(57)【要約】  航空機１００の機体１０１に取り付けられ着陸した状態において使用され、航空機の機外における路面７００に画像Ｐを投影することにより表示させる投影部４と、投影部に画像の表示を実行させるように制御を行う制御部２とを備えた。これにより、航空機の機外における路面に表示された画像を操縦士や地上作業員が視認することにより操縦士や地上作業員に対する提供事項を認識することが可能になり、操縦士や地上作業員に対する利便性の向上を図ることができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機の機体に取り付けられ着陸した状態において使用される航空機用投影装置であって、
前記航空機の機外における路面に画像を投影することにより表示させる投影部と、
前記投影部に画像の表示を実行させるように制御を行う制御部とを備えた
航空機用投影装置。
【請求項２】
前記投影部から真下に投影光が出射される
請求項１に記載の航空機用投影装置。
【請求項３】
前記投影部が前記航空機の胴体に対して出し入れされる前脚を開閉する格納カバーの内面に取り付けられた
請求項１又は請求項２に記載の航空機用投影装置。
【請求項４】
前記投影部が画像として前記航空機の進行方向を表示する
請求項１、請求項２又は請求項３に記載の航空機用投影装置。
【請求項５】
前記投影部が画像として注意喚起マークを表示する
請求項１、請求項２又は請求項３に記載の航空機用投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像を投影することにより表示させる航空機用投影装置についての技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機には、使用用途に応じて各種の灯具が設けられており、例えば、外部照明として、航空機同士の衝突を防止する衝突防止灯、機体の飛行姿勢や飛行方向を示す航空灯、離着陸時に滑走路を照射する着陸灯、機体に記されたロゴを照明するロゴ灯等が存在する（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。【０００３】
このような外部照明によって航空機の安全な飛行状態及び離着陸時の滑走路等での安全な走行状態が確保される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−３３８４０号公報
【特許文献２】特開２０１０−３３８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、空港には多くの航空機が離着陸する一方、滑走路の数は限られており、滑走路での円滑かつ安全な走行状態を確保する必要がある。また、着陸後や離陸前には地上作業員による給油作業や各部の点検作業等の多くの作業が必要である。従って、安全な走行や安全かつ迅速な作業を図るために、操縦士や地上作業員の利便性の向上が図られることが望ましい。【０００６】
そこで、本発明航空機用投影装置は、操縦士や地上作業員に対する利便性の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る航空機用投影装置は、航空機の機体に取り付けられ着陸した状態において使用される航空機用投影装置であって、前記航空機の機外における路面に画像を投影することにより表示させる投影部と、前記投影部に画像の表示を実行させるように制御を行う制御部とを備えたものである。【０００８】
これにより、航空機の機外における路面に表示された画像を操縦士や地上作業員が視認することにより操縦士や地上作業員に対する提供事項を認識することが可能になる。【０００９】
第２に、上記した本発明に係る航空機用投影装置においては、前記投影部から真下に投影光が出射されることが望ましい。【００１０】
これにより、投影部から画像における各表示部分までの距離が大きく異なることがないため、路面に表示される画像の形状や文字等が歪んだ形状になり難い。【００１１】
第３に、上記した本発明に係る航空機用投影装置においては、前記投影部が前記航空機の胴体に対して出し入れされる前脚を開閉する格納カバーの内面に取り付けられることが望ましい。【００１２】
これにより、格納カバーが開放された状態において投影部を使用することが可能になる。【００１３】
第４に、上記した本発明に係る航空機用投影装置においては、前記投影部が画像として前記航空機の進行方向を表示することが望ましい。【００１４】
これにより、離着陸時において路面に航空機の進行方向が表示されるため、操縦士や地上作業員が航空機の進行方向を目視により認識することが可能になる。【００１５】
第５に、上記した本発明に係る航空機用投影装置においては、前記投影部が画像として注意喚起マークを表示することが望ましい。【００１６】
これにより、地上作業員が注意喚起状態であることを目視により認識することが可能になる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、航空機の機外における路面に表示された画像を操縦士や地上作業員が視認することにより操縦士や地上作業員に対する提供事項を認識することが可能になり、操縦士や地上作業員に対する利便性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図２乃至図９と共に本発明航空機用投影装置の実施の形態を示すものであり、本図は、格納用カバーが閉塞された状態で示す航空機の側面図である。
【図２】画像が表示された状態を示す平面図である。
【図３】格納用カバーが開放された状態で示す航空機の正面図である。
【図４】航空機用投影装置のブロック図である。
【図５】航空機用投影装置の制御部の処理を示すフローチャートである。
【図６】図７及び図８と共に航空機用投影装置の動作例を示すものであり、本図は、航空機が待機場において待機している状態を示す図である。
【図７】航空機が滑走路へ向けて走行されている状態を示す図である。
【図８】航空機が滑走路まで走行されて待機している状態を示す図である。
【図９】画像の描画内容の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２０】
航空機１００の機体１０１は胴体１０２と各種の翼とを有している（図１乃至図３参照）。胴体１０２の前端部にはコックピットから外部を視認するための窓１０３が取り付けられている。胴体１０２の前端部における下端部には格納用カバー１０４、１０４が開閉可能に設けられている（図１及び図３参照）。格納用カバー１０４、１０４が開放されることにより胴体１０２の内部から前脚２００が突出され、胴体１０２の内部に前脚２００が格納されたときに格納用カバー１０４、１０４が閉塞され、前脚２００が格納用カバー１０４、１０４によって保護される。胴体１０２の前端部はレドーム１０５として設けられている。
【００２１】
前脚２００は走行用の前輪２０１と前輪２０１を支持する支柱２０２とを有している。  航空機１００の翼としては、主翼３００、３００と垂直尾翼３０１と水平尾翼３０２、３０２が設けられている（図１乃至図３参照）。
【００２２】
左右の主翼３００又は主翼３００から胴体１０２に亘る位置には後側の図示しない格納用カバーが開閉可能に設けられ、後側の格納用カバーが開閉されるときにそれぞれ後脚４００が胴体１０２の内部から突出され、又は、胴体１０２の内部に格納される。
【００２３】
左右の主翼３００にはそれぞれパイロン５００を介してジェットエンジン６００が取り付けられている。
【００２４】
格納用カバー１０４の内面１０４ａには航空機用投影装置１が取り付けられている（図３参照）。但し、格納用カバー１０４には少なくとも航空機用投影装置１の後述する投影部が取り付けられていればよい。尚、左右双方の格納用カバー１０４、１０４の内面１０４ａ、１０４ａにそれぞれ航空機用投影装置１、１が取り付けられていてもよい。また、航空機用投影装置１又は投影部は格納用カバー１０４に限られず、航空機１００の機外における路面７００に画像を投影することが可能な位置であれば、機体１０１の何れの位置に取り付けられていてもよい。
【００２５】
格納用カバー１０４の内面１０４ａに航空機用投影装置１が取り付けられることにより、航空機１００の着陸時に航空機用投影装置１が露出され、航空機１００の飛行中には航空機用投影装置１が胴体１０２の内部に格納されて航空機用投影装置１が保護される。
【００２６】
また、例えば、航空機用投影装置１は前脚２００の支柱２０２に取り付けられていてもよく、この場合には、航空機用投影装置１が格納用カバー１０４の内面１０４ａに取り付けられた場合と同様に、航空機１００の着陸時に航空機用投影装置１が露出され、航空機１００の飛行中には航空機用投影装置１が胴体１０２の内部に格納されて航空機用投影装置１が保護される。
【００２７】
但し、航空機用投影装置１が支柱２０２に取り付けられた場合には、航空機１００の滑走路への着地時に航空機用投影装置１に前輪２０１を介して衝撃が付与され易くなるため、着陸時に衝撃が少ない格納用カバー１０４に航空機用投影装置１が取り付けられることがより望ましい。
【００２８】
航空機１００が着陸した状態においては、航空機用投影装置１によって路面７００に画像Ｐの投影が行われ、画像Ｐが表示される（図２参照）。画像Ｐとしては、例えば、航空機１００の進行方向が表示される。画像Ｐは、例えば、航空機１００の前方又は斜め前方に表示され、コックピットの座席に着座した操縦士又は副操縦士から視認可能にされている。従って、操縦士又は副操縦士において離陸時の滑走路へ向けての進行方向が認識される。また、画像Ｐとして進行方向の表示が行われることにより、航空機１００の進行の案内を行う地上誘導員（マーシャラー）との間のコミュニケーションを図ることも可能である。
【００２９】
尚、画像Ｐが表示される位置は、航空機１００の側方や斜め後方等であってもよく、コックピットの座席に着座した操縦士又は副操縦士から視認可能な位置であることが望ましい。
【００３０】
航空機１００の進行方向を示す画像Ｐが表示されるときは、例えば、航空機１００に対して離陸前の準備作業が行われているときや離陸直前の状態のときであり、このようなときには地上作業員によって各種の作業が行われている。例えば、このとき地上作業員によって航空機１００の荷物室への荷物の搬入作業や航空機１００の各部に対する点検作業や航空機１００に対する給油作業や航空機１００の清掃作業等が行われ、地上作業員においても画像Ｐを視認することにより航空機１００の進行方向が認識される。
【００３１】
また、画像Ｐは、航空機１００が走行を開始してから滑走路へ向けた走行中にも、正しい進行方向を示す画像Ｐが切り替えられながら路面７００に表示される。
【００３２】
以下に、航空機用投影装置１の構成例を示す（図４参照）。
【００３３】
航空機用投影装置１は制御部２、描画部３、投影部４及び通信部５を有している。
【００３４】
制御部２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等を備えたマイクロコンピュータにより構成され、通信部５から入力された情報に基づいて描画部３や投影部４の動作制御を行う。
【００３５】
描画部３は画像Ｐの画図の内容を生成する処理を行い、例えば、ＣＧ−ＲＯＭ（Character Generator Rom）３ａやＶＤＰ（ Video Display Processor）３ｂ等を備えている。
【００３６】
ＣＧ−ＲＯＭ３ａには描画に用いる各種の素材画像Ｐが記憶されている。ＶＤＰ３ｂはＣＧ−ＲＯＭ３ａから読み出した素材画像を用いて画像Ｐの描画を行い、描画データを投影部４に供給する。描画部３は、例えば、制御部２の指示に応じて、必要なタイミングにおいて必要な内容の描画を行う。
【００３７】
投影部４は、例えば、光源部、光変調部、投影レンズ系等を有し、描画部３から転送されてきた描画データに基づいて画像Ｐの投影を行い路面７００に画像Ｐを表示させる。
【００３８】
光源部としては、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、レーザー光源、キセノンランプ、水銀ランプ等の各種の光源が用いられる。光変調部としては、例えば、液晶ライトバルブが用いられる。液晶ライトバルブが描画データに応じて制御され、投影光が光変調部によって変調されることにより、路面７００に描画部３で描画した画像Ｐが表示される。
【００３９】
通信部５は空港や空港以外の他の位置にある管制塔と通信を行う。通信部５は、例えば、管制塔からのコマンドを受信し、航空機用投影装置１に対する投影開始のコマンドや投影終了のコマンドを制御部２に送信する。管制塔は航空機１００の現在の状態を随時監視し、離陸前の航空機１００に対する各種の作業の進行状況、点検作業における検査結果、滑走路の使用状況、離陸可能時間等の把握及び判別を行い、これらの情報に基づいて通信部５にコマンドを送信する。
【００４０】
上記のように構成された航空機用投影装置１において、制御部２は、例えば、以下のような制御を行う（図５参照）。尚、制御部２は所定のタイミング毎の処理等を行い、以下の処理を繰り返し実行する。
【００４１】
ステップＳ１０において、制御部２は管制塔からの通信部５を介してのコマンドの受信をコマンドチェックにより確認する。
【００４２】
ステップＳ１１において、制御部２はステップＳ１０におけるコマンドチェックに基づいて、投影開始トリガの有無を判定する。投影開始トリガは、画像Ｐの表示を開始するために予め定められた条件であり、例えば、通信部５が投影開始コマンドを受信した状態において、投影開始の条件が揃った場合等に発生する。投影開始トリガの判定条件は、航空機用投影装置１の使用態様に応じて定められればよい。
【００４３】
投影開始トリガは、例えば、ステップ１０によるコマンドチェックにおいてコマンドがＣＧ−ＲＯＭ３ａに記憶されている素材画像に適合するコマンドであり、かつ、離陸予定時間等から算出して画像Ｐを表示するタイミングに達した時間であることにより発生する。
【００４４】
投影開始トリガが発生したと判定した場合には、制御部２はステップＳ１１からステップＳ１２に進み、判定した投影開始トリガに応じた画像Ｐの投影のための描画を指示する。即ち、制御部２は描画部３に対して描画の実行及び画像Ｐの内容を指示する。
【００４５】
ステップＳ１３において、制御部２は投影部４に投影開始を指示する。これにより描画部３で生成された描画データに基づく投影が投影部４によって開始され、路面７００に所定の画像Ｐが表示される。
【００４６】
一方、ステップＳ１１において投影開始トリガが発生したと判定されない場合には、制御部２はステップＳ１４において投影中であって投影終了トリガが発生したか否かを判定する。投影終了トリガは、画像Ｐの表示を終了するために予め定められた条件であり、例えば、通信部５が投影終了コマンドを受信した場合等に発生する。投影終了トリガの判定条件は、投影開始トリガに対応して定められればよい。
【００４７】
投影中でないときは、ステップＳ１４から１回の処理を終了する。
【００４８】
投影中であるときは、制御部２はステップＳ１４において直前のステップＳ１０におけるコマンドチェックに基づいて、投影終了トリガが発生したか否かを判定する。
【００４９】
現在投影中であって投影終了トリガが発生したと判定した場合には、制御部２はステップＳ１４からステップＳ１５に進み、投影部４に対して投影終了指示を行う。これにより描画部３で生成された描画データに基づく投影部４による投影が終了される。
【００５０】
次に、上記の制御により実現される具体例として、航空機１００の離陸前の状態において画像Ｐの投影を行う例を説明する（図６乃至図８参照）。
【００５１】
航空機１００が乗客の乗り場等の待機場８００で待機している状態において、離陸前の航空機１００に対する各種の作業が行われているときに、投影開始トリガの発生が判定されると、航空機用投影装置１によって路面７００に航空機１００の進行方向を示す画像Ｐが投影される（図６参照）。このとき、地上作業員によって、例えば、荷物の搬入作業、点検作業、給油作業、清掃作業等の各種の作業が行われている。
【００５２】
全ての作業が終了し航空機１００が離陸可能な状態において、全ての乗客と乗務員の搭乗が完了すると、離陸前の滑走路９００へ向けての航空機１００の走行が開始される。このとき滑走路９００へ向けた走行中に、正しい進行方向を示す画像Ｐが切り替えられながら路面７００に表示される（図７参照）。従って、操縦士又は副操縦士は画像Ｐを視認して正しい進行方向へ航空機１００が走行しているか否かを確認することが可能である。
【００５３】
滑走路９００へ向けて走行された航空機１００が滑走路９００のスタートライン９０１に到達すると、航空機１００は一旦停止され、管制塔からの滑走路９００の走行可能指令が発せられるまで待機する（図８参照）。このとき投影終了トリガの発生が判定され、画像Ｐの投影が終了する。従って、画像Ｐの路面７００への表示が終了される。
【００５４】
このように滑走路９００のスタートライン９０１まで航空機１００が走行されるまでの間に、正しい進行方向を示す画像Ｐが切り替えられながら路面７００に表示されることにより、操縦士又は副操縦士に対する確実なガイドになる。
【００５５】
上記には画像Ｐの投影に関する一例を示したが、画像Ｐの表示の例として、以下のように、多様な表示態様や投影タイミングが考えられる。
【００５６】
例えば、航空機１００が着陸後に滑走路９００から乗客の降り場等の待機場８００までの走行の際に、正しい進行方向を示す画像Ｐを表示してもよい。このような画像Ｐを表示することにより、操縦士又は副操縦士に対する待機場８００までの確実なガイドになる。また、画像Ｐとして進行方向の表示が行われることにより、航空機１００の進行の案内を行う地上誘導員（マーシャラー）との間のコミュニケーションを図ることも可能である。
【００５７】
さらに、画像Ｐとして、地上作業員へ向けた注意喚起マークを表示してもよい（図９参照）。このような表示としては、例えば、離陸予定時間を示す画像Ｐ１や行き先を示す画像Ｐ２等が想定される。離陸予定時間や出発までの時間を示す画像Ｐ１を表示することにより地上作業員が作業を終了させるべき時間を確認することが可能になり、行き先の画像Ｐ２を表示することにより地上作業員による荷物の搬入先の誤りを防止することが可能になる。
【００５８】
また、画像Ｐは、例えば、現在乗客が搭乗中であることを示すウエルカム画像Ｐ３、定刻に対して出発時間の遅延を示す画像Ｐ４、現在搭乗準備中であることを示す画像、緊急状態を示す画像、航空会社のロゴを示す画像等であってもよい。また、これらの各画像Ｐは、使用用途に応じて、異なる色で表示されたり、点滅表示されたりしてもよい。
【００５９】
以上の各例のように画像Ｐは多様な表示態様が考えられるが、特に、本実施の形態においては、航空機用投影装置１のうち少なくとも投影部４が胴体１０２に対して出し入れされる前脚２００を開閉する格納カバー１０４の内面１０４ａに取り付けられている。
【００６０】
従って、格納カバー１０４が開放された状態において投影部４を使用することが可能になるため、投影部４を飛行中に保護することができると共に投影部４を配置するための専用の配置部を必要とせず製造コストの低減を図ることができる。
【００６１】
また、投影部４が画像Ｐとして航空機１００の進行方向を表示することにより、離着陸時において路面７００に航空機１００の進行方向が表示されるため、操縦士が航空機１００の進行方向を目視により認識することが可能になり、離着陸時において航空機１００を正しい走行ルートで円滑に走行させることができる。
【００６２】
さらに、投影部４が画像Ｐとして航空機１００の進行方向を表示することにより、離着陸時において路面７００に航空機１００の進行方向が表示されるため、地上作業員が航空機１００の進行方向を目視により認識して離着陸時において地上作業員が航空機１００の走行ルートから退避した位置で待機することが可能になり、安全性の向上を図ることができる。
【００６３】
一方、投影部４が画像Ｐとして注意喚起マークを表示することにより、離着陸時において路面７００に注意喚起マークが表示されるため、地上作業員が注意喚起状態であることを目視により認識することが可能になり、離着陸時における安全性の向上を図ることができる。
【００６４】
尚、画像Ｐは、夜間において路面７００に表示されることにより鮮明な認識し易い表示として機能するが、画像Ｐの表示は夜間に限られることはなく、昼間の時間帯に表示されてもよい。また、画像Ｐは文字に限られることはなく、図形やマーク等であってもよい。  以上に記載した通り、航空機用投影装置１にあっては、航空機１００の機体１０１に取り付けられ着陸した状態において使用され、航空機１００の機外における路面７００に画像Ｐを投影することにより表示させる投影部４と、投影部４に画像Ｐの表示を実行させるように制御を行う制御部２とを備えている。
【００６５】
従って、航空機１００の機外における路面７００に表示された画像Ｐを操縦士や地上作業員が視認することにより操縦士や地上作業員に対する提供事項を認識することが可能になり、操縦士や地上作業員に対する利便性の向上を図ることができる。
【００６６】
尚、航空機用投影装置１においては、投影部４から真下に投影光が出射され、投影部４の真下に画像Ｐが表示されるようにすることが可能である。
【００６７】
このように投影部４から真下に投影光が出射されて投影部４の真下に画像Ｐが表示されることにより、投影部４から画像Ｐにおける各表示部分までの距離が大きく異なることがないため、路面７００に表示される画像Ｐの形状や文字等が歪んだ形状になり難く、路面７００に鮮明な画像Ｐを表示することができる。
【００６８】
尚、航空機用投影装置１においては、速度センサ等のセンサ部を設け、センサ部による検出情報に基づいて投影開始トリガ又は投影終了トリガが発生するように構成されてもよい。この場合に、例えば、速度センサにより航空機の走行速度を検出し、走行速度が一定未満であることが検出されたときに投影開始トリガが発生し、走行速度が一定以上であることが検出されたときに投影終了トリガが発生するように構成することが可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１…航空機用投影装置、２…制御部、４…投影部、１００…航空機、１０１…機体、１０４…格納用カバー、７００…路面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020149130.tif 000009
【図８】
2020149130.tif 000010
【図９】
2020149130.tif 000011
【国際調査報告】
2020149130.tif 000012
2020149130.tif 000013
2020149130.tif 000014
2020149130.tif 000015