(57)【要約】  複数の原紙ロール（１）のそれぞれに装着された非接触パッシブ型で長距離用のＩＣタグ（２）と、複数の原紙ロールに向けて電波を送信する送信部（３）と、送信電波に対するそれぞれの原紙ロールからの応答電波を受信する受信部（４）と、受信された応答電波の情報に基づいて応答電波を発したＩＣタグの三次元位置を演算するタグ位置演算部を有する制御装置（５）と、演算された三次元位置の情報から複数の原紙ロールのそれぞれの三次元位置情報とそれぞれの原紙ロールの固有の原紙情報とを紐付け情報として記憶する記憶部（６）と、を備える。これによって、原紙保管エリア内に保管している多数の原紙ロールの中から生産オーダに適合した原紙ロールを特別な技術を要することなく容易に且つ適切に選択することができるようにする。
2019167206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の原紙ロールのそれぞれに装着された非接触パッシブ型で長距離用のＩＣタグと、
前記複数の原紙ロールそれぞれの前記ＩＣタグに向けて電波を送信する送信部と、
前記送信電波に対するそれぞれの前記ＩＣタグからの応答電波を受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記応答電波の情報に基づいて前記応答電波を発した前記ＩＣタグの三次元位置を演算するタグ位置演算部を有する制御装置と、
前記タグ位置演算部によって演算された前記ＩＣタグの前記三次元位置の情報と予め入力されているこのＩＣタグが装着された前記原紙ロールに固有の原紙情報とから複数の前記原紙ロールのそれぞれの三次元位置情報と前記原紙情報とを紐付け情報として記憶する記憶部と、を備えている
ことを特徴とする、原紙ロール管理システム。
【請求項２】
前記応答電波の情報には、前記応答電波の指向性情報と強度情報とが含まれている
ことを特徴とする、請求項１に記載の原紙ロール管理システム。
【請求項３】
前記受信部は互いに異なる位置に複数備えられると共に、それぞれの前記受信部が受信する前記応答電波の情報には、前記応答電波の指向性情報が含まれ、
前記タグ位置演算部は、前記複数の受信部でそれぞれ受信した前記応答電波の情報に基づいて前記三次元位置を演算する
ことを特徴とする、請求項１に記載の原紙ロール管理システム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記送信部，前記受信部，及び前記タグ位置演算部を所定周期で作動させて、前記記憶部に記憶された前記紐付け情報を前記所定周期で更新する
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の原紙ロール管理システム。
【請求項５】
前記制御装置は、新品又は使用中途の前記原紙ロールの前記原紙情報を前記記憶部に入力する入力部を備えている
ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の原紙ロール管理システム。
【請求項６】
前記制御装置は、前記記憶部に記憶された前記紐付け情報に基づいて前記原紙ロールの位置を案内する搬出案内部を有している
ことを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載の原紙ロール管理システム。
【請求項７】
前記ＩＣタグは、前記原紙ロールの巻芯の軸方向中心から何れか一方へ偏倚した箇所に配置されている
ことを特徴とする、請求項１〜６の何れか１項に記載の原紙ロール管理システム。
【請求項８】
前記ＩＣタグは、前記原紙ロールの巻芯の軸方向に離隔した２箇所にそれぞれ配置されている
ことを特徴とする、請求項１〜７の何れか１項に記載の原紙ロール管理システム。
【請求項９】
前記原紙情報には、前記原紙ロールの坪量，紙巾，メーカ，銘柄及び原紙長の情報が含まれている
ことを特徴とする、請求項１〜８の何れか１項に記載の原紙ロール管理システム。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記原紙ロールの前記原紙情報から得られる紙巾情報と、その原紙ロールの前記ＩＣタグの軸方向位置の情報とから、その原紙ロールが床面に接触又は接近する最下段に配置されているか否かを判定し、その原紙ロールが前記最下段に配置されているときには、その原紙ロールの両軸端面の何れの軸端面が下向きに配置されているかを判別して、判別したロール上下方向情報を前記原紙情報に加える上下情報付加部を有し、その原紙ロールの搬入時に、前記ロール上下方向情報に基づいてその原紙ロールの保管時の上下方向位置又は上下方向姿勢を案内する搬入案内部を、備えている
ことを特徴とする、請求項１〜９の何れか１項に記載の原紙ロール管理システム。
【請求項１１】
前記搬入案内部は、前記ロール上下方向情報を経時的に取得して、その原紙ロールが前記最下段に配置され且つその原紙ロールの一方の軸端面が所定時間以上下向きに配置されている場合には、その原紙ロールの軸方向を反転させることを案内する
ことを特徴とする、請求項１０に記載の原紙ロール管理システム。
【請求項１２】
前記搬入案内部は、前記原紙ロールの搬入時に、前記紐付け情報に基づいて搬入位置を選定して案内する
ことを特徴とする、請求項１０又は１１に記載の原紙ロール管理システム。
【請求項１３】
前記制御装置は、搬入位置の選定における搬入着目事項に関する優先順位を設定する搬入位置優先順位設定部を有している
ことを特徴とする、請求項１２に記載の原紙ロール管理システム。
【請求項１４】
前記搬入着目事項には、前記原紙ロールの坪量、銘柄、原紙長及び前記原紙ロールの経過状態の少なくとも何れかひとつが含まれている
ことを特徴とする、請求項１３に記載の原紙ロール管理システム。
【請求項１５】
前記制御装置は、前記原紙ロールを用いて製品を生産するための生産オーダ情報を入力され、前記生産オーダ情報と前記記憶部に記憶された前記紐付け情報のうちの前記原紙情報とに基づいて、前記生産オーダに最適の前記原紙ロールを選出する選出部と、選出した前記原紙ロールの前記紐付け情報のうちの前記三次元位置情報に基づいて、前記原紙ロールの位置を特定する位置特定部とを備えている
ことを特徴とする、請求項６又は請求項６を引用する請求項７〜１４の何れか１項に記載の原紙ロール管理システム。
【請求項１６】
前記制御装置は、前記記憶部に記憶された前記紐付け情報に基づいて複数の前記原紙ロールの全てについて三次元的な配置情報とそれぞれの前記原紙ロールの形状情報とを演算する三次元配置演算部と、前記原紙ロールの移送にかかる作業者の視界を特定するための画像用位置情報を取得する画像用位置情報取得部と、前記三次元配置演算部によって演算された情報と前記画像用位置情報取得部によって検出された情報とに基づいて、前記作業者の視界に対応させた画像情報を生成する画像情報生成部とを有し、
前記画像情報生成部で生成された前記画像情報に基づいて画像を表示すると共に前記選出部で選出された搬出すべき前記原紙ロールを識別表示するディスプレイ装置を備えている
ことを特徴とする、請求項１５に記載の原紙ロール管理システム。
【請求項１７】
前記生産オーダ情報には、生産に必要な原紙長の情報であるオーダ予定長の情報が含まれ、
前記選出部は、前記オーダ予定長と、それぞれの前記原紙ロールの原紙長とを比較して生産オーダに適した前記原紙ロールを選出する
ことを特徴とする、請求項１５又は１６に記載の原紙ロール管理システム。
【請求項１８】
前記制御装置は、前記選出部による選出において選出着目事項に関する優先順位を設定する選出優先順位設定部を有している
ことを特徴とする、請求項１５〜１７の何れか１項に記載の原紙ロール管理システム。
【請求項１９】
前記選出着目事項には、前記原紙ロールを使い切ること、前記原紙ロールの使い残しによる次回での使用可能残長を確保すること、その原紙ロールへのアクセスが容易であること、古い前記原紙ロールを優先使用すること、の少なくとも何れかひとつが含まれている
ことを特徴とする、請求項１８に記載の原紙ロール管理システム。
【請求項２０】
前記制御装置は、前記選出部により選出された前記原紙ロールと異なる前記原紙ロールを選択して取り出そうとした場合に、誤選択であることを警告する警告情報発信部を備えている
ことを特徴とする、請求項１５〜１９の何れか１項に記載の原紙ロール管理システム。
【請求項２１】
前記警告情報発信部は、前記搬入案内部が選定した前記原紙ロールの搬入位置と異なる搬入位置に前記原紙ロールを載置した場合に、誤載置であることを警告する
ことを特徴とする、請求項２０に記載の原紙ロール管理システム。
【請求項２２】
非接触パッシブ型で且つ長距離用のＩＣタグを装着された複数の原紙ロールを管理する原紙ロール管理方法であって、
複数の前記原紙ロールそれぞれの前記ＩＣタグに向けて電波を送信し、前記送信電波に対する前記ＩＣタグからの応答電波を受信する送受信ステップと、
受信された前記応答電波の情報に基づいて前記応答電波を発した前記ＩＣタグの三次元位置情報を演算する演算ステップと、
演算された前記三次元の位置の情報と予め入力された前記ＩＣタグが装着された前記原紙ロールに固有の原紙情報とから複数の前記原紙ロールのそれぞれの三次元位置情報と前記原紙情報とを紐付け情報として記憶する記憶ステップとを有する
ことを特徴とする、原紙ロール管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボール製品を製造するロール状の段ボール原紙である原紙ロールの管理に用いて好適の原紙ロール管理システム及び原紙ロール管理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
紙製品を製造する際には、原紙の管理が重要である。
例えば、段ボールシートや段ボールケース等の段ボール製品を製造する場合、多種類且つ多数のロール状の段ボール原紙（原紙ロール）を原紙倉庫等の原紙保管エリア内に保管し、生産にあたっては、原紙保管エリア内に保管している原紙ロール群の中から生産オーダに適合した原紙ロールを選択して、例えばクランプリフト等の搬送装置によって取り出してコルゲータ等の生産ライン側に搬入するようにしている。【０００３】
図７に示すように、原紙保管エリア１０内には、多種類且つ膨大な数（図７では便宜上限られた数を示している）の原紙ロール１ａ〜１ｙ（各原紙ロールを区別しない場合は符号１で示す）が保管されている。これらの原紙ロール１は、新品のものもあるが使用中途のものも多い。原紙ロール１ａ〜１ｙの中から生産オーダに適合した原紙ロール１を選択するには、各原紙ロール１について固有の原紙情報を把握できなくてはならない。このため、例えば、各原紙ロール１の原紙情報を、印刷若しくは手書きで記載した紙を原紙ロール１の外表面に貼り付けて表示させている。【０００４】
例えば、原紙ロール１をハンドリングする作業者は、原紙ロール１の外表面に書かれている原紙情報に基づき、クランプリフトを用いて、新品原紙ロール１を原紙倉庫へ搬入して保管する作業や、原紙情報に基づき生産オーダに適合した新品原紙ロール１や使用中途原紙ロール１を原紙倉庫からコルゲータへ払い出す作業や、コルゲータで使用後の中途原紙を原紙倉庫に返却して保管する作業を実施する。
なお、原紙ロール１は、一般的に図７に示すように、１段〜３，４段ほどが積上げられて、原紙倉庫で保管される。【０００５】
したがって、原紙ロール１をハンドリングする作業者が目的の原紙ロール１を探し出すには、原紙倉庫内のどの位置に、どのような原紙ロール１（坪量，紙巾，原紙長（原紙ロール１が有する原紙の長さ），メーカ，銘柄）があるかを概略的に記憶していて、記憶しているエリア内に進んで目的の原紙ロール１におよその見当を付けて、最終的には、外表面の文字情報を確認して目的の原紙ロール１であるか否かを判断する必要がある。
このため、選択すべき目的の原紙を特定するのに時間がかかる課題や、原紙ロール１を間違えて選択する可能性があるという課題もある。【０００６】
また、原紙倉庫等の原紙保管エリアには、通常、膨大な数の原紙ロール１が保管されており、しかも、原紙ロール１の保管状況は日々あるいは時々刻々と変化するので、作業者が原紙ロール１の保管状況をリアルタイムで更新記憶することは極めて困難である。このため、生産オーダにより適した原紙ロール１を選択することは困難である。【０００７】
また、使用中途の原紙ロール１の場合、原紙長を把握することが困難であるため、生産オーダに最適な原紙長の原紙ロール１を選択することはさらに困難になる。
このような難しいオペレーションとなるので、作業者のスキルが必要であり、簡単に作業者を変えることも難しい。【０００８】
また、原紙ロール１を保管する際には、最下段の原紙ロール１は床面に直に置かれる場合が多く、この場合、原紙ロール１の床面側の水分が高い傾向となり、結果、段ボールシートになった状態で、巾方向で非対称な反りが発生する傾向にあり、この点に関する原紙ロール１の管理も要求される。【０００９】
ところで、特許文献１には、紙やフィルムなどのシート状物を巻き付ける繊維強化プラスチックス製の巻芯の内壁面又は壁中に、非接触パッシブ型の長距離用ＩＣタグを設け、長距離用ＩＣタグのＩＤ（コアＩＤ）を管理データベースに登録し、巻芯の保管場所全体を読み取り可能な長距離用ＩＣタグ用の遠距離型読み取り装置により保管場所に置かれた巻芯に取り付けられた長距離用ＩＣタグのコアＩＤを読み取って、読み取ったコアＩＤ情報を管理サーバに送信し、管理サーバによってコアＩＤを管理する技術が開示されている（請求項８及び第二の実施形態を参照）。【００１０】
この特許文献１に記載された管理技術では、保管場所に複数の遠距離型読み取り装置を配置し、各遠距離型読み取り装置の読み取り範囲内に置かれた複数の巻芯の長距離用ＩＣタグ２２の各ＩＤをまとめて読み取って、読み取ったＩＤ情報を管理サーバに送信する。管理サーバでは、コアＩＤを送信してきた遠距離型読み取り装置が、複数設けた遠距離型読み取り装置のうちのどれであるかを、遠距離型読み取り装置ごとに付与された位置ＩＤで識別し、受信したコアＩＤの所在情報を、その位置ＩＤに書き換える。【００１１】
しかし、特許文献１の技術では、巻芯がどの遠距離型読み取り装置の読み取り範囲内に置かれているかは把握できるが、個々の巻芯の位置を具体的に把握できるわけではない。
つまり、特許文献１の技術では、原紙倉庫内のどの領域に目的の巻芯が位置しているかを絞り込むことはできるが、目的の巻芯がその領域内のどこにあるかまで具体的に把握することはできない。したがって、作業者は、特定された領域内で上記のようにして目的の巻芯を探し出さなくてはならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００９−１３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上記課題に鑑みて創案されたもので、多数の原紙ロールの中から生産オーダに適合した原紙ロールを特別な技術を要することなく容易に且つ適切に選択することができるようにした、原紙ロール管理システム及び原紙ロール管理方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するために、本発明の原紙ロール管理システムは、複数の原紙ロールのそれぞれに装着された非接触パッシブ型で長距離用のＩＣタグと、前記複数の原紙ロールそれぞれの前記ＩＣタグに向けて電波を送信する送信部と、前記送信電波に対するそれぞれの前記ＩＣタグからの応答電波を受信する受信部と、前記受信部によって受信された前記応答電波の情報に基づいて前記応答電波を発した前記ＩＣタグの三次元位置を演算するタグ位置演算部を有する制御装置と、前記タグ位置演算部によって演算された前記ＩＣタグの前記三次元位置の情報と予め入力されているこのＩＣタグが装着された前記原紙ロールに固有の原紙情報とから複数の前記原紙ロールのそれぞれの三次元位置情報と前記原紙情報とを紐付け情報として記憶する記憶部と、を備えていることを特徴としている。
前記応答電波の情報には、前記応答電波の指向性情報と強度情報とが含まれていることが好ましい。
あるいは、前記受信部は互いに異なる位置に複数備えられると共に、それぞれの前記受信部が受信する前記応答電波の情報には、前記応答電波の指向性情報が含まれ、前記タグ位置演算部は、前記複数の受信部でそれぞれ受信した前記応答電波の情報に基づいて前記三次元位置を演算することが好ましい。
前記制御装置は、前記送信部，前記受信部，及び前記タグ位置演算部を所定周期で作動させて、前記記憶部に記憶された前記紐付け情報を前記所定周期で更新することが好ましい。【００１５】
前記制御装置は、新品又は使用中途の前記原紙ロールの前記原紙情報を前記記憶部に入力する入力部を備えていることが好ましい。
前記制御装置は、前記記憶部に記憶された前記紐付け情報に基づいて前記原紙ロールの位置を案内する搬出案内部を有していることが好ましい。【００１６】
前記ＩＣタグは、前記原紙ロールの巻芯の軸方向中心から何れか一方へ偏倚した箇所に配置されていることが好ましい。
前記ＩＣタグは、前記原紙ロールの巻芯の軸方向に離隔した２箇所にそれぞれ配置されていることが好ましい。
前記原紙情報には、前記原紙ロールの坪量，紙巾，メーカ，銘柄及び原紙長の情報が含まれていることが好ましい。【００１７】
前記制御装置は、前記原紙ロールの前記原紙情報から得られる紙巾情報と、その原紙ロールの前記ＩＣタグの軸方向位置の情報とから、その原紙ロールが床面に接触又は接近する最下段に配置されているか否かを判定し、その原紙ロールが前記最下段に配置されているときには、その原紙ロールの両軸端面の何れの軸端面が下向きに配置されているかを判別して、判別したロール上下方向情報を前記原紙情報に加える上下情報付加部を有し、その原紙ロールの搬入時に、 前記ロール上下方向情報に基づいてその原紙ロールの保管時の上下方向位置又は上下方向姿勢を案内する搬入案内部を、備えていることが好ましい。
前記搬入案内部は、前記ロール上下方向情報を経時的に取得して、その原紙ロールが前記最下段に配置さて且つその原紙ロールの一方の軸端面が所定時間以上下向きに配置されている場合には、その原紙ロールの軸方向を反転させることを案内することが好ましい。【００１８】
前記搬入案内部は、前記原紙ロールの搬入時に、前記紐付け情報に基づいて搬入位置を選定して案内することが好ましい。
前記制御装置は、搬入位置の選定において搬入着目事項に関する優先順位を設定する搬入位置優先順位設定部を有していることが好ましい。
前記搬入着目事項には、前記原紙ロールの坪量、銘柄、原紙長及び前記原紙ロールの経過状態の少なくとも何れかひとつが含まれていることが好ましい。
前記制御装置は、前記原紙ロールを用いて製品を生産するための生産オーダ情報を入力され、前記生産オーダ情報と前記記憶部に記憶された前記紐付け情報のうちの前記原紙情報とに基づいて、前記生産オーダに最適の前記原紙ロールを選出する選出部と、選出した前記原紙ロールの前記紐付け情報のうちの前記三次元位置情報に基づいて、前記原紙ロールの位置を特定する位置特定部とを備えていることが好ましい。
前記制御装置は、前記記憶部に記憶された前記紐付け情報に基づいて複数の前記原紙ロールの全てについて三次元的な配置情報とそれぞれの前記原紙ロールの形状情報とを演算する三次元配置演算部と、前記原紙ロールの移送にかかる作業者の視界を特定するための画像用位置情報を取得する画像用位置情報取得部と、前記三次元配置演算部によって演算された情報と前記画像用位置情報取得部によって検出された情報とに基づいて、前記作業者の視界に対応させた画像情報を生成する画像情報生成部とを有し、前記画像情報生成部で生成された前記画像情報に基づいて画像を表示すると共に前記選出部で選出された搬出すべき前記原紙ロールを識別表示するディスプレイ装置を備えていることが好ましい。
前記生産オーダ情報には、生産に必要な原紙長の情報であるオーダ予定長の情報が含まれ、前記選出部は、前記オーダ予定長と、それぞれの前記原紙ロールの原紙長とを比較して生産オーダに適した前記原紙ロールを選出することが好ましい。
前記制御装置は、前記選出部による選出において選出着目事項に関する優先順位を設定する選出優先順位設定部を有していることが好ましい。
前記選出着目事項には、前記原紙ロールを使い切ること、前記原紙ロールの使い残しによる次回での使用可能残長を確保すること、その原紙ロールへのアクセスが容易であること、古い前記原紙ロールを優先使用すること、の少なくとも何れかひとつが含まれていることが好ましい。【００１９】
前記制御装置は、前記選出部により選出された前記原紙ロールと異なる前記原紙ロールを選択して取り出そうとした場合に、誤選択であることを警告する警告情報発信部を備えていることが好ましい。
前記警告情報発信部は、前記搬入案内部が選定した前記原紙ロールの搬入位置と異なる搬入位置に前記原紙ロールを載置した場合に、誤載置であることを警告することが好ましい。【００２０】
本発明の原紙ロール管理方法は、非接触パッシブ型で且つ長距離用のＩＣタグを装着された複数の原紙ロールを管理する原紙ロール管理方法であって、複数の前記原紙ロールそれぞれの前記ＩＣタグに向けて電波を送信し、前記送信電波に対する前記ＩＣタグからの応答電波を受信する送受信ステップと、受信された前記応答電波の情報に基づいて前記応答電波を発した前記ＩＣタグの三次元位置情報を演算する演算ステップと、演算された前記三次元の位置の情報と予め入力された前記ＩＣタグが装着された前記原紙ロールに固有の原紙情報とから複数の前記原紙ロールのそれぞれの三次元位置情報と前記原紙情報とを紐付けした紐付け情報として記憶する記憶ステップとを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、原紙ロールの三次元位置情報と原紙ロールの固有の原紙情報とが紐付け情報として記憶されるので、複数の原紙ロールがそれぞれ平面上の何れの位置に且つ鉛直方向に何れの位置、つまり、積み上げられて保管されている場合に、上下方向何段目に配置されているか、を把握することができる。したがって、原紙ロールを使用する際に、必要な原紙ロールの三次元的な位置を把握でき、必要な原紙ロールの選出及び搬出や搬入を、特別な技術を要することなく適切且つ速やかに行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は一実施形態にかかる原紙ロール管理システムの構成を保管エリアの平面図と共に示す説明図である。
【図２】図２は一実施形態にかかるＩＣタグが装着された原紙ロールを示す斜視図である。
【図３】図３は一実施形態にかかる原紙ロールの移送用車両を示す側面図である。
【図４】図４は一実施形態にかかる原紙ロール管理システムの制御系の構成をブロック図である。
【図５】図５は一実施形態にかかる表示装置の表示例を示す図である。
【図６】図６は一実施形態の変形例にかかる原紙ロール管理システムの概略構成を保管エリアの平面図と共に示す説明図である。
【図７】図７は原紙ロールの一般的な保管状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
なお、以下に示す各実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。以下の実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができるとともに、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることが可能である。
【００２４】
〔システム構成〕
まず、図１を参照して本実施形態にかかる原紙ロール管理システムの構成を説明する。
図１に示すように、この原紙ロール管理システムは、多数の原紙ロール１のそれぞれに装着された非接触パッシブ型で長距離用のＩＣタグ２と、各原紙ロール１のＩＣタグ２に向けて電波を送信する送信部３と、この送信電波に対するそれぞれのＩＣタグ２からの応答電波を指向性情報と強度情報とを含めて受信する受信部４とを有している。なお、ここでは、最も一般的な原紙ロール１の所在形態として、多数の原紙ロール１を保管する保管エリアとして原紙倉庫１０を例示しているが、原紙ロール１の所在は必ずしも原紙倉庫１０等の保管エリアに限定されるものではない。
【００２５】
さらに、この原紙ロール管理システムは、受信部４によって受信された応答電波の方向及び強度の各情報に基づいて応答電波を発したＩＣタグ２の三次元位置を演算するタグ位置演算部５１を有する制御装置５と、後述のタグ位置演算部５１（図４参照）によって演算されたＩＣタグ２の三次元位置の情報と予め入力された各原紙ロール１に固有の原紙情報とから複数の原紙ロール１のそれぞれの三次元位置情報を演算し、それぞれの原紙ロール１についての三次元位置情報とその原紙情報とＩＣタグ２のＩＤ情報とを紐付け情報として記憶する記憶部６と、を備えている。
原紙情報には、原紙の坪量，紙巾，メーカ，銘柄及び原紙長の情報が含まれている。
【００２６】
非接触パッシブ型で長距離用のＩＣタグ２は、図２に示すように、原紙ロール１の巻芯１１の内部に固定されている。ＩＣタグ２は、ここでは、数１０メートル以上離れた送信部３からの送信電波に対して反応して、数１０メートル以上離れた受信部４まで所定の精度で到達するように応答電波を発するようになっている。
【００２７】
タグ位置演算部５１は、受信部４によって受信された応答電波の情報に基づいてＩＣタグ２の三次元位置を求めるが、本実施形態のタグ位置演算部５１では、受信部４によって受信された応答電波の方向に基づいて、受信部４に対するＩＣタグ２の三次元的な方向を演算し、さらに、応答電波の強度（発進伝播に対する減衰状態）に基づいて受信部４からＩＣタグ２までの距離を求め、これらの三次元的な方向と距離とから受信部４を基準にしたＩＣタグ２の三次元位置を演算している。
【００２８】
なお、図１に特に図示はしないが、本実施形態では、原紙倉庫１０内の特定の点を原点に設定して、この原点を基準にＩＣタグ２の三次元位置を求めており、原点位置と受信部４の代表点位置との偏差で受信部４を基準にしたＩＣタグ２の三次元位置を補正して、ＩＣタグ２の原点基準の三次元位置を求めている。
【００２９】
さらに、記憶部６に記憶される原紙ロール１についての三次元位置は、ＩＣタグ２の三次元位置を原紙ロール１の代表点位置としてそのまま用いてもよい。また、原紙ロール１に対するＩＣタグ２の装着位置と、対象の原紙ロール１の原紙情報（例えば、紙巾情報やロール径情報）とを、対象の原紙ロール１が最下段でなく下方に他の原紙ロール１がある場合には、さらにその下方の原紙ロール１の原紙情報（例えば、紙巾情報）及びＩＣタグ２の三次元位置情報とを入手すれば、これらの情報とＩＣタグ２の三次元位置とに基づいて、ＩＣタグ２の位置に対する原紙ロール１の各部の位置を算出することができる。これにより、原紙ロール１自体の形状と三次元位置とを求めることができ、これを原紙ロール１についての三次元位置とすることが好ましい。
【００３０】
また、本実施形態では、図２に示すように、原紙ロール１の一端面１Ａ側と他端面１Ｂ側とに互いに軸方向に離隔した２箇所にそれぞれＩＣタグ２が配置され固定されている。このように、１つの原紙ロール１について２つのＩＣタグ２からの応答電波を受けることによって、原紙ロール１が一端面１Ａ側を下に向けているか他端面１Ｂ側を下に向けているか、即ち、保管時の原紙ロール１の軸方向の向きを把握することができる。
【００３１】
なお、各原紙ロール１の紙巾寸法、つまり、巻芯１１の軸長がわかっていて且つＩＣタグ２からの応答電波の精度が確保されていれば、ＩＣタグ２を巻芯１１の軸方向中心（原紙ロール１の紙方向中央）から何れか一方へ偏倚した箇所に配置しておくことによって、保管時の原紙ロール１の軸方向の向きを把握することができる。
【００３２】
例えば、原紙ロール１が積み上げられて保管されている場合、下方の原紙ロール１の紙巾寸法から対象の原紙ロール１の下面の鉛直方向位置（上下方向位置）を把握でき、対象の原紙ロール１のＩＣタグ２の三次元位置情報がその原紙ロール１の紙巾中央よりも下方にあれば、ＩＣタグ２が装着されている側が下向きであることがわかる。
【００３３】
制御装置５は、送信部３、受信部４、及びタグ位置演算部５１を所定周期で作動させて、記憶部６に記憶された紐付け情報を所定周期で更新するようになっている。なお、新品あるいは使用中途の原紙ロール１を原紙倉庫１０内に搬入する場合には、例えば図３に示すようなクランプリフト（移送用車両）２０を作業者が操作してクランプ２１によって原紙ロール１をクランプして搬入する。また、原紙倉庫１０内から所要の原紙ロール１を搬出してコルゲータ等の生産ライン側に移送する場合にも、作業者によって操作されるクランプリフト２０が用いられる。
【００３４】
また、図１，図４に示すように、制御装置５には、新品又は使用中途の原紙ロール１の原紙情報を記憶部６に入力する入力部９が接続されており、この入力部９を通じて記憶部６に記憶される紐付け情報の新規入力や更新を行えるようになっている。新品の原紙ロール１を原紙倉庫１０内に搬入する場合には、紐付け情報の新規入力が行われ、使用中途の原紙ロール１を原紙倉庫１０内に搬入する場合には、コルゲータ等の生産ライン側から入力部９を通じて得られる原紙使用状況に基づいて、紐付け情報のうちの原紙情報内の原紙長が更新入力される。
【００３５】
また、原紙ロール１の原紙倉庫１０内からの搬出や、原紙ロール１の原紙倉庫１０内への搬入を案内するために、図４に示すように、制御装置５は、タグ位置演算部５１に加えて、搬出案内部５２、搬入案内部５３、選出部５４、選出優先順位設定部５５、搬入位置優先順位設定部５６、位置特定部５７、三次元位置演算部５８、画像用位置情報取得部としての車両位置情報取得部５９、画像情報生成部６０、上下情報付加部６１、警告情報発信部６２が設けられている。
なお、本実施形態では、各部５１〜６２が制御装置５内に構築されているが、各部５１〜６２の一部あるいは全てを、制御装置５とは別のハードウェアとして設けてもよい。
【００３６】
搬出案内部５２は、記憶部６に記憶された紐付け情報に基づいて原紙倉庫１０内において搬出すべき原紙ロール１の位置を案内する。このとき、選出部５４、選出優先順位設定部５５、位置特定部５７、三次元位置演算部５８、車両位置情報取得部５９、画像情報生成部６０からの情報を利用して位置案内を実施する。
【００３７】
搬入案内部５３は、記憶部６に記憶された紐付け情報に基づいて原紙倉庫１０内において搬入すべき原紙ロール１の位置を案内する。このとき、搬入位置優先順位設定部５６、位置特定部５７、三次元位置演算部５８、車両位置情報取得部５９、画像情報生成部６０、上下情報付加部６１からの情報を利用して位置案内を実施する。
【００３８】
選出部５４は、搬出案内部５２による搬出案内のために、作業者が入力部９を通じて次の生産オーダの情報を入力すると、生産オーダ情報と紐付け情報のうちの原紙情報とに基づいて、生産オーダに最適の前記原紙ロールを選出する。なお、生産オーダ情報には、生産に必要な原紙長の情報であるオーダ予定長の情報が含まれる。つまり、選出部５４は、生産オーダ情報のオーダ予定長の情報と記憶部に記憶された紐付け情報のうちの原紙情報と比較照合させて、生産オーダに適合した原紙ロール１を選出する。この生産オーダに適合した原紙ロール１は、通常は複数所在しているものとする。したがって、何らかの事項に着目して、生産オーダに適合した複数の原紙ロール１から１つを選出することが必要になる。
【００３９】
選出優先順位設定部５５は、選出部５４によって選出された複数の原紙ロールから一つの原紙ロール１を選出する際の選出着目事項に関する優先順位を設定する。
選出着目事項には、例えば、原紙ロール１を使い切ること、原紙ロール１の使い残しによる次回での使用可能残長を確保すること、原紙ロール１へのアクセスが容易であること、古い原紙ロール１を優先使用すること、を挙げることができる。この場合、原紙ロール１を使い切ること、原紙ロール１の使い残しによる次回での使用可能残長を確保することに関しては、原紙情報に含まれる原紙長から判断することができる。また、原紙ロール１へのアクセスが容易であることに関しては、原紙ロール１の三次元位置から判断することができる。また、古い原紙ロール１を優先使用することに関しては、原紙ロール１の購入時期を原紙情報として含ませることで判断することができる。選出部５４が設定した選出優先順位に基づいて原紙ロール１を選出することで、効率的な原紙ロール管理を行うことができる。なお、選出着目事項には、上記のうち少なくとも何れかひとつを含んでいればよい。
【００４０】
搬入位置優先順位設定部５６は、搬入案内部５３による案内に用いる原紙ロール１の搬入位置の選定において搬入着目事項に関する優先順位を設定する。
つまり、原紙ロール１を搬入し保管する場合、何らかの着目事項に基づいて設定された位置或いは区画された領域に原紙ロール１を搬入して保管することが効率的な原紙ロール管理に有効である。ただし、この搬入位置に関する着目事項には様々な事項がある。そこで、搬入位置優先順位設定部５６によって、搬入着目事項に関する優先順位を設定するようにしている。
【００４１】
搬入着目事項には、原紙情報に含まれる坪量、銘柄、原紙長、あるいは、新品の原紙ロールか、あるいは新品であるものの搬入して時間が経過したものか、使用中途の原紙ロールかといった原紙ロール１の経過状態が含まれる。この場合、原紙ロール１の経過状態に関しては、原紙ロール１の購入時期を原紙情報として含ませることで、搬入して時間が経過したものか否か判断することができる。また、原紙ロール１の購入時の原紙長を、更新する原紙長とは別に、原紙情報として含ませておくことにより、使用中途の原紙ロールか否かを判断することができる。
【００４２】
これによって、搬入案内部５３は、例えば、坪量毎に搬入位置を区分して案内したり、銘柄毎に搬入位置を区分して案内したり、原紙長に応じて搬入位置を区分して案内したり、原紙ロール１の経過状態に応じて搬入位置を区分して案内したりする。搬入位置優先順位設定部６２によって、こうした搬入着目事項について、どの搬入着目事項を優先するかを設定して、搬入案内についてカスタマイズ化することができる。
【００４３】
位置特定部５７は、選出部５４が選出した原紙ロール１の紐付け情報のうちの三次元位置情報に基づいて、原紙倉庫１０内において生産のために搬出すべき原紙ロール１の位置を特定する。また、位置特定部５７は、搬入案内部５３による搬入案内時に、搬入着目事項に応じて搬入位置を特定する。
【００４４】
三次元配置演算部５８は、記憶部６に記憶された紐付け情報に基づいて原紙倉庫１０内の複数の原紙ロール１の全てについて三次元的な配置情報とそれぞれの原紙ロールの形状情報とを演算する。
三次元配置演算部５８についてさらに説明する。上記のように、記憶部６には、全ての原紙ロール１についての立体的な三次元位置、即ち、単に原紙ロール１の基準点の三次元位置だけでなく、原紙ロール１が原紙倉庫１０内においてどのように位置して且つどのような形状であるかを示す情報が記憶されているので、三次元配置演算部５６では、紐付け情報に基づいて原紙倉庫１０内の複数の原紙ロール１の全てについて三次元的な配置情報とそれぞれの原紙ロール１の三次元的な形状情報と（これらを合わせて３ＤのＣＧ（コンピュータグラフィック）情報という）を演算することができる。
【００４５】
車両位置情報取得部５９は、クランプリフト２０から送られる車両位置情報、即ち、クランプリフト２０の位置及び方向の情報を例えば通信手段を用いて取得する。クランプリフト２０の位置及び方向は、原紙ロール１の搬出や搬入といった移送にかかる作業を実施するクランプリフト２０に搭乗した作業者の視界を特定するためのもので、この車両位置情報は画像用位置情報として画像情報生成部６０で用いられる。
【００４６】
画像情報生成部６０では、車両位置情報取得部５９によって検出されたクランプリフト２０の位置及び方向情報と、三次元配置演算部５８で演算された３ＤのＣＧ情報とから、作業者の視界に対応させた画像情報を生成する。また、選出部５４で選出された原紙ロール１が紐付け情報に基づいて画像内の何れであるかも把握でき、例えば図５に示すように、ディスプレイ装置７の画面８に、搬出すべき原紙ロール１を識別表示する画像情報を生成することができる。図５に示す例では、原紙ロール１ａ〜１ｙのうちの原紙ロール１ｐが搬出すべき原紙ロールとなっている。
また、画像情報生成部６０では、位置特定部５７で搬入位置が特定されたら、搬入位置を特定する画像情報を生成することができ、生成した画像情報を、通信手段を用いてクランプリフト２０のディスプレイ装置７に送ることで、ディスプレイ装置７の画面８に作業者の視界に対応した案内画像を表示することができる。
【００４７】
ここでは、ディスプレイ装置７の画面８にＣＧの画像を表示するが、クランプリフト２０に作業者の視界に対応させた画像をリアルタイムで撮影するカメラを装備して、カメラの撮影画像をディスプレイ装置７の画面８に表示すると共に、カメラ画像に３ＤのＣＧをマッチングさせてカメラ画像の中の選出された原紙ロール１に対して識別表示することも可能である。
なお、識別表示としては、色分けをしたりハイライト表示をしたり原紙ロール１に対してポインタを付加したりするなど、種々の技術を適用できる。
【００４８】
上下情報付加部６１は、原紙ロール１の原紙情報から得られる紙巾情報と、原紙ロール１のＩＣタグ２の軸方向位置、つまり、原紙ロール１の軸方向位置の情報とから、原紙ロール１が原紙倉庫１０の床面１０Ａに接触又は接近する最下段に配置されているか否かを判定し、原紙ロールが最下段に配置されているときには、原紙ロール1の両軸端面の何れの軸端面が下向きに配置されているかを判別して、判別したロール上下方向情報を原紙情報に加える。
【００４９】
つまり、原紙ロール１が最下段に配置されていると床面１０Ａに接触又は接近している軸端面側が床面１０Ａの湿気を吸って段ボール製造後に反りを招く原因になる。ロール上下方向情報を原紙情報に加えられることにより、いずれの軸端面側が床面１０Ａの湿気を吸っている状態であるかが把握でき、コルゲータにおける段ボール製造時に水分調整を行って、反りの発生を抑制することができる。
【００５０】
したがって、例えば原紙ロール１の搬入時に、搬入案内部５３が、ロール上下方向情報に基づいて原紙ロール１の搬入後の保管時の上下方向位置又は上下方向姿勢を案内する。つまり、原紙ロール１が前回の保管時に、一端面１Ａ側が床面１０Ａに接触又は接近していれば、次回の保管時には、搬入案内部５３が、他端面Ｂ側が床面１０Ａに接触又は接近するように保管時の向きを反転させるか、最下段を避けて配置するように案内する。これにより、段ボール製造後の反りの発生を抑制することができる。
【００５１】
搬入案内部５３は、さらに、ロール上下方向情報を経時的に取得して、このロール上下方向情報に基づいてその原紙ロール１の保管時の上下方向位置又は上下方向姿勢を案内する。つまり、原紙ロール１が最下段に配置され且つ原紙ロールの一軸端面１１Ａが所定時間以上下向きに配置されて床面１０Ａに接触又は接近している場合には、原紙ロール１の軸方向を反転させるか、最下段を避けて配置するように案内する。これにより、段ボール製造後の反りの発生を抑制することができる。
【００５２】
警告情報発信部６２は、選出部５４により選出されたものと異なる原紙ロール１を選択して取り出そうとした場合に誤選択であることを警告する。また、警告情報発信部６２は、特定された搬入位置と異なる位置に原紙ロール１を搬入し載置すると、誤載置であることを警告する。ここでは、警告情報発信部６２は、搬出時には、選出部５４により選出された原紙ロール１以外の原紙ロール１が置かれていた位置から所定範囲以上、例えば半径３〜１０ｍ以上移動すると、クランプリフト２０側のディスプレイ装置７に警告情報を発信する。また、警告情報発信部６２は、搬入時にも、搬入案内部５３が選定した搬入位置から所定距離以上離隔した位置に原紙ロール１を搬入、即ち、載置し、その場所に所定時間以上、例えば１０〜３０秒以上原紙ロール１が留まっていた場合、クランプリフト２０側のディスプレイ装置７に警告情報を発信する。ディスプレイ装置７は、警告情報発信部６２が発信した警告情報に基づき画面８に警告を表示させる。
【００５３】
〔原紙ロール管理方法〕
ここで、上記の原紙ロール管理システムを用いた原紙ロール管理方法を説明する。
まず、送信部３で、複数の原紙ロール１それぞれのＩＣタグ２に向けて電波を送信し、受信部４で、送信電波に対するＩＣタグ２からの応答電波を受信する（送受信ステップ）。
次に、受信された応答電波の情報に基づいて応答電波を発したＩＣタグ２の三次元位置情報を演算する（演算ステップ）。本実施形態では、応答電波の情報に応答電波の指向性情報及び強度情報が含まれており、応答電波の指向性情報及び強度情報に基づいてＩＣタグ２の三次元位置情報を演算する。
そして、演算された三次元の位置の情報と予め入力されたＩＣタグ１が装着された原紙ロール１に固有の原紙情報とから複数の原紙ロール１のそれぞれの三次元位置情報と原紙情報とを紐付け情報として記憶する（記憶ステップ）。
【００５４】
〔作用及び効果〕
本実施形態にかかる原紙ロール管理システム及び原紙ロール管理方法は、上記のように構成されているので、原紙倉庫１０内において、多数の原紙ロール１がそれぞれ平面上の何れの位置に且つ鉛直方向に何れの位置に配置されているか、つまり、積み上げられて保管されている場合に、上下方向何段目に配置されているか、即ち、原紙ロール１の三次元位置を把握して、原紙ロール１を管理することができる。
この把握した原紙ロール１の三次元位置情報とその原紙情報とを紐付け情報として記憶することによって、原紙ロール１の選出及び搬出や搬入を、特別な技術を要することなく適切且つ速やかに行うことができるようになる。
【００５５】
また、送信部３，受信部４及びタグ位置演算部５１を所定周期で作動させて、記憶部６に記憶された紐付け情報を所定周期で更新することで、常に多数の原紙ロール１の位置を把握することができるので、例えば原紙倉庫１０内での原紙ロール１の選出及び搬出や搬入を、常に適切且つ速やかに行うことができるようになる。
【００５６】
また、入力部９を通じて、原紙ロール１の原紙情報を適宜記憶部６に新規入力又は更新入力することができるので、原紙倉庫１０内での原紙ロール１の選出及び搬出を、常に適切に行うことができるようになる。
さらに、搬出案内部５２や搬入案内部５３によって、ディスプレイ装置７を利用して原紙ロール１の選出及び搬出や搬入を案内するので、特別な技術を要することなく適切且つ速やかに行うことができるようになる。
【００５７】
また、ＩＣタグ２を原紙ロール１の巻芯１１の軸方向に離隔した２箇所にそれぞれ配置することなどによって、原紙ロール１の軸方向の向きを把握することができ、原紙ロール１の湿気対策に有効である。
また、選出部５４は、オーダ予定長と、それぞれの原紙ロール１の原紙長とを比較して生産オーダに適した原紙ロールを選出するので、原紙ロール１の選出を適切に行うことができる。
【００５８】
さらに、誤選択である場合に、警告するので誤選択のままでの使用を解消することができる。
また、誤載置である場合に、警告するので誤載置のままでの保管を解消することができる。
また、選出優先順位設定部５５により、着目する選出着目事項を、優先順位を付けて設定することで効率的な原紙ロール管理を行うことができる。
さらに、搬入位置優先順位設定部５６により、着目する複数の搬入着目事項を、優先順位を付けて設定することで効率的な原紙ロール管理を行うことができる。
【００５９】
〔変形例〕
なお、本実施形態のタグ位置演算部５１では、受信部４で受信された応答電波の方向から、受信部４に対するＩＣタグ２の三次元的な方向を演算し、さらに、応答電波の強度から受信部４からＩＣタグ２までの距離を求め、これらから受信部４を基準にしたＩＣタグ２の三次元位置を求めているが、応答電波の情報に基づくＩＣタグ２の三次元位置の求め方はこれに限らない。
ここで、図６を参照して、タグ位置演算部５１によるＩＣタグ２の三次元位置の他の演算手法を説明する。
【００６０】
図６に示すように、互いに異なる位置に受信部４Ａ，４Ｂを複数（この例では２つ）備える。そして、それぞれの受信部４Ａ，４Ｂが受信するＩＣタグ２からの応答電波の方向から、各受信部４Ａ，４Ｂに対するＩＣタグ２の三次元的な方向を演算する。この方向は、図６に各受信部４Ａ，４ＢとＩＣタグ２とをそれぞれ結んだ直線で示すことができる。各直線の交点がＩＣタグ２の三次元的な位置となるので、タグ位置演算部５１では、応答電波の強度を用いることなく、複数の受信部４Ａ，４Ｂによりそれぞれ受信するＩＣタグ２からの応答電波の方向に基づいてＩＣタグ２の三次元的な位置を演算することができる。
【００６１】
〔その他〕
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、原紙ロールの搬出や搬入の案内や警告を、ディスプレイ装置を用いて画像表示によって行っているが、音声等の他の手段を併用したり、他の手段に変更したりすることもできる。
また、制御装置５の各部５１〜６２のうち、タグ位置演算部５１は必須であるが、その他の構成要素は、適宜取捨選択して採用しうるものである。
【００６２】
また、上記実施形態では、原紙ロール１の搬出や搬入にかかる作業を行う作業者が、クランプリフト２０に搭乗した作業者であって、クランプリフト２０に搭載したディスプレイ装置７の画面８を参照しながら作業を行う場合を説明したが、かかる作業者は、クランプリフト２０に搭乗する作業者とは限らず、また、クランプリフト２０に搭載したディスプレイ装置７の画面８を参照しながら作業を行うとも限らない。
【００６３】
例えば、作業者が、ノートパソコンやタブレットパソコンなどのモバイルパソコンの画面を参照しながら、搬出すべき原紙ロール１を特定したり、原紙ロール１の搬入すべき箇所を特定したりして、搬出や搬入にかかる作業を実施する場合も想定できる。また、クランプリフト２０に搭乗した作業者が、クランプリフト２０にモバイルパソコンを持ち込んで画面を参照しながら作業を行う場合も想定できる。
【００６４】
このような場合、画像情報生成部６０が作業者の視界に応じた原紙ロール１の搬出や搬入に関する案内用の画像を生成するには、作業者の視界を特定するための画像用位置情報として、例えばモバイルパソコンの位置や方向の情報が必要となる。そこで、画像用位置情報取得部５９により、例えばモバイルパソコンの位置や方向の情報を取得して、これに基づいて表示する画像を生成して、生成した画像をモバイルパソコンの画面に表示すれば、原紙ロール１の搬出や搬入を分かり易く案内することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１  原紙ロール
２  ＩＣタグ
３  送信部
４，４Ａ，４Ｂ  受信部
５  制御装置
６  記憶部
７  ディスプレイ装置
８  ディスプレイ装置７の画面
９  入力部
１０  保管エリアとしての原紙倉庫
５１  タグ位置演算部
５２  搬出案内部
５３  搬入案内部
５４  選出部
５５  選出優先順位設定部
５６  搬入位置優先順位設定部
５７  位置特定部
５８  三次元配置演算部
５９  車両位置情報取得部（画像用位置情報取得部）
６０  画像情報生成部
６１  上下情報付加部
６２  警告情報発信部
【図１】
2019167206.tif 000003
【図２】
2019167206.tif 000004
【図３】
2019167206.tif 000005
【図４】
2019167206.tif 000006
【図５】
2019167206.tif 000007
【図６】
2019167206.tif 000008
【図７】
2019167206.tif 000009
【国際調査報告】
2019167206.tif 000010
2019167206.tif 000011
2019167206.tif 000012
2019167206.tif 000013
2019167206.tif 000014
2019167206.tif 000015