(57)【要約】  本開示に係る加熱調理器（１１）は、食品を加熱する加熱部（３７）と、食品を収納する加熱室と、加熱室の少なくとも一つの壁面を撮像できる位置に配置され、加熱室内を撮像する撮像部（２３）と、撮像部により撮像された第１の画像と第２の画像とを記憶する記憶部（３５）と、第１の画像および第２の画像は加熱室に食品がない状態で撮像部により撮像された画像であり、記憶部に記憶された第１の画像と第２の画像とを比較判定する比較判定部（３６）と、比較判定部により第１の画像と第２の画像に差異があると判定された場合に、比較判定部の比較判定結果を使用者に報知する報知部（１０１）と、を備える。
2019208342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品を加熱する加熱部と、  前記食品を収納する加熱室と、  前記加熱室の少なくとも一つの壁面を撮像できる位置に配置され、前記加熱室内を撮像する撮像部と、  前記撮像部により撮像された第１の画像と第２の画像とを記憶する記憶部と、前記第１の画像および前記第２の画像は前記加熱室に前記食品がない状態で前記撮像部により撮像された画像であり、  前記記憶部に記憶された前記第１の画像と前記第２の画像とを比較判定する比較判定部と、  前記比較判定部により、前記第１の画像と前記第２の画像に差異があると判定された場合に、前記比較判定部による比較判定結果を使用者に報知する報知部と、を備える、加熱調理器。
【請求項２】
食品を加熱する加熱部と、  前記食品を収納する加熱室と、  前記加熱部を制御する加熱制御部と、  前記加熱室の少なくとも一つの壁面を撮像できる位置に配置され、前記加熱室内を撮影する撮像部と、  前記撮像部により撮像された第１の画像と第２の画像とを記憶する記憶部と、前記第１の画像および前記第２の画像は前記加熱室に前記食品がない状態で前記撮像部により撮像された画像であり、  前記記憶部に記憶された前記第１の画像と前記第２の画像とを比較判定する比較判定部と、を備え、  前記比較判定部により、前記第１の画像と前記第２の画像に差異があると判定された場合には、前記加熱制御部は前記加熱部を作動させる加熱調理器。
【請求項３】
前記比較判定部により、前記第１の画像と前記第２の画像に差異があると判定された場合とは、前記第１の画像と前記第２の画像の差分を取った第３の画像において、差分として残った面積が第１の閾値を越えたときである請求項１または２記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記比較判定部により、前記第１の画像と前記第２の画像に差異があると判定された場合とは、前記第１の画像と前記第２の画像の差分を取ったときに、前記第１の画像と前記第２の画像との色の差が第２の閾値を越えたときである請求項１または２記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記比較判定部により、前記第１の画像と前記第２の画像に差異があると判定された場合とは、前記第１の画像と前記第２の画像の差分を取った第３の画像において、差分として残った面積が第１の閾値を越えたときかつ、前記第１の画像と前記第２の画像の色の差が第２の閾値を越えたときである請求項１または２記載の加熱調理器。
【請求項６】
前記第１の画像は前記加熱室が汚れていない状態の画像であり、前記第２の画像は使用者が前記加熱調理器の使用を開始してから所定期間経過した時の画像である請求項１から５のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項７】
食品を加熱する加熱部と、  前記食品を収納する加熱室と、  前記加熱室の少なくとも一つの壁面を撮像できる位置に配置され、前記加熱室内を撮影するカメラと、  前記加熱室内の状況を使用者に報知する報知部と、  前記カメラにより撮影された第１の画像と第２の画像とを記憶するメモリと、前記第１の画像および前記第２の画像は前記加熱室に前記食品がない状態で前記カメラにより撮像された画像であり、  前記メモリに記憶されている前記第１の画像と前記第２の画像とを比較判定し、前記第１の画像と前記第２の画像とに差異があると判定した場合には、前記報知部に比較判定結果を前記使用者へ報知させる機能を実行するプロセッサと、  を備えた加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、食品等を加熱調理するための加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】  被加熱物である食品の状態等を確認できるようにするために、加熱室内を撮像する撮像部を設けた加熱調理器が提案されている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】  特許文献１では、加熱室内に食品を入れる前に撮像された画像と、食品を入れた直後に撮像された画像との差分画像を処理して、食品の画像領域を決定する。食品部分と認識された画像領域を元に画像処理が行われ、調理中の食品の焼け具合が認識され、調理終了が判断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２７２０４５号公報
【発明の概要】
【０００５】  しかしながら、上記特許文献１のように食品領域を認識する加熱調理器においては、誤判定の可能性が生じる。
【０００６】  加熱調理器では、使用を重ねるうちに、食品中の油、食品自体の飛び散り、壁面の結露に付着したほこりなどにより、加熱室内部壁面などの汚れは避けられない。
【０００７】  このとき、例えば、食品を入れる前の画像として、購入直後の加熱室壁面がきれいな状態での画像を使用する場合を考える。壁面が汚れた状態のまま、食品を入れた場合、画像の差分をとると、壁面の汚れの部分が差分として残る。このため、壁面汚れが食品と誤認されてしまう。
【０００８】  たとえ、ノイズ除去のアルゴリズムを導入したとしても、壁面の汚れが、ノイズ除去の許容範囲か否は、使用者には判断が困難である。また、汚れに気が付かずに調理を始めてしまった場合、汚れ部分を食品と認識した状態で調理判定が進んでしまうため、調理終了が正確にできなくなると言う問題があった。
【０００９】  また、壁面が汚れている状態で、食品を入れる前の画像を取得して、食品を入れる際に、使用者が汚れに気が付き、加熱室壁面の汚れをふき取って食品を入れた場合を考える。この場合、画像の差分を取ると、結果として、汚れがなくなった部分が差分として残る。したがって、この場合も調理終了が正確にできなくなると言う問題があった。
【００１０】  本発明は、上記従来の問題を解決するもので、加熱室壁面の汚れを自動で除去したり、または、加熱室壁面に汚れがあることを使用者に報知することで、壁面汚れによる誤判定を抑制する。これにより、正確に調理終了を判定することができる加熱調理器を提供することを目的とする。
【００１１】  前記従来の問題を解決するために、本発明の加熱調理器は、食品を加熱する加熱部と、前記食品を収納する加熱室と、前記加熱室の少なくとも一つの壁面を撮像できる位置に配置され、前記加熱室内を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された第１の画像と第２の画像とを記憶する記憶部と、前記第１の画像および前記第２の画像は前記加熱室に前記食品がない状態で前記撮像部により撮像された画像であり、前記記憶部に記憶された前記第１の画像と前記第２の画像とを比較判定する比較判定部と、前記比較判定部により、前記第１の画像と前記第２の画像に差異があると判定された場合に、前記比較判定部による比較判定結果を使用者に報知する報知部と、を備える。
【００１２】  これによって、加熱室に食品が入っていない状態での初期画像（例えば、工場出荷時の画像、購入直後の画像、または、加熱室掃除後の画像）と、食品が入っていない状態での現在画像（例えば、調理前の画像または調理後の画像）の２つの画像の差分を比較すると、結果として、汚れの部分が残る。その部分に基づいて比較判定部が「汚れあり」と判定した場合に、報知部により比較判定結果が使用者に報知され、使用者に加熱室の掃除が促される。これにより、調理終了判定の誤差要因を除去することができる。このため、長期間使用を続けても、常に正確に調理終了を判定することが可能となる。
【００１３】  本発明の加熱調理器は、２つの画像を比較した比較判定部が加熱室に汚れがあることを判定した場合に、報知部により使用者に比較判定結果を報知することで、使用者に加熱室の掃除を促す。これにより、誤差要因を除去することができる。このため、長期間使用を続けても、常に正確に調理終了を判定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１における加熱調理器の主要部を示す概略構成図
【図２】本発明の実施の形態１における加熱調理器の各構成要素の関係を示すブロック図
【図３Ａ】本発明の実施の形態１における加熱調理器の撮像部によって撮影された食品のない状態の加熱室内の画像であり、加熱室に汚れのないときの画像を示す図
【図３Ｂ】同実施の形態における加熱調理器の撮像部によって撮影された食品のない状態の加熱室内の画像であり、加熱室壁面全体が汚れているときの画像を示す図
【図３Ｃ】同実施の形態における加熱調理器の撮像部によって撮影された食品のない状態の加熱室内の画像であり、加熱室の壁面全体が汚れているときと汚れていないときの差分を取った画像を示す図
【図４Ａ】本発明の実施の形態１における加熱調理器の撮像部によって撮影された食品のない状態の加熱室内の画像であり、加熱室に汚れのないときの画像を示す図
【図４Ｂ】同実施の形態における加熱調理器の撮像部によって撮影された食品のない状態の加熱室内の画像であり、加熱室の壁面の一部が汚れているときの画像を示す図
【図４Ｃ】同実施の形態における加熱調理器の撮像部によって撮影された食品のない状態の加熱室内の画像であり、加熱室の壁面の一部が汚れているときと汚れていないときの差分を取った画像を示す図
【図５】本発明の実施の形態２における加熱調理器の主要部を示す概略構成図
【図６】本発明の実施の形態２における加熱調理器の各構成要素の関係を示すブロック図
【図７】本発明の実施の形態１における加熱調理器の動作のフロー図
【図８】本発明の実施の形態２における加熱調理器の動作のフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１５】  第１の開示に係る加熱調理器は、食品を加熱する加熱部と、前記食品を収納する加熱室と、前記加熱室の少なくとも一つの壁面を撮像できる位置に配置され、前記加熱室内を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された第１の画像と第２の画像とを記憶する記憶部と、前記第１の画像および前記第２の画像は前記加熱室に前記食品がない状態で前記撮像部により撮像された画像であり、前記記憶部に記憶された前記第１の画像と前記第２の画像とを比較判定する比較判定部と、前記比較判定部により、前記第１の画像と前記第２の画像に差異があると判定された場合に、前記比較判定部による比較判定結果を使用者に報知する報知部と、を備える。
【００１６】  これによって、加熱室に食品が入っていない状態での初期画像（例えば、工場出荷時の画像、購入直後の画像、または、加熱室掃除後の画像）と、食品が入っていない状態での現在画像（例えば、調理前の画像または調理後の画像）の２つの画像の差分を比較すると、結果として、汚れの部分が残る。その部分に基づいて比較判定部が加熱室に「汚れあり」と判定した場合に、報知部により比較判定結果が使用者に報知されることで、使用者に加熱室の掃除が促される。これにより、調理終了判定の誤差要因を除去することができるため、長期間使用を続けても、常に正確に調理終了を判定することが可能となる。
【００１７】  第２の開示は、食品を加熱する加熱部と、前記食品を収納する加熱室と、前記加熱部を制御する加熱制御部と、前記加熱室の少なくとも一つの壁面を撮像できる位置に配置され、前記加熱室内を撮影する撮像部と、前記撮像部により撮像された第１の画像と第２の画像とを記憶する記憶部と、前記第１の画像および前記第２の画像は前記加熱室に前記食品がない状態で前記撮像部により撮像された画像であり、前記記憶部に記憶された前記第１の画像と前記第２の画像とを比較判定する比較判定部と、を備え、前記比較判定部により前記第１の画像と前記第２の画像に差異があると判定された場合には、前記加熱制御部が前記加熱部を作動させる。
【００１８】  これにより、加熱室に食品が入っていない状態での初期画像（例えば、工場出荷時の画像、購入直後の画像、または、加熱室掃除後の画像）と、食品が入っていない状態での現在画像（例えば、調理前の画像または調理後の画像）の２つの画像の差分を比較すると、結果として、汚れの部分が残る。その部分に基づいて比較判定部が「汚れあり」と判定した場合に、加熱制御部が、庫内掃除モードを実行する。庫内掃除モードは、加熱部を動作させ空焼きをし、加熱室の壁面の汚れを焼ききるモードである。この庫内掃除モードを動作させることで、庫内汚れは除去され誤差要因が排除される。このため、長期間使用を続けても、常に正確に調理終了を判定することが可能となる。また、庫内掃除モードは自動で動作するため、使用者の手間もかからない。
【００１９】  第３の開示は、前記比較判定部により、前記第１の画像と前記第２の画像に差異があると判定された場合とは、前記第１の画像と前記第２の画像の差分を取った第３の画像において、差分として残った面積が第１の閾値を越えたときである。
【００２０】  この構成により、２つの画像の差分を取ると、汚れの部分が０でない画素値として残り、その残った画像の面積（画素数）が庫内汚れの面積として判定される。この庫内汚れの面積が所定の閾値を越えたときに、使用者への報知、または庫内掃除モードが実行されることで、汚れが誤差要因となる前に確実に庫内汚れが除去される。これにより、長期間使用を続けても、常に正確に調理終了判定することが可能となる。
【００２１】  また、庫内汚れの面積が所定の閾値以下の場合、つまり食品に対して比較的小さな場合は、食品の調理終了判定において誤差要因とならないほど庫内汚れが小さいことである。そのような場合に無駄に使用者に報知したり、無駄に庫内掃除モードを繰り返すことない使い勝手のよい加熱調理器を提供することができる。
【００２２】  第４の開示は、前記比較判定部により、前記第１の画像と前記第２の画像に差異があると判定された場合とは、前記第１の画像と前記第２の画像との差分を取ったときに、前記第１の画像と前記第２の画像との色の差が、第２の閾値を越えたときである。
【００２３】  この構成により、２つの画像の差分を取ると、汚れの度合いを０でない値として得ることができる。この汚れの度合いが第２の閾値を越えたときに、使用者への報知、または庫内掃除モードが実行されることで、汚れが誤差要因となる前に確実に庫内汚れを除去することができる。これにより、長期間使用を続けても、常に正確に調理終了判定することが可能となる。
【００２４】  また、汚れの度合いが第２の閾値以下の場合、つまり、汚れ方が比較的ひどくない場合は、食品の調理終了判定において誤差要因とはならないほど庫内汚れが小さいことである。そのような場合に無駄に使用者に報知したり、無駄に掃除モードを繰り返すことない使い勝手のよい加熱調理器を提供することができる。
【００２５】  第５の開示は、前記比較判定部により、前記第１の画像と前記第２の画像に差異があると判定された場合とは、前記第１の画像と前記第２の画像の差分を取った第３の画像において、差分として残った面積が第１の閾値を越えたとき、かつ、前記第１の画像と前記第２の画像の色の差が第２の閾値を越えたときである。
【００２６】  この構成により、汚れの部分が０でない値として残り、その残った画像の面積（画素数）が庫内汚れの面積として判定される。この面積が第１の閾値を越え、さらに、この汚れの度合いが所定の第２の閾値を越えたときに、使用者への報知、または庫内掃除モードが実行されることで、汚れが誤差要因となる前に確実に庫内汚れを除去できる。これにより、長期間使用を続けても、常に正確に調理終了判定することが可能となる。
【００２７】  また、汚れの面積が第１の閾値を越えても、汚れの度合いが第２の閾値を越えない場合、つまり、広い面積が汚れているが、終了判定に影響のない程度の軽微な汚れの場合である場合に、無駄に使用者に報知したり、無駄に庫内掃除モードを繰り返すことない使い勝手のよい加熱調理器を提供することができる。
【００２８】  また、汚れの度合いが第２の閾値を越えても、汚れの面積が第１の閾値を越えない場合、つまり、汚れの度合いが大きくても、汚れの面積が食品に対して微小である場合に、無駄に使用者に報知したり、無駄に掃除モードを繰り返すことない使い勝手のよい加熱調理器を提供することができる。
【００２９】  第６の開示は、前記第１の画像は前記加熱室が汚れていない状態の画像であり、前記第２の画像は使用者が前記加熱調理器の使用を開始してから所定期間経過したときの画像である。
【００３０】  以下、本開示の加熱調理器に係る実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本開示が限定されるものではない。
【００３１】  （実施の形態１）  図１は、本発明の実施の形態１における加熱調理器の主要部を示す概略構成図である。図２は、同実施の形態における加熱調理器の各構成要素の関係を示すブロック図である。図３Ａから図３Ｃは、食品が収納されていない加熱室内の画像を示す図である。図３Ａは加熱室に汚れのないときの画像を示す図、図３Ｂは加熱室壁面全体が汚れているときの画像を示す図、そして、図３Ｃは撮像部によって撮影された加熱室の壁面全体が汚れているときと汚れていないときの差分を取った画像を示す図である。
【００３２】  なお、本実施の形態においては、後述する加熱室１３の開口部を有する側を前方とし、この前方より後方に向かって右側を右方とし、前方より加熱室１３に向かって左側を左方として、以下の説明を行う。
【００３３】  図１に示すように、加熱調理器１１は、被加熱物である食品１２を内部に収納する加熱室１３を備え、ヒータ、マグネトロン、または蒸気発生器の少なくとも１つから構成される加熱部３７で加熱調理を行う。加熱室１３は開口部を有し、この開口部にドア（図示せず）が開閉可能に設けられている。また、加熱調理器１１の前面には、使用者が操作するためのタッチパネル１４と報知部１０１とが設けられている。報知部は、液晶表示器１５、および、音声報知のためのスピーカ１６の少なくともいずれか１つから構成されている。
【００３４】  加熱室１３は、壁面となる天面１７、左側壁面１８、背面１９、右側壁面２０、底面２１、および、ドア（図示せず）から構成されており、略直方体形状である。天面１７、左側壁面１８、背面１９、および、右側壁面２０は、例えば、ホウロウ鋼板、ステンレス鋼板、塗装鋼板などの材料により形成されている。一例として、加熱室１３の寸法は、幅が４００ｍｍ、奥行きが３００ｍｍになっている。加熱室１３の天面１７と左側壁面１８との間には、奥行きの中央部（すなわち、背面１９から１５０ｍｍ手前位置を略中心にして前後にわたって）には、部分的に絞り加工で形成された斜面２２が形成されている。斜面２２にはカメラなどの撮像部２３が配設されている。
【００３５】  撮像部２３は、斜面２２よりも加熱室１３から離れる方向にずれた位置にて加熱室１３に固定されており、斜面２２に設けられた貫通孔２４を通じて、加熱室１３内を撮影できるように構成されている。すなわち、撮像部２３は斜面２２に設けられた貫通孔２４内に設けられている。そして撮像部２３においては、食品１２を主体に、かつ撮像部２３の対向面にあたる右側壁面２０の少なくとも一部を視野内（範囲Ｃ）に収めるように、撮像部２３の撮像中心方向が水平方向に対して３０度下方に設定されている。この角度は、撮像部２３の画角に応じて０〜約５０度の下方向きであればよい。そして、斜面２２の設置角度をこの撮像部２３の撮像中心方向に垂直な面の角度にすると、撮像部２３の固定が容易になる。
【００３６】  加熱調理器１１は照明装置を複数有している。ＬＥＤ照明２５ａ〜２５ｄが、加熱室１３の天面１７の四隅の近傍に配置されている。すなわち、ＬＥＤ照明２５ａ〜２５ｄは左右の側壁面上方の前方と後方とに設置されている。より具体的には、左側壁面１８の前方にＬＥＤ照明２５ａが、後方の背面１９近傍にＬＥＤ照明２５ｂが配置されている。そして、右側壁面２０の後方の背面１９近傍にＬＥＤ照明２５ｃが、右側側面２０の前方にＬＥＤ照明２５ｄが配置されている。複数の照明装置の各々が、壁面の外面側に設けられたＬＥＤ素子から加熱室１３内に光を照射できるように構成されている。
【００３７】  ここで本実施の形態において、例えば、ＬＥＤ照明２５ａとＬＥＤ照明２５ｄの光源中心が背面１９から前方へ２５０ｍｍの位置に、そしてＬＥＤ照明２５ｂとＬＥＤ照明２５ｃの光源中心が背面１９から前方へ５０ｍｍの位置になるように配置されている。したがって、平面視では、加熱室１３中央と撮像部２３を結ぶ直線に対して、ＬＥＤ照明２５ａとＬＥＤ照明２５ｂはそれぞれ約２６．５度ずつ離れている。すなわち、加熱室１３中央を中心として、二つのＬＥＤ照明２５ａとＬＥＤ照明２５ｂは約５３度離れて配置されており、同様にＬＥＤ照明２５ｃとＬＥＤ照明２５ｄも約５３度離れて配置されている。
【００３８】  加熱調理器１１の制御部３１は、ＣＰＵ、メモリ、入出力インターフェース等を有するマイクロコンピュータ（図示せず）を用いて構成されている。なお、制御部３１はどのような形態で構成されていてもよい。例えば、演算処理部と、制御プログラムを記憶する記憶部とで構成されていてもよい。演算処理部としては、ＭＰＵ、ＣＰＵが例示される。記憶部としては、メモリが例示される。記憶部に記録されている制御プログラムは演算処理部によって実行される。また、制御部３１は、ハードロジックで実現されてもよい。制御部３１をハードロジックで実現すれば、処理速度の向上に有効である。制御部３１は、１つの半導体チップで構成してもよいし、物理的に複数の半導体チップで構成してもよい。複数の半導体チップで構成する場合、上述した各制御をそれぞれ別の半導体チップで実現してもよい。制御部３１は、図２に示すように、その内部に加熱制御部３２、撮像制御部３３、照明制御部３４、記憶部３５、比較判定部３６、および、調理終了判定部１００を有している。撮像制御部３３は、撮像部２３に接続され、オンオフ及び撮像指示信号を送り撮像部２３を制御する。撮像部２３が撮像した画像は、撮像部２３に接続された記憶部３５内に一定期間または、製品廃棄時まで記憶される。照明制御部３４は、決められた照明パターン、決められた照度で、ＬＥＤ照明２５ａ〜２５ｄを点灯・消灯させる。加熱制御部３２は、加熱源の一つである、加熱室１３の天面や床面などに設置されたヒータ３７を通電制御し、加熱室１３の温度を制御し、食品１２の調理を進める。調理終了判定部１００は、調理中の食品の焼け具合などから調理の終了を判定する。
【００３９】  また、制御部３１は、タッチパネル１４、液晶表示器１５、スピーカ１６とも接続されている。使用者が、調理をするときには、液晶表示器１５に表示された内容を見ながら、また、スピーカ１６から発せられる音声を聞きながら、タッチパネル１４を操作して調理内容を設定する。
【００４０】  以上のように構成された加熱調理器について、以下その動作、作用を説明する。
【００４１】  図１、図２に示すように、食品１２を加熱する際は、使用者によって、加熱室１３内部に食器１２ａに載せられた食品１２が入れられる。そして、使用者は液晶表示器１５に表示されるメニュー、または、スピーカ１６から発せられる音声の指示にしたがって、タッチパネル１４を操作する。これにより、ヒータ３７など（マグネトロンや蒸気発生器といった加熱源の併用もある）により調理が開始される。その際、加熱室１３内においては、ＬＥＤ照明２５ａ〜２５ｄを用いて照明することで、撮像部２３による視認性を確保できる照度を得ることが可能になるので、４個のＬＥＤ照明２５ａ〜２５ｄを、照明制御部３４はすべてオンする。そして、撮像部２３に撮像された食品１２の画像は制御部３１の記憶部３５に記憶され、引き続き制御部３１内で処理される。その処理は例えば、調理中に液晶表示器１５に表示される処理である。他の例としては、記憶部３５に記憶された調理開始時の画像と調理進行中の画像の、例えば焼色が比較判定され、調理終了の判定が行われる処理である。これにより、自動的に調理が終了する。
【００４２】  次に、加熱室１３の壁面の汚れを検出し使用者に汚れを掃除する旨を報知する動作と作用を図２、図３Ａ〜図３Ｃを使って説明する。
【００４３】  まず、加熱室１３の汚れを判定する際には、汚れの比較の基準となる画像が必要となる。そのため、まず撮像部２３により、加熱室１３に食品１２が収納されていない状態で、かつ、加熱室１３が汚れていない状態の画像（以下、第１の画像とも称する）が、撮像部２３により撮像される。第１の画像は、記憶部３５に、記憶Ａとして記憶される。加熱室１３が汚れていない状態とは、例えば、工場出荷時のように加熱室１３が使われていない状態、あるいは、使用者が製品を購入しキッチンに設置し電源を接続した、１回目の調理をする前、あるいは、毎回調理をするために食品１２が入れられる前、あるいは、使用者が加熱室１３を清掃したあと、などいずれでもよい。
【００４４】  一方、加熱室１３が汚れているか否かを判定するための画像（第２の画像とも称する）は、撮像部２３によって撮像され、記憶部３５に、記憶Ｂとして記憶される。この撮像タイミングは、例えば、毎回調理が終了し、加熱室１３から食品１２が取り出された後、あるいは、一定時間ごと、あるいは、毎回調理する直前などいずれでもよい。なお、上述のように、制御部３１により自動的に撮像されるのではなく、使用者が、加熱室１３の汚れを確認するために、タッチパネル１４などにより「加熱室汚れ確認」ボタンを押下した場合であってもよい。すなわち、第２の画像は手動により撮像されてもよい。すなわち、第２の画像が撮像されるタイミングは、使用者が加熱調理器の使用を開始してから所定期間経過後であればよい。
【００４５】  そして、この記憶Ａと記憶Ｂのそれぞれに記憶された２つの画像は、制御部３１内の比較判定部３６により比較される。比較方法としては、例えば、２つの画像の各画素の差分をとる方法がある。
【００４６】  加熱室１３が汚れていない状態の画像（第１の画像）が記憶された記憶Ａと、加熱室１３が汚れているか否かを判定するための画像（第２の画像）が記憶された記憶Ｂの２つの画像の差分が、各画素０ならば、「加熱室１３は汚れていない」と判定がくだされ、液晶表示器１５やスピーカ１６は何も報知しない。
【００４７】  一方、加熱室１３の右側壁面２０が汚れている場合を、図３を用いて説明する。長期による使用などにより、加熱室１３の右側壁面２０が、加熱中の食品１２の飛び散り、油煙の付着、また、壁面に付着した水滴に埃が付着するなどして汚れてきたときに撮像され記憶された第２の画像（図３Ｂ参照）と、加熱室１３が汚れていないときに撮像され記憶された第１の画像（図３Ａ参照）との画像の差分を取ると、汚れの部分が０でない値として残る（図３Ｃ参照）。この、０でない画素数が汚れの面積を表しており、０でない値が汚れの度合いである。記憶Ａに記憶された第１の画像と記憶Ｂに記憶された第２の画像の色の違いとしてのＲＧＢ（赤緑青）の各値などの数値が得られる。
【００４８】  この汚れの面積が第１の閾値を超えかつ、汚れの度合いが第２の閾値を超えたときに、報知部１０１を構成する液晶表示器１５およびスピーカ１６の少なくとも１つが、「加熱室の掃除」を促す旨を使用者に報知する。
【００４９】  この汚れの面積に関する第１の閾値は、食品１２の大きさに対して誤差とみなせる面積、例えば、食品１２が置かれるであろう画面内の底面２１の面積の１割を超えたときとする。
【００５０】  また、汚れ度合いに関する第２の閾値（Ｒ，Ｇ、Ｂ値等の色の違い）が、階調の１割を超えたときとする。これらの２条件を同時に満たしたとき、報知部１０１が報知する構成とした。なお、汚れの面積が第１の閾値を超える、または、汚れの度合いが第２の閾値を超える、のいずれか１つの場合であっても、報知部１０１による使用者への報知が実行されてもよい。
【００５１】  これにより、加熱室１３の汚れが、調理終了判定の誤差となる前に、液晶表示器１５やスピーカ１６により報知され、使用者に加熱室１３の掃除が促される。これにより、調理終了判定の誤差要因を除去することができるため、長期間使用を続けても、常に正確に調理終了を判定することが可能となる。
【００５２】  図３を用いて、壁面全体に汚れが付いた場合を説明をした。図４Ｂのように、加熱室１３の壁面２０の一部に汚れが付いた場合であっても、壁面が汚れていない状態のときに撮像され記憶Ａに記憶された第１の画像（図４Ａ参照）と、加熱室１３の壁面が汚れてきたときに撮像され記憶Ｂに記憶された第２の画像（図４Ｂ参照）との差分を取ると、汚れの部分が０でない値として残る（図４Ｃ参照）。したがって、上述した判定方法と同様の方法で壁面汚れの面積と壁面汚れの度合いが判定され、必要に応じて使用者への報知が実行される。
【００５３】  なお、第１の閾値および、第２の閾値を、それぞれ加熱室底面の面積および色の階調の１割として説明したが、これに限られることはない。閾値が小さすぎると、掃除報知が頻発し、使用者にとって負担になる。一方、閾値が大きすぎれば、調理の終了判定の誤差要因が増す。このため、閾値は、適宜、商品としての仕様を検討する中で決められればよい。
【００５４】  また、撮像部２３の撮影画像が加熱調理中に撮影される場合、加熱室１３内は高温（例えば、前述の１７０℃）になっており、撮像部２３の一般的な耐熱温度（例えば、７０℃）を大きく超えていることになる。しかしながら、前述のように本実施の形態においては、加熱室１３の壁面をなす斜面２２に撮像部２３用の貫通孔２４が設けられており、撮像部２３が斜面２２に配設されて、貫通孔２４を介して加熱室１３内を撮影する構成になっている。これにより、撮像部２３の温度対策が容易になり、高温により撮像部２３が故障することを防止できる。また、撮像部２３は加熱室１３の外側（加熱室１３内と反対側）に配置されているので、撮像部２３による加熱室１３内での照明光の不要な反射や影の発生を防止することができる。さらに、撮像部２３が、加熱室１３内に配置されることで撮像部２３が食品加熱の邪魔になることも防止できる。
【００５５】  なお、本実施の形態においては、天面１７と左側壁面１８との間の斜面２２に設けられた貫通孔２４の中に撮像部２３が配設される構成を用いたが、斜面２２を形成せずに左側壁面１８に貫通孔を設ける構成としてもよい。また、天面１７と右側壁面２０や、天面１７と背面１９との間に斜面を形成し、そこに貫通孔を設けて撮像部２３を配設する構成にしてもよい。さらに、天面１７の外側に障害物となる部品が無ければ、天面１７に貫通孔を設けて撮像部２３をその外側に設ける構成としてもよい。あるいは、加熱室１３の前側のドア部分に透明ガラスを介して撮影するように撮像部２３を配置する構成にしても同様の作用、効果が得られる。
【００５６】  また、本実施の形態においては、ＬＥＤ照明２５ａ〜２５ｄを左側壁面１８の前後方に二個と右側壁面２０の前後方に二個とを配置しているが、天面１７に配置する構成にしても良く、適宜最適な個数と位置を選択して配置すればよい。
【００５７】  また、加熱室１３のＬＥＤ照明装置は、４つに限定されるものではなく、撮像部２３が画像を得るために充分な照度が得られるなら１つでもいいし、均一な照度を得るために５つ以上設置してもよい。
【００５８】  また、汚れ度合いに関する第２の閾値をＲ，Ｇ、Ｂ値等の色の違いと記載したがこれに限られることはなく、輝度（Ｌ＊値）の違いとしてもよい。
【００５９】  以上のように説明された加熱調理器の動作、作用を図７のフローチャートを使用して説明する。
【００６０】  まず、制御部３１は、加熱室１３に食品１２が収納されていない状態でかつ、加熱室１３が汚れていない状態の第１の画像を撮像部２３に撮像させ、第１の画像は記憶部３５に記憶される（ステップＳ００１）。次に、制御部３１は、加熱室１３が汚れているか否かを判定するための第２の画像を撮像部２３に取得させ、第２の画像は記憶部３５に記憶される（ステップＳ００２）。次に、制御部３１は、第１の画像と第２の画像との比較を行い、加熱室が汚れているか否かを判定する（ステップＳ００３）。加熱室１３が汚れていると判定された場合（ステップＳ００３のＹｅｓ）、報知部１０１は使用者に報知を行い、加熱室１３の掃除を使用者に促す（ステップＳ００４）。加熱室１３が汚れていないと判定された場合（ステップＳ００３のＮｏ）、制御部３１はステップＳ００２からの処理を繰り返し実行する。
【００６１】  （実施の形態２）  以下、本発明に係る実施の形態２の加熱調理器について説明する。
【００６２】  図５は、本発明の実施の形態２における加熱調理器の主要部を示す概略構成図である。図６は、本発明の実施の形態２における加熱調理器の各構成要素の関係を示すブロック図である。
【００６３】  実施の形態２の加熱調理器において、前述の実施の形態１の加熱調理器と異なる点は、制御部４１内の比較判定部４６が、加熱室１３に汚れがあると判定したときに加熱制御部３２はヒータ３７を作動させ、加熱室１３の汚れを高温で焼ききる「庫内掃除モード」を実行する点である。
【００６４】  以下の実施の形態２の加熱調理器の説明においても、実施の形態１と構成要素は同じであるため、同様の動作・作用をする部分は説明を省略する。
【００６５】  実施の形態１と同様に、２つの画像の差分をとり、汚れの面積が第１の閾値を超え、かつ、汚れの度合いが第２の閾値を超えたときに、比較判定部４６は、加熱制御部３２に信号を送りヒータ３７を動作させ、加熱室１３の汚れを高温で焼ききる「庫内掃除モード」が実行される。なお、汚れの面積が第１の閾値を超える、または、汚れの度合いが第２の閾値を超えたときに、「庫内掃除モード」が実行されてもよい。
【００６６】  これにより、加熱室１３の汚れが、調理終了判定の誤差となる前に、「庫内掃除モード」が実行され調理終了判定の誤差要因を除去することができる。このため、長期間使用を続けても、常に正確に調理終了を判定することが可能となる。
【００６７】  なお、第１の閾値および、第２の閾値は、実施の形態１同様に、それぞれ加熱室底面の面積および色の階調の１割としてもよい。しかし、これに限られることはない。閾値が小さすぎると、掃除モードが頻発し、消費電力量が増え使用者にとって負担になる一方、閾値が大きすぎれば、調理の終了判定の誤差要因が増す。このため、閾値は、適宜、商品としての仕様を検討する中で決めればよい。
【００６８】  なお、加熱室１３の壁面に、触媒を塗布した鋼板を用いれば、効率的に汚れを焼ききることができる。
【００６９】  以上のように説明された加熱調理器の動作、作用を図８のフローチャートを使用して説明する。
【００７０】  まず、制御部４１は、加熱室１３に食品１２が収納されていない状態でかつ、加熱室１３が汚れていない状態の第１の画像を撮像部２３に取得させ、第１の画像は記憶部３５に記憶される（ステップＳ１０１）。次に、制御部４１は、加熱室１３が汚れているか否かを判定するための第２の画像を撮像部２３に取得させ、第２の画像は記憶部３５に記憶される（ステップＳ１０２）。次に、制御部４１は、第１の画像と第２の画像との比較を行い、加熱室１３が汚れているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。加熱室１３が汚れていると判定された場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、加熱制御部３２はヒータ３７を作動させて「庫内掃除モード」が実行される（ステップＳ１０４）。加熱室１３が汚れていないと判定された場合（ステップＳ１０３のＮｏ）、制御部４１はステップＳ１０２からの処理を繰り返し実行する。
【００７１】  なお、実施の形態１、２において壁面２０の汚れを判定する説明をしたが、撮像部２３の視野には底面２１も入っているため（図３、図４参照）底面２１の汚れも検知判定できることはいうまでもなく、底面２１の汚れを判定した場合も、使用者への報知または、自動掃除をする。
【００７２】  また、第１の閾値、または第２の閾値は、固定値でもよいし、時間とともに漸増させてもよい。漸増させる理由は、加熱室１３を常に掃除していたとしても、長年使用するうちに、落としきれない汚れが残るため、閾値を固定すると、あるときから常に掃除の報知または自動掃除される可能性があるためである。
【００７３】  なお、第１および第２の実施形態では、２つの画面（第１の画面と第２の画面）を比較する形態を説明した。これに限られず、３つ以上の画面を比較して、加熱室１３が汚れているか否かの判定が行われてもよい。
【００７４】  本開示は、食品を加熱して調理する加熱調理器であれば（例えばグリルや、ガスオーブンなど）適用可能である。
【００７５】  また、食品以外でも、被加熱物を加熱室に収容して加熱する機器であれば、適用可能である。
【符号の説明】
【００７６】    １１  加熱調理器    １２  食品    １３  加熱室    １５  液晶表示器    １６  スピーカ    １８  左側壁面（壁面）    １９  背面（壁面）    ２０  右側壁面（壁面）    ２３  撮像部    ２４  貫通孔    ２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ  ＬＥＤ照明（照明部）    ３３  撮像制御部    ３４  照明制御部    ３５  記憶部    ３６、４６  比較判定部    ３７  ヒータ（加熱部）    １０１  報知部
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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