(57)【要約】  昇降路の内部の指定位置に容易にマーキングを施すことができるエレベーターのマーキング位置決め装置を提供する。エレベーターのマーキング位置決め装置は、エレベーターの昇降路の内部を飛行する本体部と、前記本体部に設けられ、前記昇降路の内部における前記本体部の位置を検出する検出部と、前記本体部に設けられ、前記昇降路の内部における三次元の形状を計測する計測部と、前記本体部に設けられ、マーキングを施すマーキング部と、前記本体部に設けられ、前記マーキング部によるマーキングの位置が前記計測部により計測された三次元の形状において設定された指定位置となるように、前記検出部により検出された位置に基づいて前記本体部の飛行を制御する制御部、を備えた。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの昇降路の内部を飛行する本体部と、
前記本体部に設けられ、前記昇降路の内部における前記本体部の位置を検出する検出部と、
前記本体部に設けられ、前記昇降路の内部における三次元の形状を計測する計測部と、
前記本体部に設けられ、マーキングを施すマーキング部と、
前記本体部に設けられ、前記マーキング部によるマーキングの位置が前記計測部により計測された三次元の形状において設定された指定位置となるように、前記検出部により検出された位置に基づいて前記本体部の飛行を制御する制御部、
を備えたエレベーターのマーキング位置決め装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記計測部により計測された三次元の形状の情報と前記エレベーターの設計の情報とに基づいて前記指定位置を算出する請求項１に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
【請求項３】
外部の装置との間において情報のやり取りを無線で行う通信部、
を備え、
前記制御部は、前記通信部が外部の装置から受信した情報に基づいて前記指定位置を設定する請求項１に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記計測部により計測された三次元の形状に基づいて前記エレベーターの構造物を認識し、前記マーキング部によるマーキングの位置が前記指定位置となるように、前記構造物を基準として前記本体部の飛行を制御する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記エレベーターの乗場の出入口の縁部を前記構造物として認識する請求項４に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記エレベーターの乗場の出入口の縁部に設けられた三方枠を前記構造物として認識する請求項４に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記エレベーターのかごまたは釣合いおもりを案内するガイドレールを前記構造物として認識する請求項４に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
【請求項８】
前記エレベーターの乗場において前記昇降路の内部に落ちないように設けられた支持部と、
前記支持部に連結され、前記昇降路の内部に突き出した突出部と、
紐状に形成され、前記突出部と前記本体部とを連結した連結部と、
を備えた請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
【請求項９】
前記エレベーターのかごまたは釣合いおもりを案内するガイドレールを把持した把持部と、
紐状に形成され、前記把持部と前記本体部とを連結した連結部と、
を備えた請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
【請求項１０】
前記計測部は、マーキングを認識し、
前記制御部は、前記計測部により認識されたマーキングの位置が前記指定位置であるか否かを判定する請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
【請求項１１】
前記マーキング部は、物体と接触した際に弾性力により衝撃を吸収しながら当該物体にマーキング材を付着させる請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
【請求項１２】
前記マーキング部は、マーキング材が充填されたカラーボールを射出する請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
【請求項１３】
前記マーキング部は、マーキング材を噴射する請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターのマーキング位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、エレベーターのマーキング位置決め装置を開示する。当該マーキング位置決め装置によれば、昇降路の内部の指定位置にマーキングを施し得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開平５−９７３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のマーキング位置決め装置は、ガイドレールに沿って移動させる必要がある。このため、昇降路の場所によっては、マーキングを施すことが困難である場合もある。【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、昇降路の内部の指定位置に容易にマーキングを施すことができるエレベーターのマーキング位置決め装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベーターのマーキング位置決め装置は、エレベーターの昇降路の内部を飛行する本体部と、前記本体部に設けられ、前記昇降路の内部における前記本体部の位置を検出する検出部と、前記本体部に設けられ、前記昇降路の内部における三次元の形状を計測する計測部と、前記本体部に設けられ、マーキングを施すマーキング部と、前記本体部に設けられ、前記マーキング部によるマーキングの位置が前記計測部により計測された三次元の形状において設定された指定位置となるように、前記検出部により検出された位置に基づいて前記本体部の飛行を制御する制御部、を備えた。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、マーキング位置決め装置の飛行は、マーキングの位置が三次元の形状において設定された指定位置となるように制御される。このため、昇降路の内部の指定位置に容易にマーキングを施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１におけるエレベーターのマーキング位置決め装置が適用されるエレベーターシステムの昇降路の縦断面図である。
【図２】実施の形態１におけるエレベーターのマーキング位置決め装置の斜視図である。
【図３】実施の形態１におけるエレベーターのマーキング位置決め装置が適用されるエレベーターの乗場の正面図である。
【図４】実施の形態１におけるエレベーターのマーキング位置決め装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【図５】実施の形態２におけるエレベーターのマーキング位置決め装置が適用されるエレベーターシステムの昇降路の横断面図である。
【図６】実施の形態３におけるエレベーターのマーキング位置決め装置が適用されるエレベーターシステムの昇降路の縦断面図である。
【図７】実施の形態３におけるエレベーターのマーキング位置決め装置が適用されるエレベーターシステムの昇降路の縦断面図である。
【図８】実施の形態３におけるエレベーターのマーキング位置決め装置が適用されるエレベーターシステムの昇降路の横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるエレベーターのマーキング位置決め装置が適用されるエレベーターシステムの昇降路の縦断面図である。
【００１１】
図１のエレベーターシステムにおいて、昇降路１は、建築物の各階を貫く。複数の乗場２の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場２の各々は、昇降路１に対向する。例えば、貫通二方向型エレベーターおよび直角二方向型エレベーターの場合、建築物の各階において、複数の乗場２の各々が昇降路１に対向する。
【００１２】
エレベーターの新設工事、リニューアル工事、改造工事等が行われる際、マーキング位置決め装置３は、昇降路１の内部において飛行しながら昇降路１の内部における三次元の形状を計測する。マーキング位置決め装置３は、昇降路１の内部において飛行しながら昇降路１の内部の指定位置にアンカーボルト等を打設するためにマーキングを施す。
【００１３】
例えば、マーキング位置決め装置３は、作業者の携帯端末４において設定された指定位置に基づいて昇降路１の内部において飛行しながらマーキングを施す。
【００１４】
次に、図２を用いて、マーキング位置決め装置３を説明する。
図２は実施の形態１におけるエレベーターのマーキング位置決め装置の斜視図である。
【００１５】
図２に示されるように、マーキング位置決め装置３は、本体部３ａと複数の回転翼部３ｂと複数の翼支持部３ｃと複数の脚部３ｄと電力供給部３ｅと複数の検出部３ｆと計測部３ｇとマーキング部３ｈと通信部３ｉと制御部３ｊとを備える。
【００１６】
例えば、本体部３ａは、円柱状に形成される。複数の回転翼部３ｂは、回転することで前記本体部３ａが飛行し得るように設けられる。複数の翼支持部３ｃは、複数の回転翼部３ｂをそれぞれ支持し得るように設けられる。複数の脚部３ｄは、本体部３ａが降着する際に本体部３ａを支持し得るように設けられる。
【００１７】
例えば、電力供給部３ｅは、本体部３ａの内部に設けられる。電力供給部３ｅは、マーキング位置決め装置３の動作に必要な電力を供給し得るように設けられる。例えば、電力供給部３ｅは、外部からの電力を貯蔵する蓄電池である。
【００１８】
例えば、複数の検出部３ｆの第１組は、本体部３ａの上面において縁部付近において等間隔で設けられる。例えば、複数の検出部３ｆの第２組は、本体部３ａの下面において縁部付近において等間隔で設けられる。複数の検出部３ｆの各々は、本体部３ａの位置を検出し得るように設けられる。例えば、複数の検出部３ｆの各々は、ＧＰＳ受信機、レーザ距離計、高度計等である。
【００１９】
例えば、計測部３ｇは、本体部３ａの側面に設けられる。計測部３ｇは、昇降路１の内部における三次元の形状を計測し得るように設けられる。例えば、計測部３ｇは、ＲＧＢカメラと赤外線カメラとを組み合わせた装置である。
【００２０】
例えば、マーキング部３ｈは、本体部３ａの下面に設けられる。マーキング部３ｈは、マーキングを施し得るように設けられる。例えば、マーキング部３ｈは、物体と接触した際に弾性力により衝撃を吸収しながら当該物体にマーキング材を付着させることでマーキングを施し得るように設けられる。例えば、マーキング部３ｈは、マーキング材が充填されたカラーボールを物体に弾着させることでマーキングを施し得るように設けられる。例えば、マーキング部３ｈは、ノズルと圧縮ガスと塗料ボトルから構成されるスプレーガンのようにマーキング材を物体に噴射することでマーキングを施し得るように設けられる。
【００２１】
例えば、通信部３ｉは、本体部３ａの上面に設けられる。通信部３ｉは、外部の装置との間において情報のやり取りを無線で行い得るように設けられる。
【００２２】
例えば、制御部３ｊは、本体部３ａの内部に設けられる。制御部３ｊは、マーキング位置決め装置３を全体的に制御し得るように設けられる。
【００２３】
例えば、制御部３ｊは、複数の翼支持部３ｃにより複数の回転翼部３ｂのピッチ角を変更することでマーキング位置決め装置３の左右前後方向への飛行を制御し得るように設けられる。例えば、制御部３ｊは、回転翼部３ｂの回転数を変更することでマーキング位置決め装置３の上下方向への飛行を制御し得るように設けられる。
【００２４】
例えば、制御部３ｊは、マーキング部３ｈによるマーキングの位置が計測部３ｇにより計測された三次元の形状において設定された指定位置となるように、検出部３ｆにより検出された位置に基づいて本体部３ａの飛行を制御する。
【００２５】
例えば、制御部３ｊは、計測部３ｇにより計測された三次元の形状の情報とエレベーターの設計の情報とに基づいて指定位置を算出し得るように設けられる。この際、図示されないかご６を案内するかごガイドレール５の型名、エレベーターの昇降行程の寸法、昇降路１の全高の寸法、昇降路１の幅方向の寸法、昇降路１の奥行き方向の寸法、昇降路１の向き等が設計の情報として考慮される。
【００２６】
例えば、制御部３ｊは、計測部３ｇにより計測された三次元の形状に基づいてエレベーターの構造物を認識し、マーキング部３ｈによるマーキングの位置が昇降路１の壁面における指定位置となるように、構造物を基準として本体部３ａの飛行を制御し得るように設けられる。
【００２７】
例えば、制御部３ｊは、計測部３ｇにより認識されたマーキングの位置が三次元の形状において設定された指定位置であるか否かを判定する。
【００２８】
次に、図３を用いて、マーキング位置決めの基準の例を説明する。
図３は実施の形態１におけるエレベーターのマーキング位置決め装置が適用されるエレベーターの乗場の正面図である。
【００２９】
エレベーターの新設工事等においては、図３においては図示されない昇降路１の内部には、構造物が配置されていない。この場合、図３に示されるように、乗場２の出入口の縁部がマーキング位置決めの基準となる構造物として設定される。マーキング位置決め装置３は、昇降路１の内部を飛行しながら計測部３ｇにより計測された三次元の形状に基づいて乗場２の出入口の幅方向の両縁部を認識する。マーキング位置決め装置３は、乗場２の出入口の幅方向の両縁部の中心を位置決めの基準とする。
【００３０】
次に、図４を用いて、マーキング位置決め装置３の動作の概要を説明する。
図４は実施の形態１におけるエレベーターのマーキング位置決め装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【００３１】
ステップＳ１では、マーキング位置決め装置３は、飛行しながら昇降路１の内部における三次元の形状を計測する。その後、マーキング位置決め装置３は、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ２では、マーキング位置決め装置３は、三次元の形状における指定位置を算出する。
【００３２】
その後、マーキング位置決め装置３は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、マーキング位置決め装置３は、指定位置に基づいて飛行を制御する。その後、マーキング位置決め装置３は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、マーキング位置決め装置３は、飛行しながらマーキングの位置を判定する。
【００３３】
以上で説明した実施の形態１によれば、マーキング位置決め装置３の飛行は、マーキングの位置が三次元の形状において設定された指定位置となるように制御される。このため、昇降路１の内部の指定位置に容易にマーキングを施すことができる。
【００３４】
また、指定位置は、計測された三次元の形状の情報とエレベーターの設計の情報とに基づいて算出される。このため、エレベーターの実際の状況に応じてマーキングを適切に施すことができる。
【００３５】
また、マーキング位置決め装置３の飛行は、計測された三次元の形状に基づいて認識された構造物を規準として制御される。具体的には、乗場２の出入口の幅方向の両縁部の中心が位置決めの基準とされる。このため、エレベーターの実際の状況に応じてマーキングをより適切に施すことができる。
【００３６】
また、マーキング位置決め装置３は、マーキングの位置が指定位置であるか否かを判定する。このため、マーキングが適切に施されたか否かを容易に認識することができる。
【００３７】
なお、リニューアル工事、改造工事等において、三方枠が乗場２の出入口の縁部に残されている場合は、三方枠の幅方向の両縁部の中心を位置決めの基準としてもよい。この場合も、エレベーターの実際の状況に応じてマーキングをより適切に施すことができる。
【００３８】
また、リニューアル工事、改造工事等において、乗場２の出入口を開閉する乗場ドアが残されている場合は、乗場ドアの中心を位置決めの基準としてもよい。この場合も、エレベーターの実際の状況に応じてマーキングをより適切に施すことができる。
【００３９】
また、マーキング位置決め装置３は、物体と接触した際に弾性力により衝撃を吸収しながら当該物体にマーキング材を付着させる。このため、マーキングが施される際に、マーキング位置決め装置３がぶれることを抑制できる。
【００４０】
また、マーキング位置決め装置３は、マーキング材が充填されたカラーボールを射出する。このため、マーキング位置決め装置３がマーキングを施す箇所と接触することなく、マーキングを施すことができる。
【００４１】
また、マーキング位置決め装置３は、マーキング材を噴射する。このため、マーキング位置決め装置３がマーキングを施す箇所と接触することなく、マーキングを施すことができる。
【００４２】
なお、低出力のレーザ光を照射してマーキングを施してもよい。この場合、マーキングをより正確に行うことができる。
【００４３】
なお、電力の供給と情報のやり取りとを有線で行ってもよい。この場合も、昇降路１の内部の指定位置に容易にマーキングを施すことができる。
【００４４】
また、外部からの信号に基づいてマーキング位置決め装置３を遠隔操作してもよい。この場合も、昇降路１の内部の指定位置に容易にマーキングを施すことができる。
【００４５】
また、作業者の携帯端末４において設定された指定位置を示す情報を通信部３ｉにおいて無線で受信し、当該情報に基づいて指定位置を設定してもよい。この場合も、昇降路１の内部の指定位置に容易にマーキングを施すことができる。
【００４６】
実施の形態２．
図５は実施の形態２におけるエレベーターのマーキング位置決め装置が適用されるエレベーターシステムの昇降路の横断面図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
【００４７】
実施の形態２のマーキング位置決め装置３は、支持部３ｋと突出部３ｌと連結部３ｍとを備える。
【００４８】
支持部３ｋは、乗場２において昇降路１の内部に落ちないように設けられる。例えば、支持部３ｋは、乗場２の出入口の両縁部に引っ掛かるように棒状に形成される。突出部３ｌは、支持部３ｋに連結される。突出部３ｌは、昇降路１の内部に突き出すように設けられる。連結部３ｍは、紐状に形成される。連結部３ｍは、突出部３ｌの先端と本体部３ａとを連結する。
【００４９】
以上で説明した実施の形態２によれば、本体部３ａは、連結部３ｍに連結される。連結部３ｍは、突出部３ｌに連結される。突出部３ｌは、支持部３ｋに連結される。支持部３ｋは、昇降路１の内部に落ちないように設けられる。このため、マーキング位置決め装置３が昇降路１の内部に落下することを抑制できる。その結果、マーキング位置決め装置３の落下による昇降路１の内部の機器の損傷を抑制できる。
【００５０】
実施の形態３．
図６と図７とは実施の形態３におけるエレベーターのマーキング位置決め装置が適用されるエレベーターシステムの昇降路の縦断面図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
【００５１】
一対のかごガイドレール５は、昇降路１の内部において昇降路１の下部から上部にわたって設けられる。図６と図７とにおいては、一対のかごガイドレール５の一方のみが示される。かご６は、一対のかごガイドレール５に案内され得るように設けられる。
【００５２】
マーキング位置決め装置３は、把持部３ｎと連結部３ｏとを備える。
【００５３】
把持部３ｎは、かごガイドレール５を把持し得るように設けられる。連結部３ｏは、紐状に形成される。連結部３ｏは、把持部３ｎと本体部３ａとを連結し得るように設けられる。
【００５４】
リニューアル工事、改造工事等において一対のかごガイドレール５とかご６とが残されていることもある。この場合、図６に示されるように、昇降路１の上部へのマーキングは、昇降路１の下部にかご６を退避させて行われる。図７に示されるように、昇降路１の下部のマーキングは、昇降路１の上部にかご６を退避させて行われる。
【００５５】
次に、図８を用いて、マーキング位置決めの基準の例を説明する。
図８は実施の形態３におけるエレベーターのマーキング位置決め装置が適用されるエレベーターシステムの昇降路の横断面図である。
【００５６】
リニューアル工事、改造工事等において一対のかごガイドレール５とかご６とが残されている場合、図８に示されるように、一対のかごガイドレール５の一方が昇降路１の奥行方向の位置決めの基準となる構造物として設定される。かご６の一側面が昇降路１の幅方向の位置決めの基準となる構造物として設定される。マーキング位置決め装置３は、昇降路１の内部を飛行しながら一対のかごガイドレール５の一方とかご６の一側面とを認識する。マーキング位置決め装置３は、認識した一対のかごガイドレール５の一方とかご６の一側面とを位置決めの基準とする。
【００５７】
以上で説明した実施の形態３によれば、かごガイドレール５が位置決めの基準とされる。このため、エレベーターの実際の状況に応じてマーキングをより適切に施すことができる。
【００５８】
なお、釣合いおもりを案内するおもりガイドレールを位置決めの基準としてもよい。この場合も、エレベーターの実際の状況に応じてマーキングをより適切に施すことができる。
【００５９】
また、本体部３ａは、連結部３ｏに連結される。連結部３ｏは、把持部３ｎに連結される。把持部３ｎは、かごガイドレール５を把持する。このため、マーキング位置決め装置３が昇降路１の内部に落下することを抑制できる。その結果、マーキング位置決め装置３の落下による昇降路１の内部の機器の損傷を抑制できる。
【００６０】
なお、おもりガイドレールを把持部３ｎで把持してもよい。この場合も、マーキング位置決め装置３が昇降路１の内部に落下することを抑制できる。その結果、マーキング位置決め装置３の落下による昇降路１の内部の機器の損傷を抑制できる。
【００６１】
また、かご６と釣合いおもりとを支持する主ロープを把持部３ｎで把持してもよい。この場合も、マーキング位置決め装置３が昇降路１の内部に落下することを抑制できる。その結果、マーキング位置決め装置３の落下による昇降路１の内部の機器の損傷を抑制できる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上のように、この発明に係るエレベーターのマーキング位置決め装置は、エレベーターシステムに利用できる。
【符号の説明】
【００６３】
１  昇降路、  ２  乗場、  ３  マーキング位置決め装置、  ３ａ  本体部、  ３ｂ  回転翼部、  ３ｃ  翼支持部、  ３ｄ  脚部、  ３ｅ  電力供給部、  ３ｆ  検出部、  ３ｇ  計測部、  ３ｈ  マーキング部、  ３ｉ  通信部、  ３ｊ  制御部、  ３ｋ  支持部、  ３ｌ  突出部、  ３ｍ  連結部、  ３ｎ  把持部、  ３ｏ  連結部、  ４  携帯端末、  ５  かごガイドレール、  ６  かご
【図１】
2020039596.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020039596.tif 000009
【図８】
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【国際調査報告】
2020039596.tif 000011
2020039596.tif 000012
2020039596.tif 000013
2020039596.tif 000014