(57)【要約】 画像記録再生装置は、入力された映像信号に基づく記録データを生成する記録データ生成部と、前記記録データ生成部において記録する映像信号にチャプタ情報を付加するための操作を受け付ける１つ以上の操作指示部に対する１人以上の操作に基づいて発生した信号を受信する操作入力部と、前記操作入力部が受信した信号を発生した操作指示部及びその操作を行った人の少なくとも一方を判別して判別結果を出力する操作系統判別部と、前記操作系統判別部の判別結果に基づくチャプタ種別のチャプタ情報を発生して前記記録データ生成部に与えることで、前記映像信号に前記チャプタ情報を関連付けた記録データを生成させる記録制御部と、を具備する。
2020039593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された映像信号に基づく記録データを生成する記録データ生成部と、
前記記録データ生成部において記録する映像信号にチャプタ情報を付加するための操作を受け付ける１つ以上の操作指示部に対する１人以上の操作に基づいて発生した信号を受信する操作入力部と、
前記操作入力部が受信した信号を発生した操作指示部及びその操作を行った人の少なくとも一方を判別して判別結果を出力する操作系統判別部と、
前記操作系統判別部の判別結果に基づくチャプタ種別のチャプタ情報を発生して前記記録データ生成部に与えることで、前記映像信号に前記チャプタ情報を関連付けた記録データを生成させる記録制御部と、
を具備したことを特徴とする画像記録再生装置。
【請求項２】
前記チャプタ情報は、前記判別結果によって与えられた前記操作指示部及びその操作を行った人の少なくとも一方の情報と前記記録データの記録開始からの時間情報とを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録再生装置。
【請求項３】
前記記録制御部は、前記チャプタ情報を含むテーブルを生成して前記記録データと共に記録させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録再生装置。
【請求項４】
前記記録制御部は、前記チャプタ情報を前記記録データのメタデータとして記録させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録再生装置。
【請求項５】
前記操作系統判別部は、前記操作入力部の複数の入力ポートのうちいずれの入力ポートに入力された信号であるかによって前記判別を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録再生装置。
【請求項６】
前記操作系統判別部は、前記操作入力部が受信した信号に含まれる情報に基づいて前記判別を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録再生装置。
【請求項７】
前記チャプタ情報が関連付けて記録された記録データの再生を制御するものであって、前記チャプタ情報のうちユーザによって指定されたチャプタ種別のチャプタ情報のみを再生制御に用いる再生制御部
を更に具備したことを特徴とする請求項１に記載の画像記録再生装置。
【請求項８】
前記再生制御部は、表示部に、前記チャプタ情報のうちいずれのチャプタ種別のチャプタ情報を再生制御に用いるかを選択するための選択表示を表示させる
ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録再生装置。
【請求項９】
前記再生制御部は、前記表示部に、前記記録データに基づく画像と共に前記ユーザによって指定されたチャプタ種別のチャプタ情報の記録位置を示すタイムバー表示を表示させる
ことを特徴とする請求項８に記載の画像記録再生装置。
【請求項１０】
前記記録制御部は、手技中に前記チャプタ情報を前記記録データに付加して記録させ、
前記再生制御部は、前記手技の終了後に、前記チャプタ種別のうち所定のチャプタ種別を選択して再生制御に用いる
ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録再生装置。
【請求項１１】
前記再生制御部は、前記操作指示部に対する操作が行われると、当該操作指示部に応じたチャプタ種別のチャプタ情報を再生制御に用いるために選択する
ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録再生装置。
【請求項１２】
前記チャプタ情報が関連付けて記録された記録データの再生を制御するものであって、前記チャプタ情報のうちユーザによって指定されたチャプタ種別のチャプタ情報のみを有効にした前記記録データを出力する再生制御部
を更に具備したことを特徴とする請求項１に記載の画像記録再生装置。
【請求項１３】
複数の音声情報を取得する音声取得部を更に具備し、
前記操作系統判別部は、前記音声取得部により取得された音声情報に基づいて、前記判別を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録再生装置。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか１つに記載の画像記録再生装置と、
内視鏡とを具備し、
前記内視鏡は、前記操作指示部として機能する
ことを特徴とする内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を記録する画像記録再生装置及び内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡は医療用分野等において広く採用されている。内視鏡によって得られる医療画像は、診断や症例の記録のために、種々のメディアに記録される。近年、記録媒体の大容量化に伴って、内視鏡からの動画像の記録も行われるようになってきた。【０００３】
例えば、内視鏡を用いた手技や検査では、手技や検査中における内視鏡画像、超音波画像、Ｘ線画像だけでなく、術者の手元の画像や室内の様子の画像等の種々の画像（以下、医療画像という）を動画記録することがある。このような画像記録装置においては、画像記録装置本体だけでなく、内視鏡に配設されたスコープスイッチ等によって記録操作が可能なものもある。【０００４】
例えば、国際公開２０１２−１６５３８１号公報においては、医療画像を第１の期間の全期間に亘って第１の記録領域に記録すると共に、ユーザ操作のタイミングの前後の所定の第２の期間に、医療画像の複製を第２の記録領域に記録する技術をが開示されている。【０００５】
ところで、症例を記録する目的として、医療画像を証拠画像等のバックアップ用として用いることや、教育用素材として用いることが考えられる。例えば、症例中の重要な解剖シーンについては、記録画像を学会や院内カンファレンスで共有して、若手ドクターらの教育に活用することができる。また、技術認定制度の利用のために、内視鏡の手技等を記録して、記録画像から手技の認定を行うこともできる。【０００６】
バックアップ用として記録する場合には症例全体を記録する必要があり、例えば、外科手術等においては、比較的長時間に渡って画像記録が行われる。これに対し、教育用途に用いる画像は、手技や検査期間のうちの一部の期間である場合が多い。このため、症例全体を記録して得た記録画像を教育用途に利用する場合には、所望のシーンの検索に手間がかかってしまうことがある。【０００７】
そこで、医療画像の記録途中において、スコープスイッチ等によって再生ポイントを指定するためのチャプタ情報を付加しながら画像記録を行う方法が考えられる。このチャプタ情報を利用することで再生ポイントの頭出しを可能にして、所望のシーンの画像の検索を簡単に行うことができる。【０００８】
しかしながら、上述したように、医療画像は様々な用途に利用されるものであり、チャプタ情報を付加したとしても、所望の再生ポイントに頭出しできるとは限らない。例えば、ドクターは学会発表用として手技の要部のみの再生を希望し、若手ドクターは勉強用として手技の基本手順のみの再生を希望し、ナースはサポート役視点での注意点を確認するための再生を希望することがある。従って、記録された医療画像を参照する人によって、チャプタ情報を付加したい位置及び付加されたチャプタ情報の位置のうち再生を希望する位置が異なる。このため、例え再生ポイントとして希望されるであろう全ての位置にチャプタ情報を付加したとしても、再生時において必ずしも希望する再生ポイントを簡単に指定することができるとは限らないという問題があった。【０００９】
本発明は、チャプタ情報を複数のチャプタ種別に分類し、チャプタ種別毎にチャプタ情報の付加及びチャプタ情報を利用した再生を可能にすることにより、希望する再生位置を簡単に指定することができる画像記録再生装置及び内視鏡システムを提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様による画像記録再生装置は、入力された映像信号に基づく記録データを生成する記録データ生成部と、前記記録データ生成部において記録する映像信号にチャプタ情報を付加するための操作を受け付ける１つ以上の操作指示部に対する１人以上の操作に基づいて発生した信号を受信する操作入力部と、前記操作入力部が受信した信号を発生した操作指示部及びその操作を行った人の少なくとも一方を判別して判別結果を出力する操作系統判別部と、前記操作系統判別部の判別結果に基づくチャプタ種別のチャプタ情報を発生して前記記録データ生成部に与えることで、前記映像信号に前記チャプタ情報を関連付けた記録データを生成させる記録制御部とを具備する。【００１１】
本発明の一態様による内視鏡システムは、上記画像記録再生装置と、内視鏡とを具備し、前記内視鏡は、前記操作指示部として機能する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像記録再生装置を示すブロック図。
【図２】図１の画像記録再生装置が配置される内視鏡システムを示す説明図。
【図３】チャプタ情報テーブルの一例を示す説明図。
【図４】チャプタ情報メタデータの一例を示す説明図。
【図５】表示部６２の表示画面６２ａ上に表示される医療画像及びメニュー表示の表示例を示す説明図。
【図６】医療画像に付加して出力するチャプタ情報の一例を示す説明図。
【図７】第１の実施の形態の動作を説明するための説明図。
【図８】本発明の第２の実施の形態を説明するための説明図。
【図９】本発明の第２の実施の形態を説明するための説明図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態を説明するための説明図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態を説明するための説明図。
【図１２】本発明の第３の実施の形態を示すブロック図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。【００１４】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係る画像記録再生装置を示すブロック図である。また、図２は図１の画像記録再生装置が配置される内視鏡システムを示す説明図である。【００１５】
本実施の形態はチャプタ情報を複数の種別（系統）に分類し、チャプタ種別（チャプタ系統ともいう）毎に人又は機器を対応付けてチャプタ情報を記録する。例えば、所定のチャプタ種別のチャプタ情報の記録を指定可能な機器を設定し、各機器と人とを対応付けておくことで、人毎（機器毎）に異なるチャプタ種別のチャプタ情報の記録を可能にするものである。【００１６】
通常、手術室には、ドクター及びナースが複数人配置されて手技が行われるようになっており、手技中においては、各人が操作する機器は決まっていることが多い。本実施の形態においては、医療画像の記録時には、各人の機器の操作に応じて、対応するチャプタ種別のチャプタ情報を記録するようになっている。なお、本実施の形態においては、医療画像の記録の例を説明するが、記録する画像の種類は特に限定されるものではなく、医療機器に限らず各種画像の記録再生装置に適用可能である。【００１７】
まず、図２を参照して手術室２における画像記録再生装置５０の配置の様子を説明する。図２に示すように、手術室２内に配置される内視鏡システム３には、患者４８が横たわる手術台１０や電気メス装置１３等の医療機器を制御するシステムコントローラ４１が設けられている。手術室２には、第１カート１１及び第２カート１２が設けられており、第１カート１１上にシステムコントローラ４１が載置されている。【００１８】
また、第１カート１１には、被制御装置である医療機器として例えば電気メス装置１３、気腹装置１４、ビデオプロセッサ１５及び光源装置１６等の装置類と、二酸化炭素を充填したガスボンベ１８が載置されている。ビデオプロセッサ１５は、カメラケーブル３１ａを介して第１の内視鏡３１に接続される。【００１９】
光源装置１６は、ライトガイドケーブル３１ｂを介して第１の内視鏡３１に接続される。また、第１カート１１には、表示装置１９、第１の集中表示パネル２０、操作パネル４９等が載置されている。表示装置１９は、例えばビデオプロセッサ１５からの内視鏡画像等を表示する、例えばＴＶモニタである。【００２０】
集中表示パネル２０は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段となっている。操作パネル４９は、例えば液晶ディスプレイ等の表示画面とこの表示画面上に一体的に設けられた例えばタッチセンサ等により構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作する集中操作装置になっている。【００２１】
集中制御装置であるシステムコントローラ４１には、手術台１０と無影灯６と電気メス装置１３と気腹装置１４とビデオプロセッサ１５と光源装置１６とが、図示しない通信線を介して接続されている。【００２２】
また、第１カート１１には、第１の内視鏡３１や、電気メス装置１３の処置具などに埋め込まれているＩＤタグにより、物の個別ＩＤ情報を無線にて読み取り／書き取りできるＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）端末３５が設けられている。【００２３】
一方、第２カート１２には、被制御装置であるビデオプロセッサ２３、光源装置２４、画像処理装置２５、表示装置２６、第２の集中表示パネル２７及び画像記録再生装置５０が載置されている。ビデオプロセッサ２３はカメラケーブル３２ａを介して第２の内視鏡３２に接続される。光源装置２４はライトガイドケーブル３２ｂを介して第２の内視鏡３２に接続される。【００２４】
表示装置２６は、ビデオプロセッサ２３でとらえた内視鏡画像等を表示する。第２の集中表示パネル２７は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能になっている。【００２５】
これらビデオプロセッサ２３と光源装置２４と画像処理装置２５と画像記録再生装置５０とは、第２カート１２に載置された中継ユニット２８に図示しない通信線を介して接続されている。そして、この中継ユニット２８は、中継ケーブル２９によって、第１カート１１に搭載されているシステムコントローラ４１に接続されている。【００２６】
こうして、システムコントローラ４１は、これらの第２カート１２に搭載されているビデオプロセッサ２３、光源装置２４、画像処理装置２５及び画像記録再生装置５０と、第１カート１１に搭載されている、電気メス装置１３、気腹装置１４、ビデオプロセッサ１５及び光源装置１６と、手術台１０とを集中制御することができるようになっている。システムコントローラ４１は、システムコントローラ４１とこれらの装置との間で通信が行われている場合、操作パネル４９の表示画面上に、接続されている装置の設定状態や操作スイッチ等の設定画面を表示することができるようになっている。さらに、システムコントローラ４１は、所望の操作スイッチが触れられて所定領域のタッチパネルが操作されることによって設定値の変更等の操作入力が行えるようになっている。【００２７】
リモートコントローラ３０は、滅菌域にいる執刀医等が操作する第２集中操作装置であり、通信が成立している他の装置を、システムコントローラ４１を介して操作することができるようになっている。【００２８】
また、システムコントローラ４１には、通信手段である赤外線通信ポート（図示せず）が取り付けられている。この赤外線通信ポートは、表示装置１９の近傍等の赤外線が照射しやすい位置に設けられ、システムコントローラ４１との間がケーブルで接続されている。【００２９】
このシステムコントローラ４１は、ケーブル９により患者モニタシステム４に接続されており、患者モニタシステム４は生体情報を解析し、この解析結果を所要の表示装置に表示させることができる。【００３０】
なお、手術室２内には、手術台１０等の医療機器等を撮像するカメラ３７も設けられている。カメラ３７によって手術台１０等の医療機器を撮像し、その撮像画像を解析することで、その動作状態を判定することが可能である。この判定結果やカメラ３７による撮像画像はシステムコントローラ４１に供給されるようになっている。【００３１】
ビデオプロセッサ１５，２３は、それぞれ内視鏡３１，３２の出力に基づく内視鏡画像を生成することができるようになっている。ビデオプロセッサ１５，２３からの内視鏡画像は画像記録再生装置５０に供給されるようになっている。また、ビデオプロセッサ１５，２３と画像記録再生装置５０とは、図示しないネットワークを介して接続されており、ビデオプロセッサ１５，２３から検査情報を含む各種情報が画像記録再生装置５０に供給されるようになっている（図１では省略）。なお、ビデオプロセッサ１５，２３と画像記録再生装置５０とを接続するネットワークとしては、各種通信規格の通信回線を採用することができる。【００３２】
本実施の形態においては、この各種通信規格の通信回線を経由して、手術室２内の各種機器からの操作信号を画像記録再生装置５０に供給することができるようになっている。例えば、第１の内視鏡３１，第２の内視鏡３２に設けた各種スイッチの操作に基づく操作信号、電気メス装置１３等の医療機器からの操作信号、図示しないフットスイッチの操作信号、操作パネル４９の操作信号等の各種操作信号が画像記録再生装置５０に供給される。【００３３】
また、画像記録再生装置５０には、ヘッドセット型のマイク３３を接続できるようになっている。マイク３３は装着者が発した音声を収音して音声信号を画像記録再生装置５０に出力する。なお、図１では、１つのマイク３３のみを示しているが、画像記録再生装置５０には複数のマイク３３を接続可能であり、画像記録再生装置５０は、複数のマイク３３からの音声を取得することができるようになっている。また、マイク３３はケーブルにより有線接続された例を示しているが、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）やブルートゥース（登録商標）等の無線伝送路を介して音声信号を画像記録再生装置５０に伝送することができるものであってもよい。【００３４】
また、手術室２内には、図示しない支持部材に支持されて、マイク３４も設けられている。マイク３４は、図示しないケーブルやＷｉ−Ｆｉやブルートゥース等の無線伝送路を介して画像記録再生装置５０に接続されており、手術室２内の音声を収音して音声信号を画像記録再生装置５０に供給することができるようになっている。【００３５】
図１は図２中の画像記録再生装置５０の具体的な構成の一例を示している。【００３６】
画像記録再生装置５０には、映像入力部５２が設けられている。映像入力部５２は、画像伝送に適したインターフェースであり、各種医療画像（映像信号）を取り込む。なお、映像入力部５２は、ＤＶＩ(Digital Visual Interface)端子、ＳＤＩ(Serial Digital Interface)端子、ＲＧＢ端子、Ｙ／Ｃ端子、ＶＩＤＥＯ端子等の種々の端子を採用することができる。映像入力部５２は、例えば、ビデオプロセッサ１５，２３からの内視鏡画像や、超音波装置、術野カメラ、Ｘ線観測装置、ビデオプロセッサ１５，２３とは別の図示しない内視鏡プロセッサ等からの各種医療画像を取り込むことができる。【００３７】
映像入力部５２が取り込んだ医療画像は、記録データ生成部５５に与えられる。記録データ生成部５５は、入力された医療画像に対して所定のエンコード処理を行うことで、入力された医療画像を所定の画像形式の映像信号に変換する。例えば、記録データ生成部５５は、入力された医療画像をＭＰＥＧ２形式やＭＰＥＧ−４ＡＶＣ／Ｈ．２６４形式等の映像信号に変換して記録データとして出力することができるようになっている。【００３８】
本実施の形態においては、記録データ生成部５５は、記録制御部５１に制御されて、記録データにチャプタ情報を付加することができるようになっている。例えば、記録データ生成部５５は、記録データである画像ファイル中にメタ情報としてチャプタ情報を含めてもよく、また、画像ファイルとは別のチャプタ情報を含むファイルを生成してもよく、これらの２種類のチャプタ情報を記録するようになっていてもよい。【００３９】
記録制御部５１は、記録に関して画像記録再生装置５０の各部を制御することができるようになっている。記録制御部５１としては、図示しないＣＰＵ等のプロセッサによって構成されて、図示しないメモリに格納されたプログラムに従って動作して各部を制御するものであってもよく、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）等によって構成されていてもよい。【００４０】
本実施の形態においては、記録制御部５１は、上述したように、チャプタ情報を複数のチャプタ種別に分類し、各チャプタ種別毎にチャプタ情報を設定するようになっている。記録制御部５１は、このチャプタ種別毎のチャプタ情報の設定を操作入力部５３及び操作系統判別部５４の出力に基づいて行う。【００４１】
操作入力部５３は、各種伝送規格の通信回線を介して、操作指示部としての各種機器からの操作信号が与えられる。また、操作入力部５３には、音声信号が入力されることもある。操作入力部５３は、例えば、ＲＳ２３２Ｃ等のシリアル通信規格や所定の通信規格に対応した複数の入力ポートを備えており、例えば、上述した第１の内視鏡３１，第２の内視鏡３２に設けたスコープスイッチの操作に基づく操作信号、電気メス装置１３等の医療機器からの操作信号、図示しないフットスイッチの操作信号、操作パネル４９の操作信号等の各種操作信号を各入力ポートを介して受信するようになっている。操作入力部５３は、各入力ポートを介して入力された操作信号を操作系統判別部５４に出力するようになっている。【００４２】
また、画像記録再生装置５０には、ＬＣＤ（液晶パネル）等により表示画面が構成された表示部６２が設けられている。表示部６２は、表示画面上に、映像入力部５２を介して入力された医療画像や、後述する記憶部５６に記憶された医療画像の再生画像を表示することができるようになっている。また、表示部６２は、画像記録再生装置５０の制御に関する各種メニュー画面を表示することもできるようになっている。【００４３】
表示部６２の表示画面上には、タッチパネル６３が配設されている。タッチパネル６３は、表示部６２の表示画面上に表示されたメニュー画面に対するユーザのタッチ操作を受け付け、タッチ操作に基づく操作信号を操作入力部５３に出力することができるようになっている。操作入力部５３は、タッチパネル６３に対するユーザ操作に基づく操作信号についても、操作系統判別部５４に出力するようになっている。なお、画像記録再生装置５０には、タッチパネル６３以外の操作部が設けられていてもよく、その操作部からの信号も操作入力部５３を介して操作系統判別部５４に供給されるようになっている。【００４４】
操作系統判別部５４は、操作入力部５３から入力された操作信号がタッチパネル６３を含むいずれの機器の操作により発生したものかを判別（以下、操作系統の判別という）し、判別結果を記録制御部５１に出力するようになっている。例えば、操作系統判別部５４は、操作入力部５３の入力ポートに対応した入力ポートを備え、操作入力部５３は、操作信号が入力された入力ポートに対応する操作系統判別部５４の入力ポートに、操作信号を与えるようにしてもよい。この場合には、操作系統判別部５４は、いずれの入力ポートに操作信号が入力されたかによって、操作系統の判別を行ってもよい。【００４５】
また、例えば、操作入力部５３は、操作信号を操作系統判別部５４に出力するのではなく、操作信号が入力された入力ポートに設定された番号の情報を操作系統判別部５４に出力するようになっていてもよい。この場合には、操作系統判別部５４は、入力された番号の情報に基づいて、操作入力部５３の入力ポートに設定されている機器を判別し、操作系統の判別結果を記録制御部５１に出力するようになっていてもよい。【００４６】
また、操作系統判別部５４は、操作信号に、当該操作信号を発生した機器のＩＤ情報が含まれている場合には、当該ＩＤ情報にもとづいて操作系統の判別を行い、判別結果を記録制御部５１に出力するようになっていてもよい。【００４７】
記録制御部５１は、操作入力部５３から操作信号が与えられ、この操作信号について、操作系統判別部５４から与えられた判別結果に基づいて、チャプタ種別を決定する。即ち、記録制御部５１は、同一の操作系統を示す判別結果が与えられた操作信号については同一のチャプタ種別を設定し、異なる操作系統を示す判別結果が与えられた操作信号については異なるチャプタ種別を設定する。【００４８】
つまり、記録制御部５１は、操作された機器に対応したチャプタ種別のチャプタ情報を生成する。記録制御部５１は、図示しない内蔵タイマを用いて、記録データ生成部５５による医療画像の記録時に時間情報を付加するようになっている。即ち、記録制御部５１は、例えば記録データ生成部５５の記録開始時刻を基準とした記録時間（記録位置）を把握している。記録制御部５１は、操作系統判別部５４から判別結果を受信する毎、即ち、操作入力部５３に操作信号が入力される毎に、操作系統に対応したチャプタ種別のチャプタ情報を生成して、記録データ生成部５５に出力するようになっている。チャプタ情報としては、操作された機器の情報と記録時間（記録位置）の情報とを含む。【００４９】
記録データ生成部５５は、映像入力部５２からの医療画像に、記録制御部５１からのチャプタ種別毎のチャプタ情報をメタデータ（以下、チャプタ情報メタデータ）として付加するか又は、映像入力部５２からの医療画像とは別に、チャプタ種別毎のチャプタ情報を含むテーブル（以下、チャプタ情報テーブルという）を作成するようになっている。記録データ生成部５５は、医療画像とチャプタ情報テーブルとを記録データとするか又はチャプタ情報メタデータを含む医療画像を記録データとして、生成した記録データを記憶部５６に出力するようになっている。記憶部５６としては、例えば、ハードディスク装置やメモリ媒体等を採用することができる。記憶部５６は、記録制御部５１に制御されて、記録データを画像ファイルとして記録する。【００５０】
ところで、手術や検査等においては、医療機器を操作する人は決まっている場合が多い。例えば、内視鏡３１，３２のスコープスイッチを操作する人、フットスイッチを操作する人、タッチパネル６３を操作する人は、相互に別の人であって決まった人であることが多い。このような場合には、操作信号を発生した機器を判別する操作系統の判別は、人の判別と考えてもよい。従って、この場合には、記録制御部５１は、人毎に異なるチャプタ種別を設定してチャプタ情報を生成していると言ってもよい。【００５１】
図３及び図４はチャプタ情報を説明するための説明図であり、図３はチャプタ情報テーブルの一例を示し、図４はチャプタ情報メタデータの一例を示している。【００５２】
図３において、Ｓｙｓｔｅｍ１，Ｓｙｓｔｅｍ２，Ｓｙｓｔｅｍ３は、チャプタ種別を示しており、操作指示部としての機器又は人に対応する。図３の例では３つの機器（又は人）に対応した３つのチャプタ種別についてのチャプタ情報を示している。記録制御部５１は、操作信号が入力される毎に、対応するチャプタ種別の欄に、例えば記録開始からの時間情報をチャプタ位置の情報として記述する。図３では、例えば、Ｓｙｓｔｅｍ２で指定されるチャプタ種別については、記録開始から７分４０秒、２２分１２秒、３０分１５秒の位置にチャプタ情報が設定されていることを示している。【００５３】
また、図４は図３のチャプタ情報テーブルと同一のチャプタ情報を有するチャプタ情報メタデータの例を示している。図４において図３のＳｙｓｔｅｍ１，Ｓｙｓｔｅｍ２，Ｓｙｓｔｅｍ３の３つのチャプタ種別を［Ｓｙｓ１Ｃｈａｐｔｅｒｌｎｆｏ］、［Ｓｙｓ２Ｃｈａｐｔｅｒｌｎｆｏ］、［Ｓｙｓ３Ｃｈａｐｔｅｒｌｎｆｏ］によって示している。記録制御部５１は、操作信号が入力される毎に、対応するチャプタ種別の欄に、例えば記録開始からの時間情報をチャプタ位置の情報として記述する。図４では、例えば、［Ｓｙｓ２Ｃｈａｐｔｅｒｌｎｆｏ］で指定されるチャプタ種別については、一番目のチャプタ情報を示すＳｙｓ０２ｃｈａｐ００１＝００：０７：４０によって、記録開始から７分４０秒の位置にチャプタ情報が設定されたことを示している。同様に、Ｓｙｓ０２ｃｈａｐ００２＝００：２２：１２及びＳｙｓ０２ｃｈａｐ００３＝００：３０：１５によって、２２分１２秒、３０分１５秒の位置にチャプタ情報が設定されていることを示している。【００５４】
画像記録再生装置５０には再生制御部６１が設けられている。記録制御部６１は、再生に関して画像記録再生装置５０の各部を制御することができるようになっている。記録制御部６１としては、図示しないＣＰＵ等のプロセッサによって構成されて、図示しないメモリに格納されたプログラムに従って動作して各部を制御するものであってもよく、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）等によって構成されていてもよい。【００５５】
再生制御部６１は、記憶部５６から記録データを読出して表示部６２又は映像出力部６４に出力することができる。再生制御部６１は、記録データの読み出しに際して、操作入力部５３からの操作信号に基づいて指定されたチャプタ種別（チャプタ系統）を指定することができるようになっている。再生制御部６１によってチャプタ種別が指定されると、記憶部５６は、指定されたチャプタ種別の情報のみを出力することができるようになっている。或いは、再生制御部６１は、記憶部５６からの記録データの読出しに際して、指定されたチャプタ種別のみを有効とする情報を付加して出力してもよい。【００５６】
映像出力部６４は入力された記録データ、即ち、チャプタ情報を含む医療画像が与えられ、チャプタを指定するためのメニュー表示を含む医療画像を外部モニタ６６の表示画面上に表示させるようになっている。また、表示部６２も同様に、チャプタ情報を含む医療画像が与えられ、チャプタを指定するためのメニュー表示を含む医療画像を表示画面上に表示させるようになっている。再生時には、このメニュー表示に対するタッチパネル６３からの操作信号は操作入力部５３を介して再生制御部６１に供給される。再生制御部６１は、タッチパネル６３の操作に応じて、再生位置の移動や、チャプタ種別の選択等を行うことができる。例えば、チャプタによる再生位置の移動が指示されると、再生制御部６１は、当該再生位置の医療画像を再生するように記憶部５６を制御する。また、チャプタ種別の選択操作が行われた場合には、再生制御部６１は、選択されたチャプタ種別のチャプタ情報を出力するように記憶部５６を制御する。【００５７】
図５は表示部６２の表示画面６２ａ上に表示される医療画像及びメニュー表示の表示例を示す説明図である。図５の左右に示す表示画面６２ａの表示例は、同一の医療画像についての同一の再生位置における表示を示している。【００５８】
図５に示すように、表示画面６２ａ上には、表示領域７１が設けられると共に、チャプタ種別の選択のための種別選択表示７２及び現在の再生位置及びチャプタ位置を示すタイムバー表示７３が表示されている。表示領域７１には、医療画像が表示される。種別選択表示７２には、プルダウンメニュー中の選択されているチャプタ種別を示す選択表示７２ａ及びチャプタ種別を選択するためのプルダウンメニューを表示させるためのマーク７２ｂとが表示されている。【００５９】
例えば、ユーザがマーク７２ｂ上をタッチ操作することで、再生制御部６１は表示部６２の表示を制御して、チャプタ種別を選択するためのプルダウンメニューを表示させることができる。ユーザが表示されたプルダウンメニューからチャプタ種別を選択するタッチ操作を行うことで、再生制御部６１は記憶部５６を制御して、選択されたチャプタ種別のチャプタ情報を選択して出力する。また、再生制御部６１は表示部６２の表示を制御して、選択されているチャプタ種別を示す選択表示７２ａを表示させる。図５の左側は、Ｓｙｓ１の表示によって図３のＳｙｓｔｅｍ１又は図４の［Ｓｙｓ１Ｃｈａｐｔｅｒｌｎｆｏ］のチャプタ種別が選択されていることを示しており、図５の右側は、Ｓｙｓ２の表示によって図３のＳｙｓｔｅｍ２又は図４の［Ｓｙｓ２Ｃｈａｐｔｅｒｌｎｆｏ］のチャプタ種別が選択されていることを示している。【００６０】
また、表示画面６２ａ上のタイムバー表示７３は、表示領域７１に表示されている医療画像について無地部分と塗り潰し部分との境界位置が現在の再生位置であることを示す再生位置表示７３ａと医療画像に付されたチャプタの位置を示すチャプタ位置表示７３ｂとを含む。同一の医療画像の再生であっても、チャプタ種別のＳｙｓｔｅｍ１とＳｙｓｔｅｍ２とでは、チャプタ情報の付加位置が相互に異なり、図５の例では、Ｓｙｓｔｅｍ１のチャプタ種別については、現在の再生位置は２番目のチャプタの位置を過ぎているのに対し、Ｓｙｓｔｅｍ２のチャプタ種別については、現在の再生位置は２番目のチャプタの位置の手前である。【００６１】
図５に示すように、ユーザの選択によって指定されたチャプタ種別に対応したタイムバー表示７３を表示させると共に、指定されたチャプタ種別のチャプタ情報に基づく再生位置の制御が可能である。ユーザは、自分が操作した機器に対応したチャプタ種別のチャプタ情報を医療画像に付加して記録させることができると共に、当該チャプタ情報を指定して表示させることで、自分が機器の操作によって指定したチャプタ位置での頭出し再生を簡単に行うことができる。【００６２】
なお、上記説明では、タッチパネル６３を用いて、種別選択表示７２上のタッチ操作を行うことで、チャプタ情報の切換えが可能である例を説明したが、再生制御部６１は、機器からの操作信号に基づいて、チャプタ情報を切換えるようにしてもよい。例えば、再生時に、内視鏡３１，３２のスコープスイッチの操作を行った場合には、再生制御部６１は、操作入力部５３から当該操作に基づく操作信号を受信し、当該操作に対応したチャプタ種別のチャプタ情報を選択的に読み出すように、記憶部５６を制御する。これにより、記録時にチャプタを指定する操作を行った機器を用いて、再生時に当該機器の操作に基づくチャプタ種別のチャプタ情報を用いた頭出し再生が可能となる。【００６３】
再生制御部６１は、記憶部５６から記録データを読み出して記録データ生成部５５に与え、記録データ生成部５５において医療画像に付加するチャプタ情報を新たに生成した後、外部メディア書出し部６５に出力させることができる。この場合には、再生制御部６１は、操作入力部５３からの操作信号に基づいてチャプタ種別（チャプタ系統）を指定することができるようになっている。即ち、再生制御部６１は、記録データの外部機器への出力時にチャプタ種別が指定されると、記憶部５６から指定されたチャプタ種別の情報のみを出力させることができるようになっている。例えば、ユーザはタッチパネル６３の操作によって、外部機器に医療画像を出力する際に付加するチャプタ情報のチャプタ種別を指定することができる。なお、ユーザは、１つ以上のチャプタ種別を指定することができ、記録データ生成部５５は、再生制御部６１に制御されて、指定された全てのチャプタ種別のチャプタ情報を付加した医療画像を出力することができる。【００６４】
図６は医療画像に付加して出力するチャプタ情報の一例を示す説明図である。図６の例は図４の［Ｓｙｓ１Ｃｈａｐｔｅｒｌｎｆｏ］のチャプタ種別が選択された場合の例を示している。図６においては、［ＣｈａｐｔｅｒＩｎｆｏ］中に図４のチャプタ情報Ｓｙｓ０１ｃｈａｐ００１＝００：０５：２５、Ｓｙｓ０１ｃｈａｐ００２＝００：１９：３６及びＳｙｓ０１ｃｈａｐ００３＝００：３０：０３が記述されている。【００６５】
外部メディア書出し部６５は、記憶部５６からの記録データを図示しない外部の記録媒体である外部メディア６７に与えて記録させることができるようになっている。なお、外部メディア６７としては、ＢＤ（ブルーレイディスク）、ＤＶＤ、ＵＳＢだけでなく、ネットワーク上のサーバ等を採用してもよく、また、それ以外の記録媒体を採用してもよい。【００６６】
次に、このように構成された実施の形態の動作について図７を参照して説明する。図７は第１の実施の形態の動作を説明するための説明図である。【００６７】
図７では縦軸に手技中、手技後及び閲覧時の時間をとり、手技中における動作と手技後及び閲覧時における動作を説明するものである。手技中には、画像記録再生装置５０は、映像入力部５２を介して入力された医療画像の記録を行う。記録データ生成部５５は、記録制御部５１に制御されて、医療画像の記録データを生成して記憶部５６に与えて記憶させる。【００６８】
いま、スコープスイッチは術者Ａによって操作され、フットスイッチは術者Ｂによって操作され、画像記録再生装置５０のタッチパネル６３（本体操作）は看護師Ｃによって操作されるものとする。これらの操作に基づく操作信号は、画像記録再生装置５０の操作入力部５３に与えられる。【００６９】
記録制御部５４は、操作入力部５３に入力される各操作の操作系統を判別して、判別結果を記録制御部５１に出力する。記録制御部５１は、各操作系統に対応したチャプタ種別のチャプタ情報を生成して、記録データ生成部５５に与える。これにより、記録データ生成部５５は、映像入力部５２から入力される医療画像の記録時間に対応したチャプタ情報をチャプタ種別情報と共に記録する。なお、このチャプタ情報は、上述したように、チャプタ情報テーブル又はチャプタ情報メタデータとして記録される。こうして、術者Ａ、術者Ｂ及び看護師Ｃは、各人が希望するタイミングで記録する医療画像にチャプタを付加することができる。【００７０】
図７はこのチャプタ情報の記録の様子をタイムバー７５Ｓｙｓ１，７５Ｓｙｓ２，７５Ｓｙｓ３によって示している。なお、図７では術者Ａのスコープスイッチの操作によってチャプタ情報が付加される位置（時間）を、Ｓｙｓ１（スコープ）にて示すタイムバー７５Ｓｙｓ１上のチャプタ位置表示７６によって示し、術者Ｂのフットスイッチの操作によってチャプタ情報が付加される位置（時間）を、Ｓｙｓ２（フット）にて示すタイムバー７５Ｓｙｓ２上のチャプタ位置表示７６によって示し、看護師Ｃの本体操作によってチャプタ情報が付加される位置（時間）を、Ｓｙｓ３（本体）にて示すタイムバー７５Ｓｙｓ３上のチャプタ位置表示７６によって示している。【００７１】
なお、記録データ生成部５５により３つの医療画像が記録される訳ではなく、１つの医療画像について３つのチャプタ種別の情報を含むチャプタ情報が付加される。図７の例では、タイムバー７５Ｓｙｓ１，７５Ｓｙｓ２，７５Ｓｙｓ３の無地の部分と塗り潰し部分の境界位置まで記録が行われている段階で、術者Ａのスコープスイッチの操作によって、２箇所のチャプタ位置表示７６にて示す時間にチャプタが付加され、術者Ｂのフットスイッチの操作によって、１箇所のチャプタ位置表示７６にて示す時間にチャプタが付加され、看護師Ｃの本体操作によって、１箇所のチャプタ位置表示７６にて示す時間にチャプタが付加されていることを示している。【００７２】
手技が終了すると、例えば、ユーザ操作に基づいて、記録制御部５１は、記録データ生成部５５に記録の終了を指示する。これにより、記憶部５６には、チャプタ情報をメタデータとして含む医療画像又はチャプタ情報がテーブルとして関連付けられた医療画像がファイル化されて記録される。【００７３】
次に、手技後又は閲覧時に再生が行われるものとする。なお、図７では、手技後とは、例えば図２の各部が電気的に接続されたままの状態のことであり、内視鏡３１，３２からの操作信号が操作入力部５３に供給可能な状態を示している。この場合には、チャプタ位置への頭出し等の再生指示を、タッチパネル６３だけでなくこれらの機器の操作によって行うことも可能である。また、閲覧時とは、図２の各部の電気的な接続が解除された状態のことであり、チャプタ位置への頭出し等の再生指示は、タッチパネル６３によって行われる。【００７４】
再生制御部６１は、例えば、タッチパネル６３の操作によって再生が指示されると、表示部６２の表示画面６２ａ上に、図７の再生画像８１、８２又は８３を表示させる。再生画像８１〜８３は、図５と同様の画像を示しており、医療画像の表示領域７１の外に、チャプタ種別の選択のための種別選択表示７２及びタイムバー表示７３を含む。再生画像８１は術者Ａのスコープスイッチの操作に基づくチャプタ種別の表示に対応する画像であり、再生画像８２は術者Ｂのフットスイッチの操作に基づくチャプタ種別の表示に対応する画像であり、再生画像８３は看護師Ｃの本体操作に基づくチャプタ種別の表示に対応する画像である。【００７５】
種別選択表示７２によってＳｙｓ１（スコープ）を選択することによって、術者Ａは自身のスコープスイッチ操作によって付加したチャプタ情報を利用した頭出し再生が可能である。同様に、種別選択表示７２によってＳｙｓ２（フット）を選択することによって、術者Ｂは自身のフットスイッチ操作によって付加したチャプタ情報を利用した頭出し再生が可能である。また、種別選択表示７２によってＳｙｓ３（本体）を選択することによって、看護師Ｃは自身の本体操作によって付加したチャプタ情報を利用した頭出し再生が可能である。【００７６】
なお、再生制御部６１は、記録した医療画像を表示部６２に表示する例を説明したが、外部モニタ６６に表示させるようにしてもよい。この場合には、再生制御部６１は、チャプタ情報が付加された医療画像を記憶部５６から読み出して映像出力部６４に出力する。映像出力部６４は、入力された医療画像を外部モニタ６６に与えて図７の画像８１〜８３と同様の表示を表示させる。この場合においても、外部モニタ６６の図示しない操作部の操作又はタッチパネル６３の操作によって、チャプタ種別の切換えや頭出し等の再生制御が可能である。【００７７】
次に、例えば、タッチパネル６３により、医療画像の外部機器への書き出しの指示するものとする。一般的な再生装置においては、複数のチャプタ種別を認識した頭出し制御を行うことはできない。そこで、この場合には、ユーザが希望するチャプタ種別のチャプタ情報を選択的に医療画像に付加する。再生制御部６１は、操作入力部５３から、チャプタ種別の指定を含む外部機器への書き出し要求が発生すると、指定されたチャプタ種別のチャプタ情報を選択的に医療画像に付加するための制御を行う。【００７８】
即ち、記憶部５６は、再生制御部６１に制御されて、記録された医療画像を記録データ生成部５５に出力すると共に、指定されたチャプタ種別のチャプタ情報のみを選択的に記録データ生成部５５に出力する。記録データ生成部５５は、指定されたチャプタ種別のチャプタ情報を医療画像に付加して外部メディア書出し部６５に出力する。外部メディア書出し部６５はチャプタ情報が付加された医療画像を外部メディア６７に与えて記録する。【００７９】
外部メディア６７に記録された医療画像を一般的な再生装置において再生した場合でも、指定されたチャプタ種別のチャプタ情報に基づくチャプタ位置への頭出し再生が可能となる。なお、再生制御部６１は、複数のチャプタ種別のチャプタ情報を選択して、医療画像に付加させるように制御を行ってもよい。【００８０】
このように本実施の形態においては、各機器からの操作信号に基づいて、機器毎のチャプタ種別のチャプタ情報を生成して医療画像に付加する。これにより、各機器を操作する人が決まっている場合には、機器毎、即ち、人毎のチャプタ種別のチャプタ情報を記録することができ、再生時において、人毎（機器毎）の操作に応じたチャプタ位置での頭出し再生が可能となる。こうして、各ユーザは、自身の希望するタイミングで設定したチャプタを用いた頭出し再生が可能となり、閲覧や編集時の利便性を著しく向上させることができる。【００８１】
（第２の実施の形態）
図８から図１１は本発明の第２の実施の形態を説明するための説明図である。本実施の形態のハードウェア構成は図１と同様である。【００８２】
第１の実施の形態においては、手術等において機器を操作する人が固定されているものと仮定し、機器に対応したチャプタ種別のチャプタ情報を記録することで、各ユーザ毎に自身が設定したチャプタ位置での頭出し再生を可能にした。これに対し、本実施の形態は、機器と、機器を操作する人とが１対１に対応しない場合においても、各ユーザが自身で設定したチャプタ位置での頭出しを可能にするようにしたものである。【００８３】
本実施の形態においては、各機器から操作入力部５３に入力される操作信号には、各機器を操作した人を特定するための情報が付加されている。例えば、タッチパネル６３を操作する場合には、各ユーザは、自分を識別するＩＤ情報を入力した後チャプタを設定するための操作を行ってもよい。また、表示部６２において、各ユーザ毎のＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェース）表示を表示させることで、タッチパネル６３からの操作信号に各ユーザを識別する情報を付加するようになっていてもよい。また、内視鏡３１，３２のスコープスイッチの操作では、スコープスイッチのオン，オフを複数回行い、その回数によって操作者を特定する情報を得るようになっていてもよい。【００８４】
操作系統判別部５４は、操作入力部５３の出力から、第１の実施の形態と同様の手法により入力された操作信号を発生した機器を判別すると同時にその操作者を判別し、判別結果を記録制御部５１に出力するようになっている。記録制御部５１は、チャプタ情報を機器毎で且つ人毎のチャプタ種別に分類し、判別結果に基づくチャプタ種別のチャプタ情報を発生して記録データ生成部５５に出力する。即ち、チャプタ情報としては、操作された機器及びその操作者の情報と記録時間（記録位置）の情報とを含む。【００８５】
記録データ生成部５５は、映像入力部５２からの医療画像に、記録制御部５１からのチャプタ種別毎のチャプタ情報をチャプタ情報メタデータとして付加するか又は、映像入力部５２からの医療画像とは別に、チャプタ種別毎のチャプタ情報を含むチャプタ情報テーブルを作成するようになっている。記録データ生成部５５は、医療画像とチャプタ情報テーブルとを記録データとするか又はチャプタ情報メタデータを含む医療画像を記録データとして、生成した記録データを記憶部５６に出力するようになっている。記憶部５６は、記録制御部５１に制御されて、チャプタ情報が付加された医療画像の記録データを画像ファイルとして記録する。【００８６】
図８は第２の実施の形態におけるチャプタ情報テーブルの一例を示し、図９は第２の実施の形態におけるチャプタ情報メタデータの一例を示している。【００８７】
図８において、Ｓｙｓｔｅｍ１，Ｓｙｓｔｅｍ２，Ｓｙｓｔｅｍ３は、機器の区別を示しており、また、ユーザは、各機器を操作した人の区別を示している。図８の例では３つの機器と３人のユーザに対応したチャプタ種別についてのチャプタ情報を示している。記録制御部５１は、操作信号が入力される毎に、対応する機器を操作した人毎に割り当てたチャプタ種別の欄に、例えば記録開始からの時間情報をチャプタ位置の情報として記述する。図８では、例えば、Ｓｙｓｔｅｍ２で指定される機器を操作したユーザＡのチャプタ種別については、記録開始から７分４０秒及び２２分１２秒の位置にチャプタ情報が設定されていることを示している。なお、Ｓｙｓｔｅｍ２で指定される機器を操作したユーザＣに対応したチャプタ種別については、記録開始から３０分１５秒の位置にチャプタ情報が設定されていることを示している。【００８８】
また、図９は図８のチャプタ情報テーブルと同一のチャプタ情報を有するチャプタ情報メタデータの例を示している。図９において図８のＳｙｓｔｅｍ１，Ｓｙｓｔｅｍ２，Ｓｙｓｔｅｍ３の３つの機器を［Ｓｙｓ１Ｃｈａｐｔｅｒｌｎｆｏ］、［Ｓｙｓ２Ｃｈａｐｔｅｒｌｎｆｏ］、［Ｓｙｓ３Ｃｈａｐｔｅｒｌｎｆｏ］によって示している。記録制御部５１は、操作信号が入力される毎に、対応する機器を操作した人毎に割り当てたチャプタ種別の欄に、例えば記録開始からの時間情報をチャプタ位置の情報として記述する。図９では、例えば、［Ｓｙｓ２Ｃｈａｐｔｅｒｌｎｆｏ］で指定されるチャプタ種別については、一番目のチャプタ情報を示すＳｙｓ０２＿ＵＳＥＲ＿Ａｃｈａｐ００１＝００：０７：４０によって、ユーザＡがＳｙｓｔｅｍ２の機器を記録開始から７分４０秒のタイミングで操作したことでチャプタ情報が設定されたことを示している。同様に、Ｓｙｓ０２＿ＵＳＥＲ＿Ｃｃｈａｐ００３＝００：３０：１５によって、記録開始から３０分１５秒の位置にユーザＣがＳｙｓｔｅｍ２の機器を操作することで、チャプタ情報を設定したことを示している。【００８９】
再生制御部６１は、チャプタ情報テーブル又はチャプタ情報メタデータを利用することで、各ユーザ毎、各機器毎のチャプタ情報を用いた頭出し再生が可能である。例えば、再生制御部６１は、ユーザＡが操作した全ての機器によるチャプタ位置で頭出し再生が可能であり、また、全てのユーザが操作したＳｙｓｔｅｍ１の機器からの操作信号に基づくチャプタ位置での頭出し再生も可能である。また、再生制御部６１は、所定のユーザが操作した所定の機器によるチャプタ情報に従って、頭出し再生することも可能である。【００９０】
図１０は図５に対応した表示であって、再生時の画像表示の一例を示すものであり、例えば表示部６２の表示画面６２ａ上に表示される医療画像及びメニュー表示の表示例を示している。図１０において図５と同一の表示については同一符号を付して説明を省略する。図１０の左右に示す表示画面６２ａの表示例は、同一の医療画像についての同一の再生位置における表示を示している。【００９１】
図１０に示すように、本実施の形態においては、ユーザ選択表示７７が設けられている。表示画面６２ａに表示された種別選択表示７２は、機器を選択するためのものであり、Ｓｙｓｔｅｍ１〜Ｓｙｓｔｅｍ３のいずれか又は全てを指定することができるようになっている。また、ユーザ選択表示７７は、ユーザを選択するためのものであり、ユーザＡ〜ユーザＣのいずれか又は全てを指定することができるようになっている。【００９２】
図１０の左側は、ユーザＢがＳｙｓｔｅｍ１で示す機器を操作して設定したチャプタ情報を利用するための表示を示しており、図１０の右側は、ユーザＡがＳｙｓｔｅｍ２で示す機器を操作して設定したチャプタ情報を利用するための表示を示している。種別選択表示７２及びユーザ選択表示７７を用いた選択操作によって、例えばＳｙｓｔｅｍ１で示す機器の操作によって設定された全てのチャプタ情報を用いた再生を可能にすることもでき、また、例えばユーザＡが操作した全ての機器からの操作信号に基づいて設定された全てのチャプタ情報を用いた再生を可能にすることもできる。【００９３】
また、再生制御部６１は、記憶部５６及び記録データ生成部５５を制御して、任意のチャプタ種別を付加した医療画像を外部メディア書出し部６５に与えて外部機器に出力させることが可能である。【００９４】
図１１は医療画像に付加して出力するチャプタ情報の一例を示す説明図である。図１１の例は図９の［Ｓｙｓ１Ｃｈａｐｔｅｒｌｎｆｏ］の全てのユーザのチャプタ種別が選択された場合の例を示している。外部機器への書き出しの際にも、再生制御部６１は、ユーザ毎や機器毎やユーザ及び機器毎等の任意のチャプタ種別を指定することが可能である。【００９５】
他の構成及び作用は、第１の実施の形態と同様である。【００９６】
このように本実施の形態においては、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。更に、本実施の形態においては、ユーザとユーザが操作する機器とが１対１に対応していない場合でも、ユーザ毎、機器毎或いはユーザ及び機器毎のチャプタ種別を設定してチャプタ情報を医療画像に付加することができる。これにより、ユーザは、自身が設定した希望するチャプタ位置での頭出し再生等が可能である。【００９７】
（第３の実施の形態）
図１２は本発明の第３の実施の形態を示すブロック図である。図１２において図１と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態は音声入力によってチャプタ情報の付加を可能にしたものである。【００９８】
本実施の形態においては、画像記録再生装置５０には音声取得部８１が設けられている。音声取得部８１には、マイク３３，３４等からの音声信号（音声１、音声２、音声３）が入力される。音声取得部８１は、入力される音声信号の伝送路が有線の場合にはケーブルが接続されるコネクタ等により構成され、入力される音声信号の伝送路が無線の場合には無線信号を受信するアンテナや受信機等により構成されて、入力された音声信号を取り込んで音声解析部８２に出力する。【００９９】
音声取得部８１により取得された音声信号は操作系統判別部５４に供給される。操作系統判別部５４は、各音声信号がいずれのマイクにより収音されたものであるかを検出可能である。例えば、操作系統判別部５４は、音声信号の伝送が有線で行われる場合には、各ケーブルに接続されたコネクタによっていずれのマイクにより収音された音声信号であるかを検出することができ、音声信号の伝送が無線で行われる場合には、例えば無線通信の確立時に取得した機器ＩＤ等によっていずれのマイクにより収音された音声信号であるかを検出することができる。【０１００】
音声解析部８２は、入力された音声に対する解析処理を行って音声解析結果を得る。例えば、音声解析部８２は、予めシステムに用意されている音響モデル、単語辞書及び言語モデル等を利用して音声認識を行う。例えば、音声解析部８２は、音声認識処理によって、マイク３３，３４等によって収音したドクターやナースの発話内容を解析し、ドクターやナースが発話した単語や会話の音声認識結果を取得して解析結果として判定部８３に出力する。判定部８３は、マイク３３，３４等による収音音声がいずれの人の声であるかを判定して判定結果を記録制御部５１に出力するようになっている。【０１０１】
こうして、記録制御部５１には、操作系統判別部５４から収音に用いられたマイクの判別結果が与えられ、判定部８３から発声した人の判定結果が与えられる。記録制御部５１は、判定部８３から人の声の判定結果が得られる毎に、マイク（機器）毎で且つ人毎のチャプタ種別のチャプタ情報を生成して出力する。【０１０２】
他の構成及び作用は第２の実施の形態と同様である。【０１０３】
このように本実施の形態においては、人の声及び人が収音に用いたマイクを判別することで、機器毎及び人毎のチャプタ種別のチャプタ情報を医療画像に付加することが可能であり、第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施の形態では、チャプタ情報の設定を声で行うことができ、術者等は手技自体に集中することができるという利点がある。【０１０４】
本発明は、上記各実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。【０１０５】
例えば、実施形態において、部（セクションやユニット）として記載した部分は、専用の回路や、複数の汎用の回路を組み合わせて構成してもよく、必要に応じて、予めプログラムされたソフトウェアに従って動作を行うマイクロプロセッサ及びＣＰＵ等のプロセッサ、あるいはシーケンサを組み合わせて構成されてもよい。
【図１】
2020039593.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】令和3年1月25日(2021.1.25)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、画像を記録する画像記録再生装置、画像記録方法及び内視鏡システムに関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の一態様による内視鏡システムは、上記画像記録再生装置と、内視鏡とを具備し、前記内視鏡は、前記操作指示部として機能する。
本発明の一態様による画像記録方法は、入力された映像信号に基づく記録データを生成し、前記記録データに記録される映像信号にチャプタ情報を付加するための操作を受け付ける１つ以上の操作指示に対する１人以上の操作に基づいて発生した信号を操作入力信号として受信し、前記操作入力信号を前記操作指示及びその操作を行った人の少なくとも一方を判別して操作系統の判別結果を出力し、前記操作系統の判別結果に基づくチャプタ種別のチャプタ情報を発生して前記記録データに与えることで、前記映像信号に前記チャプタ情報を関連付けた記録データを生成させる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された映像信号に基づく記録データを生成する記録データ生成部と、
前記記録データ生成部において記録する映像信号にチャプタ情報を付加するための操作を受け付ける１つ以上の操作指示部に対する１人以上の操作に基づいて発生した信号を受信する操作入力部と、
前記操作入力部が受信した信号を発生した操作指示部及びその操作を行った人の少なくとも一方を判別して判別結果を出力する操作系統判別部と、
前記操作系統判別部の判別結果に基づくチャプタ種別のチャプタ情報を発生して前記記録データ生成部に与えることで、前記映像信号に前記チャプタ情報を関連付けた記録データを生成させる記録制御部と、
を具備したことを特徴とする画像記録再生装置。
【請求項２】
前記チャプタ情報は、前記判別結果によって与えられた前記操作指示部及びその操作を行った人の少なくとも一方の情報と前記記録データの記録開始からの時間情報とを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録再生装置。
【請求項３】
前記記録制御部は、前記チャプタ情報を含むテーブルを生成して前記記録データと共に記録させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録再生装置。
【請求項４】
前記記録制御部は、前記チャプタ情報を前記記録データのメタデータとして記録させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録再生装置。
【請求項５】
前記操作系統判別部は、前記操作入力部の複数の入力ポートのうちいずれの入力ポートに入力された信号であるかによって前記判別を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録再生装置。
【請求項６】
前記操作系統判別部は、前記操作入力部が受信した信号に含まれる情報に基づいて前記判別を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録再生装置。
【請求項７】
前記チャプタ情報が関連付けて記録された記録データの再生を制御するものであって、前記チャプタ情報のうちユーザによって指定されたチャプタ種別のチャプタ情報のみを再生制御に用いる再生制御部
を更に具備したことを特徴とする請求項１に記載の画像記録再生装置。
【請求項８】
前記再生制御部は、表示部に、前記チャプタ情報のうちいずれのチャプタ種別のチャプタ情報を再生制御に用いるかを選択するための選択表示を表示させる
ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録再生装置。
【請求項９】
前記再生制御部は、前記表示部に、前記記録データに基づく画像と共に前記ユーザによって指定されたチャプタ種別のチャプタ情報の記録位置を示すタイムバー表示を表示させる
ことを特徴とする請求項８に記載の画像記録再生装置。
【請求項１０】
前記記録制御部は、手技中に前記チャプタ情報を前記記録データに付加して記録させ、
前記再生制御部は、前記手技の終了後に、前記チャプタ種別のうち所定のチャプタ種別を選択して再生制御に用いる
ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録再生装置。
【請求項１１】
前記再生制御部は、前記操作指示部に対する操作が行われると、当該操作指示部に応じたチャプタ種別のチャプタ情報を再生制御に用いるために選択する
ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録再生装置。
【請求項１２】
前記チャプタ情報が関連付けて記録された記録データの再生を制御するものであって、前記チャプタ情報のうちユーザによって指定されたチャプタ種別のチャプタ情報のみを有効にした前記記録データを出力する再生制御部
を更に具備したことを特徴とする請求項１に記載の画像記録再生装置。
【請求項１３】
複数の音声情報を取得する音声取得部を更に具備し、
前記操作系統判別部は、前記音声取得部により取得された音声情報に基づいて、前記判別を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録再生装置。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか１つに記載の画像記録再生装置と、
内視鏡とを具備し、
前記内視鏡は、前記操作指示部として機能する
ことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項１５】
入力された映像信号に基づく記録データを生成し、
前記記録データに記録される映像信号にチャプタ情報を付加するための操作を受け付ける１つ以上の操作指示に対する１人以上の操作に基づいて発生した信号を操作入力信号として受信し、
前記操作入力信号を前記操作指示及びその操作を行った人の少なくとも一方を判別して操作系統の判別結果を出力し、
前記操作系統の判別結果に基づくチャプタ種別のチャプタ情報を発生して前記記録データに与えることで、前記映像信号に前記チャプタ情報を関連付けた記録データを生成させる、
画像記録方法。
【国際調査報告】
2020039593.tif 000015
2020039593.tif 000016
2020039593.tif 000017