(57)【要約】  この強度評価方法は、複数の繊維層が積層された複合材料の強度評価方法であって、前記複数の繊維層における繊維の、繊維層に沿った方向における蛇行状態を測定する蛇行状態測定工程（Ｓ４，Ｓ５）と、前記複数の繊維層における繊維の蛇行が発生している部位の積層方向厚さである蛇行厚さを測定する蛇行厚さ測定工程（Ｓ６）と、前記蛇行状態と前記蛇行厚さとに基づいて強度を評価する強度評価工程（Ｓ７，Ｓ８）とを備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の繊維層が積層された複合材料の強度評価方法であって、
前記複数の繊維層における繊維の、繊維層に沿った方向における蛇行状態を測定する蛇行状態測定工程と、
前記複数の繊維層における繊維の蛇行が発生している部位の積層方向厚さである蛇行厚さを測定する蛇行厚さ測定工程と、
前記蛇行状態と前記蛇行厚さとに基づいて強度を評価する強度評価工程と
を備える強度評価方法。
【請求項２】
前記蛇行状態測定工程においては、各繊維層における前記繊維の蛇行振幅を測定すると共に前記蛇行振幅の最大値を最大振幅とし、
前記強度評価工程においては、前記最大振幅と前記蛇行厚さとに基づいて強度を評価する請求項１記載の強度評価方法。
【請求項３】
前記蛇行厚さ測定工程は、前記複合材料における蛇行した前記繊維の積層数を前記蛇行厚さとして測定する請求項１または２記載の強度評価方法。
【請求項４】
前記強度評価工程においては、前記蛇行状態と前記蛇行厚さとの積算値の逆数を評価パラメータとする請求項１〜３のいずれか一項に記載の強度評価方法。
【請求項５】
複数の繊維層が積層された複合材料の強度評価装置であって、
前記複数の繊維層における繊維の、繊維層に沿った方向における蛇行状態を算出する蛇行状態算出部と、
前記複数の繊維層における繊維の蛇行が発生している部位の積層方向厚さである蛇行厚さを算出する蛇行厚さ算出部と、
前記蛇行状態と前記蛇行厚さとに基づいて強度を評価する強度評価部と
を備える強度評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、強度評価装置及び強度評価方法に関する。
本願は、２０１９年３月２７日に日本に出願された特願２０１９−０６１２３２号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【０００２】
繊維（繊維層）を積層して形成される複合材料においては、繊維層（プリプレグ）に沿って発生する繊維の蛇行が、複合材料の強度に影響を与えると考えられる。このような繊維の蛇行は、例えば製造段階における加圧成形時や、繊維の配置時等に発生すると考えられる。例えば、特許文献１には、繊維強化複合材料における繊維の蛇行状態を定量的に評価する手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本国特開２０１８−１５９６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような繊維層に沿った繊維の蛇行は、積層方向に隣接する他の繊維層にも波及し、積層された繊維層の複数の位置において同様の繊維蛇行が発生する場合がある。しかしながら、現状においては、繊維層に沿った方向における蛇行状態のみが考慮されており、蛇行状態から複合材料の強度の適切な評価を行うことが難しい場合がある。【０００５】
本開示は、上述する問題点に鑑みてなされ、蛇行状態に基づいて複合材料の強度を評価することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の第１の態様は、複数の繊維層が積層された複合材料の強度評価方法であって、前記複数の繊維層における繊維の、繊維層に沿った方向における蛇行状態を測定する蛇行状態測定工程と、前記複数の繊維層における繊維の蛇行が発生している部位の積層方向厚さである蛇行厚さを測定する蛇行厚さ測定工程と、前記蛇行状態と前記蛇行厚さとに基づいて強度を評価する強度評価工程とを備える。【０００７】
本開示の第２の態様は、前記第１の態様において、前記蛇行状態測定工程においては、各繊維層における前記繊維の蛇行振幅を測定すると共に前記蛇行振幅の最大値を最大振幅とし、前記強度評価工程においては、前記最大振幅と前記蛇行厚さとに基づいて強度を評価する。【０００８】
本開示の第３の態様は、前記第１または第２の態様において、前記蛇行厚さ測定工程は、前記複合材料における蛇行した前記繊維の積層数を前記蛇行厚さとして測定する。【０００９】
本開示の第４の態様は、前記第１〜第３の態様のいずれか１つの態様において、前記強度評価工程においては、前記蛇行状態と前記蛇行厚さとの積算値の逆数を評価パラメータとする。【００１０】
本開示の第５の態様は、複数の繊維層が積層された複合材料の強度評価装置であって、前記複数の繊維層における繊維の、繊維層に沿った方向における蛇行状態を算出する蛇行状態算出部と、前記複数の繊維層における繊維の蛇行が発生している部位の積層方向厚さである蛇行厚さを算出する蛇行厚さ算出部と、前記蛇行状態と前記蛇行厚さとに基づいて強度を評価する強度評価部とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、蛇行状態と蛇行厚さとに基づいて強度を評価することにより、繊維層に沿った方向における蛇行状態と積層方向における蛇行の波及状態とを考慮した上で蛇行の評価を行うことが可能である。したがって、本開示は、繊維層に沿った方向と積層方向との双方の蛇行状態について考慮した上で、適切に複合材料の強度の評価が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本開示の一実施形態に係る強度評価装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】複合材料と繊維の蛇行を示す模式図である。
【図３】本開示の一実施形態に係る強度評価方法を示すフローチャートである。
【図４】本開示の一実施形態における評価パラメータと引張強度との相関を示すグラフである。
【図５Ａ】蛇行角度と引張強度との関係性を示すグラフである。
【図５Ｂ】蛇行振幅と引張強度との関係性を示すグラフである。
【図５Ｃ】蛇行した繊維層数の全体層数に対する比と引張強度との関係性を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本開示に係る強度評価方法及び強度評価装置の一実施形態について説明する。
【００１４】
本実施形態に係る強度評価装置１は、繊維層が複数積層された状態で樹脂により接合された複合材料の強度を評価する装置である。このような複合材料においては、繊維層の積層後に、樹脂を含侵させた状態で加圧するため、各繊維層の繊維が繊維層に沿った方向において蛇行することがある。なお、「繊維層に沿った方向」とは、複数の繊維層の積層方向（厚さ方向）に直交する方向をいう。また、複合材料の繊維の繊維層に沿った方向における蛇行は、積層方向に隣接する複数の繊維層において並行に発生することが知られている。強度評価装置１は、このような複合材料の繊維の蛇行に基づいて、強度を評価する。このような強度評価装置１は、図１に示すように、撮像部２と、画像解析部３と、振幅算出部４（蛇行状態算出部）と、厚さ算出部５（蛇行厚さ算出部）と、強度評価部６とを備えている。なお、画像解析部３、振幅算出部４、厚さ算出部５及び強度評価部６は、コンピュータの一機能とされ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶媒体、モニタ等の出力装置が連携することにより機能する。
なお、画像解析部３、振幅算出部４、厚さ算出部５及び強度評価部６が複数のコンピュータから構成されてもよいし、それぞれ単一のコンピュータから構成されてもよい。このようなコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）といったメモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）といった記憶装置、及び撮像部２やセンサ等の機器との信号のやり取りを行う入出力装置から構成されてもよい。
【００１５】
撮像部２は、複合材料をＸ線ＣＴ（コンピュータ断層撮影法）により撮影する装置である。撮像部２は、Ｘ線により複合材料を走査し、複合材料の内部構造を非破壊的に撮像画像として取得する。撮像部２は、Ｘ線発生器及びＸ線検出器等を備える。
【００１６】
画像解析部３は、撮像部２により撮像された複合材料の画像を複数取得し、画像から複合材料の３次元方向における輪郭及び繊維の輪郭を抽出する。そして、画像解析部３は、繊維の輪郭から、図２に示すような複合材料Ｃの繊維層Ｐにおける繊維Ｆ（Ｆ１，Ｆ２）の蛇行、すなわち、繊維Ｆが直線状ではなく湾曲して配置された状態を検出する。なお、図２は単一の繊維層Ｐの平面図（厚さ方向から見た図）を示しているが、複合材料Ｃは複数の繊維層Ｐが厚さ方向に積層されて構成されている。
【００１７】
振幅算出部４は、画像解析部３により解析された繊維の輪郭と、検出された繊維の蛇行状態に基づいて、図２に示すように、蛇行した繊維の振幅（蛇行振幅）を算出する。なお、複合材料においては、繊維の蛇行が複数発生している場合がある。このとき、振幅算出部４は、複数の繊維層に発生している蛇行振幅の最大値（最大振幅）を抽出し、蛇行振幅が最大となった繊維の位置（座標）を記憶する。
【００１８】
厚さ算出部５は、画像解析部３により解析された複合材料の輪郭に基づいて、検出された複合材料の繊維層を識別する。そして、厚さ算出部５は、画像解析部３により検出された繊維の蛇行のうち、振幅が最大とされた蛇行部位の影響を受けている繊維層の数、すなわち、並行して同様の蛇行が発生している繊維層数（積層方向厚さ）を算出する。なお、このような繊維層数を、「繊維の積層数」と称したり、「蛇行厚さ」と称したりする場合がある。
【００１９】
強度評価部６は、振幅算出部４及び厚さ算出部５から、蛇行振幅（蛇行状態）と繊維層数（蛇行厚さ）を取得し、蛇行振幅と繊維層数との積算値の逆数を評価パラメータとして記憶する。また、強度評価部６は、予め実験等により算出された強度（例えば引張強度）と評価パラメータとの相関（図４参照）に基づくマップを記憶している。強度評価部６は、このようなマップを参照し、計測された評価パラメータから複合材料の強度を推定する。
【００２０】
続いて、本実施形態に係る強度評価方法について、図３を参照して説明する。
本実施形態に係る強度評価装置１は、まず、撮像部２において、複合材料のＸ線ＣＴ撮影を行う（ステップＳ１）。このとき、複合材料は、撮像部２により、内部の構造を含めて３次元的に構造が取得される。そして、強度評価装置１は、画像解析部３において、ＣＴ画像から複合材料の外形の輪郭及び繊維の輪郭を抽出する（ステップＳ２）。画像解析部３は、撮像されたＣＴ画像を例えば二値化し、所定の閾値を超える部位を複合材料の外形の輪郭及び繊維の輪郭として判定する。さらに、強度評価装置１は、画像解析部３において、繊維の輪郭から繊維の蛇行状態を検出する（ステップＳ３）。
【００２１】
そして、強度評価装置１は、振幅算出部４において、繊維の輪郭に基づいて、図２に示すように、検出された蛇行した繊維の振幅（蛇行振幅）を算出する（ステップＳ４）。さらに、強度評価装置１は、振幅算出部４において、算出された蛇行振幅の最大値（最大振幅）を抽出する（ステップＳ５）。また、このとき、振幅算出部４は、蛇行振幅が最大となった繊維の座標（３次元位置座標）を記憶する。なお、ステップＳ４及びＳ５は、本開示における蛇行状態測定工程に相当する。
なお、蛇行振幅を算出する方法は複数考えられるが、例えば図２に示すように、一の繊維Ｆ１の、撮像部２の撮像領域における両端Ｆ１ａ，Ｆ１ｂを繋ぐ仮想直線Ｌ１から、蛇行した繊維Ｆ１のうち最も離れた部位までの距離Ｄ１（繊維層Ｐに沿い且つ直線Ｌ１に直交する方向の距離）を、蛇行振幅としてもよい。また、局所的な繊維の蛇行は複合材料Ｃの強度評価に重要であるが、例えば複合材料Ｃの形状に基づく繊維の湾曲は通常起こりうる湾曲として強度評価から除外できる場合があるため、撮像部２の撮像領域内の一の繊維の軌跡を最もよく近似し且つ単一の半径で表される円弧を導出し、この円弧から、蛇行した繊維のうち最も離れた部位までの距離を、蛇行振幅としてもよい。
さらに、図２に示すように、複数の繊維Ｆ１，Ｆ２において蛇行が生じている場合は、蛇行振幅を示す距離Ｄ１，Ｄ２をそれぞれ算出し、このうち最も大きな距離を最大振幅としてもよい。
【００２２】
次に、強度評価装置１は、厚さ算出部５において、蛇行が波及している繊維層数（蛇行厚さ）を算出する（ステップＳ６）。このとき、厚さ算出部５は、蛇行振幅が最大となった繊維の部位において、各繊維層における同位置（繊維層に沿う二次元方向での同位置）に蛇行が検出されているか否かを抽出する。そして、それぞれ互いに隣接する複数の繊維層の同位置において蛇行が検出されている場合には、繊維の蛇行が積層方向において波及しているとみなし、蛇行の波及が抽出された繊維層の数を算出する。なお、ステップＳ６は、本開示における蛇行厚さ測定工程に相当する。
【００２３】
そして、強度評価装置１は、強度評価部６において、評価パラメータを算出する（ステップＳ７）。このとき、強度評価部６は、振幅算出部４により算出された蛇行振幅の最大値と、厚さ算出部５により算出された繊維層の数とを取得し、上記最大値と繊維層の数との積の逆数を評価パラメータとして算出する。
【００２４】
さらに、強度評価装置１は、強度評価部６において、複合材料の強度を評価する（ステップＳ８）。このとき、強度評価部６は、引張強度と評価パラメータとの相関に基づくマップを記憶しており、ステップＳ７で算出された評価パラメータから、上記マップに基づいて引張強度を導出する。なお、ステップＳ７及びＳ８は、本開示における強度評価工程に相当する。
【００２５】
このような本実施形態における評価パラメータと引張強度との相関性について説明する。図５Ａは蛇行角度と引張強度との関係性を示すグラフであり、図５Ｂは蛇行振幅と引張強度との関係性を示すグラフであり、図５Ｃは蛇行した繊維層数の全体層数に対する比と引張強度との関係性を示すグラフである。
なお、蛇行角度とは、例えば図２において、仮想直線Ｌ１と、繊維Ｆ１の蛇行している箇所との間の最大角度α１をいう。
【００２６】
図５Ａのグラフを見ると、引張強度と、蛇行角度（蛇行した繊維と、蛇行していない繊維とのなす角）との間には、相関性が見られないことが分かる。同様に、図５Ｂのグラフを見ると、引張強度と蛇行振幅との間には、相関性が見られない。また、図５Ｃのグラフを見ると、引張強度と繊維層数比との間にも、相関性が見られない。
すなわち、繊維層に沿った方向の蛇行状態のみについて着目したパラメータである蛇行角度及び蛇行振幅から引張強度を評価することは難しい。同様に、積層方向の蛇行状態のみについて着目したパラメータである層数比から引張強度を評価することは難しい。
【００２７】
これに対して、図４に示すように、本実施形態における評価パラメータは、引張強度との間に強い相関性を有しており、評価パラメータを算出することにより引張強度を評価することが可能である。すなわち、本実施形態における評価パラメータは、繊維層に沿った方向と積層方向との双方の蛇行状態について着目しており、適切に引張強度の評価が可能である。
【００２８】
また、本実施形態における評価パラメータは、蛇行振幅のうち、最大値の振幅を用いて算出されている。したがって、全繊維層において最も大きな影響を与える繊維蛇行について評価を行うことが可能である。
【００２９】
以上、図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態には限定されない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本開示の範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００３０】
例えば、上記実施形態においては、厚さ算出部５において、蛇行した繊維層の厚さを算出しているが、本開示はこれに限定されない。厚さ算出部５は、蛇行した繊維層の厚さを繊維層全体の厚さで割った繊維層比を算出し、この繊維層比を本開示の「蛇行厚さ」としてもよい。そして、強度評価部６は、繊維層比と最大振幅とから評価パラメータを算出する。この場合、繊維層全体の厚さが大きく異なる様々な複合材料を評価する場合でも、繊維層の厚さに影響を受けることなく、１つのマップを用いて強度の評価が可能である。
【００３１】
また、上記実施形態においては、振幅算出部４において蛇行振幅を算出するものとしたが、本開示はこれに限定されない。例えば、強度評価装置１は、振幅算出部４を備えず、蛇行角度算出部を備えてもよい。蛇行角度算出部は、繊維層における蛇行角度を算出する。このとき、強度評価部６は、蛇行角度と繊維層における蛇行繊維層の数とに基づいて評価パラメータを算出する。この場合においても、同様に、繊維層に沿った方向と積層方向との両方に着目した上で強度の評価が可能である。
また、上記蛇行角度算出部が複数の蛇行角度のうち最大の角度を最大蛇行角度とし、強度評価部６が、この最大蛇行角度と蛇行厚さ（上記繊維層数や上記繊維層比）とに基づいて複合材料の強度を評価してもよい。さらに、最大蛇行角度と蛇行厚さとの積算値の逆数を評価パラメータとしてもよい。
【００３２】
また、上記実施形態においては、厚さ算出部５は、繊維層の層数を算出するものとしたが、本開示はこれに限定されない。例えば、厚さ算出部５は、繊維層の厚さをｍｍまたはμｍ単位で算出してもよい。
【００３３】
また、上記実施形態においては、強度評価装置１により、強度評価方法を実行するものとしたが、本開示はこれに限定されない。本開示に係る強度評価方法は、作業者が、手作業で測定した蛇行振幅または蛇行角度と蛇行厚さとに基づいて評価パラメータを算出し、さらに評価パラメータから強度を評価するものとしてもよい。なお、この際には、強度評価にあたってマップを用いず、予め実験を行うことにより作成された強度と評価パラメータとのグラフより導出される近似式を用いて強度を評価してもよい。
【００３４】
また、上記実施形態においては、強度評価装置１は、撮像部２を備えるものとしたが、本開示はこれに限定されない。例えば、強度評価装置１は、撮像部２を備えず、外部において撮像された複合材料のＣＴ画像を取得し、画像を解析してもよい。
【００３５】
また、上記実施形態においては、引張強度を評価するものとしたが、本開示はこれに限定されない。例えば、曲げ強度について同様にマップまたは近似式を導出し、曲げ強度について評価するものとしてもよい。
【００３６】
また、本開示は以下の態様を備えてもよい。
本開示の第６の態様は、複数の繊維が積層された複合材料の強度評価方法であって、前記繊維の繊維層に沿った方向における蛇行状態を測定する蛇行状態測定工程と、前記繊維における蛇行が発生している部位の積層方向厚さである蛇行厚さを測定する蛇行厚さ測定工程と、前記蛇行状態と前記蛇行厚さとに基づいて強度を評価する強度評価工程とを備える。
本開示の第７の態様は、複数の繊維が積層された複合材料の強度評価装置（１）であって、前記繊維の繊維層に沿った方向における蛇行状態を算出する蛇行状態算出部（４）と、前記繊維における蛇行が発生している部位の積層方向厚さである蛇行厚さを算出する蛇行厚さ算出部（５）と、前記蛇行状態と前記蛇行厚さとに基づいて強度を評価する強度評価部（６）とを備える。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本開示は、複合材料の強度を評価する強度評価装置及び強度評価方法に利用することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１  強度評価装置
２  撮像部
３  画像解析部
４  振幅算出部（蛇行状態算出部）
５  厚さ算出部（蛇行厚さ算出部）
６  強度評価部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【国際調査報告】
2020196855.tif 000010
2020196855.tif 000011
2020196855.tif 000012
2020196855.tif 000013