(57)【要約】清掃ユニットは、スクリーンマスクを用いて印刷対象に対して粘性流体の印刷処理を行う印刷装置に用いられる。この清掃ユニットは、スクリーンマスクを清掃する清掃部材をスクリーンマスクに接触させる清掃位置と待機位置との間で移動し清掃位置でスクリーンマスクを清掃する清掃ヘッドと、清掃部材が掛け渡される第１軸と第２軸とを支持し清掃ヘッドが通り抜け可能な開口部が形成されている清掃部材ホルダと、清掃部材ホルダを取り外し可能に固定位置で固定するベース部と、ベース部の固定位置とベース部から取り外され外部へ搬出可能な取替位置との間で清掃部材ホルダを移動させるホルダ移動部と、清掃部材ホルダの第１軸に接続及び接続解除する接続部を有しこの第１軸を巻取り駆動する清掃駆動部とを備える。
2019225004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーンマスクを用いて印刷対象に対して粘性流体の印刷処理を行う印刷装置に用いられる清掃ユニットであって、
前記スクリーンマスクを清掃する清掃部材を前記スクリーンマスクに接触させる清掃位置と待機位置との間で移動し前記清掃位置で前記スクリーンマスクを清掃する清掃ヘッドと、
前記清掃部材が掛け渡される第１軸と第２軸とを支持し、前記清掃ヘッドが通り抜け可能な開口部が形成されている清掃部材ホルダと、
前記清掃部材ホルダを取り外し可能に固定位置で固定するベース部と、
前記ベース部の前記固定位置と前記ベース部から取り外され外部へ搬出可能な取替位置との間で前記清掃部材ホルダを移動させるホルダ移動部と、
前記清掃部材ホルダの前記第１軸に接続及び接続解除する接続部を有し該第１軸を巻取り駆動する清掃駆動部と、
を備えた清掃ユニット。
【請求項２】
前記清掃部材ホルダは、前記開口部が形成された支持板と、前記支持板の両端部に形成され前記第１軸を支持する第１軸受と第２軸を支持する第２軸受とが形成された立壁板とを有する、請求項１に記載の清掃ユニット。
【請求項３】
前記ベース部は、前記清掃駆動部が配設され前記清掃部材ホルダに近接離間する移動壁部と、前記移動壁部に形成され前記清掃部材ホルダの一部と係合して位置決め及び固定を行う固定部とを有する、請求項１又は２に記載の清掃ユニット。
【請求項４】
前記清掃部材ホルダは、前記清掃部材ホルダを取り替えるリフトの支持を受ける取替支持部位を有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の清掃ユニット。
【請求項５】
前記清掃駆動部は、接触面と前記第１軸側の壁面とが接触して前記第１軸へ駆動力を伝達する前記接続部を有する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の清掃ユニット。
【請求項６】
前記ホルダ移動部は、前記清掃部材ホルダを吸着する吸着部により該清掃部材ホルダを固定して移動させる、請求項１〜５のいずれか１項に記載の清掃ユニット。
【請求項７】
前記清掃ヘッドは、昇降して前記スクリーンマスクの下面側から前記清掃部材を接触させ、
前記清掃部材ホルダは、昇降する前記清掃ヘッドが通過する開口部を有し、
前記ホルダ移動部は、前記清掃部材ホルダを昇降して前記固定位置と取替位置との間で移動させ、
前記清掃駆動部は、水平方向に移動して前記接続部が前記第１軸に接続及び接続解除される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の清掃ユニット。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の清掃ユニットと、
前記スクリーンマスクを用いて印刷対象に対して粘性流体の印刷処理を行う印刷部と、
を備えた印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書では、清掃ユニット及び印刷装置を開示する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、基板などの印刷対象に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷装置において、スクリーンマスクの裏面に当接する接触部が形成された当接部材を有する清掃ユニットを備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この清掃ユニットは、スキージの端面清掃処理とスクリーン清掃処理との両方を実行可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０１６５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した清掃ユニットでは、スクリーンマスクを清掃する清掃部材は消耗品であり、取り替えが必要であるが、その取り替えについては特に考慮されていなかった。清掃部材の取り替えは、例えば、ロボットなどにより自動で行うことができることが望ましいが、そのような構造は検討されていなかった。【０００５】
本開示は、このような課題に鑑みなされたものであり、印刷装置に用いられる清掃部材をより容易に交換することができる清掃ユニット及び印刷装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書で開示する清掃ユニット及び印刷装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。【０００７】
本開示の清掃ユニットは、
スクリーンマスクを用いて印刷対象に対して粘性流体の印刷処理を行う印刷装置に用いられる清掃ユニットであって、
前記スクリーンマスクを清掃する清掃部材を前記スクリーンマスクに接触させる清掃位置と待機位置との間で移動し前記清掃位置で前記スクリーンマスクを清掃する清掃ヘッドと、
前記清掃部材が掛け渡される第１軸と第２軸とを支持し、前記清掃ヘッドが通り抜け可能な開口部が形成されている清掃部材ホルダと、
前記清掃部材ホルダを取り外し可能に固定位置で固定するベース部と、
前記ベース部の前記固定位置と前記ベース部から取り外され外部へ搬出可能な取替位置との間で前記清掃部材ホルダを移動させるホルダ移動部と、
前記清掃部材ホルダの前記第１軸に接続及び接続解除する接続部を有し該第１軸を巻取り駆動する清掃駆動部と、
を備えたものである。【０００８】
この清掃ユニットでは、スクリーンマスクを清掃する清掃部材が掛け渡される第１軸と第２軸とを支持し、清掃ヘッドが通り抜け可能な開口部が形成されている清掃部材ホルダが固定位置でベース部に取り外し可能に固定されている。そして、清掃ユニットは、スクリーンマスクの清掃時には、清掃部材ホルダに形成された開口部を通過して清掃ヘッドが清掃部材をスクリーンマスクに接触させ、清掃駆動部により清掃部材を巻取り駆動するなどして、スクリーンマスクを清掃する。一方、清掃ユニットは、清掃部材の交換時には、清掃駆動部を接続部で接続解除し、清掃部材が第１軸及び第２軸に架け渡され支持された清掃部材ホルダをホルダ移動部が取替位置に移動させる。このとき、清掃ヘッドは、開口部を通過して清掃部材ホルダから離れるため、清掃部材ホルダが自由な状態になる。そして、この清掃ユニットでは、清掃部材ホルダごと清掃部材を取替可能であるため、印刷装置に用いられる清掃部材をより容易に交換することができる。ここで、「印刷対象」としては、例えば、部品を実装する基板や立体物などが挙げられる。また、「粘性流体」としては、はんだペーストや導電性ペースト、接着剤などが挙げられる。また、「清掃部材」としては、清掃紙などが挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実装システム１０の一例を表す概略説明図。
【図２】清掃部４０の構成の一例を示す説明図。
【図３】清掃部４０の側面からみた一部断面図。
【図４】印刷装置１１の電気的な接続関係を示すブロック図。
【図５】清掃部４０の動作の一例を示す説明図。
【図６】清掃部４０の清掃部材ホルダ４３を交換する説明図。
【図７】別の清掃駆動部４６Ｂの接続部６２Ｂの説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本開示の一例である印刷装置１１を含む実装システム１０の一例を表す概略説明図である。図２は、清掃部４０の構成の一例を示す説明図であり、図２Ａが分解斜視図、図２Ｂが斜視図である。図３は、清掃部４０の側面からみた一部断面図である。図４は、印刷装置１１の電気的な接続関係を示すブロック図である。実装システム１０は、例えば部品を基板Ｓに実装するシステムである。この実装システム１０は、印刷装置１１と、実装装置１２と、収納装置１４と、管理コンピュータ（ＰＣ）１８とを備えている。実装システム１０は、印刷装置１１の下流側に部品を基板Ｓに実装する複数の実装装置１２が配置された実装ラインとして構成されている。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１〜３、図５，６に示した通りとする。
【００１１】
実装装置１２は、印刷装置１１によりはんだペーストなどの粘性流体が印刷された基板Ｓに部品を装着する装置である。収納装置１４は、印刷装置１１で用いられる交換対象物を収納し、印刷装置１１との間で交換対象物の搬入搬出を行う装置である。収納装置１４は、印刷装置１１の前方に配設されている。この収納装置１４は、収納庫内から外部へ突出するリフト１５（図４、６参照）により、交換対象物の搬入、搬出を行う。ここで、「交換対象物」には、例えば、スクリーンマスクＭのほか、粘性流体を収容するカートリッジ３３、スキージ２５、スクリーンマスクＭの清掃に用いられる清掃部材４１及び印刷対象を固定する支持部材（基板支持部材）などが挙げられる。ここでは、清掃部材４１を自動交換する構成について説明する。管理ＰＣ１８は、実装システム１０の各装置の情報を管理する装置である。この管理ＰＣ１８は、実装ラインの各装置の進捗状況などを管理している。実装システム１０の各装置は、管理ＰＣ１８と情報をやりとりし、他の装置の進捗状況などの情報を取得する。
【００１２】
印刷装置１１は、図１、４に示すように、スキージ２５を用いてスクリーンマスクＭ上のはんだをスクリーンマスクＭに形成されたパターン孔に押し込むことによりそのパターン孔を介して下方の印刷対象としての基板Ｓに、粘性流体としてのはんだを塗布（印刷）する装置である。「印刷対象」としては、例えば、部品を実装する基板Ｓや立体物などが挙げられる。「粘性流体」としては、はんだペーストや導電性ペースト、接着剤などが挙げられる。ここでは、基板Ｓとはんだを一例として以下説明する。印刷装置１１は、制御部２１（図４参照）と、印刷部２２と、マスク作業部２６と、基板処理部３０と、供給部３２と、清掃部４０とを備えている。制御部２１は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、印刷装置１１の全体を制御する。
【００１３】
印刷部２２は、印刷装置１１の上段に配設されており、スクリーンマスクＭを用いて粘性流体を基板Ｓ上に印刷処理するユニットである。印刷部２２は、印刷ヘッド２３と、印刷移動部２４と、スキージ昇降部と、スキージ２５とを備えている。印刷移動部２４は、印刷ヘッド２３を所定の印刷方向（ここでは前後方向）に移動するものであり、前後方向に形成されたガイドとガイドに沿って移動するスライダとスライダを駆動するモータとを備えている。スキージ２５は、印刷ヘッド２３の下面側に配設され、スキージ昇降部により昇降される。印刷部２２は、前後方向にそれぞれ用いられる２つのスキージ２５を有している。マスク作業部２６は、上下方向において印刷部２２と基板処理部３０との間に配設されており、スクリーンマスクＭを固定保持するユニットである。マスク作業部２６は、図４に示すように、マスク固定部２８を備えている。マスク固定部２８は、スクリーンマスクＭを位置決めして水平な姿勢で支持固定する。スクリーンマスクＭは、基板処理部３０は、図２に示すように、マスク作業部２６の下方に配設され、基板Ｓを搬入し、搬入した基板Ｓを位置決めして支持し、スクリーンマスクＭに接触，離間させるユニットである。基板処理部３０は、基板Ｓを左右方向に搬送する基板搬送部３１と、基板Ｓを下方から支持する基板支持部材と、基板処理部３０全体や基板支持部材を昇降させる基板昇降部とを備える。供給部３２は、カートリッジ３３に収容されたはんだをスクリーンマスクＭ上に供給するユニットである。供給部３２は、印刷ヘッド２３の前方に配設されている。供給部３２は、カートリッジ３３に圧力を加えてカートリッジ３３からはんだを吐出させる。
【００１４】
清掃部４０は、図１〜４に示すように、上下方向においてマスク作業部２６と基板処理部３０との間に配設されており、スクリーンマスクＭの裏面を清掃する清掃処理を行うユニットである。清掃部４０は、清掃部材４１を有しており、この清掃部材４１でスクリーンマスクＭを清掃する。清掃部材４１としては、例えば清掃紙などが挙げられる。この清掃部４０は、清掃ヘッド４２と、清掃部材ホルダ４３と、ベース部４４と、ホルダ移動部４５と、清掃駆動部４６とを備えている。
【００１５】
清掃ヘッド４２は、スクリーンマスクＭを清掃する清掃部材４１をスクリーンマスクＭに接触させることによりスクリーンマスクＭを清掃する部材である。この清掃ヘッド４２は、Ｘ軸方向（左右方向）を長手方向とする直方体の棒状部材である。清掃ヘッド４２は、ヘッド移動部４９によって清掃位置（図３の点線参照）と待機位置（図３の実線参照）との間で移動し、清掃位置でスクリーンマスクＭを清掃する。この清掃ヘッド４２は、昇降してスクリーンマスクＭの下面側から清掃部材４１を接触させる。
【００１６】
清掃部材ホルダ４３は、清掃部材４１を支持する部材である。清掃部材ホルダ４３は、収納装置１４のリフト１５によって印刷装置１１から搬入、搬出される。清掃部材ホルダ４３は、清掃部材４１が掛け渡される第１軸５１と第２軸５２とを支持し、清掃ヘッド４２が通り抜け可能な開口部５３が形成されている部材である。この清掃部材ホルダ４３は、支持板４７と、立壁板４８とを備えている。支持板４７は、水平方向に配置される板状部材であり、清掃ヘッド４２が通過する開口部５３がその中央に形成されている。立壁板４８は、垂直方向に配置される板状部材であり、支持板４７の両端部に形成されている。この立壁板４８には、図２に示すように、第１軸５１を支持する第１軸受５１ａと第２軸５２を支持する第２軸受５２ａとが配設されている。また、清掃部材ホルダ４３の支持板４７には、その前面側に清掃部材ホルダ４３を取り替えるリフト１５の支持を受ける取替支持部位５４を有する。取替支持部位５４は、リフト１５が挿入される挿入孔である。また、この清掃部材ホルダ４３の側面側には、ベース部４４に配設された固定部５８を受ける固定部位５５を有する。固定部位５５は、固定部５８が挿入される挿入孔である。
【００１７】
ベース部４４は、清掃部材ホルダ４３を取り外し可能に固定位置で固定する部材である。ベース部４４は、四方に壁部を有し、この壁部により形成される、清掃部材ホルダ４３が入り込む空間を有している。このベース部４４は、その空間の中央部分に清掃ヘッド４２が昇降可能に配設されている。また、ベース部４４は、移動壁部５７と、固定部５８とを有している。移動壁部５７は、清掃駆動部４６が配設され清掃部材ホルダ４３に近接離間する部材である。この移動壁部５７は、清掃駆動部４６のアクチュエータである駆動部６５（図５参照）によって、駆動位置と駆動解除位置との間で移動する（後述図５Ａ，Ｂ参照）。固定部５８は、移動壁部５７に形成され清掃部材ホルダ４３の一部（固定部位５５）と係合して清掃部材ホルダ４３の位置決め及び固定を行う部材である。このベース部４４では、移動壁部５７が駆動解除位置にあるときには、清掃部材ホルダ４３が昇降可能であり、移動壁部５７が駆動位置にあるときには、清掃部材ホルダ４３が位置決めされると共にモータ６１の駆動力が接続部６２を介して第１軸５１へ伝達可能になる。
【００１８】
ホルダ移動部４５は、ベース部４４の固定位置とベース部４４から取り外され外部へ搬出可能な取替位置との間で清掃部材ホルダ４３を移動させるものである（後述図５Ｂ，Ｃ参照）。ホルダ移動部４５は、図示しないアクチュエータにより清掃部材ホルダ４３を昇降させる。このホルダ移動部４５は、清掃部材ホルダ４３と接触する吸着部６０を有している。吸着部６０は、例えば磁力によって清掃部材ホルダを固定（吸着）する。このホルダ移動部４５は清掃部材ホルダ４３を昇降して固定位置と取替位置との間で移動させる。
【００１９】
清掃駆動部４６は、第１軸５１を巻取り駆動するものである。この清掃駆動部４６は、モータ６１と、接続部６２と、駆動部６５とを備えている。モータ６１は、接続部６２を介して第１軸５１を回転駆動する。接続部６２は、清掃部材ホルダ４３の第１軸５１に接続及び接続解除する機構である。この接続部６２は、例えば、図２Ｂに示すように、モータ６１に直結した回転部材の接触面６３と、第１軸５１に直結した回転部材の壁面６４とが接触してモータ６１の駆動力を第１軸５１へ伝達する。この接続部６２は、摩擦力で駆動力を伝達するものとしてもよいし、歯車機構で駆動力を伝達するものとしてもよい。駆動部６５は、移動壁部５７を移動するアクチュエータである。駆動部６５が移動壁部５７を駆動位置へ移動すると、接続部６２が接続されてモータ６１の駆動力が第１軸５１へ伝達される。
【００２０】
次に、こうして構成された印刷装置１１の動作、特に清掃部４０の動作について説明する。図５は、清掃部４０の動作の一例を示す説明図であり、図５Ａが接続解除位置に移動壁部５７がある図、図５Ｂが固定位置に清掃部材ホルダ４３があり接続位置に移動壁部５７がある図、図５Ｃが取替位置に清掃部材ホルダ４３がある図である。また、図６は、清掃部４０の清掃部材ホルダ４３を交換する説明図である。清掃部４０は、初期位置では、清掃部材ホルダ４３が固定位置にあり移動壁部５７が接続解除位置にある（図５Ａ）。制御部２１は、印刷処理を行い、所定の清掃タイミングに至ると、駆動部６５を駆動させ、移動壁部５７を接続位置に移動させる。すると、清掃部４０では、固定部５８が固定部位５５に挿入され、清掃部材ホルダ４３が位置決めされた状態で固定される。また、モータ６１が接続部６２を介して第１軸５１に接続される。そして、制御部２１は、ヘッド移動部４９により清掃ヘッド４２を清掃位置へ移動させ（図５Ｂ）、スクリーンマスクＭの下面を清掃させる。また、制御部２１は、清掃部材４１の使用が終了すると、清掃部材ホルダ４３ごと新たなものに交換させる。制御部２１は、駆動部６５により移動壁部５７を接続解除位置に移動させ、ホルダ移動部４５により清掃部材ホルダ４３を取替位置へ移動させる（図６）。このとき、清掃ヘッド４２は、開口部５３を通過して清掃部材ホルダ４３から排除される。そして、収納装置１４からリフト１５が取替支持部位５４に挿入され、清掃部材ホルダ４３は収納装置１４へ収納される。同様に、新たな清掃部材ホルダ４３は、リフト１５に支持されて移動し、吸着部６０により固定されてホルダ移動部４５で固定位置へ移動する。このように、清掃部４０では、清掃部材４１がリフト１５により自動交換されるのである。
【００２１】
ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の清掃部材４１が清掃部材に相当し、清掃ヘッド４２が清掃ヘッドに相当し、清掃部材ホルダ４３が清掃部材ホルダに相当し、ベース部４４がベース部に相当し、ホルダ移動部４５がホルダ移動部に相当し、清掃駆動部４６が清掃駆動部に相当する。
【００２２】
以上説明した本実施形態の清掃部４０では、スクリーンマスクＭを清掃する清掃部材４１が掛け渡される第１軸５１と第２軸５２とを支持し、清掃ヘッド４２が通り抜け可能な開口部５３が形成されている清掃部材ホルダ４３が固定位置でベース部４４に取り外し可能に固定されている。そして、清掃部４０は、スクリーンマスクＭの清掃時には、清掃部材ホルダ４３に形成された開口部５３を通過して清掃ヘッド４２が清掃部材４１をスクリーンマスクＭに接触させ、清掃駆動部４６により清掃部材４１を巻取り駆動するなどして、スクリーンマスクＭを清掃する。一方、清掃部４０は、清掃部材４１の交換時には、清掃駆動部４６を接続部６２で接続解除し、清掃部材４１が第１軸５１及び第２軸５２に架け渡され支持された清掃部材ホルダ４３をホルダ移動部４５が取替位置に移動させる。このとき、清掃ヘッド４２は、開口部５３を通過して清掃部材ホルダ４３から離れるため、清掃部材ホルダ４３が自由な状態になる。そして、この清掃部４０では、清掃部材ホルダ４３ごと清掃部材４１を取替可能であるため、印刷装置１１に用いられる清掃部材４１をより容易に交換することができる。
【００２３】
また、清掃部材ホルダ４３は、開口部５３が形成された支持板４７と、支持板４７の両端部に形成され第１軸５１を支持する第１軸受５１ａと第２軸５２を支持する第２軸受５２ａとが形成された立壁板４８とを有する。この清掃部４０では、支持板４７及び立壁板４８を有する清掃部材ホルダ４３によって、清掃部材４１をより容易に交換することができる。更に、ベース部４４は、清掃駆動部４６が配設され清掃部材ホルダ４３に近接離間する移動壁部５７と、移動壁部５７に形成され清掃部材ホルダ４３の一部と係合して位置決め及び固定を行う固定部５８とを有する。この清掃部４０では、固定部５８を有する移動壁部５７の近接離間により清掃駆動部４６の接続及び接続解除と清掃部材ホルダ４３の固定及び位置決めとを同時に行うことができる。更にまた、清掃部材ホルダ４３は、清掃部材ホルダ４３を取り替えるリフト１５の支持を受ける取替支持部位５４を有する。この清掃部４０では、リフト１５によって清掃部材４１を取り替えることができる。
【００２４】
そして、清掃駆動部４６は、モータ６１に直結した回転部材の接触面６３と第１軸側の壁面６４とが接触して第１軸５１へ駆動力を伝達する接続部６２を有する。この清掃部４０では、接続部６２における面の接触によって、清掃駆動部４６の駆動力を第１軸５１に伝達することができる。そしてまた、ホルダ移動部４５は、清掃部材ホルダ４３を磁力により吸着する吸着部６０によりこの清掃部材ホルダ４３を固定して移動させる。この清掃部４０では、吸着部６０を用いて清掃部材ホルダ４３を固定するため、清掃部材ホルダ４３を移動する際に位置ずれなどをより抑制することができる。また、この清掃部４０では、吸着部６０で固定解除しやすいため、清掃部材ホルダ４３の取替えをより容易に行うことができる。そして更に、清掃ヘッドは、昇降してスクリーンマスクＭの下面側から清掃部材４１を接触させ、清掃部材ホルダ４３は、昇降する清掃ヘッド４２が通過する開口部５３を有し、ホルダ移動部４５は、清掃部材ホルダ４３を昇降して固定位置と取替位置との間で移動させ、清掃駆動部４６は、水平方向に移動して接続部６２が第１軸５１に接続及び接続解除される。このように構成した清掃部４０によって、より容易に交換することができる。また、印刷装置１１では、上述した清掃部４０を備えるため、印刷装置１１に用いられる清掃部材４１をより容易に交換することができる。また、この印刷装置１１では、上述の採用した清掃部４０の態様に応じた効果を奏することができる。
【００２５】
なお、本開示の清掃ユニット及び印刷装置は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００２６】
例えば、上述した実施形態では、清掃部材ホルダ４３は、支持板４７と立壁板４８とを備えるものとしたが、第１軸５１や第２軸５２を支持可能であれば特にこの形状に限定されるものではない。
【００２７】
上述した実施形態では、ベース部４４は移動壁部５７と固定部５８とを備えるものとしたが、これらのいずれか１以上を省略してもよい。これらのうちいずれかを省略しても、清掃部材４１をより容易に交換することはできる。
【００２８】
上述した実施形態では、清掃部材ホルダ４３にはリフト１５が挿入される取替支持部位５４が形成されているものとしたが、取替支持部位５４がリフト１５を受けるものとすれば、特にこの挿入孔に限定されない。例えば、取替支持部位は、リフト１５を受ける溝部としてもよい。あるいは、清掃部材ホルダ４３において、取替支持部位５４を省略してもよい。
【００２９】
上述した実施形態では、清掃駆動部４６は、面接触する接続部６２を備えるものとしたが、特にこれに限定されない。図７は、別の清掃駆動部４６Ｂの接続部６２Ｂの説明図である。接続部６２Ｂは、モータ６１に直結した回転部材に接続ピン６３Ｂが形成されており、第１軸５１側には接続ピン６３Ｂが挿入される挿入孔６４Ｂが形成されている。この接続部６２Ｂによっても、モータ６１を接続、接続解除することができる。
【００３０】
上述した実施形態では、ホルダ移動部４５は、磁力により清掃部材ホルダ４３を固定する吸着部６０を有するものとしたが、清掃部材ホルダ４３を固定可能であれば特にこれに限定されない。例えば、吸着部は、負圧により清掃部材ホルダ４３を固定するものとしてもよい。あるいは、ホルダ移動部４５は、吸着以外の方法、例えば、部材同士の係合などにより清掃部材ホルダ４３を固定するものとしてもよい。
【００３１】
上述した実施形態では、清掃ユニットとしての清掃部４０を備えた印刷装置１１として説明したが、特にこれに限定されず、清掃ユニットのみで流通するものとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本開示は、部品を実装処理する装置の技術分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１０  実装システム、１１  印刷装置、１２  実装装置、１４  収納装置、１５  リフト、１８  管理ＰＣ、２１  制御部、２２  印刷部、２３  印刷ヘッド、２４  印刷移動部、２５  スキージ、２６  マスク作業部、２８  マスク固定部、３０  基板処理部、３１  基板搬送部、３２  供給部、３３  カートリッジ、４０  清掃部、４１  清掃部材、４２  清掃ヘッド、４３  清掃部材ホルダ、４４  ベース部、４５  ホルダ移動部、４６，４６Ｂ  清掃駆動部、４７  支持板、４８  立壁板、４９  ヘッド移動部、５１  第１軸、５１ａ  第１軸受、５２  第２軸、５２ａ  第２軸受、５３  開口部、５４  取替支持部位、５５  固定部位、５７  移動壁部、５８  固定部、６０  吸着部、６１  モータ、６２，６２Ｂ  接続部、６３  接触面、６３Ｂ  接続ピン、６４  壁面、６４Ｂ  挿入孔、６５  駆動部、Ｍ  スクリーンマスク、Ｓ  基板。
【図１】
2019225004.tif 000003
【図２】
2019225004.tif 000004
【図３】
2019225004.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019225004.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019225004.tif 000009
【国際調査報告】
2019225004.tif 000010
2019225004.tif 000011
2019225004.tif 000012
2019225004.tif 000013