(57)【要約】  操作権限者の状況に合わせた許可入力機器を用いて、操作依頼者の機器操作の許可がなされるような技術を提供する。  機器の操作についての入力信号を取得する入力信号取得部と、前記入力信号取得部で取得した入力信号により指示された操作について許可権限を有する権限者を選択する権限者選択処理、選択した権限者の状況に応じた許可入力機器を選択する許可入力機器選択処理、選択した許可入力機器からの操作許可に関する信号を受信する受信処理、が行われることで得られた情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部により取得された情報に基づいて、前記入力信号取得部で取得した入力信号で指示される操作に応じた制御を行う機器制御部と、を備える情報処理装置である。
2019208170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器の操作についての入力信号を取得する入力信号取得部と、
前記入力信号取得部で取得した入力信号により指示された操作について許可権限を有する権限者を選択する権限者選択処理、選択した権限者の状況に応じた許可入力機器を選択する許可入力機器選択処理、選択した許可入力機器からの操作許可に関する信号を受信する受信処理、が行われることで得られた情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された情報に基づいて、前記入力信号取得部で取得した入力信号で指示される操作に応じた制御を行う機器制御部と、を備える
情報処理装置。
【請求項２】
前記入力信号取得部が取得した入力信号に基づく信号を解析装置に送信する送信部を有し、
前記情報取得部は、前記解析装置において、前記権限者選択処理、前記許可入力機器選択処理、前記受信処理、が行われることで得られた情報を取得する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記情報取得部は、前記権限者選択処理と、前記許可入力機器選択処理と、前記受信処理とを行う
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記入力信号取得部で取得した入力信号から、操作の依頼者及び操作内容を解析する内容解析部を有する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記権限者選択処理において、前記操作の依頼者が前記操作内容を実行する権限を有するかを判定し、前記操作の依頼者が前記権限を有しない場合、前記許可入力機器選択処理を行う
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記許可入力機器選択処理において、前記権限者の位置又は動作に応じて許可入力機器を選択する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記許可入力機器選択処理において、前記権限者の位置又は動作に応じて許可入力機器への操作許可の入力方法を選択する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記機器制御部は、前記権限者の何れかに対応する許可入力機器からの許可を示す情報の取得に基づいて、前記入力信号取得部で取得した入力信号により指示された操作についての処理を実行させる
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記機器制御部は、複数の前記権限者のそれぞれに対応する許可入力機器の全てからの許可を示す情報取得に基づいて、前記入力信号取得部で取得した入力信号により指示された操作についての処理を実行させる
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記受信処理において、許可入力機器からの操作許可に関する信号が、該信号の要求から所定時間内に受信できない場合、他の前記権限者について選択した許可入力機器に前記操作許可に関する信号の入力を要求する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記権限者は前記機器の操作種別に応じて設定されている
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記機器の操作についての入力信号は音声によるものであり、
前記内容解析部は、前記音声の対象となる前記操作の依頼者を特定する
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記機器の操作についての入力信号は動作による入力信号であり、
前記内容解析部は、前記動作の対象となる前記操作の依頼者を特定する
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
機器の操作についての入力信号を取得する入力信号取得処理と、
前記入力信号取得処理で取得した入力信号により指示された操作について許可権限を有する権限者を選択する権限者選択処理、選択した権限者の状況に応じた許可入力機器を選択する許可入力機器選択処理、選択した許可入力機器からの操作許可に関する信号を受信する受信処理、が行われることで得られた情報を取得する情報取得処理と、
前記情報取得処理により取得された情報に基づいて、前記入力信号取得処理で取得した入力信号により指示された操作に応じた制御を行う機器制御処理と、を情報処理装置が実行する情報処理方法。
【請求項１５】
操作対象機器の操作について許可権限を有する権限者を選択する権限者選択処理、及び選択された権限者の状況に応じた許可入力機器を選択する許可入力機器選択処理、によって選択されることで送信されてきた、前記操作対象機器の操作についての許可入力の要求を受信する許可要求受信部と、
前記許可入力を検知することに応じて、前記操作対象機器の操作許可に関する信号を送信する許可情報送信部と、を備える
情報処理装置。
【請求項１６】
操作対象機器の操作について許可権限を有する権限者を選択する権限者選択処理、及び選択された権限者の状況に応じた許可入力機器を選択する許可入力機器選択処理、によって選択されることで送信されてきた、前記操作対象機器の操作についての許可入力の要求を受信する許可要求受信処理と、
前記許可入力を検知することに応じて、前記操作対象機器の操作許可に関する信号を送信する許可情報送信処理と、を情報処理装置が実行する情報処理方法。
【請求項１７】
操作対象機器の操作についての入力信号の取得に応じて、前記操作についての入力信号により指示された操作について許可権限を有する権限者を選択する権限者選択部と、
前記権限者選択部で選択された権限者の状況に応じた許可入力機器を選択する許可入力機器選択部と、
前記許可入力機器選択部で選択された許可入力機器からの操作許可に関する信号を受信する受信処理部と、を備える
情報処理装置。
【請求項１８】
操作対象機器の操作についての入力信号の取得に応じて、前記操作についての入力信号により指示された操作について許可権限を有する権限者を選択する処理と、
前記選択された権限者の状況に応じた許可入力機器を選択する処理と、
前記選択された許可入力機器からの操作許可に関する信号を受信する処理と、を情報処理装置が実行する情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は情報処理装置、情報処理方法に関し、特に機器制御についての技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
環境内の様々な機器の動作を制御する装置において、ユーザから入力されたコマンドに応じて、環境内の機器の動作を制御する技術が知られている。例えば、特許文献１では、ユーザが当該装置に音声による指示を入力することで、環境内の機器の動作を制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１２３５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、音声入力により誰でも機器を操作できることとすると、当該機器の操作を管理しているユーザ（以下、操作権限者とも表記する。）の想定しない操作が、他のユーザ（以下、操作依頼者とも表記する）により行われるおそれがある。
ここで、操作依頼者が機器を操作するための音声を入力した際に、当該コマンドの実行にあたり、操作権限者の許可を必要とすることが考えられる。
しかしながら、操作依頼者の操作に対する操作権限者の操作許可の入力方法を画一的に定めておくと、操作権限者の現在の位置や動作状況によっては、当該許可の入力方法により許可入力ができないこともある。そのような場合、操作権限者がたまたまその入力方法による許可ができないだけで、操作依頼者は機器を操作することができなくなってしまう。
そこで本開示では、操作権限者の状況に合わせた許可入力機器を用いて、操作依頼者の機器操作の許可がなされるような技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本技術に係る情報処理装置は、機器の操作についての入力信号を取得する入力信号取得部と、前記入力信号取得部で取得した入力信号により指示された操作について許可権限を有する権限者を選択する権限者選択処理、選択した権限者の状況に応じた許可入力機器を選択する許可入力機器選択処理、選択した許可入力機器からの操作許可に関する信号を受信する受信処理、が行われることで得られた情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部により取得された情報に基づいて、前記入力信号取得部で取得した入力信号で指示される操作に応じた制御を行う機器制御部と、を備える。
これにより、機器の操作が操作権限者の操作許可に関する情報の取得に応じて実現される。また操作権限者のその時の状況に応じて、操作許可に関する信号を入力すべき許可入力機器を選択し分けることができる。
ここで情報とは、許可情報であったり、許可された操作を実行するための操作情報などである。【０００６】
上記した本技術に係る情報処理装置においては、前記入力信号取得部が取得した入力信号に基づく信号を解析装置に送信する送信部を有し、前記情報取得部は、前記解析装置において、前記権限者選択処理、前記許可入力機器選択処理、前記受信処理、が行われることで得られた情報を取得することが考えられる。
つまり、当該情報処理装置とは別体の解析装置が設けられ、権限者選択処理、許可入力機器選択処理、及び受信処理については当該解析装置により実行される。【０００７】
上記した本技術に係る情報処理装置において、前記情報取得部は、前記権限者選択処理と、前記許可入力機器選択処理と、前記受信処理とを行うことが考えられる。
つまり、当該情報処理装置が他の情報処理装置を用いることなしに、権限者選択処理、許可入力機器選択処理、及び受信処理を実行する。【０００８】
上記した本技術に係る情報処理装置においては、前記入力信号取得部で取得した入力信号から、操作の依頼者及び操作内容を解析する内容解析部を有することが考えられる。
これにより、操作依頼者から機器への音声や動作等による入力信号を解析することで、操作依頼者を識別し、入力された機器への操作内容に関する情報を取得する。【０００９】
上記した本技術に係る情報処理装置では、前記権限者選択処理において、前記操作の依頼者が前記操作内容を実行する権限を有するかを判定し、前記操作の依頼者が前記権限を有しない場合、前記許可入力機器選択処理を行うことが考えられる。
操作依頼者が機器への操作権限を有する場合、他の操作権限者の許可は不要である。よって、操作依頼者が機器について操作権限を有していないときのみ、操作権限者による許可入力のための許可入力機器を選択する処理を実行する。【００１０】
上記した本技術に係る情報処理装置では、前記許可入力機器選択処理において、前記権限者の位置又は動作に応じて許可入力機器を選択することが考えられる。
これにより、操作権限者の現在の位置に応じて、操作権限者の周辺にある機器や操作権限者が所持している機器を許可入力機器として設定することができる。例えば操作権限者が自宅から外出している場合は、操作権限者の自宅の機器ではなく操作権限者が現在所持している携帯電話等の機器を許可入力機器として設定することが好適である。また、例えば操作権限者が料理等の手が離せない動作を行っている場合は、手を使わない音声入力可能な機器を許可入力機器として設定することができる。【００１１】
上記した本技術に係る情報処理装置では、前記許可入力機器選択処理において、前記権限者の位置又は動作に応じて許可入力機器への操作許可の入力方法を選択することが考えられる。
例えば操作権限者が電車乗車中である場合は、許可入力機器である携帯電話に対して、音声入力ではなくメールによる返信を要求することが考えられる。また操作権限者が料理中で手が離せない状態である場合は、許可入力機器について手での入力ではなく音声による入力を要求することが考えられる。【００１２】
上記した本技術に係る情報処理装置において、前記機器制御部は、前記権限者の何れかに対応する許可入力機器からの許可を示す情報の取得に基づいて、前記入力信号取得部で取得した入力信号により指示された操作についての処理を実行させることが考えられる。
操作依頼者が機器の操作を依頼した際に、操作権限者の周辺に許可入力機器が存在しない等の事情により、当該操作についての許可に関する情報を許可入力機器に入力できないことも考えられる。そこで複数の操作権限者を設定しておくことで、ある操作権限者から許可に関する情報を取得できない場合でも、他の操作権限者から当該情報が取得できれば、操作依頼者が機器の操作を行うことができる。【００１３】
上記した本技術に係る情報処理装置において、前記機器制御部は、複数の前記権限者のそれぞれに対応する許可入力機器の全てからの許可を示す情報取得に基づいて、前記入力信号取得部で取得した入力信号により指示された操作についての処理を実行させることが考えられる。
操作依頼者が機器を操作する際に複数の操作権限者の許可が必要な場合がある。例えば、操作依頼者が子供であるときに、操作権限者である父と母の両方から許可を得ることが条件となるような場合である。このように、操作依頼者が機器を操作するにあたり許可が必須な操作権限者（以下、必須権限者とも表記する）を複数人設定することができる。【００１４】
上記した本技術に係る情報処理装置では、前記受信処理において、許可入力機器からの操作許可に関する信号が、該信号の要求から所定時間内に受信できない場合、他の前記権限者について選択した許可入力機器に前記操作許可に関する信号の入力を要求することが考えられる。
複数設定された操作権限者の何れか一人に操作許可を受ければいい場合、ある操作権限者からの許可が行われないのであれば、他の操作権限者に操作許可についての許可要求を行ったほうが効率的に機器の操作許可を取得できる。【００１５】
上記した本技術に係る情報処理装置において、前記権限者は前記機器の操作種別に応じて設定されていることが考えられる。
これにより、例えば、操作対象の機器であるコンピュータ装置において、インターネットを利用することは可能だけれど、商品等を購入しようとする場合は操作権限者の許可が必要といったように、操作依頼者の機器の操作毎に許可が必要か否かを設定することができる。【００１６】
上記した本技術に係る情報処理装置においては、前記機器の操作についての入力信号は音声によるものであり、前記内容解析部は、前記音声の対象となる前記操作の依頼者を特定することが考えられる。
これにより、操作依頼者の声等の音声から操作依頼者を特定することができる。従って、操作依頼者は、機器に声を掛けるだけで識別され、余計な手間をかけずに機器への操作を入力することができる。【００１７】
上記した本技術に係る情報処理装置においては、前記機器の操作についての入力信号は動作による入力信号であり、前記内容解析部は、前記動作の対象となる前記操作の依頼者を特定することが考えられる。
これにより、ジェスチャ等の動作から操作依頼者を識別することができる。従って、操作依頼者は、機器に向かって動作を行うだけで識別され、余計な手間をかけずに機器への操作を入力することができる。【００１８】
本技術に係る他の情報処理装置は、操作対象機器の操作について許可権限を有する権限者を選択する権限者選択処理、及び選択された権限者の状況に応じた許可入力機器を選択する許可入力機器選択処理、によって選択されることで送信されてきた、前記操作対象機器の操作についての許可入力の要求を受信する許可要求受信部と、前記許可入力を検知することに応じて、前記操作対象機器の操作許可に関する信号を送信する許可情報送信部と、を備える。
これにより、操作権限者による操作対象機器の操作についての許可入力に応じて、当該操作対象機器の操作を実行させる。【００１９】
本技術に係る他の情報処理装置は、操作対象機器の操作についての入力信号の取得に応じて、前記操作についての入力信号により指示された操作について許可権限を有する権限者を選択する権限者選択部と、前記権限者選択部で選択された権限者の状況に応じた許可入力機器を選択する許可入力機器選択部と、前記許可入力機器選択部で選択された許可入力機器からの操作許可に関する信号を受信する受信処理部と、を備える。
これにより、操作対象機器の操作が操作権限者の操作許可に関する情報の取得に応じて実現される。また操作権限者のその時の状況に応じて、操作許可に関する信号を入力すべき許可入力機器を選択し分ける。【００２０】
本技術に係る情報処理方法は、機器の操作についての入力信号を取得する入力信号取得処理と、前記入力信号取得処理で取得した入力信号により指示された操作について許可権限を有する権限者を選択する権限者選択処理、選択した権限者の状況に応じた許可入力機器を選択する許可入力機器選択処理、選択した許可入力機器からの操作許可に関する信号を受信する受信処理、が行われることで得られた情報を取得する情報取得処理と、前記情報取得処理により取得された情報に基づいて、前記入力信号取得処理で取得した入力信号により指示された操作に応じた制御を行う機器制御処理と、を情報処理装置が実行する情報処理方法である。
本技術に係る他の情報処理方法は、操作対象機器の操作について許可権限を有する権限者を選択する権限者選択処理、及び選択された権限者の状況に応じた許可入力機器を選択する許可入力機器選択処理、によって選択されることで送信されてきた、前記操作対象機器の操作についての許可入力の要求を受信する許可要求受信処理と、前記許可入力を検知することに応じて、前記操作対象機器の操作許可に関する信号を送信する許可情報送信処理と、を情報処理装置が実行する情報処理方法である。
本技術に係る他の情報処理方法は、操作対象機器の操作についての入力信号の取得に応じて、前記操作についての入力信号により指示された操作について許可権限を有する権限者を選択する処理と、前記選択された権限者の状況に応じた許可入力機器を選択する処理と、前記選択された許可入力機器からの操作許可に関する信号を受信する処理と、を情報処理装置が実行する情報処理方法である。
【発明の効果】
【００２１】
本技術によれば、操作権限者の現在位置や状況に応じた操作負担の少ない許可入力手段を提供することが可能となる。これにより操作依頼者は、機器の操作の許可を容易に確認できるようになり、快適な操作環境を実現することができる。
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果と共に、又は上記の効果に代えて、本開示に示されたいずれかの効果、又は本開示から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本技術の実施の形態のシステム構成例の第１例の説明図である。
【図２】実施の形態のシステム構成例の第２例の説明図である。
【図３】実施の形態のシステム構成例の第３例の説明図である。
【図４】実施の形態のエージェント装置のブロック図である。
【図５】実施の形態の操作対象機器のブロック図である。
【図６】実施の形態の操作権限管理データベースの説明図である。
【図７】実施の形態の入力機器管理データベースの説明図である。
【図８】実施の形態の権限者状況管理データベースの説明図である。
【図９】実施の形態の優先度管理データベースの説明図である。
【図１０】実施の形態の許可入力機器のブロック図である。
【図１１】実施の形態のコンピュータ装置のブロック図である。
【図１２】実施の形態のエージェント装置を含むテレビジョン装置のブロック図である。
【図１３】実施の形態の管理サーバの機能構成のブロック図である。
【図１４】実施の形態のエージェントシステムの概要の説明図である。
【図１５】実施の形態のエージェントシステムの概要の説明図である。
【図１６】第１の実施の形態のシステム全体の処理のフローチャートである。
【図１７】第１の実施の形態のエージェント装置の処理のフローチャートである。
【図１８】第１の実施の形態の許可入力装置の処理のフローチャートである。
【図１９】第２の実施の形態のシステム全体の処理のフローチャートである。
【図２０】第２の実施の形態のエージェント装置の処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、実施の形態を次の順序で説明する。
＜１．システム構成＞
＜２．第１構成例：エージェント装置＞
＜３．第２構成例：出力機器内蔵のエージェント装置＞
＜４．第３構成例：外部の管理サーバを利用する構成＞
＜５．エージェントシステムの概要＞
＜６．第１の実施の形態の処理＞
＜７．第２の実施の形態の処理＞
＜８．まとめ及び変形例＞
【００２４】
＜１．システム構成＞
まず実施の形態としてエージェント装置１を含むシステム構成例を説明する。図１乃至図３に実施の形態のネットワークシステムの構成例を示す。
本実施の形態では、ユーザがエージェント装置１にコマンドを入力することで、操作対象機器２（操作対象となる出力機器のことをいう。）の操作を実現するエージェントシステムであって、当該ユーザが操作対象機器２の操作権限を有しない場合に、操作対象機器２の操作権限を有する他のユーザの許可の有無により、操作対象機器２の操作を実現するか否かを決定するものである。また、操作権限を有するユーザは、許可入力機器３に許可コマンドを入力することで、操作対象機器２の操作の実行を許可することができる。
【００２５】
以下、本実施の形態において、当該エージェントシステムを利用するユーザのうち、操作機器２を操作するためにエージェント装置１にコマンドを入力するユーザのことを操作依頼者と表記する。また、当該ユーザのうち、エージェント装置１にコマンドを入力することで操作対象機器２の操作を許可なく実行できる権限を有する者又は操作依頼者に操作対象機器２の操作を許可する権限を有する者のことを操作権限者と表記する。
【００２６】
また本実施の形態のエージェント装置１とは、情報処理装置により構成され、操作対象機器２に対して、ユーザから入力された信号に応じた制御もしくは制御のための情報の供給を行う装置である。
より具体的にはエージェント装置１は、マイクロフォンで収音した周囲の音声、撮像装置で撮像した周囲の撮像画像、その他各種のセンシング機器による周囲の検出信号を入力する。そして入力された信号に基づいて、現在の状況やユーザの操作指示を認識し、それらに応じてテレビジョン装置等の操作対象機器を制御可能な装置である。
【００２７】
また実施の形態としては操作対象機器２の例としてテレビジョン装置２を挙げる。以下、操作対象機器２のことはテレビジョン装置２とも表記する。もちろんテレビジョン装置２であることは一例で、例えば照明装置、オーディオ装置、給湯操作機器、冷蔵庫、エアコンディショナー機器、対話装置、ロボット、パーソナルコンピュータ装置、端末装置、タブレット等、各種の装置がエージェント装置１と連携する出力装置として想定される。実施の形態の説明におけるテレビジョン装置２の動作はこれら各種の出力機器においても同様に適用できる。
【００２８】
また、本実施の形態における許可入力機器３とは、情報処理装置により構成され、操作権限者から入力された操作対象機器２の操作要求に対する許可又は不許可等の信号に応じた情報を、エージェント装置１に対して供給する機器である。許可入力機器３は、許可等の入力を行う操作権限者の周辺機器であれば、様々な機器により実現できる。例えば、パーソナルコンピュータ装置、端末装置、タブレット、給湯操作機器、家電機器のリモートコントローラ、冷蔵庫等、各種の装置が許可入力機器３として想定される。
【００２９】
図１に示すように、このようなエージェント装置１と操作対象機器２、許可入力機器３、状況確認センサ４は、ネットワークＮＷを介して互いに通信可能とされている。
ネットワークＮＷは、エージェント装置１がシステム外機器と通信可能な伝送路であればよく、例えばインターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＶＰＮ（Virtual Private Network：仮想専用網）、イントラネット、エキストラネット、衛星通信網、ＣＡＴＶ（Community Antenna TeleVision）通信網、電話回線網、移動体通信網等の各種の形態が想定される。
【００３０】
エージェント装置１は、操作対象機器２とは別体の機器とされている。
またエージェント装置１にはセンシング機器７が内蔵されている例としている。
センシング機器７は、例えばマイクロフォン、撮像装置（カメラ）、接触センサ、荷重センサ、照度センサ、赤外線センサ、加速度センサ、角速度センサ、レーザセンサ、その他あらゆるセンサが想定される。
ここではセンシング機器７がエージェント装置１に内蔵される例としているが、もちろんセンシング機器７がエージェント装置１とは別体の機器とされていてもよい。
さらにはセンシング機器７としては、スマートホンやウェアラブルデバイス等の機器に内蔵されたセンシングデバイスを想定することもできる。その場合、図１の構成例に沿えば、スマートホンやウェアラブルデバイス自体がエージェント装置１となることも考えられる。
【００３１】
エージェント装置１はセンシング機器７から得られる情報に基づいて、例えば操作依頼者から操作対象機器２の操作指示を取得する。当該操作指示を取得したエージェント装置１は、許可入力機器３へ当該操作の許可情報の入力を要求する。このとき許可入力機器３は複数設けられており、エージェント装置１は、テレビジョン装置２の操作権限者及び操作権限者の位置、状態（動作）に関する情報を取得し、当該操作権限者の現在の位置、状態（動作）に応じて許可入力機器３を選択する。
エージェント装置１は、許可入力機器３から受信した操作許可等の情報に応じて、テレビジョン装置２へ操作指示等を行う。
【００３２】
状況確認センサ４は、位置、動作等の操作権限者の状況に関する情報を取得し、例えば、当該情報をエージェント装置１に送信し、記憶させる。
状況確認センサ４としては、例えば例えばマイクロフォン、撮像装置（カメラ）、接触センサ、荷重センサ、照度センサ、赤外線センサ、加速度センサ、角速度センサ、レーザセンサ、その他あらゆるセンサが想定される。
また、状況確認センサ４は、ビーコン（Beacon）やＧＰＳ（Global Positioning System）からビーコンＩＤやＧＰＳ位置情報などを取得することで、当該情報から位置情報を特定することもできる。
例えばＧＰＳ位置情報を用いる場合、状況確認センサ４は、例えば定期的に、ＧＰＳ受信器で受信した情報から現在位置としての緯度情報や経度情報を取得する。
またビーコンを用いる場合、状況確認センサ４は、ビーコンから特定の範囲内に位置するとビーコンＩＤを取得する。状況確認センサ４は当該ビーコンＩＤをエージェント装置１に送信し、当該ビーコンＩＤを受信した状況確認センサ４は、ビーコンＩＤに基づいて位置情報を取得する。
【００３３】
図２はエージェント装置１が操作対象機器２に内蔵されており、エージェント装置１にはセンシング機器７が内蔵されている例を示している。
また、センシング機器７がエージェント装置１及び操作対象機器２と別体とされていてもよい。また、別体として設けられたセンシング機器７は状況確認センサ４として機能してもよい。
【００３４】
図３は、エージェント装置１、操作対象機器２、状況確認センサ４がそれぞれ別体とされ、さらにネットワークＮＷを介して解析装置５と互いに通信可能とされている。また解析装置５は、データベース６にアクセス可能とされている。以下、「データベース」を「ＤＢ（Database）」とも表記する。ＤＢの詳細については後述する。
エージェント装置１は必要な処理を解析装置５に実行させることができる。解析装置５は例えばＡＩ（artificial intelligence）エンジンとされ、入力された解析用のデータに基づいて適切な許可入力機器の選択や操作の許可情報等の通知をエージェント装置１に送信できる。
【００３５】
以上の各構成はそれぞれ一例に過ぎず、実際のエージェント装置１、操作対象機器２、状況確認センサ４、解析装置５、ＤＢ６、センシング機器７等の構成の態様は他にも各種考えられる。
【００３６】
＜２．第１構成例：エージェント装置＞
第１構成例として、上記図１に沿った例でエージェント装置１、テレビジョン装置２（操作対象機器２）、許可入力機器３の構成例を説明する。
図４はエージェント装置１のブロック図を示している。これはエージェント装置１がセンシング機器７を内蔵している例である。
エージェント装置１はセンシング機器７、演算部１５、通信インタフェース１６、メモリ部１７、音声出力部１８、画像出力部１９、スピーカ２０、表示部２１を備える。
【００３７】
センシング機器７としては、ここではマイクロフォン１１、撮像部１２、音声入力部１３、撮像信号処理部１４を示している。
周囲音声はマイクロフォン１１で集音され、音声信号として出力される。このマイクロフォン１１で得られた音声信号は音声入力部１３で増幅処理やフィルタ処理、さらにはＡ／Ｄ変換処理等が施されてデジタル音声信号として演算部１５に供給される。
撮像部１２によっては周囲が撮像される。撮像部１２におけるイメージャによって得られた撮像信号は撮像信号処理部１４で必要な処理が施され、フレーム単位の画像データとして演算部１５に供給される。
演算部１５は、このようなセンシング機器７により周囲音声の音声信号及び周囲光景の画像信号が、常時（例えば電源オン時）継続的に又は間欠的に、入力される。
【００３８】
演算部１５は例えばマイクロコンピュータ等の情報処置装置により構成される。
この演算部１５は入力信号取得部７１、入力解析部７２、内容解析部７３、情報取得部７４、機器制御部７５、権限者情報更新部７６としての機能を備える。これらの機能は例えばマイクロコンピュータ等の処理を規定するソフトウエアによって発現される。これらの機能に基づいて演算部１５が実行する処理について詳しくは後述する。
【００３９】
入力信号取得部７１は、機器の操作についての入力信号を取得する。具体的には、入力信号取得部７１は、マイクロフォン１１や撮像部１２等のセンシング機器７のデバイスからの入力の管理を行う。例えば入力信号の受信や一時記憶等を行う。
入力解析部７２は、音声信号、画像信号などの入力信号取得部７１が取得したデータを内容解析部７３が利用できる情報にする処理を行う。
【００４０】
内容解析部７３は、入力信号取得部７１から取得した情報を元に、テレビジョン装置２の前にいる操作依頼者の操作に関する指示を解析する処理を行う。内容解析部７３は、音声入力情報を解析し、操作依頼者からの入力情報の意図を解析する処理を行う。
具体的には音声認識によりユーザの操作対象機器の操作に関する発話（操作に関する用語）を理解し、設定をユーザの意思に沿って変更できるようにする。
例えば「テレビをつけて」という発話を、操作対象機器であるテレビジョン装置２に放送コンテンツ（番組等）の音声出力及び画像出力を実行させる言葉と理解する。このためには、例えばメモリ部１７には各種の操作に関する多様な言葉が記憶されるようにしておき、照合によりユーザの意図が正しく理解できるようにする。具体的には例えばテレビジョン装置２について「テレビをつけて」「テレビが見たい」「ニュースが見たい」「テレビのスイッチをオンにして」・・・など多様な言葉が、それぞれテレビジョン装置２の出力を指示する言葉として認識できるように、１つの設定操作を表現する多くの言葉が記憶されたテーブルを持つようにする。内容解析部７３は操作依頼者の発話とこれらのテーブルを照合して、操作依頼者の意図を判定する。
【００４１】
また内容解析部７３は、撮像部１２によるセンシング情報を解析することで、操作依頼者が演じる動作を読み取ることにより、操作依頼者からの入力情報の意図を解析する処理を行う。具体的には音声認識によりユーザの操作対象機器の操作に関するジェスチャ（操作に関する動作）を理解し、設定をユーザの意思に沿って変更できるようにする。
例えば、操作依頼者の手又は指の動き又は形状を、テレビジョン装置２に放送コンテンツ（番組等）の音声出力及び画像出力を実行させる動作と理解する。このためには、例えばメモリ部１７には各種の操作に関する多様な動作が記憶されるようにしておき、照合によりユーザの意図が正しく理解できるようにする。
【００４２】
また内容解析部７３は、撮像部１２によるセンシング情報を解析し、テレビジョン装置２の前にいる操作依頼者（ユーザ）を識別する処理を行う。ユーザ識別は、個人識別であってもよいし、例えば年齢層判別のようなユーザの属性の識別のようなものでもよい。
例えば家庭で用いるエージェントシステムであれば、家族の個々人を識別することが考えられる。
【００４３】
情報取得部７４は、操作依頼者がテレビジョン装置２の操作権限を有するか（操作権限者であるか）を確認する。そして、操作依頼者が操作権限を有さない（操作権限者でない）場合、情報取得部７４は、操作依頼者がテレビジョン装置２の操作を行うために許可が必要な操作権限者を選択する処理を行う。
また情報取得部７４は、選択した操作権限者の位置、動作等の状況に関する情報に応じて、操作権限者ごとにあらかじめ設定されている複数の許可入力機器３の中から、許可を入力する許可入力機器３を選択する処理を行う。
さらに情報取得部７４は、選択した許可入力機器３に、操作対象機器２の操作についての許可情報を要求し、許可入力機器３から許可情報を取得する。ここでの許可情報には、操作対象機器２に対する操作を許可する情報だけでなく、当該操作を許可しない情報も含まれる。また、許可情報には、操作の許可に関する情報のみならず、「３０分後に当該操作に応じた処理を終了する」といった条件に関する情報を有することとしてもよい。
そして情報取得部７４は、上述した処理が行われることで得られた情報を取得する。
【００４４】
機器制御部７５は、情報取得部７４が操作対象機器２の操作を許可する内容の許可情報を取得すると、内容解析部７３が解析した操作内容に応じたコマンドを操作対象機器２に送信する。これにより、操作依頼者が希望する操作対象機器２についての操作が実現される。
【００４５】
権限者情報更新部７６は、操作権限者の情報を更新する。具体的には、権限者情報更新部７６は、状況確認センサ４からそれぞれの操作権限者の位置及び状態に関する情報を受信すると、当該情報に基づいて、例えばメモリ部１７に記憶されたＤＢを更新する。権限者情報更新部７６には、状況確認センサ４によりそれぞれの操作権限者の位置、動作等の状態に関する情報が継続的に又は間欠的に、送信されてくる。
また権限者情報更新部７６は、ユーザの入力操作により、操作権限者の変更等がされることによってもＤＢを更新する。
【００４６】
メモリ部１７は演算部１５が演算処理に必要なワーク領域を提供したり、演算処理に用いる係数、データ、テーブル、ＤＢ等を記憶する。記憶されるＤＢの詳細については後述する。
通信インタフェース１６はエージェント装置１とテレビジョン装置２との間でネットワークＮＷを介して通信を行う部位である。
【００４７】
音声出力部１８は、復調信号からの音声データのデコードを行った後、例えば供給された音声データについてＤ／Ａ変換してアナログ音声信号とし、パワーアンプ増幅処理等を行ってスピーカ２０に供給する。これにより、ユーザに対して音声によるガイドが行われる。
【００４８】
画像出力部１９は、復調信号からの画像データのデコードを行った後、例えば供給された画像データにより表示部２１の表示駆動を行う。これにより表示部２１で受信したユーザへのガイド情報の画像出力が行われる。
【００４９】
操作対象機器２としてのテレビジョン装置２の構成を図５に示す。
テレビジョン装置２はアンテナ２１で受信した放送波をチューナ２２で受信復調し、デマルチプレクサ２３に供給する。デマルチプレクサ２３は復調信号における音声データ部分を音声処理部２４に供給し、画像データ部分を画像処理部２６に供給する。
【００５０】
音声処理部２４は、復調信号からの音声データのデコードを行う。またデコード処理により得られた音声データに対して各種出力設定に応じた信号処理を行う。例えば音量レベル調整や、低域強調処理、高域強調処理、イコライジング処理、ノイズキャンセル処理、リバーブ処理、エコー処理などを行う。音声処理部２４はこれらの処理を施した音声データを音声出力部２５に供給する。
音声出力部２５は、例えば供給された音声データについてＤ／Ａ変換してアナログ音声信号とし、パワーアンプ増幅処理等を行ってスピーカ３０に供給する。これにより受信した放送コンテンツ（番組等）の音声出力が行われる。
【００５１】
画像処理部２６は、復調信号からの画像データのデコードを行う。またデコード処理により得られた画像データに対して各種出力設定に応じた信号処理を行う。例えば輝度処理、色処理、シャープネス調整処理、コントラスト調整処理、ノイズリダクション処理などを行う。画像処理部２６はこれらの処理を施した画像データを画像出力部２７に供給する。
画像出力部２７は、例えば供給された画像データにより表示部３１の表示駆動を行う。これにより表示部３１で受信した放送コンテンツの画像出力が行われる。
【００５２】
制御部３２の機能構成について説明する。制御部３２は、例えばマイクロコンピュータ等により構成され、通信部８１と機器操作部８２が設けられている。
通信部８１は、通信インタフェース３５によりネットワークＮＷを介してエージェント装置１の演算部１５と通信可能とされている。これにより、制御部３２は、演算部１５からテレビジョン装置２についての出力設定の情報を取得することができる。
【００５３】
機器操作部８２は、通信部８１がエージェント装置１から受信した出力設定に従って制御を行うことで、テレビジョン装置２において、エージェント装置１が設定した出力設定による様々な出力が実現される。
【００５４】
入力部３４は例えばユーザ操作の入力部であり、操作子や、リモートコントローラの受信部として構成される。
制御部３２は入力部３４からのユーザ操作情報に基づいて、チューナ２２の受信設定、デマルチプレクサ２３の動作制御、音声処理部２４での音声処理の設定制御、画像処理部２６での画像の出力設定処理の制御等を行う。
メモリ３３は制御部３２が制御に必要な情報が記憶されている。例えば各種の画像設定、音声設定に応じた実際の設定値もメモリ３３に記憶され、制御部３２が読み出せるようにしている。
【００５５】
なお図５のテレビジョン装置２は、アンテナ２１で放送波が受信される構成例としたが、もちろんケーブルテレビジョンやネットワークＮＷを介したインターネット放送などに対応するテレビジョン装置２でもよいし、例えばインターネットブラウザ機能などを備えたものでもよい。また、図５はあくまで操作対象機器２としての一例である。
【００５６】
次に、これらの機能を備えたエージェント装置１の演算部１５が、入力信号により指示された操作について操作権限者を選択し、当該選択した操作権限者から許可をもらうための許可入力機器３を選択するため等に用いるＤＢについて、図６乃至図９を用いて説明する。エージェント装置１では、例えばメモリ部１７に各種ＤＢが記憶されている。
ＤＢは、例えば、操作権限管理ＤＢ６１、入力機器管理ＤＢ６２、権限者状況管理ＤＢ６３、優先度管理ＤＢ６４等で構成されている。
もちろんこれ以外にもＤＢとして、実施の形態のエージェント装置１として機能するために必要なＤＢを含んで構成されていてもよい。
【００５７】
操作権限管理ＤＢ６１には、例えば図６に示すように、操作対象機器２に対する操作権限者の情報が記憶されている。例えば、操作対象機器である「テレビジョン装置」についての操作権限者として「父、母、祖母」が記憶されている。
【００５８】
また、操作対象機器２の機能ごとに操作権限者を設定することも可能である。例えば、操作対象機器２である「テレビジョン装置」の「Ａチャンネル」といった特定のチャンネル操作に対して、操作権限者として「父」が設定されている。つまり、操作依頼者が「テレビジョン装置」を視聴している際に、「Ａチャンネル」にチャンネルを変更するには、再度、操作権限者である「父」の許可が必要となる。
このようにして、例えば、「テレビジョン装置」の機能のうち「Ａチャンネル」のチャンネル操作についての操作権限を「父」に、「録画機能」の操作権限を「母」に、といったように操作対象機器２の機能ごとに操作権限者を設定することができる。
なお、ある操作権限者は「テレビジョン装置」の機能全てについての操作権限者として、他の権限者は「テレビジョン装置」の一部の機能についてのみを操作権限者として設定することも可能である。
【００５９】
さらに、操作権限者の許可の詳細条件についても設定することができる。例えば、操作権限者である「父、母」について、「父」又は「母」の何れかに許可を得ればよいのか（ｏｒ条件）、「父」かつ「母」の全てについて許可を得る必要があるのか（ａｎｄ条件）を設定することができる。
上記の操作対象機器２に対する操作権限者等の様々な設定は、操作対象機器２の設置時にあらかじめ設定することとしてもよいし、操作依頼者が操作対象機器２を操作する時間帯等に応じて任意に更新してもよい。
【００６０】
入力機器管理ＤＢ６２には、図７に示すように、許可入力機器３ごとの設置場所や所持者、許可入力手段が記憶されている。例えば、「リモートコントローラ」に対して、当該リモートコントローラの設置場所として「リビング」が、許可入力手段として「手入力」が記憶されている。
許可入力手段とは、操作権限者が許可入力機器３に許可入力を行うための方法をいい、例えばテレビジョン装置等のリモートコントローラのボタンを押す等の手動にて許可入力を行う手入力、携帯電話等を用いて許可を示す内容のメールを送信することで許可入力を行うメール入力、エアコンディショナー等の機器に内蔵されたカメラ装置へ許可を意味する動作を行うことにより許可入力を行う動作入力、給湯操作機等の機器に内蔵されたマイクロフォンに許可を音声により入力する音声入力のことをいう。なお、許可入力手段は、上記以外にも、許可入力機器３の態様によって、様々な入力手段が想定される。
【００６１】
権限者状況管理ＤＢ６３には、図８に示すように、それぞれの操作権限者の位置及び状態に関する情報が記憶されている。操作権限者の位置、状態（動作）等の状況に関する情報は、状況確認センサ４により取得され、随時、権限者状況管理ＤＢ６３に記憶される。
【００６２】
優先度管理ＤＢ６４には、図９に示すように、操作権限者の位置や状態ごとの許可入力手段の優先度が記憶されている。例えば、優先度は入力手段ごとにスコアとして記憶される。スコアは例えば「０」〜「５」の６段階に設定されている。当該スコアの値が高いほど許可入力手段として優先度が高いことを示している。操作権限者の位置や状態から優先度（スコア）の高い許可入力手段を選択し、当該許可入力手段に適した機器を、操作権限者の許可入力機器３として選択する。
例えば、操作権限者が台所で料理中である場合、操作権限者は手が離せない状態であると考えられる。このような場合には、手による許可入力のスコアは「０」とされ、一方で声による許可入力である音声についてはスコアが「５」に設定されている。即ち、台所で料理中の操作依頼者に対しては、音声による許可入力の方が、手による許可入力よりも優先度が高いといえる。
【００６３】
また操作権限者の位置情報とは、「自宅」又は「外出」であるか、「自宅」であれば「リビング」「子供部屋」「寝室」「台所」等の情報、「外出」であれば「電車内」「店舗内」「屋外」等の情報といった操作権限者の詳細な現在位置の情報のことである。
また操作権限者の状態とは、「料理中」「寝転がり中」「運動中」等の操作権限者自身の現在行っている行為等のことである。
【００６４】
以上の各ＤＢは、エージェント装置１とは別のコンピュータ内（例えば、テレビジョン装置２や解析装置５等）に構築されていてもよいし、エージェント装置１内に構築されていてもよい。
また操作権限管理ＤＢ６１、入力機器管理ＤＢ６２、権限者状況管理ＤＢ６３、優先度管理ＤＢ６４は、エージェント装置１がアクセス可能であれば、どのような形態で実現されていてもよい。例えばエージェント装置１と同一システム内のメモリ部１７に各ＤＢのすべてが形成されていてもよいし、各ＤＢの一部又は全部が別体、遠隔地などのコンピュータシステムに設けられていてもよい。もちろん各ＤＢが一つの装置（例えば一つのＨＤＤなど）内に形成されている必要はない。また各ＤＢのそれぞれが、それぞれ１つのＤＢとして構成される必要もない。例えば、権限者状況管理ＤＢ６３として記憶される情報が、優先度管理ＤＢ６４により記憶管理されてもよい。実施の形態で説明する上記各ＤＢは、実施の形態の処理に関連する情報の記憶部を、それぞれ一つのＤＢの形態で例示したものに過ぎない。
【００６５】
許可入力機器３の構成を図１０に示す。なお、図４のエージェント装置１及び図５のテレビジョン装置２と同様の機能を有する構成については同一符号を付し、説明を省略する。
許可入力機器３は、センシング機器７、制御部４５、通信インタフェース１６、音声出力部１８、画像出力部１９、スピーカ２０、表示部２１、メモリ３３、入力部３４を有する。
【００６６】
許可入力機器３における制御部４５は、例えばマイクロコンピュータ等の情報処置装置により構成される。制御部４５は、許可要求受信部９１、許可要求提示部９２、入力信号取得部７１、入力解析部７２、内容解析部７３、許可情報送信部９３としての機能を有する。
【００６７】
許可要求受信部９１は、エージェント装置１から操作対象機器２の操作についての許可情報の要求を受信する。
許可要求提示部９２は、許可情報の要求を許可権限者に伝えるための提示制御を行う。具体的には、許可要求提示部９２は、音声出力部１８により必要な処理等を施した音声データをスピーカ２０に供給する。これにより、操作権限者に対して例えば「機器の操作について許可が要求されています、〜（許可入力手段）により許可情報を入力して下さい」といった音声によるガイドが行われる。
また許可要求提示部９２は、画像出力部１９により必要な処理等を施した画像データを表示部２１に供給し表示駆動を行うことで、操作権限者に対する許可情報の要求を画像により表示することも可能である。
【００６８】
入力信号取得部７１は、例えばマイクロフォン１１や撮像部１２等のセンシング機器７のデバイス、入力部３４からの入力の管理を行う。例えば入力信号の受信や一時記憶等を行う。
【００６９】
入力解析部７２は、入力信号取得部７１が、入力意図の解析が必要な音声信号、画像信号などを取得した場合、データを内容解析部７３が利用できる情報にする処理を行う。
内容解析部７３は、入力信号取得部７１から取得した情報を元に、許可入力機器３の前にいる操作権限者の許可情報の入力に関する指示を解析する処理を行う。内容解析部７３は、音声入力情報及び画像入力情報を解析し、操作権限者からの入力情報の意図を解析する処理を行う。
例えば許可入力機器３のメモリ３３には、あらかじめ各種の許可情報に関する多様な動作、言葉が対応付けられて記憶されている。内容解析部７３は、上記したようにメモリ３３に記憶された各種の操作に関する多様な動作及び言葉の情報と照らし合わせて、操作権限者からの入力情報の意図を解析する。
【００７０】
許可情報送信部９３は、通信インタフェース１６からネットワークＮＷを介してエージェント装置１の演算部１５と通信可能とされている。許可情報送信部９３は、取得した操作権限者の許可情報をエージェント装置１に送信する。
【００７１】
以上に示したエージェント装置１、操作対象機器としてのテレビジョン装置２、許可入力機器３、後述する解析装置５を構成する情報処理装置のハードウエア構成を図１１に示す。エージェント装置１、テレビジョン装置２、許可入力機器３、解析装置５として示す各装置は、情報処理及び情報通信が可能な図１１に示すようなコンピュータ装置１７０として実現できる。
【００７２】
図１１において、コンピュータ装置１７０のＣＰＵ（Central Processing Unit）１７１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）１７２に記憶されているプログラム、または記憶部１７８からＲＡＭ（Random Access Memory）１７３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。ＲＡＭ１７３にはまた、ＣＰＵ１７１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
ＣＰＵ１７１、ＲＯＭ１７２、およびＲＡＭ１７３は、バス１７４を介して相互に接続されている。このバス１７４にはまた、入出力インタフェース１７５も接続されている。
【００７３】
入出力インタフェース１７５には、センシング機器７、或いは操作子や操作デバイスよりなる入力装置１７６が接続される。
また入出力インタフェース１７５には、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）或いは有機ＥＬ（Electro-Luminescence）パネルなどよりなるディスプレイ、並びにスピーカなどよりなる出力装置１７７が接続される場合も考えられる。
入出力インタフェース１７５には、ハードディスクなどより構成される記憶部１７８、モデムなどより構成される通信部１７９が接続される場合もある。
通信部１７９は、ネットワークＮＷとして示したインターネット等の伝送路を介しての通信処理を行ったり、それぞれの装置間での有線／無線通信、バス通信などによる通信を行う。
【００７４】
入出力インタフェース１７５にはまた、必要に応じてドライブ１８０が接続され、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア１８１が適宜装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部１７８にインストールされる。
【００７５】
上述したエージェント装置１の演算部１５、テレビジョン装置２の制御部３２、許可入力機器３の制御部４５、解析装置５の機能をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、ネットワークや記録媒体からインストールされるようにすることができる。
この記録媒体は、ユーザにプログラムを配信するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、若しくは半導体メモリなどよりなるリムーバブルメディア１８１により構成される。或いは、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに配信される、プログラムが記録されているＲＯＭ１７２や、記憶部１７８に含まれるハードディスクなどでも構成される。
【００７６】
＜３．第２構成例：出力機器内蔵のエージェント装置＞
図２のようにエージェント装置１が出力機器であるテレビジョン装置２に内蔵される場合としての第２構成例を図１２に示す。各部の符号は図４、図５と同一とし、各部の重複説明を避ける。
【００７７】
図１２のようにエージェント装置１としての上述した構成がテレビジョン装置２内に設けられる。制御部３２と演算部１５は例えば内部バス等により通信可能とされ、出力設定の情報等のやりとりを行う。このようにエージェント装置１はテレビジョン装置２の内部装置として組み込み可能である。
なお、エージェント装置１における演算部１５の処理をテレビジョン装置２（操作対象機器２）の制御部３２で実行することもできるし、その逆も可能である。また、演算部１５と制御部３２を一体として構成することとしてもよい。
【００７８】
＜４．第３構成例：外部の管理サーバを利用する構成＞
図３に対応する第３構成例を図１３に示す。
これはエージェント装置１がネットワークＮＷを介して解析装置５と通信可能とした例である。
本構成例におけるエージェント装置１の演算部１５は、入力信号取得部７１、入力解析部７２、情報取得部７４、機器制御部７５、送信部７７を備えている。またエージェント装置１は、ネットワークＮＷを介した通信のため図４で示すような通信インタフェース１６を備える。
一方、解析装置５は、内容解析部１０１、権限者選択部１０２、許可入力機器選択部１０３、受信処理部１０４、権限者情報更新部１０５を備えている。
【００７９】
この場合演算部１５の処理としては、入力信号取得部７１が操作依頼者からの入力による音声信号、画像信号などの信号を受信すると、入力解析部７２が、当該信号を内容解析部１０１が利用できる情報に変換する処理を行う。そして送信部７７は、当該変換した情報を通信インタフェース１６によりネットワークＮＷを介して解析装置５に送信する。
【００８０】
解析装置５は、内容解析部７３によりエージェント装置１から受信した情報を解析し、操作依頼者からの入力情報の意図を解析する。そして解析装置５は、権限者選択部１０２により操作についての許可が必要な操作権限者を選択し、許可入力機器選択部１０３により当該操作権限者に許可を入力してもらうための許可入力機器３の選択を行う。
そして、受信処理部１０４により、許可入力機器３にテレビジョン装置２の操作についての許可情報を要求し、選択した許可入力機器３からの操作許可に関する信号を受信する。そして解析装置５は、当該許可入力機器３からの操作許可に関する信号をエージェント装置１に送信する。
【００８１】
当該許可情報をネットワークＮＷを介して受信したエージェント装置１の演算部１５は、機器制御部７５により受信した許可情報に応じて、操作依頼者から入力された操作要求を実行させるコマンドをテレビジョン装置２に送信する。
以上のような構成によっても、第１構成例及び第２構成例と同様にエージェントシステムを実現することが可能である。
【００８２】
なお、解析装置５は１又は複数の情報処理装置で構成される。また、解析装置５の各機能は、情報処理装置においてＣＰＵ１７１でプログラムに応じて実行される処理により実現される機能である。但し、以下説明する全部又は一部の各構成の処理をハードウェアにより実現してもよい。
また、各機能をソフトウェアで実現する場合に、各機能がそれぞれ独立したプログラムで実現される必要はない。一つのプログラムにより複数の機能の処理が実行されてもよいし、一つの機能が複数のプログラムモジュールの連携で実現されてもよい。また各機能は複数の情報処理装置に分散されていてもよい。さらに機能の一つが複数の情報処理装置によって実現されてもよい。
【００８３】
＜５．エージェントシステムの概要＞
本技術のエージェントシステムの概要について、図１４及び図１５を用いて説明する。ここでは、環境の一例として家族としてのユーザが居住する家においてエージェントシステムを利用する場合について説明する。家には様々な操作対象機器２が存在するが、操作対象機器２のそれぞれには、家族のどのユーザが操作権限者であるかが機器への入力等によりあらかじめ設定されている。
なおここでは、テレビジョン装置２にエージェント装置１が内蔵されている例について説明する。また本処理は、エージェント装置１の制御部１５が、操作依頼者からの操作対象機器２の操作に関する入力情報を受信することにより実行される。
また、本エージェントシステムは、乗用車若しくはその他の乗り物、オフィス、店舗、教育施設、又は公共施設といった、他のいかなる環境において利用されてもよい。また、地理的に離れた複数の環境（例えば、家庭及び乗用車、又は家庭及びオフィスなど）を１つのエージェントシステムが統合的に扱ってもよい。
【００８４】
図１４は、テレビジョン装置２について操作依頼者であるが操作権限者ではない息子と、操作権限者である息子の母親が家にいる場合におけるエージェントシステムの例を示している。ここで息子は子供部屋におり、母親は台所におり料理をしている最中である。つまり、現在台所にいる母親は料理で手が離せない状態であり、子供部屋の子供の様子を把握することができない状態である。
【００８５】
まず、操作依頼者である息子は、エージェント装置１が内蔵されているテレビジョン装置２に対して「テレビをつけて」といった音声入力を行う。
すると内部のエージェント装置１は、音声入力を行った息子が操作権限者であるかを判定する。ここで、息子はテレビジョン装置２の操作権限者でないため、エージェント装置１は許可を必要とする操作権限者として母親を選択する。
【００８６】
次にエージェント装置１は、母親に許可情報を入力させるための許可入力機器３を選択する。ここで、母親の許可入力機器３の候補としては、母親が所持する携帯電話や、母親が現在いる台所に設置された給湯操作機等が考えられる。
このときエージェント装置１は、母親が料理中で手が離せない状態であるため携帯電話ではなく、台所に設置してある機器であって、手を使わずに声等で許可情報を入力できる給湯操作機を許可入力機器３として選択する。
【００８７】
こうして、許可入力機器３として選択された給湯操作機は、スピーカ部分から「息子さんがテレビを見たいと言っていますが」といった音声により、母親に対して許可要求としての通知を行う。これに対し母親が、給湯操作機のマイクロフォン部分に「いいよ」といった音声による入力を行うことで、許可情報が許可入力機器３からエージェント装置１へ送信される。
【００８８】
ここで、例えば図１５に示すように、母親が外出中であって家にいないような場合も考えられる。このような場合、エージェント装置１は自宅に設置された機器を許可入力機器３として選択しても操作権限者である母親からの許可入力を受けることができない。
そこでエージェント装置１は、母親が所持する携帯電話を許可入力機器３として選択する。そしてエージェント装置１は、母親の携帯電話に「息子さんがテレビを見たいと言っていますがよろしければ返信を下さい」といった文面のメールを送信することで、母親に対して許可要求としての通知を行う。
これに対して母親は、携帯電話により「いいよ」といった文面のメールを返信することで、許可情報が許可入力機器３からエージェント装置１へ送信される。  
【００８９】
許可情報を受信したエージェント装置１は、テレビジョン装置２に息子の操作要求に応じた制御を実行させる。これにより、子供部屋にいる息子は、テレビジョン装置２によりテレビを視聴することが可能となる。
これにより、母親の目の届かないところであっても、制限されている機器の操作について息子に許可を与えることが可能となる。
【００９０】
なお、例えば母親が許可入力機器３である給湯操作機に「ダメです」といった音声入力を行ったり、携帯電話により「ダメです」といった文面のメールを返信することもできる。つまり、息子のテレビジョン装置２の操作について不許可の情報を送信することもできる。
この場合は、エージェント装置１から息子に対して例えば「お母さんから許可を受けられませんでした」といった音声による通知を行い、テレビジョン装置２の操作を実行しない。また、母親が許可情報を所定時間以上入力しなかった場合についても同様にテレビジョン装置２の操作を実行しない。
【００９１】
＜６．第１の実施の形態の処理＞
図１６乃至図１８を用いてエージェントシステムにおける第１の実施の形態の処理について説明する。
図１６を用いてエージェントシステムの概要について説明する。図１６は、エージェント装置１、操作対象機器２（テレビジョン装置２）、許可入力機器３が実行する処理の流れの一例を示している。ここでは、エージェント装置１と操作対象機器２を別体として説明するが、本実施の形態は、エージェント装置１と操作対象機器２が一体となる場合についても適用が可能である。
【００９２】
まずエージェント装置１は、ステップＳ１において操作依頼者からの操作対象機器２の操作についての音声等による入力情報を取得し、ステップＳ２において、取得した入力情報について必要な解析処理を行う。
【００９３】
その後、エージェント装置１は、ステップＳ３において、操作依頼者が操作権限者であるかを確認し、操作権限者でない場合は、操作依頼者が操作しようとしている操作対象機器２についての操作権限者を選択する。
エージェント装置１は、ステップＳ４において、操作権限者の現在位置や状態から許可入力に適した許可入力機器３を選択し、当該許可入力機器３に許可入力要求を送信する。
【００９４】
許可入力機器３は、ステップＳ５において、エージェント装置１からの許可入力要求を受信すると、ステップＳ６において、操作権限者に許可入力の要求を例えば音声により通知する。
そして許可入力機器３は、ステップＳ７において、操作権限者による許可情報の入力を検知すると、当該入力された許可情報を解析した後、ステップＳ８において、当該許可情報をエージェント装置１に送信する。
【００９５】
エージェント装置１は、ステップＳ９において、許可入力機器３からの許可情報を受信すると、ステップＳ１０において、操作依頼者からの操作対象機器２の操作を実行させるための操作情報を操作対象機器２に送信する。
なお、エージェント装置１は、ステップＳ３において、操作依頼者が操作対象機器２の操作権限を有していた場合、ステップＳ４〜Ｓ９の処理を行うことなくステップＳ１０に処理を進める。
【００９６】
操作対象機器２は、ステップＳ１１において、エージェント装置１から当該操作情報を受信すると、受信した操作情報に基づいて自身の操作を実行する。
以上により、操作依頼者が要求した操作対象機器２の操作が、操作権限者の許可を得ることにより実現される。
【００９７】
次に、第１の実施の形態におけるエージェントシステムの動作を実現するために、エージェント装置１の演算部１５が実行する処理について図１７を用いて説明する。
演算部１５は、操作依頼者からのテレビジョン装置２（操作対象機器２）の操作に関する入力信号を受信した際に当該処理を実行する。
【００９８】
まずエージェント装置１の演算部１５は、ステップＳ１０１において、操作依頼者からのテレビジョン装置２の操作に関する入力情報を取得する。当該入力情報は、操作依頼者が発する音声や操作依頼者によるジェスチャ等の動作などである。なお、エージェント装置１がテレビジョン装置２に内蔵されている場合、図１２のテレビジョン装置２の入力部３４等に直接操作に関する入力をすることも可能である。
【００９９】
演算部１５は、ステップＳ１０２において、取得した入力情報について必要な解析処理を行う。これにより演算部１５は、テレビジョン装置２の特定、及び操作依頼者の要求するテレビジョン装置２に対する操作内容の特定を行う。
【０１００】
また演算部１５は、ステップＳ１０３において、操作依頼者が誰であるかの認証を行う。演算部１５は、エージェント装置１の撮像部１２によるセンシング情報を解析し、エージェント装置１の前にいる操作依頼者を識別する処理を行う。
【０１０１】
演算部１５は、ステップＳ１０４において、特定したテレビジョン装置２に操作権限者情報の取得を行う。演算部１５は、操作権限管理ＤＢ６１からテレビジョン装置２に紐付けられた操作権限者及び操作権限者の詳細条件についての情報を取得する。
【０１０２】
演算部１５は、ステップＳ１０５において、取得した情報から操作依頼者が操作権限者であるか否かを判定する。操作依頼者が操作権限者である場合、演算部１５は、操作依頼者がテレビジョン装置２を操作する権限を有すると判定し、ステップＳ１１９に処理を進め、操作内容を実行させるための出力情報をテレビジョン装置２に送信する。
これにより、操作依頼者が要求した操作が、テレビジョン装置２において実現される。演算部１５は、ステップＳ１１９の処理の後、図１７の処理を終了する。
【０１０３】
ステップＳ１０５において、操作依頼者がテレビジョン装置２の操作権限を有しない場合、演算部１５は、ステップＳ１０６に処理を進め、取得した全ての操作権限者のうちの一人を処理対象として選択する。
そして演算部１５は、ステップＳ１０７において、処理対象の操作権限者の位置及び状態に関する情報を権限者状況管理ＤＢ６３から取得する。
【０１０４】
その後演算部１５は、ステップＳ１０８において、許可入力手段の選択を行う。演算部１５は、優先度管理ＤＢ６４を参照して、処理対象の操作権限者の位置及び状態に紐付けられた許可入力手段の情報を取得する。
【０１０５】
そして演算部１５は、ステップＳ１０９において、許可入力機器３の選択処理を行う。具体的には、まず演算部１５は、処理対象の操作権限者の位置情報から、操作権限者が操作可能な許可入力機器３の候補として選択する。次に演算部１５は、操作権限者の状態に応じて、ステップＳ１０８において選択した許可入力手段のうちスコアの値が一番高いものを許可入力機器３として選択する。
【０１０６】
図１４のテレビジョン装置２の操作権限者である母の例について説明する。まず演算部１５は、操作依頼者である息子から「テレビジョン装置２」の操作入力を取得すると、図６により「テレビジョン装置２」の操作権限者が「父」「母」「祖母」であることを確認し、そのうちの一人である「母」を選択する。
【０１０７】
そして演算部１５は、図８で操作権限者である「母」が「台所（キッチン）で料理中」であることを確認する。その後演算部１５は、現在台所（キッチン）で料理中の母について、許可入力機器３の候補は、図７に示すように場所「キッチン」に対応付けられた「機器のマイクロフォン（給湯操作機）」と、所持者「母」に対応付けられた「携帯電話」であることを確認する。
【０１０８】
このとき、台所（キッチン）で料理中の操作権限者についての許可入力手段の優先度のスコアは、図９に示すように、音声のスコアの値が「５」であり最も高い。従って演算部１５は、図７から許可入力機器３の候補である「機器のマイクロフォン（給湯操作機）」「携帯電話」のうち音声入力に対応付けられた「機器のマイクロフォン（給湯操作機）」を許可入力装置３として選択する。
【０１０９】
演算部１５は許可入力機器３を選択すると、ステップＳ１１０において、選択した許可入力機器３に許可情報の要求の送信を行う。ステップＳ１１０における許可情報の送信の後、演算部１５は、ステップＳ１１３において所定期間が経過するまでの間、ステップＳ１１１→Ｓ１１２→Ｓ１１３をループする処理を実行する。
ここで所定時間としては、１０秒、３０秒、１分等、様々な時間に設定することが可能である。但し、操作依頼者の許可の待ち時間により快適さを損なわないような時間設定が望ましい。
【０１１０】
ここで、ステップＳ１１３において所定期間が経過する前に、ステップＳ１１１において許可入力機器３から許可情報を受信すると、演算部１５はステップＳ１１７に処理を進める。演算部１５は、ステップＳ１１７において、選択された操作権限者のうち必須権限者が設定されているかを確認する。必須権限者とは、条件として複数の操作権限者に許可情報を取得する必要がある場合（ａｎｄ条件）における操作権限者のことである。
【０１１１】
ステップＳ１１７において必須権限者の設定がない場合、何れかの操作権限者の許可入力機器３からの許可情報を取得することができれば、操作依頼者は、テレビジョン装置２への操作が許可されたことになる。従って、演算部１５は、ステップＳ１１７からＳ１１９に処理を進め、ステップＳ１０２で取得した操作内容情報をテレビジョン装置２に送信する。ステップＳ１１９の処理の後、演算部１５は図１７の処理を終了する。
これにより、操作依頼者が希望するテレビジョン装置２の操作が実行される。
【０１１２】
また、ステップＳ１１７において必須権限者が存在する場合、演算部１５は、ステップＳ１１８において、全ての必須権限者の許可情報を取得したかを判定する。ステップＳ１１８において、全ての必須権限者の許可情報を取得していた場合、演算部１５は、ステップＳ１１９に処理を進め、以下、上記と同様の処理を行う。
ステップＳ１１８において、全ての必須権限者の許可情報を取得していない場合、即ち、他の操作権限者の許可情報を取得する必要がある場合は、演算部１５は、ステップＳ１０６に処理を進め、次の処理対象の操作権限者を選択し、以下同様の処理を実行する。
【０１１３】
次に、ステップＳ１１２において不許可情報を受信すると、演算部１５は、他の操作権限者の許可情報の有無にかかわらず、ステップＳ１１６に処理を進め、操作不可情報の通知を行う。例えば演算部１５は、エージェント装置１のスピーカ２０から音声により、操作の許可をもらえなかった旨を通知することが考えられる。また演算部１５は、表示部２１にその旨表示することも可能である。ステップＳ１１６の処理の後、演算部１５は図１７の処理を終了する。
【０１１４】
一方、ステップＳ１１３において所定時間が経過すると、演算部１５は、ステップＳ１１４において、処理対象の操作権限者が必須権限者であるかを判定する。
ステップＳ１１４において、許可情報を受信できなかった操作権限者が必須権限者である場合、他の操作権限者からの許可情報の取得の有無に関係なく、テレビジョン装置２に対する操作が実行されることはない。
従って演算部１５は、ステップＳ１１４からステップＳ１１６に処理を進め、以下、上記と同様の処理を行う。
【０１１５】
またステップＳ１１４において、操作権限者のうちの何れかから許可情報を受信すればよい場合、演算部１５は、ステップＳ１１５に処理を進める。演算部１５は、ステップＳ１１５において、他の操作権限者が存在するかを判定する。ステップＳ１１５において、他の操作権限者がいる場合は、演算部１５は、ステップＳ１０６に処理を進め、処理対象として次の操作権限者を選択し、以下、同様の処理を行う。
一方、ステップＳ１１５において他の操作権限者がいない場合は、許可を取得できる操作権限者がいなくなったため、演算部１５はステップＳ１１６に処理を進め、以下、上記と同様の処理を行う。
【０１１６】
次に、第１の実施の形態におけるエージェントシステムの動作を実現するために許可入力機器３の制御部４５が実行する処理について図１８を用いて説明する。
制御部４５は、エージェント装置１からの許可入力要求を受信した際に当該処理を実行する。
【０１１７】
制御部４５は、ステップＳ２０１において、エージェント装置１からの許可入力要求を受信すると、ステップＳ２０２において、操作権限者に許可入力の要求を例えば音声により通知する。
ステップＳ２０２の処理の後、制御部４５は、ステップＳ２０５において所定期間が経過するまでの間、ステップＳ２０３→Ｓ２０４→Ｓ２０５をループする処理を実行する。
ここで所定時間としては、１０秒、３０秒、１分等、様々な時間に設定することが可能である。但し、操作依頼者の許可の待ち時間により快適さを損なわないような時間設定が望ましい。
【０１１８】
ここで、ステップＳ２０５において所定期間が経過する前に、ステップＳ２０３において操作権限者からの許可入力を検知すると、制御部４５は、ステップＳ２０７に処理を進める。制御部４５は、ステップＳ２０７において、操作権限者からの許可入力に基づく許可情報をエージェント装置１に送信する。そして制御部４５はステップＳ２０７の処理の後、図１８の処理を終了する。
【０１１９】
また、ステップＳ２０５において所定期間が経過する前に、ステップＳ２０４において操作権限者からの不許可入力を検知すると、制御部４５は、ステップＳ２０６に処理を進める。制御部４５は、ステップＳ２０６において、操作権限者からの不許可入力に基づく不許可情報をエージェント装置１に送信する。そして制御部４５はステップＳ２０６の処理の後、図１８の処理を終了する。
【０１２０】
また、ステップＳ２０５において所定時間が経過すると、制御部４５は、操作権限者からの許可入力がなかったためステップＳ２０６に処理を進め、不許可情報としてエージェント装置１に送信する。
図１７のステップＳ１１４において、許可情報を受信できなかった操作権限者が必須権限者である場合、他の操作権限者からの許可情報の取得の有無に関係なく、テレビジョン装置２に対する操作が実行されることはない。そして制御部４５はステップＳ２０６の処理の後、図１８の処理を終了する。
【０１２１】
＜７．第２の実施の形態の処理＞
図１９及び図２０を用いてエージェントシステムにおける第２の実施の形態の処理について説明する。なお、以下第１の実施の形態の処理と同様の処理については、同一符号を付し、説明を省略するものとする。
【０１２２】
図１９を用いて第２の実施の形態におけるエージェントシステムの概要について説明する。図１９は、エージェント装置１、操作対象機器２（テレビジョン装置２）、許可入力機器３、解析装置５が実行する処理の流れの一例を示している。
【０１２３】
まずエージェント装置１は、ステップＳ１において操作依頼者からの操作対象機器２の操作についての音声等による入力情報を取得し、ステップＳ２において、取得した入力情報について必要な解析処理を行う。
その後、エージェント装置１は、ステップＳ２３において解析処理を施した入力情報を解析装置５に送信する。
【０１２４】
解析装置５は、ステップＳ２４において、エージェント装置１から入力情報を受信する。その後、解析装置５は、ステップＳ２５において受信した入力情報に解析処理を施した後、ステップＳ２６において、操作依頼者が操作権限者であるかを確認し、操作権限者でない場合は、操作依頼者が操作しようとしている操作対象機器２についての操作権限者を選択する。
そして解析装置５は、ステップＳ２７において、操作権限者の現在位置や状態から許可入力に適した許可入力機器３を選択し、当該許可入力機器３に許可入力要求を送信する。
【０１２５】
許可入力機器３は、ステップＳ５において、エージェント装置１からの許可入力要求を受信すると、ステップＳ６において、操作権限者に許可入力の要求を例えば音声により通知する。
そして許可入力機器３は、ステップＳ７において、操作権限者による許可情報の入力を検知すると、当該入力された許可情報を解析した後、ステップＳ８において、当該許可情報を解析装置５に送信する。
【０１２６】
解析装置５は、ステップＳ２８において、許可入力機器３からの許可情報を受信すると、ステップＳ２９において、操作依頼者からの操作対象機器２の操作を実行させるための操作情報をエージェント装置１に送信する。
【０１２７】
エージェント装置１は、ステップＳ３０において、解析装置５からの操作情報を受信すると、ステップＳ２９において、当該操作情報をエージェント装置１に送信する。
操作対象機器２は、ステップＳ１１において、エージェント装置１から当該操作情報を受信すると、受信した操作情報に基づいて自身の操作を実行する。
以上により、第２の実施の形態においても、操作依頼者が要求した操作対象機器２の操作が、操作権限者の許可を得ることにより実現される。
【０１２８】
なお、エージェント装置１は、ステップＳ２６において、操作依頼者が操作対象機器２の操作権限を有していた場合、ステップＳ２７→Ｓ５〜Ｓ８→Ｓ２８の処理を行うことなく、ステップＳ２９に処理を進める。
また、解析装置５のステップＳ２５の解析処理を、エージェント装置１がステップＳ２の解析処理において行うこととしてもよい。この場合、解析装置５は、ステップＳ２９において、ステップＳ２８で許可入力機器３から受信した許可情報をエージェント装置１に送信する。そしてエージェント装置１は、ステップＳ３０において、解析装置５から許可情報を受信すると、ステップＳ２で解析した操作内容の操作情報を、ステップＳ３１において操作対象機器２に送信する。
【０１２９】
次に、第２の実施の形態におけるエージェントシステムの動作を実現するためにエージェント装置１の演算部１５が実行する処理について図２０を用いて説明する。
演算部１５は、ステップＳ３０１→Ｓ３０４→Ｓ３０７の監視ループを行う。
【０１３０】
演算部１５は、ステップＳ３０１において、操作依頼者からの操作対象機器２の操作に関する入力情報を受信するとステップＳ３０２に処理を進める。その後演算部１５は、ステップＳ３０２において、取得した入力情報について必要な解析処理を行う。
そして解析部１５は、ステップＳ３０３において解析処理を施した入力情報を解析装置５に送信する。
【０１３１】
また演算部１５は、ステップＳ３０４において、解析装置５から操作情報を受信すると、ステップＳ３０５に処理を進める。演算部１５は、ステップＳ３０５で受信した操作情報に必要な解析処理を施した後、ステップＳ３０６において、操作対象機器２に操作情報の送信を行う。
【０１３２】
また演算部１５は、ステップＳ３０７において操作不許可情報を受信すると、ステップＳ３０８に処理を進め、操作不可情報の通知を行う。例えば演算部１５は、エージェント装置１のスピーカ２０から音声により、操作の許可をもらえなかった旨を通知することが考えられる。
【０１３３】
次に、第２の実施の形態におけるエージェントシステムの動作を実現するために解析装置５が実行する処理については、図１７を用いて説明する。図１７と同様の処理については説明を省略する。
【０１３４】
まず、解析装置５は、図２０のステップＳ３０３に示すように、エージェント装置１から入力情報を受信すると、図１７のステップＳ１０３から処理を開始する。
また、解析装置５は、ステップＳ１１９において、当該操作情報をエージェント装置１１に送信する。
また、ステップＳ１１２で許可入力機器３から不許可情報を受信した場合、及びステップＳ１１５において他の操作権限者がいなかった場合には、ステップＳ１１６において、
解析装置５は、操作不可情報をエージェント装置１に送信する。
【０１３５】
まず解析装置５は、ステップＳ１０１においてエージェント装置１から入力情報を受信する。その後、解析装置５は、ステップＳ１０２において受信した入力情報に解析処理を施す。これにより解析装置５は、テレビジョン装置２の特定、及び操作依頼者の要求するテレビジョン装置２に対する操作内容の特定を行う。
【０１３６】
そして解析装置５は、ステップＳ１０３→Ｓ１０４において、操作依頼者が誰であるかの認証を行い、ステップＳ１０２の処理で特定したテレビジョン装置２に操作権限者情報の取得を行う。
【０１３７】
解析装置５は、ステップＳ１０５において、取得した情報から操作依頼者が操作権限者であるか否かを判定する。操作依頼者が操作権限者である場合、演算部１５は、操作依頼者がテレビジョン装置２を操作する権限を有すると判定し、ステップＳ１１９に処理を進め、操作内容を実行させるための出力情報をテレビジョン装置２に送信する。
これにより、操作依頼者が要求した操作が、テレビジョン装置２において実現される。解析装置５は、ステップＳ１１９の処理の後、図１７の処理を終了する。
【０１３８】
ステップＳ１０５において、操作依頼者がテレビジョン装置２の操作権限を有しない場合、解析装置５は、第１の実施の形態と同様のステップＳ１０６〜Ｓ１１０の処理を行い、選択した許可入力機器３に許可情報要求の送信を行う。
【０１３９】
ステップＳ１１０における許可情報の送信の後、解析装置５は、ステップＳ１１３において所定期間が経過するまでの間、ステップＳ１１１→Ｓ１１２→Ｓ１１３をループする処理を実行する。
【０１４０】
ここで、ステップＳ１１３において所定期間が経過する前に、ステップＳ１１１において許可入力機器３から許可情報を受信すると、解析装置５はステップＳ１１７に処理を進め、選択された操作権限者のうち必須権限者が設定されているかを確認する。
【０１４１】
ステップＳ１１７において必須権限者の設定がない場合、何れかの操作権限者の許可入力機器３からの許可情報を取得することができれば、操作依頼者は、テレビジョン装置２への操作が許可されたことになる。従って、解析装置５は、ステップＳ１１７からＳ１１９に処理を進め、ステップＳ１０２で取得した操作内容情報をテレビジョン装置２に送信する。ステップＳ１１９の処理の後、解析装置５は図１７の処理を終了する。
これにより、操作依頼者が希望するテレビジョン装置２の操作が実行される。
【０１４２】
また、ステップＳ１１７において必須権限者が存在する場合、解析装置５は、ステップＳ１１８において、全ての必須権限者の許可情報を取得したかを判定する。ステップＳ１１８において、全ての必須権限者の許可情報を取得していた場合、解析装置５は、ステップＳ１１９に処理を進め、以下、上記と同様の処理を行う。
ステップＳ１１７において、全ての必須権限者の許可情報を取得していない場合、即ち、他の操作権限者の許可情報を取得する必要がある場合は、解析装置５は、ステップＳ１０６に処理を進め、次の処理対象の操作権限者を選択し、以下同様の処理を実行する。
【０１４３】
次に、ステップＳ１１２において不許可情報を受信すると、解析装置５は、他の操作権限者の許可情報の有無にかかわらず、ステップＳ１１６に処理を進め、操作不可情報の通知を行う。
【０１４４】
一方、ステップＳ１１３において所定時間が経過すると、解析装置５は、ステップＳ１１４において、処理対象の操作権限者が必須権限者であるかを判定する。
ステップＳ１１４において、許可情報を受信できなかった操作権限者が必須権限者である場合、解析装置５は、ステップＳ１１４からステップＳ１１６に処理を進め、以下、上記と同様の処理を行う。
【０１４５】
またステップＳ１１４において、操作権限者のうちの何れかから許可情報を受信すればよい場合、解析装置５はステップＳ１１５に処理を進め、他の操作権限者が存在するかを判定する。ステップＳ１１５において、他の操作権限者がいる場合は、解析装置５は、ステップＳ１０６に処理を進め、処理対象として次の操作権限者を選択し、以下、同様の処理を行う。
一方、ステップＳ１１５において他の操作権限者がいない場合は、許可を取得できる操作権限者がいなくなったため、解析装置５はステップＳ１１６に処理を進め、以下、上記と同様の処理を行う。
【０１４６】
なお、第２の実施の形態における許可入力機器３の処理は、図１８に示す第１の実施の形態における処理と同様であるため、説明を省略する。
【０１４７】
＜８．まとめ及び変形例＞
以上の実施の形態によれば次のような効果が得られる。
実施の形態におけるエージェント装置１は、操作対象機器２の操作についての入力信号を取得する入力信号取得部７１と、入力信号取得部７１で取得した入力信号により指示された操作について許可権限を有する権限者を選択する権限者選択処理（図１７のＳ１０６）、選択した権限者の状況に応じた許可入力機器３を選択する許可入力機器選択処理（Ｓ１０８）、選択した許可入力機器３からの操作許可に関する信号を受信する受信処理（Ｓ１１１）、が行われることで得られた情報を取得する情報取得部７４と、情報取得部７４により取得された情報に基づいて、入力信号取得部７１で取得した入力信号で指示される操作に応じた制御を行う機器制御部７５と、を備える。
これにより、操作対象機器２の操作が操作権限者の操作許可に関する情報の取得に応じて実現される。また操作権限者のその時の状況に応じて、操作許可に関する信号を入力すべき許可入力機器３を選択し分けることができる。
従って、操作権限者の状況に応じて許可入力を行うのに利便性の高い入力手段が用いられた許可入力機器３を提供することができる。そのため、操作権限者が容易に、操作依頼者の応答要求に返答することが可能となる。また、操作依頼者にとっても操作権限者からスムーズに応答を受けることができるため、エージェントシステムを使っての操作対象機器２の操作をスムーズに行うことが可能となる。
【０１４８】
実施の形態では、演算部１５（エージェント装置１）は、入力信号取得部７１が取得した入力信号に基づく信号を解析装置５に送信する送信部７７（図１３）を有し、情報取得部７４は、解析装置５において、権限者選択処理（図１７のＳ１０６）、許可入力機器選択処理（Ｓ１０８）、受信処理（Ｓ１１１）、が行われることで得られた情報を取得する例を述べた。
つまり、エージェント装置１とは別体の解析装置５が設けられ、権限者選択処理、許可入力機器選択処理、及び受信処理については解析装置５により実行される。
これにより、操作権限者を選択し、当該選択した操作権限者の状況から許可入力機器３を選択し、当該許可入力機器３からの許可情報を取得する処理について、別体の解析装置５が実行することができる。処理を複数の情報処理装置に分散させることで処理効率の向上を図ることができる。
【０１４９】
実施の形態では、演算部１５（エージェント装置１）の情報取得部７４は、権限者選択処理（図１７のＳ１０６）と、許可入力機器選択処理（Ｓ１０８）と、受信処理（Ｓ１１１）とを行う例を述べた（図４参照）。
つまり、エージェント装置１が、解析装置５等の他の情報処理装置を用いることなしに、権限者選択処理、許可入力機器選択処理、及び受信処理を実行する。
これにより、操作権限者を選択し、当該選択した操作権限者の状況から許可入力機器３を選択し、当該許可入力機器３からの許可情報を取得する処理について、一つの情報処理装置が実行することができる。
【０１５０】
実施の形態では、演算部１５（エージェント装置１）の入力信号取得部７１で取得した入力信号から、操作依頼者及び操作内容を解析する内容解析部７３を有する例を述べた（図１７のＳ１０２）。
これにより、操作依頼者から操作対象機器２を操作するための音声や動作等による入力信号を解析することで、操作依頼者を識別し、入力された操作対象機器２への操作内容に関する情報を取得する。
従って、操作依頼者は、リモートコントローラ等の特別な操作装置を有していなくても、口頭で、又はジェスチャ等の動作により、操作対象機器２を操作することができる。よって、操作依頼者の機器操作についての利便性の向上を図ることができる。
【０１５１】
実施の形態では、演算部１５（エージェント装置１）が権限者選択処理（図１７のＳ１０４）において、操作依頼者が操作内容を実行する権限を有するかを判定し（Ｓ１０５）、操作依頼者が権限を有しない場合、許可入力機器選択処理（Ｓ１０９）を行う例を述べた。
操作依頼者が操作対象機器２への操作権限を有する場合、他の操作権限者の許可は不要である。よって、操作依頼者が操作対象機器２について操作権限を有していないときのみ、操作権限者による許可入力のための許可入力機器３を選択する処理を実行する。
操作依頼者自身が操作権限を有している場合は、許可入力機器３を用いて権限者の許可を得る必要がない。そこで、このような場合には、許可入力機器３を選択する処理を行わないことで、処理負担の軽減及びユーザの利便性の向上を図ることができる。
【０１５２】
実施の形態では、演算部１５（エージェント装置１）が権限者選択処理（図１７のＳ１０６）において、操作権限者の位置又は動作（状態）に応じて許可入力機器３を選択する例を述べた。
これにより、操作権限者の現在の位置に応じて、操作権限者の周辺にある機器や操作権限者が所持している機器を許可入力機器３として設定することができる。例えば操作権限者が自宅から外出している場合は、操作権限者の自宅の機器ではなく操作権限者が現在所持している携帯電話等の機器を許可入力機器３として設定することが好適である。また、例えば操作権限者が料理等の手が離せない動作を行っている場合は、手を使わない音声入力可能な機器を許可入力機器３として設定することができる。
このように、ユーザの位置、状態に応じて許可入力機器３を変更できることは、操作権限者にとって容易な許可入力を行える点で便利であるし、様々な状況に応じた許可入力を可能とすることで、スムーズに許可が取れるということは、すぐに操作対象機器２の操作を行いたい操作依頼者側にとっても有益である。
【０１５３】
実施の形態では、演算部１５（エージェント装置１）が許可入力機器選択処理（図１７のＳ１０９）において、操作権限者の位置又は動作（状態）に応じて許可入力機器３への操作許可の入力方法を選択する（Ｓ１０８）例を述べた。
例えば操作権限者が電車乗車中である場合は、許可入力機器３である携帯電話に対して、音声入力ではなくメールによる返信を要求することが考えられる。また操作権限者が料理中で手が離せない状態である場合は、許可入力機器３について手での入力ではなく音声による入力を要求することが考えられる。
即ち、操作権限者の状況に対して許可入力がしやすい入力手段を提供できるため、操作権限者にとって便利であるし、操作権限者からの許可のレスポンスが取りやすいということは、すぐに操作対象機器２の操作を行いたい操作依頼者側にとっても有益である。
【０１５４】
実施の形態では演算部１５（エージェント装置１）の機器制御部７７は、操作権限者の何れかに対応する許可入力機器３からの許可を示す情報の取得に基づいて、入力信号取得部７１で取得した入力信号により指示された操作についての処理を実行させる（図１７のＳ１１１、Ｓ１１９）。
操作依頼者が操作対象機器２の操作を依頼した際に、操作権限者の周辺に許可入力機器３が存在しない等の事情により、当該操作についての許可に関する情報を許可入力機器３に入力できないことも考えられる。そこで複数の操作権限者を設定しておくことで、ある操作権限者から許可に関する情報を取得できない場合でも、他の操作権限者から当該情報が取得できれば、操作依頼者が操作対象機器２の操作を行うことができる。
従って、操作依頼者の操作の許可入力が要求された時に、いずれか一人の操作権限者から許可入力ができることとすれば、現在許可入力を行うことが難しい状況にある操作権限者がいたとしても、他の応答可能な操作権限者がスムーズに許可入力を行うことができる。従って、操作依頼者は操作対象機器２の操作許可をスムーズに取得することができ、利便性が向上する。
【０１５５】
実施の形態では演算部１５（エージェント装置１）の機器制御部７７は、複数の操作権限者のそれぞれに対応する許可入力機器３の全てからの許可を示す情報取得に基づいて、入力信号取得部７１で取得した入力信号により指示された操作についての処理を実行させることができる（図１７のＳ１１４、Ｓ１１７、Ｓ１１８）。
操作依頼者が操作対象機器２を操作する際に複数の操作権限者の許可が必要な場合がある。例えば、操作依頼者が子供であるときに、操作権限者である父と母の両方から許可を得ることが条件となるような場合である。このように、必須権限者を複数人設定することができる。
例えば、操作権限者が複数存在する場合、ある操作権限者は操作依頼者が操作対象機器の操作を行っても良いと感じていても、もう一方の操作権限者は許可をしたくない場合がある。このような場合に、設定した全ての操作権限者の許可を得ることを条件とすることで、複数の操作権限者それぞれの意思を反映させた許諾形式を操作依頼者に課すことができる。例えば、子供を育てるときの教育方針等において、両親が互いに合意の上で操作対象機器を操作させたい場合等に有効である。
【０１５６】
実施の形態では演算部１５（エージェント装置１）の受信処理において、許可入力機器３からの操作許可に関する信号が、該信号の要求から所定時間内に受信できない場合、他の前記権限者について選択した許可入力機器３に操作許可に関する信号の入力を要求する例を述べた（図１７のＳ１１３、Ｓ１１５）。
複数設定された操作権限者の何れか一人に操作許可を受ければいい場合、ある操作権限者からの許可が行われないのであれば、他の操作権限者に操作許可についての許可要求を行ったほうが効率的に機器の操作許可を取得できる。
これにより、設定されている操作権限者が許可を出せる状態にあるか否かを効率的に確認することができる。
操作対象機器の操作について操作権限者から許可をもらう際に、操作権限者によってはすぐに許可をできない状態にあったり、すぐに許可を出せる状態であったり様々である。そのため、操作権限者の許可が出るまで他の操作権限者に確認を取らないこととすると、他の操作権限者であればすぐに許可できるにも関わらず、操作依頼者は、操作対象機器の操作を待たなければ行けないこともある。そこで、一定時間内に許可情報が入力されない場合は随時、他の操作依頼者にも許可を打診してみることで、操作依頼者は迅速に操作対象機器の操作の可否を知ることができるようになる。
【０１５７】
実施の形態では操作権限者は操作対象機器３の操作種別に応じて設定されている例を述べた（図６）。
これにより、例えば、操作対象の機器であるコンピュータ装置において、インターネットすることは可能だけれど、商品等を購入しようとする場合は操作権限者の許可が必要といったように、操作依頼者の機器の操作毎に許可が必要か否かを設定することができる。
また例えばテレビジョン装置２の操作においても、チャンネルごとに操作権限者を設定したり、録画、早送り等の操作ごとに操作権限者を設定することができる。
機器全体として制限を設けることとすると、必要以上に操作依頼者の操作の幅を狭めることになるおそれもある。そこで、操作依頼者の操作対象機器の操作の幅を細分化することで、必要以上に操作依頼者の操作の幅を狭めることがなくなる。
【０１５８】
実施の形態では操作対象機器２の操作についての入力信号は音声によるものであり、演算部１５（エージェント装置１）の内容解析部７３は、音声の対象となる操作依頼者を特定する例を述べた。
これにより、操作依頼者の声等の音声から操作依頼者を特定することができる。従って、操作依頼者は、エージェント装置１等に声を掛けるだけで識別され、余計な手間をかけずに操作対象機器２についての操作を入力することができる。
【０１５９】
実施の形態では、操作対象機器２の操作についての入力信号は動作による入力信号であり、演算部１５（エージェント装置１）の内容解析部７３は、動作の対象となる操作依頼者を特定する例を述べた。
これにより、ジェスチャ等の動作から操作依頼者を識別することができる。従って、操作依頼者は、エージェント装置１等に向かって動作を行うだけで識別され、余計な手間をかけずに操作対象機器２についての操作を入力することができる。
【０１６０】
また実施の形態における許可入力機器３は、操作対象機器２の操作について許可権限を有する権限者を選択する権限者選択処理、及び選択された権限者の状況に応じた許可入力機器３を選択する許可入力機器選択処理、によって選択されることで送信されてきた、操作対象機器２の操作についての許可入力の要求を受信する許可要求受信部９１と、許可入力を検知することに応じて、操作対象機器２の操作許可に関する信号を送信する許可情報送信部９３と、を備える。
【０１６１】
また実施の形態における解析装置５は、操作対象機器２の操作についての入力信号の取得に応じて、操作についての入力信号により指示された操作について許可権限を有する権限者を選択する権限者選択部１０２と、権限者選択部１０２で選択された権限者の状況に応じた許可入力機器３を選択する許可入力機器選択部１０３と、許可入力機器選択部１０３で選択された許可入力機器３からの操作許可に関する信号を受信する受信処理部１０４と、を備える。
【０１６２】
なお、図１７のステップＳ１０２の処理において、エージェント装置１の演算部１５は、入力情報の解析処理において、入力されたデータが音声情報である場合、ユーザの緊急度の意図を解析により取得するということも考えられる。
緊急度は例えば、発生した文言の中に「急いで」「早く」「今すぐ」といった用語が含まれているような場合や、発話の抑揚から検出するようなことが考えられる。
その発話から得られる緊急度から、ある閾値を上回った場合には、並列動作で操作権限取得をすることが可能である。
【０１６３】
このような緊急の場合において、演算部１５は、ステップＳ１０６において、操作対象機器２に設定されている全ての操作権限者を選択する。そして演算部１５は、ステップＳ１０７において、一度に全ての操作権利者それぞれの位置及び状態情報を権限者状況管理ＤＢ６３から取得する。
【０１６４】
演算部１５は、ステップＳ１０８において、それぞれの操作権限者の位置及び状態の情報に基づいて、許可入力手段の選択を行う。そして演算部１５は、ステップＳ１０９において、全ての操作権限者について、許可情報の入力要求をする許可入力機器３の設定が完了すると、ステップＳ１１０において、一斉にそれぞれの許可入力機器３に対応する許可入力手段による許可情報の入力要求を送信する。
そしてステップＳ１１３で所定時間が経過するまでに、ステップＳ１１１での許可入力情報を受信すると、演算部１５は、ステップＳ１１９において、動作依頼者が入力した操作情報を操作対象機器２に送信する。
これにより、緊急の場合に、迅速な許可情報の取得を図ることができる。
【０１６５】
なお、ステップＳ１１３にて所定時間が経過した場合、演算部１５は、ステップＳ１１４、Ｓ１１５の処理をすることなしにステップＳ１１６に処理を進め、操作不可情報を操作依頼者に向けて通知する。なお、操作依頼者の緊急度に応じて所定時間の長さを変更することもできる。例えば、緊急度が高くなるにつれ、所定時間が長くなるように設定される。
また、緊急度が高くなった場合においては、操作権限者の許可を不要とすることもできる。この場合、エージェント装置１は、緊急時であることを権限者に通知する処理を実行することもできる。
【０１６６】
実施の形態のプログラムは、上述の実施の形態で示した図１７の処理を、例えばＣＰＵ、ＤＳＰ等、或いはこれらを含むデバイスに実行させるプログラムである。
即ち実施の形態のプログラムは、機器の操作についての入力信号を取得する入力信号取得機能と、前記入力信号取得機能で取得した入力信号により指示された操作について許可権限を有する権限者を選択する権限者選択処理、選択した権限者の状況に応じた許可入力機器を選択する許可入力機器選択処理、選択した許可入力機器からの操作許可に関する信号を受信する受信処理、が行われることで得られた情報を取得する情報取得機能と、
前記情報取得機能により取得された情報に基づいて、前記入力信号取得機能で取得した入力信号で指示される操作に応じた制御を行う機器制御機能と、を情報処理装置に実行させるプログラムである。
このようなプログラムにより、上述したエージェント装置１（情報処理装置）を実現できる。
【０１６７】
このようなプログラムはコンピュータ装置等の機器に内蔵されている記録媒体としてのＨＤＤや、ＣＰＵを有するマイクロコンピュータ内のＲＯＭ等に予め記録しておくことができる。
あるいはまた、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)、ＭＯ(Magnet optical)ディスク、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc（登録商標））、磁気ディスク、半導体メモリ、メモリカードなどのリムーバブル記録媒体に、一時的あるいは永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することができる。
また、このようなプログラムは、リムーバブル記録媒体からパーソナルコンピュータ等にインストールする他、ダウンロードサイトから、ＬＡＮ、インターネットなどのネットワークを介してダウンロードすることもできる。
【０１６８】
またこのようなプログラムによれば、実施の形態のエージェント装置１の広範な提供に適している。例えばパーソナルコンピュータ、携帯型情報処理装置、家電機器、記録再生機器、放送機器、携帯電話機、ゲーム機器、ビデオ機器、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等にプログラムをダウンロードすることで、当該パーソナルコンピュータ等を、本開示の情報処理装置とすることができる。
【０１６９】
また、本明細書においてフローチャートを用いて説明した処理は、必ずしもフローチャートに示された順序で実行されなくてもよい。いくつかの処理ステップは、並列的に実行されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。
【０１７０】
以上、添付図面を参照しながら本開示の実施の形態について説明したが、本開示の技術的範囲は上記に限定されることはない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範囲内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものである。
【０１７１】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的又は例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果と共に、又は上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏し得る。
【０１７２】
なお本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）
機器の操作についての入力信号を取得する入力信号取得部と、
前記入力信号取得部で取得した入力信号により指示された操作について許可権限を有する権限者を選択する権限者選択処理、選択した権限者の状況に応じた許可入力機器を選択する許可入力機器選択処理、選択した許可入力機器からの操作許可に関する信号を受信する受信処理、が行われることで得られた情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された情報に基づいて、前記入力信号取得部で取得した入力信号で指示される操作に応じた制御を行う機器制御部と、を備える
情報処理装置。
（２）
前記入力信号取得部が取得した入力信号に基づく信号を解析装置に送信する送信部を有し、
前記情報取得部は、前記解析装置において、前記権限者選択処理、前記許可入力機器選択処理、前記受信処理、が行われることで得られた情報を取得する
（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記情報取得部は、前記権限者選択処理と、前記許可入力機器選択処理と、前記受信処理とを行う
（１）に記載の情報処理装置。
（４）
前記入力信号取得部で取得した入力信号から、操作の依頼者及び操作内容を解析する内容解析部を有する
（１）乃至（３）の何れかに記載の情報処理装置。
（５）                        
前記権限者選択処理において、前記操作の依頼者が前記操作内容を実行する権限を有するかを判定し、前記操作の依頼者が前記権限を有しない場合、前記許可入力機器選択処理を行う
（４）に記載の情報処理装置。
（６）
前記許可入力機器選択処理において、前記権限者の位置又は動作に応じて許可入力機器を選択する
（１）乃至（５）の何れかに記載の情報処理装置。
（７）
前記許可入力機器選択処理において、前記権限者の位置又は動作に応じて許可入力機器への操作許可の入力方法を選択する
（１）乃至（６）の何れかに記載の情報処理装置。
（８）
前記機器制御部は、前記権限者の何れかに対応する許可入力機器からの許可を示す情報の取得に基づいて、前記入力信号取得部で取得した入力信号により指示された操作についての処理を実行させる
（１）乃至（７）の何れかに記載の情報処理装置。
（９）
前記機器制御部は、複数の前記権限者のそれぞれに対応する許可入力機器の全てからの許可を示す情報取得に基づいて、前記入力信号取得部で取得した入力信号により指示された操作についての処理を実行させる
（１）乃至（７）の何れかに記載の情報処理装置。
（１０）
前記受信処理において、許可入力機器からの操作許可に関する信号が、該信号の要求から所定時間内に受信できない場合、他の前記権限者について選択した許可入力機器に前記操作許可に関する信号の入力を要求する
（１）乃至（８）の何れかに記載の情報処理装置。
（１１）
前記権限者は前記機器の操作種別に応じて設定されている
（１）乃至（１０）の何れかに記載の情報処理装置。
（１２）
前記機器の操作についての入力信号は音声によるものであり、
前記内容解析部は、前記音声の対象となる前記操作の依頼者を特定する
（４）乃至（１１）の何れかに記載の情報処理装置。
（１３）
前記機器の操作についての入力信号は動作による入力信号であり、
前記内容解析部は、前記動作の対象となる前記操作の依頼者を特定する
（４）乃至（１２）の何れかに記載の情報処理装置。
（１４）
操作対象機器の操作についての入力信号を取得する入力信号取得処理と、
前記入力信号取得処理で取得した入力信号により指示された操作について許可権限を有する権限者を選択する権限者選択処理、選択した権限者の状況に応じた許可入力機器を選択する許可入力機器選択処理、選択した許可入力機器からの操作許可に関する信号を受信する受信処理、が行われることで得られた情報を取得する情報取得処理と、
前記情報取得処理により取得された情報に基づいて、前記入力信号取得処理で取得した入力信号により指示された操作に応じた制御を行う機器制御処理と、を情報処理装置が実行する情報処理方法。
（１５）
操作対象機器の操作について許可権限を有する権限者を選択する権限者選択処理、及び選択された権限者の状況に応じた許可入力機器を選択する許可入力機器選択処理、によって選択されることで送信されてきた、前記操作対象機器の操作についての許可入力の要求を受信する許可要求受信部と、
前記許可入力を検知することに応じて、前記操作対象機器の操作許可に関する信号を送信する許可情報送信部と、を備える
情報処理装置。
（１６）
操作対象機器の操作について許可権限を有する権限者を選択する権限者選択処理、及び選択された権限者の状況に応じた許可入力機器を選択する許可入力機器選択処理、によって選択されることで送信されてきた、前記操作対象機器の操作についての許可入力の要求を受信する許可要求受信処理と、
前記許可入力を検知することに応じて、前記操作対象機器の操作許可に関する信号を送信する許可情報送信処理と、を情報処理装置が実行する情報処理方法。
（１７）
操作対象機器の操作についての入力信号の取得に応じて、前記操作についての入力信号により指示された操作について許可権限を有する権限者を選択する権限者選択部と、
前記権限者選択部で選択された権限者の状況に応じた許可入力機器を選択する許可入力機器選択部と、
前記許可入力機器選択部で選択された許可入力機器からの操作許可に関する信号を受信する受信処理部と、を備える
情報処理装置。
（１８）
操作対象機器の操作についての入力信号の取得に応じて、前記操作についての入力信号により指示された操作について許可権限を有する権限者を選択する処理と、
前記選択された権限者の状況に応じた許可入力機器を選択する処理と、
前記選択された許可入力機器からの操作許可に関する信号を受信する処理と、を情報処理装置が実行する情報処理方法。
【符号の説明】
【０１７３】
１…エージェント装置、２…操作対象機器（テレビジョン装置）、３…許可入力機器、５…解析装置、７１…入力信号取得部、７４…情報取得部、７５…機器制御部、９１…許可要求受信部、９３…許可情報送信部、１０２…権限者選択部、１０３…許可入力機器選択部、１０４…受信処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【国際調査報告】
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2019208170.tif 000024
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