(57)【要約】  指示体がどの範囲に位置するかをユーザに表示可能な技術を提供することを目的とする。表示制御装置は、検出範囲と手前検出範囲と奥検出範囲とのうち、指示体が位置する範囲を取得する取得部と、検出範囲、手前検出範囲、及び、奥検出範囲のうち、取得部で取得された範囲に基づいて、検出範囲を示す検出範囲表示オブジェクト、及び、指示体を示す指示体表示オブジェクトを含む表示オブジェクトの表示を異ならせる制御を行う制御部とを備える。
2021001894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両とともに移動可能な第１表示装置の表示を制御する表示制御装置であって、
ユーザが指示体によりジェスチャー操作を行うべき予め定められた空間である検出範囲と、前記検出範囲に対して前記ユーザ側の予め定められた空間である手前検出範囲と、前記検出範囲に対して前記手前検出範囲と逆側の予め定められた空間である奥検出範囲とのうち、前記指示体が位置する範囲を取得する取得部と、
前記検出範囲、前記手前検出範囲、及び、前記奥検出範囲のうち、前記取得部で取得された範囲に基づいて、前記検出範囲を示す検出範囲表示オブジェクト、及び、前記指示体を示す指示体表示オブジェクトを含む表示オブジェクトの表示を異ならせる制御を行う制御部と
を備える、表示制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記表示オブジェクトは、疑似３次元グラフィックス機能または３次元グラフィックス機能によって生成された立体形状を有し、前記第１表示装置は２次元表示を実行する、表示制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記表示オブジェクトの表示を異ならせる制御は、前記表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御を含む、表示制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の表示制御装置であって、
前記表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御は、前記表示オブジェクトの形状を異ならせる制御を含む、表示制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記検出範囲表示オブジェクトは立体形状を有し、前記第１表示装置は３次元表示を実行する、表示制御装置。
【請求項６】
請求項３に記載の表示制御装置であって、
前記表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御は、前記指示体表示オブジェクトの表示態様を異ならせずに、前記検出範囲表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御を含む、表示制御装置。
【請求項７】
請求項３に記載の表示制御装置であって、
前記表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御は、前記検出範囲表示オブジェクトの表示態様を異ならせずに、前記指示体表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御を含む、表示制御装置。
【請求項８】
請求項３に記載の表示制御装置であって、
前記表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御は、前記検出範囲表示オブジェクト及び前記指示体表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御を含む、表示制御装置。
【請求項９】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記取得部は、
前記検出範囲と、前記手前検出範囲と、前記奥検出範囲と、前記手前検出範囲及び前記奥検出範囲以外の、前記検出範囲の横側の予め定められた空間である横検出範囲とのうち、前記指示体が位置する範囲を取得し、
前記制御部は、
前記検出範囲、前記手前検出範囲、前記奥検出範囲、及び、前記横検出範囲のうち、前記取得部で取得された範囲に基づいて、前記表示オブジェクトの表示を異ならせる制御を行う、表示制御装置。
【請求項１０】
請求項４に記載の表示制御装置であって、
前記表示オブジェクトの形状を異ならせる制御は、前記表示オブジェクトの形状を、平面形状及び立体形状のいずれかに変更する制御を含む、表示制御装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記表示オブジェクトは、
前記検出範囲と前記指示体との間の距離を示す補助表示オブジェクトをさらに含む、表示制御装置。
【請求項１２】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記取得部は、
前記検出範囲に含まれる第１検出範囲及び第２検出範囲のうち、前記指示体が位置する範囲を取得し、
前記制御部は、
前記第１検出範囲及び前記第２検出範囲のうち、前記取得部で取得された範囲に基づいて、前記表示オブジェクトの表示を異ならせる、表示制御装置。
【請求項１３】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記取得部は、
前記検出範囲の周辺、かつ、前記車両内の予め定められた装置の周辺の予め定められた空間である忌避範囲において前記指示体を取得し、
前記制御部は、
前記取得部で取得された範囲が前記忌避範囲であるか否かに基づいて、前記忌避範囲を示す忌避範囲表示オブジェクトの表示及び非表示を切り替える制御を行う、表示制御装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の表示制御装置であって、
前記予め定められた装置は、前記車両とともに移動可能な接触型の操作入力装置を含む、表示制御装置。
【請求項１５】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記第１表示装置は、平面表示が可能なヘッドアップディスプレイ、空中ディスプレイ、立体表示が可能なヘッドアップディスプレイ、空中ディスプレイ、または、立体表示が可能な裸眼立体視表示機能を有する表示装置を含む、表示制御装置。
【請求項１６】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記第１表示装置は、立体表示が可能なヘッドアップディスプレイ、空中ディスプレイ、または、立体表示が可能な裸眼立体視表示機能を有する表示装置を含み、
前記表示オブジェクトの表示を異ならせる制御は、前記第１表示装置で立体表示される前記検出範囲表示オブジェクトと前記ユーザとの間の距離を基準にして、前記第１表示装置で立体表示される前記指示体表示オブジェクトと前記ユーザとの間の距離を変更する制御を含む、表示制御装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の表示制御装置であって、
前記ヘッドアップディスプレイは、
一つの前記表示オブジェクト上の複数の点と前記ユーザとの間の距離が全て同じであるヘッドアップディスプレイ、または、一つの前記表示オブジェクト上の複数の点と前記ユーザとの間の距離が異なるヘッドアップディスプレイを含む、表示制御装置。
【請求項１８】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記表示制御装置は、
車両とともに移動可能な第２表示装置に、前記ジェスチャー操作によって実行される内容を表示させる、表示制御装置。
【請求項１９】
車両とともに移動可能な第１表示装置の表示を制御する表示制御方法であって、
ユーザが指示体によりジェスチャー操作を行うべき予め定められた空間である検出範囲と、前記検出範囲に対して前記ユーザ側の予め定められた空間である手前検出範囲と、前記検出範囲に対して前記手前検出範囲と逆側の予め定められた空間である奥検出範囲とのうち、前記指示体が位置する範囲を取得し、
前記検出範囲、前記手前検出範囲、及び、前記奥検出範囲のうち、取得された範囲に基づいて、前記検出範囲を示す検出範囲表示オブジェクト、及び、前記指示体を示す指示体表示オブジェクトを含む表示オブジェクトの表示を異ならせる制御を行う、表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両とともに移動可能な第１表示装置の表示を制御する表示制御装置、及び、表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者が、ナビゲーション装置やオーディオ装置などの車載情報システムに対して操作を行う場合、運転者の視線はなるべく車両前方に維持されることが好ましい。そこで、操作入力装置に手及び指などの指示体が接触されなくても、運転者から車両前方の空間においてジェスチャー操作が行われた場合に、当該ジェスチャー操作を検出し、当該ジェスチャー操作に基づいて車載情報システムを制御する技術が提案されている。【０００３】
このような技術では、運転者は、ジェスチャー操作が行われるべき予め定められた空間である検出範囲内においてジェスチャー操作を行う必要がある。そこで、ジェスチャー操作が、検出範囲、及び、検出範囲に対して上下左右側の範囲のうちのどの範囲で行われているかを表示する技術が提案されている（例えば特許文献１及び特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−０８１４６６号公報
【特許文献２】特開２００９−３１９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２の技術では、ジェスチャー操作を行う運転者の指示体が、検出範囲、検出範囲に対して運転者側の範囲、及び、検出範囲に対して運転者と逆側の範囲のうちのどの範囲に位置していても、同様の表示が行われる。このため、運転者は、検出範囲に対して指示体をどの方向に移動したらよいか分からずに、検出範囲以外の範囲でジェスチャー操作を行ってしまう結果、車載情報システムをジェスチャー操作によって適切に操作することができない場合があった。【０００６】
そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、指示体がどの範囲に位置するかをユーザに表示可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る表示制御装置は、車両とともに移動可能な第１表示装置の表示を制御する表示制御装置であって、ユーザが指示体によりジェスチャー操作を行うべき予め定められた空間である検出範囲と、検出範囲に対してユーザ側の予め定められた空間である手前検出範囲と、検出範囲に対して手前検出範囲と逆側の予め定められた空間である奥検出範囲とのうち、指示体が位置する範囲を取得する取得部と、検出範囲、手前検出範囲、及び、奥検出範囲のうち、取得部で取得された範囲に基づいて、検出範囲を示す検出範囲表示オブジェクト、及び、指示体を示す指示体表示オブジェクトを含む表示オブジェクトの表示を異ならせる制御を行う制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、検出範囲、手前検出範囲、及び、奥検出範囲のうち、取得された範囲に基づいて、検出範囲を示す検出範囲表示オブジェクト、及び、指示体を示す指示体表示オブジェクトを含む表示オブジェクトの表示を異ならせる制御を行う。このような構成によれば、指示体がどの範囲に位置するかをユーザに表示することができる。【０００９】
本発明の目的、特徴、態様及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る検出範囲、手前検出範囲、及び、奥検出範囲を示す図である。
【図３】実施の形態２に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態２に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図５】実施の形態２に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図６】実施の形態２に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図７】実施の形態２に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図８】実施の形態２に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態２の変形例１に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図１０】実施の形態２の変形例１に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図１１】実施の形態２の変形例１に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図１２】実施の形態２の変形例１に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図１３】実施の形態２の変形例２に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図１４】実施の形態２の変形例２に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図１５】実施の形態２の変形例２に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図１６】実施の形態２の変形例２に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図１７】実施の形態２の変形例３に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図１８】実施の形態２の変形例３に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図１９】実施の形態２の変形例３に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図２０】実施の形態２の変形例３に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図２１】実施の形態２の変形例４に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図２２】実施の形態２の変形例４に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図２３】実施の形態２の変形例４に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図２４】実施の形態２の変形例４に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図２５】実施の形態２の変形例５に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図２６】実施の形態２の変形例５に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図２７】実施の形態２の変形例５に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図２８】実施の形態２の変形例５に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図２９】実施の形態２の変形例６に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図３０】実施の形態２の変形例６に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図３１】実施の形態２の変形例６に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図３２】実施の形態２の変形例６に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図３３】実施の形態２の変形例７に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図３４】実施の形態２の変形例７に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図３５】実施の形態２の変形例７に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図３６】実施の形態２の変形例７に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図３７】実施の形態２の変形例８に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図３８】実施の形態２の変形例８に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図３９】実施の形態２の変形例８に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図４０】実施の形態２の変形例８に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図４１】実施の形態２の変形例９に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図４２】実施の形態２の変形例９に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図４３】実施の形態２の変形例９に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図４４】実施の形態２の変形例９に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図４５】実施の形態２の変形例９に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図４６】実施の形態２の変形例１０に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図４７】実施の形態２の変形例１０に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図４８】実施の形態２の変形例１０に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図４９】実施の形態２の変形例１０に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図５０】実施の形態３に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５１】実施の形態３に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図５２】実施の形態３の変形例１に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５３】実施の形態３の変形例２に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５４】実施の形態３の変形例３に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図５５】実施の形態４に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５６】実施の形態４に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図５７】実施の形態４の変形例１に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図５８】実施の形態５に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５９】実施の形態５に係る忌避範囲を示す図である。
【図６０】実施の形態５に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図６１】実施の形態５に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図６２】実施の形態５の変形例１に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図６３】実施の形態５の変形例２に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図６４】実施の形態２に係る検出範囲を示す図である。
【図６５】実施の形態２に係る検出範囲を示す図である。
【図６６】その他の変形例１に係る検出範囲を示す図である。
【図６７】その他の変形例２に係る検出範囲を示す図である。
【図６８】その他の変形例２に係る検出範囲を示す図である。
【図６９】その他の変形例２に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図７０】その他の変形例２に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図７１】その他の変形例２に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図７２】その他の変形例２に係る表示制御装置の表示制御を示す図である。
【図７３】その他の変形例３に係る表示制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図７４】その他の変形例３に係る表示制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図７５】その他の変形例３に係るサーバの構成を示すブロック図である。
【図７６】その他の変形例３に係る通信端末の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る表示制御装置１の構成を示すブロック図である。表示制御装置１は、車両とともに移動可能な第１表示装置５１と無線または有線を介して接続されており、第１表示装置５１の表示を制御する。
【００１２】
第１表示装置５１は、例えば、車両のウインドシールドに画像を表示するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）などの表示装置であってもよいし、車両に持ち込まれた表示装置であってもよい。また詳細は後述するが、第１表示装置５１は、平面表示を行う（２次元表示機能を有する）表示装置であってもよいし、運転者などのユーザが奥行きを知覚可能な立体表示を行う（３次元表示機能を有する）表示装置であってもよい。なお、図１の第１表示装置５１は表示制御装置１の外部に設けられているが、これに限ったものではなく、表示制御装置１に備えられてもよい。
【００１３】
ユーザが、ユーザの手及び指などの指示体を車載情報システムの操作入力装置に接触させないで車載情報システムを操作するためのジェスチャー操作を行った場合、第１表示装置５１は、表示制御装置１の制御によってジェスチャー操作に関する表示を行う。表示制御装置１の制御については、後で詳細に説明する。なお、第１表示装置５１は、運転者よりも車両前方において当該表示を行うことが好ましい。
【００１４】
ここでいう車載情報システムは、例えば図示しない操作入力装置、表示装置、音声出力装置を含むシステムであり、操作入力装置における直接操作、または、ジェスチャー操作に基づいて、予め定められたアプリケーションの機能を実行することにより表示及び音声出力を行う。このような車載情報システムは、例えば、ナビゲーション装置、オーディオ装置、車両の車体を制御する制御装置、車両の走行を制御する制御装置、及び、通信装置の少なくともいずれかを含む。
【００１５】
図１の表示制御装置１は、取得部１１と制御部１２とを備える。
【００１６】
取得部１１は、検出範囲と、手前検出範囲と、奥検出範囲とのうち、ユーザの指示体が位置する範囲を取得する。図２は、検出範囲、手前検出範囲、及び、奥検出範囲を示す図である。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向は、それぞれユーザに対する左右方向、上下方向、奥行き方向に対応している。
【００１７】
検出範囲は、ユーザが指示体によりジェスチャー操作を行うべき予め定められた空間である。言い換えれば、検出範囲内のジェスチャー操作は有効であり、検出範囲外のジェスチャー操作は無効である。検出範囲は、第１表示装置５１の表示領域の手前側の領域に設定されてもよいし、その領域以外に設定されてもよい。
【００１８】
以下の説明では、検出範囲は図２のように直方体の形状を有するが、これに限ったものではなく、任意の閉空間の形状であればよい。図２の検出範囲は、頂点Ａ（０，Ｙｄ，Ｚｄ１）、頂点Ｂ（Ｘｄ，Ｙｄ，Ｚｄ１）、頂点Ｃ（Ｘｄ，０，Ｚｄ１）、頂点Ｄ（０，０，Ｚｄ１）、頂点Ｅ（０，Ｙｄ，Ｚｄ２）、頂点Ｆ（Ｘｄ，Ｙｄ，Ｚｄ２）、頂点Ｇ（Ｘｄ，０，Ｚｄ２）、頂点Ｈ（０，０，Ｚｄ２）で規定される直方体の形状を有する。以下の説明では、図２の検出範囲内の任意の位置をＰ１（Ｘｐ１，Ｙｐ１，Ｚｐ１）と記すこともある。なお、Ｐ１については、
０≦Ｘｐ１≦Ｘｄ、０≦Ｙｐ１≦Ｙｄ、Ｚｄ１≦Ｚｐ１≦Ｚｄ２  ・・・（１）
という関係式が成り立つ。
【００１９】
手前検出範囲は、検出範囲に対してユーザ側の予め定められた空間である。以下の説明では、図２の手前検出範囲内の任意の位置をＰ２（Ｘｐ２，Ｙｐ２，Ｚｐ２）と記すこともある。なお、Ｐ２については、
０≦Ｘｐ２≦Ｘｄ、０≦Ｙｐ２≦Ｙｄ、Ｚｐ２＞Ｚｄ２  ・・・（２）
という関係式が成り立つ。
【００２０】
奥検出範囲は、検出範囲に対して手前検出範囲と逆側の予め定められた空間である。以下の説明では、図２の奥検出範囲内の任意の位置をＰ３（Ｘｐ３，Ｙｐ３，Ｚｐ３）と記すこともある。なお、Ｐ３については、
０≦Ｘｐ３≦Ｘｄ、０≦Ｙｐ３≦Ｙｄ、Ｚｐ３＜Ｚｄ１  ・・・（３）
という関係式が成り立つ。
【００２１】
なお、取得部１１で取得される範囲は、検出範囲、手前検出範囲、及び、奥検出範囲を識別可能なＩＤ情報であってもよいし、指示体の座標であってもよい。
【００２２】
上記のような機能を有する取得部１１には、例えば、カメラで撮像された車両室内の画像から指示体の位置を検出する画像処理装置、静電容量式の位置センサ、光センサ、ミリ波センサ、及び、これらのインターフェースの少なくともいずれかが用いられる。また、指示体の位置を検出する方式は上記に限ったものではなく、今後出現する如何なる方式でもよい。
【００２３】
制御部１２は、検出範囲、手前検出範囲、及び、奥検出範囲のうち、取得部１１で取得された範囲に基づいて、検出範囲を示す検出範囲表示オブジェクト、及び、指示体を示す指示体表示オブジェクトを含む表示オブジェクトの表示を異ならせる制御を行う。
【００２４】
＜実施の形態１のまとめ＞
以上のような本実施の形態１に係る表示制御装置１によれば、検出範囲、手前検出範囲、及び、奥検出範囲のうち取得部１１で取得された範囲、つまり指示体が位置する範囲に基づいて、表示オブジェクトの表示を異ならせる制御を行う。このような構成によれば、指示体が、検出範囲、手前検出範囲、及び、奥検出範囲のうちのどの範囲に位置するかをユーザに表示することができる。ユーザは、このような表示を確認しながらジェスチャー操作を行うことができるので、検出範囲内でジェスチャー操作を容易に行うことができる。
【００２５】
＜実施の形態２＞
図３は、本発明の実施の形態２に係る表示制御装置１の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態２に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じまたは類似する参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【００２６】
図３の表示制御装置１は、投影表示装置５１ａと、空間操作検出装置５２と、車載情報システム５３と無線または有線を介して接続されている。
【００２７】
投影表示装置５１ａは、図１の第１表示装置５１の概念に含まれる装置であり、平面表示（２次元表示）を行う。投影表示装置５１ａは、例えば、平面表示が可能なＨＵＤである。なお、投影表示装置５１ａは、これに限ったものではなく、例えば、インストルメントパネルに設けられた液晶表示装置などであってもよい。
【００２８】
空間操作検出装置５２は、例えば、カメラで撮像された車両室内の画像から指示体の位置を検出する画像処理装置、静電容量式の位置センサ、光センサ、及び、ミリ波センサの少なくともいずれかが用いられる。また、指示体の位置を検出する方式は上記に限ったものではなく、今後出現する如何なる方式でもよい。空間操作検出装置５２は、検出範囲、手前検出範囲、奥検出範囲、横検出範囲、及び、周辺範囲のうち、指示体が位置する範囲を検出する。
【００２９】
ここで、横検出範囲は、手前検出範囲及び奥検出範囲以外の、検出範囲の横側の予め定められた空間であり、例えば検出範囲の上下左右側の空間である。以下の説明では、横検出範囲内の任意の位置をＰ４（Ｘｐ４，Ｙｐ４，Ｚｐ４）と記すこともある。なお、Ｐ４については、図２の座標系との間に
｛（Ｘｐ４＜０またはＸｐ４＞Ｘｄ）または（Ｙｐ４＜０またはＹｐ４＞Ｙｄ）｝、かつ、（Ｚｄ２≧Ｚｐ４≧Ｚｄ１）  ・・・（４）
という関係式が成り立つ。
【００３０】
周辺範囲は、検出範囲、手前検出範囲、奥検出範囲、及び、横検出範囲の周辺の範囲である。言い換えると、周辺範囲は、空間操作検出装置５２が指示体の位置を検出する範囲から、検出範囲、手前検出範囲、奥検出範囲、横検出範囲を除いた範囲である。また、明示的に式（１）〜式（４）には記載しなかったが、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は、空間操作検出装置５２が指示体の位置を検出する範囲内に存在する点である。
【００３１】
車載情報システム５３は、実施の形態１で説明した車載情報システムと同様のシステムである。例えば、車載情報システム５３は、車載情報システム５３の操作入力装置に入力された直接操作、または、空間操作検出装置５２で検出されたジェスチャー操作に基づいて、ラジオのアプリケーションの機能を実行する。具体的には、車載情報システム５３は、指を右から左に振るジェスチャー操作が行われた場合にはダウンサーチの選局を行い、指を左から右に振るジェスチャー操作が行われた場合にはアップサーチの選局を行い、ダイヤルを右に回すようなジェスチャー操作が行われた場合には音量を上げ、ダイヤルを左に回すようなジェスチャー操作が行われた場合には音量を下げる。なお、車載情報システム５３は、これらのジェスチャー操作が行われる際に、ラジオアプリを制御するためのアイコンやボタンを表示してもよい。
【００３２】
次に図３の表示制御装置１の構成について説明する。図３の表示制御装置１は、空間操作取得部１１ａと、生成制御部１２ａと、生成部１２ｂとを備える。なお、空間操作取得部１１ａは、図１の取得部１１の概念に含まれ、生成制御部１２ａ及び生成部１２ｂは、図１の制御部１２の概念に含まれる。
【００３３】
空間操作取得部１１ａは、空間操作検出装置５２のインターフェースであり、空間操作検出装置５２の検出結果を取得する。つまり、空間操作取得部１１ａは、検出範囲、手前検出範囲、奥検出範囲、横検出範囲、及び、周辺範囲のうち、指示体が位置する範囲を取得する。
【００３４】
生成制御部１２ａは、検出範囲、手前検出範囲、及び、奥検出範囲のうち、空間操作取得部１１ａで取得された範囲に基づいて、表示オブジェクトの表示が異なるように、生成部１２ｂで生成される表示オブジェクトを決定する。なお、本実施の形態２では、生成制御部１２ａは、空間操作取得部１１ａが横検出範囲で指示体を取得した場合には、空間操作取得部１１ａが手前検出範囲で指示体を取得した場合の表示オブジェクトと同様の表示オブジェクトを決定する。
【００３５】
生成部１２ｂは、生成制御部１２ａで決定された表示オブジェクトを生成し、当該生成した表示オブジェクトを投影表示装置５１ａに表示させる制御を行う。
【００３６】
以上の構成によれば、実質的に、生成制御部１２ａは、投影表示装置５１ａの表示、ひいては、投影表示装置５１ａに表示される表示オブジェクトを制御する。そこで、以下の説明では、生成制御部１２ａが、生成部１２ｂを介して、投影表示装置５１ａに表示オブジェクトを表示させる制御を行うことを簡略化して、生成制御部１２ａが表示オブジェクトを表示すると記載することもある。
【００３７】
図４〜図７は、本実施の形態２に係る表示制御装置１の表示制御によって投影表示装置５１ａの表示画面６０に表示される表示オブジェクトを示す図である。図４は、指示体が取得された範囲が検出範囲である場合の表示、つまり指示体の位置がＰ１である場合の表示を示す。図５は、指示体が取得された範囲が手前検出範囲である場合の表示、つまり指示体の位置がＰ２である場合の表示を示す。
【００３８】
図６は、指示体が取得された範囲が奥検出範囲である場合の表示、つまり指示体の位置がＰ３である場合の表示を示す。図７は、指示体が取得された範囲が横検出範囲である場合の表示、つまり指示体の位置がＰ４である場合の表示を示す。
【００３９】
図４〜図７に示すように、表示オブジェクトは、検出範囲を示す平面形状の検出範囲表示オブジェクト７１と、ユーザの手及び指などの指示体を示す指示体表示オブジェクト７２とを含む。なお、検出範囲表示オブジェクト７１は、検出範囲に対応する形状を有するため、検出範囲が直方体の立体形状を有する場合には、検出範囲表示オブジェクト７１の平面形状は矩形形状になる。
【００４０】
図４に示すように、指示体が検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、指示体表示オブジェクト７２の色調を、検出範囲表示オブジェクト７１の色調と同じにするかほぼ同じにする。この場合において、指示体表示オブジェクト７２の全部の色調が変更されてもよいし、指示体表示オブジェクト７２のうち検出範囲表示オブジェクト７１内の部分のみの色調が変更されてもよい。図５に示すように、指示体が手前検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、指示体表示オブジェクト７２の色調を、検出範囲表示オブジェクト７１の色調と異なるデフォルトの色調に変更する。
【００４１】
図６に示すように、指示体が奥検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、指示体表示オブジェクト７２の色調を、デフォルトの色調及び検出範囲表示オブジェクト７１の色調とは異なる色調（例えば影のような色調）に変更する。またこの場合には、生成制御部１２ａは、指示体表示オブジェクト７２を半透過または破線で表示する。図７に示すように、指示体が横検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、指示体表示オブジェクト７２の色調をデフォルトの色調に変更する。
【００４２】
このように本実施の形態２では、生成制御部１２ａは、検出範囲、手前検出範囲、及び、奥検出範囲のうち、空間操作取得部１１ａで取得された範囲に基づいて、表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御を行う。また、本実施の形態２では、表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御は、検出範囲表示オブジェクト７１の表示態様を異ならせずに、指示体表示オブジェクト７２の表示態様を異ならせる制御を含む。このような構成によれば、指示体が、検出範囲、手前検出範囲、及び、奥検出範囲のうちのどの範囲に位置するかをユーザに表示することができる。
【００４３】
なお以上では、生成制御部１２ａで変更（制御）される表示オブジェクトの表示態様は、表示オブジェクトの色調であるものとして説明した。しかしながら、生成制御部１２ａで変更（制御）される表示オブジェクトの表示態様は、表示オブジェクトの色調に限ったものではなく、表示オブジェクトの形状であってもよいし、表示オブジェクトの色調及び形状の組み合わせであってもよい。
【００４４】
＜動作＞
図８は、本実施の形態２に係る表示制御装置１の動作を示すフローチャートである。なお、ここで説明する動作例の動作開始時には、指示体は、空間操作検出装置５２で検出できない範囲（検出範囲、手前検出範囲、奥検出範囲、横検出範囲、及び、周辺範囲の外側の範囲）に位置し、投影表示装置５１ａには検出範囲表示オブジェクト７１及び指示体表示オブジェクト７２が表示されていないものとする。
【００４５】
まずステップＳ１にて、生成制御部１２ａは、空間操作取得部１１ａによって指示体が位置する範囲が取得されたか否かを判定する。指示体が位置する範囲が取得されたと判定された場合には処理がステップＳ２に進み、指示体が位置する範囲が取得されなかったと判定された場合には処理がステップＳ６に進む。
【００４６】
ステップＳ２にて、生成制御部１２ａは、指示体が位置する範囲が、検出範囲、手前検出範囲、奥検出範囲、及び、横検出範囲のいずれかであるか否かを判定する。指示体が位置する範囲が、検出範囲、手前検出範囲、奥検出範囲、及び、横検出範囲のいずれかであると判定された場合には、処理がステップＳ３に進む。そうでない場合、つまり指示体が位置する範囲が周辺範囲であると判定された場合には、処理がステップＳ６に進む。
【００４７】
ステップＳ３にて、生成制御部１２ａは、検出範囲、手前検出範囲、奥検出範囲、及び、横検出範囲のうち、空間操作取得部１１ａで取得された範囲に基づいて、生成部１２ｂで生成される表示オブジェクトを決定する。ここで決定される表示オブジェクトには、検出範囲表示オブジェクト７１及び指示体表示オブジェクト７２が含まれる。
【００４８】
ステップＳ４にて、生成部１２ｂは、生成制御部１２ａで決定された表示オブジェクトを生成する。
【００４９】
ステップＳ５にて、生成部１２ｂは、生成した表示オブジェクトを投影表示装置５１ａに表示させる制御を行い、投影表示装置５１ａは、当該表示オブジェクトを表示する。その後、処理がステップＳ１に戻る。ユーザは、ステップＳ５の表示オブジェクトの表示を確認しながらジェスチャー操作を行うことができるので、検出範囲内でジェスチャー操作を容易に行うことができる。この際、車載情報システム５３は、検出範囲外で行われたジェスチャー操作に基づいてアプリケーションの機能を実行しないが、検出範囲内で行われたジェスチャー操作に基づいてアプリケーションの機能を実行する。
【００５０】
ステップＳ１またはステップＳ２からステップＳ６に処理が進み、かつ、投影表示装置５１ａが検出範囲表示オブジェクト７１及び指示体表示オブジェクト７２を含む表示オブジェクトを表示していた場合には、生成制御部１２ａは、生成部１２ｂを介して当該表示オブジェクトの表示を停止させる。これにより、投影表示装置５１ａで表示されていた表示オブジェクトの表示が停止する。その後、処理がステップＳ１に戻る。
【００５１】
＜実施の形態２のまとめ＞
以上のような本実施の形態２に係る表示制御装置１によれば、検出範囲、手前検出範囲、及び、奥検出範囲のうち指示体が位置する範囲に基づいて、表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御を行う。このような構成によれば、指示体が、検出範囲、手前検出範囲、及び、奥検出範囲のうちのどの範囲に位置するかをユーザに表示することができる。
【００５２】
＜実施の形態２の変形例１＞
図９〜図１２は、本変形例１に係る表示制御装置１の表示制御によって投影表示装置５１ａの表示画面６０に表示される表示オブジェクトを、図４〜図７と同様に示す図である。本変形例１に係る表示オブジェクトは、検出範囲と指示体との間の距離を示す補助表示オブジェクト７３をさらに含む。そして、本変形例１に係る補助表示オブジェクト７３は、円形状表示オブジェクト７３ａ及び線状表示オブジェクト７３ｂを適宜組み合わせた表示オブジェクトである。
【００５３】
図９に示すように、指示体が検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、線状表示オブジェクト７３ｂを表示せずに、円形状表示オブジェクト７３ａを指示体表示オブジェクト７２に付加して表示する。円形状表示オブジェクト７３ａは、指示体の図２のＸＹ座標を示す表示オブジェクトであり、検出範囲表示オブジェクト７１上に付加される。円形状表示オブジェクト７３ａと指示体表示オブジェクト７２との間の距離は、検出範囲と指示体との間の距離に対応するように、これらの位置は適宜調整される。
【００５４】
図１０に示すように、指示体が手前検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、円形状表示オブジェクト７３ａ及び線状表示オブジェクト７３ｂを表示する。線状表示オブジェクト７３ｂは、円形状表示オブジェクト７３ａと指示体表示オブジェクト７２とを結ぶ表示オブジェクトである。
【００５５】
図１１に示すように、指示体が奥検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、円形状表示オブジェクト７３ａ及び線状表示オブジェクト７３ｂを半透過または破線で表示する。またこの場合には、生成制御部１２ａは、指示体表示オブジェクト７２を半透過または破線で表示する。図１２に示すように、指示体が横検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、円形状表示オブジェクト７３ａ及び線状表示オブジェクト７３ｂを表示しない。
【００５６】
以上のような、補助表示オブジェクト７３を表示する本変形例１によれば、ユーザは、指示体が検出範囲からどれぐらい離れているかを知ることができるので、検出範囲内でジェスチャー操作を容易に行うことができる。
【００５７】
また、以上のような本変形例１に係る表示制御では、円形状表示オブジェクト７３ａ及び線状表示オブジェクト７３ｂの表示、透過表示及び非表示の組み合わせが、検出範囲、手前検出範囲、奥検出範囲、及び、横検出範囲のそれぞれにおいて異なっている。つまり、本変形例１に係る生成制御部１２ａは、検出範囲、手前検出範囲、奥検出範囲、及び、横検出範囲のうち、空間操作取得部１１ａで取得された範囲に基づいて、表示オブジェクトの表示を異ならせる制御を行う。このような構成によれば、指示体が、検出範囲、手前検出範囲、奥検出範囲、及び、横検出範囲のうちのどの範囲に位置するかをユーザに表示することができる。このため、ユーザは、検出範囲内でジェスチャー操作を容易に行うことができる。
【００５８】
なお以上の説明では、生成制御部１２ａは、空間操作取得部１１ａが検出範囲、手前検出範囲、及び、奥検出範囲のうち、空間操作取得部１１ａで取得された範囲に基づいて、補助表示オブジェクト７３の表示及び非表示を切り替える制御を行った。しかしこれに限ったものではなく、例えば、生成制御部１２ａは、空間操作取得部１１ａで取得された範囲に基づいて、検出範囲表示オブジェクト７１及び指示体表示オブジェクト７２の少なくともいずれかの表示を異ならせるように構成されている場合には、補助表示オブジェクト７３を常に表示してもよい。
【００５９】
＜実施の形態２の変形例２＞
図１３〜図１６は、本変形例２に係る表示制御装置１の表示制御によって投影表示装置５１ａの表示画面６０に表示される表示オブジェクトを、図４〜図７と同様に示す図である。
【００６０】
本変形例２に係る表示オブジェクトは、変形例１（図９〜図１２）と同様に、検出範囲と指示体との間の距離を示す補助表示オブジェクト７３をさらに含む。ただし、本変形例２に係る補助表示オブジェクト７３は、変形例１と異なり、指示体表示オブジェクト７２と同様の形状を有する表示オブジェクトである。そして、指示体表示オブジェクト７２と補助表示オブジェクト７３との間のずれは、検出範囲と指示体との間の距離に対応するように、補助表示オブジェクト７３及び指示体表示オブジェクト７２の位置は適宜調整される。
【００６１】
図１３に示すように、指示体が検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、補助表示オブジェクト７３を表示しない。図１４に示すように、指示体が手前検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、補助表示オブジェクト７３を明るい色調で表示する。
【００６２】
図１５に示すように、指示体が奥検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、補助表示オブジェクト７３を暗い色調で表示する。またこの場合には、生成制御部１２ａは、指示体表示オブジェクト７２を半透過または破線で表示する。図１６に示すように、指示体が横検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、補助表示オブジェクト７３を表示しない。
【００６３】
以上のような、補助表示オブジェクト７３を表示する本変形例２によれば、変形例１と同様に、ユーザは、指示体が検出範囲からどれぐらい離れているかを知ることができるので、検出範囲内でジェスチャー操作を容易に行うことができる。
【００６４】
なお以上の説明では、生成制御部１２ａは、検出範囲、手前検出範囲、及び、奥検出範囲のうち、空間操作取得部１１ａで取得された範囲に基づいて、補助表示オブジェクト７３の色調などの表示態様を変更する制御を行った。しかしこれに限ったものではなく、例えば、生成制御部１２ａは、空間操作取得部１１ａで取得された範囲に基づいて、検出範囲表示オブジェクト７１及び指示体表示オブジェクト７２の少なくともいずれかの表示を異ならせるように構成されている場合には、補助表示オブジェクト７３の色調などの表示態様を常に同じにしてもよい。
【００６５】
＜実施の形態２の変形例３＞
図１７〜図２０は、本変形例３に係る表示制御装置１の表示制御によって投影表示装置５１ａの表示画面６０に表示される表示オブジェクトを、図４〜図７と同様に示す図である。
【００６６】
本変形例３に係る表示オブジェクトは、検出範囲補助表示オブジェクト７４をさらに含む。検出範囲補助表示オブジェクト７４は、検出範囲の奥側に車両の内装などの物体がある場合に、指示体が当該物体に衝突しないようにするための表示オブジェクトである。検出範囲表示オブジェクト７１に対する検出範囲補助表示オブジェクト７４の位置は、検出範囲に対する車両の内装などの物体の位置に対応している。このような本変形例３によれば、奥行き方向において指示体が移動可能な限界を、ユーザに表示することができる。
【００６７】
なお、図１７〜図２０の検出範囲補助表示オブジェクト７４は、検出範囲を投影させた形状を有しているが、他の形状であってもよい。また、図１７〜図２０の検出範囲補助表示オブジェクト７４は、破線枠の表示オブジェクトであるが、これに限ったものではなく、例えば破線枠の代わりに実線枠を有し、その内部を塗りつぶした表示オブジェクトであってもよい。また、検出範囲補助表示オブジェクト７４は、他の変形例などにおいて適宜表示されてもよい。
【００６８】
＜実施の形態２の変形例４＞
図２１〜図２４は、本変形例４に係る表示制御装置１の表示制御によって投影表示装置５１ａの表示画面６０に表示される表示オブジェクトを、図４〜図７と同様に示す図である。
【００６９】
本変形例４では、生成部１２ｂは、３次元グラフィックス機能を有しており、３次元グラフィックス機能によって生成された立体形状の表示オブジェクトを２次元平面に投影する。これにより、本変形例４に係る検出範囲表示オブジェクト７１は、直方体などの立体形状を有している。なお、立体形状の表示オブジェクトの生成には、３次元グラフィックス機能の代わりに、疑似３次元グラフィックス機能が用いられてもよい。この疑似３次元グラフィックス機能では、２次元グラフィックス機能で生成された複数の平面形状の表示オブジェクトを組み合わせることによって、立体形状の表示オブジェクトが生成される。すなわち、実施の形態２では２次元表示機能を有する表示装置が２次元表示を行う構成について説明したが、本変形例４では２次元表示機能を有する表示装置が、見かけ上の３次元表示（３Ｄ表示ともいう）を行うように構成されている。
【００７０】
図２１に示すように、指示体が検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、検出範囲表示オブジェクト７１の一部である隠れ線７１ａを破線で表示する。図２２に示すように、指示体が手前検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、検出範囲表示オブジェクト７１の隠れ線７１ａの表示を停止する。
【００７１】
図２３に示すように、指示体が奥検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、検出範囲表示オブジェクト７１の隠れ線７１ａを実線で表示する。図２４に示すように、指示体が横検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、検出範囲表示オブジェクト７１の隠れ線７１ａの表示を停止する。
【００７２】
以上のような本変形例４では、表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御は、表示オブジェクトの形状を異ならせる制御を含む。また、表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御は、指示体表示オブジェクト７２の表示態様を異ならせずに、検出範囲表示オブジェクト７１の表示態様を異ならせる制御を含む。このような構成であっても、実施の形態２と同様の効果を得ることができる。
【００７３】
＜実施の形態２の変形例５＞
図２５〜図２８は、本変形例５に係る表示制御装置１の表示制御によって投影表示装置５１ａの表示画面６０に表示される表示オブジェクトを、図４〜図７と同様に示す図である。
【００７４】
本変形例５に係る検出範囲表示オブジェクト７１は、変形例４（図２１〜図２４）と同様に立体形状を有している。また、本変形例５では、表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御は、検出範囲表示オブジェクト７１及び指示体表示オブジェクト７２の表示態様を異ならせる制御を含む。
【００７５】
図２５に示すように、指示体が検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、指示体表示オブジェクト７２の色調をデフォルトから変更せずに、検出範囲表示オブジェクト７１の奥側の面の色調をデフォルトから変更する。図２６に示すように、指示体が手前検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、指示体表示オブジェクト７２の色調をデフォルトから変更せずに、検出範囲表示オブジェクト７１の全ての面の色調をデフォルトから変更する。
【００７６】
図２７に示すように、指示体が奥検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、検出範囲表示オブジェクト７１の奥側の面の色調、及び、指示体表示オブジェクト７２の少なくとも一部の色調をデフォルトから変更する。またこの場合には、生成制御部１２ａは、指示体表示オブジェクト７２を半透過または破線で表示する。図２８に示すように、指示体が横検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、指示体表示オブジェクト７２の色調をデフォルトから変更せずに、検出範囲表示オブジェクト７１の全ての面の色調をデフォルトから変更する。
【００７７】
以上のような本変形例５では、表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御は、検出範囲表示オブジェクト７１及び指示体表示オブジェクト７２の表示態様を異ならせる制御を含む。このような構成であっても、実施の形態２と同様の効果を得ることができる。
【００７８】
＜実施の形態２の変形例６＞
図２９〜図３２は、本変形例６に係る表示制御装置１の表示制御によって投影表示装置５１ａの表示画面６０に表示される表示オブジェクトを、図４〜図７と同様に示す図である。
【００７９】
本変形例６に係る検出範囲表示オブジェクト７１は、変形例４（図２１〜図２４）と同様に立体形状を有しており、本変形例６に係る表示オブジェクトは、変形例３で説明した検出範囲補助表示オブジェクト７４を含む。また、本変形例６では、表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御は、指示体表示オブジェクト７２及び検出範囲補助表示オブジェクト７４の表示態様を異ならせる制御を含む。
【００８０】
図２９に示すように、指示体が検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、検出範囲補助表示オブジェクト７４の形状及び色調をデフォルトから変更せずに、指示体表示オブジェクト７２の色調をデフォルトから変更する。図３０に示すように、指示体が手前検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、指示体表示オブジェクト７２の色調、並びに、検出範囲補助表示オブジェクト７４の形状及び色調をデフォルトから変更しない。
【００８１】
図３１に示すように、指示体が奥検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、指示体表示オブジェクト７２の少なくとも一部の色調、並びに、検出範囲補助表示オブジェクト７４の形状及び色調をデフォルトから変更する。変更後の検出範囲補助表示オブジェクト７４の色調は例えば白塗りである。またこの場合には、生成制御部１２ａは、指示体表示オブジェクト７２を半透過または破線で表示する。図３２に示すように、指示体が横検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、指示体表示オブジェクト７２の色調、並びに、検出範囲補助表示オブジェクト７４の形状及び色調をデフォルトから変更しない。
【００８２】
以上のような本変形例６では、表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御は、指示体表示オブジェクト７２及び検出範囲補助表示オブジェクト７４の表示態様を異ならせる制御を含む。このような構成であっても、実施の形態２と同様の効果を得ることができる。
【００８３】
＜実施の形態２の変形例７＞
図３３〜図３６は、本変形例７に係る表示制御装置１の表示制御によって投影表示装置５１ａの表示画面６０に表示される表示オブジェクトを、図４〜図７と同様に示す図である。
【００８４】
本変形例７に係る検出範囲表示オブジェクト７１は、変形例４（図２１〜図２４）と同様に立体形状を有している。本変形例７では、表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御は、検出範囲表示オブジェクト７１の表示態様を異ならせずに、指示体表示オブジェクト７２の表示態様を異ならせる制御を含む。つまり、実施の形態２において図４〜図７を用いて説明した制御と同様の制御が行われる。
【００８５】
なお、指示体表示オブジェクト７２の表示態様を異ならせる制御は、指示体表示オブジェクト７２の色調を異ならせる制御に限ったものではなく、例えば、指示体表示オブジェクト７２の大きさを異ならせる制御であってもよい。具体的には、生成制御部１２ａは、指示体が手前検出範囲内に位置する場合には、指示体表示オブジェクト７２をデフォルトから大きくし、指示体が奥検出範囲内に位置する場合には、指示体表示オブジェクト７２をデフォルトから小さくしてもよい。このような構成によれば、指示体が、検出範囲、手前検出範囲、及び、奥検出範囲のうちのどの範囲に位置するかを、遠近法によってユーザに表示することができる。
【００８６】
＜実施の形態２の変形例８＞
図３７〜図４０は、本変形例８に係る表示制御装置１の表示制御によって投影表示装置５１ａの表示画面６０に表示される表示オブジェクトを、図４〜図７と同様に示す図である。
【００８７】
本変形例８では、表示オブジェクトの形状を異ならせる制御は、表示オブジェクトの形状を、平面形状及び立体形状のいずれかに変更する制御と、表示オブジェクトの色調を変更する制御とを含む。
【００８８】
図３７に示すように、指示体が検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、検出範囲表示オブジェクト７１の形状を平面形状に変更し、指示体表示オブジェクト７２の色調をデフォルトから変更する。図３８に示すように、指示体が手前検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、指示体表示オブジェクト７２の色調をデフォルトから変更せずに、検出範囲表示オブジェクト７１の形状を立体形状に変更する。
【００８９】
図３９に示すように、指示体が奥検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、指示体表示オブジェクト７２の少なくとも一部の色調をデフォルトから変更し、検出範囲表示オブジェクト７１の形状を立体形状に変更する。またこの場合には、生成制御部１２ａは、指示体表示オブジェクト７２を半透過または破線で表示する。図４０に示すように、指示体が横検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、指示体表示オブジェクト７２の色調をデフォルトから変更せずに、検出範囲表示オブジェクト７１の形状を平面形状に変更する。
【００９０】
以上のような本変形例８では、表示オブジェクトの形状を異ならせる制御は、表示オブジェクトの形状を、平面形状及び立体形状のいずれかに変更する制御を含む。このような構成であっても、実施の形態２と同様の効果を得ることができる。なお、以上の説明では、表示オブジェクトの形状を異ならせる制御は、表示オブジェクトの形状を、平面形状及び立体形状のいずれかに変更する制御と、表示オブジェクトの色調を変更する制御とを含んでいたが、前者の制御だけを含んでもよい。
【００９１】
また、表示オブジェクトの形状を、平面形状及び立体形状のいずれかに変更する制御は、上記に限ったものではない。例えば上記の説明において、平面形状と立体形状とを入れ替えた制御であってもよい。また、以上の説明では、平面形状及び立体形状のいずれかに変更される表示オブジェクトは、検出範囲表示オブジェクト７１であったが、指示体表示オブジェクト７２であってもよい。
【００９２】
＜実施の形態２の変形例９＞
図４１〜図４４は、本変形例９に係る表示制御装置１の表示制御によって投影表示装置５１ａの表示画面６０に表示される表示オブジェクトを、図４〜図７と同様に示す図である。
【００９３】
本変形例９に係る検出範囲表示オブジェクト７１は、変形例４（図２１〜図２４）と同様に立体形状を有しており、本変形例９に係る表示オブジェクトは、変形例１（図９〜図１２）と同様に、検出範囲と指示体との間の距離を示す補助表示オブジェクト７３をさらに含む。
【００９４】
本変形例９に係る補助表示オブジェクト７３は、二つの円形状表示オブジェクト７３ｃ，７３ｄと線状表示オブジェクト７３ｅとを適宜組み合わせた表示オブジェクトである。円形状表示オブジェクト７３ｃは、検出範囲表示オブジェクト７１の手前側の面上に付加され、円形状表示オブジェクト７３ｄは、検出範囲表示オブジェクト７１の奥側の面上に付加される。円形状表示オブジェクト７３ｃ，７３ｄと指示体表示オブジェクト７２との間の距離は、検出範囲と指示体との間の距離に対応するように、これらの位置は適宜調整される。
【００９５】
線状表示オブジェクト７３ｂは、二つの円形状表示オブジェクト７３ｃ，７３ｄと指示体表示オブジェクト７２とを結び、図２のＺ軸に平行に延在する表示オブジェクトである。なお、二つの円形状表示オブジェクト７３ｃ，７３ｄの間の線状の部分は、線状表示オブジェクト７３ｂの他の部分と異なる色調で表示されてもよい。
【００９６】
図４１に示すように、指示体が検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、補助表示オブジェクト７３を表示し、指示体表示オブジェクト７２の色調をデフォルトから変更し、指示体表示オブジェクト７２を円形状表示オブジェクト７３ｃ，７３ｄの間に表示する。図４２に示すように、指示体が手前検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、補助表示オブジェクト７３を表示し、指示体表示オブジェクト７２の色調をデフォルトから変更せずに、指示体表示オブジェクト７２を円形状表示オブジェクト７３ｃよりも手前に表示する。
【００９７】
図４３に示すように、指示体が奥検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、補助表示オブジェクト７３を表示し、指示体表示オブジェクト７２の色調をデフォルトから変更せずに、指示体表示オブジェクト７２を円形状表示オブジェクト７３ｄよりも奥前に表示する。図４４に示すように、指示体が横検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、補助表示オブジェクト７３を表示することも、指示体表示オブジェクト７２の色調をデフォルトから変更することも行わない。
【００９８】
以上のような、補助表示オブジェクト７３を表示する本変形例９によれば、ユーザは、指示体が検出範囲からどれぐらい離れているかを知ることができるので、検出範囲内でジェスチャー操作を容易に行うことができる。
【００９９】
なお、図４１〜図４４では、本変形例９に係る検出範囲表示オブジェクト７１は、直方体などの立体形状を有していたが、図４５に示すように矩形状などの平面形状であってもよい。また、図４５の検出範囲表示オブジェクト７１は、図４１〜図４４の検出範囲表示オブジェクト７１内の位置、例えばＺ軸方向において中央の位置に表示されてもよい。
【０１００】
＜実施の形態２の変形例１０＞
図４６及び図４７は、本変形例１０に係る表示制御装置１の表示制御によって投影表示装置５１ａの表示画面６０に表示される表示オブジェクトを示す図である。
【０１０１】
本変形例１０では、検出範囲は第１検出範囲及び第２検出範囲を含み、空間操作取得部１１ａは、第１検出範囲及び第２検出範囲のうち指示体が位置する範囲を取得する。検出範囲表示オブジェクト７１は、第１検出範囲を示す第１検出範囲表示オブジェクト７１ｂと、第２検出範囲を示す第２検出範囲表示オブジェクト７１ｃとを含む。そして、生成制御部１２ａは、第１検出範囲及び第２検出範囲のうち、空間操作取得部１１ａで取得された範囲に基づいて、表示オブジェクトの表示を異ならせる。
【０１０２】
例えば、図４６に示すように、指示体が第１検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、指示体表示オブジェクト７２及び第１検出範囲表示オブジェクト７１ｂの色調をデフォルトから第１色調に変更する。図４７に示すように、指示体が第２検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、指示体表示オブジェクト７２及び第２検出範囲表示オブジェクト７１ｃの色調をデフォルトから第２色調に変更する。このような構成によれば、ユーザは、検出範囲内の複数の範囲のそれぞれにおいて異なるジェスチャー操作を行うことができるので、操作性を高めることができる。
【０１０３】
なお、図４６及び図４７では、第１検出範囲及び第２検出範囲は、検出範囲をＺ軸方向に区分した範囲であったが、これに限ったものではない。例えば、図４８及び図４９に示すように、第１検出範囲及び第２検出範囲は入れ子状の範囲であってもよい。このとき、ジェスチャー操作が多少大きくなっても指示体が第１検出範囲からはみ出さないようにするために、第２検出範囲にマージンが取られた範囲を第１検出範囲としてもよい。例えば、第２検出範囲は第１検出範囲を縦、横及び高さの方向に５ｃｍずつ狭めた範囲としてもよい。また、検出範囲を区分してなる範囲の数は、２つに限ったものではなく、３つ以上であってもよい。さらに、第１検出範囲表示オブジェクト７１ｂ及び第２検出範囲表示オブジェクト７１ｃの形状は立体形状に限ったものではなく、平面形状であってもよい。
【０１０４】
＜実施の形態３＞
図５０は、本発明の実施の形態３に係る表示制御装置１の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態３に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じまたは類似する参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【０１０５】
本実施の形態３では、投影表示装置５１ａに表示させるべき情報が、車載情報システム５３から生成制御部１２ａに出力される。生成制御部１２ａは、車載情報システム５３からの情報も考慮して、生成部１２ｂで生成される表示オブジェクトを決定する。
【０１０６】
図５１は、本実施の形態３に係る表示制御装置１の表示制御による投影表示装置５１ａの表示例を示す図である。図５１では、モード表示オブジェクト７５と、操作表示オブジェクト７６とが表示されている。モード表示オブジェクト７５は、車載情報システム５３が行っている動作モード（図５１ではラジオ動作）を示し、操作表示オブジェクト７６は、車載情報システム５３が受け付け可能なジェスチャー操作を示す。なお、車載情報システム５３が受け付け可能なジェスチャー操作は、動作モードによって異なってもよい。モード表示オブジェクト７５及び操作表示オブジェクト７６の決定及び生成は、検出範囲表示オブジェクト７１などと同様に生成制御部１２ａ及び生成部１２ｂによって行われる。
【０１０７】
以上のような本実施の形態３に係る表示制御装置１によれば、例えば、車載情報システム５３の現在のステータスや、車載情報システム５３が受け付け可能なジェスチャー操作などを投影表示装置５１ａに表示することができる。
【０１０８】
＜実施の形態３の変形例１＞
図５２は、本変形例１に係る表示制御装置１の構成を示すブロック図である。本変形例１では、車載情報システム５３が受け付け可能なジェスチャー操作が、車載情報システム５３から空間操作検出装置５２に出力される。空間操作検出装置５２は、車載情報システム５３から出力されたジェスチャー操作と異なるジェスチャー操作の検出を無効にする。
【０１０９】
このような構成によれば、空間操作検出装置５２が必要以上にジェスチャー操作を検出することが抑制されるので、空間操作検出装置５２の処理負荷を低減することができる。なお、空間操作検出装置５２は、車載情報システム５３から出力されたジェスチャー操作に基づいて、検出範囲、手前検出範囲、奥検出範囲、及び、横検出範囲の少なくともいずれかの形状を変更してもよい。そして、この変更に合わせて、生成制御部１２ａは表示オブジェクトの形状を変更してもよい。
【０１１０】
＜実施の形態３の変形例２＞
図５３は、本変形例２に係る表示制御装置１の構成を示すブロック図である。図５３に示すように、表示制御装置１は車載情報システム５３を含み、車載情報システム５３は、車両とともに移動可能な第２表示装置である表示装置５４を制御可能となっている。このような構成において、車載情報システム５３を含む表示制御装置１は、例えば、選局や音量など、ジェスチャー操作によって実行される内容を表示装置５４に表示させてもよい。
【０１１１】
＜実施の形態３の変形例３＞
図５４は、本変形例３に係る表示制御装置１の表示制御による投影表示装置５１ａの表示例を示す図である。以上の説明では、検出範囲及び検出範囲表示オブジェクト７１のそれぞれの数は１つであったが、本変形例３では、検出範囲及び検出範囲表示オブジェクト７１ｍ，７１ｎのそれぞれの数は複数となっている。以下、ラジオが配設されたパネル面の近傍にラジオ用の検出範囲が設けられ、エアコンが配設されたパネル面の近傍にエアコン用の検出範囲が設けられている構成を例にして説明する。
【０１１２】
図５４に示すように、本変形例３に係る表示オブジェクトは、ラジオ用の検出範囲を示す検出範囲表示オブジェクト７１ｍと、エアコン用の検出範囲を示す検出範囲表示オブジェクト７１ｎとを含む。このような構成によれば、ラジオ用の検出範囲とエアコン用の検出範囲とが異なること、及び、これらの位置関係を、検出範囲表示オブジェクト７１ｍ，７１ｎによって表示する。このため、ユーザは、ラジオ用の検出範囲とエアコン用の検出範囲のそれぞれにおいて適切なジェスチャー操作を行うことができる。
【０１１３】
＜実施の形態４＞
図５５は、本発明の実施の形態４に係る表示制御装置１の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態４に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じまたは類似する参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【０１１４】
図５５の表示制御装置１は、投影表示装置５１ａの代わりに、立体表示装置５１ｂが接続されている。立体表示装置５１ｂには、例えば、虚像の表示オブジェクトを表示することによって、表示オブジェクトの立体表示が可能なＨＵＤが用いられる。このようなＨＵＤによれば、表示オブジェクトがあたかも現実世界の３次元空間に実在するようにユーザに視認され、図２のＺ軸方向（奥行き方向）の表示オブジェクトの位置、つまり表示オブジェクトの遠近がユーザに知覚される。
【０１１５】
図５６は、本実施の形態４に係る表示制御装置１の表示制御によって立体表示装置５１ｂが表示する表示オブジェクトを示す図である。本実施の形態４では、一つの表示オブジェクト上の複数の点とユーザ３１との間の距離が全て同じであるＨＵＤが、立体表示装置５１ｂに用いられている。なお、表示オブジェクトとユーザ３１との間の距離とは、現実の表示オブジェクトの位置（車両のウインドシールド上の位置）とユーザ３１との間の距離ではなく、表示オブジェクトの立体空間上の位置とユーザ３１との間の距離、つまり虚像距離を意味する。上記のようなＨＵＤでは、立体表示装置５１ｂの立体表示で実現される３次元空間において平面形状の表示オブジェクトが立体表示される。このため、図５６の検出範囲表示オブジェクト７１及び指示体表示オブジェクト７２は、当該３次元空間において平面形状を有することになる。
【０１１６】
以下、立体表示装置５１ｂで立体表示される検出範囲表示オブジェクト７１とユーザ３１との間の距離を「検出範囲距離」と記すこともあり、立体表示装置５１ｂで立体表示される指示体表示オブジェクト７２とユーザ３１との間の距離を「指示体距離」と記すこともある。本実施の形態４では、表示オブジェクトの表示を異ならせる制御は、検出範囲距離を基準にして、指示体距離を変更する制御を含む。
【０１１７】
例えば、指示体が検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、検出範囲距離と指示体距離とを同一にする（指示体距離＝中）。指示体が手前検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、検出範囲距離よりも指示体距離を小さくする（指示体距離＝近）。指示体が奥検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、検出範囲距離よりも指示体距離を大きくする（指示体距離＝遠）。指示体が横検出範囲内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、検出範囲距離と指示体距離とを同一にする（指示体距離＝中）。
【０１１８】
＜実施の形態４のまとめ＞
以上のような本実施の形態４に係る表示制御装置１によれば、検出範囲、手前検出範囲、及び、奥検出範囲のうち指示体が位置する範囲に基づいて、立体表示装置５１ｂで立体表示される指示体表示オブジェクト７２とユーザとの間の距離を変更する。このような構成によれば、実施の形態２のように表示オブジェクトの色調や形状などの表示態様を変更しなくても、指示体が、検出範囲、手前検出範囲、及び、奥検出範囲のうちのどの範囲に位置するかをユーザに表示することができる。
【０１１９】
＜実施の形態４の変形例１＞
図５７は、本変形例１に係る表示制御装置１の表示制御によって立体表示装置５１ｂが表示する表示オブジェクトを示す図である。実施の形態４では、立体表示装置５１ｂに、一つの表示オブジェクト上の複数の点とユーザ３１との間の距離が全て同じであるＨＵＤが用いられた。これに対して本変形例１では、立体表示装置５１ｂに、一つの表示オブジェクト上の複数の点とユーザ３１との間の距離が異なるＨＵＤが用いられる。
【０１２０】
このようなＨＵＤでは、立体表示装置５１ｂの立体表示で実現される３次元空間において立体形状の表示オブジェクトが立体表示される。このため、図５７の検出範囲表示オブジェクト７１及び指示体表示オブジェクト７２は、当該３次元空間において立体形状を有することになる。このような構成によれば、現実世界の３次元空間にさらに近づけた表示を行うことができる。
【０１２１】
＜実施の形態４の変形例２＞
以上の説明では、生成制御部１２ａは指示体距離を３段階（遠、中、近）で制御した。しかしながらこれに限ったものではなく、指示体距離を４段階以上で変更してもよい。また、指示体距離が概ね連続する構成において、検出範囲表示オブジェクト７１と指示体表示オブジェクト７２との間の距離を、検出範囲と指示体との間の距離に対応させてもよい。
【０１２２】
＜実施の形態４の変形例３＞
以上の説明では、立体表示装置５１ｂには、表示オブジェクトの立体表示が可能なＨＵＤが用いられたが、これに限ったものではない。例えば、立体表示装置５１ｂには、立体表示が可能な裸眼立体視表示機能を有する表示装置が用いられてもよい。この表示装置は、例えば、立体表示が可能な液晶表示装置、光源や元となる映像をミラー素子を通して空間に浮かび上がらせることが可能な空中ディスプレイ装置、及び、ホログラフィを用いた表示装置などである。このような構成であっても、実施の形態４と同様の効果を得ることができる。
【０１２３】
＜実施の形態４の変形例４＞
実施の形態４においても、各実施の形態及びその各変形例が適宜組み合わされてもよい。例えば、実施の形態４に係る表示オブジェクトは、実施の形態２の変形例１などで説明した図９などの補助表示オブジェクト７３を含んでもよい。
【０１２４】
＜実施の形態５＞
図５８は、本発明の実施の形態５に係る表示制御装置１の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態５に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じまたは類似する参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【０１２５】
図５８の表示制御装置１は記憶部１３をさらに備える。この記憶部１３は、車両内の予め定められた装置の配置（３次元位置）を記憶している。予め定められた装置には、例えば、車両内の内装及び機器などが含まれる。
【０１２６】
生成制御部１２ａは、記憶部１３に記憶された３次元位置に基づいて忌避範囲を設定する。忌避範囲は、検出範囲の周辺、かつ、予め定められた装置の周辺の予め定められた空間であり、例えば、指示体が存在することが適切でない範囲が設定される。
【０１２７】
図５９は、忌避範囲６４を示す上面図である。忌避範囲６４には、例えば、予め定められた装置６６からＸ軸方向に長さＸｔｈ（例えば５ｃｍ）、Ｚ軸方向に長さＺｔｈ（例えば５ｃｍ）だけ離れた位置までの範囲が用いられる。なお図示しないが、忌避範囲６４には、装置６６からＹ軸方向に長さＹｔｈ（例えば５ｃｍ）だけ離れた位置と、装置６６との間の範囲が用いられてもよい。
【０１２８】
空間操作検出装置５２は、検出範囲、手前検出範囲、奥検出範囲、横検出範囲、及び、忌避範囲６４のうち、指示体が位置する範囲を検出する。これにより、空間操作取得部１１ａも同様に、検出範囲、手前検出範囲、奥検出範囲、横検出範囲、及び、忌避範囲６４のうち、指示体が位置する範囲を取得する。
【０１２９】
図６０及び図６１は、本実施の形態５に係る表示制御装置１の表示制御によって投影表示装置５１ａの表示画面６０に表示される表示オブジェクトを示す図である。
【０１３０】
図６０に示すように、指示体が忌避範囲６４でない範囲、例えば奥検出範囲に位置する場合には、生成制御部１２ａは、指示体表示オブジェクト７２の少なくとも一部の色調を、デフォルトから変更する。またこの場合には、生成制御部１２ａは、指示体表示オブジェクト７２を半透過または破線で表示する。図６１に示すように、指示体が忌避範囲６４内に位置する場合には、生成制御部１２ａは、忌避範囲６４を示す暗い色調の忌避範囲表示オブジェクト７７を表示する。なお、忌避範囲表示オブジェクト７７の決定及び生成は、検出範囲表示オブジェクト７１などと同様に生成制御部１２ａ及び生成部１２ｂによって行われる。
【０１３１】
このように本実施の形態５では、生成制御部１２ａは、空間操作取得部１１ａで取得された範囲が忌避範囲６４であるか否かに基づいて、忌避範囲表示オブジェクト７７の表示及び非表示を切り替える制御を行う。
【０１３２】
＜実施の形態５のまとめ＞
以上のような本実施の形態５に係る表示制御装置１によれば、ユーザが忌避範囲表示オブジェクト７７を確認することにより、指示体が、予め定められた装置６６の周辺に侵入してしまうことを抑制することができる。なお、忌避範囲表示オブジェクト７７は、例えば、図１５の補助表示オブジェクト７３のように、指示体表示オブジェクト７２と同様の形状を有し、かつ、暗い色調を有してもよい。
【０１３３】
＜実施の形態５の変形例１＞
図６０及び図６１の忌避範囲表示オブジェクト７７は、平面形状を有していたが、これに限ったものではない。例えば、図６２に示すように、忌避範囲表示オブジェクト７７は、立体形状を有していてもよい。
【０１３４】
また、実施の形態５においても、各実施の形態及びその各変形例が適宜組み合わされてもよい。例えば、実施の形態５に係る検出範囲表示オブジェクト７１は、実施の形態２の変形例４（図２１〜図２４）のような立体形状を有してもよい。また、実施の形態４と同様に虚像の忌避範囲表示オブジェクト７７が立体表示されてもよい。
【０１３５】
＜実施の形態５の変形例２＞
本変形例２では、予め定められた装置６６（図５９）は、指示体が接触した場合に不都合が生じるような、車両とともに移動可能な接触型の操作入力装置を含む。この操作入力装置には、例えば、ボタン及びスイッチ類が存在するパネル装置、タッチパネル、タッチパッドなどが含まれる。
【０１３６】
図６３は、本変形例２に係る表示制御装置１の表示制御によって投影表示装置５１ａの表示画面６０に表示される表示オブジェクトを示す図である。図６３に示すように、指示体が忌避範囲６４内に位置する場合に、生成制御部１２ａは、操作入力装置周辺の範囲の表示態様とそれ以外の範囲の表示態様とが異なる忌避範囲表示オブジェクト７７を表示する。なお、図６３にてドットハッチングが付されていない範囲は、操作入力装置周辺の範囲である。
【０１３７】
このような構成によれば、指示体が、操作入力装置の周辺に侵入してしまうことを抑制することができる。なお、空間操作取得部１１ａで取得された範囲が、忌避範囲６４のうちの操作入力装置周辺の範囲である場合に、生成制御部１２ａは、忌避範囲表示オブジェクト７７のうち当該範囲に対応する部分の表示態様を変更してもよい。同様に、空間操作取得部１１ａで取得された範囲が、忌避範囲６４のうちの操作入力装置周辺の範囲以外の範囲である場合に、生成制御部１２ａは、忌避範囲表示オブジェクト７７のうち当該範囲に対応する部分の表示態様を変更してもよい。また、忌避範囲６４のうちの操作入力装置周辺の範囲は、忌避範囲６４のうちのそれ以外の範囲よりも広くなるように設定されてもよい。
【０１３８】
＜その他の変形例１＞
図６４は、実施の形態２に係る検出範囲２１を手前から奥に向かう方向（図２の−Ｚ方向）に沿って見た図であり、図６５は、実施の形態２に係る検出範囲２１を上方から下方に向かう方向（図２の−Ｙ方向）に沿って見た図である。図６４及び図６５に示される検出範囲２１、手前検出範囲２２、奥検出範囲２３、及び、横検出範囲２４は、上式（１）〜（４）で規定される範囲である。なお、図６４及び図６５には、実施の形態２で説明した周辺範囲２５も図示されている。
【０１３９】
ここで、検出範囲２１、手前検出範囲２２、奥検出範囲２３、及び、横検出範囲２４は、図６４に示される範囲、ひいては上式（１）〜（４）で規定される範囲に限ったものではない。例えば図６６に示すように、例えば横検出範囲２４は、空間操作検出装置５２が指示体の位置を検出可能な円筒形や楕円筒形などの範囲から、検出範囲２１をくり抜いた範囲であってもよい。なお、上方から下方に向かう方向（図２の−Ｙ方向）に沿って見た場合の図６６の検出範囲２１及び横検出範囲２４などの各範囲は、図６５の各範囲と同じであってもよいし、異なっていてもよい。また、横検出範囲２４は、上式（４）を満たすのであれば、円筒形や楕円筒形以外の任意の範囲でもよい。また、横検出範囲２４は、Ｚｄ２≧Ｚｐ４≧Ｚｄ１の条件を満たせば、球体や楕円体の範囲から検出範囲２１をくり抜いた範囲であってもよい。また、検出範囲２１は、球体や楕円体の範囲であってもよい。
【０１４０】
＜その他の変形例２＞
実施の形態２では、図６４のように、手前検出範囲２２または奥検出範囲２３を、手前から奥に向かう方向（図２の−Ｚ方向）に沿って見た場合に検出範囲２１からはみ出さない範囲である例について説明した。詳しくは、当該方向に沿って見た場合に、検出範囲２１、手前検出範囲２２及び奥検出範囲２３の外郭形状が同一である例について説明した。しかしながら、検出範囲２１、手前検出範囲２２及び奥検出範囲２３の外郭形状は異なっていてもよい。
【０１４１】
図６７及び図６８は、本変形例２に係る検出範囲２１を図６４及び図６５と同様の方向からそれぞれ見た図である。図６７において、手前検出範囲２２または奥検出範囲２３のうち、検出範囲２１と重複するエリアを第１エリアとし、重複しないエリアを第２エリアと定義する。
【０１４２】
まず、本変形例２を、実施の形態２の変形例１に適用した例について説明する。この場合、本変形例２では、指示体が第２エリアに位置する場合に、図９〜１２に示される実施の形態２の変形例１の表示と異なる表示を行う。例えば、指示体が手前検出範囲２２の第１エリアに位置する場合には、図１０と同様の表示が行われ、指示体が手前検出範囲２２の第２エリアに位置する場合には、図６９のような表示が行われる。また例えば、指示体が奥前検出範囲２３の第１エリアに位置する場合には、図１１と同様の表示が行われ、指示体が奥前検出範囲２３の第２エリアに位置する場合には、図７０のような表示が行われる。
【０１４３】
次に、本変形例２を、実施の形態２の変形例５に適用した例について説明する。この場合、本変形例２では、指示体が第２エリアに位置する場合に、図２５〜２８に示される実施の形態２の変形例１の表示と異なる表示を行う。
【０１４４】
例えば図７１に示すように、指示体が手前検出範囲２２の第２エリアに位置する場合には、直方体である検出範囲表示オブジェクト７１の手前の面（図７１の密度が高いドットハッチングが付された面）を拡張してなる、第２エリアを示す表示オブジェクト７８を追加する。この際、指示体表示オブジェクト７２の色調をデフォルトから変更しない。一方、例えば図７２に示すように、指示体が奥検出範囲２３の第２エリアに位置する場合には、直方体である検出範囲表示オブジェクト７１の奥の面（図７２の密度が高いドットハッチングが付された面）を拡張してなる、第２エリアを示す表示オブジェクト７８を追加する。この際、指示体表示オブジェクト７２の少なくとも一部の色調をデフォルトから変更する。
【０１４５】
なお、図６７では、横検出範囲２４の外郭形状と、手前検出範囲２２または奥検出範囲２３の外郭形状を同一としたが、異なっていてもよい。また、手前検出範囲２２の外郭形状と奥検出範囲２３の外郭形状とが異なっていてもよい。また、手前検出範囲２２及び奥検出範囲２３は直方体の範囲に限るものではなく、楕円体の範囲から検出範囲２１及び横検出範囲２４をくり抜いた範囲でもよい。
【０１４６】
＜その他の変形例３＞
上述した図１の取得部１１及び制御部１２を、以下「取得部１１等」と記す。取得部１１等は、図７３に示す処理回路８１により実現される。すなわち、処理回路８１は、検出範囲と手前検出範囲と奥検出範囲とのうち、指示体が位置する範囲を取得する取得部１１と、検出範囲、手前検出範囲、及び、奥検出範囲のうち、取得部１１で取得された範囲に基づいて、検出範囲表示オブジェクト及び指示体表示オブジェクトを含む表示オブジェクトの表示を異ならせる制御を行う制御部１２と、を備える。処理回路８１には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されてもよい。プロセッサには、例えば、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などが該当する。
【０１４７】
処理回路８１が専用のハードウェアである場合、処理回路８１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。取得部１１等の各部の機能それぞれは、処理回路を分散させた回路で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。
【０１４８】
処理回路８１がプロセッサである場合、取得部１１等の機能は、ソフトウェア等との組み合わせにより実現される。なお、ソフトウェア等には、例えば、ソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェア及びファームウェアが該当する。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図７４に示すように、処理回路８１に適用されるプロセッサ８２は、メモリ８３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、表示制御装置１は、処理回路８１により実行されるときに、検出範囲と手前検出範囲と奥検出範囲とのうち、指示体が位置する範囲を取得するステップと、検出範囲、手前検出範囲、及び、奥検出範囲のうち、取得された範囲に基づいて、検出範囲表示オブジェクト及び指示体表示オブジェクトを含む表示オブジェクトの表示を異ならせる制御を行うステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ８３を備える。換言すれば、このプログラムは、取得部１１等の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ８３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、そのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。
【０１４９】
以上、取得部１１等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、取得部１１等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、取得部１１については専用のハードウェアとしての処理回路８１、インターフェース及びレシーバなどでその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ８２としての処理回路８１がメモリ８３に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
【０１５０】
以上のように、処理回路８１は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【０１５１】
また、以上で説明した表示制御装置１は、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）、ナビゲーション装置及びオーディオ装置などの車両装置と、携帯電話、スマートフォン及びタブレットなどの携帯端末を含む通信端末と、車両装置及び通信端末の少なくとも１つにインストールされるアプリケーションの機能と、サーバとを適宜に組み合わせてシステムとして構築される表示制御システムにも適用することができる。この場合、以上で説明した表示制御装置１の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置されてもよいし、いずれかの機器に集中して配置されてもよい。
【０１５２】
図７５は、本変形例に係るサーバ９１の構成を示すブロック図である。図７５のサーバ９１は、通信部９１ａと制御部９１ｂとを備えており、車両９２のナビゲーション装置及びオーディオ装置などの車両装置９３と無線通信を行うことが可能となっている。
【０１５３】
取得部である通信部９１ａは、車両装置９３と無線通信を行うことにより、検出範囲と手前検出範囲と奥検出範囲とのうち、車両装置９３で取得された範囲を受信する。
【０１５４】
制御部９１ｂは、サーバ９１の図示しないプロセッサなどが、サーバ９１の図示しないメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、図１の制御部１２と同様の機能を有している。つまり、制御部９１ｂは、検出範囲、手前検出範囲、及び、奥検出範囲のうち、通信部９１ａで受信された範囲に基づいて、検出範囲表示オブジェクト及び指示体表示オブジェクトを含む表示オブジェクトの表示を異ならせる制御を行うための制御信号を生成する。そして、通信部９１ａは、制御部９１ｂで生成された制御信号を車両装置９３に送信する。このように構成されたサーバ９１によれば、実施の形態１で説明した表示制御装置１と同様の効果を得ることができる。
【０１５５】
図７６は、本変形例に係る通信端末９６の構成を示すブロック図である。図７６の通信端末９６は、通信部９１ａと同様の通信部９６ａと、制御部９１ｂと同様の制御部９６ｂとを備えており、車両９７の車両装置９８と無線通信を行うことが可能となっている。なお、通信端末９６には、例えば車両９７の運転者が携帯する携帯電話、スマートフォン、及びタブレットなどの携帯端末が適用される。このように構成された通信端末９６によれば、実施の形態１で説明した表示制御装置１と同様の効果を得ることができる。
【０１５６】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態及び各変形例を自由に組み合わせたり、各実施の形態及び各変形例を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
【０１５７】
本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、本発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、本発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０１５８】
１  表示制御装置、１１  取得部、１２  制御部、５１  第１表示装置、６４  忌避範囲、７１  検出範囲表示オブジェクト、７２  指示体表示オブジェクト、７３  補助表示オブジェクト、７７  忌避範囲表示オブジェクト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2021001894.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
2021001894.tif 000043
【図４２】
2021001894.tif 000044
【図４３】
2021001894.tif 000045
【図４４】
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【図４５】
2021001894.tif 000047
【図４６】
2021001894.tif 000048
【図４７】
2021001894.tif 000049
【図４８】
2021001894.tif 000050
【図４９】
2021001894.tif 000051
【図５０】
2021001894.tif 000052
【図５１】
2021001894.tif 000053
【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
2021001894.tif 000056
【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【手続補正書】
【提出日】令和3年6月2日(2021.6.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両とともに移動可能な第１表示装置の表示を制御する表示制御装置であって、
ユーザが指示体によりジェスチャー操作を行うべき予め定められた空間である検出範囲と、前記検出範囲に対して前記ユーザ側の予め定められた空間である手前検出範囲と、前記検出範囲に対して前記手前検出範囲と逆側の予め定められた空間である奥検出範囲とのうち、前記指示体が位置する範囲を取得する取得部と、
前記検出範囲、前記手前検出範囲、及び、前記奥検出範囲のうち、前記取得部で取得された範囲に基づいて、前記検出範囲を示す検出範囲表示オブジェクト、及び、前記指示体を示す指示体表示オブジェクトを含む表示オブジェクトの表示を異ならせ、かつ、前記指示体の３次元位置と前記検出範囲の３次元位置との位置関係に基づいて、前記指示体の３次元位置と前記検出範囲の３次元位置との位置関係を表示する制御を行う制御部と
を備える、表示制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記表示オブジェクトは、疑似３次元グラフィックス機能または３次元グラフィックス機能によって生成された立体形状を有し、前記第１表示装置は２次元表示を実行する、表示制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記表示オブジェクトの表示を異ならせる制御は、前記表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御を含む、表示制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の表示制御装置であって、
前記表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御は、前記表示オブジェクトの形状を異ならせる制御を含む、表示制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記検出範囲表示オブジェクトは立体形状を有し、前記第１表示装置は３次元表示を実行する、表示制御装置。
【請求項６】
請求項３に記載の表示制御装置であって、
前記表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御は、前記指示体表示オブジェクトの表示態様を異ならせずに、前記検出範囲表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御を含む、表示制御装置。
【請求項７】
請求項３に記載の表示制御装置であって、
前記表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御は、前記検出範囲表示オブジェクトの表示態様を異ならせずに、前記指示体表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御を含む、表示制御装置。
【請求項８】
請求項３に記載の表示制御装置であって、
前記表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御は、前記検出範囲表示オブジェクト及び前記指示体表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御を含む、表示制御装置。
【請求項９】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記取得部は、
前記検出範囲と、前記手前検出範囲と、前記奥検出範囲と、前記手前検出範囲及び前記奥検出範囲以外の、前記検出範囲の横側の予め定められた空間である横検出範囲とのうち、前記指示体が位置する範囲を取得し、
前記制御部は、
前記検出範囲、前記手前検出範囲、前記奥検出範囲、及び、前記横検出範囲のうち、前記取得部で取得された範囲に基づいて、前記表示オブジェクトの表示を異ならせる制御を行う、表示制御装置。
【請求項１０】
請求項４に記載の表示制御装置であって、
前記表示オブジェクトの形状を異ならせる制御は、前記表示オブジェクトの形状を、平面形状及び立体形状のいずれかに変更する制御を含む、表示制御装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記表示オブジェクトは、
前記検出範囲と前記指示体との間の距離を示す補助表示オブジェクトをさらに含む、表示制御装置。
【請求項１２】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記取得部は、
前記検出範囲に含まれる第１検出範囲及び第２検出範囲のうち、前記指示体が位置する範囲を取得し、
前記制御部は、
前記第１検出範囲及び前記第２検出範囲のうち、前記取得部で取得された範囲に基づいて、前記表示オブジェクトの表示を異ならせる、表示制御装置。
【請求項１３】
車両とともに移動可能な第１表示装置の表示を制御する表示制御装置であって、
ユーザが指示体によりジェスチャー操作を行うべき予め定められた空間である検出範囲と、前記検出範囲に対して前記ユーザ側の予め定められた空間である手前検出範囲と、前記検出範囲に対して前記手前検出範囲と逆側の予め定められた空間である奥検出範囲とのうち、前記指示体が位置する範囲を取得する取得部と、
前記検出範囲、前記手前検出範囲、及び、前記奥検出範囲のうち、前記取得部で取得された範囲に基づいて、前記検出範囲を示す検出範囲表示オブジェクト、及び、前記指示体を示す指示体表示オブジェクトを含む表示オブジェクトの表示を異ならせる制御を行う制御部と
を備え、
前記取得部は、
前記検出範囲の周辺、かつ、前記車両内の予め定められた装置の周辺の予め定められた空間である忌避範囲において前記指示体を取得し、
前記制御部は、
前記取得部で取得された範囲が前記忌避範囲であるか否かに基づいて、前記忌避範囲を示す忌避範囲表示オブジェクトの表示及び非表示を切り替える制御を行う、表示制御装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の表示制御装置であって、
前記予め定められた装置は、前記車両とともに移動可能な接触型の操作入力装置を含む、表示制御装置。
【請求項１５】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記第１表示装置は、平面表示が可能なヘッドアップディスプレイ、空中ディスプレイ、立体表示が可能なヘッドアップディスプレイ、空中ディスプレイ、または、立体表示が可能な裸眼立体視表示機能を有する表示装置を含む、表示制御装置。
【請求項１６】
車両とともに移動可能な第１表示装置の表示を制御する表示制御装置であって、
ユーザが指示体によりジェスチャー操作を行うべき予め定められた空間である検出範囲と、前記検出範囲に対して前記ユーザ側の予め定められた空間である手前検出範囲と、前記検出範囲に対して前記手前検出範囲と逆側の予め定められた空間である奥検出範囲とのうち、前記指示体が位置する範囲を取得する取得部と、
前記検出範囲、前記手前検出範囲、及び、前記奥検出範囲のうち、前記取得部で取得された範囲に基づいて、前記検出範囲を示す検出範囲表示オブジェクト、及び、前記指示体を示す指示体表示オブジェクトを含む表示オブジェクトの表示を異ならせる制御を行う制御部と
を備え、
前記第１表示装置は、立体表示が可能なヘッドアップディスプレイ、空中ディスプレイ、または、立体表示が可能な裸眼立体視表示機能を有する表示装置を含み、
前記表示オブジェクトの表示を異ならせる制御は、前記第１表示装置で立体表示される前記検出範囲表示オブジェクトと前記ユーザとの間の距離を基準にして、前記第１表示装置で立体表示される前記指示体表示オブジェクトと前記ユーザとの間の距離を変更する制御を含む、表示制御装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の表示制御装置であって、
前記ヘッドアップディスプレイは、
一つの前記表示オブジェクト上の複数の点と前記ユーザとの間の距離が全て同じであるヘッドアップディスプレイ、または、一つの前記表示オブジェクト上の複数の点と前記ユーザとの間の距離が異なるヘッドアップディスプレイを含む、表示制御装置。
【請求項１８】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記表示制御装置は、
車両とともに移動可能な第２表示装置に、前記ジェスチャー操作によって実行される内容を表示させる、表示制御装置。
【請求項１９】
車両とともに移動可能な第１表示装置の表示を制御する表示制御方法であって、
ユーザが指示体によりジェスチャー操作を行うべき予め定められた空間である検出範囲と、前記検出範囲に対して前記ユーザ側の予め定められた空間である手前検出範囲と、前記検出範囲に対して前記手前検出範囲と逆側の予め定められた空間である奥検出範囲とのうち、前記指示体が位置する範囲を取得し、
前記検出範囲、前記手前検出範囲、及び、前記奥検出範囲のうち、取得された範囲に基づいて、前記検出範囲を示す検出範囲表示オブジェクト、及び、前記指示体を示す指示体表示オブジェクトを含む表示オブジェクトの表示を異ならせ、かつ、前記指示体の３次元位置と前記検出範囲の３次元位置との位置関係に基づいて、前記指示体の３次元位置と前記検出範囲の３次元位置との位置関係を表示する制御を行う、表示制御方法。
【請求項２０】
車両とともに移動可能な第１表示装置の表示を制御する表示制御方法であって、
ユーザが指示体によりジェスチャー操作を行うべき予め定められた空間である検出範囲と、前記検出範囲に対して前記ユーザ側の予め定められた空間である手前検出範囲と、前記検出範囲に対して前記手前検出範囲と逆側の予め定められた空間である奥検出範囲とのうち、前記指示体が位置する範囲を取得し、
前記検出範囲、前記手前検出範囲、及び、前記奥検出範囲のうち、取得された範囲に基づいて、前記検出範囲を示す検出範囲表示オブジェクト、及び、前記指示体を示す指示体表示オブジェクトを含む表示オブジェクトの表示を異ならせる制御を行い、
前記検出範囲の周辺、かつ、前記車両内の予め定められた装置の周辺の予め定められた空間である忌避範囲において前記指示体を取得し、
取得された範囲が前記忌避範囲であるか否かに基づいて、前記忌避範囲を示す忌避範囲表示オブジェクトの表示及び非表示を切り替える制御を行う、表示制御方法。
【請求項２１】
車両とともに移動可能な第１表示装置の表示を制御する表示制御方法であって、
ユーザが指示体によりジェスチャー操作を行うべき予め定められた空間である検出範囲と、前記検出範囲に対して前記ユーザ側の予め定められた空間である手前検出範囲と、前記検出範囲に対して前記手前検出範囲と逆側の予め定められた空間である奥検出範囲とのうち、前記指示体が位置する範囲を取得し、
前記検出範囲、前記手前検出範囲、及び、前記奥検出範囲のうち、取得された範囲に基づいて、前記検出範囲を示す検出範囲表示オブジェクト、及び、前記指示体を示す指示体表示オブジェクトを含む表示オブジェクトの表示を異ならせる制御を行い、
前記第１表示装置は、立体表示が可能なヘッドアップディスプレイ、空中ディスプレイ、または、立体表示が可能な裸眼立体視表示機能を有する表示装置を含み、
前記表示オブジェクトの表示を異ならせる制御は、前記第１表示装置で立体表示される前記検出範囲表示オブジェクトと前記ユーザとの間の距離を基準にして、前記第１表示装置で立体表示される前記指示体表示オブジェクトと前記ユーザとの間の距離を変更する制御を含む、表示制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明に係る表示制御装置は、車両とともに移動可能な第１表示装置の表示を制御する表示制御装置であって、ユーザが指示体によりジェスチャー操作を行うべき予め定められた空間である検出範囲と、検出範囲に対してユーザ側の予め定められた空間である手前検出範囲と、検出範囲に対して手前検出範囲と逆側の予め定められた空間である奥検出範囲とのうち、指示体が位置する範囲を取得する取得部と、検出範囲、手前検出範囲、及び、奥検出範囲のうち、取得部で取得された範囲に基づいて、検出範囲を示す検出範囲表示オブジェクト、及び、指示体を示す指示体表示オブジェクトを含む表示オブジェクトの表示を異ならせ、かつ、指示体の３次元位置と検出範囲の３次元位置との位置関係に基づいて、指示体の３次元位置と検出範囲の３次元位置との位置関係を表示する制御を行う制御部とを備える。
【国際調査報告】
2021001894.tif 000079
2021001894.tif 000080
2021001894.tif 000081
2021001894.tif 000082