(57)【要約】肩こり検出装置（１０）は、複数の生体信号検出電極（２１１、２１２）、検出用信号生成部（３０）、および、演算部（４０）を備える。複数の生体信号検出電極（２１１、２１２）は、装着者の肩こりの要因となる筋肉を覆う皮膚における互いに離れた位置に装着されている。検出用信号生成部（３０）は、複数の生体信号検出電極（２１１、２１２）でそれぞれ計測された生体信号を用いて検出用信号を生成する。演算部（４０）は、検出用信号を用いて筋肉の疲労度を検出し、疲労度から肩こりを検出する。
2020149060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着者の肩こりの要因となる筋肉を覆う皮膚における互いに離れた位置に装着された複数の生体信号検出電極と、
前記複数の生体信号検出電極でそれぞれ検出された生体信号を用いて検出用信号を生成する検出用信号生成部と、
前記検出用信号を用いて前記筋肉の疲労度を検出し、前記疲労度から肩こりを検出する演算部と、
を備える、肩こり検出装置。
【請求項２】
前記検出用信号生成部は、
前記複数の生体信号の差動信号から前記検出用信号を生成する、
請求項１に記載の肩こり検出装置。
【請求項３】
前記生体信号は、筋電位である、
請求項１または請求項２に記載の肩こり検出装置。
【請求項４】
前記複数の生体信号検出電極の装着位置と前記装着者の脊髄との距離は、それぞれに異なる、
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の肩こり検出装置。
【請求項５】
前記複数の生体信号検出電極を複数組備え、
前記検出用信号生成部は、
前記複数組の前記複数の生体信号検出電極の生体信号を用いて、組毎に前記検出用信号を生成し、
前記演算部は、
前記複数組のそれぞれの前記検出用信号を用いて、誤検出を判定する、
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の肩こり検出装置。
【請求項６】
装着者の肩こりの要因となる筋肉を覆う皮膚における互いに離れた位置に、複数の生体信号検出電極を装着し、
前記複数の生体信号検出電極でそれぞれ検出された生体信号を用いて検出用信号を生成し、
前記検出用信号を用いて前記筋肉の疲労度を検出し、
前記疲労度から肩こりを検出する、
肩こり検出方法。
【請求項７】
前記生体信号は、筋電位である、
請求項６に記載の肩こり検出方法。
【請求項８】
前記複数の生体信号検出電極の装着位置と前記装着者の脊髄との距離は、それぞれに異なる、
請求項６または請求項７に記載の肩こり検出方法。
【請求項９】
前記複数の生体信号検出電極を複数組、前記装着者に装着し、
前記複数組の前記複数の生体信号検出電極の生体信号を用いて、組毎に前記検出用信号を生成し、
前記複数組のそれぞれの前記検出用信号を用いて、誤検出を判定する、
請求項６乃至請求項８のいずれかに記載の肩こり検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、肩こりを検出する肩こり検出技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、マッサージ機が記載されている。特許文献１に記載のマッサージ機は、複数種類の生体信号を計測する。特許文献１に記載のマッサージ機は、複数種類の生体信号の状態から、肩こりを推定する。【０００３】
複数種類の生体信号は、血中酸素濃度、体表温度、筋硬度、脈拍、および、皮膚電気反射である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２２４１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のマッサージ機は、上述の複数種類の生体信号を計測するため、装置が複雑で大掛かりなものとなってしまう。また、特許文献１に記載のマッサージ機を使用すると、肩こりの検出処理は、煩雑になってしまう。【０００６】
したがって、本発明の目的は、肩こりをより確実に検出できる簡素な構成の肩こり検出装置を提供することにある。または、簡単な処理で肩こりを検出できる肩こり検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の肩こり検出装置は、複数の生体信号検出電極、検出用信号生成部、および、演算部を備える。複数の生体信号検出電極は、装着者の肩こりの要因となる筋肉を覆う皮膚における互いに離れた位置に装着されている。検出用信号生成部は、複数の生体信号検出電極でそれぞれ計測された生体信号を用いて検出用信号を生成する。演算部は、検出用信号を用いて筋肉の疲労度を検出し、疲労度から肩こりを検出する。【０００８】
この構成では、生体信号と筋肉の疲労度とが関係を有し、筋肉の疲労度と肩こりとが関係を有することに着目している。そして、複数の生体信号を用いることで、筋肉の疲労度の検出精度は、向上し、これにより、肩こりは、より確実に検出される。【０００９】
また、この発明の肩こり検出方法は、装着者の肩こりの要因となる筋肉を覆う皮膚における互いに離れた位置に、複数の生体信号検出電極を装着する。次に、この検出方法は、複数の生体信号検出電極でそれぞれ計測された生体信号を用いて検出用信号を生成する。次に、この検出方法は、検出用信号を用いて筋肉の疲労度を検出する。そして、この検出方法は、疲労度から肩こりを検出する。【００１０】
この方法では、装着者の肩近傍の皮膚表面に複数の生体信号検出電極を装着するだけで、肩こりは、検出される。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の肩こり検出装置は、簡素な構成にて、肩こりをより確実に検出できる。また、この発明の肩こり検出方法は、簡単な処理で肩こりを検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る肩こり検出装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図２は、検出用信号生成部の構成の一態様を示す機能ブロック図である。
【図３】図３は、演算部の構成の一態様を示す機能ブロック図である。
【図４】図４（Ａ）は、肩こりに関連する筋肉の配置を人の背面側から視た概略的な斜視図であり、図４（Ｃ）は、肩こりに関連する筋肉の配置を人の正面側から視た概略的な斜視図であり、図４（Ｂ）および図４（Ｄ）は、生体信号検出電極の配置位置を示す図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る肩こり検出方法のフローチャートである。
【図６】図６は、第２の実施形態に係る肩こり検出装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図７】図７は、演算部の構成の一態様を示す機能ブロック図である。
【図８】図８（Ａ）、図８（Ｂ）、図８（Ｃ）、および図８（Ｄ）は、生体信号検出電極の配置位置を示す図である。
【図９】図９は、第２の実施形態に係る肩こり検出方法のフローチャートである。
【図１０】図１０は、第３の実施形態に係る肩こり検出装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図１１】図１１は、第４の実施形態に係る肩こり検出装置における生体信号検出部の構成を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係る肩こり検出装置および肩こり検出方法について、図を参照して説明する。図１は、第１の実施形態に係る肩こり検出装置の構成を示す機能ブロック図である。図２は、検出用信号生成部の構成の一態様を示す機能ブロック図である。図３は、演算部の構成の一態様を示す機能ブロック図である。図４（Ａ）は、肩こりに関連する筋肉の配置を人の背面側から視た概略的な斜視図であり、図４（Ｃ）は、肩こりに関連する筋肉の配置を人の正面側から視た概略的な斜視図である。図４（Ｂ）および図４（Ｄ）は、生体信号検出電極の配置位置を示す図である。
【００１４】
図１に示すように、肩こり検出装置１０は、生体信号検出部２１、検出用信号生成部３０、および、演算部４０を備える。生体信号検出部２１は、複数の生体信号検出電極、例えば、図１の場合であれば、生体信号検出電極２１１および生体信号検出電極２１２を備える。
【００１５】
（生体信号検出電極の装着態様）
生体信号検出電極２１１および生体信号検出電極２１２は、肩こりに関連する筋肉（図１における筋肉繊維９１２）を覆う皮膚組織９１１に装着されている。この際、生体信号検出電極２１１および生体信号検出電極２１２は、１つの筋肉の表層側の皮膚組織９１１に装着されている。また、生体信号検出電極２１１の装着位置と生体信号検出電極２１２の装着位置とは異なっている。
【００１６】
より具体的には、図４（Ｂ）の例であれば、生体信号検出電極２１１および生体信号検出電極２１２は、左の僧帽筋９０１１の表層側の皮膚組織９１１に装着されている。そして、生体信号検出電極２１１の装着位置Ｐ２１１と生体信号検出電極２１２の装着位置Ｐ２１２とは、異なっている。
【００１７】
なお、生体信号検出電極２１１の装着位置Ｐ２１１および生体信号検出電極２１２の装着位置Ｐ２１２は、左の僧帽筋９０１１の表層側に限らず、図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示す、右の僧帽筋９０１２、左の広背筋９０２１、右の広背筋９０２２、左の三角筋９０３１、右の三角筋９０３２、図４（Ｃ）、図４（Ｄ）に示す、左の胸鎖乳突筋９０４１、右の胸鎖乳糖筋９０４２、左の大胸筋９０５１、および、右の大胸筋９０５２のいずれかの表層側であってもよい。
【００１８】
生体信号検出電極２１１と生体信号検出電極２１２とは、互いの距離が一定になるように固定されていることが好ましい。
【００１９】
生体信号検出電極２１１および生体信号検出電極２１２は、装着者９０の生体信号を検出して、検出用信号生成部３０に出力する。生体信号としては、例えば、筋電位である。なお、生体信号は、筋肉の疲労度に応じて特性（振幅等）が異なる電気信号であれば、筋電位以外の電気信号であってもよい。
【００２０】
（検出用信号生成部の構成および処理）
図２に示すように、検出用信号生成部３０は、増幅器３１１、増幅器３１２、および、増幅器３１３を備える。増幅器３１１は、生体信号検出電極２１１で検出された生体信号（以下、第１生体信号と称する。）を増幅して、出力する。増幅器３１２は、生体信号検出電極２１２で検出された生体信号（以下、第２生体信号と称する。）を増幅して、出力する。
【００２１】
増幅器３１３は、差動増幅器である。増幅器３１３は、第１生体信号と第２生体信号との差動信号を増幅した信号を、検出用信号として出力する。
【００２２】
（演算部の構成および処理）
図３に示すように、演算部４０は、筋疲労度検出部４１、および、肩こり検出部４２を備える。検出用信号生成部３０で生成された検出用信号は、筋疲労度検出部４１に入力される。
【００２３】
筋疲労度検出部４１は、検出用信号の振幅等に基づいて、筋疲労度を検出する。これは、筋疲労度の度合いに応じて検出用信号の特性（例えば振幅）、すなわち、生体信号の特性（例えば振幅）が変化することに基づいている。この際、生体信号が筋電位であれば、筋疲労度の度合いは、より精度良く検出される。
【００２４】
具体的には、例えば、筋疲労度検出部４１は、検出用信号の振幅と筋疲労度との相関関係を予め記憶している。筋疲労度検出部４１は、検出用信号と、この相関関係とに基づいて、筋疲労度を検出する。なお、この際、筋疲労度検出部４１は、生体信号を計測する筋肉の種類も含めて相関関係を記憶し、この相関関係を用いて、筋疲労度を検出すると、よりよい。
【００２５】
筋疲労度検出部４１は、筋疲労度を示すデータ（筋疲労度データ）を、肩こり検出部４２に出力する。
【００２６】
肩こり検出部４２は、筋疲労度データを用いて、肩こりの有無および肩こりの度合いを検出する。これは、肩こりの有無および肩こりの度合いと筋疲労度とが相関関係を有することに基づいている。肩こり検出部４２は、肩こりの有無および肩こりの度合いと筋疲労度データの特性との相関関係を予め記憶している。肩こり検出部４２は、この相関関係と、筋疲労度検出部４１からの筋疲労度データとを用いて、肩こりの有無および肩こりの度合いを検出する。そして、肩こり検出部４２は、検出結果を出力する。出力方法は、例えば、肩こり検出装置１０に表示部（図示を省略する）を備えて、肩こりの有無および肩こりの度合いを表示する方法であってもよい。また、別の出力方法は、例えば、肩こり検出装置１０にスピーカ（図示を省略する）を備えて、肩こりの有無および肩こりの度合いを音声にて通知する方法であってもよい。
【００２７】
このように、肩こり検出装置１０は、肩こりに関連する筋肉に対して、複数の位置で電気信号からなる生体信号を得る。これにより、肩こり検出装置１０は、肩こりをより確実に検出できる。また、肩こり検出装置１０は、電気的な生体信号を検出する生体信号検出部２１、電気回路、または、電子回路によって実現される検出用信号生成部３０、および、ＣＰＵ等によって実現される演算部４０からなる。したがって、肩こり検出装置１０は、簡素な構成によって実現される。
【００２８】
なお、上述の説明では、肩こり検出装置１０は、筋疲労度を検出し、筋疲労度から肩こりを検出している。しかしながら、肩こり検出装置１０は、筋疲労度を検出せずに、検出用信号から直接的に肩こりを検出することも可能である。
【００２９】
（肩こり検出方法の説明）
上述の説明は、肩こり検出方法の各処理を個別の機能部で実行する態様を示した。しかしながら、上述の生体信号に関する各処理をプログラム化して記憶部に記憶しておき、ＣＰＵ等の演算処理装置は、このプログラムを読み出して、肩こり検出方法を実行してもよい。この場合、演算処理装置は、図５に示すフローチャートを実行すればよい。図５は、第１の実施形態に係る肩こり検出方法のフローチャートである。なお、各処理の詳細は上述しており、以下では詳細な説明は省略する。
【００３０】
図５に示すように、演算処理装置は、肩こりに関連する筋肉に対して、複数の位置で生体信号を検出する（Ｓ１１）。より正確には、演算処理装置は、生体信号検出電極２１１および生体信号検出電極２１２で検出した生体信号を取得する。
【００３１】
演算処理装置は、複数の位置で取得した生体信号から、検出用信号を生成する（Ｓ１２）。演算処理装置は、検出用信号から筋疲労度を検出する（Ｓ１３）。演算処理装置は、筋疲労度から肩こりのレベル、位置を検出する（Ｓ１４）。
【００３２】
このような方法で肩こりを検出できるので、本発明の肩こり検出方法は、簡単な処理で肩こりを検出できる。
【００３３】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係る肩こり検出装置および肩こり検出方法について、図を参照して説明する。図６は、第２の実施形態に係る肩こり検出装置の構成を示す機能ブロック図である。図７は、演算部の構成の一態様を示す機能ブロック図である。図８（Ａ）、図８（Ｂ）、図８（Ｃ）、および図８（Ｄ）は、生体信号検出電極の配置位置を示す図である。
【００３４】
図６に示すように、第２の実施形態に係る肩こり検出装置１０Ａは、第１の実施形態に係る肩こり検出装置１０に対して、生体信号検出部２２、検出用信号生成部３２を追加した点、演算部４０Ａの構成において異なる。肩こり検出装置１０Ａの他の構成は、肩こり検出装置１０と同様であり、同様の箇所の説明は省略する。
【００３５】
（生体信号検出電極の装着態様）
生体信号検出部２２の基本構成は、生体信号検出部２１と同じであり、装着者９０への装着箇所において異なる。生体信号検出部２２は、生体信号検出電極２２１および生体信号検出電極２２２を備える。生体信号検出電極２２１および生体信号検出電極２２２は、筋肉繊維９２２を覆う皮膚組織９２１に装着されている。この際、生体信号検出電極２２１および生体信号検出電極２２２は、１つの筋肉の表層側の皮膚組織９２１に装着されている。また、生体信号検出電極２２１の装着位置と生体信号検出電極２２２の装着位置とは異なっている。
【００３６】
より具体的には、図８（Ａ）の例であれば、生体信号検出電極２２１および生体信号検出電極２２２は、右の僧帽筋９０１２の表層側の皮膚組織９１１に装着されている。そして、生体信号検出電極２２１の装着位置Ｐ２２１と生体信号検出電極２２２の装着位置Ｐ２２２とは、異なっている。さらに詳細には、生体信号検出電極２２１の装着位置Ｐ２２１と背面視における脊髄９００の通る位置との最短距離は、生体信号検出電極２２２の装着位置Ｐ２２２と背面視における脊髄９００の通る位置との最短距離よりも短くてもよい。
【００３７】
そして、第１の実施形態の図４（Ｂ）と同様に、生体信号検出電極２１１および生体信号検出電極２１２は、左の僧帽筋９０１１の表層側の皮膚組織９１１に装着されている。そして、生体信号検出電極２１１の装着位置Ｐ２１１と生体信号検出電極２１２の装着位置Ｐ２１２とは、異なっている。さらに詳細には、生体信号検出電極２１１の装着位置Ｐ２１１と背面視における脊髄９００の通る位置との最短距離は、生体信号検出電極２１２の装着位置Ｐ２１２と背面視における脊髄９００の通る位置との最短距離よりも短い。
【００３８】
なお、生体信号検出電極２２１および生体信号検出電極２２２が装着される筋肉と、生体信号検出電極２１１および生体信号検出電極２１２が装着される筋肉とは、図８（Ｂ）に示すように異なる種類であってもよく、図８（Ｄ）に示すように同じ（１つ）であってもよい。図８（Ｂ）の例では、生体信号検出電極２２１および生体信号検出電極２２２は、右の僧帽筋９０１２（例えば、図８（Ｂ）の装着位置Ｐ２２１、Ｐ２２２）に対して装着され、生体信号検出電極２１１および生体信号検出電極２１２は、左の胸鎖乳突筋９０４１（例えば、図８（Ｂ）の装着位置Ｐ２１１、Ｐ２１２）に対して装着される。図８（Ｃ）の例では、生体信号検出電極２２１および生体信号検出電極２２２は、右の僧帽筋９０１２に対して装着され、生体信号検出電極２３１および生体信号検出電極２３２は、左の広背筋９０２１（例えば、図８（Ｃ）の装着位置Ｐ２３１、Ｐ２３２）に対して装着される。図８（Ｄ）の例では、生体信号検出電極２２１、生体信号検出電極２２２、生体信号検出電極２１１および生体信号検出電極２１２は、全て、右の僧帽筋９０１２（図８（Ｄ）の装着位置Ｐ２１１、Ｐ２１２、Ｐ２２１、Ｐ２２２）に対して装着される。
【００３９】
生体信号検出電極２２１および生体信号検出電極２２２が装着される筋肉と、生体信号検出電極２１１および生体信号検出電極２１２が装着される筋肉とが同じ場合、生体信号検出電極２２１の装着位置Ｐ２２１と生体信号検出電極２２２の装着位置Ｐ２２２との距離は、生体信号検出電極２１１の装着位置Ｐ２１１と生体信号検出電極２１２の装着位置Ｐ２１２との距離を同じであるとよりよい。
【００４０】
（検出用信号生成部の構成および処理）
検出用信号生成部３２は、検出用信号生成部３１と同じ構成を備える。生体信号検出電極２２１で検出した生体信号（以下、第３生体信号を称する）と、生体信号検出電極２２２で検出された生体信号（以下、第４生体信号を称する）とは、検出用信号生成部３２に入力される。
【００４１】
検出用信号生成部３２は、第３生体信号と第４生体信号とを用いて、検出用信号を生成し、演算部４０Ａに出力する。
【００４２】
（演算部の構成および処理）
図７に示すように、演算部４０Ａは、筋疲労度検出部４１１、筋疲労度検出部４１２、誤検出判定部４３、および、肩こり検出部４２Ａを備える。筋疲労度検出部４１１および筋疲労度検出部４１２は、第１の実施形態に示した筋疲労度検出部４１と同様の構成を備え、同様の処理を実行する。
【００４３】
筋疲労度検出部４１１は、検出用信号生成部３１が出力した検出用信号から、第１の筋疲労度を検出する。筋疲労度検出部４１２は、検出用信号生成部３２が出力した検出用信号から、第２の筋疲労度を検出する。
【００４４】
誤検出判定部４３は、第１の筋疲労度と第２の筋疲労度とを用いて、肩こりの誤判定を検出する。例えば、誤検出判定部４３は、第１の筋疲労度と第２の筋疲労度との差等を用いて、装着者９０の姿勢の変化による生体信号の影響を受けているか否かを検出する。そして、誤検出判定部４３は、装着者９０の姿勢の変化による生体信号の影響を受けていることを検出すると、誤検出であると判定する。誤検出判定部４３は、誤検出の判定結果を、肩こり検出部４２Ａに出力する。
【００４５】
肩こり検出部４２Ａは、第１の疲労度、第２の疲労度、および、誤検出の判定結果を用いて、肩こりの有無、肩こりの度合いを検出する。例えば、肩こり検出部４２Ａは、第１の疲労度および第２の疲労度が所定レベルまで達しており、誤検出が無ければ、肩こりが有ることを検出する。さらに、肩こり検出部４２Ａは、第１の疲労度および第２の疲労度のレベルに応じて、肩こりの度合いを検出する。また、さらに、肩こり検出部４２Ａは、第１の疲労度および第２の疲労度のレベルに応じて、肩こりの要因となる筋肉を特定し、肩こりの部位を検出する。
【００４６】
（肩こり検出方法の説明）
上述の説明は、肩こり検出方法の各処理を個別の機能部で実行する態様を示した。しかしながら、上述の生体信号に関する各処理をプログラム化して記憶部に記憶しておき、ＣＰＵ等の演算処理装置は、このプログラムを読み出して、肩こり検出方法を実行してもよい。この場合、演算処理装置は、図９に示すフローチャートを実行すればよい。図９は、第２の実施形態に係る肩こり検出方法のフローチャートである。なお、各処理の詳細は上述しており、以下では詳細な説明は省略する。
【００４７】
図９に示すように、演算処理装置は、肩こりに関連する筋肉に対して、複数の位置で生体信号を検出する（Ｓ１１）。より正確には、演算処理装置は、生体信号検出電極２１１、生体信号検出電極２１２、生体信号検出電極２２１、および、生体信号検出電極２２２で検出した生体信号を取得する。
【００４８】
演算処理装置は、複数の位置および複数の組で取得した生体信号から、それぞれに検出用信号を生成する（Ｓ１２）。演算処理装置は、複数の検出用信号からそれぞれに筋疲労度を検出する（Ｓ１３）。演算処理装置は、複数の筋疲労度から誤判定を検出する（Ｓ１５）。演算処理装置は、複数の筋疲労度と誤判定の検出結果とから肩こりを検出する（Ｓ１４）。
【００４９】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態に係る肩こり検出装置および肩こり検出方法について、図を参照して説明する。図１０は、第３の実施形態に係る肩こり検出装置の構成を示す機能ブロック図である。
【００５０】
図１０に示すように、第３の実施形態に係る肩こり検出装置１０Ｂは、第２の実施形態に係る肩こり検出装置１０に対して、刺激信号生成部５１、刺激信号用電極５２１、および、刺激信号用電極５２２を、追加した点で異なる。肩こり検出装置１０Ｂの他の構成は、肩こり検出装置１０と同様であり、同様の箇所の説明は省略する。
【００５１】
肩こり検出装置１０Ｂは、刺激信号生成部５１、刺激信号用電極５２１、および、刺激信号用電極５２２を備える。
【００５２】
刺激信号用電極５２１は、皮膚組織９１１に装着されている。刺激信号用電極５２１と生体信号検出電極２１１との距離は、刺激信号用電極５２１と生体信号検出電極２１２との距離を異なるとよりよい。
【００５３】
刺激信号用電極５２１は、皮膚組織９１１に装着されている。刺激信号用電極５２２と生体信号検出電極２１１との距離は、刺激信号用電極５２１と生体信号検出電極２１２との距離を異なるとよりよい。
【００５４】
刺激信号生成部５１は、生体信号の検出用の刺激信号を生成する。刺激信号生成部５１は、刺激信号を、刺激信号用電極５２１および刺激信号用電極５２２に出力する。また、刺激信号生成部５１は、検出用信号生成部３１Ｂおよび検出用信号生成部３２Ｂにも、刺激信号を出力する。なお、刺激信号生成部５１は、検出用信号生成部３１Ｂおよび検出用信号生成部３２Ｂには、刺激信号に代えて、刺激信号を出力したことを示すトリガ信号を出力してもよい。また、刺激信号生成部５１は、刺激信号用電極５２１および刺激信号用電極５２２に異なる信号を異なるタイミングで出力するように構成してもよい。例えば、刺激信号生成部５１は、刺激信号用電極５２１に刺激信号を出力した後に、刺激信号用電極５２２にトリガ信号を出力してもよい。
【００５５】
検出用信号生成部３１Ｂは、刺激信号が印加されている期間における生体信号検出電極２１１からの生体信号（第１生体信号）と生体信号検出電極２１２からの生体信号（第２生体信号）とから、検出用信号を生成する。この際、検出用信号生成部３１Ｂは、刺激信号もしくはトリガ信号を基準にして、刺激信号が印加されている期間を認識する。
【００５６】
検出用信号生成部３２Ｂは、刺激信号が印加されている期間における生体信号検出電極２２１からの生体信号（第３生体信号）と生体信号検出電極２２２からの生体信号（第４生体信号）とから、検出用信号を生成する。この際、検出用信号生成部３２Ｂは、刺激信号もしくはトリガ信号を基準にして、刺激信号が印加されている期間を認識する。
【００５７】
このような構成により、肩こり検出装置１０Ｂは、肩こり検出装置１０Ａと同様に、肩こりのレベルと位置を、より確実に検出できる。さらに、肩こり検出装置１０Ｂは、刺激信号を用いることによって、各生体信号を検出し易くできる。よって、肩こり検出装置１０Ｂは、肩こりのレベルと位置を、さらに確実に検出できる。
【００５８】
（第４実施形態）
本発明の第４の実施形態に係る肩こり検出装置および肩こり検出方法について、図を参照して説明する。図１１は、第４の実施形態に係る肩こり検出装置における生体信号検出部の構成を示す機能ブロック図である。
【００５９】
図１１に示すように、第４の実施形態に係る肩こり検出装置は、他の実施形態に係る肩こり検出装置に対して、生体信号検出部２１Ｃの構成において異なる。第４の実施形態に係る肩こり検出装置の他の構成は、基本的には他の実施形態を適用できる。
【００６０】
生体信号検出部２１Ｃは、ｎ個の生体信号検出電極２１１−２１ｎを備える。ｎは、３以上の整数である。ｎ個の生体信号検出電極２１１−２１ｎは、装着者９０における肩こりに関連する筋肉に対して、異なる位置装着されている。なお、ｎ個の生体信号検出電極２１１−２１ｎが装着される筋肉は、１個であってもよく、複数個であってもよい。なお、この場合、検出用信号生成部は、ｎ個の生体信号を適宜組み合わせて、検出用信号を生成すればよい。
【００６１】
このように、本発明の肩こり検出装置では、生体信号検出電極の個数は、２個以上であればよい。そして、その個数は、必要に応じて適宜設定すればよい。また、個数を多くすることによって、肩こり検出装置は、より確実に肩こりの有無を検出でき、より詳細に肩こりのレベルと位置を検出できる。
【符号の説明】
【００６２】
１０、１０Ａ、１０Ｂ：検出装置
２１、２１Ｃ、２２：生体信号検出部
３０、３１、３１Ｂ、３２、３２Ｂ：検出用信号生成部
４０、４０Ａ：演算部
４１：筋疲労度検出部
４２、４２Ａ：肩こり検出部
４３：誤検出判定部
５１：刺激信号生成部
２１１、２１２、２２１、２２２、２１ｎ：生体信号検出電極
３１１、３１２、３１３：増幅器
４１１、４１２：筋疲労度検出部
５２１、５２２：刺激信号用電極
９０：装着者
９００：脊髄
９１１、９２１：皮膚組織
９１２、９２２：筋肉繊維
９０１１、９０１２：僧帽筋
９０２１、９０２２：広背筋
９０３１、９０３２：三角筋
９０４１、９０４２：胸鎖乳糖筋
９０５１、９０５２：大胸筋
Ｐ２１１、Ｐ２１２、Ｐ２２１、Ｐ２２２：装着位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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