(57)【要約】  鞍乗型車両は、所定の周波数帯の無線信号を受信可能なアンテナと、車両の前方の状況を検知する検知ユニットと、を備える。アンテナと検知ユニットとの間には車両の構成部品が配置されている。
2019224960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の周波数帯の無線信号を受信可能なアンテナと、
車両の前方の状況を検知する検知手段と、
を備えた鞍乗型車両であって、
前記アンテナと前記検知手段との間には前記車両の構成部品が配置されていることを特徴とする鞍乗型車両。
【請求項２】
前記車両のフロントカバーの上方に配置されているメーターユニットを更に備え、
前記車両の構成部品は前記メーターユニットを含み、
前記アンテナは前記メーターユニットに対して上方に配置され、前記検知手段は前記メーターユニットに対して下方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項３】
前記車両の前方に光を照射するヘッドライトユニットを更に備え、
前記車両の構成部品は前記ヘッドライトユニットを含み、
前記アンテナは前記ヘッドライトユニットに対して上方に配置され、前記検知手段は前記ヘッドライトユニットに対して下方に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の鞍乗型車両。
【請求項４】
前記車両のフロントカバーの上方には、スクリーンを駆動する駆動ユニットを更に備え、
前記車両の構成部品は前記駆動ユニットを含み、
前記アンテナは前記駆動ユニットに対して上方に配置され、前記検知手段は前記駆動ユニットに対して下方に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項５】
前記車両の構成部品は前記車両のフロントカバーを含み、
前記アンテナは前記フロントカバーに対して上方に配置され、前記検知手段は前記フロントカバーに対して下方に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の鞍乗型車両。
【請求項６】
前記検知手段は、前記アンテナよりも前記車両の前方かつ下方に配置されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項７】
前記検知手段と前記アンテナとは、前記車両のフロントフォークを支持する支持機構よりも前方に配置され、かつ、前記アンテナは前記ヘッドライトユニットよりも上方に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の鞍乗型車両。
【請求項８】
前記車両の周囲の状況を撮像するカメラを更に備え、
前記カメラは、前記検知手段と前記アンテナとの間に配置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項９】
前記検知手段および前記アンテナは、前記車両のヘッドライトユニットの後端よりも、車両前後方向で前側に位置していることを特徴とする請求項５に記載の鞍乗型車両。
【請求項１０】
車両前後方向に延びるメインフレームを含む車体フレームを更に備え、
前記検知手段は、前記メインフレームに支持されることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項１１】
前記検知手段は前記フロントカバーの下端から離間して配置されていることを特徴とする請求項２または５に記載の鞍乗型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信機能および検知機能を備えた鞍乗型車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の前方および後方に通信用のアンテナを配置して、路車間通信や車車間通信により車両周囲の情報を取得する鞍乗型車両が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１４／１３６６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通信用のアンテナと、車両の周囲の状況を検知する検知ユニットとを組み合わせて使用する場合には、広範囲な通信範囲を確保するためにアンテナの指向性に合わせてアンテナを配置する必要がある。また、電磁波を遮蔽する金属性の遮蔽物の影響を低減し、かつ、アンテナおよび検知ユニットの間で電磁波の干渉を抑制するように両者を離間して配置する必要がある。【０００５】
本発明は、アンテナの指向性に合わせつつ、金属性の遮蔽物の影響を低減し、かつ、電磁波の干渉を抑制するようにアンテナおよび検知手段を配置した鞍乗型車両を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一つの態様の鞍乗型車両は、所定の周波数帯の無線信号を受信可能なアンテナと、車両の前方の状況を検知する検知手段と、
を備えた鞍乗型車両であって、
前記アンテナと前記検知手段との間には前記車両の構成部品が配置されていることを特徴とする鞍乗型車両が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、アンテナの指向性に合わせつつ、金属性の遮蔽物の影響を低減し、かつ、電磁波の干渉を抑制するようにアンテナおよび検知手段を配置した鞍乗型車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両の左側の側面図。
【図２】図１の鞍乗型車両の正面図。
【図３】ヘッドライトユニット周辺の拡大図。
【図４】鞍乗型車両の前部構造における概略断面図。
【図５】アンテナの配置の変形例を示す鞍乗型車両の左側の側面図。
【図６】アンテナの配置の変形例を示す図５の鞍乗型車両の正面図。
【図７】実施形態２に係る鞍乗型車両の左側の側面図。
【図８】図７の鞍乗型車両の正面図。
【図９】実施形態２に係る鞍乗型車両の前部構造における概略断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
[実施形態１]
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、以下の実施形態によって限定されるわけではない。各図において、矢印Ｘ、Ｙ、Ｚは互いに直交する方向を示し、Ｘ方向は自動二輪車（鞍乗型車両）の前後方向、Ｙ方向は鞍乗型車両の車幅方向（左右方向）、Ｚ方向は上下方向を示す。鞍乗型車両の左、右は前進方向で見た場合の左、右である。以下、鞍乗型車両の前後方向の前方または後方のことを単に前方または後方と呼ぶ場合がある。また、鞍乗型車両の車幅方向（左右方向）の内側または外側のことを単に内側または外側と呼ぶことがある。
【００１０】
＜鞍乗型車両の概要＞
図１は、本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両１の左側の側面図であり、図２は鞍乗型車両１の正面図である。鞍乗型車両１は、長距離の移動に適したツアラー系の自動二輪車であるが、本発明は他の形式の自動二輪車を含む各種の鞍乗型車両に適用可能であり、また、内燃機関を駆動源とする車両のほか、モータを駆動源とする電動車両にも適用可能である。以下、鞍乗型車両１のことを車両１と呼ぶ場合がある。
【００１１】
車両１は、前輪ＦＷと後輪ＲＷとの間にパワーユニット２を備える。パワーユニット２は本実施形態の場合、水平対向六気筒のエンジン２１と変速機２２とを含む。変速機２２の駆動力は不図示のドライブシャフトを介して後輪ＲＷに伝達され、後輪ＲＷを回転する。
【００１２】
パワーユニット２は車体フレーム３に支持されている。車体フレーム３は、Ｘ方向に延設された左右一対のメインフレーム３１を含む。メインフレーム３１の上方には、燃料タンク５やエアクリーナボックス（不図示）が配置されている。燃料タンク５の前方には、ライダに対して各種の情報を表示するメーターユニットＭＵが設けられている。
【００１３】
メインフレーム３１の前側端部には、ハンドル８によって回動される操向軸（不図示）を回動自在に支持するヘッドパイプ３２が設けられている。メインフレーム３１の後端部には、左右一対のピボットプレート３３が設けられている。ピボットプレート３３の下端部とメインフレーム３１の前端部とは左右一対のロアアーム（不図示）により接続され、パワーユニット２はメインフレーム３１とロアアームとに支持される。メインフレーム３１の後端部には、また、後方へ延びる左右一対のシートレールが設けられており、シートレールにはライダが着座するシート４ａや同乗者が着座するシート４ｂ及びリアトランク７ｂ等が支持されている。
【００１４】
ピボットプレート３３には、前後方向に延びるリアスイングアーム（不図示）の前端部が揺動自在に支持されている。リアスイングアームは、上下方向に揺動可能とされ、その後端部に後輪ＲＷが支持されている。後輪ＲＷの下部側方には、エンジン２１の排気を消音する排気マフラ６がＸ方向に延設されている。後輪ＲＷの上部側方には左右のサドルバック７ａが設けられている。
【００１５】
メインフレーム３１の前端部には、前輪ＦＷを揺動自在に支持するフロントサスペンション機構９が構成されている。フロントサスペンション機構９は、アッパリンク９１、ロワリンク９２、フォーク支持体９３、クッションユニット９４、左右一対のフロントフォーク９５を含む。サスペンション機構９において、アッパリンク９１、ロワリンク９２、フォーク支持体９３、及びクッションユニット９４は、車両１のフロントフォーク９５を支持する支持機構を構成する。
【００１６】
アッパリンク９１及びロワリンク９２は、それぞれメインフレーム３１の前端部に上下に配置されている。アッパリンク９１及びロワリンク９２の各後端部は、メインフレーム３１の前端部に揺動自在に連結されている。アッパリンク９１及びロワリンク９２は、フォーク支持体９３に揺動自在に連結されている。クッションユニット９４は、コイルスプリングにショックアブソーバを挿通した構造を有し、その上端部は、メインフレーム３１に揺動自在に支持されている。クッションユニット９４の下端部は、ロワリンク９２に揺動自在に支持されている。
【００１７】
フォーク支持体９３は、筒状をなすとともに後傾している。フォーク支持体９３には操舵軸９６がその軸回りに回転自在に支持されている。操舵軸９６はフォーク支持体９３を挿通する軸部（不図示）を有する。操舵軸９６の下端部にはブリッジ（不図示）が設けられており、このブリッジには左右一対のフロントフォーク９５が支持されている。前輪ＦＷはフロントフォーク９５に回転自在に支持されている。操舵軸９６の上端部は、リンク９７を介して、ハンドル８によって回動される操向軸（不図示）に連結されている。ハンドル８の操舵によって操舵軸９６が回転し、前輪ＦＷが操舵される。前輪ＦＷの上部は、フェンダ１０で覆われており、このフェンダ１０はフロントフォーク９５に支持されている。
【００１８】
＜前部構造＞
図１〜図４を参照して車両１の前部構造について説明する。図３は車両１のヘッドライトユニット１１の周辺の拡大図であり、図４は中心線ＣＬに沿う車両１の前部構造における概略断面図である。車両１の前部には、車両１の前方に光を照射するヘッドライトユニット１１が配置されている。本実施形態のヘッドライトユニット１１は右側の光照射部１１Ｒと、左側の光照射部１１Ｌとを左右対称に備える二眼タイプのヘッドライトユニットである。
【００１９】
光照射部１１Ｒは、光源１１１Ｒとリフレクタ１１２Ｒの組が複数組（図示の例では５組）設けられている。光源１１１ＲはＬＥＤ等の発光素子である。リフレクタ１１２Ｒは光源１１１Ｒの後側で光源１１１Ｒを囲むように設けられ、光源１１１Ｒが発光した光を車両１の前方へ反射する。
【００２０】
光照射部１１Ｌは光照射部１１Ｒと同様の構成であり、光源１１１Ｌとリフレクタ１１２Ｌの組が複数組（図示の例では５組）設けられている。光源１１１ＬはＬＥＤ等の発光素子である。リフレクタ１１２Ｌは光源１１１Ｌの後側で光源１１１Ｌを囲むように設けられ、光源１１１Ｌが発光した光を車両１の前方へ反射する。リフレクタ１１２Ｒ及びリフレクタ１１２Ｌの表面には、光の反射率を高めるために金属によるメッキ処理が施されており、光源１１１Ｒ及び光源１１１Ｌの光は、リフレクタ１１２Ｒ及びリフレクタ１１２Ｌの表面で反射して車両１の前方を照射する。
【００２１】
ヘッドライトユニット１１の前面にはレンズ部１１ａが配置されている。レンズ部１１ａは透過性を有する樹脂等で形成されている。本実施形態のレンズ部１１ａは、光照射部１１Ｒおよび光照射部１１Ｌの双方を覆うように設けられた部材である。ヘッドライトユニット１１は、レンズ部１１ａとハウジング１１ｂとによりその外装が形成され、その内部空間に、図４で模式的に示す電気回路１１ｄが配置されている。電気回路１１ｄは、上述したリフレクタ１１２Ｒ、１１２Ｌ、光源１１１Ｒ、１１１Ｌやその駆動回路等を含む。
【００２２】
車両１の前部はフロントカバー１２で覆われ、車両１の前側の側部は左右一対のサイドカバー１４で覆われている。フロントカバー１２の上方には、スクリーンステー１３ａにより支持されたスクリーン１３が配置されている。スクリーン１３は走行中にライダが受ける風圧を軽減する風防であり、例えば、透明な樹脂部材で形成されている。車両１の前部のメーターユニットＭＵ内には、スクリーン１３を駆動する駆動ユニットＤＲと、電子制御ユニット（ＥＣＵ）とが配置されている。駆動ユニットＤＲはスクリーン１３の昇降駆動用の駆動源となるモータおよびモータを制御する電気回路を有する。また、電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、後述するアンテナＡＮ、検知ユニットＳＮ及びカメラＣＡＭにより得られた情報に基づいて、ライダに対する周辺情報の報知や運転支援制御を行うことが可能である。
【００２３】
フロントカバー１２の側方には左右一対のサイドミラーユニット１５が配置されている。サイドミラーユニット１５にはライダが後方を視認するためのサイドミラー（不図示）が支持されている。
【００２４】
フロントカバー１２は、カウル部材１２１、１２３〜１２３を含み、カウル部材１２１、１２３〜１２３がフロントカウルを構成している。カウル部材１２１はＹ方向に延在してフロントカバー１２の本体を構成し、カウル部材１２２はカウル部材１２１の上側の部分を構成している。カウル部材１２３はカウル部材１２１の下側の部分を構成し、カウル部材１２１から下方向に離間して配設されている。
【００２５】
カウル部材１２１とカウル部材１２３との間、及び、左右一対のサイドカバー１４の間に、ヘッドライトユニット１１を露出させる開口が形成され、この開口の上縁はカウル部材１２１により画定され、下縁はカウル部材１２３により画定され、左右の側縁はサイドカバー１４で画定される。
【００２６】
本実施形態の車両１は、所定の周波数帯の無線信号を受信可能なアンテナＡＮと、車両の前方の状況を検知する検知ユニットＳＮと、を備えており、アンテナＡＮと検知ユニットＳＮとの間には車両１の構成部品が配置されている。
【００２７】
アンテナＡＮは、通信による外界情報を取得する通信部として機能し、ネットワーク上の通信サーバ装置Ｃ−ＩＴＳ−ＳＶとの通信や周辺車両との車車間通信により、交通情報を取得することで、鞍乗型車両１の周辺の障害物や周辺車両の検知情報を取得する。通信サーバ装置Ｃ−ＩＴＳ−ＳＶは、道路上に配置されたインフラ設備から収集した道路交通情報を配信することが可能であり、アンテナＡＮは、通信サーバ装置Ｃ−ＩＴＳ−ＳＶから配信された道路交通情報に基づいて、鞍乗型車両１の周辺の障害物や周辺車両との距離（相対的な距離）、周辺車両の速度（相対的な速度）等を検知できる。
【００２８】
アンテナＡＮは、周囲の状況に影響され得る指向性の高い電磁波の通信範囲を可及的に拡大することができるように、アンテナＡＮの前方および上方に電磁波を遮蔽するような金属性の遮蔽物が配置されていない位置に配置されている。また、後に説明する検知ユニットＳＮにおける電磁波と、アンテナＡＮにおける電磁波との間で干渉が生じないように、本実施形態の車両１は、アンテナＡＮと検知ユニットＳＮとの間には車両１の構成部品を配置して、アンテナＡＮと検知ユニットＳＮとを離間して配置するように構成されている。
【００２９】
図１および図２において、スクリーン１３を支持するスクリーンステー１３ａは、例えば、樹脂等で構成されている。この場合、アンテナＡＮは、例えば、メーターユニットＭＵの上部に配置することが可能である。この位置にアンテナＡＮを配置することで、アンテナＡＮの前方および上方において金属性の遮蔽物の影響を受けることなく良好な通信環境を得ることができる。
【００３０】
また、スクリーンステー１３ａが金属で構成されている場合、例えば、図５および図６に示すように、アンテナＡＮをスクリーンステー１３ａの上部に配置することも可能である。この位置にアンテナＡＮを配置しても、アンテナＡＮの前方および上方において金属性の遮蔽物の影響を受けることなく良好な通信環境を得ることができる。尚、アンテナＡＮの配置例として、図５および図６の例では、スクリーンステー１３ａの上部に２つのアンテナＡＮを配置した例を示しているが、少なくともいずれか一方にアンテナＡＮが配置されていればよい。
【００３１】
検知ユニットＳＮは、例えば、ミリ波レーダであり、電波を発信し、障害物や周辺の車両で反射した電波を受信する。これにより、鞍乗型車両１の周辺の車両等を検知し、周辺車両等との距離（相対的な距離）、または周辺車両等の速度（相対的な速度）を検知できる。本実施形態では、検知ユニットＳＮは、アンテナＡＮよりも車両１の前方かつ下方に配置されている。
【００３２】
検知ユニットＳＮは、内部に信号送受信部や、その他の電気回路１６ａを有する。検知ユニットＳＮの前方に電磁波の伝搬の障害となる金属部品が配置されていると、検知精度が低下する場合があるため、検知ユニットＳＮは、金属性の遮蔽物が配置されていない位置に配置されている。このような位置に検知ユニットＳＮを配置することで、良好な検知ユニットＳＮの検知環境を得ることができる。検知ユニットＳＮは、ミリ波レーダの他、例えば、レーザレーダ（いわゆるＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  Ａｎｄ  Ｒａｎｇｉｎｇ））を含む。検知ユニットＳＮの構成としては、ミリ波レーダと、レーザレーダとを組み合せて使用してもよい。
【００３３】
車両１は、車両前後方向に延びるメインフレーム３１を含む車体フレーム３を備えており、検知ユニットＳＮは、支持ステー１６により、メインフレーム３１に支持され、フロントカバー１２（カウル部材１２３）の下方の位置に配置されている。本実施形態の場合、フロントカバー１２は、その主要構成部品が電磁波の透過が可能な樹脂材料で形成されているため、この位置に検知ユニットＳＮを配置することにより、検知ユニットＳＮの良好な検知環境を得ることができる。
【００３４】
図２に示すように検知ユニットＳＮは、フロントカバー１２のＹ方向の中央下部に配置されている。このような配置としては、例えば、図２において、フロントカバー１２のＹ方向の幅Ｗを三等分した場合、中央のＷ／３の範囲内に検知ユニットＳＮのＹ方向の中心が位置するように検知ユニットＳＮを配置することが挙げられる。本実施形態の場合、特に、フロントカバー１２のＹ方向の中心線ＣＬ上に、検知ユニットＳＮが配置されている。中心線ＣＬは、本実施形態の場合、車両１のＹ方向の中心線でもある。
【００３５】
検知ユニットＳＮをフロントカバー１２のＹ方向の中央下部に配置することで、車両１の前方の左右に、より広い検知範囲を得ることができ、車両１の前方の状況をより見落としなく検知できる。また、一つの検知ユニットＳＮにより車両１の前方を、左右均等に監視することができることから、検知ユニットＳＮを複数設けずに、一つ設けた構成において、特に有利である。
【００３６】
車両１の上下方向（Ｚ方向）に関して、検知ユニットＳＮは、車両１のフロントサスペンション機構９がフルボトムで沈み込んだ状態でもフェンダ１０と干渉しない位置に配置されている。車両１には、前輪ＦＷを揺動自在に支持するフロントサスペンション機構９が構成されており、車両１が路面の段差を通過する際に、フロントサスペンション機構９の沈み込みにより、前輪ＦＷのフェンダ１０の位置は、破線で示すフェンダ１０の揺動上限位置１０ａまで上昇し、検知ユニットＳＮに接近し得る。フルボトム状態で車両１が走行してもフェンダ１０（前輪ＦＷ）との干渉が生じない位置に検知ユニットＳＮを配置することで、車両１が走行する路面状態などの走行環境の影響を受けることなく、検知ユニットＳＮの検知性能を確保することが可能になる。
【００３７】
また、図４に示すように、検知ユニットＳＮがヘッドライトユニット１１の後端１１ｄよりもＸ方向で前側に位置しているため、検知ユニットＳＮの検知範囲に、金属によるメッキ処理が施されたリフレクタ１１２Ｒ、１１２Ｌなど、ヘッドライトユニット１１内に存する金属部品との間で生じ得る電気的な干渉を回避し得る。検知ユニットＳＮの検知範囲と金属部品との干渉回避の点で言えば、検知ユニットＳＮはヘッドライトユニット１１のできるだけ前側に位置するように支持される。
【００３８】
本実施形態の場合、検知ユニットＳＮはメインフレーム３１に支持されている。メインフレーム３１は車体フレーム３の中でも剛性が高い部材であることから、メインフレーム３１に検知ユニットＳＮを支持する構造とすることで検知ユニットＳＮの支持剛性を向上でき、車両１の使用により検知範囲がずれたりすることを抑制することができる。検知ユニットＳＮはメインフレーム３１に直接固定してもよいが、この構成の場合、検知ユニットＳＮの配置の自由度が低下したり、メインフレーム３１の形状の自由度が低下する場合がある。そこで本実施形態では支持ステー１６を介して検知ユニットＳＮをメインフレーム３１に支持している。
【００３９】
また、検知ユニットＳＮはフロントカバー１２から離間して配置されている。図４の例の場合、検知ユニットＳはフロントカバー１２（カウル部材１２３）の下端から離間して配置されており、検知ユニットＳＮとカウル部材１２３との間には隙間が形成されている。隙間にはゴム、スポンジ等の衝撃を吸収する弾性部材を設けてもよい。検知ユニットＳＮがフロントカバー１２（カウル部材１２３）から離間して配置されることで、フロントカバー１２の振動が検知ユニットＳＮへ伝搬されにくくなり、フロントカバー１２からの振動により検知ユニットＳＮの取付位置がずれたり、検知面の向きが変化してしまうことを防止できる。
【００４０】
本実施形態において、車両の周囲の状況を撮像するカメラＣＡＭは、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを有するカメラ（撮像装置）であり、カメラＣＡＭは、取付部材１１３ａにより、メーターユニットＭＵを構成するパネル１１３ｂ上に取り付けられる。図４に示すように、Ｘ方向の配置位置として、カメラＣＡＭは、メーターユニットＭＵと、スクリーン１３との間に配置されている。スクリーン１３の内側にカメラＣＡＭを配置することにより、カメラＣＡＭの撮像レンズの汚れを防止することができる。また、車両１の上下方向（Ｚ方向）の配置位置として、カメラＣＡＭは、検知ユニットＳＮとアンテナＡＮとの間に配置されている。
【００４１】
図２に示すように、カメラＣＡＭは、フロントカバー１２のＹ方向の中央に配置されている。カメラＣＡＭをフロントカバー１２のＹ方向の中央に配置することで、車両１の前方の左右に、より広い撮像範囲を得ることができ、車両１の前方の状況をより見落としなく撮像することができる。
【００４２】
また、一つのカメラにより車両１の前方を、左右均等に監視することができることから、カメラを複数設けずに、一つ設けた構成において、特に有利である。複数のカメラを使用した場合、複数の撮像画像について画像処理を行う必要が生じ得るが、Ｙ方向の中央に配置した一つのカメラで撮像することで、画像処理を行う際の処理負荷を低減しつつ、車両１の前方において、より広い撮像範囲の画像を取得することが可能になる。
【００４３】
図１〜図４に示すアンテナＡＮと検知ユニットＳＮの配置関係において、フロントカバー１２（フロントカウル）の上方に配置されているメーターユニットＭＵを、車両の構成部品とすると、アンテナＡＮはメーターユニットＭＵに対して上方に配置され、検知ユニットＳＮはメーターユニットＭＵに対して下方に配置されている。検知ユニットＳＮと、アンテナＡＮとの間に車両１のメーターユニットＭＵを配置して、検知ユニットＳＮと、アンテナＡＮとを離間することで、電磁波の相互干渉を抑制することができ、アンテナＡＮの通信性能および検知ユニットＳＮの検知性能を確保することが可能になる。
【００４４】
また、ヘッドライトユニット１１を、車両の構成部品とすると、アンテナＡＮはヘッドライトユニット１１に対して上方に配置され、検知ユニットＳＮはヘッドライトユニット１１に対して下方に配置されている。検知ユニットＳＮと、アンテナＡＮとの間に車両１のヘッドライトユニット１１を配置して、検知ユニットＳＮと、アンテナＡＮとを離間することで、電磁波の相互干渉を抑制することができ、アンテナＡＮの通信性能および検知ユニットＳＮの検知性能を確保することが可能になる。
【００４５】
また、フロントカバー１２（フロントカウル）の上方に配置されているスクリーン１３用の駆動ユニットＤＲを、車両の構成部品とすると、アンテナＡＮは駆動ユニットＤＲに対して上方に配置され、検知ユニットＳＮは駆動ユニットＤに対して下方に配置されている。検知ユニットＳＮと、アンテナＡＮとの間にスクリーン１３を駆動する駆動ユニットＤＲを配置して、検知ユニットＳＮと、アンテナＡＮとを離間することで、電磁波の相互干渉を抑制することができ、アンテナＡＮの通信性能および検知ユニットＳＮの検知性能を確保することが可能になる。
【００４６】
尚、車両の構成部品は、この例に限定されるものではなく、電子制御ユニット（ＥＣＵ）でもよい。この場合、アンテナＡＮは電子制御ユニット（ＥＣＵ）に対して上方に配置され、検知ユニットＳＮは電子制御ユニット（ＥＣＵ）に対して下方に配置される。
【００４７】
このようは位置関係で配置することで、アンテナＡＮにおいては、アンテナＡＮの前方および上方に電磁波を遮蔽するような金属性の遮蔽物が配置されていない位置を確保することができる。また、検知ユニットＳＮにおいても、金属性の遮蔽物が配置されていない位置を確保することができる。そして、検知ユニットＳＮと、アンテナＡＮとの間で生じ得る電磁波の相互干渉を抑制することができ、アンテナＡＮの通信性能および検知ユニットＳＮの検知性能を確保することが可能になる。
【００４８】
詳細な説明を省略するが、鞍乗型車両１は、ＣＰＵ及びメモリを含む電子制御ユニット（ＥＣＵ）を備えており（図４）、電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、アンテナＡＮおよび検知ユニットＳＮにより得られた情報に基づいて、ライダに対する周辺情報の報知や運転支援制御を行うことが可能である。電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、運転支援制御として、例えば、車両の加速、制動等の運転操作の一部をライダの代わりに行うことが可能である。その例として、車速維持走行制御（オートクルーズコントロール（ＡＣＣ））、車線維持走行制御（レーンキープアシスト（ＬＫＡＳ））等が挙げられる。アンテナＡＮおよび検知ユニットＳＮの情報に基づいて、車両１の前方に障害物が検知された場合、例えば、メーターユニットＭＵに、ライダに注意を促す報知表示を行うことができる。
【００４９】
[実施形態２]
上記の実施形態では、アンテナＡＮの配置としてメーターユニットＭＵの上部またはスクリーンステー１３ａの上端部に配置する例を説明したが、金属製の遮蔽物の影響を受けない位置として、車両１のできるだけ前方で、かつ、車両１の上方の位置にアンテナＡＮを配置してもよい。図７は、実施形態２に係る鞍乗型車両の左側の側面図であり、図８は図７の鞍乗型車両の正面図である。また、図９は実施形態２に係る鞍乗型車両の前部構造における概略断面図である。
【００５０】
本実施形態では、アンテナＡＮは、前方および上方に電磁波を遮蔽するような金属性の遮蔽物が配置されていない位置として、フロントカバー１２（カウル部材１２２）の上部に配置されている。検知ユニットＳＮは、アンテナＡＮよりも車両１の前方かつ下方に配置されている。また、検知ユニットＳＮとアンテナＡＮとは、車両１のフロントフォーク９５を支持する支持機構（９１〜９４）よりも前方に配置され、かつ、アンテナＡＮはヘッドライトユニット１１よりも上方に配置されている。
【００５１】
図７〜図９に示すアンテナＡＮと検知ユニットＳＮの配置関係において、フロントカバー１２（カウル部材１２２）を、車両の構成部品とすると、アンテナＡＮはフロントカバー１２に対して上方に配置され、検知ユニットＳＮはフロントカバー１２に対して下方に配置されている。また、検知ユニットＳＮおよびアンテナＡＮは、車両１のヘッドライトユニット１１の後端（電気回路１１ｄ）よりも、車両前後方向で前側に位置している。
【００５２】
このようは位置関係で配置することで、アンテナＡＮにおいては、アンテナＡＮの前方および上方に電磁波を遮蔽するような金属性の遮蔽物が配置されていない位置を確保することができる。また、検知ユニットＳＮにおいても、金属性の遮蔽物が配置されていない位置を確保することができる。
【００５３】
更に、検知ユニットＳＮおよびアンテナＡＮがヘッドライトユニット１１の後端（電気回路１１ｄ）よりも車両前後方向（Ｘ方向）で前側に位置しているため、検知ユニットＳＮの検知範囲およびアンテナＡＮの通信範囲に、金属によるメッキ処理が施されたリフレクタ１１２Ｒ、１１２Ｌなど、ヘッドライトユニット１１内に存する金属部品との間で生じ得る電気的な干渉を回避することが可能になる。
【００５４】
そして、検知ユニットＳＮと、アンテナＡＮとの間に車両１のフロントカバー１２を配置して、検知ユニットＳＮと、アンテナＡＮとを離間することで、電磁波の相互干渉を抑制することができ、アンテナＡＮの通信性能および検知ユニットＳＮの検知性能を確保することが可能になる。
【００５５】
＜実施形態のまとめ＞
上記実施形態は以下の鞍乗型車両（車両）を少なくとも開示する。
【００５６】
構成１．上記実施形態の鞍乗型車両は、
所定の周波数帯の無線信号を受信可能なアンテナ（例えば、ＡＮ）と、
車両の前方の状況を検知する検知手段（例えば、ＳＮ）と、
を備えた鞍乗型車両(例えば、１)であって、
前記アンテナ（ＡＮ）と前記検知手段（ＳＮ）との間には前記車両（１）の構成部品が配置されている。
【００５７】
構成１によれば、アンテナの指向性に合わせつつ、金属性の遮蔽物の影響を低減し、かつ、電磁波の干渉を抑制するようにアンテナおよび検知手段を配置した鞍乗型車両を提供することができる。
【００５８】
また、アンテナと検知手段の配置および使用上の条件を実現しつつ、周囲の状況に影響される指向性の高い電磁波の通信範囲を可及的に拡大することができるようにアンテナおよび検知手段とを配置した鞍乗型車両を提供することができる。
【００５９】
構成２．上記実施形態の鞍乗型車両（１）は、前記車両のフロントカバー（例えば、１２、１２１、１２２、１２３）の上方に配置されているメーターユニット（例えば、ＭＵ）を更に備え、
前記車両の構成部品は前記メーターユニット（ＭＵ）を含み、
前記アンテナ（ＡＮ）は前記メーターユニット（ＭＵ）に対して上方に配置され、前記検知手段（ＳＮ）は前記メーターユニット（ＭＵ）に対して下方に配置されている。
【００６０】
構成２によれば、検知手段と、アンテナとの間に車両のメーターユニットを配置して、検知手段と、アンテナとを離間することで、電磁波の相互干渉を抑制することができ、アンテナの通信性能および検知手段の検知性能を確保することが可能になる。
【００６１】
構成３．上記実施形態の鞍乗型車両（１）は、前記車両の前方に光を照射するヘッドライトユニット（例えば、１１）を更に備え、
前記車両の構成部品は前記ヘッドライトユニット（１１）を含み、
前記アンテナ（ＡＮ）は前記ヘッドライトユニット（１１）に対して上方に配置され、前記検知手段（ＳＮ）は前記ヘッドライトユニット（１１）に対して下方に配置されている。
【００６２】
構成３によれば、検知手段と、アンテナとの間に車両のヘッドライトユニットを配置して、検知手段と、アンテナとを離間することで、電磁波の相互干渉を抑制することができ、アンテナの通信性能および検知手段の検知性能を確保することが可能になる。
【００６３】
構成４．上記実施形態の鞍乗型車両（１）は、前記車両のフロントカバー（１２、１２１、１２２、１２３）の上方には、スクリーン（例えば、１３）を駆動する駆動ユニット（例えば、ＤＲ）を更に備え、
前記車両の構成部品は前記駆動ユニット（ＤＲ）を含み、
前記アンテナ（ＡＮ）は前記駆動ユニット（ＤＲ）に対して上方に配置され、前記検知手段（ＳＮ）は前記駆動ユニット（ＤＲ）に対して下方に配置されている。
【００６４】
構成４によれば、検知手段と、アンテナとの間にスクリーンを駆動する駆動ユニットを配置して、検知手段と、アンテナとを離間することで、電磁波の相互干渉を抑制することができ、アンテナの通信性能および検知手段の検知性能を確保することが可能になる。
【００６５】
構成５．上記実施形態の鞍乗型車両（１）では、前記車両の構成部品は前記車両のフロントカバー（例えば、１２）を含み、
前記アンテナ（ＡＮ）は前記フロントカバー（１２）に対して上方に配置され、前記検知手段（ＳＮ）は前記フロントカバー（１２）に対して下方に配置されている。
【００６６】
構成５によれば、検知手段と、アンテナとの間に車両のフロントカバーを配置して、検知手段と、アンテナとを離間することで、電磁波の相互干渉を抑制することができ、アンテナの通信性能および検知手段の検知性能を確保することが可能になる。
【００６７】
構成６．上記実施形態の鞍乗型車両では、前記検知手段（ＳＮ）は、前記アンテナ（ＡＮ）よりも前記車両（１）の前方かつ下方に配置されている。
【００６８】
構成７．上記実施形態の鞍乗型車両では、前記検知手段（ＳＮ）と前記アンテナ（ＡＮ）とは、前記車両（１）のフロントフォーク（例えば、９５）を支持する支持機構（９１〜９４）よりも前方に配置され、かつ、前記アンテナ（ＡＮ）は前記ヘッドライトユニット（１１）よりも上方に配置されている。
【００６９】
構成８．上記実施形態の鞍乗型車両（１）では、前記車両（１）の周囲の状況を撮像するカメラ（例えば、ＣＡＭ）を更に備え、
前記カメラ（ＣＡＭ）は、前記検知手段（ＳＮ）と前記アンテナ（ＡＮ）との間に配置されている。
【００７０】
構成６乃至８によれば、アンテナの指向性に合わせつつ、金属性の遮蔽物の影響を低減し、かつ、電磁波の干渉を抑制するようにアンテナおよび検知手段を配置した鞍乗型車両を提供することができる。
【００７１】
構成９．上記実施形態の鞍乗型車両では、前記検知手段（ＳＮ）および前記アンテナ（ＡＮ）は、前記車両（１）のヘッドライトユニット（１１）の後端（例えば、電気回路１１ｄ）よりも、車両前後方向で前側に位置している。
【００７２】
構成９によれば、検知手段およびアンテナがヘッドライトユニット１１の後端（電気回路１１ｄ）よりもＸ方向で前側に位置しているため、検知ユニットＳＮの検知範囲およびアンテナの通信範囲に、金属によるメッキ処理が施されたリフレクタ１１２Ｒ、１１２Ｌなど、ヘッドライトユニット１１内に存する金属部品との間で生じ得る電気的な干渉を回避することが可能になる。
【００７３】
構成１０．上記実施形態の鞍乗型車両では、車両前後方向に延びるメインフレーム（例えば、３１）を含む車体フレーム（例えば、３）を更に備え、
前記検知手段（ＳＮ）は、前記メインフレーム（３１）に支持される。
【００７４】
構成１０によれば、車両構成部品の中でも比較的剛性が高いメインフレームに検知手段が支持されることにより、検知手段の支持剛性を向上でき、車両の使用により検知範囲がずれたりすることを抑制することができる。
【００７５】
構成１１．上記実施形態の鞍乗型車両では、前記検知手段（ＳＮ）は前記フロントカバー（例えば、１２、１２３）の下端から離間して配置されている。
【００７６】
構成１１によれば、検知ユニットＳＮがフロントカバー１２（カウル部材１２３）から離間して配置されることで、フロントカバー１２の振動が検知ユニットＳＮへ伝搬されにくくなり、フロントカバー１２からの振動により検知ユニットＳＮの取付位置がずれたり、検知面の向きが変化してしまうことを防止できる。
【００７７】
本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
【符号の説明】
【００７８】
１：鞍乗型車両（車両）、３：車体フレーム、ＡＮ：アンテナ、ＳＮ：検知ユニット、ＭＵ：メーターユニット、１１：ヘッドライトユニット、１２：フロントカバー、１３：スクリーン、ＤＲ：駆動ユニット、９１〜９４：支持機構、９５：フロントフォーク、ＣＡＭ：カメラ、３１：メインフレーム
【図１】
2019224960.tif 000003
【図２】
2019224960.tif 000004
【図３】
2019224960.tif 000005
【図４】
2019224960.tif 000006
【図５】
2019224960.tif 000007
【図６】
2019224960.tif 000008
【図７】
2019224960.tif 000009
【図８】
2019224960.tif 000010
【図９】
2019224960.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】令和2年2月25日(2020.2.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の周波数帯の無線信号を受信可能なアンテナと、
車両の前方の状況を検知する検知手段と、
を備えた鞍乗型車両であって、
前記アンテナと前記検知手段との間には前記車両の構成部品が配置されており、
前記検知手段は、支持ステーを介して、車両前後方向に延びるメインフレームに支持され、前記アンテナ及び前記構成部品よりも前記車両の前方に配置されていることを特徴とする鞍乗型車両。
【請求項２】
前記車両のフロントカバーの上方に配置されているメーターユニットを更に備え、
前記車両の構成部品は前記メーターユニットを含み、
前記アンテナは前記メーターユニットに対して上方に配置され、前記検知手段は前記メーターユニットに対して下方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項３】
前記車両の前方に光を照射するヘッドライトユニットを更に備え、
前記車両の構成部品は前記ヘッドライトユニットを含み、
前記アンテナは前記ヘッドライトユニットに対して上方に配置され、前記検知手段は前記ヘッドライトユニットに対して下方に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の鞍乗型車両。
【請求項４】
前記車両のフロントカバーの上方には、スクリーンを駆動する駆動ユニットを更に備え、
前記車両の構成部品は前記駆動ユニットを含み、
前記アンテナは前記駆動ユニットに対して上方に配置され、前記検知手段は前記駆動ユニットに対して下方に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項５】
前記車両の構成部品は前記車両のフロントカバーを含み、
前記アンテナは前記フロントカバーに対して上方に配置され、前記検知手段は前記フロントカバーに対して下方に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の鞍乗型車両。
【請求項６】
前記検知手段は、前記アンテナよりも前記車両の前方かつ下方に配置されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項７】
前記検知手段と前記アンテナとは、前記車両のフロントフォークを支持する支持機構よりも前方に配置され、かつ、前記アンテナは前記ヘッドライトユニットよりも上方に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の鞍乗型車両。
【請求項８】
前記車両の周囲の状況を撮像するカメラを更に備え、
前記カメラは、前記検知手段と前記アンテナとの間に配置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項９】
前記検知手段および前記アンテナは、前記車両のヘッドライトユニットの後端よりも、車両前後方向で前側に位置していることを特徴とする請求項５に記載の鞍乗型車両。
【請求項１０】
（削除）
【請求項１１】
前記検知手段は前記フロントカバーの下端から離間して配置されていることを特徴とする請求項２または５に記載の鞍乗型車両。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
技術分野
［０００１］
本発明は、通信機能および検知機能を備えた鞍乗型車両に関する。
背景技術
［０００２］
特許文献１には、車両の前方および後方に通信用のアンテナを配置して、路車間通信や車車間通信により車両周囲の情報を取得する鞍乗型車両が開示されている。
先行技術文献
特許文献
［０００３］
特許文献１：国際公開第２０１４／１３６６５８号公報
発明の概要
発明が解決しようとする課題
［０００４］
通信用のアンテナと、車両の周囲の状況を検知する検知ユニットとを組み合わせて使用する場合には、広範囲な通信範囲を確保するためにアンテナの指向性に合わせてアンテナを配置する必要がある。また、電磁波を遮蔽する金属性の遮蔽物の影響を低減し、かつ、アンテナおよび検知ユニットの間で電磁波の干渉を抑制するように両者を離間して配置する必要がある。
［０００５］
本発明は、アンテナの指向性に合わせつつ、金属性の遮蔽物の影響を低減し、かつ、電磁波の干渉を抑制するようにアンテナおよび検知手段を配置した鞍乗型車両を提供する。
課題を解決するための手段
［０００６］
本発明の一つの態様の鞍乗型車両は、所定の周波数帯の無線信号を受信可能なアンテナと、車両の前方の状況を検知する検知手段と、
を備えた鞍乗型車両であって、
前記アンテナと前記検知手段との間には前記車両の構成部品が配置されており、
前記検知手段は、支持ステーを介して、車両前後方向に延びるメインフレームに支持され、前記アンテナ及び前記構成部品よりも前記車両の前方に配置されていることを特徴とする鞍乗型車両が提供される。
【手続補正書】
【提出日】令和2年11月20日(2020.11.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の周波数帯の無線信号を受信可能なアンテナと、
車両の前方の状況を検知する検知手段と、
を備えた鞍乗型車両であって、
前記アンテナと前記検知手段との間には前記車両の構成部品が配置されており、
前記検知手段は、支持ステーを介して、車両前後方向に延びるメインフレームに支持され、前記アンテナ及び前記構成部品よりも前記車両の前方に配置されていることを特徴とする鞍乗型車両。
【請求項２】
前記車両のフロントカバーの上方に配置されているメーターユニットを更に備え、
前記車両の構成部品は前記メーターユニットを含み、
前記アンテナは前記メーターユニットに対して上方に配置され、前記検知手段は前記メーターユニットに対して下方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項３】
前記車両の前方に光を照射するヘッドライトユニットを更に備え、
前記車両の構成部品は前記ヘッドライトユニットを含み、
前記アンテナは前記ヘッドライトユニットに対して上方に配置され、前記検知手段は前記ヘッドライトユニットに対して下方に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の鞍乗型車両。
【請求項４】
前記車両のフロントカバーの上方には、スクリーンを駆動する駆動ユニットを更に備え、
前記車両の構成部品は前記駆動ユニットを含み、
前記アンテナは前記駆動ユニットに対して上方に配置され、前記検知手段は前記駆動ユニットに対して下方に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項５】
前記車両の構成部品は前記車両のフロントカバーを含み、
前記アンテナは前記フロントカバーに対して上方に配置され、前記検知手段は前記フロントカバーに対して下方に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の鞍乗型車両。
【請求項６】
前記検知手段は、前記アンテナよりも前記車両の前方かつ下方に配置されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項７】
前記検知手段と前記アンテナとは、前記車両のフロントフォークを支持する支持機構よりも前方に配置され、かつ、前記アンテナは前記ヘッドライトユニットよりも上方に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の鞍乗型車両。
【請求項８】
前記車両の周囲の状況を撮像するカメラを更に備え、
前記カメラは、前記検知手段と前記アンテナとの間に配置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項９】
前記検知手段および前記アンテナは、前記車両のヘッドライトユニットの後端よりも、車両前後方向で前側に位置していることを特徴とする請求項５に記載の鞍乗型車両。
【請求項１０】
前記検知手段は前記フロントカバーの下端から離間して配置されていることを特徴とする請求項２または５に記載の鞍乗型車両。
【国際調査報告】
2019224960.tif 000012
2019224960.tif 000013
2019224960.tif 000014
2019224960.tif 000015