(57)【要約】  受給電マッチング装置は、通信部と、通信部を介して、バッテリの種別および充電率を特定可能な情報を含む受電リクエストまたは給電リクエストを取得する取得部と、取得部が取得した受電リクエストと給電リクエストに基づいて、給電車両と受電車両とのマッチングを行うマッチング処理部と、通信部に、マッチング処理部による処理結果を、受電リクエストおよび給電リクエストの送信者の装置に送信させる案内部と、を備える。
2020153107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信部と、
前記通信部を介して、バッテリの種別および充電率を特定可能な情報を含む受電リクエストまたは給電リクエストを取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記受電リクエストと前記給電リクエストとに基づいて、給電車両と受電車両とのマッチングを行うマッチング処理部と、
前記通信部に、前記マッチング処理部による処理結果を、前記受電リクエストおよび前記給電リクエストの送信者の装置に送信させる案内部と、
を備える、受給電マッチング装置。
【請求項２】
前記案内部は、前記通信部に、給電リクエストの送信者の装置に対して、給電車両の一覧を閲覧するための情報を送信させる、請求項１に記載の受給電マッチング装置。
【請求項３】
前記案内部は、前記通信部に、給電リクエストの送信者の装置に対して、給電車両のプロファイル情報を閲覧するための情報を送信させる、請求項１又は請求項２に記載の受給電マッチング装置。
【請求項４】
前記マッチング処理部は、前記受電車両の位置情報と、前記給電車両の位置情報とにさらに基づいて、給電車両と受電車両とのマッチングを行う、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の受給電マッチング装置。
【請求項５】
前記受電リクエストには受電する電力の提示料金を示す情報が含まれ、前記給電リクエストには、給電する電力の提示料金を示す情報が含まれ、
前記マッチング処理部は、前記受電リクエストに含まれる受電する電力の提示料金と、前記給電リクエストとに含まれる給電する電力の提示料金とにさらに基づいて、給電車両と受電車両とのマッチングを行う、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の受給電マッチング装置。
【請求項６】
通信部を備える装置が、
前記通信部を介して、バッテリの種別および充電率を特定可能な情報を含む受電リクエストまたは給電リクエストを取得し、
取得した前記受電リクエストと前記給電リクエストとに基づいて、給電車両と受電車両とのマッチングを行い、
前記通信部に、前記マッチングによる処理結果を、前記受電リクエストおよび前記給電リクエストの送信者の装置に送信させる、受給電マッチング方法。
【請求項７】
通信部を備える装置のコンピュータに、
前記通信部を介して、バッテリの種別および充電率を特定可能な情報を含む受電リクエストまたは給電リクエストを取得させ、
取得させた前記受電リクエストと前記給電リクエストとに基づいて、給電車両と受電車両とのマッチングを行わせ、
前記通信部に、前記マッチングによる処理結果を、前記受電リクエストおよび前記給電リクエストの送信者の装置に送信させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受給電マッチング装置、受給電マッチング方法、およびプログラムに関する。
本願は、２０１９年１月２５日に、日本に出願された特願２０１９−０１１５９１号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動車両と、電動車両の蓄電池に給電する給電施設との間において通信し、電動車両が走行可能な範囲に存在する給電施設を電動車両の運転者に提示する技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１９２２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、給電が必要な電動車両が、給電施設まで移動しなければならず、利便性が低かった。
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、給電を受ける際の利便性を向上できる受給電マッチング装置、受給電マッチング方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係る受給電マッチング装置は、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る受給電マッチング装置は、通信部と、前記通信部を介して、バッテリの種別および充電率を特定可能な情報を含む受電リクエストまたは給電リクエストを取得する取得部と、前記取得部が取得した前記受電リクエストと前記給電リクエストとに基づいて、給電車両と受電車両とのマッチングを行うマッチング処理部と、前記通信部に、前記マッチング処理部による処理結果を、前記受電リクエストおよび前記給電リクエストの送信者の装置に送信させる案内部とを備える、受給電マッチング装置である。
（２）：上記（１）の態様において、前記案内部は、前記通信部に、給電リクエストの送信者の装置に対して、給電車両の一覧を閲覧するための情報を送信させるものである。
（３）：上記（１）又は上記（２）の態様において、前記案内部は、前記通信部に、給電リクエストの送信者の装置に対して、給電車両のプロファイル情報を閲覧するための情報を送信させるものである。
（４）：上記（１）から（３）のいずれか一項の態様において、前記マッチング処理部は、前記受電車両の位置情報と、前記給電車両の位置情報とにさらに基づいて、給電車両と受電車両とのマッチングを行うものである。
（５）：上記（１）から（４）のいずれか一項の態様において、前記受電リクエストには受電する電力の提示料金を示す情報が含まれ、前記給電リクエストには、給電する電力の提示料金を示す情報が含まれ、前記マッチング処理部は、前記受電リクエストに含まれる受電する電力の提示料金と、前記給電リクエストに含まれる給電する電力の提示料金とにさらに基づいて、給電車両と受電車両とのマッチングを行うものである。【０００６】
（６）：この発明の一態様に係る受給電マッチング方法は、通信部を備える装置が、前記通信部を介して、バッテリの種別および充電率を特定可能な情報を含む受電リクエストまたは給電リクエストを取得し、取得した前記受電リクエストと前記給電リクエストとに基づいて、給電車両と受電車両とのマッチングを行い、前記通信部に、前記マッチングによる処理結果を、前記受電リクエストおよび前記給電リクエストの送信者の装置に送信させる、受給電マッチング方法である。【０００７】
（７）：この発明の一態様に係るプログラムは、通信部を備える装置のコンピュータに、前記通信部を介して、バッテリの種別および充電率を特定可能な情報を含む受電リクエストまたは給電リクエストを取得させ、取得させた前記受電リクエストと前記給電リクエストとに基づいて、給電車両と受電車両とのマッチングを行わせ、前記通信部に、前記マッチングによる処理結果を、前記受電リクエストおよび前記給電リクエストの送信者の装置に送信させる、プログラムである。
【発明の効果】
【０００８】
（１）から（７）によれば、受電リクエストと給電リクエストとに基づいて、給電車両と受電車両とのマッチングを行った結果を、受電リクエストおよび給電リクエストの送信者の装置へ送信できるため、給電を受ける際の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態の受給電マッチング装置を含む車両システムの構成図である。
【図２】実施形態の車両の構成の一例を示す図である。
【図３】利用者情報の一例を示す図である。
【図４】バッテリ関連情報の一例を示す図である。
【図５】バッテリの電圧特性の一例を示す。
【図６】システム電圧と、受電と給電との関係を示す図である。
【図７】実施形態の車両システムの動作の一例を示すシーケンスチャートである。
【図８】給電車両の一覧の一例を示す図である。
【図９】実施形態の変形例の受給電マッチング装置を含む車両システムの構成図である。
【図１０】実施形態の変形例の車両の構成の一例を示す図である。
【図１１】利用者情報の一例を示す図である。
【図１２】給電車両の一覧の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照し、本発明の受給電マッチング装置、受給電マッチング方法、およびプログラムの実施形態について説明する。
実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
本願でいう「ＸＸに基づいて」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。「ＸＸに基づいて」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば、任意の情報）である。
【００１１】
（実施形態）
［全体構成］
図１は、実施形態の受給電マッチング装置を含む車両システムの構成図である。
実施形態の車両システム１は、受給電マッチング装置１００と、車両２００−１〜車両２００−ｎ（ｎは、ｎ＞１の整数）と、一以上利用者Ｕにより使用される一以上の端末装置３００とを備える。「利用者Ｕにより使用される」とは、ネットカフェの端末装置など、不特定多数によって使用され得る端末装置が、利用者Ｕにより一時的に使用されることを含んでよいことを示している。
受給電マッチング装置１００と、車両２００−１〜車両２００−ｎの各々と、一以上の端末装置３００とは、ネットワークＮＷを介して互いに通信可能である。ネットワークＮＷは、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、プロバイダ装置、専用回線、無線基地局などを含む。
受給電マッチング装置１００は、車両２００−１〜車両２００−ｎのうち、受電を要求する車両（以下「受電車両」ともいう）と、給電を要求する車両（以下「給電車両」ともいう）との間で、マッチングを行う装置である。
【００１２】
受電車両は、利用者ＩＤと、受電を要求することを示す情報と、バッテリの種別情報と、ＳＯＣ（State Of Charge；以下「バッテリ充電率」ともいう）を特定可能な情報とを含む受電リクエストを送信する。バッテリ充電率を特定可能な情報には、後述するバッテリセンサ４２が検出するバッテリ４０の電流値と、電圧値と、温度とを含む。
給電車両は、利用者ＩＤと、給電を要求することを示す情報と、バッテリの種別情報と、バッテリの充電率を特定可能な情報とを含む給電リクエストを送信する。
端末装置３００は、受給電マッチング装置１００へアクセスし、利用者ＩＤで、受給電マッチング装置１００が提供する受給電マッチングウェブサイトへログインする。受給電マッチング装置１００はアプリによってアクセス可能なサーバであり、アプリサーバあるいはウェブサーバ機能を持っている。端末装置３００は、利用者ＩＤと、受電を要求することを示す情報とを含む受電リクエスト、又は利用者ＩＤと、給電を要求することを示す情報とを含む給電リクエストを送信する。
【００１３】
受給電マッチング装置１００は、受電車両が送信した受電リクエストと、給電車両が送信した給電リクエストと、端末装置３００が送信した受電リクエスト又は給電リクエストとを受信する。
受給電マッチング装置１００は、受電車両が送信した受電リクエストに含まれるバッテリの種別情報とバッテリの充電率を特定可能な情報と、給電車両が送信した給電リクエストに含まれるバッテリの種別情報とバッテリの充電率を特定可能な情報と、端末装置３００が送信した受電リクエストに含まれる利用者ＩＤに基づいて取得される受電車両のバッテリの種別情報とバッテリの充電率を特定可能な情報、又は給電リクエストに含まれる利用者ＩＤに基づいて取得される給電車両のバッテリの種別情報とバッテリの充電率を特定可能な情報とを取得する。
受給電マッチング装置１００は、取得した情報に基づいて、受電車両と給電車両とのマッチング処理を行う。受給電マッチング装置１００は、受電車両と給電車両とのマッチング処理結果を、受電リクエストおよび給電リクエストの送信者の装置へ送信する。
以下、車両システム１に含まれる端末装置３００と、車両２００−１から車両２００−ｎと、受給電マッチング装置１００とについて順次説明する。車両２００−１から車両２００−ｎのうち、任意の車両を、車両２００と記載する。
【００１４】
[端末装置]
端末装置３００は、例えば、スマートフォンやタブレット端末、パーソナルコンピュータなどである。端末装置３００では、受給電マッチングシステムを利用するためのアプリケーションプログラム、或いはブラウザなどが起動し、以下に説明するサービスをサポートする。以下の説明では端末装置３００がスマートフォンであり、アプリケーションプログラム（受給電マッチングアプリ）が起動していることを前提とする。受給電マッチングアプリは、利用者Ｕの操作に応じて受給電マッチング装置１００と通信し、利用者Ｕのリクエストを受給電マッチング装置１００に送信したり、受給電マッチング装置１００から受信した情報に基づくプッシュ通知を行ったりする。
［車両］
車両システム１に含まれる車両２００は、例えば、二輪や三輪、四輪等の車両である。
車両２００は、少なくとも蓄電池を搭載し、蓄電池に蓄電された電力を、電動機を駆動して走行する電気自動車、或いは電動機で駆動可能であり、外部給電を受けるハイブリッド車両であるものとする。
図２は、実施形態の車両の構成の一例を示す図である。図２に示すように、車両２００には、例えば、モータ１２と、駆動輪１４と、ブレーキ装置１６と、車両センサ２０と、ＰＣＵ（Power Control Unit）３０と、バッテリ４０と、電圧センサ、電流センサ、温度センサ等のバッテリセンサ４２と、通信装置５０と、表示装置６０と、操作部８０とを備える。
【００１５】
モータ１２は、例えば、三相交流電動機である。モータ１２のロータは、駆動輪１４に連結される。モータ１２は、供給される電力を用いて動力を駆動輪１４に出力する。モータ１２は、車両の減速時に車両の運動エネルギーを用いて発電する。
【００１６】
ブレーキ装置１６は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させる電動モータと、を備える。ブレーキ装置１６は、ブレーキペダルの操作によって発生した油圧を、マスターシリンダを介してシリンダに伝達する機構をバックアップとして備えてよい。ブレーキ装置１６は、上記説明した構成に限らず、マスターシリンダの油圧をシリンダに伝達する電子制御式油圧ブレーキ装置であってもよい。
【００１７】
車両センサ２０は、アクセル開度センサと、車速センサと、ブレーキ踏量センサと、を備える。アクセル開度センサは、運転者による加速指示を受け付ける操作子の一例であるアクセルペダルに取り付けられ、アクセルペダルの操作量を検出し、検出したアクセルペダルの操作量をアクセル開度として制御部３６に出力する。車速センサは、例えば、各車輪に取り付けられた車輪速センサと速度計算機とを備え、車輪速センサにより検出された車輪速を統合して車両の速度（車速）を算出し、制御部３６及び表示装置６０に出力する。ブレーキ踏量センサは、ブレーキペダルに取り付けられ、ブレーキペダルの操作量を検出し、検出したブレーキペダルの操作量をブレーキ踏量として制御部３６に出力する。
【００１８】
ＰＣＵ３０は、例えば、変換器３２と、制御部３６と、受給電要求部３８とを備える。
これらの構成要素をＰＣＵ３０として一まとまりの構成としたのは、あくまで一例であり、これらの構成要素は分散的に配置されても構わない。
【００１９】
変換器３２は、例えば、ＡＣ−ＤＣ変換器である。変換器３２の直流側端子は、直流リンクＤＬに接続されている。直流リンクＤＬには、バッテリ４０が接続されている。変換器３２は、モータ１２により発電された交流を直流に変換して直流リンクＤＬに出力する。
【００２０】
制御部３６は、例えば、モータ制御部と、ブレーキ制御部と、バッテリ制御部と、を備える。モータ制御部、ブレーキ制御部、及びバッテリ制御部は、それぞれ別体の制御装置、例えば、モータＥＣＵ、ブレーキＥＣＵ、バッテリＥＣＵなどの制御装置に置き換えられてもよい。
【００２１】
モータ制御部は、車両センサ２０の出力に基づいて、モータ１２を制御する。ブレーキ制御部は、車両センサ２０の出力に基づいて、ブレーキ装置１６を制御する。バッテリ制御部は、バッテリ４０に取り付けられたバッテリセンサ４２の出力に基づいて、バッテリ４０のバッテリ充電率を算出し、バッテリ４０のバッテリ充電率の算出結果を、受給電要求部３８と、表示装置６０とに出力する。受給電要求部３８は、バッテリ制御部が出力したバッテリ４０のバッテリ充電率の算出結果を取得する。
受給電要求部３８は、取得したバッテリ４０のバッテリ充電率の算出結果を取得し、取得したバッテリ充電率の算出結果と、利用者ＩＤとを含み、受給電マッチング装置１００を宛先とするバッテリ充電率通知情報を、定期的に作成する。受給電要求部３８は、作成したバッテリ充電率通知情報を、通信装置５０へ出力する。
【００２２】
車両２００の利用者Ｕが、車両２００の操作部８０に対して、受電を要求する操作を行った場合に、操作部８０は、受電を要求する情報を含む操作信号（以下「受電要求信号」という）を、受給電要求部３８に出力する。車両２００の利用者Ｕが、車両２００の操作部８０に対して、給電を要求する操作を行った場合に、操作部８０は、給電を要求する情報を含む操作信号（以下「給電要求信号」という）を、受給電要求部３８に出力する。
受給電要求部３８は、操作部８０が出力した受電要求信号を取得した場合に、利用者ＩＤと、受電を要求することを示す情報と、バッテリの種別情報と、バッテリ充電率を特定可能な情報とを含み、受給電マッチング装置１００を宛先とする受電リクエストを作成する。受給電要求部３８は、作成した受電リクエストを、通信装置５０に出力する。
受給電要求部３８は、操作部８０が出力した給電要求信号を取得した場合に、利用者ＩＤと、給電を要求することを示す情報と、バッテリの種別情報と、バッテリ充電率を特定可能な情報とを含み、受給電マッチング装置１００を宛先とする給電リクエストを作成する。受給電要求部３８は、作成した給電リクエストを、通信装置５０に出力する。
【００２３】
バッテリ４０は、例えば、リチウムイオン電池等の二次電池である。バッテリ４０には、外部充電器、他の車両から導入される電力を蓄え、車両１０の走行のための放電を行う。
バッテリセンサ４２は、例えば、電流センサと、電圧センサと、温度センサ等のセンサを備える。バッテリセンサ４２は、例えば、バッテリ４０の電流値と、電圧値と、温度と、を検出する。バッテリセンサ４２は、検出した電流値と、電圧値と、温度等のバッテリ使用状況情報を制御部３６に出力する。バッテリセンサ４２は、電流センサ、電圧センサ、温度センサ等のセンサをそれぞれ複数備えていてもよい。バッテリセンサ４２は、センサを複数備える場合、バッテリ使用状況情報にバッテリセンサ識別子を含めてもよい。バッテリセンサ識別子は、車両２００に備えられた複数のセンサを識別可能な識別子である。バッテリセンサ識別子は、例えば、予め定められた英数字で表されてもよい。
【００２４】
通信装置５０は、インターネット、ＷＡＮ、ＬＡＮ、公衆回線、プロバイダ装置、専用回線、無線基地局などに接続するための無線モジュールを含む。
通信装置５０は、受給電要求部３８から出力されるバッテリ充電率通知情報と、受電リクエストと、給電リクエストとを取得し、取得したバッテリ充電率通知情報と、受電リクエストと、給電リクエストとを、図１に示すネットワークＮＷを介して、受給電マッチング装置１００に送信する。
通信装置５０は、ネットワークＮＷを介して受給電マッチング装置１００から送信された通知情報を受信する。通信装置５０は、受信した通知情報を表示装置６０に出力する。
【００２５】
表示装置６０は、例えば、表示部６２と、表示制御部６４と、を備える。表示部６２は、表示制御部６４の制御に応じた情報を表示する。表示制御部６４は、車両センサ２０から出力される情報に応じて、バッテリ充電率を表示部６２に表示させる。表示制御部６４は、通信装置５０から出力される情報に応じて、マッチング処理結果（給電車両の一覧、受電車両）などを表示部６２に表示させる。図１に戻り、説明を続ける。
【００２６】
［受給電マッチング装置１００］
受給電マッチング装置１００は、パーソナルコンピュータ、サーバー、又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。受給電マッチング装置１００は、例えば、通信部１１０と、取得部１２０と、マッチング処理部１３０と、案内部１４０と、記憶部１６０とを備える。
通信部１１０は、通信モジュールによって実現される。具体的には、通信部１１０は、有線通信を行うデバイスによって構成される。通信部１１０は、ＬＴＥ、無線ＬＡＮ等の無線通信技術で無線通信を行う無線デバイスによって構成されてもよい。通信部１１０は、ネットワークＮを介して、端末装置３００と、車両２００に含まれる通信装置５０と通信する。
具体的には、通信部１１０は、端末装置３００が送信した受電リクエスト又は給電リクエストを受信し、受信した受電リクエスト又は給電リクエストを、取得部１２０へ出力する。通信部１１０は、車両２００の通信装置５０が送信したバッテリ充電率通知情報を受信し、受信したバッテリ充電率通知情報を、取得部１２０へ出力する。通信部１１０は、車両２００の通信装置５０が送信した受電リクエストを受信し、受信した受電リクエストを、取得部１２０へ出力する。通信部１１０は、車両２００の通信装置５０が送信した給電リクエストを受信し、受信した給電リクエストを、取得部１２０へ出力する。通信部１１０は、案内部１４０が出力した通知情報を取得し、取得した通知情報を、端末装置３００へ送信する。
【００２７】
記憶部１６０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などにより実現される。記憶部１６０は、利用者情報１６２と、バッテリ関連情報１６４とが記憶される。利用者情報１６２と、バッテリ関連情報１６４とがクラウド上に記憶されていてもよい。
利用者情報１６２は、利用者ＩＤと、リクエスト内容を示す情報と、バッテリの種別情報と、バッテリの充電率［％］を特定可能な情報とを関連付けたテーブル形式の情報である。
図３は、利用者情報の一例を示す図である。利用者情報１６２には、利用者ＩＤ「０００１」と、リクエスト内容を示す情報「受電」と、バッテリの種別情報「ＡＡＡＡ」と、バッテリの充電率［％］を特定可能な情報「ＸＸ」とが関連付けられて記憶されている。
これは、受電車両が送信した受電リクエストに基づいて、記憶されたものである。
利用者情報１６２には、利用者ＩＤ「０００２」と、リクエスト内容を示す情報「給電」と、バッテリの種別情報「ＢＢＢＢ」と、バッテリの充電率［％］を特定可能な情報「ＹＹ」とが関連付けられて記憶されている。これは、給電車両が送信した給電リクエストに基づいて、記憶されたものである。
利用者情報１６２には、利用者ＩＤ「０００３」と、リクエスト内容を示す情報「−」と、バッテリの種別情報「ＣＣＣＣ」と、バッテリの充電率［％］を特定可能な情報「ＺＺ」とが関連付けられて記憶されている。これは、車両２００が、定期的に送信するバッテリ充電率通知情報に基づいて、記憶されたものである。バッテリ充電率通知情報には、受電又は給電を要求することを示す情報が含まれないため、リクエスト内容は記憶されない。
【００２８】
バッテリ関連情報１６４は、バッテリの種別情報と、そのバッテリの材料を示す情報と、受電可能なバッテリの材料を示す情報と、給電可能なバッテリの材料を示す情報とを関連付けたテーブル形式の情報である。受電可能なバッテリの材料の一例は、バッテリの正極の材料であり、ＬｉｙＮｉＯ２、ＬｉｙＣｏＯ２、ＬｉｙＶ２Ｏ５、ＬｉｙＦｅＰＯ４、ＬｉｙＭｎ２Ｏ４、Ｌｉ（１−ｙ）Ｍｎ２Ｏ４、ＬｉｙＴｉＳ２、ＬｉｙＷＯ３、ＮａｙＣｏＯ２などである。
図４は、バッテリ関連情報の一例を示す図である。バッテリ関連情報１６４には、バッテリの種別情報「ＡＡＡＡ」と、バッテリの材料を示す情報「材料１」と、受電可能なバッテリの材料を示す情報「材料１、材料３」と、給電可能なバッテリの材料を示す情報「材料１、材料２」とが関連付けられて記憶されている。バッテリ関連情報１６４には、バッテリの種別情報「ＢＢＢＢ」と、バッテリの材料を示す情報「材料２」と、受電可能なバッテリの材料を示す情報「材料２、材料４」と、給電可能なバッテリの材料を示す情報「材料１、材料２」とが関連付けられて記憶されている。
【００２９】
図５は、バッテリの電圧特性の一例を示す。図５には、バッテリの材料が、ＬｉｙＮｉＯ２と、ＬｉｙＣｏＯ２と、ＬｉｙＶ２Ｏ５と、ＬｉｙＦｅＰＯ４と、ＬｉｙＭｎ２Ｏ４と、Ｌｉ（１−ｙ）Ｍｎ２Ｏ４と、ＬｉｙＴｉＳ２と、ＬｉｙＷＯ３と、ＮａｙＣｏＯ２との各々について、時間と、電圧との関係が示される。図５によれば、バッテリの材料によって、電圧と、時間の経過による電圧の減少の度合いが異なるため、バッテリの材料の組み合わせによって、給電可能である場合と、給電不可能である場合があることが分かる。図１に戻り説明を続ける。
【００３０】
取得部１２０、マッチング処理部１３０、および案内部１４０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサが記憶部１６０に格納されたプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【００３１】
取得部１２０は、通信部１１０が出力したバッテリ充電率通知情報を取得し、取得したバッテリ充電率通知情報に含まれる利用者ＩＤと、バッテリの種別情報と、バッテリ充電率を特定可能な情報とを関連付けて、記憶部１６０の利用者情報１６２に登録する。
取得部１２０は、通信部１１０が出力した受電リクエストを取得し、取得した受電リクエストに、利用者ＩＤと、受電を要求することを示す情報とが含まれ、バッテリの種別情報と、バッテリ充電率を特定可能な情報とが含まれていない場合には、記憶部１６０の利用者情報１６２に含まれる情報のうち、その利用者ＩＤに関連付けられているリクエスト内容に「受電」を登録する。取得部１２０は、その利用者ＩＤを含み受電が要求されたことを示す情報（以下「受電要求情報」という）を、マッチング処理部１３０に出力する。
取得部１２０は、通信部１１０が出力した給電リクエストを取得し、取得した給電リクエストに、利用者ＩＤと、給電を要求することを示す情報とが含まれ、バッテリの種別情報と、バッテリ充電率を特定可能な情報とが含まれていない場合には、記憶部１６０の利用者情報１６２に含まれる情報のうち、その利用者ＩＤに関連付けられているリクエスト内容に「給電」を登録する。取得部１２０は、その利用者ＩＤを含み給電が要求されたことを示す情報（以下「給電要求情報」という）を、マッチング処理部１３０に出力する。
【００３２】
取得部１２０は、通信部１１０が出力した受電リクエストを取得し、取得した受電リクエストに利用者ＩＤと、受電を要求することを示す情報と、バッテリの種別情報と、バッテリ充電率を特定可能な情報とが含まれる場合には、記憶部１６０の利用者情報１６２に含まれる情報のうち、その利用者ＩＤに関連付けられている情報を更新する。取得部１２０は、その利用者ＩＤを含み受電が要求されたことを示す受電要求情報を、マッチング処理部１３０に出力する。
取得部１２０は、通信部１１０が出力した給電リクエストを取得し、取得した給電リクエストに利用者ＩＤと、給電を要求することを示す情報と、バッテリの種別情報と、バッテリの充電率を特定可能な情報とが含まれる場合には、記憶部１６０の利用者情報１６２に含まれる情報のうち、その利用者ＩＤに関連付けられている情報を更新する。取得部１２０は、その利用者ＩＤを含み給電が要求されたことを示す給電要求情報を、マッチング処理部１３０に出力する。
取得部１２０は、登録した情報のうち、所定の期間が経過したものを削除してもよい。
【００３３】
マッチング処理部１３０は、記憶部１６０の利用者情報１６２に登録されている情報と、バッテリ関連情報１６４に記憶されている情報とに基づいて、受電車両と給電車両とのマッチングを行う。受電車両と給電車両とのマッチングを行うことによって、マッチング処理部１３０は、受電車両に給電できる車両を選択する。換言すれば、マッチング処理部１３０は、給電車両が給電できる車両を選択する。
図６は、システム電圧と、受電と給電との関係を示す図である。システム電圧は、バッテリの材料と、バッテリの充電率とに依存する。図６において、システム電圧を黒丸で示す。
車両２００−ａのシステム電圧は、車両２００−ｂのシステム電圧よりも高いため、車両２００−ａから車両２００−ｂへ給電できる。
車両２００−ａのシステム電圧は、車両２００−ｃのシステム電圧よりも低いため、車両２００−ｃから車両２００−ａへ給電できる。つまり、車両２００−ａは、車両２００−ｃからは受電対象となる。
車両２００−ｂのシステム電圧は、車両２００−ｃのシステム電圧よりも低いため、車両２００−ｃから車両２００−ｂへ給電できる。
車両２００−ｄは、ＶＣＵ（Voltage Control Unit）が搭載されている車両である。ＶＣＵは、例えば、ＤＣ―ＤＣコンバータであり、バッテリから供給される電力を昇圧して直流リンクＤＬに出力する。このため、車両２００−ｄは、車両２００−ａから車両２００−ｃとの間で、受電と給電が可能である。本実施形態では、車両２００が、ＶＣＵを搭載していない場合について説明を続ける。システム電圧の代わりに、バッテリ充電率を使用した場合について、説明を続ける。つまり、バッテリ充電率の比較結果に基づいて、給電可否が判断される。
【００３４】
図１に戻り、マッチング処理部１３０は、取得部１２０が出力した受電要求情報を取得し、取得した受電要求情報に含まれる利用者ＩＤに関連付けられているバッテリの種別情報と、バッテリの充電率を特定可能な情報とを、利用者情報１６２から、取得する。
マッチング処理部１３０は、取得したバッテリの種別情報に関連付けられている給電可能なバッテリの材料を示す情報を、バッテリ関連情報１６４から、取得する。マッチング処理部１３０は、取得した給電可能なバッテリの材料を有するバッテリの種別情報を、バッテリ関連情報１６４から、取得する。
マッチング処理部１３０は、利用者情報１６２から、取得したバッテリの種別情報に関連付けられた利用者ＩＤのうち、リクエスト内容が給電であり、且つ受電を要求する車両のバッテリの充電率よりも高いバッテリの充電率である利用者ＩＤを選択する。
マッチング処理部１３０は、選択した利用者ＩＤを、案内部１４０に出力する。マッチング処理部１３０は、選択できる利用者ＩＤがない場合には、給電車両がないことを示す情報を、案内部１４０に出力する。
【００３５】
案内部１４０は、マッチング処理部１３０が出力した利用者ＩＤを取得した場合には、取得した利用者ＩＤに該当する装置（給電車両の通信装置５０、端末装置３００）を宛先とし、受電車両があることを示す情報を含む通知情報を作成し、作成した通知情報を通信部１１０へ出力する。さらに、案内部１４０は、マッチング処理部１３０が出力した利用者ＩＤを取得した場合には、受電を要求した装置（受電車両の通信装置５０、端末装置３００）を宛先とし、給電車両の一覧を閲覧するための情報を含む通知情報を作成し、作成した通知情報を通信部１１０へ出力する。通知情報の一例は、ウェブページである。
案内部１４０は、マッチング処理部１３０が出力した給電車両がないことを示す情報を取得した場合には、受電を要求した装置（受電車両の通信装置５０、端末装置３００）を宛先とし、給電車両がないことを示す情報を含む通知情報を作成し、作成した通知情報を通信部１１０へ出力する。通知情報の一例は、ウェブページである。
【００３６】
マッチング処理部１３０は、取得部１２０が出力した給電要求情報を取得し、取得した給電要求情報に含まれる利用者ＩＤに関連付けられているバッテリの種別情報と、バッテリの充電率を特定可能な情報とを、利用者情報１６２から、取得する。
マッチング処理部１３０は、取得したバッテリの種別情報に関連付けられている受電可能なバッテリの材料を示す情報を、バッテリ関連情報１６４から、取得する。マッチング処理部１３０は、取得した受電可能なバッテリの材料を有するバッテリの種別情報を、バッテリ関連情報１６４から、取得する。
マッチング処理部１３０は、利用者情報１６２から、取得したバッテリの種別情報に関連付けられた利用者ＩＤのうち、リクエスト内容が受電であり、且つ給電を要求する車両のバッテリの充電率よりも低いバッテリの充電率である利用者ＩＤを選択する。
マッチング処理部１３０は、選択した利用者ＩＤを、案内部１４０に出力する。マッチング処理部１３０は、選択できる利用者ＩＤがない場合には、受電車両がないことを示す情報を、案内部１４０に出力する。
【００３７】
案内部１４０は、マッチング処理部１３０が出力した利用者ＩＤを取得した場合には、取得した利用者ＩＤに該当する装置（受電車両の通信装置５０、端末装置３００）を宛先とし、給受電車両があることを示す情報を含む通知情報を作成し、作成した通知情報を通信部１１０へ出力する。さらに、案内部１４０は、マッチング処理部１３０が出力した利用者ＩＤを取得した場合には、給電を要求した装置（給電車両の通信装置５０、端末装置３００）を宛先とし、受電車両の一覧を閲覧するための情報を含む通知情報を作成し、作成した通知情報を通信部１１０へ出力する。通知情報の一例は、ウェブページである。
案内部１４０は、マッチング処理部１３０が出力した受電車両がないことを示す情報を取得した場合には、給電を要求した装置（給電車両の通信装置５０、端末装置３００）を宛先とし、受電車両がないことを示す情報を含む通知情報を作成し、作成した通知情報を通信部１１０へ出力する。通知情報の一例は、ウェブページである。
【００３８】
（車両システムの動作）
図７は、実施形態の車両システムの動作の一例を示すシーケンスチャートである。図７に示される例では、受電車両は、受電できる車両があることが通知された場合には、その受電できる車両を、例えば車車間通信などで特定でき、給電車両は、給電できる車両があることが通知された場合には、その給電できる車両を車車間通信などで特定できるとする。
車両２００−１の受給電要求部３８は、車両２００−１の利用者Ｕが操作部８０に対して給電を要求する操作を行ったことによって、操作部８０が出力した給電要求信号を取得する。受給電要求部３８は、取得した給電要求信号に基づいて、利用者ＩＤと、給電を要求することを示す情報と、バッテリの種別情報と、バッテリ充電率を特定可能な情報とを含み、受給電マッチング装置１００を宛先とする給電リクエストを作成する（ステップＳ１）。
【００３９】
受給電要求部３８は、作成した給電リクエストを、通信装置５０へ出力する。通信装置５０は、受給電要求部３８が出力した給電リクエストを取得し、取得した給電リクエストを、受給電マッチング装置１００へ送信する（ステップＳ２）。
【００４０】
車両２００−２の受給電要求部３８は、車両２００−２の利用者Ｕが操作部８０に対して受電を要求する操作を行ったことによって、操作部８０が出力した受電要求信号を取得する。受給電要求部３８は、取得した受電要求信号に基づいて、利用者ＩＤと、受電を要求することを示す情報と、バッテリの種別情報と、バッテリ充電率を特定可能な情報とを含み、受給電マッチング装置１００を宛先とする受電リクエストを作成する（ステップＳ３）。
【００４１】
受給電要求部３８は、作成した受電リクエストを、通信装置５０へ出力する。通信装置５０は、受給電要求部３８が出力した受電リクエストを取得し、取得した受電リクエストを、受給電マッチング装置１００へ送信する（ステップＳ４）。
【００４２】
端末装置３００は、利用者Ｕの操作に応じて、利用者ＩＤと、給電を要求することを示す情報とを含み、受給電マッチング装置１００を宛先とする給電リクエストを作成する（ステップＳ５）。
【００４３】
端末装置３００は、作成した給電リクエストを、受給電マッチング装置１００へ送信する（ステップＳ６）。
【００４４】
受給電マッチング装置１００の通信部１１０は、車両２００−１が送信した給電リクエストと、車両２００−２が送信した受電リクエストと、端末装置３００が送信した給電リクエストとを受信する（ステップＳ７）。
【００４５】
通信部１１０は、受信した車両２００−１からの給電リクエストと、車両２００−２からの受電リクエストと、端末装置３００からの給電リクエストとを、取得部１２０へ出力する。
取得部１２０は、通信部１１０が出力した車両２００−１からの給電リクエストを取得し、取得した給電リクエストに含まれる利用者ＩＤと、給電を要求することを示す情報と、バッテリの種別情報と、バッテリ充電率を特定可能な情報とを関連付けて、記憶部１６０の利用者情報１６２に登録する。取得部１２０は、その利用者ＩＤを含み給電が要求されたことを示す給電要求情報を、マッチング処理部１３０に出力する。
【００４６】
取得部１２０は、通信部１１０が出力した車両２００−２からの受電リクエストを取得し、取得した受電リクエストに含まれる利用者ＩＤと、受電を要求することを示す情報と、バッテリの種別情報と、バッテリ充電率を特定可能な情報とを関連付けて、記憶部１６０の利用者情報１６２に登録する。取得部１２０は、その利用者ＩＤを含み受電が要求されたことを示す受電要求情報を、マッチング処理部１３０に出力する。
取得部１２０は、通信部１１０が出力した端末装置３００からの給電リクエストを取得し、取得した給電リクエストに含まれる利用者ＩＤと、給電を要求することを示す情報とに基づいて、記憶部１６０の利用者情報１６２に含まれる情報のうち、その利用者ＩＤに関連付けられているリクエスト内容に「給電」を登録する。取得部１２０は、その利用者ＩＤを含み受電が要求されたことを示す受電要求情報を、マッチング処理部１３０に出力する（ステップＳ８）。
【００４７】
マッチング処理部１３０は、取得部１２０が出力した受電要求情報と給電要求情報とを取得し、取得した受電要求情報と給電要求情報との各々に含まれる利用者ＩＤと、記憶部１６０の利用者情報１６２に登録されている情報と、バッテリ関連情報１６４に記憶されている情報とに基づいて、受電車両と給電車両とのマッチングを行う（ステップＳ９）。
【００４８】
マッチング処理部１３０が、受電を要求する車両２００−２に給電できる車両２００−１を選択できた場合について説明を続ける。
マッチング処理部１３０は、給電できる車両２００−１を選択できた場合には、給電できる車両２００−１の利用者ＩＤを、案内部１４０に出力する。案内部１４０は、マッチング処理部１３０が出力した利用者ＩＤを取得し、取得した利用者ＩＤに該当する車両２００−１を宛先とし、給電対象の車両２００−２を示す情報を含む通知情報を作成する。
さらに、案内部１４０は、マッチング処理部１３０が出力した利用者ＩＤを取得した場合に、受電を要求した車両２００−２を宛先とし、給電できる車両の一覧を閲覧するための情報を含む通知情報を作成する（ステップＳ１０）。
【００４９】
案内部１４０は、作成した通知情報を通信部１１０へ出力する。通信部１１０は、案内部１４０が出力した通知情報を取得し、取得した通知情報を、送信する（ステップＳ１１）。
車両２００−１の通信装置５０は、受給電マッチング装置１００が送信した通知情報を受信し、受信した通知情報を、表示装置６０へ出力する。表示装置６０の表示制御部６４は、通信装置５０が出力した通知情報を取得し、取得した通知情報に含まれる給電対象の車両２００−２を示す情報を、表示部６２に表示する。
車両２００−２の通信装置５０は、受給電マッチング装置１００が送信した通知情報を受信し、受信した通知情報を、表示装置６０へ出力する。表示装置６０の表示制御部６４は、通信装置５０が出力した通知情報を取得し、取得した通知情報に含まれる給電車両の一覧を閲覧するための情報を、表示部６２に表示する。
図８は、給電車両の一覧の一例を示す図である。図８に示すように、表示部６２は、受電車両の一覧を表示する。給電車両の一覧には、給電できる車両の車両ＩＤとともに、選択ボタンＢが表示される。利用者Ｕは、車両ＩＤの選択ボタンＢを押すことによって、給電を依頼する給電車両を選択できる。
【００５０】
図７に示したシーケンスチャートのステップＳ９で、マッチング処理部１３０は、給電できる車両を選択できなかった場合には、給電できる車両がないことを示す情報を、案内部１４０に出力する。案内部１４０は、マッチング処理部１３０が出力した給電できる車両がないことを示す情報を取得した場合には、受電を要求する車両２００−２を宛先とし、給電できる車両がないことを示す情報を含む通知情報を作成し、作成した通知情報を通信部１１０へ出力する。通信部１１０は、案内部１４０が出力した通知情報を取得し、取得した通知情報を車両２００−２へ送信する。
車両２００−２の通信装置５０は、受給電マッチング装置１００が送信した通知情報を受信し、受信した通知情報を、表示装置６０へ出力する。表示装置６０の表示制御部６４は、通信装置５０が出力した通知情報を取得し、取得した通知情報に含まれる給電できる車両がないことを示す情報を、表示部６２に表示する。
【００５１】
前述した実施形態では、バッテリ関連情報１６４に、バッテリの種別情報と、そのバッテリの材料を示す情報と、受電可能なバッテリの材料を示す情報と、給電可能なバッテリの材料を示す情報とが関連付けて記憶されている場合について説明したが、この例に限られない。例えば、バッテリ関連情報１６４に、バッテリの種別情報と、そのバッテリの電圧特性を示す情報とが関連付けて記憶されていてもよい。バッテリの電圧特性を示す情報の一例は、図５に示される。
この場合、マッチング処理部１３０は、記憶部１６０の利用者情報１６２に登録されている情報と、バッテリ関連情報１６４に記憶されている情報とに基づいて、受電車両と給電車両とのマッチングを行う。
具体的には、マッチング処理部１３０は、取得部１２０が出力した受電要求情報を取得し、取得した受電要求情報に含まれる利用者ＩＤに関連付けられているバッテリの種別情報と、バッテリの充電率を特定可能な情報とを、利用者情報１６２から、取得する。
マッチング処理部１３０は、取得したバッテリの種別情報に関連付けられているバッテリの電圧特性を示す情報を、バッテリ関連情報１６４から、取得する。マッチング処理部１３０は、取得したバッテリの電圧特性を示す情報に対して、そのバッテリの電圧特性に対して、高電圧となる電圧特性を有するバッテリ種別情報を、バッテリ関連情報１６４から、取得する。
マッチング処理部１３０は、利用者情報１６２から、取得したバッテリの種別情報に関連付けられた利用者ＩＤのうち、リクエスト内容が給電であり、且つ受電を要求する車両のバッテリの充電率よりも高いバッテリの充電率である利用者ＩＤを選択する。
【００５２】
（変形例）
図９は、実施形態の変形例の受給電マッチング装置を含む車両システムの構成図である。
実施形態の変形例の車両システム１ａは、受給電マッチング装置１００ａと、車両２００ａ−１〜車両２００ａ−ｎ（ｎは、ｎ＞１の整数）とを備える。
受給電マッチング装置１００ａと、車両２００ａ−１〜車両２００ａ−ｎの各々とは、ネットワークＮＷを介して互いに通信可能である。
車両システム１ａでは、受電車両は、利用者ＩＤと、受電を要求することを示す情報と、バッテリの種別情報と、バッテリ充電率を特定可能な情報とに加え、受電車両の車種を示す情報と、受電車両の位置情報と、受電する電力の提示料金を示す情報とを含む受電リクエストを送信する。受電する電力の提示料金を示す情報とは、受電を要求する際に、利用者Ｕが提示した受電する電力の料金を示す情報である。
【００５３】
給電車両は、利用者ＩＤと、給電を要求することを示す情報と、バッテリの種別情報と、バッテリ充電率を特定可能な情報とに加え、給電車両の車種を示す情報と、給電車両の位置情報と、給電する電力の提示料金を示す情報とを含む給電リクエストを送信する。給電する電力の提示料金を示す情報とは、給電を要求する際に、利用者Ｕが提示した給電する電力の料金を示す情報である。
端末装置３００は、利用者ＩＤと、給電を要求することを示す情報とに加え、給電する電力の提示料金を示す情報を含む給電リクエストを送信する。端末装置３００は、利用者ＩＤと、受電を要求することを示す情報とに加え、受電する電力の提示料金を示す情報を含む受電リクエストを送信する。
受給電マッチング装置１００ａは、受電車両が送信した受電リクエストと、給電車両が送信した給電リクエストと、端末装置３００が送信した受電リクエスト又は給電リクエストを受信する。
【００５４】
車両２００の受給電要求部３８は、車両２００の位置情報を取得し、バッテリ充電率の算出結果と、利用者ＩＤとに加えて、車両２００の位置情報を含み、受給電マッチング装置１００を宛先とするバッテリ充電率通知情報を、定期的に作成する。受給電要求部３８は、作成したバッテリ充電率通知情報を、通信装置５０へ出力する。
受給電マッチング装置１００ａは、受電車両が送信した受電リクエストに含まれるバッテリの種別情報とバッテリの充電率を特定可能な情報と、給電車両が送信した給電リクエストに含まれるバッテリの種別情報とバッテリの充電率を特定可能な情報と、端末装置３００が送信した受電リクエストに含まれる利用者ＩＤに基づいて取得される受電車両のバッテリの種別情報とバッテリの充電率を特定可能な情報、又は給電リクエストに含まれる利用者ＩＤに基づいて取得される給電車両のバッテリの種別情報とバッテリの充電率を特定可能な情報とに加え、受電車両が送信した受電リクエストに含まれる受電車両の位置情報と受電する電力の提示料金を示す情報と、給電車両が送信した給電リクエストに含まれる給電車両の位置情報と給電する電力の提示料金を示す情報と、端末装置３００が送信した受電リクエストに含まれる受電する電力の提示料金を示す情報と利用者ＩＤに基づいて取得される受電車両の位置情報、又は給電リクエストに含まれる給電する電力の提示料金を示す情報と利用者ＩＤに基づいて取得される給電車両の位置情報とに基づいて、受電車両と給電車両とのマッチングを行う。
以下、車両システム１ａに含まれる端末装置３００と、車両２００ａ−１から車両２００ａ−ｎと、受給電マッチング装置１００ａとについて順次説明する。車両２００ａ−１〜車両２００ａ−ｎのうち、任意の車両を、車両２００ａと記載する。
［端末装置３００］
端末装置３００は、受給電マッチング装置１００ａへアクセスし、利用者ＩＤで、受給電マッチング装置１００ａが提供する受給電マッチングウェブサイトへログインする。受給電マッチング装置１００ａはアプリによってアクセス可能なサーバであり、アプリサーバあるいはウェブサーバ機能を持っている。端末装置３００ａは、利用者ＩＤと、受電を要求することを示す情報と、受電する電力の提示料金を示す情報とを含む受電リクエスト、又は利用者ＩＤと、給電を要求することを示す情報と、給電する電力の提示料金を示す情報とを含む給電リクエストを送信する。
【００５５】
［車両２００ａ］
図１０は、実施形態の変形例の車両の構成の一例を示す図である。図１０に示すように、車両２００ａには、例えば、モータ１２と、駆動輪１４と、ブレーキ装置１６と、車両センサ２０と、ＰＣＵ３０と、バッテリ４０と、バッテリセンサ４２と、通信装置５０と、表示装置６０と、操作部８０と、ナビゲーション装置９０とを備える。
ナビゲーション装置９０は、例えば、ＨＭＩ（Human machine Interface）９２と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機９４と、ナビ制御装置９６とを備える。ＨＭＩ９２は、例えば、タッチパネル式ディスプレイ装置やスピーカ、マイクなどを含む。ＧＮＳＳ受信機９４は、ＧＮＳＳ衛星（例えばＧＰＳ衛星）から到来する電波に基づいて自機の位置（車両２００ａの位置）を測位する。自機の位置は、例えば、経度と緯度とで表される。ナビ制御装置９６は、例えば、ＣＰＵや各種記憶装置を備え、ナビゲーション装置９０全体を制御する。記憶装置には、地図情報（ナビ地図）が格納されている。
ナビ地図は、ノードとリンクで道路を表現した地図である。ナビ制御装置９６は、ＧＮＳＳ受信機９４によって測位された車両２００ａの位置から、ＨＭＩ９２を用いて指定された目的地までの経路を、ナビ地図を参照して決定する。ナビ制御装置９６は、車両２００ａの位置と目的地とを、通信装置５０を用いてナビゲーションサーバ（不図示）に送信し、ナビゲーションサーバから返信された経路を取得してもよい。本実施形態の変形例の場合、目的地までの経路は、受給電マッチング装置１００ａによって指定される場合もある。
【００５６】
受給電要求部３８ａは、バッテリ制御部が出力したバッテリ４０のバッテリ充電率の算出結果を取得する。
車両２００ａの利用者Ｕが、車両２００ａの操作部８０に対して、受電を要求する操作を行った場合に、操作部８０は、受電車両の車種を示す情報と、受電する電力の提示料金を示す情報とを含む受電要求信号を、受給電要求部３８ａに出力する。受電を要求する操作を行う際に、利用者Ｕは、受電する電力の料金を提示する。
車両２００ａの利用者Ｕが、車両２００の操作部８０に対して、給電を要求する操作を行った場合に、操作部８０は、給電車両の車種を示す情報と、給電する電力の提示料金を示す情報とを含む給電要求信号を、受給電要求部３８ａに出力する。給電を要求する操作を行う際に、利用者Ｕは、給電する電力の料金を提示する。
【００５７】
受給電要求部３８ａは、操作部８０が出力した受電要求信号を取得した場合に、ナビゲーション装置９０から車両２００ａの位置情報を取得する。受給電要求部３８ａは、取得した車両２００ａの位置情報と、利用者ＩＤと、受電を要求することを示す情報と、受電車両の車種を示す情報と、バッテリの種別情報と、バッテリ充電率を特定可能な情報と、受電する電力の提示料金を示す情報とを含み、受給電マッチング装置１００を宛先とする受電リクエストを作成する。受給電要求部３８ａは、作成した受電リクエストを、通信装置５０に出力する。
受給電要求部３８ａは、操作部８０が出力した給電要求信号を取得した場合に、ナビゲーション装置９０から車両２００ａの位置情報を取得する。受給電要求部３８ａは、取得した車両２００ａの位置情報と、利用者ＩＤと、給電を要求することを示す情報と、給電車両の車種を示す情報と、バッテリの種別情報と、バッテリ充電率を特定可能な情報と、給電する電力の提示料金を示す情報とを含み、受給電マッチング装置１００を宛先とする給電リクエストを作成する。受給電要求部３８ａは、作成した給電リクエストを、通信装置５０に出力する。図９に戻り、説明を続ける。
【００５８】
［受給電マッチング装置１００ａ］
受給電マッチング装置１００ａは、パーソナルコンピュータ、サーバー、又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。受給電マッチング装置１００ａは、例えば、通信部１１０と、取得部１２０ａと、マッチング処理部１３０ａと、案内部１４０ａと、記憶部１６０ａとを備える。
【００５９】
記憶部１６０ａは、ＨＤＤやフラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどにより実現される。記憶部１６０ａは、利用者情報１６２ａと、バッテリ関連情報１６４とが記憶される。
利用者情報１６２ａは、利用者ＩＤと、リクエスト内容を示す情報と、位置情報と、車種情報と、バッテリの種別情報と、バッテリの充電率［％］を特定可能な情報と、提示料金とを関連付けたテーブル形式の情報である。
図１１は、利用者情報の一例を示す図である。利用者情報１６２ａには、利用者ＩＤ「０００１」と、リクエスト内容を示す情報「受電」と、位置情報「（＊＊，＊＊）」と、車種情報「＋＋＋」と、バッテリの種別情報「ＡＡＡＡ」と、バッテリの充電率［％］を特定可能な情報「ＸＸ」と、提示料金（受電する電力の提示料金を示す情報）「―――」とが関連付けられて記憶されている。これは、受電車両が送信した受電リクエストに基づいて、記憶されたものである。
【００６０】
利用者情報１６２ａには、利用者ＩＤ「０００２」と、リクエスト内容を示す情報「給電」と、位置情報「（＊＊，＊＊）」と、車種情報「＋＋＋」と、バッテリの種別情報「ＢＢＢＢ」と、バッテリの充電率［％］を特定可能な情報「ＹＹ」と、提示料金（給電する電力の提示料金を示す情報「―――」とが関連付けられて記憶されている。これは、給電車両が送信した給電リクエストに基づいて、記憶されたものである。
利用者情報１６２ａには、利用者ＩＤ「０００３」と、リクエスト内容を示す情報「−」と、位置情報「（＊＊，＊＊）」と、車種情報「＋＋＋」と、バッテリの種別情報「ＣＣＣＣ」と、バッテリの充電率［％］を特定可能な情報「ＺＺ」と、提示料金「−」とが関連付けられて記憶されている。これは、車両２００が、定期的に送信するバッテリ充電率通知情報に基づいて、記憶されたものである。バッテリ充電率通知情報には、受電又は給電を要求することを示す情報と、受電又は給電する電力の提示料金を示す情報とが含まれないため、リクエスト内容と提示料金とは記憶されない。
【００６１】
取得部１２０ａ、マッチング処理部１３０ａ、および案内部１４０ａは、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサが記憶部１６０ａに格納されたプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
取得部１２０ａは、通信部１１０が出力したバッテリ充電率通知情報を取得し、取得したバッテリ充電率通知情報に含まれる利用者ＩＤと、位置情報と、車種情報と、バッテリの種別情報と、バッテリ充電率を特定可能な情報とを関連付けて、記憶部１６０ａの利用者情報１６２ａに登録する。
【００６２】
取得部１２０ａは、通信部１１０が出力した受電リクエストを取得し、取得した受電リクエストに、利用者ＩＤと、受電を要求することを示す情報と、受電する電力の提示料金を示す情報とが含まれ、車種情報と、バッテリの種別情報と、バッテリ充電率を特定可能な情報とが含まれていない場合には、記憶部１６０ａの利用者情報１６２ａに含まれる情報のうち、その利用者ＩＤに関連付けられているリクエスト内容に「受電」を登録し、提示料金に受電する電力の提示料金を示す情報を登録する。取得部１２０ａは、その利用者ＩＤを含み受電が要求されたことを示す受電要求情報を、マッチング処理部１３０ａに出力する。
取得部１２０ａは、通信部１１０が出力した給電リクエストを取得し、取得した給電リクエストに、利用者ＩＤと、給電を要求することを示す情報と、給電する電力の提示料金を示す情報とが含まれ、車種情報と、バッテリの種別情報と、バッテリ充電率を特定可能な情報とが含まれていない場合には、記憶部１６０ａの利用者情報１６２ａに含まれる情報のうち、その利用者ＩＤに関連付けられているリクエスト内容に「給電」を登録し、提示料金に給電する電力の提示料金を示す情報を登録する。取得部１２０ａは、その利用者ＩＤを含み給電が要求されたことを示す給電要求情報を、マッチング処理部１３０ａに出力する。
【００６３】
取得部１２０ａは、通信部１１０が出力した受電リクエストを取得し、取得した受電リクエストに利用者ＩＤと、受電を要求することを示す情報と、位置情報と、受電車両の車種を示す情報と、バッテリの種別情報と、バッテリの充電率を特定可能な情報と、受電する電力の提示料金を示す情報とが含まれる場合には、記憶部１６０ａの利用者情報１６２ａに含まれる情報のうち、その利用者ＩＤに関連付けられている情報を更新する。取得部１２０ａは、その利用者ＩＤを含み受電が要求されたことを示す受電要求情報を、マッチング処理部１３０ａに出力する。
取得部１２０ａは、通信部１１０が出力した給電リクエストを取得し、取得した給電リクエストに利用者ＩＤと、給電を要求することを示す情報と、位置情報と、給電車両の車種を示す情報と、バッテリの種別情報と、バッテリの充電率を特定可能な情報と、給電する電力の提示料金を示す情報とが含まれる場合には、記憶部１６０ａの利用者情報１６２ａに含まれる情報のうち、その利用者ＩＤに関連付けられている情報を更新する。取得部１２０ａは、その利用者ＩＤを含み給電が要求されたことを示す給電要求情報を、マッチング処理部１３０ａに出力する。
取得部１２０ａは、登録した情報のうち、所定の期間が経過したものを削除してもよい。
【００６４】
マッチング処理部１３０ａは、記憶部１６０ａの利用者情報１６２ａに登録されている情報と、バッテリ関連情報１６４に記憶されている情報とに基づいて、受電車両と給電車両とのマッチングを行う。
具体的には、マッチング処理部１３０ａは、取得部１２０ａが出力した受電要求情報を取得し、取得した受電要求情報に含まれる利用者ＩＤに関連付けられている位置情報と、バッテリの種別情報と、バッテリの充電率を特定可能な情報と、提示料金とを、利用者情報１６２ａから、取得する。
マッチング処理部１３０ａは、取得したバッテリの種別情報に関連付けられている給電可能なバッテリの材料を示す情報を、バッテリ関連情報１６４ａから、取得する。マッチング処理部１３０ａは、取得した給電可能なバッテリの材料を有するバッテリの種別情報を、バッテリ関連情報１６４から、取得する。
【００６５】
マッチング処理部１３０ａは、利用者情報１６２ａから、取得したバッテリの種別情報に関連付けられた利用者ＩＤのうち、リクエスト内容が給電であり、且つ受電を要求する車両のバッテリの充電率よりも高いバッテリの充電率である利用者ＩＤを選択する。
マッチング処理部１３０ａは、選択した利用者ＩＤがある場合に、その利用者ＩＤに関連付けられている車両の位置情報と、受電を要求する車両の位置情報とに基づいて、その利用者ＩＤに関連付けられている車両と受電を要求する車両との距離が、距離閾値以内であるか否かを判定する。マッチング処理部１３０ａは、利用者ＩＤに関連付けられている車両と受電を要求する車両との距離が、距離閾値以内である場合には、利用者ＩＤに関連付けられている車両を選択する。マッチング処理部１３０ａは、利用者ＩＤに関連付けられている車両と受電を要求する車両との距離が、距離閾値よりも大きい場合には、利用者ＩＤに関連付けられている車両を選択しない。
さらに、マッチング処理部１３０ａは、選択した利用者ＩＤがある場合に、その利用者ＩＤに関連付けられている給電する電力の提示料金を示す情報と、受電を要求する車両の受電する電力の提示料金を示す情報とに基づいて、その利用者ＩＤに関連付けられている給電する電力の提示料金が、受電する電力の提示料金以下であるか否かを判定する。マッチング処理部１３０ａは、利用者ＩＤに関連付けられている給電する電力の提示料金が、受電する電力の提示料金以下である場合には、利用者ＩＤに関連付けられている車両を選択する。マッチング処理部１３０ａは、利用者ＩＤに関連付けられている給電する電力の提示料金が、受電する電力の提示料金より高い場合には、利用者ＩＤに関連付けられている車両を選択しない。
マッチング処理部１３０ａは、選択した車両の利用者ＩＤと位置情報と車種情報と提示料金とを、案内部１４０ａに出力する。マッチング処理部１３０ａは、選択した車両がない場合には、給電できる車両がないことを示す情報を、案内部１４０ａに出力する。
【００６６】
案内部１４０ａは、マッチング処理部１３０ａが出力した利用者ＩＤと位置情報と車種情報と提示料金とを取得した場合には、位置情報に対応する場所を特定する。案内部１４０ａは、取得した利用者ＩＤに該当する装置（給電車両の通信装置５０、端末装置３００）を宛先とし、特定した場所情報と、車種情報と、受電できる車両があることを示す情報と、提示料金とを含む通知情報を作成し、作成した通知情報を通信部１１０へ出力する。
通知情報の一例は、ウェブページである。さらに、案内部１４０ａは、マッチング処理部１３０ａが出力した利用者ＩＤと位置情報と車種情報と提示料金とを取得した場合には、位置情報に対応する場所を特定する。案内部１４０ａは、受電を要求した装置（受電車両の通信装置５０、端末装置３００）を宛先とし、給電車両の一覧を閲覧するための情報を含む通知情報を作成し、作成した通知情報を通信部１１０へ出力する。給電車両の一覧を閲覧するための情報には、給電車両ＩＤに加え、給電車両の場所、給電車両の車種、提示料金などの給電車両のプロファイル情報が含まれる。通知情報の一例は、ウェブページである。
案内部１４０ａは、マッチング処理部１３０ａが出力した給電車両がないことを示す情報を取得した場合には、受電を要求した装置（受電車両の通信装置５０、端末装置３００）を宛先とし、給電車両がないことを示す情報を含む通知情報を作成し、作成した通知情報を通信部１１０へ出力する。通知情報の一例は、ウェブページである。
マッチング処理部１３０ａは、取得部１２０ａが出力した給電要求情報を取得し、取得した給電要求情報に含まれる利用者ＩＤに関連付けられている位置情報と、バッテリの種別情報と、バッテリの充電率を特定可能な情報と、提示料金とを、利用者情報１６２ａから、取得する。
マッチング処理部１３０ａは、取得したバッテリの種別情報に関連付けられている受電可能なバッテリの材料を示す情報を、バッテリ関連情報１６４ａから、取得する。マッチング処理部１３０ａは、取得した受電可能なバッテリの材料を有するバッテリの種別情報を、バッテリ関連情報１６４から、取得する。
【００６７】
マッチング処理部１３０ａは、利用者情報１６２ａから、取得したバッテリの種別情報に関連付けられた利用者ＩＤのうち、リクエスト内容が受電であり、且つ給電を要求する車両のバッテリの充電率よりも低いバッテリの充電率である利用者ＩＤを選択する。
マッチング処理部１３０ａは、選択した利用者ＩＤがある場合に、その利用者ＩＤに関連付けられている車両の位置情報と、給電を要求する車両の位置情報とに基づいて、その利用者ＩＤに関連付けられている車両と給電を要求する車両との距離が、距離閾値以内であるか否かを判定する。マッチング処理部１３０ａは、利用者ＩＤに関連付けられている車両と給電を要求する車両との距離が、距離閾値以内である場合には、利用者ＩＤに関連付けられている車両を選択する。マッチング処理部１３０ａは、利用者ＩＤに関連付けられている車両と給電を要求する車両との距離が、距離閾値よりも大きい場合には、利用者ＩＤに関連付けられている車両を選択しない。
さらに、マッチング処理部１３０ａは、選択した利用者ＩＤがある場合に、その利用者ＩＤに関連付けられている受電する電力の提示料金を示す情報と、給電を要求する車両の給電する電力の提示料金を示す情報とに基づいて、その利用者ＩＤに関連付けられている受電する電力の提示料金が、給電する電力の提示料金より大きいか否かを判定する。マッチング処理部１３０ａは、利用者ＩＤに関連付けられている受電する電力の提示料金が、給電する電力の提示料金以上である場合には、利用者ＩＤに関連付けられている車両を選択する。マッチング処理部１３０ａは、利用者ＩＤに関連付けられている受電する電力の提示料金が、給電する電力の提示料金未満である場合には、利用者ＩＤに関連付けられている車両を選択しない。
マッチング処理部１３０ａは、選択した車両の利用者ＩＤと位置情報と車種情報と提示料金とを、案内部１４０ａに出力する。マッチング処理部１３０ａは、選択した車両がない場合には、受電できる車両がないことを示す情報を、案内部１４０ａに出力する。
【００６８】
案内部１４０ａは、マッチング処理部１３０ａが出力した利用者ＩＤと位置情報と車種情報と提示料金とを取得した場合には、位置情報に対応する場所を特定する。案内部１４０ａは、取得した利用者ＩＤに該当する装置（受電車両の通信装置５０、端末装置３００）を宛先とし、特定した場所情報と、車種情報と、受電できる車両があることを示す情報と、提示料金とを含む通知情報を作成し、作成した通知情報を通信部１１０へ出力する。
通知情報の一例は、ウェブページである。さらに、案内部１４０ａは、マッチング処理部１３０ａが出力した利用者ＩＤと位置情報と車種情報と提示料金とを取得した場合には、位置情報に対応する場所を特定する。案内部１４０ａは、給電を要求した装置（給電車両の通信装置５０、端末装置３００）を宛先とし、受電車両の一覧を閲覧するための情報を含む通知情報を作成し、作成した通知情報を通信部１１０へ出力する。通知情報の一例は、ウェブページである。受電車両の一覧を閲覧するための情報には、受電車両ＩＤに加え、受電車両の場所、給電車両の車種、提示料金などの給電車両のプロファイル情報が含まれる。
案内部１４０ａは、マッチング処理部１３０ａが出力した受電車両がないことを示す情報を取得した場合には、給電を要求した装置（給電車両の通信装置５０、端末装置３００）を宛先とし、受電車両がないことを示す情報を含む通知情報を作成し、作成した通知情報を通信部１１０へ出力する。通知情報の一例は、ウェブページである。
【００６９】
車両システム１ａの動作は、図７を適用できる。ただし、ステップＳ８では、取得部１２０ａは、通信部１１０が出力した車両２００ａ−１からの給電リクエストを取得し、取得した給電リクエストに含まれる利用者ＩＤと、給電を要求することを示す情報と、位置情報と、車種情報と、バッテリの種別情報と、バッテリ充電率を特定可能な情報と、提示料金とを関連付けて、記憶部１６０ａの利用者情報１６２ａに登録する。取得部１２０ａは、その利用者ＩＤを含み給電が要求されたことを示す給電要求情報を、マッチング処理部１３０に出力する。
取得部１２０ａは、通信部１１０が出力した車両２００ａ−２からの受電リクエストを取得し、取得した受電リクエストに含まれる利用者ＩＤと、受電を要求することを示す情報と、位置情報と、車種情報と、バッテリの種別情報と、バッテリ充電率を特定可能な情報と、提示料金と、を関連付けて、記憶部１６０ａの利用者情報１６２ａに登録する。取得部１２０ａは、その利用者ＩＤを含み受電が要求されたことを示す受電要求情報を、マッチング処理部１３０に出力する。
取得部１２０ａは、通信部１１０が出力した端末装置３００からの給電リクエストを取得し、取得した給電リクエストに含まれる利用者ＩＤと、給電を要求することを示す情報と、給電する電力の提示料金とに基づいて、記憶部１６０の利用者情報１６２に含まれる情報のうち、その利用者ＩＤに関連付けられているリクエスト内容に「給電」を登録し、提示料金に給電する電力の提示料金を示す情報を登録する。
【００７０】
ステップＳ９では、マッチング処理部１３０ａは、取得部１２０ａが出力した受電要求情報と給電要求情報とを取得し、取得した受電要求情報と給電要求情報との各々に含まれる利用者ＩＤと、記憶部１６０の利用者情報１６２に登録されている情報と、バッテリ関連情報１６４に記憶されている情報とに基づいて、受電車両と給電車両とのマッチングを行う。
ステップＳ１０では、マッチング処理部１３０ａは、給電できる車両２００ａ−１を選択できた場合には、給電できる車両２００ａ−１の利用者ＩＤと、位置情報と、車種情報と、提示料金を示す情報とを、案内部１４０ａに出力する。案内部１４０ａは、マッチング処理部１３０ａが出力した利用者ＩＤと、位置情報と、車種情報と、提示料金を示す情報とを取得し、取得した利用者ＩＤに該当する車両２００ａ−１を宛先とし、給電対象の車両２００ａ−２を示す情報と、位置情報と、車種情報と、提示料金を示す情報とを含む通知情報を作成する。さらに、案内部１４０は、マッチング処理部１３０ａが出力した利用者ＩＤを取得した場合に、受電を要求した車両２００ａ−２を宛先とし、給電車両の一覧を閲覧するための情報と、給電車両の位置情報、車種情報と、提示料金を示す情報などの給電車両のプロファイル情報とを含む通知情報を作成する。
【００７１】
ステップＳ１１では、案内部１４０ａは、作成した通知情報を通信部１１０へ出力する。通信部１１０は、案内部１４０ａが出力した通知情報を取得し、取得した通知情報を、送信する。
車両２００ａ−１の通信装置５０は、受給電マッチング装置１００ａが送信した通知情報を受信し、受信した通知情報を、表示装置６０へ出力する。表示装置６０の表示制御部６４は、通信装置５０が出力した通知情報を取得し、取得した通知情報に含まれる受電車両を閲覧するための情報を、表示部６２に表示する。受電車両を閲覧するための情報には、受電車両のプロファイル情報が含まれる。
車両２００ａ−２の通信装置５０は、受給電マッチング装置１００ａが送信した通知情報を受信し、受信した通知情報を、表示装置６０へ出力する。表示装置６０の表示制御部６４は、通信装置５０が出力した通知情報を取得し、取得した通知情報に含まれる給電車両の一覧を閲覧するための情報を、表示部６２に表示する。給電車両の一覧には、給電車両のプロファイル情報が含まれる。
【００７２】
図１２は、給電車両の一覧の一例を示す図である。図１２に示すように、表示部６２は、給電車両の一覧を表示する。給電車両の一覧には、給電車両の車両ＩＤと、給電車両のプロファイル情報とが含まれる。給電車両のプロファイル情報には、給電車両の場所情報と、給電車両の車種情報と、給電車両が提示した給電する提示料金を示す情報とが含まれる。給電車両の一覧には、さらに、選択ボタンＢが含まれる。利用者Ｕは、車両ＩＤの選択ボタンＢを押すことによって、給電を依頼する給電車両を選択できる。
図７に示したシーケンスチャートのステップＳ９で、マッチング処理部１３０ａは、給電できる車両を選択できなかった場合には、給電できる車両がないことを示す情報を、案内部１４０ａに出力する。案内部１４０ａは、マッチング処理部１３０ａが出力した給電できる車両がないことを示す情報を取得した場合には、受電を要求する車両２００ａ−２を宛先とし、給電できる車両がないことを示す情報を含む通知情報を作成し、作成した通知情報を通信部１１０へ出力する。通信部１１０は、案内部１４０ａが出力した通知情報を取得し、取得した通知情報を車両２００ａ−２へ送信する。
【００７３】
車両２００ａ−２の通信装置５０は、受給電マッチング装置１００ａが送信した通知情報を受信し、受信した通知情報を、表示装置６０へ出力する。表示装置６０の表示制御部６４は、通信装置５０が出力した通知情報を取得し、取得した通知情報に含まれる給電できる車両がないことを示す情報を、表示部６２に表示する。
前述した実施形態の変形例では、受給電マッチング装置１００ａが、バッテリ充電率に加え、受電車両の位置情報と、受電する電力の提示料金とに基づいて、給電車両を選択する場合について説明したが、この例に限られない。例えば、受給電マッチング装置１００ａが、バッテリ充電率に加え、受電車両の位置情報又は受電する電力の提示料金とに基づいて、給電車両を選択してもよい。
受給電マッチング装置１００ａが、バッテリ充電率に加え、給電車両の位置情報と、給電する電力の提示料金とに基づいて、受電車両を選択する場合について説明したが、この例に限られない。例えば、受給電マッチング装置１００ａが、バッテリ充電率に加え、給電車両の位置情報又は給電する電力の提示料金とに基づいて、受電車両を選択してもよい。
【００７４】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【符号の説明】
【００７５】
１、１ａ…車両システム
１２…モータ
１４…駆動輪
１６…ブレーキ装置
２０…車両センサ
３０…ＰＣＵ
３２…変換器
３６…制御部
３８…受給電要求部
４０…バッテリ
４２…バッテリセンサ
５０…通信装置
６０…表示装置
６２…表示部
６４…表示制御部
８０…操作部
９０…ナビゲーション装置
９２…ＨＭＩ
９４…ＧＮＳＳ受信機
９６…ナビ制御装置
１００、１００ａ…受給電マッチング装置
１１０…通信部
１２０、１２０ａ…取得部
１３０、１３０ａ…マッチング処理部
１４０、１４０ａ…案内部
１６０、１６０ａ…記憶部
１６２、１６２ａ…利用者情報
１６４…バッテリ関連情報
２００、２００ａ…車両
ＮＷ…ネットワーク
【図１】
2020153107.tif 000003
【図２】
2020153107.tif 000004
【図３】
2020153107.tif 000005
【図４】
2020153107.tif 000006
【図５】
2020153107.tif 000007
【図６】
2020153107.tif 000008
【図７】
2020153107.tif 000009
【図８】
2020153107.tif 000010
【図９】
2020153107.tif 000011
【図１０】
2020153107.tif 000012
【図１１】
2020153107.tif 000013
【図１２】
2020153107.tif 000014
【国際調査報告】
2020153107.tif 000015
2020153107.tif 000016
2020153107.tif 000017
2020153107.tif 000018