(57)【要約】【課題】  Ｖ２Ｘ通信における遅延を効果的に抑制し得る技術の提供を目的とする。【課題を解決するための手段】  センシングの結果に基づいて、信号を送信するための無線リソースを選択するように構成された無線端末であって、予め定められた第１イベントを検知した場合、第１予約領域に属する無線リソースを選択対象から除外するように構成される。
2020054079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センシングの結果に基づいて、信号を送信するための無線リソースを選択するように構成された無線端末であって、
予め定められた第１イベントを検知した場合、第１予約領域に属する無線リソースを選択対象から除外する、
ことを特徴とする無線端末。
【請求項２】
請求項１に記載の無線端末であって、
第２予約領域において所定の信号系列による信号が検知された場合、前記第１イベントが検知されたと判断する、
ことを特徴とする無線端末。
【請求項３】
請求項２に記載の無線端末であって、
前記第１予約領域は、複数の第１分割領域を有し、
前記第２予約領域は、複数の第２分割領域を有し、
前記複数の第１分割領域の各々は、前記複数の第２分割領域の各々と一対一に対応しており、
前記複数の第２分割領域の各々について、前記所定の信号系列による信号が検知されるかを判断し、
前記所定の信号系列による信号が検知された前記第２分割領域に対応する前記第１分割領域に属する無線リソースを、選択対象から除外する、
ことを特徴とする無線端末。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の無線端末であって、
前記第１イベントを検知してから所定時間が経過するまで、前記第１予約領域に属する無線リソースについて、選択対象からの除外を継続する、
ことを特徴とする無線端末。
【請求項５】
請求項１に記載の無線端末であって、
前記センシングは、所定の無線リソースについてのセンシングであり、前記第１イベントを検知しない場合、前記第１予約領域に属する無線リソースを選択対象に含めることを許容される、
ことを特徴とする無線端末。
【請求項６】
無線通信システムであって、
センシングの結果に基づいて、信号を送信するための無線リソースを選択するように構成された第１無線端末と第２無線端末とを有し、
前記第１無線端末は、
予め定められた第１イベントを検知した場合、第１予約領域に属する無線リソースを選択対象から除外するように構成され、
前記第２無線端末は、
前記第１イベントを出力するように構成される、
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項７】
請求項６に記載の無線通信システムであって、
前記第１無線端末は、
第２予約領域において所定の信号系列による信号が検知された場合、前記第１イベントが検知されたと判断するように構成され、
前記第２無線端末は、
前記第２予約領域において前記所定の信号系列による信号を出力するように構成される、
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項８】
請求項７に記載の無線通信システムであって、
前記第１予約領域は、複数の第１分割領域を有し、
前記第２予約領域は、複数の第２分割領域を有し、
前記複数の第１分割領域の各々は、前記複数の第２分割領域の各々と一対一に対応しており、
前記第１無線端末は、
前記複数の第２分割領域の各々について、前記所定の信号系列による信号が検知されるかを判断し、
前記所定の信号系列による信号が検知された前記第２分割領域に対応する前記第１分割領域に属する無線リソースを、選択対象から除外する、
ように構成され、
前記第２無線端末は、
一以上の前記第２分割領域において、前記所定の信号系列による信号を出力する、
ように構成される、
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項９】
請求項６に記載の無線通信システムであって、
前記センシングは、所定の無線リソースについてのセンシングであり、
前記第１無線端末は、前記第１イベントを検知しない場合、前記第１予約領域に属する無線リソースを選択対象に含めることを許容される、
ことを特徴とする無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線基地局を介さずに無線端末間で直接通信が可能な無線端末及び無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話システム（セルラーシステム）等の無線通信システム（移動通信システムとも称され得る）について様々なユースケースを想定し、無線通信（移動通信とも称され得る）の更なる高速化・大容量化等を図るため、次世代の無線通信技術について議論が行われている。例えば、標準化団体である３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）では、ＬＴＥ（Long Term Evolution）と呼ばれる通信規格や、ＬＴＥの無線通信技術をベースとしたＬＴＥ−アドバンスト（LTE-Advanced）と呼ばれる通信規格の仕様策定を既に行い、その機能の拡張のための検討作業が継続的に行なわれている。例えば、ＩＴＵ−Ｒ(International Telecommunication Union Radio communications sector)から提示された運用シナリオや技術要件の内容を実現する第五世代移動通信システム（５Ｇシステムとも称され得る）の標準化に関する議論が行われている。【０００３】
上述の標準化に関する議論では、無線基地局と無線端末との無線通信に関する事項が主に着目されるが、無線端末間の無線通信に関する事項についても議論が展開されている。例えば、自動車に搭載された無線端末（車載端末）とその他の無線端末との無線通信に関する技術として、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-everything）技術が知られている。【０００４】
Ｖ２Ｘ技術は、ＬＴＥで規定されるＤ２Ｄ（Device-to-Device）技術をＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）用途に拡張したものである。Ｖ２Ｘ技術は、ＩＴＳにおける複数の通信形態に係る技術の総称であり、例えば、自動車間で行われる通信形態であるＶ２Ｖ（Vehicle-to-Vehicle）、自動車と路側機（RSU: Road Side Unit）との間で行われる通信形態であるＶ２Ｉ（Vehicle-to-Infrastructure）、自動車と歩行者の無線端末との間で行われる通信形態であるＶ２Ｐ（Vehicle-to-Pedestrian）、車とネットワーク上の通信装置との間で行われる通信形態であるＶ２Ｎ（Vehicle-to-Network）などが含まれる。なお、Ｖ２Ｖは「車間通信」、Ｖ２Ｉは「路車間通信」、Ｖ２Ｐは「車歩間通信」、Ｖ２Ｎは「車ネットワーク間通信」と称されてもよい。【０００５】
Ｖ２Ｘ技術では、Ｄ２Ｄ技術における２つのモード（Mode1、Mode2）に加え、さらに、無線基地局がＶ２Ｘ通信用のリソーススケジューリングを行うモード３（Mode 3）と、無線端末が自律的にＶ２Ｘ通信用のリソースを選択するモード４（Mode 4）とが追加されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】3GPP  TS  36.211  V15.1.0（2018-03）
【非特許文献２】3GPP  TS  36.212  V15.1.0（2018-03）
【非特許文献３】3GPP  TS  36.213  V15.1.0（2018-03）
【非特許文献４】3GPP  TS  36.300  V15.1.0（2018-03）
【非特許文献５】3GPP  TS  36.321  V15.1.0（2018-03）
【非特許文献６】3GPP  TS  36.322  V15.0.1（2018-04）
【非特許文献７】3GPP  TS  36.323  V14.5.0（2017-12）
【非特許文献８】3GPP  TS  36.331  V15.1.0（2018-03）
【非特許文献９】3GPP  TS  36.413  V15.1.0（2018-03）
【非特許文献１０】3GPP  TS  36.423  V15.1.0（2018-03）
【非特許文献１１】3GPP  TS  36.425  V14.1.0（2018-03）
【非特許文献１２】3GPP  TS  37.340  V15.1.0（2018-03）
【非特許文献１３】3GPP  TS  38.201  V15.0.0（2017-12）
【非特許文献１４】3GPP  TS  38.202  V15.1.0（2018-03）
【非特許文献１５】3GPP  TS  38.211  V15.1.0（2018-03）
【非特許文献１６】3GPP  TS  38.212  V15.1.1（2018-04）
【非特許文献１７】3GPP  TS  38.213  V15.1.0（2018-03）
【非特許文献１８】3GPP  TS  38.214  V15.1.0（2018-03）
【非特許文献１９】3GPP  TS  38.215  V15.1.0（2018-03）
【非特許文献２０】3GPP  TS  38.300  V15.1.0（2018-03）
【非特許文献２１】3GPP  TS  38.321  V15.1.0（2018-03）
【非特許文献２２】3GPP  TS  38.322  V15.1.0（2018-03）
【非特許文献２３】3GPP  TS  38.323  V15.1.0（2018-03）
【非特許文献２４】3GPP  TS  38.331  V15.1.0（2018-03）
【非特許文献２５】3GPP  TS  38.401  V15.1.0（2018-03）
【非特許文献２６】3GPP  TS  38.410  V0.9.0（2018-04）
【非特許文献２７】3GPP  TS  38.413  V0.8.0（2018-04）
【非特許文献２８】3GPP  TS  38.420  V0.8.0（2018-04）
【非特許文献２９】3GPP  TS  38.423  V0.8.0（2018-04）
【非特許文献３０】3GPP  TS  38.470  V15.1.0（2018-03）
【非特許文献３１】3GPP  TS  38.473  V15.1.1（2018-04）
【非特許文献３２】3GPP  TR  38.801  V14.0.0（2017-04）
【非特許文献３３】3GPP  TR  38.802  V14.2.0（2017-09）
【非特許文献３４】3GPP  TR  38.803  V14.2.0（2017-09）
【非特許文献３５】3GPP  TR  38.804  V14.0.0（2017-03）
【非特許文献３６】3GPP  TR  38.900  V14.3.1（2017-07）
【非特許文献３７】3GPP  TR  38.912  V14.1.0（2017-06）
【非特許文献３８】3GPP  TR  38.913  V14.3.0（2017-06）
【非特許文献３９】R. Molina-Masegosa and J. Gozalvez, “LTE-V for Sidelink 5G V2X,” IEEE Vehicular Technology Magazine, Vol. 12, pp. 30-39, Dec. 2017.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
Ｖ２Ｘ技術のモード４では、無線端末が自律的にＶ２Ｘ通信用の無線リソースを選択するように動作する。より詳細には、Ｖ２Ｘ通信に参加する無線端末は、所定の周期で繰り返し到来する選択窓（Selection Windowとも称され得る）の範囲における無線リソースを観測することで、Ｖ２Ｘ信号の送信に利用可能な一以上の空きリソース候補（CSR：Candidate Single-subframe Resource）に関する情報（リソースプールとも称され得る）を生成し、リソースプールからランダムに選択された無線リソース（ＣＳＲとも称され得る）を用いて、Ｖ２Ｘ信号を送信する。【０００８】
リソースプールに含まれるＣＳＲの個数が閾値未満の場合（例えば、選択窓内に含まれるＣＳＲのうち、未使用のＣＳＲの割合が２０％未満の場合）、ＣＳＲの選別の条件を緩和して、再度、リソースプールを設定する処理を繰り返す。【０００９】
Ｖ２Ｘ通信に参加する無線端末が増加した場合、複数の無線端末の各々がランダムに無線リソースを選択することで、リソースプールに含まれるＣＳＲの数は減少し得る。しかも、Ｖ２Ｘ通信における無線端末は、一度のリソース選択により、当該選択した無線リソースを複数回の選択窓に亘って占有（予約とも称され得る）するかもしれない。【００１０】
そのため、Ｖ２Ｘ通信では、リソースプールの設定処理を繰り返すことにより、Ｖ２Ｘ通信の遅延が増加し得る。緊急性のある情報を送信する必要性を有する無線端末であっても、同様である。【００１１】
しかし、Ｖ２Ｘ通信の標準化に関する議論では、Ｖ２Ｘ通信の遅延が増加し得る問題について、議論があまり進んでいないのが実情であり、十分な解決策が提示されていない。【００１２】
本開示の技術は、Ｖ２Ｘ通信など、センシングの結果に基づいて無線リソースを選択し得る無線通信システムにおける遅延を効果的に抑制し得る無線端末、無線通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本開示の一側面によれば、センシングの結果に基づいて、信号を送信するための無線リソースを選択するように構成された無線端末であって、予め定められた第１イベントを検知した場合、第１予約領域に属する無線リソースを選択対象から除外するように構成される。
【発明の効果】
【００１４】
開示の技術の一側面によれば、Ｖ２Ｘ通信など、センシングの結果に基づいて無線リソースを選択し得る無線通信システムにおける遅延を効果的に抑制し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、実施例１に係る無線通信システムの構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、無線端末の無線チャネル構成におけるＶ２Ｘ通信用の無線リソースの配置の一例を示す図である。
【図３】図３は、サイドリンクチャネルにおけるサブチャネル構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、サイドリンクチャネルのサブチャネル構成における信号マッピングの一例を示す図である。
【図５】図５は、Ｖ２Ｘ通信におけるセンシングの一例を示す図である。
【図６】図６は、実施例１に係るサイドリンクチャネルの第２時間窓における第１予約領域の一例を示す図である。
【図７】図７は、実施例１に係る無線端末における処理の流れの一例を示す図である。
【図８】図８は、実施例１に係るサイドリンクチャネルの第２時間窓における第１予約領域と第２予約領域との一例を示す図である。
【図９】図９は、実施例２に係るサイドリンクチャネルの第２時間窓における第１予約領域と第２予約領域との一例を示す図である。
【図１０】図１０は、実施例２に係る無線端末における処理の流れの一例を示す図である。
【図１１】図１１は、実施例３に係るサイドリンクチャネルにおいて緊急イベントが適用される時間範囲の一例を示す図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、実施例３に係る無線端末における処理の流れの一例を示す図である（その１）。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、実施例３に係る無線端末における処理の流れの一例を示す図である（その２）。
【図１３】図１３は、無線通信システムにおける無線端末と無線基地局とのハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、実施形態、実施例とも称する）について説明する。以下に示す実施形態の構成は、本発明の技術的思想を具体化するための一例を示したものであり、本発明をこの実施形態の構成に限定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態にも等しく適用し得るものである。例えば、Ｖ２Ｘ通信、Ｖ２Ｖ通信などの名称については、今後の４Ｇシステム、５Ｇシステムの標準化に関する議論において、名称が変更され得ることも考えられる。また、ＰＳＣＣＨ（Physical Sidelink Control CHannel）、ＰＳＳＣＨ（Physical Sidelink Shared CHannel）などの各種チャネルの名称についても、今後の４Ｇシステム、５Ｇシステムの標準化に関する議論において、名称が変更され得ることも考えられる。また、ＳＣＩ（Sidelink Control Information）、ＴＢ（Transport Block）、ＲＢ（Resource Block）、ＲＳ（Reserved Sub-channel）、ＲＡ（1stReserved Area）、ＣＳＲ（Candidate Single-subframe Resource）などの各種名称についても、今後の４Ｇシステム、５Ｇシステムの標準化に関する議論において、名称が変更され得る。本開示は、本発明の構成要素をこれらの名称を用いたものに限定する意図はないことに留意されたい。
【００１７】
また、以下に示す各実施例は、適宜組み合わせて実施してもよいことはいうまでもない。ここで、非特許文献１ないし非特許文献３８の全ての内容は、参照することによりここに援用される。なお、非特許文献１ないし非特許文献３８のリリース番号は一例である。すなわち、本開示の出願時点において公開されている最新のリリース番号に相当する非特許文献１ないし非特許文献３８もまた、参照することによりここに援用される。なお、本開示において、Ｖ２Ｘ通信は、センシングの結果に基づいて無線リソースを選択し得る無線通信システムの一例である。Ｖ２Ｘ通信は、例えば、装置間通信と称されてもよい。
【００１８】
＜実施例１＞  実施例１では、センシングの結果に基づいて、信号を送信するための無線リソースを選択するように構成された無線端末を有する無線通信システムが例示される。実施例１の一側面によれば、無線端末は、予め定められた第１イベント（緊急イベントとも称され得る）を検知した場合、第１予約領域に属する無線リソースを選択対象から除外するように構成され得る。別言すると、第１イベントを検知した無線端末は、第１予約領域に属する無線リソースを用いて信号を送信することを抑制する。その結果、緊急性のある情報を送信する必要性を有する無線端末（緊急モードの無線端末とも称され得る）は、第１予約領域に属する無線リソースを用いて通信を行うことができる。実施例１の他の一側面によれば、無線端末は、緊急性のある情報を送信する必要性を有する場合、緊急イベントを出力する、ように構成され得る。緊急モードの無線端末は、緊急イベントを出力することで、他の無線端末（緊急モードでない無線端末とも称され得る）に、第１予約領域に属する無線リソースを選択対象から除外するように動作させる。その結果、緊急性のある情報を送信する必要性を有する無線端末のＶ２Ｘ通信（装置間通信と称されてもよい）における遅延を効果的に抑制し得る。
【００１９】
図１は、実施例１に係る無線通信システム１の構成の一例を示す図である。図１に例示される無線通信システム１は、無線端末１０−１及び無線端末１０−２と、無線基地局２０とを有する。なお、無線端末１０−１及び無線端末１０−２は、特に区別する必要性がない場合、無線端末１０とも称され得る。なお、図１において、無線端末１０は、自動車に搭載された車載端末であってもよいし、自動車以外の移動体に搭載された無線端末であってもよい。例えば、無線端末１０は、鉄道車両や、船舶、飛行機などの移動体に搭載された無線端末であってもよい。本開示におけるＶ２Ｘ通信は、これら広範な移動体に搭載された無線端末において実行され得る。あるいは、無線端末１０は、路側機のように、移動しない物体に搭載された無線端末であってもよい。本開示におけるＶ２Ｘ通信は、例えば、信号機（路側機と称されてもよい）などの移動しない物体に搭載された無線端末においても実行され得る。
【００２０】
図１に図示される無線端末１０及び無線基地局２０は、複数の性質（側面、観点とも称され得る）を抽象的に表現されたものであることに留意されたい。例えば、無線基地局２０は、複数の装置の組合せにより構成されてもよい。図１において、２つの無線端末１０（すなわち、無線端末１０−１、１０−２）が例示されているが、無線通信システム１は、３台以上の無線端末１０を有してもよい。別言すると、無線基地局２０は、複数の無線端末１０と無線接続を確立し得る。
【００２１】
図１に図示される無線端末１０−１及び１０−２は、無線基地局２０により形成されるセル３０の範囲内において、ＬＴＥ、５Ｇなどの無線通信規格に準拠した無線通信を、無線基地局２０と行うことができる。なお、本開示において、無線基地局２０により形成されるセル３０を、適宜、無線エリア、セクタ、無線圏、無線サービスエリア、マクロセル、スモールセル、ピコセルなどと読み替えてもよい。セル３０の大きさは、図１に例示される大きさに限定されないことに留意されたい。
【００２２】
図１において、無線端末１０−１及び１０−２は、相互にＶ２Ｘ通信（Ｖ２Ｖ通信と称されてもよい）を行うことができる範囲４０（Ｖ２Ｘ通信範囲とも称され得る）に位置する。ここで、Ｖ２Ｘ通信は、無線基地局２０を介さずに、無線端末１０−１と無線端末１０−２とで直接的に無線信号を送受信し得る無線通信（装置間無線通信と称されてもよい）の一例である。例えば、無線端末１０−１及び１０−２は、お互いの距離が所定値未満の場合、Ｖ２Ｘ通信が可能な範囲４０内に属し得る。Ｖ２Ｘ通信が可能な範囲４０は、無線端末１０−１及び１０−２の移動に伴い位置が変更され、無線基地局２０により形成されるセル３０の範囲外に形成されてもよい。なお、Ｖ２Ｘ通信が可能な範囲４０の大きさは、図１に例示される大きさに限定されないことに留意されたい。
【００２３】
無線端末１０−１及び無線端末１０−２は、所定の第１時間長を有する第１時間窓（Sensing Windowとも称され得る）においてセンシングを行い、センシングの結果に基づいてＶ２Ｘ通信の信号を送信するための無線リソースを選択する、ように構成される。
【００２４】
図２は、無線端末１０の無線チャネル構成におけるＶ２Ｘ通信用の無線リソースの配置の一例を示す図である。図２は、横方向に時間軸を示し、縦方向に周波数軸を示す。図２に例示される無線チャネル構成は、ＬＴＥのアップリンクの無線チャネル構成をベースとする。すなわち、図２に例示される無線チャネル構成は、周波数軸方向の上端と下端とにＰＵＣＣＨ（Physical Uplink Control CHannel）が配置され、２つのＰＵＣＣＨの間にＰＵＳＣＨ（Physical Uplink Shared CHannel）が配置される。
【００２５】
図２の例示では、さらに、周波数軸方向においてＰＵＳＣＨの任意の位置に、Ｖ２Ｘ通信用の無線リソースであるサイドリンクチャネル（Sidelink Channel）が配置される。サイドリンクチャネルは、周波数軸方向にさらにＬ個のサブチャネルに細分化され、制御信号の伝送に用い得るＰＳＣＣＨ（Physical Sidelink Control CHannel）と、データ信号の伝送に用い得るＰＳＳＣＨ（Physical Sidelink Shared CHannel）とを含み得る。サイドリンクチャネルにおけるサブチャネル構成は、幾つかのバリエーションがある。例えば、第一方式（Adjacent PSCCH + PSSCH Schemeとも称され得る）では、ＰＳＣＣＨに用いられ得る無線リソースと、ＰＳＳＣＨに用いられ得る無線リソースとが隣接するように配置される。第二方式（Nonadjacent PSCCH + PSSCH Schemeとも称され得る）では、ＰＳＣＣＨに用いられ得る無線リソースと、ＰＳＳＣＨに用いられ得る無線リソースとが隣接するように配置されるとは限らない。なお、Ｖ２Ｘ通信用のサイドリンクチャネルの構成に関する設定情報は、無線端末１０のメモリに予め格納されていてもよいし、無線基地局２０から無線通信により設定されてもよい。例えば、無線端末１０は、無線基地局２０から、Ｖ２Ｘ通信用のサイドリンクチャネルの構成に関する設定情報を含むＲＲＣ（Radio Resource Control）メッセージを受信してもよい。別言すると、無線基地局２０は、Ｖ２Ｘ通信用のサイドリンクチャネルの構成に関する設定情報を含むＲＲＣメッセージを送信するように構成されてもよい。この様な設定情報は、例えば、本開示に係る第１予約領域に関する設定情報を含んでもよい。別言すると、ＲＲＣメッセージは、本開示に係る第１予約領域に関する設定情報を含んでもよい。第１予約領域に関する設定情報は、例えば、第１予約領域の位置や大きさを特定する際に無線端末１０により用いられる情報を含んでもよい。
【００２６】
図３は、サイドリンクチャネルにおけるサブチャネル構成の一例を示す図である。図３に示されるサブチャネル構成は、例示的に、４つのサブチャネル（Ｆ１０−Ａ、Ｆ１０−Ｂ、Ｆ１０−Ｃ、Ｆ１０−Ｄ）で構成され、縦方向に周波数軸を示し、横方向に時間軸を示す。すなわち、図３では、４つのサブチャネルが縦方向に配置され、所定の時間長を有するサブフレームが横方向に配置される。
【００２７】
図３に示されるサブチャネル構成は、上述の第一方式によるものである。すなわち、各サブチャネル（Ｆ１０−Ａ、Ｆ１０−Ｂ、Ｆ１０−Ｃ、Ｆ１０−Ｄ）は、ＰＳＣＣＨに用いられ得る第１無線リソース（Ｆ１０−Ａ１、Ｆ１０−Ｂ１、Ｆ１０−Ｃ１、Ｆ１０−Ｄ１）と、ＰＳＳＣＨに用いられ得る第２無線リソース（Ｆ１０−Ａ２、Ｆ１０−Ｂ２、Ｆ１０−Ｃ２、Ｆ１０−Ｄ２）とが隣接するように配置される。
【００２８】
図３において、第１無線リソースは、制御信号であるＳＣＩ（Sidelink Control Information）の伝送に用いられたり、データ信号であるＴＢ（Transport Block）の伝送に用いられたりする無線リソースであり、例えば２つのＲＢ（Resource Block）で構成される。別言すると、第１無線リソースは、ＰＳＣＣＨにもなり得るし、ＰＳＳＣＨにもなり得る。
【００２９】
一方、第２無線リソースは、データ信号であるＴＢの伝送にのみ用いられ得る無線リソースであり、１以上のＲＢ（例えばｎ個のＲＢ）で構成される。別言すると、第２無線リソースは、ＰＳＳＣＨのみがマッピングされ得る。
【００３０】
図４は、サイドリンクチャネルのサブチャネル構成における信号マッピングの一例を示す図である。図４に示されるサイドリンクチャネルは、図３における例と同様に、４つのサブチャネル（Ｆ１０−Ａ、Ｆ１０−Ｂ、Ｆ１０−Ｃ、Ｆ１０−Ｄ）で構成される。なお、サブチャネルの個数は単なる例示であり、サイドリンクチャネルは、４以上あるいは４未満のサブチャネルで構成されてもよい。
【００３１】
図４は、縦方向に周波数軸を示し、横方向に時間軸を示す。すなわち、図４では、４つのサブチャネルが縦方向に配置され、所定の時間長（例えば１ｍｓ）を有するサブフレームが横方向に配置される。また、図４の横方向には、複数のサブフレームを含む第２時間長を有する第２時間窓（Selection Window、選択窓とも称され得る）が配置される。
【００３２】
図４に示される信号マッピング例では、左端から３番目のサブフレーム（ＳＦ−１）と、６番目のサブフレーム（ＳＦ−２）と、９番目のサブフレーム（ＳＦ−３）とに、信号がマッピングされる。なお、サブフレームは、時間軸方向における概念であり、別言すると、周波数軸方向における無線リソースの位置を抽象化した概念であることに留意されたい。
【００３３】
図４では、３番目のサブフレーム（ＳＦ−１）において、上端から１番目のサブチャネル（Ｆ１０−Ａ）の第１無線リソース（Ｆ１０−Ａ１）に、制御信号（ＳＣＩ−１）がマッピングされている。そして、制御信号（ＳＣＩ−１）に関連付けられたデータ信号（ＴＢ−１）が、１番目のサブチャネル（Ｆ１０−Ａ）の第２無線リソース（Ｆ１０−Ａ２）、２番目のサブチャネル（Ｆ１０−Ｂ）の第１無線リソース（Ｆ１０−Ｂ１）及び第２無線リソース（Ｆ１０−Ｂ２）にマッピングされている。すなわち、データ信号（ＴＢ−１）は、２つのサブチャネル（Ｆ１０−Ａ、Ｆ１０−Ｂ）に亘ってマッピングされている。例えば、データ信号（ＴＢ−１）は、３つ以上のサブチャネルに亘ってマッピングされてもよい。制御信号（ＳＣＩ−１）は、例えば、データ信号（ＴＢ−１）がマッピングされる無線リソースの位置や長さに関する情報や、データ信号（ＴＢ−１）の変調方式に関する情報などを含んでもよい。
【００３４】
また、図４では、６番目のサブフレーム（ＳＦ−２）において、上端から３番目のサブチャネル（Ｆ１０−Ｃ）の第１無線リソース（Ｆ１０−Ｃ１）に、制御信号（ＳＣＩ−２）がマッピングされている。そして、制御信号（ＳＣＩ−２）に関連付けられたデータ信号（ＴＢ−２）が、３番目のサブチャネル（Ｆ１０−Ｃ）の第２無線リソース（Ｆ１０−Ｃ２）にマッピングされている。制御信号（ＳＣＩ−２）は、例えば、データ信号（ＴＢ−２）がマッピングされる無線リソースの位置や長さに関する情報や、データ信号（ＴＢ−２）の変調方式に関する情報などを含んでもよい。
【００３５】
さらに、図４では、９番目のサブフレーム（ＳＦ−３）において、上端から２番目のサブチャネル（Ｆ１０−Ｂ）の第１無線リソース（Ｆ１０−Ｂ１）に、制御信号（ＳＣＩ−３）がマッピングされている。そして、制御信号（ＳＣＩ−３）に関連付けられたデータ信号（ＴＢ−３）が、２番目のサブチャネル（Ｆ１０−Ｂ）の第２無線リソース（Ｆ１０−Ｂ２）、３番目のサブチャネル（Ｆ１０−Ｃ）の第１無線リソース（Ｆ１０−Ｃ１）及び第２無線リソース（Ｆ１０−Ｃ２）、４番目のサブチャネル（Ｆ１０−Ｄ）の第１無線リソース（Ｆ１０−Ｄ１）及び第２無線リソース（Ｆ１０−Ｄ２）にマッピングされている。制御信号（ＳＣＩ−３）は、例えば、データ信号（ＴＢ−３）がマッピングされる無線リソースの位置や長さに関する情報や、データ信号（ＴＢ−３）の変調方式に関する情報などを含んでもよい。
【００３６】
図４に例示されるように、サイドリンクチャネルでは、制御信号（ＳＣＩ−１、ＳＣＩ−２、ＳＣＩ−３）と、データ信号（ＴＢ−１、ＴＢ−２、ＴＢ−３）とが対となって無線リソースにマッピングされる。これら対となる制御信号とデータ信号とは、図４に例示されるように、隣接する無線リソースにマッピングされてもよいし、隣接しない無線リソースにマッピングされてもよい。すなわち、図４における例示は、上述の第一方式（Adjacent PSCCH + PSSCH Schemeとも称され得る）の一例に過ぎない。本開示の技術は、第二方式（Nonadjacent PSCCH + PSSCH Schemeとも称され得る）にも適用され得る。
【００３７】
無線端末１０は、サイドリンクチャネルのサブチャネル構成から、Ｖ２Ｘ通信に用いる無線リソースを選択するために、センシングを行う。例えば、無線端末１０は、所定の第１時間長を有する第１時間窓（Sensing Windowとも称され得る）においてセンシングを行い、センシングの結果に基づいて未使用の可能性の高い無線リソースを判定し、未使用の可能性が高いと判定された無線リソース群（リソースプールとも称され得る）からランダムに無線リソースの選択を行う。
【００３８】
図５は、Ｖ２Ｘ通信におけるセンシングの一例を示す図である。図５では、Ｖ２Ｘ通信で送信されるべきパケットが、時点Ｔにおいて無線端末１０に発生したとする。無線端末１０は、所定の第２時間長（例えば１００ｍｓ（＝１００サブフレーム））を有する第２時間窓（Selection Windowとも称され得る）（Ｆ１０−１０）におけるリソースプールから、未使用である可能性の高い無線リソースをランダムに選択する。別言すると、無線端末１０は、第２時間窓（Ｆ１０−１０）におけるリソースプールから、Ｖ２Ｘ通信に使用可能な無線リソースをランダムに選択する。その際に用いられるリソースプールは、無線リソースが選択される第２時間窓（Ｆ１０−１０）の時点よりも前に実行されたセンシングの結果に基づいて設定される。
【００３９】
例えば、第２時間窓（Ｆ１０−１０）のリソースプールは、第１時間長（例えば、１０００ｍｓ（＝１０００サブフレーム）（＝１０個のSelection Window））を有する第１時間窓（Sensing Windowとも称され得る）において行われたセンシングの結果に基づいて設定されてもよい。第１時間窓は、図５に示されるように、複数の第２時間窓（Ｆ１０−０乃至Ｆ１０−９）を含み得る。図５では、第１時間窓は、１０個の第２時間窓を含み、１０００ｍｓ（１秒）の時間長を有する。
【００４０】
第２時間窓（Ｆ１０−１０）のリソースプールは、第２時間窓に含まれるサブフレーム毎のサブチャネル単位に、無線リソース候補（ＣＳＲ（Candidate Single-subframe Resource）とも称され得る）が設定される。無線端末１０は、第２時間窓に含まれる無線リソース候補毎に、第１時間窓に含まれる複数の第２時間窓（Ｆ１０−０乃至Ｆ１０−９）におけるセンシング結果に基づいて、当該無線リソース候補がＶ２Ｘ通信に使用可能か否かを判断する。
【００４１】
図５では、無線端末１０は、パケットが発生した時点Ｔ以前の第１時間窓に含まれる複数の第２時間窓（Ｆ１０−０乃至Ｆ１０−９）の各々において、無線リソース候補（ＣＳＲ（Ｔ））に対応する無線リソース候補（ＣＳＲ（Ｔ−１０００）乃至ＣＳＲ（Ｔ−１００））をセンシングしており、無線リソース候補（ＣＳＲ（Ｔ））の判断において当該センシング結果を用いる。図５の例示では、第１時間窓は１０個の第２時間窓（Ｆ１０−０乃至Ｆ１０−９）を含んでおり、無線端末１０は、無線リソース候補（ＣＳＲ（Ｔ））に対応する無線リソースについて第１時間窓においてセンシングをすることで、１０個のセンシング結果を得る。無線端末１０は、第１時間窓においてセンシングをすることで得た複数個のセンシング結果に示される値から、平均値を算出してもよい。
【００４２】
リソースプールの設定では、例えば、次のような条件が用いられ得る。すなわち、［条件１］当該無線リソース候補へのデータ信号のマッピングが制御信号（ＳＣＩ）により示されていないこと、［条件２］当該無線リソース候補の測定結果の平均が閾値未満であること、である。ここで、条件２における測定結果は、第１時間窓におけるＶ２Ｘ通信の信号レベルが反映されていればよく、例えば、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）であってもよいし、ＲＳＲＰ（Reference Signals Received Power）であってもよいし、ＳＮＲ（Signal-to-Noise Ration）であってもよいし、ＲＳＲＱ（Reference Signal Received Quality）などであってもよい。例えば、図５では、第１時間窓における測定結果（ＣＳＲ（Ｔ−１０００）乃至ＣＳＲ（Ｔ−１００））の平均値が閾値（選択閾値とも称され得る）未満である場合、第２時間窓における無線リソース候補（ＣＳＲ（Ｔ））は、条件２を満たし得る。なお、上述の条件１と条件２とは、ＡＮＤ条件であってもよいし、ＯＲ条件であってもよい。すなわち、ＡＮＤ条件の場合、条件１と条件２との両方を満たすとき、無線リソース候補がＶ２Ｘ通信に使用可能であると判断され得る。一方、ＯＲ条件の場合、条件１と条件２との何れか一方が満たしさえすれば、無線リソース候補がＶ２Ｘ通信に使用可能であると判断され得る。
【００４３】
無線端末１０は、パケットの発生の有無に関係なく、第２時間長の第２時間窓が経過する毎に、リソースプールの設定に関する上述の処理を実行してもよい。そして、無線端末１０は、最新のリソースプールの設定において、Ｖ２Ｘ通信に使用可能な無線リソース候補の個数の割合が所定値未満である場合、選択閾値に所定値（例えば、３ｄＢ）を加算して、上述の条件２を満たすか否かの判断を行うことで、再選択を行ってもよい。これにより、Ｖ２Ｘ通信に使用可能な無線リソース候補の個数の割合が、増加することが期待される。
【００４４】
ところで、Ｖ２Ｘ通信のモード４では、上述のように、各無線端末１０が、センシング結果に基づいてＶ２Ｘ通信に用いる無線リソースを選択する。そのため、使用済みの無線リソースが増加するに従い、未使用である可能性の高い無線リソース候補を見つけ出すのが困難となり得る。例えば、Ｖ２Ｘ通信に使用可能な無線リソース候補の個数の割合が所定値（例えば全体の２０％）以上となるまでリソースプールの設定処理を繰り返すことで、Ｖ２Ｘ通信の送信タイミングが遅延し得る。
【００４５】
そこで、実施例１に係る無線通信システム１では、サイドリンクチャネルの第２時間窓において第１予約領域が設定される。第１予約領域に属する無線リソースは、複数の無線端末１０のうち第１無線端末により緊急イベントが検知されることで、第１無線端末におけるＶ２Ｘ通信用の無線リソースの選択対象から除外される。緊急イベントは、複数の無線端末１０のうち、緊急性のある情報を送信する必要性を有する第２無線端末により出力される。第２無線端末は、緊急性のある情報を送信する必要性を有する無線端末１０の一例である。すなわち、無線端末１０は、状況に応じて、第１無線端末になってもよいし、第２の無線端末になってもよい。あるいは、予め設定された特定の無線端末１０のみ、第２無線端末になることが許容されてもよい。
【００４６】
図６は、実施例１に係るサイドリンクチャネルの第２時間窓における第１予約領域の一例を示す図である。図６において、第１予約領域（1stReserved Area）は、第２時間窓（Selection Windowとも称され得る）において１０サブフレーム長（例えば１０ｍｓ）を有し、第２時間窓の先頭から３番目のサブフレームを始点として含み、１２番目のサブフレームを終点として含む。また、図６において、第１予約領域は、周波数軸方向に、サイドリンクチャネルに含まれる４つのサブチャネルの全てを含むように配置される。なお、図６に例示される第１予約領域は、本開示の一例に過ぎない。例えば、第１予約領域は、時間軸方向において、第２時間窓と同じ大きさであってもよいし、第２時間窓よりも小さくてもよい。また、第１予約領域は、周波数軸方向において、サイドリンクチャネルと同じ大きさであってもよいし、サイドリンクチャネルよりも小さくてもよい。また、第１予約領域は、時間軸方向において、第２時間窓の範囲内の何れのサブフレームを始点として配置されてもよい。さらに、第１予約領域は、周波数軸方向において、サイドリンクチャネル内の何れのサブチャネルに配置されてもよい。
【００４７】
図６に例示されるように、第１予約領域には、複数の無線リソース候補が属し得る。緊急イベントが検知されない限り、第１予約領域に属する複数の無線リソース候補は、各無線端末１０に使用され得る。別言すると、上述のリソースプール設定処理において、第１予約領域に属する複数の無線リソース候補についても、他の無線リソース候補と同様に使用可否が判断され、各無線端末１０により使用され得る。しかし、緊急イベントが検知された場合、緊急イベントを検知した無線端末１０は、上述のリソースプール設定処理により生成されたリソースプールから、第１予約領域に属する複数の無線リソース候補を解放する。これにより、緊急性のある情報を送信する必要性を有する無線端末１０は、緊急イベントを出力することで、第１予約領域に属する複数の無線リソース候補から、Ｖ２Ｘ通信に用いる無線リソースを選択することができる。
【００４８】
図７は、実施例１に係る無線端末における処理の流れの一例を示す図である。図７に示される処理の流れの一例は、例えば、Ｖ２Ｘ通信で送信すべきパケットが生成されたタイミングを契機として実行されてもよい。また、図７に示される処理の流れの一例は、例えば、第２時間窓（Selection Windowとも称され得る）の始点が到来するタイミングにおいてＶ２Ｘ通信で送信すべきパケットがバッファに存在する場合に実行されてもよい。これらは、図７に示される処理の流れが実行される契機の一例であり、その他のタイミングにおいて実行されてもよい。
【００４９】
無線端末１０は、緊急モードであるかを判定する（Ｓ１０１）。Ｓ１０１において、無線端末１０は、Ｖ２Ｘ通信により送信すべきパケットが緊急性のある情報（パケット、データ、信号と称されてもよい）を含む場合、緊急モードであると判定してもよい（Ｓ１０１でＹＥＳ）。一方、Ｓ１０１において、無線端末１０は、Ｖ２Ｘ通信により送信すべきパケットが緊急性のある情報を含まない場合、緊急モードでないと判定してもよい（Ｓ１０１でＮＯ）。
【００５０】
なお、予め設定された特定の無線端末１０（第２無線端末と称されてもよい）のみ、緊急モードの判定（Ｓ１０１）を実行するように構成されてもよい。別言すると、予め設定された特定の無線端末１０以外の無線端末１０は、緊急モードの判定（Ｓ１０１）の実行を省略し、Ｓ１０１でＮＯに遷移するように構成されてもよい。さらに別言すると、予め設定された特定の無線端末１０以外の無線端末１０は、図７に示される処理のうち、Ｓ１０５から処理を開始するように構成されてもよい。この様な動作の違いは、無線端末１０が備えるメモリに設定されるフラグのオン／オフにより制御されてもよい。例えば、無線端末１０は、メモリに格納された所定のフラグがオンに設定されている場合、図７に示される処理をＳ１０１から開始するように制御されてもよい。例えば、無線端末１０は、メモリに格納された所定のフラグがオフに設定されている場合、図７に示される処理をＳ１０５から開始するように制御されてもよい。
【００５１】
Ｓ１０１において、緊急モードであると判定した場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、無線端末１０は、緊急イベントを出力し（Ｓ１０２）、第１予約領域（1st Reserved Area）からＶ２Ｘ通信に用いる無線リソースを選択する（Ｓ１０３）。緊急イベントは、何れの物理現象を用いて出力されてもよい。例えば、無線端末１０は、Ｓ１０２において、緊急イベントを示す所定の信号系列の有する信号を、電波として送信してもよい。緊急イベントを示す所定の信号系列は、例えば、Ｚａｄｏｆｆ  Ｃｈｕ系列やＣＡＺＡＣ系列などの所定の数列を用いて生成されてもよい。緊急イベントを示す所定の信号系列の有する信号（緊急イベント信号とも称され得る）を電波として送信する場合、無線端末１０は、Ｖ２Ｘ通信で用いられる無線通信回路及びアンテナを用いて、緊急イベントを出力するように構成されてもよい。
【００５２】
無線端末１０は、Ｓ１０２において、緊急イベントを示す所定の信号系列を有する信号を、音波として送信してもよい。緊急イベントを示す所定の信号系列の有する信号（緊急イベント信号とも称され得る）を音波として送信する場合、無線端末１０は、スピーカー、警音器（ホーン、クラクションとも称され得る）、サイレン、メガホンなどを用いて、緊急イベントを出力するように構成されてもよい。音波として出力される緊急イベント信号は、例えば、緊急車両が緊急走行時に鳴らすサイレン音であってもよいし、車両や船舶などの移動体が緊急時に鳴らす警笛音であってもよい。
【００５３】
Ｓ１０２で緊急イベントを出力した無線端末１０は、選択された無線リソースを用いてＶ２Ｘ通信を実行する（Ｓ１０４）。無線端末１０は、Ｓ１０２で緊急イベントを出力することにより、他の無線端末１０のリソースプールから第１予約領域に属する無線リソースが解放されるため、第１予約領域に属する無線リソースを用いて即時に送信することが可能となる。
【００５４】
一方、Ｓ１０１で緊急モードでないと判定された場合（Ｓ１０１でＮＯ）、無線端末１０は、緊急イベントを検知したかを判定する（Ｓ１０５）。なお、無線端末１０は、メモリに格納された所定のフラグがオフに設定されている場合に、緊急イベントを検知したかの判定処理（Ｓ１０５）を実行するように構成されてもよい。
【００５５】
Ｓ１０５において、無線端末１０は、マイクロフォンなどの音響信号入力装置からの入力信号に基づいて、音波として出力された緊急イベントを検知してもよい。例えば、無線端末１０は、音響信号入力装置からの入力信号を、高速フーリエ変換（ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）とも称され得る）器により、周波数成分に変換し、メモリに予め格納された所定の基準周波数成分と比較し、入力信号から得た周波数成分と基準周波数成分との一致度合が閾値以上である場合に、緊急イベントが検知されたと判断してもよい。一方、無線端末１０は、入力信号から得た周波数成分と基準周波数成分との一致度合が閾値未満である場合、緊急イベントが検知されないと判断してもよい。
【００５６】
Ｓ１０５において、無線端末１０は、Ｖ２Ｘ通信で用いられるアンテナ及び無線通信回路により取得された信号に基づいて、電波として出力された緊急イベントを検知してもよい。例えば、無線端末１０は、Ｖ２Ｘ通信用のサイドリンクチャネルの無線リソースをモニタ（センシングと称されてもよい）して、緊急イベントを示す所定の信号系列の有する信号（緊急イベント信号と称されてもよい）が検知された場合に、緊急イベントが検知されたと判断してもよい。一方、無線端末１０は、Ｖ２Ｘ通信用のサイドリンクチャネルの無線リソースにおいて、緊急イベントを示す所定の信号系列の有する信号が検知されない場合、緊急イベントが検知されないと判断してもよい。Ｖ２Ｘ通信用のサイドリンクチャネルにおいて、緊急イベント信号がマッピングされる無線リソースは、固定的に割り当てられてもよい。例えば、サイドリンクチャネルの第２時間窓における所定のサブフレームを、緊急イベント信号がマッピングされる無線リソースとして予約されてもよい。緊急イベント信号用に予約された無線リソースは、例えば、第２予約領域と称されてもよい。
【００５７】
図８は、実施例１に係るサイドリンクチャネルの第２時間窓における第１予約領域と第２予約領域との一例を示す図である。図８に例示されるように、サイドリンクチャネルの第２時間窓（Selection Window）において、第１予約領域（1stReserved Area）と、第２予約領域（2ndReserved Area）とが配置される。図８における第１予約領域は、図６に例示される第１予約領域と同様であるため、説明を省略する。図８における第２予約領域は、時間軸方向において、第２時間窓の先頭から１番目のサブフレームに配置される。図８に例示される第２予約領域は、周波数軸方向において、サイドリンクチャネルと同じ大きさを有するが、これは一例である。例えば、第２予約領域は、周波数軸方向において、サイドリンクチャネルよりも小さくてもよく、サイドリンクチャネルに含まれる複数のサブチャネルの何れかに配置されてもよい。
【００５８】
図８に例示されるように、緊急イベント信号用に予約された第２予約領域が、第２時間窓の先頭サブフレームに配置されることで、無線端末１０は、比較的早いタイミングにおいて緊急イベントを検知することができる。別言すると、無線端末１０は、Ｓ１０５の判定処理において、第２予約領域に属する無線リソースのみをモニタしてもよい。なお、緊急イベント信号は、第２予約領域に属する無線リソースの全てにマッピングされていなくてもよい。別言すると、緊急イベント信号は、第２予約領域に属する無線リソースの一部にマッピングされてもよい。例えば、緊急イベント信号は、第２予約領域に属する無線リソースのうち、時間軸方向において先頭の一部の無線リソース（例えば、シンボル、スロットなどと称されてもよい）にマッピングされてもよい。これにより、無線端末１０は、さらに早いタイミングにおいて緊急イベントを検知することができる。
【００５９】
図８では、第２予約領域と第１予約領域との間に１サブフレーム分のギャップが設けられている。無線端末１０は、第２予約領域に属する無線リソースから緊急イベント信号を検知する処理を、第２予約領域と第１予約領域との間のギャップ期間内に実行してもよい。ギャップ期間の時間長は、１サブフレームよりも長くてもよいし、０であってもよい。ギャップ期間が０の場合、無線端末１０は、第２予約領域の期間内に、緊急イベント信号の検知処理を実行すればよい。別言すると、第２予約領域と第１予約領域とを時間軸方向において隣接させてもよい。
【００６０】
図７の説明に戻る。Ｓ１０５において、緊急イベントが検知されたと判断された場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）、無線端末１０は、第１予約領域に属する無線リソースを、Ｖ２Ｘ通信用のリソースプールから解放する（Ｓ１０６）。これにより、第１予約領域に属する無線リソースは、Ｖ２Ｘ通信の選択対象から除外される。別言すると、緊急モードではない無線端末１０は、Ｖ２Ｘ通信用の無線リソースとして、第１予約領域に属する無線リソースを既に選択済みであっても、緊急イベントが検知された場合、当該無線リソースをＶ２Ｘ通信に使用しないように制御されてもよい。
【００６１】
無線端末１０は、Ｓ１０６による解放後のリソースプールから、無線リソースの選択が可能かを判定する（Ｓ１０７）。Ｓ１０７において、無線端末１０は、第１予約領域以外の領域に属する無線リソースであって、Ｖ２Ｘ通信に使用可能な無線リソースがリソースプールに存在する場合、無線リソースの選択が可能であると判断してもよい（Ｓ１０７でＹＥＳ）。一方、Ｓ１０７において、無線端末１０は、Ｖ２Ｘ通信に使用可能な無線リソースがリソースプールに存在しない場合、無線リソースの選択が可能でないと判断してもよい（Ｓ１０７でＮＯ）。
【００６２】
Ｓ１０７において、Ｓ１０６による解放後のリソースプールから無線リソースの選択が可能であると判断された場合（Ｓ１０７でＹＥＳ）、無線端末１０は、リソースプールから無線リソースを選択し（Ｓ１０８）、選択された無線リソースを用いてＶ２Ｘ通信を行う（Ｓ１０４）。これにより、緊急イベントが検知された場合、緊急モードでない無線端末１０において、第１予約領域に属する無線リソースがＶ２Ｘ通信の選択対象から除外され、第１予約領域以外の領域に属する無線リソースがＶ２Ｘ通信に用いられる。
【００６３】
一方、Ｓ１０７において、Ｓ１０６による解放後のリソースプールから無線リソースの選択が可能でないと判断された場合（Ｓ１０７でＮＯ）、無線端末１０は、当該第２時間窓でのＶ２Ｘ通信を中止し、次回の第２時間窓が到来したタイミングを契機として、Ｓ１０１あるいはＳ１０５以降の処理を実行してもよい。
【００６４】
さらに、Ｓ１０５において、緊急イベントが検知されないと判断された場合（Ｓ１０５でＮＯ）、無線端末１０は、リソースプールの解放処理（Ｓ１０６）を実行せず、リソースプールから無線リソースを選択し（Ｓ１０８）、選択された無線リソースを用いてＶ２Ｘ通信を行う（Ｓ１０４）。これにより、緊急イベントが検知されない場合、緊急モードではない無線端末１０において、第１予約領域に属する無線リソースが、Ｖ２Ｘ通信の選択対象となり得る。
【００６５】
以上が、実施例１に係る無線端末１０における処理の流れの一例である。なお、図７に例示される処理の流れは、一例であり、各工程の順序を適宜入れ替えてもよい。なお、図７に例示される処理の流れの一例は、実施例１に係る無線端末１０における処理の一部について例示されたものである。無線端末１０は、図７に例示される処理の流れに加えて、他の処理を実行してもよい。
【００６６】
以上に開示される実施例１の一側面によれば、Ｖ２Ｘ通信により送信すべきパケットが緊急性のある情報を含む第２無線端末（緊急モードの無線端末とも称され得る）は、緊急イベントを出力することで、他の無線端末（緊急モードでない無線端末とも称され得る）のリソースプールから第１予約領域に属する無線リソースが解放されるため、第１予約領域に属する無線リソースを使用してＶ２Ｘ通信を行うことができる。これにより、Ｖ２Ｘ通信における遅延を効果的に抑制することができる。
【００６７】
以上に開示される実施例１の他の一側面によれば、Ｖ２Ｘ通信により送信すべきパケットが緊急性のある情報を含む第２無線端末がいない場合、緊急モードでない無線端末は、第１予約領域に属する無線リソースを使用し得る。これにより、Ｖ２Ｘ通信用の無線リソースの利用効率の低下を抑制することができ、Ｖ２Ｘ通信における遅延を効果的に抑制することができる。
【００６８】
＜実施例２＞  実施例２では、第１予約領域が複数の第１分割領域を有し、第２予約領域が複数の第２分割領域を有する、ように構成される。そして、複数の第１分割領域の各々は、複数の第２分割領域の各々と一対一に対応する。実施例２の一側面によれば、無線端末１０は、緊急モードである場合、複数の第２分割領域の何れかを用いて、緊急イベントを示す所定の信号系列による信号（緊急イベント信号とも称され得る）を出力する、ように構成され得る。実施例２の他の一側面によれば、無線端末１０は、緊急モードでない場合、複数の第２分割領域の各々について、緊急イベントを示す所定の信号系列による信号（緊急イベント信号とも称され得る）が検知されるかを判断し、緊急イベント信号が検知された第２分割領域に対応する第１分割領域に属する無線リソースを、Ｖ２Ｘ通信の選択対象から除外する、ように構成され得る。
【００６９】
図９は、実施例２に係るサイドリンクチャネルの第２時間窓における第１予約領域と第２予約領域との一例を示す図である。図９における第１予約領域（1st Reserved Area）は、周波数軸方向に、４つの第１分割領域（ＲＡ−１、ＲＡ−２、ＲＡ−３、ＲＡ−４）を有する。同様に、図９における第２予約領域（2nd Reserved Area）は、周波数軸方向に、４つの第２分割領域（ＲＳ−１、ＲＳ−２、ＲＳ−３、ＲＳ−４）を有する。４つの第１分割領域（ＲＡ−１、ＲＡ−２、ＲＡ−３、ＲＡ−４）の各々は、４つの第２分割領域（ＲＳ−１、ＲＳ−２、ＲＳ−３、ＲＳ−４）の各々と対応付けられる。図９の例示では、第１分割領域（ＲＡ−１）と第２分割領域（ＲＳ−１）とは、同じサブチャネル（Ｆ１０−Ａ）に属し、対応関係を有する。別言すると、第１分割領域（ＲＡ−１）は、第２分割領域（ＲＳ−１）に対応付けられる。同様に、第１分割領域（ＲＡ−２）は第２分割領域（ＲＳ−２）に対応し、第１分割領域（ＲＡ−３）は第２分割領域（ＲＳ−３）に対応し、第１分割領域（ＲＡ−４）は第２分割領域（ＲＳ−４）に対応する。別言すると、第１分割領域（ＲＡ−２）と第２分割領域（ＲＳ−２）とは同じサブチャネル（Ｆ１０−Ｂ）に属し、第１分割領域（ＲＡ−３）と第２分割領域（ＲＳ−３）とは同じサブチャネル（Ｆ１０−Ｃ）に属し、第１分割領域（ＲＡ−４）と第２分割領域（ＲＳ−４）とは同じサブチャネル（Ｆ１０−Ｄ）に属する。
【００７０】
図９に例示されるように、複数の第２分割領域（ＲＳ−１乃至ＲＳ−４）のうち何れかの第２分割領域において、緊急イベント信号がマッピングされ得る。図９の例示では、サブチャネル（Ｆ１０−Ａ）に属する第２分割領域（ＲＳ−１）と、サブチャネル（Ｆ１０−Ｂ）に属する第２分割領域（ＲＳ−２）とに、緊急イベント信号がマッピングされている。別言すると、図９の例示では、サブチャネル（Ｆ１０−Ｃ）に属する第２分割領域（ＲＳ−３）と、サブチャネル（Ｆ１０−Ｄ）に属する第２分割領域（ＲＳ−４）とに、緊急イベント信号はマッピングされていない。
【００７１】
図９に例示されるように、緊急イベント信号がマッピングされた第２分割領域に対応する第１分割領域においてのみ、リソースプールから無線リソースが解放される。図９の例示では、緊急イベント信号がマッピングされた第２分割領域（ＲＳ−１、ＲＳ−２）の各々に対応する第１分割領域（ＲＡ−１、ＲＡ−２）において、リソースプールから無線リソースが解放される。別言すると、図９の例示では、緊急イベント信号がマッピングされていない第２分割領域（ＲＳ−３、ＲＳ−４）の各々に対応する第１分割領域（ＲＡ−３、ＲＡ−４）において、リソースプールから無線リソースが解放されない。
【００７２】
図１０は、実施例２に係る無線端末における処理の流れの一例を示す図である。図１０に示される処理の流れの一例は、例えば、Ｖ２Ｘ通信で送信すべきパケットが生成されたタイミングを契機として実行されてもよい。また、図１０に示される処理の流れの一例は、例えば、第２時間窓（Selection Windowとも称され得る）の始点が到来するタイミングにおいてＶ２Ｘ通信で送信すべきパケットがバッファに存在する場合に実行されてもよい。これらは、図１０に示される処理の流れが実行される契機の一例であり、その他のタイミングにおいて実行されてもよい。なお、図１０において、図７に例示される実施例１に係る無線端末における処理の流れと同様の箇所には、同じ参照符号を付している。
【００７３】
無線端末１０は、緊急モードであると判断した場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、優先度に応じた緊急イベントを出力する（Ｓ１０２Ａ）。Ｓ１０２Ａにおいて、無線端末１０は、例えば、緊急性を有する情報を含むパケットの長さ（パケット長、データ長と称されてもよい）に応じて、優先度を決定してもよい。例えば、無線端末１０は、パケット長が大きいほど、優先度が高くなるように決定してもよい。あるいは、無線端末１０は、パケットに設定された優先度情報に基づいて、優先度を決定してもよい。また、あるいは、無線端末１０は、メモリに予め格納された優先度情報に基づいて、優先度を決定してもよい。なお、優先度の範囲は、第１分割領域又は第２分割領域の個数に対応する様に定義されてもよい。例えば、第２分割領域が４個の場合、優先度の範囲は０〜３であってもよい。別言すると、優先度の最大値は、第１分割領域又は第２分割領域の個数に対応する様に定義されてもよい。例えば、第２分割領域が４個の場合、優先度の最大値は、「第２分割領域の個数」から「１」を減算することで得られる値「３」であってもよい。
【００７４】
Ｓ１０２Ａにおいて、無線端末１０は、優先度の値に応じて、緊急イベント信号がマッピングされる第２分割領域を選択してもよい。例えば、優先度が「０」の場合、無線端末１０は、１個の第２分割領域（ＲＳ−１）に緊急イベント信号をマッピングしてもよい。例えば、優先度が「１」の場合、無線端末１０は、２個の第２分割領域（ＲＳ−１、ＲＳ−２）に緊急イベント信号をマッピングしてもよい。例えば、優先度が「２」の場合、無線端末１０は、３個の第２分割領域（ＲＳ−１、ＲＳ−２、ＲＳ−３）に緊急イベント信号をマッピングしてもよい。例えば、優先度が「３」の場合、無線端末１０は、４個の第２分割領域（ＲＳ−１、ＲＳ−２、ＲＳ−３、ＲＳ−４）に緊急イベント信号をマッピングしてもよい。この様に、優先度の値に応じて、選択される第２分割領域の個数が増減されてもよい。あるいは、無線端末１０は、優先度の値に応じて、選択される第２分割領域の位置を変更し、選択される第２分割領域の個数は固定であってもよい。例えば、優先度が「０」の場合、第２分割領域（ＲＳ−１）のみが選択され、優先度が「１」の場合、第２分割領域（ＲＳ−２）のみが選択され、優先度が「２」の場合、第２分割領域（ＲＳ−３）のみが選択され、優先度が「３」の場合、第２分割領域（ＲＳ−４）のみが選択されてもよい。
【００７５】
無線端末１０は、優先度に応じた第１分割領域から、Ｖ２Ｘ通信に用いる無線リソースを選択する（Ｓ１０３Ａ）。Ｓ１０３Ａにおいて、無線端末１０は、例えば、Ｓ１０２Ａにより優先度に応じて選択された第２分割領域に対応する第１分割領域を選択してもよい。図９の例示では、優先度に応じて２個の第２分割領域（ＲＳ−１、ＲＳ−２）が選択されており、無線端末１０は、これら選択された第２分割領域（ＲＳ−１、ＲＳ−２）に対応する第１分割領域（ＲＡ−１、ＲＡ−２）に属する無線リソースから、Ｖ２Ｘ通信用の無線リソースを選択してもよい。別言すると、無線端末１０は、優先度に応じて選択されなかった第２分割領域（ＲＳ−３、ＲＳ−４）に対応する第１分割領域（ＲＡ−３、ＲＡ−４）に属する無線リソースからは、Ｖ２Ｘ通信用の無線リソースを選択しなくてもよい。
【００７６】
無線端末１０は、選択された無線リソースを用いてＶ２Ｘ通信を行う（Ｓ１０４）。これにより、無線端末１０は、優先度の高さに応じて調整された第１分割領域の範囲に属する無線リソースの何れかを用いて、Ｖ２Ｘ通信を行うことができる。
【００７７】
一方、無線端末１０は、緊急モードでないと判断された場合（Ｓ１０１でＮＯ）、複数の第２分割領域の何れかで緊急イベントが検知されたかを判定する（Ｓ１０５Ａ）。なお、無線端末１０は、メモリに格納された所定のフラグがオフに設定されている場合に、緊急イベントが検知されたかの判定処理（Ｓ１０５Ａ）を実行するように構成されてもよい。
【００７８】
Ｓ１０５Ａにおいて、無線端末１０は、複数の第２分割領域の各々をモニタし、複数の第２分割領域の各々において緊急イベント信号が検知されるか否かを判断してもよい。
【００７９】
無線端末１０は、複数の第２分割領域の何れかで緊急イベントが検知されたと判断された場合（Ｓ１０５ＡでＹＥＳ）、緊急イベントに対応する第１分割領域に属する無線リソースをリソースプールから解放する（Ｓ１０６Ａ）。Ｓ１０６Ａにおいて、無線端末１０は、例えば、Ｓ１０５Ａにより緊急イベント信号が検知された第２分割領域に対応する第１分割領域に属する無線リソースを、Ｖ２Ｘ通信用のリソースプールから解放してもよい。
【００８０】
図９の例示によれば、無線端末１０は、２個の第２分割領域（ＲＳ−１、ＲＳ−２）において緊急イベント信号を検知し、第２分割領域（ＲＳ−１）に対応する第１分割領域（ＲＡ−１）に属する無線リソースと、第２分割領域（ＲＳ−２）に対応する第１分割領域（ＲＡ−２）に属する無線リソースとを、Ｖ２Ｘ通信用のリソースプールから解放し得る。
【００８１】
無線端末１０は、Ｓ１０６Ａによる解放後のリソースプールから、無線リソースの選択が可能かを判定する（Ｓ１０７）。Ｓ１０７において、Ｓ１０６による解放後のリソースプールから無線リソースの選択が可能であると判断された場合（Ｓ１０７でＹＥＳ）、無線端末１０は、リソースプールから無線リソースを選択し（Ｓ１０８）、選択された無線リソースを用いてＶ２Ｘ通信を行う（Ｓ１０４）。これにより、緊急イベントが検知された場合、緊急モードでない無線端末１０において、緊急イベントが検知された第２分割領域に対応する第１分割領域に属する無線リソースがＶ２Ｘ通信の選択対象から除外され、当該第１分割領域以外の領域に属する無線リソースがＶ２Ｘ通信に用いられ得る。
【００８２】
一方、Ｓ１０７において、Ｓ１０６Ａによる解放後のリソースプールから無線リソースの選択が可能でないと判断された場合（Ｓ１０７でＮＯ）、無線端末１０は、当該第２時間窓でのＶ２Ｘ通信を中止し、次回の第２時間窓が到来したタイミングを契機として、Ｓ１０１あるいはＳ１０５Ａ以降の処理を実行してもよい。
【００８３】
さらに、Ｓ１０５Ａにおいて、緊急イベントが検知されないと判断された場合（Ｓ１０５ＡでＮＯ）、無線端末１０は、Ｓ１０６Ａによるリソースプールの解放を実行せず、リソースプールから無線リソースを選択し（Ｓ１０８）、選択された無線リソースを用いてＶ２Ｘ通信を行う（Ｓ１０４）。これにより、緊急イベントが検知されない場合、緊急モードではない無線端末１０において、第１分割領域に属する無線リソースが、Ｖ２Ｘ通信の選択対象となり得る。なお、緊急イベントが検知されない場合でも、第２分割領域に属する無線リソースは、Ｖ２Ｘ通信の選択対象から除外されてもよい。
【００８４】
以上が、実施例２に係る無線端末１０における処理の流れの一例である。なお、図１０に例示される処理の流れは、一例であり、各工程の順序を適宜入れ替えてもよい。なお、図１０に例示される処理の流れの一例は、実施例２に係る無線端末１０における処理の一部について例示されたものである。無線端末１０は、図１０に例示される処理の流れに加えて、他の処理を実行してもよい。
【００８５】
以上に開示される実施例２の一側面によれば、第１予約領域及び第２予約領域が、それぞれ、複数の第１分割領域と、複数の第２分割領域とに細分化される。そして、Ｖ２Ｘ通信により送信すべきパケットが緊急性のある情報を含む第２無線端末（緊急モードの無線端末、第２無線端末とも称され得る）は、優先度に応じた緊急イベントを出力することで、他の無線端末（緊急モードでない無線端末、第１無線端末とも称され得る）のリソースプールから、緊急イベントに対応する第１分割領域に属する無線リソースが解放されるため、第１分割領域に属する無線リソースを使用してＶ２Ｘ通信を行うことができる。別言すると、実施例２に係る無線通信システム１では、第１無線端末において解放される無線リソースの量が、第２無線端末における優先度に応じて、制御される。これにより、緊急モードの無線端末によるＶ２Ｘ通信における遅延を効果的に抑制しつつ、Ｖ２Ｘ通信用の無線リソースの利用効率の低下を抑制することができる。ひいては、Ｖ２Ｘ通信用の無線リソースの利用効率の低下を抑制することで、緊急モードでない無線端末によるＶ２Ｘ通信における遅延をも効果的に抑制し得る。
【００８６】
以上に開示される実施例２の他の一側面によれば、Ｖ２Ｘ通信により送信すべきパケットが緊急性のある情報を含む第２無線端末がいない場合、緊急モードでない無線端末は、複数の第１分割領域を含む第１予約領域に属する無線リソースを使用し得る。これにより、Ｖ２Ｘ通信用の無線リソースの利用効率の低下を抑制することができ、Ｖ２Ｘ通信における遅延を効果的に抑制することができる。
【００８７】
＜実施例３＞  実施例３では、Ｖ２Ｘ通信用のサイドリンクチャネルにおいて、緊急イベントが適用される時間的範囲が拡張される。実施例３の一側面によれば、無線端末１０は、緊急イベントを検知した場合、緊急イベントが検知されたタイミングにおける第２時間窓の第１予約領域に属する無線リソースをＶ２Ｘ通信用のリソースプールから解放するのみならず、緊急イベントが検知されてから所定時間が経過するまでの複数の第２時間窓における第１予約領域に属する無線リソースをＶ２Ｘ通信用のリソースプールから解放する、ように構成され得る。別言すると、緊急イベントが検知されてから所定時間が経過するまでの時間期間に含まれる一以上の第２時間窓において、第１予約領域に属する無線リソースについて、選択対象からの除外が継続される。実施例３の他の一側面によれば、無線端末１０は、緊急モードである場合、緊急イベントが出力されたタイミングにおける第２時間窓の第１予約領域に属する無線リソースを用いて、Ｖ２Ｘ通信を行うように構成され得る。また、実施例３の他の一側面によれば、緊急イベントが出力されたタイミングから所定時間が経過するまでの複数の第２時間窓における第１予約領域に属する無線リソースを用いて、Ｖ２Ｘ通信を行うように構成されてもよい。
【００８８】
図１１は、実施例３に係るサイドリンクチャネルにおいて緊急イベントが適用される時間範囲の一例を示す図である。図１１では、Ｖ２Ｘ通信用のサイドリンクチャネルにおける５つの第２時間窓（Ｗ−１０、Ｗ−２０、Ｗ−３０、Ｗ−４０、Ｗ−５０）が図示され、左端から右方向へと時間が進行するものとする。
【００８９】
図１１において、左端から１番目の第２時間窓（Ｗ−１０）では、緊急イベントは出力されていない。そのため、第２時間窓（Ｗ−１０）における第１予約領域（ＲＡ−１０）に属する無線リソースは、緊急モードではない無線端末（第１無線端末とも称され得る）により使用され得る。別言すると、第２時間窓（Ｗ−１０）における第１予約領域（ＲＡ−１０）に属する無線リソースは、緊急モードの無線端末（第２無線端末とも称され得る）により使用されないかもしれない。
【００９０】
図１１において、左端から２番目の第２時間窓（Ｗ−２０）では、緊急イベント（ＲＳ−２０）が出力される。そのため、第２時間窓（Ｗ−２０）における第１予約領域（ＲＡ−２０）に属する無線リソースは、緊急モードではない無線端末（第１無線端末とも称され得る）のリソースプールから解放される。別言すると、第１無線端末は、第２時間窓（Ｗ−２０）における第１予約領域（ＲＡ−２０）に属する無線リソースを使用しない。さらに別言すると、第２無線端末は、第２時間窓（Ｗ−２０）における第１予約領域（ＲＡ−２０）に属する無線リソースを使用し得る。
【００９１】
図１１において、左端から３番目の第２時間窓（Ｗ−３０）と４番目の第２時間窓（Ｗ−４０）とは、緊急イベントが出力されていない。しかし、第２時間窓（Ｗ−３０）及び第２時間窓（Ｗ−４０）は、第２時間窓（Ｗ−２０）において出力された緊急イベント（ＲＳ−２０）が適用される。別言すると、図１１の例示において、第２時間窓（Ｗ−３０）と第２時間窓（Ｗ−４０）とは、緊急イベントが出力されたタイミングから所定時間が経過するまでの時間期間の一例である。例えば、第１無線端末は、緊急イベント（ＲＳ−２０）が出力された第２時間窓（Ｗ−２０）から所定の時間期間に含まれる第２時間窓（Ｗ−３０、Ｗ−４０）の各々における第１予約領域（ＲＡ−３０、ＲＡ−４０）に属する無線リソースを、Ｖ２Ｘ通信用のリソースプールから解放（除外）する。例えば、第２無線端末は、緊急イベント（ＲＳ−２０）が出力された第２時間窓（Ｗ−２０）から所定の時間期間に含まれる第２時間窓（Ｗ−３０、Ｗ−４０）の各々における第１予約領域（ＲＡ−３０、ＲＡ−４０）に属する無線リソースを用いて、Ｖ２Ｘ通信を行う。
【００９２】
図１１において、左端から５番目の第２時間窓（Ｗ−５０）は、左端から３番目の第２時間窓（Ｗ−３０）及び４番目の第２時間窓（Ｗ−４０）と同様に、緊急イベントが出力されていない。しかし、第２時間窓（Ｗ−５０）は、第２時間窓（Ｗ−２０）において出力された緊急イベント（ＲＳ−２０）が適用されない。別言すると、図１１の例示において、第２時間窓（Ｗ−５０）は、緊急イベントが出力されたタイミングから所定時間が経過するまでの時間期間よりも後の第２時間窓の一例である。第２時間窓（Ｗ−５０）における第１予約領域（ＲＡ−５０）に属する無線リソースは、第１無線端末により使用され得る。別言すると、第２時間窓（Ｗ−５０）における第１予約領域（ＲＡ−５０）に属する無線リソースは、第２無線端末により使用されないかもしれない。
【００９３】
図１２Ａ及び図１２Ｂは、実施例３に係る無線端末における処理の流れの一例を示す図である。図１２Ａ及び図１２Ｂに示される処理の流れの一例は、例えば、Ｖ２Ｘ通信で送信すべきパケットが生成されたタイミングを契機として実行されてもよい。また、図１２Ａ及び図１２Ｂに示される処理の流れの一例は、例えば、第２時間窓（Selection Windowとも称され得る）の始点が到来するタイミングにおいてＶ２Ｘ通信で送信すべきパケットがバッファに存在する場合に実行されてもよい。これらは、図１２Ａ及び図１２Ｂに示される処理の流れが実行される契機の一例であり、その他のタイミングにおいて実行されてもよい。なお、図１２において、図７に例示される実施例１に係る無線端末における処理の流れと同様の箇所には、同じ参照符号を付している。
【００９４】
図１２Ａに例示される処理の流れにおいて、無線端末１０は、図７と同様に、Ｓ１０１乃至Ｓ１０５に示される各工程を実行してもよい。図１２Ａにおいて、Ｓ１０１乃至Ｓ１０５に示される各工程は、図７におけるＳ１０１乃至Ｓ１０５に示される工程と同様であるため、詳細な説明を省略する。なお、無線端末１０は、前回のＳ１０２の実行により緊急イベントを出力してからの経過時間が閾値以上になるまで、Ｓ１０２における緊急イベントの出力を省略して、Ｓ１０３を実行してもよい。Ｓ１０２において、無線端末１０は、緊急イベントを出力してからの経過時間をタイマにより計測してもよい。あるいは、無線端末１０は、Ｓ１０２において緊急イベントを出力した時刻（出力時刻と称されてもよい）を示す情報をメモリに記憶させておき、Ｓ１０２を実行する都度、現在時刻と出力時刻との差分を計算することで、経過時間を取得してもよい。
【００９５】
無線端末１０は、Ｓ１０５において、緊急イベントを検知したと判断した場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）、緊急イベントが検知されたことを示す緊急フラグを設定する（Ｓ１０９Ａ）。緊急フラグは、図１２Ａに例示される処理の流れが実行される際に、当該実行タイミングより所定時間前までの時間期間において、緊急イベントが検知されたか否かを判定するために用いられ得るフラグである。例えば、無線端末１０は、緊急フラグ用の１ビット長の記憶領域をメモリに確保しておき、Ｓ１０９Ａにおいて、緊急フラグ用の記憶領域に値「１」を設定してもよい。なお、緊急フラグの値は、初期化されない限り、図１２Ａ及び図１２Ｂにより示される処理の流れが終了した後も、保持されるものとする。
【００９６】
Ｓ１０９Ａにおいて、無線端末１０は、緊急イベントが検知された時点の時刻を、メモリに格納してもよい。あるいは、無線端末１０は、Ｓ１０９Ａにおいて、緊急フラグが設定されてからの経過時間をカウントするタイマによる計測を開始させてもよい。
【００９７】
無線端末１０は、第１予約領域に属する無線リソースを、Ｖ２Ｘ通信用のリソースプールから解放する（Ｓ１０６）。これにより、第１予約領域に属する無線リソースは、Ｖ２Ｘ通信の選択対象から除外される。別言すると、緊急モードではない無線端末１０は、Ｖ２Ｘ通信用の無線リソースとして、第１予約領域に属する無線リソースを既に選択済みであっても、緊急イベントが検知された場合、当該無線リソースをＶ２Ｘ通信に使用しないように制御されてもよい。
【００９８】
無線端末１０は、Ｓ１０６による解放後のリソースプールから、無線リソースの選択が可能かを判定する（Ｓ１０７）。Ｓ１０７において、無線端末１０は、第１予約領域以外の領域に属する無線リソースであって、Ｖ２Ｘ通信に使用可能な無線リソースがリソースプールに存在する場合、無線リソースの選択が可能であると判断してもよい（Ｓ１０７でＹＥＳ）。一方、Ｓ１０７において、無線端末１０は、Ｖ２Ｘ通信に使用可能な無線リソースがリソースプールに存在しない場合、無線リソースの選択が可能でないと判断してもよい（Ｓ１０７でＮＯ）。
【００９９】
Ｓ１０７において、Ｓ１０６による解放後のリソースプールから無線リソースの選択が可能であると判断された場合（Ｓ１０７でＹＥＳ）、無線端末１０は、リソースプールから無線リソースを選択し（Ｓ１０８）、選択された無線リソースを用いてＶ２Ｘ通信を行う（Ｓ１０４）。これにより、緊急イベントが検知された場合、緊急モードでない無線端末１０において、第１予約領域に属する無線リソースがＶ２Ｘ通信の選択対象から除外され、第１予約領域以外の領域に属する無線リソースがＶ２Ｘ通信に用いられる。
【０１００】
一方、Ｓ１０７において、Ｓ１０６による解放後のリソースプールから無線リソースの選択が可能でないと判断された場合（Ｓ１０７でＮＯ）、無線端末１０は、当該第２時間窓でのＶ２Ｘ通信を中止し、次回の第２時間窓が到来したタイミングを契機として、Ｓ１０１あるいはＳ１０５以降の処理を実行してもよい。
【０１０１】
さらに、Ｓ１０５において、緊急イベントが検知されないと判断された場合（Ｓ１０５でＮＯ）、無線端末１０は、緊急イベントが検知されたことを示す緊急フラグが設定されているかを判定する（Ｓ１１０Ａ）。なお、図１２Ａにおいて、Ｓ１０５でＮＯの場合の遷移先として図示される符号「Ａ」は、図１２Ｂにおいて図示される符号「Ａ」を示すことに留意されたい。
【０１０２】
Ｓ１１０Ａにおいて、無線端末１０は、例えば、メモリに確保された緊急フラグ用の記憶領域を参照し、緊急フラグ用の記憶領域に値「１」が格納されている場合、緊急イベントが検知されたことを示す緊急フラグが設定されていると判定してもよい（Ｓ１１０ＡでＹＥＳ）。一方、Ｓ１１０Ａにおいて、無線端末１０は、メモリに確保された緊急フラグ用の記憶領域に値「０」が格納されている場合、緊急イベントが検知されたことを示す緊急フラグが設定されていないと判定してもよい（Ｓ１１０ＡでＮＯ）。
【０１０３】
無線端末１０は、緊急フラグが設定されていると判定した場合（Ｓ１１０ＡでＹＥＳ）、緊急フラグが設定されてからの経過時間が閾値以上であるかを判定する（Ｓ１１１Ａ）。Ｓ１１１Ａにおいて、無線端末１０は、例えば、メモリを参照することで、緊急イベントが検知された時点の時刻（検知時刻と称されてもよい）を示す情報を取得し、現在時刻と検知時刻との差分を計算することで、経過時間を取得してもよい。あるいは、Ｓ１１１Ａにおいて、無線端末１０は、例えば、緊急フラグが設定されてからの経過時間をカウントするタイマにより計測されたタイマ値を取得することで、経過時間を取得してもよい。
【０１０４】
無線端末１０は、緊急フラグが設定されてからの経過時間が閾値以上である場合（Ｓ１１１ＡでＹＥＳ）、緊急フラグを初期化する（Ｓ１１２Ａ）。Ｓ１１２Ａにおいて、無線端末１０は、例えば、メモリに確保された緊急フラグ用の記憶領域に値「０」を設定することで、緊急フラグを初期化してもよい。
【０１０５】
また、無線端末１０は、緊急フラグが設定されてからの経過時間が閾値以上である場合（Ｓ１１１ＡでＹＥＳ）、リソースプールから無線リソースを選択し（Ｓ１０８）、選択された無線リソースを用いてＶ２Ｘ通信を行う（Ｓ１０４）。これにより、緊急イベントが検知されてから所定時間が経過した場合、緊急モードでない無線端末１０において、第１予約領域に属する無線リソースもＶ２Ｘ通信の選択対象に含まれる。なお、図１２Ｂにおいて、Ｓ１１１ＡでＹＥＳと判定された以降の遷移先として図示される符号「Ｂ」は、図１２Ａにおいて図示される符号「Ｂ」を示すことに留意されたい。
【０１０６】
一方、Ｓ１１１Ａにおいて、緊急フラグが設定されてからの経過時間が閾値未満であると判断された場合（Ｓ１１１ＡでＮＯ）、無線端末１０は、第１予約領域に属する無線リソースを、Ｖ２Ｘ通信用のリソースプールから解放する（Ｓ１０６）。これにより、緊急イベントが適用される時間的範囲が拡張される。別言すると、第１予約領域に属する無線リソースは、Ｖ２Ｘ通信の選択対象から除外される。さらに別言すると、緊急モードではない無線端末１０は、Ｖ２Ｘ通信用の無線リソースとして、第１予約領域に属する無線リソースを既に選択済みであっても、緊急イベントが検知された場合、当該無線リソースをＶ２Ｘ通信に使用しないように制御されてもよい。なお、図１２Ｂにおいて、Ｓ１１１ＡでＮＯと判定された以降の遷移先として図示される符号「Ｃ」は、図１２Ａにおいて図示される符号「Ｃ」を示すことに留意されたい。
【０１０７】
無線端末１０は、Ｓ１０６による解放後のリソースプールから、無線リソースの選択が可能かを判定する（Ｓ１０７）。Ｓ１０７において、Ｓ１０６による解放後のリソースプールから無線リソースの選択が可能であると判断された場合（Ｓ１０７でＹＥＳ）、無線端末１０は、リソースプールから無線リソースを選択し（Ｓ１０８）、選択された無線リソースを用いてＶ２Ｘ通信を行う（Ｓ１０４）。これにより、緊急モードでない無線端末１０において、第１予約領域に属する無線リソースがＶ２Ｘ通信の選択対象から除外され、第１予約領域以外の領域に属する無線リソースがＶ２Ｘ通信に用いられる。
【０１０８】
一方、Ｓ１０７において、Ｓ１０６による解放後のリソースプールから無線リソースの選択が可能でないと判断された場合（Ｓ１０７でＮＯ）、無線端末１０は、当該第２時間窓でのＶ２Ｘ通信を中止し、次回の第２時間窓が到来したタイミングを契機として、Ｓ１０１あるいはＳ１０５以降の処理を実行してもよい。
【０１０９】
さらに、Ｓ１１０Ａにおいて、緊急イベントが検知されたことを示す緊急フラグが設定されていないと判断された場合（Ｓ１１０ＡでＮＯ）、無線端末１０は、リソースプールから無線リソースを選択し（Ｓ１０８）、選択された無線リソースを用いてＶ２Ｘ通信を行う（Ｓ１０４）。これにより、緊急モードでない無線端末１０において、第１予約領域に属する無線リソースもＶ２Ｘ通信の選択対象に含まれる。なお、図１２Ｂにおいて、Ｓ１１０ＡでＮＯと判定された以降の遷移先として図示される符号「Ｂ」は、図１２Ａにおいて図示される符号「Ｂ」を示すことに留意されたい。
【０１１０】
以上が、実施例３に係る無線端末１０における処理の流れの一例である。なお、図１２Ａ及び図１２Ｂに例示される処理の流れは、一例であり、各工程の順序を適宜入れ替えてもよい。なお、図１２Ａ及び図１２Ｂに例示される処理の流れの一例は、実施例３に係る無線端末１０における処理の一部について例示されたものである。無線端末１０は、図１２Ａ及び図１２Ｂに例示される処理の流れに加えて、他の処理を実行してもよい。
【０１１１】
以上に開示される実施例３の一側面によれば、無線端末１０は、緊急イベントを検知した場合、緊急イベントが検知されたタイミングにおける第２時間窓の第１予約領域に属する無線リソースをＶ２Ｘ通信用のリソースプールから解放する。さらに、実施例３の一側面によれば、無線端末１０は、緊急イベントが検知されてから所定時間が経過するまでの複数の第２時間窓における第１予約領域に属する無線リソースを、Ｖ２Ｘ通信用のリソースプールから解放（除外）する。これにより、緊急モードでない無線端末（第１無線端末とも称され得る）は、緊急イベントが検知されてから所定時間が経過するまでの複数の第２時間窓において、緊急イベントの検知処理を実行しなくてもよい。その結果、第１無線端末は、緊急イベントの検知処理を実行した場合に消費され得る電力を、温存することができる。これにより、第１無線端末は、Ｖ２Ｘ通信における遅延を効果的に抑制しつつ、バッテリによる駆動時間を延長でき、Ｖ２Ｘ通信をより効果的に実行することができる。
【０１１２】
以上に開示される実施例３の他の一側面によれば、緊急モードである無線端末（第２無線端末とも称され得る）は、緊急モードである場合、緊急イベントを出力したタイミングにおける第２時間窓の第１予約領域に属する無線リソースを、Ｖ２Ｘ通信に用いることができる。さらに、実施例３の他の一側面よれば、第２無線端末は、緊急イベントを出力してからの経過時間が閾値以上になるまでの時間期間に含まれる複数の第２時間窓において、緊急イベントの出力を省略しつつ、第１予約領域に属する無線リソースを、Ｖ２Ｘ通信に用いることができる。その結果、第２無線端末は、緊急イベントを出力してからの経過時間が閾値以上になるまでの時間期間に含まれる複数の第２時間窓において、緊急イベントの出力処理を実行した場合に消費され得る電力を、温存することができる。これにより、第２無線端末は、Ｖ２Ｘ通信における遅延を効果的に抑制しつつ、バッテリによる駆動時間を延長でき、Ｖ２Ｘ通信をより効果的に実行することができる。
【０１１３】
以上に開示される実施例３のさらなる他の一側面によれば、Ｖ２Ｘ通信により送信すべきパケットが緊急性のある情報を含む第２無線端末がいない場合、緊急モードでない第１無線端末は、第１予約領域に属する無線リソースを使用し得る。これにより、Ｖ２Ｘ通信用の無線リソースの利用効率の低下を抑制することができ、Ｖ２Ｘ通信における遅延を効果的に抑制することができる。
【０１１４】
＜ハードウェア構成＞  最後に、以上に開示する各実施例に用いられる無線端末１０と無線基地局２０とのハードウェア構成について、簡単に説明する。
【０１１５】
図１３は、無線通信システム１における無線端末（ＵＥ）１０と無線基地局（ｅＮＢ／ｇＮＢ）２０とのハードウェア構成の一例を示す図である。なお、図１３に図示される無線端末１０−１及び無線端末１０−２は、上述の第１無線端末にもなり得るし、第２無線端末にもなり得ることに留意されたい。
【０１１６】
図１３におけるＵＥ１０（すなわち、ＵＥ１０−１、ＵＥ１０−２）は、無線通信回路１０１（無線通信部、第２無線通信部、第２無線通信回路と称されてもよい）、処理回路１０２（処理部、第２処理部、第２処理回路と称されてもよい）、メモリ１０３などを有する。なお、図１３におけるＵＥ１０は、アンテナなどの一部の構成について、図示を省略している。また、ＵＥ１０は、液晶ディスプレイなどの表示装置や、タッチパネルなどの入力装置や、リチウムイオン二次電池（lithium-ion rechargeable battery）などのバッテリなどを備えてもよい。また、図１３におけるＵＥ１０は、緊急イベント信号を音波として出力するように構成される場合、スピーカー、警音器（ホーン、クラクションとも称され得る）、サイレン、メガホンなどを備えてもよい。
【０１１７】
無線通信回路１０１は、処理回路１０２からベースバンド信号（無線信号、デジタル無線信号と称されてもよい）の供給を受けて、当該ベースバンド信号から所定の出力レベルの無線信号（第２の無線信号、アナログ無線信号と称されてもよい）を生成し、アンテナを介して無線信号を空間に放射するように構成される。これにより、ＵＥ１０は、無線基地局２０又は他のＵＥ１０に無線信号を送信することができる。例えば、ＵＥ１０−１は、ＵＥ１０−１の無線通信回路１０１により、ＵＥ１０−２にＶ２Ｘ通信の信号を送信し得る。ＵＥ１０−２も同様に、ＵＥ１０−２の無線通信回路１０１により、ＵＥ１０−１にＶ２Ｘ通信の信号を送信し得る。また、無線通信回路１０１は、アンテナから入力される無線信号を受信し、無線信号をベースバンド信号に変換し、処理回路１０２にベースバンド信号を供給するように構成される。これにより、ＵＥ１０は、無線基地局２０又は他のＵＥ１０からの無線信号を受信することができる。例えば、ＵＥ１０−１は、ＵＥ１０−１の無線通信回路１０１により、ＵＥ１０−２からのＶ２Ｘ通信の信号を受信し得る。ＵＥ１０−２も同様に、ＵＥ１０−２の無線通信回路１０１により、ＵＥ１０−１からのＶ２Ｘ通信の信号を受信し得る。上述のように、無線通信回路１０１は、無線信号の送受信が可能となるように構成され、無線基地局２０又は他のＵＥ１０との無線通信を行う機能を有する。例えば、無線端末１０は、図１３に図示される無線通信回路１０１として、無線基地局２０との無線通信用の無線通信回路１０１と、他の無線端末１０とのＶ２Ｘ通信用の無線通信回路１０１とを実装してもよい。
【０１１８】
無線通信回路１０１は、ＵＥ１０内部に実装された伝送回路を介して処理回路１０２と通信可能に接続され得る。この様な伝送回路としては、例えば、Ｍ−ＰＨＹ、Ｄｉｇ−ＲＦなどの規格に準拠した伝送回路が挙げられる。
【０１１９】
処理回路１０２（プロセッサ回路、演算回路と称されてもよい）は、ベースバンド信号処理を行うように構成される回路である。処理回路１０２は、無線通信システム１における無線通信プロトコルスタックに基づいてベースバンド信号（無線信号、デジタル無線信号と称されてもよい）を生成し、無線通信回路１０１にベースバンド信号を出力するように構成される。例えば、無線通信プロトコルとして、ＬＴＥや５Ｇの無線通信プロトコルが用いられてもよい。また例えば、無線通信プロトコルとして、Ｖ２Ｘ通信の無線通信プロトコルが用いられてもよい。また、処理回路１０２は、無線通信回路１０１から入力されたベースバンド信号に対して、無線通信システム１における無線通信プロトコルスタックに基づいて復調・復号などの受信処理を行うように構成される。別言すれば、上りリンクにおいて、処理回路１０２は、無線通信の機能を複数のレイヤに分割した無線通信プロトコルスタックの手順に従って、無線基地局２０又は他のＵＥ１０宛ての第１データを上位レイヤから下位レイヤへと順次処理して得られた第２データに少なくとも部分的に基づいて、無線通信回路１０１に無線信号を送信させる回路としての側面を有する。また、処理回路１０２は、無線通信の機能を複数のレイヤに分割した無線通信プロトコルスタックの手順に従って、無線通信回路１０１を介して受信した無線信号を、下位レイヤから上位レイヤへと順次処理する回路としての側面を有する。ここで、無線通信回路１０１から伝送回路を介してベースバンド信号の入力を受けることは、無線通信回路１０１を介して無線基地局２０又は他のＵＥ１０からの無線信号を受信するという側面を有する。また、無線通信回路１０１へ伝送回路を介してベースバンド信号を出力することは、無線通信回路１０１を介して無線基地局２０又は他のＵＥ１０に無線信号を送信するという側面を有する。
【０１２０】
処理回路１０２は、例えば、メモリ１０３に格納されたプログラムを読みだして実行することで、上述の各実施例に係るＵＥ１０（無線端末とも称され得る）の動作を実現する演算装置であってもよい。別言すると、処理回路１０２は、上述の各実施例に係る無線端末１０の動作（例えば、図７、図１０、図１２Ａ及び図１２Ｂに示される動作）における、処理の流れを実行する主体（演算装置とも称され得る）としての側面を有する。処理回路１０２として、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、これらの組合せなどが挙げられる。なお、処理回路１０２は、二以上のコアを含むマルチコアプロセッサであってもよい。また、処理回路１０２は、無線通信システム１の無線通信プロトコルスタックにおける各レイヤに応じて、二以上の処理回路１０２を実装してもよい。また例えば、無線端末１０は、図１３に図示される処理回路１０２として、無線基地局２０との無線通信用の処理回路１０２と、他の無線端末１０とのＶ２Ｘ通信用の処理回路１０２とを実装してもよい。
【０１２１】
処理回路１０２は、Ｃ−ＣＰＵと称されてもよい。ＵＥ１０は、処理回路１０２の他に、アプリケーションを実行するＡ−ＣＰＵとも称され得るプロセッサ回路を実装してもよい。なお、処理回路１０２は、Ａ−ＣＰＵとも称され得るプロセッサ回路とともに１チップで実装してもよいし、Ａ−ＣＰＵとは別のチップとして実装してもよい。処理回路１０２は、ＵＥ１０の動作を制御する機能を有する制御部としての側面を有してもよい。また、処理回路１０２は、無線基地局２０と無線端末１０との無線接続の再構成に関する第１制御メッセージを、無線基地局２０から、無線通信回路１０１（無線通信部と称されてもよい）により受信するように構成された処理部としての側面を有してもよい。
【０１２２】
メモリ１０３は、処理回路１０２で実行されるベースバンド信号処理に係るデータやプログラムを記憶保持するように構成される回路である。メモリ１０３は、不揮発性記憶装置と揮発性記憶装置の両方あるいは一方を少なくとも含んで構成される。たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などが挙げられる。図１３において、メモリ１０３は、主記憶装置及び補助記憶装置などの各種記憶装置を総称したものである。なお、メモリ１０３は、処理回路１０２と同様に、無線通信システム１の無線通信プロトコルスタックにおける各レイヤに応じて、二以上のメモリ１０３を実装してもよい。例えば、無線端末１０は、図１３に図示されるメモリ１０３として、無線基地局２０との無線通信用のメモリ１０３と、他の無線端末１０とのＶ２Ｘ通信用のメモリ１０３とを実装してもよい。
【０１２３】
図１３に例示される無線基地局２０は、無線通信回路２０１（無線通信部、第１無線通信部、第１無線通信回路と称されてもよい）、処理回路２０２（処理部、第１処理部、第１処理回路と称されてもよい）、メモリ２０３、有線通信回路２０４、を有する。
【０１２４】
無線通信回路２０１は、下りリンクにおいて、処理回路２０２からのベースバンド信号を受けて、ベースバンド信号から所定の出力レベルの無線信号を生成し、アンテナを介して無線信号を空間に放射するように構成される。また、無線通信回路２０１は、上りリンクにおいて、アンテナから入力される無線信号を受信し、無線信号をベースバンド信号に変換し、処理回路２０２へベースバンド信号を供給するように構成される。無線通信回路２０１は、ＣＰＲＩ（Common Public Radio Interface）などの伝送路を介して処理回路２０２と通信可能に接続させることも可能であり、ＲＲＨ（Remote Radio Head）、ＲＲＥ（Remote Radio Equipment）とも称され得る。また、無線通信回路２０１と処理回路２０２との組み合わせは、一対一に限定されるものではなく、一つの無線通信回路２０１に複数の処理回路２０２を対応付けたり、複数の無線通信回路２０１を一つの処理回路２０２に対応付けたり、複数の無線通信回路２０１を複数の処理回路２０２に対応付けることも可能である。上述のように、無線通信回路２０１は、ＵＥ１０との無線通信を行う機能を有する通信部（送受信部、第２の送受信部とも称され得る）としての側面を有する。別言すると、無線通信回路２０１は、Ｖ２Ｘ通信用のサイドリンクチャネルの構成に関する設定情報を含むＲＲＣメッセージを、無線端末１０に送信するように構成され得る。この様な設定情報は、例えば、本開示に係る第１予約領域に関する設定情報を含んでもよい。別言すると、ＲＲＣメッセージは、本開示に係る第１予約領域に関する設定情報を含んでもよい。第１予約領域に関する設定情報は、例えば、第１予約領域の位置や大きさを特定する際に無線端末１０により用いられる情報を含んでもよい。
【０１２５】
処理回路２０２は、ベースバンド信号処理を行うように構成される回路である。処理回路２０２は、下りリンクにおいて、無線通信システム１における無線通信プロトコルスタックに基づいてベースバンド信号を生成し、無線通信回路２０１にベースバンド信号を出力するように構成される。また、処理回路２０２は、上りリンクにおいて、無線通信回路２０１から入力されたベースバンド信号に対して、無線通信システム１における無線通信プロトコルスタックに基づいて復調・復号などの受信処理を行うように構成される。別言すると、下りリンクにおいて、処理回路２０２は、無線通信の機能を複数のレイヤに分割した無線通信プロトコルスタック（例えば、ＬＴＥ又は５Ｇの無線通信プロトコルスタック）の手順に従って、Ｖ２Ｘ通信用のサイドリンクチャネルの構成に関する設定情報を含むＲＲＣメッセージを、上位レイヤから下位レイヤへと順次処理して、無線通信回路２０１を介して送信する回路としての側面を有する。また、上りリンクにおいて、処理回路２０２は、無線通信の機能を複数のレイヤに分割した無線通信プロトコルスタックの手順に従って、無線通信回路２０１を介して受信した無線信号を、下位レイヤから上位レイヤへと順次処理する回路としての側面を有する。ここで、上りリンクにおいて、無線通信回路２０１からベースバンド信号の入力を受けることは、無線通信回路２０１を介してＵＥ１０からの無線信号を受信するという側面を有する。また、処理回路２０２の一部の機能は、上述の無線通信回路２０１において実装されてもよい。例えば、無線通信プロトコルスタックにおける物理レイヤ（レイヤ１とも称され得る）に関する機能を、無線通信回路２０１が備えてもよい。この様に、無線通信プロトコルスタックにおけるレイヤ（又はサブレイヤ）の処理に関する実装の配置は、無線通信回路２０１と処理回路２０２との間で設計変更が可能であってもよい。
【０１２６】
処理回路２０２は、例えば、メモリ２０３に格納されたプログラムを読みだして実行することで、無線基地局２０における処理の流れを実行する主体（演算装置と称されてもよい）としての側面を有する。処理回路２０２として、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などが挙げられる。なお、処理回路２０２は、二以上のコアを含むマルチコアプロセッサであってもよい。また、処理回路２０２は、無線通信システム１の無線通信プロトコルスタックにおける各レイヤに応じて、二以上の処理回路２０２を実装してもよい。例えば、ＭＡＣレイヤに属するＭＡＣエンティティとしての処理を実行する処理回路２０２と、ＲＬＣレイヤに属するＲＬＣエンティティとしての処理を実行する処理回路２０２と、ＰＤＣＰレイヤに属するＰＤＣＰエンティティとしての処理を実行する処理回路２０２とを、個別に実装してもよい。上述のように、処理回路２０２は、無線基地局２０の動作を制御する機能を有する制御部（ＵＥ１０の制御部と区別するために、第２の制御部と称されてもよい）としての側面を有する。例えば、処理回路２０２は、各種の設定情報（例えば第１の設定情報、第２の設定情報）をＵＥ１０に送信する処理を実行する。なお、各種の設定情報は、制御信号と称されてもよい。また例えば、処理回路２０２は、Ｖ２Ｘ通信用のサイドリンクチャネルの構成に関する設定情報を含むＲＲＣメッセージを、無線端末１０に送信するように構成され得る。この様な設定情報は、例えば、本開示に係る第１予約領域に関する設定情報を含んでもよい。別言すると、ＲＲＣメッセージは、本開示に係る第１予約領域に関する設定情報を含んでもよい。第１予約領域に関する設定情報は、例えば、第１予約領域の位置や大きさを特定する際に無線端末１０により用いられる情報を含んでもよい。
【０１２７】
メモリ２０３は、処理回路２０２で実行されるベースバンド信号処理に係るデータやプログラムを記憶保持するように構成される回路である。メモリ２０３は、不揮発性記憶装置と揮発性記憶装置の両方あるいは一方を少なくとも含んで構成される。たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などが挙げられる。図１３において、メモリ２０３は、主記憶装置及び補助記憶装置などの各種記憶装置を総称したものである。なお、メモリ２０３は、処理回路２０２と同様に、無線通信システム１の無線通信プロトコルスタックにおける各レイヤに応じて、二以上のメモリ２０３を実装してもよい。例えば、ＭＡＣレイヤに属するＭＡＣエンティティとしての処理に用いられるメモリ２０３と、ＲＬＣレイヤに属するＲＬＣエンティティとしての処理に用いられるメモリ２０３と、ＰＤＣＰレイヤに属するＰＤＣＰエンティティとしての処理に用いられるメモリ２０３とを、個別に実装してもよい。
【０１２８】
有線通信回路２０４は、他の装置へ出力可能なフォーマットのパケットデータに変換して他の装置へ送信したり、他の装置から受信したパケットデータからデータなどを抽出して、メモリ２０３や処理回路２０２などに出力したりする。他の装置の例としては、他の無線基地局やＭＭＥ（Mobility Management Entity）やＳＧＷ（Serving Gateway）などがあり得る。ＭＭＥやＳＧＷはコアノードとも称され、コアノードとの通信に用いられる論理的な通信インタフェースはＳ１インタフェースとも称され得る。他の無線基地局との通信に用いられる論理的な通信インタフェースはＸ２インタフェースとも称され得る。なお、上述の各種装置の名称は、ＬＴＥ又は５Ｇの仕様策定において、名称変更され得ることに留意されたい。
【０１２９】
以上の詳細な説明により、本開示の特徴点及び利点は明らかになるであろう。これは、請求の範囲がその精神及び権利範囲を逸脱しない範囲で前述のような本開示の特徴点及び利点にまで及ぶことを意図するものである。また、当該技術分野において通常の知識を有する者であれば、あらゆる改良及び変更に容易に想到できるはずである。したがって、発明性を有する開示の範囲を前述したものに限定する意図はなく、本明細書に開示された範囲に含まれる適当な改良物及び均等物に拠ることも可能である。例えば、本明細書に開示の各工程は、必ずしも処理の流れの一例として説明された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、工程の順序を入れ替えてもよく、あるいは複数の工程を並列的に実行してもよい。なお、以上の詳細な説明で明らかにされる５Ｇシステムに生じ得る事情は、５Ｇシステムを一側面から検討した場合に見出し得るものであり、他の側面から検討した場合には、他の事情が見出され得ることに留意されたい。別言すると、本発明の特徴点及び利点は、以上の詳細な説明に明記された事情を解決する用途に限定されるものではない。
【０１３０】
最後に、本開示における各実施例及び変形例の構成は、本発明の技術的思想を具体化するための一例を示したものであり、本発明をこれら各実施例及び変形例の構成に限定することを意図するものではなく、請求の範囲に含まれるその他の実施形態にも等しく適用し得るものである。例えば、本開示における用語は、ＬＴＥシステムや５ＧシステムやＶ２Ｘ通信の仕様策定において、名称が変更され得ることに留意されたい。また、本開示における用語に対して列挙される一以上の別称は、相互に同義であり得ることに留意されたい。
【符号の説明】
【０１３１】
１  無線通信システム
１０  無線端末（ＵＥ）
１０１  無線通信回路
１０２  処理回路
１０３  メモリ
２０  無線基地局（ｅＮＢ／ｇＮＢ）
２０１  無線通信回路
２０２  処理回路
２０３  メモリ
２０４  有線通信回路
３０  セル
４０  Ｖ２Ｘ通信範囲
【図１】
2020054079.tif 000003
【図２】
2020054079.tif 000004
【図３】
2020054079.tif 000005
【図４】
2020054079.tif 000006
【図５】
2020054079.tif 000007
【図６】
2020054079.tif 000008
【図７】
2020054079.tif 000009
【図８】
2020054079.tif 000010
【図９】
2020054079.tif 000011
【図１０】
2020054079.tif 000012
【図１１】
2020054079.tif 000013
【図１２Ａ】
2020054079.tif 000014
【図１２Ｂ】
2020054079.tif 000015
【図１３】
2020054079.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】令和3年6月10日(2021.6.10)
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センシングの結果に基づいて、信号を送信するための無線リソースを選択するように構成された無線端末であって、
予め定められた第１イベントを検知した場合、第１予約領域に属する無線リソースを選択対象から除外する、
ことを特徴とする無線端末。
【請求項２】
請求項１に記載の無線端末であって、
第２予約領域において所定の信号系列による信号が検知された場合、前記第１イベントが検知されたと判断する、
ことを特徴とする無線端末。
【請求項３】
請求項２に記載の無線端末であって、
前記第１予約領域は、複数の第１分割領域を有し、
前記第２予約領域は、複数の第２分割領域を有し、
前記複数の第１分割領域の各々は、前記複数の第２分割領域の各々と一対一に対応しており、
前記複数の第２分割領域の各々について、前記所定の信号系列による信号が検知されるかを判断し、
前記所定の信号系列による信号が検知された前記第２分割領域に対応する前記第１分割領域に属する無線リソースを、選択対象から除外する、
ことを特徴とする無線端末。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の無線端末であって、
前記第１イベントを検知してから所定時間が経過するまで、前記第１予約領域に属する無線リソースについて、選択対象からの除外を継続する、
ことを特徴とする無線端末。
【請求項５】
請求項１に記載の無線端末であって、
前記センシングは、所定の無線リソースについてのセンシングであり、前記第１イベントを検知しない場合、前記第１予約領域に属する無線リソースを選択対象に含めることを許容される、
ことを特徴とする無線端末。
【請求項６】
請求項１に記載の無線端末であって、
基地局から前記第１予約領域を示す情報を含むＲａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ（ＲＲＣ） メッセージを受信する、
ことを特徴とする無線端末。
【請求項７】
無線通信システムであって、
センシングの結果に基づいて、信号を送信するための無線リソースを選択するように構成された第１無線端末と第２無線端末とを有し、
前記第１無線端末は、
予め定められた第１イベントを検知した場合、第１予約領域に属する無線リソースを選択対象から除外するように構成され、
前記第２無線端末は、
前記第１イベントを出力するように構成される、
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項８】
請求項７に記載の無線通信システムであって、
前記第１無線端末は、
第２予約領域において所定の信号系列による信号が検知された場合、前記第１イベントが検知されたと判断するように構成され、
前記第２無線端末は、
前記第２予約領域において前記所定の信号系列による信号を出力するように構成される、
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項９】
請求項８に記載の無線通信システムであって、
前記第１予約領域は、複数の第１分割領域を有し、
前記第２予約領域は、複数の第２分割領域を有し、
前記複数の第１分割領域の各々は、前記複数の第２分割領域の各々と一対一に対応しており、
前記第１無線端末は、
前記複数の第２分割領域の各々について、前記所定の信号系列による信号が検知されるかを判断し、
前記所定の信号系列による信号が検知された前記第２分割領域に対応する前記第１分割領域に属する無線リソースを、選択対象から除外する、
ように構成され、
前記第２無線端末は、
一以上の前記第２分割領域において、前記所定の信号系列による信号を出力する、
ように構成される、
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項１０】
請求項７に記載の無線通信システムであって、
前記センシングは、所定の無線リソースについてのセンシングであり、
前記第１無線端末は、前記第１イベントを検知しない場合、前記第１予約領域に属する無線リソースを選択対象に含めることを許容される、
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項１１】
請求項７に記載の無線通信システムであって、
前記第１予約領域を示す情報を含むＲａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ（ＲＲＣ） メッセージを前記第１無線端末に送信する基地局をさらに含む、
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項１２】
無線基地局であって、
予約領域を示す情報を含むＲａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ（ＲＲＣ） メッセージを無線端末に送信する送信部を有し、
前記予約領域に属する無線リソースは、前記無線端末がイベントを検出した時に選択対象から除外される無線リソースである、
ことを特徴とする無線基地局。
【国際調査報告】
2020054079.tif 000017
2020054079.tif 000018
2020054079.tif 000019
2020054079.tif 000020