(57)【要約】  搬送方向が対向する搬送路において紙幣を除去することができること。搬送方向切替装置（８０）は、第１切替ゲート（８１）と、第２切替ゲート（８４）と、自由ゲート（８２）とを有する。第１切替ゲートは、第１搬送路と第２搬送路と第３搬送路との合流部において、第１搬送路および第２搬送路を接続する第１搬送ルートと、第１搬送路および第３搬送路を接続する第２搬送ルートとを切り替える。第２切替ゲートは、第１搬送ルートと、第２搬送路および第３搬送路を接続する第３搬送ルートとを切り替える。自由ゲートは、第１切替ゲートと同軸上に、第２搬送ルートと第３搬送ルートとの合流部分において、弾性体（８６）によって第２搬送ルート側が開状態となるように設けられる。搬送方向切替装置は、第１搬送路と第２搬送路とが対向する搬送方向である場合に、第１切替ゲートを第２搬送ルート側に切り替え、第２切替ゲートを第３搬送ルート側に切り替える。
2020157893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１搬送路と、第２搬送路と、第３搬送路との合流部において、前記第１搬送路および前記第２搬送路を接続する第１搬送ルートと、前記第１搬送路および前記第３搬送路を接続する第２搬送ルートとを切り替える第１切替ゲートと、
前記第１搬送ルートと、前記第２搬送路および前記第３搬送路を接続する第３搬送ルートとを切り替える第２切替ゲートと、
前記第１切替ゲートと同軸上に、前記第２搬送ルートと前記第３搬送ルートとの合流部分において、弾性体によって前記第２搬送ルート側が開状態となるように設けられた自由ゲートと、を有し、
前記第１搬送路と、前記第２搬送路とが対向する搬送方向である場合に、前記第１切替ゲートを前記第２搬送ルート側に切り替え、前記第２切替ゲートを前記第３搬送ルート側に切り替える、
ことを特徴とする搬送方向切替装置。
【請求項２】
前記第１切替ゲートおよび前記第２切替ゲートは、前記第１切替ゲートおよび前記第２切替ゲートを支持する軸側同士を合わせるように配置する、
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送方向切替装置。
【請求項３】
前記第２搬送ルートおよび前記第３搬送ルートは、前記第２搬送ルートと前記第３搬送ルートとの合流部分までのルート上で重複しないルートである、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の搬送方向切替装置。
【請求項４】
搬送される紙葉類が、前記第３搬送ルートを前記第２搬送路から前記第３搬送路側に搬送される場合、前記紙葉類が前記自由ゲートを押し開けて前記第３搬送路側に搬送される、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の搬送方向切替装置。
【請求項５】
受け付けた紙葉類を一時的に保留する保留部と、
前記保留部に保留した前記紙葉類を格納するカセットと、
前記カセットへの格納に適さない前記紙葉類、および、搬出に適さない前記紙葉類のうち、１つ以上の前記紙葉類を格納するリジェクトカセットと、
前記紙葉類を搬送する前記カセット側の第１搬送路、前記リジェクトカセット側の第２搬送路、および、前記第２搬送路とループを構成する第３搬送路と、
前記第１搬送路、前記第２搬送路および前記第３搬送路の合流部において、前記紙葉類の搬送方向を切り替える搬送方向切替装置と、を有し、
前記搬送方向切替装置は、
前記第１搬送路および前記第２搬送路を接続する第１搬送ルートと、前記第１搬送路および前記第３搬送路を接続する第２搬送ルートとを切り替える第１切替ゲートと、
前記第１搬送ルートと、前記第２搬送路および前記第３搬送路を接続する第３搬送ルートとを切り替える第２切替ゲートと、
前記第１切替ゲートと同軸上に、前記第２搬送ルートと前記第３搬送ルートとの合流部分において、弾性体によって前記第２搬送ルート側が開状態となるように設けられた自由ゲートと、を有し、
前記第１搬送路と、前記第２搬送路とが対向する搬送方向である場合に、前記第１切替ゲートを前記第２搬送ルート側に切り替え、前記第２切替ゲートを前記第３搬送ルート側に切り替える、
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送方向切替装置および紙葉類取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、銀行等に設置されたＡＴＭ（Automated  Teller  Machine）や、店舗のバックオフィス等に設置される入出金機など、紙幣を取り扱う紙幣取扱装置が知られている。この様な紙幣取扱装置は、例えば、紙幣を金種や状態毎に異なるカセットに収容するように、搬送先を切り替えることが行われる。例えば、搬送路がカセット方向に分岐する場合、３つの搬送路における搬送ルートを切り替える搬送方向切替装置を設けることが提案されている。当該搬送方向切替装置は、２つの切替爪を用いることで、搬送路の搬送方向がどちらの方向であってもカセット方向に分岐できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０８１２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、紙幣取扱装置は、紙幣詰まり（以下、ジャムともいう。）が発生する場合がある。紙幣取扱装置は、ジャムが発生すると、詰まった紙幣をリジェクトカセットに収容する動作を行って除去し、休止となることを防止する機能を有する場合がある。当該動作では、分岐部分において、直線方向の搬送路における搬送方向が対向する場合がある。しかしながら、上述の搬送方向切替装置では、分岐部分において、両側から搬送されてきた紙幣が正面衝突したり、切替爪に衝突したりする場合がある。また、一方の搬送路からの切替爪を優先すると、他方の搬送路では紙幣が滞留し、後続の紙幣が搬送路上で衝突する場合がある。このため、搬送方向が対向する搬送路において紙幣を除去することが困難である。【０００５】
一つの側面では、搬送方向が対向する搬送路において紙幣を除去することができる搬送方向切替装置および紙葉類取扱装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一つの態様では、搬送方向切替装置は、第１切替ゲートと、第２切替ゲートと、自由ゲートとを有する。第１切替ゲートは、第１搬送路と、第２搬送路と、第３搬送路との合流部において、前記第１搬送路および前記第２搬送路を接続する第１搬送ルートと、前記第１搬送路および前記第３搬送路を接続する第２搬送ルートとを切り替える。第２切替ゲートは、前記第１搬送ルートと、前記第２搬送路および前記第３搬送路を接続する第３搬送ルートを切り替える。自由ゲートは、前記第１切替ゲートと同軸上に、前記第２搬送ルートと前記第３搬送ルートとの合流部分において、弾性体によって前記第２搬送ルート側が開状態となるように設けられる。搬送方向切替装置は、前記第１搬送路と、前記第２搬送路とが対向する搬送方向である場合に、前記第１切替ゲートを前記第２搬送ルート側に切り替え、前記第２切替ゲートを前記第３搬送ルート側に切り替える。
【発明の効果】
【０００７】
搬送方向が対向する搬送路において紙幣を除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施例の紙幣取扱装置の構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、入金の際の紙幣の流れの一例を示す図である。
【図３】図３は、入金の際の紙幣の流れの一例を示す図である。
【図４】図４は、出金の際の紙幣の流れの一例を示す図である。
【図５】図５は、ジャムが発生した場合の紙幣の流れの一例を示す図である。
【図６】図６は、実施例の搬送方向切替装置の一例を示す側面図である。
【図７】図７は、実施例の搬送方向切替装置の一例を正面側から示す斜視図である。
【図８】図８は、実施例の搬送方向切替装置の一例を背面側から示す斜視図である。
【図９】図９は、実施例の搬送方向切替装置の動作状態の一例を示す側面図である。
【図１０】図１０は、実施例の搬送方向切替装置の動作状態の他の一例を示す側面図である。
【図１１】図１１は、実施例の搬送方向切替装置の動作状態の他の一例を示す側面図である。
【図１２】図１２は、実施例の搬送方向切替装置の動作状態の他の一例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて、本願の開示する搬送方向切替装置および紙葉類取扱装置の実施例を詳細に説明する。なお、以下の実施例は、紙葉類の一例を紙幣とし、紙葉類取扱装置の一例を紙幣取扱装置とした場合を例に説明するが、開示技術はこれに限定されるものではない。
【実施例】
【００１０】
［紙幣取扱装置の構成］
図１は、実施例の紙幣取扱装置の構成の一例を示す図である。紙幣取扱装置１０は、例えば、ＡＴＭや、入出金機など、紙幣を取り扱う装置である。【００１１】
紙幣取扱装置１０は、高い拡張性を確保するため、各種のユニットが着脱可能とされている。紙幣取扱装置１０は、例えば、紙幣の入金、紙幣の出金、紙幣の精査など、搭載する機能に応じて各種のユニットを組み合わせることで、様々な顧客の要望に対応できるように構成されている。例えば、紙幣取扱装置１０は、各種のユニットを組み合わせることで、ＡＴＭや入出金機として構成することが可能とされている。図１では、紙幣の入金、紙幣の出金、紙幣の精査など、紙幣の取り扱いに関する基本的な機能に必要なユニットを組み合わせた一例を示している。【００１２】
紙幣取扱装置１０は、複数のケース１１により筐体１２が構成されている。例えば、実施例の紙幣取扱装置１０は、上側のケース１１Ａと下側のケース１１Ｂにより筐体１２が構成されている。【００１３】
ケース１１Ａには、受付部３０と、判定部４０と、一時保留部５０とが設けられている。ケース１１Ｂ内には、複数のカセット２０が並んで配置される。本実施例では、５個のカセット２０Ａ−２０Ｅがケース１１Ｂ内に並んで配置される。【００１４】
受付部３０は、紙幣１５の入金および出金の少なくとも一方の受付けを行う。例えば、受付部３０は、各種の操作を受け付ける不図示の操作パネルが設けられている。また、受付部３０は、利用者が入出金する紙幣１５が収容される収容空間３１が設けられている。【００１５】
判定部４０は、紙幣１５の種類を判定する。例えば、判定部４０は、２つの搬送口４１Ａ、４１Ｂを有し、紙幣１５が搬送口４１Ａ、４１Ｂの間を通過可能に構成されている。判定部４０は、紙幣１５が搬送口４１Ａ、４１Ｂの間を通過する際に、紙幣１５の種類や真贋を判定する。例えば、判定部４０は、紙幣１５の種類として、紙幣１５の金種を判定する。なお、判定部４０は、紙幣１５の欠損や汚れの度合いを判定してもよい。【００１６】
一時保留部５０は、紙幣１５を一時的に保留する。例えば、一時保留部５０は、帯状のテープと巻取ドラムを有する巻取型の保留部である。一時保留部５０は、巻取ドラムでテープを巻き取る際に、テープ間に紙幣１５を挟むことによる紙幣１５の一時的な収納と、巻取ドラムからテープを巻き戻すことによる、収納された紙幣１５の取り出しとが可能である。【００１７】
紙幣取扱装置１０は、上側のケース１１Ａと下側のケース１１Ｂに、紙幣１５を搬送する搬送機構６０が設けられている。搬送機構６０は、ケース１１Ａ、ケース１１Ｂ内で紙幣１５を移動させための搬送路６１を有し、搬送路６１に沿って紙幣１５を移動させるため、不図示のモータやローラ等が設けられている。搬送路６１は、紙幣１５を移動させる経路に応じて分岐している。また、搬送路６１は、経路が分岐する分岐点に、紙幣１５の搬送方向を切り替える、例えば、切替ゲートなどの切替機構が配置されており、紙幣１５が搬送される経路の切り替えが可能である。なお、分岐点は、各搬送路の合流部とも言いかえることができる。【００１８】
例えば、受付部３０には、搬送路６１Ａが接続されている。搬送路６１Ａは、分岐点６２Ａで搬送路６１Ｂ、搬送路６１Ｃに分岐している。搬送路６１Ｂは、分岐点６２Ｂで搬送路６１Ｄ、搬送路６１Ｅに分岐している。搬送路６１Ｄは、判定部４０の搬送口４１Ａに接続されている。搬送路６１Ｅは、分岐点６２Ｃで搬送路６１Ｆ、搬送路６１Ｇに分岐している。搬送路６１Ｆは、一時保留部５０に接続されている。搬送路６１Ｇは、分岐点６２Ｄで搬送路６１Ｈ、搬送路６１Ｉに分岐している。搬送路６１Ｈは、判定部４０の搬送口４１Ｂに接続されている。搬送路６１Ｉは、分岐点６２Ｅで搬送路６１Ｊ、搬送路６１Ｋに分岐している。搬送路６１Ｊは、分岐点６２Ｆで上述の搬送路６１Ｃ、搬送路６１Ｌに分岐している。搬送路６１Ｌは、１番目のカセット２０Ａの上部に配置され、分岐点６２Ｇで上述の搬送路６１Ｋ、搬送路６１Ｍに分岐している。搬送路６１Ｌには、１番目のカセット２０Ａへの分岐が設けられている。搬送路６１Ｍは、２番目から５番目のカセット２０Ｂ〜２０Ｅの上部に配置され、カセット２０Ｂ〜２０Ｅへの分岐が設けられている。【００１９】
搬送機構６０は、搬送路６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｅ、６１Ｇ、６１Ｉ、６１Ｊによってループを形成している。また、搬送機構６０は、搬送路６１Ｊ、６１Ｌ、６１Ｋによってループを形成している。【００２０】
搬送機構６０は、判定部４０の２つの搬送口４１Ａ、４１Ｂのうち、少なくとも一方から、ケース１１Ｂ内へと紙幣１５の搬送が可能である。例えば、搬送機構６０は、紙幣１５を搬送路６１Ｈ、６１Ｉ、６１Ｋと通過させることで、搬送口４１Ｂからケース１１Ｂ内に紙幣１５の搬送が可能である。また、搬送機構６０は、紙幣１５を搬送路６１Ｈ、６１Ｉ、６１Ｊ、６１Ｌと通過させることで、搬送口４１Ｂからケース１１Ｂ内に紙幣１５の搬送が可能である。また、搬送機構６０は、紙幣１５を搬送路６１Ｄ、６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｊ、６１Ｋと通過させることで、搬送口４１Ａからケース１１Ｂ内に紙幣の搬送が可能である。また、搬送機構６０は、紙幣１５を搬送路６１Ｄ、６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｌと通過させることで、搬送口４１Ａからケース１１Ｂ内に紙幣１５の搬送が可能である。【００２１】
搬送機構６０は、判定部４０を介して受付部３０と複数のカセット２０との間の紙幣１５の搬送が可能である。例えば、搬送機構６０は、紙幣１５を搬送路６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｄ、６１Ｈ、６１Ｉ、６１Ｋ、６１Ｍを通過させることで、判定部４０を介して受付部３０からカセット２０Ｂ〜２０Ｅに紙幣１５の搬送が可能である。また、搬送機構６０は、紙幣１５を搬送路６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｄ、６１Ｈ、６１Ｉ、６１Ｊ、６１Ｌを通過させることで、判定部４０を介して受付部３０からカセット２０Ａに紙幣１５の搬送が可能である。【００２２】
また、搬送機構６０は、判定部４０を介して複数のカセット２０のいずれかのカセットから他のカセット２０へ紙幣１５の搬送が可能である。例えば、搬送機構６０は、搬送路６１Ｌ、６１Ｃ、６１Ｂ、６１Ｄ、６１Ｈ、６１Ｉ、６１Ｋ、６１Ｍを通過させることで、判定部４０を介してカセット２０Ａと、カセット２０Ｂ〜２０Ｅの間の紙幣１５の搬送が可能である。搬送機構６０が、このような搬送路６１Ａ〜６１Ｍを有するのは、紙幣１５を取り扱う際に判定部４０を通過できるようにするためである。【００２３】
紙幣取扱装置１０は、装置全体を制御する制御部７０を有している。制御部７０は、例えばコンピュータであり、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、補助記憶装置等を備える。制御部７０は、受付部３０、判定部４０、一時保留部５０および搬送機構６０のそれぞれと電気的に接続されている。制御部７０は、ＣＰＵは、ＲＯＭまたは補助記憶装置に格納されたプログラムや、各種のデータに基づいて、受付部３０、判定部４０、一時保留部５０および搬送機構６０を制御することで、紙幣の入金、紙幣の出金、紙幣の精査などの各種の動作を制御する。制御部７０は、入金、出金、精査など、紙幣１５の取り扱いを行う際、判定部４０に紙幣１５を通過させるよう搬送機構６０を制御する。【００２４】
［紙幣取扱装置の動作］
次に、このように構成された紙幣取扱装置１０の動作について説明する。最初に、紙幣１５の入金の動作について説明する。なお、以降の各図では、制御部７０に関する部分の構成の図示を省略する。図２および図３は、入金の際の紙幣の流れの一例を示す図である。受付部３０は、収容空間３１に、利用者から紙幣１５を受け入れる。制御部７０は、入金の動作の場合、搬送機構６０を制御して、収容空間３１に収納された紙幣１５を１枚ずつ取り出す。制御部７０は、搬送機構６０を制御し、図２に示すように、取り出した紙幣１５を搬送路６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｄを介して、判定部４０に搬送して判定部４０により紙幣１５の種類を判定する。【００２５】
制御部７０は、搬送機構６０および一時保留部５０を制御して、判定部４０により種類が判定された紙幣１５を搬送路６１Ｈ、６１Ｇ、６１Ｆを介して一時保留部５０に搬送して、一時保留部５０に一時的に保留する。制御部７０は、判定部４０による判定結果に応じた情報を受付部３０の操作パネルに表示する。例えば、制御部７０は、紙幣１５の種類に基づき、金額を表示する。制御部７０は、操作パネルに対して、利用者から金額が誤っている旨の操作を受け付けた場合や、入金中止の操作を受け付けた場合、一時保留部５０に保留された紙幣１５を、入金の際と逆の経路を辿って受付部３０の収容空間３１に搬送する。【００２６】
一方、制御部７０は、操作パネルに対して、利用者から金額が正しい旨の操作を受け付けた場合、搬送機構６０および一時保留部５０を制御して、図３に示すように、一時保留部５０に一時的に保留された紙幣１５を取り出す。制御部７０は、搬送機構６０を制御し、取り出した紙幣１５を搬送路６１Ｆ、６１Ｅ、６１Ｄを介して、判定部４０に搬送して判定部４０により紙幣１５の種類を再度判定する。制御部７０は、搬送機構６０を制御して、判定部４０により種類が判定された紙幣１５の種類ごとにカセット２０に格納する。例えば、制御部７０は、１万円札、５千円札、千円札などの金種ごとに紙幣１５を別なカセット２０に格納する。なお、制御部７０は、同じ種類の紙幣１５を複数のカセット２０に分けて格納してもよい。【００２７】
制御部７０は、搬送機構６０を制御して、判定部４０により種類が判定された紙幣１５を搬送路６１Ｈ、６１Ｉ、６１Ｋ、６１Ｍを介して、カセット２０Ｂ〜２０Ｅに搬送する。また、制御部７０は、搬送機構６０を制御して、判定部４０により種類が判定された紙幣１５を搬送路６１Ｈ、６１Ｉ、６１Ｊ、６１Ｌを介して、カセット２０Ａに搬送する。なお、制御部７０は、搬送機構６０を制御して、判定部４０により種類が判定された紙幣１５を搬送路６１Ｈ、６１Ｉ、６１Ｊ、６１Ｌ、６１Ｍを介して、カセット２０Ｂ〜２０Ｅに搬送してもよい。【００２８】
次に、紙幣１５の出金の動作について説明する。図４は、出金の際の紙幣の流れの一例を示す図である。制御部７０は、操作パネルに対して、利用者から出金の操作を受け付けた場合、指定された金額となる紙幣１５の組み合わせを特定する。制御部７０は、特定した紙幣１５がカセット２０Ｂ〜２０Ｅに収容されている場合、搬送機構６０を制御して、カセット２０Ｂ〜２０Ｅから紙幣１５を１枚ずつ取り出す。制御部７０は、搬送機構６０を制御し、取り出した紙幣１５を搬送路６１Ｍ、６１Ｋ、６１Ｉ、６１Ｈを介して、判定部４０に搬送して判定部４０により紙幣１５の種類を判定する。【００２９】
また、制御部７０は、特定した紙幣１５がカセット２０Ａに収容されている場合、搬送機構６０を制御して、カセット２０Ａから紙幣１５を１枚ずつ取り出す。制御部７０は、搬送機構６０を制御し、取り出した紙幣１５を搬送路６１Ｌ、６１Ｊ、６１Ｉ、６１Ｈを介して、判定部４０に搬送して判定部４０により紙幣１５の種類を判定する。なお、制御部７０は、カセット２０Ｂ〜２０Ｅに収容された紙幣１５について、搬送路６１Ｍ、６１Ｌ、６１Ｊ、６１Ｉ、６１Ｈを介して、判定部４０に搬送してもよい。制御部７０は、搬送機構６０を制御して、判定部４０により種類が判定された紙幣１５を、搬送路６１Ｄ、６１Ｂ、６１Ａを介して、受付部３０の収容空間３１に搬送する。【００３０】
次に、搬送路６１においてジャムが発生した場合に、紙幣１５をリジェクトカセットであるカセット２０Ａに収納する動作について説明する。制御部７０は、例えば、入金時に一時保留部５０に一時的に保留された紙幣１５をカセット２０Ｂ〜２０Ｅに格納するように、搬送機構６０を制御する。このとき、判定部４０を通過した紙幣１５は、搬送路６１Ｈ、６１Ｉ、６１Ｊ、６１Ｌ、６１Ｍを介して、カセット２０Ｂ〜２０Ｅに搬送されるものとする。【００３１】
ここで、制御部７０は、搬送路６１Ｆ、６１Ｅ、６１Ｄ、６１Ｈ、６１Ｉ、６１Ｊ、６１Ｌ、６１Ｍのいずれかにおいてジャムの発生を検出したとする。図５は、ジャムが発生した場合の紙幣の流れの一例を示す図である。図５に示すように、制御部７０は、ジャムが発生すると、搬送路上の紙幣１５をカセット２０Ａに収納するように、搬送機構６０を制御する。【００３２】
このとき、搬送路６１Ｌと、搬送路６１Ｍとは、対向する搬送方向となる。つまり、分岐点６２Ｇでは、搬送路６１Ｌから搬送路６１Ｋへ向かう搬送ルートと、搬送路６１Ｍから搬送路６１Ｋへ向かう搬送ルートとが合流する。また、搬送路６１Ｊ、６１Ｌ、６１Ｋは、ループを形成する。このような３つの搬送路の合流部である分岐点６２Ｇには、切替機構として、搬送方向切替装置８０が設置される。【００３３】
ここで、分岐点６２Ｇにおける切替機構が、例えば特許文献１に示すように、２つの切替爪の爪先側が向かい合う場合を考える。この場合、対向する搬送方向となる搬送路６１Ｌおよび搬送路６１Ｍから、それぞれ搬送路６１Ｋへ向かう搬送ルートが重なってしまう。このため、搬送路６１Ｍと、搬送路６１Ｌの分岐点６２Ｆ〜６２Ｇの間とに滞留した紙幣１５は、切替爪の背面側に衝突して搬送を行うことが出来なくなる。【００３４】
これに対して、本実施例の搬送方向切替装置８０は、搬送路６１Ｍおよび搬送路６１Ｌを接続する第１搬送ルートと、搬送路６１Ｍおよび搬送路６１Ｋを接続する第２搬送ルートとを切り替える第１切替ゲートを有する。また、搬送方向切替装置８０は、搬送路６１Ｍおよび搬送路６１Ｌを接続する第１搬送ルートと、搬送路６１Ｌおよび搬送路６１Ｋを接続する第３搬送ルートとを切り替える第２切替ゲートを有する。第１切替ゲートと第２切替ゲートとは、軸側同士が背中合わせに配置されている。このため、搬送方向切替装置８０は、搬送路６１Ｍおよび搬送路６１Ｋを接続する第２搬送ルートと、搬送路６１Ｌおよび搬送路６１Ｋを接続する第３搬送ルートとが重ならないように切り替えることができる。搬送方向切替装置８０は、ジャムが発生した場合、第２搬送ルートと、第３搬送ルートとが共に通過可能となるように切り替えることで、搬送路６１Ｊ、６１Ｌ、６１Ｍに残留した紙幣１５をカセット２０Ａに収納することができる。【００３５】
［搬送方向切替装置の構成］
続いて、図６から図８を用いて搬送方向切替装置８０の構成について説明する。図６は、実施例の搬送方向切替装置の一例を示す側面図である。図７は、実施例の搬送方向切替装置の一例を正面側から示す斜視図である。図８は、実施例の搬送方向切替装置の一例を背面側から示す斜視図である。【００３６】
図６から図８に示すように、搬送方向切替装置８０は、第１切替ゲート８１と、自由ゲート８２と、軸８３と、第２切替ゲート８４と、軸８５と、バネ８６とを有する。第１切替ゲート８１および自由ゲート８２は、軸８３によって同軸上に回転可能に支持されている。軸８３は、制御部７０により図示しないモータによって正逆両方向に回転可能であり、軸８３に固定された第１切替ゲート８１を回転させ、搬送ルートを切り替える。第２切替ゲート８４は、軸８５に回転可能に支持されている。軸８５は、制御部７０により図示しないモータによって正逆両方向に回転可能であり、軸８５に固定された第２切替ゲート８４を回転させ、搬送ルートを切り替える。第１切替ゲート８１は、上記の第１搬送ルートと、第２搬送ルートとを切り替える切替ゲートである。第１切替ゲート８１は、搬送方向切替装置８０のＸ方向に、Ｘ方向から見た場合に同一形状となる複数の爪を有し、各爪の先端がＹ軸の正方向を向いており、搬送される紙幣１５の搬送方向を切り替える。【００３７】
第２切替ゲート８４は、上記の第１搬送ルートと、第３搬送ルートとを切り替える切替ゲートである。第２切替ゲート８４は、搬送方向切替装置８０のＸ方向に、Ｘ方向から見た場合に同一形状となる複数の爪を有し、各爪の先端がＹ軸の負方向を向いており、搬送される紙幣１５の搬送方向を切り替える。つまり、第１切替ゲート８１と第２切替ゲート８４とは、軸８３と軸８５とが背中合わせに配置されている。【００３８】
自由ゲート８２は、第２搬送ルートと、第３搬送ルートとを切り替える切替ゲートである。自由ゲート８２は、搬送方向切替装置８０のＸ方向に、Ｘ方向から見た場合に同一形状となる複数の爪を有し、各爪の先端がＺ軸の正方向を向いている。自由ゲート８２は、軸８３には固定されておらず、軸８３の回転に依らずに、自由に回転可能である。また、自由ゲート８２は、バネ８６によって、第２搬送ルート側が開状態に保持されている。バネ８６は、弾性体の一例である。搬送方向切替装置８０は、この様な構成とすることで、紙幣取扱装置１０の高さ方向の大きさを小さくすることができる。【００３９】
［搬送方向切替装置の動作］
次に、図９から図１２を用いて搬送方向切替装置８０の動作について説明する。図９は、実施例の搬送方向切替装置の動作状態の一例を示す側面図である。図９に示す状態は、第１切替ゲート８１および第２切替ゲート８４が、共に第１搬送ルート１０１側に切り替わっている状態である。この場合、各搬送ローラ９０によって、搬送路６１Ｍから搬送されてきた紙幣１５は、搬送路６１Ｌに搬送される。また、各搬送ローラ９０によって、搬送路６１Ｌから搬送されてきた紙幣１５は、搬送路６１Ｍに搬送される。このとき、搬送路６１Ｋ側から見ると、第２搬送ルート側は、第１切替ゲート８１によって閉じられ、第３搬送ルート側は、自由ゲート８２によって閉じられた状態である。【００４０】
図１０は、実施例の搬送方向切替装置の動作状態の他の一例を示す側面図である。図１０に示す状態は、第１切替ゲート８１が第２搬送ルート１０２側に切り替わり、第２切替ゲート８４が第１搬送ルート１０１側に切り替わっている状態である。この場合、各搬送ローラ９０によって、搬送路６１Ｍから搬送されてきた紙幣１５は、搬送路６１Ｋに搬送される。また、搬送路６１Ｋ側から見ると、第３搬送ルート側は、自由ゲート８２によって閉じられた状態であるので、各搬送ローラ９０によって、搬送路６１Ｋから搬送されてきた紙幣１５は、搬送路６１Ｍに搬送される。【００４１】
図１１は、実施例の搬送方向切替装置の動作状態の他の一例を示す側面図である。図１１に示す状態は、第１切替ゲート８１が第１搬送ルート１０１側に切り替わり、第２切替ゲート８４が第３搬送ルート１０３側に切り替わっている状態である。このとき、搬送路６１Ｋ側から見ると、第２搬送ルート側は、第１切替ゲート８１によって閉じられ、第３搬送ルート側は、自由ゲート８２によって閉じられた状態である。ここで、各搬送ローラ９０によって、搬送路６１Ｌから紙幣１５が搬送されてくると、自由ゲート８２は、紙幣１５によってＹ軸の正方向に押し開けられ、紙幣１５が搬送路６１Ｋに搬送される。自由ゲート８２は、搬送路６１Ｌから搬送されてきた紙幣１５が通過すると、バネ８６の作用により再び第２搬送ルート１０２側が開の状態に保持される。【００４２】
図１２は、実施例の搬送方向切替装置の動作状態の他の一例を示す側面図である。図１２に示す状態は、ジャムが発生した場合に搬送路６１上の紙幣１５をカセット２０Ａに格納するため、搬送路６１Ｍおよび搬送路６１Ｌの搬送方向が対向する方向となる場合における搬送方向切替装置８０の状態を示す。図１２に示す状態は、第１切替ゲート８１が第２搬送ルート１０２側に切り替わり、第２切替ゲート８４が第３搬送ルート１０３側に切り替わっている状態である。この場合、各搬送ローラ９０によって、搬送路６１Ｍから搬送されてきた紙幣１５は、搬送路６１Ｋに搬送される。一方、各搬送ローラ９０によって、搬送路６１Ｌから紙幣１５が搬送されてくると、自由ゲート８２は、紙幣１５によってＹ軸の正方向に押し開けられ、紙幣１５が搬送路６１Ｋに搬送される。自由ゲート８２は、搬送路６１Ｌから搬送されてきた紙幣１５が通過すると、バネ８６の作用により再び第２搬送ルート１０２側が開の状態に保持される。【００４３】
また、ジャムの復旧を行う場合には、搬送路６１Ｍおよび搬送路６１Ｌの双方から同時に紙幣１５が搬送されてくる場合がある。自由ゲート８２は、第３搬送ルート１０３側の搬送路６１Ｌから搬送された紙幣１５によってＹ軸の正方向に押し開けられる。このとき、搬送路６１Ｋの幅は、紙幣１５の厚さに比べて十分に広いため、搬送路６１Ｌ側から自由ゲート８２を押し開けている途中の紙幣１５があったとしても、第２搬送ルート１０２側にも紙幣１５が通過可能な広さがある。従って、搬送路６１Ｍおよび搬送路６１Ｌの双方から同時に紙幣１５が自由ゲート８２に到達しても、どちらの紙幣１５も搬送路６１Ｋに搬送される。なお、このとき、２枚の紙幣１５は重なった状態となるが、そのままリジェクトカセットであるカセット２０Ａに収納されるため問題ない。【００４４】
このように、搬送方向切替装置８０は、第１切替ゲート８１と、第２切替ゲート８４と、自由ゲート８２とを有する。第１切替ゲート８１は、第１搬送路（６１Ｍ）と、第２搬送路（６１Ｌ）と、第３搬送路（６１Ｋ）との合流部において、第１搬送路および第２搬送路を接続する第１搬送ルート１０１と、第１搬送路および第３搬送路を接続する第２搬送ルート１０２とを切り替える。第２切替ゲート８４は、第１搬送ルート１０１と、第２搬送路および第３搬送路を接続する第３搬送ルート１０３とを切り替える。自由ゲート８２は、第１切替ゲート８１と同軸上に、第２搬送ルート１０２と第３搬送ルート１０３との合流部分において、弾性体によって第２搬送ルート１０２側が開状態となるように設けられる。搬送方向切替装置８０は、第１搬送路と、第２搬送路とが対向する搬送方向である場合に、第１切替ゲート８１を第２搬送ルート１０２側に切り替え、第２切替ゲート８４を第３搬送ルート１０３側に切り替える。その結果、搬送方向が対向する搬送路において紙幣を除去することができる。また、３つの搬送路の合流部における搬送方向切替装置８０の大きさ自体を小さくすることができる。【００４５】
また、搬送方向切替装置８０において、第１切替ゲート８１および第２切替ゲート８４は、第１切替ゲート８１および第２切替ゲート８４を支持する軸側同士を合わせるように配置する。その結果、３つの搬送路の合流部における搬送方向切替装置８０の大きさ自体を小さくすることができる。【００４６】
また、搬送方向切替装置８０では、第２搬送ルート１０２および第３搬送ルート１０３は、第２搬送ルート１０２と第３搬送ルート１０３との合流部分までのルート上で重複しないルートである。その結果、第２搬送ルート１０２および第３搬送ルート１０３の双方から同時に紙幣１５が搬送されてきても、搬送先の第３搬送路に搬送することができる。【００４７】
また、搬送方向切替装置８０では、搬送される紙葉類（紙幣１５）が、第３搬送ルート１０３を第２搬送路から第３搬送路側に搬送される場合、紙葉類が自由ゲート８２を押し開けて第３搬送路側に搬送される。その結果、第３搬送ルート１０３において、第２搬送路から第３搬送路側に紙葉類を搬送することができる。【００４８】
また、紙幣取扱装置１０は、保留部と、カセットと、リジェクトカセットと、搬送路と、搬送方向切替装置８０とを有する。保留部（一時保留部５０）は、受け付けた紙葉類（紙幣１５）を一時的に保留する。カセット（カセット２０Ｂ〜２０Ｅ）は、保留部に保留した紙葉類を格納する。リジェクトカセット（カセット２０Ａ）は、カセットへの格納に適さない紙葉類、および、搬出に適さない紙葉類のうち、１つ以上の紙葉類を格納する。搬送路（６１）は、紙葉類を搬送するカセット側の第１搬送路（６１Ｍ）、リジェクトカセット側の第２搬送路（６１Ｌ）、および、第２搬送路とループを構成する第３搬送路（６１Ｋ）を有する。搬送方向切替装置８０は、第１搬送路、第２搬送路および第３搬送路の合流部（分岐点６２Ｇ）において、紙葉類の搬送方向を切り替える。搬送方向切替装置８０は、第１切替ゲート８１と、第２切替ゲート８４と、自由ゲート８２とを有する。第１切替ゲート８１は、第１搬送路と、第２搬送路と、第３搬送路との合流部において、第１搬送路および第２搬送路を接続する第１搬送ルート１０１と、第１搬送路および第３搬送路を接続する第２搬送ルート１０２とを切り替える。第２切替ゲート８４は、第１搬送ルート１０１と、第２搬送路および第３搬送路を接続する第３搬送ルート１０３とを切り替える。自由ゲート８２は、第１切替ゲート８１と同軸上に、第２搬送ルート１０２と第３搬送ルート１０３との合流部分において、弾性体によって第２搬送ルート１０２側が開状態となるように設けられる。搬送方向切替装置８０は、第１搬送路と、第２搬送路とが対向する搬送方向である場合に、第１切替ゲート８１を第２搬送ルート１０２側に切り替え、第２切替ゲート８４を第３搬送ルート１０３側に切り替える。その結果、搬送方向が対向する搬送路において紙幣を除去することができる。【００４９】
なお、上記実施例では、紙葉類を紙幣１５とした場合について説明したが、これに限定されない。例えば、紙葉類は、手形、小切手、商品券、各種証券、株券等の有価証券であってもよい。【００５０】
また、上記実施例では、搬送方向切替装置８０を、紙幣取扱装置１０の搬送機構６０における分岐点６２Ｇに適用した場合を説明したが、これに限定されない。例えば、３つの搬送路の合流部分であれば、搬送機構６０の他の分岐点に適用してもよいし、紙葉類を取り扱う他の装置における搬送路の合流部分に適用してもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１０  紙幣取扱装置（紙葉類取扱装置）
１１，１１Ａ，１１Ｂ  ケース
１２  筐体
１５  紙幣（紙葉類）
２０，２０Ａ〜２０Ｅ  カセット
３０  受付部
４０  判定部
５０  一時保留部
６０  搬送機構
６１，６１Ａ〜６１Ｍ  搬送路
６２Ａ〜６２Ｆ  分岐点
７０  制御部
８０  搬送方向切替装置
８１  第１切替ゲート
８２  自由ゲート
８３，８５  軸
８４  第２切替ゲート
８６  バネ
９０  搬送ローラ
１０１  第１搬送ルート
１０２  第２搬送ルート
１０３  第３搬送ルート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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