(57)【要約】  管理装置（１２）は、車両（１１）から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムにおける管理装置（１２）であって、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部（２１）と、前記車両（１１）から目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部（２２）と、前記需要情報取得部（２１）によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部（２２）によって取得された前記要求情報に基づいて、前記車両（１１）の走行経路を算出する経路算出部（２３）と、前記経路算出部（２３）によって算出された前記走行経路を前記車両に通知する通知部（２４）とを備える。
2019159429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムにおける管理装置であって、  道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、  前記車両から目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、  前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出する経路算出部と、  前記経路算出部によって算出された前記走行経路を前記車両に通知する通知部とを備える、管理装置。
【請求項２】
前記経路算出部は、前記要求情報に対する複数の前記走行経路を算出し、  前記通知部は、前記経路算出部によって算出された前記複数の走行経路を前記車両に通知する、請求項１に記載の管理装置。
【請求項３】
前記複数の走行経路は、前記需要度合いを優先させた前記走行経路を含む、請求項２に記載の管理装置。
【請求項４】
前記管理装置は、さらに、  前記通知部によって通知された前記走行経路を前記車両が走行した場合に与える対価を示す対価情報を作成する対価算出部を備える、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の管理装置。
【請求項５】
前記車両は自動運転を行う車両である、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の管理装置。
【請求項６】
車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムに用いられる車載装置であって、  道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、  自己の前記車両の目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、  前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、自己の前記車両の走行経路を算出する経路算出部とを備える、車載装置。
【請求項７】
前記経路算出部は、前記要求情報に対する複数の前記走行経路を算出し、  前記車載装置は、さらに、  前記経路算出部によって算出された前記複数の走行経路を画面に表示する処理を行う表示処理部を備え、  前記複数の走行経路は、前記需要度合いを優先させた前記走行経路を含む、請求項６に記載の車載装置。
【請求項８】
車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムであって、  道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、  前記車両から目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、  前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出する経路算出部と、  前記経路算出部によって算出された前記走行経路を前記車両に通知する通知部とを備える、データ収集システム。
【請求項９】
車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムにおけるデータ収集方法であって、  道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得するステップと、  前記車両から目的地を含む要求情報を取得するステップと、  取得した前記需要情報および前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出するステップと、  算出した前記走行経路を前記車両に通知するステップとを含む、データ収集方法。
【請求項１０】
車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムに用いられる車載装置におけるデータ収集方法であって、  道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得するステップと、  自己の前記車両の目的地を含む要求情報を取得するステップと、  取得した前記需要情報および前記要求情報に基づいて、自己の前記車両の走行経路を算出するステップとを含む、データ収集方法。
【請求項１１】
車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムにおいて用いられるデータ収集プログラムであって、  コンピュータを、  道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、  前記車両から目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、  前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出する経路算出部と、  前記経路算出部によって算出された前記走行経路を前記車両に通知する通知部、として機能させるための、データ収集プログラム。
【請求項１２】
車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムに用いられる車載装置において用いられるデータ収集プログラムであって、  コンピュータを、  道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、  自己の前記車両の目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、  前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出する経路算出部、として機能させるための、データ収集プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、管理装置、車載装置、データ収集システム、データ収集方法およびデータ収集プログラムに関する。  この出願は、２０１８年２月１４日に出願された日本出願特願２０１８−２４１０４号を基礎とする優先権を主張し、その開示のすべてをここに取り込む。
【背景技術】
【０００２】  特開２００５−２５８５８３号公報（特許文献１）には、以下のような交通情報収集装置が開示されている。すなわち、車両の出発地と目的地とを受信する地点受信手段と、前記受信した出発地から目的地までの走行経路を、交通情報を使用して探索する経路探索手段と、前記探索した走行経路を前記車両に送信する走行経路送信手段と、前記送信した走行経路を実際に走行した実走行位置と該実走行位置間の走行時間とを含む走行結果データを、前記車両から受信する走行結果データ受信手段と、前記受信した実走行位置間の走行時間を交通情報として記憶する交通情報記憶手段とを具備する。【０００３】  また、特開２０１７−１３４４７６号公報（特許文献２）には、以下のような交通情報収集装置が開示されている。すなわち、迂回経路情報提供システムは、ＥＴＣ車載器搭載の車両に対して迂回経路情報を提供する迂回経路情報提供システムであって、道路の路側に設けられ、近傍を通過した車両から、前記車両に関する情報を受信する路側設備と、前記車両の出発地と目的地とから決定される通常経路と、前記通常経路に対する１つまたは複数の迂回経路とを策定する迂回経路策定部、前記車両に関する情報に基づいて、前記車両の前記迂回経路における通行料金を決定する通行料金決定部、および、前記車両が前記迂回経路を走行する場合における割引料金を決定する割引料金決定部、を備える料金中央サーバと、前記決定された割引料金と、前記策定された迂回経路とを、前記車両に通知するドライバー情報管理サーバと、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２５８５８３号公報
【特許文献２】特開２０１７−１３４４７６号公報
【発明の概要】
【０００５】  （１）本開示の管理装置は、車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムにおける管理装置であって、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、前記車両から目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出する経路算出部と、前記経路算出部によって算出された前記走行経路を前記車両に通知する通知部とを備える。
【０００６】  （６）本開示の車載装置は、車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムに用いられる車載装置であって、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、自己の前記車両の目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、自己の前記車両の走行経路を算出する経路算出部とを備える。
【０００７】  （８）本開示のデータ収集システムは、車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムであって、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、前記車両から目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出する経路算出部と、前記経路算出部によって算出された前記走行経路を前記車両に通知する通知部とを備える。
【０００８】  （９）本開示のデータ収集方法は、車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムにおけるデータ収集方法であって、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得するステップと、前記車両から目的地を含む要求情報を取得するステップと、取得した前記需要情報および前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出するステップと、算出した前記走行経路を前記車両に通知するステップとを含む。
【０００９】  （１０）本開示のデータ収集方法は、車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムに用いられる車載装置におけるデータ収集方法であって、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得するステップと、自己の前記車両の目的地を含む要求情報を取得するステップと、取得した前記需要情報および前記要求情報に基づいて、自己の前記車両の走行経路を算出するステップとを含む。
【００１０】  （１１）本開示のデータ収集プログラムは、車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムにおいて用いられるデータ収集プログラムであって、コンピュータを、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、前記車両から目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出する経路算出部と、前記経路算出部によって算出された前記走行経路を前記車両に通知する通知部、として機能させるためのプログラムである。
【００１１】  （１２）本開示のデータ収集プログラムは、車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムに用いられる車載装置において用いられるデータ収集プログラムであって、コンピュータを、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、自己の前記車両の目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出する経路算出部、として機能させるためのプログラムである。
【００１２】  本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える管理装置として実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとするデータ収集方法として実現され得たり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。また、本開示の一態様は、管理装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。
【００１３】  本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備えるデータ収集システムとして実現され得るだけでなく、データ収集システムの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。
【００１４】  本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える車載装置として実現され得るだけでなく、車載装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、車載装置を含むシステムとして実現され得る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムにおける管理装置の構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムにおける管理装置が算出する複数の走行経路の一例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムによるプローブデータの収集シーケンスを示す図である。
【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムにおいて、プローブデータを収集する際の動作手順を定めたフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムの構成を示す図である。
【図７】図７は、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムにおける車両の構成を示す図である。
【図８】図８は、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムにおける管理装置の構成を示す図である。
【図９】図９は、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムによるプローブデータの収集シーケンスを示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムにおける車載装置が、プローブデータを収集する際の動作手順を定めたフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】  収集したデータを無線通信により送信する機能を備えた自動車等の移動体から収集したプローブデータを利用してサービスを提供する技術が開発されている。
【００１７】  ［本開示が解決しようとする課題］  プローブ機能を備える車両が少ない地域および交通量の少ない時間帯がある道路等においては、プローブデータが不足するため、プローブデータを利用して提供するサービスの質を維持することが困難である。
【００１８】  本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車両から送信されるプローブデータの収集において、需要に対するプローブデータの不足を改善することが可能な管理装置、車載装置、データ収集システム、データ収集方法およびデータ収集プログラムを提供することである。
【００１９】  ［本開示の効果］  本開示によれば、車両から送信されるプローブデータの収集において、需要に対するプローブデータの不足を改善することができる。
【００２０】  ［本願発明の実施形態の説明］  最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。
【００２１】  （１）本発明の実施の形態に係る管理装置は、車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムにおける管理装置であって、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、前記車両から目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出する経路算出部と、前記経路算出部によって算出された前記走行経路を前記車両に通知する通知部とを備える。
【００２２】  このように、道路区間に関するデータの需要状況を加味して車両の走行経路を算出する構成により、データの不足している道路区間の走行を促し、プローブデータを良好に収集することができる。したがって、車両から送信されるプローブデータの収集において、需要に対するプローブデータの不足を改善することができる。
【００２３】  （２）好ましくは、前記経路算出部は、前記要求情報に対する複数の前記走行経路を算出し、前記通知部は、前記経路算出部によって算出された前記複数の走行経路を前記車両に通知する。
【００２４】  このような構成により、たとえば、走行経路の候補を複数提示して車両の搭乗者等に選択させることができるため、車両の搭乗者にとって、より有益な経路を車両に走行させることができる。
【００２５】  （３）より好ましくは、前記複数の走行経路は、前記需要度合いを優先させた前記走行経路を含む。
【００２６】  このような構成により、データの不足している道路区間を含んだ候補を提示することができるため、プローブデータを良好に収集することができる。
【００２７】  （４）好ましくは、前記管理装置は、さらに、前記通知部によって通知された前記走行経路を前記車両が走行した場合に与える対価を示す対価情報を作成する対価算出部を備える。
【００２８】  このような構成により、たとえば、遠回りとなる経路であって車両の搭乗者にとって不利益となる経路の走行を対価によって補償することができるため、プローブデータを良好に収集することができる。
【００２９】  （５）好ましくは、前記車両は自動運転を行う車両である。
【００３０】  このように、自動運転を行う車両を用いる構成により、たとえば車両の搭乗者の判断を仰ぐことなく車両が走行することで、より効果的にプローブデータを収集することができる。
【００３１】  （６）本発明の実施の形態に係る車載装置は、車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムに用いられる車載装置であって、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、自己の前記車両の目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、自己の前記車両の走行経路を算出する経路算出部とを備える。
【００３２】  このように、道路区間に関するデータの需要状況を加味して車両の走行経路を算出する構成により、データの不足している道路区間の走行を促し、プローブデータを良好に収集することができる。したがって、車両から送信されるプローブデータの収集において、需要に対するプローブデータの不足を改善することができる。
【００３３】  （７）好ましくは、前記経路算出部は、前記要求情報に対する複数の前記走行経路を算出し、前記車載装置は、さらに、前記経路算出部によって算出された前記複数の走行経路を画面に表示する処理を行う表示処理部を備え、前記複数の走行経路は、前記需要度合いを優先させた前記走行経路を含む。
【００３４】  このような構成により、たとえば、走行経路の候補を複数提示して車両の搭乗者等に選択させることができるため、より有益な経路を車両に走行させることができる。そして、データの不足している道路区間を含んだ候補を提示することができるため、プローブデータを良好に収集することができる。
【００３５】  （８）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わるデータ収集システムは、車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムであって、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、前記車両から目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出する経路算出部と、前記経路算出部によって算出された前記走行経路を前記車両に通知する通知部とを備える。
【００３６】  このように、道路区間に関するデータの需要状況を加味して車両の走行経路を算出する構成により、データの不足している道路区間の走行を促し、プローブデータを良好に収集することができる。したがって、車両から送信されるプローブデータの収集において、需要に対するプローブデータの不足を改善することができる。
【００３７】  （９）本発明の実施の形態に係るデータ収集方法は、車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムにおけるデータ収集方法であって、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得するステップと、前記車両から目的地を含む要求情報を取得するステップと、取得した前記需要情報および前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出するステップと、算出した前記走行経路を前記車両に通知するステップとを含む。
【００３８】  このように、道路区間に関するデータの需要状況を加味して車両の走行経路を算出する構成により、データの不足している道路区間の走行を促し、プローブデータを良好に収集することができる。したがって、車両から送信されるプローブデータの収集において、需要に対するプローブデータの不足を改善することができる。
【００３９】  （１０）本発明の実施の形態に係るデータ収集方法は、車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムに用いられる車載装置におけるデータ収集方法であって、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得するステップと、自己の前記車両の目的地を含む要求情報を取得するステップと、取得した前記需要情報および前記要求情報に基づいて、自己の前記車両の走行経路を算出するステップとを含む。
【００４０】  このように、道路区間に関するデータの需要状況を加味して車両の走行経路を算出する構成により、データの不足している道路区間の走行を促し、プローブデータを良好に収集することができる。したがって、車両から送信されるプローブデータの収集において、需要に対するプローブデータの不足を改善することができる。
【００４１】  （１１）本発明の実施の形態に係るデータ収集プログラムは、車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムにおいて用いられるデータ収集プログラムであって、コンピュータを、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、前記車両から目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出する経路算出部と、前記経路算出部によって算出された前記走行経路を前記車両に通知する通知部、として機能させるためのプログラムである。
【００４２】  このように、道路区間に関するデータの需要状況を加味して車両の走行経路を算出する構成により、データの不足している道路区間の走行を促し、プローブデータを良好に収集することができる。したがって、車両から送信されるプローブデータの収集において、需要に対するプローブデータの不足を改善することができる。
【００４３】  （１２）本発明の実施の形態に係るデータ収集プログラムは、車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムに用いられる車載装置において用いられるデータ収集プログラムであって、コンピュータを、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、自己の前記車両の目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出する経路算出部、として機能させるためのプログラムである。
【００４４】  このように、道路区間に関するデータの需要状況を加味して車両の走行経路を算出する構成により、データの不足している道路区間の走行を促し、プローブデータを良好に収集することができる。したがって、車両から送信されるプローブデータの収集において、需要に対するプローブデータの不足を改善することができる。
【００４５】  以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００４６】  ＜第１の実施の形態＞  ［構成および基本動作］  図１は、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムの構成を示す図である。
【００４７】  図１を参照して、データ収集システム３０１は、１または複数の車両１１と、管理装置１２とを備える。図１では、一例として１つの車両１１を示している。
【００４８】  管理装置１２は、ネットワークを介して、たとえば他のサーバと通信を行い、交通状況に関する交通情報を当該サーバから取得する。
【００４９】  管理装置１２は、車両１１から送信されるプローブデータを収集する。
【００５０】  車両１１は、たとえばプローブ機能を有する自動車であり、自家用車、法人が所有する商用車、タクシーおよびバス等である。なお、車両１１は、ライドシェアに用いられる車両であってもよい。
【００５１】  車両１１は、プローブ機能を有しない他の車両も走行する道路を、停止および発進を繰り返しながら走行する。この際、車両１１は、たとえば、自己の位置および当該位置に対応する時刻を含む走行データ、事故情報、渋滞情報ならびに工事予定の情報等であるプローブデータを管理装置１２へ送信する。
【００５２】  より詳細には、車両１１は、たとえば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から送信される電波を受信し、受信した電波に基づいて、自己が存在する位置を示す車両座標を算出することが可能である。ここで、車両座標には、たとえば車両１１の位置を示す緯度および経度が含まれる。
【００５３】  車両１１は、たとえば、所定のサンプリングタイミングに従って、車両座標を算出するとともに、当該車両座標を算出したタイミングを、当該車両座標の示す位置に自己が存在した時刻として取得する。
【００５４】  すなわち、車両１１は、たとえば、車両座標および当該時刻を含む走行データをサンプリングタイミングごとに生成する。ここで、サンプリングタイミングは、たとえば、所定周期で発生してもよいし、停止、発進、ウィンカーの点灯、発進から所定時間経過後および発進から所定距離走行後等のイベントごとに発生してもよい。
【００５５】  車両１１は、たとえば、走行データを生成すると、生成した走行データ、および自己の識別子である車両ＩＤを含む走行情報を生成し、生成した走行情報をプローブデータとして管理装置１２へ送信する。
【００５６】  たとえば、車両１１は、携帯電話およびスマートホン等の無線端末装置を用いて走行情報を管理装置１２へ送信する。
【００５７】  なお、車両１１は、サンプリングタイミングごとに走行情報を生成し、生成した走行情報を管理装置１２へ送信する構成に限らず、たとえば、走行データを所定期間または所定個数蓄積した後、蓄積した各走行データ、および車両ＩＤを含む走行情報を生成して管理装置１２へ送信する構成であってもよい。
【００５８】  また、車両１１は、無線端末装置を用いて走行情報を管理装置１２へ送信する構成に限らず、ＩＴＳ無線機を用いて走行情報を管理装置１２へ送信する構成であってもよいし、道路の上方に設けられている光ビーコンの下を通過する際に、当該光ビーコンと赤外線通信を行うことにより走行情報を管理装置１２へ送信する構成であってもよい。
【００５９】  また、車両１１は、たとえば、事故現場に遭遇した場合、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて、自己の遭遇した事故現場を示す事故座標を算出することが可能である。
【００６０】  車両１１は、たとえば、事故座標を算出するとともに、当該事故座標を算出した時刻を事故時刻として取得する。
【００６１】  そして、車両１１は、たとえば、事故座標および事故時刻を含む事故データおよび自己の識別子である車両ＩＤを含む事故情報を生成し、生成した事故情報をプローブデータとして管理装置１２へ送信する。
【００６２】  なお、事故データは、たとえば、事故座標および事故時刻に限らず、車両１１が備えるカメラにより撮影された画像データ等を含むデータであってもよい。
【００６３】  また、車両１１は、たとえば、工事現場に遭遇した場合、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて、自己の遭遇した工事現場を示す工事座標を算出することが可能である。
【００６４】  車両１１は、たとえば、工事座標を算出するとともに、当該工事座標を算出した時刻を工事時刻として取得する。
【００６５】  そして、車両１１は、たとえば、工事座標および工事時刻を含む工事データおよび自己の識別子である車両ＩＤを含む工事情報を生成し、生成した工事情報をプローブデータとして管理装置１２へ送信する。
【００６６】  なお、工事データは、たとえば、工事座標および工事時刻に限らず、車両１１が備えるカメラにより撮影された画像データ等を含むデータであってもよい。
【００６７】  ［管理装置の構成］  図２は、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムにおける管理装置の構成を示す図である。
【００６８】  図２を参照して、管理装置１２は、需要情報取得部２１と、要求情報取得部２２と、経路算出部２３と、通知部２４と、対価算出部２５と、記憶部２６と、受信部２７と、データ処理部２８とを備える。
【００６９】  需要情報取得部２１は、道路区間、たとえば道路リンクに関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する。
【００７０】  より詳細には、管理装置１２は、記憶部２６にデジタル道路地図データベースを保持している。
【００７１】  デジタル道路地図データベースには、たとえば、道路を細分化した道路リンクについての情報が含まれており、道路リンクの端部についての情報であるノードデータおよび当該道路リンクの経路についての情報である道路リンクデータを含む。
【００７２】  より詳細には、ノードデータには、ノードの番号であるノードＩＤおよび当該ノードの位置情報等が含まれる。道路リンクデータには、道路リンクの番号である道路リンクＩＤ、当該道路リンクの長さおよび当該道路リンクの位置情報等が含まれる。
【００７３】  受信部２７は、図示しない無線基地局装置を介して、車両１１から送信されたプローブデータを受信して記憶部２６に保存する。
【００７４】  データ処理部２８は、記憶部２６に保存されたプローブデータに基づいて、道路区間に関するデータの需要度合いを決定し、決定した需要度合いを示す需要情報を需要情報取得部２１へ出力する。
【００７５】  具体的には、データ処理部２８は、たとえば、車両１１の走行台数が少ないためにプローブデータの数が少ない道路区間に関するデータの需要度合いを高く設定し、車両１１の走行台数が十分多いためにプローブデータの数が多い道路区間に関するデータの需要度合いを低く設定する。
【００７６】  また、データ処理部２８は、たとえば、渋滞等により所要時間の変動が大きい道路区間に関するデータの需要度合いを高く設定する。
【００７７】  また、データ処理部２８は、たとえば、事故または工事等により道路形状に変化が生じた場合、事故データまたは工事データの需要度合いを高く設定する。
【００７８】  また、データ処理部２８は、道路区間に関するデータの需要度合いを、たとえば、データを利用するサービスの提供者により設定されたデータの需要度合いに決定する構成であってもよい。
【００７９】  このように、管理装置１２において、たとえばプローブデータを受信するたびに、ノードデータおよび道路リンクデータ等、道路区間に関するデータの需要度合いを決定することにより、道路区間に関するデータの需要度合いが定期的に更新される。
【００８０】  なお、データ処理部２８は、プローブデータを受信するたびに道路区間に関するデータの需要度合いを決定する構成に限らず、たとえば１日に一度、記憶部２６に保存されたプローブデータに基づいて、データの需要度合いを決定する構成であってもよい。
【００８１】  需要情報取得部２１は、データ処理部２８から受けた需要情報を経路算出部２３へ出力する。
【００８２】  要求情報取得部２２は、車両１１から現在地および目的地を含む要求情報を取得する。
【００８３】  より詳細には、車両１１は、たとえば、車両座標と、車両１１の目的地の位置を示す緯度および経度を含む目的地座標とを管理装置１２へ送信する。
【００８４】  なお、要求情報には、車両１１の現在地とは異なる移動開始地点および経由地等が含まれていてもよい。
【００８５】  受信部２７は、車両１１から送信された車両座標および目的地座標を受信して要求情報取得部２２へ出力する。
【００８６】  要求情報取得部２２は、受信部２７から受けた車両座標および目的地座標を経路算出部２３へ出力する。
【００８７】  経路算出部２３は、たとえば、他のサーバから取得した交通情報に加えて、需要情報取得部２１によって取得された需要情報および要求情報取得部２２によって取得された要求情報に基づいて、車両１１の走行経路を算出する。経路算出部２３は、たとえば、要求情報に対する複数の走行経路を算出する。
【００８８】  より詳細には、経路算出部２３は、要求情報に含まれる車両座標および目的地座標から、車両１１が通過すべき１または複数の道路リンクを指定することにより、たとえば車両１１の現在地から目的地までの走行経路を算出する。
【００８９】  図３は、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムにおける管理装置が算出する複数の走行経路の一例を示す図である。
【００９０】  図３を参照して、経路算出部２３は、たとえば、車両座標が地点Ａであり、目的地座標が地点Ｂである場合、地点Ｃを経由しない走行経路である経路Ｒ１を算出する。
【００９１】  また、経路算出部２３は、地点Ａから地点Ｃを経由して地点Ｂへ到着する複数の走行経路を算出する。たとえば、経路算出部２３は、地点Ａから地点Ｃまでの走行経路として経路Ｒ２および経路Ｒ３を算出する。経路Ｒ２は、経路Ｒ３と比べて所要時間が短い。
【００９２】  また、経路算出部２３は、地点Ｃから地点Ｂまでの走行経路として経路Ｒ４および経路Ｒ５を算出する。経路Ｒ４は、経路Ｒ５と比べて所要時間が短い。
【００９３】  すなわち、経路算出部２３は、地点Ａから地点Ｂまでの走行経路として、経路Ｒ１を通る走行経路、経路Ｒ２および経路Ｒ４を通る走行経路、経路Ｒ２および経路Ｒ５を通る走行経路、経路Ｒ３および経路Ｒ４を通る走行経路ならびに経路Ｒ３および経路Ｒ５を通る走行経路の５つの走行経路を算出する。
【００９４】  たとえば、経路算出部２３の算出する複数の走行経路は、需要情報取得部２１によって取得された需要情報が示す需要度合いを優先させた走行経路を含む。
【００９５】  具体的には、図３に示す経路Ｒ１は、遠回りで所要時間が大きいけれども、需要度合いの大きい走行経路である。
【００９６】  一方、経路Ｒ２および経路Ｒ４を通る走行経路は、所要時間は最も小さいけれども、需要度合いの小さい走行経路である。
【００９７】  また、経路Ｒ３および経路Ｒ５を通る走行経路は、所要時間および需要度合いのバランスがよい走行経路である。
【００９８】  経路算出部２３は、このような複数の走行経路を算出し、算出した各走行経路を通知部２４へ出力する。
【００９９】  また、経路算出部２３は、算出した走行経路、および需要情報を対価算出部２５へ出力する。
【０１００】  通知部２４は、経路算出部２３によって算出された複数の走行経路を車両１１に通知する。
【０１０１】  対価算出部２５は、通知部２４によって通知された走行経路を車両１１が走行した場合に与える対価を示す対価情報を作成する。
【０１０２】  より詳細には、対価算出部２５は、経路算出部２３が算出した各走行経路の対価を算出して各走行経路における対価情報を作成し、作成した各対価情報を通知部２４へ出力する。
【０１０３】  対価算出部２５は、経路算出部２３から受けた需要情報の示す需要度合いに応じて対価を算出する。対価算出部２５は、たとえば、図３に示す経路Ｒ１を走行した場合の対価として、経路Ｒ２および経路Ｒ４を走行した場合の対価よりも大きい対価を算出する。
【０１０４】  通知部２４は、対価算出部２５から受けた各対価情報を、経路算出部２３から受けた対応の走行経路に付加して車両１１へ送信する。
【０１０５】  具体的には、管理装置１２は、たとえば、ＩＴＳ無線機を用いて、対価情報の付された複数の走行経路を車両１１へ送信する。
【０１０６】  車両１１は、受信した複数の走行経路を、たとえば自己が備えるカーナビゲーションのディスプレイを用いて搭乗者に提示する。
【０１０７】  車両１１の搭乗者は、たとえば、時間、コストおよび対価等を総合的に判断して、提示された複数の走行経路から１つの走行経路を選択する。なお、コストは、通行料金および燃費等である。
【０１０８】  車両１１は、選択された走行経路を走行してプローブデータを収集する。そして、車両１１の搭乗者は、たとえば目的地において、対価情報に応じた対価を受領する。
【０１０９】  対価の支払いは、一例として、料金の割引、およびサービスまたは商品と交換可能なポイントの付与等により行われる。
【０１１０】  具体的には、たとえば、車両１１が図３に示す経路Ｒ１を走行した場合、対価算出部２５が算出する対価は、経路Ｒ１の通行料金と経路Ｒ２および経路Ｒ４を通る走行経路の通行料金との差額であり、車両１１の搭乗者に、当該料金を割引いた額を提示する。
【０１１１】  ［動作の流れ］  データ収集システム３０１における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンス図またはフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリからそれぞれ読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
【０１１２】  図４は、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムによるプローブデータの収集シーケンスを示す図である。
【０１１３】  図４を参照して、まず、管理装置１２は、自己の保存しているプローブデータに基づいて、道路区間に関するデータの需要度合いを決定することにより需要情報を作成する（ステップＳ１０1）。
【０１１４】  次に、車両１１は、現在地および目的地等を含む要求情報を管理装置１２へ送信する（ステップＳ１０２）。
【０１１５】  次に、管理装置１２は、要求情報および需要情報に基づいて、車両１１の複数の走行経路を算出する（ステップＳ１０３）。
【０１１６】  次に、管理装置１２は、車両１１が算出した各走行経路の対価を示す対価情報を作成する（ステップＳ１０４）。
【０１１７】  次に、管理装置１２は、算出した複数の走行経路、および対価情報を車両１１に通知する（ステップＳ１０５）。
【０１１８】  次に、車両１１は、管理装置１２から通知された複数の走行経路から１つの走行経路を選択する（ステップＳ１０６）。
【０１１９】  次に、車両１１は、選択した走行経路を走行してプローブテータを収集する（ステップＳ１０７）。
【０１２０】  次に、車両１１は、収集したプローブテータを管理装置１２へ送信する（ステップＳ１０８）。
【０１２１】  図５は、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムにおいて、プローブデータを収集する際の動作手順を定めたフローチャートである。
【０１２２】  図５を参照して、まず、管理装置１２は、車両１１から要求情報を受信した場合（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、要求情報および需要情報に基づいて、車両１１の複数の走行経路を算出する（ステップＳ２０２）。
【０１２３】  次に、管理装置１２は、算出した複数の走行経路の各々に対する対価情報を作成する（ステップＳ２０３）。
【０１２４】  次に、管理装置１２は、各走行経路に対応の対価情報をそれぞれ付加する（ステップＳ２０４）。
【０１２５】  次に、管理装置１２は、対価情報を付加した各走行経路を車両１１へ送信する（ステップＳ２０５）。
【０１２６】  次に、管理装置１２は、車両１１から送信されたプローブデータを受信して保存する（ステップＳ２０６）。
【０１２７】  次に、管理装置１２は、保存したプローブデータに基づいて、道路区間に関するデータの需要度合いを決定することにより需要情報を更新する（ステップＳ２０７）。
【０１２８】  なお、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムでは、経路算出部２３は、要求情報に対する複数の走行経路を算出する構成であるとしたが、これに限定するものではない。経路算出部２３は、要求情報に対する１つの走行経路を算出する構成であってもよい。
【０１２９】  また、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムでは、経路算出部２３が算出する複数の走行経路は、需要度合いを優先させた経路を含む構成であるとしたが、これに限定するものではない。経路算出部２３は、他の条件を優先させた経路を算出する構成であってもよい。この場合、経路算出部２３は、たとえば、需要度合いが最優先ではなく、所要時間を優先させた上で需要度合いを優先させた経路を算出する。
【０１３０】  より詳細には、たとえば、車両１１は、受信した複数の走行経路の各々の所要時間、コストおよび対価等を数値化し、所要時間およびコストの各々に対応する数値の逆数に、係数をそれぞれ乗じた値、ならびに対価に対応する数値に係数を乗じた値の合計値を走行経路ごとに算出する。そして、車両１１は、算出した合計値が大きい順に各走行経路を車両１１の搭乗者に提示する。
【０１３１】  車両１１の搭乗者は、所要時間、コストおよび対価等のいずれを優先させるかを選択する。車両１１は、車両１１の搭乗者の選択結果に応じて、上記のような重み付けにおける各係数を決定する。
【０１３２】  車両１１の搭乗者は、たとえば、所要時間を優先する場合、所要時間に乗ずる係数が大きく設定されるため、所要時間を優先した走行経路の提示を優先的に受けることができる。
【０１３３】  また、車両１１の搭乗者は、たとえば、対価を優先する場合、対価に乗ずる係数が大きく設定されるため、対価を優先した走行経路の提示を優先的に受けることができる。
【０１３４】  また、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムでは、管理装置１２は、対価算出部２５を備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。管理装置１２は、対価算出部２５を備えず、対価を算出しない構成であってもよい。この場合、対価は、たとえば、データを利用するサービスの提供者により決定される構成であってもよい。
【０１３５】  また、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムは、管理装置１２が１つの装置である構成であるとしたが、これに限定するものではない。データ収集システム３０１は、管理装置１２の各機能を分担して行う複数の装置を備える構成であってもよい。
【０１３６】  また、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムでは、車両１１により収集されたプローブデータを用いて管理装置１２が経路算出を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。車両１１により収集されたプローブデータは、路面の補修が必要な個所を特定し、自治体等の道路管理者に通知する目的等、車両の走行経路の算出以外に利用されてもよい。
【０１３７】  また、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムでは、管理装置１２が需要情報を作成または更新する構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、上記のように車両１１により収集されたプローブデータから路面の補修が必要な個所を特定して通知する装置が、需要情報を作成または更新してもよい。この場合、管理装置１２における需要情報取得部２１は、当該装置から需要情報を受信する。たとえば、自治体等の道路管理者から管理装置１２の管理者へインセンティブが与えられてもよい。
【０１３８】  また、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムでは、管理装置１２は、道路区間ごとにデータの需要度合いを決定する構成であるとしたが、これに限定するものではない。管理装置１２は、道路区間の一部ごと、または複数の道路区間ごとのデータの需要度合いを決定する構成であってもよい。
【０１３９】  ところで、プローブ機能を備える車両が少ない地域および交通量の少ない時間帯がある道路等においては、プローブデータが不足するため、プローブデータを利用して提供するサービスの質を維持することが困難である。
【０１４０】  これに対して、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムにおける管理装置では、需要情報取得部２１は、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する。要求情報取得部２２は、車両１１から目的地を含む要求情報を取得する。経路算出部２３は、需要情報取得部２１によって取得された需要情報および要求情報取得部２２によって取得された要求情報に基づいて、車両１１の走行経路を算出する。通知部２４は、経路算出部２３によって算出された走行経路を車両１１に通知する。
【０１４１】  このように、道路区間に関するデータの需要状況を加味して車両１１の走行経路を算出する構成により、データの不足している道路区間の走行を促し、プローブデータを良好に収集することができる。
【０１４２】  したがって、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムおける管理装置では、車両から送信されるプローブデータの収集において、需要に対するプローブデータの不足を改善することができる。
【０１４３】  また、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムにおける管理装置では、経路算出部２３は、要求情報に対する複数の走行経路を算出する。通知部２４は、経路算出部２３によって算出された複数の走行経路を車両１１に通知する。
【０１４４】  このような構成により、たとえば、走行経路の候補を複数提示して車両１１の搭乗者等に選択させることができるため、車両の搭乗者にとって、より有益な経路を車両１１に走行させることができる。
【０１４５】  また、本発明の第１の実施の形態に係る管理装置では、当該複数の走行経路は、需要度合いを優先させた走行経路を含む。
【０１４６】  このような構成により、データの不足している道路区間を含んだ候補を提示することができるため、プローブデータを良好に収集することができる。
【０１４７】  また、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムにおける管理装置では、対価算出部２５は、通知部２４によって通知された走行経路を車両１１が走行した場合に与える対価を示す対価情報を作成する。
【０１４８】  このような構成により、たとえば、遠回りとなる経路であって車両１１の搭乗者にとって不利益となる経路の走行を対価によって補償することができるため、プローブデータを良好に収集することができる。
【０１４９】  また、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムでは、需要情報取得部２１は、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する。要求情報取得部２２は、車両１１から目的地を含む要求情報を取得する。経路算出部２３は、需要情報取得部２１によって取得された需要情報および要求情報取得部２２によって取得された要求情報に基づいて、車両１１の走行経路を算出する。通知部２４は、経路算出部２３によって算出された走行経路を車両１１に通知する。
【０１５０】  このように、道路区間に関するデータの需要状況を加味して車両１１の走行経路を算出する構成により、データの不足している道路区間の走行を促し、プローブデータを良好に収集することができる。
【０１５１】  したがって、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムでは、車両から送信されるプローブデータの収集において、需要に対するプローブデータの不足を改善することができる。
【０１５２】  また、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムにおけるデータ収集方法では、まず、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する。次に、車両１１から目的地を含む要求情報を取得する。次に、取得した需要情報および要求情報に基づいて、車両１１の走行経路を算出する。次に、算出した走行経路を車両１１に通知する。
【０１５３】  このように、道路区間に関するデータの需要状況を加味して車両１１の走行経路を算出する構成により、データの不足している道路区間の走行を促し、プローブデータを良好に収集することができる。
【０１５４】  したがって、本発明の第１の実施の形態に係るデータ収集システムにおける管理装置におけるデータ収集方法では、車両から送信されるプローブデータの収集において、需要に対するプローブデータの不足を改善することができる。
【０１５５】  次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０１５６】  ＜第２の実施の形態＞  本実施の形態は、第１の実施の形態に係るデータ収集システムと比べて車両において走行経路を算出するデータ収集システムに関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係るデータ収集システムと同様である。
【０１５７】  図６は、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムの構成を示す図である。
【０１５８】  図６を参照して、データ収集システム３０２は、１または複数の車両１３と、管理装置１４とを備える。図６では、一例として１つの車両１３を示している。
【０１５９】  管理装置１４は、ネットワークを介して、たとえば他のサーバと通信を行い、交通状況に関する交通情報を当該サーバから取得する。
【０１６０】  図７は、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムにおける車両の構成を示す図である。
【０１６１】  図７を参照して、車両１３は、自動運転を行う車両であり、車載装置３１を備える。車載装置３１は、たとえば自動運転機能を有するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）であり、需要情報取得部４１と、要求情報取得部４２と、経路算出部４３と、表示処理部４４と、対価算出部４５と、記憶部４６と、受信部４７とを含む。
【０１６２】  車両１３は、たとえばプローブ機能を有する自動車であり、自家用車、法人が所有する商用車、タクシーおよびバス等である。
【０１６３】  車両１３は、プローブ機能を有しない他の車両も走行する道路を、停止および発進を繰り返しながら走行する。この際、車両１３は、たとえば、自己の位置、および当該位置に対応する時刻を含む走行データ、事故情報、渋滞情報および工事予定の情報等であるプローブデータを管理装置１４へ送信する。
【０１６４】  図８は、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムにおける管理装置の構成を示す図である。
【０１６５】  図８を参照して、管理装置１４は、通知部５４と、記憶部５６と、受信部５７と、データ処理部５８とを備える。
【０１６６】  受信部５７は、図示しない無線基地局装置を介して、車両１３から送信されたプローブデータを受信して記憶部５６に保存する。
【０１６７】  データ処理部５８は、記憶部５６に保存されたプローブデータに基づいて、道路区間に関するデータの需要度合いを決定し、決定した需要度合いを示す需要情報を作成して通知部５４へ出力する。
【０１６８】  このように、管理装置１４において、プローブデータを受信するたびにノードデータおよび道路リンクデータ等、道路区間に関するデータの需要度合いを決定することにより、道路区間に関するデータの需要度合いは、定期的に更新される。
【０１６９】  通知部５４は、データ処理部５８から受けた需要情報を車両１３へ送信する。
【０１７０】  再び図７を参照して、受信部４７は、管理装置１４から送信された需要情報を受信して記憶部４６に保存する。
【０１７１】  需要情報取得部４１は、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する。
【０１７２】  より詳細には、需要情報取得部４１は、記憶部４６に保存された需要情報を取得して経路算出部４３へ出力する。
【０１７３】  要求情報取得部４２は、自己の車両１３の現在地および目的地を含む要求情報を取得する。
【０１７４】  より詳細には、要求情報取得部４２は、たとえば車両１３の搭乗者による操作により、自己の車両座標と、自己の目的地の位置を示す緯度および経度を含む目的地座標とを取得する。
【０１７５】  なお、要求情報には、車両１３の現在地とは異なる移動開始地点および経由地等が含まれていてもよい。
【０１７６】  要求情報取得部４２は、取得した車両座標および目的地座標を経路算出部４３へ出力する。
【０１７７】  経路算出部４３は、たとえば、他のサーバから取得した交通情報に加えて、需要情報取得部４１によって取得された需要情報および要求情報取得部４２によって取得された要求情報に基づいて、自己の車両１３の走行経路を算出する。
【０１７８】  たとえば、経路算出部４３は要求情報に対する複数の走行経路を算出し、算出した走行経路を表示処理部４４へ出力する。複数の走行経路は、需要情報取得部４１によって取得された需要情報が示す需要度合いを優先させた走行経路を含む。
【０１７９】  また、経路算出部４３は、算出した複数の走行経路、および需要情報を対価算出部４５へ出力する。
【０１８０】  表示処理部４４は、経路算出部４３によって算出された、複数の走行経路を画面に表示する処理を行う。
【０１８１】  より詳細には、対価算出部４５は、経路算出部４３から受けた需要情報の示す需要度合いに応じて、経路算出部４３が算出した各走行経路の対価を算出して各走行経路における対価情報を作成し、作成した各対価情報を表示処理部４４へ出力する。
【０１８２】  表示処理部４４は、経路算出部４３から受けた複数の走行経路に対価算出部４５から受けた対応の対価情報を付加した各走行経路を、たとえば車両１３が備えるカーナビゲーションのディスプレイを用いて表示する。
【０１８３】  車両１３は、表示された各走行経路のうちのいずれか１つを選択して走行し、プローブデータを収集する。
【０１８４】  図９は、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムによるプローブデータの収集シーケンスを示す図である。
【０１８５】  図９を参照して、まず、管理装置１４は、自己の保存しているプローブデータに基づいて、道路区間に関するデータの需要度合いを決定し、決定した需要度合いを示す需要情報を作成する（ステップＳ３０１）。
【０１８６】  次に、管理装置１４は、作成した需要情報を車両１３へ送信する（ステップＳ３０２）。
【０１８７】  次に、車両１３は、現在地および目的地等を含む要求情報を取得する（ステップＳ３０３）。
【０１８８】  次に、車両１３は、要求情報および需要情報に基づいて、自己の車両１３の複数の走行経路を算出する（ステップＳ３０４）。
【０１８９】  次に、車両１３は、算出した各走行経路を走行した場合の対価を示す対価情報を作成する（ステップＳ３０５）。
【０１９０】  次に、車両１３は、算出した複数の走行経路、および対価情報を画面に表示する（ステップＳ３０６）。
【０１９１】  次に、車両１３は、表示された複数の走行経路から１つの走行経路を選択する（ステップＳ３０７）。
【０１９２】  次に、車両１３は、選択した走行経路を走行してプローブテータを収集する（ステップＳ３０８）。
【０１９３】  次に、車両１３は、収集したプローブテータを管理装置１２へ送信する（ステップＳ３０９）。
【０１９４】  図１０は、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムにおける車載装置が、プローブデータを収集する際の動作手順を定めたフローチャートである。
【０１９５】  図１０を参照して、まず、車載装置３１は、管理装置１４から需要情報を受信する（ステップＳ４０１）。
【０１９６】  次に、車載装置３１は、要求情報を取得した場合（ステップＳ４０２でＹＥＳ）、要求情報および需要情報に基づいて自己の車両１３の複数の走行経路を算出する（ステップＳ４０３）。
【０１９７】  次に、車載装置３１は、算出した複数の走行経路の各々に対する対価情報を作成する（ステップＳ４０４）。
【０１９８】  次に、車載装置３１は、各走行経路に対応の対価情報をそれぞれ付加する（ステップＳ４０５）。
【０１９９】  次に、車載装置３１は、対価情報を付加した各走行経路を画面に表示する（ステップＳ４０６）。
【０２００】  次に、車載装置３１は、表示された走行経路のうちのいずれか１つを選択して車両１３を走行させ、プローブデータ収集する（ステップＳ４０７）。
【０２０１】  次に、車載装置３１は、収集したプローブデータを管理装置１４へ送信する（ステップＳ４０８）。
【０２０２】  なお、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムでは、経路算出部４３は、要求情報に対する複数の走行経路を算出する構成であるとしたが、これに限定するものではない。経路算出部４３は、要求情報に対する１つの走行経路を算出する構成であってもよい。
【０２０３】  また、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムでは、車両１３は、自動運転を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。車両１３は、自動運転を行わない構成であってもよい。
【０２０４】  また、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムでは、車載装置３１は、表示処理部４４を備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。車載装置３１は、表示処理部４４を備えず、経路算出部４３が算出した複数の走行経路を表示しない構成であってもよい。
【０２０５】  また、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムでは、経路算出部２３が算出する複数の走行経路は、需要度合いを優先させた経路を含む構成であるとしたが、これに限定するものではない。経路算出部４３は、他の条件を優先させた経路を算出する構成であってもよい。この場合、経路算出部４３は、たとえば、需要度合いが最優先ではなく、所要時間を優先させた上で需要度合いを優先させた経路を算出する。
【０２０６】  また、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムでは、車載装置３１は、対価算出部４５を備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。車載装置３１は、対価算出部４５を備えず、対価を算出しない構成であってもよい。
【０２０７】  以上のように、本発明の第２の実施の形態に係る管理装置では、車両１３は自動運転を行う車両である。
【０２０８】  このように、自動運転を行う車両１３を用いる構成により、たとえば車両１３の搭乗者の判断を仰ぐことなく車両１３が走行することで、より効果的にプローブデータを収集することができる。
【０２０９】  また、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムに用いられる車載装置では、需要情報取得部４１は、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する。要求情報取得部４２は、自己の車両１３の目的地を含む要求情報を取得する。経路算出部４３は、需要情報取得部４１によって取得された需要情報および要求情報取得部４２によって取得された要求情報に基づいて、自己の車両１３の走行経路を算出する。
【０２１０】  このように、道路区間に関するデータの需要状況を加味して車両の走行経路を算出する構成により、データの不足している道路区間の走行を促し、プローブデータを良好に収集することができる。
【０２１１】  したがって、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムに用いられる車載装置では、車両から送信されるプローブデータの収集において、需要に対するプローブデータの不足を改善することができる。
【０２１２】  また、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムに用いられる車載装置では、経路算出部４３は、要求情報に対する複数の走行経路を算出する。表示処理部４４は、経路算出部４３によって算出された複数の走行経路を画面に表示する処理を行う。複数の走行経路は、需要度合いを優先させた走行経路を含む。
【０２１３】  このような構成により、たとえば、走行経路の候補を複数提示して車両１３の搭乗者等に選択させることができるため、より有益な経路を車両１３に走行させることができる。そして、データの不足している道路区間を含んだ候補を提示することができるため、プローブデータを良好に収集することができる。
【０２１４】  また、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムに用いられる車載装置におけるデータ収集方法では、まず、道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する。次に、自己の車両１３から目的地を含む要求情報を取得する。次に、取得した需要情報および要求情報に基づいて、自己の車両１３の走行経路を算出する。
【０２１５】  このように、道路区間に関するデータの需要状況を加味して車両の走行経路を算出する構成により、データの不足している道路区間の走行を促し、プローブデータを良好に収集することができる。
【０２１６】  したがって、本発明の第２の実施の形態に係るデータ収集システムに用いられる車載装置におけるデータ収集方法では、車両から送信されるプローブデータの収集において、需要に対するプローブデータの不足を改善することができる。
【０２１７】  その他の構成および動作は第１の実施の形態に係るデータ収集システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
【０２１８】  上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０２１９】  以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。  ［付記１］  車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムにおける管理装置であって、  道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、  前記車両から目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、  前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出する経路算出部と、  前記経路算出部によって算出された前記走行経路を前記車両に通知する通知部とを備え、  前記経路算出部は、交通データに基づいて前記車両の走行経路を算出し、  前記データ収集システムは、前記通知部によって通知された前記走行経路を走行する前記車両から前記プローブデータを収集する収集部を備える、管理装置。
【０２２０】  ［付記２］  車両から送信されるプローブデータを取集するデータ収集システムに用いられる車載装置であって、  道路区間に関するデータの需要度合いを示す需要情報を取得する需要情報取得部と、  前記車両から目的地を含む要求情報を取得する要求情報取得部と、  前記需要情報取得部によって取得された前記需要情報および前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記車両の走行経路を算出する経路算出部とを備え、  前記対価算出部は、前記需要度合いを優先させた前記走行経路の前記対価を他の条件を優先させた前記走行経路の前記対価と比べて高く設定する、車載装置。
【符号の説明】
【０２２１】  １１，１３  車両  １２，１４  管理装置  ２１，４１  需要情報取得部  ２２，４２  要求情報取得部  ２３，４３  経路算出部  ２４，５４  通知部  ２５，４５  対価算出部  ２６，４６，５６  記憶部  ２７，４７，５７  受信部  ２８，５８  データ処理部  ３１  車載装置  ４４  表示処理部  ３０１，３０２  データ収集システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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