(57)【要約】  実施形態のタップ切換器用電動操作装置は、受付部と、駆動部と、検出部と、導出部とを持つ。受付部は、制御指令を受け付ける。駆動部は、前記受付部により制御指令が受け付けられた場合に、モータにより主動軸を駆動させることによってタップ切換器のタップの切り換えを行う。検出部は、前記タップの切り換え時における前記主動軸の回転位置を検出する。導出部は、前記検出部により検出された回転位置に対応付けられた前記タップの停止位置と、前記タップの目標停止位置とに基づいて、前記タップの停止位置のずれ量を導出する。
2020178914.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御指令を受け付ける受付部と、
前記受付部により制御指令が受け付けられた場合に、モータにより主動軸を駆動させることによってタップ切換器のタップの切り換えを行う駆動部と、
前記タップの切り換え時における前記主動軸の回転位置を検出する検出部と、
前記検出部により検出された回転位置に対応付けられた前記タップの停止位置と、前記タップの目標停止位置とに基づいて、前記タップの停止位置のずれ量を導出する導出部と、
を備えるタップ切換器用電動操作装置。
【請求項２】
前記導出部により導出された前記タップの停止位置のずれ量に基づいて、前記駆動部により前記モータの回転を停止させるタイミングを補正する補正部を更に備える、
請求項１に記載のタップ切換器用電動操作装置。
【請求項３】
前記導出部は、前記目標停止位置から所定のオフセット量をオフセットさせて停止制御を行うことで、前記検出部により検出される回転位置に対応付けられた前記タップの停止位置を取得し、取得した停止位置の前記目標停止位置からの偏差に基づいて、前記ずれ量を導出する、
請求項１または２に記載のタップ切換器用電動操作装置。
【請求項４】
前記導出部は、前記オフセット量を変化させて、前記偏差を複数取得し、取得した複数の前記オフセット量と前記偏差とに基づいて、前記ずれ量を導出する、
請求項３に記載のタップ切換器用電動操作装置。
【請求項５】
前記導出部は、前記タップの停止位置のずれ量に基づいて、前記タップ切換器の異常の有無を判定する、
請求項１から４のうち何れか１項に記載のタップ切換器用電動操作装置。
【請求項６】
前記導出部により導出された過去のずれ量または偏差に基づいて、前記タップの停止位置のずれの傾向を判別し、判別した結果に基づいて前記タップ切換器に異常が発生する時期を予測する予測部を更に備える、
請求項１から５のうち何れか１項に記載のタップ切換器用電動操作装置。
【請求項７】
前記導出部は、前記タップ切換器が備える複数のタップ位置ごとに前記ずれ量を導出する、
請求項１から６のうち何れか１項に記載のタップ切換器用電動操作装置。
【請求項８】
前記導出部は、昇圧時および降圧時におけるタップの切り換えごとに前記ずれ量を導出する、
請求項１から７のうち何れか１項に記載のタップ切換器用電動操作装置。
【請求項９】
タップ切換器用電動操作装置が、
受付部により制御指令を受け付け、
受け付けた前記制御指令により駆動部により駆動されたモータにより主動軸を駆動することによってタップ切換器のタップの切り換えを行い、
前記タップの切り換え時における前記主動軸の回転位置を検出部により検出し、
検出された前記回転位置に対応付けられた前記タップの停止位置と、前記タップの目標停止位置とに基づいて、前記タップの停止位置のずれ量を導出する、
タップ切換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、タップ切換器用電動操作装置およびタップ切換方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
変電所等では、発電所で発電した電力を効率よく送電できるように変圧器による電圧の変換が行われる。上記電圧は、電力消費の需要が増えると低下し、需要が減ると上昇するため、常に適正な電圧に調整し、需要者に安定した電力を供給する必要がある。そこで、従来では、変圧器の１次側の巻数を変えて２次側の電圧を変える負荷時タップ切換器を使用し、そのタップを切り換えることで、発電中でも停電させずに電圧を調整する手法が知られている。【０００３】
負荷時タップ切換器には、モータを用いてタップを切り換える駆動装置を収納した電動操作装置が必要である。上記の駆動装置は、構造上、多くの機械的な部品で構成されているため、部品同士の損耗や、歯車のグリス切れ、経年による固渋等が発生し、タップ切り換え時におけるタップの停止位置が目標とする正規の停止位置からずれてしまう。その結果、目標の電圧に調整することができず、需要者に安定した電力を供給できなくなる可能性があった。また従来では、上述したずれ量を調整するための定期点検が行われているが、点検を行うには安全のために発電を停止する必要が生じたり、ずれ量が把握できないために作業員の調整にばらつきが生じる場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２２３３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、タップの停止位置のずれ量を、より正確に取得することができるタップ切換器用電動操作装置およびタップ切換方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のタップ切換器用電動操作装置は、受付部と、駆動部と、検出部と、導出部とを持つ。受付部は、制御指令を受け付ける。駆動部は、前記受付部により制御指令が受け付けられた場合に、モータにより主動軸を駆動させることによってタップ切換器のタップの切り換えを行う。検出部は、前記タップの切り換え時における前記主動軸の回転位置を検出する。導出部は、前記検出部により検出された回転位置に対応付けられた前記タップの停止位置と、前記タップの目標停止位置とに基づいて、前記タップの停止位置のずれ量を導出する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態のタップ切換器用電動操作装置の構成例を示す図。
【図２】第１の実施形態のモータ２０の部品構成例を示す図。
【図３】第１の実施形態の停止位置情報１４２の内容の一例について説明するための図。
【図４】第１の実施形態における導出部１２３の処理について説明するための図。
【図５】第１の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１により実行される処理の流れの一例を示すフローチャート。
【図６】第２の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１Ａの構成例を示す図。
【図７】第２の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１Ａにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャート。
【図８】第３の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１Ｂの構成例を示す図。
【図９】第３の実施形態の偏差履歴情報１４４の内容の一例を示す図。
【図１０】第３の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１Ｂにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態のタップ切換器用電動操作装置およびタップ切換方法を、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態では、タップ切換器の一例として、負荷時タップ切換器を用いるものとする。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態のタップ切換器用電動操作装置の構成例を示す図である。タップ切換器用電動操作装置１は、例えば、上位盤操作部１０と、モータ２０と、検出部３０と、操作制御部１００とを備える。モータ２０と、モータ駆動制御部１３０とを合わせたものが、「駆動部」の一例である。また、上位盤操作部１０と、操作部１１０とを合わせたものが、「出力部」の一例である。
【００１０】
上位盤操作部１０は、タップ切換器用電動操作装置１よりも上位の機器に設けられた操作部である。上位盤操作部１０は、例えば、タップ切換器用電動操作装置１から離れた位置（例えば、遠方）に設けられている。上位盤操作部１０は、利用者（例えば、管理者等）の操作によって入力された制御指令（上位制御指令）を操作制御部１００に出力する。上位制御指令には、例えば、負荷時タップ切換器ＬＴＣに対する昇圧制御や降圧制御に伴うタップ切り換え制御や、タップの切り換え時におけるタップ停止位置のずれ量の導出制御、ずれ量に対する補正制御等が含まれる。また、上位盤操作部１０は、操作制御部１００からの情報を出力する出力部（以下、第１出力部を称する）を備えていてもよい。第１出力部には、例えば、画像を表示する表示部や音声を出力するスピーカ（音声出力部）等が含まれる。例えば、上位盤操作部１０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）表示装置等の表示装置に、接触検知機構が重畳して設けられたタッチパネル式ディスプレイ装置であってもよい。
【００１１】
モータ２０は、例えば、間欠的に回転や停止を行うことで、その回転によって回転可能な軸部（例えば、主動軸２１）を所定方向に間欠的に回転させることで、負荷時タップ切換器ＬＴＣのタップ（一定の回転数を選びうる巻線に沿う接続ポイント）の位置を切り換える。モータ２０は、例えば、昇圧制御と、降圧制御とで主動軸２１を逆方向に回転させる。タップ切換器用電動操作装置１は、モータ２０により負荷時タップ切換器ＬＴＣのタップの位置を間欠的に切り換えることで、負荷時タップ切換器ＬＴＣが設置された変圧器の巻線比を変えて、変圧器の電圧を調整させる。実施形態のモータ２０の部品構成の詳細については、後述する。
【００１２】
検出部３０は、例えば、モータ２０の駆動により回転する主動軸２１の直下に実装される。検出部３０は、タップの切り換え時における主動軸２１の回転位置を検出する。例えば、検出部３０は、多回転型エンコーダを用いることができるが、これに限定されるものではない。多回転型エンコーダは、主動軸２１に対してｎ（ｎ＞０）倍の回転をする部材を有し、その部材の回転位置を検出することで、主動軸２１の回転位置を検出する。また、検出部３０は、検出した回転位置情報を操作制御部１００に出力する。回転位置情報とは、例えば、主動軸２１の多回転での回転角度や回転数を含めた絶対位置（絶対値）のアドレスである。検出部３０は、例えば、主動軸２１の回転が開始してから停止するまでの間の回転位置情報を出力する。また、検出部３０は、主動軸２１の回転が停止している状態での回転位置情報を出力してもよい。
【００１３】
操作制御部１００は、例えば、操作部１１０と、切換制御部１２０と、モータ駆動制御部１３０と、記憶部１４０とを備える。切換制御部１２０およびモータ駆動制御部１３０は、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性記憶媒体）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【００１４】
記憶部１４０は、前述した記憶装置により実現される。記憶部１４０は、プロセッサが実行するプログラムを格納する他、停止位置情報１４２等を格納する。停止位置情報１４２には、例えば、指令制御部１２２によるモータ２０の回転を停止させる制御を行う場合に、目標とするタップの停止位置に関する情報（以下、目標停止位置と称する）が含まれる。目標停止位置には、例えば、タップの停止位置に対応付けられた主動軸２１の回転角度や回転数を含めた絶対位置のアドレス（以下、目標停止アドレスと称する）が含まれる。停止位置情報１４２の詳細については後述する。
【００１５】
操作部１１０は、利用者による操作内容を切換制御部１２０に出力する。操作内容には、例えば、予め操作部１１０として実装された変圧器による電圧の昇圧または降圧の指示を行う操作ボタンや、タップの停止位置のずれ量を導出する操作ボタン、導出したずれ量に対する補正を行う操作ボタンを、利用者が手動操作することである。この操作により、昇圧や降圧、ずれ量の導出、ずれ量の補正を制御する制御指令が、切換制御部１２０に出力される。また、操作部１１０は、切換制御部１２０からの情報を出力する出力部（以下、第２出力部と称する）を備えていてもよい。第２出力部には、例えば、画像を表示する表示部や音声を出力する音声出力部等が含まれる。また、操作部１１０は、ＬＣＤや有機ＥＬ表示装置等の表示装置に、接触検知機構が重畳して設けられたタッチパネル式ディスプレイ装置であってもよい。
【００１６】
切換制御部１２０は、例えば、操作受付部１２１と、指令制御部１２２と、導出部１２３と、補正部１２４と、出力制御部１２５とを備える。操作受付部１２１は、「受付部」の一例である。
【００１７】
操作受付部１２１は、操作部１１０または上位盤操作部１０から制御指令を受け付ける。制御指令には、負荷時タップ切換器ＬＴＣの昇圧または降圧によるタップの切り換えを指示する指令や、タップの停止位置のずれ量を導出する指令や、ずれ量に基づく補正を行う指令が含まれる。
【００１８】
指令制御部１２２は、操作受付部１２１により受け付けられた制御指令に基づいて、モータ２０に対する回転制御または停止制御の指令信号を、モータ駆動制御部１３０に出力する。なお、指令制御部１２２は、モータ２０の主動軸２１が回転している状態から停止制御を行う場合には、検出部３０により検出される回転位置情報に基づいて、現在の回転位置を取得しながら、目標停止位置で停止させるタイミングで停止制御指令を出力する。また、停止制御指令を出力してから完全にモータ２０が停止するまでの間にも所定の回転が必要になる。そのため、指令制御部１２２は、検出部３０により検出される回転位置が目標停止位置よりも手前の位置に到達したタイミングで停止制御指令を出力する。なお、手前の位置は、後述する導出部１２３により導出されたずれ量に基づいて補正部１２４によって補正される位置である。
【００１９】
導出部１２３は、指令制御部１２２による主動軸２１の回転制御および停止制御によって、検出部３０により検出される回転位置情報に基づいて、負荷時タップ切換器ＬＴＣにおけるタップ切り換え後の停止位置のずれ量を検出する。
【００２０】
例えば、導出部１２３は、検出部３０により検出された回転位置に対応付けられたタップの停止位置（以下、実測停止位置と称する）と、停止位置情報１４２に含まれる目標停止位置とに基づいて、タップの停止位置のずれ量を導出する。導出部１２３の機能の詳細については、後述する。
【００２１】
補正部１２４は、導出部１２３により導出されたタップの停止位置のずれ量に基づいて、モータ２０により停止制御を行うタイミングを補正する。補正部１２４の機能の詳細については、後述する。なお、上述した導出部１２３によるずれ量の導出や、補正部１２４による補正が行われる間、切換制御部１２０は、タップ切換器用電動操作装置１を負荷時タップ切換器ＬＴＣから一時的に切り離したり、対象の負荷時タップ切換器ＬＴＣを運転中の電力系統から一時的に切り離す制御を行ってもよい。
【００２２】
出力制御部１２５は、負荷時タップ切換器ＬＴＣに関する状態情報を上位盤操作部１０の第１出力部または操作部１１０の第２出力部のうち一方または双方に出力する。状態情報とは、例えば、回転位置情報に基づく、負荷時タップ切換器ＬＴＣの駆動状態、導出部１２３により導出されたタップ停止位置のずれ量、補正部１２４により補正される回転制御量、異常が有無等の判定結果に関する情報である。例えば、出力制御部１２５は、上位盤操作部１０または操作部１１０の何れかから制御指令を受け付けた場合には、受け付けた方の出力部に状態情報を出力する。また、出力制御部１２５は、状態情報が異常を通知する情報である場合に、第１出力部と第２出力部の両方に状態情報を取得する。
【００２３】
モータ駆動制御部１３０は、切換制御部１２０から回転制御指令を受信すると、モータ２０を所定方向に回転させて、歩進制御等によるタップの切り換えを実行する。また、モータ駆動制御部１３０は、切換制御部１２０から停止制御指令を受信すると、モータ２０の回転を停止させる駆動制御を実行する。
【００２４】
次に、第１の実施形態におけるモータ２０の部品構成について説明する。図２は、第１の実施形態のモータ２０の部品構成例を示す図である。図２に示すモータ２０は、例えば、主動軸２１と、モータ側プーリ２２と、主動軸側プーリ２３と、テンションプーリ２４と、タイミングベルト２５と、カサ歯車２６と、ハンドル軸２７と、ハンドル用インターロック２８とを備える。なお、図２の例では、検出部３０も示している。
【００２５】
モータ２０には、モータの回転軸にモータ側プーリ２２が取り付けられ、タイミングベルト２５を介して主動軸側プーリ２３と結合される。主動軸側プーリ２３には、主動軸２１が取り付けられ、主動軸２１の直下に減速機構等を介さずに検出部３０が直接取り付けられている。図２の構成のように検出部３０が主動軸２１に取り付けられることで、主動軸２１の回転位置情報を、より正確に検出することができる。
【００２６】
また、テンションプーリ２４は、タイミングベルト２５にテンションを負荷させることで、モータ２０と主動軸２１の連動性を向上させる。主動軸２１は、カサ歯車２６でハンドル軸２７と連結される。ハンドル軸２７には、ハンドル用インターロック２８が取り付けられている。ハンドル用インターロック２８は、例えば、メンテナンス時等に作業員がハンドルを用いて手動でのタップを切り換える場合に、電動での操作が行われないように制限を行うものである。
【００２７】
次に、導出部１２３の機能の詳細について図を用いて説明する。導出部１２３は、指令制御部１２２により出力される、ずれ量を導出するための回転制御および停止制御を実行し、実行時に検出部３０から検出される回転位置情報に基づいて、タップ位置のずれ量を導出する。以下では、検出部３０に多回転型エンコーダを使用するものとして説明する。また、上記エンコーダは、主動軸２１が１２度回転するごとに１つのアドレス（位置情報）が割り振られているものとする。つまり、主動軸２１の１回転（３６０度）に対し、計３０のアドレスが割り振られている。
【００２８】
ここで、タップ切り換え後のタップ停止位置のずれの許容値を主動軸２１の目標停止位置から約±０．３回転程度とした場合、アドレスのずれ量の許容値は、約±９アドレス程度となる。そこで、導出部１２３は、上記の許容値を基準とした所定範囲で停止位置のオフセット量を設定し、設定したオフセット量に基づいて目標停止位置からオフセットさせた位置で、実際にタップ切り換え後のタップの停止制御を行う。また、導出部１２３は、実際の停止制御によって検出部３０により検出される回転位置（以下、実測停止アドレスと称する）と、停止位置情報１４２に含まれる目標停止アドレスとに基づいて、実測停止アドレスの目標停止アドレスからの偏差を取得する。また、導出部１２３は、上記所定範囲でオフセット量を少しずつ変化させながら上記の偏差を取得し、複数のオフセット量と偏差との関係からずれ量を導出する。
【００２９】
図３は、第１の実施形態の停止位置情報１４２の内容の一例について説明するための図である。停止位置情報１４２には、例えば、切り換えるタップを識別する識別情報であるタップ切換種別に、目標停止アドレスが対応付けられている。タップ切換種別には、負荷時タップ切換器ＬＴＣに設けられる複数のタップ位置のうち、切換前後のタップ位置の種別に関する情報が含まれてよい。図３の例において、タップ切換種別「ＳＷ１」は、タップ位置Ｔ１とタップ位置Ｔ２との間でのタップ切り換えを示している。目標停止アドレスは、例えば、昇圧時（例えば、タップ位置Ｔ１からタップ位置Ｔ２に切り換え時）の目標停止アドレス（図３に示す「Ａ１」）と、降圧時（例えば、タップ位置Ｔ２からタップ位置Ｔ１に切り換え時）の目標停止アドレス（図３に示す「Ｂ１」）とが含まれる。導出部１２３は、タップの切り換え位置、および、昇圧時または降圧時に対応付けられた目標停止アドレスを取得し、取得した目標停止アドレスに基づいて、より正確なずれ量を導出することができる。
【００３０】
図４は、第１の実施形態における導出部１２３の処理について説明するための図である。図４では、一例として、タップ位置Ｔ１からタップ位置Ｔ２に切り換える場合において、目標停止アドレス（図３の例において「Ａ１」）からのアドレスのオフセット量（横軸）と、実測停止アドレスの目標停止アドレスからの偏差（縦軸）との関係が示されている。
【００３１】
例えば、アドレスのずれ量の許容値を約±９アドレスとした場合、導出部１２３は、許容値から１超えた値（例えば、−１０）をオフセット量として設定する。また、導出部１２３は、タップ位置を切り換えるための回転制御を開始すると共に、検出部３０により検出される回転位置が目標停止アドレス（Ａ１）からオフセット量「−１０」を減算したアドレス位置に到達した時点で、停止制御指令を指令制御部１２２から出力させる。また、導出部１２３は、停止制御により回転が停止した時点で検出部３０により検出された実測停止アドレスを取得する。そして、導出部１２３は、オフセット量「−１０」に対する目標停止アドレスからの偏差（実測停止アドレス−目標停止アドレス）を取得する。
【００３２】
例えば、オフセット量が「−１０」のときの偏差が「−６」である場合、図４にプロット点Ｐ１が描画される。また、導出部１２３は、オフセット量を「−１０」から所定量（例えば、「＋２」）ずつ加算させながら、上述した目標停止アドレスからの偏差を取得する。図４の例において、プロット点Ｐ２〜Ｐ７は、それぞれオフセット量を「−８」、「−６」、「−４」、「−２」、「０」、「２」と順次変化させてタップの切り換えを行ったときの偏差をプロットしたものである。
【００３３】
次に、導出部１２３は、それぞれのプロット点Ｐ１〜Ｐ７に関する情報に基づいて、所定の関数ｆ１を導出する。図４の例において、導出部１２３は、各プロット点に対し最小二乗法等を用いて直線に近似させることで線形の関数ｆ１を導出しているが、これに限定されるものではなく、非線形の関数を導出してもよい。導出部１２３は、導出した関数ｆ１に基づいて、偏差が０になるずれ量を導出する。具体的には、導出部１２３は、図４に示す関数ｆ１と横軸との交点からずれ量を導出する。図４の例において、関数ｆ１と横軸との交点のオフセット量は、「−２．７」である。したがって、導出部１２３は、タップ切り換え時の停止位置のずれ量を「−２．７」として導出する。
【００３４】
なお、導出部１２３は、上述した所定の関数を導出するために上述したプロット点を複数取得することが好ましい。また、導出部１２３は、少なくとも複数の偏差が０（ゼロ）を跨る位置（図４の横軸を跨る位置）となるようにオフセット量を調整してもよい。０を跨る複数の偏差とは、正の偏差と負の偏差を有することであり、例えば「２」および「−１」等である。０を跨る偏差を取得することで、横軸との交点を有する関数を導出し易くすることができる。また、導出部１２３は、偏差が０を跨った時点（プロット点が横軸を跨った時点）で偏差の取得を終了してもよい。
【００３５】
また、上述の例では、オフセット量を「−１０」から所定量（例えば、＋２）ずつ加算させて偏差を取得したが、これに代えて、最初のオフセット量を「１０」に設定し、そこから所定量ずつ減算させて変化させながら目標停止アドレスからの偏差を取得してもよい。
【００３６】
また、導出部１２３は、上述した所定の関数からずれ量を導出するのに代えて、予めオフセット量と偏差との組に、ずれ量が対応付けられたデータベースを用いて、実測したオフセット量と偏差との組に対するずれ量を導出してもよい。この場合、データベースは、例えば、複数のオフセット量と偏差との組と、ずれ量とが対応付けられた複数の正解データを用いて機械学習等を行うことで取得される。また、上記のデータベースは、記憶部１４０に記憶されていてもよく、他の外部装置から取得してもよい。
【００３７】
次に、補正部１２４の機能の詳細について説明する。補正部１２４は、導出部１２３により導出されたずれ量に基づいて、補正量を取得し、取得した補正量に基づいて、モータ２０に対する停止制御を開始するタイミングを補正する。例えば、補正部１２４は、導出部１２３により導出されたずれ量が「−２．７」である場合、「−２．７」を四捨五入して得られる「−３」を補正量として取得する。そして、補正部１２４は、目標停止アドレス「Ａ１」から補正量「３」を減算した値を、停止制御を開始するアドレスとして補正する。これにより、目標停止アドレスまたは目標停止アドレスに近似する位置にタップを停止させることができる。
【００３８】
なお、導出部１２３および補正部１２４の処理は、所定の周期で行うことが好ましい。これにより、タップ切換器用電動操作装置１や負荷時タップ切換器ＬＴＣの駆動部における部品同士の損耗や歯車のグリス切れ、経年による固渋等の発生等の劣化に伴ってずれ量が変化した場合でも、目標停止アドレスまたは目標停止アドレスに近似する位置にタップを停止させることができる。
【００３９】
また、導出部１２３および補正部１２４の処理は、昇圧時と降圧時の回転方向（アドレス加算方向とアドレス減算方向）ごとに行ってもよい。これにより昇圧時と降圧時とで異なるずれ量が生じている場合であっても、より正確なずれ量を導出することができ、その結果、より適切な補正を行うことができる。
【００４０】
また、導出部１２３および補正部１２４の処理は、タップの切り換え位置ごとに行われるのが好ましい。これにより、タップの切り換え位置の使用頻度によって劣化度合が異なる場合であっても、タップの停止位置のずれ量をより正確に導出することができ、導出したずれ量に基づいて、より適切な補正を行うことができる。
【００４１】
また、負荷時タップ切換器ＬＴＣには、複数のタップ位置が設けられているが、利用目的等によって切り換えるタップ位置が限定される場合も有り得る。したがって、導出部１２３は、全てのタップの切り換え位置でのずれ量を導出せずに、上位盤操作部１０または操作部１１０により指定されたタップ切換種別、または予め設定されたタップ切換種別に対するずれ量のみを導出してもよい。これにより、タップ数が多い場合であっても、必要なタップ位置のずれ量を効率的に導出することができる。
【００４２】
次に、第１の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１の処理について説明する。図５は、第１の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図５の処理では、主に、ずれ量を補正する制御指令を受け付けて、ずれ量の導出および目標停止アドレスの補正処理を行う例を中心として説明する。
【００４３】
図５の例において、まず、操作受付部１２１は、上位盤操作部１０または操作部１１０から、ずれ量の補正指令を受け付ける（ステップＳ１００）。次に、指令制御部１２２は、タップを切り換えるための回転制御指令を出力する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２の処理では、回転制御指令を受け付けたモータ駆動制御部１３０が、モータ２０に対する回転制御を行う。次に、導出部１２３は、記憶部１４０に記憶された停止位置情報１４２に含まれる目標停止アドレスを基準としてオフセット量を変化させながら指令制御部１２２に停止制御を行わせる（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４の処理では、停止制御指令を受け付けたモータ駆動制御部１３０が、モータ２０に対する停止制御を行う。
【００４４】
次に、導出部１２３は、停止時の回転位置情報を取得し（ステップＳ１０６）、取得した回転位置情報に含まれる実測停止アドレスの目標停止アドレスからの偏差を取得する（ステップＳ１０８）。次に、導出部１２３は、偏差の取得が所定条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１１０）。所定条件とは、例えば、０を跨る複数の偏差を取得した、または、所定数以上の偏差が取得できたことであってもよい。
【００４５】
偏差の取得が所定条件を満たしていないと判定された場合、ステップＳ１０４の処理に戻り、既に実行したオフセット量とは異なるオフセット量に変化させて後述の処理を行う。
【００４６】
また、ステップＳ１１０の処理において、偏差の取得が所定条件を満たすと判定された場合、導出部１２３は、オフセット量と偏差との関係に基づいて所定の関数を取得する（ステップＳ１１２）。次に、導出部１２３は、取得した所定の関数に基づいてずれ量を導出する（ステップＳ１１４）。
【００４７】
次に、補正部１２４は、導出されたずれ量に基づいて、モータ２０の回転を停止させる停止制御を開始するタイミングを補正する（ステップＳ１１６）。次に、切換制御部１２０は、処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ１１８）。例えば、負荷時タップ切換器ＬＴＣに設けられる複数のタップごとに上述した停止位置制御を行う場合には、対象のタップに対するずれ量の導出および補正が完了するまで処理を終了しない。また、昇圧時および降圧時の両方が完了していない場合や、オフセット量の加算方向および減算方向の両方が完了していない場合に、処理を終了しないと判定してもよい。処理を終了しないと判定された場合、ステップＳ１０２の処理に戻る。また、処理を終了すると判定された場合、出力制御部１２５は、ずれ量および補正量を出力部（第１出力部または第２出力部のうち一方または双方）に出力する（ステップＳ１２０）。これにより、本フローチャートの処理は、終了する。
【００４８】
なお、第１の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１は、上述したずれ量の導出や補正に加えて、タップの切り換えの指令を受け付けてタップの切り換え制御を行う。
【００４９】
上述したように第１の実施形態によれば、タップ切換器用電動操作装置１において、指令を受け付ける操作受付部１２１と、操作受付部１２１により指令が受け付けられた場合に、モータ２０により主動軸２１を駆動させることによって負荷時タップ切換器ＬＴＣのタップの切り換えを行う駆動部（モータ駆動制御部１３０、モータ２０）と、タップの切り換え時における主動軸２１の回転位置を検出する検出部３０と、指令により指定された主動軸２１の回転位置と、検出部３０により検出された回転位置とに基づいて、タップの停止位置のずれ量を導出する導出部１２３と、を備えることにより、タップ停止位置のずれ量を、より正確に取得することができる。
【００５０】
また、第１の実施形態によれば、目標停止アドレスに対してオフセット量を変化させながら実測停止アドレスを取得し、取得した実測停止アドレスの目標停止アドレスからの偏差に基づいて定量的にずれ量を導出することで、ずれの発生を抑制し、より正確なタップ停止位置を推定することができる。これによって、目標とする正確な電力調整が可能になり、需要者に安定した電力を供給することができる。
【００５１】
また、第１の実施形態によれば、上位盤操作部１０等からの遠隔操作でずれ量の導出や補正等の調整を行うことができる。そのため、定期点検を行う回数を削減することができると共に、作業コストを削減することができる。また、第１の実施形態によれば、発電を停止させることなく、ずれ量の把握や補正を行うことができる。また、第１の実施形態におけるずれ量の導出や補正に関する処理は、現地に設置した後に実行されるだけでなく、出荷時においても実行することができる。これにより、出荷時における作業コストも削減することができる。
【００５２】
（第２の実施形態）
次に、タップ切換器用電動操作装置の第２の実施形態について説明する。以下の説明において、第１の実施形態におけるタップ切換器用電動操作装置１の各構成のうち、機能が同一である構成には第１の実施形態と同様の符号を付し、共通事項に関する具体的な説明は省略する。
【００５３】
第２の実施形態は、第１の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１と比較して、切換制御部１２０に異常判定部を備える点で相違する。したがって、以下では、主に、異常判定部の機能を中心として説明する。図６は、第２の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１Ａの構成例を示す図である。タップ切換器用電動操作装置１Ａは、例えば、上位盤操作部１０と、モータ２０と、検出部３０と、操作制御部１００Ａとを備える。操作制御部１００Ａは、例えば、操作部１１０と、切換制御部１２０Ａと、モータ駆動制御部１３０と、記憶部１４０とを備える。切換制御部１２０Ａは、例えば、操作受付部１２１と、指令制御部１２２と、導出部１２３と、補正部１２４と、出力制御部１２５と、異常判定部１２６とを備える。
【００５４】
異常判定部１２６は、上述した導出部１２３におけるオフセット量に対する偏差に基づいて、負荷時タップ切換器ＬＴＣまたはタップ切換器用電動操作装置１Ａに異常があるか否かを判定する。例えば、停止位置のずれの許容値が主動軸２１の約±０．３回転程度とした場合、アドレスのずれ量の許容値は約±９アドレス程度となる。この条件下において、オフセット量に対する目標アドレスの偏差が上記の許容値を大幅に超えた場合に異常であると判定する。
【００５５】
また、異常判定部１２６は、負荷時タップ切換器ＬＴＣを、工場から現地へ出荷する前に取得した初期ずれ量（出荷時ずれ量）と、負荷時タップ切換器ＬＴＣを現地に設置した後に取得した設置後ずれ量とを比較し、その結果に基づいて異常があるか否かを判定してもよい。この場合、異常判定部１２６は、比較したずれ量の誤差が閾値未満であれば、工場での品質を現地でも確保しているものと推定し、現地後ずれ量を異常なしと判定する。また、異常判定部１２６は、ずれ量の誤差が閾値以上であれば、異常であると判定し、点検やメンテナンスを推奨する情報を出力部（第１出力部または第２出力部）に出力する。
【００５６】
また、異常判定部１２６は、タップ切換器用電動操作装置１は、指令制御部１２２からの指令状況や検出部３０から検出された回転位置情報に基づいて、他の異常状態を検出してもよい。他の異常状態とは、例えば、渋滞状態または暴走状態である。渋滞状態とは、例えば、回転制御指令を出力した後、所定時間内にモータ２０が回転しない状態、または、モータ２０が動作してからタップが切り換わるまでの時間が所定時間を超える状態である。暴走状態とは、例えば、負荷時タップ切換器ＬＴＣによるタップの切り換えが終了し、モータ２０に停止制御指令を出力したにもかかわらず、モータ２０の駆動が継続している状態である。
【００５７】
次に、第２の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１Ａの処理について説明する。図７は、第２の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１Ａにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図７では、既に出荷時ずれ量の導出が行われているものとし、現地に設置した後のずれ量の導出処理および補正処理について説明するものとする。
【００５８】
図７の例において、まず、操作受付部１２１は、上位盤操作部１０または操作部１１０から、ずれ量の調整指令を受け付ける（ステップＳ２００）。次に、導出部１２３は、上述した第１の実施形態におけるタップ切換器用電動操作装置１により実行されるステップＳ１００〜Ｓ１２０のうち、ステップＳ１００、Ｓ１１６、およびＳ１２０以外の処理と同様の処理を行い、ずれ量（設置後ずれ量）を導出する（ステップＳ２０２）。次に、異常判定部１２６は、出荷時ずれ量を取得する（ステップＳ２０４）。次に、異常判定部１２６は、出荷時ずれ量と設置後ずれ量との誤差を算出し（ステップＳ２０６）、算出した誤差が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０８）。誤差が閾値以上であると判定された場合、異常判定部１２６は、異常があると判定する（ステップＳ２１０）。次に、出力制御部１２５は、点検を推奨する情報を出力部（例えば、第１出力部および第２出力部）に出力する（ステップＳ２１２）。
【００５９】
また、ステップＳ２０８の処理において、誤差が閾値以上でないと判定された場合、異常判定部１２６は、異常がないと判定し（ステップＳ２１４）、導出されたずれ量に基づいて目標停止アドレスを補正する（ステップＳ２１６）。次に、出力制御部１２５は、ずれ量および補正量を出力部（例えば、第１出力部または第２出力部）に出力する（ステップＳ２１８）。これにより、本フローチャートの処理は、終了する。
【００６０】
上述したように第２の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１Ａによれば、第１の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１と同様の効果を奏する他、例えば、出荷時と現地に設置した後のずれ量を比較することで、タップ切換器用電動操作装置１Ａや負荷時タップ切換器ＬＴＣの異常の有無を、より正確に判定することができる。
【００６１】
（第３の実施形態）
次に、タップ切換器用電動操作装置の第３の実施形態について説明する。以下の説明において、第２の実施形態におけるタップ切換器用電動操作装置１Ａの各構成のうち、機能が同一である構成には第２の実施形態と同様の符号を付し、共通事項に関する具体的な説明は省略する。
【００６２】
第３の実施形態は、第２の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１Ａと比較して、切換制御部１２０Ａに予測部を備える点および記憶部１４０に偏差履歴情報が記憶されている点で相違する。したがって、以下では、主に、予測部および偏差履歴情報の機能を中心として説明する。図８は、第３の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１Ｂの構成例を示す図である。タップ切換器用電動操作装置１Ｂは、例えば、上位盤操作部１０と、モータ２０と、検出部３０と、操作制御部１００Ｂとを備える。操作制御部１００Ｂは、例えば、操作部１１０と、切換制御部１２０Ｂと、モータ駆動制御部１３０と、記憶部１４０Ｂとを備える。切換制御部１２０Ｂは、例えば、操作受付部１２１と、指令制御部１２２と、導出部１２３と、補正部１２４と、出力制御部１２５と、異常判定部１２６と、予測部（判別部）１２７とを備える。
【００６３】
まず、第３の実施形態において、導出部１２３は、上述して導出された偏差の結果を、記憶部１４０Ｂの偏差履歴情報１４４に追加する。図９は、第３の実施形態の偏差履歴情報１４４の内容の一例を示す図である。偏差履歴情報１４４は、例えば、タップ切換種別に過去の偏差（具体的には、実測停止アドレスから目標停止アドレスを減算した値）が対応付けられている。過去の偏差には、例えば、過去に導出された数回分の偏差が、導出日と共に登録されている。登録される偏差は、オフセット量を変化させて得られた偏差の平均値でもよく、絶対値が最大となる値であってもよい。なお、図９の例では、昇圧時におけるタップごとの過去の偏差が登録されているが、これに加えて、降圧時におけるタップごとの過去の偏差が登録されていてもよい。
【００６４】
次に、予測部１２７は、偏差履歴情報１４４のうち、タップ切換種別に対応する過去の偏差の傾向を判別し、判別した傾向から負荷時タップ切換器ＬＴＣに異常が発生する時期を予測する。図９の例において、予測部１２７は、タップ切換種別が「ＳＷ１」の切り換え（タップＴ１からタップＴ２への切り換え）において、前々回の偏差が「−６」であり、前回の偏差が「−８」であるため、偏差が増加傾向であると判別する。また、予測部１２７は、過去の偏差の導出時期および偏差から、６か月の間（２０１８／０８／０１から２０１９／０２／０１までの期間）に生じる偏差の変化量を「−２」と予測する。
【００６５】
ここで、異常があると判定する閾値を「−１０」とした場合、予測部１２７は、上述した変化量に基づいて、前回偏差を導出した日から６か月後に偏差が「−１０」となり、閾値以上になると予測する。したがって、予測部１２７は、タップ切換種別「ＳＷ１」が前回偏差を導出した日から６か月後に異常が発生すると予測する。予測部１２７は、他のタップ切換種別についても上述した予測を行う。
【００６６】
予測部１２７は、異常が発生すると予測した場合に、操作部１１０または上位盤操作部１０のうち一方または双方に、異常が発生すると予測される時期や対象のタップ位置に関する警告情報を出力させる。これにより、利用者等は、事前に異常が発生する時期やタップ種別を取得することで、より適切なタイミングで点検日を設定することができる。また、利用者等は、異常が発生すると予測されるタップ位置の情報を取得することができるため、点検作業を効率的に行うことができる。
【００６７】
なお、予測部１２７は、現在日時から所定期間内（例えば、３か月以内）に異常が発生すると予測される場合に、警告情報を出力させてもよい。これにより、もうすぐ点検等の対応が必要となる情報のみを管理者に警告することで、全ての予測結果に関する警告情報を通知する場合に比して、ユーザに警告情報を確認し易くさせることができる。
【００６８】
また、予測部１２７は、前々回よりも過去の偏差から、期間ごとの変化量を取得し、取得した変化量によって、負荷時タップ切換器ＬＴＣが経年劣化しているか否かを判定してもよい。この場合、予測部１２７は、例えば、変化量が閾値未満である場合（例えば、変化量が少しずつ増加している場合）には、経年劣化であると判定する。また、予測部１２７は、変化量が閾値以上である場合（例えば、変化量が急激に増加した場合）には、何かの異常が発生したと判定する。そして、予測部１２７は、上述した判定結果を状態情報として上位盤操作部１０または操作部１１０に出力する。これにより、より詳細な情報を利用者に通知することができ、より適切なタイミングで点検作業を行わせることができる。
【００６９】
次に、第３の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１Ｂの処理について説明する。図１０は、第３の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１Ｂにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１０の例では、既に偏差履歴情報１４４が記憶部１４０に記憶されているものとする。
【００７０】
図１０の例において、まず、予測部１２７は、記憶部１４０Ｂに記憶された偏差履歴情報１４４を取得し（ステップＳ３００）、取得した偏差履歴情報１４４に基づいて、偏差の変化量を計算する（ステップＳ３０２）。次に、予測部１２７は、取得した変化量が閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。変化量が閾値未満であると判定された場合、予測部１２７は、偏差の変化が経年劣化による変化である（異常なし）と判定する（ステップＳ３０６）。次に、出力制御部１２５は、判定結果を含む状態情報を出力部（第１出力部または第２出力部）に出力させる（ステップＳ３０８）。
【００７１】
また、ステップＳ３０４において、変化量が閾値以上であると判定された場合、予測部１２７は、偏差の変化が突発的な変化である（異常あり）と判定する（ステップＳ３１０）。次に、出力制御部１２５は、判定結果を含む状態情報および点検（またはメンテナンス）を推奨する情報を出力部（第１出力部または第２出力部）に出力させる（ステップＳ３１２）。これにより、本フローチャートの処理は、終了する。
【００７２】
なお、上述の例では、偏差の変化量に基づく予測を行ったが、これに代えて（または加えて）、偏差の変化率に基づく予測を行ってもよい。また、予測部１２７は、例えば、導出部１２３により導出されたずれ量や、補正部１２４により補正された補正量の変化量に基づいて、異常なし（経年変化）であるか、または異常あり（突発的変化）であるかを予測してもよい。また、上述した第３の実施形態における処理は、ずれ量の導出を行うごとに行ってもよく、所定の周期、または制御指令を受け付けたタイミングで行ってもよい。
【００７３】
上述したように第３の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１Ｂによれば、第１および第２の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１、１Ａと同様の効果を奏する他、経年による偏差の変化量に応じて、より適切に異常の有無を判定することができる。これにより、より適切なタイミングで作業員等に点検を行わせることができる。
【００７４】
上述した第１〜第３の実施形態のそれぞれは、他の実施形態の一部または全部を組み合わせてもよい。また、各実施形態で示したタップ切換器用電動操作装置の各構成の一部または全部は、タップ切換器側に設けられてもよい。
【００７５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【図１】
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【図２】
2020178914.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年7月26日(2019.7.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御指令を受け付ける受付部と、
前記受付部により制御指令が受け付けられた場合に、モータにより主動軸を駆動させることによってタップ切換器のタップの切り換えを行う駆動部と、
前記タップの切り換え時における前記主動軸の回転位置を検出する検出部と、
前記検出部により検出された回転位置に対応付けられた前記タップの停止位置と、前記タップの目標停止位置とに基づいて、前記タップの停止位置のずれ量を導出する導出部と、を備え、
前記導出部は、前記目標停止位置から所定のオフセット量をオフセットさせて停止制御を行うことで、前記検出部により検出される回転位置に対応付けられた前記タップの停止位置を取得するとともに、取得した停止位置の前記目標停止位置からの偏差を取得し、
更に前記導出部は、前記オフセット量を変化させて、前記偏差を複数取得し、取得した複数の前記オフセット量と前記偏差とに基づいて、前記ずれ量を導出する、
タップ切換器用電動操作装置。
【請求項２】
前記導出部により導出された前記タップの停止位置のずれ量に基づいて、前記駆動部により前記モータの回転を停止させるタイミングを補正する補正部を更に備える、
請求項１に記載のタップ切換器用電動操作装置。
【請求項３】
（削除）
【請求項４】
（削除）
【請求項５】
前記導出部は、前記タップの停止位置のずれ量に基づいて、前記タップ切換器の異常の有無を判定する、
請求項１または２に記載のタップ切換器用電動操作装置。
【請求項６】
前記導出部により導出された過去のずれ量または偏差に基づいて、前記タップの停止位置のずれの傾向を判別し、判別した結果に基づいて前記タップ切換器に異常が発生する時期を予測する予測部を更に備える、
請求項１、２、および５のうち何れか１項に記載のタップ切換器用電動操作装置。
【請求項７】
前記導出部は、前記タップ切換器が備える複数のタップ位置ごとに前記ずれ量を導出する、
請求項１、２、５、および６のうち何れか１項に記載のタップ切換器用電動操作装置。
【請求項８】
前記導出部は、昇圧時および降圧時におけるタップの切り換えごとに前記ずれ量を導出する、
請求項１、２、５、６、および７のうち何れか１項に記載のタップ切換器用電動操作装置。
【請求項９】
タップ切換器用電動操作装置が、
受付部により制御指令を受け付け、
受け付けた前記制御指令により駆動部により駆動されたモータにより主動軸を駆動することによってタップ切換器のタップの切り換えを行い、
前記タップの切り換え時における前記主動軸の回転位置を検出部により検出し、
検出された前記回転位置に対応付けられた前記タップの停止位置と、前記タップの目標停止位置とに基づいて、前記タップの停止位置のずれ量を導出し、
前記ずれ量の導出は、
前記目標停止位置から所定のオフセット量をオフセットさせて停止制御を行うことで、前記検出部により検出される回転位置に対応付けられた前記タップの停止位置を取得し、
取得した停止位置の前記目標停止位置からの偏差を取得し、
前記オフセット量を変化させて、前記偏差を複数取得し、
取得した複数の前記オフセット量と前記偏差とに基づいて、前記ずれ量を導出する、
タップ切換方法。
【国際調査報告】
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