(57)【要約】  良好な形状の巻き食品生地を安定的に生産する。巻き食品生地をコンベヤ上で整然と配置する。生産能力の高い巻き成形装置および方法を提供する。  食品生地片Ｐの下流端部ＰＬを上下に対向する中速コンベヤ１と高速コンベヤ３で屈曲させ、後続する低速コンベヤ２と高速コンベヤ３の間で折り曲げ圧着して巻き芯部ＰＡを形成し、前記対向面の速度差によって巻き上げる。
2019230791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品生地片の巻き成形装置であって、
中速コンベヤ及び前記中速コンベヤの下流側に連設される低速コンベヤと、
前記中速コンベヤ及び前記低速コンベヤに上下方向に対向する高速コンベヤと、を備え、
前記中速コンベヤ及び前記低速コンベヤは、前記高速コンベヤに対向する側に、前記中速コンベヤの下流端部と前記低速コンベヤの上流端部とで形成される凹部を備え、
前記中速コンベヤ及び前記低速コンベヤと前記高速コンベヤとが対向する側において、前記中速コンベヤ及び前記低速コンベヤの走行面の走行方向と前記高速コンベヤの走行面の走行方向は両方とも、食品生地片を上流側から下流側に搬送する搬送方向と同一であり、
前記低速コンベヤの走行速度は、前記中速コンベヤの走行速度より低速に設けられ、
前記高速コンベヤの走行速度は、前記中速コンベヤの走行速度より高速に設けられ、
前記高速コンベヤは、食品生地片の下流端部が前記凹部内に屈曲するように前記中速コンベヤに対して配置され、且つ、食品生地片の巻き芯部を形成して前記低速コンベヤに対して搬送方向に転動する方向に回転して巻かれるように前記低速コンベヤに対して配置されることを特徴とする巻き成形装置。
【請求項２】
前記高速コンベヤは、前記中速コンベヤ及び前記低速コンベヤの上方に配置され、
前記高速コンベヤの上流端は、前記中速コンベヤの下流端より上流側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の巻き成形装置。
【請求項３】
前記高速コンベヤの走行面は、前記中速コンベヤ及び低速コンベヤの走行面に対し上流側から下流側に向かって対向するクリアランスが広くなるように配置されることを特徴とする請求項２に記載の巻き成形装置。
【請求項４】
前記高速コンベヤはベルトコンベヤであり、下方の前記低速コンベヤに対向する走行面は、下方に撓みを有することを特徴とする請求項２に記載の巻き成形装置。
【請求項５】
巻き食品生地の巻き終端の位置を調整する調整コンベヤが前記低速コンベヤの上方において前記高速コンベヤの下流側に連設されたことを特徴とする請求項２に記載の巻き成形装置。
【請求項６】
前記中速コンベヤ及び前記低速コンベヤは、前記高速コンベヤの上方に配置されることを特徴とする請求項１に記載の巻き成形装置。
【請求項７】
前記中速コンベヤの走行面は、前記高速コンベヤの走行面に対し、上流側から下流側に向かって対向するクリアランスが狭まるよう配置され、
前記低速コンベヤの走行面は、前記高速コンベヤの走行面に対し、上流側から下流側に向かって対向するクリアランスが広がるよう配置されることを特徴とする請求項６に記載の巻き成形装置。
【請求項８】
前記低速コンベヤはベルトコンベヤであり、下方の高速コンベヤに対向する走行面は、下方に撓みを有することを特徴とする請求項６に記載の巻き成形装置。
【請求項９】
巻き食品生地の巻き終端の位置を調整する調整コンベヤが前記低速コンベヤの下方において、前記高速コンベヤの下流側に連設されることを特徴とする請求項６に記載の巻き成形装置。
【請求項１０】
前記高速コンベヤの上流側かつ前記中速コンベヤの上方に押圧ローラを備えることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の巻き成形装置。
【請求項１１】
前記押圧ローラはその周方向に延在するように形成された突条部をその軸方向に複数列備えることを特徴とする請求項１０に記載の巻き成形装置。
【請求項１２】
更に、巻き食品生地の巻き終端位置に関する情報を検出するためのカメラを、前記調整コンベヤの下流側に備えることを特徴とする請求項５又は９に記載の巻き成形装置。
【請求項１３】
食品生地片を巻かれた状態へと成形する成形方法であって、
中速コンベヤと前記中速コンベヤよりも高速であり且つ前記中速コンベヤと同じ向きに移動するように前記中速コンベヤと対向する高速コンベヤの間に食品生地片を搬送し、
前記中速コンベヤと前記高速コンベヤの速度差により、食品生地片の高速コンベヤ側を中速コンベヤ側よりも速く前記中速コンベヤから送り出して、食品生地片の下流端部を中速コンベヤ側に屈曲させ、
食品生地片の屈曲した下流端部を、前記中速コンベヤよりも低速であり且つ前記中速コンベヤと同じ向きに移動するように前記中速コンベヤの下流側に配置された低速コンベヤの上流端部に衝突させ、前記中速コンベヤと前記低速コンベヤの速度差により、食品生地の屈曲した下流端部を座屈させて折り曲げ、
食品生地片の折り曲げた下流端部を前記低速コンベヤとそれに対向する前記高速コンベヤの間で圧着して、巻き芯部を形成し、
前記低速コンベヤと前記高速コンベヤの速度差により、食品生地片を、巻き芯部を中心に前記低速コンベヤと前記高速コンベヤの間で転動させ、巻かれた状態に成形することを特徴とする成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、偏平なパン生地などの食品生地片を巻かれた状態へと成形するための装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品生地片を巻き成形する装置およびその方法は広く知られている。例えば、特許文献１はコンベヤ上でゴム板によって食品生地片を下流端部より巻き上げる装置を開示する。また、特許文献２はコンベヤ上で転圧板によって食品生地片を下流端部より巻き上げる装置を開示する。上記のゴム板および転圧板などの巻き上げ部材は、搬送される食品生地片に抵抗を与えるものであれば良く、可撓性のある部材や網状の鎖などで代替可能である。【０００３】
特許文献３は、前コンベヤ、入口部に傾斜した案内面を備えた後コンベヤ、および後コンベヤの上方に設けられた巻き上げコンベヤを備えた巻き上げ装置を開示する。前記巻き上げコンベヤは前記後コンベヤに対し、対向面で逆方向に走行する。搬送される食品生地片は、その下流端部が前記傾斜した案内面によって上方向を向き、前記巻き上げコンベヤによって搬送方向とは逆方向に付勢されて巻き上げられる。【０００４】
上述のように、従来の巻き上げ成形装置は食品生地片をめくり上げて成形している。食品生地片は搬送方向に搬送され、巻き上げ部材や巻き上げコンベヤ等に接触する。その抵抗によって食品生地片の下流端部が上方向を向き、巻き芯部が形成される。巻き芯部が食品生地片の搬送方向と逆方向に付勢されながら回転し、その周囲に残余の生地が巻き付けられることによって、食品生地片から巻き上げられた巻き食品生地が成形される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−６１５３３号公報
【特許文献２】特開平８−３０８４６６号公報
【特許文献３】特開平２−７９９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の巻き成形装置には、成形不良という問題がある。従来の巻き成形装置は食品生地片の下流端部をめくり上げて起立させ巻き成形を開始する。巻き芯部は食品生地片への抵抗によって形成されるが、食品生地片ごとに受ける抵抗は異なり、巻き芯の形成は安定しない。成形時に食品生地片が曲がって巻き芯が斜めに形成されたり、巻き食品生地の中心に空洞が形成されて巻き成形が充分に行なわれないことがある。また、従来の巻き成形装置には、巻き食品生地の巻き終端位置の乱れという問題がある。従来の巻き成形装置では、食品生地片が巻き上げ部材等に対し滑るため、巻き成形の開始位置が安定しない。開始位置が乱れることにより、搬送コンベヤ上の各巻き食品生地の巻き終端の位置はそれぞれ異なる。【０００７】
従来の巻き成形装置には、食品生地片の滞留という問題がある。巻き食品生地の成形ラインでは、巻き成形装置の上流側に食品生地片の成形装置が備えられ、食品生地片は搬送方向に沿って連続的に所定の間隔で巻き成形装置に供給される。従来の巻き成形装置では、先行する食品生地片が巻き上げ部材からの抵抗で搬送を阻害され、巻き上げ部材と搬送コンベヤとの間に進入しない場合がある。先行する食品生地片は巻き上げ部材の上流端部に留まったまま回転し続け、後続する食品生地片と接触結着する。【０００８】
従来の巻き成形装置には、生産能力を上げ難いという問題がある。単位時間あたりの食品生地片の処理数を増やすために巻き成形装置を含む成形ラインの走行速度を上げると、上述の成形不良の発生が増加する。また、単位搬送距離あたりの食品生地片の処理数を増やすために食品生地片の間隔を狭めると、上述の滞留による結着が増加する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、食品生地片の巻き成形装置を提供し、かかる巻き成形装置は、中速コンベヤ及び前記中速コンベヤの下流側に連設される低速コンベヤと、前記中速コンベヤ及び前記低速コンベヤに上下方向に対向する高速コンベヤを備え、前記中速コンベヤ及び前記低速コンベヤは、前記高速コンベヤに対向する側に、前記中速コンベヤの下流端部と前記低速コンベヤの上流端部とで形成される凹部を備え、前記中速コンベヤ及び前記低速コンベヤと前記高速コンベヤとが対向する側において、前記中速コンベヤ及び前記低速コンベヤの走行面の走行方向と前記高速コンベヤの走行面の走行方向は両方とも、前記食品生地片を上流側から下流側に搬送する搬送方向と同一であり、前記低速コンベヤの走行速度は、前記中速コンベヤの走行速度より低速に設けられ、前記高速コンベヤの走行速度は、前記中速コンベヤの走行速度より高速に設けられ、前記高速コンベヤは、食品生地片の下流端部が前記凹部内に屈曲するように前記中速コンベヤに対して配置され、且つ、食品生地片の巻き芯部を形成して前記低速コンベヤに対して搬送方向に転動する方向に回転して巻かれるように前記低速コンベヤに対して配置されることを特徴とする。【００１０】
また、本発明は上記の巻き成形装置であって、好ましくは、前記高速コンベヤは、前記中速コンベヤ及び前記低速コンベヤの上方に配置され、前記高速コンベヤの上流端は、前記中速コンベヤの下流端より上流側に配置されることを特徴とする。また、更に好ましくは、前記高速コンベヤの走行面は、前記中速コンベヤ及び低速コンベヤの走行面に対し上流側から下流側に向かって対向するクリアランスが広くなるように配置されることを特徴とする。また、更に好ましくは、前記高速コンベヤはベルトコンベヤであり、下方の前記低速コンベヤに対向する走行面は、下方に撓みを有することを特徴とする。また、更に好ましくは、巻き食品生地の巻き終端の位置を調整する調整コンベヤが前記低速コンベヤの上方において前記高速コンベヤの下流側に連設されたことを特徴とする。更に好ましくは、巻き食品生地の巻き終端位置に関する情報を検出するためのカメラを、前記調整コンベヤの下流側に備えることを特徴とする。また、更に好ましくは、前記高速コンベヤの上流側かつ前記中速コンベヤの上方に押圧ローラを備えることを特徴とする。【００１１】
また、本発明は上記の巻き成形装置であって、好ましくは、前記中速コンベヤ及び前記低速コンベヤは、前記高速コンベヤ上方に配置されることを特徴とする。また、更に好ましくは、前記中速コンベヤの走行面は、前記高速コンベヤの走行面に対し、上流側から下流側に向かって対向する間隔が狭まるよう配置され、前記低速コンベヤの走行面は、前記高速コンベヤの走行面に対し、上流側から下流側に向かって対向する間隔が広がるよう配置されることを特徴とする。また、更に好ましくは、前記低速コンベヤはベルトコンベヤであり、下方の高速コンベヤに対向する走行面は、下方に撓みを有することを特徴とする。また、更に好ましくは、巻き食品生地の巻き終端の位置を調整する調整コンベヤが前記低速コンベヤの上方において、前記高速コンベヤの下流側に連設されることを特徴とする。更に好ましくは、巻き食品生地の巻き終端位置に関する情報を検出するためのカメラを、前記調整コンベヤの下流側に備えることを特徴とする。【００１２】
本発明は、食品生地片を巻かれた状態へと成形する成形方法であって、かかる成形方法は、中速コンベヤと前記中速コンベヤよりも高速であり且つ前記中速コンベヤと同じ向きに移動するように前記中速コンベヤと対向する高速コンベヤの間に食品生地片を搬送し、前記中速コンベヤと前記高速コンベヤの速度差により、食品生地片の高速コンベヤ側を中速コンベヤ側よりも速く前記中速コンベヤから送り出して、食品生地片の下流端部を中速コンベヤ側に屈曲させ、食品生地片の屈曲した下流端部を、前記中速コンベヤよりも低速であり且つ前記中速コンベヤと同じ向きに移動するように前記中速コンベヤの下流側に配置された低速コンベヤの上流端部に衝突させ、前記中速コンベヤと前記低速コンベヤの速度差により、食品生地の屈曲した下流端部を座屈させて折り曲げ、食品生地片の折り曲げた下流端部を前記低速コンベヤとそれに対向する前記高速コンベヤの間で圧着して、巻き芯部を形成し、前記低速コンベヤと前記高速コンベヤの速度差により、食品生地片を、巻き芯部を中心に前記低速コンベヤと前記高速コンベヤの間で転動させ、巻かれた状態に成形することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は良好な形状の巻き食品生地を安定して生産できる。本発明は、食品生地片の下流端部を上下に対向する中速コンベヤと高速コンベヤで屈曲させ、後続する低速コンベヤと高速コンベヤの間で折り曲げ圧着して巻き芯部を形成する。生地の動きを規制しながら成形が行なわれるため、上述の成形不良が発生しない。また、連続して供給される食品生地片は、連設される中速コンベアと低速コンベヤで形成される凹部で巻き成形が開始する。巻き成形の開始位置が安定するため、コンベヤ上の各巻き食品生地の巻き終端位置もまた同一に揃う。【００１４】
本発明は食品生地片（あるいは巻き食品生地）が巻き成形装置内で滞留することを防止できる。特に、本発明は、連設される中速コンベヤ及び低速コンベヤと上下に対向する高速コンベヤの各対向面を両方とも、搬送方向と同方向に走行させることにより、食品生地片（あるいは巻き食品生地）を搬送方向に常に搬送し、排出する作用がある。これに対して、従来の巻き成形装置では、食品生地片の搬送が巻き上げ部材の抵抗で阻害されることがあるので、食品生地片が巻き上げ部材のところで滞留し、後続する食品生地片と接触結着することがある。また、従来の巻き成形装置のように食品生地片を巻き上げ部材の抵抗を利用して巻く場合、巻き成形装置から排出される巻き食品生地のピッチは、巻き成形装置に進入する巻き食品生地のピッチよりも小さくなる傾向がある。これにより、食品生地片と後続する食品生地片が接触決着することもある。【００１５】
本発明によれば、上述のとおり安定した巻き成形ができ、また、巻き成形装置内での滞留を防止できる。その結果、巻き食品生地のピッチが一定になる。したがって、巻き成形装置を含む成形ラインの走行速度を上げることができ、また、連続して供給される食品生地片の間隔を狭く設定することができ、生産能力を向上させることができる。これに対して、従来の巻き成形装置では、従来の巻き成形装置で生産能力を増大させようとすると、連続する巻き食品生地の間のピッチを確保するために、搬送コンベヤの速度を著しく速くする必要があり、安定した生産が困難になることがある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る巻き成形装置の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る巻き成形装置の正面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る巻き成形装置の主要部の正面図である。
【図４ａ】本発明の第１の実施形態に係る巻き成形装置における食品生地片の成形作用の説明図である。
【図４ｂ】本発明の第１の実施形態に係る巻き成形装置における食品生地片の成形作用の説明図である。
【図４ｃ】本発明の第１の実施形態に係る巻き成形装置における食品生地片の成形作用の説明図である。
【図４ｄ】本発明の第１の実施形態に係る巻き成形装置における食品生地片の成形作用の説明図である。
【図４ｅ】本発明の第１の実施形態に係る巻き成形装置における食品生地片の成形作用の説明図である。
【図４ｆ】本発明の第１の実施形態に係る巻き成形装置における食品生地片の成形作用の説明図である。
【図４ｇ】本発明の第１の実施形態に係る巻き成形装置における食品生地片の成形作用の説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る巻き成形装置の第１変形例の正面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る巻き成形装置の第２変形例の正面図である。
【図７ａ】巻き食品生地の第１の位置の平面及び正面を示す図である。
【図７ｂ】巻き食品生地の第２の位置の平面及び正面を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る巻き成形装置の正面図である。
【図９ａ】本発明の第２の実施形態に係る巻き成形装置おける食品生地片の成形作用の説明図である。
【図９ｂ】本発明の第２の実施形態に係る巻き成形装置おける食品生地片の成形作用の説明図である。
【図９ｃ】本発明の第２の実施形態に係る巻き成形装置おける食品生地片の成形作用の説明図である。
【図９ｄ】本発明の第２の実施形態に係る巻き成形装置おける食品生地片の成形作用の説明図である。
【図９ｅ】本発明の第２の実施形態に係る巻き成形装置おける食品生地片の成形作用の説明図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る巻き成形装置の第１変形例の正面図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係る巻き成形装置の第３変形例の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図面を参照して幾つかの例示的な実施形態を説明する。以下の記載では、パン生地層と油脂層が積層された食品生地片からクロワッサンを成形しているが、本発明はこれに限定されない。食品生地片は他の種類のパン生地でも良く、その形状および寸法は巻き上げが可能な範囲で適宜選ばれ得る。例えば本発明は、ブレッドロール、バゲット、型に入れて焼成するパン等の生産にも適用できる。
【００１８】
図１乃至図３を参照するに、本発明の第１の実施形態に係る巻き成形装置１０は、中速コンベヤ１、低速コンベヤ２、高速コンベヤ３及び調整コンベヤ４を備える。前記巻き成形装置１０は、食品生地片Ｐを搬送方向Ｘ（図２において右側から左側）に搬送しながら食品生地片Ｐを巻き食品生地ＰＰへと成形する。前記食品生地片Ｐは、略三角形のクロワッサン生地であり、搬送下流側に位置する生地部分を下流端部ＰＬ、底辺を下流端ＰＥ、搬送上流側に位置する頂点を上流端ＰＴとする。また、上流端ＰＴは、巻き食品生地ＰＰにおいては巻き終端ＰＴと称される。
【００１９】
前記中速コンベヤ１は、ベルトコンベヤであり、無端ベルト１１が、駆動プーリ１２と、下流端部を構成する従動プーリ１３等のプーリに掛け回されている。前記駆動プーリ１２は第一モータＭ１によって制御自在に回転する。前記中速コンベヤ１の下流側に隣接し、前記低速コンベヤ２が備えられる。前記低速コンベヤ２は、ベルトコンベヤであり、無端ベルト２１が、駆動プーリ２２と、上流端部を構成する従動プーリ２３等のプーリに掛け回されている。前記駆動プーリ２２は第二モータＭ２によって制御自在に回転する。
【００２０】
前記中速コンベヤ１と前記低速コンベヤ２の上方をまたいで、前記高速コンベヤ３が備えられる。前記高速コンベヤ３は、ベルトコンベヤであり、無端ベルト３１が、下流端部を構成する駆動プーリ３２と、上流端部を構成する従動プーリ３３に掛け回されている。前記駆動プーリ３２は第三モータＭ３によって制御自在に回転する。前記高速コンベヤ３の下流側に隣接し、前記低速コンベヤ２の上方に、前記調整コンベヤ４が備えられる。前記調整コンベヤ４は、ベルトコンベヤであり、無端ベルト４１が、下流端部を構成する駆動プーリ４２と、上流端部を構成する従動プーリ４３に掛け回されている。前記駆動プーリ４２は第四モータＭ４によって制御自在に回転する。前記高速コンベヤ３および前記調整コンベヤ４は、前記低速コンベヤ２の両側から立設したサイドフレームＦＡおよびＦＢの間にそれぞれ高さ位置調整可能に取り付けられる。
【００２１】
以下の記載では、前記中速コンベヤ１の無端ベルト１１及び前記低速コンベヤ２の無端ベルト２１の上面をそれぞれの走行面と称す。また、前記高速コンベヤ３の無端ベルト３１及び前記調整コンベヤ４の無端ベルト４１の下面をそれぞれの走行面と称す。さらに、これらの走行面は、互いに上下に対向するものであるため対向面と称する場合もある。前記中速コンベヤ１及び前記低速コンベヤ２の走行面の走行方向と前記高速コンベヤ３の走行面の走行方向は両方とも、食品生地片Ｐを上流側から下流側に搬送する搬送方向Ｘと同一である。
【００２２】
前記中速コンベヤ１と前記低速コンベヤ２の走行面は同一の高さに設けられる。前記中速コンベヤ１の走行面に連続する下流端部（従動プーリ１３に沿った部分）の曲面部と前記低速コンベヤ２の走行面に連続する上流端部（従動プーリ２３に沿った部分）の曲面部とで凹部Ｓが形成される。
【００２３】
前記高速コンベヤ３の上流端部（従動プーリ３３に沿った部分）は、搬送方向Ｘにおいて前記中速コンベヤ１の下流端部に重なるように配置される。前記高速コンベヤ３の走行面は、前記駆動プーリ３２の下端が前記従動プーリ３３の下端より高く配置されることで、前記中速コンベヤ１及び前記低速コンベヤ２の走行面に対し上流側から下流側に向かって対向するクリアランスが広がるように上方に傾斜する。前記駆動プーリ３２と前記従動プーリ３３の配置を調整することにより、前記高速コンベヤ３は巻き成形される食品生地片Ｐを前記中速コンベヤ１および前記低速コンベヤ２とで持続的に挟持可能に設けられる。前記調整コンベヤ４の走行面は前記低速コンベヤ２の走行面とほぼ平行に設けられる。
【００２４】
上述の各コンベヤの位置関係は、成形する食品生地片Ｐの厚みによって適宜設定する。第１の実施形態においては、前記食品生地片Ｐの厚みｔは５ミリメートルである。前記高速コンベヤ３の上流端部の最下端と前記中速コンベヤ１の走行面との垂直方向のクリアランスａは４ミリメートルである。前記低速コンベヤ２の走行面と前記高速コンベヤ３の下流端部の走行面とのクリアランスｂは３５ミリメートルである。前記低速コンベヤ２の走行面と前記調整コンベヤ４の走行面とのクリアランスｃは３０ミリメートルである。前記クリアランスｃは巻き食品生地ＰＰが軽く狭持されるように適宜定める。前記高速コンベヤ３が前記中速コンベヤ１に重なり合う搬送方向Ｘに沿った距離ｄ、即ち、前記中速コンベヤ１の下流端から前記高速コンベヤ３の従動プーリ３３の中心までの搬送方向Ｘに沿った距離ｄは２３ミリメートルである（図３参照）。
【００２５】
前記制御ユニットＵは、各モータＭ１乃至Ｍ４の駆動速度を制御することによって各ベルトコンベヤの走行速度を調整可能に設けられる。前記中速コンベヤ１の走行速度をＶ１、低速コンベヤ２の走行速度をＶ２、高速コンベヤ３の走行速度をＶ３、調整コンベヤ４の走行速度をＶ４とする。各走行速度は、Ｖ３＞Ｖ１＞Ｖ２という関係に設けることが好ましい。本実施形態では、中速の走行速度Ｖ１は毎分５０メートル、低速の走行速度Ｖ２は毎分２０メートル、高速の走行速度Ｖ３は毎分７０メートルに設定される。走行速度Ｖ４は、初期状態では走行速度Ｖ２と同速に設定されるが、巻き食品生地ＰＰの巻き終端ＰＴの位置を調整する際に微調整される。
【００２６】
図４ａ乃至図４ｇおよび図５を参照するに、供給された食品生地片Ｐ（図４ａ参照）は前記中速コンベヤ１の下流端部と前記高速コンベヤ３の上流端部とで挟持される（図４ｂ参照）。前記高速コンベヤ３の走行速度Ｖ３が前記中速コンベヤ１の走行速度Ｖ１より速く設定されていることにより、前記食品生地片Ｐの上側の生地は、その下側の生地より速く下流側に送り出される。
【００２７】
前記食品生地片Ｐの下流端部ＰＬは、その上側と下側の生地の速度差により、前記中速コンベヤ１の下流端部から斜め下方向へ屈曲して前記凹部Ｓ内に送り出され、前記食品生地片Ｐの下流端ＰＥが前記低速コンベヤ２の上流端部の曲面部に衝突着接する（図４ｃ参照）。前記低速コンベヤ２の走行速度Ｖ２は前記中速コンベヤ１の走行速度Ｖ１より遅く設定されているため、この衝突着接により食品生地片Ｐの前記下流端ＰＥの搬送速度が一瞬遅くなり、下流端ＰＥに連続する食品生地片Ｐの下流端部ＰＬに坐屈部ＰＳが生じる（図４ｄ参照）。
【００２８】
前記高速コンベヤ３に接する前記坐屈部ＰＳは食品生地片Ｐの下流端ＰＥに先行して送り出されて食品生地片Ｐの下流端部ＰＬが折り曲げられる。前記坐屈部ＰＳを境に折り曲げられた下流端部ＰＬの生地は、前記高速コンベヤ３と前記低速コンベヤ２との間で重なり合い圧着される（図４ｅ参照）。前記生地が重なり合った部分を前記食品生地片Ｐの巻き芯部ＰＡとする。
【００２９】
前記凹部Ｓ内から下流側に送り出されている前記巻き芯部ＰＡには、前記低速コンベヤ２と前記高速コンベヤ３の速度差によって、回転Ｒが連続的に付与される。前記回転Ｒは、前記低速コンベヤ２上において搬送方向Ｘへ転動する方向（正面から見て反時計回り）である。前記巻き芯部ＰＡの転動により前記巻き芯部ＰＡの周りに残余の生地が高速コンベヤ側から徐々に巻き取られていく。（図４ｆ，図４ｇ参照）。
【００３０】
一方、前記中速速度コンベヤ１と前記高速コンベヤ３は、前記食品生地片Ｐの上流端部を未だ挟持している（図４ｆ参照）。前記食品生地片Ｐは搬送されながら回転Ｒによって巻き取られるため、前記食品生地Ｐに対し搬送方向Ｘに沿った張力が付与される。前記張力によって、前記食品生地片Ｐの下流端ＰＥから上流端ＰＴにかけての搬送方向Ｘに対する曲がりが矯正される。また、前記巻き芯部ＰＡに残余の生地が密着した状態で巻き取られる。
【００３１】
前記巻き食品生地ＰＰが高速コンベヤ３の下方を通過すると、高速コンベヤ３による上方からの押えがなくなり、前記巻き食品生地ＰＰに搬送方向Ｘに回転しようとする慣性力が生じる。一方、巻き食品生地ＰＰの底部には、低速コンベア２の走行によりその慣性力と反対の方向に推進力が作用する。前記巻き食品ＰＰの慣性力は前記低速コンベヤの推進力によって減少あるいは消滅し、前記巻き食品生地ＰＰは低速コンベヤ上に静置される。そのため、各巻き食品生地ＰＰは搬送方向に一定の間隔を保って配列され、終端部の巻き解けが発生しない。
【００３２】
前記低速コンベヤ２と前記調整コンベヤ４は前記巻き食品生地ＰＰを挟持し、僅かに偏平化して搬送する。前記低速コンベヤ２と前記調整コンベヤ４は同じ走行速度に設けられているため、前記巻き食品生地ＰＰに回転を付与することなく下流側へと排出する。なお、第１の実施形態では前記低速コンベヤ２と前記調整コンベヤ４は同じ走行速度に設けたが、速度差を設けることによって前記巻き食品生地ＰＰに僅かに回転を付与し、下流側コンベヤにおける前記巻き食品生地ＰＰの巻き終端ＰＴの位置を調整することが可能である（図６を参照して説明する第２変形例参照）。
【００３３】
図５は本発明の第１の実施形態の第１変形例に係る巻き成形装置１０１を示す。巻き成形装置１０１においては、第１の実施形態に係る前記巻き装置１０の構成要素と同一機能を奏する構成要素には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
【００３４】
前記巻き成形装置１０１は、中速コンベヤ１、低速コンベヤ２、高速コンベヤ３、調整コンベヤ４及び排出コンベヤ５を備える。前記排出コンベヤ５は前記低速コンベヤ２の下流側に隣接して備えられる。前記排出コンベヤ５は、ベルトコンベヤであり、無端ベルト５１が、駆動プーリ５２と、上流端部を構成する従動プーリ５３等のプーリに掛け回されている。前記駆動プーリ５２は第５モータＭ５によって制御自在に回転し、前記排出コンベヤ５は前記巻き食品生地ＰＰを搬送方向Ｘへと搬送する。前記排出コンベヤ５の走行速度をＶ５とする。前記排出コンベヤ５の上方に、前記高速コンベヤ３の下流側に隣接して調整コンベヤ４が備えられる。前記調整コンベヤ４は、前記排出コンベヤ５の両側から立設したサイドフレームＦＣの間に高さ位置調整可能に取り付けられ、前記調整コンベヤ４の走行面は前記排出コンベヤ５と所要の間隔を開けてほぼ平行に対向し、その走行面は搬送方向Ｘに走行する。
【００３５】
前記中速コンベヤ１、前記低速コンベヤ２及び前記排出コンベヤ５の走行面は同一高さに設けられる。前記中速コンベヤ１と前記低速コンベヤ２の上方をまたいで設けられた前記高速コンベヤ３の上流端部（従動プーリ３３に沿った部分）は、前記中速コンベヤ１の下流端部（従動プーリ１３に沿った部分）と重なるように設けられる。無端ベルト２１および無端ベルト３１には、表面に微細な凹凸が設けられる。前記無端ベルト３１の下面は、駆動プーリ３２と従動プーリ３３の間で下方に撓みを有するように掛け回される。つまり、前記高速コンベヤ３の走行面は、下方に向かって湾曲して張架され、食品生地片Ｐ（あるいは巻き食品生地ＰＰ）の通過により変形するものである。また、前記凹部Ｓの上方を走行する前記無端ベルト３１は、中速コンベヤ１の上流端及び低速コンベヤ２の上流端と僅かな、例えば、１ミリメートルの隙間が設けられる。そして、前記高速コンベヤ３の走行面と前記低速コンベヤ２の走行面の対向するクリアランスは、概ね上流側より下流側の方が広い。
【００３６】
制御ユニットＵは、前記第五モータＭ５を含む各モータの駆動速度を制御することにより、各コンベヤの走行速度が調整可能に設けられる。第１変形例では、前記中速コンベヤ１の走行速度Ｖ１は毎分６０メートル、前記低速コンベヤ２の走行速度Ｖ２は毎分２５メートル、前記排出コンベヤ５の走行速度Ｖ５は毎分３０メートル、前記高速コンベヤ３の走行速度Ｖ３は毎分７５メートル、前記調整コンベヤ４の走行速度Ｖ４は毎分４０メートルに設定される。第１変形例は、前記高速コンベヤ３の下方を通過した巻き食品生地ＰＰの巻き終端ＰＴが所望の位置と異なった位置で排出される場合として説明する。ここでは、前記調整コンベヤ４の走行速度Ｖ４を前記排出コンベヤの走行速度Ｖ５より大きく設定する。
【００３７】
前記中速コンベヤ１は前記食品生地片Ｐを搬送方向Ｘへ搬送する。前記食品生地片Ｐの下流端部ＰＬは、斜め下方に屈曲して前記凹部Ｓ内に送り出される。そして、下流端ＰＥが低速コンベヤ２の上流端部（従動プーリ２３に沿った部分）の曲面部に衝突着接し、前記食品生地片Ｐの下流端部ＰＬに座屈部ＰＳが生じ、さらに、巻き芯部ＰＡが形成される。前記低速コンベヤ２と前記高速コンベヤ３の速度差によって、前記巻き芯部ＰＡに回転Ｒが付与され、残余の食品生地片Ｐが前記巻き芯部ＰＡの周囲に巻き取られ巻き食品生地ＰＰが成形される。前記排出コンベヤ５と前記調整コンベヤ４は、巻き食品生地ＰＰを挟持し、それらの速度差により、前記排出コンベヤ５上で搬送方向Ｘに転動する方向（正面から見て反時計回り）に回転させながら搬送方向Ｘへ搬送する。この転動により、例えば、巻き食品生地ＰＰの巻き終端ＰＴを上側から下流へと、所望とする位置へ移動する。
【００３８】
第１変形例では、高速コンベヤ３の無端ベルト３１は、高速コンベヤ３と低速コンベヤ２との間で転動し徐々に大きくなる食品生地片Ｐの径の変化に対応して変形する。したがって、食品生地片Ｐの厚さｔや巻き数の変更に伴う巻き食品生地ＰＰの径の変更に対応できる。一定の範囲内では、規格の違う巻き食品生地ＰＰごとに高速コンベヤ３の配置高さを調整する必要がない。また、第１変形例では、無端ベルト２１と無端ベルト３１の表面の凹凸により食品生地片Ｐに対する保持力が向上するため、巻かれた生地同士が密着した良品が得られる。また、第１変形例では、前記排出コンベヤ５と前記調整コンベヤ４の速度差によって、巻き食品生地ＰＰの巻き終端ＰＴの位置を調整して下流側へ排出することが可能である。
【００３９】
図６は本発明の第１の実施形態の第２変形例に係る巻き成形装置１０２を示す。巻き成形装置１０２においては、第１の実施形態の第１変形例に係る前記巻き装置１０１の構成要素と同一機能を奏する構成要素には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
【００４０】
また、第２変形例では、排出コンベヤ５と調整コンベヤ４の速度差によって、巻き食品生地ＰＰの巻き終端ＰＴの位置を調整して下流側へ排出することが可能である。例えば図６に示すように、調整コンベヤ４の下流側かつ排出コンベヤ５の上方に画像カメラ７を設け、画像カメラ７の画像処理結果により、巻き食品生地ＰＰの巻き終端ＰＴの回転方向位置を調整するように調整コンベヤ４の走行速度を増減させることができる。
【００４１】
具体的には、巻き食品生地ＰＰは、その中央部分の上面に台形を呈する（図７ａ及び図７ｂの斜線部参照）。制御ユニットＵは、画像カメラ７からの画像を解析し、台形の上底および／あるいは下底の長さを測定する。制御ユニットＵは、任意の個数の巻き食品生地ＰＰに対して上記の測定を行い、測定された長さの平均値を算出する。
【００４２】
制御ユニットＵは、前記平均値を、予め入力された基準値と比較する。この基準値とは、所定の寸法や重量の巻き食品生地ＰＰについて、巻き終端ＰＴが望ましい位置（例えば、図７ｂの回転方向位置）にある場合の前述の上底および下底の長さを表した数値である。前記平均値が前記基準値より大きい場合、制御ユニットＵは調整コンベヤ４と排出コンベヤ５の速度差を大きくし、また、前記平均値が前記基準値より小さい場合、制御ユニットＵは調整コンベヤ４と排出コンベヤ５の速度差を小さくすることによって、前記平均値を前記基準値に近づける。
【００４３】
図８および図９ａ乃至図９ｅを参照し、本発明の第２の実施形態に係る巻き成形装置２０を説明する。巻き成形装置２０においては、第１の実施形態に係る前記巻き装置１０の構成要素と類似する機能を奏する構成要素には同一符号を付し、重複した説明は省略する。成形装置２０は第１の実施形態に係る巻き成形装置１０の中速コンベヤ１及び低速コンベヤ２と、高速コンベヤ３及び調整コンベヤ４の各組となる対向面の位置関係を上下反転させ、また、搬送方向における対向面の位置関係を変更した構成である。また、第１の実施形態に係る前記巻き装置１０では、食品生地片Ｐが低速コンベヤ２上で搬送方向Ｘに転動して（正面から見て反時計回りに回転して）巻き食品生地ＰＰを成形するが、巻き装置２０では、食品生地片Ｐが、低速コンベヤ２に対して搬送方向Ｘであるが、高速コンベヤ３に対して搬送方向Ｘと反対方向（正面から見て時計回り）に転動して巻き食品生地ＰＰを成形する。
【００４４】
巻き成形装置２０では、上下に対向する各ベルトコンベヤにおいて、前記高速コンベヤ３が下方に配置され、食品生地片Ｐを搬送する。調整コンベヤ４は、前記高速ベルトコンベヤの下流側に隣接して備えられ、搬出ベルトコンベヤとしての役割もある。前記高速コンベヤ３の上方に、中速コンベヤ１及び低速コンベヤ２が搬送方向Ｘに沿って連設される。前記中速コンベヤ１及び前記低速コンベヤ２は、前記高速コンベヤ３の両側から立設したサイドフレームＦＤの間に高さ位置調整可能に取り付けられる。前記低速コンベヤ２の下流端部（駆動プーリ２２に沿った部分）は、搬送方向Ｘにおいて前記調整コンベア４の上流端部（従動プーリ４３に沿った部分）と重なるように配置される。前記中速コンベヤ１の走行面に連続する下流端部（従動プーリ１３に沿った部分）の曲面部と前記低速コンベヤ２の走行面に連続する上流端部（従動プーリ２３に沿った部分）の曲面部とで凹部Ｓが形成される。
【００４５】
前記高速コンベヤ３と前記排出コンベヤ４の走行面は同一高さに設けられる。前記中速コンベヤ１の走行面は、前記高速コンベヤ３の走行面に対し上流側から下流側に向かって対向するクリアランスが徐々に狭くなるように下方に傾斜して備えられる。中速コンベヤ１の下流端部は、前記高速コンベヤ３との間で食品生地片Ｐを挟持する。前記低速コンベヤ２の走行面は、前記高速コンベヤ３の走行面に対し上流側から下流側に向かって対向するクリアランスが徐々に広くなるように上方に傾斜して備えられる。前記低速コンベヤ２は、巻き成形される食品生地片Ｐを高速コンベヤ３及び前記排出コンベヤ５とで持続的に挟持する。無端ベルト２１と無端ベルト３１の表面に微細な凹凸を設けても良い。
【００４６】
第２の実施形態において、前記食品生地片Ｐの厚みｔは５ミリメートルである。前記高速コンベヤ３の走行面と前記中速コンベヤ１の下流端部の最下点とのクリアランスａは４ミリメートルである。前記低速コンベヤ２の上流端部の最下点と前記高速コンベヤ３の走行面とのクリアランスｂは５ミリメートルである。前記低速コンベヤ２の下流端部の走行面と前記排出コンベヤ５の走行面のクリアランスｃは３５ミリメートルである。前記クリアランスｃは巻き食品生地ＰＰが軽く狭持されるように適宜定める。
【００４７】
第２の実施形態では、前記中速コンベヤ１の走行速度Ｖ１は毎分５５メートル、前記低速コンベヤ２の走行速度Ｖ２は毎分１３メートル、前記高速コンベヤ３の走行速度Ｖ３は毎分６０メートル、前記調整コンベヤ４の走行速度Ｖ５は毎分１３メートルに設定される。
【００４８】
図８を参照するに、食品生地片Ｐは、前記高速コンベヤ３によって搬送方向Ｘへ搬送される。前記中速コンベヤ１の下流端部（従動プーリ１３に沿った部分）と前記高速コンベヤ３は前記食品生地片Ｐを挟持する。上側の走行速度Ｖ１が下側の走行速度Ｖ３より遅いため、前記食品生地片Ｐの上面側の生地は、その下面側の生地より遅く下流側に送り出される。
【００４９】
前記食品生地片Ｐの下流端部ＰＬは、その上側と下側の生地の速度差により、前記中速コンベヤ１の下流端部から斜め上方向へ屈曲して送り出され、前記食品生地Ｐの下流端ＰＥが前記低速コンベヤ２の上流端部（従動プーリ２３に沿った部分）の曲面部に衝突着接する（図９ａ参照）。この衝突着接により食品生地片Ｐの前記下流端ＰＥの搬送速度が一瞬遅くなり、下流端ＰＥに連続する食品生地片Ｐの下流端部ＰＬに坐屈部ＰＳが生じる。
【００５０】
前記高速コンベヤ３は前記低速コンベヤ２より速く走行するため、前記坐屈部ＰＳは食品生地片Ｐの下流端ＰＥに先行して搬送方向Ｘへ送り出されて食品生地片Ｐの下流端部ＰＬが折り曲げられる（図９ｂ参照）。前記坐屈部ＰＳを境に折り曲げられた下流端部ＰＬの生地は、前記高速コンベヤ３と前記低速コンベヤ２との間で重なり合い圧着され、巻き芯部ＰＡが形成される（図９ｃ参照）。
【００５１】
前記凹部Ｓ内から下流側に送り出されている前記巻き芯部ＰＡには、前記低速コンベヤ２と前記高速コンベヤ３の速度差によって、回転Ｌが連続的に付与される。前記回転Ｌは、前記高速コンベヤ３上において搬送方向Ｘと反対に転動する方向である。前記巻き芯部ＰＡの転動により前記巻き芯部ＰＡの周りに残余の生地が徐々に巻き取られていく。このとき、未だ巻き取られていない前記食品き生地片Ｐの残余の生地には、搬送方向Ｘに沿った張力が付与される（図９ｃ参照）。前記張力により、前記食品生地片Ｐの下流端ＰＥから上流端ＰＴにかけての曲がりが矯正される。また、前記巻き芯部ＰＡに残余の生地が密着した状態で巻き取られ、その中心に空洞が生じることなく巻き食品生地ＰＰが成形される（図９ｄ参照）。
【００５２】
巻き食品生地ＰＰは、高速コンベヤ３を通過し、前記低速コンベヤ２と前記調整コンベヤ４に挟持される（図９ｅ参照）。前記低速コンベヤ２と前記調整コンベヤ４は同じ走行速度に設けられているため、前記巻き食品生地ＰＰに回転を付与することなく保持して下流側へと排出する。前記低速コンベヤ２と前記調整コンベヤ４に速度差を設けることによって前記食品生地片Ｐに僅かに回転を付与し、下流側コンベヤにおける前記食品生地片Ｐの巻き終端ＰＴの位置を調整することが可能である（図１０を参照して説明する第１変形例参照）。
【００５３】
また、前記低速コンベヤ２と前記調整コンベヤ４に速度差を設けることによって前記食品生地片Ｐに僅かに回転を付与し、下流側コンベヤにおける前記食品生地片Ｐの巻き終端ＰＴの位置を調整することが可能である。
【００５４】
図１０は本発明の第２の実施形態の第１変形例に係る巻き成形装置２０１を示す。巻き成形装置２０１においては、第２の実施形態に係る前記巻き装置２０の構成要素と同一機能を奏する構成要素には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
【００５５】
例えば、第一の実施形態の第２変形例での説明において述べたように、画像カメラ７の画像処理結果により巻き食品生地ＰＰの巻き終端ＰＴの位置を調整するように排出コンベヤ５と調整コンベヤ４の走行速度を増減させても良い。第二の実施形態においては、巻き食品生地ＰＰの巻き方向が第一の実施形態の巻き食品生地ＰＰと反対であるため、前記平均値が前記基準値より大きい場合、制御ユニットＵは調整コンベヤ４と低速コンベヤ２の速度差を小さくし、前記平均値が前記基準値より小さい場合、制御ユニットＵは調整コンベヤ４と低速コンベヤ２の速度差を大きくすることによって、前記平均値を前記基準値に近づける。
【００５６】
本発明の第二の実施形態によれば、チョコバーやソーセージ等の固形物を巻き込んだ巻き食品製品を生産することが可能である。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含される。食品生地片Ｐの比重、硬柔、厚みや寸法などの性状に応じ、各コンベヤの位置関係は適宜調整可能である。例えば、下方に配置される中速コンベヤ１と低速コンベヤ２の走行面に段差を設けることができる。低速コンベヤ２の上流端部に、例えば前記従動プーリ２３に係合されたピストン機構のごとき昇降機構を設け、制御ユニットＵの制御により間欠的に前記段差を形成してもよい。この場合であっても凹部Ｓが形成でき、食品生地片Ｐの下流端部ＰＬを屈曲させることができる。
【００５８】
また、図１１に示す第１の実施形態の第３変形例に係る巻き成形装置１０３のように、第一の実施形態およびその第１変形例及び第２変形例においては、前記高速コンベヤ３の上流側かつ前記中速コンベヤ１の上方に押圧ローラ６を備えてもよい。前記押圧ローラ６は円筒状でもよいが、その周方向に延在するように形成された突条部６１および底部６２をその軸方向に複数列備えることが好ましい。前記押圧ローラ６は適宜のモータによって、前記中速コンベヤ１と対向する側においてその外周面が搬送方向Ｘへと移動するように回転駆動される。前記押圧ローラ６の回転速度は適宜設定すれば良いが、好ましくは前記押圧ローラ６の周速が前記中速コンベヤ１の走行速度Ｖ１と同じになるように設けられる。また、前記押圧ローラ６と前記中速コンベヤ１とのクリアランスは、前記突条部６１が前記中速コンベヤ１とで食品生地片Ｐを挟持するように定められる。
【００５９】
上述のごとく押圧ローラ６を備えた場合、成形される食品生地片Ｐの下流端部ＰＬ側は前記中速コンベヤ１と前記高速コンベヤ３とで挟持され、上流端ＰＴ側は前記中速コンベヤ１と前記押圧ローラ６とで挟持される。このとき、前記高速コンベヤ３と前記押圧ローラ６との速度差により、前記食品生地片Ｐは搬送方向Ｘに延展され、生地内部に搬送方向Ｘに沿った張力が生じた状態で巻かれる。また、前記下流端部ＰＬは前記押圧ローラ６の無い場合と比較して少しずつ巻かれるため、巻き芯部ＰＡは比較的小さな径となる。したがって、生地が弛んだり緩んだりした状態で巻かれる可能性を低減でき、巻きの比較的強い巻き食品生地ＰＰを形成することができる。
【００６０】
また、押圧ローラ６に突条部６１を設けた場合、食品生地片Ｐは前記突条部６１によって幅方向への移動が抑制されるため、曲がったり歪んだりした状態で巻き成形されることを防ぐことができる。加えて、円筒状のローラを用いた場合に比較し、押圧ローラ６の接生地面積が小さくなるため、押圧ローラ６に食品生地片Ｐが粘着することを防止できる。
【００６１】
上述の食品生地片Ｐの延展作用については、前記押圧ローラ６に限ることなく、前記高速コンベヤ３の上流側かつ前記中速コンベヤ１の上方にコンベヤベルトを設けたり、間歇的に上下運動を行って食品生地片Ｐの上流端ＰＴ側を所定時間接する装置を用いたりしても同等の効果が得られる。また、押圧ローラ６と中速コンベヤ１とのクリアランスの調整によって、巻き芯部ＰＡの大きさや、巻きの強さを変更することが可能である。
【００６２】
また、中速コンベヤ１を１本或いは複数本のローラコンベヤとすることも可能である。ローラコンベヤであっても、高速コンベヤ３に対向し、かつ、制御ユニットＵに制御されるモータに連結することでローラの周速を中速に設けることが可能である。また、この中速ローラコンベヤの下流側（下流端部）の曲面部と低速コンベヤ２の上流端部の曲面部で凹部Ｓを形成することができる。したがって、食品生地片Ｐの下流端部ＰＬを屈曲して巻き芯部ＰＡを形成することができ、さらに、巻き食品生地ＰＰを成形することができる。また、中速コンベヤの下流端部と低速コンベヤの上流端部は凹部を形成できればよく、必ずしも曲面である必要はない。
【００６３】
また、前記制御ユニットＵは手動入力モードと自動調整モードに切り替え可能に設けることができる。手動入力モードでは各コンベヤの走行速度がそれぞれ任意に設定でき、各走行速度の比率を変動することにより巻き食品生地ＰＰの巻き数の調整をすることができる。また、自動調整モードでは、あらかじめ登録された比率に基づき各走行速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３を増減することができ、生産量を変更することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１  中速コンベヤ
２  低速コンベヤ
３  高速コンベヤ
４  調整コンベヤ
６  押圧ローラ
６１  突条部
６２  底部
１１，２１，３１，４１  コンベヤベルト
１２，２２，３２，４２  駆動プーリ
１３，２３，３３，４３  従動プーリ
Ｍ１  第一モータ
Ｍ２  第二モータ
Ｍ３  第三モータ
Ｍ４  第四モータ
Ｕ  制御ユニット
１０，１０１，２０  巻き成形装置
Ｐ  食品生地片
ＰＴ  上流端、巻き終端
ＰＥ  下流端
ＰＬ  下流端部
ＰＳ  坐屈部
ＰＡ  巻き芯部
ＰＰ  巻き食品生地
【図１】
2019230791.tif 000003
【図２】
2019230791.tif 000004
【図３】
2019230791.tif 000005
【図４ａ】
2019230791.tif 000006
【図４ｂ】
2019230791.tif 000007
【図４ｃ】
2019230791.tif 000008
【図４ｄ】
2019230791.tif 000009
【図４ｅ】
2019230791.tif 000010
【図４ｆ】
2019230791.tif 000011
【図４ｇ】
2019230791.tif 000012
【図５】
2019230791.tif 000013
【図６】
2019230791.tif 000014
【図７ａ】
2019230791.tif 000015
【図７ｂ】
2019230791.tif 000016
【図８】
2019230791.tif 000017
【図９ａ】
2019230791.tif 000018
【図９ｂ】
2019230791.tif 000019
【図９ｃ】
2019230791.tif 000020
【図９ｄ】
2019230791.tif 000021
【図９ｅ】
2019230791.tif 000022
【図１０】
2019230791.tif 000023
【図１１】
2019230791.tif 000024
【国際調査報告】
2019230791.tif 000025
2019230791.tif 000026
2019230791.tif 000027