(57)【要約】  自動倉庫用ラックは、第１水平方向に沿って設置面に並べられた複数の第１支柱と、第１水平方向に沿って設置面に並べられた複数の第２支柱と、複数の第１支柱及び複数の第２支柱の間に掛け渡された複数の梁部材と、複数の梁部材の上側に配置され、複数の梁部材に接続された複数の上部中間柱と、設置面と複数の梁部材との間に配置され、複数の梁部材に接続された複数の下部中間柱と、を備える。複数の下部中間柱は、第１水平方向に沿って連続して配置された複数の第１下部中間柱を有する。複数の第１下部中間柱は、第２水平方向における複数の第１支柱との距離が第２水平方向における複数の第２支柱との距離よりも大きくなるように配置されている。
2020049862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１水平方向に沿って設置面に並べられた複数の第１支柱と、
前記第１水平方向に垂直な第２水平方向において前記複数の第１支柱と対向するように配置され、前記第１水平方向に沿って前記設置面に並べられた複数の第２支柱と、
前記複数の第１支柱及び前記複数の第２支柱の間に掛け渡された複数の梁部材と、
前記複数の梁部材の上側に配置され、前記複数の梁部材に接続された複数の上部中間柱と、
前記設置面と前記複数の梁部材との間に配置され、前記複数の梁部材に接続された複数の下部中間柱と、を備え、
前記複数の下部中間柱は、前記第１水平方向に沿って連続して配置された複数の第１下部中間柱を有し、
前記複数の第１下部中間柱は、前記第２水平方向における前記複数の第１支柱との距離が前記第２水平方向における前記複数の第２支柱との距離よりも大きくなるように配置されている、自動倉庫用ラック。
【請求項２】
前記複数の下部中間柱は、前記第１水平方向に沿って連続して配置された複数の第２下部中間柱を更に有し、
前記複数の第２下部中間柱は、前記第２水平方向における前記複数の第２支柱との距離が前記第２水平方向における前記複数の第１支柱との距離よりも大きくなるように配置されている、請求項１に記載の自動倉庫用ラック。
【請求項３】
前記複数の第１下部中間柱は、前記第１水平方向における一端部と中間部との間において連続して配置されており、
前記複数の第２下部中間柱は、前記第１水平方向における前記中間部と他端部との間において連続して配置されている、請求項２に記載の自動倉庫用ラック。
【請求項４】
前記第２水平方向において前記複数の第１下部中間柱と対向する前記複数の第１支柱のうち、前記複数の梁部材よりも下側の部分に設けられた第１ブレース材と、
前記第２水平方向において前記複数の第２下部中間柱と対向する前記複数の第２支柱のうち、前記複数の梁部材よりも下側の部分に設けられた第２ブレース材と、を更に備える、請求項２又は３に記載の自動倉庫用ラック。
【請求項５】
前記複数の第１下部中間柱のそれぞれ、及び前記複数の第２下部中間柱のそれぞれは、前記第２水平方向における幅が前記第１水平方向における幅よりも大きい形状を呈している、請求項２〜４のいずれか一項に記載の自動倉庫用ラック。
【請求項６】
前記複数の第１下部中間柱のうち互いに隣り合う一対の第１下部中間柱、及び前記複数の第２支柱のうち前記第２水平方向において前記一対の第１下部中間柱と対向する一対の第２支柱に設けられた第１棚受けと、
前記複数の第２下部中間柱のうち互いに隣り合う一対の第２下部中間柱、及び前記複数の第１支柱のうち前記第２水平方向において前記一対の第２下部中間柱と対向する一対の第１支柱に設けられた第２棚受けと、を更に備える、請求項２〜５のいずれか一項に記載の自動倉庫用ラック。
【請求項７】
前記複数の第１下部中間柱は、前記第１水平方向における一端部から他端部まで連続して配置されている、請求項１に記載の自動倉庫用ラック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、自動倉庫用ラックに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動倉庫システムでは、搬送車の走行が可能であり且つスタッカクレーンと搬送車との間で物品の受け渡しが可能であるスペースが下部に設けられた一対のラックが、いわゆる双列ラックとして、背面合わせで設置される場合がある（例えば、特許文献１参照）。このような自動倉庫システムによれば、例えば、ラックとは別に物品の入出庫ステーションを設ける必要がなくなるため、システムエリアのコンパクト化及び物品の入出庫効率の向上を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１１６００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような一対のラックにおいて、例えば、サイズが大きい物品を載せた搬送車の走行を可能とするためには、各ラックの奥行寸法を大きくする必要がある。【０００５】
本開示は、奥行寸法の増大を抑制しつつ下部において搬送車をスムーズに通過させることができる自動倉庫用ラックを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一側面の自動倉庫用ラックは、第１水平方向に沿って設置面に並べられた複数の第１支柱と、第１水平方向に垂直な第２水平方向において複数の第１支柱と対向するように配置され、第１水平方向に沿って設置面に並べられた複数の第２支柱と、複数の第１支柱及び複数の第２支柱の間に掛け渡された複数の梁部材と、複数の梁部材の上側に配置され、複数の梁部材に接続された複数の上部中間柱と、設置面と複数の梁部材との間に配置され、複数の梁部材に接続された複数の下部中間柱と、を備え、複数の下部中間柱は、第１水平方向に沿って連続して配置された複数の第１下部中間柱を有し、複数の第１下部中間柱は、第２水平方向における複数の第１支柱との距離が第２水平方向における複数の第２支柱との距離よりも大きくなるように配置されている。【０００７】
この自動倉庫用ラックでは、複数の梁部材の下側の領域であって、第２水平方向において互いに対向する複数の第１下部中間柱及び複数の第１支柱の間の領域を、物品を載せた搬送車の走行が可能な走行通路とすることができる。ここで、複数の第１下部中間柱は、第２水平方向における複数の第１支柱との距離が第２水平方向における複数の第２支柱との距離よりも大きくなるように配置されている。よって、この自動倉庫用ラックによれば、奥行寸法（第２水平方向における幅寸法）の増大を抑制しつつ下部において搬送車をスムーズに通過させることができる。【０００８】
本開示の一側面の自動倉庫用ラックでは、複数の下部中間柱は、第１水平方向に沿って連続して配置された複数の第２下部中間柱を更に有し、複数の第２下部中間柱は、第２水平方向における複数の第２支柱との距離が第２水平方向における複数の第１支柱との距離よりも大きくなるように配置されていてもよい。この構成では、複数の梁部材の下側の領域であって、第２水平方向において互いに対向する複数の第２下部中間柱及び複数の第２支柱の間の領域を、物品を載せた搬送車の走行が可能な走行通路とすることができる。ここで、複数の第２下部中間柱は、第２水平方向における複数の第２支柱との距離が第２水平方向における複数の第１支柱との距離よりも大きくなるように配置されている。よって、これにより、奥行寸法の増大を抑制しつつ搬送車をスムーズに通過させ得る走行通路を、複数の第１支柱側だけでなく複数の第２支柱側にも設けることができる。【０００９】
本開示の一側面の自動倉庫用ラックでは、複数の第１下部中間柱は、第１水平方向における一端部と中間部との間において連続して配置されており、複数の第２下部中間柱は、第１水平方向における中間部と他端部との間において連続して配置されていてもよい。これにより、第１水平方向におけるラックの中間部において搬送車の走行通路を複数の第１支柱側から複数の第２支柱側に切り替えることができる。【００１０】
本開示の一側面の自動倉庫用ラックは、第２水平方向において複数の第１下部中間柱と対向する複数の第１支柱のうち、複数の梁部材よりも下側の部分に設けられた第１ブレース材と、第２水平方向において複数の第２下部中間柱と対向する複数の第２支柱のうち、複数の梁部材よりも下側の部分に設けられた第２ブレース材と、を更に備えてもよい。これにより、デッドスペースの増大を抑制しつつラックの下部の強度を向上させることができる。更に、第１ブレース材及び第２ブレース材をバランス良く配置することができ、ラックの耐震性を向上させることができる。【００１１】
本開示の一側面の自動倉庫用ラックでは、複数の第１下部中間柱のそれぞれ、及び複数の第２下部中間柱のそれぞれは、第２水平方向における幅が第１水平方向における幅よりも大きい形状を呈していてもよい。これにより、デッドスペースの増大を抑制しつつ下部中間柱の強度を向上させることができる。【００１２】
本開示の一側面の自動倉庫用ラックは、複数の第１下部中間柱のうち互いに隣り合う一対の第１下部中間柱、及び複数の第２支柱のうち第２水平方向において一対の第１下部中間柱と対向する一対の第２支柱に設けられた第１棚受けと、複数の第２下部中間柱のうち互いに隣り合う一対の第２下部中間柱、及び複数の第１支柱のうち第２水平方向において一対の第２下部中間柱と対向する一対の第１支柱に設けられた第２棚受けと、を更に備えてもよい。このように下部中間柱を棚受け設置用の柱として利用すれば、ラックの構造を単純化することができる。【００１３】
本開示の一側面の自動倉庫用ラックでは、複数の第１下部中間柱は、第１水平方向における一端部から他端部まで連続して配置されていてもよい。これにより、奥行寸法の増大を抑制しつつ搬送車をスムーズに通過させ得る走行通路を、直線状に設けることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本開示によれば、奥行寸法の増大を抑制しつつ下部において搬送車をスムーズに通過させることができる自動倉庫用ラックを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、一実施形態のラックを備える自動倉庫システムのレイアウト図である。
【図２】図２は、図１に示されるラックの一部の断面図である。
【図３】図３は、図２に示されるIII−III線に沿ってのラックの一部の断面図である。
【図４】図４は、図２に示されるIV−IV線に沿ってのラックの一部の断面図である。
【図５】図５は、図１に示されるラックの入庫ポートの正面図である。
【図６】図６は、図１に示されるラックの出庫ポートの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本開示の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
［自動倉庫システムの構成］
【００１７】
図１に示されるように、自動倉庫システム１は、複数の自動倉庫２と、複数の搬送車３と、コントローラ４と、を備えている。以下、第１水平方向を「Ｘ方向」、第１水平方向に垂直な第２水平方向を「Ｙ方向」、鉛直方向を「Ｚ方向」という。
【００１８】
複数の自動倉庫２は、Ｙ方向に沿って並設されている。各自動倉庫２は、ラック（自動倉庫用ラック）１０と、Ｙ方向におけるラック１０の一方の側に配置されたラック５と、Ｙ方向におけるラック１０の他方の側に配置されたラック６と、を有している。各ラック１０，５，６は、床面（設置面）Ｆに設置されている。
【００１９】
ラック１０には、複数の物品載置部１１及び複数の物品載置部１２が設けられている。複数の物品載置部１１は、ラック５側において、例えばＸ方向及びＺ方向にマトリックス状に配置されており、Ｙ方向における一方の側からの物品の移載が可能である。複数の物品載置部１２は、ラック６側において、例えばＸ方向及びＺ方向にマトリックス状に配置されており、Ｙ方向における他方の側からの物品の移載が可能である。
【００２０】
更に、ラック１０には、複数の入庫ポート１３Ａ及び複数の出庫ポート１３Ｂ、並びに、複数の入庫ポート１４Ａ及び複数の出庫ポート１４Ｂが設けられている。複数の入庫ポート１３Ａ及び複数の出庫ポート１３Ｂは、複数の物品載置部１１の下側（ラック１０の最下段）においてＸ方向に沿って並設されており、Ｙ方向における両側からの物品の移載が可能である。より具体的には、複数の入庫ポート１３Ａ及び複数の出庫ポート１３Ｂのそれぞれに対しては、Ｙ方向における一方の側からスタッカクレーン７が物品を移載することが可能であり、Ｙ方向における他方の側から搬送車３が物品を移載することが可能である。複数の入庫ポート１４Ａ及び複数の出庫ポート１４Ｂは、複数の物品載置部１２の下側（ラック１０の最下段）においてＸ方向に沿って並設されており、Ｙ方向における両側からの物品の移載が可能である。より具体的には、複数の入庫ポート１４Ａ及び複数の出庫ポート１４Ｂのそれぞれに対しては、Ｙ方向における一方の側から搬送車３が物品を移載することが可能であり、Ｙ方向における他方の側からスタッカクレーン７が物品を移載することが可能である。
【００２１】
本実施形態では、複数の入庫ポート１４Ａ及び複数の出庫ポート１４Ｂは、Ｘ方向におけるラック１０の一端部１０ａと中間部１０ｂとの間に配置されている。複数の入庫ポート１３Ａ及び複数の出庫ポート１３Ｂは、Ｘ方向におけるラック１０の中間部１０ｂと他端部１０ｃとの間に配置されている。
【００２２】
ラック５には、複数の物品載置部５１が設けられている。複数の物品載置部５１は、例えばＸ方向及びＺ方向にマトリックス状に配置されており、Ｙ方向における他方の側からの物品の移載が可能である。ラック６には、複数の物品載置部６１が設けられている。複数の物品載置部６１は、例えばＸ方向及びＺ方向にマトリックス状に配置されており、Ｙ方向における一方の側からの物品の移載が可能である。
【００２３】
各自動倉庫２は、複数のスタッカクレーン７，８を有している。スタッカクレーン７は、ラック１０とラック５の間においてＸ方向に延在するように床面Ｆに設置された走行レール７１に沿って走行する。スタッカクレーン７は、ラック１０及びラック５に対する物品の移載が可能であり、各物品載置部１１，５１と各ポート１３Ａ，１３Ｂとの間で物品を搬送する。スタッカクレーン８は、ラック１０とラック６の間においてＸ方向に延在するように床面Ｆに設置された走行レール８１に沿って走行する。スタッカクレーン８は、ラック１０及びラック６に対する物品の移載が可能であり、各物品載置部１２，６１と各ポート１４Ａ，１４Ｂとの間で物品を搬送する。
【００２４】
本実施形態では、各スタッカクレーン７，８は、各走行レール７１，８１に沿って走行可能な走行台車と、走行台車に立設されたマストと、マストに沿って昇降可能な昇降台と、昇降台に設けられた移載装置と、を有している。各スタッカクレーン７，８には、例えばスライドフォークを含む移載装置を有するもの等、公知のスタッカクレーンを適用することができる。
【００２５】
搬送車３は、床面Ｆに設置されたルートＲに沿って走行する。搬送車３は、各ラック１０の各ポート１３Ａ，１３Ｂ，１４Ａ，１４Ｂに対する物品の移載が可能である。本実施形態では、搬送車３は、磁気誘導方式を採用したＡＧＶ（Automatic  Guided  Vehicle）である。その場合、ルートＲは、例えば磁気テープによって構成されている。搬送車３には、その他の誘導方式を採用したＡＧＶ或いは有軌道台車等、公知の搬送車を適用することができる。
【００２６】
ルートＲは、各ラック１０内に設置された第１ルートＲ１、第２ルートＲ２及び第３ルートＲ３と、各ラック１０外に設置された周回ルートＲ４と、を含んでいる。第１ルートＲ１、第２ルートＲ２及び第３ルートＲ３は、各ラック１０における複数の物品載置部１１及び複数の物品載置部１２の下側（ラック１０の最下段）に設置されている。
【００２７】
本実施形態では、第１ルートＲ１は、ラック１０の一端部１０ａと中間部１０ｂとの間においてＸ方向に沿って延在している。第２ルートＲ２は、ラック１０の中間部１０ｂと他端部１０ｃとの間においてＸ方向に沿って延在している。第３ルートＲ３は、ラック１０の中間部１０ｂにおいて第１ルートＲ１と第２ルートＲ２とを接続している。第１ルートＲ１、第２ルートＲ２及び第３ルートＲ３は、例えば、搬送車３がラック１０の一端部１０ａ側から他端部１０ｃ側に走行する一方通行のルートである。その場合、周回ルートＲ４には、第１ルートＲ１の上流側端部及び第２ルートＲ２の下流側端部が接続されている。
【００２８】
コントローラ４は、自動倉庫システム１を管理する装置である。コントローラ４は、各スタッカクレーン７，８と無線又は有線で接続されており、各スタッカクレーン７，８の動作を制御する。更に、コントローラ４は、各搬送車３と無線又は有線で接続されており、各搬送車３の動作を制御する。
【００２９】
コントローラ４は、プロセッサ、メモリ、ストレージ及び通信デバイス等を含むコンピュータ装置として構成されている。コントローラ４では、プロセッサが、メモリ等に読み込まれた所定のソフトウェア（プログラム）を実行し、メモリ及びストレージにおけるデータの読み出し及び書き込み、並びに、通信デバイスによる制御装置間での通信を制御することによって、各種機能が実現される。
［自動倉庫用ラックの構成］
【００３０】
図２、図３及び図４に示されるように、ラック１０は、複数の第１支柱２１と、複数の第２支柱２２と、複数の梁部材２３と、複数の水平接続部材２４と、複数の上部中間柱２５と、複数の下部中間柱２６と、を備えている。
【００３１】
複数の第１支柱２１は、ラック５側において（図１参照）、Ｘ方向に沿って床面Ｆに並べられている。各第１支柱２１は、Ｚ方向に沿って延在している。互いに隣り合う第１支柱２１の間には、間隔が設けられている。複数の第２支柱２２は、ラック６側において（図１参照）、Ｘ方向に沿って床面Ｆに並べられている。各第２支柱２２は、Ｚ方向に沿って延在している。互いに隣り合う第２支柱２２の間には、間隔が設けられている。複数の第１支柱２１と複数の第２支柱２２とは、Ｙ方向において互いに対向するように配置されている。各支柱２１，２２は、例えば、Ｙ方向を長辺方向とする長方形の断面形状を有する角パイプである。
【００３２】
複数の梁部材２３は、複数の第１支柱２１及び複数の第２支柱２２の間に掛け渡されている。各梁部材２３は、Ｙ方向に沿って延在しており、Ｙ方向において互いに対向する第１支柱２１及び第２支柱２２の間に掛け渡されている。各梁部材２３は、Ｙ方向において互いに対向する第１支柱２１及び第２支柱２２に固定されている。本実施形態では、梁部材２３は、一対のフランジ部がＺ方向において互いに対向し且つウェブ部がＹ方向に沿って延在するように配置されたＨ形鋼である。
【００３３】
複数の水平接続部材２４は、互いに隣り合う梁部材２３の間において、それらの一端部の間、他端部の間及び中心部の間に掛け渡されている。本実施形態では、各水平接続部材２４は、Ｈ形鋼である各梁部材２３における下側のフランジ部に固定されている。なお、本実施形態では、各水平接続部材２４は、Ｈ形鋼である各梁部材２３における下側のフランジ部の上面に固定されているが、例えば、当該下側のフランジ部の下面に固定されていてもよい。
【００３４】
複数の上部中間柱２５は、複数の梁部材２３の上側に配置されており、複数の梁部材２３に接続されている。各上部中間柱２５は、Ｚ方向に沿って延在している。本実施形態では、Ｙ方向において互いに対向する一対の上部中間柱２５が、各梁部材２３上に立設されている。より具体的には、一対の上部中間柱２５の下端部が、Ｈ形鋼である各梁部材２３における上側のフランジ部の上面に固定されている。一対の上部中間柱２５の間には、間隔が設けられている。一対の上部中間柱２５の間の中心位置は、Ｙ方向において互いに対向する第１支柱２１及び第２支柱２２の間の中心位置と一致している。
【００３５】
本実施形態では、ラック５側において（図１参照）、Ｘ方向に沿って複数の梁部材２３上に並べられた複数の上部中間柱２５、及び、複数の第１支柱２１のうち、複数の梁部材２３よりも上側の部分によって、上述した複数の物品載置部１１が構成されている（図１参照）。また、ラック６側において（図１参照）、Ｘ方向に沿って複数の梁部材２３上に並べられた複数の上部中間柱２５、及び、複数の第２支柱２２のうち、複数の梁部材２３よりも上側の部分によって、上述した複数の物品載置部１２が構成されている（図１参照）。なお、Ｘ方向において互いに隣り合う上部中間柱２５には、背面ブレースが取り付けられていてもよい。
【００３６】
複数の下部中間柱２６は、床面Ｆと複数の梁部材２３との間に配置されており、複数の梁部材２３に接続されている。複数の下部中間柱２６は、Ｘ方向に沿って床面Ｆに並べられている。各下部中間柱２６は、Ｚ方向に延在している。本実施形態では、各下部中間柱２６の上端部が、Ｈ形鋼である各梁部材２３における下側のフランジ部の下面に固定されている。
【００３７】
複数の下部中間柱２６のうち複数の第１下部中間柱２６Ａは、Ｘ方向におけるラック１０の一端部１０ａと中間部１０ｂとの間において、Ｘ方向に沿って連続して配置されている。複数の第１下部中間柱２６Ａは、Ｙ方向における複数の第１支柱２１との距離がＹ方向における複数の第２支柱２２との距離よりも大きくなるように配置されている。つまり、各第１下部中間柱２６Ａは、Ｙ方向において互いに対向する第１支柱２１及び第２支柱２２の間の中心位置に対して第２支柱２２側に片寄った位置に配置されている。
【００３８】
複数の下部中間柱２６のうち複数の第２下部中間柱２６Ｂは、Ｘ方向におけるラック１０の中間部１０ｂと他端部１０ｃとの間において、Ｘ方向に沿って連続して配置されている。複数の第２下部中間柱２６Ｂは、Ｙ方向における複数の第２支柱２２との距離がＹ方向における複数の第１支柱２１との距離よりも大きくなるように配置されている。つまり、各第２下部中間柱２６Ｂは、Ｙ方向において互いに対向する第１支柱２１及び第２支柱２２の間の中心位置に対して第１支柱２１側に片寄った位置に配置されている。
【００３９】
各下部中間柱２６Ａ，２６Ｂは、Ｙ方向における幅がＸ方向における幅よりも大きい形状を呈している。本実施形態では、Ｘ方向における各下部中間柱２６Ａ，２６Ｂの幅は、Ｘ方向における各支柱２１，２２の幅と同等である。Ｙ方向における各下部中間柱２６Ａ，２６Ｂの幅は、Ｙ方向における各支柱２１，２２の幅よりも大きい。各下部中間柱２６Ａ，２６Ｂ、例えば、Ｙ方向を長辺方向とする長方形の断面形状を有する角パイプである。
【００４０】
各梁部材２３の下面の高さ、及び、各水平接続部材２４の下面の高さは、搬送車３に載せられた物品Ａの上面の高さよりも高い。Ｙ方向において互いに対向する第１下部中間柱２６Ａ及び第１支柱２１の間隔、並びに、Ｙ方向において互いに対向する第２下部中間柱２６Ｂ及び第２支柱２２の間隔は、Ｙ方向における搬送車３及び物品Ａの幅よりも大きい。ラック１０の中間部１０ｂにおける第１下部中間柱２６Ａ及び第２下部中間柱２６Ｂの間隔（Ｘ方向における距離）は、Ｘ方向における搬送車３及び物品Ａの幅よりも大きい。
【００４１】
これにより、複数の梁部材２３の下側の領域であって、Ｙ方向において互いに対向する複数の第１下部中間柱２６Ａ及び複数の第１支柱２１の間の領域に、第１ルートＲ１が設置され、当該領域が、物品Ａを載せた搬送車３の走行が可能な走行通路とされている。また、複数の梁部材２３の下側の領域であって、Ｙ方向において互いに対向する複数の第２下部中間柱２６Ｂ及び複数の第２支柱２２の間の領域に、第２ルートＲ２が設置され、当該領域が、物品Ａを載せた搬送車３の走行が可能な走行通路とされている。更に、ラック１０の中間部１０ｂにおける水平接続部材２４の下側の領域であって、第１下部中間柱２６Ａ及び第２下部中間柱２６Ｂの間の領域に、第３ルートＲ３が設置され、当該領域が、物品Ａを載せた搬送車３の走行が可能な走行通路とされている。
【００４２】
互いに隣り合う一対の第１下部中間柱２６Ａ、及びＹ方向において当該一対の第１下部中間柱２６Ａと対向する一対の第２支柱２２には、第１棚受け２７が設けられている。第１棚受け２７は、一方の第１下部中間柱２６Ａ及び一方の第２支柱２２の間に掛け渡された棚受け部材２７ａと、他方の第１下部中間柱２６Ａ及び他方の第２支柱２２の間に掛け渡された棚受け部材２７ｂと、を有している。このように、第１ルートＲ１に沿って複数の第１棚受け２７が設けられることで、上述した複数の入庫ポート１４Ａ及び複数の出庫ポート１４Ｂが構成されている（図１参照）。
【００４３】
互いに隣り合う一対の第２下部中間柱２６Ｂ、及びＹ方向において当該一対の第２下部中間柱２６Ｂと対向する一対の第１支柱２１には、第２棚受け２８が設けられている。第２棚受け２８は、一方の第２下部中間柱２６Ｂ及び一方の第１支柱２１の間に掛け渡された棚受け部材２８ａと、他方の第２下部中間柱２６Ｂ及び他方の第１支柱２１の間に掛け渡された棚受け部材２８ｂと、を有している。このように、第２ルートＲ２に沿って複数の第２棚受け２８が設けられることで、上述した複数の入庫ポート１３Ａ及び複数の出庫ポート１３Ｂが構成されている（図１参照）。
【００４４】
なお、ラック１０のうち、複数の梁部材２３及び複数の水平接続部材２４よりも上側の部分には、上述した各物品載置部１１，１２に対応するように（図１参照）、第３棚受け２９が設けられている。物品載置部１１に対応するように設けられた第３棚受け２９は、Ｙ方向において互いに対向する第１支柱２１及び上部中間柱２５の間に掛け渡された棚受け部材を有している。物品載置部１２に対応するように設けられた第３棚受け２９は、Ｙ方向において互いに対向する第２支柱２２及び上部中間柱２５の間に掛け渡された棚受け部材を有している。
【００４５】
Ｙ方向において複数の第１下部中間柱２６Ａと対向する複数の第１支柱２１（すなわち、第１ルートＲ１に沿って配置された複数の第１支柱２１）のうち、複数の梁部材２３よりも下側の部分には、第１ブレース材３１が設けられている。第１ブレース材３１は、互いに隣り合う第１支柱２１の間に傾斜して配置されており、互いに隣り合う第１支柱２１に取り付けられている。Ｙ方向において複数の第２下部中間柱２６Ｂと対向する複数の第２支柱２２（すなわち、第２ルートＲ２に沿って配置された複数の第２支柱２２）のうち、複数の梁部材２３よりも下側の部分には、第２ブレース材３２が設けられている。第２ブレース材３２は、互いに隣り合う第２支柱２２の間に傾斜して配置されており、互いに隣り合う第２支柱２２に取り付けられている。Ｙ方向において互いに対向する第１下部中間柱２６Ａ及び第２支柱２２の間、並びに、Ｙ方向において互いに対向する第２下部中間柱２６Ｂ及び第１支柱２１の間には、第３ブレース材３３が設けられている。なお、Ｘ方向において互いに隣り合う第１下部中間柱２６Ａの間の領域のうち、複数の入庫ポート１４Ａ及び複数の出庫ポート１４Ｂのそれぞれに対して物品の移載が行われない領域では、互いに隣り合う第１下部中間柱２６Ａにブレース材が取り付けられていてもよい。また、Ｘ方向において互いに隣り合う第２下部中間柱２６Ｂの間の領域のうち、複数の入庫ポート１３Ａ及び複数の出庫ポート１３Ｂのそれぞれに対して物品の移載が行われない領域では、互いに隣り合う第２下部中間柱２６Ｂにブレース材が取り付けられていてもよい。
［搬送車の移載動作］
【００４６】
図３及び図４に示されるように、搬送車３は、ルートＲに沿って走行する車両本体３ａと、車両本体３ａ上に設けられたリフター３ｂと、を有している。リフター３ｂには、物品Ａが載置される。リフター３ｂは、車両本体３ａに対して昇降可能である。なお、物品Ａは、例えば、パレットに載置された箱荷である。
【００４７】
入庫ポート１３Ａに物品Ａを入庫する場合には、図５の（ａ）に示されるように、搬送車３は、物品Ａが載置されたリフター３ｂを上昇させた状態で、第２ルートＲ２から入庫ポート１３Ａ内に進入する。そして、図５の（ｂ）に示されるように、搬送車３は、入庫ポート１３Ａ内に停止した状態で、リフター３ｂを下降させ、物品Ａを第２棚受け２８に載置する。その後、搬送車３は、空のリフター３ｂを下降させた状態で、入庫ポート１３Ａ内から第２ルートＲ２に戻る。なお、搬送車３は、第１ルートＲ１と入庫ポート１４Ａ内との間で同様に動作することで、入庫ポート１４Ａに物品Ａを入庫することができる。
【００４８】
出庫ポート１３Ｂから物品Ｂを出庫する場合には、図６の（ａ）に示されるように、搬送車３は、空のリフター３ｂを下降させた状態で、第２ルートＲ２から出庫ポート１３Ｂ内に進入する。そして、図６の（ｂ）に示されるように、搬送車３は、出庫ポート１３Ｂ内に停止した状態で、リフター３ｂを上昇させ、物品Ｂをリフター３ｂに載置する。その後、搬送車３は、物品Ａが載置されたリフター３ｂを上昇させた状態で、出庫ポート１３Ｂ内から第２ルートＲ２に戻る。なお、搬送車３は、第１ルートＲ１と出庫ポート１４Ｂ内との間で同様に動作することで、出庫ポート１４Ｂから物品Ｂを出庫することができる。
［作用及び効果］
【００４９】
ラック１０では、複数の梁部材２３の下側の領域であって、Ｙ方向において互いに対向する複数の第１下部中間柱２６Ａ及び複数の第１支柱２１の間の領域を、物品Ａを載せた搬送車３の走行が可能な走行通路とすることができる。ここで、複数の第１下部中間柱２６Ａは、Ｙ方向における複数の第１支柱２１との距離がＹ方向における複数の第２支柱２２との距離よりも大きくなるように配置されている。また、複数の梁部材２３の下側の領域であって、Ｙ方向において互いに対向する複数の第２下部中間柱２６Ｂ及び複数の第２支柱２２の間の領域を、物品Ａを載せた搬送車３の走行が可能な走行通路とすることができる。ここで、複数の第２下部中間柱２６Ｂは、Ｙ方向における複数の第２支柱２２との距離がＹ方向における複数の第１支柱２１との距離よりも大きくなるように配置されている。よって、ラック１０によれば、奥行寸法（Ｙ方向における幅寸法）の増大を抑制しつつ、下部における複数の第１支柱２１側及び複数の第２支柱２２側の両側において搬送車３をスムーズに通過させることができる。
【００５０】
ラック１０では、複数の第１下部中間柱２６Ａが、Ｘ方向における一端部１０ａと中間部１０ｂとの間において連続して配置されており、複数の第２下部中間柱２６Ｂが、Ｘ方向における中間部１０ｂと他端部１０ｃとの間において連続して配置されている。これにより、Ｘ方向におけるラック１０の中間部１０ｂにおいて搬送車３の走行通路を複数の第１支柱２１側から複数の第２支柱２２側に切り替えることができる。
【００５１】
ラック１０では、Ｙ方向において複数の第１下部中間柱２６Ａと対向する複数の第１支柱２１のうち、複数の梁部材２３よりも下側の部分に、第１ブレース材３１が設けられており、Ｙ方向において複数の第２下部中間柱２６Ｂと対向する複数の第２支柱２２のうち、複数の梁部材２３よりも下側の部分に、第２ブレース材３２が設けられている。これにより、デッドスペースの増大を抑制しつつラック１０の下部の強度を向上させることができる。更に、第１ブレース材３１及び第２ブレース材３２をバランス良く配置することができ、ラック１０の耐震性を向上させることができる。
【００５２】
ラック１０では、各下部中間柱２６Ａ，２６Ｂが、Ｙ方向における幅がＸ方向における幅よりも大きい形状を呈している。これにより、デッドスペースの増大を抑制しつつ下部中間柱２６の強度を向上させることができる。
【００５３】
ラック１０では、互いに隣り合う一対の第１下部中間柱２６Ａ、及びＹ方向において当該一対の第１下部中間柱２６Ａと対向する一対の第２支柱２２に、第１棚受け２７が設けられており、互いに隣り合う一対の第２下部中間柱２６Ｂ、及びＹ方向において当該一対の第２下部中間柱２６Ｂと対向する一対の第１支柱２１に、第２棚受け２８が設けられている。このように下部中間柱２６を棚受け設置用の柱として利用すれば、ラック１０の構造を単純化することができる。
【００５４】
ラック１０では、下部中間柱２６の上端部を梁部材２３に固定する構成が採用されている。これにより、ラック１０の設置時に、Ｙ方向における搬送車３及び物品Ａの幅（いずれか大きいほうの幅）に合わせて、Ｙ方向における下部中間柱２６の位置を調整することができる。つまり、Ｙ方向における搬送車３及び物品Ａの幅に合わせて複数種の下部中間柱２６を用意する必要がなく、共通の下部中間柱２６を用いて、適切な幅の走行通路を構成することができる。
【００５５】
ラック１０では、水平接続部材２４が、Ｈ形鋼である各梁部材２３における下側のフランジ部に固定されている。これにより、水平接続部材２４とその直上の第３棚受け２９との間に、各スタッカクレーン７，８のスライドフォークを挿入するための間隔が必要な場合にも、Ｈ形鋼のサイズ（下側のフランジ部と上側のフランジ部との間隔）によらず、第３棚受け２９の高さを一定に維持することができる。
［変形例］
【００５６】
本開示は、上述した実施形態に限定されない。例えば、ラック１０において、複数の第１下部中間柱２６Ａが、Ｘ方向におけるラック１０の一端部１０ａから他端部１０ｃまで連続して配置されていてもよい。或いは、複数の第２下部中間柱２６Ｂが、Ｘ方向におけるラック１０の一端部１０ａから他端部１０ｃまで連続して配置されていてもよい。これにより、奥行寸法の増大を抑制しつつ搬送車３をスムーズに通過させ得る走行通路を、直線状に設けることができる。なお、中間部１０ｂは、一端部１０ａ及び他端部１０ｃの間の中心位置でなくてもよい。
【００５７】
また、搬送車３は、リフター３ｂ以外の移載装置を備えるものであってもよい。リフター３ｂ以外の移載装置としては、例えば、フック式若しくはクランプ式のアーム、又は、フォーク等を挙げることができる。この場合、搬送車３は、第１ルートＲ１上において停止し、各ポート１４Ａ，１４Ｂに対してアーム又はフォークを伸縮させることで、物品Ａを移載することができる。また、搬送車３は、第２ルートＲ２上において停止し、各ポート１３Ａ，１３Ｂに対してアーム又はフォークを伸縮させることで、物品Ａを移載することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１０…ラック（自動倉庫用ラック）、１０ａ…一端部、１０ｂ…中間部、１０ｃ…他端部、２１…第１支柱、２２…第２支柱、２３…梁部材、２５…上部中間柱、２６…下部中間柱、２６Ａ…第１下部中間柱、２６Ｂ…第２下部中間柱、２７…第１棚受け、２８…第２棚受け、３１…第１ブレース材、３２…第２ブレース材、Ｆ…床面（設置面）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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