(57)【要約】  内視鏡システムは、互いに異なる複数の波長帯域の光を発生可能であるとともに、被検体内に存在する生体組織を含む被写体を照明するための照明光として、第１の照明光及び第２の照明光を交互に発生可能な光源部と、照明光が照射された被写体を撮像する撮像部と、第１の照明光の照射時に被写体を撮像して得られた第１の画像を解析することにより、第１の画像における異常所見の有無に係る解析結果を取得する画像解析部と、複数の波長帯域の光の中から選択した所定の１つ以上の波長帯域の光を前記第１の照明光として設定するとともに、解析結果に応じて異なる波長帯域を有するように複数の波長帯域の光の中から選択した１つ以上の波長帯域の光を前記第２の照明光として設定する照明光設定部と、を有する。
2019208011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる複数の波長帯域の光を発生することができるとともに、被検体内に存在する生体組織を含む被写体を照明するための照明光として、第１の照明光及び第２の照明光を交互に発生することができるように構成された光源部と、
前記照明光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像するように構成された撮像部と、
前記第１の照明光の照射時に前記被写体を撮像して得られた第１の画像を解析することにより、前記第１の画像における異常所見の有無に係る解析結果を取得するように構成された画像解析部と、
前記複数の波長帯域の光の中から選択した所定の１つ以上の波長帯域の光を前記第１の照明光として設定するとともに、前記解析結果に応じて異なる波長帯域を有するように前記複数の波長帯域の光の中から選択した１つ以上の波長帯域の光を前記第２の照明光として設定するように構成された照明光設定部と、
を有することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記照明光設定部は、前記複数の波長帯域の光の中から選択した緑色光及び赤色光を前記第１の照明光として設定し、
前記画像解析部は、前記第１の画像を解析することにより、前記第１の画像の色調が異常所見に相当する色調または正常所見に相当する色調のいずれに属するかに係る評価結果を前記解析結果として取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記照明光設定部は、前記第１の画像の色調が退色した粘膜の色調に相当するとの第１の評価結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した紫色光、前記緑色光及び前記赤色光を前記第２の照明光として設定し、前記第１の画像の色調が発赤した粘膜の色調に相当するとの第２の評価結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した青色光、前記緑色光及び琥珀色光を前記第２の照明光として設定し、前記第１の画像の色調が通常の粘膜の色調に相当するとの第３の評価結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した前記青色光、前記緑色光及び前記赤色光を前記第２の照明光として設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記第１の評価結果が得られた場合に、前記第２の照明光の照射時に前記被写体を撮像して得られた第２の画像に含まれる紫色成分、緑色成分及び赤色成分を用いて観察画像を生成し、前記第２の評価結果が得られた場合に、前記第２の画像に含まれる青色成分、緑色成分及び琥珀色成分を用いて観察画像を生成し、前記第３の評価結果が得られた場合に、前記第２の画像に含まれる青色成分、緑色成分及び赤色成分を用いて観察画像を生成するように構成された観察画像生成部をさらに有する
ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記照明光設定部は、前記複数の波長帯域の光の中から選択した紫色光、緑色光及び赤色光を前記第１の照明光として設定し、
前記画像解析部は、前記第１の画像を解析することにより、前記第１の画像に所定の色調を有する異常所見領域が含まれているか否かに係る判定結果を前記解析結果として取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記照明光設定部は、前記第１の画像に前記所定の色調を有する異常所見領域が含まれているとの第１の判定結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した前記紫色光及び琥珀色光を前記第２の照明光として設定し、前記第１の画像に前記所定の色調を有する異常所見領域が含まれていないとの第２の判定結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した青色光及び前記琥珀色光を前記第２の照明光として設定する
ことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記第１の判定結果が得られた場合に、前記第１の画像に含まれる紫色成分及び緑色成分と、前記第２の照明光の照射時に前記被写体を撮像して得られた第２の画像に含まれる紫色成分及び琥珀色成分と、を用いて観察画像を生成し、前記第２の判定結果が得られた場合に、前記第１の画像に含まれる紫色成分、緑色成分及び赤色成分と、前記第２の画像に含まれる青色成分及び琥珀色成分と、を用いて観察画像を生成するように構成された観察画像生成部をさらに有する
ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記照明光設定部は、前記第１の画像に前記所定の異常所見に該当する生体組織が含まれているとの第１の判定結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した前記紫色光を前記第２の照明光として設定し、前記第１の画像に前記所定の異常所見に該当する生体組織が含まれていないとの第２の判定結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した青色光及び前記琥珀色光を前記第２の照明光として設定する
ことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記第１の判定結果が得られた場合に、前記第１の画像に含まれる紫色成分及び緑色成分と、前記第２の照明光の照射時に前記被写体を撮像して得られた第２の画像に含まれる紫色成分と、を用いて観察画像を生成し、前記第２の判定結果が得られた場合に、前記第１の画像に含まれる紫色成分、緑色成分及び赤色成分と、前記第２の画像に含まれる青色成分及び琥珀色成分と、を用いて観察画像を生成するように構成された観察画像生成部をさらに有する
ことを特徴とする請求項８に記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
前記照明光設定部は、前記複数の波長帯域の光の中から選択した紫色光、緑色光及び赤色光を前記第１の照明光として設定し、
前記画像解析部は、前記第１の画像を解析することにより、前記第１の画像に含まれる粘膜の萎縮度に係る評価結果を前記解析結果として取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項１１】
前記照明光設定部は、前記第１の画像に含まれる粘膜の萎縮度が軽度または中等度のいずれかであるとの第１の評価結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した前記紫色光、前記緑色光及び琥珀色光を前記第２の照明光として設定し、前記第１の画像に含まれる粘膜の萎縮度が高度であるとの第２の評価結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した青色光、前記緑色光及び前記琥珀色光を前記第２の照明光として設定する
ことを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡システム。
【請求項１２】
前記第１の評価結果が得られた場合に、前記第２の照明光の照射時に前記被写体を撮像して得られた第２の画像に含まれる紫色成分、緑色成分及び琥珀色成分を用いて観察画像を生成し、前記第２の評価結果が得られた場合に、前記第１の画像に含まれる紫色成分及び赤色成分と、前記第２の画像に含まれる青色成分、緑色成分及び琥珀色成分と、を用いて観察画像を生成するように構成された観察画像生成部をさらに有する
ことを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡システム。
【請求項１３】
前記照明光設定部は、前記画像解析部の処理により得られた最新の解析結果が前記第２の照明光を設定した際に参照した過去の解析結果と異なり、かつ、前記最新の解析結果と同じ解析結果を連続して取得した回数が所定の回数以上である場合に、前記第２の照明光の設定内容を前記最新の解析結果に応じた設定内容に変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項１４】
互いに異なる複数の波長帯域の光を発生することができるとともに、被検体内に存在する生体組織を含む被写体を照明するための照明光として、第１の照明光及び第２の照明光を交互に発生することができるように構成された光源部と、
前記照明光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像するように構成された撮像部と、
前記第１の照明光の照射時に前記被写体を撮像して得られた第１の画像を解析することにより、前記第１の画像に含まれる生体組織における異常所見の有無に係る解析結果を取得するように構成された画像解析部と、
前記第１の照明光に含まれる前記複数の波長帯域の光の光量比を第１の光量比に設定するとともに、前記第２の照明光に含まれる前記複数の波長帯域の光の光量比を前記解析結果に応じて異なる第２の光量比に設定するように構成された照明光設定部と、
を有することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項１５】
前記照明光設定部は、前記第１の照明光に含まれる紫色光の比率を青色光の比率よりも小さくするとともに、前記第１の照明光に含まれる琥珀色光の比率を赤色光の比率よりも小さくするような光量比を前記第１の光量比として設定し、
前記画像解析部は、前記第１の画像を解析することにより、前記第１の画像に含まれる粘膜の萎縮度に係る評価結果を前記解析結果として取得する
ことを特徴とする請求項１４に記載の内視鏡システム。
【請求項１６】
前記照明光設定部は、前記第１の画像に含まれる粘膜の萎縮度が軽度または中等度のいずれかであるとの第１の評価結果が得られた場合に、前記第２の照明光に含まれる前記青色光の比率を前記紫色光の比率よりも小さくするとともに、前記第２の照明光に含まれる前記赤色光の比率を前記琥珀色光の比率よりも小さくするような光量比を前記第２の光量比として設定し、前記第１の画像に含まれる粘膜の萎縮度が高度であるとの第２の評価結果が得られた場合に、前記第２の光量比を前記第１の光量比と同じ光量比に設定する
ことを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡システムに関し、特に、生体組織の観察に用いられる内視鏡システムに関するものである。  
【背景技術】
【０００２】
医療分野の内視鏡観察においては、被検体内に存在する発赤等の異常所見を含む被写体に対し、特定の波長の照明光を照射して観察を行うような技術が従来知られている。【０００３】
具体的には、例えば、日本国特許６２４７６１０号公報には、内視鏡システムにおいて、高画質モードに設定されている場合に、青色制限光及び赤色光が照射されている病変可能性部位を撮像して得られた画像信号と、紫色光及び緑色光が照射されている当該病変可能性部位を撮像して得られた画像信号と、を用いて表示用の画像を生成するような構成が開示されている。【０００４】
しかし、日本国特許６２４７６１０号公報に開示された構成によれば、高画質モード時に病変可能性部位に対して照射される光の種類が固定されていることに起因し、当該病変可能性部位の観察に適さない画像が表示されてしまうおそれがある、という問題点が生じている。【０００５】
そのため、日本国特許６２４７６１０号公報に開示された構成によれば、異常所見の診断に係る作業を行う術者に対して過度な負担を強いてしまう場合がある、という前述の問題点に応じた課題が生じている。【０００６】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、異常所見の診断に係る作業を行う術者の負担を軽減可能な内視鏡システムを提供することを目的としている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様の内視鏡システムは、互いに異なる複数の波長帯域の光を発生することができるとともに、被検体内に存在する生体組織を含む被写体を照明するための照明光として、第１の照明光及び第２の照明光を交互に発生することができるように構成された光源部と、前記照明光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像するように構成された撮像部と、前記第１の照明光の照射時に前記被写体を撮像して得られた第１の画像を解析することにより、前記第１の画像における異常所見の有無に係る解析結果を取得するように構成された画像解析部と、前記複数の波長帯域の光の中から選択した所定の１つ以上の波長帯域の光を前記第１の照明光として設定するとともに、前記解析結果に応じて異なる波長帯域を有するように前記複数の波長帯域の光の中から選択した１つ以上の波長帯域の光を前記第２の照明光として設定するように構成された照明光設定部と、を有する。【０００８】
本発明の一態様の内視鏡システムは、互いに異なる複数の波長帯域の光を発生することができるとともに、被検体内に存在する生体組織を含む被写体を照明するための照明光として、第１の照明光及び第２の照明光を交互に発生することができるように構成された光源部と、前記照明光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像するように構成された撮像部と、前記第１の照明光の照射時に前記被写体を撮像して得られた第１の画像を解析することにより、前記第１の画像に含まれる生体組織における異常所見の有無に係る解析結果を取得するように構成された画像解析部と、前記第１の照明光に含まれる前記複数の波長帯域の光の光量比を第１の光量比に設定するとともに、前記第２の照明光に含まれる前記複数の波長帯域の光の光量比を前記解析結果に応じて異なる第２の光量比に設定するように構成された照明光設定部と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図。
【図２】実施形態に係る内視鏡システムの光源装置に設けられた各ＬＥＤから発せられる光の波長帯域の一例を示す図。
【図３】実施形態に係る内視鏡システムのプロセッサに設けられた制御部の構成の一例を説明するための図。
【図４】実施形態に係る内視鏡システムにおいて行われる動作の概要を示すフローチャート。
【図５】第１の実施形態に係る内視鏡システムにおいて行われる解析処理の具体例を説明するためのフローチャート。
【図６】第２の実施形態に係る内視鏡システムにおいて行われる解析処理の具体例を説明するためのフローチャート。
【図７】第３の実施形態に係る内視鏡システムにおいて行われる解析処理の具体例を説明するためのフローチャート。
【図８】第３の実施形態の変形例に係る内視鏡システムの光源装置から発せられる照明光の一例を示す図。
【図９】第３の実施形態の変形例に係る内視鏡システムの光源装置から発せられる照明光の一例を示す図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明を行う。【００１１】
（第１の実施形態）
図１から図５は、本発明の第１の実施形態に係るものである。【００１２】
内視鏡システム１は、図１に示すように、被検体内に挿入可能であるとともに、当該被検体内に存在する生体組織等の被写体を撮像して撮像信号を出力するように構成された内視鏡２と、内視鏡２の内部に挿通配置されたライトガイド７を介して当該被写体の観察に用いられる照明光を供給するように構成された光源装置３と、内視鏡２から出力される撮像信号に応じた観察画像等を生成して出力するように構成されたプロセッサ４と、プロセッサ４から出力される観察画像を画面上に表示するように構成された表示装置５と、を有している。図１は、実施形態に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。【００１３】
内視鏡２は、被検体内に挿入可能な細長形状に形成された挿入部２ａと、挿入部２ａの基端側に設けられた操作部２ｂと、を有している。また、内視鏡２は、例えば、撮像部２１（後述）から出力される撮像信号等の種々の信号の伝送に用いられる信号線が内蔵されたユニバーサルケーブル（不図示）を介し、プロセッサ４に着脱可能に接続されるように構成されている。また、内視鏡２は、ライトガイド７の少なくとも一部が内蔵されたライトガイドケーブル（不図示）を介し、光源装置３に着脱可能に接続されるように構成されている。【００１４】
挿入部２ａの先端部２ｃには、被検体内に存在する生体組織を含む被写体を撮像するための撮像部２１と、ライトガイド７の出射端部と、ライトガイド７により伝送された照明光を被写体へ照射する照明光学系２２と、が設けられている。【００１５】
撮像部２１は、照明光学系２２からの照明光が照射された被写体からの戻り光を撮像して撮像信号を出力するように構成されている。具体的には、撮像部２１は、照明光学系２２からの照明光が照射された被写体から発せられる戻り光を結像するように構成された対物光学系２１ａと、対物光学系２１ａにより結像された戻り光を撮像することにより撮像信号を生成し、当該生成した撮像信号をプロセッサ４へ出力するように構成された撮像素子２１ｂと、を有している。【００１６】
撮像素子２１ｂは、例えば、ＣＣＤまたはＣＭＯＳのようなイメージセンサを具備して構成されている。また、撮像素子２１ｂの撮像面には、対物光学系２１ａから入射した戻り光を赤色、緑色及び青色の３色に分光するための原色ベイヤー配列のカラーフィルタと、当該カラーフィルタを通過した光を撮像するためにマトリクス状に配設された複数の画素と、が設けられている。また、撮像素子２１ｂは、プロセッサ４から出力される制御信号に応じた動作を行うように構成されている。【００１７】
操作部２ｂは、ユーザが把持して操作することが可能な形状を具備して構成されている。また、操作部２ｂには、ユーザの入力操作に応じた指示をプロセッサ４に対して行うことが可能な１つ以上のスイッチを具備して構成されたスコープスイッチ２３が設けられている。【００１８】
操作部２ｂの内部には、内視鏡２の機種等のような内視鏡２に固有の情報を含む内視鏡情報が格納されたスコープメモリ２４が設けられている。なお、スコープメモリ２４に格納された内視鏡情報は、内視鏡２とプロセッサ４とが電気的に接続され、かつ、プロセッサ４の電源がオンされた際に、プロセッサ４の制御部４４（後述）により読み出される。【００１９】
光源装置３は、光源部としての機能を有し、互いに異なる複数の波長帯域の光を発生することができるとともに、被検体内に存在する生体組織を含む被写体を照明するための照明光として、照明光ＥＬ１及び照明光ＥＬ２（いずれも後述）を交互に発生することができるように構成されている。また、光源装置３は、発光部３１と、合波器３２と、集光レンズ３３と、光源制御部３４と、を有して構成されている。【００２０】
発光部３１は、紫色ＬＥＤ３１ａと、青色ＬＥＤ３１ｂと、緑色ＬＥＤ３１ｃと、琥珀色ＬＥＤ３１ｄと、赤色ＬＥＤ３１ｅと、を有して構成されている。また、発光部３１の各ＬＥＤは、光源制御部３４の制御に応じて個別に発光または消光するように構成されている。また、発光部３１の各ＬＥＤは、光源制御部３４の制御に応じた発光光量で発光するように構成されている。【００２１】
紫色ＬＥＤ３１ａは、紫色域に中心波長を有する紫色光（以降、Ｖ光と称する）を発生するように構成されている。具体的には、紫色ＬＥＤ３１ａは、例えば、図２に示すような、中心波長が４００ｎｍ〜４２０ｎｍのうちのいずれかの波長に設定された光をＶ光として発生するよう構成されている。なお、紫色ＬＥＤ３１ａの発光光量は、Ｖ光の波長帯域に含まれる各波長の光の強度を積算して得られる総光量として規定される。図２は、実施形態に係る内視鏡システムの光源装置に設けられた各ＬＥＤから発せられる光の波長帯域の一例を示す図である。【００２２】
青色ＬＥＤ３１ｂは、Ｖ光よりも長波長側の青色域に中心波長を有する青色光（以降、Ｂ光と称する）を発生するように構成されている。具体的には、青色ＬＥＤ３１ｂは、例えば、図２に示すような、中心波長が４４０ｎｍ〜４７０ｎｍのうちのいずれかの波長に設定された光をＢ光として発生するよう構成されている。なお、青色ＬＥＤ３１ｂの発光光量は、Ｂ光の波長帯域に含まれる各波長の光の強度を積算して得られる総光量として規定される。【００２３】
緑色ＬＥＤ３１ｃは、Ｂ光よりも長波長側の緑色域に中心波長を有する緑色光（以降、Ｇ光と称する）を発生するように構成されている。具体的には、緑色ＬＥＤ３１ｃは、例えば、図２に示すような、中心波長が５１０ｎｍ〜５８０ｎｍのうちのいずれかの波長に設定された光をＧ光として発生するよう構成されている。なお、緑色ＬＥＤ３１ｃの発光光量は、Ｇ光の波長帯域に含まれる各波長の光の強度を積算して得られる総光量として規定される。【００２４】
琥珀色ＬＥＤ３１ｄは、Ｇ光よりも長波長側の琥珀色域に中心波長を有する琥珀色光（以降、Ａ光と称する）を発生するように構成されている。具体的には、琥珀色ＬＥＤ３１ｄは、例えば、図２に示すような、中心波長が５９０ｎｍ〜６１０ｎｍのうちのいずれかの波長に設定された光をＡ光として発生するよう構成されている。なお、琥珀色ＬＥＤ３１ｄの発光光量は、Ａ光の波長帯域に含まれる各波長の光の強度を積算して得られる総光量として規定される。【００２５】
赤色ＬＥＤ３１ｅは、Ａ光よりも長波長側の赤色域に中心波長を有する赤色光（以降、Ｒ光と称する）を発生するように構成されている。具体的には、赤色ＬＥＤ３１ｅは、例えば、図２に示すような、中心波長が６２０ｎｍ〜６６０ｎｍのうちのいずれかの波長に設定された光をＲ光として発生するよう構成されている。なお、赤色ＬＥＤ３１ｅの発光光量は、Ｒ光の波長帯域に含まれる各波長の光の強度を積算して得られる総光量として規定される。【００２６】
合波器３２は、発光部３１から発せられた各光を合波して集光レンズ３３に入射させることができるように構成されている。【００２７】
集光レンズ３３は、合波器３２を経て入射した光を集光してライトガイド７の入射端部へ出射するように構成されている。【００２８】
光源制御部３４は、例えば、制御回路等を具備して構成されている。また、光源制御部３４は、プロセッサ４から出力される制御信号に応じて発光部３１の各ＬＥＤを駆動させるように構成されている。【００２９】
プロセッサ４は、信号処理部４１と、画像処理部４２と、観察画像生成部４３と、制御部４４と、を有して構成されている。【００３０】
信号処理部４１は、例えば、信号処理回路等を具備して構成されている。また、信号処理部４１は、内視鏡２から出力される撮像信号に対してＡ／Ｄ変換等の所定の信号処理を施すことにより画像データを生成し、当該生成した画像データを１フレームずつ画像処理部４２及び制御部４４へそれぞれ出力するように構成されている。【００３１】
画像処理部４２は、例えば、画像処理回路等を具備して構成されている。また、画像処理部４２は、信号処理部４１から出力される画像データと、制御部４４から出力される制御信号と、に基づき、被写体に対して照射された照明光の戻り光に含まれるＶ光に対応する紫色成分の画像データＩＤＶと、当該戻り光に含まれるＢ光に対応する青色成分の画像データＩＤＢと、当該戻り光に含まれるＧ光に対応する緑色成分の画像データＩＤＧと、当該戻り光に含まれるＡ光に対応する琥珀色成分の画像データＩＤＡと、当該戻り光に含まれるＲ光に対応する赤色成分の画像データＩＤＲと、をそれぞれ生成するための処理を行うように構成されている。また、画像処理部４２は、前述のように生成した各色成分の画像データに対して所定の画像処理を施して観察画像生成部４３へ出力するように構成されている。【００３２】
観察画像生成部４３は、例えば、画像生成回路等を具備して構成されている。また、観察画像生成部４３は、制御部４４から出力される制御信号に基づき、画像処理部４２から出力される画像データを用いて観察画像を生成し、当該生成した観察画像を１フレームずつ表示装置５へ出力するように構成されている。【００３３】
制御部４４は、例えば、制御回路等を具備して構成されている。また、制御部４４は、スコープスイッチ２３からの指示に応じた動作を行わせるための制御信号を生成して出力するように構成されている。また、制御部４４は、撮像素子２１ｂの動作を制御するための制御信号を生成して出力するように構成されている。また、制御部４４は、内視鏡２とプロセッサ４とが電気的に接続され、かつ、プロセッサ４の電源がオンされた際に、スコープメモリ２４に格納された内視鏡情報を読み込むように構成されている。【００３４】
制御部４４は、照明光ＥＬ１及び照明光ＥＬ２を交互に発生させるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力するように構成されている。また、制御部４４は、照明光ＥＬ１及びＥＬ２に応じた動作を行わせるための制御信号を生成して画像処理部４２及び観察画像生成部４３へそれぞれ出力するように構成されている。また、制御部４４は、例えば、図３に示すように、画像解析部４４ａと、照明光設定部４４ｂと、制御信号生成部４４ｃと、を有して構成されている。図３は、実施形態に係る内視鏡システムのプロセッサに設けられた制御部の構成の一例を説明するための図である。【００３５】
画像解析部４４ａは、照明光ＥＬ１の照射に応じて信号処理部４１から出力される画像データに対して解析処理を施すとともに、当該解析処理により得られた解析結果を示す解析結果情報を照明光設定部４４ｂへ出力するように構成されている。なお、画像解析部４４ａにおいて行われる動作の具体例については、後程説明する。【００３６】
照明光設定部４４ｂは、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光（Ｖ光、Ｂ光、Ｇ光、Ａ光及びＲ光）の中から選択した所定の１つ以上の色の光を照明光ＥＬ１として設定するように構成されている。また、照明光設定部４４ｂは、画像解析部４４ａから出力される解析結果情報に基づき、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から１つ以上の色の光を選択するとともに、当該選択した１つ以上の色の光を照明光ＥＬ２として設定するように構成されている。また、照明光設定部４４ｂは、画像解析部４４ａから出力される最新の解析結果情報により示される解析結果と、図示しないメモリ等に格納された過去の解析結果情報により示される解析結果と、を比較するための処理を行うことができるように構成されている。また、照明光設定部４４ｂは、照明光ＥＬ１の設定内容を示す照明光設定情報と、照明光ＥＬ２の設定内容を示す照明光設定情報と、を交互に制御信号生成部４４ｃへ出力するように構成されている。なお、照明光設定部４４ｂにおいて行われる動作の具体例については、後程説明する。【００３７】
制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報に基づき、照明光ＥＬ１を発生させるための制御信号と、後述の照明光ＥＬ２を発生させるための制御信号と、を交互に生成して光源制御部３４へ出力するように構成されている。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報に基づき、照明光ＥＬ１及びＥＬ２に応じた動作を行わせるための制御信号を生成して画像処理部４２及び観察画像生成部４３へそれぞれ出力するように構成されている。なお、制御信号生成部４４ｃにおいて行われる動作の具体例については、後程説明する。【００３８】
本実施形態においては、制御信号生成部４４ｃが、照明光ＥＬ１及びＥＬ２を交互に発生させる際の切替速度を、表示装置５に観察画像を表示する際のフレームレートの設定値の２倍に設定するための制御信号を生成して光源制御部３４、画像処理部４２及び観察画像生成部４３へそれぞれ出力するようにすればよい。具体的には、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報に基づき、例えば、照明光ＥＬ１及びＥＬ２を１／６０秒毎に切り替えつつ発生させるような制御信号を生成して光源制御部３４へ出力するとともに、観察画像を３０ｆｐｓで表示装置５へ出力させるような制御信号を生成して画像処理部４２及び観察画像生成部４３へ出力するようにすればよい。【００３９】
なお、本実施形態においては、例えば、プロセッサ４の各部が、個々の電子回路として構成されていてもよく、または、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の集積回路における回路ブロックとして構成されていてもよい。また、本実施形態においては、例えば、プロセッサ４が１つ以上のＣＰＵを具備して構成されていてもよい。また、本実施形態に係る構成を適宜変形することにより、例えば、プロセッサ４が、信号処理部４１、画像処理部４２、観察画像生成部４３及び制御部４４の機能を実行させるためのプログラムをメモリ等の記憶媒体（不図示）から読み込むとともに、当該読み込んだプログラムに応じた動作を行うようにしてもよい。【００４０】
表示装置５は、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等を具備し、プロセッサ４から出力される観察画像等を表示することができるように構成されている。【００４１】
続いて、本実施形態の作用について、図４及び図５を参照しつつ説明する。図４は、実施形態に係る内視鏡システムにおいて行われる動作の概要を示すフローチャートである。図５は、第１の実施形態に係る内視鏡システムにおいて行われる解析処理の具体例を説明するためのフローチャートである。【００４２】
照明光設定部４４ｂは、例えば、ユーザのスコープスイッチ２３の操作に応じ、内視鏡２による観察を開始させる旨の指示が行われた際に、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択したＧ光及びＲ光を照明光ＥＬ１として設定するとともに、当該照明光ＥＬ１の設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＡを制御信号生成部４４ｃへ出力する。なお、本実施形態においては、照明光設定部４４ｂが、Ｂ光、Ｇ光及びＲ光を照明光ＥＬ１として設定するようにしてもよい。【００４３】
制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＡに基づき、照明光ＥＬ１を発生させるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＡに基づき、照明光ＥＬ１の戻り光に応じた各色成分の画像データの生成を停止させるための制御信号を生成して画像処理部４２へ出力する。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＡに基づき、照明光ＥＬ１の照射期間において観察画像の生成を停止させるための制御信号を生成して観察画像生成部４３へ出力する。【００４４】
そして、以上に述べたような照明光設定部４４ｂ及び制御信号生成部４４ｃの動作によれば、Ｇ光及びＲ光を含む照明光ＥＬ１が生体組織を含む被写体に照射され、当該被写体からの戻り光を撮像して得られた撮像信号が撮像部２１から出力され、当該撮像信号に応じて生成された画像データＩＤ１が信号処理部４１から出力される。【００４５】
画像解析部４４ａは、照明光ＥＬ１の照射時に取得された画像に相当する画像データＩＤ１に対して解析処理を施すとともに、当該解析処理により得られた解析結果を示す解析結果情報ＡＲＡを照明光設定部４４ｂへ出力する（図４のステップＳ１）。【００４６】
ここで、本実施形態の画像解析部４４ａにより行われる解析処理の具体例について、図５を参照しつつ以下に説明する。【００４７】
画像解析部４４ａは、信号処理部４１から出力される画像データＩＤ１を複数の領域に分割するための処理を行う（図５のステップＳ１１）。そして、このような処理によれば、例えば、信号処理部４１から出力される画像データＩＤ１がｎ（ｎ≧２）個の領域Ｈｉ（１≦ｉ≦ｎ）に分割される。【００４８】
画像解析部４４ａは、図５のステップＳ１１の処理を経て得られた複数の領域Ｈｉ各々の平均色調を検出するための処理を行う（図５のステップＳ１２）。【００４９】
具体的には、画像解析部４４ａは、例えば、１つの領域Ｈｉに含まれる全画素の中からハレーションが発生している画素を除いたｓ個の画素各々において下記数式（１）の演算を行うことにより演算値ＣＶＡを算出するとともに、当該ｓ個の画素各々において算出した演算値ＣＶＡの平均値ＡＶＡを当該１つの領域Ｈｉの平均色調を示す値として検出するような処理を行う。そして、画像解析部４４ａは、前述の処理をｎ回繰り返して行うことにより得られた複数の領域Ｈｉ各々における平均値ＡＶＡの算出結果を、当該複数の領域Ｈｉ各々の平均色調の検出結果として取得する。【００５０】
ＣＶＡ＝３２×ｌｏｇ2（Ｒｐ／Ｇｐ）  …（１）
画像解析部４４ａは、図５のステップＳ１２の処理を経て得られた複数の領域Ｈｉ各々の平均色調の検出結果に基づき、当該複数の領域Ｈｉ各々の色調を判定するための処理を行う（図５のステップＳ１３）。【００５１】
具体的には、画像解析部４４ａは、例えば、１つの領域Ｈｉにおいて算出された平均値ＡＶＡが閾値ＴＨＡ未満である場合に、当該１つの領域Ｈｉの色調が低彩度の赤色調であるとの判定結果を取得する。また、画像解析部４４ａは、例えば、１つの領域Ｈｉにおいて算出された平均値ＡＶＡが閾値ＴＨＢ（＞ＴＨＡ）より大きい場合に、当該１つの領域Ｈｉの色調が高彩度の赤色調であるとの判定結果を取得する。また、また、画像解析部４４ａは、例えば、１つの領域Ｈｉにおいて算出された平均値ＡＶＡが閾値ＴＨＡ以上かつ閾値ＴＨＢ以下の範囲内に属している場合に、当該１つの領域Ｈｉの色調が中彩度の赤色調であるとの判定結果を取得する。【００５２】
画像解析部４４ａは、図５のステップＳ１３の処理を経て得られた複数の領域Ｈｉ各々の色調の判定結果に基づき、図５のステップＳ１１の処理対象となった画像データＩＤ１の色調を評価するための処理を行う（図５のステップＳ１４）。【００５３】
具体的には、画像解析部４４ａは、例えば、画像データＩＤ１を分割して得られたｎ個の領域Ｈｉのうち、低彩度の赤色調と判定された領域Ｈｉの個数がｎ／２個より多い（過半数を占める）場合に、当該画像データＩＤ１の色調が退色した粘膜の色調に相当するとの評価結果を取得する。また、画像解析部４４ａは、例えば、画像データＩＤ１を分割して得られたｎ個の領域Ｈｉのうち、高彩度の赤色調と判定された領域Ｈｉの個数がｎ／２個より多い（過半数を占める）場合に、当該画像データＩＤ１の色調が発赤した粘膜の色調に相当するとの評価結果を取得する。また、画像解析部４４ａは、例えば、画像データＩＤ１を分割して得られたｎ個の領域Ｈｉのうち、中彩度の赤色調と判定された領域Ｈｉの個数がｎ／２個より多い（過半数を占める）場合に、当該画像データＩＤ１の色調が通常の粘膜の色調に相当するとの評価結果を取得する。また、画像解析部４４ａは、例えば、画像データＩＤ１を分割して得られたｎ個の領域Ｈｉにおいて、低彩度の赤色調と判定された領域Ｈｉの個数、高彩度の赤色調と判定された領域Ｈｉの個数、及び、中彩度の赤色調と判定された領域Ｈｉの個数がいずれもｎ／２個以下である（過半数に満たない）場合に、当該画像データＩＤ１の色調が通常の粘膜の色調に相当するとの評価結果を取得する。【００５４】
すなわち、本実施形態の画像解析部４４ａは、信号処理部４１から出力される画像データＩＤ１に対して図５のフローチャートに示したような解析処理を施し、当該画像データＩＤ１の色調に係る評価結果を当該解析処理の解析結果として取得するとともに、当該取得した解析結果を示す解析結果情報ＡＲＡを照明光設定部４４ｂへ出力する。また、本実施形態の画像解析部４４ａは、照明光ＥＬ１の照射時に生体組織を含む被写体を撮像して得られた画像データＩＤ１を解析することにより、当該画像データＩＤ１の色調が異常所見に相当する色調または正常所見に相当する色調のいずれに属するかに係る評価結果を、当該画像データＩＤ１における異常所見の有無に係る解析結果として取得する。【００５５】
照明光設定部４４ｂは、画像解析部４４ａから出力される解析結果情報ＡＲＡに基づき、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択した１つ以上の色の光を照明光ＥＬ２として設定する（図４のステップＳ２）とともに、当該照明光ＥＬ２の設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＢを制御信号生成部４４ｃへ出力する。【００５６】
具体的には、照明光設定部４４ｂは、画像解析部４４ａから出力される解析結果情報ＡＲＡに基づき、例えば、画像データＩＤ１の色調が退色した粘膜の色調に相当することを検出した際に、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択したＶ光、Ｇ光及びＲ光を照明光ＥＬ２として設定するとともに、当該照明光ＥＬ２の設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＢを制御信号生成部４４ｃへ出力する。また、照明光設定部４４ｂは、画像解析部４４ａから出力される解析結果情報ＡＲＡに基づき、例えば、画像データＩＤ１の色調が発赤した粘膜の色調に相当することを検出した際に、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択したＢ光、Ｇ光及びＡ光を照明光ＥＬ２として設定するとともに、当該照明光ＥＬ２の設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＢを制御信号生成部４４ｃへ出力する。また、照明光設定部４４ｂは、画像解析部４４ａから出力される解析結果情報ＡＲＡに基づき、例えば、画像データＩＤ１の色調が通常の粘膜の色調に相当することを検出した際に、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択したＢ光、Ｇ光及びＲ光を照明光ＥＬ２として設定するとともに、当該照明光ＥＬ２の設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＢを制御信号生成部４４ｃへ出力する。【００５７】
すなわち、本実施形態の照明光設定部４４ｂは、画像解析部４４ａから出力される解析結果情報ＡＲＡにより示される解析結果に応じて異なる波長帯域を有するように、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択した１つ以上の波長帯域の光を照明光ＥＬ２として設定する。【００５８】
制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＢに基づき、照明光ＥＬ２を発生させるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する（図４のステップＳ３）。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＢに基づき、照明光ＥＬ２の戻り光に応じた各色成分の画像データを生成させるための制御信号を生成して画像処理部４２へ出力する（図４のステップＳ３）。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＢに基づき、照明光ＥＬ２の照射時に画像処理部４２から出力される各色成分の画像データを用いて観察画像を生成させるための制御信号を生成して観察画像生成部４３へ出力する（図４のステップＳ３）。【００５９】
そして、以上に述べたような照明光設定部４４ｂ及び制御信号生成部４４ｃの動作によれば、例えば、画像データＩＤ１の色調が退色した粘膜の色調に相当する場合に、Ｖ光、Ｇ光及びＲ光を含む照明光ＥＬ２が生体組織を含む被写体に照射され、当該被写体からの戻り光を撮像して得られた撮像信号が撮像部２１から出力され、当該撮像信号に応じて生成された画像データＩＤ２が信号処理部４１から出力される。また、以上に述べたような照明光設定部４４ｂ及び制御信号生成部４４ｃの動作によれば、例えば、画像データＩＤ１の色調が発赤した粘膜の色調に相当する場合に、Ｂ光、Ｇ光及びＡ光を含む照明光ＥＬ２が生体組織を含む被写体に照射され、当該被写体からの戻り光を撮像して得られた撮像信号が撮像部２１から出力され、当該撮像信号に応じて生成された画像データＩＤ２が信号処理部４１から出力される。また、以上に述べたような照明光設定部４４ｂ及び制御信号生成部４４ｃの動作によれば、例えば、画像データＩＤ１の色調が通常の粘膜の色調に相当する場合に、Ｂ光、Ｇ光及びＲ光を含む照明光ＥＬ２が生体組織を含む被写体に照射され、当該被写体からの戻り光を撮像して得られた撮像信号が撮像部２１から出力され、当該撮像信号に応じて生成された画像データＩＤ２が信号処理部４１から出力される。【００６０】
画像処理部４２は、信号処理部４１から出力される画像データＩＤ２と、制御信号生成部４４ｃから出力される制御信号と、に基づき、例えば、画像データＩＤ１の色調が退色した粘膜の色調に相当する場合に、当該画像データＩＤ２に含まれる紫色成分の画像データＩＤＶ２と、当該画像データＩＤ２に含まれる緑色成分の画像データＩＤＧ２と、当該画像データＩＤ２に含まれる赤色成分の画像データＩＤＲ２と、をそれぞれ生成するとともに、当該生成した各画像データに対して所定の画像処理を施して観察画像生成部４３へ出力する。また、画像処理部４２は、信号処理部４１から出力される画像データＩＤ２と、制御信号生成部４４ｃから出力される制御信号と、に基づき、例えば、画像データＩＤ１の色調が発赤した粘膜の色調に相当する場合に、当該画像データＩＤ２に含まれる青色成分の画像データＩＤＢ２と、当該画像データＩＤ２に含まれる緑色成分の画像データＩＤＧ２と、当該画像データＩＤ２に含まれる琥珀色成分の画像データＩＤＡ２と、をそれぞれ生成するとともに、当該生成した各画像データに対して所定の画像処理を施して観察画像生成部４３へ出力する。また、画像処理部４２は、信号処理部４１から出力される画像データＩＤ２と、制御信号生成部４４ｃから出力される制御信号と、に基づき、例えば、画像データＩＤ１の色調が通常の粘膜の色調に相当する場合に、当該画像データＩＤ２に含まれる青色成分の画像データＩＤＢ２と、当該画像データＩＤ２に含まれる緑色成分の画像データＩＤＧ２と、当該画像データＩＤ２に含まれる赤色成分の画像データＩＤＲ２と、をそれぞれ生成するとともに、当該生成した各画像データに対して所定の画像処理を施して観察画像生成部４３へ出力する。【００６１】
観察画像生成部４３は、制御部４４から出力される制御信号に基づき、例えば、画像データＩＤ１の色調が退色した粘膜の色調に相当する場合に、画像データＩＤＶ２を表示装置５のＢ（青色）チャンネルに割り当て、画像データＩＤＧ２を表示装置５のＧ（緑色）チャンネルに割り当てるとともに、画像データＩＤＲ２を表示装置５のＲ（赤色）チャンネルに割り当てることにより観察画像ＫＧＡを生成し、当該生成した観察画像ＫＧＡを表示装置５へ出力する。また、観察画像生成部４３は、制御部４４から出力される制御信号に基づき、例えば、画像データＩＤ１の色調が発赤した粘膜の色調に相当する場合に、画像データＩＤＢ２を表示装置５のＢチャンネルに割り当て、画像データＩＤＧ２を表示装置５のＧチャンネルに割り当てるとともに、画像データＩＤＡ２を表示装置５のＲチャンネルに割り当てることにより観察画像ＫＧＢを生成し、当該生成した観察画像ＫＧＢを表示装置５へ出力する。また、観察画像生成部４３は、制御部４４から出力される制御信号に基づき、例えば、画像データＩＤ１の色調が通常の粘膜の色調に相当する場合に、画像データＩＤＢ２を表示装置５のＢチャンネルに割り当て、画像データＩＤＧ２を表示装置５のＧチャンネルに割り当てるとともに、画像データＩＤＲ２を表示装置５のＲチャンネルに割り当てることにより観察画像ＫＧＣを生成し、当該生成した観察画像ＫＧＣを表示装置５へ出力する。【００６２】
照明光設定部４４ｂは、図４のステップＳ２の処理を経て得られた照明光設定情報ＥＳＢを制御信号生成部４４ｃへ出力した後、照明光設定情報ＥＳＡを制御信号生成部４４ｃへ再度出力する。【００６３】
制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＡに基づき、照明光ＥＬ１を発生させるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＡに基づき、照明光ＥＬ１の戻り光に応じた各色成分の画像の生成を停止させるための制御信号を生成して画像処理部４２へ出力する。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＡに基づき、照明光ＥＬ１の照射期間において観察画像の生成を停止させるための制御信号を生成して観察画像生成部４３へ出力する。【００６４】
画像解析部４４ａは、照明光ＥＬ１の照射時に取得された画像に相当する画像データＩＤ１に対して図４のステップＳ１と同様の方法による解析処理を施すとともに、当該解析処理により得られた解析結果を示す解析結果情報ＡＲＢを照明光設定部４４ｂへ出力する（図４のステップＳ４）。【００６５】
照明光設定部４４ｂは、図４のステップＳ４の処理を経て得られた解析結果情報ＡＲＢに相当する最新の解析結果情報ＡＲＢＮにより示される解析結果が、現在の照明光ＥＬ２を設定した際に参照した解析結果情報ＡＲＡまたはＡＲＢに相当する過去の解析結果情報ＡＲＢＰにより示される解析結果と同じであるか否かを判定するための処理を行う（図４のステップＳ５）。【００６６】
照明光設定部４４ｂは、最新の解析結果情報ＡＲＢＮにより示される解析結果が、過去の解析結果情報ＡＲＢＰにより示される解析結果と同じであるとの判定結果を取得した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）に、後述の図４のステップＳ６の処理を続けて行う。また、照明光設定部４４ｂは、最新の解析結果情報ＡＲＢＮにより示される解析結果が、過去の解析結果情報ＡＲＢＰにより示される解析結果とは異なるとの判定結果を取得した場合（Ｓ５：ＮＯ）に、後述の図４のステップＳ７の処理を続けて行う。【００６７】
照明光設定部４４ｂは、照明光ＥＬ２の現在の設定内容を維持するために、当該現在の設定内容と同じ設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＢを制御信号生成部４４ｃへ出力する（図４のステップＳ６）。【００６８】
照明光設定部４４ｂは、最新の解析結果情報ＡＲＢＮにより示される解析結果と同じ解析結果を連続して取得した回数が所定の回数以上であるか否かを判定するための処理を行う（図４のステップＳ７）。【００６９】
照明光設定部４４ｂは、最新の解析結果情報ＡＲＢＮにより示される解析結果と同じ解析結果を連続して取得した回数が所定の回数未満であるとの判定結果を取得した場合（Ｓ７：ＮＯ）に、前述の図４のステップＳ６の処理を続けて行う。また、照明光設定部４４ｂは、最新の解析結果情報ＡＲＢＮにより示される解析結果と同じ解析結果を連続して取得した回数が所定の回数以上であるとの判定結果を取得した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）に、照明光ＥＬ２の設定内容を当該最新の解析結果情報ＡＲＢＮにより示される解析結果に応じた設定内容に変更するとともに、変更後の照明光ＥＬ２の設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＢを制御信号生成部４４ｃへ出力する（図４のステップＳ８）。【００７０】
制御信号生成部４４ｃは、図４のステップＳ６またはステップＳ８のいずれかの処理を経て得られた照明光設定情報ＥＳＢに基づき、当該照明光設定情報ＥＳＢに応じた照明光ＥＬ２を発生させるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する（図４のステップＳ９）。また、図４のステップＳ６またはステップＳ８のいずれかの処理を経て得られた照明光設定情報ＥＳＢに基づき、当該照明光設定情報ＥＳＢに応じた（観察画像の生成に係る）動作を行わせるための制御信号を生成して画像処理部４２及び観察画像生成部４３へそれぞれ出力する（図４のステップＳ９）。【００７１】
本実施形態によれば、例えば、ユーザのスコープスイッチ２３の操作に応じ、内視鏡２による観察を終了させる旨の指示が行われるまでの間、図４のステップＳ４〜ステップＳ９の処理が繰り返し行われる。また、本実施形態によれば、所定のスペクトルに設定された照明光ＥＬ１を被写体に照射した際に得られた画像データＩＤ１の色調に応じて照明光ＥＬ２のスペクトルが設定されるとともに、当該照明光ＥＬ２に応じた観察画像が表示装置５に表示される。また、本実施形態によれば、例えば、萎縮が生じている粘膜に相当する異常所見領域ＡＢＦが画像データＩＤ１に含まれている場合に、粘膜の表面で強く散乱されるＶ光の戻り光に応じた画像データＩＤＶ２を用いて生成された観察画像ＫＧＡが（照明光ＥＬ２に応じた観察画像として）表示装置５に表示されるため、当該異常所見領域ＡＢＦの視認性を向上させることができる。また、本実施形態によれば、例えば、びまん性発赤が生じている粘膜に相当する異常所見領域ＡＢＲが画像データＩＤ１に含まれている場合に、ヘモグロビンに対する吸光係数がＲ光よりも高いＡ光の戻り光に応じた画像データＩＤＡ２を用いて生成された観察画像ＫＧＢが（照明光ＥＬ２に応じた観察画像として）表示装置５に表示されるため、当該異常所見領域ＡＢＲの視認性を向上させることができる。従って、本実施形態によれば、異常所見の診断に係る作業を行う術者の負担を軽減することができる。【００７２】
（第２の実施形態）
図６は、本発明の第２の実施形態に係るものである。【００７３】
なお、本実施形態においては、制御部４４の動作の概要が図４のフローチャートと同じである一方で、制御部４４の動作の詳細が第１の実施形態とは一部異なっている。そのため、以下においては、制御部４４の動作の概要を図４のフローチャートを援用しながら説明するとともに、制御部４４の動作の詳細のうちの第１の実施形態とは異なる部分を重点的に説明するものとする。【００７４】
照明光設定部４４ｂは、例えば、ユーザのスコープスイッチ２３の操作に応じ、内視鏡２による観察を開始させる旨の指示が行われた際に、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択したＶ光、Ｇ光及びＲ光を照明光ＥＬ１として設定するとともに、当該照明光ＥＬ１の設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＣを制御信号生成部４４ｃへ出力する。【００７５】
制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＣに基づき、照明光ＥＬ１を発生させるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＣに基づき、照明光ＥＬ１の戻り光に応じた各色成分の画像データを生成させるための制御信号を生成して画像処理部４２へ出力する。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＣに基づき、照明光ＥＬ１の照射期間において、観察画像の生成を停止させるとともに、画像処理部４２から出力される各色成分の画像データを保持させるための制御信号を生成して観察画像生成部４３へ出力する。【００７６】
そして、以上に述べたような照明光設定部４４ｂ及び制御信号生成部４４ｃの動作によれば、Ｖ光、Ｇ光及びＲ光を含む照明光ＥＬ１が生体組織を含む被写体に照射され、当該被写体からの戻り光を撮像して得られた撮像信号が撮像部２１から出力され、当該撮像信号に応じて生成された画像データＩＤ３が信号処理部４１から出力される。【００７７】
画像処理部４２は、信号処理部４１から出力される画像データＩＤ３と、制御信号生成部４４ｃから出力される制御信号と、に基づき、照明光ＥＬ１の照射期間において、当該画像データＩＤ３に含まれる紫色成分の画像データＩＤＶ３と、当該画像データＩＤ３に含まれる緑色成分の画像データＩＤＧ３と、当該画像データＩＤ３に含まれる赤色成分の画像データＩＤＲ３と、をそれぞれ生成するとともに、当該生成した各画像データに対して所定の画像処理を施して観察画像生成部４３へ出力する。【００７８】
観察画像生成部４３は、制御部４４から出力される制御信号に基づき、照明光ＥＬ１の照射期間において、画像処理部４２から出力される各色成分の画像データ（画像データＩＤＶ３、画像データＩＤＧ３及び画像データＩＤＲ３）を保持する。【００７９】
画像解析部４４ａは、照明光ＥＬ１の照射時に取得された画像に相当する画像データＩＤ３に対して解析処理を施すとともに、当該解析処理により得られた解析結果を示す解析結果情報ＡＲＣを照明光設定部４４ｂへ出力する（図４のステップＳ１）。【００８０】
ここで、本実施形態の画像解析部４４ａにより行われる解析処理の具体例について、図６を参照しつつ以下に説明する。図６は、第２の実施形態に係る内視鏡システムにおいて行われる解析処理の具体例を説明するためのフローチャートである。【００８１】
画像解析部４４ａは、信号処理部４１から出力される画像データＩＤ３に含まれる各画素のＲＧＢの画素値をＬ＊ａ＊ｂ＊色空間の座標値に変換するための処理を行う（図６のステップＳ２１）。【００８２】
画像解析部４４ａは、図６のステップＳ２１の処理を経て得られた各座標値に基づき、画像データＩＤ３に含まれる各画素の中から所定の条件を満たす画素を抽出するための処理を行う（図６のステップＳ２２）。【００８３】
具体的には、画像解析部４４ａは、例えば、画像データＩＤ３に含まれる各画素の中から、当該画像データＩＤ３に含まれる各画素のａ＊値の平均値よりも小さなａ＊値を有し、かつ、当該画像データＩＤ３に含まれる各画素のｂ＊値の平均値よりも大きなｂ＊値を有する画素を抽出するための処理を行う。【００８４】
または、画像解析部４４ａは、例えば、画像データＩＤ３に含まれる各画素における座標値（ａ＊，ｂ＊）を極座標形式の座標値（ｒ，θ）で表すとともに、当該画像データＩＤ３に含まれる各画素のａ＊値の平均値及びｂ＊値の平均値に基づいて得られる極座標形式の座標値を（ｒｔ，θｔ）で表した場合に、動径ｒｔ以上のｒ値を有し、かつ、角度θｔ以上９０度以下のθ値を有する画素を抽出するための処理を行う。【００８５】
画像解析部４４ａは、図６のステップＳ２２の処理により抽出した各抽出画素の隣接状態の指標を示す値に相当する、当該各抽出画素の隣接度ＡＤを取得するための処理を行う（図６のステップＳ２３）。【００８６】
具体的には、画像解析部４４ａは、例えば、各抽出画素の中から選択した１つの注目画素の８近傍に１つ以上の抽出画素が存在する場合に、当該一の抽出画素に対応するカウント値として１を取得する。また、画像解析部４４ａは、例えば、各抽出画素の中から選択した１つの注目画素の８近傍に他の抽出画素が存在しない場合に、当該一の抽出画素に対応するカウント値として０を取得する。そして、画像解析部４４ａは、各注目画素において取得したカウント値の合計を隣接度ＡＤとして取得する。【００８７】
画像解析部４４ａは、図６のステップＳ２３の処理を経て得られた隣接度ＡＤに基づき、図６のステップＳ２１の処理対象となった画像データＩＤ３における異常所見領域の有無を判定するための処理を行う（図６のステップＳ２４）。【００８８】
具体的には、画像解析部４４ａは、例えば、隣接度ＡＤが閾値ＴＨＣ以上である場合に、画像データＩＤ３に異常所見領域が含まれているとの判定結果を取得する。また、画像解析部４４ａは、例えば、隣接度ＡＤが閾値ＴＨＣ未満である場合に、画像データＩＤ３に異常所見領域が含まれていないとの判定結果を取得する。【００８９】
すなわち、本実施形態の画像解析部４４ａは、信号処理部４１から出力される画像データＩＤ３に対して図６のフローチャートに示したような解析処理を施し、当該画像データＩＤ３における異常所見領域の有無に係る判定結果を当該解析処理の解析結果として取得するとともに、当該取得した解析結果を示す解析結果情報ＡＲＣを照明光設定部４４ｂへ出力する。また、本実施形態の画像解析部４４ａは、照明光ＥＬ１の照射時に生体組織を含む被写体を撮像して得られた画像データＩＤ３を解析することにより、当該画像データＩＤ３に所定の色調（黄色調）を有する異常所見領域が含まれているか否かに係る判定結果を、当該画像データＩＤ３における異常所見の有無に係る解析結果として取得する。【００９０】
なお、本実施形態の画像解析部４４ａは、図６のステップＳ２３及びステップＳ２４の処理を行う代わりに、以下に述べるような処理を行うことにより、画像データＩＤ３における異常所見領域の有無に係る判定結果を取得するものであってもよい。【００９１】
画像解析部４４ａは、各抽出画素の中から選択した１つの注目画素と、当該１つの注目画素の８近傍の画素と、を連結することにより連結領域を生成する。さらに、画像解析部４４ａは、互いに接触または重複する複数の連結領域に対して同じラベルを付与することにより、当該複数の連結領域を１つのラベル領域として統合する。そして、画像解析部４４ａは、所定の画素数以上の画素数を有するラベル領域の個数が所定の個数以上である場合に、画像データＩＤ３に異常所見領域が含まれているとの判定結果を取得する。また、画像解析部４４ａは、所定の画素数以上の画素数を有するラベル領域の個数が所定の個数未満である場合に、画像データＩＤ３に異常所見領域が含まれていないとの判定結果を取得する。【００９２】
照明光設定部４４ｂは、画像解析部４４ａから出力される解析結果情報ＡＲＣに基づき、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択した１つ以上の色の光を照明光ＥＬ２として設定する（図４のステップＳ２）とともに、当該照明光ＥＬ２の設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＤを制御信号生成部４４ｃへ出力する。【００９３】
具体的には、照明光設定部４４ｂは、画像解析部４４ａから出力される解析結果情報ＡＲＣに基づき、例えば、画像データＩＤ３に異常所見領域が含まれていることを検出した際に、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択したＶ光及びＡ光を照明光ＥＬ２として設定するとともに、当該照明光ＥＬ２の設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＤを制御信号生成部４４ｃへ出力する。また、照明光設定部４４ｂは、画像解析部４４ａから出力される解析結果情報ＡＲＣに基づき、例えば、画像データＩＤ３に異常所見領域が含まれていないことを検出した際に、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択したＢ光及びＡ光を照明光ＥＬ２として設定するとともに、当該照明光ＥＬ２の設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＤを制御信号生成部４４ｃへ出力する。【００９４】
すなわち、本実施形態の照明光設定部４４ｂは、画像解析部４４ａから出力される解析結果情報ＡＲＣにより示される解析結果に応じて異なる波長帯域を有するように、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択した１つ以上の波長帯域の光を照明光ＥＬ２として設定する。【００９５】
制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＤに基づき、照明光ＥＬ２を発生させるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する（図４のステップＳ３）。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＤに基づき、照明光ＥＬ２の戻り光に応じた各色成分の画像データを生成させるための制御信号を生成して画像処理部４２へ出力する（図４のステップＳ３）。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＤに基づき、照明光ＥＬ１の照射時に画像処理部４２から出力された各色成分の画像データのうちの１つ以上の色成分の画像データと、照明光ＥＬ２の照射時に画像処理部４２から出力される各色成分の画像データのうちの１つ以上の色成分の画像データと、を用いて観察画像を生成させるための制御信号を生成して観察画像生成部４３へ出力する（図４のステップＳ３）。【００９６】
そして、以上に述べたような照明光設定部４４ｂ及び制御信号生成部４４ｃの動作によれば、例えば、画像データＩＤ３に異常所見領域が含まれている場合に、Ｖ光及びＡ光を含む照明光ＥＬ２が生体組織を含む被写体に照射され、当該被写体からの戻り光を撮像して得られた撮像信号が撮像部２１から出力され、当該撮像信号に応じて生成された画像データＩＤ４が信号処理部４１から出力される。また、以上に述べたような照明光設定部４４ｂ及び制御信号生成部４４ｃの動作によれば、例えば、画像データＩＤ３に異常所見領域が含まれていない場合に、Ｂ光及びＡ光を含む照明光ＥＬ２が生体組織を含む被写体に照射され、当該被写体からの戻り光を撮像して得られた撮像信号が撮像部２１から出力され、当該撮像信号に応じて生成された画像データＩＤ２が信号処理部４１から出力される。【００９７】
画像処理部４２は、信号処理部４１から出力される画像データＩＤ４と、制御信号生成部４４ｃから出力される制御信号と、に基づき、例えば、画像データＩＤ３に異常所見領域が含まれている場合に、当該画像データＩＤ４に含まれる紫色成分の画像データＩＤＶ４と、当該画像データＩＤ４に含まれる琥珀色成分の画像データＩＤＡ４と、をそれぞれ生成するとともに、当該生成した各画像データに対して所定の画像処理を施して観察画像生成部４３へ出力する。また、画像処理部４２は、信号処理部４１から出力される画像データＩＤ４と、制御信号生成部４４ｃから出力される制御信号と、に基づき、例えば、画像データＩＤ３に異常所見領域が含まれていない場合に、当該画像データＩＤ４に含まれる青色成分の画像データＩＤＢ４と、当該画像データＩＤ４に含まれる琥珀色成分の画像データＩＤＡ４と、をそれぞれ生成するとともに、当該生成した各画像データに対して所定の画像処理を施して観察画像生成部４３へ出力する。【００９８】
観察画像生成部４３は、制御部４４から出力される制御信号に基づき、例えば、画像データＩＤ３に異常所見領域が含まれている場合に、互いに位置合わせされた画像データＩＤＶ３及びＩＤＶ４を画素毎に加算して得られる画像データを表示装置５のＢチャンネルに割り当て、画像データＩＤＧ３を表示装置５のＧチャンネルに割り当てるとともに、画像データＩＤＡ４を表示装置５のＲチャンネルに割り当てることにより観察画像ＫＧＤを生成し、当該生成した観察画像ＫＧＤを表示装置５へ出力する。また、観察画像生成部４３は、制御部４４から出力される制御信号に基づき、例えば、画像データＩＤ３に異常所見領域が含まれていない場合に、互いに位置合わせされた画像データＩＤＶ３及びＩＤＢ４を画素毎に加算して得られる画像データを表示装置５のＢチャンネルに割り当て、画像データＩＤＧ３を表示装置５のＧチャンネルに割り当てるとともに、互いに位置合わせされた画像データＩＤＲ３及びＩＤＡ４を画素毎に加算して得られる画像データを表示装置５のＲチャンネルに割り当てることにより観察画像ＫＧＥを生成し、当該生成した観察画像ＫＧＥを表示装置５へ出力する。【００９９】
照明光設定部４４ｂは、図４のステップＳ２の処理を経て得られた照明光設定情報ＥＳＤを制御信号生成部４４ｃへ出力した後、照明光設定情報ＥＳＣを制御信号生成部４４ｃへ再度出力する。【０１００】
制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＣに基づき、照明光ＥＬ１を発生させるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＣに基づき、照明光ＥＬ１の戻り光に応じた各色成分の画像データを生成させるための制御信号を生成して画像処理部４２へ出力する。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＣに基づき、照明光ＥＬ１の照射期間において、観察画像の生成を停止させるとともに、画像処理部４２から出力される各色成分の画像データを保持させるための制御信号を生成して観察画像生成部４３へ出力する。【０１０１】
画像解析部４４ａは、照明光ＥＬ１の照射時に取得された画像に相当する画像データＩＤ３に対して図４のステップＳ１と同様の方法による解析処理を施すとともに、当該解析処理により得られた解析結果を示す解析結果情報ＡＲＤを照明光設定部４４ｂへ出力する（図４のステップＳ４）。【０１０２】
照明光設定部４４ｂは、図４のステップＳ４の処理を経て得られた解析結果情報ＡＲＤに相当する最新の解析結果情報ＡＲＤＮにより示される解析結果が、現在の照明光ＥＬ２を設定した際に参照した解析結果情報ＡＲＣまたはＡＲＤに相当する過去の解析結果情報ＡＲＤＰにより示される解析結果と同じであるか否かを判定するための処理を行う（図４のステップＳ５）。【０１０３】
照明光設定部４４ｂは、最新の解析結果情報ＡＲＤＮにより示される解析結果が、過去の解析結果情報ＡＲＤＰにより示される解析結果と同じであるとの判定結果を取得した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）に、後述の図４のステップＳ６の処理を続けて行う。また、照明光設定部４４ｂは、最新の解析結果情報ＡＲＤＮにより示される解析結果が、過去の解析結果情報ＡＲＤＰにより示される解析結果とは異なるとの判定結果を取得した場合（Ｓ５：ＮＯ）に、後述の図４のステップＳ７の処理を続けて行う。【０１０４】
照明光設定部４４ｂは、照明光ＥＬ２の現在の設定内容を維持するために、当該現在の設定内容と同じ設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＤを制御信号生成部４４ｃへ出力する（図４のステップＳ６）。【０１０５】
照明光設定部４４ｂは、最新の解析結果情報ＡＲＤＮにより示される解析結果と同じ解析結果を連続して取得した回数が所定の回数以上であるか否かを判定するための処理を行う（図４のステップＳ７）。【０１０６】
照明光設定部４４ｂは、最新の解析結果情報ＡＲＤＮにより示される解析結果と同じ解析結果を連続して取得した回数が所定の回数未満であるとの判定結果を取得した場合（Ｓ７：ＮＯ）に、前述の図４のステップＳ６の処理を続けて行う。また、照明光設定部４４ｂは、最新の解析結果情報ＡＲＤＮにより示される解析結果と同じ解析結果を連続して取得した回数が所定の回数以上であるとの判定結果を取得した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）に、照明光ＥＬ２の設定内容を当該最新の解析結果情報ＡＲＤＮにより示される解析結果に応じた設定内容に変更するとともに、変更後の照明光ＥＬ２の設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＤを制御信号生成部４４ｃへ出力する（図４のステップＳ８）。【０１０７】
制御信号生成部４４ｃは、図４のステップＳ６またはステップＳ８のいずれかの処理を経て得られた照明光設定情報ＥＳＤに基づき、当該照明光設定情報ＥＳＤに応じた照明光ＥＬ２を発生させるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する（図４のステップＳ９）。また、図４のステップＳ６またはステップＳ８のいずれかの処理を経て得られた照明光設定情報ＥＳＤに基づき、当該照明光設定情報ＥＳＤに応じた（観察画像の生成に係る）動作を行わせるための制御信号を生成して画像処理部４２及び観察画像生成部４３へそれぞれ出力する（図４のステップＳ９）。【０１０８】
本実施形態によれば、例えば、ユーザのスコープスイッチ２３の操作に応じ、内視鏡２による観察を終了させる旨の指示が行われるまでの間、図４のステップＳ４〜ステップＳ９の処理が繰り返し行われる。また、本実施形態によれば、所定のスペクトルに設定された照明光ＥＬ１を被写体に照射した際に得られた画像データＩＤ３における異常所見領域の有無に応じて照明光ＥＬ２のスペクトルが設定されるとともに、当該照明光ＥＬ２に応じた観察画像が表示装置５に表示される。また、本実施形態によれば、例えば、白色光観察時に発赤領域として可視化されるとともに狭帯域光観察時にＢｒｏｗｎｉｓｈ Ａｒｅａとして可視化される異常所見領域ＡＢＢが画像データＩＤ３に含まれている場合に、当該異常所見領域ＡＢＢが黄色で強調された観察画像ＫＧＤが（照明光ＥＬ２に応じた観察画像として）表示装置５に表示されるため、当該異常所見領域ＡＢＢの視認性を向上させることができる。また、本実施形態によれば、例えば、異常所見領域ＡＢＢが画像データＩＤ３に含まれている場合に、Ａ光を含む照明光ＥＬ２が当該異常所見領域ＡＢＢに対して照射されることに伴い、当該異常所見領域ＡＢＢにおける粘膜深層の状態を視認可能な観察画像ＫＧＤが（照明光ＥＬ２に応じた観察画像として）表示装置５に表示されるため、当該異常所見領域ＡＢＢの表層から深層に至るまでの粘膜の状態の変化を一度に確認することができる。従って、本実施形態によれば、異常所見の診断に係る作業を行う術者の負担を軽減することができる。【０１０９】
なお、本実施形態においては、例えば、照明光設定部４４ｂが、画像データＩＤ３に異常所見領域が含まれている場合に、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択したＶ光を照明光ＥＬ２として設定するようにしてもよい。また、このような場合において、例えば、観察画像生成部４３が、互いに位置合わせされた画像データＩＤＶ３及びＩＤＶ４を画素毎に加算して得られる画像データを表示装置５のＢチャンネル及びＧチャンネルにそれぞれ割り当てるとともに、画像データＩＤＧ３を表示装置５のＲチャンネルにそれぞれ割り当てることにより観察画像ＫＧＦを生成するようにしてもよい。そして、このような構成によれば、異常所見領域ＡＢＢが画像データＩＤ３に含まれている場合に、当該異常所見領域ＡＢＢが前述の画像データの割り当てに応じて茶褐色で強調されるとともに、当該異常所見領域ＡＢＢを含む画像全域の明るさが画像データＩＤＶ３及びＩＤＶ４の加算に応じて向上した観察画像ＫＧＦが（照明光ＥＬ２に応じた観察画像として）表示装置５に表示されるため、当該異常所見領域ＡＢＢの視認性を向上させることができる。【０１１０】
（第３の実施形態）
図７から図９は、本発明の第３の実施形態に係るものである。【０１１１】
なお、本実施形態においては、制御部４４の動作の概要が図４のフローチャートと同じである一方で、制御部４４の動作の詳細が第１の実施形態とは一部異なっている。そのため、以下においては、制御部４４の動作の概要を図４のフローチャートを援用しながら説明するとともに、制御部４４の動作の詳細のうちの第１の実施形態及び第２の実施形態のいずれとも異なる部分を重点的に説明するものとする。また、本実施形態においては、例えば、スコープメモリ２４に格納された内視鏡情報に基づき、内視鏡２が胃等の上部消化管用の機種に該当することが制御部４４により検出されたことを前提として説明を行う。また、本実施形態においては、胃の内部に存在する被写体を撮像及び観察する場合を例に挙げて説明を行う。【０１１２】
照明光設定部４４ｂは、例えば、ユーザのスコープスイッチ２３の操作に応じ、内視鏡２による観察を開始させる旨の指示が行われた際に、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択したＶ光、Ｇ光及びＲ光を照明光ＥＬ１として設定するとともに、当該照明光ＥＬ１の設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＥを制御信号生成部４４ｃへ出力する。【０１１３】
制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＥに基づき、照明光ＥＬ１を発生させるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＥに基づき、照明光ＥＬ１の戻り光に応じた各色成分の画像データを生成させるための制御信号を生成して画像処理部４２へ出力する。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＥに基づき、照明光ＥＬ１の照射期間において、観察画像の生成を停止させるとともに、画像処理部４２から出力される各色成分の画像データを保持させるための制御信号を生成して観察画像生成部４３へ出力する。【０１１４】
そして、以上に述べたような照明光設定部４４ｂ及び制御信号生成部４４ｃの動作によれば、Ｖ光、Ｇ光及びＲ光を含む照明光ＥＬ１が生体組織を含む被写体に照射され、当該被写体からの戻り光を撮像して得られた撮像信号が撮像部２１から出力され、当該撮像信号に応じて生成された画像データＩＤ５が信号処理部４１から出力される。【０１１５】
画像処理部４２は、信号処理部４１から出力される画像データＩＤ５と、制御信号生成部４４ｃから出力される制御信号と、に基づき、照明光ＥＬ１の照射期間において、当該画像データＩＤ５に含まれる紫色成分の画像データＩＤＶ５と、当該画像データＩＤ５に含まれる緑色成分の画像データＩＤＧ５と、当該画像データＩＤ５に含まれる赤色成分の画像データＩＤＲ５と、をそれぞれ生成するとともに、当該生成した各画像データに対して所定の画像処理を施して観察画像生成部４３へ出力する。【０１１６】
観察画像生成部４３は、制御部４４から出力される制御信号に基づき、照明光ＥＬ１の照射期間において、画像処理部４２から出力される各色成分の画像データ（画像データＩＤＶ５、画像データＩＤＧ５及び画像データＩＤＲ５）を保持する。【０１１７】
画像解析部４４ａは、照明光ＥＬ１の照射時に取得された画像に相当する画像データＩＤ５に対して解析処理を施すとともに、当該解析処理により得られた解析結果を示す解析結果情報ＡＲＥを照明光設定部４４ｂへ出力する（図４のステップＳ１）。【０１１８】
ここで、本実施形態の画像解析部４４ａにより行われる解析処理の具体例について、図７を参照しつつ以下に説明する。図７は、第３の実施形態に係る内視鏡システムにおいて行われる解析処理の具体例を説明するためのフローチャートである。【０１１９】
画像解析部４４ａは、信号処理部４１から出力される画像データＩＤ５に含まれる各画素のＲＧＢの画素値をＬ＊ａ＊ｂ＊色空間の座標値に変換するための処理を行う（図７のステップＳ３１）。【０１２０】
画像解析部４４ａは、図７のステップＳ３１の処理を経て得られた各座標値に基づき、画像データＩＤ５の各画素のａ＊値のみを抽出した画像データＩＤ５ａを生成するとともに、当該生成した画像データＩＤ５ａに対して所定のバンドパス特性を有する空間フィルタＳＦＡを適用するための処理を行う（図７のステップＳ３２）。【０１２１】
画像解析部４４ａは、図７のステップＳ３１の処理を経て得られた各座標値に基づき、画像データＩＤ５に含まれる各画素の中から処理対象外の画素を除外するための処理を行う（図７のステップＳ３３）。【０１２２】
具体的には、画像解析部４４ａは、例えば、画像データＩＤ５に含まれる各画素の中から、図７のステップＳ３１の処理により得られたＬ＊値が閾値ＴＨＤ以上であり、かつ、図７のステップＳ３１の処理により得られたａ＊値の絶対値及びｂ＊値の絶対値がいずれも所定の範囲に属するという条件を満たす画素に相当するハレーションが発生している画素を抽出するとともに、当該抽出した画素を処理対象外の画素として除外する。【０１２３】
画像解析部４４ａは、図７のステップＳ３２の処理を経て得られた処理結果に相当する画像データＩＤ５ｂに含まれる各画素のうち、図７のステップＳ３３の処理により処理対象外として除外されなかった画素におけるａ＊値に基づき、画像データＩＤ５における樹枝状血管の有無を判定するための処理を行う（図７のステップＳ３４）。【０１２４】
具体的には、画像解析部４４ａは、例えば、０より大きなａ＊値を有する画素の個数が閾値ＴＨＥ以上である場合に、画像データＩＤ５に樹枝状血管が含まれているとの判定結果を取得する。また、画像解析部４４ａは、例えば、０より大きなａ＊値を有する画素の個数が閾値ＴＨＥ未満である場合に、画像データＩＤ５に樹枝状血管が含まれていないとの判定結果を取得する。【０１２５】
画像解析部４４ａは、図７のステップＳ３３の処理を経て得られた樹枝状血管の有無に係る判定結果に基づき、画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度を評価するための処理を行う（図７のステップＳ３５）。【０１２６】
具体的には、画像解析部４４ａは、例えば、画像データＩＤ５に樹枝状血管が含まれていないとの判定結果が得られた場合に、画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度が軽度または中等度のいずれかであるとの評価結果を得る。また、画像解析部４４ａは、例えば、画像データＩＤ５に樹枝状血管が含まれているとの判定結果が得られた場合に、画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度が高度であるとの評価結果を得る。【０１２７】
すなわち、本実施形態の画像解析部４４ａは、信号処理部４１から出力される画像データＩＤ５に対して図７のフローチャートに示したような解析処理を施し、当該画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度に係る評価結果を当該解析処理の解析結果として取得するとともに、当該取得した解析結果を示す解析結果情報ＡＲＥを照明光設定部４４ｂへ出力する。また、本実施形態の画像解析部４４ａは、照明光ＥＬ１の照射時に生体組織を含む被写体を撮像して得られた画像データＩＤ５を解析することにより、当該画像データＩＤ５に含まれる粘膜の萎縮度に係る評価結果を、当該画像データＩＤ５における異常所見の有無に係る解析結果として取得する。【０１２８】
なお、本実施形態の画像解析部４４ａは、例えば、図７のステップＳ３４において、図５のステップＳ１１〜ステップＳ１４の処理と同様の処理を行うことにより得られる画像データＩＤ５の色調の評価結果と、図７のステップＳ３３の処理を経て得られた判定結果と、に基づき、当該画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度を評価するような処理を行うものであってもよい。そして、このような場合においては、例えば、画像データＩＤ５の色調が退色した粘膜の色調に相当し、かつ、当該画像データＩＤ５に樹枝状血管が含まれている場合に、当該画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度が高度であるとの評価結果を得ることができる。【０１２９】
また、本実施形態の画像解析部４４ａは、例えば、図７のステップＳ３４において、電子カルテ等が格納されたデータベースから過去の内視鏡検査の検査情報を読み込むとともに、当該読み込んだ検査情報に含まれる胃炎に関する情報と、図７のステップＳ３３の処理を経て得られた判定結果と、に基づき、当該画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度を評価するような処理を行うものであってもよい。なお、前述の胃炎に関する情報としては、例えば、胃粘膜の萎縮度を示す情報、ピロリ菌（ヘリコバクター・ピロリ）の感染の有無を示す情報、及び、ピロリ菌の除菌の有無を示す情報等を用いることができる。【０１３０】
照明光設定部４４ｂは、画像解析部４４ａから出力される解析結果情報ＡＲＥに基づき、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択した１つ以上の色の光を照明光ＥＬ２として設定する（図４のステップＳ２）とともに、当該照明光ＥＬ２の設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＦを制御信号生成部４４ｃへ出力する。【０１３１】
具体的には、照明光設定部４４ｂは、画像解析部４４ａから出力される解析結果情報ＡＲＥに基づき、例えば、画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度が軽度または中等度のいずれかであることを検出した際に、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択したＶ光、Ｇ光及びＡ光を照明光ＥＬ２として設定するとともに、当該照明光ＥＬ２の設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＦを制御信号生成部４４ｃへ出力する。また、照明光設定部４４ｂは、画像解析部４４ａから出力される解析結果情報ＡＲＣに基づき、例えば、画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度が高度であることを検出した際に、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択したＢ光、Ｇ光及びＡ光を照明光ＥＬ２として設定するとともに、当該照明光ＥＬ２の設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＤを制御信号生成部４４ｃへ出力する。【０１３２】
すなわち、本実施形態の照明光設定部４４ｂは、画像解析部４４ａから出力される解析結果情報ＡＲＥにより示される解析結果に応じて異なる波長帯域を有するように、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択した１つ以上の波長帯域の光を照明光ＥＬ２として設定する。【０１３３】
制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＦに基づき、照明光ＥＬ２を発生させるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する（図４のステップＳ３）。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＦに基づき、照明光ＥＬ２の戻り光に応じた各色成分の画像データを生成させるための制御信号を生成して画像処理部４２へ出力する（図４のステップＳ３）。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＦに基づき、照明光ＥＬ２の照射時に画像処理部４２から出力される各色成分の画像データを少なくとも用いて観察画像を生成させるための制御信号を生成して観察画像生成部４３へ出力する（図４のステップＳ３）。【０１３４】
そして、以上に述べたような照明光設定部４４ｂ及び制御信号生成部４４ｃの動作によれば、例えば、画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度が軽度または中等度のいずれかである場合に、Ｖ光、Ｇ光及びＡ光を含む照明光ＥＬ２が生体組織を含む被写体に照射され、当該被写体からの戻り光を撮像して得られた撮像信号が撮像部２１から出力され、当該撮像信号に応じて生成された画像データＩＤ６が信号処理部４１から出力される。また、以上に述べたような照明光設定部４４ｂ及び制御信号生成部４４ｃの動作によれば、例えば、画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度が高度である場合に、Ｂ光、Ｇ光及びＡ光を含む照明光ＥＬ２が生体組織を含む被写体に照射され、当該被写体からの戻り光を撮像して得られた撮像信号が撮像部２１から出力され、当該撮像信号に応じて生成された画像データＩＤ６が信号処理部４１から出力される。【０１３５】
画像処理部４２は、信号処理部４１から出力される画像データＩＤ６と、制御信号生成部４４ｃから出力される制御信号と、に基づき、例えば、画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度が軽度または中等度のいずれかである場合に、当該画像データＩＤ６に含まれる紫色成分の画像データＩＤＶ６と、当該画像データＩＤ６に含まれる緑色成分の画像データＩＤＧ６と、当該画像データＩＤ６に含まれる琥珀色成分の画像データＩＤＡ６と、をそれぞれ生成するとともに、当該生成した各画像データに対して所定の画像処理を施して観察画像生成部４３へ出力する。また、画像処理部４２は、信号処理部４１から出力される画像データＩＤ６と、制御信号生成部４４ｃから出力される制御信号と、に基づき、例えば、画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度が高度である場合に、当該画像データＩＤ６に含まれる青色成分の画像データＩＤＢ６と、当該画像データＩＤ６に含まれる緑色成分の画像データＩＤＧ６と、当該画像データＩＤ６に含まれる琥珀色成分の画像データＩＤＡ６と、をそれぞれ生成するとともに、当該生成した各画像データに対して所定の画像処理を施して観察画像生成部４３へ出力する。【０１３６】
なお、本実施形態においては、例えば、画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度が軽度または中等度のいずれかである場合に、画像処理部４２が、画像データＩＤＶ６、ＩＤＧ６及びＩＤＡ６のうちの少なくとも１つの画像データに対し、当該胃粘膜の凹凸を明瞭化するための構造強調処理または階調変換処理を施すようにしてもよい。【０１３７】
観察画像生成部４３は、制御部４４から出力される制御信号に基づき、例えば、画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度が軽度または中等度のいずれかである場合に、画像データＩＤＶ６を表示装置５のＢチャンネルに割り当て、画像データＩＤＧ６を表示装置５のＧチャンネルに割り当てるとともに、画像データＩＤＡ６を表示装置５のＲチャンネルに割り当てることにより観察画像ＫＧＧを生成し、当該生成した観察画像ＫＧＧを表示装置５へ出力する。また、観察画像生成部４３は、制御部４４から出力される制御信号に基づき、例えば、画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度が高度である場合に、互いに位置合わせされた画像データＩＤＶ５及びＩＤＢ６を画素毎に加算して得られる画像データを表示装置５のＢチャンネルに割り当て、画像データＩＤＧ６を表示装置５のＧチャンネルに割り当てるとともに、互いに位置合わせされた画像データＩＤＲ５及びＩＤＡ６を画素毎に加算して得られる画像データを表示装置５のＲチャンネルに割り当てることにより観察画像ＫＧＨを生成し、当該生成した観察画像ＫＧＨを表示装置５へ出力する。【０１３８】
照明光設定部４４ｂは、図４のステップＳ２の処理を経て得られた照明光設定情報ＥＳＦを制御信号生成部４４ｃへ出力した後、照明光設定情報ＥＳＥを制御信号生成部４４ｃへ再度出力する。【０１３９】
制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＥに基づき、照明光ＥＬ１を発生させるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＥに基づき、照明光ＥＬ１の戻り光に応じた各色成分の画像データを生成させるための制御信号を生成して画像処理部４２へ出力する。また、制御信号生成部４４ｃは、照明光設定部４４ｂから出力される照明光設定情報ＥＳＥに基づき、照明光ＥＬ１の照射期間において、観察画像の生成を停止させるとともに、画像処理部４２から出力される各色成分の画像データを保持させるための制御信号を生成して観察画像生成部４３へ出力する。【０１４０】
画像解析部４４ａは、照明光ＥＬ１の照射時に取得された画像に相当する画像データＩＤ５に対して図４のステップＳ１と同様の方法による解析処理を施すとともに、当該解析処理により得られた解析結果を示す解析結果情報ＡＲＦを照明光設定部４４ｂへ出力する（図４のステップＳ４）。【０１４１】
照明光設定部４４ｂは、図４のステップＳ４の処理を経て得られた解析結果情報ＡＲＦに相当する最新の解析結果情報ＡＲＦＮにより示される解析結果が、現在の照明光ＥＬ２を設定した際に参照した解析結果情報ＡＲＥまたはＡＲＦに相当する過去の解析結果情報ＡＲＦＰにより示される解析結果と同じであるか否かを判定するための処理を行う（図４のステップＳ５）。【０１４２】
照明光設定部４４ｂは、最新の解析結果情報ＡＲＦＮにより示される解析結果が、過去の解析結果情報ＡＲＦＰにより示される解析結果と同じであるとの判定結果を取得した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）に、後述の図４のステップＳ６の処理を続けて行う。また、照明光設定部４４ｂは、最新の解析結果情報ＡＲＦＮにより示される解析結果が、過去の解析結果情報ＡＲＦＰにより示される解析結果とは異なるとの判定結果を取得した場合（Ｓ５：ＮＯ）に、後述の図４のステップＳ７の処理を続けて行う。【０１４３】
照明光設定部４４ｂは、照明光ＥＬ２の現在の設定内容を維持するために、当該現在の設定内容と同じ設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＦを制御信号生成部４４ｃへ出力する（図４のステップＳ６）。【０１４４】
照明光設定部４４ｂは、最新の解析結果情報ＡＲＦＮにより示される解析結果と同じ解析結果を連続して取得した回数が所定の回数以上であるか否かを判定するための処理を行う（図４のステップＳ７）。【０１４５】
照明光設定部４４ｂは、最新の解析結果情報ＡＲＦＮにより示される解析結果と同じ解析結果を連続して取得した回数が所定の回数未満であるとの判定結果を取得した場合（Ｓ７：ＮＯ）に、前述の図４のステップＳ６の処理を続けて行う。また、照明光設定部４４ｂは、最新の解析結果情報ＡＲＦＮにより示される解析結果と同じ解析結果を連続して取得した回数が所定の回数以上であるとの判定結果を取得した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）に、照明光ＥＬ２の設定内容を当該最新の解析結果情報ＡＲＦＮにより示される解析結果に応じた設定内容に変更するとともに、変更後の照明光ＥＬ２の設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＦを制御信号生成部４４ｃへ出力する（図４のステップＳ８）。【０１４６】
制御信号生成部４４ｃは、図４のステップＳ６またはステップＳ８のいずれかの処理を経て得られた照明光設定情報ＥＳＦに基づき、当該照明光設定情報ＥＳＦに応じた照明光ＥＬ２を発生させるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する（図４のステップＳ９）。また、図４のステップＳ６またはステップＳ８のいずれかの処理を経て得られた照明光設定情報ＥＳＦに基づき、当該照明光設定情報ＥＳＦに応じた動作を行わせるための制御信号を生成して画像処理部４２及び観察画像生成部４３へそれぞれ出力する（図４のステップＳ９）。【０１４７】
本実施形態によれば、例えば、ユーザのスコープスイッチ２３の操作に応じ、内視鏡２による観察を終了させる旨の指示が行われるまでの間、図４のステップＳ４〜ステップＳ９の処理が繰り返し行われる。また、本実施形態によれば、所定のスペクトルに設定された照明光ＥＬ１を被写体に照射した際に得られた画像データＩＤ５に含まれる胃粘膜の萎縮度に応じて照明光ＥＬ２のスペクトルが設定されるとともに、当該照明光ＥＬ２に応じた観察画像が表示装置５に表示される。また、本実施形態によれば、例えば、軽度または中等度の萎縮が生じている胃粘膜に相当する異常所見領域ＡＢＴが画像データＩＤ５に含まれている場合に、ヘモグロビンに対する吸光係数がＲ光よりも高いＡ光の戻り光に応じた画像データＩＤＡ６を用いて生成された観察画像ＫＧＧが（照明光ＥＬ２に応じた観察画像として）表示装置５に表示されるため、当該異常所見領域ＡＢＴにおいて高い頻度で発生する胃炎類似型の病変を示す発赤の視認性を向上させることができる。また、本実施形態によれば、例えば、異常所見領域ＡＢＴが画像データＩＤ５に含まれている場合に、Ａ光の戻り光に応じた画像データＩＤＡ６を用いて生成された観察画像ＫＧＧが（照明光ＥＬ２に応じた観察画像として）表示装置５に表示されるため、当該異常所見領域ＡＢＴにおける粘膜深層の組織学的変化を確認することができる。従って、本実施形態によれば、異常所見の診断に係る作業を行う術者の負担を軽減することができる。【０１４８】
なお、本実施形態においては、例えば、緑色ＬＥＤ３１ｃの代わりに、緑色域の短波長側に中心波長が設定されたＧＳ光を発生するＬＥＤ３１ｇａ（不図示）と、緑色域の長波長側に中心波長が設定されたＧＬ光を発生するＬＥＤ３１ｇｂ（不図示）と、が発光部３１に設けられていてもよい。そして、このような構成においては、Ｖ光、ＧＳ光、ＧＬ光及びＲ光を含む照明光ＥＬ１が生体組織を含む被写体に照射されるようにすればよい。また、前述のような構成においては、胃粘膜の萎縮度が軽度または中等度のいずれかである場合に、Ｇ光の代わりにＧＬ光を含む光が照明光ＥＬ２として被写体に照射されるとともに、当該照明光ＥＬ２の戻り光に含まれる当該ＧＬ光に対応する緑色成分の画像データＩＤＧＬを表示装置５のＧチャンネルに割り当てた観察画像が表示装置５に表示されるようにすればよい。また、前述のような構成においては、胃粘膜の萎縮度が高度である場合に、Ｇ光の代わりにＧＳ光及びＧＬ光を含む照明光ＥＬ２が生体組織を含む被写体に照射されるとともに、当該照明光ＥＬ２の戻り光に含まれる当該ＧＳ光に対応する緑色成分の画像データＩＤＧＳと、当該照明光ＥＬ２の戻り光に含まれる当該ＧＬ光に対応する緑色成分の画像データＩＤＧＬと、を表示装置５のＧチャンネルに割り当てた観察画像が表示装置５に表示されるようにすればよい。そして、前述のような構成によれば、Ｇ光よりも帯域幅が狭くかつ緑色域の長波長側に中心波長が設定されたＧＬ光が生体組織を含む被写体に照射されるため、例えば、当該Ｇ光を当該被写体に照射した際に表示装置５に表示される観察画像に比べて粘膜深層の視認性が向上した観察画像を表示装置５に表示させることができる。【０１４９】
また、本実施形態によれば、照明光設定部４４ｂが、照明光の設定を行う際に、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から１つ以上の色の光を選択するものに限らず、例えば、当該５色の光を選択した状態で光量比を変更するものであってもよい。【０１５０】
具体的には、照明光設定部４４ｂは、例えば、図８に示すように、Ｖ光、Ｂ光、Ｇ光、Ａ光及びＲ光を照明光ＥＬ１として選択した状態で、当該照明光ＥＬ１に含まれるＶ光の比率をＢ光の比率よりも小さくするとともに、当該照明光ＥＬ１に含まれるＡ光の比率をＲ光の比率よりも小さくするような光量比ＥＲＧの設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＧを出力するようにしてもよい。また、照明光設定部４４ｂは、例えば、胃粘膜の萎縮度が軽度または中等度のいずれかである場合に、図９に示すように、Ｖ光、Ｂ光、Ｇ光、Ａ光及びＲ光を照明光ＥＬ２として選択した状態で、当該照明光ＥＬ２に含まれるＢ光の比率をＶ光の比率よりも小さくするとともに、当該照明光ＥＬ２に含まれるＲ光の比率をＡ光の比率よりも小さくするような光量比ＥＲＨの設定内容を示す照明光設定情報ＥＳＨを出力するようにしてもよい。また、照明光設定部４４ｂは、例えば、胃粘膜の萎縮度が高度である場合に、Ｖ光、Ｂ光、Ｇ光、Ａ光及びＲ光を照明光ＥＬ２として選択した状態で、前述の照明光設定情報ＥＳＧと同じ設定内容を有する照明光設定情報ＥＳＩを出力するようにしてもよい。なお、前述の照明光設定情報ＥＳＧ、ＥＳＨ及びＥＳＩが照明光設定部４４ｂから出力される場合には、例えば、照明光ＥＬ２の照射時に画像処理部４２から出力される画像データを用いて観察画像を生成させるような制御信号が制御信号生成部４４ｃから出力されるようにすればよい。図８及び図９は、第３の実施形態の変形例に係る内視鏡システムの光源装置から発せられる照明光の一例を示す図である。【０１５１】
すなわち、以上に述べた構成によれば、照明光設定部４４ｂが、照明光の設定を行う際に、発光部３１の各ＬＥＤを選択的に発光または消光させるような設定を行うものに限らず、例えば、発光部３１の各ＬＥＤを発光させつつ発光光量の比率を選択的に変化させるような設定を行う。また、以上に述べた構成によれば、照明光設定部４４ｂが、照明光ＥＬ１に含まれる各色の光の光量比を光量比ＥＲＭに設定するとともに、照明光ＥＬ２に含まれる各色の光の光量比を、画像データＩＤ５に含まれる粘膜の萎縮度に係る評価結果に応じて異なる光量比である光量比ＥＲＭまたはＥＲＮのいずれかに設定する。【０１５２】
また、本実施形態の各部の構成を適宜変形することにより、例えば、大腸の内部に存在する被写体を撮像及び観察する場合に適用させるようにしてもよい。また、このような場合においては、例えば、図７のフローチャートの処理を適宜変更することにより、画像データＩＤ５に含まれる腸粘膜の状態をＭａｔｔｓ分類等の内視鏡所見分類に応じて評価した評価結果が得られるようにすればよい。【０１５３】
本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。【０１５４】
本出願は、２０１８年４月２４日に日本国に出願された特願２０１８−０８３２８２号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１】
2019208011.tif 000003
【図２】
2019208011.tif 000004
【図３】
2019208011.tif 000005
【図４】
2019208011.tif 000006
【図５】
2019208011.tif 000007
【図６】
2019208011.tif 000008
【図７】
2019208011.tif 000009
【図８】
2019208011.tif 000010
【図９】
2019208011.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】令和2年9月10日(2020.9.10)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、内視鏡システム及び内視鏡システムの制御方法に関し、特に、生体組織の観察に用いられる内視鏡システム及び内視鏡システムの制御方法に関するものである。  
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、異常所見の診断に係る作業を行う術者の負担を軽減可能な内視鏡システム及び内視鏡システムの制御方法を提供することを目的としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一態様の内視鏡システムは、複数の波長帯域の光を発することができるように構成された光源部と、被検体内に存在する生体組織を含む被写体を照明するための照明光として、前記複数の波長帯域の光の中から選択した１つ以上の波長帯域の光を組み合わせた第１の照明光と、前記複数の波長帯域の光の中から選択した前記第１の照明光とは異なる１つ以上の波長帯域の光を組み合わせた第２の照明光を設定できるように構成された照明光設定部と、前記照明光設定部で設定された前記第１及び前記第２の照明光を前記光源部から交互に照射させるために前記光源部を制御するように構成された光源制御部と、前記照明光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像するように構成された撮像部と、前記第１の照明光が照射された際の前記撮像部によって得られた第１の画像を解析することにより、異常所見の有無に係る解析結果を取得するように構成された画像解析部と、を備え、前記照明光設定部は、前記第１の照明光が照射された際に前記撮像部で取得された前記第１の画像に対する前記画像解析部の前記解析結果に基づいて、次に照射する前記第２の照明光に含まれる波長帯域の光の組み合わせを設定する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の一態様の内視鏡システムは、複数の波長帯域の光を発することができるように構成された光源部と、被検体内に存在する生体組織を含む被写体を照明するための照明光として、前記複数の波長帯域の光の中から１つ以上の波長帯域の光を選択し、その組み合わせの光の比率を異ならせてなる第１および第２の照明光を設定できるように構成された照明光設定部と、前記照明光設定部で設定された前記第１及び前記第２の照明光を前記光源部から交互に照射させるために前記光源部を制御するように構成された光源制御部と、前記照明光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像するように構成された撮像部と、前記第１の照明光が照射された際の前記撮像部によって得られた第１の画像を解析することにより、異常所見の有無に係る解析結果を取得するように構成された画像解析部と、を備え、前記照明光設定部は、前記第１の照明光が照射された際に前記撮像部で取得された前記第１の画像に対する前記画像解析部の前記解析結果に基づいて、次に照射される前記第２の照明光に含まれる前記複数の波長帯域の光の光量比を設定する。
本発明の一態様の内視鏡システムの制御方法は、複数の波長帯域の光を選択的に組み合わせた第１の照明光を被検体内に存在する生体組織を含む被写体に照射し、前記第１の照明光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して第1の画像を取得し、前記第1の画像を解析することによって異常所見の有無に係る解析結果を取得し、前記解析結果に基づいて、前記第１の照明光とは組み合わせが異なるように前記複数の波長帯域の光を選択的に組み合わせた第２の照明光を前記被写体に照射し、前記第２の照明光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して第２の画像を取得し、前記各動作を繰り返し実行する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
すなわち、本実施形態の照明光設定部４４ｂは、画像解析部４４ａから出力される解析結果情報ＡＲＡにより示される解析結果に応じて異なる波長帯域を有するように、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択した１つ以上の波長帯域の光を組み合わせて照明光ＥＬ２として設定する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９４】
すなわち、本実施形態の照明光設定部４４ｂは、画像解析部４４ａから出力される解析結果情報ＡＲＣにより示される解析結果に応じて異なる波長帯域を有するように、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択した１つ以上の波長帯域の光を組み合わせて照明光ＥＬ２として設定する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３２】
すなわち、本実施形態の照明光設定部４４ｂは、画像解析部４４ａから出力される解析結果情報ＡＲＥにより示される解析結果に応じて異なる波長帯域を有するように、発光部３１の各ＬＥＤから発せられる５色の光の中から選択した１つ以上の波長帯域の光を組み合わせて照明光ＥＬ２として設定する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の波長帯域の光を発することができるように構成された光源部と、
被検体内に存在する生体組織を含む被写体を照明するための照明光として、前記複数の波長帯域の光の中から選択した１つ以上の波長帯域の光を組み合わせた第１の照明光と、前記複数の波長帯域の光の中から選択した前記第１の照明光とは異なる１つ以上の波長帯域の光を組み合わせた第２の照明光を設定できるように構成された照明光設定部と、
前記照明光設定部で設定された前記第１及び前記第２の照明光を前記光源部から交互に照射させるために前記光源部を制御するように構成された光源制御部と、
前記照明光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像するように構成された撮像部と、
前記第１の照明光が照射された際の前記撮像部によって得られた第１の画像を解析することにより、異常所見の有無に係る解析結果を取得するように構成された画像解析部と、
を備え、
前記照明光設定部は、前記第１の照明光が照射された際に前記撮像部で取得された前記第１の画像に対する前記画像解析部の前記解析結果に基づいて、次に照射する前記第２の照明光に含まれる波長帯域の光の組み合わせを設定する、
ことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記照明光設定部は、前記複数の波長帯域の光の中から選択した緑色光及び赤色光を前記第１の照明光として設定し、
前記画像解析部は、前記第１の画像を解析することにより、前記第１の画像の色調が前記異常所見に相当する色調または正常所見に相当する色調のいずれに属するかに係る評価結果を前記解析結果として取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記照明光設定部は、前記第１の画像の色調が退色した粘膜の色調に相当するとの第１の評価結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した紫色光、前記緑色光及び前記赤色光を前記第２の照明光として設定し、前記第１の画像の色調が発赤した粘膜の色調に相当するとの第２の評価結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した青色光、前記緑色光及び琥珀色光を前記第２の照明光として設定し、前記第１の画像の色調が通常の粘膜の色調に相当するとの第３の評価結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した前記青色光、前記緑色光及び前記赤色光を前記第２の照明光として設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記第１の評価結果が得られた場合に、前記第２の照明光の照射時に前記被写体を撮像して得られた第２の画像に含まれる紫色成分、緑色成分及び赤色成分を用いて観察画像を生成し、前記第２の評価結果が得られた場合に、前記第２の画像に含まれる青色成分、緑色成分及び琥珀色成分を用いて観察画像を生成し、前記第３の評価結果が得られた場合に、前記第２の画像に含まれる青色成分、緑色成分及び赤色成分を用いて観察画像を生成するように構成された観察画像生成部をさらに有する
ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記照明光設定部は、前記複数の波長帯域の光の中から選択した紫色光、緑色光及び赤色光を前記第１の照明光として設定し、
前記画像解析部は、前記第１の画像を解析することにより、前記第１の画像に所定の色調を有する異常所見領域が含まれているか否かに係る判定結果を前記解析結果として取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記照明光設定部は、前記第１の画像に前記所定の色調を有する異常所見領域が含まれているとの第１の判定結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した前記紫色光及び琥珀色光を前記第２の照明光として設定し、前記第１の画像に前記所定の色調を有する異常所見領域が含まれていないとの第２の判定結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した青色光及び前記琥珀色光を前記第２の照明光として設定する
ことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記第１の判定結果が得られた場合に、前記第１の画像に含まれる紫色成分及び緑色成分と、前記第２の照明光の照射時に前記被写体を撮像して得られた第２の画像に含まれる紫色成分及び琥珀色成分と、を用いて観察画像を生成し、前記第２の判定結果が得られた場合に、前記第１の画像に含まれる紫色成分、緑色成分及び赤色成分と、前記第２の画像に含まれる青色成分及び琥珀色成分と、を用いて観察画像を生成するように構成された観察画像生成部をさらに有する
ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記照明光設定部は、前記第１の画像に前記異常所見に該当する生体組織が含まれているとの第１の判定結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した前記紫色光を前記第２の照明光として設定し、前記第１の画像に前記異常所見に該当する生体組織が含まれていないとの第２の判定結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した青色光及び前記琥珀色光を前記第２の照明光として設定する
ことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記第１の判定結果が得られた場合に、前記第１の画像に含まれる紫色成分及び緑色成分と、前記第２の照明光の照射時に前記被写体を撮像して得られた第２の画像に含まれる紫色成分と、を用いて観察画像を生成し、前記第２の判定結果が得られた場合に、前記第１の画像に含まれる紫色成分、緑色成分及び赤色成分と、前記第２の画像に含まれる青色成分及び琥珀色成分と、を用いて観察画像を生成するように構成された観察画像生成部をさらに有する
ことを特徴とする請求項８に記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
前記照明光設定部は、前記複数の波長帯域の光の中から選択した紫色光、緑色光及び赤色光を前記第１の照明光として設定し、
前記画像解析部は、前記第１の画像を解析することにより、前記第１の画像に含まれる粘膜の萎縮度に係る評価結果を前記解析結果として取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項１１】
前記照明光設定部は、前記第１の画像に含まれる粘膜の萎縮度が軽度または中等度のいずれかであるとの第１の評価結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した前記紫色光、前記緑色光及び琥珀色光を前記第２の照明光として設定し、前記第１の画像に含まれる粘膜の萎縮度が高度であるとの第２の評価結果が得られた場合に、前記複数の波長帯域の光の中から選択した青色光、前記緑色光及び前記琥珀色光を前記第２の照明光として設定する
ことを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡システム。
【請求項１２】
前記第１の評価結果が得られた場合に、前記第２の照明光の照射時に前記被写体を撮像して得られた第２の画像に含まれる紫色成分、緑色成分及び琥珀色成分を用いて観察画像を生成し、前記第２の評価結果が得られた場合に、前記第１の画像に含まれる紫色成分及び赤色成分と、前記第２の画像に含まれる青色成分、緑色成分及び琥珀色成分と、を用いて観察画像を生成するように構成された観察画像生成部をさらに有する
ことを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡システム。
【請求項１３】
前記照明光設定部は、前記画像解析部の処理により得られた最新の解析結果が前記第２の照明光を設定した際に参照した過去の解析結果と異なり、かつ、前記最新の解析結果と同じ解析結果を連続して取得した回数が所定の回数以上である場合に、前記第２の照明光の設定内容を前記最新の解析結果に応じた設定内容に変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項１４】
複数の波長帯域の光を発することができるように構成された光源部と、
被検体内に存在する生体組織を含む被写体を照明するための照明光として、前記複数の波長帯域の光の中から１つ以上の波長帯域の光を選択し、その組み合わせの光の比率を異ならせてなる第１および第２の照明光を設定できるように構成された照明光設定部と、
前記照明光設定部で設定された前記第１及び前記第２の照明光を前記光源部から交互に照射させるために前記光源部を制御するように構成された光源制御部と、
前記照明光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像するように構成された撮像部と、
前記第１の照明光が照射された際の前記撮像部によって得られた第１の画像を解析することにより、異常所見の有無に係る解析結果を取得するように構成された画像解析部と、
を備え、
前記照明光設定部は、前記第１の照明光が照射された際に前記撮像部で取得された前記第１の画像に対する前記画像解析部の前記解析結果に基づいて、次に照射される前記第２の照明光に含まれる前記複数の波長帯域の光の光量比を設定する、
ことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項１５】
前記照明光設定部は、前記第１の照明光に含まれる紫色光の比率を青色光の比率よりも小さくするとともに、前記第１の照明光に含まれる琥珀色光の比率を赤色光の比率よりも小さくするような光量比を前記第１の光量比として設定し、
前記画像解析部は、前記第１の画像を解析することにより、前記第１の画像に含まれる粘膜の萎縮度に係る評価結果を前記解析結果として取得する
ことを特徴とする請求項１４に記載の内視鏡システム。
【請求項１６】
前記照明光設定部は、前記第１の画像に含まれる粘膜の萎縮度が軽度または中等度のいずれかであるとの第１の評価結果が得られた場合に、前記第２の照明光に含まれる前記青色光の比率を前記紫色光の比率よりも小さくするとともに、前記第２の照明光に含まれる前記赤色光の比率を前記琥珀色光の比率よりも小さくするような光量比を前記第２の光量比として設定し、前記第１の画像に含まれる粘膜の萎縮度が高度であるとの第２の評価結果が得られた場合に、前記第２の光量比を前記第１の光量比と同じ光量比に設定する
ことを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡システム。
【請求項１７】
複数の波長帯域の光を選択的に組み合わせた第１の照明光を被検体内に存在する生体組織を含む被写体に照射し、  
前記第１の照明光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して第1の画像を取得し、
前記第1の画像を解析することによって異常所見の有無に係る解析結果を取得し、
前記解析結果に基づいて、前記第１の照明光とは組み合わせが異なるように前記複数の波長帯域の光を選択的に組み合わせた第２の照明光を前記被写体に照射し、
前記第２の照明光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して第２の画像を取得し、
前記各動作を繰り返し実行することを特徴とする内視鏡システムの制御方法。
【国際調査報告】
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