(57)【要約】スクリーン印刷装置（１）は、第１昇降軸（１１Ａ）と第２昇降軸（１１Ｂ）を昇降させるスキージ駆動部（１０）と、第１昇降軸（１１Ａ）と第２昇降軸（１１Ｂ）の昇降動作によって水平軸回りに回動する揺動部材（１２）を含むリンク機構（２０）と、揺動部材（１２）に装着されたスキージユニット（３０）と、スキージ駆動部（１０）を制御することにより少なくともスキージユニット（３０）の回転方向の姿勢と高さを制御する制御部（Ｃ）とを備えている。
2019208213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のパターン孔を有するマスクの上面に供給されたペーストをスキージユニットで移動させながら前記マスクの下に配置された被印刷物に前記複数のパターン孔を通じて転写するスクリーン印刷装置であって、  第１昇降軸と第２昇降軸を昇降させるスキージ駆動部と、  前記第１昇降軸と前記第２昇降軸の昇降動作によって水平軸回りに回動する揺動部材を含むリンク機構と、  前記揺動部材に装着されたスキージユニットと、  前記スキージ駆動部を制御することにより少なくとも前記スキージユニットの回転方向の姿勢と高さを制御する制御部と、を備えた、スクリーン印刷装置。
【請求項２】
前記スキージユニットは、  直線状のエッジを前記マスクの上面に当接させながら前記マスクの上面のペーストを一方向に移動させる第１ブレードと、  直線状のエッジを前記マスクの上面に当接させながら前記マスクの上面のペーストを前記一方向とは反対方向に移動させる第２ブレードと、  前記第１ブレードと前記第２ブレードをそれぞれのエッジを下に向けた状態で且つ互いの角度を異ならせた状態で保持するブレード保持部と、を有する、請求項１記載のスクリーン印刷装置。
【請求項３】
前記スキージユニットは、  前記第１ブレードの移動によってペーストが前記第１ブレードの両端から漏れ出ることを防止する一対の第１漏れ防止部材と、  前記第２ブレードの移動によってペーストが前記第２ブレードの両端から漏れ出ることを防止する一対の第２漏れ防止部材と、を有する、請求項２記載のスクリーン印刷装置。
【請求項４】
前記リンク機構は、  前記第１昇降軸と前記揺動部材を連結する第１ジョイントと、  一端部が第２ジョイントによって前記第２昇降軸と連結され、他端部が第３ジョイントによって前記揺動部材に連結された中間リンクと、を有する、請求項１記載のスクリーン印刷装置。
【請求項５】
前記スキージユニットは、前記揺動部材に着脱自在である、請求項１記載のスクリーン印刷装置。
【請求項６】
前記リンク機構は、前記第１昇降軸および前記第２昇降軸に対して着脱自在である、請求項１記載のスクリーン印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本開示は、複数のパターン孔を有するマスクを用いて被印刷物にペーストを転写するスクリーン印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  複数のパターン孔を有するマスクを使用して、クリーム半田等のペーストを基板などの被印刷物に転写（印刷）するスクリーン印刷装置が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載のスクリーン印刷装置は往復移動する２つのスキージを備えており、一方向にスキージを移動させる場合は一方のスキージをマスクに下降させてペーストを印刷し、反対方向にスキージを移動させる場合は他方のスキージをマスクに下降させてペーストを印刷している。また、２つのスキージは、スキージがマスクに接する傾斜角度（アタック角）を変更可能なモータをそれぞれ備えており、スキージの下降量と傾斜角度を適切に設定して、マスクやペーストの品種に応じた良好な印刷を実行することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０―７５７号公報
【発明の概要】
【０００４】  本開示のスクリーン印刷装置は、複数のパターン孔を有するマスクの上面に供給されたペーストをスキージユニットで移動させながら前記マスクの下に配置された被印刷物に前記複数のパターン孔を通じて転写するスクリーン印刷装置であって、第１昇降軸と第２昇降軸を昇降させるスキージ駆動部と、前記第１昇降軸と前記第２昇降軸の昇降動作によって水平軸回りに回動する揺動部材を含むリンク機構と、前記揺動部材に装着されたスキージユニットと、前記スキージ駆動部を制御することにより少なくとも前記スキージユニットの回転方向の姿勢と高さを制御する制御部と、を備える。
【０００５】  本開示によれば、簡素な構成でスキージの下降量と傾斜角度を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、本開示の一実施の形態のスクリーン印刷装置の構造説明図である。
【図２】図２は、本開示の一実施の形態のスクリーン印刷装置の構造を示す正面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、本開示の一実施の形態のスクリーン印刷装置が備えるスキージユニットの正面図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、本開示の一実施の形態のスクリーン印刷装置が備えるスキージユニットの平面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、本開示の一実施の形態のスクリーン印刷装置が備えるスキージユニットの側面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本開示の一実施の形態のスクリーン印刷装置が備えるスキージユニットの側面断面図である。
【図５】図５は、本開示の一実施の形態のスクリーン印刷装置が備えるスキージユニットの組み立て説明図である。
【図６Ａ】図６Ａは、本開示の一実施の形態のスクリーン印刷装置が備えるリンク機構の平面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、本開示の一実施の形態のスクリーン印刷装置が備えるリンク機構の側面図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、本開示の一実施の形態のスクリーン印刷装置が備えるリンク機構の昇降軸との連結説明図である。
【図７Ａ】図７Ａは、本開示の一実施の形態のスクリーン印刷装置が備えるリンク機構にスキージユニットを装着した正面図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、本開示の一実施の形態のスクリーン印刷装置が備えるリンク機構にスキージユニットを装着した平面図である。
【図８Ａ】図８Ａは、本開示の一実施の形態のスクリーン印刷装置におけるスキージユニットの姿勢制御の説明図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、本開示の一実施の形態のスクリーン印刷装置におけるスキージユニットの姿勢制御の説明図である。
【図８Ｃ】図８Ｃは、本開示の一実施の形態のスクリーン印刷装置におけるスキージユニットの姿勢制御の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】  上述の特許文献１に記載のスクリーン印刷装置では、２つのスキージの下降量と傾斜角度を変更して印刷するために、スキージを昇降させる２つの機構と傾斜角度を変更する２つのモータが必要であり、機構が複雑で高価になるという問題点があった。
【０００８】  そこで本開示は、簡素な構成でスキージの下降量と傾斜角度を変更することができるスクリーン印刷装置を提供することを目的とする。
【０００９】  以下に図面を用いて、本開示の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、スクリーン印刷装置の仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。以下、基板の搬送方向（図２における左右方向）をＸ方向、Ｘ方向と水平面内において直交する方向（図１における左右方向）をＹ方向、水平面に直交する方向（図１における上下方向）をＺ方向と定義する。
【００１０】  まず図１、図２を参照して、スクリーン印刷装置１の構造を説明する。スクリーン印刷装置１の基台上には、基板搬送機構２がＸ方向に設置されている。スクリーン印刷装置１は、制御部Ｃを備えている。基板搬送機構２は制御部Ｃによって制御され、上流側から搬入された基板３をＸ方向へ搬送し、所定のクランプ位置に保持する。また、基板搬送機構２は、印刷作業が完了した基板３を下流側に搬出する。基板３は、クリーム半田、フラックス、導電性接着剤、銀ペースト、インク等のペーストＰが転写される被印刷物である。
【００１１】  クランプ位置に保持された基板３の上方には、基板３にペーストＰを印刷（転写）するための複数のパターン孔を有するマスク４が設置されている。マスク４の上方には、印刷ヘッド移動機構５によってＹ方向に移動する印刷ヘッド６が備えられている。印刷ヘッド移動機構５は、Ｙ方向に延伸する送りねじ７と、送りねじ７を回転駆動するモータ８を備えている。印刷ヘッド６は、送りねじ７のネジ山と係合するネジ山を有して送りねじ７の回転によってＹ方向に移動する移動ベース９を備えている。モータ８は制御部Ｃによって制御され、送りねじ７を正方向または逆方向に回転駆動することにより、移動ベース９を備える印刷ヘッド６がＹ方向に往復移動する。
【００１２】  図１、図２において、印刷ヘッド６は、移動ベース９の上部にスキージ駆動部１０を備えている。スキージ駆動部１０には、下方に延伸する第１昇降軸１１Ａを昇降駆動するシリンダなどを備える第１駆動部１０Ａと、下方に延伸する第２昇降軸１１Ｂを昇降駆動するシリンダなどを備える第２駆動部１０ＢがＹ方向に並設されている。
【００１３】  第１駆動部１０Ａは制御部Ｃによって制御され、Ｘ方向に所定の間隔で設けられた２本の第１昇降軸１１Ａを同時に昇降させる。第２駆動部１０Ｂは制御部Ｃによって制御され、２本の第１昇降軸１１Ａの間隔と同じ間隔でＸ方向に設けられた２本の第２昇降軸１１Ｂを同時に昇降させる。このように、スキージ駆動部１０は、第１昇降軸１１Ａと第２昇降軸１１Ｂを個別に昇降させる。
【００１４】  図１、図２において、第１昇降軸１１Ａと第２昇降軸１１Ｂの下端（すなわち、印刷ヘッド６の下端）には、揺動部材１２を含むリンク機構２０が接続されている。揺動部材１２は、後述する第１昇降軸１１Ａと第２昇降軸１１Ｂの昇降動作によってＸ軸（水平軸）回りに回動する。揺動部材１２の下面には、スキージユニット３０が装着されている。スキージユニット３０には、直線状のエッジを有してＸ方向に延伸する２枚のブレードがＹ方向に所定の間隔を離して保持されている。以下、第１昇降軸１１Ａ側のブレードを「第１ブレード３１Ａ」、第２昇降軸１１Ｂ側のブレードを「第２ブレード３１Ｂ」と称する。
【００１５】  このように、制御部Ｃは、スキージ駆動部１０を制御することによりスキージユニット３０のＸ軸回りの回転方向の姿勢と高さを制御し、印刷ヘッド移動機構５を制御することにより印刷ヘッド６の下方に装着されたスキージユニット３０をＹ方向に往復移動させる。
【００１６】  図１において、スクリーン印刷装置１は、クランプ位置に基板３を保持した状態でスキージユニット３０を回動させて一方のブレード（図１では、第１ブレード３１Ａ）をマスク４の上面に当接させる。そして、スクリーン印刷装置１は、スキージユニット３０をＹ方向の一方向（図１では、左方向）に移動させながら、マスク４の上面に供給されたペーストＰをマスク４の下に配置された基板３（被印刷物）に複数のパターン孔を通じて転写（印刷）する。
【００１７】  次に図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、図４Ｂを参照して、スキージユニット３０の構成について説明する。図３Ａはスキージユニット３０を移動方向（Ｙ方向）から見た側面図、図３Ｂはスキージユニット３０を上方から見た平面図である。図４Ａはスキージユニット３０を移動方向に直交する方向（Ｘ方向）から見た側面図、図４Ｂは図３Ｂに示すＡ−Ａの位置における断面図である。スキージユニット３０は、第１ブレード３１Ａと第２ブレード３１Ｂを保持するブレード保持部３２を備えている。
【００１８】  ブレード保持部３２は、水平方向に広がる水平部３２ａと、水平部３２ａにおけるスキージユニット３０の移動方向の前後からそれぞれ下斜め外方に延出する第１保持部３２ｂと第２保持部３２ｃを含んで構成される。第１保持部３２ｂと第２保持部３２ｃは、水平部３２ａにおけるスキージユニット３０の移動方向（Ｙ方向）の中央を通る垂直面（ＹＺ面）に対して対称な形状をしている。第１ブレード３１Ａは第１保持部３２ｂの下面に装着され、第２ブレード３１Ｂは第２保持部３２ｃの下面に装着され、ブレード固定具３３とブレード保持部３２の間にその一部が挟まれて保持されている。
【００１９】  図４Ｂにおいて、ブレード固定具３３の上面は、水平部３２ａの下面、第１保持部３２ｂの下面に装着された第１ブレード３１Ａの一部、第２保持部３２ｃの下面に装着された第２ブレード３１Ｂの一部に沿う形状をしている。ブレード固定具３３は、下方から挿入されてブレード固定具３３と水平部３２ａを貫通して水平部３２ａの上面から突出した固定ネジ３４の外周に形成されたネジ山と、固定ボルト３５の内周に形成されたネジ山がかみ合わされてブレード保持部３２に固定されている。固定ボルト３５は、固定ネジ３４と係合した状態で、固定ボルト３５の下面と水平部３２ａの上面の間に、揺動部材１２の厚さＴ（図６Ｂ参照）よりやや広い隙間Ｇが形成される形状をしている。
【００２０】  ここで図５を参照して、第１ブレード３１Ａと第２ブレード３１Ｂをブレード保持部３２に装着するスキージユニット３０の組み立て手順について説明する。まず、第１ブレード３１Ａを第１保持部３２ｂの下面に、第２ブレード３１Ｂを第２保持部３２ｃの下面に、マスク４の上面に当接するエッジを下方に向けて取り付ける。次いでブレード固定具３３を下方からブレード保持部３２の下面に沿うように取り付けて、下方から固定ネジ３４を挿入する。
【００２１】  次いでブレード固定具３３とブレード保持部３２を貫通してブレード保持部３２の上面より突出した固定ネジ３４のネジ山に、ブレード保持部３２の上方から固定ボルト３５のネジ山を係合させる。これによって、第１ブレード３１Ａと第２ブレード３１Ｂが、それぞれのエッジを下に向けた状態で且つお互いの角度を異ならせた状態で、ブレード保持部３２に保持される。
【００２２】  図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａにおいて、ブレード保持部３２のスキージユニット３０の移動方向に直交する方向（Ｘ方向）の両端には、それぞれサイドプレート３６が設置されている。サイドプレート３６には、第１ブレード３１Ａのエッジに対応する位置に第１漏れ防止部材３７Ａが、第２ブレード３１Ｂのエッジに対応する位置に第２漏れ防止部材３７Ｂが設置されている。第１漏れ防止部材３７Ａと第２漏れ防止部材３７Ｂは、スキージユニット３０の移動方向（Ｙ方向）に延伸する形状をしている。
【００２３】  第１ブレード３１Ａをマスク４の上面に当接させて移動させると、マスク４上のペーストＰが第１ブレード３１Ａの幅方向（Ｘ方向）に広がる。第１漏れ防止部材３７Ａは、このように第１ブレード３１Ａに沿って広がるペーストＰが端から漏れ出ることを防止する。同様に、第２漏れ防止部材３７Ｂは、第２ブレード３１Ｂに沿って広がるペーストＰが端から漏れ出ることを防止する。
【００２４】  このように、スキージユニット３０は、第１ブレード３１Ａの移動によってペーストＰが第１ブレード３１Ａの中央から幅方向に広がってその両端から漏れ出ることを防止する一対の第１漏れ防止部材３７Ａと、第２ブレード３１Ｂの移動によってペーストＰが第２ブレード３１Ｂの中央から幅方向に広がってその両端から漏れ出ることを防止する一対の第２漏れ防止部材３７Ｂと、を有している。
【００２５】  次に図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃを参照して、リンク機構２０の構成について説明する。図６Ａにおいて、リンク機構２０は、水平方向に延伸する板状の揺動部材１２を備えている。揺動部材１２には、スキージユニット３０の移動方向（Ｙ方向）の一辺に開口し、内部でＬ字型に曲がった一対のスリット１２ａが形成されている。
【００２６】  図６Ａ、図６Ｂにおいて、揺動部材１２の上面には、上方に延伸する一対の第１軸受け部２１Ａと、上方に延伸する一対の第２軸受け部２１Ｂが、スキージユニット３０の移動方向（Ｙ方向）に所定の間隔を離して形成されている。一対の第１軸受け部２１Ａの上部は、第１昇降部２３Ａの下部と、一対の第１ジョイント２４によって連結されている。また、第１昇降部２３Ａの上部には、スキージユニット３０の移動方向に直交する方向（Ｘ方向）に延伸し、２本の第１昇降軸１１Ａの下端部とそれぞれ連結される２つの第１連結部２２Ａが形成されている。そして、第１昇降部２３Ａと第１軸受け部２１Ａは、第１ジョイント２４を回転軸として互いに回動する。
【００２７】  一対の第２軸受け部２１Ｂの上部は、板状の一対の中間リンク２５の下端部（他端部）と一対の第３ジョイント２７によって連結されている。また、中間リンク２５の上端部（一端部）は、第２昇降部２３Ｂの下部と、一対の第２ジョイント２６によって連結されている（図７Ａも参照）。また、第２昇降部２３Ｂの上部には、スキージユニット３０の移動方向に直交する方向（Ｘ方向）に延伸し、２本の第２昇降軸１１Ｂの下端部とそれぞれ連結される２つの第２連結部２２Ｂが形成されている。第２昇降部２３Ｂと中間リンク２５は、第２ジョイント２６を回転軸として互いに回動する。また、中間リンク２５と第２軸受け部２１Ｂは、第３ジョイント２７を回転軸として互いに回動する。
【００２８】  図６Ｂ、図６Ｃにおいて、第１連結部２２Ａと第２連結部２２Ｂには、上部に開口して第１昇降軸１１Ａまたは第２昇降軸１１Ｂの下端部が嵌入する嵌入部２２ａが形成されている。また、第１連結部２２Ａと第２連結部２２Ｂには、第１昇降軸１１Ａまたは第２昇降軸１１Ｂの下端部に形成された横孔１１bに挿入される連結ピン２８が貫通する貫通孔２２ｂが形成されている。
【００２９】  第１昇降軸１１Ａと第２昇降軸１１Ｂの下端にリンク機構２０を連結する際は、第１昇降軸１１Ａの下端部を第１連結部２２Ａの嵌入部２２ａに嵌入させる。その後、連結ピン２８を第１連結部２２Ａの貫通孔２２ｂ、第１昇降軸１１Ａの横孔１１bを順に貫通するよう挿入して第１昇降軸１１Ａを第１連結部２２Ａに固定する。同様に、第２昇降軸１１Ｂの下端部を第２連結部２２Ｂの嵌入部２２ａに嵌入させ、連結ピン２８を第２連結部２２Ｂの貫通孔２２ｂ、第２昇降軸１１Ｂの横孔１１bを順に貫通するよう挿入して第２昇降軸１１Ｂを第２連結部２２Ｂに固定する（図７Ａも参照）。
【００３０】  このように、リンク機構２０は、第１昇降軸１１Ａと揺動部材１２を連結する第１ジョイント２４と、一端部（上端部）が第２ジョイント２６によって第２昇降軸１１Ｂと連結され、他端部（下端部）が第３ジョイント２７によって揺動部材１２に連結された中間リンク２５と、を有している。
【００３１】  次に図７Ａ、図７Ｂを参照して、第１昇降軸１１Ａと第２昇降軸１１Ｂに連結されたリンク機構２０の揺動部材１２に、スキージユニット３０を装着する手順について説明する。まず、揺動部材１２に形成された一対のスリット１２ａの開口の方向から、スキージユニット３０の固定ボルト３５とブレード保持部３２の間に形成されている隙間Ｇ（図４Ｂ参照）を、揺動部材１２に差し込む。
【００３２】  その際、固定ボルト３５を少し緩めた状態で、２つの固定ボルト３５の下部を一対のスリット１２ａにそれぞれ挿入する（図７Ｂにおいて、紙面の下方向にスキージユニット３０を移動）。その後、スリット１２ａに沿ってスキージユニット３０をＬ字に水平移動させ（図７Ｂにおいて、紙面の右方向にスキージユニット３０を移動）、スリット１２ａの行き止まりに固定ボルト３５の下部を位置させる（図７Ｂのスキージユニット３０の位置）。その後、固定ボルト３５を締めてスキージユニット３０を揺動部材１２に固定させる。
【００３３】  スキージユニット３０をリンク機構２０の揺動部材１２から取り外す場合は、上記と逆の手順である。すなわち、固定ボルト３５を緩めて、スリット１２ａに沿ってＬ字にスキージユニット３０を移動させて揺動部材１２から取り外す。このように、スキージユニット３０は、揺動部材１２に着脱自在である。すなわち、本実施の形態のスクリーン印刷装置１は、スキージユニット３０のリンク機構２０（揺動部材１２）からの着脱、さらにスキージユニット３０（ブレード保持部３２）からの第１ブレード３１Ａと第２ブレード３１Ｂの着脱を容易に実行することができる。これにより、ブレード（第１ブレード３１Ａ、第２ブレード３１Ｂ）の交換、洗浄を容易に実行することができる。
【００３４】  なお、リンク機構２０を第１昇降軸１１Ａと第２昇降軸１１Ｂに固定している連結ピン２８を外すことで（図６Ｃ参照）、リンク機構２０はスクリーン印刷装置１から取り外すことができる。すなわち、リンク機構２０は、第１昇降軸１１Ａおよび第２昇降軸１１Ｂに対して着脱自在となっている。また、リンク機構２０を取り外した第１昇降軸１１Ａと第２昇降軸１１Ｂの下端部には、それぞれ従来型のスキージユニット（角度固定型のスキージユニット）を装着することができる。したがって、本実施例に係るスクリーン印刷装置１では、スキージユニット３０と共に従来型のスキージユニットを併用することも可能である。
【００３５】  次に図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃを参照して、制御部Ｃによるスキージユニット３０の回転方向の姿勢と高さの制御について説明する。図８Ａは、揺動部材１２が水平な状態を示している。
【００３６】  図８Ｂは、制御部Ｃによる第１ブレード３１Ａを使用したペーストＰの転写の制御を説明する説明図である。第１ブレード３１Ａを使用する場合、まず、制御部Ｃは、スキージ駆動部１０の第１駆動部１０Ａを制御して第１昇降軸１１Ａを下降させる（矢印ａ）。第１昇降軸１１Ａが第２昇降軸１１Ｂに対して相対的に下降すると、第１ブレード３１Ａが下がる方向に揺動部材１２がＸ軸回りに回動し（矢印ｂ）、第１ブレード３１Ａの傾斜角度θが大きくなる。すなわち、第１昇降軸１１Ａの相対的な下降量を変更することで、第１ブレード３１Ａがマスク４に当接する際の傾斜角度θが変化する。このように、制御部Ｃは、第１昇降軸１１Ａを下降させて第１ブレード３１Ａを所定の傾斜角度θに設定する。
【００３７】  次いで制御部Ｃは、スキージ駆動部１０の第１駆動部１０Ａと第２駆動部１０Ｂを制御して、第１昇降軸１１Ａと第２昇降軸１１Ｂを同時に同じ距離を下降させ、傾斜角度θを保持した状態で第１ブレード３１Ａをマスク４の上面に当接させる。第１昇降軸１１Ａと第２昇降軸１１Ｂを同時に下降させる下降量を変更することで、第１ブレード３１Ａのマスク４への押込み量が変化する。次いで制御部Ｃは、所定の傾斜角度θと所定の押込み量に設定した第１ブレード３１Ａの直線状のエッジをマスク４の上面に当接させながら、印刷ヘッド移動機構５を制御してスキージユニット３０をＹ方向の一方向（矢印ｃ）に移動させ、マスク４上のペーストＰを一方向に移動させる。
【００３８】  図８Ｃは、制御部Ｃによる第２ブレード３１Ｂを使用したペーストＰの転写の制御を説明する説明図である。第２ブレード３１Ｂを使用する場合、まず、制御部Ｃは、スキージ駆動部１０の第２駆動部１０Ｂを制御して第２昇降軸１１Ｂを下降させる（矢印ｄ）。第２昇降軸１１Ｂが第１昇降軸１１Ａに対して相対的に下降すると、第２ブレード３１Ｂが下がる方向に揺動部材１２がＸ軸回りに回動し（矢印ｅ）、第２ブレード３１Ｂの傾斜角度θが大きくなる。
【００３９】  第２ブレード３１Ｂを所定の傾斜角度θに設定すると、制御部Ｃは、第１駆動部１０Ａと第２駆動部１０Ｂを制御して、第１昇降軸１１Ａと第２昇降軸１１Ｂを同時に同じ距離を下降させ、第２ブレード３１Ｂをマスク４の上面に所定の押込み量で当接させる。次いで制御部Ｃは、所定の傾斜角度θと所定の押込み量に設定した第２ブレード３１Ｂの直線状のエッジをマスク４の上面に当接させながら、印刷ヘッド移動機構５を制御してスキージユニット３０をＹ方向の一方向とは反対方向（矢印ｆ）に移動させ、マスク４上のペーストＰを反対方向に移動させる。
【００４０】  このように、揺動部材１２は、第１昇降軸１１Ａと第２昇降軸１１Ｂの昇降動作によってＸ軸（水平軸）回りに回動し、第１ブレード３１Ａと第２ブレード３１Ｂの傾斜角度θが変化する。本実施の形態のスクリーン印刷装置１は、第１昇降軸１１Ａと第２昇降軸１１Ｂの昇降動作によって第１ブレード３１Ａと第２ブレード３１Ｂの傾斜角度θと押込み量（下降量）を所定の値に設定することができ、マスク４やペーストＰの品種に応じた適切な印刷を容易に実行できる。
【００４１】  なお、制御部Ｃは、所定の傾斜角度θと所定の押込み量となる第１昇降軸１１Ａの下降位置（または下降量）と第２昇降軸１１Ｂの下降位置（または下降量）が予め分かっている（記憶されている）場合は、第１昇降軸１１Ａと第２昇降軸１１Ｂを同時に下降させながら所定の下降位置で停止するようにスキージ駆動部１０（第１駆動部１０Ａ、第２駆動部１０Ｂ）を制御するようにしてもよい。
【００４２】  上記説明したように、本実施の形態のスクリーン印刷装置１は、第１昇降軸１１Ａと第２昇降軸１１Ｂを昇降させるスキージ駆動部１０と、第１昇降軸１１Ａと第２昇降軸１１Ｂの昇降動作によって水平軸回りに回動する揺動部材１２を含むリンク機構２０と、揺動部材１２に装着されたスキージユニット３０と、スキージ駆動部１０を制御することにより少なくともスキージユニット３０の回転方向の姿勢と高さを制御する制御部Ｃとを備え、複数のパターン孔を有するマスク４の上面に供給されたペーストＰをスキージユニット３０で移動させながらマスク４の下に配置された被印刷物（基板３）に複数のパターン孔を通じて転写する。これによって、簡素な構成で第１ブレード３１Ａと第２ブレード３１Ｂ（スキージ）の下降量（押込み量）と傾斜角度θを変更することができる。
【００４３】  なお、上記はスクリーン印刷装置１がペーストＰを印刷する被印刷物として、電子部品が実装されるプリント基板などの基板３を例に説明したが、被印刷物は基板３に限定されることはない。例えば、被印刷物はインクなどのペーストＰが印刷されるＴシャツなどの衣類であっても、ガラス、陶磁器などであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】  本開示のスクリーン印刷装置は、簡素な構成でスキージの下降量と傾斜角度を変更することができるという効果を有し、部品を基板に実装する分野において有用である。
【符号の説明】
【００４５】  １  スクリーン印刷装置  ３  基板（被印刷物）  ４  マスク  １０  スキージ駆動部  １１Ａ  第１昇降軸  １１Ｂ  第２昇降軸  １２  揺動部材  ２０  リンク機構  ２４  第１ジョイント  ２５  中間リンク  ２６  第２ジョイント  ２７  第３ジョイント  ３０  スキージユニット  ３１Ａ  第１ブレード  ３１Ｂ  第２ブレード  ３２  ブレード保持部  ３７Ａ  第１漏れ防止部材  ３７Ｂ  第２漏れ防止部材  Ｃ  制御部  Ｐ  ペースト
【図１】
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【図２】
2019208213.tif 000004
【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
2019208213.tif 000008
【図５】
2019208213.tif 000009
【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年9月7日(2020.9.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
本開示のスクリーン印刷装置は、複数のパターン孔を有するマスクの上面に供給されたペーストをスキージユニットで移動させながら前記マスクの下に配置された被印刷物に前記複数のパターン孔を通じて転写するスクリーン印刷装置であって、第１昇降軸と第２昇降軸を昇降させるスキージ駆動部と、前記第１昇降軸と前記第２昇降軸の昇降動作によって水平軸回りに回動する揺動部材を含むリンク機構と、前記揺動部材に装着されたスキージユニットと、前記スキージ駆動部を制御することにより少なくとも前記スキージユニットの高さと前記スキージユニットの回転方向の姿勢とを制御する制御部と、を備える。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
このように、制御部Ｃは、スキージ駆動部１０を制御することによりスキージユニット３０の高さとスキージユニット３０のＸ軸回りの回転方向の姿勢とを制御し、印刷ヘッド移動機構５を制御することにより印刷ヘッド６の下方に装着されたスキージユニット３０をＹ方向に往復移動させる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
次いでブレード固定具３３とブレード保持部３２を貫通してブレード保持部３２の上面より突出した固定ネジ３４のネジ山に、ブレード保持部３２の上方から固定ボルト３５のネジ山を係合させる。これによって、第１ブレード３１Ａと第２ブレード３１Ｂが、それぞれのエッジを下に向けた状態で且つマスク４に対する第１ブレード３１Ａの傾斜角度とマスク４に対する第２ブレード３１Ｂの傾斜角度とを異ならせた状態で、ブレード保持部３２に保持される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
次に図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃを参照して、制御部Ｃによるスキージユニット３０の高さとスキージユニット３０の回転方向の姿勢との制御について説明する。図８Ａは、揺動部材１２が水平な状態を示している。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
上記説明したように、本実施の形態のスクリーン印刷装置１は、第１昇降軸１１Ａと第２昇降軸１１Ｂを昇降させるスキージ駆動部１０と、第１昇降軸１１Ａと第２昇降軸１１Ｂの昇降動作によって水平軸回りに回動する揺動部材１２を含むリンク機構２０と、揺動部材１２に装着されたスキージユニット３０と、スキージ駆動部１０を制御することにより少なくともスキージユニット３０の高さとスキージユニット３０の回転方向の姿勢とを制御する制御部Ｃとを備え、複数のパターン孔を有するマスク４の上面に供給されたペーストＰをスキージユニット３０で移動させながらマスク４の下に配置された被印刷物（基板３）に複数のパターン孔を通じて転写する。これによって、簡素な構成で第１ブレード３１Ａと第２ブレード３１Ｂ（スキージ）の下降量（押込み量）と傾斜角度θを変更することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のパターン孔を有するマスクの上面に供給されたペーストをスキージユニットで移動させながら前記マスクの下に配置された被印刷物に前記複数のパターン孔を通じて転写するスクリーン印刷装置であって、
第１昇降軸と第２昇降軸を昇降させるスキージ駆動部と、
前記第１昇降軸と前記第２昇降軸の昇降動作によって水平軸回りに回動する揺動部材を含むリンク機構と、
前記揺動部材に装着されたスキージユニットと、
前記スキージ駆動部を制御することにより少なくとも前記スキージユニットの高さと前記スキージユニットの回転方向の姿勢とを制御する制御部と、を備えた、スクリーン印刷装置。
【請求項２】
前記スキージユニットは、
直線状のエッジを前記マスクの上面に当接させながら前記マスクの上面のペーストを一方向に移動させる第１ブレードと、
直線状のエッジを前記マスクの上面に当接させながら前記マスクの上面のペーストを前記一方向とは反対方向に移動させる第２ブレードと、
前記第１ブレードの前記直線状のエッジと前記第２ブレードの前記直線状のエッジとを下に向けた状態で且つ前記第１ブレードの前記マスクに対する傾斜角度と前記第２ブレードの前記マスクに対する傾斜角度を異ならせた状態で保持するブレード保持部と、を有する、請求項１記載のスクリーン印刷装置。
【請求項３】
前記スキージユニットは、
前記第１ブレードの移動によってペーストが前記第１ブレードの両端から漏れ出ることを防止する一対の第１漏れ防止部材と、
前記第２ブレードの移動によってペーストが前記第２ブレードの両端から漏れ出ることを防止する一対の第２漏れ防止部材と、を有する、請求項２記載のスクリーン印刷装置。
【請求項４】
前記リンク機構は、
前記第１昇降軸と前記揺動部材を連結する第１ジョイントと、
一端部と他端部とを有する中間リンクと、
前記中間リンクの前記一端部と前記第２昇降軸とを連結する第２ジョイントと、
前記中間リンクの前記他端部と前記揺動部材とを連結する第３ジョイントと、を有する、請求項１記載のスクリーン印刷装置。
【請求項５】
前記スキージユニットは、前記揺動部材に着脱自在である、請求項１記載のスクリーン印刷装置。
【請求項６】
前記リンク機構は、前記第１昇降軸および前記第２昇降軸に対して着脱自在である、請求項１記載のスクリーン印刷装置。
【国際調査報告】
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2019208213.tif 000019
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