(57)【要約】  良質な学習用サンプル画像を効率よく収集できる検査動画処理装置、検査動画処理方法及び検査動画処理プログラムを提供する。内視鏡装置から内視鏡の検査動画を取得する。単位動画抽出部（３００Ａ）は、取得した検査動画から複数のフレームを有する単位動画を時系列順に抽出する。シーン変化判定部（３００Ｂ）は、抽出した各単位動画を解析し、単位動画内でのシーンの変化の有無を判定する。記録制御部（３００Ｃ）は、シーンの変化がないと判定された単位動画を注視シーンのデータとしてＨＤＤ（３１３）の所定の記憶領域に記録する。
2019216084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の検査動画を取得する検査動画取得部と、  前記検査動画取得部で取得された前記検査動画から複数のフレームを有する単位動画を抽出する単位動画抽出部と、  前記単位動画抽出部で抽出された前記単位動画を解析し、前記単位動画内でのシーンの変化の有無を判定するシーン変化判定部と、  前記シーン変化判定部でシーンの変化がないと判定された前記単位動画に含まれる少なくとも一部のフレームを第１記憶媒体に記録する記録制御部と、  を備えた検査動画処理装置。
【請求項２】
前記シーン変化判定部は、前記単位動画から一定の時間間隔で時系列順にフレームを抽出し、抽出した前後のフレーム間で変化の有無を検出して、前記単位動画内でのシーンの変化の有無を判定する、  請求項１に記載の検査動画処理装置。
【請求項３】
前記シーン変化判定部は、フレームを構成する画像のＸ方向における合計輝度値のグラフの形状の変化及び／又はＹ方向における合計輝度値のグラフの形状の変化に基づいて、前後のフレーム間の変化の有無を判定する、  請求項２に記載の検査動画処理装置。
【請求項４】
前記Ｘ方向における合計輝度値のグラフは、Ｘ方向の単一又は複数の画素列の輝度値の合計である、  請求項３に記載の検査動画処理装置。
【請求項５】
前記Ｙ方向における合計輝度値のグラフは、Ｙ方向の単一又は複数の画素列の輝度値の合計である、  請求項３又は４に記載の検査動画処理装置。
【請求項６】
前記シーン変化判定部は、前記Ｘ方向における合計輝度値のグラフのフレーム間の差分値に基づく、  請求項３に記載の検査動画処理装置。
【請求項７】
前記シーン変化判定部は、前記Ｙ方向における合計輝度値のグラフのフレーム間の差分値に基づく、  請求項３又は４に記載の検査動画処理装置。
【請求項８】
前記シーン変化判定部でシーンの変化がないと判定された前記単位動画を解析し、最も鮮鋭度の高いフレームを抽出する高鮮鋭度フレーム抽出部を更に備え、  前記記録制御部は、前記高鮮鋭度フレーム抽出部で抽出されたフレームを前記第１記憶媒体に記録する、  請求項１から４のいずれか１項に記載の検査動画処理装置。
【請求項９】
前記検査動画取得部は、検査中の前記検査動画をリアルタイムに取得する、  請求項１から７のいずれか１項に記載の検査動画処理装置。
【請求項１０】
前記第１記憶媒体に記録したフレームを第２記憶媒体に転送する転送制御部を更に備えた、  請求項１から９のいずれか１項に記載の検査動画処理装置。
【請求項１１】
内視鏡の検査動画を取得するステップと、  取得した前記検査動画から複数のフレームを有する単位動画を抽出するステップと、  抽出した前記単位動画を解析し、前記単位動画内でのシーンの変化の有無を判定するステップと、  シーンの変化がないと判定された前記単位動画に含まれる少なくとも一部のフレームを第１記憶媒体に記録するステップと、  を含む検査動画処理方法。
【請求項１２】
内視鏡の検査動画を取得する機能と、  取得した前記検査動画から複数のフレームを有する単位動画を抽出する機能と、  抽出した前記単位動画を解析し、前記単位動画内でのシーンの変化の有無を判定する機能と、  シーンの変化がないと判定された前記単位動画に含まれる少なくとも一部のフレームを第１記憶媒体に記録する機能と、  をコンピュータに実現させる検査動画処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は検査動画処理装置、検査動画処理方法及び検査動画処理プログラムに係り、特に内視鏡の検査動画を処理する検査動画処理装置、検査動画処理方法及び検査動画処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】  近年、機械学習を活用して、内視鏡の検査動画から病変部を自動的に検出する技術が注目されている。本技術を開発するためには、適切な観察シーンの学習用サンプル画像を大量に用意する必要がある。【０００３】  特許文献１には、動画から学習用サンプル画像を取得する技術として、動画から一定の時間間隔で学習用サンプル画像とする静止画を抽出し、かつ、映像の変化が激しい部分については、より細かい間隔で静止画を抽出する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】【特許文献１】特開2016-76073号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  しかしながら、特許文献１の手法では、内視鏡を大きく動かしているシーンなど、術者が病変検出のために注視していないシーンの画像も大量に取得されてしまい、良質な学習用サンプル画像を効率よく収集できないという欠点がある。【０００６】  本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、良質な学習用サンプル画像を効率よく収集できる検査動画処理装置、検査動画処理方法及び検査動画処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  上記課題を解決するための手段は、次のとおりである。【０００８】  （１）内視鏡の検査動画を取得する検査動画取得部と、検査動画取得部で取得された検査動画から複数のフレームを有する単位動画を抽出する単位動画抽出部と、単位動画抽出部で抽出された単位動画を解析し、単位動画内でのシーンの変化の有無を判定するシーン変化判定部と、シーン変化判定部でシーンの変化がないと判定された単位動画に含まれる少なくとも一部のフレームを第１記憶媒体に記録する記録制御部と、を備えた検査動画処理装置。【０００９】  本態様によれば、取得された内視鏡の検査動画から時系列順に単位動画が抽出される。抽出された単位動画は、シーン変化判定部において、単位動画ごとにシーンの変化の有無が判定される。そして、シーンの変化がないと判定された単位動画に含まれる少なくとも一部のフレームが第１記憶媒体に記録される。【００１０】  一般に、内視鏡の検査動画において、シーンの変化がない部分は、術者が病変検出のために注視している部分と考えられる（注視する場合は、内視鏡の動きを止めるので、シーンは変化しないと考えられる。）。したがって、シーンの変化がない単位動画のみを選択して記録することにより、検査動画から術者が注視した部分のみを抽出できる。これにより、検査動画から術者が注視したシーンの画像（動画又は静止画）を効率よく収集でき、機械学習のための良質な学習用サンプル画像を効率よく収集できる。【００１１】  なお、「シーンの変化がない」と認められる範囲には、実質的に変化がないと認められる範囲が含まれる。すなわち、「ほぼ変化なし」の範囲が含まれる。【００１２】  （２）シーン変化判定部は、単位動画から一定の時間間隔で時系列順にフレームを抽出し、抽出した前後のフレーム間で変化の有無を検出して、単位動画内でのシーンの変化の有無を判定する、上記（１）の検査動画処理装置。【００１３】  本態様によれば、単位動画から一定の時間間隔で時系列順にフレームが抽出され、抽出された前後のフレーム間で変化の有無が検出される。そして、その検出結果に基づいて、シーンの変化の有無が判定される。具体的には、抽出されたすべてのフレーム間で変化がない場合にシーンの変化がないと判定される。これにより、効率よくシーンの変化の有無を判定できる。【００１４】  （３）シーン変化判定部は、フレームを構成する画像のＸ方向における合計輝度値のグラフの形状の変化及び／又はＹ方向における合計輝度値のグラフの形状の変化に基づいて、前後のフレーム間の変化の有無を判定する、上記（２）の検査動画処理装置。【００１５】  本態様によれば、フレームを構成する画像のＸ方向における合計輝度値のグラフの形状の変化及び／又はＹ方向における合計輝度値のグラフの形状の変化に基づいて、前後のフレーム間の変化の有無が判定される。これにより、より正確にシーンの変化の有無を判定できる。なお、画像のＸ方向における合計輝度値のグラフとは、画像のＸ方向における輝度値の合計をグラフにしたものであり、横軸を画像のＸ方向の各位置、縦軸を各位置における輝度値の合計として表わされる。同様に、画像のＹ方向における合計輝度値のグラフとは、画像のＹ方向における輝度値の合計をグラフにしたものであり、横軸を画像のＹ方向の各位置、縦軸を各位置における輝度値の合計として表わされる。【００１６】  （４）Ｘ方向における合計輝度値のグラフは、Ｘ方向の単一又は複数の画素列の輝度値の合計である、上記（３）の検査動画処理装置。【００１７】  本態様によれば、Ｘ方向における合計輝度値のグラフが、Ｘ方向の単一又は複数の画素列の輝度値の合計で構成される。すなわち、Ｘ方向における合計輝度値のグラフは、必ずしもX方向の全画素列のものではなく、特定の画素列のみを取り出したものでもよい。【００１８】  （５）Ｙ方向における合計輝度値のグラフは、Ｙ方向の単一又は複数の画素列の輝度値の合計である、上記（３）又は（４）の検査動画処理装置。【００１９】  本態様によれば、Ｙ方向における合計輝度値のグラフが、Ｙ方向の単一又は複数の画素列の輝度値の合計で構成される。すなわち、Ｙ方向における合計輝度値のグラフは、必ずしもＹ方向の全画素列のものではなく、特定の画素列のみを取り出したものでもよい。【００２０】  （６）シーン変化判定部は、Ｘ方向における合計輝度値のグラフのフレーム間の差分値に基づく、上記（３）の検査動画処理装置。【００２１】  本態様によれば、X方向における合計輝度値のグラフのフレーム間の差分値に基づいて、前後のフレーム間の変化の有無が判定される。【００２２】  （７）シーン変化判定部は、Ｙ方向における合計輝度値のグラフのフレーム間の差分値に基づく、上記（３）又は（４）の検査動画処理装置。【００２３】  本態様によれば、Ｙ方向における合計輝度値のグラフのフレーム間の差分値に基づいて、前後のフレーム間の変化の有無が判定される。【００２４】  （８）シーン変化判定部でシーンの変化がないと判定された単位動画を解析し、最も鮮鋭度の高いフレームを抽出する高鮮鋭度フレーム抽出部を更に備え、記録制御部は、高鮮鋭度フレーム抽出部で抽出されたフレームを第１記憶媒体に記録する、上記（１）から（７）のいずれか一の検査動画処理装置。【００２５】  本態様によれば、シーン変化判定部でシーンの変化がないと判定されると、当該単位動画から最も鮮鋭度の高いフレームが抽出される。そして、抽出されたフレームが第１記憶媒体に記録される。これにより、一部のフレームのみを記録する場合に良質なフレームを選択して記録できる。【００２６】  （９）検査動画取得部は、検査中の検査動画をリアルタイムに取得する、上記（１）から（８）のいずれか一の検査動画処理装置。【００２７】  本態様によれば、検査中の検査動画がリアルタイムに取得され、リアルタイムに処理される。すなわち、検査と平行して、バックグラウンドで処理される。【００２８】  （１０）第１記憶媒体に記録したフレームを第２記憶媒体に転送する転送制御部を更に備えた、上記（１）から（９）のいずれか一の検査動画処理装置。【００２９】  本態様によれば、必要に応じて、第１記憶媒体に記録されたフレームが第２記憶媒体に転送される。これにより、大量のデータを効率よく保存できる。【００３０】  （１１）内視鏡の検査動画を取得するステップと、取得した検査動画から複数のフレームを有する単位動画を抽出するステップと、抽出した単位動画を解析���、単位動画内でのシーンの変化の有無を判定するステップと、シーンの変化がないと判定された単位動画に含まれる少なくとも一部のフレームを第１記憶媒体に記録するステップと、を含む検査動画処理方法。【００３１】  本態様によれば、取得された内視鏡の検査動画から時系列順に単位動画が抽出され、抽出された単位動画ごとにシーンの変化の有無が判定される。そして、シーンの変化がないと判定された単位動画に含まれる少なくとも一部のフレームが第１記憶媒体に記録される。これにより、術者が注視したシーンの画像（動画又は静止画）を効率よく収集でき、良質な学習用サンプル画像を効率よく収集できる。【００３２】  （１２）内視鏡の検査動画を取得する機能と、取得した検査動画から複数のフレームを有する単位動画を抽出する機能と、抽出した単位動画を解析し、単位動画内でのシーンの変化の有無を判定する機能と、シーンの変化がないと判定された単位動画に含まれる少なくとも一部のフレームを第１記憶媒体に記録する機能と、をコンピュータに実現させる検査動画処理プログラム。【００３３】  本態様によれば、取得された内視鏡の検査動画から時系列順に単位動画が抽出され、抽出された単位動画ごとにシーンの変化の有無が判定される。そして、シーンの変化がないと判定された単位動画に含まれる少なくとも一部のフレームが第１記憶媒体に記録される。これにより、術者が注視したシーンの画像（動画又は静止画）を効率よく収集でき、良質な学習用サンプル画像を効率よく収集できる。
【発明の効果】
【００３４】  本発明によれば、良質な学習用サンプル画像を効率よく収集できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】【図１】検査動画処理装置を含む内視鏡システムのシステム構成を示す図
【図２】内視鏡装置の概略構成を示す図
【図３】検査動画処理装置を構成するコンピュータの概略構成を示す図
【図４】検査動画処理装置が実現する機能のブロック図
【図５】単位動画抽出部による処理の概念図
【図６】シーン変化判定部による処理の概念図
【図７】画像プロファイルに基づくフレーム間の変化の検出の概念図
【図８】検査動画処理装置における検査動画の処理手順を示すフローチャート
【図９】シーン変化判定部におけるシーンの変化の有無を判定する処理の手順を示すフローチャート
【図１０】単位動画から最も鮮鋭度の高いフレームを抽出する機能を備える場合に検査動画処理装置が実現する機能のブロック図
【図１１】注視シーンのデータとして抽出した単位動画を転送する機能を備える場合に検査動画処理装置が実現する機能のブロック図
【発明を実施するための形態】
【００３６】  以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。
【００３７】  ［内視鏡システム］  図１は、検査動画処理装置を含む内視鏡システムのシステム構成を示す図である。
【００３８】  同図に示すように、この内視鏡システム１は、内視鏡装置１００と、内視鏡の検査画像（動画及び静止画）を記録する画像記録装置２００と、内視鏡の検査動画を処理する検査動画処理装置３００と、を備える。各装置は、ネットワーク１０を介して互いに通信可能に接続される。
【００３９】  《内視鏡検査装置》  図２は、内視鏡装置の概略構成を示す図である。
【００４０】  図２に示すように、内視鏡装置１００は、電子内視鏡１１０、光源装置１２０、プロセッサ装置１３０、表示装置１４０及びコンソール１５０等を備える。
【００４１】  〈電子内視鏡〉  電子内視鏡１１０は、挿入部１１２、操作部１１４及び接続部１１６を備え、接続部１１６を介して光源装置１２０及びプロセッサ装置１３０と接続される。
【００４２】  挿入部１１２は、体腔内に挿入される部分である。挿入部１１２は、操作部１１４の操作によって先端部が上下左右に湾曲する。挿入部１１２の先端部には、観察窓、照明窓、鉗子口、ノズル等が備えられる。画像は、挿入部１１２の先端部に組み込まれた撮影光学系及びイメージセンサを介して観察窓から撮影される。また、照明光は、挿入部１１２の先端部に組み込まれた照明光学系を介して照明窓から照射される。
【００４３】  操作部１１４は、各種操作を行う部分である。操作部１１４には、挿入部１１２の先端の湾曲を制御するアングルノブ、撮影を指示する撮影ボタン、ノズルからの送気又は送水を指示する送気送水ボタン、鉗子口からの吸引を指示する吸引ボタン、処置具を挿入する鉗子口等が備えられる。
【００４４】  〈光源装置〉  光源装置１２０は、照明光を電子内視鏡１１０に供給する。光源装置１２０は、自然光（太陽光）に近い特性（波長分布）の光（いわゆる白色光）を発生させて、電子内視鏡１１０に供給する。
【００４５】  光源装置１２０は、プロセッサ装置１３０に接続される。光源装置１２０は、プロセッサ装置１３０と連動して、照明光の明るさを自動的に調整する（いわゆる自動調光）。
【００４６】  〈プロセッサ装置〉  プロセッサ装置１３０は、電子内視鏡１１０のイメージセンサから出力される信号を処理して、映像信号を生成する。
【００４７】  プロセッサ装置１３０は、ネットワーク１０を介して画像記録装置２００及び検査動画処理装置３００と通信可能に接続される。プロセッサ装置１３０は、術者からの指示に応じて、検査画像（動画及び静止画）を画像記録装置２００及び検査動画処理装置３００に送信する。
【００４８】  〈表示装置〉  表示装置１４０は、電子内視鏡１１０のイメージセンサで捉えた映像を映し出す装置である。表示装置１４０は、たとえば、液晶ディスプレイで構成される。表示装置１４０には、プロセッサ装置１３０で生成された映像信号が入力される。これにより、電子内視鏡１１０のイメージセンサで捉えた映像が表示装置１４０に映し出される。
【００４９】  〈コンソール〉  コンソール１５０は、内視鏡装置１００の機能設定、各種指示等の入力操作を受け付けるユーザインターフェースとして機能する。
【００５０】  《画像記録装置》  画像記録装置２００は、内視鏡の検査画像（動画及び静止画）を記録する。画像記録装置２００は、いわゆるファイルサーバで構成され、所定のファイル管理プログラムがインストールされたコンピュータ２１０と、そのコンピュータ２１０に接続された外部記憶装置２２０と、を備える。コンピュータ２１０は、ネットワーク１０に接続され、ネットワーク１０を介して内視鏡装置１００及び検査動画処理装置３００と通信可能に接続される。
【００５１】  内視鏡の検査画像は、ネットワーク１０を介して内視鏡装置１００から取得される。取得された検査画像は、外部記憶装置２２０に記録される。外部記憶装置２２０は、たとえば、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive , HDD）で構成される。
【００５２】  画像記録装置２００が記録する内視鏡の検査画像は、動画の他に静止画を含む。動画は、時系列で並ぶ多数のフレームで構成される。静止画は、その動画の１コマ（１フレーム）分の画像で構成される。動画及び静止画の撮影は、術者からの指示に応じて実施される。すなわち、動画の撮影は、術者からの開始の指示に応じて開始され、終了の指示に応じて終了される。撮影は、あらかじめ定められたフレームレートで実施される。また、静止画の撮影は、術者からの撮影指示に応じて実施される。
【００５３】  《検査動画処理装置》  検査動画処理装置３００は、内視鏡の検査動画から術者が注視した部分を抽出して記録する処理を行う。より具体的には、内視鏡の検査動画からシーンの変化がない部分を術者が注視した部分として抽出して記録する処理を行う。一般に、内視鏡の検査動画において、シーンの変化がない部分は、術者が病変検出のために注視している部分と考えられる（注視する場合は、内視鏡の動きを止めるので、シーンは変化しないと考えられる。）。したがって、内視鏡の検査動画からシーンの変化がない部分のみを抽出することにより、術者が注視している部分のみを抽出できる。これにより、検査動画から術者が注視したシーンの画像を効率よく収集でき、良質な学習用サンプル画像を効率よく収集できる。
【００５４】  検査動画処理装置３００は、所定の検査動画処理プログラムがインストールされたコンピュータで構成される。
【００５５】  図３は、検査動画処理装置を構成するコンピュータの概略構成を示す図である。
【００５６】  同図に示すように、検査動画処理装置３００を構成するコンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１０、ＲＯＭ（Read Only Memory）３１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３１２、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive , HDD）３１３、光学ディスクドライブ３１４、通信インターフェース（interface , I/F）３１５、入出力インターフェース（interface , I/F）３１６等を備える。このコンピュータには、入出力インターフェース３１６を介して、キーボード３２０、マウス３２１、ディスプレイ３２２が接続される。また、このコンピュータは、通信インターフェース３１５を介してネットワーク１０に接続される。
【００５７】  内視鏡の検査動画は、ネットワーク１０を介して内視鏡装置１００からリアルタイムに取得される。すなわち、電子内視鏡１１０による検査中の動画が、プロセッサ装置１３０から検査動画処理装置３００にリアルタイムに送信され、取得される。本実施の形態の検査動画処理装置３００では、通信インターフェース３１５が、検査動画取得部に相当する。通信インターフェース３１５を介して取得された検査動画は、ＲＡＭ３１２又はハードディスクドライブ３１３の所定の記憶領域（一時記憶領域）に格納され、以後の処理に供される。
【００５８】  図４は、検査動画処理装置が実現する機能のブロック図である。
【００５９】  同図に示すように、検査動画処理装置３００は、取得された内視鏡の検査動画から単位動画を時系列順に抽出する単位動画抽出部３００Ａ、単位動画抽出部３００Ａで抽出された単位動画を解析し、単位動画内でのシーンの変化の有無を判定するシーン変化判定部３００Ｂ、及び、シーン変化判定部３００Ｂでシーンの変化がないと判定された単位動画をハードディスクドライブ３１３に記録する記録制御部３００Ｃとして機能する。
【００６０】  〈単位動画抽出部〉  単位動画抽出部３００Ａは、取得された内視鏡の検査動画から単位動画を時系列順に抽出する。単位動画は、規定数のフレームを含んだ動画で構成される。
【００６１】  図５は、単位動画抽出部による処理の概念図である。
【００６２】  同図に示すように、検査動画Ｍは、時系列で並ぶ多数のフレームｆで構成される。単位動画抽出部３００Ａは、先頭から順に規定数のフレームｆを含む動画を取り出して、単位動画ＵＭを抽出する。
【００６３】  なお、検査動画は、あらかじめ定められたフレームレートで撮影されるので、一定の時間間隔で順次動画を抽出してゆくことにより、一定数のフレームｆを含む動画を時系列順に抽出できる。たとえば、フレームレートが３０ｆｐｓ（frames per second；フレーム毎秒）の場合、１秒ごとに動画を抽出することにより、３０フレームの動画を抽出できる。したがって、規定数のフレームｆを含む動画の撮影時間を単位時間Ｔとすると、単位時間Ｔの間隔で順次動画を抽出してゆくことにより、検査動画Ｍから時系列順に規定数のフレームｆを含んだ単位動画ＵＭを抽出できる。
【００６４】  〈シーン変化判定部〉  シーン変化判定部３００Ｂは、単位動画抽出部３００Ａで抽出された単位動画を解析し、単位動画内でのシーンの変化の有無を判定する。本実施の形態では、単位動画から一定の時間間隔で時系列順にフレームを抽出し、抽出した前後のフレーム間で変化の有無を検出して、単位動画内でのシーンの変化の有無を判定する。より具体的には、前後のフレーム間で画像のズレの有無を検出して、シーンの変化の有無を判定する。すなわち、前後のフレーム間で画像のズレが少ない場合にシーンの変化がないと判定する。
【００６５】  図６は、シーン変化判定部による処理の概念図である。
【００６６】  同図に示すように、シーン変化判定部３００Ｂは、単位動画ＵＭから一定の時間間隔で時系列順にフレームｆを抽出する。そして、抽出した前後のフレーム間で変化の有無を検出する。いずれかのフレーム間で変化が検出された場合、シーンが変化したと判定する。一方、いずれのフレーム間においても変化が検出されない場合、シーンの変化がないと判定する。
【００６７】  図６に示す例では、３０フレームで構成される単位動画ＵＭから５フレームごとにフレームｆを抽出する場合を示している。この場合、５フレーム目、１０フレーム目、１５フレーム目、２０フレーム目、２５フレーム目及び３０フレーム目のフレームが抽出される。そして、５フレーム目と１０フレーム目、１０フレーム目と１５フレーム目、１５フレーム目と２０フレーム目、２０フレーム目と２５フレーム目、２５フレーム目と３０フレーム目において、フレーム間の変化の有無が検出される。
【００６８】  本実施の形態では、画像プロファイルに基づいて、フレーム間の変化の有無を検出する。具体的には、フレームを構成する画像のＸ方向における合計輝度値のグラフの形状の変化及びＹ方向における合計輝度値のグラフの形状の変化に基づいて、前後のフレーム間の変化の有無を判定する。
【００６９】  図７は、画像プロファイルに基づくフレーム間の変化の検出の概念図である。
【００７０】  同図において、（Ａ）は、フレームを構成する画像のＸ方向における合計輝度値のグラフを示し、（Ｂ）は、フレームを構成する画像のＹ方向における合計輝度値のグラフを示している。
【００７１】  画像のＸ方向における合計輝度値のグラフは、画像のＸ方向における輝度値の合計をグラフにしたものであり、横軸を画像のＸ方向の各位置、縦軸を各位置における輝度値の合計として表わされる。各位置における輝度値の合計は、各位置においてＹ方向に並ぶ画素の輝度値の合計として算出される。なお、各画素の輝度値は、Ｇ（Green；緑）画像の画素値として取得できる。
【００７２】  図７の（Ａ）において、実線で示すグラフＧＸ１は、前フレームにおけるＸ方向の合計輝度値のグラフであり、破線で示すグラフＧＸ２は、後フレームにおけるＸ方向の合計輝度値のグラフである。
【００７３】  画像のＹ方向における合計輝度値のグラフは、画像のＹ方向における輝度値の合計をグラフにしたものであり、横軸を画像のＹ方向の各位置、縦軸を各位置における輝度値の合計として表わされる。各位置における輝度値の合計は、各位置においてＸ方向に並ぶ画素の輝度値の合計として算出される。
【００７４】  図７の（Ｂ）において、実線で示すグラフＧＹ１は、前フレームにおけるＹ方向の合計輝度値のグラフであり、破線で示すグラフＧＹ２は、後フレームにおけるＹ方向の合計輝度値のグラフである。
【００７５】  上記のように、本実施の形態では、フレームを構成する画像のＸ方向における合計輝度値のグラフの形状の変化及びＹ方向における合計輝度値のグラフの形状の変化に基づいて、フレーム間の変化の有無を検出する。具体的には、次の手順で変化の有無を検出する。
【００７６】  いま、前フレームを構成する画像のＸ方向の各位置における合計輝度値をＰＸ１（Ｘ）、後フレームを構成する画像のＸ方向の各位置における合計輝度値をＰＸ２（Ｘ）、前フレームを構成する画像のＹ方向の各位置における合計輝度値をＰＹ１（Ｙ）、後フレームを構成する画像のＹ方向の各位置における合計輝度値をＰＹ２（Ｙ）とする。
【００７７】  まず、Ｘ方向の各位置について、前フレームの合計輝度値ＰＸ１（Ｘ）と後フレームの合計輝度値ＰＸ２（Ｘ）の差の絶対値（|ＰＸ１（Ｘ）−ＰＸ２（Ｘ）|）を求め、その総和（ΣＸ|ＰＸ１（Ｘ）−ＰＸ２（Ｘ）|）を算出する。同様に、Ｙ方向の各位置について、前フレームの合計輝度値ＰＹ１（Ｙ）と後フレームの合計輝度値ＰＹ２（Ｙ）の差の絶対値（|ＰＹ１（Ｙ）−ＰＹ２（Ｙ）|）を求め、その総和（ΣＹ|ＰＹ１（Ｙ）−ＰＹ２（Ｙ）|）を算出する。
【００７８】  次に、算出されたＸ方向の各位置の合計輝度値の差の絶対値の総和（|ＰＸ１（Ｘ）−ＰＸ２（Ｘ）|）とＹ方向の各位置の合計輝度値の差の絶対値の総和（ΣＹ|ＰＹ１（Ｙ）−ＰＹ２（Ｙ）|）の和Ｄを算出する。すなわち、Ｄ＝ΣＸ|ＰＸ１（Ｘ）−ＰＸ２（Ｘ）| ＋ΣＹ|ＰＹ１（Ｙ）−ＰＹ２（Ｙ）|を算出する。 
【００７９】  次に、算出されたＤを閾値と比較する。算出されたＤが、閾値を超える場合、前後のフレーム間で変化あり、と判定する。一方、算出されたＤが、閾値以下の場合、前後のフレーム間で変化なし、と判定する。
【００８０】  このように、本実施の形態では、フレームを構成する画像のＸ方向における合計輝度値のグラフの形状の変化及びＹ方向における合計輝度値のグラフの形状の変化に基づいて、前後のフレーム間の変化の有無を判定する。
【００８１】  〈記録制御部〉  記録制御部３００Ｃは、シーン変化判定部３００Ｂで判定処理された単位動画を判定結果に基づいて処理する。具体的には、シーン変化判定部３００Ｂでシーンの変化なしと判定された単位動画をハードディスクドライブ３１３の所定の記憶領域（注視シーン記憶領域）に記録する。ハードディスクドライブ３１３は第１記憶媒体の一例である。
【００８２】  ハードディスクドライブ３１３に記録される単位動画は、シーンの変化のない部分の動画である。シーンの変化がないということは、内視鏡の動きのないということであり、術者が注視している部分の動画であると考えられる。このような部分を選択的に抽出して記録することにより、学習用サンプル画像となり得る良質な画像を効率よく収集できる。
【００８３】  記録制御部３００Ｃは、シーンの変化なしと判定された単位動画をハードディスクドライブ３１３の所定の記憶領域（注視シーン記憶領域）に記録後、ＲＡＭ３１２又はハードディスクドライブ３１３の一時記憶領域に記憶された当該単位動画をＲＡＭ３１２又はハードディスクドライブ３１３の一時記憶領域から消去する。シーンの変化ありと判定された単位動画についても同様であり、シーン変化判定部３００Ｂによる判定処理後、ＲＡＭ３１２又はハードディスクドライブ３１３の一時記憶領域から消去する。これにより、ＲＡＭ３１２又はハードディスクドライブ３１３の記憶領域を効率よく使用できる。
【００８４】  ［検査動画処理方法］  図８は、検査動画処理装置における検査動画の処理手順を示すフローチャートである。
【００８５】  内視鏡検査が開始されると、電子内視鏡１１０で撮影された動画（検査動画）が内視鏡装置１００からネットワーク１０を介して検査動画処理装置３００にリアルタイムに送信される。検査動画処理装置３００は、内視鏡装置１００から送信される検査動画をリアルタイムに取得する（ステップＳ１０）。取得された検査動画は、ＲＡＭ３１２又はハードディスクドライブ３１３の一時記憶領域に記録される。
【００８６】  検査動画が取得されると、単位動画抽出部３００Ａにおいて、取得された検査動画から時系列順に単位動画が抽出される（ステップＳ１１）。
【００８７】  抽出された単位動画は、シーン変化判定部３００Ｂにおいて、シーンの変化の有無が判定される（ステップＳ１２）。
【００８８】  図９は、シーン変化判定部におけるシーンの変化の有無を判定する処理の手順を示すフローチャートである。
【００８９】  シーン変化判定部３００Ｂは、まず、単位動画から時系列順に一定の時間間隔でフレームを抽出する（ステップＳ１２Ａ）。次に、抽出した各フレームを前後で比較し、その変化の有無を検出する（ステップＳ１２Ｂ）。
【００９０】  本実施の形態では、フレームを構成する画像のＸ方向における合計輝度値のグラフの形状の変化及びＹ方向における合計輝度値のグラフの形状の変化に基づいて、前後のフレーム間の変化の有無が判定される。具体的には、Ｄ＝ΣＸ|ＰＸ１（Ｘ）−ＰＸ２（Ｘ）| +ΣＹ|ＰＹ１（Ｙ）−ＰＹ２（Ｙ）| を算出し、算出されたＤが閾値以下か否かに基づいて、前後のフレーム間の変化の有無を判定する。算出されたＤが閾値を超える場合、前後のフレーム間で変化あり、と判定され、閾値以下の場合、前後のフレーム間で変化なし、と判定される。
【００９１】  すべてのフレーム間で変化の有無を検出後、その検出結果にシーンの変化の有無を判定する（ステップＳ１２Ｃ）。すなわち、すべてのフレーム間において、変化がなかったか否かを判定する。すべてのフレーム間において、変化がない場合、当該単位動画内でシーンの変化なし、と判定する（ステップＳ１２Ｄ）。一方、いずれかのフレーム間において、変化があった場合、当該単位動画内でシーンの変化あり、と判定する（ステップＳ１２Ｅ）。
【００９２】  このように、シーン変化判定部３００Ｂでは、一定の時間間隔で抽出したフレームを前後で比較して、シーンの変化の有無を検出する。
【００９３】  シーン変化判定部３００Ｂによる判定処理後、その判定結果に基づいて、当該単位動画を注視シーンのデータとして記録するか否か判定される（ステップＳ１３）。シーン変化判定部３００Ｂでシーンの変化なし、と判定されると、当該単位動画を注視シーンのデータとして記録する、と判定される。一方、シーン変化判定部３００Ｂでシーンの変化あり、と判定されると、当該単位動画を注視シーンのデータとして記録しない、と判定される。
【００９４】  注視シーンのデータとして記録する、と判定されると、当該単位動画が、ハードディスクドライブ３１３の所定の記憶領域（注視シーン記憶領域）に記憶される（ステップＳ１４）。その後、ＲＡＭ３１２又はハードディスクドライブ３１３の一時記憶領域に記録された当該単位動画が消去される（ステップＳ１５）。
【００９５】  一方、注視シーンのデータとして記録しない、と判定されると、ＲＡＭ３１２又はハードディスクドライブ３１３の一時記憶領域に記録された当該単位動画が消去される（ステップＳ１５）。
【００９６】  この後、次の単位動画の有無が判定される（ステップＳ１６）。すなわち、次に抽出された単位動画の有無が判定される。次に抽出された単位動画ある場合、ステップＳ１２に戻り、上記処理を再度実施する。一方、次に抽出された単位動画がない場合、処理を終了する。
【００９７】  このように、本実施の形態の検査動画処理装置３００によれば、内視鏡の検査動画から時系列順に単位動画が抽出され、抽出された単位動画ごとにシーンの変化の有無が判定される。そして、シーンの変化がないと判定された単位動画のみがハードディスクドライブ３１３に記録される。一般に、内視鏡の検査動画において、シーンの変化がない部分は、術者が病変検出のために注視している部分と考えられる（注視する場合は、内視鏡の動きを止めるので、シーンは変化しないと考えられる。）。したがって、シーンの変化がない単位動画のみを選択して記録することにより、検査動画から術者が注視した部分のみを抽出できる。これにより、検査動画から術者が注視したシーンの画像を効率よく収集でき、機械学習のための良質な学習用サンプル画像を効率よく収集できる。
【００９８】  ［変形例］  《検査動画の取得形態の変形例》  上記実施の形態では、検査中の動画をリアルタイムに取得する構成としているが、検査動画の取得形態は、これに限定されるものではない。たとえば、画像記録装置２００に記録されている検査動画を取得して、処理する構成としてもよい。あるいは、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光ディスクに格納された検査動画を光学ディスクドライブ３１４から読み出して処理してもよい。また、検査動画処理装置３００に接続された外部ストレージに格納された検査動画を取得して、処理する構成としてもよい。その他、ネットワークを介して他の機器から検査動画を取得して、処理する構成としてもよい。
【００９９】  《単位動画抽出部の変形例》  検査動画から抽出する単位動画については、フレーム数又は長さを任意に設定できるようにしてもよい。最小は、２フレームとなる。
【０１００】  《シーン変化判定部の変形例》  〈フレームの抽出〉  上記実施の形態では、単位動画から一定の時間間隔でフレームを抽出して、フレーム間の変化の有無を検出する構成としているが、単位動画を構成するすべてのフレーム間で変化の有無を検出する構成としてもよい。
【０１０１】  また、上記実施の形態では、抽出したすべてのフレーム間で変化の有無を検出する構成としているが、変化が検出された段階で処理を終了してもよい。この場合、変化が検出された段階で当該単位動画は、シーンの変化ありと判定される。
【０１０２】  〈フレーム間の変化の有無の検出〉  上記実施の形態では、画像のプロファイル（輝度値の合計）のフレーム間の差分に基づいて、フレーム間の変化の有無を検出する構成としているが、前後のフレーム間の変化の有無を検出する方法は、これに限定されるものではない。内視鏡の動きによる画像のズレの有無を検出できる構成であればよい。
【０１０３】  たとえば、Ｘ方向の差分値列ＰＸ１（Ｘ）−ＰＸ２（Ｘ）又はＹ方向の差分値列ＰY１（Ｙ）−ＰY２（Ｙ）が、所定の範囲外の値を含む場合に変化ありと判定してもよい。
【０１０４】  また、プロファイルは、ＸあるいはＹ方向の全画素列のものではなく、特定の画素列のみを取り出したものでもよい。
【０１０５】  また、Ｘ方向及びＹ方向のいずれか一方の画像のプロファイルに基づいて、フレーム間の変化の有無を検出する構成としてもよい。
【０１０６】  また、その他の方法として、前後のフレーム間で動きベクトルを検出して、変化の有無を検出する構成としてもよい。この場合、たとえば、検出された動きベクトルを閾値と比較し、閾値以下の場合にフレーム間の変化なしと判定する。
【０１０７】  この他、前後のフレームの比較に関わらず、動画内のシーンの変化の有無を検出する技術に関して、公知の技術を採用できる。
【０１０８】  《記録制御部の変形例》  〈記録対象〉  上記実施の形態では、シーン変化判定部３００Ｂでシーンの変化ありと判定された場合、当該単位動画の全体を注視シーンのデータとして、ハードディスクドライブ３１３の所定の記憶領域（注視シーン記憶領域）に記録する構成としているが、当該単位動画の一部のフレームをハードディスクドライブ３１３の所定の記憶領域に記録する構成としてもよい。たとえば、当該単位動画の先頭フレームをハードディスクドライブ３１３の所定の記憶領域に記録する構成としてもよい。この他、最終フレーム、中間フレーム等をハードディスクドライブ３１３の所定の記憶領域に記録する構成としてもよい。また、この場合、単一のフレームではなく複数枚のフレームを記録する構成としてもよい。たとえば、単位動画から一定の時間間隔で抽出したフレームを記録する構成としてもよい。
【０１０９】  また、単位動画から最も鮮鋭度の高いフレームを抽出し、当該フレームを注視シーンのデータとしてハードディスクドライブ３１３の所定の記憶領域（注視シーン記憶領域）に記録する構成としてもよい。
【０１１０】  図１０は、単位動画から最も鮮鋭度の高いフレームを抽出する機能を備える場合に検査動画処理装置が実現する機能のブロック図である。
【０１１１】  同図に示すように、この場合、検査動画処理装置３００には、高鮮鋭度フレーム抽出部３００Ｄが更に備えられる。
【０１１２】  高鮮鋭度フレーム抽出部３００Ｄは、処理対象の単位動画が、シーン変化判定部３００Ｂでシーンの変化なしと判定された場合に、当該単位動画を解析し、最も鮮鋭度の高いフレームを抽出する処理を行う。鮮鋭度は、一般的に、画像内の細部の明瞭度又はエッジ部の遷移度の測定値で表される。
【０１１３】  高鮮鋭度フレーム抽出部３００Ｄは、単位動画を構成する各フレームの鮮鋭度を測定し、最も鮮鋭度の高いフレームを抽出する。鮮鋭度の測定には、公知の手法が採用される。たとえば、画像のエッジ領域における高周波成分の強度の平均によって鮮鋭度を測定する方法などを採用できる。
【０１１４】  記録制御部３００Ｃは、高鮮鋭度フレーム抽出部３００Ｄによって抽出されたフレームを注視シーンのデータとしてハードディスクドライブ３１３の所定の記憶領域（注視シーン記憶領域）に記録する。
【０１１５】  このように、最も鮮鋭度の高いフレームを注視シーンのデータとしてハードディスクドライブ３１３の所定の記憶領域（注視シーン記憶領域）に記録することにより、より良質な学習用サンプル画像を収集できる。
【０１１６】  なお、上記の例では、単位動画を構成するすべてのフレームを対象にして最も鮮鋭度の高いフレームを抽出する構成としているが、間引いて処理してもよい。たとえば、単位動画から一定の時間間隔でフレームを抽出し、抽出したフレームの中から最も鮮鋭度の高いフレームを抽出する構成としてもよい。
【０１１７】  また、鮮鋭度の高い複数のフレームを抽出して記録してもよい。たとえば、鮮鋭度の高い上位Ｎ枚のフレームを記録してもよい。
【０１１８】  〈記録先〉  上記実施の形態では、注視シーンのデータとして単位動画を検査動画処理装置３００に備えられたハードディスクドライブ３１３の所定の記憶領域（注視シーン記憶領域）に記録する構成としているが、注視シーンのデータとして抽出した単位動画の記録先は、これに限定されるものではない。たとえば、ネットワーク１０を介して画像記録装置２００に転送し、画像記録装置２００に記録する構成としてもよい。
【０１１９】  図１１は、注視シーンのデータとして抽出した単位動画を転送する機能を備える場合に検査動画処理装置が実現する機能のブロック図である。
【０１２０】  同図に示すように、この場合、検査動画処理装置３００には、転送制御部３００Ｅが更に備えられる。転送制御部３００Ｅは、ハードディスクドライブ３１３の所定の記憶領域（注視シーン記憶領域）に記録された単位動画を、ネットワーク１０を介して画像記録装置２００に転送する。画像記録装置２００は、検査動画処理装置３００から転送された単位動画を受け取り、外部記憶装置２２０に記録する。画像記録装置２００は、第２記憶媒体の一例である。
【０１２１】  なお、転送制御部３００Ｅは、注視シーンのデータとして抽出した単位動画を逐次転送してもよいし、また、内視鏡の検査終了後にまとめて転送してもよい。また、ハードディスクドライブ３１３の所定の記憶領域（注視シーン記憶領域）に一定容量の単位動画が蓄積された段階でまとめて転送してもよい。
【０１２２】  〈検査画像等との関連付け〉  注視シーンのデータとして抽出した単位動画は、抽出元の検査動画に関連付けて、画像記録装置２００に記録してもよい。
【０１２３】  また、一般に内視鏡検査では、検査後にレポートが作成されるが、そのレポートに関連付けて画像記録装置２００に記録してもよい。診断結果の情報等を付加して記録してもよい。
【０１２４】  《内視鏡装置の変形例》  〈内視鏡の種類〉  上記実施の形態では、いわゆる軟性内視鏡の検査動画を処理する場合を例に説明したが、硬性内視鏡の検査動画を処理する場合にも同様に適用できる。
【０１２５】  〈観察の種類〉  上記実施の形態は、いわゆる通常観察の例で説明したが、ＮＢＩ（Narrow Band Imaging；狭帯域光観察）、ＢＬＩ（Blue LASER Imaging；狭帯域光観察）、ＦＩＣＥ（Flexible spectral Imaging Color Enhancement ；分光推定処理）等の特殊光観察を行う場合にも同様に適用できる。特殊光観察を行う場合は、その特殊光観察に対応した光を光源装置１２０から供給し、特殊光観察に対応した画像処理をプロセッサ装置１３０で実施する。
【０１２６】  たとえば、狭帯域光観察では、照明光に特定の波長帯域の光（狭帯域光）を使用して、観察対象を撮影する。そして、撮影により得られた信号から観察対象の特定深さ領域にある血管を強調した可視化画像を生成する。これにより、血管の観察に適した画像を表示装置１４０に表示できる。
【０１２７】  〈光源の波長帯域〉  光源装置１２０に備える光源は、白色帯域の光、又は、白色帯域の光として複数の波長帯域の光を発生する光源でもよいし、白色の波長帯域よりも狭い特定の波長帯域の光を発生する光源でもよい。
【０１２８】  特定の波長帯域は、可視域の青色帯域若しくは緑色帯域、あるいは、可視域の赤色帯域であってもよい。特定の波長帯域が可視域の青色帯域若しくは緑色帯域である場合、３９０ｎｍ以上４５０ｎｍ以下、又は５３０ｎｍ以上５５０ｎｍ以下の波長帯域を含み、かつ、３９０ｎｍ以上４５０ｎｍ以下又は５３０ｎｍ以上５５０ｎｍ以下の波長帯域内にピーク波長を有していてもよい。また、特定の波長帯域が可視域の赤色帯域である場合、５８５ｎｍ以上６１５ｎｍ以下、又は６１０ｎｍ以上７３０ｎｍ以下、の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、５８５ｎｍ以上６１５ｎｍ以下又は６１０ｎｍ以上７３０ｎｍ以下の波長帯域内にピーク波長を有していてもよい。
【０１２９】  上述した特定の波長帯域の光は、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数が異なる波長帯域を含み、かつ、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数が異なる波長帯域にピーク波長を有していてもよい。この場合、特定の波長帯域は、４００±１０ｎｍ、４４０±１０ｎｍ、４７０±１０ｎｍ、又は、６００ｎｍ以上７５０ｎｍの波長帯域を含み、かつ、４００±１０ｎｍ、４４０±１０ｎｍ、４７０±１０ｎｍ、又は６００ｎｍ以上７５０ｎｍ以下の波長帯域にピーク波長を有していてもよい。
【０１３０】  また、光源が発生する光は、７９０ｎｍ以上８２０ｎｍ以下、又は９０５ｎｍ以上９７０ｎｍ以下の波長帯域を含み、かつ、７９０ｎｍ以上８２０ｎｍ以下又は９０５ｎｍ以上９７０ｎｍ以下の波長帯域にピーク波長を有していてもよい。
【０１３１】  また、光源は、ピークが３９０ｎｍ以上４７０ｎｍ以下である励起光を照射する光源を備えていてもよい。この場合、被検体内の蛍光物質が発する蛍光の情報を有する画像を取得できる。
【０１３２】  光源の種類（レーザ光源、キセノン光源、ＬＥＤ光源（ＬＥＤ：Light-Emitting Diode）等）、波長、フィルタの有無等は、観察対象の種類、観察の目的等に応じて構成することが好ましく、また、観察の際は観察対象の種類、観察の目的等に応じて照明光の波長を組合せ、及び／又は、切り替えることが好ましい。波長を切り替える場合、たとえば、光源の前方に配置され、特定波長の光を透過又は遮光するフィルタが設けられた円板状のフィルタ（ロータリカラーフィルタ）を回転させることにより、照射する光の波長を切り替えてもよい。
【０１３３】  ［その他］  上記の実施の形態において、コンピュータに実現させている機能は、各種のプロセッサに実現させることができる。各種のプロセッサには、プログラムを実行して各種の処理を行う処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。
【０１３４】  一つの機能は、同種又は異種の二つ以上のプロセッサに実現させてもよい。たとえば、複数のＦＰＧＡで実現させる構成としてもよいし、ＣＰＵ及びＦＰＧＡの組み合わせで実現させる構成としてもよい。
【０１３５】  また、複数の機能を一つのプロセッサで構成してもよい。複数の機能を一つのプロセッサで実現する構成の例としては、第１に、クライアント、サーバなどのコンピュータに代表されるように、一つ以上のＣＰＵとソフトウェアとの組合せで一つのプロセッサを構成し、このプロセッサに複数の機能を実現させる形態がある。第２に、システムオンチップ（SoC：System On Chip）などに代表されるように、複数の機能を一つのＩＣチップ（IC：Integrated Circuit）で実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の機能は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを一つ以上用いて実現される。
【０１３６】  更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路である。
【符号の説明】
【０１３７】１  内視鏡システム１０  ネットワーク１００  内視鏡装置１１０  電子内視鏡１１２  挿入部１１４  操作部１１６  接続部１２０  光源装置１３０  プロセッサ装置１４０  表示装置１５０  コンソール２００  画像記録装置２１０  コンピュータ２２０  外部記憶装置３００  検査動画処理装置３００Ａ  単位動画抽出部３００Ｂ  シーン変化判定部３００Ｃ  記録制御部３００Ｄ  高鮮鋭度フレーム抽出部３００Ｅ  転送制御部３１２  ＲＡＭ３１３  ハードディスクドライブ３１４  光学ディスクドライブ３１５  通信インターフェース３１６  入出力インターフェース３２０  キーボード３２１  マウス３２２  ディスプレイＧＸ１  前フレームにおけるＸ方向の合計輝度値のグラフＧＸ２  後フレームにおけるＸ方向の合計輝度値のグラフＧＹ１  前フレームにおけるＹ方向の合計輝度値のグラフＧＹ２  後フレームにおけるＹ方向の合計輝度値のグラフＥｎ  輝度値Ｐｎ１  輝度値Ｅｎにおける前フレームの画素数Ｐｎ２  輝度値Ｅｎにおける後フレームの画素数Ｍ  検査動画Ｔ  単位時間ＵＭ  単位動画ｆ  フレームＳ１０〜Ｓ１６  検査動画の処理手順Ｓ１２Ａ〜Ｓ１２Ｅ  シーンの変化の有無を判定する処理の手順
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
2019216084.tif 000014
2019216084.tif 000015