(57)【要約】  通信システムは、電力系統に用いられ、複数の監視装置を備える通信システムであって、前記複数の監視装置にそれぞれ異なる端末識別子が固定的に割り当てられており、前記複数の監視装置は、予め登録された第１の前記端末識別子を有する他の前記監視装置へ情報を転送可能であり、前記他の監視装置への情報の転送が失敗した前記監視装置は、予め登録された第２の前記端末識別子を有する他の前記監視装置へ情報を転送する。
2020021803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力系統に用いられ、複数の監視装置を備える通信システムであって、
前記複数の監視装置にそれぞれ異なる端末識別子が固定的に割り当てられており、
前記複数の監視装置は、予め登録された第１の前記端末識別子を有する他の前記監視装置へ情報を転送可能であり、
前記他の監視装置への情報の転送が失敗した前記監視装置は、予め登録された第２の前記端末識別子を有する他の前記監視装置へ情報を転送する、通信システム。
【請求項２】
前記第２の端末識別子を有する前記他の監視装置への情報の転送が失敗した前記監視装置は、予め登録された第３の前記端末識別子を有する他の前記監視装置へ情報を転送する、請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記監視装置は、送信元として前記監視装置の前記端末識別子、およびシーケンス番号を含むパケットを生成して他の前記監視装置へ送信し、
前記監視装置は、新たに受信した前記パケットに含まれる前記端末識別子および前記シーケンス番号が、受信済みの前記パケットに含まれる前記端末識別子および前記シーケンス番号とそれぞれ重複する場合、前記新たに受信した前記パケットを破棄する、請求項１または請求項２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記監視装置は、前記監視装置におけるセンサの計測結果を示す計測情報の転送および他の前記監視装置から受信した前記他の監視装置におけるセンサの計測結果を示す計測情報の転送の少なくともいずれか一方を行う、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項５】
前記複数の監視装置は、マルチホップ通信を行う、監視親装置と、前記監視親装置と通信可能な複数の監視子装置とを含み、
各前記監視子装置から前記監視親装置への上り方向、および前記監視親装置から前記各監視子装置への下り方向の各々について、前記各監視子装置は、前記第１の端末識別子および前記第２の端末識別子を別個に保持しており、
前記上り方向および前記下り方向の各々において、前記各監視子装置が保持する前記第１の端末識別子は排他的であり、
前記上り方向および前記下り方向の各々において、前記各監視子装置が保持する前記第２の端末識別子は、前記第１の端末識別子の割り当てられた前記監視子装置の次段以降に位置する前記監視子装置に割り当てられている、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項６】
電力系統に用いられ、複数の監視装置を備える通信システムにおける前記監視装置であって、
前記複数の監視装置にそれぞれ異なる端末識別子が固定的に割り当てられており、
前記端末識別子を記憶する記憶部と、
予め登録された第１の前記端末識別子を有する他の前記監視装置へ情報を転送する通信部とを備え、
前記通信部は、前記他の監視装置への情報の転送が失敗した場合、予め登録された第２の前記端末識別子を有する他の前記監視装置へ情報を転送する、監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信システムおよび監視装置に関する。
この出願は、２０１８年７月２５日に出願された日本出願特願２０１８−１３９４６５号を基礎とする優先権を主張し、その開示のすべてをここに取り込む。
【背景技術】
【０００２】
ネットワークシステムの一例として、たとえば、特許第６０４６４８０号公報（特許文献１）には、以下のような構成が開示されている。【０００３】
すなわち、ネットワークシステムは、送電線を架設する鉄塔列の各鉄塔に無線局を設置すると共に、少なくとも１台の該無線局に外部通信回線に接続可能な親局を接続して、これらの無線局により該鉄塔列に沿って、該無線局から該親局に、又は該親局から該無線局に、双方向に情報を順次中継可能であり、該無線局が、該鉄塔列の一方側から送られた該情報を記憶するための第１の通信用メモリと、該鉄塔列の他方側から送られた該情報を記憶するための第２の通信用メモリとを備え、該第１の通信用メモリに記憶された該情報を該他方側に中継し、該第２の通信用メモリに記憶された該情報を該一方側に中継する送電鉄塔保守情報無線ネットワークシステムにおいて、該無線局には個別に識別番号が付与されており、該情報の発信元になる該無線局が該情報に自局の該識別番号を付して送信するものであり、該親局が該無線局の該識別番号と、その無線局の設置されている該鉄塔に付与された鉄塔番号とを対応させた識別番号変換テーブルを有しており、該鉄塔に複数の送電線路が併架されていて、同一の該鉄塔に各送電線路に対応する複数の該鉄塔番号が付与され、該親局が、該識別番号変換テーブルに基づいて、該情報を発信した該無線局の識別番号を、各々の該送電線路に対応する複数の該鉄塔番号に変換する。親局は、携帯電話回線等の外部通信回線を介して、上位ホスト局と通信を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第６０４６４８０号公報
【発明の概要】
【０００５】
（１）本開示の通信システムは、電力系統に用いられ、複数の監視装置を備える通信システムであって、前記複数の監視装置にそれぞれ異なる端末識別子が固定的に割り当てられており、前記複数の監視装置は、予め登録された第１の前記端末識別子を有する他の前記監視装置へ情報を転送可能であり、前記他の監視装置への情報の転送が失敗した前記監視装置は、予め登録された第２の前記端末識別子を有する他の前記監視装置へ情報を転送する。
【０００６】
（６）本開示の監視装置は、電力系統に用いられ、複数の監視装置を備える通信システムにおける前記監視装置であって、前記複数の監視装置にそれぞれ異なる端末識別子が固定的に割り当てられており、前記端末識別子を記憶する記憶部と、予め登録された第１の前記端末識別子を有する他の前記監視装置へ情報を転送する通信部とを備え、前記通信部は、前記他の監視装置への情報の転送が失敗した場合、予め登録された第２の前記端末識別子を有する他の前記監視装置へ情報を転送する。
【０００７】
本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える通信システムとして実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現され得たり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。また、本開示の一態様は、通信システムの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。
【０００８】
また、本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える監視装置として実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現され得たり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。また、本開示の一態様は、監視装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る通信システムの適用例を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける監視親装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける監視子装置の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおけるアドレス割り当ての一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける上位装置が保持する第１リスト情報の一例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける上位装置が保持する第２リスト情報の一例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける収集装置が保持する第１リスト情報の一例を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける収集装置が保持する第１リスト情報の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける収集装置、監視親装置および監視子装置が保持する第２リスト情報の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける収集装置、監視親装置および監視子装置が保持する第２リスト情報の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおけるパケットの要部の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける、上位装置および収集装置間で使用されるパケットの一例を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける、収集装置および無線親機間で使用されるパケットの一例を示す図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける監視装置間で使用される無線パケットの一例を示す図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける情報伝送のシーケンスの一例を示す図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける監視装置間での無線パケットの転送方法の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける各監視装置が保持するスキップ設定テーブルの一例を示す図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける各監視装置が保持するスキップ情報テーブルの一例を示す図である。
【図２０】図２０は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける監視装置が無線パケットの転送先をスキップするシーケンスの一例を示す図である。
【図２１】図２１は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける監視装置が無線パケットを転送する際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。
【図２２】図図２２は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける監視装置が同じ内容の無線パケットを複数回受信した場合の処理の一例を示す図である。
【図２３】図２３は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける各監視装置が保持する受信履歴テーブルの一例を示す図である。
【図２４】図２４は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける各監視装置が保持する破棄条件テーブルの一例を示す図である。
【図２５】図２５は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける監視装置が無線パケットを受信する際の動作手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［本開示が解決しようとする課題］
特許文献１に記載のネットワークシステムにおいては、各無線局は、隣接する無線局に情報を送信する。これにより、逐次リレー通信が行われる。
【００１１】
このような特許文献１に記載の技術を超えて、安定した運用を実現することが可能な技術が望まれる。
【００１２】
本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、電力系統において、より安定した運用を実現することが可能な通信システムおよび監視装置を提供することである。
【００１３】
［本開示の効果］
本開示によれば、電力系統において、より安定した運用を実現することができる。
【００１４】
［本願発明の実施形態の説明］
最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。
【００１５】
（１）本発明の実施の形態に係る通信システムは、電力系統に用いられ、複数の監視装置を備える通信システムであって、前記複数の監視装置にそれぞれ異なる端末識別子が固定的に割り当てられており、前記複数の監視装置は、予め登録された第１の前記端末識別子を有する他の前記監視装置へ情報を転送可能であり、前記他の監視装置への情報の転送が失敗した前記監視装置は、予め登録された第２の前記端末識別子を有する他の前記監視装置へ情報を転送する。
【００１６】
このように、複数の監視装置にそれぞれ異なる端末識別子が固定的に割り当てられ、監視装置が、予め登録された端末識別子を有する他の監視装置へ情報を転送する構成により、簡単な構成で情報を伝送することができる。また、監視装置が第１の端末識別子を有する他の監視装置への情報の転送に失敗した場合、第２の端末識別子を有する他の監視装置へ情報を転送する構成により、たとえば、次段の監視装置への情報の転送ができない事態が生じても、次段の監視装置をスキップして次段以降の他の監視装置へ情報を伝送することができる。これにより、情報の転送が滞ることを防止して、より確実に情報を伝送することができる。したがって、電力系統において、より安定した運用を実現することができる。
【００１７】
（２）好ましくは、前記第２の端末識別子を有する前記他の監視装置への情報の転送が失敗した前記監視装置は、予め登録された第３の前記端末識別子を有する、他の前記監視装置へ情報を転送する。
【００１８】
このような構成により、たとえば、次段の監視装置をスキップしても情報の転送ができない場合に当該監視装置をスキップして他の監視装置へ情報を伝送することができるため、より確実に情報を伝送することができる。
【００１９】
（３）好ましくは、前記監視装置は、送信元として前記監視装置の前記端末識別子、およびシーケンス番号を含むパケットを生成して他の前記監視装置へ送信し、前記監視装置は、新たに受信した前記パケットに含まれる前記端末識別子および前記シーケンス番号が、受信済みの前記パケットに含まれる前記端末識別子および前記シーケンス番号とそれぞれ重複する場合、前記新たに受信した前記パケットを破棄する。
【００２０】
このような構成により、たとえば、パケットの再送によって複数の監視装置から同じ内容のパケットが転送され、監視装置間において多数の不要なパケットが伝送されることを防止することができる。
【００２１】
（４）好ましくは、前記監視装置は、前記監視装置におけるセンサの計測結果を示す計測情報の転送および他の前記監視装置から受信した前記他の監視装置におけるセンサの計測結果を示す計測情報の転送の少なくともいずれか一方を行う。
【００２２】
このような構成により、センサの計測結果を示す計測情報の転送が滞ることを防止して、より確実に計測情報を伝送することができる。したがって、たとえば電力系統において、送電設備への雷撃位置等を示す情報をより確実に伝送することができる。
【００２３】
（５）好ましくは、前記複数の監視装置は、マルチホップ通信を行う、監視親装置と、前記監視親装置と通信可能な複数の監視子装置とを含み、各前記監視子装置から前記監視親装置への上り方向、および前記監視親装置から前記各監視子装置への下り方向の各々について、前記各監視子装置は、前記第１の端末識別子および前記第２の端末識別子を別個に保持しており、前記上り方向および前記下り方向の各々において、前記各監視子装置が保持する前記第１の端末識別子は排他的であり、前記上り方向および前記下り方向の各々において、前記各監視子装置が保持する前記第２の端末識別子は、前記第１の端末識別子の割り当てられた前記監視子装置の次段以降に位置する前記監視子装置に割り当てられている。
【００２４】
このような構成により、複数の監視装置の配列方向に沿った上り方向および下り方向において、物理的に最も近い監視装置を最初の転送先とすることができるため、無線通信環境が悪化した場合における情報伝送の確実性を高めることができる。
【００２５】
（６）本発明の実施の形態に係る監視装置は、電力系統に用いられ、複数の監視装置を備える通信システムにおける前記監視装置であって、前記複数の監視装置にそれぞれ異なる端末識別子が固定的に割り当てられており、前記端末識別子を記憶する記憶部と、予め登録された第１の前記端末識別子を有する他の前記監視装置へ情報を転送する通信部とを備え、前記通信部は、前記他の監視装置への情報の転送が失敗した場合、予め登録された第２の前記端末識別子を有する他の前記監視装置へ情報を転送する。
【００２６】
このように、複数の監視装置にそれぞれ異なる端末識別子が固定的に割り当てられ、通信部が、予め登録された端末識別子を有する他の監視装置へ情報を転送する構成により、簡単な構成で情報を伝送することができる。また、通信部が第１の端末識別子を有する他の監視装置への情報の転送に失敗した場合、第２の端末識別子を有する他の監視装置へ情報を転送する構成により、たとえば、次段の監視装置への情報の転送ができない事態が生じても、次段の監視装置をスキップして次段以降の他の監視装置へ情報を伝送することができる。これにより、情報の転送が滞ることを防止して、より確実に情報を伝送することができる。したがって、電力系統において、より安定した運用を実現することができる。
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００２８】
［構成および基本動作］
図１は、本発明の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。
【００２９】
図１を参照して、通信システム３０１は、電力系統に用いられる通信システムである。具体的には、通信システム３０１は、たとえば、発電所および電力の需要家間に設置される送電設備に併設される通信システムであって、たとえば、送電設備への雷撃位置の検出、送電線の温度監視、および送電設備の保守等に用いられる。
【００３０】
通信システム３０１は、１または複数の監視系統Ｔと、上位装置１８１とを備える。監視系統Ｔは、収集装置１５１と、１または複数の監視装置１０１とを含む。図１に示される例では、通信システム３０１は、監視系統Ｔとして２つの監視系統Ｔ１，Ｔ２を備えている。
【００３１】
監視装置１０１は、情報を転送する機能を有する。本明細書において、「転送」は、たとえば、情報を中継先へ中継すること、および、情報の送信元として情報を中継先へ送信することを含む。
【００３２】
具体的には、監視装置１０１は、「転送」として、たとえば、自己が他の監視装置１０１から受信した情報を当該他の監視装置１０１とは異なる他の監視装置１０１へ送信し、また、自己におけるセンサ１１１の計測結果を示す情報を他の監視装置１０１へ送信する。
【００３３】
監視装置１０１は、無線通信機能を有する装置である。監視装置１０１は、たとえば、９２０ＭＨｚ帯の通信帯域を用いる特定小電力無線通信を行う。
【００３４】
監視装置１０１の種類には、親機としての機能を有する監視親装置１０２と、子機としての機能を有し、監視親装置１０２と無線通信を行う監視子装置１０３とがある。監視親装置１０２および複数の監視子装置１０３は、マルチホップ通信を行う。
【００３５】
監視装置１０１が複数設けられている場合、複数の監視装置１０１は、無線伝送路を介して情報を直列的に伝送する、すなわち、無線伝送路を介して直列接続される。つまり、通信システム３０１では、複数の監視装置１０１が並列的またはメッシュ状に配置された伝送路を構成するのでななく、複数の監視装置１０１が直列的に配置された無線伝送路を構成する。この場合、監視系統Ｔは、１つの監視親装置１０２と、１または複数の監視子装置１０３とを含む。
【００３６】
上位装置１８１は、収集装置１５１と通信可能な装置である。上位装置１８１は、たとえば、携帯電話回線を介して収集装置１５１と通信することができる。
【００３７】
収集装置１５１は、監視親装置１０２から送信された情報を受信し、受信した情報を上位装置１８１へ転送する。また、収集装置１５１は、上位装置１８１から送信された情報を受信し、受信した情報を監視親装置１０２へ転送する。
【００３８】
以下、上位装置１８１から見て監視子装置１０３側を「下流側」と称し、監視子装置１０３から見て上位装置１８１側を「上流側」と称する場合がある。また、上位装置１８１から監視子装置１０３への方向を「下り方向」と称し、監視子装置１０３から上位装置１８１への方向を「上り方向」と称する場合がある。
【００３９】
監視系統Ｔに含まれる監視装置１０１の数は特に限定されるものではなく、たとえば５０以上である。
【００４０】
監視親装置１０２は、自己におけるセンサの計測結果を示す計測情報を取得し、取得した計測情報を収集装置１５１へ転送する。
【００４１】
また、監視親装置１０２は、監視子装置１０３からの計測情報を取得し、取得した計測情報を収集装置１５１へ転送する。また、監視親装置１０２は、収集装置１５１から設定情報等を受信し、受信した設定情報等を監視子装置１０３へ転送する。
【００４２】
監視子装置１０３は、自己におけるセンサの計測情報を示す計測情報を取得し、取得した計測情報を上流側の他の監視子装置１０３または監視親装置１０２へ転送する。
【００４３】
また、監視子装置１０３は、下流側の他の監視子装置１０３からの計測情報を取得し、取得した計測情報を上流側の他の監視子装置１０３または監視親装置１０２へ転送する。また、監視子装置１０３は、上流側の他の監視子装置１０３または監視親装置１０２から設定情報等を受信し、受信した設定情報等を下流側の他の監視子装置１０３へ転送する。
【００４４】
なお、収集装置１５１および監視装置１０１は、受信した情報が自己宛である場合、当該情報を転送せずに処理する。
【００４５】
図２は、本発明の実施の形態に係る通信システムの適用例を示す図である。
【００４６】
図２を参照して、電力系統における異なる位置、たとえば、電力系統の保守に必要な情報を検出可能な複数の位置に、複数の監視装置１０１がそれぞれ設置される。具体的には、たとえば、電力系統に設けられた複数の鉄塔２に複数の監視装置１０１がそれぞれ設置される。架空地線３および送電線４は、隣り合う鉄塔２の間に架設される。
【００４７】
なお、監視装置１０１は、監視対象となる区間のすべての鉄塔２に設置されてもよいし、監視対象となる区間の一部の鉄塔２に設置されてもよい。
【００４８】
具体的には、監視装置１０１は、並んで設置された複数の鉄塔２において、たとえば、１つおき、２つおき、または３つおきに設置されてもよい。図２に示される例では、監視装置１０１は、１つおきに設置されている。監視装置１０１をすべての鉄塔２に設置するか、または一部の鉄塔２に設置するかは、たとえば鉄塔２の設置間隔等に基づいて決定される。
【００４９】
また、監視装置１０１は、鉄塔２に限らず、鉄塔２の周辺に設置されてもよいし、たとえば、送電線４、架空地線３または地面等に設置されてもよい。
【００５０】
図３は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける監視親装置の構成を示すブロック図である。
【００５１】
図３を参照して、監視親装置１０２は、通信部１０４と、電池１０６と、制御部１０７と、記憶部１０８と、センサ１１１とを備える。
【００５２】
通信部１０４は、自己の監視親装置１０２のセンサ１１１が測定した電荷量を示す計測情報を収集装置１５１へ送信する。通信部１０４および収集装置１５１は、たとえば、有線接続されており、互いにシリアル通信を行う。
【００５３】
電池１０６は、制御部１０７、センサ１１１、通信部１０４および記憶部１０８等へ電力を供給する。
【００５４】
制御部１０７は、センサ１１１および通信部１０４等の動作を制御する。具体的には、たとえば、制御部１０７は、通信部１０４をオンし、かつ所定時間が経過すると通信部１０４をオフする制御を周期的に行う。
【００５５】
センサ１１１は、一例として、架空地線３の電荷量を計測する。なお、センサ１１１の検知対象は特に限定されるものではない。
【００５６】
また、制御部１０７は、落雷が予想されるエリア、および落雷が予想される期間等を示す所定情報を通信部１０４および収集装置１５１経由で上位装置１８１から受信すると、たとえば図示しないスイッチを制御することにより、電池１０６からセンサ１１１への電力供給を開始してセンサ１１１をオフ状態からオン状態へ遷移させる制御を行う。
【００５７】
制御部１０７は、センサ１１１で測定された電荷量を示す計測情報を受けて、受けた計測情報を通信部１０４へ出力する。そして、制御部１０７は、たとえばセンサ１１１をオン状態に遷移させてから所定時間が経過すると、たとえば図示しないスイッチを制御することにより、電池１０６からセンサ１１１への電力供給を停止してセンサ１１１をオン状態からオフ状態へ遷移させる制御を行う。
【００５８】
記憶部１０８は、自己の監視親装置１０２に割り当てられた後述するショートアドレス等を記憶する。
【００５９】
再び図１を参照して、収集装置１５１は、監視親装置１０２から受信した計測情報を上位装置１８１へ送信する。
【００６０】
上位装置１８１は、収集装置１５１から計測情報を受信し、受信した計測情報に基づいて種々の演算を行う。たとえば、上位装置１８１は、複数の監視装置１０１から電荷量を示す計測情報を収集装置１５１経由で受信し、受信した各計測情報の示す電荷量に基づいて複数の鉄塔２間における電荷量の分布を算出し、算出した電荷量の分布に基づいて雷撃位置を推定する。
【００６１】
図４は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける監視子装置の構成を示すブロック図である。
【００６２】
図４を参照して、監視子装置１０３は、通信部１０５と、電池１０６と、制御部１０７と、記憶部１０８と、センサ１１１とを備える。
【００６３】
通信部１０５は、自己の監視子装置１０３のセンサ１１１が測定した電荷量を示す計測情報を上流側の他の監視子装置１０３または監視親装置１０２へ送信する。また、通信部１０５は、下流側に位置する監視子装置１０３から電荷量を示す計測情報を受信した場合、受信した計測情報を上流側の他の監視子装置１０３または監視親装置１０２へ転送する。
【００６４】
図５は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおけるアドレス割り当ての一例を示す図である。以下では、通信システム３０１が、監視子装置１０３である監視子装置１０３＿１および監視子装置１０３＿２を備える場合について説明する。監視子装置１０３＿１および監視子装置１０３＿２は、上流側からこの順番で設置される。
【００６５】
図５を参照して、通信システム３０１では、上位装置１８１および収集装置１５１間の通信における下位レイヤである第１の下位レイヤと、収集装置１５１および監視装置１０１間の通信における下位レイヤである第２の下位レイヤとが異なる。
【００６６】
具体的には、上位装置１８１および収集装置１５１間では、たとえば携帯電話回線を用いた通信が行われる。上位装置１８１および収集装置１５１間では、第１の下位レイヤの通信プロトコルとして、携帯電話回線用の通信プロトコル、たとえばＩＰが用いられる。
【００６７】
一方、収集装置１５１および監視親装置１０２間では、たとえばシリアル通信が行われる。収集装置１５１および監視親装置１０２間では、第２の下位レイヤの通信プロトコルとして、シリアル通信用の通信プロトコルが用いられる。
【００６８】
また、監視親装置１０２および監視子装置１０３間、ならびに監視子装置１０３間では、たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１５．４の通信規格に従う、９２０ＭＨｚ帯の通信帯域を用いる特定小電力無線通信が行われる。監視親装置１０２および監視子装置１０３間、ならびに監視子装置１０３間では、第２の下位レイヤの通信プロトコルとして、当該特定小電力無線通信用の通信プロトコルが用いられる。
【００６９】
上位装置１８１は、第１の下位レイヤにおいて用いられる第１端末識別子、たとえばＩＰアドレスの第１リスト情報を図示しない記憶部に保持する。
【００７０】
図６は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける上位装置が保持する第１リスト情報の一例を示す図である。
【００７１】
図６を参照して、第１リスト情報ＴＬ１は、上位装置１８１が管理する監視系統Ｔごとの、ＰＡＮ＿ＩＤと、上位装置１８１のＩＰアドレスと、収集装置１５１のＩＰアドレスとの対応関係を示す。
【００７２】
また、上位装置１８１は、第２の下位レイヤにおいて用いられる第２端末識別子、たとえばショートアドレスの第２リスト情報を図示しない記憶部に保持する。
【００７３】
図７は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおいて、上位装置が保持する第２リスト情報の一例を示す図である。
【００７４】
図７を参照して、第２リスト情報ＴＬ２は、上位装置１８１が管理する監視系統Ｔごとの、監視系統番号と、ＰＡＮ＿ＩＤと、上位装置１８１のショートアドレスと、収集装置１５１のショートアドレスと、監視親装置１０２のショートアドレスおよび鉄塔番号と、監視子装置１０３＿１のショートアドレスおよび鉄塔番号と、監視子装置１０３＿２のショートアドレスおよび鉄塔番号との対応関係を示す。
【００７５】
監視系統番号および鉄塔番号が、鉄塔の設置場所を示す。これにより、ユーザは、たとえば上位装置１８１へ監視系統番号および鉄塔番号を入力することにより、上位装置１８１に対して所望の鉄塔における監視装置１０１等を指定し、各種情報の取得等を行うことができる。
【００７６】
収集装置１５１は、第１の下位レイヤにおいて用いられる第１端末識別子、たとえばＩＰアドレスの第１リスト情報を図示しない記憶部に保持する。
【００７７】
具体的には、たとえば、第１リスト情報は、上位装置１８１および収集装置１５１に付与されたＩＰアドレスのリスト情報である。
【００７８】
図８は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける収集装置が保持する第１リスト情報の一例を示す図である。図８は、監視系統Ｔ１に属する収集装置１５１が保持する第１リスト情報の一例を示している。
【００７９】
図８を参照して、第１リスト情報ＳＬ１は、監視系統Ｔ１の、ＰＡＮ＿ＩＤと、上位装置１８１のＩＰアドレスと、収集装置１５１のＩＰアドレスとの対応関係を示す。
【００８０】
図９は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける収集装置が保持する第１リスト情報の一例を示す図である。図９は、監視系統Ｔ２に属する収集装置１５１が保持する第１リスト情報の一例を示す。
【００８１】
図９を参照して、第１リスト情報ＳＬ１は、監視系統Ｔ２の、ＰＡＮ＿ＩＤと、上位装置１８１のＩＰアドレスと、収集装置１５１のＩＰアドレスとの対応関係を示す。
【００８２】
また、収集装置１５１は、第２の下位レイヤにおいて用いられる第２端末識別子、たとえばショートアドレスの第２リスト情報を図示しない記憶部に保持する。
【００８３】
具体的には、たとえば、第２リスト情報は、上位装置１８１、収集装置１５１、監視親装置１０２および監視子装置１０３に付与されたショートアドレスのリスト情報である。
【００８４】
図１０は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける収集装置および監視装置が保持する第２リスト情報の一例を示す図である。図１０は、監視系統Ｔ１に属する収集装置１５１、監視親装置１０２および監視子装置１０３が保持する第２リスト情報の一例を示している。
【００８５】
図１０を参照して、第２リスト情報ＳＬ２は、監視系統Ｔ１の、監視系統番号と、ＰＡＮ＿ＩＤと、上位装置１８１のショートアドレスと、収集装置１５１のショートアドレスと、監視親装置１０２のショートアドレスおよび鉄塔番号と、監視子装置１０３＿１のショートアドレスおよび鉄塔番号と、監視子装置１０３＿２のショートアドレスおよび鉄塔番号との対応関係を示す。
【００８６】
図１１は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける収集装置および監視装置が保持する第２リスト情報の一例を示す図である。図１１は、監視系統Ｔ２に属する収集装置１５１、監視親装置１０２および監視子装置１０３が保持する第２リスト情報の一例を示している。
【００８７】
図１１を参照して、第２リスト情報ＳＬ２は、監視系統Ｔ２の、監視系統番号と、ＰＡＮ＿ＩＤと、上位装置１８１のショートアドレスと、収集装置１５１のショートアドレスと、監視親装置１０２のショートアドレスおよび鉄塔番号と、監視子装置１０３＿１のショートアドレスおよび鉄塔番号と、監視子装置１０３＿２のショートアドレスおよび鉄塔番号との対応関係を示す。
【００８８】
上記のように、通信システム３０１では、収集装置１５１および上位装置１８１にそれぞれ異なる第１端末識別子、たとえばＩＰアドレスが固定的に割り当てられている。
【００８９】
また、収集装置１５１、監視親装置１０２、監視子装置１０３および上位装置１８１にそれぞれ異なる第２端末識別子、たとえばショートアドレスが固定的に割り当てられている。
【００９０】
また、監視系統Ｔ１，Ｔ２にそれぞれ異なるネットワーク識別子、たとえばＰＡＮ＿ＩＤ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）が固定的に割り当てられている。
【００９１】
通信システム３０１において、監視親装置１０２、複数の監視子装置１０３、収集装置１５１および上位装置１８１は、送信元アドレスおよび送信先アドレスとして第２端末識別子、たとえば、送信元ショートアドレスおよび送信先ショートアドレスがそれぞれ格納されたパケットを送受信する。
【００９２】
図１２は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおけるパケットの要部の一例を示す図である。
【００９３】
図１２を参照して、上位装置１８１と収集装置１５１との間で伝送されるパケットは、ＴＣＰ／ＩＰヘッダ、ルーティングヘッダ、アプリケーションヘッダおよびアプリケーションペイロードを含む。ＴＣＰ／ＩＰヘッダおよびルーティングヘッダは下位レイヤの通信に用いられ、アプリケーションヘッダおよびアプリケーションペイロードは上位レイヤの通信に用いられる。なお、当該パケットは、図１２に示す内容以外のデータを含んでもよい。
【００９４】
上位装置１８１は、アプリケーションヘッダおよびアプリケーションペイロードの内容を認識することができる。一方、収集装置１５１は、アプリケーションヘッダおよびアプリケーションペイロードの内容を認識することができない。
【００９５】
収集装置１５１と監視親装置１０２との間で伝送されるパケットは、シリアルヘッダ、ルーティングヘッダ、アプリケーションヘッダおよびアプリケーションペイロードを含む。シリアルヘッダおよびルーティングヘッダは下位レイヤの通信に用いられ、アプリケーションヘッダおよびアプリケーションペイロードは上位レイヤの通信に用いられる。
【００９６】
収集装置１５１および監視親装置１０２は、シリアルヘッダおよびルーティングヘッダの内容を認識することができる一方で、アプリケーションヘッダおよびアプリケーションペイロードの内容を認識することができない。
【００９７】
監視親装置１０２と監視子装置１０３との間で伝送されるパケットは、無線パケットであり、無線ヘッダ、ルーティングヘッダ、アプリケーションヘッダおよびアプリケーションペイロードを含む。無線ヘッダおよびルーティングヘッダは下位レイヤの通信に用いられ、アプリケーションヘッダおよびアプリケーションペイロードは上位レイヤの通信に用いられる。
【００９８】
監視親装置１０２および監視子装置１０３は、無線ヘッダおよびルーティングヘッダの内容を認識することができる一方で、アプリケーションヘッダおよびアプリケーションペイロードの内容を認識することができない。
【００９９】
監視子装置１０３間で伝送されるパケットは、無線パケットであり、無線ヘッダ、ルーティングヘッダ、アプリケーションヘッダおよびアプリケーションペイロードを含む。無線ヘッダおよびルーティングヘッダは下位レイヤに対応し、アプリケーションヘッダおよびアプリケーションペイロードは上位レイヤに対応する。
【０１００】
監視子装置１０３は、無線ヘッダおよびルーティングヘッダの内容を認識することができる一方で、アプリケーションヘッダおよびアプリケーションペイロードの内容を認識することができない。
【０１０１】
図１３は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける、上位装置および収集装置間で使用されるパケットの一例を示す図である。図１３には、ＩＰパケットのフォーマットが示されている。
【０１０２】
図１３を参照して、ＩＰパケットは、ＴＣＰ／ＩＰヘッダと、ペイロードに格納されたルーティングパケットとを含む。
【０１０３】
ＴＣＰ／ＩＰヘッダは、たとえば、「送信先ＩＰアドレス」および「送信元ＩＰアドレス」を含む。
【０１０４】
ルーティングパケットは、たとえば、ルーティングヘッダと、ペイロードに格納されたアプリケーションパケットとを含む。
【０１０５】
ルーティングヘッダは、たとえば、「送信先ＰＡＮ＿ＩＤ」、「送信元ＰＡＮ」、「送信先ショートアドレス」および「送信元ショートアドレス」を含む。
【０１０６】
アプリケーションパケットは、たとえば、アプリケーションヘッダおよびアプリケーションペイロードを含む。
【０１０７】
アプリケーションペイロードは、計測情報等の対象情報を含む。対象情報は、たとえば、送電設備等の電力系統の保守に用いられる情報等を含む。詳細には、監視装置１０１が鉄塔２に設置される場合、対象情報は、たとえば、送電設備への雷撃位置の検出に用いられる電荷量を示す計測情報、送電線４の温度監視に用いられる温度を示す計測情報、鉄塔２の傾きを示す計測情報、または地面上の積雪の深さを示す計測情報等を含む。
【０１０８】
また、監視装置１０１が送電線４に設置される場合、対象情報は、たとえば、送電設備への雷撃位置の検出に用いられる電荷量を示す計測情報、送電線４の温度監視に用いられる温度を示す計測情報、または送電線４の弛み等による傾きを示す計測情報等を含む。
【０１０９】
また、監視装置１０１が架空地線３に設置される場合、対象情報は、たとえば、送電設備への雷撃位置の検出に用いられる電荷量を示す計測情報、架空地線３の温度監視に用いられる温度を示す計測情報、または架空地線３の弛み等による傾きを示す計測情報等を含む。
【０１１０】
また、監視装置１０１が鉄塔２の周辺の地面に設置される場合、対象情報は、たとえば、地面の傾きを示す計測情報、地面の振動を示す計測情報、または地面上の積雪の深さを示す計測情報等を含む。
【０１１１】
監視装置１０１におけるセンサ１１１の検知対象およびセンサ１１１の種類は、上記対象情報の種類に応じて適宜設定される。
【０１１２】
図１４は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける、収集装置および無線親装置間で使用されるパケットの一例を示す図である。図１４には、シリアル通信により伝送されるシリアルパケットのフォーマットが示されている。
【０１１３】
図１４を参照して、シリアルパケットは、シリアルヘッダと、ペイロードに格納されたルーティングパケットとを含む。
【０１１４】
シリアルヘッダは、シリアル通信に用いられるヘッダである。ルーティングパケットは、図１３に示すルーティングパケットと同じ内容である。
【０１１５】
図１５は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける監視装置間で使用される無線パケットの一例を示す図である。図１５には、９２０ＭＨｚの特定小電力無線通信により伝送される無線パケットのフォーマットが示されている。
【０１１６】
図１５を参照して、無線パケットは、無線ヘッダと、ペイロードに格納されたルーティングパケットとを含む。
【０１１７】
無線ヘッダは、特定小電力無線通信に用いられるヘッダである。ルーティングパケットは、図１３に示すルーティングパケットと比べて、ルーティングヘッダにシーケンス番号が追加されている点が異なっている。
【０１１８】
シーケンス番号は、基本的には無線パケットごとに異なる。なお、監視装置１０１が無線パケットを再送する場合には、再送前後の無線パケットにおいて同じシーケンス番号が付与される。
【０１１９】
［動作の流れ］
通信システム３０１における各装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンス図またはフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリからそれぞれ読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
【０１２０】
図１６は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける情報伝送のシーケンスの一例を示す図である。
【０１２１】
図１６は、上位装置１８１および監視系統Ｔ１における、すなわち上位装置１８１、収集装置１５１、監視親装置１０２、および２つの監視子装置１０３＿１，１０３＿２の間におけるパケットの８つの伝送例１〜８がこの順番で実行される例を示している。
【０１２２】
下り方向へ情報を伝送する伝送例１において、上位装置１８１は、収集装置１５１の設定情報を含むＩＰパケットを収集装置１５１へ送信する。
【０１２３】
このＩＰパケットは、送信先ＰＡＮ＿ＩＤとして「０ｘ０００１」を含み、送信先ＩＰアドレスとして「１９２．１６８．１．３」を含み、送信元ＩＰアドレスとして「１９２．１６８．１．２」を含み、送信先ショートアドレスとして「０ｘＦＦＦＤ」を含み、送信元ショートアドレスとして「０ｘＦＦＦＥ」を含む。このＩＰパケットは、送信元ＰＡＮ＿ＩＤを含まない。
【０１２４】
次に、収集装置１５１は、上位装置１８１からＩＰパケットを受信して処理する。
【０１２５】
上り方向へ情報を伝送する伝送例２において、収集装置１５１は、計測情報等を含むＩＰパケットを上位装置１８１へ送信する。
【０１２６】
このＩＰパケットは、送信元ＰＡＮ＿ＩＤとして「０ｘ０００１」を含み、送信先ＩＰアドレスとして「１９２．１６８．１．２」を含み、送信元ＩＰアドレスとして「１９２．１６８．１．３」を含み、送信先ショートアドレスとして「０ｘＦＦＦＥ」を含み、送信元ショートアドレスとして「０ｘＦＦＦＤ」を含む。このＩＰパケットは、送信先ＰＡＮ＿ＩＤを含まない。
【０１２７】
次に、上位装置１８１は、収集装置１５１からＩＰパケットを受信して処理する。
【０１２８】
下り方向へ情報を伝送する伝送例３において、上位装置１８１は、監視親装置１０２の設定情報等を含むＩＰパケットを収集装置１５１へ送信する。
【０１２９】
このＩＰパケットは、送信先ＰＡＮ＿ＩＤとして「０ｘ０００１」を含み、送信先ＩＰアドレスとして「１９２．１６８．１．３」を含み、送信元ＩＰアドレスとして「１９２．１６８．１．２」を含み、送信先ショートアドレスとして「０ｘ００００」を含み、送信元ショートアドレスとして「０ｘＦＦＦＥ」を含む。このＩＰパケットは、送信元ＰＡＮ＿ＩＤを含まない。
【０１３０】
次に、収集装置１５１は、上位装置１８１からＩＰパケットを受信すると、受信したＩＰパケットのＴＣＰ／ＩＰヘッダを削除し、シリアルヘッダを追加することによりシリアルパケットを作成し、作成したシリアルパケットを監視親装置１０２へ送信する。
【０１３１】
このシリアルパケットは、送信先ＰＡＮ＿ＩＤとして「０ｘ０００１」を含み、送信先ショートアドレスとして「０ｘ００００」を含み、送信元ショートアドレスとして「０ｘＦＦＦＥ」を含む。このシリアルパケットは、送信元ＰＡＮ＿ＩＤを含まない。
【０１３２】
次に、監視親装置１０２は、収集装置１５１からシリアルパケットを受信して処理する。
【０１３３】
上り方向へ情報を伝送する伝送例４において、監視親装置１０２は、計測情報等を含むシリアルパケットを収集装置１５１へ送信する。
【０１３４】
このシリアルパケットは、送信元ＰＡＮ＿ＩＤとして「０ｘ０００１」を含み、送信先ショートアドレスとして「０ｘＦＦＦＥ」を含み、送信元ショートアドレスとして「０ｘ００００」を含む。このシリアルパケットは、送信先ＰＡＮ＿ＩＤを含まない。
【０１３５】
次に、収集装置１５１は、監視親装置１０２からシリアルパケットを受信すると、受信したシリアルパケットのシリアルヘッダを削除し、ＴＣＰ／ＩＰヘッダを追加することによりＩＰパケットを作成し、作成したＩＰパケットを上位装置１８１へ送信する。
【０１３６】
このＩＰパケットは、送信元ＰＡＮ＿ＩＤとして「０ｘ０００１」を含み、送信先ショートアドレスとして「０ｘＦＦＦＥ」を含み、送信元ショートアドレスとして「０ｘ００００」を含む。このＩＰパケットは、送信先ＰＡＮ＿ＩＤを含まない。
【０１３７】
次に、上位装置１８１は、収集装置１５１からＩＰパケットを受信して処理する。
【０１３８】
下り方向へ情報を伝送する伝送例５において、上位装置１８１は、監視子装置１０３＿２の設定情報を含むＩＰパケットを収集装置１５１へ送信する。
【０１３９】
このＩＰパケットは、送信先ＰＡＮ＿ＩＤとして「０ｘ０００１」を含み、送信先ＩＰアドレスとして「１９２．１６８．１．３」を含み、送信元ＩＰアドレスとして「１９２．１６８．１．２」を含み、送信先ショートアドレスとして「０ｘ０００２」を含み、送信元ショートアドレスとして「０ｘＦＦＦＥ」を含む。このＩＰパケットは、送信元ＰＡＮ＿ＩＤを含まない。
【０１４０】
次に、収集装置１５１は、上位装置１８１からＩＰパケットを受信すると、受信したＩＰパケットのＴＣＰ／ＩＰヘッダを削除し、シリアルヘッダを追加することによりシリアルパケットを作成し、作成したシリアルパケットを監視親装置１０２へ送信する。
【０１４１】
このシリアルパケットは、送信先ＰＡＮ＿ＩＤとして「０ｘ０００１」を含み、送信先ショートアドレスとして「０ｘ０００２」を含み、送信元ショートアドレスとして「０ｘＦＦＦＥ」を含む。このシリアルパケットは、送信元ＰＡＮ＿ＩＤを含まない。
【０１４２】
次に、監視親装置１０２は、収集装置１５１からシリアルパケットを受信すると、受信したシリアルパケットのシリアルヘッダを削除し、無線ヘッダを追加することにより無線パケットを作成し、作成した無線パケットを監視子装置１０３＿１へ送信する。
【０１４３】
この無線パケットは、送信先ＰＡＮ＿ＩＤとして「０ｘ０００１」を含み、送信先無線アドレスとして「０ｘ０００１」を含み、送信元無線アドレスとして「０ｘ００００」を含み、送信先ショートアドレスとして「０ｘ０００２」を含み、送信元ショートアドレスとして「０ｘＦＦＦＥ」を含む。この無線パケットは、送信元ＰＡＮ＿ＩＤを含まない。
【０１４４】
次に、監視子装置１０３＿１は、監視親装置１０２から無線パケットを受信すると、受信した無線パケットの無線ヘッダを削除し、新たな無線ヘッダを追加することにより新たな無線パケットを作成し、作成した無線パケットを監視子装置１０３＿２へ送信する。
【０１４５】
この無線パケットは、送信先ＰＡＮ＿ＩＤとして「０ｘ０００１」を含み、送信先無線アドレスとして「０ｘ０００２」を含み、送信元無線アドレスとして「０ｘ０００１」を含み、送信先ショートアドレスとして「０ｘ０００２」を含み、送信元ショートアドレスとして「０ｘＦＦＦＥ」を含む。この無線パケットは、送信元ＰＡＮ＿ＩＤを含まない。
【０１４６】
次に、監視子装置１０３＿２は、監視子装置１０３＿１から無線パケットを受信して処理する。
【０１４７】
上り方向へ情報を伝送する伝送例６において、監視子装置１０３＿２は、計測情報等を含む無線パケットを監視子装置１０３＿１へ送信する。
【０１４８】
この無線パケットは、送信元ＰＡＮ＿ＩＤとして「０ｘ０００１」を含み、送信先無線アドレスとして「０ｘ０００１」を含み、送信元無線アドレスとして「０ｘ０００２」を含み、送信先ショートアドレスとして「０ｘＦＦＦＥ」を含み、送信元ショートアドレスとして「０ｘ０００２」を含む。この無線パケットは、送信先ＰＡＮ＿ＩＤを含まない。
【０１４９】
次に、監視子装置１０３＿１は、監視子装置１０３＿２から無線パケットを受信すると、受信した無線パケットの無線ヘッダを削除し、新たな無線ヘッダを追加することにより新たな無線パケットを作成し、作成した無線パケットを監視親装置１０２へ送信する。
【０１５０】
この無線パケットは、送信元ＰＡＮ＿ＩＤとして「０ｘ０００１」を含み、送信先無線アドレスとして「０ｘ００００」を含み、送信元無線アドレスとして「０ｘ０００１」を含み、送信先ショートアドレスとして「０ｘＦＦＦＥ」を含み、送信元ショートアドレスとして「０ｘ０００２」を含む。この無線パケットは、送信先ＰＡＮ＿ＩＤを含まない。
【０１５１】
次に、監視親装置１０２は、監視子装置１０３＿１から無線パケットを受信すると、受信した無線パケットの無線ヘッダを削除し、シリアルヘッダを追加することによりシリアルパケットを作成し、作成したシリアルパケットを収集装置１５１へ送信する。
【０１５２】
このシリアルパケットは、送信元ＰＡＮ＿ＩＤとして「０ｘ０００１」を含み、送信先ショートアドレスとして「０ｘＦＦＦＥ」を含み、送信元ショートアドレスとして「０ｘ０００２」を含む。このシリアルパケットは、送信先ＰＡＮ＿ＩＤを含まない。
【０１５３】
次に、収集装置１５１は、監視親装置１０２からシリアルパケットを受信すると、受信したシリアルパケットのシリアルヘッダを削除し、ＴＣＰ／ＩＰヘッダを追加することによりＩＰパケットを作成し、作成したＩＰパケットを上位装置１８１へ送信する。
【０１５４】
このＩＰパケットは、送信元ＰＡＮ＿ＩＤとして「０ｘ０００１」を含み、送信先ＩＰアドレスとして「１９２．１６８．１．２」を含み、送信元ＩＰアドレスとして「１９２．１６８．１．３」を含み、送信先ショートアドレスとして「０ｘＦＦＦＥ」を含み、送信元ショートアドレスとして「０ｘ０００２」を含む。このＩＰパケットは、送信先ＰＡＮ＿ＩＤを含まない。
【０１５５】
次に、上位装置１８１は、収集装置１５１からＩＰパケットを受信して処理する。
【０１５６】
下り方向へ情報を伝送する伝送例７において、監視親装置１０２は、監視子装置１０３＿２に設定等を行う情報を含む無線パケットを監視子装置１０３＿１へ送信する。
【０１５７】
この無線パケットは、送信先ＰＡＮ＿ＩＤとして「０ｘ０００１」を含み、送信元ＰＡＮ＿ＩＤとして「０ｘ０００１」を含み、送信先無線アドレスとして「０ｘ０００１」を含み、送信元無線アドレスとして「０ｘ００００」を含み、送信先ショートアドレスとして「０ｘ０００２」を含み、送信元ショートアドレスとして「０ｘ００００」を含む。
【０１５８】
次に、監視子装置１０３＿１は、監視親装置１０２から無線パケットを受信すると、受信した無線パケットの無線ヘッダを削除し、新たな無線ヘッダを追加することにより新たな無線パケットを作成し、作成した無線パケットを監視子装置１０３＿２へ送信する。
【０１５９】
この無線パケットは、送信先ＰＡＮ＿ＩＤとして「０ｘ０００１」を含み、送信元ＰＡＮ＿ＩＤとして「０ｘ０００１」を含み、送信先無線アドレスとして「０ｘ０００２」を含み、送信元無線アドレスとして「０ｘ０００１」を含み、送信先ショートアドレスとして「０ｘ０００２」を含み、送信元ショートアドレスとして「０ｘ００００」を含む。
【０１６０】
次に、監視子装置１０３＿２は、監視子装置１０３＿１から無線パケットを受信して処理する。
【０１６１】
上り方向へ情報を伝送する伝送例８において、監視子装置１０３＿２は、計測情報等の情報を含む無線パケットを監視子装置１０３＿１へ送信する。
【０１６２】
この無線パケットは、送信先ＰＡＮ＿ＩＤとして「０ｘ０００１」を含み、送信元ＰＡＮ＿ＩＤとして「０ｘ０００１」を含み、送信先無線アドレスとして「０ｘ０００１」を含み、送信元無線アドレスとして「０ｘ０００２」を含み、送信先ショートアドレスとして「０ｘ００００」を含み、送信元ショートアドレスとして「０ｘ０００２」を含む。
【０１６３】
次に、監視子装置１０３＿１は、監視子装置１０３＿２から無線パケットを受信すると、受信した無線パケットの無線ヘッダを削除し、新たな無線ヘッダを追加することにより新たな無線パケットを作成し、作成した無線パケットを監視親装置１０２へ送信する。
【０１６４】
この無線パケットは、送信先ＰＡＮ＿ＩＤとして「０ｘ０００１」を含み、送信元ＰＡＮ＿ＩＤとして「０ｘ０００１」を含み、送信先無線アドレスとして「０ｘ００００」を含み、送信元無線アドレスとして「０ｘ０００１」を含み、送信先ショートアドレスとして「０ｘ００００」を含み、送信元ショートアドレスとして「０ｘ０００２」を含む。
【０１６５】
次に、監視親装置１０２は、監視子装置１０３＿１から無線パケットを受信して処理する。
【０１６６】
通信システム３０１では、各装置間で伝送されるパケットがＰＡＮ＿ＩＤを含む。これにより、たとえば、鉄塔２に監視装置１０１を取り付ける工事において、誤ったＰＡＮ＿ＩＤを有する監視装置１０１を取り付けてしまった場合でも、たとえば上位装置１８１が誤りを認識することができる。なお、通信システム３０１は、各装置間で伝送されるパケットがＰＡＮ＿ＩＤを含まない構成であってもよい。
【０１６７】
以下、監視装置１０１間において、無線パケットの転送に失敗した場合の処理について説明する。
【０１６８】
図１７は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける監視装置間での無線パケットの転送方法の一例を示す図である。ここでは、５つの監視装置１０１である監視装置１０１＿０、監視装置１０１＿１、監視装置１０１＿２、監視装置１０１＿３および監視装置１０１＿４がこの順番で直列に配置されている例について説明する。
【０１６９】
なお、監視装置１０１＿０から監視装置１０１＿４への方向が上り方向であってもよいし、下り方向であってもよい。
【０１７０】
図１７に示す監視装置１０１は、図３に示す監視親装置１０２または図４に示す監視子装置１０３である。たとえば、監視装置１０１＿０が監視親装置１０２であり、監視装置１０１＿１〜１０１＿４が監視子装置１０３であってもよいし、監視装置１０１＿０〜１０１＿４が監視子装置１０３であってもよいし、また、監視装置１０１＿４が監視親装置１０２であり、監視装置１０１＿０〜１０１＿３が監視子装置１０３であってもよい。
【０１７１】
以下、通信部１０４および通信部１０５の各々を通信部５０とも称する。
【０１７２】
再び図３および図４を参照して、通信部５０は、無線パケットの再送時に送信先ショートアドレスを変更する。詳細には、通信部５０は、無線パケットのルーティングヘッダにおける送信先ショートアドレスを、当該送信先ショートアドレスを有する監視装置１０１の１つ以上先の監視装置１０１のショートアドレスに変更する。
【０１７３】
また、通信部５０は、自己の監視装置１０１が無線パケットの送信元である場合、無線ヘッダに送信先ショートアドレスおよび自己の送信元ショートアドレスが格納され、ルーティングヘッダに送信先ショートアドレス、自己の送信元ショートアドレスおよびシーケンス番号が格納された無線パケットを作成し、当該無線パケットを送信する。
【０１７４】
また、通信部５０は、他の監視装置１０１から無線パケットを受信すると、受信した無線パケットを記憶部１０８に保存する。
【０１７５】
再び図１７を参照して、５つの監視装置１０１には、それぞれ、端末識別子、具体的にはショートアドレスが予め割り当てられている。具体的には、監視装置１０１＿０、監視装置１０１＿１、監視装置１０１＿２、監視装置１０１＿３および監視装置１０１＿４に割り当てられているショートアドレスは、たとえば、それぞれ、０ｘ００００、０ｘ０００１、０ｘ０００２、０ｘ０００３および０ｘ０００４である。
【０１７６】
各監視装置１０１における通信部５０は、たとえば上り方向および下り方向の各々において、自己に予め登録された第１のショートアドレスを有する他の監視装置１０１へ無線パケットを転送可能である。詳細には、第１のショートアドレスは、次段以降の他の監視装置１０１のショートアドレスであり、たとえば、次段の監視装置１０１のショートアドレスである。
【０１７７】
詳細には、たとえば、各監視装置１０１における通信部５０は、次段の監視装置１０１、すなわち隣の監視装置１０１へ無線パケットを転送する。
【０１７８】
たとえば、ショートアドレスが０ｘ００００である監視装置１０１＿０は、ショートアドレスが０ｘ０００１である監視装置１０１＿１へ無線パケットを転送する。監視装置１０１＿１は、監視装置１０１＿０から無線パケットを受信して、ショートアドレスが０ｘ０００２である監視装置１０１＿２へ無線パケットを転送する。
【０１７９】
より詳細には、監視装置１０１＿１における通信部５０は、監視装置１０１＿０から受信した無線パケットの無線ヘッダを削除する。監視装置１０１＿１における通信部５０は、図１０または図１１に示す第２リスト情報ＳＬ２を参照し、送信先ショートアドレスが０ｘ０００２である無線ヘッダを追加して、新たな無線パケットを作成する。そして、監視装置１０１＿１における通信部５０は、作成した無線パケットを監視装置１０１＿２へ転送する。
【０１８０】
各監視装置１０１における通信部５０は、たとえば上り方向および下り方向の各々において、上記他の監視装置１０１への情報の転送が失敗した場合、自己に予め格納された第２のショートアドレスを有する他の監視装置１０１、たとえば、第２のショートアドレスを有する、次段以降の別の監視装置１０１へ情報を転送する。
【０１８１】
第２のショートアドレスは、たとえば、次々段の監視装置１０１のショートアドレスである。すなわち、たとえば上り方向および下り方向の各々において、監視装置１０１が保持する第２のショートアドレスは、第１のショートアドレスの割り当てられた監視装置１０１の次段以降に位置する監視装置１０１、たとえば、次段に位置する監視装置１０１に割り当てられている。つまり、監視装置１０１は、他の監視装置１０１への情報の転送に失敗した場合、無線パケットの転送先をスキップする。
【０１８２】
詳細には、たとえば、各監視装置１０１における通信部５０は、次段の監視装置１０１への無線パケットの転送に失敗した場合、次々段の監視装置１０１へ無線パケットを転送する。
【０１８３】
なお、上り方向および下り方向の各々において、監視装置１０１が保持する第２のショートアドレスは、第１のショートアドレスの割り当てられた監視装置１０１の次々段に位置する監視装置１０１であってもよいし、次々段以降に位置する監視装置１０１であってもよい。
【０１８４】
また、各監視装置１０１における通信部５０は、たとえば上り方向および下り方向の各々において、スキップ先の他の監視装置１０１への情報の転送が失敗した場合、自己に予め格納された第３のショートアドレスを有する他の監視装置１０１、たとえば、次段以降のさらに別の監視装置１０１へ情報を転送する。
【０１８５】
第３のショートアドレスは、たとえば、次々段の次の監視装置１０１のショートアドレスである。すなわち、たとえば上り方向および下り方向の各々において、監視装置１０１が保持する第３のショートアドレスは、第２のショートアドレスの割り当てられた監視装置１０１の次段に位置する監視装置１０１に割り当てられている。つまり、監視装置１０１は、スキップ先の他の監視装置１０１への情報の転送に失敗した場合、無線パケットの転送先をさらにスキップする。
【０１８６】
詳細には、たとえば、各監視装置１０１における通信部５０は、次々段の監視装置１０１への無線パケットの転送に失敗した場合、次々段の次の監視装置１０１へ無線パケットを転送する。
【０１８７】
図１７において、監視装置１０１＿２における通信部５０は、監視装置１０１＿３へのパケットの転送が失敗した場合、監視装置１０１＿４へ無線パケットを転送する。
【０１８８】
図１８は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける各監視装置が保持するスキップ設定テーブルの一例を示す図である。
【０１８９】
図１８を参照して、スキップ設定テーブルＴｂｓは、スキップ動作に関連する情報を含む。スキップ動作に関連する情報は、たとえば、許容待機時間Ｔｍａｘ、許容再送回数Ｓｄｍａｘ、許容スキップ数Ｓｋｍａｘおよび初期スキップ数である。各監視装置１０１における記憶部１０８は、スキップ設定テーブルＴｂｓを保存する。
【０１９０】
許容待機時間Ｔｍａｘは、無線パケットを転送してからＡＣＫ（Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）を示す無線パケットを転送先の監視装置１０１から受信するまで待機することができる最大時間である。送信元の監視装置１０１における通信部５０は、許容待機時間Ｔｍａｘが経過すると、無線パケットの転送に失敗したと判断する。以下、ＡＣＫを示す無線パケットを、単に「ＡＣＫ」と称する場合がある。
【０１９１】
許容再送回数Ｓｄｍａｘは、監視装置１０１における通信部５０が転送に失敗したと判断した場合に、転送をリトライできる最大の回数である。
【０１９２】
送信元の監視装置１０１における通信部５０は、無線パケットの転送に失敗したと判断した場合、許容再送回数Ｓｄｍａｘを上限として、転送をリトライする、すなわち無線パケットを再送する。
【０１９３】
許容スキップ数Ｓｋｍａｘは、監視装置１０１をスキップできる最大数である。許容スキップ数Ｓｋｍａｘは、監視装置１０１から見て無線パケットの送信方向における末端の監視装置１０１までの監視装置１０１の数に依存する。
【０１９４】
初期スキップ数Ｓｋ１は、スキップ数の初期値である。初期スキップ数Ｓｋ１は、たとえば０に設定される。
【０１９５】
再び図１７を参照して、たとえば、監視装置１０１＿４から監視装置１０１＿０への方向が上り方向であり、監視装置１０１＿０から監視装置１０１＿４への方向が下り方向である場合を想定する。また、たとえば、監視装置１０１＿１〜１０１＿４が監視子装置１０３であり、監視装置１０１＿０が監視親装置１０２である場合を想定する。
【０１９６】
通信システム３０１において、各監視装置１０１は、１または複数のショートアドレスを上り方向および下り方向について別個に保持している。
【０１９７】
各監視装置１０１の記憶部１０８は、１または複数のショートアドレスを上り方向および下り方向について別個に保持するためのアドレス領域と、当該アドレス領域におけるショートアドレスの有効性を示すフラグ領域とを有している。
【０１９８】
具体的には、たとえば、上り方向の始点に位置する監視装置１０１＿４は、上り方向についての第１のショートアドレス、第２のショートアドレスおよび第３のショートアドレスを保持する。また、下り方向の終点に位置する監視装置１０１＿４は、下り方向についての第１のショートアドレス、第２のショートアドレスおよび第３のショートアドレスを保持していない。
【０１９９】
監視装置１０１＿４の記憶部１０８におけるアドレス領域は、上り方向についての第１のショートアドレス、第２のショートアドレスおよび第３のショートアドレスをそれぞれ格納する３つの格納済領域と、ショートアドレスを追加して格納することが可能な複数の未格納領域とを有する。
【０２００】
監視装置１０１＿４の記憶部１０８におけるフラグ領域は、上述の３つの格納済領域にそれぞれ対応する３つの領域と、上述の複数の未格納領域にそれぞれ対応する複数の領域とを有する。上記３つの領域には、対応のショートアドレスが有効であることを示すフラグ「１」が格納されている。一方、上記複数の領域には、対応のショートアドレスが格納されていないか、または対応のショートアドレスが無効であることを示すフラグ「０」が格納されている。
【０２０１】
また、上り方向の始点の次段に位置する監視装置１０１＿３は、上り方向についての第１のショートアドレス、第２のショートアドレスおよび第３のショートアドレスを保持する。また、下り方向の終点の前段に位置する監視装置１０１＿３は、下り方向についての第１のショートアドレスを保持し、下り方向についての第２のショートアドレスおよび第３のショートアドレスを保持していない。
【０２０２】
監視装置１０１＿３の記憶部１０８におけるアドレス領域は、上り方向についての第１のショートアドレス、第２のショートアドレスおよび第３のショートアドレス、ならびに下り方向についての第１のショートアドレスをそれぞれ格納する４つの格納済領域と、ショートアドレスを追加して格納することが可能な複数の未格納領域とを有する。
【０２０３】
監視装置１０１＿３の記憶部１０８におけるフラグ領域は、上述の４つの格納済領域にそれぞれ対応する４つの領域と、上述の複数の未格納領域にそれぞれ対応する複数の領域とを有する。上記４つの領域には、対応のショートアドレスが有効であることを示すフラグ「１」が格納されている。一方、上記複数の領域には、対応のショートアドレスが格納されていないか、または対応のショートアドレスが無効であることを示すフラグ「０」が格納されている。
【０２０４】
また、上り方向の終点の前々段に位置する監視装置１０１＿２は、上り方向についての第１のショートアドレスおよび第２のショートアドレスを保持し、上り方向についての第３のショートアドレスを保持していない。また、下り方向の終点の前々段に位置する監視装置１０１＿２は、下り方向についての第１のショートアドレスおよび第２のショートアドレスを保持し、下り方向についての第３のショートアドレスを保持していない。
【０２０５】
監視装置１０１＿２の記憶部１０８におけるアドレス領域は、上り方向についての第１のショートアドレスおよび第２のショートアドレス、ならびに下り方向についての第１のショートアドレスおよび第２のショートアドレスをそれぞれ格納する４つの格納済領域と、ショートアドレスを追加して格納することが可能な複数の未格納領域とを有する。
【０２０６】
監視装置１０１＿２の記憶部１０８におけるフラグ領域は、上述の４つの格納済領域にそれぞれ対応する４つの領域と、上述の複数の未格納領域にそれぞれ対応する複数の領域とを有する。上記４つの領域には、対応のショートアドレスが有効であることを示すフラグ「１」が格納されている。一方、上記複数の領域には、対応のショートアドレスが格納されていないか、または対応のショートアドレスが無効であることを示すフラグ「０」が格納されている。
【０２０７】
また、上り方向の終点の前段に位置する監視装置１０１＿１は、上り方向についての第１のショートアドレスを保持し、上り方向についての第２のショートアドレスおよび第３のショートアドレスを保持していない。また、下り方向の始点の次段に位置する監視装置１０１＿１は、下り方向についての第１のショートアドレス、第２のショートアドレスおよび第３のショートアドレスを保持する。
【０２０８】
監視装置１０１＿１の記憶部１０８におけるアドレス領域は、上り方向についての第１のショートアドレス、ならびに下り方向についての第１のショートアドレス、第２のショートアドレスおよび第３のショートアドレスをそれぞれ格納する４つの格納済領域と、ショートアドレスを追加して格納することが可能な複数の未格納領域とを有する。
【０２０９】
監視装置１０１＿１の記憶部１０８におけるフラグ領域は、上述の４つの格納済領域にそれぞれ対応する４つの領域と、上述の複数の未格納領域にそれぞれ対応する複数の領域とを有する。上記４つの領域には、対応のショートアドレスが有効であることを示すフラグ「１」が格納されている。一方、上記複数の領域には、対応のショートアドレスが格納されていないか、または対応のショートアドレスが無効であることを示すフラグ「０」が格納されている。
【０２１０】
また、上り方向の終点に位置する監視装置１０１＿０は、上り方向についての第１のショートアドレス、第２のショートアドレスおよび第３のショートアドレスを保持していない。また、下り方向の始点に位置する監視装置１０１＿０は、下り方向についての第１のショートアドレス、第２のショートアドレスおよび第３のショートアドレスを保持する。
【０２１１】
監視装置１０１＿０の記憶部１０８におけるアドレス領域は、下り方向についての第１のショートアドレス、第２のショートアドレスおよび第３のショートアドレスをそれぞれ格納する３つの格納済領域と、ショートアドレスを追加して格納することが可能な複数の未格納領域とを有する。
【０２１２】
監視装置１０１＿０の記憶部１０８におけるフラグ領域は、上述の３つの格納済領域にそれぞれ対応する３つの領域と、上述の複数の未格納領域にそれぞれ対応する複数の領域とを有する。上記３つの領域には、対応のショートアドレスが有効であることを示すフラグ「１」が格納されている。一方、上記複数の領域には、対応のショートアドレスが格納されていないか、または対応のショートアドレスが無効であることを示すフラグ「０」が格納されている。
【０２１３】
また、上り方向および下り方向の各々において、第１のショートアドレスを保持する各監視装置１０１の当該第１のショートアドレスは排他的である、すなわち、互いに異なる。
【０２１４】
また、上り方向および下り方向の各々において、第２のショートアドレスを保持する各監視装置１０１の当該第２のショートアドレスは排他的である、すなわち、互いに異なる。
【０２１５】
また、上り方向および下り方向の各々において、第３のショートアドレスを保持する各監視装置１０１の当該第３のショートアドレスは排他的である、すなわち、互いに異なる。
【０２１６】
図１９は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける各監視装置が保持するスキップ情報テーブルの一例を示す図である。図１９は、監視装置１０１＿２が保持するスキップ情報テーブルの一例を示している。
【０２１７】
図１９を参照して、スキップ情報テーブルＴｂｓｋは、上り方向および下り方向の各々の、スキップ数と他の監視装置１０１のショートアドレスとの対応関係を示す。たとえば、スキップ数０は隣の監視装置１０１、すなわち次段の監視装置１０１のショートアドレスに対応し、スキップ数１は２つ隣の監視装置１０１、すなわち次々段の監視装置１０１のショートアドレスに対応している。各監視装置１０１における記憶部１０８は、スキップ情報テーブルＴｂｓｋを保存する。
【０２１８】
図２０は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける監視装置が無線パケットの転送先をスキップするシーケンスの一例を示す図である。
【０２１９】
図２０を参照して、まず、監視装置１０１＿０は、監視装置１０１＿１へ無線パケットを転送する（ステップＳ１０１）。
【０２２０】
次に、監視装置１０１＿１は、監視装置１０１＿０から無線パケットを受信すると、監視装置１０１＿０へＡＣＫを送信する（ステップＳ１０３）。
【０２２１】
次に、監視装置１０１＿１は、監視装置１０１＿２へ無線パケットを転送する（ステップＳ１０５）。
【０２２２】
次に、監視装置１０１＿２は、監視装置１０１＿１から無線パケットを受信すると、監視装置１０１＿１へＡＣＫを送信する（ステップＳ１０７）。
【０２２３】
次に、監視装置１０１＿２は、監視装置１０１＿３へ無線パケットを転送する（ステップＳ１０９）。
【０２２４】
次に、監視装置１０１＿２は、無線パケットの転送に失敗すると、監視装置１０１＿３へ無線パケットを再送する（ステップＳ１１１）。
【０２２５】
次に、監視装置１０１＿２は、無線パケットの転送に再び失敗すると、監視装置１０１＿３へのパケットの転送を中止し、無線パケットの転送先を監視装置１０１＿４へ変更する。つまり、監視装置１０１＿２は、無線パケットの転送先を１つスキップする（ステップＳ１１３）。
【０２２６】
次に、監視装置１０１＿２は、監視装置１０１＿４へ無線パケットを転送する（ステップＳ１１４）。
【０２２７】
図２１は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける監視装置が無線パケットを転送する際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。ここでは、監視装置１０１の一例として、図２０における監視装置１０１＿２が、図１９に示すスキップ情報テーブルＴｂｓｋを用いる場合の動作について説明する。
【０２２８】
図２１を参照して、まず、監視装置１０１＿２における通信部５０は、次段の監視装置１０１へ無線パケットを転送する。詳細には、通信部５０は、送信元として監視装置１０１＿０のショートアドレス、およびシーケンス番号を含む無線パケットを監視装置１０１＿１から受信して、当該無線パケットを下り方向における次段の監視装置１０１＿３へ転送する（ステップＳ２０１）。
【０２２９】
次に、通信部５０は、監視装置１０１＿３からＡＣＫを受信したか否かを確認する（ステップＳ２０３）。
【０２３０】
通信部５０は、監視装置１０１＿３からＡＣＫを受信した場合（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、無線パケットの転送処理を終了する。
【０２３１】
一方、通信部５０は、監視装置１０１＿３からＡＣＫを受信していない場合（ステップＳ２０３でＮＯ）、無線パケットを転送してから許容待機時間Ｔｍａｘが経過したか否かを確認する（ステップＳ２０５）。
【０２３２】
通信部５０は、無線パケットを転送してから許容待機時間Ｔｍａｘが経過していない場合（ステップＳ２０５でＮＯ）、監視装置１０１＿３からＡＣＫを受信するまで待機する（ステップＳ２０３）。
【０２３３】
一方、通信部５０は、無線パケットを転送してから許容待機時間Ｔｍａｘが経過した場合（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、無線パケットの再送回数、すなわち転送のリトライ回数が許容再送回数Ｓｄｍａｘ以下であるか否かを確認する。なお、許容再送回数Ｓｄｍａｘは、たとえば１回である（ステップＳ２０７）。
【０２３４】
通信部５０は、無線パケットの再送回数が許容再送回数Ｓｄｍａｘ以下である場合（ステップＳ２０７でＹＥＳ）、無線パケットを再送する（ステップＳ２０１）。
【０２３５】
一方、通信部５０は、無線パケットの再送回数が許容再送回数Ｓｄｍａｘを超える場合（ステップＳ２０７でＮＯ）、スキップ数が許容スキップ数Ｓｋｍａｘ以下であるか否かを確認する（ステップＳ２０９）。
【０２３６】
通信部５０は、スキップ数が許容スキップ数Ｓｋｍａｘを超える場合（ステップＳ２０９でＮＯ）、無線パケットの転送処理を中止する。
【０２３７】
一方、通信部５０は、スキップ数が許容スキップ数Ｓｋｍａｘ以下である場合（ステップＳ２０９でＹＥＳ）、現在のスキップ数に１を加算することによりスキップ数を更新する（ステップＳ２１１）。
【０２３８】
次に、通信部５０は、無線パケットの転送先を変更する。具体的には、通信部５０は、スキップ情報テーブルＴｂｓｋを参照して、無線パケットのルーティングヘッダにおける送信先ショートアドレスを、更新後のスキップ数に対応するショートアドレスに変更することにより、現在の転送先の１つ先の監視装置１０１を新たな転送先として設定する（ステップＳ２１３）。
【０２３９】
なお、ここでは、通信部５０が、下り方向の転送において、スキップ情報テーブルＴｂｓｋを参照して無線パケットの転送先をスキップする動作について説明したが、通信部５０が、上り方向の転送において、スキップ情報テーブルＴｂｓｋを参照して無線パケットの転送先をスキップする動作も同様である。
【０２４０】
また、通信部５０は、無線パケットを送信してからたとえば所定時間経過後にスキップ数を初期値０に戻してもよいし、スキップ数を初期値０に戻さなくてもよい。
【０２４１】
以下、監視装置１０１が同じ内容の無線パケットを複数回受信した場合の処理について説明する。
【０２４２】
図２２は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける監視装置が同じ内容の無線パケットを複数回受信した場合の処理の一例を示す図である。図２２に示す例では、３つの監視装置１０１＿０，１０１＿１および１０１＿２を代表的に示している。
【０２４３】
図２２を参照して、まず、監視装置１０１＿０における通信部５０は、監視装置１０１＿１へ無線パケットを転送する（ステップＳ４０１）。
【０２４４】
次に、監視装置１０１＿１における通信部５０は、監視装置１０１＿０から無線パケットを受信すると、監視装置１０１＿０へＡＣＫを送信する（ステップＳ４０３）。
【０２４５】
次に、監視装置１０１＿１における通信部５０は、監視装置１０１＿２へ無線パケットを転送する（ステップＳ４０５）。
【０２４６】
次に、監視装置１０１＿２における通信部５０は、監視装置１０１＿１から無線パケットを受信すると、監視装置１０１＿１へＡＣＫを送信する（ステップＳ４０７）。
【０２４７】
次に、監視装置１０１＿０における通信部５０は、自己が監視装置１０１＿１へ無線パケットを転送してから許容待機時間Ｔｍａｘ内にＡＣＫが受信できない場合、監視装置１０１＿１へ無線パケットを再送する（ステップＳ４０９）。
【０２４８】
次に、監視装置１０１＿１における通信部５０は、監視装置１０１＿０から無線パケットを受信すると、監視装置１０１＿０へＡＣＫを送信する（ステップＳ４１１）。
【０２４９】
次に、監視装置１０１＿０における通信部５０は、自己が監視装置１０１＿１へ無線パケットを転送してから許容待機時間Ｔｍａｘ内にＡＣＫが受信できない場合、無線パケットの転送先を変更する、すなわち無線パケットの転送先を１つスキップする（ステップＳ４１３）。
【０２５０】
次に、監視装置１０１＿０における通信部５０は、監視装置１０１＿２へ無線パケットを転送する（ステップＳ４１５）。
【０２５１】
次に、監視装置１０１＿２における通信部５０は、監視装置１０１＿０から無線パケットを受信すると、監視装置１０１＿０へＡＣＫを送信する（ステップＳ４１７）。
【０２５２】
次に、監視装置１０１＿２における通信部５０は、監視装置１０１＿０から受信した無線パケットを破棄する。詳細には、監視装置１０１＿２は、新たに受信した無線パケットに含まれるショートアドレスおよびシーケンス番号が、受信済みの無線パケットに含まれるショートアドレスおよびシーケンス番号とそれぞれ重複する場合、新たに受信した無線パケットを破棄する（ステップＳ４１９）。
【０２５３】
図２３は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける各監視装置が保持する受信履歴テーブルの一例を示す図である。
【０２５４】
図２３を参照して、受信履歴テーブルＴｂｈ１は、無線パケットの受信履歴の情報を含む。無線パケットの受信履歴の情報は、たとえば、送信元ショートアドレス、シーケンス番号および重複パケットの受信回数である。各監視装置１０１における記憶部１０８は、受信履歴テーブルＴｂｈ１を保存する。
【０２５５】
重複パケットの受信回数は、送信元ショートアドレスおよびシーケンス番号がそれぞれ重複する無線パケットを監視装置１０１が受信した回数である。
【０２５６】
図２４は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける各監視装置が保持する破棄条件テーブルを示す図である。
【０２５７】
図２４を参照して、破棄条件テーブルＴｂｈ２は、許容受信回数Ｒｍａｘおよび更新時間Ｔ２ｍａｘを含む。各監視装置１０１における記憶部１０８は、破棄条件テーブルＴｂｈ２を保存する。
【０２５８】
図２５は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける監視装置が無線パケットを受信する際の動作手順の一例を示すフローチャートである。図２５は、図２２における監視装置１０１＿２の動作を示している。
【０２５９】
図２５を参照して、まず、監視装置１０１＿２における通信部５０は、他の監視装置１０１＿１から無線パケットを受信するまで待機する（ステップＳ３０１でＮＯ）。
【０２６０】
次に、通信部５０は、他の監視装置１０１から無線パケットを受信すると（ステップＳ３０１でＹＥＳ）、受信した無線パケットよりも前に同じ無線パケットを受信したか否か、すなわち受信した無線パケットが１つ目の無線パケットであるか否かを確認する（ステップＳ３０３）。
【０２６１】
次に、通信部５０は、受信した無線パケットが１つ目の無線パケットである場合（ステップＳ３０３でＹＥＳ）、当該無線パケットを受信してからの経過時間の計測を開始し（ステップＳ３０５）、監視装置１０１＿１へＡＣＫを送信する（ステップＳ３０７）。
【０２６２】
一方、通信部５０は、受信した無線パケットが１つ目の無線パケットでない場合（ステップＳ３０３でＮＯ）、転送元である他の監視装置１０１へＡＣＫを送信する。たとえば、通信部５０は、監視装置１０１＿１から無線パケットを受信した場合、監視装置１０１＿１へＡＣＫを送信する（ステップＳ３０７）。
【０２６３】
次に、通信部５０は、受信した無線パケットの送信元アドレスおよびシーケンス番号を記憶部１０８に保存する。たとえば、監視装置１０１＿２は、受信した無線パケットの送信元ショートアドレス０ｘ００００およびシーケンス番号００１を記憶部１０８における受信履歴テーブルＴｂｈ１に保存する（ステップＳ３０９）。
【０２６４】
次に、通信部５０は、１つ目の無線パケットを受信してからの経過時間が更新時間Ｔ２ｍａｘ以下であるか否かを判断する（ステップＳ３１１）。
【０２６５】
通信部５０は、上記経過時間が更新時間Ｔ２ｍａｘを超えた場合（ステップＳ３１１でＮＯ）、受信した無線パケットに対応する送信元ショートアドレスおよびシーケンス番号を受信履歴テーブルＴｂｈ１から削除する（ステップＳ３１３）。
【０２６６】
一方、通信部５０は、上記経過時間が更新時間Ｔ２ｍａｘ以下である場合（ステップＳ３１１でＹＥＳ）、送信元ショートアドレスおよびシーケンス番号がそれぞれ重複する無線パケットである重複パケットの受信回数が許容受信回数Ｒｍａｘ以上であるか否かを確認する（ステップＳ３１５）。
【０２６７】
通信部５０は、重複パケットの受信回数が許容受信回数Ｒｍａｘ未満である場合（ステップＳ３１５でＮＯ）、新たな無線パケットを受信するまで待機する（ステップＳ３０１）。
【０２６８】
一方、通信部５０は、重複パケットの受信回数が許容受信回数Ｒｍａｘ以上である場合（ステップＳ３１５でＹＥＳ）、重複パケットを記憶部１０８から削除する（ステップＳ３１７）。
【０２６９】
なお、本発明の実施の形態に係る通信システムでは、監視装置１０１は、新たに受信した無線パケットに含まれるショートアドレスおよびシーケンス番号が、受信済みの無線パケットに含まれるショートアドレスおよびシーケンス番号とそれぞれ重複する場合、新たに受信した無線パケットを破棄する構成としたが、これに限定するものではない。監視装置１０１は、新たに受信した無線パケットに含まれるショートアドレスおよびシーケンス番号が、受信済みの無線パケットに含まれるショートアドレスおよびシーケンス番号と重複する場合であっても、新たに受信した無線パケットを破棄しない構成であってもよい。
【０２７０】
また、本発明の実施の形態に係る通信システムでは、監視装置１０１がセンサ１１１を備える構成としたが、これに限定するものではない。監視装置１０１の外部にセンサ１１１が設けられる構成であってもよい。
【０２７１】
この場合、センサ１１１は、計測結果を示す情報を有線通信または無線通信により監視装置１０１へ送信する。
【０２７２】
また、本発明の実施の形態に係る通信システムでは、複数の監視装置１０１のうちの一部の監視装置１０１がセンサ１１１を備える構成であってもよい。
【０２７３】
たとえば、複数の監視装置１０１のうちの一部の監視装置１０１がセンサ１１１を備え、他の監視装置１０１がセンサ１１１を備えない構成であってもよい。この場合、センサ１１１を備えない監視装置１０１の外部にセンサ１１１が設けられ、当該センサ１１１が当該監視装置１０１へ計測結果を示す計測情報を送信する構成であってもよい。
【０２７４】
また、センサ１１１を備えない監視装置１０１は、情報の送信元となることなく、他の監視装置１０１からの情報をさらに別の監視装置１０１へ転送する構成であってもよい。
【０２７５】
また、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける複数の監視装置１０１間において、上り方向への無線パケットの転送および下り方向への無線パケットの転送のいずれか一方が行われる構成であってもよい。
【０２７６】
また、本発明の実施の形態に係る通信システムでは、各監視装置１０１が、１または複数のショートアドレスを上り方向および下り方向について別個に保持する構成としたが、これに限定するものではない。少なくとも一部の監視装置１０１が、１または複数のショートアドレスを上り方向についてのみ保持する構成であってもよいし、少なくとも一部の監視装置１０１が、１または複数のショートアドレスを下り方向についてのみ保持する構成であってもよい。
【０２７７】
監視装置１０１が、１または複数のショートアドレスを上り方向についてのみ保持する構成である場合、以下のような構成であってもよい。すなわち、監視装置１０１は、たとえば、下流側の他の監視装置１０１からパケットを受信した際に、受信したパケットに含まれる送信元ショートアドレスを記憶部１０８に保存する。そして、監視装置１０１は、下り方向へパケットを送信する際に、保存した当該送信元ショートアドレスを送信先ショートアドレスとするパケットを生成する。
【０２７８】
また、監視装置１０１が、１または複数のショートアドレスを下り方向についてのみ保持する構成である場合、以下のような構成であってもよい。すなわち、監視装置１０１は、たとえば、上流側の他の監視装置１０１からパケットを受信した際に、受信したパケットに含まれる送信元ショートアドレスを記憶部１０８に保存する。そして、監視装置１０１は、上り方向へパケットを送信する際に、保存した当該送信元ショートアドレスを送信先ショートアドレスとするパケットを生成する。
【０２７９】
ところで、特許文献１に記載の技術を超えて、安定した運用を実現することが可能な技術が望まれる。
【０２８０】
これに対して、本発明の実施の形態に係る通信システム３０１は、電力系統に用いられ、複数の監視装置１０１を備える通信システムである。複数の監視装置１０１にそれぞれ異なるショートアドレスが固定的に割り当てられている。複数の監視装置１０１は、予め登録された第１のショートアドレスを有する他の監視装置１０１へ情報を転送可能である。他の監視装置１０１への情報の転送が失敗した監視装置１０１は、予め登録された第２のショートアドレスを有する他の監視装置１０１へ情報を転送する。
【０２８１】
このように、複数の監視装置１０１にそれぞれ異なるショートアドレスが固定的に割り当てられ、監視装置１０１が、予め登録されたショートアドレスを有する他の監視装置１０１へ情報を転送する構成により、簡単な構成で情報を伝送することができる。
【０２８２】
また、監視装置１０１が第１のショートアドレスを有する他の監視装置１０１への情報の転送に失敗した場合、第２のショートアドレスを有する他の監視装置１０１へ情報を転送する構成により、たとえば、次段の監視装置１０１への情報の転送ができない事態が生じても、次段の監視装置１０１をスキップして次段以降の他の監視装置１０１へ情報を伝送することができる。これにより、情報の転送が滞ることを防止して、より確実に情報を伝送することができる。
【０２８３】
したがって、本発明の実施の形態に係る通信システムでは、電力系統において、より安定した運用を実現することができる。
【０２８４】
また、本発明の実施の形態に係る通信システムでは、第２のショートアドレスを有する他の監視装置１０１への情報の転送が失敗した監視装置１０１は、予め登録された第３のショートアドレスを有する、他の監視装置１０１へ情報を転送する。
【０２８５】
このような構成により、たとえば、次段の監視装置１０１をスキップしても情報の転送ができない事態が生じたとしても、さらに監視装置１０１をスキップして次段以降の他の監視装置へ情報を伝送することができる。これにより、より確実に情報を伝送することができる。
【０２８６】
また、本発明の実施の形態に係る通信システムでは、監視装置１０１は、送信元として自己のショートアドレス、およびシーケンス番号を含む無線パケットを生成して他の監視装置１０１へ送信する。監視装置１０１は、新たに受信したパケットに含まれるショートアドレスおよびシーケンス番号が、受信済みの無線パケットに含まれるショートアドレスおよびシーケンス番号とそれぞれ重複する場合、新たに受信した無線パケットを破棄する。
【０２８７】
このような構成により、たとえば、無線パケットの再送によって複数の監視装置１０１から同じ内容のパケットが転送され、監視装置１０１間を多数の不要な無線パケットが伝送されることを防止することができる。
【０２８８】
また、本発明の実施の形態に係る通信システムでは、監視装置１０１は、監視装置１０１におけるセンサ１１１の計測結果を示す計測情報の転送および他の監視装置１０１から受信した他の監視装置１０１におけるセンサ１１１の計測結果を示す計測情報の転送の少なくともいずれか一方を行う。
【０２８９】
このような構成により、センサ１１１の計測結果を示す計測情報の転送が滞ることを防止して、より確実に計測情報を伝送することができる。したがって、送電設備への雷撃位置等を示す情報をより確実に伝送することができる。
【０２９０】
また、本発明の実施の形態に係る通信システムでは、複数の監視装置１０１は、マルチホップ通信を行う、監視親装置１０２と、監視親装置１０２と通信可能な複数の監視子装置１０３とを含む。各監視子装置１０３から監視親装置１０２への上り方向、および監視親装置１０２から各監視子装置１０３への下り方向の各々について、各監視子装置１０３は、第１のショートアドレスおよび第２のショートアドレスを別個に保持している。上り方向および下り方向の各々において、各監視子装置１０３が保持する第１のショートアドレスは排他的である。上り方向および下り方向の各々において、各監視子装置１０３が保持する第２のショートアドレスは、第１のショートアドレスの割り当てられた監視子装置１０３の次段以降に位置する監視子装置１０３に割り当てられている。
【０２９１】
このような構成により、複数の監視装置１０１の配列方向に沿った上り方向および下り方向において、物理的に最も近い監視装置１０１を最初の転送先とすることができるため、無線通信環境が悪化した場合における情報伝送の確実性を高めることができる。
【０２９２】
また、本発明の実施の形態に係る監視装置１０１は、電力系統に用いられ、複数の監視装置１０１を備える通信システム３０１における監視装置である。複数の監視装置１０１にそれぞれ異なる端末識別子が固定的に割り当てられている。監視装置１０１は、端末識別子を記憶する記憶部１０８と、予め登録された第１の上記端末識別子を有する他の監視装置１０１へ情報を転送する通信部５０とを備える。通信部５０は、他の監視装置１０１への情報の転送が失敗した場合、予め登録された第２の上記端末識別子を有する他の監視装置１０１へ情報を転送する。
【０２９３】
このように、他の監視装置１０１とは異なる端末識別子が固定的に割り当てられ、通信部５０が、予め登録された端末識別子を有する他の監視装置１０１へ情報を転送する構成により、簡単な構成で情報を伝送することができる。また、通信部５０が第１の端末識別子を有する他の監視装置１０１への情報の転送に失敗した場合、第２の端末識別子を有する他の監視装置１０１へ情報を転送する構成により、たとえば、次段の監視装置１０１への情報の転送ができない事態が生じても、次段の監視装置１０１をスキップして次段以降の他の監視装置１０１へ情報を伝送することができる。これにより、情報の転送が滞ることを防止して、より確実に情報を伝送することができる。したがって、電力系統において、より安定した運用を実現することができる。
【０２９４】
また、本発明の実施の形態に係る通信システムでは、複数の監視装置１０１は、無線伝送路を介して情報を直列的に伝送する。
【０２９５】
このような構成により、無線通信の手順が簡易になることから、ホップ数の制限がないかまたは大幅に緩和された伝送経路を用いて情報を転送することができる。
【０２９６】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０２９７】
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
電力系統に用いられ、複数の監視装置を備える通信システムであって、
前記複数の監視は、複数の鉄塔にそれぞれ設置され、前記監視装置におけるセンサの計測結果を示す計測情報または他の監視装置から受信した前記計測情報を少なくともいずれか一方を転送し、
前記複数の監視装置にそれぞれ異なる端末識別子が固定的に割り当てられており、
前記複数の監視装置は、予め登録された第１の端末識別子を有する、次段以降の他の前記監視装置へ情報を転送可能であり、
前記他の監視装置への情報の転送が失敗した前記監視装置は、予め登録された第２の前記端末識別子を有する前記次段の次の他の前記監視装置へ情報を転送する、通信システム。
【符号の説明】
【０２９８】
２  鉄塔
３  架空地線
４  送電線
１０１，１０１＿０〜１０１＿４  監視装置
１０２  監視親装置
１０３，１０３＿１，１０３＿２  監視子装置
５０，１０４，１０５  通信部
１０６  電池
１０７  制御部
１０８  記憶部
１１１  センサ
１５１  収集装置
１８１  上位装置
３０１  通信システム
Ｔ，Ｔ１，Ｔ２  監視系統
ＴＬ１，ＳＬ１  第１リスト情報
ＴＬ２，ＳＬ２  第２リスト情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【国際調査報告】
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