(57)【要約】  本発明は、インチング操作の回数を考慮した部品交換時期・製品寿命の推測を行うことのできる巻上機、巻上機の動作制限方法及び巻上機の寿命推測方法、並びに巻上機の動作制限システム及び巻上機の寿命推測システムを提供することを目的とする。  そのために本発明では、吊荷を吊るすフック８昇降させる電動機１と、電動機１への通電・非通電を行う操作入力装置５と、操作入力装置５に応じた電動機１の運転情報を記憶する記憶装置２４を備える。記憶装置２４は、電動機１に通電され、その後非通電となった時間が所定時間未満であるインチング操作の回数を記憶する。  また、記憶装置２４に記憶されたインチング操作の回数が所定値を超えた場合には、操作入力装置５からのインチング操作に対し動作制限を行う。  さらに、記憶装置２４に記憶されたインチング操作の回数に基づいて巻上機１の寿命を推測する。
2020054463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊荷を吊るすフックと、前記フックを接続部材を介して昇降させる電動機と、前記電動機への通電・非通電を行う操作入力装置と、前記操作入力装置に応じた前記電動機の運転情報を記憶する記憶装置とを備えた巻上機において、
前記記憶装置は、前記電動機に通電され、その後非通電となった時間が所定時間未満であるインチング操作の回数を記憶することを特徴とする巻上機。
【請求項２】
請求項１において、
前記記憶装置は、前記電動機に通電された始動回数を記憶することを特徴とする巻上機。
【請求項３】
請求項２において、
前記電動機に第１の通電がされ、その後、第１の非通電となった時間が所定時間未満であり、かつ前記電動機に第２の通電がされ、その後、第２の非通電となり、前記第１の非通電から前記第２の非通電までの時間が所定時間未満である時、
前記記憶装置は、連続インチング操作として回数を記憶することを特徴とする巻上機。
【請求項４】
請求項３において、
前記記憶装置は、前記操作入力装置の入力操作に応じて、前記インチング操作の回数、前記始動回数、前記連続インチング操作の回数を記憶することを特徴とする巻上機。
【請求項５】
請求項３において、
前記電動機への通電・非通電を行う電磁接触器を備え、
前記記憶装置は、前記電磁接触器の通電・非通電状態に応じて、前記インチング操作の回数、前記始動回数、前記連続インチング操作の回数を記憶することを特徴とする巻上機。
【請求項６】
請求項３において、
前記電動機の負荷電流を検出するする電流センサを備え、
前記記憶装置は、前記電流センサが検出した負荷電流に応じて、前記インチング操作の回数、前記始動回数、前記連続インチング操作の回数を記憶することを特徴とする巻上機。
【請求項７】
請求項３において、
前記電動機の回転を停止させる電磁ブレーキを備え、
前記記憶装置は、前記電磁ブレーキの開放状態に応じて、前記インチング操作の回数、前記始動回数、前記連続インチング操作の回数を記憶することを特徴とする巻上機。
【請求項８】
請求項３において、
前記電動機の回転数を検出する回転数検出装置を備え、
前記記憶装置は、前記回転数検出装置が検出する回転数に応じて、前記インチング操作の回数、前記始動回数、前記連続インチング操作の回数を記憶することを特徴とする巻上機。
【請求項９】
請求項３において、
前記フックの位置を検出するフック位置検出装置を備え、
前記記憶装置は、前記フック位置検出装置が検出する前記フックの位置に応じて、前記インチング操作の回数、前記始動回数、前記連続インチング操作の回数を記憶することを特徴とする巻上機。
【請求項１０】
請求項３において、
前記記憶装置には、記憶媒体を接続可能としたことを特徴とする巻上機。
【請求項１１】
請求項３において、
前記記憶装置には、無線機器が備えられ、前記無線機器を介して前記記憶装置に記憶されたデータを出力可能としたことを特徴とする巻上機。
【請求項１２】
請求項３において、
前記記憶装置には、表示器が備えられ、前記表示器に前記記憶装置に記憶されたデータを表示出力可能としたことを特徴とする巻上機。
【請求項１３】
吊荷を吊るすフックと、前記フックを接続部材を介して昇降させる電動機と、前記電動機への通電・非通電を行う操作入力装置と、前記操作入力装置に応じた前記電動機の運転情報を記憶する記憶装置とを備えた巻上機の動作制限方法であって、
前記記憶装置は、前記電動機に通電され、その後非通電となった時間が所定時間未満であるインチング操作の回数を記憶し、前記インチング操作の回数が所定値を超えた場合には、前記操作入力装置からの前記インチング操作に対し動作制限を行うことを特徴とする巻上機の動作制限方法。
【請求項１４】
請求項１３において、
前記電動機に第１の通電がされ、その後、第１の非通電となった時間が所定時間未満であり、かつ前記電動機に第２の通電がされ、その後、第２の非通電となり、前記第１の非通電から前記第２の非通電までの時間が所定時間未満である時、前記記憶装置は、連続インチング操作として回数を記憶し、前記連続インチング操作の回数が所定値を超えた場合には、前記操作入力装置からの前記インチング操作に対し動作制限を行うことを特徴とする巻上機の動作制限方法。
【請求項１５】
吊荷を吊るすフックと、前記フックを接続部材を介して昇降させる電動機と、前記電動機への通電・非通電を行う操作入力装置と、前記操作入力装置に応じた前記電動機の運転情報を記憶する記憶装置とを備えた巻上機の寿命推測方法であって、
前記記憶装置は、前記電動機に通電され、その後非通電となった時間が所定時間未満であるインチング操作の回数を記憶し、前記インチング操作の回数に基づいて巻上機の寿命を推測することを特徴とする巻上機の寿命推測方法。
【請求項１６】
吊荷を吊るすフックと、前記フックを接続部材を介して昇降させる電動機と、前記電動機への通電・非通電を行う操作入力装置とを備えた巻上機の動作制限システムであって、
前記電動機に通電され、その後非通電となった時間が所定時間未満であるインチング操作の回数が所定値を超えた場合には、前記操作入力装置からの前記インチング操作に対し動作制限を行うことを特徴とする巻上機の動作制限システム。
【請求項１７】
吊荷を吊るすフックと、前記フックを接続部材を介して昇降させる電動機と、前記電動機への通電・非通電を行う操作入力装置とを備えた巻上機の寿命推測システムであって、
前記電動機に通電され、その後非通電となった時間が所定時間未満であるインチング操作の回数に基づいて巻上機の寿命を推測することを特徴とする巻上機の寿命推測システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻上機、巻上機の動作制限方法及び巻上機の寿命推測方法、並びに巻上機の動作制限システム及び巻上機の寿命推測システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
巻上機の寿命測定を行う技術として、例えば特許文献１が提案されている。特許文献１では、荷重レベルに応じて巻上機の作動回数を計測することにより、寿命推定と点検時期の判断を行うようにした技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−８９７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
巻上機の製品寿命や部品交換時期は、使用される環境、総運転時間や始動頻度によって異なる。中でも始動頻度については、始動電流(一般に定格電流の５〜６倍の電流)による電動機の絶縁劣化、電磁接触器の開閉による接点摩耗・電磁ブレーキのライニング摩耗等による不具合・故障につながる。【０００５】
巻上機では、吊り荷の位置を微調整する際に、極短い時間で巻上機を始動・停止させる寸動操作(以下インチング操作)が行われる。使用される環境・運転者の技量によっては、このインチング操作が連続で行われる為、電動機・電磁接触器および電磁ブレーキ等が連続の始動・停止によってダメージを受ける可能性がある。連続したインチングの回数および頻度が多いほど、製品が想定していた時間よりも早く、部品交換時期や製品寿命を迎えてしまう為、予定外の補修・点検作業や製品交換が発生してしまう。【０００６】
特許文献１では、荷重レベルに応じた巻上機の作動回数を計測しているが、インチング操作の回数を考慮していない為、使用される環境・運転者の技量によって、連続したインチング操作が行われた場合には、適切な寿命の推測や点検時期の判断を行うことが出来ない。【０００７】
本発明の目的は、インチング操作の回数を考慮した部品交換時期・製品寿命の推測を行うことのできる巻上機、巻上機の動作制限方法及び巻上機の寿命推測方法、並びに巻上機の動作制限システム及び巻上機の寿命推測システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の特徴とするところは、吊荷を吊るすフックと、前記フックを接続部材を介して昇降させる電動機と、前記電動機への通電・非通電を行う操作入力装置と、前記操作入力装置に応じた前記電動機の運転情報を記憶する記憶装置とを備えた巻上機において、前記記憶装置は、前記電動機に通電され、その後非通電となった時間が所定時間未満であるインチング操作の回数を記憶することにある。【０００９】
また本発明の特徴とするところは、吊荷を吊るすフックと、前記フックを接続部材を介して昇降させる電動機と、前記電動機への通電・非通電を行う操作入力装置と、前記操作入力装置に応じた前記電動機の運転情報を記憶する記憶装置とを備えた巻上機の動作制限方法であって、前記記憶装置は、前記電動機に通電され、その後非通電となった時間が所定時間未満であるインチング操作の回数を記憶し、前記インチング操作の回数の所定順位の平均値が規定値を超えた場合には、前記操作入力装置からの前記インチング操作に対し動作制限を行うことにある。【００１０】
さらに本発明の特徴とするところは、吊荷を吊るすフックと、前記フックを接続部材を介して昇降させる電動機と、前記電動機への通電・非通電を行う操作入力装置と、前記操作入力装置に応じた前記電動機の運転情報を記憶する記憶装置とを備えた巻上機の寿命推測方法であって、前記記憶装置は、前記電動機に通電され、その後非通電となった時間が所定時間未満であるインチング操作の回数を記憶し、前記インチング操作の回数に基づいて巻上機の寿命を推測することにある。【００１１】
さらにまた本発明の特徴とするところは、吊荷を吊るすフックと、前記フックを接続部材を介して昇降させる電動機と、前記電動機への通電・非通電を行う操作入力装置とを備えた巻上機の動作制限システムであって、前記電動機に通電され、その後非通電となった時間が所定時間未満であるインチング操作の回数が所定値を超えた場合には、前記操作入力装置からの前記インチング操作に対し動作制限を行うことにある。【００１２】
また、本発明の特徴とするところは、吊荷を吊るすフックと、前記フックを接続部材を介して昇降させる電動機と、前記電動機への通電・非通電を行う操作入力装置とを備えた巻上機の寿命推測システムであって、前記電動機に通電され、その後非通電となった時間が所定時間未満であるインチング操作の回数に基づいて巻上機の寿命を推測することにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、インチング操作の回数を考慮した部品交換時期・製品寿命の推測を行うことのできる巻上機、巻上機の動作制限方法及び巻上機の寿命推測方法、並びに巻上機の動作制限システム及び巻上機の寿命推測システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例に係る電気チェーンブロック本体の構成を示した斜視図である。
【図２】本発明の実施例に係る電気チェーンブロック本体の構成を示した正面図である。
【図３】本発明の実施例に係る制御構成を示したブロック図である。
【図４】操作入力装置の操作ボタン入力による始動回数、インチング回数および連続インチング回数の判定を行うパターンを示す図である。
【図５】始動回数、インチング回数および連続インチング回数のカウントを行うフローチャートである。
【図６】連続インチング回数のランク付けを行うフローチャートである。
【図７】始動頻度およびインチング頻度の計算を行うフローチャートである。
【図８】インチング頻度のランク付けを行うフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る巻上機の実施例について図面を用いて説明する。なお、巻上機の一例として電気チェーンブロックを用いて説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例もその範囲に含むものである。
【実施例】
【００１６】
図１は本発明の実施例に係る電気チェーンブロック本体の構成を示した斜視図、図２は本発明の実施例に係る電気チェーンブロック本体の構成を示した正面図である。【００１７】
図１および図２を用いて、電気チェーンブロックの全体構成及び動作原理について説明する。電気チェーンブロック１００は、電動機１、減速部２、電磁ブレーキ３、上吊具４、操作入力装置５、チェーンバケット６、スプロケット７、フック８、チェーン９、制御部１０を有する。電気チェーンブロック１００には、電気チェーンブロック１００を建屋の梁等に吊り下げて設置するための上吊具４が取付けられている。また、電気チェーンブロック１００には電動機１が取付けられており、電動機１には電動機１で発生した回転を減速させるための減速部２が接続されている。減速部２で減速させた電動機１の回転力はスプロケット７に伝達される。電動機１には電動機１で発生した回転を停止させるための電磁ブレーキ３が取付けられている。スプロケット７にはチェーン９が噛み合っている。
また、電気チェーンブロック１００には、電動機１および電磁ブレーキ３の動作を制御する制御部１０が取り付けられている。【００１８】
次に、電気チェーンブロック１００の動作原理について図１〜図３を用いて説明する。図３は本発明の実施例に係る制御構成を示したブロック図である。本実施例による電気チェーンブロック１００においては、始動回数およびインチング回数を記録する記憶装置２４（図３）を備えている。記憶装置２４には、各種の演算を行う中央演算処理部２４ａ（CPU）と、データを保持する消去・書き換え可能な記憶部２４ｂ（RAM:Random Access Memory)を備えている。記憶装置２４にはＵＳＢメモリ等の記憶媒体３１が接続可能であり、記憶装置２４に記憶されたデータは記憶媒体３１を介して外部に出力することができる。また、記憶装置２４に記憶されたデータを取り出す手段としては、記憶装置２４に無線機器３２を備え、無線機器３２を介して外部に出力するようにしても良い。さらには、記憶装置２４に表示器３３を備え、表示器３３に記憶装置２４に記憶されたデータを表示するようにしても良い。【００１９】
電動機１への電力の通電・非通電は操作入力装置によって行われる。作業者が操作入力装置５の通電の操作ボタンを操作すると、操作ボタンの押し込みにより、制御部１０内にある電磁接触器２１が操作入力装置５の操作入力によって閉じられ、電動機１に通電する。また、操作入力装置５の切の操作ボタンを操作すると、操作ボタンの押し込みにより、電磁接触器２１が開放され、電動機１への通電が非通電となる。電磁接触器２１は操作入力装置５の操作により、スイッチを開閉して電動機１への通電・非通電を行う。電動機１の通電と同時に、電磁ブレーキ３にも通電し電磁ブレーキ３が開放され、電動機１が回転を開始する。電磁ブレーキ３は非通電の時は電動機１に制動力を与え、通電時は電動機１の制動力を解除するように動作する。電動機１の回転動力は減速部２で所定の回転速度に減速され、最終減速段と連結されたスプロケット７により回転をチェーン９（接続部材）に伝達し、チェーン９を介してフック８の巻上げ、巻下げを行う。チェーン９はフック８と電動機１を接続する接続部材として機能する。フック８には、吊荷が吊るされる。フック８の巻上げ、巻下げ（昇降）に伴い、吊荷が巻上げ、巻下げされる。その際に、チェーン９は電気チェーンブロック１００本体に取付けられたチェーンバケット６にフック８と反対側のチェーン９が巻上げの際には収納され、巻下げの際には排出される。【００２０】
本実施例における始動回数、インチング操作回数、連続したインチング操作回数およびインチング頻度の判定手段および方法について、図３〜８を参照して説明する。【００２１】
図４は操作入力装置の操作ボタン入力による始動回数、インチング回数および連続インチング回数の判定を行うパターンを示す図、図５は始動回数、インチング回数および連続インチング回数のカウントを行うフローチャート、図６は、連続インチング回数のランク付けを行うフローチャート、図７は始動頻度およびインチング頻度の計算を行うフローチャート、図８はインチング頻度のランク付けを行うフローチャートである。【００２２】
始動回数およびインチング回数、連続インチング回数をカウントし記憶する記憶装置２４を備えた電気チェーンブロック１００が、始動回数およびインチング回数、連続インチング回数を判定する手段としては、主に以下の６種類の入力が考えられる。【００２３】
第一に操作入力装置５の操作ボタン入力、第二に電磁接触器２１の通電・非通電（開閉）状態を示す入力、第三に電動機１の負荷電流を検出する電流センサ２２からの入力、第四に電磁ブレーキ３の開放状態を示す入力、第五に電動機１の回転数を検出するエンコーダ等の回転数検出装置２３からの入力、第六にフックの位置を検出するフック位置検出装置２５からの入力である。第六におけるフックの位置の検出は、電気チェーンブロック１００のフック８の位置をフック、チェーン、吊り荷および吊り具の状態によって監視することにより行われる。【００２４】
上記第一の場合、記憶装置２４は、操作入力装置５の入力操作に応じて、インチング操作の回数、始動回数、連続インチング操作の回数を記憶する。【００２５】
上記第二の場合、記憶装置２４は、電磁接触器２１の通電・非通電状態に応じて、インチング操作の回数、前記始動回数、前記連続インチング操作の回数を記憶する。【００２６】
上記第三の場合、記憶装置２４は、電流センサ２２が検出した負荷電流に応じて、インチング操作の回数、始動回数、連続インチング操作の回数を記憶する。【００２７】
上記第四の場合、記憶装置２４は、電磁ブレーキ３の開放状態に応じて、インチング操作の回数、始動回数、連続インチング操作の回数を記憶する。【００２８】
上記第五の場合、記憶装置２４は、回転数検出装置２３が検出する回転数に応じて、インチング操作の回数、始動回数、連続インチング操作の回数を記憶する。【００２９】
上記第六の場合、記憶装置２４は、フック位置検出装置２５が検出するフック８の位置に応じて、インチング操作の回数、始動回数、連続インチング操作の回数を記憶する。【００３０】
本実施例における巻上機では、これら６種類全ての入力を備える必要はなく、いずれか１種または複数の組合せ入力によって、巻上機の始動を判定し、始動、インチング、インチング操作の総回数および連続したインチング操作の回数とインチング頻度を記憶する。【００３１】
本実施例では、特別な機器を設けることなく、汎用機器を利用して始動、インチング、インチング操作の総回数および連続したインチング操作の回数とインチング頻度を算出することができる。【００３２】
次に、本実施例における操作入力装置の操作ボタン入力による始動回数、インチング回数および連続インチング回数の判定を行うパターンの例について図４を用いて説明する。図４は操作入力装置の操作ボタン入力による始動回数、インチング回数および連続インチング回数のパターン例を示す図である。なお、各判定方法の詳細は後述する図５〜８を用いて説明する。【００３３】
図４において、上部には例えば1時間の間に時系列に操作される操作入力装置の操作ボタン入力の複数のパターンを示し、下部には各パターンに対応する判定結果を示している。【００３４】
図４において、時系列に従い、各パターンの説明および判定結果の説明を行う。まず、操作入力ＯＮ（電動機１への通電）が継続している時間をカウントし、入力ＯＮされ、その後入力ＯＦＦ（電動機への非通電）された時間がＸ秒（所定時間）未満である操作はインチングであると判定するとともに、連続インチング回数も１回とカウントされる。【００３５】
次に、入力ＯＮ時間がＸ秒（所定時間）以上継続し、かつ当該操作の前に操作された入力ＯＮがＯＦＦになったタイミングからＹ秒（所定時間）以上経過して当該操作が入力ＯＦＦになった場合、通常始動と判定する。【００３６】
次に、入力ＯＮ時間（第１の通電）がＸ秒未満継続し、かつ当該操作の前に操作された入力ＯＮがＯＦＦ（第１の非通電）になった時から再び操作され入力ＯＮ（第２の通電）し、Ｙ秒未満（所定時間）で当該操作が入力ＯＦＦ（第２の非通電）になった場合、連続インチング回数は２回と判定される。換言すると、電動機１に第１の通電がされ、その後第１の非通電となった時間がＸ秒（所定時間）未満であり、かつ電動機１に第２の通電がされ、その後第２の非通電となり、第１の非通電から第２の非通電までの時間が所定時間未満である時、記憶装置２４は、連続インチング操作として回数を記憶する。本実施例では連続インチング回数が５回発生している例を示している。同様に残りの入力に関しても、順に通常始動、連続インチング回数（５回）と判定する。【００３７】
以上の判定を纏めると、1時間の間に入力ＯＮが操作された始動回数は１１回、インチング回数は９回、連続インチング回数の１位は５回、２位は３回、３位は1回、始動頻度は１１回、インチング頻度は９回であることが判定される。【００３８】
次に、図５および図６を用いて、始動回数、インチング操作回数、連続したインチング操作回数を判定する方法の一例を説明する。図５は始動回数、インチング回数および連続インチング回数のカウントを行うフローチャート、図６は連続インチング回数のランク付けを行うフローチャートである。【００３９】
図４の始動回数・インチング回数カウント処理では、初期値が始動回数、インチング回数、連続インチング回数がいずれも０回であるとする。【００４０】
図５および図６に示す処理は、記憶装置２４にて行われる。まず、記憶装置２４の中央演算処理部２４ａは、操作入力の状態を確認(ステップ１０１)し、操作入力がＯＮの場合(ステップ１０１のYes)、入力がＯＮしている間の時間をカウント(ステップ１０２)する。ステップ１０１において、操作入力がＯＦＦの場合(ステップ１０１のNo)、ステップ１０１の判定を繰り返す。ステップ１０３において、操作入力がＯＦＦになった場合(ステップ１０３のYes)、連続インチング中であるかを確認(ステップ１０４)する。初期値では連続インチング回数は０であるため、ステップ１０４のYesに進む。次に、入力ＯＮ時間がＸ秒未満であった場合(ステップ１０５のYes)は、連続インチング回数を１に設定(ステップ１０６)し、インチング回数を＋１として記憶部２４ｂに記憶する(ステップ１０７)。連続インチングを判定する為、インチング間隔のカウントを開始(ステップ１０８)し、最後に始動回数を＋１として記憶部２４ｂに記憶する(ステップ１０９)。【００４１】
一方、入力ＯＮ時間がＸ秒以上であった場合(ステップ１０５のNo)は、始動回数＋１(ステップ１０９)に移行する。【００４２】
ステップ１０６で連続インチング回数が＋１となった後に、ステップ１０１に戻り、次の操作入力ＯＮ時（ステップ１０１のYes）であってステップ１０４に到達時した場合には、Ｎｏに進み、連続インチング判定処理（ステップ１１０）に進む。ステップ１０８でカウント開始したインチング間隔がＹ秒未満であった場合(ステップ１１０のYes)、次の操作もインチングであると判定し、連続インチング回数を＋１として記憶部２４ｂに記憶する(ステップ１１１)。インチング間隔がＹ秒以上だった場合(ステップ１１０のNo)、図６の連続インチング回数ランク付け処理へ移行する(ステップ１１２)。このようにして、始動・インチング回数カウント処理が実行され、インチング回数が記憶部２４ｂに記憶される。【００４３】
次に図６を用いて連続インチング回数ランク付け処理について説明する。図６における連続インチング回数ランク付け処理では、過去最大の回数を１位〜３位まで記録する場合として一例を示す。【００４４】
まず、その時点の連続インチング回数を回数Ｎとして記憶部２４ｂに保存し(ステップ２０１)、中央演算処理部２４ａは回数３位と比較する(ステップ２０２)。回数３位未満で無い場合は(ステップ２０２のNo)、回数Ｎの値を回数３位として記憶部２４ｂに記憶する(ステップ２０３)。次に中央演算処理部２４ａは回数Ｎと回数２位を比較(ステップ２０４)し、回数２位未満で無い場合は（ステップ２０４のNo）、回数２位を回数３位に(ステップ２０５)、回数Ｎを回数２位として記憶部２４ｂに記憶する(ステップ２０６)。次に中央演算処理部２４ａは回数Ｎと回数１位を比較(ステップ２０７)し、回数１位未満で無い場合は(ステップ２０７のNo)、回数１位を回数２位に(ステップ２０８)、回数Ｎを回数１位として記憶部２４ｂに記憶する(ステップ２０９)。最後に連続インチング回数を０(クリア)し(ステップ２１０)、回数Ｎも０(クリア)にして始動回数・インチング回数カウント処理へ戻る。なお、ステップ２０２、ステップ２０４、ステップ２０７で判定がＹｅｓだった場合、ステップ２１０およびステップ２１１に移行する。【００４５】
次に、図７および図８を用いて始動頻度、インチング頻度の計算およびインチング頻度のランク付けする方法の一例を説明する。始動頻度、インチング頻度計算処理は、中央演算処理部２４ａが１分間カウントを行い(ステップ３０１)、１分経過した場合(ステップ３０２のYes)、記憶部２４ｂに変数Ｍとして５９をセットし(ステップ３０３)、回数更新ループを開始する(ステップ３０４)。ステップ３０５およびステップ３０６のループで配列を用い、０〜５９の変数に０〜５９分前の始動頻度およびインチング頻度を記憶部２４ｂの配列Ａと配列Ｂにそれぞれ記録する。変数Ｍが０になった場合に、ステップ３０４のループから抜け、最新の始動回数とインチング頻度を、それぞれ記憶部２４ｂの配列Ａ[０]とＢ[０]に記憶する。中央演算処理部２４ａは０分前と始動回数Ａ[０]およびインチング回数Ｂ[０]と５９分前の始動回数Ａ[５９]およびインチング回数Ｂ[５９]の差を計算し、１時間の間での始動頻度およびインチング頻度を記憶部２４ｂに記憶し(ステップ３０８)、図８のインチング頻度ランク付け処理に移行する。【００４６】
図８におけるインチング頻度ランク付け処理では、図６と同様に過去最大の頻度を１位〜３位まで記録する場合として一例を示す。インチング頻度ランク付け処理は１時間毎に行う(ステップ４０１およびステップ４０２)。まず、１時間経過時点のインチング頻度（ステップ４０２のYes）を頻度Ｎとして記憶部２４ｂに記憶し(ステップ４０３)、中央演算処理部２４ａは回数３位と比較する(ステップ４０４)。回数３位未満で無い場合は（ステップ４０４のNo）、回数Ｎの値を回数３位として記憶部２４ｂに記録する(ステップ４０５)。次に中央演算処理部２４ａは回数Ｎと回数２位を比較(ステップ４０６)し、回数２位未満で無い場合は（ステップ４０４のYes）、回数２位を回数３位に(ステップ４０７)、回数Ｎを回数２位として記憶部２４ｂに記録する(ステップ４０８)。次に中央演算処理部２４ａは回数Ｎと回数１位を比較(ステップ４０９)し、回数１位未満で無い場合は(ステップ４１０のNo)、回数１位を回数２位に(ステップ４１０)、回数Ｎを回数１位として記憶部２４ｂに記録する(ステップ４１１)。最後に連続インチング回数を０(クリア)して(ステップ４１２)、始動回数・インチング頻度カウント処理へ戻る。【００４７】
以上説明したように、本実施例では始動回数、インチング回数、連続インチング回数、始動頻度、インチング頻度をカウントするようにしている。本実施例では、これらのカウント結果を参照し、巻上機の動作制限を行うことができる。【００４８】
例えば、記憶装置２４に記憶されたインチング操作の回数が所定値を超えた場合には、操作入力装置５からのインチング操作に対し動作制限を行う。また、記憶装置２４に記憶された連続インチング操作の回数が所定値を超えた場合には、操作入力装置５からのインチング操作に対し動作制限を行う。具体的には、例えば連続インチング回数の所定順位（本実施例では上位３位）の平均が規定値を超えた場合や、インチング頻度の所定順位（本実施例では上位３位）の平均が規定値を超えた場合には、Ｘ秒（所定時間）未満の操作入力を受け付けず、インチング操作が出来ないよう、動作制限を設ける等の方法がある。【００４９】
本実施例では、インチング操作に対する動作制限を設けることにより、巻上機が故障し、動作不能になることを抑制することができる。【００５０】
さらに、記憶装置２４に記憶されたインチング操作の回数に基づいて、巻上機の寿命を推測するようにしても良い。巻上機の寿命を推測する寿命推測方法としては、部品交換の寿命を推測する方法、製品全体の寿命を推測する方法がある。【００５１】
部品交換寿命および製品寿命の推測方法については、例えば始動頻度とインチング頻度の所定順位（本実施例では上位３位）の平均値の差をインチング頻度で割った数値を、部品交換寿命および製品寿命の初期値に掛けた数値を補正して寿命とする方法がある。【００５２】
これらの情報は、記憶装置２４から、ＵＳＢ等の記憶媒体３１、Ｗｉｆｉ（登録商標）等の無線機器３２、および７セグメントＬＥＤや液晶画面等の表示器３３に出力することで、顧客やメンテナンス作業員等の外部に情報出力が可能である。【００５３】
本実施例では、インチング操作を考慮した寿命推定を行うようにしているので、巻上機が故障し、動作不能になることを抑制することができる。【００５４】
また、記憶装置２４の情報を容易に取り出すことができるので、保守作業を向上させることができる。【００５５】
本実施例における動作制限及び寿命推測は、記憶装置２４を例えばクラウドに設け、クラウド上でも行うようにしても良い。本実施例はクラウドシステムにおいても容易に適用することができる。【００５６】
以上説明したように本実施例によれば、インチング操作の回数を考慮した部品交換時期・製品寿命の推測を行うことのできる巻上機を提供することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１…電動機、２…減速部、３…電磁ブレーキ、４…上吊具、５…操作入力装置、６…チェーンバケット、７…スプロケット、８…フック、９…チェーン、１０…制御部、２１…電磁接触器、２２…電流センサ、２３…回転数検出装置、２４…記憶装置、２４ａ…中央演算処理部、２４ｂ…記憶部、２５…フック位置検出装置、３１…記憶媒体、３２…無線機器、３３…表示器、１００…電気チェーンブロック
【図１】
2020054463.tif 000003
【図２】
2020054463.tif 000004
【図３】
2020054463.tif 000005
【図４】
2020054463.tif 000006
【図５】
2020054463.tif 000007
【図６】
2020054463.tif 000008
【図７】
2020054463.tif 000009
【図８】
2020054463.tif 000010
【国際調査報告】
2020054463.tif 000011
2020054463.tif 000012
2020054463.tif 000013
2020054463.tif 000014