(57)【要約】軸線回りに回転可能なロータ、及び、ロータを囲うステータを有するモータ本体（３）と、軸線方向に延びてモータ本体（３）を囲う円筒状をなし、周方向にＣ字状に延びて第一端が流入口（４５Ａ）とされ第二端が流出口（４５Ｂ）とされた冷却水（Ｗ）を流通させるための冷却水路（４５）を内部に有する筒部（４１）、及び、筒部４１における冷却水路（４５）の外周側で筒部４１の接線方向両側に張り出すインバータボックス（４２）を有するケーシング（４）と、インバータボックス（４２）における収容されて、インバータボックス（４２）における筒部（４１）の径方向外側を向く面に配置されたスイッチング素子を有するインバータ（５）と、を備える。
2020144802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線回りに回転可能なロータ、及び、該ロータを囲うステータを有するモータ本体と、
前記軸線方向に延びて前記モータ本体を囲う円筒状をなし、周方向にＣ字状に延びて第一端が流入口とされ第二端が流出口とされた冷却水を流通させるための流路を内部に有する筒部、及び、該筒部における前記流路の外周側で前記筒部の接線方向両側に張り出す収容部を有するケーシングと、
前記収容部における収容されて、該収容部における前記筒部の径方向外側を向く面に配置されたスイッチング素子を有するインバータと、
を備えるモータ。
【請求項２】
前記インバータは、前記流路における上流側で前記流入口の近傍に配置されている請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記モータ本体は、前記流入口と前記流路に冷却水を供給する流入管とに接続される流入継手と、前記流出口と前記流路から冷却水を排出するための流出管に接続される流出継手と、を備えている請求項１又は２に記載のモータ。
【請求項４】
前記流入継手の第一管中心線と、前記流出継手の第二管中心線と、が互いに前記軸線方向にずれて配置されている請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記流入継手及び前記流出継手は、それぞれ前記流入管及び前記流出管に接続される端部から前記流入口及び前記流出口に向かうに従い漸次、前記流入口及び前記流出口の流路断形状となるように断面が変化している請求項１又は２に記載のモータ。
【請求項６】
前記流入継手及び前記流出継手は、それぞれ管中心線に沿う方向に分割され、分割端に設けられるフランジによって連結され、
連結する一対の前記フランジのうち少なくとも一方の内部には、ガイドベーンが設けられた請求項３〜５のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項７】
前記流入口及び前記流出口の少なくとも一方と、前記流路とが鋭角に接続する部分は曲面で接続されている請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項８】
前記流路における前記第一端及び前記第二端のうち少なくとも一方は、前記流入口及び前記流出口との間の領域に延長されている請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のモータを備えたインバータ一体型回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ、及びインバータ一体型回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の半導体素子を積層した半導体スタックを含むインバータ装置を据え付けたインバータ一体型回転電機（モータ）を備えた自動車が知られている。このような自動車駆動用のモータは、より大電流を必要とし、インバータの温度の上昇がし易いことから、例えば特許文献１、２に示されるようなインバータ冷却をモータ本体の冷却部分から分離した構成としている。【０００３】
図１０は、特許文献１に示すインバータ一体型回転電機１００の構成を示している。インバータ一体型回転電機１００は、複数の半導体素子、及び複数の半導体素子を冷却するための複数の冷却器を交互に積層した積層体１０３と、積層体１０３の積層方向に沿って積層体１０３の両側に設けられ、複数の冷却器に対して冷却水Ｗの供給および排水をそれぞれ行なう一対の冷却水タンク１０５、１０６と、を有し、積層体１０３及び一対の冷却水タンク１０５、１０６が外部装置に据え付けられ、冷却水タンク１０５、１０６がモータ本体１０１の周囲に沿って延在する冷却水Ｗを流通させる冷却水路１０４に接続されたインバータ装置を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】日本国特許第４３２７６１８号公報
【特許文献２】日本国特許第６０８４４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１、２に示すような従来のモータでは、インバータとモータ本体の冷却部分が別れているので、複雑な形状になったり、冷却流路が長くなることから、簡単な冷却構造のものが求められていた。【０００６】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、インバータとモータ本体の両者の冷却を簡単な構成により行うことができるモータ、及びインバータ一体型回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決して係る目的を達成するために、以下の態様を採用した。
（１）本発明の一態様に係るモータは、軸線回りに回転可能なロータ、及び、該ロータを囲うステータを有するモータ本体と、前記軸線方向に延びて前記モータ本体を囲う円筒状をなし、周方向にＣ字状に延びて第一端が流入口とされ第二端が流出口とされた冷却水を流通させるための流路を内部に有する筒部、及び、該筒部における前記流路の外周側で前記筒部の接線方向両側に張り出す収容部を有するケーシングと、前記収容部における収容されて、該収容部における前記筒部の径方向外側を向く面に配置されたスイッチング素子を有するインバータと、を備えることを特徴としている。【０００８】
上記態様に係るモータによれば、モータ本体とインバータを収容する収容部とを周方向にＣ字状に延びる流路に対して接した状態で配置することができる。このようにインバータの冷却流路をモータ本体の冷却流路と共通化させることで、配管形状を単純化でき、インバータ専用の流路が不要となる簡単な構造の流路構成となることから、インバータとモータ本体の両者を効率よく冷却することができる。そのため、例えば燃料電池用の圧縮機モータやインバータのような発熱が小さなインバータ一体型回転電機に好適である。【０００９】
（２）上記（１）に記載のモータにおいて、前記インバータは、前記流路における上流側で前記流入口の近傍に配置されている構成であってもよい。【００１０】
このような構成によれば、インバータが収容部を介して流路の上流側で流入口の近傍に配置されているので、流路内の流体が高温になる前にインバータを冷却することができる。そして、モータ本体は周方向の流路全体で冷却されることから、インバータとモータ本体とを効率よく冷却することができる。【００１１】
（３）上記（１）又は（２）に記載のモータにおいて、前記モータ本体は、前記流入口と前記流路に冷却水を供給する流入管とに接続される流入継手と、前記流出口と前記流路から冷却水を排出するための流出管に接続される流出継手と、を備えていることが好ましい。【００１２】
この場合には、流路に流入継手及び流出継手が接続されているので、この継手部分を用いて圧損をつけずに短い距離で流路への流れを均一に拡げる形状とすることができる。そのため、本発明では、入口流路を９０°曲げて流路の入口流路幅を急激に広げる従来のような形状となることがないので、流路における圧損を抑制して冷却効率を向上できる。このように冷却水を軸方向に均一に拡げることができるので、局所的にモータ本体の温度が上昇することを防止できる。【００１３】
（４）上記（３）に記載のモータにおいて、前記流入継手の第一管中心線と、前記流出継手の第二管中心線と、が互いに前記軸線方向にずれて配置されていることが好ましい。【００１４】
この場合には、各継手の管中心線をずらして配置することで、流路における流入口と流出口の間隔を縮めることができる。そのため、モータ本体周りの流路の周長を長く配置して冷却水を流すことができ、より均一にモータ本体を冷却することができる。また、この場合には、継手の管中心線とそれぞれに対応した流入口及び流出口の中心を一致させることで、さらに圧損を減らすことができる。【００１５】
（５）上記（３）又は（４）に記載のモータにおいて、前記流入継手及び前記流出継手は、それぞれ前記流入管及び前記流出管に接続される端部から前記流入口及び前記流出口に向かうに従い漸次、前記流入口及び前記流出口の流路断形状となるように断面が変化していることを特徴としてもよい。【００１６】
このような構成によれば、流入継手と流出継手のそれぞれの管路内で流入管及び流出管から一定の割合で流路断面積が変化している形状となるため、圧損を効率よく減らすことができる。【００１７】
（６）上記（３）〜（５）のいずれかに記載のモータにおいて、前記流入継手及び前記流出継手は、それぞれ管中心線に沿う方向に分割され、分割端に設けられるフランジによって連結され、連結する一対の前記フランジのうち少なくとも一方の内部には、ガイドベーンが設けられていてもよい。【００１８】
このような構成によれば、各継手のフランジ内にガイドベーンが設けられているので、さらに流路の流れを均一にすることができる。【００１９】
（７）上記（１）〜（６）のいずれかに記載のモータにおいて、前記流入口及び前記流出口の少なくとも一方と、前記流路とが鋭角に接続する部分は曲面で接続されていることを特徴としてもよい。【００２０】
このような構成によれば、流路に鋭角部分をもたせない曲面形状となるので、流路内と流入口及び流出口の少なくとも一方との間で流通する冷却水の流れをより均一にすることができ、圧損を低減することができる。【００２１】
（８）上記（１）〜（７）のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記流路における前記第一端及び前記第二端のうち少なくとも一方は、前記流入口及び前記流出口との間の領域に延長されていてもよい。【００２２】
このような構成によれば、非水路区間を小さくすることが可能となり、モータ全周に冷却水が行きわたる形状にすることが可能である。【００２３】
（９）本発明の他の態様に係るインバータ一体型回転電機は、上記（１）〜（８）のいずれか１項に記載のモータを備えたことを特徴としている。【００２４】
上記態様に係るインバータ一体型回転電機によれば、上記と同様にインバータの冷却流路をモータ本体の冷却流路と共通化させることで、配管形状を単純化でき、インバータ専用の流路が不要となる簡単な構造の流路構成となることから、インバータとモータ本体の両者を効率よく冷却することができる。そのため、例えば燃料電池用の圧縮機モータやインバータのような発熱が小さなインバータ一体型回転電機に好適である。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の各態様に係る、モータ、及びインバータ一体型回転電機によれば、インバータとモータ本体の両者の冷却を簡単な構成により行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は本発明の第一実施形態によるモータを備えたインバータ一体型回転電機のモータ軸に沿った縦断面図である。
【図２】図２は図１に示すＡ−Ａ線からインバータ一体型回転電機のケーシングを見た図であって、モータ軸に直交する方向に沿った縦断面図である。
【図３】図３は流入管及び流出管を上方から見た平面図である。
【図４】図４は図２に示すＢ−Ｂ線矢視図であって、管軸方向を所定間隔で分割した各断面を重ね合わせた図である。
【図５】図５は冷却管の継手部の内部を示す水平断面図である。
【図６】図６は冷却管の突出部の内部を示す水平断面図である。
【図７】図７は第二実施形態によるモータの構成を示す縦断面図であって、図２に対応する図である。
【図８】図８は第三実施形態によるモータの構成を示す縦断面図であって、図２に対応する図である。
【図９Ａ】図９Ａは第一変形例による冷却管を管軸方向から見た側面図であって、図４に対応する図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは第二変形例による冷却管を管軸方向から見た側面図であって、図４に対応する図である。
【図１０】図１０は従来のインバータ一体型回転電機におけるモータ軸に直交する方向に沿った縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態によるモータ、及びインバータ一体型回転電機について、図面に基づいて説明する。かかる実施形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。
【００２８】
（第一実施形態）
本実施形態によるモータ１は、図１に示すように、インバータ一体型回転電機１０に搭載され、例えば燃料電池用のコンプレッサを駆動するモータに適用されるものである。
【００２９】
インバータ一体型回転電機１０は、モータ１と、モータ１に接続されモータ１によって駆動するコンプレッサ２と、を備えている。
ここで本実施形態では、モータ１の回転中心軸をモータ軸Ｏ又は軸線という。また、モータ軸Ｏ方向から見た平面視において、モータ軸Ｏに直交する方向を径方向といい、モータ軸Ｏ回りに周回する方向を周方向という。
【００３０】
モータ１は、図２に示すように、軸線回りに回転可能な図示しないロータ、及び、ロータを囲うステータを有するモータ本体３と、軸線方向に延びてモータ本体３を囲う円筒状をなし、周方向にＣ字状に延びて第一端が流入口４５Ａとされ第二端が流出口４５Ｂとされた冷却水路４５（流路）を内部に有する筒部４１、及び、筒部４１における冷却水路４５の外周側で筒部４１の接線方向両側に張り出すインバータボックス４２（収容部）を有するケーシング４と、インバータボックス４２における収容されて、インバータボックス４２における筒部４１の径方向外側を向く面（後述するインバータボックス４２の底壁４２１の上面４２１ｂ）に配置されたスイッチング素子を有するインバータ５と、を備えている。
【００３１】
筒部４１とインバータボックス４２は、一体的に形成されている。インバータボックス４２は、モータ１が据え付けられた状態で、筒部４１の上部に配設されている。
筒部４１は、周方向の一部に開口が形成され、上述したように軸線方向から見て略Ｃ字形状となっている。筒部４１の開口端の流入口４５Ａ及び流出管４５Ｂには、それぞれ継手６（６Ａ、６Ｂ）が接続されている。ここで、流入口４５Ａには流入継手６Ａが接続され、流出口４５Ｂには流出継手６Ｂが接続されている。流入継手６Ａの流入開口６ａは流入管７Ａ（図２の二点鎖線）に接続され、流出継手６Ｂの流出開口６ｂは流出管７Ｂ（図２の二点鎖線）に接続されている。
【００３２】
インバータボックス４２は、矩形板状の底壁４２１と、底壁４２１の外周縁の全周にわたって立設された側壁４２２と、側壁４２２によって囲まれた開口を覆う着脱可能な蓋体４２３と、を備えている。底壁４２１は、その底面４２１ａが筒部４１の外周面４１ａの頂部に対して接線方向となり、かつ水平方向となるように配置されている。
【００３３】
インバータボックス４２に収容されるインバータ５は、複数のパワートランジスタ５１（スイッチング素子）と、基板５２と、を有している。各パワートランジスタ５１の接続点は、モータ本体３の各相コイルの相端にそれぞれ接続される。
基板５２は、インバータボックス４２の内部を上下に分割するように設けられている。
【００３４】
パワートランジスタ５１は、不図示の制御部によってスイッチング動作が制御される。すなわち、前記制御部は、モータトルク指令に応じたトルクをモータ本体３に発生させるようにインバータ５を制御する。
【００３５】
ケーシング４には、図１に示すように、筒部４１のモータ軸Ｏ方向の両端部に端部カバー４３が設けられている。端部カバー４３はロータを固定するモータ本体３の回転シャフト３１を軸線回りに回転可能に支持している。
ケーシング４の筒部４１の内側には、モータ本体３及びインバータ５を冷却する冷却水路４５が形成されている。すなわち、モータ本体３は筒部４１から周方向全体にわたって直接冷却され、インバータ５は筒部４１からインバータボックス４２の底壁４２１を介して冷却される。インバータボックス４２は、図２に示すように、底壁４２１の幅方向（上面視で軸線方向に直交する方向）の中央部４２１ａが筒部４１に接続されている。
ケーシング４としては、金属、重合体、セラミックス等の材料で剛性を有する任意の材料により製造することができる。
【００３６】
モータ本体３は、回転シャフト３１を備えている（図１参照）。モータ本体３は、回転シャフト３１と連動して回動するロータ（図示省略）と、ケーシング４に固定されるステータ（図示省略）と、を有している。
【００３７】
次に、図２に示すように、筒部４１には、モータ本体３及びインバータ５を冷却するための冷却水Ｗを流通する冷却水路４５が筒部４１の周方向に沿って設けられている。すなわち冷却水路４５の断面幅方向は、軸線方向に沿って延びている（図１参照）。冷却水路４５は、周方向の一部に開口が形成され、上述したように軸線方向から見て略Ｃ字形状になっている。冷却水路４５の開口端に位置する一方の流入口４５Ａには冷却水Ｗの流入継手６Ａが接続され、他方の流出口４５Ｂには冷却水Ｗの流出継手６Ｂが接続されている。
【００３８】
継手６（流入管６Ａ及び流出管６Ｂ）は、図２及び図３に示すように、それぞれケーシング４の筒部４１の開口（流入口４５Ａ及び流出口４５Ｂ）から突出した状態で一体的に設けられた突出部６１と、突出部６１に対してフランジ６３Ａ、６３Ｂを介して連結された継手部６２と、を有している。すなわち、継手６は、突出部６１と継手部６２とに分割され、互いにフランジ６３Ａ、６３Ｂによって連結されている。
流入継手６Ａ及び流出継手６Ｂの突出部６１は、開口面に直交する方向（管中心線Ｃ（Ｃ１、Ｃ２））から見て冷却水路４５の軸線方向の長さと同じ幅寸法で設けられ、それぞれの管中心線Ｃ１、Ｃ２が互いに平行に延びている（図４参照）。突出部６１の突出端６１ａには、第一フランジ６３Ａが形成されている。
【００３９】
図３及び図４に示すように、流入継手６Ａ及び流出継手６Ｂのそれぞれの継手部６２は、図２に示すように、流入管７Ａ及び流出管７Ｂに接続される端部６ａ、６ｂから流入口４５Ａ及び流出口４５Ｂに向かうに従い漸次、流入口４５Ａ及び流出口４５Ｂの流路断面形状となるように断面が変化している。
【００４０】
突出部６１の第一フランジ６３Ａ及び継手部６２の第二フランジ６３Ｂの各内部には、図５及び図６に示すように、複数のガイドベーン６４（６４Ａ、６４Ｂ）が形成されている。
第一フランジ６３Ａ内に設けられる第一ガイドベーン６４Ａは、図５に示すように、第一管中心線Ｃ１に沿う方向に延びるとともに軸線方向（モータ軸Ｏ）に沿って平行に配列される複数の第一ガイド６４１を有している。第二フランジ６３Ｂ内に設けられる第二ガイドベーン６４Ｂは、図６に示すように、流入出管７Ａ、７Ｂ（図２参照）側から流入出口４５Ａ、４５Ｂに向かうに従い漸次、放射状に広がるように配列される複数の第二ガイド６４２を有している。
【００４１】
冷却水Ｗは、図２に示すように、流入継手６Ａから冷却水路４５に供給され、冷却水路４５を流入口４５Ａ側から流出口４５Ｂ側へ流通してインバータ５及びモータ本体３を冷却して流出継手６Ｂに排出される。つまり、冷却水Ｗは、冷却水路４５を流通することで、インバータ５及びモータ本体３の熱を吸収するとともに、これらインバータ５及びモータ本体３を冷却する熱交換をして高温になって流出継手６Ｂより排出される。なお、温度上昇した冷却水Ｗは、不図示のラジエータ等で放熱されて不図示の給水タンクへ戻される。
冷却水路４５のうち流入口４５Ａの近傍、すなわち冷却水路４５を流通する冷却水Ｗの上流側にインバータボックス４２に収容されたインバータ５が配置されている。そのため、インバータ５は、冷却水Ｗの温度が流出口４５Ｂ付近よりも低い状態で冷却されることになる。一方、モータ本体３は、冷却水路４５の全体で冷却される。
【００４２】
ここで、インバータ５の冷却領域、ここではインバータボックス４２における筒部４１との接触領域（インバータ冷却角度θ）の好ましい範囲としては、軸線方向から見て例えば図２に示すように、モータ軸Ｏに対して流入口４５Ａの位置である流路開始点Ｐを０°としたときに、流路開始点Ｐから下流側へ向けた角度で２０〜９０°が好ましい。
【００４３】
次に、上述した構成のモータ１及びモータ１を用いたインバータ一体型回転電機１０の作用について、図面に基づいて具体的に説明する。
図２に示すように、本実施形態では、モータ本体３とインバータ５を収容するインバータボックス４２とを周方向にＣ字状に延びる冷却水路４５に対して接した状態で配置することができる。このように、インバータ５の冷却流路４５をモータ本体３の冷却流路４５と共通化させることで、配管形状を単純化でき、インバータ専用の流路が不要となる簡単な構造の流路構成となることから、インバータ５とモータ本体３の両者を効率よく冷却することができる。そのため、本実施形態のような燃料電池用の圧縮機モータやインバータのような発熱が小さなインバータ一体型回転電機１０に好適である。
【００４４】
また、本実施形態では、インバータ５がインバータボックス４２を介して冷却水路４５の上流側で流入口４５Ａの近傍に配置されているので、冷却水路４５内の冷却水Ｗが高温になる前にインバータ５を冷却することができる。そして、モータ本体３は周方向の冷却水路４５全体で冷却されることから、インバータ５とモータ本体３とを効率よく冷却することができる。
【００４５】
また、本実施形態では、冷却水路４５に流入継手６Ａ及び流出継手６Ｂが接続されているので、この継手部分を用いて圧損をつけずに短い距離で冷却水路４５への流れを均一に拡げる形状とすることができる。そのため、本実施形態では、入口流路を９０°曲げて流路の入口流路幅を急激に広げる従来のような形状となることがないので、冷却水路４５における圧損を抑制して冷却効率を向上できる。
このように冷却水Ｗを軸方向に均一に拡げることができるので、局所的にモータ本体３の温度が上昇することを防止できる。
【００４６】
また、本実施形態では、流入継手６Ａ及び流出継手６Ｂがそれぞれ流入管７Ａ及び流出管７Ｂに接続される端部６ａ、６ｂから流入口４５Ａ及び流出口４５Ｂに向かうに従い漸次、流入口４５Ａ及び流出口４５Ｂの流路断形状となるように断面が変化しているので、流入継手６Ａと流出継手６Ｂのそれぞれの管路内で流入管７Ａ及び流出管７Ｂから一定の割合で流路断面積が変化している形状となり、圧損を効率よく減らすことができる。
【００４７】
また、本実施形態では、流入継手６Ａ及び流出継手６Ｂは、それぞれ管中心線Ｃ１、Ｃ２に沿う方向に分割され、分割端に設けられるフランジ６３Ａ、６３Ｂによって連結されている。そして、図５、図６に示すように、連結する一対のフランジ６３Ａ、６３Ｂの内部には、ガイドベーン６４Ａ、６４Ｂが設けられているので、さらに冷却水路４５の流れを均一にすることができる。
【００４８】
上述した本実施形態によるモータ１では、インバータ５とモータ本体３の両者の冷却を簡単な構成により行うことができるうえ、冷却水路４５における圧損を抑制して冷却効率を向上できる。
【００４９】
（第二実施形態）
次に、図７に示すように、第二実施形態によるモータは、冷却水路４５の継手６の突出部６１に接続する流出口４５Ｂと、冷却水路４５とが鋭角に接続する部分にＲ形状の曲面４５ａで接続された構成となっている。
第二実施形態では、冷却水路４５に鋭角部分をもたせない曲面形状となるので、冷却水路４５内と流出口４５Ｂとの間で流通する冷却水Ｗの流れをより均一にすることができ、圧損を低減することができる。
【００５０】
（第三実施形態）
次に、図８に示すように、第三実施形態によるモータは、冷却水路４５における流出口４５Ｂとの間の領域に延長された延長部４５ｂを形成した構成となっている。
これにより、冷却水路４５の非水路区間（符号４５ｃの領域）を小さくすることが可能となり、モータ本体３の全周に冷却水Ｗが行きわたる形状にすることが可能である。
【００５１】
（変形例）
次に、図９Ａに示す第一変形例、及び図９Ｂに示す第二変形例は、継手の形状を変更したものである。本変形例では、流入継手６Ｃ、６Ｅの第一管中心線Ｃ１と、流出継手６Ｄ、６Ｆの第二管中心線Ｃ２と、が互いに軸線方向（図９Ａ及び図９Ｂの左右方向）にずれて配置されている。
【００５２】
第一変形例は、図９Ａに示すように、流入継手６Ｃのみを流出継手６Ｄに対して軸線方向に符号Ｄ１の距離だけずらした構成となっている。この場合の冷却水路４５における流入口４５Ａと流出口４５Ｂとの間隔Ｌ１は、上述した実施形態の間隔Ｌ０（図４参照）より縮められている。
【００５３】
第二変形例は、図９Ｂに示すように、流入継手６Ｅ及び流出継手６Ｆの両方をそれぞれ最長に離間するように軸線方向に符号Ｄ２の距離でずらした構成となっている。この場合の冷却水路４５における流入口４５Ａと流出口４５Ｂとの間隔Ｌ２は、上述した第二変形例の間隔Ｌ１（図９Ａ参照）よりもさらに縮められている。
【００５４】
このように流入継手６Ｃ、６Ｅ及び流出継手６Ｄ、６Ｆの管中心線Ｃ１、Ｃ２をずらすことにより、冷却水路４５における流入口４５Ａと流出口４５Ｂの間隔を縮めることができる。そのため、モータ本体３周りの冷却水路４５の周長を長く配置して冷却水Ｗを流すことができ、より均一にモータ本体３を冷却することができる。
また、この場合には、継手６の管中心線Ｃ１、Ｃ２とそれぞれに対応した流入口４５Ａ及び流出口４５Ｂの中心を一致させることで、さらに圧損を減らすことができる。
【００５５】
以上、本発明によるモータ、及びインバータ一体型回転電機の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００５６】
例えば、本実施形態では、インバータ５を収容したインバータボックス４２が冷却水路４５における上流側で流入口４５の近傍に配置された構成としているが、この位置であることに限定されることはい。例えば、冷却水路４５におけるインバータ５の冷却位置を、冷却水路４５の周方向の延在方向の中央部分としてもよい。
【００５７】
また、本実施形態では、モータ本体３の筒部４１の冷却水路４５に流入継手６Ａと流出継手６Ｂが接続された構成としているが、これら継手６Ａ、６Ｂを省略した構成としてもよい。この場合には、冷却水路４５の流入口４５と流出口４５Ｂがそれぞれ流入管７Ａ、流出管７Ｂに接続される。
【００５８】
また、本実施形態では、流入継手６Ａ及び流出継手６Ｂがそれぞれ端部６ａ、６ｂから流入口４５Ａ及び流出口４５Ｂに向かうに従い漸次、流入口４５Ａ及び流出口４５Ｂの流路断形状となるように断面が変化した構成としているが、このような形状であることに制限されることはない。
【００５９】
さらに、流入継手６Ａ及び流出継手６Ｂがそれぞれ管中心線Ｃ１、Ｃ２に沿う方向に分割され、分割端に設けられるフランジ６３Ａ、６３Ｂによって連結されているが、このような分割構造であることに限定されず、一体的に設けられていてもよい。
また、本実施形態では、分割された継手６同士を連結する一対のフランジ６３Ａ、６３Ｂの内部にガイドベーン６４Ａ，６４Ｂを設けているが、一対のフランジ６３Ａ、６３Ｂのうち少なくとも一方の内部にガイドベーンが設けられていてもよいし、ガイドベーンが省略されていてもよい。
【００６０】
上述した第二実施形態では、冷却水路４５の流出口４５Ｂと、冷却水路４５とが鋭角に接続する部分を曲面で接続しているが、流入口４５Ａが鋭角に接続されていれば流入口４５Ａ側を曲面で接続するようにしてもよい。
【００６１】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した実施形態を適宜組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明のモータ、及びインバータ一体型回転電機によれば、インバータとモータの両者の冷却を簡単な構成により行うことができるうえ、流路における圧損を抑制して冷却効率を向上できる。
【符号の説明】
【００６３】
１  モータ
２  コンプレッサ
３  モータ本体
４  ケーシング
５  インバータ
６  冷却継手
６Ａ  流入継手
６Ｂ  流出継手
７Ａ  流入管
７Ｂ  流出管
１０  インバータ一体型回転電機
３１  シャフト
４１  筒部
４２  インバータボックス（収容部）
４５  冷却水路（流路）
５１  パワートランジスタ（スイッチング素子）
６１  突出部
６２  継手部
６３Ａ、６３Ｂ  フランジ
Ｏ  モータ軸
Ｗ  冷却水
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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