(57)【要約】特定の単色光で被写体を撮影した１種類の特定色画像を用いてカラー画像を生成する医療画像処理装置を提供する。医療画像処理装置（１０）は、特定の単色光で被写体を撮影した特定色画像（５６）を取得する画像取得部（医療画像取得部（１１））と、特定色画像（５６）を複数の色チャンネルに割り当て、かつ、各々の色チャンネルのバランスを調節することにより、特定色画像からカラー画像を生成するカラー画像生成部（１２）と、を備える。
2019198576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の単色光で被写体を撮影した特定色画像を取得する画像取得部と、
前記特定色画像を複数の色チャンネルに割り当て、かつ、各々の前記色チャンネルのバランスを調節することにより、前記特定色画像からカラー画像を生成するカラー画像生成部と、
を備える医療画像処理装置。
【請求項２】
前記カラー画像生成部は、各々の前記色チャンネルの階調を調節する請求項１に記載の医療画像処理装置。
【請求項３】
前記カラー画像生成部は、前記特定色画像を前記色チャンネルに割り当てる際に、前記特定色画像にかけるゲインを調節する請求項１または２に記載の医療画像処理装置。
【請求項４】
前記カラー画像生成部は、画素ごとに、または、複数の画素を含む領域ごとに、前記色チャンネルのバランスを変更する請求項１〜３のいずれか１項に記載の医療画像処理装置。
【請求項５】
前記カラー画像生成部は、被写体像の濃度に応じて、前記色チャンネルのバランスを調節する請求項４に記載の医療画像処理装置。
【請求項６】
前記カラー画像生成部は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間において、前記被写体像のうち相対的に低濃度の部分の色と、前記被写体像のうち相対的に高濃度の部分の色と、の距離を拡大する請求項５に記載の医療画像処理装置。
【請求項７】
前記カラー画像生成部は、被写体像の周波数に応じて、前記色チャンネルのバランスを調節する請求項４〜６のいずれか１項に記載の医療画像処理装置。
【請求項８】
前記カラー画像生成部は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間において、前記被写体像のうち相対的に低周波数の成分の色と、前記被写体像のうち相対的に高周波数の成分の色と、の距離を拡大する請求項５に記載の医療画像処理装置。
【請求項９】
被写体像が血管と粘膜を含む場合、前記カラー画像生成部は、前記特定色画像における被写体像に対して、前記血管と前記粘膜の色差を拡大する請求項１〜８のいずれか１項に記載の医療画像処理装置。
【請求項１０】
被写体像が血管と粘膜を含む場合、前記カラー画像生成部は、前記特定色画像における被写体像に対して、前記血管と前記粘膜の明るさの差を拡大する請求項１〜９のいずれか１項に記載の医療画像処理装置。
【請求項１１】
被写体像が粘膜を含む場合、前記カラー画像生成部は、前記粘膜を緑色にしたカラー画像を生成する請求項１〜１０のいずれか１項に記載の医療画像処理装置。
【請求項１２】
前記カラー画像生成部は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間において、被写体像のうち相対的に高濃度かつ高周波数の部分の色と、前記被写体像のうち相対的に低濃度かつ低周波数の部分の色と、の距離を拡大する請求項４に記載の医療画像処理装置。
【請求項１３】
前記単色光は、紫色光、青色光、または、緑色光である請求項１〜１２のいずれか１項に記載の医療画像処理装置。
【請求項１４】
前記色チャンネルのバランスに係る調節パターンを複数記憶する記憶部と、
前記調節パターンを選択する選択部と、
を備え、
前記カラー画像生成部は、前記選択部が選択した前記調節パターンにしたがって前記カラー画像を生成し、かつ、前記選択部が新たに前記調節パターンを選択した場合に、前記カラー画像生成部は、前記色チャンネルの調節方法を、前記選択部が新たに選択した前記調節パターンにしたがった調節方法に切り替える請求項１〜１３のいずれか１項に記載の医療画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療画像を用いた処理をする医療画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療に係る装置（以下、医療装置という）のうち、被写体像を含む画像（以下、医療画像という）を取得するものは、取得した医療画像を医師に提示する。また、カラー画像を提示する医療装置は、取得した医療画像を単に提示するだけでなく、色調等を調節した医療画像を提示することにより、診断を支援する場合がある。
【０００３】
例えば、医療装置である内視鏡装置においては、いわゆる狭帯域光（極狭い限られた波長帯域を有する光）を２種類用いて被写体を撮影した場合に、粘膜の表層を赤系色に調節し、かつ、粘膜下の深い位置にある血管を青系色に調節した画像を表示する（特許文献１）。この画像は、白色光を用いて被写体を自然に撮影した画像（いわゆる白色光画像）よりも、粘膜の表層にある血管が観察しやすい。
【０００４】
別の内視鏡装置においては、表示等する画像のＲＧＢそれぞれのチャンネルに割り当てる画像を上手く選択することにより、病変等を強調した画像を提示することが知られている（特許文献２）。また、近年においては、ＲＧＢの各チャンネル成分を持つカラー画像に対し、特定色相の差を強調することで、病変等が観察しやすい画像を生成する内視鏡装置も知られている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許３５８６１５７号
【特許文献２】特開平４−３５７９２９号公報
【特許文献３】特開２０１７−１０４６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
内視鏡装置においては、特許文献１〜３等の内視鏡装置のように、照明光の波長帯域が異なる複数種類の画像を、ＲＧＢ各チャンネルに割り当てることにより、カラー画像を生成する。
【０００７】
しかし、カラー画像を表示等する場合に、撮影条件が異なる複数種類の画像を使用してカラー画像を生成すると、カラー画像の生成に使用する元の各画像と比較して、観察対象である組織または病変等の視認性が低下してしまう場合がある。これは、撮影条件によって、組織または病変の描出のされ方は異なり、特定の撮影条件で視認性が高く描出されていた組織または病変が、複数種類の画像を使用して生成されたカラー画像では、他の撮影条件で撮影された画像の描出の中に埋もれるためである。
【０００８】
本発明は、特定の単色光で被写体を撮影した１種類の特定色画像を用いて、被写体像の観察しやすさを維持し、または、被写体像の観察しやすさを向上したカラー画像を生成する医療画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
医療画像処理装置は、特定の単色光で被写体を撮影した特定色画像を取得する画像取得部と、特定色画像を複数の色チャンネルに割り当て、かつ、各々の色チャンネルのバランスを調節することにより、特定色画像からカラー画像を生成するカラー画像生成部と、を備える。
【００１０】
カラー画像生成部は、各々の色チャンネルの階調を調節することが好ましい。
【００１１】
カラー画像生成部は、特定色画像を色チャンネルに割り当てる際に、特定色画像にかけるゲインを調節することが好ましい。
【００１２】
カラー画像生成部は、画素ごとに、または、複数の画素を含む領域ごとに、色チャンネルのバランスを変更することが好ましい。
【００１３】
カラー画像生成部は、被写体像の濃度に応じて、色チャンネルのバランスを調節することが好ましい。
【００１４】
カラー画像生成部は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間において、被写体像のうち相対的に低濃度の部分の色と、被写体像のうち相対的に高濃度の部分の色と、の距離を拡大することが好ましい。
【００１５】
カラー画像生成部は、被写体像の周波数に応じて、色チャンネルのバランスを調節することが好ましい。
【００１６】
カラー画像生成部は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間において、被写体像のうち相対的に低周波数の成分の色と、被写体像のうち相対的に高周波数の成分の色と、の距離を拡大することが好ましい。
【００１７】
被写体像が血管と粘膜を含む場合、カラー画像生成部は、特定色画像における被写体像に対して、血管と粘膜の色差を拡大することが好ましい。
【００１８】
被写体像が血管と粘膜を含む場合、カラー画像生成部は、特定色画像における被写体像に対して、血管と粘膜の明るさの差を拡大することが好ましい。
【００１９】
被写体像が粘膜を含む場合、粘膜を緑色にすることが好ましい。
【００２０】
カラー画像生成部は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間において、被写体像のうち相対的に高濃度かつ高周波数の部分の色と、被写体像のうち相対的に低濃度かつ低周波数の部分の色と、の距離を拡大することが好ましい。
【００２１】
単色光は、紫色光、青色光、または、緑色光であることが好ましい。
【００２２】
色チャンネルのバランスに係る調節パターンを複数記憶する記憶部と、調節パターンを選択する選択部と、を備え、カラー画像生成部は、選択部が選択した調節パターンにしたがってカラー画像を生成し、かつ、選択部が新たに調節パターンを選択した場合に、カラー画像生成部は、色チャンネルの調節方法を、選択部が新たに選択した調節パターンにしたがった調節方法に切り替えることが好ましい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の医療画像処理装置は、特定の単色光で被写体を撮影した１種類の特定色画像を用いて、被写体像の観察しやすさを維持し、または、被写体像の観察しやすさを向上したカラー画像を生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】医療画像処理装置のブロック図である。
【図２】内視鏡装置のブロック図である。
【図３】医療画像解析処理部のブロック図である。
【図４】画像生成部の作用を示す説明図である。
【図５】階調調節に用いるトーンカーブである。
【図６】カラー画像を生成する流れを示すフローチャートである。
【図７】Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間におけるｓＲＧＢの色域である。
【図８】階調調節と色の変化の関係を示す説明図である。
【図９】階調調節と色の変化の関係を示す説明図である。
【図１０】白色光画像とカラー画像を対比する説明図である。
【図１１】白色光画像とカラー画像を対比する説明図である。
【図１２】変形例において階調調節に使用するトーンカーブである。
【図１３】階調調節と色の変化の関係を示す説明図である。
【図１４】階調調節と色の変化の関係を示す説明図である。
【図１５】変形例において階調調節に使用するトーンカーブである。
【図１６】階調調節と色の変化の関係を示す説明図である。
【図１７】階調調節と色の変化の関係を示す説明図である。
【図１８】変形例において階調調節に使用するトーンカーブである。
【図１９】第３実施形態のゲインを用いた階調調節の内容を示すグラフである。
【図２０】第４実施形態のカラー画像生成部の構成を示すブロック図である。
【図２１】被写体像の濃度と調節量との関係を示すグラフである。
【図２２】濃度依存調節と色の変化の関係を示す説明図である。
【図２３】濃度依存調節と色の変化の関係を示す説明図である。
【図２４】第５実施形態のカラー画像生成部の構成を示すブロック図である。
【図２５】被写体像から抽出する周波数の範囲を示すグラフである。
【図２６】変形例において被写体像から抽出する周波数の範囲を示すグラフである。
【図２７】第６実施形態のカラー画像生成部の構成を示すブロック図である。
【図２８】変形例における医療画像処理装置のブロック図である。
【図２９】医療画像処理装置を含む内視鏡装置のブロック図である。
【図３０】医療画像処理装置を含む診断支援装置である。
【図３１】医療画像処理装置を含む医療業務支援装置である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［第１実施形態］
図１に示すように、医療画像処理装置１０は、医療画像取得部１１、カラー画像生成部１２、表示部１３、表示制御部１５、入力受信部１６、統括制御部１７、及び、保存部１８を備える。
【００２６】
医療画像取得部１１は、医療装置である内視鏡装置２１等から直接に、または、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）２２等の管理システムもしくはその他情報システムを介して、被写体像を含む医療画像を取得する。医療画像は、静止画像または動画（いわゆる検査動画）である。医療画像が動画である場合、医療画像取得部１１は、検査後に、動画を構成するフレーム画像を静止画像として取得することができる。また、医療画像が動画である場合、医療画像の表示には、動画を構成する１つの代表フレームの静止画像を表示することのほか、動画を１または複数回、再生することを含む。また、医療画像取得部１１が取得する医療画像には、内視鏡装置２１等の医療装置を用いて医師が撮影した画像の他、内視鏡装置２１等の医療装置が医師の撮影指示に依らず自動的に撮影した画像を含む。
【００２７】
医療画像取得部１１は、複数の医療画像を取得し得る場合、これらの医療画像のうち１または複数の医療画像を選択的に取得できる。また、医療画像取得部１１は、複数の互いに異なる検査において取得した複数の医療画像を取得できる。例えば、過去に行った検査で取得した医療画像と、最新の検査で取得した医療画像と、の一方または両方を取得できる。すなわち、医療画像取得部１１は、任意に医療画像を取得できる。
【００２８】
本実施形態においては、医療画像処理装置１０は、内視鏡装置２１と接続され、内視鏡装置２１から医療画像を取得する。すなわち、本実施形態において医療画像は、内視鏡画像である。そして、医療画像取得部１１は、少なくとも、特定の単色光で被写体を撮影した特定色画像を取得する画像取得部として機能する。「特定の単色光」とは、被写体の撮影に使用する撮影デバイス（イメージセンサ等）が全体として感度を有する波長帯域のうち一部の波長帯域を有する光をいう。このため、撮影デバイスが可視光に感度を有する場合には、赤色光、緑色光、または青色光等、可視光全体よりも波長帯域が狭い光は「特定の単色光」である。また、撮影デバイスが、紫外光、赤外光、または、Ｘ線等に感度を有する場合には、紫外光、赤外光、または、Ｘ線等も「特定の単色光」になり得る。
【００２９】
より具体的には、本実施形態においては、医療画像取得部１１は、内視鏡装置２１から、カラー画像の生成のために、単色の狭帯域光で被写体を撮影した画像を特定色画像として取得する。「単色」とは、撮影デバイス（カラーフィルタの波長帯域等）または実施する画像処理等との関係において、実質的にほぼ１つの波長を有するものとみなせる波長帯域を有することをいう。例えば、赤色光、緑色光、青色光、及び、紫色光等は、それぞれ単色の光（単色光）である。また、第１の単色光と、第１の単色光とは波長帯域が異なる第２の単色光と、を１つの画素で受光する場合、第１の単色光と第２の単色光の混合光は
「単色」である。３以上の単色光を組み合わせた混合光も同様である。「狭帯域光」とは、例えば、中心波長に対して例えば約±２０ｎｍ、好ましくは約±１０ｎｍ等の極狭い波長帯域を有する単色の光である。なお、混合光を使用する場合、例えば混合する各々の単色光が狭帯域光である場合には少なくとも混合光は全体として単色の狭帯域光である。
【００３０】
図２に示すように、本実施形態において医療画像処理装置１０が接続される内視鏡装置２１は、白色の波長帯域の光もしくは特定の波長帯域の光の少なくともいずれかを照射して被写体を撮影する内視鏡３１、内視鏡３１を介して被写体内に照明光を照射する光源装置３２、プロセッサ装置３３、及び、内視鏡３１を用いて撮影した内視鏡画像等を表示するモニタ３４を有する。
【００３１】
内視鏡３１は、被写体が反射または散乱した照明光、または、被写体もしくは被写体に投与した薬剤等が発光する蛍光、等を用いて被写体を撮影するイメージセンサ４１を備える。イメージセンサ４１は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）のカラーセンサ（カラーフィルタを有するセンサ）である。本実施形態においては、イメージセンサ４１は、画素ごとに、Ｒカラーフィルタ（赤色カラーフィルタ）、Ｇカラーフィルタ（緑色カラーフィルタ）、または、Ｂカラーフィルタ（青色カラーフィルタ）のいずれかを有する原色系のカラーセンサである。以下、Ｒカラーフィルタを有する画素をＲ画素といい、Ｇカラーフィルタを有する画素をＧ画素といい、Ｂカラーフィルタを有する画素をＢ画素という。
【００３２】
なお、イメージセンサ４１としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサを使用できる。また、イメージセンサ４１は補色系のカラーフィルタを備えていてもよく、カラーフィルタを有しない画素を備えていてもよい。この他、イメージセンサ４１には、カラーフィルタを有しないモノクロセンサも使用できる。イメージセンサ４１にモノクロセンサを使用する場合には、必要に応じて、イメージセンサ４１とは別体のカラーフィルタを併用することができる。
【００３３】
光源装置３２は、光源部４２と、光源制御部４７と、を含む。光源部４２は、スペクトルが異なる複数種類の照明光を発光する。光源部４２は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、ＬＤ（Laser Diode）、またはキセノンランプ等の発光デバイスを備える。また、光源部４２は、プリズム、ミラー、光ファイバ、または、波長帯域もしくは光量等を調節する光学フィルタ等、を必要に応じて備える。本実施形態においては、光源部４２は、Ｖ−ＬＥＤ４３と、Ｂ−ＬＥＤ４４と、Ｇ−ＬＥＤ４５と、Ｒ−ＬＥＤ４６と、を備える。Ｖ−ＬＥＤ４３は、中心波長４０５ｎｍ、波長帯域３８０〜４２０ｎｍの紫色光を発光する。Ｂ−ＬＥＤ４４は、中心波長４６０ｎｍ、波長帯域４２０〜５００ｎｍの青色光を発光する。Ｇ−ＬＥＤ４５は、波長帯域が４８０〜６００ｎｍに及ぶ緑色光を発光する。Ｒ−ＬＥＤ４６は、中心波長６２０〜６３０ｎｍで、波長帯域が６００〜６５０ｎｍに及ぶ赤色光を発光する。
【００３４】
光源制御部４７は、光源部４２が含む発光源を制御し、内視鏡３１が被写体の撮影に使用する照明光を発生する。また、光源制御部４７は、光源部４２が複数の発光デバイスを含む場合、各発光デバイスの発光のタイミング及び発光量をそれぞれに制御することができる。したがって、光源装置３２は、スペクトルが異なる複数種類の照明光を、任意のタイミング及び任意の強度で内視鏡３１に供給できる。例えば、本実施形態においては、光源装置３２は、光源制御部４７が行う制御により、白色光の他、紫色光、青色光、緑色光、赤色光、または、これら各色の光のうち２以上を任意の強度比で混合した光等を、任意のタイミング及び任意の強度で照明光として発光できる。この他、光源装置３２は、発光デバイスの特性により、または、光学フィルタの使用により、特定の狭い波長帯域を有する光（いわゆる狭帯域光）を照明光として発光できる。例えば、緑色波長帯域よりも短波長帯域の光、特に可視域の青色帯域または紫色帯域の光を発光できる。本実施形態においては、Ｖ−ＬＥＤ４３が発光する紫色光は狭帯域光である。このため、Ｖ−ＬＥＤ４３だけを点灯することにより、光源部４２は狭帯域な紫色光を発光できる。一方、Ｂ−ＬＥＤ４４が発光する青色光、Ｇ−ＬＥＤ４５が発光する緑色光、及び、Ｒ−ＬＥＤ４６が発光する赤色光は広帯域光である。このため、光源部４２は、図示しない光学フィルタを併用して、青色の狭帯域光、緑色の狭帯域光、または、赤色の狭帯域光を発光する。広帯域光とは、中心波長に対して約±２０ｎｍよりも大きい波長帯域を有する光である。なお、Ｖ−ＬＥＤ４３が発光する紫色光（紫色の狭帯域光）、Ｂ−ＬＥＤ４４が発光する青色光もしくはＢ−ＬＥＤ４４が発光する青色光から生成する青色の狭帯域光、または、これらの混合光は、いずれもＢ画素で受光するので、本実施形態においては「単色」の光（単色光）であり、特定色画像の撮影に使用できる。
【００３５】
プロセッサ装置３３は、内視鏡画像生成部４８を備える。内視鏡画像生成部４８は、イメージセンサ４１から内視鏡画像を取得し、イメージセンサ４１から取得した内視鏡画像に画像処理を施した内視鏡画像を生成する内視鏡画像生成部４８を備える。イメージセンサ４１及び内視鏡画像生成部４８は、内視鏡装置２１において「内視鏡画像取得部」を構成する。内視鏡画像取得部は、照明光を使用して被写体を撮影することにより、被写体像を含む内視鏡画像を取得する。医療画像処理装置１０は上記プロセッサ装置３３と接続される。そして、医療画像取得部１１は、内視鏡装置２１の内視鏡画像生成部４８から直接に内視鏡画像を取得する。但し、医療画像取得部１１は、内視鏡画像生成部４８が生成した内視鏡画像を取得する場合においても、少なくともイメージセンサ４１が出力する内視鏡画像（内視鏡画像生成部４８が内視鏡画像の生成に使用する元の内視鏡画像）を取得する。これにより、医療画像取得部１１は、特定の単色光で被写体を撮影した特定色画像を取得する。本実施形態においては、医療画像取得部１１は、Ｖ−ＬＥＤ４３が発光する紫色光を含む照明光を用いて被写体を撮影した場合に、イメージセンサ４１の青色画素（青色カラーフィルタを有する画素）のデータからなるモノクロの内視鏡画像を取得する。このモノクロの内視鏡画像を、以下、単に特定色画像５６（図４参照）という。
【００３６】
カラー画像生成部１２は、医療画像取得部１１が取得した特定色画像５６を複数の色チャンネルに割り当て、かつ、各々の色チャンネルのバランスを調節することにより、特定色画像５６からカラー画像５７（図４参照）を生成する。このために、図３に示すように、カラー画像生成部１２は、画像生成部５１と、階調調節部５２と、を含む。
【００３７】
「特定色画像５６からカラー画像を生成する」とは、カラー画像を生成する際に、実質的に１種類のモノクロ画像を用いてカラー画像を生成することをいう。したがって、特定色画像５６とは撮影条件が異なる他の画像を使用せずに、特定色画像５６のみを使用してカラー画像を生成した場合、特定色画像５６からカラー画像を生成したことになる。また、特定色画像５６に対して、特定色画像５６とは撮影条件が異なる他の画像を加算、減算、乗算、除算、またはその他の演算をするとしても、これらの演算後の特定色画像５６のみを使用してカラー画像を生成する場合には、実質的に１種類のモノクロ画像を用いてカラー画像を生成することになるので、これも「特定色画像５６からカラー画像を生成」に含む。
【００３８】
色チャンネルとは、カラー画像５７を構成する色チャンネルであり、例えば、赤色チャンネル（以下、Ｒチャンネルという）、緑色チャンネル（以下、Ｇチャンネルという）、及び、青色チャンネル（以下、Ｂチャンネルという）である。これらの色チャンネルに加えて、または、これらの色チャンネルに代えて、他の色チャンネルを用いてカラー画像を構成する場合も同様である。本実施形態においては、カラー画像５７は、Ｒチャンネル、Ｇチャンネル、及び、Ｂチャンネルを有するものとする。画像生成部５１は、カラー画像を構成する複数の色チャンネルに、特定色画像５６を割り当てる。すなわち、図４に示すように、画像生成部５１は、特定色画像５６を、カラー画像５７のＲチャンネル、Ｇチャンネル、及び、Ｂチャンネルに割り当てる。
【００３９】
カラー画像生成部１２が行う調節は、各々の色チャンネルの階調の調節であり、階調調節部５２が行う。階調調節部５２は、図５に示すように、いわゆるトーンカーブを用いて、カラー画像５７の各色チャンネルのバランスを変更することにより、カラー画像５７の階調を調節する。「入力」は元の特定色画像５６であり、「出力」は階調調節後のカラー画像５７である。本実施形態においては、Ｂチャンネル（符号「Ｂ」）よりもＧチャンネル（符号「Ｇ」）の出力を大きくし、かつ、ＧチャンネルよりもＲチャンネル（符号「Ｒ」）の出力を大きくする。すなわち、トーンカーブを、概ねＢ＜Ｇ＜Ｒのバランスとする。これにより、カラー画像５７は、白色光画像に近い色調を有する画像となる。
【００４０】
なお、本実施形態においては、階調調節部５２は、画像生成部５１が特定色画像５６を各色チャンネルに割り当てた後、カラー画像５７の各色チャンネルのバランスを調節する。但し、階調調節部５２は、画像生成部５１が特定色画像５６を各色チャンネルに割り当てる前に、各色チャンネルに割り当てる各々の特定色画像５６（特定色画像５６のコピー）に対してバランス調節を実行できる。また、階調調節部５２は、画像生成部５１が特定色画像５６を各色チャンネルに割り当てる際に、すなわち、特定色画像５６の各色チャンネルに割り当て処理の途中に割り込んでバランス調節を実行できる。
【００４１】
表示部１３は、医療画像取得部１１が取得した医療画像、及び／または、カラー画像生成部１２が生成したカラー画像５７等を表示するディスプレイである。医療画像処理装置１０が接続されるデバイス等が含むモニタまたはディスプレイを共用し、医療画像処理装置１０の表示部１３として使用できる。
【００４２】
表示制御部１５は、表示部１３における医療画像、及び／または、カラー画像５７等の表示態様を制御する。表示態様とは、例えば、カラー画像５７等の表示サイズ、表示位置、表示数、他の画像等との並列表示、被写体に関する情報の表示もしくは非表示等の態様である。
【００４３】
入力受信部１６は、医療画像処理装置１０に接続されるマウス、キーボード、その他操作デバイスからの入力を受け付ける。医療画像処理装置１０の各部の動作はこれらの操作デバイスを用いて制御できる。
【００４４】
統括制御部１７は、医療画像処理装置１０の各部の動作を統括的に制御する。入力受信部１６が操作デバイスを用いた操作入力を受信した場合には、統括制御部１７は、その操作入力にしたがって医療画像処理装置１０の各部を制御する。
【００４５】
保存部１８は、医療画像処理装置１０が含むメモリ等の記憶デバイス（図示しない）、または、内視鏡装置２１等の医療装置もしくはＰＡＣＳ２２が含む記憶デバイス（図示しない）に、必要に応じて、カラー画像５７、及び／または、その他の検出結果もしくは鑑別結果等を保存する。
【００４６】
以下、医療画像処理装置１０がカラー画像５７を生成する流れ及びその作用を説明する。図６に示すように、医療画像処理装置１０は、医療画像取得部１１を用いて、内視鏡装置２１から特定色画像５６を取得する（ステップＳ１１０）。その後、カラー画像生成部１２は、画像生成部５１を用いて、取得した特定色画像５６を、Ｒチャンネル、Ｇチャンネル、及び、Ｂチャンネルに割り当てることにより、カラー画像５７を生成する（ステップＳ１１１）。画像生成部５１が生成したカラー画像５７は、カラー画像５７といっても、各色チャンネルに特定色画像５６を割り当てただけなので、色味のないモノクロ画像である。このため、カラー画像生成部１２は、階調調節部５２を用いて、カラー画像５７の階調を調節する（ステップＳ１１２）。その結果、カラー画像５７は、カラー化する。
【００４７】
表示部１３等の電子機器における色空間に関する国際的な標準規格は、ＩＥＣ（国際電気標準会議）が定めたｓＲＧＢ（standard ＲＧＢ）である。一方、人間の視覚を考慮した色空間としては、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間がある。図７に示すように、表示部１３等に表示可能であり、かつ、人間の視覚で識別し得る色の範囲は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間におけるｓＲＧＢの色域８０である。Ｌ＊は明度を表し、０から１００の値をとる。Ｌ＊軸上の色はいわゆるグレースケールである。Ｌ＊軸上において、Ｌ＊＝０は「黒」であり、Ｌ＊＝１００は「白」である。Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間においてａ＊及びｂ＊は、いずれも正、負、または０の値を取り得る。
【００４８】
カラー画像５７の生成に使用する特定色画像５６に写る被写体像に粘膜と血管が含まれているとすると、血管はヘモグロビンによって狭帯域紫色光を吸収しやすい。このため、特定色画像５６においては、粘膜は相対的に白く（相対的に白に近い明るい灰色）、かつ、血管は黒い（相対的に黒に近い暗い灰色）である。図８に示すように、色域８０において、特定色画像５６における粘膜の色が明灰色８６Ａ（○印）であり、特定色画像５６における血管の色が暗灰色８７Ａ（◇印）であるとする。この場合、本実施形態において階調調節部５２が行う階調調節（図５参照）は、粘膜の色を明赤色８６Ｂ（●印）に移し、かつ、血管の色を暗赤色８７Ｂ（◆印）に移す操作である。Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間におけるｓＲＧＢの色域８０を、Ｌ＊＝１００（白色）側からみると、図９に示すように、本実施形態において階調調節部５２が行う階調調節は、例えば、原点（ａ＊＝０かつｂ＊＝０）から「赤」色方向に、粘膜及び血管の色を移す操作である。なお、図９における太実線９１はＬ＊＝７０のｓＲＧＢの色域であり、破線９２はＬ＊＝６０のｓＲＧＢの色域である。
【００４９】
したがって、階調調節後のカラー画像５７は、全体として白色光画像とほぼ同様の配色を有する。医師等は、白色光画像の配色を見慣れているので、上記のように、白色光画像に近い配色を有するカラー画像５７は、医師等にとって見やすい画像である。
【００５０】
さらに、カラー画像５７は、ＲＧＢ各色チャンネルに同一の特定色画像５６を割り当てて形成するので、特定色画像５６に写る被写体像の視認性を低下させない。
【００５１】
例えば、典型的な白色光画像の生成方法は、広帯域の白色光を使い、Ｂ画素を用いて被写体を撮影したＢ画像をＢチャンネルに割り当て、Ｇ画素を用いて被写体を撮影したＧ画像をＧチャンネルに割り当て、かつ、Ｒ画素を用いて被写体を撮影したＲ画像をＲチャンネルに割り当てる。このため、Ｂ画像に表層血管（粘膜下の浅い位置にある血管）が写っている場合でも、波長に応じた深達度の違いに起因して、Ｇチャンネル及びＲチャンネルに割り当てるＧ画像及びＲ画像には、表層血管が写っていないか、写っていても通常はＢ画像に比べて視認性が低い。このため、上記のように、典型的な白色光画像においては、３つの色チャンネルのうち１つの色チャンネル（Ｂチャンネル）にしか、表層血管の情報を持っていないので、元のＢ画像に比べると、表層血管の視認性が低下する。
【００５２】
一方、本実施形態においては、特定色画像５６に写る被写体像が有する情報は、カラー画像５７の３つの色チャンネルの全てが保有する。このため、特定色画像５６で視認し得る被写体像の特徴は、カラー画像５７においても同様に視認し得る。
【００５３】
図１０に示すように、同様の色調を有する、従来の白色光画像９６と、カラー画像生成部１２が生成したカラー画像５７と、を比較すると、白色光画像９６とカラー画像５７は相互に近い色調を有する。その上で、白色光画像９６においては比較的太い血管９７しか視認できず、表層血管９８を視認し難い場合でも、カラー画像５７においては表層血管９８を明瞭に観察できる。
【００５４】
また、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における２点間の距離が大きいほど、視覚を考慮した識別性が高い。本実施形態においては、特定色画像５６における粘膜の明灰色８６Ａと血管の暗灰色８７Ａの距離よりも、階調調節後のカラー画像５７における粘膜の明赤色８６Ｂと血管の暗赤色８７Ｂとの距離の方が大きい（図８及び図９参照）。この場合、カラー画像５７は、特定色画像５６と比較しても、粘膜と血管の識別性が向上する。このように粘膜と血管を分ける特定濃度より高い部分と特定濃度より低い部分とで、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における２点間の距離が大きくなるように調整することで見やすい画像を生成することができる。
【００５５】
なお、上記第１実施形態においては、特定色画像５６は、被写体を狭帯域の紫色光を用いて撮影した画像であるが、特定色画像５６は、少なくとも単色光を用いて被写体を撮影した画像であればよい。例えば、イメージセンサ４１が、Ｂ画素、Ｇ画素、Ｒ画素を有する場合、Ｂ画素で受光する光、Ｇ画素で受光する光、及び、Ｒ画素で受光する光は、それぞれイメージセンサ４１との関係において単色光である。このため、白色光等の広帯域な光を用いる場合においても、Ｂ画像、Ｇ画像、または、Ｒ画像を特定色画像５６として使用できる。Ｂ画像にのみ明瞭に写る血管等が診断材料になるのであれば、Ｂ画像を特定色画像５６として使用することで、診断材料となる血管等の視認性を維持したカラー画像５７を生成できる。
【００５６】
カラー画像生成部１２が生成するカラー画像５７は、カラー画像５７の生成に使用する特定色画像５６における被写体像の特徴（視認性等）を維持しつつカラー化できることが利点であるから、特定色画像５６に診断材料となる被写体像が鮮明に写っているほど好ましい。このため、上記のように、単色光を用いて被写体を撮影した画像を、特定色画像５６として用いる場合、「単色光」は紫色光、青色光、緑色光、または、赤色光のいずれかであることが好ましい。単色光として紫色光及び青色光は、粘膜の表層または表層付近にある細い血管等の組織またはピットパターン等の構造を、他の波長帯域の光よりも鮮明に撮影できる。単色光として緑色光を用いる場合、粘膜の中層等、粘膜表面から比較的深い位置にある中太の血管を、他の波長帯域の光よりも鮮明に撮影できる。また、単色光として赤色光を用いる場合、粘膜の深層等、粘膜表面から深い位置にある太い血管等を撮影できる。特に、内視鏡画像を用いた診断においては、粘膜の表層または中深層にある血管等の様子を診断材料の１つとすることが多いので、特定色画像５６は、紫色光、青色光、または、緑色光を用いて撮影した画像であることが特に好ましい。
【００５７】
さらに、特定色画像５６は、狭帯域光を用いて撮影した画像であることが好ましい。上記の被写体像の特徴がより明瞭になるからである。すなわち、特定色画像５６は、狭帯域紫色光、狭帯域青色光、狭帯域緑色光、または、狭帯域赤色光のいずれかを用いて被写体を撮影した画像であることが好ましく、狭帯域紫色光、狭帯域青色光、または、狭帯域緑色光を用いて撮影した画像であることが特に好ましい。例えば、図１１に示すように、従来の白色光画像９６においては、Ｇ画像に写る中深層血管９９が観察できないか、不鮮明である。緑色光（単色光）または狭帯域緑色光を用いて被写体を撮影した画像を特定色画像５６として利用したカラー画像５７によれば、中深層血管９９もＧ画像と同程度に鮮明に観察し得る。
【００５８】
上記第１実施形態においては、階調調節部５２は、ほぼ全入出力範囲においてＢ＜Ｇ＜Ｒのバランスのトーンカーブを用いて、白色光画像に近い色調を有するカラー画像５７を生成するが、階調調節部５２が使用し得るトーンカーブはこれに限らず、他の態様のトーンカーブを使用できる。例えば、図１２に示すように、少なくともＢチャンネル及びＧチャンネルに対して、Ｒチャンネルの出力を大きくすることで、生成するカラー画像５７の全体としての色調を概ね白色光画像９６と同様にする。その上で、例えば、ＢチャンネルとＧチャンネルのトーンカーブに交点１０１を持たせ、交点１０１よりも画素値が小さい場合にＢ＜Ｇのバランスとし、交点１０１よりも画素値が大きい場合にＢ＞Ｇのバランスとする。こうすると、交点１０１を基準に、比較的暗い画素は階調調節後に緑味が強くなり、比較的明るい画素は階調調節後に青味が強くなる。
【００５９】
図１３に示すように、色域８０においては、粘膜の明灰色８６Ａ及び血管の暗灰色８７Ａは、第１実施形態と同様に全体として赤色系統に近づく。一方、図１４に示すように、粘膜の明灰色８６Ａは、階調調節後に、Ｌ＊軸を中心に青色方向（時計回りの方向）に回転移動した明赤色８６Ｃに移り、かつ、血管の色は、階調調節後に、粘膜の色とは逆にＬ＊軸を中心に緑色方向（反時計回りの方向）に回転移動した暗赤色８７Ｃに移る。したがって、トーンカーブをＢ＜Ｇ＜Ｒのバランスとした場合（図５参照）の粘膜の明赤色８６Ｂ及び血管の暗赤色８７Ｂ（図９等参照）と比較して、上記のようにＢチャンネル及びＧチャンネルの各トーンカーブに交点１０１を持たせた場合には、階調調節後の粘膜の色と血管の色は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における距離が大きくなる。その結果、階調調節後の粘膜と血管は、相互の相対的な視認性が向上する。このように交点１０１に対応する特定濃度に対して、特定濃度より高い部分と特定濃度より低い部分とで、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における２点間の距離が大きくなるように調整することで見やすい画像を生成することができる。すなわち、視認性を向上させたい例えば２つの観察対象を含む画像を、特定の単色光や狭帯域光を光量制御して、適切な明るさの特定色画像として撮像する。そして、撮像した特定色画像を複数の色チャンネルに割り当て、割り当てられた各色チャンネルのバランスを、トーンカーブ等により調節する処理を、カラー画像生成部１２で行い、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における、２つの観察対象間の色の距離が、特定色画像での距離よりも大きくなるカラー画像を生成する。これにより、特定色画像よりも、観察対象の視認性が向上するカラー画像を生成することができる。なお、特定濃度は、観察対象を含む画像から濃度として換算した場合に、２つの観察対象の濃度の間の濃度に相当する。後述する実施形態においても同様である。
【００６０】
［第２実施形態］
上記第１実施形態及び変形例においては、白色光画像９６に近い配色のカラー画像５７を生成しているが、第２実施形態のカラー画像生成部１２は、白色光画像９６とは異なる配色のカラー画像５７を生成することができる。例えば、粘膜の色を緑色系統の色にする場合、図１５に示すように、階調調節部５２は、入出力範囲のほぼ全体において、入出力のバランスがＲ≒Ｂ＜Ｇの関係にあるトーンカーブを使用して階調調節を行う。たとえば、最大画素値が２５５の入力画像の場合、画素値が１００〜２００の範囲で、ＲとＢに対してＧが１．３〜２．０倍程度、大きくなるトーンカーブが好ましい。
【００６１】
この場合、図１６に示すように、色域８０においては、特定色画像５６における粘膜の明灰色８６Ａは階調調節後に明緑色８６Ｄに移り、かつ、特定色画像５６における血管の暗灰色８７Ａは階調調節後に暗緑色８７Ｄに移る。そして、粘膜の色を緑色系統の色にする場合、図１７に示すように、階調調節後の粘膜の明緑色８６Ｄと血管の暗緑色８７Ｄの距離は、特定色画像５６における粘膜の明灰色８６Ａと血管の暗灰色８７Ａとの距離よりも大きくなり、少なくとも特定色画像５６における粘膜の明灰色８６Ａと血管の暗灰色８７Ａとの距離と同程度を維持できる。このため、Ｒ≒Ｂ＜Ｇのバランスにしたトーンカーブを用いて階調調節をする場合、粘膜と血管の相対的な視認性を向上できる。特に、太実線９１及び破線９２で示す明度（Ｌ＊の値）が異なるｓＲＧＢの色域の違いからも分かるように、緑色系統の色は、明度が高い場合でも原点（ａ＊＝０かつｂ＊＝０）からの距離を保ちやすいので、カラー画像５７の全体として明るいという利点も有る。全体的に明るいカラー画像５７は、全体的に暗いカラー画像５７と比較して、粘膜と血管等の識別が容易である。
【００６２】
なお、図１８に示すように、階調調節部５２は、Ｒ＜Ｂ≒Ｇのバランスにしたトーンカーブを用いて、カラー画像５７の階調調節を行うことができる。この場合、カラー画像５７は、シアン系統色になる。ＲＧＢ各色チャンネルに対するトーンカーブのバランスを調節することにより、カラー画像５７の全体を、黄色系統色、マゼンタ系統色、または、青系統色とすることができる。粘膜と血管の相対的な視認性を向上するためには、粘膜は明るく、逆に血管は暗く、かつ、粘膜と血管の各色はＬ＊ａ＊ｂ＊色空間において距離が大きいほどよい。したがって、粘膜及びカラー画像５７全体としての明るさを維持するためには、明るい色（明度（Ｌ＊）が大きい場合に表示可能な色）にすることが好ましい。具体的には、粘膜及びカラー画像５７全体を、Ｌ＊＝８０以上でも色表現が可能な緑系統色、黄色系統色、マゼンタ系統色、または、シアン系統色に着色するトーンカーブを採用するとよい。最も好ましいのは、粘膜及びカラー画像５７全体を、明るい色から暗い色まで表現可能な緑色系統色とすることである。例えば、被写体像が粘膜を含む場合には、少なくとも粘膜を緑色等の緑系統色にすることが好ましい。
【００６３】
［第３実施形態］
第１実施形態、第２実施形態、及びこれらの変形例においては、カラー画像生成部１２は、階調調節部５２を用いて、トーンカーブにより、生成するカラー画像５７の階調を調節しているが、第３実施形態のカラー画像生成部１２または階調調節部５２は、トーンカーブを用いた階調調節の代わりに、または、トーンカーブを用いた階調調節と併用して、ゲインを用いた階調調節を行うことができる。すなわち、カラー画像生成部１２または階調調節部５２は、特定色画像５６を色チャンネルに割り当てる際に、特定色画像５６にかけるゲインを調節することができる。
【００６４】
図１９に示すように、Ｒチャンネルに「１」よりも大きいゲインを乗じ、Ｇチャンネルにゲイン「１」を乗じ、かつ、Ｂチャンネルに「１」よりも小さいゲインを乗じる階調調節は、Ｂ＜Ｇ＜Ｒのバランスとしたトーンカーブ（図５参照）を用いたカラー画像５７の階調調節と類似した作用効果を示す。トーンカーブを用いた階調調節とゲインによる階調調節を組み合わせる場合は、本実施形態並びに第１実施形態及び第２実施形態と比較して、より細かい階調調節を行うことができる。
【００６５】
なお、第３実施形態においては、カラー画像生成部１２または階調調節部５２は、ゲインを、ＲＧＢ各色チャンネルに乗じているが、カラー画像生成部１２または階調調節部５２は、カラー画像５７のＲＧＢ各色チャンネルにゲインを加算し、減算し、または、除算する等、任意の態様でカラー画像５７のＲＧＢ各色チャンネルにゲインをかけることができる。すなわち、カラー画像５７のＲＧＢ各色にゲインを「かける」とは、カラー画像５７のＲＧＢ各色に対して、ゲインを用いた任意の演算をすることをいう。また、上記第３実施形態の通り、ＲＧＢ各色チャンネルに各々異なる値のゲインをかけることができる。ゲインだけで階調調節を行う場合には、ＲＧＢ各色チャンネルのうち少なくとも１つの色チャンネルに対して、他の色チャンネルとは異なるゲインをかけることが好ましい。
【００６６】
［第４実施形態］
上記第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態、及びこれらの変形例においては、カラー画像生成部１２または階調調節部５２は、カラー画像５７の色チャンネルごとに、一律の階調調節をするが、第４実施形態のカラー画像生成部１２は、画素ごとに、または、複数の画素を含む領域ごとに、色チャンネルのバランスを変更できる。
【００６７】
本実施形態においては、カラー画像生成部１２は、被写体像の濃度に応じて画素ごとに色チャンネルのバランスを調節する。この場合、図２０に示すように、カラー画像生成部１２は、画像生成部５１及び階調調節部５２に加えて、濃度依存調節部４０１を備える。濃度依存調節部４０１は、階調調節部５２が階調調節をしたカラー画像５７に対して、さらに被写体像の濃度を用いた色チャンネルのバランスの調節を行う。また、濃度依存調節部４０１は、被写体像の濃度と、調節量と、を対応付ける調節量テーブル４０２を備える。
【００６８】
「被写体像の濃度」とは、階調調節後のカラー画像５７または特定色画像５６における被写体像の濃さである。被写体像のうち、明るい部分の濃度は低く、かつ、暗い部分の濃度は高い。本実施形態においては、階調調節後のカラー画像５７の輝度「Ｙ１」を用いて被写体像の濃度を決定する。階調調節後のカラー画像５７のある画素におけるＲチャンネルの値をＲ１、同画素のＧチャンネルの値をＧ１、かつ、同画素のＢチャンネルの値をＢ１とする場合、同画素の輝度Ｙ１は、例えば、Ｙ１＝０．３×Ｒ１＋０．６×Ｇ１＋０．１×Ｂ１である。そして、階調調節後のカラー画像５７において、ある画素における輝度が「Ｙ１」である場合、この画素における被写体像の濃度を、ここでは「１／Ｙ１」で表すものとする。
【００６９】
より具体的には、図２１に示すように、調節量テーブル４０２は、特定の関数等にしたがって、被写体像の濃度「１／Ｙ１」を、調節量Ｄ（Ｙ１）に対応付ける。本実施形態においては、被写体像の濃度「１／Ｙ１」が高くなるほど、調節量Ｄ（Ｙ１）が大きい。
【００７０】
濃度依存調節部４０１が行う濃度依存調節後の同画素におけるＲチャンネルの値をＲ２、濃度依存調節後の同画素におけるＧチャンネルの値をＧ２、かつ、濃度依存調節後の同画素におけるＢチャンネルの値をＢ２とする場合、濃度依存調節部４０１は、下記式（１）〜（３）を用いて、被写体像の濃度に依存した調節を行う。式（１）〜（３）において係数αは、濃度依存調節の強度である。
【００７１】
Ｒ２＝Ｒ１±α×Ｄ（Ｙ１）  …  （１）
Ｇ２＝Ｇ１±α×Ｄ（Ｙ１）  …  （２）
Ｂ２＝Ｂ１±α×Ｄ（Ｙ１）  …  （３）
【００７２】
濃度依存調節に係る調節項「α×Ｄ（Ｙ１）」の符号（±）は、階調調節部５２における階調調節の内容にしたがって、式（１）〜（３）のそれぞれについて独立に定める。例えば、階調調節後のカラー画像５７が、粘膜を緑色系統色とする階調調節を行ったカラー画像５７である場合（第２実施形態におけるカラー画像５７である場合）、Ｒチャンネルにおける調節項の符号は正、Ｇチャンネルにおける調節項の符号は負、かつ、Ｂチャンネルにおける調節項の符号は正、とする。すなわち、濃度依存調節部４０１は、下記式（４）〜（６）を用いて、被写体像の濃度に依存した調節を行う。
【００７３】
Ｒ２＝Ｒ１＋α×Ｄ（Ｙ１）  …  （４）
Ｇ２＝Ｇ１−α×Ｄ（Ｙ１）  …  （５）
Ｂ２＝Ｂ１＋α×Ｄ（Ｙ１）  …  （６）
【００７４】
上記式（４）〜（６）によれば、被写体像が高濃度の場合、濃度依存調節後のＲチャンネル（Ｒ２）及びＢチャンネル（Ｂ２）の値は階調調節後のカラー画像５７よりも上昇し、かつ、濃度依存調節後の緑色チャンネル（Ｇ２）の値は階調調節後のカラー画像５７よりも減少する。また、被写体像の濃度が高いほど、その画素の色は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間において、概ねａ＊の正方向の色に移る。一方、被写体像が低濃度であるほど、調節量Ｄ（Ｙ１）の値が小さくなるので、階調調節後のカラー画像５７の色に対して変化が少ない。
【００７５】
したがって、例えば、被写体像のうち粘膜の部分は、明度が高く、被写体像の濃度は低いので、図２２及び図２３に示すように、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間の色域８０においては、濃度依存調節後の粘膜の色（明緑色８６Ｅ）は階調調節後の粘膜の色（明緑色８６Ｄ（図１７参照））とほぼ変わりない。一方、被写体像のうち血管の部分は、明度が低く、被写体像の濃度は高いので、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間の色域８０においては、濃度依存調節後の血管の色（暗緑色８７Ｄ（図１７参照））から大きく変化し、例えば、暗マゼンタ色８７Ｅとなる。また、特定色画像５６において粘膜と血管の中間の輝度を有する組織の灰色４０３は、濃度依存調節後には、例えば、橙色４０３Ｅになる。このように、濃度依存調節後の粘膜と血管の色は、色域８０において拡大する。その結果、粘膜と血管の相対的な識別性が向上する。このように交点１０１に対応する特定濃度に対して、特定濃度より高い部分と特定濃度より低い部分とで、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における２点間の距離が大きくなるように調整することで見やすい画像を生成することができる。
【００７６】
上記の通り、本実施形態においては、カラー画像生成部１２は、濃度依存調節部４０１を用い、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間において、被写体像のうち特定濃度より相対的に低濃度の部分の色と、被写体像のうち特定濃度より相対的に高濃度の部分の色と、の距離を拡大する。このため、被写体像のうち相対的な低濃度部分と高濃度部分の識別性を向上できる。
【００７７】
また、係数αは、色域８０における色のシフト量を表し、調節項の符号の組み合わせは、色域８０における色のシフト方向を表す。例えば、係数αの大きさ及び調節項の符号の組み合わせによって、診断において相対的に識別すべき対象（例えば粘膜と血管）は、色域８０において濃度依存調節後に反対色（補色）であることが好ましい。本実施形態においては、濃度依存調節後の粘膜は明緑色８６Ｅであり、かつ、濃度依存調節後の血管は暗マゼンタ色８７Ｅであるから、濃度依存調節によって、粘膜と血管は、相対的な識別性がさらに向上する。
【００７８】
なお、階調調節後のカラー画像５７が、白色光画像９６に近い色調である場合（第１実施形態におけるカラー画像５７である場合）、例えば、Ｒチャンネルにおける調節項の符号は正、Ｇチャンネルにおける調節項の符号は負、かつ、Ｂチャンネルにおける調節項の符号は負、とする。すなわち、濃度依存調節部４０１は、下記式（７）〜（９）を用いて、被写体像の濃度に依存した調節を行う。
【００７９】
Ｒ２＝Ｒ１＋α×Ｄ（Ｙ１）  …  （７）
Ｇ２＝Ｇ１−α×Ｄ（Ｙ１）  …  （８）
Ｂ２＝Ｂ１−α×Ｄ（Ｙ１）  …  （９）
【００８０】
階調調節後のカラー画像５７が白色光画像９６に近い色調である場合に、調節項の符号の組み合わせを上記のようにすると、全体として白色光画像９６に近い色調を保ちつつも、低濃度である粘膜の部分は、濃度依存調節後にＬ＊軸（明灰色８６Ａ）に近づき、高濃度である血管の部分は、さらに赤味が増す。このため、濃度依存調節をしない場合よりも、粘膜と血管の相対的な識別性が向上する。
【００８１】
なお、上記第４実施形態においては、調節項の係数αはＲＧＢ各色チャンネルについて共通であるが、調節項の係数αはＲＧＢ各色チャンネルごとに異なる値を用いてもよい。また、上記第４実施形態においては、調節量Ｄ（Ｙ１）は、ＲＧＢ各色チャンネルについて共通であるが、調節量Ｄ（Ｙ１）はＲＧＢ各色チャンネルごとに異なる値を用いてもよい。この場合、各色チャンネルについてそれぞれ異なる調節量テーブルを用いる。例えば、調節量テーブル４０２の代わりに、Ｒチャンネル用の調節量テーブル、Ｇチャンネル用の調節量テーブル、及び、Ｂチャンネル用の調節量テーブルを用いる。
【００８２】
また、上記第４実施形態においては、被写体像の濃度に依存する調節量Ｄ（Ｙ１）を、階調調節後のカラー画像５７のＲＧＢ各色チャンネルの値に対して加算または減算しているが、階調調節後のカラー画像５７のＲＧＢ各色チャンネルの値に対して、調節量Ｄ（Ｙ１）を乗算し、調節量Ｄ（Ｙ１）を用いて除算し、その他の演算をし、または、加減乗除及び／またはその他の演算態様を組み合わせて調節量Ｄ（Ｙ１）を用いた被写体像の濃度に依存する調節をしてもよい。
【００８３】
［第５実施形態］
上記第４実施形態においては、カラー画像生成部１２は、被写体像の濃度に応じて、画素ごとに、色チャンネルのバランスを調節するが、第５実施形態のカラー画像生成部１２は、被写体像の周波数に応じて、画素ごとにまたは複数の画素からなる領域ごとに、色チャンネルのバランスを調節することができる。この場合、図２４に示すように、カラー画像生成部１２は、画像生成部５１及び階調調節部５２に加えて、周波数依存調節部５０１を備える。
【００８４】
周波数依存調節部５０１は、階調調節部５２が階調調節をしたカラー画像５７に対して、さらに被写体像の周波数を用いた色チャンネルのバランスの調節を行う。より具体的には、周波数依存調節部５０１は、特定色画像５６の輝度Ｙ０、または、階調調節後のカラー画像５７の輝度Ｙ１を表す画像（以下、輝度画像という）を取得する。そして、この輝度画像から特定の周波数成分を抽出することにより、特定周波数成分画像を得る。
【００８５】
本実施形態においては、周波数依存調節部５０１は、階調調節後のカラー画像５７の輝度Ｙ１を表す輝度画像（以下、Ｙ１画像という）を取得する。そして、図２５に示すように、周波数依存調節部５０１は、Ｙ１画像から、例えば、特定周波数ω０以上の周波数成分を有する被写体像を抽出する。これにより、周波数依存調節部５０１は、特定周波数成分画像として、Ｙ１画像の高周波数成分画像を得る。
【００８６】
周波数依存調節部５０１は、上記特定周波数成分画像を用い、階調調節をしたカラー画像５７に対して、被写体像の周波数に応じた階調調節を行う。具体的には、周波数依存調節後のある画素におけるＲチャンネルの値をＲ３、周波数依存調節後の同画素におけるＧチャンネルの値をＧ３、かつ、周波数依存調節後の同画素におけるＢチャンネルの値をＢ３とする場合、下記式（１０）〜（１２）を用いて階調調節を行う。Ｆ（Ｙ１）は、特定周波数成分画像における同画素の画素値（輝度）であり、係数βは周波数依存調節の強度である。また、調節項「Ｆ（Ｙ１）×β」の符号（±）は、階調調節部５２における階調調節の内容にしたがって、式（１０）〜（１２）のそれぞれについて独立に定める。
【００８７】
Ｒ３＝Ｒ１±Ｆ（Ｙ１）×β  …  （１０）
Ｇ３＝Ｇ１±Ｆ（Ｙ１）×β  …  （１１）
Ｂ３＝Ｂ１±Ｆ（Ｙ１）×β  …  （１２）
【００８８】
階調調節後のカラー画像５７が、粘膜を緑色系統色とする階調調節を行ったカラー画像５７である場合（第２実施形態におけるカラー画像５７である場合）、かつ、特定周波数成分画像としてＹ１画像の高周波数成分画像を得る場合、例えば、Ｒチャンネルにおける調節項の符号は正、Ｇチャンネルにおける調節項の符号は負、かつ、Ｂチャンネルにおける調節項の符号は正、とする。すなわち、周波数依存調節部５０１は、下記式（１３）〜（１５）を用いて、被写体像の濃度に依存した調節を行う。
【００８９】
Ｒ３＝Ｒ１＋Ｆ（Ｙ１）×β  …  （１３）
Ｇ３＝Ｇ１−Ｆ（Ｙ１）×β  …  （１４）
Ｂ３＝Ｂ１＋Ｆ（Ｙ１）×β  …  （１５）
【００９０】
上記式（１３）〜（１５）によれば、被写体像のうち周波数ω０以上の高周波数成分については、周波数依存調節後、Ｒチャンネル（Ｒ３）及びＢチャンネル（Ｂ３）の値は階調調節後のカラー画像５７よりも上昇し、かつ、Ｇチャンネル（Ｇ２）の値は階調調節後のカラー画像５７よりも減少する。一方、被写体像のうち低周波数成分（周波数がω０よりも小さい成分）については、周波数依存調節後も、各色チャンネルの値は、階調調節後のカラー画像５７と等しい。
【００９１】
例えば、被写体像のうち、粘膜の像は低周波数成分であり、血管の像は高周波数成分である。このため、上記のように周波数依存調節をすると、粘膜の色は階調調節後の粘膜の色（明緑色８６Ｄ（図１７）参照）を維持し、一方で、血管の色は、例えば暗マゼンタ色となる。このように、周波数依存調節後の粘膜と血管の色の距離は色域８０において拡大する。その結果、粘膜と血管の相対的な識別性が向上する。
【００９２】
上記のように、本実施形態におけるカラー画像生成部１２は、周波数依存調節部５０１を備えることによって、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間において、被写体像のうち特定周波数より相対的に低周波数の成分の色と、被写体像のうち特定周波数より相対的に高周波数の成分の色と、の距離を拡大する。このため、被写体像のうち相対的な低周波数成分と高周波数成分の識別性を向上できる。
【００９３】
また、係数βは、色域８０における色のシフト量を表し、調節項の符号の組み合わせは、色域８０における色のシフト方向を表す。例えば、係数βの大きさ及び調節項の符号の組み合わせによって、診断において相対的に識別すべき対象（例えば粘膜と血管）は、色域８０において周波数依存調節後に反対色（補色）であることが好ましい。本実施形態においては、周波数依存調節後の粘膜は明緑色８６Ｄであり、かつ、周波数依存調節後の血管は暗マゼンタ色であるから、周波数依存調節によって、粘膜と血管は、相対的な識別性が特に向上する。
【００９４】
なお、階調調節後のカラー画像５７が、白色光画像９６に近い色調である場合（第１実施形態におけるカラー画像５７である場合）、例えば、Ｒチャンネルにおける調節項の符号は正、Ｇチャンネルにおける調節項の符号は負、かつ、Ｂチャンネルにおける調節項の符号は負、とする。すなわち、周波数依存調節部５０１は、下記式（１６）〜（１８）を用いて、被写体像の濃度に依存した調節を行う。
【００９５】
Ｒ３＝Ｒ１＋Ｆ（Ｙ１）×β  …  （１６）
Ｇ３＝Ｇ１−Ｆ（Ｙ１）×β  …  （１７）
Ｂ３＝Ｂ１−Ｆ（Ｙ１）×β  …  （１８）
【００９６】
階調調節後のカラー画像５７が白色光画像９６に近い色調である場合に、調節項の符号の組み合わせを上記のようにすると、全体として白色光画像９６に近い色調を保ちつつも、低周波数成分である粘膜の部分は、階調調節後のカラー画像５７の色を維持しつつ、高周波数成分である血管の部分はさらに赤味が増す。このため、周波数依存調節をしない場合よりも、粘膜と血管の相対的な識別性が向上する。
【００９７】
なお、上記第５実施形態においては、調節項の係数βはＲＧＢ各色チャンネルについて共通であるが、調節項の係数βはＲＧＢ各色チャンネルごとに異なる値を用いてもよい。
【００９８】
上記第５実施形態においては、狭帯域紫色光を用いて被写体を撮影した特定色画像５６を用いることを前提に特定周波数ω０を定めるが、特定周波数の値は、特定色画像５６の性質（撮影条件）に応じて変更できる。例えば、図２６に示すように、特定色画像５６が紫色光、青色光、その他、比較的短波長の光（図２６においては符号「Ｂ」で示す）を用いて撮影した画像である場合には特定周波数を「ω１」とし、特定色画像５６が緑色光等の中波長の光（図２６においては符号「Ｇ」で示す）を用いて撮影した画像である場合には特定周波数を「ω２」（ω２＜ω１）とし、かつ、特定色画像５６が赤色光等の長波長の光（図２６においては符号「Ｒ」で示す）を用いて撮影した画像である場合には特定周波数を「ω３」（ω３＜ω２）とすることができる。このように、特定色画像５６の撮影に使用した光の波長が短波長であるほど、特定周波数を大きく設定すると、粘膜と血管の相対的な識別性を的確に向上できる。特定色画像５６の撮影に使用した光の波長が短波長であるほど被写体像において高周波数成分となる細い血管が写りやすく、特定色画像５６の撮影に使用した光の波長が長波長であるほど被写体像のなかで低周波数成分に近い太い血管が写りやすいからである。
【００９９】
上記第５実施形態においては、特定周波数ω０以上の周波数成分を有する被写体像を表すＹ１画像の高周波数成分画像を用いて周波数依存調節をするが、特定周波数は所定の範囲とすることができる。例えば、Ｙ１画像から周波数ω４以上周波数ω５以下の成分を抽出した画像（特定周波数範囲画像）を、周波数依存調節の調節項に使用できる。
【０１００】
上記第５実施形態においては、特定周波数成分画像を用いて周波数依存調節をするが、第４実施形態の濃度依存調節の場合と同様に、周波数依存の調節量を表す数値テーブル（調節量テーブル）を予め用意し、この数値テーブルを用いて周波数依存調節の調節項を決定してもよい。この場合、各色チャンネルについてそれぞれ異なる調節量テーブルを用いてもよい。例えば、調節量テーブル４０２の代わりに、Ｒチャンネル用の調節量テーブル、Ｇチャンネル用の調節量テーブル、及び、Ｂチャンネル用の調節量テーブルを用いることができる。
【０１０１】
［第６実施形態］
上記第４実施形態においては被写体像の濃度に依存する濃度依存調節をし、上記第５実施形態においては被写体像の周波数に依存する周波数依存調節をするが、これらは組み合わせて行うことができる。すなわち、第６実施形態のカラー画像生成部１２は、濃度依存調節と周波数依存調節を同時に行うことができる。
【０１０２】
この場合、図２７に示すように、カラー画像生成部１２は、画像生成部５１及び階調調節部５２に加えて、総合調節部６０１を備える。総合調節部６０１は、被写体像の濃度及び周波数を用いた色チャンネルのバランスの調節を行う。総合調節部６０１は、濃度依存調節部４０１と同様に濃度依存の調節量Ｄ（Ｙ１）を決定し、かつ、周波数依存調節部５０１と同様に周波数依存の調節量Ｆ（Ｙ１）を決定する。そして、総合調節後のある画素におけるＲチャンネルの値をＲ４、総合調節後の同画素におけるＧチャンネルの値をＧ４、かつ、総合調節後の同画素におけるＢチャンネルの値をＢ４とする場合、下記式（１９）〜（２１）を用いて、階調調節を行う。式（１９）〜（２１）は、第４実施形態の調節項「α×Ｄ（Ｙ１）」における係数αを第５実施形態の調節量Ｆ（Ｙ１）に置き換えたものである。式（１９）〜（２１）は、第５実施形態の調節項「Ｆ（Ｙ１）×β」における係数βを第４実施形態の調節量Ｄ（Ｙ１）に置き換えたものということもできる。したがって、調節項「Ｆ（Ｙ１）×Ｄ（Ｙ１）」の符号（±）の決め方は、第４実施形態及び／または第５実施形態と同様である。
【０１０３】
Ｒ４＝Ｒ１±Ｆ（Ｙ１）×Ｄ（Ｙ１）  …  （１９）
Ｇ４＝Ｇ１±Ｆ（Ｙ１）×Ｄ（Ｙ１）  …  （２０）
Ｂ４＝Ｂ１±Ｆ（Ｙ１）×Ｄ（Ｙ１）  …  （２１）
【０１０４】
上記のように、濃度依存調節と周波数依存調節を組み合わせる場合、粘膜と血管との相対的な識別性等、を分ける特定濃度または特定周波数より高い部分と低い部分とでＬ＊ａ＊ｂ＊色空間における２点間の距離が大きくなるように調整することで見やすい画像を生成することができ、目的とする２つの組織等の間の相対的な識別性を的確に向上できる。
【０１０５】
本実施形態においては、カラー画像生成部１２は、上記のように、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間において、被写体像のうち相対的に高濃度かつ高周波数の部分の色と、被写体像のうち相対的に低濃度かつ低周波数の部分の色と、の距離を拡大する。このため、高濃度かつ高周波数の部分と、低濃度かつ低周波数の部分と、の相対的な識別性を向上できる。内視鏡画像においては、血管は「被写体像のうち相対的に高濃度かつ高周波数の部分」であり、粘膜は「被写体像のうち相対的に低濃度かつ低周波数の部分」である。このため、本実施形態のように、被写体像のうち相対的に高濃度かつ高周波数の部分の色と、被写体像のうち相対的に低濃度かつ低周波数の部分の色と、の距離を拡大するのは、内視鏡画像において特に有用である。
【０１０６】
特定色画像５６の被写体像の特徴によっては、カラー画像生成部１２は、本実施形態の総合調節によって、被写体像のうち相対的に高濃度かつ“低”周波数の部分と、被写体像のうち相対的に低濃度かつ“高”周波数の部分との識別性を向上してもよい。
【０１０７】
なお、被写体像が血管と粘膜を含む場合、カラー画像生成部１２は、上記各実施形態及び変形例に示す階調調節、濃度依存調節、周波数依存調節、または、総合調節によって、特定色画像５６における被写体像に対して、血管と粘膜の色差を拡大することが好ましい。血管と粘膜の色差は、血管と粘膜の識別性に直結するので、内視鏡画像を用いた診断において特に重要度が高いからである。なお、「色差を拡大する」とは、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間（特にｓＲＧＢの色域８０内）において、ａ＊ｂ＊面方向の距離を拡大することをいう。
【０１０８】
また、被写体像が血管と粘膜を含む場合、カラー画像生成部１２は、上記各実施形態及び変形例に示す階調調節、濃度依存調節、周波数依存調節、または、総合調節によって、特定色画像５６における被写体像に対して、血管と粘膜の明るさの差を拡大することが好ましい。血管と粘膜の明るさの差は、血管と粘膜の識別性に直結するので、内視鏡画像を用いた診断において特に重要度が高いからである。なお、「明るさの差を拡大する」とは、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間（特にｓＲＧＢの色域８０内）において、Ｌ＊軸方向の距離を拡大することをいう。もちろん、被写体像が血管と粘膜を含む場合、カラー画像生成部１２は、血管と粘膜の色差を拡大し、かつ、血管と粘膜の明るさの差を拡大することが、特に好ましい。
【０１０９】
上記の他、ユーザが行う簡便な操作によって、カラー画像生成部１２はカラー画像５７を生成する態様を容易に変更できることが好ましい。この場合、図２８に示すように、医療画像処理装置１０は、カラー画像生成部１２等の他に、記憶部７０１と、選択部７０２と、を備える。
【０１１０】
記憶部７０１は、カラー画像生成部１２が行う色チャンネルのバランスに係る調節パターンを複数記憶する。調節パターンとは、階調調節に用いるトーンカーブ（及び／またはゲイン）、濃度依存調節の実行もしくは不実行を決定するパラメータ、濃度依存調節をする場合の調節量テーブル４０２及び係数α、周波数依存調節の実行もしくは不実行を決定するパラメータ、特定周波数画像を抽出するための特定周波数及び係数β、総合調節の実行もしくは不実行を決定するパラメータ、総合調節を行う場合の濃度依存の調節量テーブル、総合調節を行う場合の特定周波数画像を抽出するための特定周波数、及び／または、その他色チャンネルのバランスを決定するパラメータ等の組み合わせである。
【０１１１】
本実施形態においては、記憶部７０１は、第１調節パターン７１１、第２調節パターン７１２、及び、第３調節パターン７１３を有する。第１調節パターン７１１は、第１実施形態のように、白色光画像９６に近い色調のカラー画像５７を生成するためのパラメータ群である。第２調節パターン７１２は、第２実施形態のように、粘膜を緑色等の緑色系統色にするためのパラメータ群である。第３調節パターン７１３は、第５実施形態のように、被写体像の濃度及び周波数を用いた総合調節を行う場合に必要なパラメータ群である。
【０１１２】
選択部７０２は、ユーザの操作入力を入力受信部１６から得ることにより、調節パターンの選択を受け付ける。これにより、選択部７０２は、記憶部７０１が記憶する複数の調節パターン、すなわち、第１調節パターン７１１、第２調節パターン７１２、及び、第３調節パターン７１３のうちいずれかを選択する。
【０１１３】
カラー画像生成部１２は、選択部７０２が選択した調節パターンにしたがってカラー画像５７を生成する。そして、選択部７０２が新たに別の調節パターンを選択した場合に、カラー画像生成部１２は、色チャンネルの調節方法を、選択部７０２が新たに選択した調節パターンにしたがった調節方法に切り替える。このように、カラー画像５７の生成方法を、調節パターンを用いた切り替え式にすることにより、ユーザは、カラー画像５７の生成に関して細かな調節をすることなく、所望する態様のカラー画像５７を容易に得ることができる。
【０１１４】
上記各実施形態及び変形例においては、医療画像処理装置１０と内視鏡装置２１は別個の装置であるが、内視鏡装置２１は、医療画像処理装置１０を含むようにしてもよい。この場合、図２９に示す内視鏡装置８１０のように、医療画像処理装置１０を構成する各部８２０は、プロセッサ装置３３に設ける。但し、表示部１３は、内視鏡装置２１のモニタ３４を共用できる。また、医療画像取得部１１は、イメージセンサ４１及び内視鏡画像生成部４８が形成する「内視鏡画像取得部」に相当する。このため、プロセッサ装置３３には医療画像取得部１１及び表示部１３以外の各部を設ければ足りる。その他の各部の構成は、第１実施形態等と同様である。また、上記各実施形態及び変形例の医療画像処理装置１０と、図２の内視鏡装置２１と、の全体で新たな内視鏡装置を構成できる。
【０１１５】
医療画像処理装置１０を含む内視鏡装置８１０は、基本的にリアルタイムに被写体を観察する装置である。このため、内視鏡装置８１０は、カラー画像５７の生成及び表示等の各種処理を、内視鏡画像を撮影しながらリアルタイムに、または、各種操作部等の操作に起因した任意のタイミングで実行できる。
【０１１６】
なお、内視鏡装置８１０が医療画像処理装置１０を含んでいるが、図３０に示すように、内視鏡装置２１及びその他モダリティと組み合わせて使用する診断支援装置９１０は、上記実施形態及びその他変形例の医療画像処理装置１０を含むことができる。また、図３１に示すように、例えば内視鏡装置２１を含む、第１検査装置９２１、第２検査装置９２２、…、第Ｎ検査装置９２３等の各種検査装置と任意のネットワーク９２６を介して接続される医療業務支援装置９３０は、上記各実施形態及びその他変形例の医療画像処理装置１０を含むことができる。
【０１１７】
この他、医療画像処理装置１０、及び、医療画像処理装置１０を含む各種装置、及び、医療画像処理装置１０の機能を内包する各種装置またはシステムは、以下の種々の変更等をして使用できる。
【０１１８】
医療画像（特定色画像５６を含む。以下同じ。）としては、白色帯域の光、または白色帯域の光として複数の波長帯域の光を照射して得る通常光画像を用いることができる。
【０１１９】
医療画像として特定の波長帯域の光を照射して得た画像を使用する場合、特定の波長帯域として白色の波長帯域よりも狭い帯域を用いることができる。
【０１２０】
上記特定の波長帯域は、例えば、可視域の青色帯域または緑色帯域である。
【０１２１】
上記特定の波長帯域が可視域の青色帯域または緑色帯域である場合、特定の波長帯域は、３９０ｎｍ以上４５０ｎｍ以下または５３０ｎｍ以上５５０ｎｍ以下の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、３９０ｎｍ以上４５０ｎｍ以下または５３０ｎｍ以上５５０ｎｍ以下の波長帯域内にピーク波長を有することが好ましい。
【０１２２】
上記特定の波長帯域は、例えば、可視域の赤色帯域である。
【０１２３】
上記特定の波長帯域が可視域の赤色帯域である場合、特定の波長帯域は、５８５ｎｍ以上６１５ｎｍまたは６１０ｎｍ以上７３０ｎｍ以下の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、５８５ｎｍ以上６１５ｎｍ以下または６１０ｎｍ以上７３０ｎｍ以下の波長帯域内にピーク波長を有することが好ましい。
【０１２４】
上記特定の波長帯域は、例えば、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数が異なる波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数が異なる波長帯域にピーク波長を有することができる。
【０１２５】
上記特定の波長帯域が、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数が異なる波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数が異なる波長帯域にピーク波長を有する場合、特定の波長帯域は、４００±１０ｎｍ、４４０±１０ｎｍ、４７０±１０ｎｍ、または、６００ｎｍ以上７５０ｎｍ以下の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、４００±１０ｎｍ、４４０±１０ｎｍ、４７０±１０ｎｍ、または、６００ｎｍ以上７５０ｎｍ以下の波長帯域にピーク波長を有することが好ましい。
【０１２６】
上記医療画像が生体内を写した生体内画像である場合、この生体内画像は、生体内の蛍光物質が発する蛍光の情報を有することができる。
【０１２７】
また、蛍光は、ピーク波長が３９０ｎｍ以上４７０ｎｍ以下である励起光を生体内に照射して得る蛍光を利用できる。
【０１２８】
医療画像が生体内を写した生体内画像である場合、前述の特定の波長帯域は、赤外光の波長帯域を利用することができる。
【０１２９】
医療画像が生体内を写した生体内画像であり、前述の特定の波長帯域として、赤外光の波長帯域を利用する場合、特定の波長帯域は、７９０ｎｍ以上８２０ｎｍまたは９０５ｎｍ以上９７０ｎｍ以下の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、７９０ｎｍ以上８２０ｎｍ以下または９０５ｎｍ以上９７０ｎｍ以下の波長帯域にピーク波長を有することが好ましい。
【０１３０】
医療画像取得部１１は、白色帯域の光、または白色帯域の光として複数の波長帯域の光を照射して得る通常光画像に基づいて、特定の波長帯域の信号を有する特殊光画像を取得する特殊光画像取得部を有することができる。この場合、医療画像として特殊光画像を利用できる。
【０１３１】
特定の波長帯域の信号は、通常光画像に含むＲＧＢまたはＣＭＹの色情報に基づく演算により得ることができる。
【０１３２】
白色帯域の光、または白色帯域の光として複数の波長帯域の光を照射して得る通常光画像と、特定の波長帯域の光を照射して得る特殊光画像との少なくとも一方に基づく演算によって、特徴量画像を生成する特徴量画像生成部を備えることができる。この場合、医療画像として特徴量画像を利用できる。
【０１３３】
内視鏡装置２１については、内視鏡３１としてカプセル内視鏡を使用できる。この場合、光源装置３２と、プロセッサ装置３３の一部と、はカプセル内視鏡に搭載できる。
【０１３４】
上記各実施形態及び変形例において、医療画像取得部１１、カラー画像生成部１２、表示制御部１５、入力受信部１６、統括制御部１７、並びに、内視鏡装置２１の内視鏡画像生成部４８等といった各種の処理を実行する処理部（processing unit)のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウエア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit)、ＦＰＧＡ (Field Programmable Gate Array)などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device:ＰＬＤ）、各種の処理を実行するために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。
【０１３５】
１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合せ（例えば、複数のＦＰＧＡや、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウエアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip:ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
【０１３６】
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた形態の電気回路（circuitry）である。
【符号の説明】
【０１３７】
１０  医療画像処理装置
１１  医療画像取得部
１２  カラー画像生成部
１３  表示部
１５  表示制御部
１６  入力受信部
１７  統括制御部
１８  保存部
２１，８１０  内視鏡装置
２２  ＰＡＣＳ
３１  内視鏡
３２  光源装置
３３  プロセッサ装置
３４  モニタ
４１  イメージセンサ
４２  光源部
４７  光源制御部
４８  内視鏡画像生成部
５１  画像生成部
５２  階調調節部
５６  特定色画像
５７  カラー画像
８０  Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間におけるｓＲＧＢの色域
８６Ａ  明灰色
８６Ｂ、８６Ｃ  明赤色
８６Ｄ、８６Ｅ  明緑色
８７Ａ  暗灰色
８７Ｂ、８７Ｃ  暗赤色
８７Ｄ  暗緑色
８７Ｅ  暗マゼンタ色
９１  太実線
９２  破線
９６  白色光画像
９７  太い血管
９８  表層血管
９９  中深層血管
１０１  交点
４０１  濃度依存調節部
４０２  調節量テーブル
４０３  灰色
４０３Ｅ  橙色
５０１  周波数依存調節部
６０１  総合調節部
７０１  記憶部
７０２  選択部
７１１  第１調節パターン
７１２  第２調節パターン
７１３  第３調節パターン
８２０  医療画像処理装置を構成する各部
９１０  診断支援装置
９２１  第１検査装置
９２２  第２検査装置
９２３  第Ｎ検査装置
９２６  ネットワーク
９３０  医療業務支援装置
Ｓ１１０〜Ｓ１１２  動作のステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【国際調査報告】
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2019198576.tif 000035
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