(57)【要約】  第１の絞り駆動モード、および前記第１の絞り駆動モードよりも絞り駆動が制限される第２の絞り駆動モードを含む複数の絞り駆動モードから絞り駆動モードを設定するモード設定部（７２）と、前記モード設定部により前記第２の絞り駆動モードが設定された場合、撮像対象の明るさに応じて絞り駆動を制御する絞り制御部（７２）と、を備える、撮像装置（６０）。
2020050066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の絞り駆動モード、および前記第１の絞り駆動モードよりも絞り駆動が制限される第２の絞り駆動モードを含む複数の絞り駆動モードから１つの絞り駆動モードを設定するモード設定部と、
前記モード設定部により前記第２の絞り駆動モードが設定された場合、撮像対象の明るさに応じて絞り駆動を制御する絞り制御部と、
を備える、撮像装置。
【請求項２】
前記絞り制御部は、前記第２の絞り駆動モードでは、撮像対象の明るさに応じて仮絞り値を特定し、絞り機構の絞り値が前記仮絞り値より大きい場合、前記絞り機構の絞り値を前記仮絞り値に変化させ、前記絞り機構の絞り値が前記仮絞り値以下である場合、前記絞り機構の絞り値を維持する、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記絞り機構の開口径は、前記絞り値が小さいほど大きく、前記絞り値が大きいほど小さい、請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第２の絞り駆動モードでは、前記第１の絞り駆動モードよりも前記絞り駆動の最大速度が制限される、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記絞り制御部は、前記第２の絞り駆動モードでは、垂直同期信号に駆動速度の変化タイミングが同期しない非同期駆動または前記垂直同期信号に駆動速度の変化タイミングが同期する垂直同期駆動で前記絞り駆動を制御する、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記絞り制御部は、前記第２の絞り駆動モードでは、絞り機構が駆動される場面に応じて、前記非同期駆動または前記垂直同期駆動を選択する、請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記絞り制御部は、前記第２の絞り駆動モードでは、絞り機構の絞り値と、前記絞り駆動による遷移先の絞り値との差分が閾値未満である場合には前記垂直同期駆動を選択し、前記差分が前記閾値以上である場合には前記非同期駆動を選択する、請求項５に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮像装置は、ユーザが絞り駆動モードを指定するための操作部をさらに備え、
前記モード設定部は、前記ユーザが前記操作部を用いて指定した絞り駆動モードを設定する、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮像装置は、シーンを推定するシーン推定部をさらに備え、
前記モード設定部は、前記シーン推定部により推定されたシーンに応じて絞り駆動モードを設定する、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記絞り制御部は、前記絞り駆動のためのパラメータを決定することにより前記絞り駆動を制御し、
前記撮像装置は、前記撮像装置に取り付けられた交換レンズに前記パラメータを供給する通信部をさらに有する、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記通信部は、前記交換レンズから前記交換レンズが対応可能な絞り駆動モードを示す情報を受信し、
前記モード設定部は、前記交換レンズが前記第２の絞り駆動モードに対応している場合に、前記第２の絞り駆動モードを含む複数の絞り駆動モードから絞り駆動モードを設定する、請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記撮像装置は、
絞り機構と、
前記絞り制御部からの制御に従って前記絞り機構を駆動する絞り駆動部と、
をさらに備える、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記絞り駆動は、オートフォーカスの実行に際して行われる絞り駆動である、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記オートフォーカスはシングルオートフォーカスであり、
前記絞り制御部は、前記第１の絞り駆動モードにおける前記シングルオートフォーカスでは絞り機構の開口径を測距のために最大に開放する、請求項１３に記載の撮像装置。
【請求項１５】
第１の絞り駆動モード、および前記第１の絞り駆動モードよりも絞り駆動が制限される第２の絞り駆動モードを含む複数の絞り駆動モードから１つの絞り駆動モードを設定することと、
前記第２の絞り駆動モードが設定された場合、撮像対象の明るさに応じて絞り駆動をプロセッサにより制御することと、
を含む、撮像制御方法。
【請求項１６】
絞り機構と、
第１の絞り駆動モードおよび第２の絞り駆動モードを含む複数の絞り駆動モードのうちのいずれかの絞り駆動モード、および絞り値を示すパラメータが供給される通信部と、
前記絞り機構の開口径が前記絞り値に対応する開口径になるように前記絞り機構を駆動する絞り駆動部と、
を備え、
前記絞り駆動部は、前記第２の絞り駆動モードでは、前記第１の絞り駆動モードよりも低速に前記絞り機構を駆動する、交換レンズ。
【請求項１７】
前記絞り駆動部は、前記第１の絞り駆動モードでは、垂直同期信号に駆動速度の変化タイミングが同期しない非同期駆動で前記絞り機構を駆動し、前記第２の絞り駆動モードでは、前記非同期駆動または前記垂直同期信号に垂直同期駆動で前記絞り機構を駆動する、請求項１６に記載の交換レンズ。
【請求項１８】
前記通信部は、前記交換レンズが前記第２の絞り駆動モードに対応可能であることを示す情報を撮像装置に供給する、請求項１６に記載の交換レンズ。
【請求項１９】
第１の絞り駆動モードおよび第２の絞り駆動モードを含む複数の絞り駆動モードのうちのいずれかの絞り駆動モード、および絞り値を示すパラメータが供給されることと、
絞り機構の開口径が前記絞り値に対応する開口径になるように前記絞り機構を駆動することと、を含み、
前記絞り機構を駆動することは、前記第２の絞り駆動モードでは、前記第１の絞り駆動モードよりも低速に前記絞り機構を駆動することを含む、交換レンズによる絞り駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、撮像装置、撮像制御方法、交換レンズ、および絞り駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被写体の画像を撮像処理により取得する撮像装置が広く普及している。撮像処理では、レンズ駆動および絞り駆動などに伴う駆動音が生じる。しかし、当該駆動音の発生はシーンによっては望ましくないので、当該駆動音を低減するための研究がなされている。【０００３】
例えば、特許文献１および特許文献２には、上記の駆動音を低減し得る撮像装置が開示されている。具体的には、特許文献１には、気温に応じてフォーカシングレンズの駆動速度を制御する撮像装置が開示されている。特許文献２には、フォーカシングレンズの駆動音を低減するためにフォーカシングレンズの駆動速度を制御する撮像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２１５８０２号公報
【特許文献２】国際公開第２０１４／１３３１５２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
撮像装置において発生する音として、特許文献２に関して言及したフォーカシングレンズの駆動音の他にも、絞り機構の駆動音が挙げられる。しかし、絞り機構の駆動音の低減に着目する研究開発は十分になされていない。【０００６】
そこで、本開示では、絞り機構の駆動音を低減することが可能な、新規かつ改良された撮像装置、撮像制御方法、交換レンズ、および絞り駆動方法を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示によれば、第１の絞り駆動モード、および前記第１の絞り駆動モードよりも絞り駆動が制限される第２の絞り駆動モードを含む複数の絞り駆動モードから１つの絞り駆動モードを設定するモード設定部と、前記モード設定部により前記第２の絞り駆動モードが設定された場合、撮像対象の明るさに応じて絞り駆動を制御する絞り制御部と、を備える、撮像装置が提供される。【０００８】
また、本開示によれば、第１の絞り駆動モード、および前記第１の絞り駆動モードよりも絞り駆動が制限される第２の絞り駆動モードを含む複数の絞り駆動モードから１つの絞り駆動モードを設定することと、前記第２の絞り駆動モードが設定された場合、撮像対象の明るさに応じて絞り駆動モードに従って絞り駆動をプロセッサにより制御することと、を含む、撮像制御方法が提供される。【０００９】
また、本開示によれば、絞り機構と、第１の絞り駆動モードおよび第２の絞り駆動モードを含む複数の絞り駆動モードのうちのいずれかの絞り駆動モード、および絞り値を示すパラメータが供給される通信部と、前記絞り機構の開口径が前記絞り値に対応する開口径になるように前記絞り機構を駆動する絞り駆動部と、を備え、前記絞り駆動部は、前記第２の絞り駆動モードでは、前記第１の絞り駆動モードよりも低速に前記絞り機構を駆動する、交換レンズが提供される。【００１０】
また、本開示によれば、第１の絞り駆動モードおよび第２の絞り駆動モードを含む複数の絞り駆動モードのうちのいずれかの絞り駆動モード、および絞り値を示すパラメータが供給されることと、絞り機構の開口径が前記絞り値に対応する開口径になるように前記絞り機構を駆動することと、を含み、前記絞り機構を駆動することは、前記第２の絞り駆動モードでは、前記第１の絞り駆動モードよりも低速に前記絞り機構を駆動することを含む、交換レンズによる絞り駆動方法が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように本開示によれば、絞り機構の駆動音を低減すること可能である。なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本開示の実施形態によるカメラシステム１の外観を示す説明図である。
【図２】本開示の実施形態によるカメラシステム１の構成を示す説明図である。
【図３】オートフォーカスを実行可能な絞り値の最大値と撮像対象の明るさの関係を示す線図の一例である。
【図４】絞り駆動の実行条件に従う制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】実絞りが絞り値ｆａ１である場合の絞りの遷移例を示す説明図である。
【図６】実絞りが絞り値ｆａ２である場合の絞りの遷移例を示す説明図である。
【図７】垂直同期駆動および非同期駆動を示す説明図である。
【図８】絞り駆動の方式の選択基準を示すフローチャートである。
【図９】絞り駆動の方式の他の選択基準を示すフローチャートである。
【図１０】絞りの駆動速度の具体例を示す説明図である。
【図１１Ａ】本開示の実施形態によるカメラシステム１の動作を示す説明図である。
【図１１Ｂ】絞り機構の駆動のための処理を示す説明図である。
【図１２】変形例による絞りの遷移を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１４】
また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、複数の構成要素の各々に同一符号のみを付する。
【００１５】
また、以下に示す項目順序に従って本開示を説明する。
１．カメラシステムの概要
２．カメラシステムの構成
２−１．交換レンズの構成
２−２．撮像装置の構成
２−３．着眼点
３．絞り駆動モードの概要
４．絞り駆動の実行条件
５．絞りの遷移量
６．絞り駆動の方式
７．絞りの駆動速度
８．動作の整理
９．作用効果の整理
１０．変形例
１１．補足
【００１６】
＜１．カメラシステムの概要＞
図１は、本開示の実施形態によるカメラシステム１の外観を示す説明図である。図１に示したように、本開示の実施形態によるカメラシステム１は、交換レンズ１０および撮像装置６０を有するレンズ交換式のデジタルカメラである。
【００１７】
交換レンズ１０は、被写体から発せられた光を集光し、撮像装置６０に設けられる撮像素子に被写体像を形成するための光学要素群、および光学要素群を駆動するための駆動要素群などを備える。このような交換レンズ１０は、撮像装置６０に着脱可能に取り付けられる。撮像装置６０に取りつけられた交換レンズ１０は、複数の端子を介して撮像装置６０と電気的に接続され、撮像装置６０から供給される指示に従って光学要素群を駆動することが可能である。
【００１８】
撮像装置６０は、撮像素子を有し、交換レンズ１０により撮像素子に形成された被写体像を電気的な信号に変換する。例えば、撮像装置６０は、図１に示したレリーズボタン８２ａが押圧されると、交換レンズ１０への制御信号の供給、露光、および被写体像の電気的な信号への変換などの処理を行い、記録用の画像を得る。
【００１９】
撮像装置６０には、図１に示した交換レンズ１０以外の交換レンズも取り付け可能である。ユーザは、被写体や撮像環境に適した交換レンズを撮像装置６０に取り付けることにより、所望の画像を得ることが可能である。
【００２０】
なお、本明細書においては図１に示したように交換レンズ１０および撮像装置６０を有するカメラシステム１に本開示の技術が適用される例を主に説明するが、本開示の技術は光学要素群の機能が一体的に形成された撮像装置にも適用可能である。
【００２１】
＜２．カメラシステムの構成＞
以上、本開示の実施形態によるカメラシステム１の概要を説明した。続いて、図２を参照し、本開示の実施形態によるカメラシステム１が有する交換レンズ１０および撮像装置６０の構成を順次詳細に説明する。図２は、本開示の実施形態によるカメラシステム１の構成を示す説明図である。
【００２２】
（２−１．交換レンズの構成）
交換レンズ１０は、図２に示したように、マウント部２１、レンズ制御部２２、ズームレンズ２３、手振れ補正レンズ２４、絞り機構２５、対物側フォーカスレンズ２６、素子側フォーカスレンズ２７、操作部２８、メモリ部２９、記録部３０、電源制御部３１、温度センサ３２、ズーム位置検出部４１、ズーム駆動部４２、手振れ検出部４３、手振れ駆動部４４、絞り検出部４５、絞り駆動部４６、対物側レンズ位置検出部４７、対物側レンズ駆動部４８、素子側レンズ位置検出部４９および素子側レンズ駆動部５０を有する。
【００２３】
マウント部２１は、撮像装置６０のマウント部７１に対して着脱可能に取り付けられる。マウント部２１は、撮像装置６０のマウント部７１と電気的に接続する複数の端子（図示せず）を有する。
【００２４】
レンズ制御部２２は、例えば、CPU（Central  Processing  Unit）やMPU（Micro  Processing  Unit）などの演算処理装置と周辺回路などで構成され、記録部３０に記録されている所定の制御プログラムを読み出して実行することにより、交換レンズ１０全体を制御する。
【００２５】
例えば、レンズ制御部２２は、マウント部２１の所定の通信端子を介して供給された撮像装置６０からの指示、または、操作部２８が受け付けたユーザの操作に応じて、ズームレンズ２３の位置を制御する。より具体的には、レンズ制御部２２は、ズーム位置検出部４１からズームレンズ２３の現在位置を取得し、取得結果に基づいてズームレンズ２３を所定の位置に移動させるための駆動方向及び駆動量を決定して、決定した駆動方向及び駆動量を移動命令とともにズーム駆動部４２に出力する。ズーム位置検出部４１は、例えば磁気センサ（MRセンサ）等で構成され、ズームレンズ２３の位置を検出して、レンズ制御部２２に供給する。ズーム駆動部４２は、レンズ制御部２２から供給された移動命令に基づいて、指示された駆動方向及び駆動量となるようにズームレンズ２３を光軸方向に移動させる。
【００２６】
また、レンズ制御部２２は、手振れを補正するように手振れ補正レンズ２４を制御する。具体的には、レンズ制御部２２は、手振れ検出部４３によって検出された手振れ量に基づいて、手振れ量を打ち消す方向の手振れ補正レンズ２４の駆動方向及び駆動量を決定して、決定した駆動方向及び駆動量を移動命令とともに手振れ駆動部４４に出力する。手振れ検出部４３は、ジャイロセンサ、３軸加速度センサなどで構成される。ジャイロセンサは、手振れ補正レンズ２４の補正方向として、PitchまたはYawに対応する方向のずれ（ブレ）を検出する場合に用いられ、３軸加速度センサは、光軸方向をZ軸としたときに、X軸とY軸の方向のずれ（ブレ）を検出する場合に用いられる。手振れ検出部４３は、ジャイロセンサと３軸加速度センサのいずれか一方でもよいし、両方を備えてもよい。手振れ駆動部４４は、レンズ制御部２２から供給された移動命令に基づいて、指示された駆動方向及び駆動量となるように手振れ補正レンズ２４を移動させる。
【００２７】
また、レンズ制御部２２は、マウント部２１の所定の通信端子を介して供給された撮像装置６０からの指示などに応じて、絞り機構２５の開口径を制御する。具体的には、レンズ制御部２２は、絞り検出部４５によって検出された絞り機構２５の開口径を取得して、撮像装置６０から指示されたF値（絞り値）になるように絞り駆動部４６に指令し、絞り機構２５を駆動させる。絞り駆動部４６は、例えばモータを有し、レンズ制御部２２から指示された開口径となるように絞り機構２５を駆動させる。当該絞り駆動部４６が絞り機構２５を駆動する際に、駆動音が生じ得る。
【００２８】
また、レンズ制御部２２は、対物側フォーカスレンズ２６と素子側フォーカスレンズ２７の２種類のフォーカスレンズを制御する。具体的には、レンズ制御部２２は、対物側レンズ位置検出部４７から対物側フォーカスレンズ２６の現在位置を取得し、取得結果に基づいて対物側フォーカスレンズ２６を所定の位置に移動させるための駆動方向及び駆動量を決定して、決定した駆動方向及び駆動量を移動命令とともに対物側レンズ駆動部４８に出力する。対物側レンズ駆動部４８は、指示された駆動方向及び駆動量となるように対物側フォーカスレンズ２６を光軸方向に移動させる。同様に、レンズ制御部２２は、素子側レンズ位置検出部４９から素子側フォーカスレンズ２７の現在位置を取得し、取得結果に基づいて素子側フォーカスレンズ２７を所定の位置に移動させるための駆動方向及び駆動量を決定して、決定した駆動方向及び駆動量を移動命令とともに素子側レンズ駆動部５０に出力する。素子側レンズ駆動部５０は、指示された駆動方向及び駆動量となるように素子側フォーカスレンズ２７を光軸方向に移動させる。
【００２９】
対物側レンズ位置検出部４７及び素子側レンズ位置検出部４９は、例えば、磁気センサ、フォトダイオードアレイ、ポテンショメータ、反射式エンコーダなどで構成することができる。
【００３０】
対物側レンズ駆動部４８及び素子側レンズ駆動部５０には、例えば、超音波モータ、DCモータ、リニアアクチュエータ、ステッピングモータ、ピエゾ素子（圧電素子）など用いることができるが、レンズ径やレンズ厚が大きく、重量が重いフォーカスレンズを駆動させる場合には、DCモータや超音波モータが好適である。交換レンズ１０が対物側フォーカスレンズ２６と素子側フォーカスレンズ２７の２種類のフォーカスレンズを有する場合、一般的には、対物側フォーカスレンズ２６の方が、重量が重いレンズとなる。
【００３１】
なお、対物側フォーカスレンズ２６は、２種類のフォーカスレンズのうち、対物レンズに近い側のフォーカスレンズであり、素子側フォーカスレンズ２７は、撮像装置６０の撮像素子７６に近い側のフォーカスレンズである。対物側フォーカスレンズ２６及び素子側フォーカスレンズ２７の各フォーカスレンズには、１または複数の光学要素を含む。
【００３２】
また、交換レンズ１０は、２種類のフォーカスレンズを有さなくてもよい。例えば、対物側フォーカスレンズ２６と素子側フォーカスレンズ２７のいずれか一方は省略されてもよい。この場合、省略されたフォーカスレンズに対応する位置検出部とレンズ駆動部も省略される。
【００３３】
操作部２８は、ズーム倍率を手動で設定するズームリング、フォーカスレンズを手動で設定するフォーカスリングなどに対応し、ユーザの手動操作を受け付け、受け付けた操作に対応する操作信号をレンズ制御部２２に供給する。
【００３４】
メモリ部２９は、例えば、RAM（Random  Access  Memory）等の揮発性の記憶媒体であり、動作中の各種データの記憶領域として用いられる。
【００３５】
記録部３０は、不揮発性の記憶媒体であり、記録部３０には、レンズ制御部２２が実行する所定の制御プログラムや調整用パラメータなどの各種データが記憶されている。
【００３６】
電源制御部３１は、撮像装置６０から供給された電源の電力量を検出し、検出した電力量に基づいて、交換レンズ１０内の各部（レンズ制御部２２や各種の駆動部）に対して電力量を最適に配分して電源を供給する。
【００３７】
温度センサ３２は、交換レンズ１０周辺または内部の温度を検出し、レンズ制御部２２に供給する。温度センサ３２の検出結果は、温度変化を考慮する際のパラメータの決定に用いられる。
【００３８】
（２−２．撮像装置の構成）
撮像装置６０は、図２に示したように、マウント部７１、ボディ制御部７２、メカシャッタ７３、シャッタ検出部７４、シャッタ駆動部７５、撮像素子７６、画像信号処理部７７、記録部７８、表示部７９、電源制御部８０、電源部８１、操作部８２および集音部８３を有する。
【００３９】
マウント部７１には、交換レンズ１０のマウント部２１が着脱可能に取り付けられる。マウント部７１は、交換レンズ１０のマウント部２１と電気的に接続する複数の端子を有する。マウント部７１に交換レンズ１０のマウント部２１が取り付けられると、マウント部７１の各端子と、交換レンズ１０のマウント部２１の各端子の、対応する端子同士が、電気的かつ物理的に接続される。接続される端子には、例えば、電源供給のための端子（電源供給端子）、コマンドやデータを伝送するための端子（通信端子）、同期信号を伝送するための端子（同期信号端子）などがある。
【００４０】
ボディ制御部７２は、例えば、CPU（Central  Processing  Unit）やMPU（Micro  Processing  Unit）などの演算処理装置と、不揮発性メモリ、及び、周辺回路などで構成され、内部の不揮発性メモリに記憶されている所定の制御プログラムを読み出して実行することにより、カメラシステム１全体を制御する。
【００４１】
例えば、ボディ制御部７２は、操作部８２から供給されたユーザの所定の操作を表す操作信号に基づいて、撮像素子７６に撮像を行わせたり、所定のコマンドをマウント部７１を介して交換レンズ１０に送信し、フォーカスレンズ（対物側フォーカスレンズ２６、素子側フォーカスレンズ２７）、ズームレンズ２３、および絞り機構２５などを交換レンズ１０に駆動させたりする。
【００４２】
また、フォーカスレンズのレンズ位置情報、ズームレンズ２３のズーム位置情報、絞り機構２５の開口径情報などが、交換レンズ１０からマウント部７１を介してボディ制御部７２に供給される。ボディ制御部７２は、それらの情報に基づく最適なタイミングで、記録部７８へ記録させる画像の撮像や外部機器への伝送用の画像の撮像を撮像素子７６に行わせる。撮像素子７６により得られた画像は、ボディ制御部７２の制御に従って、記録部７８に記録されたり、表示部７９に表示されたりする。
【００４３】
メカシャッタ７３は、撮像素子７６の前面に配置されており、シャッタ駆動部７５の制御に従って開閉する。メカシャッタ７３が閉状態であるとき、交換レンズ１０の光学系を通過してきた被写体の光が遮断される。シャッタ検出部７４は、メカシャッタ７３の開閉状態を検出し、ボディ制御部７２に供給する。シャッタ駆動部７５は、ボディ制御部７２の制御に基づいてメカシャッタ７３を開状態または閉状態に駆動する。
【００４４】
撮像素子７６は、例えば、CCD(Charge  Coupled  Device)またはCMOS（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）センサなどで構成され、被写体を撮像し、電気的な信号で表現される画像を生成して出力する。
【００４５】
撮像素子７６は、画像生成用の信号を生成する画素（撮像画素）が行列状に配列された画素アレイ部を含む。また、画素アレイ部の一部の画素には、焦点検出用の信号を生成する位相差画素が含まれる。位相差画素では、受光領域の一部が遮光膜で遮光されており、遮光膜で遮光された遮光領域が光軸に対して対称となる２つの位相差画素から出力される画素信号から、フォーカスのズレを検出することができる。
【００４６】
なお、撮像素子７６がCCDセンサやCMOSセンサで構成される場合には、電子シャッタを用いることができるため、メカシャッタ７３は省略することができる。メカシャッタ７３が省略された場合、その制御に用いられるシャッタ検出部７４とシャッタ駆動部７５も省略される。
【００４７】
画像信号処理部７７は、撮像素子７６から供給される画像に対して所定の画像信号処理を実行する。例えば、画像信号処理部７７は、撮像素子７６から供給されるRAW画像を、所定のファイル形式の画像データに変換し、記録部７８に記録させる。また、画像信号処理部７７は、RAW画像に対してデモザイク処理を実行し、さらに、可逆圧縮または非可逆圧縮して所定のファイル形式の画像データに変換し、記録部７８に記録させる。また例えば、画像信号処理部７７は、撮像素子７６から供給される画像データを、所定の表示フォーマットの画像信号に変換して、表示部７９に供給し、撮像された画像を表示させる。
【００４８】
記録部７８は、例えば不揮発性メモリで構成され、撮像素子７６で撮像された画像のデータなどを記録（記憶）する。記録部７８としての記録媒体は、着脱可能とされてもよい。
【００４９】
表示部７９は、液晶パネルや有機EL(Electro  Luminescence)パネル等のパネル型表示装置で構成され、画像信号処理部７７から供給された画像（動画または静止画）を表示する。表示部７９は、マウント部７１が配置された正面と反対側の背面に実装され、ライブビュー画像の表示や、プレビュー画像の表示などを行うことができる。
【００５０】
電源制御部８０は、電源部８１から供給される電源を、撮像装置６０の各部へ供給する。また、電源制御部８０は、撮像装置６０の動作状態を考慮して、交換レンズ１０に供給可能な電源の電力量を算出し、マウント部７１を介して交換レンズ１０に電源を供給する。電源部８１は、例えば、NiCd電池やNiMH電池、Li電池等の二次電池、ACアダプタ等で構成される。
【００５１】
操作部８２は、ユーザにより操作される構成であり、例えば図１に示したレリーズボタン８２ａを含む。操作部８２は、レリーズボタン８２ａの他にも、モードダイヤル、ズームボタン等のハードウエアキー、表示部７９に積層されたタッチパネルによるソフトウェアキーを含み、ユーザが行う所定の操作を受け付けて、その操作信号をボディ制御部７２に供給する。ユーザは、操作部８２を操作することにより、例えば、撮影モードの設定や、カメラパラメータの設定などを行うことができる。
【００５２】
集音部８３は、空気的な振動である音を電気的な信号である音信号に変換する。集音部８３により得られた音信号は、例えば動画の撮像時には、動画と共に記録部７８に記録される。
【００５３】
（２−３．着眼点）
オートフォーカスの種類には、コントラストオートフォーカス、位相差オートフォーカスなどがある。位相差オートフォーカスには、撮像素子とは別に専用の位相差センサを用いるオートフォーカス、および撮像素子の画素に位相差画素を埋め込んだ像面位相差オートフォーカスがある。静止画撮像におけるこのようなオートフォーカスでは、絞り機構を駆動して絞り機構の開口を大きくすることで、高精度に被写体にピントを合わせ得る。絞り機構の開口が大きいほど被写界深度が浅くなり、ピントのピーク位置が検出し易くなるからである。オートフォーカスにおいては、このような絞り機構の駆動に伴い、絞り機構の駆動音が生じる。
【００５４】
動画撮像ではカメラシステムから発生する駆動音が記録されてしまうが、静止画撮像ではカメラシステムから発生する駆動音が記録されないので、静止画撮像においてカメラシステムから発生する駆動音は軽視されがちであった。
【００５５】
しかし、静止画撮像においてカメラシステムから発生する駆動音は環境に影響を与え得る。例えば、被写体が音に敏感な生物である場合、駆動音に当該生物が反応し、当該生物の撮像に失敗する恐れがある。また、静止画撮像を行った場合には駆動音が生じることから、特定のシーンにおいて静止画撮像が制限される場合もある。特定のシーンとしては、ウェディングの静寂なセレモニーまたはコンサートや演劇などの鑑賞時、ゴルフのスイング時、テニスのサーブ時またはラリー中など、応援や歓声が推奨されないスポーツシーンなどが挙げられる。
【００５６】
本件発明者らは、上記事情を一着眼点にして本開示の実施形態を創作するに至った。本開示の実施形態によれば、カメラシステムから生じる駆動音を低減することが可能である。特に、本開示の実施形態によれば、静止画撮像におけるオートフォーカスに際して絞り機構２５の駆動音を低減することが可能である。以下、絞り機構２５の駆動音を低減するための仕組みを説明する。
【００５７】
＜３．絞り駆動モードの概要＞
本開示の実施形態によるカメラシステム１は、交換レンズ１０が対応可能な少なくとも２以上の絞り駆動モードのうちのいずれかの絞り駆動モードに従って動作することが可能である。少なくとも２以上の絞り駆動モードとしては、例えば、性能優先モードおよび静音優先モードが挙げられる。
【００５８】
性能優先モードは、カメラシステム１の性能がより発揮されるように絞り機構２５を駆動するための第１の絞り駆動モードの一例である。静音優先モードは、性能優先モードよりも絞り駆動が制限される第２の絞り駆動モードの一例である。オートフォーカスには、被写体にオートフォーカスを追従させるコンティニュアスオートフォーカス、および、単発的に行われるオートフォーカスであるシングルオートフォーカスがあるところ、例えば、シングルオートフォーカスに際して性能優先モードでは絞り機構２５の開口径が最大まで開かれる。一方、静音優先モードには絞り駆動の実行を制限するための条件が適用されるので、静音優先モードではシングルオートフォーカスのための絞り駆動が実行され難い。さらに、静音優先モードでは、シングルオートフォーカスのための絞り駆動が実行される場合でも、絞りの遷移量が少なく、または、絞り駆動が低速で行われる。また、絞り駆動の方式には垂直同期駆動および非同期駆動が挙げられ、静音優先モードと性能優先モードとでは、いずれの絞り駆動の方式が選択されるかが異なり得る。性能優先モードと静音優先モードとのこれらの相違により、静音優先モードでは、絞り機構２５の駆動音を低減することが可能である。なお、以下では、シングルオートフォーカスに着目した説明を進める。
【００５９】
本開示の実施形態による撮像装置６０は、撮像装置６０に取りつけられた交換レンズ１０が静音優先モードに対応している場合に、静音優先モードを含む複数の絞り駆動モードから静音優先モードを設定することが可能である。絞り駆動モードを設定するモード設定部としての機能、および設定された絞り駆動モードに従って絞り駆動を制御する絞り制御部としての機能は、撮像装置６０のボディ制御部７２に実装される。
【００６０】
ボディ制御部７２は、例えば、操作部８２への操作によりユーザが指定した絞り駆動モードを設定してもよい。かかる構成により、ユーザの意図をより確実に絞り駆動モードの設定に反映させることが可能である。
【００６１】
または、ボディ制御部７２は、シーンを推定するシーン推定部としての機能を有し、推定されたシーンが特定のシーンである場合に静音優先モードを設定してもよい。例えば、ボディ制御部７２は、画像信号処理部７７から供給される画像信号、または集音部８３から供給される音信号の少なくともいずれかの信号を用いて、現在のシーンが特定のシーンであるか否かを推定することが可能である。具体的には、ボディ制御部７２は、音信号の大きさが閾値以下であること、または、画像信号が静寂なセレモニーまたは応援や歓声が推奨されないスポーツシーンを表現すること、に基づいて現在のシーンが特定のシーンであると推定してもよい。かかる構成によれば、ユーザによる絞り駆動モードの指定無しに絞り駆動モードが自動的に設定されるので、ユーザの利便性を向上することが可能である。または、ユーザが撮像シーンを指定した場合に、ボディ制御部７２は、指定されたシーンに従って絞り駆動モードを設定してもよい。かかる構成によっても、ユーザによる絞り駆動モードの明示的または直接的な指定無しに絞り駆動モードが自動的に設定されるので、ユーザの利便性を向上することが可能である。
【００６２】
以上、本開示の実施形態で利用される絞り駆動モードの概要を説明した。上述したように、性能優先モードと静音優先モードとでは、絞り駆動が実行される条件、絞りの遷移量、絞り駆動の方式、および絞り駆動の速度などが異なる。以下、静音優先モードに適用される絞り駆動が実行される条件、および静音優先モードにおける絞りの遷移量、絞り駆動の方式および絞り駆動の速度についてより具体的に説明する。
【００６３】
＜４．絞り駆動の実行条件＞
絞り機構２５の絞り値が大きくなるほど、被写界深度が深くなり、オートフォーカスでのピント合わせが困難となる。このため、オートフォーカスを所望の精度で実行できるように、所望の精度に対応する絞り値の最大値が撮像対象の明るさごとに事前に設定される。図３を参照し、オートフォーカスを実行可能な絞り値の最大値と撮像対象の明るさの関係を示す線図の一例を説明する。
【００６４】
図３は、オートフォーカスを実行可能な絞り値の最大値と撮像対象の明るさの関係を示す線図の一例である。図３に示したように、オートフォーカスを実行可能な絞り値の最大値は、撮像対象が明るいほど大きくなる。ただし、明るさｂｘ以上でオートフォーカスを実行可能な絞り値の最大値は一定の絞り値ｆｘとなる。絞り値ｆｘは、原理的にオートフォーカスを実行可能な絞り値の最大値である。なお、図３の縦軸に示したように、絞り機構２５の開口径は、絞り値が小さいほど大きく、絞り値が大きいほど小さい。
【００６５】
静音優先モードにおけるオートフォーカスでは、ボディ制御部７２は、図３に示した線図において撮像対象の明るさに対応する絞り値（以下、仮絞り値）を特定し、撮像時に絞り込まれた絞り機構２５の絞り値（以下、実絞り）が仮絞り値以下である場合、絞り値を維持する。一方、実絞りが仮絞り値より大きい場合、ボディ制御部７２は絞り機構２５の絞り値を変化させる。すなわち、静音優先モードにおけるオートフォーカスでは、実絞りが仮絞り値より大きいことが、絞り駆動の実行条件となる。なお、性能優先モードにおいては、ボディ制御部７２は、実絞りと仮絞り値の関係に依存せず、基本的に交換レンズ１０に絞り機構２５を開放状態にさせる。図４を参照し、上述した絞り駆動の実行条件を整理する。
【００６６】
図４は、絞り駆動の実行条件に従う制御の流れを示すフローチャートである。図４に示したように、ボディ制御部７２は、オートフォーカスに際して、現在設定されている絞り駆動モードが静音優先モードであるか否かを判断する（Ｓ２１０）。
【００６７】
現在設定されている絞り駆動モードが静音優先モードである場合（Ｓ２１０／Ｙｅｓ）、ボディ制御部７２は、実絞りが図３を参照して説明した絞り値ｆｘを上回っているか否かを判断する（Ｓ２２０）。さらに、実絞りが図３を参照して説明した絞り値ｆｘ以下である場合（Ｓ２２０／Ｎｏ）、ボディ制御部７２は、実絞りが図３を参照して説明した仮絞り値を上回っているか否かを判断する（Ｓ２３０）。
【００６８】
実絞りが仮絞り値以下である場合（Ｓ２３０／Ｎｏ）、ボディ制御部７２は、実絞りを維持することを決定する（Ｓ２４０）。一方、現在設定されている絞り駆動モードが静音優先モードでない場合（Ｓ２１０／Ｎｏ）、実絞りが絞り値ｆｘを上回っている場合（Ｓ２２０／Ｙｅｓ）、または実絞りが仮絞り値を上回っている場合（Ｓ２３０／Ｙｅｓ）、ボディ制御部７２は、絞り機構２５を駆動することを決定する（Ｓ２５０）。
【００６９】
以上説明したように、静音優先モードでは、性能優先モードよりも絞り駆動が実行され難い。従って、静音優先モードでは絞り機構２５の駆動音の発生頻度を低減することが可能である。
【００７０】
＜５．絞りの遷移量＞
上述したように、ボディ制御部７２は、性能優先モードでは、実絞りと仮絞り値の関係に依存せず、基本的に交換レンズ１０に絞り機構２５を開放にした状態で測距する。一方、ボディ制御部７２は、絞り機構２５を駆動することを決定した場合に、静音優先モードにおいては絞りの遷移量を低減させるため、実絞りで測距する。例えば、ボディ制御部７２は、実絞りが仮絞り値を上回っている場合、絞り機構２５の絞り値を仮絞り値に遷移させる。以下、図５および図６を参照し、絞りの遷移の具体例を説明する。
【００７１】
図５は、実絞りが絞り値ｆａ１である場合の絞りの遷移例を示す説明図である。具体的には、図５には、実絞りが絞り値ｆａ１であり、撮像対象の明るさがｂａ１（＜ｂｘ）である場合の、性能優先モードおよび静音優先モードの各々における絞りの遷移、および、実絞りが絞り値ｆａ１であり、撮像対象の明るさがｂａ２（＞ｂｘ）である場合の、性能優先モードおよび静音優先モードの各々における絞りの遷移、を示している。絞り値ｆａ１は、原理的にオートフォーカスを実行可能な絞り値の最大値である絞り値ｆｘを上回る。
【００７２】
図５に示したように、実絞りが絞り値ｆａ１である場合、性能優先モードの測距においては、明るさがｂａ１であるかｂａ２であるかに依存せずに、ボディ制御部７２は遷移先の絞り値を開放絞り値に決定する。一方、静音優先モードの測距において、実絞りが絞り値ｆａ１であり、明るさがｂａ１である場合、ボディ制御部７２は、線図および明るさｂａ１に基づいて仮絞り値ｆｓを特定し、遷移先の絞り値を仮絞り値ｆｓに決定する。また、静音優先モードの測距において、実絞りが絞り値ｆａ１であり、明るさがｂａ２である場合、ボディ制御部７２は、遷移先の絞り値を仮絞り値ｆｘに決定する。図５より、実絞りが絞り値ｆｘを上回る場合、静音優先モードにおけるオートフォーカスでの測距における絞りの遷移量は、明るさに依存せずに、性能優先モードでの測距における絞りの遷移量よりも低減されることが理解される。静音優先モードにおけるオートフォーカスでの測距における絞りの遷移量を低減することにより、絞り機構２５の駆動音も低減することが可能である。
【００７３】
図６は、実絞りが絞り値ｆａ２である場合の絞りの遷移例を示す説明図である。具体的には、図６には、実絞りが絞り値ｆａ２であり、撮像対象の明るさがｂａ１（＜ｂｘ）である場合の、性能優先モードおよび静音優先モードの各々での測距時における絞りの遷移、および、実絞りが絞り値ｆａ２であり、撮像対象の明るさがｂａ２（＞ｂｘ）である場合の、性能優先モードおよび静音優先モードの各々での測距時における絞りの遷移、を示している。絞り値ｆａ２は、原理的にオートフォーカスを実行可能な絞り値の最大値である絞り値ｆｘ以下である。
【００７４】
図６に示したように、実絞りが絞り値ｆａ２である場合も、性能優先モードでの測距においては、明るさがｂａ１であるかｂａ２であるかに依存せずに、ボディ制御部７２は遷移先の絞り値を開放絞り値に決定する。一方、静音優先モードでの測距において、実絞りが絞り値ｆａ２であり、明るさがｂａ１である場合、ボディ制御部７２は、線図および明るさｂａ１に基づいて仮絞り値ｆｓを特定し、遷移先の絞り値を仮絞り値ｆｓに決定する。なお、静音優先モードでの測距において、実絞りが絞り値ｆａ２であり、明るさがｂａ２である場合、ボディ制御部７２は、図４を参照して説明した絞り駆動の実行条件に従い、実絞りを維持する。図６より、実絞りが絞り値ｆｘ以下である場合、静音優先モードにおけるオートフォーカス時の測距での絞りの遷移量は、性能優先モードにおける絞りの遷移量よりも低減される、または０になることが理解される。結果、絞り機構２５の駆動音を低減することが可能である。
【００７５】
＜６．絞り駆動の方式＞
絞り駆動の方式には、垂直同期駆動および非同期駆動が挙げられる。垂直同期駆動は、垂直同期信号に駆動速度の変化タイミングが同期する駆動である。非同期駆動は、垂直同期信号に駆動速度の変化タイミングが同期しない駆動である。以下、図７を参照し、垂直同期駆動および非同期駆動を具体的に説明する。
【００７６】
図７は、垂直同期駆動および非同期駆動を示す説明図である。図７に示したように、垂直同期駆動では、垂直同期信号の立下りのタイミングに一致するタイミングｔ１、ｔ２、ｔ４およびｔ５で絞りの駆動速度が一定量だけ変化する。一方、非同期駆動では、垂直同期信号の立下りのタイミングとは同期しないタイミングで絞り駆動が開始され、撮像装置６０から交換レンズ１０に送信された指示速度に駆動速度が達するまで駆動速度が増加し、指示速度での駆動が維持された後に駆動速度が減少し、垂直同期信号の立下りのタイミングとは同期しないタイミングで絞り駆動が終了する。
【００７７】
垂直同期駆動および非同期駆動を比較すると、垂直同期駆動では、駆動速度の変化タイミングが垂直同期信号に同期するタイミングに制限され、当該変化タイミングにおける駆動速度の変化量は一定量以下に制限される。このため、垂直同期駆動では、駆動速度が指示速度まで上がり難い。一方、非同期駆動では、垂直同期駆動のようなタイミングおよび変化量の制限が無いので、駆動速度を指示速度まで上げやすい。
【００７８】
駆動速度の速さは、絞り駆動が開始してから絞り駆動が終了するまでの絞り遷移時間に影響し、当該絞り遷移時間が長期化することはユーザのデメリットになり得る。そこで、ボディ制御部７２は、性能優先モードにおいては、絞り遷移時間が長期化しないように、非同期駆動を選択する。
【００７９】
一方、駆動速度が速いほど絞り機構２５の駆動音は大きくなり、駆動速度が遅いほど絞り機構２５の駆動音は小さくなる。このため、垂直同期駆動では、非同期駆動よりも絞り機構２５の駆動音が低減される。そこで、ボディ制御部７２は、静音優先モードでは、所定の基準に従って非同期駆動または垂直同期駆動を選択してもよい。
【００８０】
図８は、絞り駆動の方式の選択基準を示すフローチャートである。図８に示したように、静音優先モードにおいては（Ｓ３１０／Ｙｅｓ）、ボディ制御部７２は、絞り機構２５が駆動される現在の場面が、絞り遷移時間の長期化によるユーザデメリットが小さい場面であるか否かを判断する（Ｓ３２０）。すなわち、ボディ制御部７２は、ユーザが意図したキャプチャ結果と実際のキャプチャ結果との差異が小さくなることが見込まれる場面であるか否かを判断する。具体的には、撮像装置６０が、交換レンズ１０に絞り駆動指示を送信するタイミングにおける撮像装置６０の状態（モード）に応じて判断する。
【００８１】
絞り遷移時間の長期化によるユーザデメリットが小さい場面としては、例えば、ユーザのダイヤル操作によりキャプチャ絞り値が変更される場面、および、無操作待機状態のライブビュー中または連写中のＡＥ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）追従のために絞り値が変更される場面などが挙げられる。
【００８２】
一方、絞り遷移時間の長期化によるユーザデメリットが小さくない場面としては、例えば、レリーズボタン８２ａの半押しによりオートフォーカスのために絞り値が変更される場面、および、レリーズボタン８２ａの全押しにより絞り値がキャプチャ絞り値に変更される場面などが挙げられる。
【００８３】
そして、ボディ制御部７２は、絞り機構２５が駆動される現在の場面が、絞り遷移時間の長期化によるユーザデメリットが小さい場面であると判断した場合（Ｓ３２０／Ｙｅｓ）、垂直同期駆動を選択する（Ｓ３３０）。一方、ボディ制御部７２は、絞り駆動モードが性能優先モードである場合（Ｓ３１０／Ｎｏ）、絞り機構２５が駆動される現在の場面が無操作待機状態のライブビュー中であるか否かに応じて絞り駆動の方式を選択する（Ｓ３２４）。具体的には、ボディ制御部７２は、絞り機構２５が駆動される現在の場面が無操作待機状態のライブビュー中である場合には垂直同期駆動を選択し（Ｓ３２４／Ｙｅｓ、Ｓ３３０）、絞り機構２５が駆動される現在の場面が無操作待機状態のライブビュー中でない場合には非同期駆動を選択する（Ｓ３２４／Ｎｏ、Ｓ３４０）。また、ボディ制御部７２は、静音優先モードにおいて絞り機構２５が駆動される現在の場面が、絞り遷移時間の長期化によるユーザデメリットが小さくない場面である場合にも（Ｓ３２０／Ｎｏ）、非同期駆動を選択する（Ｓ３４０）。
【００８４】
図９は、絞り駆動の方式の他の選択基準を示すフローチャートである。図９に示したように、静音優先モードにおいては（Ｓ３１０／Ｙｅｓ）、ボディ制御部７２は、絞り遷移量が閾値未満であるか否かを判断する（Ｓ３２２）。絞り遷移量は、絞り機構２５の現在の絞り値と、遷移先の絞り値との差分であり、遷移先の絞り値は例えば「５．絞りの遷移量」で説明した方法により決定される。
【００８５】
ここで、絞り遷移量が小さいほど、各絞り駆動の方式での絞り遷移時間の差も小さくなる。そこで、ボディ制御部７２は、絞り遷移量が閾値未満である場合（Ｓ３２２／Ｙｅｓ）、垂直同期駆動を選択する（Ｓ３３０）。一方、ボディ制御部７２は、絞り遷移量が閾値以上である場合（Ｓ３２２／Ｎｏ）、非同期駆動を選択する（Ｓ３４０）。
【００８６】
図８を参照して説明した選択基準、および図９を参照して説明した選択基準のいずれによっても、静音優先モードにおいては、適切に垂直同期駆動または非同期駆動を選択することが可能であり、垂直同期駆動が選択された場合には絞り機構２５の駆動音を低減することが可能である。
【００８７】
＜７．絞りの駆動速度＞
上述したように、ボディ制御部７２は、絞り駆動の方式として、垂直同期駆動または非同期駆動を選択することが可能である。垂直同期駆動または非同期駆動のいずれが選択されるかに応じて、絞りの駆動速度および絞り機構２５の駆動音が異なる。さらに、ボディ制御部７２は、絞り駆動モードおよび絞り駆動の方式を交換レンズ１０に通知し、交換レンズ１０のレンズ制御部２２が、同じ絞り駆動の方式の中でも、絞り駆動モードに応じて絞りの駆動速度を変化させてもよい。以下、図１０を参照して、絞りの駆動速度の具体例を説明する。
【００８８】
図１０は、絞りの駆動速度の具体例を示す説明図である。図１０においては、同一の絞りの遷移量についての、絞り駆動モードおよび絞り駆動の方式の組合わせに応じた駆動速度の変化を示している。具体的には、線ＳＡは静音優先モードおよび垂直同期駆動の組合わせにおける駆動速度の変化を示し、線ＳＢは性能優先モードおよび垂直同期駆動の組合わせにおける駆動速度の変化を示し、線ＱＡは静音優先モードおよび非同期駆動の組合わせにおける駆動速度の変化を示し、線ＱＢは性能優先モードおよび非同期駆動の組合わせにおける駆動速度の変化を示している。
【００８９】
線ＳＡと線ＳＢとに示したように、交換レンズ１０のレンズ制御部２２は、絞り駆動の方式が垂直同期駆動である場合、静音優先モードにおいては、性能優先モードにおいてよりも駆動速度の最大速度を制限する。同様に、線ＱＡと線ＱＢとに示したように、交換レンズ１０のレンズ制御部２２は、絞り駆動の方式が非同期駆動である場合にも、静音優先モードにおいては、性能優先モードにおいてよりも駆動速度の最大速度を制限する。
【００９０】
かかる構成により、静音優先モードにおいては、絞り駆動の方式によらず、絞り機構２５の駆動音を一層低減することが可能である。
【００９１】
＜８．動作の整理＞
以上、本開示の実施形態によるカメラシステム１において絞り機構２５の駆動音を低減するための仕組みを説明した。続いて、図１１Ａおよび図１１Ｂを参照して、本開示の実施形態によるカメラシステム１の動作を整理する。
【００９２】
図１１Ａは、本開示の実施形態によるカメラシステム１の動作を示す説明図である。まず、交換レンズ１０が撮像装置６０に装着された場合、または撮像装置６０の電源が投入された場合などに、図１１Ａに示したように撮像装置６０がマウント部７１を介して交換レンズ１０が対応している絞り駆動モードを問い合わせる（Ｓ４０４）。交換レンズ１０は、当該問い合わせに応じて、マウント部２１を介して交換レンズ１０が対応している絞り駆動モードを示す情報を撮像装置６０に送信する（Ｓ４０８）。
【００９３】
そして、交換レンズ１０が静音優先モードに対応可能である場合、ボディ制御部７２は、静音優先モードを含む複数の絞り駆動モードからユーザにより指定された絞り駆動モードを設定する（Ｓ４１２）。
【００９４】
その後、レリーズボタン８２ａが半押しされると（Ｓ４１４）、ボディ制御部７２が絞り機構２５の遷移先の絞り値を決定する（Ｓ４１６）。ここで、静音優先モードにおいては、図４を参照して説明したように、実絞りが維持される場合もある。続いて、撮像装置６０と交換レンズ１０との間で、絞り機構２５の駆動のための処理が行われる（Ｓ５００−１）。当該処理は、図１１Ｂを参照して後述する。
【００９５】
絞り機構２５が駆動された後、ボディ制御部７２がフォーカス駆動を指示し（Ｓ４１８）、ピント位置が決定されるまでフォーカス駆動および検波が繰り返される（Ｓ４２０）。その後、ボディ制御部７２が、決定されたピント位置へのレンズ駆動を制御し（Ｓ４２４）、絞り機構２５の遷移先の絞り値を実絞り値に決定する（Ｓ４２８）。続いて、撮像装置６０と交換レンズ１０との間で、絞り機構２５の駆動のための処理が行われる（Ｓ５００−２）。その後、レリーズボタン８２ａが全押しされると（Ｓ４３２）、記録用画像の露光が開始する（Ｓ４３６）。
【００９６】
図１１Ｂは、絞り機構２５の駆動のための処理を示す説明図である。図１１Ｂに示したように、まず、ボディ制御部７２が、図８または図９などを参照して説明した選択基準に従い、絞り駆動の方式を選択する（Ｓ５０４）。続いて、撮像装置６０が、交換レンズ１０に絞り駆動指示を送信する（Ｓ５０８）。絞り駆動指示は、Ｓ４１２において設定された絞り駆動モード、Ｓ４１６において決定された遷移先の絞り値、およびＳ５０４において選択された絞り駆動の方式を示すパラメータを含む。交換レンズ１０のレンズ制御部２２は、絞り駆動指示に静音優先モードを示すパラメータが含まれる場合（Ｓ５１２／Ｙｅｓ）、絞りの駆動速度の制限を設定する（Ｓ５１６）。そして、絞り駆動指示に垂直同期駆動を示すパラメータが含まれる場合（Ｓ５２０／Ｙｅｓ）、レンズ制御部２２は、絞り機構２５の絞り値が絞り駆動指示に含まれるパラメータが示す遷移先の絞り値になるように、絞り駆動部４６に垂直同期駆動を実行させる（Ｓ５２４）。一方、絞り駆動指示に非同期駆動を示すパラメータが含まれる場合（Ｓ５２０／Ｎｏ）、レンズ制御部２２は、絞り機構２５の絞り値が絞り駆動指示に含まれるパラメータが示す遷移先の絞り値になるように、絞り駆動部４６に非同期駆動を実行させる（Ｓ５２８）。
【００９７】
＜９．作用効果の整理＞
以上説明した本開示の実施形態によれば、多様な作用効果が得られる。例えば、静音優先モードには絞り駆動の実行を制限するための条件が適用されるので、静音優先モードでは絞り駆動が実行され難い。従って、静音優先モードでは絞り機構２５の駆動音の発生頻度を低減することが可能である。
【００９８】
また、ボディ制御部７２は、性能優先モードにおけるオートフォーカス時の測距では、実絞りと仮絞り値の関係に依存せず、基本的に交換レンズ１０に絞り機構２５を開放状態にさせる。一方、ボディ制御部７２は、静音優先モードにおいては絞りの遷移量を低減する。例えば、ボディ制御部７２は、実絞りが仮絞り値を上回っている場合、絞り機構２５の絞り値を仮絞り値に遷移させる。かかる構成によれば、静音優先モードにおけるオートフォーカスでの測距時の絞りの遷移量を、性能優先モードにおける絞りの遷移量よりも低減する、または０にすることができる。結果、絞り機構２５の駆動音を低減することが可能である。
【００９９】
また、静音優先モードにおいては、適切に垂直同期駆動または非同期駆動を選択することが可能であり、垂直同期駆動が選択された場合には絞り機構２５の駆動音を低減することが可能である。
【０１００】
さらに、交換レンズ１０のレンズ制御部２２は、絞り駆動の方式によらず、静音優先モードにおいては駆動速度の制限を設定する。かかる構成により、静音優先モードにおいては、絞り駆動の方式によらず、絞り機構２５の駆動音を一層低減することが可能である。
【０１０１】
＜１０．変形例＞
ここまで、絞り駆動モードの種類として、性能優先モードおよび静音優先モードを説明した。しかし、絞り駆動モードの種類は性能優先モードおよび静音優先モードの２つのモードに限定されず、３以上の絞り駆動モードが用意されてもよい。例えば、性能優先モードおよび静音優先モードに加えて、第３の絞り駆動モードとして、絞り機構２５の駆動音を性能優先モードより低減し、カメラシステム１の性能を静音優先モードよりも発揮するためのバランスモードが用意されてもよい。以下、バランスモードの具体例を説明する。
【０１０２】
図１２は、変形例による絞りの遷移を示す説明図である。図１２において、線図Ａは図３を参照して説明した線図であり、静音優先モードでの絞り駆動のために用いられる線図である。線図Ｂは、バランスモードでの絞り駆動のために用いられる線図である。
【０１０３】
線図Ｂは、図１２に示したように、線図Ａよりも各明るさにおいて開放絞り値側に位置する。従って、バランスモードの測距では、各明るさにおいて、静音優先モードよりも絞りの遷移量が大きくなるが、性能優先モードよりは絞りの遷移量が小さくなる。従って、バランスモードの測距では、絞り機構２５の駆動音を性能優先モードより低減し、カメラシステム１の性能を静音優先モードよりも発揮することが可能である。
【０１０４】
また、バランスモードの測距では、絞り機構２５の駆動速度が、静音優先モードでの駆動速度よりも速く、性能優先モードでの駆動速度よりも遅くてもよい。かかる構成によれば、バランスモードの測距において、絞り機構２５の駆動音を性能優先モードより低減し、レリーズタイムラグを静音優先モードよりも短縮することが可能である。
【０１０５】
＜１１．補足＞
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１０６】
例えば、本明細書のカメラシステム１の処理における各ステップは、必ずしもシーケンス図またはフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、カメラシステム１の処理における各ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。
【０１０７】
また、交換レンズ１０または撮像装置６０に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアに、上述した交換レンズ１０または撮像装置６０の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。
【０１０８】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【０１０９】
また、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
第１の絞り駆動モード、および前記第１の絞り駆動モードよりも絞り駆動が制限される第２の絞り駆動モードを含む複数の絞り駆動モードから１つの絞り駆動モードを設定するモード設定部と、
前記モード設定部により前記第２の絞り駆動モードが設定された場合、撮像対象の明るさに応じて絞り駆動を制御する絞り制御部と、
を備える、撮像装置。
（２）
前記絞り制御部は、前記第２の絞り駆動モードでは、撮像対象の明るさに応じて仮絞り値を特定し、絞り機構の絞り値が前記仮絞り値より大きい場合、前記絞り機構の絞り値を前記仮絞り値に変化させ、前記絞り機構の絞り値が前記仮絞り値以下である場合、前記絞り機構の絞り値を維持する、前記（１）に記載の撮像装置。
（３）
前記絞り機構の開口径は、前記絞り値が小さいほど大きく、前記絞り値が大きいほど小さい、前記（２）に記載の撮像装置。
（４）
前記第２の絞り駆動モードでは、前記第１の絞り駆動モードよりも前記絞り駆動の最大速度が制限される、前記（１）〜（３）のいずれか一項に記載の撮像装置。
（５）
前記絞り制御部は、前記第２の絞り駆動モードでは、垂直同期信号に駆動速度の変化タイミングが同期しない非同期駆動または前記垂直同期信号に駆動速度の変化タイミングが同期する垂直同期駆動で前記絞り駆動を制御する、前記（１）〜（４）のいずれか一項に記載の撮像装置。
（６）
前記絞り制御部は、前記第２の絞り駆動モードでは、絞り機構が駆動される場面に応じて、前記非同期駆動または前記垂直同期駆動を選択する、前記（５）に記載の撮像装置。
（７）
前記絞り制御部は、前記第２の絞り駆動モードでは、絞り機構の絞り値と、前記絞り駆動による遷移先の絞り値との差分が閾値未満である場合には前記垂直同期駆動を選択し、前記差分が前記閾値以上である場合には前記非同期駆動を選択する、前記（５）に記載の撮像装置。
（８）
前記撮像装置は、ユーザが絞り駆動モードを指定するための操作部をさらに備え、
前記モード設定部は、前記ユーザが前記操作部を用いて指定した絞り駆動モードを設定する、前記（１）〜（７）のいずれか一項に記載の撮像装置。
（９）
前記撮像装置は、シーンを推定するシーン推定部をさらに備え、
前記モード設定部は、前記シーン推定部により推定されたシーンに応じて絞り駆動モードを設定する、前記（１）〜（７）のいずれか一項に記載の撮像装置。
（１０）
前記絞り制御部は、前記絞り駆動のためのパラメータを決定することにより前記絞り駆動を制御し、
前記撮像装置は、前記撮像装置に取り付けられた交換レンズに前記パラメータを供給する通信部をさらに有する、前記（１）〜（９）のいずれか一項に記載の撮像装置。
（１１）
前記通信部は、前記交換レンズから前記交換レンズが対応可能な絞り駆動モードを示す情報を受信し、
前記モード設定部は、前記交換レンズが前記第２の絞り駆動モードに対応している場合に、前記第２の絞り駆動モードを含む複数の絞り駆動モードから絞り駆動モードを設定する、前記（１０）に記載の撮像装置。
（１２）
前記撮像装置は、
絞り機構と、
前記絞り制御部からの制御に従って前記絞り機構を駆動する絞り駆動部と、
をさらに備える、前記（１）〜（９）のいずれか一項に記載の撮像装置。
（１３）
前記絞り駆動は、オートフォーカスの実行に際して行われる絞り駆動である、前記（１）〜（１２）のいずれか一項に記載の撮像装置。
（１４）
前記オートフォーカスはシングルオートフォーカスであり、
前記絞り制御部は、前記第１の絞り駆動モードにおける前記シングルオートフォーカスでは絞り機構の開口径を測距のために最大に開放する、前記（１３）に記載の撮像装置。
（１５）
第１の絞り駆動モード、および前記第１の絞り駆動モードよりも絞り駆動が制限される第２の絞り駆動モードを含む複数の絞り駆動モードから１つの絞り駆動モードを設定することと、
前記第２の絞り駆動モードが設定された場合、撮像対象の明るさに応じて絞り駆動をプロセッサにより制御することと、
を含む、撮像制御方法。
（１６）
絞り機構と、
第１の絞り駆動モードおよび第２の絞り駆動モードを含む複数の絞り駆動モードのうちのいずれかの絞り駆動モード、および絞り値を示すパラメータが供給される通信部と、
前記絞り機構の開口径が前記絞り値に対応する開口径になるように前記絞り機構を駆動する絞り駆動部と、
を備え、
前記絞り駆動部は、前記第２の絞り駆動モードでは、前記第１の絞り駆動モードよりも低速に前記絞り機構を駆動する、交換レンズ。
（１７）
前記絞り駆動部は、前記第１の絞り駆動モードでは、垂直同期信号に駆動速度の変化タイミングが同期しない非同期駆動で前記絞り機構を駆動し、前記第２の絞り駆動モードでは、前記非同期駆動または前記垂直同期信号に垂直同期駆動で前記絞り機構を駆動する、前記（１６）に記載の交換レンズ。
（１８）
前記通信部は、前記交換レンズが前記第２の絞り駆動モードに対応可能であることを示す情報を撮像装置に供給する、前記（１６）または（１７）に記載の交換レンズ。
（１９）
第１の絞り駆動モードおよび第２の絞り駆動モードを含む複数の絞り駆動モードのうちのいずれかの絞り駆動モード、および絞り値を示すパラメータが供給されることと、
絞り機構の開口径が前記絞り値に対応する開口径になるように前記絞り機構を駆動することと、を含み、
前記絞り機構を駆動することは、前記第２の絞り駆動モードでは、前記第１の絞り駆動モードよりも低速に前記絞り機構を駆動することを含む、交換レンズによる絞り駆動方法。
【符号の説明】
【０１１０】
１  カメラシステム
１０  交換レンズ
２１  マウント部
２２  レンズ制御部
２３  ズームレンズ
２４  補正レンズ
２５  絞り機構
２６  対物側フォーカスレンズ
２７  素子側フォーカスレンズ
２８  操作部
２９  メモリ部
３０  記録部
３１  電源制御部
３２  温度センサ
４１  ズーム位置検出部
４２  ズーム駆動部
４３  手振れ検出部
４４  手振れ駆動部
４５  絞り検出部
４６  絞り駆動部
４７  対物側レンズ位置検出部
４８  対物側レンズ駆動部
４９  素子側レンズ位置検出部
５０  素子側レンズ駆動部
６０  撮像装置
７１  マウント部
７２  ボディ制御部
７３  メカシャッタ
７４  シャッタ検出部
７５  シャッタ駆動部
７６  撮像素子
７７  画像信号処理部
７８  記録部
７９  表示部
８０  電源制御部
８１  電源部
８２  操作部
８２ａ  レリーズボタン
８３  集音部
【図１】
2020050066.tif 000003
【図２】
2020050066.tif 000004
【図３】
2020050066.tif 000005
【図４】
2020050066.tif 000006
【図５】
2020050066.tif 000007
【図６】
2020050066.tif 000008
【図７】
2020050066.tif 000009
【図８】
2020050066.tif 000010
【図９】
2020050066.tif 000011
【図１０】
2020050066.tif 000012
【図１１Ａ】
2020050066.tif 000013
【図１１Ｂ】
2020050066.tif 000014
【図１２】
2020050066.tif 000015
【国際調査報告】
2020050066.tif 000016
2020050066.tif 000017
2020050066.tif 000018
2020050066.tif 000019