(57)【要約】  刃物台置は、基台と、基台に旋回可能に支持され、工具を保持する工具保持装置と、工具保持装置を旋回する旋回機構と、工具保持装置に一端が接続された可とう性の複数の線状部材と、複数の線状部材のそれぞれの他端に接続され、旋回機構による工具保持装置の旋回に応じて旋回することで複数の線状部材を巻き取る巻取装置と、を有する。
2020040211.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
前記基台に旋回可能に支持され、工具を保持する工具保持装置と、
前記工具保持装置を旋回する旋回機構と、
前記工具保持装置に一端が接続された可とう性の複数の線状部材と、
前記複数の線状部材のそれぞれの他端に接続され、前記旋回機構による前記工具保持装置の旋回に応じて旋回することで前記複数の線状部材を巻き取る巻取装置と、
を有する、ことを特徴とする刃物台。
【請求項２】
前記巻取装置は、
前記基台に旋回可能に支持された軸部材と、
前記軸部材の外周に沿って配置され、且つ、前記基台に固定された固定部材と、
前記軸部材の端部に接合された円盤状の接合部材と、
前記接合部材の外縁に接合され、且つ、前記複数の線状部材のそれぞれの他端に接続されることで、前記工具保持装置の旋回に応じて旋回する回転部材と、
を有する、請求項１に記載の刃物台。
【請求項３】
前記複数の線状部材は、工具の着脱を制御する流体を前記工具保持装置に供給する複数の流体配管を含む、請求項２に記載の刃物台。
【請求項４】
前記工具保持装置は、第１停止位置と、前記第１停止位置から１８０°旋回した第２停止位置との間で旋回し、
前記固定部材は、前記複数の空気配管のそれぞれと接続可能な内部配管が形成されている、請求項３に記載の刃物台。
【請求項５】
前記複数の線状部材は、前記複数の流体配管に並列に配置された補助帯を更に含む、請求項３又は４に記載の刃物台。
【請求項６】
ワークを回転可能に保持する主軸と、
前記ワークを切削する工具を保持する刃物台と、を有し、
前記刃物台は、
基台と、
前記基台に旋回可能に支持され、工具を保持する工具保持装置と、
前記工具保持装置を旋回する旋回機構と、
前記工具保持装置に一端が接続された可とう性の複数の線状部材と、
前記複数の線状部材のそれぞれの他端に接続され、前記旋回機構による前記工具保持装置の旋回に応じて旋回することで前記複数の線状部材を巻き取る巻取装置と、
を有する、ことを特徴とする工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刃物台及び工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械において、工具のスライド及び旋回等により発生するケーブル等の線状部材のたるみを吸収する種々の技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０-１６２６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載される工作機械では、ケーブル等の線状部材のたるみを吸収する集中たるみ吸収部が必要になるため刃物台が大きくなる課題がある。【０００５】
そこで、本発明は、工具保持装置に接続された線状部材が工具の旋回等によってもたるまないコンパクトな刃物台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係る刃物台は、基台と、基台に旋回可能に支持され、工具を保持する工具保持装置と、工具保持装置を旋回する旋回機構と、工具保持装置に一端が接続された可とう性の複数の線状部材と、複数の線状部材のそれぞれの他端に接続され、旋回機構による工具保持装置の旋回に応じて旋回することで複数の線状部材を巻き取る巻取装置と、を有する。【０００７】
さらに、実施形態に係る刃物台では、巻取装置は、基台に旋回可能に支持された軸部材と、軸部材の外周に沿って配置され、且つ、基台に固定された固定部材と、軸部材の端部に接合された円盤状の接合部材と、接合部材の外縁に接合され、且つ、複数の線状部材のそれぞれの他端に接続されることで、工具保持装置の旋回に応じて旋回する回転部材と、を有することが好ましい。【０００８】
さらに、実施形態に係る刃物台では、複数の線状部材は、工具の着脱を制御する流体を工具保持装置に供給する複数の流体配管を含むことが好ましい。【０００９】
さらに、実施形態に係る刃物台では、工具保持装置は、第１停止位置と、第１停止位置から１８０°旋回した第２停止位置との間で旋回し、固定部材は、複数の空気配管のそれぞれと接続可能な内部配管が形成されていることが好ましい。【００１０】
さらに、実施形態に係る刃物台では、複数の線状部材は、複数の流体配管に並列に配置された補助帯を更に含むことが好ましい。【００１１】
また、実施形態に係る工作機械は、ワークを回転可能に保持する主軸と、ワークを切削する工具を保持する刃物台と、を有し、刃物台は、基台と、基台に旋回可能に支持され、工具を保持する工具保持装置と、工具保持装置を旋回する旋回機構と、
工具保持装置に一端が接続された可とう性の複数の線状部材と、複数の線状部材のそれぞれの他端に接続され、旋回機構による工具保持装置の旋回に応じて旋回することで複数の線状部材を巻き取る巻取装置と、を有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る刃物台は、巻取装置によって工具保持装置に接続された線状部材が工具の旋回等によってもたるまないので、刃物台をコンパクトにすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は実施形態に係る刃物台を搭載した工作機械の部分断面図である。
【図２】図２は図１に示される刃物台を含む部分拡大図である。
【図３Ａ】図３Ａは図１に示す刃物台の平面図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは図１に示す刃物台の底面図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは図１に示す刃物台の左側面図である。
【図４Ａ】図４Ａは図１に示す工具ホルダの正面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは図１に示す工具ホルダの背面図である。
【図５Ａ】図５Ａは図１に示す工具ホルダの平面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは図１に示す工具ホルダの底面図である。
【図６Ａ】図６Ａは図１に示す工具ホルダの左側面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは図１に示す工具ホルダの右側面図である。
【図７】図７は図４Ａに示すＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図８】図８は図６Ａに示すＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図９Ａ】図９Ａは図６Ａに示すＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは図６Ａに示すＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図９Ｃ】図９Ｃは図６Ａに示すＥ−Ｅに沿う断面図である。
【図９Ｄ】図９Ｄは図６Ａに示すＦ−Ｆ線に沿う断面図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは図６Ａに示すＧ−Ｇ線に沿う断面図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは図６Ａに示すＨ−Ｈ線に沿う断面図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは図６Ａに示すＩ−Ｉに沿う断面図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは図６Ａに示すＪ−Ｊ線に沿う断面図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは図６Ａに示すＫ−Ｋ線に沿う断面図である。
【図１１Ｃ】図１１Ｃは図６Ａに示すＬ−Ｌに沿う断面図である。
【図１１Ｄ】図１１Ｄは図６Ａに示すＭ−Ｍ線に沿う断面図である。
【図１２】図１２は図３Ｃに示すＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは図１に示すＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは図１に示すＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図１４】図１４は図３Ｃに示すＤ−Ｄ線に沿う拡大断面図である。
【図１５Ａ】図１５Ａは図３Ｃに示すＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図１５Ｂ】図１５Ｂは図１５Ａに示すＥ−Ｅ線に沿う断面図である。
【図１５Ｃ】図１５Ｃは図１５Ａに示すＦ−Ｆに沿う断面図である。
【図１５Ｄ】図１５Ｄは図１５Ａに示すＧ−Ｇ線に沿う断面図である。
【図１６Ａ】図１６Ａは図１５Ｂに示すＯ−Ｏ線に沿う断面図である。
【図１６Ｂ】図１６Ｂは図１５Ｂに示すＰ−Ｐ線に沿う断面図である。
【図１６Ｃ】図１６Ｃは図１５Ｂに示すＱ−Ｑに沿う断面図である。
【図１７Ａ】図１７Ａは図１５Ａに示すＨ−Ｈ線に沿う断面図である。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは図１５Ａに示すＩ−Ｉ線に沿う断面図である。
【図１７Ｃ】図１７Ｃは図１５Ａに示すＪ−Ｊに沿う断面図である。
【図１７Ｄ】図１７Ｄは図１５Ａに示すＫ−Ｋに沿う断面図である。
【図１７Ｅ】図１７Ｅは図１５Ａに示すＬ−Ｌ線に沿う断面図である。
【図１７Ｆ】図１７Ｆは図１５Ａに示すＭ−Ｍ線に沿う断面図である。
【図１７Ｇ】図１７Ｇは図１５Ａに示すＮ−Ｎに沿う断面図である。
【図１８Ａ】図１８Ａは図１７Ａに示すＲ−Ｒ線に沿う断面図である。
【図１８Ｂ】図１８Ｂは図１７Ａに示すＳ−Ｓ線に沿う断面図である。
【図１９Ａ】図１９Ａは図１に示す工具ホルダの旋回位置が第１停止位置にある状態を示す図である。
【図１９Ｂ】図１９Ｂは図１に示す工具ホルダの旋回位置が第１停止位置から９０°旋回した状態を示す図である。
【図１９Ｃ】図１９Ｃは図１に示す工具ホルダの旋回位置が第１停止位置から１８０°旋回した第２停止位置である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図を参照して、実施形態に係る刃物台及び工作機械について詳細に説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されない。なお図面の説明において、同一または相当要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。図面の縮尺等は説明のため適宜変更している。
【００１５】
（実施形態に係る刃物台の構成及び機能）
図１に示すように、工作機械１０は、筐体１５に、主軸１１、背面用刃物台１２、自動工具交換装置１３、刃物台１等を収容する。主軸１１、背面用刃物台１２、自動工具交換装置１３及び刃物台１等は、不図示のＮＣ装置によって制御される。主軸１１は、刃物台１が保持する工具により切削加工が施されるワークを回転可能に保持する。背面用刃物台１２は、ワークが背面主軸によって保持されるときに、ワークに切削加工を施す。自動工具交換装置１３は、刃物台１で使用される交換可能な複数の回転工具を収納する。
【００１６】
図１〜３Ｃに示すように、刃物台１は、基台２と、工具ホルダ３と、旋回機構４と、複数の空気配管５と、巻取装置６と、補助帯７とを有する。基台２は、Ｘ軸方向に移動可能に筐体１５に支持される。工具ホルダ３は、工具保持装置とも称され、基台２に旋回可能に支持され、第１回転工具２１及び第２回転工具２２を回転可能に保持する。
【００１７】
旋回機構４は、基台２の内部に配置され、ＮＣ装置からの指示に基づいて工具ホルダ３を旋回させる。旋回機構４が旋回することによって工具ホルダ３は、主軸１１が把持したワークを加工するための一つの停止位置である第１停止位置と、自動工具交換装置１３との間で工具交換を行うための停止位置である第２停止位置との間で１８０度の範囲に亘ってＢ軸方向とも称されるＹ軸方向を中心に旋回する。第１停止位置では、第１回転工具２１及び第２回転工具２２の刃先が主軸１１側に向くＸ軸方向に延伸するように工具ホルダ３は配置される。一方、第２停止位置では、第１回転工具２１及び第２回転工具２２の刃先が自動工具交換装置側に向く−Ｘ軸方向に延伸するように工具ホルダ３は配置される。
【００１８】
複数の空気配管５のそれぞれは、例えば合成樹脂によって形成された可とう性の管状部材である。空気配管５は、工具ホルダ３に一端が接続され且つ巻取装置６に他端が接続され、第２回転工具２２の装着と取り外しを制御するときに使用される不図示のコンプレッサからの圧縮空気を工具ホルダ３に供給する。
【００１９】
巻取装置６は、流体の一例である圧縮空気により発生する回転力が、流体配管の一例である空気配管５及び補助帯７を巻き取る方向に印加されており、旋回機構４による工具ホルダ３の旋回に応じて旋回し、工具ホルダ３の旋回範囲において印加された回転力によって空気配管５及び補助帯７を巻き取る。
【００２０】
補助帯７は、工具ホルダ３と巻取装置６との間に、複数の空気配管５に並列に配置されたベルト状の部材である。補助帯７が複数の空気配管５に並列に配置されることで、複数の空気配管５による巻き取りを補助する。
【００２１】
図４Ａ〜８に示すように、工具ホルダ３は、ホルダ筐体３７内に、駆動軸３０、第１回転軸３１、第２回転軸３２、動力伝達機構３３、回転規制機構３４及びホルダ空気口群３６を収容する。図７に示すように、駆動軸３０は、Ｘ軸方向に延伸する軸部材であり、軸受３７０を介してホルダ筐体３７により回転可能に支持される。第１回転軸３１は、Ｘ軸方向に延伸する軸部材であり、一端が第１回転工具２１を保持し、他端は軸受３７１を介して動力伝達機構３３に回転可能に支持される。
【００２２】
第２回転軸３２は、軸部３２１と、工具保持部３２２と、弾性部材３２３と、固定部材３２４を有し、軸受３７２を介してホルダ筐体３７により回転可能に支持される。軸部３２１は、固定部材３２４までＸ軸方向に貫通する空気孔３２５が形成される。工具保持部３２２は、一端が第２回転工具２２を保持し、他端が固定部材３２４に係合されて軸部３２１にＸ軸方向に摺動可能に設置される。弾性部材３２３は、一端が第２回転工具２２側の軸部３２１の内側に成される凹部に接し、他端が固定部材３２４に接するように配置される。固定部材３２４は、内側で工具保持部３２２の他端が貫通し、外径が異なる２つ円筒部を有する部材であり、径が大きい円筒部の側面が軸部３２１の内側と接し、工具保持部３２２と一体的に摺動可能に軸部３２１内に設置される。固定部材３２４は、内側で軸部３２１が貫通していることで空気孔３２５が形成される。
【００２３】
図８に示すように、動力伝達機構３３は、互いに噛合して配置される第１歯車３３１、第２歯車３３２、第３歯車３３３及び第４歯車３３４を有し、駆動軸３０を介して伝達された動力を、第１回転軸３１及び第２回転軸３２に伝達する。第１歯車３３１は、キー等の係合部材３３５を介して駆動軸３０に係合される。第３歯車３３３は、係合部材３３５を介して第１回転軸３１に係合される。第４歯車３３４は、係合部材３３５を介して第２回転軸３２に係合される。
【００２４】
図７及び８に示すように、回転規制機構３４は、ピストン３４１と、係止部材３４２と、連結部材３４３とを有する。ピストン３４１は、駆動軸３０、第１回転軸３１及び第２回転軸３２の軸方向であるＸ軸方向の延伸する円柱状の部材である。ピストン３４１は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の何れとも相違する方向に延伸する溝部３４４が形成される。溝部３４４は、Ｘ軸方向からＹ軸方向に向けて略１５°傾斜している。
【００２５】
係止部材３４２は、略円錐状の係止部を上端に有し、Ｘ軸方向へのピストン３４１の移動に伴ってＹ軸方向に移動して、係止部が第４歯車３３４の歯溝に噛合されることで、駆動軸３０、第１回転軸３１及び第２回転軸３２は回転を規制する。連結部材３４３は、一端が係止部材３４２に固定され且つ他端が溝部３４４に挿入される棒状の部材である。
【００２６】
図９Ａ〜９Ｄに示すように、ホルダ空気口群３６は、空気配管５に接続される第１空気口Ａ０、第２空気口Ｂ０、第３空気口Ｃ０、第４空気口Ｄ０、第５空気口Ｅ０、及び第６空気口Ｆ０を含み、工具ホルダ３が第２停止位置に旋回したときに、圧縮空気が空気配管５を介して供給される。圧縮空気が空気配管５を介して工具ホルダ３に供給されることで、第２回転工具２２が交換される際に作動する各々の構成による一連の動作が行われる。
【００２７】
次に第２回転工具２２が交換される際に作動する各々の構成による一連の動作について説明する。第１空気口Ａ０から圧縮空気が供給されると、工具保持部３２２及び固定部材３２４が図７に示されるＸ軸方向に移動して、第２回転工具２２は、工具保持部３２２による保持から開放される。第２空気口Ｂ０から圧縮空気が供給されたときに、空気圧が高いもしくは流量が多い状態であると、ＮＣ装置は、第２回転工具２２が密着していると判定する。一方、第２空気口Ｂ０から圧縮空気が供給されたときに、空気圧が低いもしくは流量が少ない状態であると、ＮＣ装置は、第２回転工具２２が密着していないと判定する。これにより第２回転工具２２の装着状態の確認ができる。
【００２８】
第３空気口Ｃ０から圧縮空気が供給されると、ピストン３４１がＸ軸方向に移動する。ピストン３４１が移動することに応じて、係止部材３４２は、図７に示される−Ｙ軸方向に移動して、第４歯車３３４の歯溝に噛合して、駆動軸３０、第１回転軸３１及び第２回転軸３２は回転が規制される。
【００２９】
第４空気口Ｄ０から圧縮空気が供給されると、ピストン３４１が−Ｘ軸方向に移動する。ピストン３４１が−Ｘ軸方向に移動することに応じて、係止部材３４２は、図７に示されるＹ軸方向に移動して、第４歯車３３４の歯溝から離隔して、駆動軸３０、第１回転軸３１及び第２回転軸３２は回転可能な状態になる。
【００３０】
第５空気口Ｅ０から圧縮空気が供給されると、空気孔３２５を介して第２回転軸３２の内部がブロー洗浄される。第６空気口Ｆ０から圧縮空気が供給されると、工具保持部３２２及び固定部材３２４が図７に示される−Ｘ軸方向に移動して、第２回転工具２２は、工具保持部３２２に保持される。
【００３１】
図１２〜１４に示すように、巻取装置６は、巻取筐体６９内に、軸支持部材６１、第１軸部材６２、第２軸部材６３、第１固定部材６４、第２固定部材６５、接合部材６６、回転部材６７及び巻取空気口群６８を収容する。
【００３２】
軸支持部材６１は、円柱状の部材であり、中心部を貫通する貫通孔に第１軸部材６２の上部が挿入される。第１軸部材６２は、軸支持部材６１よりも径が小さい円柱状の部材であり、上部が軸支持部材６１に挿入され、下部が第２軸部材６３に挿入される。第１軸部材６２は、軸受６０１を介して第１固定部材６４に回転可能に支持される。第２軸部材６３は、軸支持部材６１よりも径が小さく且つ第１軸部材６２よりも径が大きい円柱状の部材である。第２軸部材６３は、上部に第１軸部材６２の下部が挿入され、軸受６０１及び封止部材６０２を介して第２固定部材６５に回転可能に支持される。
【００３３】
接合部材６６は、第２軸部材６３の端部に中心部分で接合された円盤状の部材であり、回転部材６７が外縁に接合される。回転部材６７は、円筒状の部材であり、下端に接合部材６６が接続される。回転部材６７の内壁は、軸受６０１及び封止部材６０２を介して第２固定部材６５の外壁に回転可能に接触する。回転部材６７の外壁に、巻取空気口群６８が配置される。
【００３４】
第１軸部材６２及び第２軸部材６３、接合部材６６及び回転部材６７は、工具ホルダ３の旋回に応じて旋回する。第１軸部材６２は、空気配管５及び補助帯７を巻き取る方向に回転力が印加されており、旋回機構４による工具ホルダ３の旋回に応じて旋回し、印加された回転力によって空気配管５及び補助帯７を巻き取る。第１軸部材６２は、空気注入口６１１から供給される圧縮空気によって、空気配管５及び補助帯７を巻き取る方向に回転力が印加される。一方、軸支持部材６１及び第１固定部材６４〜第２固定部材６５は、工具ホルダ３が旋回するときに旋回せずに固定される。
【００３５】
巻取空気口群６８は、複数の空気配管５にそれぞれが接続される第１空気口ａ０、第２空気口ｂ０、第３空気口ｃ０、第４空気口ｄ０、第５空気口ｅ０、及び第６空気口ｆ０を含む。第１空気口ａ０はホルダ空気口群３６の第１空気口Ａ０に接続され、第２空気口ｂ０はホルダ空気口群３６の第２空気口Ｂ０に接続され、第３空気口ｃ０はホルダ空気口群３６の第３空気口Ｃ０に接続される。第４空気口ｄ０はホルダ空気口群３６の第４空気口Ｄ０に接続され、第５空気口ｅ０はホルダ空気口群３６の第２空気口Ｅ０に接続され、第６空気口ｆ０はホルダ空気口群３６の第６空気口Ｆ０に接続される。
【００３６】
第１空気口ａ０は、工具ホルダ３が第２停止位置に旋回したとき、図１６Ｃに示される第１１空気配管ａ１、図１８Ａに示される第１２空気配管ａ２、図１６Ａに示される第１３空気配管ａ３及び第１４空気配管ａ４を介して、圧縮空気が第１空気口Ａ０を介して工具ホルダ３に供給される。
【００３７】
第２空気口ｂ０は、工具ホルダ３が第２停止位置に旋回したとき、図１７Ｅに示される第２１空気配管ｂ１、図１５Ａに示される第２２空気配管ｂ２及び第２３空気配管ｂ３を介して、圧縮空気が第２空気口Ｂ０を介して工具ホルダ３に供給される。
【００３８】
第３空気口ｃ０は、工具ホルダ３が第２停止位置に旋回したとき、圧縮空気が供給される。第３空気口ｃ０は、図１７Ｂに示される第３１空気配管ｃ１、図１７Ｇに示される第３２空気配管ｃ２、図１７Ｃに示される第３３空気配管ｃ３、図１６Ｂに示される第３４空気配管ｃ４及び第３５空気配管ｃ５を介して、圧縮空気が第３空気口Ｃ０を介して工具ホルダ３に供給される。
【００３９】
第４空気口ｄ０は、工具ホルダ３が第２停止位置に旋回したとき、圧縮空気が供給される。第４空気口ｄ０は、図１７Ｄに示される第４１空気配管ｄ１、図１７Ｇに示される第４２空気配管ｄ２、図１７Ｅに示される第４３空気配管ｄ３、図１５Ａに示される第４４空気配管ｄ４及び第４５空気配管ｄ５を介して、圧縮空気が第４空気口Ｄ０を介して工具ホルダ３に供給される。
【００４０】
第５空気口ｅ０は、工具ホルダ３が第２停止位置に旋回したとき、図１７Ａに示される第５１空気配管ｅ１、図１６Ａに示される第５２空気配管ｅ２及び第５３空気配管ｅ３を介して、圧縮空気が第５空気口Ｅ０を介して工具ホルダ３に供給される。
【００４１】
第６空気口ｆ０は、工具ホルダ３が第２停止位置に旋回したとき、図１７Ｃに示される第６１空気配管ｆ１、図１６Ｂに示される第６２空気配管ｆ２第６３空気配管ｆ３を介して、圧縮空気が第６空気口Ｆ０を介して工具ホルダ３に供給される。
【００４２】
図１９Ａ〜１９Ｃを参照して、ＮＣ装置による工具ホルダ３及び巻取装置６の制御について説明する。まず、ＮＣ装置は、旋回機構４を制御して、工具ホルダ３及び巻取装置６を図１９Ａに示す第１停止位置に移動させる。第１停止位置では、工具ホルダ３に保持される第１回転工具２１及び第２回転工具２２の刃先が主軸１１側に向くＸ軸方向に延伸するように配置される。次いで、ＮＣ装置は、Ｘ軸方向に工具ホルダ３を移動させ、第１回転工具２１及び第２回転工具２２や他に設置されている工具によって、主軸１１の把持したワークが加工される。
【００４３】
ＮＣ装置は、第２回転工具２２の交換の必要が生じると、−Ｘ軸方向に工具ホルダ３を主軸から離すように移動させ、旋回機構４を制御して、工具ホルダ３及び巻取装置６を第１停止位置から第２停止位置に移動させる。工具ホルダ３及び巻取装置６は、旋回機構４が旋回することに応じて、ほぼ同じ回転速度と回転位相で同期するように第１停止位置から９０°旋回し、図１９Ｂに示す位置に旋回した後に、図１９Ｃに示す第２停止位置まで旋回する。第２停止位置では、工具ホルダ３に保持される第１回転工具２１及び第２回転工具２２の刃先が自動工具交換装置側に向くように配置される。
【００４４】
次いで、ＮＣ装置が、工具ホルダ３と自動工具交換装置１３とを接近させ、コンプレッサから圧縮空気を所定の空気配管５を介して工具ホルダ３に供給する。供給された圧縮空気によって工具交換に必要な各々の構成が作動して第２回転工具２２が工具ホルダ３から取り外され、自動工具交換装置１３に収納されている別の回転工具が装着される。ＮＣ装置は、第２回転工具２２の交換が終了すると、旋回機構４を制御して、工具ホルダ３及び巻取装置６を、図１９Ｃに示す第２停止位置から−９０°旋回し、図１９Ｂに示す位置に旋回した後に、図１９Ａに示す第１停止位置まで旋回させる。
【００４５】
（実施形態に係る刃物台の作用効果）
刃物台１は、巻取装置６が工具ホルダ３の旋回に応じて旋回し、印加された回転力によって複数の空気配管５を巻き取るので、旋回に応じた長さとすることができる。
【００４６】
また、刃物台１では、巻取装置６は、旋回可能な軸部材に接合されて工具ホルダ３の旋回に応じて旋回する回転部材６７に空気配管を接続することで、工具ホルダ３の旋回に伴って旋回した際にも、印加された回転力によって簡便な構成で空気配管がたるまないように巻き取ることができる。
【００４７】
また、刃物台１では、巻取装置６は、工具ホルダ３とともに旋回して前記第１停止位置及び前記第２停止位置の間で旋回することができるとともに、前記複数の空気配管のそれぞれと接続される内部配管が形成されているので、コンパクトな構成で空気配管を巻き取ることができる。
【００４８】
（実施形態に係る刃物台の変形例）
刃物台１では、巻取装置６は、工具ホルダ３と巻取装置６との間は複数の空気配管５によって接続されるが、実施形態に係る刃物台では、工具ホルダと巻取装置との間は電気配線等の他の線形部材によって接続されてもよい。
【００４９】
また、刃物台１では、巻取装置６は、工具ホルダ３と巻取装置６との間は複数の空気配管５及び補助帯７によって接続されるが、実施形態に係る刃物台では、補助帯７を配置せずに、複数の空気配管５のみによって接続されてもよい。
【００５０】
以上、実施形態を説明したが、ここに記載したすべての例や条件は、発明および技術に適用する発明の概念の理解を助ける目的で記載されたものである。特に記載された例や条件は発明の範囲を制限することを意図するものではなく、明細書のそのような例の構成は発明の利点および欠点を示すものではない。発明の実施形態を詳細に記載したが、各種の変更、置き換え、変形が発明の精神および範囲を逸脱することなく行えることが理解されるべきである。
【図１】
2020040211.tif 000003
【図２】
2020040211.tif 000004
【図３Ａ】
2020040211.tif 000005
【図３Ｂ】
2020040211.tif 000006
【図３Ｃ】
2020040211.tif 000007
【図４Ａ】
2020040211.tif 000008
【図４Ｂ】
2020040211.tif 000009
【図５Ａ】
2020040211.tif 000010
【図５Ｂ】
2020040211.tif 000011
【図６Ａ】
2020040211.tif 000012
【図６Ｂ】
2020040211.tif 000013
【図７】
2020040211.tif 000014
【図８】
2020040211.tif 000015
【図９Ａ】
2020040211.tif 000016
【図９Ｂ】
2020040211.tif 000017
【図９Ｃ】
2020040211.tif 000018
【図９Ｄ】
2020040211.tif 000019
【図１０Ａ】
2020040211.tif 000020
【図１０Ｂ】
2020040211.tif 000021
【図１０Ｃ】
2020040211.tif 000022
【図１１Ａ】
2020040211.tif 000023
【図１１Ｂ】
2020040211.tif 000024
【図１１Ｃ】
2020040211.tif 000025
【図１１Ｄ】
2020040211.tif 000026
【図１２】
2020040211.tif 000027
【図１３Ａ】
2020040211.tif 000028
【図１３Ｂ】
2020040211.tif 000029
【図１４】
2020040211.tif 000030
【図１５Ａ】
2020040211.tif 000031
【図１５Ｂ】
2020040211.tif 000032
【図１５Ｃ】
2020040211.tif 000033
【図１５Ｄ】
2020040211.tif 000034
【図１６Ａ】
2020040211.tif 000035
【図１６Ｂ】
2020040211.tif 000036
【図１６Ｃ】
2020040211.tif 000037
【図１７Ａ】
2020040211.tif 000038
【図１７Ｂ】
2020040211.tif 000039
【図１７Ｃ】
2020040211.tif 000040
【図１７Ｄ】
2020040211.tif 000041
【図１７Ｅ】
2020040211.tif 000042
【図１７Ｆ】
2020040211.tif 000043
【図１７Ｇ】
2020040211.tif 000044
【図１８Ａ】
2020040211.tif 000045
【図１８Ｂ】
2020040211.tif 000046
【図１９Ａ】
2020040211.tif 000047
【図１９Ｂ】
2020040211.tif 000048
【図１９Ｃ】
2020040211.tif 000049
【国際調査報告】
2020040211.tif 000050
2020040211.tif 000051
2020040211.tif 000052
2020040211.tif 000053