(57)【要約】  移動体の外界を撮影した画像であって当該移動体内で再生される画像がいつ頃撮影された画像なのかを搭乗者が把握することができる表示制御装置等を提供する。  移動体の外界撮影した画像を当該移動体内において表示させる際に、表示中の当該画像が現在からどれだけ過去に撮影された画像であるかを、時間の経過に伴って更新を行いつつ表示させる。
2020137883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の外界を撮影した画像を当該移動体内において表示させる表示制御手段を備える表示制御装置であって、
前記表示制御手段は、前記画像を表示させる際に、表示中の当該画像が現在からどれだけ過去に撮影された画像であるかを、時間の経過に伴って更新を行いつつ表示させることを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記表示制御手段は、前記移動体の外界を撮影した複数の前記画像を撮影順に切り替えを行いつつ表示させる切替制御を行うことを特徴とする表示制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の表示制御装置であって、
前記表示制御手段は、前記表示中の画像を撮影した撮影時刻と現在時刻との差分を、前記更新を行いつつ表示させることを特徴とする表示制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の表示制御装置であって、
前記表示制御手段は、更に複数の前記画像を撮影した順番に並べて表示させるとともに、当該並べて表示させる画像のうち前記表示中の画像に対応する画像を他の画像と識別可能に表示させ、当該識別可能に表示される画像に対応させて前記差分を、前記更新を行いつつ表示させることを特徴とする表示制御装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の表示制御装置であって、
前記切替制御を停止させる停止操作を検出する検出手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記停止操作が検出された場合に、前記切替制御を停止し、前記差分の前記更新を継続することを特徴とする表示制御装置。
【請求項６】
請求項１又は２に記載の表示制御装置であって、
前記表示制御手段は、前記表示中の画像を撮影した撮影時刻と現在時刻を、時間の経過に伴って更新を行いつつ表示させることを特徴とする表示制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の表示制御装置であって、
前記表示制御手段は、更に複数の前記画像を撮影した順番に並べて表示させるとともに、当該並べて表示させる画像のうち前記表示中の画像に対応する画像を他の画像と識別可能に表示させ、当該識別可能に表示される画像に対応させて前記撮影時刻を、前記更新を行いつつ表示させるとともに、当該並べて表示させる画像のうち最新の画像に対応させて前記現在時刻を、前記更新を行いつつ表示させることを特徴とする表示制御装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の表示制御装置であって、
前記切替制御を停止させる停止操作を検出する検出手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記停止操作が検出された場合に、前記切替制御と前記撮影時刻の前記更新を停止し、前記現在時刻の前記更新を継続することを特徴とする表示制御装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか一項に記載の表示制御装置であって、
前記表示制御手段は、前記表示中の画像を撮影した撮影地点と前記移動体の現在地を含む地図を、時間の経過に伴って更新を行いつつ表示させることを特徴とする表示制御装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れか一項に記載の表示制御装置であって、
前記表示制御手段は、前記画像を表示させる際に、当該画像の撮影時刻と現在時刻との差分に応じて当該画像の色調の更新を行いつつ表示させることを特徴とする表示制御装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れか一項に記載の表示制御装置であって、
前記表示制御手段は、過去に撮影した画像を表示させる際に当該画像が現在からどれだけ過去に撮影された画像であるかを表すマークを表示させ、時間の経過に伴って当該マークを表示形態の更新を行いつつ表示させることを特徴とする表示制御装置。
【請求項１２】
表示制御装置による表示制御方法であって、
移動体の外界を撮影した画像を当該移動体内において表示させる表示制御工程と、
前記表示制御工程により、前記画像を表示させる際に、表示中の当該画像が現在からどれだけ過去に撮影された画像であるかを、時間の経過に伴って更新を行いつつ表示させる更新工程と、
を含むことを特徴とする表示制御方法。
【請求項１３】
表示制御装置に含まれるコンピュータを、
移動体の外界を撮影した画像を当該移動体内において表示させる表示制御手段、として機能させる表示制御プログラムであって、
前記表示制御手段は、前記画像を表示させる際に、表示中の当該画像が現在からどれだけ過去に撮影された画像であるかを、時間の経過に伴って更新を行いつつ表示させることを特徴とする表示制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、移動体の外界を撮影した画像を当該移動体内において表示させる表示制御装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、乗用車の外界を動画撮影し、搭乗者が時間帯（１０秒前）や対象物（山、橋、店舗等）を指定すると対応する過去の動画を乗用車の窓部に設けられた表示装置に出力する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−３８００９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車外を撮影した過去の動画を窓部に表示する場合、搭乗者は窓部に映る風景が現在地の風景なのか、過去に通過した地点の風景なのか把握しづらく混乱してしまうおそれがある。【０００５】
そこで、本発明は、こうした問題の一例に鑑み、移動体の外界を撮影した画像であって当該移動体内で表示される画像が現在の外界を撮影した画像なのか、過去の外界を撮影した画像なのかを搭乗者が把握することができる表示制御装置等を提供することを一つの課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、移動体の外界を撮影した画像を当該移動体内において表示させる表示制御手段を備える表示制御装置であって、前記表示制御手段は、前記画像を表示させる際に、表示中の当該画像が現在からどれだけ過去に撮影された画像であるかを、時間の経過に伴って更新を行いつつ表示させることを特徴とする。【０００７】
請求項１２に記載の発明は、表示制御装置による表示制御方法であって、移動体の外界を撮影した画像を当該移動体内において表示させる表示制御工程と、前記表示制御工程により、前記画像を表示させる際に、表示中の当該画像が現在からどれだけ過去に撮影された画像であるかを、時間の経過に伴って更新を行いつつ表示させる更新工程と、を含むことを特徴とする。【０００８】
請求項１３に記載の発明は、表示制御装置に含まれるコンピュータを、移動体の外界を撮影した画像を当該移動体内において表示させる表示制御手段、として機能させる表示制御プログラムであって、前記表示制御手段は、前記画像を表示させる際に、表示中の当該画像が現在からどれだけ過去に撮影された画像であるかを、時間の経過に伴って更新を行いつつ表示させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態における表示制御装置１００の構成例を示すブロック図である。
【図２】第１実施例における表示制御装置２００の構成例を示すブロック図である。
【図３】第１実施例における表示制御装置２００が搭載される車両（主にその内部）の一例を示す概略図である。
【図４】第１実施例におけるディスプレイ（左上）２２６ＬＵの表示例を示す図である。
【図５】第１実施例におけるディスプレイ（左下）２２６ＬＬの表示例を示す図である。
【図６】（Ａ）−（Ｃ）は、第１実施例におけるディスプレイ（左下）２２６ＬＬの遷移例を示す図である。
【図７】（Ａ）−（Ｄ）は、第１実施例におけるディスプレイ（左下）２２６ＬＬの遷移例を示す図である。
【図８】第１実施例における制御部２１１による表示制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】第２実施例におけるディスプレイ（左下）２２６ＬＬの表示例を示す図である。
【図１０】（Ａ）−（Ｃ）は、第２実施例におけるディスプレイ（左下）２２６ＬＬの遷移例を示す図である。
【図１１】（Ａ）−（Ｄ）は、第２実施例におけるディスプレイ（左下）２２６ＬＬの遷移例を示す図である。
【図１２】第２実施例における制御部２１１による表示制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】第３実施例における表示制御装置２００Ａの構成例を示すブロック図である。
【図１４】第３実施例における表示制御装置２００Ａが搭載される車両（主にその内部）の一例を示す概略図である。
【図１５】（Ａ）、（Ｂ）は、第３実施例におけるディスプレイ（左Ａ）２２６ＬＡ及びディスプレイ（左Ｂ）２２６ＬＢの表示例を示す図である。
【図１６】第３実施例におけるディスプレイ（左Ａ）２２６ＬＡ及びディスプレイ（左Ｂ）２２６ＬＢの表示例を示す図である。
【図１７】（Ａ）、（Ｂ）は、第３実施例におけるディスプレイ（左Ａ）２２６ＬＡ及びディスプレイ（左Ｂ）２２６ＬＢの表示例を示す図である。
【図１８】変形例１におけるディスプレイ（左上）２２６ＬＵの表示例を示す図である。
【図１９】変形例２におけるディスプレイ（左上）２２６ＬＵの表示例を示す図である。
【図２０】変形例３における地図４００の表示例を示す図である。
【図２１】変形例３における地図４００の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本願発明を実施するための形態について、図１を用いて説明する。
【００１１】
図１に示すように、表示制御装置１００は表示制御手段１０１を備える。
【００１２】
表示制御手段１０１は、移動体の外界を撮影した画像を当該移動体内において表示させる。
【００１３】
そして、表示制御手段１０１は、表示制御手段は、前記画像を表示させる際に、表示中の当該画像が現在からどれだけ過去に撮影された画像であるかを、時間の経過に伴って更新を行いつつ表示させる。
【００１４】
表示制御装置１００によれば、移動体の外界を撮影した画像が当該移動体内において表示される際に、表示中の当該画像が現在からどれだけ過去に撮影された画像であるかが、時間の経過に伴って更新が行われつつ表示される。したがって、移動体の外界を撮影した画像であって当該移動体内で表示される画像がいつ頃撮影された画像かを搭乗者が把握することができる。
【実施例】
【００１５】
［１．第１実施例］
次に、上述した実施形態に対応する第１実施例について説明する。なお、以下に説明する第１実施例は、本願発明を、車両に搭載される表示制御装置２００に適用した場合の実施例である。以下、表示制御装置２００が搭載された車両を自車両という場合がある。【００１６】
［１．１．表示制御装置２００の構成］
図２−図７を用いて、第１実施例における表示制御装置２００の構成について説明する。図２は、表示制御装置２００の構成例を示すブロック図であり、図３は、表示制御装置２００が搭載される車両（主にその内部）の一例を示す概略図である。なお、図３で示す車両は、フロントウィンドウＦＷ及びコントロールパネルＣＰが設置されている方向が前進方向に対応する。図４は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵの表示例を示す図であり、図５は、ディスプレイ（左下）２２６ＬＬの表示例を示す図である。図６−図７は、ディスプレイ（左下）２２６ＬＬの遷移例を示す図である。【００１７】
図２に示すように、表示制御装置２００は、制御部２１１と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等からなる記憶部２１２と、キーボード、タッチパネル等からなる入力部２１３と、表示ユニット２１４と、通信部２１５と、バスラインＢと、入出力インターフェース部２２０と、車速センサ２２１と、角速度センサ２２２と、加速度センサ２２３と、舵角センサ２２４と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信部２２５と、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵと、ディスプレイ（左下）２２６ＬＬと、ディスプレイ（右上）２２６ＲＵと、ディスプレイ（右下）２２６ＲＬと、カメラ（左）２２７Ｌと、カメラ（右）２２７Ｒと、を備えて構成されている。なお、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵと、ディスプレイ（左下）２２６ＬＬと、ディスプレイ（右上）２２６ＲＵと、ディスプレイ（右下）２２６ＲＬを総称してディスプレイ２２６という場合がある。また、カメラ（左）２２７Ｌと、カメラ（右）２２７Ｒを総称してカメラ２２７という場合がある。【００１８】
制御部２１１は、制御部２１１全体を制御するＣＰＵ２１１ａと、制御部２１１を制御する制御プログラム等が予め記憶されているＲＯＭ２１１ｂと、各種データを一時的に格納するＲＡＭ２１１ｃと、により構成されている。そして、ＣＰＵ２１１ａが、ＲＯＭ２１１ｂや記憶部２１２に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより各種手段として機能する。制御部２１１又はＣＰＵ２１１ａは、「コンピュータ」に対応する。【００１９】
記憶部２１２は、ＯＳ（Operating System）、アプリケーションプログラム等の各種プログラムや、各種プログラムで利用されるデータや情報を記憶する。ＯＳは、システム時計を管理し、定期的に時刻サーバに接続し同期することにより正確な時間を保持する。また、記憶部２１２は、ディスプレイ２２６に画像を表示させるための表示制御プログラムを記憶している。なお、各種プログラムは、例えば、サーバ装置等からネットワークを介して取得されるようにしても良いし、ＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ等の記録媒体に記録されたものを読み込むようにしても良い。【００２０】
記憶部２１２は、カメラ（左）２２７Ｌとカメラ（右）２２７Ｒがそれぞれ自車両の外界を撮影した画像を記憶する。各画像は当該画像の撮影時刻を特定できるように記憶される。例えば、画像そのものが属性情報として撮影時刻を保持することとしてもよいし、画像と撮影時刻を紐付けるテーブル等により管理することとしてもよい。なお、画像が動画形式で撮影された場合には、当該動画を構成する複数の連続した画像のそれぞれについて撮影時刻を特定できるように記憶される。また、記憶部２１２は、各画像をそれぞれ縮小化した画像（以下、サムネイル画像という場合がある）を当該画像と対応付けて記憶する。撮影時刻は、例えば、記憶部２１２が画像を記憶した時点の撮影時刻とすることができる。【００２１】
入力部２１３は、操作者の入力操作を受け付けて、操作内容を示す操作信号を制御部２１１に送信する。【００２２】
表示ユニット２１４は、グラフィックスコントローラ２１４ａと、ＶＲＡＭ（Video RAM）等のメモリからなるバッファメモリ２１４ｂを備えて構成されている。この構成においてグラフィックスコントローラ２１４ａは、バスラインＢを介して制御部２１１から送られる制御情報に基づいて、表示ユニット２１４及びディスプレイ２２６の制御を行う。また、バッファメモリ２１４ｂは、それぞれのディスプレイ２２６に即時表示可能な画像データを一時的に記憶する。そして、グラフィックスコントローラ２１４ａから出力される画像データに基づいて、それぞれのディスプレイ２２６に画像が表示される。【００２３】
表示ユニット２１４は、制御部２１１の制御下でディスプレイ（左上）２２６ＬＵと、ディスプレイ（右上）２２６ＲＵに画像を表示させるための処理を行う。また、表示ユニット２１４は、後述する再生スクロールバー等をディスプレイ（左下）２２６ＬＬと、ディスプレイ（右下）２２６ＲＬに表示させるための処理を行う。【００２４】
車速センサ２２１は、例えば表示制御装置２００が搭載されている自車両から取得される車速パルス等を用いた速度検出処理等を用いて自車両の現在速度を検出し、速度データを出力する。角速度センサ２２２は、自車両の、例えば方向変化の角速度を検出し、単位時間当たりの角速度データ及び相対方位データを出力する。加速度センサ２２３は、自車両の例えば前後方向の加速度を検出し、単位時間当たりの加速度データ等を出力する。舵角センサ２２４は、自車両の舵角を検出し、舵角データ等を出力する。ＧＮＳＳ受信部２２５は、ＧＮＳＳ衛星からの航法電波を受信し、ＧＮＳＳ測位データを出力する。【００２５】
カメラ２２７は、自車両の外界を撮影して画像を生成する。具体的には、カメラ（左）２２７Ｌは、図３に示すように自車両から見て左側の風景を撮影する。また、カメラ（右）２２７Ｒ（図３には図示しない）は、自車両から見て右側の風景を撮影する。カメラ２２７により生成された画像は記憶部２１２に記憶される。なお、カメラ２２７は、搭乗者が自車両からの風景をディスプレイ２２６に表示される画像により楽しめるように、自車両が停止している際も、移動している際も撮影を行う。すなわち、カメラ２２７は、連続して撮影を行ったり、動画形式で撮影を行ったりすることにより、複数の連続した画像を生成する。【００２６】
ディスプレイ２２６は、自車両の内部であって、自車両の移動方向（前進方向及び当該前進方向の逆方向である後進方向）を基準として側面方向に設置され、カメラ２２７が生成した画像を表示する。具体的には、図３に示すように、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵは、自車両内部の左側面部に設置され、図４に示すようにカメラ（左）２２７Ｌが生成した画像を表示する。同様に、ディスプレイ（右上）２２６ＲＵ（図３には図示しない）は、自車両内部の右側面部に設置され、カメラ（右）２２７Ｒが撮影した画像を表示する。なお、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵとディスプレイ（右上）２２６ＲＵは、それぞれ車両の左側に設置されるか右側に設置されるかの違いのため、以下では、左側に設置されるディスプレイ（左上）２２６ＬＵについて説明し、右側に設置されるディスプレイ（右上）２２６ＲＵについての説明を省略する場合がある。【００２７】
制御部２１１は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに、カメラ（左）２２７Ｌにより生成された複数の連続した画像を撮影された順番（撮影順）に切り替えつつ表示させる画像の再生制御を行う。なお、制御部２１１は、動画形式で撮影された複数の連続した画像については、動画の撮影時間と再生時間が一致するように、当該画像の再生制御を行う。これにより、自車両の左側面部と右側面部に窓が設置されていない場合であっても、搭乗者はカメラ２２７が撮影した画像がディスプレイ２２６に表示されることにより風景を楽しむことができる。また、搭乗者は過去に撮影された風景、すなわち、自車両が通過した地点からの風景を遡って楽しむこともできる。更に、時間の経過に伴って撮影された複数の連続した画像が切り替わりつつ表示されるので、搭乗者は実際に窓から風景を見ているような臨場感を得ることができる。【００２８】
また、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵは、カメラ（左）２２７Ｌが撮影した画像をリアルタイムで表示することもできる。すなわち、制御部２１１は、カメラ（左）２２７Ｌが過去に撮影した画像の表示中に最新の画像を表示させる操作（例えば、後述する送り操作を限界まで繰り返す操作）、又は、現在地における車両の外界の風景を見るための操作（例えば、後述する現在地ボタン３０３に対する操作）が検出された場合に、その際にカメラ（左）２２７Ｌが撮影した画像をディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示させる。これにより、搭乗者は、自車両から見える風景をカメラ（左）２２７Ｌ及びディスプレイ（左上）２２６ＬＵを介してリアルタイムで見ることができる。【００２９】
なお、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵを透過させて、自車両からの風景をリアルタイムで搭乗者に見せることとしてもよい。例えば、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵとして、ディスプレイの透過・不透過の切替制御が可能な構造を持つディスプレイを採用し、制御部２１１は、カメラ（左）２２７Ｌで撮影した画像を表示させる際には不透過状態に制御した上で当該画像を表示させる一方、操作者による現在地における車両の外界の風景を見るための操作が検出された場合には透過状態に制御して搭乗者がディスプレイの後方側を透過して視認可能な状態にさせる。これにより、搭乗者は、車両の外界の風景を見るための操作を行うことにより、画像として映し出される風景ではなく、ディスプレイを透過して生の風景を見ることができる。【００３０】
一方、ディスプレイ（左下）２２６ＬＬは、図３に示すように自車両内部の左側面部であってディスプレイ（左上）２２６ＬＵの下方に設置され、図５に示すようにディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示される画像に対応する再生スクロールバー３００を表示する。また、ディスプレイ（右下）２２６ＲＬ（図３には図示しない）は、自車両内部の右側面部であってディスプレイ（右上）２２６ＲＵの下方に設置され、ディスプレイ（右上）２２６ＲＵに表示される画像についての再生スクロールバーを表示する。なお、再生スクロールバーを表示するディスプレイ（左下）２２６ＬＬとディスプレイ（右下）２２６ＲＬは、タッチパネル式ディスプレイであり、搭乗者（操作者）のディスプレイへのタッチを検知し、検知信号を制御部２１１に送信する。これにより、制御部２１１は、ディスプレイ（左下）２２６ＬＬとディスプレイ（右下）２２６ＲＬが操作者にタッチされたことと、操作者が何れの表示領域をタッチしたかを検出することができる。なお、ディスプレイ（左下）２２６ＬＬとディスプレイ（右下）２２６ＲＬは、それぞれ車両の左側に設置されるか右側に設置されるかの違いのため、以下では、左側に設置されるディスプレイ（左下）２２６ＬＬについて説明し、右側に設置されるディスプレイ（右下）２２６ＲＬについての説明を省略する場合がある。【００３１】
次に、図５−図７を用いて、ディスプレイ（左下）２２６ＬＬの表示例について説明する。図５は、図４で示したディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像に対応するディスプレイ（左下）２２６ＬＬの表示例を示す図である。図６は、画像の再生制御中のディスプレイ（左下）２２６ＬＬの遷移例を示す図である。図７は、画像の再生制御の停止中のディスプレイ（左下）２２６ＬＬの遷移例を示す図である。【００３２】
図５に示すように、ディスプレイ（左下）２２６ＬＬには、再生スクロールバー３００、基準線３０１、差分時間表記３０２及び現在地マーク３０３が表示される。再生スクロールバー３００には、複数のサムネイル画像からなるサムネイル画像群が撮影順に並べて表示される。このとき、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像に対応するサムネイル画像が他のサムネイル画像と識別可能に表示される。具体的には、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像に対応するサムネイル画像が再生スクロールバー３００の中央に配置された基準線３０１と重畳する位置に表示される。すなわち、基準線３０１と重畳する位置に表示されるサムネイル画像は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像を縮小化した画像である。差分時間表記３０２は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵで表示中の画像の撮影時刻と、現在時刻（システム時計の示す時刻）との差分である差分時間を表す。現在地マーク３０３は、その時点（リアルタイム）で撮影された画像に対応するサムネイル画像の直上に表示され、当該画像が現在地から見える風景を表していることを示している。また、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに過去に撮影された画像を表示させている際に現在地マーク３０３がタッチされた場合には、現在地から撮影した画像をディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示させる。なお、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵが上述した透過・不透過の切替制御が可能な構造を持つディスプレイとした場合には、透過状態に制御して搭乗者に生の風景を見させることとしてもよい。【００３３】
操作者は、再生スクロールバー３００を横スクロール（指やスタイラス等で再生スクロールバー３００をタッチした状態で左右にスライド）させることにより画像の送り操作又は戻し操作を行うことができる。具体的には、再生スクロールバー３００を右にスライドさせることにより戻し操作を行うことができ、再生スクロールバー３００を左にスライドさせることにより送り操作を行うことができる。送り操作とは、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示される画像を、その時点で表示中の画像より後に撮影された画像に切り替える操作である。また、戻し操作とは、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示される画像を、その時点で表示中の画像より前に撮影された画像に切り替える操作である。なお、本実施例では、再生スクロールバー３００に対するタッチを伴うスクロール操作を送り操作又は戻し操作としたが、再生スクロールバー３００に対するタッチを伴わない他の操作を送り操作又は戻し操作とすることができる。例えば、手、足、頭、又は視線等を車両の移動方向に沿って動かす動作を検出し、前方から後方に動かす動作を送り操作として検出し、後方から前方に動かす動作を戻し操作として検出することとしてもよい。また、制御部２１１は、例えば、表示制御装置２００を操作するためのリモコンのボタンＡに対する操作を送り操作として認識し、リモコンのボタンＢに対する操作を戻し操作として認識することとしてもよい。【００３４】
制御部２１１は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示される画像の切替に伴って、再生スクロールバー３００を更新する。すなわち、制御部２１１は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示される画像が切り替わったことに伴って、サムネイル画像群を左にスライドさせ、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像に対応するサムネイル画像が基準線３０１に重畳する位置に表示されるように更新する。すなわち、制御部２１１は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像のサムネイル画像が常に基準線３０１に重畳するように、画像の再生制御と再生スクロールバー３００の更新をセットで行う。【００３５】
また、再生スクロールバー３００を所定時間より長くタッチ（長押し）することにより、停止操作と再開操作を行うことができる。停止操作とは、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示される画像の再生制御を停止させる操作である。また、再開操作とは、停止させた切替制御を再開させる操作である。すなわち、制御部２１１は、画像の再生制御中に再生スクロールバー３００が長押しされた場合にこれを停止操作として検出し、画像の再生制御を停止させる。また、制御部２１１は、画像の再生制御の停止中に再生スクロールバー３００が長押しされた場合にこれを再開操作として検出し、停止させていた画像の再生制御を再開させる。【００３６】
次に、図６を用いて、画像の再生制御中のディスプレイ（左下）２２６ＬＬの遷移例について説明する。【００３７】
図６（Ａ）は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像の撮影時刻が１０時１５分３２秒であって、現在時刻が１０時１５分４４秒である時におけるディスプレイ（左下）２２６ＬＬの表示例である。この場合、差分時間表記３０２は、撮影時刻と現在時刻の差分時間である「１２秒」を示す。【００３８】
図６（Ｂ）は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像の撮影時刻が１０時１５分３３秒であって、現在時刻が１０時１５分４５秒である時におけるディスプレイ（左下）２２６ＬＬの表示例である。この場合、差分時間表記３０２は、撮影時刻と現在時刻の差分時間である「１２秒」を示す。【００３９】
図６（Ｃ）は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像の撮影時刻が１０時１５分３４秒であって、現在時刻が１０時１５分４６秒である時におけるディスプレイ（左下）２２６ＬＬの表示例である。この場合、差分時間表記３０２は、撮影時刻と現在時刻の差分時間である「１２秒」を示す。【００４０】
すなわち、時間の経過に伴って連続して撮影が行われるとともに、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示される画像も再生制御により時間の経過に伴って切り替わるため、差分時間（１２秒）が変わらない。【００４１】
次に、図７を用いて、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示する画像の再生制御の停止中のディスプレイ（左下）２２６ＬＬの遷移例について説明する。【００４２】
図７（Ａ）は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像の撮影時刻が１０時１５分３２秒であって、現在時刻が１０時１５分３２秒である時（すなわち、その時点で撮影された画像を表示している時）におけるディスプレイ（左下）２２６ＬＬの表示例である。この場合、差分時間表記３０２は、撮影時刻と現在時刻の差分時間である「０秒」を示す。なお、再生スクロールバー３００において現在時刻に撮影された画像に続く画像は存在しないため、現在時刻に撮影された画像の右側には画像が表示されない（例えば黒塗りにする）。これにより、搭乗者は、仮に差分時間表記３０２や現在地マーク３０３が表示されていなくとも、再生スクロールバー３００に表示される画像のうち右側に画像が表示されない画像は現在の画像であることを認識することができる。このことは図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）についても同様である。【００４３】
図７（Ｂ）は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像の撮影時刻が１０時１５分３２秒であって、現在時刻が１０時１５分４２秒である時におけるディスプレイ（左下）２２６ＬＬの表示例である。この場合、差分時間表記３０２は、撮影時刻と現在時刻の差分時間である「１０秒」を示す。すなわち、図７（Ａ）で示した時点から画像の撮影時間は増えているのに対して画像の再生制御は停止中のため、差分時間が増えている。なお、図７（Ｂ）の例では、画像の再生制御が停止してから１０秒間が経過していることを示している。【００４４】
図７（Ｃ）は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像の撮影時刻が１０時１５分３２秒であって、現在時刻が１０時１５分４３秒である時におけるディスプレイ（左下）２２６ＬＬの表示例である。この場合、差分時間表記３０２は、撮影時刻と現在時刻の差分時間である「１１秒」を示す。すなわち、図７（Ａ）、（Ｂ）で示した時点から画像の撮影時間は増えているのに対して画像の再生制御は停止中のため、差分時間が増えている。なお、図７（Ｃ）の例では、画像の再生制御が停止してから１１秒間が経過していることを示している。【００４５】
図７（Ｄ）は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像の撮影時刻が１０時１５分３２秒であって、現在時刻が１０時１５分４４秒である時におけるディスプレイ（左下）２２６ＬＬの表示例である。この場合、差分時間表記３０２は、撮影時刻と現在時刻の差分時間である「１２秒」を示す。すなわち、図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）で示した時点から画像の撮影時間は増えているのに対して画像の再生制御が停止中のため、差分時間が増えている。なお、図７（Ｄ）の例では、画像の再生制御が停止してから１２秒間が経過していることを示している。【００４６】
すなわち、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵで表示される画像の再生制御の停止中は、時間の経過に伴って連続して撮影が行われる一方、時間の経過に伴って画像が切り替わらないため、差分時間が時間の経過に伴って増えていく。【００４７】
［１．２．制御部２１１による表示制御処理］
次に、図８に示すフローチャートを用いて、制御部２１１による表示制御処理について説明する。なお、図８は、制御部２１１による表示制御処理の一例を示すフローチャートである。表示制御処理は、ディスプレイ２２６に画像を表示する条件が満たされた場合に実行される。なお、ここでは、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵ及びディスプレイ（左下）２２６ＬＬに関する表示制御処理について説明する。【００４８】
まず、制御部２１１は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵへの画像の表示を開始する際に表示する画像（表示開始時画像）の撮影時刻と現在時刻を取得する（ステップＳ１０１）。表示開始時画像は任意の画像とすることができるが、例えば、前回、画像の表示を終了した際に表示されていた画像や、最も過去に撮影された画像などとすることができる。また、現在時刻はオペレーティングシステムが管理するシステム時計から取得する。【００４９】
次に、制御部２１１は、ステップＳ１０１の処理で取得した撮影時刻と現在時刻の差分時間を算出して、記憶部２１２に記憶させる（ステップＳ１０２）。【００５０】
次に、制御部２１１は、ディスプレイ（左下）２２６ＬＬに再生スクロールバー３００、基準線３０１、差分時間表記３０２及び現在位置マーク３０３を表示させる（ステップＳ１０３）。再生スクロールバー３００に表示するサムネイル画像群には、表示開始時画像が基準線３０１に重畳して表示されるように、表示開始時画像及びその前後に撮影された画像のサムネイル画像が選択される。差分時間表記３０２は、ステップＳ１０２の処理で記憶部２１２に記憶させた差分時間を表す。【００５１】
次に、制御部２１１は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示開始時画像を表示させる（ステップＳ１０４）。【００５２】
次に、制御部２１１は、停止フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。なお、停止フラグは記憶部２１２に記憶され、後述するステップＳ１１４の処理でＯＮとなり、後述するステップＳ１１６の処理でＯＦＦとなる。制御部２１１は、停止フラグがＯＮであると判定した場合には（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、ステップＳ１０８の処理に移行する。一方、制御部２１１は、停止フラグがＯＮではない（停止フラグがＯＦＦである）と判定した場合には（ステップＳ１０５：ＮＯ）、次いで、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示される画像を次の画像に切り替える（ステップＳ１０６）。【００５３】
次に、制御部２１１は、ステップＳ１０６の処理又は後述するステップＳ１１２の処理による画像の切替に応じて、ディスプレイ（左下）２２６ＬＬの再生スクロールバー３００を更新する（ステップＳ１０７）。すなわち、制御部２１１は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示される画像を切り替えたことに伴って、サムネイル画像群を左にスライドさせ、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像に対応するサムネイル画像を基準線３０１に重畳する位置に表示させる。【００５４】
次に、制御部２１１は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像の撮影時刻と現在時刻を取得する（ステップＳ１０８）。次いで、制御部２１１は、ステップＳ１０８の処理で取得した撮影時刻と現在時刻の差分時間を算出して、記憶部２１２に記憶されている差分時間を更新する（ステップＳ１０９）。【００５５】
次に、制御部２１１は、ステップＳ１０９の処理で更新された差分時間を差分時間表記３０２により表示させる（ステップＳ１１０）。【００５６】
次に、制御部２１１は、操作者による戻し操作又は送り操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。制御部２１１は、操作者による戻し操作又は送り操作を検出したと判定した場合には（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、検出した戻し操作又は送り操作に応じて、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示させる画像を切り替え（ステップＳ１１２）、ステップＳ１０７の処理に移行する。【００５７】
一方、制御部２１１は、操作者による戻し操作又は送り操作を検出していないと判定した場合には（ステップＳ１１１：ＮＯ）、次いで、停止操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ１１３）。制御部２１１は、停止操作を検出していないと判定した場合には（ステップＳ１１３：ＮＯ）、ステップＳ１１５の処理に移行する。一方、制御部２１１は、停止操作を検出したと判定した場合には（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、停止フラグをＯＮにして（ステップＳ１１４）、ステップＳ１１５の処理に移行する。【００５８】
なお、停止フラグをＯＮにすると、ステップＳ１０５の処理で「ＹＥＳ」と判定されることとなり、ステップＳ１０６の処理（ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示させる画像を切り替える処理）と、ステップＳ１０７の処理（ディスプレイ（左下）２２６ＬＬに表示させる再生スクロールバー３００を更新する処理）がスキップされる。すなわち、画像の再生制御を停止する。なお、ステップＳ１０８−ステップＳ１１０の処理はスキップされないため、差分時間の更新と表示は継続する。【００５９】
次に、制御部２１１は、停止操作フラグがＯＮであり、且つ、再開操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ１１５）。制御部２１１は、再開操作を検出していないと判定した場合には（ステップＳ１１５：ＮＯ）、ステップＳ１１７の処理に移行する。一方、制御部２１１は、再開操作を検出したと判定した場合には（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、停止フラグをＯＦＦにして（ステップＳ１１６）、ステップＳ１１７の処理に移行する。【００６０】
次に、制御部２１１は、画像切替終了条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳ１１７）。画像切替終了条件として任意の条件を設定することができるが、例えば、画像の再生制御を終了させる操作が検出されることや、表示制御装置２００の電源が切られることなどを設定することができる。制御部２１１は、画像切替終了条件が満たされていないと判定した場合には（ステップＳ１１７：ＮＯ）、ステップＳ１０５の処理に移行し、ステップＳ１０５からステップＳ１１７の処理を繰り返す。一方、制御部２１１は、画像切替終了条件が満たされたと判定した場合には（ステップＳ１１７：ＹＥＳ）、表示制御処理を終了する。【００６１】
［２．第２実施例］
次に、図９−図１２を用いて、上述した実施形態に対応する第２実施例について説明する。図９は、第２実施例におけるディスプレイ（左下）２２６ＬＬの表示例を示す図である。図１０−図１１は、ディスプレイ（左下）２２６ＬＬの遷移例を示す図である。図１２は、第２実施例における表示制御装置２００による表示制御処理の一例を示すフローチャートである。なお、以下では、第１実施例との相違点を中心に説明し、第１実施例と同様の部材、処理については同一の符号を用いて説明する。【００６２】
第１実施例では、図５に示したように、ディスプレイ（左下）２２６ＬＬに差分時間表記３０２として撮影時刻と現在時刻との差分時間を表示させることとしたが、第２実施例では、これに代えて、撮影時刻と現在時刻をディスプレイ（左下）２２６ＬＬに表示させる。具体的には、図９に示すように、ディスプレイ（左下）２２６ＬＬには、再生スクロールバー３００、基準線３０１、現在地マーク３０３の他に、撮影時刻表記３１１及び現在時刻表記３１２が表示される。撮影時刻表記３１１は、基準線に対応する位置に配置され、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵで表示中の画像の撮影時刻を表す。現在時刻表記３１２は、その時点（リアルタイム）で撮影された画像に対応するサムネイル画像に対応する位置に配置され、現在時刻を表す。現在地マーク３０３は、その時点（リアルタイム）で撮影された画像に対応するサムネイル画像の直上に表示され、当該画像が現在地から見える風景を表していることを示している。また、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに過去に撮影された画像が表示されている際に現在地マーク３０３がタッチされた場合には、制御部２１１は、現在地から撮影した画像をディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示させる。但し、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵを上述した透過・不透過の切替制御が可能な構造を持つディスプレイとした場合には、透過状態に制御して搭乗者に生の風景を見させることとしてもよい。【００６３】
図１０を用いて、第２実施例における、画像の再生制御中のディスプレイ（左下）２２６ＬＬの遷移例について説明する。【００６４】
図１０（Ａ）は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像の撮影時刻が１０時１５分３２秒であって、現在時刻が１０時１５分４４秒である時におけるディスプレイ（左下）２２６ＬＬの表示例である。撮影時刻表記３１１及び現在時刻表記３１２はそれぞれこれらを表す。【００６５】
図１０（Ｂ）は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像の撮影時刻が１０時１５分３３秒であって、現在時刻が１０時１５分４５秒である時におけるディスプレイ（左下）２２６ＬＬの表示例である。撮影時刻表記３１１及び現在時刻表記３１２はそれぞれこれらを表す。【００６６】
図１０（Ｃ）は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像の撮影時刻が１０時１５分３４秒であって、現在時刻が１０時１５分４６秒である時におけるディスプレイ（左下）２２６ＬＬの表示例である。撮影時刻表記３１１及び現在時刻表記３１２はそれぞれこれらを表す。【００６７】
すなわち、時間の経過に伴って連続して撮影が行われるとともに、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示される画像も再生制御により時間の経過に伴って切り替わるため、撮影時刻及び現在時刻が進行する。なお、図１０（Ａ）−（Ｃ）においても、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに過去に撮影された画像が表示されている際に現在地マーク３０３がタッチされた場合には、現在地から撮影した画像をディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示させる。但し、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵを上述した透過・不透過の切替制御が可能な構造を持つディスプレイとした場合には、透過状態に制御して搭乗者に生の風景を見させることとしてもよい。【００６８】
次に、図１１を用いて、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示する画像の再生制御の停止中のディスプレイ（左下）２２６ＬＬの遷移例について説明する。【００６９】
図１１（Ａ）は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像の撮影時刻が１０時１５分３２秒であって、現在時刻が１０時１５分３２秒である時（すなわち、その時点で撮影された画像を表示している時）におけるディスプレイ（左下）２２６ＬＬの表示例である。撮影時刻表記３１１及び現在時刻表記３１２はそれぞれこれらを示す。【００７０】
図１１（Ｂ）は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像の撮影時刻が１０時１５分３２秒であって、現在時刻が１０時１５分４２秒である時におけるディスプレイ（左下）２２６ＬＬの表示例である。撮影時刻表記３１１及び現在時刻表記３１２はそれぞれこれらを示す。【００７１】
図１１（Ｃ）は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像の撮影時刻が１０時１５分３２秒であって、現在時刻が１０時１５分４３秒である時におけるディスプレイ（左下）２２６ＬＬの表示例である。撮影時刻表記３１１及び現在時刻表記３１２はそれぞれこれらを示す。【００７２】
図１１（Ｄ）は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像の撮影時刻が１０時１５分３２秒であって、現在時刻が１０時１５分４４秒である時におけるディスプレイ（左下）２２６ＬＬの表示例である。撮影時刻表記３１１及び現在時刻表記３１２はそれぞれこれらを示す。【００７３】
すなわち、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵで表示される画像の再生制御の停止中は、時間の経過に伴って連続して撮影が行われる一方、時間の経過に伴って画像が切り替わらないため、現在時刻は進行するが撮影時刻は進行しない。なお、図１１（Ａ）−（Ｄ）においても、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに過去に撮影された画像が表示されている際に現在地マーク３０３がタッチされた場合には、現在地から撮影した画像をディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示させる。但し、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵを上述した透過・不透過の切替制御が可能な構造を持つディスプレイとした場合には、透過状態に制御して搭乗者に生の風景を見させることとしてもよい。【００７４】
次に、図１２に示すフローチャートを用いて、第２実施例における制御部２１１による表示制御処理について説明する。なお、図１２は、第２実施例における制御部２１１による表示制御処理の一例を示すフローチャートである。第２実施例における表示制御処理は、ディスプレイ２２６に画像を表示する条件が満たされた場合に実行される。なお、ここでは、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵ及びディスプレイ（左下）２２６ＬＬに関する表示制御処理について説明する。【００７５】
まず、制御部２１１は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵへの画像の表示を開始する際に表示する画像（表示開始時画像）の撮影時刻と現在時刻を取得して、記憶部２１２に記憶させる（ステップＳ２０１）。表示開始時画像は任意の画像とすることができるが、例えば、前回、画像の表示を終了した際に表示されていた画像や、最も過去に撮影された画像などとすることができる。また、現在時刻はオペレーティングシステムが管理するシステム時計から取得する。【００７６】
次に、制御部２１１は、ディスプレイ（左下）２２６ＬＬに再生スクロールバー３００、基準線３０１、現在位置マーク３０３、撮影時刻表記３１１及び現在時刻表記３１２を表示させる（ステップＳ２０２）。再生スクロールバー３００に表示するサムネイル画像群には、表示開始時画像が基準線３０１に重畳して表示されるように、表示開始時画像及びその前後に撮影された画像のサムネイル画像が選択される。撮影時刻表記３１１は、ステップＳ２０１の処理で記憶部２１２に記憶させた撮影時刻を表す。現在時刻表記３１２は、ステップＳ２０１の処理で記憶部２１２に記憶させた現在時刻を表す。【００７７】
次に、制御部２１１は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示開始時画像を表示させる（ステップＳ２０３）。【００７８】
次に、制御部２１１は、停止フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。なお、停止フラグは記憶部２１２に記憶され、後述するステップＳ２１４の処理でＯＮとなり、後述するステップＳ２１６の処理でＯＦＦとなる。制御部２１１は、停止フラグがＯＮであると判定した場合には（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、ステップＳ２０９の処理に移行する。一方、制御部２１１は、停止フラグがＯＮではない（停止フラグがＯＦＦである）と判定した場合には（ステップＳ２０４：ＮＯ）、次いで、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵの画像を次の画像に切り替える（ステップＳ２０５）。【００７９】
次に、制御部２１１は、ステップＳ２０５の処理又は後述するステップＳ２１２の処理による画像の切替に応じて、ディスプレイ（左下）２２６ＬＬの再生スクロールバー３００を更新する（ステップＳ２０６）。すなわち、制御部２１１は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示される画像が切り替わったことに伴って、サムネイル画像群を左にスライドさせ、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像に対応するサムネイル画像を基準線３０１に重畳する位置に表示させる。【００８０】
次に、制御部２１１は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像の撮影時刻を取得して、記憶部２１２に記憶させている撮影時刻を更新する（ステップＳ２０７）。次いで、制御部２１１は、ステップＳ２０７の処理で更新した撮影時刻を撮影時刻表記３１１により表示させる（ステップＳ２０８）。【００８１】
次に、制御部２１１は、現在時刻を取得して、記憶部２１２に記憶させている現在時刻を更新する（ステップＳ２０９）。次いで、制御部２１１は、ステップＳ２０９の処理で更新した現在時刻を現在時刻表記３１２により表示させる（ステップＳ２１０）。【００８２】
次に、制御部２１１は、操作者による戻し操作又は送り操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ２１１）。制御部２１１は、操作者による戻し操作又は送り操作を検出したと判定した場合には（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）、検出した戻し操作又は送り操作に応じて、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示させる画像を切り替え（ステップＳ２１２）、ステップＳ２０６の処理に移行する。なお、制御部２１１は、送り操作が限界まで繰り返された場合に、現在地から撮影した画像をディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示させる。このとき、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵを上述した透過・不透過の切替制御が可能な構造を持つディスプレイとした場合には、透過状態に制御して搭乗者に生の風景を見させることとしてもよい。また、図１２のフローチャートには示さないが、制御部２１１は、現在地ボタン３０３に対する操作を検出した場合にも、送り操作が限界まで繰り返された場合と同様の処理を行うこととする。【００８３】
一方、制御部２１１は、操作者による戻し操作又は送り操作を検出していないと判定した場合には（ステップＳ２１１：ＮＯ）、次いで、停止操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ２１３）。制御部２１１は、停止操作を検出していないと判定した場合には（ステップＳ２１３：ＮＯ）、ステップＳ２１５の処理に移行する。一方、制御部２１１は、停止操作を検出したと判定した場合には（ステップＳ２１３：ＹＥＳ）、停止フラグをＯＮにして（ステップＳ２１４）、ステップＳ２１５の処理に移行する。【００８４】
なお、停止フラグをＯＮにすると、ステップＳ２０４の処理で「ＹＥＳ」と判定されることとなり、ステップＳ２０５の処理（ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示させる画像を切り替える処理）と、ステップＳ２０６の処理（ディスプレイ（左下）２２６ＬＬに表示させる再生スクロールバーを更新する処理）と、ステップＳ２０７の処理（ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像の撮影時刻を取得して、更新する処理）と、ステップＳ２０８の処理（撮影時刻を撮影時刻表記３１１により表示させる処理）がスキップされる。すなわち、画像の再生制御と、撮影時刻の更新が停止する。なお、ステップＳ２０９−ステップＳ２１０の処理はスキップされないため、現在時刻の更新と表示は継続する。【００８５】
次に、制御部２１１は、停止操作フラグがＯＮであり、且つ、再開操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ２１５）。制御部２１１は、再開操作を検出していないと判定した場合には（ステップＳ２１５：ＮＯ）、ステップＳ２１７の処理に移行する。一方、制御部２１１は、再開操作を検出したと判定した場合には（ステップＳ２１５：ＹＥＳ）、停止フラグをＯＦＦにして（ステップＳ２１６）、ステップＳ２１７の処理に移行する。【００８６】
次に、制御部２１１は、画像切替終了条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳ２１７）。画像切替終了条件として任意の条件を設定することができるが、例えば、画像の再生制御を終了させる操作が検出されることや、表示制御装置２００の電源が切られることなどを設定することができる。制御部２１１は、画像切替終了条件が満たされていないと判定した場合には（ステップＳ２１７：ＮＯ）、ステップＳ２０４の処理に移行し、ステップＳ２０４からステップＳ２１７の処理を繰り返す。一方、制御部２１１は、画像切替終了条件が満たされたと判定した場合には（ステップＳ２１７：ＹＥＳ）、表示制御処理を終了する。【００８７】
以上説明したように、第１実施例及び第２実施例における表示制御装置２００の制御部２１１（「表示制御手段」の一例）は、車両（「移動体」の一例）の外界を撮影した画像を当該車両内において表示させ、当該画像を表示させる際に、表示中の当該画像が現在からどれだけ過去に撮影された画像であるかを、時間の経過に伴って更新を行いつつ表示させる。【００８８】
したがって、第１実施例及び第２実施例における表示制御装置２００によれば、車両の外界を撮影した画像が当該車両内において表示される際に、表示中の当該画像が現在からどれだけ過去に撮影された画像であるかが、時間の経過に伴って更新が行われつつ表示される。したがって、車両の外界を撮影した画像であって当該移動体内で表示される画像がいつ頃（どれだけ過去に）撮影された画像かを搭乗者が把握することができる。【００８９】
また、第１実施例及び第２実施例における表示制御装置２００の制御部２１１は、自車両の外界を撮影した複数の連続した画像を撮影順に切り替えつつ表示させる画像の再生制御（「切替制御」の一例）を行う。これにより、搭乗者は停車中や移動中の風景を疑似的に楽しむことができる。【００９０】
更に、第１実施例における表示制御装置２００の制御部２１１は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像を撮影した撮影時刻と現在時刻との差分時間（「差分」の一例）を、更新を行いつつ表示させる。これにより、搭乗者は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像がどれだけ過去に撮影された画像かを把握することができる。【００９１】
更にまた、第１実施例における表示制御装置２００の制御部２１１は、複数のサムネイル画像を撮影した順番に並べて表示させるとともに、当該並べて表示させるサムネイル画像のうちディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像に対応するサムネイル画像を、基準線３０１を用いて、他のサムネイル画像と識別可能に表示させ、当該識別可能に表示されるサムネイル画像に対応させて差分時間を、更新を行いつつ表示させる。これにより、搭乗者は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像がどれだけ過去に撮影された画像かを把握することができる。【００９２】
更にまた、第１実施例における表示制御装置２００の制御部２１１（「検出手段」の一例）は、画像の再生制御を停止させる停止操作を検出し、停止操作が検出された場合に、画像の再生制御を停止し、差分時間の更新を継続する。【００９３】
更にまた、第２実施例における表示制御装置２００の制御部２１１は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像を撮影した撮影時刻と現在時刻を、時間の経過に伴って更新を行いつつ表示させる。これにより、搭乗者は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像がどれだけ過去に撮影された画像かを把握することができる。【００９４】
更にまた、第２実施例における表示制御装置２００の制御部２１１は、複数のサムネイル画像を撮影した順番に並べて表示させるとともに、当該並べて表示させるサムネイル画像のうちディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像に対応するサムネイル画像を、基準線３０１を用いて、他のサムネイル画像と識別可能に表示させ、当該識別可能に表示されるサムネイル画像に対応させて撮影時刻を、更新を行いつつ表示させるとともに、当該並べて表示させるサムネイル画像のうち撮影時刻が最も新しいサムネイル画像に対応させて現在時刻を、更新を行いつつ表示させる。これにより、搭乗者は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像がどれだけ過去に撮影された画像かを把握することができる。【００９５】
更にまた、第２実施例における表示制御装置２００の制御部２１１（「検出手段」の一例）は、画像の再生制御を停止させる停止操作を検出し、停止操作が検出された場合に、画像の再生制御と撮影時刻の更新を停止し、現在時刻の更新を継続する。【００９６】
［３．第３実施例］
次に、図１３−図１７を用いて第３実施例について説明する。図１３は、第３実施例における表示制御装置２００Ａの構成例を示すブロック図であり、図１４は、表示制御装置２００Ａが搭載される車両（主にその内部）の一例を示す概略図である。図１５−図１７Ｂ）は、第３実施例におけるディスプレイ（左Ａ）２２６ＬＡ及びディスプレイ（左Ａ）２２６ＬＡの表示例を示す図である。なお、以下では、第１実施例との相違点を中心に説明し、第１実施例と同様の部材、処理については同一の符号を用いて説明する。【００９７】
表示制御装置２００Ａは、ディスプレイ（左Ａ）２２６ＬＡ、ディスプレイ（左Ｂ）２２６ＬＢ、ディスプレイ（右Ａ）２２６ＲＡ及びディスプレイ（右Ｂ）２２６ＲＢを備える。これらのディスプレイは、自車両の内部であって、自車両の移動方向（前進方向及び当該前進方向の逆方向である後進方向）を基準として側面方向に設置され、カメラ２２７が生成した画像を表示する。具体的には、図１４に示すように、ディスプレイ（左Ａ）２２６ＬＡ及びディスプレイ（左Ｂ）２２６ＬＢは、自車両内部の左側面部に設置され、カメラ（左）２２７Ｌが生成した画像を表示する。同様に、ディスプレイ（右Ａ）２２６ＲＡ（図１４には図示しない）及びディスプレイ（右Ｂ）２２６ＲＢ（図１４には図示しない）は、自車両内部の右側面部に設置され、カメラ（右）２２７Ｒが撮影した画像を表示する。なお、ディスプレイ（左Ａ）２２６ＬＡ及びディスプレイ（左Ｂ）２２６ＬＢと、ディスプレイ（右Ａ）２２６ＲＡ及びディスプレイ（右Ｂ）２２６ＲＢは、それぞれ車両の左側に設置されるか右側に設置されるかの違いのため、以下では、左側に設置されるディスプレイ（左Ａ）２２６ＬＡ及びディスプレイ（左Ｂ）２２６ＬＢについて説明し、右側に設置されるディスプレイ（右Ａ）２２６ＲＡ及びディスプレイ（右Ｂ）２２６ＲＢについての説明を省略する場合がある。【００９８】
制御部２１１は、ディスプレイ（左Ａ）２２６ＬＡ及びディスプレイ（左Ｂ）２２６ＬＢに、カメラ（左）２２７Ｌにより生成された複数の連続した画像を撮影された順番（撮影順）に切り替えつつ表示させる画像の再生制御を行う。制御部２１１は、ディスプレイ（左Ａ）２２６ＬＡ及びディスプレイ（左Ｂ）２２６ＬＢに過去に撮影された画像や現在（リアルタイムで）撮影した画像を表示させる（異なる時期に撮影された画像を、ディスプレイ（左Ａ）２２６ＬＡとディスプレイ（左Ｂ）２２６ＬＢにそれぞれ表示させてもよい）。このとき、搭乗者は、ディスプレイ（左Ａ）２２６ＬＡやディスプレイ（左Ｂ）２２６ＬＢに表示されている画像が過去に撮影された画像であるか、又は、現在撮影された画像であるかを把握できない場合がある。そこで、制御部２１１は、以下、図１５−図１７を用いて説明するように、ディスプレイ（左Ａ）２２６ＬＡやディスプレイ（左Ｂ）２２６ＬＢに表示されている画像が過去に撮影された画像であるか、又は、現在撮影された画像であるかを搭乗者が把握できるように表示させる。【００９９】
まず、図１５（Ａ）に示すように、制御部２１１は、ディスプレイ（左Ａ）２２６ＬＡにおいて過去に撮影した画像の再生制御を行う場合に、ディスプレイ（左Ａ）２２６ＬＡに表示している画像が過去の風景を撮影した画像であることを示す撮影時期表記３１６Ａ（例えば「過去の風景」と表記する）を表示させることとしてもよい。また、制御部２１１は、ディスプレイ（左Ｂ）２２６ＬＢにおいて現在撮影した画像の再生制御を行う場合には、ディスプレイ（左Ｂ）２２６ＬＢに表示している画像が現在の風景を撮影した画像であることを示す撮影時期表記３１６Ｂ（例えば「現在の風景」と表記する）を表示させることとしてもよい。【０１００】
また、図１５（Ｂ）に示すように、制御部２１１は、ディスプレイ（左Ａ）２２６ＬＡにおいて過去に撮影した画像の再生制御を行う場合に、ディスプレイ（左Ａ）２２６ＬＡに表示している画像がどれだけ過去の風景を撮影した画像であるかを示す撮影時期表記３１６Ｃ（例えば「１０秒前の風景」と表記する）を表示させることとしてもよい。また、制御部２１１は、ディスプレイ（左Ｂ）２２６ＬＢにおいて現在撮影した画像の再生制御を行う場合には、ディスプレイ（左Ｂ）２２６ＬＢに表示している画像が現在の風景を撮影した画像であることを示す撮影時期表記３１６Ｄ（「現在の風景」と表記する）を表示させることとしてもよい。【０１０１】
このように、撮影時期表記３１６Ａ、３１６Ｂ、３１６Ｃ、３１６Ｄを表示させることにより、搭乗者は、ディスプレイに表示されている画像が過去の画像であるか、又は、現在の画像であるかを把握することができる。特に撮影時期表記３１６Ｃを表示することにより、ディスプレイに表示されている画像がどれだけ過去に撮影された画像であるかを把握することができる。【０１０２】
更に、図１６に示すように、制御部２１１は、ディスプレイ（左Ａ）２２６ＬＡにおいて過去に撮影した画像の再生制御を行う場合に、ディスプレイ（左Ａ）２２６ＬＡに表示している画像が過去の風景を撮影した画像であることを示す撮影時期マーク３１７Ａ（例えば丸のマーク）を表示させることとしてもよい。また、制御部２１１は、ディスプレイ（左Ｂ）２２６ＬＢにおいて現在撮影した画像の再生制御を行う場合には、ディスプレイ（左Ｂ）２２６ＬＢに表示している画像が現在の風景を撮影した画像であることを示す撮影時期マーク３１７Ｂ（例えば二重丸のマーク）を同時に表示させることとしてもよい。このように、撮影時期マーク３１７Ａ、３１７Ｂを表示させることにより、搭乗者は、ディスプレイに表示されている画像が過去の画像であるか、又は、現在の画像であるかを把握することができる。なお、現在撮影した画像を表示させる場合には撮影時期マーク３１７Ｂ（例えば二重丸のマーク）を表示又は非表示とする一方、過去に撮影された画像を表示させる場合には、当該画像が現在からどれだけ過去に撮影された画像であるかを撮影時期マーク３１７Ａ（例えば丸のマーク）の数や撮影時期マークを塗りつぶした面積によって表すこととし（例えば、現在に近いほど撮影時期マークの数を少なくしたり、撮影時期マークを塗りつぶす面積を少なくしたりする）、撮影時期マークの数や撮影時期マークを塗りつぶした面積を時間の経過に伴って変化させることとしてもよい。【０１０３】
図１６では、撮影時期マークの形状により、過去に撮影された画像と現在撮影した画像を区別することとしたが、撮影時期マークの色により過去に撮影された画像と現在撮影した画像を区別することとしてもよい。例えば、過去に撮影された画像を表示させる場合には赤色の撮影時期マークを表示させ、現在撮影した画像を表示させる場合には緑色の撮影時期マークを表示させることとしてもよい。この場合も、搭乗者は、撮影時期マークの色によってディスプレイに表示されている画像が過去の画像であるか、又は、現在の画像であるかを把握することができる。なお、現在撮影した画像を表示させる場合には緑色の撮影時期マークを表示又は非表示とする一方、過去に撮影された画像を表示させる場合には、当該画像が現在からどれだけ過去に撮影された画像であるかを赤色の撮影時期マークの濃淡の度合いや透過率によって表すこととし（例えば、現在に近いほど撮影時期マークを濃くしたり、撮影時期マークの透過率を下げたりする）、撮影時期マークの濃淡の度合いや撮影時期マークの透過率を時間の経過に伴って変化させることとしてもよい。【０１０４】
また、過去に撮影された画像を表示させる場合には撮影時期マークを表示させ、現在撮影した画像を表示させる場合には撮影時期マークを表示させない（またはその逆とする）ことにより過去に撮影された画像と現在撮影した画像を区別することとしてもよい。【０１０５】
更に、過去に撮影された画像を表示させる場合には撮影時期マークの点滅を早く切り替え、現在撮影した画像を表示させる場合には撮影時期マークの点滅をそれよりも遅く切り替える（またはその逆とする）ことにより過去に撮影された画像と現在撮影した画像を区別することとしてもよい。なお、現在撮影した画像を表示させる場合には撮影時期マークを表示又は非表示とする一方、過去に撮影された画像を表示させる場合には、当該画像が現在からどれだけ過去に撮影された画像であるかを撮影時期マークの点滅の切り替えの速さで表すこととし（例えば、現在に近いほど切り替えの速度を短くする）、その速さを時間の経過に伴って変化させることとしてもよい。【０１０６】
更にまた、過去に撮影された画像を表示させる場合には撮影時期マークを大きく表示し、現在撮影した画像を表示させる場合には撮影時期マークをそれよりも小さく表示する（またはその逆とする）ことにより過去に撮影された画像と現在撮影した画像を区別することとしてもよい。なお、現在撮影した画像を表示させる場合には撮影時期マークを小さく表示又は非表示とする一方、過去に撮影された画像を表示させる場合には、当該画像が現在からどれだけ過去に撮影された画像であるかを撮影時期マークの大きさで表すこととし（例えば、現在に近いほど撮影時期マークを小さく（但し、現在撮影した画像とともに表示させる撮影時期マークよりは大きく）し）、その大きさを時間の経過に伴って変化させることとしてもよい。【０１０７】
なお、ここで挙げた例のように、現在撮影中の画像と過去に撮影した画像を表示させるとともに、それぞれに対応する撮影時期マークであって夫々の画像の撮影時期を示す撮影時期マークを表示させ、現在撮影中の画像に対応する撮影時期マークと前記過去に撮影した画像に対応する撮影時期マークの表示形態を異ならせることにより、搭乗者は表示中の画像が過去の画像であるか、又は、現在の画像であるかを把握することができる。また、過去に撮影した画像に対応する撮影時期マークを表示させる際には、当該画像が現在からどれだけ過去に撮影された画像であるかを撮影時期マークの表示形態の違いにより表すこととし、その表示形態の違いを時間の経過に伴って変化させることとしてもよい。【０１０８】
更にまた、図１７（Ａ）に示すように、制御部２１１は、ディスプレイ（左Ａ）２２６ＬＡ及びディスプレイ（左Ｂ）２２６ＬＢにおいて過去に撮影した画像の再生制御を行う場合に、それぞれのディスプレイの現在画像表示窓３１８において現在撮影した画像の再生制御を行うこととしてもよい。また、図１７（Ｂ）に示すように、制御部２１１は、ディスプレイ（左Ａ）２２６ＬＡにおいて過去に撮影した画像の再生制御を行い、ディスプレイ（左Ｂ）２２６ＬＢに現在撮影した画像の再生制御を行う場合にも、それぞれのディスプレイの現在画像表示窓３１８において現在撮影した画像の再生制御を行うこととしてもよい。これにより、搭乗者は、現在画像表示窓３１８において表示される現在撮影された画像とそれぞれのディスプレイに表示されている画像を比較することにより、当該それぞれのディスプレイに表示されている画像が過去の画像であるか、又は、現在の画像であるかを把握することができる。なお、ディスプレイにおいて現在撮影した画像の再生制御を行う場合には、現在画像表示窓３１８を表示させないこととしてもよい。これにより、搭乗者は、ディスプレイにおいて現在撮影した画像の再生制御が行われている際に、ディスプレイに表示されている画像と現在画像表示窓３１８に表示されている画像とを比較しなくても、現在画像表示窓３１８が表示されていないことによりディスプレイに表示されている画像が現在撮影した画像であることを認識することができる。【０１０９】
［４．変形例］
次に、本実施例の変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は適宜組み合わせることができる。【０１１０】
［４．１．変形例１］
第１実施例では、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像の撮影時刻と現在時刻の差分時間を、ディスプレイ（左下）２２６ＬＬの差分時間表記３０２に表すこととしたが、これに代えて又はこれ加えて、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵの何れかの領域に差分時間を表示させることとしてもよい。例えば、図１８に示すようにディスプレイ（左上）２２６ＬＵが表示する画像と重畳させて差分時間を表す差分時間表記３２１を表示させることとしてもよい。当該変形例によれば、搭乗者は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示されている画像を見ながら、撮影時刻と現在時刻の差分時間を把握することができる。【０１１１】
［４．２．変形例２］
第２実施例では、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像の撮影時刻と現在時刻を、ディスプレイ（左下）２２６ＬＬの撮影時刻表記３１１と現在時刻表記３１２に表すこととしたが、これに代えて又はこれ加えて、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵの何れかの領域に撮影時刻と現在時刻を表示させることとしてもよい。例えば、図１９に示すようにディスプレイ（左上）２２６ＬＵが表示する画像と重畳させて撮影時刻と現在時刻を表す撮影時刻・現在時刻表記３２２を表示させることとしてもよい。当該変形例によれば、搭乗者は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示されている画像を見ながら、撮影時刻と現在時刻を把握することができる。【０１１２】
［４．３．変形例３］
図２０に示すように、制御部２１１は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵ又はディスプレイ（左下）２２６ＬＬの一部に、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像が撮影された撮影地点を示す撮影地点マーク４０１を含む地図４００を時間の経過に伴って更新を行いつつ表示させることとしてもよい。この変形例の場合、制御部２１１は、カメラ２２７が撮影した画像を、当該画像が撮影された地点を特定できるように記憶させることとする。例えば、画像そのものが属性情報として撮影地点を保持することとしてもよいし、画像と撮影地点を紐付けるテーブル等により管理することとしてもよい。当該変形例によれば、画像の再生制御に伴って、地図４００上の撮影地点マーク４０１の位置が時間の経過に伴って変化する。搭乗者は、当該地図に基づいて、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵが表示する画像がどれだけ過去に通過した地点で撮影された画像であるかを把握することができる。【０１１３】
また、制御部２１１は、図２１に示すように、自車両の現在地を示す現在地マーク４０２を更に含む地図４００を時間の経過に伴って更新を行いつつ表示させることとしてもよい。この場合、地図４００上の撮影地点マーク４０１と現在地マーク４０２の位置が時間の経過に伴って変化する。搭乗者は、当該地図に表示される現在地と撮影地点の距離から、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像がどれだけ過去に通過した地点で撮影された画像であるかを把握することができる。【０１１４】
なお、地図４００を表示するディスプレイは、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵ又はディスプレイ（左下）２２６ＬＬに限定されるものではなく、他のディスプレイに表示させることとしてもよい。例えば、車両に設置された他のディスプレイや、搭乗者が携帯する携帯端末のディスプレイに表示させることとしてもよい。【０１１５】
［４．４．変形例４］
制御部２１１は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに画像を表示させる際に、当該画像の撮影時刻と現在時刻との差分時間に応じて当該画像の色調の更新を行いつつ表示させることとしてもよい。例えば、差分時間に応じて画像の色調を変換するための色調変換テーブルを記憶部２１２に記憶させておくこととし、制御部２１１は、差分時間と色調変換テーブルに基づいて、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示する画像の色調を変化させる。例えば、差分時間が長いほど、セピア調が強くなるようにしたり、色調が薄くなるようにしたりしてもよい。当該変形例によれば、搭乗者は、表示中の画像の色調からどれだけ過去に撮影された画像であるかを把握することができる。また、画像の再生制御の停止中は、差分時間が増えていくため、停止表示している画像の色調がセピア調に変化したり、色調が薄く変化したりすることから、搭乗者の興趣を向上させることができる。【０１１６】
また、制御部２１１は、ディスプレイ（左下）２２６ＬＬに表示するサムネイル画像についても同様に、当該サムネイル画像の元画像の撮影時刻と現在時刻の差分時間に応じて色調を変化させることとしてもよい。【０１１７】
［４．５．変形例５］
第１実施例及び第２実施例では、自車両に設置されたカメラ２２７により撮影された画像を自車両に設置されたディスプレイ２２６に表示させることとしたが、自車両に設置されたカメラ２２７以外のカメラが、自車両が移動する経路上から撮影した風景をディスプレイ２２６に表示させることとしてもよい。例えば、カメラ２２７以外のカメラ（他の車両に設置されていてもよいし、他の車両の搭乗者が所有するカメラ）が撮影した画像を、撮影地点、撮影した向き（経路に沿って左側が右側か）、撮影日時と対応付けてサーバ（図示しない）に記憶させておき、表示制御装置２００が自車両の移動経路に基づいて当該サーバから画像を受信して、ディスプレイ２２６に表示させることとしてもよい。【０１１８】
［４．６．変形例６］
第１実施例及び第２実施例では、自車両の側面部に設置されたディスプレイ２２６に画像を表示させることとしたが、これに代えて、プロジェクターを設置し、自車両の側面部に画像や再生スクロールバー表示領域を表示させることとしてもよい。この場合、ディスプレイ２２６に対するタッチによる操作を検出することができないことから、例えば、手、足、頭、又は視線等を車両の移動方向に沿って動かす動作を車内に設置したカメラや光センサ等により検出し、車両の移動方向が前進方向である場合には、前方から後方に動かす動作を送り操作として検出し、後方から前方に動かす動作を戻し操作として検出することとしてもよい。また、制御部２１１は、例えば、表示制御装置２００を操作するためのリモコンのボタンＡに対する操作を送り操作として認識し、リモコンのボタンＢに対する操作を戻し操作として認識することとしてもよい。【０１１９】
［４．７．変形例７］
第１実施例及び第２実施例では、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに画像を表示させている際にもカメラ（左）２２７Ｌにより撮影を継続しているものとして説明したが、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵにその時点で撮影されていない画像を表示させることとしてもよい。例えば、カメラ（左）２２７Ｌが１０時１５分００秒から１１時１５分００秒まで動画形式で撮影を行った後に、当該撮影により生成された画像であって撮影時刻が１０時５５分００秒である画像を現在時刻が１２時００分００秒である時にディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示することとしてもよい。この場合に、制御部２１１は、現在時刻を「１２時００分００秒」、撮影時刻を「１０時５５分００秒」と表示してもよいし、これらの差分時間である「６５分００秒」を表示してもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１００  表示制御装置
１０１  表示制御手段
２００  表示制御装置
２１１  制御部
２１１ａ  ＣＰＵ
２１１ｂ  ＲＯＭ
２１１ｃ  ＲＡＭ
２１２  記憶部
２１３  入力部
２１４  表示ユニット
２１４ａ  グラフィックスコントローラ
２１４ｂ  バッファメモリ
２１５  通信部
２２０  入出力インターフェース部
２２１  車速センサ
２２２  角速度センサ
２２３  加速度センサ
２２４  舵角センサ
２２５  ＧＮＳＳ受信部
２２６  ディスプレイ
２２７  カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【国際調査報告】
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