(57)【要約】  培養成分が透過可能な培養成分透過部材１０と、培養成分透過部材１０の一方の面を覆う、細胞含有培地を保持し、細胞を培養するための培養槽３０と、培養成分透過部材１０の他方の面を覆う、培地を保持するための培地保持槽４０と、を備える細胞培養器。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
培養成分が透過可能な培養成分透過部材と、
前記培養成分透過部材の一方の面を覆う、細胞含有培地を保持し、細胞を培養するための培養槽と、
前記培養成分透過部材の他方の面を覆う、培地を保持するための培地保持槽と、
を備える、細胞培養器。
【請求項２】
前記培養成分透過部材が半透膜である、請求項１に記載の細胞培養器。
【請求項３】
前記培養成分透過部材を挟む、それぞれ開口が設けられた培養側プレート及び培地側プレートをさらに備え、
前記培養槽内の細胞含有培地が、前記培養側プレートの開口を介して前記培養成分透過部材に接触可能であり、
前記培地保持槽内の培地が、前記培地側プレートの開口を介して前記培養成分透過部材に接触可能である、
請求項１又は２に記載の細胞培養器。
【請求項４】
前記培養側プレートが濃色である、請求項３に記載の細胞培養器。
【請求項５】
前記培養槽と前記培地保持槽が着脱可能である、請求項１から４のいずれか１項に記載の細胞培養器。
【請求項６】
前記培養側プレートの表面が細胞非接着性である、請求項３又は４に記載の細胞培養器。
【請求項７】
前記培養側プレートの表面がタンパク質非接着性である、請求項３、４、６のいずれか１項に記載の細胞培養器。
【請求項８】
前記培養側プレートの表面が細胞接着性である、請求項３又は４に記載の細胞培養器。
【請求項９】
前記培養成分透過部材の表面が細胞非接着性である、請求項１から８のいずれか１項に記載の細胞培養器。
【請求項１０】
前記培養成分透過部材の表面がタンパク質非接着性である、請求項１から９のいずれか１項に記載の細胞培養器。
【請求項１１】
前記培養成分透過部材の表面が細胞接着性である、請求項１から８のいずれか１項に記載の細胞培養器。
【請求項１２】
前記培養成分透過部材が細胞非接着性である、請求項１から８のいずれか１項に記載の細胞培養器。
【請求項１３】
前記培養成分透過部材が細胞接着性である、請求項１から８のいずれか１項に記載の細胞培養器。
【請求項１４】
前記培養槽及び前記培地保持槽が密閉された状態で、前記培養槽及び前記培地保持槽内に外気が進入しない、請求項１から１３のいずれか１項に記載の細胞培養器。
【請求項１５】
前記培養槽及び前記培地保持槽が密閉された状態で、前記培養槽及び前記培地保持槽内に、前記培養槽及び前記培地保持槽外の細胞、微生物、ウイルス、及び塵が進入しない、請求項１から１４のいずれか１項に記載の細胞培養器。
【請求項１６】
前記培養槽及び前記培地保持槽が密閉された状態で、前記培養槽及び前記培地保持槽内の物質が、前記培養槽及び前記培地保持槽外に流出しない、請求項１から１５のいずれか１項に記載の細胞培養器。
【請求項１７】
前記培養槽及び前記培地保持槽が密閉された状態で、前記培養槽及び前記培地保持槽の内外で気体の交換が生じない、請求項１から１６のいずれか１項に記載の細胞培養器。
【請求項１８】
前記培養槽及び前記培地保持槽が密閉された状態で、前記培養槽及び前記培地保持槽内に、二酸化炭素ガス、窒素ガス、及び酸素ガスの少なくともいずれかが供給されない、請求項１から１７のいずれか１項に記載の細胞培養器。
【請求項１９】
前記培養槽及び前記培地保持槽内の培地のｐＨが所定の範囲内に保たれる、請求項１から１８のいずれか１項に記載の細胞培養器。
【請求項２０】
前記培養槽がガス非透過性物質に埋め込まれている、請求項１から１９のいずれか１項に記載の細胞培養器。
【請求項２１】
前記培地保持槽がガス非透過性物質に埋め込まれている、請求項１から２０のいずれか１項に記載の細胞培養器。
【請求項２２】
前記培養成分透過部材と前記培養槽の間に配置されるパッキンをさらに備える、請求項１から２１のいずれか１項に記載の細胞培養器。
【請求項２３】
前記パッキンが前記培養成分透過部材の外周と前記培養槽の間に配置される、請求項２２に記載の細胞培養器。
【請求項２４】
前記パッキンの外径が前記培養成分透過部材の外径より大きい、請求項２２又は２３に記載の細胞培養器。
【請求項２５】
前記培養成分透過部材と前記培地保持槽の間に配置されるパッキンをさらに備える、請求項１から２１のいずれか１項に記載の細胞培養器。
【請求項２６】
前記パッキンが前記培養成分透過部材の外周と前記培地保持槽の間に配置される、請求項２５に記載の細胞培養器。
【請求項２７】
前記パッキンの外径が前記培養成分透過部材の外径より大きい、請求項２５又は２６に記載の細胞培養器。
【請求項２８】
前記培養槽内が細胞非接着性である、請求項１から２７のいずれか１項に記載の細胞培養器。
【請求項２９】
前記培養槽内がタンパク質非接着性である、請求項１から２８のいずれか１項に記載の細胞培養器。
【請求項３０】
前記培養槽内が細胞接着性である、請求項１から２７のいずれか１項に記載の細胞培養器。
【請求項３１】
細胞を培養するための密閉可能な培養槽であって、
当該培養槽内に流体を供給するための供給口と、当該培養槽内の流体を排出するための排出口と、が、当該培養槽に設けられており、
前記供給口及び前記排出口が密閉可能である、
培養槽。
【請求項３２】
前記供給口に流体を供給するための供給器が着脱可能である、請求項３１に記載の培養槽。
【請求項３３】
前記供給器が供給用ニードルレスコネクターを介して前記供給口に接続される、請求項３２に記載の培養槽。
【請求項３４】
前記排出口に流体を排出するための排出器が着脱可能である、請求項３１から３３のいずれか１項に記載の培養槽。
【請求項３５】
前記排出器が排出用ニードルレスコネクターを介して前記排出口に接続される、請求項３４に記載の培養槽。
【請求項３６】
前記供給口に流体を供給するための供給器が着脱可能であり、
前記排出口に流体を排出するための排出器が着脱可能であり、
前記供給器から当該培養槽内に流体を供給すると、当該培養槽内の流体が前記排出器内に移動する、
請求項３１に記載の培養槽。
【請求項３７】
前記供給器から当該培養槽内に培地を供給すると、当該培養槽内の空気が前記排出器内に移動する、請求項３６に記載の培養槽。
【請求項３８】
前記供給器から当該培養槽内に培地を供給すると、当該培養槽内の培地が前記排出器内に移動する、請求項３６に記載の培養槽。
【請求項３９】
前記培地が細胞を含有する、請求項３７又は３８に記載の培養槽。
【請求項４０】
前記供給器から当該培養槽内に流体を供給する際に、外気が当該培養槽内に進入しない、請求項３６から３９のいずれか１項に記載の培養槽。
【請求項４１】
窓が設けられている、請求項３１から４０のいずれか１項に記載の培養槽。
【請求項４２】
前記窓に透明ヒーターが設けられている、請求項４１に記載の培養槽。
【請求項４３】
当該培養槽内部の温度を調節するための温度調節部を備える、請求項３１から４２のいずれか１項に記載の培養槽。
【請求項４４】
当該培養槽内部の温度を測るための温度計を備える、請求項３１から４３のいずれか１項に記載の培養槽。
【請求項４５】
当該培養槽が密閉された状態で、当該培養槽内に外気が進入しない、請求項３１から４４のいずれか１項に記載の培養槽。
【請求項４６】
当該培養槽が密閉された状態で、当該培養槽内に、当該培養槽外の細胞、微生物、ウイルス、及び塵が進入しない、請求項３１から４５のいずれか１項に記載の培養槽。
【請求項４７】
当該培養槽が密閉された状態で、当該培養槽内の物質が、当該培養槽外に流出しない、請求項３１から４６のいずれか１項に記載の培養槽。
【請求項４８】
当該培養槽が密閉された状態で、当該培養槽の内外で気体の交換が生じない、請求項３１から４７のいずれか１項に記載の培養槽。
【請求項４９】
当該培養槽が密閉された状態で、当該培養槽内に、二酸化炭素ガス、窒素ガス、及び酸素ガスの少なくともいずれかが供給されない、請求項３１から４８のいずれか１項に記載の培養槽。
【請求項５０】
当該培養槽内の培地のｐＨが所定の範囲に保たれる、請求項３１から４９のいずれか１項に記載の培養槽。
【請求項５１】
当該培養槽がガス非透過性物質に埋め込まれている、請求項３１から５０のいずれか１項に記載の培養槽。
【請求項５２】
当該培養槽の傾きが調整可能である、請求項３１から５１のいずれか１項に記載の培養槽。
【請求項５３】
当該培養槽で幹細胞が拡大培養される、請求項３１から５２のいずれか１項に記載の培養槽。
【請求項５４】
前記幹細胞がｉＰＳ細胞、ＥＳ細胞、又は体性幹細胞である、請求項５３に記載の培養槽。
【請求項５５】
当該培養槽で誘導因子を導入された細胞が培養され、幹細胞に誘導される、請求項３１から５２のいずれか１項に記載の培養槽。
【請求項５６】
当該培養槽内の培地に誘導因子が添加され、当該培養槽で培養されている細胞に前記誘導因子が導入される、請求項３１から５２のいずれか１項に記載の培養槽。
【請求項５７】
前記誘導因子が導入された細胞が幹細胞に誘導される、請求項５６に記載の培養槽。
【請求項５８】
前記幹細胞がｉＰＳ細胞である、請求項５５又は５７に記載の培養槽。
【請求項５９】
前記細胞が血液系細胞である、請求項５５から５８のいずれか１項に記載の培養槽。
【請求項６０】
当該培養槽で誘導因子を導入された細胞が培養され、別種の細胞に誘導される、請求項３１から５２のいずれか１項に記載の培養槽。
【請求項６１】
当該培養槽内の培地に誘導因子が添加され、当該培養槽で培養されている細胞に前記誘導因子が導入され、前記細胞が別種の細胞に誘導される、請求項３１から５２のいずれか１項に記載の培養槽。
【請求項６２】
前記誘導因子がＲＮＡである、請求項５５から６１のいずれか１項に記載の培養槽。
【請求項６３】
前記誘導因子がセンダイウイルスに含まれる、請求項５５から６２のいずれか１項に記載の培養槽。
【請求項６４】
前記誘導因子がプラスミドに含まれる、請求項５５から６２のいずれか１項に記載の培養槽。
【請求項６５】
当該培養槽で細胞が培養される、請求項３１から５２のいずれか１項に記載の培養槽。
【請求項６６】
前記細胞が血液系細胞である、請求項６５に記載の培養槽。
【請求項６７】
当該培養槽内で細胞が浮遊培養される、請求項３１から６６のいずれか１項に記載の培養槽。
【請求項６８】
当該培養槽内で細胞が接着培養される、請求項３１から６６のいずれか１項に記載の培養槽。
【請求項６９】
当該培養槽内のゲル培地中で細胞が培養される、請求項３１から６８のいずれか１項に記載の培養槽。
【請求項７０】
内部が細胞非接着性である、請求項３１から６９のいずれか１項に記載の培養槽。
【請求項７１】
内部がタンパク質非接着性である、請求項３１から７０のいずれか１項に記載の培養槽。
【請求項７２】
内部が細胞接着性である、請求項３１から６９のいずれか１項に記載の培養槽。
【請求項７３】
請求項３１から７２のいずれか１項に記載の培養槽と、
前記培養槽内の培地及び細胞の少なくとも一方を撮影する撮影装置と、
を備える、培養装置。
【請求項７４】
前記撮影装置が、テレセントリックレンズを介して前記細胞を撮影する、請求項７３に記載の培養装置。
【請求項７５】
前記撮影装置で得られた画像にハイパスフィルタを適用する画像処理部をさらに備える、請求項７３又は７４に記載の培養装置。
【請求項７６】
前記画像処理部が、前記ハイパスフィルタを適用した画像に分水嶺アルゴリズムを適用して、前記画像中の細胞又は細胞塊を抽出する、請求項７５に記載の培養装置。
【請求項７７】
前記画像処理部が、前記画像に分水嶺アルゴリズムを適用する前に、前記画像にＤｉｓｔａｎｃｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ法を適用する、請求項７６に記載の培養装置。
【請求項７８】
前記画像処理部が、前記抽出した細胞又は細胞魂の大きさを算出する、請求項７６又は７７に記載の培養装置。
【請求項７９】
前記画像処理部が、前記抽出した細胞又は細胞魂の数を算出する、請求項７６から７８のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項８０】
培地の濁度と、培地の細胞又は細胞魂の密度と、の関係を記憶する関係記憶装置をさらに備え、
前記撮影装置で得られた画像に基づき、前記培養槽内の前記培地の濁度の値を算出し、前記算出された濁度の値と、前記関係と、に基づき、撮影された細胞又は細胞魂の密度の値を算出する画像処理部をさらに備える、請求項７３から７９のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項８１】
前記抽出した細胞又は細胞塊の数、及び前記培養槽全体の容積に対する前記撮影装置が撮影した領域の容積の割合から、前記培地における細胞又は細胞塊の密度の値を算出する画像処理部をさらに備える、請求項７６又は７７に記載の培養装置。
【請求項８２】
培地の色と、培地のｐＨと、の関係を記憶する関係記憶装置をさらに備え、
前記撮影装置で得られた画像における前記培養槽内の前記培地の色の値を算出し、前記算出された色の値と、前記関係と、に基づき、撮影された前記培地のｐＨの値を算出する画像処理部をさらに備える、請求項７３から８０のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項８３】
培地を保持するための、密閉可能な培地保持槽であって、
当該培地保持槽内に流体を供給するための導入口と、当該培地保持槽内の流体を排出するための排出口と、が、当該培地保持槽に設けられており、
前記導入口及び前記排出口が密閉可能である、
培地保持槽。
【請求項８４】
前記導入口に流体を供給するための供給器が着脱可能である、請求項８３に記載の培地保持槽。
【請求項８５】
前記供給器が供給用ニードルレスコネクターを介して前記導入口に接続される、請求項８４に記載の培地保持槽。
【請求項８６】
前記排出口に流体を排出するための排出器が着脱可能である、請求項８３から８５のいずれか１項に記載の培地保持槽。
【請求項８７】
前記排出器が排出用ニードルレスコネクターを介して前記排出口に接続される、請求項８６に記載の培地保持槽。
【請求項８８】
前記導入口に流体を供給するための供給器が着脱可能であり、
前記排出口に流体を排出するための排出器が着脱可能であり、
前記供給器から当該培地保持槽内に流体を供給すると、当該培地保持槽内の流体が前記排出器内に移動する、
請求項８３に記載の培地保持槽。
【請求項８９】
前記供給器から当該培地保持槽内に培地を供給すると、当該培地保持槽内の空気が前記排出器内に移動する、請求項８８に記載の培地保持槽。
【請求項９０】
前記供給器から当該培地保持槽内に培地を供給すると、当該培地保持槽内の培地が前記排出器内に移動する、請求項８８に記載の培地保持槽。
【請求項９１】
前記供給器から当該培地保持槽内に流体を供給する際に、外気が当該培地保持槽内に進入しない、請求項８８から９０のいずれか１項に記載の培地保持槽。
【請求項９２】
当該培地保持槽内部の温度を調節するための温度調節部を備える、請求項８３から９１のいずれか１項に記載の培地保持槽。
【請求項９３】
当該培地保持槽内部の温度を測るための温度計を備える、請求項８３から９２のいずれか１項に記載の培地保持槽。
【請求項９４】
当該培地保持槽が密閉された状態で、当該培地保持槽内に外気が進入しない、請求項８３から９３のいずれか１項に記載の培地保持槽。
【請求項９５】
当該培地保持槽が密閉された状態で、当該培地保持槽内に、当該培地保持槽外の細胞、微生物、ウイルス、及び塵が進入しない、請求項８３から９４のいずれか１項に記載の培地保持槽。
【請求項９６】
当該培地保持槽が密閉された状態で、当該培地保持槽内の物質が、当該培地保持槽外に流出しない、請求項８３から９５のいずれか１項に記載の培地保持槽。
【請求項９７】
当該培地保持槽が密閉された状態で、当該培地保持槽の内外で気体の交換が生じない、請求項８３から９６のいずれか１項に記載の培地保持槽。
【請求項９８】
当該培地保持槽が密閉された状態で、当該培地保持槽内に、二酸化炭素ガス、窒素ガス、及び酸素ガスの少なくともいずれかが供給されない、請求項８３から９７のいずれか１項に記載の培地保持槽。
【請求項９９】
当該培地保持槽内の培地のｐＨが所定の範囲に保たれる、請求項８３から９８のいずれか１項に記載の培地保持槽。
【請求項１００】
当該培地保持槽がガス非透過性物質に埋め込まれている、請求項８３から９９のいずれか１項に記載の培地保持槽。
【請求項１０１】
当該培地保持槽内に配置された整流板を備える、請求項８３から１００のいずれか１項に記載の培地保持槽。
【請求項１０２】
当該培地保持槽内に培地を供給するための１又は複数の吐出口であって、前記導入口に連通している１又は複数の吐出口が設けられている、請求項８３から１０１のいずれか１項に記載の培地保持槽。
【請求項１０３】
当該培地保持槽内に、培地を供給するための１又は複数の吐出口であって、前記導入口に連通することができる１又は複数の吐出口が設けられた吐出ブロックを挿入可能である、請求項８３から１０１のいずれか１項に記載の培地保持槽。
【請求項１０４】
当該培地保持槽内に培地を導入する際に当該培地保持槽内の空気を外部に外出するための開口が設けられている、請求項８３から１０３のいずれか１項に記載の培地保持槽。
【請求項１０５】
前記培地保持槽の導入口と排出口に培地流路が接続される、請求項８３から１０４のいずれか１項に記載の培地保持槽。
【請求項１０６】
当該培地保持槽と前記培地流路内を培地が循環可能である、請求項１０５に記載の培地保持槽。
【請求項１０７】
当該培地保持槽が、前記培地流路と接続されることにより、当該培地保持槽の内部が密閉される、請求項１０５又は１０６に記載の培地保持槽。
【請求項１０８】
当該培地保持槽が、細胞を培養するための培養槽に接続される、請求項８３から１０７のいずれか１項に記載の培地保持槽。
【請求項１０９】
当該培地保持槽が、前記培養槽と接続されることにより、当該培地保持槽の内部が密閉される、請求項１０８に記載の培地保持槽。
【請求項１１０】
密閉可能な培地流路であって、
当該培地流路内に流体を供給するための供給口と、当該培地流路内の流体を排出するための排出口と、が、当該培地流路に設けられており、
前記供給口及び前記排出口が密閉可能である、
培地流路。
【請求項１１１】
前記供給口に流体を供給するための供給器が着脱可能である、請求項１１０に記載の培地流路。
【請求項１１２】
前記供給器が供給用ニードルレスコネクターを介して前記供給口に接続される、請求項１１１に記載の培地流路。
【請求項１１３】
前記排出口に流体を排出するための排出器が着脱可能である、請求項１１０から１１２のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項１１４】
前記排出器が排出用ニードルレスコネクターを介して前記排出口に接続される、請求項１１３に記載の培地流路。
【請求項１１５】
前記供給口に流体を供給するための供給器が着脱可能であり、
前記排出口に流体を排出するための排出器が着脱可能であり、
前記供給器から当該培地流路内に流体を供給すると、当該培地流路内の流体が前記排出器内に移動する、
請求項１１０に記載の培地流路。
【請求項１１６】
当該培地流路に設けられた、前記流体を移動させるための流体機械をさらに備える、請求項１１０に記載の培地流路。
【請求項１１７】
前記供給口に流体を供給するための供給器が着脱可能であり、
前記排出口に流体を排出するための排出器が着脱可能であり、
前記流体機械が駆動されると、前記供給器から前記培地流路に流体を供給され、前記培地流路内の流体が前記排出器内に移動する、
請求項１１６に記載の培地流路。
【請求項１１８】
前記供給器から当該培地流路内に培地を供給すると、当該培地流路内の空気が前記排出器内に移動する、請求項１１５又は１１７に記載の培地流路。
【請求項１１９】
前記供給器から当該培地流路内に培地を供給すると、当該培地流路内の培地が前記排出器内に移動する、請求項１１５又は１１７に記載の培地流路。
【請求項１２０】
前記供給器から当該培地流路内に流体を供給する際に、外気が当該培地流路内に進入しない、請求項１１５又は１１７に記載の培地流路。
【請求項１２１】
当該培地流路内部の温度を調節するための温度調節部を備える、請求項１１０から１２０のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項１２２】
当該培地流路内部の温度を測るための温度計を備える、請求項１１０から１２１のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項１２３】
当該培地流路が密閉された状態で、当該培地流路内に外気が進入しない、請求項１１０から１２２のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項１２４】
当該培地流路が密閉された状態で、当該培地流路内に、当該培地流路外の細胞、微生物、ウイルス、及び塵が進入しない、請求項１１０から１２３のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項１２５】
当該培地流路が密閉された状態で、当該培地流路内の物質が、当該培地流路外に流出しない、請求項１１０から１２４のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項１２６】
当該培地流路が密閉された状態で、当該培地流路の内外で気体の交換が生じない、請求項１１０から１２５のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項１２７】
当該培地流路が密閉された状態で、当該培地流路内に、二酸化炭素ガス、窒素ガス、及び酸素ガスの少なくともいずれかが供給されない、請求項１１０から１２６のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項１２８】
当該培地流路内の培地のｐＨが所定の範囲内に保たれる、請求項１１０から１２７のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項１２９】
培地流路用外気遮断部材で外気から遮断されている、請求項１１０から１２８のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項１３０】
ガス非透過性物質に埋め込まれている、請求項１１０から１２９のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項１３１】
少なくとも一部が部材中に設けられた孔である、請求項１１０から１２９のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項１３２】
前記流体機械が流体機械用外気遮断部材で外気から遮断されている、請求項１１６又は１１７に記載の培地流路。
【請求項１３３】
当該培地流路が、培地流路用外気遮断部材で外気から遮断されており、
前記培地流路用外気遮断部材内に当該培地流路及び前記流体機械のポンプヘッドが配置され、前記流体機械の前記ポンプヘッドに接続される駆動部が、前記培地流路用外気遮断部材外に配置される、請求項１１６、１１７及び１３２のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項１３４】
前記ポンプヘッドと前記駆動部が着脱可能である、請求項１３３に記載の培地流路。
【請求項１３５】
内部に前記培地流路及び前記ポンプヘッドを含む前記培地流路用外気遮断部材が使い捨て可能である、請求項１３３又は１３４に記載の培地流路。
【請求項１３６】
前記駆動部が駆動部保持部材に保持され、
前記培地流路用外気遮断部材と前記駆動部保持部材が着脱可能である、請求項１３３から１３５のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項１３７】
前記駆動部保持部材が前記培地流路用外気遮断部材から外された際に、前記培地流路用外気遮断部材の内外で気体の交換が生じない、請求項１３６に記載の培地流路。
【請求項１３８】
当該培地流路が、細胞を培養するための培養槽に接続される、請求項１１０から１３７のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項１３９】
当該培地流路と前記培養槽内を培地が循環可能である、請求項１３８に記載の培地流路。
【請求項１４０】
当該培地流路が、前記培養槽と接続されることにより、当該培地流路の内部が密閉される、請求項１３８又は１３９に記載の培地流路。
【請求項１４１】
当該培地流路が、培地を保持するための培地保持槽に接続される、請求項１１０から１３７のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項１４２】
当該培地流路と前記培地保持槽内を培地が循環可能である、請求項１４１に記載の培地流路。
【請求項１４３】
当該培地流路が、前記培地保持槽と接続されることにより、当該培地流路の内部が密閉される、請求項１４１又は１４２に記載の培地流路。
【請求項１４４】
当該培地流路内で、細胞が培養される、請求項１１０から１４３のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項１４５】
内部が細胞非接着性である、請求項１１０から１４４のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項１４６】
内部がタンパク質非接着性である、請求項１１０から１４５のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項１４７】
内部が細胞接着性である、請求項１１０から１４４のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項１４８】
請求項１１０から１４７のいずれか１項に記載の培地流路と、
前記培地流路内の培地及び細胞の少なくとも一方を撮影する撮影装置と、
を備える、培養装置。
【請求項１４９】
前記撮影装置が、テレセントリックレンズを介して前記細胞を撮影する、請求項１４８に記載の培養装置。
【請求項１５０】
前記撮影装置で得られた画像にハイパスフィルタを適用する画像処理部をさらに備える、請求項１４８又は１４９に記載の培養装置。
【請求項１５１】
前記画像処理部が、前記ハイパスフィルタを適用した画像に分水嶺アルゴリズムを適用して、前記画像中の細胞又は細胞塊を抽出する、請求項１５０に記載の培養装置。
【請求項１５２】
前記画像処理部が、前記画像に分水嶺アルゴリズムを適用する前に、前記画像にＤｉｓｔａｎｃｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ法を適用する、請求項１５１に記載の培養装置。
【請求項１５３】
前記画像処理部が、前記抽出した細胞又は細胞魂の大きさを算出する、請求項１５１又は１５２に記載の培養装置。
【請求項１５４】
前記画像処理部が、前記抽出した細胞又は細胞魂の数を算出する、請求項１５１から１５３のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項１５５】
培地の濁度と、培地の細胞又は細胞魂の密度と、の関係を記憶する関係記憶装置をさらに備え、
前記撮影装置で得られた画像に基づき、前記培地流路内の前記培地の濁度の値を算出し、前記算出された濁度の値と、前記関係と、に基づき、撮影された細胞又は細胞魂の密度の値を算出する画像処理部をさらに備える、請求項１４８から１５４のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項１５６】
前記抽出した細胞又は細胞塊の数、及び前記培地流路全体の容積に対する前記撮影装置が撮影した領域の容積の割合から、前記培地流路における細胞又は細胞塊の密度の値を算出する画像処理部をさらに備える、請求項１５１又は１５２に記載の培養装置。
【請求項１５７】
培地の色と、培地のｐＨと、の関係を記憶する関係記憶装置をさらに備え、
前記撮影装置で得られた画像における前記培地流路内の前記培地の色の値を算出し、前記算出された色の値と、前記関係と、に基づき、撮影された前記培地のｐＨの値を算出する画像処理部をさらに備える、請求項１４８から１５５のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項１５８】
細胞を培養する際に使用されるプレートであって、
培地成分を透過させる膜である培養成分透過部材と重ねられて使用され、
開口が設けられている、
プレート。
【請求項１５９】
濃色である、請求項１５８に記載のプレート。
【請求項１６０】
前記開口が設けられていない部分の大きさが、前記細胞又は前記細胞からなる細胞塊の大きさより大きい、請求項１５８又は１５９に記載のプレート。
【請求項１６１】
表面が細胞接着性である、請求項１５８から１６０のいずれか１項に記載のプレート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は細胞技術に関し、細胞培養器に関する。
【背景技術】
【０００２】
胚性幹細胞（ＥＳ細胞）は、ヒトやマウスの初期胚から樹立された幹細胞である。ＥＳ細胞は、生体に存在する全ての細胞へと分化できる多能性を有する。現在、ヒトＥＳ細胞は、パーキンソン病、若年性糖尿病、及び白血病等、多くの疾患に対する細胞移植療法に利用可能である。しかし、ＥＳ細胞の移植には障害もある。特に、ＥＳ細胞の移植は、不成功な臓器移植に続いて起こる拒絶反応と同様の免疫拒絶反応を惹起しうる。また、ヒト胚を破壊して樹立されるＥＳ細胞の利用に対しては、倫理的見地から批判や反対意見が多い。【０００３】
このような背景の状況の下、京都大学の山中伸弥教授は、４種の遺伝子：ＯＣＴ３／４、ＫＬＦ４、ｃ−ＭＹＣ、及びＳＯＸ２を体細胞に導入することにより、誘導多能性幹細胞（ｉＰＳ細胞）を樹立することに成功した。これにより、山中教授は、２０１２年のノーベル生理学・医学賞を受賞した（例えば、特許文献１、２参照。）。ｉＰＳ細胞は、拒絶反応や倫理的問題のない理想的な多能性細胞である。したがって、ｉＰＳ細胞は、細胞移植療法への利用が期待されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１８３７４２号公報
【特許文献２】特開２０１４−１１４９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ｉＰＳ細胞に限らず、様々な細胞を効率よく培養可能な装置が望まれている。本発明は、細胞を効率よく培養可能な細胞培養器を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様によれば、培養成分が透過可能な培養成分透過部材と、培養成分透過部材の一方の面を覆う、細胞含有培地を保持し、細胞を培養するための培養槽と、培養成分透過部材の他方の面を覆う、培地を保持するための培地保持槽と、を備える、細胞培養器が提供される。【０００７】
上記の細胞培養器において、培養成分透過部材が半透膜であってもよい。【０００８】
上記の細胞培養器が、培養成分透過部材を挟む、それぞれ開口が設けられた培養側プレート及び培地側プレートをさらに備え、培養槽内の細胞含有培地が、培養側プレートの開口を介して培養成分透過部材に接触可能であり、培地保持槽内の培地が、培地側プレートの開口を介して培養成分透過部材に接触可能であってもよい。【０００９】
上記の細胞培養器において、培養側プレートが濃色であってもよい。【００１０】
上記の細胞培養器において、培養槽と培地保持槽が着脱可能であってもよい。【００１１】
上記の細胞培養器において、培養側プレートの表面が細胞非接着性であってもよい。【００１２】
上記の細胞培養器において、培養側プレートの表面がタンパク質非接着性であってもよい。【００１３】
上記の細胞培養器において、培養側プレートの表面が細胞接着性であってもよい。【００１４】
上記の細胞培養器において、培養成分透過部材の表面が細胞非接着性であってもよい。【００１５】
上記の細胞培養器において、培養成分透過部材の表面がタンパク質非接着性であってもよい。【００１６】
上記の細胞培養器において、培養成分透過部材の表面が細胞接着性であってもよい。【００１７】
上記の細胞培養器において、培養成分透過部材が細胞接着性であってもよい。【００１８】
上記の細胞培養器において、培養成分透過部材が細胞非接着性であってもよい。【００１９】
上記の細胞培養器において、培養槽及び培地保持槽が密閉された状態で、培養槽及び培地保持槽内に外気が進入しなくともよい。【００２０】
上記の細胞培養器において、培養槽及び培地保持槽が密閉された状態で、培養槽及び培地保持槽内に、培養槽及び培地保持槽外の細胞、微生物、ウイルス、及び塵が進入しなくともよい。【００２１】
上記の細胞培養器において、培養槽及び培地保持槽が密閉された状態で、培養槽及び培地保持槽内の物質が、培養槽及び培地保持槽外に流出しなくともよい。【００２２】
上記の細胞培養器において、培養槽及び培地保持槽が密閉された状態で、培養槽及び培地保持槽の内外で気体の交換が生じなくともよい。【００２３】
上記の細胞培養器において、培養槽及び培地保持槽が密閉された状態で、培養槽及び培地保持槽内に、二酸化炭素ガス、窒素ガス、及び酸素ガスの少なくともいずれかが供給されなくともよい。【００２４】
上記の細胞培養器において、培養槽及び培地保持槽内の培地のｐＨが所定の範囲内に保たれてもよい。【００２５】
上記の細胞培養器において、培養槽がガス非透過性物質に埋め込まれていてもよい。【００２６】
上記の細胞培養器において、培地保持槽がガス非透過性物質に埋め込まれていてもよい。【００２７】
上記の細胞培養器において、培養成分透過部材と培養槽の間に配置されるパッキンをさらに備えていてもよい。【００２８】
上記の細胞培養器において、パッキンが培養成分透過部材の外周と培養槽の間に配置されていてもよい。【００２９】
上記の細胞培養器において、パッキンの外径が培養成分透過部材の外径より大きくてもよい。【００３０】
上記の細胞培養器が、培養成分透過部材と培地保持槽の間に配置されるパッキンをさらに備えていてもよい。【００３１】
上記の細胞培養器において、パッキンが培養成分透過部材の外周と培地保持槽の間に配置されていてもよい。【００３２】
上記の細胞培養器において、パッキンの外径が培養成分透過部材の外径より大きくてもよい。【００３３】
上記の細胞培養器において、培養槽内が細胞非接着性であってもよい。【００３４】
上記の細胞培養器において、培養槽内がタンパク質非接着性であってもよい。【００３５】
上記の細胞培養器において、培養槽内が細胞接着性であってもよい。【００３６】
また、本発明の態様によれば、細胞を培養するための密閉可能な培養槽であって、当該培養槽内に流体を供給するための供給口と、当該培養槽内の流体を排出するための排出口と、が、当該培養槽に設けられており、供給口及び排出口が密閉可能である、培養槽が提供される。【００３７】
上記の培養槽において、供給口に流体を供給するための供給器が着脱可能であってもよい。【００３８】
上記の培養槽において、供給器が供給用ニードルレスコネクターを介して供給口に接続されてもよい。【００３９】
上記の培養槽において、排出口に流体を排出するための排出器が着脱可能であってもよい。【００４０】
上記の培養槽において、排出器が排出用ニードルレスコネクターを介して排出口に接続されてもよい。【００４１】
上記の培養槽において、供給口に流体を供給するための供給器が着脱可能であり、排出口に流体を排出するための排出器が着脱可能であり、供給器から当該培養槽内に流体を供給すると、当該培養槽内の流体が排出器内に移動してもよい。【００４２】
上記の培養槽において、供給器から当該培養槽内に培地を供給すると、当該培養槽内の空気が排出器内に移動してもよい。【００４３】
上記の培養槽において、供給器から当該培養槽内に培地を供給すると、当該培養槽内の培地が排出器内に移動してもよい。【００４４】
上記の培養槽において、培地が細胞を含有してもよい。【００４５】
上記の培養槽において、供給器から当該培養槽内に流体を供給する際に、外気が当該培養槽内に進入しなくともよい。【００４６】
上記の培養槽において、窓が設けられていてもよい。【００４７】
上記の培養槽において、窓に透明ヒーターが設けられていてもよい。【００４８】
上記の培養槽が、当該培養槽内部の温度を調節するための温度調節部を備えていてもよい。【００４９】
上記の培養槽にが、当該培養槽内部の温度を測るための温度計を備えていてもよい。【００５０】
上記の培養槽において、当該培養槽が密閉された状態で、当該培養槽内に外気が進入しなくともよい。【００５１】
上記の培養槽において、当該培養槽が密閉された状態で、当該培養槽内に、当該培養槽外の細胞、微生物、ウイルス、及び塵が進入しなくともよい。【００５２】
上記の培養槽において、当該培養槽が密閉された状態で、当該培養槽内の物質が、当該培養槽外に流出しなくともよい。【００５３】
上記の培養槽において、当該培養槽が密閉された状態で、当該培養槽の内外で気体の交換が生じなくともよい。【００５４】
上記の培養槽において、当該培養槽が密閉された状態で、当該培養槽内に、二酸化炭素ガス、窒素ガス、及び酸素ガスの少なくともいずれかが供給されなくともよい。【００５５】
上記の培養槽において、当該培養槽内の培地のｐＨが所定の範囲に保たれてもよい。【００５６】
上記の培養槽において、当該培養槽がガス非透過性物質に埋め込まれていてもよい。【００５７】
上記の培養槽において、当該培養槽の傾きが調整可能であってもよい。【００５８】
上記の培養槽において、幹細胞が拡大培養されてもよい。【００５９】
上記の培養槽において、幹細胞がｉＰＳ細胞、ＥＳ細胞、又は体性幹細胞であってもよい。【００６０】
上記の培養槽において、誘導因子を導入された細胞が培養され、幹細胞に誘導されてもよい。【００６１】
上記の培養槽において、当該培養槽内の培地に誘導因子が添加され、当該培養槽で培養されている細胞に誘導因子が導入されてもよい。【００６２】
上記の培養槽において、誘導因子が導入された細胞が幹細胞に誘導されてもよい。【００６３】
上記の培養槽において、幹細胞がｉＰＳ細胞であってもよい。【００６４】
上記の培養槽において、細胞が血液系細胞であってもよい。【００６５】
上記の培養槽において、当該培養槽で誘導因子を導入された細胞が培養され、別種の細胞に誘導されてもよい。【００６６】
上記の培養槽において、当該培養槽内の培地に誘導因子が添加され、当該培養槽で培養されている細胞に誘導因子が導入され、細胞が別種の細胞に誘導されてもよい。【００６７】
上記の培養槽において、誘導因子がＲＮＡであってもよい。【００６８】
上記の培養槽において、誘導因子がセンダイウイルスに含まれてもよい。【００６９】
上記の培養槽において、誘導因子がプラスミドに含まれてもよい。【００７０】
上記の培養槽において、細胞が培養されてもよい。【００７１】
上記の培養槽において、細胞が、血液系細胞、神経系細胞、心筋系細胞、上皮系細胞、間葉系細胞、及び肝細胞から選択される少なくとも一つであってもよい。【００７２】
上記の培養槽において、当該培養槽内で細胞が浮遊培養されてもよい。【００７３】
上記の培養槽において、当該培養槽内で細胞が接着培養されてもよい。【００７４】
上記の培養槽において、当該培養槽内のゲル培地中で細胞が培養されてもよい。【００７５】
上記の培養槽において、内部が細胞非接着性であってもよい。【００７６】
上記の培養槽において、内部がタンパク質非接着性であってもよい。【００７７】
上記の培養槽において、内部が細胞接着性であってもよい。【００７８】
また、本発明の態様によれば、上記の培養槽と、培養槽内の培地及び細胞の少なくとも一方を撮影する撮影装置と、を備える、培養装置が提供される。【００７９】
上記の培養装置において、撮影装置が、テレセントリックレンズを介して細胞を撮影してもよい。【００８０】
上記の培養装置が、撮影装置で得られた画像にハイパスフィルタを適用する画像処理部をさらに備えていてもよい。【００８１】
上記の培養装置において、画像処理部が、ハイパスフィルタを適用した画像に分水嶺アルゴリズムを適用して、画像中の細胞又は細胞塊を抽出してもよい。【００８２】
上記の培養装置において、画像処理部が、画像に分水嶺アルゴリズムを適用する前に、画像にＤｉｓｔａｎｃｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ法を適用してもよい。【００８３】
上記の培養装置において、画像処理部が、抽出した細胞又は細胞魂の大きさを算出してもよい。【００８４】
上記の培養装置において、画像処理部が、抽出した細胞又は細胞魂の数を算出してもよい。【００８５】
上記の培養装置が、培地の濁度と、培地の細胞又は細胞魂の密度と、の関係を記憶する関係記憶装置をさらに備え、撮影装置で得られた画像に基づき、培養槽内の培地の濁度の値を算出し、算出された濁度の値と、関係と、に基づき、撮影された細胞又は細胞魂の密度の値を算出する画像処理部をさらに備えていてもよい。【００８６】
上記の培養装置が、抽出した細胞又は細胞塊の数、及び培養槽全体の容積に対する撮影装置が撮影した領域の容積の割合から、培地における細胞又は細胞塊の密度の値を算出する画像処理部をさらに備えていてもよい。【００８７】
上記の培養装置が、培地の色と、培地のｐＨと、の関係を記憶する関係記憶装置をさらに備え、撮影装置で得られた画像における培養槽内の培地の色の値を算出し、算出された色の値と、関係と、に基づき、撮影された培地のｐＨの値を算出する画像処理部をさらに備えていてもよい。【００８８】
また、本発明の態様によれば、培地を保持するための、密閉可能な培地保持槽であって、当該培地保持槽内に流体を供給するための導入口と、当該培地保持槽内の流体を排出するための排出口と、が、当該培地保持槽に設けられており、導入口及び排出口が密閉可能である、培地保持槽が提供される。【００８９】
上記の培地保持槽において、導入口に流体を供給するための供給器が着脱可能であってもよい。【００９０】
上記の培地保持槽において、供給器が供給用ニードルレスコネクターを介して導入口に接続されてもよい。【００９１】
上記の培地保持槽において、排出口に流体を排出するための排出器が着脱可能であってもよい。【００９２】
上記の培地保持槽において、排出器が排出用ニードルレスコネクターを介して排出口に接続されてもよい。【００９３】
上記の培地保持槽において、導入口に流体を供給するための供給器が着脱可能であり、排出口に流体を排出するための排出器が着脱可能であり、供給器から当該培地保持槽内に流体を供給すると、当該培地保持槽内の流体が排出器内に移動してもよい。【００９４】
上記の培地保持槽において、供給器から当該培地保持槽内に培地を供給すると、当該培地保持槽内の空気が排出器内に移動してもよい。【００９５】
上記の培地保持槽において、供給器から当該培地保持槽内に培地を供給すると、当該培地保持槽内の培地が排出器内に移動してもよい。【００９６】
上記の培地保持槽において、供給器から当該培地保持槽内に流体を供給する際に、外気が当該培地保持槽内に進入しなくともよい。【００９７】
上記の培地保持槽が、当該培地保持槽内部の温度を調節するための温度調節部を備えていてもよい。【００９８】
上記の培地保持槽が、当該培地保持槽内部の温度を測るための温度計を備えていてもよい。【００９９】
上記の培地保持槽において、当該培地保持槽が密閉された状態で、当該培地保持槽内に外気が進入しなくともよい。【０１００】
上記の培地保持槽において、当該培地保持槽が密閉された状態で、当該培地保持槽内に、当該培地保持槽外の細胞、微生物、ウイルス、及び塵が進入しなくともよい。【０１０１】
上記の培地保持槽において、当該培地保持槽が密閉された状態で、当該培地保持槽内の物質が、当該培地保持槽外に流出しなくともよい。【０１０２】
上記の培地保持槽において、当該培地保持槽が密閉された状態で、当該培地保持槽の内外で気体の交換が生じなくともよい。【０１０３】
上記の培地保持槽において、当該培地保持槽が密閉された状態で、当該培地保持槽内に、二酸化炭素ガス、窒素ガス、及び酸素ガスの少なくともいずれかが供給されなくともよい。【０１０４】
上記の培地保持槽において、当該培地保持槽内の培地のｐＨが所定の範囲に保たれてもよい。【０１０５】
上記の培地保持槽において、当該培地保持槽がガス非透過性物質に埋め込まれていてもよい。【０１０６】
上記の培地保持槽において、当該培地保持槽内に配置された整流板を備えていてもよい。【０１０７】
上記の培地保持槽において、当該培地保持槽内に培地を供給するための１又は複数の吐出口であって、導入口に連通している１又は複数の吐出口が設けられていてもよい。【０１０８】
上記の培地保持槽において、当該培地保持槽内に、培地を供給するための１又は複数の吐出口であって、導入口に連通することができる１又は複数の吐出口が設けられた吐出ブロックを挿入可能であってもよい。【０１０９】
上記の培地保持槽において、当該培地保持槽内に培地を導入する際に当該培地保持槽内の空気を外部に外出するための開口が設けられていてもよい。【０１１０】
上記の培地保持槽において、培地保持槽の導入口と排出口に培地流路が接続されてもよい。【０１１１】
上記の培地保持槽において、当該培地保持槽と培地流路内を培地が循環可能であってもよい。【０１１２】
上記の培地保持槽において、当該培地保持槽が、培地流路と接続されることにより、当該培地保持槽の内部が密閉されてもよい。【０１１３】
上記の培地保持槽において、当該培地保持槽が、細胞を培養するための培養槽に接続されてもよい。【０１１４】
上記の培地保持槽において、当該培地保持槽が、培養槽と接続されることにより、当該培地保持槽の内部が密閉されてもよい。【０１１５】
また、本発明の態様によれば、密閉可能な培地流路であって、当該培地流路内に流体を供給するための供給口と、当該培地流路内の流体を排出するための排出口と、が、当該培地流路に設けられており、供給口及び排出口が密閉可能である、培地流路が提供される。【０１１６】
上記の培地流路において、供給口に流体を供給するための供給器が着脱可能であってもよい。【０１１７】
上記の培地流路において、供給器が供給用ニードルレスコネクターを介して供給口に接続されてもよい。【０１１８】
上記の培地流路において、排出口に流体を排出するための排出器が着脱可能であってもよい。【０１１９】
上記の培地流路において、排出器が排出用ニードルレスコネクターを介して排出口に接続されてもよい。【０１２０】
上記の培地流路において、供給口に流体を供給するための供給器が着脱可能であり、排出口に流体を排出するための排出器が着脱可能であり、供給器から当該培地流路内に流体を供給すると、当該培地流路内の流体が排出器内に移動してもよい。【０１２１】
上記の培地流路において、当該培地流路に設けられた、流体を移動させるための流体機械をさらに備えていてもよい。【０１２２】
上記の培地流路において、供給口に流体を供給するための供給器が着脱可能であり、排出口に流体を排出するための排出器が着脱可能であり、流体機械が駆動されると、供給器から培地流路に流体を供給され、培地流路内の流体が排出器内に移動してもよい。【０１２３】
上記の培地流路において、供給器から当該培地流路内に培地を供給すると、当該培地流路内の空気が排出器内に移動してもよい。【０１２４】
上記の培地流路において、供給器から当該培地流路内に培地を供給すると、当該培地流路内の培地が排出器内に移動してもよい。【０１２５】
上記の培地流路において、供給器から当該培地流路内に流体を供給する際に、外気が当該培地流路内に進入しなくともよい。【０１２６】
上記の培地流路が、当該培地流路内部の温度を調節するための温度調節部を備えていてもよい。【０１２７】
上記の培地流路が、当該培地流路内部の温度を測るための温度計を備えていてもよい。【０１２８】
上記の培地流路において、当該培地流路が密閉された状態で、当該培地流路内に外気が進入しなくともよい。【０１２９】
上記の培地流路において、当該培地流路が密閉された状態で、当該培地流路内に、当該培地流路外の細胞、微生物、ウイルス、及び塵が進入しなくともよい。【０１３０】
上記の培地流路において、当該培地流路が密閉された状態で、当該培地流路内の物質が、当該培地流路外に流出しなくともよい。【０１３１】
上記の培地流路において、当該培地流路が密閉された状態で、当該培地流路の内外で気体の交換が生じなくともよい。【０１３２】
上記の培地流路において、当該培地流路が密閉された状態で、当該培地流路内に、二酸化炭素ガス、窒素ガス、及び酸素ガスの少なくともいずれかが供給されなくともよい。【０１３３】
上記の培地流路において、当該培地流路内の培地のｐＨが所定の範囲内に保たれてもよい。【０１３４】
上記の培地流路が、培地流路用外気遮断部材で外気から遮断されていてもよい。【０１３５】
上記の培地流路が、ガス非透過性物質に埋め込まれていてもよい。【０１３６】
上記の培地流路が、少なくとも一部が部材中に設けられた孔であってもよい。【０１３７】
上記の培地流路において、流体機械が流体機械用外気遮断部材で外気から遮断されていてもよい。【０１３８】
上記の培地流路において、当該培地流路が、培地流路用外気遮断部材で外気から遮断されており、培地流路用外気遮断部材内に当該培地流路及び流体機械のポンプヘッドが配置され、流体機械のポンプヘッドに接続される駆動部が、培地流路用外気遮断部材外に配置されてもよい。【０１３９】
上記の培地流路において、ポンプヘッドと駆動部が着脱可能であってもよい。【０１４０】
上記の培地流路において、内部に培地流路及びポンプヘッドを含む培地流路用外気遮断部材が使い捨て可能であってもよい。【０１４１】
上記の培地流路において、駆動部が駆動部保持部材に保持され、培地流路用外気遮断部材と駆動部保持部材が着脱可能であってもよい。【０１４２】
上記の培地流路において、駆動部保持部材が培地流路用外気遮断部材から外された際に、培地流路用外気遮断部材の内外で気体の交換が生じなくともよい。【０１４３】
上記の培地流路において、当該培地流路が、細胞を培養するための培養槽に接続されてもよい。【０１４４】
上記の培地流路において、当該培地流路と培養槽内を培地が循環可能であってもよい。【０１４５】
上記の培地流路において、当該培地流路が、培養槽と接続されることにより、当該培地流路の内部が密閉されてもよい。【０１４６】
上記の培地流路において、当該培地流路が、培地を保持するための培地保持槽に接続されてもよい。【０１４７】
上記の培地流路において、当該培地流路と培地保持槽内を培地が循環可能であってもよい。【０１４８】
上記の培地流路において、当該培地流路が、培地保持槽と接続されることにより、当該培地流路の内部が密閉されてもよい。【０１４９】
上記の培地流路において、当該培地流路内で、細胞が培養されてもよい。【０１５０】
上記の培地流路において、内部が細胞非接着性であってもよい。【０１５１】
上記の培地流路において、内部がタンパク質非接着性であってもよい。【０１５２】
上記の培地流路において、内部が細胞接着性であってもよい。【０１５３】
また、本発明の態様によれば、上記の培地流路と、培地流路内の培地及び細胞の少なくとも一方を撮影する撮影装置と、を備える、培養装置が提供される。【０１５４】
上記の培養装置において、撮影装置が、テレセントリックレンズを介して細胞を撮影してもよい。【０１５５】
上記の培養装置が、撮影装置で得られた画像にハイパスフィルタを適用する画像処理部をさらに備えていてもよい。【０１５６】
上記の培養装置において、画像処理部が、ハイパスフィルタを適用した画像に分水嶺アルゴリズムを適用して、画像中の細胞又は細胞塊を抽出してもよい。【０１５７】
上記の培養装置において、画像処理部が、画像に分水嶺アルゴリズムを適用する前に、画像にＤｉｓｔａｎｃｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ法を適用してもよい。【０１５８】
上記の培養装置において、画像処理部が、抽出した細胞又は細胞魂の大きさを算出してもよい。【０１５９】
上記の培養装置において、画像処理部が、抽出した細胞又は細胞魂の数を算出してもよい。【０１６０】
上記の培養装置が、培地の濁度と、培地の細胞又は細胞魂の密度と、の関係を記憶する関係記憶装置をさらに備え、撮影装置で得られた画像に基づき、培地流路内の培地の濁度の値を算出し、算出された濁度の値と、関係と、に基づき、撮影された細胞又は細胞魂の密度の値を算出する画像処理部をさらに備えていてもよい。【０１６１】
上記の培養装置が、抽出した細胞又は細胞塊の数、及び培地流路全体の容積に対する撮影装置が撮影した領域の容積の割合から、培地流路における細胞又は細胞塊の密度の値を算出する画像処理部をさらに備えていてもよい。【０１６２】
上記の培養装置が、培地の色と、培地のｐＨと、の関係を記憶する関係記憶装置をさらに備え、撮影装置で得られた画像における培地流路内の培地の色の値を算出し、算出された色の値と、関係と、に基づき、撮影された培地のｐＨの値を算出する画像処理部をさらに備えていてもよい。【０１６３】
また、本発明の態様によれば、細胞を培養する際に使用されるプレートであって、培地成分を透過させる膜である培養成分透過部材と重ねられて使用され、開口が設けられている、プレートが提供される。【０１６４】
上記のプレートが、濃色であってもよい。【０１６５】
上記のプレートにおいて、開口が設けられていない部分の大きさが、細胞又は細胞からなる細胞塊の大きさより大きくてもよい。【０１６６】
上記のプレートにおいて、表面が細胞接着性であってもよい。
【発明の効果】
【０１６７】
本発明によれば、細胞を効率よく培養可能な細胞培養器を提供可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６８】
【図１】実施形態に係る細胞培養器の分解斜視図である。
【図２】実施形態に係る細胞培養器の斜視図である。
【図３】実施形態に係る細胞培養器の一部の正面図である。
【図４】実施形態に係る細胞培養器の一部の斜視図である。
【図５】実施形態に係る細胞培養器の一部の正面図である。
【図６】実施形態に係る細胞培養器の背面図である。
【図７】実施形態に係る細胞培養器の分解斜視図である。
【図８】実施形態に係るコンピュータの模式図である。
【図９】実施形態に係る細胞塊の画像の一例である。
【図１０】実施形態に係る二値化処理された細胞塊の画像の一例である。
【図１１】実施形態に係るハイパスフィルタを適用された細胞塊の画像の一例である。
【図１２】実施形態に係る分水嶺アルゴリズムを適用された細胞塊の画像の一例である。
【図１３】実施形態に係るＤｉｓｔａｎｃｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ法を適用された細胞塊の画像の一例である。
【図１４】実施形態に係る分水嶺アルゴリズムを適用された細胞塊の画像の一例である。
【図１５】実施形態に係る複数領域に分割された細胞塊の画像の一例である。
【図１６】実施形態に係る輪郭が抽出された細胞塊の画像の一例である。
【図１７】実施例１に係る細胞培養器の分解斜視図である。
【図１８】実施例１に係る細胞培養器の斜視図である。
【図１９】実施例１に係る細胞塊の顕微鏡写真である。
【図２０】実施例１に係るｉＰＳ細胞のフローサイトメトリーの結果を示すヒストグラムである。
【図２１】参考例に係る細胞塊の顕微鏡写真である。
【図２２】参考例に係るｉＰＳ細胞のフローサイトメトリーの結果を示すヒストグラムである。
【図２３】参考例及び実施例２に係る細胞塊の大きさのヒストグラムである。
【図２４】実施例２に係る細胞塊の顕微鏡写真である。
【図２５】実施例２に係るｉＰＳ細胞のフローサイトメトリーの結果を示すヒストグラムである。
【図２６】実施例３に係る細胞塊の顕微鏡写真である。
【図２７】実施例３に係るｉＰＳ細胞のフローサイトメトリーの結果を示すヒストグラムである。
【発明を実施するための形態】
【０１６９】
以下に本発明の実施形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号で表している。ただし、図面は模式的なものである。したがって、具体的な寸法等は以下の説明を照らし合わせて判断するべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【０１７０】
実施形態に係る細胞培養器は、図１に示すように、培養成分が透過可能な培養成分透過部材１０と、培養成分透過部材１０の一方の面を覆う、細胞含有培地を保持し、細胞を培養するための培養槽３０と、培養成分透過部材１０の他方の面を覆う、培地を保持するための培地保持槽４０と、を備える。培養槽３０内の細胞含有培地は、培養成分透過部材１０に接触可能である。また、培地保持槽４０内の培地は、培養成分透過部材１０に接触可能である。培地保持槽４０内の培地は、細胞を含有していない。
【０１７１】
培養成分透過部材１０は、培地保持槽４０内の培地の有効成分を、培養槽３０内の細胞含有培地中に透過させる。また、培養成分透過部材１０は、培養槽３０内の細胞含有培地中の老廃物を、培地保持槽４０内の培地中に透過させてもよい。培養成分透過部材１０としては、例えば、半透膜及びメッシュが使用可能である。半透膜は、透析膜を含む。
【０１７２】
培養成分透過部材１０が半透膜である場合、半透膜の分画分子量は、例えば、０．１ＫＤａ以上、１０ＫＤａ以上、あるいは５０ＫＤａ以上である。半透膜は、例えば、セルロースエステル、エチルセルロース、セルロースエステル類、再生セルロース、ポリスルホン、ポリアクリルニトリル、ポリメチルメタクリレート、エチレンビニルアルコール共重合体、ポリエステル系ポリマーアロイ、ポリカーボネート、ポリアミド、セルロースアセテート、セルロースジアセテート、セルローストリアセテート、銅アンモニウムレーヨン、鹸化セルロース、ヘモファン膜、フォスファチジルコリン膜、及びビタミンＥコーティング膜等からなる。
【０１７３】
培養成分透過部材１０がメッシュである場合、メッシュは、培養槽３０内で培養される細胞又は細胞塊よりも小さい孔を有する。これにより、培養槽３０内の細胞又は細胞塊が培地保持槽４０内に移動することが妨げられる。メッシュの材料は、例えば樹脂及び金属であるが、特に限定されない。培養成分透過部材１０の表面は、細胞非接着性であってもよい。
【０１７４】
実施形態に係る細胞培養器は、培養成分透過部材１０を挟む、それぞれ開口が設けられた培養側プレート２１及び培地側プレート２２と、をさらに備えていてもよい。培養側プレート２１及び培地側プレート２２は、培養槽３０内の細胞含有培地及び培地保持槽４０内の培地の圧力により、培養成分透過部材１０が変動することを抑制するよう、培養成分透過部材１０を挟み込むようにして、培養成分透過部材１０を保持する。これにより、圧力変動により、培養成分透過部材１０が培養槽３０あるいは培地保持槽４０の内壁に接触することが抑制される。培養側プレート２１及び培地側プレート２２は、培養槽３０内の細胞含有培地及び培地保持槽４０内の培地から受ける圧力で変動しない硬さを有する。培養側プレート２１及び培地側プレート２２の材料は、例えば樹脂及び金属であるが、特に限定されない。培養側プレート２１の表面は、細胞非接着性であってもよい。なお、培養成分透過部材１０が培養槽３０内の細胞含有培地及び培地保持槽４０内の培地から受ける圧力により変動しない場合、培養側プレート２１及び培地側プレート２２は省略されてもよい。
【０１７５】
培養側プレート２１には、培養槽３０内の細胞含有培地が培養成分透過部材１０に接することができるよう、開口が設けられている。また、培地側プレート２２には、培地保持槽４０内の培地が培養成分透過部材１０に接することができるよう、開口が設けられている。培養側プレート２１の開口を介して、培養槽３０内の細胞含有培地の成分及び培地保持槽４０内の培地の成分が培養成分透過部材１０を透過可能である。培養側プレート２１及び培地側プレート２２のそれぞれに設けられた開口の形状は、例えば円であるが、特に限定されない。培養側プレート２１及び培地側プレート２２のそれぞれに設けられた開口は、培養成分透過部材１０が変動することを抑制できる範囲内の大きさを有する。開口は、例えば、格子状に、あるいはランダムに、培養側プレート２１及び培地側プレート２２のそれぞれに設けられる。
【０１７６】
培養側プレート２１は、例えば黒色等の濃色を有していてもよい。培養側プレート２１が濃色を有していると、培養側プレート２１を背景として、細胞含有培地中の細胞を高いコントラストで視認したり、画像化したりすることが可能である。培養側プレート２１の開口が設けられていない部分の面積等の大きさが、細胞あるいは細胞塊よりも大きいと、培養側プレート２１の開口が設けられていない部分を背景として細胞あるいは細胞塊を高いコントラストで視認したり、画像化したりすることが容易になる。ただし、細胞あるいは細胞塊に照射する光を調整することにより、培養成分透過部材１０や培養側プレート２１が透明であっても、細胞あるいは細胞塊を視認したり、画像化したりすることも可能である。
【０１７７】
培養槽３０と、培地保持槽４０と、は、ネジ、ピンあるいは電磁石等で固定されてもよい。培養槽３０の接触部と、培養側プレート２１の一方の面の少なくとも一部と、が密着する。培養側プレート２１の他方の面の少なくとも一部と、培養成分透過部材１０の一方の面の少なくとも一部と、が密着する。培養成分透過部材１０の他方の面の少なくとも一部と、培地側プレート２２の一方の面の少なくとも一部と、が密着する。培地側プレート２２の他方の面の少なくとも一部と、培地保持槽４０の接触部と、が密着する。密着させる際には、適宜、パッキン等を使用してもよい。パッキンは、例えば、培養成分透過部材１０と培養槽３０の間に配置されてもよい。パッキンは、培養成分透過部材１０の外周と培養槽３０の間に配置されてもよい。培養成分透過部材１０と培養槽３０の間に配置されるパッキンの外径は、培養成分透過部材１０の外径より大きくてもよい。また、パッキンは、例えば、培養成分透過部材１０と培地保持槽４０の間に配置されてもよい。パッキンは、培養成分透過部材１０の外周と培地保持槽４０の間に配置されてもよい。培養成分透過部材１０と培地保持槽４０の間に配置されるパッキンの外径は、培養成分透過部材１０の外径より大きくてもよい。
【０１７８】
培養槽３０は、例えば、筐体３１及び筐体３１を覆うカバー３２を備える。筐体３１及びカバー３２は一体化していてもよい。培養槽３０の内壁には、細胞が接着しないよう、ｐｏｌｙ−ＨＥＭＡ（ｐｏｌｙ  ２−ｈｙｄｒｏｘｙｅｔｈｙｌ  ｍｅｔｈａｃｒｙｌａｔｅ）等の細胞非接着性物質をコーティングして、培養槽３０の内壁を細胞非接着性にしてもよい。筐体３１には、培養側プレート２１の開口を介して培養成分透過部材１０を露出させるための開口１３１が設けられている。図２に示すように、培養槽３０のカバー３２には、培養槽３０内の細胞含有培地を観察可能な窓１３２が設けられている。窓１３２の材料としては、例えば、ガラス及び樹脂が使用可能である。
【０１７９】
実施形態に係る細胞培養器は、窓１３２を加熱及び冷却するための、温度調節部を備えていてもよい。温度調節部は、窓１３２に配置され、窓を加熱する透明導電膜等の透明ヒーターであってもよい。あるいは、実施形態に係る細胞培養器は、培養槽３０の筐体３１又はカバー３２を加熱及び冷却するための温度調節部を備えていてもよい。筐体３１、カバー３２、及び窓１３２のいずれかを温度調節部で温度調節することにより、培養槽３０内の細胞含有培地を温度調節することが可能である。実施形態に係る細胞培養器は、培養槽３０内の細胞含有培地の温度を測る温度計をさらに備えていてもよい。温度計は、細胞含有培地に接触することなく培養槽３０の温度に基づいて細胞含有培地の温度を測ってもよいし、細胞含有培地に接触して細胞含有培地の温度を直接測ってもよい。この場合、細胞含有培地の温度が所定の温度となるよう、温度調節部がフィードバック制御されてもよい。細胞含有培地の温度は、例えば、２０℃から４５℃に調節される。
【０１８０】
図１に示すように、培養槽３０には、培養槽３０内に流体を供給するための供給口２３１と、培養槽３０内の流体を排出するための排出口３３１と、が、設けられている。例えば、供給口２３１に、流体を供給するためのバッグ、蛇腹及びシリンジ等の供給器を接続可能な図２に示すプラグ３３が挿入される。供給器は、ポンプ等の流体機械であってもよい。ただし、図１に示す供給口２３１に、注入装置が直接接続されてもよい。供給器は供給口２３１に着脱可能であり、供給器が供給口２３１に接続されていない場合は、供給口２３１は密閉可能であり、供給口２３１を介した培養槽３０内外の流体の交換が生じない。
【０１８１】
プラグ３３は、ニードルレスコネクターであってもよい。ニードルレスコネクターは、スプリットセプタム型であってもよいし、メカニカルバルブ型であってもよい。プラグ３３がスプリットセプタム型のニードレスコネクターである場合、プラグ３３は、スリットが設けられたディスク弁を備える。培養槽３０内に流体を供給する際には、ディスク弁のスリットに供給器あるいは供給器に接続された流路が挿入される。スリットに供給器あるいは供給器に接続された流路が挿入されていない場合、スリットは密閉する。スリットに供給器あるいは供給器に接続された流路が挿入された場合、ディスク弁は供給器あるいは供給器に接続された流路の外周に密着する。したがって、プラグ３３に供給器あるいは供給器に接続された流路が挿入された場合も、プラグ３３を介して外気が培養槽３０内に進入しない。ただし、プラグ３３は、針が刺入されるコネクターであってもよい。
【０１８２】
また、例えば、排出口３３１に、培養槽３０内の流体を排出するためのバッグ、蛇腹及びシリンジ等の排出器が接続可能な図２に示すプラグ３４が挿入される。排出器は、ポンプ等の流体機械であってもよい。ただし、図１に示す排出口３３１に、排出器が直接接続されてもよい。排出器は、能動的に培養槽３０内の流体を吸引してもよい。あるいは、排出器は、培養槽３０内の圧力に応じて受動的に内部容積を増加させ、培養槽３０から押し出された流体を受容してもよい。排出器は排出口３３１に着脱可能であり、排出器が排出口３３１に接続されていない場合は、排出口３３１は密閉可能であり、排出口３３１を介した培養槽３０内外の流体の交換が生じない。プラグ３４は、ニードルレスコネクターであってもよい。ニードルレスコネクターは、スプリットセプタム型であってもよいし、メカニカルバルブ型であってもよい。プラグ３４に排出器あるいは排出器に接続された流路が挿入された場合も、プラグ３４を介して外気が培養槽３０内に進入しない。ただし、プラグ３４は、針が刺入されるコネクターであってもよい。
【０１８３】
例えば、培養槽３０が、培養側プレート２１、培養成分透過部材１０、及び培地側プレート２２を間に挟んで培地保持槽４０に密着している状態であり、培養槽３０内に空気が入っている場合、排出口３３１から培養槽３０内の空気を排出しながら、供給口２３１から培養槽３０内に細胞含有培地を注入することにより、図２に示す培養槽３０内に細胞含有培地を入れることが可能である。また、培養槽３０内の空気層を完全になくすことも可能である。ただし、培養槽３０内に空気層が残っていてもよい。培養槽３０内に既に細胞含有培地が入っている場合、図１に示す排出口３３１から培養槽３０内の細胞含有培地を排出しながら、供給口２３１から培養槽３０内に別の細胞含有培地を注入することにより、図２に示す培養槽３０内の細胞含有培地の少なくとも一部を置換することが可能である。
【０１８４】
実施形態に係る細胞培養器は、培養槽３０を保持可能であり、培養槽３０の傾きを調整可能な培養槽保持部材をさらに備えていてもよい。培養槽３０の傾きを調整することにより、培養槽３０内の空気等のガスを排出することが容易になる。
【０１８５】
培養槽３０の供給口２３１及び排出口３３１は、栓等により閉塞可能である。あるいは、培養槽３０の供給口２３１及び排出口３３１にそれぞれ接続されるプラグ３３及びプラグ３４が閉塞可能である。また、あるいは、培養槽３０の供給口２３１は供給器に接続されることによって、外部から遮蔽され、培養槽３０の排出口３３１は排出器に接続されることによって、外部から遮蔽されることが可能である。供給口２３１及び排出口３３１が閉塞され、図２に示すように培養槽３０が培地保持槽４０に密着させられた場合、培養槽３０内は培養槽３０外の空気から密閉される。これにより、培養槽３０内に外気が進入することが抑制され、培養槽３０内の細胞含有培地のｐＨの変化が抑制され、所定の範囲内に保たれる。細胞含有培地のｐＨの所定の範囲は、例えば６．０から９．０である。なお、本発明者らの知見により、細胞は、完全に閉鎖された密閉空間で培養可能であるため、培養槽３０内に、二酸化炭素ガス、窒素ガス、及び酸素ガス等を積極的に供給しなくともよい。そのため、培養槽３０をＣＯ２インキュベーター内に配置しなくともよい。また、密閉されている培養槽３０内に、培養槽３０外に存在する細胞、微生物、ウイルス、及び塵等が進入しないため、培養槽３０内の清浄度が保たれる。そのため、培養槽３０をクリーンルーム内に配置しなくともよい。培養槽３０は、ガス非透過性物質で包埋されていてもよい。換言すれば、培養槽３０は、ガス非透過性物質中に埋め込まれていてもよい。
【０１８６】
培養槽３０内で培養される細胞は、人工多能性幹（ｉＰＳ）細胞、胚性幹細胞（ＥＳ細胞）及び体性幹細胞等の幹細胞であってもよいし、幹細胞以外の細胞であってもよい。体性幹細胞は、間葉系幹細胞であってもよい。培養槽３０内で、幹細胞が拡大培養されてもよい。培養槽３０内で培養される細胞は、誘導因子が導入された細胞であって、幹細胞に誘導される細胞であってもよい。あるいは、培養槽３０内で培養される細胞は、誘導因子が導入されていない細胞であり、培養槽３０内の細胞含有培地に誘導因子を添加して、細胞に誘導因子を導入し、細胞を幹細胞に誘導してもよい。細胞を幹細胞に誘導することを、初期化という場合がある。幹細胞に誘導される細胞は、血液細胞であってもよい。また、培養槽３０内で培養される細胞は、誘導因子が導入された細胞であって、別種の細胞に誘導される細胞であってもよい。あるいは、培養槽３０内で培養される細胞は、誘導因子が導入されていない細胞であり、培養槽３０内の細胞含有培地に誘導因子を添加して、細胞に誘導因子を導入し、別種の細胞に誘導してもよい。分化細胞を別種の分化細胞に誘導することを、分化転換(Transdifferentiation or Lineage reprogramming)や細胞の運命転換(Cell fate reprogramming)という場合がある。また、培養槽３０内で、幹細胞が細胞に誘導されてもよい。誘導因子はＲＮＡであってもよいし、タンパク質であってもよい。誘導因子は、例えば、プラスミド、センダイウイルス、アデノウイルス、レンチウイルス、及びレトロウイルスに含まれていてもよい。培養槽３０内で培養される細胞は、誘導されない細胞であってもよい。培養槽３０内で培養される細胞の例としては、血液系細胞、神経系細胞、心筋系細胞、上皮系細胞、血管内皮細胞、間葉系細胞、線維芽細胞、肝細胞、インスリン産生細胞、網膜色素上皮細胞、及び角膜細胞等が挙げられる。血液系細胞の例としては、Ｔ細胞、Ｂ細胞、ＮＫ細胞、ＮＫＴ細胞、メガカリオサイト、マクロファージ、顆粒球、好中球、好酸球、造血幹細胞、血液幹・前駆細胞、赤血球、白血球及び血小板が挙げられる。神経系細胞の例としては、神経細胞及びグリア細胞、オリゴデンドロサイト、神経幹細胞が挙げられる。心筋系細胞の例としては、心筋幹細胞及び心筋細胞、ペースメーカー細胞が挙げられる。上皮系細胞の例としては、ケラチノサイト、腸管上皮細胞、口腔上皮、角膜上皮細胞上皮細胞が挙げられる。間葉系細胞の例としては、真皮細胞、骨芽細胞、脂肪細胞、筋細胞、及び軟骨細胞等が挙げられる。細胞含有培地において、細胞は、細胞塊（コロニー）を形成していてもよい。細胞はヒトを含む動物細胞であってもよいし、昆虫細胞であってもよいし、植物細胞であってもよい。
【０１８７】
細胞含有培地はゲル状であってもよい。この場合、細胞含有培地は、ジェランガム、脱アシル化ジェランガム、ヒアルロン酸、ラムザンガム、ダイユータンガム、キサンタンガム、カラギーナン、フコイダン、ペクチン、ペクチン酸、ペクチニン酸、ヘパラン硫酸、ヘパリン、ヘパリチン硫酸、ケラト硫酸、コンドロイチン硫酸、デルタマン硫酸、ラムナン硫酸、及びそれらの塩からなる群から選択される少なくとも１種の高分子化合物を含んでいてもよい。また、細胞含有培地は、メチルセルロースを含んでいてもよい。メチルセルロースを含むことにより、細胞同士の凝集がより抑制される。
【０１８８】
あるいは、細胞含有培地は、poly(glycerol monomethacrylate) (PGMA)、poly(2-hydroxypropyl methacrylate) (PHPMA）、Poly (N-isopropylacrylamide) (PNIPAM)、amine terminated、carboxylic acid terminated、maleimide terminated、N-hydroxysuccinimide (NHS) ester terminated、triethoxysilane terminated、Poly (N-isopropylacrylamide-co-acrylamide)、Poly (N-isopropylacrylamide-co-acrylic acid)、Poly (N-isopropylacrylamide-co-butylacrylate)、Poly (N-isopropylacrylamide-co-methacrylic acid)、Poly (N-isopropylacrylamide-co-methacrylic acid-co-octadecyl acrylate)、及びN-Isopropylacrylamideから選択される少なくの温度感受性ゲルを含んでいてもよい。
【０１８９】
なお、本開示において、ゲル状の培地あるいはゲル培地とは、ポリマー培地を包含する。
【０１９０】
図１に示す培地保持槽４０には、培地側プレート２２の開口を介して培養成分透過部材１０を露出させるための図３に示す開口１４０が設けられている。開口１４０は、図１に示す培養成分透過部材１０で覆われる。また、図３に示す培地保持槽４０には、培地保持槽４０内に流体を導入するための導入口２４０と、培地保持槽４０内の流体を排出するための排出口３４０が設けられている。さらに、培地保持槽４０内には、複数の整流板４１が配置されていてもよい。複数の整流板４１は、例えば、培地保持槽４０の対向する内壁から、交互に突出するように配置されている。
【０１９１】
例えば、培地保持槽４０が、図１に示す培地側プレート２２、培養成分透過部材１０、及び培養側プレート２１を間に挟んで培養槽３０に密着している状態であり、培地保持槽４０内に空気が入っている場合、図３に示す排出口３４０から培地保持槽４０内の空気を排出しながら、導入口２４０から培地保持槽４０内に細胞培地を注入することにより、培地保持槽４０内に細胞培地を入れることが可能である。また、培地保持槽４０内に既に培地が入っている場合、排出口３４０から培地保持槽４０内の細胞培地を排出しながら、導入口２４０から培地保持槽４０内に細胞培地を注入することにより、培地保持槽４０内に細胞培地を流すことが可能である。
【０１９２】
複数の整流板４１が培地保持槽４０内に配置されている場合、培地保持槽４０内において、培地は、導入口２４０から排出口３４０に向かって、複数の整流板４１に沿って流れる。そのため、培地の成分が、培養成分透過部材１０に接触する機会が確保される。
【０１９３】
あるいは、図４に示すように、培地保持槽４０の内壁に、図３に示す導入口２４０に連通する１又は複数の吐出口２４１を設けてもよい。図４に示す複数の吐出口２４１は、例えば、横一列に設けられる。複数の吐出口２４１の数や、配列は、均等に配置されてもよいし、ランダムに配置されてもよい。複数の吐出口２４１の数や、配列は、培地の粘度等の特性に応じて設定される。図５に示すように、培地を複数の吐出口２４１から吐出することにより、培地保持槽４０内において、培養成分透過部材１０に接触する培地の均一性を向上することが可能である。
【０１９４】
培地保持槽４０の内壁には、１又は複数の吐出口２４１が設けられた吐出ブロック１４５が挿入可能であってもよい。例えば、複数の吐出口２４１の数や配列等のパターンが異なる吐出ブロック１４５を用意して、培地や培養される細胞の特性に応じて使い分けてもよい。培地保持槽４０の内壁の重力に対して上側は、上方又は下方に屈曲又は湾曲していてもよい。培地保持槽４０の内壁の重力に対して下側は、上方又は下方に屈曲又は湾曲していてもよい。
【０１９５】
図４及び図５に示すように、培地保持槽４０の内壁の複数の吐出口２４１近傍には、開口２４２が設けられていてもよい。複数の吐出口２４１から吐出された培地が培地保持槽４０内に貯まるにつれて、培地保持槽４０内の空気が開口２４２から外部に流出する。培地を培地保持槽４０に入れた後、開口２４２は密閉してもよい。
【０１９６】
図３に示すように、培地保持槽４０の導入口２４０と排出口３４０は、培地流路２００で接続され、培地保持槽４０と、培地流路２００と、の間を培地が循環可能であってもよい。培地流路２００は、樹脂チューブやシリコンチューブ等を備えていてもよい。培地流路２００は、ガス非透過性物質で包埋されていてもよい。換言すれば、培地流路２００は、ガス非透過性物質中に埋め込まれていてもよい。例えば、培地流路２００は、樹脂、ガラス、及び金属等からなる部材中に設けられた孔であってもよい。この場合、例えば、凹部が設けられた部材同士を貼りあわせることにより、培地流路２００が形成される。培地流路２００には、培地を培地保持槽４０内に導入し、培地を培地保持槽４０内から排出するための流体機械が設けられていてもよい。流体機械は、例えば、培地を培地保持槽４０内に導入するための導入用流体機械５１と、培地を培地保持槽４０内から排出するための排出用流体機械５２と、を備える。
【０１９７】
図１に示す導入用流体機械５１及び排出用流体機械５２としては、容積式ポンプが使用可能である。容積式ポンプの例としては、ピストンポンプ、プランジャーポンプ、及びダイヤフラムポンプを含む往復ポンプ、あるいは、ギアポンプ、ベーンポンプ、及びネジポンプを含む回転ポンプが挙げられる。ダイヤフラムポンプの例としては、チュービングポンプ及び圧電（ピエゾ）ポンプが挙げられる。チュービングポンプは、ペリスタルティックポンプと呼ばれる場合もある。また、様々な種類のポンプを組み合わせたマイクロ流体チップモジュールを用いてもよい。
【０１９８】
ペリスタポンプ（登録商標）、チュービングポンプ、及びダイヤフラムポンプ等の密閉型ポンプを用いると、図３に示す培地流路２００内部の培地にポンプが直接接触することなく、送液することが可能である。あるいは、導入用流体機械５１及び排出用流体機械５２としては、シリンジポンプを使用してもよい。密閉型ポンプ以外のポンプであっても、加熱滅菌処理等により再利用が可能である。
【０１９９】
導入用流体機械５１が密閉型ポンプである場合、図１に示すように、導入用流体機械５１は、ポンプヘッド１５１と、モーター等の駆動部２５１と、を備える。ポンプヘッド１５１と、駆動部２５１と、は、着脱可能である。ポンプヘッド１５１は、チューブ等の培地流路を外側からしごくローラーを備える。駆動部２５１は、ポンプヘッド１５１のローラーを回転させる。排出用流体機械５２が密閉型ポンプである場合、排出用流体機械５２は、ポンプヘッド１５２と、モーター等の駆動部２５２と、を備える。ポンプヘッド１５２と、駆動部２５２と、は、着脱可能である。ポンプヘッド１５２は、チューブ等の培地流路を外側からしごくローラーを備える。駆動部２５２は、ポンプヘッド１５２のローラーを回転させる。
【０２００】
図３に示すように、培地流路２００には、培地が入ることができる培地タンク６０が設けられていてもよい。培地流路２００から培地タンク６０に入った培地は、再び、培地流路２００に流れ出ていく。培地タンク６０を設けることにより、培地流路２００と培地保持槽４０との間を循環する培地の容量を大きくすることが可能である。
【０２０１】
培地タンク６０には、培地タンク６０内に流体を供給するための供給口と、培地タンク６０内の流体を排出するための排出口と、が、設けられていてもよい。例えば、培地タンク６０の供給口に、流体を供給するためのバッグ、蛇腹及びシリンジ等の供給器を接続可能な図６に示すプラグ６１が挿入される。供給器は、ポンプ等の流体機械であってもよい。ただし、培地タンク６０の供給口に、供給器が直接接続されてもよい。供給器は供給口に着脱可能であり、供給器が供給口に接続されていない場合は、供給口は密閉可能であり、供給口を介した培地流路２００内外の流体の交換が生じない。あるいは、供給口は、供給器に接続されることによって、外部から遮蔽される。プラグ６１は、ニードルレスコネクターであってもよい。ニードルレスコネクターは、スプリットセプタム型であってもよいし、メカニカルバルブ型であってもよい。プラグ６１に供給器あるいは供給器に接続された流路が挿入された場合も、プラグ６１を介して外気が培地タンク６０内に進入しない。ただし、プラグ６１は、針が刺入されるコネクターであってもよい。
【０２０２】
また、例えば、培地タンク６０の排出口に、培地タンク６０内の流体を排出するためのバッグ、蛇腹及びシリンジ等の排出器が接続可能なプラグ６２が挿入される。排出器は、ポンプ等の流体機械であってもよい。ただし、培地タンク６０の排出口に、排出器が直接接続されてもよい。排出器は、能動的に培地流路内の流体を吸引してもよい。あるいは、排出器は、培地流路内の圧力に応じて受動的に内部容積を増加させ、培地流路から押し出された流体を受容してもよい。排出器は排出口に着脱可能であり、排出器が排出口に接続されていない場合は、排出口は密閉可能であり、排出口を介した培地流路２００内外の流体の交換が生じない。あるいは、排出口は、排出器に接続されることによって、外部から遮蔽される。プラグ６２は、ニードルレスコネクターであってもよい。ニードルレスコネクターは、スプリットセプタム型であってもよいし、メカニカルバルブ型であってもよい。プラグ６２に排出器あるいは排出器に接続された流路が挿入された場合も、プラグ６２を介して外気が培地タンク６０内に進入しない。ただし、プラグ６２は、針が刺入されるコネクターであってもよい。
【０２０３】
例えば、図１に示す培地保持槽４０が、培地側プレート２２、培養成分透過部材１０、及び培養側プレート２１を間に挟んで培養槽３０に密着している状態であり、図３に示す培地保持槽４０、培地流路２００及び培地タンク６０内に空気が入っている場合、培地タンク６０の排出口から培地保持槽４０、培地流路２００及び培地タンク６０内の空気を排出しながら、培地タンク６０の供給口から培地保持槽４０、培地流路２００及び培地タンク６０内に培地を注入することにより、培地保持槽４０、培地流路２００及び培地タンク６０内に培地を入れることが可能である。培地保持槽４０、培地流路２００及び培地タンク６０内の空気層を完全になくしてもよいし、空気層が残っていてもよい。
【０２０４】
培地流路２００に、培地が充填された供給器と空の排出器を接続し、流体機械を駆動させて、供給器から培地流路２００に培地を導入させ、排出器に空気を導入させてもよい。この際、供給器が能動的に培地流路２００に培地を注入してもよいし、流体機械の駆動により低圧になった培地流路２００に供給器内の培地が吸引され、供給器内の内部容積が受動的に減少しもよい。また、排出器が能動的に培地流路２００内の空気を吸引してもよいし、流体機械の駆動により高圧になった培地流路２００内の空気が排出器に流入し、排出器の内部容積が受動的に増加してもよい。
【０２０５】
また、培地保持槽４０、培地流路２００及び培地タンク６０内に既に培地が入っている場合、培地タンク６０の排出口から培地タンク６０内の培地を排出しながら、培地タンク６０の供給口から培地タンク６０内に培地を注入することにより、培地タンク６０内に細胞培地を置換することが可能である。
【０２０６】
培地流路２００に、培地が充填された供給器と空の排出器を接続し、流体機械を駆動させて、供給器から培地流路２００に新しい培地を導入させ、排出器に古い培地を導入させてもよい。この際、供給器が能動的に培地流路２００に新しい培地を注入してもよいし、流体機械の駆動により低圧になった培地流路２００に供給器内の新しい培地が吸引され、供給器内の内部容積が受動的に減少しもよい。また、排出器が能動的に培地流路２００内の古い培地を吸引してもよいし、流体機械の駆動により高圧になった培地流路２００内の古い培地が排出器に流入し、排出器の内部容積が受動的に増加してもよい。
【０２０７】
培地流路２００及び培地保持槽４０内に培地を供給するための供給口と、培地流路２００及び培地保持槽４０内の空気を排出するための排出口は、培地流路２００の培地タンク６０が設けられた部分以外に設けられていてもよい。例えば、培地流路２００及び培地保持槽４０内に培地を供給するための供給口と、培地流路２００及び培地保持槽４０内の空気を排出するための排出口は、培地流路２００に設けられていてもよい。
【０２０８】
実施形態に係る細胞培養器は、培地保持槽４０、培地流路２００、及び培地タンク６０の少なくともいずれかを加熱及び冷却するための、温度調節部を備えていてもよい。培地保持槽４０、培地流路２００、及び培地タンク６０のいずれかを温度調節部で温度調節することにより、培地を温度調節することが可能である。実施形態に係る細胞培養器は、培地の温度を測る温度計をさらに備えていてもよい。温度計は、培地に接触することなく培地保持槽４０、培地流路２００、及び培地タンク６０の少なくともいずれかの温度に基づいて培地の温度を測ってもよいし、培地に接触して培地の温度を直接測ってもよい。この場合、培地の温度が所定の温度となるよう、温度調節部がフィードバック制御されてもよい。培地の温度は、例えば、４℃以上４５℃以下、あるいは２０℃以上４５℃以下に調節される。
【０２０９】
図３に示すように、培地保持槽４０、培地流路２００、ポンプヘッド１５１、ポンプヘッド１５２、及び培地タンク６０は、流路ケース７０内に格納されてもよい。流路ケース７０内において、培地保持槽４０、培地流路２００、ポンプヘッド１５１、ポンプヘッド１５２、及び培地タンク６０は、ガス非透過性物質中に完全に埋め込まれていてもよい。培地流路２００は、ガス非透過性物質中にトンネル状に設けられていてもよい。例えば、流路ケース７０には、ポンプヘッド１５１に軸を挿入するための穴、ポンプヘッド１５２に軸を挿入するための穴、培地タンク６０の供給口にプラグ６１を挿入するための穴、及び培地タンク６０の排出口にプラグ６２を挿入するための穴が設けられている。培地タンク６０の供給口にプラグ６１を挿入するための穴、及び培地タンク６０の排出口にプラグ６２を挿入するための穴は、塞ぐことが可能であってもよい。
【０２１０】
図７に示すように、導入用流体機械５１の駆動部２５１及び排出用流体機械５２の駆動部２５２は、基板状の駆動部保持部材８０に配置されてもよい。駆動部保持部材８０には、培地タンク６０の供給口にプラグ６１を挿入するための穴、及び培地タンク６０の排出口にプラグ６２を挿入するための穴８２が設けられている。培地タンク６０の供給口にプラグ６１を挿入するための穴、及び培地タンク６０の排出口にプラグ６２を挿入するための穴８２は、塞ぐことが可能であってもよい。
【０２１１】
駆動部保持部材８０は、図１に示すパッキン９０を介して、流路ケース７０に密着させられる。パッキン９０は、流路ケース７０と駆動部保持部材８０の接触部から流路ケース７０内に空気が進入することを抑制する。
【０２１２】
培地を培地保持槽４０内に導入し、培地を培地保持槽４０内から排出するための流体機械を流体機械用外気遮断部材で覆ってもよい。流体機械用外気遮断部材は、例えば、図７に示すように、駆動部保持部材８０に配置された導入用流体機械５１の駆動部２５１を覆う導入用流体機械用外気遮断部材３５１と、駆動部保持部材８０に配置された排出用流体機械５２の駆動部２５２を覆う排出用流体機械用外気遮断部材３５２と、を備える。
【０２１３】
流路ケース７０と、駆動部保持部材８０と、は、着脱可能である。駆動部保持部材８０を流路ケース７０に密着させ、培地タンク６０の供給口にプラグ６１を挿入するための穴、及び培地タンク６０の排出口にプラグ６２を挿入するための穴を塞ぎ、導入用流体機械５１の駆動部２５１を導入用流体機械用外気遮断部材３５１で覆い、排出用流体機械５２の駆動部２５２を排出用流体機械用外気遮断部材３５２で覆うと、流路ケース７０内が外気から遮断され、流路ケース７０内に外気が進入することができなくなる。そのため、流路ケース７０内外のガスの交換が生じなくなる。したがって、培地保持槽４０及び培地流路２００内に外気が進入しなくなる。培地流路用外気遮断部材の少なくとも一部を構成する流路ケース７０内を外気から遮断することにより、培地流路２００がガス透過性のチューブであっても、培地保持槽４０及び培地流路２００内の培地のｐＨの変動を抑制し、所定の範囲内に保つことが可能となる。培地のｐＨの所定の範囲は、例えば６．０から９．０である。なお、本発明者らの知見により、細胞は、完全に閉鎖された密閉空間で培養可能であるため、培地保持槽４０及び培地流路２００内に、二酸化炭素ガス、窒素ガス、及び酸素ガス等を積極的に供給しなくともよい。そのため、培地保持槽４０及び培地流路２００をＣＯ２インキュベーター内に配置しなくともよい。また、密閉されている培地保持槽４０及び培地流路２００内に、培地保持槽４０及び培地流路２００外に存在する細胞、微生物、ウイルス、及び塵等が進入しないため、培地保持槽４０及び培地流路２００内の清浄度が保たれる。そのため、培地保持槽４０及び培地流路２００をクリーンルーム内に配置しなくともよい。培地保持槽４０は、ガス非透過性物質で包埋されていてもよい。換言すれば、培地保持槽４０は、ガス非透過性物質中に埋め込まれていてもよい。
【０２１４】
流路ケース７０から駆動部保持部材８０を外した際、培地タンク６０の供給口にプラグ６１を挿入するための流路ケース７０の穴、及び培地タンク６０の排出口にプラグ６２を挿入するための流路ケース７０の穴を塞ぐことにより、流路ケース７０内を密閉し、流路ケース７０内部の物質が外部に流出したり、流路ケース７０内に外気が進入したりすることを抑制することが可能である。
【０２１５】
内部に培地流路２００及びポンプヘッド１５１、１５２を含む流路ケース７０は、使い捨て可能である。一方、駆動部２５１、２５２を保持している駆動部保持部材８０は、繰り返し利用することが可能である。
【０２１６】
例えば、図２に示す導入用流体機械５１によって培地保持槽４０内に送液される培地の量と、排出用流体機械５２によって培地保持槽４０から排出される培地の量と、が同じになるよう、導入用流体機械５１及び排出用流体機械５２は制御される。導入用流体機械５１及び排出用流体機械５２は、培地保持槽４０内に、常時、培地を送液してもよいし、適宜間隔をおいて、培地を送液してもよい。
【０２１７】
培地を、常時、培地保持槽４０内に送液する場合、培地保持槽４０内に送液される培地の流量は、一定であっても、一定でなくてもよい。例えば、培地及び培地中の細胞塊を撮影装置で監視し、培地及び培地中の細胞塊の状態に応じて、培地保持槽４０内に送液される培地の流量を増加させたり、減少させたりしてもよい。
【０２１８】
また、培地保持槽４０内に培地を常時送液せずに、例えば、培地の状態、培地中の細胞塊の状態、細胞数、細胞塊数、培地の濁度、及びｐＨの変化に応じて、培地の送液の開始及び終了をしてもよい。この場合も、培地及び培地中の細胞塊の状態に応じて、送液される培地の流量を増加させたり、減少させたりしてもよい。
【０２１９】
攪拌されている培地中では、細胞同士がランダムに衝突し、結合して、様々な大きさの細胞塊（コロニー）が形成される場合がある。そのためコロニー間の均質性が保てない場合がある。さらに、大きすぎるコロニーにおいては、コロニーの中まで栄養や成長因子が届かず、内部から分化、細胞死してしまう場合がある。その一方で、小さすぎるコロニーは、継代培養には適さない場合がある。これに対し、図２に示す培養槽３０内では、培地の流速が遅いか、培地が流動しないため、細胞同士が衝突する頻度が低い。そのため、コロニーにおいてクローナリティを維持することが可能である。したがって、例えば、細胞がｉＰＳ細胞等の幹細胞である場合、１つの体細胞由来の幹細胞のクローナリティを担保することが可能である。また、幹細胞同士が衝突する頻度が低いため、幹細胞のコロニーの大きさを均質に保つことが可能である。
【０２２０】
実施形態に係る細胞培養器は、培養槽３０のカバー３２の窓１３２を介して、培養槽３０内の細胞含有培地を撮影する写真カメラやビデオカメラ等の撮影装置をさらに備えていてもよい。ここで、培地に無色の培地を用いると、有色の培地を用いた場合に生じうる乱反射や自家蛍光を抑制することが可能となる。ただし、培地のｐＨを確認するために、フェノールレッド等のｐＨ指示薬を含んでいてもよい。また、未分化状態を維持している幹細胞と、分化した細胞とでは、細胞の形状及び大きさ等が異なるため、細胞培養器は、培養槽３０内の細胞を撮影することにより、細胞の分化状態を監視する分化状態監視装置をさらに備えていてもよい。
【０２２１】
シャーレのような平らなディッシュ上で細胞を培養している場合は、細胞の存在範囲は、平面的に広がる。そのため、撮影装置のレンズの光軸がディッシュ面と直交するよう、撮影装置とシャーレを配置すれば、シャーレ上のほぼ全ての細胞に焦点を合わせることが可能である。
【０２２２】
しかし、培養槽３０内で細胞を培地の中に浮遊させて浮遊培養を行う場合、細胞の存在範囲が３次元的に広がるため、撮影装置から各細胞までの光軸方向の距離にばらつきが生じる。そのため、全ての細胞に焦点を合わせることが困難になりうる。
【０２２３】
これに対し、明るいレンズ（Ｆ値の小さいレンズ）を用いたり、明るい照明を被測定対象物に照射しつつ、レンズの絞りをできるだけ絞って撮像したりすることにより、被写界深度を深くすることが可能である。
【０２２４】
あるいは、レンズの焦点位置を少しずつ変化させながら複数枚の画像を撮像し、撮像した複数枚の画像を合成して、擬似的に深く焦点の合った画像を得てもよい。また、複数枚の画像のそれぞれは、焦点の合った細胞のと、焦点が合っていないぼやけた細胞と、が交ざった画像になる。そのため、複数枚の画像から焦点の合った部分画像を集めて、１枚の合成画像を生成してもよい。
【０２２５】
また、例えば、テレセントリックレンズを介して細胞を撮影してもよい。テレセントリックレンズは、細胞等の被写体からレンズ絞りの中心を通る主光線をレンズ光軸と平行にするため、撮影装置から培養槽３０内の複数の細胞のそれぞれまでの距離が一様でなくても、撮像される細胞の大きさが距離に応じて変化しない。
【０２２６】
撮影装置で培養槽３０内の細胞を撮像する場合、撮影装置の光軸に対して垂直な方向、あるいは垂直な方向から撮影装置に近い方向に照明光源を配置し、当該照明光源から培養槽３０内の細胞に照明光を照射する散乱光照明法を用いるとよい。これにより、細胞に当たった照明光による散乱光は撮影装置に届くが、細胞に当たらなかった照明光は撮影装置には届かなくなる。そのため、画像において培地の部分が相対的に暗くなり、細胞の部分が相対的に明るくなる。ただし、画像において細胞を認識できれば、照明法はこれに限定されない。
【０２２７】
実施形態に係る細胞培養器は、図８に示すように、培養槽３０の前に配置された撮影装置が撮像した画像を画像処理する画像処理部５０１を備える中央演算処理装置（ＣＰＵ）５００を備えていてもよい。ＣＰＵ５００には、キーボード及びマウス等の入力装置４０１、並びにモニター等の出力装置４０２が接続されていてもよい。ＣＰＵ５００は、バス及び画像インターフェース等を介して、図２に示す培養槽３０の前に配置された撮影装置から画像を受け取る。
【０２２８】
図８に示す画像処理部５０１は、細胞の画像において、細胞又は細胞塊の輪郭を定義する輪郭定義部５１１を備えていてもよい。図９は、マクロズームレンズ等を介して拡大して撮像されたｉＰＳ細胞塊の画像の一例である。図９に示す画像において、白い塊に見える部分がｉＰＳ細胞塊であり、背景の暗い部分が培地である。
【０２２９】
ここで、図９に示す画像が８ビットのグレースケール画像である場合、所定の閾値以上の輝度の値を有する画素の輝度の値を例えば２５５のような最高輝度の値にし、所定の閾値未満の輝度の値を有する画素の輝度の値を例えば０のような最低輝度の値に置き換える二値化処理を画像に加えると、図１０に示すように、培地の部分のみならず、細胞又は細胞塊の内部も最低輝度の黒となり、細胞又は細胞塊の内部と、培地の部分と、が連結した部分が生じうる。そのため、二値化処理では、細胞又は細胞塊を抽出できない場合がある。
【０２３０】
これに対し、図８に示す輪郭定義部５１１は、細胞の画像に、空間周波数に含まれる所定の周波数以上の高周波成分を通過させ、所定の周波数未満の低周波成分をブロックし、輝度値を例えば０のような最低値にするハイパスフィルタを適用する。細胞の画像において、細胞又は細胞塊の部分においては、空間周波数に含まれる高周波成分が多く、培地の部分においては、空間周波数に含まれる高周波成分が少ない。そのため、図１１に示すように、ハイパスフィルタを適用された細胞の画像においては、培地の部分の輝度の値が、例えば０のような最低値となり、細胞又は細胞塊の部分においては、輝度の値が培地の部分と比較して相対的に大きな値となる。そのため、輝度が最低値とならなかった部分を、細胞又は細胞塊であるとみなすことが可能である。
【０２３１】
ここで、図１１に示す画像において、輝度が最低値とならなかった部分をブロブ（Ｂｌｏｂ）として、ブロブ解析により検出しても、例えば、互いに接している２つの細胞又は細胞塊を、１つの細胞又は細胞塊として認識してしまう場合がある。
【０２３２】
これに対し、図８に示す輪郭定義部５１１は、ハイパスフィルタを適用した画像に、分水嶺アルゴリズムを適用する。分水嶺アルゴリズムは、画像の輝度勾配を山の起伏と見なし、山の高い位置（輝度値の大きい位置又は小さい位置）から低い位置（輝度値の小さい位置又は大きい位置）へと流れ込む水の作る区域を１つの領域とするように、画像の分割を行う。
【０２３３】
例えば、輪郭定義部５１１は、画像に分水嶺アルゴリズムを適用する前に、画像にＤｉｓｔａｎｃｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ法で変換する。Ｄｉｓｔａｎｃｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ法とは、画像の各画素の輝度の値を、直近の背景画素までの距離に応じて置換する画像変換の方法である。例えば、図１２（ａ）に示すように、ハイパスフィルタを適用した画像において、培地の領域の輝度値を、一括して最高輝度値である２５５に変換し、図１２（ｂ）に示すように白の背景にする。さらに、細胞領域内部の各画素の輝度の値を、直近の背景画素までの距離に応じて、０以上２５５未満に変換する。例えば、直近の背景画素から離れるほど、輝度の値を低くする。
【０２３４】
次に、輪郭定義部５１１は、Ｄｉｓｔａｎｃｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ法で変換された画像に、分水嶺アルゴリズムを適用する。図１２（ｂ）に示す画像において、輝度の低い暗い部分を山の嶺とみなし、画像に対して垂直方向上から水を落としたときに、図１２（ｃ）の矢印に示すように、水がどのように流れて行くかを推測し、図１２（ｃ）の破線に示すように、様々な方向から流れてきた水がぶつかる箇所を谷とみなし、当該谷の底において、細胞領域を分割する。
【０２３５】
図１１に示す画像の細胞領域の画素を、Ｄｉｓｔａｎｃｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ法で変換すると、図１３で示す画像が得られる。図１３で示す画像に分水嶺アルゴリズムを適用すると、図１４に示す画像が得られる。得られた分割線を図９に示す元の画像に重ねると、図１５に示す画像が得られる。図１５において、分割線で分割された各領域に存在する細胞又は細胞塊は、複数の細胞又は細胞塊が接した塊ではなく、１個の細胞又は細胞塊であるとみなすことが可能である。そのため、各領域において、図１６に示すように、細胞又は細胞塊の輪郭を抽出することにより、１個の細胞又は細胞塊を正確に抽出することが可能となる。
【０２３６】
図８に示す画像処理部５０１は、細胞評価部５１２をさらに備えていてもよい。細胞評価部５１２は、輪郭定義部５１１が抽出した１個の細胞又は細胞塊の大きさ等を評価する。例えば、細胞評価部５１２は、輪郭定義部５１１が抽出した１個の細胞又は細胞塊の面積を算出する。さらに、例えば、１個の細胞塊の形状が略円形とみなせる場合、細胞評価部５１２は、下記（１）式を用いて、面積から、１個の細胞又は細胞塊の直径を算出する。
Ｄ＝２（ｓ／π）１／２      （１）
ここで、Ｄは直径、Ｓは面積を表す。
【０２３７】
細胞塊が大きく成長しすぎると、培地中に含まれる栄養やホルモンが内部に行き届かず、細胞が分化してしまう場合がある。また、細胞塊が小さすぎる状態のまま培養すると、細胞死や核型異常が生じる場合がある。したがって、細胞評価部５１２は、個々の細胞塊の大きさが適切な範囲外になった場合、警告を発してもよい。また、細胞評価部５１２は、個々の細胞塊の大きさが所定の閾値以上になった場合、継代するタイミングであることを出力してもよい。さらに、算出された細胞塊の大きさに応じて、細胞培養器の流体機械を制御して、培地流路における培地の循環速度を変化させてもよい。例えば、細胞塊の大きさが大きくなるにつれて、培地の循環速度を上昇させてもよい。
【０２３８】
画像処理部５０１は、画像処理された画像から得られる情報を統計処理する統計処理部５１３をさらに備えていてもよい。統計処理部５１３は、例えば、輪郭定義部５１１が抽出した細胞塊について、例えば、サイズの度数分布を計算したり、ヒストグラムを作成したりしてもよい。また、統計処理部５１３は、細胞の情報を連続的、かつ定期的に取得することにより、細胞塊の成長度、数、及び密集度等を算出してもよい。これにより、細胞塊の状態を定量的に把握することが可能であり、培養結果を安定化させることが可能である。また、算出された細胞塊の数に応じて、細胞培養器の流体機械を制御して、培地流路における培地の循環速度を変化させてもよい。例えば、細胞塊の数が増えるにつれて、培地の循環速度を上昇させてもよい。
【０２３９】
画像処理部５０１は、培地の画像から培地の濁度を算出し、培地の濁度に基づき、培地中の細胞又は細胞塊の密度を算出する密度算出部５１４をさらに備えていてもよい。
【０２４０】
例えば、ＣＰＵ５００には、揮発性メモリ、又は不揮発性メモリ等を備える関係記憶装置４０３が接続されている。関係記憶装置４０３は、例えば、予め取得された、培地の濁度と、培地中の細胞又は細胞塊の密度と、の関係を保存する。密度算出部５１４は、関係記憶装置４０３から、濁度と密度の関係を読み出す。さらに、密度算出部５１４は、培地の画像から算出した培地の濁度の値と、濁度と密度の関係と、に基づいて、培地中の細胞又は細胞塊の値の密度を算出する。これにより、培地から細胞塊を採取することなく、非破壊的に、培養槽３０内の細胞又は細胞塊の密度を測定することが可能である。あるいは密度算出部５１４は、培地の濁度は用いずに、抽出された細胞又は細胞塊の数と、培養槽３０全体の容積に対する撮影装置が実際に撮影した領域の容積の割合から、培地における細胞又は細胞塊の密度の値を算出してもよい。
【０２４１】
また、密度算出部５１４は、細胞又は細胞塊の密度が所定の閾値以上になった場合、継代するタイミングであることを出力してもよい。さらに、密度算出部５１４は、培地中の細胞又は細胞塊の密度を経時的に算出し、細胞塊の増殖速度を算出してもよい。異常な増殖速度は、細胞が異常であることを表す場合がある。例えば、密度算出部５１４は、異常な増殖速度が算出された場合は、警告を発する。この場合、細胞の培養を中止してもよい。
【０２４２】
培地中の細胞又は細胞塊の密度が高くなり、細胞塊同士の距離が近くなりすぎると、複数の細胞又は細胞塊同士が接着して一つの大きな細胞塊となる場合がある。大きな細胞塊においては、培地中に含まれる栄養やホルモンが内部に行き届かず、内部の細胞が分化してしまう場合がある。反面、培地中の細胞又は細胞塊の密度が好適な範囲より低いと、細胞塊の成長速度、及び細胞塊の形成能が著しく減少する場合がある。
【０２４３】
これに対し、密度算出部５１４によれば、細胞又は細胞塊の密度を算出することが可能であるため、細胞又は細胞塊の密度が好適な範囲内にあるか否かを容易に判断することが可能である。細胞又は細胞塊の密度が好適な範囲より低くなった場合は、例えば培養を中止する判断をしてもよい。さらに、算出された細胞又は細胞塊の密度に応じて、細胞培養器の流体機械を制御して、培地流路における培地の循環速度を変化させてもよい。例えば、細胞又は細胞塊の密度が増えるにつれて、培地の循環速度を上昇させてもよい。
【０２４４】
画像処理部５０１は、細胞培養器の培養槽３０内の細胞を培養している培地の画像に基づいて、培地の評価をする培地評価部５１５をさらに備えていてもよい。培地評価部５１５は、例えば、培地の画像を画像処理して、ＨＳＶによって、培地の色を、色相（Ｈｕｅ）、彩度（Ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ）、明度（Ｖａｌｕｅ）の３つパラメーターで表現する。このうち、色相は、一般に「色合い」とか「色味」といわれる概念に対応するパラメーターである。色相は、一般に、角度の単位で表現される。
【０２４５】
例えば、関係記憶装置４０３は、予め取得された、培地の色相と、培地のｐＨと、の関係を保存する。培地評価部５１５は、関係記憶装置４０３から、色相とｐＨの関係を読み出す。さらに培地評価部５１５は、培地の画像から算出した培地の色相の値と、色相とｐＨの関係と、に基づいて、撮影された培地のｐＨの値を算出する。例えば、培地評価部５１５は、経時的に培地の画像を取得し、培地のｐＨの値を算出してもよい。
【０２４６】
培地評価部５１５は、図２に示す培養槽３０内の細胞を培養している培地の色相又は培地のｐＨが所定の範囲以外になった場合、培地保持槽４０に保持される培地の交換を促進すると判断したり、培地においてコンタミネーションが生じていると判断したりしてもよい。なお、培地を交換するとは、培地を一部置換することや、補充することも含む。
【０２４７】
さらに、図８に示す培地評価部５１５は、培養槽３０内の細胞を培養している培地の色相の変化速度から、細胞の増殖速度を算出してもよい。例えば、関係記憶装置４０３は、予め取得された、培地の色相の変化速度と、細胞の増殖速度と、の関係を保存する。培地評価部５１５は、関係記憶装置４０３から、色相の変化速度と増殖速度の関係を読み出す。さらに、培地評価部５１５は、算出された色相の変化速度の値と、色相の変化速度と増殖速度の関係と、に基づいて、細胞の増殖速度の値を算出する。
【０２４８】
実施形態に係る細胞培養器によれば、例えば、完全閉鎖系で細胞が培養されるため、培養装置からの細胞の漏れ出しによるクロスコンタミネーションのリスクを低減することが可能である。また、例えば、細胞がＨＩＶ肝炎ウイルス等のウイルスに感染している場合であっても、細胞の漏れ出しによるオペレーターへの感染のリスクを低減することが可能である。さらに、細胞培養器内の培地が、細胞培養器外の空気中の細菌、ウイルス及びカビ等にコンタミネーションするリスクを低減することが可能である。またさらに、実施形態に係る細胞培養器によれば、ＣＯ２インキュベーターを用いることなく、細胞を培養することも可能である。
【０２４９】
上記のように、本発明を実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす記述及び図面はこの発明を限定するものであると理解するべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施形態及び運用技術が明らかになるはずである。例えば、培地の循環が不要な場合は、図３に示す培地保持槽４０に培地流路２００を接続しなくともよい。また、実施形態に係る細胞培養器の培養槽３０内で、血液細胞等の分化細胞を幹細胞にリプログラミングしたり、幹細胞を神経細胞等の分化細胞に誘導したりしてもよい。また、培養槽３０内で細胞は浮遊培養されてもよいし、接着培養されてもよい。細胞が接着培養される場合、図１に示す培養側プレート２１の表面が細胞接着性であってもよいし、培養成分透過部材１０の表面が細胞接着性であってもよい。また、培地流路が培地保持槽や培養槽に接続されずに使用され、培地流路内で細胞を培養してもよい。この場合、培地流路内で培養されている細胞や培地を観察してもよい。この様に、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を包含するということを理解すべきである。
【実施例】
【０２５０】
（実施例１）
図１７及び図１８に示すように、半透膜１１０（旭化成株式会社又はＳＰＥＣＴＲＵＭ）を、培養側プレート２１及び培地側プレート２２で挟み、さらに、半透膜１１０、培養側プレート２１及び培地側プレート２２を、培養槽３０及び培地保持槽４０で挟み込んだ。【０２５１】
２０％の代替血清（ＫｎｏｃｋＯｕｔ  ＳＲ、登録商標、Ｇｉｂｃｏ）を含むＤＭＥＭ／Ｆ１２をゲル化してゲル培地を作製した。ゲル培地にシングルセルにされたｉＰＳ細胞を２×１０５個／ｍＬを添加して、細胞含有培地を調製した。【０２５２】
細胞含有培地をシリンジに入れ、シリンジをプラグ３３を介して培養槽３０の供給口２３１に接続した。また、空のシリンジをプラグ３４を介して培養槽３０の排出口３３１に接続した。次に、培養槽３０の供給口２３１から培養槽３０内に、シリンジ内の細胞含有培地を注入した。培養槽３０内の圧力上昇により、排出口３３１に接続されたシリンジのピストンが受動的に上昇し、培養槽３０内の空気は、培養槽３０の排出口３３１に接続されたシリンジ内に移動した。培養槽３０内の空気層が完全になくなるまで、培養槽３０内に細胞含有培地を注入した。その後、培養槽３０の供給口２３１及び排出口３３１を遮蔽した。【０２５３】
ゲル培地をシリンジに入れ、シリンジをプラグ６１を介して培地保持槽４０の導入口２４０に接続した。また、空のシリンジをプラグ６２を介して培地保持槽４０の排出口３４０に接続した。次に、培地保持槽４０の導入口２４０から培地保持槽４０内に、シリンジ内のゲル培地を注入した。培地保持槽４０内の圧力上昇により、培地保持槽４０の排出口３４０に接続されたシリンジが受動的に上昇し、培地保持槽４０内の空気は、培地保持槽４０の排出口３４０に接続されたシリンジ内に移動した。培地保持槽４０内の空気層が完全になくなるまで、培地保持槽４０内にゲル培地を注入した。その後、培地保持槽４０の導入口２４０及び排出口３４０を遮蔽した。これにより、培養槽３０及び培地保持槽４０内部を密閉し、培養槽３０及び培地保持槽４０の内部と外部とで、ガス交換が完全に生じないようにした。【０２５４】
培養槽３０内でｉＰＳ細胞の浮遊培養を開始した。その後、２日に一度、培地保持槽４０内の２ｍＬのゲル培地を、２ｍＬの新鮮なゲル培地に交換した。培養槽３０内での培養を開始してから７から１０日後、培養槽３０内の細胞含有培地をシリンジで排出し、ゲル培地中に形成されたｉＰＳ細胞の細胞塊をフィルターを用いて回収し、ＰＢＳで洗浄し、ファルコンチューブに入れた。さらに、細胞塊に５００μＬの細胞解離酵素（ＴｒｙｐＬＥ  Ｓｅｌｅｃｔ、Ｔｈｅｒｍｏ  Ｆｉｓｈｅｒ）を添加し、ＣＯ２インキュベーター内で細胞塊を５分間インキュベートした。次に、インキュベーターからファルコンチューブを取り出し、ファルコンチューブ内に５００μＬの細胞培地を入れ、細胞塊を懸濁して、ｉＰＳ細胞をシングルセルにした。ファルコンチューブ内に２ｍＬの細胞培地を添加し、遠心機を用いて２００ｇでファルコンチューブを遠心した。遠心後、ファルコンチューブ内の上清を除去し、ｉＰＳ細胞とゲル培地をファルコンチューブに入れて、細胞含有培地を調製した。その後、上記と同様に、細胞含有培地を培養槽３０に注入し、２日に一度、培地保持槽４０内の２ｍＬのゲル培地を交換しながら、７から１０日間、ｉＰＳ細胞を浮遊培養した。【０２５５】
以後、上記と同様に、継代及び７から１０日間の浮遊培養を繰り返し、合計して１か月以上、ｉＰＳ細胞を密閉された培養槽３０内で浮遊培養した。【０２５６】
培養槽３０で培養したｉＰＳ細胞を顕微鏡で観察したところ、図１９に示すように、いずれも、均一な細胞塊を形成していることが確認された。【０２５７】
また、継代時に、一部のシングルセルのｉＰＳ細胞を分注し、４％−パラホルムアルデヒドを用いてｉＰＳ細胞を固定した。さらに、フローサイトメーターを用いて、固定されたｉＰＳ細胞における細胞表面抗原ＴＲＡ−１−６０の発現量を測定した。ＴＲＡ−１−６０は、多能性幹細胞の代表的な表面抗原であり、分化した細胞では発現量が減少することが知られている。【０２５８】
その結果、図２０に示すように、培養開始から３９日目におけるｉＰＳ細胞は、９０％以上ＴＲＡ−１−６０陽性であった。したがって、容器を密閉すると、容器内の二酸化炭素濃度を制御せずとも、幹細胞を長期間にわたって、未分化状態で多能性を保ちながら培養できることが示された。【０２５９】
（参考例）
実施例１と同様にゲル培地を作製した。ゲル培地にシングルセルにされたｉＰＳ細胞を添加した。１５ｍＬファルコンチューブ（Ｆａｌｃｏｎ）にｉＰＳ細胞を含むゲル培地を入れた。その後、ファルコンチューブのキャップを固く締めた。【０２６０】
ファルコンチューブを二酸化炭素濃度が５％のインキュベーター内に配置し、ｉＰＳ細胞の浮遊培養を開始した。その後、２日に一度、ファルコンチューブのキャップを開け、２ｍＬのゲル培地をファルコンチューブ内に追加した。ゲル培地を追加した後は、上記のとおり、キャップを締めた。【０２６１】
ファルコンチューブ内での培養を開始してから７から１０日後、ファルコンチューブのキャップを開け、ゲル培地中に形成されたｉＰＳ細胞の細胞塊をフィルターを用いて回収し、ＰＢＳで洗浄し、ファルコンチューブに入れた。さらに、細胞塊に５００μＬの細胞解離酵素を添加し、ＣＯ２インキュベーター内で細胞塊を５分間インキュベートした。次に、インキュベーターからファルコンチューブを取り出し、ファルコンチューブ内に５００μＬの幹細胞培地を入れ、細胞塊を懸濁して、ｉＰＳ細胞をシングルセルにした。ファルコンチューブ内に２ｍＬのｉＰＳ培地を添加し、遠心機を用いて２００ｇでファルコンチューブを遠心した。遠心後、ファルコンチューブ内の上清を除去し、ｉＰＳ細胞とゲル培地をファルコンチューブに入れた。その後、上記と同様に、２日に一度ゲル培地を追加しながら、７から１０日間、ｉＰＳ細胞を密閉されたファルコンチューブ内で浮遊培養した。【０２６２】
以後、上記と同様に、継代及び７から１０日間の浮遊培養を繰り返し、合計して１か月以上、ｉＰＳ細胞を密閉されたファルコンチューブ内で浮遊培養した。【０２６３】
ファルコンチューブ内で培養したｉＰＳ細胞を顕微鏡で観察したところ、図２１に示すように、いずれも、細胞塊を形成していることが確認された。また、実施例１と同様に、フローサイトメーターを用いて、ｉＰＳ細胞における細胞表面抗原ＴＲＡ−１−６０の発現量を測定したところ、図２２に示すように、ｉＰＳ細胞は、ほぼ１００％ＴＲＡ−１−６０陽性であった。ファルコンチューブ内で培養したｉＰＳ細胞の細胞塊の大きさと個数を測定した。結果を図２３に示す。【０２６４】
（実施例２）
実施例１と同様に細胞含有培地を調製した。また、図２に示した細胞培養器と同様の細胞培養器を用意した。培養槽３０内の空気層が完全になくなるまで、培養槽３０内に細胞含有培地を注入した。その後、培養槽３０の供給口及び排出口を遮蔽した。また、培地保持槽４０、培地流路２００、及び培地タンク６０をゲル培地で充填した。その後、培地タンク６０の導入口及び排出口を遮蔽した。これにより、培養槽３０及び培地保持槽４０内部を密閉し、培養槽３０及び培地保持槽４０の内部と外部とで、ガス交換が完全に生じないようにした。【０２６５】
培地保持槽４０、培地流路２００、及び培地タンク６０内でゲル培地を循環させ、培養槽３０内でｉＰＳ細胞の浮遊培養を開始した。その後、２から６日に一度、培地タンク６０内の１０ｍＬのゲル培地を、１０ｍＬの新鮮なゲル培地に交換した。培養槽３０内での培養を開始してから７から１０日後、培養槽３０内の細胞含有培地をシリンジで排出し、実施例１と同様の継代処理をして、上記と同様に、細胞含有培地を培養槽３０に注入し、４日に一度、培地タンク６０内の１０ｍＬのゲル培地を交換しながら、７から１０日間、ｉＰＳ細胞を浮遊培養した。【０２６６】
以後、上記と同様に、継代及び７から１０日間の浮遊培養を繰り返し、合計して１か月以上、ｉＰＳ細胞を密閉された培養槽３０内で浮遊培養した。【０２６７】
培養槽３０で培養したｉＰＳ細胞を顕微鏡で観察したところ、図２４に示すように、いずれも、均一な細胞塊を形成していることが確認された。また、実施例１と同様に、フローサイトメーターを用いて、ｉＰＳ細胞における細胞表面抗原ＴＲＡ−１−６０の発現量を測定したところ、図２５に示すように、培養開始から１５日目におけるｉＰＳ細胞は、ほぼ１００％ＴＲＡ−１−６０陽性であった。【０２６８】
図２に示した細胞培養器と同様の細胞培養器内で培養したｉＰＳ細胞の細胞塊の大きさと個数を測定した。結果を図２３に示す。参考例と比較して、クランプ数が多いことが確認された。したがって、細胞培養器を用いると、細胞の生存率が向上し、成長速度が促進されることが示された。【０２６９】
（実施例３）
増殖因子を培地（ＳｔｅｍＳｐａｎ  Ｈ３０００、登録商標、ＳＴＥＭＣＥＬＬ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ  Ｉｎｃ．）に添加し、さらに培地に脱アシル化ゲランガムを添加して、ゲル培地を用意した。【０２７０】
用意したゲル培地を１５ｍＬチューブに入れ、ゲル培地に２×１０５個の血液細胞を播種した。その後、１５ｍＬチューブをＣＯ２インキュベーター内に配置し、７日間、血液細胞（単核球）を培養した。その後、ゲル培地にＯＣＴ３／４、ＳＯＸ２、ＫＬＦ４、ｃＭＹＣを搭載するセンダイウイルスベクター（ＣｙｔｏＴｕｎｅ−ｉＰＳ２．０、株式会社ＩＤファーマ）を感染多重度（ＭＯＩ）が１０．０となるよう添加し、血液細胞をセンダイウイルスに感染させた。【０２７１】
ゲル培地にセンダイウイルスを添加した後、ゲル培地に１５ｍＬのゲル化した幹細胞培地（２０％ＫｎｏｃｋＯｕｔ  ＳＲ（登録商標、ＴｈｅｒｍｏＦｉｓｈｅｒ  ＳＣＩＥＮＴＩＦＩＣ）を含むＤＭＥＭ／Ｆ１２）を添加し、そのうち１５ｍＬのセンダイウイルスに感染した細胞を含む培地を図１７及び図１８に示す培養槽３０に入れ、ゲル培地を培地保持槽４０に注入した。実施例１と同様に、培養槽３０及び培地保持槽４０内部を密閉し、培養槽３０及び培地保持槽４０の内部と外部とで、ガス交換が完全に生じないようにした。【０２７２】
培養槽３０内で初期化因子を導入された細胞の浮遊培養を開始した。その後、２日に一度、培地保持槽４０内の２ｍＬのゲル培地を、２ｍＬの新鮮なゲル培地に交換した。【０２７３】
１５日後、細胞を顕微鏡で観察したところ、図２６に示すように、ＥＳ細胞様コロニーを形成していることが確認された。また、４％−パラホルムアルデヒドを用いて細胞を固定し、フローサイトメーターを用いて、固定された細胞における細胞表面抗原ＴＲＡ−１−６０の発現量を測定したところ、図２７に示すように、９０％以上ＴＲＡ−１−６０陽性であり、ほぼ完全にリプログラミングされていることが確認された。したがって、完全に閉鎖された環境下において、培地交換及びガス交換をすることなく、幹細胞以外の体細胞からｉＰＳ細胞を誘導できることが示された。
【符号の説明】
【０２７４】
１０・・・培養成分透過部材、２１・・・培養側プレート、２２・・・培地側プレート、３０・・・培養槽、３１・・・筐体、３２・・・カバー、３３・・・プラグ、３４・・・プラグ、４０・・・培地保持槽、４１・・・整流板、５１・・・導入用流体機械、５２・・・排出用流体機械、６０・・・培地タンク、６１・・・プラグ、６２・・・プラグ、７０・・・流路ケース、８０・・・駆動部保持部材、８２・・・穴、９０・・・パッキン、１１０・・・半透膜、１３１・・・開口、１３２・・・窓、１４０・・・開口、１４５・・・吐出ブロック、１５１・・・ポンプヘッド、１５２・・・ポンプヘッド、２００・・・培地流路、２３１・・・供給口、２４０・・・導入口、２４１・・・吐出口、２４２・・・開口、２５１・・・駆動部、２５２・・・駆動部、３３１・・・排出口、３４０・・・排出口、３５１・・・導入用流体機械用外気遮断部材、３５２・・・排出用流体機械用外気遮断部材、４０１・・・入力装置、４０２・・・出力装置、４０３・・・関係記憶装置、５０１・・・画像処理部、５１１・・・輪郭定義部、５１２・・・細胞評価部、５１３・・・統計処理部、５１４・・・密度算出部、５１５・・・培地評価部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【手続補正書】
【提出日】令和3年3月29日(2021.3.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
密閉可能な培地流路であって、
当該培地流路内に流体を供給するための供給口と、当該培地流路内の流体を排出するための排出口と、が、当該培地流路に設けられており、
前記供給口及び前記排出口が密閉可能であり、
当該培地流路に設けられた、前記流体を移動させるための流体機械と、
当該培地流路及び前記流体機械が配置される培地流路用部材と、
備え、
前記培地流路及び前記流体機械のポンプヘッドが、前記培地流路用部材の一方の側に配置され、
前記流体機械の前記ポンプヘッドに接続される駆動部が、前記培地流路用部材の他方の側に配置される、
培地流路。
【請求項２】
前記供給口に流体を供給するための供給器が着脱可能である、請求項１に記載の培地流路。
【請求項３】
前記供給器が供給用ニードルレスコネクターを介して前記供給口に接続される、請求項２に記載の培地流路。
【請求項４】
前記排出口に流体を排出するための排出器が着脱可能である、請求項１から３のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項５】
前記排出器が排出用ニードルレスコネクターを介して前記排出口に接続される、請求項４に記載の培地流路。
【請求項６】
前記供給口に流体を供給するための供給器が着脱可能であり、
前記排出口に流体を排出するための排出器が着脱可能であり、
前記供給器から当該培地流路内に流体を供給すると、当該培地流路内の流体が前記排出器内に移動する、
請求項１に記載の培地流路。
【請求項７】
前記供給口に流体を供給するための供給器が着脱可能であり、
前記排出口に流体を排出するための排出器が着脱可能であり、
前記流体機械が駆動されると、前記供給器から前記培地流路に流体を供給され、前記培地流路内の流体が前記排出器内に移動する、
請求項１に記載の培地流路。
【請求項８】
前記供給器から当該培地流路内に培地を供給すると、当該培地流路内の空気が前記排出器内に移動する、請求項６又は７に記載の培地流路。
【請求項９】
前記供給器から当該培地流路内に培地を供給すると、当該培地流路内の培地が前記排出器内に移動する、請求項６又は７に記載の培地流路。
【請求項１０】
前記供給器から当該培地流路内に流体を供給する際に、外気が当該培地流路内に進入しない、請求項２、３、６及び７のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項１１】
当該培地流路が密閉された状態で、当該培地流路内に外気が進入しない、請求項１から１０のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項１２】
当該培地流路が密閉された状態で、当該培地流路内に、当該培地流路外の細胞、微生物、ウイルス、及び塵が進入しない、請求項１から１１のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項１３】
当該培地流路が密閉された状態で、当該培地流路内の物質が、当該培地流路外に流出しない、請求項１から１２のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項１４】
当該培地流路が密閉された状態で、当該培地流路の内外で気体の交換が生じない、請求項１から１３のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項１５】
当該培地流路が密閉された状態で、当該培地流路内に、二酸化炭素ガス、窒素ガス、及び酸素ガスの少なくともいずれかが供給されない、請求項１から１４のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項１６】
当該培地流路内の培地のｐＨが所定の範囲内に保たれる、請求項１から１５のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項１７】
ガス非透過性物質に埋め込まれている、請求項１から１６のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項１８】
少なくとも一部が部材中に設けられた孔である、請求項１から１７のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項１９】
前記流体機械が流体機械用外気遮断部材で外気から遮断されている、請求項１から１８のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項２０】
前記ポンプヘッドと前記駆動部が着脱可能である、請求項１から１９のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項２１】
前記駆動部が駆動部保持部材に保持され、
前記培地流路用部材と前記駆動部保持部材が着脱可能である、請求項１から２０のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項２２】
前記駆動部保持部材が前記培地流路用部材から外された際に、前記培地流路用部材の内外で気体の交換が生じない、請求項２１に記載の培地流路。
【請求項２３】
当該培地流路が、細胞を培養するための培養槽に接続される、請求項１から２２のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項２４】
当該培地流路と前記培養槽内を培地が循環可能である、請求項２３に記載の培地流路。
【請求項２５】
当該培地流路が、前記培養槽と接続されることにより、当該培地流路の内部が密閉される、請求項２３又は２４に記載の培地流路。
【請求項２６】
当該培地流路が、培地を保持するための培地保持槽に接続される、請求項１から２５のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項２７】
当該培地流路と前記培地保持槽内を培地が循環可能である、請求項２６に記載の培地流路。
【請求項２８】
当該培地流路が、前記培地保持槽と接続されることにより、当該培地流路の内部が密閉される、請求項２６又は２７に記載の培地流路。
【請求項２９】
当該培地流路内で、細胞が培養される、請求項１から２８のいずれか１項に記載の培地流路。
【請求項３０】
請求項１から２９のいずれか１項に記載の培地流路と、
前記培地流路内の培地及び細胞の少なくとも一方を撮影する撮影装置と、
を備える、培養装置。
【請求項３１】
前記撮影装置が、テレセントリックレンズを介して前記細胞を撮影する、請求項３０に記載の培養装置。
【請求項３２】
前記撮影装置で得られた画像にハイパスフィルタを適用する画像処理部をさらに備える、請求項３０又は３１に記載の培養装置。
【請求項３３】
前記画像処理部が、前記ハイパスフィルタを適用した画像に分水嶺アルゴリズムを適用して、前記画像中の細胞又は細胞塊を抽出する、請求項３２に記載の培養装置。
【請求項３４】
前記画像処理部が、前記画像に分水嶺アルゴリズムを適用する前に、前記画像にＤｉｓｔａｎｃｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ法を適用する、請求項３３に記載の培養装置。
【請求項３５】
前記画像処理部が、前記抽出した細胞又は細胞魂の大きさを算出する、請求項３３又は３４に記載の培養装置。
【請求項３６】
前記画像処理部が、前記抽出した細胞又は細胞魂の数を算出する、請求項３３から３５のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項３７】
培地の濁度と、培地の細胞又は細胞魂の密度と、の関係を記憶する関係記憶装置をさらに備え、
前記撮影装置で得られた画像に基づき、前記培地流路内の前記培地の濁度の値を算出し、前記算出された濁度の値と、前記関係と、に基づき、撮影された細胞又は細胞魂の密度の値を算出する画像処理部をさらに備える、請求項３０又は３１に記載の培養装置。
【請求項３８】
前記画像処理部が、前記抽出した細胞又は細胞塊の数、及び前記培地流路全体の容積に対する前記撮影装置が撮影した領域の容積の割合から、前記培地流路における細胞又は細胞塊の密度の値を算出する、請求項３３から３６のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項３９】
培地の色と、培地のｐＨと、の関係を記憶する関係記憶装置をさらに備え、
前記撮影装置で得られた画像における前記培地流路内の前記培地の色の値を算出し、前記算出された色の値と、前記関係と、に基づき、撮影された前記培地のｐＨの値を算出する画像処理部をさらに備える、請求項３０又は３１に記載の培養装置。
【国際調査報告】
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