(57)【要約】  隊列走行管理装置は、複数の車両が連なり隊列を構成して走行する隊列走行のスケジュールと、隊列走行する車両の運転を申請した申請ドライバの属性と当該申請ドライバの運転スケジュールとに基づいて、申請ドライバの中から隊列走行する車両を運転するドライバを選定する。
2020196304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両が連なり隊列を構成して走行する隊列走行のスケジュールと、前記隊列走行する車両の運転を申請した申請ドライバの属性と当該申請ドライバの運転スケジュールと、に基づいて、前記申請ドライバの中から前記隊列走行する車両を運転するドライバを選定するドライバ選定手段、
を備える隊列走行管理装置。
【請求項２】
前記申請ドライバの属性は、少なくとも前記申請ドライバの識別情報、氏名、免許期限、免許車種、前記隊列走行の講習受講有無を示す
請求項１に記載の隊列走行管理装置。
【請求項３】
前記複数の車両それぞれの個別走行スケジュールを取得し、当該個別走行スケジュールに基づいて前記隊列走行を構成する車両の組み合わせを特定し、特定された車両の前記個別走行スケジュールに基づいて前記隊列走行のスケジュールを生成する隊列走行スケジュール生成手段
を備える請求項１または請求項２に記載の隊列走行管理装置。
【請求項４】
前記車両を管理する管理者の利用する車両管理者端末から前記個別走行スケジュールを受け付ける隊列走行申請受付手段
を備える請求項３に記載の隊列走行管理装置。
【請求項５】
前記申請ドライバの利用するドライバ端末から当該申請ドライバの属性と当該申請ドライバの運転スケジュールとを少なくとも含む前記申請ドライバの申請情報を受け付けるドライバ申請受付手段
を備える請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の隊列走行管理装置。
【請求項６】
複数の車両が連なり隊列を構成して走行する隊列走行のスケジュールと、前記隊列走行する車両の運転を申請した申請ドライバの属性と当該申請ドライバの運転スケジュールと、に基づいて、前記申請ドライバの中から前記隊列走行する車両を運転するドライバを選定する
隊列走行管理方法。
【請求項７】
前記複数の車両それぞれの個別走行スケジュールを取得し、当該個別走行スケジュールに基づいて前記隊列走行を構成する車両の組み合わせを特定し、特定された車両の前記個別走行スケジュールに基づいて前記隊列走行のスケジュールを生成する
請求項６に記載の隊列走行管理方法。
【請求項８】
前記車両を管理する管理者の利用する車両管理者端末から前記個別走行スケジュールを受け付ける
請求項７に記載の隊列走行管理方法。
【請求項９】
前記申請ドライバの利用するドライバ端末から当該申請ドライバの属性と当該申請ドライバの運転スケジュールとを少なくとも含む前記申請ドライバの申請情報を受け付ける
請求項６〜請求項８のいずれか１項に記載の隊列走行管理方法。
【請求項１０】
隊列走行管理装置のコンピュータを、
複数の車両が連なり隊列を構成して走行する隊列走行のスケジュールと、前記隊列走行する車両の運転を申請した申請ドライバの属性と当該申請ドライバの運転スケジュールと、に基づいて、前記申請ドライバの中から前記隊列走行する車両を運転するドライバを選定するドライバ選定手段、
として機能させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、隊列走行管理装置、隊列走行管理方法、プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、隊列を組んで車両を走行させる技術が検討されている。隊列を組んで車両を走行させることにより、車両の燃費向上、輸送量の増加等の効果が見込まれる。ここで、隊列走行は、例えば高速道路などの所定区間において多く行われる可能性が高い。このような場合、高速道路などのサービスエリアに設けられた専用スペース等で隊列走行の為の隊列を組むことが想定される。【０００３】
特許文献１には複数台の車両がグループで走行するグループ走行の実現を可能とするための技術が開示されている。また特許文献１には、グループ走行に参加する車両と、それら車両の発着地点及び希望時刻を含む予約申請を走行管理センタが受け付け、受け付けた予約申請を登録すること、走行計画を立案すること、またグループ走行の実施状況を監視することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】日本特開２０１７−６２６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような隊列走行において、車両を管理する複数の事業者の車両同士が隊列を組み隊列走行を行うことが想定される。このような隊列走行を行う車両の運転には、隊列走行の運転に適した運転者を確保することが求められており、効率的に隊列走行の車両の運転者を確保する技術が必要となる。【０００６】
そこでこの発明は、上述の課題を解決する隊列走行管理装置、隊列走行管理方法、プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
発明の第１の態様によれば、隊列走行管理装置は、複数の車両が連なり隊列を構成して走行する隊列走行のスケジュールと、前記隊列走行する車両の運転を申請した申請ドライバの属性と当該申請ドライバの運転スケジュールと、に基づいて、前記申請ドライバの中から前記隊列走行する車両を運転するドライバを選定するドライバ選定手段、を備える。【０００８】
発明の第２の態様によれば、隊列走行管理方法は、複数の車両が連なり隊列を構成して走行する隊列走行のスケジュールと、前記隊列走行する車両の運転を申請した申請ドライバの属性と当該申請ドライバの運転スケジュールと、に基づいて、前記申請ドライバの中から前記隊列走行する車両を運転するドライバを選定する。【０００９】
発明の第３の態様によれば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、隊列走行管理装置のコンピュータを、複数の車両が連なり隊列を構成して走行する隊列走行のスケジュールと、前記隊列走行する車両の運転を申請した申請ドライバの属性と当該申請ドライバの運転スケジュールと、に基づいて、前記申請ドライバの中から前記隊列走行する車両を運転するドライバを選定するドライバ選定手段、として機能させるプログラムを記録している。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、効率的に隊列走行の車両の運転者を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態による隊列走行管理システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による隊列走行管理装置のハードウェア構成図である。
【図３】本発明の一実施形態による隊列走行管理装置の機能ブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態による隊列走行管理装置の処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態によるドライバ申請情報の内容を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態による隊列走行申請情報の内容を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態によるドライバ申請情報を登録するウェブページの画面例を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態による隊列走行申請情報を登録するウェブページの画面例を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態による隊列走行管理装置の最小構成を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態による隊列走行管理装置の最小構成に対応する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態による隊列走行管理装置及び当該隊列走行管理装置を備えた隊列走行管理システムを図面を参照して説明する。
図１は本実施形態による隊列走行管理装置を備えた隊列走行管理システムの構成を示す図である。
図１で示すように隊列走行管理システム１００は、一例としては、隊列走行管理装置１、車両４に搭載された車載器４０、ドライバ端末２、車両管理者端末３を含んで構成される。隊列走行管理装置１、車載器４０、ドライバ端末２、車両管理者端末３は、通信ネットワーク５を介して接続されている。ドライバ端末２は、隊列走行の車両を運転するドライバの利用する端末であり、隊列走行管理装置１に接続して当該隊列走行管理装置１と通信する。また車両管理者端末３は、隊列走行を構成する各車両を管理する管理者の利用する端末であり、隊列走行管理装置１に接続して当該隊列走行管理装置１と通信する。ドライバ端末２や車両管理者端末３は、ドライバや管理者の利用するパーソナルコンピュータや携帯端末であってもよい。
【００１３】
車載器４０は、本実施形態においては、隊列走行を実施するための機能を有するものとする。例えば車載器４０は、当該車載器４０を搭載している車両が隊列走行の先頭車両以外の車両である場合に自車両の一つ前の位置で隊列走行に参加する車両（前方車両）４を追尾しながら走行するために前方車両との距離や位置を検出する機能、当該検出を行うためのレーダの送受信を制御する機能、当該検出の結果に基づいて車両の速度や進行方向を制御する機能、隊列走行の他の車両に備わる車載器４０に接続して当該車載器４０と通信する機能等を備えてよい。車載器４０は、隊列走行管理装置１から受信した情報に基づいて隊列走行を実施するための各処理を行うための機能を有してよい。車載器４０が隊列走行を実施するための処理は公知の技術を用いるものとする。
【００１４】
図２は隊列走行管理装置１のハードウェア構成図である。
この図が示すように隊列走行管理装置１はＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、データベース１０４を記憶する記憶デバイス、通信モジュール１０５等の各ハードウェアを備えたコンピュータである。
【００１５】
図３は隊列走行管理装置１の機能ブロック図である。
隊列走行管理装置１は電源が投入されると起動し、予め記憶する隊列走行の管理プログラムを実行する。これにより隊列走行管理装置１は、隊列走行申請受付部（隊列走行申請受付手段）１１、隊列走行スケジュール生成部（隊列走行スケジュール生成手段）１２、ドライバ申請受付部（ドライバ申請受付手段）１３、ドライバ選定部（ドライバ選定手段）１４、確定情報出力部１５、の各機能を発揮する。
【００１６】
隊列走行申請受付部１１は、車両管理者端末３から車両それぞれの個別の走行スケジュールを示す個別走行スケジュール等が含まれた隊列走行申請情報を受け付ける。隊列走行申請受付部１１は、ウェブサーバの機能を有する。隊列走行申請受付部１１は車両管理者端末３からの隊列走行申請ＵＲＬ（Uniform Resource Locator）へのアクセスに基づいて、対応する隊列走行申請用のウェブページを、車両管理者端末３へ送信する。
【００１７】
隊列走行スケジュール生成部１２は、複数の車両それぞれの個別走行スケジュールを取得し、当該個別走行スケジュールに基づいて隊列走行を構成する車両の組み合わせを特定する。また隊列走行スケジュール生成部１２は、その隊列走行を構成する各車両の個別走行スケジュールに基づいて当該隊列走行のスケジュールを生成する。
【００１８】
ドライバ申請受付部１３は、ドライバ端末２から申請ドライバの属性と当該申請ドライバの運転スケジュールとを少なくとも含む申請ドライバの申請情報（ドライバ申請情報）を受け付ける。ドライバ申請受付部１３も、ウェブサーバの機能を有する。ドライバ申請受付部１３はドライバ端末２からのドライバ申請ＵＲＬへのアクセスに基づいて、対応するドライバ申請用のウェブページをドライバ端末２へ送信する。
【００１９】
ドライバ選定部１４は、隊列走行のスケジュールと、申請ドライバの属性と当該申請ドライバの運転スケジュールと、に基づいて、申請ドライバの中から隊列走行する車両を運転するドライバを選定する。
確定情報出力部１５は、隊列走行のスケジュールと、その隊列走行に含まれる車両を運転するドライバのＩＤ（識別子、識別情報）を含む確定スケジュール情報を所定の出力先へ出力する。所定の出力先は、ドライバ端末２や、車両管理者端末３や、車載器４０であってよい。
【００２０】
上述のような隊列走行管理装置１において、隊列走行のスケジュール、申請ドライバの属性と当該申請ドライバの運転スケジュールとに基づいて、複数の申請ドライバの中から隊列走行のスケジュールで示される隊列走行する車両を運転するドライバを選定する。これにより、効率的に隊列走行の車両の運転者を確保することができる。選定されたドライバは、一例としては隊列走行の先頭車両を運転する。当該隊列走行において先頭車両の後続の車両に搭載される車載器４０は、自動運転により、直前を走る車両との車間距離を保つ制御を行い、隊列走行を維持する制御を行う。
【００２１】
なお、隊列走行スケジュールが作成された場合、一例として、複数の車両４が高速道路のサービスエリア等に設けられた所定の専用エリアにおいて隊列を組む。例えば複数の車両４それぞれは、異なる入口から高速道路に進入し、所定のサービスエリアの専用エリア（出発地）に到着する。
【００２２】
各車両４のドライバは、専用エリアにおいて、ドライバ自身の担当する車両４を運転し、当該車両４が隊列走行申請情報で特定される隊列走行を実施するための当該隊列中の位置（隊列における所定の順序に基づく位置）に車両４を移動させる。ドライバは車両４に備わる車載器４０を操作して隊列走行を実施するための処理の開始を指示する。この時、車載器４０は、以下で説明する確定スケジュール情報を用いて、隊列走行管理装置１の制御の下、隊列走行の開始制御を行ってよい。
【００２３】
そして、以下のステップＳ１０１〜Ｓ１１１の処理におけるドライバ選定処理により特定された一人のドライバが、隊列の先頭に位置する車両４に乗り込み、手動または自動で運転を行い、後続の車両４は当該隊列において直前に位置する車両４との間隔を維持して走行する。なお、隊列走行の出発地まで車両４を運転したドライバのうち、隊列走行の車両を運転しない各ドライバは所定の交通手段を利用してその場を離れる。
【００２４】
隊列走行の先頭を走行する車両４以外の後続の車両４にはドライバは乗車してもよいし、乗車しなくてもよい。先頭の車両４以外の後続の車両４にドライバが乗車しない場合には、隊列走行を行う走行区間の終点を示す隊列を解除する目的地である専用エリアには、隊列走行において乗車しないドライバの代わりとなる他のドライバが待ち受けているものとする。隊列走行を構成する各車両４は、異なる出口から高速道路を退出して異なる最終目的地まで走行してよい。
【００２５】
図４は隊列走行管理装置１の処理を示すフローチャートである。
図５はドライバ申請情報の内容を示す図である。
図６は隊列走行申請情報の内容を示す図である。
図７はドライバ申請情報を登録するウェブページの画面例を示す図である。
図８は隊列走行申請情報を登録するウェブページの画面例を示す図である。
まず隊列走行の運転を申請するドライバは、ドライバ端末２を用いてドライバ申請ＵＲＬにアクセスする。すると隊列走行管理装置１のドライバ申請受付部１３は、ドライバ申請用のウェブページ（図７）をドライバ端末２へ送信する。ドライバ端末２はドライバ申請用のウェブページをモニタ（図示省略）に出力する。ドライバ申請用のウェブページには、ドライバの属性と、運転スケジュールとを少なくとも入力する入力欄が含まれる。ドライバは、ドライバ端末２のモニタに出力されたウェブページの各入力欄に必要事項を書き込み、送信を指示する。するとドライバ端末２は、当該ウェブページの各入力欄にドライバが書き込んだ情報を含むドライバ申請情報を隊列走行管理装置１へ送信する。隊列走行管理装置１のドライバ申請受付部１３は、ドライバ申請情報を受け付ける（ステップＳ１０１）。ドライバ申請受付部１３は、隊列走行管理装置１のデータベース１０４にドライバ申請情報を記録する。
【００２６】
図５で示すように、ドライバ申請情報は、当該ドライバ申請情報を送信したドライバ端末２の操作者であるドライバのＩＤ、ドライバの氏名、ドライバの年齢、ドライバの運転履歴（事故履歴、違反履歴、勤続年数）、免許情報（免許期限、免許車種）、運転スケジュール（過去の運転スケジュール、将来の予定運転スケジュール）、ドライバの所属（勤務）する車両管理会社（物流会社等）、運転可能な車種、隊列走行の経験有無、隊列走行の講習受講有無、勤務先住所、自宅居所、などの情報が含まれる。
【００２７】
一方、隊列走行させる車両を管理する車両管理者は、車両管理者端末３を用いて隊列走行申請ＵＲＬにアクセスする。すると隊列走行管理装置１の隊列走行申請受付部１１は、隊列走行申請用のウェブページ（図８）を車両管理者端末３へ送信する。車両管理者端末３は隊列走行申請用のウェブページをモニタ（図示省略）に出力する。隊列走行申請用のウェブページには、隊列走行させる車両の属性と、その車両の個別走行スケジュールとを少なくとも入力する入力欄が含まれる。車両管理者は、車両管理者端末３のモニタに出力されたウェブページの各入力欄に必要事項を書き込み、送信を指示する。すると車両管理者端末３は、当該ウェブページの各入力欄に車両管理者が書き込んだ情報を含む隊列走行申請情報を隊列走行管理装置１へ送信する。隊列走行管理装置１の隊列走行申請受付部１１は、隊列走行申請情報を受け付ける（ステップＳ１０２）。隊列走行申請受付部１１は、隊列走行管理装置１のデータベース１０４に隊列走行申請情報を記録する。
【００２８】
図６で示すように、隊列走行申請情報は、当該隊列走行申請情報を送信した車両管理者端末３の操作者である車両管理者のＩＤ、車両管理者の氏名、車両の所属する車両管理会社、隊列走行を希望する車両の車種、希望出発地、希望目的地、希望出発日時、希望到着日時などの情報が含まれる。希望出発地及び希望目的地は、車両管理者が希望する隊列走行の出発地及び目的地である。また希望出発日時及び希望到着日時は、希望出発地及び希望目的地に車両が存在する日時である。車両管理者は、隊列走行申請用のウェブページにおいて一つまたは複数の希望出発地及び希望目的地を選択可能とする。
【００２９】
ドライバ申請受付部１３は多くのドライバの操作するドライバ端末２からドライバ申請情報を受け付ける。また隊列走行申請受付部１１は多くの車両管理者の操作する車両管理者端末３から隊列走行申請情報を受け付ける。これによりデータベース１０４は多くのドライバ申請情報と隊列走行申請情報を記憶する。
【００３０】
そして、隊列走行管理装置１の隊列走行スケジュール生成部１２は、所定の時間間隔で、または予め規定されたタイミングで、隊列走行スケジュールの生成処理を開始する（ステップＳ１０３）。隊列走行スケジュール生成部１２は、データベース１０４に記録されている多くの隊列走行申請情報で指定される隊列走行への参加を希望する車両のうち、未処理の車両を指定する隊列走行申請情報を抽出し、それら隊列走行申請情報に基づいて隊列を組む車両のマッチングを行う（ステップＳ１０４）。具体的には、隊列走行スケジュール生成部１２は、希望出発地及び希望目的地が一致し、希望出発日及び希望到着日がいずれも同じ日であり、希望出発時刻の間の差及び希望到着時刻の間の差がいずれも所定時間以内である隊列走行申請情報を、同一隊列に含める候補となる車両を指定する隊列走行申請情報として、未処理の車両を指定する隊列走行申請情報から抽出する。隊列走行スケジュール生成部１２は、抽出した隊列走行申請情報で示された同一隊列に含める候補となる車両の数に基づいて、それらの候補の中から同一隊列に含める車両を決定する。
【００３１】
例えば隊列走行管理装置１は、同一隊列に含めてよい車両の数の上限値を予め記憶する。隊列走行スケジュール生成部１２は、同一隊列に含める候補となる車両の数が上限値以下であれば、それら候補の車両を、同一隊列に含める車両と決定する。あるいは、隊列走行スケジュール生成部１２は、同一隊列に含める候補の車両の数が上限値を超える数である場合には、それら候補の車両の中から、申請時刻の順に、上限値に等しい台数の車両を決定し、それら車両を、同一隊列に含める確定車両と決定する。
【００３２】
隊列走行スケジュール生成部１２は、同一隊列に含めることを決定した各確定車両の車両ＩＤ、各車両の車種、出発地、目的地、出発日時、到着日時を少なくとも含む隊列走行スケジュールを生成する（ステップＳ１０５）。この時、隊列走行スケジュール生成部１２は、一例としては、確定車両に対応する隊列走行申請情報内の希望出発日時及び希望到着日時の各平均の日時を、出発日時及び到着日時として算出する。隊列走行スケジュール生成部１２は、隊列走行スケジュールの情報をデータベース１０４に記録する。これにより、隊列走行スケジュールの情報がデータベース１０４に蓄積する。隊列走行スケジュール生成部１２は、隊列走行スケジュールに含まれる車両ＩＤに対応する隊列走行申請情報に処理済みを示すフラグを紐づけてデータベース１０４に記録する。
【００３３】
隊列走行スケジュール生成部１２は、生成した隊列走行スケジュールの情報で特定される隊列の車両を運転するドライバに対する希望条件を示す情報を生成し、この希望条件を示す情報を生成した隊列走行スケジュールの情報に格納してもよい。例えば隊列走行スケジュール生成部１２は、隊列走行スケジュールの生成に用いた隊列走行申請情報に含まれる車両管理会社のＩＤ等の情報を取得する。隊列走行管理装置１は予め車両管理会社のＩＤに紐づけて、ドライバに対する希望条件を記憶する。この希望条件には、例えば、隊列走行を運転するドライバの運転履歴（勤続年数）の下限年数、隊列走行の経験が必要かどうかを示すフラグなどが含まれてよい。希望条件にはさらに、車両管理会社にドライバが属することが必要かどうかを示すフラグ、運転履歴のうち事故履歴や違反履歴が無いことが必要かどうかを示すフラグなどが含まれてよい。
【００３４】
ドライバ選定部１４は、データベース１０４の記憶する隊列走行スケジュールの情報のうち、ドライバ選定処理が未処理の隊列走行スケジュールの情報を取得する（ステップＳ１０６）。ドライバ選定部１４は、その隊列走行スケジュールから、車種、出発地、目的地、出発日時、到着日時、希望条件の各情報を取得する（ステップＳ１０７）。希望条件には、隊列走行を運転するドライバの運転履歴（勤続年数）の下限年数、隊列走行の経験が必要であることを示すフラグが含まれているものとする。ドライバ選定部１４は、まず、データベース１０４に記憶するドライバ申請情報の中から、必須条件に一致するドライバ申請情報を特定する（ステップＳ１０８）。例えばドライバ選定部１４は、データベース１０４に記憶するドライバ申請情報の中から、出発地に近い勤務先住所や自宅居所を含み、出発日時が将来の予定運転スケジュールに含まれておらず、免許期限が切れておらず、免許車種が隊列を組む車両の車種に一致するドライバ申請情報を、必須条件を満たすドライバ申請情報と特定する。
【００３５】
またドライバ選定部１４は、特定したドライバ申請情報の中からさらに、車両管理者の希望条件に一致する情報を含むドライバ申請情報を特定する（ステップＳ１０９）。つまりドライバ選定部１４は、ドライバ申請情報に含まれる運転履歴（勤続年数）が、希望条件に含まれる運転履歴（勤続年数）の下限年数以上であり、かつ、ドライバ申請情報に含まれる隊列走行の経験有無が有りを示すドライバ申請情報を特定する。ドライバ選定部１４は、最終的に特定したドライバ申請情報が一つである場合には、そのドライバ申請情報に含まれるドライバＩＤを特定し、最終的に特定したドライバ申請情報が複数である場合には、それらドライバ申請情報に含まれるドライバＩＤで示されるドライバのうち、ランダムに一人のドライバのＩＤを特定する（ステップＳ１１０）。これによりドライバ選定部１４はドライバの選定を行う。ドライバ選定部１４は、ドライバＩＤを特定できない場合には、希望条件に含まれる情報のうちいずれかの情報を除いてドライバの選定処理を行ってよい。
【００３６】
なお、ドライバ選定部１４は、さらに、ステップＳ１０８で特定したドライバ申請情報に基づいて、出発日時までにドライバが出発地に到着できるか否かの判定を行って、この判定が出発日時までにドライバが出発地に到着できることを示す場合に、そのドライバのＩＤを特定してもよい。この場合、ドライバ選定部１４は、ドライバの将来のスケジュールのうち、今回の処理対象の隊列走行のスケジュールが示す出発日時より前のスケジュール（運転予定）の最終時刻と、当該出発日時が示す時刻との時間差を算出する。ドライバ選定部１４は、当該時間差が１時間などの所定時間以上である場合には、出発日時までにドライバが出発地に到着できると判定する。ドライバ選定部１４は、ドライバの将来のスケジュールのうち、今回の処理対象の隊列走行のスケジュールが示す出発日時より前のスケジュール（運転予定）の最終時刻と到着地とを特定し、その最終時刻に、その到着地から出発地までの所要移動時間を加算した時刻が、処理対象の隊列走行のスケジュールが示す出発日時より３０分などの所定時間以上前である場合に、出発日時までにドライバが出発地に到着できると判定するようにしてもよい。所要移動時間を算出するためには、公知の地点間の移動時間処理を用いればよい。
【００３７】
またドライバ選定部１４は、ステップＳ１０８で特定したドライバ申請情報に基づいて、一か月や一日などの所定期間あたりの拘束時間（スケジュール）が所定時間以上にならないかを判定し、拘束時間が所定時間以上にならないと判定できる場合に、そのドライバのＩＤを特定してもよい。この場合、ドライバ選定部１４は、所定期間の過去または将来の運転スケジュールの確定済み運転時間を計算し、その確定済み運転時間に新たな処理対象の隊列走行スケジュールが示す出発日時から到着日時までの時間を加えて総運転時間を算出する。ドライバ選定部１４はこの総運転時間が所定期間における拘束時間の上限未満である場合、拘束時間が所定時間以上にならないと判定する。
【００３８】
またドライバ選定部１４は、ステップＳ１０８で特定したドライバ申請情報に基づいて、今回の処理対象の隊列走行スケジュールの出発日時と、特定したドライバの過去または将来の運転スケジュールにおける当該処理対象の隊列走行スケジュールの前に組まれた運転スケジュールの到着日時との時間差で示される休息時間が、所定時間以上かを判定する。そして、ドライバ選定部１４は休息時間が所定時間以上である場合に、そのドライバのＩＤを特定してよい。
【００３９】
ドライバ選定部１４はステップＳ１１０の処理において、複数のドライバのうち一人のドライバのＩＤを特定する際に、優先条件を用いて一人のドライバのＩＤを特定してもよい。具体的には、ドライバ選定部１４は、所定期間遡った過去の時点から現在までの運転時間を過去の運転スケジュールに基づいて算出し、その運転時間が最も少ないドライバのＩＤを特定してよい。
【００４０】
またドライバ選定部１４はステップＳ１１０の処理において、複数のドライバのうち一人のドライバのＩＤを特定する際に、ドライバ申請情報に基づいてドライバの勤務先住所や自宅居所を特定する。そしてドライバ選定部１４は、ドライバの勤務先住所や自宅居所と、出発地または目的地との距離を公知の地点間の距離算出手法を用いて算出し、その距離が最も短いドライバのＩＤを特定してよい。
【００４１】
またドライバ選定部１４はステップＳ１１０の処理において、複数のドライバのうち一人のドライバのＩＤを特定する際に、ドライバ申請情報に基づいてドライバの所属する車両管理会社を特定し、隊列走行スケジュールの情報に基づいて各車両の車両管理会社を特定する。そしてドライバ選定部１４は、それら車両管理会社を比較して、隊列に組み込まれている車両の車両管理会社に所属するドライバのＩＤを特定してよい。
【００４２】
またドライバ選定部１４はステップＳ１１０の処理において、複数のドライバのうち一人のドライバのＩＤを特定する際に、事故履歴における事故回数や、違反履歴における違反回数を取得し、それらの回数が少ないドライバのＩＤを特定してよい。
【００４３】
ドライバ選定部１４は、過去に機械学習を行うことにより生成されたドライバ選定モデルを用いて、車両管理者の希望条件に一致する情報を含むドライバ申請情報を１つまたは複数特定し、この特定したドライバ申請情報の中から一人のドライバのＩＤを含むドライバ申請情報を上述した処理により特定してよい。ドライバ選定モデルを生成する機械学習処理は、隊列走行管理装置１が行っても、他の装置が行ってもよい。一例として、隊列走行管理装置１のモデル生成部（図示省略）がドライバ選定モデルを生成する。モデル生成部は、過去に登録され既にドライバを選定した際に処理対象とした隊列走行申請情報及びデータベース１０４に記憶する複数のドライバ申請情報と、それらのドライバ申請情報の中からドライバのＩＤを特定した１つのドライバ申請情報との対応関係に基づく機械学習を行う。そしてモデル生成部は、隊列走行申請情報及びデータベース１０４に記憶する複数のドライバ申請情報を入力情報として、一つまたは複数のドライバ申請情報を特定するドライバ選定モデルを生成する。機械学習の手法は公知の技術を用いればよい。
【００４４】
ドライバ選定部１４は一人のドライバのＩＤを特定すると、処理対象としてステップＳ１０６で取得した隊列走行スケジュールに当該特定したドライバのＩＤを格納した確定スケジュール情報を確定情報出力部１５へ出力する。確定情報出力部１５は、確定スケジュール情報を、その確定スケジュール情報に含まれるドライバＩＤに対応するドライバ端末２、車両管理者ＩＤに対応する車両管理者端末３、車両ＩＤに対応する車載器４０、または隊列走行管理装置１に接続するモニタやデータベース１０４等の出力先に出力する（ステップＳ１１１）。
【００４５】
以上、隊列走行管理装置の処理について説明した。上述の処理によれば、隊列走行申請情報とドライバ申請情報とに基づいて、隊列を組む車両のマッチングと、その隊列を運転するドライバの自動的なマッチング処理を行う。これにより効率的に隊列走行の車両の運転者を確保することができる。
【００４６】
図９は隊列走行管理装置の最小構成を示す図である。
図１０は隊列走行管理装置の最小構成に対応する処理を示すフローチャートである。
隊列走行管理装置１は、少なくともドライバ選定部１４を備える。
ドライバ選定部１４は、複数の車両が連なり隊列を構成して走行する隊列走行のスケジュールと、隊列走行する車両の運転を申請した申請ドライバの属性と当該申請ドライバの運転スケジュールと、に基づいて、申請ドライバの中から隊列走行する車両を運転するドライバを選定する（ステップＳ２０１）。
【００４７】
上述の各装置は内部にコンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００４８】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【００４９】
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【００５０】
この出願は、２０１９年３月２６日に出願された日本出願特願２０１９−０５７９６２号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、例えば、複数の車両が連なり隊列を構成して走行する隊列走行に適用可能である。本発明によれば、効率的に隊列走行の車両の運転者を確保することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１・・・隊列走行管理装置
２・・・ドライバ端末
３・・・車両管理者端末
４・・・車両
１１・・・隊列走行申請受付部
１２・・・隊列走行スケジュール生成部
１３・・・ドライバ申請受付部
１４・・・ドライバ選定部
１５・・・確定情報出力部
４０・・・車載器
【図１】
2020196304.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】令和3年6月8日(2021.6.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両が連なり隊列を構成して走行する隊列走行のスケジュールと、前記隊列走行する車両の運転を申請した申請ドライバの属性と当該申請ドライバの運転スケジュールと、に基づいて、前記申請ドライバの中から前記隊列走行する車両を運転するドライバを選定するドライバ選定手段、
を備える隊列走行管理装置。
【請求項２】
前記申請ドライバの属性は、少なくとも前記申請ドライバの識別情報、氏名、免許期限、免許車種、前記隊列走行の講習受講有無を示す
請求項１に記載の隊列走行管理装置。
【請求項３】
前記複数の車両それぞれの個別走行スケジュールを取得し、当該個別走行スケジュールに基づいて前記隊列走行を構成する車両の組み合わせを特定し、特定された車両の前記個別走行スケジュールに基づいて前記隊列走行のスケジュールを生成する隊列走行スケジュール生成手段
を備える請求項１または請求項２に記載の隊列走行管理装置。
【請求項４】
前記車両を管理する管理者の利用する車両管理者端末から前記個別走行スケジュールを受け付ける隊列走行申請受付手段
を備える請求項３に記載の隊列走行管理装置。
【請求項５】
前記申請ドライバの利用するドライバ端末から当該申請ドライバの属性と当該申請ドライバの運転スケジュールとを少なくとも含む前記申請ドライバの申請情報を受け付けるドライバ申請受付手段
を備える請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の隊列走行管理装置。
【請求項６】
複数の車両が連なり隊列を構成して走行する隊列走行のスケジュールと、前記隊列走行する車両の運転を申請した申請ドライバの属性と当該申請ドライバの運転スケジュールと、に基づいて、前記申請ドライバの中から前記隊列走行する車両を運転するドライバを選定する
隊列走行管理方法。
【請求項７】
前記複数の車両それぞれの個別走行スケジュールを取得し、当該個別走行スケジュールに基づいて前記隊列走行を構成する車両の組み合わせを特定し、特定された車両の前記個別走行スケジュールに基づいて前記隊列走行のスケジュールを生成する
請求項６に記載の隊列走行管理方法。
【請求項８】
前記車両を管理する管理者の利用する車両管理者端末から前記個別走行スケジュールを受け付ける
請求項７に記載の隊列走行管理方法。
【請求項９】
前記申請ドライバの利用するドライバ端末から当該申請ドライバの属性と当該申請ドライバの運転スケジュールとを少なくとも含む前記申請ドライバの申請情報を受け付ける
請求項６〜請求項８のいずれか１項に記載の隊列走行管理方法。
【請求項１０】
隊列走行管理装置のコンピュータを、
複数の車両が連なり隊列を構成して走行する隊列走行のスケジュールと、前記隊列走行する車両の運転を申請した申請ドライバの属性と当該申請ドライバの運転スケジュールと、に基づいて、前記申請ドライバの中から前記隊列走行する車両を運転するドライバを選定するドライバ選定手段、
として機能させるプログラム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、隊列走行管理装置、隊列走行管理方法、プログラムに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
そこでこの発明は、上述の課題を解決する隊列走行管理装置、隊列走行管理方法、プログラムを提供することを目的としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
発明の第３の態様によれば、プログラムは、隊列走行管理装置のコンピュータを、複数の車両が連なり隊列を構成して走行する隊列走行のスケジュールと、前記隊列走行する車両の運転を申請した申請ドライバの属性と当該申請ドライバの運転スケジュールと、に基づいて、前記申請ドライバの中から前記隊列走行する車両を運転するドライバを選定するドライバ選定手段、として機能させる。
【国際調査報告】
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2020196304.tif 000014
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