(57)【要約】  印刷装置（１００）は、記録媒体（７）を送る送り動作と送り動作の停止とを繰り返す搬送動作を行う搬送装置（３）と、版装置（２）と、インク吐出装置（１）と、を備え、インク吐出装置（１）は、送り動作が停止されているときに、ヘッド（８）を移動させる走査を行い、搬送装置（３）は、１回分の走査が完了するごとに送り動作を１回行い、搬送装置（３）は、１回分の送り動作で送る記録媒体（７）の送り量を変更することが可能に構成されている。
2019230240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を送る送り動作と前記送り動作の停止とを繰り返す搬送動作を行うことによって前記記録媒体を搬送する搬送装置と、
前記記録媒体に版を用いて印刷を行う版装置と、
前記記録媒体にインクを吐出することによって前記記録媒体に印刷を行うインク吐出装置と、を備え、
前記インク吐出装置は、
前記記録媒体の搬送方向と平行なＹ軸方向に沿って並べられた複数のノズルを含むノズル列を有するヘッドと、
前記Ｙ軸方向に対して水平方向に直交するＸ軸方向に前記ヘッドを移動させるＸ軸移動機構と、
前記送り動作が停止されているときに、前記Ｘ軸移動機構を制御して前記Ｘ軸方向に前記ヘッドを移動させる走査を行い、前記走査を行っているときに前記ヘッドからインクを吐出させる制御部と、を備え、
前記搬送装置は、１回分の前記走査が完了するごとに前記送り動作を１回行い、
前記搬送装置は、１回分の前記送り動作で送る前記記録媒体の送り量を変更することが可能に構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記搬送装置は、前記インク吐出装置による印刷の解像度に応じて、前記送り量を変更することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記搬送装置は、前記解像度が高いほど前記送り量を少なくし、前記解像度が低いほど前記送り量を多くすることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記ノズル列の前記Ｙ軸方向の長さをＡ、
前記インク吐出装置による印刷の解像度をＢ、
前記ノズル列の単位長さ当たりの前記ノズルの数をＣとする場合、
前記送り量は、（Ａ÷（Ｂ÷Ｃ））＋１ドットに相当する量であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記搬送装置は、前記インク吐出装置による印刷が行われないとき、前記送り量を前記版の前記Ｙ軸方向の長さに相当する量に変更することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記インク吐出装置は、前記搬送装置の前記記録媒体の搬送ラインに対して追加および取り外しが可能であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記インク吐出装置は、前記搬送装置の前記記録媒体の搬送ラインに対して固定されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項８】
請求項１に記載の前記印刷装置の前記搬送装置により搬送される前記記録媒体にインクを吐出することによって前記記録媒体に印刷を行うインク吐出装置であって、
前記記録媒体の搬送方向と平行なＹ軸方向に沿って並べられた複数のノズルを含むノズル列を有するヘッドと、
前記Ｙ軸方向に対して水平方向に直交するＸ軸方向に前記ヘッドを移動させるＸ軸移動機構と、
前記送り動作が停止されているときに、前記Ｘ軸移動機構を制御して前記Ｘ軸方向に前記ヘッドを移動させる走査を行い、前記走査を行っているときに前記ヘッドからインクを吐出させる制御部と、を備えることを特徴とするインク吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に印刷を行う印刷装置およびインク吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体としての布素材に対して印刷を行う場合がある。布素材に対して印刷を行う場合、布素材にインクが塗布される。布素材へのインクの塗布後、インクの定着が行われる。【０００３】
ここで、布素材に対する印刷にインクジェット印刷機が用いられる場合がある。インクジェット印刷機を用いて布素材に印刷を行う技術は、たとえば、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００７−５２５３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インクジェット印刷機を用いて布素材に印刷を行う場合には、版を用いて布素材に印刷を行う場合に比べて、詳細な画像を印刷し易いというメリットがある。また、色数が多くても、多数の版を用意しなくて済む。【０００６】
一方で、インクジェット印刷機にも不利な点がある。インクジェット印刷機は、微小なインク（液滴）を布素材に吹き付けることによって布素材に画像を印刷する。このため、濃度が出難い傾向がある。また、同じ濃度で一定領域の印刷（ベタ画像の印刷）を行う場合、色ムラが生じることがある。【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、布素材などの記録媒体に対して高濃度の画像を高画質で色ムラなく印刷することが可能な印刷装置およびインク吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の第１の局面による印刷装置は、記録媒体を送る送り動作と送り動作の停止とを繰り返す搬送動作を行うことによって記録媒体を搬送する搬送装置と、記録媒体に版を用いて印刷を行う版装置と、記録媒体にインクを吐出することによって記録媒体に印刷を行うインク吐出装置と、を備え、インク吐出装置は、記録媒体の搬送方向と平行なＹ軸方向に沿って並べられた複数のノズルを含むノズル列を有するヘッドと、Ｙ軸方向に対して水平方向に直交するＸ軸方向にヘッドを移動させるＸ軸移動機構と、送り動作が停止されているときに、Ｘ軸移動機構を制御してＸ軸方向にヘッドを移動させる走査を行い、前記走査を行っているときに前記ヘッドからインクを吐出させる制御部と、を備え、搬送装置は、１回分の走査が完了するごとに送り動作を１回行い、搬送装置は、１回分の送り動作で送る記録媒体の送り量を変更することが可能に構成されている。【０００９】
また、本発明の第２の局面によるインク吐出装置は、上記印刷装置の搬送装置により搬送される記録媒体にインクを吐出することによって記録媒体に印刷を行うインク吐出装置であって、記録媒体の搬送方向と平行なＹ軸方向に沿って並べられた複数のノズルを含むノズル列を有するヘッドと、Ｙ軸方向に対して水平方向に直交するＸ軸方向にヘッドを移動させるＸ軸移動機構と、送り動作が停止されているときに、Ｘ軸移動機構を制御してＸ軸方向にヘッドを移動させる走査を行い、走査を行っているときにヘッドからインクを吐出させる制御部と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の構成では、布素材などの記録媒体に対して高濃度の画像を高画質で色ムラなく印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る印刷装置を示す図である。
【図２】実施形態に係る印刷装置を示す図である。
【図３】実施形態に係る印刷装置を示す図である。
【図４】実施形態に係るインク吐出装置を示す図である。
【図５】実施形態に係るインク吐出装置のヘッドを示す図である。
【図６】実施形態に係るインク吐出装置のヘッドを示す図である。
【図７】実施形態に係るインク吐出装置の移動機構を示す図である。
【図８】実施形態に係るインク吐出装置に入力される印刷用データについて説明するための図である。
【図９】実施形態に係る印刷装置が搬送する布の送り量について説明するための図である。
【図１０】実施形態に係るインク吐出装置が記憶する定義データについて説明するための図である。
【図１１】実施形態に係るインク吐出装置の操作パネルが表示する画像種類選択画面の一例を示す図である。
【図１２】実施形態に係るインク吐出装置の操作パネルが表示する平滑レベル選択画面の一例を示す図である。
【図１３】実施形態に係るインク吐出装置が行うヘッドのＺ軸方向の移動制御について説明するための図である。
【図１４】実施形態に係るインク吐出装置が記憶するインク吐出量データについて説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、図１〜図１４を参照し、本実施形態のインク吐出装置１およびインク吐出装置１を備える印刷装置１００について説明する。なお、印刷装置１００は、版装置２を備える。版装置２は、捺染装置である。インク吐出装置１および版装置２は、記録媒体に印刷を行う。
【００１３】
以下の説明では、記録媒体として布７を用いる場合を例にとるが、記録媒体の種類は特に限定されない。インク吐出装置１および版装置２の両方で印刷可能なものが記録媒体になり得る。たとえば、記録媒体が紙であってもよい。
【００１４】
また、以下の説明では、布７の搬送方向と平行な方向をＹ軸方向と称する。Ｙ軸方向に対して水平方向に直交する方向をＸ軸方向と称する。Ｙ軸方向およびＸ軸方向に対して直交する方向をＺ軸方向と称する。
【００１５】
（印刷装置の全体構成）
まず、図１〜図３を参照し、印刷装置１００の全体構成について説明する。印刷装置１００は、インク吐出装置１および版装置２を備える。このため、印刷装置１００は、ディジタル印刷（インクジェット方式の印刷）およびアナログ印刷（版を用いた印刷）の両方の実行が可能である。すなわち、印刷装置１００は、ハイブリッド型の印刷システムである。印刷装置１００は、インク吐出装置１および版装置２に加え、搬送装置３を備える。また、印刷装置１００は、制御装置４、給布装置５、定着装置６ａおよび洗浄装置６ｂを備える。
【００１６】
搬送装置３は、布７を搬送する。版装置２は、搬送装置３により搬送される布７の搬送ラインに設けられる。インク吐出装置１は、布７の搬送ラインに対して追加および取り外しが可能である。たとえば、既存の搬送ライン（版装置２が既に設置された搬送ライン）にインク吐出装置１を追加することができる。また、既存の搬送ラインに複数の版装置２が設置されている場合、いずれかの版装置２を取り外し、その代わりにインク吐出装置１を設置することもできる。さらに、既存の搬送ラインに設置されたインク吐出装置１を取り外すこともできる。すなわち、インク吐出装置１は、印刷装置１００（搬送装置３の布７の搬送ライン）に対して着脱可能である。したがって、インク吐出装置１のみを市場に供給することができる。
【００１７】
また、搬送装置３の布７の搬送ラインに対してインク吐出装置１が固定されていてもよい。すなわち、搬送ラインからインク吐出装置１が取り外せなくてもよい。この場合、インク吐出装置１、版装置２および搬送装置３がセットで販売される。
【００１８】
制御装置４は、インク吐出装置１、版装置２、搬送装置３、給布装置５、定着装置６ａおよび洗浄装置６ｂを制御する。給布装置５には、筒状に巻かれた布７がセットされる。給布装置５は、搬送装置３に布７を供給する。定着装置６ａは、搬送装置３から布７を搬入する。定着装置６ａは、布７にインクを定着させる。洗浄装置６ｂは、定着装置６ａから布７を搬入する。洗浄装置６ｂは、布７を洗浄する。
【００１９】
搬送装置３は、搬送ベルト３１、駆動ローラー３２、従動ローラー３３および搬送モーター３４を備える。また、搬送装置３は、搬送制御部３０を備える。搬送ベルト３１は、駆動ローラー３２および従動ローラー３３にかけ回される。布７は、搬送ベルト３１上に張られる（搬送ベルト３１に布７が接する）。搬送モーター３４は、駆動ローラー３２を回転させるモーターである。搬送制御部３０は、制御回路（たとえば、ＣＰＵ）を含む基板である。
【００２０】
搬送制御部３０は、制御装置４から指示を受け、搬送モーター３４を制御する。すなわち、搬送制御部３０は、駆動ローラー３２を適切に回転させる。駆動ローラー３２が回転することにより、搬送ベルト３１が周回する。これにより、搬送ベルト３１上の布７が搬送される。インク吐出装置１による印刷および版装置２による印刷は、搬送装置３により搬送される布７（搬送ベルト３１上の布７）に対して行われる。
【００２１】
インク吐出装置１は、布７にインクを吐出することによって布７に印刷を行う。インク吐出装置１は、インクジェット型プリンターの一種である。すなわち、インク吐出装置１は、インクを吐出するヘッド８（図３参照）を備える。
【００２２】
ここで、インク吐出装置１の印刷方式は、シリアルヘッド方式である。しかし、ヘッド８は、Ｘ軸方向だけでなく、Ｚ軸方向にも移動可能である。これにより、印刷の開始前、印刷の完了後、および、印刷の実行中などに、ヘッド８のＺ軸方向の位置を調整することができる。
【００２３】
インク吐出装置１の構成については、後に詳細に説明する。
【００２４】
版装置２は、布７に版を用いて印刷を行う。版装置２による印刷は、布７の上方（Ｚ軸方向の上方）から布７に対して版が押し付けられた状態で行われる。すなわち、搬送装置３により搬送される布７は、版装置２の版の下方（Ｚ軸方向の下方）を通過する。
【００２５】
版装置２による印刷では、１台の版装置２で１色の画像を印刷することができる。複数色の画像を印刷する場合には、複数色分の版装置２が印刷装置１００に組み込まれる。すなわち、版装置２の設置数は１台とは限らない。たとえば、版装置２の設置数は複数である。以下、複数の版装置２のうち１台の版装置２について構成を説明するが、複数の版装置２の各構成は同じであるため、他の版装置２については構成の説明を省略する。
【００２６】
版装置２は、型枠２１、スクリーン版２２（「版」に相当）、スキージ２３、スキージ移動装置２４および昇降装置２５を備える。型枠２１は、スクリーン版２２を保持する。型枠２１の外形は、長方形である。スクリーン版２２は、型枠２１の枠内に配置される。スクリーン版２２の上面上には、色糊がのせられる。スクリーン版２２には、インクを透過させるインク透過部（布７に向けてインクを押し出す部分）が形成される。スキージ２３は、ヘラ状に形成される。スキージ２３の下端部は、スクリーン版２２の上面に接する。スキージ移動装置２４は、モーターを含む。スキージ移動装置２４は、スキージ２３をスクリーン版２２の上面に沿って移動させる。スキージ２３およびスキージ移動装置２４は、型枠２１に設置される。昇降装置２５は、型枠２１を昇降させる。
【００２７】
なお、版装置２の種類は特に限定されない。たとえば、版装置２がロータリースクリーン捺染機であってもよい。また、版装置２がローラー捺染機であってもよい。
【００２８】
（インク吐出装置の構成）
次に、図４を参照し、インク吐出装置１の構成について説明する。
【００２９】
インク吐出装置１は、制御部１０および記憶部１１を備える。制御部１０は、インク吐出装置１を制御する。制御部１０は、制御回路１０ａ（たとえば、ＣＰＵ）および画像処理回路１０ｂを含む基板である。制御回路１０ａは、制御プログラムおよび制御データに基づき処理を行う。画像処理回路１０ｂは、印刷に用いる画像データＤ２（詳細は後述する）に対して画像処理を行う。記憶部１１は、不揮発性の記憶装置（たとえば、ＲＯＭ、ＨＤＤおよびフラッシュＲＯＭなど）および揮発性の記憶装置（たとえば、ＲＡＭなど）を含む。記憶部１１は、制御プログラムおよび制御データを記憶する。
【００３０】
インク吐出装置１のヘッド８は、複数のノズル８１（図５および図６参照）を含む。ヘッド８は、複数色のインクを吐出する。たとえば、ブラック、イエロー、シアンおよびマゼンタの各色のインクがヘッド８から吐出される。これにより、カラー印刷を行うことができる。
【００３１】
制御部１０は、印刷の実行中、ヘッド８から布７に向けてインクを吐出させる。ヘッド８から吐出されたインクは、布７の印刷面７１に付着する。これにより、印刷面７１に画像が印刷される。
【００３２】
また、インク吐出装置１は、移動機構１２を備える。移動機構１２は、２つの軸方向にヘッド８を移動させる機構である。移動機構１２は、Ｚ軸移動機構１２１およびＸ軸移動機構１２２を含む。Ｚ軸移動機構１２１は、ヘッド８をＺ軸方向に移動させる機構である。Ｘ軸移動機構１２２は、ヘッド８をＸ軸方向に移動させる機構である。
【００３３】
制御部１０は、移動機構１２を制御し、ヘッド８を適切に移動させる。制御部１０は、Ｚ軸移動機構１２１を制御することにより、ヘッド８のＺ軸方向の位置を調整する（ヘッド８をＺ軸方向に移動させる）。また、制御部１０は、Ｘ軸移動機構１２２を制御することにより、ヘッド８のＸ軸方向の位置を調整する（ヘッド８をＸ軸方向に移動させる）。
【００３４】
インク吐出装置１は、操作パネル１５を備える。操作パネル１５は、表示パネル１５ａおよびタッチパネル１５ｂを含む。
【００３５】
インク吐出装置１は、通信部１９を備える。通信部１９は、コンピューター２００と通信する。コンピューター２００は、たとえば、パーソナルコンピューターである。通信部１９は、コンピューター２００から印刷用データＤ１（詳細は後述する）を受信する。制御部１０は、印刷用データＤ１に基づき、ヘッド８を移動させるとともに、ヘッド８からインクを吐出させる。
【００３６】
（ヘッドの構成）
次に、図５および図６を参照し、ヘッド８の構成について説明する。
【００３７】
ヘッド８は、ブラック、イエロー、シアンおよびマゼンタの各色にそれぞれ対応する複数（４色分）のノズル列８０を含む。各ノズル列８０は、複数のノズル８１を列状に並べたものである。各ノズル列８０に含まれるノズル８１の数は互いに同じである。各ノズル列８０は、対応する色のインクを吐出する。各ノズル列８０の複数のノズル８１は、Ｙ軸方向に並べられる。また、各ノズル列８０の複数のノズル８１は、Ｙ軸方向に隣接するノズル８１の間の距離が均等になるよう形成される。Ｙ軸方向（搬送方向）の上流端のノズル８１から下流端のノズル８１までの範囲が１回のインク吐出での描画範囲となる。
【００３８】
ヘッド８は、駆動素子８３を備える。駆動素子８３は、１つのノズル８１に対して１つ設けられる。駆動素子８３は、圧電素子（たとえば、ピエゾ素子）である。
【００３９】
また、ヘッド８は、ドライバー回路８２を含む。ドライバー回路８２は、１つのノズル列８０に対して１つ設けられる。ドライバー回路８２は、駆動素子８３への電圧印加のオンオフを制御する（インクの吐出を制御する）。制御部１０は、１ラインごとに、画像データＤ２（インクを吐出すべきノズル８１を示すデータ）をドライバー回路８２に与える。ドライバー回路８２は、インクを吐出すべきノズル８１の駆動素子８３にパルス状の電圧を印加する。電圧印加を受けた駆動素子８３は変形する。駆動素子８３の変形により生じる圧力は、ノズル８１へのインクの供給流路（図示せず）に加わる。これにより、電圧印加を受けた駆動素子８３に対応するノズル８１からインクが吐出される。なお、ドライバー回路８２は、インクを吐出させないノズル８１に対応する駆動素子８３には電圧を印加しない。
【００４０】
また、ヘッド８は、電圧生成回路８４を備える。電圧生成回路８４は、１つのドライバー回路８２に対して１つ設けられる。電圧生成回路８４は、複数種の電圧を生成する。ドライバー回路８２は、電圧生成回路８４が生成する電圧を駆動素子８３に印加する。駆動素子８３に印加される電圧が大きいほど、駆動素子８３の変形が大きくなる。その結果、インクの吐出量が多くなる。駆動素子８３に印加される電圧が小さいほど、駆動素子８３の変形が小さくなる。その結果、インクの吐出量が少なくなる。これにより、インクの吐出量を調整することができる。
【００４１】
制御部１０は、駆動信号生成回路１０ｃを含む。駆動信号生成回路１０ｃは、駆動信号Ｓ１を生成する。駆動信号Ｓ１は、ヘッド８（ドライバー回路８２）を駆動する信号である。駆動信号生成回路１０ｃは、たとえば、クロック信号を生成する。ヘッド８（ドライバー回路８２）は、駆動信号Ｓ１が１回立ち上がるごとにインクを吐出する。インク吐出の基準周期は予め定められている。制御部１０は、基準周期でインクが吐出されるように、駆動信号生成回路１０ｃに駆動信号Ｓ１の生成を行わせる。
【００４２】
（移動機構の構成）
次に、図７を参照し、移動機構１２（Ｚ軸移動機構１２１およびＸ軸移動機構１２２）の構成について説明する。
【００４３】
Ｚ軸移動機構１２１は、Ｚ軸アーム１２１ａを含む。Ｚ軸アーム１２１ａは、四角柱状の部材である。Ｚ軸アーム１２１ａは、Ｚ軸モーター１２１ｂ、Ｚ軸移動部材１２１ｃおよびＺ軸移動体１２１ｄを内蔵する。Ｚ軸モーター１２１ｂは、たとえば、ステッピングモーターである。Ｚ軸モーター１２１ｂは、正逆回転可能である。制御部１０は、Ｚ軸モーター１２１ｂを制御する。Ｚ軸モーター１２１ｂは、Ｚ軸移動部材１２１ｃを回転させる。Ｚ軸移動部材１２１ｃは、たとえば、ボールねじである。Ｚ軸移動体１２１ｄは、ボールねじに取り付けられたナットと一体化されている。これにより、Ｚ軸モーター１２１ｂの回転運動が直線運動に変換される。その結果、Ｚ軸移動体１２１ｄがＺ軸方向に移動する。Ｚ軸アーム１２１ａは、Ｚ軸移動体１２１ｄのＺ軸方向への移動をガイドする。
【００４４】
Ｘ軸移動機構１２２は、Ｘ軸アーム１２２ａを含む。Ｘ軸アーム１２２ａは、四角柱状の部材である。Ｘ軸アーム１２２ａは、Ｘ軸モーター１２２ｂ、Ｘ軸移動部材１２２ｃおよびＸ軸移動体１２２ｄを内蔵する。Ｘ軸モーター１２２ｂは、たとえば、ステッピングモーターである。Ｘ軸モーター１２２ｂは、正逆回転可能である。制御部１０は、Ｘ軸モーター１２２ｂを制御する。Ｘ軸モーター１２２ｂは、Ｘ軸移動部材１２２ｃを回転させる。Ｘ軸移動部材１２２ｃは、たとえば、ボールねじである。Ｘ軸移動体１２２ｄは、ボールねじに取り付けられたナットと一体化されている。これにより、Ｘ軸モーター１２２ｂの回転運動が直線運動に変換される。その結果、Ｘ軸移動体１２２ｄがＸ軸方向に移動する。Ｘ軸アーム１２２ａは、Ｘ軸移動体１２２ｄのＸ軸方向への移動をガイドする。
【００４５】
Ｚ軸移動体１２１ｄは、Ｘ軸移動機構１２２に接続される。たとえば、Ｘ軸アーム１２２ａの端部にＺ軸移動体１２１ｄが接続される。これにより、Ｚ軸移動体１２１ｄの移動にあわせて、Ｘ軸アーム１２２ａがＺ軸方向に移動する。制御部１０は、Ｚ軸モーター１２１ｂを制御することにより、Ｘ軸アーム１２２ａのＺ軸方向の位置を変化させる。
【００４６】
ヘッド８は、各ノズル列８０の列方向がＹ軸方向と平行になるようＸ軸移動体１２２ｄに取り付けられる。具体的には、ヘッド８はキャリッジ（図示せず）に保持される。そして、キャリッジがＸ軸移動体１２２ｄに取り付けられる。これにより、Ｘ軸移動体１２２ｄの移動にあわせて、ヘッド８がＸ軸方向に移動する。
【００４７】
制御部１０は、Ｚ軸モーター１２１ｂを制御し、Ｚ軸移動体１２１ｄをＺ軸方向に移動させる。これにより、Ｚ軸移動体１２１ｄと共にヘッド８（Ｘ軸アーム１２２ａ）がＺ軸方向に移動する。また、制御部１０は、Ｘ軸モーター１２２ｂを制御し、Ｘ軸移動体１２２ｄをＸ軸方向に移動させる。これにより、Ｘ軸移動体１２２ｄと共にヘッド８がＸ軸方向に移動する。
【００４８】
制御部１０は、印刷の実行中、Ｘ軸モーター１２２ｂを制御し、ヘッド８をＸ軸方向に移動させる走査を行う。そして、制御部１０は、ヘッド８の走査を行っているとき、ヘッド８からインクを吐出させる。
【００４９】
また、制御部１０は、Ｚ軸モーター１２１ｂを制御することにより、ヘッド８のＺ軸方向の位置調整を行う。これにより、布７の印刷面７１とヘッド８のノズル面との間隔を変更することができる。
【００５０】
なお、キャリッジがＸ軸アーム１２２ａに対してＺ軸方向に移動可能になっていてもよい。また、ヘッド８がキャリッジに対してＺ軸方向に移動可能になっていてもよい。
【００５１】
（画像データを含む印刷用データ）
次に、図８を参照し、画像データＤ２を含む印刷用データＤ１について説明する。
【００５２】
コンピューター２００は、インク吐出装置１に印刷用データＤ１を送信する。コンピューター２００は、印刷装置１００の一部と考えることもできる。コンピューター２００は、処理部２０１、コンピューター記憶部２０２、入力デバイス２０５、表示デバイス２０６およびコンピューター通信部２０７を含む。処理部２０１は、処理回路（たとえば、ＣＰＵ）を含む基板である。コンピューター記憶部２０２は、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＨＤＤを含む。コンピューター記憶部２０２は、印刷用データＤ１を生成するためのドライバーソフトウェア２０３を記憶する。また、コンピューター記憶部２０２は、印刷に用いる画像データＤ２を編集するための画像編集ソフトウェア２０４を記憶する。入力デバイス２０５は、ハードウェアキーボードおよびポインティングデバイスなどの入力機器である。ユーザーは入力デバイス２０５を用いて、画像データＤ２を編集する。また、ユーザーは入力デバイス２０５を用いて、印刷コマンドを入力する。表示デバイス２０６は、ディスプレイである。コンピューター通信部２０７は、通信インターフェイスである。
【００５３】
印刷コマンドが入力されたとき、処理部２０１は、ドライバーソフトウェア２０３を起動する。処理部２０１は、ドライバーソフトウェア２０３に基づき、ユーザーから印刷設定を受け付けるための設定画面を表示デバイス２０６に表示させる。入力デバイス２０５は、ユーザーから印刷設定を受け付ける。たとえば、入力デバイス２０５は、単位印刷範囲Ｅ１（詳細は後述する）における画像の印刷位置、印刷の解像度、画像の種類、および、吐出時間隔（詳細は後述する）の設定を受け付ける。
【００５４】
処理部２０１は、ドライバーソフトウェア２０３に基づき、印刷用データＤ１を生成する。印刷用データＤ１は、画像データＤ２および印刷設定情報Ｄ３を含む。処理部２０１は、ユーザーにより設定された解像度（ユーザー指定の解像度）の画像データＤ２を生成する。また、処理部２０１は、ユーザーにより設定された印刷設定の設定内容を印刷設定情報Ｄ３に含める。たとえば、処理部２０１は、画像の印刷位置、印刷の解像度、画像の種類、および、吐出時間隔を印刷設定情報Ｄ３に含める。１つの単位印刷範囲Ｅ１に複数種の画像を印刷する場合、処理部２０１は、複数種の画像にそれぞれ対応する複数の画像データＤ２を印刷用データＤ１に含めるとともに、複数種の画像にそれぞれ対応する複数の印刷設定の設定内容を印刷用データＤ１に含める。
【００５５】
そして、処理部２０１は、コンピューター通信部２０７を用いて、インク吐出装置１に印刷用データＤ１を送信する（インク吐出装置１に印刷用データＤ１が入力される）。インク吐出装置１の記憶部１１は、印刷用データＤ１を記憶する。なお、インク吐出装置１に画像データＤ２のみが入力されてもよい。この場合、インク吐出装置１の操作パネル１５がユーザーから印刷設定を受け付ける。そして、インク吐出装置１の制御部１０が印刷用データＤ１を生成する。
【００５６】
（布の搬送および布への印刷）
次に、図９を参照し、布７の搬送および布７への印刷について説明する。
【００５７】
搬送装置３は、布７を一定量だけＹ軸方向（搬送方向）に送る送り動作と送り動作の停止とを繰り返す動作を行うことによって布７をＹ軸方向に搬送する。すなわち、搬送装置３は、布７を一定量ずつＹ軸方向に送る。以下の説明では、送り動作と送り動作の停止とを繰り返す動作（搬送装置３が布７を搬送するときに行う動作）を搬送動作と称し、送り動作と区別する。
【００５８】
印刷装置１００（インク吐出装置１および複数の版装置２）による印刷では、印刷対象の布７が複数の単位印刷範囲Ｅ１に区切られる。図９では、単位印刷範囲Ｅ１を２点鎖線で囲む。単位印刷範囲Ｅ１のＹ軸方向の長さは、版装置２のスクリーン版２２のＹ軸方向の長さと同じである。以下の説明では、単位印刷範囲Ｅ１のＹ軸方向の長さを規定長さＦ１と称する。単位印刷範囲Ｅ１のＸ軸方向の長さは、布７のＸ軸方向の長さと同じである。なお、印刷装置１００に複数の版装置２を設置する場合、Ｙ軸方向に隣り合う各版装置２のスクリーン版２２のＹ軸方向の間隔は規定長さＦ１に設定される。
【００５９】
搬送装置３は、印刷の実行時、布７を所定長さＧ１に相当する量ずつＹ軸方向に送る（送り動作と送り動作の停止とを繰り返す）。搬送装置３が送り動作を１回行うと、図９の上図に示す状態から図９の下図に示す状態となる。
【００６０】
たとえば、インク吐出装置１の制御部１０が所定長さＧ１（搬送装置３による１回分の送り動作の送り量）を設定する。制御部１０は、所定長さＧ１を設定するとき、コンピューター２００から受信した印刷用データＤ１の印刷設定情報Ｄ３に含まれるユーザー指定の解像度を認識する。そして、制御部１０は、ユーザー指定の解像度に基づき、所定長さＧ１を設定する。
【００６１】
ここで、インク吐出装置１のヘッド８の各ノズル列８０の単位長さ当たり（１インチ当たり）のノズル８１の数は、設定可能な印刷の解像度の単位長さ当たり（１インチ当たり）のドット数以下である。また、所定長さＧ１は、各ノズル列８０のＹ軸方向の長さよりも短い。
【００６２】
そこで、ノズル列８０のＹ軸方向の長さをＡ、ユーザー指定の解像度（インク吐出装置１による印刷の解像度）をＢ、ノズル列８０の単位長さ当たりのノズル８１の数をＣとした場合、制御部１０は、所定長さＧ１を（Ａ÷（Ｂ÷Ｃ））＋１ドットに設定する。
【００６３】
一例として、各ノズル列８０に６００個のノズル８１が含まれているとする。また、ユーザー指定の解像度Ｂが６００ｄｐｉであり、各ノズル列８０に含まれる単位長さ当たりのノズル８１の数Ｃが１５０個（１５０ｄｐｉ）であるとする。単位長さは印刷の解像度にあわせて１インチである。この場合、ノズル列８０のＹ軸方向の長さＡは約４インチ（＝６００÷１５０）となり、（Ａ÷（Ｂ÷Ｃ））＝４÷（６００÷１５０）＝１となる。したがって、ユーザー指定の解像度が６００ｄｐｉである場合、所定長さＧ１は１インチ＋１ドットとなる。
【００６４】
別の例として、各ノズル列８０に６００個のノズル８１が含まれているとする。また、ユーザー指定の解像度Ｂが３００ｄｐｉであり、各ノズル列８０の単位長さ当たりのノズル８１の数Ｃが１５０個（１５０ｄｐｉ）であるとする。単位長さは印刷の解像度にあわせて１インチである。この場合、ノズル列８０のＹ軸方向の長さＡは約４インチ（６００÷１５０）となり、（Ａ÷（Ｂ÷Ｃ））＝４÷（３００÷１５０）＝２となる。したがって、ユーザー指定の解像度が３００ｄｐｉである場合、所定長さＧ１は２インチ＋１ドットとなる。
【００６５】
制御部１０は、ユーザー指定の解像度に対応する所定長さＧ１を示す情報を搬送制御情報として制御装置４に送信する。制御装置４は、搬送装置３に搬送制御情報を送信する。搬送装置３の搬送制御部３０は、搬送制御情報で示される所定長さＧ１を認識する。搬送制御部３０は、当該認識した所定長さＧ１に相当する量を印刷実行時に行う送り動作の送り量に設定する。そして、搬送装置３は、印刷の実行時、ユーザー指定の解像度に応じた送り量ずつ布７を送る（搬送装置３による１回分の送り動作の送り量がユーザー指定の解像度に応じた量となる）。すなわち、搬送装置３は、インク吐出装置１による印刷の解像度に応じて、１回分の送り動作で送る布７の送り量を変更する。
【００６６】
インク吐出装置１は、搬送装置３による搬送動作（送り動作と送り動作の停止とを繰り返す動作）の実行中に布７に対する印刷を行う。インク吐出装置１の１回分の印刷範囲は、単位印刷範囲Ｅ１である。インク吐出装置１の１回分の印刷範囲は、複数の版装置２の各スクリーン版２２の１回分の印刷範囲と同範囲である。
【００６７】
インク吐出装置１は、単位印刷範囲Ｅ１のうち版装置２では印刷しない部分に画像を印刷する。たとえば、布７に印刷すべき画像のうち、複数色からなる画像およびグラデーション画像などの印刷がインク吐出装置１によって行われる。布７は複数の単位印刷範囲Ｅ１に区切られているが、複数の単位印刷範囲Ｅ１には互いに同じ画像が印刷される。
【００６８】
インク吐出装置１の制御部１０は、搬送装置３による送り動作が停止されているとき、Ｘ軸移動機構１２２を制御し、ヘッド８をＸ軸方向に移動させる走査を行う。走査開始位置は、布７のＹ軸方向と平行な一対の辺（Ｘ軸方向の一方側にある辺およびＸ軸方向の他方側にある辺）のうち一方側の辺と、ヘッド８の複数のノズル列８０のうちＸ軸方向の最も他方側にあるノズル列８０とが向かい合う位置である。走査終了位置は、布７のＹ軸方向と平行な一対の辺のうち他方側の辺と、ヘッド８の複数のノズル列８０のうちＸ軸方向の最も一方側にあるノズル列８０とが向かい合う位置である。
【００６９】
制御部１０は、ヘッド８の走査を行っているとき（ヘッド８を走査開始位置から走査終了位置に移動させているとき）、印刷用データＤ１（印刷用データＤ１に含まれる画像データＤ２）に基づき、ヘッド８からインクを吐出させる。制御部１０は、１回分の走査の完了後（ヘッド８を走査開始位置から走査終了位置に移動させた後）、Ｘ軸移動機構１２２を制御し、ヘッド８を走査終了位置から走査開始位置に戻す。なお、ヘッド８から吐出させるインクの吐出周期は予め定められる。ヘッド８のＸ軸方向の移動速度は、印刷の解像度とインクの吐出周期とに基づき設定される。制御部１０は、１吐出周期に１ドット分だけヘッド８が移動するように、ヘッド８のＸ軸方向の移動速度を設定する。
【００７０】
搬送装置３の搬送制御部３０は、１回分の走査が完了すると、布７をＹ軸方向に送る送り動作を行って送り動作を停止する。このとき、布７は所定長さＧ１に相当する量だけ送られる。インク吐出装置１の制御部１０は、１回分の走査の完了後、布７がＹ軸方向に所定長さＧ１に相当する量だけ送られると、ヘッド８の走査（インクの吐出）を再度行い、ヘッド８を走査終了位置から走査終了位置に戻す。
【００７１】
このように、インク吐出装置１は、搬送装置３が送り動作を１回行うごとに、ヘッド８の走査を１回行う。搬送装置３は、１回分の走査が完了するごとに、所定長さＧ１に相当する量だけ布７を送る送り動作を１回行う。すなわち、１回分の走査の完了後、インク吐出装置１による印刷の解像度（ユーザー指定の解像度）に応じた量（所定長さＧ１に相当する量）だけ布７が送られる。
【００７２】
たとえば、ユーザー指定の解像度が６００ｄｐｉである場合、搬送装置３は、１回分の送り動作で１インチ＋１ドットに相当する量だけ布７を送る。ユーザー指定の解像度が３００ｄｐｉである場合、搬送装置３は、１回分の送り動作で２インチ＋１ドットに相当する量だけ布７を送る。
【００７３】
これにより、インク吐出装置１のヘッド８の各ノズル列８０の単位長さ当たりのノズル８１の数がユーザー指定の解像度の単位長さ当たりのドット数以下であっても、布７の単位面積当たり（１インチ四方当たり）のインクの着弾数をユーザー指定の解像度に基づく単位面積当たりのドット数と同じにすることができる。
【００７４】
また、搬送装置３は、ユーザー指定の解像度に応じて、１回分の送り動作で送る布７の送り量を変更する。これにより、ユーザー指定の解像度で印刷を行うことができる。
【００７５】
複数の版装置２は、それぞれ、搬送装置３による搬送動作（送り動作と送り動作の停止とを繰り返す動作）の一時停止中に布７に対する印刷を行う。複数の版装置２の各スクリーン版２２の１回分の印刷範囲（以下、スクリーン印刷範囲と称する）は、単位印刷範囲Ｅ１である。スクリーン印刷範囲は、インク吐出装置１の１回分の印刷範囲と同範囲である。
【００７６】
複数の版装置２は、それぞれ、単位印刷範囲Ｅ１のうちインク吐出装置１では印刷しない部分に画像を印刷する。たとえば、布７に印刷すべき画像のうちベタ画像の印刷が複数の版装置２によって行われる。複数の版装置２は、それぞれ、対応する色の画像を単位印刷範囲Ｅ１に印刷する。以下、複数の版装置２のうち、或る版装置２により行われる印刷の流れについて説明するが、他の版装置２についても同様の流れで印刷が行われるものとする。
【００７７】
搬送装置３の搬送制御部３０は、版装置２のスクリーン印刷範囲に布７の単位印刷範囲Ｅ１が入ると、搬送動作を一時停止する。搬送装置３による搬送動作の一時停止は、版装置２による布７の単位印刷範囲Ｅ１への印刷が完了するまで継続される。なお、或る版装置２のスクリーン印刷範囲に布７の或る単位印刷範囲Ｅ１が入っているということは、別の版装置２のスクリーン印刷範囲に布７の別の単位印刷範囲Ｅ１が入っているということである。
【００７８】
搬送装置３による搬送動作が一時停止されたとき、インク吐出装置１は、ヘッド８の走査を１回分だけ行う。当該走査が完了しても、布７への印刷を版装置２に行わせるため、搬送装置３は、送り動作を行わない。すなわち、搬送装置３による搬送動作の一時停止は継続される。したがって、インク吐出装置１は待機状態となる。
【００７９】
制御装置４は、搬送装置３による搬送動作が一時停止されると、版装置２に印刷を行わせる。このとき、制御装置４は、昇降装置２５を制御し、スクリーン版２２の下面が布７に接するまで、型枠２１を布７に向かう方向（Ｚ軸方向の下方）に移動させる。その後、制御装置４は、スキージ移動装置２４を制御し、型枠２１の枠内においてスキージ２３をＸ軸方向に往復移動させる。
【００８０】
スキージ２３は、スクリーン版２２の上面に当接した状態でＸ軸方向に往復移動する。言い換えると、スキージ２３は、スクリーン版２２の上面を擦る。このとき、スクリーン版２２の上面上には色糊がのせられているので、スクリーン版２２のインク透過部から布７に向けて色糊が押し出される。これにより、布７に画像が印刷される。
【００８１】
その後、制御装置４は、昇降装置２５を制御し、型枠２１を布７から離れる方向（Ｚ軸方向の上方）に移動させる。これにより、スクリーン版２２の下面と布７とが離間した状態となる。版装置２による布７の単位印刷範囲Ｅ１への印刷では、ここまでの処理が１セットとして行われる。
【００８２】
搬送装置３は、版装置２による布７の単位印刷範囲Ｅ１への印刷が完了した後、搬送動作を再開し、布７をＹ軸方向（搬送方向）に搬送する。すなわち、搬送装置３は、送り動作と送り動作の停止とを繰り返す。インク吐出装置１は、所定長さＧ１に相当する量だけ布７が送られると、ヘッド８の走査を行う。制御装置４は、次に版装置２のスクリーン印刷範囲に単位印刷範囲Ｅ１に入るまで、版装置２を待機させる。
【００８３】
搬送装置３は、版装置２のスクリーン印刷範囲に単位印刷範囲Ｅ１が入るごとに、搬送動作を一時停止する。すなわち、搬送装置３は、搬送動作と搬送動作の一時停止とを繰り返す。制御装置４は、搬送装置３による搬送動作が一時停止されるごと（版装置２のスクリーン印刷範囲に単位印刷範囲Ｅ１が入るごと）に、版装置２に印刷を行わせる。
【００８４】
たとえば、インク吐出装置１は、Ｙ軸方向（搬送方向）において、複数の版装置２の各設置領域よりも上流側に設置される。この構成では、インク吐出装置１の方が複数の版装置２よりも、布７の複数の単位印刷範囲Ｅ１のうち最終の単位印刷範囲Ｅ１に対する印刷の完了タイミングが早くなる。したがって、１ロール分の布７への印刷では、インク吐出装置１による印刷が行われない期間（複数の版装置２による印刷だけが行われる期間）が発生する。
【００８５】
インク吐出装置１による印刷が行われないときには、搬送装置３により行われる１回分の送り動作の送り量をユーザー指定の解像度に合わせる必要はない。すなわち、１回分の送り動作で送る布７の送り量をより多くしても（布７の搬送速度をより速くしても）、画質に影響はない。
【００８６】
そこで、搬送装置３の搬送制御部３０は、インク吐出装置１が担当すべき印刷が全て完了して以降、すなわち、インク吐出装置１による印刷が行われないとき（複数の版装置２による印刷だけが行われるとき）、１回分の送り動作で送る布７の送り量を変更する。たとえば、インク吐出装置１が担当すべき印刷が全て完了すると、その旨を示す通知が制御装置４から搬送装置３に送信される。当該通知に基づき、搬送制御部３０は、１回分の送り動作の送り量を変更するか否かを判断する。
【００８７】
搬送制御部３０は、インク吐出装置１による印刷が行われないとき、１回分の送り動作の送り量を版装置２のスクリーン版２２のＹ軸方向の長さに相当する量に変更する。この場合、搬送装置３は、版装置２による布７の単位印刷範囲Ｅ１への印刷が完了すると、一気に、版装置２のスクリーン版２２のＹ軸方向の長さに相当する量だけ布７を送る。制御装置４は、版装置２に印刷を行わせてから次の印刷を行わせるまでの間隔を初期の間隔よりも短くする。
【００８８】
これにより、複数の版装置２が担当すべき印刷が速やかに完了する。その結果、生産性を向上させることができる。
【００８９】
なお、布７に印刷すべき画像によっては、１ロール分の布７に対してインク吐出装置１による印刷を全く行わない場合がある。この場合には、１ロール分の布７に対する印刷の開始時点から、搬送装置３による１回分の送り動作の送り量を版装置２のスクリーン版２２のＹ軸方向の長さに相当する量に設定することができる。
【００９０】
（吐出時間隔の設定）
次に、図１０〜図１２を参照し、吐出時間隔の設定について説明する。
【００９１】
インク吐出装置１は、Ｚ軸移動機構１２１を備える。このため、ヘッド８をＺ軸方向に移動させることができる。したがって、布７の印刷面７１とヘッド８のノズル８１（ノズル面）との距離的な間隔を調整することができる。
【００９２】
インク吐出装置１の制御部１０は、布７に印刷すべき画像または布７の種類（材質、大きさおよび表面粗さなど）に応じて、吐出時間隔を設定する。吐出時間隔は、ヘッド８が印刷面７１に対してインクを吐出するときのノズル８１と印刷面７１との間隔（印刷中のノズル８１と印刷面７１との間隔）である。制御部１０は、吐出時間隔を設定し、ノズル８１と印刷面７１との間隔が当該設定した吐出時間隔となるように、Ｚ軸移動機構１２１を制御する（ヘッド８をＺ軸方向に移動させる）。吐出時間隔の設定手法は複数用意される。
【００９３】
１．印刷設定情報Ｄ３に基づく吐出時間隔の設定
インク吐出装置１の制御部１０は、印刷設定情報Ｄ３に基づき吐出時間隔を設定することができる。印刷設定情報Ｄ３は、印刷用データＤ１に含まれる。印刷設定情報Ｄ３は、画像データＤ２に関連付けられる。
【００９４】
印刷設定情報Ｄ３は、コンピューター２００のドライバーソフトウェア２０３で設定された情報を含む。印刷設定情報Ｄ３に画像の種類を示す情報が含まれる場合、制御部１０は、印刷設定情報Ｄ３で定義された画像の種類に基づき、吐出時間隔を設定することができる。
【００９５】
画像の種類に基づき吐出時間隔を設定するため、記憶部１１には定義データＤ４が不揮発的に記憶される（図８参照）。定義データＤ４は、画像の種類ごとに吐出時間隔を定義したデータである。定義データＤ４の一例を図１０に示す。
【００９６】
図１０に示す定義データＤ４では、画像の種類が記号列であれば、吐出時間隔を５ｍｍとする旨の定義がなされている。なお、記号列を成す記号は、文字や数字などである。記号列は、文字および数字などを主体とし、文字および数字などを並べたものである。記号列には、社名、メールアドレス、電話番号および日時などが含まれる。
【００９７】
また、図１０に示す定義データＤ４では、画像の種類が２次元コード（ＱＲコード（登録商標）など）および図柄（模様）などであれば、吐出時間隔を１ｍｍとする旨の定義がなされている。また、図１０に示す定義データＤ４では、画像の種類が１次元コード（バーコードなど）であれば、吐出時間隔を３ｍｍとする旨の定義がなされている。
【００９８】
ここで、ノズル８１と印刷面７１との間隔が広いほど、ノズル８１からのインクの吐出から印刷面７１へのインクの着弾までの時間が長くなる。インクの吐出からインクの着弾までの時間が長いほど、インクの液滴は重力および空気の流れなどの影響を受け易い。このため、ノズル８１と印刷面７１との間隔が広いほど、印刷面７１におけるインクの着弾位置が狙いの位置からずれ易い。一方で、ノズル８１と印刷面７１との間隔が狭いほど、印刷面７１に精密な画像を印刷することができる。
【００９９】
そこで、精密に印刷すべき画像ほど吐出時間隔が狭くなるよう定義データＤ４が設定されてもよい。たとえば、２次元コードはドット（ブロック）を含み、ドットの大きさに基づき２次元コードに含まれる情報の読み取りが行われる。２次元コードのドットの境界が不鮮明であったり、２次元コードのドットの大きさが不適切であったりすると、２次元コードに含まれる情報を正しく読み取れない場合がある。このため、画像の種類が２次元コードである場合には、吐出時間隔が最小レベルとなるよう定義データＤ４が定義される。また、図柄についても詳細および精密に印刷されることが好ましいので、画像の種類が図柄である場合にも、吐出時間隔が最小レベルとなるよう定義データＤ４が定義される。
【０１００】
また、布７の印刷面７１は平担とは限らない。凹凸がある布７もある。このため、ノズル８１と印刷面７１との間隔が狭い場合、ノズル８１に布７が衝突する恐れがある。ノズル８１への印刷面７１の衝突が繰り返されると、ヘッド８（ノズル８１）が故障する可能性がある。ノズル８１と印刷面７１との接触防止の観点からみれば、ノズル８１と印刷面７１との間隔を広げるのが好ましい。
【０１０１】
そこで、精密に印刷する必要性が少ない画像ほど吐出時間隔が広くなるよう定義データＤ４が設定されてよい。たとえば、記号列（文字列）はベタ部分が多い。したがって、インクの着弾位置が多少ずれていても問題はない。また、インクの着弾位置が適度にばらつくことにより、色ムラが生じ難くなる場合がある。このため、画像の種類が記号列である場合には、吐出時間隔が広めに設定される。
【０１０２】
一方で、１次元コードはスキャンされる。したがって、１次元コードは、ある程度、精密に印刷する必要がある。ただし、１次コードは、２次元コードほど精密に印刷しなくてもよい。このため、画像の種類が１次元コードである場合には、吐出時間隔が記号列よりも狭く、かつ、２次元コードよりも広く設定される。
【０１０３】
２．画像データＤ２に基づく吐出時間隔の設定
インク吐出装置１の制御部１０は、画像データＤ２に基づき吐出時間隔を設定することができる。画像データＤ２に基づき吐出時間隔を設定する場合、制御部１０は、画像データＤ２を解析し、画像データＤ２に含まれる画像の種類を判定する。そして、制御部１０は、判定した画像の種類と定義データＤ４とに基づき吐出時間隔を設定する。なお、１つの布７の印刷に複数の画像データＤ２を用いる場合、制御部１０は、画像データＤ２ごとに画像の種類を判定し、画像データＤ２ごとに吐出時間隔を設定する。
【０１０４】
画像データＤ２に含まれる画像の種類を判定するとき、制御部１０は、画像データＤ２内の画像が２次元コードの画像であるか否かを確認する。また、制御部１０は、画像データＤ２内の画像が１次元コードの画像であるか否かを確認する。また、制御部１０は、画像データＤ２内の画像が記号列（文字列）であるか否かを確認する。
【０１０５】
制御部１０は、判定した画像の種類と定義データＤ４とに基づき、吐出時間隔を設定する。たとえば、２次元コード、１次元コードおよび記号列のいずれも画像データＤ２に含まれていない場合には、画像の種類が図柄であると制御部１０が判定する。なお、２次元コード、１次元コード、記号列および図柄のうち、２種類以上の画像が画像データＤ２に含まれる場合、制御部１０は、画像の種類に応じた吐出時間隔のうち、最小または最大の吐出時間隔を適用する。
【０１０６】
３．操作パネル１５による吐出時間隔の設定
インク吐出装置１の操作パネル１５は、布７に印刷する画像の種類の選択をユーザーから受け付ける。操作パネル１５に対して所定操作が行われたとき、制御部１０は、図１１に示すような画像種類選択画面１５１を表示パネル１５ａに表示させる。ユーザーは画像種類選択画面１５１に対してタッチ操作を行い、画像の種類を選択する。
【０１０７】
画像種類選択画面１５１には、第１選択ボタンＢ１、第２選択ボタンＢ２、第３選択ボタンＢ３および第４選択ボタンＢ４が表示される。印刷面７１に印刷する画像が記号列であるとき、ユーザーは第１選択ボタンＢ１を操作する。印刷面７１に印刷する画像が１次元コードであるとき、ユーザーは第２選択ボタンＢ２を操作する。印刷面７１に印刷する画像が２次元コードであるとき、ユーザーは第３選択ボタンＢ３を操作する。印刷面７１に印刷する画像が図柄であるとき、ユーザーは第４選択ボタンＢ４を操作する。
【０１０８】
制御部１０は、ユーザーが選択した画像の種類と定義データＤ４とに基づき、吐出時間隔を設定する。記号列、１次元コード、２次元コードおよび図柄とは異なる画像の種類を選択できるようにしてもよい。制御部１０は、記号列が選択されたとき、吐出時間隔を第１間隔に設定する。１次元コードが選択されたとき、制御部１０は、吐出時間隔を第１間隔よりも狭い第２間隔に設定する。２次元コードまたは図柄が選択されたとき、制御部１０は、吐出時間隔を第２間隔よりも狭い第３間隔に設定する。
【０１０９】
４．布７の表面粗さ（平滑レベル）に基づく吐出時間隔の設定
搬送装置３により搬送される布７の種類は様々である。すなわち、インク吐出装置１が印刷を行う布７の種類が変わることがある。
【０１１０】
布７の表面が粗いほど、インクが滲む。また、布７の表面が粗い場合、インクの着弾位置を意図的にずらした方がムラの少ない画像を印刷できる場合がある。なぜなら、布７の表面の細かな凹みにもインクを染み込ませることができるためである。また、布７の表面が滑らかなほど、インクの着弾位置のずれが目立ちやすい傾向がある。
【０１１１】
そこで、インク吐出装置１の操作パネル１５は、布７の表面の平滑レベルの設定を受け付ける。操作パネル１５に対して所定操作が行われたとき、制御部１０は、図１２に示すような平滑レベル選択画面１５２を表示パネル１５ａに表示させる。ユーザーは平滑レベル選択画面１５２に対してタッチ操作を行い、平滑レベルを選択する。
【０１１２】
平滑レベル選択画面１５２には、第５選択ボタンＢ５、第６選択ボタンＢ６および第７選択ボタンＢ７が表示される。表面の平滑レベルが高い布７（表面が滑らかな布７）を用いる場合、ユーザーは第５選択ボタンＢ５を操作する。表面の平滑レベルが通常の布７を用いる場合、ユーザーは第６選択ボタンＢ６を操作する。表面の平滑レベルが低い布７（表面が粗い布７）を用いる場合、ユーザーは第７選択ボタンＢ７を操作する。
【０１１３】
ここで、平滑レベルごとに吐出時間隔が予め定められる。言い換えると、第５選択ボタンＢ５、第６選択ボタンＢ６および第７選択ボタンＢ７のそれぞれごとに、対応する吐出時間隔が予め定められる。たとえば、第７選択ボタンＢ７に対応する吐出時間隔は５ｍｍとされる。第６選択ボタンＢ６に対応する吐出時間隔は３ｍｍとされる。第５選択ボタンＢ５に対応する吐出時間隔は１ｍｍとされる。制御部１０は、ユーザーが選択した平滑レベルに基づき、吐出時間隔を設定する。制御部１０は、ユーザーが選択した平滑レベルが高いほど吐出時間隔を狭くし、ユーザーが選択した平滑レベルが低いほど吐出時間隔を広くする。
【０１１４】
（ヘッドのＺ軸方向の移動制御）
次に、図１３を参照し、ヘッド８のＺ軸方向の移動制御について説明する。
【０１１５】
図１３に示すフローチャートは、インク吐出装置１が印刷を開始するときにスタートする。図１３に示すフローチャートのスタート時点では、インク吐出装置１に印刷用データＤ１（画像データＤ２および印刷設定情報Ｄ３）が入力されている。
【０１１６】
まず、制御部１０は、印刷に用いる画像データＤ２を認識する（ステップ♯６１）。このとき、制御部１０は、画像データＤ２に関連付けられた印刷設定情報Ｄ３を認識する。そして、制御部１０は、吐出時間隔を設定する。以下の説明では、制御部１０が設定した吐出時間隔を対象吐出時間隔と称する場合がある。
【０１１７】
なお、制御部１０は、画像種類選択画面１５１および平滑レベル選択画面１５２の少なくとも一方でユーザーによる選択が行われていた場合、当該選択結果に基づき吐出時間隔を設定する（ユーザーの選択を優先する）。画像種類選択画面１５１および平滑レベル選択画面１５２の両方で選択が行われていた場合、画像種類選択画面１５１での選択を優先してもよい。この場合、制御部１０は、画像種類選択画面１５１で選択されたボタン（第１選択ボタンＢ１、第２選択ボタンＢ２、第３選択ボタンＢ３および第４選択ボタンＢ４のいずれか）に対応する画像の種類に基づき吐出時間隔を設定する。また、平滑レベル選択画面１５２での選択を優先してもよい。この場合、制御部１０は、平滑レベル選択画面１５２で選択されたボタン（第５選択ボタンＢ５、第６選択ボタンＢ６および第７選択ボタンＢ７のいずれか）に対応する平滑レベルに基づき吐出時間隔を設定する。
【０１１８】
画像種類選択画面１５１での選択および平滑レベル選択画面１５２での選択が共に行われていない場合、制御部１０は、印刷設定情報Ｄ３に基づき吐出時間隔を設定する。すなわち、操作パネル１５に対する操作を行わなくても、制御部１０によって吐出時間隔が自動的に設定される。画像の種類を示す情報が印刷設定情報Ｄ３に含まれていない場合、制御部１０は、画像データＤ２を解析して吐出時間隔を設定する。
【０１１９】
次に、制御部１０は、間隔センサー１７（図４参照）の出力に基づき、ヘッド８のノズル８１と布７の印刷面７１との間隔を認識する間隔認識処理を開始する（ステップ♯６２）。間隔センサー１７は、ヘッド８に設けられる。
【０１２０】
次に、制御部１０は、単位印刷範囲Ｅ１への印刷開始前に位置合わせ処理を行う（ステップ♯６３）。位置合わせ処理を行うとき、制御部１０は、ノズル８１と印刷面７１との間隔（間隔センサー１７で検知した間隔）が対象吐出時間隔となるように、ヘッド８をＺ軸方向に移動させる。
【０１２１】
次に、制御部１０は、ヘッド８による印刷を開始する（ステップ♯６４）。ヘッド８による印刷を開始して以降、制御部１０は、ノズル８１と印刷面７１との間隔が一定に保たれるように、必要に応じて、ヘッド８をＺ軸方向に移動させる（ステップ♯６５）。これにより、ノズル８１と印刷面７１との間隔が対象吐出時間隔に保たれる。
【０１２２】
制御部１０は、ノズル８１と印刷面７１との間隔を対象吐出時間隔に保つため、間隔センサー１７の出力に基づきノズル８１と印刷面７１との間の距離を検知し続け、検知した距離が対象吐出時間隔からずれたとき、ヘッド８のＺ軸方向の位置を調整し、ノズル８１と印刷面７１との間隔を対象吐出時間隔に戻す。すなわち、制御部１０は、ヘッド８のＺ軸方向の位置を印刷面７１の凹凸に追随させる。これにより、印刷面７１に凹凸があっても、ノズル８１と印刷面７１とは衝突しない。
【０１２３】
（インク吐出量の調整）
次に、図１４を参照し、インク吐出量の調整について説明する。
【０１２４】
インク吐出装置１は、Ｚ軸移動機構１２１を備える。このため、ヘッド８をＺ軸方向に移動させることができる。したがって、ヘッド８のノズル８１と布７の印刷面７１との間隔を任意に変えることができる。すなわち、吐出時間隔の調整が可能である。
【０１２５】
吐出時間隔が狭いほど、インクは狙いの位置に着弾し易くなる。一方で、吐出時間隔が広いほど、インクの着弾位置は狙いの位置からずれ易くなる。たとえば、画像データＤ２上では着色されないドットにインクが着弾する場合がある。インクの着弾位置が狙いの位置からずれると、印刷面７１に印刷される画像の濃度が薄くなる場合がある。
【０１２６】
このような不都合の発生を抑制するため、インク吐出装置１の制御部１０は、ヘッド８による印刷を行うとき（ヘッド８からインクを吐出させるとき）、ヘッド８のインク吐出量（１ドット当たりのインクの吐出量）を調整する。制御部１０は、吐出時間隔が狭いほど、１ドット当たりのインク吐出量を少なくし、吐出時間隔が広いほど、１ドット当たりのインク吐出量を多くする。
【０１２７】
ヘッド８の電圧生成回路８４は、複数種の電圧の生成が可能である。また、電圧生成回路８４が生成する複数種の電圧のうち、駆動素子８３に印加する電圧は選択可能である。すなわち、駆動素子８３に印加する電圧を変化させることができる。
【０１２８】
駆動素子８３に印加する電圧の大きさによって駆動素子８３の変形量が変わる。駆動素子８３の変形量に応じて、ノズル８１へのインクの供給流路に加わる圧力が変わる。駆動素子８３の変形量が大きいほど圧力が大きくなる。このため、駆動素子８３に印加する電圧の大きさを選択することにより、ヘッド８のインク吐出量（１ドット当たりのインクの吐出量）を変化させることができる。
【０１２９】
ヘッド８のインク吐出量の調整を制御部１０に行わせるため、記憶部１１はインク吐出量データＤ５を不揮発的に記憶する（図８参照）。制御部１０は、インク吐出量データＤ５に基づき、ヘッド８のインク吐出量を調整する。
【０１３０】
インク吐出量データＤ５の一例を図１４に示す。インク吐出量データＤ５は、吐出時間隔が狭いほど、１ドット当たりのインク吐出量が少なくなるよう定義される。また、インク吐出データＤ５は、吐出時間隔が広いほど、１ドット当たりのインク吐出量が多くなるよう定義される。
【０１３１】
図１４に示すインク吐出量データＤ５では、吐出時間隔が３つの範囲に分類される。なお、吐出時間隔の分類数は特に限定されない。印加電圧Ｖ１、Ｖ２およびＶ３は、駆動素子８３に印加する電圧であり、第１電圧Ｖ１＜第２電圧Ｖ２＜第３電圧Ｖ３の関係性がある。第１電圧Ｖ１に対応する吐出時間隔Ｗの範囲は、０ｍｍ＜Ｗ≦２ｍｍである。第２電圧Ｖ２に対応する吐出時間隔Ｗの範囲は、２ｍｍ＜Ｗ≦４ｍｍである。第３電圧Ｖ３に対応する吐出時間隔Ｗの範囲は、４ｍｍ＜Ｗである。
【０１３２】
また、吐出量ａ１、ａ２およびａ３は、ヘッド８のインク吐出量である。印加電圧が第１電圧Ｖ１である場合にインク吐出量がａ１となり、印加電圧が第２電圧Ｖ２である場合にインク吐出量がａ２となり、印加電圧が第３電圧Ｖ３である場合にインク吐出量がａ３となる。印加電圧が大きいほどインク吐出量が多くなるので、第１吐出量ａ１＜第２吐出量ａ２＜第３吐出量ａ３という関係となる。
【０１３３】
制御部１０は、インク吐出量データＤ５と吐出時間隔とに基づき、駆動素子８３に印加する電圧の大きさを選択する。すなわち、制御部１０は、ヘッド８のインク吐出量（１ドット当たりのインクの吐出量）を設定する。
【０１３４】
図１４に示すインク吐出量データＤ５によると、吐出時間隔が１ｍｍのとき、制御部１０は、駆動素子８３に電圧Ｖ１を印加する。すなわち、制御部１０は、ノズル８１から吐出される１ドット当たりのインク量を第１吐出量ａ１に設定する。また、吐出時間隔が３ｍｍのとき、制御部１０は、駆動素子８３に電圧Ｖ２を印加する。すなわち、制御部１０は、ノズル８１から吐出される１ドット当たりのインク量を第２吐出量ａ２に設定する。また、吐出時間隔が５ｍｍのとき、制御部１０は、駆動素子８３に電圧Ｖ３を印加する。すなわち、制御部１０は、ノズル８１から吐出される１ドット当たりのインク量を第３吐出量ａ３に設定する。
【０１３５】
他の手法を用いて、ヘッド８のインク吐出量を調整してもよい。一例として、１ドットに吐出するインクの吐出タイミング（回数）を吐出時間隔に応じて変化させてもよい。たとえば、吐出時間隔が０ｍｍ＜Ｗ≦２ｍｍであるとき、制御部１０は、１ドットに対して２回インクを吐出させる。吐出時間隔が２ｍｍ＜Ｗ≦４ｍｍであるとき、制御部１０は、１ドットに対して３回インクを吐出させる。吐出時間隔が４ｍｍ＜Ｗであるとき、制御部１０は、１ドットに対して４回インクを吐出させる。インクを高速で吐出するため、吐出時間隔が広いほど、駆動信号Ｓ１の周波数を高くしてもよい。
【０１３６】
本実施形態では、上記のように、インク吐出装置１と版装置２とによって印刷装置１００が構成される。これにより、ディジタル印刷の利点とアナログ印刷の利点とを併せ持つ印刷装置１００を提供することができる。たとえば、複数色からなる細かい画像およびグラデーション画像などをインク吐出装置１で印刷することができる。一方で、インク吐出装置１による印刷では濃度が薄くなり易く色ムラが生じ易いベタ画像などを版装置２で印刷することができる。その結果、布７に対し高濃度の画像を高画質で色ムラなく印刷することができる。
【０１３７】
また、本実施形態では、上記のように、インク吐出装置１は印刷装置１００に対して着脱可能である。これにより、必要に応じて、容易に、印刷装置１００にインク吐出装置１を追加することができる。また、インク吐出装置１が不要になった場合や、版装置２の追加が必要になった場合には、容易に、印刷装置１００からインク吐出装置１を取り外すことができる。
【０１３８】
また、印刷装置１００から版装置２を取り外し、当該取り外した版装置２が設置されていた箇所にインク吐出装置１を装着することができる。印刷装置１００からインク吐出装置１を取り外し、当該取り外したインク吐出装置１が設置されていた箇所に版装置２を装着することもできる。これにより、インク吐出装置１および版装置２の各設置位置を任意に変更することができる。たとえば、布７に印刷すべき画像に応じて、版装置２のＹ軸方向（搬送方向）の上流側にインク吐出装置１を設置したり、版装置２のＹ軸方向（搬送方向）の下流側にインク吐出装置１を設置したりすることができる。
【０１３９】
さらに、インク吐出装置１は１台で複数色の画像を印刷することができるので、印刷装置１００にインク吐出装置１を１台追加するだけで、複数台の版装置２を省略することができる。
【０１４０】
また、本実施形態では、上記のように、搬送装置３は、１回分の送り動作で送る布７の送り量を変更することが可能に構成される。これにより、インク吐出装置１による印刷の解像度（ユーザー指定の解像度）に応じて布７の送り量を変更することができる。ユーザー指定の解像度が高い場合には、布７の送り量を少なくすることにより、インク吐出装置１による印刷をユーザー指定の解像度で行うことができる。
【０１４１】
ユーザー指定の解像度が低い場合には、布７の送り量を多くすることにより、生産性を向上させることができる。インク吐出装置１による印刷を行わない場合には、送り量をスクリーン版２２のＹ軸方向の長さに相当する量に変更することにより、生産性をより向上させることができる。
【０１４２】
また、本実施形態では、上記のように、インク吐出装置１はシリアルヘッド方式であるが、ヘッド８はＺ軸方向に移動可能である。これにより、ヘッド８のＺ軸方向の位置を調節することができる。たとえば、布７に印刷すべき画像および布７の種類に応じて、ヘッド８のＺ軸方向の位置を調整することができる。これにより、画質をより向上させることができる。
【０１４３】
精細な印刷が必要な画像（２次元コードの画像など）を布７に印刷するときには、ヘッド８を布７に近づけることができる。精細な印刷が不要な画像を布７に印刷するときには、ヘッド８を布７から遠ざけることができる。
【０１４４】
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年11月25日(2020.11.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
（印刷装置の全体構成）
まず、図１〜図３を参照し、印刷装置１００の全体構成について説明する。印刷装置１００は、インク吐出装置１および版装置２を備える。このため、印刷装置１００は、ディジタル印刷（インクジェット方式の印刷）およびアナログ印刷（版を用いた印刷）の両方の実行が可能である。すなわち、印刷装置１００は、複合型の印刷システムである。印刷装置１００は、インク吐出装置１および版装置２に加え、搬送装置３を備える。また、印刷装置１００は、制御装置４、給布装置５、定着装置６ａおよび洗浄装置６ｂを備える。
【国際調査報告】
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