(57)【要約】  実施形態によれば、検出機構は、ケースと、回動部と、磁石と、磁気センサと、制御部とを備える。回動部は、ケースとの間に検出対象が挿入されることで、ケースに取り付けられる基端側を中心に回動する。磁石は、回動部に取り付けられる。磁気センサは、ケースに収容され、磁石により形成される磁界を検出する。制御部は、磁気センサによって検出された検出結果に基づいて検出対象の挿入状態を検出する。
2019168039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、
前記ケースとの間に検出対象が挿入されることで、前記ケースに取り付けられる基端側を中心に回動する回動部と、
前記回動部に取り付けられた磁石と、
前記ケースに収容され、前記磁石により形成される磁界を検出する磁気センサと、
前記磁気センサによって検出された検出結果に基づいて前記検出対象の挿入状態を検出する制御部と
を備える検出機構。
【請求項２】
前記磁石は、先端側に取り付けられる
請求項１に記載の検出機構。
【請求項３】
前記ケースには、前記基端側の前記回動部を回動可能に支持する軸部が取り付けられる回動支持部が形成される
請求項１または２に記載の検出機構。
【請求項４】
前記回動部は、バネによって前記磁気センサ側に向けて付勢される
請求項１〜３のいずれか一つに記載の検出機構。
【請求項５】
前記ケースには、前記回動部に対して前記検出対象の挿入位置とは反対側に壁部が形成され、
前記バネは、前記回動部と前記壁部との間に設けられる
請求項４に記載の検出機構。
【請求項６】
シリンジのフランジを検出する検出機構を備えたシリンジポンプであって、
前記検出機構は、
前記シリンジを着脱可能なケースと、
前記ケースとの間に前記フランジが挿入されることで、前記ケースに取り付けられる基端側を中心に回動する回動部と、
前記回動部に取り付けられた磁石と、
前記ケースに収容され、前記磁石により形成される磁界を検出する磁気センサと、
前記磁気センサによって検出された検出結果に基づいて前記フランジの挿入状態を検出する制御部と
を備えるシリンジポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出機構、および検出機構を備えたシリンジポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、シリンジポンプにおいて、シリンジのフランジがフランジ収容部に挿入されたか否かを、検出部材を用いて検出することが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１７０７８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記技術では、検出部材がケースに形成された孔に挿入されてケースから突出しており、水分や薬剤がケースに形成された孔からケース内に浸入するおそれがある。【０００５】
本発明は、上記を課題の一例とするものであり、水分や薬剤がケース内に浸入することを抑制する検出機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る検出機構は、ケースと、前記ケースとの間に検出対象が挿入されることで、前記ケースに取り付けられる基端側を中心に回動する回動部と、前記回動部に取り付けられた磁石と、前記ケースに収容され、前記磁石により形成される磁界を検出する磁気センサと、前記磁気センサによって検出された検出結果に基づいて前記検出対象の挿入状態を検出する制御部とを備える。【０００７】
本発明の一態様によれば、水分や薬剤がケース内に浸入することを抑制する検出機構を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】図１Ａは、シリンジが載置されていない状態における第１実施形態に係るシリンジポンプの概略斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、シリンジが載置されている状態における第１実施形態に係るシリンジポンプの概略斜視図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係るシリンジポンプの概略正面図である。
【図３】図３は、駆動ユニットの斜視図である。
【図４Ａ】図４Ａは、噛み合い部がリードスクリューに噛み合う連結状態を示す断面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、噛み合い部がリードスクリューに噛み合わない解放状態を示す断面図である。
【図５】図５は、図２のV−V断面図である。
【図６】図６は、検出装置のブロック図である。
【図７】図７は、フランジ挿入判定制御を説明するフローチャートである。
【図８】図８は、第２実施形態に係るシリンジポンプのシリンジ検知ユニットの周囲を拡大した概略斜視図である。
【図９】図９は、第２実施形態に係るシリンジポンプのシリンジ検知ユニットの周囲を拡大した概略平面図である。
【図１０】図１０は、図９のX-X断面図である。
【図１１】図１１は、図９のXI-XI断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、実施形態に係る検出機構、および検出機構を備えたシリンジポンプについて説明する。なお、以下の説明で参照する各図面において、各要素の寸法の関係や比率等は実物と異なる場合がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、各図面において、同一の役割を果たす構成要素には同一の符号が付されている。
【００１０】
以下では、位置関係を明確にするために、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を規定し、シリンジポンプ１のケース２の延伸方向をＸ軸方向および前後方向とし、鉛直方向に平行な方向をＺ軸方向および上下方向とし、Ｘ軸およびＺ軸に直交する方向をＹ軸方向とする。なお、ケース２の延伸方向は、シリンジ１００の押し子１０２を押圧する方向と平行である。
【００１１】
また、Ｘ軸正方向を「前方」とし、Ｘ軸負方向を「後方」とし、前方に移動することを「前進」とし、後方に移動することを「後退」とする。また、Ｙ軸正方向を「手前」とし、Ｙ軸負方向を「奥側」とする。
【００１２】
第１実施形態に係るシリンジポンプ１について図１Ａ、図１Ｂおよび図２を参照し説明する。図１Ａは、シリンジ１００が載置されていない状態における第１実施形態に係るシリンジポンプ１の概略斜視図である。図１Ｂは、シリンジ１００が載置されている状態における第１実施形態に係るシリンジポンプ１の概略斜視図である。図２は、第１実施形態に係るシリンジポンプ１の概略平面図である。
【００１３】
シリンジポンプ１は、ケース２と、駆動ユニット３と、シリンジ検知ユニット４とを備える。シリンジ検知ユニット４は、検出機構を構成する。
【００１４】
ケース２には、シリンジ１００が載置される置き台２Ａが形成される。置き台２Ａは、前後方向に沿って形成される。置き台２Ａには、シリンジ１００の筒部１０１を置き台２Ａに固定するクランプ２Ｂが設けられる。クランプ２Ｂは、例えば、置き台２Ａに回動可能に取り付けられ、シリンジ１００を置き台２Ａに固定する固定位置と、シリンジ１００を着脱可能な着脱位置との間で回動可能である。なお、クランプ２Ｂは、スライドさせることでシリンジ１００を置き台２Ａに固定し、着脱可能としてもよい。
【００１５】
また、ケース２には、置き台２Ａに隣接する凹部２Ｃが形成される。ケース２には、前後方向に沿って凹部２Ｃと置き台２Ａとが並んで形成され、凹部２Ｃは、置き台２Ａよりも後方に形成される。凹部２Ｃは、置き台２Ａよりも奥側に窪むように形成される。
【００１６】
凹部２Ｃには、前後方向と直交する面２Ｄから、蛇腹２５に覆われたシャフト１７が突出し、シャフト１７に接続されるスライダ１８が設けられる。
【００１７】
駆動ユニット３について、図３を参照し説明する。図３は、駆動ユニット３の斜視図である。なお、図３では、説明のため一部の構成を省略している。駆動ユニット３の一部は、ケース２に収容される。
【００１８】
駆動ユニット３は、一対の平板部１０ａ、１０ｂと、モータ１１と、ギア群１２と、リードスクリュー１３と、噛み合い部１４と、受け部材１５と、一対のガイドシャフト１６と、シャフト１７と、スライダ１８と、切替レバー１９と、一対の把持部２０ａ、２０ｂと、押出機構２１とを有する。
【００１９】
平板部１０ａ、１０ｂは、前後方向に直交するように設けられ、ケース２（図１参照）内に収容され、ケース２に固定される。なお、一対の平板部１０ａ、１０ｂのうち、スライダ１８に近い後方側の平板部１０ａを第１平板部１０ａとし、第１平板部１０ａよりもスライダ１８から遠い前方側の平板部１０ｂを第２平板部１０ｂとして称する場合がある。
【００２０】
モータ１１は、たとえば、ＨＢ（Ｈｙｂｒｉｄ）モータやステッピングモータなどであり、第１平板部１０ａに取り付けられる。ギア群１２は、直列に連結される複数のギアで構成され、第１平板部１０ａに回転可能に取り付けられる。ギア群１２は、モータ１１により発生された駆動力をリードスクリュー１３に伝達する。なお、モータ１１およびギア群１２は、第２平板部１０ｂに取り付けられてもよい。
【００２１】
リードスクリュー１３は、平板部１０ａ、１０ｂに回転可能に支持される。リードスクリュー１３は、モータ１１から、ギア群１２を経由して駆動力が伝達されることにより、所定の回転方向に回転する。リードスクリュー１３には、らせん溝（不図示）が形成されている。
【００２２】
噛み合い部１４は、シャフト１７の内側シャフト１７ｂに固定される。噛み合い部１４は、図４Ａに示すように、リードスクリュー１３と向かい合うハーフナット１４ａを備える。ハーフナット１４ａには、リードスクリュー１３に形成されたらせん溝に噛み合い可能な歯形状を有する噛合面１４ｂが形成される。図４Ａは、噛み合い部１４がリードスクリュー１３に噛み合う連結状態を示す断面図である。
【００２３】
噛み合い部１４は、モータ１１からスライダ１８への駆動力伝達状態を、モータ１１からスライダ１８へ駆動力が伝達される連結状態と、モータ１１からスライダ１８へ駆動力が伝達されない解放状態との間で変更する。
【００２４】
噛み合い部１４は、図４Ａに示す連結状態から、切替レバー１９（図３参照）が操作されると、内側シャフト１７ｂとともに図４Ｂに示すように回動する。これにより、噛合面１４ｂが、らせん溝から離間し、噛合面１４ｂと、らせん溝との噛み合いが解除され、駆動力伝達状態は、解放状態となる。図４Ｂは、噛み合い部１４がリードスクリュー１３に噛み合わない解放状態を示す断面図である。
【００２５】
駆動力伝達状態が連結状態となっており、リードスクリュー１３を所定の回転方向に回転させると、噛み合い部１４によって、回転運動が直線運動に変換されて、噛み合い部１４が前進する。なお、駆動力伝達状態が解放状態となっている場合には、手動によってスライダ１８（図３参照）を容易に前後方向に移動させることができる。
【００２６】
図３に戻り、受け部材１５は、一対の壁部１５ａ、１５ｂを有し、噛み合い部１４に隣接して設けられ、前後方向において噛み合い部１４を挟持するように配置される。
【００２７】
一対のガイドシャフト１６は、ともに平板部１０ａ、１０ｂで支持され、前後方向に沿って延びる。一対のガイドシャフト１６は、受け部材１５を前後方向に移動可能となるように支持する。
【００２８】
シャフト１７は、円筒状の外側シャフト１７ａと、外側シャフト１７ａに挿通される内側シャフト１７ｂとを備える。
【００２９】
外側シャフト１７ａの後方の端部は、スライダ１８に取り付けられ、前方の端部は、例えば、ケース２（図１参照）に摺動可能に支持される。外側シャフト１７ａは、回転することはない。ケース２から突出する外側シャフト１７ａは、蛇腹２５に覆われている。
【００３０】
内側シャフト１７ｂは、前方で噛み合い部１４に固定され、後方で切替レバー１９に連結されている。そのため、内側シャフト１７ｂは、切替レバー１９が操作されて回動した場合に、外側シャフト１７ａの中で回動する。
【００３１】
スライダ１８は、内側シャフト１７ｂと一体となって、ケース２の凹部２Ｃ（図１参照）を前後方向に移動する。スライダ１８は、シリンジ１００の押し子１０２に当接した状態で前方に移動することで、押し子１０２を押圧し、シリンジ１００内の薬剤を送出させる。
【００３２】
切替レバー１９は、初期位置から回動することで、駆動力伝達状態を、連結状態から解放状態に切り替える。また、切替レバー１９は、初期位置から回動することで、把持部２０ａ、２０ｂを回動させつつ、押出機構２１によって把持部２０ａ、２０ｂを押し子１０２よりも前方に押し出すことができる。
【００３３】
把持部２０ａ、２０ｂは、切替レバー１９が初期位置から回動すると、互いに離間するように回動し、押出機構２１によって前方に押し出される。これにより、把持部２０ａ、２０ｂは、押し子１０２の周縁の外側を通り、押し子１０２よりも前方に押し出される。その後、切替レバー１９が初期位置に向けて回動すると、把持部２０ａ、２０ｂは、互いが近接するように回動するとともに、後退する。これにより、把持部２０ａ、２０ｂとスライダ１８とにより押し子１０２が挟持され、把持される。
【００３４】
次に、シリンジ検知ユニット４について、図５を参照し説明する。図５は、図２のV−V断面図である。
【００３５】
シリンジ検知ユニット４は、フランジホルダ３０と、磁石３１と、磁気センサ３２と、検出装置３３（図６参照）とを備える。
【００３６】
フランジホルダ３０は、シャフト１７（図３参照）が突出する凹部２Ｃの面２Ｄに向かい合うように設けられる。フランジホルダ３０は、凹部２Ｃを形成する奥側の面２Ｅに略Ｌ字状の板バネ３５を介して取り付けられる。フランジホルダ３０は、板バネ３５を介してケース２に回動可能に支持される。なお、ここでは、板バネ３５が取り付けられるフランジホルダ３０の奥側を基端とし、手前側を先端とする。フランジホルダ３０は、回動部を構成する。
【００３７】
フランジホルダ３０は、板バネ３５によって凹部２Ｃの面２Ｄに向けて付勢されている。そのため、フランジホルダ３０と凹部２Ｃの面２Ｄとの間に、検出対象であるフランジ１０１ａが挿入されていない場合には、フランジホルダ３０は、凹部２Ｃの面２Ｄに当接している。そして、フランジホルダ３０と凹部２Ｃの面２Ｄとの間にフランジ１０１ａが挿入されると、フランジホルダ３０は、凹部２Ｃの面２Ｄから離間するように回動する。
【００３８】
磁石３１は、フランジホルダ３０に形成された取付部３０ａに挿入され、フランジホルダ３０に固定される。磁石３１は、フランジホルダ３０の先端側、例えば、フランジホルダ３０の基端と先端との中間よりも先端側に設けられる。
【００３９】
磁気センサ３２は、ケース２内に設けられ、凹部２Ｃの面２Ｄの近傍に設けられる。磁気センサ３２は、磁石３１によって形成される磁界を検出する。例えば、磁気センサ３２は、ホールＩＣである。
【００４０】
次に、検出装置３３について、図６を参照し説明する。図６は、検出装置３３のブロック図である。検出装置３３は、ケース２に収容される。
【００４１】
検出装置３３は、通信部４０と、記憶部４１と、制御部４２と備える。
【００４２】
通信部４０は、磁気センサ３２から送信される磁界に関する信号を受信する。また、通信部４０は、表示部５０へ制御信号を送信する。
【００４３】
表示部５０は、例えば、液晶表示装置や、発光装置である。表示部５０は、ケース２に設けられる。なお、表示部５０は、音声出力装置を含んでもよい。
【００４４】
記憶部４１は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、もしくはフラッシュメモリのような半導体メモリ素子、ハードディスクのような記憶デバイスである。
【００４５】
制御部４２は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ、入出力ポートなどを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。なお、制御部４２は、一部または全部がＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等のハードウェアで構成されてもよい。
【００４６】
制御部４２は、ＲＯＭに記憶されたプログラム（図示略）をＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより機能する複数の処理部を備える。具体的には、制御部４２は、検出部４２ａと、判定部４２ｂと、生成部４２ｃとを備える。制御部４２は、複数の制御部によって構成されてもよく、各処理部は複数の処理部によって構成されてもよく、統合されて構成されてもよい。
【００４７】
検出部４２ａは、磁気センサ３２から送信される信号に基づいて磁界を検出する。
【００４８】
判定部４２ｂは、検出部４２ａによって検出された検出結果に基づいてフランジ１０１ａがフランジホルダ３０と凹部２Ｃの面２Ｄとの間に挿入されたか否かを判定する。すなわち、判定部４２ｂは、フランジ１０１ａの挿入状態を検出する。具体的には、判定部４２ｂは、検出値が予め設定された所定値よりも小さいか否かを判定する。
【００４９】
フランジ１０１ａがフランジホルダ３０と凹部２Ｃの面２Ｄとの間に挿入されると、フランジホルダ３０が凹部２Ｃの面２Ｄから離間するため、磁気センサ３２によって検出される磁界が小さくなる。
【００５０】
判定部４２ｂは、検出値が所定値よりも小さい場合に、フランジ１０１ａがフランジホルダ３０と凹部２Ｃの面２Ｄとの間に挿入され、フランジ１０１ａが挿入されたと判定する。
【００５１】
生成部４２ｃは、判定部４２ｂによる判定結果に基づいて、表示部５０への制御信号を生成する。生成部４２ｃは、フランジ１０１ａがフランジホルダ３０と凹部２Ｃの面２Ｄとの間に挿入された場合には、例えば、フランジ１０１ａが挿入されたことを知らせる画像を表示部５０に表示させる制御信号を生成する。
【００５２】
生成部４２ｃによって生成された制御信号が表示部５０に送信されることで、表示部５０にフランジ１０１ａがフランジホルダ３０と面２Ｄとの間に挿入されたことが表示される。
【００５３】
次に、フランジ挿入判定制御について、図７を参照し説明する。図７は、フランジ挿入判定制御を説明するフローチャートである。
【００５４】
検出装置３３は、磁気センサ３２を用いて磁石３１で形成される磁界を検出する（Ｓ１０）。検出装置３３は、検出値が所定値よりも小さいか否かを判定する（Ｓ１１）。
【００５５】
検出装置３３は、検出値が所定値よりも小さい場合には（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、フランジ挿入表示を行う（Ｓ１２）。検出装置３３は、フランジ１０１ａがフランジホルダ３０と凹部２Ｃの面２Ｄとの間に挿入されたことを示す制御信号を生成し、制御信号を表示部５０に送信する。これにより、表示部５０にフランジ１０１ａが挿入されたことが表示される。
【００５６】
検出装置３３は、検出値が所定値以上の場合には（Ｓ１１：Ｎｏ）、今回の処理を終了する。なお、検出装置３３は、フランジ１０１ａがフランジホルダ３０と凹部２Ｃの面２Ｄとの間に挿入されていないことを示す制御信号を生成し、制御信号を表示部５０に送信してもよい。
【００５７】
シリンジポンプ１は、フランジホルダ３０に設けられた磁石３１により形成される磁界をケース２内に設けた磁気センサ３２によって検出する。そして、シリンジポンプ１は、検出結果に基づいてフランジ１０１ａが挿入されたか否かを判定する。
【００５８】
これにより、ケース２にフランジ１０１ａの挿入を検出するための孔を形成せずに、シリンジポンプ１は、凹部２Ｃの面２Ｄとフランジホルダ３０との間にフランジ１０１ａが挿入されたか否かを判定することができる。従って、シリンジポンプ１は、ケース２に水分や薬剤がかかった場合に、ケース２内に水分や薬剤が浸入することを抑制することができる。
【００５９】
また、シリンジポンプ１は、磁石３１と、磁気センサ３２とによって磁界を検出することができ、部品点数を少なくすることができる。
【００６０】
フランジホルダ３０は、板バネ３５によって、磁気センサ３２側、すなわち凹部２Ｃの面２Ｄに向けて付勢される。これにより、フランジホルダ３０と凹部２Ｃの面２Ｄとの間にフランジ１０１ａが挿入されていない場合には、フランジホルダ３０は凹部２Ｃの面２Ｄに当接する。そのため、フランジホルダ３０と凹部２Ｃの面２Ｄとの間に隙間が生じている場合と比較して、シリンジポンプ１は、フランジホルダ３０と凹部２Ｃの面２Ｄとの間にフランジ１０１ａが挿入された場合の磁界の変化を大きくすることができる。従って、シリンジポンプ１は、フランジ１０１ａがフランジホルダ３０と凹部２Ｃの面２Ｄとの間に挿入されたか否かをより正確に判定することができる。
【００６１】
なお、磁石３１は、フランジホルダ３０の先端に設けられてもよい。これにより、フランジホルダ３０の回動に対する磁界の変化を大きくすることができる。すなわち、シリンジポンプ１は、フランジホルダ３０と凹部２Ｃの面２Ｄとの間にフランジ１０１ａが挿入された場合の磁界の変化を大きくすることができる。そのため、シリンジポンプ１は、フランジ１０１ａがフランジホルダ３０と凹部２Ｃの面２Ｄとの間に挿入されたか否かをより正確に判定することができる。
【００６２】
次に、第２実施形態に係るシリンジポンプ１について図８〜図１１を参照し説明する。ここでは、第１実施形態と異なる箇所を中心に説明し、第１実施形態と同じ構成などについての説明は省略する。図８は、第２実施形態に係るシリンジポンプ１のシリンジ検知ユニット４の周囲を拡大した概略斜視図である。図９は、第２実施形態に係るシリンジポンプ１のシリンジ検知ユニット４の周囲を拡大した概略平面図である。図１０は、図９のX-X断面図である。図１１は、図９のXI-XI断面図である。
【００６３】
なお、第２実施形態に係るシリンジポンプ１のケース６０として、第１実施形態に係るシリンジポンプ１のケース２に対して凹部６０Ｃが短縮された一例を示すが、これに限られることはなく、第１実施形態に係るシリンジポンプ１のケース２と同様の長さであってもよい。
【００６４】
シリンジポンプ１のケース６０の凹部６０Ｃには、フランジホルダ７０の一部が収容される収容部６１が形成される。収容部６１は、Ｚ軸方向に並んで２つ形成される。収容部６１は、Ｙ軸正方向側、すなわち手前側が開口するように形成される。なお、ここでは、Ｚ軸負方向側に形成される収容部６１を第１収容部６２と称し、第１収容部６２よりもＺ軸正方向側に形成される収容部６１を第２収容部６３と称する。
【００６５】
第１収容部６２と、第２収容部６３との間には、シャフト１７（図１Ａ参照）および蛇腹２５が配置される。なお、第１収容部６２と第２収容部６３とは、一体に形成されてもよい。
【００６６】
第１収容部６２は、凹部６０Ｃの面６０Ｄと、後壁部６２ａと、一対の側壁部６２ｂと、底部６２ｃとによって形成される。後壁部６２ａは、フランジホルダ７０に対してフランジ１０１ａ（図５参照）が挿入される挿入位置とは反対側に形成される。すなわち、後壁部６２ａは、フランジホルダ７０よりも後方に形成される。後壁部６２ａは、壁部を構成する。
【００６７】
後壁部６２ａには、バネ８１の第１突出部８１ａが挿入される孔６２ｄが形成される。一対の側壁部６２ｂは、後壁部６２ａと凹部６０Ｃの面６０Ｄとを接続し、Ｚ軸方向において対向するように形成される。
【００６８】
底部６２ｃは、Ｙ軸負方向側、すなわち奥側に形成される。底部６２ｃには、フランジホルダ７０を回動可能に支持する円弧状の支持面６２ｅが形成される。
【００６９】
第２収容部６３は、凹部６０Ｃの面６０Ｄと、後壁部６３ａと、一対の側壁部６３ｂと、底部６３ｃとによって形成される。後壁部６３ａは、フランジホルダ７０に対してフランジが挿入される箇所とは反対側に形成される。すなわち、後壁部６３ａは、フランジホルダ７０よりも後方に形成される。
【００７０】
一対の側壁部６３ｂは、後壁部６３ａと凹部６０Ｃの面６０Ｄとを接続し、Ｚ軸方向において対向するように形成される。なお、一対の側壁部６３ｂのうち、Ｚ軸正方向側の側壁部６３ｂは、凹部６０Ｃの面６０Ｅを含んでもよい。一対の側壁部６３ｂには、軸部８０が挿入される孔（不図示）が形成される。すなわち、一対の側壁部６３ｂには、軸部８０が取り付けられる。
【００７１】
フランジホルダ７０には、第１挿入部７１と、第２挿入部７２とが形成される。第１挿入部７１、および第２挿入部７２は、Ｙ軸負方向側、すなわち奥側に向けて延びるように形成される。
【００７２】
第１挿入部７１は、第１収容部６２に挿入される。第１挿入部７１の基端部７１ａは、第１収容部６２の底部６２ｃに形成された支持面６２ｅに摺動可能となるように円弧状に形成される。すなわち、第１挿入部７１は、第１収容部６２の底部６２ｃに回動可能に支持される。
【００７３】
なお、フランジホルダ７０には、第１収容部６２の後壁部６２ａと向かい合う面、すなわち、後方側の面に凹部７０ａが形成される。凹部７０ａには、バネ８１の一端が挿入される。また、Ｙ軸正方向側、すなわち手前側の凹部７０ａには、バネ８１の第２突出部８１ｂが挿入される孔７０ｂが形成される。
【００７４】
第２挿入部７２は、第２収容部６３に挿入される。第２挿入部７２の基端部７２ａには、軸部８０が挿入される挿入孔７２ｂが形成される。挿入孔７２ｂは、Ｚ軸方向に沿って形成される。なお、フランジホルダ７０の先端側には、磁石３１が取り付けられる取付部３１ａが形成される。
【００７５】
フランジホルダ７０は、軸部８０を介してケース６０に回動可能に支持される。具体的には、フランジホルダ７０は、ケース６０の第２収容部６３を形成する一対の側壁部６３ｂに取り付けられた軸部８０に対して回動自在である。なお、軸部８０がケース６０に対して回動自在であり、フランジホルダ７０が軸部８０と一体となって回動してもよい。すなわち、軸部８０は、フランジホルダ７０を回動可能に支持する。一対の側壁部６３ｂは、回動支持部を構成する。
【００７６】
フランジホルダ７０と第１収容部６２の後壁部６２ａとの間には、略Ｕ字状に形成されたバネ８１が配置される。バネ８１は、樹脂製である。バネ８１の後端に形成された第１突出部８１ａは、第１収容部６２の後壁部６２ａに形成された孔６２ｄに挿入される。また、バネ８１の前端に形成された第２突出部８１ｂは、フランジホルダ７０の凹部７０ａに形成された孔７０ｂに挿入される。バネ８１は、第１収容部６２の後壁部６２ａに支持され、フランジホルダ７０を前方に向けて付勢する。すなわち、フランジホルダ７０は、磁気センサ３２（図５参照）側となる凹部６０Ｃの面６０Ｄに向けて付勢される。なお、バネ８１は、突出部８１ａを有することなく、後壁部６２ａと当接して保持されてもよい。また、この場合、後壁部６２ａには、孔６２ｄが形成されなくてもよい。
【００７７】
また、フランジホルダ７０は、第１収容部６２に収容される第１挿入部７１の基端部７１ａに軸部８０を設けてもよい。また、バネ８１は、第２収容部６３の後壁部６３ａと、フランジホルダ７０との間に設けられてもよい。
【００７８】
なお、第２実施形態に係るシリンジポンプ１におけるフランジ挿入判定制御は、第１実施形態に係るシリンジポンプ１におけるフランジ挿入判定制御と同じであり、説明は省略する。
【００７９】
上記した第２実施形態に係るシリンジポンプ１の構成を有さないシリンジポンプでは、例えば、フランジホルダを付勢するバネがネジなどによってケースに取り付けられる。しかしながら、この場合、ネジとケースとの間に隙間が生じ易くなる。例えば、フランジホルダを回動する際にバネを介してネジに応力がかかり、ネジとケースとの間に隙間が生じるおそれがある。そのため、ケースに水分や薬剤がかかった場合に、ケース内に水分や薬剤が浸入するおそれがある。また、ネジや、例えば、金属製のバネが用いられると、ケース内の電気部品に対する絶縁性が低下するおそれがある。
【００８０】
これに対し、第２実施形態に係るシリンジポンプ１では、フランジホルダ７０の第２挿入部７２の基端部７２ａを回動可能に支持する軸部８０が取り付けられる側壁部６３ｂがケース６０に形成される。
【００８１】
これにより、シリンジポンプ１は、例えば、ネジなどを用いずにフランジホルダ７０を回動可能に支持することができる。そのため、シリンジポンプ１は、ケース６０に水分や薬剤がかかった場合に、ケース６０内に水分や薬剤が浸入することを抑制することができる。
【００８２】
また、シリンジポンプ１では、フランジホルダ７０が軸部８０を介してケース６０に回動可能に支持されており、フランジホルダ７０を後方に回動させる場合に、フランジホルダ７０の基端部７１ａ、７２ａを凹部６０Ｃの面６０Ｄに当接させずに回動させることができる。そのため、フランジホルダ７０の後方への回動が凹部６０Ｃの面６０Ｄによって妨げられることを抑制することができる。すなわち、シリンジポンプ１は、フランジホルダ７０を後方へ容易に回動させることができ、フランジ１０１ａ（図５参照）を容易に挿入することができ、また、フランジホルダ７０の回動範囲を大きくすることができる。
【００８３】
また、シリンジポンプ１は、第１収容部６２を形成する後壁部６２ａとフランジホルダ７０との間にバネ８１を設ける。これにより、シリンジポンプ１は、例えば、金属製のネジを用いずにバネ８１を保持することができる。そのため、シリンジポンプ１は、ケース６０内の電気部品に対する絶縁性を向上させることができる。
【００８４】
また、上記実施形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１  シリンジポンプ、２  ケース、４  シリンジ検知ユニット、３０  フランジホルダ、３１  磁石、３２  磁気センサ、３３  検出装置、３５  板バネ、４２ａ  検出部、４２ｂ  判定部、４２ｃ  生成部、６０  ケース、６１  収容部、６２  第１収容部、６２ａ  後壁部、６３  第２収容部、７０  フランジホルダ、８０  軸部、１００  シリンジ、１０２  フランジ
【図１Ａ】
2019168039.tif 000003
【図１Ｂ】
2019168039.tif 000004
【図２】
2019168039.tif 000005
【図３】
2019168039.tif 000006
【図４Ａ】
2019168039.tif 000007
【図４Ｂ】
2019168039.tif 000008
【図５】
2019168039.tif 000009
【図６】
2019168039.tif 000010
【図７】
2019168039.tif 000011
【図８】
2019168039.tif 000012
【図９】
2019168039.tif 000013
【図１０】
2019168039.tif 000014
【図１１】
2019168039.tif 000015
【国際調査報告】
2019168039.tif 000016
2019168039.tif 000017
2019168039.tif 000018
2019168039.tif 000019