(57)【要約】  本発明の目的は、運転者が車両の大きさや同乗者の特性を気にすることなく、安全に車両を運行し、最適な駐車位置に誘導することができる、ヘッドアップディスプレイ装置、情報処理装置、情報処理装置の処理方法、及び、それを用いた駐車場案内システムを提供することにある。  上記目的を達成するために、車両に搭載される情報処理装置であって、ネットワークに接続する第１の通信モジュールと、車外を撮影する車外撮影カメラと、車外撮影カメラで撮影したＵＲＬ取得コードからＵＲＬを読み取る装置と、ＤＳＲＣ方式の狭帯域通信を行う第２の通信モジュールと、ＧＰＳによる自車位置検出装置と、ヘッドアップディスプレイ装置により構成され、車両を駐車場に入庫する際に、第１または第２の通信モジュールを選択もしくは併用して、車両の駐車位置を案内する。
2020054354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される情報処理装置であって、
ネットワークに接続する第１の通信モジュールと、
車外を撮影する車外撮影カメラと、
該車外撮影カメラで撮影したＵＲＬ取得コードからＵＲＬを読み取る装置と、
ＤＳＲＣ方式の狭帯域通信を行う第２の通信モジュールと、
ＧＰＳによる自車位置検出装置と、
ヘッドアップディスプレイ装置により構成され、
車両を駐車場に入庫する際に、前記第１または第２の通信モジュールを選択もしくは併用して、車両の駐車位置を案内することを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記駐車場の入庫ゲートの近傍には、該駐車場への入庫を許可する管理センターのＵＲＬを記載したＵＲＬ取得コードが設置してあり、
前記車外撮影カメラで該ＵＲＬ取得コードを撮影し、
該ＵＲＬ取得コードから読み取ったＵＲＬに前記第１の通信モジュールを介して接続し、
前記車両の情報を前記管理センターに送信し、
前記ヘッドアップディスプレイ装置に、前記管理センターから送られてきた駐車場の地図と駐車可能な位置と、前記ＧＰＳによる自車位置検出結果に基づいた自車位置を表示することを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記駐車場の入庫ゲートの近傍には、  ＤＳＲＣ方式の通信装置と入庫を許可する管理センターに接続する第３の通信モジュールとが設置してあり、
車両が接近した場合に、前記第２の通信モジュールと、該駐車場に設置された前記ＤＳＲＣ方式の通信装置との間でＩＤ認証を行ない、前記車両の情報を前記第３の通信モジュールを介して前記管理センターに送信し、
前記ヘッドアップディスプレイ装置に、前記管理センターにおいて前記ＩＤ認証のデータに基づき送られてきた駐車場の地図と駐車可能な位置と、前記ＧＰＳによる自車位置検出結果に基づいた自車位置を表示することを特徴とする情報処理装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の情報処理装置であって、
前記駐車場の入庫ゲートの近傍には、発券機とカメラが設置されており、
前記ヘッドアップディスプレイ装置に表示される駐車可能な位置は、前記管理センターにおいて前記発券機のＩＤ番号と前記カメラで撮影した車両のナンバーと車両及び同乗者の所定の情報をリンクして該リンクしたデータから確定した車両の駐車位置であることを特徴とする情報処理装置。
【請求項５】
請求項１から３の何れか1項に記載の情報処理装置であって、
運転者が車両を駐車完了した時点で、運転者の所有するモバイル端末に駐車位置情報を送信することを特徴とする情報処理装置。
【請求項６】
請求項１から３の何れか1項に記載の情報処理装置であって、
運転者が駐車位置に戻り、運転者が車両に搭乗し、エンジンを始動した時点で、駐車料金が精算済みかどうかを前記ヘッドアップディスプレイ装置上に表示することを特徴とする情報処理装置。
【請求項７】
請求項１から３の何れか1項に記載の情報処理装置であって、
車両が出庫可能な状態となった後に、出庫ゲート出口まで前記ヘッドアップディスプレイ装置上のＭＡＰに案内することを特徴とする情報処理装置。
【請求項８】
駐車場への入庫を許可する管理センターと車両に搭載される情報処理装置から構成される駐車場案内システムであって、
前記駐車場の入庫ゲートの近傍には、該駐車場への入庫を許可する管理センターのＵＲＬを記載したＵＲＬ取得コードが設置してあり、
前記情報処理装置は、ネットワークに接続する第１の通信モジュールと、車外を撮影する車外撮影カメラと、該車外撮影カメラで撮影したＵＲＬ取得コードからＵＲＬを読み取る装置と、ＧＰＳによる自車位置検出装置と、ヘッドアップディスプレイ装置により構成され、前記車外撮影カメラで該ＵＲＬ取得コードを撮影し、該ＵＲＬ取得コードから読み取ったＵＲＬに前記第１の通信モジュールを介して接続し、前記車両の情報を前記管理センターに送信し、
前記管理センターからは前記駐車場の地図と、前記車両の情報に従った駐車可能な位置を前記情報処理装置に送信し、該駐車可能な位置は予約済みとして該駐車可能な位置に表記するように制御し、
前記情報処理装置は、前記ヘッドアップディスプレイ装置に、前記管理センターから送られてきた駐車場の地図と駐車可能な位置の表示と、前記ＧＰＳによる自車位置検出結果に基づいた自車位置を表示することを特徴とする駐車場案内システム。
【請求項９】
駐車場への入庫を許可する管理センターと車両に搭載される情報処理装置から構成される駐車場案内システムであって、
前記情報処理装置は、ネットワークに接続する第１の通信モジュールと、車外を撮影する車外撮影カメラと、該車外撮影カメラで撮影したＵＲＬ取得コードからＵＲＬを読み取る装置と、ＤＳＲＣ方式の狭帯域通信を行う第２の通信モジュールと、ＧＰＳによる自車位置検出装置と、ヘッドアップディスプレイ装置により構成され、
前記駐車場の入庫ゲートの近傍には、  ＤＳＲＣ方式の通信装置と入庫を許可する管理センターに接続する第３の通信モジュールとが設置してあり、
前記車両が接近した場合に、前記第２の通信モジュールと、該駐車場に設置された前記ＤＳＲＣ方式の通信装置との間でＩＤ認証を行ない、前記車両の情報を前記第３の通信モジュールを介して前記管理センターに送信し、
前記管理センターでは前記ＩＤ認証のデータから車の大きさを判断して前記車両の駐車位置を確定し、駐車場の地図と、車両の情報に従った駐車可能な位置を前記情報処理装置に送信し、該駐車可能な位置は予約済みとして該駐車可能な位置に表記するように制御し、
前記情報処理装置は、前記ヘッドアップディスプレイ装置に、前記管理センターにおいて前記ＩＤ認証のデータに基づき送られてきた駐車場の地図と駐車可能な位置の表示と、前記ＧＰＳによる自車位置検出結果に基づいた自車位置を表示することを特徴とする駐車場案内システム。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の駐車場案内システムであって、
運転者の所有するモバイル端末に駐車位置情報を送信し、該モバイル端末により駐車料金が清算されることを特徴とする駐車場案内システム。
【請求項１１】
車両に搭載される情報処理装置の処理方法であって、
駐車場への入庫を許可する管理センターのＵＲＬを記載したＵＲＬ取得コードを撮影し、
該ＵＲＬ取得コードから読み取ったＵＲＬに接続し、
前記車両の情報を前記管理センターに送信し、
前記管理センターから送られてきた駐車場の地図と駐車可能な位置と、ＧＰＳによる自車位置検出結果に基づいた自車位置をヘッドアップディスプレイ装置に表示することを特徴とする情報処理装置の処理方法。
【請求項１２】
車両に搭載される情報処理装置の処理方法であって、
駐車場に設置されたＤＳＲＣ方式の通信装置との間でＩＤ認証を行ない、入庫を許可する管理センターに接続する通信モジュールを介して該管理センターに前記車両の情報を送信し、
前記管理センターから送られてきた駐車場の地図と駐車可能な位置と、ＧＰＳによる自車位置検出結果に基づいた自車位置をヘッドアップディスプレイ装置に表示することを特徴とする情報処理装置の処理方法。
【請求項１３】
車両に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置であって、
ネットワークに接続する第１の通信モジュールと、ＤＳＲＣ方式の狭帯域通信を行う第２の通信モジュールと、ＧＰＳによる自車位置検出装置とに接続可能であり、
前記車両を駐車場に入庫する際に、前記第１または第２の通信モジュールを選択もしくは併用して、前記ＧＰＳによる自車位置検出結果に基づいて前記車両の駐車位置への案内表示を行うことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載のヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記駐車場の入庫ゲートの近傍には、該駐車場への入庫を許可する管理センターのＵＲＬを記載したＵＲＬ取得コードが設置してあり、
前記車両に搭載される情報処理装置によって前記ＵＲＬ取得コードから読み取ったＵＲＬに前記第１の通信モジュールを介して接続し前記車両の情報を前記管理センターに送信することで得られた前記管理センターから送られてきた前記駐車場の地図と駐車可能な位置と、前記ＧＰＳによる自車位置検出結果に基づいた自車位置を表示することを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１５】
請求項１３または１４に記載のヘッドアップディスプレイ装置であって、
運転者が駐車位置に戻り、運転者が前記車両に搭乗し、エンジンを始動した時点で、駐車料金が精算済みかどうか表示することを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１６】
請求項１３から１５の何れか1項に記載のヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記車両が出庫可能な状態となった後に、出庫ゲート出口まで案内を表示することを特徴とする情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置（HUD）を利用した駐車場案内システム及びサービスに関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車場の案内や誘導システムに関する背景技術として特許文献１がある。特許文献１では、駐車を希望する車両のナンバープレートから、車両を特定し、都市部の指定地域内の駐車場の空き状況から駐車位置を案内する点が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３７２０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、予約する駐車位置が単なる空き情報によるため、例えば駐車場利用者が障がい者の場合などの対応が考慮されていない。また、予約した駐車位置においても、他の車両が先に入庫してしまい、当該車両が予約位置に駐車できないという課題に対して考慮されていない。さらに、駐車場内の駐車場所が遠い場合には到着までの案内が不明瞭であり、運転者が安心して駐車場所まで車両を移動させることが難しいという点について考慮されていない。【０００５】
本発明の目的は、上記課題に鑑み、運転者が車両の大きさや同乗者の特性を気にすることなく、安全に車両を運行し、最適な駐車位置に誘導することができる、ヘッドアップディスプレイ装置、情報処理装置、情報処理装置の処理方法、及び、それを用いた駐車場案内システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記背景技術に鑑み、その一例を挙げるならば、車両に搭載される情報処理装置であって、ネットワークに接続する第１の通信モジュールと、車外を撮影する車外撮影カメラと、車外撮影カメラで撮影したＵＲＬ取得コードからＵＲＬを読み取る装置と、ＤＳＲＣ方式の狭帯域通信を行う第２の通信モジュールと、ＧＰＳによる自車位置検出装置と、ヘッドアップディスプレイ装置により構成され、車両を駐車場に入庫する際に、第１または第２の通信モジュールを選択もしくは併用して、車両の駐車位置を案内する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、運転者が車両の大きさや同乗者の特性を気にすることなく、安全に車両を運行し、最適な駐車位置に誘導することができる、ヘッドアップディスプレイ装置、情報処理装置、情報処理装置の処理方法、及び、それを用いた駐車場案内システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例における情報処理装置の構成ブロック図である。
【図２】実施例における車外撮影カメラでＱＲコード（登録商標）を撮影する例を示した図である。
【図３】実施例におけるＤＳＲＣ方式通信の概念図である。
【図４】実施例における駐車場の入り口近傍の様子と、駐車場管理装置の概略構成図である。
【図５】実施例における車両の駐車場案内システムの処理フローである。
【図６】実施例における駐車券のＩＤ番号とリンク情報の関係を示す図である。
【図７】実施例における駐車予定位置での表示の一例を示す図である。
【図８】実施例における駐車場での車両の移動状況を説明する図である。
【図９】実施例における車両のＨＵＤからウィンドウシールド越しに見える映像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例について、図面を用いて詳細に説明する。
【実施例】
【００１０】
図１は本実施例における情報処理装置の構成ブロック図である。図１において、情報処理装置１０は車両に搭載され、車外を撮影する車外撮影カメラ１１と、車外撮影カメラ１１で撮影したＱＲコードからＵＲＬを読み取る装置であるＱＲコード／ＵＲＬ変換装置１２と、自車位置検出装置であるＧＰＳ受信装置１３と、インターネット等のネットワークに接続するネットワーク通信モジュール１４と、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）方式の狭帯域通信を行うＤＳＲＣ方式通信モジュール１５と、運転者に情報を伝えるヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ）１６と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信部１７と、により構成される。【００１１】
図２は、本実施例における車外撮影カメラ１１でＱＲコード２０を撮影する例を示している。図２においては、情報処理装置１０は車両１に搭載されているが省略しており、情報処理装置１０の構成の一つである車外撮影カメラ１１でＱＲコード２０を撮影する。ＱＲコード２０は、駐車場の入口ゲートの近傍に、駐車場への入庫を許可する管理センターのシステムサーバー（以降、管理センターと省略する）のＵＲＬが記載されており、例えば看板の形で設置してある。なお、ＱＲコード２０は、ＵＲＬが記載されていればよいので、ＱＲコードに限定する必要はなく、他の２次元コードやバーコード等のＵＲＬを取得できるＵＲＬ取得コードでよい。【００１２】
また、ＱＲコードをカメラで読みとる以外に、ＤＳＲＣ方式の通信システムを用いて管理センターからの要求に応じて情報伝送を行ってもよいし、両者を併用してもよい。【００１３】
図３に、ＤＳＲＣ方式通信の概念図を示す。図３に示すように、ＤＳＲＣ方式は、路側機と車載機間での狭い範囲（数ｍ〜数１０ｍ程度）を対象とする双方向の無線通信方式であり、車両と道路間での双方向の情報のやりとりを可能とする。【００１４】
図４は、本実施例における、駐車場の入り口近傍の様子と、駐車場管理装置の概略構成図である。  図４において、駐車場の入り口には、ゲート開閉器３１と駐車券の発券機３２が設置され、さらに、駐車場への入庫を許可する管理センターのＵＲＬが記載されたＱＲコード２０が、車両の車載カメラである車外撮影カメラ１１から撮影可能な位置に、例えば看板の形で設置してある。また、施設カメラ３３が設置されており、駐車場に入場する車両のナンバープレートを撮影する。駐車場管理装置４０は、制御装置４１とインターネット等のネットワークに接続するネットワーク通信モジュール４２とＤＳＲＣ方式通信モジュール４３を有している。ネットワーク通信モジュール４２とＤＳＲＣ方式通信モジュール４３は外部の図示しない管理センターとネットワークで接続されている。【００１５】
図５に、本実施例における車両の駐車場案内システムの処理フローを示す。図５において、まず、車両が駐車場入り口ゲートに到着すると、ステップＳ１１で、駐車場管理装置４０は管理センターと連携して、ゲート開閉器３１、発券機３２を制御し、発券機３２から駐車券を発行し、ゲート開閉器３１を開錠とする。そして、ステップＳ１２で、施設カメラ３３で駐車場に入場する車両のナンバープレートを撮影し管理センターへデータを送信する。ステップＳ１３で、管理センターは駐車券の番号（ＩＤ番号）と車両ナンバーをリンクする。【００１６】
また、ステップＳ１４で、車両に搭載された情報処理装置１０は車載カメラである車外撮影カメラ１１でＱＲコード２０を撮影し、ＱＲコード／ＵＲＬ変換装置１２でＱＲコードから得た管理センターのＵＲＬに車両ナンバー等の車両の情報と運転者もしくは同乗者の特徴（妊婦、乳幼児、障がい者など）をネットワーク通信モジュール１４経由で送信する。なお、ＱＲコードをカメラで読む方式以外に、ＤＳＲＣ方式の通信システムを用いて、情報処理装置１０のＤＳＲＣ方式通信モジュール１５と駐車場管理装置４０のＤＳＲＣ方式通信モジュール４３とで管理センターに車両の情報と運転者もしくは同乗者の特徴等の情報伝送を行ってもよい。【００１７】
ステップＳ１５で、管理センターは車両ナンバー、ＩＤ番号、運転者もしくは同乗者の特徴の情報をリンクさせ、さらにナンバー情報から車両の大きさをリンクする。【００１８】
図６に、本実施例における駐車券のＩＤ番号とリンク情報の関係を示す。図６に示すように、ＩＤ番号とリンクするリンク情報としては、ナンバー情報、運転者情報、同乗者情報等があり、同乗者情報としては、例えば、障がい者、妊婦、赤ちゃん、高齢者などである。【００１９】
そして、ステップＳ１６で、駐車場内の駐車スペースの空き状況と車両の大きさと運転者もしくは同乗者の情報から駐車場内での適切な駐車位置を確定する。なお、適切な駐車位置とは、障がい者向けには駐車場から店舗への入り口に近く、車両の通路をさえぎることなく歩行、もしくは補助具などを用いて移動することが安全に行える位置であり、妊婦、乳幼児向けには店舗への入り口に近い位置などである。そして、管理センターは、駐車可能な駐車位置と駐車場内ＭＡＰの情報を車両に搭載された情報処理装置１０にネットワーク通信モジュール１４経由で送信する。【００２０】
また、管理センターは、駐車位置の表示を「予約済」とする。すなわち、図７に示すように、各駐車位置に設けられた壁や看板などの発光プレートやディスプレイ、あるいは標識、ランプにより、「予約済」の表示５１を行う。また、駐車位置に車両が来たら、カメラ５２により車両のナンバープレートを撮影し、管理サーバーのリンクデータと一致／不一致を判定する。【００２１】
一致の場合は、「適切な位置に駐車されました。」などの情報を送信し、ＨＵＤ上に表示させる。また、駐車開始時刻をリンク情報として結びつける。また、「予約済」の表示５１をキャンセルし、例えば「駐車可」の表示５３を行なう。【００２２】
不一致の場合、駐車対象の車ではないので、「駐車不可」の表示や、音声による「駐車ご遠慮ください。」などのアラートをスピーカ５４で発信し無断者へ注意を促す。これにより、予約済みの駐車位置を、予約機能を持たない車両による占有を防止することができる。【００２３】
次に、ステップＳ１７で、車両に搭載された情報処理装置１０は、ＨＵＤを用いて、駐車場ＭＡＰと自車位置情報とから車両の誘導を行う表示を行い、運転者を駐車位置まで誘導する。【００２４】
図８は、駐車場における車両の移動状況を示し、図９は、車両１のＨＵＤからウィンドウシールド越しに見える映像を示す図である。図８において、指定された駐車可能位置がＢであった場合、車両１は、図９に示す、ＨＵＤからウィンドウシールド越しに見える映像に映る矢印６１、６２を見ながら、安全に車両を運行し、確実に指定された駐車位置に駐車することができる。【００２５】
ＩＤ番号、駐車位置、駐車場ＭＡＰ、駐車開始時刻などの駐車データは、図１における情報処理装置１０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部１７によりモバイル端末１８に送信される。運転者は、駐車券もしくはモバイル端末を持って車外に出ても、駐車データをモバイル端末で確認できる。【００２６】
また、駐車料金の精算は、駐車券もしくはモバイル端末のどちらかでも実施可能となる。駐車料金清算済みであれば、管理センターにはＩＤ番号に対して清算済みがリンクされる。【００２７】
運転者が駐車位置に戻り、車両に乗り、イグニッションキーを押した段階で、情報処理装置１０が起動、モバイル端末と情報処理装置１０の通信確立、管理センターと情報処理装置１０の通信確立後に、料金清算済みかどうかをＨＵＤ１６上に表示する。清算済みであれば、ＨＵＤ１６上に「清算済み、出庫可能」などの表示を行う。【００２８】
また、駐車料金清算済み／未済のチェック方法は、情報処理装置１０からネットワーク経由で管理センターに問い合わせを行う事で実施する。未清算の場合、「未清算。出口ゲートで清算。」あるいは「モバイル端末で決済を行う。」等のアラートを表示させる。【００２９】
また、運転者は、出口ゲートまで、ＨＵＤの表示に従って誘導される。出口デートでは、施設カメラ３３によるナンバー確認により清算済みの場合はゲートが開き出庫可能となる。【００３０】
以上のように、本実施例によれば、運転者が車両の大きさや同乗者の特性を気にすることなく、安全に車両を運行し、最適な駐車位置に誘導することができる、ヘッドアップディスプレイ装置、情報処理装置、情報処理装置の処理方法、及び、それを用いた駐車場案内システムを提供できる。【００３１】
また、上記モバイル端末での決済することができるようになるため、いわゆるスマーフォンを用いたキャッシュレス決済も行うことができるので、ユーザ（運転者）にとって使い勝手がよい。【００３２】
以上実施例について説明したが、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３３】
１、２：車両、１０：情報処理装置、１１：車外撮影カメラ、１２：ＱＲコード／ＵＲＬ変換装置、１３：ＧＰＳ受信装置、１４、４２：ネットワーク通信モジュール、１５、４３：ＤＳＲＣ方式通信モジュール、１６：ヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ）、１７：Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部、１８：モバイル端末、２０：ＱＲコード、３１：ゲート開閉器、３２：発券機、３３：施設カメラ、４０：駐車場管理装置、４１：制御装置、５１：「予約済」の表示、５２：カメラ、５３：「駐車可」の表示、５４：スピーカ
【図１】
2020054354.tif 000003
【図２】
2020054354.tif 000004
【図３】
2020054354.tif 000005
【図４】
2020054354.tif 000006
【図５】
2020054354.tif 000007
【図６】
2020054354.tif 000008
【図７】
2020054354.tif 000009
【図８】
2020054354.tif 000010
【図９】
2020054354.tif 000011
【国際調査報告】
2020054354.tif 000012
2020054354.tif 000013