(57)【要約】  部品実装システムは、上流側から搬入した基板にテープフィーダで供給する部品を装着して基板を下流側に搬出し、部品を供給した後のキャリアテープをカッター装置で切断してキャリアテープの切屑を排出する複数の部品装着装置が基板の搬送方向に並んで床面上に設置された部品装着装置群と、部品装着装置群の下方の床面上の領域に前記複数の部品装着装置の並び方向に沿って設置され、複数の部品装着装置それぞれから排出されたキャリアテープの切屑を搬送する主コンベアと、領域の外に設置され、主コンベアによって搬送されたキャリアテープの切屑を収容する切屑収容部とを備えた。
2019202810.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側から搬入した基板にテープフィーダで供給する部品を装着して前記基板を下流側に搬出し、前記部品を供給した後のキャリアテープをカッター装置で切断して前記キャリアテープの切屑を排出する複数の部品装着装置が前記基板の搬送方向に並んで床面上に設置された部品装着装置群と、
前記部品装着装置群の下方の前記床面上の領域に前記複数の部品装着装置の並び方向に沿って設置され、前記複数の部品装着装置それぞれから排出された前記キャリアテープの切屑を搬送する主コンベアと、
前記領域の外に設置され、前記主コンベアによって搬送された前記キャリアテープの切屑を収容する切屑収容部とを備えた部品実装システム。
【請求項２】
前記主コンベアは複数のコンベア装置が直列に連結されて構成される請求項１に記載の部品実装システム。
【請求項３】
前記テープフィーダを支持するフィーダ台車の下方の前記床面上に設置され、前記フィーダ台車に支持された前記テープフィーダから排出された前記キャリアテープの切屑を受け取って搬送し、前記切屑の搬送方向の下流側の端部から前記切屑を落下させることで前記主コンベアに前記切屑を受け渡す複数の副コンベアを備えた請求項１記載の部品実装システム。
【請求項４】
前記主コンベアにより搬送された前記キャリアテープの切屑を前記切屑収容部に投棄する切屑投棄部を備えた請求項１記載の部品実装システム。
【請求項５】
前記複数の副コンベアのうちの一つの副コンベアを、前記一つの副コンベアに前記キャリアテープの切屑を排出する前記カッター装置の切断動作に応じて作動させる制御部を備えた請求項３記載の部品実装システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記カッター装置の切断動作が行われると、前記カッター装置から排出された前記キャリアテープの切屑を受け取る前記一つの副コンベアを、所定時間作動させる請求項５記載の部品実装システム。
【請求項７】
上流側から搬入した基板にテープフィーダで供給する部品を装着して前記基板を下流側に搬出し、前記部品を供給した後のキャリアテープをカッター装置で切断して前記キャリアテープの切屑を排出する複数の部品装着装置が前記基板の搬送方向に並んで床面上に設置された部品装着装置群から前記切屑を回収するテープ切屑回収装置であって、
前記部品装着装置群の下方の前記床面上の領域に前記複数の部品装着装置の並び方向に沿って設置され、前記複数の部品装着装置それぞれから排出された前記キャリアテープの切屑を搬送する主コンベアと、
前記領域の外に設置され、前記主コンベアによって搬送された前記キャリアテープの切屑を収容する切屑収容部とを備えたテープ切屑回収装置。
【請求項８】
前記主コンベアは複数のコンベア装置が直列に連結されて構成される請求項７に記載のテープ切屑回収装置。
【請求項９】
前記テープフィーダを支持するフィーダ台車の下方の前記床面上に設置され、前記フィーダ台車に支持された前記テープフィーダから排出された前記キャリアテープの切屑を受け取って搬送し、前記切屑の搬送方向の下流側の端部から前記切屑を落下させることで前記主コンベアに前記切屑を受け渡す複数の副コンベアを備えた請求項７記載のテープ切屑回収装置。
【請求項１０】
前記主コンベアにより搬送された前記キャリアテープの切屑を前記切屑収容部に投棄する切屑投棄部を備えた請求項７記載のテープ切屑回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、テープフィーダで供給する部品を基板に装着する複数の部品装着装置が基板の搬送方向に並んで設置された部品装着装置群を備えた部品実装システムおよびテープ切屑回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
部品実装システムは、複数の部品装着装置が基板の搬送方向に並んで床面上に設置された部品装着装置群のほか、半田印刷機や検査機、リフロー装置等を備えている。部品装着装置群を構成する各部品装着装置は上流側から搬送されてきた基板に部品を装着して下流側に搬送する。部品を供給する装置としては様々な形態のものがあり、その一種としてテープフィーダが知られている。【０００３】
テープフィーダは多数の部品が一列に並んで収納されたキヤリアテープをピッチ送りして部品供給位置に供給する。テープフィーダはフィーダ台車に支持されており、フィーダ台車には、部品を供給した後のキャリアテープを切断するカッター装置と、カッター装置によりキャリアテープを切断して生じたキャリアテープの切屑を落下により排出させるダクトを備えている。ダクトを通じて排出されたキャリアテープの切屑はフィーダ台車に設けられたコンテナに収容される。コンテナに収容されたキャリアテープの切屑は部品装着装置群を巡回する作業者によって定期的に廃棄される。部品装着装置の数が多く、しかも各部品装着装置が備えるテープフィーダの数が多い場合には、キャリアテープの切屑を廃棄するための労力は膨大となる。このためキャリアテープの切屑の処理を改善することは省人化の観点から重要である。【０００４】
キャリアテープの切屑の回収については、例えば下記の特許文献１に、部品装着装置の内部に廃テープ搬送装置が設けられた構成が示されている。廃テープ搬送装置は複数の部品装着装置が連結されると隣接するもの同士が繋がり、各部品装着装置から排出されたキャリアテープの切屑は廃テープ搬送装置の間で受け渡されながら運ばれる。各部品装着装置から生ずるキャリアテープの切屑は最も下流側に位置する部品装着装置の廃テープ搬送装置にまとめられるため、作業者は各部品装着装置を回らずとも、最も下流側に位置する部品装着装置からキャリアテープの切屑を回収すればよく、効率的にキャリアテープの切屑を回収できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１５／０４５０１８号
【発明の概要】
【０００６】
本開示の部品実装システムは、上流側から搬入した基板にテープフィーダで供給する部品を装着して前記基板を下流側に搬出し、前記部品を供給した後のキャリアテープをカッター装置で切断して前記キャリアテープの切屑を排出する複数の部品装着装置が前記基板の搬送方向に並んで床面上に設置された部品装着装置群と、前記部品装着装置群の下方の前記床面上の領域に前記複数の部品装着装置の並び方向に沿って設置され、前記複数の部品装着装置それぞれから排出された前記キャリアテープの切屑を搬送する主コンベアと、前記領域の外に設置され、前記主コンベアによって搬送された前記キャリアテープの切屑を収容する切屑収容部とを備えた。
【０００７】
本開示のテープ切屑回収装置は、上流側から搬入した基板にテープフィーダで供給する部品を装着して前記基板を下流側に搬出し、前記部品を供給した後のキャリアテープをカッター装置で切断して前記キャリアテープの切屑を排出する複数の部品装着装置が前記基板の搬送方向に並んで床面上に設置された部品装着装置群から前記切屑を回収するテープ切屑回収装置であって、前記部品装着装置群の下方の前記床面上の領域に前記複数の部品装着装置の並び方向に沿って設置され、前記複数の部品装着装置それぞれから排出された前記キャリアテープの切屑を搬送する主コンベアと、前記領域の外に設置され、前記主コンベアによって搬送された前記キャリアテープの切屑を収容する切屑収容部とを備えた。
【０００８】
本開示によれば、各部品装着装置のテープフィーダから生ずるキャリアテープの切屑を一箇所にまとめる切屑回収機構を安価に構築できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本開示の一実施の形態における部品実装システムの平面図である。
【図２】図２は、本開示の一実施の形態における部品実装システムの一部の斜視図である。
【図３】図３は、本開示の一実施の形態における部品実装システムを構成する部品装着装置の側面図である。
【図４】図４は、本開示の一実施の形態における部品実装システムを構成する部品装着装置の下部の側面図である。
【図５】図５は、本開示の一実施の形態における部品実装システムの一部の斜視図である。
【図６】図６は、本開示の一実施の形態における部品実装システムを構成する切屑回収機構の斜視図である。
【図７】図７は、本開示の一実施の形態における切屑回収機構の一部の斜視図である。
【図８】図８は、本開示の一実施の形態における切屑回収機構の主コンベアを構成するコンベア装置を２つ連結させた状態を示す図である。
【図９】図９は、本開示の一実施の形態における切屑回収機構の一部の斜視図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、本開示の一実施の形態における切屑回収機構を構成する副コンベアをフィーダ台車の下方に設置する手順を示す図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、本開示の一実施の形態における切屑回収機構を構成する副コンベアをフィーダ台車の下方に設置する手順を示す図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、本開示の一実施の形態における切屑回収機構を構成する副コンベアをフィーダ台車の下方に設置する手順を示す図である。
【図１１】図１１は、本開示の一実施の形態の第１変形例における切屑回収機構の一部の側面図である。
【図１２】図１２は、本開示の一実施の形態の第２変形例における切屑回収機構の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
上記特許文献１に示された構成では、各部品装着装置が廃テープ搬送装置を内蔵している必要があった。このため各部品装着装置のテープフィーダから生ずるキャリアテープの切屑を一箇所にまとめる切屑回収機構を構築しようとすると、既存の部品装着装置の設計変更も含めて多大なコストがかかるおそれがあるという問題点もあった。
【００１１】
そこで本開示は、各部品装着装置のテープフィーダから生ずるキャリアテープの切屑を一箇所にまとめる切屑回収機構を安価に構築できる部品実装システムを提供することを目的とする。
【００１２】
以下、図面を参照して本開示の実施の形態について説明する。図１は本開示の一実施の形態における部品実装システム１を示している。部品実装システム１は、基板ＫＢに部品を装着して実装基板ＪＫＢを製造する装置であり、床面上に設置されている。部品実装システム１は、基板供給装置１１、スクリーン印刷装置１２、スライドコンベア１３、第１の中継コンベア１４、半田検査装置１５、部品装着装置１６、第２の中継コンベア１７、装着後検査装置１８、リフロー装置１９及び実装基板回収装置２０を備えており、これらの装置がこの順で作業者ＯＰから見た左側から直列に並べられた構成となっている。本実施の形態では、作業者ＯＰから見た左右方向（基板ＫＢの搬送方向）をＸ軸方向、作業者ＯＰから見た前後方向をＹ軸方向とする。また、上下方向をＺ軸方向とする。
【００１３】
図１において、部品実装システム１は、作業者ＯＰから見てＸ軸方向に延びる基板搬送経路１Ｌを前後に２つ有しており、これら２つの基板搬送経路１Ｌにおいて基板ＫＢに対する部品実装作業を同時並行的に進めることができる。このため本実施の形態では、基板供給装置１１、スクリーン印刷装置１２及び実装基板回収装置２０がそれぞれ前後方向に２台配置されており、スライドコンベア１３、第１の中継コンベア１４、半田検査装置１５、４台の部品装着装置１６、第２の中継コンベア１７、装着後検査装置１８及びリフロー装置１９はそれぞれ基板搬送コンベアを前後に２つ有している。
【００１４】
基板供給装置１１は複数の基板ＫＢをストックしており、基板ＫＢを１枚ずつ下流側に供給する。スクリーン印刷装置１２は基板供給装置１１から供給された基板ＫＢに半田をスクリーン印刷して下流側に搬出する。スライドコンベア１３はスクリーン印刷装置１２から搬出された基板ＫＢを２つの基板搬送経路１Ｌに振り分けて搬出する。第１の中継コンベア１４はスライドコンベア１３から搬出された基板ＫＢを受け取って下流側に搬送する。
【００１５】
半田検査装置１５は第１の中継コンベア１４から受け取った基板ＫＢの半田検査を行う。半田検査では、基板ＫＢ上の所定の位置に所定の量の半田が印刷されているかどうか等を検査する。部品装着装置１６は上流側から送られてきた基板ＫＢに部品を装着し、下流側に搬出する。本実施の形態では床面ＦＬ上に４台の部品装着装置１６が直列に連結されて部品装着装置群１６Ｇを構成している（図２も参照）。部品装着装置群１６Ｇを構成する部品装着装置１６の構成については後述する。
【００１６】
第２の中継コンベア１７は、部品装着装置群１６Ｇの最も下流側に位置する部品装着装置１６から搬出された基板ＫＢをコンベア機構１７Ｃ（図２）によって受け取って下流側に搬送する。装着後検査装置１８は第２の中継コンベア１７から受け取った基板ＫＢに対して部品装着検査を行う。部品装着検査では、基板ＫＢ上の予め定められた位置に予め定められた向きで部品が取り付けられているかどうか等を検査する。装着後検査装置１８は、部品装着検査を終えた基板ＫＢを下流側に搬出する。
【００１７】
リフロー装置１９は装着後検査装置１８から搬出された部品装着検査後の基板ＫＢを搬送しつつ、半田リフローを行う。これにより基板ＫＢ上の半田が溶融された後、冷却されて固化され、部品装着装置群１６Ｇで基板ＫＢに搭載された各部品が基板ＫＢに固定される。リフロー装置１９は、このようにして生成された実装基板ＪＫＢを下流側に搬出する。実装基板回収装置２０はリフロー装置１９から搬出された実装基板ＪＫＢを受け取って回収し、ストックする。
【００１８】
部品装着装置１６は、図３に示すように、基台２１とカバー部材２２との間の空間に２つの基板搬送コンベア２３と２つの装着ヘッド２４を備えている。２つの基板搬送コンベア２３は前後に配置されており、それぞれがＸ軸方向（図３の紙面に垂直な方向）に延びている。これら２つの基板搬送コンベア２３は、部品実装システム１が有する２つの基板搬送経路１Ｌの一部を構成している。
【００１９】
各基板搬送コンベア２３は上流側から送られてきた基板ＫＢを受け取って搬送し、所定の作業位置に位置決めする。２つの装着ヘッド２４は前後に配置されており、それぞれ下方に延びた吸着ノズル２５を有している。これら２つの装着ヘッド２４はヘッド移動機構２４Ｋによって水平面内で移動される。
【００２０】
図２及び図３において、基台２１の前後それぞれには複数のテープフィーダ２６がＸ軸方向に並んで設けられている。各テープフィーダ２６は基台２１の前後のそれぞれに連結されるフィーダ台車２７に支持されている。フィーダ台車２７が基台２１に連結されることで、複数のテープフィーダ２６が一括して基台２１に取り付けられる。
【００２１】
図３において、フィーダ台車２７には各テープフィーダ２６に対応した複数のテープリール２８が備えられている。各テープリール２８には部品を収納したキャリアテープ２９が巻き付けられている。テープフィーダ２６は対応するテープリール２８からキャリアテープ２９を引き出してピッチ送りすることで、部品供給口２６Ｋに部品ＰＴを供給する。装着ヘッド２４は各テープフィーダ２６が部品供給口２６Ｋに供給した部品ＰＴを吸着し、ヘッド移動機構２４Ｋによって移動されることで、基板搬送コンベア２３によって作業位置に位置決めされた基板ＫＢに装着する。部品ＰＴが装着された基板ＫＢは基板搬送コンベア２３が下流側に搬出する。これら部品装着装置１６における各部の動作は、部品装着装置１６が備える制御装置１６ＣＴが制御する。
【００２２】
このように各部品装着装置１６は、上流側から搬入した基板ＫＢにテープフィーダ２６で供給する部品ＰＴを装着して下流側に搬出する一連の部品装着動作を行う。部品装着装置群１６Ｇを構成する４台の部品装着装置１６が隣接するもの同士で基板ＫＢを受け渡しながら部品装着動作を実行することで、最も下流側に位置する部品装着装置１６から、部品装着装置群１６Ｇにおける部品ＰＴの装着が完了した基板ＫＢが搬出される。
【００２３】
図３において、各部品装着装置１６が備える前後のフィーダ台車２７それぞれには、カッター装置３１とダクト３２が設けられている。カッター装置３１は各テープフィーダ２６において部品ＰＴを供給し終えた後のキャリアテープ２９を切断する。ダクト３２はカッター装置３１の下方に設けられており、カッター装置３１により切断されて自重で落下するキャリアテープ２９の切屑ＫＺを、フィーダ台車２７の下部に開口したダクト開口部３２Ｋに誘導する（図４）。
【００２４】
このように部品装着装置群１６Ｇを構成する各部品装着装置１６からはキャリアテープ２９の切屑ＫＺが発生し、部品装着装置群１６Ｇの全体では発生するキャリアテープ２９の切屑ＫＺは膨大な量となる。本実施の形態における部品実装システム１は、部品装着装置群１６Ｇから発生する多量のキャリアテープ２９の切屑ＫＺを人手によらずに自動で一箇所にまとめて廃棄処理し得る切屑回収機構４０（テープ切屑回収装置）を備えている（図２、図５及び図６）。以下、切屑回収機構４０について説明する。
【００２５】
図５及び図６において、切屑回収機構４０は、主コンベア４１、副コンベア４２、投棄コンベア４３及び収容箱４４を備えている。主コンベア４１は、床面ＦＬの部品装着装置群１６Ｇで覆われた領域ＦＡに設置されている。主コンベア４１は、その搬送方向を４台の部品装着装置１６の並び方向（Ｘ軸方向）に向けて設置されている。主コンベア４１の搬送方向（Ｘ軸方向）の下流側の端部（作業者ＯＰから見た右側の端部）は、最も下流側に位置する部品装着装置１６を右端部の近傍に位置している。
【００２６】
本実施の形態では、部品実装システム１は前後の２つの基板搬送経路１Ｌを有しており、これら２つの基板搬送経路１Ｌに対応して各部品装着装置１６には前後の２つのフィーダ台車２７が連結されている。このため本実施の形態では、部品実装システム１が備える２つの基板搬送経路１Ｌに対応して（すなわちフィーダ台車２７の列に対応して）主コンベア４１が２つ、Ｙ軸方向に並んで設置された構成となっている。２つの主コンベア４１は、床面ＦＬ上に部品実装システム１が設置される前の段階或いは床面ＦＬ上に部品実装システム１が設置される過程において、部品装着装置群１６Ｇの下方の床面ＦＬの領域ＦＡに設置される。
【００２７】
各主コンベア４１は、Ｘ軸方向に延びたひとつの長尺のコンベアであってもよいが、本実施の形態では、複数のコンベア装置４１Ｂが直列に連結された構成となっている（図６）。ひとつのコンベア装置４１Ｂは、図７に示すように、水平方向に対向（ここではＹ軸方向に対向）して設けられた２つの側壁４１Ｈによって支持されるベルト部４１Ｃをモータ４１Ｍによって駆動する構成となっている。モータ４１Ｍの作動は、部品実装システム１の全体の動作を統括する上位制御システム（図示せず）が制御する。
【００２８】
図７において、コンベア装置４１Ｂのベルト部４１Ｃは、その搬送方向が基板ＫＢの方向の上流側から下流側に向けて登り坂となる方向に傾斜している。図８に示すように、連結されたコンベア装置４１Ｂ同士では、上流側に位置するコンベア装置４１Ｂの下流側端部４１Ｋが下流側に位置するコンベア装置４１Ｂの上流側端部４１Ｊの下方に位置する。このため、下流側のコンベア装置４１Ｂによって搬送されてその下流側端部４１Ｋに達した被搬送物は、そこから落下して上流側のコンベア装置４１Ｂの上流側端部４１Ｊに乗り移る。このようにして主コンベア４１では、被搬送物であるキャリアテープ２９の切屑ＫＺが、上流側から下流側に向けて搬送される。
【００２９】
複数のコンベア装置４１Ｂは互いに同型であり、ひとつのコンベア装置４１Ｂの長さ（Ｘ軸方向寸法）は、ひとつの部品装着装置１６の横幅（Ｘ軸方向寸法）と同じであることが好ましい。この場合、連結されるコンベア装置４１Ｂの数は、部品装着装置群１６Ｇを構成する部品装着装置１６の数と同じになる。
【００３０】
図４において、副コンベア４２は、複数の部品装着装置１６それぞれが備えるフィーダ台車２７の下方の床面ＦＬ上に設置されている。副コンベア４２は、各部品装着装置１６が備えるフィーダ台車２７ごとに設置される。本実施の形態では、各部品装着装置１６は前後の２つのフィーダ台車２７を有しているので、副コンベア４２も各部品装着装置１６の前後に２つ設置されている。
【００３１】
図７において、各副コンベア４２は、水平方向に対向（ここではＸ軸方向に対向）して設けられた２つの側壁４２Ｈによって支持されるベルト部４２Ｃをモータ４２Ｍによって駆動する構成となっている。モータ４２Ｍの作動は、その副コンベア４２の上方に位置する部品装着装置１６の制御装置１６ＣＴが制御する。
【００３２】
図６において、各部品装着装置１６に対応して設けられた前後の２つの副コンベア４２のうち、部品装着装置１６の前側に位置するものは前側に位置する主コンベア４１と連結されている。一方、各部品装着装置１６に対応して設けられた前後の２つの副コンベア４２のうち部品装着装置１６の後側に位置するものは、後側に位置する主コンベア４１と連結されている。
【００３３】
図７において、床面ＦＬ上に設置された各副コンベア４２のベルト部４２Ｃは、その搬送方向が水平方向となっている。副コンベア４２が主コンベア４１と連結されると、副コンベア４２の搬送方向の下流側端部４２Ｋが主コンベア４１の上方に位置する（図４及び図７）。ここでは各副コンベア４２のベルト部４２Ｃはその搬送方向が水平方向であるとしているが、図９に示すように、搬送方向が上流側（フィーダ台車２７の側）から下流側（主コンベア４１の側）に向けて登り坂となる方向に傾斜しているのであってもよい。
【００３４】
各副コンベア４２は、対応する部品装着装置１６のテープフィーダ２６からダクト３２を通じて排出されたキャリアテープ２９の切屑ＫＺを受け取る。そして、その切屑ＫＺを、部品装着装置１６の中央部側に向けて搬送し、その搬送方向の下流側端部４２Ｋからキャリアテープ２９の切屑ＫＺを落下させることで、その切屑ＫＺを主コンベア４１に受け渡す。
【００３５】
フィーダ台車２７の下部には通常、図１０Ａに示すように、ダクト３２から排出されたキャリアテープ２９の切屑ＫＺを収容するコンテナ２７Ｂが設置されている。本実施の形態では各部品装着装置１６のフィーダ台車２７からそのコンテナ２７Ｂが取り外され（図１０Ｂ）、そのコンテナ２７Ｂの取り外しによって形成される床面ＦＬの上方空間２７Ｓを利用して、副コンベア４２が設置される（図１０Ｃ）。このため各副コンベア４２は、床面ＦＬ上に部品装着装置群１６Ｇが設置された後に設置することができ、既に床面ＦＬ上に設置されている主コンベア４１に連結させることが可能である。
【００３６】
図６において、投棄コンベア４３は、領域ＦＡの外側の部品装着装置群１６Ｇの並びの延長線上に設置されている（図２）。詳細には、主コンベア４１の終端部の近傍位置であって、第２の中継コンベア１７の下方の床面ＦＬ上に設置されている。投棄コンベア４３は、水平方向に対向（ここではＹ軸方向に対向）して設けられた２つの側壁４３Ｈによって支持されるベルト部４３Ｃをモータ４３Ｍによって駆動する構成となっている。モータ４３Ｍの作動は部品実装システム１の全体の動作を統括する前述の上位制御システムが制御する。
【００３７】
図７において、本実施の形態では、投棄コンベア４３のベルト部４３Ｃは、その搬送方向の上流側から下流側に向けて登り坂となる方向に傾斜した構成となっている。投棄コンベア４３の上流側端部４３Ｊは、主コンベア４１を構成する複数（ここでは４台）のコンベア装置４１Ｂの最も下流側に位置するコンベア装置４１Ｂの下流側端部４１Ｋの下方に位置している（図６）。投棄コンベア４３は、主コンベア４１がその終端部まで搬送したキャリアテープ２９の切屑ＫＺを受け取り、その受け取った切屑ＫＺを下流側端部４３Ｋから上流側端部４３Ｊに向けて搬送する。
【００３８】
図７において、収容箱４４は上方に開口した箱状部材であり、領域ＦＡの外であって、投棄コンベア４３の下流側に設置されている。収容箱４４と投棄コンベア４３が連結された状態では、投棄コンベア４３の下流側端部４３Ｋは収容箱４４の上方に位置している。投棄コンベア４３が主コンベア４１から受け取って下流側端部４３Ｋから上流側端部４３Ｊに向けて搬送したキャリアテープ２９の切屑ＫＺは投棄コンベア４３の下流側端部４３Ｋから落下し、収容箱４４に投棄される。収容箱４４は、投棄コンベア４３から投棄されたキャリアテープ２９の切屑ＫＺを収容する。
【００３９】
このように本実施の形態において、投棄コンベア４３は、主コンベア４１により搬送されたキャリアテープ２９の切屑ＫＺを受け取って領域ＦＡの外に配置された収容箱４４に投棄する切屑投棄部となっている。また、収容箱４４は、４台の部品装着装置１６が備える複数のテープフィーダ２６それぞれから排出されたキャリアテープ２９の切屑ＫＺを収容する切屑収容部となっている。
【００４０】
部品実装システム１が稼働状態にあって、部品装着装置群１６Ｇを構成する各部品装着装置１６が部品装着動作を行うと、その部品装着装置１６からキャリアテープ２９の切屑ＫＺが発生し、その切屑ＫＺはフィーダ台車２７が備えるダクト３２から自重落下により排出される。ダクト３２から排出された切屑ＫＺはそのフィーダ台車２７の下方に設置された副コンベア４２上に落下し、副コンベア４２によって部品装着装置１６の中央部側に向けて搬送される。そして、切屑ＫＺは副コンベア４２の下流側端部４２Ｋから落下し、主コンベア４１に受け渡される。主コンベア４１は部品装着装置群１６Ｇの稼働中は常時稼働しており、複数の副コンベア４２それぞれから受け取った切屑ＫＺを基板ＫＢの流れと同じ方向に搬送する。主コンベア４１によって搬送された切屑ＫＺは投棄コンベア４３に受け渡され、投棄コンベア４３は切屑ＫＺを収容箱４４に投棄する。
【００４１】
ここで、各部品装着装置１６が備える制御装置１６ＣＴは、副コンベア４２のそれぞれを、その副コンベア４２にキャリアテープ２９の切屑ＫＺを排出するカッター装置３１の切断動作に応じて作動させるようになっている。具体的には、制御装置１６ＣＴは、フィーダ台車２７のカッター装置３１が切断動作を行うと、フィーダ台車２７の下方に設置された副コンベア４２を所定時間作動させるようになっている。カッター装置３１から排出されたキャリアテープ２９の切屑ＫＺは、副コンベア４２が所定時間作動すると副コンベア４２から主コンベア４１に受け渡される。なお、制御装置１６ＣＴは、カッター装置３１が切断作業を行うタイミングで毎回、副コンベア４２を作動させるのではなく、複数回の切断作業ごとに作動させるようにしてもよい。
【００４２】
上記のようにしてキャリアテープ２９の切屑ＫＺが収容箱４４に収容され、その収容した切屑ＫＺの量がある程度の量となる適切な時期が到来したら、収容箱４４は床面ＦＬ上から移動される。そして、収容箱４４から切屑ＫＺが取り出され、廃棄される。本実施の形態では、図７に示すように、収容箱４４の底部にキャスター４４Ｃが設けられており、収容箱４４を床面ＦＬ上で移動させ易くなっている。
【００４３】
このように、本実施の形態における部品実装システム１では、主コンベア４１が部品装着装置群１６Ｇの下方の床面ＦＬ上の領域を部品装着装置１６の並び方向に延びて設置されており、各部品装着装置１６から排出され、各フィーダ台車２７の下方に設置された副コンベア４２から受け渡されるキャリアテープ２９の切屑ＫＺを、部品装着装置群１６Ｇの下から外に向かって搬送するようになっている。そして、主コンベア４１が搬送したキャリアテープ２９の切屑ＫＺは領域ＦＡの外に設置された収容箱４４に収容されるようになっている。収容箱４４には部品装着装置群１６Ｇが備える全てのテープフィーダ２６から排出されたキャリアテープ２９の切屑ＫＺが収容されるので、収容箱４４に収容されたキャリアテープ２９の切屑ＫＺを廃棄処理することで、切屑ＫＺを回収し廃棄する作業者は、各部品装着装置１６を回らずとも、４台の部品装着装置１６から排出された全ての切屑ＫＺを廃棄処理することができる。
【００４４】
また、本実施の形態における部品実装システム１では、複数の副コンベアそれぞれを制御する制御部（ここでは４台の部品装着装置１６それぞれの制御装置１６ＣＴ）は、複数の副コンベア４２それぞれを、その副コンベア４２に切屑ＫＺを排出するカッター装置３１の切断動作に応じて作動させるようになっている。このため、複数の副コンベア４２を常時稼働状態にしておく場合よりも消費電力を抑えることができる。
【００４５】
図１１に示す第１変形例は、主コンベア４１により搬送されたキャリアテープ２９の切屑ＫＺを受け取って収容箱４４に投棄する切屑投棄部を、上述の投棄コンベア４３から切屑吸上げ装置５０に変更したものである。切屑吸上げ装置５０は、主コンベア４１がその終端部まで搬送してきたキャリアテープ２９の切屑ＫＺを受取皿５１によって受け取り、その受取皿５１で受け取ったキャリアテープ２９の切屑ＫＺを吸上口５２から吸い上げて吐出口５３から収容箱４４に吐き出すようになっている。このような構成であっても投棄コンベア４３を用いた構成と同様の効果を得ることができる。
【００４６】
図１２に示す第２変形例は、収容箱４４を複数の部品装着装置１６の並びから外れた位置に設置した例である。第２変形例では、主コンベア４１の終端部に、搬送方向を主コンベア４１側から作業者ＯＰ側（作業者ＯＰとは反対の側でもよい）に転換させる方向転換用コンベア４１Ｔを連結させている。そして、その方向転換用コンベア４１Ｔによって転換された搬送方向の先に投棄コンベア４３を連結させたうえで、投棄コンベア４３の搬送方向を転換させた搬送方向に一致させている。第２変形例では、主コンベア４１により搬送されたキャリアテープ２９の切屑ＫＺを、床面ＦＬ上の部品実装システム１が占める領域から作業者ＯＰの側（或いは作業者ＯＰとは反対の側）に外れた位置に設置された収容箱４４に収容させることができる。このため収容箱４４を移動させて切屑ＫＺを廃棄する作業が容易であり、作業性が向上する。
【００４７】
以上説明したように、本実施の形態における部品実装システム１では、主コンベア４１が、部品装着装置群１６Ｇの下方の床面ＦＬ上の領域ＦＡに部品装着装置１６の並び方向に沿って設置されており、この主コンベア４１が、複数の部品装着装置１６それぞれから排出されたキャリアテープ２９の切屑ＫＺを搬送するようになっている。そして、主コンベア４１が搬送したキャリアテープ２９の切屑ＫＺは領域ＦＡの外に設置された収容箱４４に収容され、一箇所にまとめられて廃棄されるようになっている。主コンベア４１は各部品装着装置１６とは別個の装置として床面ＦＬ上に設置されるので部品装着装置１６側の設備に設計変更は不要であるうえ床面ＦＬ上で自由にレイアウトできるので汎用性があり、切屑回収機構４０を安価に構築できる。
【００４８】
これまで本開示の実施の形態について説明してきたが、本開示は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、切屑回収機構４０は、主コンベア４１が搬送したキャリアテープ２９の切屑ＫＺを受け取って収容箱４４に投棄する切屑投棄部を備えた構成となっていたが、主コンベア４１がその終端部まで搬送したキャリアテープ２９の切屑ＫＺを収容箱４４が直接受ける構成となっているような場合（例えば、床面ＦＬに凹部を設けてそこに収容箱４４を収納する場合）等には、切屑投棄部は不要となる。また、上述の実施の形態では、主コンベア４１は基板ＫＢの流れの上流側から下流側に向く方向に切屑ＫＺを搬送するようになっていたが、これとは逆に、基板ＫＢの流れの下流側から上流側に向く方向に切屑ＫＺを搬送するようになっていてもよい。
【００４９】
また、上述の実施の形態では、切屑回収機構４０は複数の副コンベア４２を備え、これら複数の副コンベア４２が複数の部品装着装置１６それぞれから排出されるキャリアテープ２９の切屑ＫＺを受け取って主コンベア４１に受け渡すようになっていたが、各部品装着装置１６から排出される切屑ＫＺを主コンベア４１が直接受けることができる構成となっているのであれば、副コンベア４２は不要となる。また、上述の実施の形態では、複数の副コンベア４２のそれぞれが、カッター装置３１によるキャリアテープ２９の切断動作に応じて作動するようになっていたが、主コンベア４１と同様、部品装着装置群１６Ｇの稼働中は常時稼働としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
各部品装着装置のテープフィーダから生ずるキャリアテープの切屑を一箇所にまとめる切屑回収機構を安価に構築できる部品実装システムおよびテープ切屑回収装置を提供する。
【符号の説明】
【００５１】
１  部品実装システム
１６  部品装着装置
１６Ｇ  部品装着装置群
２６  テープフィーダ
２７  フィーダ台車
２９  キャリアテープ
４０  切屑回収機構（テープ切屑回収装置）
４１  主コンベア
４１Ｂ  コンベア装置
４２  副コンベア
４３  投棄コンベア（切屑投棄部）
４４  収容箱（切屑収容部）
ＫＺ  切屑
ＰＴ  部品
ＫＢ  基板
ＦＬ  床面
ＦＡ  領域
【図１】
2019202810.tif 000003
【図２】
2019202810.tif 000004
【図３】
2019202810.tif 000005
【図４】
2019202810.tif 000006
【図５】
2019202810.tif 000007
【図６】
2019202810.tif 000008
【図７】
2019202810.tif 000009
【図８】
2019202810.tif 000010
【図９】
2019202810.tif 000011
【図１０Ａ】
2019202810.tif 000012
【図１０Ｂ】
2019202810.tif 000013
【図１０Ｃ】
2019202810.tif 000014
【図１１】
2019202810.tif 000015
【図１２】
2019202810.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】令和2年7月3日(2020.7.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品装着装置を含む部品装着装置群と、主コンベアと、切屑収容部と、を備え、
前記複数の部品装着装置は、基板の搬送方向に並んで床面上に設置され、
前記複数の部品装着装置のそれぞれは、
上流側から搬送された前記基板に、キャリアテープからテープフィーダで供給される部品を装着し、
前記基板へ前記部品を装着した後、前記基板を下流側に搬出し、
前記キャリアテープから前記基板へ前記部品を供給した後、前記キャリアテープをカッター装置で切断し、
前記キャリアテープの切屑を排出するように構成され、
前記主コンベアは、前記部品装着装置群の下方の前記床面上の領域に前記複数の部品装着装置の並び方向に沿って設置され、前記複数の部品装着装置それぞれから排出された前記キャリアテープの切屑を搬送するように構成され、
前記切屑収容部は、前記領域の外に設置され、前記主コンベアによって搬送された前記切屑を収容するように構成された、
部品実装システム。
【請求項２】
前記主コンベアは直列に連結された複数のコンベア装置を含む、
請求項１に記載の部品実装システム。
【請求項３】
前記テープフィーダを支持するフィーダ台車の下方の前記床面上に設置された複数の副コンベアをさらに備え、
前記複数の副コンベアのそれぞれは、
前記フィーダ台車に支持された前記テープフィーダから排出された前記切屑を受け取って搬送し、
前記切屑の搬送方向の下流側の端部から前記切屑を落下させることで前記主コンベアに前記切屑を受け渡すように構成された、
請求項１記載の部品実装システム。
【請求項４】
前記主コンベアにより搬送された前記切屑を前記切屑収容部に投棄するように構成された切屑投棄部をさらに備えた、
請求項１記載の部品実装システム。
【請求項５】
前記複数の副コンベアのうちの一つの副コンベアを、前記一つの副コンベアに前記切屑を排出する前記カッター装置の切断動作に応じて作動させるように構成された制御部をさらに備えた、
請求項３記載の部品実装システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記カッター装置の切断動作が行われると、前記カッター装置から排出された前記切屑を受け取る前記一つの副コンベアを、所定時間作動させる、
請求項５記載の部品実装システム。
【請求項７】
部品装着装置群からキャリアテープの切屑を回収するテープ切屑回収装置であって、
前記部品装着装置群は複数の部品装着装置を含み、
前記複数の部品装着装置は基板の搬送方向に並んで床面上に設置され、
前記複数の部品装着装置のそれぞれは、
上流側から搬送された前記基板に、前記キャリアテープからテープフィーダで供給される部品を装着し、
前記基板へ前記部品を装着した後、前記基板を下流側に搬出し、
前記前記キャリアテープから前記基板へ前記部品を供給した後、前記キャリアテープをカッター装置で切断し、
前記切屑を排出するように構成され、
前記テープ切屑回収装置は、
前記部品装着装置群の下方の前記床面上の領域に前記複数の部品装着装置の並び方向に沿って設置され、前記複数の部品装着装置それぞれから排出された前記切屑を搬送するように構成された主コンベアと、
前記領域の外に設置され、前記主コンベアによって搬送された前記切屑を収容するように構成された切屑収容部と、を備えた、
テープ切屑回収装置。
【請求項８】
前記主コンベアは直列に連結された複数のコンベア装置を含む、
請求項７に記載のテープ切屑回収装置。
【請求項９】
前記テープフィーダを支持するフィーダ台車の下方の前記床面上に設置された複数の副コンベアをさらに備え、
前記複数の副コンベアのそれぞれは、
前記フィーダ台車に支持された前記テープフィーダから排出された前記切屑を受け取って搬送し、
前記切屑の搬送方向の下流側の端部から前記切屑を落下させることで前記主コンベアに前記切屑を受け渡すように構成された、
請求項７記載のテープ切屑回収装置。
【請求項１０】
前記主コンベアにより搬送された前記切屑を前記切屑収容部に投棄するように構成された切屑投棄部をさらに備えた、
請求項７記載のテープ切屑回収装置。
【国際調査報告】
2019202810.tif 000017
2019202810.tif 000018
2019202810.tif 000019