(57)【要約】  非特許文献２の予測画像を導出する際に勾配画像を利用して高画質化するBIO処理を用いた予測（BIO予測）は、時間的に画素値が一定である仮定があった。そのため、画素値が時間的に変動するフェード画像等に対してうまく対応できないという問題があった。二つの補間画像から導出される勾配画像を用いて予測画像を生成する双方向勾配変化処理部が、重み付き双方向予測のための符号化データから復号した重み係数とオフセット係数を用いて勾配変化を求めるための補間画像を導出し、予測画像を生成する。
2020137920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予測画像を生成する予測画像生成装置において、
Ｌ０リスト予測、Ｌ１リスト予測、又は、双予測のうちの何れかを示すインター予測フラグと、第１の重み予測に関するインデックスとを復号するインター予測パラメータ復号部と、
上記第１の重み予測に関するインデックスの値を用いて、上記予測画像を生成する予測画像生成部と、を備え
上記インター予測パラメータ復号部は、上記インター予測フラグが双予測を示す場合、第１および第２の予測リスト利用フラグを導出し、
上記予測画像生成部は、
(i)上記第１および第２の予測リスト利用フラグの値が１であり、(ii)上記第１の重み予測に関するインデックスの値が０であり、(iii)第２の重み予測に関するフラグが第１の値である場合、双予測勾配変化処理を用いて、上記予測画像を生成し、
(i)上記第１および第２の予測リスト利用フラグの値が１であり、(ii)上記第１の重み予測に関するインデックスの値が0ではない場合、一般化双方向予測を用いて、上記予測画像を生成することを特徴とする予測画像生成装置。
【請求項２】
上記双予測勾配変化処理は、勾配画像を用いて導出される修正値と、２つの補間画像とを用いて、上記予測画像を生成する処理であることを特徴とする請求項１に記載の予測画像生成装置。
【請求項３】
上記一般化双方向予測は、第１の補間画像および第２の補間画像に、テーブルから上記第１の重み予測に関するインデックスを用いて特定される第１の重み係数と、該第１の重み係数を用いて導出される第２の重み係数と、を乗算することにより、上記予測画像を生成する予測方法であることを特徴とする請求項１に記載の予測画像生成装置。
【請求項４】
上記第２の重み係数は、８から上記第１の重み係数を減算した値であることを特徴とする請求項３に記載の予測画像生成装置。
【請求項５】
請求項１に記載の予測画像生成装置を備え、
上記予測画像に対して、残差画像を加算または減算することによって符号化対象画像を復元することを特徴とする動画像復号装置。
【請求項６】
請求項１に記載の予測画像生成装置を備え、
上記予測画像と符号化対象画像との残差を符号化することを特徴とする動画像符号化装置。
【請求項７】
予測画像を生成する予測画像生成方法において、
Ｌ０リスト予測、Ｌ１リスト予測、又は、双予測のうちの何れかを示すインター予測フラグと、第１の重み予測に関するインデックスとを復号するステップと、
上記インター予測フラグが双予測を示す場合、第１および第２の予測リスト利用フラグを導出するステップと、
上記第１の重み予測に関するインデックスの値を用いて、上記予測画像を生成するステップと、を少なくとも含み、
上記予測画像を生成するステップは、
(i)上記第１および第２の予測リスト利用フラグの値が１であり、(ii)上記第１の重み予測に関するインデックスの値が０であり、(iii)第２の重み予測に関するフラグが第１の値である場合、双予測勾配変化処理を用いて、上記予測画像を生成し、
(i)上記第１および第２の予測リスト利用フラグの値が１であり、(ii)上記第１の重み予測に関するインデックスの値が0ではない場合、一般化双方向予測を用いて、上記予測画像を生成することを特徴とする予測画像生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、予測画像生成装置、動画像復号装置、動画像符号化装置および予測画像生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
動画像を効率的に伝送または記録するために、動画像を符号化することによって符号化データを生成する動画像符号化装置、および、当該符号化データを復号することによって復号画像を生成する動画像復号装置が用いられている。【０００３】
具体的な動画像符号化方式としては、例えば、H.264/AVCやHEVC（High-Efficiency Video Coding）方式などが挙げられる。【０００４】
このような動画像符号化方式においては、動画像を構成する画像（ピクチャ）は、画像を分割することにより得られるスライス、スライスを分割することにより得られる符号化ツリーユニット（CTU：Coding Tree Unit）、符号化ツリーユニットを分割することで得られる符号化単位（符号化ユニット（Coding Unit：CU）と呼ばれることもある）、及び、符号化単位を分割することより得られる変換ユニット（TU：Transform Unit）からなる階層構造により管理され、CU毎に符号化／復号される。【０００５】
また、このような動画像符号化方式においては、通常、入力画像を符号化／復号することによって得られる局所復号画像に基づいて予測画像が生成され、当該予測画像を入力画像（原画像）から減算して得られる予測誤差（「差分画像」または「残差画像」と呼ぶこともある）が符号化される。予測画像の生成方法としては、画面間予測（インター予測）、および、画面内予測（イントラ予測）が挙げられる。【０００６】
また、近年の動画像符号化及び復号の技術として非特許文献１が挙げられる。非特許文献２には、双予測の動き補償（補間画像）から予測画像を導出する際に勾配画像を利用して高画質化するBIO（Bi-directional Optical Flow）技術が開示されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】"Versatile Video Coding (Draft 3)", JVET-L1001, Joint Video Exploration Team (JVET) of ITU-T SG 16 WP 3 and ISO/IEC JTC 1/SC 29/WG 11, 2018
【非特許文献２】"CE9-related: Complexity reduction and bit-width control forbi-directional optical flow (BIO)”, JVET-L0256, Joint Video Exploration Team (JVET) of ITU-T SG 16 WP 3 and ISO/IEC JTC 1/SC 29/WG 11, 2018
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
非特許文献２の予測画像を導出する際に勾配画像を利用して高画質化するBIO処理を用いた予測（BIO予測）は、時間的に画素値が一定である仮定があった。そのため、画素値が時間的に変動するフェード画像等に対してうまく対応できないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
二つの補間画像から導出される勾配画像を用いて予測画像を生成する双方向勾配変化処理部と、二つの補間画像から、符号化データから復号した重み係数とオフセット係数を用いて重み付き双方向予測画像を生成する重み付き予測部とを有し、前記双予測勾配変化処理部は、二つの補間画像から、符号化単位ごとのL0予測画像とL1予測画像を生成するL0,L1予測画像生成部と、前記L0予測画像とL1予測画像から、水平方向と、垂直方向の四つの勾配画像を生成する勾配画像生成部と、前記L0予測画像とL1予測画像と前記四つの勾配画像の積和演算から、処理単位毎の相関パラメータを計算する相関パラメータ計算部と、前記相関パラメータから、双方向予測画像を修正する値を導出する動き補償修正値導出部と、前記L0予測画像と、L1予測画像と、前記動き補償修正値から予測画像を生成する双方向勾配変化予測画像生成部を有し、前記、L0,L1予測画像生成部は、上記重み付き双方向予測画像生成部で用いる重み係数とオフセット係数を用いて、重み付きのL0予測画像と重み付きのL1予測画像を上記L0予測画像、L1予測画像として生成する。【００１０】
また、二つの補間画像と、符号化データから復号したインデックスで、予め用意された重み係数テーブルを参照して導出する重み係数を用いて、重み付き双方向予測画像を生成する一般化双方向予測生成部と、二つの補間画像から、符号化データから復号した重み係数とオフセット係数を用いた重み付き双方向予測画像生成部とを有し、前記一般化双方子予測生成部で、インデックスが、一対一の重みを選択する場合に、前記双方向予測画像生成部を用いて双方向予測画像を生成する。
【発明の効果】
【００１１】
以上の構成によれば、上記問題の何れかの解決を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係る画像伝送システムの構成を示す概略図である。
【図２】本実施形態に係る動画像符号化装置を搭載した送信装置、および、動画像復号装置を搭載した受信装置の構成について示した図である。(a)は動画像符号化装置を搭載した送信装置を示しており、(b)は動画像復号装置を搭載した受信装置を示している。
【図３】本実施形態に係る動画像符号化装置を搭載した記録装置、および、動画像復号装置を搭載した再生装置の構成について示した図である。(a)は動画像符号化装置を搭載した記録装置を示しており、(b)は動画像復号装置を搭載した再生装置を示している。
【図４】符号化ストリームのデータの階層構造を示す図である。
【図５】CTUの分割例を示す図である。
【図６】参照ピクチャおよび参照ピクチャリストの一例を示す概念図である。
【図７】動画像復号装置の構成を示す概略図である。
【図８】インター予測パラメータ復号部の構成を示す概略図である。
【図９】マージ予測パラメータ導出部、および、AMVP予測パラメータ導出部の構成を示す概略図である。
【図１０】インター予測画像生成部の構成を示す概略図である。
【図１１】実施形態に係るGBI予測において用いられる重み係数候補を含むテーブルgbwTable[]の一例を示す図である。
【図１２】実施形態に係る動画像復号装置における予測モードの選択処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１３】本実施形態に係るBIO予測を用いた動き補償機能を備える動き補償部が予測画像を導出する処理の流れを説明するフローチャート一例を示す図である。
【図１４】本実施形態に係るBIO部の構成を示す概略図である。
【図１５】本実施形態に係るBIO部がBIOパディングを実行する領域の一例を示す図である。
【図１６】L0, L1予測画像生成部の構成を示すブロック図である。
【図１７】L0, L1予測画像生成部の別の構成を示すブロック図である。
【図１８】実施の形態に係る重み付き予測とGBI処理とBIO処理の関係を示すフローチャートである。
【図１９】別の実施の形態に係る重み付き予測とGBI処理とBIO処理の関係を示すフローチャートである。
【図２０】別の実施の形態に係る重み付き予測とBIO処理の関係を示すフローチャートである。
【図２１】動画像符号化装置の構成を示すブロック図である。
【図２２】インター予測パラメータ符号化部の構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１４】
図1は、本実施形態に係る画像伝送システム1の構成を示す概略図である。
【００１５】
画像伝送システム1は、符号化対象画像を符号化した符号化ストリームを伝送し、伝送された符号化ストリームを復号し画像を表示するシステムである。画像伝送システム1は、動画像符号化装置（画像符号化装置）11、ネットワーク21、動画像復号装置（画像復号装置）31、及び動画像表示装置（画像表示装置）41を含んで構成される。
【００１６】
動画像符号化装置11には画像Tが入力される。
【００１７】
ネットワーク21は、動画像符号化装置11が生成した符号化ストリームTeを動画像復号装置31に伝送する。ネットワーク21は、インターネット（Internet）、広域ネットワーク（WAN:Wide Area Network）、小規模ネットワーク（LAN:Local Area Network）またはこれらの組み合わせである。ネットワーク21は、必ずしも双方向の通信網に限らず、地上デジタル放送、衛星放送等の放送波を伝送する一方向の通信網であっても良い。また、ネットワーク21は、DVD（Digital Versatile Disc:登録商標）、BD（Blue-ray Disc:登録商標）等の符号化ストリームTeを記録した記憶媒体で代替されても良い。
【００１８】
動画像復号装置31は、ネットワーク21が伝送した符号化ストリームTeのそれぞれを復号し、復号した１または複数の復号画像Tdを生成する。
【００１９】
動画像表示装置41は、動画像復号装置31が生成した１または複数の復号画像Tdの全部または一部を表示する。動画像表示装置41は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro-luminescence）ディスプレイ等の表示デバイスを備える。ディスプレイの形態としては、据え置き、モバイル、HMD等が挙げられる。また、動画像復号装置31が高い処理能力を有する場合には、画質の高い画像を表示し、より低い処理能力しか有しない場合には、高い処理能力、表示能力を必要としない画像を表示する。
【００２０】
＜演算子＞
本明細書で用いる演算子を以下に記載する。
【００２１】
>>は右ビットシフト、<<は左ビットシフト、&はビットワイズAND、|はビットワイズOR、|=はOR代入演算子であり、||は論理和を示す。
【００２２】
x?y:zは、xが真（0以外）の場合にy、xが偽（0）の場合にzをとる３項演算子である。
【００２３】
Clip3(a,b,c) は、cをa以上b以下の値にクリップする関数であり、c<aの場合にはaを返し、c>bの場合にはbを返し、その他の場合にはcを返す関数である（ただし、a<=b）。
【００２４】
abs(a)はaの絶対値を返す関数である。
【００２５】
Int(a)はaの整数値を返す関数である。
【００２６】
floor(a)はa以下の最大の整数を返す関数である。
【００２７】
ceil(a)はa以上の最小の整数を返す関数である。
【００２８】
a/dはdによるaの除算（小数点以下切り捨て）を表す。
【００２９】
a^bは、aのb乗を表す。
【００３０】
sign(a)はaの符号（sign）を返す関数である。sign(a) = a>0? 1 : a==0? 0 : -1
log2(a)はaの底を2とする対数を返す関数である。
【００３１】
Max(a, b)は、a>=bの時、a、a<bの時bを返す関数である。
【００３２】
Min(a, b)は、a<=bの時、a、a>bの時bを返す関数である。
【００３３】
Round(a)はaの丸め値を返す関数である。Round(a) = sign(a)*floor(abs(a)+0.5)。
【００３４】
＜符号化ストリームTeの構造＞
本実施形態に係る動画像符号化装置11および動画像復号装置31の詳細な説明に先立って、動画像符号化装置11によって生成され、動画像復号装置31によって復号される符号化ストリームTeのデータ構造について説明する。
【００３５】
図4は、符号化ストリームTeにおけるデータの階層構造を示す図である。符号化ストリームTeは、例示的に、シーケンス、およびシーケンスを構成する複数のピクチャを含む。図4の(a)〜(f)は、それぞれ、シーケンスSEQを既定する符号化ビデオシーケンス、ピクチャPICTを規定する符号化ピクチャ、スライスSを規定する符号化スライス、スライスデータを規定する符号化スライスデータ、符号化スライスデータに含まれる符号化ツリーユニット、符号化ツリーユニットに含まれる符号化ユニットを示す図である。
【００３６】
（符号化ビデオシーケンス）
符号化ビデオシーケンスでは、処理対象のシーケンスSEQを復号するために動画像復号装置31が参照するデータの集合が規定されている。シーケンスSEQは、図4(a)に示すように、ビデオパラメータセット（Video Parameter Set）、シーケンスパラメータセットSPS（Sequence Parameter Set）、ピクチャパラメータセットPPS（Picture Parameter Set）、ピクチャPICT、及び、付加拡張情報SEI（Supplemental Enhancement Information）を含んでいる。
【００３７】
ビデオパラメータセットVPSは、複数のレイヤから構成されている動画像において、複数の動画像に共通する符号化パラメータの集合および動画像に含まれる複数のレイヤおよび個々のレイヤに関連する符号化パラメータの集合が規定されている。
【００３８】
シーケンスパラメータセットSPSでは、対象シーケンスを復号するために動画像復号装置31が参照する符号化パラメータの集合が規定されている。例えば、ピクチャの幅や高さが規定される。なお、SPSは複数存在してもよい。その場合、PPSから複数のSPSの何れかを選択する。
【００３９】
ピクチャパラメータセットPPSでは、対象シーケンス内の各ピクチャを復号するために動画像復号装置31が参照する符号化パラメータの集合が規定されている。例えば、ピクチャの復号に用いられる量子化幅の基準値（pic_init_qp_minus26）や重み付き予測の適用を示すフラグ（weighted_pred_flag）が含まれる。なお、PPSは複数存在してもよい。その場合、対象シーケンス内の各ピクチャから複数のPPSの何れかを選択する。
【００４０】
（符号化ピクチャ）
符号化ピクチャでは、処理対象のピクチャPICTを復号するために動画像復号装置31が参照するデータの集合が規定されている。ピクチャPICTは、図4(b)に示すように、スライス0〜スライスNS-1を含む（NSはピクチャPICTに含まれるスライスの総数）。
【００４１】
なお、以下、スライス0〜スライスNS-1のそれぞれを区別する必要が無い場合、符号の添え字を省略して記述することがある。また、以下に説明する符号化ストリームTeに含まれるデータであって、添え字を付している他のデータについても同様である。
【００４２】
（符号化スライス）
符号化スライスでは、処理対象のスライスSを復号するために動画像復号装置31が参照するデータの集合が規定されている。スライスは、図4(c)に示すように、スライスヘッダ、および、スライスデータを含んでいる。
【００４３】
スライスヘッダには、対象スライスの復号方法を決定するために動画像復号装置31が参照する符号化パラメータ群が含まれる。スライスタイプを指定するスライスタイプ指定情報（slice_type）は、スライスヘッダに含まれる符号化パラメータの一例である。
【００４４】
スライスタイプ指定情報により指定可能なスライスタイプとしては、（１）符号化の際にイントラ予測のみを用いるＩスライス、（２）符号化の際に単方向予測、または、イントラ予測を用いるＰスライス、（３）符号化の際に単方向予測、双方向予測、または、イントラ予測を用いるＢスライスなどが挙げられる。なお、インター予測は、単予測、双予測に限定されず、より多くの参照ピクチャを用いて予測画像を生成してもよい。以下、P、Bスライスと呼ぶ場合には、インター予測を用いることができるブロックを含むスライスを指す。
【００４５】
なお、スライスヘッダは、ピクチャパラメータセットPPSへの参照（pic_parameter_set_id）を含んでいても良い。
【００４６】
（符号化スライスデータ）
符号化スライスデータでは、処理対象のスライスデータを復号するために動画像復号装置31が参照するデータの集合が規定されている。スライスデータは、図4(d)に示すように、CTUを含んでいる。CTUは、スライスを構成する固定サイズ（例えば64x64）のブロックであり、最大符号化単位（LCU:Largest Coding Unit）と呼ぶこともある。
【００４７】
（符号化ツリーユニット）
図4(e)には、処理対象のCTUを復号するために動画像復号装置31が参照するデータの集合が規定されている。CTUは、再帰的な４分木分割（QT（Quad Tree）分割）、２分木分割（BT（Binary Tree）分割）あるいは３分木分割（TT（Ternary Tree）分割）により符号化処理の基本的な単位である符号化ユニットCUに分割される。BT分割とTT分割を合わせてマルチツリー分割（MT（Multi Tree）分割）と呼ぶ。再帰的な４分木分割により得られる木構造のノードのことを符号化ノード（Coding Node）と称する。４分木、２分木、及び３分木の中間ノードは、符号化ノードであり、CTU自身も最上位の符号化ノードとして規定される。
【００４８】
CTは、CT情報として、QT分割を行うか否かを示すQT分割フラグ（qt_split_cu_flag）、MT分割の有無を示すMT分割フラグ（mtt_split_cu_flag）、MT分割の分割方向を示すMT分割方向（mtt_split_cu_vertical_flag）、MT分割の分割タイプを示すMT分割タイプ（mtt_split_cu_binary_flag）を含む。qt_split_cu_flag、mtt_split_cu_vertical_flag、mtt_split_cu_binary_flagは符号化ノード毎に伝送される。
【００４９】
図5は、CTUの分割例を示す図である。qt_split_cu_flagが１の場合、符号化ノードは４つの符号化ノードに分割される（図5(b)）。
【００５０】
qt_split_cu_flagが０の時、mtt_split_cu_flagが０の場合に符号化ノードは分割されず１つのCUをノードとして持つ（図5(a)）。CUは符号化ノードの末端ノードであり、これ以上分割されない。CUは、符号化処理の基本的な単位となる。
【００５１】
mtt_split_cu_flagが１の場合に符号化ノードは以下のようにMT分割される。mtt_split_cu_vertical_flagが０、かつmtt_split_cu_binary_flagが１の場合に符号化ノードは２つの符号化ノードに水平分割され（図5(d)）、mtt_split_cu_vertical_flagが１、かつmtt_split_cu_binary_flagが１の場合に符号化ノードは２つの符号化ノードに垂直分割される（図5(c)）。また、mtt_split_cu_vertical_flagが０、かつmtt_split_cu_binary_flagが０の場合に符号化ノードは３つの符号化ノードに水平分割され（図5(f)）、mtt_split_cu_vertical_flagが１、かつmtt_split_cu_binary_flagが０の場合に符号化ノードは３つの符号化ノードに垂直分割される（図5(e)）。これらを図5(g)に示す。
【００５２】
また、CTUのサイズが64x64画素の場合には、CUのサイズは、64x64画素、64x32画素、32x64画素、32x32画素、64x16画素、16x64画素、32x16画素、16x32画素、16x16画素、64x8画素、8x64画素、32x8画素、8x32画素、16x8画素、8x16画素、8x8画素、64x4画素、4x64画素、32x4画素、4x32画素、16x4画素、4x16画素、8x4画素、4x8画素、及び、4x4画素の何れかをとり得る。
【００５３】
（符号化ユニット）
図4(f)に示すように、処理対象の符号化ユニットを復号するために動画像復号装置31が参照するデータの集合が規定されている。具体的には、CUは、CUヘッダCUH、予測パラメータ、変換パラメータ、量子化変換係数等から構成される。CUヘッダでは予測モード等が規定される。
【００５４】
予測処理は、CU単位で行われる場合と、CUをさらに分割したサブCU単位で行われる場合がある。CUとサブCUのサイズが等しい場合には、CU中のサブCUは１つである。CUがサブCUのサイズよりも大きい場合、CUは、サブCUに分割される。たとえばCUが8x8、サブCUが4x4の場合、CUは水平２分割、垂直２分割からなる、４つのサブCUに分割される。
【００５５】
予測の種類（予測モード）は、イントラ予測と、インター予測の２つがある。イントラ予測は、同一ピクチャ内の予測であり、インター予測は、互いに異なるピクチャ間（例えば、表示時刻間）で行われる予測処理を指す。
【００５６】
変換・量子化処理はCU単位で行われるが、量子化変換係数は4x4等のサブブロック単位でエントロピー符号化してもよい。
【００５７】
（予測パラメータ）
予測画像は、ブロックに付随する予測パラメータによって導出される。予測パラメータには、イントラ予測とインター予測の予測パラメータがある。
【００５８】
以下、インター予測の予測パラメータについて説明する。インター予測パラメータは、予測リスト利用フラグpredFlagL0、predFlagL1と、参照ピクチャインデックスrefIdxL0、refIdxL1と、動きベクトルmvL0、mvL1から構成される。予測リスト利用フラグpredFlagL0、predFlagL1は、各々L0リスト、L1リストと呼ばれる参照ピクチャリストが用いられるか否かを示すフラグであり、値が１の場合に対応する参照ピクチャリストが用いられる。なお、本明細書中「ＸＸであるか否かを示すフラグ」と記す場合、フラグが０以外（たとえば１）をＸＸである場合、０をＸＸではない場合とし、論理否定、論理積などでは１を真、０を偽と扱う（以下同様）。但し、実際の装置や方法では真値、偽値として他の値を用いることもできる。
【００５９】
インター予測パラメータを導出するためのシンタックス要素には、例えば、アフィンフラグaffine_flag、マージフラグmerge_flag、マージインデックスmerge_idx、インター予測識別子inter_pred_idc、参照ピクチャインデックスrefIdxLX、予測ベクトルインデックスmvp_LX_idx、差分ベクトルmvdLX、動きベクトル精度モードamvr_modeがある。
【００６０】
（参照ピクチャリスト）
参照ピクチャリストは、参照ピクチャメモリ306に記憶された参照ピクチャからなるリストである。図6は、参照ピクチャおよび参照ピクチャリストの一例を示す概念図である。図6(a)において、矩形はピクチャ、矢印はピクチャの参照関係、横軸は時間、矩形中のI、P、Bは各々イントラピクチャ、単予測ピクチャ、双予測ピクチャ、矩形中の数字は復号順を示す。図に示すように、ピクチャの復号順は、I0、P1、B2、B3、B4であり、表示順は、I0、B3、B2、B4、P1である。図6(b)に、ピクチャB3（対象ピクチャ）の参照ピクチャリストの例を示す。参照ピクチャリストは、参照ピクチャの候補を表すリストであり、１つのピクチャ（スライス）が１つ以上の参照ピクチャリストを有してもよい。図の例では、対象ピクチャB3は、L0リストRefPicList0およびL1リストRefPicList1の２つの参照ピクチャリストを持つ。個々のCUでは、参照ピクチャリストRefPicListX（X=0または1）中のどのピクチャを実際に参照するかを参照ピクチャインデックスrefIdxLXで指定する。図は、refIdxL0=2、refIdxL1=0の例である。なお、LXは、L0予測とL1予測を区別しない場合に用いられる記述方法であり、以降では、LXをL0、L1に置き換えることでL0リストに対するパラメータとL1リストに対するパラメータを区別する。
【００６１】
（マージ予測とAMVP予測）
予測パラメータの復号（符号化）方法には、マージ予測（merge）モードとAMVP（Advanced Motion Vector Prediction、適応動きベクトル予測）モードがあり、マージフラグmerge_flagは、これらを識別するためのフラグである。マージ予測モードは、予測リスト利用フラグpredFlagLX（またはインター予測識別子inter_pred_idc）、参照ピクチャインデックスrefIdxLX、動きベクトルmvLXを符号化データに含めずに、既に処理した近傍ブロックの予測パラメータから導出する用いるモードである。AMVPモードは、インター予測識別子inter_pred_idc、参照ピクチャインデックスrefIdxLX、動きベクトルmvLXを符号化データに含めるモードである。なお、動きベクトルmvLXは、予測ベクトルmvpLXを識別する予測ベクトルインデックスmvp_LX_idxと差分ベクトルmvdLX、動きベクトル精度モードamvr_modeとして符号化される。また、マージ予測モードの他に、アフィンフラグaffine_flagにより識別されるアフィン予測モードがあってもよい。マージ予測モードの一形態として、スキップフラグskip_flagにより識別されるスキップモードがあってもよい。なお、スキップモードとは、マージモードと同様の方法で予測パラメータを導出して用いるモードであり、かつ、予測誤差（残差画像）を符号化データに含めないモードである。換言すれば、スキップフラグskip_flagが１の場合、対象CUに関して、当該スキップフラグskip_flagとマージインデックスmerge_idxなどのマージモードに関連するシンタックスのみを含み、動きベクトルなどは符号化データに含まれない。このため、対象CUに対して、スキップフラグskip_flagがスキップモードを適用することを示している場合、当該スキップフラグskip_flag以外の予測パラメータの復号は省略される。
【００６２】
（動きベクトル）
動きベクトルmvLXは、異なる２つのピクチャ上のブロック間のシフト量を示す。動きベクトルmvLXに関する予測ベクトル、差分ベクトルを、それぞれ予測ベクトルmvpLX、差分ベクトルmvdLXと呼ぶ。
【００６３】
（インター予測識別子inter_pred_idcと予測リスト利用フラグpredFlagLX）
インター予測識別子inter_pred_idcは、参照ピクチャの種類および数を示す値であり、PRED_L0、PRED_L1、PRED_BIの何れかの値をとる。PRED_L0、PRED_L1は、各々L0リスト、L1リストで管理された１枚の参照ピクチャを用いる単予測を示す。PRED_BIはL0リストとL1リストで管理された２枚の参照ピクチャを用いる双予測BiPredを示す。
【００６４】
マージインデックスmerge_idxは、処理が完了したブロックから導出される予測パラメータ候補（マージ候補）のうち、いずれの予測パラメータを対象ブロックの予測パラメータとして用いるかを示すインデックスである。
【００６５】
インター予測識別子inter_pred_idcと、予測リスト利用フラグpredFlagL0、predFlagL1の関係は以下のとおりであり、相互に変換可能である。
【００６６】
inter_pred_idc = (predFlagL1<<1)+predFlagL0
predFlagL0 = inter_pred_idc & 1
predFlagL1 = inter_pred_idc >> １
（双予測biPredの判定）
双予測BiPredであるかのフラグbiPredは、２つの予測リスト利用フラグがともに１であるかによって導出できる。例えば以下の式で導出できる。
【００６７】
biPred = (predFlagL0==1 && predFlagL1==1)
あるいは、フラグbiPredは、インター予測識別子が２つの予測リスト（参照ピクチャ）を使うことを示す値であるか否かによっても導出できる。例えば以下の式で導出できる。
【００６８】
biPred = (inter_pred_idc==PRED_BI) ? 1 : 0
（動画像復号装置の構成）
本実施形態に係る動画像復号装置31（図7）の構成について説明する。
【００６９】
動画像復号装置31は、エントロピー復号部301、パラメータ復号部（予測画像復号装置）302、ループフィルタ305、参照ピクチャメモリ306、予測パラメータメモリ307、予測画像生成部（予測画像生成装置）308、逆量子化・逆変換部311、及び加算部312を含んで構成される。なお、後述の動画像符号化装置11に合わせ、動画像復号装置31にループフィルタ305が含まれない構成もある。
【００７０】
パラメータ復号部302は、さらに、図示しない、ヘッダ復号部3020、CT情報復号部3021、及びCU復号部3022（予測モード復号部）を備えており、CU復号部3022はさらにTU復号部3024を備えている。これらを総称して復号モジュールと呼んでもよい。ヘッダ復号部3020は、符号化データからVPS、SPS、PPSなどのパラメータセット情報、スライスヘッダ（スライス情報）を復号する。CT情報復号部3021は、符号化データからCTを復号する。CU復号部3022は符号化データからCUを復号する。TU復号部3024は、TUに予測誤差が含まれている場合に、符号化データからQP更新情報（量子化補正値）と量子化予測誤差（residual_coding）を復号する。
【００７１】
また、パラメータ復号部302は、図示しないインター予測パラメータ復号部（予測画像生成装置）303及びイントラ予測パラメータ復号部304を含んで構成される。予測画像生成部308は、インター予測画像生成部（予測画像生成装置）309及びイントラ予測画像生成部310を含んで構成される。
【００７２】
また、以降では処理の単位としてCTU、CUを使用した例を記載するが、この例に限らず、サブCU単位で処理をしてもよい。あるいはCTU、CU、をブロック、サブCUをサブブロックと読み替え、ブロックあるいはサブブロック単位の処理としてもよい。
【００７３】
エントロピー復号部301は、外部から入力された符号化ストリームTeに対してエントロピー復号を行って、個々の符号（シンタックス要素）を復号する。
【００７４】
エントロピー復号部301は、復号した符号をパラメータ復号部302に出力する。復号した符号とは、例えば、予測モードpredMode、マージフラグmerge_flag、マージインデックスmerge_idx、インター予測識別子inter_pred_idc、参照ピクチャインデックスrefIdxLX、予測ベクトルインデックスmvp_LX_idx、差分ベクトルmvdLX、動きベクトル精度モードamvr_mode等である。どの符号を復号するかの制御は、パラメータ復号部302の指示に基づいて行われる。
【００７５】
（インター予測パラメータ復号部の構成）
インター予測パラメータ復号部303は、エントロピー復号部301から入力された符号に基づいて、予測パラメータメモリ307に記憶された予測パラメータを参照してインター予測パラメータを復号する。また、インター予測パラメータ復号部303は、復号したインター予測パラメータを予測画像生成部308に出力し、予測パラメータメモリ307に記憶する。
【００７６】
図8は、本実施形態に係るインター予測パラメータ復号部303の構成を示す概略図である。インター予測パラメータ復号部303は、マージ予測部30374、DMVR部30375、サブブロック予測部（アフィン予測部）30372、MMVD予測部（動きベクトル導出部）30376、Triangle予測部30377、AMVP予測パラメータ導出部3032、加算部3038を含んで構成される。マージ予測部30374は、マージ予測パラメータ導出部3036を含んで構成される。AMVP予測パラメータ導出部3032、マージ予測パラメータ導出部3036、アフィン予測部30372は、動画像符号化装置、動画像復号装置で共通する手段であるので、これらを総称して動きベクトル導出部（動きベクトル導出装置）と称してもよい。
【００７７】
インター予測パラメータ復号部303は、インター予測に関連するシンタックス要素の復号をエントロピー復号部301に指示し、符号化データに含まれるシンタックス要素、例えば、アフィンフラグaffine_flag、マージフラグmerge_flag、マージインデックスmerge_idx、インター予測識別子inter_pred_idc、参照ピクチャインデックスrefIdxLX、予測ベクトルインデックスmvp_LX_idx、差分ベクトルmvdLX、動きベクトル精度モードamvr_modeを抽出する。
【００７８】
アフィンフラグaffine_flagが１、すなわち、アフィン予測モードを示す場合、アフィン予測部30372は、サブブロックのインター予測パラメータを導出する。
【００７９】
マージフラグmerge_flagが１、すなわち、マージ予測モードを示す場合、マージインデックスmerge_idxを復号し、マージ予測パラメータ導出部3036に出力する。
【００８０】
マージフラグmerge_flagが０、すなわち、AMVP予測モードを示す場合、AMVP予測パラメータとして、例えば、インター予測識別子inter_pred_idc、参照ピクチャインデックスrefIdxLX、予測ベクトルインデックスmvp_LX_idx、差分ベクトルmvdLXを復号する。AMVP予測パラメータ導出部3032は予測ベクトルインデックスmvp_LX_idxから予測ベクトルmvpLXを導出する。加算部3038では導出された予測ベクトルmvpLXと差分ベクトルmvdLXを加算し、動きベクトルmvLXを導出する。
【００８１】
（アフィン予測部）
アフィン予測部30372は対象ブロックのアフィン予測パラメータを導出する。本実施形態では、アフィン予測パラメータとして、対象ブロックの２つの制御点（V0、V1）の動きベクトル（mv0_x,mv0_y）（mv1_x,mv1_y）を導出する。具体的には、対象ブロックの隣接ブロックの動きベクトルから予測することにより、各制御点の動きベクトルを導出してもよいし、制御点の動きベクトルとして導出された予測ベクトルと符号化データから導出される差分ベクトルの和により、各制御点の動きベクトルを導出してもよい。
【００８２】
なお、アフィン予測部30372は、４パラメータMVDアフィン予測に用いるパラメータまたは６パラメータMVDアフィン予測に用いるパラメータを適宜導出してもよい。
【００８３】
（マージ予測）
図9の(a)は、マージ予測部30374に含まれるマージ予測パラメータ導出部3036の構成を示す概略図である。マージ予測パラメータ導出部3036は、マージ候補導出部30361、マージ候補選択部30362を備える。なお、マージ候補は、予測リスト利用フラグpredFlagLX、動きベクトルmvLX、参照ピクチャインデックスrefIdxLXを含んで構成され、マージ候補リストに格納される。マージ候補リストに格納されたマージ候補には、所定の規則に従ってインデックスが割り当てられる。
【００８４】
マージ候補導出部30361は、復号済の隣接ブロックの動きベクトルと参照ピクチャインデックスrefIdxLXとをそのまま用いてマージ候補を導出する。それ以外に、マージ候補導出部30361は、後述する空間マージ候補導出処理、時間マージ候補導出処理、ペアワイズマージ候補導出処理、およびゼロマージ候補導出処理を適用してもよい。
【００８５】
空間マージ候補導出処理として、マージ候補導出部30361は、所定の規則に従って、予測パラメータメモリ307が記憶している予測パラメータを読み出し、マージ候補に設定する。参照ピクチャの指定方法は、例えば、対象ブロックから予め定めた範囲内にある隣接ブロック（例えば、対象ブロックの左A1、右B1、右上B0、左下A0、左上B2にそれぞれ接するブロックの全部または一部）のそれぞれに係る予測パラメータである。各々のマージ候補をA1,B1,B0,A0,B2と呼ぶ。
【００８６】
ここで、A1,B1,B0,A0,B2は各々、下記の座標を含むブロックから導出される動き情報である。
【００８７】
A1: (xCb - 1, yCb + cbHeight - 1)
B1: (xCb + cbWidth - 1, yCb - 1)
B0: (xCb + cbWidth, yCb - 1)
A0: (xCb - 1, yCb + cbHeight)
B2: (xCb - 1, yCb - 1)
時間マージ導出処理として、マージ候補導出部30361は、対象ブロックの右下CBR、あるいは、中央の座標を含む参照ピクチャ中のブロックCの予測パラメータを、予測パラメータメモリ307から読み出してマージ候補Colとし、マージ候補リストmergeCandList[]に格納する。
【００８８】
ペアワイズ導出部は、ペアワイズ候補avgKを導出し、マージ候補リストmergeCandList[]に格納する。
【００８９】
マージ候補導出部30361は、参照ピクチャインデックスrefIdxLXが0…Mであり、動きベクトルmvLXのX成分、Y成分が共に０であるゼロマージ候補Z0,…,ZMを導出しマージ候補リストに格納する。
【００９０】
マージ候補導出部30361またはペアワイズ導出部が各マージ候補をマージ候補リストmergeCandList[]に格納する順番は、例えば、空間マージ候補(A1,B1,B0,A0,B2)、時間マージ候補Col、ペアワイズ候補AvgK、ゼロマージ候補ZeroCandKである。なお、利用可能でない（ブロックがイントラ予測等）参照ブロックはマージ候補リストに格納しない。
i = 0
if( availableFlagA1 )
mergeCandList[ i++ ] = A1
if( availableFlagB1 )
mergeCandList[ i++ ] = B1
if( availableFlagB0 )
mergeCandList[ i++ ] = B0
if( availableFlagA0 )
mergeCandList[ i++ ] = A0
if( availableFlagB2 )
mergeCandList[ i++ ] = B2
if( availableFlagCol )
mergeCandList[ i++ ] = Col
if( availableFlagAvgK )
mergeCandList[ i++ ] = avgK
if( i < MaxNumMergeCand )
mergeCandList[ i++ ] = ZK
なお、対象ブロックの左上座標を(xCb, yCb)とし、対象ブロックの幅をcbWidthとし、対象ブロックの高さをcbHeightとする。
【００９１】
マージ候補選択部30362は、マージ候補リストに含まれるマージ候補のうち、マージインデックスmerge_idxが示すマージ候補Nを以下の式で選択する。
【００９２】
N = mergeCandList[merge_idx]
ここでNは、マージ候補を示すラベルであり、A1,B1,B0,A0,B2,Col,AvgK,ZeroCandKなどをとる。ラベルNで示されるマージ候補の動き情報は（mvLXN[0], mvLXN[1]）、predFlagLXN, refIdxLXNで示される。
【００９３】
マージ候補選択部30362は、選択されたマージ候補の動き情報（mvLXN[0], mvLXN[1]）、predFlagLXN, refIdxLXNを対象ブロックのインター予測パラメータとして選択する。マージ候補選択部30362は選択したインター予測パラメータを予測パラメータメモリ307に記憶するとともに、予測画像生成部308に出力する。
【００９４】
（MMVD予測部30373）
MMVD予測部30373は、マージ候補導出部30361で導出した中心ベクトルmvdLX（マージ候補の動きベクトル）に、差分ベクトルmvdLXを加算して動きベクトルを導出する。
【００９５】
MMVD予測部30376は、マージ候補mergeCandList[]と符号化データから復号もしくは符号化データに符号化するシンタックスbase_candidate_idx、direction_idx、distance_idxを用いて動きベクトルmvLX[]を導出する。さらに、距離テーブル選択するシンタックスdistance_list_idxを符号化もしくは復号してもよい。
【００９６】
MMVD予測部30376は、中心ベクトルmvLN[]をbase_candidate_idxで選択する。
【００９７】
N = mergeCandList[base_candidate_idx]
MMVD予測部30376は、ベース距離(mvdUnit[0], mvdUnit[1])と距離DistFromBaseMVを導出する。
【００９８】
dir_table_x[] = { 2, -2, 0, 0, 1, -1, -1, 1 }
dir_table_y[] = { 0, 0, 2, -2, 1, -1, 1, -1 }
mvdUnit[0] = dir_table_x[direction_idx]
mvdUnit[1] = dir_table_y[direction_idx]
DistFromBaseMV = DistanceTable[distance_idx]
MMVD予測部30376は、差分ベクトルrefineMv[]を導出する。
【００９９】
firstMv[0] = (DistFromBaseMV<<shiftMMVD) * mvdUnit[0]
firstMv[1] = (DistFromBaseMV<<shiftMMVD) * mvdUnit[1]
ここでshiftMMVDは、動き補償部3091（補間部）での動きベクトルの精度MVPRECにあうように差分ベクトルの大きさを調整する値である。
【０１００】
refineMvL0[0] = firstMv[0]
refineMvL0[1] = firstMv[1]
refineMvL1[0] = -firstMv[0]
refineMvL1[1] = -firstMv[1]
最終的に、MMVD予測部30376は、差分ベクトルrefineMvLXと中心ベクトルmvLXNから以下のように、MMVDマージ候補の動きベクトルを導出する。
mvL0[ 0 ] = mvL0N[ 0 ] + refineMvL0[0]
mvL0[ 1 ] = mvL0N[ 1 ] + refineMvL0[1]
mvL1[ 0 ] = mvL1N[ 0 ] + refineMvL1[0]
mvL1[ 1 ] = mvL1N[ 1 ] + refineMvL1[1]
（AMVP予測）
図9(b)は、本実施形態に係るAMVP予測パラメータ導出部3032の構成を示す概略図である。AMVP予測パラメータ導出部3032は、ベクトル候補導出部3033とベクトル候補選択部3034を備える。ベクトル候補導出部3033は、参照ピクチャインデックスrefIdxLXに基づいて予測パラメータメモリ307が記憶する復号済みの隣接ブロックの動きベクトルmvLXから予測ベクトル候補を導出し、予測ベクトル候補リストmvpListLX[]に格納する。
【０１０１】
ベクトル候補選択部3034は、予測ベクトル候補リストmvpListLX[]の予測ベクトル候補のうち、予測ベクトルインデックスmvp_LX_idxが示す動きベクトルmvpListLX[mvp_LX_idx]を予測ベクトルmvpLXとして選択する。ベクトル候補選択部3034は選択した予測ベクトルmvpLXを加算部3038に出力する。
【０１０２】
加算部3038は、AMVP予測パラメータ導出部3032から入力された予測ベクトルmvpLXと復号した差分ベクトルmvdLXを加算して動きベクトルmvLXを算出する。加算部3038は、算出した動きベクトルmvLXを予測画像生成部308および予測パラメータメモリ307に出力する。
【０１０３】
mvLX[0] = mvpLX[0]+mvdLX[0]
mvLX[1] = mvpLX[1]+mvdLX[1]
動きベクトル精度モードamvr_modeは、AMVPモードで導出される動きベクトルの精度を切り替えるシンタックスである、例えば、amvr_mode=0, 1, 2において、1/4画素、1画素、4画素精度を切り替える。
【０１０４】
動きベクトルの精度を1/16精度とする場合、1/4, 1, 4画素精度の動きベクトル差分を1/16画素精度の動きベクトル差分に変更するために下記のように、amvr_modeから導出されるMvShift (=1<<amvr_mode)を用いて逆量子化してもよい。
【０１０５】
mvdLX[0] = mvdLX[0] << (MvShift + 2)
mvdLX[1] = mvdLX[1] << (MvShift + 2)
なお、さらにパラメータ復号部302は、mvdLX[]を以下のシンタックスを復号して導出してもよい。
・abs_mvd_greater0_flag
・abs_mvd_minus2
・mvd_sign_flag
を復号しする。そして、パラメータ復号部302は、以下の式を用いることによって、シンタックスから差分ベクトルlMvd[]を復号する。
【０１０６】
lMvd[ compIdx ] = abs_mvd_greater0_flag[ compIdx ] * ( abs_mvd_minus2[ compIdx] + 2 ) * ( 1 ? 2 * mvd_sign_flag[ compIdx ] )
さらに復号した差分ベクトルlMvd[]は、並進MVDの場合（MotionModelIdc[ x ][ y ] ==0）にはmvdLXに設定し、制御点MVDの場合（MotionModelIdc[ x ][ y ] != 0）には、mvdCpLXに設定する。
【０１０７】
if (MotionModelIdc[ x ][ y ] == 0)
mvdLX[ x0 ][ y0 ][ compIdx ] = lMvd[ compIdx ]
else
mvdCpLX[ x0 ][ y0 ][ compIdx ] = lMvd[ compIdx ]<<2
（DMVR）
続いて、DMVR部30375が行うDMVR（Decoder side Motion Vector Refinement）処理について説明する。DMVR部30375は、対象CUに対して、マージフラグmerge_flagがマージ予測モードを適用することを示している場合、又は、スキップフラグskip_flagがスキップモードを適用することを示している場合、マージ予測部30374が導出する当該対象CUの動きベクトルmvLXを、参照ピクチャを用いて修正する。
【０１０８】
具体的には、マージ予測部30374が導出する予測パラメータが双予測である場合において、２つの参照ピクチャに対応する動きベクトルから導出される予測画像を用いて、動きベクトルを修正する。修正後の動きベクトルmvLXは、インター予測画像生成部309に供給される。
【０１０９】
（Triangle予測）
続いてTriangle予測について説明する。Triangle予測では、対角線又は反対角線を境界として、対象CUが２つの三角形の予測単位に分割される。それぞれの三角形予測単位における予測画像は、対象CU（三角形予測単位を含む矩形ブロック）の予測画像の各画素に画素の位置に応じた重みつけマスク処理を施すことで導出する。例えば、矩形領域内の三角形領域の画素を１、三角形以外の領域を０とするマスクを乗ずることにより、矩形画像から三角形画像を導出できる。また、インター予測画像を生成した後、適応的な重み付け処理は対角線を挟んだ双方の領域に対して適用され、２つの予測画像を用いた適応的重みつけ処理により対象CU（矩形ブロック）の１つの予測画像が導出される。この処理を、Triangle合成処理と呼ぶ。そして、変換（逆変換）及び量子化（逆量子化）処理が対象CUの全体に対して適用される。なお、Triangle予測は、マージ予測モード又はスキップモードの場合にのみ適用される。
【０１１０】
Triangle予測部30377は、Triangle予測に用いられる２つの三角形領域に対応する予測パラメータを導出し、インター予測画像生成部309に供給する。Triangle予測では処理の簡略化のために、双予測を用いない構成でもよい。この場合、１つの三角形領域において単方向予測のインター予測パラメータを導出する。なお、２つの予測画像の導出及び予測画像を用いた合成は、動き補償部3091、Triangle合成部30952で行う。
【０１１１】
ループフィルタ305は、符号化ループ内に設けたフィルタで、ブロック歪やリンギング歪を除去し、画質を改善するフィルタである。ループフィルタ305は、加算部312が生成したCUの復号画像に対し、デブロッキングフィルタ、サンプル適応オフセット（SAO）、適応ループフィルタ（ALF）等のフィルタを施す。
【０１１２】
参照ピクチャメモリ306は、加算部312が生成したCUの復号画像を、対象ピクチャ及び対象CU毎に予め定めた位置に記憶する。
【０１１３】
予測パラメータメモリ307は、復号対象のCTUあるいはCU毎に予め定めた位置に予測パラメータを記憶する。具体的には、予測パラメータメモリ307は、パラメータ復号部302が復号したパラメータ及びエントロピー復号部301が復号した予測モードpredMode等を記憶する。
【０１１４】
予測画像生成部308には、予測モードpredMode、予測パラメータ等が入力される。また、予測画像生成部308は、参照ピクチャメモリ306から参照ピクチャを読み出す。予測画像生成部308は、予測モードpredModeが示す予測モードで、予測パラメータと読み出した参照ピクチャ（参照ピクチャブロック）を用いてブロックもしくはサブブロックの予測画像を生成する。ここで、参照ピクチャブロックとは、参照ピクチャ上の画素の集合（通常矩形であるのでブロックと呼ぶ）であり、予測画像を生成するために参照する領域である。
【０１１５】
（インター予測画像生成部309）
予測モードpredModeがインター予測モードを示す場合、インター予測画像生成部309は、インター予測パラメータ復号部303から入力されたインター予測パラメータと読み出した参照ピクチャを用いてインター予測によりブロックもしくはサブブロックの予測画像を生成する。
【０１１６】
図10は、本実施形態に係る予測画像生成部308に含まれるインター予測画像生成部309の構成を示す概略図である。インター予測画像生成部309は、動き補償部（予測画像生成装置）3091、合成部3095を含んで構成される。
【０１１７】
（動き補償）
動き補償部3091（補間画像生成部3091）は、インター予測パラメータ復号部303から入力された、インター予測パラメータ（予測リスト利用フラグpredFlagLX、参照ピクチャインデックスrefIdxLX、動きベクトルmvLX）に基づいて、参照ピクチャメモリ306から、参照ピクチャインデックスrefIdxLXで指定された参照ピクチャRefPicLXにおける、対象ブロックの位置を起点として動きベクトルmvLXだけシフトした位置にあるブロックを読み出すことによって補間画像（動き補償画像）を生成する。ここで、動きベクトルmvLXの精度が整数精度でない場合には、動き補償フィルタと呼ばれる小数位置の画素を生成するためのフィルタを施して、動き補償画像を生成する。
【０１１８】
動き補償部3091は、まず、予測ブロック内座標(x,y)に対応する整数位置(xInt,yInt)および位相(xFrac,yFrac)を以下の式で導出する。
【０１１９】
xInt = xPb+(mvLX[0]>>(log2(MVPREC)))+x
xFrac = mvLX[0]&(MVPREC -1)
yInt = yPb+(mvLX[1]>>(log2(MVPREC)))+y
yFrac = mvLX[1]&(MVPREC -1)
ここで、(xPb,yPb)は、bW*bHサイズのブロックの左上座標、x=0…bW-1、y=0…bH-1であり、MVPRECは、動きベクトルmvLXの精度（1/MVPREC画素精度）を示す。例えばMVPREC=16。
【０１２０】
動き補償部3091は、参照ピクチャrefImgに補間フィルタを用いて水平補間処理を行うことで、一時的画像temp[][]を導出する。以下のΣはk=0..NTAP-1のkに関する和、shift1は値のレンジを調整する正規化パラメータ、offset1=1<<(shift1-1)である。
【０１２１】
temp[x][y] = (ΣmcFilter[xFrac][k]*refImg[xInt+k-NTAP/2+1][yInt]+offset1)>>shift1
続いて、動き補償部3091は、一時的画像temp[][]を垂直補間処理により、補間画像Pred[][]を導出する。以下のΣはk=0..NTAP-1のkに関する和、shift2は値のレンジを調整する正規化パラメータ、offset2=1<<(shift2-1)である。
【０１２２】
Pred[x][y] = (ΣmcFilter[yFrac][k]*temp[x][y+k-NTAP/2+1]+offset2)>>shift2
以上の補間画像生成処理を、Interpolation(refImg,xPb,yPb,bW,bH,mvLX)で表してもよい。
【０１２３】
（合成部）
合成部3095は、動き補償部3091から供給される補間画像、インター予測パラメータ復号部303から供給されるインター予測パラメータ、及び、イントラ予測画像生成部310から供給されるイントラ画像を参照して、予測画像を生成し、生成した予測画像を加算部312に供給する。
【０１２４】
合成部3095は、Combined intra/inter合成部30951、Triangle合成部30952、OBMC部30953、重み付き予測部30954、GBI部30955、BIO部30956を備えている。
【０１２５】
（Combined intra/inter合成処理）
Combined intra/inter合成部30951は、AMVPにおける単方向予測画像、スキップモードやマージ予測モードによる予測画像、及びイントラ予測画像を複合的に用いることによって予測画像を生成する。
【０１２６】
（Triangle合成処理）
Triangle合成部30952は、上述したTriangle予測を用いた予測画像を生成する。
【０１２７】
（OBMC処理）
OBMC部30953は、OBMC（Overlapped block motion compensation）処理を用いて予測画像を生成する。OBMC処理には以下の処理が含まれる。
・対象サブブロックに付加されたインター予測パラメータを用いて生成される補間画像（PU補間画像）と、対象サブブロックの隣接サブブロックの動きパラメータを用いて生成される補間画像（OBMC補間画像）とを用いて、対象サブブロックの補間画像（動き補償画像）を生成する。
・OBMC補間画像とPU補間画像とを加重平均することにより、予測画像を生成する。
【０１２８】
（重み付き予測部30954）
重み付き予測部309454は、動き補償画像PredL0とPredL1に重み係数を乗算することによりブロックの予測画像を生成する。予測リスト利用フラグの一方（predFlagL0もしくはpredFlagL1）が１（単予測）、かつ、重み予測を用いない場合、動き補償画像PredLX（LXはL0もしくはL1）を画素ビット数bitDepthに合わせる以下の式の処理を行う。
【０１２９】
Pred[x][y] = Clip3(0,(1<<bitDepth)-1,(PredLX[x][y]+offset1)>>shift1)
ここで、shift1=Max(2,14-bitDepth)、offset1=1<<(shift1-1)である。
【０１３０】
（双方向予測処理）
また、予測リスト利用フラグの両者（predFlagL0とpredFlagL1）が１（双予測BiPred）、かつ、重み予測を用いない場合、動き補償画像PredL0、PredL1を平均し画素ビット数に合わせる以下の式の処理を行う。
【０１３１】
Pred[x][y] = Clip3(0,(1<<bitDepth)-1,(PredL0[x][y]+PredL1[x][y]+offset2)>>shift2)
ここで、shift2=Max(3,15-bitDepth)、offset2=1<<(shift2-1)である。また、後述の図18、図19、図20の双予測処理は上記の処理を指す。以下、この処理を通常の双方向予測とも呼ぶ。
【０１３２】
さらに、単予測、かつ、重み予測を行う場合、重み付き予測部30954は、L0予測の場合は、重み予測係数w0とオフセットo0を符号化データから導出し、以下の式の処理を行う。
【０１３３】
Pred[x][y] = Clip3(0,(1<<bitDepth)-1,((PredL0[x][y]*w0+(1<<(log2WD-1)))>>log2WD)+o0)
L1予測の場合は、重み付き予測部30954は重み予測係数w1とオフセットo1を符号化データから導出し、以下の式の処理を行う。
【０１３４】
Pred[x][y] = Clip3(0,(1<<bitDepth)-1,((PredL1[x][y]*w1+(1<<(log2WD-1)))>>log2WD)+o1)
ここで、log2WDは、明示的に、輝度と色差別にスライスヘッダで送られるLog2WeightDenom＋shift1の値を合計した変数である。
【０１３５】
（重み付き双方向予測処理）
さらに、双予測BiPred、かつ、重み予測を行う場合、重み付き予測部30954は重み予測係数w0、w1、o0、o1を符号化データから導出し、以下の式の処理を行う。
【０１３６】
Pred[x][y] = Clip3(0,(1<<bitDepth)-1,(PredL0[x][y]*w0+PredL1[x][y]*w1+((o0+o1+1)<<log2WD))>>(log2WD+1))
以下、本実施形態では、２つ以上の補間画像により予測画像を生成する双予測の処理として、通常の双予測処理、重み付き双予測処理の他、GBI処理、BIO処理、重み付けBIO処理を用いる。以下、これらを順に説明する。
【０１３７】
（GBI処理）
上述の「重み予測」では、補間画像に重み係数を乗算して予測画像を生成する例を説明した。ここでは、補間画像に重み係数を乗算して予測画像を生成する他の例について説明する。詳細には、一般化双方向予測（Generalized bi-prediction、以下、GBI予測と呼ぶ）を用いて予測画像を生成する処理について説明する。GBI予測では、双予測におけるL0予測画像PredL0およびL1予測画像PredL1に重み係数（w0、w1）を乗算して予測画像Predを生成する。
【０１３８】
また、GBI予測を用いて予測画像を生成する場合、GBI部30955は、重み係数（w0、w1）を符号化ユニット単位で切り替える。すなわち、インター予測画像生成部309のGBI部30954は、符号化ユニット毎に重み係数を設定する。GBI予測においては、複数の重み係数候補が予め規定されており、gbiIdxはテーブルに含まれる複数の重み係数候補のうち対象ブロックで用いる重み係数を示すインデックスである。
【０１３９】
GBI部30955はは、GBI予測が用いられるか否かを示すフラグgbiAppliedFlagをチェックして、FALSEならば、動き補償部3091は以下の式を用いて予測画像を生成する。
【０１４０】
Pred[x][y]=Clip3(0,(1<<bitDepth)?1,
(PredL0[x][y]+ PredL1[x][y]+offset2)>>shift2 )
ここで、gbiAppliedFlagは、初期状態は、FALSEである。GBI部30955は、SPSのフラグであってGBI処理が可能であることを示すフラグがOnであり、双方向予測である場合にgbiAppliedFlagをTRUEと設定する。また、さらに、追加(AND)の条件として、GBI予測の重み係数のテーブルのインデックスであるgbiIdxが0（L0予測画像とL1予測画像の重みが等しい場合のインデックスの値）でない場合にgbiAppliedFlagをTRUEとしてもよい。さらに、追加(AND)の条件として、CUのブロックサイズが一定以上の場合に、gbiAppliedFlagをTRUEにしてもよい。
【０１４１】
GBI部30955はは、gbiAppliedFlagが真の場合に、重みw0、w1とPredL0、PredL1から以下の式で予測画像Predを導出する。
【０１４２】
Pred[x][y]=Clip3(0,(1<<bitDepth)?1,
(w0*PredL0[x][y]+w1*PredL1[x][y]+offset3)>>(shift2+3))
ここで、重み係数w1は、図11で示されるようなテーブルgbwTable[]から、シンタックスで明示的に示されるgbiIdxで導出される係数である。gbwTable[] = {4,5,3,10,-2}である。重み係数w0は、(8-w1)とする。なお、gbiIdx=0の時は、w0=w1=4となって、通常の双方向予測と等価となる。
【０１４３】
shift1、shift2、offset1、offset2は以下の式で導出される。
【０１４４】
shift1=Max(2,14-bitDepth)
shift2=Max(3,15-bitDepth)=shift1+1
offset1=1<<(shift1-1)
offset2=1<<(shift2-1)
offset3=1<<(shift2+2)
なお、重み係数の異なる組合せを有するテーブルgbwTable[]が複数あり、GBI部30955は、ピクチャ構造がLowDelay（LB）であるか否かに応じて、重み係数の選択に用いる当該テーブルを切り替えてもよい。
【０１４５】
AMVP予測モードにおいてGBI予測が用いられる場合、インター予測パラメータ復号部303はgbiIdxを復号し、GBI部30955に送付する。また、マージ予測モードにおいてGBI予測が用いられる場合、インター予測パラメータ復号部303は、マージインデックスmerge_idxを復号し、マージ候補導出部30361は各マージ候補のgbiIdxを導出する。具体的には、マージ候補導出部30361は、マージ候補の導出に用いた隣接ブロックの重み係数を、対象ブロックに用いるマージ候補の重み係数として用いる。つまり、マージモードでは、過去に用いた重み係数を、対象ブロックの重み係数として継承する。
【０１４６】
（GBI予測を用いた予測モードの選択）
次に、図12を参照して、動画像復号装置31におけるGBI予測を用いた予測モードの選択処理について説明する。図12は、動画像復号装置31における予測モードの選択処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１４７】
図12に示すように、インター予測パラメータ復号部303は、まず、スキップフラグを復号する（S101）。スキップフラグがスキップモードであることを示している場合（S102でYES）、予測モードはマージモードとなり（S103）、インター予測パラメータ復号部303はマージインデックスを復号し（S1031）、GBI予測が用いられる場合GBI部30955はマージ候補で導出された重み係数をGBI予測の重み係数として導出する。
【０１４８】
スキップフラグがスキップモードであることを示していない場合（S102でNO）、インター予測パラメータ復号部303は、マージフラグを復号する（S104）。マージフラグがマージモードであることを示している場合（S105でYES）、予測モードはマージモードとなり（S103）、インター予測パラメータ復号部303はマージインデックスを復号する（S1031）、GBI予測が用いられる場合GBI部30955はマージ候補で導出された重み係数をGBI予測の重み係数として導出する。
【０１４９】
マージフラグがマージモードであることを示していない場合（S105でNO）、予測モードはAMVPモードである（S106）。
【０１５０】
AMVPモードにおいて、インター予測パラメータ復号部303はインター予測識別子inter_pred_idcを復号する（S1061）。続いて、インター予測パラメータ復号部303は差分ベクトルmvdLXを復号する（S1062）。続いて、インター予測パラメータ復号部303はgbiIdxを復号し（S1063）、GBI予測が用いられる場合、GBI部30955は、GBI予測の重み係数w1を図11のテーブルの重み係数候補から選択する。
【０１５１】
（BIO処理）
BIO部30956は、勾配画像から導出される動き補償修正値と２つの補間画像から予測画像を導出するBIO（Bidirectional optical flow:双予測勾配変化）処理を行うことによって、予測画像を生成する。
【０１５２】
BIO部30956が行うBIO処理を用いた予測（BIO予測）の詳細について説明する。BIO部30956は、双予測モードにおいて、２つの予測画像（第１の予測画像及び第２の予測画像）及び勾配補正項を参照して予測画像を生成する。
【０１５３】
図13は、予測画像を導出する処理の流れを説明するフローチャートである。
【０１５４】
インター予測パラメータ復号部303がL0の単方向予測と判定（S201で、inter_pred_idcが0）した場合、動き補償部3091はL0予測画像PredL0[x][y]を生成（S202）する。インター予測パラメータ復号部303がL1の単方向予測と判定（S201で、inter_pred_idcが1）した場合、動き補償部3091はL1予測画像PredL1[x][y]を生成（S203）する。一方、インター予測パラメータ復号部303が双予測モードであると判定（S201で、inter_pred_idcが2）した場合、以下のS204の処理に続く。S104にて、合成部3095はBIO処理を行うか否かを示すbioAvailableFlagを参照しBIO処理の要否を判定する。bioAvailableFlagがTRUEを示すと、BIO部30956はBIO処理を実行して双方向予測画像を生成する（S206）。bioAvailableFlagがFALSEを示すと、合成部3095は通常の双方予測処理で予測画像を生成する(S205)。
【０１５５】
インター予測パラメータ復号部303はL0参照ピクチャrefImgL0及び、L1参照ピクチャrefImgL1が異なる参照ピクチャであって、かつ、対象ピクチャに対し２枚の参照ピクチャが反対方向の場合に、bioAvailableFlagにTRUEを導出してもよい。具体的には、対象画像をcurrPicとすると、DiffPicOrderCnt(currPic,refImgL0)*DiffPicOrderCnt(currPic,refImgL1)<0となる条件を満たす場合に、bioAvailableFlagはTRUEを示す。ここで、DiffPicOrderCnt()は、以下のように２枚の画像のPOC（Picture Order Count：ピクチャの表示順序）の差分を導出する関数である。
【０１５６】
DiffPicOrderCnt(picA,picB) = PicOrderCnt(picA)-PicOrderCnt(picB)
bioAvailableFlagがTRUEを示す条件として、対象ブロックの動きベクトルがサブブロック単位の動きベクトルではない、という条件を追加してもよい。
【０１５７】
また、bioAvailableFlagがTRUEを示す条件として、L0補間画像とL1補間画像との絶対差分和が所定の値以上、という条件を追加してもよい。
【０１５８】
また、bioAvailableFlagがTRUEを示す条件として、予測画像作成モードがブロック単位の予測画像作成モードである、という条件を加えてもよい。
【０１５９】
上記、「条件を追加する」とは論理式のANDの条件で判定することができる。
【０１６０】
図14を用いて、具体的なBIO部30956が行う処理の内容について説明する。BIO処理部30956は、L0,L1予測画像生成部309561と、勾配画像生成部309562と、相関パラメータ計算部309563と、動き補償修正値導出部309564と、BIO予測画像生成部309565とを備えている。BIO部30956は動き補償部3091から受信した補間画像と、インター予測パラメータ復号部303から受信したインター予測パラメータとから予測画像を生成し、生成した予測画像を加算部312に出力する。なお、勾配画像から動き補償修正値modBIO（動き補償修正値）を導出し、PredL0、PredL1の予測画像を修正して導出する処理を、双方向勾配変化処理と呼ぶ。
【０１６１】
L0, L1予測画像生成部309561は、L0,L1補間画像パディング処理部3095611を備える。図17に示すように、L0, L1予測画像生成部309561は、さらに、スイッチ3095612と、L0,L1補間画像重み付き処理部3095613を備えてもよい。
【０１６２】
まず、L0,L1予測画像生成部309561（L0,L1補間画像パディング処理部3095611）は、BIO処理に用いられる、L0、L1予測画像(PredL0, PredL1)を生成する。BIO部30956では、図15で示されるCU単位あるいは、サブCU単位の毎のL0,L1予測画像をもとに、BIO処理をおこなう。BIO処理では、勾配画像を求めるために、対象となるCUあるいはサブCUの周囲2画素分、つまり、幅width、高さheightのCUあるいはサブCUのブロックに対して、幅(width+2)、高さ(height+2)の補間画像を必要とする。この部分の補間画像は、通常の補間フィルタではなくBilinearフィルタ等のタップ長の短い画像を用いて生成してもよい。具体的には、L0,L1予測画像生成部309561は、対象ブロック内については動き補償部3091の補間画像を用いて補間画像を導出し、対象ブロックを超える部分についてはBilinearフィルタなどをもちいて補間画像を導出する。なお、勾配を求める以外の場合（勾配積和で用いるPredL0, PredL1）、この対象ブロックを超える部分は、パディング領域として、ピクチャの外側と同様に、周囲の画素をコピーして用いてもよい。つまり、相関パラメータ計算部309563において、勾配積和s1,s2,s3,s5,s6を導出する場合に用いるPredL0[][], PredL1[][]の対象ブロックを超える部分はコピーで導出してもよい。
【０１６３】
なお、BIO処理の単位は、CU単位あるいは、サブCU単位以下のNxN画素であるが、勾配画像生成処理と、相関パラメータ導出処理は、周囲１画素を加えた、(N+2)x(N+2)の画素を用いて処理を行う。
【０１６４】
勾配画像生成部309562では、勾配画像を生成する。勾配変化（Optical Flow）では、各点の画素値は変化せず、その位置のみが変化すると仮定する。これは、水平方向の画素値Iの変化（水平勾配値lx）とその位置の変化Vx、及び垂直方向の画素値Iの変化（垂直勾配値ly）とその位置の変化Vy、画素値Iの時間変化ltを用いて、下記で表すことができる。
【０１６５】
lx * Vx + ly * Vy + lt = 0
以降では位置の変化(Vx,Vy)を補正重みベクトル(u,v)と呼ぶ。
【０１６６】
具体的には、勾配画像生成部309562は、以下の式から勾配画像lx0、ly0、lx1、ly1を導出する。lx0及びlx1は水平方向に沿った勾配を示し、ly0及びly1は垂直方向に沿った勾配を示す。
【０１６７】
lx0[x][y] = (PredL0[x+1][y]-PredL0[x-1][y])>>4
ly0[x][y] = (PredL0[x][y+1]-PredL0[x][y-1])>>4
lx1[x][y] = (PredL1[x+1][y]-PredL1[x-1][y])>>4
ly1[x][y] = (PredL1[x][y+1]-PredL1[x][y-1])>>4
次に、相関パラメータ計算部309563は、CU内毎のNxN画素のブロック毎の周囲1画素を用いて(N+2)x(N+2)画素の勾配積和s1,s2,s3,s5,s6を導出する。
【０１６８】
s1 = sum(phiX[x][y]* phiX[x][y])
s2 = sum(phiX[x][y]* phiY[x][y])
s3 = sum(-theta[x][y]* phiX[x][y])
s5 = sum(phiY[x][y]* phiY[x][y])
s6 = sum(-theta[x][y]* phiY[x][y])
ここで、sum(a)は(N+2)x(N+2)画素のブロック内の座標(x,y)に対するaの総和を表す。また、
phiX[x][y] = (lx1[x][y] + lx0[x][y])>>3
phiY[x][y] = (ly1[x][y] + ly0[x][y])>>3
theta[x][y]= -(PredL1[x][y]>>6)+(PredL0[x][y]>>6)
次に、動き補償修正値導出部30954は、導出した勾配積和s1,s2,s3,s5,s6を用いて、NxN画素単位の補正重みベクトル(u, v)を導出する。
【０１６９】
u = (s3<<3)>>log2(s1)
v = ((s6<<3)-((((u*s2m)<<12)+u*s2s)>>1))>>log2(s5)
ここでs2m=s2>>12、s2s=s2&((1<<12)-1)である。
【０１７０】
なお、以下のようにさらにクリップを用いてu, vの範囲を制限しても良い。
【０１７１】
u = s1>0 ? Clip3(-th,th,-(s3<<3)>>floor(log2(s1))):0
v = s5>0 ? Clip3(-th,th,((s6<<3)-((((u*s2m)<<12)+u*s2s)>>1))>>floor(log2(s5))):0
ここでth = 1<<(13-bitDepth)である。
【０１７２】
動き補償修正値導出部309564は、NxN画素単位の補正重みベクトル(u, v)と勾配画像lx0、ly0、lx1、ly1を用いて、NxN画素の動き補償修正値のmodBIO[x][y]を導出する。
【０１７３】
modBIO[x][y] = ((lx1[x][y]-lx0[x][y])*u+(ly1[x][y]-ly0[x][y])*v+1)>>1  (式A3）あるいはラウンド関数を用いて、modBIOを以下のように導出してもよい。
【０１７４】
modBIO[x][y] = Round(((lx1[x][y]-lx0[x][y])*u)>>1)+Round(((ly1[x][y]-ly0[x][y])*v)>>1)
BIO予測画像生成部309565は、上記のパラメータを用いて下式により、NxN画素の予測画像の画素値Predを導出する。
【０１７５】
Pred[x][y] = Clip3(0, (1<<bitDepth)-1,( PredL0[x][y]+PredL1[x][y]+modBIO[x][y]+offset2)>>shift2) 
ここで、shift2=Max(3,15-bitDepth)、offset2=1<<(shift2-1)である。
【０１７６】
次に、BIO部30956が行うBIO処理を用いた予測（BIO予測）の別の実施の形態について説明する。上記の実施の形態では、画素ビット長、bitDepthが10ビットである場合は、正しく動作するが、それ以外の場合、符号化画素ビット長に対する勾配画像の計算精度があっておらず、符号化効率が低下するという問題がある。そこで、以下のようにすることで、画素ビット長、bitDepthが8ビット以上の場合に画素ビット長に連動して動作し、かつ、32ビット演算の範囲に収まるようにする。
【０１７７】
具体的には、勾配画像生成部309562は、勾配画像lx0、ly0、lx1、ly1の導出を、以下のように行う。
【０１７８】
lx0[x][y] = (PredL0[x+1][y]-PredL0[x-1][y])>>shift1
ly0[x][y] = (PredL0[x][y+1]-PredL0[x][y-1])>>shift1
lx1[x][y] = (PredL1[x+1][y]-PredL1[x-1][y])>>shift1
ly1[x][y] = (PredL1[x][y+1]-PredL1[x][y-1])>>shift1
ここで、shift1=Max(2,14-bitDepth)である。
【０１７９】
HEVCと同様の補間フィルタを用いる場合、PredL0とPredL1の値は、bitDepthが8から12ビットの範囲ならば、演算精度としては、14ビットであり、bitDepthが12より大きい場合、(bitDepth+2)ビットとなる。本実施形態では、bitDepthに応じた値であるshift1だけ右シフトし、勾配画像lx0、ly0、lx1、ly1の演算精度を(bitDepth + 1)ビットにする。
【０１８０】
次に、相関パラメータ計算部309563は、CU内のNxN画素のブロック毎に勾配積和s1,s2,s3,s5,s6を導出する。ここでは、ブロックの周囲1画素をさらに用いて(N+2)*(N+2)画素のブロックの画素でのsumからs1,s2,s3,s5,s6を計算する。
【０１８１】
s1 = sum(phiX[x][y]* phiX[x][y])
s2 = sum(phiX[x][y]* phiY[x][y])
s3 = sum(-theta[x][y]* phiX[x][y])
s5 = sum(phiY[x][y]* phiY[x][y])
s6 = sum(-theta[x][y]* phiY[x][y])
ここで、sum(a)は(N+2)x(N+2)画素のブロック内の座標(x,y)に対するaの総和を表す。また、
theta[x][y]= -(PredL1[x][y]>>shift4)+(PredL0[x][y]>>shift4)
phiX[x][y] = (lx1[x][y] + lx0[x][y])>>shift5
phiY[x][y] = (ly1[x][y] + ly0[x][y])>>shift5
ここで、
shift4=Min(8,bitDepth-4)
shift5=Min(5,bitDepth-7)
とする。
【０１８２】
相関パラメータ計算部309563の別の構成としては、勾配積和s1,s2,s3,s5,s6は、(N+2)x(N+2)画素のブロックでなく、NxN画素のブロックで求めてもよい。この場合、以下のシフタ値を用いる。
【０１８３】
shift4=Min(7,bitDepth-5)
shift5=Min(4,bitDepth-8)
また、BIO処理の単位と読み込み領域が一致するため、図14の場合と異なり、対象となるCUあるいはサブCUの周囲1画素分のパディング領域は不要となる。
【０１８４】
次に、動き補償修正値導出部309564は、導出した勾配積和s1,s2,s3,s5,s6を用いて、NxN画素単位の補正重みベクトル(u, v)を導出する。
【０１８５】
u = (s3<<3)>>log2(s1)
v = ((s6<<3)-((((u*s2m)<<12)+u*s2s)>>1))>>log2(s5)
ここでs2m=s2>>12、s2s=s2&((1<<12)-1)である。
【０１８６】
なお、以下のようにさらにクリップを用いてu, vの範囲を制限しても良い。
【０１８７】
u = s1>0 ? Clip3(-th,th,-(s3<<3)>>floor(log2(s1))):0
v = s5>0 ? Clip3(-th,th,((s6<<3)-((((u*s2m)<<12)+u*s2s)>>1))>>floor(log2(s5))):0
ここで
th = Max(2, 1<<(13-bitDepth))
である。thの値は、shift1と連動して計算する必要があるため、画素ビット長bitDepthが12ビットより大きい場合を考慮する必要がある。
【０１８８】
なお、L0補間画像とL1補間画像との絶対差分和が所定の以下の場合、u, vを強制的に0としてもよい。
【０１８９】
動き補償修正値導出部309564は、NxN画素単位の補正重みベクトル(u, v)と勾配画像lx0、ly0、lx1、ly1を用いて、NxN画動き補償修正値のmodBIO[][]を導出する。
【０１９０】
modBIO[x][y] = ((lx1[x][y]-lx0[x][y])*u+(ly1[x][y]-ly0[x][y])*v)>>1
BIO予測画像生成部309565は、上記のパラメータを用いて下式により、NxN画素単位の予測画像の画素値Predを導出する。
【０１９１】
Pred[x][y] = Clip3(0, (1<<bitDepth)-1,(PredL0[x][y]+PredL1[x][y]+modBIO[x][y]+offset2)>>shift2) 
ここで、shift2=Max(3,15-bitDepth)、offset2=1<<(shift2-1)である。
【０１９２】
（重み付きBIO処理）
画素値が時間的に大きく変動するフェード画像等に対応するために、前述した重み付き予測が用いられる。重み付き予測が用いられる場合のBIO処理についての実施の形態を示す。
【０１９３】
図16に示すように、重み付きBIO処理を行う構成のL0, L1予測画像生成部309561は、L0,L1補間画像パディング処理部3095611、スイッチ3095612と、L0,L1補間画像重み付き処理部3095613を備える。
【０１９４】
スイッチ3095612は、BIO部30956で、重み付き予測処理を行うか否かを表す内部フラグであるweightedBIOFlagに基づいて、weightedBIOFlagがTRUEの場合は、L0,L1補間画像重み付き処理部3095613でL0補間画像とL1補間画像の重み付き処理を行う。具体的には、L0補間画像の重み付き処理結果weghtedPredL0は、以下で導出する。
【０１９５】
weightedPredL0[x][y] = Clip3(0,(1<<(14+Max(0, Bitdepth-12))-1,((PredL0[x][y]*w0+(1<<( Log2WeightDenom-1)))>> Log2WeightDenom)+(o0<<shift1))
とし、L1補間画像の重み付き処理結果weghtedPredL1は、以下で導出する。
【０１９６】
weightedPredL1[x][y] = Clip3(0,(1<<(14+Max(0, Bitdepth-12))-1,((PredL1[x][y] *w1+(1<<( Log2WeightDenom-1)))>> Log2WeightDenom)+(o1<<shift1))
ここで、shift1=Max(2,14-bitDepth)であり、Log2WeightDenomは、輝度と色差別にスライスヘッダで送られる重み付き予測のパラメータ値から得られる値である。
【０１９７】
weightedBIOFlagがFALSEの場合は、既に説明したように、補間画像もしくは補間画像をパディングした画像を
weightedPredL0[x][y] = PredL0[x][y]
weightedPredL1[x][y] = PredL1[x][y]
として用いる。
【０１９８】
上記のBIO処理部にこれを当てはめると、PredL0とPredL1を用いていた部分をweightedPredL0とweightedPredL1に置き換えることで、そのまま適用することができる。勾配画像生成部309562では、勾配画像lx0、ly0、lx1、ly1の導出を、以下のように行う。
【０１９９】
lx0[x][y] = (weghtedPredL0[x+1][y]-weghtedPredL0[x-1][y])>>shift1
ly0[x][y] = (weghtedPredL0[x][y+1]-weghtedPredL0[x][y-1])>>shift1
lx1[x][y] = (weghtedPredL1[x+1][y]-weghtedPredL1[x-1][y])>>shift1
ly1[x][y] = (weghtedPredL1[x][y+1]-weghtedPredL1[x][y-1])>>shift1
相関パラメータ計算部309563では、
theta[x][y]= -(weghtedPredL1[x][y]>>shift4)+(weghtedPredL0[x][y]>>shift4)
とする。
【０２００】
また、BIO予測画像生成部309565は、上記のパラメータを用いて下式により、NxN画素単位の予測画像の画素値Predを導出する。
【０２０１】
Pred[x][y] = Clip3(0, (1<<bitDepth)-1,(weightedPredL0[x][y]+weightedPredL1[x][y]+modBIO[x][y]+offset2)>>shift2)
このようにL0補間画像と、L1補間画像の重み付け処理をおこなっておくことで、最終的にBIO処理を行なった時に、重み付け予測の値に、動き補償修正値modBIO[x][y]を加えた予測値になる。
【０２０２】
なお、通常の重み付き双方向予測では、二つの補間画像から、直接、画素ビット長BitDepthの精度の予測画像を生成する。本実施の形態の重み付きBIO処理では、勾配画像から導出される動き補償修正値を導出するために、L0とL1の別々に補間画像の精度の重み付き処理を行い、L0予測画像weightedPredL0、L1予測画像weightedPredL1を生成した上で、weightedPredL0とweightedPredL1の平均することで、結果として、L0補間画像と、L1補間画像の画素値を重み付き予測に合わせて補正することになる。したがって、時間的な画素値の変動に対応して、重み付き予測を用いる場合にもBIO処理が想定通りに動作するようになる。すなわち、重み付き予測とBIO処理を合成して動作させることにより、符号化効率を向上させる効果をする。
【０２０３】
別の構成例としては、図17のように、勾配画像をもとめて、動き補償修正値modBIO[x][y]を求めるまでの重み付き補間画像weightedPredL0、weighttedPredL1と、最終的に予測画像を求める補間画像PredL0、PredL1を分ける構成の場合、BIO予測画像生成部309565で予測値を求める式は以下のようになる。
【０２０４】
Pred[x][y] = Clip3(0,(1<<bitDepth)-1,(PredL0[x][y]*w0+PredL1[x][y]*w1+((o0+o1+1)<<log2WD)+(modBIO[x][y]<<Log2WeightDenom))>>(log2WD+1))
ここでLog2WD=Log2WeightDenom+shift1とする。
【０２０５】
なお、modBIO[x][y]<<Log2WeightDenomのシフト演算は、modBIO[x][y]を導出する際に行ってもよい。この場合、動き補償修正値導出部309564は、以下の式で、modBIO[][]を導出する。
【０２０６】
modBIO[x][y] = ((lx1[x][y]-lx0[x][y])*u+(ly1[x][y]-ly0[x][y])*v+1)<<(Log2WeightDenom-1)
weightedBIOFlagがFALSEの場合は、パディング処理を行なったL0補間画像と、L1補間画像を出力する。
【０２０７】
weightedBIOFlagは、L0補間画像とL1補間画像のいずれかが、重み付き予測の場合にTRUEにする。
【０２０８】
あるいは、weightedBIOFlagは、L0補間画像とL1補間画像の絶対値差分和と、重み付き処理を行なった後のL0補間画像とL1補間画像の絶対値差分和を比較して、重み付き処理を行なった絶対値差分和が小さくなった場合に、TRUEとしてもよい。
【０２０９】
また、weightedBIOFlagは、重み付き予測の重み係数にマイナスの係数が含まれていた場合に、FALSEとしてもよい。
【０２１０】
（重み付き予測とGBI処理とBIO処理の関係）
上記で説明してきたサブブロックグループでの双方向予測の時の重み付き予測とGBI処理とBIO処理の実施の形態例について説明する。
【０２１１】
weightedPredFlagとgbiAvaiableFlagとbioAvailableFlagは、それぞれ重み付き予測処理とGBI処理とBIO処理の状態を表す内部変数で、TRUEの時に当該処理が動作し、FALSEの時に動作しないものとする。
【０２１２】
図18は、GBI処理とBIO処理と重み付き予測処理を組み合わせる実施の形態（重み付きBIO処理を行う場合の実施の形態）を示している。まず、GBI処理の状態を示すgbiAvailableFlagを判定(S301)し、FALSEの場合、BIO処理の状態を示すbioAvaiableFlagを判定(S302)する。gbiAvailableFlagがTRUEの場合、つまり、gbiIdxが0でない時は、gbwTable[]に基づいてGBI処理(S303)を行う。次に、bioAvaiableFlagがFALSEの場合は、BIO処理は行わず、重み付き予測の状態を示すweightedPredFlagを判定(S304)する。bioAvaiableFlagがTRUEの場合は、BIO処理を行うと判定し、重み付き予測の状態を示すweightedPredFlagを判定(S305)する。bioAvaiableFlagがFALSE、かつ、weightedPredFlagがFALSEの場合、通常の双方向予測処理(S306)を行い、weightedPredFlagがTRUEの場合、重み付き双方向予測処理(S307)を行う。bioAvaiableFlagがTRUE、かつ、weightedPredFlagがFALSEの場合、通常のBIO処理(S308)を行う。weightedPredFlagがTRUEの場合、weightedBIOFlagをTRUEに設定し補間画像に重み付け処理をして動き補償修正値を求める重み付けBIO処理(S309)を行う。
【０２１３】
図19は、GBI処理とBIO処理と重み付き予測処理を組み合わせる別の実施の形態（GBI処理とBIO処理の時は、重み付き予測処理をしない実施の形態）である。
【０２１４】
まず、GBI処理の状態を示すgbiAvailableFlagを判定(S401)し、FALSE、つまりgbiIdxが0の時で通常の双方向予測の重み付け係数の場合、BIO処理の状態を示すbioAvaiableFlagを判定(S402)し、TRUEの場合、gbiIdxが0より大きい時は、gbwTable[]に基づいてGBI処理(S403)を行う。次に、bioAvaiableFlagがFALSEの場合は、BIO処理は行わず、重み付き予測の状態を示すweightedPredFlagを判定(S404)し、TRUEの場合は、BIO処理を行うと判定し、通常のBIOを処理(S405)する。weightedPredFlagがFALSEの場合、通常の双方向予測処理(S406)を行い、weightedPredFlagがTRUEの場合、重み付き双方向予測処理(S407)を行う。
【０２１５】
図20は、BIO処理と重み付き予測処理を組み合わせる実施の形態（GBI処理を含まない場合の実施の形態）である。まず、BIO処理の状態を示すbioAvaiableFlagを判定(S501)し、FALSEの場合は、BIO処理は行わず、重み付き予測の状態を示すweightedPredFlagを判定(S502)し、TRUEの場合は、BIO処理を行うと判定し、次に重み付き予測の状態を示すweightedPredFlagを判定(S503)する。BIO処理を行わず、weightedPredFlagがFALSEの場合、通常の双方向予測処理(S504)を行い、weightedPredFlagがTRUEの場合、重み付き双方向予測処理(S505)を行う。BIO処理を行い、weightedPredFlagがFALSEの場合、通常のBIOを処理(S506)し、BIO処理を行い、weightedPredFlagがTRUEの場合、補間画像に重み付け処理をして動き補償修正値を求める重み付けBIO処理(S507)を行う。
【０２１６】
（合成部の出力）
合成部3095の出力は、生成したブロックの予測画像を加算部312に出力する。
【０２１７】
逆量子化・逆変換部311は、エントロピー復号部301から入力された量子化変換係数を逆量子化して変換係数を求める。この量子化変換係数は、符号化処理において、予測誤差に対してDCT（Discrete Cosine Transform、離散コサイン変換）、DST（Discrete Sine Transform、離散サイン変換）、等の周波数変換を行い量子化して得られる係数である。逆量子化・逆変換部311は、求めた変換係数について逆DCT、逆DST等の逆周波数変換を行い、予測誤差を算出する。逆量子化・逆変換部311は予測誤差を加算部312に出力する。
【０２１８】
加算部312は、予測画像生成部308から入力されたブロックの予測画像と逆量子化・逆変換部311から入力された予測誤差を画素毎に加算して、ブロックの復号画像を生成する。加算部312はブロックの復号画像を参照ピクチャメモリ306に記憶し、また、ループフィルタ305に出力する。
【０２１９】
（動画像符号化装置の構成）
次に、本実施形態に係る動画像符号化装置11の構成について説明する。図21は、本実施形態に係る動画像符号化装置11の構成を示すブロック図である。動画像符号化装置11は、予測画像生成部101、減算部102、変換・量子化部103、逆量子化・逆変換部105、加算部106、ループフィルタ107、予測パラメータメモリ（予測パラメータ記憶部、フレームメモリ）108、参照ピクチャメモリ（参照画像記憶部、フレームメモリ）109、符号化パラメータ決定部110、パラメータ符号化部111、エントロピー符号化部104を含んで構成される。
【０２２０】
予測画像生成部101は画像Ｔの各ピクチャを分割した領域であるCU毎に予測画像を生成する。予測画像生成部101は既に説明した予測画像生成部308と同じ動作であり、説明を省略する。
【０２２１】
減算部102は、予測画像生成部101から入力されたブロックの予測画像の画素値を、画像Ｔの画素値から減算して予測誤差を生成する。減算部102は予測誤差を変換・量子化部103に出力する。
【０２２２】
変換・量子化部103は、減算部102から入力された予測誤差に対し、周波数変換によって変換係数を算出し、量子化によって量子化変換係数を導出する。変換・量子化部103は、量子化変換係数をエントロピー符号化部104及び逆量子化・逆変換部105に出力する。
【０２２３】
逆量子化・逆変換部105は、動画像復号装置31における逆量子化・逆変換部311（図7）と同じであり、説明を省略する。算出した予測誤差は加算部106に出力される。
【０２２４】
エントロピー符号化部104には、変換・量子化部103から量子化変換係数が入力され、パラメータ符号化部111から符号化パラメータが入力される。符号化パラメータには、例えば、参照ピクチャインデックスrefIdxLX、予測ベクトルインデックスmvp_LX_idx、差分ベクトルmvdLX、動きベクトル精度モードamvr_mode、予測モードpredMode、及びマージインデックスmerge_idx等の符号がある。
【０２２５】
エントロピー符号化部104は、分割情報、予測パラメータ、量子化変換係数等をエントロピー符号化して符号化ストリームTeを生成し、出力する。
【０２２６】
パラメータ符号化部111は、図示しないヘッダ符号化部1110、CT情報符号化部1111、CU符号化部1112（予測モード符号化部）、およびインター予測パラメータ符号化部112とイントラ予測パラメータ符号化部113を備えている。CU符号化部1112はさらにTU符号化部1114を備えている。
【０２２７】
以下、各モジュールの概略動作を説明する。パラメータ符号化部111はヘッダ情報、分割情報、予測情報、量子化変換係数等のパラメータの符号化処理を行う。
【０２２８】
CT情報符号化部1111は、符号化データからQT、MT（BT、TT）分割情報等を符号化する。
【０２２９】
CU符号化部1112はCU情報、予測情報、TU分割フラグsplit_transform_flag、CU残差フラグcbf_cb、cbf_cr、cbf_luma等を符号化する。
【０２３０】
TU符号化部1114は、TUに予測誤差が含まれている場合に、QP更新情報（量子化補正値）と量子化予測誤差（residual_coding）を符号化する。
【０２３１】
CT情報符号化部1111、CU符号化部1112は、インター予測パラメータ（予測モードpredMode、マージフラグmerge_flag、マージインデックスmerge_idx、インター予測識別子inter_pred_idc、参照ピクチャインデックスrefIdxLX、予測ベクトルインデックスmvp_LX_idx、差分ベクトルmvdLX）、イントラ予測パラメータ、量子化変換係数等のシンタックス要素をエントロピー符号化部104に供給する。
【０２３２】
（インター予測パラメータ符号化部の構成）
パラメータ符号化部112は、符号化パラメータ決定部110から入力された予測パラメータに基づいて、インター予測パラメータを導出する。パラメータ符号化部112は、インター予測パラメータ復号部303がインター予測パラメータを導出する構成と一部同一の構成を含む。
【０２３３】
予測パラメータ符号化部112の構成について説明する。図22示すように、パラメータ符号化制御部1121、マージ予測部30374、サブブロック予測部（アフィン予測部）30372、DMVR部30375、MMVD予測部30376、Triangle予測部30377、AMVP予測パラメータ導出部3032、減算部1123を含んで構成される。マージ予測部30374は、マージ予測パラメータ導出部3036を備えている。パラメータ符号化制御部1121は、マージインデックス導出部11211とベクトル候補インデックス導出部11212を含む。また、パラメータ符号化制御部1121は、マージインデックス導出部11211でmerge_idx、affine_flag、base_candidate_idx、distance_idx、direction_idx等を導出し、ベクトル候補インデックス導出部11212でmvpLX等を導出する。マージ予測パラメータ導出部3036、AMVP予測パラメータ導出部3032、アフィン予測部30372、MMVD予測部30376、Triangle予測部30377を総称して動きベクトル導出部（動きベクトル導出装置）と称してもよい。パラメータ符号化部112は、動きベクトル（mvLX、subMvLX）、参照ピクチャインデックスrefIdxLX、インター予測識別子inter_pred_idc、あるいはこれらを示す情報を予測画像生成部101に出力する。またパラメータ符号化部112は、merge_flag、skip_flag、merge_idx、inter_pred_idc、refIdxLX、mvp_lX_idx、mvdLX、amvr_mode、affine_flagをエントロピー符号化部104に出力する。
【０２３４】
マージインデックス導出部11211は、マージインデックスmerge_idxを導出し、マージ予測パラメータ導出部3036（マージ予測部）に出力する。ベクトル候補インデックス導出部11212は予測ベクトルインデックスmvp_lX_idxを導出する。
【０２３５】
マージ予測パラメータ導出部3036は、マージインデックスmerge_idxに基づいて、インター予測パラメータを導出する。
【０２３６】
AMVP予測パラメータ導出部3032は動きベクトルmvLXに基づいて予測ベクトルmvpLXを導出する。AMVP予測パラメータ導出部3032は予測ベクトルmvpLXを減算部1123に出力する。なお、参照ピクチャインデックスrefIdxLX及び予測ベクトルインデックスmvp_lX_idxは、エントロピー符号化部104に出力される。
【０２３７】
アフィン予測部30372は、サブブロックのインター予測パラメータ（アフィン予測パラメータ）を導出する。
【０２３８】
減算部1123は、符号化パラメータ決定部110から入力された動きベクトルmvLXから、AMVP予測パラメータ導出部3032の出力である予測ベクトルmvpLXを減算して差分ベクトルmvdLXを生成する。差分ベクトルmvdLXはエントロピー符号化部104に出力される。
【０２３９】
加算部106は、予測画像生成部101から入力されたブロックの予測画像の画素値と逆量子化・逆変換部105から入力された予測誤差を画素毎に加算して復号画像を生成する。加算部106は生成した復号画像を参照ピクチャメモリ109に記憶する。
【０２４０】
ループフィルタ107は加算部106が生成した復号画像に対し、デブロッキングフィルタ、SAO、ALFを施す。なお、ループフィルタ107は、必ずしも上記３種類のフィルタを含まなくてもよく、例えばデブロッキングフィルタのみの構成であってもよい。
【０２４１】
予測パラメータメモリ108は、符号化パラメータ決定部110が生成した予測パラメータを、対象ピクチャ及びCU毎に予め定めた位置に記憶する。
【０２４２】
参照ピクチャメモリ109は、ループフィルタ107が生成した復号画像を対象ピクチャ及びCU毎に予め定めた位置に記憶する。
【０２４３】
符号化パラメータ決定部110は、符号化パラメータの複数のセットのうち、１つのセットを選択する。符号化パラメータとは、上述したQT、BTあるいはTT分割情報、予測パラメータ、あるいはこれらに関連して生成される符号化の対象となるパラメータである。予測画像生成部101は、これらの符号化パラメータを用いて予測画像を生成する。
【０２４４】
符号化パラメータ決定部110は、複数のセットの各々について情報量の大きさと符号化誤差を示すRDコスト値を算出する。符号化パラメータ決定部110は、算出したコスト値が最小となる符号化パラメータのセットを選択する。これにより、エントロピー符号化部104は、選択した符号化パラメータのセットを符号化ストリームTeとして出力する。符号化パラメータ決定部110は決定した符号化パラメータを予測パラメータメモリ108に記憶する。
【０２４５】
なお、上述した実施形態における動画像符号化装置11、動画像復号装置31の一部、例えば、エントロピー復号部301、パラメータ復号部302、ループフィルタ305、予測画像生成部308、逆量子化・逆変換部311、加算部312、予測画像生成部101、減算部102、変換・量子化部103、エントロピー符号化部104、逆量子化・逆変換部105、ループフィルタ107、符号化パラメータ決定部110、パラメータ符号化部111をコンピュータで実現するようにしても良い。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、動画像符号化装置11、動画像復号装置31のいずれかに内蔵されたコンピュータシステムであって、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【０２４６】
また、上述した実施形態における動画像符号化装置11、動画像復号装置31の一部、または全部を、LSI（Large Scale Integration）等の集積回路として実現しても良い。動画像符号化装置11、動画像復号装置31の各機能ブロックは個別にプロセッサ化しても良いし、一部、または全部を集積してプロセッサ化しても良い。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現しても良い。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いても良い。
【０２４７】
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【０２４８】
〔応用例〕
上述した動画像符号化装置11及び動画像復号装置31は、動画像の送信、受信、記録、再生を行う各種装置に搭載して利用することができる。なお、動画像は、カメラ等により撮像された自然動画像であってもよいし、コンピュータ等により生成された人工動画像（CGおよびGUIを含む）であってもよい。
【０２４９】
まず、上述した動画像符号化装置11及び動画像復号装置31を、動画像の送信及び受信に利用できることを、図2を参照して説明する。
【０２５０】
図2(a)は、動画像符号化装置11を搭載した送信装置PROD_Aの構成を示したブロック図である。図に示すように、送信装置PROD_Aは、動画像を符号化することによって符号化データを得る符号化部PROD_A1と、符号化部PROD_A1が得た符号化データで搬送波を変調することによって変調信号を得る変調部PROD_A2と、変調部PROD_A2が得た変調信号を送信する送信部PROD_A3と、を備えている。上述した動画像符号化装置11は、この符号化部PROD_A1として利用される。
【０２５１】
送信装置PROD_Aは、符号化部PROD_A1に入力する動画像の供給源として、動画像を撮像するカメラPROD_A4、動画像を記録した記録媒体PROD_A5、動画像を外部から入力するための入力端子PROD_A6、及び、画像を生成または加工する画像処理部Ａ７を更に備えていてもよい。図においては、これら全てを送信装置PROD_Aが備えた構成を例示しているが、一部を省略しても構わない。
【０２５２】
なお、記録媒体PROD_A5は、符号化されていない動画像を記録したものであってもよいし、伝送用の符号化方式とは異なる記録用の符号化方式で符号化された動画像を記録したものであってもよい。後者の場合、記録媒体PROD_A5と符号化部PROD_A1との間に、記録媒体PROD_A5から読み出した符号化データを記録用の符号化方式に従って復号する復号部（不図示）を介在させるとよい。
【０２５３】
図2(b)は、動画像復号装置31を搭載した受信装置PROD_Bの構成を示したブロック図である。図に示すように、受信装置PROD_Bは、変調信号を受信する受信部PROD_B1と、受信部PROD_B1が受信した変調信号を復調することによって符号化データを得る復調部PROD_B2と、復調部PROD_B2が得た符号化データを復号することによって動画像を得る復号部PROD_B3と、を備えている。上述した動画像復号装置31は、この復号部PROD_B3として利用される。
【０２５４】
受信装置PROD_Bは、復号部PROD_B3が出力する動画像の供給先として、動画像を表示するディスプレイPROD_B4、動画像を記録するための記録媒体PROD_B5、及び、動画像を外部に出力するための出力端子PROD_B6を更に備えていてもよい。図においては、これら全てを受信装置PROD_Bが備えた構成を例示しているが、一部を省略しても構わない。
【０２５５】
なお、記録媒体PROD_B5は、符号化されていない動画像を記録するためのものであってもよいし、伝送用の符号化方式とは異なる記録用の符号化方式で符号化されたものであってもよい。後者の場合、復号部PROD_B3と記録媒体PROD_B5との間に、復号部PROD_B3から取得した動画像を記録用の符号化方式に従って符号化する符号化部（不図示）を介在させるとよい。
【０２５６】
なお、変調信号を伝送する伝送媒体は、無線であってもよいし、有線であってもよい。また、変調信号を伝送する伝送態様は、放送（ここでは、送信先が予め特定されていない送信態様を指す）であってもよいし、通信（ここでは、送信先が予め特定されている送信態様を指す）であってもよい。すなわち、変調信号の伝送は、無線放送、有線放送、無線通信、及び有線通信の何れによって実現してもよい。
【０２５７】
例えば、地上デジタル放送の放送局（放送設備など）／受信局（テレビジョン受像機など）は、変調信号を無線放送で送受信する送信装置PROD_A／受信装置PROD_Bの一例である。また、ケーブルテレビ放送の放送局（放送設備など）／受信局（テレビジョン受像機など）は、変調信号を有線放送で送受信する送信装置PROD_A／受信装置PROD_Bの一例である。
【０２５８】
また、インターネットを用いたVOD（Video On Demand）サービスや動画共有サービスなどのサーバ（ワークステーションなど）／クライアント（テレビジョン受像機、パーソナルコンピュータ、スマートフォンなど）は、変調信号を通信で送受信する送信装置PROD_A／受信装置PROD_Bの一例である（通常、ＬＡＮにおいては伝送媒体として無線または有線の何れかが用いられ、ＷＡＮにおいては伝送媒体として有線が用いられる）。ここで、パーソナルコンピュータには、デスクトップ型PC、ラップトップ型PC、及びタブレット型PCが含まれる。また、スマートフォンには、多機能携帯電話端末も含まれる。
【０２５９】
なお、動画共有サービスのクライアントは、サーバからダウンロードした符号化データを復号してディスプレイに表示する機能に加え、カメラで撮像した動画像を符号化してサーバにアップロードする機能を有している。すなわち、動画共有サービスのクライアントは、送信装置PROD_A及び受信装置PROD_Bの双方として機能する。
【０２６０】
次に、上述した動画像符号化装置11及び動画像復号装置31を、動画像の記録及び再生に利用できることを、図3を参照して説明する。
【０２６１】
図3(a)は、上述した動画像符号化装置11を搭載した記録装置PROD_Cの構成を示したブロック図である。図に示すように、記録装置PROD_Cは、動画像を符号化することによって符号化データを得る符号化部PROD_C1と、符号化部PROD_C1が得た符号化データを記録媒体PROD_Mに書き込む書込部PROD_C2と、を備えている。上述した動画像符号化装置11は、この符号化部PROD_C1として利用される。
【０２６２】
なお、記録媒体PROD_Mは、（１）HDD（Hard Disk Drive）やSSD(Solid State Drive)などのように、記録装置PROD_Cに内蔵されるタイプのものであってもよいし、（２）SDメモリカードやUSB（Universal Serial Bus）フラッシュメモリなどのように、記録装置PROD_Cに接続されるタイプのものであってもよいし、（３）DVD（Digital Versatile Disc:登録商標）やBD（Blu-ray Disc:登録商標）などのように、記録装置PROD_Cに内蔵されたドライブ装置（不図示）に装填されるものであってもよい。
【０２６３】
また、記録装置PROD_Cは、符号化部PROD_C1に入力する動画像の供給源として、動画像を撮像するカメラPROD_C3、動画像を外部から入力するための入力端子PROD_C4、動画像を受信するための受信部PROD_C5、及び、画像を生成または加工する画像処理部PROD_C6を更に備えていてもよい。図においては、これら全てを記録装置PROD_Cが備えた構成を例示しているが、一部を省略しても構わない。
【０２６４】
なお、受信部PROD_C5は、符号化されていない動画像を受信するものであってもよいし、記録用の符号化方式とは異なる伝送用の符号化方式で符号化された符号化データを受信するものであってもよい。後者の場合、受信部PROD_C5と符号化部PROD_C1との間に、伝送用の符号化方式で符号化された符号化データを復号する伝送用復号部（不図示）を介在させるとよい。
【０２６５】
このような記録装置PROD_Cとしては、例えば、DVDレコーダ、BDレコーダ、HDD（Hard Disk Drive）レコーダなどが挙げられる（この場合、入力端子PROD_C4または受信部PROD_C5が動画像の主な供給源となる）。また、カムコーダ（この場合、カメラPROD_C3が動画像の主な供給源となる）、パーソナルコンピュータ（この場合、受信部PROD_C5または画像処理部Ｃ６が動画像の主な供給源となる）、スマートフォン（この場合、カメラPROD_C3または受信部PROD_C5が動画像の主な供給源となる）なども、このような記録装置PROD_Cの一例である。
【０２６６】
図3(b)は、上述した動画像復号装置31を搭載した再生装置PROD_Dの構成を示したブロックである。図に示すように、再生装置PROD_Dは、記録媒体PROD_Mに書き込まれた符号化データを読み出す読出部PROD_D1と、読出部PROD_D1が読み出した符号化データを復号することによって動画像を得る復号部PROD_D2と、を備えている。上述した動画像復号装置31は、この復号部PROD_D2として利用される。
【０２６７】
なお、記録媒体PROD_Mは、（１）HDDやSSDなどのように、再生装置PROD_Dに内蔵されるタイプのものであってもよいし、（２）SDメモリカードやUSBフラッシュメモリなどのように、再生装置PROD_Dに接続されるタイプのものであってもよいし、（３）DVDやBDなどのように、再生装置PROD_Dに内蔵されたドライブ装置（不図示）に装填されるものであってもよい。
【０２６８】
また、再生装置PROD_Dは、復号部PROD_D2が出力する動画像の供給先として、動画像を表示するディスプレイPROD_D3、動画像を外部に出力するための出力端子PROD_D4、及び、動画像を送信する送信部PROD_D5を更に備えていてもよい。図においては、これら全てを再生装置PROD_Dが備えた構成を例示しているが、一部を省略しても構わない。
【０２６９】
なお、送信部PROD_D5は、符号化されていない動画像を送信するものであってもよいし、記録用の符号化方式とは異なる伝送用の符号化方式で符号化された符号化データを送信するものであってもよい。後者の場合、復号部PROD_D2と送信部PROD_D5との間に、動画像を伝送用の符号化方式で符号化する符号化部（不図示）を介在させるとよい。
【０２７０】
このような再生装置PROD_Dとしては、例えば、DVDプレイヤ、BDプレイヤ、HDDプレイヤなどが挙げられる（この場合、テレビジョン受像機等が接続される出力端子PROD_D4が動画像の主な供給先となる）。また、テレビジョン受像機（この場合、ディスプレイPROD_D3が動画像の主な供給先となる）、デジタルサイネージ（電子看板や電子掲示板等とも称され、ディスプレイPROD_D3または送信部PROD_D5が動画像の主な供給先となる）、デスクトップ型PC（この場合、出力端子PROD_D4または送信部PROD_D5が動画像の主な供給先となる）、ラップトップ型またはタブレット型PC（この場合、ディスプレイPROD_D3または送信部PROD_D5が動画像の主な供給先となる）、スマートフォン（この場合、ディスプレイPROD_D3または送信部PROD_D5が動画像の主な供給先となる）なども、このような再生装置PROD_Dの一例である。
【０２７１】
（ハードウェア的実現およびソフトウェア的実現）
また、上述した動画像復号装置31および動画像符号化装置11の各ブロックは、集積回路（ICチップ）上に形成された論理回路によってハードウェア的に実現してもよいし、CPU（Central Processing Unit）を用いてソフトウェア的に実現してもよい。
【０２７２】
後者の場合、上記各装置は、各機能を実現するプログラムの命令を実行するCPU、上記プログラムを格納したROM（Read Only Memory）、上記プログラムを展開するRAM（RandomAccess Memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の実施形態の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである上記各装置の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記各装置に供給し、そのコンピュータ（またはCPUやMPU）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０２７３】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ類、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやCD-ROM（Compact Disc Read-Only Memory）／MOディスク（Magneto-Optical disc）／MD（Mini Disc）／DVD（Digital Versatile Disc:登録商標）／CD-R（CD Recordable）／ブルーレイディスク（Blu-rayDisc：登録商標）等の光ディスクを含むディスク類、ICカード（メモリカードを含む）
／光カード等のカード類、マスクROM／EPROM（Erasable Programmable Read-Only Memory）／EEPROM（Electrically Erasable and Programmable Read-Only Memory：登録商標）／フラッシュROM等の半導体メモリ類、あるいはPLD（Programmable logic device）やFPGA（Field Programmable Gate Array）等の論理回路類などを用いることができる。
【０２７４】
また、上記各装置を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークは、プログラムコードを伝送可能であればよく、特に限定されない。例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、LAN（Local Area Network）、ISDN（Integrated Services Digital Network）、VAN（Value-Added Network）、CATV（Community Antenna television/Cable Television）通信網、仮想専用網（Virtual Private Network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、この通信ネットワークを構成する伝送媒体も、プログラムコードを伝送可能な媒体であればよく、特定の構成または種類のものに限定されない。例えば、IEEE（Institute of Electrical and Electronic Engineers）1394、USB、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ADSL（Asymmetric Digital Subscriber Line）回線等の有線でも、IrDA（Infrared Data Association）やリモコンのような赤外線、BlueTooth（登録商標）、IEEE802.11無線、HDR（High Data Rate）、NFC（Near Field Communication）、DLNA（Digital Living Network Alliance：登録商標）、携帯電話網、衛星回線、地上デジタル放送網等の無線でも利用可能である。なお、本発明の実施形態は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【０２７５】
本発明の実施形態は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０２７６】
本発明の実施形態は、画像データが符号化された符号化データを復号する動画像復号装置、および、画像データが符号化された符号化データを生成する動画像符号化装置に好適に適用することができる。また、動画像符号化装置によって生成され、動画像復号装置によって参照される符号化データのデータ構造に好適に適用することができる。
（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１８年１２月２７日に出願された日本国特許出願：特願２０１８−２４５２４９に対して優先権の利益を主張するものであり、それを参照することにより、その内容の全てが本書に含まれる。
【符号の説明】
【０２７７】
31  画像復号装置
301  エントロピー復号部
302  パラメータ復号部
3020  ヘッダ復号部
303  インター予測パラメータ復号部
304  イントラ予測パラメータ復号部
308  予測画像生成部
309  インター予測画像生成部
310  イントラ予測画像生成部
311  逆量子化・逆変換部
312  加算部
11  画像符号化装置
101  予測画像生成部
102  減算部
103  変換・量子化部
104  エントロピー符号化部
105  逆量子化・逆変換部
107  ループフィルタ
110  符号化パラメータ決定部
111  パラメータ符号化部
112  インター予測パラメータ符号化部
113  イントラ予測パラメータ符号化部
1110  ヘッダ符号化部
1111  CT情報符号化部
1112  CU符号化部（予測モード符号化部）
1114  TU符号化部
3091  動き補償部
3095  合成部
30951  Combined Intra/inter合成部
30952  Triangle合成部
30953  OBMC部
30954  重み付き予測部
30955  GBI部
30956  BIO部
309561  L0,L1予測画像生成部
309562  勾配画像生成部
309563  相関パラメータ計算部
309564  動き補償修正値導出部
309565  BIO予測画像生成部
3095611  L0,L1補間画像パディング処理部
3095612  スイッチ
3095613  L0,L1補間画像重み付き処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【手続補正書】
【提出日】令和3年6月18日(2021.6.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予測画像を生成する予測画像生成装置において、
Ｌ０リスト予測、Ｌ１リスト予測、又は、双予測のうちの何れかを示すインター予測フラグと、第１の重み予測に関するインデックスとを復号するインター予測パラメータ復号部と、
前記第１の重み予測に関するインデックスの値を用いて、前記予測画像を生成する予測画像生成部と、を備え
前記インター予測パラメータ復号部は、前記インター予測フラグを用いて第１および第２の予測リスト利用フラグを導出し、
前記予測画像生成部は、
(i)前記第１および第２の予測リスト利用フラグの値が１であり、(ii)前記第１の重み予測に関するインデックスの値が０であり、(iii)重み付き予測を行うか否かを示す第２の重み予測に関するフラグの値が第１の値である場合、双予測勾配変化処理を用いて、前記予測画像を生成し、
(i)前記第１および第２の予測リスト利用フラグの値が１であり、(ii)前記第１の重み予測に関するインデックスの値が0ではない場合、一般化双方向予測を用いて、前記予測画像を生成することを特徴とする予測画像生成装置。
【請求項２】
前記双予測勾配変化処理は、勾配画像を用いて導出される修正値と、２つの補間画像とを用いて、前記予測画像を生成する処理であることを特徴とする請求項１に記載の予測画像生成装置。
【請求項３】
前記一般化双方向予測は、第１の補間画像および第２の補間画像に、テーブルから前記第１の重み予測に関するインデックスを用いて特定される第１の重み係数と、該第１の重み係数を用いて導出される第２の重み係数と、を乗算することにより、前記予測画像を生成する予測方法であることを特徴とする請求項１に記載の予測画像生成装置。
【請求項４】
前記第２の重み係数は、８から前記第１の重み係数を減算した値であることを特徴とする請求項３に記載の予測画像生成装置。
【請求項５】
請求項１に記載の予測画像生成装置を備え、
前記予測画像に対して、残差画像を加算または減算することによって符号化対象画像を復元することを特徴とする動画像復号装置。
【請求項６】
請求項１に記載の予測画像生成装置を備え、
前記予測画像と符号化対象画像との残差を符号化することを特徴とする動画像符号化装置。
【請求項７】
予測画像を生成する予測画像生成方法において、
Ｌ０リスト予測、Ｌ１リスト予測、又は、双予測のうちの何れかを示すインター予測フラグと、第１の重み予測に関するインデックスとを復号するステップと、
前記インター予測フラグを用いて第１および第２の予測リスト利用フラグを導出するステップと、
前記第１の重み予測に関するインデックスの値を用いて、前記予測画像を生成するステップと、を少なくとも含み、
前記予測画像を生成するステップは、
(i)前記第１および第２の予測リスト利用フラグの値が１であり、(ii)前記第１の重み予測に関するインデックスの値が０であり、(iii)重み付き予測を行うか否かを示す第２の重み予測に関するフラグの値が第１の値である場合、双予測勾配変化処理を用いて、前記予測画像を生成し、
(i)前記第１および第２の予測リスト利用フラグの値が１であり、(ii)前記第１の重み予測に関するインデックスの値が0ではない場合、一般化双方向予測を用いて、前記予測画像を生成することを特徴とする予測画像生成方法。
【国際調査報告】
2020137920.tif 000025
2020137920.tif 000026