(57)【要約】  エレベータの異常検出装置は、昇降路内をかごとは独立に上下方向に移動可能な移動部と、移動部に取り付けられ、水平距離を測定する測距部と、移動部および測距部を制御し、移動部の上下方向の移動量を算出する移動量算出部と、かごの高さ位置を取得するかご高さ位置取得部と、設定位置における水平距離を基準値として記憶する基準値記憶部と、かごの高さ位置、およびかごの高さ位置からの移動部の移動量に基づいて算出される移動部の絶対位置において、測距部によって測定される水平距離を、測定値として取得する測定値取得部と、測定値と、当該測定値が測定された絶対位置に対応して基準値記憶部に記憶された基準値とに基づいて、昇降路内の異常の有無を判定する判定部とを含む、制御部とを備える。
2020053925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降体とは独立に上下方向に移動可能な移動部と、
前記移動部に取り付けられ、水平距離を測定する測距部と、
前記移動部および前記測距部を制御し、前記昇降路内における前記移動部の上下方向の移動量を算出する移動量算出部と、前記昇降路内における前記昇降体の高さ位置を取得する昇降体高さ位置取得部と、前記昇降路内の設定位置における水平距離を基準値として記憶する基準値記憶部と、前記昇降体の高さ位置、および前記昇降体の高さ位置からの前記移動部の前記移動量に基づいて算出される前記移動部の絶対位置において、前記測距部によって測定される水平距離を、測定値として取得する測定値取得部と、前記測定値と、該測定値が測定された前記絶対位置に対応して前記基準値記憶部に記憶された前記基準値とに基づいて、前記昇降路内の異常の有無を判定する判定部とを含む、制御部と
を備える、エレベータの異常検出装置。
【請求項２】
前記移動部は、前記昇降体に接続されたロープに沿って移動し、
前記測距部は、複数の測距部で構成され、前記複数の測距部の重心が前記ロープの中心と一致する、請求項１に記載のエレベータの異常検出装置。
【請求項３】
前記移動部は、該移動部の駆動源に電力を供給する蓄電部を備える、請求項１または２に記載のエレベータの異常検出装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記移動部に内蔵される、請求項１〜３のいずれか一項に記載のエレベータの異常検出装置。
【請求項５】
前記基準値は、前記昇降路内の設計値に基づいて作成される、請求項１〜４のいずれか一項に記載のエレベータの異常検出装置。
【請求項６】
前記測距部が取り付けられた前記移動部は、前記昇降体の上部に設置され、
前記基準値は、前記昇降体を最下階に停止させ、前記移動部を最上階に到達するまで上昇させていく際に、前記測距部によって測定される測定値に基づいて作成される、請求項１〜４のいずれか一項に記載のエレベータの異常検出装置。
【請求項７】
保守点検時に、前記制御部は、前記昇降体を最下階に停止させ、前記移動部を最上階に到達するまで上昇させていく際に、前記測距部によって測定される測定値と前記基準値とに基づいて、前記昇降路内の異常の有無を判定する、請求項６に記載のエレベータの異常検出装置。
【請求項８】
前記測距部が取り付けられた前記移動部は、前記昇降体の上部および下部にそれぞれ設置され、
地震発生時に、前記制御部は、前記昇降体を即時停止させ、前記昇降路内における前記昇降体の停止位置から最寄階または救出階までの間の異常の有無を判定する、請求項１〜５のいずれか一項に記載のエレベータの異常検出装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記昇降路内における前記昇降体の停止位置から前記最寄階または前記救出階までの間に異常が検出されない場合に、前記昇降体を前記最寄階または前記救出階まで移動させて扉を開放する、請求項８に記載のエレベータの異常検出装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記昇降路内の全てにわたって異常が検出されない場合に、エレベータの運転を再開させる、請求項９に記載のエレベータの異常検出装置。
【請求項１１】
前記測距部は、自身を中心とする全周囲３６０度にわたって前記水平距離を測定値として取得し、
前記制御部は、全周囲３６０度にわたる前記基準値と前記測定値との差分が予め決定された閾値未満であるか否かに基づいて、前記昇降路内の異常の有無を判定する、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のエレベータの異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降路内の異常を検出することができる、エレベータの異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地震発生後、保守点検時等において、昇降路壁の異常、昇降路内に設置された機器の変形、脱落等の異常を検出することができる、エレベータの異常検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
特許文献１の異常検出装置では、エレベータのかごの上部または下部に、水平距離を測定可能な距離センサが取り付けられる。異常検出装置は、設定位置までかごを移動させた後、距離センサによって昇降路壁または昇降路内に設置された機器までの水平距離を測定する。【０００４】
異常検出装置の制御部は、測定された水平距離と基準値との差分が閾値以上の場合には、異常と判定する。また、特許文献１には、これらの動作を昇降路の全長にわたって行う事項も記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２１０６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の異常検出装置では、設定位置までかごを移動させてから、距離センサによって水平距離の測定を行う。そのため、例えば地震発生を検知してエレベータが停止した後に異常検出を行いたい場合には、昇降路壁の異常、昇降路内に設置された機器の変形、脱落等の異常の有無がわからない状態において、かごを走行させなければならない。【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためのものであり、かごを走行させることなく昇降路内の異常を検出することができる、エレベータの異常検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係るエレベータの異常検出装置は、昇降路内を昇降体とは独立に上下方向に移動可能な移動部と、移動部に取り付けられ、水平距離を測定する測距部と、移動部および測距部を制御し、昇降路内における移動部の上下方向の移動量を算出する移動量算出部と、昇降路内における昇降体の高さ位置を取得する昇降体高さ位置取得部と、昇降路内の設定位置における水平距離を基準値として記憶する基準値記憶部と、昇降体の高さ位置、および昇降体の高さ位置からの移動部の移動量に基づいて算出される移動部の絶対位置において、測距部によって測定される水平距離を、測定値として取得する測定値取得部と、測定値と、当該測定値が測定された絶対位置に対応して基準値記憶部に記憶された基準値とに基づいて、昇降路内の異常の有無を判定する判定部とを含む、制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るエレベータの異常検出装置では、かごを走行させることなく昇降路内の異常を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係るエレベータの昇降路内の機器構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置の移動部の構成図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置のシステム構成図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置における基準値の作成処理のフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置の移動部によって行われる水平距離の測定の説明図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置の移動部によって測定される水平距離のデータの一例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置の基準値の一例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置における保守管理時の処理のフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置における地震発生時の処理のフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置における地震発生時の処理のフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置における地震発生時の処理のフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態１の変形例に係るエレベータの異常検出装置のシステム構成図である。
【図１３】本発明の実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置の各機能を専用のハードウェアである処理回路で実現する場合を示した構成図である。
【図１４】本発明の実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置の各機能をプロセッサおよびメモリを備えた処理回路より実現する場合を示した構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。ただし、以下に示す実施の形態は一例であり、これらの実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るエレベータの昇降路内の機器構成図である。図１において、昇降路１内には、昇降体としてのかご２の昇降を案内する一対のかご案内レール３ａおよび３ｂが設けられている。
【００１３】
かご案内レール３ａには、取付板４ａおよび４ｂを介して、かご２の昇降制御を行う制御盤５が固定されている。また、かご案内レール３ａには、取付板４ｃを介して、検出板６が固定されている。
【００１４】
検出板６は、各階毎に設けられている。検出板６は、かご２側に取り付けられた着床位置検出器７とかみ合うことによって、かご２の着床位置を検出するためのものである。
【００１５】
かご２の上部および下部には、昇降路壁の異常、昇降路１内における機器の変形、脱落等の異常を検出する異常検出装置１０がそれぞれ配置されている。異常検出装置１０は、昇降路１内をかご２とは独立に上下方向に移動する移動部１１と、かご２の上部または下部に固定される制御部２０とを備えている。
【００１６】
かご２の上部に配置されている異常検出装置１０の移動部１１は、天面から伸びる主ロープ８に沿って、昇降路１内をかご２とは独立に上下方向に移動する。かご２の下部に配置されている異常検出装置１０の移動部１１は、底面から伸びるコンペンロープ９に沿って、昇降路１内をかご２とは独立に上下方向に移動する。
【００１７】
図２は、移動部１１の詳細な構成図である。図２において、移動部１１は、主ロープ８またはコンペンロープ９を把持すると共に主ロープ８またはコンペンロープ９に沿って移動する能動輪１３aおよび１３ｂを備えている。
【００１８】
また、移動部１１は、能動輪１３ａおよび１３ｂを、主ロープ８またはコンペンロープ９に押し付ける力を付与するアーム１６aおよび１６ｂを備えている。
【００１９】
さらに、移動部１１は、能動輪１３ａおよび１３ｂの駆動源としての電動機１４と、電動機１４に電力を供給する蓄電部１５とを備えている。
【００２０】
電動機１４には、電動機１４の回転数に応じたパルス信号を出力するエンコーダ１７が取り付けられている。エンコーダ１７から出力されるパルス信号は、先述した制御部２０に出力される。
【００２１】
また、移動部１１には、自身を中心とする水平距離を全周囲３６０度にわたって測定する測距部１２ａおよび１２ｂが取り付けられている。測距部１２ａおよび１２ｂは、レーザー式の距離センサによって構成されている。なお、ここでの水平距離とは、測距部１２ａまたは１２ｂから昇降路壁または昇降路内に設置された機器までの水平距離のことである。
【００２２】
なお、測距部１２ａおよび測距部１２ｂは、２つの測距部１２ａおよび１２ｂの重心が主ロープ８またはコンペンロープ９の中心と一致するように、移動部１１を中心として対称的に設置されている。これにより、移動部１１の安定性が向上する。
【００２３】
また、測距部の個数は２つに限定されるものではなく、１つ以上の任意の個数であってよい。測距部の個数がいくつであっても、それらの重心が主ロープ８またはコンペンロープ９の中心と一致するように、移動部１１を中心として対称的に設置することにより、移動部１１の安定性が向上する。
【００２４】
図３は、異常検出装置１０のシステム構成図である。図３において、異常検出装置１０は、前述した移動部１１と、移動部１１に取り付けられる測距部１２ａおよび１２ｂと、制御部２０とを備えている。なお、図３では、測距部１２ａおよび１２ｂをあわせて符号１２で示している。
【００２５】
制御部２０は、マイクロコンピュータ等によって構成されており、異常検出装置１０の各種の動作を制御する。また、制御部２０は、制御盤５との間で各種の命令信号をやり取りすることによって、かご２の状態を取得すると共にかご２を間接的に制御する。また、地震発生時には、地震検知器３１からの検知信号が制御部２０に入力される。
【００２６】
また、制御部２０は、移動量算出部２１と、かご高さ位置取得部２２と、測定値取得部２３と、基準値記憶部１９と、判定部２４とを含んでいる。なお、これらのモジュールは、制御部２０内において、ハードウェア的に実現されてもよし、ソフトウェア的に実現されてもよい。
【００２７】
移動量算出部２１は、昇降路１内におけるかご２を基準とした移動部１１の上下方向の移動量を算出する。
【００２８】
かご高さ位置取得部２２は、昇降路１内におけるかご２の高さ位置を、制御盤５から取得する。
【００２９】
基準値記憶部１９は、昇降路１内の設定位置における水平距離を、基準値として記憶する。
【００３０】
測定値取得部２３は、移動量算出部２１によって算出された移動部１１の上下方向の移動量、および、かご高さ位置取得部２２によって取得されたかご２の高さ位置に基づいて、移動部１１の絶対位置、例えば最下階または最上階を基準とする移動部１１の高さ位置を算出する。
【００３１】
また、測定値取得部２３は、昇降路１内における移動部１１の現在の絶対位置において、測距部１２ａおよび１２ｂによって測定された水平距離を、測定値として取得する。
【００３２】
判定部２４は、測定値取得部２３によって取得された測定値と、基準値記憶部１９に記憶されている当該測定値に対応する基準値とに基づいて、昇降路壁の異常、昇降路１内における機器の変形、脱落等の異常の有無を判定する。
【００３３】
なお、移動部１１に内蔵されている蓄電部１５は、例えばかご２に設置されている充電器３２によって常時充電されている。これにより、移動部１１は、外部からの電力供給が遮断された状態においても、独立して移動することができる。
【００３４】
次に、本発明の実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置１０によって実行される処理について、図４〜図１０を参照して説明する。
【００３５】
（基準値の作成処理）
まず、かご２の上部に設置されている異常検出装置１０によって実行される、基準値の作成処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。この処理は、昇降路１内における全ての機器の据え付けおよび調整が終了した直後に実行される。
【００３６】
ステップＳ４０１において、制御部２０は、かご２を最下階まで移動させて停止させる。詳細には、制御部２０は、制御盤５に対して命令信号を送信し、これを受信した制御盤５は、かご２を最下階まで移動させて停止させる制御を行う。
【００３７】
ステップ４０２において、制御部２０は、移動部１１を設定距離だけ上昇させる。設定距離は、例えば０．１ｍである。同時に、制御部２０の移動量算出部２１は、昇降路１内における移動部１１の上下方向の移動量を算出する。
【００３８】
詳細には、移動量算出部２１は、移動部１１に内蔵されているエンコーダ１７から出力されるパルス信号を積算することによって、移動部１１のかご２を基準とした上下方向の移動量を算出する。
【００３９】
ステップＳ４０３において、移動部１１に取り付けられている測距部１２ａおよび１２ｂは、移動部１１の現在の高さ位置において、自身を中心とする全周囲３６０度の水平距離を測定する。
【００４０】
詳細には、図５に示されるように、測距部１２ａおよび１２ｂは、自身を中心とする全周囲３６０度にわたって、例えば１度刻みずつ、レーザー光線を水平方向に出力する。測距部１２ａおよび１２ｂから出力されたレーザー光線は、昇降路壁または昇降路内に設置された機器に当たって反射し、再び測距部１２ａおよび１２ｂによって受信される。
【００４１】
上記の処理によって、測距部１２ａおよび１２ｂは、昇降路１内における移動部１１の現在の高さ位置において、自身から昇降路壁または昇降路内に設置された機器までの水平距離を、全周囲３６０度にわたって測定することができる。
【００４２】
このステップＳ４０３において、測距部１２ａおよび１２ｂによって測定される水平距離は、例えば図６に示されるようなデータである。図６では、角度０度から３５９度まで１度刻みずつ、角度と距離とが対応付けられたデータが格納されている。
【００４３】
ステップＳ４０４において、制御部２０のかご高さ位置取得部２２は、制御盤５から、昇降路１内におけるかご２の現在の高さ位置を取得する。ただし、この図４の処理の場合には、かご２は常に最下階に停止しているため、取得される高さ位置は常に０ｍである。
【００４４】
ステップＳ４０５において、制御部２０の測定値取得部２３は、昇降路１内における移動部１１の絶対位置、すなわち最下階を基準とした移動部１１の高さ位置を算出する。
【００４５】
詳細には、測定値取得部２３は、ステップ４０２で算出された移動部１１のかご２を基準とする上下方向の移動量と、ステップＳ４０４で取得されたかご２の高さ位置とから、昇降路１内における移動部１１の絶対位置を算出する。
【００４６】
ステップＳ４０６において、制御部２０の測定値取得部２３は、ステップＳ４０５で算出された移動部１１の絶対位置と、ステップＳ４０３で測定された水平距離とを対応付けて、基準値記憶部１９に記憶させる。
【００４７】
ステップＳ４０７において、制御部２０は、移動部１１が最上階まで到達したか否かを判定する。詳細には、制御部２０は、ステップＳ４０５で算出された移動部１１の絶対位置と、予め設定されている最上階の高さ位置とを比較して、移動部１１が最上階まで到達したか否かを判定する。
【００４８】
ステップ４０７でＮＯと判定された場合、すなわち移動部１１が最上階まで到達していない場合には、処理フローはステップＳ４０２に戻る。一方、ステップＳ４０７でＹＥＳと判定された場合、すなわち移動部１１が最上階まで到達している場合には、処理フローはステップＳ４０８に進む。
【００４９】
ステップＳ４０８において、制御部２０は、移動部１１を下降させて初期位置、すなわちかご２の上部に戻す。
【００５０】
上記のステップＳ４０１〜Ｓ４０８までの処理が実行されることによって、制御部２０の基準値記憶部１９には、例えば図７に示されるようなデータが記憶される。
【００５１】
なお、図４の処理は、上述した昇降路１内における全ての機器の据え付けおよび調整が終了した直後だけでなく、エレベータの稼働後であっても、例えば仕様変更等によって昇降路１内の機器または機器の位置が変更された場合にも、実行することができる。
【００５２】
また、図４の処理は、かご２の下部に設置されている異常検出装置１０によって実行することもできる。すなわち、かご２を最下階ではなく最上階に停止させ、移動部１１を最下階に到達するまで下降させていく。
【００５３】
（保守点検時の処理）
次に、かご２の上部に設置されている異常検出装置１０によって実行される、保守点検時の処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。この処理は、エレベータの定期的な保守点検時において、昇降路壁の異常、昇降路内に設置された機器の変形、脱落等の異常が発生していないか確認するために実行される。
【００５４】
ステップＳ８０１において、制御部２０は、かご２を最下階まで移動させて停止させる。詳細には、制御部２０は、制御盤５に対して命令信号を送信し、これを受信した制御盤５は、かご２を最下階まで移動させて停止させる制御を行う。
【００５５】
ステップＳ８０２において、制御部２０は、移動部１１を設定距離だけ上昇させる。設定距離は、基準値の作成処理の場合と同様に例えば０．１ｍである。同時に、制御部２０の移動量算出部２１は、昇降路１内における移動部１１の上下方向の移動量を算出する。
【００５６】
ステップＳ８０３において、移動部１１に取り付けられている測距部１２ａおよび１２ｂは、移動部１１の現在の高さ位置において、自身を中心とする全周囲３６０度の水平距離を測定する。
【００５７】
ステップＳ８０４において、制御部２０のかご高さ位置取得部２２は、制御盤５から、昇降路１内におけるかご２の現在の高さ位置を取得する。ただし、基準値の作成処理の場合と同様に、かご高さ位置取得部２２によって取得される高さ位置は、常に０ｍである。
【００５８】
ステップＳ８０５において、制御部２０の測定値取得部２３は、ステップ８０２で算出された移動部１１の上下方向の移動量と、ステップＳ８０４で取得されたかご２の高さ位置とから、昇降路１内における移動部１１の絶対位置を算出する。
【００５９】
ステップＳ８０６において、制御部２０の測定値取得部２３は、ステップＳ８０５で算出された移動部１１の絶対位置において、ステップＳ８０３で算出された水平距離を、測定値として取得し、判定部２４に出力する。
【００６０】
ステップＳ８０７において、判定部２４は、測定値取得部２３から入力された測定値と、基準値記憶部１９に記憶されている当該水平距離に対応する基準値とに基づいて、昇降路１内の異常の有無を判定する。
【００６１】
例えば、測定値取得部２３から入力された測定値が、絶対位置５．０ｍにおける水平距離である場合、判定部２４は、基準値記憶部１９から設定位置５．０ｍにおける基準値を読み出し、測定値と基準値との差分が予め決定された閾値未満であるか否かを判定する。
【００６２】
より具体的には、測定値をｒ１（θi）およびｒ２（θi）、ｉ＝０，１，・・・，３５９として、基準値をＲ１（θi）およびＲ２（θi）、ｉ＝０，１，・・・，３５９とすると、判定部２４は、以下の評価値Ｅが閾値未満であるか否かを判定する。
【００６３】
【数１】
2020053925.tif 000003
【００６４】
上式の評価値Ｅが予め決定された閾値未満の場合には、判定部２４は、昇降路１内の絶対位置５．０ｍにおいて、昇降路壁の異常、昇降路内に設置された機器の変形、脱落等の異常は発生していないと判定する。その場合、処理フローは、ステップＳ８０９に進む。
【００６５】
一方、上式の評価値Ｅが予め決定された閾値以上の場合には、判定部２４は、昇降路１内の絶対位置５．０ｍにおいて、昇降路壁の異常、昇降路内に設置された機器の変形、脱落等の異常が発生していると判定する。その場合、処理フローは、ステップＳ８０８に進む。
【００６６】
ステップＳ８０８において、制御部２０は異常を発報する。その後、処理フローは、ステップＳ８０９に進む。
【００６７】
ステップＳ８０９において、制御部２０は、移動部１１が最上階まで到達したか否かを判定する。
【００６８】
ステップ８０９でＮＯと判定された場合、すなわち移動部１１が最上階まで到達していない場合には、処理フローはステップＳ８０２に戻る。一方、ステップＳ８０９でＹＥＳと判定された場合、すなわち移動部１１が最上階まで到達している場合には、処理フローはステップＳ８１０に進む。
【００６９】
ステップＳ８１０において、制御部２０は、移動部１１を下降させて初期位置、すなわちかご２の上部に戻す。
【００７０】
上記のステップＳ８０１〜Ｓ８１０までの処理が実行されることによって、保守点検時において、昇降路壁の異常、昇降路内に設置された機器の変形、脱落等の異常が発生していないか確認することができる。
【００７１】
なお、図８の処理は、上述した定期的な保守点検時だけでなく、例えば、エレベータの運転中に何らかの異常が検出された場合、昇降路１内に設置された機器に対して外観の変更を伴わない調整を行った場合等においても、実行することができる。
【００７２】
また、図８の処理は、かご２の下部に設置されている異常検出装置１０によって実行することもできる。すなわち、かご２を最下階ではなく最上階に停止させ、移動部１１を最下階に到達するまで下降させていく。
【００７３】
（地震発生時の処理）
次に、かご２の上部および下部に設置されている異常検出装置１０によって実行される、地震発生時の処理について、図９、図１０および図１１のフローチャートを参照して説明する。この処理は、エレベータの運転中において、図３に示されている地震検知器３１からの検知信号が、制御部２０によって受信されると実行される。
【００７４】
ステップＳ９０１において、制御部２０は、かご２をその場で即時停止させる。詳細には、制御部２０は、制御盤５に対して命令信号を送信し、これを受信した制御盤５は、かご２をその場で即時停止させる制御を行う。なお、この処理は、制御部２０を介することなく、制御盤５によって直接実行されてもよい。
【００７５】
ステップＳ９０２において、制御部２０は、移動部１１を設定距離だけ走行させる。設定距離は、かご２の上部に取り付けられている異常検出装置１０の場合には、例えば上方に０．１ｍである。また、設定距離は、かご２の下部に取り付けられている異常検出装置１０の場合には、例えば下方に０．１ｍである。同時に、制御部２０の移動量算出部２１は、昇降路１内における移動部１１の上下方向の移動量を算出する。
【００７６】
ステップＳ９０３において、移動部１１に取り付けられている測距部１２ａおよび１２ｂは、移動部１１の現在の高さ位置において、自身を中心とする全周囲３６０度の水平距離を測定する。
【００７７】
ステップＳ９０４において、制御部２０のかご高さ位置取得部２２は、制御盤５から、昇降路１内におけるかご２の現在の高さ位置を取得する。
【００７８】
ステップＳ９０５において、制御部２０の測定値取得部２３は、ステップ９０２で算出された移動部１１の上下方向の移動量と、ステップＳ９０４で取得されたかご２の高さ位置とから、昇降路１内における移動部１１の絶対位置を算出する。
【００７９】
ステップＳ９０６において、制御部２０の測定値取得部２３は、ステップＳ９０５で算出された移動部１１の絶対位置において、ステップＳ９０３で算出された水平距離を、測定値として取得し、判定部２４に出力する。
【００８０】
ステップＳ９０７において、判定部２４は、測定値取得部２３から入力された測定値と、基準値記憶部１９に記憶されている当該水平距離に対応する基準値とに基づいて、昇降路１内の移動部１１の現在の絶対位置における異常の有無を判定する。具体的な処理は、図８のステップＳ８０７で説明した処理と同様である。
【００８１】
ステップ９０７でＮＯと判定された場合、すなわち移動部１１の現在の絶対位置において異常が検出された場合には、処理フローはステップＳ９０８に進む。一方、ステップＳ９０７でＹＥＳと判定された場合、すなわち移動部１１の現在の絶対位置において異常が検出されない場合には、処理フローはステップＳ９０９に進む。
【００８２】
ステップＳ９０８において、制御部２０は異常を発報する。
【００８３】
ステップＳ９０９において、制御部２０は、移動部１１が最寄階または救出階まで到達したか否かを判定する。
【００８４】
ステップ９０９でＮＯと判定された場合、すなわち移動部１１が最寄階または救出階まで到達していない場合には、処理フローはステップＳ９０２に戻る。一方、ステップＳ９０９でＹＥＳと判定された場合、すなわち移動部１１が最寄階または救出階まで到達している場合には、処理フローはステップＳ９１０に進む。
【００８５】
ステップＳ９１０において、制御部２０は、移動部１１を初期位置に戻す。すなわち、かご２の上部に配置されている異常検出装置１０の場合には、移動部１１をかご２の上部に戻す。また、かご２の下部に設置されている異常検出装置１０の場合には、移動部１１をかご２の下部に戻す。
【００８６】
ステップＳ９１１において、制御部２０は、かご２を最寄階または救出階まで移動させた後、扉を開く。詳細には、制御部２０は、制御盤５に対して命令信号を送信し、これを受信した制御盤５は、かご２を最寄階または救出階まで移動させた後、扉を開放する制御を行う。なお、この処理は、制御部２０を介することなく、制御盤５によって直接実行されてもよい。
【００８７】
上記のステップＳ９０１〜Ｓ９１１までの処理が実行されることによって、地震発生時において、かご２の停止位置から最寄階または救出階までの昇降路壁の異常、昇降路内に設置された機器の変形、脱落等の異常が発生していないか確認することができる。そして、異常が検出されない場合には、かご２を最寄階または救出階まで移動させて、乗客を脱出させることができる。
【００８８】
続いて、図１０のステップＳ１００１において、制御部２０は、かご２の上部に配置されている移動部１１を設定距離だけ上昇させる。設定距離は、例えば０．１ｍである。同時に、制御部２０の移動量算出部２１は、昇降路１内における移動部１１の上下方向の移動量を算出する。
【００８９】
ステップＳ１００２において、移動部１１に取り付けられている測距部１２ａおよび１２ｂは、移動部１１の現在の高さ位置において、自身を中心とする全周囲３６０度の水平距離を測定する。
【００９０】
ステップＳ１００３において、制御部２０のかご高さ位置取得部２２は、制御盤５から、昇降路１内におけるかご２の現在の高さ位置を取得する。
【００９１】
ステップＳ１００４において、制御部２０の測定値取得部２３は、ステップＳ１００１で算出された移動部１１の上下方向の移動量と、ステップＳ１００３で取得されたかご２の高さ位置とから、昇降路１内における移動部１１の絶対位置を算出する。
【００９２】
ステップＳ１００５において、制御部２０の測定値取得部２３は、ステップＳ１００４で算出された移動部１１の絶対位置において、ステップＳ１００２で測定された水平距離を、測定値として取得し、判定部２４に出力する。
【００９３】
ステップＳ１００６において、判定部２４は、測定値取得部２３から入力された測定値と、基準値記憶部１９に記憶されている当該水平距離に対応する基準値とに基づいて、昇降路１内の移動部１１の現在の絶対位置における異常の有無を判定する。具体的な処理は、図８のステップＳ８０７で説明した処理と同様である。
【００９４】
ステップＳ１００６でＮＯと判定された場合、すなわち移動部１１の現在の絶対位置において異常が検出された場合には、処理フローはステップＳ１００７に進む。一方、ステップＳ１００６でＹＥＳと判定された場合、すなわち移動部１１の現在の絶対位置において異常が検出されない場合には、処理フローはステップＳ１００８に進む。
【００９５】
ステップＳ１００７において、制御部２０は異常を発報する。その後、処理フローは、ステップＳ１００８に進む。
【００９６】
ステップＳ１００８において、制御部２０は、移動部１１が最上階まで到達したか否かを判定する。
【００９７】
ステップＳ１００８でＮＯと判定された場合、すなわち移動部１１が最上階まで到達していない場合には、処理フローはステップＳ１００１に戻る。一方、ステップＳ１００８でＹＥＳと判定された場合、すなわち移動部１１が最上階まで到達している場合には、処理フローはステップＳ１００９に進む。
【００９８】
ステップＳ１００９において、制御部２０は、移動部１１を下降させて初期位置、すなわちかご２の上部に戻す。
【００９９】
続いて、図１１のステップＳ１１０１において、制御部２０は、かご２の下部に配置されている移動部１１を設定距離だけ下降させる。設定距離は、例えば０．１ｍである。同時に、制御部２０の移動量算出部２１は、昇降路１内における移動部１１の上下方向の移動量を算出する。
【０１００】
ステップＳ１１０２において、移動部１１に取り付けられている測距部１２ａおよび１２ｂは、移動部１１の現在の高さ位置において、自身を中心とする全周囲３６０度の水平距離を測定する。
【０１０１】
ステップＳ１１０３において、制御部２０のかご高さ位置取得部２２は、制御盤５から、昇降路１内におけるかご２の現在の高さ位置を取得する。
【０１０２】
ステップＳ１１０４において、制御部２０の測定値取得部２３は、ステップＳ１１０１で算出された移動部１１の上下方向の移動量と、ステップＳ１１０３で取得されたかご２の高さ位置とから、昇降路１内における移動部１１の絶対位置を算出する。
【０１０３】
ステップＳ１１０５において、制御部２０の測定値取得部２３は、ステップＳ１１０４で算出された移動部１１の絶対位置において、ステップＳ１１０２で測定された水平距離を、測定値として取得し、判定部２４に出力する。
【０１０４】
ステップＳ１１０６において、判定部２４は、測定値取得部２３から入力された測定値と、基準値記憶部１９に記憶されている当該水平距離に対応する基準値とに基づいて、昇降路１内の移動部１１の現在の絶対位置における異常の有無を判定する。具体的な処理は、図８のステップＳ８０７で説明した処理と同様である。
【０１０５】
ステップＳ１１０６でＮＯと判定された場合、すなわち移動部１１の現在の絶対位置において異常が検出された場合には、処理フローはステップＳ１１０７に進む。一方、ステップＳ１１０６でＹＥＳと判定された場合、すなわち移動部１１の現在の絶対位置において異常が検出されない場合には、処理フローはステップＳ１１０８に進む。
【０１０６】
ステップＳ１１０７において、制御部２０は異常を発報する。その後、処理フローは、ステップＳ１１０８に進む。
【０１０７】
ステップＳ１１０８において、制御部２０は、移動部１１が最下階まで到達したか否かを判定する。
【０１０８】
ステップＳ１１０８でＮＯと判定された場合、すなわち移動部１１が最下階まで到達していない場合には、処理フローはステップＳ１１０１に戻る。一方、ステップＳ１１０８でＹＥＳと判定された場合、すなわち移動部１１が最下階まで到達している場合には、処理フローはステップＳ１１０９に進む。
【０１０９】
ステップＳ１１０９において、制御部２０は、移動部１１を上昇させて初期位置、すなわちかご２の下部に戻す。
【０１１０】
ステップＳ１１１０において、制御部２０は、図１０のステップＳ１００６および図１１のステップＳ１１０６で一回でもＮＯと判定されたか否か、すなわち昇降路１内のいずれかの高さ位置において異常が検出されたか否かを判定する。
【０１１１】
ステップＳ１１１０でＹＥＳと判定された場合、すなわち昇降路１内のいずれかの高さ位置において異常が検出された場合には、制御部２０または制御盤５は、エレベータの運転を停止させる。一方、ステップＳ１１１０でＮＯと判定された場合、すなわち昇降路１内のいずれの高さ位置においても異常が検出されない場合には、制御部２０または制御盤５は、エレベータの運転を再開させる。
【０１１２】
上記のステップＳ１００１〜１１１０までの処理が実行されることによって、地震発生時において、昇降路１の全体にわたって、昇降路壁の異常、昇降路内に設置された機器の変形、脱落等の異常が発生していないか確認することができる。
【０１１３】
以上説明したように、本発明の実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置１０は、昇降路内をかごとは独立に上下方向に移動可能な移動部と、移動部に取り付けられると共に水平距離を測定する測距部とを備えている。これにより、かごを走行させることなく、昇降路壁の異常、昇降路内に設置された機器の変形、脱落等の異常を検出することができる。
【０１１４】
なお、実施の形態１では、移動部１１と制御部２０とは独立して形成されていたが、例えば図１２に示されるように、移動部１１に制御部２０が内蔵されていてもよい。移動部１１に制御部２０が内蔵されることにより、エレベータの据付後に追加で異常検出装置を取り付ける際にも、容易に異常検出装置を取り付けることができる。
【０１１５】
また、実施の形態１では、かご２の上部および下部にそれぞれ異常検出装置１０が取り付けられていたが、コンペンロープのないエレベータの場合には、かご２の上部にのみ異常検出装置１０を取り付けてもよい。
【０１１６】
また、実施の形態１では、移動部１１の移動手段は、能動輪１３ａおよび１３ｂであったが、移動手段はこれに限定されるものではない。例えば、移動部１１は、昇降路１内のかご案内レール３ａまたは３ｂに沿って移動するものであってもよい。
【０１１７】
また、実施の形態１では、昇降路１内の異常の有無を判定する際に、測定値と基準値との差分が予め決定された閾値未満であるか否かに基づいて異常の有無を判定したが、判定方法はこれに限定されるものではない。例えば、基準値に対する測定値の割合が予め決定された閾値未満であるか否かに基づいて、異常の有無を判定してもよい。
【０１１８】
また、実施の形態１では、図４のフローチャートに示される処理を実行することによって、図７に示されるような基準値を作成したが、基準値の作成方法はこれに限定されるものではない。例えば、基準値は、昇降路１内の設計値に基づいて理論的に算出して作成してもよい。
【０１１９】
なお、上述した実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置１０における各機能は、処理回路によって実現される。各機能を実現する処理回路は、専用のハードウェアであってもよく、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサであってもよい。図１３は、本発明の実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置１０の各機能を専用のハードウェアである処理回路１０００で実現する場合を示した構成図である。また、図１４は、本発明の実施の形態１に係るエレベータの異常検出装置１０の各機能をプロセッサ２００１およびメモリ２００２を備えた処理回路２０００により実現する場合を示した構成図である。
【０１２０】
処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路１０００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。〜部、〜部、および〜部の各部の機能それぞれを個別の処理回路１０００で実現してもよいし、各部の機能をまとめて処理回路１０００で実現してもよい。
【０１２１】
一方、処理回路がプロセッサ２００１の場合、〜部、〜部、および〜部の各部の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ２００２に格納される。プロセッサ２００１は、メモリ２００２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、エレベータの異常検出装置１０は、処理回路２０００により実行されるときに、〜ステップ、〜ステップ、および〜ステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ２００２を備える。
【０１２２】
これらのプログラムは、上述した各部の手順あるいは方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ２００２とは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリが該当する。また、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等も、メモリ２００２に該当する。
【０１２３】
なお、上述した各部の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。
【０１２４】
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述した各部の機能を実現することができる。
【符号の説明】
【０１２５】
１  昇降路、２  かご（昇降体）、８  主ロープ（ロープ）、９  コンペンロープ（ロープ）、１０  異常検出装置、１１  移動部、１２ａ，１２ｂ  測距部、１５  蓄電部、１９  基準値記憶部、２０  制御部、２１  移動量算出部、２２  かご高さ位置取得部（昇降体高さ位置取得部）、２３  測定値取得部、２４  判定部。
【図１】
2020053925.tif 000004
【図２】
2020053925.tif 000005
【図３】
2020053925.tif 000006
【図４】
2020053925.tif 000007
【図５】
2020053925.tif 000008
【図６】
2020053925.tif 000009
【図７】
2020053925.tif 000010
【図８】
2020053925.tif 000011
【図９】
2020053925.tif 000012
【図１０】
2020053925.tif 000013
【図１１】
2020053925.tif 000014
【図１２】
2020053925.tif 000015
【図１３】
2020053925.tif 000016
【図１４】
2020053925.tif 000017
【国際調査報告】
2020053925.tif 000018
2020053925.tif 000019
2020053925.tif 000020
2020053925.tif 000021