(57)【要約】  本技術は、プリアンブル信号を取得できない場合であっても、制御情報を取得することができるようにする無線通信装置、および、無線通信方法に関する。無線通信装置は、チャネル帯域を分割して得られる複数のリソースユニットのうちの少なくとも１つのリソースユニットを、制御情報を伝送する制御情報リソースユニットとしたOFDM信号を生成するOFDM信号生成部を備える。本技術は、例えば、IEEE802.11等の規格に従った無線通信を行う無線通信装置等に適用できる。
2019208254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャネル帯域を分割して得られる複数のリソースユニットのうちの少なくとも１つのリソースユニットを、制御情報を伝送する制御情報リソースユニットとしたOFDM信号を生成するOFDM信号生成部を備える
無線通信装置。
【請求項２】
前記OFDM信号生成部は、前記制御情報リソースユニットの平均電力値が、他の前記リソースユニットよりも低くなるように前記OFDM信号を生成する
請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記OFDM信号生成部は、前記複数のリソースユニットのうちの前記制御情報リソースユニットの位置が異なる場合、BSSが異なるように前記OFDM信号を生成する
請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記制御情報リソースユニットは、BSSを識別するためのサブキャリアである複数のBSS識別サブキャリアを有し、
前記OFDM信号生成部は、前記制御情報リソースユニットの位置が他のBSSと同じ場合、前記BSS識別サブキャリアの位置が前記他のBSSの前記BSS識別サブキャリアの位置と異なるように前記OFDM信号を生成する
請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記制御情報リソースユニットのサブキャリアの電力は、第１の電力か、または、それよりも低い第２の電力のいずれかである
請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項６】
前記制御情報リソースユニットは、複数の前記制御情報を伝送し、
前記OFDM信号生成部は、リファレンストーンを除いて、前記第１の電力のサブキャリアの本数を、伝送する前記制御情報の数と同じにした前記OFDM信号を生成する
請求項５に記載の無線通信装置。
【請求項７】
前記第１の電力は、前記制御情報リソースユニット以外の他の前記リソースユニットのサブキャリアの電力と同じである
請求項５に記載の無線通信装置。
【請求項８】
無線通信装置が、
チャネル帯域を分割して得られる複数のリソースユニットのうちの少なくとも１つのリソースユニットを、制御情報を伝送する制御情報リソースユニットとしたOFDM信号を生成する
無線通信方法。
【請求項９】
チャネル帯域を分割して得られる複数のリソースユニットのうちの少なくとも１つのリソースユニットを、制御情報を伝送する制御情報リソースユニットとしたOFDM信号を受信する受信部を備える
無線通信装置。
【請求項１０】
前記受信部は、前記制御情報リソースユニットの平均電力値が、他の前記リソースユニットよりも低く設定された前記OFDM信号を受信する
請求項９に記載の無線通信装置。
【請求項１１】
前記受信部は、前記複数のリソースユニットのうちの前記制御情報リソースユニットの位置が異なる場合、BSSが異なるように設定された前記OFDM信号を受信する
請求項９に記載の無線通信装置。
【請求項１２】
前記制御情報リソースユニットのサブキャリアの位置によって、前記制御情報を取得する取得部をさらに備える
請求項９に記載の無線通信装置。
【請求項１３】
リソースユニット単位の平均電力値に基づいて、前記制御情報リソースユニットを検出する検出部をさらに備える
請求項９に記載の無線通信装置。
【請求項１４】
前記検出部は、前記制御情報リソースユニットのサブキャリアの電力を所定の閾値と比較することにより、第１の電力のコントロールトーンであるか、または、前記第１の電力よりも低い第２の電力のダミートーンであるかを判定する
請求項１３に記載の無線通信装置。
【請求項１５】
前記検出部は、前記制御情報リソースユニットのサブキャリアの電力をリファレンストーンの電力と比較することにより、第１の電力のコントロールトーンであるか、または、前記第１の電力よりも低い第２の電力のダミートーンであるかを判定する
請求項１３に記載の無線通信装置。
【請求項１６】
前記制御情報リソースユニットは、複数の前記制御情報を伝送し、
前記検出部は、リファレンストーンを除いて、前記コントロールトーンの本数が、伝送される前記制御情報の数と同じであるかを判定する
請求項１４に記載の無線通信装置。
【請求項１７】
前記検出部は、ガードインターバルの周期性を利用して簡易的な同期処理を実施する
請求項１３に記載の無線通信装置。
【請求項１８】
前記制御情報の一つは、誤り訂正符号であり、
前記検出部は、前記誤り訂正符号を用いて、前記制御情報の取得が成功したかを判定する
請求項１３に記載の無線通信装置。
【請求項１９】
前記制御情報の一つは、前記OFDM信号を送信してきた装置の送信電力情報であり、
前記送信電力情報を用いて、自身の送信電力を決定する制御部をさらに備える
請求項９に記載の無線通信装置。
【請求項２０】
無線通信装置が、
チャネル帯域を分割して得られる複数のリソースユニットのうちの少なくとも１つのリソースユニットを、制御情報を伝送する制御情報リソースユニットとしたOFDM信号を受信する
無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、無線通信装置、および、無線通信方法に関し、特に、プリアンブル信号を取得できない場合であっても、制御情報を取得することができるようにした無線通信装置、および、無線通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線LAN（Local Area Network）の規格であるIEEE802.11では、CSMA／CA（Carrier Sense Multiple Access／Collision Avoidance）と呼ばれる、各端末の相互干渉を回避する仕組みが用いられている。CSMA／CAは、簡単に説明すると、次のような動作である。端末は、送信を実施する前に、ランダムな時間（バックオフ時間）分だけ送信待機（バックオフ）を行う。また、バックオフ中に周囲の電波環境を観測（キャリアセンス）し、ある信号検出閾値以上の電力を持つ電波を検出した場合、端末は、バックオフを停止し、他の端末の送信が終了するのを待って、残りのバックオフ時間で再度バックオフを行う。このバックオフとキャリアセンスの仕組みによって、端末は、自律分散的に送信機会を獲得しながらも、パケット衝突を回避することが可能となる。【０００３】
一方で、現在規格化が進められているIEEE802.11axでは、近年の無線LANの端末の増加に伴って、CSMA／CAによる送信抑制が過剰に働いてしまう問題を解決するために、周辺の端末からの信号を検出した場合でも、検出閾値及び送信電力を調節することで、自身のパケット送信を行うことを可能とする、空間再利用（Spatial Reuse、以下、SRとも称する。）と呼ばれる技術の検討が進められている。SRでは、端末は、受信した信号内のヘッダ部分にあたるプリアンブル信号に含まれているBSS(Basic Service Set)識別子や送信電力情報等を読み取り、受信信号が自分の所属するBSSからの信号ではなく、隣接する他のBSSであるOBSS(Overlapping BSS)からの信号であると判断できた場合、OBSSへ影響を与えないように自身の送信電力を制御して送信を行う。【０００４】
上記のBSS識別に関する情報や送信電力を決定するために用いられる制御情報は、全てプリアンブル信号に含まれている。しかし、プリアンブル信号が送信されてきた際に、端末がすでに送信もしくは受信を行っている場合は、プリアンブル信号を受信できず、その中に含まれる制御情報を取得することができない。【０００５】
したがって、プリアンブル信号を取得できなかったパケットに対し、データを復調しなくても制御情報を取得できるような手法が求められる。【０００６】
例えば、特許文献１では、ワイヤレスセンサネットワークにおいて、ヘッダによるオーバーヘッドをなくすために、各センサが送受信に用いるトーン信号の位置によってセンサ値の情報伝送が可能な手法が開示されている。この手法によれば、パケット途中からでも、データ復調なしで情報を取得する効果が期待できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１６−１５４２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１のターゲットとしてはセンサ値のみを収集できれば良いため、帯域全てをトーン信号による情報伝送に使用することができるが、無線LANでは、制御情報のみではなくデータ部も送信する必要があるため、特許文献１の手法を無線LANシステムに適用することは難しい。【０００９】
本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、プリアンブル信号を取得できない場合であっても、制御情報を取得することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本技術の第１の側面の無線通信装置は、チャネル帯域を分割して得られる複数のリソースユニットのうちの少なくとも１つのリソースユニットを、制御情報を伝送する制御情報リソースユニットとしたOFDM信号を生成するOFDM信号生成部を備える。【００１１】
本技術の第１の側面の無線通信方法は、無線通信装置が、チャネル帯域を分割して得られる複数のリソースユニットのうちの少なくとも１つのリソースユニットを、制御情報を伝送する制御情報リソースユニットとしたOFDM信号を生成する。【００１２】
本技術の第１の側面においては、チャネル帯域を分割して得られる複数のリソースユニットのうちの少なくとも１つのリソースユニットを、制御情報を伝送する制御情報リソースユニットとしたOFDM信号が生成される。【００１３】
本技術の第２の側面の無線通信装置は、チャネル帯域を分割して得られる複数のリソースユニットのうちの少なくとも１つのリソースユニットを、制御情報を伝送する制御情報リソースユニットとしたOFDM信号を受信する受信部を備える。【００１４】
本技術の第２の側面の無線通信方法は、無線通信装置が、チャネル帯域を分割して得られる複数のリソースユニットのうちの少なくとも１つのリソースユニットを、制御情報を伝送する制御情報リソースユニットとしたOFDM信号を受信する。【００１５】
本技術の第２の側面においては、チャネル帯域を分割して得られる複数のリソースユニットのうちの少なくとも１つのリソースユニットを、制御情報を伝送する制御情報リソースユニットとしたOFDM信号が受信される。【００１６】
無線通信装置は、独立した装置であっても良いし、１つの装置を構成している内部ブロックであっても良い。
【発明の効果】
【００１７】
本技術の第１および第２の側面によれば、プリアンブル信号を取得できない場合であっても、制御情報を取得することができる。【００１８】
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本技術を適用した実施の形態である無線通信システムの構成例を示す図である。
【図２】空間再利用技術の動作を説明する図である。
【図３】空間再利用技術において想定される問題を説明する図である。
【図４】図１の無線通信システムで実現できるパケット送信を示す概念図である。
【図５】図１の無線通信システムにおけるOFDM信号の例を示す図である。
【図６】CRU内の制御情報の割り当て例を示す図である。
【図７】無線通信装置の構成例を示すブロック図である。
【図８】送信部のOFDM信号生成部の詳細構成例を示すブロック図である。
【図９】受信部のCRU検出部の詳細構成例を示すブロック図である。
【図１０】OFDM信号送信処理を説明するフローチャートである。
【図１１】CRU初期選択処理を説明するフローチャートである。
【図１２】ビーコンのフレームフォーマット例を示す図である。
【図１３】周辺BSSリストの作成を説明する図である。
【図１４】周辺BSSリストの例を示す図である。
【図１５】CRU再選択処理を説明するフローチャートである。
【図１６】プリアンブル信号のフォーマット例を示す図である。
【図１７】第１のOFDM信号受信処理を説明するフローチャートである。
【図１８】第２のOFDM信号受信処理を説明するフローチャートである。
【図１９】SR実施処理を説明するフローチャートである。
【図２０】SR実施の例を説明する図である。
【図２１】SR実施の例を説明する図である。
【図２２】本技術を適用したコンピュータの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．無線通信システムの構成例
２．空間再利用技術における問題と本技術の概要
３．無線通信装置の構成例
４．OFDM信号生成部の詳細構成例
５．CRU検出部の詳細構成例
６．OFDM信号送信処理
７．CRU決定の詳細処理
８．OFDM信号受信処理
９．SR実施の具体例
１０．コンピュータの構成例
【００２１】
＜１．無線通信システムの構成例＞
図１は、本技術を適用した実施の形態である無線通信システムの構成例を示している。
【００２２】
図１の無線通信システム１は、例えば、IEEE(Institute of Electrical and Electronic Engineers)802.11において規格化されている無線LAN(Local Area Network)を構成しており、複数のBSS（Basic Service Set）を含む複数の基地局AP(Access Point)と、各基地局APに接続する子機STA(Station)により構成される。基地局APと子機STAは、IEEE802.11において規格化されている無線通信を行う無線通信装置である。
【００２３】
より詳しくは、無線通信システム１は、基地局AP1及びAP2と、子機STA1およびSTA2とにより構成され、子機STA1は、基地局AP1に接続する子機STAであり、子機STA2は、基地局AP2に接続する子機STAである。基地局AP1と子機STA1はBSS1を構成し、基地局AP2と子機STA2はBSS2を構成している。子機STA1は基地局AP1と無線通信を行い、子機STA2は基地局AP2と無線通信を行う。BSS1とBSS2は干渉する位置関係にあって、基地局AP1及びAP2は、互いの信号を検出できる位置関係にある。
【００２４】
なお、図１に示される無線通信システム１を構成するBSSの数、基地局APの数、および、各基地局APに接続して通信を行う子機STAの数は任意であり、図１に示した数に限定されるものではない。
【００２５】
＜２．空間再利用技術における問題と本技術の概要＞
図１の基地局AP1及びAP2は、無線LANの規格であるIEEE802.11axで現在検討中の空間再利用技術を用いて、周辺の基地局APからの信号を検出した際でも、検出閾値及び送信電力を調節することで自身のパケット送信を行うことができる。
【００２６】
図２を参照して、IEEE802.11axで検討中の空間再利用技術の動作を説明する。
【００２７】
図２は、基地局AP1及びAP2のパケット送信を示す概念図である。横軸は時間を表し、縦軸は送信電力を表す。
【００２８】
例えば、基地局AP1は、空間再利用を実施するために必要となる制御情報（以下、SR情報とも称する。）をプリアンブル信号に格納したパケットを送信する。SR情報は、例えば、基地局AP1のBSS（BSS1）を識別するBSS識別子や送信電力情報、デュレーション情報などの情報である。
【００２９】
基地局AP2は、基地局AP1から送信されたパケット内のプリアンブル信号を受信し、プリアンブル信号内に記載されているSR情報を取得する。SR情報を取得した基地局AP2は、例えば、SR情報内に含まれるBSS識別子に基づいて、自身の所属するBSSから送信されたパケットではないと判断し、パケットの受信を打切ることができる。
【００３０】
さらに、基地局AP2は、パケットの受信電力やSR情報の他の項目（例えば、送信電力情報、デュレーション情報等）から、基地局AP1のパケット送信の邪魔にならないような送信電力や送信時間等のパラメータ（送信パラメータ）を算出し、基地局AP1のパケット送信中に、設定した送信パラメータを用いて、パケットの送信を開始する。
【００３１】
基地局AP2のパケットの送信電力W2は、基地局AP1のパケットの送信電力W1よりも低く設定されている。基地局AP1のパケットの送信電力W1は、例えば、最大送信電力であるとする。
【００３２】
このように、空間再利用技術によれば、基地局AP1と基地局AP2は、互いの送信に影響をしない状態で、同時にパケット送信を行うことが可能となる為、送信機会向上によるシステムスループット改善が期待できる。
【００３３】
図３を参照して、空間再利用技術において想定される問題について説明する。
【００３４】
図２を参照して説明した通り、基地局AP2が、パケットを送信可能か否かの判断、及び送信パラメータを決定するためには、パケット内のプリアンブル信号を受信して、SR情報を取得する必要がある。
【００３５】
しかし、基地局AP1がパケットの送信を開始した際、基地局AP2が他の処理中（例えばパケット送信中、または、他のパケットを受信中）であった場合、基地局AP2は、基地局AP1からのパケットのプリアンブル信号を取得することができない。基地局AP2が他の処理を完了した時点では、基地局AP1からのパケットのプリアンブル信号を逃している為、基地局AP2はSR情報を取得することができず、送信可能か否かの判断、及び、送信パラメータの設定を行うことができなくなる。
【００３６】
基地局AP2は基地局AP1から送信されたパケットを、情報を持たない干渉信号としては認識することができるため、エネルギー検出閾値を以って送信可能か否かの判断を行うことはできる。しかし、干渉信号電力がエネルギー検出閾値以上である場合、基地局AP2はパケットの送信を行えず、空間再利用を行う機会が失われる。一方で、干渉信号電力がエネルギー検出閾値を下回る場合、基地局AP2はパケットの送信を行うことができるが、干渉信号がどのような信号であるかを認識することができないため、適切に送信パラメータを調整することができず、例えば、図３に示されるように、最大送信電力W1でパケット送信を開始し、基地局AP1のパケット送信を邪魔してしまう状況が発生する。
【００３７】
図４は、図１の無線通信システム１で実現できるパケット送信を示す概念図である。
【００３８】
図１の無線通信システム１では、図４に示されるように、基地局AP1がパケットの送信を開始した際、基地局AP2が、他の処理中であり、基地局AP1からのパケットのプリアンブル信号の受信を逃した場合であっても、必要とするSR情報を取得できるように構成されている。
【００３９】
これにより、基地局AP2は、例えば、自身のパケット送信の可能または不可能の判断、及び、送信パラメータの調整を行うことが可能となるので、基地局AP2がパケットの送信を行わないことによる、空間再利用を行う機会の損失や、他の基地局APのパケット送信に影響を及ぼすようなパケット送信を回避することができる。
【００４０】
図５および図６を参照して、無線通信システム１の基地局APが行う、プリアンブル信号の受信を逃した場合であっても、パケット途中から必要とするSR情報を取得する方法について説明する。
【００４１】
無線LANでは、複数のチャネルのなかから、他のBSSで使用されていないチャネルを選択することが基本であるが、単位面積当たりの基地局の設置密度が増大して、BSS間の距離が近い環境(稠密環境)においては、他のBSSと異なるチャネルを選択することにも限界がある。そのため、本実施の形態では、異なるBSSで同一チャネルを利用する状態を想定する。
【００４２】
基地局APは、例えば、２０MHzのチャネル帯域を、複数に分割（均等分割）する。ここで、複数に分割した際の分割単位を、RU(Resource Unit：リソースユニット)と呼ぶことにする。
【００４３】
図５は、基地局APが生成するOFDM信号の例を示している。図５において、横軸は周波数を表し、縦軸は電力レベルを表す。また、図５において、縦方向の矢印は、サブキャリアを表す。
【００４４】
図５は、２０MHzのチャネル帯域が９個のRUに分割され、１個のRUが２６本のサブキャリアで構成される場合の例を示している。９個に分割された各RUは、周波数の低い側から、１，２，３，・・・，９とナンバリングされて識別され、以下では、RU１，RU２，RU３，・・・，RU９とも称する。
【００４５】
なお、１個のRUが２６本のサブキャリアで構成され、９個のRUを有する場合、全部で、２３４本のサブキャリアとなるが、１チャネルを構成するサブキャリア数は、パイロットトーンなどがさらに追加されるため、一般には、２３４本よりも多く構成される。
【００４６】
基地局APは、チャネル内の複数のRUのうち、所定の１つを、空間再利用を実施するために必要となる制御情報（SR情報）を伝送する制御情報RU（以下、CRUと称する。）に割り当て、その他のRUを、データを伝送するデータ送信RU（以下、DRUと称する。）に割り当てる。ここで、チャネル帯域の複数のRUのうちのCRUの位置が異なる場合には、BSSが異なることを表す。ただし、CRUの位置で区別しただけでは、図５の例では、９個のBSSまでしか対応できない。そのため、後述するように、CRUの位置が同じでも、CRU内のサブキャリア位置で、さらにBSSを識別できるように構成されている。
【００４７】
DRUを構成する各サブキャリアの信号電力は、通常のデータ送信で用いる既定の電力レベルWaに設定される。
【００４８】
CRUを構成する各サブキャリアは、パイロットサブキャリアであるリファレンストーン（Reference Tone）、所定の制御情報を表すサブキャリアであるコントロールトーン（Control Tone）、または、ダミートーン（Dummy Tone）のいずれかで構成される。図５のCRUであるRU３では、リファレンストーンは１点鎖線の縦方向矢印で表され、コントロールトーンは実線の縦方向矢印で表され、ダミートーンは点線の縦方向矢印で表されている。
【００４９】
リファレンストーンとコントロールトーンの信号電力は、DRUを構成する各サブキャリアの信号電力と同じ電力レベルWaに設定される。ダミートーンの信号電力は、受信側でコントロールトーンかまたはダミートーンかを識別するための閾値THwよりも低い電力レベルWbに設定される。換言すれば、コントロールトーンは、電力を有するサブキャリアとされ、ダミートーンは、電力を持たないサブキャリアとされる。
【００５０】
CRUにおいて、リファレンストーンを除いて、コントロールトーンとされるサブキャリアの本数は、CRUで伝送される制御情報の数と一致する。図５の例では、５本のサブキャリアがコントロールトーンに設定されており、５個の制御情報が伝送されている。SR情報として伝送される制御情報の数およびリファレンストーンの位置は予め決定され、送信側および受信側において既知である。したがって、いまの例では、コントロールトーンの本数は５本となっているはずであり、受信側では、検出されたコントロールトーンの本数が、SR情報として伝送される制御情報の数と一致するか否かを判定することにより、SR情報を正しく受信できたか否かを判定することができる。
【００５１】
CRUにおいては、DRUのサブキャリアと同じ高い電力レベルWaに設定されるコントロールトーンよりも、低い電力レベルWbに設定されるダミートーンの方が多く設定されるため、図５の上段に示されるように、CRUの平均電力値は、DRUよりも低く、かつ、各RUの中で最低電力となる。
【００５２】
従って、図５に示される信号を受信した無線通信装置は、各RUのなかで最低電力となるRUを検出することで、CRUを特定することができる。図５の例では、RU３がCRUである。
【００５３】
図６は、CRU内の５個の制御情報の割り当て例を示している。
【００５４】
図６の例では、コントロールトーン情報有無、BSS識別子、送信電力情報、UL/DLフラグ、および、パリティビットの５個の制御情報が伝送される。
【００５５】
サブキャリア位置は、CRUを構成する２６本のサブキャリアの位置を、周波数の小さい方から順に、ｂ１、ｂ２、・・・、ｂ２６とした場合のサブキャリアの位置を表す。
【００５６】
サブキャリア位置ｂ１およびｂ２のサブキャリアは、コントロールトーン情報有無に用いられる。例えば、サブキャリア位置ｂ１のサブキャリアが１、即ちコントロールトーンであり、サブキャリア位置ｂ２のサブキャリアが０、即ちダミートーンである場合、コントロールトーンによる制御情報の伝送が無いことを表す。一方、サブキャリア位置ｂ１のサブキャリアが０、即ちダミートーンであり、サブキャリア位置ｂ２のサブキャリアが１、即ちコントロールトーンである場合、コントロールトーンによる制御情報の伝送が有ることを表す。
【００５７】
サブキャリア位置ｂ３のサブキャリアは、リファレンストーンである。
【００５８】
サブキャリア位置ｂ４乃至ｂ９のサブキャリアは、BSSを識別するBSS識別子情報に用いられる。サブキャリア位置ｂ４乃至ｂ９のいずれかのサブキャリアが、コントロールトーンとされ、サブキャリア位置ｂ４乃至ｂ９が異なる場合、BSSが異なることを表す。サブキャリア位置ｂ４乃至ｂ９のBSS識別子情報は、CRUの位置が同一である場合に利用される。
【００５９】
サブキャリア位置ｂ１０乃至ｂ２１のサブキャリアは、送信電力情報に用いられる。例えば、最大送信電力が２３dBであるとして、最大送信電力（２３dB）である場合に、サブキャリア位置ｂ１０のサブキャリアが１、即ちコントロールトーンとされ、１dB単位で、コントロールトーンの位置が変更される。すなわち、送信電力が２２dBのとき、サブキャリア位置ｂ１１のサブキャリアがコントロールトーンとされ、送信電力が２１dBのとき、サブキャリア位置ｂ１２のサブキャリアがコントロールトーンとされ、送信電力が２０dBのとき、サブキャリア位置ｂ１３のサブキャリアがコントロールトーンとされ、サブキャリア位置ｂ１４以降も同様である。１dB単位ではなく、数dB単位でサブキャリア位置が変更されるように規定してもよい。
【００６０】
サブキャリア位置ｂ２２のサブキャリアは、リファレンストーンである。
【００６１】
サブキャリア位置ｂ２３乃至ｂ２４のサブキャリアは、UL/DLフラグに用いられる。例えば、サブキャリア位置ｂ２３のサブキャリアがコントロールトーンとされる場合、DL通信（DL:DownLink）を表し、サブキャリア位置ｂ２４のサブキャリアがコントロールトーンとされる場合、UL通信（UL:UpLink）を表す。
【００６２】
サブキャリア位置ｂ２５乃至ｂ２６のサブキャリアは、誤り検出符号であるパリティビットに用いられる。例えば、サブキャリア位置ｂ２５のサブキャリアがコントロールトーンとされる場合、パリティビットが偶数であることを表し、サブキャリア位置ｂ２６のサブキャリアがコントロールトーンとされる場合、パリティビットが奇数であることを表す。なお、誤り検出又は訂正に関してより多くのサブキャリアを割り当て可能な場合には、パリティビットを、CRC(Cyclic Redundancy Check)のような、より高度な誤り訂正符号としてもよい。
【００６３】
以上のようなOFDM信号を送受信することで、自身がどのRUをCRUとして利用しているかを記して、自身の所属するBSS内の子機STAや周辺BSSの基地局APおよび子機STAに伝送を行うことで、適宜、SR情報を共有することが可能となる。
【００６４】
なお、SR情報として伝送する制御情報の数や、各制御情報に割り当てるサブキャリアの数は、図６の例に限られず、任意に決定することができる。例えば、送信電力に割り当てるサブキャリア数を少なくし、BSS識別子情報に割り当てるサブキャリア数を増やしてもよい。例えば、BSS識別子情報に７個のサブキャリアを割り当てるとすると、RU位置で９個を識別できるので、９×７＝６３個のBSSを識別することができ、１バイト相当の情報となる。
【００６５】
また、１RU当たりのサブキャリア本数及び帯域も、伝送するSR情報に応じて可変とすることができる。
【００６６】
以下、図１の基地局APまたは子機STAとして動作する無線通信装置の詳細構成について説明する。
【００６７】
＜３．無線通信装置の構成例＞
図７は、図１の基地局APまたは子機STAとして動作する無線通信装置の構成例を示すブロック図である。
【００６８】
図７の無線通信装置２０は、データ処理部４１、制御部４２、送信部４３、受信部４４、アンテナ共有部４５、および、アンテナ４６により構成される。送信部４３は、OFDM信号生成部６１、アナログ信号変換部６２、および、RF送信部６３を有する。受信部４４は、RF受信部８１、デジタル信号変換部８２、OFDM信号復調部８３、および、CRU検出部８４を有する。
【００６９】
データ処理部４１は、通信を行うデータ信号の処理を行う。具体的には、データ処理部４１は、パケットに載せて送信するデータ信号の生成や、復調した受信信号からデータ信号を抽出する処理を行う。プリアンブル信号に載せる情報も、このデータ処理部４１内で生成される。
【００７０】
制御部４２は、無線通信装置２０全体の動作を統括的に制御する。例えば、制御部４２は、パケット送信時においては、SR情報として送信する１つ以上の制御情報を決定し、決定した制御情報に基づいて、CRUとなるRUの位置（以下、適宜、CRU位置とも称する。）及びコントロールトーンとするサブキャリアの位置（以下、適宜、コントロールトーン位置とも称する。）を決定する。また、制御部４２は、パケット受信時においては、CRU検出部８４から供給されるCRUおよびコントロールトーンの検出結果に基づいて、送信部４３および受信部４４の動作の制御などを行う。
【００７１】
送信部４３は、データ処理部４１で生成されたデータ信号から、アンテナ４６を介して送信するパケットを生成する。
【００７２】
OFDM信号生成部６１は、データ処理部４１で生成された送信データを基に、OFDM信号の生成を行う。また、OFDM信号生成部６１は、制御部４２から、CRUとなるRU及びCRU内のコントロールトーンとするサブキャリア位置を取得し、CRU内の指定されたサブキャリアをコントロールトーンとし、他のサブキャリアをダミートーンとするOFDM信号を生成する。なお、CRU内の所定のサブキャリアは、リファレンストーンに設定される。
【００７３】
アナログ信号変換部６２は、OFDM信号生成部６１で生成されたOFDM信号をアナログ信号へDA変換する。
【００７４】
RF送信部６３は、アナログ信号変換部６２で生成されたアナログ信号の周波数変換（アップコンバート）や電力増幅を行い、アンテナ４６から出力される送信信号を生成して、アンテナ共有部４５へ供給する。
【００７５】
アンテナ共有部４５は、送信部４３で生成された送信信号を、アンテナ４６を介して電磁波として空中へ放出する。また、アンテナ共有部４５は、アンテナ４６を介して受信した受信信号を受信部４４へ供給する。
【００７６】
受信部４４は、アンテナ４６を介して受信した受信信号から、データの抽出及び制御情報の取得を行う。
【００７７】
RF受信部８１は、LNA (Low Noise Amplifier)およびAGC(Auto Gain Control）部を含み、アンテナ４６を介して受信された受信信号の周波数変換（ダウンコンバート）や電力増幅を行い、デジタル信号へ変換しやすいアナログ信号への変換を行う。LNAの利得は、CRU検出部８４またはOFDM信号復調部８３で検出された信号の受信電力に基づいて、AGC部によって制御される。
【００７８】
デジタル信号変換部８２は、RF受信部８１で処理されたアナログ信号を、デジタル信号へAD変換する。
【００７９】
OFDM信号復調部８３は、パケット先頭のプリアンブル信号を検出した後、プリアンブル信号を用いてOFDM信号の同期処理、チャネル推定処理、位相補正処理等の信号処理を行い、OFDM信号からデータ信号を復調する。復調されたデータは、データ処理部４１または制御部４２に供給される。
【００８０】
CRU検出部８４は、デジタル信号変換部８２から供給される信号の中からOFDM信号の検出を行う。そして、CRU検出部８４は、チャネル内のRU毎の受信電力を測定し、CRUを検出する。さらに、CRU検出部８４は、CRU内の各サブキャリアについて受信電力を測定し、コントロールトーンを検出する。CRUおよびコントロールトーンの検出結果は、制御部４２に供給される。
【００８１】
＜４．OFDM信号生成部の詳細構成例＞
図８は、送信部４３のOFDM信号生成部６１の詳細構成例を示すブロック図である。
【００８２】
OFDM信号生成部６１は、符号化部１０１、インターリーブ処理部１０２、シリアル／パラレル変換部１０３、コントロールトーン挿入部１０４、IFFT部１０５、GI挿入部１０６、および、パラレル／シリアル変換部１０７により構成される。
【００８３】
符号化部１０１は、データ処理部４１から供給される送信データ（バイナリ信号）を、例えば畳み込み符号やLDPC(Low Density Parity Check)符号などの所定の符号化方式により符号化を行う。
【００８４】
インターリーブ処理部１０２は、データ系列が不連続となるようデータ信号の順番の並べ替え（インターリーブ）を行う。
【００８５】
シリアル／パラレル変換部１０３は、インターリーブ処理部１０２から供給されるシリアルの送信データを、パラレルのデータに変換する。
【００８６】
コントロールトーン挿入部１０４は、制御部４２から供給されるCRU位置及びコントロールトーン位置に基づいて、CRUのコントロールトーンおよびダミートーンを挿入（設定）する。また、コントロールトーン挿入部１０４は、パイロットサブキャリアであるリファレンストーンの挿入（設定）も行う。
【００８７】
IFFT部１０５は、コントロールトーン挿入部１０４から供給される各サブキャリアを逆フーリエ変換し、周波数領域に並んだ各サブキャリアを時間軸上のデータ信号に変換する。IFFT部１０５は、逆フーリエ変換後の信号をGI挿入部１０６へ供給する。
【００８８】
GI挿入部１０６は、IFFT部１０５から供給される信号に対しガードインターバルを挿入し、パラレル／シリアル変換部１０７へ供給する。パラレル／シリアル変換部１０７は、GI挿入部１０６から供給されるパラレル信号を再びシリアル信号に変換して、OFDM信号を生成し、アナログ信号変換部６２（図７）へ供給する。
【００８９】
＜５．CRU検出部の詳細構成例＞
図９は、受信部４４のCRU検出部８４の詳細構成例を示すブロック図である。
【００９０】
CRU検出部８４は、簡易時間同期部１２１、簡易周波数同期部１２２、GI除去部１２３、FFT部１２４、CRU判定部１２５、および、コントロールトーン判定部１２６により構成される。
【００９１】
簡易時間同期部１２１は、デジタル信号変換部８２から供給されるOFDM信号のおおよそのシンボルタイミングを検出して、簡易的に時間同期を獲得する。簡易時間同期部１２１による同期検出結果は、簡易周波数同期部１２２およびGI除去部１２３に供給される。簡易周波数同期部１２２は、簡易時間同期部１２１により検出されたシンボルタイミングを基に、簡易周波数同期を獲得する。簡易時間同期部１２１及び簡易周波数同期部１２２は、ガードインターバルの周期性を利用して、受信したOFDM信号の自己相関により簡易的な同期処理を実施する。
【００９２】
GI除去部１２３は、簡易時間同期部１２１で検出されたOFDMシンボルのタイミングを基に、OFDMシンボルからガードインターバルを除去して、FFT部１２４に供給する。
【００９３】
FFT部１２４は、ガードインターバルを除去した後のOFDMシンボルに対して、高速フーリエ変換を行い、時間軸上のデータ信号を周波数領域に並んだ各サブキャリアに変換する。
【００９４】
CRU判定部１２５は、周波数領域に並んだ複数のサブキャリアに対して、RU毎の受信電力を測定し、CRUを検出する。より具体的には、CRU判定部１２５は、RU単位の受信平均電力値を算出し、各RUのなかで受信電力平均値が最低値のRUをCRUであると判定する。CRU判定部１２５の判定結果は、コントロールトーン判定部１２６に供給される。
【００９５】
各RUのなかで受信電力平均値が最低値のRUをCRUであると判定する以外の方法で、CRUを検出してもよい。例えば、全てのRUを構成するサブキャリア全体の受信電力で各RUの受信電力を正規化した各RUの正規化電力を算出し、算出された各RUの正規化電力を比較して、CRUを検出してもよい。
【００９６】
コントロールトーン判定部１２６は、コントロールトーンとされているサブキャリアの位置を判定する。より具体的には、コントロールトーン判定部１２６は、CRU判定部１２５でCRUと判定されたRUの各サブキャリアの信号電力を閾値THwと比較することにより、CRUの各サブキャリアがコントロールトーンであるか、またはダミートーンであるかを判定する。これにより、コントロールトーンであると判定されたサブキャリアの位置が識別される。
【００９７】
あるいはまた、各サブキャリアの信号電力の絶対値を閾値THwと比較する方法以外に、必ず電力を有するサブキャリアであるリファレンストーンの電力との比較（信号電力の相対値）によって、CRUの各サブキャリアがコントロールトーンであるか、またはダミートーンであるかを判定してもよい。具体的には、リファレンストーンの電力との差が所定の範囲内であるサブキャリアについては、コントロールトーンであると判定し、リファレンストーンの電力との差が所定の範囲より大きいサブキャリアについてはダミートーンであると判定することができる。
【００９８】
コントロールトーン判定部１２６は、CRUおよびコントロールトーンの検出結果（判定結果）である、CRU位置及びコントロールトーン位置を、制御部４２（図７）に供給する。
【００９９】
以上のように構成されるCRU検出部８４では、簡易時間同期部１２１および簡易周波数同期部１２２が、ガードインターバルの周期性を利用して簡易的な同期処理を実施する。換言すれば、CRU検出部８４の同期処理では、プリアンブル信号の先頭にある既知パターンを使用しないため、プリアンブル信号を必要としない。そのため、同期精度や収束時間は従来のOFDM信号復調部に劣るものの、パケット途中からでもOFDM信号の検出が可能となる。さらに、信号の電力値により制御情報を得るため、OFDM信号を復調する必要性がなくなり、復調精度を向上するために必要な高度な同期精度やチャネル推定処理、位相補正処理等を行わなくても良い。
【０１００】
なお、簡易時間同期、簡易周波数同期、および、コントロールトーンの判定に必要とするOFDMシンボル数は特に問わない。例えば、簡易時間同期および簡易周波数同期は、複数シンボル分繰り返し行い、同期精度を高めても良い。また、コントロールトーンの判定では、受信電力の変動（例えば、変調による振幅値の変動）を考慮した正しい判定を行うべく、複数シンボルの受信電力を測定し、そのピーク電力を判定に用いても良い。
【０１０１】
また、ガードインターバルの除去処理、高速フーリエ変換処理は、OFDM信号復調部８３においても行われる。そのため、GI除去部１２３とFFT部１２４は、OFDM信号復調部８３と共通の回路で実現してもよい。
【０１０２】
＜６．OFDM信号送信処理＞
次に、図１０のフローチャートを参照して、無線通信装置２０がOFDM信号を送信する場合の処理であるOFDM信号送信処理について説明する。
【０１０３】
初めに、ステップＳ１１において、制御部４２は、コントロールトーンによるSR情報の伝送を実施するかを判定する。例えば、制御部４２は、パケット送信の成功率や、OBSSから送信されたプリアンブル信号の取得率等に基づいて、コントロールトーンによるSR情報の伝送を実施するかを判定することができる。例えば、無線通信装置２０は、パケット送信の成功率が低い場合に、他のBSSに所属する無線通信装置２０が自身のパケットのプリアンブル信号を取得せず、パケット衝突を起こしていると判断し、コントロールトーンによるSR情報の伝送を実施することを決定する。
【０１０４】
ステップＳ１１で、コントロールトーンによるSR情報の伝送を実施しないと判定された場合、処理は後述するステップＳ１５に進む。
【０１０５】
一方、ステップＳ１１で、コントロールトーンによるSR情報の伝送を実施すると判定された場合、処理はステップＳ１２に進み、制御部４２は、SR情報として送信する１つ以上の制御情報を決定する。
【０１０６】
ステップＳ１３において、制御部４２は、CRU位置、すなわち、CRUとするRUの位置を決定する。CRU位置を決定する処理の詳細は、図１１および図１５等を参照して後述するが、例えば、チャネル帯域内の複数のRUのなかで、他のBSSでCRUとして利用されているRUが空いている場合には、空いているRUが自身のCRUとして選択される。これにより、CRUの位置が異なる場合には、BSSが異なるように、CRUが決定される。
【０１０７】
ステップＳ１４において、制御部４２は、SR情報として送信する１つ以上の制御情報に基づいて、CRU内のコントロールトーン位置、すなわち、コントロールトーンとするサブキャリア位置を決定する。より具体的には、制御部４２は、各制御情報に対応して所定の１本のサブキャリアが電力を持つコントロールトーンとなるように、コントロールトーン位置を決定する。これにより、リファレンストーンを除いて、コントロールトーンとされるサブキャリアの本数は、CRUで伝送される制御情報の数と一致する。ここで、SR情報として送信する１つ以上の制御情報のうち少なくとも１つはBSS識別子情報とされる。ステップＳ１３におけるCRU位置を決定する処理において、チャネル帯域内の複数のRUのなかで空いているRUがなく、他のBSSで利用されているRUが自身のCRUとして選択された場合には、BSS識別子情報に割り当てられた複数のサブキャリアの位置によって、BSSが識別される。
【０１０８】
ステップＳ１３およびＳ１４で決定されたCRU位置およびコントロールトーン位置は、OFDM信号生成部６１に供給される。
【０１０９】
ステップＳ１５において、OFDM信号生成部６１は、データ処理部４１から供給された送信データと、制御部４２から供給された、CRU位置およびコントロールトーン位置に基づいてOFDM信号を生成し、アナログ信号変換部６２へ供給する。より詳しくは、OFDM信号生成部６１は、チャネル帯域内の複数のRUのなかで、他のBSSでCRUとして利用されているRUが空いている場合には、空いているRUを自身のCRUに設定し、空いているRUがない場合には、BSSを識別するサブキャリアであるBSS識別サブキャリアの位置が、同じCRUを設定した他のBSSのBSS識別サブキャリアの位置と異なるように設定したOFDM信号を生成する。
【０１１０】
ステップＳ１６において、アンテナ共有部４５は、アナログ信号変換部６２およびRF送信部６３を介して供給されたOFDM信号を、アンテナ４６から送信する。すなわち、OFDM信号生成部６１で生成されたOFDM信号が、アナログ信号変換部６２においてアナログ信号に変換され、RF送信部６３において周波数変換（アップコンバート）や電力増幅が行われ、電磁波の送信信号として、アンテナ４６から空中へ放出される。
【０１１１】
OFDM信号を送信する処理は、以上のように実行される。
【０１１２】
＜７．CRU決定の詳細処理＞
次に、図１１のフローチャートを参照して、CRUを最初に決定する際の処理であるCRU初期選択処理について説明する。この処理は、図１０のステップＳ１３のCRU位置を決定する処理の一部として行われてもよいし、図１０のステップＳ１３の処理より前に行われてもよい。
【０１１３】
初めに、ステップＳ３１において、制御部４２は、周辺BSSの１以上の基地局APから送信されてくるビーコンを受信するように制御する。これにより、周辺BSSの基地局APから送信されてくるビーコンがアンテナ４６を介して受信部４４に供給され、復調されて、制御部４２に供給される。
【０１１４】
ステップＳ３２において、制御部４２は、周辺BSSの１以上の基地局APから送信されてきたビーコンに基づいて、周辺BSSリストを作成して、周辺BSSのCRU利用状況を確認する。
【０１１５】
図１２は、周辺BSSの基地局APから送信されてくるビーコンのフレームフォーマット例を示している。
【０１１６】
ビーコンには、例えば、Timestamp、Beacon Interval、Capability Information、BSS Load、および、HE Operationの各フィールドが含まれる。
【０１１７】
Timestampのフィールドには、無線通信装置２０間の同期に用いる時刻情報が格納される。
【０１１８】
Beacon Intervalのフィールドには、ビーコンの送信周期に関する情報が格納される。
【０１１９】
Capability Informationのフィールドには、暗号化の実施等に関する各種の情報が格納される。
【０１２０】
BSS Loadのフィールドには、BSS内のチャンネル利用率やトラフィック量に関する情報が格納される。
【０１２１】
HE Operationのフィールドには、BSS Color Information、CRUなどのフィールドが含まれる。BSS Color Informationのフィールドには、BSS識別子等に関する情報が格納される。CRUのフィールドには、BSS識別に用いるCRUやコントロールトーンに関する情報が格納される。
【０１２２】
いま例えば、図１３に示されるような、４つのBSS1乃至BSS4が相互に干渉する位置関係にあって、それぞれの基地局AP1乃至AP4がビーコンを送信している状況があるとする。BSS1乃至BSS4は、それぞれ、CRUとして、１乃至４（RU１乃至RU４）を利用している。
【０１２３】
このような状況において、例えば、BSS1に属する基地局AP1は、周辺の１以上の基地局APから送信されてきたビーコンを受信することにより、図１４に示される周辺BSSリストを作成する。
【０１２４】
即ち、図１４は、図１３の状況下において基地局AP1が作成した周辺BSSリストの例を示している。
【０１２５】
周辺BSSリストは、BSS識別子、受信電力、CH利用率（チャネル利用率）、CRUの各項目を含む。
【０１２６】
BSS識別子には、ビーコンのBSS Color Informationのフィールドから取得した情報が格納される。
【０１２７】
受信電力には、ビーコンを受信したときの受信電力の測定値が格納される。
【０１２８】
CH利用率には、ビーコンのBSS Loadのフィールドから取得した情報が格納される。
【０１２９】
CRUには、ビーコンのCRUのフィールドから取得したCRU(使用CRU)やコントロールトーンに関する情報が格納される。
【０１３０】
図１４に示される周辺BSSリストを作成することにより、基地局AP1は、周辺BSSで、どのRUがCRUとして利用されているかを把握することができる。
【０１３１】
図１１に戻り、ステップＳ３２で周辺BSSリストが作成された後、ステップＳ３３において、制御部４２は、作成した周辺BSSリストに基づいて、チャネル内のRU全てが周辺BSSでCRUとして利用されているかを判定する。
【０１３２】
ステップＳ３３で、チャネル内のRU全てが周辺BSSでCRUとして利用されていないと判定された場合、処理はステップＳ３４に進み、制御部４２は、周辺BSSでCRUとして利用されていないRUを自身のCRUとして選択する。これにより、CRUの位置が異なる場合には、BSSが異なるようになる。ステップＳ３４の後、処理はステップＳ３６に進む。
【０１３３】
一方、ステップＳ３３で、チャネル内のRU全てが周辺BSSでCRUとして利用されていると判定された場合、処理はステップＳ３５に進み、制御部４２は、受信電力およびチャネル利用率が低いビーコンの送信元のBSSのCRUと同じRUを、自身のCRUとして選択して、処理をステップＳ３６に進める。
【０１３４】
ステップＳ３６において、制御部４２は、ビーコンを送信させるように制御して、自身のBSS内の子機STAおよび周辺BSSの無線通信装置２０にCRU利用情報を通知する。
【０１３５】
以上のようにして、CRUを決定する場合には、制御部４２は、チャネル内のRUで空いているRU(周辺BSSでCRUとして利用されていなRU）がある場合には、空いているRUをCRUとして選択し、空いているRUがない場合には、受信電力およびチャネル利用率が低いビーコンの送信元のBSSのCRUと同じRUをCRUとして選択する。
【０１３６】
一方で、時間とともに周辺環境は変化していくため、CRUも、周辺環境の変化に応じて適切に選択し直す必要がある。例えば、空間再利用時におけるパケット再送率が高い場合には、周辺BSSからのビーコンやパケット内のプリアンブル信号から使用されているCRUを確認して、同一のCRUであった場合は受信電力によって近傍のBSSか否かを判断する。そして、もし近傍のBSSとCRUが重複していた場合は、周辺BSSに関するリストから受信電力やチャネル利用率が低いRUをCRUとして再選択する。
【０１３７】
図１５は、一度CRUを決定した後に周辺環境の変化に応じて適切にCRUを選択し直す処理である、CRU再選択処理を説明するフローチャートである。この処理は、図１０のステップＳ１３のCRU位置を決定する処理の一部として行われてもよいし、定期的または不定期なタイミングで実行されてもよい。
【０１３８】
初めに、ステップＳ５１において、制御部４２は、他の基地局APから送信されてくるビーコンまたはプリアンブル信号を受信するように制御し、BSS識別子およびCRUを確認する。
【０１３９】
図１６は、HE-SIG-A(HE SU PPDU)におけるプリアンブル信号のフォーマット例を示している。
【０１４０】
プリアンブル信号には、Format、Beam Change、UL/DL、MCS、DCM、BSS Color、および、CRUの各フィールドが含まれる。
【０１４１】
Formatのフィールドには、HE SU PPDUとHE ER SU PPDUを区別するための情報が格納される。
【０１４２】
Beam Changeのフィールドには、プリアンブル信号内の空間マッピングに関する変更の有無に関する情報が格納される。
【０１４３】
UL/DLのフィールドには、PPDUをUL通信またはDL通信のどちらで送信するかを示す情報が格納される。
【０１４４】
MCSのフィールドには、使用するMCS(Modulation and Codeing Scheme)に関する情報が格納される。
【０１４５】
DCMのフィールドには、DCM(Dual Carrier Modulation)を適用するか否かに関する情報が格納される。
【０１４６】
BSS Colorのフィールドには、BSS識別子等のBSS識別用の情報が格納される。
【０１４７】
CRUのフィールドには、BSS識別に用いるCRUやコントロールトーンに関する情報が格納される。
【０１４８】
したがって、プリアンブル信号を受信することにより、送信元の基地局APが利用しているBSSおよびCRUを確認することができる。ビーコンを受信した場合に、送信元のBSSおよびCRUを確認できることは、図１２を参照して説明した通りである。
【０１４９】
図１５のステップＳ５２において、制御部４２は、ビーコンまたはプリアンブル信号の送信元のBSSは、自身のBSSと異なるOBSSであるかを判定する。
【０１５０】
ステップＳ５２で、送信元のBSSはOBSSではないと判定された場合、処理は後述するステップＳ５５に進む。
【０１５１】
一方、ステップＳ５２で、送信元のBSSはOBSSであると判定された場合、処理はステップＳ５３に進み、送信元の基地局APが自身のBSSと同じCRUを利用しているかを判定する。
【０１５２】
ステップＳ５３で、送信元の基地局APが自身のBSSと同じCRUを利用していないと判定された場合、処理は後述するステップＳ５５に進む。
【０１５３】
一方、ステップＳ５３で、送信元の基地局APが自身のBSSと同じCRUを利用していると判定された場合、処理はステップＳ５４に進み、受信したビーコンまたはプリアンブル信号の信号電力(受信電力)が近傍BSS判定閾値よりも高いかを判定する。近傍BSS判定閾値とは、送信元のBSSが、近傍に位置するか否かを判定するための電力値である。
【０１５４】
ステップＳ５４で、受信電力が近傍BSS判定閾値よりも低いと判定された場合、処理はステップＳ５５に進む。そして、ステップＳ５５において、制御部４２は、自身が利用しているCRUを変更しないことを決定し、CRU再選択処理を終了する。
【０１５５】
一方、ステップＳ５４で、送信元の受信電力が近傍BSS判定閾値よりも高いと判定された場合、処理はステップＳ５６に進み、制御部４２は、周辺BSSリストを更新して、受信電力およびチャネル利用率が低いCRUを自身のCRUとして選択（再選択）して、処理をステップＳ５７に進める。
【０１５６】
ステップＳ５７において、制御部４２は、ビーコンを送信させるように制御して、自身のBSS内の子機STAおよび周辺BSSの無線通信装置２０にCRU利用情報を通知し、CRU再選択処理を終了する。
【０１５７】
以上のようにして、周辺環境の変化に応じて適切にCRUを選択し直すことができる。
【０１５８】
＜８．OFDM信号受信処理＞
次に、上述したCRUを含むOFDM信号を受信する受信側の処理について説明する。
【０１５９】
初めに、図１７のフローチャートを参照して、第１のOFDM信号受信処理を説明する。第１のOFDM信号受信処理は、図２に示したように、受信信号からプリアンブル信号を検出できる場合の受信処理に相当する。この処理は、例えば、制御部４２が信号検出を開始するように制御した場合に開始される。
【０１６０】
初めに、ステップＳ７１において、アンテナ共有部４５や受信部４４は、信号検出を開始する。
【０１６１】
ステップＳ７２において、OFDM信号復調部８３は、RF受信部８１およびデジタル信号変換部８２を介して入力された受信信号から、プリアンブル信号を検出したかを判定し、プリアンブル信号を検出したと判定するまで、ステップＳ７２の処理を繰り返す。
【０１６２】
そして、ステップＳ７２で、プリアンブル信号を検出したと判定された場合、処理はステップＳ７３に進み、OFDM信号復調部８３は、受信信号の受信電力が予め決定された所定の閾値以上であるかを判定する。
【０１６３】
ステップＳ７３で、受信信号の受信電力が所定の閾値より小さいと判定された場合、処理はステップＳ７２に戻され、ステップＳ７２およびＳ７３の処理が繰り返される。
【０１６４】
一方、ステップＳ７３で、受信信号の受信電力が所定の閾値以上であると判定された場合、処理はステップＳ７４に進み、OFDM信号復調部８３は、受信したOFDM信号を復調する。復調の結果得られた、SR情報としての１以上の制御情報は、制御部４２に供給される。
【０１６５】
以上のように、図２に示したようにプリアンブル信号を検出できた場合には、プリアンブル信号に含まれるSR情報が取得される。
【０１６６】
次に、図１８のフローチャートを参照して、第２のOFDM信号受信処理を説明する。第２のOFDM信号受信処理は、図４に示したように、受信信号からプリアンブル信号を検出できない場合の受信処理に相当する。この処理は、例えば、制御部４２が信号検出を開始するように制御した場合に開始される。
【０１６７】
初めに、ステップＳ９１において、アンテナ共有部４５や受信部４４は、信号検出を開始する。
【０１６８】
ステップＳ９２において、CRU検出部８４は、RF受信部８１およびデジタル信号変換部８２を介して入力された受信信号から、OFDM信号を検出したかを判定し、OFDM信号を検出したと判定するまで、ステップＳ９２の処理を繰り返す。ステップＳ９２におけるOFDM信号の検出とは、簡易時間同期部１２１及び簡易周波数同期部１２２において、ガードインターバルの周期性を利用した自己相関によるOFDMシンボルのタイミング検出を表す。
【０１６９】
そして、ステップＳ９２で、OFDM信号を検出したと判定された場合、処理はステップＳ９３に進み、CRU検出部８４は、受信信号の受信電力が予め決定された所定の閾値以上であるかを判定する。この閾値は、図１７のステップＳ７３における閾値と同じでも良いし、異なっていてもよい。
【０１７０】
ステップＳ９３で、受信信号の受信電力が所定の閾値より小さいと判定された場合、処理はステップＳ９２に戻され、ステップＳ９２およびＳ９３の処理が繰り返される。
【０１７１】
一方、ステップＳ９３で、受信信号の受信電力が所定の閾値以上であると判定された場合、処理はステップＳ９４に進み、CRU検出部８４は、CRUを判定する。より具体的には、CRU検出部８４のCRU判定部１２５が、RU毎の受信電力平均値を算出し、各RUのなかで受信電力平均値が最低値のRUをCRUであると判定する。
【０１７２】
そして、ステップＳ９４の後、処理はステップＳ９５に進み、CRU検出部８４は、CRU内のコントロールトーンを判定する。より具体的には、CRU検出部８４のコントロールトーン判定部１２６が、CRU判定部１２５でCRUと判定されたRUの各サブキャリアの信号電力を閾値THwと比較することにより、CRUの各サブキャリアがコントロールトーンであるか、または、ダミートーンであるかを判定する。なお、上述したように、リファレンストーンの電力との相対比較によって、コントロールトーンであるか、または、ダミートーンであるかを判定してもよい。
【０１７３】
ステップＳ９６において、CRU検出部８４は、SR情報の取得に成功したかを判定する。具体的には、CRU検出部８４は、CRU内のコントロールトーン位置によって示されるパリティビットと、検出されたコントロールトーンの本数が予め規定された制御情報の数と一致するか否かを判定することにより、SR情報の取得に成功したかを判定する。
【０１７４】
ステップＳ９６で、SR情報の取得に失敗したと判定された場合、処理はステップＳ９７に進み、CRU検出部８４は、SR情報取得失敗を制御部４２に通知する。
【０１７５】
一方、ステップＳ９６で、SR情報の取得に成功したと判定された場合、処理はステップＳ９８に進み、CRU検出部８４は、ステップＳ９４で判定されたCRU位置と、ステップＳ９５で判定されたコントロールトーン位置を、制御部４２に供給して、第２のOFDM信号受信処理が終了する。制御部４２は、CRU検出部８４からのCRU位置とコントロールトーン位置に基づいて、SR情報を取得することができる。
【０１７６】
なお、図１７の第１のOFDM信号受信処理と、図１８の第２のOFDM信号受信処理は、説明の便宜上、別々の処理として説明したが、並行して同時に実行することができ、受信信号からプリアンブル信号が検出された場合にはOFDM信号復調部８３からSR情報が制御部４２に供給され、プリアンブル信号が検出できない場合にはCRU判定部１２５からSR情報が制御部４２に供給される。
【０１７７】
次に、図１９のフローチャートを参照して、制御部４２によるSR実施処理を説明する。
【０１７８】
初めに、ステップＳ１１１において、制御部４２は、第１のOFDM信号受信処理によりOFDM信号復調部８３から供給されたSR情報、または、第２のOFDM信号受信処理によりCRU検出部８４から供給されたSR情報を取得し、取得したSR情報に基づいて、空間再利用（SR）を実施するかを判定する。
【０１７９】
ステップＳ１１１で、空間再利用を実施しないと判定された場合、処理はステップＳ１１２に進み、制御部４２は、空間再利用を実施せず、待機する。
【０１８０】
一方、ステップＳ１１１で、空間再利用を実施すると判定された場合、処理はステップＳ１１３に進み、制御部４２は、空間再利用を実施する。具体的には、制御部４２は、パケットの受信電力やSR情報から、隣接する他のBSSのパケット送信の邪魔にならないような送信電力や送信時間等の送信パラメータを算出し、他の基地局APのパケット送信中に、設定した送信パラメータを用いて、パケットの送信を開始させる。
【０１８１】
以上でSR実施処理が終了する。SR実施処理は、以上のように、制御部４２は、受信したSR情報に基づいて、自身が空間再利用（SR）による送信（SR送信）を行うか否かを決定する。
【０１８２】
CRUを含むOFDM信号を受信する受信側の無線通信装置２０では、まず、各RUの中で最低電力となっているCRUを特定することで、BSSを大まかに判別し、次に、サブキャリア位置ｂ４乃至ｂ９のコントロールトーンによって、詳細なBSSの判別を行うという２段階の判別を行うことで、送信側のBSSと同一であるか否かを識別することができる。
【０１８３】
BSS識別子はおよそ6bit相当の数値であり、仮に、2の6乗である64本をBSS識別子に当てはめてしまうと、1RUだけでは足りなくなってしまい、データ伝送用の帯域減少により伝送効率が低下してしまう。BSS識別子は、自身の値と一致するか否かだけを判別できれば良いので、上述したように、BSS識別子を、サブキャリア単位ではなく、RU単位で割り当て、上述の２段階の判別を実施することで、無駄なサブキャリアの使用を回避して、1RU分の帯域で伝送可能なSR情報を増やすことができる。
【０１８４】
また、CRU内のコントロールトーンの本数を、SR情報として伝送される制御情報の数と一致させることにより、SR情報を正しく受信できたか否かを判定することができる。
【０１８５】
＜９．SR実施の具体例＞
図１の無線通信システム１によれば、チャネル内の複数のRUのうち、所定の１つを、SR情報を伝送するCRUとしたOFDM信号を送信することで、図４を参照して説明したように、パケットのプリアンブル信号の受信を逃し、パケット途中からでも、SR情報を取得することができる。そして、パケット途中から取得したSR情報に基づいて、空間再利用（SR）を実施することができる。
【０１８６】
図２０および図２１を参照して、空間再利用の具体例として、SR情報から取得した送信電力の情報を基に、自身の送信電力を決定する例について説明する。
【０１８７】
具体的には、図２０に示されるように、基地局AP1が、チャネル内の１つのRUをCRUとしたOFDM信号を送信し、基地局AP2が、基地局AP1からのOFDM信号を受信して、空間再利用（SR）による送信（SR送信）を行う例について説明する。
【０１８８】
説明の理解を容易にするため、図２１を参照しながら、送信電力や受信電力を具体的な数値例を用いて説明する。
【０１８９】
前提として、基地局AP2が、OBSSの基地局AP1からのプリアンブル信号を検出するために用いる閾値OBSSPDは、下側閾値OBSSPDMin = -82dBm、上側閾値OBSSPDMax = -62dBmとする。
【０１９０】
したがって、OBSSの基地局AP1からの受信電力RxPowが、この-82dBmから-62dBmの範囲内の値である場合に、基地局AP2は、SR送信を実施する。なお、送信電力の参照値TxPowRefは、23dBmとする。
【０１９１】
初めに、基地局AP2は、次式（１）により、OBSSの基地局AP1の送信電力TxPowOBSSを考慮しない場合のSR送信電力TxPowSRを算出する。
TxPowSR＝TxPowRef - (RxPow - OBSSPDMin)      ・・・・・・・（１）
【０１９２】
式（１）は、基地局AP1からの受信電力RxPowと下側閾値OBSSPDMinとの差分値と同じdBm数値分だけ、送信電力の参照値TxPowRefから引いた値を、OBSS送信電力を考慮しない場合のSR送信電力TxPowSRとして選択することを表す。
【０１９３】
例えば、図２１に示されるように、基地局AP1からの受信電力RxPowが-67dBmであったとすると、受信電力RxPowと下側閾値OBSSPDMinとの差分値は、RxPow - OBSSPDMin = -67 - (-82) = 15dBmとなるので、式（１）のSR送信電力は、
TxPowSR = TxPowRef - (RxPow - OBSSPDMin) = 23 - 15 = 8dBm
と定まる。
【０１９４】
次に、式（１）で得られた、OBSS送信電力を考慮しない場合のSR送信電力TxPowSRと、SR情報として取得したOBSSの基地局AP1の送信電力TxPowOBSSを用いて、次式（２）により、OBSS送信電力を考慮した場合のSR送信電力Tx_Pow'SRを算出する。
【０１９５】
【数１】
2019208254.tif 000003
【０１９６】
式（２）は、OBSS送信電力を考慮しない場合のSR送信電力TxPowSRとOBSSの基地局AP1の送信電力TxPowOBSSとの平均値を、OBSS送信電力を考慮した場合のSR送信電力Tx_Pow'SRとすることを表す。
【０１９７】
図２１の例では、OBSSの基地局AP1の送信電力TxPowOBSSが、送信電力の参照値TxPowRefと同じ23dBmであると仮定すると、OBSS送信電力を考慮した場合のSR送信電力Tx_Pow'SRは、以下のように15.5dBmとなる。
Tx_Pow'SR = (TxPowSR + TxPowOBSS) / 2 = (8 + 23) / 2 = 15.5dBm
【０１９８】
したがって、基地局AP2は、SR情報から取得した送信電力の情報に基づいて、OBSS送信電力を考慮しない場合のSR送信電力TxPowSR = 8dBmよりも、送信電力を上げて、空間再利用による送信（SR送信）を行う。
【０１９９】
なお、OBSSの基地局AP1は、SR送信で送信電力を下げている場合もあるため、OBSSの基地局AP1の送信電力TxPowOBSSと、送信電力の参照値TxPowRefとが、必ずしも同じになるとは限らない。
【０２００】
以上のように、基地局AP2の制御部４２は、SR情報から取得した基地局AP1の送信電力情報を基に、SR送信の送信電力を決定することができる。なお、この例以外の方法を用いて、送信電力を決定してもよいし、OBSSの送信電力の情報以外の制御情報（例えば、デュレーション情報等）を取得して、送信時間等の他のパラメータを調整してもよい。
【０２０１】
＜１０．コンピュータの構成例＞
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているマイクロコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
【０２０２】
図２２は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。
【０２０３】
コンピュータにおいて、CPU（Central Processing Unit）２０１，ROM（Read Only Memory）２０２，RAM（Random Access Memory）２０３は、バス２０４により相互に接続されている。
【０２０４】
バス２０４には、さらに、入出力インターフェース２０５が接続されている。入出力インターフェース２０５には、入力部２０６、出力部２０７、記憶部２０８、通信部２０９、及びドライブ２１０が接続されている。
【０２０５】
入力部２０６は、キーボード、マウス、マイクロホン、タッチパネル、入力端子などよりなる。出力部２０７は、ディスプレイ、スピーカ、出力端子などよりなる。記憶部２０８は、ハードディスク、RAMディスク、不揮発性のメモリなどよりなる。通信部２０９は、ネットワークインターフェースなどよりなる。ドライブ２１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体２１１を駆動する。
【０２０６】
以上のように構成されるコンピュータでは、CPU２０１が、例えば、記憶部２０８に記憶されているプログラムを、入出力インターフェース２０５及びバス２０４を介して、RAM２０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。RAM２０３にはまた、CPU２０１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【０２０７】
コンピュータでは、プログラムは、リムーバブル記録媒体２１１をドライブ２１０に装着することにより、入出力インターフェース２０５を介して、記憶部２０８にインストールすることができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部２０９で受信し、記憶部２０８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM２０２や記憶部２０８に、あらかじめインストールしておくことができる。
【０２０８】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０２０９】
本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
【０２１０】
本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０２１１】
上述した実施の形態では、チャネル内の複数のRUのうち、所定の１つのRUを、CRUとする例について説明したが、CRUとするRUの数は２つ以上でもよい。例えば、CRUが第１のRUと第２のRUの２つで構成される場合、第１のRUのコントロールトーンのサブキャリア位置と、第２のRUのコントロールトーンのサブキャリア位置との組み合わせで、図６に示したような各種の制御情報を識別するようにコントロールトーンを設定することができる。
【０２１２】
例えば、上述した実施の形態の一部を任意に組み合わせた形態を採用することができる。
【０２１３】
例えば、本技術は、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。
【０２１４】
また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【０２１５】
さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【０２１６】
本明細書において、フローチャートに記述されたステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる場合はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで実行されてもよい。
【０２１７】
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、本明細書に記載されたもの以外の効果があってもよい。
【０２１８】
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
チャネル帯域を分割して得られる複数のリソースユニットのうちの少なくとも１つのリソースユニットを、制御情報を伝送する制御情報リソースユニットとしたOFDM信号を生成するOFDM信号生成部を備える
無線通信装置。
（２）
前記OFDM信号生成部は、前記制御情報リソースユニットの平均電力値が、他の前記リソースユニットよりも低くなるように前記OFDM信号を生成する
前記（１）に記載の無線通信装置。
（３）
前記OFDM信号生成部は、前記複数のリソースユニットのうちの前記制御情報リソースユニットの位置が異なる場合、BSSが異なるように前記OFDM信号を生成する
前記（１）または（２）に記載の無線通信装置。
（４）
前記制御情報リソースユニットは、BSSを識別するためのサブキャリアである複数のBSS識別サブキャリアを有し、
前記OFDM信号生成部は、前記制御情報リソースユニットの位置が他のBSSと同じ場合、前記BSS識別サブキャリアの位置が前記他のBSSの前記BSS識別サブキャリアの位置と異なるように前記OFDM信号を生成する
前記（１）乃至（３）のいずれかに記載の無線通信装置。
（５）
前記制御情報リソースユニットのサブキャリアの電力は、第１の電力か、または、それよりも低い第２の電力のいずれかである
前記（１）乃至（４）のいずれかに記載の無線通信装置。
（６）
前記制御情報リソースユニットは、複数の前記制御情報を伝送し、
前記OFDM信号生成部は、リファレンストーンを除いて、前記第１の電力のサブキャリアの本数を、伝送する前記制御情報の数と同じにした前記OFDM信号を生成する
前記（５）に記載の無線通信装置。
（７）
前記第１の電力は、前記制御情報リソースユニット以外の他の前記リソースユニットのサブキャリアの電力と同じである
前記（５）または（６）に記載の無線通信装置。
（８）
無線通信装置が、
チャネル帯域を分割して得られる複数のリソースユニットのうちの少なくとも１つのリソースユニットを、制御情報を伝送する制御情報リソースユニットとしたOFDM信号を生成する
無線通信方法。
（９）
チャネル帯域を分割して得られる複数のリソースユニットのうちの少なくとも１つのリソースユニットを、制御情報を伝送する制御情報リソースユニットとしたOFDM信号を受信する受信部を備える
無線通信装置。
（１０）
前記受信部は、前記制御情報リソースユニットの平均電力値が、他の前記リソースユニットよりも低く設定された前記OFDM信号を受信する
前記（９）に記載の無線通信装置。
（１１）
前記受信部は、前記複数のリソースユニットのうちの前記制御情報リソースユニットの位置が異なる場合、BSSが異なるように設定された前記OFDM信号を受信する
前記（９）または（１０）に記載の無線通信装置。
（１２）
前記制御情報リソースユニットのサブキャリアの位置によって、前記制御情報を取得する取得部をさらに備える
前記（９）乃至（１１）のいずれかに記載の無線通信装置。
（１３）
リソースユニット単位の平均電力値に基づいて、前記制御情報リソースユニットを検出する検出部をさらに備える
前記（９）乃至（１２）のいずれかに記載の無線通信装置。
（１４）
前記検出部は、前記制御情報リソースユニットのサブキャリアの電力を所定の閾値と比較することにより、第１の電力のコントロールトーンであるか、または、前記第１の電力よりも低い第２の電力のダミートーンであるかを判定する
前記（１３）に記載の無線通信装置。
（１５）
前記検出部は、前記制御情報リソースユニットのサブキャリアの電力をリファレンストーンの電力と比較することにより、第１の電力のコントロールトーンであるか、または、前記第１の電力よりも低い第２の電力のダミートーンであるかを判定する
前記（１３）または（１４）に記載の無線通信装置。
（１６）
前記制御情報リソースユニットは、複数の前記制御情報を伝送し、
前記検出部は、リファレンストーンを除いて、前記コントロールトーンの本数が、伝送される前記制御情報の数と同じであるかを判定する
前記（１４）または（１５）に記載の無線通信装置。
（１７）
前記検出部は、ガードインターバルの周期性を利用して簡易的な同期処理を実施する
前記（１３）乃至（１６）のいずれかに記載の無線通信装置。
（１８）
前記制御情報の一つは、誤り訂正符号であり、
前記検出部は、前記誤り訂正符号を用いて、前記制御情報の取得が成功したかを判定する
前記（１３）乃至（１７）のいずれかに記載の無線通信装置。
（１８A）
受信した前記制御情報に基づいて、自身の送信を行うか否かを決定する制御部をさらに備える
前記（９）乃至（１８）のいずれかに記載の無線通信装置。
（１８B）
受信した前記制御情報に基づいて、自身が送信を行う際の送信パラメータを決定する制御部をさらに備える
前記（９）乃至（１８）のいずれかに記載の無線通信装置。
（１９）
前記制御情報の一つは、前記OFDM信号を送信してきた装置の送信電力情報であり、
前記送信電力情報を用いて、自身の送信電力を決定する制御部をさらに備える
前記（９）乃至（１８）のいずれかに記載の無線通信装置。
（２０）
無線通信装置が、
チャネル帯域を分割して得られる複数のリソースユニットのうちの少なくとも１つのリソースユニットを、制御情報を伝送する制御情報リソースユニットとしたOFDM信号を受信する
無線通信方法。
【符号の説明】
【０２１９】
AP(AP1，AP2)  基地局，  STA（STA1，STA2）  子機，  ２０  無線通信装置，  ４２  制御部，  ４３  送信部，  ４４  受信部，  ６１  OFDM信号生成部，  ８３  OFDM信号復調部，  ８４  CRU検出部，  １０４  コントロールトーン挿入部，  １２１  簡易時間同期部，  １２２  簡易周波数同期部，  １２５  CRU判定部，  １２６  コントロールトーン判定部，  ２０１  CPU，  ２０２  ROM，  ２０３  RAM，  ２０６  入力部，  ２０７  出力部，  ２０８  記憶部，  ２０９  通信部，  ２１０  ドライブ
【図１】
2019208254.tif 000004
【図２】
2019208254.tif 000005
【図３】
2019208254.tif 000006
【図４】
2019208254.tif 000007
【図５】
2019208254.tif 000008
【図６】
2019208254.tif 000009
【図７】
2019208254.tif 000010
【図８】
2019208254.tif 000011
【図９】
2019208254.tif 000012
【図１０】
2019208254.tif 000013
【図１１】
2019208254.tif 000014
【図１２】
2019208254.tif 000015
【図１３】
2019208254.tif 000016
【図１４】
2019208254.tif 000017
【図１５】
2019208254.tif 000018
【図１６】
2019208254.tif 000019
【図１７】
2019208254.tif 000020
【図１８】
2019208254.tif 000021
【図１９】
2019208254.tif 000022
【図２０】
2019208254.tif 000023
【図２１】
2019208254.tif 000024
【図２２】
2019208254.tif 000025
【国際調査報告】
2019208254.tif 000026
2019208254.tif 000027