(57)【要約】  バケットの一辺と平行に設置することができ、且つ、撓りなどの影響を容易に修正できるサブブームを提供する。  サブブーム１は、基台側ブーム材２と工具取付ブーム材４とが可動連結部６を介して連結され、Ｌ型に構成されている。サブブーム１は、基台側ブーム材２の一端が高所作業車のバケット５１を支える基台５２に対して取り付けられる。工具取付ブーム材４は、基台５２が設けられていないバケット５１の側方まで延ばされ、工具類を支えることができる。支持する工具類の重量により撓りが生じ、先端が傾斜した場合は、可動連結部６により水平になるように角度調整される。
2020240649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高所作業用のバケットを支える基台に取り付けられて工具を支持する高所作業車用サブブームであって、
前記基台に対して略水平に取り付けられる基台側ブーム材と、
前記工具が取り付けられる工具取付ブーム材と、
前記基台側ブーム材及び前記工具取付ブームの間で９０度の角度を形成して連結可能な、少なくとも１つの連結部と
を備えたことを特徴とする高所作業車用サブブーム。
【請求項２】
前記連結部は、
前記工具取付ブーム材を前記基台側ブーム材に軸周り方向に対して所定角度から上方へのみ回動可能に、且つ、角度調整可能となるように、略Ｌ型に連結する可動連結部であることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車用サブブーム。
【請求項３】
前記可動連結部は、
前記基台側ブーム材を収容する第１収容部と、
前記工具取付ブーム材を収容する第２収容部と、
前記第１収容部の収容方向へ立設され、前記第２収容部の回動中心となる回動軸と、
前記第２収容部を貫通して前記回動軸と平行に前記第１収容部上に立設され、前記第２収容部の回動域を規定する少なくとも１本の規定軸と、
前記規定軸に対して直交する回動方向から先端を突き当て可能となる前記第２収容部上の位置に螺設され、螺進退により前記第２収容部の角度調整を行う調整ネジと
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の高所作業車用サブブーム。
【請求項４】
前記調整ネジは、前記規定軸の対極の２方向から突き当て可能となるように、前記第２収容部上で互いに対向して螺設されていることを特徴とする請求項３に記載の高所作業車用サブブーム。
【請求項５】
前記所定角度は、水平を基準として上下にそれぞれ１０度の範囲内の角度であることを特徴とする請求項３又は４に記載の高所作業車用サブブーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
高所作業車を用いた配電線工事の間接活線作業において、バケット上で用いられる絶縁操作棒などの工具を支持するための高所作業車用サブブームに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
配電線工事などに用いられる高所作業車のバケットの最大積載重量は、一般に２００〜２５０ｋｇ程度である。仮に２５０ｋｇとして作業員が２名搭乗する場合、それだけで許容値の半分程度の重量を占める。作業には高重量の工具も使用される上、作業対象である配電線の荷重が一部加わる可能性もあり、制限重量を考慮した工具の選択は容易ではない。状況によっては、安全面を重視して作業効率が犠牲になる場合もあり得る。【０００３】
一方、バケット上の作業では、一般に、２メートル程度の絶縁操作棒が使用される。この絶縁操作棒を介した工具の操作には熟練を要し、特に、高重量工具を取り扱う作業では、作業員の肉体的負担が大きくなる。よって、作業員の負担を軽減し、熟練工以外の者でも安定して作業を進めるためには、工具類をできるだけ固定した状態で作業をするのが望ましい。しかし、高重量の工具をバケットで支えるためにはバケットを補強する必要があり、その補強部材の重量も考慮しなければならず、重量配分が容易ではない。【０００４】
以上のような、積載重量の問題と、作業性の向上及び作業員の負担軽減とを解決するために、従来から、サブブームが利用されている。図９に従来のサブブームの構成を示す。【０００５】
図９に示すように、メインブーム１００の先端に基台１０２が設けられている。この基台１０２はバケット１０３の側方を支持すると共に、上方ではサブブーム１０１を支持している。サブブーム１０１は基台１０２を中心として旋回可能に設けられており、作業状況に応じて姿勢を変えることができる。このサブブーム１０１はバケット１０３ではなく、バケット１０３を支える基台１０２側に取り付けられている。すなわち、バケット１０３とサブブーム１０１とは、それぞれに最大積載重量（共に２００〜２５０ｋｇ程度）が規定されている。したがって、工具（図示せず）をサブブーム１０１側に支持させれば、バケット１０３側の重量に大きな変動は生じ難いので、作業員は安全に作業を行うことができることに加えて、作業員の負担も大きく軽減される。このようなサブブーム１０１については、特許文献１に記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−１１６３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、サブブーム１０１の材質には、絶縁操作棒と同様にＦＲＰ材が使用されることが多い。したがって、上述のように、片持ち式で基台１０２に取り付けられたサブブーム１０１は、工具類が取り付けられると、それらの重量によって撓りが生じて下方へ傾斜することがある。すると、このように足場として利用しているサブブーム１０１の傾斜分を補正するために、配電線との間隔などの再調整が必要となり、作業が煩雑になる。【０００８】
また、作業内容によっては、工具の配置を変更する必要が生じることがある。この場合、単にサブブーム１０１に沿ってスライドさせるだけでは不十分であり、サブブーム１０１上の位置を変更する度に高さなどの再調整も必要となる。【０００９】
そこで、本発明では、バケットの一辺と平行に設置することができ、且つ、撓りなどの影響を容易に修正できるサブブームを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の高所作業車用サブブームは、高所作業用のバケットを支える基台に取り付けられて工具を支持する高所作業車用サブブームであって、前記基台に対して略水平に取り付けられる基台側ブーム材と、前記工具が取り付けられる工具取付ブーム材と、前記基台側ブーム材及び前記工具取付ブームの間で９０度の角度を形成して連結可能な、少なくとも１つの連結部とを備えたことを特徴とする。【００１１】
また、本発明の高所作業車用サブブームでは、上記構成に加えて、前記連結部は、前記工具取付ブーム材を前記基台側ブーム材の軸周り方向に対して所定角度から上方へのみ回動可能に、且つ、角度調整可能となるように、略Ｌ型に連結する可動連結部であることを特徴とする。【００１２】
また、本発明の高所作業車用サブブームは、上記構成に加えて、前記可動連結部に、前記基台側ブーム材を収容する第１収容部と、前記工具取付ブーム材を収容する第２収容部と、前記第１収容部の収容方向へ立設され、前記第２収容部の回動中心となる回動軸と、前記第２収容部を貫通して前記回動軸と平行に前記第１収容部上に立設され、前記第２収容部の回動域を規定する少なくとも１本の規定軸と、前記規定軸に対して直交する回動方向から先端を突き当て可能となる前記第２収容部上の位置に螺設され、螺進退により前記第２収容部の角度調整を行う調整ネジとを備えたことを特徴とする。【００１３】
また、本発明の高所作業車用サブブームでは、上記構成に加えて、前記調整ネジは、前記規定軸の対極の２方向から突き当て可能となるように、前記第２収容部上で互いに対向して螺設されていることを特徴とする。【００１４】
また、本発明の高所作業車用サブブームでは、上記構成に加えて、前記所定角度は、水平を基準として上下にそれぞれ１０度の範囲内の角度であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、架設電線に対する作業を行う場合、バケット及び工具取付ブーム材を架設電線に対して平行に配置すると、工具類を工具取付ブーム材上で位置変更しても、架設電線に対する距離は一定に保たれるので、バケットの操作を伴わずに工具類を自由に移動できる。また、基台側ブーム材と工具取付ブーム材とが９０度の角度で連結可能な少なくとも１つの連結部を介して連結されているので、用いる連結部の数によって、基台側ブーム材に対する工具取付ブーム材の配置を、Ｌ型にもＩ型にも構成することが可能である。【００１６】
また、本発明によれば、上記効果に加えて、基台が設けられていないバケットの側面に先端をＬ型に回り込ませることができるので、バケットから離間した位置にサブブームを配置することができる。また、可動連結部によって、工具取付ブーム材を基台側ブーム材の軸回りに角度調整できるので、撓りを生じ易い部材で構成されていても、傾斜を水平位置になるように容易に修正可能である。さらに、上方へのみ回動可能に連結されているので、工具取付ブーム材を持ち上げることによって可動連結部への負担を軽減した状態で、工具の設置や移動を行うことができる。【００１７】
また、本発明によれば、上記効果に加えて、基台側ブーム材を収容する第１収容部に対して、工具取付ブーム材を収容する第２収容部は、第１収容部に立設された１本の回動軸に対して回動可能であり、角度調整は、少なくとも１本の規定軸に対して進退量を調節した調整ネジにより行われる。このように、少なくとも２本の回動軸及び規定軸と１本の調整ネジからなる簡易且つ軽量な部材で、回動及び角度調整のための機構を構成できる。【００１８】
また、本発明によれば、上記効果に加えて、調整ネジが規定軸を介して対極の２方向に対向して螺設されているので、基台に対して上下反転させて何れの向きに配置しても同じ操作が可能となり、状況に応じて作業位置を自由に選択できる。【００１９】
また、本発明によれば、上記効果に加えて、角度調整の範囲を上下にそれぞれ１０度設けることにより、工具取付ブーム材を持ち上げて撓りによる傾きを吸収できるだけでなく、作業内容に応じた高さ調整も行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るサブブームの使用状態を示す斜視図である。
【図２】図１のサブブームの全体斜視図である。
【図３】工具取付ブーム材の撓りの修正を説明する模式図である。
【図４】一部破断による図１のサブブームの連結域周辺の拡大斜視図である。
【図５】工具取付ブーム材側から見た動作説明のための側面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るサブブームを示す全体斜視図である。
【図７】図６のサブブームの使用状態を示す図である。
【図８】図６のサブブームの連結部及びその周辺について示し、（ａ）はサブブームの結合状態、（ｂ）は分離状態を示す拡大図である。
【図９】従来のサブブームの設置状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態に係る高所作業車用サブブーム（以下、単にサブブームと呼ぶ。）について図を用いて説明する。
【００２２】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明に係るサブブーム１の使用状態を示す斜視図である。
【００２３】
具体的には、高所作業車のバケット５１を用いた配電線工事の間接活線作業についての使用状態が示されている。図１では高所作業車のバケット５１の一部が表されており、バケット５１と一体に設けられた本発明のサブブーム１には、間接活線作業で用いる工具類が取り付けられた様子が示されている。ここでは、説明の便宜のため、バケット５１周辺の構成は模式的に表されている。
【００２４】
サブブーム１は高所作業車から延びるメインブーム（図示せず）の先端に設けられた基台５２の上方に取り付けられている。この基台５２は、作業員が搭乗するバケット５１を側方で支えている。サブブーム１は概形がＬ型に構成されており、その一端が基台５２に対して片持ち式に水平方向へ取り付けられている。このサブブーム１を用いて、図示のように、配電線工事に用いられる先端工具が取り付けられた遠隔操作棒５３や、これら遠隔操作棒５３を支持する支持具５４を支えることができる。
【００２５】
サブブーム１は、基台５２に対して水平に取り付けられる基台側ブーム材２と、工具類を支持している工具取付ブーム材４とを有しており、これら基台側ブーム材２と工具取付ブーム材４とがＬ型に連結されている。このように、Ｌ型に構成されているので、基台５２の設けられていないバケット５１の側方まで工具取付ブーム材４を回り込ませて配置できる。したがって、基台５２から直線状にブーム材を延設するのに比べて、バケット５１を横切ることなく、広い作業空間を確保することが可能である。基台側ブーム材２と工具取付ブーム材４とは、可動連結部６によって連結されている。
【００２６】
なお、本発明のサブブーム１は、基台５２に取り付けられており、バケット５１側の最大積載重量とは独立に重量の管理を行うことができるので、次のような利点がある。
【００２７】
図１に示したような配電線工事では、作業内容によっては、電線５０の重量の一部が工具を介して作業員側に加わる場合がある。この場合、作業員２名で多数の高重量工具を使用しなければならないような複雑な作業では、バケット５１の重量制限を超える恐れがあり、安全上の問題がある。しかし、本発明のサブブーム１のように、バケット５１ではなく基台５２側に直接取り付けることにより、バケット５１側の重量制限に余裕が生じ、作業員が安全に作業を行うことができる。
【００２８】
図２は、図１のサブブーム１の全体斜視図である。ここでは、上述のバケット５１との位置関係を把握し易いように、バケット５１の概形を点線で表している。
【００２９】
上述のように、可動連結部６により、直線状の基台側ブーム材２と工具取付ブーム材４とがＬ型に連結されている。この可動連結部６の内部機構については、後に図３を用いて詳しく説明することとし、ここでは、機構の概略についての説明を行う。
【００３０】
可動連結部６は、基台側ブーム材２の端部を収容する基台側収容部１０（第１収容部）と、工具取付ブーム材４の端部を収容する回動側収容部１２（第２収容部）とを有している。基台側収容部１０は水平方向から基台側ブーム材２の端部を収容する。そして、回動側収容部１２は、工具取付ブーム材４の端部を、基台側ブーム材２と直交する方向から収容する。
【００３１】
本実施の形態に係るサブブーム１では、可動連結部６は、水平を基準として工具取付ブーム材４を上下にそれぞれ１０度の範囲で角度変更可能に構成されている。
【００３２】
回動側収容部１２には、上下に調整ネジ１８の頭部が突出するように螺設されている。これらの調整ネジ１８のうち、上方に配置された方を操作して±１０度の範囲で角度を調整することができる。
【００３３】
図２に見て取れるように、サブブーム１は上下対称に構成されている。したがって、上下を反転させて使用することができる。すなわち、バケット５１（図１参照）の反対側の側方で作業を行う必要があるときは、基台５２から取り外し、上下反転させて設置することができる。上下反転した状態では、上方に入れ替わった調整ネジ１８が角度調整のために機能する。
【００３４】
ところで、一般に、配電線工事に用いられるサブブームの材質には、絶縁材としてＦＲＰ材が用いられることが多い。そして、ＦＲＰ材は樹脂材であるため、高荷重に対して撓りが生じる可能性がある。
【００３５】
加えて、本実施の形態の構成のように、基台５２から遠く離れた位置までＬ型に迂回してバケット５１の側面に沿って配置されていると、各部の撓りは僅かであっても、基台５２側と工具取付ブーム材４の先端側との間、あるいは、可動連結部６と工具取付ブーム材４の先端側との間では傾斜が生じて高低差が大きくなる場合がある。
【００３６】
しかし、本発明のサブブーム１では、可動連結部６の角度調整機構を用いて、予め撓り量を見込んだ角度で工具取付ブーム材４をやや上方に傾斜させて配置すると、工具類を設置した状態では、作業を略水平状態で行うことが可能である。このような作用について、模式図を用いて説明する。
【００３７】
図３は、工具取付ブーム材４の撓りの修正を説明する模式図である。図３（ａ）は修正を施さない使用状態を示し、図３（ｂ）は修正を施した状態を示し、また、図３（ｃ）は修正を施した上での使用状態を示している。
【００３８】
図３（ａ）に示すように、何も修正を施さずに工具類（遠隔操作棒５３、支持具５４）を工具取付ブーム材４に載置すると、撓りが生じて先端側が下方へ傾斜する。これを修正するために、撓りの生じる量を見込んで、予め工具取付ブーム材４を上方へ傾斜させた状態で設置する。そして、図３（ｂ）の状態の工具取付ブーム材４に対して工具類（遠隔操作棒５３、支持具５４）を取り付けると、図３（ｃ）のように、略水平に工具類が並ぶ。
【００３９】
これにより、サブブーム１とバケット５１との距離、サブブーム１と作業対象物との距離、延いては、作業員と作業対象物との距離を一定に保つことができる。したがって、工具をサブブーム１に沿って移動させた場合であっても、同じ姿勢で作業できるので、距離修正などの不要な作業を削減でき、作業負担を軽減することができる。
【００４０】
また、傾斜補正をしている調整ネジ１８の調整量を確認することにより、扱っている工具類の重量を直感的に把握することができるというメリットもある。
【００４１】
続いて、可動連結部６の内部構造について説明する。
【００４２】
図４は、図１のサブブーム１の連結域周辺の構成について、一部破断により表した拡大斜視図である。具体的には、上で説明した可動連結部６のうち回動側収容部１２の一部を破断させ、内部構造が確認し易いように表されている。
【００４３】
図４に示すように、回動側収容部１２は、断面コの字型の２つの部材同士を対向させて組み合わせることにより、工具取付ブーム材４を収容可能な空間が形成されている。この２つの部材の間隔を調節することにより、太さの異なる工具取付ブーム材４を収容することも可能である。
【００４４】
この回動側収容部１２を２本の回動軸１４及び規定軸１６が貫通して配置されている。回動軸１４は工具取付ブーム材４が回動する中心軸となるものであり、規定軸１６はその回動範囲を規定するものである。これら回動軸１４及び規定軸１６は平行に配置され、ともに、可動連結部６の基台側収容部１０に対して水平方向（長手方向）へ立設されている。このうち、規定軸１６の周りには、回動軸１４を中心とする弧状の長孔であるガイド孔１２ａが形成されている。これにより、回動側収容部１２は、回動軸１４を中心として、鉛直面内で基台側収容部１０に対して相対回動可能となる。
【００４５】
本実施の形態に係る構成では、このガイド孔１２ａの長さは、回動軸１４の配置されている水平位置を基準として±１０度の振れ角の範囲に形成されている。したがって、角度の調整操作の際に、調整ネジ１８を緩めた状態で誤って手を滑らせたとしても、最大で水平位置から１０度の降下で留まるので、工具の落下などの事故を防止することができる。
【００４６】
回動側収容部１２には、図２を用いて説明したように、上下に調整ネジ１８が対向して螺設されているのが見て取れる。これら調整ネジ１８の先端は、図４から分かるように、規定軸１６と直交する方向を向いている。そして、これら調整ネジ１８の先端が交差する規定軸１６上の位置には、ネジ受け２０が設けられている。このネジ受け２０の上下端には、調整ネジ１８の先端が嵌入可能な凹部２０ａが形成されている。調整ネジ１８は、このネジ受け２０を介して規定軸１６と安定して接することができる。このように構成されているので、ガイド孔１２ａの形成されている範囲内では、調整ネジ１８の先端にネジ受け２０が突き当たる角度まで、回動側収容部１２の回動が可能である。
【００４７】
なお、本実施の形態では、規定軸１６は、回動軸１４に対して工具取付ブーム材４が延びる側に配置されている。このため、工具取付ブーム材４及びこれに取り付けられる工具類の重量は、上側の調整ネジ１８を介してネジ受け２０の上端が受ける。すなわち、角度調整に関わっているのは、上下に設けられた２本の調整ネジ１８のうち上方のみである。
【００４８】
上述のように反転して使用する場合は、それらが入れ替わるので、操作が必要な調整ネジ１８は、常に作業員が操作し易い上方に位置している。角度調整に関わっていない下方の調整ネジ１８は、図示のように下方へ退避させておくと、ガイド孔１２ａの範囲内であれば、工具取付ブーム材４を上方に持ち上げることができる。よって、作業中に工具の配置を変更したりする場合には、内部機構への負荷が軽減されるので、工具の寿命を延ばすことができる。
【００４９】
また、工具の位置変更によって角度調整が必要になった場合などに、工具取付ブーム材４を僅かに持ち上げると、ネジ受け２０からの反力から解放されるので、上方の調整ネジ１８を工具を用いずに容易に回転操作することが可能である。
【００５０】
さらに、作業のための最適な角度が決定し、その角度を固定したい場合は、下方の調整ネジ１８をネジ受け２０の下端に突き当てると、上下から規定軸１６が挟持された形となる。例えば、風の影響による振動など上下方向からの力を抑えたい場合には、工具取付ブーム材４を安定させることができるので、状況に応じて下方の調整ネジ１８も有効に併用することができる。
【００５１】
また、回動側収容部１２内には、回動軸１４及び規定軸１６の周辺にスペーサー２２が設けられている。このスペーサー２２は、断面コの字型の２つの部材同士の間隔を規定するものである。そして、このスペーサー２２には、２本の調整ネジ１８と規定軸１６とを収容するガイド溝２２ａが形成されている。このガイド溝２２ａに沿って調整ネジ１８を安定して螺進退させることができる。ガイド溝２２ａは、ネジ受け２０の姿勢を制御するためのガイドとしても機能する。この機能については、次の動作説明で示す。
【００５２】
図５は工具取付ブーム材４側から見た動作説明のための側面図である。図５（ａ）は工具取付ブーム材４（図４参照）が水平に延びている状態を示し、図５（ｂ）は上方へ傾いた状態を示している。図５（ｂ）に示すように、可動連結部６の回動側収容部１２が傾斜すると、内部のスペーサー２２のガイド溝２２ａも傾斜する。これにより、ネジ受け２０の側面がガイド溝２２ａの内壁によって斜め方向に押圧され、ネジ受け２０が追従するように傾斜する。このように、ガイド溝２２ａが形成されていることにより、ガイド孔１２ａ内で規定軸１６が動く範囲内で回動側収容部１２が角度を変えても、常にネジ受け２０の上下端に形成されている凹部２０ａは、調整ネジ１８の先端に向けられる。
【００５３】
（第２の実施の形態）
図６は、本発明の第２の実施の形態に係るサブブーム３０を示す全体斜視図である。また、図７は、図６のサブブーム３０の使用状態を示す図である。ここでは、第１の実施の形態において示したものと同一の構成には同一の符号を付して示すものとする。これらの図６、７を用いて構成の概略を説明する。
【００５４】
第１の実施の形態に係るサブブーム１がＬ型に構成されているに対して、本実施の形態に係るサブブーム３０は略直線状に延びるＩ型に構成されている。ここでＩ型とは、厳密な意味における直線ではなく、構成する直線状の複数のブーム材の長手方向が同じ方向に揃っているものを指す。したがって、完全に一直線上に延びずに中間位置でオフセットされている構成も含まれるものとする。このようなサブブーム３０は、多関節機構による動力部分（以下、多関節機構部５６）を有する高所作業車に適している（図７参照）。なお、本実施の形態では、基台５２側の多関節機構部５６に接続される構成であって、作業環境に応じて選択される付加部分をサブブーム３０とする。
【００５５】
多関節機構部５６を用いた基台５２では、上下左右に平行移動及び傾斜角の変更ができ、微調整も可能である。このような構成を備えたバケット５１を有する高所作業車では、多関節機構部５６を操作してサブブーム３０をバケット５１の作業側の一辺へ配置させることが容易である。これにより、略直線状のサブブーム３０であっても、第１の実施の形態のサブブーム１と同様に、バケット５１の作業空間を横切ることなく、工具取付ブーム材３４をバケット５１の側辺に対して平行に配置することが可能である。Ｌ型に比べて基台側ブーム材３２をコンパクトに構成することができるので、軽量化が図られる。
【００５６】
図６に示すように、サブブーム３０は、単純な直線形状ではない。サブブーム３０は、基台側ブーム材３２と工具取付ブーム材３４との間に、９０度の角度で連結する連結部３６を備えている。この連結部３６を介して、基台側ブーム材３２と工具取付ブーム材３４とがオフセットするような配置で略直線状に構成されている。これら基台側ブーム材３２と工具取付ブーム材３４とは、後述するように、連結部３６において分離可能に構成されている。
【００５７】
図７を参照してサブブーム３０の使用状態を説明する。メインブーム１００の先端の基台５２に対して多関節機構部５６が備えられている。多関節機構部５６はバケット５１とサブブーム３０（図６参照）を独立して操作できる。
【００５８】
本実施の形態に係る構成では、サブブーム３０の基台側ブーム材３２に対してバケット５１側へ工具取付ブーム材３４がオフセットするように配置されている。第１の実施の形態のサブブーム１と同様に、本実施の形態に係るサブブーム３０も基台５２側において片持式に固定されている。したがって、図３を用いて説明したのと同様に、工具取付ブーム材３４の先端側が下方へ傾く作用が生じる点において共通している。
【００５９】
しかし、本実施の形態に係る構成では、多関節機構部５６の操作により先端側を持ち上げるように配置することができるため、図２に示したような可動連結部６（図２、４参照）を採用する必要がない。これにより、部品点数が削減されるので、コストを抑えることができると共に、軽量化を図ることも可能である。
【００６０】
図８は、図６のサブブーム３０の連結部３６及びその周辺について示した拡大図である。図８（ａ）は結合状態のサブブーム３０、（ｂ）は分離状態のサブブーム３０を示している。
【００６１】
図８に示すように、連結部３６は、基台側ブーム材３２の端部に設けられた基台側連結部３８と、工具取付ブーム材３４の端部に取り付けられた工具側連結部４０とにより構成されている。
【００６２】
図８（ｂ）の分離状態に示すように、工具側連結部４０は、工具取付ブーム材３４の長手方向に対して直交する方向に貫通孔４０ａが形成されている。また、基台側連結部３８は、貫通孔４０ａに挿入される挿入部３８ａを有している。
【００６３】
この貫通孔４０ａに挿入される挿入部３８ａは、連結ナット４２によって固定される。このように、基台側ブーム材３２に一体に形成された挿入部３８ａから連結ナット４２を取り外すだけで容易に工具取付ブーム材３４を分離することが可能である。したがって、仮設電線に沿って広範囲に作業を行う際、作業環境の変化に応じて形状の異なる工具取付ブーム材３４へ適宜交換することも容易である。
【００６４】
また、工具取付ブーム材３４に取り付ける工具の大きさを異なるものに変更するなど、バケット５１の手前のスペースを調節する必要が生じた際に、多関節機構部５６（図７参照）の動きだけでは対応できない状況であっても、基台側ブーム材３２の挿入部３８ａを逆側に取り付けることによって柔軟に対応することも可能であり、作業の自由度が向上する。
【００６５】
以上に述べてきたような構成は本発明の一例であり、以下のような変形例も含まれる。
【００６６】
上記の第１の実施の形態では、可動連結部６において、１本の規定軸１６を用いた構成を例として示した。しかし、回動軸１４からの距離が異なる位置に複数本の規定軸１６を配置するような構成であってもよい。このように構成すると、支点である回動軸１４からの距離の大小により調整ネジ１８を使い分けることも可能である。例えば、回動軸１４に近い側では、耐荷重が小さいが、小さい移動距離で調整ネジ１８を操作できるので、作業時間を短縮して軽快に取り廻すことが可能である。これに対して、回動軸１４から遠い側では、耐荷重が大きくなるので、高重量工具を用いる場合に有効である。
【００６７】
また、上記の第１の実施の形態では、回動軸１４に対して規定軸１６は、工具取付ブーム材４の先端側に配置された構成を示した。しかし、規定軸１６よりも工具取付ブーム材４の先端側に回動軸１４を配置する構成でも構わない。この場合は、工具取付ブーム材４の荷重を受け、角度調整機構に関わるのは下方側の調整ネジ１８になる。下方からの操作が容易な作業環境では有効である。
【００６８】
また、上記の第１の実施の形態では、回動軸１４と規定軸１６とは水平に並ぶように配置された構成を例として示した。しかし、回動軸１４と規定軸１６とが水平方向以外に配列されるような構成であっても構わない。調整ネジ１８の螺設される方向が上下方向以外に制約されるような作業環境では有効である。
【００６９】
また、上記の第１の実施の形態では、調整ネジ１８を上下に対向して配置し、上下対称に構成した例を示した。しかし、調整ネジ１８は何れか一方に設けられていればよく、反転可能な構成は必須ではない。
【００７０】
また、上記の第２の実施の形態では、基台側ブーム材３２と工具取付ブーム材３４との間に一つの連結部３６を設けた構成を例として示した。この例では、工具取付ブーム材３４側に形成された貫通孔４０ａと基台側ブーム材３２側に設けられた挿入部３８ａとの間で分離可能に構成されている。しかし、基台側ブーム材３２側に同様の貫通孔を形成し、工具取付ブーム材３４側に同様の挿入部を設ける構成であっても構わない。また、両側で脱着可能に構成しても構わない。これにより、基台側ブーム材３２及び工具取付ブーム材３４の双方に対して直交する方向に延びる部材を交換可能なスペーサーのように用いることが可能となり、さらなる作業自由度の向上が図られる。
【００７１】
また、上記の第２の実施の形態では、貫通孔４０ａが形成された工具取付ブーム材３４の方がＩ型に形成され、挿入部３８ａが設けられた基台側ブーム材３２がＬ型に形成されている構成を例として示した。しかし、全体として基台側及び工具取付側の長手方向が同じ方向に揃っていれば、逆に、基台側ブーム材をＩ型に、工具取付ブーム材をＬ型にして構成しても構わない。
【００７２】
また、上記の第１及び第２実施の形態では、直角部分を少なくとも１箇所含む連結構造（可動連結部６、連結部３６）を有する構成を例として示した。具体的には、第１の実施の形態における可動連結部６は１箇所、第２の実施の形態における連結部３６は２箇所の直角部分を含んでいる。このように直角に結合すると、バケットの縁に対して平行な配置を選択することが容易である。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明の高所作業車用サブブームは、基台の設けられていないバケット又は作業台の側方までサブブームを延設できるので、配電線工事以外にも、トンネル点検や橋梁点検等の作業においても有用である。
【符号の説明】
【００７４】
１    サブブーム
２    基台側ブーム材
４    工具取付ブーム材
６    可動連結部
１０    基台側収容部（第１収容部）
１２    回動側収容部（第２収容部）
１２ａ    ガイド孔
１４    回動軸
１６    規定軸
１８    調整ネジ
２０    ネジ受け
２０ａ    凹部
２２    スペーサー
２２ａ    ガイド溝
３０    サブブーム
３２    基台側ブーム材
３４    工具取付ブーム材
３６    連結構造
３８    基台側連結部
３８ａ    挿入部
４０    工具側連結部
４０ａ    貫通孔
４２    連結ナット
５０    電線
５１    バケット
５２    基台
５３    遠隔操作棒（工具）
５４    支持具（工具）
５６    多関節機構部
１００    メインブーム
１０１    サブブーム
１０２    基台
１０３    バケット
【図１】
2020240649.tif 000003
【図２】
2020240649.tif 000004
【図３】
2020240649.tif 000005
【図４】
2020240649.tif 000006
【図５】
2020240649.tif 000007
【図６】
2020240649.tif 000008
【図７】
2020240649.tif 000009
【図８】
2020240649.tif 000010
【図９】
2020240649.tif 000011
【国際調査報告】
2020240649.tif 000012
2020240649.tif 000013
2020240649.tif 000014