(57)【要約】  電圧検出部（１２）は、直列接続された複数のセル（Ｅ１−Ｅｍ）のそれぞれの電圧を検出する。複数の放電回路（１１）は、複数のセル（Ｅ１−Ｅｍ）に、それぞれ並列に接続される。制御部（１５）は、電圧検出部（１２）により検出された複数のセル（Ｅ１−Ｅｍ）の電圧をもとに、複数の放電回路（１１）の放電時間を制御することにより、複数のセル（Ｅ１−Ｅｍ）の電圧／容量を目標値に揃えるように制御する。制御部（１５）は、複数のセル（Ｅ１−Ｅｍ）の電圧の所定期間における変化量が大きいほど、目標値を高く設定する。
2019176395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列接続された複数のセルのそれぞれの電圧を検出する電圧検出部と、
前記複数のセルに、それぞれ並列に接続される複数の放電回路と、
前記電圧検出部により検出された前記複数のセルの電圧をもとに、前記複数の放電回路の放電時間を制御することにより、前記複数のセルの電圧／容量を目標値に揃えるように制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記複数のセルの電圧の所定期間における変化量が大きいほど、前記目標値を高く設定することを特徴とする管理装置。
【請求項２】
前記変化量がゼロのとき、前記制御部は、前記複数のセルの電圧の内、最も電圧が低いセルの電圧を前記目標値に設定することを特徴とする請求項１に記載の管理装置。
【請求項３】
前記変化量がゼロのとき、前記制御部は、前記複数のセルの充電可能容量の内、最も充電可能容量が大きいセルの充電可能容量を前記目標値に設定することを特徴とする請求項１に記載の管理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記複数のセルの休止期間中に、前記電圧検出部に定期的に前記複数のセルの電圧を検出させ、前回検出した前記複数のセルの電圧と今回検出した前記複数のセルの電圧との変化量を算出し、当該変化量に応じた目標値にもとづき前記複数のセル間の均等化処理を実行することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の管理装置。
【請求項５】
直列接続された複数のセルと、
前記複数のセルを管理する請求項１から４のいずれか１項に記載の管理装置と、
を備えることを特徴とする蓄電システム。
【請求項６】
前記蓄電システムは、車両に搭載され、
前記車両の駐車時において前記管理装置は定期的に起動し、前記電圧検出部に前記複数のセルの電圧を検出させることを特徴とする請求項５に記載の蓄電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直列接続された複数のセルの状態を管理する管理装置、蓄電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ハイブリッド車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）が普及してきている。これらの車両にはキーデバイスとして二次電池が搭載される。車載用の二次電池としては主に、ニッケル水素電池およびリチウムイオン電池が普及している。今後、エネルギー密度が高いリチウムイオン電池の普及が加速すると予想される。【０００３】
一般的にリチウムイオン電池では、電力効率の維持および安全性担保の観点から、直列接続された複数のセル間において電圧を均等化する均等化処理が実行される。直列接続された複数のセル間において、各セルの自己放電量がばらつくと実際に使用可能な容量が減少する。即ち放電により、あるセルの容量が下限に到達すると他のセルの容量が下限に到達していなくても放電終了となる。また充電により、あるセルの容量が上限に到達すると他のセルの容量が上限に到達していなくても充電が終了となる。いずれの場合も、使用可能な容量を十分に活用できないセルが発生する。セルの自己放電量のばらつきは、製造ばらつきや環境条件により発生する。例えば、熱源に近い位置のセルほど劣化が進行しやすくなる。【０００４】
セル間の均等化処理はパッシブバランス方式が主流である。パッシブバランス方式では、直列接続された複数のセルの内、最も電圧が低いセルの電圧を目標値として、他のセルを放電させる。【０００５】
充放電終了後のセルの計測電圧には、分極による過電圧成分が含まれ、時間経過とともに過電圧成分を含まないＯＣＶ（Open Circuit Voltage）に収束していく。過電圧成分は負極材料、ＳＯＨ(State Of Health）、温度などに依存し、セルごとにばらつきがある。従って、過電圧成分を含む状態の計測電圧をもとにセルバランシングを実行して複数のセル間の計測電圧を揃えても、複数のセル間のＯＣＶ（Open Circuit Voltage）が揃っていない可能性がある。そこで、充放電終了時から所定時間経過後に、セルバランシングを開始することが一般的である。【０００６】
なお、分極が解消していない状態においてセルの計測電圧からセルのＯＣＶを推定する方法も存在する（例えば、特許文献１参照）。しかしながら推定したＯＣＶと実際のＯＣＶに大きな誤差が発生する場合があり、その場合、セルバランシングの精度が低下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１６−１８１９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
近年、車載電池の大容量化が進み、普通充電器から充電する際の充電時間が長くなる傾向にある。充電時間が長くなると電池の休止期間がその分、短くなる。また分極の解消時間が長い負極材料の採用も検討されている。上述のようにセルバランシングは、分極が解消した状態で休止している期間に実行することが好ましいが、その期間が少なくなる傾向にある。【０００９】
本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、十分な休止時間が取れない複数のセル間においても着実に均等化処理を実行することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の管理装置は、直列接続された複数のセルのそれぞれの電圧を検出する電圧検出部と、前記複数のセルに、それぞれ並列に接続される複数の放電回路と、前記電圧検出部により検出された前記複数のセルの電圧をもとに、前記複数の放電回路の放電時間を制御することにより、前記複数のセルの電圧／容量（電圧または容量）を目標値に揃えるように制御する制御部と、を備える。前記制御部は、前記複数のセルの電圧の所定期間における変化量が大きいほど、前記目標値を高く設定する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、十分な休止時間が取れない複数のセル間においても着実に均等化処理を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る蓄電システムを説明するための図である。
【図２】均等化処理によりセル間のばらつきが拡大する例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る均等化処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】充電期間中および休止期間中の、計測電圧と過電圧成分を含まないＯＣＶの推移例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る均等化処理により、セル間のばらつきが減少していく例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係る蓄電システム１を説明するための図である。図１に示す例は、本実施の形態に係る蓄電システム１が、車両の駆動用電池として車両に搭載される例である。当該車両として、商用電力系統（以下、単に系統５という）から充電可能なＥＶ／ＰＨＥＶを想定する。
【００１４】
蓄電システム１は、第１リレーＲＹ１及びインバータ２を介してモータ３に接続される。インバータ２は力行時、蓄電システム１から供給される直流電力を交流電力に変換してモータ３に供給する。回生時、モータ３から供給される交流電力を直流電力に変換して蓄電システム１に供給する。モータ３は三相交流モータであり、力行時、インバータ２から供給される交流電力に応じて回転する。回生時、減速による回転エネルギーを交流電力に変換してインバータ２に供給する。
【００１５】
第１リレーＲＹ１は蓄電システム１の蓄電モジュール２０とインバータ２を繋ぐ配線間に挿入される。蓄電システム１の管理装置１０は走行時、第１リレーＲＹ１をオン状態（閉状態）に制御し、蓄電モジュール２０と車両の動力系を電気的に接続する。管理装置１０は非走行時、原則として第１リレーＲＹ１をオフ状態（開状態）に制御し、蓄電モジュール２０と車両の動力系を電気的に遮断する。なおリレーの代わりに、半導体スイッチなどの他の種類のスイッチを用いてもよい。
【００１６】
蓄電システム１は蓄電モジュール２０及び管理装置１０を備える。蓄電モジュール２０は複数のセルＥ１−Ｅｍが直列接続されて形成される。セルには、リチウムイオン電池セル、ニッケル水素電池セル、鉛電池セル等の二次電池を用いることができる。以下、本明細書ではリチウムイオン電池セル（公称電圧：３．６−３．７Ｖ）を使用する例を想定する。セルＥ１−Ｅｍの直列数は、モータ３の駆動電圧に応じて決定される。
【００１７】
複数のセルＥ１−Ｅｍと直列にシャント抵抗Ｒｓが接続される。シャント抵抗Ｒｓは電流検出素子として機能する。なおシャント抵抗Ｒｓの代わりにホール素子を用いてもよい。また複数のセルＥ１−Ｅｍの温度を検出するための温度センサＴ１が設置される。温度センサＴ１には例えば、サーミスタを使用することができる。
【００１８】
管理装置１０は放電回路１１、電圧計測部１２、温度計測部１３、電流計測部１４及び制御部１５を備える。直列接続された複数のセルＥ１−Ｅｍの各ノードと、電圧計測部１２との間は複数の電圧線で接続される。電圧計測部１２は、隣接する２本の電圧線間の電圧をそれぞれ計測することにより、各セルＥ１−Ｅｍの電圧を計測する。電圧計測部１２は、計測した各セルＥ１−Ｅｍの電圧を制御部１５に送信する。
【００１９】
放電回路１１は、複数の放電抵抗Ｒ１−Ｒｍと複数の放電スイッチＳ１−Ｓｍを含む。複数の放電抵抗Ｒ１−Ｒｍと複数の放電スイッチＳ１−Ｓｍはそれぞれ直列に接続されて、複数のセルＥ１−Ｅｍにそれぞれ並列に接続される。即ち、各放電抵抗Ｒ１−Ｒｍと各放電スイッチＳ１−Ｓｍにより構成される各直列回路は、隣接する２本の電圧線間にそれぞれ接続される。放電スイッチＳ１−Ｓｍは例えば、半導体スイッチで構成される。
【００２０】
電圧計測部１２は制御部１５に対して高圧であるため、電圧計測部１２と制御部１５間は絶縁された状態で、通信線で接続される。電圧計測部１２は、汎用のアナログフロントエンドＩＣまたはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で構成することができる。電圧計測部１２はマルチプレクサ及びＡ／Ｄ変換器を含む。マルチプレクサは、隣接する２本の電圧線間の電圧を上から順番にＡ／Ｄ変換器に出力する。Ａ／Ｄ変換器は、マルチプレクサから入力されるアナログ電圧をデジタル値に変換する。
【００２１】
温度計測部１３は分圧抵抗およびＡ／Ｄ変換器を含む。Ａ／Ｄ変換器は、温度センサＴ１と分圧抵抗により分圧された電圧をデジタル値に変換して制御部１５に出力する。制御部１５は当該デジタル値をもとに複数のセルＥ１−Ｅｍの温度を推定する。
【００２２】
電流計測部１４は差動アンプ及びＡ／Ｄ変換器を含む。差動アンプはシャント抵抗Ｒｓの両端電圧を増幅してＡ／Ｄ変換器に出力する。Ａ／Ｄ変換器は、差動アンプから入力される電圧をデジタル値に変換して制御部１５に出力する。制御部１５は当該デジタル値をもとに複数のセルＥ１−Ｅｍに流れる電流を推定する。
【００２３】
なお制御部１５内にＡ／Ｄ変換器が搭載されており、制御部１５にアナログ入力ポートが設置されている場合、温度計測部１３及び電流計測部１４はアナログ電圧を制御部１５に出力し、制御部１５内のＡ／Ｄ変換器でデジタル値に変換してもよい。
【００２４】
制御部１５は、電圧計測部１２、温度計測部１３及び電流計測部１４により計測された複数のセルＥ１−Ｅｍの電圧、温度、及び電流をもとに蓄電モジュール２０を管理する。制御部１５はマイクロコンピュータ及び不揮発メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ）により構成することができる。
【００２５】
制御部１５は、複数のセルＥ１−ＥｍのそれぞれのＳＯＣ(State Of Charge)及びＳＯＨ(State Of Health）を推定する。ＳＯＣは、ＯＣＶ法または電流積算法により推定できる。ＯＣＶ法は、電圧計測部１２により計測される各セルＥ１−ＥｍのＯＣＶと、不揮発メモリに保持されるＳＯＣ−ＯＣＶカーブの特性データをもとにＳＯＣを推定する方法である。電流積算法は、電圧計測部１２により計測される各セルＥ１−Ｅｍの充放電開始時のＯＣＶと、電流計測部１４により計測される電流の積算値をもとにＳＯＣを推定する方法である。
【００２６】
ＳＯＨは、初期の満充電容量に対する現在の満充電容量の比率で規定され、数値が低いほど（０％に近いほど）劣化が進行していることを示す。ＳＯＨは、完全充放電による容量計測により求めてもよいし、保存劣化とサイクル劣化を合算することにより求めてもよい。保存劣化はＳＯＣ、温度、及び保存劣化速度をもとに推定することができる。サイクル劣化は、使用するＳＯＣ範囲、温度、電流レート、及びサイクル劣化速度をもとに推定することができる。保存劣化速度およびサイクル劣化速度は、予め実験やシミュレーションにより導出することができる。ＳＯＣ、温度、ＳＯＣ範囲、及び電流レートは計測により求めることができる。
【００２７】
またＳＯＨは、セルの内部抵抗との相関関係をもとに推定することもできる。内部抵抗は、セルに所定の電流を所定時間流した際に発生する電圧降下を、当該電流値で割ることにより推定することができる。内部抵抗は温度が上がるほど低下する関係にあり、ＳＯＨが低下するほど増加する関係にある。セルの劣化は充放電回数が増加するにつれ進行する。またセルの劣化は個体差や使用環境にも依存する。従って使用期間が長くになるにつれ基本的に、複数のセルＥ１−Ｅｍの容量のばらつきが大きくなっていく。
【００２８】
制御部１５は蓄電モジュール２０の管理として、複数のセルＥ１−Ｅｍの少なくとも１つに異常が発生すると、第１リレーＲＹ１及び／又は第２リレーＲＹ２をターンオフさせて複数のセルＥ１−Ｅｍを保護する。
【００２９】
また制御部１５は蓄電モジュール２０の管理として、複数のセルＥ１−Ｅｍの均等化処理を実行する。パッシブバランシングによる均等化処理では、複数のセルＥ１−Ｅｍの内、最も電圧／容量（電圧または容量）が少ないセルに他のセルの電圧／容量を揃える制御が基本となる。制御部１５は、最も電圧／容量が小さいセルに、他の複数のセルの電圧／容量を揃えるために、他の複数のセルの各放電時間を決定する。制御部１５は、他の複数のセルの現在の電圧／容量と、均等化の目標電圧／目標容量との差分に基づく放電容量と、放電抵抗の抵抗値をもとに各放電回路の放電時間を決定する。なお複数の放電抵抗Ｒ１−Ｒｍの抵抗値は、同じ値に設定されている。
【００３０】
制御部１５は、決定した各放電時間をもとに、他の複数のセルの各放電スイッチのオン／オフを制御する。具体的には制御部１５は、放電スイッチＳ１−Ｓｍのオン／オフタイミングを規定する制御信号を電圧計測部１２に送信し、電圧計測部１２は、受信した制御信号をもとに放電スイッチＳ１−Ｓｍのオン／オフを制御する。放電スイッチがオン状態の放電回路では、並列接続されているセルから放電抵抗に電流が流れ、当該セルの電圧／容量が低下する。
【００３１】
均等化処理は、蓄電モジュール２０の休止期間中に実行するのが原則である。蓄電モジュール２０の充放電中に計測される複数のセルＥ１−Ｅｍの計測電圧（ＣＣＶ：Closed Circuit Voltage）には、内部抵抗による電圧降下分ＩＲが含まれるため、複数のセルＥ１−ＥｍのＯＣＶを計測することができない。また充放電終了直後も、分極が解消するまでは、複数のセルＥ１−Ｅｍの計測電圧に分極による過電圧成分が残存する。過電圧成分が残存する状態で均等化処理を実行すると、セル間のばらつきを増大させてしまう場合もある。
【００３２】
図２は、均等化処理によりセル間のばらつきが拡大する例を示す図である。図２では単純化のため２つのセルＥ１、Ｅ２の均等化処理の例を示している。図２では、セルＥ１の計測電圧の方がセルＥ２の計測電圧より低く、セルＥ１の過電圧成分ＩＲを除いたＯＣＶがセルＥ２の過電圧成分ＩＲを除いたＯＣＶより高い状態である。この状態において計測電圧をもとに均等化処理を実行すると、セルＥ２を放電させることになり、セルＥ２のＯＣＶを低下させ、両者のＯＣＶ差を拡大させることになる。
【００３３】
充放電終了後、計測電圧が過電圧成分を含まないＯＣＶに収束するまでの収束時間は、負極材料、ＳＯＨ、温度などに依存する。例えば黒鉛負極が使用される場合において、セルのＢＯＬ (Beginning Of Life)では上記収束時間が約１時間になり、セルのＥＯＬ (End Of Life)では上記収束時間が約３時間になる。
【００３４】
上述のように車載電池の大容量化に伴い充電時間が長くなってきている。充電中および上記収束時間中に均等化処理を実行しない場合、１回の駐車期間において均等化処理を実行できない可能性がある。そこで本実施の形態では、充放電終了後において計測電圧が大きく他のセルとずれているセルは、過電圧成分を含まないＯＣＶも他のセルとずれているとみなし、計測電圧が過電圧成分を含まないＯＣＶに収束する前から均等化処理を開始する。均等化処理はセルの計測電圧が目標電圧になるように行われ、目標電圧は、計測電圧のうち最も低いセルの計測電圧（計測最小電圧）、あるいは過電圧成分を含まないＯＣＶに収束した際のセルの実質の電圧として推定される推定電圧のうち最も低いセルの推定電圧（推定最小電圧）から得られるセルの最小電圧を均等化基準電圧としてこの均等化基準電圧にマージンを加えて設定される。前記マージンは、所定期間の過電圧成分の変化量の大きさに対応して変化させ、所定期間の過電圧成分の変化量が小さくになるにつれて小さく設定される。そのため、充放電終了時からの時間経過に伴い、計測電圧が過電圧成分を含まないＯＣＶに収束していくにつれて目標電圧は低くなり、均等化処理を実行するセル放電量を増加させると共に、均等化処理を実行する対象セル数を増加させていく。
【００３５】
上述のＯＣＶと同様にＳＯＣに基づいて均等化処理を実行することができる。この場合、充放電終了後において検出される検出ＳＯＣが大きく他のセルとずれているセルは、ＳＯＣ誤差成分が大きいとみなし、検出ＳＯＣのＳＯＣ誤差成分が所定以下に収束する前から均等化処理を開始する。均等化処理はセルの検出ＳＯＣが目標ＳＯＣになるように行われ、目標ＳＯＣは、検出ＳＯＣのうち最も低いセルの検出ＳＯＣ（検出最小ＳＯＣ）、あるいはＳＯＣ誤差成分が所定以下のＳＯＣに収束した際のセルの実質のＳＯＣとして推定される推定ＳＯＣのうち最も低いセルの推定ＳＯＣ（推定最小ＳＯＣ）から得られるセルの最小ＳＯＣを均等化基準ＳＯＣとしてこの均等化基準ＳＯＣにマージンを加えて設定される。前記マージンは、所定期間のＳＯＣ誤差成分の変化量の大きさに対応して変化させ、所定期間のＳＯＣ誤差成分の変化量が小さくになるにつれて小さく設定される。そのため、充放電終了時からの時間経過に伴い、検出ＳＯＣが所定以下のＳＯＣ誤差成分の実質ＳＯＣに収束していくにつれて目標ＳＯＣは低くなり、均等化処理を実行するセルの放電量を増加させると共に、均等化処理を実行する対象セル数を増加させていく。
【００３６】
また、均等化処理はＯＣＶの場合の目標電圧、あるいはＳＯＣの場合の目標ＳＯＣの代わりにＦＣＣ（Ｆｕｌｌ  Ｃｈａｒｇｅ  Ｃａｐａｃｉｔｙ、満充電容量）に達するまでの充電可能容量を目標に設定して実行することができる。なお、充電可能容量はＦＣＣから現状の残存容量を引いた容量となる。この場合、ＳＯＣやＯＣＶからＦＣＣを推定し、充電可能容量を算出する。均等化処理は、対象の全セルのうち最も充電可能容量の大きいセルの最大充電可能容量Ｃ０を均等化基準充電可能容量としてこの均等化基準充電可能容量からマージンを引いて設定される目標充電可能容量を目標に実行される。前記マージンは、所定期間のＳＯＣ誤差成分、あるいは過電圧成分の変化量の大きさに対応して変化させ、所定期間のＳＯＣ誤差成分、あるいは過電圧成分の変化量が小さくになるにつれて小さく設定される。そのため、充放電終了時からの時間経過に伴い、検出ＳＯＣが所定以下のＳＯＣ誤差成分の実質ＳＯＣに収束していくにつれて、あるいは計測電圧が過電圧成分を含まないＯＣＶに収束していくにつれて目標充電可能容量は大きくなる。換言すると、所定期間のＳＯＣ誤差成分、あるいは過電圧成分の変化量が大きいほど目標ＳＯＣ、あるいは目標電圧の値が高くなるように目標充電可能容量が設定されて均等化処理が実行される。
【００３７】
図３は、本発明の実施の形態に係る均等化処理を説明するためのフローチャートであり、均等化処理の目標電圧をセルの最小電圧を基準にした例を示している。走行終了後に運転者により車両の電源がオフ（エンジン車のイグニッションオフに相当する）されると（Ｓ１０のＹ）、管理装置１０もシャットダウン／スタンバイ状態に移行する。本実施の形態では、管理装置１０が定期起動機能を搭載しているものとする。所定時間（例えば、１５分）が経過すると（Ｓ１１のＹ）、管理装置１０は、シャットダウン／スタンバイ状態から起動する（Ｓ１２）。
【００３８】
電圧計測部１２は複数のセルＥ１−Ｅｍの各電圧を計測する（Ｓ１３）。制御部１５は、複数のセルＥ１−Ｅｍの内、最大電圧のセルと最小電圧のセルとの差分を算出する（Ｓ１４）。当該差分は電圧差であってもよいし、ＳＯＣ差であってもよい。制御部１５は、算出した差分と設定値を比較する（Ｓ１５）。当該設定値は、実験データやシミュレーションデータに基づき設計者により設定される。当該差分が設定値以下の場合（Ｓ１５のＮ）、均等化処理の必要がないため、管理装置１０はシャットダウン／スタンバイ状態に移行する（Ｓ２１）。
【００３９】
当該差分が設定値を超える場合（Ｓ１５のＹ）、制御部１５は、前回計測した複数のセルＥ１−Ｅｍの電圧と、今回計測した複数のセルＥ１−Ｅｍの電圧との差分電圧ΔＶを算出する。例えば、差分電圧ΔＶはセルごとの差分電圧を合算した電圧であってもよい。制御部１５は、差分電圧ΔＶに応じた信頼度ａを導出する（Ｓ１６）。
【００４０】
信頼度ａは、差分電圧ΔＶと負の相関を持つ係数であり、計測電圧が過電圧成分を含まないＯＣＶの代用としてどれだけ信頼できるかを示す指標である。信頼度ａは０〜１の範囲に正規化された値で定義され、差分電圧ΔＶが０のとき信頼度ａは１になる。差分電圧ΔＶが、想定される最大値以上のとき信頼度ａは０になる。
【００４１】
制御部１５は均等化の目標電圧値Ｖｇを下記（式１）を用いて算出する（Ｓ１７）。定数ｂは、均等化処理の強度を設定するための定数である。定数ｂが大きいほど、より軽度な均等化処理になる。即ち、均等化の目標電圧値Ｖｇを算出する際の、複数のセルＥ１−Ｅｍの最小電圧値Ｖｍｉｎに上乗せされるマージンが大きくなる。定数ｂは、実験データやシミュレーションデータに基づき設計者により設定される。
【００４２】
均等化の目標電圧値Ｖｇ＝セルの最小電圧値Ｖｍｉｎ＋（１−信頼度ａ）×定数ｂ  ・・・（式１）
【００４３】
制御部１５は算出した目標電圧値Ｖｇをもとに、各セルの放電時間を決定する（Ｓ１８）。制御部１５は各セルの放電時間に基づき均等化処理を実行する（Ｓ１９）。全てのセルＥ１−Ｅｍの電圧が目標電圧値Ｖｇに到達すると（Ｓ２０のＹ）、均等化処理を終了し、管理装置１０は所定時間の計測をリセットし、シャットダウン／スタンバイ状態に移行する（Ｓ２２）。全てのセルＥ１−Ｅｍの電圧が目標電圧値Ｖｇに到達しない場合において（Ｓ２０のＮ）、所定時間（Ｓ１１と同一時間）が経過すると（Ｓ２１のＹ）、均等化処理を終了し、管理装置１０は所定時間の計測をリセットし、シャットダウン／スタンバイ状態に移行する（Ｓ２２）。以上、ステップＳ１１〜ステップＳ２２までの処理が、車両の電源がオン（エンジン車のイグニッションオンに相当する）されない間（Ｓ２３のＮ）、繰り返し継続される。
【００４４】
なお差分電圧ΔＶが０になると信頼度ａが１になるため、上記（式１）は均等化の目標電圧値Ｖｇ＝セルの最小電圧値Ｖｍｉｎの関係になる。即ち、一般的な均等化処理と同じ処理になる。
【００４５】
図３に示した均等化処理は、充電器４から充電する充電期間中は停止させてもよいし、継続してもよい。充電期間中は差分電圧ΔＶが大きくなるため、充電期間中も均等化処理を継続する場合は、軽度な均等化処理が繰り返し実行されることになる。
【００４６】
図４は、充電期間中および休止期間中の、計測電圧と過電圧成分を含まないＯＣＶの推移例を示す図である。図４において計測電圧は太実線で、過電圧成分を含まないＯＣＶは太点線で描いている。充電が終了すると、計測電圧は徐々に過電圧成分を含まないＯＣＶに近づいていく。即ち、過電圧成分の影響が徐々に低下していく。その過程で差分電圧ΔＶも徐々に小さくなっていく。
【００４７】
図５は、本発明の実施の形態に係る均等化処理により、セル間のばらつきが減少していく例を示す図である。図５では単純化のため３つのセルＥ１−Ｅ３の均等化処理の例を示している。１回目（充放電終了直後）の均等化処理では均等化の目標電圧値Ｖｇが、最小電圧のセルＥ２の電圧に対して、大きなマージンを持った値に設定される。図５に示す例ではセルＥ１は放電により電圧が低下するが、セルＥ３は放電の対象にならない。均等化処理の回数を経るにつれて、最小セル電圧に対するマージンが小さくなっていき、放電量および放電の対象となるセルの数が増加していく。Ｎ回目の均等化処理では均等化の目標電圧値Ｖｇが、過電圧成分を含まないＯＣＶの値とほぼ同じ値まで近づいている。
【００４８】
以上説明したように本実施の形態によれば、複数のセルＥ１−Ｅｍの電圧の所定期間における変化量が大きいほど、均等化の目標値Ｖｇを高く設定する。これにより、計測電圧が過電圧成分を含まないＯＣＶに収束していない状態でも、セルばらつきを縮小させる方向に着実に均等化処理を実行することができる。
【００４９】
均等化の目標値Ｖｇはセルの最小電圧値Ｖｍｉｎに、信頼度ａに基づいて調整されるマージンを加えた値に設定される。信頼度ａが低いときはマージンが大きく設定され、図２に示したようなセルばらつきを拡大させる方向への均等化処理を抑制することができる。
【００５０】
また信頼度ａが低い場合でも軽度な均等化処理は実行される。従って過電圧成分を含まないＯＣＶの状態で休止している期間が短い／無い場合でも、セルばらつきを縮小させることができる。例えば、充電が完了した直後に車両を始動させる場合でも、セルばらつきを縮小させることができる。
【００５１】
以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００５２】
上述の実施の形態では上述の均等化処理を主に、充放電をしていない休止期間中に実行する例を説明した。この点、上述したように充電器４から充電期間中にも上述の均等化処理を実行してもよい。その場合、定数ｂの値を充放電をしていない休止期間中よりも大きく設定してもよい。また車両の走行中にも上述の均等化処理を実行してもよい。その場合、定数ｂの値をさらに大きく設定してもよい。走行中は力行による放電と回生による充電が不規則に発生するため、セルＥ１−Ｅｍの計測電圧の信頼度がさらに低下する。定数ｂの値を大きく設定することにより、マージンをさらに大きくすることができる。
【００５３】
上述の実施の形態では車載用途の蓄電システム１において上述の均等化処理を使用する例を説明したが、定置型蓄電用途の蓄電システム１においても、上述の均等化処理を使用することができる。またノート型ＰＣやスマートフォンなどの電子機器用途の蓄電システム１においても、上述の均等化処理を使用することができる。
【００５４】
なお、実施の形態は、以下の項目によって特定されてもよい。
【００５５】
［項目１］
直列接続された複数のセル（Ｅ１−Ｅｍ）のそれぞれの電圧を検出する電圧検出部（１２）と、
前記複数のセル（Ｅ１−Ｅｍ）に、それぞれ並列に接続される複数の放電回路（１１）と、
前記電圧検出部（１２）により検出された前記複数のセル（Ｅ１−Ｅｍ）の電圧をもとに、前記複数の放電回路（１１）の放電時間を制御することにより、前記複数のセル（Ｅ１−Ｅｍ）の電圧／容量を目標値に揃えるように制御する制御部（１５）と、を備え、
前記制御部（１５）は、前記複数のセル（Ｅ１−Ｅｍ）の電圧の所定期間における変化量が大きいほど、前記目標値を高く設定することを特徴とする管理装置（１０）。
これによれば、十分な休止時間が取れない複数のセル（Ｅ１−Ｅｍ）間においても着実に均等化処理を実行することができる。
［項目２］
前記変化量がゼロのとき、前記制御部（１５）は、前記複数のセル（Ｅ１−Ｅｍ）の電圧の内、最も電圧が低いセルの電圧を前記目標値に設定することを特徴とする項目１に記載の管理装置（１０）。
これによれば、前記変化量がゼロになると、通常の均等化処理に戻すことができる。
［項目３］
前記変化量がゼロのとき、前記制御部（１５）は、前記複数のセル（Ｅ１−Ｅｍ）の充電可能容量の内、最も充電可能容量が大きいセルの充電可能容量を前記目標値に設定することを特徴とする項目１に記載の管理装置（１０）。
これによれば、前記変化量がゼロになると、通常の均等化処理に戻すことができる。
［項目４］
前記制御部（１５）は、前記複数のセル（Ｅ１−Ｅｍ）の休止期間中に、前記電圧検出部（１２）に定期的に前記複数のセル（Ｅ１−Ｅｍ）の電圧を検出させ、前回検出した前記複数のセル（Ｅ１−Ｅｍ）の電圧と今回検出した前記複数のセル（Ｅ１−Ｅｍ）の電圧との変化量を算出し、当該変化量に応じた目標値にもとづき前記複数のセル（Ｅ１−Ｅｍ）間の均等化処理を実行することを特徴とする項目１から３のいずれか１項に記載の管理装置（１０）。
これによれば、複数のセル（Ｅ１−Ｅｍ）の休止期間中において、検出電圧が過電圧成分を含まないＯＣＶに収束する前の状態から、着実に均等化処理を実行することができる。
［項目５］
直列接続された複数のセル（Ｅ１−Ｅｍ）と、
前記複数のセル（Ｅ１−Ｅｍ）を管理する項目１から４のいずれか１項に記載の管理装置（１０）と、
を備えることを特徴とする蓄電システム（１）。
これによれば、十分な休止時間が取れない複数のセル（Ｅ１−Ｅｍ）間においても着実に均等化処理を実行することができる蓄電システム（１）を構築することができる。
［項目６］
前記蓄電システム（１）は、車両に搭載され、
前記車両の駐車時において前記管理装置（１０）は定期的に起動し、前記電圧検出部（１２）に前記複数のセル（Ｅ１−Ｅｍ）の電圧を検出させることを特徴とする項目５に記載の蓄電システム（１）。
これによれば、車両の駐車時において管理装置（１０）をシャットダウン／スタンバイさせることができ、管理装置（１０）の消費電力を低減することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１  蓄電システム、  ２  インバータ、  ３  モータ、  ４  充電器、  ５  系統、  ＲＹ１  第１リレー、  ＲＹ２  第２リレー、  １０  管理装置、  １１  放電回路、  １２  電圧計測部、  １３  温度計測部、  １４  電流計測部、  １５  制御部、  ２０  蓄電モジュール、  Ｅ１−Ｅｍ  セル、  Ｒｓ  シャント抵抗、  Ｔ１  温度センサ、  Ｒ１−Ｒｍ  放電抵抗、  Ｓ１−Ｓｍ  放電スイッチ。
【図１】
2019176395.tif 000003
【図２】
2019176395.tif 000004
【図３】
2019176395.tif 000005
【図４】
2019176395.tif 000006
【図５】
2019176395.tif 000007
【国際調査報告】
2019176395.tif 000008
2019176395.tif 000009
2019176395.tif 000010
2019176395.tif 000011