(57)【要約】  複数の蓄電池セルの状態をそれぞれ測定する複数のセンサモジュールを備えた蓄電システムにおいて、蓄電池セル間の特性のばらつきを抑える。  蓄電システム（１００）は、複数の蓄電池セル（５）と、前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルからの電源供給によって動作するとともに、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュール（４）と、夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置（２）とを備え、前記センサモジュールは、動作モードとして、一部の機能が制限されたスリープモードと前記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、指定された期間に前記アクティブモードとなり、それ以外の期間に前記スリープモードとなることを特徴とする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の蓄電池セルと、
前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルからの電源供給によって動作するとともに、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュールと、
夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置と、を備え、
前記センサモジュールは、動作モードとして、一部の機能が制限されたスリープモードと前記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、指定された期間に前記アクティブモードとなり、それ以外の期間に前記スリープモードとなる
ことを特徴とする蓄電システム。
【請求項２】
請求項１に記載の蓄電システムにおいて、
前記センサモジュールは、複数のグループに分類され、分類された前記グループ毎に、前記アクティブモードとなるべき共通の期間が指定される
ことを特徴とする蓄電システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の蓄電システムにおいて、
前記センサモジュールは、前記蓄電池セルの状態の測定を指示する測定要求を前記監視装置から受信する予定時刻と前記測定要求に応じた測定に要する処理時間とを含む第１アクティブ期間に前記アクティブモードで動作するともに、前記測定要求に応じた測定の測定結果を含む測定データの送信を指示するデータ要求を前記監視装置から受信する予定時刻と前記データ要求に応じた前記測定データの送信に要する処理時間とを含む第２アクティブ期間に前記アクティブモードで動作し、前記第１アクティブ期間および前記第２アクティブ期間以外の期間に前記スリープモードで動作する
ことを特徴とする蓄電システム。
【請求項４】
請求項３に記載の蓄電システムにおいて、
夫々の前記センサモジュールの前記第１アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定され、夫々の前記センサモジュールの前記第２アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定されている
ことを特徴とする蓄電システム。
【請求項５】
請求項３または４に記載の蓄電システムにおいて、
前記監視装置は、同期信号を出力し、
前記センサモジュールは、前記同期信号に基づいて、前記動作モードの切替のための計時を行う
ことを特徴とする蓄電システム。
【請求項６】
請求項５に記載の蓄電システムにおいて、
前記測定要求は前記同期信号を含み、
前記監視装置は、前記測定要求をそれぞれの前記センサモジュールに対して一斉に送信し、
前記センサモジュールは、前記動作モードとして、前記アクティブモードおよび前記スリープモードを含む運用モードと、前記一部の機能の制限が解除された初期起動モードとを有し、
前記センサモジュールは、前記初期起動モードで起動し、前記初期起動モードにおいて前記測定の実行を指示する信号を受信した場合に、前記動作モードの切替のための計時を開始するとともに、前記動作モードを前記初期起動モードから前記運用モードに切り替える
ことを特徴とする蓄電システム。
【請求項７】
請求項３乃至６の何れか一項に記載の蓄電システムにおいて、
前記監視装置は、前記蓄電池セルの充電状態に基づいて補正時間を算出し、前記センサモジュールに送信し、
前記センサモジュールは、前記補正時間に基づいて、予め設定された前記アクティブモードとなる期間を変更する
ことを特徴とする蓄電システム。
【請求項８】
複数の蓄電池セルと、
前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュールと、
夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置と、を備え、
前記監視装置は、それぞれの前記センサモジュールに対して一斉に前記測定要求を送信する
ことを特徴とする蓄電システム。
【請求項９】
蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュールであって、
前記センサモジュールは、動作モードとして、一部の機能が制限されたスリープモードと、前記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、指定された期間に前記アクティブモードとなり、それ以外の期間に前記スリープモードとなる
ことを特徴とするセンサモジュール。
【請求項１０】
請求項９に記載のセンサモジュールにおいて、
前記蓄電池セルの状態を検知するセンサ部と、
外部機器と通信を行うための通信装置と、
データ処理を行うデータ処理装置とを有し、
前記データ処理装置は、
計時を行うタイマと、
前記タイマによる測定時刻に基づいて前記動作モードの切り替えを行うとともに前記通信装置および前記センサ部を制御する演算制御部と、を含み、
前記演算制御部は、前記スリープモードにおいて、前記通信装置を停止させるとともに前記データ処理装置の機能の一部を停止し、前記スリープモード中に前記タイマの前記測定時刻が第１判定基準時刻と一致した場合、前記動作モードを前記スリープモードから前記アクティブモードに切り替えて、停止していた前記データ処理装置の機能を復帰させるとともに、前記通信装置を起動し、前記アクティブモードにおいて前記タイマの前記測定時刻が第２判定基準時刻と一致した場合に、前記アクティブモードから前記スリープモードに切り替える
ことを特徴とするセンサモジュール。
【請求項１１】
請求項１０に記載のセンサモジュールにおいて、
前記タイマは、前記センサモジュールの外部から入力された同期信号に同期して計時を行う
ことを特徴とするセンサモジュール。
【請求項１２】
請求項１１に記載のセンサモジュールにおいて、
前記動作モードとして、前記アクティブモードおよび前記スリープモードを含む運用モードと、前記一部の機能の制限が解除された初期起動モードとを有し、
前記演算制御部は、前記センサモジュールの起動後、前記動作モードを前記初期起動モードとし、前記初期起動モードにおいて前記蓄電池セルの状態の測定を指示する測定要求を受信した場合に、前記動作モードを前記初期起動モードから前記運用モードに切り替えるとともに、前記動作モードの切替のための計時を開始する
ことを特徴とするセンサモジュール。
【請求項１３】
請求項１０乃至１２の何れか一項に記載のセンサモジュールにおいて、
前記タイマの前記第２判定基準時刻は、前記センサモジュールによる測定対象の前記蓄電池セルの充電状態に基づいて算出された補正時間に基づいて、変更可能である
ことを特徴とするセンサモジュール。
【請求項１４】
複数の蓄電池セルと、前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルからの電源供給によって動作するとともに、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュールと、夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置とを備える蓄電システムの制御方法であって、
前記センサモジュールは、動作モードとして、一部の機能が制限されたスリープモードと前記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、  前記センサモジュールが、指定された期間に前記アクティブモードとなる第１ステップと、
前記センサモジュールが、前記指定された期間以外の期間に前記スリープモードとなる第２ステップとを含む
ことを特徴とする蓄電システムの制御方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の蓄電システムの制御方法において、
前記センサモジュールは、複数のグループに分類され、分類された前記グループ毎に、前記アクティブモードとなるべき共通の期間が指定される
ことを特徴とする蓄電システムの制御方法。
【請求項１６】
請求項１４または１５に記載の蓄電システムの制御方法において、
前記第１ステップは、前記センサモジュールが、前記蓄電池セルの状態の測定を指示する測定要求を前記監視装置から受信する予定時刻と前記測定要求に応じた測定に要する処理時間とを含む第１アクティブ期間に前記アクティブモードで動作する第３ステップと、前記センサモジュールが、前記測定要求に応じた測定の測定結果を含む測定データの送信を指示するデータ要求を前記監視装置から受信する予定時刻と前記データ要求に応じた前記測定データの送信に要する処理時間とを含む第２アクティブ期間に前記アクティブモードで動作する第４ステップとを含み、
前記第２ステップは、前記第１アクティブ期間および前記第２アクティブ期間以外の期間に前記スリープモードで動作する第５ステップを含む
ことを特徴とする蓄電システムの制御方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の蓄電システムの制御方法において、
夫々の前記センサモジュールの前記第１アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定され、夫々の前記センサモジュールの前記第２アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定されている
ことを特徴とする蓄電システムの制御方法。
【請求項１８】
請求項１６または１７に記載の蓄電システムの制御方法において、
前記監視装置が、同期信号を出力する第６ステップと、
前記センサモジュールが、前記同期信号に基づいて、前記動作モードの切替のための計時を行う第７ステップとを含む
ことを特徴とする蓄電システムの制御方法。
【請求項１９】
請求項１８に記載の蓄電システムの制御方法において、
前記測定要求は前記同期信号を含み、
前記センサモジュールは、前記動作モードとして、前記アクティブモードおよび前記スリープモードを含む運用モードと、前記一部の機能の制限が解除された初期起動モードとを有し、
前記監視装置が、前記測定要求をそれぞれの前記センサモジュールに対して一斉に送信する第８ステップと、
前記センサモジュールが、前記初期起動モードで起動する第９ステップと、  前記センサモジュールが、前記初期起動モードにおいて前記測定の実行を指示する信号を受信した場合に、前記動作モードの切替のための計時を開始するとともに、前記動作モードを前記初期起動モードから前記運用モードに切り替える第９ステップとを更に含む
ことを特徴とする蓄電システムの制御方法。
【請求項２０】
請求項１６乃至１９の何れか一項に記載の蓄電システムの制御方法において、
前記監視装置が、前記蓄電池セルの充電状態に基づいて補正時間を算出して前記センサモジュールに送信する第１０ステップと、
前記センサモジュールが、前記補正時間に基づいて、予め設定された前記アクティブモードとなる期間を変更する第１１ステップとを含む
ことを特徴とする蓄電システムの制御方法。
【請求項２１】
複数の蓄電池セルと、前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュールと、夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置とを備えた蓄電システムの制御方法であって、
前記監視装置が、それぞれの前記センサモジュールに対して一斉に前記測定要求を送信するステップを含む
ことを特徴とする蓄電システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電システム、センサモジュール、および蓄電システムの制御方法に関し、例えば鉛蓄電池の状態を測定するセンサモジュールを備えた蓄電システムおよび当該センサモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、蓄電池の大容量化の要求により、鉛蓄電池等の単一の蓄電池セル（単電池）または複数の蓄電池セルを直列に接続した蓄電池列を複数並列に接続した多並列蓄電池モジュールを備えた大規模な蓄電システムが普及しつつある。【０００３】
このような蓄電システムでは、センサを用いて蓄電池の状態を監視している。例えば、特許文献１には、個々の蓄電池セルの状態を測定する子機のセンサモジュールと、各子機のセンサモジュールと上位側の装置との通信を中継する親機のセンサモジュールとを備えた蓄電システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５４０３１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の蓄電システムにおいて、各センサモジュールは、例えば、蓄電池セルの電圧を測定する電圧センサや蓄電池セルの表面の温度を測定する温度センサ等の各センサに加えて、ＭＣＵ（マイクロコントロールユニット）や無線ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の半導体集積回路装置をそれぞれ備えている。【０００６】
また、子機の各センサモジュールは、蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する蓄電池セルからの給電によって動作している。すなわち、各センサモジュールは、対応する蓄電池セルの蓄電池容量を消費して動作している。【０００７】
一般に、半導体集積回路装置は、消費電流（消費電力）がばらつくことが知られている。例えば、上述したセンサモジュールに適用されるＭＣＵや無線ＩＣ等の半導体集積回路装置は、消費電力が小さいもので数％、大きいものではそれ以上にばらつく。そのため、上述した蓄電システムにおいて、蓄電池セル毎に設けられたセンサモジュール間にも消費電力のばらつきが生じる。【０００８】
センサモジュール間の消費電力のばらつきは、センサモジュールに電力を供給している蓄電池セル間の特性のばらつきを引き起こす。例えば、センサモジュール間の消費電力のばらつきは、蓄電池セル間の残容量（充電状態，ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）のばらつきの一因となる。【０００９】
このように蓄電池セル間のＳＯＣがばらついた状態で蓄電池セルの充放電を繰り返した場合、過充電や過放電となる蓄電池セルが発生し、蓄電池セルの劣化が進む原因となる。【００１０】
また、このＳＯＣばらつきは、蓄電システムにおいて定期的に実施される均等充電によって解消することができるが、均等充電はシステムの運用上定められた特定の時期にのみ実施されるものであり、実施間隔の間にＳＯＣがばらついてしまうと、上述の蓄電池セルの劣化につながってしまう。【００１１】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、複数の蓄電池セルの状態をそれぞれ測定する複数のセンサモジュールを備えた蓄電システムにおいて、複数の蓄電池セル間の特性のばらつきを抑えることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の代表的な実施の形態に係る蓄電システムは、複数の蓄電池セルと、前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルからの電源供給によって動作するとともに、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュールと、夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置とを備え、前記センサモジュールは、動作モードとして、一部の機能が制限されたスリープモードと前記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、指定された期間に前記アクティブモードとなり、それ以外の期間に前記スリープモードとなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る蓄電システムによれば、複数の蓄電池セル間の特性のばらつきを抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態１に係る蓄電システムの構成を示す図である。
【図２】実施の形態１に係る蓄電システムにおけるセンサモジュールの構成を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る蓄電システムにおける、監視装置と各センサモジュールとの通信のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図４】実施の形態１に係るセンサモジュールの動作モードの切り替わりの概要を示す図である。
【図５】実施の形態１に係る蓄電システムにおける、各センサモジュールの動作モードの切り替わりタイミングを示すタイミングチャートである。
【図６】実施の形態２に係る蓄電システムの構成を示す図である。
【図７】実施の形態２に係る蓄電システムにおける、グループ毎のセンサモジュールの動作モードの切り替わりタイミングを示すタイミングチャートである。
【図８Ａ】実施の形態２に係る蓄電システムにおいて、各センサモジュールでパケットの再送処理が行われない場合のタイミングチャートである。
【図８Ｂ】実施の形態２に係る蓄電システムにおいて、各センサモジュールでパケットの再送処理が行われた場合のタイミングチャートである。
【図９】実施の形態３に係る蓄電システムにおけるセンサモジュールの構成を示す図である。
【図１０】実施の形態３に係る蓄電システムにおけるセンサモジュールの動作モードを説明するための図である。
【図１１】実施の形態３に係る蓄電システムにおける各センサモジュールの動作モードの切り替わりタイミングを示すタイミングチャートである。
【図１２】実施の形態４に係る蓄電システムにおけるセンサモジュールの構成を示す図である。
【図１３】実施の形態４に係る蓄電システムにおいて、センサモジュールがアクティブモードとなる期間の調整方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
１．実施の形態の概要
先ず、本願において開示される発明の代表的な実施の形態について概要を説明する。なお、以下の説明では、一例として、発明の構成要素に対応する図面上の参照符号を、括弧を付して記載している。
【００１６】
〔１〕本発明の代表的な実施の形態に係る蓄電システム（１００，１００Ａ〜１００Ｃ）は、複数の蓄電池セル（５，５＿１〜５＿ｎ，５＿１〜５＿ｋ）と、前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルからの電源供給によって動作するとともに、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュール（４，４Ｂ，４Ｃ）と、夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置（２）とを備え、前記センサモジュールは、動作モードとして、一部の機能が制限されたスリープモードと前記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、指定された期間に前記アクティブモードとなり、それ以外の期間に前記スリープモードとなることを特徴とする。
【００１７】
〔２〕上記蓄電システム（１００Ａ）において、前記センサモジュールは、複数のグループ（６＿１〜６＿ｊ）に分類され、分類された前記グループ毎に、前記アクティブモードとなるべき共通の期間が指定されてもよい。
【００１８】
〔３〕上記蓄電システムにおいて、前記センサモジュールは、前記蓄電池セルの状態の測定を指示する測定要求を前記監視装置から受信する予定時刻（ｔｋ１）と前記測定要求に応じた測定に要する処理時間（Ｔｋ１）とを含む第１アクティブ期間（Ｔａ１）にアクティブモードで動作するともに、前記測定要求に応じた測定の測定結果を含む測定データの送信を指示するデータ要求を前記監視装置から受信する予定時刻（ｔｋ２）と前記データ要求に応じた前記測定データの送信に要する処理時間（Ｔｋ２）とを含む第２アクティブ期間（Ｔａ２）に前記アクティブモードで動作し、前記第１アクティブ期間および前記第２アクティブ期間以外の期間に前記スリープモードで動作してもよい。
【００１９】
〔４〕上記蓄電システムにおいて、夫々の前記センサモジュールの前記第１アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定され、夫々の前記センサモジュールの前記第２アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定されていてもよい。
【００２０】
〔５〕上記蓄電システム（１００Ｂ）において、前記監視装置は、同期信号（Ｖｓ）を出力し、前記センサモジュール（４Ｂ，４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎ）は、前記同期信号に基づいて、前記動作モードの切替のための計時を行ってもよい。
【００２１】
〔６〕上記蓄電システム（１００Ｂ）において、前記測定要求は前記同期信号を含み、前記監視装置は、前記測定要求をそれぞれの前記センサモジュール（４Ｂ）に対して一斉に送信し、前記センサモジュールは、動作モードとして、前記アクティブモードおよび前記スリープモードを含む運用モードと、前記一部の機能の制限が解除された初期起動モードとを有し、前記センサモジュールは、前記初期起動モードで起動し、前記初期起動モードにおいて前記測定の実行を指示する信号を受信した場合に、前記動作モードの切替のための計時を開始するとともに、前記動作モードを前記初期起動モードから前記運用モードに切り替えてもよい。
【００２２】
〔７〕上記蓄電システム（１００Ｃ）において、前記監視装置は、前記蓄電池セルの充電状態に基づいて補正時間（Ｔｃ）を算出し、前記センサモジュールに送信し、前記センサモジュールは、前記補正時間に基づいて、予め設定された前記アクティブモードとなる期間を変更してもよい。
【００２３】
〔８〕本発明の代表的な別の実施の形態に係る蓄電システム（１００，１００Ａ〜１００Ｃ）は、複数の蓄電池セル（５）と、前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュール（４，４Ｂ，４Ｃ）と、夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置（２）とを備え、前記監視装置は、それぞれの前記センサモジュールに対して一斉に前記測定要求を送信することを特徴とする。
【００２４】
〔９〕本発明の代表的な実施の形態に係る、蓄電池セル（５）の状態を測定するセンサモジュール（４，４Ｂ，４Ｃ）は、一部の機能が制限されたスリープモードと、前記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、指定された期間に前記アクティブモードとなり、それ以外の期間に前記スリープモードとなることを特徴とする。
【００２５】
〔１０〕上記センサモジュールにおいて、前記蓄電池の状態を検知するセンサ部（４０）と、外部機器（３，２）と通信を行うための通信装置（４１）と、データ処理を行うデータ処理装置（４２）とを有し、前記データ処理装置は、計時を行うタイマ（４２３）と、前記タイマによる測定時刻に基づいて前記動作モードの切り替えを行うとともに前記通信装置および前記センサ部を制御する演算制御部（４２１）とを含み、前記演算制御部は、前記スリープモードにおいて、前記通信装置を停止させるとともに前記データ処理装置の機能の一部を停止し、前記スリープモード中に前記タイマの前記測定時刻が第１判定基準時刻（ｔｓ１，ｔｓ２）と一致した場合、前記動作モードを前記スリープモードから前記アクティブモードに切り替えて、停止していた前記データ処理装置の機能を復帰させるとともに前記通信装置を起動し、前記アクティブモードにおいて前記タイマの前記測定時刻が第２判定基準時刻（ｔｅ１，ｔｅ２）と一致した場合に、前記アクティブモードから前記スリープモードに切り替えてもよい。
【００２６】
〔１１〕上記センサモジュール（４Ｂ）において、前記タイマは、前記センサモジュールの外部から入力された同期信号（Ｖｓ）に同期して計時を行ってもよい。
【００２７】
〔１２〕上記センサモジュール（４Ｂ）において、前記動作モードとして、前記アクティブモードおよび前記スリープモードを含む運用モードと、前記一部の機能の制限が解除された初期起動モードとを有し、前記演算制御部は、前記センサモジュールの起動後、前記動作モードを前記初期起動モードとし、前記初期起動モードにおいて前記蓄電池セルの状態の測定を指示する測定要求を受信した場合に、動作モードを前記初期起動モードから前記運用モードに切り替えるとともに、前記動作モードの切替のための計時を開始してもよい。
【００２８】
〔１３〕上記センサモジュール（４Ｃ）において、前記タイマの前記第２判定基準時刻は、前記センサモジュールによる測定対象の前記蓄電池セルの充電状態に基づいて算出された補正時間（Ｔｃ）に基づいて、変更可能であってもよい。
【００２９】
〔１４〕本発明の代表的な実施の形態に係る方法は、複数の蓄電池セルと、前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルからの電源供給によって動作するとともに、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュールと、夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置とを備える蓄電システムの制御方法である。前記センサモジュールは、動作モードとして、一部の機能が制限されたスリープモードと前記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有する。前記蓄電システムの制御方法は、前記センサモジュールが、指定された期間に前記アクティブモードとなる第１ステップと、前記センサモジュールが、前記指定された期間以外の期間に前記スリープモードとなる第２ステップとを含むことを特徴とする。
【００３０】
〔１５〕上記蓄電システムの制御方法において、前記センサモジュールは、複数のグループに分類され、分類された前記グループ毎に、前記アクティブモードとなるべき共通の期間が指定されてもよい。
【００３１】
〔１６〕上記蓄電システムの制御方法において、前記第１ステップは、前記センサモジュールが、前記蓄電池セルの状態の測定を指示する測定要求を前記監視装置から受信する予定時刻と前記測定要求に応じた測定に要する処理時間とを含む第１アクティブ期間に前記アクティブモードで動作する第３ステップと、前記センサモジュールが、前記測定要求に応じた測定の測定結果を含む測定データの送信を指示するデータ要求を前記監視装置から受信する予定時刻と前記データ要求に応じた前記測定データの送信に要する処理時間とを含む第２アクティブ期間に前記アクティブモードで動作する第４ステップとを含み、前記第２ステップは、前記第１アクティブ期間および前記第２アクティブ期間以外の期間に前記スリープモードで動作する第５ステップを含んでもよい。
【００３２】
〔１７〕上記蓄電システムの制御方法において、夫々の前記センサモジュールの前記第１アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定され、夫々の前記センサモジュールの前記第２アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定されていてもよい。
【００３３】
〔１８〕上記蓄電システムの制御方法において、前記監視装置が、同期信号を出力する第６ステップと、前記センサモジュールが、前記同期信号に基づいて、前記動作モードの切替のための計時を行う第７ステップとを含んでもよい。
【００３４】
〔１９〕上記蓄電システムの制御方法において、前記測定要求は前記同期信号を含み、前記センサモジュールは、前記動作モードとして、前記アクティブモードおよび前記スリープモードを含む運用モードと、前記一部の機能の制限が解除された初期起動モードとを有し、前記監視装置が、前記測定要求をそれぞれの前記センサモジュールに対して一斉に送信する第８ステップと、前記センサモジュールが、前記初期起動モードで起動する第９ステップと、前記センサモジュールが、前記初期起動モードにおいて前記測定の実行を指示する信号を受信した場合に、前記動作モードの切替のための計時を開始するとともに、前記動作モードを前記初期起動モードから前記運用モードに切り替える第９ステップとを更に含んでもよい。
【００３５】
〔２０〕上記蓄電システムの制御方法において、前記監視装置が、前記蓄電池セルの充電状態に基づいて補正時間を算出して前記センサモジュールに送信する第１０ステップと、前記センサモジュールが、前記補正時間に基づいて、予め設定された前記アクティブモードとなる期間を変更する第１１ステップとを含んでもよい。
【００３６】
〔２１〕本発明の代表的な実施の形態に係る別の方法は、複数の蓄電池セルと、前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュールと、夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置とを備えた蓄電システムの制御方法である。上記蓄電システムの制御方法は、前記監視装置が、それぞれの前記センサモジュールに対して一斉に前記測定要求を送信するステップを含むことを特徴とする。
【００３７】
２．実施の形態の具体例
以下、本発明の実施の形態の具体例について図を参照して説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態において共通する構成要素には同一の参照符号を付し、繰り返しの説明を省略する。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００３８】
≪実施の形態１≫
図１は、実施の形態１に係る蓄電システムの構成を示す図である。
同図に示される蓄電システム１００は、例えばサイクルユースの鉛蓄電池を備えた蓄電システムである。蓄電システム１００は、例えば、通常時に商用電源から負荷に給電し、停電の発生時には、電源バックアップ用の鉛蓄電池から負荷に給電する。
【００３９】
図１に示すように、蓄電システム１００は、蓄電システム１００の統括的な制御を行う上位装置（ＥＭＳ：Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）１と、蓄電サブシステム１０１とを備える。
【００４０】
蓄電サブシステム１０１は、複数の蓄電池セル５＿１〜５＿ｎ（ｎは２以上の整数）と、親機としてのセンサモジュール３と、子機としてのセンサモジュール４＿１〜４＿ｎと、監視装置２とを備えている。
【００４１】
蓄電池セル５＿１〜５＿ｎは、例えば、電力を充放電可能に構成された鉛蓄電池セルである。蓄電池セル５＿１〜５＿ｎは、例えば、互いに直列に接続されて組電池を構成している。
【００４２】
なお、本明細書において、それぞれの蓄電池セル５＿１〜５＿ｎを区別しない場合には、単に「蓄電池セル５」と表記する場合がある。
【００４３】
センサモジュール４＿１〜４＿ｎは、子機として動作する装置である。すなわち、センサモジュール４＿１〜４＿ｎは、複数の蓄電池セル５＿１〜５＿ｎ毎に対応して設けられ、対応する蓄電池セル５＿１〜５＿ｎの状態を測定する装置である。センサモジュール４＿１〜４＿ｎは、測定対象の蓄電池セル５＿１〜５＿ｎと給電線および測定線を介して電気的に接続され、測定対象の蓄電池セル５＿１〜５＿ｎから電力が供給されて動作する。
【００４４】
センサモジュール４＿１〜４＿ｎは、動作モードとして、一部の機能が制限されたスリープモードと、上記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、指定された期間にアクティブモードとなり、それ以外の期間にスリープモードとなる。
【００４５】
ここで、上記一部の機能には、例えば、センサモジュール４＿１〜４＿ｎが監視装置２（センサモジュール３）との間でデータの送受信を行う通信機能を含む。また、上記一部の機能には、センサモジュール４＿１〜４＿ｎが測定対象の蓄電池セル５＿１〜５＿ｎの状態を測定する測定機能を含んでもよい。
【００４６】
例えば、センサモジュール４＿１〜４＿ｎは、スリープモードにおいて通信機能および測定機能が停止して省電力状態で動作し、アクティブモードにおいて、通信機能および測定機能の制限が解除されて通常動作状態となり、監視装置２との間で通信を行うとともに、蓄電池セル５＿１〜５＿ｎの状態の測定を行う。
【００４７】
なお、それぞれのセンサモジュール４＿１〜４＿ｎを区別しない場合には、単に、「蓄電池セル５」と表記する場合がある。センサモジュール４の詳細については後述する。
【００４８】
センサモジュール３は、親機として動作する装置である。すなわち、センサモジュール３は、子機としての各センサモジュール４＿１〜４＿ｎと監視装置２との間の通信を中継する装置である。例えば、センサモジュール３は、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎと無線通信を行うとともに、監視装置２と有線通信（例えば、シリアル通信等）を行う。
【００４９】
監視装置（ＢＭＵ：Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｕｎｉｔ）２は、各蓄電池セル５＿１〜５＿ｎの状態を監視し、診断する装置である。監視装置２は、親機としてのセンサモジュール３を介して、子機としてのセンサモジュール４＿１〜４＿ｎと通信を行うことにより、センサモジュール４＿１〜４＿ｎによって測定された各蓄電池セル５＿１〜５＿ｎの状態の測定結果を含む測定データを取得する。監視装置２は、取得した測定データに基づいて、各蓄電池セル５＿１〜５＿ｎの状態を診断するとともに、必要に応じて、診断結果等を上位装置１に送信する。
【００５０】
具体的に、監視装置２は、各蓄電池セル５＿１〜５＿ｎの状態の監視および診断を行うために、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎに対して、測定対象の蓄電池セル５＿１〜５＿ｎの状態の測定を指示する測定要求と、蓄電池セル５＿１〜５＿ｎの状態の測定結果を含む測定データの送信を指示するデータ要求と、をセンサモジュール３を介して送信する。
【００５１】
センサモジュール４は、監視装置２からの測定要求に応じて、測定対象の蓄電池セル５の状態を測定するとともに、監視装置２からのデータ要求に応じて、測定対象の蓄電池セル５の状態の測定結果を含む測定データを監視装置２に送信する。
【００５２】
監視装置２は、各蓄電池セル５＿１〜５＿ｎの状態に関する監視情報および診断情報を、上位装置（ＥＭＳ）１に有線通信（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ等によって）によって送信する。上位装置１は、監視装置２から送信された監視情報および診断情報に基づいて、各蓄電池セル５＿１〜５＿ｎから成る組電池の充放電の実行および停止を含む制御を実行する。
【００５３】
次に、センサモジュール４について詳細に説明する。
図２は、実施の形態１に係る蓄電システム１００におけるセンサモジュール４の構成を示す図である。
【００５４】
なお、本実施の形態では、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎは同一の構成を有しているものとし、センサモジュール３も、センサモジュール４＿１〜４＿ｎと同一の構成を有しているものとする。
【００５５】
センサモジュール４は、センサ部４０、通信装置４１、およびデータ処理装置４２を備えている。なお、センサモジュール４は、上述した機能部に加えて、電源回路等の各種周辺回路も備えているが、ここでは図示を省略する。
【００５６】
センサ部４０は、監視対象の蓄電池セル５の状態を測定するための機能部である。センサ部４０は、例えば、電圧センサ４０１および温度センサ４０２を有する。電圧センサ４０１は、蓄電池セル５の電圧（出力電圧）を測定する装置である。温度センサ４０２は、蓄電池セル５の温度（例えば、蓄電池セル５の表面温度）を測定する装置である。
【００５７】
通信装置４１は、親機としてのセンサモジュール３と通信を行うための機能部である。通信装置４１は、例えば、アンテナと、アンテナを介してセンサモジュール３と無線通信を行うための半導体集積回路装置（無線ＩＣ）とを含んで構成されている。
【００５８】
通信装置４１（無線ＩＣ）は、後述するように、データ処理装置４２からの制御により、動作の実行と停止が制御される。
【００５９】
データ処理装置４２は、センサモジュール４の統括的な制御を行う装置であり、各種のデータ処理を実行する。データ処理装置４２は、例えば、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）等のプログラム処理装置（半導体集積回路装置）である。
【００６０】
具体的に、データ処理装置４２は、機能ブロックとして、演算制御部４２１およびタイマ４２３を有する。これらの機能部は、例えば、データ処理装置４２としてのＭＣＵが備えるＣＰＵコアが、ＭＣＵ内部の記憶装置に格納されたプログラムに従って演算処理を実行し、ＭＣＵ内部の各種周辺回路を制御することによって実現される。
【００６１】
タイマ４２３は、計時を行う機能部である。具体的に、タイマ４２３は、カウンタ４２４、記憶部４２５、および判定部４２６を含む。カウンタ４２４は、所定の周波数のクロック信号をカウントすることにより計時を行う機能部である。
【００６２】
記憶部４２５は、動作モード（スリープモードおよびアクティブモード）の切替の基準となる時刻の情報を記憶する。記憶部４２５は、例えば、レジスタ（コンペアレジスタ）である。
【００６３】
記憶部４２５には、動作モードの切替の判定基準となる判定基準時刻の情報として、例えば、センサモジュール４をスリープモードからアクティブモードに切り替える第１判定基準時刻の情報（以下、「アクティブモード開始時刻情報」とも称する。）４２５０と、センサモジュールをアクティブモードからスリープモードへ切り替える第２判定基準時刻の情報（以下、「アクティブモード終了時刻情報」とも称する）４２５１とが記憶されている。
【００６４】
判定部４２６は、カウンタ４２４のカウント値に基づく測定時刻と、記憶部４２５に記憶されたアクティブモード開始時刻情報４２５０およびアクティブモード終了時刻情報４２５１に基づく判定基準時刻とを比較し、測定時刻が判定基準時刻と一致した場合に、判定結果を示す判定信号Ｖｄを出力する。
【００６５】
例えば、カウンタ４２４の測定時刻（カウント値）がアクティブモード開始時刻情報４２５０に基づく判定基準時刻と一致した場合、判定部４２６は、判定信号Ｖｄを第１論理レベル（例えばローレベル）から第２論理レベル（例えばハイレベル）に切り替える。
【００６６】
一方、カウンタ４２４の測定時刻（カウント値）がアクティブモード終了時刻情報４２５１と一致した場合、判定部４２６は、判定信号Ｖｄを第２論理レベル（例えばハイレベル）から第１論理レベル（例えばローレベル）に切り替える。
【００６７】
演算制御部４２１は、タイマ４２３による測定時刻に基づいて動作モードの切り替えを行うとともに、通信装置４１およびセンサ部４０を制御して、センサモジュール４としての主たる機能を実現する機能部である。
【００６８】
演算制御部４２１は、スリープモードにおいてタイマ４２３の測定時刻がアクティブモード開始時刻情報４２５０に基づく第１判定基準時刻と一致した場合に、センサモジュール４の動作モードをスリープモードからアクティブモードに切り替え、アクティブモードにおいてタイマ４２３の測定時刻がアクティブモード終了時刻情報４２５１に基づく第２判定基準時刻と一致した場合に、センサモジュール４の動作モードをアクティブモードからスリープモードに切り替える。
【００６９】
例えば、演算制御部４２１は、動作モードを示す値を記憶する動作モードレジスタ４２２０を有する。演算制御部４２１は、タイマ４２３の判定部４２６から出力された判定信号Ｖｄの論理レベルの切り替わりに応じて、動作モードレジスタ４２２０の設定値を更新するとともに、動作モードレジスタ４２２０の設定値に応じて通信装置４１およびセンサ部４０等の制御を行う。
【００７０】
上述の例の場合、演算制御部４２１は、判定信号Ｖｄが第１論理レベル（ローレベル）から第２論理レベル（ハイレベル）に切り替わったとき、動作モードレジスタ４２２０にアクティブモードを示す値を設定し、判定信号Ｖｄが第２論理レベル（ハイレベル）から第１論理レベル（ローレベル）に切り替わったとき、動作モードレジスタ４２２０にスリープモードを示す値を設定する。
【００７１】
演算制御部４２１は、スリープモードにおいて、データ処理装置４２の一部を停止するとともに通信装置４１を停止させ、アクティブモードにおいて、停止していたデータ処理装置４２の機能を復帰させるとともに通信装置４１を起動する。
【００７２】
より具体的には、演算制御部４２１は、動作モードレジスタ４２２０の設定値がアクティブモードからスリープモードに切り替わった場合、通信装置４１の通信機能を停止させる。例えば、演算制御部４２１は、図示されない電源回路を制御して、通信装置４１（無線ＩＣ）への電源供給を停止することにより、通信装置４１の外部機器（センサモジュール３および監視装置２）と通信を行う機能を停止させる。あるいは、通信装置４１の構成要素である無線ＩＣが通常動作モードと省電力モードを有している場合には、演算制御部４２１は、無線ＩＣに対して通常動作モードから省電力モードへの移行を指示し、通信装置４１の外部機器（センサモジュール３および監視装置２）と通信を行う機能を停止させる。このとき、演算制御部４２１は、通信装置４１のみならず、センサ部４０も停止させてもよい。
【００７３】
また、演算制御部４２１は、動作モードレジスタ４２２０の設定値がアクティブモードからスリープモードに切り替わった場合、データ処理装置４２の一部の機能を停止して省電力状態に移行する。例えば、データ処理装置４２としてのＭＣＵが通常動作モードと省電力モードを有している場合には、演算制御部４２１は、データ処理装置４２を通常動作モードから省電力モードに移行させる。このとき、例えば、タイマ４２３は通常の動作を行い、演算制御部４２１は一部の動作を停止する。
【００７４】
一方、演算制御部４２１は、動作モードレジスタ４２２０の設定値がスリープモードからアクティブモードに切り替わった場合、データ処理装置４２を省電力モードから通常動作モードに移行させて、停止しているデータ処理装置４２の機能を復帰させる。
【００７５】
また、演算制御部４２１は、スリープモードにおいて停止していたセンサモジュール４のその他の機能部（例えば、通信装置４１およびセンサ部４０）を復帰させる。例えば、演算制御部４２１は、図示されない電源回路を制御して、通信装置４１（無線ＩＣ）への電源供給を再開することにより、通信装置４１の外部機器（センサモジュール３および監視装置２）と通信を行う機能を復帰させる。あるいは、通信装置４１を構成する無線ＩＣが省電力モードに移行している場合には、演算制御部４２１は、無線ＩＣに対して省電力モードから通常動作モードへの移行を指示し、通信装置４１の外部機器（センサモジュール３および監視装置２）と通信を行う機能を復帰させる。
【００７６】
なお、スリープモードにおいてセンサ部４０も停止させている場合には、アクティブモードにおいて、通信装置４１と同様に復帰させる。
【００７７】
次に、実施の形態１に係る蓄電システム１００における、監視装置２と各センサモジュール４＿１〜４＿ｎとの通信のタイミングについて説明する。
【００７８】
図３は、実施の形態１に係る蓄電システム１００における、監視装置２と各センサモジュール４＿１〜４＿ｎとの通信のタイミングを示すタイミングチャートである。同図では、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎが常時アクティブモードであるとする。
【００７９】
蓄電システム１００において、監視装置２は、各蓄電池セル５＿１〜５＿ｎの状態を監視して診断を行うために、例えば定期的に、各蓄電池セル５＿１〜５＿ｎの状態の測定データを取得する。
【００８０】
具体的に、監視装置２は、複数のセンサモジュール４に対して一斉に測定要求を送信する。例えば、図３に示すように、監視装置２は、ブロードキャストにより、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎに対して測定要求を送信する。測定要求を受信した各センサモジュール４＿１〜４＿ｎは、測定対象の蓄電池セル５＿１〜５＿ｎの状態（電圧および温度）を測定する測定処理を実行する。
【００８１】
これにより、各蓄電池セル５＿１〜５＿ｎの状態を同時に測定することが可能となるので、蓄電池セル５＿１〜５＿ｎから成る組電池のＳＯＣを高精度に算出することが可能となる。また、これによれば、センサモジュール４＿１〜４＿ｎ間で測定開始タイミングを同期させるために各センサモジュール４＿１〜４＿ｎの構成を変更する必要がない。
【００８２】
次に、監視装置２は、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎによる測定要求に応じた測定処理が完了した後に、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎに対して測定データの送信を要求する。例えば、図３に示すように、監視装置２は、ユニキャストにより、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎに対して順次、データ要求を送信する。
【００８３】
そして、データ要求を受信した各センサモジュール４＿１〜４＿ｎは、直前の測定要求に応じて測定した蓄電池セル５＿１〜５＿ｎの状態（電圧および温度）の測定結果を含む測定データを、センサモジュール３を介して監視装置２に送信する（データ応答）。例えば、図３に示すように、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎは、データ要求を受信したセンサモジュール４＿１〜４＿ｎから順次、測定データを監視装置２に対して送信する。
【００８４】
監視装置２が測定要求を送信してから、監視装置２が各センサモジュール４＿１〜４＿ｎからの測定データを受信するまでの期間が、１回の組電池測定期間となる。
【００８５】
次に、蓄電システム１００における各センサモジュール４＿１〜４＿ｎの動作モードの切り替わりタイミングについて説明する。
【００８６】
図４は、実施の形態１に係るセンサモジュール４の動作モードの切り替わりの概要を示す図である。同図には、一つのセンサモジュール４の動作モードの切り替わりタイミングが代表的に示されている。
【００８７】
上述したように、蓄電システム１００において、センサモジュール４は、特定の期間にアクティブモードで動作し、それ以外の期間にスリープモードで動作する。
具体的には、図４に示すように、センサモジュール４は、監視装置２からの測定要求を受信する予定時刻ｔｋ１と測定要求に応じた測定を実行するために必要な処理時間Ｔｋ１とを含む期間（以下、「第１アクティブ期間Ｔａ１」とも称する。）にアクティブモードで動作する。
【００８８】
また、センサモジュール４は、図４に示すように、監視装置２からのデータ要求を受信する予定時刻ｔｋ２とデータ要求に応じて測定データを送信するために必要な処理時間Ｔｋ２とを含む期間（以下、「第２アクティブ期間Ｔａ２」とも称する。）にアクティブモードで動作する。一方、第１アクティブ期間Ｔａ１および第２アクティブ期間Ｔａ２以外の期間では、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎは、スリープモードで動作する。
【００８９】
図４に示すようにセンサモジュール４を動作させるためには、タイマ４２３の記憶部４２５に、第１アクティブ期間Ｔａ１の開始時刻ｔｓ１および第２アクティブ期間Ｔａ２の開始時刻ｔｓ２を、アクティブモード開始時刻情報４２５０として記憶するとともに、第１アクティブ期間Ｔａ１の終了時刻ｔｅ１および第２アクティブ期間Ｔａ２の終了時刻ｔｅ２を、アクティブモード終了時刻情報４２５１として記憶する。
【００９０】
なお、開始時刻ｔｓ１，ｔｓ２および終了時刻ｔｅ１，ｔｅ２は、測定要求やデータ要求を受信する予定の時刻がずれる場合や、測定やデータ送信に係る処理時間のばらつき、データの送受信に失敗したときの再送受信に必要な時間等も考慮して、設定することが好ましい。
【００９１】
図５は、実施の形態１に係る蓄電システムにおける、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎの動作モードの切り替わりタイミングを示すタイミングチャートである。
【００９２】
上述したように、センサモジュール４＿１〜４＿ｎ毎に、適切なアクティブモード開始時刻情報４２５０およびアクティブモード終了時刻情報４２５１をタイマ４２３に設定する。
【００９３】
例えば、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎのタイマ４２３のアクティブモード開始時刻情報４２５０およびアクティブモード終了時刻情報４２５１には、共通の第１アクティブ期間Ｔａ１の開始時刻ｔｓ１および終了時刻ｔｅ１の値が、それぞれ設定される。
【００９４】
また、センサモジュール４＿１〜４＿ｎ毎にデータ要求を受信する予定時刻ｔｋ２とデータ応答に係る処理時間Ｔｋ２とを考慮し、適切な第２アクティブ期間Ｔａ２の開始時刻ｔｓ２および終了時刻ｔｅ２の値を、アクティブモード開始時刻情報４２５０およびアクティブモード終了時刻情報４２５１として、センサモジュール４＿１〜４＿ｎのタイマ４２３の記憶部４２５にそれぞれ設定する。
【００９５】
例えば、図５に示すように、センサモジュール４＿１のタイマ４２３のアクティブモード開始時刻情報４２５０およびアクティブモード終了時刻情報４２５１には、第２アクティブ期間Ｔａ２＿１の開始時刻ｔｓ２＿１および終了時刻ｔｅ２＿１の値が設定される。
【００９６】
また、センサモジュール４＿２のタイマ４２３のアクティブモード開始時刻情報４２５０およびアクティブモード終了時刻情報４２５１には、第２アクティブ期間Ｔａ２＿２の開始時刻ｔｓ２＿２および終了時刻ｔｅ２＿２の値が設定される。
【００９７】
更に、センサモジュール４＿ｎのタイマ４２３のアクティブモード開始時刻情報４２５０およびアクティブモード終了時刻情報４２５１には、第２アクティブ期間Ｔａ２＿ｎの開始時刻ｔｓ２＿ｎおよび終了時刻ｔｅ２＿ｎの値が設定される。
【００９８】
これによれば、図５に示すように、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎは、適切なタイミングでアクティブモードとスリープモードとを切り替えて動作することが可能となる。
【００９９】
ここで、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎのアクティブモード開始時刻情報４２５０およびアクティブモード終了時刻情報４２５１は、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎのアクティブモードで動作する期間が等しくなるように設定することが好ましい。すなわち、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎの第１アクティブ期間Ｔａ１は互いに等しく、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎの第２アクティブ期間Ｔａ２＿１〜Ｔａ２＿ｎは互いに等しい。
【０１００】
これによれば、一回の組電池測定期間において、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎの消費電力量が等しくなるように制御することが可能となる。
【０１０１】
以上、実施の形態１に係る蓄電システムによれば、複数の蓄電池セル５＿１〜５＿ｎ毎に設けられ、対応する蓄電池セル５＿１〜５＿ｎから電源供給を受けて動作するとともに、対応する蓄電池セル５＿１〜５＿ｎの状態をそれぞれ測定する複数のセンサモジュール４＿１〜４＿ｎは、一部の機能が制限されたスリープモードと、一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、指定された期間にアクティブモードとなり、それ以外の期間にスリープモードとなる。
【０１０２】
これによれば、センサモジュールを備えた蓄電システムにおいて、各センサモジュールの消費電力を低減することができるので、各蓄電池セルから各センサモジュールへの電源供給による各蓄電池セルのＳＯＣへの影響を低減することできる。これにより、蓄電池セル間の特性、すなわちＳＯＣのばらつきを抑えることが可能となる。
【０１０３】
具体的には、センサモジュール４＿１〜４＿ｎは、監視装置２からの測定要求を受信する予定時刻と測定要求に応じた測定に要する処理時間とを含む第１アクティブ期間と、監視装置２からのデータ要求を受信する予定時刻とデータ要求に応じた測定データの送信に要する処理時間とを含む第２アクティブ期間とにおいてアクティブモードで動作し、第１アクティブ期間および第２アクティブモード以外の期間においてスリープモードで動作する。
【０１０４】
これによれば、監視装置２からの要求に応じて適切に処理を実行しつつ、センサモジュール４＿１〜４＿ｎの消費電力を抑えて、蓄電池セル間のＳＯＣのばらつきを抑えることが可能となる。
【０１０５】
また、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎの第１アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定され、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎの第２アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定される。
【０１０６】
これによれば、一回の組電池測定期間において、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎの消費電力量が等しくなるように制御することが可能となるので、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎ間の消費電力のばらつきを抑えることができる。これにより、蓄電池セル５＿１〜５＿ｎ間のＳＯＣのばらつきを更に抑えることが可能となる。
【０１０７】
≪実施の形態２≫
図６は、実施の形態２に係る蓄電システムの構成を示す図である。
実施の形態２に係る蓄電システム１００Ａは、複数のセンサモジュールを所定数のグループに分け、そのグループ毎に、共通の第１アクティブ期間および第２アクティブ期間を設定する点において、実施の形態１に係る蓄電システム１００と相違し、その他の点においては、実施の形態１に係る蓄電システム１００と同様である。
【０１０８】
実施の形態２に係る蓄電システム１００Ａにおいて、センサモジュール４は、複数のグループに分類され、分類されたグループ毎に、アクティブモードとなるべき共通の期間が指定される。
【０１０９】
具体的に、蓄電システム１００Ａにおける複数の蓄電池セル５＿１〜５＿ｎは互いに直列接続されて組電池を構成しており、複数の蓄電池セル５＿１〜５＿ｎおよび、対応して設けられる複数のセンサモジュール４＿１〜４＿ｎは、ｊ（ｎは２以上の整数）個のグループ６＿１〜６＿ｊに分けられる。グループ６＿１〜６＿ｊには、例えば、それぞれｋ（ｋは１以上の整数）個のセンサモジュール４＿１〜４＿ｋが含まれる。なお、それぞれのグループ６＿１〜６＿ｊを区別しない場合には、単に、「グループ６」と表記する場合がある。
【０１１０】
図７は、実施の形態２に係る蓄電システムにおける、グループ６＿１〜６＿ｊ毎のセンサモジュール４＿１〜４＿ｋの動作モードの切り替わりタイミングを示すタイミングチャートである。
【０１１１】
図７に示すように、同一のグループ６に属するセンサモジュール４＿１〜４＿ｋは、監視装置２との間で予め定められた時刻において、アクティブモードからスリープモードへ切り替わるとともに、スリープモードからアクティブモードに切り替わる。
【０１１２】
蓄電システム１００Ａにおいて組電池を構成する各センサモジュール４＿１〜４＿ｋは、グループ６によらず、同時に測定要求を監視装置２から受信する。そこで、各センサモジュール４＿１〜４＿ｋの第１アクティブ期間Ｔａ１の開始時刻ｔｓ１および終了時刻ｔｅ１は、グループ６によらず、同一時刻となるように設定される。
【０１１３】
すなわち、各センサモジュール４＿１〜４＿ｋのタイマ４２３のアクティブモード開始時刻情報４２５０およびアクティブモード終了時刻情報４２５１には、第１アクティブ期間Ｔａ１の開始時刻として“時刻ｔｓ１”が設定され、第１アクティブ期間Ｔａ１の終了時刻として“ｔｅ１”が設定される。
【０１１４】
一方、蓄電システム１００Ａにおいて、データ要求は、グループ６毎に順次、監視装置２から送信される。そこで、センサモジュール４＿１〜４＿ｋの第２アクティブ期間Ｔａ２の開始時刻および終了時刻は、グループ６＿１〜６＿ｊ毎に異なる時刻となるように設定される。
【０１１５】
例えば、図７に示すように、グループ６＿１のセンサモジュール４＿１〜４＿ｋのタイマ４２３のアクティブモード開始時刻情報４２５０およびアクティブモード終了時刻情報４２５１には、第２アクティブ期間Ｔａ２＿１の開始時刻として“時刻ｔｓ２＿１”が設定され、第２アクティブ期間Ｔａ２＿１の終了時刻として“時刻ｔｅ２＿１”が設定される。
【０１１６】
また、グループ６＿２のセンサモジュール４＿１〜４＿ｋのタイマ４２３のアクティブモード開始時刻情報４２５０およびアクティブモード終了時刻情報４２５１には、第２アクティブ期間Ｔａ２＿２の開始時刻の情報として“時刻ｔｓ２＿２”が設定され、第２アクティブ期間Ｔａ２＿２の終了時刻の情報として“時刻ｔｅ２＿２”が設定される。
【０１１７】
同様に、グループ６＿ｊのセンサモジュール４＿１〜４＿ｋのタイマ４２３のアクティブモード開始時刻情報４２５０およびアクティブモード終了時刻情報４２５１には、第２アクティブ期間Ｔａ２＿ｊの開始時刻の情報として“時刻ｔｓ２＿ｎ”が設定され、第２アクティブ期間Ｔａ２＿ｊの終了時刻の情報として“時刻ｔｅ２＿ｎ”が設定される。
【０１１８】
これによれば、同一のグループ６に属するセンサモジュール４＿１〜４＿ｋは、同一の時刻にアクティブモードで動作し、同一の時刻にスリープモードに移行するように動作する。
【０１１９】
ここで、第１アクティブ期間Ｔａ１は、同一のグループ６に属する全てのセンサモジュール４＿１〜４＿ｋが、監視装置２から送信されたデータ要求を受信する処理と、当該データ要求に対するデータ応答を送信する処理とを確実に実行することができるように、定める必要がある。
【０１２０】
例えば、一つグループ６にｋ個のセンサモジュール４＿１〜４＿ｋが属している場合、一つのグループ６の第２アクティブ期間Ｔａ２の長さは、“（同一のグループ６に属する全てのセンサモジュール４＿１〜４＿ｋのデータ応答に要する処理時間の総和）＋（システムで定められたデータ再送用の予備時間Ｔｅ）”より大きければよい。
【０１２１】
システムで定められたデータ再送用の予備時間Ｔｅとは、データ要求に係るパケットおよびデータ応答に係るパケットの送受信（監視装置２と各センサモジュール４との間のパケット通信）が失敗した場合に行われるパケットの再送に必要な時間である。
【０１２２】
蓄電システム１００Ａにおいて、監視装置２と各センサモジュール４との通信は、親機としてのセンサモジュール３を中継して行われており、センサモジュール３と各センサモジュール４とは無線通信を行う。そのため、何らかの影響で、センサモジュール３とセンサモジュール４の間の通信が失敗する虞がある。
【０１２３】
そこで、蓄電システム１００Ａでは、センサモジュール３とセンサモジュール４の間の通信が失敗した場合には、センサモジュール３，４に実装される無線ＩＣのデータ再送機能を用いて、測定処理およびデータ収集処理等に関する各種のパケットの再送処理が行われる。そのうちデータ収集処理に関するパケット再送が、各グループ６において、システムで定められたシステムで定められたデータ再送用の予備時間に収まるようにシステムを設計する必要がある。
【０１２４】
図８Ａは、実施の形態２に係る蓄電システム１００Ａにおいて、各センサモジュール４でパケットの再送処理が行われない場合のタイミングチャートである。図８Ｂは、実施の形態２に係る蓄電システム１００Ａにおいて、各センサモジュール４でパケットの再送処理が行われた場合のタイミングチャートである。
【０１２５】
図８Ａおよび図８Ｂには、一つのグループ６内のセンサモジュール４＿１〜４＿ｋによるデータ応答時のタイミングチャートが示されている。図８Ａおよび図８Ｂでは、上述したように、同一のグループ６に属する全てのセンサモジュール４＿１〜４＿ｋのデータ応答に要する処理時間の総和とシステムで定められたデータ再送用の予備時間Ｔｅとを考慮して第２アクティブ時間Ｔａ２が設定されているものとする。
【０１２６】
図８Ａに示すように、各センサモジュール４＿１〜４＿ｋにおいてパケットの再送処理が行われることなくデータ応答が無事完了した場合、全てのセンサモジュール４＿１〜４＿ｋのデータ応答に係る処理が完了した後に、予備時間Ｔｅの経過後、センサモジュール４＿１〜４＿ｋはアクティブモードからスリープモードに移行する。
【０１２７】
一方、図８Ｂに示すように、例えば、センサモジュール４＿１によるデータ応答に係るパケットの送信が失敗した場合、センサモジュール４＿１においてパケットの再送処理が行われる。この場合、監視装置２から次のセンサモジュール４＿２にデータ要求が送信されるタイミング（時刻）がずれる。これにより、センサモジュール４＿２以降のセンサモジュール４＿３〜４＿ｋのデータ要求の受信およびパケット送信のタイミングがずれることになる。また、センサモジュール４＿２〜４＿ｋのおいてもパケットの再送処理が行われた場合、各センサモジュール４＿２〜４＿ｋの各処理のタイミングが更にずれることになる。
【０１２８】
そこで、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、各センサモジュール４＿１〜４＿ｋにおいてデータ応答に係るパケットの再送処理が行われた場合を考慮して予備時間Ｔｅを設定することで、第２アクティブ期間Ｔａ２において、全てのセンサモジュール４＿１〜４＿ｋにおけるデータ要求の受信およびパケットの再送が完了させることが可能となる。
【０１２９】
ここで、各グループ６＿１〜６＿ｊの第２アクティブ期間Ｔａ２＿１〜Ｔａ２＿ｊは、互いに等しくなるように設定することが好ましい。そのためには、各グループ６＿１〜６＿ｊに属するセンサモジュール４の個数を同一とすることが好ましい。
【０１３０】
なお、各グループ６＿１〜６＿ｊに属するセンサモジュール４の個数が同一にならない場合には、例えば、ｊ番目のグループ６＿ｊに属するセンサモジュール４の個数を、その他のグループ６＿１〜６＿ｊ−１にそれぞれ属するセンサモジュール４の個数よりも少なくすればよい。
【０１３１】
以上、実施の形態２に係る蓄電システム１００Ａにおいて、センサモジュール４は、複数のグループ６＿１〜６＿ｊに分類され、分類されたグループ６＿１〜６＿ｊ毎に、アクティブモードとなるべき共通の期間が指定される。
【０１３２】
これによれば、子機としてのセンサモジュール４＿１〜４＿ｋ毎に、個別にアクティブ期間の開始時刻と終了時刻を設定する必要がないので、例えば、数百個の蓄電池セルを備えた大規模な蓄電システムにセンサモジュール４＿１〜４＿ｋを設置する場合であっても、各センサモジュール４＿１〜４＿ｋの動作モードの切替に係る時刻の設定作業や管理作業を簡素化することが可能となる。
【０１３３】
≪実施の形態３≫
図９は、実施の形態３に係る蓄電システムにおけるセンサモジュールの構成を示す図である。
実施の形態３に係る蓄電システム１００Ｂにおいて、センサモジュールが同期信号に基づいて動作モードの切替のための計時を行う点において、実施の形態１に係る蓄電システム１００と相違し、その他の点においては、実施の形態１に係る蓄電システム１００と同様である。
【０１３４】
蓄電システム１００Ｂにおいて、監視装置２Ｂは、親機としてのセンサモジュール３を介して、子機としての各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎに同期信号Ｖｓを送信する。
【０１３５】
ここで、同期信号Ｖｓは、各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎにおける動作モードの切替に係る時間軸を、監視装置２Ｂにおける各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎへの測定要求やデータ要求等のパケット送信のタイミング（時刻）の基準となる時間軸に同期させるための信号である。
【０１３６】
各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎは、監視装置２Ｂから送信された同期信号Ｖｓに基づいて、動作モードの切替のための計時を行う。
【０１３７】
具体的に、監視装置２Ｂは、各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎに一斉に送信する測定要求に同期信号Ｖｓのパケットを含める。各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎは、同期信号Ｖｓを含む測定要求の受信タイミングを基準として、自身の持つタイマ４２３Ｂの時刻を同期させる。より具体的には、各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎは、測定要求のパケットを受信したとき、タイマ４２３Ｂのカウンタ４２４Ｂのカウント値を所定値に設定する。例えば、カウンタ４２４Ｂのカウント値をリセットする。
【０１３８】
これによれば、監視装置２Ｂから測定要求が送信される度に、各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎの動作モードの切替に係る時間軸を、監視装置２Ｂのパケット送信に係る時間軸に同期させることができるので、センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎは、適切なタイミングで動作モードの切替とパケットの送受信を行うことが可能となる。
【０１３９】
センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎにおいて、より確実に、動作モードの切替と監視装置２Ｂからの要求に応じた適切な処理を実現するためには、アクティブモードおよびスリープモードに加えて、更に別の動作モードを設けることが好ましい。以下、詳細に説明する。
【０１４０】
例えば、図１０に示すように、センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎは、動作モードとして、上述したアクティブモードおよびスリープモードを含む運用モードと、初期起動モードとを有することが好ましい。
【０１４１】
ここで、初期起動モードとは、センサモジュール４Ｂの一部の機能の制限が解除された動作モードである。具体的には、初期起動モードは、センサモジュール４Ｂの少なくとも通信機能の制限が解除され、監視装置２Ｂとの通信が可能な動作モードである。例えば、初期動作モードは、上述したアクティブモードと同一のモードであってもよい。本実施の形態では、一例として、初期動作モードがアクティブモードと同一のモードであるとして説明する。
【０１４２】
センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎは、先ず、初期起動モードで起動し、初期起動モードにおいて測定の実行を指示する信号、すなわち測定要求を受信した場合に、動作モードを初期起動モードから運用モードに切り替えるととともに、運用モード内の動作モード（アクティブモードおよびスリープモード）の切替のための計時を開始する。
【０１４３】
図１１は、実施の形態３に係る蓄電システム１００Ｂにおける、各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎの動作モードの切り替わりタイミングを示すタイミングチャートである。
【０１４４】
先ず、図１１に示すように、センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎが異なるタイミングで起動したとする。起動後（例えば、パワーオンリセット解除後）、各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎのデータ処理装置４２Ｂは、先ず、動作モードレジスタ４２２０に“初期起動モード”を指定する値を設定する。これにより、センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎは、アクティブモードと同様に、各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎの機能の制限が解除された状態、すなわち、監視装置２Ｂとの通信および蓄電池セル５の測定が可能な状態となる。
【０１４５】
次に、監視装置２Ｂが各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎに対して一斉に測定要求を送信し、時刻ｔ１において、各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎがその測定要求を受信したとする。このとき、各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎのデータ処理装置４２Ｂにおいて、演算制御部４２１は、受信した測定要求のパケットに含まれる同期信号Ｖｓに基づいてタイマ４２３Ｂのカウンタ４２４Ｂの値をリセットするとともに、動作モードレジスタ４２２０の設定値を“運用モード（アクティブモード）”に切り替える。これにより、各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎと監視装置２Ｂとが同期し、各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎがアクティブモードで動作する。
【０１４６】
その後は、実施の形態１に係るセンサモジュール４と同様に、タイマ４２３Ｂにおいて、カウンタ４２４Ｂがカウント（計時）を開始し、判定部４２６がカウンタ４２４Ｂのカウント値と記憶部４２５に設定されたアクティブモード開始時刻情報４２５０およびアクティブモード終了時刻情報４２５１とに基づいて、判定信号Ｖｄの論理レベルを切り替える。演算制御部４２１は、判定信号Ｖｄに基づいて、動作モードレジスタ４２２０の設定値をアクティブモードとスリープモードとの間で切り替える。
【０１４７】
以上、実施の形態３に係る蓄電システム１００Ｂによれば、センサモジュール４Ｂが監視装置２Ｂから出力された同期信号Ｖｓに基づいて動作モードの切替のための計時を行うので、各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎにおける動作モードの切替に係る時間軸を、監視装置２Ｂにおける各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎへの測定要求やデータ要求等のパケット送信のタイミング（時刻）の基準となる時間軸に同期させることができる。これにより、監視装置２Ｂからの測定要求やデータ要求に確実に応答しつつ、センサモジュール４Ｂの消費電力を低減することが可能となる。
【０１４８】
一般に、蓄電システムの施行時やメンテナンス時等において、センサモジュールを蓄電池セルに接続したとき、センサモジュールは、速やかに電源投入が行われて動作を開始する。そのため、蓄電システムの施工時等においては、各センサモジュールが互いに異なるタイミングで起動し、センサモジュール同士の同期が取れていない状態になる虞がある。
【０１４９】
これに対し、蓄電システム１００Ｂにおいて、センサモジュール４Ｂは、動作モードとして、アクティブモードおよびスリープモードを含む運用モードと、一部の機能の制限が解除された初期起動モードとを有し、初期起動モードにおいて監視装置２Ｂから各センサモジュール４Ｂに対して一斉に送信された測定要求を受信した場合に、動作モードの切替のための計時を開始するとともに、動作モードを初期起動モードから運用モードに切り替える。
【０１５０】
これによれば、蓄電システム１００Ａの施工時等において各センサモジュール４Ｂが互いに異なるタイミングで起動した場合であっても、各センサモジュール４Ｂが監視装置２Ｂから一斉送信された測定要求を受信することにより、センサモジュール４Ｂ間の同期、および各センサモジュール４Ｂと監視装置２Ｂとの同期をとることができる。これにより、各センサモジュール４Ｂが監視装置２Ｂからの測定要求やデータ要求に対してより確実に応答しつつ、センサモジュール４Ｂの消費電力を低減することが可能となる。
【０１５１】
≪実施の形態４≫
図１２は、実施の形態４に係る蓄電システムにおけるセンサモジュールの構成を示す図である。
【０１５２】
実施の形態４に係る蓄電システム１００Ｃは、センサモジュールのアクティブモードで動作する期間が調整可能である点において、実施の形態１に係る蓄電システム１００と相違し、その他の点においては、実施の形態１に係る蓄電システム１００と同様である。
【０１５３】
一般に、蓄電池セルに取り付けられた各センサモジュールは、上述した実施の形態１乃至３のようにスリープモードを動作する期間を設けて消費電力を抑えた場合であっても、蓄電池セル自体の特性の個体差等により、システム運用中に蓄電池セル間でＳＯＣのばらつきが生じる虞がある。
【０１５４】
そこで、実施の形態４に係る蓄電システム１００Ｃでは、各蓄電池セル５のＳＯＣに基づいて、各センサモジュール４Ｃ＿１〜４Ｃ＿ｎのアクティブモードで動作する期間を微調整する。
具体的には、蓄電システム１００Ｃにおいて、監視装置２Ｃは、蓄電池セル５毎の充電状態に基づいて、センサモジュール４Ｃがアクティブモードとなる期間の補正時間Ｔｃを算出し、センサモジュール４Ｃに送信する。センサモジュール４Ｃのデータ処理装置４２Ｃは、受信した補正時間Ｔｃに基づいて、アクティブモードとなる期間を変更する。
【０１５５】
図１３は、センサモジュール４Ｃがアクティブモードとなる期間の調整方法を説明するための図である。同図には、一例として、一つのセンサモジュール４Ｃの第２アクティブ期間Ｔａ２が一例として示されている。
【０１５６】
例えば、センサモジュール４Ｃのタイマ４２３Ｃの記憶部４２５には、予め、第２アクティブ期間Ｔａ２の開始時刻ｔｓ２の情報と第２アクティブ期間Ｔａ２の終了時刻ｔｅ２の情報とが記憶されているものとする。
【０１５７】
図１３の（ａ）に示すように、センサモジュール４Ｃは、標準制御として、実施の形態１に係るセンサモジュール４と同様に、記憶部４２５に記憶された情報に基づいて、第２アクティブ期間Ｔａ２を決定する。
【０１５８】
ここで、センサモジュール４Ｃに対応する蓄電池セル５のＳＯＣと他の蓄電池セル５のＳＯＣとの間にずれ（差）が生じた場合を考える。この場合、蓄電池セル５のＳＯＣのずれは、蓄電池セル５自体の特性のばらつきや、その蓄電池セル５に接続されているセンサモジュール４Ｃとその他のセンサモジュール４Ｃとの間の消費電力のずれ等が原因と考えられる。
【０１５９】
そこで、監視装置２Ｃは、センサモジュール４ＣのＳＯＣと他の蓄電池セル５のＳＯＣとのずれ量に基づいて、センサモジュール４Ｃの第２アクティブ期間Ｔａ２の補正時間Ｔｃを算出する。監視装置２Ｃは、算出した補正時間Ｔｃを、補正対象のセンサモジュール４Ｃに送信する。センサモジュール４Ｃは、例えば、受信した補正時間Ｔｃを補正時間情報４２５２としてタイマ４２３の記憶部４２５に記憶するとともに、補正時間Ｔｃに基づいてアクティブモードとなる期間の終了時刻を変更する。
【０１６０】
例えば、センサモジュール４ＣのＳＯＣが他のセンサモジュール４ＣのＳＯＣよりも高い場合、監視装置２Ｃは、センサモジュール４Ｃの第２アクティブ期間Ｔａ２を長くして蓄電池セル５の電力消費を増やすように補正時間Ｔｃを算出し、センサモジュール４Ｃに送信する。
【０１６１】
センサモジュール４Ｃは、受信した補正時間Ｔｃに基づいて、例えば、予め設定された第２アクティブ期間Ｔａ２の終了時刻ｔｅ２に補正時間Ｔｃを加算した時刻（ｔｅ２＋Ｔｃ）を、第２アクティブ期間Ｔａ２の終了時刻とする。すなわち、タイマ４２３Ｃの判定部４２６は、カウンタ４２４のカウント値が（ｔｅ２＋Ｔｃ）となったときに、判定信号Ｖｄの論理レベルを切り替える。これにより、図１３の（ｂ）に示すように、センサモジュール４Ｃの第２アクティブ期間Ｔａ２が当初の期間よりも補正時間Ｔｃだけ長くなる。
【０１６２】
一方、センサモジュール４ＣのＳＯＣが他のセンサモジュール４ＣのＳＯＣよりも低い場合、監視装置２Ｃは、センサモジュール４Ｃの第２アクティブ期間Ｔａ２を短くして蓄電池セル５の電力消費を減らすように補正時間Ｔｃを算出し、センサモジュール４Ｃに送信する。
【０１６３】
センサモジュール４Ｃは、受信した補正時間Ｔｃに基づいて、例えば、予め設定された第２アクティブ期間Ｔａ２の終了時刻ｔｅ２から補正時間Ｔｃを減算した時刻（ｔｅ２−Ｔｃ）を、新たな第２アクティブ期間Ｔａ２の終了時刻とする。すなわち、タイマ４２３Ｃの判定部４２６は、カウンタ４２４のカウント値が（ｔｅ２−Ｔｃ）となったときに、判定信号Ｖｄの論理レベルを切り替える。これにより、図１３の（ｂ）に示すように、センサモジュール４Ｃの第２アクティブ期間Ｔａ２が当初の期間よりも補正時間Ｔｃだけ短くなる。
【０１６４】
その後、センサモジュール４ＣのＳＯＣと他のセンサモジュール４ＣのＳＯＣとのずれが解消された場合には、センサモジュール４Ｃは、標準制御（図１３の（ａ）参照）に戻る。例えば、監視装置２Ｃが、“補正時間Ｔｃ＝０”のデータをセンサモジュール４Ｃに送信する。
【０１６５】
以上、実施の形態４に係る蓄電システム１００Ｃによれば、監視装置２Ｃが、蓄電池セル５の充電状態に基づいて、当該蓄電池セル５の状態を測定するセンサモジュール４のアクティブモードとなる期間の補正時間Ｔｃを算出して当該センサモジュール４に送信し、センサモジュール４が、受信した補正時間Ｔｃに基づいてアクティブモードとなる期間を変更する。
【０１６６】
これによれば、蓄電池セル５自体の個体特性の差等によって、特定の蓄電池セル５のＳＯＣとその他の蓄電池セル５のＳＯＣとの間にずれが生じている場合であっても、その特定の蓄電池セル５から電源供給を受けているセンサモジュール４Ｃのアクティブ期間を他のセンサモジュール４Ｃのアクティブ期間とを相違させることができる。これにより、蓄電池セル５間の消費電力量が等しくなるように調整することができるので、蓄電池セル５間のＳＯＣのずれを更に低減することが可能となる。
【０１６７】
≪実施の形態の拡張≫
以上、本発明者らによってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。
【０１６８】
例えば、上記実施の形態４において、センサモジュール４Ｃのアクティブモードで動作する期間の調整方法の一例として、第２アクティブ期間Ｔａ２を調整する場合を例示したが、第１アクティブ期間Ｔａ１についても同様に、調整することができる。
【０１６９】
また、上記実施の形態４において、監視装置２Ｃが蓄電池セル５の充電状態に基づいて補正時間Ｔｃを算出する場合を例示したが、これに限られない。例えば、各センサモジュール４のデータ処理装置４２が補正時間Ｔｃを算出してもよい。この場合、監視装置２Ｃが、各センサモジュール４に対して、各蓄電池セル５のＳＯＣの情報を送信する。例えば、監視装置２Ｃは、データ要求のパケットに各蓄電池セル５のＳＯＣの情報を含ませてもよいし、データ要求とは別のタイミングで、各蓄電池セル５のＳＯＣの情報を含むパケットを各センサモジュール４に送信してもよい。
【０１７０】
また、上記実施の形態では、子機のセンサモジュール４と監視装置２との間の通信を親機のセンサモジュール３が中継する場合を例示したが、これに限れない。子機のセンサモジュール４と監視装置２との間で直接、無線通信を行ってもよい。
【０１７１】
また、上記実施の形態３，４では、各センサモジュール４と監視装置２とを同期させる機能と、各センサモジュール４のアクティブモードとなる期間を調整する機能を実施の形態１に係る蓄電システム１００に適用する場合を例示したが、これに限られず、上述したその他の実施の形態２〜４にも、上述した各機能をそれぞれ適用してもよい。
【０１７２】
また、本発明に係るセンサモジュール４の制御技術は、蓄電池セル５＿１〜５＿ｎから成る蓄電池列（ストリング）が複数並列に接続された蓄電池システムにも同様に適用することができる。この場合、例えば、一つのストリング毎に、本発明に係るセンサモジュール４の制御技術を適用すればよい。例えば、一つのストリング内において、センサモジュール４＿１〜４＿ｎを複数のグループ６＿１〜６＿ｊに分け、実施の形態２のように、各グループ毎にセンサモジュール４を制御すればよい。
【符号の説明】
【０１７３】
１…上位装置（ＥＭＳ）、２，２Ｂ，２Ｃ…監視装置、３…センサモジュール（親機）、４，４Ｂ，４Ｃ，４＿１〜４＿ｎ，４＿ｋ，４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎ，４Ｃ＿１〜４Ｃ＿ｎ…センサモジュール、５，５＿１〜５＿ｎ，５＿ｋ…蓄電池セル、６，６＿１〜６＿ｊ…グループ、４０…センサ部、４１…通信装置、４２，４２Ｂ，４２Ｃ…データ処理装置、１００…蓄電システム、１００Ａ…蓄電システム、１００Ｂ…蓄電システム、１００Ｃ…蓄電システム、１０１…蓄電サブシステム、４０１…電圧センサ、４０２…温度センサ、４２１…演算制御部、４２３，４２３Ｂ，４２３Ｃ…タイマ、４２４…カウンタ、４２５…記憶部、４２６…判定部、４２２０…動作モードレジスタ、４２５０…アクティブモード開始時刻情報、４２５１…アクティブモード終了時刻情報、４２５２…補正時間情報、Ｖｓ…同期信号。
【図１】
2019188888.tif 000003
【図２】
2019188888.tif 000004
【図３】
2019188888.tif 000005
【図４】
2019188888.tif 000006
【図５】
2019188888.tif 000007
【図６】
2019188888.tif 000008
【図７】
2019188888.tif 000009
【図８Ａ】
2019188888.tif 000010
【図８Ｂ】
2019188888.tif 000011
【図９】
2019188888.tif 000012
【図１０】
2019188888.tif 000013
【図１１】
2019188888.tif 000014
【図１２】
2019188888.tif 000015
【図１３】
2019188888.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】令和1年7月12日(2019.7.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の蓄電池セルと、
前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルからの電源供給によって動作するとともに、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュールと、
夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置と、を備え、
前記センサモジュールは、動作モードとして、一部の機能が制限されたスリープモードと前記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、指定された期間に前記アクティブモードとなり、それ以外の期間に前記スリープモードとなり、
前記センサモジュールは、複数のグループに分類され、分類された前記グループ毎に、前記アクティブモードとなるべき共通の期間が指定され、
夫々の前記センサモジュールが前記測定要求を受信するために前記アクティブモードとなるタイミングは、前記グループによらず等しくなるように設定されている
ことを特徴とする蓄電システム。
【請求項２】
（削除）
【請求項３】
請求項１に記載の蓄電システムにおいて、
前記センサモジュールは、前記蓄電池セルの状態の測定を指示する測定要求を前記監視装置から受信する予定時刻と前記測定要求に応じた測定に要する処理時間とを含む第１アクティブ期間に前記アクティブモードで動作するともに、前記測定要求に応じた測定の測定結果を含む測定データの送信を指示するデータ要求を前記監視装置から受信する予定時刻と前記データ要求に応じた前記測定データの送信に要する処理時間とを含む第２アクティブ期間に前記アクティブモードで動作し、前記第１アクティブ期間および前記第２アクティブ期間以外の期間に前記スリープモードで動作する
ことを特徴とする蓄電システム。
【請求項４】
請求項３に記載の蓄電システムにおいて、
夫々の前記センサモジュールの前記第１アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定され、夫々の前記センサモジュールの前記第２アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定されている
ことを特徴とする蓄電システム。
【請求項５】
請求項３または４に記載の蓄電システムにおいて、
前記監視装置は、同期信号を出力し、
前記センサモジュールは、前記同期信号に基づいて、前記動作モードの切替のための計時を行う
ことを特徴とする蓄電システム。
【請求項６】
請求項５に記載の蓄電システムにおいて、
前記測定要求は前記同期信号を含み、
前記監視装置は、前記測定要求をそれぞれの前記センサモジュールに対して一斉に送信し、
前記センサモジュールは、前記動作モードとして、前記アクティブモードおよび前記スリープモードを含む運用モードと、前記一部の機能の制限が解除された初期起動モードとを有し、
前記センサモジュールは、前記初期起動モードで起動し、前記初期起動モードにおいて前記測定の実行を指示する信号を受信した場合に、前記動作モードの切替のための計時を開始するとともに、前記動作モードを前記初期起動モードから前記運用モードに切り替える
ことを特徴とする蓄電システム。
【請求項７】
請求項３乃至６の何れか一項に記載の蓄電システムにおいて、
前記監視装置は、前記蓄電池セルの充電状態に基づいて補正時間を算出し、前記センサモジュールに送信し、
前記センサモジュールは、前記補正時間に基づいて、予め設定された前記アクティブモードとなる期間を変更する
ことを特徴とする蓄電システム。
【請求項８】
複数の蓄電池セルと、
前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュールと、
夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置と、を備え、
前記監視装置は、それぞれの前記センサモジュールに対して一斉に前記測定要求を送信し、
前記センサモジュールは、複数のグループに分類され、分類された前記グループ毎に、前記アクティブモードとなるべき共通の期間が指定され、
夫々の前記センサモジュールが前記測定要求を受信するために前記アクティブモードとなるタイミングは、前記グループによらず等しくなるように設定されている
ことを特徴とする蓄電システム。
【請求項９】
蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュールであって、
前記センサモジュールは、動作モードとして、一部の機能が制限されたスリープモードと、前記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、指定された期間に前記アクティブモードとなり、それ以外の期間に前記スリープモードとなり、
前記センサモジュールは、受信した補正時間に基づいて、予め設定された前記アクティブモードとなる期間を変更する
ことを特徴とするセンサモジュール。
【請求項１０】
請求項９に記載のセンサモジュールにおいて、
前記蓄電池セルの状態を検知するセンサ部と、
外部機器と通信を行うための通信装置と、
データ処理を行うデータ処理装置とを有し、
前記データ処理装置は、
計時を行うタイマと、
前記タイマによる測定時刻に基づいて前記動作モードの切り替えを行うとともに前記通信装置および前記センサ部を制御する演算制御部と、を含み、
前記演算制御部は、前記スリープモードにおいて、前記通信装置を停止させるとともに前記データ処理装置の機能の一部を停止し、前記スリープモード中に前記タイマの前記測定時刻が第１判定基準時刻と一致した場合、前記動作モードを前記スリープモードから前記アクティブモードに切り替えて、停止していた前記データ処理装置の機能を復帰させるとともに、前記通信装置を起動し、前記アクティブモードにおいて前記タイマの前記測定時刻が第２判定基準時刻と一致した場合に、前記アクティブモードから前記スリープモードに切り替える
ことを特徴とするセンサモジュール。
【請求項１１】
請求項１０に記載のセンサモジュールにおいて、
前記タイマは、前記センサモジュールの外部から入力された同期信号に同期して計時を行う
ことを特徴とするセンサモジュール。
【請求項１２】
請求項１１に記載のセンサモジュールにおいて、
前記動作モードとして、前記アクティブモードおよび前記スリープモードを含む運用モードと、前記一部の機能の制限が解除された初期起動モードとを有し、
前記演算制御部は、前記センサモジュールの起動後、前記動作モードを前記初期起動モードとし、前記初期起動モードにおいて前記蓄電池セルの状態の測定を指示する測定要求を受信した場合に、前記動作モードを前記初期起動モードから前記運用モードに切り替えるとともに、前記動作モードの切替のための計時を開始する
ことを特徴とするセンサモジュール。
【請求項１３】
請求項１０乃至１２の何れか一項に記載のセンサモジュールにおいて、
前記タイマの前記第２判定基準時刻は、前記センサモジュールによる測定対象の前記蓄電池セルの充電状態に基づいて算出された補正時間に基づいて、変更可能である
ことを特徴とするセンサモジュール。
【請求項１４】
複数の蓄電池セルと、前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルからの電源供給によって動作するとともに、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュールと、
夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置とを備える蓄電システムの制御方法であって、
前記センサモジュールは、動作モードとして、一部の機能が制限されたスリープモードと前記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、
前記センサモジュールが、指定された期間に前記アクティブモードとなる第１ステップと、
前記センサモジュールが、前記指定された期間以外の期間に前記スリープモードとなる第２ステップとを含み、
前記センサモジュールは、複数のグループに分類され、分類された前記グループ毎に、前記アクティブモードとなるべき共通の期間が指定され、
夫々の前記センサモジュールが前記測定要求を受信するために前記アクティブモードとなるタイミングは、前記グループによらず等しくなるように設定されている
ことを特徴とする蓄電システムの制御方法。
【請求項１５】
（削除）
【請求項１６】
請求項１４に記載の蓄電システムの制御方法において、
前記第１ステップは、前記センサモジュールが、前記蓄電池セルの状態の測定を指示する測定要求を前記監視装置から受信する予定時刻と前記測定要求に応じた測定に要する処理時間とを含む第１アクティブ期間に前記アクティブモードで動作する第３ステップと、
前記センサモジュールが、前記測定要求に応じた測定の測定結果を含む測定データの送信を指示するデータ要求を前記監視装置から受信する予定時刻と前記データ要求に応じた前記測定データの送信に要する処理時間とを含む第２アクティブ期間に前記アクティブモードで動作する第４ステップとを含み、
前記第２ステップは、前記第１アクティブ期間および前記第２アクティブ期間以外の期間に前記スリープモードで動作する第５ステップを含む
ことを特徴とする蓄電システムの制御方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の蓄電システムの制御方法において、
夫々の前記センサモジュールの前記第１アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定され、夫々の前記センサモジュールの前記第２アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定されている
ことを特徴とする蓄電システムの制御方法。
【請求項１８】
請求項１６または１７に記載の蓄電システムの制御方法において、
前記監視装置が、同期信号を出力する第６ステップと、
前記センサモジュールが、前記同期信号に基づいて、前記動作モードの切替のための計時を行う第７ステップとを含む
ことを特徴とする蓄電システムの制御方法。
【請求項１９】
請求項１８に記載の蓄電システムの制御方法において、
前記測定要求は前記同期信号を含み、
前記センサモジュールは、前記動作モードとして、前記アクティブモードおよび前記スリープモードを含む運用モードと、前記一部の機能の制限が解除された初期起動モードとを有し、
前記監視装置が、前記測定要求をそれぞれの前記センサモジュールに対して一斉に送信する第８ステップと、
前記センサモジュールが、前記初期起動モードで起動する第９ステップと、    前記センサモジュールが、前記初期起動モードにおいて前記測定の実行を指示する信号を受信した場合に、前記動作モードの切替のための計時を開始するとともに、前記動作モードを前記初期起動モードから前記運用モードに切り替える第９ステップとを更に含む
ことを特徴とする蓄電システムの制御方法。
【請求項２０】
請求項１６乃至１９の何れか一項に記載の蓄電システムの制御方法において、
前記監視装置が、前記蓄電池セルの充電状態に基づいて補正時間を算出して前記センサモジュールに送信する第１０ステップと、
前記センサモジュールが、前記補正時間に基づいて、予め設定された前記アクティブモードとなる期間を変更する第１１ステップとを含むことを特徴とする蓄電システムの制御方法。
【請求項２１】
複数の蓄電池セルと、前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュールと、夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置とを備えた蓄電システムの制御方法であって、
前記監視装置が、それぞれの前記センサモジュールに対して一斉に前記測定要求を送信するステップを含み、
前記センサモジュールは、複数のグループに分類され、分類された前記グループ毎に、前記アクティブモードとなるべき共通の期間が指定され、
夫々の前記センサモジュールが前記測定要求を受信するために前記アクティブモードとなるタイミングは、前記グループによらず等しくなるように設定されている
ことを特徴とする蓄電システムの制御方法。
【請求項２２】
複数の蓄電池セルと、
前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルからの電源供給によって動作するとともに、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュールと、
夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置と、を備え、
前記センサモジュールは、動作モードとして、一部の機能が制限されたスリープモードと前記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、指定された期間に前記アクティブモードとなり、それ以外の期間に前記スリープモードとなり、
前記監視装置は、前記蓄電池セルの充電状態に基づいて補正時間を算出し、前記センサモジュールに送信し、
前記センサモジュールは、前記補正時間に基づいて、予め設定された前記アクティブモードとなる期間を変更する
ことを特徴とする蓄電システム。
【請求項２３】
複数の蓄電池セルと、前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルからの電源供給によって動作するとともに、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュールと、夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置とを備える蓄電システムの制御方法であって、
前記センサモジュールは、動作モードとして、一部の機能が制限されたスリープモードと前記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、
前記センサモジュールが、指定された期間に前記アクティブモードとなる第１ステップと、
前記センサモジュールが、前記指定された期間以外の期間に前記スリープモードとなる第２ステップと、
前記監視装置が、前記蓄電池セルの充電状態に基づいて補正時間を算出して前記センサモジュールに送信する第３ステップと、
前記センサモジュールが、前記補正時間に基づいて、予め設定された前記アクティブモードとなる期間を変更する第４ステップとを含む
ことを特徴とする蓄電システムの制御方法。
【国際調査報告】
2019188888.tif 000017
2019188888.tif 000018
2019188888.tif 000019
2019188888.tif 000020