(57)【要約】  走査型光源（１０）は、光源（１１０）を含み、光源（１１０）の出射光を灯具前方で走査する。制御装置（２００）は、走査型光源（１０）の走査と同期して、半導体光源の点消灯を制御する。制御装置（２００）は、（i）点灯から消灯への切換の直前、および（ii）消灯から点灯の切換の直前の少なくとも一方を判定タイミングとして、異常の有無を判定する。
2019139021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
半導体光源を含み、前記半導体光源の出射光を灯具前方で走査する走査型光源と、  前記走査型光源の走査と同期して、前記半導体光源の点消灯を制御する制御装置と、  を備え、  前記制御装置は、（i）点灯から消灯への切換の直前、および（ii）消灯から点灯の切換の直前の少なくとも一方を判定タイミングとして、異常の有無を判定することを特徴とする車両用灯具。
【請求項２】
前記制御装置は、  前記半導体光源の点消灯を指示する指示信号を生成する点消灯制御部と、  前記半導体光源が実際に点灯状態であるか消灯状態であるかを示す検出信号を生成する検出回路と、  前記判定タイミングにおける、前記指示信号と前記検出信号の一致、不一致にもとづいて、異常の有無を判定する判定部と、  を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。
【請求項３】
前記点消灯制御部および前記判定部はマイコンに実装され、  前記マイコンは、自身が出力する前記指示信号を遷移させる直前に割り込み信号を発生し、そのときの、前記指示信号と前記検出信号の一致、不一致にもとづいて異常の有無を判定することを特徴とする請求項２に記載の車両用灯具。
【請求項４】
前記走査型光源は、前記半導体光源の出射光を受け、所定の周期運動を繰り返すことによりその反射光を車両前方で走査する反射体をさらに含み、  前記制御装置は、１走査周期において最初に発生した点灯から消灯への切換の直前と、最初に発生した消灯から点灯の切換の直前を、前記判定タイミングとすることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車両用灯具。
【請求項５】
前記反射体によって反射される光が配光パターンの左端および右端を同時照射しないように、１走査周期において１回、消灯期間が挿入されることを特徴とする請求項４に記載の車両用灯具。
【請求項６】
前記制御装置は、前記半導体光源と並列に設けられたバイパススイッチを含み、  前記検出回路は、前記半導体光源の両端間電圧と所定のしきい値を比較可能に構成されることを特徴とする請求項２または３に記載の車両用灯具。
【請求項７】
前記検出回路は、ベースエミッタ間またはゲートソース間に前記半導体光源の両端間電圧が印加された検出トランジスタを含み、前記検出信号は、前記検出トランジスタのオン、オフに応じていることを特徴とする請求項６に記載の車両用灯具。
【請求項８】
半導体光源を含み、前記半導体光源の出射光を灯具前方で走査する走査型光源と、  前記走査型光源の走査と同期して、前記半導体光源の点消灯を制御する制御装置と、  を備え、  前記制御装置は、  前記半導体光源の点消灯を指示する指示信号を生成する点消灯制御部と、  前記半導体光源が実際に点灯状態であるか消灯状態であるかを示す検出信号を生成する検出回路と、  前記指示信号が示す状態と前記検出信号が示す状態の一致、不一致にもとづいて、異常の有無を判定する判定部と、  を含むことを特徴とする車両用灯具。
【請求項９】
前記判定部は、前記指示信号が示す状態と前記検出信号が示す状態が不一致のときアサートされる仮判定信号を生成する論理ゲートを含むことを特徴とする請求項８に記載の車両用灯具。
【請求項１０】
前記判定部は、マスク時間より短い前記仮判定信号のアサートをマスクするマスク回路をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の車両用灯具。
【請求項１１】
前記判定部は、前記仮判定信号のアサートを、一走査周期より長いホールド期間の間、保持するホールド回路をさらに含むことを特徴とする請求項９または１０に記載の車両用灯具。
【請求項１２】
前記判定部は、前記仮判定信号のアサートが、所定の判定時間にわたり持続すると、異常状態と本判定することを特徴とする請求項９から１１のいずれかに記載の車両用灯具。
【請求項１３】
前記本判定の機能は、前記点消灯制御部とともにマイコンに実装されることを特徴とする請求項１２に記載の車両用灯具。
【請求項１４】
前記制御装置は、前記半導体光源と並列に設けられたバイパススイッチを含み、  前記検出回路は、前記半導体光源の両端間電圧と所定のしきい値を比較可能に構成されることを特徴とする請求項８から１３のいずれかに記載の車両用灯具。
【請求項１５】
前記検出回路は、ベースエミッタ間またはゲートソース間に前記半導体光源の両端間電圧が印加された検出トランジスタを含み、前記検出信号は、前記検出トランジスタのオン、オフに応じていることを特徴とする請求項１４に記載の車両用灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、自動車などに用いられる車両用灯具に関する。
【背景技術】
【０００２】  車両用灯具は、一般にロービームとハイビームとを切りかえることが可能である。ロービームは、近方を所定の照度で照明するものであって、対向車や先行車にグレアを与えないよう配光規定が定められており、主に市街地を走行する場合に用いられる。一方、ハイビームは、前方の広範囲および遠方を比較的高い照度で照明するものであり、主に対向車や先行車が少ない道路を高速走行する場合に用いられる。したがってハイビームはロービームと比較してより運転者による視認性に優れているが、車両前方に存在する車両の運転者や歩行者にグレアを与えてしまうという問題がある。【０００３】  近年、車両の周囲の状態にもとづいて、ハイビームの配光パターンを動的、適応的に制御するＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）技術が提案されている。ＡＤＢ技術は、車両の前方の先行車、対向車や歩行者の有無を検出し、車両あるいは歩行者に対応する領域を減光するなどして、車両あるいは歩行者に与えるグレアを低減するものである。【０００４】  ＡＤＢ機能を実現する方式として、アレイ方式とスキャン方式が知られている。アレイ方式は、スクリーンを複数の領域に分割し、各領域を照射する光源を点消灯させることにより、所望の配光パターンを形成する。アレイ方式は、形成可能な配光パターンの空間分解能が、光源の個数によって制約されるという問題がある。【０００５】  一方、スキャン方式は、周期運動を繰り返すリフレクタ（ブレード）に光を入射し、リフレクタの位置に応じた角度で光源からの光を反射して反射光を車両前方で走査する。光源の点消灯を、リフレクタの位置に応じて変化させることで、車両前方に、所望の配光パターンを形成することができる。スキャン方式は、配光パターンの空間分解能を、アレイ方式に比べて飛躍的に高めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開ＷＯ／２０１６／１０４３１９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  車両用灯具では、光源の故障、配線の断線やショートを検出する機能（異常検出機能）が求められる。本発明者らは、スキャン方式の異常検出機能について検討した結果、以下の課題を認識するに至った。【０００８】  簡単のため、ある配光パターンを長時間にわたり固定的に生成するものとする。アレイ方式では、複数の光源それぞれの点灯／消灯状態、あるいは点灯状態における輝度は一定である。したがって異常判定を長い時間をかけて行うことができる。【０００９】  スキャン方式において、スキャン周波数を２００Ｈｚとした場合、１周期は５ｍｓとなる。たとえば、配光パターンの中に２０％の消灯領域が含まれる場合、光源は、４ｍｓの間、点灯し、１ｍｓの間、消灯することとなる。つまり１ｍｓという短時間の間に異常を検出しなければならない。【００１０】  本発明は係る課題に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、異常を検出可能なスキャン方式の車両用灯具の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】  本発明のある態様は車両用灯具に関する。車両用灯具は、半導体光源を含み、半導体光源の出射光を灯具前方で走査する走査型光源と、走査型光源の走査と同期して、半導体光源の点消灯を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、（i）点灯から消灯への切換の直前、および（ii）消灯から点灯の切換の直前の少なくとも一方を判定タイミングとして、異常の有無を判定する。【００１２】  本発明の別の態様も車両用灯具に関する。車両用灯具は、半導体光源を含み、半導体光源の出射光を灯具前方で走査する走査型光源と、走査型光源の走査と同期して、半導体光源の点消灯を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、半導体光源の点消灯を指示する指示信号を生成する点消灯制御部と、半導体光源が実際に点灯状態であるか消灯状態であるかを示す検出信号を生成する検出回路と、指示信号が示す状態と検出信号が示す状態の一致、不一致にもとづいて、異常の有無を判定する判定部と、を含む。【００１３】  なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１４】  本発明のある態様によれば、スキャン方式の車両用灯具において、異常を確実に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態１に係る車両用灯具を模式的に示す斜視図である。
【図２】実施の形態１に係る車両用灯具を備える灯具システムのブロック図である。
【図３】図３（ａ）、（ｂ）は、図２の車両用灯具の動作を説明するタイムチャートである。
【図４】第１構成例に係る車両用灯具のブロック図である。
【図５】検出回路およびバイパススイッチの構成例を示す回路図である。
【図６】図６（ａ）、（ｂ）は、第２、第３構成例に係る車両用灯具の一部のブロック図である。
【図７】図７（ａ）、（ｂ）は、点消灯制御と判定タイミングを説明するタイムチャートである。
【図８】実施の形態２に係る車両用灯具を備える灯具システムのブロック図である。
【図９】図９（ａ）〜（ｃ）は、車両用灯具の異常検出に関するタイムチャートである。
【図１０】第１構成例に係る車両用灯具のブロック図である。
【図１１】検出回路およびバイパススイッチの構成例を示す回路図である。
【図１２】異常判定部の構成例を示す回路図である。
【図１３】図１２の異常判定部の正常時の動作波形図である。
【図１４】図１２の異常判定部の負荷ショート時の動作波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】（実施の形態の概要）  本明細書に開示される一実施の形態（特に実施の形態１）は、車両用灯具に関する。車両用灯具は、半導体光源を含み、半導体光源の出射光を灯具前方で走査する走査型光源と、走査型光源の走査と同期して、半導体光源の点消灯を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、（i）点灯から消灯への切換の直前、および（ii）消灯から点灯の切換の直前の少なくとも一方を判定タイミングとして、異常の有無を判定する。
【００１７】  点灯、消灯の指示が発生した後、それに応答して実際に半導体光源の状態が安定化するまでには遅延が存在する。また半導体光源の状態を監視する回路が安定するまでにも遅延が存在する。この実施の形態によれば、点灯状態と消灯状態を切り替えた直前を判定タイミングとすることで、半導体光源や制御装置が安定した状態にもとづいて、異常を検出することができる。なお「直前」は、処理に支障が無い範囲においてある程度の幅を有していてよい。
【００１８】  制御装置は、半導体光源の点消灯を指示する指示信号を生成する点消灯制御部と、半導体光源が実際に点灯状態であるか消灯状態であるかを示す検出信号を生成する検出回路と、判定タイミングにおける、指示信号と検出信号の一致、不一致にもとづいて、異常の有無を判定する判定部と、を含んでもよい。
【００１９】  点消灯制御部および判定部はマイコンに実装されてもよい。マイコンは、自身が出力する指示信号を遷移させる直前に割り込み信号を発生し、そのときの、指示信号と検出信号の一致、不一致にもとづいて異常の有無を判定してもよい。これにより追加のハードウェアを少なくでき、コストを下げることができる。
【００２０】  走査型光源は、半導体光源の出射光を受け、所定の周期運動を繰り返すことによりその反射光を車両前方で走査する反射体をさらに含んでもよい。制御装置は、１走査周期において最初に発生した点灯から消灯への切換の直前と、最初に発生した消灯から点灯の切換の直前を、判定タイミングとしてもよい。これにより、マイコンの負荷を軽減できる。
【００２１】  反射体によって反射される光が配光パターンの左端および右端を同時照射しないように、１走査周期において１回、消灯期間が挿入されてもよい。これにより、配光パターンにかかわらず、毎走査周期に、必ず異常の判定を行うことができる。
【００２２】  制御装置は、半導体光源と並列に設けられたバイパススイッチを含んでもよい。検出回路は、半導体光源の両端間電圧と所定のしきい値を比較可能に構成されてもよい。バイパススイッチがオンのとき半導体光源は消灯し、このときの半導体光源の両端間の電圧は実質的にゼロである。反対にバイパススイッチがオフのとき半導体光源は点灯し、このとき半導体光源の両端間には、非ゼロの順電圧が発生する。両端間電圧としきい値を比較することにより、点灯期間中の不点灯、あるいは消灯期間中の点灯を検出できる。
【００２３】  検出回路は、ベースエミッタ間またはゲートソース間に半導体光源の両端間電圧が印加された検出トランジスタを含み、検出信号は、検出トランジスタのオン、オフに応じていてもよい。これにより、電圧コンパレータなどを用いずに、簡素な構成で検出信号を生成できる。
【００２４】  本明細書に開示される一実施の形態（特に実施の形態２）もまた、車両用灯具に関する。車両用灯具は、半導体光源を含み、半導体光源の出射光を灯具前方で走査する走査型光源と、走査型光源の走査と同期して、半導体光源の点消灯を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、半導体光源の点消灯を指示する指示信号を生成する点消灯制御部と、半導体光源が実際に点灯状態であるか消灯状態であるかを示す検出信号を生成する検出回路と、指示信号が示す状態と検出信号が示す状態の一致、不一致にもとづいて、異常の有無を判定する判定部と、を含んでもよい。
【００２５】  判定部は、指示信号が示す状態と検出信号が示す状態が不一致のときアサートされる仮判定信号を生成する論理ゲートを含んでもよい。
【００２６】  判定部は、マスク時間より短い仮判定信号のアサートをマスクするマスク回路をさらに含んでもよい。
【００２７】  判定部は、仮判定信号のアサートを、一走査周期より長いホールド期間の間、保持するホールド回路をさらに含んでもよい。
【００２８】  判定部は、仮判定信号のアサートが、所定の判定時間にわたり持続すると、異常状態と本判定してもよい。
【００２９】  本判定の機能は、点消灯制御部とともにマイコンに実装されてもよい。
【００３０】  制御装置は、半導体光源と並列に設けられたバイパススイッチを含んでもよい。検出回路は、半導体光源の両端間電圧と所定のしきい値を比較可能に構成されてもよい。
【００３１】  検出回路は、ベースエミッタ間またはゲートソース間に半導体光源の両端間電圧が印加された検出トランジスタを含み、検出信号は、検出トランジスタのオン、オフに応じてもよい。
【００３２】（実施の形態）  以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００３３】  本明細書において、「部材Ａが、部材Ｂと接続された状態」とは、部材Ａと部材Ｂが物理的に直接的に接続される場合のほか、部材Ａと部材Ｂが、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
【００３４】  同様に、「部材Ｃが、部材Ａと部材Ｂの間に設けられた状態」とは、部材Ａと部材Ｃ、あるいは部材Ｂと部材Ｃが直接的に接続される場合のほか、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
【００３５】  また本明細書において、電圧信号、電流信号などの電気信号、あるいは抵抗、キャパシタなどの回路素子に付された符号は、必要に応じてそれぞれの電圧値、電流値、あるいは抵抗値、容量値を表すものとする。
【００３６】（実施の形態１）  図１は、実施の形態１に係る車両用灯具１を模式的に示す斜視図である。図１の車両用灯具１は、スキャン方式のＡＤＢ機能を有し、車両前方に多様な配光パターンを形成する。車両用灯具１は主として、走査型光源１０、投影レンズ１２０および制御装置２００を備える。
【００３７】  走査型光源１０２は光源１１０を含み、光源１１０の出射光を車両前方で走査する。光源１１０は複数個、設けてもよいが、ここでは理解の容易化、説明の簡素化のため、１個の光源１１０の場合を説明する。光源１１０には、ＬＥＤ（発光ダイオード）あるいはレーザダイオードなどの半導体光源を用いることができる。走査型光源１０は、光源１１０に加えて、リフレクタ(ブレードともいう)１００を有する。リフレクタ１００は光源１１０の出射光Ｌ１を受け、所定の周期運動を繰り返すことによりその反射光Ｌ２を車両前方で水平方向（図中、Ｈ方向）に走査する。本実施の形態では、リフレクタ１００は、図示しないモータのロータに取り付けられており、回転運動を行なう。ある時刻においてリフレクタ１００への入射光Ｌ１は、リフレクタ１００の位置（ロータの回転角）に応じた反射角で反射し、車両前方に照射領域３００を形成する。照射領域３００は、水平方向（Ｈ方向）、垂直方向（Ｖ方向）それぞれに所定の幅を有している。
【００３８】  リフレクタ１００が回転することで、反射角が変化し、照射領域３００の位置（走査位置）が水平走査（Ｈ方向）される。この動作を高速に、たとえば５０Ｈｚ以上で繰り返すことで、車両前方には配光パターン３１０が形成される。
【００３９】  制御装置２００は、所望の配光パターン３１０が得られるように、走査型光源１０の走査と同期して、具体的にはリフレクタ１００の周期運動と同期しながら、光源１１０の点消灯を制御する。それにより照度が非ゼロの範囲（点灯領域ＲＯＮ）と、照度がゼロの範囲（消灯領域ＲＯＦＦ）が形成される。配光パターン３１０は、点灯領域ＲＯＮと消灯領域ＲＯＦＦの組み合わせである。なお制御装置２００は、点灯領域ＲＯＮにおいて光源１１０の光量を変化させてもよい。
【００４０】  続いて、車両用灯具１の制御装置２００の構成を説明する。図２は、実施の形態１に係る車両用灯具１を備える灯具システム２のブロック図である。灯具システム２は、ＥＣＵ４および車両用灯具１を備える。ＥＣＵ４は、車両側に搭載されてもよいし、車両用灯具１に内蔵されてもよい。
【００４１】  走査型光源１０は、光源１１０およびリフレクタ１００に加えて、モータ１３０を備える。リフレクタ１００はモータ１３０などの位置決め装置に取り付けられており、モータ１３０の回転によって、リフレクタ１００への出射光Ｌ１の入射角（および反射角）が変化し、反射光Ｌ２が車両前方で走査される。ＥＣＵ４は、カメラ情報Ｓ１や車両情報Ｓ２を受ける。ＥＣＵ４は、カメラ情報Ｓ１にもとづいて、車両前方の状況、具体的には対向車、先行車の有無、歩行者の有無等を検出する。またＥＣＵ４は、車両情報Ｓ２にもとづいて、現在の車速、操舵角などを検出する。ＥＣＵ４はこれらの情報にもとづいて、車両前方に照射すべき配光パターンを決定し、配光パターンを指示する情報（配光パターン情報）Ｓ３を車両用灯具１に送信する。
【００４２】  制御装置２００は、配光パターン情報Ｓ３にもとづいてリフレクタ１００の回転と同期しながら光源１１０のオン、オフを制御する。たとえば制御装置２００は主として、点灯回路２２０、点消灯制御部２１０、位置検出器２０２、異常判定部２３０、を備える。
【００４３】  位置検出器２０２は、リフレクタ１００の位置、言い換えれば現在のビームの走査位置を検出するために設けられる。位置検出器２０２は、リフレクタ１００の所定の基準箇所が所定位置を通過するタイミングを示す位置検出信号Ｓ４を生成する。たとえば基準箇所は、２枚のリフレクタ１００の端部（区切れ目）であってもよいし、各ブレードの中央であってもよく、任意の箇所とすることができる。
【００４４】  リフレクタ１００を回転させるモータ１３０には、ホール素子が取り付けられていてもよい。この場合、ホール素子からのホール信号は、ロータの位置、すなわちブレードの位置に応じた周期波形となる。位置検出器２０２は、ホール信号の極性が反転するタイミングを検出してもよく、具体的には一対のホール信号を比較するホールコンパレータで構成してもよい。
【００４５】  点消灯制御部２１０は、リフレクタ１００の運動と同期して、光源１１０のオン、オフを指示する指示信号Ｓ７を生成する。指示信号Ｓ７は、オン、オフを示す２値であり、たとえばハイがオンに、ローがオフに対応する。
【００４６】  点灯回路２２０は、定電流ドライバを含むことができ、所定の電流レベルに安定化された駆動電流ＩＬＥＤを生成する。点灯回路２２０は、指示信号Ｓ７に応じて、光源１１０に供給する駆動電流ＩＬＥＤをスイッチングすることが可能に構成される。
【００４７】  異常判定部２３０は、車両用灯具１の異常を検出する。検出対象とする異常の種類は特に限定されないが、たとえば、光源１１０のショート、オープン、配線のショート、オープン、点灯回路２２０自体の故障や異常の少なくともひとつを含むことができる。
【００４８】  たとえば点灯回路２２０は、光源１１０が点灯しているか、消灯しているかを示す検出信号Ｓ８を生成可能に構成されている。たとえば、実際に点灯している状態では検出信号Ｓ８はハイ、消灯している状態では検出信号Ｓ８はローをとるものとする。点消灯の検出方法は特に限定されない。
【００４９】  車両用灯具１が正常に動作しているとき、指示信号Ｓ７と検出信号Ｓ８のレベルは一致する。反対に異常が生じていれば、指示信号Ｓ７と検出信号Ｓ８のレベルは不一致である。そこで異常判定部２３０は、２つの信号Ｓ７，Ｓ８の一致、不一致にもとづいて、異常の有無を判定することができる。２つの信号Ｓ７，Ｓ８の一致、不一致の状態（もしくはそれを示す信号）に、符号Ｓ１０を付す。
【００５０】  異常判定部２３０は、（i）点灯から消灯への切換の直前、および（ii）消灯から点灯の切換の直前の少なくとも一方を判定タイミングとして、異常の有無を判定する。以下ではそれらの両方を判定タイミングとして説明する。点消灯制御部２１０は、点灯、消灯の切換（すなわち指示信号Ｓ７の遷移）の直前おいてアサート（たとえばハイ）されるタイミング信号Ｓ９を生成し、異常判定部２３０に供給してもよい。
【００５１】  以上が車両用灯具１の構成である。続いてその動作を説明する。図３（ａ）、（ｂ）は、図２の車両用灯具１の動作を説明するタイムチャートである。図３（ａ）は、正常時の動作を示す。
【００５２】  時刻ｔ１に、指示信号Ｓ７がハイに遷移し、消灯から点灯への切換が指示される。これに応答して、点灯回路２２０は、駆動電流ＩＬＥＤを光源１１０に供給して、光源１１０を点灯させる。光源１１０が点灯すると、検出信号Ｓ８がハイに遷移する。
【００５３】  時刻ｔ２に、指示信号Ｓ７がローに遷移し、点灯から消灯への切換が指示される。これに応答して、点灯回路２２０は、駆動電流ＩＬＥＤを遮断し、光源１１０を消灯させる。光源１１０が消灯すると、検出信号Ｓ８がローに遷移する。
【００５４】  図３（ａ）に示すように、検出信号Ｓ８は指示信号Ｓ７に対して遅延する。したがって点消灯の切換直後は回路が正常であったとしても、検出信号Ｓ８と指示信号Ｓ７の間に不一致が生ずる場合がある。もし点消灯の切換直後に異常判定を行うとすれば、回路が正常であるにもかかわらず、異常と誤判定することとなる。
【００５５】  この問題を解決するアプローチとして、遅延に起因する不一致期間（ハッチングを付す）をマスクする方法も考えられる。ただしこのマスク処理には、回路面積が大きなフィルタ回路やタイマーなどが必要となるであろう。
【００５６】  これに対して、本実施の形態では、点消灯の切換の直前を判定タイミングとしている。ある切換の直前のタイミングは、前回の切換から最も時間が経過しているため、回路の状態は安定している。したがって回路の応答遅延の影響を受けにくく、正確な判定が可能となる。
【００５７】  図３（ｂ）は、点灯指示を与えたにもかかわらず、光源１１０が点灯しない状況を示す。時刻ｔ１に、指示信号Ｓ７がハイに遷移し、消灯から点灯への切換が指示される。点灯回路２２０は、駆動電流ＩＬＥＤを光源１１０に供給しようとするが、光源１１０は点灯できず、したがって検出信号Ｓ８はローを維持する。その結果、消灯期間の間、指示信号Ｓ７と検出信号Ｓ８は不一致となる。
【００５８】  時刻ｔ２に指示信号Ｓ７がローに遷移し、消灯から点灯への切換が指示される。その直前の時刻ｔ３が判定タイミングとなる。判定タイミングｔ３において、２つの信号Ｓ７，Ｓ８は不一致であるから、異常と判定される。
【００５９】  以上が車両用灯具１の動作である。この車両用灯具１によれば、点灯状態と消灯状態を切り替えた直前を判定タイミングとすることで、半導体光源１１０や制御装置２００が安定した状態にもとづいて、異常を検出することができる。
【００６０】  この方式では、フィルタやタイマーなどが不要であり、小さい回路規模で、正確に異常を検出できる。
【００６１】  本発明は、図２のブロック図や回路図として把握され、あるいは上述の説明から導かれるさまざまな装置、方法に及ぶものであり、特定の構成に限定されるものではない。以下、本発明の範囲を狭めるためではなく、発明の本質や動作の理解を助け、またそれらを明確化するために、より具体的な構成例や実施例を説明する。
【００６２】  図４は、第１構成例に係る車両用灯具１のブロック図である。図４には、異常判定に関連するブロックのみを示すこととし、それ以外のモータ１３０や位置検出器２０２は省略している。
【００６３】  図４において、光源１１０は、個別に点灯、消灯が制御可能な複数（ここでは２個）の光源１１０＿１，１１０＿２を含む。２つの光源１１０＿１，１１０＿２は直列に接続される。制御装置２００は、２個の光源１１０＿１，１１０＿２の点灯、消灯を、リフレクタの動きと同期して独立に切換可能である。
【００６４】  点灯回路２２０は、定電流コンバータ２２２、バイパススイッチＳＷＢ＿１，ＳＷＢ＿２、検出回路２２４＿１，２２４＿２を備える。定電流コンバータ２２２は、たとえば降圧コンバータ（Ｂｕｃｋコンバータ）あるいは昇降圧コンバータであり、その出力電流ＩＯＵＴをフィードバックにより所定の電流量に安定化する。
【００６５】  バイパススイッチＳＷＢ＿１，ＳＷＢ＿２は、２個の光源１１０＿１，１１０＿２と並列に設けられる。バイパススイッチＳＷＢ＿ｉ（ｉ＝１，２）がオフの状態では、定電流コンバータ２２２の出力電流ＩＯＵＴが光源１１０＿ｉに駆動電流ＩＬＥＤｉとして供給され、光源１１０＿ｉは点灯する。
【００６６】  バイパススイッチＳＷＢ＿ｉ（ｉ＝１，２）がオンの状態では、定電流コンバータ２２２の出力電流ＩＯＵＴは、バイパススイッチＳＷＢ＿ｉに迂回して流れ、したがって光源１１０＿ｉへの駆動電流ＩＬＥＤｉが遮断され、光源１１０＿ｉは消灯する。
【００６７】  検出回路２２４＿ｉ（ｉ＝１，２）は、対応する光源１１０＿ｉが実際に点灯しているか否かを検出し、検出信号Ｓ８＿ｉを生成する。具体的には検出回路２２４は、対応する光源１１０の両端間電圧と所定のしきい値Ｖｔｈを比較可能に構成される。光源１１０が消灯した状態では、両端間電圧は実質的にゼロであり、点灯した状態では、順電圧Ｖｆとなる。したがってしきい値Ｖｔｈは、０＜Ｖｔｈ＜Ｖｆを満たすように規定すればよい。
【００６８】  図２の点消灯制御部２１０および異常判定部２３０は、光源１１０ごとに設けられ、光源ごとに異常の有無が判定される。図４では、点消灯制御部２１０および異常判定部２３０は、マイコン２５０に実装され、したがって点消灯制御部２１０および異常判定部２３０の機能はソフトウェアプログラムによって規定される。符号２５２＿１，２５２＿２は、同じ機能が、光源ごとに実装されることを示す。
【００６９】  光源１１０＿１およびブロック２５２＿１に着目する。マイコン２５０（異常判定部２３０＿１）は、自身が出力する指示信号Ｓ７＿１と、検出回路２２４＿１から供給される検出信号Ｓ８＿１を受け、それらの一致、不一致を検出可能である。マイコン２５０（点消灯制御部２１０＿１）は、指示信号Ｓ７＿１を遷移させる直前に、割り込み信号（上述のタイミング信号Ｓ９に相当）を発生し、そのときの、指示信号Ｓ７＿１と検出信号Ｓ８＿１の一致、不一致にもとづいて異常の有無を判定する。光源１１０＿２、ブロック２５２＿２も同様である。
【００７０】  点消灯制御部２１０、異常判定部２３０の機能をマイコン２５０にソフトウェアで実装することにより、部品点数を減らすことができる。
【００７１】  図５は、検出回路２２４およびバイパススイッチＳＷＢの構成例を示す回路図である。バイパススイッチＳＷＢは、ＭＯＳトランジスタ２６２と、インタフェース回路２６４を含む。ＭＯＳトランジスタ２６２のソースは対応する光源１１０のカソードと接続され、ドレインは対応する光源１１０のアノードと接続される。インタフェース回路２６４はレベルシフタであり、指示信号Ｓ７を適切にレベルシフトし、ＭＯＳトランジスタ２６２のゲート信号を生成する。
【００７２】  検出回路２２４は、検出トランジスタ２６６およびインバータ２６８を含む。検出トランジスタはＰＮＰ型バイポーラトランジスタであり、ベースエミッタ間に光源１１０の両端間電圧が印加される。光源１１０に駆動電流ＩＬＥＤが供給されて発光状態となると、順電圧Ｖｆがベースエミッタ間に印加され、検出トランジスタ２６６がオンとなり、コレクタ電流が流れる。インバータ２６８は、検出トランジスタ２６６に流れるコレクタ電流を受け、ハイ・ロー２値の検出信号Ｓ８に変換する。検出信号Ｓ８は、検出トランジスタ２６６のオン、オフに応じている。
【００７３】  図６（ａ）は、第２構成例に係る車両用灯具１の一部のブロック図である。この構成例では、異常判定部２３０の機能の一部が、ハードウェアで実装される。具体的には、指示信号Ｓ７と検出信号Ｓ８の一致、不一致を判定する機能が、論理ゲート２７０（たとえばＸＯＲゲート）で構成される。論理ゲート２７０の出力は、一致、不一致を示す判定信号Ｓ１０となる。判定信号Ｓ１０はマイコン２５０に入力される。点消灯制御部２１０が指示信号Ｓ７を遷移させる直前のタイミングで、割り込みが発生する。異常判定部２３０は、割り込みのタイミングでピンに入力される判定信号Ｓ１０を取得し、異常の有無を判定することができる。
【００７４】  図６（ｂ）は、第３構成例に係る車両用灯具１の一部のブロック図である。この構成例では、異常判定部２３０の機能が、ハードウェアで実装される。点消灯制御部２１０が生成する指示信号Ｓ７は、遅延回路２７２を経て、バイパススイッチＳＷＢに供給される。したがって遅延後の指示信号Ｓ７’が、点消灯の切換を指示する信号となる。
【００７５】  論理ゲート２７０は、指示信号Ｓ７’と検出信号Ｓ８の一致・不一致を示す判定信号Ｓ１０を生成する。フリップフロップ（あるいはラッチ）２７４は、判定信号Ｓ１０を、遅延前の指示信号Ｓ７のタイミングでラッチする。指示信号Ｓ７は、遅延後の指示信号Ｓ７’よりも前に遷移するため、点消灯の切換直前の判定タイミングを規定するタイミング信号Ｓ９として用いることができる。図６（ｂ）の構成では、消灯から点灯への切換のみが監視対象となるが、指示信号Ｓ７のネガエッジに応じた信号を、フリップフロップ２７４のゲートに供給すれば、点灯から消灯への切換も監視対象とすることができる。
【００７６】  続いて、判定タイミングの設定例を説明する。図２に示すように、走査型光源１０は、複数のリフレクタ１００を含み、それらの間には、隙間が設けられる。この場合、光源１１０の出射光が隙間を跨いで２枚のリフレクタ１００に当たると、配光パターンの左端と右端が同時照射されることとなり、光源の点消灯制御が複雑化し、あるいは配光パターンが乱れる要因となる。そこで点消灯制御部２１０は、リフレクタ１００によって反射される光が配光パターンの左端および右端を同時照射しないように、１走査周期において１回、消灯期間（強制消灯期間という）を挿入することとする。この例では、強制消灯期間は、光源１１０の出射光が２枚のリフレクタ１００に同時に当たらないように設けられる。
【００７７】  図７（ａ）、（ｂ）は、点消灯制御と判定タイミングを説明するタイムチャートである。ＴＳは走査周期である。走査周期と走査周期の境界を跨いで、強制消灯期間ＴＡが挿入され、指示信号Ｓ７はローとなる。
【００７８】  強制消灯期間ＴＡを挿入することで、図７（ａ）に示すように、配光パターンによらずに、１走査周期に必ず１回、点灯から消灯への切換と、消灯から点灯への切換が発生することとなる。したがってそれらの切換の直前を判定タイミングとすることで、確実な異常検出が可能となる。
【００７９】  図７（ｂ）に示すように、配光パターンによっては、強制消灯期間ＴＡ以外に、１回、あるいは複数回の消灯期間ＴＢが発生する。この場合において、Ｓ９’に示すように、すべての点消灯の切換を判定対象としてもよいが、マイコン２５０の負荷が重くなりすぎる場合もある。
【００８０】  そこで、Ｓ９”として示すように、１走査周期ＴＳにおいて最初に発生した点灯から消灯への切換の直前と、最初に発生した消灯から点灯の切換の直前を、判定タイミングとしてもよい。これにより１走査周囲ＴＳに含まれる消灯期間ＴＢの数が増えた場合にも、マイコン２５０の負荷の増加を抑制できる。
【００８１】（実施の形態２）  図８は、実施の形態２に係る車両用灯具１を備える灯具システム２のブロック図である。灯具システム２は、ＥＣＵ４および車両用灯具１を備える。ＥＣＵ４は、車両側に搭載されてもよいし、車両用灯具１に内蔵されてもよい。
【００８２】  走査型光源１０は、光源１１０およびリフレクタ１００に加えて、モータ１３０を備える。リフレクタ１００はモータ１３０などの位置決め装置に取り付けられており、モータ１３０の回転によって、リフレクタ１００への出射光Ｌ１の入射角（および反射角）が変化し、反射光Ｌ２が車両前方で走査される。ＥＣＵ４は、カメラ情報Ｓ１や車両情報Ｓ２を受ける。ＥＣＵ４は、カメラ情報Ｓ１にもとづいて、車両前方の状況、具体的には対向車、先行車の有無、歩行者の有無等を検出する。またＥＣＵ４は、車両情報Ｓ２にもとづいて、現在の車速、操舵角などを検出する。ＥＣＵ４はこれらの情報にもとづいて、車両前方に照射すべき配光パターンを決定し、配光パターンを指示する情報（配光パターン情報）Ｓ３を車両用灯具１に送信する。
【００８３】  制御装置２００は、配光パターン情報Ｓ３にもとづいてリフレクタ１００の回転と同期しながら光源１１０のオン、オフを制御する。たとえば制御装置２００は主として、点灯回路２２０、点消灯制御部２１０、位置検出器２０２、異常判定部２３０、を備える。
【００８４】  位置検出器２０２は、リフレクタ１００の位置、言い換えれば現在のビームの走査位置を検出するために設けられる。位置検出器２０２は、リフレクタ１００の所定の基準箇所が所定位置を通過するタイミングを示す位置検出信号Ｓ４を生成する。たとえば基準箇所は、２枚のリフレクタ１００の端部（区切れ目）であってもよいし、各ブレードの中央であってもよく、任意の箇所とすることができる。
【００８５】  リフレクタ１００を回転させるモータ１３０には、ホール素子が取り付けられていてもよい。この場合、ホール素子からのホール信号は、ロータの位置、すなわちブレードの位置に応じた周期波形となる。位置検出器２０２は、ホール信号の極性が反転するタイミングを検出してもよく、具体的には一対のホール信号を比較するホールコンパレータで構成してもよい。
【００８６】  点消灯制御部２１０は、リフレクタ１００の運動と同期して、光源１１０のオン、オフを指示する指示信号Ｓ７を生成する。指示信号Ｓ７は、オン、オフを示す２値であり、たとえばハイがオンに、ローがオフに対応する。
【００８７】  点灯回路２２０は、定電流ドライバを含むことができ、所定の電流レベルに安定化された駆動電流ＩＬＥＤを生成する。点灯回路２２０は、指示信号Ｓ７に応じて、光源１１０に供給する駆動電流ＩＬＥＤをスイッチングすることが可能に構成される。
【００８８】  異常判定部２３０は、車両用灯具１の異常を検出する。検出対象とする異常の種類は特に限定されないが、たとえば、光源１１０のショート、オープン、配線のショート、オープン、点灯回路２２０自体の故障や異常を含むことができる。
【００８９】  たとえば点灯回路２２０は、光源１１０が実際に点灯しているか、消灯しているかを示す検出信号Ｓ８を生成可能に構成されている。たとえば、実際に点灯している状態では検出信号Ｓ８はハイ、消灯している状態では検出信号Ｓ８はローをとるものとする。点消灯の検出方法は特に限定されない。
【００９０】  異常判定部２３０は、指示信号Ｓ７が示す状態（点灯・消灯）と検出信号Ｓ８（点灯・消灯）が示す状態の一致、不一致にもとづいて、異常の有無を判定する。本実施の形態では、車両用灯具１が正常に動作しているとき、指示信号Ｓ７と検出信号Ｓ８のレベルは一致する。反対に異常が生じていれば、指示信号Ｓ７と検出信号Ｓ８のレベルは不一致である。そこで異常判定部２３０は、２つの信号Ｓ７，Ｓ８の一致、不一致にもとづいて、異常の有無を判定することができる。
【００９１】  図９（ａ）〜（ｃ）は、車両用灯具１の異常検出に関するタイムチャートである。２つの信号Ｓ７，Ｓ８の一致、不一致の状態（もしくはそれを示す仮判定信号）に、符号Ｓ１０を付す。仮判定信号（仮判定状態）Ｓ１０は、一致のとき（つまり正常であるとき）にロー、不一致のとき（つまり異常であるとき）にハイとなる。
【００９２】  図９（ａ）は、正常状態を示す。正常状態では、常に点灯信号Ｓ７と検出信号Ｓ８の論理レベルは一致する。なお詳しくは後述するが、点灯信号Ｓ７が変化してから、実際に光源１１０の状態が変化し、検出信号Ｓ８の値が安定化するまでにはある遅延が存在するが、ここではそのような遅延は無視している。
【００９３】  図９（ｂ）は、点灯指示を与えたときに点灯しない異常状態を示す。このような異常モードは、負荷（すなわち光源１１０）のショートによって発生しうる。
【００９４】  図９（ｃ）は、消灯指示を与えたときに消灯しない異常状態を示す。このような異常モードは、点消灯を制御するためのスイッチや回路の異常によって発生しうる。
【００９５】  以上が車両用灯具１の動作である。この車両用灯具１によれば、時々刻々と現れる点灯期間、消灯期間ごとに、常に、指示信号Ｓ７と検出信号Ｓ８の一致・不一致を監視し続けることにより、光源１１０や点灯回路２２０において生じうる異常を高速かつ確実に検出できる。
【００９６】  本発明は、図８のブロック図や回路図として把握され、あるいは上述の説明から導かれるさまざまな装置、方法に及ぶものであり、特定の構成に限定されるものではない。以下、本発明の範囲を狭めるためではなく、発明の本質や動作の理解を助け、またそれらを明確化するために、より具体的な構成例や実施例を説明する。
【００９７】  図１０は、第１構成例に係る車両用灯具１のブロック図である。図１０には、異常判定に関連するブロックのみを示すこととし、それ以外のモータ１３０や位置検出器２０２は省略している。
【００９８】  図１０において、光源１１０は、個別に点灯、消灯が制御可能な複数（ここでは２個）の光源１１０＿１，１１０＿２を含む。２つの光源１１０＿１，１１０＿２は直列に接続される。制御装置２００は、２個の光源１１０＿１，１１０＿２の点灯、消灯を、リフレクタの動きと同期して独立に切換可能である。
【００９９】  点灯回路２２０は、定電流コンバータ２２２、バイパススイッチＳＷＢ＿１，ＳＷＢ＿２、検出回路２２４＿１，２２４＿２を備える。定電流コンバータ２２２は、たとえば降圧コンバータ（Ｂｕｃｋコンバータ）あるいは昇降圧コンバータであり、その出力電流ＩＯＵＴをフィードバックにより所定の電流量に安定化する。
【０１００】  バイパススイッチＳＷＢ＿１，ＳＷＢ＿２は、２個の光源１１０＿１，１１０＿２と並列に設けられる。バイパススイッチＳＷＢ＿ｉ（ｉ＝１，２）がオフの状態では、定電流コンバータ２２２の出力電流ＩＯＵＴが光源１１０＿ｉに駆動電流ＩＬＥＤｉとして供給され、光源１１０＿ｉは点灯する。
【０１０１】  バイパススイッチＳＷＢ＿ｉ（ｉ＝１，２）がオンの状態では、定電流コンバータ２２２の出力電流ＩＯＵＴは、バイパススイッチＳＷＢ＿ｉに迂回して流れ、したがって光源１１０＿ｉへの駆動電流ＩＬＥＤｉが遮断され、光源１１０＿ｉは消灯する。
【０１０２】  検出回路２２４＿ｉ（ｉ＝１，２）は、対応する光源１１０＿ｉが実際に点灯しているか否かを検出し、検出信号Ｓ８＿ｉを生成する。具体的には検出回路２２４は、対応する光源１１０の両端間電圧と所定のしきい値Ｖｔｈを比較可能に構成される。光源１１０が消灯した状態では、両端間電圧は実質的にゼロであり、点灯した状態では、順電圧Ｖｆとなる。したがってしきい値Ｖｔｈは、０＜Ｖｔｈ＜Ｖｆを満たすように規定すればよい。
【０１０３】  点消灯制御部２１０は、光源１１０＿１，１１０＿２それぞれに対する指示信号Ｓ７＿１，Ｓ７＿２を生成する。点消灯制御部２１０は、マイコン２５０に実装され、したがって点消灯制御部２１０の機能はソフトウェアプログラムによって規定される。
【０１０４】  異常判定部２３０は、第１論理ゲート２３２＿１，２３２＿２、第２論理ゲート２３４、マスク回路２３６、ホールド回路２３８、本判定処理部２４０を備える。
【０１０５】  第１論理ゲート２３２＿１，２３２＿２は、光源１１０＿１，１１０＿２に対応する。論理ゲート２３２＿ｉ（ｉ＝１，２）は、対応する検出信号Ｓ８＿ｉと対応する指示信号Ｓ７＿ｉの一致、不一致を示す仮判定信号Ｓ１０＿ｉを生成する。たとえば論理ゲート２３２は、ＸＯＲ（排他的論理和）ゲートを用いることができ、仮判定信号Ｓ１０＿ｉは、２つの入力の論理レベルが一致のときロー、不一致のときハイとなる。以下では、仮判定信号Ｓ１０の不一致に対応する状態をアサート、一致に対応する状態をネゲートともいう。
【０１０６】  第２論理ゲート２３４は、２つの仮判定信号Ｓ１０＿１，Ｓ１０＿２を論理演算して、１系統にまとめる。第２論理ゲート２３４は、仮判定信号Ｓ１０＿１，Ｓ１０＿２の少なくとも一方がアサートされると、その出力Ｓ１１をアサートし、仮判定信号Ｓ１０＿１，Ｓ１０＿２の両方がネゲートであるとき、その出力Ｓ１１はネゲートである。
【０１０７】  マスク回路２３６は、１系統にまとめられた仮判定信号Ｓ１１のノイズを除去する。具体的には、マスク回路２３６は、マスク時間より短い仮判定信号Ｓ１１のアサートをマスクする。マスク時間は、指示信号Ｓ７に対する検出信号Ｓ８の遅延を考慮して定めればよく、数十ｍｓ〜１ｍｓ程度とするとよい。マスク回路２３６によって、遅延に起因する誤検知を防止できる。マスク回路２３６は、ローパスフィルタや遅延回路で構成することができ、その構成は特に限定されない。
【０１０８】  ホールド回路２３８は、マスク回路２３６を経た仮判定信号Ｓ１２のアサートを、一走査周期（たとえば５ｍｓ）より長いホールド期間にわたり保持する。一走査周期の間に、必ず点灯期間と消灯期間が含まれるような制御が行われる場合、ホールド回路２３８を設けることにより、サイクルごとに異常の判定が解除されるのを防止できる。ホールド期間は、たとえば数十ｍｓとすることができる。ホールド回路２３８は、フィルタ回路やワンショット回路で構成でき、その構成は特に限定されない。
【０１０９】  本判定処理部２４０は、仮判定信号Ｓ１３のアサートが所定の判定時間にわたり持続すると、異常状態と本判定する。判定時間は、ホールド時間より長く規定され、たとえば数百ｍｓ〜数千ｍｓとすることができる。
【０１１０】  図１１は、検出回路２２４およびバイパススイッチＳＷＢの構成例を示す回路図である。バイパススイッチＳＷＢは、ＭＯＳトランジスタ２６２と、インタフェース回路２６４を含む。ＭＯＳトランジスタ２６２のソースは対応する光源１１０のカソードと接続され、ドレインは対応する光源１１０のアノードと接続される。インタフェース回路２６４はレベルシフタであり、指示信号Ｓ７を適切にレベルシフトし、ＭＯＳトランジスタ２６２のゲート信号を生成する。
【０１１１】  検出回路２２４は、検出トランジスタ２６６およびインバータ２６８，２７０を含む。検出トランジスタはＰＮＰ型バイポーラトランジスタであり、ベースエミッタ間に光源１１０の両端間電圧が印加される。光源１１０に駆動電流ＩＬＥＤが供給されて発光状態となると、順電圧Ｖｆがベースエミッタ間に印加され、検出トランジスタ２６６がオンとなり、コレクタ電流が流れる。インバータ２６８は、検出トランジスタ２６６に流れるコレクタ電流を受け、ハイ・ロー２値の信号に変換する。インバータ２７０は、インバータ２６８の出力を反転し、検出信号Ｓ８を生成する。検出信号Ｓ８は、検出トランジスタ２６６のオン、オフに応じており、点灯のとき検出信号Ｓ８はハイ、消灯のとき検出信号Ｓ８はローである。
【０１１２】  図１２は、異常判定部２３０の構成例を示す回路図である。仮判定信号Ｓ１０は異常状態においてアサートされる信号であり、図１２においてアサート（不一致）はハイ、ネゲート（一致）はローである。第２論理ゲート２３４は、ＮＯＲゲートであり、複数の仮判定信号Ｓ１０の少なくともひとつがアサート（ハイ）のときに、その出力はアサート（ロー）となる。
【０１１３】  マスク回路２３６は、キャパシタを用いたフィルタである。キャパシタＣ１１の一端は接地される。トランジスタＴｒ１１は、第２論理ゲート２３４の出力Ｓ１１がネゲート（すなわちハイ、正常状態）であるときにオンとなり、キャパシタＣ１１を充電する。
【０１１４】  トランジスタＴｒ１１は、第２論理ゲート２３４の出力Ｓ１１がアサート（すなわちロー、異常状態）であるときにオフとなる。このとき、キャパシタＣ１１は抵抗Ｒ１１，Ｒ１２を介して放電され、緩やかに低下していく。抵抗Ｒ１１、Ｒ１２およびキャパシタＣ１１によって、上述のマスク時間が規定される。
【０１１５】  キャパシタＣ１１の電圧Ｄは、抵抗Ｒ１１，Ｒ１２によって分圧され、トランジスタＴｒ１２のベースに入力される。
【０１１６】  正常状態においてトランジスタＴｒ１１がオンすると、キャパシタＣ１１の電圧Ｄが上昇し、トランジスタＴｒ１２にコレクタ電流が流れ、ノイズマスク後の仮判定信号Ｓ１２はローとなる。
【０１１７】  反対に、異常状態がマスク時間にわたり持続すると、キャパシタＣ１１の電圧Ｄが低下し、トランジスタＴｒ１２のコレクタ電流が遮断され、仮判定信号Ｓ１２がハイとなる。
【０１１８】  ホールド回路２３８の初段のトランジスタＴｒ２１，抵抗Ｒ２１，Ｒ２２はインバータを形成しており、仮判定信号Ｓ１２が反転される。異常状態において仮判定信号Ｓ１２がハイとなると、トランジスタＴｒ２２にコレクタ電流が流れ、キャパシタＣ２１が充電され、キャパシタＣ２１の電圧Ｅが瞬時に上昇する。正常状態において仮判定信号Ｓ１２がローのとき、トランジスタＴｒ２２はオフであり、キャパシタＣ２１は、抵抗Ｒ２３，Ｒ２４を介して緩やかに放電され、キャパシタＣ２１の電圧Ｅが緩やかに低下する。抵抗Ｒ２３、Ｒ２４およびキャパシタＣ１２によって、上述のホールド時間が規定される。キャパシタＣ１２の電圧Ｅは、抵抗Ｒ２３，Ｒ２４によって分圧され、トランジスタＴｒ２３のベースに入力される。
【０１１９】  図１３は、図１２の異常判定部２３０の正常時の動作波形図である。時刻ｔ０より前において指示信号Ｓ７はローであり、消灯期間である。消灯期間において、バイパススイッチＳＷＢのＭＯＳトランジスタ（図１１の２６２）がゲートソース間電圧Ｖｇｓはハイであり、ＭＯＳトランジスタ２６２はオンしており、そのドレインソース間電圧Ｖｄｓはゼロ付近となっている。
【０１２０】  時刻ｔ０に指示信号Ｓ７がハイに遷移し、点灯期間に移行する。バイパススイッチＳＷＢのＭＯＳトランジスタ２６２のゲートソース間電圧Ｖｇｓが低下し、ＭＯＳトランジスタ２６２がターンオフする。これにより、ＭＯＳトランジスタ２６２のドレインソース間電圧Ｖｄｓが増大し、時刻ｔ１に、光源１１０のしきい値電圧Ｖｆを超えると、光源１１０に駆動電流ＩＬＥＤが流れはじめ、点灯する。
【０１２１】  時刻ｔ０の直後の期間（ｔ０〜ｔ１）、検出信号Ｂは消灯を示すハイであり、したがって仮判定信号Ｃは、回路が正常であるにもかかわらず、一時的に不一致を示すハイ（アサート）となる。ただし一時的な仮判定信号Ｃのアサートは、マスク回路２３６に規定したマスク時間より短い。したがってキャパシタＣ１１の電圧Ｄの低下幅は小さく、トランジスタＴｒ１２はオンを維持する。マスク回路２３６の出力Ｓ１２はローのままであるから、キャパシタＣ２１の電圧Ｅも０Ｖを維持しつづけ、ホールド回路２３８の出力Ｆは正常を示すハイを維持する。時刻ｔ２に指示信号Ｓ７がローに遷移する。その後の動作も同様である。
【０１２２】  図１４は、図１２の異常判定部２３０の負荷ショート時の動作波形図である。時刻ｔ３より前は正常であり、その動作は図１３と同様である。
【０１２３】  時刻ｔ３に、光源１１０＿１のショートが発生する。そうすると、検出信号Ｂがローとなり、仮判定信号Ｃが不一致を示すハイとなる。時刻ｔ４に、仮判定信号Ｃのハイ期間がマスク時間を超えると、仮判定信号Ｓ１２がハイ（アサート）となる。仮判定信号Ｓ１２のアサートに応答して、キャパシタＣ２１の電圧Ｅが上昇し、異常検出信号Ｆはローとなる。その後、キャパシタＣ２１の電圧Ｅは時間ともに緩やかに低下していく。
【０１２４】  時刻ｔ５に、指示信号Ａがローとなると、仮判定信号Ｃは一致を示すローに戻る。時刻ｔ６に指示信号Ａがハイとなり、マスク時間経過後の時刻ｔ７に仮判定信号Ｓ１２が再びアサートされる。このアサートに応答して、キャパシタＣ２１が再び充電され、電圧Ｅがハイに戻る。キャパシタＣ２１の電圧Ｅが高い状態では、異常検出信号Ｆはローを維持し続ける。
【０１２５】  時刻ｔ８に、正常状態に復帰する。やがてキャパシタＣ２１の電圧Ｅが低下し、トランジスタＴｒ２３がオフすると、異常検出信号Ｆはハイに戻る。
【０１２６】  以上、本発明について、いくつかの実施の形態を参照して説明した。この実施の形態１は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例について説明する。
【０１２７】（第１変形例）  検出回路２２４をフォトダイオードで構成し、光源１１０の発光の有無を直接的に監視してもよい。
【０１２８】（第２変形例）  実施の形態では２枚のリフレクタ１００の場合を説明したが、ブレードの枚数は限定されず、１枚であってもよいし、３枚以上であってもよい。また実施の形態では、リフレクタ１００を回転運動させる場合を説明したが、リフレクタ１００は往復運動させてもよい。
【０１２９】（第３変形例）  光源１１０としては、ＬＥＤの他に、ＬＤ（レーザダイオード）や有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）などの半導体光源を用いてもよい。
【０１３０】（第４変形例）  走査型光源１０の構成にもさまざまな変形例が存在する。実施の形態では、反射体としてブレード型を採用したが、それに限定されない。たとえばポリゴンミラーやガルバノミラーを用いてもよいし、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）スキャンミラーを用いてもよい。
【０１３１】（第５変形例）  走査型光源１０は反射型に限定されず、光源１１０の向きをアクチュエータによって変化させてもよい。
【０１３２】（第６変形例）  実施の形態２に関連して、点灯状態を、指示信号Ｓ７と検出信号Ｓ８の同一レベルに、消灯状態をそれらの別の同一レベルに割り当てたがその限りでない。たとえば、光源の点灯状態を、指示信号Ｓ７と検出信号Ｓ８の異なるレベルに割り当ててもよく、この場合には、２つの信号の比較結果が不一致であるときに正常、一致であるときに異常と判定すればよい。
【０１３３】  実施の形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。
【符号の説明】
【０１３４】  １  車両用灯具、  ２  灯具システム、  ４  ＥＣＵ、  １０  走査型光源、  １００  リフレクタ、  １１０  光源、  １２０  投影レンズ、  １３０  モータ、  ２００  制御装置、  ２０２  位置検出器、  ２１０  点消灯制御部、  ２２０  点灯回路、  ２２２  定電流コンバータ、  ２２４  検出回路、  ２３０  異常判定部、  ２３２  第１論理ゲート、  ２３４  第２論理ゲート、  ２３６  マスク回路、  ２３８  ホールド回路、  ２４０  本判定処理部、  ２５０  マイコン、  ＳＷＢ  バイパススイッチ、  ２６２  ＭＯＳトランジスタ、  ２６４  インタフェース回路、  ２２４  検出回路、  ２６６  検出トランジスタ、  ２６８  インバータ、  ２７０  論理ゲート、  ２３０  異常判定部、  ３００  照射領域、  ３１０  配光パターン、  Ｓ１  カメラ情報、  Ｓ２  車両情報、  Ｓ３  配光パターン情報、  Ｓ４  位置検出信号、  Ｓ７  指示信号、  Ｓ８  検出信号、  Ｓ１０  仮判定信号。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】  本発明は、車両用灯具に利用できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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