(57)【要約】スプロケット本体１ａの内周面の保持プレート８側の一部に設けられ、底面に滑り軸受面１０ａが形成された軸受凹部１０と、円盤状本体９ａの外周面から径方向外側に突出して設けられ、軸受凹部１０に嵌合すると共に外周面が滑り軸受面１０ａに摺動するジャーナル部１１と、を備えている。前記軸受凹部１０の内側面１０ｂと保持プレート８の内周部８ｂの内側面８ｆとによって、ジャーナル部１１の両端面１１ｅ、１１ｆを軸方向の両側から挟んだ状態でアキシャル荷重Ｆ１，Ｆ２を受けるようになっている。これによって、従動回転体に対する駆動回転体の傾きを抑制しつつ装置の小型化が図れる。
2020039689.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、
カムシャフトに固定されて、該カムシャフトと一体に回転する従動回転体と、
電動モータのモータ出力軸の回転を減速機構によって減速して前記駆動回転体と従動回転体の相対回転位相を変更する位相変更機構と、
前記駆動回転体の内周に設けられた滑り軸受面と、
前記従動回転体の外周から径方向外側に突出して設けられ、外周面が前記滑り軸受面に摺動するジャーナル部と、
前記駆動回転体に設けられ、前記ジャーナル部を軸方向の両側から挟んだ状態で前記ジャーナル部の軸方向の移動を規制する第１軸方向規制部及び第２軸方向規制部と、
を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記滑り軸受面は、前記減速機構の噛み合い部に対して前記駆動回転体の回転軸方向にオフセットされ、かつ前記噛み合い部よりも前記駆動回転体の回転軸の径方向外側に設けられていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記噛み合い部は、前記駆動回転体の内周に設けられた内歯と、前記内歯に噛み合い、前記モータ出力軸の回転が減速されて前記従動回転体の伝達部に伝達する伝達部材と、を有し、
前記滑り軸受面は、前記内歯の歯底よりも径方向外側に設けられていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記伝達部は、前記従動回転体の前記ジャーナル部側の端縁から前記内歯の内周側へ突出した円環状に設けられ、
前記駆動回転体は、前記伝達部の前記駆動回転体の回転軸方向の一方を覆うカバーを有し、
前記カバーと前記伝達部の先端面との間にクリアランスを有することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記従動回転体は、前記カムシャフト内に有する潤滑油の油通路と前記伝達部よりも径方向内側の空間を連通させる油孔を有することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項６】
請求項３に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記駆動回転体は、該駆動回転体の内周に設けられ、底面に前記滑り軸受面を有する凹部を有し、
前記第１軸方向規制部は、前記凹部の前記駆動回転体の回転軸方向の一端面であることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記駆動回転体の回転軸方向の他方側に、前記凹部の他端側を覆う環状のプレート部材が固定され、
前記第２軸方向規制部は、前記プレート部材によって形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記第２軸方向規制部は、内径が前記内歯の歯底よりも径方向内側にあることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項９】
請求項７に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記プレート部材の前記駆動回転体の回転軸方向の厚さ幅は、前記カバーの前記駆動回転体の回転軸方向の厚さ幅よりも大きいことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記駆動回転体は、外周に前記クランクシャフトからの回転力が伝達される外歯を有し、
前記滑り軸受面は、前記外歯に対して前記駆動回転体の回転軸方向でオーバーラップした位置にあることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記減速機構は、
前記モータ出力軸が嵌合し、軸心が前記モータ出力軸の軸心に対して偏心した偏心軸と、
前記偏心軸の外周と前記内歯の内周との間に配置された複数のローラと、
前記従動回転体に設けられて、前記複数のローラを保持する複数のローラ保持孔を有する保持器と、
を有することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項１２】
請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記第１軸方向規制部と前記第２軸方向規制部の間の軸方向幅をＡ１とし、前記滑り軸受面の直径をＡ２とし、前記ジャーナル部の軸方向の幅をＢ、前記ジャーナル部の直径をＤとしたときに、
Ｃａ＝Ａ１−Ｂ
Ｃｒ＝Ａ２−Ｄ
Ｃａ＜Ｃｒ・(Ｄ／Ｂ)
の式を満たすことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記駆動回転体は、外周に前記クランクシャフトからの回転力が伝達される外歯を有し、
前記滑り軸受面は、前記外歯に対して前記駆動回転体の回転軸方向でオフセットした位置にあることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項１４】
クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、
カムシャフトに固定されて、該カムシャフトと一体に回転する従動回転体と、
電動モータのモータ出力軸の回転を減速機構によって減速して前記駆動回転体と従動回転体の相対回転位相を変更する位相変更機構と、
前記駆動回転体の内周に設けられた凹部の底面に有する滑り軸受面と、
前記従動回転体の外周から径方向外側に突出して設けられ、前記滑り軸受面に摺動するジャーナル部と、
前記駆動回転体に設けられ、前記ジャーナル部を軸方向の両側から挟んだ状態で軸方向の移動を規制する第１軸方向規制部及び第２軸方向規制部と、
を備え、
前記第１軸方向規制部と第２軸方向規制部は、両方とも前記減速機構の噛み合い部に対して回転軸方向の一方側に設けられていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記噛み合い部は、前記従動回転体から軸方向へ突出した突出部を含み、前記突出部に前記電動モータの減速された回転力が伝達され、
前記駆動回転体は、前記突出部の前記駆動回転体の回転軸方向の一端部を覆うプレート部材を有し、
前記突出部は、前記駆動回転体が前記従動回転体に対して傾いたとしても前記突出部が前記プレート部材に当接しないように、前記一端部と前記プレート部材との間にクリアランスが設定されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項１６】
請求項１４に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記駆動回転体が前記従動回転体に対して傾いたときに、前記第１軸方向規制部が前記ジャーナル部の軸方向の一方の端面に当接し、前記第２軸方向規制部が前記ジャーナル部の軸方向の他方の端面に当接するように、前記滑り軸受面と前記ジャーナル部の間の径方向隙間が設定されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば吸気弁や排気弁の開閉タイミングを制御する内燃機関のバルブタイミング制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関のバルブタイミング制御装置としては、以下の特許文献１に記載されているものが知られている。【０００３】
このバルブタイミング制御装置にあっては、駆動回転体が、外周にチェーンが巻回される外歯を有するスプロケット部と、このスプロケット部の前端に配置された円筒状のハウジング部と、このハウジング部の前端に配置された円筒状の歯車部と、を備えている。前記スプロケットとハウジング部及び歯車部は、複数のボルトによって軸方向から結合されている。【０００４】
前記ハウジング部の内周側には、有底円筒状の従動回転体が相対回転可能に配置されている。この従動回転体は、筒状周壁の外周面に前記ハウジング部の内周面に面接触状態で摺動する摺動面が形成されている。【０００５】
また、従動回転体は、円盤状の底壁の外面が前記スプロケット部の凹状の底面に軸方向から当接して規制される一方、筒状周壁の環状先端面が前記歯車部の後端面に当接して規制されるようになっている。これによって、従動回転体の軸方向の位置決めがされると共に、従動回転体の摺動面により駆動回転体が軸受されている。また、この従動回転体によって、駆動中におけるチェーンの張力などに起因した駆動回転体の径方向の傾きを抑制されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１７−１７２４４２号公報（図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のバルブタイミング制御装置にあっては、前述のように、従動回転体が、前記駆動回転体のスプロケット部と前記歯車部によって軸方向の位置決めがなされていることから、底壁の外面から筒状周壁の先端面までの距離、つまり摺動面の軸方向の長さが大きくなっている。【０００８】
したがって、前記摺動面の軸方向の長さが長いことから、駆動中における駆動回転体の径方向の傾きは抑制できるものの、装置の軸方向の長さが大きくなるおそれがある。【０００９】
本発明は、前記従来の技術的課題に鑑みて案出されたもので、従動回転体に対する駆動回転体の傾きを抑制しつつ装置の小型化が図れる内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供することを一つの目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
好ましい態様の一つとしては、とりわけ、電動モータのモータ出力軸の回転を減速機構によって減速して駆動回転体と従動回転体の相対回転位相を変更する位相変更機構と、前記駆動回転体の内周に設けられた滑り軸受面と、前記従動回転体の外周から径方向外側に突出して設けられ、外周面が前記滑り軸受面に摺動するジャーナル部と、前記駆動回転体に設けられ、前記ジャーナル部を軸方向の両側から挟んだ状態で前記ジャーナル部の軸方向の移動を規制する第１軸方向規制部及び第２軸方向規制部と、を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の好ましい態様によれば、駆動回転体の傾きを抑制しつつ装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態におけるバルブタイミング制御装置の一部縦断面図である。
【図２】図２は本実施形態に供される主要な構成部材を示す分解図である。
【図３】図１の要部拡大図である。
【図４】図１のＡ矢視図である。
【図５】図１のＢ矢視図である。
【図６】図１のＣ−Ｃ線断面図である。
【図７】図１のＤ−Ｄ線断面図である。
【図８】本実施形態に供される軸受凹部とジャーナル部の各部の長さ関係を示す模式図であって、スプロケットが傾いた場合のジャーナル部に対する主として軸方向のアキシャル荷重の作用説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置の実施形態を図面に基づいて詳述する。本実施形態では、バルブタイミング制御装置を吸気側に適用したものを示しているが、排気側に適用することも可能である。
〔実施形態〕
図1は本実施形態におけるバルブタイミング制御装置を示す一部縦断面図、図２は本実施形態に供される主要な構成部材を示す分解図、図３は図１に示す本実施形態の要部拡大図、図４は図１のＡ矢視図である。
【００１４】
バルブタイミング制御装置は、図１及び図２に示すように、駆動回転体であるタイミングスプロケット１(以下、スプロケット１という。)と、シリンダヘッド０１上に軸受０２を介して回転自在に支持されたカムシャフト２と、スプロケット１とカムシャフト２との間に配置されて、機関運転状態に応じて両者１，２の相対回転位相を変更する位相変更機構３と、を備えている。
【００１５】
スプロケット１は、全体が金属材である鉄系金属によって環状一体に形成されており、円環状のスプロケット本体１ａと、該スプロケット本体１ａの外周に一体に設けられて、巻回された図外のタイミングチェーンを介して内燃機関のクランクシャフトからの回転力を受ける外歯である歯車部１ｂと、を備えている。
【００１６】
また、スプロケット１の外周には、内燃機関のシリンダブロックとシリンダヘッド０１に結合された図外のチェーンケースが設けられている。
【００１７】
スプロケット本体１ａの前端側には、後述する減速機構１３の一部を構成する円環状の内歯構成部５が一体に設けられている。この内歯構成部５は、スプロケット本体１ａに回転軸方向から一体に結合されていると共に、内周には波形状の複数の内歯５ａが形成されている。
【００１８】
スプロケット本体１ａは、その内周面とカムシャフト２の回転軸方向の一端部２ａに固定された従動回転体である後述する従動部材９の外周面との間に滑り軸受機構６が設けられている。この滑り軸受機構６は、従動部材９(カムシャフト２)の外周でスプロケット１を相対回転自在に軸受けしている。この滑り軸受機構６の具体的な説明については後述する。
【００１９】
さらに、スプロケット本体１ａの内歯構成部５と反対側の後端面には、プレート部材である保持プレート８が固定されている。この保持プレート８は、図２〜図４に示すように、金属材である鉄系金属の板材によって円環状に形成され、外径がスプロケット本体１ａの外径とほぼ同一に設定されている。また、保持プレート８は、中央に形成された中央孔８ａ側の内周部８ｂが後述する滑り軸受機構６の軸受凹部１０のカムシャフト２側の一端開口を覆うように配置されている。この内周部８ｂは、中央孔８ａの孔縁となる部位が、内歯構成部５の内歯５ａの歯底面よりも内側に位置している。
【００２０】
また、保持プレート８は、中央孔８ａの内周縁の所定位置に、径方向内側、つまり中心軸方向に向かって突出したストッパ凸部８ｃが一体に設けられている。このストッパ凸部８ｃは、ほぼ逆台形状に形成されて、先端面が従動部材９の後述する固定端部９ｂのストッパ凹溝９ｆの円弧状内周面に沿った円弧状に形成されている。
【００２１】
図５は図１のＢ矢視図である。
【００２２】
また、スプロケット１の内歯構成部５側の前端面には、カバーであるフロントプレート１５が設けられている。このフロントプレート１５は、図１〜図３、図５に示すように、例えば鉄系金属板を円環状にプレス成形で打ち抜き形成されたもので、その肉厚ｔが保持プレート８の肉厚ｔ１よりも小さく設定されている。また、このフロントプレート１５は、中央に後述する偏心軸２１が挿入される挿入孔１５ａが貫通形成されている。
【００２３】
内歯構成部５を含むスプロケット本体１ａとフロントプレート１５の各外周部には、複数（本実施形態では６本）のボルト７が挿通する６つのボルト挿通孔１ｃ、１５ｂが周方向のほぼ等間隔位置にそれぞれ貫通形成されている。また、保持プレート８は、前記各ボルト挿通孔１ｃ、１５ｂに対応する位置に各ボルト７の先端部の雄ねじ部７ａが螺着する６つの雌ねじ孔８ｄが形成されている。
【００２４】
なお、スプロケット本体１ａの２つのボルト挿通孔１ｃと保持プレート８の対応する２つの雌ねじ孔８ｄの各側部には、２つの位置決め用のピン３０ａ、３０ｂが挿入する位置決め用の小孔１ｄ、８ｅが２つずつ設けられている。これらによって、保持プレート８が、スプロケット１に対して周方向及び軸方向の位置決めがなされるようになっている。
【００２５】
カムシャフト２は、外周に図外の吸気弁を開作動させる一気筒当たり２つの駆動カムを有している。また、カムシャフト２は、回転軸方向の位相変更機構３側の一端部には、軸受０２を介して軸方向の位置決めを行うフランジ部２ｂが一体に設けられている。また、カムシャフト２は、一端部２ａの内部軸方向に雌ねじ部２ｃが形成され、この雌ねじ部２ｃに螺着するカムボルト１４によって従動部材９が軸方向から締結固定されている。さらに、カムシャフト２の一端部２ａの前端には、従動部材９との回転方向の位置決めを行う位置決め用の図外のピンが回転軸方向から圧入固定されている。このピンは、従動部材９の前端面の内周側に形成された位置決め用の孔９ｅに挿入されて位置決めを行うようになっている。
【００２６】
図６は図１のＣ−Ｃ線断面図、図７は図１のＤ−Ｄ線断面図である。
【００２７】
従動部材９は、鉄系金属によって一体に形成され、図１〜図４、図６に示すように、円盤状本体９ａと、該円盤状本体９ａの後端側(カムシャフト２側)に形成された円環状の固定端部９ｂと、から主として構成されている。
【００２８】
円盤状本体９ａは、外周面に滑り軸受機構６の一部を構成するジャーナル部１１が一体に設けられていると共に、固定端部９ｂを含む内部軸心方向にカムボルト１４の軸部１４ｂが挿通するボルト挿通孔９ｃが貫通形成されている。
【００２９】
固定端部９ｂは、一定の肉厚を有して円盤状本体９ａからカムシャフト２方向へ突出していると共に、外径が円盤状本体９ａとほぼ同じに設定されている。また、固定端部９ｂは、カムシャフト２側の外側面のほぼ中央(ボルト挿通孔９ｃの外周側)にカムシャフト２の一端部２ａの先端部が嵌合する円環状の嵌合溝９ｄが形成されている。また、この嵌合溝９ｄの底面には、図外の位置決め用のピンが軸方向から挿入される位置決め用の孔９ｅが形成されている。
【００３０】
また、固定端部９ｂは、外周面に保持プレート８のストッパ凸部８ｃが係入するストッパ凹溝９ｆが円周方向に沿って形成されている。このストッパ凹溝９ｆは、円周方向へ所定長さの円弧状に形成されている。このストッパ凹溝９ｆの円弧状の長さ範囲で回動したストッパ凸部８ｃの両側面が、周方向の対向面にそれぞれ当接するようになっている。これによって、タイミングスプロケット１に対するカムシャフト２の最大進角側、あるいは最大遅角側の相対回転位置を機械的に規制するようになっている。
【００３１】
従動部材９は、嵌合溝９ｄにカムシャフト２の一端部２ａの先端部が軸方向から嵌合した状態で、カムボルト１４によってカムシャフト２の一端部２ａに軸方向から固定されるようになっている。
【００３２】
そして、滑り軸受機構６は、図３にも示すように、スプロケット本体１ａの内周面に形成された円環状の軸受凹部１０と、円盤状本体９ａの外周面に設けられ、軸受凹部１０の内部に配置されたジャーナル部１１と、軸受凹部１０の一端開口を覆う前記保持プレート８と、を有している。
【００３３】
軸受凹部１０は、スプロケット本体１ａの保持プレート８側の一方側面から内歯構成部５まで延びることなく、カムシャフト２側に寄ったスプロケット本体１ａの内周面側のみに配置形成されている。また、軸受凹部１０は、図１に示すように、スプロケット１の回転軸心から径方向に沿った断面形状がほぼ矩形状に形成されていると共に、その一部が各歯車部１ｂの形成位置と軸方向でオーバーラップするように配置されている。
【００３４】
さらに、軸受凹部１０は、円環状の底面に滑り軸受面１０ａが形成されている。また、軸受凹部１０は、軸方向で保持プレート８と反対側の他端側に有する内側面１０ｂが滑り軸受面１０ａから径方向へほぼ直角に切欠されている。また、軸受凹部１０は、前述したように、カムシャフト２側の他端部が開口されて外部に解放され、この解放された他端開口が保持プレート８の内周部８ｂの内側面８ｆによって覆われている。
【００３５】
ジャーナル部１１は、図３に示すように、円盤状本体９ａの外周面から径方向外側へ突出して、断面形状が軸受凹部１０の断面形状とほぼ相似形の矩形状に形成されている。また、このジャーナル部１１は、軸受凹部１０が各歯車部１ｂと軸方向でオーバーラップしていることから、同じく一部がスプロケット１の各歯車部１ｂと軸方向でオーバーラップ配置されている。
【００３６】
さらに、ジャーナル部１１は、円盤状本体９ａとの結合部位である基部１１ａの軸方向両側にそれぞれ円環溝１１ｂ、１１ｃが形成されている。また、ジャーナル部１１は、環状の外周面１１ｄが軸受凹部１０の滑り軸受面１０ａ全体に摺動可能になっている。各円環溝１１ｂ、１１ｃは、従動部材９の回転時においてジャーナル部が、保持プレート８の内側面８ｆと軸受凹部１０の内側面１０ｂと接触するのを回避するようになっている。
【００３７】
ジャーナル部１１は、軸方向のフロントプレート１５側の一端面１１ｅが軸受凹部１０の内側面１０ｂに摺動可能になっている。この軸受凹部１０の内側面１０ｂが、スプロケット１の傾動時においてジャーナル部１１の一端面１１ｅに当接して一方のスラスト移動を規制する第１軸方向規制部になっている。
【００３８】
また、ジャーナル部１１は、軸方向の保持プレート８側の他端面１１ｆが保持プレート８の内周部８ｂの内側面８ｆに摺動可能になっている。この保持プレート８の内側面８ｆが、スプロケット１の傾動時においてジャーナル部１１の他端面１１ｆに当接して他方のスラスト移動を規制する第２軸方向規制部になっている。
【００３９】
図８は軸受凹部１０とジャーナル部１１の各部の長さ関係を示す模式図であって、スプロケット１が傾いた場合のジャーナル部１１に対する主として軸方向のアキシャル荷重Ｆ１、Ｆ２の作用説明図である。
【００４０】
すなわち、図８に示すように、第１軸方向規制部である軸受凹部１０の内側面１０ｂと第２軸方向規制部である保持プレート８の内側面８ｆとの間の軸方向幅Ａ１とし、滑り軸受面１０ａの内周面の直径をＡ２とし、さらに、ジャーナル部１１の両端面１１ｅ、１１ｆ間の軸方向幅をＢとし、ジャーナル部１１の外周面の直径をＤとしたときに、以下の式を満足するように設定されている。
【００４１】
Ｃａ＝Ａ１−Ｂ
Ｃｒ＝Ａ２−Ｄ
Ｃａ＜Ｃｒ・(Ｄ／Ｂ)
ここで、Ｃａは、前記軸方向幅Ａ１とジャーナル部１１の軸方向幅Ｂとの間の軸方向クリアランス(隙間)。Ｃｒは、前記ジャーナル部１１の外周面(直径Ｄ)と軸受凹部１０の滑り軸受面１０ａの内周面(直径Ａ２)との間の径方向クリアランス(隙間)である。
【００４２】
そして、本実施形態では、前記軸方向クリアランスＣａが、径方向クリアランスＣｒ×(直径Ｄ／軸方向幅Ｂ)よりも小さくなるように設定されているのである。
【００４３】
カムボルト１４は、図１に示すように、頭部１４ａの外周面にニードルベアリング２５の各ニードルローラ２５ａが転動可能に保持されている。また、軸部１４ｂの先端部外周には、カムシャフト２の雌ねじ部２ｃに螺着する雄ねじ部１４ｃが形成されている。
【００４４】
位相変更機構３は、図１及び図２に示すように、従動部材９の固定端部９ｂの前端側に配置された電動モータ１２と、この電動モータ１２の回転速度を減速してカムシャフト２に伝達する減速機構１３と、から主として構成されている。
【００４５】
電動モータ１２は、いわゆるブラシレスＤＣモータであって、簡単に説明すれば、チェーンケースに固定される有底円筒状のモータハウジング１６と、該モータハウジング１６の後端部に設けられて、内部にステータコイルなどが収容されたモータステータと、ステータコイルの内周側に配置されたモータ出力軸１７と、該モータ出力軸１７の外周に固定された円筒状の永久磁石と、モータハウジング１６のスプロケット１と反対側の前端部に設けられた給電機構１８と、を有している。
【００４６】
モータハウジング１６は、ほぼカップ状に形成されて、前端部(底壁)のほぼ中央にモータ出力軸１７が貫通する貫通孔が形成されている。一方、後端部の外周には、径方向外側に突出したフランジ部１６ａが設けられている。このフランジ部１６ａは、円周方向の約１２０°位置に３つのブラケット片１６ｂが一体に設けられている。また、この３つのブラケット片１６ｂには、図外のチェーンケースに結合されるボルトが挿通されるボルト挿通孔１６ｃが貫通形成されている。
【００４７】
さらに、フランジ部１６ａの円周方向の各ブラケット片１６ｂの間には、３つのボルト３１が挿通する別異の３つのボルト挿通孔が形成されている。給電機構１８は、各ボルト３１によってモータハウジング１６に結合されている。なお、前記ボルト挿通孔１６ｃやボルト３１などは、さらに増加することも可能である。
【００４８】
モータステータは、主として合成樹脂材の樹脂部によって一体に形成されて、内部にステータコイルがモールド固定されている。
【００４９】
給電機構１８は、合成樹脂材によってボックス状に形成されている。この給電機構１８の内部には、電動モータ１２へ給電するバスバーなどの通電回路やモータ出力軸１７の回転位置を検出する回転センサなどが収容配置されている。また、給電機構１８は、外周部に通電回路に電気的に接続される給電用コネクタ１８ａと図外の信号用コネクタが一体に設けられている。
【００５０】
給電用コネクタ１８ａは、内部の端子が図外のコントロールユニットに雌端子を介して電源であるバッテリーに接続されている。一方、信号用コネクタは、図外の内部の端子がコントロールユニットに雌端子を介して接続され、回転センサで検出された回転角信号をコントロールユニットに出力するようになっている。
【００５１】
モータ出力軸１７は、金属材によって円筒状に形成されて、減速機構１３側の先端側に減速機構１３に接続される継手機構であるオルダム継手１９の一部を構成する中間部材２０が設けられている。この中間部材２０は、モータ出力軸１７の先端部１７ａに固定される筒状基部２０ａと、該筒状基部２０ａの外周面に一体に設けられた２つの伝達キー２０ｂ、２０ｃと、を有している。
【００５２】
筒状基部２０ａは、金属材である例えば鉄系金属によって形成され、中央にモータ出力軸１７の先端部１７ａが挿通固定される固定用孔２０ｄを有している。また、筒状基部２０ａは、外周面の約１８０°位置に二面幅状の２つの平面部を有している。
【００５３】
各伝達キー２０ｂ、２０ｃは、ほぼ矩形ブロック状に形成されて、筒状基部２０ａの２つの平面部から径方向外側に向かって突出している。
【００５４】
コントロールユニットは、図外のクランク角センサやエアーフローメータ、水温センサ、アクセル開度センサなど各種のセンサ類からの情報信号に基づいて現在の機関運転状態を検出し、これに基づいて機関制御を行っている。また、コントロールユニットは、前記各情報信号や回転位置検出機構に基づいて、コイル部に通電してモータ出力軸１７の回転制御を行い、減速機構１３によってカムシャフト２のタイミングスプロケット１に対する相対回転位相を制御するようになっている。
【００５５】
減速機構１３は、図１に示すように、電動モータ１２とは軸方向から分離独立して設けられ、各構成部材が保持プレート８とフロントプレート１５との間のスプロケット１の内部に収容配置されている。
【００５６】
具体的に説明すれば、減速機構１３は、図１〜図３、図７に示すように、スプロケット本体１ａの内部に一部が配置された円筒状の偏心軸２１と、該偏心軸２１の外周に設けられたボールベアリング２２と、該ボールベアリング２２の外周に設けられ、内歯構成部５の各内歯５ａ内に転動自在に保持された伝達部材であるローラ２３と、該ローラ２３を転動方向に保持しつつ径方向の移動を許容する伝達部(突出部)である保持器２４と、該保持器２４と一体の前述した従動部材９と、から主として構成されている。
【００５７】
偏心軸２１は、カムボルト１４の頭部１４ａの外周に設けられたニードルベアリング２５の外周に配置された偏心軸部２１ａと、該偏心軸部２１ａの電動モータ１２側に有する大径円筒部２１ｂと、を有している。
【００５８】
偏心軸部２１ａは、周方向の肉厚が厚薄変化して軸心Ｘがカムボルト１４の軸心Ｙに対して僅かに偏心している。
【００５９】
大径円筒部２１ｂは、オルダム継手１９の一部を構成し、スプロケット本体１ａの内部からフロントプレート１５の挿入孔１５ａを介して電動モータ１２方向に突出している。この大径円筒部２１ｂは、図５にも示すように、内部に前記中間部材２０の二面幅状の筒状基部２０ａが軸方向から嵌合可能な二面幅状の嵌合孔２１ｃが形成されている。また、大径円筒部２１ｂは、電動モータ１２側の先端部の周方向約１８０°の位置に、中間部材２０の各伝達キー２０ｂ、２０ｃが回転軸方向から嵌合可能な２つのキー溝２１ｄ、２１ｅが形成されている。
【００６０】
ニードルベアリング２５は、カムボルト１４の頭部１４ａの外周面を転動する複数のニードルローラ２５ａと、偏心軸部２１ａの内周面に形成された段差面に固定されて、内周面にニードルローラ２５ａを転動可能に保持する複数の溝部を有するシェル２５ｂと、を有している。
【００６１】
ボールベアリング２２は、ニードルベアリング２５の径方向位置で全体がほぼオーバーラップする状態に配置されている。また、ボールベアリング２２は、内輪２２ａと、外輪２２ｂ、該両輪２２ａ、２２ｂとの間に介装されたボール２２ｃと、該ボール２２ｃを保持するケージ２２ｄと、から構成されている。
【００６２】
内輪２２ａは、偏心軸部２１ａの外周面に圧入固定されているのに対して、外輪２２ｂは、軸方向で固定されることなくフリーな状態になっている。つまり、この外輪２２ｂは、軸方向の電動モータ１２側の一端面がフロントプレート１５の内側面に微小クリアランスを介して接触しないようになっている。また、外輪２２ｂの軸方向の他端面も、これに対向する従動部材９の円盤状本体９ａの背面に微小なクリアランスを介して接触しないようになっている。
【００６３】
また、外輪２２ｂは、外周面に各ローラ２３の外周面が転動自在に当接している。また、外輪２２ｂの外周面と保持器２４の内面との間に、円環状のクリアランスが形成されている。したがって、ボールベアリング２２は、クリアランスを介して全体が偏心軸部２１ａの偏心回転に伴って径方向へ偏心動可能になっている。
【００６４】
保持器２４は、円環板状に形成されて、円盤状本体９ａの外周部に一体に設けられている。つまり、この保持器２４は、円盤状本体９ａのジャーナル部１１の基部１１ａからフロントプレート１５方向へ直線状に突出形成されている。保持器２４の先端面２４ａと、フロントプレート１５の内側面１５ｃとの間には、所定のクリアランスＣが形成されている。
【００６５】
また、保持器２４は、周方向のほぼ等間隔位置に複数のローラ２３をそれぞれ転動自在に保持するほぼ長方形状の複数のローラ保持孔２４ｂが形成されている。このローラ保持孔２４ｂは、保持器２４の円周方向の等間隔位置に設けられ、先端部側が閉塞されて前後方向に細長い長方形状に形成され、その全体の数(ローラ２３の数)が内歯構成部５の内歯５ａの全体の歯数よりも少なくなっており、これによって、所定の減速比を得るようになっている。
【００６６】
各ローラ２３は、鉄系金属によって形成され、ボールベアリング２２の偏心動に伴って径方向へ移動しつつ内歯構成部５の内歯５ａに嵌入している。また各ローラ２３は、保持器２４のローラ保持孔２４ｂの両側縁によって周方向にガイドされつつ径方向へ揺動運動するようになっている。
【００６７】
また、減速機構１３は、図３に示すように、潤滑油供給通路を介して内部に潤滑油が供給されるようになっている。潤滑油供給通路は、機関のメインオイルギャラリーから分岐されてシリンダヘッド０１内からカムシャフト２の内部に形成された油通路２６と、従動部材９の円盤状本体９ａをカムシャフト２の軸方向に沿って貫通形成された油孔２７と、を有している。
【００６８】
油孔２７は、上流側の大径な一端部２７ａが、前記油通路２６と連通していると共に、下流側の小径な他端部２７ｂがニードルベアリング２５のシェル２５ｂの側部付近に連通している。
【００６９】
また、油孔２７から減速機構１３の内部に流入した潤滑油は、図中矢印で示すように、ボールベアリング２２の内部や外周側の保持器２４内などを通り、ここから、軸受凹部１０とジャーナル部１１との間に流入する。つまり、潤滑油は、ジャーナル部１１の両端面１１ｅ、１１ｆや外周面１１ｄと軸受凹部１０の内側面１０ｂや滑り軸受面１０ａとの間を通って潤滑に供される。そして、ここからさらに、フロントプレート１５の挿入孔１５ａから外部に排出されるようになっている。
【００７０】
なお、メインオイルギャラリーには、図外のオイルポンプの吐出通路から潤滑油が圧送されるようになっている。
〔本実施形態の作用効果〕
以下、本実施形態におけるバルブタイミング制御装置の作用について説明する。
【００７１】
まず、機関のクランクシャフトの回転駆動に伴ってタイミングチェーンを介してタイミングスプロケット１が回転すると、この回転力が内歯構成部５に伝達される。この内歯構成部５の回転力が、各ローラ２３から保持器２４及び従動部材９を経由してカムシャフト２に伝達される。これによって、カムシャフト２の駆動カムが各吸気弁を開閉作動させる。
【００７２】
機関始動後の所定の機関運転時には、コントロールユニットからの制御電流が電動モータ１２のコイル部に通電されてモータ出力軸１７が正逆回転駆動される。このモータ出力軸１７の回転力が、偏心軸２１に伝達されて減速機構１３の作動によりカムシャフト２に対し減速された回転力が伝達される。
【００７３】
これによって、カムシャフト２が、タイミングスプロケット１に対して正逆相対回転して相対回転位相が変換される。したがって、各吸気弁は、開閉タイミングを進角側あるいは遅角側に変換制御されるのである。
【００７４】
このように、吸気弁の開閉タイミングが進角側あるいは遅角側へ連続的に変換されることによって、機関の燃費や出力などの機関性能の向上が図れる。
【００７５】
そして、本実施形態では、回転駆動中においてチェーン張力が歯車部１ｂに掛かると、スプロケット１にジャーナル部１１の径方向及び軸方向の中心である回転中心Ｏを支点とする傾き方向の力(回転モーメント)が発生する。この回転モータによって軸受凹部１０がジャーナル部１１に軸方向から当接し、アキシャル荷重Ｆ１，Ｆ２が発生する。このアキシャル荷重Ｆ１，Ｆ２をジャーナル部１１の両端面１１ｅ、１１ｆによって受け止めることができる。したがって、スプロケット１の傾動を抑制することが可能になる。
【００７６】
すなわち、前述したように、軸受凹部１０(保持プレート８を含む)とジャーナル部１１との各部の長さ関係を、Ｃａ＜Ｃｒ・(Ｄ／Ｂ)の式を満足するように設定した。これによって、図８に示すように、スプロケット１が従動部材９に対して図中、左回転方向へ傾いた場合は、図中、下側では、ジャーナル部１１の一端面１１ｅが軸受凹部１０の内側面１０ｂからのアキシャル荷重Ｆ１(白抜き矢印)を受ける。一方、同時に上側では、ジャーナル部１１の他端面１１ｆが保持プレート８の内側面８ｆからのアキシャル荷重Ｆ２(白抜き矢印)を受ける。
【００７７】
このように設定することによって、スプロケット１の傾きによって、ジャーナル部１１の外周面１１ｄの軸方向の一端部１１ｄａと他端部１１ｄｂのうちの一方が軸受凹部１０の滑り軸受面１０ａから離れた状態で、ジャーナル部１１の一端面１１ｅと他端面１１ｆが軸受凹部１０の内側面１０ｂ及び内側面８ｆに当接する。つまり、スプロケット１が傾いた状態で、ジャーナル部１１の外周面１１ｄの一端部１１ｄａと他端部１１ｄｂの両方に滑り軸受面１０ａが当接せず、軸受凹部１０の軸方向の側面１０ｂ、８ｆがジャーナル部１１に当接するようになっている。
【００７８】
換言すれば、スプロケット１が左回転方向への傾動によってアキシャル荷重Ｆ１，Ｆ２が働くと、この両アキシャル荷重Ｆ１，Ｆ２を、軸受凹部１０の内側面１０ｂと保持プレート８の内側面８ｆを介してジャーナル部１１の両端面１１ｅ、１１ｆによってそれぞれ受け止めて規制することができる。
【００７９】
これによって、スプロケット１の従動部材９に対する傾きを効果的に抑制することが可能になる。
【００８０】
なお、このスプロケット１の傾き抑制効果は、例えば、図８に示すように、スプロケット１の歯車部１ｂの配置をフロントプレート１５側へ寄せた場合、つまり、スプロケット１の傾きの回転中心Ｏに対してチェーン張力の掛かるポイントがオフセットしている場合についても十分に発揮する。
【００８１】
しかも、両アキシャル荷重Ｆ１，Ｆ２を、ジャーナル部１１の両端面１１ｅ、１１ｆで受け止めて規制することから、スプロケット１に対する回転モーメントが大きく作用し、ジャーナル部１１から軸受凹部１０の滑り軸受面１０ａに対する径方向荷重であるラジアル荷重Ｆ３(白抜き矢印)を十分に小さくすることができる。
【００８２】
このため、ジャーナル部１１の外周面と滑り軸受面１０ａとの間のフリクションを十分に小さくすることが可能になる。この結果、スプロケット１の従動部材９に対する常時円滑な軸受作用が得られる。これによって、バルブタイミング制御装置の位相の変換速度が向上する。
【００８３】
さらに、スプロケット１が傾いた状態でジャーナル部１１の外周面１１ｄの一端部１１ｄａと他端部１１ｄｂの両方が滑り軸受面１０ａに当接する場合と、スプロケット１が傾いた状態でジャーナル部１１の一端面１１ｅと他端面１１ｆが軸受凹部１０の内側面１０ｂ及び内側面８ｆに当接する場合のジャーナル部１１の外周面１１ｄと滑り軸受面１０ａとの間のフリクションの比は、ジャーナル部１１の直径Ｄと軸方向幅Ｂの比によって決定される。よって、本実施形態にようにＢ＜Ｄであればより効果が高い。
【００８４】
また、軸受凹部１０の滑り軸受面１０ａは、スプロケット１の歯車部１ｂに対して軸方向でオーバーラップした位置に形成されている。このため、歯車部１ｂに巻回されるチェーンのテンション荷重が滑り軸受面１０ａを介してジャーナル部１１に作用するので、スプロケット１の傾きをさらに抑制することが可能になる。
【００８５】
また、ジャーナル部１１は、円盤状本体９ａの外周面から径方向外側に突出して形成されているので、スプロケット１の傾き抑制手段であるジャーナル部１１の軸方向幅長さＢ、つまり、保持プレート８の内側面８ｆと軸受凹部１０の内側面１０ｂとの間の長さＡ１を、前記従来の技術に比較して十分に短くすることができる。これによって、装置全体の軸方向の長さを短くできるので、装置の小型化が図れる。
【００８６】
また、前記内側面８ｆと内側面１０ｂとの間の長さＡ１を短くできることによって、内側面８ｆと内側面１０ｂ及びジャーナル部１１との間の寸法精度の管理が容易になる。この結果、製造作業が容易になる。
【００８７】
また、保持器２４の先端面２４ａとフロントプレート１５の内側面１５ｃとの間にクリアランスＣが形成されており、かつ、ジャーナル部１と軸受凹部１０によって従動部材９の軸方向移動が規制されていることから、保持器２４（従動部材９）とフロントプレート１５との間のフリクションの発生が抑制される。このため、スプロケット１と従動部材９との相対回転の応答性が向上すると共に、音振の発生も抑制できる。
【００８８】
さらに、油通路２６から油孔２７を通って減速機構１３の内部に供給された潤滑油は、駆動中における遠心力によって軸受凹部１０の滑り軸受面１０ａとジャーナル部１１の外周面１１ｄの間に強制的に供給される。このため、両者１０ａ、１１ｄなどの間を含めた軸受凹部１０の内面とジャーナル部１１の外面全体の潤滑性が良好になる。
【００８９】
特に、滑り軸受面１０ａは、内歯構成部５の内歯５ａの歯底面よりも径方向外側に有することから、潤滑油が遠心力によって内歯５ａ側から流入し易くなる。したがって、両者１０ａ、１１ｄ間の潤滑性がさらに良好になる。
【００９０】
特に、軸受凹部１０に流入した潤滑油は、機関停止時においてもここで貯留された状態になることから、駆動後における軸受凹部１０の内面全体とジャーナル部１１の外面全体との間の速やかな潤滑作用が得られる。
【００９１】
さらに、保持プレート８の内周部８ｂの中央孔８ａの孔縁となる部位が、内歯構成部５の各内歯５ａの歯底面よりも内側に配置されている。このため、機関停止時においては、図３に示すように、内周部８ｂがダムとしての機能を発揮するので、軸受凹部１０の他に各内歯５ａの歯底面にも潤滑油を十分に貯留することが可能になる。したがって、駆動時における各内歯５ａと各ローラ２３との間の潤滑性が向上して、減速機構１３の円滑な回転が得られる。
【００９２】
また、保持プレート８は、その肉厚ｔ１がフロントプレート１５の肉厚ｔよりも大きく設定されて、剛性が高くなっていることから、ジャーナル部１１の他端面１１ｆから受けるアキシャル荷重に対する耐久性の向上が図れる。一方、フロントプレート１５の内側面１５ｃには、ジャーナル部１１の一端面１１ｅからのアキシャル荷重を直接受けることがないので、肉厚ｔを可及的に小さくすることができる。このため、全体の軽量化が図れる。
【００９３】
また、第２軸方向規制部は、軸受凹部１０を覆うフロントプレート１５を利用したことから、その製造作業が簡単である。
【００９４】
本実施形態では、従動部材９に対するスプロケット１の軸受として、ボールベアリングではなく、軸受凹部１０とジャーナル部１１を利用した滑り軸受を用いている。このため、構造が簡素化されて製造作業が容易になると共に、部品コストの低減化が図れる。
【００９５】
本発明は、前記各実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば、減速機構１３としては例えば遊星歯車式などであっても良い。
【００９６】
また、ジャーナル部１１は、軸方向幅をそのままに、さらに径方向へ大きく形成すれば、両端面１１ｅ、１１ｆの径方向の長さが大きくなることから、保持プレート８の内周部８ｂの内側面８ｆと軸受凹部１０の内側面１０ｂによるアキシャル(軸方向)方向の規制効果が大きくなる。これによって、スプロケット１の傾きをさらに効果的に抑制できる。
【００９７】
なお、第２軸方向規制部として、軸受凹部１０全体をスプロケット１の内周面に凹状に形成して、保持プレート８の内周部８ｂを傾き抑制手段としないことも可能である。
【００９８】
また、継手機構としては、オルダム継手以外の継手であってもよい。
【００９９】
以上説明した実施形態に基づく内燃機関のバルブタイミング制御装置としては、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。
【０１００】
すなわち、本発明における好ましい態様としては、クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、カムシャフトに固定されて、該カムシャフトと一体に回転する従動回転体と、電動モータのモータ出力軸の回転を減速機構によって減速して前記駆動回転体と従動回転体の相対回転位相を変更する位相変更機構と、前記駆動回転体の内周に設けられた滑り軸受面と、前記従動回転体の外周から径方向外側に突出して設けられ、外周面が前記滑り軸受面に摺動するジャーナル部と、前記駆動回転体に設けられ、前記ジャーナル部を軸方向の両側から挟んだ状態で前記ジャーナル部の軸方向の移動を規制する第１軸方向規制部及び第２軸方向規制部と、を備えている。
【０１０１】
さらに好ましくは、前記滑り軸受面は、前記減速機構の噛み合い部に対して前記駆動回転体の回転軸方向にオフセットされ、かつ前記噛み合い部よりも前記駆動回転体の回転軸の径方向外側に設けられている。
【０１０２】
この発明によれば、減速機構内に有する潤滑油が、遠心力によって滑り軸受面とジャーナル部との間に供給されることから、両者間の潤滑性が良好になる。
【０１０３】
さらに好ましくは、前記噛み合い部は、前記駆動回転体の内周に設けられた内歯と、前記内歯に噛み合い、前記モータ出力軸の回転が減速されて前記従動回転体の伝達部に伝達する伝達部材と、を有し、
前記滑り軸受面は、前記内歯の歯底よりも径方向外側に設けられている。
【０１０４】
この発明によれば、滑り軸受面が、歯底よりも径方向外側にあるのでさらに潤滑性が良好になる。
【０１０５】
さらに好ましくは、前記伝達部は、前記従動回転体の前記ジャーナル部側の端縁から前記内歯の内周側へ突出した円環状に設けられ、前記駆動回転体は、前記伝達部の前記駆動回転体の回転軸方向の一方を覆うカバーを有し、前記カバーと前記伝達部の先端面との間にクリアランスを有している。
【０１０６】
この発明によれば、カバーと伝達部の先端面との間にクリアランスを有することによって、カバーと従動回転体との間のフリクションの発生が抑制される。このため、従動回転体と駆動回転体との相対回転の応答性が良好になる。
【０１０７】
さらに好ましくは、前記従動回転体は、前記カムシャフト内に有する潤滑油の油通路と前記伝達部よりも径方向内側の空間を連通させる油孔を有している。
【０１０８】
滑り軸受面が径方向外側の位置にあることから、油孔から遠心力で径方向外側へ流れ込んだ潤滑油によって、潤滑性が良好になる。
【０１０９】
さらに好ましくは、前記駆動回転体は、該駆動回転体の内周に設けられ、底面に前記滑り軸受面を有する凹部を有し、
前記第１軸方向規制部は、前記凹部の前記駆動回転体の回転軸方向の一端面である。
【０１１０】
さらに好ましくは、前記駆動回転体の回転軸方向の他方側に、前記凹部の他端側を覆う環状のプレート部材が固定され、前記第２軸方向規制部は、前記プレート部材によって形成されている。
【０１１１】
さらに好ましくは、前記第２軸方向規制部は、内径が前記内歯の歯底よりも径方向内側にある。
【０１１２】
減速機構内の潤滑油は、内歯の歯底にも溜まることから、各内歯と転動部材との間の潤滑性も良好になる。
【０１１３】
さらに好ましくは、前記プレート部材の前記駆動回転体の回転軸方向の厚さ幅は、前記カバーの前記駆動回転体の回転軸方向の厚さ幅よりも大きい。
【０１１４】
プレート部材の厚さ幅を大きくすることによって、第２軸方向規制部が受ける従動回転体（ジャーナル部）からの一方のアキシャル荷重に対する耐久性の向上が図れる。逆にカバーは、従動回転体からの他方のアキシャル荷重を直接受けることがないので、厚さ幅を小さくできることから、軽量化が図れる。
【０１１５】
さらに好ましくは、前記駆動回転体は、外周に前記クランクシャフトからの回転力が伝達される外歯を有し、前記滑り軸受面は、前記外歯に対して前記駆動回転体の回転軸方向でオーバーラップした位置にある。
【０１１６】
オーバーラップしていることによって外歯に巻回された無端状の索条(チェーン)の荷重が掛かる箇所が滑り軸受面と重なることから、従動部材の傾きをさらに抑制できる。
【０１１７】
さらに好ましくは、前記減速機構は、前記モータ出力軸が嵌合し、軸心が前記モータ出力軸の軸心に対して偏心した偏心軸と、前記偏心軸の外周と前記内歯の内周との間に配置された複数のローラと、前記従動回転体に設けられて、前記複数のローラを保持する複数のローラ保持孔を有する保持器と、有している。
【０１１８】
さらに好ましくは、前記第１軸方向規制部と前記第２軸方向規制部の間の軸方向幅をＡ１とし、前記滑り軸受面の直径をＡ２とし、前記ジャーナル部の軸方向の幅をＢ、前記ジャーナル部の直径をＤとしたときに、
Ｃａ＝Ａ１−Ｂ
Ｃｒ＝Ａ２−Ｄ
Ｃａ＜Ｃｒ・(Ｄ／Ｂ)
の式を満たすように設定されている。
【０１１９】
さらに好ましくは、前記駆動回転体は、外周に前記クランクシャフトからの回転力が伝達される外歯を有し、前記滑り軸受面は、前記外歯に対して前記駆動回転体の回転軸方向でオフセットした位置にある。
【０１２０】
別の好ましい態様としては、クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、カムシャフトに固定されて、該カムシャフトと一体に回転する従動回転体と、電動モータのモータ出力軸の回転を減速機構によって減速して前記駆動回転体と従動回転体の相対回転位相を変更する位相変更機構と、前記駆動回転体の内周に設けられた凹部の底面に有する滑り軸受面と、前記従動回転体の外周から径方向外側に突出して設けられ、前記滑り軸受面に摺動するジャーナル部と、前記駆動回転体に設けられ、前記ジャーナル部を軸方向の両側から挟んだ状態で軸方向の移動を規制する第１軸方向規制部及び第２軸方向規制部と、を備え、
前記第１軸方向規制部と第２軸方向規制部は、両方とも前記減速機構の噛み合い部に対して回転軸方向の一方側に設けられている。
【０１２１】
さらに好ましくは、前記噛み合い部は、前記従動回転体から軸方向へ突出した突出部を含み、前記突出部に前記電動モータの減速された回転力が伝達され、前記駆動回転体は、前記突出部の前記駆動回転体の回転軸方向の一端部を覆うプレート部材を有し、前記突出部は、前記駆動回転体が前記従動回転体に対して傾いたとしても前記突出部が前記プレート部材に当接しないように、前記一端部と前記プレート部材との間にクリアランスが設定されている。
【０１２２】
さらに好ましくは、前記駆動回転体が前記従動回転体に対して傾いたときに、前記第１軸方向規制部が前記ジャーナル部の軸方向の一方の端面に当接し、前記第２軸方向規制部が前記ジャーナル部の軸方向の他方の端面に当接するように、前記滑り軸受面と前記ジャーナル部の間の径方向隙間が設定されている。
【符号の説明】
【０１２３】
１…タイミングスプロケット（駆動回転体）、１ａ…スプロケット本体、１ｂ…歯車部(外歯)、２…カムシャフト、２ａ…一端部、３…位相変更機構、８…保持プレート(プレート部材)、８ｂ…内周部、８ｆ…内側面(第２軸方向規制部)、９…従動部材(従動回転体)、９ａ…円盤状本体、９ｂ…固定端部、１０…軸受凹部、１０ａ…滑り軸受面、１０ｂ…内側面(一端面・第１軸方向規制部)、１１…ジャーナル部、１１ａ…基部、１１ｄ…外周面、１１ｅ…一端面、１１ｆ…他端面、１２…電動モータ、１３…減速機構、１５…フロントプレート(カバー)、１９…オルダム継手(継手機構)、２０…中間部材、２１…偏心軸、２２…ボールベアリング、２２ａ…内輪、２２ｂ…外輪、２３…ローラ、２４…保持器(伝達部・突出部)、２４ｂ…ローラ保持孔、２５…ニードルベアリング、Ａ１…軸受凹部の内側面と保持プレートの内側面との間の軸方向幅、Ａ２…滑り軸受面の直径、Ｂ…ジャーナル部の軸方向の幅、Ｄ…ジャーナル部の直径、Ｃａ…ジャーナル部の両端面と軸受凹部の内側面及び保持プレートの内側面との間のクリアランス(隙間)、Ｃｒ…滑り軸受面とジャーナル部の外周面との間のクリアランス(隙間)。
【図１】
2020039689.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
2020039689.tif 000011
2020039689.tif 000012
2020039689.tif 000013
2020039689.tif 000014