(57)【要約】本発明のステータの一つの態様は、中心軸を中心とする環状のコアバックと、コアバックの径方向内側面から径方向内側に延びる第１ティースと、コアバックの径方向内側面から径方向内側に延び、第１ティースと軸方向に並ぶ第２ティースと、を備える。中心軸に垂直な横断面において、第１ティースの径方向内側面および第２ティースの径方向内側面は、それぞれ円弧状である。横断面において、第１ティースの径方向内側面の曲率半径と、第２ティースの径方向内側面の曲率半径とが、互いに異なる。
2020004482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸を中心とする環状のコアバックと、
前記コアバックの径方向内側面から径方向内側に延びる第１ティースと、
前記コアバックの径方向内側面から径方向内側に延び、前記第１ティースと軸方向に並ぶ第２ティースと、を備え、
前記中心軸に垂直な横断面において、前記第１ティースの径方向内側面および前記第２ティースの径方向内側面は、それぞれ円弧状であり、
前記横断面において、前記第１ティースの径方向内側面の曲率半径と、前記第２ティースの径方向内側面の曲率半径とが、互いに異なる、ステータ。
【請求項２】
請求項１に記載のステータであって、
前記横断面において、前記第１ティースの径方向内側面および前記第２ティースの径方向内側面が、径方向内側に突出する円弧状である、ステータ。
【請求項３】
請求項１に記載のステータであって、
前記横断面において、前記第１ティースの径方向内側面および前記第２ティースの径方向内側面が、径方向外側に凹む円弧状である、ステータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のステータであって、
前記第１ティースの径方向内側面のうち最も径方向内側に位置する部分の径方向位置と、前記第２ティースの径方向内側面のうち最も径方向内側に位置する部分の径方向位置とが、互いに同じである、ステータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のステータであって、
前記第１ティースの径方向内側面の周方向に沿う幅寸法と、前記第２ティースの径方向内側面の周方向に沿う幅寸法とが、互いに同じである、ステータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のステータであって、
前記第１ティースは、軸方向に沿う第１の部分に、周方向に互いに間隔をあけて複数配置され、
前記第２ティースは、軸方向に沿う前記第１の部分と異なる第２の部分に、周方向に互いに間隔をあけて複数配置され、
前記第１の部分において周方向に隣り合う一対の前記第１ティース間に設けられる隙間の周方向の寸法と、前記第２の部分において周方向に隣り合う一対の前記第２ティース間に設けられる隙間の周方向の寸法とが、互いに同じである、ステータ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のステータであって、
前記第１ティースの径方向内側面における周方向の中心部の周方向位置と、前記第２ティースの径方向内側面における周方向の中心部の周方向位置とが、互いに同じである、ステータ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のステータであって、
前記第１ティースの径方向内側面における周方向の両端部の周方向位置と、前記第２ティースの径方向内側面における周方向の両端部の周方向位置とが、互いに同じである、ステータ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のステータであって、
前記第１ティースは、軸方向に沿う第１の部分に、周方向に互いに間隔をあけて複数配置され、
前記第２ティースは、軸方向に沿う前記第１の部分と異なる第２の部分に、周方向に互いに間隔をあけて複数配置され、
前記第１の部分の数と前記第２の部分の数とが、互いに同じである、ステータ。
【請求項１０】
請求項９に記載のステータであって、
前記第１の部分の数が１つであり、前記第２の部分の数が１つである、ステータ。
【請求項１１】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のステータであって、
前記第１ティースは、軸方向に沿う第１の部分に、周方向に互いに間隔をあけて複数配置され、
前記第２ティースは、軸方向に沿う前記第１の部分と異なる第２の部分に、周方向に互いに間隔をあけて複数配置され、
前記第１の部分の数と前記第２の部分の数とが、互いに異なる、ステータ。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載のステータと、
前記ステータと径方向に隙間をあけて対向するロータと、を備えるモータであって、
前記ロータの径方向外側面と前記第１ティースの径方向内側面との間に設けられる隙間の径方向の寸法と、前記ロータの径方向外側面と前記第２ティースの径方向内側面との間に設けられる隙間の径方向の寸法とが、互いに同じである、モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータおよびモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、モータは、ロータとステータとを備える。モータは、コギングトルクを低減させることにより、振動や騒音を抑えることができる。従来のモータは、例えば日本国公開公報特開２００４−１５９４９２号公報に記載されるように、ロータおよびステータに段スキューを設けてコギングトルクを低減している。【０００３】
【特許文献１】日本国公開公報：特開２００４−１５９４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スキューを掛けると製造工程が増えて、生産性が低下する。【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みて、製造工程を複雑にすることなくコギングトルクを低減できるステータおよびモータを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のステータの一つの態様は、中心軸を中心とする環状のコアバックと、前記コアバックの径方向内側面から径方向内側に延びる第１ティースと、前記コアバックの径方向内側面から径方向内側に延び、前記第１ティースと軸方向に並ぶ第２ティースと、を備え、前記中心軸に垂直な横断面において、前記第１ティースの径方向内側面および前記第２ティースの径方向内側面は、それぞれ円弧状であり、前記横断面において、前記第１ティースの径方向内側面の曲率半径と、前記第２ティースの径方向内側面の曲率半径とが、互いに異なる。【０００７】
また、本発明の一つの態様は、上述のステータと、前記ステータと径方向に隙間をあけて対向するロータと、を備えるモータであって、前記ロータの径方向外側面と前記第１ティースの径方向内側面との間に設けられる隙間の径方向の寸法と、前記ロータの径方向外側面と前記第２ティースの径方向内側面との間に設けられる隙間の径方向の寸法とが、互いに同じである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一つの態様のステータおよびモータによれば、製造工程を複雑にすることなくコギングトルクを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、一実施形態のステータおよびモータの断面模式図である。
【図２】図２は、図１のII-II断面の一部を示す拡大断面図である。
【図３】図３は、図１のIII-III断面の一部を示す拡大断面図である。
【図４】図４は、一実施形態のモータのコギングトルクの波形を示すグラフである。
【図５】図５は、一実施形態のモータを用いた電動パワーステアリング装置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において、上側（＋Ｚ）は、軸方向一方側に相当し、下側（−Ｚ）は、軸方向他方側に相当する。なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、ロータ２０と、ステータ３０と、ハウジング１１と、複数のベアリング１５，１６と、を備える。ロータ２０は、ステータ３０と径方向に隙間をあけて対向する。図１〜図３に示すように、ロータ２０は、中心軸Ｊを有するシャフト２１と、ロータコア２２と、複数のマグネット部２３と、を備える。
【００１２】
シャフト２１は、中心軸Ｊに沿って上下方向に延びる。本実施形態の例では、シャフト２１が、軸方向に延びる円柱状である。シャフト２１は、複数のベアリング１５，１６により、中心軸Ｊ回りに回転自在に支持される。複数のベアリング１５，１６は、軸方向に互いに間隔をあけて配置され、ハウジング１１に支持される。ハウジング１１は、筒状である。
【００１３】
シャフト２１は、ロータコア２２に対して、圧入や接着などによって固定される。つまりロータコア２２は、シャフト２１と固定される。なお、シャフト２１は、ロータコア２２に対して、樹脂部材などを介して固定されてもよい。すなわち、シャフト２１は、ロータコア２２と直接または間接的に固定される。シャフト２１は、上記円柱状に限らず、例えば筒状でもよい。
【００１４】
ロータコア２２は、例えば、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成される積層鋼板である。ロータコア２２は、筒状である。ロータコア２２は、軸方向から見て、外形が多角形状である。ロータコア２２の径方向外側面は、周方向に並ぶ複数の平面部２２ａを有する。本実施形態の例では、ロータコア２２の外形が、８角形状である。ロータコア２２の径方向外側面は、周方向に並ぶ８つの平面部２２ａを有する。平面部２２ａは、径方向に垂直な方向に広がる平面状である。平面部２２ａは、径方向外側から見て、四角形状である。平面部２２ａは、ロータコア２２の径方向外側面において、軸方向に延びる。平面部２２ａは、ロータコア２２の径方向外側面に、軸方向全長にわたって配置される。本実施形態の例では、平面部２２ａの軸方向の長さが、周方向の長さよりも大きい。
【００１５】
ロータコア２２は、貫通孔２２ｈと、孔部２２ｂと、溝部２２ｃと、を有する。軸方向から見て、貫通孔２２ｈは、ロータコア２２の中心部に配置される。貫通孔２２ｈは、ロータコア２２を軸方向に貫通する。貫通孔２２ｈには、シャフト２１が挿入される。
【００１６】
孔部２２ｂは、ロータコア２２を軸方向に貫通する。孔部２２ｂは、ロータコア２２に周方向に互いに間隔をあけて複数配置される。本実施形態の例では、孔部２２ｂが、ロータコア２２に周方向に等間隔に配列する。軸方向から見て、孔部２２ｂは、円形状である。本実施形態によれば、孔部２２ｂによりロータコア２２を肉抜きして、ロータコア２２の軽量化および材料費削減を図ることができる。
【００１７】
溝部２２ｃは、ロータコア２２の径方向外側面から径方向内側に窪み、軸方向に延びる。溝部２２ｃは、ロータコア２２の径方向外側面に、軸方向全長にわたって配置される。溝部２２ｃは、ロータコア２２の径方向外側面において、周方向に隣り合う一対の平面部２２ａ同士の間に配置され、径方向外側に開口する。溝部２２ｃは、ロータコア２２に周方向に互いに間隔をあけて複数配置される。溝部２２ｃは、ロータコア２２に周方向に等間隔に配列する。溝部２２ｃは、径方向外側に向かうにしたがい溝幅が小さくなる。軸方向から見て、溝部２２ｃは、くさび形状である。
【００１８】
マグネット部２３は、永久磁石である。マグネット部２３は、ロータコア２２の径方向外側面に複数設けられる。複数のマグネット部２３は、ロータコア２２の径方向外側面において、周方向に配列する。複数のマグネット部２３は、周方向に互いに間隔をあけて配置される。本実施形態では、複数のマグネット部２３が、周方向に等間隔に配列する。マグネット部２３は、ロータコア２２の径方向外側面に、軸方向全長にわたって配置される。
【００１９】
マグネット部２３は、平面部２２ａに設けられる。マグネット部２３の軸方向の長さは、平面部２２ａの軸方向の長さと同じである。本実施形態の例では、マグネット部２３の周方向の幅寸法が、平面部２２ａの周方向の幅寸法よりも小さい。つまり、平面部２２ａの周方向の両端の各周方向位置が、マグネット部２３の周方向の両端の各周方向位置よりも、それぞれ僅かに周方向の外側に配置される。周方向に隣り合う一対のマグネット部２３同士の間には、溝部２２ｃが配置される。マグネット部２３は、ロータ２０の径方向外側面の一部（部分）を構成する。つまり、マグネット部２３の径方向外側面２３ａは、ロータ２０の径方向外側面の一部である。本実施形態のマグネット部２３は、表面磁石型（Surface Permanent Magnet：SPM）である。
【００２０】
マグネット部２３は、板状である。マグネット部２３の板面は、径方向を向く。マグネット部２３は、径方向から見て、四角形状である。軸方向から見て、マグネット部２３は、周方向の長さが径方向の長さよりも大きい。マグネット部２３は、マグネット部２３の周方向の両端部から、周方向の中央部側（周方向の内側）に向かうにしたがい、径方向の厚さが大きくなる。
【００２１】
中心軸Ｊに垂直な横断面（以下、単に横断面という場合がある）において、マグネット部２３の径方向内側面は、直線状である。マグネット部２３の径方向内側面は、径方向に垂直な方向に広がる平面状である。マグネット部２３の径方向内側面は、径方向内側から見て、四角形状である。マグネット部２３の径方向内側面は、平面部２２ａと接触する。
【００２２】
横断面において、マグネット部２３の径方向外側面２３ａは、凸曲線状である。マグネット部２３の径方向外側面２３ａは、横断面において径方向外側に凸となる曲面状である。図２および図３に符号ＶＣで示すものは、横断面において、マグネット部２３の径方向外側面２３ａの少なくとも一部を通り、中心軸Ｊを中心とする仮想円である。横断面において、マグネット部２３の径方向外側面２３ａは、仮想円ＶＣに沿って延びる。本実施形態の例では、横断面においてマグネット部２３の径方向外側面２３ａが、径方向外側面２３ａの周方向の全域にわたって、仮想円ＶＣ上に位置する。つまり横断面において、径方向外側面２３ａの曲率半径と、仮想円ＶＣの半径とは、互いに同じである。径方向外側面２３ａは、径方向外側から見て、四角形状である。径方向外側面２３ａは、ステータ３０の後述する第１ティース３３および第２ティース３４と、径方向に対向する。つまり、ロータ２０の径方向外側面は、第１ティース３３および第２ティース３４と、径方向に対向する。
【００２３】
ステータ３０は、ステータコア３１と、インシュレータ３０Ｚと、複数のコイル３０Ｃと、を有する。ステータコア３１は、中心軸Ｊを中心とする環状である。ステータコア３１は、ロータ２０の径方向外側においてロータ２０を囲む。ステータコア３１は、ロータ２０と径方向に隙間をあけて対向する。ステータコア３１は、例えば、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成される積層鋼板である。
【００２４】
ステータコア３１は、コアバック３２と、第１ティース３３と、第２ティース３４と、を有する。つまり、ステータ３０は、コアバック３２と、第１ティース３３と、第２ティース３４と、を有する。コアバック３２は、中心軸を中心とする環状である。本実施形態では、コアバック３２が円筒状である。コアバック３２は、例えば、軸方向から見て多角形の筒状等でもよい。コアバック３２の径方向外側面は、ハウジング１１の周壁部の内周面と固定される。
【００２５】
コアバック３２は、第１コアバック部３７と、第２コアバック部３８と、を有する。第１コアバック部３７と第２コアバック部３８とは、軸方向に並んで配置される。第１コアバック部３７と第２コアバック部３８とは、軸方向に互いに接触する。
【００２６】
第１コアバック部３７は、中心軸Ｊを中心とする環状である。第１コアバック部３７は、ステータ３０のうち、軸方向に沿う第１の部分（第１の段、第１の領域）Ｓ１に配置される。第１コアバック部３７は、径方向外側面に第１溝３９ｓを有する。第１溝３９ｓは、第１コアバック部３７の径方向外側面において径方向内側に窪み、軸方向に延びる。第１溝３９ｓは、第１コアバック部３７の径方向外側面において軸方向の全長にわたって延びる。第１溝３９ｓは、第１コアバック部３７の径方向外側面に、周方向に互いに間隔をあけて複数配置される。径方向から見て、第１溝３９ｓは、第１ティース３３と重なって配置される。
【００２７】
第２コアバック部３８は、中心軸Ｊを中心とする環状である。第２コアバック部３８は、ステータ３０のうち、軸方向に沿う第１の部分Ｓ１と異なる第２の部分（第２の段、第２の領域）Ｓ２に配置される。第２コアバック部３８は、径方向外側面に第２溝３９ｔを有する。第２溝３９ｔは、第２コアバック部３８の径方向外側面において径方向内側に窪み、軸方向に延びる。第２溝３９ｔは、第２コアバック部３８の径方向外側面において軸方向の全長にわたって延びる。第２溝３９ｔは、第２コアバック部３８の径方向外側面に、周方向に互いに間隔をあけて複数配置される。径方向から見て、第２溝３９ｔは、第２ティース３４と重なって配置される。軸方向から見て、第１溝３９ｓと第２溝３９ｔとは、重なって配置される。第１溝３９ｓと第２溝３９ｔとは、軸方向に繋がる。
【００２８】
第１ティース３３は、第１コアバック部３７の径方向内側面から、径方向内側に延びる。つまり第１ティース３３は、コアバック３２の径方向内側面から径方向内側に延びる。第１ティース３３は、第１コアバック部３７の径方向内側面に複数設けられる。複数の第１ティース３３は、第１コアバック部３７の径方向内側面に、周方向に互いに間隔をあけて複数配置される。つまり第１ティース３３は、軸方向に沿う第１の部分Ｓ１に、周方向に互いに間隔をあけて複数配置される。本実施形態では、複数の第１ティース３３が、周方向に等間隔に配列する。
【００２９】
第１ティース３３は、第１アンブレラ３５を有する。第１アンブレラ３５は、第１ティース３３の径方向内端部に配置される。第１アンブレラ３５は、第１ティース３３の径方向内端部において、径方向内端部以外の部位よりも周方向の両側（一方側および他方側）に突出する。第１アンブレラ３５の径方向内側面は、第１ティース３３の径方向内側面３３ａである。周方向に隣り合う一対の第１アンブレラ３５同士の間には、周方向の隙間Ｄ１が設けられる。つまり、第１の部分Ｓ１において周方向に隣り合う一対の第１ティース３３間には、隙間Ｄ１が設けられる。隙間Ｄ１は、第１スロットオープンＤ１と言い換えてもよい。
【００３０】
中心軸Ｊに垂直な横断面において、第１アンブレラ３５の径方向内側面は、円弧状である。つまり横断面において、第１ティース３３の径方向内側面３３ａは、円弧状である。本実施形態では、横断面において、第１ティース３３の径方向内側面３３ａが、径方向内側に突出する円弧状である。すなわち、中心軸Ｊに垂直な横断面視で、径方向内側面３３ａは、凸円弧状である。
【００３１】
第１アンブレラ３５の径方向内側面は、マグネット部２３の径方向外側面２３ａと、径方向に対向する。つまり、第１ティース３３の径方向内側面３３ａは、ロータ２０の径方向外側面と、径方向に対向する。第１ティース３３の径方向内側面３３ａとロータ２０の径方向外側面との間には、径方向の隙間Ｇ１が設けられる。隙間Ｇ１は、例えば、第１ティース３３の径方向内側面３３ａのうち最も径方向内側に位置する部分と、ロータ２０の径方向外側面のうち最も径方向外側に位置する部分と、の間の径方向の距離である。本実施形態の例では、隙間Ｇ１が、第１ティース３３の径方向内側面３３ａにおける周方向の中央部と、仮想円ＶＣ上に位置するマグネット部２３の径方向外側面２３ａと、の間の径方向の距離である。
【００３２】
第２ティース３４は、第２コアバック部３８の径方向内側面から、径方向内側に延びる。つまり第２ティース３４は、コアバック３２の径方向内側面から径方向内側に延びる。第２ティース３４は、第２コアバック部３８の径方向内側面に複数設けられる。複数の第２ティース３４は、第２コアバック部３８の径方向内側面に、周方向に互いに間隔をあけて複数配置される。つまり第２ティース３４は、軸方向に沿う第２の部分Ｓ２に、周方向に互いに間隔をあけて複数配置される。本実施形態では、複数の第２ティース３４が、周方向に等間隔に配列する。
【００３３】
第２ティース３４は、第２アンブレラ３６を有する。第２アンブレラ３６は、第２ティース３４の径方向内端部に配置される。第２アンブレラ３６は、第２ティース３４の径方向内端部において、径方向内端部以外の部位よりも周方向の両側に突出する。第２アンブレラ３６の径方向内側面は、第２ティース３４の径方向内側面３４ａである。周方向に隣り合う一対の第２アンブレラ３６同士の間には、周方向の隙間Ｄ２が設けられる。つまり、第２の部分Ｓ２において周方向に隣り合う一対の第２ティース３４間には、隙間Ｄ２が設けられる。隙間Ｄ２は、第２スロットオープンＤ２と言い換えてもよい。
【００３４】
中心軸Ｊに垂直な横断面において、第２アンブレラ３６の径方向内側面は、円弧状である。つまり横断面において、第２ティース３４の径方向内側面３４ａは、円弧状である。本実施形態では、横断面において、第２ティース３４の径方向内側面３４ａが、径方向内側に突出する円弧状である。すなわち、中心軸Ｊに垂直な横断面視で、径方向内側面３４ａは、凸円弧状である。
【００３５】
第２アンブレラ３６の径方向内側面は、マグネット部２３の径方向外側面２３ａと、径方向に対向する。つまり、第２ティース３４の径方向内側面３４ａは、ロータ２０の径方向外側面と、径方向に対向する。第２ティース３４の径方向内側面３４ａとロータ２０の径方向外側面との間には、径方向の隙間Ｇ２が設けられる。隙間Ｇ２は、例えば、第２ティース３４の径方向内側面３４ａのうち最も径方向内側に位置する部分と、ロータ２０の径方向外側面のうち最も径方向外側に位置する部分と、の間の径方向の距離である。本実施形態の例では、隙間Ｇ２が、第２ティース３４の径方向内側面３４ａにおける周方向の中央部と、仮想円ＶＣ上に位置するマグネット部２３の径方向外側面２３ａと、の間の径方向の距離である。
【００３６】
第１ティース３３と第２ティース３４とは、軸方向に並ぶ。軸方向から見て、第１ティース３３と第２ティース３４とは、互いに重なって配置される。中心軸Ｊに垂直な横断面において、第１ティース３３の径方向内側面３３ａの曲率半径と、第２ティース３４の径方向内側面３４ａの曲率半径とは、互いに異なる。本実施形態の例では、横断面において第１ティース３３の径方向内側面３３ａの曲率半径が、第２ティース３４の径方向内側面３４ａの曲率半径よりも大きい。また、第１ティース３３の第１アンブレラ３５の径方向の厚さが、第２ティース３４の第２アンブレラ３６の径方向の厚さよりも小さい。
【００３７】
図４は、本実施形態のステータ３０を備えるモータ１０の、コギングトルクの波形を示すグラフである。図４に示すように、本実施形態によれば、マグネット部２３にスキューを掛けなくても、また第１ティース３３および第２ティース３４にスキューを掛けなくても、コギングトルクに逆位相を発生させることができる。すなわち、第１の部分Ｓ１に発生するコギングトルクの波形Ｃ１と、第２の部分Ｓ２に発生するコギングトルクの波形Ｃ２とが、互いに逆位相で生じるため、これらが互いに打ち消し合い、合成コギングトルク波形ＣＳの変動幅（合成コギングトルク波形ＣＳの最大値と最小値との差）を、小さく抑えることができる。したがって本実施形態によれば、製造工程を複雑にすることなくコギングトルクを低減できる。そして、モータ１０が発する振動および騒音を低減できる。
【００３８】
第１ティース３３の径方向内側面３３ａのうち最も径方向内側に位置する部分の径方向位置と、第２ティース３４の径方向内側面３４ａのうち最も径方向内側に位置する部分の径方向位置とは、互いに同じである。すなわち、第１アンブレラ３５の径方向内側面における周方向の中央部の径方向位置と、第２アンブレラ３６の径方向内側面における周方向の中央部の径方向位置とが、互いに同じである。そして、ロータ２０の径方向外側面と第１ティース３３の径方向内側面３３ａとの間に設けられる隙間Ｇ１の径方向の寸法と、ロータ２０の径方向外側面と第２ティース３４の径方向内側面３４ａとの間に設けられる隙間Ｇ２の径方向の寸法とが、互いに同じである。したがって、上述した本実施形態の作用効果がより安定して得られる。
【００３９】
第１ティース３３の径方向内側面３３ａの周方向に沿う幅寸法Ｗ１と、第２ティース３４の径方向内側面３４ａの周方向に沿う幅寸法Ｗ２とは、互いに同じである。すなわち、第１アンブレラ３５の径方向内側面の周方向の長さと、第２アンブレラ３６の径方向内側面の周方向の長さとが、互いに同じである。また、第１の部分Ｓ１において周方向に隣り合う一対の第１ティース３３間に設けられる隙間Ｄ１の周方向の寸法と、第２の部分Ｓ２において周方向に隣り合う一対の第２ティース３４間に設けられる隙間Ｄ２の周方向の寸法とが、互いに同じである。本実施形態によれば、ステータ３０の製造時に、図示しない自動巻線機のノズルを第１ティース３３および第２ティース３４回りに移動させやすい。すなわち、ノズルの移動経路を簡素化でき、第１ティース３３および第２ティース３４にコイル３０Ｃの導線を巻き回しやすくできる。したがって、ステータ３０の製造が容易となる。
【００４０】
軸方向に並ぶ第１ティース３３と第２ティース３４とは、それぞれの周方向の中心部同士が、軸方向から見て互いに重なって配置される。第１ティース３３の径方向内側面３３ａにおける周方向の中心部の周方向位置と、第２ティース３４の径方向内側面３４ａにおける周方向の中心部の周方向位置とは、互いに同じである。また、軸方向に並ぶ第１ティース３３と第２ティース３４とは、それぞれの周方向の両端部同士が、軸方向から見て互いに重なって配置される。第１ティース３３の径方向内側面３３ａにおける周方向の両端部の周方向位置と、第２ティース３４の径方向内側面３４ａにおける周方向の両端部の周方向位置とは、互いに同じである。すなわち、軸方向に並ぶ第１ティース３３と第２ティース３４とにおいて、第１ティース３３の径方向内側面３３ａにおける周方向の一方側の端部の周方向位置と、第２ティース３４の径方向内側面３４ａにおける周方向の一方側の端部の周方向位置とは、互いに同じである。また、第１ティース３３の径方向内側面３３ａにおける周方向の他方側の端部の周方向位置と、第２ティース３４の径方向内側面３４ａにおける周方向の他方側の端部の周方向位置とは、互いに同じである。すなわち、第１ティース３３および第２ティース３４にスキューは掛けられておらず、第１ティース３３と第２ティース３４とは、軸方向に真っ直ぐに配列する。本実施形態によれば、ティース３３，３４にスキューが掛けられていないので、ステータ３０の製造が容易である。
【００４１】
ステータ３０において、第１の部分Ｓ１の数と第２の部分Ｓ２の数とは、互いに同じである。第１の部分Ｓ１および第２の部分Ｓ２は、軸方向に交互に並んで同じ数ずつ配置される。本実施形態の例では、第１の部分Ｓ１の数が１つであり、第２の部分Ｓ２の数が１つである。ただしこれに限らず、第１の部分Ｓ１の数が２つ以上であり、第２の部分Ｓ２の数が２つ以上であってもよい。また、第１ティース３３の軸方向の長さと、第２ティース３４の軸方向の長さとは、互いに同じである。第１アンブレラ３５の軸方向の長さと、第２アンブレラ３６の軸方向の長さとが、互いに同じである。すなわち、第１ティース３３の径方向内側面３３ａの軸方向の長さと、第２ティース３４の径方向内側面３４ａの軸方向の長さとが、同一である。本実施形態によれば、ステータ３０の構造を簡素化しやすい。そして、コギングトルクを低減できるという上述の作用効果が、より安定して得られやすい。
【００４２】
インシュレータ３０Ｚは、ステータコア３１に装着される。インシュレータ３０Ｚは、第１ティース３３および第２ティース３４を覆う部分を有する。インシュレータ３０Ｚの材料は、例えば樹脂などの絶縁材料である。
【００４３】
コイル３０Ｃは、ステータコア３１に取り付けられる。複数のコイル３０Ｃは、インシュレータ３０Ｚを介してステータコア３１に装着される。複数のコイル３０Ｃは、インシュレータ３０Ｚを介して、軸方向に並ぶ第１ティース３３および第２ティース３４の各組に導線が巻き回されることにより構成される。
【００４４】
次に、本実施形態のモータ１０を搭載する装置の一例について説明する。本実施形態においては、モータ１０を電動パワーステアリング装置に搭載した例について説明する。
【００４５】
図５に示すように、電動パワーステアリング装置１００は、自動車の車輪の操舵機構に搭載される。電動パワーステアリング装置１００は、操舵力を油圧により軽減する装置である。本実施形態の電動パワーステアリング装置１００は、モータ１０と、操舵軸１１４と、オイルポンプ１１６と、コントロールバルブ１１７と、を備える。
【００４６】
操舵軸１１４は、ステアリング１１１からの入力を、車輪１１２を有する車軸１１３に伝える。オイルポンプ１１６は、車軸１１３に油圧による駆動力を伝えるパワーシリンダ１１５に油圧を発生させる。コントロールバルブ１１７は、オイルポンプ１１６のオイルを制御する。電動パワーステアリング装置１００において、モータ１０は、オイルポンプ１１６の駆動源として搭載される。
【００４７】
本実施形態の電動パワーステアリング装置１００は、本実施形態のモータ１０を備える。このため、上述のモータ１０と同様の効果を奏する電動パワーステアリング装置１００が得られる。
【００４８】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の変更等が可能である。
【００４９】
前述の実施形態では、ステータ３０において第１の部分Ｓ１の数と第２の部分Ｓ２の数とが、互いに同じである例を挙げたが、これに限らない。第１の部分Ｓ１の数と第２の部分Ｓ２の数とが、互いに異なっていてもよい。この場合においても、本発明の作用効果が得られる。具体的には、例えば、ステータ３０に、少なくとも１つの第１の部分Ｓ１および少なくとも１つの第２の部分Ｓ２が、軸方向に並んで計３つ配置されてもよい。なお、各第１の部分Ｓ１の第１ティース３３の径方向内側面３３ａの軸方向の長さの和と、各第２の部分Ｓ２の第２ティース３４の径方向内側面３４ａの軸方向の長さの和とは、互いに同じであることが好ましい。
【００５０】
また、前述の実施形態では、中心軸Ｊに垂直な横断面において、マグネット部２３の径方向外側面２３ａが、中心軸Ｊを中心とする仮想円ＶＣ上を周方向に延びる例を挙げたが、これに限らない。例えば、横断面において、径方向外側面２３ａの曲率半径が、仮想円ＶＣの半径より小さくてもよい。この場合、横断面において径方向外側面２３ａは、例えば周方向の中央部が仮想円ＶＣ上に位置し、周方向の中央部から周方向の両側（一方側および他方側）に向かうにしたがい、仮想円ＶＣから径方向内側に離れて位置する。すなわち、マグネット部２３の径方向外側面２３ａは、周方向の中央部が最も径方向外側に位置し、周方向の中央部から周方向の両側に向かうにしたがい径方向内側に位置する。この場合においても、本発明の作用効果が得られる。
【００５１】
また、前述の実施形態では、マグネット部２３が表面磁石型であり、マグネット部２３の径方向外側面２３ａが、ロータ２０の径方向外側面の一部を構成するが、これに限らない。すなわち、ロータ２０は、埋込磁石型（Interior Permanent Magnet：IPM）のマグネット部を有していてもよい。この場合、ロータコア２２の径方向外側面が、ロータ２０の径方向外側面の一部を構成する。
【００５２】
また、前述の実施形態では、第１アンブレラ３５が、第１ティース３３の径方向内端部において、径方向内端部以外の部位よりも周方向の両側に突出する例を挙げたが、これに限らない。第１ティース３３の径方向内端部の周方向の長さ（幅寸法）と、径方向内端部以外の部位の周方向の長さとが、互いに同じであってもよい。また、第２アンブレラ３６が、第２ティース３４の径方向内端部において、径方向内端部以外の部位よりも周方向の両側に突出する例を挙げたが、これに限らない。第２ティース３４の径方向内端部の周方向の長さと、径方向内端部以外の部位の周方向の長さとが、互いに同じであってもよい。
【００５３】
また、前述の実施形態では、中心軸Ｊに垂直な横断面において、第１ティース３３の径方向内側面３３ａおよび第２ティース３４の径方向内側面３４ａが、径方向内側に突出する円弧状であるが、これに限らない。中心軸Ｊに垂直な横断面において、第１ティース３３の径方向内側面３３ａおよび第２ティース３４の径方向内側面３４ａが、径方向外側に凹む円弧状であってもよい。そして横断面において、第１ティース３３の径方向内側面３３ａの曲率半径と、第２ティース３４の径方向内側面３４ａの曲率半径とが、互いに異なる。この場合、第１ティース３３の径方向内側面３３ａのうち最も径方向内側に位置する部分は、例えば周方向の両端部である。また、第２ティース３４の径方向内側面３４ａのうち最も径方向内側に位置する部分は、例えば周方向の両端部である。そして、第１ティース３３の径方向内側面３３ａにおける周方向の両端部の径方向位置と、第２ティース３４の径方向内側面３４ａにおける周方向の両端部の径方向位置とが、互いに同じである。
【００５４】
また、前述の実施形態では、モータ１０が電動パワーステアリング装置１００に搭載される一例を挙げたが、これに限らない。モータ１０は、例えば、ポンプ、ブレーキ、クラッチ、掃除機、ドライヤ、シーリングファン、洗濯機および冷蔵庫などの多様な機器に用いることができる。
【００５５】
その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例およびなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。
【符号の説明】
【００５６】
１０…モータ、２０…ロータ、２３ａ…径方向外側面、３０…ステータ、３２…コアバック、３３…第１ティース、３３ａ…第１ティースの径方向内側面、３４…第２ティース、３４ａ…第２ティースの径方向内側面、Ｄ１…周方向に隣り合う一対の第１ティース間の隙間、Ｄ２…周方向に隣り合う一対の第２ティース間の隙間、Ｇ１…第１ティースの径方向内側面とロータの径方向外側面との間の隙間、Ｇ２…第２ティースの径方向内側面とロータの径方向外側面との間の隙間、Ｊ…中心軸、Ｓ１…第１の部分、Ｓ２…第２の部分、Ｗ１…第１ティースの径方向内側面の周方向に沿う幅寸法、Ｗ２…第２ティースの径方向内側面の周方向に沿う幅寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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