(57)【要約】  複数の電池セルを用いつつ、熱暴走の誘発を回避する。  電池パックは、複数の電池セル（１）と、電池セル（１）を平行姿勢に配置してなるホルダー（２）とを備えている。ホルダー（２）は、隣接する電池セル（１）の間にあって電池セル（１）を定位置に配置する区画壁（２３）を有している、区画壁（２３）は、電池セル（１）との対向面を、電池セル（１）を定位置に配置する形状とする樹脂成形層（１２）として、内部には非溶融プレート（１３）を配置して、非溶融プレート（１３）の両面に樹脂成形層（１２）を積層してなる３層構造としている。ホルダー（２）は、樹脂成形層（１２）を合成樹脂で一体構造に成形している。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電池セルと、
前記電池セルを平行姿勢に配置してなるホルダーとを備え、
前記ホルダーが、隣接する前記電池セルの間にあって前記電池セルを定位置に配置する区画壁を有し、
前記区画壁は、
前記電池セルとの対向面を、前記電池セルを定位置に配置する形状とする樹脂成形層として、
内部には非溶融プレートが配置されて、前記非溶融プレートの両面に前記樹脂成形層を積層してなる３層構造で、
前記ホルダーが、前記樹脂成形層を合成樹脂で一体構造に成形してなることを特徴とする電池パック。
【請求項２】
前記電池セルが円筒形電池で、
前記ホルダーが、前記樹脂成形層の内部に非溶融プレートを定位置に配置する挿入隙間を有し、前記電池セルとの対向面を前記電池セルの表面に沿う湾曲面に成形してなるプラスチック製で、
前記挿入隙間に非溶融プレートが配置されてなることを特徴とする請求項１に記載する電池パック。
【請求項３】
前記非溶融プレートが無機プレートであることを特徴とする請求項１または２に記載する電池パック。
【請求項４】
前記非溶融プレートがマイカプレートであることを特徴とする請求項３に記載する電池パック。
【請求項５】
前記ホルダーが、前記電池セルを内側に配置する保持筒を有し、前記保持筒の外側に、熱溶融した前記保持筒の流入スペースを設けてなることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載する電池パック。
【請求項６】
前記ホルダーが、前記保持筒を多段多列に配置して、上下左右に配置している前記保持筒の間に十字状の前記区画壁を設けており、十字状の前記区画壁の中央部に、前記電池セルの長手方向に伸びる流入スペースを設けてなることを特徴とする請求項５に記載する電池パック。
【請求項７】
前記ホルダーが、隣接する前記保持筒の間の前記区画壁に前記流入スペースのある挿入隙間を設けており、
前記挿入隙間が、前記非溶融プレートの中央部を挟んで定位置に配置する保持隙間と、前記流入スペースとを備え、
前記保持隙間の横幅は前記非溶融プレートの横幅よりも狭く、前記非溶融プレートの両側部に前記流入スペースを設けてなることを特徴とする請求項５に記載する電池パック。
【請求項８】
前記挿入隙間に前記非溶融プレートが出し入れ自在に配置されてなることを特徴とする請求項２ないし７のいずれかに記載する電池パック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電池セルを直列や並列に接続して容量を大きくしてなる電池パックに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯機器やコードレス機器の電源として、複数の電池セルをケースに収納した電池パックが使用される。この電池パックは、複数の電池セルを直列や並列に接続して、容量を大きくしている。特に近年は電池パックの高容量化が求められる一方で、電池パックの携行性等の観点から、小型、軽量化も要求されている。そこで、電池セルの一本あたりの高容量化が進められ、また電池パックの内部で、電池セル同士を隙間なく並べる構成が採用されている。【０００３】
一方で電池セルは、内部ショートや過充電等、種々の原因で熱暴走を起こすことがある。複数の電池セルを並べた状態で、いずれかの電池セルが異常発熱して発火すると、隣接する電池セルが加熱されて熱暴走を誘発し、これが伝搬して多数の電池セルの熱暴走を生じることがある。このため、いずれかの電池セルが異常発熱しても、他の電池セルに影響を及ぼさないようにすることが求められる。【０００４】
さらに電池パックは、電池セルを定位置に配置するために、プラスチック製のホルダーが使用される。このホルダーは、各々の電池セルを定位置に案内して配置する構造に成形される。このホルダーは、電池セルを定位置に配置できるが、異常発熱した電池セルの温度に耐えられずに溶融する。ホルダーの溶融は、異常発熱した電池セルに隣接する電池セルをホルダーで区画できなくなって類焼させる原因となる。隣接して配置する電池セルの間にマイカプレートを配置して断熱する電池パックが開発されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２１８２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
電池セル間に配置するマイカプレートは、ホルダーが溶融しない状態で電池セル間を断熱できるが、電池セルが異常発熱してホルダーが溶融すると電池セルの類焼を防止できない。【０００７】
本発明は以上の欠点を解消することを目的として開発されたもので、その目的の一は、複数の電池セルを用いつつ、熱暴走の誘発を回避できる電池パックを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００８】
本発明の電池パックは、複数の電池セル１と、電池セル１を平行姿勢に配置してなるホルダー２とを備えている。ホルダー２は、隣接する電池セル１の間にあって電池セル１を定位置に配置する区画壁２３を有している、区画壁２３は、電池セル１との対向面を、電池セル１を定位置に配置する形状とする樹脂成形層１２として、内部には非溶融プレート１３を配置して、非溶融プレート１３の両面に樹脂成形層１２を積層してなる３層構造としている。ホルダー２は、樹脂成形層１２を合成樹脂で一体構造に成形している。
【０００９】
以上の電池パックは、複数の電池セルをホルダーで定位置に配置しながら、ホルダーと非溶融プレートで電池セルの熱暴走の誘発を回避できる特徴がある。とくに、以上の電池パックは、複数の電池セルを定位置に配置するホルダーをプラスチックの一体構造として安価に多量生産しながら、ホルダーでもって熱暴走の誘発を効果的に阻止できる特徴を実現する。以上の特徴は、電池セルの間に区画壁を設けて、この区画壁を、樹脂成形層と非溶融プレートの３層構造として、電池セルとの対向面を、電池セルを定位置に配置する形状とするプラスチック製の樹脂成形層とし、この樹脂成形層の内部には非溶融プレートを配置するからである。非溶融プレートの両面に樹脂成形層を積層する３層構造の区画壁は、異常発熱した電池パックに接触する樹脂成形層のプラスチックは溶融するが、非溶融プレートによって反対側の樹脂成形層のプラスチックを溶融させない。非溶融プレートと溶融しない樹脂成形層が２層構造の区画壁として残り、この区画壁が隣の電池セルの類焼を防止する。また、電池セルが異常発熱すると、非溶融プレートの片面に積層している樹脂成形層は、異常発熱する電池セルに熱溶融して融解熱を吸収するが、他の面に積層している樹脂成形層は非溶融プレートに保護されて熱溶融されず、非溶融プレートと片面の樹脂成形層で隣の電池セルは保護されて、熱暴走の誘発は阻止される。
【００１０】
また、本発明の電池パックは、電池セル１を円筒形電池とし、ホルダー２が、樹脂成形層１２の内部に非溶融プレート１３を定位置に配置する挿入隙間２５を有し、電池セル１との対向面を電池セル１の表面に沿う湾曲面に成形してなるプラスチック製で、挿入隙間２５に非溶融プレート１３を配置することができる。
【００１１】
この電池パックは、ホルダーをプラスチックで成形する工程で挿入隙間を設けて、成形後に挿入隙間に非溶融プレートを挿入して定位置に配置できるので、非溶融プレートをホルダーの正確な位置に位置ずれしないように配置し、さらに、樹脂成形層で円筒形電池をも定位置に配置して簡単に組み立てできる特徴がある。また、樹脂成形層の電池セルとの対向面を湾曲面として、円筒形電池に沿う形状とするので、内部に板状の非溶融プレートを配置して樹脂成形層を厚くでき、異常発熱した電池セルの熱エネルギーを厚い樹脂成形層の融解熱で効率よく吸収して、電池セルの熱暴走の誘発を特に効率よく阻止できる特徴がある。
【００１２】
さらに、本発明の電池パックは、非溶融プレート１３を無機プレートとすることができる。この電池パックは、非溶融プレートを無機プレートとするので、非溶融プレートの耐熱特性を向上して、異常発熱する電池セルの発熱を確実に遮断し、高温に加熱される状態にあっても変形することなく、電池セルの熱暴走の誘発を確実に阻止できる特徴がある。
【００１３】
さらに、本発明の電池パックは、非溶融プレート１３をマイカプレートとすることができる。この電池パックは、非溶融プレートを安価で優れた断熱特性の板材として、電池セルの熱暴走の誘発を確実に阻止できる特徴がある。
【００１４】
さらに、本発明の電池パックは、ホルダー２が、電池セル１を内側に配置する保持筒２２を有し、保持筒２２の外側に、熱溶融した保持筒２２の流入スペース２４、２７を設けることができる。
【００１５】
以上の電池パックは、異常発熱した電池セルで溶融された樹脂成形層のプラスチックを、流入スペースに流入して冷却でき、さらに、溶融した樹脂成形層を流入スペースに流入させることで電池セルと非溶融プレートとの間に空気層を設けて断熱することで、さらに効果的に電池セルの熱暴走の誘発を阻止できる特徴がある。
【００１６】
さらに、本発明の電池パックは、ホルダー２が、保持筒２２を多段多列に配置して、上下左右に配置している保持筒２２の間に十字状の区画壁２３を設けており、十字状の区画壁２３の中央部に、電池セル１の長手方向に伸びる流入スペース２４を設けることができる。
【００１７】
以上の電池パックは、ホルダーの中央部に設けた流入スペースの内容積が大きく、溶融した樹脂成形層を効率的に流入スペースに流入させることができ、さらに効果的に電池セルの熱暴走の誘発を阻止できる特徴がある。
【００１８】
さらに、本発明の電池パックは、ホルダー２が、隣接する保持筒２２の間の区画壁２３に流入スペース２７のある挿入隙間２５を備えて、この挿入隙間２５が、非溶融プレート１３の中央部を挟んで定位置に配置する保持隙間２６と、流入スペースとを備え、保持隙間２６の横幅は非溶融プレート１３の横幅よりも狭く、非溶融プレート１３の両側部に流入スペース２７を設けることができる。
【００１９】
以上の電池パックは、非溶融プレートの保持隙間の両側に流入スペースを設けているので、溶融した保持筒の樹脂成形層を効率的に流入スペースに流入させることができ、さらに効果的に電池セルの熱暴走の誘発を阻止できる特徴がある。
【００２０】
さらに、本発明の電池パックは、挿入隙間２５に非溶融プレート１３を出し入れ自在に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態にかかる電池パックの斜視図である。
【図２】図１に示す電池パックのＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１に示す電池パックの分解斜視図である。
【図４】電池ブロックの斜視図である。
【図５】図４に示す電池ブロックの分解斜視図である。
【図６】２個の電池ブロックと回路基板が連結されたコアパックの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面に基づいて本発明を詳細に説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、及びそれらの用語を含む別の用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が制限されるものではない。また、複数の図面に表れる同一符号の部分は同一もしくは同等の部分又は部材を示す。
さらに以下に示す実施形態は、本発明の技術思想の具体例を示すものであって、本発明を以下に限定するものではない。また、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、例示することを意図したものである。また、一の実施の形態、実施例において説明する内容は、他の実施の形態、実施例にも適用可能である。また、図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため、誇張していることがある。
【００２３】
本発明の一実施形態にかかる電池パックを図１〜図５に示す。図１は、電池パックの斜視図を、図２は電池パックの垂直横断面図を、図３は電池パックの分解斜視図をそれぞれ示している。また、図４は電池パックに内蔵される電池ブロックの斜視図を、図５は電池ブロックの分解斜視図を、図６は２個の電池ブロックと回路基板を連結した電池のコアパックの斜視図をそれぞれ示している。図１〜図６に示す電池パック１００は、複数の電池セル１と、電池セル１を平行姿勢に配置しているホルダー２とを備える。さらに、図２と図３に示す電池パック１００は、２組の電池ブロック１０を長手方向に並べて収納している外装ケース９と、回路基板４とを備えている。
【００２４】
電池パック１００は、掃除機等の携帯機器の電源として使用されるが、本発明は電池パックを携帯機器を限定せず、他の携帯機器、例えば電動工具、アシスト自転車等とすることもできる。図の電池パックは、携帯機器に脱着自在に連結される構造としているが、本発明の電池パックは、脱着できない状態で携帯機器に組み込まれて使用されることもできる。
【００２５】
（外装ケース９）
電池パック１００は、図２と図３に示すように四角筒状の箱形に形成している。図の外装ケース９は、ケース本体９Ａと閉塞部９Ｂに二分割されている。外装ケース９は、電池パック１００で電力を供給する携帯機器と接続するためのコネクタ１９を外部に引き出している。外装ケース９は、絶縁性と断熱性に優れた材質、例えば、ポリカーボネート等の樹脂製とする。
【００２６】
外装ケース９の内部には、図３に示すように、２組の電池ブロック１０と、電池ブロック１０の間に配置している絶縁プレート部１１と、電池ブロック１０に接続している回路基板４とを収納している。電池ブロック１０は、図４と図５に示すように、複数の電池セル１をホルダー２で平行姿勢に配置している。図の電池ブロック１０は、４本の電池セル１をホルダー２で２列２段に配置している。電池セル１は、外装缶を円筒状とする円筒形電池を用いている。図の電池ブロック１０は、４本の電池セル１を２列２段に配置して、各々の電池セル１をリード板３で直列に接続している。図の電池ブロック１０は、４本の電池セル１を２列２段に配置して直列に接続しているが、電池セルの本数や接続形態は自由に変更することができる。
【００２７】
電池セル１は、リチウムイオン二次電池である。ただ、リチウムイオン二次電池以外の非水系電解液二次電池とすることができ、また円筒形電池セルは、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池などの充放電可能な二次電池、特に使用状態で高温に発熱する電池を使用できる。
【００２８】
電池セル１は、リード板３で電気的に直列に接続される。リード板３は導電性に優れた金属板を折曲して構成される。リード板３は、電池セル１の端面の電極に溶接される。また電池セル１を接続したリード板３は、回路基板４に接続される。回路基板４は、充放電回路や保護回路を実装している。また回路基板４は、各電池ブロック１０の正負の出力を入力するための出力リード部３ｘを接続し、あるいは各電池セル１の電圧を把握するために、中間電位を測定するための中間電位用リード部３ｙを接続し、あるいはまた各電池セル１の温度を検出するための温度検出部（図示せず）の電位を接続することもできる。温度検出部には、サーミスタなどが利用される。
【００２９】
（絶縁プレート部１１）
また、外装ケース９内には、図３に示すように、電池ブロック１０の間に絶縁プレート部１１を配置している。絶縁プレート部１１は、外装ケース９の長手方向に並べて配置している電池ブロック１０の間に配置される。この絶縁プレート部１１は、絶縁性と断熱性に優れた材質、例えば、マイカプレートなどの無機プレートを使用する。
【００３０】
（電池ブロック１０）
電池ブロック１０は、プラスチック製のホルダー２に４本の電池セル１を定位置に配置している。図４と図５の電池ブロック１０は、ホルダー２を電池セル１の長手方向に第１のホルダー２Ａと第２のホルダー２Ｂに分割している。第１のホルダー２Ａと第２のホルダー２Ｂは、プラスチックを成形して別々に製作されて、電池セル１を挿入して互いに連結される。第１のホルダー２Ａと第２のホルダー２Ｂは、円筒形の電池セル１を挿入して定位置に配置するために、円柱状の保持部２１を設けている。保持部２１の内形は、電池セル１の外形にほぼ等しく、正確には電池セル１をスムーズに挿入して定位置に配置できるように僅かに大きくしている。この構造の第１のホルダー２Ａと第２のホルダー２Ｂは、円筒形の電池セル１の両端部を挿入する状態で、電池セル１を介して互いに定位置に連結される。第１のホルダー２Ａと第２のホルダー２Ｂは、対向面を嵌合構造としてより正確に連結でき、また、後述する非溶融プレートを介して定位置に連結される。
【００３１】
（ホルダー２）
図３と図４のホルダー２は、４本の電池セル１を平行姿勢に配置するために、４組の保持筒２２を平行姿勢で２列２段に連結する形状に成形して、保持筒２２の内側を電池セル１の外形にほぼ等しくして保持部２１としている。保持筒２２は、隣接する電池セル１の間を区画壁２３としている。図のホルダー２は、電池セル１を２列２段に配置するので、上下左右に配置している４組の電池セル１の間に、十字状の区画壁２３を設けている。区画壁２３は、電池セル１との対向面を樹脂成形層１２として、樹脂成形層１２の内部には非溶融プレート１３を配置して、非溶融プレート１３と樹脂成形層１２との３層構造としている。この区画壁２３は、内部の非溶融プレート１３の両面の樹脂成形層１２を積層する３層構造としている。樹脂成形層１２は、表面を円筒形の電池セル１の表面に沿う湾曲面に成形して、電池セル１を定位置に配置する。
【００３２】
図４と図５のホルダー２は、保持筒２２の外側に、熱溶融した保持筒２２の流入スペース２４、２７を設けている。この図のホルダー２は、保持筒２２を多段多列に、図において２列２段に配置して、上下左右に配置している保持筒２２の間に十字状の区画壁２３を設けて、この十字状の区画壁２３の中央部に流入スペース２４を設けている。流入スペース２４は、十字状の区画壁２３の中空部に、電池セル１の長手方向に伸びる四角形の中空部として設けている。この部分に設けている流入スペース２４は内容積を大きくして、熱溶融する保持筒２２の溶融樹脂をスムーズに流入できる。
【００３３】
さらに、図４のホルダー２は、非溶融プレート１３を定位置に配置する挿入隙間２５の両側部にも流入スペース２７を設けている。この流入スペース２７は、隣接する円筒状の保持筒２２の外側表面の一部を対向する平面部として、対向する平面部の間を非溶融プレート１３の保持隙間２６とし、さらに保持隙間２６の横幅を非溶融プレート１３の横幅、言い換えると挿入隙間２５の全幅よりも狭くして設けられる。この挿入隙間２５は、非溶融プレート１３の保持隙間２６の両側に流入スペース２７を設けている。保持隙間２６は非溶融プレート１３を両面から挟んで定位置に保持する。流入スペース２７は、挿入隙間２５の両側にあって、熱溶融した保持筒２２の溶融樹脂を流入させる。
【００３４】
以上のホルダー２は、挿入隙間２５の両側と、十字状の区画壁２３の中空部とに、保持筒２２が熱溶融した合成樹脂を流入させる流入スペース２４、２７を設けている。このホルダー２は、電池セル１が異常発熱して保持筒２２が熱溶融すると、熱溶融した合成樹脂が挿入隙間２５の両側に設けた流入スペース２７に流入する。ここに流入する溶融合成樹脂は、矢印Ａで示すように、十字状の区画壁２３の中空部に設けた流入スペース２４との間の合成樹脂を溶融して、十字状の区画壁２３の中空部に設けた流入スペース２４に流入する。熱溶融した合成樹脂は、流入スペース２４に流入して冷却される。また、熱溶融して合成樹脂を流入スペース２４に流入すると、電池セル１と非溶融プレート１３との間に空気層ができ、この空気層の断熱効果で隣の電池セル１への熱暴走の誘発は阻止される。図２のホルダー２は、下段の保持筒２２の外側にも流入スペース２７を設けているので、下段の保持筒２２内の電池セル１が異常発熱して、この保持筒２２が熱溶融すると、溶融した合成樹脂は保持筒２２の下方に設けている流入スペース２７に流入して冷却される。また、非溶融プレート１３との間に空気層を設けて断熱して熱暴走の誘発を防止する。
【００３５】
（非溶融プレート１３）
非溶融プレート１３は、異常発熱した電池セル１の温度で変形しないプレートで、好ましくはマイカプレート等の無機プレートが使用される。無機プレートには、マイカプレートに代わって、無機粉末を板状に焼結し、あるいは成形したもの、あるいは板状の無機質材や、無機繊維を板状に成形したものが使用できる。非溶融プレートは、脱着自在に挿入隙間に配置できるように、挿入隙間よりも僅かに薄い板材が使用される。
【００３６】
以上の電池パック１００は以下の工程で組み立てられる。
（１）第１のホルダー２Ａと第２のホルダー２Ｂの定位置に電池セル１と非溶融プレート１３を配置して連結する。第１のホルダー２Ａと第２のホルダー２Ｂは、各保持部２１に電池セル１を挿入し、区画壁２３の各挿入隙間２５に非溶融プレート１３に挿入した状態で連結される。第１のホルダー２Ａと第２のホルダー２Ｂは係止構造により連結され、また、内蔵される電池セル１と非溶融プレート１３を介して定位置に連結される。
（２）ホルダー２の両端面から表出する電池セル１の端面電極にリード板３を接続して、ホルダー２に収納された全ての電池セル１を直列に接続する。リード板３は、電池セル１の端面電極に、溶接により電気接続されて固定される。
以上の工程で電池ブロック１０が製造される。
（３）２組の電池ブロック１０を、間に絶縁プレート部１１を挟着する状態で連結する。２組の電池ブロック１０は、電池セル１の軸方向に並べて配置されて、間に介在される絶縁プレート部１１により絶縁される。
（４）２組の電池ブロック１０に回路基板４を連結する。図３〜図６に示すホルダー２は、上面に突出部２９を備えており、この突出部２９を回路基板４の外周縁に設けた凹部４ａに案内して回路基板４を定位置に配置する。さらに、図に示すホルダー２は、上面から突出する係止フック３０を備えており、この係止フック３０を回路基板４に係止して、係止構造で定位置に連結される。さらに、回路基板４は、これを貫通する止ネジ１８がホルダー２の上面に設けた固定ボス２８にねじ込まれてホルダー２に固定される。
（５）電池ブロック１０に連結された回路基板４に、リード板３から引き出された出力リード部３ｘ及び中間電位用リード部３ｙを電気接続する。出力リード部３ｘ及び中間電位用リード部３ｙは、電池ブロック１０の上面から突出する状態で配置されており、回路基板４に設けた接続孔４ｂに挿入されて定位置に配置されると共に、ハンダ付けにより回路基板４に電気接続され、かつ物理的に連結される。
以上の状態で、図６に示すように、２個の電池ブロック１０に回路基板４が連結された電池のコアパック２０が製造される。
（６）電池のコアパック２０を外装ケース９に収納する。図に示す回路基板４は、出力用のコネクタ１９が接続されている。外装ケース９は、このコネクタ１９をケース本体９Ａに開口された開口窓９ａに通過させる状態で電池のコアパック２０をケース本体９Ａに収納した後、ケース本体９Ａを閉塞部９Ｂで閉塞する。その後、ケース本体９Ａの開口窓９ａを閉塞蓋１７で閉塞する。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明の電池パックは、掃除機、電動工具、アシスト自転車等の携帯機器の電源として好適に使用される。
【符号の説明】
【００３８】
１００…電池パック
１…電池セル
２…ホルダー
２Ａ…第１のホルダー
２Ｂ…第２のホルダー
３…リード板
３ｘ…出力リード部
３ｙ…中間電位用リード部
４…回路基板
４ａ…凹部
４ｂ…接続孔
９…外装ケース
９Ａ…ケース本体
９ａ…開口窓
９Ｂ…閉塞部
１０…電池ブロック
１１…絶縁プレート部
１２…樹脂成形層
１３…非溶融プレート
１７…閉塞蓋
１８…止ネジ
１９…コネクタ
２０…コアパック
２１…保持部
２２…保持筒
２３…区画壁
２４…流入スペース
２５…挿入隙間
２６…保持隙間
２７…流入スペース
２８…固定ボス
２９…突出部
３０…係止フック
【図１】
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【図２】
2019208217.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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2019208217.tif 000010
2019208217.tif 000011