(57)【要約】  移動体の外界を撮影した画像を当該移動体内で表示させる場合において、操作者が表示中の画像より前又は後に撮影された画像を表示させる操作を、当該搭乗者が違和感なく行うことができる表示制御装置等を提供する。  移動体の外界を撮影した画像を当該移動体内において表示させ、移動体の移動する方向である移動方向を検出し、当該移動方向に応じて第１の操作を、表示中の画像より後に撮影された画像を表示する送り操作とするか、表示中の画像より前に撮影された画像を表示する戻し操作とするかを切り替え、送り操作又は戻し操作に応じた画像を表示させる。
2020137881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の外界を撮影した画像を当該移動体内において表示させる第１表示制御手段と、
第１の操作を検出する操作検出手段と、
前記移動体の移動する方向である移動方向を検出する移動方向検出手段と、
前記移動方向に応じて前記第１の操作を、表示中の画像より後に撮影された画像を表示する送り操作とするか、表示中の画像より前に撮影された画像を表示する戻し操作とするかを切り替える切替手段と、
を備え、
前記第１表示制御手段は、前記送り操作又は前記戻し操作に応じた画像を表示させることを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記画像は、前記移動体から連続して撮影された画像であることを特徴とする表示制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の表示制御装置であって、
前記操作検出手段は、前記第１の操作とは異なる第２の操作を更に検出し、
前記切替手段は、前記移動方向が第１の方向である場合に、前記第１の操作を前記送り操作とするとともに前記第２の操作を前記戻し操作とし、前記移動方向が前記第１の方向から当該第１の方向とは異なる第２の方向に切り替わった場合に、前記第１の操作を前記戻し操作に切り替えるとともに前記第２の操作を前記送り操作に切り替えることを特徴とする表示制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の表示制御装置であって、
前記操作検出手段は、前記第１の操作を検出する第１検出部と、前記第２の操作を検出する第２検出部とを含み、
前記移動方向が第１の方向である場合に、前記第１検出部が前記送り操作に対応し、且つ、前記第２検出部が前記戻し操作に対応することを提示し、前記移動方向が前記第１の方向から前記第２の方向に切り替わった場合に、前記第１検出部が前記戻し操作に対応し、且つ、前記第２検出部が前記送り操作に対応することを示す提示に切り替えることを特徴とする表示制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の表示制御装置であって、
前記第１表示制御手段が表示させる画像とは別に、前記移動体内において複数の前記画像を撮影した順番に並べて表示させるとともに、当該並べて表示させる画像のうち前記第１制御手段により表示されている画像に対応する画像を他の画像と識別可能に表示させる第２表示制御手段、を更に備えることを特徴とする表示制御装置。
【請求項６】
請求項１又は２に記載の表示制御装置であって、
前記第１表示制御手段は、前記移動体内における前記移動方向を基準として側面部、天井部又は床面部の少なくとも何れかに前記画像を表示させる表示装置に当該画像を表示させることを特徴とする表示制御装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一項に記載の前記操作検出手段を備える操作検出装置であって、
前記第１表示制御手段、前記移動方向検出手段及び前記切替手段を備える前記表示制御装置の当該切替手段に、前記操作検出手段が前記第１の操作を検出したことを示す操作検出情報を出力する出力手段を更に備えることを特徴とする操作検出装置。
【請求項８】
表示制御装置による表示制御方法であって、
移動体の外界を撮影した画像を当該移動体内において表示させる第１表示制御工程と、
第１の操作を検出する操作検出工程と、
前記移動体の移動する方向である移動方向を検出する移動方向検出工程と、
前記移動方向に応じて前記第１の操作を、表示中の画像より後に撮影された画像を表示する送り操作とするか、表示中の画像より前に撮影された画像を表示する戻し操作とするかを切り替える切替工程と、
を含み、
前記第１表示制御工程では、前記送り操作又は前記戻し操作に応じた画像を表示させることを特徴とする表示制御方法。
【請求項９】
表示制御装置に含まれるコンピュータを、
移動体の外界を撮影した画像を当該移動体内において表示させる第１表示制御手段、
第１の操作を検出する操作検出手段、
前記移動体の移動する方向である移動方向を検出する移動方向検出手段、
前記移動方向に応じて前記第１の操作を、表示中の画像より後に撮影された画像を表示する送り操作とするか、表示中の画像より前に撮影された画像を表示する戻し操作とするかを切り替える切替手段、
として機能させる表示制御プログラムであって、
前記第１表示制御手段は、前記送り操作又は前記戻し操作に応じた画像を表示させることを特徴とする表示制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、移動体の外界を撮影した画像を当該移動体内において表示させる表示制御装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、移動体の外界を動画撮影し、搭乗者が時間帯や対象物を指定すると対応する過去の動画を出力する技術が開示されている。しかしながら、搭乗者が見たい部分を時間帯や対象物では指定することが難しい場合がある。例えば、見たい部分が３分１０秒前のものか、３分３０秒前のものか正確に指定することは難しく、また、対象物についても類似する対象物が複数ある場合などは指定することが難しい。【０００３】
そこで、例えば、動画とともに当該動画を所定の時間間隔で切り取り小さくした画像（サムネイル）を並べて表示させて、搭乗者により選択されたサムネイルに対応する部分を再生することにすると、ユーザは見たい部分に対応するサムネイルを選択することにより当該部分を見ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−３８００９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば、サムネイルを横方向に並べて表示させる際、従来の技術では、左側を過去、右側を現在に対応させて表示させるのが一般的となっているが、移動中の移動体に搭乗している搭乗者は、サムネイルの並び順の現在と過去が移動体の移動方向に対応していない場合に違和感を覚え、サムネイルの選択操作を誤ることがある。【０００６】
そこで、本発明は、こうした問題の一例に鑑み、移動体の外界を撮影した画像を当該移動体内で表示させる場合において、操作者が表示中の画像より前又は後に撮影された画像を表示させる操作を、当該搭乗者が違和感なく行うことができる表示制御装置等を提供することを一つの課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、移動体の外界を撮影した画像を当該移動体内において表示させる第１表示制御手段と、第１の操作を検出する操作検出手段と、前記移動体の移動する方向である移動方向を検出する移動方向検出手段と、前記移動方向に応じて前記第１の操作を、表示中の画像より後に撮影された画像を表示する送り操作とするか、表示中の画像より前に撮影された画像を表示する戻し操作とするかを切り替える切替手段と、を備え、前記第１表示制御手段は、前記送り操作又は前記戻し操作に応じた画像を表示させることを特徴とする。【０００８】
請求項８に記載の発明は、表示制御装置による表示制御方法であって、移動体の外界を撮影した画像を当該移動体内において表示させる第１表示制御工程と、第１の操作を検出する操作検出工程と、前記移動体の移動する方向である移動方向を検出する移動方向検出工程と、前記移動方向に応じて前記第１の操作を、表示中の画像より後に撮影された画像を表示する送り操作とするか、表示中の画像より前に撮影された画像を表示する戻し操作とするかを切り替える切替工程と、を含み、前記第１表示制御工程では、前記送り操作又は前記戻し操作に応じた画像を表示させることを特徴とする。【０００９】
請求項９に記載の発明は、表示制御装置に含まれるコンピュータを、移動体の外界を撮影した画像を当該移動体内において表示させる第１表示制御手段、第１の操作を検出する操作検出手段、前記移動体の移動する方向である移動方向を検出する移動方向検出手段、前記移動方向に応じて前記第１の操作を、表示中の画像より後に撮影された画像を表示する送り操作とするか、表示中の画像より前に撮影された画像を表示する戻し操作とするかを切り替える切替手段、として機能させる表示制御プログラムであって、前記第１表示制御手段は、前記送り操作又は前記戻し操作に応じた画像を表示させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態における表示制御装置１の構成例を示すブロック図である。
【図２】第１実施例における表示制御装置２００の構成例を示すブロック図である。
【図３】第１実施例における表示制御装置２００が搭載される車両（主にその内部）の一例を示す概略図である。
【図４】第１実施例におけるディスプレイ（左上）２２６ＬＵの表示例を示す図である。
【図５】第１実施例における再生スクロールバーの表示例を示す図である。
【図６】第１実施例における再生スクロールバーの表示例を示す図である。
【図７】第１実施例における再生スクロールバーの表示例を示す図である。
【図８】第１実施例における再生スクロールバーの表示例を示す図である。
【図９】第１実施例における制御部２１１による表示制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施例における表示制御装置２００が搭載される車両（主にその内部）の様子を示す概略図である。
【図１１】（Ａ）は、第２実施例における携帯端末４００の構成例を示すブロック図であり、（Ｂ）は、ディスプレイにおける画像表示領域と再生スクロールバー表示領域の一例を示す図である。
【図１２】第２実施例における表示制御装置２００及び携帯端末４００の動作例を示すフローチャートである。
【図１３】変形例２−１における表示制御装置２００が搭載される車両（主にその内部）の一例を示す概略図である。
【図１４】変形例２−２における自車両の前面部に画像を表示するディスプレイ２６０と再生スクロールバー３００Ｂを表示するディスプレイ２６１の一例を示す図である。
【図１５】変形例２−３における車両２７０の概要の一例を上方から見た図である。
【図１６】変形例２−３における車両２７０に設置されるディスプレイ２７１Ａ、２７１ＢＡ、２７１Ｃ、２７１Ｄの移動方向毎の表示形式の一例を示す図である。
【図１７】変形例４における表示制御装置２００が搭載される車両（主にその内部）の一例を示す概略図である。
【図１８】変形例９−１における、内壁の全面がシームレスなディスプレイで覆われている車両２８０の一例を示す図である。
【図１９】変形例９−２における、内壁の全面が２枚のディスプレイで覆われており、且つ、車両の前後方向にディスプレイのつなぎ目２８９がある車両２８０の一例を上方から見た図である。
【図２０】変形例９−３における、内壁の全面が２枚のディスプレイで覆われており、且つ、車両の左右方向にディスプレイのつなぎ目２８９がある車両２８０の一例を上方から見た図である。
【図２１】変形例９−４における、内壁の全面が２枚のディスプレイで覆われており、且つ、車両の斜め方向にディスプレイのつなぎ目２８９がある横長の車両２８０の一例を上方から見た図である。
【図２２】変形例９−５における、内壁の全面が２枚のディスプレイで覆われており、且つ、車両の斜め方向にディスプレイのつなぎ目２８９がある縦長の車両２８０の一例を上方から見た図である。
【図２３】変形例９−６における、内壁の全面が２枚のディスプレイで覆われており、且つ、車両の斜め方向にディスプレイのつなぎ目２８９がある、縦横がほぼ同じ長さの車両２８０の一例を上方から見た図である。
【図２４】変形例１０における、ディスプレイが車内の複数の側面部にわたって設置された車両の一例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本願発明を実施するための形態について、図１を用いて説明する。
【００１２】
図１に示すように、表示制御装置１００は第１表示制御手段１０１、操作検出手段１０２、移動方向検出手段１０３、切替手段１０４を備える。
【００１３】
第１表示制御手段１０１は、移動体の外界を撮影した画像を当該移動体内において表示させる。
【００１４】
操作検出手段１０２は、第１の操作を検出する。
【００１５】
移動方向検出手段１０３は、前記移動体の移動する方向である移動方向を検出する。
【００１６】
切替手段１０４は、前記移動方向に応じて前記第１の操作を、表示中の画像より後に撮影された画像を表示する送り操作とするか、表示中の画像より前に撮影された画像を表示する戻し操作とするかを切り替える。
【００１７】
そして、第１表示制御手段１０１は、前記送り操作又は前記戻し操作に応じた画像を表示させる。
【００１８】
表示制御装置１００によれば、移動体の外界を撮影した画像が当該移動体内において表示される場合に、第１の操作が移動方向に応じて表示中の画像より後に撮影された画像を表示する送り操作とするか、表示中の画像より前に撮影された画像を表示する戻し操作とするかが切り替えられ、送り操作又は戻し操作に応じた画像が表示される。したがって、搭乗者が違和感なく直感的に操作できるように移動方向に応じて送り操作と戻し操作を切り替えられることから、操作者は表示中の画像より前又は後に撮影された画像を表示させる操作を違和感なく直感的に行うことができる。
【実施例】
【００１９】
［１．第１実施例］
次に、上述した実施形態に対応する第１実施例について説明する。なお、以下に説明する第１実施例は、本願発明を、車両に搭載される表示制御装置２００に適用した場合の実施例である。以下、表示制御装置２００が搭載された車両を自車両という場合がある。【００２０】
［１．１．表示制御装置２００の構成］
図２−図８を用いて、第１実施例における表示制御装置２００の構成について説明する。図２は、表示制御装置２００の構成例を示すブロック図であり、図３は、表示制御装置２００が搭載される車両（主にその内部）の一例を示す概略図である。なお、図３で示す車両は、フロントウィンドウＦＷ及びコントロールパネルＣＰが設置されている方向が前進方向に対応する。図４は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵの表示例を示す図であり、図５−図８は、ディスプレイ（左下）２２６ＬＬに表示される再生スクロールバーの表示例を示す図である。【００２１】
図２に示すように、表示制御装置２００は、制御部２１１と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等からなる記憶部２１２と、キーボード、タッチパネル等からなる入力部２１３と、表示ユニット２１４と、通信部２１５と、バスラインＢと、入出力インターフェース部２２０と、車速センサ２２１と、角速度センサ２２２と、加速度センサ２２３と、舵角センサ２２４と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信部２２５と、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵと、ディスプレイ（左下）２２６ＬＬと、ディスプレイ（右上）２２６ＲＵと、ディスプレイ（右下）２２６ＲＬと、カメラ（左）２２７Ｌと、カメラ（右）２２７Ｒと、を備えて構成されている。なお、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵと、ディスプレイ（左下）２２６ＬＬと、ディスプレイ（右上）２２６ＲＵと、ディスプレイ（右下）２２６ＲＬを総称してディスプレイ２２６という場合がある。また、カメラ（左）２２７Ｌと、カメラ（右）２２７Ｒを総称してカメラ２２７という場合がある。【００２２】
制御部２１１は、制御部２１１全体を制御するＣＰＵ２１１ａと、制御部２１１を制御する制御プログラム等が予め記憶されているＲＯＭ２１１ｂと、各種データを一時的に格納するＲＡＭ２１１ｃと、により構成されている。そして、ＣＰＵ２１１ａが、ＲＯＭ２１１ｂや記憶部２１２に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより各種手段として機能する。制御部２１１又はＣＰＵ２１１ａは、「コンピュータ」に対応する。【００２３】
記憶部２１２は、ＯＳ（Operating System）、アプリケーションプログラム等の各種プログラムや、各種プログラムで利用されるデータや情報を記憶する。ＯＳは、システム時計を管理し、定期的に時刻サーバに接続し同期することにより正確な時間を保持する。また、記憶部２１２は、ディスプレイ２２６に画像を表示させるための表示制御プログラムを記憶している。なお、各種プログラムは、例えば、サーバ装置等からネットワークを介して取得されるようにしても良いし、ＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ等の記録媒体に記録されたものを読み込むようにしても良い。【００２４】
記憶部２１２は、カメラ（左）２２７Ｌとカメラ（右）２２７Ｒがそれぞれ自車両の外界を撮影した画像を記憶する。各画像は当該画像の撮影時刻を特定できるように記憶される。例えば、画像そのものが属性情報として撮影時刻を保持することとしてもよいし、画像と撮影時刻を紐付けるテーブル等により管理することとしてもよい。なお、画像が動画形式で撮影された場合には、当該動画を構成する複数の連続した画像のそれぞれについて撮影時刻を特定できるように記憶される。また、記憶部２１２は、各画像をそれぞれ縮小化した画像（以下、サムネイル画像という場合がある）を当該画像と対応付けて記憶する。撮影時刻は、例えば、記憶部２１２が画像を記憶した時点の撮影時刻とすることができる。【００２５】
入力部２１３は、操作者の入力操作を受け付けて、操作内容を示す操作信号を制御部２１１に送信する。【００２６】
表示ユニット２１４は、グラフィックスコントローラ２１４ａと、ＶＲＡＭ（Video RAM）等のメモリからなるバッファメモリ２１４ｂを備えて構成されている。この構成においてグラフィックスコントローラ２１４ａは、バスラインＢを介して制御部２１１から送られる制御情報に基づいて、表示ユニット２１４及びディスプレイ２２６の制御を行う。また、バッファメモリ２１４ｂは、それぞれのディスプレイ２２６に即時表示可能な画像データを一時的に記憶する。そして、グラフィックスコントローラ２１４ａから出力される画像データに基づいて、それぞれのディスプレイ２２６に画像が表示される。【００２７】
表示ユニット２１４は、制御部２１１の制御下でディスプレイ（左上）２２６ＬＵと、ディスプレイ（右上）２２６ＲＵに画像を表示させるための処理を行う。また、表示ユニット２１４は、後述する再生スクロールバーをディスプレイ（左下）２２６ＬＬと、ディスプレイ（右下）２２６ＲＬに表示させるための処理を行う。【００２８】
車速センサ２２１は、例えば表示制御装置２００が搭載されている自車両から取得される車速パルス等を用いた速度検出処理等を用いて自車両の現在速度を検出し、速度データを出力する。角速度センサ２２２は、自車両の、例えば方向変化の角速度を検出し、単位時間当たりの角速度データ及び相対方位データを出力する。加速度センサ２２３は、自車両の例えば前後方向の加速度を検出し、単位時間当たりの加速度データ等を出力する。舵角センサ２２４は、自車両の舵角を検出し、舵角データ等を出力する。ＧＮＳＳ受信部２２５は、ＧＮＳＳ衛星からの航法電波を受信し、ＧＮＳＳ測位データを出力する。【００２９】
制御部２１１は、車速センサ２２１、角速度センサ２２２、加速度センサ２２３、舵角センサ２２４、ＧＮＳＳ受信部２２５、カメラ２２６、マイク２２７、スピーカー２２８及び空調機器２２９と、バスラインＢ及び入出力インターフェース部２２０を介して接続されている。【００３０】
制御部２１１は、ＧＮＳＳ測位データに基づく衛星測位や、速度データ、角速度データ、相対方位データ、加速度データ、舵角データ等に基づく自立測位、又は、これらを組み合わせたハイブリッド測位等を行い、自車両の現在位置（緯度、経度、高度）を示す現在位置情報を取得する。また、制御部２１１は、ＧＮＳＳ測位データ、速度データ、角速度データ、相対方位データ、加速度データ、舵角データの少なくとも一部に基づいて、自車両の移動方向を検出する。【００３１】
カメラ２２７は、自車両の外界を撮影して画像を生成する。具体的には、カメラ（左）２２７Ｌは、図３に示すように自車両から見て左側の風景を撮影する。また、カメラ（右）２２７Ｒ（図３には図示しない）は、自車両から見て右側の風景を撮影する。カメラ２２７により生成された画像は記憶部２１２に記憶される。なお、カメラ２２７は、搭乗者が自車両からの風景をディスプレイ２２６に表示される画像により楽しめるように、自車両が停止している際も、移動している際も撮影を行う。すなわち、カメラ２２７は、所定時間（例えば、１秒間）が経過する度に連続して撮影を行ったり、動画形式で撮影を行ったりすることにより、複数の連続した画像を生成する。これにより、カメラ２２７は、自車両が移動中であれば異なる地点から自車両の外界の風景を撮影し、自車両が停車中であれば同じ地点から自車両の外界の風景を撮影する。【００３２】
ディスプレイ２２６は、自車両の内部であって、自車両の移動方向（前進方向及び当該前進方向の逆方向である後進方向）を基準として側面方向に設置され、カメラ２２７が生成した画像を表示する。具体的には、図３に示すように、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵは、自車両内部の左側面部に設置され、図４に示すようにカメラ（左）２２７Ｌが生成した画像を表示する。同様に、ディスプレイ（右上）２２６ＲＵ（図３には図示しない）は、自車両内部の右側面部に設置され、カメラ（右）２２７Ｒが撮影した画像を表示する。なお、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵとディスプレイ（右上）２２６ＲＵは、それぞれ車両の左側に設置されるか右側に設置されるかの違いのため、同様の部分については、左側に設置されるディスプレイ（左上）２２６ＬＵについて説明し、右側に設置されるディスプレイ（右上）２２６ＲＵについての説明を省略する場合がある。【００３３】
制御部２１１は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに、カメラ（左）２２７Ｌにより生成された複数の連続した画像を撮影された順番（撮影順）に切り替えつつ表示させる画像の切替制御を行う。なお、制御部２１１は、動画形式で撮影された複数の連続した画像については、動画の撮影時間と再生時間が一致するように、当該画像の切替制御を行う。これにより、自車両の左側面部と右側面部に窓が設置されていない場合であっても、搭乗者はカメラ２２７が撮影した画像がディスプレイ２２６に表示されることにより風景を楽しむことができる。また、搭乗者は過去に撮影された風景、すなわち、自車両が通過した地点からの風景を遡って楽しむこともできる。更に、自車両の外観を撮影した複数の連続した画像が切り替わりつつ表示されるので、搭乗者は実際に窓から風景を見ているような臨場感を得ることができる。なお、自車両の移動中に撮影された複数の連続した画像を切替制御することにより風景が移り変わる様子が表示され、自車両の停車中に撮影された複数の連続した画像を切替制御することにより停車中の自車両の外界の風景が表示される。【００３４】
一方、ディスプレイ（左下）２２６ＬＬは、図３に示すように自車両内部の左側面部であってディスプレイ（左上）２２６ＬＵの下方に設置され、図５−図８に示すようにディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示される画像に対応する再生スクロールバーを表示する。また、ディスプレイ（右下）２２６ＲＬ（図３には図示しない）は、自車両内部の右側面部であってディスプレイ（右上）２２６ＲＵの下方に設置され、ディスプレイ（右上）２２６ＲＵに表示される画像についての再生スクロールバーを表示する。なお、再生スクロールバーを表示するディスプレイ（左下）２２６ＬＬとディスプレイ（右下）２２６ＲＬは、タッチパネル式ディスプレイであり、搭乗者（操作者）のディスプレイへのタッチを検知し、検知信号を制御部２１１に送信する。これにより、制御部２１１は、ディスプレイ（左下）２２６ＬＬとディスプレイ（右下）２２６ＲＬが操作者にタッチされたことと、操作者が何れの表示領域をタッチしたかを検出することができる。なお、ディスプレイ（左下）２２６ＬＬとディスプレイ（右下）２２６ＲＬは、それぞれ車両の左側に設置されるか右側に設置されるかの違いのため、同様の部分については、左側に設置されるディスプレイ（左下）２２６ＬＬについて説明し、右側に設置されるディスプレイ（右下）２２６ＲＬについての説明を省略する場合がある。【００３５】
次に、図５−図８を用いて、ディスプレイ（左下）２２６ＬＬに表示される再生スクロールバーについて説明する。図５は、図４で示したディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像に対応する再生スクロールバー３００の表示例を示す図である。図６及び図７は、自車両の移動方向が前進方向である場合の再生スクロールバー３００の表示例を示す図であり、図８は、自車両の移動方向が後進方向である場合の再生スクロールバー３００の表示例を示す図である。なお、図６−図８では、再生スクロールバーのサムネイル画像部におけるサムネイル画像の描写を省略している。【００３６】
再生スクロールバー３００は、第１ボタン部３０１、第２ボタン部３０２、基準線３０３及びサムネイル部３０４を含む。サムネイル部３０４には、複数のサムネイル画像からなるサムネイル画像群が、撮影順に並べて表示される。このとき、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像に対応するサムネイル画像が他のサムネイル画像と識別可能に表示される。具体的には、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像に対応するサムネイル画像がサムネイル部３０４の中央に配置された基準線３０３と重畳する位置に表示される。すなわち、基準線３０３と重畳する位置に表示されるサムネイル画像は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像を縮小化した画像である。【００３７】
第１ボタン部３０１と第２ボタン部３０２には、自車両の移動方向に応じて「過去」又は「現在」の何れかの互いに異なる表記がなされる。すなわち、自車両の移動方向が前進方向である場合には、図５に示すように第１ボタン部３０１に「過去」、第２ボタン部３０２に「現在」がそれぞれ表記される。一方、自車両の移動方向が後進方向（前進方向の逆方向）である場合には、第１ボタン部３０１に「現在」、第２ボタン部３０２に「過去」がそれぞれ表記される（図８参照）。そして、制御部２１１は、自車両の移動方向が切り替わったことを検出した場合には、第１ボタン部３０１と第２ボタン部３０２の「現在」と「過去」の表記を切り替える。なお、以下、「過去」と表記されている第１ボタン部３０１又は第２ボタン部３０２を「過去ボタン」といい、「現在」と表記されている第１ボタン部３０１又は第２ボタン部３０２を「現在ボタン」という場合がある。【００３８】
図６に示すように第１ボタン部３０１（図６の例では過去ボタン）は、操作者にタッチ操作されることにより、サムネイル部３０４に表示されているサムネイル画像群を左スクロール（サムネイル画像群を右にスライド）させるボタンである。図６の例では第１ボタン部３０１が過去ボタンであるため、第１ボタン部３０１へのタッチ操作後において基準線３０３と重畳して表示されるサムネイル画像は、タッチ操作前よりも前に撮影されたサムネイル画像となる。基準線３０３と重畳して表示されるサムネイル画像とディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示される画像は対応するため、過去ボタンは、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像を当該表示中の画像より前に撮影された画像とする「戻し操作」を行うためのボタンである。一方、第２ボタン部３０２（図６の例では現在ボタン）は、操作者にタッチ操作されることにより、サムネイル部３０４に表示されているサムネイル画像群を右スクロール（サムネイル画像群を左にスライド）させるボタンである。図６の例では第２ボタン部３０２が現在ボタンであるため、第２ボタン部３０２へのタッチ操作後において基準線３０３と重畳して表示されるサムネイル画像は、タッチ操作前よりも後に撮影されたサムネイル画像となる。すなわち、現在ボタンは、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像を当該表示中の画像より後に撮影された画像とする「送り操作」を行うためのボタンである。【００３９】
図７及び図８に示すように、操作者は、サムネイル部３０４のサムネイル画像群をスライド（指やスタイラス等でサムネイル部３０４をタッチした状態で左右にスライド）させることにより画像の送り操作又は戻し操作を行うことができる。具体的には、図７に示すように、自車両の移動方向が前進方向である場合（すなわち、第１ボタン部３０１が過去ボタンであり、第２ボタン部３０２が現在ボタンである場合）には、サムネイル部３０４のサムネイル画像群を右にスライドさせることにより戻し操作を行うことができ、サムネイル部３０４を左にスライドさせることにより送り操作を行うことができる。また、図８に示すように、自車両の移動方向が後進方向である場合（すなわち、第１ボタン部３０１が現在ボタンであり、第２ボタン部３０２が過去ボタンである場合）には、サムネイル部３０４を右にスライドさせることにより送り操作を行うことができ、サムネイル部３０４を左にスライドさせることにより戻し操作を行うことができる。すなわち、制御部２１１は、自車両の移動方向が切り替わったことを検出した場合には、例えば、再生スクロールバー３００のサムネイル部３０４に対する右にスライドさせる操作（右スライド操作）を戻し操作から送り操作に、又は、送り操作から戻し操作に切り替えたり、左にスライドさせる操作（左スライド操作）を送り操作から戻し操作に、又は、戻し操作から送り操作に切り替えたりする。このように、車両の移動方向によって、送り操作又は戻し操作を行うためにスライドさせる方向が切り替わる。本実施例では、自車両の移動によって自車両から見える風景が流れる方向（自車両の移動方向とは逆方向）と、送り操作によってスライドさせる方向が一致する（図７の例では左方向、図８の例では右方向）ようにスライドさせる方向を切り替えることから、操作者は違和感なく送り操作及び戻し操作を行うことができる。なお、本実施例では、サムネイル部３０４に対するタッチを伴うスクロール操作を送り操作又は戻し操作としたが、再生スクロールバー３００に対するタッチを伴わない他の操作を送り操作又は戻し操作とすることができる。例えば、手、足、頭、又は視線等を車両の移動方向に沿って動かす動作を検出し、車両の移動方向が前進方向である場合には、前方から後方に動かす動作を送り操作として検出し、後方から前方に動かす動作を戻し操作として検出することとしてもよい。【００４０】
制御部２１１は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示される画像の切替に伴って、再生スクロールバーのサムネイル部３０４を更新する。すなわち、制御部２１１は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示される画像が切り替わったことに伴って、サムネイル画像群を左にスライドさせ（車両の移動方向が前進方向の場合。車両の移動方向が後進方向の場合は右にスライドさせる）、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像に対応するサムネイル画像が基準線３０３に重畳する位置に表示されるように更新する。すなわち、制御部２１１は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像のサムネイル画像が常に基準線３０３に重畳するように、画像の切替制御とサムネイル部３０４の更新を並行して行う。なお、自車両の停車中に撮影された複数の連続した画像が切替制御される場合にはその停車時間分だけ風景が変わらない様子（停車中の自車両から見える風景）がディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示される一方、サムネイル部３０４では当該停車中に撮影された複数の連続した画像（同じ風景を撮影した画像）にそれぞれ対応するサムネイル画像で構成されるサムネイル画像群が左にスライドするように更新される。【００４１】
なお、図４−図８は、車両の左側に設置されるディスプレイ（左上）２２６ＬＵ及びディスプレイ（左下）２２６ＬＬの表示例について説明したが、車両の右側に設置されるディスプレイ（右上）２２６ＲＵ及びディスプレイ（右下）２２６ＲＬについては、左側と同様に自車両の移動方向に伴って、現在ボタン及び過去ボタンの位置や、送り操作又は戻し操作に対応するスクロール（スライド）方向が定まる。すなわち、自車両の移動方向側に現在ボタンが設けられ、当該移動方向と逆方向側に過去ボタンが設けられる。また、自車両の移動方向へサムネイル部３０４をスライドさせる操作が戻し操作となり、当該移動方向と逆方向へサムネイル部３０４をスライドさせる操作が送り操作となる。【００４２】
［１．２．制御部２１１による表示制御処理］
次に、図９に示すフローチャートを用いて、制御部２１１による表示制御処理について説明する。なお、図９は、制御部２１１による表示制御処理の一例を示すフローチャートである。表示制御処理は、ディスプレイ２２６に画像を表示する条件が満たされた場合に実行される。なお、ここでは、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵ及びディスプレイ（左下）２２６ＬＬに関する表示制御処理について説明する。【００４３】
まず、制御部２１１は、自車両の移動方向を検出し、当該移動方向を示す移動方向情報を記憶部２１２に記憶させる（ステップＳ１０１）。なお、本実施例では、移動方向情報は自車両の移動が前進方向又は後進方向の何れであるかを示す情報とする。【００４４】
次に、制御部２１１は、ステップＳ１０１の処理で検出した移動方向に応じて、第１ボタン部３０１及び第２ボタン部３０２の表記を決定する（ステップＳ１０２）。具体的には、制御部２１１は、移動方向が前進方向である場合には、第１ボタン部３０１に「過去」と表記し、第２ボタン部３０２に「現在」と表記することを決定する。これにより、再生スクロールバーを表示するステップＳ１０４の処理において、第１ボタン部３０１に「過去」と表記されるとともに、第２ボタン部３０２に「過去」と表記される。【００４５】
次に、制御部２１１は、ステップＳ１０１の処理で検出した移動方向に応じて、送り操作と戻し操作を決定する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部２１１は、移動方向が前進方向である場合には、サムネイル部３０４のサムネイル画像群を右にスライドさせる操作を戻し操作に決定し、サムネイル部３０４を右にスライドさせる操作を送り操作に決定する。また、制御部２１１は、移動方向が前進方向である場合には、第１ボタン部３０１をタッチする操作を戻し操作に決定し、第２ボタン部３０２をタッチする操作を送り操作に決定する。【００４６】
次に、制御部２１１は、ディスプレイ（左下）２２６ＬＬに再生スクロールバー３００を表示させるとともに、サムネイル部３０４の更新を開始する（ステップＳ１０４）。なお、第１ボタン部３０１と第２ボタン部３０２には、ステップＳ１０２の処理における決定に基づいて、それぞれ「現在」又は「過去」を表記させる。サムネイル部３０４には、サムネイル画像が撮影順（過去ボタンから現在ボタンに向けて撮影順が新しくなるように）に並べられる。また、サムネイル部３０４には、まず、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵへの画像の表示を開始する際に表示する画像（表示開始時画像）に対応するサムネイル画像が基準線３０３に重畳する位置に表示され、その後、サムネイル部３０４はディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示される画像の切替制御に伴って更新される。表示開始時画像は任意の画像とすることができるが、例えば、前回、画像の表示を終了した際に表示されていた画像や、最も過去に撮影された画像などとすることができる。【００４７】
次に、制御部２１１は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示開始時画像を表示させ、画像の切替制御を開始する（ステップＳ１０５）。なお、制御部２１１は、画像の切替制御に伴い、サムネイル部３０４の更新を行い、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示されている画像と、基準線３０３に重畳して表示されるサムネイル画像が一致するように制御する。すなわち、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示される画像とサムネイル部３０４に表示されるサムネイル画像を同期させる。【００４８】
次に、制御部２１１は、自車両の移動方向を検出し（ステップＳ１０６）、直近に移動方向を検出したときから移動方向が変化したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。制御部２１１は、移動方向が変化していないと判定した場合には（ステップＳ１０７：ＮＯ）、ステップＳ１１１の処理に移行する。一方、制御部２１１は、移動方向が変化したと判定した場合には（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、移動方向情報を更新し（ステップＳ１０８）、送り操作と戻し操作を切り替える（ステップＳ１０９）。例えば、制御部２１１は、右スライド操作が戻し操作であり、左スライド操作が送り操作である場合には、右スライド操作を送り操作とし、左スライド操作を戻し操作とする。また、制御部２１１は、第１ボタン部３０１をタッチする操作が戻し操作であり、第２ボタン部３０２をタッチする操作が送り操作である場合には、第１ボタン部３０１をタッチする操作を送り操作とし、第２ボタン部３０２をタッチする操作を戻し操作とする。【００４９】
次に、制御部２１１は、第１ボタン部３０１と第２ボタン部３０２の表記を切り替える（入れ替える）（ステップＳ１１０）。例えば、第１ボタン部３０１の表記が「過去」であり、第２ボタン部３０２の表記が「現在」である場合には、第１ボタン部３０１の表記を「現在」とし、第２ボタン部３０２の表記を「過去」とする。【００５０】
制御部２１１は、ステップＳ１０７の処理で移動方向が変化していないと判定した場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、又は、ステップＳ１１０の処理を終了すると、次いで、戻し操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。制御部２１１は、戻し操作を検出したと判定した場合には（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、戻し操作に応じて、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像を当該画像より前に撮影された画像に切り替え（ステップＳ１１２）、画像の切替制御を再開する。また、制御部２１１は、戻し操作に応じて、サムネイル部３０４に表示されるサムネイル画像群をスライドさせるスライド制御を行い（ステップＳ１１３）、サムネイル部３０４の更新を再開する。具体的には、第１ボタン部３０１に「過去」と表記されている場合には、サムネイル画像群を右方向にスライドさせ、第１ボタン部３０１に「現在」と表記されている場合には、サムネイル画像群を左方向にスライドさせる。すなわち、制御部２１１は、戻し操作が行われた場合にも、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示される画像とサムネイル部３０４の基準線３０３に重畳して表示されるサムネイル画像を同期させる。【００５１】
一方、制御部２１１は、戻し操作を検出していないと判定した場合には（ステップＳ１１１：ＮＯ）、次いで、送り操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。制御部２１１は、送り操作を検出していないと判定した場合には（ステップＳ１１４：ＮＯ）、ステップＳ１１７の処理に移行する。一方、制御部２１１は、送り操作を検出したと判定した場合には（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、送り操作に応じて、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示中の画像を当該画像より後に撮影された画像に切り替え（ステップＳ１１５）、画像の切替制御を再開する。また、制御部２１１は、送り操作に応じて、サムネイル部３０４に表示されるサムネイル画像群をスライドさせるスライド制御を行い（ステップＳ１１６）、サムネイル部３０４の更新を再開する。具体的には、第１ボタン部３０１に「過去」と表記されている場合には、サムネイル画像群を左方向にスライドさせ、第１ボタン部３０１に「現在」と表記されている場合には、サムネイル画像群を右方向にスライドさせる。すなわち、制御部２１１は、送り操作が行われた場合にも、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示される画像とサムネイル部３０４の基準線３０３に重畳して表示されるサムネイル画像を同期させる。【００５２】
次に、制御部２１１は、画像切替終了条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳ１１７）。画像切替終了条件として任意の条件を設定することができるが、例えば、画像の切替制御を終了させる操作が検出されることや、表示制御装置２００の電源が切られることなどを設定することができる。制御部２１１は、画像切替終了条件が満たされていないと判定した場合には（ステップＳ１１７：ＮＯ）、ステップＳ１０６の処理に移行し、ステップＳ１０６からステップＳ１１７の処理を繰り返す。一方、制御部２１１は、画像切替終了条件が満たされたと判定した場合には（ステップＳ１１７：ＹＥＳ）、表示制御処理を終了する。【００５３】
以上説明したように、第１実施例における表示制御装置２００は、制御部２１１（「第１表示制御手段」、「操作検出手段」、「移動方向検出手段」、「切替手段」の一例）が、車両（「移動体」の一例）の外界を撮影した画像を当該車両内において表示させ、サムネイル部３０４のサムネイル画像群を左にスライドさせる操作（「第１の操作」の一例）を検出し、車両の移動する方向である移動方向を検出し、当該移動方向に応じて当該左にスライドさせる操作を、表示中の画像より後に撮影された画像を表示する送り操作とするか、表示中の画像より前に撮影された画像を表示する戻し操作とするかを切り替え、当該送り操作又は当該戻し操作に応じた画像を表示させる。【００５４】
同様に、第１実施例における表示制御装置２００の制御部２１１は、移動方向に応じて第２ボタン部３０２にタッチする操作を、表示中の画像より後に撮影された画像を表示する送り操作とするか、表示中の画像より前に撮影された画像を表示する戻し操作とするかを切り替える。【００５５】
したがって、第１実施例における表示制御装置２００によれば、車両からの風景（「車両の外界」の一例）を撮影した画像が当該車両内において表示される場合に、サムネイル部３０４のサムネイル画像群を左にスライドさせる操作や第２ボタン部３０２をタッチする操作が移動方向に応じて表示中の画像より後に撮影された画像を表示する送り操作とするか、表示中の画像より前に撮影された画像を表示する戻し操作とするかが切り替えられ、送り操作又は戻し操作に応じた画像が表示される。したがって、操作者が違和感なく直感的に操作できるように移動方向に応じて送り操作と戻し操作を切り替えられることから、操作者は表示中の画像より前又は後に撮影された画像を表示させる操作を違和感なく直感的に行うことができる。【００５６】
また、第１実施例における表示制御装置２００において、車両内で表示される画像は、当該車両から連続して撮影された画像である。これにより、車両の搭乗者に、当該車両から連続して撮影した画像を見せることができる。特に、動画形式で撮影した場合には、直接、風景を見ているような感覚を感じさせることができる。【００５７】
更に、第１実施例における表示制御装置２００の制御部２１１は、サムネイル部３０４のサムネイル画像群を左にスライドさせる操作とは異なるサムネイル部３０４のサムネイル画像群を右にスライドさせる操作（「第２の操作」の一例）を更に検出し、移動方向が前進方向（「第１の方向」の一例）である場合に、サムネイル画像群を左にスライドさせる操作を送り操作とするとともにサムネイル画像群を右にスライドさせる操作を戻し操作とし、移動方向が前進方向から後進方向（「第２の方向」の一例）に切り替わった場合に、サムネイル画像群を左にスライドさせる操作を戻し操作に切り替えるとともにサムネイル画像群を右にスライドさせる操作を送り操作に切り替える。【００５８】
同様に、第１実施例における表示制御装置２００の制御部２１１は、第２ボタン部３０２をタッチする操作とは異なる第１ボタン部３０１をタッチする操作（「第２の操作」の一例）を更に検出し、移動方向が前進方向（「第１の方向」の一例）である場合に、第２ボタン部３０２をタッチする操作を送り操作とするとともに第１ボタン部３０１をタッチする操作を戻し操作とし、移動方向が前進方向から後進方向（「第２の方向」の一例）に切り替わった場合に、第２ボタン部３０２をタッチする操作を戻し操作に切り替えるとともに第１ボタン部３０１をタッチする操作を送り操作に切り替える。【００５９】
したがって、第１実施例における表示制御装置２００によれば、移動方向が切り替わっても違和感なく直感的に送り操作及び戻し操作を行うことができる。【００６０】
更にまた、第１実施例における表示制御装置２００のディスプレイ（左下）２２６ＬＬ（「操作検出手段」の一例）と制御部２１１は、第２ボタン部３０２（「第１検出部」の一例）をタッチする操作と、第１ボタン部３０１（「第２検出部」の一例）をタッチする操作を検出し、自車両の移動方向が前進方向である場合に、第２ボタン部３０２が送り操作に対応し、且つ、第１ボタン部３０１が戻し操作に対応することを表記（「提示」の一例）し、移動方向が前進方向から後進方向に切り替わった場合に、第２ボタン部３０２が戻し操作に対応し、且つ、第１ボタン部３０１が送り操作に対応することを示す表記に切り替える。これにより、操作者は、送り操作と戻し操作のためにタッチする部分が切り替わったことを把握することができる。【００６１】
更にまた、第１実施例における表示制御装置２００の制御部２１１（「第２表示制御手段」の一例）は、ディスプレイ（左下）２２６ＬＬにおいて複数のサムネイル画像を撮影した順番に並べて表示させるとともに、当該並べて表示させるサムネイル画像のうちディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示されている画像に対応するサムネイル画像を基準線３０３と重畳させて、他のサムネイル画像と識別可能に表示している。これにより、操作者は、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示させたい画像を、サムネイル画像から探しやすくなり、また、戻し操作又は送り操作の何れの操作をすれば当該画像を表示させられるかを把握できる。【００６２】
［２．第２実施例］
次に、図１０−図１２を用いて、上述した実施形態に対応する第２実施例について説明する。図１０は、第２実施例における自車両（主にその内部）の一例を示す概略図である。図１１（Ａ）は、携帯端末４００の構成例を示すブロック図であり、図１１（Ｂ）は、ディスプレイにおける画像表示領域と再生スクロールバー表示領域の一例を示す図である。図１２は、第２実施例における表示制御装置２００及び携帯端末４００の動作例を示すフローチャートである。なお、以下では、第１実施例との相違点を中心に説明し、第１実施例と同様の部材、処理については同一の符号を用いて説明する。【００６３】
第１実施例では、カメラ２２７で撮影した画像を、自車両の側面部に設置されたディスプレイ２２６に表示させることとしたが、第２実施例は、図１０に示すように、ディスプレイ２２６に代えて（又は加えて）、カメラ２２７で撮影した画像を自車両内の携帯端末４００のディスプレイに表示させる実施例である。なお、第１実施例では、例えば左側面部であれば、画像と再生スクロールバー３００をディスプレイ２２６（左上）ＬＵとディスプレイ２２６（左下）ＬＬに分けて表示させたが、第２実施例では、携帯端末４００のディスプレイを、画像を表示する画像表示領域と再生スクロールバー表示領域に分けてそれぞれを表示させる。【００６４】
［２．１．携帯端末４００の構成］
図１１に示すように、第２実施例では、携帯端末４００が表示制御装置２００と無線又は有線で接続される。携帯端末４００は、大別して、制御部４０１、記憶部４０２、センサ４０３、タッチパネル式ディスプレイ４０４、通信部４０５を含んで構成されている。【００６５】
記憶部４０２は、例えば不揮発性メモリ等により構成されており、ＯＳ、各種アプリケーションプログラム及び各種データを記憶する。【００６６】
センサ４０３は、ＧＰＳセンサ、磁気センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ等の複数のセンサにより構成される。【００６７】
タッチパネル式ディスプレイ４０４（以下、「ディスプレイ４０４」という場合がある）は、例えば、液晶ディスプレイとタッチセンサ等により構成されている。また、ディスプレイ４０４は、表示制御アプリケーションが起動されている場合には、図１１（Ｂ）に示すように、その表示領域を、画像を表示する画像表示領域４０４Ａと再生スクロールバーを表示する再生スクロールバー表示領域４０４Ｂに分けてそれぞれを表示する。【００６８】
通信部４０５は、表示制御装置２００や、図示しない携帯電話基地局やサーバとの通信状態を制御する。【００６９】
制御部４０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されている。そして、ＣＰＵが、ＲＯＭや記憶部４０２に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより各種機能を実現する。【００７０】
また、制御部４０１は、センサ４０３から受信するセンサ情報に基づいて、ディスプレイ４０４の向きを検出する。例えば、ディスプレイ４０４の面が何れの方角を向いているかを検出し、当該方角を示すディスプレイ向き情報を生成する。【００７１】
［２．２．携帯端末４００及び表示制御装置２００による表示制御処理］
次に、図１２に示すフローチャートを用いて、携帯端末４００及び表示制御装置２００による表示制御処理について説明する。図１２に示す表示制御処理は、携帯端末４００においてディスプレイ４０４に画像を表示する条件が満たされ、携帯端末４００が表示制御処理を開始することを示す開始情報を表示制御装置２００に送信することにより開始される。【００７２】
まず、携帯端末４００の制御部４０１は、センサ４０３から受信するセンサ情報に基づいてディスプレイ４０４の向きを検出する（ステップＳ３０１）。次いで、制御部４０１は、ステップＳ３０１の処理で検出したディスプレイ４０４の向きを示すディスプレイ向き情報を表示制御装置２００に送信する（ステップＳ３０２）。【００７３】
これに対して、表示制御装置２００の制御部２１１は、携帯端末４００からディスプレイ向き情報を受信するまで待機しており（ステップＳ４０１：ＮＯ）、ディスプレイ向き情報を受信すると（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、自車両の移動方向（前進方向又は後進方向の何れか）と、移動方角を検出し（ステップＳ４０２）、これらを示す情報を含む移動方向・方角情報を記憶部２１２に記憶する。【００７４】
次に、制御部２１１は、ディスプレイ４０４の向きに対応するカメラ２２７で撮影された複数の連続した画像及びこれらのサムネイル画像と、移動方向・方角情報を携帯端末４００に送信する（ステップＳ４０３）。例えば、制御部２１１は、ディスプレイ向き情報が東向きを示している場合には、自車両の西側（携帯端末４００の背面側）を向いているカメラ２２７（例えば、自車両のフロントウィンドウＦＷが北を向いている場合であれば、カメラ（左）２２７Ｌ）で撮影された複数の連続した画像を送信する。なお、ここで送信される画像は、撮影開始からディスプレイ向き情報を受信するまでの間に撮影された画像である。【００７５】
携帯端末４００の制御部４０１は、表示制御装置２００から画像及びサムネイル画像と、移動方向・方角情報を受信すると、これらを記憶部４０２に記憶させる（ステップＳ３０３）。【００７６】
次に、制御部４０１は、第１実施例における表示制御装置２００の制御部２１１によるステップＳ１０２−ステップＳ１０５の処理と同様の処理を行う。すなわち、ステップＳ３０３の処理で記憶させた移動方向・方角情報の示す移動方角と、ステップＳ３０１の処理で検出したディスプレイの向きに応じて、第１ボタン部３０１及び第２ボタン部３０２の表記を決定する（ステップＳ１０２）。例えば、制御部４０１は、移動方角が北であり、ディスプレイ４０４の向きが東向きである場合には、第１ボタン部３０１に「過去」と表記し、第２ボタン部３０２に「現在」と表記することを決定する。これにより、再生スクロールバー３００を表示する際、第１ボタン部３０１に「過去」と表記されるとともに、第２ボタン部３０２に「過去」と表記される。【００７７】
次に、制御部４０１は、移動方角とディスプレイ４０４の向きに応じて、送り操作と戻し操作を決定する（ステップＳ１０３）。例えば、制御部４０１は、移動方角が北であり、ディスプレイ４０４の向きが東向きである場合には、サムネイル部３０４のサムネイル画像群を右にスライドさせる操作を戻し操作に決定し、サムネイル画像群を左にスライドさせる操作を送り操作に決定する。また、制御部４０１は、移動方角が北であり、ディスプレイ４０４の向きが東向きである場合には、第１ボタン部３０１をタッチする操作を戻し操作に決定し、第２ボタン部３０２をタッチする操作を送り操作に決定する。【００７８】
次に、制御部４０１は、ディスプレイ４０４の再生スクロールバー表示領域４０４Ｂに再生スクロールバー３００を表示させるとともに、サムネイル部３０４の更新を開始する（ステップＳ１０４）。サムネイル部３０４には、サムネイル画像が撮影順（過去ボタンから現在ボタンに向けて撮影順が新しくなるように）に並べられる。また、サムネイル部３０４には、まず、ディスプレイ４０４の画像表示領域４０４Ａへの画像の表示を開始する際に表示する画像（表示開始時画像）に対応するサムネイル画像が基準線３０３に重畳する位置に表示され、その後、サムネイル部３０４は画像表示領域４０４Ａに表示される画像の切替制御に伴って更新される。表示開始時画像は任意の画像とすることができるが、例えば、前回、画像の表示を終了した際に表示されていた画像や、最も過去に撮影された画像などとすることができる。【００７９】
次に、制御部４０１は、ディスプレイ４０４の画像表示領域４０４Ａに表示開始時画像を表示させ、画像の切替制御を開始する（ステップＳ１０５）。なお、制御部２１１は、画像の切替制御に伴い、サムネイル部３０４の更新を行い、ディスプレイ４０４の画像表示領域４０４Ａに表示されている画像と、基準線３０３に重畳して表示されるサムネイル画像が一致するように制御する。すなわち、ディスプレイ４０４の画像表示領域４０４Ａに表示される画像とサムネイル部３０４に表示されるサムネイル画像を同期させる。【００８０】
一方、表示制御装置２００の制御部２１１は、ステップ４０３の処理の後、又は、後述するステップＳ４１０の処理で「ＮＯ」と判定した場合に、差分の画像及びサムネイル画像を携帯端末４００に送信する（ステップＳ４０４）。表示制御装置２００は、ステップＳ４０３の処理において画像及びサムネイル画像を送信した後もカメラ２２７による撮影を継続している場合、ステップＳ４０４の処理において、ステップＳ４０３の処理後において撮影された画像及び当該画像のサムネイル画像を送信する。【００８１】
携帯端末４００の制御部４０１は、表示制御装置２００から差分の画像及びサムネイル画像を受信すると、記憶部４０２に記憶させる（ステップＳ３０４）。次いで、制御部４０１は、センサ４０３から受信するセンサ情報に基づいてディスプレイ４０４の向きを検出し（ステップＳ３０５）、直近にディスプレイ４０４の向きを検出したときと向きが変化したか否かを判定する（ステップＳ３０６）。例えば、自車両の移動方角が北であり、ディスプレイ４０４の向きが東向きから西向き、又は、西向きから東向きに変化したかを判定する。制御部４０１は、ディスプレイ４０４の向きが変化したと判定した場合には（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）、ステップＳ３０５の処理で検出したディスプレイ４０４の向きを示すディスプレイ向き情報を表示制御装置２００に送信し（ステップＳ３０７）、ステップＳ３０３の処理に移行する。【００８２】
一方、表示制御装置２００の制御部２１１は、ステップＳ４０４の処理の後、携帯端末４００からディスプレイ向き情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ４０５）。制御部２１１は、ディスプレイ向き情報を受信していないと判定した場合には（ステップＳ４０５：ＮＯ）、ステップＳ４０７の処理に移行する。一方、制御部２１１は、ディスプレイ向き情報を受信したと判定した場合には（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）、ステップＳ４０３の処理と同様に、ディスプレイ４０４の向きに対応するカメラ２２７で撮影された画像及びサムネイル画像と、移動方向・方角情報を携帯端末４００に送信し（ステップＳ４０６）、ステップＳ４０７の処理に移行する。【００８３】
次に、制御部２１１は、自車両の移動方向（前進方向又は後進方向の何れか）と、移動方角を検出し（ステップＳ４０７）、これらを示す情報を含む移動方向・方角情報を記憶部２１２に記憶する。次いで、制御部２１１は、移動方向が変化したか否かを判定する（ステップＳ４０８）。制御部２１１は、移動方向が変化していないと判定した場合には（ステップＳ４０８：ＮＯ）、ステップＳ４１０の処理に移行する。一方、制御部２１１は、移動方向が変化したと判定した場合には（ステップＳ４０８：ＹＥＳ）、移動方向・方角情報を携帯端末４００に送信し（ステップＳ４０９）、ステップＳ４１０の処理に移行する。【００８４】
他方、携帯端末４００の制御部４０１は、ステップＳ３０６の処理において、ディスプレイ４０４の向きが変化していないと判定した場合には（ステップＳ３０６：ＮＯ）、次いで、表示制御装置２００から移動方向・方角情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０８）。【００８５】
制御部４０１は、移動方向・方角情報を受信した（すなわち、自車両の移動方向が変化した）と判定した場合には（ステップ３０８：ＹＥＳ）、第１実施例における表示制御装置２００の制御部２１１によるステップＳ１０８−ステップＳ１１０の処理と同様の処理を行う。すなわち、移動方向・方角情報を更新し（ステップＳ１０８）、送り操作と戻し操作を切り替える（ステップＳ１０９）。例えば、制御部４０１は、右スライド操作が戻し操作であり、左スライド操作が送り操作である場合には、右スライド操作を送り操作とし、左スライド操作を戻し操作とする。また、制御部４０１は、第１ボタン部３０１をタッチする操作が戻し操作であり、第２ボタン部３０２をタッチする操作が送り操作である場合には、第１ボタン部３０１をタッチする操作を送り操作とし、第２ボタン部３０２をタッチする操作を戻し操作とする。次いで、制御部４０１は、第１ボタン部３０１と第２ボタン部３０２の表記を切り替える（入れ替える）（ステップＳ１１０）。例えば、第１ボタン部３０１の表記が「過去」であり、第２ボタン部３０２の表記が「現在」である場合には、第１ボタン部３０１の表記を「現在」とし、第２ボタン部３０２の表記を「過去」とする。【００８６】
制御部４０１は、第１実施例におけるステップＳ１１０と同様の処理を行った後、又は、ステップ３０８の処理で移動方向・方角情報を受信していない（すなわち、自車両の移動方向が変化していない）と判定した場合には（ステップ３０８：ＮＯ）、次いで、第１実施例における表示制御装置２００の制御部２１１によるステップＳ１１１−ステップＳ１１６の処理と同様の処理を行う。【００８７】
すなわち、制御部４０１は、戻し操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。制御部４０１は、戻し操作を検出したと判定した場合には（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、戻し操作に応じて、画像表示領域４０４Ａに表示中の画像を当該画像より前に撮影された画像に切り替え（ステップＳ１１２）、画像の切替制御を再開する。また、制御部４０１は、戻し操作に応じて、サムネイル部３０４に表示されるサムネイル画像群をスライドさせるスライド制御を行い（ステップＳ１１３）、サムネイル部３０４の更新を再開する。具体的には、第１ボタン部３０１に「過去」と表記されている場合には、サムネイル画像群を右方向にスライドさせ、第１ボタン部３０１に「現在」と表記されている場合には、サムネイル画像群を左方向にスライドさせる。すなわち、制御部２１１は、戻し操作が行われた場合にも、画像表示領域４０４Ａに表示される画像とサムネイル部３０４の基準線３０３に重畳して表示されるサムネイル画像を同期させる。【００８８】
一方、制御部４０１は、戻し操作を検出していないと判定した場合には（ステップＳ１１１：ＮＯ）、次いで、送り操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。制御部４０１は、送り操作を検出していないと判定した場合には（ステップＳ１１４：ＮＯ）、ステップＳ３０９の処理に移行する。一方、制御部４０１は、送り操作を検出したと判定した場合には（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、送り操作に応じて、画像表示領域４０４Ａに表示中の画像を当該画像より後に撮影された画像に切り替え（ステップＳ１１５）、画像の切替制御を再開する。また、制御部４０１は、送り操作に応じて、サムネイル部３０４に表示されるサムネイル画像群をスライドさせるスライド制御を行い（ステップＳ１１６）、サムネイル部３０４の更新を再開する。具体的には、第１ボタン部３０１に「過去」と表記されている場合には、サムネイル画像群を左方向にスライドさせ、第１ボタン部３０１に「現在」と表記されている場合には、サムネイル画像群を右方向にスライドさせる。すなわち、制御部２１１は、送り操作が行われた場合にも、画像表示領域４０４Ａに表示される画像とサムネイル部３０４の基準線３０３に重畳して表示されるサムネイル画像を同期させる。制御部４０１は、ステップＳ１１６の処理の後、ステップＳ３０９の処理に移行する。【００８９】
次に、制御部４０１は、画像切替終了条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳ３０９）。画像切替終了条件として任意の条件を設定することができるが、例えば、画像切替終了条件として任意の条件を設定することができるが、例えば、画像の切替制御を終了させる操作が検出されることや、表示制御装置２００又は携帯端末４００の電源が切られることなどを設定することができる。制御部４０１は、画像切替終了条件が満たされていないと判定した場合には（ステップＳ３０９：ＮＯ）、ステップＳ３０４の処理に移行し、ステップＳ３０４からステップＳ３０９の処理を繰り返す。一方、制御部４０１は、画像切替終了条件が満たされたと判定した場合には（ステップＳ３０９：ＹＥＳ）、終了情報を表示制御装置２００に送信し（ステップＳ３１０）、当該フローチャートに示す処理を終了する。【００９０】
一方、表示制御装置２００の制御部２１１は、ステップＳ４０９の処理の後、携帯端末４００から終了情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ４１０）。制御部２１１は、終了情報を受信していないと判定した場合には（ステップＳ４１０：ＮＯ）、ステップＳ４０４の処理に移行する。一方、制御部２１１は、終了情報を受信したと判定した場合には（ステップＳ４１０：ＹＥＳ）、当該フローチャートに示す処理を終了する。【００９１】
［３．変形例］
次に、本実施例の変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は適宜組み合わせることができる。【００９２】
［３．１．変形例１］
第１実施例では、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵのように画像を表示するディスプレイと、ディスプレイ（左下）２２６ＬＬのように再生スクロールバー３００を表示するディスプレイにそれぞれ役割を分けたが、これらの役割を一台のタッチパネル式ディスプレイに行わせることとしてもよい。具体的には、第２実施例における携帯端末４００のディスプレイ４０４のように、画像を表示する画像表示領域と再生スクロールバーを表示する再生スクロールバー表示領域を含ませることとする。これによりディスプレイの数を半減することができる。【００９３】
［３．２．変形例２］
［３．２．１．変形例２−１］
第１実施例では、自車両の左右の側面部（自車両の移動方向（前進方向）を基準とした側面部）に画像を表示するディスプレイ（左上）２２６ＬＵ及びディスプレイ（右上）２２６ＲＵと再生スクロールバー３００を表示するディスプレイ（左下）２２６ＬＬ及びディスプレイ（右下）２２６ＲＬを設置するとともに、自車両から見て左右の風景を撮影するカメラ２２７（右）Ｒ、カメラ２２７（左）Ｌを設置することとしたが、図１３に示すように、自車両内の床部（自車両の移動方向（前進方向）を基準とした床部）に画像を表示するディスプレイ２５０と再生スクロールバー３００Ａを表示するディスプレイ２５１を設置するとともに、自車両から見て地面方向を撮影するカメラ２２７（図示しない）を設置して撮影することとし、制御部２１１が、地面方向を撮影するカメラ２２７で撮影した画像をディスプレイ２５０に表示させるとともに、これに対応する再生スクロールバー３００Ａをディスプレイ２５１に表示させることとしてもよい。また、図示しないが、自車両内の天井部（自車両の移動方向（前進方向）を基準とした天井部）に画像を表示する画像用ディスプレイと再生スクロールバー３００を表示する再生スクロールバー用ディスプレイを設置するとともに、自車両から見て上方を撮影するカメラ２２７を設置することとし、制御部２１１が、自車両の情報を撮影するカメラ２２７で撮影した画像を天井部に設置した画像用ディスプレイに表示させるとともに、これに対応する再生スクロールバー３００を天井部に設置した再生スクロールバー用ディスプレイに表示させることとしてもよい。【００９４】
制御部２１１は、ディスプレイ２５１に再生スクロールバー３００Ａを表示する場合には、第１ボタン３０１Ａ、第２ボタン部３０２Ａの「現在」、「過去」の表記を自車両の移動方向によって切り替える。例えば、自車両の移動方向が前進方向であれば、第１ボタン３０１Ａの表記を「過去」とし、第２ボタン３０２Ａの表記を「現在」とし、そして、自車両の移動方向が前進方向から後進方向に切り替わった場合には、第１ボタン３０１Ａの表記を「現在」に、第２ボタン３０２Ａの表記を「過去」にそれぞれ切り替える。なお、天井部に画像ディスプレイと再生スクロールバー用ディスプレイを設置する場合についても同様である。【００９５】
［３．２．２．変形例２−２］
また、自車両内の前面部や後面部に画像を表示するディスプレイと再生スクロールバー３００を表示するディスプレイを設置するとともに、自車両から見て前方を撮影するカメラ２２７や、自車両から見て後方を撮影するカメラ２２７を設置することとしてもよい。例えば、図１４に示すように、自車両の前面部に画像を表示するディスプレイ２６０と再生スクロールバー３００Ｂを表示するタッチパネル式ディスプレイ２６１を設置した場合において、タッチパネル式ディスプレイ２６１に再生スクロールバー３００Ｂを表示する場合には、制御部２１１は、第１ボタン３０１Ｂ、第２ボタン部３０２Ｂの「現在」、「過去」の表記を車両の移動方向によって切り替える。例えば、自車両の移動方向が前進方向であれば、第１ボタン３０１Ｂの表記を「過去」とし、第２ボタン３０２Ｂの表記を「現在」とし、そして、自車両の移動方向が前進方向から後進方向に切り替わった場合には、第１ボタン３０１Ｂの表記を「現在」に、第２ボタン３０２Ｂの表記を「過去」にそれぞれ切り替える。但し、設定により「現在」と「過去」の表記を逆にできるようにしてもよい。すなわち、自車両の移動方向が前進方向であれば、第１ボタン３０１Ｂの表記を「現在」とし、第２ボタン３０２Ｂの表記を「過去」とし、そして、自車両の移動方向が前進方向から後進方向に切り替わった場合には、第１ボタン３０１Ｂの表記を「過去」に、第２ボタン３０２Ｂの表記を「現在」にそれぞれ切り替える。これは、図１４のように車両の進行方向側に再生スクロールバー３００Ｂが縦に表示される場合、第１ボタン３０１Ｂに「現在」と表記される方が違和感を覚えない人と、第１ボタン３０１Ｂに「過去」と表記される方が違和感を覚えない人がいるからである。また、前面部の傾き（すなわち、前面部の上部が手前に傾き、下部が奥に傾いているか、或いはその逆であるか）や形状や大きさ又はディスプレイ２６０、タッチパネル式ディスプレイ２６１を設置する高さ方向や横方向の位置によって違和感の覚え方が異なるため、これらを考慮して「現在」と「過去」の表記の設定を行ってもよい。なお、ここでは、前面部にディスプレイ２６０とタッチパネル式ディスプレイ２６１を設置する場合について説明したが、後面部に画像を表示するディスプレイと再生スクロールバー３００Ｂを表示するディスプレイを設置する場合についても同様である。なお、自車両内の前面部や後面部に再生スクロールバーを表示する場合、車両が前進方向又は後進方向に移動している場合の表示形式を、次の（１）〜（４）の表示形式の中から操作者が選択できるようにしてもよい。
（１）図１４に示すように再生スクロールバー３００Ｂを縦表示として、第１ボタン３０１Ｂに「現在」と表記し、第２ボタン３０２Ｂに「過去」と表記する表示形式。
（２）図１４に示すように再生スクロールバー３００Ｂを縦表示として、第１ボタン３０１Ｂに「過去」と表記し、第２ボタン３０２Ｂに「現在」と表記する表示形式。
（３）図５に示すように再生スクロールバー３００を横表示として、第１ボタン３０１に「過去」と表記し、第２ボタン３０２に「現在」と表記する表示形式。
（４）図５に示すように再生スクロールバー３００を横表示として、第１ボタン３０１に「現在」と表記し、第２ボタン３０２に「過去」と表記する表示形式。【００９６】
［３．２．３．変形例２−３］
更に、図１５に示すように、車両２７０の前方、後方、左側方、右側方に方向転換することなく移動可能な車両２７０の内部における前方、後方、左側方、右側方の側面部に、変形例２で説明したタッチパネル式ディスプレイ２７１Ａ、２７１Ｂ、２７１Ｃ、２７１Ｄを設置するとともに、車両２７０から見て前方、後方、左側方、右側方のそれぞれの風景を撮影するカメラ２７２Ａ、２７２Ｂ、２７２Ｃ、２７２Ｄを設置することとしてもよい。そして、タッチパネル式ディスプレイ２７１Ａはカメラ２７２Ａが撮影した画像を表示し、タッチパネル式ディスプレイ２７１Ｂはカメラ２７２Ｂが撮影した画像を表示し、タッチパネル式ディスプレイ２７１Ｃはカメラ２７２Ｃが撮影した画像を表示し、タッチパネル式ディスプレイ２７１Ｄはカメラ２７２Ｄが撮影した画像を表示する。これにより、車両２７０が前方、後方、左側方、右側方に窓を備えない場合であっても、搭乗者は自車両の前方、後方、左側方、右側方の風景を見ることができる。なお、車両２７０から見て上方を撮影するカメラを設置するとともに、車両２７０の天井部にタッチパネル式ディスプレイを設置して、当該カメラで撮影した画像を当該タッチパネル式ディスプレイに表示させることとしてもよい。同様に、車両２７０から見て下方（地面）を撮影するカメラを設置するとともに、車両２７０の床部にタッチパネル式ディスプレイを設置して、当該カメラで撮影した画像を当該タッチパネル式ディスプレイに表示させることとしてもよい。【００９７】
なお、車両２７０の前方、後方、左側方、右側方にタッチパネル式ディスプレイ２７１Ａ、２７１Ｂ、２７１Ｃ、２７１Ｄを設置した場合、画像を表示する画像表示領域と再生スクロールバーを表示する再生スクロールバー表示領域の表示形式を車両２７０の移動方向によって切り替えてもよい。ここで、図１６を用いて、車両２７０の移動方向に応じたタッチパネル式ディスプレイ２７１Ａ、２７１Ｂ、２７１Ｃ、２７１Ｄの表示形式について具体的に説明する。タッチパネル式ディスプレイ２７１Ａ、２７１Ｂ、２７１Ｃ、２７１Ｄの表示領域は、変形例２で説明したように、画像を表示する画像表示領域２７５と再生スクロールバーを表示する再生スクロールバー表示領域２７６とする。再生スクロールバー表示領域２７６は、自らが表示されるディスプレイの向きと車両２７０の移動方向とに応じて、縦長に表示されたり、横長に表示されたりする。より具体的には、車両２７０の前方に設置されるタッチパネル式ディスプレイ２７１Ａと、車両２７０の後方に設置されるタッチパネル式ディスプレイ２７１Ｃでは、車両２７０の移動方向が前方又は後方である場合には、画像表示領域２７５の右側に再生スクロールバー表示領域２７６が縦長に表示され、一方、車両２７０の移動方向が左側方又は右側方である場合には、画像表示領域２７５の下側に再生スクロールバー表示領域２７６が横長に表示される。また、車両２７０の右側方に設置されるタッチパネル式ディスプレイ２７１Ｂと、車両２７０の左側方に設置されるタッチパネル式ディスプレイ２７１Ｄでは、車両２７０の移動方向が前方又は後方である場合には、画像表示領域２７５の下側に再生スクロールバー表示領域２７６が横長に表示され、一方、車両２７０の移動方向が左側方又は右側方である場合には、画像表示領域２７５の右側に再生スクロールバー表示領域２７６が縦長に表示される。なお、再生スクロールバー表示領域２７６を縦長に表示する場合、画像表示領域２７５の左側に再生スクロールバー表示領域２７６を表示することとしてもよい。また、再生スクロールバー表示領域２７６を横長に表示する場合、画像表示領域２７５の上側に再生スクロールバー表示領域２７６を表示することとしてもよい。【００９８】
［３．３．変形例３］
第１実施例の表示制御装置２００は、カメラ２２７が撮影した画像をリアルタイムでディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示させることとしてもよい。すなわち、制御部２１１は、カメラ（左）２２７Ｌが撮影した画像の表示中に送り操作が最新の画像を表示させるまで繰り返された場合には、その際にカメラ（左）２２７Ｌが撮影した画像を記憶部２１２に記憶させると直ちにディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示させる。これにより、搭乗者は、自車両から見える風景をカメラ（左）２２７Ｌ及びディスプレイ（左上）２２６ＬＵを介してリアルタイムで見ることができる。【００９９】
また、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵを、ディスプレイの後方側を透過して視認可能にしたり視認不能にしたりする切替可能な構造を持つディスプレイとし、制御部２１１は、操作者による最新の画像を表示するための操作、又は、現在地における車両の外界の風景を見るための操作が検出された場合に、ディスプレイの後方側を透過して視認可能な状態に切り替えることとしてもよい。これにより、搭乗者は、画像として映し出される風景ではなく、生の風景を見ることができる。【０１００】
［３．４．変形例４］
第１実施例では、自車両の側面部に再生スクロールバー３００を表示するディスプレイ（左下）２２６ＬＬ及びディスプレイ（右下）２２６ＲＬを設置することとしたが、図１７に示すように、自車両の中心部に再生スクロールバー３００を表示するディスプレイ３３１Ｌ、３３１Ｒを備えるコントロールタワー３３０を設置することとしてもよい。ディスプレイ３３１Ｌは、ディスプレイ（左上）２２６ＬＵに表示される画像について送り操作及び戻し操作を行うための再生スクロールバー３００を表示し、ディスプレイ３３１Ｒは、ディスプレイ（右上）２２６ＲＵに表示される画像について送り操作及び戻し操作を行うための再生スクロールバー３００を表示する。ディスプレイ３３１Ｌに表示される再生スクロールバー３００の制御については、ディスプレイ（左下）２２６ＬＬに表示される再生スクロールバー３００と同様である。【０１０１】
［３．５．変形例５］
第２実施例では、携帯端末４００のディスプレイ４０４に画像及び再生スクロールバーを表示させるために、携帯端末４００と表示制御装置２００が協働して処理を行うこととしたが、何れか一方の処理として説明した処理を他方が処理することとしてもよい。例えば、表示制御装置２００は、カメラ（左）２２７Ｌとカメラ（右）２２７Ｒが撮影した画像を全て携帯端末４００に送信して記憶部４０２に記憶させるとともに、携帯端末４００の制御部４０１が自車両の移動方向や移動方角を検出して、当該検出結果とディスプレイ４０４の向きに基づいて、何れのカメラ２２７により撮影された画像をディスプレイ４０４に表示させるかを決定してもよい。【０１０２】
また、携帯端末４００が、ディスプレイ４０４の向きが変化したことを検出した場合に、ディスプレイ向き情報を表示制御装置２００に送信するとともに、操作者による送り操作又は戻し操作を検出した場合に、当該操作の内容を示す操作情報を表示制御装置２００に送信することとして、表示制御装置２００は、携帯端末４００から受信したディスプレイ向き情報と操作情報の双方に基づいて、携帯端末４００のディスプレイ４０４に画像及び再生スクロールバーを表示させるための表示データを携帯端末４００に送信することとしてもよい。そして、携帯端末４００の制御部４０１は、表示制御装置２００から受信した表示データに基づいて画像及び再生スクロールバーを表示させることとしてもよい。【０１０３】
［３．６．変形例６］
第１実施例及び第２実施例では、自車両に設置されたカメラ２２７により撮影された画像を自車両に設置されたディスプレイ２２６に表示させることとしたが、カメラ２２７以外のカメラが、自車両が移動する経路上から撮影した風景をディスプレイ２２６に表示させることとしてもよい。例えば、カメラ２２７以外のカメラ（他の車両に設置されていてもよいし、他の車両の搭乗者が所有するカメラ）が撮影した画像データを、撮影した位置、撮影した向き、撮影日時と対応付けてサーバ（図示しない）に記憶させておき、表示制御装置２００が自車両の移動経路に基づいて当該サーバから画像データを受信して、ディスプレイ２２６に表示させることとしてもよい。【０１０４】
［３．７．変形例７］
第１実施例では、自車両の側面部に設置されたディスプレイ２２６に画像を表示させることとしたが、これに代えて、プロジェクターを設置し、自車両の側面部に画像や再生スクロールバー表示領域を表示させることとしてもよい。この場合、ディスプレイ２２６に対するタッチによる操作を検出することができないことから、例えば、手、足、頭、又は視線等を車両の移動方向に沿って動かす動作を車内に設置したカメラや光センサ等により検出し、車両の移動方向が前進方向である場合には、前方から後方に動かす動作を送り操作として検出し、後方から前方に動かす動作を戻し操作として検出することとしてもよい。また、制御部２１１は、例えば、表示制御装置２００を操作するためのリモコンのボタンＡを押下する操作を送り操作として認識し、リモコンのボタンＢを押下する操作を戻し操作として認識し、車両の移動方向が切り替わったことにより、リモコンのボタンＡを押下する操作を戻し操作として認識し、リモコンのボタンＢを押下する操作を送り操作として認識することとしてもよい。【０１０５】
［３．８．変形例８］
第１実施例では、制御部２１１（「第１表示制御手段」、「操作検出手段」、「移動方向検出手段」、「切替手段」の一例）が、車両（「移動体」の一例）の外界を撮影した画像を当該車両内において表示させ、再生スクロールバー３００のサムネイル部３０４を左にスライドさせる操作（「第１の操作」の一例）を検出し、車両の移動する方向である移動方向を検出し、当該移動方向に応じて当該左にスライドさせる操作を、表示中の画像より後に撮影された画像を表示する送り操作とするか、表示中の画像より前に撮影された画像を表示する戻し操作とするかを切り替え、当該送り操作又は当該戻し操作に応じた画像を表示させることとした。【０１０６】
これに代えて、再生スクロールバー３００のサムネイル部３０４を左にスライドさせる操作（「第１の操作」の一例）を検出するディスプレイ（左下）２２６ＬＬ及びディスプレイ（右下）２２６ＲＬを表示制御装置２００から切り離すこととする一方、ディスプレイ（左下）２２６ＬＬ及びディスプレイ（右下）２２６ＲＬ（「操作検出手段」の一例）と、ディスプレイ（左下）２２６ＬＬ及びディスプレイ（右下）２２６ＲＬがサムネイル部３０４を左にスライドさせる操作を検出したことを示す操作検出情報を表示制御装置２００に出力する制御部（図示しない。「出力手段」の一例で、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を更に備える操作検出装置（図示しない）を設けることとしてもよい。そして、表示制御装置２００の制御部２１１は、サムネイル部３０４を左にスライドさせる操作を検出することはせず、操作検出装置から受信した操作検出情報の示すサムネイル部３０４を左にスライドさせる操作を、表示中の画像より後に撮影された画像を表示する送り操作とするか、表示中の画像より前に撮影された画像を表示する戻し操作とするかを車両の移動方向に応じて切り替える。この場合、表示制御装置２００がディスプレイ（左下）２２６ＬＬ及びディスプレイ（右下）２２６ＲＬを備えていなくても、サムネイル部３０４を左にスライドさせる操作を送り操作とするか、戻し操作とするかを車両の移動方向に応じて切り替えることができる。よって、操作者は表示中の画像より前又は後に撮影された画像を表示させる操作を違和感なく直感的に行うことができる。【０１０７】
［３．９．変形例９］
変形例９は、図１８に示すように、床部２８１の下に車輪が設置され、内壁の全面がディスプレイで覆われている車両２８０に関する変形例である。以下、図１８−図２３を用いて変形例９の複数のケースについて説明する。なお、図１８は、内壁の全面がシームレスなディスプレイで覆われている車両２８０の一例を示す図である。図１９は、内壁の全面が２枚のディスプレイで覆われており、且つ、車両の前後方向にディスプレイのつなぎ目２８９がある車両２８０の一例を上方から見た図である。図２０は、内壁の全面が２枚のディスプレイで覆われており、且つ、車両の左右方向にディスプレイのつなぎ目２８９がある車両２８０の一例を上方から見た図である。図２１は、内壁の全面が２枚のディスプレイで覆われており、且つ、車両の斜め方向にディスプレイのつなぎ目２８９がある横長の車両２８０の一例を上方から見た図である。図２２は、内壁の全面が２枚のディスプレイで覆われており、且つ、車両の斜め方向にディスプレイのつなぎ目２８９がある縦長の車両２８０の一例を上方から見た図である。図２３は、内壁の全面が２枚のディスプレイで覆われており、且つ、車両の斜め方向にディスプレイのつなぎ目２８９がある、縦横がほぼ同じ長さの車両２８０の一例を上方から見た図である。【０１０８】
［３．９．１．変形例９−１］
図１８に示すように、車両２８０の内壁（側面部、天井部、床部）の全面がシームレスなディスプレイで覆われている場合において、当該ディスプレイに表示される画像は、例えば、車両２８０から見た全方位（水平３６０度＋垂直３６０度）の風景を複数のカメラ２２７で撮影し、それぞれが撮影した画像を合成することにより生成してもよい。制御部２１１は、当該ディスプレイの何れかの表示領域（車両２８０の前進方向又は後進方向に対応する部分を除く）に車両の前後方向に沿って再生スクロールバー３００Ｃを表示させ、第１実施例と同様に、第１ボタン部３０１Ｃ、第２ボタン部３０２Ｃの表記（「現在」と「過去」）を、車両２８０の移動方向に応じて切り替える。なお、車両２８０の前進方向又は後進方向に対応する部分に再生スクロールバーを表示させる場合、当該再生スクロールバーの表示形式は、変形例２−２と同様に、操作者が選択できるようにする。また、再生スクロールバーは必ずしもディスプレイの何れかの表示領域に表示させる必要は無く、変形例４（図１７）で説明したコントロールタワー３３０を自車両内に設置し、ディスプレイ３３１Ｌ、３３１Ｒに表示させることとしてもよい。  【０１０９】
［３．９．２．変形例９−２］
図１９に示すように、車両２８０の内壁の全面が２枚のディスプレイ２８２Ａ、２８２Ｂで覆われており、且つ、車両の前後方向にディスプレイ２８２Ａ、２８２Ｂのつなぎ目２８９がある場合には、車両２８０から見て左側（左前方、左後方を含む）を撮影した画像をディスプレイ２８２Ａに表示させるとともに、車両２８０から見て右側（右前方、右後方を含む）を撮影した画像をディスプレイ２８２Ｂに表示させる。そして、制御部２１１は、ディスプレイ２８２Ａ、２８２Ｂのそれぞれの何れかの領域に、車両の前後方向に沿って再生スクロールバー（図示しない）を表示させ、第１実施例と同様に、第１ボタン部（図示しない）、第２ボタン部（図示しない）の表記（「現在」と「過去」）を車両２８０の移動方向に応じて切り替える。なお、再生スクロールバーは必ずしもディスプレイ２８２Ａ、２８２Ｂのそれぞれの何れかの表示領域に表示させる必要は無く、変形例４（図１７）で説明したコントロールタワー３３０を自車両内に設置し、ディスプレイ３３１Ｌ、３３１Ｒに表示させることとしてもよい。【０１１０】
［３．９．３．変形例９−３］
図２０に示すように、車両２８０の内壁の全面が２枚のディスプレイ２８２Ｃ、２８２Ｄで覆われており、且つ、車両の左右方向にディスプレイ２８２Ｃ、２８２Ｄのつなぎ目２８９がある場合には、車両２８０から見て前方（左側方の前側、右側方の前側）を撮影した画像をディスプレイ２８２Ｃに表示させるとともに、車両２８０から見て後方（左側方の後ろ側、右側方の後ろ側）を撮影した画像をディスプレイ２８２Ｄに表示させる。そして、制御部２１１は、ディスプレイ２８２Ｃ、２８２Ｄのそれぞれの何れかの領域に、再生スクロールバー（図示しない）を表示させ、当該再生スクロールバーの表示形式は、変形例２−２と同様に、操作者が選択できるようにする。なお、再生スクロールバーは必ずしもディスプレイ２８２Ｃ、２８２Ｄのそれぞれの何れかの表示領域に表示させる必要は無く、変形例４（図１７）で説明したコントロールタワー３３０を自車両内に設置し、ディスプレイ３３１Ｌ、３３１Ｒに表示させることとしてもよい。【０１１１】
［３．９．４．変形例９−４］
図２１に示すように、横長の車両２８０の内壁の全面が２枚のディスプレイ２８２Ｅ、２８２Ｆで覆われており、且つ、車両の斜め方向にディスプレイ２８２Ｅ、２８２Ｆのつなぎ目２８９がある場合には、車両２８０から見て右前方（前方、右側方）を撮影した画像をディスプレイ２８２Ｅに表示させるとともに、車両２８０から見て左後方（後方、左側方）を撮影した画像をディスプレイ２８２Ｆに表示させる。そして、制御部２１１は、ディスプレイ２８２Ｅ、２８２Ｆのそれぞれの何れかの領域に、再生スクロールバー（図示しない）を表示させ、当該再生スクロールバーの表示形式は、変形例２−２と同様に、操作者が選択できるようにする。横長の車両２８０を斜めに区切った場合、搭乗者は、ディスプレイ２８２Ｅを前方のディスプレイ、ディスプレイ２８２Ｆを後方のディスプレイと認識すると考えられるためである。なお、再生スクロールバーは必ずしもディスプレイ２８２Ｅ、２８２Ｆのそれぞれの何れかの表示領域に表示させる必要は無く、変形例４（図１７）で説明したコントロールタワー３３０を自車両内に設置し、ディスプレイ３３１Ｌ、３３１Ｒに表示させることとしてもよい。【０１１２】
［３．９．５．変形例９−５］
図２２に示すように、縦長の車両２８０の内壁の全面が２枚のディスプレイ２８２Ｇ、２８２Ｈで覆われており、且つ、車両の斜め方向にディスプレイ２８２Ｇ、２８２Ｈのつなぎ目２８９がある場合には、車両２８０から見て右前方（前方、右側方）を撮影した画像をディスプレイ２８２Ｈに表示させるとともに、車両２８０から見て左後方（後方、左側方）を撮影した画像をディスプレイ２８２Ｇに表示させる。そして、制御部２１１は、ディスプレイ２８２Ｇ、２８２Ｈのそれぞれの何れかの領域に、再生スクロールバー（図示しない）を表示させ、第１実施例と同様に、第１ボタン部（図示しない）、第２ボタン部（図示しない）の表記（「現在」と「過去」）を車両２８０の移動方向に応じて切り替える。縦長の車両２８０を斜めに区切った場合、搭乗者は、ディスプレイ２８２Ｇを左側のディスプレイ、ディスプレイ２８２Ｈを右側のディスプレイと認識すると考えられるためである。なお、再生スクロールバーは必ずしもディスプレイ２８２Ｇ、２８２Ｈのそれぞれの何れかの表示領域に表示させる必要は無く、変形例４（図１７）で説明したコントロールタワー３３０を自車両内に設置し、ディスプレイ３３１Ｌ、３３１Ｒに表示させることとしてもよい。【０１１３】
［３．９．６．変形例９−６］
図２３に示すように、縦横がほぼ同じ長さの車両２８０の内壁の全面が２枚のディスプレイ２８２Ｊ、２８２Ｋで覆われており、且つ、車両の斜め方向にディスプレイ２８２Ｊ、２８２Ｋのつなぎ目２８９がある場合には、車両２８０から見て右前方（前方、右側方）を撮影した画像をディスプレイ２８２Ｋに表示させるとともに、車両２８０から見て左後方（後方、左側方）を撮影した画像をディスプレイ２８２Ｊに表示させる。そして、制御部２１１は、ディスプレイ２８２Ｊ、２８２Ｋのそれぞれの何れかの領域に、再生スクロールバー（図示しない）を表示させ、当該再生スクロールバーの表示形式は、変形例２−２と同様に、操作者が選択できるようにする。縦横がほぼ同じ長さの車両２８０を斜めに区切った場合、搭乗者が、ディスプレイ２８２Ｋを前方のディスプレイ又は右側のディスプレイの何れのディスプレイと認識するか、ディスプレイ２８２Ｊを後方のディスプレイ又は左側のディスプレイの何れのディスプレイと認識するか、はそれぞれ個人差があるためである。なお、再生スクロールバーは必ずしもディスプレイ２８２Ｊ、２８２Ｋのそれぞれの何れかの表示領域に表示させる必要は無く、変形例４（図１７）で説明したコントロールタワー３３０を自車両内に設置し、ディスプレイ３３１Ｌ、３３１Ｒに表示させることとしてもよい。【０１１４】
［３．１０．変形例１０］
変形例１０は、図２４に示すように、車両の前面部と左側面部にわたってディスプレイ２９１が設置される車両に関する変形例である。なお、車両の前面部と右側面部にわたって別のディスプレイが設置されているが左右の違いだけであるので説明を省略する。また、車両の後面部と左側面部にわたって、又は、後面部と右側面部にわたって別のディスプレイを設置することとしてもよい。【０１１５】
ディスプレイ２９１の左右及び下の位置に再生スクロールバーを表示するタッチパネル式ディスプレイ２９２Ａ−２９２Ｅが設置されている。図２４では再生スクロールバーを表示するタッチパネル式ディスプレイを５つ表しているがこれらの一部を設置することとしてもよい。【０１１６】
ディスプレイ２９１は、図示しないカメラ２２７が車両の左前方方向を撮影した画像を表示する。【０１１７】
タッチパネル式ディスプレイ２９２Ａ−２９２Ｅは、車両の移動方向に応じて再生スクロールバーを表示する。例えば、車両が矢印２９４Ａで示す方向（前進方向）に移動する場合であれば、タッチパネル式ディスプレイ２９２Ｂ、２９２Ｃ、２９２Ｄの少なくとも一部が再生スクロールバーを表示する。そして、制御部２１１は、車両の移動方向が矢印２９４Ａで示す方向（前進方向）から矢印２９４Ａで示す方向とは逆方向（後進方向）に切り替わったこと（或いはその逆）を検出した場合には、例えば、タッチパネル式ディスプレイ２９２Ｂ、２９２Ｃ、２９２Ｄに表示される再生スクロールバーのサムネイル部に対するスライドさせる操作を戻し操作から送り操作に、又は、送り操作から戻し操作に切り替えたりする。また、車両が矢印２９４Ｂで示す方向（左側面方向）に移動する場合であれば、タッチパネル式ディスプレイ２９２Ａ、２９２Ｄ、２９２Ｅの少なくとも一部が再生スクロールバーを表示する。そして、制御部２１１は、車両の移動方向が矢印２９４Ｂで示す方向（左側面方向）から矢印２９４Ｂで示す方向とは逆方向（右側面方向）に切り替わったこと（或いはその逆）を検出した場合には、例えば、タッチパネル式ディスプレイ２９２Ａ、２９２Ｄ、２９２Ｅに表示される再生スクロールバーのサムネイル部に対するスライドさせる操作を戻し操作から送り操作に、又は、送り操作から戻し操作に切り替えたりする。【０１１８】
なお、制御部２１１が、縦長の形状を有するタッチパネル式ディスプレイ２９２Ａ、２９２Ｂに再生スクロールバーを表示させる際の制御は、変形例２−２（図１４）で説明したタッチパネル式ディスプレイ２６１に再生スクロールバー３００Ｂを表示させる際の制御と同様であるため説明を省略する。また、制御部２１１が、横長の形状を有するタッチパネル式ディスプレイ２９２Ｃ、２９２Ｄ、２９２Ｅに再生スクロールバーを表示させる際の制御は、第１実施例（図３）で説明したディスプレイ２２６ＬＬに再生スクロールバー３００を表示させる際の制御と同様であるため説明を省略する。
【符号の説明】
【０１１９】
１  表示制御装置
１０１  第１表示制御手段
１０２  操作検出手段
１０３  移動方向検出手段
１０４  切替手段
２００  表示制御装置
２１１  制御部
２１１ａ  ＣＰＵ
２１１ｂ  ＲＯＭ
２１１ｃ  ＲＡＭ
２１２  記憶部
２１３  入力部
２１４  表示ユニット
２１４ａ  グラフィックスコントローラ
２１４ｂ  バッファメモリ
２１５  通信部
２２０  入出力インターフェース部
２２１  車速センサ
２２２  角速度センサ
２２３  加速度センサ
２２４  舵角センサ
２２５  ＧＮＳＳ受信部
２２６  ディスプレイ
２２７  カメラ
４００  携帯端末
４０１  制御部
４０２  記憶部
４０３  センサ
４０４  タッチパネル式ディスプレイ
４０５  通信部
【図１】
2020137881.tif 000003
【図２】
2020137881.tif 000004
【図３】
2020137881.tif 000005
【図４】
2020137881.tif 000006
【図５】
2020137881.tif 000007
【図６】
2020137881.tif 000008
【図７】
2020137881.tif 000009
【図８】
2020137881.tif 000010
【図９】
2020137881.tif 000011
【図１０】
2020137881.tif 000012
【図１１】
2020137881.tif 000013
【図１２】
2020137881.tif 000014
【図１３】
2020137881.tif 000015
【図１４】
2020137881.tif 000016
【図１５】
2020137881.tif 000017
【図１６】
2020137881.tif 000018
【図１７】
2020137881.tif 000019
【図１８】
2020137881.tif 000020
【図１９】
2020137881.tif 000021
【図２０】
2020137881.tif 000022
【図２１】
2020137881.tif 000023
【図２２】
2020137881.tif 000024
【図２３】
2020137881.tif 000025
【図２４】
2020137881.tif 000026
【国際調査報告】
2020137881.tif 000027
2020137881.tif 000028
2020137881.tif 000029
2020137881.tif 000030