０１２７】
本発明は、例えば、下記の特徴的な構成を有する。
【０１２８】
（ｉ）
監視対象（例えば、設備１０１）の領域内に置き去られた物を検知する置去り物検知装置（例えば、置去り物検知装置２０３）または置去り物検知システム（置去り物検知システム１００）であって、監視対象の領域を撮影する撮像装置（例えば、撮像装置２０１）から上記領域の画像を取得する取得部（例えば、取得部２２０）と、上記取得部により取得された画像から一定時間変位しない物体を物として検知したとき、上記物が検知されてからの時間を計数するためのタイマを開始し、上記物を所持していた人物と、上記取得部により取得された画像に含まれる人物と、が一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合、上記タイマを停止し、一致しないと判定した場合、上記タイマを停止しない処理部（例えば、処理部２３０）と、上記処理部の結果に応じて出力を行う出力部（例えば、出力部２５０）と、を備え、上記処理部は、上記タイマが所定の時間を超えたか否かを判定し、上記出力部は、上記処理部により上記タイマが上記所定の時間を超えたと判定された場合、置去り物があることを出力する、ことを特徴とする置去り物検知装置または置去り物検知システム。
【０１２９】
上記構成によれば、例えば、監視物付近にいる人物が監視物を所持していた人物でない場合、タイマが停止しないので、混雑した状況下であったとしても、置去り物を見逃してしまう事態を回避できるようになり、失報を低減することができる。
【０１３０】
（ｉｉ）
上記処理部は、上記物を所持していた人物と、上記取得部により取得された画像に含まれる人物のうち、上記物から一定の距離内にいる人物と、が一致するか否かを判定する、ことを特徴とする（ｉ）に記載の置去り物検知装置または置去り物検知システム。
【０１３１】
例えば、混雑した状況下で、全ての人物について照合すると、照合による負荷が大きくなってしまうが、上記構成によれば、一定の距離内にいる人物に絞って照合することで、照合による負荷を低減することができる。
【０１３２】
（ｉｉｉ）
上記処理部は、上記一定時間変位しない物体のうち、所定のサイズの物体を物として検知する、ことを特徴とする（ｉ）または（ｉｉ）に記載の置去り物検知装置または置去り物検知システム。
【０１３３】
例えば、混雑した状況下で、全ての物体について物であると判定して一定時間の変位を監視すると、監視による負荷が大きくなってしまうが、上記構成によれば、所定のサイズの物体を物として絞って監視することで、監視による負荷を低減することができる。
【０１３４】
（ｉｖ）
上記処理部は、上記撮像装置で撮像された画像を記憶する記憶部（例えば、記憶装置２０２）から上記一定時間の画像を取得し、取得した画像を遡って上記物を追跡し、上記物を所持していた人物を特定する、ことを特徴とする（ｉ）乃至（ｉｉｉ）の何れか１つに記載の置去り物検知装置または置去り物検知システム。
【０１３５】
上記構成によれば、例えば、過去の画像を遡って監視物を追跡することにより、監視物と監視物を所持していた人物とを精確にペアリングすること（関連付け）ができるようになり、より正確に置去り物を検知できるようになる。なお、かかるペアリングにより、人間と物とが離れた場合であっても、関係性を維持することができるようになる。また、例えば、より正確に置去り物を検知できるので、余計なものを検知してしまう事態を回避でき、過報を低減することができる。
【０１３６】
（ｖ）
上記処理部は、外部のシステム（例えば、外部システム２０４）から置去りに係る情報を定期的に受信し、受信した情報に応じて上記所定の時間を設定する、ことを特徴とする（ｉ）乃至（ｉｖ）の何れか１つに記載の置去り物検知装置または置去り物検知システム。
【０１３７】
上記構成によれば、例えば、状況に応じて、所定の時間が動的に設定されるので、置去り物をより精度よく検知できるようになる。
【０１３８】
（ｖｉ）
上記処理部は、外部のシステムから乗り物の運行間隔を示す情報を受信した場合、受信した情報の運行間隔が長いほど、上記所定の時間が長くなるように上記所定の時間を設定する、ことを特徴とする（ｖ）に記載の置去り物検知装置または置去り物検知システム。
【０１３９】
上記構成によれば、例えば、現在の運行間隔に応じた所定の時間が設定されるので、より適切に置去り物の判定を行うことができるようになる。
【０１４０】
（ｖｉｉ）
上記処理部は、外部のシステムから置去りに係る統計情報を所定のタイミングで受信し、受信した統計情報に応じて上記所定の時間を設定する、ことを特徴とする（ｉ）乃至（ｖｉｉ）の何れか１つに記載の置去り物検知装置または置去り物検知システム。
【０１４１】
上記構成によれば、例えば、数量的な特性に応じて、所定の時間が設定されるので、置去り物をより精度よく検知できるようになる。
【０１４２】
（ｖｉｉｉ）
上記処理部は、外部のシステムから乗り物の運行間隔を示す統計情報を受信した場合、曜日ごと、時間帯ごと、乗り場ごと、これらの任意の組み合わせごとに、運行間隔を算出し、算出した運行間隔が長いほど、上記所定の時間が長くなるように上記所定の時間を設定する、ことを特徴とする（ｖｉｉ）に記載の置去り物検知装置または置去り物検知システム。
【０１４３】
上記構成によれば、例えば、曜日ごと、時間帯ごと、乗り場ごと、これらの任意の組み合わせごとに、運行間隔に応じた所定の時間が設定されるので、置去り物をより精度よく検知できるようになる。
【０１４４】
（ｉｘ）
上記出力部は、上記取得部により取得された画像内の置去り物を強調表示した画面情報を生成して表示装置（例えば、表示装置２０５）に送信する、ことを特徴とする（ｉ）乃至（ｖｉｉｉ）の何れか１つに記載の置去り物検知装置または置去り物検知システム。
【０１４５】
上記構成によれば、例えば、表示装置において置去り物が強調表示されるので、指令員は、迅速かつ的確に置去り物を把握することができる。
【０１４６】
また上述した構成については、本発明の要旨を超えない範囲において、適宜に、変更したり、組み替えたり、組み合わせたり、省略したりしてもよい。
【０１４７】
上記構成によれば、信頼性の高い置去り物検知システムを実現することができる。
【符号の説明】
【０１４８】
１００……置去り物検知システム。
【図１】
2020178926.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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2020178926.tif 000012