(57)【要約】  複数の太陽電池モジュールが取り付けられる複数のモジュール設置面を有する架台における、前記複数のモジュール設置面それぞれの鉛直方向高さを評価する評価システムであって、前記架台の基準面に設置され、レーザを照射するレーザ照射部と、前記モジュール設置面に設置される測定部と、を含む高さ測定装置と、前記高さ測定装置による測定結果を処理するデータ処理装置と、を備え、前記測定部は、前記レーザ照射部によって照射されるレーザを受ける受光部と、前記受光部における前記レーザを受ける位置に基づいて、前記モジュール設置面の鉛直方向高さを検出する演算部と、を含み、前記データ処理装置は、前記演算部によって検出された前記複数のモジュール設置面の鉛直方向高さと鉛直方向における所定の基準高さとのそれぞれの差分に基づいて、前記複数の太陽電池モジュールの受光面のそれぞれが１つの平面を形成するための高さ調整値を前記複数のモジュール設置面毎に出力する。
2019216167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の太陽電池モジュールが取り付けられる複数のモジュール設置面を有する架台における、前記複数のモジュール設置面それぞれの鉛直方向高さを評価する評価システムであって、
前記架台の基準面に設置され、レーザを照射するレーザ照射部と、
前記モジュール設置面に設置される測定部と、
を含む高さ測定装置と、
前記高さ測定装置による測定結果を処理するデータ処理装置と、
を備え、
前記測定部は、
前記レーザ照射部によって照射されるレーザを受ける受光部と、
前記受光部における前記レーザを受ける位置に基づいて、前記モジュール設置面の鉛直方向高さを検出する演算部と、
を含み、
前記データ処理装置は、前記演算部によって検出された前記複数のモジュール設置面の鉛直方向高さと鉛直方向における所定の基準高さとのそれぞれの差分に基づいて、前記複数の太陽電池モジュールの受光面のそれぞれが１つの平面を形成するための高さ調整値を前記複数のモジュール設置面毎に出力する、
評価システム。
【請求項２】
前記基準高さは、前記演算部によって検出された前記複数のモジュール設置面の鉛直方向高さから選択される１つの前記モジュール設置面の鉛直方向高さである、
請求項１に記載の評価システム。
【請求項３】
前記受光部は、前記複数のモジュール設置面のそれぞれに前記測定部が順次設置される都度、前記レーザ照射部から照射される前記レーザを受け、
前記演算部は、前記複数のモジュール設置面のそれぞれに前記測定部が順次設置される都度、前記モジュール設置面の鉛直方向高さを検出し、
前記測定部は、前記演算部によって検出される前記複数のモジュール設置面それぞれの鉛直方向高さを記憶する記憶部をさらに含み、
前記データ処理装置は、前記記憶部に記憶された前記複数のモジュール設置面それぞれの鉛直方向高さに基づいて、前記複数のモジュール設置面毎に前記高さ調整値を出力する、
請求項１又は請求項２に記載の評価システム。
【請求項４】
前記記憶部は、前記複数のモジュール設置面を識別する複数の識別情報それぞれに対応付けて、前記複数のモジュール設置面それぞれの鉛直方向高さを記憶し、
前記データ処理装置は、前記識別情報毎に前記高さ調整値を出力する、
請求項３に記載の評価システム。
【請求項５】
前記受光部は、前記複数のモジュール設置面のそれぞれに前記測定部が順次設置される都度、前記レーザ照射部から照射される前記レーザを受け、
前記演算部は、前記複数のモジュール設置面のそれぞれに前記測定部が順次設置される都度、前記モジュール設置面の鉛直方向高さを検出し、
前記測定部は、前記演算部によって検出される前記複数のモジュール設置面それぞれの鉛直方向高さ情報を無線送信する第１無線通信部をさらに含み、
前記データ処理装置は、前記第１無線通信部との無線通信が可能な第２無線通信部を含み、
前記データ処理装置は、前記第２無線通信部によって受信された前記複数のモジュール設置面それぞれの鉛直方向高さ情報に基づいて、前記複数のモジュール設置面毎に前記高さ調整値を出力する、
請求項１又は請求項２に記載の評価システム。
【請求項６】
前記第１無線通信部は、前記複数のモジュール設置面を識別する複数の識別情報それぞれに対応付けて、前記複数のモジュール設置面それぞれの鉛直方向高さ情報を無線送信し、
前記データ処理装置は、前記識別情報毎に前記高さ調整値を出力する、
請求項５に記載の評価システム。
【請求項７】
前記測定部は、レーザ照射指示を送信する指示送信部をさらに含み、
前記レーザ照射部は、前記指示送信部によって送信された前記レーザ照射指示を受信する指示受信部をさらに含み、
前記レーザ照射部は、前記指示受信部によって受信された前記レーザ照射指示に応じて、前記レーザを照射する、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の評価システム。
【請求項８】
複数の前記測定部のそれぞれは、前記複数のモジュール設置面に設置され、
前記複数の測定部のそれぞれに設けられる複数の前記受光部は、前記レーザ照射部から照射される前記レーザを受ける、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の評価システム。
【請求項９】
前記高さ測定部は、レーザ照射指示を送信する指示送信部を含むリモートコントローラをさらに含み、
前記レーザ照射部は、前記リモートコントローラから送信されるレーザ照射指示を受信する指示受信部を含み、
前記レーザ照射部は、前記指示受信部によって受信された前記レーザ照射指示に応じて、前記レーザを照射する、
請求項８に記載の評価システム。
【請求項１０】
複数の太陽電池モジュールが取り付けられる複数のモジュール設置面を有する架台における、前記複数のモジュール設置面それぞれの鉛直方向高さを評価する評価方法であって、
前記架台の基準面に設置されるレーザ照射部から、レーザを照射するステップと、
測定部を前記複数のモジュール設置面のそれぞれに順次設置し、前記レーザ照射部によって照射されるレーザを、前記複数のモジュール設置面のそれぞれにおいて前記測定部が受けるステップと、
前記測定部における前記レーザを受ける位置に基づいて、前記測定部が前記複数のモジュール設置面それぞれの鉛直方向高さを検出するステップと、
データ処理装置が、前記測定部によって検出された前記複数のモジュール設置面の鉛直方向高さと鉛直方向における所定の基準高さとのそれぞれの差分に基づいて、前記複数の太陽電池モジュールの受光面のそれぞれが１つの平面を形成するための高さ調整値を前記複数のモジュール設置面毎に出力するステップと、
を含む、
評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、評価システム及び評価方法に関する。本出願は、２０１８年５月８日出願の日本出願第２０１８−０９００８８号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての内容を援用するものである。【０００２】
太陽光発電装置は、扁平な箱形の複数並べられた太陽電池モジュール（以下、「モジュール」ともいう）を備える。太陽光発電装置の製造においては、骨組み状の架台上にモジュールが並べられ、モジュールと架台とがボルトで固定される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２２８３８号公報
【発明の概要】
【０００４】
本開示の一態様に係る評価システムは、複数の太陽電池モジュールが取り付けられる複数のモジュール設置面を有する架台における、前記複数のモジュール設置面それぞれの鉛直方向高さを評価する評価システムであって、前記架台の基準面に設置され、レーザを照射するレーザ照射部と、前記モジュール設置面に設置される測定部と、を含む高さ測定装置と、前記高さ測定装置による測定結果を処理するデータ処理装置と、を備え、前記測定部は、前記レーザ照射部によって照射されるレーザを受ける受光部と、前記受光部における前記レーザを受ける位置に基づいて、前記モジュール設置面の鉛直方向高さを検出する演算部と、を含み、前記データ処理装置は、前記演算部によって検出された前記複数のモジュール設置面の鉛直方向高さと鉛直方向における所定の基準高さとのそれぞれの差分に基づいて、前記複数の太陽電池モジュールの受光面のそれぞれが１つの平面を形成するための高さ調整値を前記複数のモジュール設置面毎に出力する。
【０００５】
本開示の一態様に係る評価方法は、複数の太陽電池モジュールが取り付けられる複数のモジュール設置面を有する架台における、前記複数のモジュール設置面それぞれの鉛直方向高さを評価する評価方法であって、前記架台の基準面に設置されるレーザ照射部から、レーザを照射するステップと、測定部を前記複数のモジュール設置面のそれぞれに順次設置し、前記レーザ照射部によって照射されるレーザを、前記複数のモジュール設置面のそれぞれにおいて前記測定部が受けるステップと、前記測定部における前記レーザを受ける位置に基づいて、前記測定部が前記複数のモジュール設置面それぞれの鉛直方向高さを検出するステップと、データ処理装置が、前記測定部によって検出された前記複数のモジュール設置面の鉛直方向高さと鉛直方向における所定の基準高さとのそれぞれの差分に基づいて、前記複数の太陽電池モジュールの受光面のそれぞれが１つの平面を形成するための高さ調整値を前記複数のモジュール設置面毎に出力するステップと、を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態に係る太陽光発電装置の構成を示す斜視図である。
【図２】実施形態に係る太陽光発電装置の支持装置の構成を示す斜視図である。
【図３】実施形態に係るモジュール設置面高さ評価システムの構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係るモジュール設置面高さ評価の作業を説明する図である。
【図５】実施形態に係る太陽光発電装置のモジュール設置面高さ評価方法の一例を示すフローチャートである。
【図６】隣り合うユニットを設置するためのモジュール設置面を説明する図である。
【図７】第２変形例に係る高さ測定装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図８】第３変形例に係る高さ測定装置の構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
＜本開示が解決しようとする課題＞
太陽光発電装置では、各モジュールの受光面が段差及び傾斜のない１つの平面を形成するように揃うことが要求される。このため、架台に対するモジュール取り付けの際には、作業者が架台におけるモジュール設置面の高さを測定し、設置面高さが低い箇所にはシムを取り付けることによりモジュールの設置高さを揃えている。モジュール設置面高さの測定は、トランシットを用いて作業者が目視により行っており、煩雑な作業である。
【０００８】
＜本開示の効果＞
本開示によれば、モジュール設置面高さ測定の作業性が向上する。
【０００９】
＜本開示の実施形態の概要＞
以下、本発明の実施形態の概要を列記して説明する。
【００１０】
（１）  本実施形態に係る評価システムは、複数の太陽電池モジュールが取り付けられる複数のモジュール設置面を有する架台における、前記複数のモジュール設置面それぞれの鉛直方向高さを評価する評価システムであって、前記架台の基準面に設置され、レーザを照射するレーザ照射部と、前記モジュール設置面に設置される測定部と、を含む高さ測定装置と、前記高さ測定装置による測定結果を処理するデータ処理装置と、を備え、前記測定部は、前記レーザ照射部によって照射されるレーザを受ける受光部と、前記受光部における前記レーザを受ける位置に基づいて、前記モジュール設置面の鉛直方向高さを検出する演算部と、を含み、前記データ処理装置は、前記演算部によって検出された前記複数のモジュール設置面の鉛直方向高さと鉛直方向における所定の基準高さとのそれぞれの差分に基づいて、前記複数の太陽電池モジュールの受光面のそれぞれが１つの平面を形成するための高さ調整値を前記複数のモジュール設置面毎に出力する。これにより、高さ測定装置によってモジュール設置面の高さを測定することができ、作業性が向上する。
【００１１】
（２）  本実施形態に係る評価システムにおいて、前記基準高さは、前記演算部によって検出された前記複数のモジュール設置面の鉛直方向高さから選択される１つの前記モジュール設置面の鉛直方向高さであってもよい。これにより、基準面となるモジュール設置面に対して、各モジュール設置面の高さをどの程度調整すればよいかを評価することができる。
【００１２】
（３）  本実施形態に係る評価システムにおいて、前記受光部は、前記複数のモジュール設置面のそれぞれに前記測定部が順次設置される都度、前記レーザ照射部から照射される前記レーザを受け、前記演算部は、前記複数のモジュール設置面のそれぞれに前記測定部が順次設置される都度、前記モジュール設置面の鉛直方向高さを検出し、前記測定部は、前記演算部によって検出される前記複数のモジュール設置面それぞれの鉛直方向高さを記憶する記憶部をさらに含み、前記データ処理装置は、前記記憶部に記憶された前記複数のモジュール設置面それぞれの鉛直方向高さに基づいて、前記複数のモジュール設置面毎に前記高さ調整値を出力してもよい。これにより、記憶部に記憶されたモジュール設置面毎の高さをデータ処理装置に容易に入力することができ、作業性がさらに向上する。
【００１３】
（４）  本実施形態に係る評価システムにおいて、前記記憶部は、前記複数のモジュール設置面を識別する複数の識別情報それぞれに対応付けて、前記複数のモジュール設置面それぞれの鉛直方向高さを記憶し、前記データ処理装置は、前記識別情報毎に前記高さ調整値を出力してもよい。これにより、どの高さ調整値がどのモジュール設置面に対応するかを容易に特定できる。
【００１４】
（５）  本実施形態に係る評価システムにおいて、前記受光部は、前記複数のモジュール設置面のそれぞれに前記測定部が順次設置される都度、前記レーザ照射部から照射される前記レーザを受け、前記演算部は、前記複数のモジュール設置面のそれぞれに前記測定部が順次設置される都度、前記モジュール設置面の鉛直方向高さを検出し、前記測定部は、前記演算部によって検出される前記複数のモジュール設置面それぞれの鉛直方向高さ情報を無線送信する第１無線通信部をさらに含み、前記データ処理装置は、前記第１無線通信部との無線通信が可能な第２無線通信部を含み、前記データ処理装置は、前記第２無線通信部によって受信された前記複数のモジュール設置面それぞれの鉛直方向高さ情報に基づいて、前記複数のモジュール設置面毎に前記高さ調整値を出力してもよい。これにより、無線通信によってモジュール設置面毎の高さをデータ処理装置に送信することができ、作業性がさらに向上する。
【００１５】
（６）  本実施形態に係る評価システムにおいて、前記第１無線通信部は、前記複数のモジュール設置面を識別する複数の識別情報それぞれに対応付けて、前記複数のモジュール設置面それぞれの鉛直方向高さ情報を無線送信し、前記データ処理装置は、前記識別情報毎に前記高さ調整値を出力してもよい。これにより、どの高さ調整値がどのモジュール設置面に対応するかを容易に特定できる。
【００１６】
（７）  本実施形態に係る評価システムにおいて、前記測定部は、レーザ照射指示を送信する指示送信部をさらに含み、前記レーザ照射部は、前記指示送信部によって送信された前記レーザ照射指示を受信する指示受信部をさらに含み、前記レーザ照射部は、前記指示受信部によって受信された前記レーザ照射指示に応じて、前記レーザを照射してもよい。これにより、モジュール設置面に設置された測定部からのレーザ照射指示に応じてレーザが照射されるため、作業性がより一層向上する。
【００１７】
（８）  本実施形態に係る評価システムにおいて、複数の前記測定部のそれぞれは、前記複数のモジュール設置面に設置され、前記複数の測定部のそれぞれに設けられる複数の前記受光部は、前記レーザ照射部から照射される前記レーザを受けてもよい。これにより、一度のレーザ照射によって、複数のモジュール設置面の高さを測定することができ、作業性がより一層向上する。
【００１８】
（９）  本実施形態に係る評価システムにおいて、前記高さ測定部は、レーザ照射指示を送信する指示送信部を含むリモートコントローラをさらに含み、前記レーザ照射部は、前記リモートコントローラから送信されるレーザ照射指示を受信する指示受信部を含み、前記レーザ照射部は、前記指示受信部によって受信された前記レーザ照射指示に応じて、前記レーザを照射してもよい。これにより、リモートコントローラからのレーザ照射指示に応じてレーザが照射されるため、作業性がより一層向上する。
【００１９】
（１０）  本実施形態に係る高さ評価方法は、複数の太陽電池モジュールが取り付けられる複数のモジュール設置面を有する架台における、前記複数のモジュール設置面それぞれの鉛直方向高さを評価する評価方法であって、前記架台の基準面に設置されるレーザ照射部から、レーザを照射するステップと、測定部を前記複数のモジュール設置面のそれぞれに順次設置し、前記レーザ照射部によって照射されるレーザを、前記複数のモジュール設置面のそれぞれにおいて前記測定部が受けるステップと、前記測定部における前記レーザを受ける位置に基づいて、前記測定部が前記複数のモジュール設置面それぞれの鉛直方向高さを検出するステップと、データ処理装置が、前記測定部によって検出された前記複数のモジュール設置面の鉛直方向高さと鉛直方向における所定の基準高さとのそれぞれの差分に基づいて、前記複数の太陽電池モジュールの受光面のそれぞれが１つの平面を形成するための高さ調整値を前記複数のモジュール設置面毎に出力するステップと、を含む。これにより、レーザ照射部から照射されるレーザを測定部が受けることによってモジュール設置面の高さを測定することができ、作業性が向上する。
【００２０】
＜本開示の実施形態の詳細＞
以下、図面を参照しつつ、本開示の実施形態の詳細を説明する。
【００２１】
［１．太陽光発電装置の構成］
以下、本実施形態に係る太陽光発電装置の構成について説明する。
【００２２】
図１は、本実施形態に係る太陽光発電装置の構成を示す斜視図である。太陽光発電装置１００は、左右に分かれた形状のアレイ１と、その支持装置２とを備える。アレイ１は、背面側の架台１１（図２）上に集光型太陽電池モジュール（集光型太陽光発電モジュール）１Ｍを整列させて構成される。図１の例では、左右のウイングを構成する２００（１００（＝１０×１０）×２）個のモジュール１Ｍの集合体として、アレイ１が構成される。
【００２３】
図２は、本実施形態に係る太陽光発電装置の支持装置の構成を示す斜視図である。支持装置２は、支柱２１と、基礎２２と、２軸駆動部２３と、駆動軸となる水平軸２４とを備える。支柱２１は、下端が基礎２２に固定され、上端に２軸駆動部２３を備える。支柱２１の下端近傍には、電気接続及び電気回路収納のための図示しないボックスが設けられる。
【００２４】
図２において、基礎２２は、上面のみが見える程度に地中に堅固に埋設される。基礎２２を地中に埋設した状態で、支柱２１は鉛直となり、水平軸２４は水平となる。２軸駆動部２３は、水平軸２４を、方位角（支柱２１を中心軸とした角度）及び仰角（水平軸２４を中心軸とした角度）の２方向に回動させることができる。
【００２５】
水平軸２４の長手方向の複数箇所には、棒状のサポートアーム２５が水平軸２４と直交して設けられる。サポートアーム２５には、モジュール１Ｍが取り付けられる。以下、水平軸２４の長手方向を「Ｘ方向」といい、サポートアーム２５の長手方向を「Ｙ方向」といい、Ｘ方向及びＹ方向の両方に直交する方向（つまり、アレイ１の受光面の法線方向）を「Ｚ方向」という。サポートアーム２５には、モジュール１ＭがＸ方向に一列に並んだユニット１Ｕが取り付けられる。
【００２６】
ユニット１Ｕは、複数（図２の例では１０個）のモジュール１Ｍと、モジュール１Ｍを固定する２本のレール２６とを備える。レール２６は、Ｘ方向、即ち、サポートアーム２５に直交する方向に延びる。２本のレール２６はＹ方向に互いに所定距離隔てて平行に並び、それぞれのレール２６の一面にモジュール１Ｍが固定される。１本のレール２６は、図２の例では２箇所でサポートアーム２５に固定される。つまり、ユニット１Ｕは、図２の例では４箇所でサポートアーム２５にボルト及びナットにより固定される。かかるユニット１Ｕが、Ｙ方向に複数並び、各ユニット１Ｕがサポートアーム２５に固定される。これにより、モジュール１ＭがＸ方向及びＹ方向にマトリックス状に並ぶアレイ１が構成される（図１参照）。
【００２７】
上記のサポートアーム２５におけるユニット１Ｕの取付面が、本実施形態に係るモジュール設置面２５ａである。即ち、モジュール設置面２５ａは、サポートアーム２５とレール２６との交点である。モジュール設置面２５ａは、例えば約１ｍ毎に設けられる。架台１１には、複数のモジュール設置面２５ａが平面的に設けられる。各モジュール設置面２５ａにモジュール１Ｍ、即ちユニット１Ｕが適切に取り付けられることで、各モジュール１Ｍは受光面が１つの平面を形成するように並ぶ（図１参照）。モジュール設置面２５ａにはボルトが貫通するキリ穴である取付穴２５ｂが設けられる（図６参照）。他方、レール２６のサポートアーム２５との取付箇所にも、ボルトが貫通する取付穴が設けられる。これらの取付穴の位置が合わせられた状態で、ボルトの軸部が２つの取付穴を貫通し、当該ボルトがナットとネジ結合されることにより、ユニット１Ｕがサポートアーム２５に固定される。
【００２８】
上記のように、水平軸２４には架台１１が固定される。したがって、水平軸２４が方位角又は仰角の方向に回動すれば、架台１１に固定されたアレイ１もその方向に回動する。
【００２９】
なお、図１，図２では１本の支柱２１でアレイ１を支える支持装置２を示したが、支持装置２の構成は、これに限られるものではない。要するに、アレイ１を、２軸（方位角、仰角）で可動なように支持できる支持装置であればよい。また、複数のモジュール１Ｍが互いに固定されたユニット１Ｕを架台１１に取り付ける構成を説明したが、これに限定されない。架台１１の複数のモジュール設置面に直接モジュールを設置する構成であってもよい。
【００３０】
モジュール１Ｍは、集光型の太陽電池モジュールであり、例えば金属製で長方形の平底容器状の筐体の内部に光電変換素子であるセルが複数配置され、筐体の上に蓋のように取り付けられる集光部に集光レンズが設けられた構成とされる。かかるモジュール１Ｍでは、集光レンズが太陽光を収束し、収束された光をセルが受けることによって発電する。
【００３１】
上記のような構成の太陽光発電装置１００は、太陽追尾を実行可能である。太陽追尾では、アレイ１の受光面が太陽に正対するように、即ち、アレイ１の受光面への太陽光の入射角が垂直となるように、アレイ１が方位角方向及び仰角方向に回動され、アレイ１の姿勢が制御される。
【００３２】
なお、モジュール１Ｍは集光型太陽電池モジュールに限られず、結晶シリコン太陽電池モジュール（結晶シリコン太陽光発電モジュール）であってもよい。
【００３３】
［２．モジュール設置面高さ評価システムの構成］
架台１１の各モジュール設置面２５ａは、その高さ（つまり、Ｚ方向の位置）にばらつきが生じる場合がある。かかる架台１１に、各モジュール１Ｍの受光面が段差及び傾斜のない１つの平面を形成するように、モジュール１Ｍのそれぞれを取り付けることが要求される。このため、モジュール１Ｍの取付作業において、各モジュール設置面２５ａの高さを測定し、高さが低いモジュール設置面２５ａには所定の厚さの平板であるシムを取り付けることにより、モジュール１Ｍの設置高さが調節される。本実施形態では、シムの要否及び必要な場合にはその種類及び数を判断するために、モジュール設置面２５ａの高さを評価するモジュール設置面高さ評価システムが使用される。
【００３４】
図３は、本実施形態に係るモジュール設置面高さ評価システムの構成を示すブロック図である。モジュール設置面高さ評価システム２００は、高さ測定装置３００と、データ処理装置４００とを備える。
【００３５】
高さ測定装置３００は、レーザ式の高さ測定装置であり、レーザ照射部３１０と、測定部３２０とを備える。レーザ照射部３１０は、水平に設置されていなくても自動的にレーザ照射方向を補正し、水平方向へ３６０°レーザを照射する。測定部３２０は、レーザ受光部３２１と、演算部３２２と、記憶部３２３と、無線通信部（第１無線通信部）３２４とを備える。
【００３６】
レーザ受光部３２１は、レーザ照射部３１０によって照射されたレーザを受光し、レーザの受光高さに応じた信号を出力する。演算部３２２は、レーザ受光部３２１に接続され、レーザ受光部３２１から出力される信号を受信する。演算部３２２は、受信されたレーザ受光部３２１の信号に基づいて、レーザの受光高さを演算する。記憶部３２３は、演算部３２２に接続され、演算部３２２から出力されるレーザ光の受光高さを記憶する。無線通信部３２４は、記憶部３２３に記憶された高さデータを無線送信する。
【００３７】
データ処理装置４００は、コンピュータによって構成され、データ処理部４０１と、表示部４０２と、入力部４０３とを備える。データ処理部４０１は、ＣＰＵと、メモリと、ハードディスクとを備える。データ処理部４０１は、表示部４０２及び入力部４０３に接続されている。表示部４０２は、液晶パネル、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等によって構成されており、データ処理部４０１から与えられた映像信号に応じて、映像を表示する。入力部４０３は、キーボード及びポインティングデバイス（マウス等）であり、ユーザからの入力を受け付け、入力信号をデータ処理部４０１に送信する。
【００３８】
また、データ処理部４０１は、無線通信部（第２無線通信部）４１１をさらに備える。無線通信部４１１は、測定部３２０から送信された無線信号を受信する。無線通信部４１１は、受信された無線信号を復号してデータを取り出し、当該データをＣＰＵに送信する。
【００３９】
［３．モジュール設置面高さ評価方法］
次に、本実施形態に係るモジュール設置面高さ評価方法の一例について説明する。モジュール設置面高さ評価は、太陽光発電装置の製造において、架台１１にモジュール１Ｍが取り付けられる作業の際に実施される。
【００４０】
図４は、モジュール設置面高さ評価の作業を説明する図である。架台１１に対してモジュール１Ｍを取り付ける作業を行う前に、支持装置２のうち支柱２１及び基礎２２が取り除かれた部分、即ち、２軸駆動部２３と、水平軸２４と、架台１１とのアセンブリ４５０が台座５００に設置される。台座５００は、精度よく水平な上面を有する。この台座５００の上面には、２軸駆動部２３が載せられる。２軸駆動部２３には、水平軸２４及びサポートアーム２５と平行な平面部分が設けられており、台座５００の上面に当該平面部分が接するようにアセンブリ４５０は設置される。これにより、水平軸２４及びサポートアーム２５は水平に配置される。
【００４１】
図５は、本実施形態に係る太陽光発電装置のモジュール設置面高さ評価方法の一例を示すフローチャートである。図５において、人が行う作業は倒立台形の枠で示され、装置が実行する処理は長方形の枠で示される。まず、作業者は、高さ測定装置３００のレーザ照射部３１０を、アセンブリ４５０の一部である基準面に載せる（ステップＳ１０１）。レーザ照射部３１０の設置安定性の観点から、レーザ照射部３１０が載せられる基準面は平坦面であることが好ましい。また、レーザ照射部３１０から照射されるレーザが遮られないように、レーザ照射部３１０が載せられる基準面は他の部位よりも高い部位であることが好ましい。具体的には、２軸駆動部２３に設けられた平坦面にレーザ照射部３１０を載せることが好適である。ただし、２軸駆動部２３に設けられた平坦面はレーザ照射部３１０が載せられる基準面の一例であり、他の部位にレーザ照射部３１０を載せてもよい。
【００４２】
次に、作業者は、架台１１のモジュール設置面２５ａの１つに、測定部３２０を載せる（ステップＳ１０２）。この状態で、作業者はレーザ照射部３１０に設けられたレーザ照射スイッチを押し、レーザ照射部３１０にレーザ照射を指示する。これにより、レーザ照射部３１０が水平方向に３６０°レーザを照射する（ステップＳ１０３）。
【００４３】
測定部３２０は、レーザ照射部３１０から照射されたレーザを受光する（ステップＳ１０４）。測定部３２０の演算部３２２は、受光されたレーザに基づき、測定部３２０のＺ方向位置、即ち、測定部３２０が設置されているモジュール設置面２５ａの高さを検出する（ステップＳ１０５）。
【００４４】
演算部３２２は、測定結果であるモジュール設置面２５ａの高さを示す高さデータを記憶部３２３に記憶させる（ステップＳ１０６）。このとき、測定の順番を示す番号（インデックス）と共に、高さデータが記憶される。つまり、最初に高さが測定されたモジュール設置面２５ａの番号は「１」であり、２番目に高さが測定されたモジュール設置面２５ａの番号は「２」である。番号は、モジュール設置面２５ａを識別するための識別情報の一例である。このように識別情報と対応づけて高さデータを記憶することで、その高さデータがどのモジュール設置面２５ａに対応するかを容易に特定できる。
【００４５】
高さが測定されていないモジュール設置面２５ａが残っている場合（ステップＳ１０７においてＮＯ）、ステップＳ１０２に戻り、作業者は高さ測定が実施されていない別のモジュール設置面２５ａに測定部３２０を設置する（ステップＳ１０２）。その後、ステップＳ１０３以降の処理が実行される。
【００４６】
ここで、モジュール設置面２５ａについて説明する。図６は、隣り合うユニット１Ｕを設置するためのモジュール設置面２５ａを説明する図である。図６には、サポートアーム２５の一部が拡大して示される。Ｙ方向に隣り合うユニット１Ｕは概ね接する程度に互いに近接する。このため、１つのサポートアーム２５において、Ｙ方向に隣り合うユニット１Ｕが取り付けられる取付穴２５ｂは、互いに近接して設けられる。このため、このように近接して設けられた２つの取付穴２５ｂの周囲の面の高さは実質的に同一である。したがって、これら２つの取付穴２５ｂの周囲の面を、１つのモジュール設置面２５ａとして扱うことができる。これにより、高さを測定する対象のモジュール設置面２５ａの数を少なくすることができ、作業性が向上する。
【００４７】
再び図５を参照する。測定部３２０が設置されたモジュール設置面２５ａが最後の１つである場合、つまり、全てのモジュール設置面２５ａについて高さの測定が行われた場合（ステップＳ１０７においてＹＥＳ）、測定部３２０は、記憶部３２３に記憶された高さデータの全てを無線送信する（ステップＳ１０８）。データ処理装置４００は、測定部３２０から無線送信された高さデータを受信する（ステップＳ１０９）。
【００４８】
データ処理装置４００のＣＰＵは、モジュール設置面２５ａの高さの基準高さに対する差分に基づく高さ調整値を算出する（ステップＳ１１０）。例えば、ＣＰＵは、受信されたモジュール設置面２５ａの高さの最大値を基準高さとして設定する。なお、この基準高さの設定は一例であり、他の値を基準高さに設定することもできる。ＣＰＵは、モジュール設置面２５ａの高さのそれぞれと、基準高さとの差分を算出する。モジュール１Ｍの取付高さを一致させるためには、各モジュール設置面２５ａにおいて、モジュール設置面２５ａのうちで最も高い位置と同じ高さまでシムを載せる必要がある。つまり、シムによる高さの調整は、モジュール設置面２５ａのうちで最も高い位置に合わせられる。ＣＰＵは、算出された差分から、設置する必要があるシムの種類及び枚数を調整値として算出することができる。この調整値は一例であり、必要なシムの種類及び枚数以外の情報であってもよい。例えば、モジュール設置面２５ａの高さと基準高さとの差分に対して四捨五入等の端数処理を施した値を調整値としてもよいし、差分そのものを調整値としてもよい。
【００４９】
データ処理装置４００のＣＰＵは、算出された調整値を番号と共に表示部４０２に表示させる（ステップＳ１１１）。以上で、太陽光発電装置のモジュール設置面高さ評価が終了する。
【００５０】
作業者は、表示部４０２に表示された調整値を確認し、各モジュール設置面２５ａにシムを設置して、ユニット１Ｕを取り付ける。これにより、各モジュール１Ｍの取り付け高さを合わせることができる。
【００５１】
上記のような太陽光発電装置のモジュール設置面高さ評価システム２００及び太陽光発電装置のモジュール設置面高さ評価方法により、高さ測定装置３００によってモジュール設置面２５ａの高さを測定することができ、モジュール設置面の高さ評価の作業性が向上する。
【００５２】
また、高さ測定装置３００が記憶部３２３を備えているため、記憶部３２３に記憶されたモジュール設置面２５ａ毎の高さをデータ処理装置４００に容易に入力することができ、作業性がさらに向上する。また、高さ測定装置３００から測定された高さデータをデータ処理装置４００へ無線送信することにより、作業性がさらに向上する。
【００５３】
また、レーザ式の高さ測定装置３００を用いることにより、レーザによって容易且つ正確にモジュール設置面の高さを測定することができる。
【００５４】
［４−１．第１変形例］
高さ測定装置３００は、レーザ照射部３１０と測定部３２０とを備える構成に限定されない。例えば、反射式のレーザ高さ測定装置を用いることもできる。反射式のレーザ高さ測定装置は、レーザ照射部３１０に測定部３２０の構成が搭載される。この変形例では、作業者は測定部３２０に代えて、反射板を各モジュール設置面２５ａに順番に設置する。モジュール設置面２５ａに反射板が設置されると、レーザ照射部３１０がレーザを照射し、反射板がレーザを反射する。反射されたレーザは、レーザ照射部３１０に搭載されたレーザ受光部３２１によって受光される。レーザ照射部３１０に搭載された演算部３２２が、レーザ受光部３２１の出力信号に基づいて、レーザの受光高さを演算し、記憶部３２３にレーザの受光高さを記憶させる。また、無線通信部３２４が、記憶部３２３に記憶された高さデータを無線送信する。
【００５５】
また、複数の反射部を、複数のモジュール設置面２５ａに設置してもよい。これにより、一度のレーザ照射により複数のモジュール設置面２５ａの高さを測定することができる。また、例えば帯状の可撓性部材に複数の反射部を取り付けた反射ユニットを構成してもよい。この反射ユニットの各反射部が複数のモジュール設置面２５ａのそれぞれに位置するように、反射ユニットを架台１１に設置することで、容易に複数の反射部を複数のモジュール設置面２５ａに設置することができる。
【００５６】
高さ測定装置３００及びデータ処理装置４００が無線通信により高さデータを送受する構成には限られない。例えば、高さ測定装置３００及びデータ処理装置４００をＵＳＢ（Universal Serial Bus）等により接続可能とし、ケーブルを通じて高さデータを伝送する構成とすることもできる。
【００５７】
［４−２．第２変形例］
レーザ照射部３１０によるレーザ照射のタイミングは、レーザ照射部３１０に設けられたレーザ照射スイッチが押されたときには限られない。本変形例では、測定部３２０が通信によりレーザ照射部３１０にレーザ照射を指示し、レーザ照射部３１０が指示を受け付けたタイミングでレーザを照射する。以下、本変形例に係る評価システムの構成を具体的に説明する。
【００５８】
図７は、第２変形例に係る高さ測定装置の構成の一例を示すブロック図である。測定部は、レーザ受光部３２１、演算部３２２、記憶部３２３、及び無線通信部３２４に加え、通信部（指示送信部）３２５を含む。レーザ照射部３１０は、レーザ照射回路３１１、制御回路３１２、及び通信部（指示受信部）３１３を含む。通信部３２５及び通信部３１３は、相互通信が可能である。通信部３２５及び通信部３１３のそれぞれは、例えば無線通信部であってもよいし、赤外線通信部であってもよい。レーザ照射回路３１１はレーザ素子（図示せず）を含み、レーザ素子からレーザを照射することができる。制御回路３１２は、レーザ照射回路３１１を制御することができる。制御回路３１２は通信部３１３を制御することができる。通信部３１３は制御回路３１２から与えられた送信データを送信し、受信データを制御回路３１２へ出力する。
【００５９】
例えば測定部３２０にレーザ照射スイッチが設けられ、作業者が当該レーザ照射スイッチを操作することにより、レーザ照射指示が通信部３２５から送信される。通信部３１３がレーザ照射指示を受信すると、当該レーザ照射指示が制御回路３１２に与えられ、制御回路３１２がレーザ照射指示に応じてレーザ照射回路３１１を制御し、レーザ照射回路３１１がレーザを照射する。これにより、レーザ照射スイッチを押すために、作業者がレーザ照射部３１０まで移動する必要がなく、作業性がさらに向上する。
【００６０】
また、例えば測定部３２０に接触センサ等のセンサを設け、測定部３２０がモジュール設置面２５ａに設置されたことを当該センサが検出したタイミングで、通信部３２５がレーザ照射指示を送信してもよい。これにより、作業者が測定部３２０をモジュール設置面２５ａに設置するだけで、モジュール設置面２５ａの高さ測定が行われるため、作業性がさらに向上する。
【００６１】
［４−３．第３変形例］
図８は、第３変形例に係る高さ測定装置の構成の一例を示すブロック図である。本変形例に係る高さ測定装置３００は、１つのレーザ照射部３１０と、複数の測定部３２０と、リモートコントローラ３３０とを含む。各測定部３２０の構成は、上述した実施形態に係る測定部３２０の構成と同様であるため、説明を省略する。
【００６２】
リモートコントローラ３３０は、操作部３３１及び赤外線送信部（指示送信部）３３２を含む。レーザ照射部３１０は、レーザ照射回路３１１、制御回路３１２、及び赤外線受信部（指示受信部）３１４を含む。リモートコントローラ３３０において、操作部３３１に与えられる操作に応じて、赤外線送信部３３２が赤外線信号を送信する。赤外線受信部３１４は赤外線信号を受信すると、受信された赤外線信号を電気信号に変換し、当該電気信号を制御回路３１２へ出力する。
【００６３】
例えば作業者は、複数の測定部３２０のそれぞれを複数のモジュール設置面２５ａのそれぞれに設置する。作業者は、測定部３２０におけるレーザの受光を妨げない位置に移動し、リモートコントローラ３３０の操作部３３１を操作して、モジュール設置面２５ａの高さの測定開始を指示する。操作部３３１の操作に応じて、リモートコントローラ３３０から、レーザ照射を指示する赤外線信号が送信される。レーザ照射部３１０の赤外線受信部３１４が当該赤外線信号を受信すると、レーザ照射を指示する電気信号が制御回路３１２に与えられ、制御回路３１２がレーザ照射回路３１１を制御し、レーザ照射回路３１１が水平方向に３６０°レーザを照射する。
【００６４】
複数のモジュール設置面２５ａに設置された複数の測定部３２０がレーザを受け、測定部３２０が設置されるモジュール設置面２５ａの高さをそれぞれ検出する。これにより、一度のレーザ照射により複数のモジュール設置面２５ａの高さを測定することができる。各測定部３２０の演算部３２２は、自身が検出したモジュール設置面２５ａの高さデータを記憶部３２３に記憶し、記憶されたモジュール設置面２５ａの高さデータを無線通信部３２４に送信させる。データ処理装置４００の無線通信部４１１が各測定部３２０から送信される複数のモジュール設置面２５ａの高さデータを受信し、データ処理部４０１が複数のモジュール設置面２５ａそれぞれの高さ調整値を算出する。
【００６５】
例えば、測定部３２０に番号が割り当てられ、記憶部３２３に予め当該番号が記憶される。測定部３２０の演算部３２２は、自身の番号と共に高さデータを送信することができる。測定部３２０の番号は、モジュール設置面２５ａの識別情報の一例である。データ処理装置４００のＣＰＵは、算出された調整値を番号と共に表示部４０２に表示させる。このように識別情報と対応づけて高さ調整値を出力することで、高さ調整値がどのモジュール設置面２５ａに対応するかを容易に特定できる。
【００６６】
［７．付記］
［付記１］
複数の太陽電池モジュールを設置するための複数のモジュール設置面が平面的に設けられた架台における前記モジュール設置面それぞれの鉛直方向高さを測定する高さ測定装置と、
前記高さ測定装置によって測定された前記モジュール設置面の鉛直方向高さの鉛直方向における基準高さに対する差分に基づく高さ調整値を、前記モジュール設置面毎に出力するデータ処理装置と、
を備える、
太陽光発電装置のモジュール設置面高さ評価システム。
【００６７】
［付記２］
前記高さ測定装置は、測定された前記モジュール設置面の鉛直方向高さを示すデータを前記モジュール設置面毎に記憶する記憶部を備え、
前記データ処理装置は、前記記憶部に記憶された前記データを取得する取得部を備える、
付記１に記載の太陽光発電装置のモジュール設置面高さ評価システム。
【００６８】
［付記３］
前記高さ測定装置は、測定された前記モジュール設置面の鉛直方向高さを示すデータを無線送信する第１無線通信部を備え、
前記データ処理装置は、前記第１無線通信部によって無線送信された前記データを受信する第２無線通信部を備える、
付記１に記載の太陽光発電装置のモジュール設置面高さ評価システム。
【００６９】
［付記４］
前記高さ測定装置は、レーザを照射するレーザ照射部を備え、前記レーザ照射部によって照射された前記レーザに基づいて、前記モジュール設置面の鉛直方向高さを測定する、
付記１から付記３の何れか１つに記載の太陽光発電装置のモジュール設置面高さ評価システム。
【００７０】
［付記５］
高さ測定装置が、複数の太陽電池モジュールを設置するための複数のモジュール設置面が平面的に設けられた架台における前記モジュール設置面それぞれの鉛直方向高さを測定し、
データ処理装置が、前記高さ測定装置によって測定された前記モジュール設置面の鉛直方向高さの鉛直方向における基準高さに対する差分に基づく高さ調整値を、前記モジュール設置面毎に出力する、
太陽光発電装置のモジュール設置面高さ評価方法。
【００７１】
［８．補記］
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７２】
１  アレイ
１１  架台
１Ｍ  集光型太陽電池モジュール
１Ｕ  ユニット
２  支持装置
２１  支柱
２２  基礎
２３  ２軸駆動部
２４  水平軸
２５  サポートアーム
２５ａ  モジュール設置面
２５ｂ  取付穴
２６  レール
１００  太陽光発電装置
２００  モジュール設置面高さ評価システム
３００  高さ測定装置
３１０  レーザ照射部
３１１  レーザ照射回路
３１２  制御回路
３１３  通信部（指示受信部）
３１４  赤外線受信部（指示受信部）
３２０  測定部
３２１  レーザ受光部
３２２  演算部
３２３  記憶部
３２４  無線通信部（第１無線通信部）
３２５  通信部（指示送信部）
３３０  リモートコントローラ
３３１  操作部
３３２  赤外線送信部（指示送信部）
４００  データ処理装置
４０１  データ処理部
４０２  表示部
４０３  入力部
４１１  無線通信部（第２無線通信部）
４５０  アセンブリ
５００  台座
【図１】
2019216167.tif 000003
【図２】
2019216167.tif 000004
【図３】
2019216167.tif 000005
【図４】
2019216167.tif 000006
【図５】
2019216167.tif 000007
【図６】
2019216167.tif 000008
【図７】
2019216167.tif 000009
【図８】
2019216167.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】令和2年11月9日(2020.11.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の太陽電池モジュールが取り付けられる複数のモジュール設置面を有する架台における、前記複数のモジュール設置面それぞれの鉛直方向高さを評価する評価方法であって、
前記架台の基準面に設置されるレーザ照射部から、レーザを照射するステップと、
前記架台において一方向に沿って並べられる前記複数のモジュール設置面のそれぞれに、測定部を前記一方向に順番に設置し、前記複数のモジュール設置面のそれぞれに前記測定部が設置される都度、前記レーザ照射部によって照射されるレーザを、前記複数のモジュール設置面のそれぞれにおいて前記測定部が受けるステップと、
前記複数のモジュール設置面のそれぞれに前記測定部が順次設置される都度、前記測定部における前記レーザを受ける位置に基づいて、前記測定部が前記複数のモジュール設置面それぞれの鉛直方向高さを検出するステップと、
データ処理装置が、前記測定部によって検出された前記複数のモジュール設置面の鉛直方向高さと鉛直方向における所定の基準高さとのそれぞれの差分に基づいて、前記複数の太陽電池モジュールの受光面のそれぞれが１つの平面を形成するための高さ調整値を前記複数のモジュール設置面毎に出力するステップと、
を含む、
評価方法。
【請求項２】
前記基準高さは、前記測定部によって検出された前記複数のモジュール設置面の鉛直方向高さから選択される１つの前記モジュール設置面の鉛直方向高さである、
請求項１に記載の評価方法。
【請求項３】
前記複数のモジュール設置面のそれぞれに前記測定部が順次設置される都度、前記測定部に設けられた記憶部に、検出された前記複数のモジュール設置面それぞれの鉛直方向高さを記憶するステップをさらに含み、
前記出力するステップにおいて、前記記憶部に記憶された前記複数のモジュール設置面それぞれの鉛直方向高さに基づいて、前記複数のモジュール設置面毎に前記高さ調整値を出力する、
請求項１又は請求項２に記載の評価方法。
【請求項４】
前記記憶するステップにおいて、前記複数のモジュール設置面のそれぞれに前記測定部が順次設置される都度、前記複数のモジュール設置面を識別する複数の識別情報それぞれに対応付けて、前記複数のモジュール設置面それぞれの鉛直方向高さを記憶し、
前記出力するステップにおいて、前記データ処理装置は、前記識別情報毎に前記高さ調整値を出力する、
請求項３に記載の評価方法。
【請求項５】
前記測定部によって検出される前記複数のモジュール設置面それぞれの鉛直方向高さ情報を前記測定部から無線送信するステップと、
前記測定部から無線送信された前記複数のモジュール設置面それぞれの鉛直方向高さ情報を、前記データ処理部において受信するステップと、
をさらに含み、
前記出力するステップにおいて、受信された前記複数のモジュール設置面それぞれの鉛直方向高さ情報に基づいて、前記複数のモジュール設置面毎に前記高さ調整値を出力する、
請求項１又は請求項２に記載の評価方法。
【請求項６】
前記無線送信するステップにおいて、前記複数のモジュール設置面を識別する複数の識別情報それぞれに対応付けて、前記複数のモジュール設置面それぞれの鉛直方向高さ情報を無線送信し、
前記出力するステップにおいて、前記データ処理装置は、前記識別情報毎に前記高さ調整値を出力する、
請求項５に記載の評価方法。
【請求項７】
前記複数のモジュール設置面のそれぞれに前記測定部が順次設置される都度、レーザ照射指示を前記測定部から送信するステップと、
前記測定部から送信された前記レーザ照射指示を受信するステップと、
をさらに含み、
前記レーザを照射するステップにおいて、受信された前記レーザ照射指示に応じて、前記レーザを照射する、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の評価方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
（９）  本実施形態に係る評価システムにおいて、前記高さ測定装置は、レーザ照射指示を送信する指示送信部を含むリモートコントローラをさらに含み、前記レーザ照射部は、前記リモートコントローラから送信されるレーザ照射指示を受信する指示受信部を含み、前記レーザ照射部は、前記指示受信部によって受信された前記レーザ照射指示に応じて、前記レーザを照射してもよい。これにより、リモートコントローラからのレーザ照射指示に応じてレーザが照射されるため、作業性がより一層向上する。
【国際調査報告】
2019216167.tif 000011
2019216167.tif 000012
2019216167.tif 000013