(57)【要約】  情報処理装置の一例である携帯端末（３００）は、見守り対象の行動情報に基づいて、当該見守り対象による所定の行動の予兆の発生を通知するための情報を生成する通知情報生成部（１３）と、通知情報生成部（１３）によって生成された情報についての通知を出力する出力部（３２）と、見守り対象の状況に応じて、通知情報生成部（１３）による情報の生成の感度を調整する条件調整部（１４）とを備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
見守り対象の行動情報に基づいて、当該見守り対象による所定の行動の予兆の発生を通知するための情報を生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された前記情報についての通知を出力する出力手段と、
前記見守り対象の状況に応じて、前記生成手段による前記情報の生成の感度を調整する調整手段とを備える、情報処理装置。
【請求項２】
前記生成手段は、
見守り対象の生体情報を用いて前記行動情報に対応する行動の発生を検出する検出手段と、
前記行動の発生が所定の条件を満たした場合に、前記予兆の発生を確定する確定手段とを含み、
前記調整手段は、前記検出手段による前記行動の発生の検出の感度および前記確定手段による前記予兆の発生の確定の感度の少なくとも一方を調整することにより、前記情報の生成の感度を調整する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記行動の発生の検出の感度を調整することは、前記行動の発生の条件となる見守り対象の移動の距離を調整することを含む、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記予兆の発生の確定の感度を調整することは、前記予兆の発生の確定のために必要とする一定時間内の前記行動の回数を調整することを含む、請求項２または請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記状況は、見守り対象の属性を含む、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記属性は、直近の排泄時刻、要介護度、および、過去の起床時刻のうち少なくとも１つを含む、請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記状況は、見守り対象が入居する施設の管理体制を含む、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
請求項２に記載の情報処理装置と、
前記生体情報を取得するセンサーと、を備えるセンサーボックス。
【請求項９】
コンピューターによって実行されるプログラムであって、
前記プログラムは、前記コンピューターに、
見守り対象の行動情報に基づいて、前記見守り対象による所定の行動の予兆が発生した場合に、前記見守り対象についての通知の情報を生成するステップと、
前記通知の情報を出力するステップと、を実行させ、
前記通知の情報の生成の感度は前記見守り対象の状況に応じて調整される、プログラム。
【請求項１０】
前記通知の情報の生成の感度は、前記行動情報に対応する行動の発生の検出感度、および、前記行動の発生に基づく前記予兆の発生の確定の感度のうち少なくとも一方を調整することによって、調整される、請求項９に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、見守り対象についての通知の出力に関し、特に、見守り対象の行動の検出出力に基づく通知の出力に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、介護施設の被介護者等の見守り対象について、当該見守り対象の行動の検出出力に基づいて通知が出力される。施設においてこのような通知が出力されると、ステッフは、各通知に対して、見守り対象の居室に駆けつける等の対応を行う。【０００３】
通知の頻度が多いと、スタッフの負担が増加する。スタッフの負担軽減等の観点から、無駄な通知を極力減らすための技術が種々提案されている。たとえば、特許第５６８８１５５号公報（特許文献１）は、就寝者の過去の離床状況に基づいて予兆行動の通報を制限する通報制限時間を設定する、離床通報装置を開示する。当該通報制限時間では、予兆行動が検出されても通報が抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５６８８１５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１において提案されるように所与の時間帯で通知が抑制されると、当該時間帯にイレギュラーな事象が生じた場合、通知の機会を逃す事態が生じ得る。一方で、無駄な通知の抑制は、スタッフの負担軽減の観点から、常に望まれていることである。【０００６】
本開示は、係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、見守り対象についての通知に関し、無駄な通知を抑制しつつ、通知の機会を逃さない技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示のある局面に従うと、見守り対象の行動情報に基づいて、当該見守り対象による所定の行動の予兆の発生を通知するための情報を生成する生成手段と、生成手段によって生成された情報についての通知を出力する出力手段と、見守り対象の状況に応じて、生成手段による情報の生成の感度を調整する調整手段とを備える、情報処理装置が提供される。【０００８】
生成手段は、見守り対象の生体情報を用いて行動情報に対応する行動の発生を検出する検出手段と、行動の発生が所定の条件を満たした場合に、予兆の発生を確定する確定手段とを含んでいてもよい。調整手段は、検出手段による行動の発生の検出の感度および確定手段による予兆の発生の確定の感度の少なくとも一方を調整することにより、情報の生成の感度を調整してもよい。【０００９】
行動の発生の検出の感度を調整することは、行動の発生の条件となる見守り対象の移動の距離を調整することを含んでいてもよい。【００１０】
予兆の発生の確定の感度を調整することは、予兆の発生の確定のために必要とする一定時間内の行動の回数を調整することを含んでいてもよい。【００１１】
状況は、見守り対象の属性を含んでいてもよい。
属性は、直近の排泄時刻、要介護度、および、過去の起床時刻のうち少なくとも１つを含んでいてもよい。【００１２】
状況は、見守り対象が入居する施設の管理体制を含んでいてもよい。
本開示の他の局面に従うと、上述の情報処理装置と、生体情報を取得するセンサーと、を備えるセンサーボックスが提供される。【００１３】
本開示のさらに他の局面に従うと、コンピューターによって実行されるプログラムが提供される。プログラムは、コンピューターに、見守り対象の行動情報に基づいて、見守り対象による所定の行動の予兆が発生した場合に、見守り対象についての通知の情報を生成するステップと、通知の情報を出力するステップと、を実行させる。通知の情報の生成の感度は見守り対象の状況に応じて調整される。【００１４】
通知の情報の生成の感度は、行動情報に対応する行動の発生の検出感度、および、行動の発生に基づく予兆の発生の確定の感度のうち少なくとも一方を調整することによって、調整されてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本開示によれば、見守り対象の状況に応じて、当該見守り対象による所定の行動の予兆の発生を通知するための情報が生成される。これにより、無駄な通知を抑制しつつ、通知の機会を逃さない技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】見守りシステムの構成の一例を示す図である。
【図２】居室９００におけるセンサーの検出範囲の一例を説明するための図である。
【図３】見守りシステムのセンサーボックス１００、管理サーバー２００、および、携帯端末３００のハードウェア構成を示す図である。
【図４】クラウドサーバー４００のハードウェア構成を示す図である。
【図５】見守りシステムの機能的構成の一例を示す図である。
【図６】通知情報生成部１３による通知情報の生成に関する２つの感度を説明するための図である。
【図７】行動検出部１２によって実行される処理の一例のフローチャートである。
【図８】通知情報生成部１３によって実行される処理の一例のフローチャートである。
【図９】条件調整部１４によって実行される処理の一例のフローチャートである。
【図１０】見守りシステムの構成要素における機能分布の変形例を示す図である。
【図１１】見守りシステムの構成要素における機能分布の変形例を示す図である。
【図１２】見守りシステムの構成要素における機能分布の変形例を示す図である。
【図１３】見守りシステムの構成要素における機能分布の変形例を示す図である。
【図１４】見守りシステムの構成要素における機能分布の変形例を示す図である。
【図１５】見守りシステムの構成要素における機能分布の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照しつつ、見守りシステムの一実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらの説明は繰り返さない。
【００１８】
［見守りシステムの構成］
図１は、見守りシステムの構成の一例を示す図である。見守り対象の一例として、施設の居室領域ＲＭに設けられた各居室内の入居者が採用される。図１の見守りシステムでは、居室領域ＲＭに、居室９００Ａ，９００Ｂが設けられている。居室９００Ａは、入居者８００Ａに割当てられている。居室９００Ｂは、入居者８００Ｂに割当てられている。図１の例では、見守りシステムに含まれる居室の数は２であるが、当該数はこれに限定されない。
【００１９】
見守りシステムでは、居室９００Ａに設置されたセンサーボックス１００Ａと、居室９００Ｂに設置されたセンサーボックス１００Ｂと、管理センターＳＴに設置された管理サーバー２００と、アクセスポイントＡＰとが、ネットワークＮＴを介して接続される。
【００２０】
見守りシステムでは、スタッフＮＡが携帯する携帯端末３００Ａ、および、スタッフＮＢが携帯する携帯端末３００Ｂは、アクセスポイントＡＰを介してネットワークＮＴに接続される。さらに、センサーボックス１００Ａ，１００Ｂ、管理サーバー２００、および、アクセスポイントＡＰは、ネットワークＮＴを介して、クラウドサーバー４００と通信可能である。
【００２１】
居室９００Ａは、設備として、ベッド９０１Ａ、トイレ９０２Ａ、および、家具９０３Ａを含む。居室９００Ａのドアには、当該ドアの開閉を検出するドアセンサー５１０Ａが設置されている。トイレ９０２Ａのドアには、トイレ９０２Ａの開閉を検出するトイレセンサー５２０Ａが設置されている。ベッド９０１Ａには、入居者８００Ａの排泄情報を取得する臭いセンサー５３０Ａが設置されている。入居者８００Ａは、当該入居者８００Ａのバイタル情報を検出するバイタルセンサー５４０Ａを装着している。検出されるバイタル情報の一例は、入居者の体温である。他の例は、入居者の呼吸である。さらに他の例は、入居者の心拍数である。さらに他の例は、これらの情報の中の２以上の種類の情報である。居室９００Ａでは、入居者８００Ａはケアコール子機５００Ａを操作することができる。
【００２２】
本明細書では、複数のセンサーボックス１００Ａ，１００Ｂに共通する事項を言及する場合には、センサーボックス１００Ａ，１００Ｂを総称する用語「センサーボックス１００」が利用される。同様に、入居者８００Ａ，８００Ｂ、居室９００Ａ，９００Ｂ、ベッド９０１Ａ，９０１Ｂ、トイレ９０２Ａ，９０２Ｂ、家具９０３Ａ，９０３Ｂ、ケアコール子機５００Ａ，５００Ｂ、ドアセンサー５１０Ａ，５１０Ｂ、トイレセンサー５２０Ａ，５２０Ｂ、臭いセンサー５３０Ａ，５３０Ｂ、バイタルセンサー５４０Ａ，５４０Ｂのそれぞれについても同様に、用語「入居者８００」、「居室９００」、「トイレ９０２」、「家具９０３」、「ケアコール子機５００」、「ドアセンサー５１０」、「トイレセンサー５２０」、「臭いセンサー５３０」、「バイタルセンサー５４０」が利用される。
【００２３】
センサーボックス１００Ａは、居室９００Ａ内の物体の挙動を検出するためのセンサーを内蔵する。センサーの一例は、物体の動作を検出するためのドップラーセンサーである。他の例は、カメラである。さらに他の例は、ケアコール子機５００、ドアセンサー５１０、トイレセンサー５２０、臭いセンサー５３０、または、バイタルセンサー５４０である。センサーボックス１００Ａは、センサーとして、これらのセンサー中の少なくとも一つを含む。
【００２４】
図２は、居室９００におけるセンサーの検出範囲の一例を説明するための図である。図２の例では、センサーボックス１００は、居室９００の天井ＣＬに設置される。
【００２５】
範囲ＡＲは、センサーの検出範囲を概略的に表わす。センサーがドップラーセンサーである場合、当該ドップラーセンサーは、範囲ＡＲ内で生じた挙動を検出する。センサーがカメラである場合、当該カメラは、範囲ＡＲ内の画像を撮影する。
【００２６】
図１に戻って、管理センターＳＴに設置された管理サーバー２００は、ディスプレイ２０６および入力デバイス２０９に接続される。入力デバイス２０９は、たとえばキーボードである。
【００２７】
図１の見守りシステムでは、アクセスポイントＡＰを介してネットワークＮＴに接続する携帯端末の数は２（携帯端末３００Ａ，３００Ｂ）とされているが、当該数はこれに限定されない。本明細書では、携帯端末３００Ａ，３００Ｂに共通する事項を言及する場合には、携帯端末３００Ａ，３００Ｂを総称する用語「携帯端末３００」が利用される。
【００２８】
図１の見守りシステムにおける各要素間の通信は、有線であってもよいし、無線であってもよい。
【００２９】
なお、センサーボックス１００は、カメラ１０５および／またはドップラーセンサー１０６を必ずしも備えていなくてもよい。カメラ１０５および／またはドップラーセンサー１０６は、ドアゲートセンサー５１０等と同様に、センサーボックス１００外に設けられてもよい。制御装置１０１は、センサーボックス１００外に設けられたカメラ１０５および／またはドップラーセンサー１０６の検出出力を、所与のインターフェイスを介して取得してもよい。
【００３０】
バイタルセンサー５４０は、必ずしも入居者に装着されていなくてもよい。一例では、バイタルセンサー５４０は、入居者から離間して設置された赤外線センサー等によって実現され、入居者の温度を検出することによってバイタル情報（体温）を出力する。他の例では、バイタルセンサー５４０は、ドップラーセンサー１０６によって実現される。ドップラーセンサー１０６は、入居者に向けてマイクロ波を照射する。当該マイクロ波は、入居者の心臓の拍動による胸部の僅かな変位によってドップラー効果を起こし、その周波数を変動させる。ドップラーセンサー１０６は、当該周波数の変動に基づいて、入居者の心拍を検出する。さらに他の例では、ドップラーセンサー１０６は、入居者の呼吸を検出する。
【００３１】
［見守りシステムの各要素の構成］
図３は、見守りシステムのセンサーボックス１００、管理サーバー２００、および、携帯端末３００のハードウェア構成を示す図である。図４は、クラウドサーバー４００のハードウェア構成を示す図である。以下、図３および図４を参照して、見守りシステムにおける各装置の構成の一例を説明する。
【００３２】
（センサーボックス１００）
センサーボックス１００は、制御装置１０１と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０３と、通信インターフェイス１０４と、カメラ１０５と、ドップラーセンサー１０６と、無線通信装置１０７と、記憶装置１２０とを備える。
【００３３】
制御装置１０１は、センサーボックス１００を制御する。制御装置１０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。
【００３４】
通信インターフェイス１０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。センサーボックス１００は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、管理サーバー２００、携帯端末３００、アクセスポイントＡＰ、クラウドサーバー４００、その他の通信端末などを含む。
【００３５】
カメラ１０５は、一実現例では、近赤外カメラである。近赤外カメラは、近赤外光を投光するＩＲ（Infrared）投光器を含む。近赤外カメラが用いられることにより、夜間でも居室９００の内部を表わす画像が撮影され得る。他の実現例では、カメラ１０５は、可視光のみを受光する監視カメラである。さらに他の実現例では、カメラ１０５として、３Ｄセンサやサーモグラフィーカメラが用いられてもよい。センサーボックス１００およびカメラ１０５は、一体的に構成されてもよいし、別体で構成されてもよい。
【００３６】
ドップラーセンサー１０６は、たとえばマイクロ波ドップラーセンサーであり、電波を放射及び受信して、居室９００内の物体の挙動（動作）を検出する。これにより、居室９００内の入居者８００の生体情報が検出され得る。一例では、ドップラーセンサー１０６は、２４ＧＨｚ帯のマイクロ波を各居室９００のベッド９０１に向けて放射し、入居者８００で反射した反射波を受信する。反射波は、入居者８００の動作により、ドップラーシフトしている。ドップラーセンサー１０６は、当該反射波から、入居者８００の呼吸状態や心拍数を検出し得る。
【００３７】
無線通信装置１０７は、ケアコール子機５００、ドアセンサー５１０、トイレセンサー５２０、臭いセンサー５３０、および、バイタルセンサー５４０からの信号を受信し、当該信号を制御装置１０１へ送信する。たとえば、ケアコール子機５００は、ケアコールボタン５０１を備え、当該ケアコールボタン５０１を操作されると、当該操作があったことを示す信号を無線通信装置１０７へ送信する。ドアセンサー５１０、トイレセンサー５２０、臭いセンサー５３０、および、バイタルセンサー５４０のそれぞれは、それぞれの検出出力を無線通信装置１０７へ送信する。
【００３８】
記憶装置１２０は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。記憶装置１２０は、制御装置１０１によって実行されるプログラム、および、当該プログラムの実行に利用される各種のデータを格納する。各種のデータは、入居者８００の行動情報を含んでいてもよい。
【００３９】
上記のプログラムおよびデータのうち少なくとも一方は、制御装置１０１がアクセス可能な記憶装置であれば、記憶装置１２０以外の記憶装置（たとえば、制御装置１０１の記憶領域（たとえば、キャッシュメモリーなど）、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、外部機器（たとえば、管理サーバー２００や携帯端末３００、など）に格納されていてもよい。
【００４０】
（行動情報）
上記の行動情報について、説明する。行動情報は、たとえば入居者８００が所定の行動を実行したことを表わす情報である。一例では、所定の行動は、入居者８００が起きたことを表わす「起床」、入居者８００が寝具から離れたことを表わす「離床」、入居者８００が寝具から落ちたことを表わす「転落」、および、入居者８００が倒れたことを表わす「転倒」の４つの行動を含む。
【００４１】
一実施の形態では、制御装置１０１が、各居室９００に設置されたカメラ１０５が撮像した画像に基づいて、各居室９００に関連付けられた入居者８００の行動情報を生成する。制御装置１０１は、たとえば、上記画像から入居者８００の頭部を検出し、この検出した入居者８００の頭部における大きさの時間変化に基づいて、入居者８００の「起床」、「離床」、「転倒」および「転落」を検出する。以下、行動情報の生成の一具体例を、より詳細に説明する。
【００４２】
まず、記憶装置１２０に、居室９００におけるベッド９０１の所在領域、第１閾値Ｔｈ１、第２閾値Ｔｈ２、および、第３閾値Ｔｈ３が格納される。第１閾値Ｔｈ１は、ベッド９０１の所在領域内において、横臥姿勢にあるときと座位姿勢にあるときとの間で入居者の頭部の大きさを識別する。第２閾値Ｔｈ２は、ベッド９０１の所在領域を除く居室９００内において、入居者の頭部の大きさに基づいて、当該入居者が立位姿勢にあるか否かを識別する。第３閾値Ｔｈ３は、ベッド９０１の所在領域を除く居室ＲＭ内において、入居者の頭部の大きさに基づいて、当該入居者が横臥姿勢にあるか否かを識別する。
【００４３】
制御装置１０１は、対象画像から、例えば背景差分法やフレーム差分法によって、入居者８００の人物の領域として、動体領域を抽出する。制御装置１０１は、さらに、当該抽出した動体領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって導出された閾値を用いて、入居者８００の頭部領域を抽出する。制御装置１０１は、当該抽出された頭部の位置および大きさから、「起床」、「離床」、「転倒」および「転落」を検出する。
【００４４】
制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド９０１の所在領域内にあり、かつ、上記のように抽出された頭部の大きさが第１閾値Ｔｈ１を用いることによって横臥姿勢の大きさから座位姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合に、行動「起床」が発生したことを決定してもよい。
【００４５】
制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド９０１の所在領域内からベッド９０１の所在領域外へ移動した場合であって、上記のように抽出された頭部の大きさが第２閾値Ｔｈ２を用いることによって或る大きさから立位姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合に、行動「離床」が発生したことを決定してもよい。
【００４６】
制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド９０１の所在領域内からベッド９０１の所在領域外へ移動した場合であって、上記のように抽出された頭部の大きさが第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、行動「転落」が発生したと決定してもよい。
【００４７】
制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド９０１の所在領域を除く居室９００内に位置し、かつ、抽出された頭部の大きさが第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合には、行動「転倒」が発生したと決定してもよい。
【００４８】
以上説明されたように、一具体例では、センサーボックス１００の制御装置１０１が、入居者８００の行動情報を生成する。なお、見守りシステムでは、居室９００内の画像を用いて、他の要素が入居者８００の行動情報を生成してもよい。
【００４９】
（管理サーバー２００）
管理サーバー２００は、制御装置２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、通信インターフェイス２０４と、表示インターフェイス２０５と、操作インターフェイス２０７と、記憶装置２２０とを含む。
【００５０】
制御装置２０１は、管理サーバー２００を制御する。制御装置２０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。
【００５１】
通信インターフェイス２０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。管理サーバー２００は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス１００を含む。
【００５２】
表示インターフェイス２０５は、ディスプレイ２０６と接続され、制御装置２０１などからの指令に従って、ディスプレイ２０６に対して、画像を表示するための画像信号を送出する。
【００５３】
操作インターフェイス２０７は、たとえば、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）端子であり、入力デバイス２０９に接続される。操作インターフェイス２０７は、入力デバイス２０９からのユーザー操作を示す信号を受ける。入力デバイス２０９、たとえば、マウス、キーボード、タッチパネル、またはユーザーの入力操作を受け付けることが可能なその他の装置である。
【００５４】
記憶装置２２０は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。一実現例では、記憶装置２２０は、制御装置２０１によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置２０１がアクセス可能な他の記憶装置に格納されていてもよい。
【００５５】
（携帯端末３００）
携帯端末３００は、制御装置３０１と、ＲＡＭ３０３と、通信インターフェイス３０４と、ディスプレイ３０５と、入力デバイス３０６と、内蔵メモリー３２０とを含む。
【００５６】
制御装置３０１は、携帯端末３００を制御する。制御装置３０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。
【００５７】
通信インターフェイス３０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。携帯端末３００は、当該アンテナおよびアクセスポイントＡＰ（図１）を介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス１００、管理サーバー２００などを含む。
【００５８】
ディスプレイ３０５は、たとえば有機ＥＬ（Electro  Luminescence）ディスプレイによって実現される。入力デバイス３０６は、たとえばディスプレイ３０５に重ねられたタッチセンサーによって実現される。当該タッチセンサーは、携帯端末３００に対する各種操作をタッチ操作で受け付け、当該操作の内容を制御装置３０１へ出力する。
【００５９】
内蔵メモリー３２０は、たとえば、ｅＭＭＣ（Embedded  MultiMediaCard）などの記憶媒体である。一例として、内蔵メモリー３２０は、制御装置３０１によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置３０１がアクセス可能な記憶装置であれば、内蔵メモリー３２０以外の記憶装置に格納されていてもよい。
【００６０】
（クラウドサーバー４００）
クラウドサーバー４００は、制御装置４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、通信インターフェイス４０４と、記憶装置４２０とを含む。
【００６１】
制御装置４０１は、クラウドサーバー４００を制御する。制御装置４０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。
【００６２】
通信インターフェイス４０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。クラウドサーバー４００は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス１００、管理サーバー２００を含む。
【００６３】
記憶装置４２０は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。一実現例では、記憶装置４２０は、制御装置４０１によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置４０１がアクセス可能な他の記憶装置に格納あされていてもよい。
【００６４】
（本明細書における「プログラム」という用語の意義）
見守りシステムにおいて、各種の「プログラム」は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供される場合があり得る。各種の「プログラム」は、任意の複数のプログラムが協働することによって実現され得る。一例では、センサーボックス１００の制御装置１０１が第１のプログラムを実行することによって本明細書において説明される機能を実現する際に、当該第１のプログラムは、第２のプログラムの一部のモジュールを利用していてもよい。第１のプログラムは、当該機能の実現のための一部のモジュールを含まない場合であっても、当該機能の実現に主に貢献する場合、当該機能を実現するためのプログラムとしての趣旨から逸脱するものではない。また、本明細書において説明される機能は、その一部または全部が専用のハードウェアによって実現されてもよい。さらに、本明細書において説明される機能を提供する装置は、その機能の一部または全部を外部装置から所謂クラウドサービスとして提供される場合もあり得る。
【００６５】
［見守りシステムの機能的構成］
図５は、見守りシステムの機能的構成の一例を示す図である。図５に示された例では、センサーボックス１００は、データ収集部１１、行動検出部１２、通知情報生成部１３、条件調整部１４、および、通知情報送信部１５として機能する。管理サーバー２００は、記録格納部２１、条件設定部２２、通知情報入力部２３、通知情報出力部２４、および、通知情報蓄積部２５として機能する。携帯端末３００は、通知情報受信部３１、および、出力部３２として機能する。以下、各機能について説明する。
【００６６】
（データ収集部１１）
データ収集部１１は、入居者の生体情報を収集する。生体情報の一例は、居室９００内の画像データである。この場合、カメラ１０５によってデータ収集部１１が実現される。生体情報の他の例は、バイタル情報である。この場合、バイタルセンサー５４０によってデータ収集部１１が実現される。生体情報は、入居者の行動を検出するための如何なる情報によって実現され得る。この場合、そのような情報を取得するためのいかなるセンサーによっても、データ収集部１１が実現され得る。
【００６７】
（行動検出部１２）
行動検出部１２は、データ収集部１１が収集した生体情報を用いて、入居者の行動を検出する。一例では、行動検出部１２は、上記「行動情報」（起床、離床、転落、および、転倒）を生成することにより入居者の行動を検出する。この例では、各行動情報を生成するための行動が、行動情報に対応する行動に相当する。制御装置１０１が、カメラ１０５が取得した画像において、頭部の位置がベッド９０１の所在領域内にあり、かつ、当該頭部の大きさが第１閾値Ｔｈ１を用いることによって横臥姿勢の大きさから座位姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合に、行動「起床」が発生したことを決定する例では、行動「起床」の発生のための入居者の行動が、「行動情報を生成するための行動」に相当する。図５の例では、制御装置１０１によって行動検出部１２が実現される。
【００６８】
（通知情報生成部１３）
通知情報生成部１３は、行動検出部１２による入居者の行動の検出結果を用いて、当該入居者についての通知のための情報を生成する。一例では、通知情報生成部１３は、入居者の行動の検出結果に基づいて、当該入居者において所定の行動の予兆の発生を検出し、当該予兆が発生した場合に、通知情報を生成してもよい。より具体的には、通知情報生成部１３は、所定時間内に所定回数以上、入居者において行動「起床」が発生した場合に、行動「離床」の予兆が発生したと判断して、当該入居者についての通知情報を生成する。すなわち、この例では、所定時間内に所定回数以上行動「起床」が発生したことは、行動「離床」の予兆に相当する。所定時間内に所定回数以上行動「起床」が発生したことに応じて、通知情報生成部１３は、行動「離床」の予兆の発生を確定させて、通知情報を生成する。
【００６９】
通知情報は、たとえば、予兆が発生した入居者を特定する情報を含む。入居者を特定する情報は、入居者本人のＩＤであってもよいし、入居者に関連付けられたセンサーボックス１００のＩＤであってもよい。通知情報は、発生した予兆の種類（たとえば、当該予兆がどの行動（「離床」等）の予兆であるかを特定する情報）を含んでいてもよい。図５の例では、制御装置１０１によって通知情報生成部１３が実現される。
【００７０】
（条件調整部１４）
条件調整部１４は、入居者の状況（たとえば、入居者自体の状態および入居者が入居する施設の状態の少なくとも一方）に応じて、行動検出部１２および通知情報生成部１３の少なくとも一方の感度を調整する。図５の例では、制御装置１０１によって条件調整部１４が実現される。
【００７１】
条件調整部１４は、行動検出部１２が行動情報を生成するための条件を調整することにより、行動検出部１２の感度を調整してもよい。一例では、条件調整部１４は、行動「起床」の発生を決定するための「ベッド９０１の所在領域」を「ベッド９０１の一部の領域」に限定することによって、行動検出部１２の感度を低下させる。この例では、入居者の頭部の位置が、ベッド９０１の所在領域内であっても、上記「一部の領域」外である場合には、行動「起床」が発生したという決定がなされない。すなわち、行動検出部１２によって行動「起床」が検出される状況の範囲が狭められる。他の例では、条件調整部１４は、行動「起床」の発生を決定するための第１閾値Ｔｈ１の値を変更することによって、行動検出部１２の感度を上昇させる。この例では、第１閾値Ｔｈ１は、より多くの状況で行動「起床」が検出されるように変更される。画像において特定される頭部の大きさの変化の大きさは、カメラ１０５と入居者の頭部との距離の変化の大きさに伴って変化し得る。この意味において、第１閾値Ｔｈ１が変更されることは、行動「起床」の発生が検出されるために必要な入居者の頭部の移動距離が変更されることに相当し得る。すなわち、条件調整部１４は、行動「起床」の発生が検出されるために必要な入居者の頭部の移動距離を変更することにより、行動検出部１２の感度を調整し得る。
【００７２】
条件調整部１４は、通知情報生成部１３が通知情報を生成するための条件を調整することにより、通知情報生成部１３の感度を調整してもよい。一例では、条件調整部１４は、通知情報を生成するために必要な、所定時間内の行動「起床」の発生回数を低下させてもよい。これにより、より多くの状況で通知情報が生成される。したがって、通知情報生成部１３の感度が上昇する。一方、条件調整部１４は、上記発生回数を上昇させてもよい。これにより、通知情報が生成される状況がより少なくなる。したがって、通知情報生成部１３の感度が低下する。ここで、「通知情報を生成するために必要な回数」とは、通知情報の生成のための所定の条件を満たすことの一例である。
【００７３】
感度調整の元となる入居者の状況の一例は、当該入居者の前回の排泄時刻からの経過時間である。排泄時刻は、介護記録から取得されてもよいし、トイレセンサー５２０等のセンサーの検出結果を管理するデータベースから取得されてもよい。より具体的には、条件調整部１４は、排泄時刻と所与の排泄間隔とに基づいて、感度を調整してもよい。
【００７４】
一例では、前回の排泄時刻からの経過時間が、所与の排泄間隔（たとえば３時間）の半分の時間（たとえば１．５時間）未満であれば行動検出部１２および／または通知情報生成部１３の感度は低く、上記半分の時間以上であれば行動検出部１２および／または通知情報生成部１３の感度は高い。排泄間隔は、各入居者の排泄時刻等の履歴情報（および、他の入居者の履歴情報）を用いた機械学習または深層学習によって、適宜更新され得る。感度を切り替えるための閾値（上記半分の時間）自体が、各入居者の状況（たとえば、水分摂取時刻および／または量）に応じて変更されてもよい。たとえば、前回の排泄時刻以降の水分摂取量が所与の量以上である場合には、閾値は、上記「半分の時間」より短い時間（たとえば、１時間）に設定され得る。この場合、上記経過時間が１時間未満であれば感度は低く、１時間以上であれば感度は高い。感度は、入居者の状況に従って、３つ以上の段階の中から設定されてもよい。
【００７５】
入居者の状況の他の例は、当該入居者の要介護度である。条件調整部１４は、たとえば、各入居者の介護記録から当該入居者の要介護度を読み出す。条件調整部１４は、入居者の要介護度が高いほど、高い感度を設定する。
【００７６】
入居者の状況のさらに他の例は、過去の起床時刻である。条件調整部１４は、現在時刻と入居者の過去の起床時刻との関係に基づいて感度を設定してもよい。一例では、条件調整部１４は、現在時刻が入居者の過去の起床時刻より前の所与の時間から過去の起床時刻後の所与の時間までの時間帯には高い感度を設定し、それ以外の時間帯には低い感度を設定する。これにより、入居者が排泄を行う可能性が高い時間帯には当該可能性が低い時間帯よりも高い感度が設定され得る。
【００７７】
具体的には、条件調整部１４は、入居者の過去の起床時刻が６：００である場合、当該起床時刻の６０分前の５：００から当該起床時刻の３０分後の６：３０までの時間帯は高い感度を設定し、それ以外の時間帯は低い感度を設定する。このような時間帯を規定するための起床時刻からの時間の長さは、たとえば、当該入居者の、および／または他の入居者の、起床時刻と排泄の時刻との関係を利用した機械学習または深層学習に基づいて適宜変更され得る。
【００７８】
入居者の状況のさらに他の例は、入居者が入居する施設の管理体制である。一例では、条件調整部１４は、当該施設において勤務するスタッフ数が所与の値以上である場合には高い感度を設定し、当該値未満である場合には低い感度を設定する。スタッフ数は、１日の中でも変化し得る。条件調整部１４は、勤務するスタッフ数の変動に従って、設定する感度を変更してもよい。
【００７９】
上記のように、入居者の前回の排泄時刻からの経過時間等、入居者の状況に従って感度が調整されることにより、通知の必要性が低い場合には低い感度によって通知が抑制され、通知の必要性が高い場合には高い感度によって通知の機会を逸することがより確実に回避され得る。
【００８０】
（通知情報送信部１５）
通知情報送信部１５は、通知情報生成部１３によって生成された通知情報を、当該通知情報に係る通知を出力する装置（図５の例では、携帯端末３００）に向けて送信する。図５の例では、通知情報送信部１５は、通知情報を中継する装置として機能する管理サーバー２００へ、上記通知情報を送信する。上記通知情報の送信元であるセンサーボックス１００を特定する情報（たとえば、センサーボックスＩＤ）が付与されていてもよい。通知情報送信部１５は、２以上の携帯端末３００のそれぞれに、上記通知情報を送信し得る。図５の例では、通知情報送信部１５は通信インターフェイス１０４によって実現される。
【００８１】
（記録格納部２１）
記録格納部２１は、各入居者の介護記録等の情報を格納する。介護記録は、入居者の要介護度、入居者の排泄時刻の履歴、起床時刻、離床時刻、転倒時刻、転落時刻の少なくとも１種類の情報を含む。図５の例では、記録格納部２１は記憶装置２２０によって実現される。
【００８２】
（条件設定部２２）
条件設定部２２は、条件調整部１４が感度を設定するための条件となり得る情報の入力を受け付ける。入力される情報は、入居者の排泄時刻であってもよいし、入居者の水分摂取時刻および量であってもよいし、入居者の要介護度であってもよいし、入居者が入居する施設の管理体制であってもよい。図５の例では、条件設定部２２は操作インターフェイス２０７によって実現される。なお、条件設定部２２は、スタッフの勤怠を管理する端末（たとえば、タイムレコーダー）によって実現されてもよい。
【００８３】
（通知情報入力部２３）
通知情報入力部２３は、通知情報送信部１５から送信された通知情報を受信する。図５の例では、通知情報入力部２３はたとえば通信インターフェース２０４によって実現される。
【００８４】
（通知情報出力部２４）
通知情報出力部２４は、通知情報入力部２３が受信した通知情報を、当該通知情報を受信するべき携帯端末３００へと出力する。通知情報入力部２３および通知情報出力部２４を備えることにより、管理サーバー２００は、センサーボックス１００から携帯端末３００への通知情報の送信を中継する装置として機能する。
【００８５】
一例では、見守りシステムは、複数のセンサーボックス１００と複数の携帯端末３００とを含む。各センサーボックス１００は各入居者に関連付けられている。各携帯端末３００は各スタッフに関連付けられている。見守りシステム内のいずれかの装置には、各入居者を１以上のスタッフに関連付ける情報（入居者−スタッフ対応情報）が格納されている。通知情報出力部２４は、通知情報入力部２３が受信した通知情報の送信元であるセンサーボックス１００を特定し、特定されたセンサーボックス１００に関連付けられた入居者を特定し、当該入居者に関連付けられている１以上のスタッフを特定し、特定された１以上のスタッフに関連付けられた１以上の携帯端末３００を特定する。そして、通知情報出力部２４は、通知情報入力部２３が受信した通知情報を、特定された携帯端末３００へ送信する。図５の例では、通知情報出力部２４はたとえば制御装置２０１と通信インターフェース２０４とによって実現される。
【００８６】
通知情報出力部２４は、さらに、携帯端末３００へ送信した通知情報を、後述する通知情報蓄積部２５へ登録する。
【００８７】
（通知情報蓄積部２５）
通知情報蓄積部２５は、携帯端末３００へ送信された通知情報を格納する。図５の例において、通知情報出力部２４は、携帯端末３００へ送信する通知情報を、通知情報蓄積部２５にも送信する。図５の例では、通知情報蓄積部２５はたとえば記憶装置２２０によって実現される。すなわち、通知情報蓄積部２５には、いつ、どの入居者について通知情報が生成されたかを特定する情報が蓄積される。
【００８８】
通知情報蓄積部２５に蓄積される情報は、見守りシステム内の他の要素によって活用され得る。たとえば、通知情報生成部１３は、ある入居者について、当該入居者について生成された通知情報の履歴に応じて通知情報の生成態様を変更してもよい。
【００８９】
（通知情報受信部３１）
通知情報受信部３１は、通知情報蓄積部２５から送信された通知情報を受信する。図５の例では、通知情報受信部３１は通信インターフェイス３０４によって実現される。
【００９０】
（出力部３２）
出力部３２は、通知情報受信部３１が通知情報を受信したことに応じて、当該通知情報に係る通知を出力する。通知の出力の一例は、入居者を特定する情報の表示である。通知の出力は、音声の出力であってもよいし、筐体の振動であってもよいし、これらの組合せであってもよい。
【００９１】
［感度の調整の具体例］
図６は、通知情報生成部１３による通知情報の生成に関する２つの感度を説明するための図である。図６には、（Ａ）高感度状態と（Ｂ）低感度状態とが示される。（Ａ）および（Ｂ）のいずれにおいても、項目「起床検出」は、行動検出部１２が行動「起床」を検出したタイミングを表わす。項目「通知情報生成」は、通知情報生成部１３が通知情報を生成するタイミングを表わす。
【００９２】
（Ａ）高感度状態では、通知情報生成部１３は、時間Ｔの間に行動「起床」が５回発生すると通知情報を生成する。一方、（Ｂ）低感度状態では、時間Ｔの間に行動「起床」が１０回発生すると通知情報を生成する。すなわち、（Ｂ）低感度状態は、（Ａ）高感度状態よりも、通知情報を生成するために必要とされる行動「起床」の回数が多い。
【００９３】
［行動検出部１２による処理］
図７は、行動検出部１２によって実行される処理の一例のフローチャートである。図７の処理は、たとえば制御装置１０１が所与のプログラムを実行することによって実現される。
【００９４】
図７に示されるように、ステップＳ１０にて、制御装置１０１は、行動「起床」が発生したか否かを判断し、行動「起床」が発生したと判断するまでステップＳ１０の制御を繰り返し（ステップＳ１０にてＮＯ）、行動「起床」が発生したと判断すると（ステップＳ１０にてＹＥＳ）、ステップＳ１２へ制御を進める。
【００９５】
ステップＳ１２にて、制御装置１０１は、起床記録に、イベント（行動「起床」の発生）と、行動「起床」が発生したと判断した時刻とを登録した後、ステップＳ１０へ制御を戻す。起床記録は、たとえば記憶装置１２０等の記憶装置に格納される情報であって、制御装置１０１が搭載されるセンサーボックス１００に関連付けられた入居者に関する情報である。
【００９６】
以上、図７を参照して説明された処理では、行動「起床」が発生したと判断されると、当該行動「起床」に対応するイベントと、行動「起床」の発生が検出された時刻とが、入居者に関連付けられて登録される。
【００９７】
［通知情報生成部１３による処理］
図８は、通知情報生成部１３によって実行される処理の一例のフローチャートである。図８の処理は、たとえば制御装置１０１が所与のプログラムを実行することによって実現される。
【００９８】
図８に示されるように、ステップＳ２０にて、制御装置１０１は、感度設定を読み出す。感度設定は、たとえば記憶装置１２０等の、制御装置１０１がアクセス可能な記憶装置に格納される。一例では、感度設定は、行動検出部１２および通知情報生成部１３の感度の状態として、高感度状態および低感度状態のいずれか一方を規定する。制御装置１０１は、感度設定が高感度状態であると判断するとステップＳ２２へ制御を進め、感度設定が低感度状態であると判断するとステップＳ２４へ制御を進める。
【００９９】
ステップＳ２２およびステップＳ２４にて、制御装置１０１は、通知情報の生成に利用する変数Ｘの値を設定した後、ステップＳ２６へ制御を進める。変数Ｘは、図６を参照して説明された通知情報の生成に必要とされる行動「起床」の発生の回数である。ステップＳ２２にて、制御装置１０１は、変数Ｘの値として「５」を設定する。ステップＳ２４にて、制御装置１０１は、変数Ｘの値として「１０」を設定する。
【０１００】
ステップＳ２６にて、制御装置１０１は、図７の処理について言及された起床記録を参照することにより、直近の時間Ｔにおいて、Ｘ回、行動「起床」の発生が検出されたか否かを判断する。制御装置１０１は、直近の時間ＴにＸ回以上行動「起床」の発生が検出されたと判断すると（ステップＳ２６にてＹＥＳ）、ステップＳ２８へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ２６にてＮＯ）、ステップＳ２０へ制御を戻す。
【０１０１】
ステップＳ２８にて、制御装置１０１は、通知情報を生成した後、ステップＳ２０へ制御を戻す。生成される通知情報は、直近の時間ＴにＸ回以上行動「起床」の発生が検出された入居者を特定する情報を含む。
【０１０２】
以上説明された図８の処理は、感度設定に従って、通知情報生成部１３の感度が調整される例である。上記のように、感度を調整される対象は行動検出部１２であってもよい。この場合、行動検出部１２として機能する制御装置１０１は、たとえば、高感度状態では、高い感度で行動「起床」の発生を検出し、低感度状態では、低い感度で行動「起床」の発生を検出する。
【０１０３】
図８の処理は、通知情報生成部１３の感度の調整として、通知情報を生成するために必要な時間Ｔ内の行動「起床」の発生の回数を調整する。通知情報生成部１３の感度は他の態様で調整されてもよい。
【０１０４】
［条件調整部１４による処理］
図９は、条件調整部１４によって実行される処理の一例のフローチャートである。図９の処理は、感度設定を管理する処理であり、たとえば制御装置１０１が所与のプログラムを実行することによって実現される。
【０１０５】
図９に示されるように、ステップＳ３０にて、制御装置１０１は、入居者の介護記録を参照することにより、当該入居者の前回の排泄から１．５時間（９０分）が経過しているか否かを判断し、そうであると判断すると（ステップＳ３０にてＹＥＳ）、ステップＳ３２へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ３０にてＮＯ）、ステップＳ３４へ制御を進める。
【０１０６】
ステップＳ３２にて、制御装置１０１は、感度設定の値を「高感度状態」へと更新した後、ステップＳ３０へ制御を戻す。
【０１０７】
ステップＳ３４にて、制御装置１０１は、感度設定の値を「低感度状態」へと更新した後、ステップＳ３０へ制御を戻す。
【０１０８】
以上説明された図９の処理によれば、入居者の前回の排泄から１．５時間が経過するまでの感度設定の値は「低感度状態」であり、入居者の前回の排泄から１．５時間が経過した後の感度設定の値は「低感度状態」である。
【０１０９】
図９の例は、入居者の前回の排泄からの経過時間に応じて、感度を設定する。感度の設定は、他の条件（たとえば、要介護度、入居者の過去の起床時刻、および／または、施設に勤務するスタッフの数）に応じて設定されてもよい。
【０１１０】
［見守りシステムの機能構成の変形例］
図５に示された各機能は、如何なるハードウェア資源でも実現され得る。同一の機能が複数のハードウェア資源によって実現されてもよい。図５において同一のハードウェア資源によって実現されるように説明された２以上の機能は、必ずしも同一のハードウェア資源によって実現されなくてもよい。たとえば、条件調整部１４と、行動検出部１２および通知情報生成部１３とは、異なるハードウェア資源によって実現されてもよい。図１０〜図１５のそれぞれは、見守りシステムの構成要素における機能分布の変形例を示す図である。
【０１１１】
図１０の例では、図５の例と比較して、条件調整部１４が管理サーバー２００（制御装置２０１）によって実現される。図１０の例では、管理サーバー２００は、見守りシステム内の複数のセンサーボックス１００のそれぞれに対して、各センサーボックス１００に関連付けられた入居者の状況に従って行動検出部１２および通知情報生成部１３の少なくとも一方の感度を設定し、当該設定に従って、各センサーボックス１００の行動検出部１２および通知情報生成部１３の少なくとも一方の感度を制御する。
【０１１２】
図１１の例では、図５の例と比較して、条件調整部１４がクラウドサーバー４００（制御装置４０１）によって実現される。制御装置４０１は、管理サーバー２００と通信することにより記録格納部２１および／または条件設定部２２から適宜情報を読み出して、条件調整部１４として機能する。
【０１１３】
管理サーバー２００からクラウドサーバー４００に情報がアップロードされてもよく、制御装置４０１は、アップロードされた情報を用いることにより、条件調整部１４として機能してもよい。管理サーバー２００の制御装置２０１は、記録格納部２１に格納された情報および／または条件設定部２２に入力された情報を、一定時間ごとに、または、情報が更新されるたびに、クラウドサーバー４００にアップロードしてもよい。
【０１１４】
図１２の例では、図１０の例と比較して、行動検出部１２および通知情報生成部１３が携帯端末３００の制御装置３０１によって実現される。
【０１１５】
図１２の例では、管理サーバー２００は、さらに情報中継部２６として機能する。情報中継部２６は、センサーボックス１００（データ収集部１１）から出力される生体情報を受信し、当該センサーボックス１００に関連付けられた携帯端末３００へ当該生体情報を送信する。各センサーボックス１００と各携帯端末３００とは、たとえば上記の入居者−スタッフ対応情報において関連付けられる。
【０１１６】
図１２の例では、行動検出部１２、通知情報生成部１３、および出力部３２の中の少なくとも１つの機能は、制御装置３０１が携帯端末３００にインストールされた通知用のアプリケーション（以下、適宜「通知アプリ」という）を実行することによって実現されてもよい。
【０１１７】
通知アプリは、センサーボックス１００（データ収集部１１）から管理サーバー２００を経由して入力される入居者の生体情報を受信し、当該生体情報を用いて行動情報を生成することにより、行動検出部１２の機能を実現する。通知アプリは、行動検出部１２が生成した行動情報を用いて通知情報を生成することにより、通知情報生成部１３の機能を実現する。通知アプリは、通知情報生成部１３が生成した通知情報に従って通知を出力することにより、出力部３２の機能を実現する。図１２の例では、見守りシステム内の複数の携帯端末３００のうち、一台の携帯端末３００の通知情報生成部１３（制御装置３０１）のみが通知情報を生成し、当該通知情報生成部１３が通知情報を他の携帯端末３００に配信してもよい。
【０１１８】
図１２の例では、通知情報生成部１３は、通知情報生成部１３は、出力部３２へ通知情報を出力し、また、当該通知情報を通知情報蓄積部２５へ送信する。
【０１１９】
図１３の例では、図１２の例と比較して、行動検出部１２がセンサーボックス１００（制御装置１０１）によって実現される。図１３の例では、管理サーバー２００がセンサーボックス１００と通信することにより、条件調整部１４が行動検出部１２の感度を調整し、管理サーバー２００が携帯端末３００と通信することにより、条件調整部１４が通知情報生成部１３の感度を調整する。図１３の例においても、制御装置３０１は、携帯端末３００にインストールされた通知アプリを実行することにより、通知情報生成部１３および出力部３２の少なくとも一方を実現してもよい。
【０１２０】
図１４の例では、図１２の例と比較して、携帯端末３００（制御装置３０１）は、さらに条件調整部１４として機能する。条件設定部２２は、携帯端末３００の入力デバイス３０６によって実現される。図１４の例では、各スタッフが、条件設定部２２を利用して、条件調整部１４が感度を設定するための条件となり得る情報を入力し得る。携帯端末３００間の通信により、各スタッフによって入力された情報が複数の携帯端末３００の間で共有され得る。
【０１２１】
記録格納部２１は、クラウドサーバー４００の記憶装置４２０によって実現される。見守りシステム内の入居者の情報が、センサーボックス１００や管理サーバー２００等の種々の装置からクラウドサーバー４００にアップロードされ得る。
【０１２２】
図１５の例では、図５の例と比較して、管理サーバー２００は、通知情報生成部１３、条件調整部１４、および、通知情報送信部１５として機能する。通知情報生成部１３は、各センサーボックス１００から生体情報を受信し、当該生体情報を利用して当該生体情報の送信元であるセンサーボックス１００に対応する通知情報を生成する。通知情報送信部１５は、生成された通知情報を、当該通知情報が対応するセンサーボックス１００に対応する携帯端末３００へ送信する。センサーボックス１００と携帯端末３００との対応は、たとえば、入居者−スタッフ対応情報における入居者とスタッフとの対応関係に基づく。
【０１２３】
図１５の例では、通知情報送信部１５は、さらに携帯端末３００へ送信した通知情報を通知情報蓄積部２５へ登録する。
【０１２４】
今回開示された各実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。
【符号の説明】
【０１２５】
１１  データ収集部、１２  行動検出部、１３  通知情報生成部、１４  条件調整部、１５  通知情報送信部、２１  記録格納部、２２  条件設定部、３１  通知情報受信部、３２  出力部、１００，１００Ａ，１００Ｂ  センサーボックス、１０１，２０１，３０１，４０１  制御装置、１０４，２０４，３０４，４０４  通信インターフェイス、１０５  カメラ、１０６  ドップラーセンサー、１０７  無線通信装置、１２０，２２０，４２０  記憶装置、２００  管理サーバー、２０５  表示インターフェイス、２０６，３０５  ディスプレイ、２０７  操作インターフェイス、２０９，３０６  入力デバイス、３００，３００Ａ，３００Ｂ  携帯端末、３２０  内蔵メモリー、４００  クラウドサーバー、５００，５００Ａ，５００Ｂ  ケアコール子機、５０１  ケアコールボタン、５１０，５１０Ａ，５１０Ｂ  ドアセンサー、５２０，５２０Ａ，５２０Ｂ  トイレセンサー、５３０，５３０Ａ，５３０Ｂ  センサー、５４０，５４０Ａ，５４０Ｂ  バイタルセンサー、８００，８００Ａ，８００Ｂ  入居者、９００，９００Ａ，９００Ｂ  居室、９０１，９０１Ａ，９０１Ｂ  ベッド、９０２，９０２Ａ，９０２Ｂ  トイレ、９０３，９０３Ａ，９０３Ｂ  家具。
【図１】
2020039758.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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