(57)【要約】  半田ペースト回収装置は、第１のスクリーンマスクまたは第２のスクリーンマスクに当接する当接部と、当接部を介して、半田ペーストを回収するための第１の方向または半田ペーストを供給するための第２の方向に搬送されるシートと、シートを第１の方向または第２の方向へ搬送する搬送部と、を備える。当接部の先端には、第１のスクリーンマスクおよび第２のスクリーンマスクに対して、第１の角度αで対向する対向面が設けられる。当接部は、第１のスクリーンマスクおよび第２のスクリーンマスクに対して、第１の角度よりも大きな第２の角度βで傾斜している。
2020137901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のスクリーンマスク上の半田ペーストを回収すると共に、前記第１のスクリーンマスクと異なる第２のスクリーンマスク上に回収した前記半田ペーストを供給する半田ペースト回収装置であって、
前記第１のスクリーンマスクまたは前記第２のスクリーンマスクに当接する当接部と、
前記当接部を介して、前記半田ペーストを回収するための第１の方向または前記半田ペーストを供給するための第２の方向に搬送されるシートと、
前記シートを前記第１の方向または前記第２の方向へ搬送する搬送部と、を備え、
前記当接部の先端には、前記第１のスクリーンマスクおよび前記第２のスクリーンマスクに対して、第１の角度で対向する対向面が設けられ、
前記当接部は、前記第１のスクリーンマスクおよび前記第２のスクリーンマスクに対して、前記第１の角度よりも大きな第２の角度で傾斜している、
半田ペースト回収装置。
【請求項２】
前記第１の角度は０度であり、前記対向面は前記第１のスクリーンマスクおよび前記第２のスクリーンマスクに対して平行に対向している、
請求項１に記載の半田ペースト回収装置。
【請求項３】
前記シートは、ＰＴＦＥシートである、
請求項１または２に記載の半田ペースト回収装置。
【請求項４】
第１のスクリーンマスクまたは前記第１のスクリーンマスクと異なる第２のスクリーンマスクを介して半田ペーストを回路基板に印刷するスクリーン印刷装置であって、
前記第１のスクリーンマスク上の前記半田ペーストを回収すると共に、前記第２のスクリーンマスク上に回収した前記半田ペーストを供給する半田ペースト回収装置を備え、
前記半田ペースト回収装置は、
前記第１のスクリーンマスクまたは前記第２のスクリーンマスクに当接する当接部と、
前記当接部を介して、前記半田ペーストを回収するための第１の方向または前記半田ペーストを供給するための第２の方向に搬送されるシートと、
前記シートを前記第１の方向または前記第２の方向へ搬送する搬送部と、を有し、
前記当接部の先端には、前記第１のスクリーンマスクおよび前記第２のスクリーンマスクに対して、第１の角度で対向する対向面が設けられ、
前記当接部は、前記第１のスクリーンマスクおよび前記第２のスクリーンマスクに対して、前記第１の角度よりも大きな第２の角度で傾斜している、
スクリーン印刷装置。
【請求項５】
前記第１の角度は０度であり、前記対向面は前記第１のスクリーンマスクおよび前記第２のスクリーンマスクに対して平行に対向している、
請求項４に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項６】
前記シートは、ＰＴＦＥシートである、
請求項４または５に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項７】
前記シート上に残留した前記半田ペーストをそぎ落とすスクレーパ、を更に備える、
請求項４〜６のうちいずれか一項に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項８】
所定の印刷位置に位置決めされた前記回路基板を両側から把持するクランパと、
前記クランパが載置されると共に、前記クランパを上下方向に移動可能なテーブルと、を更に備え、
前記半田ペースト回収装置が前記半田ペーストの回収または供給を行う際、前記テーブルは、前記クランパを前記第１のスクリーンマスクまたは前記第２のスクリーンマスクの下面に当接させる、
請求項４〜７のうちいずれか一項に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項９】
前記シートは、前記対向面に押圧されることにより前記第１のスクリーンマスクおよび前記第２のスクリーンマスクに対して、少なくとも前記対向面と同等以上の面積で接触する、
請求項５〜８のうちいずれか一項に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項１０】
前記当接部は、前記シートが前記第１の方向に搬送されると同時に前記半田ペーストに対して接近する方向に移動する、
請求項４〜９のうちいずれか一項に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項１１】
前記当接部は、前記シートが前記第２の方向に搬送されると同時に前記半田ペーストに対して離反する方向に移動する、
請求項４〜１０のうちいずれか一項に記載のスクリーン印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、半田ペースト回収装置およびスクリーン印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、スクリーンマスクを交換する際、スクリーンマスク上に残存する半田ペーストを回収する回収装置を有するスクリーン印刷装置を開示している。このスクリーン印刷装置は、スキージを回収装置側へ摺動させることでスクリーンマスク上に残存する半田ペーストを回収装置に設けられたビニールシート上にかき上げて回収を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本国特開平６−２６２７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成を用いても、スクリーンマスク上に半田ペーストを回収または供給する際、一部の半田ペーストがビニールシート上に残存し、ビニールシート上に残存した半田ペーストがスクリーンマスクの意図しない箇所に付着する可能性がある。このため、スクリーンマスクを汚さないようにすることが印刷不良を防ぐうえで重要になる。しかしながら、特許文献１の構成では、回収装置の接地板は、スクリーンマスクに対してほぼ水平に設けられている。このため、ビニールシートを回収方向または供給方向に搬送すると、ビニールシートに付着した残存ペーストがスクリーンマスク上に接触してしまい、スクリーンマスクを汚してしまうという懸念があった。【０００５】
本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、半田ペーストの付着による印刷不良の発生を抑制する半田ペースト回収装置およびスクリーン印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、第１のスクリーンマスク上の半田ペーストを回収すると共に、前記第１のスクリーンマスクと異なる第２のスクリーンマスク上に回収した前記半田ペーストを供給する半田ペースト回収装置であって、前記第１のスクリーンマスクまたは前記第２のスクリーンマスクに当接する当接部と、前記当接部を介して、前記半田ペーストを回収するための第１の方向または前記半田ペーストを供給するための第２の方向に搬送されるシートと、前記シートを前記第１の方向または前記第２の方向へ搬送する搬送部と、を有し、前記当接部の先端には、前記第１のスクリーンマスクおよび前記第２のスクリーンマスクに対して、第１の角度で対向する対向面が設けられており、前記当接部は、前記第１のスクリーンマスクおよび前記第２のスクリーンマスクに対して、前記第１の角度よりも大きな第２の角度で傾斜している、半田ペースト回収装置を提供する。【０００７】
また、本開示は、第１のスクリーンマスクまたは前記第１のスクリーンマスクと異なる第２のスクリーンマスクを介して半田ペーストを回路基板に印刷するスクリーン印刷装置であって、前記第１のスクリーンマスク上の前記半田ペーストを回収すると共に、前記第２のスクリーンマスク上に回収した前記半田ペーストを供給する半田ペースト回収装置を有し、前記半田ペースト回収装置は、前記第１のスクリーンマスクまたは前記第２のスクリーンマスクに当接する当接部と、前記当接部を介して、前記半田ペーストを回収するための第１の方向または前記半田ペーストを供給するための第２の方向に搬送されるシートと、前記シートを前記第１の方向または前記第２の方向へ搬送する搬送部と、を有し、前記当接部の先端には、前記第１のスクリーンマスクおよび前記第２のスクリーンマスクに対して、第１の角度で対向する対向面が設けられており、前記当接部は、前記第１のスクリーンマスクおよび前記第２のスクリーンマスクに対して、前記第１の角度よりも大きな第２の角度で傾斜している、スクリーン印刷装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、半田ペーストの付着による印刷不良の発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置の斜視図
【図２】本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置の側面図
【図３】本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置の部分斜視図
【図４】本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置の部分平面図
【図５】本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が有する半田ペースト回収装置の側面図
【図６】本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が有するマスク自動位置決めユニットの斜視図
【図７】（ａ），（ｂ），（ｃ）本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田回収動作の説明図
【図８】（ａ），（ｂ）本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田供給動作の説明図
【図９】（ａ），（ｂ）本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が有する当接部の半田回収時の説明図
【図１０】（ａ），（ｂ）本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が有する当接部の半田供給時の説明図
【図１１】（ａ），（ｂ）本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト回収供給時の説明図
【図１２】本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行うクランパによるマスク支持動作の説明図
【図１３】（ａ），（ｂ）本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田そぎ落とし動作の説明図
【図１４】半田ペースト回収装置が備えられていない比較例におけるスキージヘッドの側面図
【図１５】本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が有するスキージヘッドの側面図
【図１６】本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が有するマスク自動位置決めユニットの分解斜視図
【図１７】（ａ），（ｂ），（ｃ）本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が有する半田ペースト回収装置の脱着手順を表す側面図
【図１８】本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が有する半田ペースト回収装置の斜視図
【図１９】本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が有する半田ペースト回収装置の電源ケーブル保持状態の斜視図
【図２０】（ａ），（ｂ）本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置のシート送り動作の説明図
【図２１】本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置の新しいシート面が使用される回収動作時の説明図
【図２２】本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置の新しいシート面が使用される供給動作時の説明図
【図２３】本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置の制御系統を示すブロック図
【図２４】本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト回収動作の説明図
【図２５】本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト回収動作の説明図
【図２６】本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト回収動作の説明図
【図２７】本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト回収動作の説明図
【図２８】本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト供給動作の説明図
【図２９】本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト供給動作の説明図
【図３０】本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト供給動作の説明図
【図３１】本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行う半田ペースト供給動作の説明図
【図３２】本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行うシート送り動作のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る半田ペースト装置およびスクリーン印刷装置の構成および作用を具体的に開示した実施の形態について説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１１】
図１は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１の斜視図である。図２は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１の側面図である。図３は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１の部分斜視図である。図４は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１の部分平面図である。
【００１２】
スクリーン印刷装置１は上流工程側から投入された基板２（回路基板の一例）を受け取ってその基板２の各電極２ｄにペーストＰｓｔ（半田ペーストの一例）をスクリーン印刷し、下流工程側の装置（例えば図示しない部品実装装置）に受け渡すスクリーン印刷動作を繰り返し実行する。以下の実施の形態では説明の便宜上、作業者から見た左右方向をＸ軸方向とし、左方を上流工程側、右方を下流工程側とする。また、作業者ＯＰを前、作業者ＯＰから離反する方向を後とした前後方向をＹ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向とする。
【００１３】
図１および図２において、スクリーン印刷装置１は基台１１上に基板保持移動機構１２を備えており、基板保持移動機構１２の上方にはスクリーンマスク１３が設けられている。
【００１４】
図３および図４に示すように、基板保持移動機構１２の左方には、スクリーン印刷装置１の上流工程側から投入された基板２を受け取って基板保持移動機構１２に搬送する搬入コンベア１４が設けられている。また、基板保持移動機構１２の右方には、基板保持移動機構１２から基板２を受け取って下流工程側に搬送する搬出コンベア１５が設けられている。スクリーンマスク１３の下方領域にはカメラ１６が移動自在に設けられており、スクリーンマスク１３の上方領域にはスキージヘッド１７が移動自在に設けられている。
【００１５】
図２および図３において、基板保持移動機構１２は、基板保持部２１と移動テーブル部２２（テーブルの一例）から成る。基板保持部２１は位置決めコンベア３１（図４参照）、下受け部３２および前後一対のクランパ３３（図４参照）を備えている。位置決めコンベア３１は搬入コンベア１４から受け取った基板２を所定のクランプ位置に位置決めする。下受け部３２は位置決めコンベア３１がクランプ位置に位置決めした基板２を下方から支持し、クランパ３３はその基板２を側方（Ｙ軸方向）からクランプして保持する。基板保持部２１が有する２つのクランパ３３のうち、作業者ＯＰの側に位置するものを前方クランパ３３Ｆと称し、作業者ＯＰとは反対の側に位置するものを後方クランパ３３Ｒと称する。移動テーブル部２２は複数のテーブル機構が多段積みされて成るＸＹθテーブル機構から成り、基板保持部２１を水平面内方向および上下方向に移動させる。
【００１６】
図１および図２において、スクリーンマスク１３はＸＹ平面に広がった矩形平板形状の金属部材から成る。図４において、スクリーンマスク１３の中央の矩形領域は下面が基板２と接触する基板接触領域Ｒとなっている。基板接触領域Ｒにはパターン開口１３ｈが基板２の電極２ｄの配置に対応して設けられている。スクリーンマスク１３の外周は枠部材１３Ｗによって支持されている。
【００１７】
図２において、カメラ１６は、撮像視野を上方に向けた上方撮像部１６ａと、撮像視野を下方に向けた下方撮像部１６ｂを有する。カメラ１６はボール螺子機構をアクチュエータとするカメラ移動機構１６Ｋ（図１参照）に駆動されてＸＹ面内で移動する。
【００１８】
図１および図２において、スキージヘッド１７は、移動ベース４１と、２つのスキージ４２と、２つのスキージ昇降シリンダ４３から成る。移動ベース４１はＸ軸方向に延びた部材であり、ボール螺子機構をアクチュエータとするスキージヘッド移動機構１７Ｋに駆動されてＹ軸方向に移動する。２つのスキージ４２は移動ベース４１に前後に並んで対向配設されており、移動ベース４１のＹ軸方向への移動によって２つ一体となってＹ軸方向に往復移動する。前後の２つのスキージ４２のうち、前方（図２の紙面右側）に位置するものを前方スキージ４２Ｆと称し、後方（図２の紙面左側）に位置するものを後方スキージ４２Ｒと称する。２つのスキージ４２はそれぞれＸ軸方向に延びた「へら」状の部材から成り、互いに下方に広がる姿勢で斜め下方に延びている。前方スキージ４２Ｆについては後側の面がペースト掻寄せ面であり、後方スキージ４２Ｒについては前側の面がペースト掻寄せ面である。
【００１９】
２つのスキージ昇降シリンダ４３は２つのスキージ４２に対応して移動ベース４１に前後方向に並んで設けられている。２つのスキージ昇降シリンダ４３は個別に作動して２つのスキージ４２を移動ベース４１に対して独立して昇降させる。各スキージ昇降シリンダ４３は対応するスキージ４２を、そのスキージ４２の下端がスクリーンマスク１３の上面から所定距離だけ離間した待機高さ位置（図２中に示すスキージ４２参照）と、下端がスクリーンマスク１３に当接する当接高さ位置との間で昇降させることができる。
【００２０】
図５は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が有する半田ペースト回収装置７１の側面図である。スクリーン印刷装置１は、半田ペースト回収装置７１を有する。半田ペースト回収装置７１は、第１のスクリーンマスク１３Ｆ（図２４参照）上のペーストＰｓｔを回収すると共に、第１のスクリーンマスク１３Ｆと異なる第２のスクリーンマスク１３Ｒ（図２４参照）上にその回収したペーストＰｓｔを改めて供給する。
【００２１】
半田ペースト回収装置７１は、第１のスクリーンマスク１３Ｆまたは第２のスクリーンマスク１３Ｒに当接する当接部７３と、当接部７３を介して、ペーストＰｓｔを回収するための第１の方向ａ、またはペーストＰｓｔを供給するための第２の方向ｂに搬送されるシート７５と、シート７５を第１の方向ａまたは第２の方向ｂへ搬送する搬送部７７とを有している。
【００２２】
搬送部７７は、シート７５が巻回された供給側ロール７９と、供給側ロール７９からシート７５を巻き取る巻き取り側ロール８１とを有する。供給側ロール７９は、供給側ロールモータ８３により正逆回転される。巻き取り側ロール８１は、巻き取り側ロールモータ８５により正逆回転される。これら供給側ロールモータ８３および巻き取り側ロールモータ８５は、制御装置６０（図２３参照）により同期して回転制御される。この他、搬送部７７には、シート７５が掛け渡されて、シート７５の周回をガイドするための複数のガイドローラ８７が設けられている。
【００２３】
当接部７３は、スキージ４２の長手方向に沿って延在する短冊状の薄板から成る。当接部７３は、一方の長辺部側が、半田ペースト回収装置７１の筐体８９に固定され、他方の長辺部側が下向きに傾斜して取り付けられている。シート７５は、この下向きに突出した当接部７３の先端に掛け渡されて、当接部７３の表裏に沿った周回路を形成している。従って、シート７５は、供給側ロールモータ８３と巻き取り側ロールモータ８５とが同期して回転されると、当接部７３の先端を通過しながら下面から上面（第１の方向ａ参照）、あるいは上面から下面（第２の方向ｂ参照）へと移動する。
【００２４】
本実施の形態において、シート７５には、ペーストＰｓｔとの摩擦が少ないシートとして、例えばＰＴＦＥシートが用いられている。シート７５は、ＰＴＦＥシートが用いられることにより、例えばペーストＰｓｔの供給時におけるシート７５からのペーストＰｓｔの剥離性を良好にすることができる。また、シート７５は、ＰＴＦＥシートを用いることにより、装置洗浄時に使用される洗浄剤等に対する耐薬品性も高めることができる。なお、シート７５の材質は、上述したペーストＰｓｔとの摩擦が少なくかつ耐薬品性があるシートであれば、ＰＴＦＥシートに限定されない。
【００２５】
図６は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が有するマスク自動位置決めユニット９１の斜視図である。スキージヘッド１７には、マスク自動位置決めユニット９１（位置決め装置の一例）が取り付けられる。マスク自動位置決めユニット９１は、半田回収取付けユニット９３を有する。半田回収取付けユニット９３には、半田ペースト回収装置７１が着脱自在に取り付けられる。半田回収取付けユニット９３は、スキージ４２に沿う長尺のフレーム９５と、フレーム９５の両端に固定されてマスク位置決め用のロッド９７を有する一対のシリンダ９９と、フレーム９５の中央に固定される回収ユニット昇降シリンダ１０１と、を有する。半田ペースト回収装置７１は、回収ユニット昇降シリンダ１０１の昇降ロッド１０３に固定された回収ユニット支持杆１０５に取り付けられることで昇降自在となる。なお、半田ペースト回収装置７１の取付構造については後述する。
【００２６】
図７（ａ），（ｂ），（ｃ）は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が行う半田回収動作の説明図である。スクリーン印刷装置１では、回収動作時、シート７５がペーストＰｓｔを回収するための第１の方向ａに搬送されると同時に、当接部７３がペーストＰｓｔに対して接近する方向ｎに移動する。この移動は、例えばスキージヘッド移動機構１７Ｋを制御装置６０により制御することで行われる。
【００２７】
図８（ａ），（ｂ）は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が行う半田供給動作の説明図である。スクリーン印刷装置１では、供給動作時、シート７５がペーストＰｓｔを供給するための第２の方向ｂに搬送されると同時に、当接部７３がペーストＰｓｔに対して離反する方向ｓに移動する。この移動は、例えばスキージヘッド移動機構１７Ｋを制御装置６０により制御することで行われる。
【００２８】
図９（ａ），（ｂ）は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が有する当接部７３の半田回収時の説明図である。図９（ａ），（ｂ）に示すように、当接部７３の先端には、第１のスクリーンマスク１３Ｆおよび第２のスクリーンマスク１３Ｒのそれぞれに対して、第１の角度αで対向する対向面１０７が設けられている。当接部７３は、第１のスクリーンマスク１３Ｆおよび第２のスクリーンマスク１３Ｒのそれぞれに対して、第１の角度αよりも大きな第２の角度βで傾斜している。
【００２９】
本実施の形態において、第１の角度αは例えば０度である。従って、対向面１０７は、第１のスクリーンマスク１３Ｆおよび第２のスクリーンマスク１３Ｒのそれぞれに対して、平行に対向している。
【００３０】
スクリーン印刷装置１では、シート７５が、対向面１０７に押圧されることにより第１のスクリーンマスク１３Ｆおよび第２のスクリーンマスク１３Ｒのそれぞれに対して、少なくとも対向面１０７と同等以上の面積で接触する。
【００３１】
図９（ａ）に示すように、当接部７３の先端の形状が例えば直角状の場合、スクリーンマスク１３とシート７５との接地面積が小さく、回収動作時、ペーストＰｓｔを回収可能ではあるものの、スクリーンマスク１３上にペーストＰｓｔの半田粒１０９が残る可能性がある。
【００３２】
これに対し、図９（ｂ）に示すように、当接部７３の先端の形状が例えば対向面１０７を平行にスクリーンマスク１３に接触させる形状を有する場合、スクリーンマスク１３とシート７５との接地面積を大きく確保できるのでスクリーンマスク１３とシート７５との密着性が向上する。これにより、半田ペースト回収装置７１は、回収動作時のスクリーンマスク１３への半田粒１０９の付着を抑制することができる。
【００３３】
図１０（ａ），（ｂ）は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が有する当接部７３の半田供給時の説明図である。
【００３４】
図１０（ａ）に示すように、当接部７３の先端の形状が例えば直角状の場合、スクリーンマスク１３とシート７５との接地面積が小さく、供給動作時、シート７５に、ペーストＰｓｔの半田粒１０９が残る可能性がある。シート７５に半田粒１０９が残ると、他のスクリーンマスクにその半田粒１０９が供給される可能性があり、印刷不良となることが懸念される。
【００３５】
これに対し、図１０（ｂ）に示すように、当接部７３の先端の形状が例えば対向面１０７を平行にスクリーンマスク１３に接触させる形状を有する場合、スクリーンマスク１３とシート７５との接地面積を大きく確保できるのでスクリーンマスク１３とシート７５との密着性が向上する。これにより、半田ペースト回収装置７１は、供給動作時のシート７５への半田粒１０９の付着を抑制することができる。
【００３６】
図１１（ａ），（ｂ）は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が行うペーストＰｓｔ回収供給時の説明図である。なお、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のＡ−Ａ断面を表す。半田ペースト回収装置７１では、回収動作時および供給動作時に、当接部７３が所定の押し込み力Ｆでスクリーンマスク１３に押圧される。この際、スクリーンマスク１３が撓むと、スクリーンマスク１３とシート７５との間に、図１１（ｂ）に示すギャップＧが発生する。ギャップＧが発生すると、スクリーンマスク１３とシート７５の密着性が落ちることで、スクリーンマスク１３上にペーストＰｓｔが残り、印刷不良が発生する可能性がある。
【００３７】
図１２は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が行うクランパ３３によるマスク支持動作の説明図である。スクリーン印刷装置１は、所定の印刷位置に位置決めされた基板２を両側から把持する一対のクランパ３３（上述参照）を備えている。また、スクリーン印刷装置１は、クランパ３３が載置されると共に、クランパ３３を上下方向に移動可能なテーブルである移動テーブル部２２（上述参照）を備えている。スクリーン印刷装置１では、半田ペースト回収装置７１がペーストＰｓｔの回収または供給を行う際、移動テーブル部２２が、クランパ３３を第１のスクリーンマスク１３Ｆまたは第２のスクリーンマスク１３Ｒの下面に当接させるよう動作させる。この動作は、例えば制御装置６０が移動テーブル部２２を動作制御することにより行われる。
【００３８】
スクリーン印刷装置１は、回収動作時および供給動作時、クランパ３３を上昇させ、スクリーンマスク１３を下面側で支えることで、スクリーンマスク１３の撓みを抑制する。これにより、スクリーン印刷装置１は、スクリーンマスク１３とシート７５との密着性を向上でき、上述したギャップＧの発生を抑制できて印刷不良の発生を低減できる。
【００３９】
図１３（ａ），（ｂ）は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が行う半田そぎ落とし動作の説明図である。スクリーン印刷装置１は、シート７５上に残留したペーストＰｓｔをそぎ落とすためのスクレーパ１１１を更に備えている。スクリーン印刷装置１は、半田ペースト回収装置７１に、例えばヘラのような機構を取り付けることにより、ペーストＰｓｔの供給動作後、シート７５上に残るペーストＰｓｔをそぎ落とすことが可能である。スクレーパ１１１は、シート７５に対して接近離反するスクレーパスライド機構を有する。スクレーパスライド機構では、スライド動作のタイミングおよびスライド方向のストロークＳＴが、例えば制御装置６０により制御される。
【００４０】
なお、スクリーン印刷装置１は、スクレーパ１１１を有する他、その他の構成によりシート７５に対するペーストＰｓｔの残留を抑制してもよい。例えば、シート７５は、使い捨て方式として使用することで、ペーストＰｓｔの残留を確実に防止することができる。また、シート７５は、油紙や表面粗さ等の材質調整により、ペーストＰｓｔの残留を抑制してもよい。さらに、シート７５は、当接部７３の先端形状やスクリーンマスク１３に対する押し込み力等の使用条件の調整により、ペーストＰｓｔの残留を抑制してもよい。
【００４１】
図１４は、半田ペースト回収装置７１が備えられていない比較例におけるスキージヘッド１７の側面図である。スキージヘッド１７は、スクリーンマスク１３上を摺動し、かつ基板２にペーストＰｓｔを印刷するためのスキージ４２を上下方向に移動させる。スキージヘッド１７には、スキージヘッド１７がスクリーンマスク１３上を摺動するための移動機構を利用して、スクリーンマスク１３の位置決めを行うためのマスク自動位置決めユニット９１が搭載されている。スクリーンマスク１３は、四角形の枠部材１３Ｗにより枠取りされる。マスク自動位置決めユニット９１は、スクリーンマスク１３の枠部材１３Ｗを利用してスクリーンマスク１３を移動し、位置決めを行う。
【００４２】
この際、スキージヘッド１７に搭載されたマスク自動位置決めユニット９１は、枠部材１３Ｗよりもさらに後方に移動する。スキージヘッド１７は、この移動位置が最後端の移動位置となる。従って、スクリーン印刷装置１は、従来、この最後端に移動されたスキージヘッド１７に干渉しない距離（隙間ｄ）で、スキージヘッド１７に近接させ（例えば８ｍｍ程度を空け）て、設備の骨組み１１３等を設け、コンパクト化を図っている。
【００４３】
図１５は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が有するスキージヘッド１７の側面図である。スクリーン印刷装置１は、半田ペースト回収装置７１を、新たに増設する場合、スクリーンマスク１３上を移動するスキージヘッド１７に搭載することが、移動機構を兼用できることから望ましい。ところが、スキージヘッド１７は、既に搭載されているマスク自動位置決めユニット９１と骨組み１１３との間が僅かな隙間ｄ（図１４参照）しかなく、新たに半田ペースト回収装置７１を搭載する場合、設備の前後方向（奥行き方向）を長くする必要があった。
【００４４】
そこで、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７と、スキージヘッド１７に隣接して設けられると共に、スクリーンマスク１３の位置決めを行う位置決め装置であるマスク自動位置決めユニット９１との間に、半田ペースト回収装置７１を設けている。この構成では、スキージヘッド１７とマスク自動位置決めユニット９１との間に半田ペースト回収装置７１を組み込むことで、設備の奥行きを変更することなく半田ペースト回収装置７１の搭載を可能にすることができる。
【００４５】
図１６は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が有するマスク自動位置決めユニット９１の分解斜視図である。半田ペースト回収装置７１は、第１のアタッチメントを有する。マスク自動位置決めユニット９１は、第１のアタッチメントに対応する第２のアタッチメントを有する。半田ペースト回収装置７１は、これら第１のアタッチメントおよび第２のアタッチメントを用いて、マスク自動位置決めユニット９１の半田回収取付けユニット９３に着脱自在に取り付けられる。
【００４６】
本実施の形態において、半田ペースト回収装置７１に設けられる第１のアタッチメントは、筐体８９に設けられる一対の穿孔部材１１５から成る。また、第２のアタッチメントは、回収ユニット支持杆１０５の長手方向両側に備えられる一対の凸部１１７から成る。
【００４７】
図１７（ａ），（ｂ），（ｃ）は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が有する半田ペースト回収装置７１の脱着手順を表す側面図である。回収ユニット支持杆１０５は、凸部１１７と嵌合した穿孔部材１１５を解除可能に係止して弾接する板ばね部材１１９を有する。板ばね部材１１９は、基端が板厚方向に貫通する押さえボルト１２１により保持される。押さえボルト１２１は、圧縮されたコイルスプリング１２３を貫通する。これにより、板ばね部材１１９は、上下方向に揺動自在に保持されている。また、板ばね部材１１９の先端には、テーパー面１２５が形成されている。テーパー面１２５は、凸部１１７への穿孔部材１１５の挿入により、板ばね部材１１９を付勢方向に抗して退けるよう働く。これにより、半田ペースト回収装置７１は、装着時に、穿孔部材１１５を、凸部１１７に押し込むワンタッチ動作で、装着を完了させることが可能となっている。
【００４８】
図１８は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が有する半田ペースト回収装置７１の斜視図である。スキージヘッド１７は、半田ペースト回収装置７１へ電源を供給可能なコネクタ（図示略）を有している。一方、半田ペースト回収装置７１は、このコネクタに着脱自在な電源ケーブル１２７を有する。この電源ケーブル１２７の末端には、上述したスキージヘッド１７のコネクタに接続する相手コネクタ１２９が取り付けられている。更に、半田ペースト回収装置７１の筐体８９には、電源ケーブル１２７を係止可能な係止部１３１を有する。
【００４９】
図１９は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が有する半田ペースト回収装置７１の電源ケーブル保持状態の斜視図である。係止部１３１は、相手コネクタ１２９のハウジングを保持することにより電源ケーブル１２７を係止する。電源ケーブル１２７は、ケーブル末端の相手コネクタ１２９が、半田ペースト回収装置７１に設けられた係止部１３１に係止されることにより、他部材と接触することなく安全に保持される。
【００５０】
図２０（ａ），（ｂ）は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１のシート送り動作の説明図である。ところで、半田ペースト回収装置７１においては、図２０（ａ）に示すように、シート７５の表面に、移動できずに残ったペーストＰｓｔが移し残りペースト１３３として僅かに付着する。ペーストＰｓｔの印刷（生産とも称する）される対象となる機種の切り替え後に、生産に使用されるペーストＰｓｔの種類が変わる場合、異なる種類のペーストＰｓｔが混ざり、印刷品質不良に繋がることが懸念される。
【００５１】
そこで、スクリーン印刷装置１は、半田ペースト回収装置７１を搭載することにより、従来と異なるスクリーン印刷方法を採る。例えば、スクリーン印刷装置１は、第１のペーストＰｓｔおよび第２のペーストＰｓｔの照合を行うための照合部１３５（図２３参照）を有する。また、スクリーン印刷装置１は、制御部の一例としての半田回収供給制御部７０（図２３参照）を有する。半田回収供給制御部７０は、照合部１３５による照合の結果に基づいて、搬送部７７が行うシート７５の搬送（例えば搬送量）を制御する。
【００５２】
即ち、スクリーン印刷装置１は、第１のペーストＰｓｔおよび第２のペーストＰｓｔの照合を照合部１３５により行う照合工程と、その照合結果に基づいて、搬送部７７が行うシート７５の搬送を半田回収供給制御部７０により制御する搬送判定工程と、を含むスクリーン印刷方法を採る。
【００５３】
具体的に、半田回収供給制御部７０は、照合部１３５による照合の結果、第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔの種類が同じ場合、シート７５の搬送を行わないよう、搬送部７７の供給側ロールモータ８３および巻き取り側ロールモータ８５を駆動制御する。
【００５４】
一方、半田回収供給制御部７０は、照合部１３５による照合の結果、第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔの種類が異なる場合、シート７５を搬送するよう、搬送部７７の供給側ロールモータ８３および巻き取り側ロールモータ８５を駆動制御する。その結果、シート７５は、回収供給動作が、供給側ロール７９から新たに送り出した図２０（ｂ）に示す新しい面１３７で行われる。
【００５５】
図２１は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１の新しいシート面が使用される回収動作時の説明図である。回収動作時、シート７５は、移し残りペースト１３３が、新しい面１３７よりも下流側に位置することになる。その結果、スクリーン印刷装置１では、機種切り替え後の回収動作時には、第１のペーストＰｓｔの移し残りペースト１３３が、第２のペーストＰｓｔに混ざらなくなるようになされている。
【００５６】
図２２は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１の新しいシート面が使用される供給動作時の説明図である。同様に、供給動作時、シート７５は、移し残り１３３ペーストが、新しい面１３７よりも下流側に位置することになる。その結果、スクリーン印刷装置１では、機種切り替え後の供給動作時には、第１のペーストＰｓｔの移し残り１３３ペーストが、第２のペーストＰｓｔに混ざらなくなるようになされている。
【００５７】
また、スクリーン印刷装置１は、前回の機種切り替えからの経過時間を計時するタイマー１３９を有する（図２３参照）。半田回収供給制御部７０は、このタイマー１３９が計時した経過時間が所定時間を超えた場合、シート７５を搬送するよう搬送部７７の供給側ロールモータ８３および巻き取り側ロールモータ８５を駆動制御する。
【００５８】
図２３は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１の制御系統を示すブロック図である。スクリーン印刷装置１において、搬入コンベア１４による基板２の搬送動作、基板保持移動機構１２による基板２の保持および移動動作、搬出コンベア１５による基板２の搬送動作の各制御は、スクリーン印刷装置１が有する制御装置６０（図２３参照）により実行される。また、カメラ移動機構１６Ｋによるカメラ１６の移動動作とカメラ１６の撮像動作、スキージヘッド移動機構１７Ｋによるスキージヘッド１７の移動動作およびスキージ昇降シリンダ４３による各スキージ４２の昇降動作の各制御も、制御装置６０により実行される。カメラ１６の撮像によって得られた画像データは制御装置６０に送られ、制御装置６０の画像処理部６０ａ（図２３参照）において画像認識がなされる。
【００５９】
本実施の形態におけるスクリーン印刷装置１では、制御装置６０に接続される入力装置６１から必要な入力が行われる。これにより、前後一対のスキージ４２のそれぞれの当接地点が任意に設定可能となる。また、入力装置６１から必要な入力が行われることにより、スキージ４２のスクリーンマスク１３上での摺動速度と、スキージ４２のスクリーンマスク１３に対する印圧をそれぞれ任意に設定できるようになっている。
【００６０】
照合部１３５は、機種の切り替えがあると、制御装置６０からの照合信号を受け、第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔとの情報を照合する。第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔとの情報は、例えばカメラ１６がスクリーンマスク１３に付されているバーコードを読み取り、そのスクリーンマスク１３に関連してメモリ（図示略）に格納されている機種別生産データから抽出することができる。また、第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔとの情報は、入力装置６１から直接入力されてもよい。照合部１３５は、第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔとの種類が同じか否かを照合し、その結果を半田回収供給制御部７０へ送る。
【００６１】
タイマー１３９は、機種切り替えが発生すると、制御装置６０からの計時信号を受け、機種切り替え後の経過時間を計時する。この機種切り替えからの経過時間は、随時、制御装置６０からの経過時間取得信号により参照が可能となる。タイマー１３９は、機種切り替えが新たに発生すると、計時を終了するとともに、経過時間を初期値のゼロに設定し、再び新たな機種での経過時間の計時を開始する。
【００６２】
次に、上述したスクリーン印刷装置１によるペーストＰｓｔの回収供給動作を説明する。
【００６３】
図１〜図４に示すように、上流工程側から基板２が投入されると、その基板２を搬入コンベア１４が受け取り、基板保持部２１に受け渡す。基板保持部２１は、搬入コンベア１４から受け取った基板２を位置決めコンベア３１によって所定のクランプ位置に位置決めし、下受け部３２により下方から支持した上でクランパ３３によってクランプする。基板保持部２１が基板２を保持したら、移動テーブル部２２が基板保持部２１を移動させ、基板２をスクリーンマスク１３の基板接触領域Ｒの下方に位置させる。
【００６４】
基板２が基板接触領域Ｒの下方に位置したらカメラ１６が移動し、上方撮像部１６ａによって基板接触領域Ｒ内に設けられたマスク側マーク１３ｍ（図４）を下方から撮像し、下方撮像部１６ｂによって基板保持部に保持された基板２の基板側マーク２ｍ（図３）を上方から撮像する。カメラ１６による撮像が終了したら、基板保持移動機構１２は、マスク側マーク１３ｍと基板側マーク２ｍが平面視において一致するように基板２を移動させた上で上昇させ、基板接触領域Ｒに基板２を接触させる。これにより各電極２ｄは対応するパターン開口１３ｈと合致してマスクプレートの上面側に露出する。
【００６５】
上述のように基板２が基板接触領域Ｒに接触すると、前方クランパ３３Ｆは基板接触領域Ｒの前方領域でスクリーンマスク１３の下面に接触し、後方クランパ３３Ｒは基板接触領域Ｒの後方領域でスクリーンマスク１３の下面に接触する。本実施の形態では、前方クランパ３３Ｆがスクリーンマスク１３と接触する部分の上面領域を前方待機領域ＴＦと称し、後方クランパ３３Ｒがスクリーンマスク１３と接触する部分の上面領域を後方待機領域ＴＲと称する（図４参照）。前方待機領域ＴＦと後方待機領域ＴＲはそれぞれ、印刷動作開始前にペーストＰｓｔを待機させる領域となる。本実施の形態では、ペーストＰｓｔは初め、前方待機領域ＴＦに供給される（図４参照）。
【００６６】
スクリーン印刷装置１による印刷動作の概略は、先ず、供給されたペーストＰｓｔをスキージ４２で掻き寄せてスクリーンマスク１３のパターン開口１３ｈにペーストＰｓｔを充填させる。次いで、スキージ４２を当接高さ位置に下降させ、スキージ４２のペースト掻寄せ面がペーストＰｓｔに接触するようにする。そして、移動ベース４１を後方に移動させ、スキージ４２をスクリーンマスク１３上で摺動させることによって、ペーストＰｓｔを掻き寄せる。これにより、ペーストＰｓｔがパターン開口１３ｈを通過して基板２の電極２ｄに印刷される。
【００６７】
図２４，図２５，図２６，図２７は、それぞれ本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が行うペーストＰｓｔ回収動作の説明図である。
【００６８】
図２４に示すように、スクリーン印刷装置１では、機種の切り替えが生じると、次機種である第２のスクリーンマスク１３Ｒが後方から前方へ送られる。
【００６９】
図２５に示すように、スキージヘッド１７が上昇する。基板保持部２１が下降する。スキージヘッド１７が、第１のスクリーンマスク１３Ｆの後端側の枠部材１３Ｗの直前に移動する。シリンダ９９のロッド９７が下降する。
【００７０】
図２６に示すように、スキージヘッド１７および基板保持部２１が後方へ移動する。これにより、第１のスクリーンマスク１３Ｆの枠部材１３Ｗが、第２のスクリーンマスク１３Ｒの枠部材１３Ｗに当接する。ロッド９７が上昇する。スキージヘッド１７が前方へ移動する。
【００７１】
図２７に示すように、半田ペースト回収装置７１が回収ユニット昇降シリンダ１０１により下降される。図９に示すように、スキージヘッド１７がペーストＰｓｔに接近する方向ｎに移動させられながら、シート７５が第１の方向ａに移動され、ペーストＰｓｔが当接部７３によって回収される。
【００７２】
図２８，図２９，図３０，図３１は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が行うペーストＰｓｔ供給動作の説明図である。
【００７３】
図２８に示すように、スクリーン印刷装置１では、回収ユニット昇降シリンダ１０１が駆動されて、ペーストＰｓｔを回収した半田ペースト回収装置７１が上昇する。同時に、基板保持部２１が下降する。スキージヘッド１７が、第２のスクリーンマスク１３Ｒのさらに後方へ移動する。シリンダ９９が駆動されてロッド９７が第２のスクリーンマスク１３Ｒにおける枠部材１３Ｗの後方に下降する。
【００７４】
図２９に示すように、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７を前方へ移動して、第２のスクリーンマスク１３Ｒおよび第１のスクリーンマスク１３Ｆのそれぞれを移動する。これにより、第２のスクリーンマスク１３Ｒが印刷位置に移動する。スクリーン印刷装置１は、ロッド９７を上昇する。スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７を前方へ移動し、印刷位置に配置する。この時、スクリーン印刷装置１は、半田ペースト回収装置７１を前方クランパ３３Ｆの直上に配置する。
【００７５】
図３０に示すように、スクリーン印刷装置１は、回収ユニット昇降シリンダ１０１を駆動して半田ペースト回収装置７１を下降し、ペーストＰｓｔを前方クランパ３３Ｆ上へ配置する。この際、同時に基板保持部２１が上昇し、クランパ３３が第２のスクリーンマスク１３Ｒの下面に当てられる。図１０に示すように、スキージヘッド１７がペーストＰｓｔから離反する方向ｓに移動させられながら、シート７５が第２の方向ｂに移動させられ、ペーストＰｓｔが第２のスクリーンマスク１３Ｒ上に供給される。ペーストＰｓｔを供給した後の半田ペースト回収装置７１は、ペーストＰｓｔと接触しない位置へ若干後退される。
【００７６】
図３１に示すように、最後に、回収ユニット昇降シリンダ１０１が駆動されて半田ペースト回収装置７１が上昇する。これにより、スクリーン印刷装置１では、半田ペースト回収装置７１は、第１のスクリーンマスク１３Ｆから第２のスクリーンマスク１３ＲへのペーストＰｓｔの移載を完了する。
【００７７】
なお、本実施の形態では、ペーストＰｓｔを前側（Ｆ側）回収かつ前側（Ｆ側）供給する場合を例に動作説明したが、スクリーン印刷装置１の回収供給動作は、この他、前側（Ｆ側）回収かつ後側（Ｒ側）供給、後側（Ｒ側）回収かつ前側（Ｆ側）供給、または後側（Ｒ側）回収かつ後側（Ｒ側）供給とすることもできる。
【００７８】
次に、半田ペースト回収装置７１が行うシート７５の送り動作を説明する。
【００７９】
図３２は、本開示の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置１が行うシート送り動作のフローチャートである。
【００８０】
先ず、例えば前回の機種の切り替えから２４時間以上経過後、同じペーストＰｓｔの機種に切り替える時の動作を説明する。なお、シート送りのための設定時間は例えば２４時間とする。
【００８１】
この場合、機種の切り替え開始が行われると、半田回収供給制御部７０は、経過時間が設定時間（上述参照）を経過しているか、または未経過であるかを判断する（Ｓｔ１）。経過時間が設定時間を経過している場合、半田回収供給制御部７０は、搬送部７７へシート送り信号を送る。シート送り信号を受けた搬送部７７は、巻き取り側ロールモータ８５、供給側ロールモータ８３を駆動してシート７５を送る（Ｓｔ２）。シート７５が送られた後、半田ペースト回収装置７１は、ペーストＰｓｔの回収動作を開始する（Ｓｔ３）。これにより、半田ペースト回収装置７１は、回収動作前に、シート７５を送り、新しい面１３７で回収動作を開始する。
【００８２】
次に、例えば前回の機種切り替えから３時間経過後、同じペーストＰｓｔの機種に切り替える時の動作を説明する。なお、シート送りのための設定時間は同様にして例えば２４時間とする。
【００８３】
この場合、機種の切り替え開始が行われると、半田回収供給制御部７０は、経過時間が設定時間を経過しているか、または未経過であるかを判断する（Ｓｔ１）。経過時間が設定時間を経過していない場合、半田回収供給制御部７０は、搬送部７７へシート送り信号を送らない。従って、搬送部７７は、シート７５を送らない（Ｓｔ４）。次いで、照合部１３５は、ペーストＰｓｔの種類の変更があるか否かを判断する（Ｓｔ５）。
【００８４】
前回の機種からペーストＰｓｔの種類の変更がない場合、半田回収供給制御部７０は、搬送部７７へシート送り信号を送らない。従って、搬送部７７は、シート７５を送らない（Ｓｔ６）。これにより、半田ペースト回収装置７１は、前回の機種で使用した同じシート７５の面を使用して回収動作を開始する（Ｓｔ７）。
【００８５】
次に、例えば前回の機種切り替えから３時間経過後、違うペーストＰｓｔの機種に切り替える時の動作を説明する。なお、シート送りのための設定時間は同様にして２４時間とする。
【００８６】
この場合、機種の切り替え開始が行われると、半田回収供給制御部７０は、経過時間が設定時間を経過しているか、または未経過であるかを判断する（Ｓｔ１）。経過時間が設定時間を経過していない場合、半田回収供給制御部７０は、搬送部７７へシート送り信号を送らない。従って、搬送部７７は、シート７５を送らない（Ｓｔ４）。次いで、照合部１３５は、ペーストＰｓｔの種類の変更があるか否かを判断する（Ｓｔ５）。前回の機種からペーストＰｓｔの種類の変更がある場合、半田回収供給制御部７０は、搬送部７７へシート送り信号を送る。従って、搬送部７７は、巻き取り側ロールモータ８５、供給側ロールモータ８３を駆動してシート７５を送る（Ｓｔ８）。シート７５が送られた後、半田ペースト回収装置７１は、ペーストＰｓｔの回収動作を開始する（Ｓｔ９）。これにより、半田ペースト回収装置７１は、回収動作前に、シート７５を送り、新しい面１３７で回収動作を開始する。
【００８７】
次に、上述した本実施の形態におけるスクリーン印刷装置１の作用を詳細に説明する。
【００８８】
半田ペースト回収装置７１は、第１のスクリーンマスク１３Ｆ上のペーストＰｓｔを回収すると共に、第１のスクリーンマスク１３Ｆと異なる第２のスクリーンマスク１３Ｒ上に回収したペーストＰｓｔを供給する。半田ペースト回収装置７１は、第１のスクリーンマスク１３Ｆまたは第２のスクリーンマスク１３Ｒに当接する当接部７３と、当接部７３を介して、ペーストＰｓｔを回収するための第１の方向ａまたはペーストＰｓｔを供給するための第２の方向ｂに搬送されるシート７５と、シート７５を第１の方向ａまたは第２の方向ｂへ搬送する搬送部７７とを備える。当接部７３の先端には、第１のスクリーンマスク１３Ｆおよび第２のスクリーンマスク１３Ｒのそれぞれに対して、第１の角度αで対向する対向面１０７が設けられる。当接部７３は、第１のスクリーンマスク１３Ｆおよび第２のスクリーンマスク１３Ｒに対して、第１の角度αよりも大きな第２の角度βで傾斜している。
【００８９】
この半田ペースト回収装置７１によれば、ペーストＰｓｔが、当接部７３により回収および供給される。当接部７３は、スキージ４２の印刷方向に直交する幅方向の寸法と略同一の幅寸法を有する薄板で形成される。この当接部７３には、当接部７３の幅方向の寸法と略同一の幅寸法を有して当接部７３の先端縁を覆うシート７５が当接部７３の表裏面に渡って掛け渡される。シート７５は、幅方向と直交する長尺方向の両端が、搬送部７７を構成する供給側ロール７９と、巻き取り側ロール８１とにより巻回されて保持される。搬送部７７は、供給側ロール７９と巻き取り側ロール８１と同期して回転することにより、シート７５を当接部７３の一方の面側から他方の面側の方向（第１の方向ａ参照）、あるいはその反対側の方向（第２の方向ｂ参照）に移動を可能する。ここで、一方の面とは、当接部７３の下面となる。他方の面とは、当接部７３の上面となる。
【００９０】
当接部７３の先端には、対向面１０７が形成される。当接部７３は、スクリーンマスク１３に対して上方よりスクリーンマスク１３に当接する。従って、対向面１０７は、当接部７３の先端における下面側の先端となる。シート７５は、この対向面１０７を覆って移動される。対向面１０７は、第１のスクリーンマスク１３Ｆ、第２のスクリーンマスク１３Ｒに対して、第１の角度αで対向する。シート７５は、この対向面１０７と、スクリーンマスク１３とに挟まれる。つまり、当接部７３は、スクリーンマスク１３に直接は当接せず、シート７５を介してスクリーンマスク１３に当接する。
【００９１】
当接部７３は、この対向面以外の基端側が、スクリーンマスク１３に対して、第１の角度αよりも大きな第２の角度βで傾斜している。このため、当接部７３は、基端側に向かうに従って、スクリーンマスク１３から徐々に離反する。シート７５は、当接部７３の表裏面にほぼ密着して移動するため、同様に当接部７３の基端側に向かうに従って、スクリーンマスク１３から徐々に離反する。
【００９２】
半田ペースト回収装置７１は、第１のスクリーンマスク１３ＦからペーストＰｓｔを回収する際、第１のスクリーンマスク１３Ｆとその上に載ったペーストＰｓｔとの境界部分に当接部７３の先端を挿入する。その際、シート７５は、同時に第１の方向ａに移動する。シート７５の移動量は、当接部７３を挿入するときの移動量と同一となるように設定される。このため、スクリーンマスク１３上のペーストＰｓｔをスクリーンマスク１３から引き剥がしてシート上に移載する際のペーストＰｓｔに作用するせん断力は、当接部７３の先端のみでペーストＰｓｔに生じることになる。従って、当接部７３の先端でせん断されてシート上に載ったペーストＰｓｔは、その後に外力が作用せずに、安定した形状（つまり形状が均一）のまま当接部７３の上面へ移載されることになる。
【００９３】
一方、半田ペースト回収装置７１は、回収したペーストＰｓｔを第２のスクリーンマスク１３Ｒに供給する際、シート７５を第２の方向ｂに移動させる。当接部７３は、このシート７５の移動により、シート７５上のペーストＰｓｔを、第２のスクリーンマスク１３Ｒの供給位置に移す。その際、当接部７３は、同時に移されたペーストＰｓｔから離反する方向に移動する。当接部７３の移動量は、シート７５の移動量と同一となるように設定される。このため、シート７５上のペーストＰｓｔをシート７５から引き剥がして第２のスクリーンマスク１３Ｒ上に移す際のせん断力は、当接部７３の先端のみでペーストＰｓｔに作用することになる。従って、シート７５から離れたペーストＰｓｔは、安定した形状（つまり形状が均一）のまま第２のスクリーンマスク１３Ｒの上面に移載が可能となる。
【００９４】
当接部７３は、その対向面１０７がスクリーンマスク１３と対向する第１の角度αよりも大きな角度である第２の角度βで傾斜して設けられている。このため、シート７５が第１の方向ａまたは第２の方向ｂに搬送されても、ペーストＰｓｔのせん断が当接部７３の先端のみに限定される。このため、シート７５の搬送に伴ってシート７５に僅かに残存するペーストＰｓｔがスクリーンマスク１３に付着することが抑制される。よって、印刷不良の発生を抑制しつつペーストＰｓｔの回収および供給を行うことができる。
【００９５】
また、ペーストＰｓｔの形状が均一となることにより、スキージ４２による印刷時の圧力を均一にできる。これによっても、半田ペースト回収装置７１は、印刷不良の発生を抑制することができる。
【００９６】
また、ペーストＰｓｔの形状が均一となることにより、ペーストＰｓｔのならし作業を不要にすることができる。その結果、半田ペースト回収装置７１は、一枚の基板２にペーストＰｓｔを印刷する作業時間（いわゆるサイクルタイム）を短縮できて、生産性を向上させることができる。
【００９７】
更に、ペーストＰｓｔのせん断が大きな面積で発生しなくなるので、機構に付着するペーストＰｓｔの量を減少させることができ、清掃作業を容易にすることができる。
【００９８】
また、半田ペースト回収装置７１では、第１の角度αは０度であり、対向面１０７は第１のスクリーンマスク１３Ｆおよび第２のスクリーンマスク１３Ｒのそれぞれに対して、平行に対向している。
【００９９】
この半田ペースト回収装置７１によれば、第１のスクリーンマスク１３Ｆおよび第２のスクリーンマスク１３Ｒに対向する対向面１０７の第１の角度αが、０度となる。対向面１０７は、当接部７３の先端における下面に形成される。当接部７３は、この対向面以外の基端側が、スクリーンマスク１３に対して、第１の角度αよりも大きな第２の角度βで傾斜する。当接部７３は、先端以外が、この第２の角度βで同一の板厚で形成される。即ち、当接部７３は、上面の全体が第２の角度βとなる。従って、当接部７３の先端は、第１の角度αと第２の角度βとに挟まれて、先端に向かい徐々に薄厚となるテーパー形状となる。これにより、当接部７３は、薄厚の先端を、スクリーンマスク１３とペーストＰｓｔの境界に挿入することができる。その結果、半田ペースト回収装置７１は、ペーストＰｓｔに生じるせん断箇所を極めて狭い範囲に限定でき、ペーストＰｓｔの形状崩れを抑制する効果をさらに高めることができる。
【０１００】
また、半田ペースト回収装置７１では、シート７５が、ＰＴＦＥシートである。
【０１０１】
この半田ペースト回収装置７１によれば、シート７５がＰＴＦＥシートであることにより、ビニールシート等に比べ、ペーストＰｓｔとの摩擦を小さくできる。摩擦の小さいシート７５は、特にペーストＰｓｔの供給時に有利となる。即ち、半田ペースト回収装置７１は、ペーストＰｓｔをスクリーンマスク１３に供給する際、シート７５を第２の方向ｂに移動し、シート上のペーストＰｓｔをスクリーンマスク１３の供給位置に移す。同時に、当接部７３は、ペーストＰｓｔから離反する方向に移動される。その際、ペーストＰｓｔは、シート７５との摩擦が小さいほど、安定した形状（つまり形状が均一）のままスクリーンマスク１３に移載が可能となる。これにより、半田ペースト回収装置７１は、シート７５にＰＴＦＥシートを使用することで、ビニールシートを使用する場合に比べスクリーンマスク１３上に移載するペーストＰｓｔの形状を安定させることができる。
【０１０２】
また、スクリーン印刷装置１は、第１のスクリーンマスク１３Ｆまたは第１のスクリーンマスク１３Ｆと異なる第２のスクリーンマスク１３Ｒを介してペーストＰｓｔを基板２に印刷する。スクリーン印刷装置１は、第１のスクリーンマスク１３Ｆ上のペーストＰｓｔを回収すると共に、第２のスクリーンマスク１３Ｒ上に回収したペーストＰｓｔを供給する半田ペースト回収装置７１を備える。半田ペースト回収装置７１は、第１のスクリーンマスク１３Ｆまたは第２のスクリーンマスク１３Ｒに当接する当接部７３と、当接部７３を介して、ペーストＰｓｔを回収するための第１の方向ａまたはペーストＰｓｔを供給するための第２の方向ｂに搬送されるシート７５と、シート７５を第１の方向ａまたは第２の方向ｂへ搬送する搬送部７７とを有する。当接部７３の先端には、第１のスクリーンマスク１３Ｆおよび第２のスクリーンマスク１３Ｒのそれぞれに対して、第１の角度αで対向する対向面１０７が設けられており、当接部７３は、第１のスクリーンマスク１３Ｆおよび第２のスクリーンマスク１３Ｒに対して、第１の角度αよりも大きな第２の角度βで傾斜している。
【０１０３】
このスクリーン印刷装置１によれば、上述した当接部７３を第１の角度αよりも大きな第２の角度βで傾斜させた半田ペースト回収装置７１の作用と同様の作用により、印刷不良の発生を抑制しつつペーストＰｓｔの回収および供給を行うことができる。
【０１０４】
また、ペーストＰｓｔの形状が均一となることにより、スキージ４２による印刷時の圧力を均一にできる。これによっても、印刷不良の発生を抑制することができる。
【０１０５】
また、ペーストＰｓｔの形状が均一となることにより、ペーストＰｓｔをならすための作業を不要にすることができる。その結果、一枚の基板２にペーストＰｓｔを印刷する作業時間（いわゆるサイクルタイム）を短縮して、生産性を向上させることができる。
【０１０６】
さらに、ペーストＰｓｔのせん断が大きな面積で発生しなくなるので、機構に付着するペーストＰｓｔの量を減少させることができ、清掃作業を容易にすることができる。
【０１０７】
また、スクリーン印刷装置１では、第１の角度αは０度であり、対向面１０７は第１のスクリーンマスク１３Ｆおよび第２のスクリーンマスク１３Ｒに対して、平行に対向している。
【０１０８】
このスクリーン印刷装置１によれば、上述した第１の角度αを０度として、対向面１０７をスクリーンマスク１３に対して平行に対向した半田ペースト回収装置７１の作用と同様の作用により、ペーストＰｓｔに生じるせん断箇所を極めて狭い範囲に限定でき、ペーストＰｓｔの形状崩れを抑制する効果をさらに高めることができる。
【０１０９】
また、スクリーン印刷装置１では、シート７５は、ＰＴＦＥシートである。
【０１１０】
このスクリーン印刷装置１によれば、上述したシート７５にＰＴＦＥシートを用いた半田ペースト回収装置７１の作用と同様の作用により、ビニールシートを使用する場合に比べスクリーンマスク１３上に移載するペーストＰｓｔの形状を安定させることができる。
【０１１１】
また、スクリーン印刷装置１は、シート上に残留したペーストＰｓｔをそぎ落とすスクレーパ１１１を更に備える。
【０１１２】
このスクリーン印刷装置１によれば、ペーストＰｓｔをスクリーンマスク１３に供給する際、シート７５が第２の方向ｂに移動する。当接部７３は、このシート７５の移動により、シート上のペーストＰｓｔをスクリーンマスク１３に移す。移動されたシート７５は、当接部７３の下面側へ配置される。この際、下面側に移動されたシート７５の表面には、ペーストＰｓｔが僅かに付着することがある。スクレーパ１１１は、下面側に移動したシート７５の表面に接触して配置される。従って、シート７５は、スクレーパ１１１を通過する際、表面に残留したペーストＰｓｔが、スクレーパ１１１によりそぎ落とされることになる。これにより、次のペーストＰｓｔの回収時に、残留したペーストＰｓｔの上に、回収されたペーストＰｓｔが積層されることを回避することができる。その結果、スクリーン印刷装置１は、シート上に回収するペーストＰｓｔの形状を安定させることができる。
【０１１３】
また、スクリーン印刷装置１は、所定の印刷位置に位置決めされた基板２を両側から把持するクランパ３３と、クランパ３３が載置されると共に、クランパ３３を上下方向に移動可能なテーブルと、を更に備える。半田ペースト回収装置７１がペーストＰｓｔの回収または供給を行う際、テーブルはクランパ３３を第１のスクリーンマスク１３Ｆまたは第２のスクリーンマスク１３Ｒの下面に当接させる。
【０１１４】
このスクリーン印刷装置１によれば、半田ペースト回収装置７１によりペーストＰｓｔが回収または供給される際、テーブル（例えば移動テーブル部２２）により、スクリーンマスク１３の下面にクランパ３３が当接する。半田ペースト回収装置７１は、スクリーンマスク１３に対してペーストＰｓｔを回収または供給する際、当接部７３の先端で、シート７５を介してスクリーンマスク１３を押圧する。スクリーンマスク１３は、この押圧により撓む。スクリーンマスク１３は、この撓みにより、当接部７３の先端との間に隙間（言い換えるとギャップ）の生じることがある。半田ペースト回収装置７１では、シート７５とスクリーンマスク１３との間に隙間が生じ、スクリーンマスク１３とシート７５の密着性が落ちることで、スクリーンマスク１３上にはペーストＰｓｔが残る可能性ある。
【０１１５】
そこで、スクリーン印刷装置１では、半田ペースト回収装置７１によりペーストＰｓｔが回収または供給される際、スクリーンマスク１３の下面にクランパ３３が当接される。即ち、スクリーン印刷装置１は、ペーストＰｓｔの回収または供給時に、クランパ３３を上昇させ、スクリーンマスク１３の下面に当接することで、スクリーンマスク１３が撓まないように受けをつくる。これにより、スクリーン印刷装置１は、スクリーンマスク１３のたわみを抑制することで、スクリーンマスク１３とシート７５の密着性をあげて、シート上にペーストＰｓｔを残留しにくくできる。
【０１１６】
また、スクリーン印刷装置１では、シート７５が、対向面１０７に押圧されることにより第１のスクリーンマスク１３Ｆおよび第２のスクリーンマスク１３Ｒに対して、少なくとも対向面１０７と同等以上の面積で接触する。
【０１１７】
このスクリーン印刷装置１によれば、シート７５が、少なくとも対向面１０７と同等以上の面積でスクリーンマスク１３に接触する。シート７５は、当接部７３の先端を覆って当接部７３の上面から下面に渡って当接部７３に掛け渡されている。従って、シート７５は、当接部７３を覆った状態で、スクリーンマスク１３に接地する。
【０１１８】
対向面１０７は、先端の形状が直角の場合、スクリーンマスク１３とシート７５の接地面が小さく、スクリーンマスク１３上にペーストＰｓｔが残る可能性がある。
【０１１９】
これに対し、スクリーン印刷装置１は、当接部７３の先端に形成した対向面１０７の形状を、マスクと並行にしている。これにより、当接部７３の対向面１０７は、先端の形状が直角の場合に比べ、スクリーンマスク１３とシート７５の接地面を大きくすることができる。当接部７３の対向面１０７は、接地面を大きくすることにより、スクリーンマスク１３とシート７５との密着性を向上させ、回収または供給時のスクリーンマスク１３およびシート７５へのペーストＰｓｔの付着を抑制することができる。
【０１２０】
また、スクリーン印刷装置１では、当接部７３が、シート７５がペーストＰｓｔを回収する第１の方向ａに搬送されると同時にペーストＰｓｔに対して接近する方向に移動する。
【０１２１】
このスクリーン印刷装置１によれば、当接部７３は、スクリーンマスク１３からペーストＰｓｔを回収する際、スクリーンマスク１３とその上に載ったペーストＰｓｔとの境界部分に先端が挿入される。即ち、当接部７３は、ペーストＰｓｔに対して接近する方向に移動される。その際、シート７５は、同時に第１の方向ａに移動される。シート７５の移動量は、当接部７３を挿入するときの移動量と同一となるように設定される。このため、スクリーンマスク１３上のペーストＰｓｔをスクリーンマスク１３から引き剥がしてシート上に移載する際のペーストＰｓｔに作用するせん断力は、当接部７３の先端のみでペーストＰｓｔに生じることになる。従って、当接部７３の先端でせん断されてシート上に載ったペーストＰｓｔは、その後に外力が作用せずに、安定した形状（つまり形状が均一）のまま当接部７３の上面へ移載されることになる。
【０１２２】
また、スクリーン印刷装置１では、当接部７３が、シート７５がペーストＰｓｔを供給する第２の方向ｂに搬送されると同時にペーストＰｓｔに対して離反する方向に移動する。
【０１２３】
このスクリーン印刷装置１によれば、当接部７３は、ペーストＰｓｔをスクリーンマスク１３に供給する際、シート７５を第２の方向ｂに移動する。当接部７３は、このシート７５の移動により、シート上のペーストＰｓｔを、スクリーンマスク１３の供給位置に移す。その際、当接部７３は、同時に移されたペーストＰｓｔから離反する方向に移動される。当接部７３の移動量は、シート７５の移動量と同一となるように設定される。このため、シート上のペーストＰｓｔをシート７５から引き剥がしてスクリーンマスク１３上に移す際のせん断力は、当接部７３の先端のみでペーストＰｓｔに作用することになる。従って、シート７５から離れたペーストＰｓｔは、安定した形状（形状が均一）のままスクリーンマスク１３の上面に移載が可能となる。
【０１２４】
また、スクリーン印刷装置１は、第１のスクリーンマスク１３Ｆを用いて第１の基板２に第１のペーストＰｓｔを印刷すると共に第１のスクリーンマスク１３Ｆと異なる第２のスクリーンマスク１３Ｒを用いて第２の基板２に第２のペーストＰｓｔを印刷する。スクリーン印刷装置１は、第１のスクリーンマスク１３Ｆ上の第１のペーストＰｓｔを回収すると共に、第２のスクリーンマスク１３Ｒ上の第２のペーストＰｓｔを回収する半田ペースト回収装置７１を備える。半田ペースト回収装置７１は、第１のスクリーンマスク１３Ｆまたは第２のスクリーンマスク１３Ｒに当接する当接部７３と、当接部７３を介して搬送されるシート７５と、シート７５を搬送する搬送部７７とを有する。スクリーン印刷装置１は、第１のペーストＰｓｔおよび第２のペーストＰｓｔの照合を行う照合部１３５と、照合の結果に基づいて、搬送部７７が行うシート７５の搬送を制御する半田回収供給制御部７０（制御部の一例）を備える。
【０１２５】
このスクリーン印刷装置１によれば、シート７５の送り戻しを繰り返すことで、シート７５の消費が抑えられる。スクリーン印刷装置１は、第１の基板２に第１のペーストＰｓｔを印刷し、次に印刷される第２の基板２に第２のペーストＰｓｔを印刷することができる。即ち、スクリーン印刷装置１では、基板２の印刷工程において、印刷の対象となる基板２が、現在印刷が行われている第１の基板２から異なる種類の第２の基板２へと変更（機種切り替え）されることがある。この際、第２の基板２で使用されるペーストＰｓｔは、第１の基板２で使用していたペーストＰｓｔと同一のもの（第１のペーストＰｓｔ）でよい場合と、異なるもの（第２のペーストＰｓｔ）を使用しなければならない場合とがある。
【０１２６】
従来のスクリーン印刷装置は、スクリーンマスク１３を交換する際、スキージ４２を回収装置側へ摺動させることによりスクリーンマスク１３上に残存するペーストＰｓｔを回収装置に設けられたビニールシート上にかき上げて回収を行う。この場合、スクリーンマスク１３に対してペーストＰｓｔを回収や供給する際、一部のペーストＰｓｔがビニールシート上に残存してしまう。このような状態で、機種切り替えの前後で異なる種類のペーストＰｓｔを使用してスクリーン印刷を行うとビニールシートの同じ領域に残存した機種切り替え前のペーストＰｓｔと、機種切り替え後のペーストＰｓｔが混ざり合ってしまい、生産不良を発生させてしまう虞がある。
【０１２７】
そこで、スクリーン印刷装置１は、機種切り替え時、照合部１３５によりペーストＰｓｔの変更の有無を判定する。スクリーン印刷装置１は、機種切り替え後の第２の基板２で使うペーストＰｓｔの種類を、予め記憶した機種別生産データ等のパラメータとして有している。半田回収供給制御部７０は、前回の機種で使った第１のペーストＰｓｔと次の機種で使う第２のペーストＰｓｔの種類とが異なる場合、半田ペースト回収装置７１による第２のペーストＰｓｔの回収動作前に、半田ペースト回収装置７１の搬送部７７を駆動してシート７５を送る。これにより、半田ペースト回収装置７１は、機種切り替え後は、シート７５の新しい面１３７を使用することで、異なる種類のペーストＰｓｔがシート上で混ざることを防止することができる。
【０１２８】
その結果、スクリーン印刷装置１は、照合部１３５と半田ペースト回収装置７１を連動させることにより、機種切り替え時に異なる種類のペーストＰｓｔが混ざることを自動で防止し、生産不良の発生を抑制して、印刷品質を安定させることができる。
【０１２９】
また、スクリーン印刷装置１は、照合の結果、第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔの種類が同じ場合、半田回収供給制御部７０はシート７５の搬送を行わない。
【０１３０】
このスクリーン印刷装置１によれば、機種切り替えがあると、半田回収供給制御部７０が、２つのペーストＰｓｔ情報を照合部１３５により照合させる。照合部１３５は、第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔとの種類が同じか否かを照合し、その結果を半田回収供給制御部７０へ送る。半田回収供給制御部７０は、照合部１３５から送られた第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔとの照合結果が、同一種類であったなら、搬送部７７へのシート７５の搬送を行わない。
【０１３１】
これにより、スクリーン印刷装置１では、シート７５に前機種の第１のペーストＰｓｔが残存していても、次機種の第２のペーストＰｓｔも同一種類であるので、ペーストＰｓｔがシート上で混ざり合っても印刷に支障の生じることがない。また、スクリーン印刷装置１は、不必要にシート７５が送られないので、シート７５の消費を抑制することができる。
【０１３２】
また、スクリーン印刷装置１は、照合の結果、第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔの種類が異なる場合、半田回収供給制御部７０は、搬送部７７にシート７５を搬送させる。
【０１３３】
このスクリーン印刷装置１によれば、機種切り替えがあると、半田回収供給制御部７０が、２つのペーストＰｓｔ情報を照合部１３５により照合させる。照合部１３５は、第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔとの種類が同じか否かを照合し、その結果を半田回収供給制御部７０へ送る。半田回収供給制御部７０は、照合部１３５から送られた第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔとの照合結果が、異なる種類であったなら、搬送部７７へのシート７５の搬送を行う。
【０１３４】
これにより、スクリーン印刷装置１では、シート７５に前機種の第１のペーストＰｓｔが残存していても、次機種の異なる種類の第２のペーストＰｓｔが、新しいシート面で回収供給される。その結果、スクリーン印刷装置１では、機種切り替え時に、異なる種類の第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔとが混ざり合うことがなく、印刷に支障の生じることがない。
【０１３５】
また、スクリーン印刷装置１は、前回の機種切り替えからの経過時間を計時するタイマー１３９を更に有する。半田回収供給制御部７０は、タイマー１３９が計時した経過時間が所定時間を超えた場合、搬送部７７にシート７５を搬送させる。
【０１３６】
このスクリーン印刷装置１によれば、印刷の開始に伴い、ペーストＰｓｔが供給されると、半田回収供給制御部７０は、タイマー１３９の計時を開始させる。半田回収供給制御部７０は、同一のペーストＰｓｔを使用している経過時間が所定時間を超えた場合、搬送部７７に対してシート７５を搬送させる制御信号を送る。ペーストＰｓｔは、雰囲気中に晒された使用状態で、所定時間を超えた場合、劣化の進む場合がある。スクリーン印刷装置１では、所定時間を超えた場合、シート７５を搬送することにより、同一種のペーストＰｓｔにおいても、新しいペーストＰｓｔに、シート７５に残存している劣化したペーストＰｓｔが混ざり合うことを防止することができる。これにより、スクリーン印刷装置１は、常に最良の状態のペーストＰｓｔを用いることができ、良好な印刷品質を維持し続けることができる。
【０１３７】
また、スクリーン印刷方法は、第１のスクリーンマスク１３Ｆを用いて第１の基板２に第１のペーストＰｓｔを印刷すると共に第１のスクリーンマスク１３Ｆと異なる第２のスクリーンマスク１３Ｒを用いて第２の基板２に第２のペーストＰｓｔを印刷するスクリーン印刷方法である。スクリーン印刷方法は、第１のスクリーンマスク１３Ｆ上の第１のペーストＰｓｔを回収すると共に、第２のスクリーンマスク１３Ｒ上の第２のペーストＰｓｔを回収するに際し、第１のペーストＰｓｔおよび第２のペーストＰｓｔの照合を照合部１３５により行う照合工程を含む。スクリーン印刷方法は、照合工程の結果に基づいて、第１のスクリーンマスク１３Ｆまたは第２のスクリーンマスク１３Ｒに当接する当接部７３を介して搬送されるシート７５の搬送を半田回収供給制御部７０により制御する搬送判定工程と、を含む。
【０１３８】
このスクリーン印刷方法によれば、上述した照合部１３５と、半田回収供給制御部７０とを有するスクリーン印刷装置１の作用と同様の作用により、照合部１３５と半田ペースト回収装置７１を連動させることにより、機種切り替え時に異なる種類のペーストＰｓｔが混ざることを自動で防止し、生産不良の発生を抑制して、印刷品質を安定させることができる。
【０１３９】
また、スクリーン印刷方法では、搬送判定工程において、照合工程の結果として第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔの種類が同じ場合、半田回収供給制御部７０はシート７５の搬送を行わないと判定し、実際にシート７５の搬送を行わない。
【０１４０】
このスクリーン印刷方法によれば、上述した第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔの種類が同じ場合、シート７５の搬送を行わないスクリーン印刷装置１の作用と同様の作用により、シート７５に前機種の第１のペーストＰｓｔが残存していても、次機種の第２のペーストＰｓｔも同一種類であるので、ペーストＰｓｔがシート上で混ざり合っても印刷に支障の生じることがない。また、スクリーン印刷方法は、不必要にシート７５が送られないので、シート７５の消費を抑制することができる。
【０１４１】
また、スクリーン印刷方法では、搬送判定工程において、照合工程の結果として第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔの種類が異なる場合、半田回収供給制御部７０は、搬送部７７にシート７５を搬送させると判定し、実際にシート７５を搬送させる。
【０１４２】
このスクリーン印刷方法によれば、上述した第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔの種類が異なる場合、シート７５を搬送させるスクリーン印刷装置１の作用と同様の作用により、機種切り替え時に、異なる種類の第１のペーストＰｓｔと第２のペーストＰｓｔとが混ざり合うことがなく、印刷に支障の生じることがない。
【０１４３】
また、スクリーン印刷方法は、前回の機種切り替えからの経過時間をタイマー１３９により計時する計時工程を更に含む。搬送判定工程において、半田回収供給制御部７０は、タイマー１３９が計時した経過時間が所定時間を超えた場合、搬送部７７にシート７５を搬送させると判定し、実際にシート７５を搬送させる。
【０１４４】
このスクリーン印刷方法によれば、上述したタイマー１３９が計時した経過時間が所定時間を超えた場合、シート７５を搬送させるスクリーン印刷装置１の作用と同様の作用により、常に最良の状態のペーストＰｓｔを用いることができ、良好な印刷品質を維持し続けることができる。
【０１４５】
また、スクリーン印刷装置１は、スクリーンマスク１３を用いて基板２にペーストＰｓｔを印刷する。スクリーン印刷装置１は、スクリーンマスク１３上を摺動して基板２にペーストＰｓｔを印刷するためのスキージ４２を上下方向に移動させるスキージヘッド１７と、スキージヘッド１７に隣接して設けられると共に、スクリーンマスク１３の位置決めを行うマスク自動位置決めユニット９１と、スクリーンマスク１３上のペーストＰｓｔを回収すると共に、スキージヘッド１７とマスク自動位置決めユニット９１との間に設けられる半田ペースト回収装置７１と、を備える。
【０１４６】
このスクリーン印刷装置１によれば、スキージヘッド１７に半田ペースト回収装置７１が取付け可能となる。スキージヘッド１７は、スクリーンマスク１３上を摺動し、かつ基板２にペーストＰｓｔを印刷するスキージ４２を上下方向に移動させる。スキージヘッド１７には、スキージヘッド１７がスクリーンマスク１３上を摺動する機構を利用して、スクリーンマスク１３の位置決めを行うためのマスク自動位置決めユニット９１が搭載されている。スクリーンマスク１３は、例えば四角形の枠部材１３Ｗにより枠取りされる。マスク自動位置決めユニット９１は、スクリーンマスク１３の例えば後側の枠部材１３Ｗを利用して生産終了後のスクリーンマスク１３（例えば第１のスクリーンマスク１３Ｆ）、次機種のスクリーンマスク１３（例えば第２のスクリーンマスク１３Ｒ）をそれぞれ個別に移動し、あるいは同時に移動して位置決めを行う。
【０１４７】
例えば、第１のスクリーンマスク１３Ｆおよび第２のスクリーンマスク１３Ｒを同時に移動して位置決めする場合、スキージヘッド１７に搭載されたマスク自動位置決めユニット９１は、第２のスクリーンマスク１３Ｒにおける後側の枠部材１３Ｗよりもさらに後方に移動する。スキージヘッド１７は、この移動位置が最後端の移動位置となる。従って、スクリーン印刷装置１は、従来、この最後端に移動させられたスキージヘッド１７に干渉しない距離で、スキージヘッド１７に近接させ（例えば８ｍｍ程度の空間を空け）て、設備の骨組み１１３等を設け、コンパクト化を図っている。
【０１４８】
ここで、半田ペースト回収装置７１を、新たに増設するには、スクリーンマスク１３上を移動するスキージヘッド１７に搭載することが、移動機構を兼用できることから望ましい。ところが、スキージヘッド１７は、既に搭載されているマスク自動位置決めユニット９１と骨組み１１３との間が僅かな隙間しかなく、新たに半田ペースト回収装置７１を搭載する場合、設備の前後方向（言い換えると奥行き方向）を長くする必要がある。これは、近年、より小型化が求められるスクリーン印刷装置１の市場ニーズに反する可能性が少なくない。
【０１４９】
そこで、スクリーン印刷装置１では、マスク自動位置決めユニット９１と設備の骨組み１１３との隙間はそのままとして、マスク自動位置決めユニット９１に半田ペースト回収装置７１が取り付けられる構成とした。この構成では、スキージヘッド１７とマスク自動位置決めユニット９１の間に半田ペースト回収装置７１を組み込むことで、設備の奥行きを変更することなく半田ペースト回収装置７１の搭載を可能としている。つまり、スキージヘッド１７と、半田ペースト回収装置７１と、マスク自動位置決めユニット９１とが、この順で前側から後側に並んで配置されたレイアウトとなっている。
【０１５０】
このレイアウトでは、マスク自動位置決めユニット９１に必要とされているシリンダ９９と、半田ペースト回収装置７１を昇降させるための回収ユニット昇降シリンダ１０１とが、スキージ４２の長手方向と平行に並べて設けられるようになる。つまり、複数（例えば本実施の形態では３個）のシリンダを奥行き方向に直交する方向に沿って並べる。これにより、スクリーン印刷装置１は、設備の奥行き方向に大きな増設スペースを確保せずに、スキージ４２とマスク自動位置決めユニット９１との間隙に、半田ペースト回収装置７１の組み込みを可能としている。
【０１５１】
また、スクリーン印刷装置１では、半田ペースト回収装置７１は、第１のアタッチメントを有する。マスク自動位置決めユニット９１は、第１のアタッチメントに対応する第２のアタッチメントを有する。第１のアタッチメントおよび第２のアタッチメントを用いて、半田ペースト回収装置７１はマスク自動位置決めユニット９１に着脱自在に取り付けられる。
【０１５２】
このスクリーン印刷装置１によれば、スキージヘッド１７とマスク自動位置決めユニット９１との間に配置される半田ペースト回収装置７１が、第１のアタッチメントと第２のアタッチメントにより着脱自在となる。半田ペースト回収装置７１は、搬送部７７を有する。搬送部７７は、シート７５を繰り出す供給側ロール７９と、シート７５を巻き取る巻き取り側ロール８１とを有する。搬送部７７は、供給側ロール７９から巻き取り側ロール８１へシリンダ９９の全てが巻き取られると、双方を交換する必要がある。このようなメンテナンス発生時、半田ペースト回収装置７１は、第１のアタッチメントと第２のアタッチメントにより容易に脱着が可能となる。言い換えると、半田ペースト回収装置７１は、着脱構造とすることにより、部品交換のための作業スペースを確保することなく、狭小のスペースを利用して増設を実現させている。
【０１５３】
また、スクリーン印刷装置１では、マスク自動位置決めユニット９１は、スキージ４２の長手方向と平行なフレーム９５と、フレーム９５の両端にスクリーンマスク１３と係止可能なロッド９７を突き出すシリンダ９９とを更に有する。
【０１５４】
このスクリーン印刷装置１によれば、マスク自動位置決めユニット９１が、フレーム９５を有する。このフレーム９５は、スキージ４２の長手方向と平行な長尺部材となる。フレーム９５の長手方向の両端には、スクリーンマスク１３の枠部材１３Ｗにロッド９７を係合するシリンダ９９が取り付けられる。このフレーム９５は、これら一対のシリンダ９９の間に、スキージ４２と離間する空間が形成される。スクリーン印刷装置１では、この空間が、半田ペースト回収装置７１の収容スペースに適用される。即ち、スクリーン印刷装置１は、機構的に部材が配置されず生じた空間を、半田ペースト回収装置７１の設置用スペースとして有効利用している。その結果、スクリーン印刷装置１は、無駄スペースを削減し、部品配置密度を高め、新規機構を増設しながら、装置の大型化抑制を実現している。
【０１５５】
また、スクリーン印刷装置１は、スキージヘッド１７は、半田ペースト回収装置７１へ電源を供給可能なコネクタを有し、半田ペースト回収装置７１は、コネクタに着脱自在な電源ケーブル１２７と、電源ケーブル１２７を係止可能な係止部１３１と、を更に有する。
【０１５６】
このスクリーン印刷装置１によれば、スキージヘッド１７は、半田ペースト回収装置７１に電源を供給するコネクタを有する。半田ペースト回収装置７１は、このコネクタに、電源ケーブル１２７を接続して電源の供給を受ける。電源ケーブル１２７には、コネクタに結合する相手コネクタ１２９がケーブル末端に取り付けられている。半田ペースト回収装置７１は、スキージヘッド１７からの脱着に際し、コネクタから相手コネクタ１２９を結合解除する。この際、半田ペースト回収装置７１は、ケーブル末端の接続が解除されるため電源ケーブル１２７がフリーな状態となって垂れ下がる。この電源ケーブル１２７は、ケーブル末端の相手コネクタ１２９が、半田ペースト回収装置７１に設けられた係止部１３１に係止されることにより、他部材と接触することなく安全に保持される。これにより、スクリーン印刷装置１では、半田ペースト回収装置７１の脱着作業性を良好とすることができる。
【０１５７】
また、スクリーン印刷装置１は、フレーム９５の中央に、ロッド９７と同方向に昇降ロッド１０３を突き出す回収ユニット昇降シリンダ１０１と、昇降ロッド１０３の突き出し先端に、フレーム９５と平行な回収ユニット支持杆１０５と、を更に有する。第２のアタチメントは、例えば回収ユニット支持杆１０５の長手方向両側に備えられる一対の凸部１１７により構成される。第１のアタッチメントは、例えば一対の凸部１１７のそれぞれに嵌合する一対の穿孔部材１１５により構成される。
【０１５８】
このスクリーン印刷装置１によれば、フレーム９５の中央に、回収ユニット昇降シリンダ１０１が設けられる。回収ユニット昇降シリンダ１０１は、ロッド９７と同方向に突き出す昇降ロッド１０３を有する。昇降ロッド１０３の先端には、フレーム９５と平行な回収ユニット支持杆１０５が備えられる。回収ユニット支持杆１０５には、スキージ４２側に向かって突出する一対の凸部１１７が設けられる。この一対の凸部１１７が、第２のアタッチメントとなる。一方、半田ペースト回収装置７１には、この凸部１１７に、スキージ４２側から挿入されて嵌合する一対の穿孔部材１１５が設けられている。この一対の穿孔部材１１５が、第１のアタッチメントとなる。凸部１１７は、柱状に形成され、軸線が装置の前後方向となる。穿孔部材１１５は、スキージ４２側からこの軸線に沿う方向で凸部１１７に挿入されてマスク自動位置決めユニット９１に支持される。こりにより、半田ペースト回収装置７１は、容易な脱着作業で、かつ大きい支持強度でマスク自動位置決めユニット９１に取り付け可能となっている。
【０１５９】
また、スクリーン印刷装置１は、回収ユニット支持杆１０５に、凸部１１７と嵌合した穿孔部材１１５を解除可能に係止して弾接する板ばね部材１１９を更に備える。
【０１６０】
このスクリーン印刷装置１によれば、凸部１１７に嵌合した穿孔部材１１５は、凸部１１７の軸線に沿う方向で、スキージ４２側に移動されることにより、凸部１１７からの嵌合が解除される。板ばね部材１１９は、凸部１１７に嵌合した穿孔部材１１５に弾接し、凸部１１７からの穿孔部材１１５の容易な離脱を規制する。即ち、板ばね部材１１９は、一定以上の解除力が加えられることにより、穿孔部材１１５に押圧されて離反し、凸部１１７に対する穿孔部材１１５の嵌合を解除可能としている。また、板ばね部材１１９には、凸部１１７への穿孔部材１１５の挿入により、付勢方向に抗して板ばね部材１１９を退けるテーパー面１２５が形成されている。これにより、半田ペースト回収装置７１は、装着時に、半田ペースト回収装置７１の穿孔部材１１５を、凸部１１７に押し込むワンタッチ動作で、装着を完了させることが可能となっている。
【０１６１】
また、本開示は、以下に記載する構成も含む。
【０１６２】
［Ａ１］スクリーン印刷装置は、第１のスクリーンマスクを用いて第１の回路基板に第１の半田ペーストを印刷すると共に前記第１のスクリーンマスクと異なる第２のスクリーンマスクを用いて第２の回路基板に第２の半田ペーストを印刷するスクリーン印刷装置であって、前記第１のスクリーンマスク上の前記第１の半田ペーストを回収すると共に、前記第２のスクリーンマスク上の前記第２の半田ペーストを回収する半田ペースト回収装置を備え、前記半田ペースト回収装置は、前記第１のスクリーンマスクまたは前記第２のスクリーンマスクに当接する当接部と、前記当接部を介して搬送されるシートと、前記シートを搬送する搬送部と、を有し、前記スクリーン印刷装置は、前記第１の半田ペーストおよび前記第２の半田ペーストの照合を行う照合部と、前記照合の結果に基づいて、前記搬送部が行う前記シートの搬送を制御する制御部と、を備える。
【０１６３】
［Ａ２］スクリーン印刷装置は、上述した［Ａ１］のスクリーン印刷装置であって、前記照合の結果、前記第１の半田ペーストと前記第２の半田ペーストの種類が同じ場合、前記制御部は前記シートの搬送を行わない。
【０１６４】
［Ａ３］スクリーン印刷装置は、上述した［Ａ１］のスクリーン印刷装置であって、前記照合の結果、前記第１の半田ペーストと前記第２の半田ペーストの種類が異なる場合、前記制御部は、前記搬送部に前記シートを搬送させる。
【０１６５】
［Ａ４］スクリーン印刷装置は、上述した［Ａ１］〜［Ａ３］のうちいずれかのスクリーン印刷装置であって、前回の機種切り替えからの経過時間を計時するタイマー、を更に備え、前記制御部は、前記タイマーが計時した前記経過時間が所定時間を超えた場合、前記搬送部に前記シートを搬送させる。
【０１６６】
［Ａ５］スクリーン印刷方法は、第１のスクリーンマスクを用いて第１の回路基板に第１の半田ペーストを印刷すると共に前記第１のスクリーンマスクと異なる第２のスクリーンマスクを用いて第２の回路基板に第２の半田ペーストを印刷するスクリーン印刷方法であって、前記第１のスクリーンマスク上の前記第１の半田ペーストを回収すると共に、前記第２のスクリーンマスク上の前記第２の半田ペーストを回収するに際し、前記第１の半田ペーストおよび前記第２の半田ペーストの照合を行う照合工程と、前記照合工程の結果に基づいて、前記第１のスクリーンマスクまたは前記第２のスクリーンマスクに当接する当接部を介して搬送されるシートの搬送を制御する搬送判定工程と、を含む。
【０１６７】
［Ａ６］スクリーン印刷方法は、上述した［Ａ５］のスクリーン印刷方法であって、前記搬送判定工程において、前記照合工程の結果として前記第１の半田ペーストと前記第２の半田ペーストとの種類が同じ場合、前記シートの搬送を行わないと判定する。
【０１６８】
［Ａ７］スクリーン印刷方法は、上述した［Ａ５］のスクリーン印刷方法であって、前記搬送判定工程において、前記照合工程の結果として前記第１の半田ペーストと前記第２の半田ペーストとの種類が異なる場合、前記シートを搬送させる。
【０１６９】
［Ａ８］スクリーン印刷方法は、上述した［Ａ５］〜［Ａ７］のうちいずれかのスクリーン印刷方法であって、前回の機種切り替えからの経過時間をタイマーにより計時する計時工程、を更に含み、前記搬送判定工程において、前記計時工程により前記タイマーが計時した前記経過時間が所定時間を超えた場合、前記シートを搬送させる。
【０１７０】
また、本開示は、以下に記載する構成もさらに含む。
【０１７１】
［Ｂ１］スクリーン印刷装置は、スクリーンマスクを用いて回路基板に半田ペーストを印刷するスクリーン印刷装置であって、前記スクリーンマスク上を摺動して前記回路基板に前記半田ペーストを印刷するためのスキージを上下方向に移動させるスキージヘッドと、前記スキージヘッドに隣接して設けられると共に、前記スクリーンマスクの位置決めを行う位置決め装置と、前記スクリーンマスク上の前記半田ペーストを回収すると共に、前記スキージヘッドと前記位置決め装置との間に設けられる半田ペースト回収装置と、を備える。
【０１７２】
［Ｂ２］スクリーン印刷装置は、上述した［Ｂ１］のスクリーン印刷装置であって、前記半田ペースト回収装置は、第１のアタッチメントを有し、前記位置決め装置は、前記第１のアタッチメントに対応する第２のアタッチメントを有し、前記第１のアタッチメントおよび前記第２のアタッチメントを用いて、前記半田ペースト回収装置は前記位置決め装置に着脱自在に取り付けられる。
【０１７３】
［Ｂ３］スクリーン印刷装置は、上述した［Ｂ１］または［Ｂ２］のスクリーン印刷装置であって、前記位置決め装置は、前記スキージの長手方向と平行なフレームと、前記フレームの両端に、前記スクリーンマスクと係止可能なロッドを突き出すシリンダと、を更に有する。
【０１７４】
［Ｂ４］スクリーン印刷装置は、上述した［Ｂ１］〜［Ｂ３］のうちいずれかのスクリーン印刷装置であって、前記スキージヘッドは、前記半田ペースト回収装置へ電源を供給可能なコネクタを有し、前記半田ペースト回収装置は、前記コネクタに着脱自在な電源ケーブルと、前記電源ケーブルを係止可能な係止部と、を更に有する。
【０１７５】
［Ｂ５］スクリーン印刷装置は、上述した［Ｂ３］のスクリーン印刷装置であって、前記フレームの中央に、前記ロッドと同方向に昇降ロッドを突き出す回収ユニット昇降シリンダと、前記昇降ロッドの突き出し先端に、前記フレームと平行な回収ユニット支持杆と、を更に備え、前記位置決め装置が有する第２のアタッチメントは、前記回収ユニット支持杆の長手方向両側に備えられる一対の凸部により構成され、前記半田ペースト回収装置が有する第１のアタッチメントは、前記一対の凸部のそれぞれに嵌合する一対の穿孔部材により構成される。
【０１７６】
［Ｂ６］スクリーン印刷装置は、上述した［Ｂ５］のスクリーン印刷装置であって、前記回収ユニット支持杆に、前記凸部と嵌合した前記穿孔部材を解除可能に係止して弾接する板ばね部材、を更に備える。
【０１７７】
以上、添付図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【０１７８】
なお、本出願は、２０１８年１２月２８日出願の日本特許出願（特願２０１８−２４８３６０、特願２０１８−２４８３６１および特願２０１８−２４８３６２）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。
【産業上の利用可能性】
【０１７９】
本開示は、半田ペーストの付着による印刷不良の発生を抑制する半田ペースト回収装置およびスクリーン印刷装置として有用である。
【符号の説明】
【０１８０】
１  スクリーン印刷装置
２  基板
１３  スクリーンマスク
１３Ｆ  第１のスクリーンマスク
１３Ｒ  第２のスクリーンマスク
１７  スキージヘッド
２２  移動テーブル部
３３  クランパ
４２  スキージ
７１  半田ペースト回収装置
７３  当接部
７５  シート
７７  搬送部
９１  マスク自動位置決めユニット
９５  フレーム
９７  ロッド
９９  シリンダ
１０１  回収ユニット昇降シリンダ
１０３  昇降ロッド
１０５  回収ユニット支持杆
１０７  対向面
１１１  スクレーパ
１１５  穿孔部材
１１７  凸部
１１９  板ばね部材
１２７  電源ケーブル
１３１  係止部
１３５  照合部
１３９  タイマー
Ｐｓｔ  ペースト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【国際調査報告】
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