(57)【要約】  本発明は、例えば排尿障害患者や疼痛患者に対する光照射などの、治療部位が患者の背部で視認できない位置にあり、在宅等にて患者自身で光照射を行う場合であっても、患者は椅子に座った状態で、治療部位を正確に捉えた光照射を楽に行うことができ、その結果、効果的な光治療が実現できる椅子型光治療装置を提供することを目的とする。  本発明は、患者が着座する座面を有する椅子型光治療装置において、照射光を生体に向けて照射する照射モジュールと、患者の背面に位置するとともに、照射モジュールを移動させる駆動モジュールと、前記駆動モジュールを前記座面に固定する固定モジュールと、を備えた椅子型光治療装置とした。
2020004516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者が着座する座面を有する椅子型光治療装置において、
照射光を生体に向けて照射する照射モジュールと、
患者の背面に位置するとともに、照射モジュールを移動させる駆動モジュールと、
前記駆動モジュールを前記座面に対して固定する固定モジュールと、を備える椅子型光治療装置。
【請求項２】
前記照射モジュールは、前記患者の背部にある治療部位と前記照射モジュールから照射された照射光の照射位置を把握するための観察モジュールを備える、請求項１に記載の椅子型光治療装置。
【請求項３】
前記駆動モジュールは、前記固定モジュールに固定されたスライダと、
前記スライダに接続されたリニアガイドと、を備え、
前記照射モジュールは、前記リニアガイドに接続される、請求項１または２に記載の椅子型光治療装置。
【請求項４】
前記駆動モジュールは、少なくとも２つの前記リニアガイドを備え、
前記リニアガイドは、同一平面上において任意の直交する２軸方向に配置される、請求項３に記載の椅子型光治療装置。
【請求項５】
前記照射モジュールと別体に設けられた治療用光源及び電源と、
前記座面の下に設けられた収納部を有し、
前記治療用光源及び／又は前記電源は前記収納部に収納されている、請求項１〜４のいずれかに記載の椅子型光治療装置。
【請求項６】
前記固定モジュールは前記座面の後端側に取り付けられており、前記座面は前方から後方に向かって後傾している、請求項１〜５のいずれかに記載の椅子型光治療装置。
【請求項７】
前記駆動モジュールは、前記照射モジュールを移動させるためのアクチュエータと前記アクチュエータを制御させるための駆動制御用リモコン装置を有する、請求項１〜７のいずれかに記載の椅子型光治療装置。
【請求項８】
前記固定モジュールに連結する背もたれを有する、請求項１に記載の椅子型光治療装置。
【請求項９】
身体上のマーキングに対して鏡筒先端部を位置合わせする前記照射モジュールであって、
照射プローブと、
前記照射プローブの内側に設置された治療用光源と、
前記照射プローブの身体と接触する部分である照射プローブ先端部より後方に位置し、且つ前記照射プローブよりも外側に設けられた観察モジュールと、
前記観察モジュールにおいては画像を得るためのカメラと、得られた画像を表示するモニタと、を備え、
前記照射プローブ先端部と身体の接触領域を前記観察モジュールにより観察することができる、請求項２〜８のいずれかに記載の椅子型光治療装置。
【請求項１０】
前記照射プローブ先端部が身体と接触することで、前記照射プローブと前記治療用光源先端によって前記治療用光源から照射される照射光の照射野を覆う、請求項２〜９のいずれかに記載の椅子型光治療装置。
【請求項１１】
前記照射プローブ先端部に身体との接触を検知するセンサを備え、前記センサが身体と前記照射プローブ先端部が接触していると判断したときに前記治療用光源に光の照射を許可する、請求項２〜１０に記載の椅子型光治療装置。
【請求項１２】
前記観察モジュールが複数のカメラを備える、請求項２〜１１のいずれかに記載の椅子型光治療装置。
【請求項１３】
前記治療用光源及び前記照射プローブが接続する筐体と、前記筐体と前記治療用光源及び前記照射プローブの接続面の前記照射プローブ外側であって前記観察モジュールよりも外側に前記照射プローブを囲む筐体突出部を備え、前記筐体突出部の先端は前記照射プローブ先端部と面一、あるいは後方に位置する、請求項２〜１２のいずれかに記載の椅子型光治療装置。
【請求項１４】
前記筐体突出部の内側に照明光源を備える、請求項１３に記載の椅子型光治療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子型光治療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光治療装置は、例えば、赤外光線（おおよそ波長７００ｎｍ〜２５００ｎｍ）を治療光として、患部やツボなどを狙って経皮的に照射することにより、疼痛の緩解などの治療に用いられてきた。近年、光線の照射により、末梢神経系の痛みを伝える感覚線維の神経伝達の選択的な抑制、発痛物質の抑制、交感神経の緊張緩和等の様々な神経に対する作用が明らかになってきた。光線の中でもレーザ光は、特定の波長を高出力で照射できることから、これらの用途で広く用いられている。例えば特許文献１では、排尿障害治療において、膀胱の知覚神経の異常活動を抑制するために、膀胱知覚神経が存在する仙骨孔を狙って、経皮的にレーザ光を照射することで、排尿障害を治療することがなされている。このような治療においては、患部やツボなどの所定の部位へ繰り返し照射することが、効果を最大限得るためには重要な要素になる。また、１日に数分〜数１０分の光照射を週に２回〜毎日の頻度で繰り返す必要があるため、在宅で患者自身が光照射を行うことが望ましい。しかしながら、背中や腰のように患者の目の届かない位置に、自身で装置を押し当て、光照射を行うことは難しい。従来の患部への光線照射方法としては、特許文献２に記載の、レーザ照射プローブを手に持ち患部へ接触させる方法や、特許文献３に記載の、治療器本体から延出したアームを任意の位置に移動させ、アーム先端に照射プローブを固定し、使用する方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７２０６８号公報
【特許文献２】特開２０１３−０９４４２９号公報
【特許文献３】特開２００３−０１９２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
光照射による在宅での排尿障害治療や疼痛治療では、膀胱知覚神経が存在する仙骨孔や痛みを呈する部位に対応する脊椎の神経節へ経皮的に光を照射するため、背中や腰のような患者背部に患者自身で照射位置を合わせ、光照射を行う。十分な治療効果を得るためには正確な位置へ光照射を行うことが求められ、例えば、患者は事前に病院等で治療部位にマーキングを施され、マーキング位置へ装置の照射位置を合わせ、光照射を行うことで、効果的な光治療を実現できる。【０００５】
しかし、特許文献２に示したようなレーザ光の照射プローブを手で把持しながら接触させる治療器の構成では、患者自身で背部に手を回し、無理な体勢で数分〜数十分照射プローブを適切な位置に保持することになる。特許文献３に示したようなアームを有した治療器では、アームの位置を調節し、背部へ照射プローブを配置することで、患者は手を後ろへ回すことなく、座位状態で患者背部へ光治療を実現できる可能性はあるが、治療中にアームが動いてしまうと照射位置はずれ、治療効果が十分に得られなくなる。そのため、患者はアームにもたれ掛かる事がないよう常に同じ姿勢を維持しなければならず、楽な姿勢で治療を行えるとは言い難い。楽な姿勢で治療を行えない場合、患者にとって治療の負担を増大させ、治療継続が困難となり、十分な治療効果を得ることができない。また、アームを自由に動かすための回転機構や伸縮機構、それらを固定する支持機構を搭載すると、大型で重量が重い装置構成となり、在宅等の限られた空間で使用するには困難を伴う。【０００６】
そこで、本発明は、例えば排尿障害患者や疼痛患者に対する光照射などの、治療部位が患者の背部で視認できない位置にあり、在宅等にて患者自身で光照射を行う場合であっても、患者は椅子に座った状態で、治療部位を正確に捉えた光照射を楽に行うことができ、その結果、効果的な光治療が実現できる椅子型光治療装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、患者が着座する座面を有する椅子型光治療装置において、照射光を生体に向けて照射する照射モジュールと、患者の背面に位置するとともに、照射モジュールを移動させる駆動モジュールと、前記駆動モジュールを前記座面に固定する固定モジュールと、を備える椅子型光治療装置、とした。
【発明の効果】
【０００８】
本構成によれば、治療部位が患者の背部で視認できない位置にあり、在宅等で患者自身が光照射を行う場合であっても、初回治療時に椅子に着座した時の治療部位と照射モジュールの位置を合わせることで、２回目以降の治療時は着座するのみで治療部位と照射モジュールの位置決めを再現性良く行うことができ、かつ着座した状態の楽な姿勢で数分〜数１０分の光治療を行うことができ、その結果、適切な治療が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本光治療装置の実施の形態の斜視図である。
【図２】本光治療装置の照射モジュールの拡大図である。
【図３】本光治療装置の駆動モジュールを説明する図である。
【図４】本光治療装置の照射モジュールの上面図である
【図５】本光治療装置の使用状態である。
【図６】本光治療装置のモニタの拡大図である。
【図７】本光治療装置の別の実施の一形態である。
【図８】本光治療装置の別の実施の一形態である。
【図９】本光治療装置の別の実施の一形態である。
【図１０】本光治療装置の別の実施の一形態である。
【図１１】本光治療装置の別の実施の一形態である。
【図１２】本光治療装置の別の実施の一形態である。
【図１３】本光治療装置の別の実施の一形態における位置合わせを行う方法を説明する図である。
【図１４】本光治療装置の別の実施の一形態における装置断面図である。
【図１５】本光治療装置の別の実施の一形態である。
【図１６】本光治療装置の別の実施の一形態における装置断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態を詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
（第一の実施形態に係る椅子型光照射装置）
本発明の第一の実施形態に係る椅子型光治療装置１について図面を参照しながら説明する。図１に示すように、本実施形態の椅子型光治療装置１は、患者の仙骨孔および神経節の位置に光線を照射することで排尿障害治療および疼痛治療を行うための装置である。椅子型光治療装置１は、患者が座る座面２と、照射モジュール３と、駆動モジュール４と、固定モジュール５を備える。
【００１１】
座面２は患者一人が十分座れる大きさを有し、形は略長方形でも略円型でも良い。座面２の素材は例えば、表面は皮や繊維、内部にはウレタン等のクッション性の部材が詰め込まれ、骨組は金属、樹脂、木材等で構成される。座面２の下には、複数本の脚６を有する。
【００１２】
固定モジュール５は長方形または正方形の枠組みの様な形で構成されており、内部に駆動モジュール４を把持し、固定する。固定モジュール５は椅子の座面２の一端に座面２から立ち上がるように取り付けられており、患者の背面に配置される。固定モジュール５は金属、樹脂、木材などで構成されると強度が保たれ、患者がもたれ掛かりながら治療を行うことができる。固定モジュール５は座面２に直接固定される必要はなく、座面２に対してその相対的な位置が固定されていればよい。例えば座面２に接続された椅子の脚６に対して固定されていてもよい。また固定モジュール５は椅子の背もたれ部分とは別体に構成されていてもよい。
【００１３】
固定モジュール５の枠組み形状の内側には、患者へ光線を照射するための照射モジュール３と、照射モジュール３の位置を変更するための駆動モジュール４が設けられている。固定モジュール５内で駆動モジュール４を駆動させることで、所定の位置に照射モジュール３を移動させることができる。照射モジュール３には、モニタ７が接続され、治療部位周辺の映像が表示される。
【００１４】
本椅子型光治療装置１は患者が座位のまま光照射を可能とする、照射制御用リモコン装置８を備えていてもよい。照射制御用リモコン装置８はケーブルを通じて図示しない発光制御部を介して照射モジュール３の筐体１１に接続され、図示しない電源から電力が供給されるとともに、照射制御用リモコン装置８は患者が照射制御用リモコン装置８のスイッチを操作して入力した内容に基づいて、発光制御部に信号を送信し、発光制御部は照射プローブ９からの光照射を制御する。例えば、照射プローブ９からの光の発振と停止の切り替えを行う。これにより、患者は座った状態で照射の切り替えを行うことができ、治療部位以外への誤照射が防がれ、安全な光治療が実現できる。
【００１５】
図２は照射モジュール３を説明するための図である。照射モジュール３は、照射プローブ９と、患者の背部にある治療部位と照射光の照射位置を把握するための観察モジュール１０と、筐体１１を備えている。
【００１６】
筐体１１は、照射プローブ９と観察モジュール１０を保持する任意の形状の箱である。筐体１１の水平方向および鉛直方向には、それぞれ任意の数の貫通穴１２が設けられ、貫通穴１２には貫通穴１２と直交する横穴が設けられている。貫通穴１２および横穴については後述する。筐体１１の内部には図示しない電池等の内蔵電源を備えており、前述した照射制御用リモコン装置８に加え、照射モジュール３、観察モジュール１０、モニタ７へ電力が供給される。なお電源は筐体１１の外部にあってもよく、また、電源はスイッチング等の回路を含んでいてもよい。その場合、電源は照射モジュール３、観察モジュール１０、モニタ７、照射制御用リモコン装置８と有線で接続されている。
【００１７】
筐体１１の略中央には照射プローブ９が接続されている。照射プローブ９は患者の皮膚上の所定の位置へ向けて光線を照射するための部材であり、中空円筒状の金属や樹脂等で構成されている。照射プローブ９の形状は円筒状でなくてもよい。照射プローブ９の内部には治療用光源１３が設けられている。治療用光源１３としては、レーザ、ＬＥＤ、ハロゲンランプ、キセノンランプなどが利用できる。なお、治療用光源１３は照射プローブ９の外部に設置され、光ファイバ等の導光路で照射プローブ９に導光されていても良い。
【００１８】
照射プローブ９は、患者方向に向けて筐体１１から突出するように筐体１１に対して固定される。患者によって体型が異なる可能性があるため、着座した際に照射プローブ９が照射部位に違和感なく接触できるよう照射プローブ９の突出量を調整できるように、筐体１１に対して照射プローブ９の固定位置を調整できるように構成されていると好ましい。例えば、筐体１１は患者に対向する面の略中央に照射プローブ９をはめる穴を備え、照射プローブ９を穴にはめ込み、その取り付け位置を変えることで、照射プローブ９の突出量を調整する。その際、筐体１１と照射プローブ９を、ラチェット機構を介して接続することで、照射プローブ９は筐体１１に対して患者の背面に向けてのみ移動可能とし、反対方向への移動を拘束する構成が好ましい。そうすることで、患者が照射モジュール３に大きくもたれ掛かり、照射プローブ９が強く押し込まれても、筐体１１より照射プローブ９が落下することを防ぐことができる。またラチェット機構に代えてラックアンドピニオン機構等を用いてもよい。
【００１９】
筐体１１の上部には観察モジュール１０が接続されている。観察モジュール１０はカメラ１４、照明光源１５から構成される。カメラ１４は、患者の背部にある治療部位と照射光の照射位置を把握するための部材である。カメラ１４としては、ＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラなどが利用できる。照明光源１５は、カメラ１４の観察野を照らし、鮮明な映像を撮影するための部材である。照明光源１５としては、ＬＥＤや蛍光灯などが利用できる。観察モジュール１０はカメラ１４によって患者の治療部位および照射光の位置が観察できる位置であれば、筐体１１のいずれの位置に設置されていてもよい。
【００２０】
カメラ１４で撮像された映像はモニタ７に表示される。モニタ７は有線で観察モジュール１０に接続されていてもよいし、観察モジュール１０とは別体に構成されており、公知の無線通信技術によって観察モジュール１０に接続されていてもよい。
【００２１】
図３は駆動モジュール４を説明するための図である。本実施形態においては、駆動モジュール４は、４つのスライダ１６と略水平方向のX軸と、X軸に直交するY軸方向の２軸方向それぞれに対し、少なくとも２つのリニアガイド１７とリニアガイド１８を備える。リニアガイド１７とリニアガイド１８はそれぞれ同一平面上において任意の直交する２軸方向に配置され、スライダ１６はリニアガイド１７とリニアガイド１８それぞれの両端にリニアガイド１７直交するように配置される。
【００２２】
スライダ１６は回転軸１９とベルト２０を備え、枠状の固定モジュール５の四辺の内側に配置されている。回転軸１９は固定モジュール５に固定されている。ベルト２０は少なくとも二つの回転軸１９の周りに巻きまわされた金属、樹脂、またはゴム等で構成された帯状の部材であり、回転軸１９の周りを周回可能に配置される。なお、ベルト２０の形状は、X軸方向とY軸方向のいずれか一方または両方が。一方向に伸びたレール状やボールねじといった機構等でもよい。  リニアガイド１７とリニアガイド１８はベルト２０に固定された金属あるいは樹脂等で構成された棒状の部材である。ベルト２０が固定モジュール５内で回転すると、ベルト２０の回転に合わせてベルト２０に固定されたリニアガイド１７が移動する。これにより、リニアガイド１７は固定モジュール５内の直交する２軸方向へ移動することができる。
【００２３】
図４は、照射モジュール３とリニアガイド１７を接続した状態で照射モジュール３を上面から見た図である。筐体１１に備えられた貫通穴１２に、リニアガイド１７が摺動可能に挿入される。また横穴にはボルト２１が挿入され、筐体１１とリニアガイド１７を固定または解放する。ボルト２１は固定ピン、蝶ネジ、クランプ等の固定具でもよい。照射モジュール３を移動する場合は、まずX軸方向のリニアガイド１７のボルト２１を開放し、Y軸方向のリニアガイド１８のボルト２１を固定して筐体１１を手でX軸方向へ移動する。これにより、Y軸方向の位置を固定したまま、照射モジュール３をX軸方向へ移動することができる。次いでX軸方向のリニアガイド１７のボルト２１を固定し、Y軸方向のリニアガイド１８のボルト２１を解放して、X軸方向の位置を固定したまま、照射モジュール３をY軸方向へ移動する。本構成により、照射モジュール３を固定モジュール５内の任意の位置へ移動することができる。
【００２４】
なお、駆動モジュール４の構成は上述の形態に限られるものではなく、例えば固定モジュール５と座面２の結合部位の近傍に、任意の向きに回転可能に取り付けられたアームの先端に照射プローブ９が取り付けられることで、固定モジュール５内の任意の位置に照射プローブ９を位置させる機構でもよい。また、回転軸１９にモータを内蔵させて回転軸１９を回転駆動可能とするとともに回転軸１９とベルト２０を係合させ、モータを駆動させることでベルト２０を移動させる構成としてもよく、モータに代えて、ガスシリンダや油圧シリンダが固定モジュール５内部にX,Yの2方向に内蔵されており、前記シリンダの並進運動を歯車等により回転運動に変換して回転軸１９に伝達して回転軸１９を回転駆動する構成としてもよい。
（実施形態に係る椅子型光照射装置の使用方法）
図５を用いて、本治療装置の具体的な使用方法を説明する。まず、患者は座面２に着座し固定モジュール５に寄り掛かる。患者は患者背部２２に事前に患者の背面に施されたマーキング２３に照射モジュール３が対向するように、上述のように照射モジュール３を移動させ、観察モジュール１０で撮影した映像が表示されたモニタ７を見ながら照射モジュール３位置の微調整を行う。あるいは体の位置を微調整して、マーキング２３と照射モジュール３の位置を合わせる。図６に示すように、モニタ７中心には常に照射モジュール３の照射プローブ９が映るようにカメラ１４が配置されており、モニタ７上で照射プローブ９とマーキング２３の位置を合わせる。その後、緩めたボルト２１を締め、照射モジュール３を駆動モジュール４に対し固定して位置合わせを完了する。位置合わせを行った後、照射制御用リモコン装置８を操作して治療を開始（光照射を開始）する。治療は好ましくは１日に数分〜数１０分の光照射を週２回〜毎日の頻度で繰り返す。
（第二の実施形態のハード構成）
図７は、本椅子型光治療装置１の別の実施の形態を表す図である。なお、他の実施形態と重複する部分が多いことから、以下では本実施形態に特徴的な部分のみを説明し、その他の構成についての説明は省略する。本実施形態においては、椅子の背もたれ２４が、固定モジュール５の上方あるいは固定モジュール５と座面２の間に連結される。背もたれ２４は例えば、表面は皮や繊維、内部にはウレタン等のクッション性の部材が詰め込まれ、骨組は金属、樹脂、木材等で構成される。背もたれ２４に患者がもたれ掛かれることで、治療中により楽な体勢を維持することができ、長時間の治療が実現可能となる。
（第三の実施形態のハード構成）
図８、９は、本椅子型光治療装置１の別の実施の形態を表す図である。筐体１１内に治療用光源１３や電源２５を設ける場合、照射モジュール３が大型かつ重量が大きくなるため、椅子型光治療装置１全体が大きくなる。そこで、本実施形態においては、治療用光源１３及び電源２５は照射モジュール３とは独立に存在し、治療用光源１３と照射プローブ９とは光ファイバなどを内蔵したプローブケーブル２６を用いて接続され、光が導光される。本実施形態に係る椅子型光治療装置１は、座面２の下に治療用光源１３及び電源２５が位置する収納部２７を有する。収納部２７は座面２下部に吊り下がる形で配置する。収納部２７は略直方体の形状をしており、側面のどこか一面が開放されることで、内部に、治療用光源１３や電源２５、付属品等を設置することができる。治療用光源１３および電源２５を照射モジュール３と別体にすることで、椅子型光治療装置１全体として小型化が実現でき、在宅等での狭いスペースにも椅子型光治療装置１を設置することが容易となる。治療用光源１３単体では軽く、かさばらない場合は、治療用光源１３は照射モジュール３内に設置し、電源２５のみを照射モジュール３と別体とし、収納部２７に設置してもよい。
【００２５】
また、椅子型光治療装置１は椅子の背面に照射モジュール３や駆動モジュール４といった物品が搭載されているため、重心が背面側に偏り、安定感が欠け、椅子の転倒が懸念される。そこで、座面２下部の収納部２７に治療用光源１３や電源２５のような重量物を設置することで、重心が中心の低い位置に移動し、安定感を生み、転倒を防ぐことが可能となる。収納部２７に電源２５を設置する場合、電源２５は樹脂等で製造された直方体の箱で覆われており、内部に電子部品や回路基板等を内蔵することができる。電源２５はケーブルを通じて、照射プローブ９、アクチュエータ２８及び後述する照射制御用リモコン装置８、駆動制御用リモコン装置２９、あるいはそれらが一体化された操作用リモコン装置に接続し、電力の供給を行う。また、詳細は後述するが、各リモコン装置から送信された信号に基づいて、当該装置の制御を行う。
（第四の実施形態のハード構成）
図１０は、本椅子型光治療装置１の別の実施の形態を表す図である。本実施形態においては、椅子型光治療装置１に関して、照射モジュール３や固定モジュール５が設置される方向を後方、それとは反対方向を前方とすると、座面２は前方から後方にかけて後傾している。座面２が後傾することで、患者にとって椅子に深く腰掛けることが快適となり、座り心地が良くなることに加え、治療の度に、着座位置が座面２後方の深い位置で定まり、照射プローブ９と治療部位の位置決めの再現性が向上する。それにより、治療前の位置決めに関する準備作業を簡略化できる。この時、座面２は例えば５°から２０°の間で後傾すると座り心地が良く、座面２後方の深い位置で着座位置が定まる。
（第五の実施形態のハード構成）
図１１は、本椅子型治療装置の別の実施の形態を表す図である。本実施形態では、駆動モジュール４はスライダ１６を動かすためのアクチュエータ２８と、図１１に示したアクチュエータ２５を制御するための駆動制御用リモコン装置２９を備えている。アクチュエータ２８は座面２内部に内蔵されており、モータ等が使用でき、モータの回転が固定モジュール５に対して回転可能に配置された回転軸１９を駆動させることで、リニアガイド１７を介して照射モジュール３を固定モジュール５内の任意の位置に動かすことができる。例えばX方向に照射モジュール３を動かす場合、アクチュエータ２５を介しX方向のスライダ１６を駆動させ、X軸方向のリニアガイド１７を筐体１１が滑り動き、Y軸方向のリニアガイド１８は筐体１１と共に動くことで、照射モジュール３を移動させる。
【００２６】
駆動制御用リモコン装置２９は、電源２５にケーブルを通じて接続され、電力が供給されるとともに、患者が駆動制御用リモコン装置２６のスイッチを操作して入力した内容に基づいて、アクチュエータ２８に信号を送信し、アクチュエータ２８の動作を制御する。座面２に内蔵されたスライダ１６を介して駆動モジュール４に伝達される。例えば、ステージを移動させる先の座標を入力し、指定の位置までステージを移動させる。これにより、患者はその都度、座った状態において、照射位置の調整を行うことができ、より正確な位置決めを実現でき、照射位置のずれによる治療効果の減少を抑制することができる。
【００２７】
なお前記照射制御用リモコン装置８と駆動制御用リモコン装置２９は、両機能が内蔵された一つの操作用リモコン装置であってもよい。２台のリモコン装置を操作することは煩雑なため、一台のリモコンで照射制御と駆動制御を担うことで患者にとって操作が容易となる。
［第六の実施形態のハード構成および使用方法］
本発明の第６の実施形態について図１２を用いて説明する。本実施形態においては、椅子型光治療装置１は患者の仙骨孔の位置に光線を照射することで排尿障害治療を行うための装置である。椅子型光治療装置１は、筐体１１、照射プローブ９、治療用光源１３、および観察モジュール１０を備えている。
【００２８】
筐体１１は略直方体状の金属や樹脂等で構成される。筐体１１の内部には図示しない電源２５を備えており、電源２５から治療用光源１３、観察モジュール１０が備えるカメラ１４、モニタ７へ電力が供給される。電源２５は電池であってもよいし、有線で外部電源に接続されていてもよい。
【００２９】
筐体１１の一面の略中央には照射プローブ９が接続されている。照射プローブ９は中空円筒状の金属や樹脂等で構成されているが、形状は円筒状でなくてもよい。
【００３０】
なお図１２では省略したが、本実施形態においても筐体１１の水平方向および鉛直方向には、それぞれ任意の数の貫通穴１２が設けられ、貫通には貫通穴１２と直交する横穴が設けられている。
【００３１】
治療用光源１３は中空円状の照射プローブ９の内側、且つ照射プローブ９の筐体１１と接続されていない側の端部である照射プローブ９先端部の面一から後方に、その先端が配置されるように照射プローブ９の中に配置されている。
【００３２】
治療用光源１３としては、レーザやＬＥＤ、ハロゲンランプ等の各種ランプが利用できる。治療用光源１３は、照射光が円筒状の照射プローブ９の中心軸上を通って身体の治療部位に対して照射されるよう配置されている。
【００３３】
治療用光源１３の先端には治療用光源１３から照射される照射光を通過する透過窓３１を備えている。透過窓３１は照射光を透過することができればよく、ガラスやプラスチックフィルムなどの光を透過する素材が利用できる。
【００３４】
照射制御用リモコン装置８は発光制御部３２を介して筐体１１とケーブルで繋がっている。患者は照射制御用リモコン装置８のスイッチを操作して、治療用光源１３の光照射の発振と停止を命令する信号を発光制御部３２に送信する。なお、照射制御用リモコン装置８は周知の無線通信により発光制御部３２と接続されてもよい。
【００３５】
照射プローブ先端部３０には、センサ３３が搭載されている。センサ３３は例えば、物体が接触したことを検知するセンサ３３である。照射プローブ先端部３０が患者の身体と接触した時、センサ３３はそれを検知し、発光制御部３２に信号を送信する。
【００３６】
発光制御部３２では、治療用光源１３の光照射を制御する。照射制御用リモコン装置８からの光照射の発振を命令する信号と、センサ３３の接触を検知した信号の両方が受信できている場合にのみ光照射を発振する。どちらか一方から信号が得られていない場合は、光照射を停止させる。
【００３７】
これにより、照射プローブ先端部３０が身体と離れた状態では光が照射されず、接触状態でのみ照射可能となることから、照射光が目などへ誤照射されることを防ぐことが可能となり、安全な光治療を実現することができる。
【００３８】
以上の照射プローブ９および治療用光源１３の構成によれば、照射光は照射プローブ先端部３０が患者の身体と接触した状態でのみ照射される。治療用光源１３は照射プローブ先端部３０よりも後方に配置されているから、センサ３３によって治療用光源１３からの照射が許可される場合は、常に照射光が照射された身体上の照射野３４（照射光が照射される範囲）は照射プローブ９で覆われる。したがって、治療用光源１３からの照射光や照射野３４からの反射光が照射プローブ９の外へ漏れることを防ぐことができる。
【００３９】
観察モジュール１０は、照射プローブ９（照射プローブ先端部３０）と身体の接触領域を観察する撮像装置である。患者は、観察モジュール１０で撮影した映像をモニタ７で確認しながら、照射光を照射するための適切な位置に、椅子型光治療装置１の位置合わせを行う。
【００４０】
観察モジュール１０は照射プローブ先端部３０よりも後方かつ照射プローブ９の外側に設けられている。図１２では、筐体１１上の照射プローブ９が接続された面と同一面上の照射プローブ９よりも外側に観察モジュール１０が設けられている。観察モジュール１０は、照射プローブ先端部３０の周辺を撮影するように取り付けられている。なお、観察モジュール１０は筐体１１上の照射プローブ９が接続された面とは異なる平面上に設けられていてもよく、筐体１１上の任意の面から突出するように配置されていてもよい。本実施形態においては、観察モジュール１０はカメラ１４を有し、ＣＣＤカメラ１４やＣＭＯＳカメラ１４などが利用できる。図１２では２台設置されているが、台数に制限はなく、１台または３台以上であってもよい。ただし、照射プローブ９の外周全体をカメラ１４で撮像することで、照射プローブ９と身体の位置合わせをより正確に行うことができるので、１台よりも複数台のカメラ１４を備えることが好ましい。
【００４１】
観察モジュール１０が照射プローブ先端部３０よりも後方かつ照射プローブ９の外側に設けられていることにより、照射プローブ先端部３０が身体に接触しないときに観察モジュール１０が患者の身体に接触することがなく、また上述のように治療用光源１３から照射される照射光およびその反射光は照射プローブ９の外へ漏れないように構成されているから、照射プローブ９の外側に設置された観察モジュール１０に照射野３４からの反射光が入射することはない。したがって、観察モジュール１０が照射野３４からの反射光によってハレーションを起こすことを抑制することができる。
【００４２】
モニタ７は観察モジュール１０で撮像された画像を表示する表示装置である。モニタ７は有線で筐体１１を介して観察モジュール１０に接続されていてもよいし、筐体１１とは別体に構成されており、公知の無線通信技術によって観察モジュール１０に接続されていてもよい。
【００４３】
実施形態に係る椅子型光治療装置１の使用方法について、図１３を用いて説明する。図１３は患者が自宅等において、病院や診療所で施されたマーキング２３に合わせて椅子型光治療装置１の位置を合わせ、光照射を実施する様子を表している。
【００４４】
まず、病院や診療所において、医師の診断のもと、患者の光照射を行うべき治療部位が特定される。たとえば、光線照射による排尿障害治療においては、膀胱の知覚神経の異常活動を抑制するために、膀胱知覚神経が存在する仙骨孔を狙って、経皮的に光を照射する。適切な治療には、正確に仙骨孔を狙う必要があるため、たとえば、触診やX線透視によって、患者背部２２において光を照射すべき仙骨孔の位置が特定される。
【００４５】
次に、特定された治療部位に医師または他の医療従事者がマーキング２３を施す。マーキング２３の材料はインクや貼付シートなどが利用できる。たとえば光線照射による排尿障害治療においては、１日に数分〜数１０分の光照射を週に２回〜毎日の頻度で繰り返すことが好ましいため、在宅で患者自身が光照射を行うことが望ましい。そのため、病院で医師が仙骨孔を特定し、その直上の皮膚３５に照射位置と照射範囲を示したマーキング２３をして、患者は在宅でそのマーキング２３を頼りに椅子型光治療装置１の照射プローブ９（照射プローブ先端部３０）を適切な位置に配置し、光照射を行うことになる。
【００４６】
その後、自宅等において、患者は自ら椅子型光治療装置１を用いて光照射を行う。その際は、病院や診療所において施されたマーキング２３に合わせて、患者が椅子型光治療装置１の照射モジュール３を固定する。治療部位が患者背部２２にあり、自ら視認できない場合、患者は観察モジュール１０で撮像された映像をモニタ７で見ながら、マーキング２３と照射プローブ９との位置が所定の位置になるように照射モジュール３の位置を調整する。例えば、マーキング２３の中空円形状の中に照射プローブ９の円筒が収まるように、照射モジュール３と身体との位置を調整する。照射プローブ先端部３０が患者の皮膚３５に接したときにマーキング２３が照射プローブ先端部３０に隠れてしまうと正確な位置合わせが困難になることから、マーキング２３は照射プローブ先端部３０を避けるような形状であることが望ましい。たとえば、照射プローブ先端部３０の半径よりも大きい半径を有する中空の円形状などであるが、それに限らない。
【００４７】
ここで、治療用光源１３からの光が患部に照射されると、照射光の一部は皮膚３５により反射され、周囲に拡散する。この反射光が観察モジュール１０に入射すると、観察モジュール１０がハレーションを起こし撮影された映像が不鮮明になるという課題がある。
【００４８】
そこで、本実施形態では、照射プローブ先端部３０が患者の皮膚３５と接触することで、照射プローブ９によって照射野３４を覆うように構成されている。図１４は皮膚３５に照射モジュール３を押し当てた時の様子を図１３の上側（患者の頭側）から見た断面図である。本実施形態においては、上述のように照射プローブ先端部３０が皮膚３５に接していないときには治療用光源１３から光が照射されることはない。そのため、図１４の構成によれば治療用光源１３から光が照射されるときには照射プローブ先端部３０が皮膚３５に押し当てられ、照射プローブ先端部３０と皮膚３５との間の隙間が防がれており、反射光が照射プローブ９の外に漏れ出ることは抑制される。したがって、反射光による観察モジュール１０のハレーションを防ぐことができる。
【００４９】
更に、マーキング２３と照射プローブ９が位置合わせされ、照射プローブ先端部３０が皮膚３５に接触している時は、観察モジュール１０で撮像される映像に照射野３４は映らず、照射プローブ９の外側の縁とマーキング２３が映し出される。この映像を見ながら、患者は照射プローブ９の縁とマーキング２３が合致する様に、椅子型光治療装置１の位置を調整する。これにより、治療部位が患者背部２２で視認できない位置にあり、在宅等で患者自身が光照射を行う場合であっても、治療部位へ正確かつ容易に装置の位置合わせや固定を患者自身で行うことができる。その結果、仙骨孔を正確に狙った光照射を行うことができ、適切な治療が実現できる。このため、排尿障害患者等の椅子型光治療装置１として広く利用できる。
［第七の実施形態に係るハード構成］
本発明の第７の実施形態に係る椅子型光治療装置１について図１５を用いて説明する。
【００５０】
図１４の様に、外部からの光が観察モジュール１０に直接入射する構成では、外部光量の変動の影響を観察モジュール１０が直接的に受け、映像が不鮮明になる恐れがある。例えば、周囲の照明が点滅した場合、観察モジュール１０の映像がチラつき、見辛くなり、位置合わせ作業が困難となる。
【００５１】
第７の実施形態に係る椅子型光治療装置１の照射モジュール３および観察モジュール１０においては、治療用光源１３及び照射プローブ９が筐体１１に接続される接続面の照射プローブ９外周側に、照射プローブ９を囲むような形の筐体突出部３６を備える。さらに、筐体突出部３６の先端は、照射プローブ先端部３０と面一の位置関係にあるか、あるいは、照射プローブ先端部３０より僅かに後方に位置する。なお、図１５では筐体突出部３６を直方体としているが、それに限らず、例えば円柱形でも構わない。
【００５２】
筐体突出部３６の内側には皮膚３５を照らすための観察用の照明光源１５を備える。照明光源１５は筐体１１の内部に備えられた、図示しない電源２５より電力が供給され、その電源２５のスイッチによって点灯と消灯は切り替えられる。なお、照明光源１５の設置位置は筐体突出部３６の内側に限られるものではなく、筐体１１の観察モジュール１０および照射プローブ９が接続される接続面上に配置されていてもよい。また図１５では照明光源１５が２つ配置された場合を例示しているが、照明光源１５は一つまたは２つ以上設置されていてもよい。
【００５３】
図１６は筐体突出部３６の先端が照射プローブ先端部３０と面一の位置関係において、皮膚３５に筐体突出部３６及び照射プローブ先端部３０を押し当てた時の様子を上から見た断面図である。この構成によれば、照射プローブ先端部３０が皮膚３５に接した状態で、皮膚３５と筐体突出部３６の間に隙間が存在しないため、観察モジュール１０に外部光が入ることを防ぐことができる。但し、筐体突出部３６の内部に外部から明かりが入ってこない場合、観察モジュール１０で筐体突出部３６内部の画像を得ることができなくなってしまうので、筐体突出部３６の内側に設けられた照明光源１５により皮膚３５上のマーキング２３及び照射プローブ９を照らす。これにより、鮮明な画像を観察モジュール１０で撮像することができ、患者自身での椅子型光治療装置１の位置合わせ行為が周囲の明るさに依存することなく、より簡便かつ正確に実施することが可能となる。その結果、仙骨孔を正確に狙った光照射を行うことができ、適切な治療が実現できる。
【００５４】
なお、筐体突出部３６が照射プローブ先端部３０より僅かに後方に位置する場合、照射プローブ先端部３０が皮膚３５と接した時、筐体突出部３６と皮膚３５の間には微小な隙間が生まれる。しかし、筐体突出部３６によって外部光が観察モジュール１０に直接入射することは防がれるので、同様に外部光に影響されない鮮明な画像を撮像することが可能となる。
【００５５】
以上、本発明の実施形態について、椅子型光治療装置１は患者の仙骨孔の位置に光線を照射することで排尿障害治療を行うための装置として説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、光照射部位が患者の視認できない位置にあり、患者が自ら位置合わせをする必要がある光治療装置であれば同様に用いることができる。また本発明は上記実施形態に限定されず種々の変更をすることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１  椅子型光治療装置
２  座面
３  照射モジュール
４  駆動モジュール
５  固定モジュール
６  脚
７  モニタ
８  照射制御用リモコン装置
９  照射プローブ
１０  観察モジュール
１１  筐体
１２  貫通穴
１３  治療用光源
１４  カメラ
１５  照明光源
１６  スライダ
１７  リニアガイド
１８  リニアガイド
１９  回転軸
２０  ベルト
２１  ボルト
２２  患者背部
２３  マーキング
２４  背もたれ
２５  電源
２６  プローブケーブル
２７  収納部
２８  アクチュエータ
２９  駆動制御用リモコン装置
３０  鏡筒先端部
３１  透過窓
３２  発光制御部
３３  センサ
３４  照射野
３５  皮膚
３６  筐体突出部
【図１】
2020004516.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020004516.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2020004516.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2020004516.tif 000015
【図１４】
2020004516.tif 000016
【図１５】
2020004516.tif 000017
【図１６】
2020004516.tif 000018
【国際調査報告】
2020004516.tif 000019
2020004516.tif 000020
2020004516.tif 000021
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