(57)【要約】  本開示は、ブラシを保持させやすい電動機及びブラシ収容部を提供することを目的とする。電動機（１）は、整流子（３）と、ブラシ（８１）と、第１のばね（９１）と、第２のばね（９２）と、保持部（６２２）と、を備える。ブラシ（８１）は、整流子（３）に接触することで整流子（３）に電気的に接続される。第１のばね（９１）は、ブラシ（８１）を整流子（３）に向かう第１の向き（Ｓ１）に沿って押す。第２のばね（９２）は、ブラシ（８１）を第１の向き（Ｓ１）と交差する第２の向き（Ｓ２）に沿って押す。保持部（６２２）は、第２の向き（Ｓ２）において、第２のばね（９２）との間にブラシ（８１）が位置するように配置されている。保持部（６２２）は、第２のばね（９２）との間にブラシ（８１）を保持する。
2020105501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
整流子と、
前記整流子に接触することで前記整流子に電気的に接続されるブラシと、
前記ブラシを前記整流子に向かう第１の向きに沿って押す第１のばねと、
前記ブラシを前記第１の向きと交差する第２の向きに沿って押す第２のばねと、
前記第２の向きにおいて、前記第２のばねとの間に前記ブラシが位置するように配置されており、前記第２のばねとの間に前記ブラシを保持する保持部と、を備える、
電動機。
【請求項２】
前記第１のばねは、ねじりコイルばねである、
請求項１に記載の電動機。
【請求項３】
前記第１のばねは、前記ブラシと接触する第１端と、前記第１端とは反対側の第２端と、を有し、
前記第１端の軌跡の少なくとも一部は、前記第２端から見て、前記ブラシの前記第２の向きに沿った方向の中心位置を越える、
請求項１又は２に記載の電動機。
【請求項４】
前記保持部を含み、前記第１の向きにおける前記ブラシの移動経路の少なくとも一部を規定するガイド部を備え、
前記第２のばねは、前記ガイド部と一体に形成されている、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動機。
【請求項５】
前記第２のばねは、板ばねであり、
前記第２のばねのうち前記ブラシと接触する部位の厚さ方向は、前記第２の向きに沿った方向である、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の電動機。
【請求項６】
前記第２のばねは、前記第１のばねが引っ掛けられる引掛部を有し、
前記第２のばねは、前記第１のばねから弾性力を受けている場合に、前記ブラシを前記第２の向きに沿って押す、
請求項５に記載の電動機。
【請求項７】
前記第１のばねが前記引掛部に引っ掛けられている場合に、前記第１のばねは前記ブラシに接触せず、かつ、前記第２のばねは前記ブラシに接触する、
請求項６に記載の電動機。
【請求項８】
前記ブラシを収容するブラシ収容部を備え、
前記第１のばねは、前記ブラシと接触する第１端と、前記第１端とは反対側の第２端と、を有し、
前記ブラシ収容部には、前記第１端を前記ブラシ収容部の外部から内部へ通す開口部が形成されており、
前記開口部と前記引掛部とは、前記第１端の軌跡を含む平面と交差する方向に並んでいる、
請求項６又は７に記載の電動機。
【請求項９】
前記ブラシを収容するブラシ収容部を備え、
前記第１のばねは、前記ブラシと接触する第１端と、前記第１端とは反対側の第２端と、を有し、
前記ブラシ収容部には、前記第１端を前記ブラシ収容部の外部から内部へ通す開口部が形成されており、
前記ブラシ収容部の内壁には、前記第１端の軌跡に沿って溝が形成されている、
請求項１〜８のいずれか一項に記載の電動機。
【請求項１０】
ブラシと、
所定の軌跡を描きながら第１の向きに沿って移動し前記ブラシを押す部位を有する第１のばねと、
を有する電動機に用いられ、前記ブラシを収容するブラシ収容部であって、
前記所定の軌跡に沿って前記部位が移動する過程において前記部位が通る溝を有する、
ブラシ収容部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は電動機及びブラシ収容部に関し、より詳細には、整流子と整流子に接触するブラシとを備える電動機及びブラシを収容するブラシ収容部に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、モータ（電動機）に備えられるブラシカードアセンブリが記載されている。特許文献１記載のブラシカードアセンブリは、中央部に孔を備えた円盤状のブラシカードと、ブラシカード上において一端面を上記孔の中心へ向けて配置された棒状のブラシと、一端部がブラシカードに保持され他端部がブラシの他端面に接触する線材である、加圧部材と、を備える。加圧部材は、コイルスプリングである。加圧部材からブラシへ力が作用することで、ブラシがブラシカードに仮固定される。【０００３】
しかしながら、特許文献１記載のブラシカードアセンブリでは、加圧部材からブラシへ作用する力の大きさが十分ではない場合があり、その場合は、ブラシカードアセンブリに振動が加えられること等によって、ブラシがブラシカードにおける所定の位置から移動する可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２３９５８４号公報
【発明の概要】
【０００５】
本開示は、ブラシを保持させやすい電動機及びブラシ収容部を提供することを目的とする。
【０００６】
本開示の一態様に係る電動機は、整流子と、ブラシと、第１のばねと、第２のばねと、保持部と、を備える。前記ブラシは、前記整流子に接触することで前記整流子に電気的に接続される。前記第１のばねは、前記ブラシを前記整流子に向かう第１の向きに沿って押す。前記第２のばねは、前記ブラシを前記第１の向きと交差する第２の向きに沿って押す。前記保持部は、前記第２の向きにおいて、前記第２のばねとの間に前記ブラシが位置するように配置されている。前記保持部は、前記第２のばねとの間に前記ブラシを保持する。
【０００７】
本開示の一態様に係るブラシ収容部は、ブラシと、所定の軌跡を描きながら第１の向きに沿って移動し前記ブラシを押す部位を有する第１のばねと、を有する電動機に用いられ、前記ブラシを収容する。前記ブラシ収容部は、前記所定の軌跡に沿って前記部位が移動する過程において前記部位が通る溝を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、一実施形態に係る電動機の要部の斜視図であって、第１のばねが第２のばねに引っ掛けられた状態を示す。
【図２】図２は、同上の電動機の要部の平面図である。
【図３】図３は、同上の電動機の要部の断面図である。
【図４】図４は、同上の電動機の要部の分解斜視図である。
【図５】図５は、同上の電動機の要部の斜視図であって、第１のばねが第２のばねに引っ掛けられていない状態を示す。
【図６】図６Ａ、６Ｂは、同上の電動機における第１のばねの動作を示す断面図である。
【図７】図７Ａ、７Ｂは、同上の電動機における第１のばねの動作を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態に係る電動機及びブラシ収容部について、図面を用いて説明する。ただし、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
【００１０】
本実施形態の電動機１（図１、２参照）は、直流整流子電動機である。図１〜３に示すように、電動機１は、整流子３と、複数（図２では４つ）のブラシ８１と、複数（図２では４つ）の第１のばね９１と、複数（図２では４つ）の第２のばね９２と、を備えている。電動機１は、軸部２と、コアと、コアに巻かれた巻線と、ベース６１と、エンド部材６２と、界磁極と、複数（図２では４つ）のブラシカバー８２と、複数（図２では４つ）のケーブル８３と、を更に備えている。図１、２では、エンド部材６２と、エンド部材６２に取り付けられた一部の構成とのみを図示している。
【００１１】
電動機１において、電機子は、軸部２と、整流子３と、コアと、巻線と、を備えている。電機子は、回転子を構成している。また、電動機１において、固定子は、界磁極と、ベース６１と、エンド部材６２と、複数のブラシ８１と、複数のブラシカバー８２と、第１のばね９１と、第２のばね９２とを備えている。電機子（回転子）は、電動機１の外部から電流の供給を受けて、界磁極で発生する磁界により発生するローレンツ力を受け、固定子に対して回転する。
【００１２】
ベース６１は、有底筒状である。ベース６１は、軸部２の一部と、整流子３と、コアと、巻線と、界磁極と、複数のブラシ８１と、複数のブラシカバー８２とを収容している。エンド部材６２は、板状である。エンド部材６２は、ベース６１の開口端を覆っている。
【００１３】
軸部２は、円柱状である。軸部２は、電動機１の出力軸である。軸部２は、ベース６１及びエンド部材６２に回転可能に支持されている。
【００１４】
軸部２には、整流子３とコアとが固定されている。軸部２は、整流子３とコアとを連結している。軸部２は、エンド部材６２に形成された挿通孔６２０に通されている。これにより、軸部２の一部は、ベース６１とエンド部材６２とに囲まれた空間の外部へ突出している。
【００１５】
整流子３は、複数の整流子片３２を有している。整流子３は、複数の整流子片３２の各々の一面を外周面とする円筒状に形成されている。
【００１６】
複数の整流子片３２の各々は、例えば、銅等の金属を材料として形成されている。複数の整流子片３２の各々は、板状である。複数の整流子片３２の各々は、長方形状である。複数の整流子片３２の各々の長手方向は、軸部２の長手方向に沿っている。複数の整流子片３２は、軸部２の周囲に円状に並んでいる。複数の整流子片３２は、間隔をあけて並んでいる。複数の整流子片３２は、等間隔に並んでいる。
【００１７】
複数の整流子片３２の各々には、巻線が電気的に接続されている。複数の整流子片３２の各々と巻線とは、例えば、熱溶着等の溶接により、機械的にかつ電気的に接続されている。巻線は、複数の整流子片３２を互いに電気的に接続している。
【００１８】
巻線は、例えば、エナメル線である。巻線は、線状の導体と、導体を覆う絶縁被覆と、を有している。巻線のうち、複数の整流子片３２の各々と電気的に接続されている部位では、絶縁被覆が除去されている。
【００１９】
コアは、鉄等の磁性材料により形成されている。コアと整流子３とは、軸部２の長手方向に並んでいる。コアは、整流子３から見て図３の紙面右に配置されている。
【００２０】
界磁極は、複数の永久磁石を含む。複数の永久磁石は、コアを囲むようにベース６１に固定されている。すなわち、複数の永久磁石は、軸部２の長手方向から見てコアを囲む円環状となるようにベース６１に配置されている。コアは、整流子３及び軸部２と一緒に回転し、その際、コアは、複数の永久磁石により囲まれた空間内で回転する。
【００２１】
複数のブラシ８１の各々には、電動機１の電源回路から電流が流される。複数のブラシ８１は、整流子３の複数の整流子片３２に接触することで複数の整流子片３２に電気的に接続される。電動機１では、電源回路から複数のブラシ８１と複数の整流子片３２とを介して、巻線に電流が流れる。
【００２２】
ブラシ８１、ブラシカバー８２、ケーブル８３、第１のばね９１及び第２のばね９２の各々の個数は、４つである。１つのブラシ８１には、１つのブラシカバー８２と１つのケーブル８３と１つの第１のばね９１と１つの第２のばね９２とが対応する。以下では、複数のブラシ８１のうち或る１つのブラシ８１と、このブラシ８１に対応する１つずつのブラシカバー８２、ケーブル８３、第１のばね９１及び第２のばね９２とに着目して説明するが、残りの３つずつのブラシ８１、ブラシカバー８２、ケーブル８３、第１のばね９１及び第２のばね９２も同様の構成を有している。
【００２３】
ブラシ８１は、例えば、黒鉛を材料として形成されている。図４に示すように、ブラシ８１の形状は、直方体状である。ブラシ８１は、ケーブル８３を介して電動機１のチョークコイルに電気的に接続されている。チョークコイルは、電動機１の電源回路に接続されている。電源回路から出力された電流は、チョークコイルでノイズを低減されて、ブラシ８１へ流れる。
【００２４】
ブラシカバー８２は、ブラシ８１を覆っている。ブラシカバー８２は、第１側壁８２１と、第２側壁８２２と、複数（図４では２つ）の爪部８２３とを有している。第１側壁８２１及び第２側壁８２２の各々の形状は、長方形状の板状である。第１側壁８２１は、ブラシカバー８２が保持部６２２（後述する）に取り付けられた状態で、底板６２１と略平行に向かい合う。第２側壁８２２は、ブラシカバー８２が保持部６２２に取り付けられた状態で、第１側壁８２１の短手方向の一端縁から底板６２１に向かって延びている。ブラシカバー８２は、例えば、金属を材料として形成されている。
【００２５】
エンド部材６２は、底板６２１と、複数（本実施形態では４つ）の保持部６２２と、複数（本実施形態では４つ）のリブ６２３と、を有している。１つのブラシ８１には、１つの保持部６２２と１つのリブ６２３とが対応する。以下では、１つのブラシ８１と、このブラシ８１に対応する１つずつの保持部６２２及びリブ６２３に着目して説明するが、残りの３つずつの保持部６２２及びリブ６２３も同様の構成を有している。エンド部材６２は、例えば、樹脂を材料として形成されている。
【００２６】
底板６２１の形状は、円盤状である。保持部６２２及びリブ６２３は、底板６２１から底板６２１の厚さ方向に突出している。保持部６２２及びリブ６２３の各々の形状は、直方体状である。保持部６２２は、底板６２１の厚さ方向に窪んだ複数（図４では２つ）の窪み６２２Ａを有している。複数の窪み６２２Ａは、ブラシカバー８２の複数の爪部８２３と一対一で対応する。複数の窪み６２２Ａの各々には、対応する爪部８２３が差し込まれる。保持部６２２とリブ６２３とは、互いに略平行に向かい合っている。ブラシ８１は、ブラシカバー８２に覆われた状態で、保持部６２２とリブ６２３との間に配置されている。ブラシカバー８２の複数の爪部８２３が保持部６２２の複数の窪み６２２Ａに差し込まれることで、ブラシカバー８２が保持部６２２に取り付けられている。
【００２７】
ブラシ８１は、底板６２１の一部と、保持部６２２と、リブ６２３と、ブラシカバー８２とに囲まれた空間に配置されている。すなわち、これらは、ブラシ８１を収容するブラシ収容部７（図１参照）を構成している。
【００２８】
図１に示すように、ブラシ８１は、ブラシ８１の長手方向がブラシカバー８２の第１側壁８２１及び第２側壁８２２の長手方向に沿うように配置されている。また、ブラシ８１の長手方向は、保持部６２２及びリブ６２３の長手方向にも沿っている。ブラシ８１の長手方向の先端（図１における下端）は、整流子３と対向している。
【００２９】
第１のばね９１は、ねじりコイルばねである。第１のばね９１は、らせん状のコイル部９１１と、コイル部９１１から延びている腕部９１２と、を有している。ここで、エンド部材６２は、底板６２１から突出した複数（図２では４つ）の支持柱６２４を更に備えている（図２参照）。電動機１において第１のばね９１と支持柱６２４とはそれぞれ４つ備えられており、互いに一対一で対応する。各第１のばね９１において、コイル部９１１の内側には、対応する支持柱６２４が挿入されている。これにより、第１のばね９１は、回転可能に支持柱６２４に支持されている。腕部９１２の形状は、棒状である。後述するように、腕部９１２は、ブラシ８１を整流子３に向かう第１の向きＳ１に沿って押す。腕部９１２は、コイル部９１１側とは反対側の端において、鉤状に折り返されている。以下の説明において、第１のばね９１のうちブラシ８１と接触する側の一端９１５とは、腕部９１２の鉤状の部位のうち折り返されている箇所を指す。腕部９１２の鉤状の部位のうち折り返されている箇所よりも先の部位９１６は、ブラシ８１に接触しない部位なので、第１のばね９１のうちブラシ８１と接触する側の一端９１５に含まれない。
【００３０】
上述のように、腕部９１２のうち鉤状に折り返されて曲面となっている部位（一端９１５）がブラシ８１に接触するので、鉤状の部位の先端９１７がブラシ８１と接触する場合と比較して、ブラシ８１と腕部９１２との接触面積を大きくできる。これにより、腕部９１２との接触によるブラシ８１の摩耗を抑制できる。
【００３１】
ブラシ収容部７（エンド部材６２の一部及びブラシカバー８２）は、第１の向きＳ１におけるブラシ８１の移動経路の少なくとも一部を規定するガイド部に相当する。つまり、ブラシ８１の移動経路は、保持部６２２、リブ６２３、第１側壁８２１及び第２側壁８２２の長手方向と略平行な第１の向きＳ１に沿った移動経路となる。
【００３２】
第２のばね９２は、板ばねである。第２のばね９２は、ガイド部を構成する第２側壁８２２と一体に形成されている。これにより、ガイド部と第２のばね９２とが別々の部品として形成される場合と比較して、部品点数を減らせる。
【００３３】
また、第２のばね９２と、ブラシカバー８２の第１側壁８２１及び第２側壁８２２とが一体に形成されている。第２のばね９２の側面の形状は、Ｓ字状である。すなわち、第１側壁８２１の厚さ方向から見て、第２のばね９２の形状はＳ字状である。
【００３４】
第２のばね９２の第１端９２１は、第２側壁８２２につながっている固定端である。第２のばね９２の第２端９２２は、開放端である。第２のばね９２の第１端９２１と第２端９２２との間にある中間部９２０は、ブラシ８１と接触する。第２のばね９２は、ブラシ８１を、第１の向きＳ１と交差する第２の向きＳ２に沿って押す。ここで、保持部６２２は、第２の向きＳ２において、第２のばね９２との間にブラシ８１が位置するように配置されている。つまり、第２の向きＳ２において、第２のばね９２、ブラシ８１及び保持部６２２は、この順に並んでいる。したがって、第２のばね９２がブラシ８１を第２の向きＳ２に沿って押すことにより、ブラシ８１は、保持部６２２に押し付けられる。つまり、保持部６２２と第２のばね９２との間にブラシ８１が保持される。これにより、ブラシ８１は、第１の向きＳ１における移動を規制される。その結果、ブラシ８１は、第１の向きＳ１に移動し難くなる。
【００３５】
第２のばね９２のうち、ブラシ８１と接触する部位（中間部９２０）の厚さ方向は、第２の向きＳ２に沿った方向である。したがって、第２のばね９２は、第２のばね９２の厚さ方向と交差する第１の面９２５（図６Ａ参照）によりブラシ８１を押すことになる。より詳細には、第２のばね９２は、ブラシ８１の長手方向に沿った側面８１３を押す（図６Ａ参照）。
【００３６】
図４に示すように、第２のばね９２には、引掛部９２３が形成されている。引掛部９２３は、第２のばね９２の第２端９２２に形成された凹部である。引掛部９２３には、第１のばね９１の腕部９１２が引っ掛けられる。
【００３７】
第２のばね９２は、第１のばね９１から加えられる弾性力を受けて、第２の向きＳ２に移動しようとする。これにより、第２のばね９２は、ブラシ８１を第２の向きＳ２に沿って押す。つまり、第２のばね９２は、第１のばね９１から弾性力を受けている場合に、ブラシ８１を第２の向きＳ２に沿って押す。第２のばね９２がブラシ８１を第２の向きＳ２に沿って押す力の大きさは、第２のばね９２の弾性力と第１のばね９１が第２のばね９２を押す力との合力となる。そのため、第２のばね９２の弾性力のみによりブラシ８１が保持される場合と比較して、ブラシ８１を保持させやすい。なお、本実施形態では、第２のばね９２は、第１のばね９１から弾性力を受けていない場合は、ブラシ８１と接触していない。つまり、第２のばね９２は、第１のばね９１が第２のばね９２の引掛部９２３に引っ掛けられている場合にのみ、ブラシ８１を第２の向きＳ２に沿って押す。
【００３８】
第１のばね９１の腕部９１２は、第２のばね９２のうち、第２のばね９２の厚さ方向と交差する第２の面９２６（図６Ａ参照）に接触するのではなく、引掛部９２３（凹部）の底面に接触する。これにより、第１のばね９１が第２のばね９２を第２の向きＳ２に移動させる力は、第１のばね９１の腕部９１２の回転方向（第２の向きＳ２と交差する方向）の力の分力となるので、第２のばね９２の塑性変形及びブラシカバー８２の変形等が起きる可能性を低減できる。
【００３９】
第１のばね９１の腕部９１２が引掛部９２３に引っ掛けられている場合に、第１のばね９１はブラシ８１に接触せず、かつ、第２のばね９２はブラシ８１に接触する。電動機１を使用する前、例えば、電動機１の出荷時には、第１のばね９１の腕部９１２は、引掛部９２３に引っ掛けられた状態にある。このため、第２のばね９２がブラシ８１を第２の向きＳ２に沿って押す力により、ブラシ８１の第１の向きＳ１における移動を規制することができる。
【００４０】
電動機１を使用する際、例えば、人の手作業により、第１のばね９１の腕部９１２と引掛部９２３との引っ掛かりが解除される。さらに、腕部９１２に、腕部９１２の位置を図６Ａの紙面奥行き方向（言い換えれば、底板６２１の厚さ方向）にずらす力が加えられると、図５に示すように、第１のばね９１とブラシ８１とが接触した状態となる。このとき、第１のばね９１は、ブラシ８１を第１の向きＳ１に沿って押す。これにより、ブラシ８１と整流子３との接触圧力を確保できる。
【００４１】
ここで、ブラシ収容部７には、図１及び図５に示すように、第１のばね９１のうちブラシ８１と接触する側の一端９１５（第１端）をブラシカバー８２の外部から内部へ通す開口部７１が形成されている。つまり、第１のばね９１は、引掛部９２３との引っ掛かりが解除されてから、開口部７１を通ってブラシ８１に接触させられる。開口部７１は、リブ６２３と第２側壁８２２との間に形成されている。開口部７１と引掛部９２３とは、第１のばね９１の一端９１５（第１端）の軌跡Ｔ１（図６Ａ参照）を含む平面と交差する方向（図６Ａの紙面奥行き方向）に並んでいる。
【００４２】
ブラシ８１には、溝部８１４（図１参照）が形成されている。第１のばね９１の腕部９１２は、溝部８１４に保持される。
【００４３】
ブラシ８１は、回転する整流子３と接触するため、整流子３と接触する先端８１１（図６Ａ参照）からすり減ることがある。ブラシ８１がすり減ることに応じて、第１のばね９１の一端９１５が、第１のばね９１自体の弾性力により、コイル部９１１を中心として徐々に反時計回りに回転する。図６Ａは、電動機１の使用前であって第１のばね９１が引掛部９２３に引っ掛けられている状態を示す。図６Ｂは、第１のばね９１と引掛部９２３との引っ掛かりが解除されて電動機１の使用を開始された直後の状態を示す。図６Ａ及び図６Ｂでは、いずれもブラシ８１はすり減っていない。図７Ａは、電動機１が使用されてブラシ８１がすり減った状態を示し、図７Ｂは、ブラシ８１が更にすり減った状態を示す。つまり、電動機１が使用されることで、図６Ｂ、図７Ａ、及び図７Ｂの順に第１のばね９１が反時計回りに回転する。
【００４４】
図６Ｂ、図７Ａ、及び図７Ｂのいずれにおいても、電動機１が使用される間、第１のばね９１の腕部９１２は、ブラシ８１のうち整流子３と接触する先端８１１とは反対側の端８１２に接触して、ブラシ８１を第１の向きＳ１に沿って押す。これにより、第１のばね９１は、ブラシ８１をすり減った分だけ第１の向きＳ１に沿って移動させることで、ブラシ８１に、整流子３と接触した状態を維持させる。
【００４５】
ブラシ収容部７の内壁を構成する保持部６２２には、溝６２８が形成されている。溝６２８は、第１のばね９１のうちブラシ８１と接触する側の一端９１５（第１端）の軌跡Ｔ１に沿って形成されている。これにより、第１のばね９１の一端９１５が回転するときに保持部６２２と一端９１５とが接触することが抑制される。軌跡Ｔ１は、第１のばね９１がコイル部９１１を中心として回転するときの軌跡である。つまり、第１のばね９１の一部位（一端９１５）は軌跡Ｔ１を描きながら第１の向きＳ１に沿って移動しブラシ８１を押すのであって、軌跡Ｔ１に沿って一端９１５が移動する過程において、一端９１５は、ブラシ収容部７の溝６２８を通る。
【００４６】
第１のばね９１は、ブラシ８１と接触する側の一端９１５（第１端）と、一端９１５とは反対側の一端（コイル部９１１）（第２端）と、を有している。図６Ａに、第１のばね９１のうちブラシ８１と接触する側の一端９１５の軌跡Ｔ１を図示する。軌跡Ｔ１の少なくとも一部は、第１のばね９１のうちブラシ８１と接触する側の一端９１５（第１端）とは反対側の一端（コイル部９１１）（第２端）から見て、ブラシ８１の第２の向きＳ２に沿った方向の中心位置を越える。つまり、軌跡Ｔ１は、コイル部９１１から見て、ブラシ８１を第２の向きＳ２に２等分する直線８００を越える。第１のばね９１の一端９１５の軌跡Ｔ１は、ブラシ８１が使用され始めてからブラシ８１の交換が必要になるまでの間の軌跡である。第１のばね９１の一端９１５は、第１のばね９１に直接力が加えられない限り、軌跡Ｔ１上を移動することになる。
【００４７】
ここで、本実施形態では、軌跡Ｔ１の一部が、コイル部９１１から見て、ブラシ８１の第２の向きＳ２に沿った方向の中心位置を越える。これに対して、軌跡Ｔ１の全部が、コイル部９１１から見て、ブラシ８１の第２の向きＳ２に沿った方向の中心位置を越えてもよい。
【００４８】
軌跡Ｔ１を含む平面と直交する方向（図６Ａの紙面奥行き方向）において、溝６２８の幅は、ブラシ８１の幅よりも小さい。
【００４９】
ここで、本実施形態の電動機１では、第１のばね９１の一端９１５を、ブラシ８１のうちブラシ８１の長手方向に沿った側面８１３に接触させる場合と比較して、第１のばね９１の腕部９１２の可動域を大きくできる。すなわち、本実施形態の電動機１では、軌跡Ｔ１の長さをより長くできる。その理由は、本実施形態の電動機１では、第１のばね９１の一端９１５は、ブラシ８１の側面８１３ではなくブラシ８１の端８１２に接触させられるのであって、腕部９１２の長さをより長くできるためである。腕部９１２の長さをより長くできるので、軌跡Ｔ１が、コイル部９１１から見て、ブラシ８１の第２の向きＳ２に沿った方向の中心位置を越えることが可能である。つまり、腕部９１２の可動域を大きくすることができる。そして、腕部９１２の可動域を大きくすることで、ブラシ８１がすり減っても、ブラシ８１と整流子３との接触圧力を確保しやすくなる。そのため、ブラシ８１を使用し始めてからブラシ８１の交換が必要になるまでの期間（つまり、ブラシ８１の寿命）を延ばすことができる。
【００５０】
電動機１を他の機器に実装する前は、第１のばね９１の腕部９１２が第２のばね９２の引掛部９２３に引っ掛けられた状態を維持し、第２のばね９２と保持部６２２との間にブラシ８１を保持する。これにより、例えば、電動機１の輸送中又は保管中に電動機１に振動が加えられた場合に、ブラシ８１が移動する可能性を低減できる。電動機１を他の機器に実装する際は、第１のばね９１の腕部９１２を第２のばね９２の引掛部９２３から取外すことで、第２のばね９２と保持部６２２とによるブラシ８１の保持を解除して、第１のばね９１によりブラシ８１が整流子３に向かって押されるようにする。これにより、ブラシ８１と整流子３との接触圧力を確保できる。
【００５１】
（変形例）
次に、実施形態の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。
【００５２】
電動機１の構成は、発電機に適用されてもよい。
【００５３】
実施形態において回転子である構成が固定子であって、かつ、実施形態において固定子である構成が回転子であってもよい。
【００５４】
ブラシ８１の個数は４つに限定されず、２つ、３つ又は５つ以上であってもよい。これに応じて第１のばね９１の個数及び第２のばね９２の個数は、２つ、３つ又は５つ以上であってもよい。
【００５５】
第２のばね９２が第１のばね９１から作用を受けることは必須ではなく、第２のばね９２は、第２のばね９２自体の弾性力のみにより、保持部６２２との間にブラシ８１を保持してもよい。
【００５６】
第２のばね９２は、第１のばね９１から弾性力を受けていない場合に、第２のばね９２自体の弾性力により、ブラシ８１を第２の向きＳ２に沿って押してもよい。つまり、第２のばね９２は、第１のばね９１が第２のばね９２の引掛部９２３に引っ掛けられていない場合にも、ブラシ８１を第２の向きＳ２に沿って押してもよい。この場合、第１のばね９１がブラシ８１を第１の向きＳ１に沿って押す力の大きさは、第２のばね９２がブラシ８１を第２の向きＳ２に沿って押してブラシ８１の第１の向きＳ１における移動を規制する力の大きさと比較して大きいことが好ましい。
【００５７】
また、第２のばね９２は、第１のばね９１から弾性力を受けていない場合に、第２のばね９２自体の弾性力により、ブラシ８１を第２の向きＳ２に沿って押し、第２のばね９２が塑性変形させられることによりブラシ８１から離れ、ブラシ８１を第２の向きＳ２に沿って押さなくなるように構成されていてもよい。この場合、第２のばね９２は、例えば、工具を用いて手作業により塑性変形させられればよい。
【００５８】
（まとめ）
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。
【００５９】
第１の態様に係る電動機１は、整流子３と、ブラシ８１と、第１のばね９１と、第２のばね９２と、保持部６２２と、を備える。ブラシ８１は、整流子３に接触することで整流子３に電気的に接続される。第１のばね９１は、ブラシ８１を整流子３に向かう第１の向きＳ１に沿って押す。第２のばね９２は、ブラシ８１を第１の向きＳ１と交差する第２の向きＳ２に沿って押す。保持部６２２は、第２の向きＳ２において、第２のばね９２との間にブラシ８１が位置するように配置されている。保持部６２２は、第２のばね９２との間にブラシ８１を保持する。
【００６０】
上記の構成によれば、電動機１に第２のばね９２が備えられておらず第１のばね９１の弾性力によりブラシ８１を保持する場合と比較して、ブラシ８１を保持させやすい。
【００６１】
また、第２の態様に係る電動機１では、第１の態様において、第１のばね９１は、ねじりコイルばねである。
【００６２】
上記の構成によれば、第１のばね９１をコンパクト化しやすい。
【００６３】
また、第３の態様に係る電動機１では、第１又は２の態様において、第１のばね９１は、ブラシ８１と接触する第１端（一端９１５）と、第１端（一端９１５）とは反対側の第２端（コイル部９１１）と、を有している。第１端（一端９１５）の軌跡Ｔ１の少なくとも一部は、第２端（コイル部９１１）から見て、ブラシ８１の第２の向きＳ２に沿った方向の中心位置を越える。
【００６４】
上記の構成によれば、コイル部９１１から見てブラシ８１の第２の向きＳ２に沿った方向の中心位置を軌跡Ｔ１が越えない場合と比較して、第１のばね９１のうちブラシ８１と接触する側の一端９１５がブラシ８１との接触を維持しながら移動可能な範囲が広くなる。
【００６５】
また、第４の態様に係る電動機１は、第１〜３の態様のいずれか１つにおいて、ガイド部（ブラシ収容部７）を備える。ガイド部は、保持部６２２を含む。ガイド部は、第１の向きＳ１におけるブラシ８１の移動経路の少なくとも一部を規定する。第２のばね９２は、ガイド部と一体に形成されている。
【００６６】
上記の構成によれば、ガイド部（ブラシ収容部７）と第２のばね９２とが別々の部品として形成される場合と比較して、部品点数を減らせる。
【００６７】
また、第５の態様に係る電動機１では、第１〜４の態様のいずれか１つにおいて、第２のばね９２は、板ばねである。第２のばね９２のうちブラシ８１と接触する部位の厚さ方向は、第２の向きＳ２に沿った方向である。
【００６８】
上記の構成によれば、第２のばね９２のうちブラシ８１と接触する部位は、当該部位の厚さ方向と交差する面（第１の面９２５）においてブラシ８１と接触できる。したがって、第２のばね９２とブラシ８１とが１点において接触する場合と比較して、第２のばね９２とブラシ８１との接触面積を大きくできる。
【００６９】
また、第６の態様に係る電動機１では、第５の態様において、第２のばね９２は、引掛部９２３を有する。引掛部９２３には、第１のばね９１が引っ掛けられる。第２のばね９２は、第１のばね９１から弾性力を受けている場合に、ブラシ８１を第２の向きＳ２に沿って押す。
【００７０】
上記の構成によれば、第２のばね９２は、第１のばね９１から弾性力を受けている場合に、ブラシ８１を第２の向きＳ２に沿って押す。したがって、第２のばね９２がブラシ８１を第２の向きＳ２に沿って押す力の大きさは、第２のばね９２の弾性力と第１のばね９１が第２のばね９２を押す力との合力となる。そのため、ブラシ８１を保持するように作用する力が第２のばね９２の弾性力のみである場合と比較して、ブラシ８１を保持させやすい。
【００７１】
また、第７の態様に係る電動機１では、第６の態様において、第１のばね９１が引掛部９２３に引っ掛けられている場合に、第１のばね９１はブラシ８１に接触せず、かつ、第２のばね９２はブラシ８１に接触する。
【００７２】
上記の構成によれば、第１のばね９１が引掛部９２３に引っ掛けられている場合に、第１のばね９１の弾性力によってブラシ８１が第１の向きＳ１に押される可能性を低減できる。
【００７３】
また、第８の態様に係る電動機１は、第６又は７の態様において、ブラシ収容部７を備える。ブラシ収容部７は、ブラシ８１を収容する。第１のばね９１は、ブラシ８１と接触する第１端（一端９１５）と、第１端（一端９１５）とは反対側の第２端（コイル部９１１）と、を有している。ブラシ収容部７には、開口部７１が形成されている。開口部７１は、第１端（一端９１５）をブラシ収容部７の外部から内部へ通す。開口部７１と引掛部９２３とは、第１端（一端９１５）の軌跡Ｔ１を含む平面と交差する方向に並んでいる。
【００７４】
上記の構成によれば、第２のばね９２を除去したり第２のばね９２を塑性変形させたりしなくても、第１のばね９１の一端９１５を、開口部７１を通してブラシ８１と接触させられる。
【００７５】
また、第９の態様に係る電動機１では、第１〜８の態様のいずれか１つにおいて、ブラシ収容部７を備える。ブラシ収容部７は、ブラシ８１を収容する。第１のばね９１は、ブラシ８１と接触する第１端（一端９１５）と、第１端（一端９１５）とは反対側の第２端（コイル部９１１）と、を有している。ブラシ収容部７には、開口部７１が形成されている。開口部７１は、第１端（一端９１５）をブラシ収容部７の外部から内部へ通す。ブラシ収容部７の内壁（保持部６２２）には、第１端（一端９１５）の軌跡Ｔ１に沿って溝６２８が形成されている。
【００７６】
上記の構成によれば、ブラシ収容部７の内壁（保持部６２２）と第１のばね９１の一端９１５とが接触する可能性を低減できる。
【００７７】
第１の態様以外の構成については、電動機１に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【００７８】
第１０の態様に係るブラシ収容部７は、電動機１に用いられ、ブラシ８１を収容する。電動機１は、ブラシ８１と、所定の軌跡Ｔ１を描きながら第１の向きＳ１に沿って移動しブラシ８１を押す部位（一端９１５）を有する第１のばね９１と、を有する。ブラシ収容部７は、所定の軌跡Ｔ１に沿って上記部位（一端９１５）が移動する過程において上記部位（一端９１５）が通る溝６２８を有する。
【００７９】
上記の構成によれば、ブラシ収容部７と第１のばね９１とが接触する可能性を低減できる。そのため、ブラシ収容部７にブラシ８１を保持させやすい。
【００８０】
第１０の態様に係る構成については、第１〜９の態様に係る構成と適宜組み合わせて適用可能である。
【００８１】
ところで、電動機１に関する次の第１１及び１２の態様に係る構成は、第１の態様の構成を必ずしも全て必須とすることなく、適用可能である。
【００８２】
第１１の態様に係る電動機１は、整流子３と、ブラシ８１と、保持機構（第２のばね９２）と、ガイド部（ブラシ収容部７）と、を備える。ブラシ８１は、整流子３に接触することで整流子３に電気的に接続される。保持機構（第２のばね９２）は、ブラシ８１を保持する。ガイド部（ブラシ収容部７）は、整流子３に向かう第１の向きＳ１におけるブラシ８１の移動経路の少なくとも一部を規定する。保持機構（第２のばね９２）は、ガイド部（ブラシ収容部７）と一体に形成されている。
【００８３】
上記の構成によれば、ガイド部（ブラシ収容部７）と保持機構（第２のばね９２）とが別々の部品として形成される場合と比較して、部品点数を減らせる。
【００８４】
第１１の態様では、保持機構は、ブラシ８１を保持する構成であれば、第２のばね９２以外の構成であってもよい。保持機構として、第２のばね９２に代えて、例えば、ピンが用いられてもよい。ブラシ８１に設けられた穴にピンが挿入されることで、ブラシ８１が保持される。
【００８５】
第１２の態様に係る電動機１では、第１１の態様において、保持機構は、ばね（第２のばね９２）である。ガイド部（ブラシ収容部７）は、保持部６２２を含む。保持部６２２は、第２の向きＳ２において、ばね（第２のばね９２）との間にブラシ８１が位置するように配置されている。ばね（第２のばね９２）は、ブラシ８１を第２の向きＳ２に沿って押すことにより、保持部６２２との間にブラシ８１を保持する。第２の向きＳ２は、第１の向きＳ１と交差する向きである。
【００８６】
上記の構成によれば、ブラシ８１をばね（第２のばね９２）の弾性力により保持できる。
【００８７】
また、第２、３、５〜１０の態様に係る構成については、第１１及び１２の態様に係る電動機１と適宜組み合わせて適用可能である。
【符号の説明】
【００８８】
１  電動機
３  整流子
６２２  保持部（内壁）
７  ブラシ収容部（ガイド部）
７１  開口部
８１  ブラシ
９１  第１のばね
９１１  コイル部（第２端）
９１５  一端（第１端）
９２  第２のばね
９２３  引掛部
Ｓ１  第１の向き
Ｓ２  第２の向き
Ｔ１  軌跡
【図１】
2020105501.tif 000003
【図２】
2020105501.tif 000004
【図３】
2020105501.tif 000005
【図４】
2020105501.tif 000006
【図５】
2020105501.tif 000007
【図６】
2020105501.tif 000008
【図７】
2020105501.tif 000009
【国際調査報告】
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2020105501.tif 000011
2020105501.tif 000012
2020105501.tif 000013
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