(57)【要約】実装システムは、実装部と供給部と実装制御部とを備えた実装装置と、移動作業管理装置とを含む。移動作業管理装置は、複数種の前記実装対象物を生産する複数の実装条件情報にそれぞれ対応しており、複数種の実装対象物の生産において共通した位置にフィーダを装着する共通配置に応じて作成されたフィーダの配置位置を含む複数のフィーダ配置情報と、複数のフィーダの使用順と、に基づいて現在の生産で使用するフィーダを次回以降の生産で使用するフィーダよりも優先して装着部に装着させるフィーダの装着順序を含む装着順序情報を作成する。
2020039545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を実装対象物に実装処理する実装部と、部品を保持する保持部材を含むフィーダを１以上の装着部に装着する供給部と、前記フィーダから前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置を含む実装システムに用いられる移動作業管理装置であって、
複数種の前記実装対象物を生産する複数の実装条件情報にそれぞれ対応しており、複数種の前記実装対象物の生産において共通した位置に前記フィーダを装着する共通配置に応じて作成された前記フィーダの配置位置を含む複数のフィーダ配置情報と、複数の前記フィーダの使用順と、に基づいて現在の生産で使用する前記フィーダを次回以降の生産で使用する前記フィーダよりも優先して前記装着部に装着させるフィーダの装着順序を含む装着順序情報を作成する管理制御部、
を備えた移動作業管理装置。
【請求項２】
前記実装システムは、前記フィーダを収容する収容部と、前記フィーダを前記供給部から回収し又は前記フィーダを前記供給部へ装着させ前記フィーダを移動させる移動制御部とを備えた移動型作業装置、を含み、
前記管理制御部は、前記作成した装着順序情報を前記移動型作業装置へ出力する、請求項１に記載の移動作業管理装置。
【請求項３】
前記実装システムは、複数の前記フィーダを収容する収容部と、前記フィーダを前記供給部から回収し又は前記フィーダを前記供給部へ装着させ前記フィーダを移動させる移動制御部を備えた移動型作業装置、を含み、
前記管理制御部は、前記収容部に空きが生じる場合は、現在の生産で使用する前記フィーダに加えて次回以降の生産で使用する前記フィーダを前記空きの収容部に収容させて移動させる前記装着順序情報を作成する、請求項１又は２に記載の移動作業管理装置。
【請求項４】
前記管理制御部は、前記共通配置情報により作成された前記フィーダ配置情報に加え個別に前記フィーダを装着する配置位置を含む個別配置情報を更に取得し、前記個別配置情報に含まれるフィーダにおいても現在の生産で使用する前記フィーダを次回以降の生産で使用する前記フィーダよりも優先する前記装着順序情報を作成する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の移動作業管理装置。
【請求項５】
部品を実装対象物に実装処理する実装部と、部品を保持する保持部材を含むフィーダを１以上の装着部に装着する供給部と、前記フィーダから前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置を含む実装システムに用いられる移動型作業装置であって、
前記フィーダを収容する収容部と、
複数種の前記実装対象物を生産する複数の実装条件情報にそれぞれ対応しており、複数種の前記実装対象物の生産において共通した位置に前記フィーダを装着する共通配置に応じて作成された前記フィーダの配置位置を含む複数のフィーダ配置情報と、複数の前記フィーダの使用順と、に基づいて現在の生産で使用する前記フィーダを次回以降の生産で使用する前記フィーダよりも優先して前記装着部に装着させるフィーダの装着順序を含む装着順序情報に基づいて前記フィーダを前記収容部に収容して移動し、前記装着部に装着させる移動制御部、
を備えた移動型作業装置。
【請求項６】
部品を実装対象物に実装処理する実装部と、部品を保持する保持部材を含むフィーダを１以上の装着部に装着する供給部と、前記フィーダから前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置と、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の移動作業管理装置と、
請求項５に記載の移動型作業装置と、
を備えた実装システム。
【請求項７】
部品を実装対象物に実装処理する実装部と、部品を保持する保持部材を含むフィーダを１以上の装着部に装着する供給部と、前記フィーダから前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置を含む実装システムに用いられる管理方法であって、
複数種の前記実装対象物を生産する複数の実装条件情報にそれぞれ対応しており、複数種の前記実装対象物の生産において共通した位置に前記フィーダを装着する共通配置に応じて作成された前記フィーダの配置位置を含む複数のフィーダ配置情報と、複数の前記フィーダの使用順と、に基づいて現在の生産で使用する前記フィーダを次回以降の生産で使用する前記フィーダよりも優先して前記装着部に装着させるフィーダの装着順序を含む装着順序情報を作成するステップ、
を含む管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書では、移動作業管理装置、移動型作業装置、実装システム及び管理方法を開示する。
【背景技術】
【０００２】
従来、実装システムとしては、生産ラインにフィーダ保管庫を配置し、実装装置とフィーダ保管庫との間で移動しフィーダを交換する交換ロボット（移動型作業装置）を備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この実装システムでは、フィーダの交換タイミングにおいて、移動型作業装置によりフィーダを交換する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１７／３３２６８号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、実装システムにおいては、例えば、他品種少量生産などにおいて、複数の実装ジョブ（実装条件情報）を切り替えながら実装処理することがある。このような生産を行う実装システムにおいては、部品を保持したフィーダの配置位置を実装ジョブごとに入れ替える手間を省くために、フィーダを複数の実装ジョブで共通の位置に装着させる共通配置を用いることがある。しかしながら、この実装システムでは、フィーダの共通配置を用いると、実装処理の開始までに時間がかかるという問題があった。【０００５】
本開示は、複数種の生産においてフィーダの配置位置を共通させる共通配置を利用する際に生産性をより向上することができる移動作業管理装置、移動型作業装置、実装システム及び管理方法を提供することを主目的とする。【０００６】
本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。【０００７】
本開示の移動作業管理装置は、
部品を実装対象物に実装処理する実装部と、部品を保持する保持部材を含むフィーダを１以上の装着部に装着する供給部と、前記フィーダから前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置を含む実装システムに用いられる移動作業管理装置であって、
複数種の前記実装対象物を生産する複数の実装条件情報にそれぞれ対応しており、複数種の前記実装対象物の生産において共通した位置に前記フィーダを装着する共通配置に応じて作成された前記フィーダの配置位置を含む複数のフィーダ配置情報と、複数の前記フィーダの使用順と、に基づいて現在の生産で使用する前記フィーダを次回以降の生産で使用する前記フィーダよりも優先して前記装着部に装着させるフィーダの装着順序を含む装着順序情報を作成する管理制御部、
を備えたものである。【０００８】
この移動作業管理装置では、複数のフィーダ配置情報と、複数のフィーダの使用順とに基づいて現在の生産で使用するフィーダを次回以降の生産で使用するフィーダよりも優先して装着部に装着させるフィーダの装着順序を含む装着順序情報を作成する。このフィーダ配置情報は、複数種の実装対象物を生産する複数の実装条件情報にそれぞれ対応しており、複数種の実装対象物の生産において共通した位置にフィーダを装着する共通配置に応じて作成されている。そして、実装装置では、作成された装着順序情報に基づいてフィーダを装着部に装着させることができ、現在の生産で使用するフィーダが先に供給部に装着されるため、次回以降で使用するフィーダを装着する前に実装処理を開始することができる。この移動作業管理装置では、実装処理の開始を早めることによって、生産性をより向上することができる。ここで「実装対象物」としては、例えば、基板や３次元形状の基材などが挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実装システム１０の一例を示す概略説明図。
【図２】実装装置１５及びローダ１８の構成の概略を示す説明図。
【図３】記憶部４３に記憶された情報の一例を示す説明図。
【図４】装着順序情報作成処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図５】フィーダ１７をローダ１８が装着する処理の一例を示す説明図。
【図６】装着順序表示画面６０の一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本開示である実装システム１０の一例を示す概略説明図である。図２は、実装装置１５及び移動型作業装置であるローダ１８の構成の概略を示す説明図である。図３は、管理ＰＣ１４の記憶部４３に記憶されたフィーダ配置情報４５及び装着順序情報４６の一例を示す説明図である。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１、２に示した通りとする。
【００１１】
実装システム１０は、例えば、実装対象物としての基板Ｓに部品を実装する処理を行う装置が基板Ｓの搬送方向に配列された生産ラインとして構成されている。ここでは、実装対象物を基板Ｓとして説明するが、部品を実装するものであれば特に限定されず、３次元形状の基材としてもよい。この実装システム１０は、図１に示すように、印刷装置１１と、印刷検査装置１２と、フィーダ保管部１３と、管理ＰＣ１４と、実装装置１５と、自動搬送車１６と、ローダ１８と、ホストＰＣ１９などを含んで構成されている。印刷装置１１は、基板Ｓにはんだペーストなどを印刷する装置である。印刷検査装置１２は、印刷されたはんだの状態を検査する装置である。フィーダ保管部１３は、実装装置１５で用いられるフィーダ１７を保管する保管場所である。フィーダ保管部１３は、印刷検査装置１２と実装装置１５との間の搬送装置の下部に設けられている。
【００１２】
実装装置１５は、部品を採取して基板Ｓへ実装させる装置である。実装装置１５は、実装制御部２０と、記憶部２３と、基板処理部２６と、供給部２７と、実装部３０と、通信部３５とを備える。実装制御部２０は、図２に示すように、ＣＰＵ２１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、装置全体の制御を司る。この実装制御部２０は、基板処理部２６や供給部２７、実装部３０へ制御信号を出力し、基板処理部２６や供給部２７、実装部３０からの信号を入力する。記憶部３３には、実装条件情報２４やフィーダ配置情報２５などが記憶されている。実装条件情報２４は、生産ジョブであり、部品の情報や部品を基板Ｓへ実装する配置順、配置位置、部品を採取する位置などの情報が含まれている。この実装条件情報２４は、実装効率が高い採取順及び配置順などをホストＰＣ１９が作成し、ホストＰＣ１９から送信されて記憶部２３に記憶される。フィーダ配置情報２５は、フィーダ配置情報４５と同じ情報であり、詳しくは後述する。実装装置１５は、実装条件情報２４やフィーダ配置情報２５をホストＰＣ１９から取得する。通信部３５は、管理ＰＣ１４やホストＰＣ１９などの外部機器と情報のやりとりを行うインタフェースである。
【００１３】
基板処理部２６は、基板Ｓの搬入、搬送、実装位置での固定、搬出を行うユニットである。基板処理部２６は、図１の前後に間隔を開けて設けられ左右方向に架け渡された１対のコンベアベルトを有している。基板Ｓはこのコンベアベルトにより搬送される。
【００１４】
供給部２７は、実装部３０へ部品を供給するユニットである。この供給部２７は、部品を保持した保持部材としてのテープを巻き付けたリールを含むフィーダ１７を１以上の装着部に装着している。供給部２７は、図２に示すように、前方にフィーダ１７を装着可能な上下２つの装着部を有する。上段は実装部３０が部品を採取可能な実装用装着部２８であり、下段は実装部３０が部品を採取できないバッファ用装着部２９である。なお、ここでは、実装用装着部２８及びバッファ用装着部２９を装着部と総称する。この装着部は、所定数（例えば４や１２など）ごとにまとめられたモジュール単位で管理されているものとしてもよい。この供給部２７は、所定間隔でＸ方向に複数配列されフィーダ１７のレール部材が挿入されるスロット３８と、フィーダ１７の先端に設けられたコネクタが挿入される接続部３９とが配設されている。フィーダ１７は、図示しないコントローラを備えている。このコントローラは、フィーダ１７に含まれるテープのＩＤや部品種別、部品残数などの情報を記憶している。フィーダ１７が接続部３９に接続されると、このコントローラはフィーダ１７の情報を実装制御部２０へ送信する。
【００１５】
実装部３０は、部品を供給部２７から採取し、基板処理部２６に固定された基板Ｓへ配置するユニットである。実装部３０は、ヘッド移動部３１と、実装ヘッド３２と、ノズル３３とを備えている。ヘッド移動部３１は、ガイドレールに導かれてＸＹ方向へ移動するスライダと、スライダを駆動するモータとを備えている。実装ヘッド３２は、１以上の部品を採取してヘッド移動部３１によりＸＹ方向へ移動するものである。この実装ヘッド３２は、スライダに取り外し可能に装着されている。実装ヘッド３２の下面には、１以上のノズル３３が取り外し可能に装着されている。ノズル３３は、負圧を利用して部品を採取するものである。なお、部品を採取する採取部材は、ノズル３３のほか部品を機械的に保持するメカニカルチャックなどとしてもよい。
【００１６】
管理ＰＣ１４は、フィーダ１７の管理を行う装置であり、ローダ１８が実行する実行データなどを作成する移動作業管理装置である。管理ＰＣ１４は、管理制御部４０と、記憶部４３と、通信部４７と、表示部４８と、入力装置４９とを備えている。管理制御部４０は、ＣＰＵ４１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、装置全体の制御を司る。記憶部４３は、例えばＨＤＤなど、処理プログラムなど各種データを記憶する装置である。通信部４７は、実装装置１５やホストＰＣ１９などの外部機器と情報のやりとりを行うインタフェースである。表示部４８は、各種情報を表示する液晶画面である。入力装置４９は、作業者が各種指令を入力するキーボード及びマウス等を含む。
【００１７】
図１、３に示すように、記憶部４３には、実装条件情報４４や、フィーダ配置情報４５、装着順序情報４６などが記憶されている。実装条件情報４４は、実装条件情報２４と同じものであり、ホストＰＣ１９から取得される。フィーダ配置情報４５は、実装条件情報４４による基板Ｓの生産に用いられる情報であり、フィーダ１７の配置位置を含む情報である。実装条件情報４４やフィーダ配置情報４５は、複数種の基板Ｓを生産する生産計画を含む生産計画情報を構成する。このフィーダ配置情報４５は、複数種の基板Ｓの生産において共通した位置にフィーダ１７を装着する共通配置に応じて作成されている。実装システム１０では、例えば、他品種少量生産などにおいて、複数の実装条件情報４４（生産ジョブ）を切り替えながら実装処理することがある。このような生産を行う場合、部品を保持したフィーダ１７の配置位置を生産ジョブごとに入れ替える手間を省くために、フィーダ１７を複数の生産ジョブで共通の位置に装着させることがある（これをフィーダ１７の共通配置とも称する）。このフィーダ配置情報４５は、共通配置の手法に基づいて最も効率のよい各フィーダ１７の配置位置となるように、ホストＰＣ１９によって作成される。フィーダ配置情報４５には、図３に示すように、供給部２７のモジュール番号、装着部の位置を示す装着部番号、装着部に装着されるフィーダ１７の識別情報（ＩＤ）、フィーダ１７が保持している部品名、及びその部品残数などが含まれている。記憶部４３には、第１〜第３生産ジョブに対応するフィーダ配置情報４５ａ〜４５ｃが記憶されており、各生産ジョブにおいて、フィーダＡは装着部＃１、フィーダＢは装着部＃２など、どのフィーダ配置情報４５においても、同じ種別のフィーダ１７が同じ装着部に装着されるように設定されている。なお、このフィーダ配置情報４５は、実装条件情報４４とは別に管理されてもよいし、実装条件情報４４に含まれているものとしてもよい。装着順序情報４６は、基板Ｓの生産開始前にローダ１８がフィーダ１７を供給部２７へ装着する作業順を含み管理ＰＣ１４で作成される情報である。この装着順序情報４６には、フィーダ１７を受取り又は装着する順番である作業番号、フィーダ１７をやりとりする対象である作業対象、供給部２７やフィーダ保管部１３の装着部の位置である装着部番号、そのフィーダ１７を収容する収容部５４の番号、回収又は装着の作業内容、作業対象であるフィーダ１７のＩＤ、フィーダ１７が保持する部品名及びその部品残数などの情報が含まれている。例えば、図３の装着順序情報４６の作業番号１では、フィーダ保管部１３の装着部に装着されているフィーダＡを収容部５４の１番スロットに回収（受取り）する作業が規定されている。また、作業番号５では、収容部５４の１番スロットに収容されたフィーダＡを実装用装着部２８の装着部＃１に装着させる作業が規定されている。
【００１８】
自動搬送車１６は、フィーダ１７や、実装システム１０で用いられる部材などを図示しない保管庫とフィーダ保管部１３との間で自動搬送するものである。
【００１９】
ローダ１８は、移動型作業装置であり、実装システム１０の正面の移動領域内（図１の点線参照）で移動し、実装装置１５のフィーダ１７を自動で回収及び補給する装置である。このローダ１８は、移動制御部５０と、記憶部５３と、収容部５４と、交換部５５と、移動部５６と、通信部５７とを備えている。移動制御部５０は、ＣＰＵ５１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、装置全体の制御を司る。記憶部５３は、例えばＨＤＤなど、処理プログラムなど各種データを記憶するものであり、配置実行情報４５などが記憶される。収容部５４は、フィーダ１７を収容する収容空間を有する。この収容部５４は、例えば、４つのフィーダ１７を収容可能に構成されている。交換部５５は、フィーダ１７を出し入れすると共に上下段に移動させる機構である（図２参照）。交換部５５は、フィーダ１７をクランプするクランプ部と、クランプ部をＹ軸方向（前後方向）に移動させるＹ軸スライダと、クランプ部をＺ軸方向（上下方向）に移動させるＺ軸スライダとを有している。交換部５５は、実装用装着部２８でのフィーダ１７の装着及び装着解除と、バッファ用装着部２９でのフィーダ１７の装着及び装着解除を実行する。移動部５６は、実装装置１５の正面に配設されたＸ軸レール１８ａに沿ってローダ１８をＸ軸方向（左右方向）へ移動させる機構である。通信部５７は、管理ＰＣ１４や実装装置１５などの外部機器と情報のやりとりを行うインタフェースである。このローダ１８は、現在位置や実行した作業内容を管理ＰＣ１４へ出力する。
【００２０】
ホストＰＣ１９（図１参照）は、実装システム１０の各装置の情報を管理するサーバとして構成されている。ホストＰＣ１９は、装置全体の制御を司る制御部と、各種情報を記憶する記憶部と、実装システム１０や自動搬送車１６、ローダ１８などの外部装置と双方向通信を行う通信部とを備えている。ホストＰＣ１９は、部品の実装処理に用いられる実装条件情報やフィーダ配置情報を作成、管理するほか、実装システム１０の情報を取得、管理する。
【００２１】
次に、こうして構成された本実施形態の実装システム１０の動作、特に基板Ｓの生産開始前にローダ１８がフィーダ１７を実装装置１５へ装着させる際に用いる装着順序情報４６を作成する処理について説明する。図４は、管理ＰＣ１４の管理制御部４０が有するＣＰＵ４１により実行される装着順序情報作成処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、管理ＰＣ１４の記憶部４３に記憶され、複数の基板Ｓの生産を含む生産計画が実装開始される充分前に作業者の入力に基づいて実行される。このルーチンを開始すると、まず、ＣＰＵ４１は、生産計画に含まれる複数のフィーダ配置情報４５とフィーダ１７の使用順とを読み出して取得し（Ｓ１００）、現在（今回）の生産で使用するフィーダ１７を、次回以降の生産で使用するフィーダ１７よりも優先して抽出する（Ｓ１１０）。フィーダ１７の使用順は、生産計画の情報に含まれているものとしてもよい。また、フィーダ１７の使用順は、フィーダ配置情報４５の使用順としてもよい。
【００２２】
次に、ＣＰＵ４１は、抽出したフィーダ１７の予め定められた配置位置のうち供給部２７の端部側の実装用装着部２８から順に、収容部５４の収容数（ここでは４）ごとに分けて収容移動させる移動割付けを行う（Ｓ１２０）。例えば、フィーダ保管部１３に保管されたフィーダ１７を実装装置１５へ装着する場合、ＣＰＵ４１は、フィーダ保管部１３に近い実装用装着部２８に装着するフィーダ１７から順に４つずつ分ける処理を行う。なお、「端部側」は、フィーダ保管部１３に近い側でも遠い側でもよい。続いて、ＣＰＵ４１は、最終移動させる収容部５４に空きがあるか否かを判定する（Ｓ１３０）。例えば、現在の基板Ｓの生産において、フィーダ１７を１１個使用する場合、３回目の最終移動はフィーダ１７が３個であり、収容部５４には１スロットの空きが生じる。最終移動の収容部５４に空きがあるときには、ＣＰＵ４１は、現在の生産で使用するフィーダ１７に加えて、次回以降の生産で使用するフィーダ１７があれば、その空きスロットの分だけ次回以降の生産で使用するフィーダ１７を選択する（Ｓ１４０）。この選択において、ＣＰＵ４１は、次回以降の生産のうち、次回の生産で使用するフィーダ１７を優先することが好ましい。こうすれば、ＣＰＵ４１は、次回使用するフィーダ１７の装着をより早く完成させることができる。また、ＣＰＵ４１は、最終移動させる現在使用のフィーダ１７の装着部に対してローダ１８の移動がなく装着可能なフィーダ１７を優先し、移動距離がより短く装着可能なフィーダ１７を次に優先して選択するものとしてもよい。こうすれば、ローダ１８の移動効率をより向上することができる。なお、Ｓ１４０での選択は上記に特に限定されず、ＣＰＵ４１は、次回以降に使用するフィーダ１７として供給部２７の端部側から順に選択するものとしてもよい。
【００２３】
Ｓ１４０のあと、または、Ｓ１３０で最終移動の収容部５４に空きスロットがないときには、ＣＰＵ４１は、移動割付けを行った各々のフィーダ１７に対して、フィーダ１７を収容部のどのスロットに収容するかを設定する収容部割付けを行う（Ｓ１５０）。この収容部割付けにおいて、ＣＰＵ４１は、ローダ１８の移動無しで同時装着可能な収容位置を優先し、次に、ローダ１８の移動距離がより短い収容位置を優先するものとしてもよい。具体的には、ＣＰＵ４１は、例えば、実装用装着部２８が隣である２つのフィーダ１７は、収容部５４で隣になる割り付けを優先し、実装用装着部２８が２つ離れたフィーダ１７では、２つ離して収容部５４に収容することを優先して収容部割付を行う。なお、この収容部割付けにおいても、ＣＰＵ４１は、現在の生産で使用するフィーダ１７を次回以降の生産で使用するフィーダ１７よりも優先して実装用装着部２８に装着させる装着順を設定する。こうすれば、今回の生産で使用するフィーダ１７の装着をより早く完成させることができる。
【００２４】
Ｓ１５０のあと、ＣＰＵ４１は、次回の生産があるか否かを判定し（Ｓ１６０）、次回の生産があるときには、ＣＰＵ４１は、Ｓ１１０以降の処理を繰り返し実行する。即ち、次回の生産を今回の生産としてフィーダ１７を抽出し、移動割付け及び収容部割付けを実行する。一方、Ｓ１６０で次回の生産がないときには、上記設定した装着順を含む装着順序情報４６を作成して（Ｓ１７０）、ローダ１８や表示部４８へ出力し（Ｓ１８０）、このルーチンを終了する。ＣＰＵ４１は、図３に示すように、作業順と、作業対象と、フィーダ１７の受取り先及び装着先の位置と、フィーダ１７の収容位置と、作業内容（回収及び装着）と、フィーダ１７の情報とを含む装着順序情報４６を作成する。この装着順序情報４６を取得したローダ１８は、装着順序情報４６に規定されている作業内容を実行する。また、装着順序情報４６の作業内容を装着順序表示画面として表示部４８に表示出力するものとしてもよい。
【００２５】
図５は、フィーダ１７をローダ１８が装着する処理の一例を示す説明図であり、図５Ａが第１生産で使用するフィーダ１７を移動装着する図、図５Ｂ、Ｃが第２、３生産で使用するフィーダ１７を移動装着する図である。図５には、図３に示すフィーダ配置情報４５に規定するフィーダ１７の配置で、装着順序情報４６の装着処理を実行する内容を示した。図５では、実装用装着部２８の＃１、２、４〜７、９、１０にフィーダＡ〜Ｈを装着する共通配置の場合に、第１生産でフィーダＡ，Ｄ，Ｈを使用し、第２生産でフィーダＡ，Ｂ，Ｅ，Ｇを使用し、第３生産でフィーダＣ，Ｄ，Ｆ，Ｈを使用する場合を具体例として説明する。まず、ローダ１８のＣＰＵ５１は、装着順序情報４６の内容に基づき、作業番号１〜４に規定された作業を実行する。即ち、ＣＰＵ５１は、フィーダ保管部１３に保管されたフィーダ１７を回収する。このとき、収容部５４には、フィーダＡ，Ｄ，Ｈが収容されるが、１スロット空きがあるので、次回使用されるフィーダも収容される。実装用装着部２８への装着は、第１生産のフィーダが優先され、この最後がフィーダＨであるので、これと同時装着可能な第２生産で用いるフィーダＧが選択される。また、フィーダＨ，Ｇは、同時装着ができるように隣のスロットに収容される（図５Ａ）。次に、ローダ１８は、作業番号５〜８に規定された作業を実行する。即ち、ＣＰＵ５１は、実装用装着部２８の＃１、２、４、３にフィーダＡ，Ｄ，Ｈ，Ｇを装着させる。フィーダＡ，Ｄ，Ｈが実装用装着部２８に装着されると、実装装置１５は、第１生産の実装処理を開始することができるようになる。続いて、ＣＰＵ５１は、作業番号９〜１２に規定された作業、即ち、フィーダＢ，Ｅ，Ｃ，Ｆを収容部５４のスロット２、３、１、４に収容させる。そして、ＣＰＵ５１は、フィーダＢ，Ｅを実装用装着部２８の＃２、＃６へ装着させる。フィーダＢ，Ｅが実装用装着部２８に装着されると、実装装置１５は、第２生産の実装処理を開始することができるようになる。なお、ローダ１８の収容部５４には、フィーダＣ，Ｅ，Ｆが同時装着可能に収容されている。ＣＰＵ５１は、フィーダＥの装着と共にフィーダＣ，Ｆを装着することができ、この時点で第３生産の実装処理を開始することもできるようになる。フィーダ１７の移動及び装着には時間がかかり、共通配置の昇順又は降順でフィーダ１７を順次装着するものとすると、第１生産を開始するまで待ち時間が長くなる場合が生じうる。この実装システム１０では、第１生産のフィーダ１７の装着を優先することにより、できるだけ早期に実装処理を開始することができる。
【００２６】
ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の実装装置１５が実装装置に相当し、管理ＰＣ１４が移動作業管理装置に相当し、ローダ１８が移動型作業装置に相当する。また、供給部２７が供給部に相当し、実装用装着部２８及びバッファ用装着部２９が装着部に相当し、実装部３０が実装部に相当し、実装制御部２０が実装制御部に相当する。また、収容部５４が収容部に相当し、移動制御部５０が移動制御部に相当する。また、実装条件情報４４が実装条件情報に相当し、フィーダ１７がフィーダに相当し、装着順序情報４６が装着順序情報に相当し、管理制御部４０が管理制御部に相当する。また、テープが保持部材に相当し、基板Ｓが実装対象物に相当する。
【００２７】
以上説明した実装システム１０では、複数のフィーダ配置情報４５と、複数のフィーダ１７の使用順とに基づいて現在の生産で使用するフィーダ１７を次回以降の生産で使用するフィーダ１７よりも優先して装着部に装着させるフィーダ１７の装着順序を含む装着順序情報４６を作成する。このフィーダ配置情報４６は、複数種の基板Ｓを生産する複数の実装条件情報４４にそれぞれ対応しており、複数種の基板Ｓの生産において共通した位置にフィーダを装着する共通配置に応じて作成されている。そして、実装装置１５では、作成された装着順序情報４６に基づいてフィーダ１７を装着部に装着させることができ、現在の生産で使用するフィーダ１７が先に供給部２７に装着されるため、次回以降で使用するフィーダ１７を装着する前に実装処理を開始することができる。この管理ＰＣ１４では、実装処理の開始を早めることによって、生産性をより向上することができる。また、実装システム１０は、フィーダ１７を収容する収容部５４と、フィーダ１７を供給部２７から回収し又はフィーダ１７を供給部２７へ装着させフィーダを移動させる移動制御部５０とを備えたローダ１８を含み、管理制御部４０は、作成した装着順序情報４６をローダ１８へ出力する。この管理ＰＣ１４では、ローダ１８が装着順序情報４６を利用することにより、生産性をより向上することができる。更に、実装システム１０はローダ１８を含み、管理制御部４０は、収容部５４に空きが生じる場合は、現在の生産で使用するフィーダ１７に加えて次回の生産で使用するフィーダ１７を空きの収容部５４に収容させて移動させる装着順序情報４６を作成する。この管理ＰＣ１４では、ローダ１８のフィーダの移動効率をより高めることができる。更にまた、管理制御部４０は、現在の生産で使用するフィーダ１７を、予め定められた配置位置のうち供給部２７の端部側の実装用装着部２８から順番に装着させる装着順序情報４６を作成する。この管理ＰＣ１４では、端部側から順番にフィーダ１７を実装用装着部２８に装着させることにより、ローダ１８の移動効率を高め、実装処理の開始をより早めることができる。
【００２８】
なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００２９】
例えば、上述した実施形態では、実装システム１０は、ローダ１８を備え、ローダ１８がフィーダ１７の移動、装着を行うものとしたが、特にこれに限定されず、自動搬送車１６がフィーダ１７の移動装着を行ってもよい。あるいは、実装システム１０は、ローダ１８を備えず、作業者が、表示部４８に表示された装着順序表示画面を確認してフィーダ１７を順次実装用装着部２８へ装着させるものとしてもよい。図６は、装着順序表示画面６０の一例を示す説明図である。この装着順序表示画面６０には、カーソル６１と、装着順序表示部６２と、確認キー６４とが含まれている。装着順序表示部には、作業番号や受取り先の装置名及び位置、装着先の装着部、フィーダ１７の情報などが含まれる。作業者は、この装着順序表示画面６０を確認し、表示された作業順にフィーダ１７を実装用装着部２８に装着させる。実装装置１５は、現在の実装条件情報４４及びフィーダ配置情報４５で使用するフィーダ１７が全て装着されると、実装処理を開始する。この実装システム１０においても、現在の生産で使用するフィーダ１７が先に供給部２７に装着されるため、次回以降で使用するフィーダ１７を装着する前に実装処理を開始することができる。
【００３０】
上述した実施形態では、フィーダ配置情報４５は、共通配置の手法により作成されており、実装装置１５には、共通配置のフィーダ１７のみあるものとして説明したが、特にこれに限定されず、共通配置以外のフィーダ１７をも用いてもよい。即ち、実装装置１５は、実装条件情報４４に対応した個別フィーダ１７をも用いて実装処理を実行するものとしてもよい。例えば、管理制御部４０は、共通配置情報により作成されたフィーダ配置情報４５に加え、個別にフィーダを実装用装着部２８に装着する配置位置を含む個別配置情報を更に取得し、個別配置情報に含まれるフィーダ１７においても現在の生産で使用するフィーダ１７を次回以降の生産で使用するフィーダ１７よりも優先する装着順序情報４６を作成するものとしてもよい。この移動作業管理装置では、共通配置に加え個別配置を含む場合においても生産性をより向上することができる。
【００３１】
上述した実施形態では、収容部５４に空きが生じる場合は、現在の生産で使用するフィーダ１７に加えて次回以降の生産で使用するフィーダ１７を空きの収容部５４に収容させる装着順序情報４６を作成するものとして説明したが、特にこれに限定されず、次回以降のフィーダ１７を収容部５４に収容させなくてもよい。現在使用するフィーダ１７が実装用装着部２８に装着されれば、実装処理を開始することができる。
【００３２】
上述した実施形態では、端部側の実装用装着部２８からフィーダ１７を装着させる装着順序情報４６を作成するものとしたが、特にこれに限定されず、現在の生産で使用するフィーダ１７を優先して装着させるものとすれば、どの位置からフィーダ１７を装着させるものとしてもよい。また、上述した実施形態では、Ｓ１４０やＳ１５０において、ローダ１８の移動がなく装着可能なフィーダ１７を優先し、移動距離がより短く装着可能なフィーダ１７を次に優先するものとしたが、特にこれに限定されず、他の優先順位としてもよい。
【００３３】
上述した実施形態では、フィーダ配置情報４５とフィーダ１７の使用順とを取得してフィーダ１７の装着順を設定するものとしたが、特にこれに限定されず、例えば、実装条件情報４４やフィーダ配置情報４５、これらの実施順などを含む生産計画を取得してこれらの情報を取得するものとしてもよいし、フィーダ配置情報４５を含む実装条件情報４４と、実装条件情報４４の実施順とを取得してこれらを取得するものとしてもよい。
【００３４】
上述した実施形態では、実装システム１０は、印刷装置１１、印刷検査装置１２、フィーダ保管部１３、管理ＰＣ１４、実装装置１５を備えるものとしたが、特にこれに限定されず、上記装置のうち１以上を省略してもよいし、上記以外の装置を加えるものとしてもよい。
【００３５】
上述した実施形態では、フィーダ保管部１３に設置された管理ＰＣ１４が、ローダ１８を管理するものとして説明したが、特にこれに限定されず、例えば、ホストＰＣ１９や実装装置１５、ローダ１８など、他の装置にこの機能を設けてもよい。
【００３６】
上述した実施形態では、本開示を実装システム１０の形態に適用して説明したが、本開示を管理ＰＣ１４（移動作業管理装置）やローダ１８（移動型作業装置）としてもよいし、移動作業管理方法としてもよい。
【００３７】
ここで、本開示の移動作業管理装置、移動型作業装置、実装システム及び管理方法は、以下のように構成してもよい。例えば、本開示の移動作業管理装置において、前記実装システムは、前記フィーダを収容する収容部と、前記フィーダを前記供給部から回収し又は前記フィーダを前記供給部へ装着させ前記フィーダを移動させる移動制御部とを備えた移動型作業装置、を含み、前記管理制御部は、前記作成した装着順序情報を前記移動型作業装置へ出力するものとしてもよい。この移動作業管理装置では、移動型作業装置が装着順序情報を利用することにより、生産性をより向上することができる。
【００３８】
本開示の移動作業管理装置において、前記実装システムは、複数の前記フィーダを収容する収容部と、前記フィーダを前記供給部から回収し又は前記フィーダを前記供給部へ装着させ前記フィーダを移動させる移動制御部を備えた移動型作業装置、を含み、前記管理制御部は、前記収容部に空きが生じる場合は、現在の生産で使用する前記フィーダに加えて次回以降の生産で使用する前記フィーダを前記空きの収容部に収容させて移動させる前記装着順序情報を作成するものとしてもよい。この移動作業管理装置では、移動型作業装置のフィーダの移動距離をより低減することができる。
【００３９】
本開示の移動作業管理装置において、前記管理制御部は、前記共通配置情報により作成された前記フィーダ配置情報に加え個別に前記フィーダを装着する配置位置を含む個別配置情報を更に取得し、前記個別配置情報に含まれるフィーダにおいても現在の生産で使用する前記フィーダを次回以降の生産で使用する前記フィーダよりも優先する前記装着順序情報を作成するものとしてもよい。この移動作業管理装置では、共通配置に加え個別配置を含む場合においても生産性をより向上することができる。
【００４０】
本開示の移動作業管理装置において、前記管理制御部は、現在の生産で使用する前記フィーダを、予め定められた配置位置のうち前記供給部の端部側の装着部から順番に装着させる前記装着順序情報を作成するものとしてもよい。この移動作業管理装置では、端部側から順番にフィーダを装着させることにより、移動型作業装置の移動をより抑制し、実装処理の開始をより早めることができる。
【００４１】
本開示の移動型作業装置は、
部品を実装対象物に実装処理する実装部と、部品を保持する保持部材を含むフィーダを１以上の装着部に装着する供給部と、前記フィーダから前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置を含む実装システムに用いられる移動型作業装置であって、
前記フィーダを収容する収容部と、
複数種の前記実装対象物を生産する複数の実装条件情報にそれぞれ対応しており、複数種の前記実装対象物の生産において共通した位置に前記フィーダを装着する共通配置に応じて作成された前記フィーダの配置位置を含む複数のフィーダ配置情報と、複数の前記フィーダの使用順と、に基づいて現在の生産で使用する前記フィーダを次回以降の生産で使用する前記フィーダよりも優先して前記装着部に装着させるフィーダの装着順序を含む装着順序情報に基づいて前記フィーダを前記収容部に収容して移動し、前記装着部に装着させる移動制御部、
を備えたものである。
【００４２】
この移動型作業装置は、上述した移動作業管理装置と同様に、現在の生産で使用するフィーダを次回以降の生産で使用するフィーダよりも優先して装着部に装着させる装着順序情報を用い、フィーダを装着部に装着させることができる。実装装置では、現在の生産で使用するフィーダが先に供給部に装着されるため、次回以降で使用するフィーダを装着する前に実装処理を開始することができる。この移動型作業装置では、実装処理の開始を早めることによって、生産性をより向上することができる。
【００４３】
本開示の実装システムは、
部品を実装対象物に実装処理する実装部と、部品を保持する保持部材を含むフィーダを１以上の装着部に装着する供給部と、前記フィーダから前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置と、
上述したいずれかに記載の移動作業管理装置と、
上述したいずれかに記載の移動型作業装置と、
を備えたものである。
【００４４】
この実装システムは、上述した移動作業管理装置と同様に、現在の生産で使用するフィーダを次回以降の生産で使用するフィーダよりも優先して装着部に装着させる装着順序情報を用い、フィーダを装着部に装着させることができる。実装装置では、現在の生産で使用するフィーダが先に供給部に装着されるため、次回以降で使用するフィーダを装着する前に実装処理を開始することができる。この実装システムでは、実装処理の開始を早めることによって、生産性をより向上することができる。
【００４５】
本開示の管理方法は、
部品を実装対象物に実装処理する実装部と、部品を保持する保持部材を含むフィーダを１以上の装着部に装着する供給部と、前記フィーダから前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置を含む実装システムに用いられる管理方法であって、
複数種の前記実装対象物を生産する複数の実装条件情報にそれぞれ対応しており、複数種の前記実装対象物の生産において共通した位置に前記フィーダを装着する共通配置に応じて作成された前記フィーダの配置位置を含む複数のフィーダ配置情報と、複数の前記フィーダの使用順と、に基づいて現在の生産で使用する前記フィーダを次回以降の生産で使用する前記フィーダよりも優先して前記装着部に装着させるフィーダの装着順序を含む装着順序情報を作成するステップ、
を含むものである。
【００４６】
この管理方法は、上述した移動作業管理装置と同様に、現在の生産で使用するフィーダを次回以降の生産で使用するフィーダよりも優先して装着部に装着させる装着順序情報を用い、フィーダを装着部に装着させることができる。実装装置では、現在の生産で使用するフィーダが先に供給部に装着されるため、次回以降で使用するフィーダを装着する前に実装処理を開始することができる。この移動型作業装置では、実装処理の開始を早めることによって、生産性をより向上することができる。なお、この管理方法において、上述した移動作業管理装置の種々の態様を採用してもよいし、また上述した移動作業管理装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本開示は、部品を採取し実装する装置の技術分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１０  実装システム、１１  印刷装置、１２  印刷検査装置、１３  フィーダ保管部、１４  管理ＰＣ、１５  実装装置、１６  自動搬送車、１７  フィーダ、１８  ローダ、１８ａ  Ｘ軸レール、１９  ホストＰＣ、２０  実装制御部、２１  ＣＰＵ、２３  記憶部、２４  実装条件情報、２５  フィーダ配置情報、２６  基板処理部、２７  供給部、２８  実装用装着部、２９  バッファ用装着部、３０  実装部、３１  ヘッド移動部、３２  実装ヘッド、３３  ノズル、３５  通信部、３８  スロット、３９  接続部、４０  管理制御部、４１  ＣＰＵ、４３  記憶部、４４  実装条件情報、４５，４５ａ〜４５ｃ  フィーダ配置情報、４６  装着順序情報、４７  通信部、４８  表示部、４９  入力装置、５０  移動制御部、５１  ＣＰＵ、５３  記憶部、５４  収容部、５５  交換部、５６  移動部、５７  通信部、６０  装着順序表示画面、６１  カーソル、６２  装着順序表示部、６４  確認キー、Ｓ  基板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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2020039545.tif 000010
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