(57)【要約】  シリンダ内のピストン室およびリザーバ室に油液を注液するノズルを備えている。このノズルは、複数、例えば４個の注液口を有している。この上で、各注液口の仮想軸線は、ノズルの仮想軸線に対して０度より大きい角度を有している。従って、油液の注液ステップでは、油液の注液は、注液の際、中空筒状をしたシリンダの内筒の内壁面ないし外筒の内壁面に向く注液口を備えたノズルを用いて、内筒の内壁面ないし外筒の内壁面に沿わせて油液を注液することができる。
2019230549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に作動流体を封入した流体圧緩衝器の製造方法であって、
前記流体圧緩衝器は、一端側に底部を有する中空筒状のシリンダを備えており、該シリンダの他端側からピストンロッドが突出されており、
前記製造方法は、
前記シリンダの内壁面に向く注液口を備えたノズルを用いて、前記シリンダの内壁面に沿わせて作動流体を注液する注液ステップを有する流体圧緩衝器の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の流体圧緩衝器の製造方法であって、
前記注液ステップは、前記ノズルの一部が前記シリンダの内部に挿入される挿入ステップを有する流体圧緩衝器の製造方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の流体圧緩衝器の製造方法であって、
前記シリンダは、内筒と、該内筒の外周に配置され、他端側が前記内筒よりも延長された外筒とからなり、
注液ステップは、前記内筒の内壁面に沿わせて前記作動流体を注液する第１注液ステップと、
前記内筒と前記外筒との間に、前記外筒の前記内筒よりも延長された範囲を含む内壁面の他端側に沿わせて前記作動流体を注液する第２注液ステップと、を有する流体圧緩衝器の製造方法。
【請求項４】
内部に作動流体を封入した流体圧緩衝器の注液装置であって、
前記流体圧緩衝器は、一端側に底部を有するシリンダを備えており、該シリンダの他端側からピストンロッドが突出されており、
前記注液装置は、
前記シリンダに作動流体を注液するノズルと、
前記ノズルを前記流体圧緩衝器内へ進入させるために、前記ノズルと前記流体圧緩衝器を相対移動させる移動装置とを備え、
前記ノズルは、一または複数の注液口を有し、
該注液口の開口面を通り、前記作動流体の流通方向に伸びる仮想軸線は、前記ノズルと前記流体圧緩衝器との相対移動方向であって、前記シリンダの軸方向に伸びる仮想軸線に対して０度より大きい角度を有することを特徴とする流体圧緩衝器の注液装置。
【請求項５】
請求項４に記載の流体圧緩衝器の注液装置であって、
前記ノズルの前記注液口の外周側には、ザグリ穴が形成されていることを特徴とする流体圧緩衝器の注液装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の流体圧緩衝器の注液装置であって、
前記ノズルの外径寸法は、前記シリンダの内径寸法よりも僅かに小さいことを特徴とする流体圧緩衝器の注液装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧緩衝器等の流体圧緩衝器を形成するシリンダ内に作動流体を注液するのに好適な流体圧緩衝器の製造方法およびその注液装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体圧緩衝器の代表例である油圧緩衝器を形成するシリンダ内には、注液装置によって作動流体としての油液を注液（注入）している。この油圧緩衝器の注液装置は、シリンダの上部にノズルを配置し、このノズルに設けた注液口から下向きに油液を吐出することにより、シリンダ内に所定量の油液を注液する構成としている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１１３４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１によるものでは、ノズルの注液口から下向きに油液を吐出しているから、この吐出された油液がシリンダ内の油液の表面（液面）に衝突して泡立ってしまう可能性がある。油液の表面に泡が発生すると、直後に行われる減衰力測定（動作テスト）において所定の減衰力が得られず、不良判定になることがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の目的は、シリンダ内に作動流体を注液するときの泡立ちを抑制することができる流体圧緩衝器の製造方法およびその注液装置を提供することにある。【０００６】
本発明の一実施形態による流体圧緩衝器の製造方法は、内部に作動流体を封入した流体圧緩衝器の製造方法であって、前記流体圧緩衝器は、一端側に底部を有する中空筒状のシリンダを備えており、前記シリンダの他端側からピストンロッドが突出されており、前記製造方法は、前記シリンダの内壁面に向く注液口を備えたノズルを用いて、前記シリンダの内壁面に沿わせて作動流体を注液する注液ステップを有する。【０００７】
また、本発明の一実施形態による流体圧緩衝器の注液装置は、内部に作動流体を封入した流体圧緩衝器の注液装置であって、前記流体圧緩衝器は、一端側に底部を有するシリンダを備えており、該シリンダの他端側からピストンロッドが突出されており、前記注液装置は、前記シリンダに作動流体を注液するノズルを備え、該ノズルは、一または複数の注液口を有し、該注液口の開口面を通り、前記作動流体の流通方向に伸びる仮想軸線は、前記ノズルと前記流体圧緩衝器との相対移動方向であって、前記シリンダの軸方向に伸びる仮想軸線に対して０度より大きい角度を有することを特徴とする。【０００８】
本発明の一実施形態によれば、シリンダ内に作動流体を注液するときの泡立ちを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態による油圧緩衝器の注液装置の注液対象となる複筒式の油圧緩衝器を示す断面図である。
【図２】本発明の実施の形態による油圧緩衝器の注液装置を示す全体構成図である。
【図３】図２中のノズルを拡大して示す断面図である。
【図４】図３のノズルを下側から見た底面図である。
【図５】シリンダとノズルを注液ステップの第１注液ステップの状態で示す要部拡大の断面図である。
【図６】シリンダとノズルを注液ステップの第２注液ステップの状態で示す要部拡大の断面図である。
【図７】流体圧緩衝器の製造工程の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態による流体圧緩衝器の注液装置および流体圧緩衝器の製造方法として、油圧緩衝器のシリンダに油液を注液する油圧緩衝器の注液装置および油圧緩衝器の製造方法について、図１ないし図７に従って詳細に説明する。
【００１１】
本実施の形態による油圧緩衝器の注液装置１１によって油液が注液（注入）された複筒式のシリンダ２を備えた油圧緩衝器１の構成について、図１を参照しつつ述べる。
【００１２】
油圧緩衝器１の外形を構成する複筒式のシリンダ２は、小径な中空筒状の内筒３と、該内筒３の外周に同軸に配置された大径な外筒４とによって二重筒構造を形成している。外筒４の一端側となる底部は、ボトムキャップ５となって閉塞されている。一方、シリンダ２の他端側となる上端側は、ロッドガイド６によって閉塞されている。
【００１３】
ここで、図２、図５、図６に示すように、外筒４の上端側は、ロッドガイド６が取付けられる前の状態では、内筒３と同様に上側に向けて開口している。この場合、外筒４の上端部４Ａは、内筒３の上端部３Ａよりも延長されている。また、内筒３の内側は、内壁面３Ｂとなり、外筒４の内側は、内壁面４Ｂとなっている。そして、外筒４の内壁面４Ｂのうち、内筒３の上端部３Ａよりも上側に延びた部分は、延長部４Ｂ１となっている。
【００１４】
シリンダ２の内筒３内は、後述のピストン９を収容するためのピストン室７となり、内筒３と外筒４との間は、後述するピストンロッド１０の進入体積分の油液を逃すための環状のリザーバ室８となっている。ピストン室７とリザーバ室８には、ロッドガイド６が取付けられる前の上側が開口した状態で、後述する油圧緩衝器の注液装置１１によって所定量の油液が注液される。
【００１５】
シリンダ２の内筒３内、即ち、ピストン室７には、ピストン９が軸方向に移動可能に挿嵌されている。このピストン９には、内筒３内に進入したピストンロッド１０の軸方向の一端側が取付けられ、該ピストンロッド１０の他端側はロッドガイド６を介してシリンダ２から伸長、縮小可能に突出している。
【００１６】
次に、流体圧緩衝器の注液装置としての油圧緩衝器の注液装置１１について、図２ないし図７を用いて説明する。油圧緩衝器の注液装置１１は、前述した複筒式のシリンダ２を対象とし、内筒３内のピストン室７と、内筒３と外筒４との間のリザーバ室８とに油液を注液するものである。
【００１７】
図２において、油圧緩衝器の注液装置１１は、油圧緩衝器１のシリンダ２内に油液を注液（注入）するものである。この油圧緩衝器の注液装置１１は、シリンダ２に注液するための油液を貯留する貯油タンク１２を有し、該貯油タンク１２は、第１管路１３を介して下流側のポンプ機構１４に接続されている。このポンプ機構１４は、第１管路１３を介して貯油タンク１２に接続されたポンプ部１４Ａと、該ポンプ部１４Ａを駆動するアクチュエータ１４Ｂとからなり、該アクチュエータ１４Ｂの作動範囲をストッパ１４Ｃによって制限することで、ポンプ部１４Ａから吐出される油液の流量を適宜に設定することができる。
【００１８】
ポンプ機構１４のポンプ部１４Ａは、その吐出側が第２管路１５を介して下流側に位置する後述の移動装置としての昇降機構１８の遮断弁１８Ｄに接続されている。ここで、第１管路１３には、貯油タンク１２からポンプ機構１４に向けてのみ油液を流通させるチェック弁１６が設けられている。第２管路１５には、ポンプ機構１４から遮断弁１８Ｄに向けてのみ油液を流通させるチェック弁１７が設けられている。
【００１９】
昇降機構１８は、ロッドガイド６が取付けられる前の状態の内筒３と外筒４が搬送される搬送ライン（図示せず）の近傍に配置されている。この昇降機構１８は、遮断弁１８Ｄ、ノズル１９等を上，下方向に移動（昇降）するものである。昇降機構１８は、固定台１８Ａと、ロッド１８Ｂ１が下向きに延びるように固定台１８Ａに取付けられた昇降アクチュエータ１８Ｂと、昇降アクチュエータ１８Ｂのロッド１８Ｂ１の先端部に取付けられた調整ブラケット１８Ｃと、調整ブラケット１８Ｃに取付けられた遮断弁１８Ｄと、遮断弁１８Ｄの下端部に設けられた後述のノズル１９とにより構成されている。
【００２０】
遮断弁１８Ｄは、調整ブラケット１８Ｃに対して上，下方向に位置調整が可能に取付けられている。これにより、ノズル１９の高さ位置を適宜に設定できるから、開口部の高さ位置（長さ寸法）が異なる他のシリンダに対しても油液を注液することができる。遮断弁１８Ｄは、第２管路１５に連通した油液通路の途中に弁座および弁体（いずれも図示せず）を有している。また、遮断弁１８Ｄの下部には、下向きに延びてノズル取付管１８Ｄ１が設けられている。このノズル取付管１８Ｄ１の先端（下端）には、ノズル１９が取付けられている。
【００２１】
次に、本実施の形態の特徴部分となるノズル１９の構成およびノズル１９を用いた油液の注液ステップを含む油圧緩衝器の製造方法について説明する。
【００２２】
ノズル１９は、シリンダ２内のピストン室７とリザーバ室８とに作動流体としての油液を注液するものである。ノズル１９は、遮断弁１８Ｄのノズル取付管１８Ｄ１の下部に取付けられている。ノズル１９は、後述の取付筒部材２０、挿入筒部材２１、注液口形成部材２２を含んで構成されている。
【００２３】
ここで、ノズル１９は、ノズル取付管１８Ｄ１と同軸となる仮想軸線Ｏ１−Ｏ１（図３参照）を有している。また、ノズル１９の外径寸法は、シリンダ２を構成する内筒３の内径寸法よりも僅かに小さな寸法に設定されている。これにより、ノズル１９は、内筒３内に挿入されることにより、内筒３（シリンダ２）を正規の注液位置に位置決めすることができる。なお、ノズルは、外径寸法が異なる複数種類を用意することにより、内径寸法が異なる他のシリンダに対しても位置決めしつつ油液を注液することができる。
【００２４】
ノズル１９の取付筒部材２０は、ノズル取付管１８Ｄ１を取囲む内筒部２０Ａと、該内筒部２０Ａの基端部（上端部）を拡径した鍔部２０Ｂとから段付き筒状に形成されている。内筒部２０Ａの内周側には、ノズル取付管１８Ｄ１の先端部に螺合される内ねじ部２０Ｃが形成され、外周側には、挿入筒部材２１の内ねじ部２１Ｃが螺合される外ねじ部２０Ｄが形成されている。
【００２５】
挿入筒部材２１は、取付筒部材２０の内筒部２０Ａを取囲む外筒部２１Ａと、該外筒部２１Ａの先端部（下端部）を閉塞した底部２１Ｂとから下側が閉塞された有底の円筒体として形成されている。外筒部２１Ａの内周側には、取付筒部材２０の外ねじ部２０Ｄに螺合される内ねじ部２１Ｃが形成されている。挿入筒部材２１は、底部２１Ｂの周囲を大きく面取りすることにより、先端に向けて縮径されたテーパ面部２１Ｄを有している。このテーパ面部２１Ｄは、挿入筒部材２１が内筒３内に挿入されるときに、内筒３の上端部３Ａに当接することにより、該内筒３を正規の注液位置に案内するガイド面として機能する。
【００２６】
さらに、挿入筒部材２１の底部２１Ｂには、テーパ面部２１Ｄに直交するように斜めに延びて複数個の傾斜ねじ孔２１Ｅが設けられている。図４に示すように、傾斜ねじ孔２１Ｅは、例えば、周方向に９０度の間隔をもって４個設けられている。なお、傾斜ねじ孔２１Ｅは、１個、２個、３個または５個以上設ける構成としてもよい。
【００２７】
図３に示すように、各傾斜ねじ孔２１Ｅは、後述する注液口形成部材２２が螺合するもので、注液口２２Ａと同じ仮想軸線Ｏ２−Ｏ２を有している。この仮想軸線Ｏ２−Ｏ２は、注液口形成部材２２の長手方向に対して伸びる軸線であり、ノズル１９（ノズル取付管１８Ｄ１）の仮想軸線Ｏ１−Ｏ１に対する角度αが、０度より大きい角度、具体的には、０度より大きく、９０度より小さな角度、好ましくは１５度から７５度（より好ましくは４０度から５０度）の角度範囲に設定されている。各傾斜ねじ孔２１Ｅは、長さ方向の一端が挿入筒部材２１のテーパ面部２１Ｄに開口し、他端が底部２１Ｂの上面に開口している。
【００２８】
また、挿入筒部材２１のテーパ面部２１Ｄには、各傾斜ねじ孔２１Ｅの外周側を凹陥させることにより円形状のザグリ穴２１Ｆが形成されている。このザグリ穴２１Ｆは、当該ザグリ穴２１Ｆ内に油液が残存したときに、油液の表面張力を高く維持することにより、垂れ落ちを防止するものである。さらに、ザグリ穴２１Ｆは、注液口形成部材２２の先端部をテーパ面部２１Ｄから引っ込んだ位置に配置することができる。これにより、テーパ面部２１Ｄによって内筒３を案内するときに、注液口形成部材２２の先端部が内筒３に干渉するのを防止することができる。
【００２９】
注液口形成部材２２は、挿入筒部材２１の各傾斜ねじ孔２１Ｅにそれぞれ設けられている。４個の注液口形成部材２２は、傾斜ねじ孔２１Ｅに螺合するセットスクリュからなり、その仮想軸線Ｏ２−Ｏ２の位置には軸方向に貫通して注液口２２Ａが設けられている。このように、仮想軸線Ｏ２−Ｏ２に沿って延びた注液口２２Ａは、ノズル１９の仮想軸線Ｏ１−Ｏ１に対する角度αが、０度より大きく、９０度より小さな角度、好ましくは１５度から７５度（より好ましくは４０度から５０度）の範囲に設定されている。注液口形成部材２２の基端側には、注液口２２Ａを拡径した六角穴２２Ｂが設けられている。この六角穴２２Ｂには、注液口形成部材２２を傾斜ねじ孔２１Ｅに螺合するときに六角レンチが差し込まれる。
【００３０】
４個の注液口２２Ａは、シリンダ２内に注液する際には、内筒３の内壁面３Ｂ、外筒４の内壁面４Ｂに向けて放射状に油液を吐出することができる。これにより、注液口２２Ａは、内壁面３Ｂ，４Ｂに沿わせて油液を注液することができる。ここで、注液口形成部材２２は、注液口２２Ａの内径寸法（通路面積）が異なる複数種類を用意することにより、油液の充填量等が異なる様々なシリンダに対して油液を注液することができる。
【００３１】
抵抗部材２３は、ノズル１９内に設けられている。抵抗部材２３は、挿入筒部材２１内の底部２１Ｂ上に配置されている。抵抗部材２３は、各注液口形成部材２２の注液口２２Ａへの油液の供給を停止させたときに、油液に抵抗を与えて各注液口２２Ａ側に油液が流れ難くするものである。抵抗部材２３は、多数の小孔を有した格子状（メッシュ状）の円形板として構成され、各注液口２２Ａを上流側から覆うように設けられている。
【００３２】
ここで、抵抗部材２３は、多数の小孔を有しているから、それぞれの小孔に表面張力が働くことによって、全体の表面張力を強化することができる。これにより、各注液口２２Ａからの油液の吐出を停止させた状態では、抵抗部材２３による表面張力によって各注液口２２Ａ側への流れを阻止し、油液の垂れ落ちを防止することができる。
【００３３】
次に、油圧緩衝器の注液装置１１を用いて油圧緩衝器１のシリンダ２内に油液を注液する注液ステップを含む油圧緩衝器の製造方法について述べる。
【００３４】
外筒４内に内筒３を取付けてシリンダ２を組立てたら、このシリンダ２を、開口が上方を向くように搬送ラインに縦置きで載せる。これにより、ロッドガイド６が取付けられる前のシリンダ２は、搬送ラインによって油圧緩衝器の注液装置１１による注液位置に移動される。このシリンダ２を注液位置に配置する工程は、搬送ラインを用いずに、手作業で配置することもできる。
【００３５】
油圧緩衝器の注液装置１１による注液位置にシリンダ２が配置されたら、図７に示す注液ステップに移る。この注液ステップでは、シリンダ２を形成する内筒３の内壁面３Ｂ、外筒４の内壁面４Ｂに向く各注液口形成部材２２の注液口２２Ａを備えたノズル１９を用いて、内筒３の内壁面３Ｂ、外筒４の内壁面４Ｂに沿わせて油液を注液する。
【００３６】
即ち、注液ステップでは、ノズル１９の一部を内筒３の内部に挿入する挿入ステップとしてのステップ１を実行する。このステップ１では、シリンダ２が注液位置に配置されたら、昇降機構１８を構成する昇降アクチュエータ１８Ｂのロッド１８Ｂ１を伸長し、遮断弁１８Ｄと一緒にノズル１９を下降させる。この際、図５に示す内筒３内のピストン室７への注液位置、具体的には、挿入筒部材２１の外筒部２１Ａが内筒３に進入する位置までノズル１９を下降させる。
【００３７】
ここで、ノズル１９の挿入筒部材２１を内筒３内に挿入する場合、長尺なシリンダ２が僅かに傾いてしまう場合がある。このような場合でも、挿入筒部材２１には、下側に向けて縮径したテーパ面部２１Ｄを形成しているから、このテーパ面部２１Ｄを内筒３の上端部３Ａに当接させることにより、内筒３を正規の注液位置に案内することができる。
【００３８】
ノズル１９の挿入筒部材２１を内筒３内に挿入したら、第１注液ステップとしてのステップ２に移る。このステップ２では、内筒３の内壁面３Ｂに沿わせて油液を注液する。具体的には、ポンプ機構１４のアクチュエータ１４Ｂを縮小させて貯油タンク１２内の油液を第１管路１３、チェック弁１６を介してポンプ部１４Ａ内に流入させる。次に、ストッパ１４Ｃによって設定された量の油液をポンプ部１４Ａ内に流入させたら、アクチュエータ１４Ｂを伸長させることにより、ポンプ部１４Ａ内の油液を第２管路１５、チェック弁１７を介して遮断弁１８Ｄ側に供給する。これにより、遮断弁１８Ｄに供給された油液は、ノズル取付管１８Ｄ１を介してノズル１９に供給される。
【００３９】
ノズル１９では、供給される油液を各注液口形成部材２２の注液口２２Ａから内筒３のピストン室７に向けて油液を吐出する。この場合、各注液口２２Ａから吐出された油液は、内筒３の内壁面３Ｂに衝突する。しかし、本実施の形態では、各注液口２２Ａは、内筒３の内壁面３Ｂに向けて斜めに開口している。従って、図５中に二点鎖線（矢示Ａ）で示すように、各注液口２２Ａから吐出された油液は、内筒３の内壁面３Ｂに対して鈍角に衝突するから、飛散が抑制されつつ、内筒３の内壁面３Ｂに沿って下向きに流れることができる。これにより、ピストン室７に充填された油液の表面（液面）への衝突を抑えながらピストン室７に油液を注液することができる。
【００４０】
次に、ステップ３に移って、ピストン室７に所定量の油液が注液されたか否かを判定し、「ＮＯ」と判定されたら、このステップ３の判定を繰り返す。一方、「ＹＥＳ」と判定されたら、第２注液ステップとしてのステップ４に移る。このステップ３による油液の流量判定には、例えばタイマ、流量計、光学センサ等が用いられている。
【００４１】
ステップ４は、内筒３と外筒４との間のリザーバ室８に、外筒４の内筒３よりも延長された範囲を含む内壁面４Ｂの他端側に沿わせて油液を注液するものである。この内壁面４Ｂの他端側とは、内壁面３Ｂの上端部３Ａよりも僅かに低い位置から上端部４Ａまでの範囲となっている。そこで、本実施の形態では、内壁面４Ｂの他端側のうち、各注液口２２Ａから吐出された油液が内筒３の上端部３Ａに接触せず、ノズル１９の移動距離が短くなる位置、即ち、内壁面３Ｂの上端部３Ａと同等の高さ位置で内壁面４Ｂに沿わせて油液を注液している。
【００４２】
ステップ４では、昇降アクチュエータ１８Ｂのロッド１８Ｂ１を縮小し、図６に示すリザーバ室８への注液位置までノズル１９を上昇させる。これにより、ステップ４では、図６中に二点鎖線（矢示Ｂ）で示すように、各注液口２２Ａから吐出された油液は、ステップ２と同様に、外筒４の内壁面４Ｂに対して鈍角に衝突するから、飛散が抑制されつつ、外筒４の内壁面４Ｂに沿って下向きに流れることができる。これにより、リザーバ室８に充填された油液の表面（液面）への衝突を抑えながらリザーバ室８に油液を注液することができる。このステップ４では、各注液口２２Ａからの油液の吐出を停止することなく、ノズル１９を上昇させることにより、油液の停止工程と供給工程とを省略することができる。
【００４３】
次に、ステップ５に移って、リザーバ室８に所定量の油液が注液されたか否かを判定し、「ＮＯ」と判定されたら、このステップ５の判定を繰り返す。一方、「ＹＥＳ」と判定されたら、ステップ６に移って油液の供給を停止する。このステップ５でも、前述したステップ３と同様に、油液の流量判定に、例えばタイマ、流量計、光学センサ等が用いられている。
【００４４】
ステップ６で油液の供給を停止したときには、各注液口２２Ａ内に残存した油液が垂れ落ちる虞がある。これに対し、ノズル１９の挿入筒部材２１には、各注液口２２Ａの外周側に位置してザグリ穴２１Ｆが設けられている。これにより、各注液口２２Ａ内に油液が残存しても、ザグリ穴２１Ｆによって油液の表面張力を高く維持することにより、油液の垂れ落ちを防止することができる。
【００４５】
そして、ステップ６で油液の供給を停止したら、ステップ７に移り、昇降アクチュエータ１８Ｂのロッド１８Ｂ１を縮小し、図１に示す待機位置までノズル１９を上昇させる。
【００４６】
注液ステップによってシリンダ２内に油液を注液したら、組立作業に戻り、シリンダ２にピストン９、ピストンロッド１０、ロッドガイド６を組付ける。これにより、油圧緩衝器１を製造することができる。そして、油圧緩衝器１を製造した直後には、油圧緩衝器１の減衰力測定（動作テスト）が行われる。
【００４７】
かくして、本実施の形態によれば、シリンダ２内のピストン室７およびリザーバ室８に油液を注液するノズル１９を備えている。このノズル１９は、複数、例えば４個の注液口２２Ａを有している。この上で、各注液口２２Ａの仮想軸線Ｏ２−Ｏ２は、ノズル１９の仮想軸線Ｏ１−Ｏ１に対して０度より大きい角度を有している。
【００４８】
従って、油液の注液ステップでは、油液の注液は、注液の際、中空筒状をしたシリンダ２の内筒３の内壁面３Ｂないし外筒４の内壁面４Ｂに向く注液口２２Ａを備えたノズル１９を用いて、内筒３の内壁面３Ｂないし外筒４の内壁面４Ｂに沿わせて油液を注液することができる。
【００４９】
これにより、ピストン室７、リザーバ室８に油液を注液するときには、ピストン室７、リザーバ室８に充填された油液の表面（液面）への衝突を抑えながら油液を注液することができる。この結果、ピストン室７、リザーバ室８での油液の泡立ちを抑制できるから、直後に行われる減衰力測定（動作テスト）において所定の減衰力を得ることができ、作業性や信頼性を向上することができる。
【００５０】
また、注液ステップの挿入ステップ（ステップ１）では、ノズル１９の一部をシリンダ２の内筒３の内部に挿入している。これにより、長尺なシリンダ２が僅かに傾いて正規の注液位置からずれている場合でも、挿入筒部材２１を内筒３内に挿入することにより、内筒３（シリンダ２）を正規の注液位置に配置することができる。しかも、ノズル１９を形成する挿入筒部材２１には、下側に向けて縮径したテーパ面部２１Ｄを設けているから、このテーパ面部２１Ｄを内筒３の上端部３Ａに当接させることにより、内筒３を正規の注液位置に案内することができる。
【００５１】
シリンダ２は、内筒３と該内筒３の外周に配置され、上端側が内筒３よりも延長された外筒４とからなっている。この上で、注液ステップは、内筒３の内壁面３Ｂに沿わせて油液を注液する第１注液ステップと、内筒３と外筒４との間に、外筒４の内筒３よりも延長された範囲を含む内壁面４Ｂの他端側に沿わせて油液を注液する第２注液ステップとを有している。これにより、複筒式のシリンダ２を備えた油圧緩衝器１に対し、そのピストン室７とリザーバ室８に油液を注液することができる。
【００５２】
さらに、ノズル１９に設けた各注液口形成部材２２の注液口２２Ａの外周側には、それぞれザグリ穴２１Ｆが形成されている。従って、各注液口２２Ａ内に油液が残存した場合でも、ザグリ穴２１Ｆによって油液の表面張力を高く維持することにより、油液の垂れ落ちを防止するものである。
【００５３】
さらに、ノズル１９の外径寸法は、シリンダ２を構成する内筒３の内径寸法よりも僅かに小さな寸法に設定されている。従って、ノズル１９が内筒３内に挿入されることにより、内筒３の上端部３Ａ側の開口は、ノズル１９によって油液がリザーバ室８に流出しない程度に塞がれているため、リザーバ室８側に油液が垂れる虞がなく、内筒３内に所定量の油液を注液することができる。
【００５４】
なお、実施の形態では、ノズル１９を形成する挿入筒部材２１に傾斜ねじ孔２１Ｅを設け、この傾斜ねじ孔２１Ｅに注液口２２Ａを有する注液口形成部材２２を螺合することにより、注液口２２Ａを内筒３の内壁面３Ｂないし外筒４の内壁面４Ｂに向けて形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、ノズルをストロー状の管体によって形成し、この管体の先端を内筒３の内壁面３Ｂないし外筒４の内壁面４Ｂに向けて形成する構成としてもよい。また、挿入筒部材に注液口を直接形成する構成としてもよい。
【００５５】
実施の形態では、ノズル１９に注液口２２Ａを有する注液口形成部材２２を設け、ノズル１９を上，下方向に移動させることにより、ピストン室７とリザーバ室８とに油液を注液する構成としている。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、ノズルにピストン室用の注液口とリザーバ室用の注液口とを設ける構成としてもよい。この場合には、油液の注液中にノズルを移動することなく、ピストン室とリザーバ室との両方に注液することができる。
【００５６】
実施の形態では、ノズル１９に設けた各注液口２２Ａは、その仮想軸線Ｏ２−Ｏ２を、ノズル１９の仮想軸線Ｏ１−Ｏ１に対し、例えば４０度から５０度の範囲に設定した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、ノズルに設けた各注液口は、シリンダの内壁面に対して垂直となるように設ける構成としてもよい。この場合、注液口から吐出する油液の流速は、シリンダの内壁面に衝突した後、跳ね返りがない程度の油液の流速であることが望ましい。
【００５７】
実施の形態では、４個の注液口２２Ａから油液を放射状に吐出する構成とした場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、注液口を周方向にも傾ける（ねじる）ことにより、油液を旋回流（スワール）状に吐出する構成としてもよい。言い換えれば、注液口は、注液口から吐出する油液がシリンダの内壁面に沿うように構成されていれば良い。また、注液口は、１個、２個、３個または５個以上設ける構成としてもよい。
【００５８】
実施の形態では、ステップ４において、各注液口２２Ａからの油液の吐出を停止することなく、ノズル１９を上昇させる構成とした場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、ステップ３とステップ４との間に油液の供給停止ステップを追加し、ステップ４とステップ５との間に油液の供給ステップを追加する構成としてもよい。
【００５９】
さらに、実施の形態では、内筒３と外筒４とから二重筒構造をなすシリンダ２に対して油圧緩衝器の注液装置１１から油液を注液した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、三重以上の筒構造か、単筒構造をなすシリンダに対して油液を注液するのに油圧緩衝器の注液装置を用いる構成としてもよい。
【００６０】
さらに、実施の形態では、ノズル１９を上，下方向に移動（昇降）するものを例に示したが、ノズル側を固定し、油圧緩衝器を上下させてもよい。また、ノズルと油圧緩衝器との両方をシリンダとノズルの注液ステップに応じて動かしてもよい。言い換えると、仮想軸線Ｏ１−Ｏ１は、ノズルと油圧緩衝器との相対移動方向でもある。
【００６１】
以上説明した実施形態に基づく流体圧緩衝器の製造方法およびその注液装置として、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。
【００６２】
流体圧緩衝器の製造方法の第１の態様としては、内部に作動流体を封入した流体圧緩衝器の製造方法であって、前記流体圧緩衝器は、一端側に底部を有する中空筒状のシリンダを備えており、該シリンダの他端側からピストンロッドが突出されており、前記製造方法は、前記シリンダの内壁面に向く注液口を備えたノズルを用いて、前記シリンダの内壁面に沿わせて作動流体を注液する注液ステップを有することにある。これにより、シリンダ内に充填された作動流体の表面（液面）への衝突を抑えながら作動流体を注液することができ、シリンダ内での作動流体の泡立ちを抑制することができる。
【００６３】
流体圧緩衝器の製造方法の第２の態様としては、第１の態様に記載の流体圧緩衝器の製造方法であって、前記注液ステップは、前記ノズルの一部が前記シリンダの内部に挿入される挿入ステップを有することにある。これにより、長尺なシリンダが僅かに傾いて正規の注液位置からずれている場合でも、シリンダを正規の注液位置に配置することができる。
【００６４】
流体圧緩衝器の製造方法の第３の態様としては、第１または第２の態様に記載の流体圧緩衝器の製造方法であって、前記シリンダは、内筒と該内筒の外周に配置され、他端側が前記内筒よりも延長された外筒とからなり、注液ステップは、前記内筒の内壁面に沿わせて前記作動流体を注液する第１注液ステップと、前記内筒と前記外筒との間に、前記外筒の前記内筒よりも延長された範囲を含む内壁面の他端側に沿わせて前記作動流体を注液する第２注液ステップと、を有することにある。これにより、複筒式のシリンダを備えた流体圧緩衝器に対し、そのシリンダの前記内筒内と、前記内筒と前記外筒との間に、所定量の作動流体を注液することができる。
【００６５】
また、流体圧緩衝器の注液装置の第１の態様としては、内部に作動流体を封入した流体圧緩衝器の注液装置であって、
前記流体圧緩衝器は、一端側に底部を有するシリンダを備えており、該シリンダの他端側からピストンロッドが突出されており、
前記注液装置は、前記シリンダに作動流体を注液するノズルを備え、該ノズルは、一または複数の注液口を有し、該注液口の仮想軸線は、前記ノズルの仮想軸線に対して０度より大きい角度を有することを特徴としている。これにより、シリンダ内に充填する作動流体の表面（液面）への衝突を抑えながら作動流体を注液することができ、シリンダ内での作動流体の泡立ちを抑制することができる。
【００６６】
流体圧緩衝器の注液装置の第２の態様としては、第１の態様に記載の流体圧緩衝器の注液装置であって、前記ノズルの前記注液口の外周側には、ザグリ穴が形成されていることを特徴としている。これにより、ザグリ穴によって作動流体の表面張力を高く維持することにより、作動流体の垂れ落ちを防止することができる。
【００６７】
流体圧緩衝器の注液装置の第３の態様としては、第１または第２の態様に記載の流体圧緩衝器の注液装置であって、前記ノズルの外径寸法は、前記シリンダの内径寸法よりも僅かに小さいことを特徴とする流体圧緩衝器の注液装置。これにより、シリンダ内に注液した作動流体が、シリンダ外に流出することを抑制することができる。
【００６８】
尚、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００６９】
本願は、２０１８年５月２９日付出願の日本国特許出願第２０１８−１０２４３４号に基づく優先権を主張する。２０１８年５月２９日付出願の日本国特許出願第２０１８−１０２４３４号の明細書、特許請求の範囲、図面、及び要約書を含む全開示内容は、参照により本願に全体として組み込まれる。
【符号の説明】
【００７０】
１  油圧緩衝器（流体圧緩衝器）  ２  シリンダ  ３  内筒  ３Ｂ，４Ｂ  内壁面  ４  外筒  ５  ボトムキャップ（底部）  １０  ピストンロッド  １１  油圧緩衝器の注液装置（流体圧緩衝器の注液装置）  １９  ノズル  ２１  挿入筒部材  ２１Ｅ  傾斜ねじ孔  ２１Ｆ  ザグリ穴  ２２  注液口形成部材  ２２Ａ  注液口  Ｏ１−Ｏ１  ノズルの仮想軸線  Ｏ２−Ｏ２  注液口の仮想軸線  α  ノズルの仮想軸線に対する注液口の仮想軸線の角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年10月5日(2020.10.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に作動流体を封入した流体圧緩衝器の製造方法であって、
前記流体圧緩衝器は、一端側に底部を有する中空筒状のシリンダを備えており、該シリンダは、内筒と、該内筒の外周に配置され、他端側が前記内筒よりも延長された外筒とを有し、該シリンダの他端側からピストンロッドが突出されており、
前記製造方法は、
前記シリンダの内壁面に向く注液口を備えたノズルの一部が前記内筒の内部に挿入されると共に該内筒を所定の位置に配置させる挿入ステップと、
前記ノズルを用いて、前記シリンダの内壁面に沿わせて作動流体を注液する注液ステップと、を有する流体圧緩衝器の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の流体圧緩衝器の製造方法であって、
前記注液ステップは、前記内筒の内壁面に沿わせて前記作動流体を注液する第１注液ステップと、
前記内筒と前記外筒との間に、前記外筒の前記内筒よりも延長された範囲を含む内壁面の他端側に沿わせて前記作動流体を注液する第２注液ステップと、を有する流体圧緩衝器の製造方法。
【請求項３】
内部に作動流体を封入した流体圧緩衝器の注液装置であって、
前記流体圧緩衝器は、一端側に底部を有するシリンダを備えており、該シリンダは、内筒と、該内筒の外周に配置され、他端側が前記内筒よりも延長された外筒とを有し、該シリンダの他端側からピストンロッドが突出されており、
前記注液装置は、
前記シリンダに作動流体を注液すると共に一部が前記内筒の内部に挿入され、該内筒を所定の位置に配置させるノズルと、
前記ノズルを前記流体圧緩衝器内へ進入させるために、前記ノズルと前記流体圧緩衝器を相対移動させる移動装置とを備え、
前記ノズルは、一または複数の注液口を有し、
該注液口の開口面を通り、前記作動流体の流通方向に伸びる仮想軸線は、前記ノズルと前記流体圧緩衝器との相対移動方向であって、前記シリンダの軸方向に伸びる仮想軸線に対して０度より大きい角度を有することを特徴とする流体圧緩衝器の注液装置。
【請求項４】
請求項３に記載の流体圧緩衝器の注液装置であって、
前記ノズルの前記注液口の外周側には、ザグリ穴が形成されていることを特徴とする流体圧緩衝器の注液装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の流体圧緩衝器の注液装置であって、
前記ノズルの外径寸法は、前記シリンダの内径寸法よりも僅かに小さいことを特徴とする流体圧緩衝器の注液装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の一実施形態による流体圧緩衝器の製造方法は、内部に作動流体を封入した流体圧緩衝器の製造方法であって、前記流体圧緩衝器は、一端側に底部を有する中空筒状のシリンダを備えており、該シリンダは、内筒と、該内筒の外周に配置され、他端側が前記内筒よりも延長された外筒とを有し、該シリンダの他端側からピストンロッドが突出されており、前記製造方法は、前記シリンダの内壁面に向く注液口を備えたノズルの一部が前記内筒の内部に挿入されると共に該内筒を所定の位置に配置させる挿入ステップと、前記ノズルを用いて、前記シリンダの内壁面に沿わせて作動流体を注液する注液ステップと、を有する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、本発明の一実施形態による流体圧緩衝器の注液装置は、内部に作動流体を封入した流体圧緩衝器の注液装置であって、前記流体圧緩衝器は、一端側に底部を有するシリンダを備えており、該シリンダは、内筒と、該内筒の外周に配置され、他端側が前記内筒よりも延長された外筒とを有し、該シリンダの他端側からピストンロッドが突出されており、前記注液装置は、前記シリンダに作動流体を注液すると共に一部が前記内筒の内部に挿入され、該内筒を所定の位置に配置させるノズルと、前記ノズルを前記流体圧緩衝器内へ進入させるために、前記ノズルと前記流体圧緩衝器を相対移動させる移動装置とを備え、前記ノズルは、一または複数の注液口を有し、該注液口の開口面を通り、前記作動流体の流通方向に伸びる仮想軸線は、前記ノズルと前記流体圧緩衝器との相対移動方向であって、前記シリンダの軸方向に伸びる仮想軸線に対して０度より大きい角度を有することを特徴とする。
【国際調査報告】
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