(57)【要約】  エレベーターの利用者に不便をかけることなく、エレベーターのリニューアルをおこなうため、制御盤を新制御盤（１０６’−１〜３）に交換する際に、構成部（７００−１〜３）が出力する信号を、当該信号と同じ意味の信号であって、新制御盤（１０６’−１〜３）が理解できる別の信号へ変換する信号変換装置（４００−１〜３）を新制御盤（１０６’−１〜３）と構成部（７００−１〜３）との間に接続し、その後、構成部（７００−１〜３）の少なくとも一つを、新制御盤（１０６’−１〜３）が理解できる信号を出力する新構成部（７００’−１、２）に交換するようにした。このような交換工事方法によれば、構成部（７００−１〜３）から新構成部（７００’− １、２）への交換を、分散しておこなうことができる。また、信号変換装置（４００−１〜３）をエレベーター群を管理する群管理装置として機能させる。
2020054045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つの昇降路のみからなる、複数の構成部（以下「第１の構成部」という）を備える第１のエレベーターと、当該昇降路とは別の一つの昇降路のみからなる、複数の構成部（以下「第２の構成部」という）を備える第２のエレベーターと、が群管理されるエレベーター群における前記第１のエレベーターの信号変換装置であって、
前記第１の構成部を制御する制御盤を、当該制御盤とは別の種類の新制御盤に交換する際に、当該新制御盤と前記第１の構成部との間に接続されるとともに、前記第２のエレベーターの信号変換装置と接続され、
前記新制御盤から前記第１の構成部への下り信号の入力を受け付ける入力部と、
前記下り信号を、当該下り信号と同じ意味の信号であって、前記第１の構成部が理解できる別の信号へ変換する信号変換部と、
前記信号変換部が変換した信号を、前記第１の構成部へ出力する出力部と、
前記第１のエレベーターと前記第２のエレベーターの運行を群管理する群管理部と、
を備えたことを特徴とする信号変換装置。
【請求項２】
一つの昇降路のみからなる、複数の構成部（以下「第１の構成部」という）を備える第１のエレベーターと、当該昇降路とは別の一つの昇降路のみからなる、複数の構成部（以下「第２の構成部」という）を備える第２のエレベーターと、が群管理されるエレベーター群における前記第１のエレベーターの信号変換装置であって、
前記第１の構成部を制御する制御盤を、当該制御盤とは別の種類の新制御盤に交換する際に、当該新制御盤と前記第１の構成部との間に接続されるとともに、前記第２のエレベーターの信号変換装置と接続され、
前記第１の構成部から前記新制御盤への上り信号の入力を受け付ける入力部と、
前記上り信号を、当該上り信号と同じ意味の信号であって、前記新制御盤が理解できる別の信号へ変換する信号変換部と、
前記信号変換部が変換した信号を、前記新制御盤へ出力する出力部と、
前記第１のエレベーターと前記第２のエレベーターの運行を群管理する群管理部と、
を備えたことを特徴とする信号変換装置。
【請求項３】
前記群管理部は、前記第２のエレベーターの群管理部との間において、マスタースレーブ方式によって、前記第１のエレベーターと前記第２のエレベーターの運行を群管理することを特徴とする請求項１または２に記載の信号変換装置。
【請求項４】
前記第１の構成部は、前記エレベーターの駆動機構であることを特徴とする請求項１または２に記載の信号変換装置。
【請求項５】
前記第１の構成部は、前記エレベーターの乗り場の制御機構であることを特徴とする請求項１または２に記載の信号変換装置。
【請求項６】
前記第１の構成部は、前記エレベーターのカゴの制御機構であることを特徴とする請求項１または２に記載の信号変換装置。
【請求項７】
前記第１の構成部は、前記エレベーターのセンサ機構であることを特徴とする請求項１または２に記載の信号変換装置。
【請求項８】
一つの昇降路のみからなる、複数の構成部（以下「第１の構成部」という）を備える第１のエレベーターと、当該昇降路とは別の一つの昇降路のみからなる、複数の構成部（以下「第２の構成部」という）を備える第２のエレベーターと、が群管理されるエレベーター群において、前記第１の構成部の交換工事をおこなう交換工事方法であって、
前記第１の構成部を制御する制御盤を、当該制御盤とは別の種類の新制御盤に交換する際に、
前記第１の構成部が出力する信号を、当該信号と同じ意味の信号であって、前記新制御盤が理解できる別の信号へ変換するとともに、前記第１のエレベーターと前記第２のエレベーターの運行を群管理する信号変換装置を、前記新制御盤と前記第１の構成部との間に接続する信号変換装置接続工程と、
前記信号変換装置接続工程をおこなった後に、前記第１の構成部の少なくとも一つを、別の構成部であって、前記新制御盤が理解できる信号を出力する新構成部に交換する構成部交換工程と、
前記信号変換装置接続工程をおこなった後に、前記信号変換装置を第２のエレベーターの信号変換装置に接続する信号変換装置間接続工程と、
を含んだことを特徴とする交換工事方法。
【請求項９】
一つの昇降路のみからなる、複数の構成部（以下「第１の構成部」という）を備える第１のエレベーターと、当該昇降路とは別の一つの昇降路のみからなる、複数の構成部（以下「第２の構成部」という）を備える第２のエレベーターと、が群管理されるエレベーター群において、前記第１の構成部の交換工事をおこなう交換工事方法であって、
前記第１の構成部を制御する制御盤を、当該制御盤とは別の種類の新制御盤に交換する際に、
前記新制御盤が出力する信号を、当該信号と同じ意味の信号であって、前記第１の構成部が理解できる別の信号へ変換するとともに、前記第１のエレベーターと前記第２のエレベーターの運行を群管理する信号変換装置を、前記新制御盤と前記第１の構成部との間に接続する信号変換装置接続工程と、
前記信号変換装置接続工程をおこなった後に、前記第１の構成部の少なくとも一つを、別の構成部であって、前記新制御盤が出力する信号を理解できる新構成部に交換する構成部交換工程と、
前記信号変換装置接続工程をおこなった後に、前記信号変換装置を第２のエレベーターの信号変換装置に接続する信号変換装置間接続工程と、
を含んだことを特徴とする交換工事方法。
【請求項１０】
一つの昇降路のみからなる、複数の構成部を備えるエレベーターにおいて、当該複数の構成部の交換工事をおこなう交換工事方法であって、
前記構成部を制御する制御盤を、当該制御盤とは別の種類の新制御盤に交換する際に、
前記構成部が出力する信号を、当該信号と同じ意味の信号であって、前記新制御盤が理解できる別の信号へ変換する信号変換装置を、前記新制御盤と前記構成部との間に接続する信号変換装置接続工程と、
前記信号変換装置接続工程をおこなった後に、前記構成部の少なくとも一つを、別の構成部であって、前記新制御盤が理解できる信号を出力する新構成部に交換する構成部交換工程と、
を含んだことを特徴とする交換工事方法。
【請求項１１】
一つの昇降路のみからなる、複数の構成部を備えるエレベーターにおいて、当該複数の構成部の交換工事をおこなう交換工事方法であって、
前記構成部を制御する制御盤を、当該制御盤とは別の種類の新制御盤に交換する際に、
前記新制御盤が出力する信号を、当該信号と同じ意味の信号であって、前記構成部が理解できる別の信号へ変換する信号変換装置を、前記新制御盤と前記構成部との間に接続する信号変換装置接続工程と、
前記信号変換装置接続工程をおこなった後に、前記構成部の少なくとも一つを、別の構成部であって、前記新制御盤が出力する信号を理解できる新構成部に交換する構成部交換工程と、
を含んだことを特徴とする交換工事方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の構成部を備えたエレベーターの当該構成部の交換工事に用いる信号変換装置および交換工事方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数階建ての建物などに設置されたエレベーターの設備をリニューアルする際は、エレベーターが設置された昇降路は再利用し、エレベーターを構成する各構成部をすべて更新することが多い。具体的には、エレベーターのカゴや、カゴを昇降させる駆動機構などを更新する。【０００３】
また、近年の技術の向上により、新技術を用いて制御されるエレベーターは、既設のエレベーターよりも格段に優れた機能や性能を備えている。このため、エレベーターのリニューアルに際しては、駆動機構などを制御する制御盤も更新することが多い。制御盤の更新にともない、駆動機構などの構成部と制御盤とを接続する各種の配線も更新する。【０００４】
関連する技術として、具体的には、従来、既設の配線通口から昇降路内に延びる案内スリーブを昇降路側の導入部で切断し、切断後に残存する案内スリーブに代えて新しい保護スリーブを設置した配線通口を介して、新しい各種配線を昇降路内に敷設することにより、特別な穴開け工事をおこなうことなく制御盤から昇降路に各種配線を通すようにした技術があった（たとえば、下記特許文献１を参照。）。【０００５】
また、関連する技術として、具体的には、リニューアル工事中において、旧群管理装置を撤去して、新群管理装置のみで旧エレベーターを含むすべてのエレベーターの運転制御をおこなうために、新旧のエレベーターを新群管理装置のみで統括管理し、旧エレベーターは新旧切替インターフェースを介して新群管理装置との間で信号の授受をおこなう構成とする技術があった（たとえば、下記特許文献２を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３４７６８１号公報
【特許文献２】特開２０１１−１６２２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、制御盤の更新をともなうエレベーターのリニューアルに際しては、制御盤の他に、カゴ、駆動機構、各種配線などの、エレベーターを構成する各部をすべて更新するまではエレベーターを動作させることができない。このため、上述した特許文献１を含む従来の技術は、工期が長くなり、エレベーターを使用できない期間が長くなってしまい、エレベーターの利用者に不便をかけてしまうという問題があった。【０００８】
ここにおける不便とは、たとえば、特に、一つの昇降路すなわち１機しかないエレベーターがリニューアルすることによって、階段などエレベーター以外の手段によって建物を上り下りしなければならないという不便が挙げられる（少なくとも、２機以上のエレベーターを備えた建物であれば、運搬効率が下がることはあっても、階段などの別の手段により建物を上り下りする必要はない）。【０００９】
エレベーターが何機備えられるかは、建物の大きさなどによって決まる。そして、エレベーターが１機のみ備えられた比較的小型の建物もその存在率は多い。そのような比較的小型の建物に設置された（昇降路（カゴ）が一つしかない）エレベーターの稼働率が０（ゼロ）になるということは、単に稼働率が低下するのに比較して、計り知れないほどの不便さを利用者に与えることになる。【００１０】
また、特許文献２に記載の技術では、昇降路（カゴ）単位（Ａ号機、Ｂ号機の単位）で運休させてリニューアルするものであり、稼働を確保しつつ、昇降路（カゴ）単位の構成部ごとに別々に交換することはできないという問題点があった。この技術は、少なくとも、２機以上のエレベーターを備えた建物における複数機のエレベーターの群管理に関するものであり、建物内に複数機のエレベーターのエレベーターが備わっていれば、上述のように、運搬効率が下がることはあっても、階段などの別の手段により建物を上り下りする必要はない。【００１１】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、エレベーターの利用者に不便をかけることなく、エレベーターのリニューアルをおこなうことができる信号変換装置および交換工事方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる信号変換装置は、一つの昇降路のみからなる、複数の構成部（以下「第１の構成部」という）を備える第１のエレベーターと、当該昇降路とは別の一つの昇降路のみからなる、複数の構成部（以下「第２の構成部」という）を備える第２のエレベーターと、が群管理されるエレベーター群における前記第１のエレベーターの信号変換装置であって、前記第１の構成部を制御する制御盤を、当該制御盤とは別の種類の新制御盤に交換する際に、当該新制御盤と前記第１の構成部との間に接続されるとともに、前記第２のエレベーターの信号変換装置と接続され、前記新制御盤から前記第１の構成部への下り信号の入力を受け付ける入力部と、前記下り信号を、当該下り信号と同じ意味の信号であって、前記第１の構成部が理解できる別の信号へ変換する信号変換部と、前記信号変換部が変換した信号を、前記第１の構成部へ出力する出力部と、前記第１のエレベーターと前記第２のエレベーターの運行を群管理する群管理部と、を備えたことを特徴とする。【００１３】
また、この発明にかかる信号変換装置は、一つの昇降路のみからなる、複数の構成部（以下「第１の構成部」という）を備える第１のエレベーターと、当該昇降路とは別の一つの昇降路のみからなる、複数の構成部（以下「第２の構成部」という）を備える第２のエレベーターと、が群管理されるエレベーター群における前記第１のエレベーターの信号変換装置であって、前記第１の構成部を制御する制御盤を、当該制御盤とは別の種類の新制御盤に交換する際に、当該新制御盤と前記第１の構成部との間に接続されるとともに、前記第２のエレベーターの信号変換装置と接続され、前記第１の構成部から前記新制御盤への上り信号の入力を受け付ける入力部と、前記上り信号を、当該上り信号と同じ意味の信号であって、前記新制御盤が理解できる別の信号へ変換する信号変換部と、前記信号変換部が変換した信号を、前記新制御盤へ出力する出力部と、前記第１のエレベーターと前記第２のエレベーターの運行を群管理する群管理部と、を備えたことを特徴とする。【００１４】
また、この発明にかかる信号変換装置は、上記の発明において、前記群管理部が、前記第２のエレベーターの群管理部との間において、マスタースレーブ方式によって、前記第１のエレベーターと前記第２のエレベーターの運行を群管理することを特徴とする。【００１５】
また、この発明にかかる信号変換装置は、上記の発明において、前記第１の構成部が、前記エレベーターの駆動機構であることを特徴とする。【００１６】
また、この発明にかかる信号変換装置は、上記の発明において、前記第１の構成部が、前記エレベーターの乗り場の制御機構であることを特徴とする。【００１７】
また、この発明にかかる信号変換装置は、上記の発明において、前記第１の構成部が、前記エレベーターのカゴの制御機構であることを特徴とする。【００１８】
また、この発明にかかる信号変換装置は、上記の発明において、前記第１の構成部が、前記エレベーターのセンサ機構であることを特徴とする。【００１９】
また、この発明にかかる交換工事方法は、一つの昇降路のみからなる、複数の構成部（以下「第１の構成部」という）を備える第１のエレベーターと、当該昇降路とは別の一つの昇降路のみからなる、複数の構成部（以下「第２の構成部」という）を備える第２のエレベーターと、が群管理されるエレベーター群において、前記第１の構成部の交換工事をおこなう交換工事方法であって、前記第１の構成部を制御する制御盤を、当該制御盤とは別の種類の新制御盤に交換する際に、前記第１の構成部が出力する信号を、当該信号と同じ意味の信号であって、前記新制御盤が理解できる別の信号へ変換するとともに、前記第１のエレベーターと前記第２のエレベーターの運行を群管理する信号変換装置を、前記新制御盤と前記第１の構成部との間に接続する信号変換装置接続工程と、前記信号変換装置接続工程をおこなった後に、前記第１の構成部の少なくとも一つを、別の構成部であって、前記新制御盤が理解できる信号を出力する新構成部に交換する構成部交換工程と、前記信号変換装置接続工程をおこなった後に、前記信号変換装置を第２のエレベーターの信号変換装置に接続する信号変換装置間接続工程と、を含んだことを特徴とする。【００２０】
また、この発明にかかる交換工事方法は、一つの昇降路のみからなる、複数の構成部（以下「第１の構成部」という）を備える第１のエレベーターと、当該昇降路とは別の一つの昇降路のみからなる、複数の構成部（以下「第２の構成部」という）を備える第２のエレベーターと、が群管理されるエレベーター群において、前記第１の構成部の交換工事をおこなう交換工事方法であって、前記第１の構成部を制御する制御盤を、当該制御盤とは別の種類の新制御盤に交換する際に、前記新制御盤が出力する信号を、当該信号と同じ意味の信号であって、前記第１の構成部が理解できる別の信号へ変換するとともに、前記第１のエレベーターと前記第２のエレベーターの運行を群管理する信号変換装置を、前記新制御盤と前記第１の構成部との間に接続する信号変換装置接続工程と、前記信号変換装置接続工程をおこなった後に、前記第１の構成部の少なくとも一つを、別の構成部であって、前記新制御盤が出力する信号を理解できる新構成部に交換する構成部交換工程と、前記信号変換装置接続工程をおこなった後に、前記信号変換装置を第２のエレベーターの信号変換装置に接続する信号変換装置間接続工程と、を含んだことを特徴とする。【００２１】
また、この発明にかかる交換工事方法は、一つの昇降路のみからなる、複数の構成部を備えるエレベーターにおいて、当該複数の構成部の交換工事をおこなう交換工事方法であって、前記構成部を制御する制御盤を、当該制御盤とは別の種類の新制御盤に交換する際に、前記構成部が出力する信号を、当該信号と同じ意味の信号であって、前記新制御盤が理解できる別の信号へ変換する信号変換装置を、前記新制御盤と前記構成部との間に接続する信号変換装置接続工程と、前記信号変換装置接続工程をおこなった後に、前記構成部の少なくとも一つを、別の構成部であって、前記新制御盤が理解できる信号を出力する新構成部に交換する構成部交換工程と、を含んだことを特徴とする。【００２２】
また、この発明にかかる交換工事方法は、一つの昇降路のみからなる、複数の構成部を備えるエレベーターにおいて、当該複数の構成部の交換工事をおこなう交換工事方法であって、前記構成部を制御する制御盤を、当該制御盤とは別の種類の新制御盤に交換する際に、前記新制御盤が出力する信号を、当該信号と同じ意味の信号であって、前記構成部が理解できる別の信号へ変換する信号変換装置を、前記新制御盤と前記構成部との間に接続する信号変換装置接続工程と、前記信号変換装置接続工程をおこなった後に、前記構成部の少なくとも一つを、別の構成部であって、前記新制御盤が出力する信号を理解できる新構成部に交換する構成部交換工程と、を含んだことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
この発明にかかる信号変換装置および交換工事方法によれば、エレベーターの利用者に不便をかけることなく、エレベーターのリニューアルをおこなうことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法におけるエレベーターの構成を示す説明図である。
【図２】図２は、カゴおよびカゴに設けられた操作盤を示す説明図である。
【図３】図３は、乗り場および乗り場に設けられた操作盤の構成を示す説明図である。
【図４】図４は、信号変換装置のハードウエア構成を示す説明図である。
【図５】図５は、この発明にかかる実施の形態１の信号変換装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法の処理手順を示すフローチャート（その１）である。
【図７Ａ】図７Ａは、この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法の交換過程の概要を示す説明図（その１）である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法の交換過程の概要を示す説明図（その２）である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法の交換過程の概要を示す説明図（その３）である。
【図７Ｄ】図７Ｄは、この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法の交換過程の概要を示す説明図（その４）である。
【図８】図８は、この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法の処理手順を示すフローチャート（その２）である。
【図９Ａ】図９Ａは、この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法の交換過程の概要を示す説明図（その５）である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法の交換過程の概要を示す説明図（その６）である。
【図９Ｃ】図９Ｃは、この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法の交換過程の概要を示す説明図（その７）である。
【図９Ｄ】図９Ｄは、この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法の交換過程の概要を示す説明図（その８）である。
【図９Ｅ】図９Ｅは、この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法の交換過程の概要を示す説明図（その９）である。
【図１０】図１０は、この発明にかかる実施の形態２の交換工事方法におけるエレベーター群の構成を示す説明図である。
【図１１】図１１は、この発明にかかる実施の形態２の信号変換装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、この発明にかかる実施の形態２の交換工事方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３Ａ】図１３Ａは、この発明にかかる実施の形態２の交換工事方法の交換過程の概要を示す説明図（その１）である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、この発明にかかる実施の形態２の交換工事方法の交換過程の概要を示す説明図（その２）である。
【図１３Ｃ】図１３Ｃは、この発明にかかる実施の形態２の交換工事方法の交換過程の概要を示す説明図（その３）である。
【図１３Ｄ】図１３Ｄは、この発明にかかる実施の形態２の交換工事方法の交換過程の概要を示す説明図（その４）である。
【図１３Ｅ】図１３Ｅは、この発明にかかる実施の形態２の交換工事方法の交換過程の概要を示す説明図（その５）である。
【図１３Ｆ】図１３Ｆは、この発明にかかる実施の形態２の交換工事方法の交換過程の概要を示す説明図（その６）である。
【図１３Ｇ】図１３Ｇは、この発明にかかる実施の形態２の交換工事方法の交換過程の概要を示す説明図（その７）である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる信号変換装置および交換工事方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２６】
（実施の形態１）
（エレベーターの構成）
まず、この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法の対象となるエレベーターの構成について説明する。図１は、この発明にかかる実施の形態の交換工事方法におけるエレベーターの構成を示す説明図である。
【００２７】
図１において、この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法の対象となるエレベーター１００は、たとえば、ロープ式（トラクション式）のエレベーターによって実現することができる。エレベーター１００は、たとえば、複数階建てのビルなどの建物内に設置される。図１に示したエレベーター１００は、単体で稼働する。したがって、他のエレベーターと連動して稼働してはおらず、他のエレベーターと連動して稼働するための制御部（たとえば、図１０に示す実施の形態２の群管理装置１００１）を備えてはおらず、接続されてもいない。
【００２８】
エレベーター１００は、人や物品を搭載するカゴ（乗りカゴ）１０１を一つのみ備えている。カゴ１０１は、単体すなわち１台のエレベーター１００に一つ設けられている。カゴ１０１は、建物における各階床を、鉛直方向すなわちカゴ１０１の移動方向に沿って貫通する一つの昇降路（図１においては図示を省略する）内に設けられている。
【００２９】
後述する図１０からもわかるように、単体で稼働するエレベーター１００には、カゴ１０１が一つであるため、昇降路も一つである（図１０では、単体で稼働するエレベーターが３台（１号機１００−１、２号機１００−２、３号機１００−３）あることを示している）。図１において、一つのカゴ１０１に対して、それぞれ、一つの巻上機１０４、１本のロープ１０３のみ描かれていることから、実施の形態１にかかるエレベーターは、単体で稼働するエレベーター、すなわち、カゴが一つのみ設けられたエレベーターであって、カゴ１０１、緩衝器１０２、ロープ１０３、巻上機１０４など、一つの昇降路にあるエレベーター機器構成を備えたものである。すなわち、これが、一つの昇降路のみからなる、複数の構成部を備えるエレベーターである。また、ここでいう単体で稼働するエレベーター１００は、あくまで後述する制御盤１０６によって制御される構成部からなるものであり、監視センターなどの建物外の構成部は含まないものとする。
【００３０】
昇降路は、側面に、カゴ１０１の昇降位置をガイドするガイドレール（図示を省略する）を備えている。また、昇降路は、底部に、万一、カゴ１０１が落下して底面に衝突したときの衝撃を和らげる緩衝器１０２を備えている。緩衝器１０２は、バネの弾性力を利用して衝撃を和らげるバネ式の緩衝器１０２であってもよく、油圧抵抗を利用して衝撃を和らげる油入式の緩衝器１０２であってもよい。緩衝器１０２は、昇降路の天井面にも設けられていてもよい。
【００３１】
カゴ１０１は、ロープ１０３の一端に連結されている。ロープ１０３は、つるべ式に滑車（図示を省略する）および巻上機（トラクションマシン）１０４に架けられ、他端がカウンタウエイト１０５に連結されている。ロープ１０３は、具体的には、たとえば、鋼鉄製のワイヤーによって実現することができる。
【００３２】
ロープ式のエレベーター１００における巻上機１０４は、たとえば、エレベーター１００の最上部に設けられた機械室に設置される。巻上機１０４は、機械室の有無にかかわらず、エレベーター１００における最上部に設けることができる。あるいは、エレベーター１００が、機械室がないタイプである場合、巻上機１０４は、エレベーター１００における下部に設けられるものであってもよい。
【００３３】
巻上機１０４は、たとえば、インバーターを用いて制御されており、カゴ１０１を停止させる階床において回転を停止するように制御盤１０６によって駆動制御される。ロープ式のエレベーター１００においては、巻上機１０４を駆動することによって発生する、ロープ１０３と滑車との間の摩擦力（トラクション）を利用して、カゴ１０１を昇降させる。巻上機１０４は、エレベーター１００が備える制御盤１０６によって駆動制御される。
【００３４】
巻上機１０４は、図示を省略するエンコーダを備えており、制御盤１０６はエンコーダからの出力信号に基づいて、巻上機１０４の回転速度や回転位置を判断することができる。エンコーダは、たとえば、アブソリュートエンコーダを用いてもよく、インクリメンタルエンコーダを用いてもよい。
【００３５】
また、エレベーター１００は、電磁ブレーキ１０７、調速機（ガバナマシン）１０８、リミットスイッチ１０９などを備えている。電磁ブレーキ１０７は、コイルを備え、制御盤１０６によって駆動制御されて当該コイルに通電することにより発生する電磁力を利用して、巻上機１０４の回転を停止する。電磁ブレーキ１０７は、巻上機１０４の回転を停止した状態を保持することができる。
【００３６】
電磁ブレーキ１０７は、停電などによって電源の供給が停止した場合に、巻上機１０４の回転を制止する。電磁ブレーキ１０７は、具体的には、たとえば、停電時などコイルへの通電が切れたときにスプリングの力で動作して巻上機１０４の回転を制止する無励磁作動型の電磁ブレーキ１０７を用いることができる。
【００３７】
調速機１０８は、カゴ１０１の速度超過を検出する。調速機１０８は、たとえば、ガバナロープ１０８ａ、ガバナプーリー１０８ｂ、回転錘（図示を省略する）などを備えた遠心調速機によって実現することができる。このような調速機１０８において、ガバナロープ１０８ａは、カゴ１０１の動作と連動する。ガバナプーリー１０８ｂは、ガバナロープ１０８ａの動作に連動して回転する。
【００３８】
回転錘は、ガバナプーリー１０８ｂの回転速度、すなわち、ガバナプーリー１０８ｂの回転に起因する遠心力の大きさに応じて動作する。具体的に、回転錘は、ガバナプーリー１０８ｂの回転速度が速い場合にガバナプーリー１０８ｂの外周側に開くように動作し、ガバナプーリー１０８ｂの回転速度が遅い場合にガバナプーリー１０８ｂの内周側に閉じるように動作する。
【００３９】
リミットスイッチ１０９は、巻上機１０４に対する電源の供給／遮断を切り替えるスイッチレバー（図示を省略する）を備えている。スイッチレバーは、平時は巻上機１０４に対して電源を供給する位置に位置付けられており、調速機１０８の回転錘に付勢された場合に、巻上機１０４に対する電源の供給を遮断する位置に変位する。
【００４０】
調速機１０８の回転錘は、カゴ１０１の昇降速度が、定格速度に対して一定以上の速度になった場合に、スイッチレバーが巻上機１０４に対する電源の供給を遮断する位置に変位するように、スイッチレバーを付勢する。これにより、カゴ１０１に速度超過が発生したときに、巻上機１０４の動作を停止し、カゴ１０１を停止させることができる。
【００４１】
さらに、エレベーター１００は、非常停止装置を備えていてもよい。非常停止装置は、カゴ１０１の動作とガバナロープ１０８ａの動作とが異なる場合、すなわち、ガバナロープ１０８ａが停止しているにもかかわらずカゴ１０１が動作している場合に、カゴ１０１の動作を強制的に停止させる。非常停止装置は、公知の各種の技術を用いて容易に実現することができるため、説明を省略する。
【００４２】
カゴ１０１は、扉１０１ａを備えている。また、カゴ１０１は、扉１０１ａを開閉させるモーター（図示を省略する）や、扉１０１ａの開閉状態を検出する扉開閉センサ（図示を省略する）、および、操作盤１０１ｂなどを備えている。扉１０１ａを開閉させるモーターは、制御盤１０６によって駆動制御されて、扉１０１ａを開閉させる。
【００４３】
扉開閉センサは、扉１０１ａと扉１１０ａとの間に位置するセーフティーシューの状態に応じて扉１０１ａや扉１１０ａが開状態にあるか閉状態にあるかに応じて出力が変化する。扉開閉センサは、たとえば、マイクロスイッチや光電センサなどによって実現することができる。扉開閉センサは配線を介して制御盤１０６に接続されており、扉開閉センサから出力された信号は当該配線を介して制御盤１０６に入力される。
【００４４】
昇降路における各階床に対応した位置（乗り場）１１０には、それぞれ扉１１０ａが設けられている。乗り場１１０に設けられた扉１１０ａは、図示を省略するインターロックなどと称される装置で施錠されている。インターロックは、エレベーター１００が停止階に到着した状態でカゴ１０１が備えるモーターを駆動した場合にのみ、カゴ１０１の扉１０１ａの開閉機構とかみ合って施錠を解放する。これにより、カゴ１０１が位置する階床における乗り場１１０に設けられた扉１１０ａのみを連動して開閉することができる。
【００４５】
各乗り場１１０には、それぞれ、乗り場呼びボタン１１１ａ、カゴ１０１が位置する階床などを表示する表示器１１１ｂなどを備えた操作盤１１１が設置されている。操作盤１１１は、それぞれ、操作盤１１１用の制御基板１１１ｃを備え、当該制御基板１１１ｃを介して制御盤１０６に接続されている。
【００４６】
（カゴ１０１およびカゴ１０１に設けられた操作盤１０１ｂの構成）
つぎに、カゴ１０１およびカゴ１０１に設けられた操作盤１０１ｂの構成について説明する。図２は、カゴ１０１およびカゴ１０１に設けられた操作盤１０１ｂを示す説明図である。
【００４７】
図２において、操作盤１０１ｂは、カゴ１０１内側の壁面であって、カゴ１０１の扉１０１ａの近傍に設けられている。操作盤１０１ｂは、カゴ１０１の行先階を指定する行先階ボタンや、扉１０１ａの開閉を支持する扉開閉ボタンなどを含む操作ボタン２０１を備えている。また、操作盤１０１ｂは、カゴ１０１が位置する階床などを表示する表示器２０２を備えている。
【００４８】
カゴ１０１に設けられた操作盤１０１ｂは、操作盤１０１ｂ用の制御基板を備えており、当該操作盤１０１ｂ用の制御基板を介して制御盤１０６に接続されている。操作盤１０１ｂ用の制御基板は、エレベーター１００の利用者などによる操作ボタン２０１に対する入力操作を受け付けるごとに、当該入力操作に応じた呼び信号を生成し、生成した呼び信号を制御盤１０６に出力する。
【００４９】
また、操作盤１０１ｂ用の制御基板は、たとえば、扉開閉センサの出力に応じた信号を制御盤１０６に出力する。また、操作盤１０１ｂ用の制御基板は、制御盤１０６から出力された信号に応じて表示器２０２を制御し、カゴ１０１が位置する階床を表示したりする。操作盤１０１ｂ用の制御基板は、カゴ１０１に設けられた照明２０３の点灯／消灯の切り替え制御や、監視カメラ２０４の駆動制御などをおこなってもよい。
【００５０】
また、カゴ１０１には、インターフォンの端末装置２０５が設けられている。インターフォンの端末装置２０５は、呼出ボタンとマイクとスピーカーとを備えている（いずれも図示を省略する）。インターフォンの端末装置２０５におけるマイクやスピーカーは、操作盤１０１ｂに一体的に組み込まれていてもよい。インターフォンの端末装置２０５は、操作盤１０１ｂ用の制御基板と同様に、制御盤１０６に接続されている。制御盤１０６に接続されている。
【００５１】
（乗り場１１０および乗り場１１０に設けられた操作盤１１１の構成）
つぎに、乗り場１１０および乗り場１１０に設けられた操作盤１１１の構成について説明する。図３は、乗り場１１０および乗り場１１０に設けられた操作盤１１１の構成を示す説明図である。
【００５２】
各操作盤１１１が備える乗り場呼びボタン１１１ａは、たとえば、それぞれ、扉１１０ａの近傍の壁面３０１などに設けられている。カゴ１０１が位置する階床などを表示する表示器１１１ｂは、たとえば、それぞれが、扉１１０ａの上部の壁面３０２などに設けられている。表示器１１１ｂは、たとえば、図３に示すように、カゴ１０１が停止しうる階床とともに、カゴ１０１が位置する階床を表示する。表示器１１１ｂは、カゴ１０１が位置する階床のみを表示してもよい。エレベーター１００は、表示器１１１ｂを備えていなくてもよい。
【００５３】
制御基板１１１ｃは、操作盤１０１ｂ用の制御基板と同様に、エレベーター１００の利用者などによる乗り場呼びボタン１１１ａに対する入力操作を受け付けるごとに、当該入力操作に応じた呼び信号を生成し、生成した呼び信号を制御盤１０６に出力する。
【００５４】
この実施の形態１においては、エレベーター１００が備える各部のうち、たとえば、制御盤１０６に対する信号、いわゆる「上り信号」を出力する各部によって、この発明にかかる構成部を実現することができる。また、この実施の形態１においては、エレベーター１００が備える各部のうち、たとえば、制御盤１０６のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）から出力される信号、いわゆる「下り信号」にしたがって動作する各部によって、この発明にかかる構成部を実現することができる。
【００５５】
具体的に、構成部は、たとえば、エレベーター１００の駆動機構によって実現することができる。より具体的には、エレベーター１００の駆動機構は、たとえば、巻上機１０４、電磁ブレーキ１０７、扉１０１ａを開閉させるモーターなどによって実現することができる。このようなエレベーター１００の駆動機構は、制御盤１０６から出力される下り信号にしたがって動作する。また、エレベーター１００の駆動機構は、さらに、制御盤１０６に対して上り信号を出力するものであってもよい。
【００５６】
また、構成部は、たとえば、エレベーター１００の乗り場１１０の制御機構によって実現することができる。具体的に、エレベーター１００の乗り場１１０の制御機構は、たとえば、各乗り場１１０に設けられた操作盤１１１（制御基板１１１ｃ）によって実現することができる。また、構成部は、エレベーター１００のカゴ１０１の制御機構によって実現することができる。具体的に、エレベーター１００のカゴ１０１の制御機構は、たとえば、カゴ１０１に設けられた操作盤１０１ｂによって実現することができる。
【００５７】
また、構成部は、たとえば、エレベーター１００のセンサ機構によって実現することができる。具体的に、エレベーター１００のセンサ機構は、たとえば、リミットスイッチ１０９、扉開閉センサなどの各種センサによって実現することができる。これらの各種センサは、制御盤１０６に対して上り信号を出力する。
【００５８】
（制御盤１０６の構成）
つぎに、制御盤１０６の構成について説明する。制御盤１０６は、入力端子と、出力端子と、ＣＰＵと、メモリと、通信Ｉ／Ｆ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）と、を備えている（いずれも図示を省略する）。制御盤１０６が備える各部は、それぞれ、図示を省略するバスによって接続されている。
【００５９】
制御盤１０６の入力端子は、エレベーター１００が備える複数の構成部と制御盤１０６のＣＰＵとを接続するハードウエアインターフェースであって、各構成部から出力される信号の入力を受け付け、入力を受け付けた信号を制御盤１０６のＣＰＵに出力する。制御盤１０６の入力端子は、たとえば、エレベーター１００の各構成部が制御盤１０６に対して出力する上り信号の入力を受け付ける。
【００６０】
具体的に、制御盤１０６の入力端子は、たとえば、操作盤１０１ｂ用の制御基板や操作盤１０１ｂ用の制御基板から出力される呼び信号の入力を受け付ける。また、制御盤１０６の入力端子は、たとえば、エンコーダから出力される信号の入力を受け付ける。また、制御盤１０６の入力端子は、たとえば、リミットスイッチ１０９、扉開閉センサ、電磁ブレーキ１０７の動作に応じて出力が変化するブレーキセンサなどの各種センサから出力される信号の入力を受け付ける。ブレーキセンサは、たとえば、マイクロスイッチや光電センサなどによって実現することができる。
【００６１】
制御盤１０６の出力端子は、エレベーター１００が備える複数の構成部と制御盤１０６のＣＰＵとを接続するハードウエアインターフェースであって、制御盤１０６のＣＰＵから出力される下り信号を該当する構成部に出力する。具体的に、制御盤１０６の出力端子は、たとえば、制御盤１０６のＣＰＵによって生成された制御用の下り信号を巻上機１０４、電磁ブレーキ１０７、カゴ１０１の扉１０１ａや乗り場１１０の扉１１０ａを開閉させるモーターなどに対して出力する。
【００６２】
制御盤１０６のＣＰＵは、エレベーター１００が備える複数の構成部を制御し、エレベーター１００全体の制御をつかさどる。制御盤１０６のメモリは、エレベーター１００が備える複数の構成部の制御に用いるプログラムやデータなどを記憶している。制御盤１０６のＣＰＵは、たとえば、入力端子を介して入力された上り信号に基づいて、メモリに記憶されたプログラムやデータなどを用いた演算処理をおこなう。また、制御盤１０６のＣＰＵは、たとえば、演算処理の結果に基づく信号を、出力端子を介して該当する構成部に出力する。
【００６３】
具体的に、制御盤１０６のＣＰＵは、たとえば、操作盤１０１ｂ用の制御基板から出力される上り信号（呼び信号）に基づいて、巻上機１０４や電磁ブレーキ１０７および扉１０１ａ、１１０ａを開閉させるモーターなどの各構成部に対する制御用の下り信号を生成し、生成した制御用の下り信号を該当する各構成部に対してそれぞれ出力する。また、制御盤１０６のＣＰＵは、たとえば、巻上機１０４（エンコーダ）やブレーキセンサおよび扉開閉センサなどの各構成部から出力される上り信号に基づいて、各構成部が正常に動作したか否かを判断する。また、制御盤１０６のＣＰＵは、たとえば、操作盤１０１ｂ用の制御基板に対して、カゴ１０１が位置する階床を示す階床信号を含む制御用の下り信号を出力し、操作盤１０１ｂにおいて、カゴ１０１が位置する階床や移動方向（上昇中か下降中か）などを表示させる。
【００６４】
通信Ｉ／Ｆは、インターネットなどのネットワークを介して、管理サーバコンピュータに接続されている（いずれも図示を省略する）。管理サーバコンピュータは、監視対象となるエレベーター１００が設置されている場所とは異なる、当該エレベーター１００が設置されている場所から離れた遠隔地に設置されている。管理サーバコンピュータは、たとえば、エレベーター１００の保守管理を担う保守管理会社などに設置することができる。
【００６５】
通信Ｉ／Ｆは、制御盤１０６のＣＰＵから出力される発報用の信号を、管理サーバコンピュータに送信する。発報用の信号は、たとえば、エレベーター１００において障害を検知した場合、エレベーター１００の運転モードが変化した場合などに、制御盤１０６のＣＰＵから出力される。
【００６６】
また、通信Ｉ／Ｆは、管理サーバコンピュータから送信される診断動作の実行指示などの各種指示を受信して、制御盤１０６のＣＰＵに出力する。診断動作は、制御盤１０６からエレベーター１００が備える各部に対して、当該各部を所定の順序で動作させる信号を出力させ、出力させた信号にしたがって当該各部が正常に動作したか否かを示す信号を制御盤１０６から出力させることによって実現される。図示を省略する管理サーバコンピュータは、たとえば、定期的（たとえば、月の末日が到来するごと）に診断動作の実行指示を出力する。
【００６７】
制御盤１０６と管理サーバコンピュータとを、通信Ｉ／Ｆを介して、電話回線などの公衆音声網ではなくインターネットを介して接続することにより、地震などの天災発生時などの緊急時に電話回線がパンクすることに起因して、エレベーター１００の状況把握が遅延することを回避することができる。これにより、管理サーバコンピュータを用いてエレベーター１００を遠隔監視する状況において、当該エレベーター１００の動作に不具合が生じた場合に迅速な対応をとることができる。
【００６８】
制御盤１０６は、通信Ｉ／Ｆを介して、さらに、公衆音声網に接続されていてもよい。公衆音声網は、固定電話網（公衆交換電話網）および携帯電話網を含む。公衆音声網は、電話線を収容する加入者線交換機、加入者線交換機を束ねる中継交換機、他の事業者の電話網と接続する関門交換機など、図示を省略する複数の交換機によって構成されている。公衆音声網については、公知の技術であるため説明を省略する。
【００６９】
制御盤１０６を、通信Ｉ／Ｆを介して公衆音声網に接続することにより、インターフォンの端末装置２０５と管理センターとの音声通信を実現することができる。この場合、具体的には、たとえば、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）基板によって通信Ｉ／Ｆを実現することができる。
【００７０】
なお、この場合、制御盤１０６は、ＰＨＳ基板を用いてデータ通信をおこなってもよい。すなわち、ＰＨＳ基板を、音声通信に用いるとともにデータ通信にも用いてもよい。エレベーター１００の設置場所は固定であるため、ＰＨＳを利用した通信をおこなうことにより、通信の品質を確保するとともに通信にかかるコストを抑えることができる。これによって、制御盤１０６と管理サーバコンピュータとの間におけるデータ通信と、インターフォンの端末装置２０５と管理センターとの音声通信と、の両立を安価に実現することができる。
【００７１】
（信号変換装置の構成）
つぎに、信号変換装置の構成について説明する。図４は、信号変換装置のハードウエア構成を示す説明図である。信号変換装置は、制御盤１０６を、当該制御盤１０６とは別の種類の新制御盤１０６'に交換する際に、当該新制御盤１０６'と構成部との間に接続される（図６、図７Ａ〜図７Ｄを参照）。
【００７２】
図４において、信号変換装置４００は、入力端子４０１と、ＣＰＵ４０２と、メモリ４０３と、出力端子４０４と、通信Ｉ／Ｆ４０５を備えている。信号変換装置４００が備える各部４０１〜４０５は、それぞれ、バス４０６によって接続されている。
【００７３】
入力端子４０１は、エレベーター１００が備える複数の構成部や新制御盤１０６'と、信号変換装置４００と、を接続する接続端子（ハードウエアインターフェース）であって、各構成部や新制御盤１０６'から出力される信号の入力を受け付け、入力を受け付けた信号をＣＰＵ４０２に出力する。入力端子４０１は、構成部ごとに設けられている。また、入力端子４０１は、新制御盤１０６'に対応して設けられている。
【００７４】
具体的に、入力端子４０１は、たとえば、エレベーター１００の各構成部が制御盤１０６へ出力する信号、いわゆる「上り信号」の入力を受け付ける。また、具体的に、入力端子４０１は、たとえば、新制御盤１０６'がエレベーター１００の各構成部へ出力する信号、いわゆる「下り信号」の入力を受け付ける。
【００７５】
ＣＰＵ４０２は、信号変換装置４００が備える各部を制御し、信号変換装置４００全体の制御をつかさどる。メモリ４０３は、信号処理に用いるプログラムやデータなどを記憶している。具体的に、メモリ４０３は、たとえば、上り信号を新制御盤１０６'が理解できる別の信号に変換する信号変換処理にかかるプログラムやデータなどを記憶している。
【００７６】
また、具体的に、メモリ４０３は、たとえば、下り信号を各構成部が理解できる別の信号に変換する信号変換処理にかかるプログラムやデータなどを記憶している。ＣＰＵ４０２は、入力端子４０１を介して入力された上り信号や下り信号に対して、メモリ４０３に記憶されたプログラムやデータなどを用いて信号変換処理をおこなう。
【００７７】
出力端子４０４は、エレベーター１００が備える複数の構成部や新制御盤１０６'と、信号変換装置４００と、を接続する接続端子（ハードウエアインターフェース）であって、ＣＰＵ４０２から出力される信号を、該当する構成部や新制御盤１０６'に出力する。出力端子４０４は、構成部ごとに設けられている。また、出力端子４０４は、新制御盤１０６'に対応して設けられている。
【００７８】
具体的に、出力端子４０４は、たとえば、新制御盤１０６'が出力する下り信号であってＣＰＵ４０２が信号変換処理をおこなった下り信号を、該当する各構成部に出力する。また、具体的に、出力端子４０４は、たとえば、各構成部が出力する上り信号であってＣＰＵ４０２が信号変換処理をおこなった上り信号を新制御盤１０６'に対して出力する。
【００７９】
通信Ｉ／Ｆ４０５は、特に、後述する実施の形態２において、たとえば、制御盤１０６や隣接する他の信号変換装置４００と接続され、情報の送受信をおこなう。
【００８０】
通信Ｉ／Ｆ４０５は、インターネットなどのネットワークを介して、上述した管理サーバコンピュータに接続されている（いずれも図示を省略する）。この通信Ｉ／Ｆ４０５の詳細については、後述する実施の形態２において説明する。
【００８１】
（信号変換装置４００の機能的構成）
つぎに、信号変換装置４００の機能的構成について説明する。図５は、この発明にかかる実施の形態１の信号変換装置４００の機能的構成を示すブロック図である。図５において、信号変換装置４００の各機能は、構成部側の入力部５０１と、新制御盤１０６'側の入力部５０２と、信号変換部５０３と、新制御盤１０６'側の出力部５０４と、構成部側の出力部５０５と、によって実現される。
【００８２】
構成部側の入力部５０１は、エレベーター１００の各構成部が制御盤１０６へ出力する上り信号の入力を受け付ける。構成部側の入力部５０１は、たとえば、構成部ごとに設けられた複数の入力端子４０１（接続端子）によって実現することができる。新制御盤１０６'側の入力部５０２は、新制御盤１０６'がエレベーター１００の各構成部へ出力する下り信号の入力を受け付ける。新制御盤１０６'側の入力部５０２は、たとえば、新制御盤１０６'に対応して設けられた入力端子４０１（接続端子）によって実現することができる。
【００８３】
信号変換部５０３は、構成部側の入力部５０１によって受け付けた上り信号を、当該上り信号と同じ意味の信号であって、新制御盤１０６'が理解できる別の信号へ変換する。また、信号変換部５０３は、新制御盤１０６'側の入力部５０２によって受け付けた下り信号を、当該下り信号と同じ意味の信号であって、当該下り信号の出力先となる各構成部が理解できる別の信号へ変換する。信号変換部５０３は、具体的には、たとえば、図４に示したメモリ４０３に記憶されたプログラムなどをＣＰＵが実行することによってその機能を実現することができる。
【００８４】
信号変換部５０３は、複数種類の上り信号（具体的には、たとえば、それぞれ別のエレーベーターメーカーの上り信号）を、それぞれ当該上り信号と同じ意味の信号であって、新制御盤１０６'が理解できる別の信号へ変換するようにしてもよい。すなわち、Ａメーカーの構成部特有の信号Ｓａを、その信号と同じ意味の信号であって、新制御盤１０６'が理解できるＳｚに変換できるとともに、Ｂメーカーの構成部特有の信号Ｓｂを、その信号と同じ意味の信号であって、新制御盤１０６'が理解できるＳｚに変換できる。したがって、信号変換部５０３は、各メーカーの構成部特有の信号（Ｓａ、Ｓｂ）をそれぞれ区別した上で、Ｓｚへの信号の変換をすることができる。下り信号についても、上り信号と同様に、複数種類について対応可能である。
【００８５】
新制御盤１０６'側の出力部５０４は、信号変換部５０３によって新制御盤１０６'が理解できる別の信号へ変換された上り信号を、新制御盤１０６'へ出力する。新制御盤１０６'側の出力部５０４は、新制御盤１０６'に対応して設けられた出力端子４０４（接続端子）によって実現することができる。構成部側の出力部５０５は、信号変換部５０３によって各構成部が理解できる別の信号へ変換された下り信号を、該当する各構成部へ出力する。構成部側の出力部５０５は、構成部ごとに設けられた複数の出力端子４０４（接続端子）によって実現することができる。
【００８６】
（制御盤１０６の交換手順）
つぎに、この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法の処理手順について説明する。図６は、この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法の処理手順を示すフローチャートである。図７Ａ〜図７Ｄは、この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法の交換過程の概要を示す説明図である。信号変換装置４００を用いた、制御盤１０６の交換手順について説明する。図６においては、信号変換装置４００を用いた、制御盤１０６の交換手順を示している。図７Ａ〜図７Ｄにおいては、信号変換装置４００を用いた、制御盤１０６の交換過程の概要を示している。図６および図７Ａ〜図７Ｄにおいては、旧制御盤１０６を新制御盤１０６'に交換する際の交換手順について示している。
【００８７】
新制御盤１０６'は、新制御盤１０６'に対する信号の入力を受け付け、入力された信号に基づく信号を出力する。新制御盤１０６'は、制御盤１０６が用いるプログラムとは異なるプログラミング言語によって記述されたプログラムにしたがって動作する。新制御盤１０６'は、マシン語（機械語）、すなわち、「０」と「１」の２値で表現できる電気的な信号であって、制御盤１０６が理解できる信号とは別の信号を理解する。
【００８８】
また、新制御盤１０６'は、制御盤１０６によって制御される複数の構成部（構成部Ａ〜Ｄ）７００に対して、制御盤１０６が出力する信号と同じ意味の信号であって、当該構成部が理解できる信号とは別の信号を出力する。新制御盤１０６'は、制御盤１０６によって制御される複数の構成部７００に対して、制御盤１０６が出力する信号と同じように、当該構成部７００が理解できる信号を出力してもよい。
【００８９】
図６において、信号変換装置４００を用いた、制御盤１０６の交換作業に際しては、まず、図７Ａに示すように接続されている旧制御盤１０６と各構成部７００との接続を切り離し、図７Ｂに示すように旧制御盤１０６を取り外す（ステップＳ６０１）。
【００９０】
つぎに、旧制御盤１０６が取り外された構成部７００に、図７Ｃに示すように、信号変換装置４００を接続する（ステップＳ６０２）。信号変換装置４００は、たとえば、昇降路の壁などに取り付けることができる。そして、ステップＳ６０２において構成部７００に接続された信号変換装置４００に、図７Ｄに示すように、新制御盤１０６'を接続する（ステップＳ６０３）。新制御盤１０６'は、たとえば、制御盤１０６の近傍に設置する。
【００９１】
信号変換装置４００は、１台のみ接続してもよく、複数台接続してもよい。複数台の信号変換装置４００を接続する場合は、複数の信号変換装置４００は、それぞれ複数種類の上り信号、下り信号（具体的には、たとえば、それぞれ別のエレーベーターメーカーの上り信号）に対応するものを接続する。すなわち、Ａメーカーの構成部に対して、Ａメーカーの構成部用の信号変換装置４００を接続し、Ｂメーカーの構成部に対して、Ｂメーカーの構成部用の信号変換装置４００を接続するようにしてもよい。
【００９２】
図７Ｄにおいては、新制御盤１０６'と信号変換装置４００との間は１本のケーブル７０１で接続されているように描いているが、このケーブル７０１内は、各構成部Ａ〜Ｄ７００がそれぞれ信号変換装置４００を介して新制御盤１０６'に接続されている。
【００９３】
その後、動作確認をおこない（ステップＳ６０４）、エレベーター１００が正常に動作するか否かを判断する（ステップＳ６０５）。ステップＳ６０４においては、たとえば、各構成部７００から信号変換装置４００を介して新制御盤１０６'に入力される上り信号に基づく、新制御盤１０６'の動作を確認する。具体的には、たとえば、カゴ１０１の操作盤１０１ｂにおける行先階ボタンを操作し、カゴ１０１が指定した階床に昇降するか否かを確認する。
【００９４】
また、ステップＳ６０４においては、たとえば、新制御盤１０６'から信号変換装置４００を介して入力される下り信号にしたがった各構成部７００の動作を確認する。具体的には、たとえば、乗り場１１０に設けられた操作盤１１１を操作し、当該操作に応じて該当する階床に呼びを発生させ、当該階床にカゴ１０１が移動するか否かを確認する。
【００９５】
ステップＳ６０５においては、ステップＳ６０４における確認結果に基づいて、各構成部７００から信号変換装置４００を介して新制御盤１０６'に入力される上り信号に基づいて新制御盤１０６'が動作するかすべての構成部７００が動作したか否か、および、新制御盤１０６'から信号変換装置４００を介して入力された下り信号にしたがって動作したか否か、などの結果に基づいて、エレベーター１００が正常に動作するか否かを判断する。
【００９６】
ステップＳ６０５において、エレベーター１００が正常に動作する場合（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）、制御盤１０６の交換作業を終了する。一方、ステップＳ６０５において、エレベーター１００が正常に動作しない場合（ステップＳ６０５：Ｎｏ）、接続確認をおこなう（ステップＳ６０６）。
【００９７】
ステップＳ６０６においては、たとえば、新制御盤１０６'から出力した信号にしたがって動作しなかった構成部７００と新制御盤１０６'との接続状態を確認する。そして、該当する構成部７００と新制御盤１０６'との接続状態を調整した後、エレベーター１００が正常に動作するまで、繰り返して、エレベーター１００が正常に動作するか否かを判断する（ステップＳ６０５）。
【００９８】
（構成部７００の交換手順）
つぎに、この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法の処理手順について説明する。図８は、この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法の処理手順を示すフローチャートである。図９Ａ〜図９Ｅは、この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法の交換過程の概要を示す説明図である。信号変換装置４００を用いた、構成部７００の交換手順について説明する。図８においては、構成部７００の交換手順を示している。図９Ａ〜図９Ｅにおいては、構成部７００の交換過程の概要を示している。図８および図９Ａ〜図９Ｅにおいては、上記のように交換された新制御盤１０６'によって信号変換装置４００を介して制御される構成部（旧構成部）７００を、新構成部７００'に交換する際の交換手順について示している。
【００９９】
図８において、構成部７００の交換作業に際しては、まず、図９Ａに示すように、信号変換装置４００と旧構成部７００との接続を切り離し（ステップＳ８０１）、図９Ｂに示すように、新制御盤１０６'に、取り外した旧構成部７００に代わる新構成部７００'を接続する（ステップＳ８０２）。これにより、旧構成部７００を新構成部７００'に交換することができる。
【０１００】
複数の旧構成部７００を新構成部７００’に交換する場合、ステップＳ８０２においては、図９Ｃに示すように、交換対象とする構成部７００ごとに、該当する旧構成部７００を信号変換装置４００から取り外し、取り外した旧構成部７００に代わる新構成部７００’を新制御盤１０６'に接続する作業をおこなう。
【０１０１】
すべての旧構成部７００を新構成部７００'に交換すると、図９Ｄに示すように、すべての新構成部７００'が新制御盤１０６'に直接接続され、新制御盤１０６’と新構成部７００'との間で直接信号のやりとりがおこなわれる。これにより、すべての旧構成部７００を新構成部７００’に交換した後は、信号変換装置４００を取り外してもよい。取り外した信号変換装置４００は、別のエレベーター１００のリニューアルに再利用することができる。
【０１０２】
つぎに、旧構成部７００を新構成部７００’に交換したエレベーター１００の、動作確認をおこない（ステップＳ８０３）、エレベーター１００が正常に動作するか否かを判断する（ステップＳ８０４）。ステップＳ８０３においては、たとえば、新制御盤１０６’から各構成部７００に信号を出力し、出力した信号にしたがって各構成部７００が動作するか否かを確認する。あるいは、ステップＳ８０３においては、交換された新構成部７００’の動作確認のみをおこなってもよい。
【０１０３】
また、ステップＳ８０３においては、たとえば、各構成部７００から出力された信号に基づいて、新制御盤１０６’が動作するか否かを確認する。具体的には、たとえば、カゴ１０１の操作盤１０１ｂにおける行先階ボタンを操作し、カゴ１０１が指定した階床に昇降するか否かを確認する。
【０１０４】
ステップＳ８０５においては、ステップＳ８０３における確認結果に基づいて、すべての構成部７００が、新制御盤１０６’から出力した信号にしたがって動作したか否かに基づいて、エレベーター１００が正常に動作するか否かを判断する。
【０１０５】
ステップＳ８０４において、エレベーター１００が正常に動作する場合（ステップＳ８０４：Ｙｅｓ）、構成部７００を新構成部７００’へ交換する交換作業を終了する。一方、ステップＳ８０４において、エレベーター１００が正常に動作しない場合（ステップＳ８０４：Ｎｏ）、接続確認をおこなう（ステップＳ８０５）。
【０１０６】
ステップＳ８０５においては、たとえば、新制御盤１０６’から出力した信号にしたがって動作しなかった構成部７００と新制御盤１０６’との接続状態を確認する。そして、該当する構成部７００と新制御盤１０６’との接続状態を調整した後、エレベーター１００が正常に動作するまで、繰り返して、エレベーター１００が正常に動作するか否かを判断する（ステップＳ８０４）。
【０１０７】
また、図９Ｅは、図９Ｄに示した、交換工事方法の交換過程の変形例を示している。図９Ｅにおいては、新構成部Ｂ７００’の代わりに、新制御盤１０６’との信号を直接やりとりすることができない、別メーカーの新構成部Ｂ７０１を接続するものである。別メーカーの新構成部Ｂ７０１は、新制御盤１０６’には直接接続できないため、信号変換装置４００に接続する。なお、新構成部Ｄ７００’については、図９Ｄに示したものと同じ構成である。
【０１０８】
そして、信号変換装置４００が、別メーカーの新構成部Ｃ７０１が出力する信号を、当該信号と同じ意味の信号であって、新制御盤１０６’が理解できる別の信号へ変換し、また、新制御盤１０６’が出力する信号を、当該信号と同じ意味の信号であって、別メーカーの新構成部Ｃ７０１が理解できる別の信号へ変換するようにしてもよい。
【０１０９】
このようにすることによって、交換する構成部の一部が、新制御盤１０６’が直接制御できない構成部、たとえば、別メーカーの構成部であったり、仕様が異なる構成部であったとしても、交換の対象とすることができる。これにより、交換部品などの選択の自由度が大きくなり、より要望にあったリニューアルを実現することができる。
【０１１０】
このように、構成部７００を新構成部７００’に交換する交換作業に際して、各構成部７００と新制御盤１０６’との間に信号変換装置４００を接続することにより、制御盤１０６を、制御盤１０６が用いるプログラムとは異なるプログラミング言語によって記述されたプログラムにしたがって動作する新制御盤１０６’に交換する場合にも、構成部７００が出力する信号を新制御盤１０６’が理解することができる。
【０１１１】
また、制御盤１０６を、制御盤１０６が用いるプログラムとは異なるプログラミング言語によって記述されたプログラムにしたがって動作する新制御盤１０６’に交換する場合にも、新制御盤１０６’が出力する信号を構成部７００が理解して正確に動作することができる。
【０１１２】
エレベーター１００の保守管理は、たとえば、エレベーター１００の制御盤１０６と点検用の端末との通信結果に基づいて、保守管理対象とするエレベーター１００の運行履歴を定期的に確認したり、確認した運行履歴に基づいて部品交換をおこなったりすることによって実現される。また、エレベーター１００の保守管理は、たとえば、制御盤１０６と管理サーバコンピュータとの間で定期的に通信をおこない、診断動作を実行させ、診断動作の結果に応じておこなう部品交換などによって実現される。
【０１１３】
このようなエレベーター１００の保守管理において、従来、たとえば、各構成部７００を専用のＡＳＩＣによって制御しているエレベーター１００において、一部の構成部７００を新構成部７００’に交換したい場合、当該新構成部７００’が既設のＡＳＩＣでは制御できないことが想定される。このような状況においては、新構成部７００’は、既設のＡＳＩＣによって制御可能なものに限られてしまう。
【０１１４】
より具体的には、たとえば、各構成部７００を専用のＡＳＩＣによって制御しているエレベーター１００においては、巻上機を交換対象とする場合、既設の構成部（巻上機）７００よりも消費電力が低く出力の大きい別の巻上機が存在していても、既設のＡＳＩＣによる制限のために別の巻上機に交換することができない。このため、エレベーター１００の管理責任者などは、既設のＡＳＩＣで制御可能な巻上機に交換するか、既設のＡＳＩＣを含めたリニューアルをおこなうか、のいずれかを選択せざるを得ず、エレベーター１００の管理責任者などによる保守管理の自由度が低いという状況があった。
【０１１５】
また、エレベーター１００の保守管理にかかる制御盤１０６と点検用の端末との通信、あるいは、制御盤１０６と管理サーバコンピュータとの通信は、エレベーター１００の製造元（メーカー）ごとに固有の信号を用いて通信がおこなわれていることが多いという現状があった。このため、メーカーや当該メーカーと提携するエレベーター管理会社（以下、適宜「メーカーなど」という）とは独立した独立系のエレベーター１００のメンテナンスサービス会社が保守管理をおこなうことが難しいという現状があった。
【０１１６】
エレベーター１００の保守管理に際して、メーカーごとに固有の信号を用いた通信をおこなうという現状においては、構成部７００に代える新構成部７００’は、エレベーター１００ごとのメーカーなどが指定した範囲内で選択せざるを得ず、エレベーター１００の管理責任者などによる保守管理の自由度が低いという状況があった。
【０１１７】
加えて、メーカーごとに固有の信号を用いた通信をおこなうという現状においては、エレベーター１００ごとのメーカーなどが、エレベーター１００の保守管理に要する費用（保守管理費）を一意に設定しやすく、エレベーター１００の管理責任者などが負担する保守管理費の低減を図ることが難しいという状況があった。
【０１１８】
エレベーター１００の利用者の安全性や安心感は、エレベーター１００の保守点検の頻度が高いほど高まる傾向にある。一方で、上記のような状況において保守管理費の低減を図るために、保守点検の頻度を、国土交通省の指針で規定された最低限度あるいはそれに近い頻度に抑えることによって対応すると、保守管理費の低減と、エレベーター１００の利用者の安全性の向上と、の両立を図ることが難しくなってしまう。
【０１１９】
これに対し、この実施の形態１の交換工事方法によれば、上述したように、構成部７００から新構成部７００’への交換に先立っておこなう制御盤１０６から新制御盤１０６’への交換の前に、新制御盤１０６'と構成部７００との間に信号変換装置４００を接続することにより、構成部７００と新構成部７００’とが併存した状態であってもエレベーター１００を動作させることができる。これにより、構成部７００から新構成部７００’への交換作業を構成部７００ごとに分散しておこない、各交換作業の間にエレベーター１００を動作させることができる。
【０１２０】
上述した実施の形態１においては、ＣＰＵを用いて信号変換処理などの各種の処理を実行することによって各構成部７００を制御するエレベーター１００について説明したが、エレベーター１００の制御はＣＰＵを用いて実現するものに限らない。ＣＰＵに代えて、たとえば、複数の回路を集積した特定の用途向けの集積回路であるＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）や、製造後に任意に構成を設定できる集積回路であるＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）などを用いてエレベーター１００の制御を実現するようにしてもよい。
【０１２１】
なお、上述した実施の形態１においては、ロープ式のエレベーター１００について説明したが、この発明にかかるエレベーター１００は、ロープ式のエレベーター１００に限るものではない。ロープ式のエレベーター１００に代えて、あるいは、ロープ式のエレベーター１００に加えて、たとえば、油圧式のエレベーター１００であってもよい。
【０１２２】
また、上述した実施の形態１においては、通信機能を備えた制御盤１０６を新制御盤１０６'に交換する場合の交換工事方法について説明したが、制御盤１０６は通信機能を備えたものに限らない。たとえば、設置時には遠隔監視を想定していなかったなどの理由により通信機能を備えておらず、設置後に別体の通信装置を接続した制御盤１０６を新制御盤１０６'に交換する場合においても、この発明にかかる交換工事方法を適用することができる。この場合、たとえば、制御盤１０６および通信装置を、新制御盤１０６'と交換する。
【０１２３】
以上説明したように、この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法は、一つの昇降路のみからなる、複数の構成部を備えるエレベーターにおいて、当該複数の構成部の交換工事をおこなう交換工事方法であって、制御盤１０６を新制御盤１０６’に交換する際に、構成部７００が出力する信号を、当該信号と同じ意味の信号であって、新制御盤１０６’が理解できる別の信号へ変換する信号変換装置４００を新制御盤１０６’と構成部７００との間に接続し、その後、構成部７００の少なくとも一つを、新制御盤１０６’が理解できる信号を出力する新構成部７００’に交換するようにしたことを特徴としている。
【０１２４】
この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法によれば、制御盤１０６を新制御盤１０６’に交換する前に新制御盤１０６’と構成部７００との間に信号変換装置４００を接続することにより、構成部７００が出力する信号を、信号変換装置４００によって新制御盤１０６’が理解できる別の信号へ変換して、当該新制御盤１０６’に入力することができる。これにより、構成部７００と新構成部７００’とが併存した状態であっても新制御盤１０６’を動作させることができる。
【０１２５】
また、この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法は、一つの昇降路のみからなる、複数の構成部を備えるエレベーターにおいて、当該複数の構成部の交換工事をおこなう交換工事方法であって、制御盤１０６を新制御盤１０６'に交換する際に、新制御盤１０６’が出力する信号を、当該信号と同じ意味の信号であって、構成部７００が理解できる別の信号へ変換する信号変換装置４００を新制御盤１０６’と構成部７００との間に接続し、その後、構成部７００の少なくとも一つを、新制御盤１０６’が出力する信号を理解できる新構成部７００’に交換するようにしたことを特徴としている。
【０１２６】
この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法によれば、制御盤１０６を新制御盤１０６'に交換する前に新制御盤１０６’と構成部７００との間に信号変換装置４００を接続することにより、新制御盤１０６’が出力する信号を、信号変換装置４００によって構成部７００が理解できる別の信号へ変換して当該構成部７００に入力することができる。これにより、新制御盤１０６’によって構成部７００を制御することができ、構成部７００と新構成部７００’とが併存した状態であってもエレベーター１００を動作させることができる。
【０１２７】
これにより、構成部７００から新構成部７００’への交換を、たとえば、夜間など、エレベーター１００の利用頻度が少ない時間帯に複数回（複数日）に分散しておこなうことができる。このため、開始してから完了するまでに日数を要するリニューアル工事であっても、エレベーターの利用者に不便をかけることなく、エレベーターのリニューアルをおこなうことができる。
【０１２８】
また、この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法によれば、構成部７００と新構成部７００’とが併存した状態、すなわち、一部の構成部７００のみを新構成部７００’に交換した状態であってもエレベーター１００を動作させることができる。これにより、制御盤１０６を新制御盤１０６’に交換した以降も、使用できる構成部７００は交換せずに引き続き使用することができる。
【０１２９】
このように、更新する必要がある構成部７００のみを選択的に交換することにより、エレベーター１００の保守管理に要する保守管理費の計画や管理がしやすくなる。そして、これにより、たとえば、安全性にかかわる構成部７００など特定の構成部７００の交換頻度を高くすることが可能になり、エレベーター１００の利用者の安全性の向上を図ることができる。
【０１３０】
また、この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法によれば、制御盤１０６と新構成部７００’、あるいは、新制御盤１０６’と構成部７００との相性に左右されることなく、エレベーターのリニューアルを分散しておこなうことができる。これにより、エレベーターの利用者に不便をかけることなく、独立系の保守管理会社が、エレベーター１００のメーカーに左右されることなく、メーカーなどと同等の保守管理をおこなうことができる。
【０１３１】
また、エレベーター１００の管理責任者は、メーカーなどを限定することなく、独立系の保守管理会社やメーカーなどの複数の業者の中から選定した業者に対してエレベーター１００の保守管理をおこなわせ、エレベーター１００の安全性を確保することができる。このように、独立系の保守管理会社がメーカーなどと同等の保守管理をおこなうことを可能とすることにより、エレベーター１００の安全性を確保した上で、エレベーター１００の保守管理をメーカーなどが独占する場合と比較して、同等の保守管理をおこなうために費やす経費（保守管理費）の低減を図ることができる。
【０１３２】
そして、保守管理費の低減を図ることにより、メーカーなどが保守管理をおこなう場合と同等の保守管理費でエレベーター１００の動作状態などの点検頻度を上げることができ、より一層のエレベーター１００の利用者の安全性の向上を図ることができる。このように、この実施の形態１の交換工事方法によれば、保守管理費の低減と、エレベーター１００の利用者の安全性の向上と、の両立を図ることができる。
【０１３３】
また、この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法は、新構成部７００’と新制御盤１０６’とを、信号変換装置４００を介さずに接続することを特徴としている。
【０１３４】
この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法によれば、信号変換装置４００を介さずに新構成部７００’と新制御盤１０６’とを接続することにより、新構成部７００’と新制御盤１０６’との間における信号伝達経路を簡略化し、当該信号の劣化を抑制することができる。このように、信号の劣化を抑制することにより、たとえば、新構成部７００’がアナログの信号を出力する場合にも、デジタル信号処理をおこなう新制御基板における当該信号の誤認を防止し、エレベーター１００の動作に支障をきたすことを確実に防止することができる。また、信号の劣化を抑制することにより、たとえば、新構成部７００’を確実に制御することができ、エレベーター１００の動作に支障をきたすことを確実に防止することができる。
【０１３５】
また、新構成部７００’と新構成部７００’とを信号変換装置４００を介さずに接続することにより、すべての構成部７００を新構成部７００’に交換した後に、制御盤１０６を撤去することができる。これにより、昇降路や機械室などの限られたスペースを有効に活用することができる。
【０１３６】
また、この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法は、構成部７００が、エレベーター１００の駆動機構、エレベーター１００の乗り場１１０の制御機構、エレベーター１００のカゴ１０１の制御機構あるいはエレベーター１００のセンサ機構であることを特徴としている。
【０１３７】
この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法によれば、制御盤１０６との間で信号の入出力をおこなう構成部７００を備えたエレベーター１００において、制御盤１０６を新制御盤１０６’に交換しても、制御盤１０６を新制御盤１０６’にすることに起因してエレベーター１００の動作に支障をきたすことを防止することができる。また、この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法によれば、制御盤１０６を新制御盤１０６’に交換した後に、新制御盤１０６’から出力される信号にしたがって動作する別の構成部７００と、制御盤１０６から出力される信号にしたがって動作する構成部７００と、が併存する場合にも制御盤１０６を新制御盤１０６’にすることに起因してエレベーター１００の動作に支障をきたすことを防止することができる。
【０１３８】
このように、この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法によれば、エレベーター１００の動作に支障をきたすことなく、エレベーター１００のリニューアルをおこなうことができる。
【０１３９】
また、この発明にかかる実施の形態１の信号変換装置４００は、エレベーター１００が備える複数の構成部７００を制御する制御盤１０６を、当該制御盤１０６とは別の種類の新制御盤１０６’に交換する際に、当該新制御盤１０６’と構成部７００との間に接続され、新制御盤１０６’から構成部７００への下り信号の入力を受け付ける入力部と、下り信号を、当該下り信号と同じ意味の信号であって、構成部７００が理解できる別の信号へ変換する信号変換部５０３と、信号変換部５０３が変換した信号を、構成部７００へ出力する出力部と、を備えたことを特徴としている。
【０１４０】
この発明にかかる実施の形態１の信号変換装置４００によれば、制御盤１０６を新制御盤１０６’に交換する際に、当該新制御盤１０６’と当該構成部７００との間に接続されることにより、新制御盤１０６’から出力される下り信号を、当該下り信号と同じ意味の信号であって構成部７００が理解できる別の信号へ変換し、変換した信号を構成部７００へ出力することができる。これにより、制御盤１０６を新制御盤１０６’にすることに起因してエレベーター１００の動作に支障をきたすことを防止することができる。
【０１４１】
このように、この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法によれば、エレベーター１００の動作に支障をきたすことなく、エレベーター１００のリニューアルをおこなうことができる。
【０１４２】
また、この発明にかかる実施の形態１の信号変換装置４００は、エレベーター１００が備える複数の構成部７００を制御する制御盤１０６を、当該制御盤１０６とは別の種類の新制御盤１０６’に交換する際に、当該新制御盤１０６’と構成部７００との間に接続され、構成部７００から新制御盤１０６’への上り信号の入力を受け付ける入力部５０１と、上り信号を、当該上り信号と同じ意味の信号であって、新制御盤１０６’が理解できる別の信号へ変換する信号変換部５０３と、信号変換部５０３が変換した信号を、新制御盤１０６’へ出力する出力部５０４と、を備えたことを特徴としている。
【０１４３】
この発明にかかる実施の形態１の信号変換装置４００によれば、制御盤１０６を新制御盤１０６’に交換する際に、当該新制御盤１０６’と当該構成部７００との間に接続されることにより、構成部７００から出力される上り信号を、当該上り信号と同じ意味の信号であって新制御盤１０６'が理解できる別の信号へ変換し、変換した信号を新制御盤１０６’へ出力することができる。これにより、制御盤１０６を新制御盤１０６’にすることに起因して、構成部７００と別の構成部７００とが併存している場合にも、エレベーター１００の動作に支障をきたすことを防止することができる。
【０１４４】
このように、この発明にかかる実施の形態１の交換工事方法によれば、エレベーター１００の動作に支障をきたすことなく、エレベーター１００のリニューアルをおこなうことができる。
【０１４５】
また、この発明にかかる実施の形態１の信号変換装置４００は、入力部が、構成部７００ごとに接続端子を備えていることを特徴としている。
【０１４６】
この発明にかかる実施の形態１の信号変換装置４００によれば、構成部７００ごとに設けられた接続端子によって入力部を構成することにより、各構成部７００からの上り信号のそれぞれを、確実に、当該上り信号と同じ意味の信号であって、新制御盤１０６’が理解できる別の信号へ変換して新制御盤１０６'に入力することができる。これにより、制御盤１０６を新制御盤１０６'にすることに起因してエレベーター１００の動作に支障をきたすことを防止することができる。
【０１４７】
また、この発明にかかる実施の形態１の信号変換装置４００は、出力部が、構成部７００ごとに接続端子を備えていることを特徴としている。
【０１４８】
この発明にかかる実施の形態１の信号変換装置４００によれば、構成部７００ごとに設けられた接続端子によって出力部を構成することにより、各構成部７００からの下り信号のそれぞれを、確実に、当該下り信号と同じ意味の信号であって、各構成部７００が理解できる別の信号へ変換して各構成部７００に入力することができる。これにより、構成部７００と別の構成部７００とが併存している場合にも、エレベーター１００の動作に支障をきたすことを防止することができる。
【０１４９】
（実施の形態２）
（エレベーター群の構成）
まず、この発明にかかる実施の形態２の交換工事方法の対象となるエレベーター群の構成について説明する。図１０は、この発明にかかる実施の形態２の交換工事方法におけるエレベーター群の構成を示す説明図である。
【０１５０】
図１０において、この発明にかかる実施の形態２の交換工事方法の対象となるエレベーター群１０００は、１号機エレベーター１００−１と、２号機エレベーター１００−２と、３号機エレベーター１００−３の３台のエレベーターから構成される。
【０１５１】
１号機エレベーター１００−１は、一つの昇降路（１号機昇降路１５０−１）において、１号機昇降路１５０−１を上下に移動する１号機カゴ１０１−１、１号機ロープ１０３−１および１号機巻上機１０４−１を備えている。１号機カゴ１０１−１、１号機ロープ１０３−１および１号機巻上機１０４−１の内容は、図１で説明した実施の形態１におけるカゴ１０１、ロープ１０３および巻上機１０４と同じ内容であるので、その説明は省略する。
【０１５２】
また、図１０において、１号機エレベーター１００−１は、図１に示したものと同様に、緩衝器１０２、カウンタウエイト１０５、電磁ブレーキ１０７、調速機（ガバナマシン）１０８（ガバナロープ１０８ａおよびガバナプーリー１０８ｂ）、リミットスイッチ１０９などを備えている。それらの内容も、図１で説明した実施の形態１におけるものと同様の内容であるので、図示およびその説明は省略する。
【０１５３】
また、図１０において、１号機カゴ１０１−１は、実施の形態１における図１に示したものと同様に、扉１０１ａおよび操作盤１０１ｂなどを備えている。それらの内容は実施の形態１における図１において説明したものと同様であるので、図示およびその説明は省略する。
【０１５４】
図１０において、１号機エレベーター１００−１の各乗り場には、それぞれ、乗り場呼びボタン、１号機カゴ１０１−１が位置する階床などを表示する表示器などを備えた操作盤１１１−１が設置されている。操作盤１１１−１は、それぞれ、操作盤１１１用の制御基板を備え、当該制御基板を介して１号機制御盤１０６−１に接続されている。乗り場呼びボタン、表示器、制御基板は、実施の形態１における図１において説明したものと同様であるので、図示およびその説明は省略する。
【０１５５】
図１０において、１号機制御盤１０６−１は、１号機カゴ１０１−１、１号機巻上機１０４−１、（１号機）操作盤１１１−１を含む１号機エレベーター１００−１の各構成部と接続されている。１号機制御盤１０６−１の具体的な内容は実施の形態１における図１において説明したものと同様であるので、図示およびその説明は省略する。
【０１５６】
２号機エレベーター１００−２と、３号機エレベーター１００−３は、いずれも１号機エレベーター１００−１と同様の構成であるので、２号機エレベーター１００−２および３号機エレベーター１００−３の説明は省略する。
【０１５７】
乗り場呼びボタン、表示器、制御基板などを備えた操作盤１１１−１〜１１１−３は、図１０においては、それぞれ、各制御盤１０６−１〜１０６−３に接続されているが、この構成には限定されない。すなわち、操作盤１１１については、エレベーター１００−１〜１００−３ごとにそれぞれ設けなくてもよく、いずれかのエレベーター１００の操作盤１１１を複数のエレベーター１００において兼用する構成としてもよい。具体的には、エレベーター群１０００において、操作盤１１１−１のみを設けて、操作盤１１１−２、１１１−３の少なくともいずれかは設けなくてもよい。
【０１５８】
１号機制御盤１０６−１、２号機制御盤１０６−２、３号機制御盤１０６−３は、それぞれ、群管理装置１００１に接続されている。群管理装置１００１は、これらの３台のエレベーター１００−１〜１００−３を群管理している。すなわち、各エレベーターの制御盤１０６−１、１０６−２、１０６−３から、各エレベーターの各構成部の制御の状況に関する情報を受け取り、各エレベーターの運転に関する情報を各エレベーターの制御盤１０６−１、１０６−２、１０６−３へそれぞれ出力する。
【０１５９】
これらの３台のエレベーター１００−１〜１００−３は、各エレベーター単位において、実施の形態１に示した交換工事方法と同様の方法によって、各構成部のリニューアルをおこなうことができる。
【０１６０】
（信号変換装置４００の機能的構成）
つぎに、信号変換装置４００（４００−１〜４００−３）の機能的構成について説明する。図１１は、この発明にかかる実施の形態２の信号変換装置４００−２の機能的構成を示すブロック図である。図１１において、信号変換装置４００−２の各機能は、構成部側の入力部５０１と、新制御盤１０６'−２側の入力部５０２と、信号変換部５０３と、新制御盤１０６'−２側の出力部５０４と、構成部側の出力部５０５と、群管理部１１０１によって実現される。
【０１６１】
構成部側の入力部５０１、新制御盤１０６’−２側の入力部５０２、信号変換部５０３、新制御盤１０６’−２側の出力部５０４、構成部側の出力部５０５については、図５に示した実施の形態１の構成部側の入力部５０１、新制御盤側の入力部５０２、信号変換部５０３、新制御盤側の出力部５０４、構成部側の出力部５０５と同様であるので、その説明は省略する。
【０１６２】
群管理部１１０１は、自エレベーターおよび信号変換装置４００どうしが接続されている、隣接する複数のエレベーターの運行を群管理する。群管理部１１０１は、具体的には、図４に示したメモリ４０３に記憶されたプログラムなどをＣＰＵが実行することによって、また、通信Ｉ／Ｆ４０５によって、その機能を実現することができる。
【０１６３】
図１１においては、２号機エレベーター１００−２の信号変換装置４００−２の群管理部１１０１は、隣接する１号機エレベーター１００−１の信号変換装置４００−１が備えている群管理部（図示を省略）および３号機エレベーター１００−３の信号変換装置４００−３が備えている群管理部（図示を省略）と接続されている状態を示している。
【０１６４】
群管理部１１０１は、たとえば、他のエレベーター１００−１、１００−３の群管理部との間において、マスタースレーブ方式によって、各エレベーターの運行を群管理するようにしてもよい。この場合、いずれかの信号変換装置４００の群管理部をマスターとして、それ以外の信号変換装置４００の群管理部をスレーブとして機能させるようにする。どの群管理部をマスターとするかは、任意に設定することができ、また、設定後に変更することもできる。
【０１６５】
具体的には、信号変換装置４００−２の群管理部１１０１をマスターとした場合に、たとえば、マスターの群管理部１１０１は、いずれかの階の乗り場の操作盤１１１からの呼びの信号を受け取った場合に、他の群管理部経由で、各制御盤１０６−１〜１０６−３からの情報を受け取り、その情報に基づいて、各エレベーターのカゴ１０１−１〜１０１−３のそれぞれの現在位置を把握し、当該各カゴの現在位置から、最適なカゴを選択し、選択したカゴを当該乗り場へ移動させるように、制御盤１０６−２および各群管理部経由で、各制御盤１０６−１、１０６−３へ指示信号を出力することができる。
【０１６６】
このように、従来の群管理装置の役割を、各信号変換装置４００の群管理部が協働しておこなうことができるため、新たに群管理装置を設ける必要がなく、より安価にリニューアルを実行することができる。
【０１６７】
（交換工事の処理手順）
つぎに、この発明にかかる実施の形態２の交換工事方法の処理手順について説明する。図１２は、この発明にかかる実施の形態２の交換工事方法の処理手順を示すフローチャートである。図１３Ａ〜図１３Ｇは、この発明にかかる実施の形態２の交換工事方法の交換過程の概要を示す説明図である。
【０１６８】
図１３Ａは、交換工事を開始する前の、エレベーター群１０００の状態を示している。ここで、３台のエレベーター１００−１〜１００−３は、どの順序で交換工事をおこなってもよいが、図１３Ａ〜図１３Ｇにおいては、始めに、１号機エレベーター１００−１、つぎに、２号機エレベーター１００−２、最後に、３号機エレベーター１００−３という順で、交換工事をおこなうこととする。
【０１６９】
図１２において、図６と同様に、１号機信号変換装置４００−１を用いた、１号機（旧）制御盤１０６−１から１号機新制御盤１０６’−１への交換作業に際しては、まず、１号機（旧）制御盤１０６−１と各構成部７００−１との接続を切り離し、１号機（旧）制御盤１０６−１を取り外す（ステップＳ１２０１）。
【０１７０】
つぎに、１号機（旧）制御盤１０６−１が取り外された構成部７００−１に、図１３Ｂに示すように、１号機信号変換装置４００−１を接続する（ステップＳ１２０２）。１号機信号変換装置４００−１は、たとえば、昇降路の壁などに取り付けることができる。そして、ステップＳ１２０２において構成部７００−１に接続された１号機信号変換装置４００−１に、図１３Ｂに示すように、１号機新制御盤１０６’−１を接続する（ステップＳ１２０３）。１号機新制御盤１０６’−１は、たとえば、１号機旧制御盤１０６−１の近傍に設置する。
【０１７１】
図１３Ｂでは、１号機エレベーター１００−１において、１号機信号変換装置４００−１および１号機新制御盤１０６’−１が接続した状態であり、また、２号機エレベーター１００−２、３号機エレベーター１００−３については、何もしていない状態である。
【０１７２】
その後、動作確認をおこない（ステップＳ１２０４）、エレベーター１００−１が正常に動作するか否かを判断する（ステップＳ１２０５）。ステップＳ１２０４においては、たとえば、各構成部７００−１から信号変換装置４００−１を介して新制御盤１０６'−１に入力される上り信号に基づく、新制御盤１０６’−１の動作を確認する。具体的には、たとえば、カゴ１０１の操作盤における行先階ボタンを操作し、カゴ１０１が指定した階床に昇降するか否かを確認する。
【０１７３】
また、ステップＳ１２０４においては、たとえば、新制御盤１０６’−１から信号変換装置４００−１を介して入力される下り信号にしたがった各構成部７００−１の動作を確認する。具体的には、たとえば、乗り場に設けられた操作盤１１１−１を操作し、当該操作に応じて該当する階床に呼びを発生させ、当該階床にカゴ１０１−１が移動するか否かを確認する。
【０１７４】
ステップＳ１２０５においては、ステップＳ１２０４における確認結果に基づいて、各構成部７００−１から信号変換装置４００−１を介して新制御盤１０６’−１に入力される上り信号に基づいて新制御盤１０６’−１が動作するかすべての構成部７００−１が動作したか否か、および、新制御盤１０６’−１から信号変換装置４００−１を介して入力された下り信号にしたがって動作したか否か、などの結果に基づいて、エレベーター１００−１が正常に動作するか否かを判断する。
【０１７５】
ステップＳ１２０５において、エレベーター１００−１が正常に動作しない場合（ステップＳ１２０５：Ｎｏ）は、接続確認をおこなう（ステップＳ１２０６）。ステップＳ１２０６においては、たとえば、新制御盤１０６’−１から出力した信号にしたがって動作しなかった構成部７００−１と新制御盤１０６’−１との接続状態を確認する。そして、該当する構成部７００−１と新制御盤１０６’−１との接続状態を調整した後、エレベーター１００−１が正常に動作するまで、繰り返して、エレベーター１００−１が正常に動作するか否かを判断する（ステップＳ１２０５）。一方、ステップＳ１２０５において、エレベーター１００−１が正常に動作する場合（ステップＳ１２０５：Ｙｅｓ）は、ステップＳ１２０７へ移行する。
【０１７６】
図１３Ｂにも示されているように、この状態では、１号機新制御盤１０６’−１は、群管理装置１００１には接続されていない。１号機新制御盤１０６’−１が、群管理装置１００１によって管理できない場合があり、誤動作などを防止するため、あえて接続していない。したがって、１号機エレベーター１００−１は、群管理されておらず、２号機エレベーター１００−２、３号機エレベーター１００−３とは連動して稼働していない（２号機エレベーター１００−２と３号機エレベーター１００−３とは連動して稼働している）。ただし、１号機エレベーター１００−１は、単独では稼働することができる。
【０１７７】
つぎに、隣接するエレベーターに信号変換装置および新制御盤が取り付けられているか否かを判断する（ステップＳ１２０７）。ここで、隣接するエレベーターに信号変換装置および新制御盤が取り付けられていない場合（ステップＳ１２０７：Ｎｏ）は、何もせずに、図８のフローチャートのステップＳ８０１へ移行し、以後、図８のフローチャートの各処理をおこなう。図１３Ｂにおいて、１号機に隣接するエレベーター（２号機または３号機）に、信号変換装置および新制御盤が取り付けられていないため、何もせずに、図８のフローチャートのステップＳ８０１へ移行する。
【０１７８】
一方、ステップＳ１２０７において、隣接するエレベーターに信号変換装置および新制御盤が取り付けられている場合（ステップＳ１２０７：Ｙｅｓ）は、信号変換装置どうしを接続する（ステップＳ１２０８）。図１３Ｃにおいて、構成部７００−２に、２号機信号変換装置４００−２が接続され、図１３Ｄにおいて、２号機信号変換装置４００−２に２号機新制御盤１０６’−２が接続された状態で、隣接する１号機エレベーターに１号機信号変換装置４００−１および１号機新制御盤１０６’−１が取り付けられているので、１号機信号変換装置４００−１と２号機信号変換装置４００−２とを接続している。
【０１７９】
図１３Ｃでは、１号機エレベーター１００−１において、構成部Ａ７００−１に代えて、新構成部Ａ７００’−１を１号機新制御盤１０６’−１に接続した（図８のステップＳ８０２）状態であり、また、２号機エレベーター１００−２において、２号機制御盤１０６−２の接続を取り外し（ステップＳ１２０１）、構成部７００−２に２号機信号変換装置４００−２を接続した（ステップＳ１２０２）ところまで工事を進めた状態である。また、３号機エレベーター１００−３については、何もしていない状態である。
【０１８０】
その後、動作確認をおこない（ステップＳ１２０９）、その動作確認結果に基づいて、エレベーター１００−１および１００−２の群管理が正常に動作するか否かを判断する（ステップＳ１２１０）。ここで、正常に動作しない場合（ステップＳ１２１０：Ｎｏ）は、信号変換装置どうしの接続確認をおこない（ステップＳ１２１１）、ステップＳ１２０９へ戻る。そして、１号機信号変換装置４００−１と２号機信号変換装置４００−２との接続状態を調整した後、１号機エレベーター１００−１および２号機エレベーター１００−２の群管理が正常に動作するまで、繰り返して、ステップＳ１２０９〜Ｓ１２１１を繰り返しおこなう。
【０１８１】
そして、エレベーター１００−１および１００−２の群管理が正常に動作する場合（ステップＳ１２１０：Ｙｅｓ）は、図８のフローチャートのステップＳ８０１へ移行する。これにより、図１３Ｄに示した状態において、信号変換装置どうしが接続された各エレベーター（１号機エレベーター１００−１と２号機エレベーター１００−２）について群管理することができる。その後、図８のフローチャートの各処理をおこなう。
【０１８２】
図１３Ｄでは、１号機エレベーター１００−１において、図１３Ｃを同じ状態（構成部Ａ７００−１に代えて、新構成部Ａ７００’−１が１号機新制御盤１０６’−１に接続された状態）であり、また、２号機エレベーター１００−２において、２号機信号変換装置４００−２に２号機新制御盤１０６’−２を接続した（ステップＳ１２０３〜Ｓ１２０６）状態であり、さらに、１号機信号変換装置４００−１と２号機信号変換装置４００−２を接続した（ステップＳ１２０７〜Ｓ１２１１）状態である。また、３号機エレベーター１００−３については、何もしていない状態である。
【０１８３】
図１３Ｅでは、１号機エレベーター１００−１において、構成部Ｂ７００−１に代えて、新構成部Ｂ７００’−１を１号機新制御盤１０６’−１に接続した状態であり、また、２号機エレベーター１００−２において、構成部Ｄ７００−２に代えて、新構成部Ｄ７００’−２を２号機新制御盤１０６’−２に接続した状態である。また、３号機エレベーター１００−３において、３号機信号変換装置４００−３および３号機新制御盤１０６’−３を接続し（ステップＳ１２０１〜１２０６）、さらに、３号機信号変換装置４００−２と３号機信号変換装置４００−３を接続した（ステップＳ１２０７〜Ｓ１２１１）状態である。
【０１８４】
図１３Ｅに示した状態で、群管理装置１０００は不要となるので、撤去することができる。また、各信号変換装置４００−１〜４００−３が接続されて動作確認がなされたので、各エレベーター１００−１〜１００−３は、群管理を実行することができる。
【０１８５】
図１３Ｆは、１号機エレベーター１００−１において、残りの構成部（構成部Ｃ７００−１、構成部Ｄ７００−１）に代えて、それぞれ新構成部（新構成部Ｃ７００’−１、新構成部Ｄ７００’−１）を１号機新制御盤１０６’−１に接続した状態であり、また、２号機エレベーター１００−２において、残りの構成部（構成部Ａ７００−２、構成部Ｂ７００−２、構成部Ｃ７００−２）に代えて、それぞれ新構成部（新構成部Ａ７００’−２、新構成部Ｂ７００’−２、新構成部Ｃ７００’−２）を２号機新制御盤１０６’−２に接続した状態であり、また、３号機エレベーター１００−３において、すべての構成部（構成部Ａ７００−３〜構成部Ｄ７００−３）に代えて、それぞれ新構成部（新構成部Ａ７００’−３〜新構成部Ｄ７００’−３）を３号機新制御盤１０６’−３に接続した状態である。これにより、リニューアル工事は完了する。
【０１８６】
また、図１３Ｇは、図１３Ｆに示した、交換工事方法の交換過程の変形例を示している。図１３Ｇにおいては、１号機エレベーター１００−１において、新構成部Ｄ７００’−１の代わりに、１号機新制御盤１０６’−１との信号を直接やりとりすることができない、別メーカーの新構成部Ｄ１３０１−１を接続するものである。別メーカーの新構成部Ｄ１３０１は、１号機新制御盤１０６’−１には直接接続できないため、１号機信号変換装置４００−１に接続する。
【０１８７】
そして、１号機信号変換装置４００−１が、別メーカーの新構成部Ｄ１３０１−１が出力する信号を、当該信号と同じ意味の信号であって、１号機新制御盤１０６’−１が理解できる別の信号へ変換し、また、１号機新制御盤１０６’−１が出力する信号を、当該信号と同じ意味の信号であって、別メーカーの新構成部Ｄ１３０１−１が理解できる別の信号へ変換するようにしてもよい。
【０１８８】
また、２号機エレベーター１００−２において、新構成部Ｂ７００’−２の代わりに、２号機新制御盤１０６’−２との信号を直接やりとりすることができない、別メーカーの新構成部Ｂ１３０１−２を接続するものである。別メーカーの新構成部Ｂ１３０１−２は、２号機新制御盤１０６’−２には直接接続できないため、２号機信号変換装置４００−２に接続する。
【０１８９】
そして、２号機信号変換装置４００−２が、別メーカーの新構成部Ｂ１３０１−２が出力する信号を、当該信号と同じ意味の信号であって、２号機新制御盤１０６’−２が理解できる別の信号へ変換し、また、２号機新制御盤１０６’−２が出力する信号を、当該信号と同じ意味の信号であって、別メーカーの新構成部Ｂ１３０１−２が理解できる別の信号へ変換するようにしてもよい。
【０１９０】
また、３号機エレベーター１００−３において、新構成部Ａ７００’−３の代わりに、３号機新制御盤１０６’−３との信号を直接やりとりすることができない、別メーカーの新構成部Ａ１３０１−３を接続するものである。別メーカーの新構成部Ａ１３０１−３は、３号機新制御盤１０６’−３には直接接続できないため、３号機信号変換装置４００−３に接続する。
【０１９１】
そして、３号機信号変換装置４００−３が、別メーカーの新構成部Ａ１３０１−３が出力する信号を、当該信号と同じ意味の信号であって、３号機新制御盤１０６’−３が理解できる別の信号へ変換し、また、３号機新制御盤１０６’−３が出力する信号を、当該信号と同じ意味の信号であって、別メーカーの新構成部Ａ１３０１−３が理解できる別の信号へ変換するようにしてもよい。
【０１９２】
このようにすることによって、交換する構成部の一部が、各エレベーター１００−１〜１００−３の新制御盤１０６’−１〜１０６’−３が直接制御できない構成部、たとえば、別メーカーの構成部だったり、仕様が異なる構成部であったとしても、交換の対象とすることができる。これにより、交換部品などの選択の自由度が大きくなり、より要望にあったリニューアルを実現することができる。
【０１９３】
このように、実施の形態２によれば、制御盤と構成部との信号変換に用いた信号変換装置を、群管理装置としても用いることによって、新制御盤を制御する新たな群管理装置を設けることなく、群管理を実現することができる。その際、新制御盤交換にともなう新たな群管理装置の接続工事も不要である。
【産業上の利用可能性】
【０１９４】
以上のように、この発明にかかる交換工事方法は、エレベーターの交換工事方法に有用であり、また、この発明にかかる信号変換装置は、当該交換工事方法に用いるのに有用であり、特に、一つの昇降路のみからなる、複数の構成部を備えるエレベーターにおいて、当該複数の構成部の交換工事をおこなう交換工事方法およびそれに用いる信号変換装置に適している。
【符号の説明】
【０１９５】
１００（１００−１〜１００−３）  （一つの昇降路のみからなる）エレベーター
１０６（１０６−１〜１０６−３）  制御盤
１０６'（１０６'−１〜１０６'−３）  新制御盤
４００（４００−１〜４００−３）  信号変換装置
５０１  入力部（構成部側）
５０２  入力部（新制御盤側）
５０３  信号変換部
５０４  出力部（新制御盤側）
５０５  出力部（構成部側）
７００（７００−１〜７００−３）  構成部
７００'（７００'−１〜７００'−３）  新構成部
７０１、１３０１  別メーカーの新構成部
１０００  エレベーター群
１００１  群管理装置
１１０１  群管理部
【図１】
2020054045.tif 000003
【図２】
2020054045.tif 000004
【図３】
2020054045.tif 000005
【図４】
2020054045.tif 000006
【図５】
2020054045.tif 000007
【図６】
2020054045.tif 000008
【図７Ａ】
2020054045.tif 000009
【図７Ｂ】
2020054045.tif 000010
【図７Ｃ】
2020054045.tif 000011
【図７Ｄ】
2020054045.tif 000012
【図８】
2020054045.tif 000013
【図９Ａ】
2020054045.tif 000014
【図９Ｂ】
2020054045.tif 000015
【図９Ｃ】
2020054045.tif 000016
【図９Ｄ】
2020054045.tif 000017
【図９Ｅ】
2020054045.tif 000018
【図１０】
2020054045.tif 000019
【図１１】
2020054045.tif 000020
【図１２】
2020054045.tif 000021
【図１３Ａ】
2020054045.tif 000022
【図１３Ｂ】
2020054045.tif 000023
【図１３Ｃ】
2020054045.tif 000024
【図１３Ｄ】
2020054045.tif 000025
【図１３Ｅ】
2020054045.tif 000026
【図１３Ｆ】
2020054045.tif 000027
【図１３Ｇ】
2020054045.tif 000028
【国際調査報告】
2020054045.tif 000029
2020054045.tif 000030
2020054045.tif 000031
2020054045.tif 000032