(57)【要約】  加熱調理器は、トッププレートと、加熱部と、加熱制御部と、下面温度検出器と、上面温度検出器と、予兆検出部とを備える。トッププレートには、食材を収容する調理容器が載置される。加熱部は、トッププレートの下方に配置され、調理容器を加熱する。加熱制御部は、加熱部の加熱出力を制御する。下面温度検出器は、トッププレートの下方に配置され、トッププレートに載置された調理容器の下面温度を検出する。上面温度検出器は、トッププレートの上方に配置され、トッププレートの温度情報を検出する。予兆検出部は、トッププレートの温度情報に含まれた、調理容器が載置されたトッププレート上の載置領域の上面温度と、調理容器の下面温度とに基づいて食材の焦げ付き予兆を検出する。
2020004232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食材を収容する調理容器が載置されるように構成されたトッププレートと、
前記トッププレートの下方に配置され、前記調理容器を加熱するように構成された加熱部と、
前記加熱部の加熱出力を制御するように構成された加熱制御部と、
前記トッププレートの下方に配置され、前記トッププレートに載置された前記調理容器の下面温度を検出するように構成された下面温度検出器と、
前記トッププレートの上方に配置され、前記トッププレートの温度情報を検出するように構成された上面温度検出器と、
前記トッププレートの前記温度情報に含まれた、前記調理容器が載置された前記トッププレート上の載置領域の上面温度と、前記調理容器の前記下面温度とに基づいて前記食材の焦げ付き予兆を検出するよう構成された予兆検出部と、を備えた、加熱調理器。
【請求項２】
前記予兆検出部が、前記トッププレートの前記温度情報に基づいて前記載置領域を検出するように構成された、請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記予兆検出部が、前記載置領域の前記上面温度と前記調理容器の前記下面温度との差分値が所定の差分閾値以上である場合に、前記焦げ付き予兆を検出するよう構成された、請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記予兆検出部が、前記調理容器の前記下面温度が所定の温度閾値以上である場合に、前記焦げ付き予兆を検出するよう構成された、請求項３記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記加熱制御部が、前記予兆検出部の検出結果に基づいて、前記加熱部の前記加熱出力を制御するよう構成された、請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項６】
前記予兆検出部が前記焦げ付き予兆を検出してから所定の予兆後時間が経過すると、前記加熱制御部が、前記加熱出力を制御するよう構成された、請求項５に記載の加熱調理器。
【請求項７】
前記焦げ付き予兆を検出してから前記予兆後時間が経過するまでに前記加熱部の前記加熱出力が低減されると、前記予兆検出部が、前記焦げ付き予兆の検出結果を初期化し、以後、所定の無効化後時間が経過するまで、前記焦げ付き予兆の検出を無効化するよう構成された、請求項６に記載の加熱調理器。
【請求項８】
前記加熱出力および調理メニューの少なくとも一方を設定するように構成された設定部をさらに備え、
前記予兆検出部が、前記設定部による設定に応じて差分閾値を決定し、前記載置領域の前記上面温度と前記調理容器の前記下面温度との差分値が前記差分閾値以上である場合に、前記焦げ付き予兆を検出するよう構成された、請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項９】
前記予兆検出部が、前記調理容器の前記下面温度が所定の温度範囲内の場合に前記焦げ付き予兆を検出するように構成された、請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項１０】
食材を収容する調理容器が載置されるように構成されたトッププレートと、
前記トッププレートの下方に配置され、前記調理容器を加熱するように構成された加熱部と、を有する加熱調理器における焦げ付き予兆の検出方法であって、
前記調理容器の下面温度を検出するステップと、
前記トッププレートの温度情報を検出するステップと、
前記トッププレートの前記温度情報に含まれた、前記調理容器が載置された前記トッププレート上の載置領域の上面温度と、前記調理容器の前記下面温度とに基づいて前記食材の焦げ付き予兆を検出するステップと、を含む、加熱調理器における焦げ付き予兆の検出方法。
【請求項１１】
前記トッププレートの前記温度情報に基づいて前記載置領域を検出するステップを含む、請求項１０に記載の加熱調理器における焦げ付き予兆の検出方法。
【請求項１２】
前記載置領域の前記上面温度と前記調理容器の前記下面温度との差分値が所定の差分閾値以上である場合に、前記焦げ付き予兆を検出するステップを含む、請求項１０に記載の加熱調理器における焦げ付き予兆の検出方法。
【請求項１３】
前記調理容器の前記下面温度が所定の温度閾値以上である場合に、前記焦げ付き予兆を検出するステップを含む、請求項１２に記載の加熱調理器における焦げ付き予兆の検出方法。
【請求項１４】
前記焦げ付き予兆の検出結果に基づいて、前記加熱部の加熱出力を制御するステップを含む、請求項１０に記載の加熱調理器における焦げ付き予兆の検出方法。
【請求項１５】
前記焦げ付き予兆を検出してから所定の予兆後時間が経過すると、前記加熱部の加熱出力を制御するステップを含む、請求項１０に記載の加熱調理器における焦げ付き予兆の検出方法。
【請求項１６】
前記焦げ付き予兆を検出してから前記予兆後時間が経過するまでに前記加熱出力が低減されると、前記焦げ付き予兆の検出結果を初期化するステップと、
以後、所定の無効化後時間が経過するまで、前記焦げ付き予兆の検出を無効化するステップと、を含む、請求項１５に記載の加熱調理器における焦げ付き予兆の検出方法。
【請求項１７】
使用者による設定に応じて差分閾値を決定するステップと、
前記載置領域の前記上面温度と前記調理容器の前記下面温度との差分値が前記差分閾値以上である場合に、前記焦げ付き予兆を検出するステップと、を含む、請求項１０に記載の加熱調理器における焦げ付き予兆の検出方法。
【請求項１８】
前記調理容器の前記下面温度が所定の温度範囲内の場合に前記焦げ付き予兆を検出するステップを含む、請求項１０に記載の加熱調理器における焦げ付き予兆の検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、加熱調理器および加熱調理器における焦げ付き予兆の検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、火を使わない、燃焼ガスを排出しない、安全でクリーンな熱源である誘導加熱を用いた加熱調理器が一般家庭のキッチンに普及している。ガスを用いた加熱調理器の場合、使用者は、炎の大きさを見ながら視覚的、感覚的に加熱出力を調整する。【０００３】
誘導加熱を用いた加熱調理器の場合、使用者は、操作部に表示される数値を見ながら加熱出力、調理温度を設定する。誘導加熱を用いた加熱調理器は、設定された調理温度を保つために、調理容器が載置されるトッププレートの下方に配置されて、調理容器の温度を検出する温度センサを有する。【０００４】
この温度センサにより検出される温度は、トッププレートを介して調理容器の下面、すなわち鍋底の温度であって、調理容器内に収容された食材の温度ではない。このため、従来の加熱調理器では、食材の温度を適切に制御することが困難である。その結果、従来の加熱調理器では、煮物調理において焦げ付きなどが生じるおそれがある。【０００５】
従来の加熱調理器には、焦げ付きなどを検出するために、垂直に並べられた複数の温度センサを有する専用調理容器を備えた構成が含まれる（特許文献１参照）。特許文献１に記載された専用調理容器では、複数の温度センサにより検出された温度に基づいて、専用調理容器内の水面の位置を検出することで、焦げ付き、吹きこぼれを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−３４２２８号公報
【発明の概要】
【０００７】
従来の加熱調理器は、トッププレートを介して調理容器の温度を間接的に検出するものであり、調理容器の温度を直接的に検出するものではない。誤差を含んで検出された温度に基づいて食材に対する温度制御を行うと、食材を適切に調理することが困難である。その結果、従来の加熱調理器では、煮物調理において焦げ付きなどが生じるおそれがある。特許文献１に記載の加熱調理器では、専用の調理容器を特別に用意する必要がある。
【０００８】
本開示は、調理容器に収容された食材の温度を検出することで、食材の焦げ付き予兆を検出し、食材に対して適切な温度制御を行うことが可能な加熱調理器および加熱調理器における焦げ付き予兆の検出方法を提供することを目的とする。
【０００９】
本開示の一態様は、トッププレートと、加熱部と、加熱制御部と、下面温度検出器と、上面温度検出器と、予兆検出部とを備えた加熱調理器である。
【００１０】
トッププレートには、食材を収容する調理容器が載置される。加熱部は、トッププレートの下方に配置され、調理容器を加熱する。加熱制御部は、加熱部の加熱出力を制御する。下面温度検出器は、トッププレートの下方に配置され、トッププレートに載置された調理容器の下面温度を検出する。上面温度検出器は、トッププレートの上方に配置され、トッププレートの温度情報を検出する。
【００１１】
予兆検出部は、トッププレートの温度情報に含まれた、調理容器が載置されたトッププレート上の載置領域の上面温度と、調理容器の下面温度とに基づいて食材の焦げ付き予兆を検出する。
【００１２】
本開示の他の態様は、食材を収容する調理容器が載置されるように構成されたトッププレートと、トッププレートの下方に配置され、調理容器を加熱するように構成された加熱部と、を有する加熱調理器における焦げ付き予兆の検出方法である。
【００１３】
本態様の検出方法は、調理容器の下面温度を検出するステップと、トッププレートの温度情報を検出するステップと、トッププレートの温度情報に含まれた、調理容器が載置されたトッププレート上の載置領域の上面温度と、調理容器の下面温度とに基づいて食材の焦げ付き予兆を検出するステップとを含む。
【００１４】
本開示によれば、調理容器に収容された食材の温度を検出することで、食材の焦げ付き予兆を検出し、食材に対して適切な温度制御を行うことが可能な加熱調理器および加熱調理器における焦げ付き予兆の検出方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本開示の実施の形態に係る加熱調理器の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、実施の形態に係る加熱調理器の概略構成とともに、その温度制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る加熱調理器における温度制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、調理容器の下面温度と上面温度との間に生じた温度差を示すグラフである。
【図５】図５は、実施の形態に係る温度情報の取得処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、実施の形態に係る焦げ付き予兆の検出処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は、焦げ付き予兆の検出処理における後処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本開示の第１の態様は、トッププレートと、加熱部と、加熱制御部と、下面温度検出器と、上面温度検出器と、予兆検出部とを備えた加熱調理器である。
【００１７】
トッププレートには、食材を収容する調理容器が載置される。加熱部は、トッププレートの下方に配置され、調理容器を加熱する。加熱制御部は、加熱部の加熱出力を制御する。下面温度検出器は、トッププレートの下方に配置され、トッププレートに載置された調理容器の下面温度を検出する。上面温度検出器は、トッププレートの上方に配置され、トッププレートの温度情報を検出する。
【００１８】
予兆検出部は、トッププレートの温度情報に含まれた、調理容器が載置されたトッププレート上の載置領域の上面温度と、調理容器の下面温度とに基づいて食材の焦げ付き予兆を検出する。
【００１９】
本開示の第２の態様の加熱調理器において、第１の態様に加えて、予兆検出部が、トッププレートの温度情報に基づいて載置領域を検出する。
【００２０】
本開示の第３の態様の加熱調理器において、第１の態様に加えて、予兆検出部が、載置領域の上面温度と調理容器の下面温度との差分値が所定の差分閾値以上である場合に、焦げ付き予兆を検出する。
【００２１】
本開示の第４の態様の加熱調理器において、第３の態様に加えて、予兆検出部が、前記調理容器の前記下面温度が所定の温度閾値以上である場合に、前記焦げ付き予兆を検出する。
【００２２】
本開示の第５の態様の加熱調理器において、第１の態様に加えて、加熱制御部が、予兆検出部の検出結果に基づいて、加熱部の前記加熱出力を制御する。
【００２３】
本開示の第６の態様の加熱調理器において、第５の態様に加えて、予兆検出部が焦げ付き予兆を検出してから所定の予兆後時間が経過すると、加熱制御部が、加熱出力を制御する。
【００２４】
本開示の第７の態様の加熱調理器において、第６の態様に加えて、焦げ付き予兆を検出してから前記予兆後時間が経過するまでに前記加熱部の前記加熱出力が低減されると、前記予兆検出部が、前記焦げ付き予兆の検出結果を初期化し、以後、所定の無効化後時間が経過するまで、前記焦げ付き予兆の検出を無効化する。
【００２５】
本開示の第８の態様の加熱調理器において、第１の態様に加えて、加熱出力および調理メニューの少なくとも一方を設定するように構成された設定部をさらに備える。予兆検出部が、設定部による設定に応じて差分閾値を決定し、載置領域の前記上面温度と前記調理容器の下面温度との差分値が差分閾値以上である場合に、焦げ付き予兆を検出する。
【００２６】
本開示の第９の態様の加熱調理器において、第１の態様に加えて、予兆検出部が、調理容器の下面温度が所定の温度範囲内の場合に焦げ付き予兆を検出する。
【００２７】
本開示の第１０の態様は、食材を収容する調理容器が載置されるように構成されたトッププレートと、トッププレートの下方に配置され、調理容器を加熱するように構成された加熱部と、を有する加熱調理器における焦げ付き予兆の検出方法である。
【００２８】
本態様の検出方法は、調理容器の下面温度を検出するステップと、トッププレートの温度情報を検出するステップと、トッププレートの温度情報に含まれた、調理容器が載置されたトッププレート上の載置領域の上面温度と、調理容器の下面温度とに基づいて食材の焦げ付き予兆を検出するステップとを含む。
【００２９】
本開示の第１１の態様の加熱調理器における焦げ付き予兆の検出方法は、第１０の態様に加えて、前記トッププレートの前記温度情報に基づいて前記載置領域を検出するステップを含む。
【００３０】
本開示の第１２の態様の加熱調理器における焦げ付き予兆の検出方法は、第１０の態様に加えて、載置領域の上面温度と調理容器の下面温度との差分値が所定の差分閾値以上である場合に、焦げ付き予兆を検出するステップを含む。
【００３１】
本開示の第１３の態様の加熱調理器における焦げ付き予兆の検出方法は、第１２の態様に加えて、調理容器の下面温度が所定の温度閾値以上である場合に、焦げ付き予兆を検出するステップを含む。
【００３２】
本開示の第１４の態様の加熱調理器における焦げ付き予兆の検出方法は、第１０の態様に加えて、焦げ付き予兆の検出結果に基づいて、加熱部の加熱出力を制御するステップを含む。
【００３３】
本開示の第１５の態様の加熱調理器における焦げ付き予兆の検出方法は、第１０の態様に加えて、焦げ付き予兆を検出してから所定の予兆後時間が経過すると、加熱部の加熱出力を制御するステップを含む。
【００３４】
本開示の第１６の態様の加熱調理器における焦げ付き予兆の検出方法は、第１５の態様に加えて、焦げ付き予兆を検出してから予兆後時間が経過するまでに加熱出力が低減されると、焦げ付き予兆の検出結果を初期化するステップと、以後、所定の無効化後時間が経過するまで、焦げ付き予兆の検出を無効化するステップとを含む。
【００３５】
本開示の第１７の態様の加熱調理器における焦げ付き予兆の検出方法は、第１０の態様に加えて、使用者による設定に応じて差分閾値を決定するステップと、載置領域の上面温度と調理容器の下面温度との差分値が差分閾値以上である場合に、焦げ付き予兆を検出するステップとを含む。
【００３６】
本開示の第１８の態様の加熱調理器における焦げ付き予兆の検出方法は、第１０の態様に加えて、調理容器の下面温度が所定の温度範囲内の場合に焦げ付き予兆を検出するステップを含む。
【００３７】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。以下で説明する実施の形態は本開示の一具体例である。本実施の形態で示される数値、形状、構成、ステップ、および、ステップの順序などは一例であり、本開示を限定するものではない。
【００３８】
以下の実施の形態は、本開示の技術的思想を誘導加熱調理器に適用した例である。しかし、本開示の技術的思想は誘導加熱調理器に限定されるものではない。
【００３９】
図１は、本開示の実施の形態に係る加熱調理器１の外観を示す斜視図である。図１において、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸はそれぞれ、加熱調理器１の左右方向、前後方向、上下方向を示す。図２は、加熱調理器１の概略構成とともに、その温度制御系の構成を示すブロック図である。
【００４０】
図１、図２に示すように、加熱調理器１は、本体２と上面温度検出部３とを備える。本体２の上面は、調理容器Ｖが載置されるトッププレート５である。上面温度検出部３は、トッププレート５の上方に配置されたレンジフード４のフード部分４ａの中央に配置される。
【００４１】
上面温度検出部３は、磁石、粘着材、クリップなどの装着手段により着脱可能に取り付けられる。上面温度検出部３は、上面温度検出器８と第２通信部７とを有する。上面温度検出器８は、赤外線センサ、熱画像カメラなどにより構成され、トッププレート５の全領域の温度をトッププレート５の温度情報として検出する。
【００４２】
上面温度検出部３は、トッププレート５の温度情報を検出することが可能であれば、天井、壁面などに配置されてもよい。上面温度検出器８とトッププレート５との距離は、例えば、６００ｍｍ以上、２０００ｍｍ以下であるのが好ましい。
【００４３】
本実施の形態では、上述のように、上面温度検出器８は、トッププレート５の全領域の温度をトッププレート５の温度情報として検出する。しかし、上面温度検出器８が、調理容器Ｖが載置されるトッププレート５の領域の温度をトッププレート５の温度情報として検出してもよい。
【００４４】
本実施の形態では、上面温度検出器８は、例えば８×８、１６×１６、３２×３２のマトリクス状に配列された赤外線検出素子を含む。この構成により、上面温度検出器８は、トッププレート５の全領域を少なくとも６４の領域に区画し、各領域の温度を検出することができる。
【００４５】
すなわち、トッププレート５の温度情報は、マトリクス状に配列された少なくとも６４個の温度を含む。以下、温度情報とは、上面温度検出器８により検出された温度の全部または一部を意味する。
【００４６】
第２通信部７は、本体２に配置された第１通信部６に、トッププレート５の温度情報を送信する。第１通信部６および第２通信部７は、例えば、Wi-Fi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、または、BLE(Bluetooth Low Energy)などを用いて無線通信を行う。無線通信の代わりに、有線により通信を行ってもよい。
【００４７】
トッププレート５の下方には、加熱コイル９Ａ、９Ｂ、９Ｃを含む加熱部９が配置される。加熱コイル９Ａは左側に配置され、加熱コイル９Ｂは右側に配置され、加熱コイル９Ｃは中央に配置される。加熱コイル９Ａ、９Ｂ、９Ｃの上方のトッププレート５のそれぞれの領域には、調理容器Ｖを載置すべき位置が印刷により表示される。
【００４８】
トッププレート５上の前方の領域には、加熱出力、調理温度、調理時間、調理メニューなどの設定を行うために、天面操作部１５が配置される。天面操作部１５は、タッチキー、タッチパネルなどで構成される。
【００４９】
本体２の前面には、加熱出力、調理温度、調理時間、調理メニューなどの各種設定を行うために、複数のキーを備えた前面操作部１６が配置される。前面操作部１６は、本体２の前壁の所定箇所を押圧すると自動的に突出して現れるように構成される。本実施の形態では、天面操作部１５と前面操作部１６とが設定部１９を構成する（図３参照）。
【００５０】
加熱調理器１はグリル調理部１７を有する。グリル調理部１７は、加熱庫内の食材をグリルヒータによりグリルする。加熱調理器１は、トッププレート５の後方に配置された排気口１８から、グリル調理部１７内で生じた煙を本体２の外に排出する。
【００５１】
図３は、加熱調理器１における温度制御系の構成を示すブロック図である。図３に示すように、加熱調理器１の本体２は、第１通信部６と、加熱部９と、加熱制御部１０と、予兆検出部１１と、下面温度検出器１２と、記憶部１３と、報知部１４と、天面操作部１５と、前面操作部１６とを有する。第１通信部６は、上述のように、上面温度検出部３により検出されたトッププレート５の温度情報を無線で受信する。
【００５２】
予兆検出部１１は、トッププレート５に載置された調理容器Ｖに収容された食材Ｃの焦げ付き予兆を検出する。焦げ付き予兆の検出対象には、カレー、シチュー、スープ、ミルク、豆乳が含まれる。これらの食材は、基本的に粘性が高く、６０℃〜１００℃の温度で焦げ付き始める。
【００５３】
記憶部１３は、種々の調理メニューと各調理メニューに含まれた加熱プログラムとを記憶する。加熱制御部１０は、加熱プログラムを実行するように加熱部９を制御することにより、調理メニューを実行する。記憶部１３はまた、予兆検出部１１による焦げ付き予兆の検出の結果と、加熱プログラムとを関連付ける照合データを記憶する。焦げ付き予兆の検出処理については後述する。
【００５４】
加熱制御部１０は、照合データに基づいて、予兆検出部１１の検出結果に対応する加熱プログラムを用いて加熱部９を制御する。使用者は、天面操作部１５および前面操作部１６を操作することにより、加熱部９の加熱出力を設定し、記憶部１３に記憶された加熱プログラムのうちのいずれかを選択することができる。
【００５５】
本実施の形態において、加熱制御部１０と予兆検出部１１とは、マイクロプロセッサで構成された制御部２０に含まれる。制御部２０はマイクロプロセッサに限られるものではない。しかしながら、プログラム可能なマイクロプロセッサを用いれば、処理内容を容易に変更可能であり、設計の自由度を高めることができる。
【００５６】
処理速度の向上のため、制御部２０を論理回路で構成することも可能である。制御部２０を物理的に一つまたは複数の素子で構成してもよい。制御部２０を複数の素子で構成する場合、加熱制御部１０と予兆検出部１１とを別々の素子で構成してもよい。この場合、それぞれの素子が加熱制御部１０または予兆検出部１１に対応すると考えることができる。
【００５７】
下面温度検出器１２は、加熱コイル９Ａ、９Ｂ、９Ｃのそれぞれに対して設けられる。下面温度検出器１２は、赤外線センサまたはサーミスタで構成され、調理容器Ｖの下面温度を検出し、下面温度を制御部２０に出力する。下面温度検出器１２は、調理容器Ｖの下面における最も高い温度を検出するように、加熱コイル９Ａ、９Ｂ、９Ｃのそれぞれの中心からずれた位置に配置される。
【００５８】
報知部１４は、加熱調理器１における加熱状態、加熱温度、加熱時間などに関する各種情報を報知する。報知部１４は、天面操作部１５に隣接して配置された表示部と、前面操作部１６に隣接して配置された表示部とを有する。これらの表示部は、例えば、白黒またはカラーの液晶パネルで構成され、各種情報を文字および画像の少なくとも一方で表示する。報知部１４はまた、加熱調理器１の前面に配置され、使用者に各種情報の音声案内を行う音出力部を有する。
【００５９】
報知部１４は、予兆検出部１１により出力される検出結果を視覚的にもしくは聴覚的に、またはその両方で報知する。例えば、予兆検出部１１が、食材Ｃの焦げ付きが生じる可能性がある焦げ付き予兆を検出した場合、報知部１４の音出力部は、焦げ付き予兆が検出されたことを報知するための音声を発生してもよい。報知部１４の音出力部は、食材Ｃの撹拌を促すための音声を発生してもよい。
【００６０】
［焦げ付き予兆の検出の基本概念］
調理容器Ｖが加熱されて調理容器Ｖに収容された食材Ｃの温度が上昇すると、食材Ｃの粘性が高くなり、食材Ｃにおいて対流が発生しにくくなる。このとき、調理容器Ｖの上面温度と下面温度との間に２０℃以上の温度差が生じる。このような現象は、カレー、シチューなどの粘性の高い煮物料理において生じる。このまま加熱を続けると、食材Ｃの焦げ付きが生じるおそれがある。
【００６１】
本実施の形態において、予兆検出部１１は、調理容器Ｖの下面温度と上面温度との間の温度差を検出することで、食材Ｃが粘性の高い煮物料理であるか否かを判定する。予兆検出部１１は、食材Ｃが粘性の高い煮物料理の場合に、少なくとも下面温度が所定温度に達すると、食材Ｃが焦げ付き予兆の状態にあると判定する。
【００６２】
図４は、調理容器Ｖの下面温度ＴＡと上面温度ＴＢとの間に生じた温度差を示すグラフである。図４において、下面温度ＴＡは、下面温度検出器１２により検出された温度であり、上面温度ＴＢは、上面温度検出器８により検出されたトッププレート５の温度情報から得られた温度である。
【００６３】
本実施の形態では、上面温度ＴＢは、調理容器Ｖが載置されたトッププレート５の領域における温度情報に含まれた温度の平均値である。以下、調理容器Ｖが載置されたトッププレート５の領域を載置領域という。上面温度ＴＢが、載置領域における温度情報に含まれた温度の最高値であってもよい。
【００６４】
図４に示すように、下面温度ＴＡと上面温度ＴＢとの間の差分値ΔＴが、所定の差分閾値ΔＴthに達し、かつ、下面温度ＴＡが温度閾値ＴＡthに達すると、予兆検出部１１は、食材Ｃの焦げ付き予兆を検出する。差分閾値ΔＴthと温度閾値ＴＡthとは、焦げ付き予兆を検出するための閾値である。本実施の形態では、差分閾値ΔＴth、温度閾値ＴＡthはそれぞれ２０℃、６０℃である。
【００６５】
本実施の形態に係る焦げ付き予兆の検出処理について、以下に詳細に説明する。焦げ付き予兆の検出では、まず上面温度検出部３が温度情報の取得処理を実行する。
【００６６】
［温度情報の取得］
上述のように、上面温度検出器８は、トッププレート５を多数の領域に区画し、全領域の温度をトッププレート５の温度情報として繰り返し検出する。第２通信部７は、上面温度検出器８により検出された、トッププレート５の温度情報を本体２に繰り返し送信する。
【００６７】
図５は、本実施の形態に係る温度情報の取得処理を示すフローチャートである。温度情報の取得処理は、上面温度検出部３に設けられた制御部（不図示）が、第２通信部７と上面温度検出器８とを制御することにより実行される。
【００６８】
上面温度検出部３は、常に無線通信可能な状態にある。本体２の電源がオンされると、本体２は、無線通信を介して上面温度検出部３と通信を行う。これにより、上面温度検出器８は、温度情報の取得処理を開始する。
【００６９】
図５に示すように、ステップ１０１において、第１通信部６と第２通信部７とが、本体２と上面温度検出部３との間の通信接続を確立するための処理を行う。ステップ１０２では、ステップ１０１の処理が成功したか否かが確認される。本実施の形態では、所定時間毎に接続状態の確認が行われる。この場合の所定時間は、具体的には、トッププレート５の温度情報の検出の繰り返し周期である。
【００７０】
ステップ１０３において、上面温度検出器８が、トッププレート５の温度情報を検出する。本実施の形態では、トッププレート５の温度情報は、例えば２５６（＝１６×１６）個の値を含む。ステップ１０４において、第２通信部７が、トッププレート５の温度情報を本体２に送信する。
【００７１】
ステップ１０５において、上記所定時間が経過したか否かが判定される。上記所定時間が経過していない場合、処理はステップ１０６に進む。ステップ１０６において、加熱調理器１はスリープモードに移行する。スリープモードでは、本体２と上面温度検出部３との間の通信接続は維持される一方、温度検出は行われない。本体２と上面温度検出部３との間の通信は通常より頻度が少ない。その結果、スリープモードでは消費電力が低減される。
【００７２】
ステップ１０７では、本体２の電源がオフされたか否かが判定される。本体２の電源がオフされた場合、本体２と上面温度検出部３との間の通信接続が切断されて、温度情報の取得処理が終了する。本体２の電源がオフされていなければ、処理はステップ１０５に戻る。ステップ１０５において、上記所定時間が経過していれば、処理はステップ１０１に戻り、次の温度情報の取得処理を開始する。
【００７３】
［焦げ付き予兆の検出］
第１通信部６は、上面温度検出部３から送信されたトッププレート５の温度情報を繰り返し受信し、受信した情報を制御部２０に送信する。
【００７４】
図６は、本実施の形態に係る焦げ付き予兆の検出処理を示すフローチャートである。焦げ付き予兆の検出処理は、制御部２０が、本体２に含まれた他の要素を制御することにより実行される。
【００７５】
焦げ付き予兆の検出処理では、予兆検出部１１が、トッププレート５の温度情報に基づいて、温度の上昇するトッププレート５の領域を、調理容器Ｖが載置された領域を載置領域として特定する。予兆検出部１１は、載置領域の温度情報を、調理容器Ｖの上面の温度情報として抽出する。
【００７６】
加熱制御部１０が加熱部９の駆動を開始すると、予兆検出部１１は焦げ付き予兆の検出処理を開始する。
【００７７】
図６に示すように、ステップ２０１において、第１通信部６と第２通信部７とが、本体２と上面温度検出部３との間の通信接続を確立する。ステップ２０２では、ステップ２０１の処理が成功したか否かが確認される。ステップ２０１およびステップ２０２の処理は、上述のステップ１０１およびステップ１０２の処理と同じであり、既に実行されているので省略してもよい。
【００７８】
ステップ２０３において、第１通信部６は、上面温度検出部３から送信されたトッププレート５の温度情報を取得する。ステップ２０４において、予兆検出部１１は、トッププレート５の温度情報に基づいて載置領域を特定する。ステップ２０５において、予兆検出部１１は、トッププレート５の温度情報から載置領域の温度情報を抽出する。
【００７９】
ステップ２０６において、予兆検出部１１は、載置領域の温度情報に含まれた温度の平均値を上面温度ＴＢとして算出する。上面温度ＴＢが、載置領域の温度情報に含まれた温度の最高値であってもよい。
【００８０】
ステップ２０７において、下面温度検出器１２は、調理容器Ｖの下面温度ＴＡを取得する。ステップ２０８において、予兆検出部１１は、下面温度ＴＡと上面温度ＴＢとの差分値ΔＴを算出する。
【００８１】
ステップ２０９において、予兆検出部１１は、差分値ΔＴを、所定の差分閾値ΔＴthと比較する。差分値ΔＴが差分閾値ΔＴthに達していなければ、処理はステップ２１０に進む。ステップ２１０において、予兆検出部１１は、所定時間が経過したか否かを判定する。この場合の所定時間は、具体的には、焦げ付き予兆の検出の繰り返し周期である。
【００８２】
所定時間が経過していなければ、ステップ２１１において、予兆検出部１１は、加熱部９による加熱が停止されているか否かを判定する。
【００８３】
加熱が停止されていれば、ステップ２１２において、予兆検出部１１は、電源がオフされたか否かを判定する。電源がオフされていれば、処理はステップ２１３に進む。ステップ２１３において、本体２と上面温度検出部３との間の通信接続が切断されて、予兆検出部１１は焦げ付き予兆の検出を終了させる。
【００８４】
電源がオフされていなければ、本体２と上面温度検出部３との間の通信接続を維持したまま、予兆検出部１１は焦げ付き予兆の検出を終了させる。
【００８５】
本実施の形態では、電源のオン／オフ操作と、加熱の開始／停止操作とは、別々の操作ボタンを押すことにより行われる。従って、電源のオン／オフ操作により、本体２と上面温度検出部３との間の通信の接続／切断が制御され、加熱の開始／停止操作により、焦げ付き予兆の検出の開始／終了が制御される。
【００８６】
ステップ２１０において、所定時間が経過していれば、処理はステップ２０１に戻り、次の焦げ付き予兆の検出が行われる。
【００８７】
一方、ステップ２０９において、差分値ΔＴが差分閾値ΔＴth以上であれば、ステップ２１４において、予兆検出部１１は、調理容器Ｖの下面温度ＴＡが温度閾値ＴＡth以上であるか否かを判定する。
【００８８】
調理容器Ｖの下面温度ＴＡが温度閾値ＴＡth以上であれば、ステップ２１５において、予兆検出部１１は、焦げ付き予兆を検出したと判定する。報知部１４は、焦げ付き予兆の検出を視覚的にもしくは聴覚的に、またはその両方で報知する。ステップ２１６において、後述する後処理が行われる。後処理の後、処理はステップ２０１に戻り、次の焦げ付き予兆の検出が開始される。
【００８９】
下面温度ＴＡが温度閾値ＴＡthに達していなければ、処理はステップ２０１に戻り、次の焦げ付き予兆の検出が行われる。
【００９０】
図７は、焦げ付き予兆の検出処理における後処理を示すフローチャートである。図７に示すように、ステップ３０１において、予兆検出部１１は、焦げ付き予兆が検出されてからの経過時間を計測する。
【００９１】
ステップ３０２において、予兆検出部１１は、経過時間が所定の予兆後時間に達する前に、使用者が操作部を用いて加熱出力を低減させたか否かを判定する。加熱出力が低減されていなければ処理はステップ３０３に進み、加熱出力が低減されていれば処理はステップ３０５に進む。
【００９２】
ステップ３０３において、予兆検出部１１は、焦げ付き予兆が検出されてから所定時間を経過したか否かを判定する。所定時間が経過していなければ、処理はステップ３０１に戻る。所定時間が経過すると、ステップ３０４において、加熱制御部１０は加熱出力を低減する。処理はステップ３０１に戻る。
【００９３】
ステップ３０５において、予兆検出部１１は、使用者が加熱出力を低減した結果、焦げ付き予兆の状態が解消されたと見なして焦げ付き予兆の検出結果を初期化する。ステップ３０６において、所定時間の間は焦げ付き予兆の検出を行わないように、予兆検出部１１は、焦げ付き予兆の検出を無効化する。
【００９４】
ステップ３０７において、予兆検出部１１は、焦げ付き予兆の検出の無効化からの経過時間を計測する。ステップ３０８において、予兆検出部１１は、経過時間が所定の無効化後時間に達する前に、使用者が操作部を用いて加熱を停止させたか否かを判定する。
【００９５】
加熱が停止されていれば、処理はステップ３０９に進む。ステップ３０９において、予兆検出部１１は、電源がオフされたか否かを判定する。電源がオフされていれば、ステップ３１０において、本体２と上面温度検出部３との間の通信接続が切断されて、予兆検出部１１は後処理を終了させる。電源がオフされていなければ、本体２と上面温度検出部３との間の通信接続を維持したまま、予兆検出部１１は後処理を終了させる。
【００９６】
ステップ３０８において、加熱が停止されていなければ、処理はステップ３１１に進む。ステップ３１１において、予兆検出部１１は、経過時間が無効化後時間以上であるか否かを判定する。経過時間が無効化後時間以上であれば、ステップ３１２において、予兆検出部１１は焦げ付き予兆の検出を有効化し、後処理を終了させる。経過時間が無効化後時間に達していなければ、処理はステップ３０７に戻る。
【００９７】
上記のように、加熱調理器１は、食材Ｃの焦げ付き予兆を検出し、使用者に報知するとともに、食材Ｃに対して適切な温度制御を行うように構成される。本実施の形態によれば、加熱調理器１における安全性および信頼性を向上させることができる。
【００９８】
以下に、本実施の形態の変形例を示す。設定部１９（天面操作部１５、前面操作部１６）で設定された加熱部９の出力および調理メニューの少なくとも一方に応じて、予兆検出部１１が差分閾値ΔＴthを決定してもよい。例えば、加熱部９の出力が大きい場合には、差分閾値ΔＴthを小さくする。
【００９９】
予兆検出部１１が、加熱開始時の下面温度ＴＡに応じて、差分閾値ΔＴthを決定してもよい。加熱開始時における載置領域の上面温度ＴＢに応じて、差分閾値ΔＴthを決定してもよい。調理容器Ｖの下面温度および上面温度の少なくとも一方に基づいて差分閾値ΔＴthを決定することにより、食材Ｃが、例えば常温であるか、冷凍されているかを判定し、その検出結果に応じて適切な加熱プログラムを選択することが可能となる。
【０１００】
予兆検出部１１は、下面温度ＴＡが所定の温度範囲（４０℃〜２５０℃）内の場合に焦げ付き予兆を検出し、そうでなければ焦げ付き予兆を検出しなくてもよい。なぜならば、調理容器Ｖの下面温度が４０℃に満たない場合、または、２５０℃を越える場合、焦げ付きが生じないからである。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本開示の技術的思想は加熱調理器に適用可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
１  加熱調理器
２  本体
３  上面温度検出部
４  レンジフード
５  トッププレート
６  第１通信部
７  第２通信部
８  上面温度検出器
９  加熱部
１０  加熱制御部
１１  予兆検出部
１２  下面温度検出器
１３  記憶部
１４  報知部
１５  天面操作部
１６  前面操作部
１７  グリル調理部
１８  排気口
１９  設定部
２０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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