(57)【要約】  車両用灯具１０は、乗員が車両周囲にいることを検知するカメラ２４と、カメラ２４により乗員が検知されたとき、車両周囲の路面にシーケンシャルパターンを描画する路面描画灯具ユニット２２と、を備える。車両用灯具１０は、車両が自動運転中であることを周囲に知らせる自動運転マーカ用灯具ユニット２０をさらに備え、該自動運転マーカ用灯具ユニット２０は、路面描画灯具ユニット２２と連動してシーケンシャルに発光する。
2020137455.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員が車両周囲にいることを検知するセンサ装置と、
前記センサ装置により乗員が検知されたとき、車両周囲の路面にシーケンシャルパターンを描画する路面描画灯具ユニットと、
を備えることを特徴とする車両用灯具。
【請求項２】
前記路面描画灯具ユニットと連動して発光する別の灯具ユニットをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。
【請求項３】
前記別の灯具ユニットは、車両が自動運転中であることを周囲に知らせる自動運転マーカ用灯具ユニットであることを特徴とする請求項２に記載の車両用灯具。
【請求項４】
前記別の灯具ユニットは、前記路面描画灯具ユニットと連動してシーケンシャルに発光することを特徴とする請求項２または３に記載の車両用灯具。
【請求項５】
前記センサ装置は、乗員の存在する方向を検知可能に構成され、
前記路面描画灯具ユニットは、検知された乗員の存在する方向に向かってシーケンシャルパターンを描画することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の車両用灯具。
【請求項６】
車両が自動運転を行っている間に発光する自動運転マーカ用灯具ユニットと、
車両周囲の情報に基づき発光パターンを可変できる自動運転シグナル用灯具ユニットと、
を備えることを特徴とする車両用灯具。
【請求項７】
前記自動運転シグナル用灯具ユニットは、前記自動運転マーカ用灯具ユニットから所定の距離をあけて配置されることを特徴とする請求項６に記載の車両用灯具。
【請求項８】
前記自動運転マーカ用灯具ユニットと前記自動運転シグナル用灯具ユニットとの間に配置されたディスプレイ装置をさらに備えることを特徴とする請求項６または７に記載の車両用灯具。
【請求項９】
ターコイズ色光を発光する自動運転マーカ用灯具ユニットと、
赤色光を発光する標識灯ユニットと、
を備え、
前記自動運転マーカ用灯具ユニットと前記標識灯ユニットは、互いの発光領域が所定の距離以上離間するように配置されることを特徴とする車両用灯具。
【請求項１０】
前記所定の距離は、１００ｍｍ以上であることを特徴とする請求項９に記載の車両用灯具。
【請求項１１】
車両進行方向に照射すべき白色光と、車両進行方向と逆方向に照射すべき赤色光とのいずれかを照射可能な照射光色可変灯具ユニットを備えることを特徴とする車両用灯具。
【請求項１２】
前記照射光色可変灯具ユニットは、
白色光を照射可能な白色光源ユニットと、
白色光を赤色光に変換する光色変換部材と、
前記白色光源ユニットに対して前記光色変換部材を可動させて、白色光と赤色光とのいずれかを灯具前方に照射させる可動機構と、
を備えることを特徴とする請求項１１に記載の車両用灯具。
【請求項１３】
前記照射光色可変灯具ユニットは、
白色光を照射可能な白色光源ユニットと、
赤色光を照射可能な赤色光源ユニットと、
前記白色光源ユニットおよび前記赤色光源ユニットを可動させて、白色光および赤色光のいずれかを灯具前方に照射させる可動機構と、
を備えることを特徴とする請求項１１に記載の車両用灯具。
【請求項１４】
前記照射光色可変灯具ユニットは、
白色光を発光可能な白色光源と、
赤色光を発光可能な赤色光源と、
白色光源と赤色光源のいずれかを点灯させて、白色光および赤色光のいずれかを灯具前方に照射させる制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１１に記載の車両用灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動運転車両に搭載する車両用灯具に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、自動車の自動運転技術の研究が各国で盛んに行われており、自動運転モードで車両が公道を走行することができるための法整備が各国で検討されている。自動運転には、レベル０〜５が定義されており、一般的には、レベル３以上が自動運転とされている。レベル３は、条件付き自動運転と呼ばれ、特定の場所でシステムが全てを操作し、緊急時はドライバーが操作を行うものである。レベル４は、高度自動運転と呼ばれ、システムが高速道路など特定の場所に限り交通状況を認知して、運転に関わる全ての操作を行うものである。レベル５は、完全自動運転と呼ばれ、システムが場所の制限なく交通状況を認知して、運転に関わる全ての操作を行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１７／０７３６３４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者は、このような自動運転車に適した灯具として、単に車両の周囲に光を照射するだけでなく、人とコミュニケーションをとることができる車両用灯具を発明した。【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、人とコミュニケーションをとることができる車両用灯具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用灯具は、乗員が車両周囲にいることを検知するセンサ装置と、センサ装置により乗員が検知されたとき、車両周囲の路面にシーケンシャルパターンを描画する路面描画灯具ユニットと、を備える。【０００７】
本発明の別の態様もまた、車両用灯具である。この車両用灯具は、車両が自動運転を行っている間に発光する自動運転マーカ用灯具ユニットと、車両周囲の情報に基づき発光パターンを可変できる自動運転シグナル用灯具ユニットと、を備える。【０００８】
本発明の別の態様もまた、車両用灯具である。この車両用灯具は、ターコイズ色光を発光する自動運転マーカ用灯具ユニットと、赤色光を発光する標識灯ユニットと、を備える。自動運転マーカ用灯具ユニットと標識灯ユニットは、互いの発光領域が所定の距離以上離間するように配置される。【０００９】
本発明の別の態様もまた、車両用灯具である。この車両用灯具は、車両進行方向に照射すべき白色光と、車両進行方向と逆方向に照射すべき赤色光とのいずれかを照射可能な照射光色可変灯具ユニットを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、人とコミュニケーションをとることができる車両用灯具を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両用灯具を搭載した車両を示す概略図である。
【図２】図１に示す車両用灯具のＡ部分を示す概略正面図である。
【図３】図２に示す車両用灯具のＢ−Ｂ概略断面図である。
【図４】発光ユニットの概略斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る車両用灯具を説明するための機能ブロック図である。
【図６】路面描画灯具ユニットによる路面描画の一例を示す図である。
【図７】路面描画灯具ユニットによる路面描画の別の例を示す図である。
【図８】アウターレンズの一部を示す概略図である。
【図９】アウターレンズとボンネットの境界部分の概略図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る車両用灯具を搭載した車両の側面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る車両用灯具を搭載した車両の正面図である。
【図１２】車両用灯具の一部を示す概略正面図である。
【図１３】図１２に示す車両用灯具のＡ−Ａ概略断面図である。
【図１４】本発明の第２実施形態に係る車両用灯具を説明するための機能ブロック図である。
【図１５】本発明の第３実施形態に係る車両用灯具を搭載した車両の背面図である。
【図１６】照射光色可変灯具ユニットの構成を説明するための概略垂直断面図である。
【図１７】照射光色可変灯具ユニットの変形例を説明するための概略垂直断面図である。
【図１８】照射光色可変灯具ユニットのさらなる変形例を説明するための概略垂直断面図である。
【図１９】照射光色可変灯具ユニットのさらなる変形例を説明するための概略垂直断面図である。
【図２０】照射光色可変灯具ユニットのさらなる変形例を説明するための概略水平断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る車両用灯具について詳細に説明する。なお、各図面は各部材の位置関係を説明することを目的としているため、必ずしも実際の各部材の寸法関係を表すものではない。また、各実施形態の説明において、同一または対応する構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００１３】
[第１実施形態]
図１は、本発明の第１実施形態に係る車両用灯具１０を搭載した車両１００を示す概略図である。この車両１００は、レベル３の自動運転に対応した個人所有車（ＰＯＶ：Personally Owned Vehicle）である。車両用灯具１０は、車両１００の前部に設けられる前照灯である。
【００１４】
図２は、図１に示す車両用灯具１０のＡ部分（車両に向かって中央部から左側の部分）を示す概略正面図である。車両用灯具１０は、ランプボディ１２と、ランプボディ１２の灯具前方側に配置される透明なアウターレンズ１４とを備える。ランプボディ１２とアウターレンズ１４は灯室を形成している。
【００１５】
灯室内には、灯具ユニットおよび車両周囲の情報を検知するセンサ装置が配置される。灯具ユニットには、ハイビームおよびロービームを照射可能な前照灯ユニット１６と、ターンシグナルランプ１８と、車両が自動運転中であることを周囲に知らせるための自動運転（ＡＤ：Automated Driving）マーカ用灯具ユニット２０と、路面描画灯具ユニット２２とが含まれる。前照灯ユニット１６やターンシグナルランプ１８はＬＥＤを用いたものであってよい。路面描画灯具ユニット２２は、デジタルミラーデバイス(ＤＭＤ：Digital Mirror Device)であってよい。センサ装置には、カメラ２４と、ミリ波レーダ２６と、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）２８とが含まれる。本第１実施形態に係る車両用灯具１０は、灯室内に、これらの複数の灯具ユニットと複数のセンサ装置とが一体に組み込まれたものである。自動運転車では、車両周囲の移動物体および道路形状といった周辺環境を適切に認識する必要がある。また、周囲に自動運転車であることを知らせる機能も必要である。本第１実施形態に係る車両用灯具１０によれば、ロービームやハイビームを照射する前照灯ユニット１６に加えて、自動運転マーカ用灯具ユニット２０および種々のセンサ装置を一体的に組み込むことで、自動運転車に適した車両用灯具を実現できる。
【００１６】
本第１実施形態においては、図２に示すように、車幅方向に一文字に延在して自動運転マーカ用灯具ユニット２０が配置されており、自動運転マーカ用灯具ユニット２０の下方に、車両に向かって中央から左側にかけて順に、ＬｉＤＡＲ２８、ミリ波レーダ２６、路面描画灯具ユニット２２、前照灯ユニット１６が配置されている。また、路面描画灯具ユニット２２の下方にカメラ２４が配置されており、前照灯ユニット１６の下方にターンシグナルランプ１８が配置されている。車両中央から右側にかけても同様である。しかしながら、これらの配置は一例であり、これに限定されるものではない。
【００１７】
図３は、図２に示す車両用灯具１０のＢ−Ｂ概略断面図である。図３に示すように、ランプボディ１２とアウターレンズ１４により形成された灯室内に、ミリ波レーダ２６が配置されている。本第１実施形態に係る車両用灯具１０は、ミリ波レーダ２６の正面を覆うように配置された導光体３０を備える。この導光体３０は、上端部に入光部３０ａが形成されている。該入光部３０ａから導光体内に自動運転マーカ用灯具ユニット２０や路面描画灯具ユニット２２からの漏れ光が入光し、導光体３０が発光する。このように、ミリ波レーダ２６の正面を導光体３０で覆い発光させることで、ミリ波レーダ２６の存在を隠し、見栄えを向上することができる。
【００１８】
図２に示すように、自動運転マーカ用灯具ユニット２０は、複数の発光ユニット３４を備える。複数の発光ユニット３４は、灯室内に規則的に配列されている。各発光ユニット３４は、ターコイズ色の光を発光する。
【００１９】
図４は、発光ユニット３４の概略斜視図である。発光ユニット３４は、ベース部３６と、ベース部３６内に設けられたターコイズ色で発光するＬＥＤと、該ＬＥＤからの光を制御するレンズユニット３８とを備える。レンズユニット３８は、透明な部材で形成されたレンズ本体部３９と、レンズ本体部３９の一部に埋め込まれたターコイズ色の板状レンズ部４０とを備える。レンズ本体部３９と板状レンズ部４０は、合わせ一体レンズを構成している。このようなレンズユニット３８を用いることにより、ＬＥＤが消灯中でもレンズユニット３８がターコイズ色に見えるので、車両１００が自動運転車であることを周囲に知らせることができる。
【００２０】
図５は、本発明の第１実施形態に係る車両用灯具１０を説明するための機能ブロック図である。図５に示すように、車両用灯具１０は、灯具ユニットとして、前照灯ユニット１６、ターンシグナルランプ１８、自動運転マーカ用灯具ユニット２０および路面描画灯具ユニット２２を備える。また車両用灯具１０は、センサ装置として、ミリ波レーダ２６、カメラ２４およびＬｉＤＡＲ２８を備える。さらに車両用灯具１０は、上記灯具ユニットおよびセンサ装置に接続された制御装置４２を備える。制御装置４２は、車両用灯具１０のランプボディ１２内に配置されてもよいし、ランプボディ１２の外に配置されてもよい。
【００２１】
図５に示すように、制御装置４２は、車両１００が備える自動運転制御装置４４に接続されてよい。制御装置４２は、車両１００が自動運転中であるか否かの情報を自動運転制御装置４４から取得し、自動運転を行っている間は自動運転マーカ用灯具ユニット２０をターコイズ色で発光させる。
【００２２】
カメラ２４は、車両周囲を撮像し、撮像した画像を制御装置４２に送る。制御装置４２は、カメラ２４により撮像された画像から車両周囲の人の画像認識を行い、予め登録された乗員が車両周囲にいることを検知する。画像を用いて検知しているので、カメラ２４から見て乗員の存在する方向を検知することができる。検知精度を高めるために、カメラ２４に加えてミリ波レーダ２６やＬｉＤＡＲ２８を利用してもよい。
【００２３】
図６は、路面描画灯具ユニット２２による路面描画の一例を示す。図６は、乗員６０が駐車場に停めてある車両１００に向かっている状況を示す。制御装置４２は、車両１００の周囲に乗員６０が検知されたとき、路面描画灯具ユニット２２を制御して、検知された乗員６０の存在する方向に向かって車両周囲の路面にシーケンシャルパターン６２を描画する。シーケンシャルパターンとは、連鎖的に点灯する照射パターンであり、例えば、乗員６０の近傍の位置から車両１００に向かって連続的に路面に描画されたパターンである。このようなシーケンシャルパターンを路面描画することにより、車両に１００に戻ってきた乗員６０に「おもてなし」の演出をすることができる。本第１実施形態に係る車両用灯具１０によれば、このようにして、乗員との間でコミュニケーションをとることができる。
【００２４】
さらに制御装置４２は、路面描画灯具ユニット２２とは異なる別の灯具ユニット、例えば自動運転マーカ用灯具ユニット２０を路面描画灯具ユニット２２と連動させて、シーケンシャルに発光させてもよい。路面描画灯具ユニット２２は、ターコイズ色で発光する複数の発光ユニット３４を有するので、斬新なシーケンシャル発光が可能であり、乗員６０に対してより印象的な「おもてなし」の演出をすることができる。「自動運転マーカ用灯具ユニット２０と路面描画灯具ユニット２２とが連動する」とは、例えば、路面描画灯具ユニット２２によるシーケンシャルパターンの路面描画が終わった後に自動運転マーカ用灯具ユニット２０のシーケンシャル発光が開始するものであってもよい。あるいは、路面描画灯具ユニット２２によるシーケンシャルパターンの描画の最中に自動運転マーカ用灯具ユニット２０のシーケンシャル発光が行われるものであってもよい。
【００２５】
路面描画灯具ユニット２２に加えてまたは代えて、前照灯ユニット１６やターンシグナルランプ１８を路面描画灯具ユニット２２と連動させて、シーケンシャルに発光させてもよい。
【００２６】
図７は、路面描画灯具ユニット２２による路面描画の別の例を示す。図７は、車両１００の周囲に乗員が存在していない状況を示す。制御装置４２は、車両１００の周囲に乗員６０が検知されないとき、路面描画灯具ユニット２２を制御して、車両周囲の照射可能領域にシーケンシャルパターン６４を描画する。このようなシーケンシャルパターンを路面描画することにより、車両周囲の人に対して「おもてなし」の演出をすることができる。
【００２７】
図８は、アウターレンズ１４の一部を示す概略図である。アウターレンズ１４は、自動運転マーカ用灯具ユニット２０用のアウターレンズ１４ａと、前照灯ユニット１６、ターンシグナルランプ１８および路面描画灯具ユニット２２用のアウターレンズ１４ｂと、を備える。本第１実施形態では、これらのアウターレンズ１４ａ、１４ｂは、フロントパネル８０およびボンネット８２と一体的に樹脂部材で形成されている。このような樹脂部材による一体成形品とすることで、車両１００の軽量化を図ることができる。
【００２８】
図９は、アウターレンズ１４ａとボンネット８２の境界部分の概略図である。アウターレンズ１４ａ、１４ｂは透明であり、ボンネット８２やフロントパネル８０は着色される。したがって、アウターレンズ１４ａとボンネット８２の境界部分（図８のＣ部分）や、アウターレンズ１４ｂとフロントパネル８０の境界部分（図８のＤ部分）には、境界線（見切り線）が生じる。本第１実施形態においては、図８に示すように、境界部分の着色にグラデーションを設けることにより、境界線が目立たないようにしている。これにより、車両用灯具１０と車両１００のボディとの一体感が高まった斬新な意匠を実現できる。
【００２９】
図１に戻るが、本第１実施形態に係る車両１００においては、ボディ１０２とサイドウィンドウ１０４との境界部分に、線状の導光体１０６を配置している。導光体１０６は、ターコイズ色で発光するように構成される。このような導光体１０６を配置することにより、車両１００の側方に、車両１００が自動運転中であることを知らせることができ、安全性を向上できる。
【００３０】
［第２実施形態］
自動運転車には、周囲に自車両が自動運転中であることを知らせるためのランプ（「自動運転用標識灯」と呼ばれる）を取り付ける必要があり、現在、規格作りが進んでいる。このような状況の下、本発明者は、自動運転中の表示だけではなく、乗員や車両周囲の人とコミュニケーションをとることができる車両用灯具を発明した。
【００３１】
第２実施形態はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、自動運転中の表示を行うとともに、車両周囲の人とコミュニケーションをとることができる車両用灯具を提供することにある。
【００３２】
図１０は、本発明の第２実施形態に係る車両用灯具１０１０を搭載した車両１１００の側面図である。図１１は、本発明の第２実施形態に係る車両用灯具１０１０を搭載した車両１１００の正面図である。
【００３３】
車両１１００は、レベル５の完全自動運転に対応した車両であり、運転席を備えていない。車両１１００は、車両の長さ方向（車幅方向に垂直な方向、以下適宜「車長方向」と呼ぶ）においてほぼシンメトリーであり、車長方向の両方に移動可能である。便宜上、車長方向の一方（図１０の左側）を正面側とし、車長方向の他方（図１０の右側）を背面側とする。車両１１００は、乗員が乗り降りする乗降部１１０２、タイヤ１１０４等を備える。
【００３４】
図１０に示すように、車両１１００の正面側には車両用灯具１０１０が配置され、背面側には車両用灯具１０１１が配置される。車両用灯具１０１０、１０１１の構成および機能は略同じであるので、以下の説明では正面側に配置される車両用灯具１０１０について説明する。
【００３５】
図１２は、車両用灯具１０１０の一部を示す概略正面図である。図１３は、図１２に示す車両用灯具１０１０のＡ−Ａ概略断面図である。車両用灯具１０１０は、ランプボディ１０１２と、ランプボディ１０１２の灯具前方側に配置される透明なアウターレンズ１０１４とを備える。ランプボディ１０１２とアウターレンズ１０１４は灯室１０１６を形成している。
【００３６】
灯室１０１６内には、複数の灯具ユニットが配置される。本第２実施形態に係る車両用灯具１０１０においては、正面視で略四角形状に灯具ユニットが配置されている。
【００３７】
略水平方向に延びる四角形の上辺の位置には、自動運転（ＡＤ：Automated Driving）マーカ用灯具ユニット１０１８が配置される。自動運転マーカ用灯具ユニット１０１８は、車両が自動運転中であることを周囲に知らせるためのランプであり、車両が自動運転を行っている間にターコイズ色の光を常時発光する。
【００３８】
また、略水平方向に延びる四角形の下辺の位置には、自動運転（ＡＤ）シグナル用灯具ユニット１０２０が配置される。すなわち、自動運転シグナル用灯具ユニット１０２０は、自動運転マーカ用灯具ユニット１０１８から所定の距離をあけて配置される。これは、自動運転マーカ用灯具ユニット１０１８の発光状態と自動運転シグナル用灯具ユニット１０２０の発光状態の識別をしやすくするためである。自動運転シグナル用灯具ユニット１０２０は、自動運転車両が歩行者等に対し、道を譲る、発進を示唆する等のコミュニケーションをとるためのランプであり、車両周囲の情報に基づき発光パターンを可変できる。
【００３９】
自動運転マーカ用灯具ユニット１０１８および自動運転シグナル用灯具ユニット１０２０はそれぞれ、複数のターコイズ色で発光するＬＥＤ１０２２と、透明なインナーレンズ１０２４とを備え、ターコイズ色の光を照射する。あるいは、白色発光のＬＥＤと、ターコイズ色のインナーレンズを用いてターコイズ色の光を照射するように構成されてもよい。
【００４０】
略垂直方向に延びる四角形の左辺および右辺の位置には、３つの照射光色可変灯具ユニット１０２６と、３つの自動運転シグナル用灯具ユニット１０２０とが垂直方向に交互に配置されている。それらの灯具ユニットの下方には、歩行者等を検出するためのミリ波レーダ１０２８と、ミリ波レーダ１０２８の正面を覆うように配置される導光体１０３０と、導光体１０３０内に光を供給する光源１０３２とが配置されている。このように、ミリ波レーダ１０２８の正面を導光体１０３０で覆い発光させることで、ミリ波レーダ１０２８の存在を隠し、見栄えを向上することができる。
【００４１】
照射光色可変灯具ユニット１０２６は、車両進行方向に照射すべき白色光と、車両進行方向と逆方向に照射すべき赤色光とのいずれかを照射可能に構成される。車両進行方向に照射すべき白色光とは、通常のヘッドランプに求められる法規を満たす色および強度の光である。また、車両進行方向と逆方向に照射すべき赤色光とは、通常のリヤランプに求められる法規を満たす色および強度の光である。このような照射光色可変灯具ユニット１０２６は、車両進行方向に応じて白色光と赤色光のいずれかを灯具前方に照射することができるので、周囲の状況に応じて進行方向が切り替わる完全自動運転車に適している。
【００４２】
図１２に示すように、略四角形状に配置された複数の灯具ユニットの内側には、ディスプレイ装置１０６０が配置されている。ディスプレイ装置１０６０には、車両１１００の状態情報が表示される。ディスプレイ装置１０６０は、薄型ディスプレイであれば特に限定されず、有機ＥＬディスプレイや液晶ディスプレイを好適に用いることができる。
【００４３】
図１４は、本発明の第２実施形態に係る車両用灯具１０１０を説明するための機能ブロック図である。図１３に示すように、車両用灯具１０１０は、車両周囲の情報を検知するセンサ装置としてのミリ波レーダ１０２８と、自動運転マーカ用灯具ユニット１０１８と、自動運転シグナル用灯具ユニット１０２０と、ディスプレイ装置１０６０と、制御装置１０４０と、を備える。制御装置１０４０は、車両用灯具１０１０のランプボディ１０１２内に配置されてもよいし、ランプボディ１０１２の外に配置されてもよい。
【００４４】
ミリ波レーダ１０２８により検知された情報は、制御装置１０４０に送られる。制御装置１０４０は、ミリ波レーダ１０２８からの情報から人を検知する。
【００４５】
図１４に示すように、制御装置１０４０は、車両１１００が備える自動運転制御装置１０４１に接続されてよい。制御装置１０４０は、車両１１００が自動運転中であるか否かの情報を自動運転制御装置１０４１から取得し、自動運転を行っている間は自動運転マーカ用灯具ユニット１０１８を常時発光させる。
【００４６】
また、制御装置１０４０は、ミリ波レーダ１０２８により検知された車両周囲の情報に基づき、自動運転シグナル用灯具ユニット１０２０の発光パターンを制御する。例えば歩行者を検知して停止したとき、自動運転シグナル用灯具ユニット１０２０を例えば一方の端部から他方の端部に連続的に点灯させることにより、歩行者に道を譲る意志表示をする。本第２実施形態によれば、このようにして車両周囲の歩行者等との間でコミュニケーションをとることができる。
【００４７】
また、制御装置１０４０は、ディスプレイ装置１０６０の表示を制御する。制御装置１０４０は、例えばテールランプやストップランプと連動して、これらのランプを補助するための表示をディスプレイ装置１０６０に行ってもよい。テールランプやストップランプの点消灯情報は、自動運転制御装置１０４１から取得してよい。例えば、ストップランプと連動してディスプレイ装置１０６０を赤く発光させることにより、歩行者や他の車両に対する注意喚起を高めることができる。
【００４８】
また、制御装置１０４０は、ミリ波レーダ１０２８により歩行者が所定距離以内に接近したことが検知された場合、ディスプレイ装置１０６０の発光強度を高めたり、発光色を変化させたりしてもよい。これにより、歩行者に対して車両が近づいていることを認識させることができる。
【００４９】
また、制御装置１０４０は、ディスプレイ装置１０６０を単に発光させるだけでなく、車両の状態情報を歩行者や他の車両に提示するために、図形や文字をディスプレイ装置１０６０に表示されてもよい。例えば、文字やアイコンをディスプレイ装置１０６０に表示して、事故や工事情報、落下物情報、緊急避難情報等を他の車両や歩行者に提示することができる。
【００５０】
以上説明したように、本第２実施形態に係る車両用灯具１０１０では、自動運転マーカ用灯具ユニット１０１８と自動運転シグナル用灯具ユニット１０２０を所定の距離をあけて上下に配置した。これにより、自動運転中の表示を行うとともに、車両周囲の人とコミュニケーションをとることができる車両用灯具１０１０を実現できる。
【００５１】
上述の第２実施形態では、図１２に示すように、自動運転マーカ用灯具ユニット１０１８が上方に配置され、自動運転シグナル用灯具ユニット１０２０が下方に配置されているが、逆に、自動運転シグナル用灯具ユニット１０２０が上方に配置され、自動運転マーカ用灯具ユニット１０１８が下方に配置されてもよい。
【００５２】
［第３実施形態］
図１５は、本発明の第３実施形態に係る車両用灯具１２１０を搭載した車両１２００の背面図である。この車両１２００は、レベル３の自動運転に対応した個人所有車（ＰＯＶ：Personally Owned Vehicle）である。
【００５３】
車両用灯具１２１０は、ターコイズ色光を発光する自動運転マーカ用灯具ユニット１２１８と、赤色光を発光する標識灯ユニット１２２０と、を備える。標識灯ユニット１２２０は、テール＆ストップランプとして機能する。
【００５４】
本発明者は、自動運転マーカ用灯具ユニット１２１８と標識灯ユニット１２２０を備える車両用灯具１２１０を開発する過程において、以下のような課題を認識した。ターコイズ色と赤色は補色の関係にあるため、自動運転マーカ用灯具ユニット１２１８と標識灯ユニット１２２０を隣接して配置した場合、ターコイズ色光と赤色光が混色して白色光として認識される可能性がある。これは、歩行者や他の車両のドライバーに誤認識を与える可能性があるため、好ましくない。
【００５５】
そこで、本第３実施形態においては、自動運転マーカ用灯具ユニット１２１８と標識灯ユニット１２２０は、互いの発光領域が所定の距離Ｄ以上離間するように配置される。所定の距離Ｄは、自動運転マーカ用灯具ユニット１２１８からのターコイズ色光と標識灯ユニット１２２０からの赤色光が白色光と誤認識されない距離であり、実験やシミュレーションにより適宜設定できる。本発明者が検討を行ったところ、所定の距離Ｄを１００ｍｍ以上とすれば白色光の誤認識が起こり難いことが分かった。
【００５６】
このように、本第３実施形態に係る車両用灯具１２１０によれば、自動運転マーカ用灯具ユニット１２１８の発光領域と標識灯ユニット１２２０の発光領域を所定の距離Ｄ以上離間させることにより、ターコイズ色光と赤色光が白色光に誤認識される事態を防ぐことができるので、安全性を向上することができる。
【００５７】
上述したように、レベル５の完全自動運転は、システムが場所の制限なく交通状況を認知して、運転に関わる全ての操作を行うものである。ドライバーが運転を行う必要が完全になくなるため、運転席を排除した車両が提案されている。運転席の無い完全自動運転車では、車両に前後という概念が無くなり、周囲の状況に応じて進行方向が切り替わることが想定される。従来のヘッドランプやリヤランプは、車両の前後方向の一方を照射することを目的として設計されているため、このような完全自動運転車に対応することは難しい。そこで、本発明者は、自動運転車に適した車両用灯具を発明した。
【００５８】
図１６は、照射光色可変灯具ユニット１０２６の構成を説明するための概略垂直断面図である。上述したように、各照射光色可変灯具ユニット１０２６は、車両進行方向に照射すべき白色光と、車両進行方向と逆方向に照射すべき赤色光とのいずれかを照射可能である。車両進行方向に照射すべき白色光とは、通常のヘッドランプに求められる法規を満たす色および強度の光である。また、車両進行方向と逆方向に照射すべき赤色光とは、通常のリヤランプに求められる法規を満たす色および強度の光である。
【００５９】
照射光色可変灯具ユニット１０２６は、白色光を照射可能な白色光源ユニット１０３４と、白色光を赤色光に変換する光色変換部材１０３６と、白色光源ユニット１０３４に対して光色変換部材１０３６を可動させて、白色光と赤色光とのいずれかを灯具前方に照射させる可動機構１０３８と、を備える。
【００６０】
白色光源ユニット１０３４は、白色ＬＥＤ１０４０と、白色ＬＥＤ１０４０からの光を制御するインナーレンズ１０４２とを備える。可動機構１０３８は、光色変換部材１０３６の回転軸１０４３と、回転軸１０４３まわりに光色変換部材１０３６を９０°回転させるアクチュエータ（図示せず）とを備える。可動機構１０３８により、光色変換部材１０３６は、白色光源ユニット１０３４の光照射経路上の位置（図１６で実線で図示）と、白色光源ユニット１０３４の光照射経路から退避した位置（図１６で破線で図示）とのいずれかをとることができる。
【００６１】
可動機構１０３８は、車両１１００のＥＣＵからの車両進行方向の情報に基づいて、光色変換部材１０３６を回転させる。例えば、車両１１００の進行方向が正面側である場合、可動機構１０３８は、光色変換部材１０３６を白色光源ユニット１０３４の光照射経路から退避させる。これにより、車両用灯具１０１０の前方に白色光を照射することができる。一方、車両１１００の進行方向が背面側である場合、可動機構１０３８は、光色変換部材１０３６を白色光源ユニット１０３４の光照射経路上に位置させる。これにより、白色光源ユニット１０３４からの白色光が光色変換部材１０３６で赤色光に変換されるので、車両用灯具１０１０の前方に赤色光を照射することができる。
【００６２】
図１７は、照射光色可変灯具ユニット１０２６の変形例を説明するための概略垂直断面図である。本変形例では、光色変換部材１０３６が白色光源ユニット１０３４に対して垂直方向にスライドするように構成されている。スライド機構（図示せず）により、光色変換部材１０３６は、白色光源ユニット１０３４の光照射経路上の位置（図１７で実線で図示）と、白色光源ユニット１０３４の光照射経路から退避した位置（図１７で破線で図示）とのいずれかをとることができる。なお、光色変換部材１０３６は、白色光源ユニット１０３４に対して水平方向にスライドするように構成されてもよい。
【００６３】
図１８は、照射光色可変灯具ユニット１０２６のさらなる変形例を説明するための概略垂直断面図である。本変形例では、照射光色可変灯具ユニット１０２６は、白色光を照射可能な白色光源ユニット１０３４と、赤色光を照射可能な赤色光源ユニット１０４４と、白色光源ユニット１０３４および赤色光源ユニット１０４４を可動させて、白色光および赤色光のいずれかを灯具前方に照射させる可動機構と、を備える
【００６４】
赤色光源ユニット１０４４は、赤色ＬＥＤ１０４６と、赤色ＬＥＤ１０４６からの光を制御するインナーレンズ１０４８とを備える。白色光源ユニット１０３４と赤色光源ユニット１０４４は、互いに逆方向に光を照射するように組み合わされている。可動機構は、白色光源ユニット１０３４と赤色光源ユニット１０４４の中心に設けられた回転軸１０５０と、回転軸１０５０まわりに白色光源ユニット１０３４および赤色光源ユニット１０４４を回転させるアクチュエータ（図示せず）とを備える。可動機構により、照射光色可変灯具ユニット１０２６は、白色光源ユニット１０３４が灯具前方に白色光を照射可能な状態と、赤色光源ユニット１０４４が灯具前方に赤色光を照射可能な状態のいずれかをとることができる。
【００６５】
図１９は、照射光色可変灯具ユニット１０２６のさらなる変形例を説明するための概略垂直断面図である。本変形例では、白色光源ユニット１０３４と赤色光源ユニット１０４４は、共に灯具前方に光を照射可能な向きで、垂直方向に並べられている。本変形例では、可動機構は、白色光源ユニット１０３４および赤色光源ユニット１０４４を垂直方向にスライドするように構成されている。スライド機構（図示せず）により、照射光色可変灯具ユニット１０２６は、白色光源ユニット１０３４が灯具前方に白色光を照射可能な状態と、赤色光源ユニット１０４４が灯具前方に赤色光を照射可能な状態のいずれかをとることができる。なお、白色光源ユニット１０３４および赤色光源ユニット１０４４は、水平方向にスライドするように構成されてもよい。
【００６６】
図２０は、照射光色可変灯具ユニット１０２６のさらなる変形例を説明するための概略水平断面図である。本変形例では、照射光色可変灯具ユニット１０２６は、白色光を発光可能な白色ＬＥＤ１０５４と、赤色光を発光可能な赤色ＬＥＤ１０５６と、白色ＬＥＤ１０５４および赤色ＬＥＤ１０５６が実装される共通の基板１０５２と、白色ＬＥＤ１０５４および赤色ＬＥＤ１０５６の正面に配置された共通のインナーレンズ１０５８と、を備える。
【００６７】
本変形例に係る照射光色可変灯具ユニット１０２６では、車両の進行方向に応じて、制御回路により白色ＬＥＤ１０５４と赤色ＬＥＤ１０５６のいずれかが点灯される。白色ＬＥＤ１０５４が点灯したとき、インナーレンズ１０５８を介して白色光が灯具前方に照射される。一方、赤色ＬＥＤ１０５６が点灯したとき、インナーレンズ１０５８を介して赤色光が灯具前方に照射される。
【００６８】
以上述べたように、本実施形態に係る照射光色可変灯具ユニット１０２６によれば、車両進行方向に応じて白色光と赤色光のいずれかを灯具前方に照射することができるので、周囲の状況に応じて進行方向が切り替わる完全自動運転車に適した車両用灯具を実現できる。
【００６９】
以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。これらの実施形態は例示であり、各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、自動運転車両に搭載する車両用灯具に関する。
【符号の説明】
【００７１】
１０，１０１０，１０１１，１２１０  車両用灯具、  １２，１０１２  ランプボディ、  １６  前照灯ユニット、  １８  ターンシグナルランプ、  ２０，１０１８，１２１８  自動運転マーカ用灯具ユニット、  ２２  路面描画灯具ユニット、  ２４  カメラ、  ２６，１０２８  ミリ波レーダ、  ２８  ＬｉＤＡＲ、  ３４  発光ユニット、  ４４，１０４１  自動運転制御装置、  １００，１１００，１２００  車両、  １０２０  自動運転シグナル用灯具ユニット、  １０２６  照射光色可変灯具ユニット、  １０３４  白色光源ユニット、  １０３６  光色変換部材、  １０３８  可動機構、  １０４４  赤色光源ユニット、  １０６０  ディスプレイ装置、  １２２０  標識灯ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【国際調査報告】
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