(57)【要約】  撮像装置２００、筐体２０２およびカメラユニット２０４を備える。筐体２０２は、車体に取り付けたときに上下対称な外観を有する。カメラユニット２０４は、筐体２０２の内部に、実像を９０°回転した出力画像が得られる向きで取り付けられる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に取り付けたときに上下対称な外観を有する筐体と、
前記筐体の内部に、実像を９０°回転した出力画像が得られる向きで取り付けられたカメラユニットと、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記筐体に内蔵される光源をさらに備え、サイドマーカーとしての機能も備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
車両の右側面および左側面それぞれに設けられる右側カメラおよび左側カメラと、
前記左側カメラおよび前記右側カメラの出力画像を処理する処理部と、
前記処理部による処理後の画像を出力するディスプレイと、
を備え、前記右側カメラおよび前記左側カメラは、同一の部品である請求項１または２に記載の撮像装置であることを特徴とする電子ミラーシステム。
【請求項４】
前記処理部は、前記右側カメラ、前記左側カメラそれぞれの出力画像を左右反転し、それぞれの出力画像を反対方向に９０°回転させることを特徴とする請求項３に記載の電子ミラーシステム。
【請求項５】
筐体および前記筐体に内蔵されるカメラユニットを備え、
前記筐体は、第１側面および第２側面を有し、前記第１側面を車両の右側面に取り付けたときの外観と、前記第２側面を車両の左側面に取り付けたときの外観とが同一となる形状を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
車両の右側面および左側面それぞれに設けられる右側カメラおよび左側カメラと、
前記左側カメラおよび前記右側カメラの出力画像を処理する処理部と、
前記処理部による処理後の画像を出力するディスプレイと、
を備え、前記右側カメラおよび前記左側カメラは、同一の部品である請求項５に記載の撮像装置であることを特徴とする電子ミラーシステム。
【請求項７】
前記処理部は、前記右側カメラ、前記左側カメラそれぞれの出力画像を左右反転することを特徴とする請求項６に記載の電子ミラーシステム。
【請求項８】
請求項３，４，６，７のいずれかに記載の電子ミラーシステムを備える自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子ミラーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のドアミラー、フェンダーミラー、サイドミラーに代えて、電子ミラーシステムが普及の兆しを見せている。電子ミラーシステム（ミラーレスシステムともいう）は、車両後方を撮影するカメラと、カメラの画像を表示する表示装置で構成される。電子ミラーシステムによれば、従来の鏡のように単に画像を表示するのに留まらず、表示画像を加工してドライバに注意喚起したり、複数の画像を合成して視認性を高めるなどといった機能を付加することができる。また物理的なドラミラーやサイドミラーが不要となるため、車両デザインの自由度の向上や、空気抵抗の低減といった効果も期待される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−６０６９６号公報
【特許文献２】特開２０１１−２１３１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電子ミラーシステムの普及を後押しするためには、システムの低コスト化が不可欠である。【０００５】
本発明は係る課題に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、電子ミラーシステムの低コスト化が可能な撮像装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、電子ミラーシステムに使用される撮像装置に関する。撮像装置は、車体に取り付けたときに上下対称な外観を有する筐体と、筐体の内部に、実像を９０°回転した出力画像が得られる向きで取り付けられたカメラユニットと、を備える。【０００７】
本発明の別の態様もまた、電子ミラーシステムに使用される撮像装置に関する。撮像装置は、筐体および筐体に内蔵されるカメラユニットを備える。筐体は、第１側面および第２側面を有し、第１側面を車両の右側面に取り付けたときの外観と、第２側面を車両の左側面に取り付けたときの外観とが同一となる形状を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のある態様によれば、車両の左右に取り付ける２個の撮像装置を同一にできるため、製造コストおよび管理コストを下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】電子ミラーシステムを備える自動車を示す図である。
【図２】第１の実施の形態に係る撮像装置を示す図である。
【図３】撮像装置の三面図である。
【図４】図４（ａ）、（ｂ）は、図２の撮像装置が組み込まれた自動車を示す斜視図である。
【図５】図２の撮像装置を備える電子ミラーシステムにおける画像処理を説明する図である。
【図６】図６（ａ）〜（ｂ）は、第２の実施の形態に係る撮像装置の正面図および斜視図である。
【図７】撮像装置の投影図である。
【図８】図８（ａ）、（ｂ）は、撮像装置の配線の一例および車体本体への取り付けを説明する図である。
【図９】図９（ａ）、（ｂ）は、図２の撮像装置が組み込まれた自動車を示す斜視図である。
【図１０】図６の撮像装置を備える電子ミラーシステムの画像処理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の概要）
本明細書に開示される第１の実施の形態は、撮像装置に関する。撮像装置は、車体に取り付けたときに上下対称な外観を有する筐体と、筐体の内部に、実像を９０°回転した出力画像が得られる向きで取り付けられたカメラユニットと、を備える。
【００１１】
撮像装置は、筐体に内蔵される光源をさらに備えてもよい。撮像装置はサイドマーカーとしての機能も備えてもよい。
【００１２】
電子ミラーシステムは、車両の右側面および左側面それぞれに設けられる右側カメラおよび左側カメラと、左側カメラおよび右側カメラの出力画像を処理する処理部と、処理部による処理後の画像を出力するディスプレイと、を備える。右側カメラおよび左側カメラには、同一の部品である上述の撮像装置が用いられる。
【００１３】
処理部は、右側カメラ、左側カメラそれぞれの出力画像を左右反転し、それぞれの出力画像を反対方向に９０°回転させてもよい。
【００１４】
本明細書に開示される第２の実施の形態も撮像装置に関する。撮像装置は、筐体および筐体に内蔵されるカメラユニットを備える。筐体は、第１側面および第２側面を有し、第１側面を車両の右側面に取り付けたときの外観と、第２側面を車両の左側面に取り付けたときの外観とが同一となる形状を有する。
【００１５】
電子ミラーシステムは、車両の右側面および左側面それぞれに設けられる右側カメラおよび左側カメラと、左側カメラおよび右側カメラの出力画像を処理する処理部と、処理部による処理後の画像を出力するディスプレイと、を備える。右側カメラおよび左側カメラには、同一の部品である上述の撮像装置が用いられる。
【００１６】
処理部は、右側カメラ、左側カメラそれぞれの出力画像を左右反転してもよい。
【００１７】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１８】
（第１の実施の形態）
図１は、電子ミラーシステム１００を備える自動車２を示す図である。符号３，４は、後続車を示す。電子ミラーシステム１００は、自動車２の左右に取り付けられた左側カメラ１０２Ｌおよび右側カメラ１０２Ｒと、画像処理部１０４、ディスプレイ１０６を備える。画像処理部１０４は、カメラ１０２Ｌ，１０２Ｒの出力画像ＩＭＧ＿ＩＮ＿Ｌ，ＩＭＧ＿ＩＮ＿Ｒを処理し、処理後の画像ＩＭＧ＿ＯＵＴ＿Ｌ，ＩＭＧ＿ＯＵＴ＿Ｒをディスプレイ１０６Ｌ，１０６Ｒに表示する。ここでは左右それぞれに専用のディスプレイ１０６Ｌ，１０６Ｒが設けられるが、１個のディスプレイに２個の画像を表示してもよい。
【００１９】
左側カメラ１０２Ｌと右側カメラ１０２Ｒに同一品番の共通部品を用いることができれば、電子ミラーシステム１００ひいては自動車２のコストを下げることができる。以下では、左側カメラ１０２Ｌおよび右側カメラ１０２Ｒとして使用可能な撮像装置について説明する。
【００２０】
図２は、第１の実施の形態に係る撮像装置２００を示す図である。図３は、撮像装置２００の三面図である。撮像装置２００は、筐体２０２およびカメラユニット２０４を備える。筐体２０２は、車体側方に取り付けたときに上下対称な外観を有する。図２は、車体の右側面に取り付けた状態を右側方から見た図である。なお「外観の対称性」は、意匠として把握しうる範囲において保たれていればよく、細かい文字などは含まれない。たとえば図２に示すように付されるロゴマーク２１０は、対称性を乱すが、図２の撮像装置２００は上下対称である。また、取り付け面２１２は、車体に取り付けた状態では外部から見えないため、対称性に影響を与えない。筐体２０２の形状は例示であって、より複雑な、あるいはよりシンプルな形状とすることができる。
【００２１】
カメラユニット２０４は、イメージセンサやレンズなどを含む。カメラユニット２０４は、筐体２０２の内部に、実像を９０°回転した出力画像が得られる向きで取り付けられる。図には、出力画像の垂直方向をＶ、水平方向をＨとして示す。
【００２２】
本実施の形態において撮像装置２００は、光源２０６を内蔵しており、サイドマーカーの機能も備えている。この場合、筐体２０２の少なくとも一部は、光源２０６の出射光を透過可能とされる。
【００２３】
図４（ａ）、（ｂ）は、図２の撮像装置２００が組み込まれた自動車を示す斜視図である。図４（ａ）は右側面を、図４（ｂ）は左側面を示す。
【００２４】
図５は、図２の撮像装置２００を備える電子ミラーシステム１００における画像処理を説明する図である。ＩＭＧ＿ＩＮ＿Ｒ，ＩＭＧ＿ＩＮ＿Ｌは、右側カメラ、左側カメラそれぞれの出力画像である。画像処理部１０４は、右側カメラ、左側カメラそれぞれの出力画像ＩＭＧ＿ＩＮ＿Ｒ，ＩＭＧ＿ＩＮ＿Ｌを左右反転する（Ｓ１００）。ここでの左右方向は、画像データの水平方向である。さらに画像処理部１０４は、左右反転後の画像ＩＭＧ＿ＩＮ＿Ｒ’，ＩＭＧ＿ＩＮ＿Ｌ’を、反対方向に９０°回転させる（Ｓ１０２）。最終的に得られた画像ＩＭＧ＿ＯＵＴ＿Ｒ，ＩＭＧ＿ＯＵＴ＿Ｌが、ディスプレイに表示される。
【００２５】
以上が第１の実施の形態に係る電子ミラーシステム１００である。この電子ミラーシステム１００によれば、左右の撮像装置２００を共通化できるため、製造コストを下げることができ、また管理コストも下げることができる。
【００２６】
（第２の実施の形態）
図６（ａ）〜（ｂ）は、第２の実施の形態に係る撮像装置３００の正面図および斜視図である。図７は、撮像装置３００の投影図である。撮像装置３００は、筐体３０２および筐体３０２に内蔵されるカメラユニット３０４を備える。筐体３０２は、第１側面Ｓ１および第２側面Ｓ２を有し、第１側面Ｓ１を車両の右側面に取り付けたときの外観と、第２側面Ｓ２を車両の左側面に取り付けたときの外観とが同一となる形状を有する。すなわち、筐体３０２は、矢状面（図７に一点鎖線で示す）に対して、左右対称である。
【００２７】
理解の容易化のため、筐体３０２は、底面が二等辺三角形である三角柱として示すが、その形状はさらに複雑であってもよい。
【００２８】
第１側面Ｓ１および第２側面Ｓ２には、車体と取り付けるための構造３１０、３１２が設けられる。構造３１０，３１２は同じ形状を有する。構造３１０、３１２は、レール、溝や凹部、フックであってもよい。
【００２９】
図８（ａ）、（ｂ）は、撮像装置３００の配線の一例および車体本体への取り付けを説明する図である。図８（ａ）に示すように、配線３２０は、撮像装置３００の筐体３０２の前端部に設けられた開口３２２から引き出すとよい。これにより配線３２０は、外観の対称性に影響を及ぼさない。なお、図８（ａ）では、配線３２０を２本の配線として示すが、実際には電源配線、画像を伝送するための配線などが含まれ、本数は限定されない。
【００３０】
図８（ｂ）に示すように、撮像装置３００を車体３２０に組み付ける際には、筐体３０２の前端部が車体３２０に入り込むようにするとよい。
【００３１】
図９（ａ）、（ｂ）は、図２の撮像装置３００が組み込まれた自動車を示す斜視図である。図９（ａ）は右側面を、図９（ｂ）は左側面を示す。
【００３２】
図１０は、図６の撮像装置３００を備える電子ミラーシステム１００の画像処理を説明する図である。ＩＭＧ＿ＩＮ＿Ｒ，ＩＭＧ＿ＩＮ＿Ｌは、右側カメラ、左側カメラそれぞれの出力画像である。画像処理部１０４は、右側カメラ、左側カメラそれぞれの出力画像ＩＭＧ＿ＩＮ＿Ｒ，ＩＭＧ＿ＩＮ＿Ｌを左右反転する（Ｓ２００）。ここでの左右方向は、画像データの水平方向である。
【００３３】
このように第２の実施の形態では、カメラユニット３０４が、実像（被写体）に対して正対しているため、画像処理については、左右それぞれで同様に行えばよい。第１の実施の形態では、撮像装置２００の部品は共通化できたが、画像処理は左右で異なっていたが、第２の実施の形態は、撮像装置３００の部品の共通化に加えて、画像処理も同一にできるという利点がある。
【００３４】
第２の実施の形態においても、筐体３０２の内部に光源を設けて、カメラとサイドマーカーと兼用することができる。この場合、光源は、レールなどの構造３１０と干渉しない位置に配置される。
【００３５】
実施の形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。
【符号の説明】
【００３６】
１００  電子ミラーシステム
１０２Ｌ  左側カメラ
１０２Ｒ  右側カメラ
１０４  画像処理部
１０６  ディスプレイ
２  自動車
２００  撮像装置
２０２  筐体
２０４  カメラユニット
２０６  光源
３００  撮像装置
３０２  筐体
３０４  カメラユニット
Ｓ１  第１側面
Ｓ２  第２側面
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、電子ミラーに関する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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