(57)【要約】  本発明は、撮像基板と制御基板との間のクロストークを低減することができる撮像装置を提供する。撮像装置１は、左側撮像基板１２Ｌ、右側撮像基板１２Ｒ、制御基板２０、左側撮像基板１２Ｌと制御基板２０とを接続する左側配線部１４Ｌ、右側撮像基板１２Ｒと制御基板２０とを接続する右側配線部１４Ｒ、これらの基板及び配線部を収容する筐体３０を備える。筐体３０の内部には、左側仕切部４０Ｌ及び右側仕切部４０Ｒが設けられる。左側仕切部４０Ｌには、左側撮像基板収容室Ｓ１と制御基板収容室Ｓ２とを連通するとともに左側配線部１４Ｌを通す左側貫通部４１Ｌが設けられている。右側仕切部４０Ｒには、右側撮像基板収容室Ｓ３と制御基板収容室Ｓ２とを連通するとともに右側配線部１４Ｒを通す右側貫通部４１Ｒが設けられている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子が搭載される撮像基板と、配線部を介して前記撮像基板と接続される制御基板と、前記撮像基板、前記配線部及び前記制御基板を収容する筐体とを備える撮像装置であって、
前記筐体の内部には、前記筐体の内部空間を撮像基板収容室と制御基板収容室に仕切る仕切部が設けられ、
前記仕切部には、前記撮像基板収容室と前記制御基板収容室とを連通するとともに前記配線部を通す貫通部が設けられていることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記仕切部は、撮像方向に対して直交するように設けられている請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記貫通部は、貫通孔又は切り欠きである請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記貫通部の寸法は、クロストークが小さくなるように、前記配線部を介して通信される通信周波数と前記配線部の幅に基づいて定められている請求項１〜３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記仕切部は、前記筐体と一体的に形成されている請求項１〜４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記貫通部と前記配線部との隙間が、導電ゴムによって塞がれている請求項１〜５のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像基板は、撮像方向に直交する方向において前記制御基板の両側に配置される第１の撮像基板と第２の撮像基板とを有し、
前記配線部は、前記第１の撮像基板側に位置して前記第１の撮像基板と前記制御基板とを接続する第１の配線部と、前記第２の撮像基板側に位置して前記第２の撮像基板と前記制御基板とを接続する第２の配線部とを有し、
前記仕切部は、前記第１の撮像基板側に位置して第１の撮像基板収容室と前記制御基板収容室に仕切る第１の仕切部と、前記第２の撮像基板側に位置して第２の撮像基板収容室と前記制御基板収容室に仕切る第２の仕切部とを有し、
前記貫通部は、前記第１の仕切部に設けられて、前記第１の撮像基板収容室と前記制御基板収容室とを連通するとともに前記第１の配線部を通す第１の貫通部と、前記第２の仕切部に設けられて、前記第２の撮像基板収容室と前記制御基板収容室とを連通するとともに前記第２の配線部を通す第２の貫通部とを有する請求項１〜６のいずれか一項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、例えば下記特許文献１に記載のように、撮像素子が搭載される撮像基板と、撮像基板からの信号に基づいて画像処理等を行う制御基板と、撮像基板及び制御基板を収容する筐体とを備える撮像装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２２８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の撮像装置では、撮像基板と制御基板との間で生じるクロストークに関する対応策が講じられていないため、クロストークに起因して撮像される画像の精度が低下し、撮像装置の信頼性に影響する問題があった。【０００５】
本発明は、このような技術課題を解決するためになされたものであって、撮像基板と制御基板との間のクロストークを低減することができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る撮像装置は、撮像素子が搭載される撮像基板と、配線部を介して前記撮像基板と接続される制御基板と、前記撮像基板、前記配線部及び前記制御基板を収容する筐体とを備える撮像装置であって、前記筐体の内部には、前記筐体の内部空間を撮像基板収容室と制御基板収容室に仕切る仕切部が設けられ、前記仕切部には、前記撮像基板収容室と前記制御基板収容室とを連通するとともに前記配線部を通す貫通部が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、筐体の内部空間を撮像基板収容室と制御基板収容室に仕切る仕切部を設けることにより、撮像基板と制御基板との間のクロストークを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る撮像装置を示す正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図４】下側筐体を取り外した状態の撮像装置を示す正面図である。
【図５】下側筐体を取り外した状態の撮像装置を示す底面図である。
【図６】下側筐体を取り外した状態の撮像装置を示す背面図である。
【図７】第２実施形態に係る撮像装置を示す断面図である。
【図８】第３実施形態に係る撮像装置を示す断面図である。
【図９】第４実施形態に係る撮像装置を示す断面図である。
【図１０】第５実施形態に係る撮像装置（下側筐体を取り外した状態）を示す背面図である。
【図１１】第６実施形態に係る撮像装置（下側筐体を取り外した状態）を示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明に係る撮像装置の実施形態について説明する。図面の説明において同一の要素には同一符号を付し、その重複説明は省略する。また、下記の説明において、上下、左右、前後の位置又は方向は、撮像装置が車載カメラとして車に搭載された状態を基準にする。
【００１０】
[第１実施形態]
図１は第１実施形態に係る撮像装置を示す正面図であり、図２は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図３は図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。図４は下側筐体を取り外した状態の撮像装置を示す正面図であり、図５は下側筐体を取り外した状態の撮像装置を示す底面図であり、図６は下側筐体を取り外した状態の撮像装置を示す背面図である。
【００１１】
本実施形態の撮像装置１は、例えば自動車の車室内に配置されるステレオカメラであって、左側撮像部１０Ｌ及び右側撮像部１０Ｒを介して車両前方の様子を撮像し、撮像した画像から視差を算出することで距離画像を生成し、更に生成した距離画像に基づいて車両前方の対象物を認識するものである。この撮像装置１は、主に、所定の間隔で離れて配置される左側撮像部１０Ｌと右側撮像部１０Ｒと、左側撮像部１０Ｌ及び右側撮像部１０Ｒの間に配置される制御基板２０と、左側撮像部１０Ｌ、右側撮像部１０Ｒ及び制御基板２０を収容する筐体３０とを備えている。
【００１２】
左側撮像部１０Ｌは、撮像素子１１と、該撮像素子１１が搭載される左側撮像基板（第１の撮像基板）１２Ｌとを有する。図２に示すように、左側撮像基板１２Ｌは、左側配線部（第１の配線部）１４Ｌを介して制御基板２０と電気的に接続されている。この左側撮像基板１２Ｌは、左側撮像部１０Ｌの撮像方向（すなわち、車両前方）に対して直交するように筐体３０の前側に固定されている。左側撮像基板１２Ｌの車両前方に面する表面には、撮像素子１１が実装されている。撮像素子１１は、例えばＣＭＯＳイメージセンサである。
【００１３】
左側配線部１４Ｌは、例えばＦＦＣ（Flexible Flat Cable）のように複数本の配線を平行に並べてテープ状にした構成を有しており、各配線の長さが互いに等長になっている。左側配線部１４Ｌの一端部は、左側撮像基板１２Ｌの裏面に実装されたコネクタ１３と接続され、他端部は左側仕切部４０Ｌの左側貫通部４１Ｌ（後述する）を通り抜け、制御基板２０に実装されたコネクタ２１と接続されている。
【００１４】
制御基板２０は、左側撮像部１０Ｌ及び右側撮像部１０Ｒで撮像した画像信号を受信し、受信した画像信号に基づいて画像処理を行い、車両制御信号を出力するものであり、例えば画像処理部と認識処理部（図示せず）等を有するように構成されている。この制御基板２０は、例えばネジ止めで筐体３０に固定されている。
【００１５】
図２に示すように、筐体３０は、上側筐体３１と下側筐体３２とで構成された内部空間を有する。上側筐体３１と下側筐体３２とは、例えば金属板を所定の形状に加工することによってそれぞれ形成され、溶接やネジ止め等によって互いに接合されている。筐体３０の内部には、筐体３０の内部空間を、左側撮像基板１２Ｌを収容する左側撮像基板収容室Ｓ１と制御基板２０を収容する制御基板収容室Ｓ２に仕切る左側仕切部（第１の仕切部）４０Ｌが設けられている。
【００１６】
左側仕切部４０Ｌは、矩形状の金属板からなり、左側撮像部１０Ｌの撮像方向に対して直交するように筐体３０の内部に配置されている。左側仕切部４０Ｌの上端は上側筐体３１の天井に設けられた凹溝３１ａに嵌め込まれ、下端は下側筐体３２との間に隙間が生じないように該下側筐体３２に当接している（図２参照）。また、図示しないが、左側仕切部４０Ｌの左端及び右端は、それぞれ上側筐体３１の内壁に設けられた凹溝に嵌め込まれている。
【００１７】
図２に示すように、左側仕切部４０Ｌを境に、筐体３０内部空間の前側は左側撮像基板収容室Ｓ１、後側は制御基板収容室Ｓ２となっている。なお、左側撮像基板収容室Ｓ１は特許請求の範囲に記載の「第１の撮像基板収容室」に相当するものである。
【００１８】
また、左側仕切部４０Ｌには、左側撮像基板収容室Ｓ１と制御基板収容室Ｓ２とを連通するとともに、左側配線部１４Ｌを通す左側貫通部（第１の貫通部）４１Ｌが設けられている。図２及び図６に示すように、左側貫通部４１Ｌは、矩形状の貫通孔であり、左側仕切部４０Ｌにおける制御基板２０のコネクタ２１に隣接する位置に形成されている。このようにすることで、左側配線部１４Ｌの長さを短くすることができるので、コスト削減を図ることができる。そして、左側配線部１４Ｌは、その幅方向が車両の左右方向と略一致した状態で左側貫通部４１Ｌを通り抜けるように配置されている。
【００１９】
左側貫通部４１Ｌの寸法は、左側撮像基板１２Ｌと制御基板２０との間のクロストークが小さくなるように、左側配線部１４Ｌを介して通信される通信周波数と左側配線部１４Ｌの幅に基づいて定められている。具体的には、例えば左側配線部１４Ｌを介して通信される通信周波数が２６４ＭＨｚと想定され、ステレオカメラで規制されるノイズの上限が２ＧＨｚである場合、２６４ＭＨｚの９次高調波（２．３７６ＧＨｚ）まで考慮する必要がある。そして、周波数が２．３７６ＧＨｚの場合、その波長は約１２６ｍｍとなる。
【００２０】
また、左側配線部１４Ｌの幅が１９ｍｍである場合、これに近い１／ｎ波長として、１／４波長＝３１．５ｍｍ、１／８波長＝１６．８ｍｍとなる。左側貫通部４１Ｌの寸法が上記波長に近くなると、クロストークを低減する効果がないが、寸法が３１．５ｍｍと１６．８ｍｍとの間であればクロストークの低減に適当と考えられる。そして、３１．５ｍｍと１６．８ｍｍとの中間値が約２４．２ｍｍであるので、左側配線部１４Ｌの寸法を横２４ｍｍ縦７ｍｍとすれば、その対角線長が２５ｍｍとなり、上記の値（２４．２ｍｍ）に近くなり、クロストークを削減する効果を奏する。
【００２１】
なお、ここで想定される通信周波数（２６４ＭＨｚ）は、一例に過ぎず、これに限定するものではない。例えば通信周波数をｆ（ＭＨｚ）とした場合、左側貫通部４１Ｌの寸法が４６００／ｆ（ｍｍ）〜７９００／ｆ（ｍｍ）であれば、クロストークを低減する効果を奏すると考えられる。
【００２２】
一方、右側撮像部１０Ｒは、左側撮像部１０Ｌと同様な構造を有する。すなわち、図３に示すように、右側撮像部１０Ｒは、撮像素子１１と、該撮像素子１１が搭載される右側撮像基板（第２の撮像基板）１２Ｒとを有する。右側撮像基板１２Ｒは、右側配線部（第２の配線部）１４Ｒを介して制御基板２０と電気的に接続されている。この右側撮像基板１２Ｒは、右側撮像部１０Ｒの撮像方向（すなわち、車両前方）に対して直交するように筐体３０の前側に固定されている。右側撮像基板１２Ｒの車両前方に面する表面には、撮像素子１１が実装されている。
【００２３】
右側配線部１４Ｒは、左側配線部１４Ｌと同様にＦＦＣのように複数本の配線を平行に並べてテープ状にした構成を有しており、その一端部が右側撮像基板１２Ｒの裏面に実装されたコネクタ１３と接続され、他端部が右側仕切部４０Ｒの右側貫通部４１Ｒ（後述する）を通り抜け、制御基板２０に実装されたコネクタ２１と接続されている。
【００２４】
図３に示すように、筐体３０の内部には、筐体３０の内部空間を、右側撮像基板１２Ｒを収容する右側撮像基板収容室（第２の撮像基板収容室）Ｓ３と制御基板２０を収容する制御基板収容室Ｓ２に仕切る右側仕切部（第２の仕切部）４０Ｒが設けられている。右側仕切部４０Ｒは、左側仕切部４０Ｌと同様に矩形状の金属板からなり、右側撮像部１０Ｒの撮像方向に対して直交するように筐体３０の内部に配置されている。右側仕切部４０Ｒの上端は上側筐体３１の天井に設けられた凹溝３１ｂに嵌め込まれ、下端は下側筐体３２との間に隙間が生じないように該下側筐体３２に当接している。また、右側仕切部４０Ｒの左端及び右端は、それぞれ上側筐体３１の内壁に設けられた凹溝に嵌め込まれている（図示せず）。
【００２５】
また、右側仕切部４０Ｒには、右側撮像基板収容室Ｓ３と制御基板収容室Ｓ２とを連通するとともに、右側配線部１４Ｒを通す右側貫通部（第２の貫通部）４１Ｒが設けられている。図３及び図６に示すように、右側貫通部４１Ｒは、矩形状の貫通孔であり、右側仕切部４０Ｒにおける制御基板２０のコネクタ２１に隣接する位置に形成されている。そして、右側配線部１４Ｒは、その幅方向が車両の左右方向と略一致した状態で右側貫通部４１Ｒを通り抜けるように配置されている。右側貫通部４１Ｒの寸法は、左側貫通部４１Ｌと同様に定められている。
【００２６】
以上のように構成された撮像装置１によれば、筐体３０の内部における左側撮像基板１２Ｌ側には、筐体３０の内部空間を左側撮像基板収容室Ｓ１と制御基板収容室Ｓ２に仕切る左側仕切部４０Ｌが設けられているので、左側撮像基板１２Ｌと制御基板２０とはそれぞれ個別の空間に配置されることになる。これによって、左側撮像基板１２Ｌと制御基板２０との間のクロストークを低減することができる。また、左側仕切部４０Ｌには、左側撮像基板収容室Ｓ１と制御基板収容室Ｓ２とを連通するとともに左側配線部１４Ｌを通す左側貫通部４１Ｌが設けられており、該左側貫通部４１Ｌの寸法は、クロストークが小さくなるように左側配線部１４Ｌを介して通信される通信周波数と左側配線部１４Ｌの幅に基づいて定められている。このようにすることで、左側撮像基板１２Ｌと制御基板２０との電気的な接続を確保しつつ、左側貫通部４１Ｌの設置によるクロストークの影響を小さくすることができる。
【００２７】
加えて、筐体３０の内部における右側撮像基板１２Ｒ側には、筐体３０の内部空間を右側撮像基板収容室Ｓ３と制御基板収容室Ｓ２に仕切る右側仕切部４０Ｒが設けられているので、右側撮像基板１２Ｒと制御基板２０とは、それぞれ個別の空間に配置されることになる。これによって、右側撮像基板１２Ｒと制御基板２０との間のクロストークを低減することができる。また、右側仕切部４０Ｒには、右側撮像基板収容室Ｓ３と制御基板収容室Ｓ２とを連通するとともに右側配線部１４Ｒを通す右側貫通部４１Ｒが設けられており、該右側貫通部４１Ｒの寸法は、クロストークが小さくなるように右側配線部１４Ｒを介して通信される通信周波数と右側配線部１４Ｒの幅に基づいて定められている。このようにすることで、右側撮像基板１２Ｒと制御基板２０との電気的な接続を確保しつつ、右側貫通部４１Ｒの設置によるクロストークの影響を小さくすることができる。
【００２８】
更に、左側仕切部４０Ｌ及び右側仕切部４０Ｒの設置によって、左側撮像基板１２Ｌと右側撮像基板１２Ｒとの間のクロストークも低減することができる。このように左側撮像基板１２Ｌと制御基板２０との間、右側撮像基板１２Ｒと制御基板２０との間、左側撮像基板１２Ｌと右側撮像基板１２Ｒとの間に生じるクロストークをそれぞれ低減できる結果、クロストークに起因する撮像される画像の精度低下を防止し、撮像装置１の信頼性を向上することができる。
【００２９】
また、左側仕切部４０Ｌ及び右側仕切部４０Ｒの設置によって、筐体３０内部の空気の流れを制限することができるので、筐体３０内部の電子部品の発熱で空気が温度上昇した場合、温度上昇した空気の拡散を抑制することができる。更に、左側仕切部４０Ｌ及び右側仕切部４０Ｒの設置によって、左側撮像基板１２Ｌ、右側撮像基板１２Ｒ及び制御基板２０の組立作業性を改善する効果を期待することができる。更に、左側仕切部４０Ｌ及び右側仕切部４０Ｒがそれぞれ撮像方向に対して直交するように設けられているので、筐体３０の内部空間をより仕切り易くなる。
【００３０】
[第２実施形態]
図７は第２実施形態に係る撮像装置を示す断面図である。本実施形態の撮像装置１Ａは、仕切部が筐体３０と一体的に形成される点において、上述の第１実施形態と相違している。その他の構造は第１実施形態と同様であるため、その重複説明を省略する。また、撮像装置１Ａの左側の構造は右側と同じであるので、以下において左側のみを説明し、右側に対応する構造の名称及び符号をかっこ書きで示し、その詳細な説明を省略する。
【００３１】
図７に示すように、左側仕切部４２Ｌ（右側仕切部４２Ｒ）は、左側撮像部１０Ｌ（右側撮像部１０Ｒ）の撮像方向に対して直交するように配置され、筐体３０の上側筐体３１と一体的に形成されている。左側仕切部４２Ｌ（右側仕切部４２Ｒ）上端は上側筐体３１の天井と一体的に連結され、下端は下側筐体３２との間に隙間が生じないように下側筐体３２に当接している。また、図示しないが、左側仕切部４２Ｌ（右側仕切部４２Ｒ）の左端及び右端も、上側筐体３１の内壁とそれぞれ一体的に連結されている。
【００３２】
また、左側仕切部４２Ｌ（右側仕切部４２Ｒ）には、左側撮像基板収容室Ｓ１（右側撮像基板収容室Ｓ３）と制御基板収容室Ｓ２とを連通するとともに、左側配線部１４Ｌ（右側配線部１４Ｒ）を通す左側貫通部４３Ｌ（右側貫通部４３Ｒ）が設けられている。左側貫通部４３Ｌ（右側貫通部４３Ｒ）は、矩形状の貫通孔であり、左側仕切部４２Ｌ（右側仕切部４２Ｒ）における制御基板２０のコネクタ２１に隣接する位置に形成されている。
そして、左側貫通部４３Ｌ（右側貫通部４３Ｒ）の寸法は、上述した第１実施形態の左側貫通部４１Ｌと同様に定められている。
【００３３】
なお、本実施形態の左側仕切部４２Ｌは特許請求の範囲に記載の「第１の仕切部」、左側貫通部４３Ｌは特許請求の範囲に記載の「第１の貫通部」に相当するものである。右側仕切部４２Ｒは特許請求の範囲に記載の「第２の仕切部」、右側貫通部４３Ｒは特許請求の範囲に記載の「第２の貫通部」に相当するものである。
【００３４】
このように構成された撮像装置１Ａによれば、上述の第１実施形態と同様な作用効果を得られるほか、左側仕切部４２Ｌ（右側仕切部４２Ｒ）が上側筐体３１と一体的に形成されるので、部品の点数を削減する効果を奏する。
【００３５】
なお、本実施形態において、左側仕切部４２Ｌ（右側仕切部４２Ｒ）が上側筐体３１と一体的に形成される例を説明したが、左側仕切部４２Ｌ（右側仕切部４２Ｒ）が筐体３０の下側筐体３２と一体的に形成されても良い。
【００３６】
[第３実施形態]
図８は第３実施形態に係る撮像装置を示す断面図である。本実施形態の撮像装置１Ｂは、貫通部が切り欠きである点において、上述の第１実施形態と相違している。その他の構造は第１実施形態と同様であるため、その重複説明を省略する。また、撮像装置１Ｂの左側の構造は右側と同じであるので、以下において左側のみを説明し、右側に対応する構造の名称及び符号をかっこ書きで示し、その詳細な説明を省略する。
【００３７】
図８に示すように、左側仕切部４０Ｌ（右側仕切部４０Ｒ）には、第１実施形態の左側貫通部４１Ｌ（右側貫通部４１Ｒ）に代えて、切り欠きからなる左側貫通部４４Ｌ（右側貫通部４４Ｒ）が設けられている。左側貫通部４４Ｌ（右側貫通部４４Ｒ）は、左側仕切部４０Ｌ（右側仕切部４０Ｒ）の下端部において矩形凹状に形成されている。そして、左側貫通部４４Ｌ（右側貫通部４４Ｒ）の寸法は、上述した第１実施形態の左側貫通部４１Ｌと同様に定められている。
【００３８】
なお、本実施形態の左側貫通部４４Ｌは特許請求の範囲に記載の「第１の貫通部」、右側貫通部４４Ｒは特許請求の範囲に記載の「第２の貫通部」に相当するものである。
【００３９】
このように構成された撮像装置１Ｂによれば、上述の第１実施形態と同様な作用効果を得られるほか、左側貫通部４４Ｌ（右側貫通部４４Ｒ）が切り欠きであるので、左側配線部１４Ｌ（右側配線部１４Ｒ）の配置位置に合わせて設置することが可能となり、左側配線部１４Ｌ（右側配線部１４Ｒ）の配置自由度を高める効果を期待することができる。
【００４０】
[第４実施形態]
図９は第４実施形態に係る撮像装置を示す断面図である。本実施形態の撮像装置１Ｃは、貫通部において該貫通部と配線部との隙間が導電ゴムにより塞がれる点で、上述の第１実施形態と相違している。その他の構造は第１実施形態と同様であるため、その重複説明を省略する。また、撮像装置１Ｃの左側の構造は右側と同じであるので、以下において左側のみを説明し、右側に対応する構造の名称及び符号をかっこ書きで示し、その詳細な説明を省略する。
【００４１】
図９に示すように、左側貫通部４１Ｌ（右側貫通部４１Ｒ）において、該左側貫通部４１Ｌ（右側貫通部４１Ｒ）と左側配線部１４Ｌ（右側配線部１４Ｒ）との隙間は、導電ゴム４５によって塞がれている。導電ゴム４５としては、例えばシリコーンゴム、エピクロルヒドリンゴム、ウレタンゴム、ニトリルゴム等のゴム材料にカーボンブラックや金属粒子等の導電性フィラーを配合したものが挙げられる。
【００４２】
このように構成された撮像装置１Ｃによれば、上述の第１実施形態と同様な作用効果を得られるほか、左側貫通部４１Ｌ（右側貫通部４１Ｒ）と左側配線部１４Ｌ（右側配線部１４Ｒ）との隙間が導電ゴム４５によって塞がれるので、クロストークを低減する効果を更に高めることができる。
【００４３】
[第５実施形態]
図１０は第５実施形態に係る撮像装置（下側筐体を取り外した状態）を示す背面図である。本実施形態の撮像装置１Ｄは、貫通部の形状において上述の第１実施形態と相違している。その他の構造は第１実施形態と同様であるので、その重複説明を省略する。
【００４４】
図１０に示すように、左側仕切部４０Ｌに設けられた左側貫通部４６Ｌと、右側仕切部４０Ｒに設けられた右側貫通部４６Ｒとは、それぞれ、長軸が車両の左右方向に沿う楕円形状となっている。左側貫通部４６Ｌ及び右側貫通部４６Ｒの寸法は、上述した第１実施形態の左側貫通部４１Ｌと同様に定められ、例えば楕円の長軸の長さを第１実施形態の左側貫通部４１Ｌの対角線長と同様に２５ｍｍとする。なお、左側貫通部４６Ｌは特許請求の範囲に記載の「第１の貫通部」、右側貫通部４６Ｒは特許請求の範囲に記載の「第２の貫通部」に相当するものである。
【００４５】
このように構成された撮像装置１Ｄによれば、上述の第１実施形態と同様な作用効果を得られる。
【００４６】
[第６実施形態]
図１１は第６実施形態に係る撮像装置（下側筐体を取り外した状態）を示す背面図である。本実施形態の撮像装置１Ｅは、貫通部の形状において上述の第１実施形態と相違している。その他の構造は第１実施形態と同様であるので、その重複説明を省略する。
【００４７】
図１１に示すように、左側仕切部４０Ｌに設けられた左側貫通部４７Ｌと、右側仕切部４０Ｒに設けられた右側貫通部４７Ｒとは、それぞれ、上下両側に延びる複数の歯部を有する櫛状となっている。左側貫通部４７Ｌ及び右側貫通部４７Ｒの寸法は、上述した第１実施形態の左側貫通部４１Ｌと同様に定められている。なお、左側貫通部４７Ｌは特許請求の範囲に記載の「第１の貫通部」、右側貫通部４７Ｒは特許請求の範囲に記載の「第２の貫通部」に相当するものである。
【００４８】
このように構成された撮像装置１Ｅによれば、上述の第１実施形態と同様な作用効果を得られるほか、左側貫通部４７Ｌ及び右側貫通部４７Ｒが櫛状に形成されるので、左側貫通部４７Ｌ及び右側貫通部４７Ｒの一部を左側配線部１４Ｌ又は右側配線部１４Ｒの幅より大きく、その他の部分の幅を狭くすることができる。
【００４９】
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。例えば、上述した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。更に、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００５０】
また、上述の実施形態において、撮像装置としてステレオカメラの例を挙げて説明したが、本発明は単眼カメラにも適用される。また、左側貫通部及び右側貫通部は、上述した貫通孔、切り欠きに限定されずに、スリットやその他の形態であっても良い。更に、左側貫通部及び右側貫通部の形状は上述した矩形状、楕円形状及び櫛状に限定されず、それ以外の多角形であっても良い。
【符号の説明】
【００５１】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ    撮像装置、１０Ｌ    左側撮像部、１０Ｒ    右側撮像部、１１    撮像素子、１２Ｌ    左側撮像基板（第１の撮像基板）、１２Ｒ    右側撮像基板（第２の撮像基板）、１３，２１    コネクタ、１４Ｌ    左側配線部（第１の配線部）、１４Ｒ    右側配線部（第２の配線部）、２０    制御基板、３０    筐体、３１    上側筐体、３１ａ，３１ｂ    凹溝、３２    下側筐体、４０Ｌ，４２Ｌ    左側仕切部（第１の仕切部）、４０Ｒ，４２Ｒ    右側仕切部（第２の仕切部）、４１Ｌ，４３Ｌ，４４Ｌ，４６Ｌ，４７Ｌ    左側貫通部（第１の貫通部）、４１Ｒ，４３Ｒ，４４Ｒ，４６Ｒ，４７Ｒ    右側貫通部（第２の貫通部）、４５    導電ゴム、Ｓ１    左側撮像基板収容室（第１の撮像基板収容室）、Ｓ２    制御基板収容室、Ｓ３    右側撮像基板収容室（第２の撮像基板収容室）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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