(57)【要約】  センサ制御システム（１０）は、ユーザが居住する室内（４０）に設置される赤外線センサ（１０１）の回転を制御する。赤外線センサ（１０１）は、空気調和機（１００）に備えられ、回転しながら室内（４０）の温度を検知する。そして、センサ駆動部（１０３）は、ユーザのライフスタイルとユーザが生活している範囲とを含むライフスタイル情報（５２）に基づいて、室内（４０）のうちユーザが生活している範囲を赤外線センサ（１０１）が検知するように赤外線センサ（１０１）の回転を制御する。
2020129121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが居住する室内に設置され、回転しながら前記室内の温度を検知する赤外線センサであって、前記赤外線センサの回転を制御するセンサ制御システムにおいて、
前記ユーザのライフスタイルを表すライフスタイル情報を記憶するメモリと、
前記ライフスタイル情報に含まれる前記ユーザが生活している範囲に前記赤外線センサの回転を制限するセンサ駆動部と
を備えたセンサ制御システム。
【請求項２】
前記センサ制御システムは、
前記赤外線センサから前記室内の温度を取得し、前記室内の温度に基づいて前記ユーザが生活している範囲を演算し、前記ユーザが生活している範囲を前記ライフスタイル情報に含める第１演算部と、
前記ライフスタイル情報から現在の前記ユーザが生活している範囲を導き出す第２演算部と
を備え、
前記センサ駆動部は、
前記第２演算部が導き出した現在の前記ユーザが生活している範囲に前記赤外線センサの回転を制限する請求項１に記載のセンサ制御システム。
【請求項３】
前記第１演算部は、
前記ユーザを検知するために必要最小限の範囲を検知範囲として算出する請求項２に記載のセンサ制御システム。
【請求項４】
前記赤外線センサは、
前記室内に設置される空気調和機に備えられた請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のセンサ制御システム。
【請求項５】
ユーザが居住する室内の温度を、回転しながら検知する赤外線センサと、
前記ユーザのライフスタイルを表すライフスタイル情報を有するメモリと、
前記ライフスタイル情報に含まれる前記ユーザが生活している範囲に前記赤外線センサの回転を制限するセンサ駆動部と
を備えた空気調和機。
【請求項６】
ユーザが居住する室内に設置され、回転しながら前記室内の温度を検知する赤外線センサであって、前記赤外線センサの回転を制御するセンサ制御システムのセンサ制御方法において、
センサ駆動部が、前記ユーザのライフスタイルを表すライフスタイル情報に含まれる前記ユーザが生活している範囲に前記赤外線センサの回転を制限するセンサ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ制御システム、空気調和機、およびセンサ制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、非接触で対象物の絶対温度を検出する赤外線センサを備えた空気調和機がある。この空気調和機は、例えば、赤外線センサを左右方向に３６０度回転させ、１枚の熱画像を生成する。そして、空気調和機は、赤外線センサを回転させることで生成される熱画像と、前回の回転で生成された熱画像との差分を取ることで、ユーザの居住位置、および室内の温度といった室内の状態を検出する。このとき、赤外線センサと制御基板とを接続するリード線には、赤外線センサが回転することによる屈曲負荷がかかる。【０００３】
特許文献１には、回転機構を有する赤外線センサを備えた空気調和機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１６６６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の空気調和機では、設計寿命の間、リード線が破断しないように、屈曲耐性の高いリード線を採用する必要がある。よって、特許文献１の空気調和機では、リード線にかかるコストが高くなるという課題がある。【０００６】
本発明は、リード線に対する屈曲負荷を低減させることにより、リード線にかかるコストを低減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るセンサ制御システムは、
ユーザが居住する室内に設置され、回転しながら前記室内の温度を検知する赤外線センサであって、前記赤外線センサの回転を制御するセンサ制御システムにおいて、
前記ユーザのライフスタイルを表すライフスタイル情報を記憶するメモリと、
前記ライフスタイル情報に含まれる前記ユーザが生活している範囲に前記赤外線センサの回転を制限するセンサ駆動部とを備えた。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るセンサ制御システムでは、センサ駆動部が、ライフスタイル情報に含まれるユーザが生活している範囲に、赤外線センサの回転を制限する。よって、本発明に係るセンサ制御システムによれば、ユーザの生活シーンに応じた範囲で赤外線センサを回転させるので、赤外線センサの回転範囲を小さく制限することができる。したがって、本発明に係るセンサ制御システムによれば、リード線に対する屈曲負荷を低減させ、リード線にかかるコストを抑えることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係るセンサ制御システムの構成図。
【図２】実施の形態１に係る空気調和機の冷房運転時の冷媒回路。
【図３】実施の形態１に係る空気調和機の暖房運転時の冷媒回路。
【図４】実施の形態１に係る空気調和機の構成図。
【図５】実施の形態１に係るサーバの構成図。
【図６】実施の形態１に係るセンサ制御システムの動作を示すフロー図。
【図７】実施の形態１に係るライフスタイル情報の一例を示す図。
【図８】実施の形態１に係る赤外線センサの回転制御の例を示す図。
【図９】実施の形態１の変形例に係るセンサ制御システムの構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本実施の形態について、図を用いて説明する。各図中、同一または相当する部分には、同一符号を付している。実施の形態の説明において、同一または相当する部分については、説明を適宜省略または簡略化する。
【００１１】
実施の形態１．
本実施の形態について、図１から図８を用いて説明する。
【００１２】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１は、本実施の形態に係るセンサ制御システム１０の構成を示す図である。
センサ制御システム１０は、空気調和機１００とサーバ２００とを有する。センサ制御システム１０は、空気調和機１００に備えられた赤外線センサ１０１の回転を制御する。
【００１３】
空気調和機１００は、ユーザ３０が居住する室内４０に設置される。空気調和機１００は、冷房および暖房といった機能を実現する冷凍サイクル装置である。
空気調和機１００は、回転しながら室内４０の温度を検知する赤外線センサ１０１を備える。赤外線センサ１０１は、例えば、左右方向に３６０度回転することにより、１枚の熱画像を生成する。そして、赤外線センサ１０１が回転することで生成される熱画像と、前回の回転で生成された熱画像との差分を取ることで、室内４０におけるユーザの居住位置および室内の温度といった室内の状態を検知する。
また、空気調和機１００は、赤外線センサ１０１を駆動するセンサ駆動装置１１０を備える。
【００１４】
サーバ２００は、インターネットといったネットワーク２０を介して空気調和機１００と通信可能である。サーバ２００は、具体的には、クラウドシステムに備えられている。サーバ２００は、赤外線センサ１０１から出力されるセンサ情報５１を学習し、赤外線センサ１０１を適切に駆動するためのライフスタイル情報５２を生成する。
【００１５】
図２および図３を参照して、各空気調和機１００の構成を説明する。
図２は、冷房運転時の冷媒回路３１を示している。図３は、暖房運転時の冷媒回路３１を示している。
【００１６】
各空気調和機１００は、冷媒が循環する冷媒回路３１を備える。各空気調和機１００は、圧縮機３２と、四方弁３３と、室外熱交換器である第１熱交換器３４と、膨張弁である膨張機構３５と、室内熱交換器である第２熱交換器３６とをさらに備える。圧縮機３２、四方弁３３、第１熱交換器３４、膨張機構３５および第２熱交換器３６は、冷媒回路３１に接続されている。
【００１７】
圧縮機３２は、冷媒を圧縮する。四方弁３３は、冷房運転時と暖房運転時とで冷媒の流れる方向を切り替える。第１熱交換器３４は、冷房運転時には凝縮器として動作し、圧縮機３２により圧縮された冷媒を放熱させる。すなわち、第１熱交換器３４は、圧縮機３２により圧縮された冷媒を用いて熱交換を行う。第１熱交換器３４は、暖房運転時には蒸発器として動作し、室外空気と膨張機構３５で膨張した冷媒との間で熱交換を行って冷媒を加熱する。膨張機構３５は、凝縮器で放熱した冷媒を膨張させる。第２熱交換器３６は、暖房運転時には凝縮器として動作し、圧縮機３２により圧縮された冷媒を放熱させる。すなわち、第２熱交換器３６は、圧縮機３２により圧縮された冷媒を用いて熱交換を行う。第２熱交換器３６は、冷房運転時には蒸発器として動作し、室内空気と膨張機構３５で膨張した冷媒との間で熱交換を行って冷媒を加熱する。
【００１８】
各空気調和機１００は、空気調和機１００の冷凍サイクルを制御するコントローラ３７をさらに備える。
【００１９】
図２および図３では、コントローラ３７と圧縮機３２との接続しか示していないが、コントローラ３７は、圧縮機３２だけでなく、冷媒回路３１に接続された圧縮機３２以外の構成要素に接続されてもよい。コントローラ３７は、コントローラ３７に接続されている各構成要素の状態を監視したり、制御したりする。
【００２０】
図４は、本実施の形態に係る空気調和機１００の構成を示す図である。
センサ駆動装置１１０は、赤外線センサ１０１の駆動を制御する。
センサ駆動装置１１０は、コンピュータである。センサ駆動装置１１０は、プロセッサ９１０を備えるとともに、メモリ９２１、入力インタフェース９３０、出力インタフェース９４０、および通信装置９５０といった他のハードウェアを備える。プロセッサ９１０は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。また、図示はないが、センサ駆動装置１１０は補助記憶装置を備えている。
【００２１】
センサ駆動装置１１０は、機能要素として、制御情報取得部１０２と第２演算部１０６とセンサ駆動部１０３とセンサ情報送信部１０４と記憶部１０５とを備える。
【００２２】
制御情報取得部１０２と第２演算部１０６とセンサ駆動部１０３とセンサ情報送信部１０４の機能は、ソフトウェアにより実現される。記憶部１０５は、メモリ９２１に備えられる。メモリ９２１には、ライフスタイル情報５２が記憶される。
【００２３】
プロセッサ９１０は、センサ駆動プログラムを実行する装置である。センサ駆動プログラムは、制御情報取得部１０２と第２演算部１０６とセンサ駆動部１０３とセンサ情報送信部１０４の機能を実現するプログラムである。
プロセッサ９１０は、演算処理を行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。プロセッサ９１０の具体例は、ＣＰＵ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。
【００２４】
メモリ９２１は、データを一時的に記憶する記憶装置である。メモリ９２１の具体例は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、あるいはＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。
補助記憶装置は、データを保管する記憶装置である。補助記憶装置の具体例は、ＨＤＤである。また、補助記憶装置は、ＳＤ（登録商標）メモリカード、ＣＦ、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤといった記憶媒体であってもよい。なお、ＨＤＤは、Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅの略語である。ＳＤ（登録商標）は、Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌの略語である。ＣＦは、ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ（登録商標）の略語である。ＤＶＤは、Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋの略語である。
【００２５】
入力インタフェース９３０は、マウス、キーボード、あるいはタッチパネルといった入力装置と接続されるポートである。入力インタフェース９３０は、具体的には、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）端子である。なお、入力インタフェース９３０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）と接続されるポートであってもよい。
出力インタフェース９４０は、ディスプレイといった出力機器のケーブルが接続されるポートである。出力インタフェース９４０は、具体的には、ＵＳＢ端子またはＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）端子である。ディスプレイは、具体的には、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）である。
【００２６】
通信装置９５０は、レシーバとトランスミッタを有する。通信装置９５０は、ＬＡＮ、インターネット、あるいは電話回線といった通信網に接続している。通信装置９５０は、具体的には、通信チップまたはＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）である。
【００２７】
図５を用いて、本実施の形態に係るサーバ２００の構成を説明する。
サーバ２００は、コンピュータである。サーバ２００は、プロセッサ９１０を備えるとともに、メモリ９２１、入力インタフェース９３０、出力インタフェース９４０、および通信装置９５０といった他のハードウェアを備える。プロセッサ９１０は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。また、図示はないが、サーバ２００は補助記憶装置を備えている。
なお、図５のサーバ２００では、プロセッサ９１０、メモリ９２１、出力インタフェース９４０、および通信装置９５０に、センサ駆動装置１１０と同一符号を付している。これは、サーバ２００のハードウェアの説明を簡単にするためであり、同一符号のハードウェアは同様の機能を有しているが、センサ駆動装置１１０とサーバ２００との各装置に個別に搭載されている。
【００２８】
サーバ２００は、機能要素として、学習部２０１と制御情報送信部２０２と記憶部２０３とを備える。
【００２９】
学習部２０１と制御情報送信部２０２の機能は、ソフトウェアにより実現される。記憶部２０３は、メモリ９２１に備えられる。
【００３０】
センサ制御プログラムは、センサ制御システム１０のセンサ駆動装置１１０およびサーバ２００の各装置において実行される。センサ制御プログラムは、プロセッサ９１０に読み込まれ、プロセッサ９１０によって実行される。メモリ９２１には、センサ制御プログラムだけでなく、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）も記憶されている。プロセッサ９１０は、ＯＳを実行しながら、センサ制御プログラムを実行する。センサ制御プログラムおよびＯＳは、補助記憶装置に記憶されていてもよい。補助記憶装置に記憶されているセンサ制御プログラムおよびＯＳは、メモリ９２１にロードされ、プロセッサ９１０によって実行される。なお、センサ制御プログラムの一部または全部がＯＳに組み込まれていてもよい。
【００３１】
センサ制御システム１０の各装置は、プロセッサ９１０を代替する複数のプロセッサを備えていてもよい。これら複数のプロセッサは、センサ制御プログラムの実行を分担する。それぞれのプロセッサは、プロセッサ９１０と同じように、センサ制御プログラムを実行する装置である。
【００３２】
センサ制御プログラムにより利用、処理または出力されるデータ、情報、信号値および変数値は、メモリ９２１、補助記憶装置、または、プロセッサ９１０内のレジスタあるいはキャッシュメモリに記憶される。
【００３３】
センサ制御システム１０の各装置の各部の「部」を「処理」、「手順」あるいは「工程」に読み替えてもよい。また、センサ制御システム１０の各装置の各部の「部」を読み替えた「処理」を「プログラム」、「プログラムプロダクト」、「プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体」、または「プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体」に読み替えてもよい。
センサ制御プログラムは、上記の各部の「部」を「処理」、「手順」あるいは「工程」に読み替えた各処理、各手順あるいは各工程を、コンピュータに実行させる。また、センサ制御方法は、センサ制御システム１０の各装置がセンサ制御プログラムを実行することにより行われる方法である。
センサ制御プログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体に格納されて提供されてもよい。また、センサ制御プログラムは、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。
【００３４】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
次に、図６を用いて、本実施の形態に係るセンサ制御システム１０の動作について説明する。
本実施の形態に係るセンサ制御システム１０では、空気調和機１００のセンサ駆動部１０３が、ライフスタイル情報５２に含まれるユーザ３０が生活している範囲に赤外線センサ１０１の回転を制限する。センサ駆動部１０３は、室内４０のうちユーザ３０が生活している範囲を赤外線センサ１０１が検知するように、ユーザ３０のライフスタイルに応じて赤外線センサ１０１の回転を制御する。空気調和機１００のセンサ駆動部１０３は、ライフスタイル情報５２に基づいて、室内４０のうちユーザ３０が生活している範囲を赤外線センサ１０１が検知するように赤外線センサ１０１の回転を制御する。ライフスタイル情報５２には、ユーザ３０のライフスタイルを表すライフスタイル５２１と、室内４０において赤外線センサ１０１が検知する検知範囲５２２であって、ライフスタイル５２１に対応する検知範囲５２２とが含まれる。検知範囲５２２は、ユーザが生活している範囲５２０の例である。
具体的には、以下の通りである。
【００３５】
ステップＳ１０１において、第２演算部１０６は、ライフスタイル情報５２から現在のユーザが生活している範囲５２０を導き出す。そして、センサ駆動部１０３は、第２演算部１０６が導き出した現在のユーザが生活している範囲５２０に赤外線センサ１０１の回転を制限する。すなわち、センサ駆動部１０３は、記憶部１０５に記憶されたライフスタイル情報５２に基づいて、赤外線センサ１０１を駆動する。ライフスタイル情報５２に基づく赤外線センサ１０１の駆動方式については、後で説明する。
ステップＳ１０２において、センサ情報送信部１０４は、通信装置９５０を介して、赤外線センサ１０１が検知したセンサ情報５１をサーバ２００に送信する。センサ情報送信部１０４は、センサ情報５１をリアルタイムにサーバ２００に送信する。
【００３６】
ステップＳ１０３において、学習部２０１は、赤外線センサ１０１から、室内４０の温度を検知したセンサ情報５１を取得する。具体的には、学習部２０１は、通信装置９５０を介して、空気調和機１００からセンサ情報５１をリアルタイムに取得する。
学習部２０１は、センサ情報５１を学習することにより、ユーザ３０のライフスタイルを表すライフスタイル５２１と、ライフスタイル５２１に対応する検知範囲５２２とをライフスタイル情報５２として算出する。学習部２０１は、赤外線センサ１０１から室内の温度を取得し、室内の温度に基づいてユーザが生活している範囲５２０を演算し、ユーザが生活している範囲５２０をライフスタイル情報５２に含める第１演算部２１０の例である。具体的には、学習部２０１は、ユーザ３０を検知するために必要最小限の範囲を検知範囲５２２、すなわちユーザが生活している範囲５２０として算出する。学習部２０１は、ディープラーニングにより検知範囲５２２を算出する。
【００３７】
図７は、本実施の形態に係るライフスタイル情報５２の一例を示す図である。
ライフスタイル情報５２には、ユーザ３０のライフスタイルを表すライフスタイル５２１と、赤外線センサ１０１の検知範囲５２２、すなわちユーザが生活している範囲５２０とが対応付けられている。
ライフスタイル５２１には、ユーザ３０のライフスタイルを特定するための情報が設定される。本実施の形態では、一例として、季節、天気、日にち属性、生活シーンといった情報が設定されている。その他にも、ライフスタイルを特定するための様々な情報が設定されることが望ましい。例えば、ユーザ３０の性別、年齢、家族構成、職務形態、行動パターン、好み、あるいは家屋の情報といった情報が含まれていることが望ましい。また、人体の血圧、心拍、および呼吸といったバイタルデータが含まれることが望ましい。これらのライフスタイル５２１から、ライフスタイルそのものがユーザの属性として認識される。具体例として、ユーザ８０が３０代男性と３０代女性との２人世帯であれば、その世帯が子供を持たない共働き世帯であるかどうかまで認識されることが望ましい。何時に起床し、外出し、帰宅し、入浴し、就寝するかといった行動パターンも属性として認識されることが望ましい。暑がり、あるいは、寒がりといった好みも属性として認識されてもよい。また、空気調和機１００が配置されている家屋の情報等が認識されてもよい。
【００３８】
検知範囲５２２には、赤外線センサ１０１の検知範囲を表す回転角が設定される。その他にも、赤外線センサ１０１の回転速度といった情報が設定されてもよい。
【００３９】
学習部２０１は、赤外線センサ１０１のセンサ情報５１をリアルタイムに取得し、ディープラーニングといった機械学習手法を用いて、ユーザ３０の日々のライフスタイルを算出する。また、学習部２０１は、赤外線センサ１０１のセンサ情報５１をリアルタイムに学習することにより、ユーザ３０のライフスタイルを赤外線センサ１０１が検知することが可能な必要最小限の検知範囲を算出する。このように、学習部２０１は、赤外線センサ１０１のセンサ情報５１をリアルタイムに取得しながら、ユーザ３０の日々のライフスタイルと、そのライフスタイルを検知するために必要な検知範囲とを算出する。
【００４０】
ステップＳ１０４において、学習部２０１は、赤外線センサ１０１のセンサ情報５１をリアルタイムに取得しながら、ユーザ３０の日々のライフスタイルと、そのライフスタイルを検知するために必要な検知範囲とを算出していき、記憶部２０３のライフスタイル情報５２を更新していく。
【００４１】
ステップＳ１０５において、制御情報送信部２０２は、通信装置９５０を介して、記憶部２０３のライフスタイル情報５２を空気調和機１００に送信する。例えば、制御情報送信部２０２は、記憶部２０３のライフスタイル情報５２が更新された時点でライフスタイル情報５２を空気調和機１００に送信する。あるいは、制御情報送信部２０２は、定期的に、記憶部２０３のライフスタイル情報５２を空気調和機１００に送信してもよい。また、制御情報送信部２０２は、ライフスタイル情報５２において、更新された箇所のみを空気調和機１００に送信することが好ましい。これにより、通信量を削減することができる。
【００４２】
ステップＳ１０６において、制御情報取得部１０２は、通信装置９５０を介して、サーバ２００からライフスタイル情報５２を取得する。そして、制御情報取得部１０２は、サーバ２００から取得したライフスタイル情報５２で、記憶部１０５に記憶されているライフスタイル情報５２を更新する。
ここで、制御情報取得部１０２は、出力インタフェース９４０を介して、ライフスタイル情報５２をディスプレイといった表示機器に表示してもよい。また、空気調和機１００は、入力インタフェース９３０を介して、ユーザ３０からライフスタイル情報５２の表示要求を受け付けた場合に、ライフスタイル情報５２を表示機器に表示してもよい。
【００４３】
ステップＳ１０１において、第２演算部１０６は、記憶部１０５に記憶されたライフスタイル情報５２、すなわち学習部２０１により算出されたライフスタイル情報５２を用いて、ユーザの現在のライフスタイルに応じた検知範囲を算出する。そして、センサ駆動部１０３が、ユーザの現在のライフスタイルに応じた検知範囲を検知するように赤外線センサ１０１の回転を制御する。具体的には、第２演算部１０６は、ライフスタイル情報５２から、現在のユーザ３０のライフスタイルを特定する。第２演算部１０６は、現在の季節、天気、日にち属性、および時間といった情報から、ライフスタイル情報５２において、現在のユーザ３０のライフスタイルに対応するライフスタイル５２１を特定する。第２演算部１０６は、特定したライフスタイル５２１に対応する検知範囲５２２を取得する。そして、センサ駆動部１０３は、特定したライフスタイル５２１に対応する検知範囲５２２で赤外線センサ１０１の回転を制御する。
このようにして、センサ駆動部１０３は、ユーザのライフスタイルを表すライフスタイル情報５２に含まれるユーザが生活している範囲５２０に赤外線センサ１０１の回転を制限することができる。
【００４４】
図８は、本実施の形態に係る赤外線センサ１０１の回転制御の例を示す図である。
学習部２０１が赤外線センサ１０１のセンサ情報５１を学習することにより、図７のライフスタイル情報５２が算出されたものとする。図７のライフスタイル情報５２では、例えば、ユーザ３０は、春の平日の７：００から８：００に朝食をとっており、その間、赤外線センサ１０１は１４０°から２１５°の回転角で回転することが最適であると設定されている。また、ユーザ３０は、春の平日の２０：００から２２：００にはリビングスペースにおり、その間、赤外線センサ１０１は２１５°から２７５°の回転角で回転することが最適であると設定されている。
例えば、現在が、２０１８年４月１９日木曜日の７：３０である場合、センサ駆動部１０３は、現在のライフスタイルが図７のライフスタイル情報５２の１行目であると特定する。そして、センサ駆動部１０３は、１４０°から２１５°の回転角で赤外線センサ１０１を回転させる。これにより、空気調和機１００は、ユーザ３０が存在する範囲を的確に検知することができるとともに、赤外線センサ１０１の回転角を小さくすることができる。
【００４５】
＊＊＊本実施の形態の効果の説明＊＊＊
通常、赤外線センサのセンサ情報は、ユーザの快適性の向上のために用いられる。よって、赤外線センサが、ユーザの生活シーンをより多く検知することで、よりユーザの快適性が向上する。本実施の形態に係るセンサ制御システム１０では、学習部がセンサ情報を取得し、ユーザのライフスタイル、ライフスタイルに対応するユーザの存在位置、およびユーザを検知するための検知範囲を算出し、ライフスタイル情報を更新する。そして、センサ駆動部が、学習部により更新されていくライフスタイル情報を用いて、ユーザを検知できる範囲を検知するように赤外線センサの回転を制御する。
よって、本実施の形態に係るセンサ制御システム１０によれば、ユーザが存在する範囲を的確に検知することができ、よりユーザの快適性を向上させることができる。
【００４６】
また、本実施の形態に係るセンサ制御システム１０では、赤外線センサを常に３６０°回転させる場合に比べて、回転角を小さくすることができる。よって、本実施の形態に係るセンサ制御システム１０によれば、赤外線センサと制御基板とを接続するリード線に対する屈曲負荷を低減することができ、リード線にかかるコストを低減することができる。
【００４７】
また、本実施の形態に係るセンサ制御システム１０では、学習部がリアルタイムにセンサ情報を取得し、ユーザのライフスタイルおよびユーザを検知するための検知範囲をリアルタイムに算出する。そして、学習部がライフスタイル情報をリアルタイムに更新する。また、センサ駆動部が、学習部により更新されていくライフスタイル情報を用いて、赤外線センサの回転を制御する。よって、本実施の形態に係るセンサ制御システム１０によれば、ユーザのライフスタイルおよび検知範囲の精度を高めることができ、より的確にユーザを検知できるとともに、赤外線センサに無駄のない回転をさせることができる。
【００４８】
＊＊＊他の構成＊＊＊
＜変形例１＞
本実施の形態では、空気調和機１００に備えられた赤外線センサ１０１の回転を制御するセンサ制御システム１０について説明した。しかし、回転しながら室内４０の状態を検知することができる室内検出装置であれば、赤外線センサ１０１以外でも本実施の形態を適用可能である。例えば、回転しながら室内４０の状態を撮像するカメラといった撮像装置であっても、本実施の形態を適用して回転を制御することができる。また、赤外線センサあるいはカメラといった室内検出装置は、室内に設置されていればよく、空気調和機に備えられていなくてもよい。例えば、壁あるいは天井といった部屋そのものの設備に設置されていてもよいし、例えば、冷蔵庫、電子レンジ、あるいはテレビといった空気調和機以外の機器に設置されていてもよい。
【００４９】
＜変形例２＞
本実施の形態では、学習部２０１は、ライフスタイル５２１に赤外線センサの検知範囲５２２を対応付けたライフスタイル情報５２を算出している。しかし、学習部２０１は、検知範囲以外にも、ユーザのライフスタイルに応じた空気調和機の制御方式を算出してもよい。例えば、学習部は、ライフスタイル５２１に、空気調和機の運転種別、温度制御、風向制御、風量制御、タイマ制御、および運転制御といった制御方式を対応付けて算出してもよい。ライフスタイル情報はライフスタイルログともいう。
また、空気調和機１００は、出力インタフェース９４０を介して、ライフスタイル情報、すなわちライフスタイルログを表示機器に表示してもよい。また、空気調和機１００は、入力インタフェース９３０を介して、ユーザ３０から表示要求を受け付けた場合に、ライフスタイル情報、すなわちライフスタイルログを表示機器に表示してもよい。
【００５０】
＜変形例３＞
図９は、本実施の形態の変形例に係るセンサ制御システム１０の構成を示す図である。
図９では、図１の構成に加えて、室内４０にスマートスピーカ６０を備える。スマートスピーカ６０は、室内４０においてユーザ３０により発せられる音情報６１をリアルタイムにサーバ２００に送信する。
上述した本実施の形態では、学習部２０１は、赤外線センサ１０１のセンサ情報５１をリアルタイムに取得しながら、ユーザの日々のライフスタイルと、そのライフスタイルを検知するために必要な検知範囲とを算出している。本実施の形態の変形例では、学習部２０１は、センサ情報５１に加えてスマートスピーカ６０からの音情報６１をリアルタイムに取得し、ユーザの日々のライフスタイルと、そのライフスタイルを検知するために必要な検知範囲との算出に利用してもよい。学習部２０１は、さらに、ユーザ３０が身に付けているウェアラブルデバイスからユーザ３０のバイタルデータを取得し、ユーザの日々のライフスタイルと、そのライフスタイルを検知するために必要な検知範囲との算出に利用してもよい。
【００５１】
＜変形例４＞
本実施の形態では、センサ制御システム１０の各装置の各部の機能が、ソフトウェアにより実現される。しかし、変形例として、センサ制御システム１０の各装置の各部の機能が専用のハードウェアにより実現されてもよい。あるいは、センサ制御システム１０の各装置の各部の機能がソフトウェアと専用のハードウェアとの組み合わせにより実現されてもよい。すなわち、センサ制御システム１０の各装置の各部の機能の一部が専用のハードウェアにより実現され、残りがソフトウェアにより実現されてもよい。
【００５２】
専用のハードウェアは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、または、これらのうちいくつか、もしくは、すべての組み合わせである。「ＩＣ」は、Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔの略語である。「ＧＡ」は、Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙの略語である。「ＦＰＧＡ」は、Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙの略語である。「ＡＳＩＣ」は、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔの略語である。
【００５３】
プロセッサおよび専用のハードウェアは、いずれも処理回路である。すなわち、センサ制御システム１０の各装置の各部の機能がソフトウェアにより実現されるか、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせにより実現されるかに関わらず、センサ制御システム１０の各装置の各部の動作は、処理回路により行われる。
【００５４】
以上の実施の形態１では、センサ制御システムの各装置の各部を独立した機能ブロックとして説明した。しかし、センサ制御システムの各装置の構成は、上述した実施の形態のような構成でなくてもよい。センサ制御システムの各装置の機能ブロックは、上述した実施の形態で説明した機能を実現することができれば、どのような構成でもよい。また、センサ制御システムの各装置は、１つの装置でなく、複数の装置から構成されたシステムでもよい。
また、実施の形態１のうち、複数の部分を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態のうち、１つの部分を実施しても構わない。その他、これら実施の形態を、全体としてあるいは部分的に、どのように組み合わせて実施しても構わない。
すなわち、実施の形態１では、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【００５５】
なお、上述した実施の形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明の範囲、本発明の適用物の範囲、および本発明の用途の範囲を制限することを意図するものではない。上述した実施の形態は、必要に応じて種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１０  センサ制御システム、２０  ネットワーク、３０  ユーザ、３１  冷媒回路、３２  圧縮機、３３  四方弁、３４  第１熱交換器、３５  膨張機構、３６  第２熱交換器、３７  コントローラ、４０  室内、５１  センサ情報、５２  ライフスタイル情報、６０  スマートスピーカ、６１  音情報、１００  空気調和機、１０１  赤外線センサ、１０２  制御情報取得部、１０３  センサ駆動部、１０４  センサ情報送信部、１０５  記憶部、１０６  第２演算部、１１０  センサ駆動装置、２００  サーバ、２０１  学習部、２０２  制御情報送信部、２０３  記憶部、２１０  第１演算部、５２０  ユーザが生活している範囲、５２１  ライフスタイル、５２２  検知範囲、９１０  プロセッサ、９２１  メモリ、９３０  入力インタフェース、９４０  出力インタフェース、９５０  通信装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2020129121.tif 000006
【図５】
2020129121.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020129121.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年10月27日(2020.10.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが居住する室内に設置され、回転しながら前記室内の温度を検知する赤外線センサであって、前記赤外線センサの回転を制御するセンサ制御システムにおいて、
リアルタイムに更新される前記ユーザのライフスタイルを表すライフスタイル情報を記憶するメモリと、
前記ライフスタイル情報に合わせて、現在の前記ユーザが生活している範囲に前記赤外線センサの検知範囲を変えるセンサ駆動部と
を備えたセンサ制御システム。
【請求項２】
前記センサ制御システムは、
前記赤外線センサから前記室内の温度を取得し、前記室内の温度に基づいて前記ユーザが生活している範囲を演算し、前記ユーザが生活している範囲を前記ライフスタイル情報に含める第１演算部と、
前記ライフスタイル情報から現在の前記ユーザが生活している範囲を導き出す第２演算部と
を備え、
前記センサ駆動部は、
前記第２演算部が導き出した現在の前記ユーザが生活している範囲に前記赤外線センサの回転を制限する請求項１に記載のセンサ制御システム。
【請求項３】
前記第１演算部は、
前記ユーザを検知するために必要最小限の範囲を検知範囲として算出する請求項２に記載のセンサ制御システム。
【請求項４】
前記赤外線センサは、
前記室内に設置される空気調和機に備えられた請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のセンサ制御システム。
【請求項５】
ユーザが居住する室内の温度を、回転しながら検知する赤外線センサと、
リアルタイムに更新される前記ユーザのライフスタイルを表すライフスタイル情報を有するメモリと、
前記ライフスタイル情報に合わせて、現在の前記ユーザが生活している範囲に前記赤外線センサの検知範囲を変えるセンサ駆動部と
を備えた空気調和機。
【請求項６】
ユーザが居住する室内に設置され、回転しながら前記室内の温度を検知する赤外線センサであって、前記赤外線センサの回転を制御するセンサ制御システムのセンサ制御方法において、
センサ駆動部が、リアルタイムに更新される前記ユーザのライフスタイルを表すライフスタイル情報に合わせて、現在の前記ユーザが生活している範囲に前記赤外線センサの検知範囲を変えるセンサ制御方法。
【国際調査報告】
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