(57)【要約】  地上或いは作業車上からの遠隔操作により、安全で、しかも、作業効率良く、空中に架線された電線等の絶縁被覆を剥ぎ取ることができる被覆剥取装置を提供する。  回転駆動具の前記回転盤は、突出部を有する第一回転盤を備えるとともに、前記被覆剥取具の前記第二保持部材は、ハネ部を有し、前記解放状態の前記被覆剥取具が前記第二回転盤に取り付けられ、前記第一回転盤が所定方向に回転することにより、前記ハネ部が前記突出部に接触することで、前記保持状態になり、前記被覆剥取具が前記保持状態であるときに、前記第一回転盤が所定方向と逆方向に回転することにより、前記ハネ部が前記突出部に接触することで、前記解放状態になることを特徴とする被覆剥取装置。
2019203202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者に把持される遠隔操作棒の先端に取り付けられる回転駆動具と、
前記回転駆動具に取り付けられる被覆剥取具とを具備し、
前記遠隔操作棒の回転操作による回転力が前記回転駆動具を介して前記被覆剥取具に伝達され、前記被覆剥取具を電線の中心軸回りに回転させることにより、絶縁被覆を剥ぎ取る被覆剥取装置であって、
前記被覆剥取具は、電線を保持するための保持部材と、
前記保持部材に保持された電線の絶縁被覆に対して突出する皮剥ぎ刃とを備え、
前記回転駆動具は、外周の一部が切り欠けて電線挿脱口が形成され、当該電線挿脱口から電線が挿脱可能に収容される電線収容空間が形成されたケースと、
外周の一部が切り欠けて電線挿脱口が形成され、当該電線挿脱口から電線が挿脱可能に収容される電線収容空間が形成されるとともに、前記ケースに回転可能に保持された回転盤と、
前記ケースに保持され、前記遠隔操作棒の回動軸の回転を前記回転盤の回転に伝達する回転伝達手段とを備え、
前記保持部材は、第一保持部材と、当該第一保持部材に対して回転可能な第二保持部材とを有し、前記電線が前記第一保持部材と前記第二保持部材とで挟持される保持状態と、電線挿脱口が形成され当該電線挿脱口から電線が挿脱可能となる解放状態とに切替え可能に構成されており、
前記回転駆動具の前記回転盤は、第一棒体と、当該第一棒体と平行な第二棒体とを有する第二回転盤を備えるとともに、
前記被覆剥取具の前記第一保持部材は、前記第一棒体が挿入される第一孔と、前記第二棒体が挿入される第二孔とを有し、
前記回転駆動具の前記回転盤は、突出部を有する第一回転盤を備えるとともに、
前記被覆剥取具の前記第二保持部材は、ハネ部を有し、
前記解放状態の前記被覆剥取具が前記第二回転盤に取り付けられ、前記第一回転盤が所定方向に回転することにより、前記ハネ部が前記突出部に接触することで、前記保持状態になり、
前記被覆剥取具が前記保持状態であるときに、前記第一回転盤が所定方向と逆方向に回転することにより、前記ハネ部が前記突出部に接触することで、前記解放状態になることを特徴とする被覆剥取装置。
【請求項２】
前記第一棒体には、凹部が形成されており、
前記第一保持部材には、前記凹部に挿入可能なツマミ部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の被覆剥取装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の被覆剥取装置を用いて電線の絶縁被覆を剥ぎ取る被覆剥取方法であって、
解放状態の被覆剥取具を第二回転盤に取り付け、回転駆動具を遠隔操作棒に取り付ける取り付け工程と、
空中に架線された電線を、電線収容空間に収容する収容工程と、
遠隔操作棒を用いて第一回転盤を所定方向に回転させることにより、ハネ部を突出部に接触させることで、保持状態にする保持工程と、
遠隔操作棒を用いて第一回転盤を所定方向に回転させることにより、被覆剥取具を電線の中心軸回りに回転させることにより、皮剥ぎ刃が絶縁被覆を剥ぎ取る剥ぎ取り工程と、
遠隔操作棒を用いて第一回転盤を所定方向と逆方向に回転させることにより、前記ハネ部を前記突出部に接触させることで、解放状態にする解放工程と、
空中に架線された電線を、電線収容空間から脱離させる脱離工程とを含むことを特徴とする電線の被覆剥取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高圧架線等に用いられる電線の絶縁被覆を剥ぎ取る被覆剥取装置及びこれを用いた被覆剥取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
架線工事、例えば絶縁材料により被覆された電線の端部や中間部を他の電線と接続する工事においては、電線の接続対象箇所の絶縁被覆を剥ぎ取って下地の芯線を露出させる必要がある。このような電線の絶縁被覆を剥ぎ取る作業は、電線間の接続、電路の分離、電線への機器の接続等を目的とした工事の中で必要となる作業であり、停電を避けて、原則として活線の状態で行われる。したがって、被覆剥取装置を絶縁操作棒に取り付けて地上から遠隔操作して作業を行うことになるが、このような作業に、従来、図８に示されるような被覆剥取装置が用いられていた（例えば特許文献１参照）。【０００３】
被覆剥取装置（１００）では、被覆剥取具（１１０）が、互いに対向する内面により電線保持部（１１３）が形成され、電線Ａの中心軸に直行する２方向から電線Ａを電線保持部（１１３）に収容する１対の保持部材（１１１）、（１１２）と、電線保持部（１１３）に収容された電線Ａに対して所定の前進角をもって電線保持部（１１３）内に突出する皮剥ぎ刃（１１８）とを備えるとともに、回転駆動具（１２０）が、外周の一部を切り欠いて、中央部に電線Ａを挿脱可能に収容する電線収容空間（１２１ａ）が形成され、切り欠いた部分に電線挿脱口（１２１ｂ）が形成されてなる回転盤（１２１）と、回転盤（１２１）を回転可能に保持するケース（１２７）と、ケース（１２７）を支持するとともに、遠隔操作棒（２）の先端に取り付けられ、かつ、遠隔操作棒（２）の回動軸の回転を回転盤（１２１）の回転に伝達する回転伝達手段（１３０）と、被覆剥取具（１１０）を回転盤（１２１）に取り付ける被覆剥取具保持部（１４０）とを備えて構成されている。そして、遠隔操作棒（２）の回動操作による回転力が回転駆動具（１２０）を介して被覆剥取具（１１０）に伝達され、被覆剥取具（１１０）を電線Ａの中心軸回りに回転させることによって、電線Ａの絶縁被覆（図示せず）を皮剥ぎ刃（１１８）の刃幅で剥ぎ取ることができるようになっている。【０００４】
このような被覆剥取装置（１００）の被覆剥取具（１１０）は、操作リング（１１５）を一方向に回転させると、保持部材（１１１）、（１１２）を互いに接近する方向に移動させて、双方の保持部材（１１１）、（１１２）間の対向間隔を狭めることができ、逆に、他方向に回転させると、保持部材（１１１）、（１１２）を互いに離間する方向に移動させて、双方の保持部材（１１１）、（１１２）間の対向間隔を広げることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１３６２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、架線された電線の中間部の被覆剥ぎ取り作業は、電線間の接続、電路の分離、電線への機器の接続等を目的とした工事の中で必要となる作業であり、停電を避けて、原則として活線の状態で行われる。【０００７】
活線状態の電線を対象とした被覆剥ぎ取り作業を行うには、空中に架線された電線にアプローチする必要があるが、作業者が空中の電線に接近して作業する場合には、高所での作業で危険を伴い、作業効率も悪い。一方、地上或いは作業車上から被覆剥取装置（１００）を遠隔操作して作業する場合には、特に、別途、開閉操作棒を準備し、開閉操作棒の先端フックを操作リング（１１５）に懸架して、これを回転させることにより進退軸を回転させ、保持部材（１１１）、（１１２）を電線保持部に向けて前進させる操作が、２本の棒を操作する必要があり煩雑で難しく、そのため作業効率も悪いという問題があった。【０００８】
そこで、本発明は、上述した如き課題に鑑みてなされたものであり、地上或いは作業車上からの遠隔操作により、安全で、しかも、作業効率良く、空中に架線された電線等の絶縁被覆を剥ぎ取ることができる被覆剥取装置及びこれを用いた被覆剥取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上のような目的を達成するために、本発明に係る被覆剥取装置は、作業者に把持される遠隔操作棒の先端に取り付けられる回転駆動具と、前記回転駆動具に取り付けられる被覆剥取具とを具備し、前記遠隔操作棒の回転操作による回転力が前記回転駆動具を介して前記被覆剥取具に伝達され、前記被覆剥取具を電線の中心軸回りに回転させることにより、絶縁被覆を剥ぎ取る被覆剥取装置であって、前記被覆剥取具は、電線を保持するための保持部材と、前記保持部材に保持された電線の絶縁被覆に対して突出する皮剥ぎ刃とを備え、前記回転駆動具は、外周の一部が切り欠けて電線挿脱口が形成され、当該電線挿脱口から電線が挿脱可能に収容される電線収容空間が形成されたケースと、外周の一部が切り欠けて電線挿脱口が形成され、当該電線挿脱口から電線が挿脱可能に収容される電線収容空間が形成されるとともに、前記ケースに回転可能に保持された回転盤と、前記ケースに保持され、前記遠隔操作棒の回動軸の回転を前記回転盤の回転に伝達する回転伝達手段とを備え、前記保持部材は、第一保持部材と、当該第一保持部材に対して回転可能な第二保持部材とを有し、前記電線が前記第一保持部材と前記第二保持部材とで挟持される保持状態と、電線挿脱口が形成され当該電線挿脱口から電線が挿脱可能となる解放状態とに切替え可能に構成されており、前記回転駆動具の前記回転盤は、第一棒体と、当該第一棒体と平行な第二棒体とを有する第二回転盤を備えるとともに、前記被覆剥取具の前記第一保持部材は、前記第一棒体が挿入される第一孔と、前記第二棒体が挿入される第二孔とを有し、前記回転駆動具の前記回転盤は、突出部を有する第一回転盤を備えるとともに、前記被覆剥取具の前記第二保持部材は、ハネ部を有し、前記解放状態の前記被覆剥取具が前記第二回転盤に取り付けられ、前記第一回転盤が所定方向に回転することにより、前記ハネ部が前記突出部に接触することで、前記保持状態になり、前記被覆剥取具が前記保持状態であるときに、前記第一回転盤が所定方向と逆方向に回転することにより、前記ハネ部が前記突出部に接触することで、前記解放状態になることを特徴とする。【００１０】
このような構成によれば、解放状態の被覆剥取具の第一保持部材を第二回転盤に取り付け、遠隔操作棒の回動操作により第一回転盤を所定方向に回転させる。そして、第一回転盤の突出部が、第二保持部材のハネ部に接触して、第二保持部材も所定方向に回転することで、被覆剥取具が保持状態になる。これにより、電線が保持部材に保持されるとともに、回転盤の電線収容空間にその回転軸心に沿って収容される。電線が電線収容空間に収容保持された状態で第一回転盤を所定方向に回転させると、保持状態の被覆剥取具が電線の中心軸回りに回転し、電線の絶縁被覆が皮剥ぎ刃で剥ぎ取られる。その後、被覆剥取具が保持状態であるときに、遠隔操作棒の回動操作により第一回転盤を所定方向と逆方向に回転させる。そして、第一回転盤の突出部が、第二保持部材のハネ部に接触して、第二保持部材も所定方向と逆方向に回転することで、被覆剥取具が解放状態になる。これにより、電線が保持部材から解放される。【００１１】
よって、このような構成によれば、遠隔操作棒に連結された被覆剥取装置を空中に架線された電線に地上或いは作業車上から接近させた後、遠隔操作棒の遠隔回動操作により回転盤を回転させる操作のみによって、電線を保持して電線の絶縁被覆を皮剥ぎ刃で容易に剥ぎ取ることができるとともに、作業終了後に電線を解放することができる。【００１２】
すなわち、従来の被覆剥取装置では必要であった、開閉操作棒の先端フックを操作リングに懸架して、これを回転させることにより進退軸を回転させ、保持部材を電線保持部に向けて前進させる操作を踏む必要がなく、作業性を向上させることができる。
また、本発明においては、前記第一棒体には、凹部が形成されており、前記第一保持部材には、前記凹部に挿入可能なツマミ部が形成されているようにしてもよい。【００１３】
そして、本発明に係る被覆剥取方法は、上述したような被覆剥取装置を用いて電線の絶縁被覆を剥ぎ取る被覆剥取方法であって、解放状態の被覆剥取具を第二回転盤に取り付け、回転駆動具を遠隔操作棒に取り付ける取り付け工程と、空中に架線された電線を、電線収容空間に収容する収容工程と、遠隔操作棒を用いて第一回転盤を所定方向に回転させることにより、ハネ部を突出部に接触させることで、保持状態にする保持工程と、遠隔操作棒を用いて第一回転盤を所定方向に回転させることにより、被覆剥取具を電線の中心軸回りに回転させることにより、皮剥ぎ刃が絶縁被覆を剥ぎ取る剥ぎ取り工程と、遠隔操作棒を用いて第一回転盤を所定方向と逆方向に回転させることにより、前記ハネ部を前記突出部に接触させることで、解放状態にする解放工程と、空中に架線された電線を、電線収容空間から脱離させる脱離工程とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上のような被覆剥取装置及びこれを用いた被覆剥取方法によれば、遠隔操作棒に連結された被覆剥取装置を空中に架線された電線に地上或いは作業車上から接近させた後、遠隔操作棒の遠隔回動操作により回転盤を回転させる操作のみによって、電線を保持して電線の絶縁被覆を皮剥ぎ刃で容易に剥ぎ取ることができるとともに、作業終了後に電線を解放することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る被覆剥取装置の概要を説明するための斜視図である。
【図２】図１に示す被覆剥取装置の概要を説明するための拡大斜視図である。
【図３】図２に示す被覆剥取装置の構造を説明するための側面図である。
【図４】図２に示す被覆剥取装置の構造を説明するための正面図である。
【図５】被覆剥取具の構造を説明するための図である。
【図６】回転駆動具の構造を説明するための斜視図である。
【図７】回転駆動具の構造を説明するための斜視図である。
【図８】従来の被覆剥取装置の構造を説明するための正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の被覆剥取装置に係る最良の実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。なお、下記に開示される実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、実施の形態で開示された内容ではなく、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれると解されるべきである。
【００１７】
まず、本発明の実施の形態に係る被覆剥取装置の構造について、図に基づき説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る被覆剥取装置の概要を説明するための斜視図である。図２は、図１に示す被覆剥取装置の概要を説明するための拡大斜視図である。また、図３は、図２に示す被覆剥取装置の構造を説明するための側面図であり、図４は、図２に示す被覆剥取装置の構造を説明するための正面図である。なお、図１〜図４は、電線挿脱口が開状態となっている。また、鉛直方向をＺ方向とし、Ｚ方向に垂直な一方向をＸ方向とし、Ｚ方向及びＸ方向に垂直な方向をＹ方向とする。
【００１８】
本発明の被覆剥取装置（１）は、回転駆動具（２０）に被覆剥取具（１０）が取り付けられて構成され、回転駆動具（２０）に連結される遠隔操作棒（２）からの操作によって、被覆剥取具（１０）を電線Ａの中心軸回りに回転させ、被覆剥取具（１０）の皮剥ぎ刃（１８）により空中に架線された電線Ａの中間部或いは端部の絶縁被覆を皮剥ぎ刃（１８）で螺旋状に剥ぎ取るものである。
【００１９】
＜被覆剥取具＞
図５は、被覆剥取具の構造を説明するための図である。図５（ａ）は、被覆剥取具の構造を説明するための斜視図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す被覆剥取具の構造を説明するための側面図である。被覆剥取具（１０）は、ツマミ部（１９）を有する第一保持部材（１１）と、皮剥ぎ刃（１８）及びハネ部（１７）を有する第二保持部材（１２）と備える。
【００２０】
第一保持部材（１１）には、Ｘ方向に伸びた円柱形状の第一孔（１１ｂ）と、Ｘ方向に伸びた円柱形状の第二孔（１１ｃ）とが形成されている。
これにより、後述する回転駆動具（２０）の第一棒体（２６ｂ）が第一孔（１１ｂ）内に挿入され、第二棒体（２６ｃ）が第二孔（１１ｃ）内に挿入されることで、第一保持部材（１１）が回転駆動具（２０）に回転不能に取り付けられるようになっている。また、第一棒体（２６ｂ）が第一孔（１１ｂ）から抜かれ、第二棒体（２６ｃ）が第二孔（１１ｃ）から抜かれることで、第一保持部材（１１）が回転駆動具（２０）から取り外されるようになっている。すなわち、第一保持部材（１１）は、回転駆動具（２０）に着脱可能に装着することができるように構成されている。
【００２１】
ツマミ部（１９）は、第一孔（１１ｂ）と連結され、Ｙ方向に伸びた円柱形状の孔内をＹ方向に移動可能となるように構成されている。
これにより、第一棒体（２６ｂ）が第一孔（１１ｂ）内に所定位置に挿入されたときに、後述する第一棒体（２６ｂ）に形成された凹部（２６ｄ）内に作業者等に把持されてＹ方向に移動させられることで挿入されるようになっている。すなわち、第一保持部材（１１）が、所定位置に固定されるように（Ｘ方向に移動不能に）なっている。
また、第一保持部材（１１）の内周面（上面）には、Ｘ方向に中心軸を有する半円柱形状の電線保持凹部（１１ａ）が形成されている。
【００２２】
第二保持部材（１２）は、第一保持部材（１１）に対してＸ方向を回転軸として回転可能（開閉可能）となるように連結されている。また、第二保持部材（１２）は、Ｙ方向（外側）に突出する三角形板状のハネ部（１７）が形成されている。
これにより、電線Ａが第一保持部材（１１）と第二保持部材（１２）とで挟持される保持状態（図７参照）と、電線挿脱口が形成され当該電線挿脱口から電線Ａが挿脱可能となる解放状態（図５参照）とに切替え可能に構成されている。この保持状態と解放状態との切替えは、ハネ部（１７）が後述する回転駆動具（２０）の突出部（２１ｃ）に接触することで行われるようなっている。
なお、本実施形態では、ハネ部（１７）は三角形板である場合について説明するが、ハネ部の形状は、特に限定されず、四角形板であってもよく、円弧を含む形状であってもよい。
【００２３】
そして、第二保持部材（１２）の内周面（下面）には、Ｘ方向に中心軸を有する半円柱形状の電線保持凹部（１２ａ）が形成されている。
すなわち、保持状態となったときには、電線保持凹部（１１ａ）、（１２ａ）により形成される円柱形状の空間に電線Ａの中間部を収容保持することができる。
【００２４】
電線保持凹部（１１ａ）、（１２ａ）の内周面には、電線保持凹部（１１ａ）、（１２ａ）間で連続するように螺旋状の送り出し突起（図示せず）が形成されている。これにより、被覆剥取具（１０）が電線Ａの中心軸回りに回転した際には、収容保持された電線Ａが所定方向に送り出されるようになっている。
【００２５】
そして、第二保持部材（１２）には、皮剥ぎ刃（１８）を配置するための取付開口（１８ｂ）が設けられ、皮剥ぎ刃（１８）は、刃先が取付開口（１８ｂ）から所定寸法だけ電線保持凹部（１１ａ）、（１２ａ）により形成される円柱形状の空間内に、所定角度傾斜させた状態で、かつ、送り出し突起の螺旋傾斜に対応する傾斜角度（所定の前進角）をもって突出するように取り付けられている。また、皮剥ぎ刃（１８）により剥ぎ取られた絶縁被覆は、取付開口（１８ｂ）を通じて外部に排出されることになる。
【００２６】
＜回転駆動具＞
図６は、回転駆動具の構造を説明するための斜視図である。回転駆動具（２０）は、第一回転盤（２１）と第二回転盤（２６）とを有する回転盤（２８）と、回転盤（２８）を回転可能に保持するケース（２７）と、遠隔操作棒（２）の回転軸の回転を回転盤（２８）の回転に伝達する回転伝達部（３０）とを備えて構成されている。
【００２７】
＜回転駆動具の第一回転盤＞
第一回転盤（２１）は、図３に示すように、外周面に後述のピニオン（３７）に噛合する歯が設けられ、中央部に、断面円形の空間が電線Ａを収容可能な電線収容空間（２１ａ）として一方に開口して形成された側面視Ｃ字形状の平板である。電線収容空間（２１ａ）の直径及び開口部の幅は電線Ａの直径より大きく設定されており、電線収容空間（２１ａ）は電線Ａを収容するための空間であり、開口部は電線Ａを電線収容空間（２１ａ）に挿入したり、電線Ａを電線収容空間（２１ａ）から脱離したりすることを可能とする電線挿脱口（２１ｂ）として機能する。なお、第一回転盤（２１）を回転可能に保持するケース（２７）にも、電線挿脱口（２１ｂ）と同様の形状を有する開口部が設けられており、ケース（２７）の開口部に電線挿脱口（２１ｂ）が位置したときに、電線挿脱口（２１ｂ）を介しての電線Ａの挿脱が可能となる。
【００２８】
第一回転盤（２１）には、揺動軸（２３）が設けられ、開閉歯車片（２２）が揺動軸（２３）回りに揺動可能に取り付けられている。開閉歯車片（２２）は、第一回転盤（２１）の外径と同径の円弧状に形成された外周面を有し、その外周面に第一回転盤（２１）と同一形状の歯が設けられている。第一回転盤（２１）における開閉歯車片（２２）の取り付け部分には、開閉歯車片（２２）の取り付けと揺動を可能とするため、第一回転盤（２１）の一部が切り欠かれており、また、第一回転盤（２１）における開閉歯車片（２２）の先端を受け入れ、係合する部分には、開閉歯車片（２２）を受け入れるため、第一回転盤（２１）の一部が切り欠かれている。このようにして、開閉歯車片（２２）が第一回転盤（２１）に係合した状態（電線挿脱口（２１ｂ）が閉状態）では、第一回転盤（２１）と開閉歯車片（２２）とが一体の歯車として回転駆動されるように構成されている。
【００２９】
そして、揺動軸（２３）側と、揺動軸（２３）と反対側の電線挿脱口（２１ｂ）に近接した第一回転盤（２１）の側面（前述の切り欠かれた部分）に、保持手段としてそれぞれボールプランジャ機構（２４ａ）、（２４ｂ）が設けられている。開閉歯車片（２２）をケース（２７）の開口部から引き出して電線挿脱口（２１ｂ）を開状態としたときには、ボールプランジャ機構（２４ａ）が作動して開状態で保持される。そして、電線挿脱口（２１ｂ）が開状態で、電線挿脱口（２１ｂ）がケース（２７）の開口と一致しているため、電線Ａを電線収容空間（２１ａ）に挿入し、収容保持することができる。また、開閉歯車片（２２）が電線挿脱口（２１ｂ）方向に押圧されると、ボールプランジャ機構（２４ａ）が解除され、開閉歯車片（２２）が第一回転盤（２１）の切り欠かれた部分に係合し、ボールプランジャ機構（２４ｂ）が作動して、電線挿脱口（２１ｂ）を閉状態に保持することができる。
【００３０】
さらに、被覆剥取具（１０）による絶縁被覆の剥ぎ取り作業を終えた後に、遠隔操作棒（２）により第一回転盤（２１）を所定方向と逆方向（図３中、反時計回り）に回転させ所定位置（初期位置）にくると、ボールプランジャ機構（２４ｂ）が解除され、開閉歯車片（２２）を揺動させて第一回転盤（２１）から離脱させ、電線挿脱口（２１ｂ）を開状態とすることができ、これにより電線収容空間（２１ａ）から電線Ａを脱離させることができる。
また、第一回転盤（２１）には、Ｘ方向に中心軸を有する円柱形状の突出部（２１ｃ）が形成されている。これにより、第一回転盤（２１）が所定方向（図３中、時計回り）に回転すると、第一回転盤（２１）とともに突出部（２１ｃ）が所定方向（図３中、時計回り）に回転し、逆に第一回転盤（２１）が所定方向と逆方向（図３中、反時計回り）に回転すると、突出部（２１ｃ）も所定方向と逆方向（図３中、反時計回り）に回転することになる。そして、被覆剥取具（１０）が取り付けられていれば、突出部（２１ｃ）が所定方向（図３中、時計回り）に回転して三角形板状のハネ部（１７）の一辺と接触して、第二保持部材（１２）を所定方向（図３中、時計回り）に回転させ、逆に突出部（２１ｃ）が所定方向と逆方向（図３中、反時計回り）に回転して三角形板状のハネ部（１７）の他の一辺と接触すると、第二保持部材（１２）を所定方向と逆方向（図３中、反時計回り）に回転させるようになっている。
なお、本実施形態では、突出部（２１ｃ）は円柱形状である場合について説明するが、突出部の形状は、特に限定されず、四角柱であってもよく、楕円柱であってもよい。
【００３１】
＜回転駆動具の第二回転盤＞
第二回転盤（２６）は、中央部に、断面円形の空間が電線Ａを収容可能な電線収容空間（２６ａ（２１ａ））として一方に開口して形成され、第一回転盤（２１）よりやや小さい側面視Ｃ字形状体であり、正面視で第一回転盤（２１）の内周面及び両側面に配置されている。
図４に示すように、第二回転盤（２６）の周面の外方（第一回転盤（２１）に取り付く面の反対側）寄りには環状の鍔部（２６ｅ）が設定され、第一回転盤（２１）の側面と第二回転盤（２６）の鍔部（２６ｅ）との間に環状の凹部が形成されるように構成されている。そして、この環状の凹部にケース（２７）の縁部が嵌め込まれることにより、第一回転盤（２１）及び第二回転盤（２６）がケース（２７）に対して回転可能に嵌着されている。
また、第二回転盤（２６）には、Ｘ方向に中心軸を有する円柱形状の第一棒体（２６ｂ）と、Ｘ方向に中心軸を有する円柱形状の第二棒体（２６ｃ）とが形成されている。そして、第一棒体（２６ｂ）の外周面には、凹部（２６ｄ）が形成されている。これにより、第二回転盤（２６）が所定方向（図３中、時計回り）に回転すると、第二回転盤（２６）とともに第一棒体（２６ｂ）及び第二棒体（２６ｃ）も所定方向（図３中、時計回り）に回転し、第二回転盤（２６）が所定方向と逆方向（図３中、反時計回り）に回転すると、第一棒体（２６ｂ）及び第二棒体（２６ｃ）も所定方向と逆方向（図３中、反時計回り）に回転することになる。
【００３２】
＜回転駆動具のケース＞
ケース（２７）は、第一回転盤（２１）とピニオン（３７）とを覆うとともに、第一回転盤（２１）及び第二回転盤（２６）の電線挿脱口（２６ｂ）に対応して切り欠かれ、開口部に第一回転盤（２１）及び第二回転盤（２６）を回転可能に保持するものである。
【００３３】
＜回転駆動具の回転伝達部＞
回転伝達部（３０）は、断面視Ｌ字状の形状を有する支持台（３１）と、支持台（３１）の底辺部（３１ａ）下方に取り付けられた支持筒（３２）と、互いに直交して噛合する第一ベベルギア（３３）及び第二ベベルギア（３４）と、第一ベベルギア（３３）の軸心に接続される連結回転軸（３５）と、これらの構成部品を覆う側面視直角三角形状のカバー（３６）とを備え、さらに、ケース（２７）の内部に、第二ベベルギア（３４）と同軸に設けられたピニオン（３７）を備えて構成されている。 
【００３４】
支持筒（３２）は、筒状体の内部に遠隔操作棒（２）の先端部を受け入れることにより、被覆剥取装置（１）を遠隔操作棒（２）によって支持するためのものである。
【００３５】
第一ベベルギア（３３）は、支持台（３１）の底辺部（３１ａ）中央に形成された穴に回転可能に軸支され、ギア部（３３ａ）が支持台（３１）の底辺部（３１ａ）上方に配されている。また、第二ベベルギア（３４）は、支持台（３１）の側辺部（３１ｂ）中央に形成された穴に回転可能に軸支され、ギア部（３４ａ）が支持台（３１）の側辺部（３１ｂ）側方に配されて第一ベベルギア（３３）のギア部（３３ａ）に噛合するとともに、ギア部（３４ａ）と反対側の軸心部（３４ｂ）が支持台（３１）の側辺部（３１ｂ）から突出してケース（２７）内を挿通し、その軸心部（３４ｂ）にピニオン（３７）が取り付けられている。連結回転軸（３５）は、支持筒（３２）の中心軸上に位置して配され、上端が第一ベベルギア（３３）の軸心部（３３ｂ）に接合されるとともに、下端には遠隔操作棒（２）の回動軸と係合するために断面視六角形状の頭部（３５ｂ）が設けられている。
【００３６】
＜遠隔操作棒＞
遠隔操作棒（２）としては、所定の長さを有する棒状の筒体内部に回動軸を備え、手元のハンドル（２ａ）を回転操作することにより、ハンドル（２ａ）の回転がベベルギアを介して回動軸に伝達される、周知の遠隔操作棒が用いられる。支持筒（３２）に遠隔操作棒（２）の先端を差し込むことにより、連結回転軸（３５）（頭部３５ｂ）に遠隔操作棒（２）の回動軸の先端部を連結させ、被覆剥取装置（１）を遠隔操作棒（２）の先端に支持することができる。そして、この状態で、遠隔操作棒（２）の手元のハンドル（２ａ）を回転操作することにより、連結回転軸（３５）を回転させ、連結回転軸（３５）に接合された第一ベベルギア（３３）とこれに噛合する第二ベベルギア（３４）とを回転させ、さらに第二ベベルギア（３４）と同軸に取り付けられたピニオン（３７）を回転させ、ピニオン（３７）に噛合する回転盤（２８）を介して取り付けられた被覆剥取具（１０）を回転させることができる。
【００３７】
このとき、遠隔操作棒（２）のハンドル（２ａ）を所定方向に回転させることにより、連結回転軸（３５）を所定方向に回転させ、連結回転軸（３５）に接合された第一ベベルギア（３３）とこれに噛合する第二ベベルギア（３４）とを所定方向に回転させ、さらに第二ベベルギア（３４）と同軸に取り付けられたピニオン（３７）を所定方向に回転させ、ピニオン（３７）に噛合する回転盤（２８）を介して取り付けられた被覆剥取具（１０）を所定方向に回転させることができる。逆に、遠隔操作棒（２）のハンドルを所定方向と逆方向に回転させることにより、連結回転軸（３５）を所定方向と逆方向に回転させ、連結回転軸（３５）に接合された第一ベベルギア（３３）とこれに噛合する第二ベベルギア（３４）とを所定方向と逆方向に回転させ、さらに第二ベベルギア（３４）と同軸に取り付けられたピニオン（３７）を所定方向と逆方向に回転させ、ピニオン（３７）に噛合する第一回転盤（２１）を所定方向と逆方向に回転させることができる。
【００３８】
＜電線の被覆剥取方法＞
次に、本発明の被覆剥取装置（１）を用いた電線Ａの被覆剥取方法について、以上の記載と重複する部分もあり、ここでは簡単に説明する。
【００３９】
被覆剥取方法は、取り付け工程（Ａ）と、収容工程（Ｂ）と、保持工程（Ｃ）と、剥ぎ取り工程（Ｄ）と、解放工程（Ｅ）と、脱離工程（Ｆ）とを含む。
【００４０】
（Ａ）取り付け工程
先ず、被覆剥取具（１０）を解放状態にして、回転駆動具（２０）の第一棒体（２６ｂ）を第一孔（１１ｂ）内に挿入し、第二棒体（２６ｃ）を第二孔（１１ｃ）内に挿入することで、被覆剥取具（１０）を回転駆動具（２０）に取り付ける。そして、第一棒体（２６ｂ）が第一孔（１１ｂ）内の所定位置に挿入されたときに、ツマミ部（１９）を第一棒体（２６ｂ）に形成された凹部（２６ｄ）内に挿入する。
次に、回転駆動具（２０）の支持筒（３２）に遠隔操作棒（２）の先端を挿入し、被覆剥取装置（１）を支持するとともに、遠隔操作棒（２）の回動操作手段の先端部を連結回転軸（３５）に連結する。
【００４１】
（Ｂ）収容工程
回転駆動具（２０）の第一回転盤（２１）の電線挿脱口（２１ｂ）を開状態（ボールプランジャ機構（２４）により開状態を維持）にして、被覆剥取装置（１）を空中に架線された電線Ａの中間部に接近させ、電線収容空間（２１ａ）に電線Ａの中間部を収容する。
【００４２】
（Ｃ）保持工程
遠隔操作棒（２）の回動操作手段からの遠隔操作により連結回転軸（３５）を所定方向に回転させ、この回転力を回転伝達部（３０）を介して第一回転盤（２１）に伝達し、第一回転盤（２１）を所定方向に回転させる。そして、突出部（２１ｃ）が所定方向に回転してハネ部（１７）と接触すると、第二保持部材（１２）が所定方向に回転する。これに伴い、被覆剥取具（１０）が保持状態になり、電線Ａが第一保持部材（１１）と第二保持部材（１２）とで挟持され、皮剥ぎ刃（１８）が絶縁被覆Ｂに食い込む（図７参照）。なお、ケース（２７）の開口部と第二回転盤（２６）の開口部とが一致しているときに、ケース（２７）と第二回転盤（２６）との接触面積が大きくなり、その結果、摩擦抵抗が大きくなり、第二回転盤（２６）がケース（２７）に対して回転しにくくなっている。
【００４３】
（Ｄ）剥ぎ取り工程
遠隔操作棒（２）の回動操作手段からの遠隔操作により連結回転軸（３５）を所定方向に回転させ、この回転力を回転伝達部（３０）を介して第一回転盤（２１）に伝達し、第一回転盤（２１）を所定方向に回転させる。そして、突出部（２１ｃ）が所定方向に回転してハネ部（１７）と接触すると、保持状態の被覆剥取具（１０）が第二回転盤（２６）とともに、電線Ａの中心軸回りに所定方向に回転する。これに伴い、皮剥ぎ刃（１８）がその刃幅で絶縁被覆Ｂを剥ぎ取ることになる。
【００４４】
（Ｅ）解放工程
ケース（２７）に対して第二回転盤（２６）を所定位置（初期位置）に配置する。つまり、電線挿脱口（２６ｂ）がケース（２７）の開口と一致する。
そして、遠隔操作棒（２）の回動操作手段からの遠隔操作により連結回転軸（３５）を所定方向と逆方向に回転させ、この回転力を回転伝達部（３０）を介して第一回転盤（２１）に伝達し、第一回転盤（２１）を所定方向と逆方向に回転させる。そして、突出部（２１ｃ）が所定方向と逆方向に回転してハネ部（１７）と接触すると、第二保持部材（１２）が所定方向と逆方向に回転する。これに伴い、被覆剥取具（１０）が解放状態になる。
また、電線挿脱口（２１ｂ）が開き、被覆剥取装置（１）を電線Ａから脱離させることができる。
【００４５】
（Ｆ）脱離工程
被覆剥取装置（１）を空中に架線された電線Ａの中間部から脱離させる。
【００４６】
以上のような被覆剥取装置（１）及びこれを用いた被覆剥取方法によれば、遠隔操作棒（２）に連結された被覆剥取装置（１）を空中に架線された電線Ａに地上或いは作業車上から接近させた後、遠隔操作棒（２）の遠隔回動操作により回転盤（２８）を回転させる操作のみによって、電線Ａを保持して電線Ａの絶縁被覆を皮剥ぎ刃（１８）で容易に剥ぎ取ることができるとともに、作業終了後に電線Ａを解放することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、高圧架線等に用いられる電線の絶縁被覆を剥ぎ取る被覆剥取装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１        被覆剥取装置
２        遠隔操作棒
１０        被覆剥取具
１１        第一保持部材
１２        第二保持部材
１７        ハネ部
１８        皮剥ぎ刃
２０        回転駆動具
２１        第一回転盤
２１ｃ      突出部
２２        第二回転盤
２７        ケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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