(57)【要約】本発明に記載のモータの一つの態様は、コイル線に電気的に接続される複数のバスバーが、バスバーホルダーに保持される。複数のバスバーは、全体が略環状に配され、弧状の中性点用バスバーと、中性点用バスバーと軸方向の位置が異なる弧状のＶ相用バスバーと、中性点用バスバーの一端とＶ相用バスバーの一端とが周方向において重なる端部重複部と、を含む。端部重複部と径方向に対向する位置に、バスバーの存在しない間隙が配される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸に沿って延びるシャフトと、
前記シャフトに固定されるロータと、
前記ロータの径方向外側に配され、導電線を有するステータと、
前記ステータの径方向外側に配されるハウジングと、
前記導電線に電気的に接続される複数のバスバーと、
前記ステータの軸方向一端側に配され、前記複数のバスバーを保持するバスバーホルダーと、を備え、
前記複数のバスバーは、全体が略環状に配され、
弧状の第１バスバーと、
前記第１バスバーと軸方向の位置が異なる弧状の第２バスバーと、
前記第１バスバーの一端と前記第２バスバーの一端とが周方向において重なる端部重複部と、を含み、
前記端部重複部と径方向に対向する位置に、バスバーの存在しない間隙が配される、モータ。
【請求項２】
前記バスバーと前記バスバーホルダーとは一体成形品であり、
前記バスバーホルダーは絶縁性材料からなり、
前記間隙には前記絶縁性材料が介在する、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記複数のバスバーの軸方向の間には、前記絶縁性材料が介在する、請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記第１バスバーは、中性点用バスバーであり、
前記第２バスバーは、Ｕ相用、Ｖ相用，Ｗ相用のいずれかのバスバーであり、
前記間隙は、前記第１バスバーの他端に隣接して配される、請求項１から３のいずれかに記載のモータ。
【請求項５】
前記複数のバスバーは、
前記第２バスバーと軸方向の位置が異なり、前記第２バスバーと周方向において重なる第３バスバーと、
前記第２バスバー及び前記第３バスバーと軸方向の位置が異なり、前記第２バスバー及び前記第３バスバーの少なくとも一方と周方向において重なる第４バスバーと、
を更に含み、
前記第３バスバーは、Ｕ相用、Ｖ相用，Ｗ相用のうち前記第２バスバーとは異なる相用のバスバーであり、
前記第４バスバーは、Ｕ相用、Ｖ相用，Ｗ相用のうち前記第２バスバー及び前記第３バスバーとは異なる相用のバスバーであり、
前記間隙は、前記第２バスバーの一端、前記第３バスバーの一端、及び前記第４バスバーの一端のうち一つと、前記第１バスバーの他端との間に配される、請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記第２バスバー、前記第３バスバー、及び前記第４バスバーは、各前記一端に、前記ステータとは反対側に向かって軸方向に延びる外部接続端子を有する、請求項５に記載のモータ。
【請求項７】
前記複数のバスバーはそれぞれ、前記導電線に接続される複数の導電線接続端子を有し、
前記複数の導電線接続端子は、各バスバーの周方向に沿って配され、各バスバーの径方向外側に突出する、請求項１から６のいずれかに記載のモータ。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載のモータを備える、電動パワーステアリング装置。
【請求項９】
中心軸に沿って延びるシャフトと、前記シャフトに固定されるロータと、インシュレータを介して導電線が巻き付けられたステータと、前記ステータの径方向外側に配されるハウジングと、前記導電線に電気的に接続される複数のバスバーと、前記ステータの軸方向一端側に配され、前記複数のバスバーを保持するバスバーホルダーと、を備える、モータの製造方法であって、
金属製の複数のバスバーを所定の配置により金型に挿入し、
前記金型に樹脂を注入し、
前記バスバーと一体成形された前記バスバーホルダーを取り出し、
前記ステータの溝部又は前記インシュレータの溝部に前記バスバーホルダーの脚部を挿入することにより、前記バスバーホルダーを前記ステータの軸方向一端側に配し、
前記ステータの導電線を前記バスバーホルダーに保持されたバスバーに接続し、
前記ステータを前記ハウジング内に挿入し、
前記ロータを前記ステータの径方向内側に挿入する、工程を含み、前記所定の配置は、
前記複数のバスバー全体を略環状に配すること、
弧状の第１バスバーと軸方向の位置が異なる弧状の第２バスバーを配すること、
前記第１バスバーの一端と前記第２バスバーの一端とを周方向において重ねた端部重複部を形成すること、
前記端部重複部と径方向に対向する位置に、バスバーの存在しない間隙を形成することと、を含む、モータの製造方法。
【請求項１０】
導電線に電気的に接続される複数のバスバーと、
前記バスバーを保持するバスバーホルダーと、を備えるバスバーユニットであって、
前記複数のバスバーは、全体が略環状に配され、
弧状の第１バスバーと、
前記第１バスバーと軸方向の位置が異なる弧状の第２バスバーと、
前記第１バスバーの一端と前記第２バスバーの一端とが周方向において重なる端部重複部と、を含み、
前記端部重複部と径方向に対向する位置に、バスバーの存在しない間隙が配される、を含む、バスバーユニット。
【請求項１１】
バスバーとバスバーホルダーとを一体成形したバスバーユニットの製造方法であって、
金属製の複数のバスバーを所定の配置により金型に挿入し、
前記金型に樹脂を注入し、
前記バスバーと一体成形された前記バスバーホルダーを取り出す、工程を含み、前記所定の配置は、
前記複数のバスバー全体を略環状に配すること、
弧状の第１バスバーと軸方向の位置が異なる弧状の第２バスバーを配すること、
前記第１バスバーの一端と前記第２バスバーの一端とを周方向において重ねた端部重複部を形成すること、
前記端部重複部と径方向に対向する位置に、バスバーの存在しない間隙を形成することと、を含む、バスバーユニットの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ、電動パワーステアリング装置、モータの製造方法、バスバーユニット、及びバスバーユニットの製造方法に関する。
本願は、２０１８年８月２０日に日本に出願された特願２０１８−１５４０２４号公報に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【０００２】
従来、金属製のバスバーと樹脂製のバスバーホルダーとをインサート成形によって一体に成形したバスバーユニットを備えるモータが知られている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本国公開公報：特開２０１０−２００４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のバスバーホルダーでは、Ｕ，Ｖ，Ｗ相側のバスバーと、中性点用バスバーとの間において、円周の等分線上に、バスバーのない間隙が２か所設けられている。バスバーホルダーの成形時の熱と冷却により、同間隙を結ぶ線を起点として、バスバーが上下方向に沿って変形する場合がある。この変形により、バスバーの接続端子の位置精度にバラツキが生じたり、バスバーにクラックが生じたりする場合があった。
【０００５】
本発明は、製造時のバスバーの変形を抑制する、モータ、電動パワーステアリング装置、モータの製造方法、バスバーユニット、及びバスバーユニットの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の例示的な一実施形態のモータは、中心軸に沿って延びるシャフトと、シャフトに固定されるロータと、ロータの径方向外側に配され導電線を有するステータと、ステータの径方向外側に配されるハウジングと、導電線に電気的に接続される複数のバスバーと、ステータの軸方向一端側に配され複数のバスバーを保持するバスバーホルダーとを備える。複数のバスバーは、全体が略環状に配され、弧状の第１バスバーと、弧状の第２バスバーと、端部重複部とを含む。第２バスバーは、第１バスバーと軸方向の位置が異なる。端部重複部において、第１バスバーの一端と第２バスバーの一端とが周方向において重なる。端部重複部と径方向に対向する位置に、バスバーの存在しない間隙が配される。
【発明の効果】
【０００７】
本願の例示的な一実施形態のモータでは、複数のバスバーは、全体が略環状に配され、弧状の第１バスバーと、第１バスバーと軸方向の位置が異なる弧状の第２バスバーと、第１バスバーの一端と第２バスバーの一端とが周方向において重なる端部重複部とを含み、端部重複部と径方向に対向する位置にバスバーの存在しない間隙が配される。端部重複部が成形時の熱と冷却によりバスバーに作用する力に抗し、バスバーの変形を抑制する。これにより、バスバーのクラックの発生を抑制するとともに、バスバーの形態を安定させ、バスバーに設けられた接続端子の位置精度を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１実施形態のモータを示す断面図である。
【図２】図２は、第１実施形態のバスバーユニットの斜視図である。
【図３】図３は、第１実施形態のバスバーの斜視図である。
【図４】図４は、図３のバスバーの分解斜視図である。
【図５】図５は、図３のバスバーの一部である端部重複部を示す斜視図である。
【図６Ａ】図６Ａは、図３のＡ−Ａ´線の位置におけるバスバーユニットの断面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、図３のＢ−Ｂ´線の位置におけるバスバーユニットの断面図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、図３のＣ−Ｃ´線の位置におけるバスバーユニットの断面図である。
【図６Ｄ】図６Ｄは、図３のＤ−Ｄ´線の位置におけるバスバーユニットの断面図である。
【図７】図７は、第２実施形態のバスバーの斜視図である。
【図８】図８は、他の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。
【００１０】
以下の説明において、モータの中心軸をＣとする。中心軸Ｃが延びる方向を軸方向とする。また、軸方向に沿った一方を上側、他方を下側とする。ただし、本明細書における上下方向は、位置関係を特定するために用い、実際の方向や位置関係を限定しない。重力方向は必ずしも下方向ではない。また、本明細書では、モータの回転軸に直交する方向は「径方向」と呼ぶ。モータの回転軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」と呼ぶ。
【００１１】
以下の説明で用いる図面は、特徴部分を強調する目的で、便宜上特徴となる部分を拡大して示す場合がある。よって、各構成要素の寸法及び比率は実際のものと必ずしも同じではない。
【００１２】
１．第１実施形態
＜モータ＞
図１に示すように、モータ１は、シャフト３１と、ロータ３０と、ステータ４０と、ハウジング２０と、バスバーユニット５０を備える。
【００１３】
シャフト３１は、中心軸Ｃに沿って延び、上側ベアリング７１及び下側ベアリング７２により中心軸Ｃ周りを回転可能に支持される。ロータ３０は、シャフト３１に固定され、シャフト３１とともに中心軸Ｃ周りに回転する。なお、上側ベアリング７１は、ステータ４０の上方に位置するベアリングホルダ（不図示）により保持される。
【００１４】
ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側にロータ３０に対向して配置される。ステータ４０は、ステータコア４１と、インシュレータ４２と、コイル線４３と、を有する。インシュレータ４２は、ステータコア４１のティース（不図示）に取り付けられる。コイル線４３は、導電線の一例であり、インシュレータ４２を介在させてティースに巻き付けられる。ステータ４０に巻かれたコイル線４３は、ステータ４０の上方に引き出され、後述するように、図２に示すコイル接続端子６５に接続される。
【００１５】
ハウジング２０は、ステータ４０の径方向外側に配され、ステータ４０は、焼き嵌め、圧入、接着、加締め等によりハウジング２０に固定される。ハウジング２０は、中心軸Ｃを中心とする有底の円筒形状を有する。ハウジング２０は、軸方向に延びる筒部２１と、筒部２１の下端に位置する底部２３と、上側に開口する開口部２４とを有する。底部２３の中心部には、下側ベアリング７２を保持する下側ベアリングホルダ２５が設けられる。
【００１６】
なお、ハウジング２０の形状は、円筒状に限られない。また、ハウジング２０の断面は、例えば多角形などであってもよい。また、ハウジング２０は、有底ではなく、筒状であってもよい。
【００１７】
＜バスバーユニット＞
バスバーユニット５０は、ステータ４０の軸方向上側に配される。図２に示すように、バスバーユニット５０は、バスバーホルダー５１とバスバー６０とを含む。
【００１８】
バスバーホルダー５１は、ステータ４０の軸方向一端側に配され、複数のバスバー６０を内部に保持する。バスバーホルダー５１は、樹脂等の絶縁性材料からなる。バスバーホルダー５１は、図２に示すように、環状の本体部５３と、複数の脚部５５と、接続部５９とを有する。環状の本体部５３は、後述する各相のバスバー６０を被覆する。なお、本体部５３は各相のバスバー６０を完全に被覆する必要はなく、図２に示すように、上面側にバスバー６０を被覆しない部分である窓部５３ａを複数設けていてもよい。接続部５９は、本体部５３からステータ４０とは反対側、図示例では上方に向かって延び、３本の外部接続端子６７を保持する。接続部５９は、３本の外部接続端子６７の先端部を除く立ち上がり部分を包囲する。なお、本実施形態においては、接続部５９は１箇所に設けられているが、バスバー６０の配線に応じて二箇所以上設けられていてもよい。各脚部５５の先端は、ステータ４０の外側に形成された溝部（不図示）に挿入され、ステータ４０に対するバスバーユニット５０の位置が固定される。なお、脚部５５の先端を、インシュレータ４２に形成された溝部（不図示）に挿入して、バスバーユニット５０の位置を固定してもよい。
【００１９】
複数のバスバー６０は、導電性部材である。複数のバスバー６０は、図３及び図４に示すように、第１バスバーの一例である弧状の中性点用バスバー６０ｎ、第２バスバーの一例であるＶ相用バスバー６０ｖ、第３バスバーの一例であるＷ相用バスバー６０ｗ、及び第４バスバーの一例であるＵ相用バスバー６０ｕを含む。
【００２０】
複数のバスバー６０は、次の所定の配置により、バスバーホルダー５１内に積層される。
【００２１】
複数のバスバー６０は、図３に示すように、全体が略環状に配される。なお、略環状とは、一部間隙を形成した不完全な環状であることを含む。Ｖ相用バスバー６０ｖは、中性点用バスバー６０ｎと異なる軸方向の位置、ここでは中性点用バスバー６０ｎの下方に配される。中性点用バスバー６０ｎの一端と、Ｖ相用バスバー６０ｖの一端とは、図５に示すように、周方向に重なる端部重複部６８を形成する。端部重複部６８と径方向に対向する位置には、バスバーの存在しない間隙６９が配される。なお、間隙６９が端部重複部６８と径方向に対向する位置に配されるとは、端部重複部６８と間隙６９とが、図３に示すＬ１上、つまり環状に配置されたバスバー６０により形成される円の略等分線上にあることに限定されず、円の等分線に対しいずれか一方に偏った線上にあってもよい。間隙６９はまた、中性点用バスバー６０ｎの他端、つまり端部重複部６８とは反対側の端部に隣接して配される。
Ｗ相用バスバー６０ｗは、Ｖ相用バスバー６０ｖとは異なる軸方向の位置、ここではＶ相用バスバー６０ｖの上方に配される。Ｗ相用バスバー６０ｗの周方向の位置は、Ｖ相用バスバー６０ｖの周方向の位置と重なる。Ｕ相用バスバー６０ｕは、Ｖ相用バスバー６０ｖとＷ相用バスバー６０ｗとは異なる軸方向の位置、ここではＶ相用バスバー６０ｖとＷ相用バスバー６０ｗの下方に配される。Ｕ相用バスバー６０ｕの周方向の位置は、Ｖ相用バスバー６０ｖ及びＷ相用バスバー６０ｗの周方向の位置と重なる。間隙６９は、Ｖ相用バスバー６０ｖ、Ｗ相用バスバー６０ｗ、及びＵ相用バスバー６０ｕの各一端と、中性点用バスバー６０ｎの上記他端との間に配される。
複数のバスバー６０とバスバーホルダー５１とは、インサート成形によって成形される。間隙６９には、バスバーホルダー５１の絶縁性材料が介在する。また、積層された複数のバスバー６０の軸方向の間には、互いに接触しないように、バスバーホルダー５１の本体部５３の絶縁性材料が介在する。図６Ａに示すように、図３のＡ−Ａ´の位置におけるバスバーユニット５０の断面においては、中性点用バスバー６０ｎが配される。図６Ｂに示すように、図３のＢ−Ｂ´の位置におけるバスバーユニット５０の断面においては、中性点用バスバー６０ｎの軸方向下方にＶ相用バスバー６０ｖが配される。図６Ｃに示すように、図３のＣ−Ｃ´の位置におけるバスバーユニット５０の断面においては、Ｖ相用バスバー６０ｖの軸方向下方にＵ相用バスバー６０ｕが配される。図６Ｄに示すように、図３のＤ−Ｄ´の位置におけるバスバーユニット５０の断面においては、Ｖ相用バスバー６０ｖの軸方向上方にＷ相用バスバー６０ｗが配され、Ｖ相用バスバー６０ｖの軸方向下方にＵ相用バスバー６０ｕが配される。
【００２２】
図３及び図４に示すように、中性点用バスバー６０ｎ、Ｕ相用バスバー６０ｕ、Ｖ相用バスバー６０ｖ、及びＷ相用バスバー６０ｗは、それぞれ、コイル線４３に接続される複数のコイル接続端子６５を備える。コイル接続端子６５は、導電線接続端子の一例であり、各バスバー６０の周方向に沿って配され、環状に配されたバスバー６０の径方向外側に突出する。Ｖ相用バスバー６０ｖ、Ｗ相用バスバー６０ｗ及びＵ相用バスバー６０ｕは、それぞれの一端に、外部接続端子６７ｖ、６７ｗ、及び６７ｕを有する。外部接続端子６７ｖ、６７ｗ、及び６７ｕは、ステータ４０とは反対側、つまり軸方向上方に向かって延び、外部電源（不図示）に電気的に接続する。
【００２３】
＜バスバーユニットの製造方法＞
図２に示すバスバーユニット５０の製造では、金属製の複数のバスバー６０を所定の配置により金型（不図示）に挿入し、金型に樹脂を注入する。複数のバスバー６０と一体成形されたバスバーホルダー５１を取り出す。所定の配置においては、複数のバスバー６０は全体が略環状に配され、弧状の中性点用バスバー６０ｎに対し、弧状のＶ相用バスバー６０ｖを軸方向下方の位置に配する。中性点用バスバー６０ｎの一端とＶ相用バスバー６０ｖの一端とを周方向において重ねた端部重複部６８を形成し、端部重複部６８と径方向に対向する位置に、バスバー６０の存在しない間隙６９を形成する。所定の配置において、Ｗ相用バスバー６０ｗは、Ｖ相用バスバー６０ｖの軸方向上方の位置に配される。Ｗ相用バスバー６０ｗの周方向の位置は、Ｖ相用バスバー６０ｖの周方向の位置と重なる。Ｕ相用バスバー６０ｕは、Ｖ相用バスバー６０ｖ及びＷ相用バスバー６０ｗの軸方向下方の位置に配される。Ｕ相用バスバー６０ｕの周方向の位置は、Ｖ相用バスバー６０ｖ及びＷ相用バスバー６０ｗの周方向の位置と重なる。
【００２４】
＜モータの製造方法＞
図１に示すモータ１の製造において、上述した方法にて製造したバスバーユニット５０をステータ４０の軸方向一端側に配する。このとき、上述したステータ４０の溝部又はインシュレータ４２の溝部にバスバーホルダー５１の脚部５５の先端を挿入して、バスバーユニット５０の位置を固定する。ステータ４０のコイル線４３を、図２に示すようにバスバーホルダー５１の径方向外側に突出したコイル接続端子６５に接続する。バスバーユニット５０を接続したステータ４０をハウジング２０内に挿入する。ステータ４０を、焼き嵌め、圧入、接着、加締め等によりハウジング２０に固定する。ロータ３０を、ステータ４０の径方向内側に挿入する。
以上のように、第１実施形態に係るモータ１及びその製造方法においては、複数のバスバーは、全体が略環状に配され、弧状の中性点用バスバー６０ｎと、中性点用バスバー６０ｎと軸方向の位置が異なる弧状のＶ相用バスバー６０ｖと、中性点用バスバー６０ｎの一端とＶ相用バスバー６０ｖの一端とが周方向において重なる端部重複部６８とを含む。端部重複部６８と径方向に対向する位置に、バスバーの存在しない間隙６９が配される。複数のバスバー６０の配置において、間隙が２か所ある場合、バスバーユニット５０の成型時の熱と冷却により、２つの間隙を結ぶ線を起点として、環状に配されたバスバー６０が軸方向に沿って変形する場合がある。本実施形態に係る複数のバスバー６０の配置においては、１つの間隙６９を設け、間隙６９と径方向に対向する位置に、バスバー６０の端部同士を周方向に重ねた端部重複部６８を設ける。端部重複部６８は、バスバーユニット５０の成型時の熱と冷却により上記起点に向かって作用する力に対抗し得るため、バスバー６０の変形が抑制される。これにより、バスバー６０のクラックの発生を抑制するとともに、バスバー６０全体の形態を安定させ、バスバー６０の外周に所定の間隔で配されるコイル接続端子６５や外部接続端子６７の位置精度を向上させる。
【００２５】
２．第２実施形態
以下、上記第１実施形態に係るモータ１と同様の構成要素については、同じ符号を付して説明し、詳細な説明は省略する。
図７は、第２実施形態に係る複数のバスバー２６０の構成を示す。バスバー２６０のうち、中性点用バスバー６０ｎは、端部重複部６８と径方向に対向する位置に、端部延長部２６８を有する。端部延長部２６８は、バスバー２６０により形成される円の略等分線であるＬ１を超えて、周方向に延びる。端部延長部２６８の存在により、バスバーの存在しない間隙６９は、第１実施形態に係る間隙６９よりも小さくなる。
端部重複部６８と端部延長部２６８の存在により、中性点用バスバー６０ｎの周方向両端がＬ１を超えて突出する。このため、バスバーユニットの成型時の熱と冷却よるバスバー２６０の変形が更に抑制される。
【００２６】
３．他の実施形態
以下、上記第１及び第２実施形態に係るモータ１と同様の構成要素については、同じ符号を付して説明し、詳細な説明は省略する。
【００２７】
（１）
バスバー６０，２６０の数や各相の配置は、上記例に限定されない。バスバー６０，２６０の個数は、モータ１の相数に応じて調整できる。また、中性点用バスバー６０ｎの一端とともに端部重複部６８を形成する第２バスバーは、Ｗ相用バスバーであってもＵ相用バスバーであってもよい。また、Ｖ相用バスバー、Ｗ相用バスバー、及びＵ相用バスバーの軸方向の配置や周方向の位置も、変更可能である。
【００２８】
（２）
＜電動パワーステアリング装置＞
図８を参照して、モータ１を電動パワーステアリング装置２に搭載した例について説明する。
【００２９】
電動パワーステアリング装置２は、自動車の車輪９１２の操舵機構に搭載される。電動パワーステアリング装置２は、モータ１の動力により操舵力を直接的に軽減するコラム式の電動パワーステアリング装置である。電動パワーステアリング装置２は、モータ１と、操舵軸９１４と、車軸９１３と、を備える。
【００３０】
操舵軸９１４は、ステアリング９１１からの入力を、車輪９１２を有する車軸９１３に伝える。モータ１の動力は、ボールねじを介して、車軸９１３に伝えられる。コラム式の電動パワーステアリング装置２に採用されるモータ１は、エンジンルーム（図示せず）の内部に設けられる。なお、図８に示す電動パワーステアリング装置２は、コラム式であるが、ラック式であってもよい。
【００３１】
電動パワーステアリング装置２は、モータ１を備える。このため、上記実施形態と同様の効果を奏する電動パワーステアリング装置２が得られる。
【００３２】
なお、ここでは、モータ１の使用方法の一例として電動パワーステアリング装置２を挙げたが、モータ１の使用方法は限定されず、ポンプ、コンプレッサなど広範囲に使用可能である。
【００３３】
上述した実施形態及び変形例は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施形態ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００３４】
１…モータ、２…電動パワーステアリング装置、２０…ハウジング、２１…筒部、２３…底部、２４…開口部、２５…下側ベアリングホルダ、３０…ロータ、３１…シャフト、４０…ステータ、４１…ステータコア、４２…インシュレータ、４３…コイル線、５０…バスバーユニット、５１…バスバーホルダー、５３…本体部、５３ａ…窓部、５５…脚部、５９…接続部、６０，２６０…バスバー、６０ｎ…中性点用バスバー、６０ｕ…Ｕ相用バスバー、６０ｖ…Ｖ相用バスバー、６０ｗ…Ｗ相用バスバー、６５…コイル接続端子、６７，６７ｖ，６７ｗ，６７ｕ…外部接続端子、６８…端部重複部、６９…間隙、７１…上側ベアリング、７２…下側ベアリング、２６８…端部延長部、９１１…ステアリング、９１２…車輪、９１３…車軸、９１４…操舵軸、Ｃ…中心軸
【図１】
2020039961.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
2020039961.tif 000008
【図６Ｂ】
2020039961.tif 000009
【図６Ｃ】
2020039961.tif 000010
【図６Ｄ】
2020039961.tif 000011
【図７】
2020039961.tif 000012
【図８】
2020039961.tif 000013
【国際調査報告】
2020039961.tif 000014
2020039961.tif 000015