(57)【要約】  ポンプ容量制御装置（１００）は、傾転角を変更するサーボピストン（１１０）と、入力圧に応じて変位する流量制御スプール（１３１）と、ポンプ（１０）の吐出圧に応じて変位する馬力制御スプール（１４１）と、流量制御スプール（１３１）及び馬力制御スプール（１４１）の変位に応じて、サーボピストン（１１０）を制御する制御圧（Ｐｃ）を調節する制御圧調節スプール（１２１）と、サーボピストン（１１０）及び制御圧調節スプール（１２１）に連結され、サーボピストン（１１０）の変位を制御圧調節スプール（１２１）にフィードバックするフィードバックレバー（１５０）と、を備え、フィードバックレバー（１５０）が流量制御スプール（１３１）と馬力制御スプール（１４１）のうちいずれか一方のスプールに直接当接することにより、制御圧（Ｐｃ）が調節される。
2020195299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプの容量を制御するポンプ容量制御装置であって、
前記ポンプの傾転角を変更するサーボピストンと、
入力圧に応じて変位する流量制御スプールと、
前記ポンプの吐出圧に応じて変位する馬力制御スプールと、
前記流量制御スプールの変位及び前記馬力制御スプールの変位に応じて、前記サーボピストンを制御する制御圧を調節する制御圧調節スプールと、
前記サーボピストン及び前記制御圧調節スプールに連結され、前記サーボピストンの変位を前記制御圧調節スプールにフィードバックするフィードバックレバーと、を備え、
前記フィードバックレバーが前記流量制御スプールと前記馬力制御スプールのうちいずれか一方のスプールに直接当接することにより、前記制御圧が調節されるポンプ容量制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のポンプ容量制御装置であって、
前記フィードバックレバーは、
前記流量制御スプールの段部に当接する第１当接部と、
前記第１当接部とは反対側に設けられ前記馬力制御スプールの段部に当接する第２当接部と、を有し、
前記流量制御スプール及び前記馬力制御スプールは、それぞれ前記サーボピストンと平行となるように、かつ前記フィードバックレバーを挟んで互いに対向するように配置されているポンプ容量制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載のポンプ容量制御装置であって、
前記制御圧調節スプールは、前記流量制御スプール及び前記馬力制御スプールのうち前記ポンプの容量を小さくする方のスプールの変位に応じて、前記制御圧を調節するポンプ容量制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプ容量制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
可変容量型ポンプの傾転角を変化させることにより、ポンプの容量を制御するポンプ容量制御装置が知られている（ＪＰＨ０１−１１６２９４Ａ参照）。ＪＰＨ０１−１１６２９４Ａに記載のポンプ容量制御装置は、サーボシリンダ機構と、サーボシリンダ機構を駆動するスプール弁機構と、流量制御用パイロットスプール機構と、馬力制御用パイロットスプール機構と、を備える。【０００３】
流量制御用パイロットスプール機構は、外部パイロット圧に基づいてポンプの容量を制御する流量制御を行うための機構である。馬力制御用パイロットスプール機構は、馬力制御を行うための機構であって、ポンプの吐出圧が増加するほどポンプの容量を減少させる。なお、馬力制御とは、ポンプの駆動に必要な動力が、ポンプの駆動源であるエンジンの出力を超えないようにポンプの容量を制御して、エンジンストールを防止する制御である。【０００４】
また、ＪＰＨ０１−１１６２９４Ａに記載のポンプ容量制御装置は、流量制御と馬力制御のうち、小容量になる方の制御が優先して行われるように、制御の選択が可能なリンク機構を備えている。リンク機構は、流量制御用パイロットスプール機構のスプールの動作をフィードバックレバーを介してスプール弁機構のスプールに伝達する流量制御用レバーと、馬力制御用パイロットスプール機構のスプールの動作をフィードバックレバーを介してスプール弁機構のスプールに伝達する馬力制御用レバーと、を備える。
【発明の概要】
【０００５】
ＪＰＨ０１−１１６２９４Ａに記載のポンプ容量制御装置では、流量制御スプールの動作及び馬力制御スプールの動作が、流量制御用レバー及び馬力制御用レバーを含むリンク機構を介してスプール弁機構のスプールに伝達される。したがって、ＪＰＨ０１−１１６２９４Ａに記載のポンプ容量制御装置では、リンク機構のガタや摩擦に起因する伝達遅れによってスプール弁機構のスプールの作動応答性が悪くなるおそれがある。その結果、ポンプの容量を適切に制御することが難しいという問題がある。また、リンク機構が複雑で、部品点数が多いため、ポンプ容量制御装置のコストが高くなるという問題もある。
【０００６】
本発明は、ポンプの容量を適切に制御することができる低コストのポンプ容量制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
本発明のある態様によれば、ポンプの容量を制御するポンプ容量制御装置は、前記ポンプの傾転角を変更するサーボピストンと、入力圧に応じて変位する流量制御スプールと、前記ポンプの吐出圧に応じて変位する馬力制御スプールと、前記流量制御スプールの変位及び前記馬力制御スプールの変位に応じて、前記サーボピストンを制御する制御圧を調節する制御圧調節スプールと、前記サーボピストン及び前記制御圧調節スプールに連結され、前記サーボピストンの変位を前記制御圧調節スプールにフィードバックするフィードバックレバーと、を備え、前記フィードバックレバーが前記流量制御スプールと前記馬力制御スプールのうちいずれか一方のスプールに直接当接することにより、前記制御圧が調節される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係るポンプ容量制御装置を備えたポンプ装置の構成を示す油圧回路図である。
【図２】ポンプ装置の断面図であり、ポンプの容量が最小である状態を示す。
【図３】図２のポンプ容量制御装置を拡大して示す図である。
【図４Ａ】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
【図４Ｂ】図４Ａの部分拡大図であり、馬力制御スプールの第２ピースを示す。
【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】流量制御状態におけるポンプ容量制御装置の動作を説明する図であり、レバー操作開始直後の状態を示す。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。
【図８】流量制御状態のおけるポンプ容量制御装置の動作を説明する図であり、フィードバックレバーによりサーボピストンの変位が制御圧調節スプールにフィードバックされる動作を示す。
【図９】ポンプ装置の断面図であり、ポンプの容量が最大である状態を示す。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図１１】馬力制御状態におけるポンプ容量制御装置の動作を説明する図である。
【図１２】本実施形態の変形例に係るポンプ容量制御装置を備えたポンプ装置の構成を示す油圧回路図である。
【図１３】本実施形態の変形例に係るポンプ容量制御装置の図５に相当する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図面を参照して、本発明の実施形態に係るポンプ容量制御装置について説明する。
【００１０】
ポンプ容量制御装置は、可変容量型ポンプの傾転角を変更することにより、ポンプの容量（押しのけ容積）を制御する装置である。
【００１１】
図１は、本実施形態に係るポンプ容量制御装置１００を備えたポンプ装置１の構成を示す油圧回路図である。図１に示すように、ポンプ装置１は、可変容量型のポンプ１０と、ポンプ１０の容量（押しのけ容積）を制御するポンプ容量制御装置１００と、を備える。ポンプ１０の容量とは、ポンプ１０の１回転当たりの作動流体の吐出量のことをいう。以下、ポンプ１０の容量を「ポンプ容量」とも記す。
【００１２】
本実施形態に係るポンプ装置１では、作動流体として作動油が用いられる。なお、作動油に代えて、作動水、水溶性代替液等の他の作動流体を用いてもよい。ポンプ装置１は、例えば、油圧ショベル等の建設機械に搭載される油圧機器の圧力源として設けられる。
【００１３】
ポンプ１０は、斜板１５の傾転角に応じて容量を変更可能な斜板式のピストンポンプであり、駆動源としてのエンジン５によって回転駆動される。ポンプ１０は、タンク１９に貯留される作動油を吸い込み、加圧した作動油（圧油）を吐出通路１１に吐出する。ポンプ１０から吐出された作動油は、図示しない建設機械の油圧機器に供給される。建設機械の油圧機器の例としては、油圧ショベルのブーム、アーム、バケットを駆動する油圧シリンダ、油圧ショベルのクローラを駆動する油圧モータ等がある。
【００１４】
建設機械には、建設機械の各部を制御するコントローラ２０が搭載される。コントローラ２０には、オペレータにより操作される操作レバーの操作量を検出する検出装置としての操作センサ２２が接続される。
【００１５】
コントローラ２０は、操作センサ２２の検出結果に基づいて電磁比例制御弁２１を制御する。電磁比例制御弁２１は、コントローラ２０からの制御電流に応じて油圧源１８から供給される作動油の圧力を減圧し、ポンプ容量制御装置１００に出力する。電磁比例制御弁２１は、例えば、ソレノイドを励磁する制御電流が大きくなるほど、大きな２次圧を出力する正比例型の電磁比例制御弁である。以下、電磁比例制御弁２１から出力され、ポンプ容量制御装置１００に入力される２次圧を入力圧Ｐｉと記す。
【００１６】
コントローラ２０は、操作センサ２２で検出された操作レバーの操作量に基づいて、ポンプ容量を制御する。コントローラ２０の記憶部には、操作レバーの操作量に対する制御電流値のデータテーブルが記憶されている。コントローラ２０は、データテーブルを参照し、操作レバーの操作量に対する制御電流値を演算する。コントローラ２０は、操作センサ２２で検出された操作レバーの操作量が大きくなるほど、電磁比例制御弁２１に対する制御電流値を大きくする。つまり、コントローラ２０は、操作レバーの操作量が大きくなるほど、ポンプ容量が大きくなるように、すなわち入力圧Ｐｉが大きくなるように電磁比例制御弁２１を制御する。
【００１７】
ポンプ容量制御装置１００は、入力圧Ｐｉに基づいてポンプ１０の容量を制御する流量制御を実行可能に構成されている。流量制御状態では、ポンプ容量制御装置１００は、入力圧Ｐｉが大きくなるほどポンプ１０の容量が大きくなるように、ポンプ１０の斜板１５の傾転角を制御する。
【００１８】
また、ポンプ容量制御装置１００は、ポンプ１０の吐出圧Ｐ１及びエンジン５により駆動される別のポンプの吐出圧Ｐ２に基づいてポンプ１０の容量を制御する馬力制御を実行可能に構成されている。なお、馬力制御とは、ポンプ（本実施形態では、エンジン５により駆動されるポンプ１０及びポンプ１０とは別のポンプ）の駆動に必要な動力が、エンジン５の出力を超えないようにポンプの容量を制御して、エンジンストールを防止する制御である。馬力制御状態では、ポンプ容量制御装置１００は、吐出圧Ｐ１，Ｐ２が大きくなるほどポンプ１０の容量が小さくなるように、ポンプ１０の斜板１５の傾転角を制御する。
【００１９】
ポンプ容量制御装置１００は、流量制御及び馬力制御のうち、ポンプ１０の容量が小さくなる制御を選択し、実行する。つまり、ポンプ容量制御装置１００は、ポンプ１０の容量が小容量となる制御を優先して実行する。このため、流量制御が実行されているときに負荷圧が増加した場合、流量制御に代えて馬力制御を実行し、ポンプ１０の傾転角を減少させることにより、エンジン５の過負荷を防止することができる。以下、ポンプ容量制御装置１００について詳しく説明する。
【００２０】
ポンプ容量制御装置１００は、ポンプ１０の斜板１５に連結されポンプ１０の傾転角を変更するサーボピストン１１０と、サーボピストン１１０の変位を制御する制御圧Ｐｃを調節する制御圧調節弁１２０と、入力圧Ｐｉに基づいてポンプ１０の容量を制御する流量制御を行うための流量制御機構１３０と、吐出圧Ｐ１，Ｐ２に基づいてポンプ１０の容量を制御する馬力制御を行うための馬力制御機構１４０と、を備える。
【００２１】
制御圧調節弁１２０は、制御圧調節スプール１２１と、制御圧調節スプール１２１を収容する収容孔１７５（図３参照）と、を有する。制御圧調節弁１２０は、吐出通路１１に接続されるポンプポート１２３と、ドレン通路を介してタンク１９に接続されるタンクポート１２４と、制御圧通路１２を介して後述する大径側室１１３に接続される制御圧ポート１２５と、を有する。
【００２２】
制御圧調節弁１２０は、ポンプ連通位置と、遮断位置と、タンク連通位置と、を有する。ポンプ連通位置は、ポンプポート１２３と制御圧ポート１２５とが連通し、タンクポート１２４と制御圧ポート１２５との連通が遮断される位置である。タンク連通位置は、タンクポート１２４と制御圧ポート１２５とが連通し、ポンプポート１２３と制御圧ポート１２５との連通が遮断される位置である。遮断位置は、ポンプポート１２３と制御圧ポート１２５との連通が遮断されるとともに、タンクポート１２４と制御圧ポート１２５との連通が遮断される位置である。
【００２３】
制御圧調節弁１２０は、制御圧調節スプール１２１をポンプ連通位置からタンク連通位置に切り換える方向に付勢する付勢部材としてのスプリング１２６と、フィードバックレバー１５０に連結される連結部１２７と、をさらに有する。
【００２４】
サーボピストン１１０は斜板１５に連結され、サーボピストン１１０が移動することにより斜板１５の傾転角が変更される。サーボピストン１１０は、軸方向一端側に形成される大径部１１１と、軸方向他端側に形成される小径部１１２と、を有する。大径部１１１の外径は、小径部１１２の外径よりも大きい。
【００２５】
ポンプハウジング３０（図２参照）には、サーボピストン１１０の大径部１１１が臨む圧力室である大径側室１１３と、サーボピストン１１０の小径部１１２が臨む圧力室である小径側室１１４と、が形成される。大径側室１１３の圧力が作用するサーボピストン１１０の受圧面積は、小径側室１１４の圧力が作用するサーボピストン１１０の受圧面積よりも大きい。大径側室１１３は制御圧通路１２を介して制御圧調節弁１２０の制御圧ポート１２５に接続され、小径側室１１４はポンプ１０の吐出通路１１に接続される。
【００２６】
制御圧調節弁１２０がポンプ連通位置に切り換えられている場合、制御圧調節弁１２０を通じて大径側室１１３に作動油が導かれ、大径側室１１３の圧力が上昇する。制御圧調節弁１２０がタンク連通位置に切り換えられると、制御圧調節弁１２０を通じて大径側室１１３から作動油がタンク１９に排出され、大径側室１１３の圧力が低下する。制御圧調節弁１２０が遮断位置に切り換えられると、大径側室１１３の圧力が一定の圧力に保持される。
【００２７】
大径側室１１３の圧力が所定の圧力よりも大きくなると、サーボピストン１１０が一方（図示＋Ｘ方向）へ移動する。これにより、ポンプ１０の傾転角が小さくなる。すなわち、ポンプ１０の容積が小さくなる。大径側室１１３の圧力が所定の圧力よりも小さくなると、サーボピストン１１０が他方（図示−Ｘ方向）へ移動する。これにより、ポンプ１０の傾転角が大きくなる。すなわち、ポンプ１０の容積が大きくなる。つまり、サーボピストン１１０は、大径側室１１３の圧力によって制御される。したがって、以下、制御圧調節スプール１２１の変位によって調節される「大径側室１１３の圧力」を「制御圧Ｐｃ」と称する。
【００２８】
ポンプ容量制御装置１００は、サーボピストン１１０及び制御圧調節スプール１２１に連結されるフィードバックレバー１５０をさらに備える。フィードバックレバー１５０は、サーボピストン１１０の変位を制御圧調節スプール１２１にフィードバックする。
【００２９】
サーボピストン１１０はフィードバックレバー１５０を介して制御圧調節スプール１２１に連結されている。このため、ポンプ容量制御装置１００では、流量制御または馬力制御が行われるとともに、ポンプ１０の傾転角に応じて制御圧調節弁１２０の変位が調節されるフィードバック制御が行われる。
【００３０】
図２に示すように、ポンプ１０は、エンジン５（図１参照）によって回転駆動されるシリンダブロック３２と、シリンダブロック３２に設けられる複数のシリンダ３４内を往復動するピストン３３と、ピストン３３が追従する斜板１５と、を備える。
【００３１】
シリンダブロック３２及び斜板１５は、ポンプハウジング３０内に収容される。ポンプハウジング３０は、筒状の本体部３８と、本体部３８の一端側の開口を塞ぐポンプベース３７と、本体部３８の他端側の開口を塞ぐポンプカバー３９と、を有する。
【００３２】
シリンダブロック３２にはシャフト３１が固定されている。シャフト３１の基端部３１ａは、エンジン５（図１参照）の出力軸に連結される。シャフト３１の先端部はポンプベース３７に軸受２を介して回転自在に支持され、シャフト３１の中央部はポンプカバー３９に軸受３を介して回転自在に支持される。
【００３３】
斜板１５はポンプハウジング３０に傾転軸受９を介して揺動自在に支持される。本実施形態に係るポンプ１０では、斜板１５の傾転角が変わることにより、ピストン３３のシリンダ３４に対するストロークが変わり、ポンプ容量が変わる。
【００３４】
図２〜図５を参照して、ポンプ容量制御装置１００の構造について詳しく説明する。以下、説明の便宜上、図示するように、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を定義する。Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、互いに直交する。また、Ｘ軸に平行な方向をＸ軸方向、Ｙ軸に平行な方向をＹ軸方向、Ｚ軸に平行な方向をＺ軸方向と記す。Ｘ軸は、シリンダブロック３２の回転中心軸Ｃ０と平行な軸である。Ｙ軸は、斜板１５の揺動中心軸と平行な軸である。なお、ポンプベース３７側からポンプカバー３９側に向かうＸ軸方向一方を＋Ｘ方向と記し、その反対方向であるＸ軸方向他方を−Ｘ方向と記す。
【００３５】
図２に示すように、ポンプハウジング３０の本体部３８には、サーボピストン１１０を摺動自在に収容するピストン収容部１１８が形成される。サーボピストン１１０は、Ｘ軸と平行に配置され、ピストン収容部１１８内をＸ軸方向に摺動する。サーボピストン１１０には、連結部材１１５が取り付けられている。連結部材１１５は、サーボピストン１１０にねじ締結される筒状の締結部１１５ａと、締結部１１５ａからＺ軸方向一方（図示下方）に突出する突出部１１５ｂと、突出部１１５ｂとは反対側に設けられる連結溝１１５ｃと、を有する。
【００３６】
突出部１１５ｂは、斜板１５に形成された連結溝１５ａに対して摺動かつ回動自在に連結される。このため、サーボピストン１１０がＸ軸方向に摺動すると、サーボピストン１１０の駆動力が突出部１１５ｂを介して斜板１５に伝達されて斜板１５が揺動し、斜板１５の傾転角が変化する。
【００３７】
図３に示すように、連結部材１１５の連結溝１１５ｃには、フィードバックレバー１５０の一端部が摺動かつ回動自在に連結される。フィードバックレバー１５０は、制御圧調節スプール１２１の連結部１２７に連結されているため、サーボピストン１１０が移動すると、サーボピストン１１０の駆動力がフィードバックレバー１５０を介して制御圧調節スプール１２１に伝達され、制御圧調節スプール１２１も移動する。フィードバックレバー１５０の構造の詳細については、後述する。
【００３８】
ポンプ容量制御装置１００は、ポンプハウジング３０の本体部３８に取り付けられるレギュレータハウジング１７０を備える。レギュレータハウジング１７０には、流量制御機構１３０、馬力制御機構１４０（図４Ａ参照）及び制御圧調節弁１２０が設けられる。
【００３９】
図３及び図４Ａに示すように、レギュレータハウジング１７０は、直方体形状の本体部１７０ａと、本体部１７０ａの両端に取り付けられる矩形平板状のカバー（第１カバー１７０ｂ及び第２カバー１７０ｃ）と、を有する。図３、図４Ａ及び図５に示すように、本体部１７０ａには、ポンプハウジング３０の取付面に開口する収容室１７９と、複数の収容部（第１収容孔１７１、第２収容孔１７２、第３収容孔１７３、第４収容孔１７４及び第５収容孔１７５）と、が形成される。
【００４０】
各収容孔１７１〜１７５は、Ｘ軸方向に貫通するように形成される。つまり、各収容孔１７１〜１７５は、収容室１７９に開口するとともに、本体部１７０ａの端面に開口する。第１収容孔１７１及び第２収容孔１７２は、後述する流量制御スプール１３１が収容される収容部であって、それぞれ同心の円形断面を有する。第３収容孔１７３及び第４収容孔１７４は、後述する馬力制御スプール１４１が収容される収容部であって、それぞれ同心の円形断面を有する。第５収容孔１７５は、制御圧調節スプール１２１が収容される収容部である。収容室１７９は、フィードバックレバー１５０が収容される収容部である。なお、各収容孔１７１〜１７５における本体部１７０ａの端面の開口は、カバー１７０ｂ，１７０ｃ、プラグ等により閉塞される。
【００４１】
図３に示すように、本体部１７０ａの収容室１７９は、サーボピストン１１０の連結溝１１５ｃに対向するように形成される。別の言い方をすれば、本体部１７０ａの収容室１７９は、サーボピストン１１０を挟んで、斜板１５（図２参照）に対向するように形成される。
【００４２】
図３及び図４Ａに示すように、本体部１７０ａにおける収容室１７９よりも−Ｘ方向側の部分を第１ブロック１７６と称し、収容室１７９よりも＋Ｘ方向側の部分を第２ブロック１７７と称する。このように、本体部１７０ａは収容室１７９によって第１ブロック１７６と第２ブロック１７７とに分けられ、第１ブロック１７６と第２ブロック１７７とは連結ブロック１７８によって連結されている。
【００４３】
流量制御機構１３０は、入力圧通路１３を介して電磁比例制御弁２１（図１参照）からの入力圧Ｐｉが導かれる圧力室１３３と、入力圧Ｐｉに応じて変位する流量制御スプール１３１と、圧力室１３３の圧力に抗して流量制御スプール１３１を付勢する付勢部材としてのスプリング１３２と、を有する。
【００４４】
流量制御スプール１３１は、Ｘ軸と平行に配置される。流量制御スプール１３１の一端側（図示左端側）は、レギュレータハウジング１７０の第１ブロック１７６に形成される第１収容孔１７１内に摺動自在に収容される。流量制御スプール１３１の他端側（図示右端側）は、レギュレータハウジング１７０の第２ブロック１７７に形成される第２収容孔１７２内に摺動自在に収容される。第２収容孔１７２には、スプリング１３２が配置される。
【００４５】
圧力室１３３は、第１収容孔１７１と、第１カバー１７０ｂと、流量制御スプール１３１と、によって形成される。流量制御スプール１３１は、軸方向一端部（図示左端部）が圧力室１３３に臨むように配置される。したがって、流量制御スプール１３１の一端部（図示左端部）には、電磁比例制御弁２１から出力される入力圧Ｐｉが作用する。
【００４６】
流量制御スプール１３１は、その軸方向に第１ピース１３６と第２ピース１３７とに分割されている。第１ピース１３６は、第１収容孔１７１内を摺動するランド部１３６ａと、ランド部１３６ａから第２ピース１３７に向かって軸方向に延在する円柱部１３６ｂと、を有する。
【００４７】
第２ピース１３７は、スプリング１３２の端部が当接するばね受け部１３７ａと、ばね受け部１３７ａから第１ピース１３６に向かって軸方向に延在する円柱部１３７ｂと、を有する。
【００４８】
第１ピース１３６は、圧力室１３３の作動油の圧力（入力圧Ｐｉ）によって、＋Ｘ方向へ付勢される。第２ピース１３７は、スプリング１３２の弾性力によって、−Ｘ方向へ付勢される。第２収容孔１７２には、ばね受け部１３７ａに当接する段部が設けられ、第２ピース１３７の−Ｘ方向への移動を規制する。流量制御スプール１３１は、第１ピース１３６の円柱部１３６ｂと第２ピース１３７の円柱部１３７ｂとが当接した状態を維持しながら軸方向に移動する。
【００４９】
図４Ａに示すように、第１ピース１３６の円柱部１３６ｂの外径は、第２ピース１３７の円柱部１３７ｂの外径よりも小さい。このため、円柱部１３６ｂと円柱部１３７ｂとの間には段部１３８が形成される。この段部１３８は、後述するフィードバックレバー１５０の第１当接部１５１ａに当接する部分である。
【００５０】
図４Ａ及び図４Ｂに示すように、馬力制御機構１４０は、ポンプ１０の吐出圧Ｐ１が導かれる第１圧力室１４３と、ポンプ１０とは別のポンプ（不図示）の吐出圧Ｐ２が導かれる第２圧力室１４４と、吐出圧Ｐ１及び吐出圧Ｐ２に応じて変位する馬力制御スプール１４１と、第１圧力室１４３及び第２圧力室１４４の圧力に抗して馬力制御スプール１４１を付勢する付勢部材としてのスプリング１４２ａ，１４２ｂと、を有する。
【００５１】
図４Ａに示すように、馬力制御スプール１４１は、Ｘ軸と平行に配置される。馬力制御スプール１４１の一端側（図示左端側）は、レギュレータハウジング１７０の第１ブロック１７６に形成される第３収容孔１７３内に摺動自在に収容される。馬力制御スプール１４１の他端側（図示右端側）は、レギュレータハウジング１７０の第２ブロック１７７に形成される第４収容孔１７４に取り付けられるスリーブ１８１内に摺動自在に収容される。第３収容孔１７３には、スプリング１４２ａ，１４２ｂが配置される。
【００５２】
図４Ｂに示すように、馬力制御スプール１４１は、大径部１４７ａと、大径部１４７ａよりも外径が小さい小径部１４７ｂと、を有する。大径部１４７ａと小径部１４７ｂとの間には段部１４１ｃが形成される。スリーブ１８１には、大径部１４７ａが摺動する摺動孔と、小径部１４７ｂが摺動する摺動孔と、が形成される。第１圧力室１４３は、スリーブ１８１と、段部１４１ｃと、小径部１４７ｂと、によって形成される。第２圧力室１４４は、スリーブ１８１と、小径部１４７ｂと、によって形成される。
【００５３】
馬力制御スプール１４１は、段部１４１ｃが第１圧力室１４３に臨み、小径部１４７ｂが第２圧力室１４４に臨むように配置される。したがって、馬力制御スプール１４１の大径部１４７ａと小径部１４７ｂとの間の段部１４１ｃには、ポンプ１０の吐出圧Ｐ１が作用する。また、馬力制御スプール１４１の小径部１４７ｂには、ポンプ１０とは別のポンプ（不図示）の吐出圧Ｐ２が作用する。
【００５４】
図４Ａに示すように、馬力制御スプール１４１は、その軸方向に第１ピース１４６と第２ピース１４７とに分割されている。第１ピース１４６は、第３収容孔１７３内を摺動する摺動部１４６ａと、摺動部１４６ａから第２ピース１４７に向かって軸方向に延在する円柱部１４６ｂと、スプリング１４２ａ，１４２ｂの端部が当接するばね受け部１４６ｃと、を有する。
【００５５】
第２ピース１４７は、収容室１７９に配置される円板部１４７ｃと、円板部１４７ｃから＋Ｘ方向に向かって延在する大径部１４７ａと、大径部１４７ａから＋Ｘ方向に向かって延在する小径部１４７ｂと、を有する。
【００５６】
円板部１４７ｃの外径は、スリーブ１８１の開口径よりも大きい。円板部１４７ｃは、スリーブ１８１の端部に当接することにより、第２ピース１４７の＋Ｘ方向への移動を規制する。
【００５７】
第２ピース１４７は、第１圧力室１４３の作動油の圧力（吐出圧Ｐ１）及び第２圧力室１４４の作動油の圧力（吐出圧Ｐ２）によって、−Ｘ方向へ付勢される。第２ピース１３７は、スプリング１４２ａ，１４２ｂの弾性力によって＋Ｘ方向へ付勢される。なお、第３収容孔１７３には、ばね受け部１４６ｃに当接する段部が設けられ、第１ピース１４６の＋Ｘ方向への移動を規制する。馬力制御スプール１４１は、第１ピース１４６の円柱部１４６ｂと第２ピース１４７の円板部１４７ｃとが当接した状態を維持しながら軸方向に移動する。
【００５８】
第１ピース１４６の円柱部１４６ｂの外径は、第２ピース１４７の円板部１４７ｃの外径よりも小さい。このため、円柱部１４６ｂと円板部１４７ｃとの間には段部１４８が形成される。この段部１４８は、後述するフィードバックレバー１５０の第２当接部１５１ｂに当接する部分である。
【００５９】
図３に示すように、制御圧調節弁１２０の制御圧調節スプール１２１は、Ｘ軸と平行に配置される。制御圧調節スプール１２１は、レギュレータハウジング１７０の第１ブロック１７６に形成される第５収容孔１７５内に摺動自在に収容される。第５収容孔１７５の第１カバー１７０ｂ側の端部には、リテーナ１８２が取り付けられる。リテーナ１８２と制御圧調節スプール１２１との間には、スプリング１２６が配置される。制御圧調節スプール１２１は、スプリング１２６によって収容室１７９に向かう方向（＋Ｘ方向）に付勢される。
【００６０】
制御圧調節弁１２０は、タンク１９と連通するドレン室１２９を有する。ドレン室１２９は、制御圧調節スプール１２１の−Ｘ方向側端部と、第５収容孔１７５と、リテーナ１８２と、によって形成される。上記スプリング１２６は、このドレン室１２９に収容される。
【００６１】
本実施形態では、制御圧調節スプール１２１にタンクポート１２４が形成されている。ドレン室１２９は、制御圧調節スプール１２１のタンクポート１２４を介して収容室１７９に連通している。収容室１７９は、ポンプハウジング３０に形成されるドレン通路（不図示）を介してタンク１９に連通する。
【００６２】
制御圧調節スプール１２１は、第５収容孔１７５内を摺動する第１ランド部１２１ａ及び第２ランド部１２１ｂを有する。第１ランド部１２１ａは、制御圧ポート１２５を閉塞可能な大きさに形成される。第２ランド部１２１ｂは、第１ランド部１２１ａよりも収容室１７９側に形成され、第１ランド部１２１ａと第２ランド部１２１ｂとの間には環状溝１２１ｃが形成される。
【００６３】
制御圧調節スプール１２１が移動することにより、制御圧ポート１２５に対してポンプポート１２３またはタンクポート１２４が選択的に連通し、大径側室１１３の制御圧Ｐｃが調節される。
【００６４】
制御圧調節スプール１２１は、第２ランド部１２１ｂから収容室１７９側に向かって軸方向に延在する連結部１２７を有する。連結部１２７は、第２ランド部１２１ｂから収容室１７９に突出し、その突出端部がフィードバックレバー１５０に回動自在に連結される。
【００６５】
図３、図４Ａ及び図５に示すように、フィードバックレバー１５０は、軸状部材である本体部１５２と、連結ピン１５３と、当接ピン１５１と、を有し、本体部１５２に連結ピン１５３と当接ピン１５１とが固定されてなる。フィードバックレバー１５０の本体部１５２の軸方向一端部（図５に示す下端部）には、サーボピストン１１０の連結溝１１５ｃに連結される連結部１５２ａが形成される。また、フィードバックレバー１５０の本体部１５２の軸方向他端部（図５に示す上端部）には、流量制御スプール１３１及び馬力制御スプール１４１に選択的に当接する当接部としての当接ピン１５１が固定される。さらに、フィードバックレバー１５０の本体部１５２の軸方向中央部には、制御圧調節スプール１２１に連結される連結部としての連結ピン１５３が固定される。
【００６６】
フィードバックレバー１５０の本体部１５２の軸方向中央部にはＸ軸方向に貫通し、制御圧調節スプール１２１の連結部１２７が挿通される挿通孔１５２ｂが形成される。連結ピン１５３は、フィードバックレバー１５０をＹ軸方向に貫通する貫通孔に挿着される。制御圧調節スプール１２１の連結部１２７は、先端が二股に分かれたＵ字状に形成され、その凹部に連結ピン１５３が回動自在に連結される。
【００６７】
当接ピン１５１は、フィードバックレバー１５０の本体部１５２をＹ軸方向に貫通する貫通孔に挿着され、フィードバックレバー１５０の一部を構成する。当接ピン１５１は、貫通孔から流量制御スプール１３１側に突出する第１当接部１５１ａと、貫通孔から馬力制御スプール１４１側に突出する第２当接部１５１ｂと、を有する。
【００６８】
第１当接部１５１ａは、その外周面（側面）が流量制御スプール１３１の段部１３８に対向するように配置される。第２当接部１５１ｂは、第１当接部１５１ａとは反対側に設けられ、その外周面（側面）が馬力制御スプール１４１の段部１４８に対向するように配置される。
【００６９】
流量制御スプール１３１と馬力制御スプール１４１とは、サーボピストン１１０と平行となるように、かつ、サーボピストン１１０に直交する方向（Ｙ軸方向）においてフィードバックレバー１５０の軸方向他端部（図５に示す上端部）を挟んで互いに対向するように配置されている。別の言い方をすれば、ポンプ容量制御装置１００をＹ軸方向から見たときに、流量制御スプール１３１と、フィードバックレバー１５０の軸方向他端部（図５に示す上端部）と、馬力制御スプール１４１とが重なるように配置されている。
【００７０】
このように、流量制御スプール１３１及び馬力制御スプール１４１が、それぞれサーボピストン１１０と平行となるように、かつフィードバックレバー１５０を挟んで径方向で互いに対向するように配置されているので、流量制御スプール１３１と馬力制御スプール１４１とが同心となるように、各スプール１３１，１４１が一直線上に配置される場合に比べて、ポンプ容量制御装置１００の軸方向の小型化を図ることができる。
【００７１】
流量制御スプール１３１は、入力圧Ｐｉの作動油によって＋Ｘ方向に押される力と、スプリング１３２によって−Ｘ方向に押される力によって、その位置が設定される。入力圧Ｐｉが所定の圧力よりも低い場合、流量制御スプール１３１は、図３及び図４Ａに示すように、ばね受け部１３７ａが第２収容孔１７２の段部に当接した初期位置に位置している。
【００７２】
このとき、流量制御スプール１３１の段部１３８にはフィードバックレバー１５０の第１当接部１５１ａが当接している。このため、フィードバックレバー１５０は、流量制御スプール１３１によって−Ｘ方向へ押されている。上述したように、フィードバックレバー１５０には制御圧調節スプール１２１が連結され、制御圧調節スプール１２１はスプリング１２６によって＋Ｘ方向へ押されている。したがって、フィードバックレバー１５０は、流量制御スプール１３１によって−Ｘ方向へ押されるとともに、制御圧調節スプール１２１によって＋Ｘ方向へ押される。
【００７３】
馬力制御スプール１４１は、吐出圧Ｐ１の作動油及び吐出圧Ｐ２の作動油によって−Ｘ方向に押される力と、スプリング１４２ａ，１４２ｂによって＋Ｘ方向に押される力によって、その位置が設定される。吐出圧Ｐ１及び吐出圧Ｐ２が、それぞれ所定の圧力よりも低い場合、馬力制御スプール１４１は、図４Ａに示すように、ばね受け部１４６ｃが第３収容孔１７３の段部に当接した初期位置に位置している。
【００７４】
このとき、馬力制御スプール１４１の段部１４８とフィードバックレバー５０の第２当接部１５１ｂとは距離Ｘ１（０＜Ｘ１）だけ離間している。つまり、馬力制御スプール１４１の段部１４８に、フィードバックレバー１５０の第２当接部１５１ｂは当接していない。
【００７５】
上述したように、フィードバックレバー１５０は、流量制御スプール１３１によって−Ｘ方向に押されるため、制御圧調節スプール１２１がフィードバックレバー１５０により、−Ｘ方向に押される。これにより、制御圧調節スプール１２１は、図３に示すように、初期状態において、ポンプポート１２３と制御圧ポート１２５とが環状溝１２１ｃを介して連通するポンプ連通位置で保持される。
【００７６】
制御圧調節スプール１２１がポンプ連通位置で保持された状態では、大径側室１１３の圧力（制御圧Ｐｃ）はポンプ１０の吐出圧Ｐ１と同じになっている。このとき、サーボピストン１１０は、図２に示すように、小径部１１２がピストン収容部１１８の開口を塞ぐプラグ３５に当接した初期位置に位置し、ポンプ容量が最小値となるように、斜板１５の傾転角を設定する。
【００７７】
流量制御が行われる場合のポンプ装置１の動作について説明する。
【００７８】
図２に示すように、操作レバーが操作され、コントローラ２０から電磁比例制御弁２１のソレノイドに出力される制御電流が大きくなると、流量制御機構１３０の圧力室１３３に入力される入力圧Ｐｉが上昇する。入力圧Ｐｉが上昇すると、図６に示すように、圧力室１３３の作動油によって流量制御スプール１３１が初期位置（図３及び図４Ａ参照）から＋Ｘ方向へ押し動かされる。図７に示すように、流量制御スプール１３１は、入力圧Ｐｉの作動油によって＋Ｘ方向に押される力と、スプリング１３２によって−Ｘ方向に押される力と、が釣り合う位置で停止する。
【００７９】
ここで、制御圧調節スプール１２１はスプリング１２６によって＋Ｘ方向に付勢されているので、流量制御スプール１３１が初期位置から＋Ｘ方向に移動すると、図６に示すように、制御圧調節スプール１２１がスプリング１２６によって＋Ｘ方向へ押し動かされる。つまり、制御圧調節スプール１２１は、流量制御スプール１３１の移動に追従して、＋Ｘ方向に移動する。制御圧調節スプール１２１がフィードバックレバー１５０を＋Ｘ方向に押すため、流量制御スプール１３１が＋Ｘ方向に移動する際、連結部１５２ａを支点としてフィードバックレバー１５０がＲ１方向（図示時計回り）に回動する。このとき、フィードバックレバー１５０の第１当接部１５１ａと流量制御スプール１３１の段部１３８の当接状態は維持される。
【００８０】
制御圧調節スプール１２１が＋Ｘ方向に移動し、タンクポート１２４と制御圧ポート１２５とが連通するタンク連通位置に切り換えられると、大径側室１１３から作動油がタンク１９に排出され、制御圧Ｐｃが低下する。制御圧Ｐｃが低下すると、図８に示すように、サーボピストン１１０が−Ｘ方向に移動し、斜板１５の傾転角が増加する。つまり、ポンプ容量が増加する。
【００８１】
サーボピストン１１０が−Ｘ方向に移動すると、フィードバックレバー１５０の第１当接部１５１ａと流量制御スプール１３１の段部１３８との当接点である上側支点６１（図７も参照）を中心に、フィードバックレバー１５０がＲ２方向（図示時計回り）に回動する。フィードバックレバー１５０がＲ２方向に回動すると、フィードバックレバー１５０によって制御圧調節スプール１２１が−Ｘ方向に押し動かされる。
【００８２】
これにより、制御圧調節スプール１２１がポンプ連通位置に切り換わると、大径側室１１３の圧力（制御圧Ｐｃ）が増加し、サーボピストン１１０が再び＋Ｘ方向に移動して、斜板１５の傾転角が減少する。つまり、ポンプ容量が減少する。サーボピストン１１０は、ポンプ容量が操作レバーの操作量に対応する値（以下、目標値と記す）となるまで、ポンプ連通位置とタンク連通位置との間で切り換えられる動作が繰り返される。所定時間が経過すると、制御圧調節スプール１２１は遮断位置で保持され、ポンプ容量が目標値で維持される定常状態となる。
【００８３】
図９及び図１０は、ポンプ容量が最大になったときの状態を示している。本実施形態では、ポンプ容量が最大、すなわち斜板１５の傾転角が最大角度になった状態において、吐出圧Ｐ１及び吐出圧Ｐ２が所定値よりも低いときには、フィードバックレバー１５０は馬力制御スプール１４１と当接していない。つまり、フィードバックレバー１５０の第２当接部１５１ｂと馬力制御スプール１４１の段部１４８とは距離Ｘ２（０＜Ｘ２＜Ｘ１）だけ離間している。
【００８４】
次に、馬力制御が行われる場合のポンプ装置１の動作について説明する。例えば、ポンプ容量が最大の状態（図９及び図１０参照）のときに、吐出圧Ｐ１及び／または吐出圧Ｐ２が所定値よりも高くなると、馬力制御スプール１４１が−Ｘ方向へ移動し、馬力制御スプール１４１の段部１４８がフィードバックレバー１５０の第２当接部１５１ｂに当接する。図１１に示すように、馬力制御スプール１４１の段部１４８によってフィードバックレバー１５０が−Ｘ方向に押し動かされると、制御圧調節スプール１２１が−Ｘ方向に押し動かされる。また、流量制御スプール１３１とフィードバックレバー１５０の第１当接部１５１ａとが離間する。
【００８５】
制御圧調節スプール１２１が−Ｘ方向に移動し、ポンプポート１２３と制御圧ポート１２５とが連通するポンプ連通位置に切り換えられると、大径側室１１３の圧力（制御圧Ｐｃ）が増加し、サーボピストン１１０が＋Ｘ方向に移動して、斜板１５の傾転角が減少する。つまり、ポンプ容量が減少する。
【００８６】
なお、フィードバックレバー１５０は、上記流量制御と同様、サーボピストン１１０の変位を制御圧調節スプール１２１にフィードバックする。
【００８７】
このように、本実施形態では、フィードバックレバー１５０の一部を構成する第１当接部１５１ａと流量制御スプール１３１の段部１３８とが当接した状態において流量制御が実行される。流量制御では、流量制御スプール１３１の変位がフィードバックレバー１５０を介して制御圧調節スプール１２１に伝達されることにより、流量制御スプール１３１の変位に応じて制御圧Ｐｃが調節される。また、吐出圧Ｐ１，Ｐ２が増加した場合に、フィードバックレバー１５０の一部を構成する第２当接部１５１ｂと馬力制御スプール１４１の段部１４８が当接することにより、流量制御から馬力制御に切り換えられる。馬力制御では、馬力制御スプール１４１の変位がフィードバックレバー１５０を介して制御圧調節スプール１２１に伝達されることにより、馬力制御スプール１４１の変位に応じて制御圧Ｐｃが調節される。馬力制御状態では、コントローラ２０により設定される制御電流に対応するポンプ容量の目標値よりも低いポンプ容量となるように、斜板１５の傾転角が制御される。
【００８８】
上述した実施形態によれば、次の作用効果を奏する。
【００８９】
（１）フィードバックレバー１５０が流量制御スプール１３１と馬力制御スプール１４１のうちいずれか一方のスプールに対して、レバー等の別部材を介することなく、直接当接することにより制御圧Ｐｃが調節される。このため、流量制御スプール１３１及び馬力制御スプール１４１の動作が、フィードバックレバー１５０を介して制御圧調節スプール１２１に速やかに伝達され、制御圧調節スプール１２１の作動応答性を向上することができる。その結果、ポンプ１０の容量を適切に制御することができる。また、流量制御スプール１３１及び馬力制御スプール１４１が、直接フィードバックレバー１５０に当接する簡素な構成であるので、ポンプ容量制御装置１００のコストを低減することができる。つまり、本実施形態によれば、ポンプ１０の容量を適切に制御することができる低コストのポンプ容量制御装置１００を提供することができる。
【００９０】
（２）制御圧調節スプール１２１は、流量制御スプール１３１及び馬力制御スプール１４１のうちポンプ１０の容量を小さくする方のスプールの変位に応じて、サーボピストン１１０を制御する制御圧Ｐｃを調節する。これにより、流量制御が実行されているときにポンプ１０の吐出圧Ｐ１，Ｐ２が増加した場合、流量制御に代えて馬力制御が実行され、ポンプ１０の傾転角が減少するので、ポンプ１０の駆動源（エンジン５）の過負荷を防止することができる。
【００９１】
次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。
【００９２】
＜変形例１＞
上記実施形態では、入力圧Ｐｉが高まるのに比例して、ポンプ１０の容量を大きくする正流量制御を行う例について説明したが、本発明はこれに限定されない。図１２に示すように、入力圧Ｐｉが高まるのに比例してポンプ１０の容量を小さくする負流量制御を行うようにしてもよい。この場合、流量制御スプール１３１を付勢するために設けられる圧力室１３３とスプリング１３２との配置関係を上記実施形態と逆にすればよい。つまり、上記実施形態の第１収容孔１７１にスプリング１３２を設け、上記実施形態の第２収容孔１７２に入力圧Ｐｉを導く構成とすればよい。
【００９３】
より具体的には、上記実施形態（図１等参照）では、流量制御スプール１３１は、圧力室１３３の作動油の圧力（入力圧Ｐｉ）によって＋Ｘ方向へ付勢され、スプリング１３２の弾性力によって−Ｘ方向へ付勢される構成であった。このため、ポンプ１０の容量が最小である状態において、入力圧Ｐｉが上昇すると、流量制御スプール１３１が＋Ｘ方向へ移動するとともに制御圧調節スプール１２１が＋Ｘ方向へ移動し、制御圧調節弁１２０を通じて、大径側室１１３から作動油がタンク１９に排出されて制御圧Ｐｃが低下する。制御圧Ｐｃが低下すると、サーボピストン１１０が−Ｘ方向に移動し、斜板１５の傾転角が増加する。つまり、ポンプ容量が増加する。
【００９４】
これに対し、本変形例では、図１２に示すように、流量制御スプール１３１は、圧力室１３３の作動油の圧力（入力圧Ｐｉ）によって−Ｘ方向へ付勢され、スプリング１３２の弾性力によって＋Ｘ方向へ付勢される構成である。このため、ポンプ１０の容量が最小である状態において、入力圧Ｐｉが低下すると、流量制御スプール１３１が＋Ｘ方向へ移動するとともに制御圧調節スプール１２１が＋Ｘ方向へ移動し、制御圧調節弁１２０を通じて、大径側室１１３から作動油がタンク１９に排出され、制御圧Ｐｃが低下する。制御圧Ｐｃが低下すると、サーボピストン１１０が−Ｘ方向に移動し、斜板１５の傾転角が増加する。つまり、ポンプ容量が増加する。
【００９５】
なお、流量制御スプール１３１及び馬力制御スプール１４１は、上記実施形態と同様、それぞれサーボピストン１１０と平行となるように、かつフィードバックレバー１５０を挟んで互いに対向するように配置される。
【００９６】
＜変形例２＞
上記実施形態では、ポンプ１０が、斜板１５の傾転角を制御することにより、ポンプ１０の容量が規定される斜板式のピストンポンプである例について説明したが、本発明はこれに限定されない。ポンプ１０は、斜軸の傾転角を制御することにより、ポンプ１０の容量が規定される斜軸式のピストンポンプであってもよい。
【００９７】
＜変形例３＞
上記実施形態では、コントローラ２０が、電磁比例制御弁２１を用いて入力圧Ｐｉを調節する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。オペレータのレバー操作量に応じて出力されるパイロット圧を入力圧Ｐｉとして用いてもよい。この場合、電磁比例制御弁２１を省略することができる。
【００９８】
＜変形例４＞
上記実施形態では、フィードバックレバー１５０に挿着される当接ピン１５１の一端部が第１当接部１５１ａとされ、当接ピン１５１の他端部が第２当接部１５１ｂとされる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。第１当接部１５１ａ及び第２当接部１５１ｂを一体成形によりフィードバックレバー１５０に形成してもよい。つまり、第１当接部１５１ａと第２当接部１５１ｂとを有するフィードバックレバー１５０を単一部品として形成してもよい。
【００９９】
＜変形例５＞
また、第１当接部１５１ａと第２当接部１５１ｂの配置関係は、上記実施形態に限定されない。例えば、第１当接部１５１ａは、上記実施形態と同様、フィードバックレバー１５０の本体部１５２に直交するように設けるのに対し、第２当接部１５１ｂは、フィードバックレバー１５０の先端から軸方向に延在するように設けてもよい。ポンプ容量制御装置１００は、フィードバックレバー１５０が流量制御スプール１３１と馬力制御スプール１４１のうちポンプ１０の容量を小さくする方のスプールに直接当接する構成であればよく、スプールとフィードバックレバー１５０の当接部は、種々の位置に設定することができる。
【０１００】
＜変形例６＞
上記実施形態では、エンジン５により駆動される２つのポンプ（ポンプ１０及びポンプ１０とは別のポンプ）の吐出圧Ｐ１，Ｐ２に基づいて馬力制御が実行される例について説明したが、本発明はこれに限定されない。エンジン５により駆動されるポンプが、図１に示すポンプ１０のみである場合、上記実施形態で説明した第２圧力室１４４を省略することができる。
【０１０１】
＜変形例７＞
上記実施形態では、図５に示されるように、制御圧調節スプール１２１を収容する第５収容孔１７５は、流量制御スプール１３１の一端を収容する第１収容孔１７１及び馬力制御スプール１４１の一端を収容する第３収容孔１７３に対して、Ｚ軸方向において所定の距離だけ離れ、且つ、Ｙ軸方向において、第１収容孔１７１と第３収容孔１７３との間のほぼ中央に位置するように設けられている。これに代えて、図１３に示すように、第５収容孔１７５は、Ｙ軸方向における位置が、第１収容孔１７１とほぼ一致するように設けられていてもよい。なお、図１３は、上記実施形態の変形例を示す図面であって、図５に相当する断面を示している。
【０１０２】
この変形例におけるフィードバックレバー２５０は、軸状部材である本体部２５２と、連結ピン２５３と、当接ピン２５１と、を有し、本体部２５２の軸方向一端部（図１３に示す下端部）には、サーボピストン１１０の連結溝１１５ｃに連結される連結部２５２ａが形成され、本体部２５２の軸方向他端部（図１３に示す上端部）には、流量制御スプール１３１及び馬力制御スプール１４１に選択的に当接する当接部としての当接ピン２５１が固定され、本体部２５２の軸方向中央部には、制御圧調節スプール１２１に連結される連結部としての連結ピン２５３が固定される。
【０１０３】
具体的には、フィードバックレバー２５０の本体部２５２の軸方向中央部には、Ｙ軸方向に貫通し、連結ピン２５３の一端部２５３ａが挿着される貫通孔２５２ｂが形成される。制御圧調節スプール１２１の連結部１２７は、先端が二股に分かれたＵ字状に形成され、その凹部に、フィードバックレバー２５０の本体部２５２からＹ軸方向に突出した連結ピン２５３の他端部２５３ｂが回動自在に連結される。
【０１０４】
また、当接ピン２５１は、上記実施形態の当接ピン１５１と同様に、フィードバックレバー２５０の本体部２５２をＹ軸方向に貫通する貫通孔に挿着され、貫通孔から流量制御スプール１３１側に突出する第１当接部２５１ａと、貫通孔から馬力制御スプール１４１側に突出する第２当接部２５１ｂと、を有する。
【０１０５】
このように、Ｙ軸方向における第５収容孔１７５の位置を第１収容孔１７１とほぼ一致させ、制御圧調節スプール１２１の連結部１２７が連結する連結ピン２５３をフィードバックレバー２５０の本体部２５２から突出させた構成とした場合、フィードバックレバー２５０は、当接ピン２５１と連結ピン２５３とが本体部２５２に挿着された比較的簡素な形状となる。また、フィードバックレバー２５０には、上記実施形態のフィードバックレバー１５０のようにＸ軸方向に貫通する貫通孔１５２ｂを設ける必要がないことから、フィードバックレバー２５０の加工及び組み立てが容易となり、結果として、ポンプ容量制御装置１００の製造コストを低減することができる。
【０１０６】
なお、この変形例では、連結ピン２５３の他端部２５３ｂが第１収容孔１７１側に向かって延びているため、第５収容孔１７５のＹ軸方向における位置は、第１収容孔１７１とほぼ一致している。これに代えて、連結ピン２５３の他端部２５３ｂを第３収容孔１７３側に向かって延ばし、第５収容孔１７５のＹ軸方向における位置を、第３収容孔１７３とほぼ一致させてもよい。
【０１０７】
換言すれば、Ｙ軸方向において第５収容孔１７５が設けられる位置は、連結ピン２５３の延長線上であって、制御圧調節スプール１２１の連結部１２７が連結ピン２５３に連結可能であればどこであってもよい。ただし、第５収容孔１７５が設けられる位置がフィードバックレバー２５０の本体部２５２から離れると連結ピン２５３の他端部２５３ｂの長さが長くなり、制御圧調節スプール１２１の変位がフィードバックレバー２５０に正確に伝達されなくなるおそれがある。このため、第５収容孔１７５が設けられる位置は、フィードバックレバー２５０の本体部２５２に近い位置、例えば、Ｙ軸方向において第１収容孔１７１と第３収容孔１７３との間であることが好ましい。
【０１０８】
このように、この変形例によれば、レギュレータハウジング１７０に形成される通路や収容孔のレイアウトに応じて、第５収容孔１７５の位置を適宜変更することも可能であり、ポンプ容量制御装置１００の設計の自由度を向上させることができる。
【０１０９】
以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、および効果をまとめて説明する。
【０１１０】
ポンプ容量制御装置１００は、ポンプ１０の容量を制御するポンプ容量制御装置であって、ポンプ１０の傾転角を変更するサーボピストン１１０と、入力圧Ｐｉに応じて変位する流量制御スプール１３１と、ポンプ１０の吐出圧Ｐ１，Ｐ２に応じて変位する馬力制御スプール１４１と、流量制御スプール１３１の変位及び馬力制御スプール１４１の変位に応じて、サーボピストン１１０を制御する制御圧Ｐｃを調節する制御圧調節スプール１２１と、サーボピストン１１０及び制御圧調節スプール１２１に連結され、サーボピストン１１０の変位を制御圧調節スプール１２１にフィードバックするフィードバックレバー１５０と、を備え、フィードバックレバー１５０が流量制御スプール１３１と馬力制御スプール１４１のうちいずれか一方のスプールに直接当接することにより、制御圧Ｐｃが調節される。
【０１１１】
この構成では、フィードバックレバー１５０が、流量制御スプール１３１と馬力制御スプール１４１のうちいずれか一方のスプールに対して、レバー等の別部材を介することなく、直接当接する。このため、流量制御スプール１３１及び馬力制御スプール１４１の動作が、フィードバックレバー１５０を介して制御圧調節スプール１２１に速やかに伝達され、制御圧調節スプール１２１の作動応答性を向上することができる。その結果、ポンプ１０の容量を適切に制御することができる。また、流量制御スプール１３１及び馬力制御スプール１４１が、直接フィードバックレバー１５０に当接する簡素な構成であるので、ポンプ容量制御装置１００のコストを低減することができる。つまり、この構成によれば、ポンプ１０の容量を適切に制御することができる低コストのポンプ容量制御装置１００を提供することができる。
【０１１２】
ポンプ容量制御装置１００は、フィードバックレバー１５０が、流量制御スプール１３１の段部１３８に当接する第１当接部１５１ａと、第１当接部１５１ａとは反対側に設けられ馬力制御スプール１４１の段部１４８に当接する第２当接部１５１ｂと、を有し、流量制御スプール１３１及び馬力制御スプール１４１が、それぞれサーボピストン１１０と平行となるように、かつフィードバックレバー１５０を挟んで互いに対向するように配置されている。
【０１１３】
この構成では、流量制御スプール１３１及び馬力制御スプール１４１が、それぞれサーボピストン１１０と平行となるように、かつフィードバックレバー１５０を挟んで互いに対向するように配置されているので、流量制御スプール１３１と馬力制御スプール１４１とが同心となるように配置される場合に比べて、ポンプ容量制御装置１００の軸方向の小型化を図ることができる。
【０１１４】
ポンプ容量制御装置１００は、制御圧調節スプール１２１が、流量制御スプール１３１及び馬力制御スプール１４１のうちポンプ１０の容量を小さくする方のスプールの変位に応じて、制御圧Ｐｃを調節する。
【０１１５】
この構成では、流量制御スプール１３１の変位に応じて制御圧Ｐｃが調節される流量制御が実行されているときにポンプ１０の吐出圧Ｐ１，Ｐ２が増加した場合、流量制御に代えて馬力制御スプール１４１の変位に応じて制御圧Ｐｃが調節される馬力制御が実行され、ポンプ１０の傾転角が減少するので、ポンプ１０の駆動源（エンジン５）の過負荷を防止することができる。
【０１１６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【０１１７】
本願は２０１９年３月２２日に日本国特許庁に出願された特願２０１９−５５０６８に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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