(57)【要約】  エレベーターシステムは、乗り場ドアの位置に合わせて設置された情報表示部と、昇降路内を移動する乗りかごの運行データに基づいて乗りかごの状態を判定し、判定結果を出力する状態判定部と、判定結果に基づいて、乗り場ドアが設置される乗り場階に向かって移動する乗りかごの移動方向を表す行先情報、及び乗りかごの運行状態を表す運行情報を、情報表示部の表示領域を所定の大きさで分割した分割領域毎に表示する制御を行う表示制御部と、を備え、乗り場にいるエレベーターの利用客に、乗りかごの行先情報及び運行情報を提供可能である。
2020100261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り場にいるエレベーターの利用客に、乗りかごの行先情報及び運行情報を提供可能なエレベーターシステムにおいて、
乗り場ドアの位置に合わせて設置された情報表示部と、
昇降路内を移動する乗りかごの運行データに基づいて前記乗りかごの状態を判定し、判定結果を出力する状態判定部と、
前記判定結果に基づいて、前記乗り場ドアが設置される乗り場階に向かって移動する前記乗りかごの移動方向を表す行先情報、及び前記乗りかごの運行状態を表す運行情報を、前記情報表示部の表示領域を所定の大きさで分割した分割領域毎に表示する制御を行う表示制御部と、を備える
エレベーターシステム。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記表示領域を全画面とする全画面表示、又は前記表示領域が分割された分割画面表示のいずれかに切替えて、前記行先情報及び前記運行情報を表示する制御を行う
請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項３】
前記表示制御部は、上昇する前記乗りかごの前記行先情報として上向きの矢印を前記情報表示部に表示させ、下降する前記乗りかごの前記行先情報として下向きの矢印を前記情報表示部に表示させる
請求項２に記載のエレベーターシステム。
【請求項４】
前記状態判定部は、前記運行データに基づいて求めた前記乗りかごの乗車人数により、前記乗りかごの乗車定員に対する乗車可能人数を求め、
前記表示制御部は、前記乗車可能人数に対応する情報を前記運行情報として前記情報表示部に表示する
請求項３に記載のエレベーターシステム。
【請求項５】
前記状態判定部は、前記乗りかごに設けられた、前記乗りかごに乗車した利用客を検知する利用客検知部からの検知情報に基づいて、前記乗りかごの乗車人数を求める
請求項４に記載のエレベーターシステム。
【請求項６】
前記状態判定部は、前記運行データに基づいて、乗り場呼びが登録された前記乗り場階に前記乗りかごが到着するまでにかかる時間を求め、
前記表示制御部は、前記時間に対応する情報を前記運行情報として前記情報表示部に表示する
請求項３に記載のエレベーターシステム。
【請求項７】
前記状態判定部は、行先階呼びが登録された前記乗り場階に前記乗りかごが停止することを含む判定結果を出力し、
前記表示制御部は、前記乗り場階に前記乗りかごが到着するタイミングに合わせて、前記判定結果に基づいて、前記乗りかごから前記利用客が降車することを表す情報を前記運行情報として前記情報表示部に表示する
請求項３に記載のエレベーターシステム。
【請求項８】
前記情報表示部は、前記乗り場ドアの近くにいる利用客の目線より高い位置における前記乗り場ドアの三方枠に設けられた設置台の両側面に配設される表示装置である
請求項１〜７のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
【請求項９】
乗り場にいるエレベーターの利用客に、乗りかごの行先情報及び運行情報を提供可能なエレベーターシステムで用いられる制御装置において、
昇降路内を移動する乗りかごの運行データに基づいて前記乗りかごの状態を判定し、判定結果を出力する状態判定部と、
前記判定結果に基づいて、乗り場ドアが設置される乗り場階に向かって移動する前記乗りかごの移動方向を表す行先情報、及び前記乗りかごの運行状態を表す運行情報を、前記乗り場ドアの位置に合わせて設置された情報表示部の表示領域を所定の大きさで分割した分割領域毎に表示する制御を行う表示制御部と、を備える
制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターシステム及び制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベーターの乗り場階には、エレベーターの号機毎に設けられたランタンが点灯することにより、乗りかごの到着が報知されたり、乗りかごの移動方向（上昇又は下降）が報知されたりしていた。【０００３】
ところで、従来のランタンは点灯又は消灯することしかできないので、乗り場階にいる利用客に報知できる情報の種類が少なかった。このため、エレベーターの乗り場付近にて乗りかごが到着するのを待っている利用客は、乗りかごに利用客が乗車しているか否かや、利用客が降りるか否かを事前に判断することはできなかった。【０００４】
そこで、乗り場階にいる利用客に情報を提供可能な技術として、例えば、特許文献１に開示された技術が知られている。この特許文献１には、乗りかごに対する乗降に必要なスペースの位置や大きさ等を乗客に対し具体的に知らせることが可能なエレベーター制御装置について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−２３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された技術により、利用客を誘導するための情報が空間に描写され、又は床面に投影される。しかし、この技術を実現するためには、乗りかごに乗りかご撮影カメラを設け、各階の乗り場に乗り場描写装置及び乗り場撮影カメラを設けなければならず、システム構成が複雑化する。また、乗りかご内や乗り場ドアの前が混雑していると、空間に描写され、又は床面に投影された情報が見えづらくなる。【０００７】
本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、乗り場にいる利用客に対し、乗りかごの状態を把握しやすくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るエレベーターシステムは、乗り場にいるエレベーターの利用客に、乗りかごの行先情報及び運行情報を提供可能である。このエレベーターシステムは、乗り場ドアの位置に合わせて設置された情報表示部と、昇降路内を移動する乗りかごの運行データに基づいて乗りかごの状態を判定し、判定結果を出力する状態判定部と、判定結果に基づいて、乗り場ドアが設置される乗り場階に向かって移動する乗りかごの移動方向を表す行先情報、及び乗りかごの運行状態を表す運行情報を、情報表示部の表示領域を所定の大きさで分割した分割領域毎に表示する制御を行う表示制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、情報表示部の表示領域を所定の大きさで分割した分割領域毎に行先情報及び運行情報が表示されるため、乗り場にいる利用客に提供できる情報の種類が多くなり、利用客が、乗りかごの状態を把握しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るエレベーターシステムの構成例を示す概要図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る計算機のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るランタンの設置位置の例を示す説明図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るランタンの設置位置の変形例を示す説明図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るランタンに表示される案内情報の例を示すユーザー・インターフェイス図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係るランタンの案内情報が変化する例を示すユーザー・インターフェイス図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係るエレベーターシステムの処理例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るエレベーターシステムの構成例を示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。
【００１２】
［第１の実施の形態］
始めに、本発明の第１の実施の形態に係るエレベーターシステムについて説明する。
図１は、第１の実施の形態に係るエレベーターシステム１の構成例を示す概要図である。
【００１３】
エレベーターシステム１は、Ａ〜Ｎ号機のエレベーター１０を備える。各エレベーター１０は、昇降路内を移動する乗りかご３と、乗りかご３の運行を制御する号機制御装置２（制御装置の一例）と、昇降路の各乗り場階に設けられる乗り場ドア４１、乗り場呼びボタン４２及びランタン４３（情報表示部の一例）とを備える。各号機の乗りかご３は、号機毎に設けられた号機制御装置２により動作が制御される。乗り場ドア４１、乗り場呼びボタン４２及びランタン４３は、それぞれ号機制御装置２と不図示の信号線により接続される。
【００１４】
乗り場ドア４１の開閉は、乗り場階に到着した乗りかご３のかごドア３１の開閉に連動する。かごドア３１及び乗り場ドア４１が開くことで、利用客が乗りかご３に乗車し、又は乗りかご３から利用客が降車することが可能である。また、乗りかご３が乗り場階から離れて移動している間、かごドア３１及び乗り場ドア４１が閉まる。また、乗りかご３に乗車していた利用客が全員降車した後、所定時間が経過すると、かごドア３１及び乗り場ドア４１が閉まる。かごドア３１及び乗り場ドア４１の開閉は、号機制御装置２の運行制御部２１によって制御される。
【００１５】
乗り場呼びボタン４２は、利用客が、乗りかご３を乗り場階に呼ぶためのボタンである。乗り場呼びボタン４２が押されると、この乗り場呼びボタン４２が設置される乗り場階にて呼び登録が行われる。そして、乗り場呼びボタン４２から号機制御装置２に呼び登録信号が送信される。
【００１６】
ランタン４３は、乗り場ドア４１の位置に合わせて設置されており、乗り場にいる利用客、特に乗り場ドア４１の近くにいる利用客に案内情報を提供する。ランタン４３は、例えば、液晶ディスプレイモニター、有機ＥＬ（Electro Luminescence）モニター等で構成されており、案内情報の全面表示が可能であり、また一つの画面を分割して複数の案内情報を表示することも可能である。ランタン４３に表示される案内情報の詳細な例は後述する図５及び図６に示される。
【００１７】
乗りかご３は、図示しない釣合重りとバランスをとりながら昇降路内の上昇方向又は下降方向に昇降する。乗りかご３の運行は号機制御装置２によって制御されている。乗りかご３が乗り場階に到着すると、かごドア３１が開き、利用客が乗りかご３に乗降可能となる。乗りかご３は、乗車した利用客の重量を検知する重量センサ３２（利用客検知部の一例）を床面下部に備える。重量センサ３２は、乗りかご３に乗車した利用客を検知する。乗りかご３に乗車した利用客の重量が、規定の重量を超えたことを重量センサ３２が検知すると、降車を促すブザー音がスピーカーから放音される。また、重量センサ３２は、乗りかご３に乗車した利用客の重量を検知すると、この検知情報を運行データとして号機制御装置２に送信する。
【００１８】
Ａ〜Ｎ号機の号機制御装置２は、運行制御部２１、状態判定部２２及び表示制御部２３を備える。各号機の号機制御装置２、乗りかご３は同じ構成である。
【００１９】
運行制御部２１は、乗りかご３の運行を制御する。例えば、乗り場呼びボタン４２が押されたことにより、呼び登録信号を受信すると、この呼び登録信号が送信された乗り場階に乗りかご３を移動する制御を行う。また、乗りかご３内の不図示の行先階ボタンが押されると行先階ボタンからかご呼び信号が送信される。このため、運行制御部２１は、かご呼び信号を受信すると、行先階ボタンで指定された行先階に乗りかご３を移動する制御を行う。
【００２０】
状態判定部２２は、乗りかご３から受信する運行データ（例えば、乗りかご３の位置、ドア開閉状態、かごドア３１に取付けられたドアセンサーのオン又はオフ、利用客の重量を含む情報等を含む）に基づいて、乗りかご３の状態を判定する。そして、状態判定部２２は、乗りかご３の状態の判定結果を表示制御部２３に出力する。
【００２１】
ここで、状態判定部２２は、乗りかご３から受信した、利用客の重量を含む検知情報を、成人の１人当りの重量で割ることで、乗りかご３に乗車中の利用客の人数を求めることができる。このため、状態判定部２２は、乗りかご３は満員状態で移動しているか、何人か乗車できる余裕があるかを判定できる。そして、状態判定部２２は、乗りかご３の利用客の人数に関する判定結果を表示制御部２３に出力する。
【００２２】
表示制御部２３は、状態判定部２２から入力する判定結果に基づいて行先情報及び運行情報をランタン４３の表示領域を所定の大きさで分割した分割領域毎に表示する制御を行う。行先情報は、乗り場ドア４１が設置される乗り場階に向かって移動する乗りかご３の移動方向を表す情報である。運行情報は、乗りかご３の運行状態を表す情報であり、例えば、乗りかご３に乗車している利用客の人数、乗りかご３が乗り場階に到着するまでにかかる時間等が含まれる。本実施の形態では、行先情報及び運行情報のいずれか一つを少なくとも含む情報を「案内情報」とも呼ぶ。ランタン４３に表示される案内情報は、乗りかご３の状態によって変化する。
【００２３】
そして、表示制御部２３は、ランタン４３の表示領域を全画面とする全画面表示、又は表示領域が分割された分割画面表示のいずれかに切替えて、ランタン４３に行先情報及び／又は運行情報を表示する制御を行う。また、表示制御部２３は、上昇する乗りかご３の行先情報として上向きの矢印をランタン４３に表示させ、下降する乗りかご３の行先情報として下向きの矢印をランタン４３に表示させる制御が可能である。
【００２４】
次に、エレベーターシステム１の各装置を構成する計算機５のハードウェア構成を説明する。
図２は、計算機５のハードウェア構成例を示すブロック図である。例えば、号機制御装置２は、計算機５により構成される。
【００２５】
計算機５は、いわゆるコンピューターとして用いられるハードウェアである。計算機５は、バス５４にそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３を備える。さらに、計算機５は、不揮発性ストレージ５５、ネットワークインターフェイス５６を備える。
【００２６】
ＣＰＵ５１は、本実施の形態に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ５２から読み出して実行する。ＲＡＭ５３には、ＣＰＵ５１の演算処理の途中で発生した変数やパラメーター等が一時的に書き込まれる。ＣＰＵ５１により、号機制御装置２が備える運行制御部２１、状態判定部２２及び表示制御部２３の各機能が実現される。
【００２７】
不揮発性ストレージ５５としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリ等が用いられる。この不揮発性ストレージ５５には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメーターの他に、計算機５を機能させるためのプログラムが記録されている。ＲＯＭ５２、不揮発性ストレージ５５は、ＣＰＵ５１が動作するために必要なプログラムやデータ等を記録しており、計算機５によって実行されるプログラムを格納したコンピューター読取可能な非一過性の記録媒体の一例として用いられる。
【００２８】
ネットワークインターフェイス５６には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられ、ＮＩＣの端子に接続されたＬＡＮ（Local Area Network）、専用線等を介して各種のデータを装置間で送受信することが可能である。例えば、号機制御装置２は、ネットワークインターフェイス５６を通じて乗りかご３から運行データ及びかご呼び信号を受信する。また、号機制御装置２は、ネットワークインターフェイス５６を通じて、ランタン４３に案内情報を送信する。
【００２９】
次に、ランタン４３の設置位置について説明する。
図３は、ランタン４３の設置位置の例を示す説明図である。
【００３０】
上述したようにランタン４３は、各乗り場階の号機毎に乗り場ドア４１の近くに設置される。図３には、ランタン４３が、乗り場ドア４１の周囲に配設される三方枠４５の上部、例えば、乗り場ドア４１の近くにいる利用客の目線より高い位置に設置されることが示される。このようにランタン４３は、乗り場ドア４１よりも高い位置に設置されるため、乗り場階のエレベーターホールに利用客が密集していても、利用客はランタン４３に表示される内容を読取りやすい。
【００３１】
図３の斜視図（１）には、斜視したランタン４３の構成例が示され、上面図（２）には、上面視したランタン４３の構成例が示される。図３に示すランタン４３は、底面及び上面を略二等辺三角形の形状とした略三角柱で構成され、三方枠４５に設けられた設置台４４の両側面に１台ずつ配設される表示装置を総称したものである。設置台４４の両側面の表示装置が表示する情報はいずれも同じである。このため、エレベーターホールの手前にいる利用客、エレベーターホールの奥にいる利用客のいずれもが同じ情報を確認することができる。
【００３２】
乗り場呼びボタン４２を押した利用客は、乗り場ドア４１の前で乗りかご３の到着を待つ。このとき、ランタン４３には、乗りかご３の行先情報及び運行情報が表示される。ここで、行先情報及び運行情報は、同時に分割表示されるため、利用客は、乗りかご３の状態を確認しやすい。
【００３３】
ここで、ランタン４３の設置位置の変形例について説明する。
図４は、ランタン４３の設置位置の変形例を示す説明図である。
【００３４】
ランタン４３は、設置台４４を介さず、三方枠４５の縦枠又は横枠に直接取付けてもよい。図４には、三方枠４５の内側の縦枠に１台ずつランタン４３を取付けた例が示される。このようにランタン４３を取付けても、利用客は、乗りかご３の行先情報及び運行情報を確認することができる。
【００３５】
なお、利用客がエレベーターホールに進入する方向に合わせて、三方枠４５の縦枠のうち、奥にある縦枠だけにランタン４３を取付けてもよい。例えば、図４に示す白矢印４６が、乗りかご３に乗車しようとする利用客の移動（昇降）方向を表すものとする。この場合、図４の左側の縦枠だけにランタン４３を取付ける。これにより、移動中の利用客は、乗りかご３がどのような状態であるか確認しつつ、例えば、乗車人数が少ない乗りかご３が運行している号機を選んで、乗り場呼びボタン４２を押したり、乗り場ドア４１の前で待ったりすることができる。
【００３６】
次に、ランタン４３に表示される案内情報について図５と図６を参照して説明する。
図５は、ランタン４３に表示される案内情報の例を示すユーザー・インターフェイス図である。この説明図は、乗りかご３の状態（１）〜（５）に応じた案内情報と、背景色の例を表す。ここで、ランタン４３に表示される矢印は行先情報の一例であり、ランタン４３に表示されるゲージ、数字、メッセージ等は運行情報の一例である。
【００３７】
（１）昇降表示
昇降表示は、ランタン４３が、乗りかご３の移動方向を利用客に知らせる機能である。乗りかご３が昇降する際には、状態判定部２２が、乗りかご３が昇降していると判定する。そして、表示制御部２３は、判定結果に基づいて、乗りかご３の行先情報をランタン４３に表示する。
【００３８】
例えば、（１−１）に示すように、ランタン４３は、全画面の背景色を黒色とした乗りかご３の行先情報を表示する。この行先情報は、乗りかご３の移動方向を示す矢印として、ランタン４３に全画面表示される。乗りかご３が下降中であれば、ランタン４３は、ランタン４３の上から下に向かって下向きの白色矢印を縦スクロールして表示する。なお、図示しないが、乗りかご３が上昇中であれば、ランタン４３は、ランタン４３の下から上に向かって上向きの白色矢印を縦スクロールして表示する。なお、ランタン４３は、背景色を白色とし、乗りかご３の移動方向を示す矢印を黒色として、黒色矢印を縦スクロールして表示してもよい。
【００３９】
乗りかご３が乗り場階に到着すると、状態判定部２２は、乗りかご３が停止したと判定する。表示制御部２３は、判定結果に基づいて、乗りかご３の行先情報をランタン４３に表示する。
【００４０】
例えば、（１−２）に示すように、ランタン４３は、背景色と矢印の色を反転させるフリッカ表示により行先情報を表す。背景色と矢印の色の反転は、例えば１秒間隔で行われる。また、ランタン４３は、矢印の縦スクロールを停止する。
【００４１】
（２）到着予想
到着予想は、乗りかご３が乗り場階に到着する時間を予想して、ランタン４３が利用客に予想時間を知らせる機能である。このため、状態判定部２２は、運行データに基づいて、乗り場呼びが登録された乗り場階に乗りかご３が到着するまでにかかる時間を求める。そして、表示制御部２３は、到着するまでにかかる時間に対応する情報（ゲージ、数字等）を運行情報としてランタン４３に表示する。
【００４２】
例えば、（２−１）に示すように、ランタン４３は、分割した画面の上半分に背景色を濃灰色とした、乗りかご３が到着するまでにかかる時間を表示する。乗りかご３が乗り場階に到着するまでは、ゲージ及び数字がカウントダウンして表示される。また、（１−１）に示すように、ランタン４３は、分割した画面の下半分に行先情報を表示する。
【００４３】
ここで、ゲージ及び数字は、共に運行情報の一例である。例えば、ゲージは、乗りかご３が乗り場階に到着するまでにかかると予想された時間を表し、乗りかご３が乗り場階に近づくにつれて白色で示すゲージが減っていく。そして、乗りかご３が乗り場階に停止すると、白色で示すゲージがなくなる。また、数字は、乗りかご３が乗り場階に到着するまでにかかると予想された時間を秒単位で表す。例えば、「到着まで、あと１５」と表示された場合、乗りかご３が乗り場階に到着するまでに１５秒かかると予想されたことが分かる。
【００４４】
なお、乗りかご３が到着するまでの途中階で乗りかご３が停止することもある。この場合、ランタン４３は、分割した画面の上半分に示すゲージの減少を停止し、かつ数字の減少を停止する。例えば、「８」と表示された数字は、再び乗りかご３が動き出すまで変化しない。また、ランタン４３は、「乗降中です。」というメッセージを点滅表示する。この場合であっても、ランタン４３は、分割した画面の下半分に（１−１）に示した行先情報を表示する。
【００４５】
ランタン４３には、ゲージ又は数字のいずれかが表示されてもよい。また、乗り場ドア４１の近くにいる利用客に対して、乗りかご３の到着予想の内容を示すものであれば、ランタン４３に表示される内容は、ゲージ又は数字に限らない。例えば、ランタン４３には、記号、マーク等が表示されてもよい。
【００４６】
（３）待機状況
待機状況は、乗りかご３に乗車可能な人数や乗りかご３が乗り場階で待機していることを、ランタン４３が乗り場ドア４１の近くにいる利用客に知らせる機能である。このため、状態判定部２２は、運行データに基づいて求めた乗りかご３の乗車人数により、乗りかご３の乗車定員に対する乗車可能人数を求める。そして、表示制御部２３は、乗車可能人数に対応する情報を運行情報としてランタン４３に表示する。
【００４７】
例えば、（３−１）に示すように、ランタン４３は、分割した画面の上半分に背景色を白色として待機状況を表す運行情報を表示する。例えば、乗りかご３の乗車定員に対して３人の余裕があれば、ランタン４３は、「あと３人までお乗りになれます。」というメッセージを表示する。また、ランタン４３は、分割した画面の下半分に（１−１）に示した行先情報を表示する。
【００４８】
また、乗りかご３に利用客が乗車しておらず、乗り場階で乗りかご３が待機していれば、状態判定部２２は、乗りかご３の乗車人数を０人と判定する。そして、表示制御部２３は、乗車可能人数に対応する情報として、乗りかご３が停止している乗り場ドア４１の近くにいる利用客に乗りかご３が乗車可能であることを案内する運行情報をランタン４３に表示する。
【００４９】
例えば、（３−２）に示すように、ランタン４３は、「待機中  お乗りになれます。」というメッセージを表示する。この場合、利用客は、乗り場階のかご呼びボタンを押して、かごドア３１及び乗り場ドア４１を開く操作を行った後、乗りかご３に乗車することが可能である。
【００５０】
（４）注意喚起
注意喚起は、乗り場ドア４１の近くにいる利用客に対して、ランタン４３が何らかの注意を喚起する機能である。乗りかご３に乗車する利用客の数が乗車定員と同じかそれ以上であるときに、注意喚起が行われる。このため、状態判定部２２は、運行データに基づいて求めた乗りかご３の乗車人数により、乗りかご３が満員であると判定すると、乗車可能人数を０人と求める。そして、表示制御部２３は、乗車可能人数に対応する情報として、乗車しようとする利用客に対して、乗りかご３が乗車不能であることを案内する運行情報をランタン４３に表示する。
【００５１】
例えば、（４−１）に示すように、ランタン４３は、「満員です。お乗りになれません。」というメッセージを表示する。このメッセージの背景色は、例えば、黄色である。このメッセージが表示されると、利用客は、乗りかご３に乗車できないと判断できる。注意喚起では、ランタン４３がこのメッセージを表示すると共に、乗りかご３に設置される不図示のスピーカーがブザー音、音声メッセージ等を放音してもよい。
【００５２】
また、乗りかご３に乗車している利用客が、乗り場階で降車する際にも注意喚起が行われる。このため、状態判定部２２は、行先階呼びが登録された乗り場階に乗りかご３が停止することを含む判定結果を出力する。そして、表示制御部２３は、乗り場階に乗りかご３が到着するタイミングに合わせて、判定結果に基づいて、乗りかご３から利用客が降車することを表す情報を運行情報としてランタン４３に表示する。
【００５３】
例えば、（４−２）に示すように、ランタン４３は、「ドアから、はなれてください。」というメッセージを表示する。このメッセージの背景色は、例えば、黄色である。乗り場ドア４１の近くにいる利用客は、このメッセージを読むと乗り場ドア４１の近くから離れる。このため、乗りかご３から利用客がスムーズに降車することができる。
【００５４】
（５）停止表示
停止表示は、乗りかご３の運行が停止していることを知らせる機能である。地震等が発生したことで乗りかご３の運行が停止する際には、状態判定部２２が、乗りかご３が停止していることを判定する。そして、表示制御部２３は、判定結果に基づいて、乗りかご３の運行情報をランタン４３に表示する。
【００５５】
例えば、（５−１）に示すように、ランタン４３は運行情報として、「運転休止  しばらく、ご利用できません。」という警告メッセージを全画面表示する。この警告メッセージの背景色は、例えば、赤色である。乗り場ドア４１の近くにいる利用客は、この警告メッセージを読み、現在はエレベーター１０を利用できないことが分かる。
【００５６】
また、エレベーター１０の保守点検が行われている間、ランタン４３は運行情報として、（５−２）に示すように、「点検中  しばらく、ご利用できません。」という案内メッセージを案内メッセージを全画面表示する。この案内メッセージの背景色は、例えば、緑色である。乗り場ドア４１の近くにいる利用客は、この案内メッセージを読むと、保守点検が行われていない他の号機のエレベーター１０を利用すればよいことが分かる。
【００５７】
図６は、ランタン４３の案内情報が変化する例を示すユーザー・インターフェイス図である。ランタン４３の案内情報は、例えば、（１）割当て直後、（２）定常状態、（３）減速中、（４）到着の順に変化する。
【００５８】
（１）割当て直後
乗りかご３に呼びが割当てられた直後、例えば、乗り場階に向けて乗りかご３が上昇する場合、ランタン４３は、上向き矢印を全画面表示する。一方、乗り場階に向けて乗りかご３が下降する場合、ランタン４３は、下向き矢印を全画面表示する（図５の（１−１）を参照）。
【００５９】
（２）定常状態
定常状態とは、乗りかご３が上昇又は下降している状態である。例えば、乗りかご３が上昇していれば、ランタン４３は、分割した画面の上半分に上向き矢印で表される行先情報を表示し、分割した画面の下半分に待ち時間及びゲージで表される運行情報を表示する。また、例えば、乗りかご３が下降していれば、ランタン４３は、分割した画面の下半分に下向き矢印で表される行先情報を表示し、分割した画面の上半分に待ち時間及びゲージで表される運行情報を表示する（図５の（２−２）を参照）。
【００６０】
（３）減速中
乗りかご３が呼び登録された乗り場階に近づくと、乗りかご３が徐々に減速する。このとき、ランタン４３は、「ドアから、はなれてください。」という注意喚起のメッセージを表示する（図５の（４−２）を参照）。
（４）到着
乗りかご３が呼び登録された乗り場階に到着すると、乗りかご３が停止する。このとき、ランタン４３は、「ドアから、はなれてください。」という注意喚起のメッセージを表示する（図５の（４−２）を参照）。ここで、ランタン４３は、矢印を白黒反転するフリッカ表示を行う。
【００６１】
次に、エレベーターシステム１の処理例について、図７を参照して説明する。
図７は、エレベーターシステム１の処理例を示すフローチャートである。なお、本処理は、所定の制御周期（例えば、１秒毎）で繰返し行われる。
【００６２】
始めに、状態判定部２２は、エレベーター１０が緊急時運転中であるか否かを判定する（Ｓ１）。状態判定部２２が、緊急時運転中であると判定した場合（Ｓ１のＹＥＳ）、表示制御部２３は、ランタン４３の全面に緊急情報を表示して（Ｓ２）、本処理を終了する。このとき表示される緊急情報は、例えば、図５の（５−１）に示した緊急停止の情報等である。
【００６３】
ステップＳ１にて、状態判定部２２が、緊急時運転中でない（Ｓ１のＮＯ）、すなわち通常運転中であると判定した場合、状態判定部２２は、運行制御部２１により、エレベーター１０の呼び割当てが発生したか否かを判定する（Ｓ３）。状態判定部２２は、エレベーター１０の呼び割当てが発生していないと判定した場合（Ｓ３のＮＯ）、本処理を終了する。
【００６４】
一方、状態判定部２２は、エレベーター１０の呼び割当てが発生したと判定した場合（Ｓ３のＹＥＳ）、呼び割当ての発生から所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ４）。所定時間とは、例えば、３〜５秒間である。
【００６５】
状態判定部２２が、呼び割当ての発生から所定時間が経過していない（Ｓ４のＮＯ）、すなわち、呼び割当ての発生からの経過時間が所定時間未満であると判定した場合、発生した呼び割当てが上昇方向の割当てであるか否かを判定する（Ｓ５）。状態判定部２２が、発生した呼び割当てが上昇方向の割当てであると判定した場合（Ｓ５のＹＥＳ）、表示制御部２３は、ランタン４３の上部（上半分）に行先情報（上向き矢印）を表示させ（Ｓ６）、本処理を終了する。
【００６６】
ステップＳ５にて、状態判定部２２が、発生した呼び割当てが上昇方向の割当てでないと判定した場合（Ｓ５のＮＯ）、表示制御部２３は、ランタン４３の下部（下半分）に行先情報（下向き矢印）を表示させ（Ｓ７）、本処理を終了する。
【００６７】
ステップＳ４にて状態判定部２２が、呼び割当ての発生から所定時間が経過したと判定した場合（Ｓ４のＹＥＳ）、状態判定部２２は、乗りかご３が、割当て階に到着するための減速中であるか否かを判定する（Ｓ８）。状態判定部２２は、乗りかご３が減速中でないと判定した場合（Ｓ８のＮＯ）、発生した呼び割当てが上昇方向の割当てであるか否かを判定する（Ｓ９）。
【００６８】
状態判定部２２が、発生した呼び割当てが上昇方向の割当てであると判定した場合（Ｓ９のＹＥＳ）、表示制御部２３は、ランタン４３の上部（上半分）に行先情報（上向き矢印）を表示させ、下部（下半分）に運行情報（１）を表示させ（Ｓ１０）、本処理を終了する。ここで、運行情報（１）とは、待ち時間やかご状態を表す情報である。例えば、図５の（２）到着予想、（３）待機状況、（４−１）注意喚起等の運行情報がランタン４３に表示される。
【００６９】
ステップＳ９にて状態判定部２２が、発生した呼び割当てが上昇方向の割当てでないと判定した場合（Ｓ９のＮＯ）、表示制御部２３は、ランタン４３の下部（下半分）に行先情報（下向き矢印）を表示させ、上部（上半分）に運行情報（１）を表示させ（Ｓ１１）、本処理を終了する。
【００７０】
ステップＳ８にて状態判定部２２は、乗りかご３が減速中であると判定した場合（Ｓ８のＹＥＳ）、発生した呼び割当てが上昇方向の割当てであるか否かを判定する（Ｓ１２）。
【００７１】
状態判定部２２が、発生した呼び割当てが上昇方向の割当てであると判定した場合（Ｓ１２のＹＥＳ）、表示制御部２３は、ランタン４３の上部（上半分）に行先情報（上向き矢印）を表示させ、下部（下半分）に運行情報（２）を表示させ（Ｓ１３）、本処理を終了する。ここで、運行情報（２）とは、乗りかご３から降車する利用客があることを表す情報である。例えば、図５の（４−２）注意喚起、図６の（３）減速中、（４）到着の運行情報がランタン４３に表示される。
【００７２】
ステップＳ１２にて状態判定部２２が、発生した呼び割当てが上昇方向の割当てでないと判定した場合（Ｓ１２のＮＯ）、表示制御部２３は、ランタン４３の下部（下半分）に行先情報（下向き矢印）を表示させ、上部（上半分）に運行情報（２）を表示させ（Ｓ１４）、本処理を終了する。
【００７３】
以上説明した第１の実施の形態に係るエレベーターシステム１では、乗りかご３の行先情報及び運行情報を、それぞれの分割領域に同時に表示可能なランタン４３が乗り場ドア４１の近くに設けられる。このため、乗り場ドア４１の近くにいる利用客はランタン４３に表示された情報を見て、乗車を希望する号機を選択しやすくなる。また、乗りかご３の状態に応じて、ランタン４３の背景色を変えられるため、乗り場ドア４１の近くにいる利用客に注意喚起、警告等を行いやすい。
【００７４】
なお、利用客検知部の一例として、乗りかご３のかご内上部に、かご内を撮影可能なカメラを設けてもよい。カメラは、乗りかご３に乗車した利用客を検知することが可能である。カメラが撮影した映像は、検知情報として所定時間間隔で号機制御装置２に送信され、状態判定部２２が映像を解析して、乗りかご３に乗車している利用客の人数を計測してもよい。これにより、例えば、乗りかご３に幼児や車椅子利用者が乗車していても、状態判定部２２が利用客の人数を正確に計測することができる。そして、状態判定部２２は、乗りかご３内の空きスペースに基づいて、乗りかご３が満員であるか、何名まで乗車可能であるか等を判定した判定結果を表示制御部２３に出力できる。
【００７５】
また、ランタン４３の２つに分割された表示領域の各分割領域に対して、それぞれ行先情報及び運行情報が表示される例を示したが、各分割領域に複数の運行情報が表示されてもよい。また、分割領域の大きさは同じでなくてよく、例えば、運行情報の文字を大きく表示するために、運行情報が表示される分割領域を、行先情報が表示される分割領域より大きくしてもよい。逆に、行先情報が表示される分割領域を、運行情報が表示される分割領域より大きくしてもよい。
【００７６】
また、ランタン４３自体のサイズを大きくすることで、ランタン４３の表示領域を３つ以上に分割し、各分割領域に様々な情報を表示してもよい。また、ランタン４３は案内情報をカラー表示可能であるが、モノクロ表示だけが可能なランタンを採用してもよい。
【００７７】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態に係るエレベーターシステムについて説明する。
図８は、第２の実施の形態に係るエレベーターシステム１Ａの構成例を示す概要図である。
【００７８】
エレベーターシステム１Ａは、Ａ号機〜Ｎ号機の複数の号機の乗りかご３の動作を群管理制御する。エレベーターシステム１Ａは、号機毎に乗りかご３と、乗り場ドア４１及びランタン４３と、乗りかご３の運行を制御する号機制御装置２Ａと、群管理制御装置７と、行先階呼び登録装置６とを備える。群管理制御装置７には、号機制御装置２Ａと、行先階呼び登録装置６とが接続される。群管理制御装置７は、各号機の乗りかご３の動作状況に基づいて、各号機の乗りかご３の群管理制御を行うことが可能である。
【００７９】
第２の実施の形態では、乗り場呼びボタン４２の代わりに、各階の乗り場階に１台だけ行先階呼び登録装置６が設置される。乗り場階に向かう利用客は、例えば、エレベーターホールの入口に設けられた行先階呼び登録装置６に利用者情報が記録されたＩＤカード等をかざすことで、行先階を登録することができる。ただし、利用客は、行先階呼び登録装置６に表示されるテンキー等をタッチして行先階を登録してもよい。そして、行先階呼び登録装置６には、利用客が乗車可能なエレベーター１０を示す号機番号が表示される。行先階を登録した利用客は、表示された号機番号に対応する乗り場ドア４１の前で待機し、乗りかご３が到着すると、この乗りかご３に乗車する。
【００８０】
号機制御装置２Ａ（制御装置の一例）は、運行制御部２１、状態判定部２２、表示制御部２３及び運行データ通信部２４を備える。各号機に設けられた号機制御装置２Ａは、号機毎に乗りかご３の運行を制御する。運行制御部２１、状態判定部２２、表示制御部２３は、上述した第１の実施の形態に係る号機制御装置２における各部と同様の動作を行う。ただし、運行制御部２１は、群管理制御装置７の指示により動作する。
【００８１】
運行データ通信部２４は、乗りかご３の運行データを群管理制御装置７に送信する。運行データ通信部２４が群管理制御装置７に運行データを送信するタイミングは、例えば、行先階呼び登録装置６に行先階呼びが登録された時であり、群管理制御装置７から号機制御装置２Ａに与えられる送信指示により運行データの送信が開始される。また、運行データ通信部２４は、群管理制御装置７から送信される群管理情報を受信する。運行制御部２１は、運行データ通信部２４を介して群管理制御装置７から受信した群管理情報に基づいて、乗りかご３の運行を制御する。
【００８２】
次に、同じく図８を参照して群管理制御装置７の構成例及び動作例について説明する。
群管理制御装置７は、号機運行制御部７１を備える。
【００８３】
号機運行制御部７１は、行先階呼び登録装置６に行先階呼びが登録されたことにより、各号機の乗りかご３の運行履歴に基づいて、号機毎に割当評価値を算出する。割当評価値は、例えば、各号機の乗りかご３の運行状況等によって計算される値である。割当評価値が高い号機であれば優先して行先階呼びが割当てられ、配車される。このため、号機運行制御部７１は、他の号機に設定された割当評価値よりも高い割当評価値が設定された号機に行先階呼びを割当てる。号機運行制御部７１は、例えば、Ａ号機に行先階呼びを割当てた場合、号機制御装置２Ａに行先階呼びを割当てた号機の乗りかご３を優先して配車する群管理による運行制御を行わせる。
【００８４】
このため、利用客が行先階呼び登録装置６を操作して行先階呼びを登録すると、号機運行制御部７１は、呼び登録データを行先階呼び登録装置６から取得する。号機運行制御部７１は、呼び登録データを取得すると、各号機の割当評価値に基づいて、いずれかの号機に対して優先的に行先階呼びを割当てる。例えば、号機運行制御部７１は、各号機の乗りかご３の中から、待ち時間が最短となる乗りかご３を優先的に配車する制御を行う。
【００８５】
例えば、Ａ号機の乗りかご３が優先的に配車されるとする。この場合、号機運行制御部７１は、行先階呼びを割当てたＡ号機の号機制御装置２Ａに号機割当て信号を出力する。号機割当て信号が入力した号機制御装置２Ａは、割当てられた行先階呼びに従って、乗りかご３を行先階呼びが登録された乗り場階に移動させる制御を行う。
【００８６】
本実施の形態においても、ランタン４３は、乗り場ドア４１の近くにいる利用客に対して案内情報を表示する。なお、群管理制御においては、行先階呼びが登録された時点で、乗りかご３に乗降する利用客の人数、利用客が何階で乗降するかが分かる。このため、図５の（３）待機状況に示したような、登録された行先階までの途中階で停止した乗りかご３の乗車可能人数を知らせる運行情報を不要としてもよい。
【００８７】
以上説明した第２の実施の形態に係るエレベーターシステム１Ａでは、複数の号機の乗りかご３を群管理制御する形態について説明した。このように乗りかご３が群管理制御される場合であっても、各号機に設けられたランタン４３に行先情報及び運行情報を表示することができる。このため、乗り場ドア４１の近くにいる利用客はランタン４３に表示された情報を見て、乗車しようとする号機の乗りかご３がどのような状態であるかを把握しやすくなる。
【００８８】
なお、号機制御装置２Ａが備える状態判定部２２、表示制御部２３は、群管理制御装置７が備えることで、群管理制御装置７が制御装置の一例として用いられてもよい。そして、群管理制御装置７の制御により、各号機のランタン４３の表示が制御されてもよい。
【００８９】
また、本発明は上述した実施の形態に限られるものではなく、請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した各実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１…エレベーターシステム、２…号機制御装置、３…乗りかご、４…号機制御装置、１０…エレベーター、２１…運行制御部、２２…状態判定部、２３…表示制御部、３１…かごドア、３２…重量センサ、４１…乗り場ドア、４２…乗り場呼びボタン、４３…ランタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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