(57)【要約】  車載装置の中継処理の負荷の低減又は車載装置の拡張性の向上等が期待できるワイヤハーネス、コネクタ及び通信中継方法を提供する。  本実施の形態に係るワイヤハーネスは、車載装置に対して着脱可能に接続されるコネクタと、前記コネクタに接続される複数の通信線と、前記コネクタ内に設けられ、前記複数の通信線の間の通信を中継し、且つ、前記通信線及び前記車載装置の間の通信を中継する中継部とを備える。
2020122145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載装置に対して着脱可能に接続されるコネクタと、
前記コネクタに接続される複数の通信線と、
前記コネクタ内に設けられ、前記複数の通信線の間の通信を中継し、且つ、前記通信線及び前記車載装置の間の通信を中継する中継部と
を備えるワイヤハーネス。
【請求項２】
前記複数の通信線には、第１通信プロトコルの通信に用いられる通信線と、第２通信プロトコルの通信に用いられる通信線とを含み、
前記中継部は、前記第１通信プロトコル及び前記第２通信プロトコルの間のプロトコル変換を行う、請求項１に記載のワイヤハーネス。
【請求項３】
前記中継部は、
前記第１通信プロトコル又は前記第２通信プロトコルと、第３通信プロトコルとの間のプロトコル変換を行い、
前記車載装置との間で前記第３通信プロトコルを用いた通信を行う、請求項２に記載のワイヤハーネス。
【請求項４】
前記車載装置は、車両に搭載されたバッテリから供給される電力の電圧変換回路を備え、
前記中継部は、前記車載装置の前記電圧変換回路が電圧値を変換した電力が供給される、請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載のワイヤハーネス。
【請求項５】
前記コネクタ内に設けられ、車両に搭載されたバッテリから供給される電力の電圧値を変換する電圧変換回路を備え、
前記中継部は、前記電圧変換回路からの電力が供給され、
前記電圧変換回路が電圧値を変換した電力を前記車載装置へ供給する、請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載のワイヤハーネス。
【請求項６】
前記コネクタは、
通信線に対して個別に設けられた個別コネクタと、
複数の前記個別コネクタが着脱可能に接続され、且つ、前記車載装置に対して着脱可能に接続される統合コネクタと
を含み、
前記個別コネクタは、前記通信線に対する通信用の信号の入出力を行う入出力部を有し、
前記統合コネクタは、前記中継部を有し、
前記中継部及び前記入出力部の間で通信に係る情報の授受が行われる、請求項１から請求項５までのいずれか１つに記載のワイヤハーネス。
【請求項７】
前記通信線に対する通信用の信号の入出力を行う複数の入出力部を備え、
前記中継部及び前記複数の入出力部が１つのＩＣ（Integrated Circuit）内に設けられている、請求項１から請求項５までのいずれか１つに記載のワイヤハーネス。
【請求項８】
前記コネクタは、
前記車載装置に電気的に接続される端子と、
前記中継部を含む中継ＩＣと、
前記端子及び前記中継部の間に介在し、前記端子に対する通信用の信号の入出力を行う第１入出力ＩＣと、
前記通信線及び前記中継部の間に介在し、前記通信線に対する通信用の信号の入出力を行う第２入出力ＩＣと、
前記中継ＩＣ、前記第１入出力ＩＣ及び前記第２入出力ＩＣが搭載される基板と
を有し、
前記端子は前記基板の一端側に設けられ、前記通信線は前記基板の他端側に接続され、
前記端子、前記第１入出力ＩＣ及び前記中継ＩＣは、直線状に並べて配置されている、請求項１から請求項５までのいずれか１つに記載のワイヤハーネス。
【請求項９】
前記コネクタは、
前記車載装置に電気的に接続される端子と、
前記中継部を含む中継ＩＣと、
前記端子及び前記中継部の間に介在し、前記端子に対する通信用の信号の入出力を行う第１入出力ＩＣと、
前記通信線及び前記中継部の間に介在し、前記通信線に対する通信用の信号の入出力を行う第２入出力ＩＣと、
前記中継ＩＣ、前記第１入出力ＩＣ及び前記第２入出力ＩＣが搭載される基板と
を有し、
前記端子は前記基板の一端側に設けられ、前記通信線は前記基板の他端側に接続され、
前記端子及び前記中継ＩＣが隣接して配置され、
前記第１入出力ＩＣは、前記端子又は前記中継ＩＣに隣接して配置されている、請求項１から請求項５までのいずれか１つに記載のワイヤハーネス。
【請求項１０】
前記コネクタは、
前記車載装置に電気的に接続される端子と、
前記中継部を含む中継ＩＣと、
前記端子及び前記中継部の間に介在し、前記端子に対する通信用の信号の入出力を行う第１入出力ＩＣと、
前記通信線及び前記中継部の間に介在し、前記通信線に対する通信用の信号の入出力を行う第２入出力ＩＣと、
前記中継ＩＣ、前記第１入出力ＩＣ及び前記第２入出力ＩＣが搭載される基板と
を有し、
前記端子は前記基板の一端側に設けられ、前記通信線は前記基板の他端側に接続され、
前記第１入出力ＩＣ又は前記第２入出力ＩＣは、前記中継ＩＣが搭載された基板の面とは反対側の面に搭載されている、請求項１から請求項５までのいずれか１つに記載のワイヤハーネス。
【請求項１１】
前記通信線の異常を検出する異常検出部を備える、請求項１から請求項１０までのいずれか１つに記載のワイヤハーネス。
【請求項１２】
複数の通信線が接続され、
車載装置に対して着脱可能に接続され、
前記複数の通信線の間の通信を中継し、且つ、前記通信線及び前記車載装置の間の通信を中継する中継部を備えるコネクタ。
【請求項１３】
複数の通信線が接続され、車載装置に対して着脱可能に接続されるワイヤハーネスを用い、
前記ワイヤハーネスに設けられた中継部が、前記複数の通信線の間の通信を中継し、
前記中継部が、前記通信線及び前記車載装置の間の通信を中継する、
通信中継方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車載装置に対して着脱可能に接続されるワイヤハーネス、このワイヤハーネスに備えられるコネクタ、及び、ワイヤハーネスによる通信中継方法に関する。
本出願は、２０１８年１２月１１日出願のＰＣＴ国際出願ＰＣＴ/ＪＰ２０１８/０４５３８７に基づく優先権を主張し、前記国際出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の多機能化及び高機能化等が進んでおり、車両に搭載される電子機器の数は増大している。車両に搭載された複数の電子機器は、通信線を介して接続され、通信により情報交換を行って協働することにより、車両の種々の機能を実現している。電子機器の搭載数の増加により車両に設けられる通信線の数も増加し、近年ではゲートウェイ等の車載装置が車両に搭載され、この車載装置が通信線間の通信を中継するというシステム構成が採用されることが多い。【０００３】
特許文献１においては、中継接続ユニットを取り付けた環境に合わせて、中継接続ユニットによる中継対象となるメッセージの識別情報を自動設定することができる車載ＬＡＮ（Local Area Network）システムが提案されている。このシステムにおいては、電子制御ユニットが起動時に受信対象となるメッセージの識別情報の一覧を示す一覧情報メッセージを送信する。電子制御ユニットからの一覧情報メッセージを受信した中継接続ユニットは、メッセージを中継するべき中継先ポートを求めて、メッセージの識別情報及び中継先ポートの対応を記録した中継情報を更新する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２２８２３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通信の中継を行う車載装置では、接続される通信線の数が増大するほどに中継処理の負荷が高まり、中継処理以外の処理が阻害される虞がある。また車両の車種展開、モデルチェンジ又はオプション装備の追加等により車両に搭載される電子機器の数又は通信仕様等に変化が生じた場合、車載装置の変更が必要である。【０００６】
本開示は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、車載装置の中継処理の負荷の低減又は車載装置の拡張性の向上等が期待できるワイヤハーネス、コネクタ及び通信中継方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本態様に係るワイヤハーネスは、車載装置に対して着脱可能に接続されるコネクタと、前記コネクタに接続される複数の通信線と、前記コネクタ内に設けられ、前記複数の通信線の間の通信を中継し、且つ、前記通信線及び前記車載装置の間の通信を中継する中継部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
上記によれば、車載装置の中継処理の負荷の低減又は車載装置の拡張性の向上等が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態に係る車載通信システムの概要を説明するための模式図である。
【図２】本実施の形態に係る高機能ＥＣＵとワイヤハーネスとの接続を説明するための模式図である。
【図３】本実施の形態に係る高機能ＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態に係るコネクタの構成を説明するための模式図である。
【図５】実施の形態１の変形例１に係る高機能ＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態１の変形例２に係る高機能ＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態１の変形例３に係る高機能ＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態１の変形例４に係る高機能ＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図９】実施の形態１の変形例５に係る高機能ＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態１の変形例６に係る電力供給装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】実施の形態１の変形例７に係る電力供給装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態１の変形例８に係る電力供給装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】実施の形態１の変形例９に係る高機能ＥＣＵと通信線との接続を説明するための模式図である。
【図１４】実施の形態１の変形例１０に係る高機能ＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図１５】実施の形態２に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。
【図１６】実施の形態２の変形例１に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。
【図１７】実施の形態２の変形例２に係る車載通信システムの構成を示す模式図である。
【図１８】実施の形態２の変形例２に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。
【図１９】実施の形態２の変形例３に係る車載通信システムの構成を示す模式図である。
【図２０】実施の形態２の変形例４に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２１】実施の形態３に係る車載通信システムの構成を説明するための模式図である。
【図２２】実施の形態３に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２３】実施の形態３の変形例１に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２４】実施の形態３の変形例１に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２５】実施の形態４に係る高機能ＥＣＵの構成を説明するための模式図である。
【図２６】実施の形態４に係る高機能ＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図２７】実施の形態４の変形例１に係る高機能ＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図２８】実施の形態４の変形例２に係る通信カードの構成を示すブロック図である。
【図２９】実施の形態４の変形例３に係る電力供給装置の構成を示すブロック図である。
【図３０】実施の形態４の変形例４に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。
【図３１】実施の形態５に係る高機能ＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図３２】実施の形態５に係るコネクタのコネクタ基板の表面のＩＣ配置例を示す模式図である。
【図３３】実施の形態５に係るコネクタのコネクタ基板の裏面のＩＣ配置例を示す模式図である。
【図３４】実施の形態５の変形例１に係るコネクタのコネクタ基板のＩＣ配置例を示す模式図である。
【図３５】実施の形態５の変形例２に係るコネクタのコネクタ基板のＩＣ配置例を示す模式図である。
【図３６】実施の形態５の変形例３に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。
【図３７】実施の形態５の変形例３に係るコネクタのコネクタ基板の表面のＩＣ配置例を示す模式図である。
【図３８】実施の形態５の変形例４に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。
【図３９】実施の形態５の変形例４に係るワイヤハーネスの回路基板の表面のＩＣ配置例を示す模式図である。
【図４０】実施の形態６に係る高機能ＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図４１】実施の形態６の変形例１に係るに係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。
【図４２】実施の形態６の変形例２に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。
【図４３】実施の形態６の変形例３に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［本開示の実施の形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１１】
（１）本態様に係るワイヤハーネスは、車載装置に対して着脱可能に接続されるコネクタと、前記コネクタに接続される複数の通信線と、前記コネクタ内に設けられ、前記複数の通信線の間の通信を中継し、且つ、前記通信線及び前記車載装置の間の通信を中継する中継部とを備える。
【００１２】
本態様にあっては、車載装置に対して着脱可能に接続されるワイヤハーネスが、コネクタと、このコネクタに接続される複数の通信線とを備える。ワイヤハーネスのコネクタ内には、通信を中継する中継部を設ける。中継部は、ワイヤハーネスの複数の通信線間の通信の中継と、通信線及び車載装置の間の通信の中継とを行う。
通信の中継をワイヤハーネスに設けられた中継部が行うことにより、車載装置は中継に関する処理を行う必要がなくなり、処理負荷を低減できる。また通信の仕様変更等に対しては、ワイヤハーネスを変更することで対応できるため、車載装置の拡張性を向上できる。
【００１３】
（２）前記複数の通信線には、第１通信プロトコルの通信に用いられる通信線と、第２通信プロトコルの通信に用いられる通信線とを含み、前記中継部は、前記第１通信プロトコル及び前記第２通信プロトコルの間のプロトコル変換を行うことが好ましい。
【００１４】
本態様にあっては、複数の通信線には、第１通信プロトコルの通信に用いられる通信線と、第２通信プロトコルの通信に用いられる通信線とを含む。第１通信プロトコル及び第２通信プロトコルには、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）及びイーサネット（登録商標）等の通信プロトコルが採用され得る。ワイヤハーネスの中継部は、第１通信プロトコル及び第２通信プロトコルの間のプロトコル変換を行う。これにより異なる通信プロトコルに用いられる通信線が混在する場合であっても、ワイヤハーネスの中継部が通信の中継を行うことができる。
【００１５】
（３）前記中継部は、前記第１通信プロトコル又は前記第２通信プロトコルと、第３通信プロトコルとの間のプロトコル変換を行い、前記車載装置との間で前記第３通信プロトコルを用いた通信を行うことが好ましい。
【００１６】
本態様にあっては、ワイヤハーネスの中継部は、車載装置との間で第３通信プロトコルを用いた通信を行うと共に、第１通信プロトコル又は第２通信プロトコルと第３通信プロトコルとの間のプロトコル変換を行う。これにより中継部は、車載装置の外部の通信で用いられる通信プロトコルと、車載装置の内部の通信で用いられる通信プロトコルとを変換し、車載装置の内外での通信の中継を行うことができる。
【００１７】
（４）前記車載装置は、車両に搭載されたバッテリから供給される電力の電圧変換回路を備え、前記中継部は、前記車載装置の前記電圧変換回路が電圧値を変換した電力が供給されることが好ましい。
【００１８】
本態様にあっては、車両のバッテリから供給される電力の電圧値を変換する電力変換回路を車載装置が備える。ワイヤハーネスの中継部は、車載装置の電力変換回路から供給される電力により動作する。これによりワイヤハーネスは電力変換回路を備える必要がないため、ワイヤハーネスの小型化等が期待できる。
【００１９】
（５）前記コネクタ内に設けられ、車両に搭載されたバッテリから供給される電力の電圧値を変換する電圧変換回路を備え、前記中継部は、前記電圧変換回路からの電力が供給され、前記電圧変換回路が電圧値を変換した電力を前記車載装置へ供給することが好ましい。
【００２０】
本態様にあっては、ワイヤハーネスのコネクタには、車両のバッテリから供給される電力の電圧値を変換する電圧変換回路を備える。ワイヤハーネスの中継部へは電圧変換回路から電力が供給され、供給された電力により中継部が動作する。またワイヤハーネスの電圧変換回路が電圧値を変換した電力は、車載装置へ供給される。これにより、車載装置には電力変換回路を設ける必要がないため、車載装置の小型化等が期待できる。
【００２１】
（６）前記コネクタは、通信線に対して個別に設けられた個別コネクタと、複数の前記個別コネクタが着脱可能に接続され、且つ、前記車載装置に対して着脱可能に接続される統合コネクタとを含み、前記個別コネクタは、前記通信線に対する通信用の信号の入出力を行う入出力部を有し、前記統合コネクタは、前記中継部を有し、前記中継部及び前記入出力部の間で通信に係る情報の授受が行われることが好ましい。
【００２２】
本態様にあっては、ワイヤハーネスのコネクタが、通信線に対して個別に設けられる個別コネクタと、複数の個別コネクタを統合する統合コネクタとを用いて構成される。統合コネクタは、複数の個別コネクタが着脱可能に接続され、且つ、車載装置に対して着脱可能に接続される。個別コネクタには、通信線に対する通信用の信号の入出力を行う入出力部が設けられる。統合コネクタには中継部が設けられ、統合コネクタに接続された個別コネクタの入出力部と中継部とが情報の授受を行う。これにより、通信線毎に適した入出力部を設けることができるため、中継機能を備えるワイヤハーネスの拡張性を向上できる。
【００２３】
（７）前記通信線に対する通信用の信号の入出力を行う複数の入出力部を備え、前記中継部及び前記複数の入出力部が１つのＩＣ（Integrated Circuit）内に設けられていることが好ましい。
【００２４】
本態様にあっては、通信線に対する通信用の信号の入出力を行う複数の入出力部と、中継部とを１つのＩＣ（Integrated Circuit）内に設け、このＩＣをワイヤハーネスのコネクタに搭載する。これにより、ワイヤハーネスの小型化及び低コスト化等が期待できる。
【００２５】
（８）前記コネクタは、前記車載装置に電気的に接続される端子と、前記中継部を含む中継ＩＣと、前記端子及び前記中継部の間に介在し、前記端子に対する通信用の信号の入出力を行う第１入出力ＩＣと、前記通信線及び前記中継部の間に介在し、前記通信線に対する通信用の信号の入出力を行う第２入出力ＩＣと、前記中継ＩＣ、前記第１入出力ＩＣ及び前記第２入出力ＩＣが搭載される基板とを有し、前記端子は前記基板の一端側に設けられ、前記通信線は前記基板の他端側に接続され、前記端子、前記第１入出力ＩＣ及び前記中継ＩＣは、直線状に並べて配置されていることが好ましい。
【００２６】
本態様にあっては、端子、第１入出力ＩＣ及び中継ＩＣが基板上に直線状に並べて配置される。これにより、端子及び第１入出力ＩＣの間の通信経路、並びに、第１入出力ＩＣ及び中継ＩＣの間の通信経路を短くすることができ、通信における遅延の低減等が期待できる。
【００２７】
（９）前記コネクタは、前記車載装置に電気的に接続される端子と、前記中継部を含む中継ＩＣと、前記端子及び前記中継部の間に介在し、前記端子に対する通信用の信号の入出力を行う第１入出力ＩＣと、前記通信線及び前記中継部の間に介在し、前記通信線に対する通信用の信号の入出力を行う第２入出力ＩＣと、前記中継ＩＣ、前記第１入出力ＩＣ及び前記第２入出力ＩＣが搭載される基板とを有し、前記端子は前記基板の一端側に設けられ、前記通信線は前記基板の他端側に接続され、前記端子及び前記中継ＩＣが隣接して配置され、前記第１入出力ＩＣは、前記端子又は前記中継ＩＣに隣接して配置されていることが好ましい。
【００２８】
本態様にあっては、端子及び中継ＩＣが隣接して配置され、第１入出力ＩＣが端子又は中継ＩＣに隣接して配置される。これにより、端子及び第１入出力ＩＣの間の通信経路、並びに、第１入出力ＩＣ及び中継ＩＣの間の通信経路を短くすることができ、通信における遅延の低減等が期待できる。
【００２９】
（１０）前記コネクタは、前記車載装置に電気的に接続される端子と、前記中継部を含む中継ＩＣと、前記端子及び前記中継部の間に介在し、前記端子に対する通信用の信号の入出力を行う第１入出力ＩＣと、前記通信線及び前記中継部の間に介在し、前記通信線に対する通信用の信号の入出力を行う第２入出力ＩＣと、前記中継ＩＣ、前記第１入出力ＩＣ及び前記第２入出力ＩＣが搭載される基板とを有し、前記端子は前記基板の一端側に設けられ、前記通信線は前記基板の他端側に接続され、前記第１入出力ＩＣ又は前記第２入出力ＩＣは、前記中継ＩＣが搭載された基板の面とは反対側の面に搭載されていることが好ましい。
【００３０】
本態様にあっては、第１入出力ＩＣ又は第２入出力ＩＣが、中継ＩＣが搭載された基板の面とは反対側の面に搭載される。これにより、第１入出力ＩＣ、第２入出力ＩＣ及び中継ＩＣ等が搭載される基板の小型化等が期待できる。
【００３１】
（１１）前記通信線の異常を検出する異常検出部を備えることが好ましい。
【００３２】
本態様にあっては、通信線の異常を検出する異常検出部をコネクタが備える。これにより、より通信線に近い箇所での異常検出を行うことができるため、通信線に関する異常をより精度よく検出することが期待できる。
【００３３】
（１２）本態様に係るコネクタは、複数の通信線が接続され、車載装置に対して着脱可能に接続され、前記複数の通信線の間の通信を中継し、且つ、前記通信線及び前記車載装置の間の通信を中継する中継部を備える。
【００３４】
本態様にあっては、態様（１）と同様に、車載装置の処理負荷を低減でき、車載装置の拡張性を向上できる。
【００３５】
（１３）本態様に係る通信中継方法は、複数の通信線が接続され、車載装置に対して着脱可能に接続されるワイヤハーネスを用い、前記ワイヤハーネスに設けられた中継部が、前記複数の通信線の間の通信を中継し、前記中継部が、前記通信線及び前記車載装置の間の通信を中継する。
【００３６】
本態様にあっては、態様（１）と同様に、車載装置の処理負荷を低減でき、車載装置の拡張性を向上できる。
【００３７】
［本開示の実施形態の詳細］
本開示の実施形態に係るワイヤハーネス、コネクタ及び通信中継方法の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００３８】
＜実施の形態１＞
図１は、本実施の形態に係る車載通信システムの概要を説明するための模式図である。本実施の形態に係る車載通信システムでは、車両１に搭載された高機能ＥＣＵ２，３、車外通信装置４、複数のＥＣＵ５、表示装置６、自動運転ＥＣＵ７、カメラ８、複数のセンサ９及びアンテナ１０等の種々の装置が通信線を介して適宜に接続されている。これら複数の装置が通信により情報を交換して協働することにより、車両１の自動運転等の種々の機能が実現される。
【００３９】
図１に例示する車載通信システムでは、高機能ＥＣＵ２，３が通信線１１を介して接続され、高機能ＥＣＵ３及び車外通信装置４が通信線１２を介して接続され、車外通信装置４及び高機能ＥＣＵ２が通信線１３を介して接続されている。即ち、高機能ＥＣＵ２，３及び車外通信装置４は、リング状に接続されている。高機能ＥＣＵ２は、通信線１４を介して表示装置６が接続されている。また高機能ＥＣＵ２には２つのバス型の通信線１５，１６が接続されており、各通信線１５，１６にはそれぞれ複数のＥＣＵ５が接続されている。高機能ＥＣＵ３は通信線１７を介して自動運転ＥＣＵ７が接続されており、自動運転ＥＣＵ７にはカメラ８が通信線１８を介して接続されている。また高機能ＥＣＵ３には、複数のセンサ９が個別の通信線１９を介して接続されている。車外通信装置４は、通信線２０を介してアンテナ１０が接続されている。
【００４０】
高機能ＥＣＵ２は、車両１に搭載されたＥＣＵ５又は表示装置６等の制御処理、並びに、通信線１１，１３，１４，１５，１６の間の通信の中継処理等を行う。高機能ＥＣＵ３は、車両１の自動運転に関する制御処理、並びに、通信線１１，１２，１７，１９の間の中継処理等を行う。車外通信装置４は、車両１の適所に配置されたアンテナ１０を利用して、携帯電話通信網又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の無線ネットワークを介した無線通信を行う。高機能ＥＣＵ２，３は、車外通信装置４を介して車両１の外部に設けられたサーバ装置等との間で通信を行うことができる。
【００４１】
表示装置６は、車両１の運転席近傍に配され、高機能ＥＣＵ２の制御に基づいて、種々の画像及びメッセージ等を表示する。表示装置６は、例えばカーナビゲーション装置等と共用のものであってよい。ＥＣＵ５は、例えば車両１のエンジンの動作を制御するＥＣＵ、ドアのロック／アンロックを制御するＥＣＵ、ライトの点灯／消灯を制御するＥＣＵ、エアバッグの動作を制御するＥＣＵ、及び、ＡＢＳ（Antilock Brake System）の動作を制御するＥＣＵ等の種々のＥＣＵが含まれ得る。
【００４２】
自動運転ＥＣＵ７は、カメラ８が撮像した画像及びセンサ９が検知した各種の情報に基づいて、車両１の自動運転（又は運転支援）を実現するＥＣＵである。カメラ８は、例えば車両１の前方を撮像し、撮像により得られた画像を自動運転ＥＣＵ７へ送信する。センサ９は、例えばレーザ光を利用して速度を計測するＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）である。車両１には複数のセンサ９が適所に設けられ、センサ９の検知結果がそれぞれ高機能ＥＣＵ３へ送信される。
【００４３】
本実施の形態に係る車載通信システムは、高機能ＥＣＵ２を中心とする機能グループと、高機能ＥＣＵ３を中心とする機能グループとに大別される。高機能ＥＣＵ３を中心とする機能グループは、自動運転ＥＣＵ７、カメラ８及びセンサ９等を含み、車両１の自動運転に関する機能を実現する。高機能ＥＣＵ２を中心とする機能グループは、複数のＥＣＵ５及び表示装置６等を含み、車両１の自動運転以外の機能を実現する。ただし２つの機能グループ間でも必要な情報の授受は行われ、これは通信線１１を介した高機能ＥＣＵ２，３の通信により行われる。
【００４４】
図２は、本実施の形態に係る高機能ＥＣＵ２とワイヤハーネスとの接続を説明するための模式図である。本実施の形態に係る高機能ＥＣＵ２には、図１に示すように複数の通信線１１，１３，１４，１５，１６が接続される。本実施の形態においてこれら複数の通信線１１，１３，１４，１５，１６は、束ねられて１本のワイヤハーネス５１として高機能ＥＣＵ２に接続される。ワイヤハーネス５１は、通信線１１，１３，１４，１５，１６の一端にコネクタ５２が設けられている。コネクタ５２は、高機能ＥＣＵ２に設けられたコネクタ２２に対して、ワイヤハーネス５１を着脱可能に接続するためのものである。
【００４５】
高機能ＥＣＵ２は、例えば筐体の内部に回路基板２１が収容され、回路基板２１に搭載（固定）されたコネクタ２２が筐体の一部から外部へ露出する。コネクタ２２は、ワイヤハーネス５１を着脱可能に接続するためのものである。高機能ＥＣＵ２のコネクタ２２とワイヤハーネス５１のコネクタ５２とが接続されることにより、高機能ＥＣＵ２の回路基板２１とワイヤハーネス５１の通信線１１，１３，１４，１５，１６とが電気的に接続される。本実施の形態において、高機能ＥＣＵ２のコネクタ２２は、棒状の金属端子が突出して設けられる態様のコネクタ、いわゆるオスコネクタである。ワイヤハーネス５１のコネクタ５２は、棒状の金属端子を受け入れる筒状の金属端子を備えるコネクタ、いわゆるメスコネクタである。ただし、オスコネクタ及びメスコネクタの関係は、逆であってもよい。
【００４６】
なお、本実施の形態に係る高機能ＥＣＵ３についても、図２に示した高機能ＥＣＵ２の構成と略同じである。高機能ＥＣＵ３の構成については、図示及び説明を省略する。また本実施の形態においては、複数の通信線１１，１３，１４，１５，１６を１つのワイヤハーネス５１として高機能ＥＣＵ２のコネクタ２２に接続する構成としているが、これに限るものではない。例えば通信線１１，１３，１４と通信線１５，１６とをそれぞれ別のワイヤハーネスとして束ね、２つのワイヤハーネスを高機能ＥＣＵ２のコネクタ２２に接続する構成であってもよい。即ち高機能ＥＣＵ２のコネクタ２２に接続されるワイヤハーネスは複数であってよく、各ワイヤハーネスは１つ以上の通信線を含むものであればよい。
【００４７】
図３は、本実施の形態に係る高機能ＥＣＵ２の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る高機能ＥＣＵ２は、上述のように回路基板２１とコネクタ２２とを備えている。回路基板２１には、制御回路３７、電源回路３８及び基板端子３９等が設けられている。制御回路３７は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の演算処理装置、並びに、フラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性のメモリ素子を備え、車両１の制御に関する種々の処理を行う回路である。電源回路３８は、車両１に搭載されたバッテリ１ａから供給される例えば１２Ｖの電力を、３Ｖ又は５Ｖ等の電力に変換して出力する回路である。制御回路３７は、電源回路３８が出力する電力により動作する。また電源回路３８が出力する電力は、コネクタ２２へも供給される。基板端子３９は、バッテリ１ａからの電力を供給するための電力線が接続される端子であり、電源回路３８と電気的に接続されている。
【００４８】
コネクタ２２は、ハーネス側端子３１、イーサネットＰＨＹ（図３においては単にＰＨＹと記す）３２、ＣＡＮトランシーバ（図３においてはＴＲと記す）３３、イーサネット中継部３４、ＣＡＮ中継部３５及び車載装置側端子３６等を備えている。ハーネス側端子３１は、ワイヤハーネス５１に含まれる通信線１１，１３，１４，１５，１６にそれぞれ電気的に接続される金属製の端子である。例えばコネクタ２２のハウジング内には、複数のハーネス側端子３１が並べて配されている。本実施の形態において、通信線１１，１３，１４，１５，１６はそれぞれ２本の電線の組で構成されており、これに対応してコネクタ２２には１０個のハーネス側端子３１が設けられている。なお図３の左側に示した１０個の白丸の記号がそれぞれハーネス側端子３１に相当する。
【００４９】
本実施の形態において、通信線１１，１３，１４はイーサネットの通信プロトコルに従う通信を行うための通信線であり、通信線１５，１６はＣＡＮの通信プロトコルに従う通信を行うための通信線（いわゆるＣＡＮバス）である。イーサネットＰＨＹ３２及びＣＡＮトランシーバ３３は通信線に対してそれぞれ１つ必要であり、本例では３つのイーサネットＰＨＹ３２と２つのＣＡＮトランシーバ３３とがコネクタ２２に設けられている。イーサネットＰＨＹ３２及びＣＡＮトランシーバ３３は、２つのハーネス側端子３１の組にそれぞれ接続されている。
【００５０】
イーサネットＰＨＹ３２は、対応するハーネス側端子３１に接続された通信線１１，１３，１４の電位をサンプリングして取得することによりデータを受信し、受信したデータをイーサネット中継部３４へ与える。またイーサネットＰＨＹ３２は、イーサネット中継部３４から与えられた送信用のデータを電気信号としてハーネス側端子３１に出力することによって、ハーネス側端子３１に接続された通信線１１，１３，１４へのデータの送信を行う。
【００５１】
同様に、ＣＡＮトランシーバ３３は、対応するハーネス側端子３１に接続された通信線１５，１６の電位をサンプリングして取得することによりデータを受信し、受信したデータをＣＡＮ中継部３５へ与える。またＣＡＮトランシーバ３３は、ＣＡＮ中継部３５から与えられた送信用のデータを電気信号としてハーネス側端子３１に出力することによって、ハーネス側端子３１に接続された通信線１５，１６へのデータの送信を行う。
【００５２】
イーサネット中継部３４は、イーサネットＰＨＹ３２、ＣＡＮ中継部３５及び回路基板２１の間でデータを中継する処理を行う。例えばイーサネット中継部３４は、イーサネットＰＨＹ３２から与えられた受信データを、他のイーサネットＰＨＹ３２、ＣＡＮ中継部３５又は回路基板２１へ与える。また例えばイーサネット中継部３４は、回路基板２１から与えられたデータを、一又は複数のイーサネットＰＨＹ３２へ与える。また例えばイーサネット中継部３４は、ＣＡＮ中継部３５から与えられたデータを、一又は複数のイーサネットＰＨＹ３２へ与える。イーサネット中継部３４は、例えばデータに付されるＩＤと中継先とを対応付けたテーブルを有しており、このテーブルに従って、与えられたデータを適宜の中継先へ与える。
【００５３】
ＣＡＮ中継部３５は、ＣＡＮトランシーバ３３、イーサネット中継部３４及び回路基板２１の間でデータを中継する処理を行う。例えばＣＡＮ中継部３５は、ＣＡＮトランシーバ３３から与えられた受信データを、他のＣＡＮトランシーバ３３、イーサネット中継部３４又は回路基板２１へ与える。また例えばＣＡＮ中継部３５は、回路基板２１から与えられたデータを、一又は複数のＣＡＮトランシーバ３３へ与える。また例えばＣＡＮ中継部３５は、イーサネット中継部３４から与えられたデータを、一又は複数のＣＡＮトランシーバ３３へ与える。ＣＡＮ中継部３５は、例えばデータに付されるＩＤと中継先とを対応付けたテーブルを有しており、このテーブルに従って、与えられたデータを適宜の中継先へ与える。
【００５４】
また本実施の形態において、回路基板２１とイーサネット中継部３４及びＣＡＮ中継部３５とのデータの授受は、例えばＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）の通信プロトコルに従って行われる。ＳＰＩの通信プロトコルでは４つの信号の授受により通信が行われるため、イーサネット中継部３４及び回路基板２１の間と、ＣＡＮ中継部３５及び回路基板２１の間とではそれぞれ４つの信号が授受される。コネクタ２２が備える複数の車載装置側端子３６には、このＳＰＩの信号を授受するための８つの端子が含まれる。なお図３においては複数の車載装置側端子３６を白四角の記号で示されている。また複数の車載装置側端子３６には、ＳＰＩの通信用の端子の他に、回路基板２１からの電力供給のための２つの端子が含まれている。
【００５５】
またイーサネット中継部３４は、イーサネットＰＨＹ３２及び回路基板２１の間のデータ中継を行うために、イーサネットの通信プロトコルとＳＰＩの通信プロトコルとの間のプロトコル変換を行う機能を有している。イーサネット中継部３４は、イーサネットＰＨＹ３２から与えられたイーサネットの通信規格に従うデータをプロトコル変換してＳＰＩの通信規格に従うデータとし、このデータを回路基板２１へ与える。またイーサネット中継部３４は、回路基板２１から与えられたＳＰＩの通信プロトコルに従うデータをプロトコル変換してイーサネットの通信規格に従うデータとし、このデータをイーサネットＰＨＹ３２へ与える。
【００５６】
同様にＣＡＮ中継部３５は、ＣＡＮトランシーバ３３及び回路基板２１の間のデータ中継を行うために、ＣＡＮの通信プロトコルとＳＰＩの通信プロトコルとの間のプロトコル変換を行う機能を有している。ＣＡＮ中継部３５は、ＣＡＮトランシーバ３３から与えられたＣＡＮの通信規格に従うデータをプロトコル変換してＳＰＩの通信プロトコルに従うデータとし、このデータを回路基板２１へ与える。またＣＡＮ中継部３５は、回路基板２１から与えられたＳＰＩの通信プロトコルに従うデータをプロトコル変換してＣＡＮの通信プロトコルに従うデータとし、このデータをＣＡＮトランシーバ３３へ与える。
【００５７】
またイーサネット中継部３４及びＣＡＮ中継部３５の間でデータを授受するため、コネクタ２２にはイーサネットの通信プロトコルとＣＡＮの通信プロトコルとの間のプロトコル変換を行う機能が備えられる。本実施の形態においてこのイーサネット−ＣＡＮ間のプロトコル変換機能は、イーサネット中継部３４が備えるものとする。イーサネット中継部３４は、イーサネットＰＨＹ３２から与えられたイーサネットの通信プロトコルに従うデータをＣＡＮの通信プロトコルに従うデータに変換してＣＡＮ中継部３５へ与える。またイーサネット中継部３４は、ＣＡＮ中継部３５から与えられたＣＡＮの通信プロトコルに従うデータをイーサネットの通信プロトコルに従うデータに変換してイーサネットＰＨＹ３２へ与える。
【００５８】
ただし、イーサネット−ＣＡＮ間のプロトコル変換機能は、ＣＡＮ中継部３５が備えてもよく、若しくは、このプロトコル変換を行う機能ブロックをイーサネット中継部３４及びＣＡＮ中継部３５の間に設けてもよい。又は、イーサネットの通信プロトコルとＣＡＮの通信プロトコルとの間で直接的にプロトコル変換を行うのではなく、イーサネット及びＣＡＮとは異なる中間プロトコルへの変換を行い、イーサネット中継部３４及びＣＡＮ中継部３５の間でこの中間プロトコルでのデータ授受を行ってもよい。即ち、イーサネット中継部３４は、イーサネットＰＨＹ３２から与えられたイーサネットの通信プロトコルに従うデータを中間プロトコルに従うデータに変換してＣＡＮ中継部３５へ与え、ＣＡＮ中継部３５から与えられた中間プロトコルに従うデータをイーサネットの通信プロトコルに従うデータに変換してイーサネットＰＨＹ３２へ与える。またＣＡＮ中継部３５は、ＣＡＮトランシーバ３３から与えられたＣＡＮの通信プロトコルに従うデータを中間プロトコルに従うデータに変換してイーサネット中継部３４へ与え、イーサネット中継部３４から与えられた中間プロトコルに従うデータをＣＡＮの通信プロトコルに従うデータに変換してＣＡＮトランシーバ３３へ与える。中間プロトコルとしては、例えばＳＰＩの通信プロトコルを採用することができる。
【００５９】
本実施の形態に係るコネクタ２２では、上述のイーサネットＰＨＹ３２、ＣＡＮトランシーバ３３、イーサネット中継部３４及びＣＡＮ中継部３５が、通信用ＩＣ４０として１つのＩＣ内に設けられている。通信用ＩＣ４０には、回路基板２１の電源回路３８が出力する電力が供給されており、この電力に基づいて各部の動作が行われる。
【００６０】
図４は、本実施の形態に係るコネクタ２２の構成を説明するための模式図である。本実施の形態に係るコネクタ２２では、直方体状のハウジング内に、棒状の複数のハーネス側端子３１が一列に並べて設けられている。ハーネス側端子３１は、ハウジング内に収容されたコネクタ基板４１に接続され、コネクタ基板４１に設けられた配線パターンを介して、コネクタ基板４１に搭載された通信用ＩＣ４０に電気的に接続されている。コネクタ基板４１は、長方形の板状をなす回路基板であり、その一辺側に複数のハーネス側端子３１が接続され、反対辺側に複数の車載装置側端子３６が接続されている。
【００６１】
車載装置側端子３６は、略Ｌ字型に屈曲した棒状の端子である。複数の車載装置側端子３６は、コネクタ２２のハウジングの一面から外部へ突出するように、一列に並べて設けられている。車載装置側端子３６は、コネクタ基板４１に設けられた配線パターンを介して、通信用ＩＣ４０に電気的に接続されている。コネクタ２２は、例えば回路基板２１に形成されたスルーホールに車載装置側端子３６の端部が挿入された状態で半田付けされることにより、回路基板２１に搭載される。
【００６２】
以上の構成の本実施の形態に係るコネクタ２２は、高機能ＥＣＵ２の回路基板２１に搭載され、複数の通信線１１，１３，１４，１５，１６を束ねたワイヤハーネス５１が着脱可能に接続される。コネクタ２２には、回路基板２１に電気的に接続される複数の車載装置側端子３６と、ワイヤハーネス５１の通信線１１，１３，１４，１５，１６が電気的に接続される複数のハーネス側端子３１とを備える。またコネクタ２２は、これらの車載装置側端子３６及びハーネス側端子３１の間に介在するイーサネット中継部３４及びＣＡＮ中継部３５を備える。イーサネット中継部３４及びＣＡＮ中継部３５は、ワイヤハーネス５１に含まれる複数の通信線１１，１３，１４，１５，１６の間の通信の中継と、通信線１１、１３，１４，１５，１６及び回路基板２１の間の通信の中継を行う。
【００６３】
通信の中継をコネクタ２２が備えるイーサネット中継部３４及びＣＡＮ中継部３５が行うことにより、高機能ＥＣＵ２の回路基板２１に設けられた制御回路３７は中継に関する処理を行う必要がなく、処理負荷を低減することができる。また通信の仕様変更等に対しては、高機能ＥＣＵ２のコネクタ２２を変更することで対応できるため、高機能ＥＣＵ２の拡張性を向上できる。
【００６４】
また本実施の形態に係る車載通信システムでは、ワイヤハーネス５１に含まれる複数の通信線１１，１３，１４，１５，１６には、イーサネットの通信に用いられる通信線１１，１３，１４と、ＣＡＮの通信に用いられる通信線１５，１６とを含む。コネクタ２２のイーサネット中継部３４及びＣＡＮ中継部３５は、イーサネットの通信プロトコル及びＣＡＮの通信プロトコルの間のプロトコル変換を行う。これにより、異なる通信プロトコルに用いられる通信線がワイヤハーネス５１に含まれている場合であっても、コネクタ２２のイーサネット中継部３４及びＣＡＮ中継部３５が通信の中継を行うことができる。
【００６５】
また本実施の形態に係るコネクタ２２のイーサネット中継部３４及びＣＡＮ中継部３５は、高機能ＥＣＵ２の回路基板２１との間でＳＰＩの通信プロトコルを用いた通信を行う。イーサネット中継部３４はイーサネットの通信プロトコルとＳＰＩの通信プロトコルとの間のプロトコル変換を行い、ＣＡＮ中継部３５はＣＡＮの通信プロトコルとＳＰＩの通信プロトコルとの間のプロトコル変換を行う。これによりコネクタ２２は、高機能ＥＣＵ２の外部の通信で用いられる通信プロトコルと、高機能ＥＣＵ２の内部の通信で用いられる通信プロトコルとを変換し、高機能ＥＣＵ２の内外での通信の中継を行うことができる。
【００６６】
また本実施の形態に係る高機能ＥＣＵ２は、車両１のバッテリ１ａから供給される電力の電圧値を変換する電源回路３８を回路基板２１に備える。コネクタ２２の複数の車載装置側端子３６には、電源回路３８が変換した電力を供給するための端子を含む。この端子を介して電源回路３８からコネクタ２２のイーサネット中継部３４及びＣＡＮ中継部３５等へ電力が供給され、供給された電力により各部が動作する。これにより、コネクタ２２は電源回路を備える必要がないため、コネクタ２２の小型化等が期待できる。
【００６７】
また本実施の形態に係るコネクタ２２は、イーサネット中継部３４及びＣＡＮ中継部３５と、イーサネットＰＨＹ３２及びＣＡＮトランシーバ３３とが１つの通信用ＩＣ４０内に設けられ、この通信用ＩＣ４０がコネクタ基板４１に搭載された構成である。これにより、コネクタ２２の小型化及び低コスト化等が期待できる。
【００６８】
なお本実施の形態においては、通信プロトコルとしてイーサネット、ＣＡＮ及びＳＰＩを採用する例を説明したが、これら以外の通信プロトコルを採用してもよい。例えばイーサネット又はＣＡＮの通信プロトコルに代えて、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）又はＦｌｅｘＲａｙ等の通信プロトコルを採用してもよい。またＳＰＩの通信プロトコルに代えて、ＭＩＩ（Media Independent Interface）、ＲＧＭＩＩ（Reduced Gigabit MII）又はＳＧＭＩＩ（Serial Gigabit MII）等の通信プロトコルを採用してもよい。またコネクタ２２及び回路基板２１の間の通信をイーサネット又はＣＡＮの通信プロトコルで行ってもよい。また、コネクタ２２及び回路基板２１の間の通信及び電力供給を、ＰｏＥ（Power over Ethernet）のプロトコルにより行ってもよい。
【００６９】
（変形例１）
図５は、実施の形態１の変形例１に係る高機能ＥＣＵ２の構成を示すブロック図である。変形例１に係るコネクタ２２は、イーサネット中継部３４を備え、ＣＡＮ中継部３５を備えない構成である。変形例１に係るコネクタ２２は、含まれる通信線１１，１３，１４，１５，１６が全てイーサネットの通信規格の通信に用いられる通信線であるワイヤハーネス５１を接続するためのものである。変形例１に係るイーサネット中継部３４は、５つの通信線１１，１３，１４，１５，１６の間の通信の中継と、通信線１１，１３，１４，１５，１６及び回路基板２１の間の通信の中継とを行う。
【００７０】
（変形例２）
図６は、実施の形態１の変形例２に係る高機能ＥＣＵ２の構成を示すブロック図である。変形例２に係るコネクタ２２は、ＣＡＮ中継部３５を備え、イーサネット中継部３４を備えない構成である。変形例２に係るコネクタ２２は、含まれる通信線１１，１３，１４，１５，１６が全てＣＡＮの通信規格の通信に用いられる通信線であるワイヤハーネス５１を接続するためのものである。変形例１に係るＣＡＮ中継部３５は、５つの通信線１１，１３，１４，１５，１６の間の通信の中継と、通信線１１，１３，１４，１５，１６及び回路基板２１の間の通信の中継とを行う。
【００７１】
（変形例３）
図７は、実施の形態１の変形例３に係る高機能ＥＣＵ２の構成を示すブロック図である。変形例３に係る高機能ＥＣＵ２は、回路基板２１に電源回路３８を設けず、コネクタ２２に電源回路３８を設けた構成である。変形例３に係るコネクタ２２が備える複数のハーネス側端子３１には、車両１のバッテリ１ａからの電力が供給される電力線が接続される端子を含む。コネクタ２２の電源回路３８は、バッテリ１ａから供給される例えば１２Ｖの電力を、３Ｖ又は５Ｖ等の電力に変換して出力する。電源回路３８が出力する電力は、コネクタ２２の通信用ＩＣ４０へ供給されると共に、車載装置側端子３６を介して回路基板２１の制御回路３７へ供給される。
【００７２】
以上の構成の変形例３に係るコネクタ２２は、複数のハーネス側端子３１に、車両１のバッテリ１ａから電力を供給する電力線が接続される端子を含む。コネクタ２２は、この端子に接続された電力線を介して供給される電力の電圧値を変換する電源回路３８を備える。コネクタ２２のイーサネット中継部３４及びＣＡＮ中継部３５等を含む通信用ＩＣ４０へ電源回路３８から電力が供給され、供給された電力により通信用ＩＣ４０が動作する。またコネクタ２２の複数の車載装置側端子３６には、電源回路３８が電圧値を変換した電力が供給される端子を含み、この端子を介して高機能ＥＣＵ２の回路基板２１へ電力が供給される。これにより、高機能ＥＣＵ２の回路基板２１には電源回路３８を設ける必要がないため、回路基板２１の小型化等が期待できる。
【００７３】
（変形例４）
図８は、実施の形態１の変形例４に係る高機能ＥＣＵ２の構成を示すブロック図である。変形例４に係る高機能ＥＣＵ２は、回路基板２１に電源回路３８が設けられるが、バッテリ１ａからの電力線はコネクタ２２に接続される構成である。変形例４に係るコネクタ２２が備える複数のハーネス側端子３１には、車両１のバッテリ１ａからの電力線が接続される端子を含む。また変形例４に係るコネクタ２２が備える複数の車載装置側端子３６には、バッテリ１ａからの電力を回路基板２１の電源回路３８へ供給するための端子と、電源回路３８からの電力が供給されるための端子とを含む。
【００７４】
変形例４に係る高機能ＥＣＵ２では、バッテリ１ａから供給される例えば１２Ｖの電力はコネクタ２２のハーネス側端子３１から車載装置側端子３６へと素通しされ、回路基板２１の電源回路３８へ入力される。電源回路３８は、この１２Ｖの電力を３Ｖ又は５Ｖ等の電力に変換して出力する。電源回路３８が出力した電力は、回路基板２１の制御回路３７へ与えられると共に、コネクタ２２の車載装置側端子３６へと入力され、コネクタ２２内の通信用ＩＣ４０へ与えられる。
【００７５】
以上の構成の変形例４に係る高機能ＥＣＵ２は、電源回路３８をコネクタ２２に設ける必要がないため、コネクタ２２の小型化等が期待できる。またバッテリ１ａからの電力線はコネクタ２２に接続することができ、外部との電線の接続をコネクタ２２に集約することができる。
【００７６】
（変形例５）
図９は、実施の形態１の変形例５に係る高機能ＥＣＵ２の構成を示すブロック図である。なお図９においては、電源回路３８及びこれに関連する構成については図示を省略している。変形例５に係る高機能ＥＣＵ２は、ＣＡＮトランシーバ３３が回路基板２１に設けられた構成である。コネクタ２２に接続されるワイヤハーネス５１には、イーサネットの通信プロトコルに従う通信に用いられる通信線１１，１３，１５が含まれ、ＣＡＮの通信プロトコルに従う通信に用いられる通信線１５，１６は含まれない。ＣＡＮの通信プロトコルに従う通信に用いられる通信線１５，１６は、回路基板２１に設けられた基板端子３９に接続される。基板端子３９にはＣＡＮトランシーバ３３が電気的に接続されており、ＣＡＮトランシーバ３３は基板端子に接続された通信線１５，１６に対する信号の送受信を行う。
【００７７】
変形例５に係るコネクタ２２が備える複数のハーネス側端子３１には、イーサネットの通信プロトコルに従う通信を行うための通信線１１，１３，１４が接続される端子が含まれ、ＣＡＮの通信プロトコルに従う通信を行うための通信線１５，１６が接続される端子は含まれない。コネクタ２２が備える複数の車載装置側端子３６には、回路基板２１に設けられたＣＡＮトランシーバ３３との間で情報を授受するための端子が含まれる。これによりコネクタ２２のＣＡＮ中継部３５は、回路基板２１のＣＡＮトランシーバ３３との間で送信データ及び受信データ等を授受することができる。また変形例５に係るコネクタ２２の通信用ＩＣ４０は、イーサネットＰＨＹ３２、イーサネット中継部３４及びＣＡＮ中継部３５を１つのＩＣとしたものである。
【００７８】
（変形例６）
図１０は、実施の形態１の変形例６に係る電力供給装置２Ａの構成を示すブロック図である。変形例６は、高機能ＥＣＵ２に代えて、車両１に搭載された種々の負荷１ｂに対する電力供給を行う電力供給装置２Ａに上述の構成を適用した例である。変形例６に係る電力供給装置２Ａは、図３に示したものと同様の構成のコネクタ２２を回路基板２１に搭載している。変形例６に係る電力供給装置２Ａの回路基板２１は、制御回路３７及び電源回路３８の他に、スイッチ回路４２を備えている。また回路基板２１が備える複数の基板端子３９には、バッテリ１ａからの電力線が接続される端子と、負荷１ｂへの電力を供給するための電力線が接続される端子とを含む。
【００７９】
スイッチ回路４２は、電源回路３８からの電力が供給され、この電力の負荷１ｂに対する供給／非供給を切り替える回路である。スイッチ回路４２は、半導体スイッチ又はリレー等のスイッチング素子を複数備え、制御回路３７の制御に従って各スイッチング素子の通電／遮断を切り替えることにより、各負荷１ｂへの電力の供給／非供給を切り替える。制御回路３７は、ワイヤハーネス５１の通信線１１，１３，１４，１５，１６を介して送受信されるデータに基づいて、車両１の各負荷１ｂに対する電力の供給／非供給の切り替えを制御する。
【００８０】
変形例６に係る電力供給装置２Ａのように、本実施の形態に係るコネクタ２２は、高機能ＥＣＵ２以外の種々の車載装置に用いることができる。
【００８１】
（変形例７）
図１１は、実施の形態１の変形例７に係る電力供給装置２Ａの構成を示すブロック図である。変形例７に係る電力供給装置２Ａは、図１０に示した変形例６に係る電力供給装置２Ａに対し、図８に示した変形例４に係るコネクタ２２の構成を適用したものに相当する。即ち、変形例７に係る電力供給装置２Ａは、コネクタ２２のハーネス側端子３１に、通信線１１，１３，１４，１５，１６が接続される端子と、車両１のバッテリ１ａからの電力線が接続される端子とを含む。また変形例７に係るコネクタ２２が備える複数の車載装置側端子３６には、通信用ＩＣ４０及び回路基板２１の制御回路３７の間で情報を授受するための端子と、バッテリ１ａからの電力を回路基板２１の電源回路３８へ供給するための端子と、電源回路３８からの電力が供給されるための端子とを含む。
【００８２】
即ち変形例７に係る電力供給装置２Ａには、バッテリ１ａからの電力線が接続されるハーネス側端子３１から、コネクタ２２の内部、車載装置側端子３６及び回路基板２１の配線パターン等を経て、回路基板２１の電源回路３８へ至る電力供給経路が設けられている。また電力供給装置２Ａには、回路基板２１の電源回路３８から、回路基板２１の配線パターン等、車載装置側端子３６及びコネクタ２２の内部を経て通信用ＩＣ４０へ至る電力供給経路が設けられている。
【００８３】
変形例７に係る電力供給装置２Ａでは、バッテリ１ａから供給される例えば１２Ｖの電力はコネクタ２２のハーネス側端子３１から車載装置側端子３６へと素通しされ、回路基板２１の電源回路３８へ入力される。電源回路３８は、この１２Ｖの電力を３Ｖ又は５Ｖ等の電力に変換して出力する。電源回路３８が出力した電力は、回路基板２１の制御回路３７及びスイッチ回路４２へ与えられると共に、コネクタ２２の車載装置側端子３６へと入力され、コネクタ２２内の通信用ＩＣ４０へ与えられる。
【００８４】
以上の構成の変形例７に係る電力供給装置２Ａは、バッテリ１ａからの電力線をコネクタ２２に接続することができ、この電力線と複数の通信線１１，１３，１４，１５，１６との接続をコネクタ２２に集約することができる。
【００８５】
（変形例８）
図１２は、実施の形態１の変形例８に係る電力供給装置２Ａの構成を示すブロック図である。変形例８に係る電力供給装置２Ａは、変形例７に係る電力供給装置２Ａに対し、負荷１ｂへの電力を供給する電力線をコネクタ２２に接続可能な構成としたものである。即ち、変形例８に係る電力供給装置２Ａは、コネクタ２２のハーネス側端子３１に、通信線１１，１３，１４，１５，１６が接続される端子と、車両１のバッテリ１ａからの電力線が接続される端子と、車両１の負荷１ｂへの電力線が接続される端子を含む。また変形例８に係るコネクタ２２の車載装置側端子３６には、通信用ＩＣ４０及び回路基板２１の制御回路３７の間で情報を授受するための端子と、バッテリ１ａからの電力を回路基板２１の電源回路３８へ供給するための端子と、電源回路３８からの電力が供給されるための端子と、回路基板２１のスイッチ回路４２からの電力が供給されるための端子とを含む。
【００８６】
即ち変形例８に係る電力供給装置２Ａには、回路基板２１の電源回路３８から、回路基板２１の配線パターン、スイッチ回路４２、車載装置側端子３６、コネクタ２２の内部及びハーネス側端子３１を経て負荷１ｂが接続された電力線へ至る電力経路が設けられている。
【００８７】
以上の構成の変形例８に係る電力供給装置２Ａは、複数の通信線１１，１３，１４，１５，１６と、バッテリ１ａからの電力線と、負荷１ｂへの電力線とをコネクタ２２に接続することができ、これら複数の電線の接続をコネクタ２２に集約することができる。
【００８８】
（変形例９）
図１３は、実施の形態１の変形例９に係る高機能ＥＣＵ２と通信線１１，１３，１４，１５，１６との接続を説明するための模式図である。変形例９に係る高機能ＥＣＵ２のコネクタ２２には、複数の通信線１１，１３，１４，１５，１６を束ねたワイヤハーネス５１が接続されるのではなく、複数の通信線１１，１３，１４，１５，１６が個別に接続される。各通信線１１，１３，１４，１５，１６にはコネクタ５２が個別に設けられている。高機能ＥＣＵ２のコネクタ２２は、これら複数の通信線１１，１３，１４，１５，１６のコネクタ５２が個別に着脱可能に接続される。
【００８９】
変形例９に係る高機能ＥＣＵ２による通信処理又は中継処理等は、上述の実施の形態１に係る高機能ＥＣＵ２の処理と同様である。
【００９０】
なお、変形例９においては、高機能ＥＣＵ２に５つの通信線１１，１３，１４，１５，１６が個別に接続される構成としたが、これに限るものではない。例えばイーサネットの通信プロトコルに従う通信に用いられる通信線１１，１３，１４を束ねて１つのワイヤハーネスとし、ＣＡＮの通信プロトコルに従う通信に用いられる通信線１５，１６を束ねて１つのワイヤハーネスとし、これら２つのワイヤハーネスを高機能ＥＣＵ２のコネクタ２２に接続する構成としてもよい。高機能ＥＣＵ２のコネクタ２２に接続される通信線又はワイヤハーネスの本数、ワイヤハーネスに含まれる通信線の本数等は、車載通信システムの構成に応じて適宜に設定され得る。
【００９１】
（変形例１０）
図１４は、実施の形態１の変形例１０に係る高機能ＥＣＵ２の構成を示すブロック図である。変形例１０に係る高機能ＥＣＵ２は、回路基板２１の制御回路３７とコネクタ２２のイーサネット中継部３４との間で、ＳＰＩの通信プロトコルに従う通信ではなく、ＰｏＥの通信プロトコルに従う通信を行う。
【００９２】
ＰｏＥのプロトコルでは、通信と電力供給とを共通線で行うことが可能である。このため変形例１０に係る高機能ＥＣＵ２では、回路基板２１に搭載された電源回路３８からコネクタ２２の通信用ＩＣ４０へ直接的に電力が供給されるのではなく、制御回路３７から通信用ＩＣ４０へＰｏＥのプロトコルに従った電力供給が行われる。
【００９３】
変形例１０に係る高機能ＥＣＵ２では、回路基板２１の制御回路３７とコネクタ２２の車載装置側端子３６とが、ＰｏＥの通信及び電力供給を行うための共通線（回路基板２１に設けられた配線パターン等）で電気的に接続されている。コネクタ２２は、共通線から電力と通信のための信号とを分離する分離部４３を備えている。分離部４３は、例えばフィルタ回路等を有しており、ＰｏＥの共通線から信号と電力とを分離して出力する。分離部４３にて分離された信号はイーサネット中継部３４へ入力され、電力は通信用ＩＣ４０へ供給される。
【００９４】
また変形例１０に係る高機能ＥＣＵ２では、回路基板２１の制御回路３７とコネクタ２２のＣＡＮ中継部３５とは、直接的な通信を行わない。ＣＡＮ中継部３５は制御回路３７へ送信すべきデータをイーサネット中継部３４へ送信し、イーサネット中継部３４はこのデータを制御回路３７へ送信する。また制御回路３７はＣＡＮ中継部３５へ送信すべきデータをイーサネット中継部３４へ送信し、イーサネット中継部３４はこのデータをＣＡＮ中継部３５へ送信する。ただし、制御回路３７とＣＡＮ中継部３５とがＳＰＩ等の通信プロトコルに従う通信を行う構成であってもよい。
【００９５】
また、例えば高機能ＥＣＵ２に接続されるイーサネットの通信線１１，１３，１４のうちの一つ又は複数をＰｏＥに対応した通信線とし、この通信線を介して高機能ＥＣＵ２が車両１に搭載された他の装置からの電力供給を受ける構成としてもよい。この場合に高機能ＥＣＵ２は、電源回路３８を備える必要はなく、ＰｏＥの通信線から分離した電力を通信用ＩＣ４０及び制御回路３７等へ供給する。
【００９６】
＜実施の形態２＞
図１５は、実施の形態２に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。上述の実施の形態１に係る車載通信システムは、高機能ＥＣＵ２のコネクタ２２に通信の中継機能を備えている。これに対して実施の形態２に係る車載通信システムは、高機能ＥＣＵ２０２のコネクタ２２２に通信の中継機能を備えず、ワイヤハーネス２５１のコネクタ２５２に通信の中継機能を備える。
【００９７】
実施の形態２に係るワイヤハーネス２５１のコネクタ２５２は、例えば直方体状のハウジング内に通信用ＩＣ４０が搭載されたコネクタ基板が収容され、このコネクタ基板に通信線１１，１３，１４，１５，１６が接続され、コネクタ基板上の通信用ＩＣ４０と通信線１１，１３，１４，１５，１６とが電気的に接続された構成である。イーサネットの通信プロトコルに従う通信に用いられる通信線１１，１３，１４は、通信用ＩＣ４０が備えるイーサネットＰＨＹ３２にそれぞれ電気的に接続される。ＣＡＮの通信プロトコルに従う通信に用いられる通信線１５，１６は、通信用ＩＣ４０が備えるＣＡＮトランシーバ３３にそれぞれ電気的に接続される。
【００９８】
またコネクタ２５２には、高機能ＥＣＵ２０２のコネクタ２２２に設けられたハーネス側端子２３１に接続される複数の端子２５３が設けられている。コネクタ２５２の複数の端子２５３には、通信用ＩＣ４０が備えるイーサネット中継部３４が高機能ＥＣＵ２０２の制御回路３７とＳＰＩの通信プロトコルに従う通信を行うための４つの端子と、ＣＡＮ中継部３５が制御回路３７とＳＰＩの通信プロトコルに従う通信を行うための４つの端子と、高機能ＥＣＵ２０２の電源回路３８からの電力が供給される２つの端子とが含まれる。
【００９９】
実施の形態２に係る高機能ＥＣＵ２０２のコネクタ２２２は、ワイヤハーネス２５１のコネクタ２５２の端子２５３に対応するハーネス側端子２３１を備えている。実施の形態２に係るコネクタ２２２は、ハーネス側端子２３１と対応する車載装置側端子とが一体的に設けられ、接続されたワイヤハーネス２５１のコネクタ２５２からの信号を直接的に回路基板２１へ与え、回路基板２１からの信号を直接的にワイヤハーネス２５１のコネクタ２５２へ与える。
【０１００】
以上の構成の実施の形態２に係る車載通信システムは、通信の中継機能をワイヤハーネス２５１のコネクタ２５２に備える。これにより、例えば通信線の増減又は通信速度の変更等が行われる場合であっても、ワイヤハーネス２５１を交換することによって、高機能ＥＣＵ２０２は特別な変更を加えずに又は微小な変更を加えることで対応することが可能となる。
【０１０１】
なお実施の形態２に係る車載通信システムは、実施の形態１の変形例１〜１０に示した構成を同様に採用することができる。例えば実施の形態１の変形例１，２と同様に、実施の形態２に係る車載通信システムのワイヤハーネス２５１のコネクタ２５２には、イーサネット中継部３４又はＣＡＮ中継部３５のいずれか一方のみを設けてもよい。また例えば実施の形態１の変形例３と同様に、電源回路３８をワイヤハーネス２５１のコネクタ２５２に設けてもよい。また例えば実施の形態１の変形例４と同様に、バッテリ１ａからの電力線をワイヤハーネス２５１のコネクタ２５２に接続し、高機能ＥＣＵ２０２の回路基板２１に電源回路３８を設け、バッテリ１ａからの電力をコネクタ２５２及びコネクタ２２２を介して電源回路３８へ与える構成としてもよい。また例えば実施の形態１の変形例５と同様に、高機能ＥＣＵ２０２の回路基板２１に通信線１５，１６を接続すると共にＣＡＮトランシーバ３３を設け、ワイヤハーネス２５１のコネクタ２５２に設けられたＣＡＮ中継部３５と高機能ＥＣＵ２０２の回路基板２１に設けられたＣＡＮトランシーバ３３とが情報の授受を行う構成としてもよい。また例えば実施の形態１の変形例６〜８と同様に、高機能ＥＣＵ２０２は負荷１ｂへの電力供給を制御する構成であってもよい。また例えば実施の形態１の変形例１０と同様に、通信及び電力供給を共用線で行う構成としてもよい。
【０１０２】
（変形例１）
図１６は、実施の形態２の変形例１に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。実施の形態２の変形例１に係る車載通信システムは、高機能ＥＣＵ２０２が電源回路３８を備えず、ワイヤハーネス２５１がコネクタ２５２内に電源回路３８を備える構成である。変形例１に係るワイヤハーネス２５１のコネクタ２５２には、車両１のバッテリ１ａからの電力が供給される電力線が接続される。コネクタ２５２の電源回路３８は、バッテリ１ａから供給される例えば１２Ｖの電力を、３Ｖ又は５Ｖ等の電力に変換して出力する。電源回路３８が出力する電力は、コネクタ２５２の通信用ＩＣ４０へ供給されると共に、コネクタ２５２の端子２５３及び高機能ＥＣＵ２０２のコネクタ２２２のハーネス側端子２３１を介して回路基板２１の制御回路３７へ供給される。
【０１０３】
以上の構成の変形例１に係る車載通信システムは、ワイヤハーネス２５１のコネクタ２５２に電源回路３８を備える。電源回路３８はコネクタ２５２のイーサネット中継部３４及びＣＡＮ中継部３５等を含む通信用ＩＣ４０へ電力を供給し、電源回路３８から供給された電力により通信用ＩＣ４０が動作する。コネクタ２５２の複数の端子２５３には、電源回路３８が電圧値を変換した電力を出力する端子を含む。高機能ＥＣＵ２０２のコネクタ２２２の複数のハーネス側端子２３１には、ワイヤハーネス２５１からの電力供給を受けるための端子を含む。ワイヤハーネス２５１の電源回路３８からの電力は、これらの端子を介して高機能ＥＣＵ２０２の回路基板２１へ供給される。これにより、高機能ＥＣＵ２０２の回路基板２１には電源回路３８を設ける必要がないため、回路基板２１の小型化等が期待できる。
【０１０４】
（変形例２）
図１７は、実施の形態２の変形例２に係る車載通信システムの構成を示す模式図である。変形例２に係る車載通信システムのワイヤハーネス２５１は、コネクタ２５２が１つの統合コネクタ２５２Ａと複数の個別コネクタ２５２Ｂ及び２５２Ｃとに分離可能な構成である。個別コネクタ２５２Ｂ及び２５２Ｃは、ワイヤハーネス２５１に含まれる通信線１１，１３，１４，１５，１６毎に１つずつ設けられる。個別コネクタ２５２Ｂは、イーサネットの通信プロトコルに従う通信に用いられる通信線１１，１３，１４の先端部に設けられる。個別コネクタ２５２Ｃは、ＣＡＮの通信プロトコルに従う通信に用いられる通信線１５，１６の先端部に設けられる。
【０１０５】
統合コネクタ２５２Ａは、一又は複数の個別コネクタ２５２Ｂ又は２５２Ｃを着脱可能に接続することができる。また統合コネクタ２５２Ａは、高機能ＥＣＵ２０２のコネクタ２２２に対して着脱可能に接続することができる。
【０１０６】
図１８は、実施の形態２の変形例２に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。なお図１８においては、高機能ＥＣＵ２０２の内部構成は図１５と同様であるため、図示を省略している。変形例２に係るワイヤハーネス２５１のコネクタ２５２を構成する個別コネクタ２５２Ｂは、例えば直方体状のハウジング内に、イーサネットＰＨＹ３２が搭載されたコネクタ基板を収容した構成である。個別コネクタ２５２Ｂは、このコネクタ基板に通信線１１，１３，１４が接続されて、イーサネットＰＨＹ３２との電気的な接続がなされる。また個別コネクタ２５２Ｂには、統合コネクタ２５２Ａとの接続を行うための端子２５５が設けられている。端子２５５は、コネクタ基板に接続されて、イーサネットＰＨＹ３２と電気的に接続されている。
【０１０７】
同様に、個別コネクタ２５２Ｃは、例えば直方体状のハウジング内に、ＣＡＮトランシーバ３３が搭載されたコネクタ基板を収容した構成である。個別コネクタ２５２Ｃは、コネクタ基板に通信線１５，１６が接続されて、ＣＡＮトランシーバ３３との電気的な接続がなされる。また個別コネクタ２５２Ｃには、統合コネクタ２５２Ａとの接続を行うための端子２５６が設けられている。端子２５６は、コネクタ基板に接続されて、ＣＡＮトランシーバ３３と電気的に接続されている。なお個別コネクタ２５２Ｂと個別コネクタ２５２Ｃとは、ハウジング又は端子２５５，２５６の形状等が異なっていてもよく、同じであってもよい。
【０１０８】
統合コネクタ２５２Ａは、例えば直方体状のハウジング内に、イーサネット中継部３４及びＣＡＮ中継部３５を有する通信用ＩＣ２４０が搭載されたコネクタ基板を収容した構成である。統合コネクタ２５２Ａには、複数の個別コネクタ２５２Ｂ及び２５２Ｃとの接続を行うための複数の端子２５４が設けられている。統合コネクタ２５２Ａの端子２５４と、個別コネクタ２５２Ｂの端子２５５とが接続されることにより、統合コネクタ２５２Ａのイーサネット中継部３４と個別コネクタ２５２ＢのイーサネットＰＨＹ３２とが電気的に接続される。同様に、統合コネクタ２５２Ａの端子２５４と、個別コネクタ２５２Ｃの端子２５６とが接続されることにより、統合コネクタ２５２ＡのＣＡＮ中継部３５と個別コネクタ２５２ＣのＣＡＮトランシーバ３３とが電気的に接続される。
【０１０９】
変形例２に係るワイヤハーネス２５１は、統合コネクタ２５２Ａに複数の個別コネクタ２５２Ｂ及び２５２Ｃが接続された後は、図１５に示したワイヤハーネス２５１と同じものとして扱われる。
【０１１０】
（変形例３）
図１９は、実施の形態２の変形例３に係る車載通信システムの構成を示す模式図である。変形例３に係る車載通信システムのワイヤハーネス２５１は、変形例２に係る車載通信システムと同様に、コネクタ２５２が１つの統合コネクタ２５２Ａと、複数の個別コネクタ２５２Ｂ、２５２Ｃ及び２５２Ｄとに分離可能な構成である。
【０１１１】
ただし変形例３に係る車載通信システムでは、車両１のバッテリ１ａからの電力が供給される電力線２５７に個別コネクタ２５２Ｄが設けられている。電力線２５７は、通信線１１，１３，１４，１５，１６と共に、統合コネクタ２５２Ａに接続される。
【０１１２】
換言すれば、変形例３に係る車載通信システムは、図１６に示した変形例１に係る車載通信システムの構成に、変形例２に係る車載通信システムの統合コネクタ及び個別コネクタの構成を適用したものである。
【０１１３】
（変形例４）
図２０は、実施の形態２の変形例４に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。実施の形態２の変形例４に係る車載通信システムは、高機能ＥＣＵ２０２に代えて、車両１に搭載された種々の負荷１ｂに対する電力供給を行う電力供給装置２０２Ａに上述の構成を適用した例である。変形例４に係る電力供給装置２０２Ａの回路基板２１には、制御回路３７及び電源回路３８の他に、スイッチ回路４２が設けられている。スイッチ回路４２は、電源回路３８から電圧値を変換した電力が供給され、この電力の負荷１ｂに対する供給／非供給の切り替えを制御回路３７の制御に従って行う回路である。
【０１１４】
実施の形態２の変形例４に係るワイヤハーネス２５１のコネクタ２５２には、車両１のバッテリ１ａからの電力が供給される電力線と、車両１の負荷１ｂに対する電力を供給する電力線とが接続されている。これらの電力線は、コネクタ２５２が備える複数の端子２５３に含まれるいくつかの端子２５３にそれぞれ電気的に接続されている。また電力供給装置２０２Ａが備えるコネクタ２２２には、ワイヤハーネス２５１のコネクタ２５２に設けられた端子２５３と接続される複数のハーネス側端子２３１が設けられている。
【０１１５】
ワイヤハーネス２５１のコネクタ２５２と電力供給装置２０２Ａのコネクタ２２２とが接続された場合、コネクタ２５２の端子２５３とコネクタ２２２のハーネス側端子２３１とが接続される。この状態において、バッテリ１ａからの電力が供給される電力線は、電力供給装置２０２Ａの電源回路３８に電気的に接続され、負荷１ｂへの電力を供給する電力線は、電力供給装置２０２Ａのスイッチ回路４２に電気的に接続される。
【０１１６】
ワイヤハーネス２５１が電力供給装置２０２Ａに接続された状態において、バッテリ１ａからの電力は電源回路３８へと供給され、電源回路３８によって電圧値が変換される。電源回路３８によって電圧値を変換された電力は、回路基板２１の制御回路３７及びスイッチ回路４２へ供給されると共に、コネクタ２２２のハーネス側端子２３１及びコネクタ２５２の端子２５３を介してワイヤハーネス２５１の通信用ＩＣ４０へ供給される。またスイッチ回路４２は、電源回路３８から与えられた電力を、制御回路３７の切替制御に応じて、負荷１ｂへ供給／非供給する。スイッチ回路４２が出力する電力は、コネクタ２２２のハーネス側端子２３１及びコネクタ２５２の端子２５３と、ワイヤハーネス２５１に接続された電力線とを介して負荷１ｂへと供給される。
【０１１７】
即ち変形例４に係る電力供給装置２０２Ａには、バッテリ１ａに接続された電力線から、ワイヤハーネス２５１のコネクタ２５２の内部、コネクタ２５２の端子２５３、電力供給装置２０２Ａのコネクタ２２２のハーネス側端子２３１、コネクタ２２２の内部及び回路基板２１の配線パターン等を経て、回路基板２１の電源回路３８へ至る電力供給経路が設けられている。また電力供給装置２０２Ａには、回路基板２１の電源回路３８から、回路基板２１の配線パターン、コネクタ２２２の内部、コネクタ２２２のハーネス側端子２３１、ワイヤハーネス２５１のコネクタ２５２の端子２５３及びコネクタ２５２の内部等を経て通信用ＩＣ４０へ至る電力供給経路が設けられている。また電力供給装置２０２Ａには、回路基板２１の電源回路３８から、回路基板２１の配線パターン、スイッチ回路４２、コネクタ２２２の内部、コネクタ２２２のハーネス側端子２３１、ワイヤハーネス２５１のコネクタ２５２の端子２５３及びコネクタ２５２の内部等を経て、負荷１ｂに接続された電力線へ至る電力供給経路が設けられている。
【０１１８】
以上の構成の実施の形態２の変形例４に係る電力供給装置２０２Ａは、複数の通信線１１，１３，１４，１５，１６と、バッテリ１ａからの電力線と、負荷１ｂへの電力線とをワイヤハーネス２５１のコネクタ２５２に集約して接続することができる。
【０１１９】
実施の形態２に係る車載通信システムのその他の構成は、実施の形態１に係る車載通信システムと同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【０１２０】
＜実施の形態３＞
図２１は、実施の形態３に係る車載通信システムの構成を説明するための模式図である。実施の形態３に係る車載通信システムでは、複数の通信線を束ねたワイヤハーネス３５１の端部に回路基板３５２が設けられている。回路基板３５２は、長方形の板状であり、長手方向の一側から複数の通信線が延び出ており、他側の端部には端子３５３が設けられている。実施の形態３に係る車載通信システムの高機能ＥＣＵ３０２は直方体状の筐体を備えており、筐体の一面には長方形状の開口が形成されている。この開口は、ワイヤハーネス３５１の回路基板３５２を挿入するためのものであり、回路基板３５２を高機能ＥＣＵ３０２に対して着脱可能の装着する基板装着部３２２に通じている。
【０１２１】
実施の形態３に係る車載通信システムでは、コネクタによる接続ではなく、ワイヤハーネス３５１の回路基板３５２を高機能ＥＣＵ３０２の基板装着部３２２に装着することで、高機能ＥＣＵ３０２とワイヤハーネス３５１との接続が行われる。
【０１２２】
図２２は、実施の形態３に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。実施の形態３に係る車載通信システムの構成は、図１５に示した実施の形態２に係る車載通信システムの構成と略同じである。実施の形態３に係る車載通信システムは、実施の形態２に係るコネクタ２２２に代えて、高機能ＥＣＵ３０２に基板装着部３２２を設け、実施の形態２に係るコネクタ２５２に代えて、ワイヤハーネス３５１に回路基板３５２を設けた構成である。
【０１２３】
実施の形態３に係るワイヤハーネス３５１の回路基板３５２は、イーサネットＰＨＹ３２、ＣＡＮトランシーバ３３、イーサネット中継部３４及びＣＡＮ中継部３５を有する通信用ＩＣ４０が搭載されている。通信用ＩＣ４０のイーサネットＰＨＹ３２及びＣＡＮトランシーバ３３は、回路基板３５２に接続された通信線１１，１３，１４，１５，１６と電気的に接続されている。回路基板３５２には、高機能ＥＣＵ３０２の基板装着部３２２との電気的な接続を行うための複数の端子３５３が設けられている。複数の端子３５３には、イーサネット中継部３４及びＣＡＮ中継部３５がＳＰＩの通信プロトコルで高機能ＥＣＵ３０２の制御回路３７とそれぞれ通信を行うための端子と、高機能ＥＣＵ３０２の電源回路３８からの電力が供給される端子とを含む。複数の端子３５３は、例えば回路基板３５２の表面に露出する金属部分として設けられる。
【０１２４】
実施の形態３に係る高機能ＥＣＵ３０２の基板装着部３２２は、筐体の開口から挿入されたワイヤハーネス３５１の回路基板３５２を保持して固定する機構（図示は省略する）と、回路基板３５２に設けられた複数の端子３５３に接続される複数の端子３３１とを備えている。複数の端子３３１は、例えば回路基板３５２の表面に設けられた複数の端子３５３に当接する金属部品である。複数の端子３３１は、回路基板２１の制御回路３７及び電源回路３８に電気的に接続されている。
【０１２５】
ワイヤハーネス３５１の回路基板３５２が高機能ＥＣＵ３０２基板装着部３２２に装着された場合、回路基板３５２の端子３５３と基板装着部３２２の端子３３１とが接続される。これにより、回路基板３５２のイーサネット中継部３４及びＣＡＮ中継部３５と高機能ＥＣＵ３０２の制御回路３７とが通信を行うことが可能となり、高機能ＥＣＵ３０２の電源回路３８から回路基板３５２の通信用ＩＣ４０へ電力が供給される。
【０１２６】
以上の構成の実施の形態３に係る車載通信システムは、通信の中継機能をワイヤハーネス３５１の回路基板３５２に備える。これにより、例えば通信線の増減又は通信速度の変更等が行われる場合であっても、ワイヤハーネス３５１を交換することによって、高機能ＥＣＵ３０２は特別な変更を加えずに又は微小な変更を加えることで対応することが可能となる。
【０１２７】
なお実施の形態３に係る車載通信システムは、実施の形態１の変形例１〜１０に示した構成、及び、実施の形態２の変形例１〜４に示した構成を同様に採用することができる。例えば実施の形態１の変形例１，２と同様に、実施の形態３に係る車載通信システムのワイヤハーネス３５１の回路基板３５２には、イーサネット中継部３４又はＣＡＮ中継部３５のいずれか一方のみを設けてもよい。また例えば実施の形態１の変形例３及び実施の形態２の変形例１と同様に、電源回路３８をワイヤハーネス３５１の回路基板３５２に設けてもよい。また例えば実施の形態１の変形例４と同様に、バッテリ１ａからの電力線をワイヤハーネス３５１の回路基板３５２に接続し、高機能ＥＣＵ３０２の回路基板２１に電源回路３８を設け、バッテリ１ａからの電力を回路基板３５２及び基板装着部３２２を介して電源回路３８へ与える構成としてもよい。また例えば実施の形態１の変形例５と同様に、高機能ＥＣＵ３０２の回路基板２１に通信線１５，１６を接続すると共にＣＡＮトランシーバ３３を設け、ワイヤハーネス３５１の回路基板３５２に設けられたＣＡＮ中継部３５と高機能ＥＣＵ３０２の回路基板２１に設けられたＣＡＮトランシーバ３３とが情報の授受を行う構成としてもよい。また例えば実施の形態１の変形例６〜８及び実施の形態２の変形例４と同様に、高機能ＥＣＵ３０２は負荷１ｂへの電力供給を制御する構成であってもよい。また例えば実施の形態１の変形例９及び実施の形態２の変形例２，３と同様に、イーサネットＰＨＹ３２又はＣＡＮトランシーバ３３が設けられた個別コネクタを有する通信線１１，１３，１４，１５，１６をワイヤハーネス３５１の回路基板３５２に対して着脱可能に接続し、回路基板３５２に設けられたイーサネット中継部３４及びＣＡＮ中継部３５が通信線１１，１３，１４，１５，１６の間の通信を中継する構成としてもよい。また例えば実施の形態１の変形例１０と同様に、通信及び電力供給を共用線で行う構成としてもよい。
【０１２８】
（変形例１）
図２３及び図２４は、実施の形態３の変形例１に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。実施の形態３の変形例１に係る車載通信システムは、高機能ＥＣＵ３０２が電源回路３８を備えず、ワイヤハーネス３５１が回路基板３５２に電源回路３８を備える構成である。変形例１に係るワイヤハーネス３５１の回路基板３５２には、車両１のバッテリ１ａからの電力が供給される電力線３５７が接続される。回路基板３５２の電源回路３８は、バッテリ１ａから供給される例えば１２Ｖの電力を、３Ｖ又は５Ｖ等の電力に変換して出力する。電源回路３８が出力する電力は、回路基板３５２の通信用ＩＣ４０へ供給されると共に、回路基板３５２の端子３５３及び高機能ＥＣＵ３０２の基板装着部３２２の端子３３１を介して回路基板２１の制御回路３７へ供給される。
【０１２９】
以上の構成の変形例１に係る車載通信システムは、ワイヤハーネス３５１の回路基板３５２に電源回路３８を備える。電源回路３８は回路基板３５２のイーサネット中継部３４及びＣＡＮ中継部３５等を含む通信用ＩＣ４０へ電力を供給し、電源回路３８から供給された電力により通信用ＩＣ４０が動作する。回路基板３５２の複数の端子３５３には、電源回路３８が電圧値を変換した電力を出力する端子を含む。高機能ＥＣＵ３０２の基板装着部３２２の複数の端子３３１には、ワイヤハーネス３５１からの電力供給を受けるための端子を含む。ワイヤハーネス３５１の電源回路３８からの電力は、これらの端子を介して高機能ＥＣＵ３０２の回路基板２１へ供給される。これにより、高機能ＥＣＵ３０２の回路基板２１には電源回路３８を設ける必要がないため、回路基板２１の小型化等が期待できる。
【０１３０】
実施の形態３に係る車載通信システムのその他の構成は、実施の形態１に係る車載通信システムと同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【０１３１】
＜実施の形態４＞
図２５は、実施の形態４に係る高機能ＥＣＵ４０２の構成を説明するための模式図である。実施の形態４に係る高機能ＥＣＵ４０２は、例えば直方体状の筐体（図示は省略する）に回路基板４２１が収容され、この回路基板４２１にカードスロット４６０が搭載された構成である。カードスロット４６０は、通信機能が集約された通信カード４７０が着脱可能に装着される。図示の例では、カードスロット４６０の開口部から通信カード４７０が挿入され、カードスロット４６０の内部に設けられた保持機構（図示は省略する）が通信カード４７０を保持することによって、通信カード４７０がカードスロット４６０に装着される。
【０１３２】
通信カード４７０はカード型のケーシング４７０ａを有し、ケーシング４７０ａの表面には複数の端子４７１が設けられている。ケーシング４７０ａは、カードスロット４６０の開口部へ挿入され、カードスロット４６０の保持機構に保持されることにより、カードスロット４６０に着脱可能に装着される。通信カード４７０がカードスロット４６０に装着された場合、通信カード４７０の端子４７１がカードスロット４６０の内部に設けられたカード側端子４６１（図２６にて図示する）に接続され、通信カード４７０と高機能ＥＣＵ２０２の回路基板４２１とが電気的に接続される。
【０１３３】
通信カード４７０のケーシング４７０ａのサイズ及び形状等、並びに、端子４７１の数及び配置等は、例えばＳＩＭ（Subscriber Identity Module）カード又はＳＤ（Secure Digital）カード等の既存のカード型装置と同様のものが採用され得る。これにより、カードスロット４６０に既存のものを利用することができる。なお、通信カード４７０がカードスロット４６０に装着された状態において、通信カード４７０のケーシング４７０ａの全体がカードスロット４６０の開口部の内部に挿入され、ケーシング４７０ａの一部が開口部から外へ突出しないことが好ましい。これにより、カードスロット４６０に装着された通信カード４７０の破損等を防止することが期待できる。
【０１３４】
図２６は、実施の形態４に係る高機能ＥＣＵ４０２の構成を示すブロック図である。実施の形態４に係る高機能ＥＣＵ４０２は、制御回路３７及び電源回路３８を備える回路基板４２１に、複数の通信線１１，１３，１４を束ねたワイヤハーネス５１を接続するためのコネクタ４２２と、通信カード４７０を装着するためのカードスロット４６０とが搭載されている。コネクタ４２２には、ワイヤハーネス５１の通信線１１，１３，１４が接続される端子、及び、バッテリ１ａからの電力線が接続される端子を含む複数のハーネス側端子４３１が設けられている。カードスロット４６０には、通信カード４７０との電気的な接続を行うための複数のカード側端子４６１が設けられている。複数のカード側端子４６１には、コネクタ４２２の通信線１１，１３，１４が接続されるハーネス側端子４３１に電気的に接続された端子と、制御回路３７が通信カード４７０との間でＳＰＩの通信プロトコルに従う通信を行うための端子と、電源回路３８の電力を通信カード４７０へ供給するための端子とが含まれる。
【０１３５】
通信カード４７０は、イーサネットＰＨＹ３２及びイーサネット中継部３４等を有する通信用ＩＣ４４０と、カードスロット４６０のカード側端子４６１に対応する複数の端子４７１とを備えている。複数の端子４７１には、カードスロット４６０のカード側端子４６１、回路基板４２１及びコネクタ４２２のハーネス側端子４３１を通して、ワイヤハーネス５１の通信線１１，１３，１４と通信用ＩＣ４４０のイーサネットＰＨＹ３２とを電気的に接続する端子（通信側端子）を含む。また複数の端子４７１には、通信用ＩＣ４４０のイーサネット中継部３４が回路基板４２１の制御回路３７との間でＳＰＩの通信プロトコルに従う通信を行うための端子（制御側端子）と、電源回路３８から通信用ＩＣ４４０への電力供給のための端子（電源端子）とを含む。
【０１３６】
カードスロット４６０に通信カード４７０が装着された状態では、通信カード４７０のイーサネットＰＨＹ３２と通信線１１，１３，１４とが直接的に接続され、イーサネットＰＨＹ３２は通信線１１，１３，１４に対する信号の送受信を行うことができる。通信カード４７０のイーサネット中継部３４は、通信線１１，１３，１４間の通信を中継すると共に、通信線１１，１３，１４及び制御回路３７の間の通信を中継する。また通信カード４７０は回路基板４２１の電源回路３８からの電力供給を受け、この電力により通信用ＩＣ４４０が動作する。
【０１３７】
以上の構成の実施の形態４に係る高機能ＥＣＵ４０２は、通信カード４７０が装着されることによって、通信線１１，１３，１４の間の通信を中継する中継機能を備えることができる。通信カード４７０は、高機能ＥＣＵ２０２のカードスロット４６０に対して着脱可能なケーシング４７０ａを備える。ケーシング４７０ａの表面には、高機能ＥＣＵ２０２の回路基板４２１の制御回路３７と電気的に接続される端子４７１と、高機能ＥＣＵ２０２のコネクタ４２２に接続された複数の通信線１１，１３，１４と電気的に接続される複数の端子４７１とが設けられる。ケーシング４７０ａの内部には、高機能ＥＣＵ２０２に接続された複数の通信線１１，１３，１４の間の通信の中継と、通信線１１，１３，１４及び制御回路３７の間の通信の中継とを行うイーサネット中継部３４が設けられる。通信の中継を高機能ＥＣＵ２０２とは別の通信カード４７０が行う構成とすることにより、高機能ＥＣＵ２０２の制御回路３７は中継に関する処理を行う必要がなくなり、処理負荷を低減できる。また、例えば通信速度の変更等の仕様変更が必要となった場合に、通信カード４７０を交換することで仕様変更に対応することができる。
【０１３８】
また通信カード４７０は、複数の端子とイーサネット中継部３４との間に、通信線に対する通信用の信号の入出力を行う複数のイーサネットＰＨＹ３２を備えている。これら複数のイーサネットＰＨＹ３２とイーサネット中継部３４とは１つの通信用ＩＣ４４０内に設けられ、この通信用ＩＣ４４０が通信カード４７０に備えられる。これにより、通信カード４７０の小型化及び低コスト化等が期待できる。
【０１３９】
なお実施の形態４においては、高機能ＥＣＵ２０２に通信の中継機能を付与する装置を通信カード４７０としたが、これに限るものではない。中継機能を付与する装置は、カード形状以外の形状であってよい。また実施の形態４においては、通信カード４７０の通信用ＩＣ４４０がイーサネットの通信プロトコルに従う通信を行い、ＣＡＮの通信プロトコルに従う通信を行わない構成としたが、これに限るものではない。実施の形態１〜３と同様に、通信カード４７０がイーサネットの通信プロトコルに従う通信と、ＣＡＮの通信プロトコルに従う通信とを行い、これらのプロトコル間での通信の中継を行う構成としてもよい。また通信カード４７０は、ＣＡＮの通信プロトコルに従う通信を行い、イーサネットの通信プロトコルに従う通信を行わない構成であってもよい。
【０１４０】
（変形例１）
図２７は、実施の形態４の変形例１に係る高機能ＥＣＵ４０２の構成を示すブロック図である。実施の形態４の変形例１に係る高機能ＥＣＵ４０２は、高機能ＥＣＵ２０２の回路基板４２１に、イーサネットＰＨＹ３２が設けられている。このため、実施の形態４の変形例１に係る通信カード４７０は、イーサネットＰＨＹ３２を有していない。イーサネットＰＨＹ３２は、コネクタ４２２に接続された通信線１１，１３，１４に対する信号の送受信を行うと共に、カードスロット４６０に装着された通信カード４７０との間で通信に係る情報の授受を行う。即ち、カードスロット４６０に装着された通信カード４７０のイーサネット中継部３４は、高機能ＥＣＵ２０２の回路基板４２１に設けられたイーサネットＰＨＹ３２を介して、高機能ＥＣＵ２０２のコネクタ４２２に接続された通信線１１，１３，１４に電気的に接続される。
【０１４１】
以上の変形例１に係る高機能ＥＣＵ４０２は、コネクタ４２２に接続された通信線１１，１３，１４に対する通信用の信号の入出力を行う複数のイーサネットＰＨＹ３２を回路基板４２１に備えている。高機能ＥＣＵ４０２のコネクタ４２２に接続された複数の通信線１１，１３，１４と、通信カード４７０のイーサネット中継部３４とは、高機能ＥＣＵ４０２のイーサネットＰＨＹ３２を介して電気的に接続される。これにより通信カード４７０は、複数のイーサネットＰＨＹ３２を備える必要がないため、更なる小型化及び低コスト化等が期待できる。
【０１４２】
（変形例２）
図２８は、実施の形態４の変形例２に係る通信カード４７０の構成を示すブロック図である。なお図２８においては、高機能ＥＣＵ４０２の構成の図示を省略すると共に、高機能ＥＣＵ４０２から通信カード４７０への電力供給経路の図示を省略している。実施の形態４の変形例２に係る通信カード４７０は、イーサネットＰＨＹ３２、ＣＡＮトランシーバ３３、イーサネット中継部３４及びＣＡＮ中継部３５を備えている。変形例２に係る通信カード４７０は、イーサネット中継部３４によるイーサネットの通信の中継と、ＣＡＮ中継部３５によるＣＡＮの通信の中継とを行うことができる。また、イーサネット中継部３４又はＣＡＮ中継部３５は、イーサネットの通信プロトコルとＣＡＮの通信プロトコルとの変換を行う機能を有しており、イーサネット中継部３４及びＣＡＮ中継部３５の間でデータの授受を行うことにより、イーサネットの通信とＣＡＮの通信との間の中継を行うことができる。
【０１４３】
また、イーサネット中継部３４及びＣＡＮ中継部３５は、高機能ＥＣＵ４０２との間で例えばＳＰＩの通信プロトコルに従った通信をそれぞれ個別に行う。このためイーサネット中継部３４は、イーサネットの通信プロトコルと、ＳＰＩの通信プロトコルとの変換を行う機能を有している。同様に、ＣＡＮ中継部３５は、ＣＡＮの通信プロトコルと、ＳＰＩの通信プロトコルとの変換を行う機能を有している。
【０１４４】
変形例２に係る通信カード４７０が備える複数の端子４７１には、イーサネットＰＨＹ３２に接続され、且つ、通信カード４７０がカードスロット４６０に装着された場合に、高機能ＥＣＵ４０２のコネクタ４２２に接続されたイーサネットの通信を行う通信線と電気的に接続される端子（通信側端子）を含む。また複数の端子４７１には、ＣＡＮトランシーバ３３に接続され、且つ、通信カード４７０がカードスロット４６０に装着された場合に、高機能ＥＣＵ４０２のコネクタ４２２に接続されたＣＡＮの通信を行う通信線と電気的に接続される端子（通信側端子）を含む。また、複数の端子４７１には、イーサネット中継部３４が高機能ＥＣＵ４０２の制御回路３７との間でＳＰＩの通信プロトコルに従う通信を行うための端子（制御側端子）と、ＣＡＮ中継部３５が高機能ＥＣＵ４０２の制御回路３７との間でＳＰＩの通信プロトコルに従う通信を行うための端子（制御側端子）とを含む。
【０１４５】
以上の変形例２に係る高機能ＥＣＵ４０２は、イーサネットの通信プロトコルの通信に用いられる通信線と、ＣＡＮの通信プロトコルの通信に用いられる通信線とが接続される。変形例２に係る通信カード４７０は、イーサネット中継部３４及びＣＡＮ中継部３５を備え、イーサネット及びＣＡＮの間の通信プロトコルの変換を行って、イーサネット中継部３４及びＣＡＮ中継部３５の間で情報を授受することにより、イーサネットの通信及びＣＡＮの通信の間での中継を行う。これにより、変形例２に係る通信カード４７０は、異なる通信プロトコルの通信に用いられる通信線が混在する場合であっても、通信の中継を行うことができる。
【０１４６】
また通信カード４７０のイーサネット中継部３４及びＣＡＮ中継部３５は、高機能ＥＣＵ４０２の制御回路３７との間でＳＰＩの通信プロトコルに従う通信を行う。イーサネット中継部３４は、イーサネットの通信プロトコルとＳＰＩの通信プロトコルとの間のプロトコル変換を行う。同様に、ＣＡＮ中継部３５は、ＣＡＮの通信プロトコルとＳＰＩの通信プロトコルとの間のプロトコル変換を行う。これにより通信カード４７０は、高機能ＥＣＵ４０２の外部の通信で用いられるイーサネット及びＣＡＮの通信プロトコルと、高機能ＥＣＵ４０２の内部の通信で用いられるＳＰＩの通信プロトコルとを変換し、高機能ＥＣＵ４０２の内外での通信の中継を行うことができる。
【０１４７】
（変形例３）
図２９は、実施の形態４の変形例３に係る電力供給装置４０２Ａの構成を示すブロック図である。実施の形態４の変形例３は、実施の形態１の変形例６と同様に、高機能ＥＣＵ４０２に代えて、車両１に搭載された種々の負荷１ｂに対する電力供給を行う電力供給装置４０２Ａに上述の構成を適用した例である。実施の形態４の変形例３に係る電力供給装置４０２Ａは、図２６に示したものと同様の構成のカードスロット４６０を回路基板４２１に搭載している。また変形例３に係る通信カード４７０は、図２６に示したものと同様の構成であり、図２９においては詳細な内部構成の図示を省略している。
【０１４８】
実施の形態４の変形例３に係る電力供給装置４０２Ａは、制御回路３７及び電源回路３８と共に、スイッチ回路４２を回路基板４２１に備えている。また電力供給装置４０２Ａのコネクタ４２２が備える複数のハーネス側端子４３１には、通信線１１，１３，１４が接続され、且つ、カードスロット４６０に装着された通信カード４７０の端子４７１に電気的に接続される端子を含む。また複数のハーネス側端子４３１には、バッテリ１ａからの電力線が接続され、且つ、回路基板４２１に設けられた電源回路３８に電気的に接続される端子を含む。また複数のハーネス側端子４３１には、負荷１ｂへの電力を供給するための電力線が接続され、且つ、回路基板４２１に設けられたスイッチ回路４２に電気的に接続される端子を含む。
【０１４９】
スイッチ回路４２は、電源回路３８からの電力が供給される。スイッチ回路４２は、複数のスイッチング素子を備え、制御回路３７の制御に従ってスイッチング素子の通電／遮断を切り替えることにより、各負荷１ｂへの電力の供給／非供給を切り替える。なお図２５においては、制御回路３７からスイッチ回路４２への制御信号の伝達経路の図示を省略している。
【０１５０】
以上の変形例３に係る電力供給装置４０２Ａは、通信の中継機能を付与する通信カード４７０を着脱可能に装着するカードスロット４６０を備えている。電力供給装置４０２Ａのコネクタ４２２には、複数の通信線１１，１３，１４と、車両１のバッテリ１ａから電力が供給される電力線と、車両１の負荷１ｂへの電力を供給する電力線とが接続される。また電力供給装置４０２Ａは、電力線を介してバッテリ１ａから供給される電力の電圧値を変換する電源回路３８を備え、電源回路３８が電圧値を変化した電力を車両１の負荷１ｂへ供給する。また電源回路３８は、回路基板４２１に設けられた制御回路３７と、カードスロット４６０に装着された通信カード４７０とに電力を供給する。これらの構成により変形例３に係る電力供給装置４０２Ａは、バッテリ１ａから供給される電力の負荷１ｂへの分配と、通信カード４７０を用いた通信の中継とを行うことが可能となる。変形例３に係る電力供給装置４０２Ａのように、実施の形態４に係る通信カード４７０は、高機能ＥＣＵ４０２以外の種々の車載装置に用いることができる。
【０１５１】
（変形例４）
図３０は、実施の形態４の変形例４に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。変形例４に係る車載通信システムでは、高機能ＥＣＵ４０２は電源回路３８を備えておらず、通信カード４７０が電源回路３８を備えている。
【０１５２】
高機能ＥＣＵ４０２のコネクタ４２２には、車両１のバッテリ１ａからの電力が供給される電力線が接続される。バッテリ１ａからの電力は、コネクタ４２２のハーネス側端子４３１、回路基板４２１の配線パターン、カードスロット４６０のカード側端子４６１を介して、通信カード４７０の端子４７１から電源回路３８へ供給される。
【０１５３】
電源回路３８が電圧値を変換して出力する電力は、通信用ＩＣ４４０へ供給されると共に、端子４７１から出力される。通信カード４７０の端子４７１から出力される電力は、高機能ＥＣＵ４０２のカードスロット４６０のカード側端子４６１を介して回路基板４２１の制御回路３７へ与えられる。
【０１５４】
なお、変形例４に係る車載通信システムでは、通信カード４７０に電源回路３８を設ける構成としたが、これに限るものではない。例えば、ＰｏＥのプロトコルにより通信及び電力供給を共通線で行う構成としてもよい。この場合には、例えば通信線１１，１３，１４のいずれかを介して電力が供給されてよく、高機能ＥＣＵ４０２及び通信カード４７０が共に電源回路３８を備えない構成であってよい。
【０１５５】
実施の形態４に係る車載通信システムのその他の構成は、実施の形態１に係る車載通信システムと同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【０１５６】
＜実施の形態５＞
図３１は、実施の形態５に係る高機能ＥＣＵ５０２の構成を示すブロック図である。実施の形態５に係る高機能ＥＣＵ５０２は、図１〜図１４に示した実施の形態１に係る高機能ＥＣＵ２と同様に、中継機能を備えるコネクタ５２２が回路基板２１に搭載される構成である。ただし実施の形態５に係る高機能ＥＣＵ５０２では、回路基板２１の制御回路３７と、コネクタ５２２との間で、イーサネットの通信プロトコルに従う通信が行われる。なお図３１においては、電源回路及び電力供給経路については図示を省略している。
【０１５７】
実施の形態５に係るコネクタ５２２は、５つの通信線１１，１３〜１６を介して通信を行うための５つのイーサネットＰＨＹ３２と、回路基板２１の制御回路３７との通信を行うためのイーサネットＰＨＹ５３２とを備えている。また実施の形態５に係るコネクタ５２２において、６つのイーサネットＰＨＹ３２，５３２は、イーサネット中継部３４を有する通信用ＩＣの内部に設けられるのではなく、それぞれ個別のＩＣとしてコネクタ５２２内のコネクタ基板に搭載される。
【０１５８】
図３２は、実施の形態５に係るコネクタ５２２のコネクタ基板５４１の表面のＩＣ配置例を示す模式図である。また図３３は、実施の形態５に係るコネクタ５２２のコネクタ基板５４１の裏面のＩＣ配置例を示す模式図である。なお、以下においては、コネクタ基板５４１の表面を図３２とし、裏面を図３３とするが、これは便宜的に表裏を定めたものであり、表裏の関係は逆であってもよい。また図３２及び図３３においては、図３１において２つ１組で設けられるハーネス側端子３１及び車載装置側端子３６を、それぞれ１つの矩形ブロックで示している。
【０１５９】
コネクタ５２２のコネクタ基板５４１は、矩形の板状をなす部材である。コネクタ基板５４１の一端側の辺（図３２及び図３３において右側の辺）には、この辺の略中央に、１つの車載装置側端子３６が設けられている。コネクタ基板５４１の他端側の辺（図３２及び図３３において左側の辺）には、５つのハーネス側端子３１が、この辺に沿って、並べて設けられている。ただし、５つのハーネス側端子３１はコネクタ基板５４１の裏面に設けられ、１つの車載装置側端子３６はコネクタ基板５４１の表面に設けられている。
【０１６０】
図３２に示すように、コネクタ基板５４１の表面には、通信用ＩＣ４０、イーサネットＰＨＹ５３２及び車載装置側端子３６が搭載されている。通信用ＩＣ４０及びイーサネットＰＨＹ５３２はコネクタ基板５４１に設けられた配線パターンを介して電気的に接続され、イーサネットＰＨＹ５３２及び車載装置側端子３６はコネクタ基板５４１に設けられた配線パターンを介して電気的に接続されている。通信用ＩＣ４０、イーサネットＰＨＹ５３２及び車載装置側端子３６は、コネクタ基板５４１の上に、一直線に並ぶように配置されている。即ち、イーサネットＰＨＹ５３２は、通信用ＩＣ４０及び車載装置側端子３６の間に位置し、通信用ＩＣ４０及び車載装置側端子３６を結ぶ直線上に配置される。これにより、通信用ＩＣ４０からイーサネットＰＨＹ５３２を経由して車載装置側端子３６へ至る通信経路をより短くすることができ、通信における遅延の低減等が期待できる。
【０１６１】
図３３に示すように、コネクタ基板５４１の裏面には、５つのハーネス側端子３１及び５つのイーサネットＰＨＹ３２が搭載されている。各ハーネス側端子３１及びイーサネットＰＨＹ３２は、コネクタ基板５４１に設けられた配線パターンを介して電気的に接続されている。またコネクタ基板５４１の裏面に設けられた５つのイーサネットＰＨＹ３２と、コネクタ基板５４１の表面に設けられた通信用ＩＣ４０とは、コネクタ基板５４１の内部に表裏を貫いて設けられた配線パターンを介して電気的に接続されている。５つのハーネス側端子３１はコネクタ基板５４１の一辺に沿って並べて設けられている。５つのイーサネットＰＨＹ３２は、５つのハーネス側端子３１から所定の間隔を隔てて、一列に並べて設けられている。また５つのうちのいくつかのイーサネットＰＨＹ３２の搭載位置は、コネクタ基板５４１の表面における通信用ＩＣ４０の搭載位置の反対側（裏側）である。イーサネットＰＨＹ３２と通信用ＩＣ４０とを表裏に重なり合うように配置することで、イーサネットＰＨＹ３２と通信用ＩＣ４０との距離（配線長）を短くすることができると共に、コネクタ基板５４１の小型化が期待できる。
【０１６２】
以上の構成の実施の形態５に係るコネクタ５２２は、コネクタ基板５４１に通信用ＩＣ４０、イーサネットＰＨＹ５３２及び車載装置側端子３６を一直線に並ぶように配置することで、通信における遅延の低減等が期待できる。またコネクタ５２２は、コネクタ基板５４１の表面に通信用ＩＣ４０を搭載し、搭載位置が重なるようにコネクタ基板５４１の裏面にイーサネットＰＨＹ３２を搭載することで、通信における遅延の低減、及び、コネクタ基板５４１の小型化等が期待できる。
【０１６３】
なお実施の形態５においては、通信プロトコルとしてイーサネットを採用した場合のコネクタ５２２を例に説明したが、通信プロトコルはイーサネットに限らず、ＣＡＮ又はこれら以外の通信プロトコルが採用されてよく、複数の通信プロトコルが混在してもよい。
【０１６４】
また本例では、イーサネットＰＨＹ５３２及び車載装置側端子３６をコネクタ基板５４１の表面に搭載し、イーサネットＰＨＹ３２及びハーネス側端子３１をコネクタ基板５４１の裏面に搭載しているが、これに限るものではない。イーサネットＰＨＹ５３２及び車載装置側端子３６をコネクタ基板５４１の裏面に搭載し、イーサネットＰＨＹ３２及びハーネス側端子３１を通信用ＩＣ４０と共にコネクタ基板５４１の表面に搭載してもよい。
【０１６５】
実施の形態５に係る車載通信システムのその他の構成は、実施の形態１に係る車載通信システムと同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【０１６６】
（変形例１）
図３４は、実施の形態５の変形例１に係るコネクタ５２２のコネクタ基板５４１のＩＣ配置例を示す模式図である。図３２及び図３３に示したコネクタ５２２はコネクタ基板５４１の表裏にＩＣを搭載した構成であるが、図３４に示す変形例１に係るコネクタ５２２は、コネクタ基板５４１の表面にＩＣを搭載した構成である。
【０１６７】
変形例１に係るコネクタ５２２は、通信用ＩＣ４０と、５つのハーネス側端子３１と、１つの車載装置側端子３６と、５つのイーサネットＰＨＹ３２と、１つのイーサネットＰＨＹ５３２とを備え、これらがコネクタ基板５４１の一面（表面）に搭載されて構成されている。コネクタ基板５４１は、矩形の板状をなす部材である。コネクタ基板５４１の一端側の辺（図３４において右側の辺）には、この辺の略中央に、１つの車載装置側端子３６が設けられている。コネクタ基板５４１の他端側の辺（図３４において左側の辺）には、５つのハーネス側端子３１が、この辺に沿って、並べて設けられている。
【０１６８】
通信用ＩＣ４０は、コネクタ基板５４１の中央に搭載されている。通信用ＩＣ４０及びイーサネットＰＨＹ５３２はコネクタ基板５４１に設けられた配線パターンを介して電気的に接続され、イーサネットＰＨＹ５３２及び車載装置側端子３６はコネクタ基板５４１に設けられた配線パターンを介して電気的に接続されている。通信用ＩＣ４０、イーサネットＰＨＹ５３２及び車載装置側端子３６は、コネクタ基板５４１の上に、一直線に並ぶように配置されている。即ち、イーサネットＰＨＹ５３２は、通信用ＩＣ４０及び車載装置側端子３６の間に位置し、通信用ＩＣ４０及び車載装置側端子３６を結ぶ直線上に配置される。これにより、通信用ＩＣ４０からイーサネットＰＨＹ５３２を経由して車載装置側端子３６へ至る通信経路をより短くすることができ、通信における遅延の低減等が期待できる。
【０１６９】
各ハーネス側端子３１及びイーサネットＰＨＹ３２はコネクタ基板５４１に設けられた配線パターンを介して電気的に接続されており、５つのイーサネットＰＨＹ３２及び通信用ＩＣ４０はコネクタ基板５４１に設けられた配線パターンを介して電気的に接続されている。５つのハーネス側端子３１はコネクタ基板５４１の一辺に沿って並べて設けられている。５つのイーサネットＰＨＹ３２は、５つのハーネス側端子３１から所定の間隔を隔てて、一列に並べて設けられている。また５組のハーネス側端子３１及びイーサネットＰＨＹ３２のうちの少なくとも１組については、ハーネス側端子３１、イーサネットＰＨＹ３２及び通信用ＩＣ４０が、コネクタ基板５４１の上に、一直線に並ぶように配置されている。即ちこの１組について、イーサネットＰＨＹ３２は、ハーネス側端子３１及び通信用ＩＣ４０の間に位置し、ハーネス側端子３１及び通信用ＩＣ４０を結ぶ直線上に配置される。これにより、ハーネス側端子３１からイーサネットＰＨＹ３２を経由して通信用ＩＣ４０へ至る通信経路をより短くすることができ、通信における遅延の低減等が期待できる。
【０１７０】
また変形例１に係るコネクタ５２２は、矩形の板状をなすコネクタ基板５４１の相対する２つの辺（図３４において左右の辺）にハーネス側端子３１及び車載装置側端子３６をそれぞれ配置している。少なくとも１つのハーネス側端子３１及びこれに対応するイーサネットＰＨＹ３２と、通信用ＩＣ４０と、イーサネットＰＨＹ５３２及び車載装置側端子３６とは、コネクタ基板５４１の上に、一直線に並ぶように配置されている。
【０１７１】
（変形例２）
図３５は、実施の形態５の変形例２に係るコネクタ５２２のコネクタ基板５４１のＩＣ配置例を示す模式図である。変形例２に係るコネクタ５２２は、図３４に示した変形例１に係るコネクタ５２２と同様に、コネクタ基板５４１の表面にＩＣを搭載した構成である。また変形例２に係るコネクタ５２２のハーネス側端子３１、イーサネットＰＨＹ３２及び通信用ＩＣ４０の配置については、変形例１に係るコネクタ５２２と同様である。
【０１７２】
変形例２に係るコネクタ５２２では、イーサネットＰＨＹ５３２は、通信用ＩＣ４０及び車載装置側端子３６の間に配置されていない。変形例２に係るコネクタ５２２では、コネクタ基板５４１において通信用ＩＣ４０は車載装置側端子３６にできるだけ隣接（近接）させて配置される。即ち、通信用ＩＣ４０及び車載装置側端子３６の間隔が、少なくともイーサネットＰＨＹ５３２の配置に必要な間隔よりも狭くなるように、通信用ＩＣ４０及び車載装置側端子３６が近付けて配置されることが好ましい。イーサネットＰＨＹ５３２は、車載装置側端子３６が設けられたコネクタ基板５４１の辺（図３５において右側の辺）に沿う方向に、車載装置側端子３６と並べて隣接して配置される。即ち、イーサネットＰＨＹ５３２及び車載装置側端子３６の間の間隔が、少なくとも通信用ＩＣ４０の配置に必要な間隔よりも狭くなるように、イーサネットＰＨＹ５３２及び車載装置側端子３６が近付けて配置されることが好ましい。ただしイーサネットＰＨＹ５３２は、通信用ＩＣ４０と隣接して配置されてもよい。
【０１７３】
通信用ＩＣ４０及びイーサネットＰＨＹ５３２はコネクタ基板５４１に設けられた配線パターンを介して電気的に接続され、イーサネットＰＨＹ５３２及び車載装置側端子３６はコネクタ基板５４１に設けられた配線パターンを介して電気的に接続されている。また、各ハーネス側端子３１及びイーサネットＰＨＹ３２はコネクタ基板５４１に設けられた配線パターンを介して電気的に接続されており、５つのイーサネットＰＨＹ３２及び通信用ＩＣ４０はコネクタ基板５４１に設けられた配線パターンを介して電気的に接続されている。
【０１７４】
変形例２に係るコネクタ５２２は、通信用ＩＣ４０及び車載装置側端子３６を隣接させて配置することで、コネクタ基板５４１の小型化等が期待できる。また通信用ＩＣ４０及び車載装置側端子３６の間に信号授受に介在するイーサネットＰＨＹ５３２を、通信用ＩＣ４０又は車載装置側端子３６と並べて隣接して配置することにより、イーサネットＰＨＹ５３２及び通信用ＩＣ４０の間の通信経路、又は、イーサネットＰＨＹ５３２及び車載装置側端子３６の間の通信経路を短くすることができ、通信における遅延の低減等が期待できる。
【０１７５】
（変形例３）
図３６は、実施の形態５の変形例３に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。変形例３に係る車載通信システムは、図１５〜図２０に示した実施の形態２に係る車載通信システムと同様に、コネクタ２２２を備える高機能ＥＣＵ５０２に対して、中継機能を有するコネクタ５２２を備えるワイヤハーネス５２１が着脱可能に接続される構成である。ただし実施の形態５の変形例３に係る車載通信システムでは、高機能ＥＣＵ５０２の制御回路３７と、ワイヤハーネス５５１のコネクタ５５２との間で、イーサネットの通信プロトコルに従う通信が行われる。なお図３６においては、電源回路及び電力供給経路については図示を省略している。
【０１７６】
変形例３に係るワイヤハーネス５５１のコネクタ５５２は、５つの通信線１１，１３〜１６を介して通信を行うための５つのイーサネットＰＨＹ３２と、高機能ＥＣＵ５０２との通信を行うためのイーサネットＰＨＹ５３２とを備えている。また変形例３に係るコネクタ５５２において、６つのイーサネットＰＨＹ３２，５３２は、イーサネット中継部３４を有する通信用ＩＣの内部に設けられるのではなく、それぞれ個別のＩＣとしてコネクタ５５２内のコネクタ基板に搭載される。
【０１７７】
図３７は、実施の形態５の変形例３に係るコネクタ５５２のコネクタ基板５４１の表面のＩＣ配置例を示す模式図である。なお、コネクタ基板５４１の裏面の構成については別途の図示を省略するが、図３７には裏面に配置されるＩＣ等について破線でその位置が示されている。また図３７においては、図３６において２つ１組で設けられる端子２５３を１つの矩形ブロックで示している。変形例３に係るコネクタ５５２の構成は、図３２及び図３３に示した実施の形態５に係るコネクタ５２２と同様の構成である。
【０１７８】
変形例３に係るコネクタ５５２のコネクタ基板５４１は、矩形の板状をなす部材である。コネクタ基板５４１の一端側の辺（図３７において左側の辺）には、裏面に複数の通信線１１，１３〜１６が接続されている。コネクタ基板５４１の表面の他端側の辺（図３７において右側の辺）には、この辺の略中央に、端子２５３が設けられている。
【０１７９】
コネクタ基板５４１の表面には、通信用ＩＣ４０、イーサネットＰＨＹ５３２及び端子２５３が搭載されている。通信用ＩＣ４０及びイーサネットＰＨＹ５３２はコネクタ基板５４１に設けられた配線パターンを介して電気的に接続され、イーサネットＰＨＹ５３２及び端子２５３はコネクタ基板５４１に設けられた配線パターンを介して電気的に接続されている。通信用ＩＣ４０、イーサネットＰＨＹ５３２及び端子２５３は、コネクタ基板５４１の上に、一直線に並ぶように配置されている。即ち、イーサネットＰＨＹ５３２は、通信用ＩＣ４０及び端子２５３の間に位置し、通信用ＩＣ４０及び端子２５３を結ぶ直線上に配置される。これにより、通信用ＩＣ４０からイーサネットＰＨＹ５３２を経由して端子２５３へ至る通信経路をより短くすることができ、通信における遅延の低減等が期待できる。
【０１８０】
コネクタ基板５４１の裏面には、５つのイーサネットＰＨＹ３２が搭載されている。各イーサネットＰＨＹ３２は、コネクタ基板５４１に設けられた配線パターンを介して、コネクタ基板５４１の裏面に接続された通信線１１，１３〜１６にそれぞれ電気的に接続されている。またコネクタ基板５４１の裏面に設けられた５つのイーサネットＰＨＹ３２と、コネクタ基板５４１の表面に設けられた通信用ＩＣ４０とは、コネクタ基板５４１の内部に表裏を貫いて設けられた配線パターンを介して電気的に接続されている。５つのイーサネットＰＨＹ３２は、一列に並べて設けられている。また５つのうちのいくつかのイーサネットＰＨＹ３２の搭載位置は、コネクタ基板５４１の表面における通信用ＩＣ４０の搭載位置の反対側（裏側）である。イーサネットＰＨＹ３２と通信用ＩＣ４０とを表裏に重なり合うように配置することで、イーサネットＰＨＹ３２と通信用ＩＣ４０との距離（配線長）を短くすることができると共に、コネクタ基板５４１の小型化が期待できる。
【０１８１】
なお変形例３に係るワイヤハーネス５５１のコネクタ５５２は、図３２及び図３３に示したコネクタ５２２と同様の構成が採用されているが、これに限るものではない。ワイヤハーネス５５１のコネクタ５５２は、図３４に示した変形例１に係るコネクタ５２２、又は、図３５に示した変形例２に係るコネクタ５２２と同様の構成が採用されてもよい。
【０１８２】
（変形例４）
図３８は、実施の形態５の変形例４に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。変形例４に係る車載通信システムは、図２１〜図２４に示した実施の形態３に係る車載通信システムと同様に、基板装着部３２２を備える高機能ＥＣＵ５０２に対して、中継機能を有する回路基板３５２を備えるワイヤハーネス５２１が着脱可能に装着される構成である。ただし実施の形態５の変形例４に係る車載通信システムでは、高機能ＥＣＵ５０２の制御回路３７と、ワイヤハーネス５５１の回路基板３５２との間で、イーサネットの通信プロトコルに従う通信が行われる。なお図３８においては、電源回路及び電力供給経路については図示を省略している。
【０１８３】
変形例４に係るワイヤハーネス５５１の回路基板３５２は、５つの通信線１１，１３〜１６を介して通信を行うための５つのイーサネットＰＨＹ３２と、高機能ＥＣＵ５０２との通信を行うためのイーサネットＰＨＹ５３２とを備えている。また変形例４に係る回路基板３５２において、６つのイーサネットＰＨＹ３２，５３２は、イーサネット中継部３４を有する通信用ＩＣの内部に設けられるのではなく、それぞれ個別のＩＣとして回路基板３５２に搭載される。
【０１８４】
図３９は、実施の形態５の変形例４に係るワイヤハーネス５５１の回路基板３５２の表面のＩＣ配置例を示す模式図である。なお、回路基板３５２の裏面の構成については別途の図示を省略するが、図３９には裏面に配置されるＩＣ等について破線でその位置が示されている。また図３９においては、図３８において２つ１組で設けられる端子３５３を１つの矩形ブロックで示している。変形例４に係る回路基板３５２の構成は、図３２及び図３３に示した実施の形態５に係るコネクタ５２２のコネクタ基板５４１と同様の構成である。
【０１８５】
変形例４に係るワイヤハーネス５５１の回路基板３５２は、矩形の板状をなす部材である。回路基板３５２の表面の一端側の辺（図３９において右側の辺）には、この辺の略中央に、端子３５３が設けられている。回路基板３５２の他端側の辺（図３９において左側の辺）には、裏面に複数の通信線１１，１３〜１６が接続されている。
【０１８６】
変形例４に係る回路基板３５２の表面には、通信用ＩＣ４０及びイーサネットＰＨＹ５３２が搭載されると共に、端子３５３が設けられている。通信用ＩＣ４０及びイーサネットＰＨＹ５３２は回路基板３５２に設けられた配線パターンを介して電気的に接続され、イーサネットＰＨＹ５３２及び端子３５３は回路基板３５２に設けられた配線パターンを介して電気的に接続されている。通信用ＩＣ４０、イーサネットＰＨＹ５３２及び端子３５３は、回路基板３５２の上に、一直線に並ぶように配置されている。即ち、イーサネットＰＨＹ５３２は、通信用ＩＣ４０及び端子３５３の間に位置し、通信用ＩＣ４０及び端子３５３を結ぶ直線上に配置される。これにより、通信用ＩＣ４０からイーサネットＰＨＹ５３２を経由して端子３５３へ至る通信経路をより短くすることができ、通信における遅延の低減等が期待できる。
【０１８７】
回路基板３５２の裏面には、５つのイーサネットＰＨＹ３２が搭載されている。各イーサネットＰＨＹ３２は、回路基板３５２に設けられた配線パターンを介して、回路基板３５２の裏面に接続された通信線１１，１３〜１６にそれぞれ電気的に接続されている。また回路基板３５２の裏面に設けられた５つのイーサネットＰＨＹ３２と、回路基板３５２の表面に設けられた通信用ＩＣ４０とは、回路基板３５２の内部に表裏を貫いて設けられた配線パターンを介して電気的に接続されている。５つのイーサネットＰＨＹ３２は、一列に並べて設けられている。また５つのうちのいくつかのイーサネットＰＨＹ３２の搭載位置は、回路基板３５２の表面における通信用ＩＣ４０の搭載位置の反対側（裏側）である。イーサネットＰＨＹ３２と通信用ＩＣ４０とを表裏に重なり合うように配置することで、イーサネットＰＨＹ３２と通信用ＩＣ４０との距離（配線長）を短くすることができると共に、回路基板３５２の小型化が期待できる。
【０１８８】
なお変形例４に係るワイヤハーネス５５１の回路基板３５２は、図３２及び図３３に示したコネクタ５２２のコネクタ基板５４１と同様の構成が採用されているが、これに限るものではない。変形例４に係るワイヤハーネス５５１の回路基板３５２は、図３４に示した変形例１に係るコネクタ５２２のコネクタ基板５４１、又は、図３５に示した変形例２に係るコネクタ５２２のコネクタ基板５４１と同様の構成が採用されてもよい。
【０１８９】
＜実施の形態６＞
図４０は、実施の形態６に係る高機能ＥＣＵ６０２の構成を示すブロック図である。実施の形態６に係る高機能ＥＣＵ６０２は、図３に示した実施の形態１に係る高機能ＥＣＵ２に対して、通信線１１，１３〜１６に係る異常を検出する機能を追加したものである。なお図４０においては、電源回路及び電力供給経路については図示を省略している。
【０１９０】
実施の形態６に係る高機能ＥＣＵ６０２は、中継機能を備えるコネクタ２２が回路基板２１に搭載される構成であり、コネクタ２２に異常検出を行う異常検出部６０１が設けられている。なお図４０において異常検出部６０１は、通信用ＩＣ４０の内部に設けられているが、これに限るものではなく、通信用ＩＣ４０の外部に別のＩＣとして設けられてもよい。
【０１９１】
通信線１１，１３〜１６が接続される５つのハーネス側端子３１と、接続された通信線１１，１３〜１６に対する信号の入出力を行う３つのイーサネットＰＨＹ３２及び２つのＣＡＮトランシーバ３３との間の通信経路には、それぞれセンサ６８２が設けられている。センサ６８２は、通信経路を構成する電線又は配線パターン等を流れる電流を検知するセンサである。電流を検知するセンサ６８２は、例えばシャント抵抗を用いるＣＴ（Current Transformer）方式のセンサ、ホール素子を用いたセンサ、又は、空芯コイルを用いたロゴスキーコイル方式のセンサ等の様々なセンサが採用され得る。なおセンサ６８２は、通信経路における電圧値を検知するセンサであってもよい。またセンサ６８２は、ハーネス側端子３１に設けられてもよく、イーサネットＰＨＹ３２又はＣＡＮトランシーバ３３の内部に設けられてもよい。
【０１９２】
ハーネス側端子３１とイーサネットＰＨＹ３２又はＣＡＮトランシーバ３３との間にそれぞれ設けられる５つのセンサ６８２は、検知結果となる電流値に応じた信号を異常検出部６８１へそれぞれ出力する。異常検出部６８１は、５つのセンサ６８２からそれぞれ与えられる信号に基づいて、各通信線１１，１３〜１６における異常を検出する処理を行う。
【０１９３】
なお、異常検出部６８１による異常検出の方法はどのようなものであってもよい。例えば異常検出部６８１は、センサ６８２が検知する電流値に基づいて通信経路に係るインピーダンスを算出し、インピーダンス又はその変化が閾値を超えた場合に異常を検出することができる。また例えば異常検出部６８１は、センサ６８２が検知する電圧値に基づいて、通信に係る信号の変化に要する時間、即ち信号の立ち上がり又は立ち下がりのなまりを算出し、算出したなまりが閾値を超えた場合に異常を検出することができる。また異常検出部６８１は、例えば通常の通信が行われている際に異常検出を行ってもよく、また例えば通信が行われていない場合に試験信号の送信をイーサネット中継部３４又はＣＡＮ中継部３５に行わせ、この試験信号の送受信が行われている際に異常検出を行ってもよい。
【０１９４】
いずれかの通信線１１，１３〜１６にて異常を検出した場合、異常検出部６８１は、イーサネット中継部３４又はＣＡＮ中継部３５へ異常検出を通知する。異常検出を通知されたイーサネット中継部３４又はＣＡＮ中継部３５は、制御回路３７へ異常検出を通知する。異常検出の通知に応じて制御回路３７は、異常が検出された通信線１１，１３〜１６を用いる通信を停止する、又は、異常に関するより詳細な情報の収集及び検証を行う等の処理を実行することができる。
【０１９５】
以上の構成の実施の形態６に係る高機能ＥＣＵ６０２は、コネクタ２２に異常検出部６８１及びセンサ６８２が設けられ、異常検出部６８１がハーネス側端子３１に接続される通信線１１，１３〜１６の異常検出を行う。これにより高機能ＥＣＵ６０２は、例えば回路基板２１に異常検出部６８１及びセンサ６８２を設ける構成と比較して、より通信線１１，１３〜１６に近い箇所での異常検出を行うことができるため、通信線１１，１３〜１６に関する異常をより精度よく検出することが期待できる。
【０１９６】
実施の形態６に係る車載通信システムのその他の構成は、実施の形態１に係る車載通信システムと同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【０１９７】
（変形例１）
図４１は、実施の形態６の変形例１に係るに係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。変形例１に係る車載通信システムは、図１５〜図２０に示した実施の形態２に係る車載通信システムに対して、通信線１１，１３〜１６に係る異常を検出する機能を追加したものである。なお図４１においては、電源回路及び電力供給経路については図示を省略している。
【０１９８】
実施の形態６の変形例１に係る車載通信システムは、コネクタ２２２を備える高機能ＥＣＵ６０２に対して、中継機能を有するコネクタ２５２を備えるワイヤハーネス６５１が着脱可能に接続される構成である。ワイヤハーネス６５１のコネクタ２５２には、通信線１１，１３〜１６に係る異常検出を行う異常検出部６８１が設けられている。なお図４１において異常検出部６８１は、通信用ＩＣ４０の内部に設けられているが、これに限るものではなく、通信用ＩＣ４０の外部に別のＩＣとして設けられてもよい。
【０１９９】
変形例１に係るワイヤハーネス６５１のコネクタ２５２は、例えばハウジング内に通信用ＩＣ４０が搭載されたコネクタ基板が収容され、このコネクタ基板に通信線１１，１３〜１６が接続され、コネクタ基板に設けられた配線パターンを介して通信用ＩＣ４０と通信線１１，１３〜１６とが電気的に接続された構成である。通信線１１，１３〜１６のコネクタ基板における接続箇所からイーサネットＰＨＹ３２若しくはＣＡＮトランシーバ３３までの通信経路、又は、コネクタ基板に接続された通信線１１，１３〜１６には、それぞれセンサ６８２が設けられている。センサ６８２は、通信経路を構成する電線又は配線パターン等の電流値又は電圧値等を検知するセンサである。
【０２００】
各センサ６８２は、検知結果を異常検出部６８１へそれぞれ出力する。異常検出部６８１は、５つのセンサ６８２からそれぞれ与えられる検知結果に基づいて、各通信線１１，１３〜１６における異常を検出する処理を行う。いずれかの通信線１１，１３〜１６にて異常を検出した場合、異常検出部６８１は、イーサネット中継部３４又はＣＡＮ中継部３５へ異常検出を通知する。異常検出を通知されたイーサネット中継部３４又はＣＡＮ中継部３５は、高機能ＥＣＵ６０２の制御回路３７へ異常検出を通知する。異常検出の通知に応じて制御回路３７は、異常が検出された通信線１１，１３〜１６を用いる通信を停止する、又は、異常に関するより詳細な情報の収集及び検証を行う等の処理を実行することができる。
【０２０１】
（変形例２）
図４２は、実施の形態６の変形例２に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。変形例２に係る車載通信システムは、図２１〜図２４に示した実施の形態３に係る車載通信システムに対して、通信線１１，１３〜１６に係る異常を検出する機能を追加したものである。なお図４２においては、電源回路及び電力供給経路については図示を省略している。
【０２０２】
実施の形態６の変形例２に係る車載通信システムは、基板装着部３２２を備える高機能ＥＣＵ６０２に対して、中継機能を有する回路基板３５２を備えるワイヤハーネス６５１が着脱可能に装着される構成である。ワイヤハーネス６５１の回路基板３５２には、通信線１１，１３〜１６に係る異常検出を行う異常検出部６８１が設けられている。なお図４２において異常検出部６８１は、通信用ＩＣ４０の内部に設けられているが、これに限るものではなく、通信用ＩＣ４０の外部に別のＩＣとして設けられてもよい。
【０２０３】
変形例２に係るワイヤハーネス６５１の回路基板３５２は、例えば長方形の板状であり、一端側から複数の通信線１１，１３〜１６が延び出ており、他端側には端子３５３が設けられている。回路基板３５２に通信線１１，１３〜１６が接続され、回路基板３５２に設けられた配線パターンを介して通信用ＩＣ４０と通信線１１，１３〜１６とが電気的に接続される。通信線１１，１３〜１６の回路基板３５２における接続箇所からイーサネットＰＨＹ３２若しくはＣＡＮトランシーバ３３までの通信経路、又は、回路基板３５２に接続された通信線１１，１３〜１６には、それぞれセンサ６８２が設けられている。センサ６８２は、通信経路を構成する電線又は配線パターン等の電流値又は電圧値等を検知するセンサである。
【０２０４】
各センサ６８２は、検知結果を異常検出部６８１へそれぞれ出力する。異常検出部６８１は、５つのセンサ６８２からそれぞれ与えられる検知結果に基づいて、各通信線１１，１３〜１６における異常を検出する処理を行う。いずれかの通信線１１，１３〜１６にて異常を検出した場合、異常検出部６８１は、イーサネット中継部３４又はＣＡＮ中継部３５へ異常検出を通知する。異常検出を通知されたイーサネット中継部３４又はＣＡＮ中継部３５は、高機能ＥＣＵ６０２の制御回路３７へ異常検出を通知する。異常検出の通知に応じて制御回路３７は、異常が検出された通信線１１，１３〜１６を用いる通信を停止する、又は、異常に関するより詳細な情報の収集及び検証を行う等の処理を実行することができる。
【０２０５】
（変形例３）
図４３は、実施の形態６の変形例３に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。変形例３に係る車載通信システムは、図２５〜図３０に示した実施の形態４に係る車載通信システムに対して、通信線１１，１３，１４に係る異常を検出する機能を追加したものである。なお図４３においては、電源回路及び電力供給経路については図示を省略している。
【０２０６】
実施の形態６の変形例３に係る車載通信システムは、高機能ＥＣＵ６０２が備えるカードスロット４６０に、通信機能が集約された通信カード６７０を装着することによって、高機能ＥＣＵ６０２が通信線１１，１３，１４を介した通信を行うことが可能となる。通信カード６７０の内部に備えられる回路基板には、通信線１１，１３，１４に係る異常検出を行う異常検出部６８１が設けられている。なお図４３において異常検出部６８１は、通信用ＩＣ４４０の内部に設けられているが、これに限るものではなく、通信用ＩＣ４４０の外部に別のＩＣとして設けられてもよい。
【０２０７】
変形例３に係る通信カード６７０には、カードスロット４６０との電気的接続を行うための複数の端子４７１が設けられている。これら複数の端子４７１のうちのいくつかは、通信カード６７０がカードスロット４６０に装着されることによって、高機能ＥＣＵ６０２のコネクタ４２２に接続された通信線１１，１３，１４と電気的に接続される。変形例３に係る通信カード６７０には、この通信線１１，１３，１４と電気的に接続される端子４７１からイーサネットＰＨＹ３２までの通信経路に、それぞれセンサ６８２が設けられている。センサ６８２は、通信経路を構成する配線パターン等の電流値又は電圧値等を検知するセンサである。
【０２０８】
各センサ６８２は、検知結果を異常検出部６８１へそれぞれ出力する。異常検出部６８１は、５つのセンサ６８２からそれぞれ与えられる検知結果に基づいて、各通信線１１，１３，１４における異常を検出する処理を行う。いずれかの通信線１１，１３，１４にて異常を検出した場合、異常検出部６８１は、イーサネット中継部３４へ異常検出を通知する。異常検出を通知されたイーサネット中継部３４は、高機能ＥＣＵ６０２の制御回路３７へ異常検出を通知する。異常検出の通知に応じて制御回路３７は、異常が検出された通信線１１，１３，１４を用いる通信を停止する、又は、異常に関するより詳細な情報の収集及び検証を行う等の処理を実行することができる。
【０２０９】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した意味ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０２１０】
１  車両
１ａ  バッテリ
１ｂ  負荷
２  高機能ＥＣＵ
２Ａ  電力供給装置
３  高機能ＥＣＵ
４  車外通信装置
５  ＥＣＵ
６  表示装置
７  自動運転ＥＣＵ
８  カメラ
９  センサ
１０  アンテナ
１１〜１９  通信線
２１  回路基板
２２  コネクタ
３１  ハーネス側端子
３２  イーサネットＰＨＹ
３３  ＣＡＮトランシーバ
３４  イーサネット中継部
３５  ＣＡＮ中継部
３６  車載装置側端子
３７  制御回路
３８  電源回路
３９  基板端子
４０  通信用ＩＣ
４１  コネクタ基板
４２  スイッチ回路
４３  分離部
５１  ワイヤハーネス
５２  コネクタ
２０２  高機能ＥＣＵ
２０２Ａ  電力供給装置
２２２  コネクタ
２３１  ハーネス側端子
２５１  ワイヤハーネス
２５２  コネクタ
２５２Ａ  統合コネクタ
２５２Ｂ，２５２Ｃ  個別コネクタ
２５３〜２５６  端子
３０２  高機能ＥＣＵ
３２２  基板装着部
３３１  端子
３５１  ワイヤハーネス
３５２  回路基板
３５３  端子
４０２  高機能ＥＣＵ
４０２Ａ  電力供給装置
４２１  回路基板
４６０  カードスロット
４７０  通信カード
４７０ａ  ケーシング
５０２  高機能ＥＣＵ
５２２  コネクタ
５３２  イーサネットＰＨＹ
５４１  コネクタ基板
５５１  ワイヤハーネス
５５２  コネクタ
６０２  高機能ＥＣＵ
６５１  ワイヤハーネス
６７０  通信カード
６８１  異常検出部
６８２  センサ
【図１】
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【図２】
2020122145.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
2020122145.tif 000031
【図３０】
2020122145.tif 000032
【図３１】
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【図３２】
2020122145.tif 000034
【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年7月20日(2020.7.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
（８）前記コネクタは、前記車載装置に電気的に接続される端子と、前記中継部を含む中継ＩＣと、前記端子及び前記中継部の間に介在し、前記端子に対する通信用の信号の入出力を行う第１入出力ＩＣと、前記通信線及び前記中継部の間に介在し、前記通信線に対する通信用の信号の入出力を行う第２入出力ＩＣと、前記中継ＩＣ、前記第１入出力ＩＣ及び前記第２入出力ＩＣが搭載される基板とを有し、前記端子は前記基板の一端側に設けられ、前記通信線は前記基板の他端側に接続され、前記端子、前記第１入出力ＩＣ及び前記中継ＩＣの３つが直線状に並べて配置されていることが好ましい。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項８】
前記コネクタは、
前記車載装置に電気的に接続される端子と、
前記中継部を含む中継ＩＣと、
前記端子及び前記中継部の間に介在し、前記端子に対する通信用の信号の入出力を行う第１入出力ＩＣと、
前記通信線及び前記中継部の間に介在し、前記通信線に対する通信用の信号の入出力を行う第２入出力ＩＣと、
前記中継ＩＣ、前記第１入出力ＩＣ及び前記第２入出力ＩＣが搭載される基板と
を有し、
前記端子は前記基板の一端側に設けられ、前記通信線は前記基板の他端側に接続され、
前記端子、前記第１入出力ＩＣ及び前記中継ＩＣの３つが直線状に並べて配置されている、請求項１から請求項５までのいずれか１つに記載のワイヤハーネス。
【国際調査報告】
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