(57)【要約】  蓄電素子６２の管理装置１００であって、前記蓄電素子６２の電流Ｉが第１の閾値Ｙ以下になってからの経過時間Ｔｗのカウント開始後、カウントが安全時間（所定値）に達した時点で蓄電素子６２の電圧が安定していない可能性がある所定の条件が満たされた場合、前記経過時間Ｔｗのカウントを変更する。
2020100896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電素子の管理装置であって、
前記蓄電素子の電流が第１の閾値以下になってからの経過時間のカウント開始後、前記カウントが所定値に達した時点で前記蓄電素子の電圧が安定していない可能性がある所定の条件が満たされた場合、前記経過時間のカウントを変更する、管理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の蓄電素子の管理装置であって、
前記所定の条件は、第２の閾値以上の電流を積算した電流積算量が許容値より大きいことである、管理装置。
【請求項３】
請求項１に記載の蓄電素子の管理装置であって、
前記所定の条件は、第２の閾値以上の電流が流れた時間が許容値より大きいことである、管理装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の管理装置であって、
前記第２の閾値は、カウント開始後の経過時間が長いほど、小さい、管理装置。
【請求項５】
請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載の蓄電素子の管理装置であって、
前記第１の閾値と前記第２の閾値とが同じ値である、管理装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の管理装置であって、
前記経過時間のカウントを変更する量を、前記第２の閾値以上の電流が流れた時間に基づいて決定する、管理装置。
【請求項７】
請求項６に記載の管理装置であって、
前記経過時間のカウントを変更する量を、前記第２の閾値以上の電流が流れた時間と、前記蓄電素子の内部抵抗値に相関する値とに基づいて決定する、管理装置。
【請求項８】
請求項７に記載の管理装置であって、
前記蓄電素子の内部抵抗値に相関する値は前記蓄電素子の温度である、管理装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の管理装置であって、
前記経過時間が安定時間に到達した場合、安定時間の経過後に計測した前記蓄電素子の電圧をＯＣＶとする、管理装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の管理装置であって、
前記ＯＣＶに基づいて、前記蓄電素子のＳＯＣを推定する推定処理を行う、管理装置。
【請求項１１】
請求項２〜請求項５のいずれか一項に記載の管理装置であって、
前記許容値は、カウント開始後の経過時間が長いほど、小さい、管理装置。
【請求項１２】
蓄電素子の管理方法であって、
前記蓄電素子の電流が第１の閾値以下になってからの経過時間をカウントし、
前記カウントの開始後、前記カウントが所定値に達した時点で前記蓄電素子の電圧が安定していない可能性がある所定の条件が満たされた場合、前記経過時間のカウントを変更する、蓄電素子の管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電素子の管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
蓄電素子は、充放電停止により、電流が閾値以下でほぼ無電流の状態になっても、電流が閾値以下になった直後は、蓄電素子の内部で化学反応が継続していることから、蓄電素子の電圧は変動する。化学反応は時間の経過と共に小さくなり、電流が閾値以下になってからの経過時間が安定時間に達すると、蓄電素子の電圧はほぼ安定する。一般的には、電流が閾値以下で、安定した時の電圧をＯＣＶと判断している。下記特許文献１には、ＯＣＶを用いて、蓄電素子のＳＯＣを推定する点が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３６５３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
蓄電素子の電流が閾値以下になってからの経過時間のカウント開始後、閾値以上の電流が流れた場合、例えば、経過時間のカウンタを一旦リセットすることにより、経過時間を戻すことが考えられる。しかし、閾値を超える電流の回数が多いと、経過時間を戻す頻度が増加することが懸念される。【０００５】
本発明は、経過時間をリセットする頻度を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
蓄電素子の管理装置は、前記蓄電素子の電流が第１の閾値以下になってからの経過時間のカウント開始後、前記カウントが所定値に達した時点で前記蓄電素子の電圧が安定していない可能性がある所定の条件が満たされた場合、前記経過時間のカウントを変更する。【０００７】
本技術は、蓄電素子の管理方法、管理プログラム、管理プログラムを記録した記録媒体に適用することが出来る。
【発明の効果】
【０００８】
経過時間のカウントをリセットする頻度を低減することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態における車両の側面図
【図２】バッテリの分解斜視図
【図３】二次電池の平面図
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図
【図５】車両の電気的構成を示すブロック図
【図６】バッテリの電気的構成を示すブロック図
【図７】二次電池のＳＯＣ曲線
【図８】駐車後の二次電池の電流波形
【図９】駐車後の二次電池の電流波形
【図１０】二次電池の電流波形と電圧波形
【図１１】二次電池の電流波形と電圧波形
【図１２】許容値と経過時間の関係を示す図
【図１３】カウント処理のフローチャート
【図１４】ＯＣＶ法の実行条件の成否判断フロー
【図１５】駐車後の二次電池の電流波形
【図１６】二次電池の電流波形と電圧波形
【図１７】バッテリの遠隔監視システムのブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（１）蓄電素子は、充放電停止により、電流が閾値以下で無電流とみなせる状態になっても、その直後は内部で化学反応が継続している。無電流とみなせる状態になってからの経過時間をカウントすることで、化学反応が収束し、電圧が安定する時期を予測することが出来る。一般的には、無電流とみなせる状態になってからの経過時間が、所定の安定時間に達すると、電圧は安定と判断する。近年では、セキュリティ装置やＧＰＳ装置など、車載される電気機器が増えているため、これら電気機器の動作により、車両状態とは関係なく不定期に、第１の閾値以上の電流が流れる場合がある。
【００１１】
経過時間のカウント開始後に、ある程度の大きさの電流が一時的に流れた場合、経過時間が安定時間に達しても、一時的に流れた電流による化学反応で、電圧が安定しないことがある。このような場合、例えば、経過時間のカウンタを一旦リセットして、経過時間を戻すことが考えられる。経過時間のカウントを戻して、再カウントすると、時間を戻した分、安定時間に達する時期が遅れるため、一時的に流れた電流による化学反応が収束し、電圧が安定するまでの時間を作ることが出来る。しかし、ある程度の大きさの電流が流れる都度、経過時間のカウントを戻すと、安定時間に到達する頻度が少なくなり、ＯＣＶの取得頻度が減少する。
【００１２】
上記の理由から、経過時間をリセットする頻度を低減することが、重要なテーマの１つになっている。車両用以外の蓄電素子でも、装置やシステム側の動作で、蓄電素子に対してある程度の大きさの電流が、不定期に流れる場合があることから、同様の問題がある。
【００１３】
発明者らは、電流が第１の閾値以下になった以降に、蓄電素子にある程度の大きさの電流が一時的に流れたとしても、カウントが所定値に達した時点で蓄電素子の電圧が安定している場合もあることを見出した。
【００１４】
蓄電素子の管理装置は、前記蓄電素子の電流が第１の閾値以下になってからの経過時間のカウント開始後、前記カウントが所定値に達した時点で前記蓄電素子の電圧が安定していない可能性がある所定の条件が満たされた場合、前記経過時間のカウントを変更する。電圧が安定していないとは、例えば単位時間当たりの電圧の変化量が基準値より大きいことをいう。この基準値は適宜に決定できる。
【００１５】
カウント開始後、カウントが所定値に達した時点で蓄電素子の電圧が安定していない可能性がある所定の条件が満たされた場合に、経過時間のカウントを変更することで、ある程度の大きさの電流が一時的に流れた時に、経過時間のカウントを常にリセットする場合に比べて、経過時間のカウントをリセットする頻度を低減することが出来る。
【００１６】
経過時間のカウントを変更する場合、現在のカウントの値を減らしてもよいし、増やしてもよい。例えばカウントの初期値を０とし、時間の経過に伴ってカウントを加算するアップカウンタの場合は、現在の値が減らされる。これにより経過時間のカウントが戻る。カウントの初期値を安定時間に相当する値とし、時間の経過に伴ってカウントを減算するダウンカウンタの場合は、現在の値が増やされる。これにより経過時間のカウントが戻る。
【００１７】
カウントを変更する場合、カウントは初期値に戻されてもよいし、現在の値と初期値との間の値に変更されてもよい。以降の説明ではカウントを初期値に戻すことをリセットという。
【００１８】
（２）前記所定の条件は、第２の閾値以上の電流を積算した電流積算量が許容値より大きいことであってもよい。
【００１９】
発明者らは、電流が第１の閾値以下になった以降に、蓄電素子に、第２の閾値以上の電流が一時的に流れた場合、経過時間のカウント開始から電圧が安定するまでの時間に変化があるか否かは、カウント開始後に一時的に流れた電流の電流積算量と相関性があることを見出した。
所定の条件を、第２の閾値以上の電流を積算した電流積算量が許容値より大きいこととすることで、第２の閾値以上の電流が一時的に流れた時に、経過時間のカウントを常にリセットする場合に比べて、経過時間のカウントをリセットする頻度を低減することが出来る。
【００２０】
（３）前記所定の条件は、第２の閾値以上の電流が流れた時間が許容値より大きいことであってもよい。
【００２１】
発明者らは、電流が第１の閾値以下になった以降に、蓄電素子に、第２の閾値以上の電流が一時的に流れた場合、経過時間のカウント開始から電圧が安定するまでの時間に変化があるか否かは、第２の閾値以上の電流が流れた時間と相関性があることを見出した。
所定の条件を、第２の閾値以上の電流が流れた時間が許容値より大きいこととすることで、第２の閾値以上の電流が一時的に流れた時に、経過時間のカウントを常にリセットする場合に比べて、経過時間のカウントをリセットする頻度を低減することが出来る。
【００２２】
（４）前記第２の閾値は、カウント開始後の経過時間が長いほど、小さくてもよい。
【００２３】
安定時間に達するまでの残り時間が長い場合は電流が流れても安定時間までに電圧が安定する可能性がある。これに対し、安定時間に達するまでの残り時間が短い場合は、同じ大きさの電流が流れても安定時間までに電圧が安定しない可能性がある。安定時間に達するまでの残り時間が短いときは第２の閾値を小さくすると、電圧が安定するまでの時間を確保できる。
【００２４】
（５）前記第１の閾値と前記第２の閾値とが同じ値であってもよい。
経過時間のカウントを変更するか否かを適切に決定するためには、第１の閾値と第２の閾値とが大きく異なることは望ましくない。上記の管理装置によると、第１の閾値と第２の閾値とが同じ値であるので、経過時間のカウントを変更するか否かを適切に決定できる。
【００２５】
（６）前記経過時間のカウントを変更する量を、前記第２の閾値以上の電流が流れた時間に基づいて決定してもよい。
【００２６】
電圧が安定するまでの時間は第２の閾値以上の電流が流れた時間と相関するので、経過時間のカウントを変更する量を、第２の閾値以上の電流が流れた時間に基づいて決定することで、カウントを適切に変更できる。
経過時間のカウントを変更する量は、第２の閾値以上の電流が流れた時間そのものに基づいて決定されてもよい。電流積算量は周期的に計測される電流値と周期との積を積算した値であるので、電流積算量も第２の閾値以上の電流が流れた時間に基づく値である。このため、経過時間のカウントを変更する量は電流積算量に基づいて決定されてもよい。
【００２７】
（７）前記経過時間のカウントを変更する量を、前記第２の閾値以上の電流が流れた時間と、前記蓄電素子の内部抵抗値に相関する値とに基づいて決定してもよい。
【００２８】
無電流とみなせる状態になってから電圧が安定するまでの時間は、第２の閾値以上の電流が流れた時間の他に、蓄電素子の内部抵抗値も影響する。例えば、第２の閾値以上の電流が流れた時間が同じであっても、内部抵抗値が大きい場合は内部抵抗値が小さい場合に比べて電圧が安定するまでの時間が長くなる。
上記の管理装置によると、経過時間のカウントを変更する量を、第２の閾値以上の電流が流れた時間だけでなく、蓄電素子の内部抵抗値に相関する値にも基づいて決定するので、第２の閾値以上の電流が流れた時間だけに基づく場合に比べ、経過時間のカウントを変更する量を適切に決定できる。
内部抵抗値は蓄電素子の温度や劣化度に相関する。内部抵抗値に相関する値は、内部抵抗値そのものであってもよいし、温度であってもよいし、劣化度であってもよい。
【００２９】
（８）前記蓄電素子の内部抵抗値に相関する値は前記蓄電素子の温度であってもよい。
【００３０】
前述したように内部抵抗値は蓄電素子の温度や劣化度に相関する。温度は内部抵抗値に比べて計測が容易であるので、内部抵抗値を用いる場合に比べて内部抵抗値に相関する値の取得が容易である。温度は劣化度に比べて内部抵抗値に大きく影響するので、劣化度を用いる場合に比べて経過時間のカウントを変更する量を適切に決定できる。
【００３１】
（９）前記ＯＣＶに基づいて、前記蓄電素子のＳＯＣを推定する推定処理を行ってもよい。
経過時間のカウントをリセットする頻度が少ないため、ＯＣＶの取得頻度が増え、ＯＣＶが長期間に渡って取得できないことを抑制することが出来る。
【００３２】
（１０）前記ＯＣＶに基づいて、前記蓄電素子のＳＯＣを推定する推定処理を行ってもよい。
ＯＣＶの取得頻度が増えることで、ＳＯＣの推定頻度が増える。ＳＯＣが長期間に渡って推定できない状態を抑制でき、ＳＯＣの推定精度を向上させることが出来る。
【００３３】
（１１）前記許容値は、カウント開始後の経過時間が長いほど、小さくてもよい。
カウント開始後の経過時間が長いほど、蓄電素子の化学反応は収束し、電圧は安定に近づく。化学反応が収束し電圧が安定に近づいている時に、閾値以上の電流が流れると、安定時間に達しても、一時的に流れた電流による電圧変化の影響が収まらない。カウント開始後の経過時間が長いほど、許容値を小さくすることで、電圧が安定しないまま、安定時間に到達することを抑制できる。非安定の電圧をＯＣＶと判断することが抑制できることから、ＳＯＣの推定精度が向上する。
【００３４】
＜実施形態１＞
１．バッテリの説明
図１は車両の側面図、図２はバッテリの分解斜視図である。車両１０は、エンジン駆動車であり、バッテリ５０を備えている。図１では、車両１０とバッテリ５０のみ図示し、車両１０を構成する他の部品は省略している。
【００３５】
バッテリ５０は、組電池６０と、回路基板ユニット６５と、収容体７１を備える。バッテリは、「蓄電装置」の一例である。
【００３６】
図２に示すように、収容体７１は、合成樹脂材料からなる本体７３と蓋体７４とを備えている。本体７３は有底筒状である。本体７３は、底面部７５と、４つの側面部７６とを備えている。４つの側面部７６によって上端部分に上方開口部７７が形成されている。
【００３７】
収容体７１は、組電池６０と回路基板ユニット６５を収容する。組電池６０は１２個の二次電池６２を有する。１２個の二次電池６２は、３並列で４直列に接続されている。回路基板ユニット６５は、組電池６０の上部に配置されている。図６のブロック図では、並列に接続された３つの二次電池６２を１つの電池記号で表している。二次電池６２は「蓄電素子」の一例である。
【００３８】
蓋体７４は、本体７３の上方開口部７７を閉鎖する。蓋体７４の周囲には外周壁７８が設けられている。蓋体７４は、平面視略Ｔ字形の突出部７９を有する。蓋体７４の前部のうち、一方の隅部に正極の外部端子５１が固定され、他方の隅部に負極の外部端子５２が固定されている。
【００３９】
図３及び図４に示すように、二次電池６２は、直方体形状のケース８２内に電極体８３を非水電解質と共に収容したものである。二次電池６２は一例としてリチウムイオン二次電池である。ケース８２は、ケース本体８４と、その上方の開口部を閉鎖する蓋８５とを有している。
【００４０】
電極体８３は、詳細については図示しないが、銅箔からなる基材に活物質を塗布した負極要素と、アルミニウム箔からなる基材に活物質を塗布した正極要素との間に、多孔性の樹脂フィルムからなるセパレータを配置したものである。これらはいずれも帯状で、セパレータに対して負極要素と正極要素とを幅方向の反対側にそれぞれ位置をずらした状態で、ケース本体８４に収容可能となるように扁平状に巻回されている。
【００４１】
正極要素には正極集電体８６を介して正極端子８７が、負極要素には負極集電体８８を介して負極端子８９がそれぞれ接続されている。正極集電体８６及び負極集電体８８は、平板状の台座部９０と、この台座部９０から延びる脚部９１とからなる。台座部９０には貫通孔が形成されている。脚部９１は正極要素又は負極要素に接続されている。正極端子８７及び負極端子８９は、端子本体部９２と、その下面中心部分から下方に突出する軸部９３とからなる。そのうち、正極端子８７の端子本体部９２と軸部９３とは、アルミニウム（単一材料）によって一体成形されている。負極端子８９においては、端子本体部９２がアルミニウム製で、軸部９３が銅製であり、これらを組み付けたものである。正極端子８７及び負極端子８９の端子本体部９２は、蓋８５の両端部に絶縁材料からなるガスケット９４を介して配置され、このガスケット９４から外方へ露出されている。
【００４２】
蓋８５は、圧力開放弁９５を有している。圧力開放弁９５は、図３に示すように、正極端子８７と負極端子８９の間に位置している。圧力開放弁９５は、ケース８２の内圧が制限値を超えた時に、開放して、ケース８２の内圧を下げる。
【００４３】
図５は車両１０の電気的構成を示すブロック図、図６はバッテリ５０の電気的構成を示すブロック図である。
【００４４】
車両１０は、図５に示すように、駆動装置であるエンジン２０、エンジン制御部２１、エンジン始動装置２３、車両発電機であるオルタネータ２５、一般電気負荷２７、車両ＥＣＵ（電子制御装置：Electronic Control Unit）３０、バッテリ５０などを備えている。
【００４５】
バッテリ５０は、電力線３７に接続されている。バッテリ５０には、電力線３７を介して、エンジン始動装置２３、オルタネータ２５、一般電気負荷２７が接続されている。
【００４６】
エンジン始動装置２３は、セルモータである。イグニッションスイッチ２４がオンすると、バッテリ５０からクランキング電流が流れ、エンジン始動装置２３が駆動する。エンジン始動装置２３の駆動により、クランクシャフトが回転し、エンジン２０を始動することがきる。
【００４７】
一般電気負荷２７は、エンジン始動装置２３を除く、車両１０に搭載された電気負荷である。一般電気負荷２７は、定格１２Ｖであり、エアコン、オーディオ、カーナビゲーション、補機類などを例示することができる。
【００４８】
オルタネータ２５は、エンジン２０の動力により発電する車両発電機である。オルタネータ２５の発電量が車両１０の電気負荷量を上回っている場合、オルタネータ２５によりバッテリ５０は充電される。また、オルタネータ２５の発電量が車両１０の電気負荷量よりも小さい場合、バッテリ５０は放電し、発電量の不足を補う。
【００４９】
車両ＥＣＵ３０は、通信線Ｌ１を介してバッテリ５０と通信可能に接続されており、通信線Ｌ２を介してオルタネータ２５と通信可能に接続されている。車両ＥＣＵ３０は、バッテリ５０からＳＯＣの情報を受け、オルタネータ２５の発電量を制御することで、バッテリ５０のＳＯＣをコントロールする。
【００５０】
車両ＥＣＵ３０は、通信線Ｌ３を介してエンジン制御部２１と通信可能に接続されている。エンジン制御部２１は、車両１０に搭載されており、エンジン２０の動作状態を監視する。また、エンジン制御部２１は、速度計測器などの計器類の計測値から、車両１０の走行状態を監視する。車両ＥＣＵ３０は、エンジン制御部２１から、イグニッションスイッチ２４の入り切りの情報、エンジン２０の動作状態の情報及び車両１０の走行状態（走行中、走行停止、アイドリングストップなど）の情報を得ることが出来る。
【００５１】
バッテリ５０は、図６に示すように、電流遮断装置５３と、組電池６０と、電流センサ５４と、管理装置１００と、温度センサ１１５と、を備える。バッテリ５０は、定格１２Ｖの低圧バッテリである。
【００５２】
電流遮断装置５３、組電池６０及び電流センサ５４は、パワーライン５５Ｐ、５５Ｎを介して、直列に接続されている。パワーライン５５Ｐは、正極の外部端子５１と組電池６０の正極とを接続するパワーラインである。パワーライン５５Ｎは、負極の外部端子５２と組電池６０の負極とを接続するパワーラインである。
【００５３】
電流遮断装置５３は組電池６０の正極側に位置し、正極のパワーライン５５Ｐに設けられている。電流センサ５４は、組電池６０の負極側に位置し、負極のパワーライン５５Ｎに設けられている。
【００５４】
電流遮断装置５３は、リレーなどの有接点スイッチ（機械式）や、ＦＥＴなどの半導体スイッチにより構成することが出来る。電流遮断装置５３のＯＰＥＮにより、バッテリ５０は、車両１０の電力線３７から切り離され、電流が遮断される。電流遮断装置５３のＣＬＯＳＥにより、バッテリ５０は、電力線３７に接続され、車両１０への電力供給が出来る状態となる。電流遮断装置５３はバッテリ５０に異常がある場合、ＯＰＥＮし、常時はＣＬＯＳＥに制御される。
【００５５】
電流センサ５４は、組電池６０の電流Ｉ[Ａ]を計測する。温度センサ１１５は、接触式あるいは非接触式で、組電池６０の温度［℃］を計測する。
【００５６】
管理装置１００は、回路基板ユニット６５に設けられている。管理装置１００は、電圧検出回路１１０と処理部１２０とを備える。電圧検出回路１１０は、信号線によって、各二次電池６２の両端にそれぞれ接続され、各二次電池６２の電圧Ｖ[Ｖ]及び組電池６０の総電圧ＶＢ[Ｖ]を計測する。組電池６０の総電圧ＶＢは、直列に接続された４つの二次電池６２の合計電圧である。電流センサ５４、温度センサ１１５、電圧検出回路１１０は、二次電池６２の状態を計測する計測部である。
【００５７】
処理部１２０は、演算機能を有するＣＰＵ１２１と、記憶部であるメモリ１２３と、カウンタ１２５と、通信部１２７を含む。
【００５８】
処理部１２０は、車両１０が駐車中か走行中であるかなど、車両１０の状態に関する情報を車両ＥＣＵ３０から得ることが出来る。
【００５９】
処理部１２０は、電流センサ５４、電圧検出回路１１０、温度センサ１１５により、組電池６０の電流Ｉ、各二次電池６２の電圧Ｖ及び温度を、所定の計測周期Ｎで計測し、バッテリ５０の状態を監視する。計測周期Ｎは、１０ｍＳ程度の短周期と、６０ｓ程度の長周期がある。処理部１２０は、エンジン駆動中などバッテリ５０が使用状態の場合、バッテリ５０の監視を短周期で行い、駐車中などバッテリ５０がほぼ無電流の場合、バッテリ５０の監視を長周期で行う。バッテリ５０の電流値や車両の状態に応じて、計測周期Ｎを切り換えることで、管理装置１００の消費電力を抑えることが出来る。また、処理部１２０は、後述するＯＣＶ法により、組電池６０のＳＯＣを推定する。
【００６０】
メモリ１２３は、フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性の記憶媒体である。メモリ１２３には、組電池６０の状態を監視するための監視プログラム、及び監視プログラムの実行に必要なデータが記憶されている。
【００６１】
メモリ１２３には、ＯＣＶ法の実行可否を判断するため、電流が閾値Ｙ（第１の閾値及び第２の閾値）以下になってからの経過時間Ｔｗをカウントするカウント処理（図１３）を実行するためのプログラムや、ＯＣＶ法によるＳＯＣ推定処理（図１４）を実行するためのプログラムなどが記憶される。各プログラムを実行するために必要となる各種データが記憶されている。各種データには、ＳＯＣ曲線Ｌｖのデータ、閾値Ｙのデータ、許容値Ｘのデータなどが含まれる。
【００６２】
２．二次電池のＯＣＶ−ＳＯＣ特性
図７は、二次電池６２のＯＣＶとＳＯＣの相関性を示すＳＯＣ曲線Ｌｖであり、横軸はＳＯＣ[％]、縦軸はＯＣＶ[Ｖ]である。二次電池６２は、正極活物質にＣｏ，Ｍｎ，Ｎｉの元素を含有したリチウム含有金属酸化物、負極にハードカーボンを用いた三元系のリチウムイオン二次電池である。
【００６３】
ＯＣＶ（open circuit voltage）は、無電流とみなせる状態における二次電池６２の電圧である。二次電池６２の電流が閾値Ｙ以下の状態を、無電流とみなすことが出来る。閾値Ｙは一例として１００ｍＡである。
【００６４】
ＳＯＣ（state of charge）は、二次電池６２の充電状態である。ＳＯＣは、二次電池６２の満充電容量（実容量）に対する残存容量の比率であり、下記の（１）式にて定義することが出来る。
【００６５】
ＳＯＣ[％]＝（Ｃｒ／Ｃｏ）×１００      （１）
Ｃｏは二次電池の満充電容量、Ｃｒは二次電池の残存容量である。
【００６６】
３．ＯＣＶ法によるＳＯＣ推定
ＯＣＶ法は、二次電池６２のＯＣＶに基づいて、二次電池６２のＳＯＣを推定する方法である。ＯＣＶ法は、二次電池６２のＯＣＶを、ＳＯＣ曲線Ｌｖに参照して、ＯＣＶに対応するＳＯＣを求める方法である。例えば、図７に示すように、ＯＣＶがＯＣＶ１の場合、ＳＯＣはＳＯＣ１と推定する。
【００６７】
組電池６０のＳＯＣは、直列に接続された４つの二次電池６２について、それぞれＳＯＣを算出し、その平均ＳＯＣや最小ＳＯＣにより求めることが出来る。４つの二次電池６２について、ＯＣＶの平均値や最小値を求め、それに対応するＳＯＣを求めてもよい。
【００６８】
４．安定時間とＯＣＶ法の実行条件
二次電池６２は、充放電がほぼ停止して無電流とみなせる状態になっても、無電流とみなせる状態になった直後は、内部で化学反応が継続していることから、二次電池６２の電圧は変動する。無電流とみなせる状態が継続していれば、化学反応は時間の経過と共に小さくなり、電圧はやがて安定する。
【００６９】
そのため、二次電池６２が無電流とみなせる状態になってから安定時間が経過して、二次電池６２の電圧が安定した以降に、ＯＣＶ法によるＳＯＣ推定を実行することが好ましい。安定時間は、二次電池６２が無電流とみなせる状態になってから、電圧が安定するのに必要な時間であり、一例として１２時間である。
【００７０】
処理部１２０は、組電池６０の電流Ｉが閾値Ｙを下回ると、無電流状態であると判断し、カウンタ１２５により経過時間Ｔｗのカウントを開始する。経過時間Ｔｗが安定時間に達すると、管理装置１００は、ＯＣＶ法の実行条件が成立したと判断する。経過時間Ｔｗのカウントは、安定時間に達した以降も、無電流状態が続いていれば、継続される。
【００７１】
図８、図９のグラフは、駐車後におけるバッテリ５０の電流波形を示している。時刻ｔ０は駐車タイミング、時刻ｔ１は、二次電池６２の電流Ｉが閾値Ｙを下回るタイミングであり、時刻ｔ１にて、カウンタ１２５による経過時間Ｔｗのカウントが開始される。図８に示すように、時刻ｔ１以降、電流Ｉが閾値Ｙ以下の状態を維持しており、無電流状態が継続していれば、時刻ｔ２で安定時間が経過して、ＯＣＶ法の実行条件が成立する。そのため、ＯＣＶ法の実行条件が成立する時刻ｔ２以降の期間Ｔ２に、管理装置１００は、ＯＣＶの取得及び、ＯＣＶ法によるＳＯＣ推定が実施可能となる。
【００７２】
図９のグラフが示すように、ＯＣＶ法の実行条件が成立する以前の時刻ｔａと、成立した以降の時刻ｔｂについて、それぞれ二次電池６２に、閾値Ｙ以上の電流Ｉが流れている。駐車後に、閾値Ｙ以上の電流が一時的に流れる要因としては、車載のＧＰＳ受信器がＧＰＳ情報を受信した場合や、車載のセュリティ機器が動作した場合を例示することが出来る。
【００７３】
図１０、図１１は、二次電池６２の電圧が安定している状態から、閾値Ｙ以上の電流を二次電池６２が一時的に放電した時の電圧の変化を示すグラフである。２つのグラフは、電流の大きさは、同じで放電時間Ｚが異なっている。図１０、図１１において、閾値Ｙ以上の電流の電流積算量Ｑ（放電量）をハッチングで示している。電流積算量Ｑの単位は[Ah]である。
【００７４】
放電後、二次電池６２の電圧が、元の電圧Ｖｏに戻るまでの復帰時間Ｗは、閾値Ｙ以上の電流Ｉの電流積算量Ｑと相関があり、電流積算量Ｑが大きいほど長い。つまり、閾値Ｙ以上の電流が流れても、電流積算量Ｑが小さい場合（図１０の場合）、二次電池６２の化学反応の収束が早いことから、電圧に対する影響が小さい。電流積算量Ｑが大きい場合（図１１の場合）、二次電池６２の化学反応の収束が遅いことから、電圧に対する影響が大きい。
【００７５】
図９に示すように、経過時間Ｔｗのカウント開始後、バッテリ５０に対して閾値Ｙ以上の電流が一時的に流れた場合、処理部１２０は、閾値Ｙ以上の電流の電流積算量Ｑを許容値Ｘと比較して、経過時間Ｔｗを計測するカウンタ１２５をリセットするか、否かを判断する。具体的には、処理部１２０は、電流積算量Ｑが許容値Ｘより大きい場合にカウンタ１２５をリセットする。「電流積算量Ｑが許容値Ｘより大きいこと」は所定の条件の一例である。リセットは変更の一例である。
【００７６】
電流積算量Ｑと許容値Ｘの比較結果でリセットの可否を判断することで、経過時間Ｔｗのカウント開始後、閾値Ｙ以上の電流が流れた場合に、カウンタ１２５を常にリセットする場合に比べて、カウンタ１２５のリセット頻度を低減し、ＯＣＶの取得頻度を増やすことが出来る。
【００７７】
許容値Ｘは、経過時間Ｔｗに応じて異なることが好ましい。図１２は、許容値Ｘと経過時間Ｔｗとの関係を示すグラフである。許容値Ｘは、カウント開始時刻（充放電停止時刻）ｔ１がＸ１で最大である。カウント開始時刻ｔ１から安定時間が経過する時刻ｔ２までの期間Ｔ１において、許容値Ｘは直線的に減少し、安定時間経過後の期間Ｔ２において、許容値Ｘ２は一定値である。
【００７８】
経過時間Ｔｗが長い程、許容値Ｘが小さい理由は、経過時間Ｔｗが長いと安定時間に達するまでの時間が短くなるので、許容値Ｘを小さくしないと、安定時間に達した時に、一時的に流れた電流による電圧変化の影響が収まらないからである。
【００７９】
処理部１２０は、車両１０の駐車中、組電池６０の電流Ｉ、各二次電池６２の電圧Ｖ、及び温度を、所定の計測周期Ｎで計測し、バッテリ５０の状態を監視する監視処理を行う。計測周期Ｎは、長周期（６０ｓ）である。
【００８０】
図１３は、処理部１２０により実行されるカウント処理のフローチャートである。図１４は処理部１２０により実行されるＯＣＶ法の実行可否の判断フローである。
【００８１】
カウント処理は、経過時間Ｔｗをカウントする処理であり、Ｓ１０〜Ｓ８０の８つのステップから構成されている。カウント処理は、車両１０の駐車後、組電池６０の電流Ｉが閾値Ｙ以下になった場合（図８、９の時刻ｔ１）に開始される。カウンタ１２５の初期値は「０」である。
【００８２】
カウント処理が開始すると、処理部１２０は、カウンタ１２５のカウント値を初期値「０」に１を加算してカウントアップする（Ｓ１０）。
【００８３】
その後、計測周期Ｎが経過すると（Ｓ２０）、処理部１２０は、バッテリ５０の監視処理にて、電流センサ５４により計測された組電池６０の電流Ｉを閾値Ｙと比較し、閾値Ｙ以下か判定する（Ｓ３０）。
【００８４】
カウント処理の開始後、電流Ｉが閾値Ｙ以下の場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、処理部１２０は、カウンタ１２５のカウント値を１加算して更新する（Ｓ４０）。カウンタ１２５の更新後、処理はＳ２０に戻り、Ｓ３０、Ｓ４０の処理が行われる。
【００８５】
このように、カウント処理の開始後、閾値Ｙ以上の電流が流れていなければ、計測周期Ｎの間隔で、Ｓ２０→Ｓ３０→Ｓ４０の処理が繰り返され、経過時間Ｔｗのカウントが進められる。
【００８６】
処理部１２０は、図１３に示すカウント処理とは別に、図１４に示すＯＣＶ法の実行可否の判断フローを実行する。判断フローにおいて、処理部１２０は、カウント処理によるカウントされる経過時間Ｔｗを安定時間（所定値の一例）と比較し（Ｓ１００）、経過時間Ｔｗが安定時間を超えた場合に、ＯＣＶ法の実行条件が成立したと判断する（Ｓ１１０）。
【００８７】
ＯＣＶ法の実行条件が成立したと判断すると、処理部１２０は、ＯＣＶ法によりＳＯＣの推定を行う。処理部１２０は、安定時間の経過後に、バッテリ５０の監視処理にて、電圧検出回路１１０により計測された各二次電池６２の電圧を、ＯＣＶと判断し（Ｓ１２０）する。処理部１２０は、各二次電池６２のＯＣＶを、図７に示すＳＯＣ曲線Ｌｖに参照して、各二次電池６２のＳＯＣを推定する（Ｓ１３０）。そして、処理部１２０は、最小ＳＯＣを、組電池６０のＳＯＣとする。
【００８８】
図８の例では、時刻ｔ１でカウント処理を開始した以降、時刻ｔ２で経過時間Ｔｗが安定時間に達する。そのため、処理部１２０は、時刻ｔ２でＯＣＶ法の実行条件が成立したと判断し、ＯＣＶ法によるＳＯＣの推定を行う。
【００８９】
時刻ｔ１にてカウント開始後、カウンタ１２５が途中でリセットされなければ、時刻ｔ２以降、経過時間Ｔｗ＞安定時間であり、ＯＣＶ法の実行条件は常に成立した状態となる。そのため、処理部１２０は、安定時間が経過する時刻ｔ２以降、計測周期Ｎで、ＯＣＶ法によるＳＯＣ推定を繰り返し、計測周期Ｎごとに、各二次電池６２のＳＯＣの推定値を得る。
【００９０】
一方、カウント処理の開始後、ＯＣＶ法の実行条件が成立する以前（図９に示す時刻ｔａ）に、閾値Ｙ以上の電流が流れた場合、Ｓ３０でＮＯ判定され、処理部１２０は、閾値Ｙ以上の電流の電流積算量Ｑを算出する（Ｓ５０）。電流積算量Ｑは、閾値Ｙ以上の電流の検出後、計測周期Ｎを長周期（６０ｓ）から短周期（１０ｍＳ）に変更して、短周期で組電池６０の電流Ｉを計測し、そのデータの積算値を演算することで、求めることが出来る。
【００９１】
処理部１２０は、電流積算量Ｑを算出すると、経過時間Ｔｗに応じた許容値Ｘをメモリ１２３から読み出す。ここでは、時刻ｔａに対応する許容値Ｘａが読み出される。
【００９２】
電流積算量Ｑが許容値Ｘａ以下の場合（Ｓ７０：ＹＥＳ）、処理部１２０は、閾値Ｙ以上の電流が、安定時間経過時（図９の時刻ｔ２）の電圧に与える影響は小さいと判断し、経過時間Ｔｗのカウントを継続する（Ｓ４０）。その後、カウンタ１２５の経過時間Ｔｗは、時刻ｔ２で安定時間に達する。
【００９３】
閾値Ｙ以上の電流が一時的に流れても、電流積算量Ｑが許容値Ｘａ以下であれば、経過時間Ｔｗのカウントを継続することで、カウンタ１２５をリセットする場合に比べて、経過時間Ｔｗが安定時間に早期に到達するのでＯＣＶ法の実行条件の成立頻度が増える。
【００９４】
一方、電流積算量Ｑが許容値Ｘａより大きい場合（Ｓ７０：ＮＯ）、処理部１２０は、閾値Ｙ以上の電流Ｉが、安定時間経過時の電圧に与える影響は大きいと判断し、カウンタ１２５をリセットする（Ｓ８０）。
【００９５】
カウンタ１２５がリセットされると、処理部１２０は、図１５に示すように、電流Ｉが閾値Ｙを下回る時刻ｔｃにて、カウンタ１２５によるカウント処理を、初期値のゼロから再開する。
【００９６】
カウント処理の再開後、安定時間が経過する時刻ｔｄまで期間Ｔｃｄは、ＯＣＶ法の実行条件は不成立となり、安定時間が経過する時刻ｔｄにＯＣＶ法の実行条件が初めて成立する。そのため、処理部１２０は、時刻ｔｄ以降の期間Ｔｄに、計測した各二次電池６２の電圧をＯＣＶと判断し、ＯＣＶ法によりＳＯＣを推定する。
【００９７】
電流積算量Ｑが許容値Ｘより大きい場合、カウンタ１２５を一旦リセットし、電流Ｉが閾値Ｙを下回った以降に、カウンタ１２５による経過時間Ｔｗのカウントを改めて開始する。安定時間の経過後にＯＣＶを取得することで、非安定の電圧をＯＣＶと判断することが抑制できることから、ＳＯＣの推定精度が向上する。
【００９８】
ＯＣＶ法の実行条件が成立し、計測周期ＮでＳＯＣの推定を実行している段階（図９に示す時刻ｔｂ）で閾値Ｙ以上の電流が流れた場合、処理部１２０は、閾値Ｙ以上の電流Ｉの電流積算量Ｑを算出する（Ｓ５０）。
【００９９】
その後、処理部１２０は、メモリ１２３から許容値Ｘ２を読み出す（Ｓ６０）。許容値Ｘ２は、一時的に流れた電流Ｉによる電圧変化の影響が、計測周期Ｎ内で収束して、電圧が安定するように値が設定されている（図１０参照）。
【０１００】
電流積算量Ｑが許容値Ｘ２以下の場合、処理部１２０は、ＯＣＶ法によるＳＯＣの推定を、その計測周期Ｎでは実行せず、次の計測周期Ｎで実行する。また、処理部１２０は、カウンタ１２５のリセットも実行しない。
【０１０１】
一方、電流積算量Ｑが許容値Ｘ２よりも大きい場合（Ｓ７０：ＮＯ）、処理部１２０は、カウンタ１２５をリセットし、電流Ｉが閾値Ｙを下回ってから、カウンタ１２５によるカウント処理をゼロから再開する。
【０１０２】
カウント処理の再開後、経過時間Ｔｗが安定時間を超えると、処理部１２０は、ＯＣＶ法の実行条件が成立したと判断する。その後、処理部１２０は、安定時間の経過後に計測した各二次電池６２の電圧をＯＣＶと判断し、ＯＣＶ法によりＳＯＣを推定する。
【０１０３】
６．効果
発明者らは、経過時間Ｔｗのカウント開始後、閾値Ｙ以上の電流Ｉが一時的に流れた場合、経過時間Ｔｗのカウント開始から電圧が安定するまでの時間に変化があるか否かは、一時的に流れた電流Ｉの電流積算量Ｑと相関性があることを見出した。処理部１２０は、カウント開始後、カウントが安定時間（所定値の一例）に達した時点で二次電池６２の電圧が安定していない可能性がある所定の条件が満たされた場合に、カウンタ１２５をリセット（変更）する。このため、ある程度の大きさの電流が一時的に流れた時に、カウンタ１２５を常にリセットする場合に比べて、カウンタ１２５をリセットする頻度を低減することが出来る。
【０１０４】
所定の条件を、「電流積算量Ｑが許容値Ｘより大きいこと」とすることで、閾値Ｙ以上の電流Ｉが流れた時にカウンタ１２５を常にリセットする場合に比べて、カウンタ１２５のリセット頻度を低減し、ＯＣＶの取得頻度及びＳＯＣの推定頻度を増やすことが出来る。
【０１０５】
経過時間のカウントを変更する量を適切に決定するためには、第１の閾値と第２の閾値とが大きく異なることは望ましくない。管理装置１００によると、第１の閾値と第２の閾値とが同じ値であるので、第１の閾値と第２の閾値とが大きく異なる場合に比べて経過時間のカウントを変更する量を適切に決定できる。
【０１０６】
カウント開始後の経過時間Ｔｗが長いほど、二次電池６２の化学反応は収束し、電圧は安定に近づく。化学反応が収束し電圧が安定に近づいている時に、閾値Ｙ以上の電流Ｉが流れると、安定時間に達しても、一時的に流れた電流による電圧変化の影響が収まらない。カウント開始後の経過時間Ｔｗが長いほど、許容値Ｘを小さくして、許容する電流積算量Ｑを抑えることで、電圧が安定しないまま、安定時間に到達することを抑制できる。非安定の電圧をＯＣＶと判断することが抑制できることから、ＳＯＣの推定精度が向上する。
【０１０７】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１０８】
（１）上記実施形態では、蓄電素子の一例として、二次電池６２を例示した。蓄電素子は、二次電池６２に限らず、キャパシタでもよい。二次電池６２は、リチウムイオン二次電池に限らず他の非水電解質二次電池でもよい。また、鉛蓄電池などを使用することも出来る。蓄電素子は複数を直並列に接続する場合に限らず、直列の接続や、単セルの構成でもよい。
【０１０９】
（２）上記実施形態では、電流Ｉが閾値Ｙ以下になってからの経過時間Ｔｗのカウント開始後、閾値Ｙ以上の電流が流れた場合、閾値Ｙ以上の電流を積算した電流積算量Ｑを許容値Ｘと比較して、経過時間Ｔｗのカウントを戻すか否かを判断した。経過時間Ｔｗのカウントを戻すか否かは、電流積算量Ｑに基づいて判断すれば、如何なる方法でもよい。例えば、電流積算量Ｑを、「小」、「中」、「大」などにランク分けし、ランクに応じて、経過時間Ｔｗのカウントを戻すか、否かを判断してもよい。
【０１１０】
（３）上記実施形態では、バッテリ５０を定格１２Ｖの低圧バッリとした。バッテリ５０は、定格１００Ｖ〜４００Ｖの駆動用の高圧バッテリでもよい。バッテリ５０の使用用途は、特定の用途に限定されない。バッテリ５０は、移動体用（車両用や船舶用、AGVなど）や、産業用（無停電電源システムや太陽光発電システムの蓄電装置）など、種々の用途に使用してもよい。
【０１１１】
（４）ＯＣＶ法の実行タイミングは、電流Ｉが閾値Ｙ以下で、安定時間が経過した以降であれば、車両の状態は問わず、いつ行ってもよい。
【０１１２】
（５）上記実施形態では、カウント開始後、閾値Ｙ以上の電流Ｉの電流積算量Ｑが許容値Ｘより大きい場合、経過時間Ｔｗのカウントをリセットした。閾値Ｙ以上の電流Ｉの電流積算量Ｑが許容値Ｘ以上の場合、経過時間Ｔｗのカウントをリセットしてもよい。
上記実施形態では、カウント開始後、閾値Ｙ以上の電流Ｉの電流積算量Ｑが許容値Ｘ以下の場合、経過時間Ｔｗのカウントをリセットしないようにした。閾値Ｙ以上の電流Ｉの電流積算量Ｑが許容値Ｘよりも小さい場合、経過時間Ｔｗのカウントをリセットしないようにしてもよい。
【０１１３】
（６）上記実施形態では、カウント開始後、閾値Ｙ以上の電流Ｉの電流積算量Ｑが許容値Ｘより大きい場合、経過時間Ｔｗのカウントをリセットし、カウント開始後、閾値Ｙ以上の電流Ｉの電流積算量Ｑが許容値Ｘ以下の場合、経過時間Ｔｗのカウントをリセットしないようにした。カウント開始後、閾値Ｙ以上の電流Ｉの電流積算量Ｑが許容値Ｘより大きい場合、少なくとも、経過時間Ｔｗのカウントをリセットすれば、閾値Ｙ以上の電流Ｉの電流積算量Ｑが許容値Ｘ以下の場合は、経過時間Ｔｗのカウントをリセットしても、しなくても、どちらでもよい。
【０１１４】
（７）上記実施形態では、カウント開始後、閾値Ｙ以上の電流Ｉの電流積算量Ｑが許容値Ｘより大きい場合、経過時間Ｔｗのカウントをリセットし、カウント開始後、閾値Ｙ以上の電流Ｉの電流積算量Ｑが許容値Ｘ以下の場合、経過時間Ｔｗのカウントをリセットしないようにした。カウント開始後、閾値Ｙ以上の電流Ｉの電流積算量Ｑが許容値Ｘ以下の場合、少なくとも、経過時間Ｔｗのカウントをリセットしないようにすれば、閾値Ｙ以上の電流Ｉの電流積算量Ｑが許容値Ｘより大きい場合は、経過時間Ｔｗのカウントをリセットしても、しなくても、どちらでもよい。
【０１１５】
（８）上記実施形態では、管理装置１００をバッテリ５０の内部に設けた。バッテリ５０は、組電池６０と計測機器を少なくとも有していればよく、管理装置１００はバッテリ５０の外部に設けられていてもよい。
【０１１６】
（９）上記実施形態では、許容値Ｘを経過時間Ｔｗに応じて定めたが、許容値Ｘは経過時間Ｔｗに依らず固定値でもよい。
【０１１７】
（１０）上記実施形態では、カウントの開始後、閾値Ｙ以上の電流Ｉの電流積算量Ｑが許容値を超えた場合、経過時間Ｔｗのカウントをリセットして、初期値であるゼロに戻した。カウントの開始後、閾値Ｙ以上の電流Ｉの電流積算量Ｑが許容値Ｘより大きい場合、経過時間Ｔｗのカウントを、初期値であるゼロに戻す以外に、経過時間Ｔｗが短くなるように、カウントを変更してもよい。例えば、閾値Ｙ以上の電流Ｉが流れた時点（図９の時刻ｔａ）で、経過時間Ｔｗを８時間とカウントしている場合、カウントを６時間に変更してもよい。経過時間Ｔｗをどれだけ戻すか（カウントを変更する量）は、電流積算量Ｑに応じて決めるとよい。電流積算量Ｑが大きい程、戻す時間を長くするとよい。
【０１１８】
（１１）上記実施形態では所定の条件を「電流積算量Ｑが許容値Ｘより大きいこと」としたが、所定の条件は「第２の閾値以上の電流が流れた時間が許容値より大きいこと」であってもよい。例えば、電流値が第２の閾値以上であった時間が１秒（請求項許容値の一例）より長かった場合はカウントをリセットし、１秒未満であった場合はカウントを変更しないようにしてもよい。
【０１１９】
あるいは、カウントをリセットするか否かの２択ではなく、カウントを変更する量を、第２の閾値以上の電流が流れた時間に基づいて決定してもよい。例えば、電流Ｉの電流値が第２の閾値以上であった時間が長い程、カウントを変更する量を大きくしてもよい。あるいは、第２の閾値以上の電流を積算した電流積算量Ｑが大きい程、カウントを変更する量を大きくしてもよい。具体的には、以下の表１に示すように、電流値が第２の閾値以上であった時間が０．１秒未満であった場合はカウントを変更する量を１０に決定し、０．１秒より大きく５秒未満であった場合は２５に決定し、５秒より大きく１０秒未満であった場合は５０に決定してもよい。表１では電流値が第２の閾値以上であった時間が１０秒以上であった場合については省略している。
【表１】
2020100896.tif 000003
【０１２０】
（１２）カウントを変更する量を、電流値が第２の閾値以上であった時間と、その間に計測された電流値とに基づいて決定してもよい。以下、表２を参照して具体的に説明する。
【表２】
2020100896.tif 000004
【０１２１】
上記の表２は、電流値が第２の閾値以上であった時間が長い程、カウントを変更する量が大きくなり、且つ、その間に計測された電流値の最大値が大きいほどカウントを変更する量が大きくなるように設定されている。表２では電流値が第２の閾値以上であった時間が１０秒以上であった場合や、電流値の最大値Ｉｍａｘが３０Ａ以上であった場合については省略している。
【０１２２】
例えば、電流値が第２の閾値以上であった時間に計測された電流値の最大値Ｉｍａｘが１Ａ未満であったとする。その場合、表１に示す例では、電流値が第２の閾値以上であった時間が０．１秒未満であった場合はカウントを変更する量が１０に決定され、０．１秒より大きく５秒未満であった場合は２５に決定され、５秒より大きく１０秒未満であった場合は５０に決定される。電流値の最大値Ｉｍａｘが１Ａ以上１０Ａ未満であった場合や、１０Ａ以上３０Ａ未満であった場合も同様である。
電流値の最大値ではなく、電流Ｉの電流値が第２の閾値以上であった時間に計測された電流値の最小値、平均値、中間値などに基づいて決定してもよい。
【０１２３】
（１３）放電後、二次電池６２の電圧が、元の電圧Ｖｏに戻るまでの復帰時間Ｗは、二次電池６２の内部抵抗値とも相関があり、内部抵抗値が大きいほど長い。このため、カウントを変更する量を、第２の閾値以上の電流が流れた時間と二次電池６２の内部抵抗値とに基づいて決定してもよい。具体的には、二次電池６２の内部抵抗値が大きい程、カウントを戻す時間を長くしてもよい。
【０１２４】
例えば、図１６において二点鎖線２００は二次電池６２の温度が高いときの電圧の変化を示しており、点線２０２は二次電池６２の温度が低いときの電圧の変化を示しており、実線２０１は温度がその間であるときの電圧の変化を示している。図１６に示すように、二次電池６２の温度が高いとき（二点鎖線２００）は内部抵抗値が小さいので、電圧の低下が小さい。このため、電圧が安定するまでの時間が短い。これに対し、二次電池６２の温度が低いとき（点線２０２）は内部抵抗値が大きくなるので、電圧の低下が大きくなる。このため、電圧が安定するまでの時間が長い。このため、二次電池６２の温度が低い程、カウントを変更する量を大きくしてもよい。以下、前述した表２と以下に示す表３及び表４とを参照して具体的に説明する。
【表３】
2020100896.tif 000005
【表４】
2020100896.tif 000006
【０１２５】
前述した表２は二次電池の温度Ｔｍｐが２０℃≦Ｔｍｐ＜２５℃のときにおける表であるとする。表３は２５℃≦Ｔｍｐ＜３０℃のときにおける表であるとし、表４は二次電池の温度が３０℃≦Ｔｍｐ＜５０℃のときにおける表であるとする。これらの表は、二次電池の温度Ｔｍｐが低い程、カウントを変更する量が大きくなるように設定されている。
【０１２６】
ここではカウントを変更する量を第２の閾値以上の電流が流れた時間、電流値及び温度の３つに基づいて決定する場合を例に説明したが、第２の閾値以上の電流が流れた時間と温度との２つに基づいて決定してもよい。第２の閾値以上の電流が流れた時間ではなく、電流積算量Ｑ、電流値及び温度の３つに基づいて決定してもよいし、電流積算量Ｑと温度との２つに基づいて決定してもよい。
【０１２７】
内部抵抗値は二次電池６２の劣化度が大きい程大きくなるので、二次電池の温度ではなく、二次電池６２の劣化度に基づいて決定してもよい。具体的には、二次電池６２の劣化度が大きい程、戻す時間を長くしてもよい。ただし、温度の方が劣化度より内部抵抗値に大きく影響するので、劣化度ではなく温度を用いることがより望ましい。
【０１２８】
（１４）上記実施形態では第２の閾値が常に一定であるが、カウント開始後の経過時間が長いほど、第２の閾値を小さくしてもよい。例えば最初の１時間は第２の閾値をＩ１とし、１時間から３時間までは第２の閾値をＩ１−ΔＩとし、３時間から６時間までは第２の閾値を「Ｉ１−ΔＩ×２」としてもよい。時間を区切って第２の閾値をどのように設定するかは適宜に決定できる。
ある大きさの電流が流れたとき、安定時間に達するまでの残り時間が長い場合は安定時間までに電圧が安定する可能性がある。これに対し、安定時間に達するまでの残り時間が短い場合は安定時間までに電圧が安定しない可能性がある。安定時間に達するまでの残り時間が短いときは第２の閾値を小さくすると、電圧が安定するまでの時間を確保できる。
【０１２９】
（１５）上記実施形態では第１の閾値と第２の閾値とが同じである場合を例に説明したが、これらは必ずしも完全に同じでなくてもよい。例えば第１の閾値が１Ａであるとした場合、第２の閾値は０．９９Ａであってもよいし、１．０１Ａであってもよい。ただし、第１の閾値と第２の閾値との差が大きすぎることは望ましくない。
【０１３０】
（１６）上記実施形態では所定の条件として「第２の閾値以上の電流を積算した電流積算量が許容値より大きいこと」や「第２の閾値以上の電流が流れた時間が許容値より大きいこと」を例に説明したが、所定の条件は、カウントが所定値に達した時点で二次電池６２の電圧が安定していない可能性がある条件であればこれら以外の条件であってもよい。
所定の条件は、「第２の閾値以上の電流を積算した電流積算量が許容値より大きいこと」や「第２の閾値以上の電流が流れた時間が許容値より大きいこと」と実質的に同じ他の条件であってもよい。例えば「第２の閾値以上の電流を積算した電流積算量に−１を乗算した値が許容値より小さいこと」であってもよいし、「第２の閾値以上の電流が流れた時間に−１を乗算した値が許容値より小さいこと」であってもよい。あるいは、「特定の値から第２の閾値以上の電流を積算した電流積算量を減算した値が許容値より小さいこと」や「特定の値から第２の閾値以上の電流が流れた時間を減算した値が許容値より小さいこと」であってもよい。
【０１３１】
（１７）図１７は、複数台のバッテリ１６０を、ネットワーク１７０を介して、管理装置である監視サーバ１８０にて遠隔監視するシステム１５０である。複数台のバッテリ１６０は、蓄電素子、計測機器、通信機能を少なくとも有しており、ネットワーク１７０を介して、監視サーバ１８０に、蓄電素子の電流、電圧、温度などの計測データを送信する。監視サーバ１８０は、各バッテリ１６０から送信される計測データに基づいて、各バッテリ１６０の状態を監視する。監視サーバ１８０は、各バッテリ１６０について、蓄電素子の電流が閾値以下になってからの経過時間Ｔｗをカウントする。カウント開始後、閾値Ｙ以上の電流Ｉが流れた場合、監視サーバ１８０は、閾値Ｙ以上の電流Ｉを積算した電流積算量Ｑに基づいて、経過時間Ｔｗのカウントを変更する量を決定してもよい。
【０１３２】
（１８）本技術は、蓄電素子の管理プログラムに適用することが出来る。蓄電素子の管理プログラムは、コンピュータに、前記蓄電素子の電流が第１の閾値以下になってからの経過時間のカウント開始後、カウントが所定値に達した時点で蓄電素子の電圧が安定していない可能性がある所定の条件が満たされた場合、前記経過時間のカウントを変更する処理（Ｓ７０）を実行させるプログラムである。本技術は、蓄電素子の管理プログラムを記録した記録媒体に適用することが出来る。コンピュータは一例として、管理装置１００の処理部１２０である。
【符号の説明】
【０１３３】
１０  車両
５０  バッテリ（管理装置）
５３  電流遮断装置
６０  組電池
６２  二次電池（蓄電素子）
１００  管理装置
１２０  処理部
１２３  メモリ
１２５  カウンタ
Ｔｗ  経過時間
Ｑ  電流積算量
Ｘ  許容値
Ｙ  閾値（第１の閾値及び第２の閾値）
【図１】
2020100896.tif 000007
【図２】
2020100896.tif 000008
【図３】
2020100896.tif 000009
【図４】
2020100896.tif 000010
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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