(57)【要約】  安定して液滴を分取することが可能な液滴形成技術を提供すること。  流体ストリームを発生するオリフィスに振動を与える振動素子に駆動電圧を供給する電圧供給部と、前記オリフィスから吐出される液滴と、該液滴間に存在するサテライト液滴と、の相対関係に基づいて、前記振動素子に供給される駆動条件を制御する制御部と、流路内を通流する微小粒子から検出された光学的情報に基づいて、前記微小粒子を含む液滴を分取する分取部と、を備える微小粒子分取装置を提供する。
2020149042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体ストリームを発生するオリフィスに振動を与える振動素子に駆動電圧を供給する電圧供給部と、
前記オリフィスから吐出される液滴と、該液滴間に存在するサテライト液滴と、の相対関係に基づいて、前記振動素子に供給される駆動条件を制御する制御部と、
流路内を通流する微小粒子から検出された光学的情報に基づいて、前記微小粒子を含む液滴を分取する分取部と、
を備える微小粒子分取装置。
【請求項２】
前記制御部では、前記サテライト液滴の前後いずれかの液滴への吸収のされやすさを示す吸収容易度を指標として駆動条件を制御する、請求項１記載の微小粒子分取装置。
【請求項３】
前記吸収容易度は、前記サテライト液滴と、前後の液滴と、の位置関係に基づいて算出される、請求項２記載の微小粒子分取装置。
【請求項４】
前記吸収容易度は、前記流体ストリームのブレイク・オフ・ポイントから、前記サテライト液滴が前後いずれかの液滴へ吸収されるまでの時間に基づいて算出される、請求項２記載の微小粒子分取装置。
【請求項５】
前記吸収容易度は、前記流体ストリームのブレイク・オフ・ポイントから、前記サテライト液滴が前後いずれかの液滴へ吸収されるまでの距離に基づいて算出される、請求項２記載の微小粒子分取装置。
【請求項６】
前記駆動条件は、駆動電圧の周波数である、請求項１記載の微小粒子分取装置。
【請求項７】
前記駆動条件は、駆動電圧の強度である、請求項６記載の微小粒子分取装置。
【請求項８】
前記制御部では、前記オリフィスと、前記流体ストリームのブレイク・オフ・ポイントと、の位置関係に基づいて、前記駆動条件を制御する、請求項１記載の微小粒子分取装置。
【請求項９】
流体ストリームを発生するオリフィスに振動を与える振動素子に駆動電圧を供給する電圧供給部と、
流路内を通流する微小粒子から検出された光学的情報に基づいて、前記微小粒子を含む液滴を分取する分取部と、
を備える微小粒子分取装置と、
流体ストリームを発生するオリフィスから吐出される液滴と、該液滴間に存在するサテライト液滴と、の相対関係に基づいて、前記オリフィスに振動を与える振動素子に供給される駆動条件を制御する制御機能を微小粒子分取装置に実行させる液滴制御用プログラムと、
を有する微小粒子分取システム。
【請求項１０】
流体ストリームを発生するオリフィスに振動を与える振動素子に駆動電圧を供給する電圧供給部と、
流路内を通流する微小粒子から検出された光学的情報に基づいて、前記微小粒子を含む液滴を分取する分取部と、
を備える微小粒子分取装置と、
流体ストリームを発生するオリフィスから吐出される液滴と、該液滴間に存在するサテライト液滴と、の相対関係に基づいて、前記オリフィスに振動を与える振動素子に供給される駆動条件を制御する制御機能を微小粒子分取装置に実行させる液滴制御用プログラムを取得するためのコードと、
を有する微小粒子分取システム。
【請求項１１】
流体ストリームを発生するオリフィスに振動を与える振動素子に駆動電圧を供給する電圧供給部と、
前記オリフィスから吐出される液滴と、該液滴間に存在するサテライト液滴と、の相対関係に基づいて、前記振動素子に供給される駆動条件を制御し、前記液滴を分取する分取部と、
を備える液滴分取装置。
【請求項１２】
流体ストリームを発生するオリフィスから吐出される液滴と、該液滴間に存在するサテライト液滴と、の相対関係に基づいて、前記オリフィスに振動を与える振動素子に供給される駆動条件を制御する制御部を備える液滴制御装置。
【請求項１３】
流体ストリームを発生するオリフィスから吐出される液滴と、該液滴間に存在するサテライト液滴と、の相対関係に基づいて、前記オリフィスに振動を与える振動素子に供給される駆動条件を制御する制御機能を液滴分取装置に実行させる液滴制御用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、微小粒子分取装置、微小粒子分取システム、液滴分取装置、及び液滴制御装置、並びに、液滴制御用プログラムに関する。より詳しくは、特定の粒子等を含む液滴を分別して、回収する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、細胞、微生物及びリポソーム等の生体関連微小粒子の分析には、フローサイトメトリー（フローサイトメータ）を用いた光学的測定方法が利用されている。フローサイトメータは、フローセルやマイクロチップ等に形成された流路内を通流する粒子に光を照射し、個々の粒子から発せられた蛍光や散乱光を検出して、分析する装置である。【０００３】
フローサイトメータには、分析結果に基づいて、特定の特性を有する粒子のみを分別して回収する機能を備えたものもあり、特に細胞を分取対象とした装置は「セルソータ」と呼ばれている。セルソータでは、一般に、振動素子等によりフローセルやマイクロチップに振動を与えることにより、その流路から排出される流体を液滴化している（特許文献１，２参照）。流体から分離された液滴は、プラス（＋）又はマイナス（−）の電荷が付与された後、偏向板等によりその進行方向が変更され、所定の容器等に回収される。【０００４】
一方、セルソータ等の液滴を分取する装置は、温度変化、液圧変動及びシース圧の変更に伴う差圧の影響等により、ソーティング性能が不安定になりやすい。そこで、従来、ソーティング性能を安定化するため、フローセルやマイクロチップのオリフィスから吐出される流体や液滴を撮像し、その画像から液滴を検出して、電圧供給部の駆動電圧を制御する微小粒子分取装置が提案されている（特許文献３参照）。【０００５】
また、特許文献４では、液滴分取装置に、流体ストリームを発生するオリフィスから吐出される液滴及び前記液滴間に存在するサテライト液滴の状態を検出する検出部と、前記サテライト液滴が存在する位置に基づいて、前記オリフィスに振動を与える振動素子に供給される駆動電圧の周波数を制御する制御部とを設けることにより、安定して液滴を形成する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００７−５３２８７４号公報
【特許文献２】特開２０１０−１９０６８０号公報
【特許文献３】国際公開第２０１３／１４５９０５号
【特許文献４】特開２０１６−５７２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述した従来技術により、微小粒子分取技術におけるソーティング性能は日々向上されつつあるが、更に、温度変化などの環境変動の影響を受けにくく、ロバスト性に優れた液滴形成技術が期待されているのも実情である。【０００８】
そこで、本技術は、安定して液滴を分取することが可能な液滴形成技術を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本技術では、まず、流体ストリームを発生するオリフィスに振動を与える振動素子に駆動電圧を供給する電圧供給部と、
前記オリフィスから吐出される液滴と、該液滴間に存在するサテライト液滴と、の相対関係に基づいて、前記振動素子に供給される駆動条件を制御する制御部と、
流路内を通流する微小粒子から検出された光学的情報に基づいて、前記微小粒子を含む液滴を分取する分取部と、
を備える微小粒子分取装置を提供する。
本技術に係る微小粒子分取装置において、前記制御部では、前記サテライト液滴の前後いずれかの液滴への吸収のされやすさを示す吸収容易度を指標として駆動条件を制御することができる。
この場合、前記吸収容易度は、前記サテライト液滴と、前後の液滴と、の位置関係に基づいて算出することができる。
また、前記吸収容易度は、前記流体ストリームのブレイク・オフ・ポイントから、前記サテライト液滴が前後いずれかの液滴へ吸収されるまでの時間に基づいて算出することもできる。
更に、前記吸収容易度は、前記流体ストリームのブレイク・オフ・ポイントから、前記サテライト液滴が前後いずれかの液滴へ吸収されるまでの距離に基づいて算出することもできる。
本技術に係る微小粒子分取装置において、前記制御部が制御する駆動条件としては、駆動電圧の周波数とすることができる。
この場合、前記制御部は、前記駆動条件として、駆動電圧の強度も制御することができる。
本技術に係る微小粒子分取装置において、前記制御部では、前記オリフィスと、前記流体ストリームのブレイク・オフ・ポイントと、の位置関係に基づいて、前記駆動条件を制御することもできる。【００１０】
本技術では、次に、流体ストリームを発生するオリフィスに振動を与える振動素子に駆動電圧を供給する電圧供給部と、
流路内を通流する微小粒子から検出された光学的情報に基づいて、前記微小粒子を含む液滴を分取する分取部と、
を備える微小粒子分取装置と、
流体ストリームを発生するオリフィスから吐出される液滴と、該液滴間に存在するサテライト液滴と、の相対関係に基づいて、前記オリフィスに振動を与える振動素子に供給される駆動条件を制御する制御機能を微小粒子分取装置に実行させる液滴制御用プログラムと、
を有する微小粒子分取システムを提供する。
また、流体ストリームを発生するオリフィスに振動を与える振動素子に駆動電圧を供給する電圧供給部と、
流路内を通流する微小粒子から検出された光学的情報に基づいて、前記微小粒子を含む液滴を分取する分取部と、
を備える微小粒子分取装置と、
流体ストリームを発生するオリフィスから吐出される液滴と、該液滴間に存在するサテライト液滴と、の相対関係に基づいて、前記オリフィスに振動を与える振動素子に供給される駆動条件を制御する制御機能を微小粒子分取装置に実行させる液滴制御用プログラムを取得するためのコードと、
を有する微小粒子分取システムを提供する。【００１１】
本技術では、更に、流体ストリームを発生するオリフィスに振動を与える振動素子に駆動電圧を供給する電圧供給部と、
前記オリフィスから吐出される液滴と、該液滴間に存在するサテライト液滴と、の相対関係に基づいて、前記振動素子に供給される駆動条件を制御し、前記液滴を分取する分取部と、
を備える液滴分取装置を提供する。【００１２】
本技術では、加えて、流体ストリームを発生するオリフィスから吐出される液滴と、該液滴間に存在するサテライト液滴と、の相対関係に基づいて、前記オリフィスに振動を与える振動素子に供給される駆動条件を制御する制御部を備える液滴制御装置、及び、流体ストリームを発生するオリフィスから吐出される液滴と、該液滴間に存在するサテライト液滴と、の相対関係に基づいて、前記オリフィスに振動を与える振動素子に供給される駆動条件を制御する制御機能を液滴分取装置に実行させる液滴制御用プログラムを提供する。【００１３】
本技術において、「微小粒子」には、細胞や微生物、リポソームなどの生体関連微小粒子、あるいはラテックス粒子やゲル粒子、工業用粒子などの合成粒子などが広く含まれるものとする。【００１４】
生体関連微小粒子には、各種細胞を構成する染色体、リポソーム、ミトコンドリア、オルガネラ（細胞小器官）などが含まれる。細胞には、動物細胞（血球系細胞など）および植物細胞が含まれる。微生物には、大腸菌などの細菌類、タバコモザイクウイルスなどのウイルス類、イースト菌などの菌類などが含まれる。さらに、生体関連微小粒子には、核酸やタンパク質、これらの複合体などの生体関連高分子も包含され得るものとする。【００１５】
また、工業用粒子は、例えば有機もしくは無機高分子材料、金属などであってもよい。有機高分子材料には、ポリスチレン、スチレン・ジビニルベンゼン、ポリメチルメタクリレートなどが含まれる。無機高分子材料には、ガラス、シリカ、磁性体材料などが含まれる。金属には、金コロイド、アルミなどが含まれる。これら微小粒子の形状は、一般には球形であるのが普通であるが、非球形であってもよく、また大きさや質量なども特に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本技術の第１の実施形態の微小粒子分取装置１を模式的に示す模式概念図である。
【図２】本技術の第２の実施形態の微小粒子分取装置１を模式的に示す模式概念図である。
【図３】オリフィスＰ３から吐出された流体及び液滴の状態の一例を示す図である。
【図４】オリフィスＰ３から吐出された流体及び液滴の状態の一例を示す図であり、Ａは、サテライト液滴ＳＤが前の液滴Ｄに吸収されている状態（Ｆａｓｔ）を、Ｂは、サテライト液滴ＳＤが後ろの液滴Ｄに吸収されている状態（Ｓｌｏｗ）を示す。
【図５】オリフィスＰ３から吐出された流体及び液滴の状態の一例を示す図である。
【図６】Ａは、撮像素子１５１移動前のオリフィスＰ３から吐出された流体及び液滴の状態の一例を示す図であり、Ｂは、撮像素子１５１を下降させた際のオリフィスＰ３から吐出された流体及び液滴の状態の一例を示す図である。
【図７】駆動電圧の周波数（クロック値）を制御する手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】駆動電圧の周波数（クロック値）及び強度（ドライブ値）を制御する手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】本技術に係る微小粒子分取システム２の第１実施形態を模式的に示す模式概念図である。
【図１０】本技術に係る微小粒子分取システム２の第２実施形態を模式的に示す模式概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本技術を実施するための好適な形態について図面を参照しながら説明する。以下に説明する実施形態は、本技術の代表的な実施形態の一例を示したものであり、これにより本技術の範囲が狭く解釈されることはない。なお、説明は以下の順序で行う。
１．微小粒子分取装置１
（１）流路Ｐ
（２）光照射部１１
（３）光検出部１２
（４）振動素子Ｖ
（５）電圧供給部１３
（６）分取部１４
（７）液滴検出部１５
（８）制御部１６
（９）解析部１７
（１０）記憶部１８
（１１）表示部１９
２．微小粒子分取システム２
３．液滴分取装置
４．液滴制御装置
５．液滴制御用プログラム
【００１８】
＜１．微小粒子分取装置＞
本技術に係る微小粒子分取装置１は、電圧供給部１３と、制御部１６と、分取部１４と、を少なくとも備える。また、必要に応じて、流路Ｐ、光照射部１１、光検出部１２、振動素子Ｖ、液滴検出部１５、解析部１７、記憶部１８、表示部１９等を備えることができる。以下、各部の詳細について、分取の時系列に沿って説明する。
【００１９】
図１は、本技術に係る微小粒子分取装置１の第１実施形態を模式的に示す模式概念図であり、図２は、本技術に係る微小粒子分取装置１の第２実施形態を模式的に示す模式概念図である。
【００２０】
（１）流路Ｐ
本技術に係る微小粒子分取装置１は、流路Ｐ内を通流する微小粒子を分取する装置である。流路Ｐは、微小粒子分取装置１に予め備えていてもよいが、市販の流路Ｐや流路Ｐが設けられた使い捨てのチップなどを用いることも可能である。
【００２１】
流路Ｐの形態も特に限定されず、自由に設計することができる。例えば、図１に示す第１実施形態のような２次元又は３次元のプラスチック（ＰＰ、ＰＣ、ＣＯＰ、ＰＤＭＳ等）やガラス等の基板Ｔ内に形成した流路Ｐに限らず、図２に示す第２実施形態のように、従来のフローサイトメータ等で用いられているような流路Ｐも、本技術に係る微小粒子分取装置１に用いることができる。
【００２２】
また、前記流路Ｐの流路幅、流路深さ、流路断面形状も、層流を形成し得る形態であれば特に限定されず、自由に設計することができる。例えば、流路幅１ｍｍ以下のマイクロ流路も、本技術に係る微小粒子分取装置１に用いることが可能である。特に、流路幅１０μｍ以上１ｍｍ以下程度のマイクロ流路は、本技術に係る微小粒子分取装置１により好適に用いることができる。
【００２３】
流路Ｐには、分取対象とする微小粒子を含む液体（サンプル液）が導入されるサンプルインレットＰ１、シース液が導入されるシースインレットＰ２等が形成されている。第１実施形態では、サンプル液貯留部Ｂ１からサンプルインレットＰ１にサンプル液が導入され、シース液貯留部Ｂ２からシースインレットＰ２に導入されたシース液と合流して、流路Ｐの終端に設けられたオリフィスＰ３から吐出される。
【００２４】
また、流路Ｐには、図示しないが、詰まりや気泡を解消するための吸引アウトレットＰ４を形成することもできる。吸引アウトレットＰ４には、真空ポンプ等の負圧源が接続し、流路Ｐに詰まりや気泡が生じた際に、流路Ｐ内を負圧にして流れを一時的に逆流させて詰まりや気泡を解消することができる。
【００２５】
流路Ｐを通流させる微小粒子は、１種又は２種以上の蛍光色素等の色素で標識することができる。この場合、本技術で使用可能な蛍光色素としては、例えば、Cascade Blue、Pacific Blue、Fluorescein isothiocyanate(FITC)、Phycoerythrin(PE)、Propidium iodide(PI)、Texas red(TR)、Peridinin chlorophyll protein(PerCP)、Allophycocyanin(APC)、4’,6-Diamidino-2-phenylindole(DAPI)、Cy3、Cy5、Cy7、Brilliant Violet(BV421)等が挙げられる。
【００２６】
（２）光照射部１１
本技術に係る微小粒子分取装置１には、光照射部１１を備えることができる。光照射部１１では、前記流路Ｐを通流する微小粒子への光の照射が行われる。本技術に係る微小粒子分取装置１において、光照射部１１は必須ではなく、外部の光照射装置等を用いて流路Ｐを通流する微小粒子への光照射を行うことも可能である。
【００２７】
光照射部１１から照射される光の種類は特に限定されないが、微小粒子から蛍光や散乱光を確実に発生させるためには、光方向、波長、光強度が一定の光が望ましい。一例としては、レーザー、ＬＥＤ等を挙げることができる。レーザーを用いる場合、その種類も特に限定されないが、アルゴンイオン（Ar）レーザー、ヘリウム−ネオン（He-Ne）レーザー、ダイ（dye）レーザー、クリプトン（Cr）レーザー、半導体レーザー、または、半導体レーザーと波長変換光学素子を組み合わせた固体レーザー等を、１種又は２種以上、自由に組み合わせて用いることができる。
【００２８】
本技術に係る微小粒子分取装置１は、所謂、マルチスポットを採用して、流路Ｐの複数の位置に対して光照射を行うこともできる。この場合、図示しないが、光照射部１１を複数備えてもよいし、図示しないが、分光器等の光制御部を介することで、一つの光照射部１１からの光を分光して、流路Ｐの複数の位置に対する光照射を行うことも可能である。
【００２９】
（３）光検出部１２
本技術に係る微小粒子分取装置１には、光検出部１２を備えることができる。光検出部１２では、流路Ｐ内を流通する微小粒子から発せられる光学的情報の検出が行われる。本技術に係る微小粒子分取装置１において、光検出部１２は必須ではなく、外部の光検出装置等を用いて流路Ｐ内を流通する微小粒子から発せられる光学的情報の検出を行うことも可能である。
【００３０】
本技術に係る微小粒子分取装置１に用いることができる光検出部１２は、微小粒子からの光信号の検出ができれば、その具体的な光検出方法は特に限定されず、公知の光検出器に用いられている光検出方法を自由に選択して採用することができる。例えば、蛍光測定器、散乱光測定器、透過光測定器、反射光測定器、回折光測定器、紫外分光測定器、赤外分光測定器、ラマン分光測定器、ＦＲＥＴ測定器、ＦＩＳＨ測定器その他各種スペクトラム測定器、ＰＭＴやフォトダイオード等の受光素子を一次元に配列したＰＭＴアレイ又はフォトダイオードアレイ、或いはＣＣＤ又はＣＭＯＳ等の２次元受光素子などの独立した検出チャネルが複数並べられたもの、等に用いられている光検出方法を１種又は２種以上自由に組み合わせて採用することができる。
【００３１】
本技術に係る微小粒子分取装置１は、流路Ｐの複数の位置からの光検出を行うこともできる。この場合、図示しないが、光検出部１２を複数備えてもよいし、図示しないが、ミラー等の光制御部を介することで、流路Ｐの複数の位置からの光の光路を制御して、流路Ｐの複数の位置からの光検出を１つの光検出部１２が行うことも可能である。
【００３２】
本技術に係る微小粒子分取装置１における光検出部１２の設置箇所は、微小粒子からの光信号の検出ができれば特に限定されず、自由に設計することができる。例えば、図１及び２に示す第１実施形態及び第２実施形態のように、流路Ｐを挟んで光照射部１１と逆側に配置することが好ましい。光検出部１２を、流路Ｐを挟んで光照射部１１と逆側に配置することで、光照射部１１や光検出部１２をより自由な構成で配置させることができるからである。また例えば、蛍光は照射光の入射方向とは異なる方向にも放射されるため、流路Ｐを基準に光照射部１１と同じ側や９０度側面の側に光検出部１２を配置してもかまわない。
【００３３】
（４）振動素子Ｖ
振動素子Ｖは、流路Ｐを所定周波数で振動させることによりシース液に微小な振動を与え、オリフィスＰ３から吐出される流体（サンプル液及びシース液）を液滴化して、流体ストリーム（液滴の流れ）Ｓを発生させるものである。この振動素子Ｖとしては、特に限定されず、目的の応じて自由に選択して用いることができる。一例としては、ピエゾ振動素子などを挙げることができる。
【００３４】
なお、振動素子Ｖは、流路Ｐに当接されていればよく、例えば、流路Ｐを備える基板Ｔの内部構成として設けられていても、微小粒子分取装置１の内部構成として設けられていてもよい。
【００３５】
（５）電圧供給部１３
電圧供給部１３は、振動素子Ｖに駆動電圧を供給するものである。振動素子Ｖの駆動電圧は、安定した液滴を形成するために、正弦波に従って供給され、周波数（クロック値）と強度（ドライブ値）の２つのパラメータにより制御される。具体的な制御方法については、後述の制御部１６で説明する。
【００３６】
（６）分取部１４
本技術に係る微小粒子分取装置１には、微小粒子の分取を行う分取部１４を備えることができる。分取部１４では、前記光検出部１２により検出された値から後述する解析部１７によって解析されたデータに基づいて、微小粒子の分取が行われる。例えば、分取部１４では、解析データから導き出された微小粒子の大きさ、形態、内部構造等の解析結果に基づいて、流路Ｐの下流において、微小粒子の分取を行うことができる。
【００３７】
より具体的には、前述した振動素子Ｖを用いて、流路Ｐの全体若しくは一部に振動を加えることで、流路Ｐの吐出口から液滴を発生させる。なお、流路Ｐへの送液量、吐出口の径、振動素子の振動数などを調整することにより、液滴の大きさを調整し、微小粒子を一定量ずつ含む液滴を発生させることができる。
【００３８】
次に、解析部１７によって解析されたデータに基づいて解析された微小粒子の大きさ、形態、内部構造等の解析結果に基づいて、図示しないが、荷電部によって、プラスまたはマイナスの電荷を荷電する。荷電部は、オリフィスＰ３から吐出される液滴に、正又は負の電荷を付与するものであり、荷電用電極及びこの荷電用電極に所定の電圧を印加する電圧源などで構成されている。
【００３９】
荷電用電極は、流路中を通流するシース液及び／又はサンプル液に接触配置して、シース液及び／又はサンプル液に電荷を付与することができ、例えば流路Ｐを備える基板Ｔに荷電電極インレットを設けて、この荷電電極インレットに挿入することができる。なお、荷電用電極は、サンプル液に接触するように配置してもよく、シース液に接触するように配置してもよく、サンプル液及びシース液の両方に接触するように配置してもよい。ただし、分取対象の細胞への影響を考慮すると、荷電用電極は、シース液に接触するように配置することが望ましい。
【００４０】
このように、所望の液滴に正又は負の電荷を荷電して帯電させることにより、任意の微小粒子を含む液滴を、電気的な力により分離することが可能となる。また、荷電部による荷電のタイミングと、振動素子Ｖへの供給電圧とを同期させることにより、任意の液滴のみを帯電させることが可能となる。
【００４１】
そして、荷電された液滴は、偏光板１４１によって、その進路が所望の方向へ変更され、分取される。具体的に、偏向板１４１ａ、１４１ｂは、液滴に付与された電荷との間に作用する電気的な力によって、流体ストリームＳ中の各液滴の進行方向を変更し、所定の回収容器に誘導するものであり、流体ストリームＳを挟んで対向配置されている。この偏向板１４１ａ、１４１ｂには、例えば通常使用される電極を使用することができる。
【００４２】
偏向板１４１ａ、１４１ｂには、それぞれ正又は負の異なる電圧が印加され、これにより形成される電界内を荷電された液滴が通過すると、電気的な力（クーロン力）が発生し、各液滴はいずれかの偏向板１４１ａ、１４１ｂの方向に引き寄せられる。微小粒子分取装置１では、液滴への荷電の正負や電荷量を変化させることにより、電界により引き寄せられる液滴の流れ（サイドストリーム）の方向を制御することができるため、相互に異なる複数の粒子を同時に分取することが可能となる。
【００４３】
偏光板１４１ａ、１４１ｂにより所望の方向へ進路が変更された各液滴は、回収容器１４２ａ〜１４２ｃにより回収される。回収容器１４２ａ〜１４２ｃとしては、実験用として汎用のプラスチック製チューブやガラスチューブ等を使用することができる。これらの回収容器１４２ａ〜１４２ｃは、装置内に交換可能に配置されるものであることが好ましい。また、回収容器１４２ａ〜１４２ｃのうち分取対象外の粒子を受け入れるものには、回収した液滴の排液路を連結してもよい。
【００４４】
なお、液滴分取装置１に配置される回収容器の数は特に限定されるものではない。例えば、回収容器を３個よりも多く配置する場合には、各液滴が、偏向板１４１ａ、１４１ｂとの間の電気的な作用力の有無及びその大小によっていずれか１つの回収容器に誘導され、回収されるようにすればよい。
【００４５】
（７）液滴検出部１５
本技術に係る微小粒子分取装置１には、液滴検出部１５を備えることができる。液滴検出部１５は、流路ＰのオリフィスＰ３から吐出される液滴Ｄと、液滴Ｄ間に存在するサテライト液滴ＳＤの状態を検出するものである。本技術に係る微小粒子分取装置１において、液滴検出部１５は必須ではなく、外部の検出装置等を用いて流路ＰのオリフィスＰ３から吐出される液滴Ｄと、液滴Ｄ間に存在するサテライト液滴ＳＤの状態の検出を行うことも可能である。
【００４６】
液滴検出部１５は、液滴Ｄやサテライト液滴ＳＤを撮像する撮像素子１５１、ブレイク・オフ・ポイントＢＰの変動に撮像素子１５１の位置を追従させるための位置調整機構１５２、及び撮像された画像から液滴Ｄやサテライト液滴ＳＤの位置情報を得る画像データ処理部１５３等で構成することができる。撮像素子１５１は、ＣＣＤやＣＭＯＳカメラ等の撮像装置の他に、光電変換素子等の各種撮像素子を使用することができる。なお、本実施形態の微小粒子分取装置１には、撮像素子１５１と併せて、撮影領域を照明する光源（図示せず）が設けられていてもよい。
【００４７】
画像データ処理部１５３は、例えば汎用のプロセッサ、主記憶装置及び補助記憶装置等からなる情報処理装置で構成することもできる。その場合、画像データ処理部１５３に、撮像素子１５１により撮像された液滴及びサテライト液滴の状態を示す画像データを入力し、プログラムされた制御アルゴリズムを実行することにより、サテライト液滴の位置情報を得ることができる。このようなコンピュータプログラムは、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等の記録媒体に格納されていてもよく、また、ネットワークを介して配信することもできる。
【００４８】
（８）制御部１６
制御部１６では、オリフィスＰ３から吐出される液滴Ｄと、該液滴Ｄ間に存在するサテライト液滴ＳＤと、の相対関係に基づいて、前記振動素子Ｖに供給される駆動条件の制御を行う。具体的には、制御部１６は、振動素子Ｖに供給される駆動電圧の周波数（クロック値）及び／又は強度（ドライブ値）の制御を行う。制御部１６は、例えば、汎用のプロセッサ、主記憶装置及び補助記憶装置等からなる情報処理装置などで構成することができる。
【００４９】
その場合、制御部１６に、液滴検出部１５の画像データ処理部１５３で得られた液滴Ｄ及びサテライト液滴ＳＤの情報を入力し、プログラムされた制御アルゴリズムを実行することにより、電圧供給部１３から振動素子Ｖに供給される駆動電圧の周波数（クロック値）及び／又は強度（ドライブ値）を自動制御することができる。このようなコンピュータプログラムは、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等の記録媒体に格納されていてもよく、また、ネットワークを介して配信することもできる。
【００５０】
以下、制御部１６が行う制御方法を詳細に説明する。
一般に、液滴形成において、下記のことが知られている。
（１）ブレイク・オフ・ポイントＢＰが、オリフィスＰ３により近いほど、ソーティングに有利である。
（２）ソーティングには、サテライト液滴ＳＤが、前の液滴Ｄに吸収されている状態（Ｆａｓｔ）又は後ろの液滴Ｄに吸収されている状態（Ｓｌｏｗ）が、適している。
（３）サテライト液滴ＳＤが、前後の液滴Ｄに吸収されていない場合、サイドストリームが不安定になることがある。
（４）振動伝達特性がよく、ドライブ値の変化に応じてブレイク・オフ・ポイントＢＰが変化する状態が、ソーティング中の温度変化等の環境変化に対応できる。
（５）ソーティングには、液滴が左右対称である状態が適している。
（６）フローセルが固定されたセルソータ（例えば、図２参照）においては、上記（１）〜（５）を満たす周波数は、装置設置時に事前に調整され、ユーザーが使用する際に周波数を再度調整する必要はない。しかし、流路が交換可能なセルソータ（例えば、図１に示すチップ交換式）においては、流路毎に上記（１）〜（５）を満たす周波数が若干異なるため、流路を交換するたびに周波数を調整して流路毎に最適周波数を決定することが望ましい。
【００５１】
そこで、本技術に係る微小粒子分取装置１は、画像処理等の方法により、上記（１）〜（５）を満たす液滴形成のための振動素子Ｖの駆動条件、即ち、振動素子Ｖの駆動電圧の周波数（クロック値）及び／又は強度（ドライブ値）を決定する。具体的には、本技術に係る微小粒子分取装置１は、制御部１６による振動素子Ｖの駆動電圧の周波数（クロック値）及び／又は強度（ドライブ値）の制御方法としては、例えば、サテライト液滴ＳＤの前後いずれかの液滴Ｄへの吸収のされやすさを示す吸収容易度を指標として駆動条件を制御することができる。吸収容易度を指標とすることにより、ソーティング中の温度変化等の環境変化によりサテライト液滴ＳＤの位置が変動した場合にも、サテライト液滴ＳＤが前後の液滴Ｄに吸収されている状態を維持し、安定したソーティングを継続可能となる。
【００５２】
なお、対象液滴が液滴Ｄかサテライト液滴ＳＤかを判定する方法としては、いくつか考えられ、特に限定されるものではないが、例えば対象液滴の二値化後の面積値を用いた方法や、対象液滴の幅も用いる方法を適用することができる。面積値を用いた方法は、例えば面積値がＸ以上の場合は液滴Ｄ、それ未満の場合はサテライト液滴ＳＤと判定する。幅を用いた方法は、例えば複数の対象液滴のうち、幅の最大値を取得し、幅がその半分以上である場合は液滴Ｄ、それ未満である場合はサテライト液滴ＳＤと判定する。また、これら２つの判定方法を組み合わせて判定することも可能である。
【００５３】
なお、図３のようにサテライトＳＤが液滴Ｄと連続しているが、明らかにサテライト部が検出可能なケースでは、サテライト部のくびれ部（幅変曲点）を検出して液滴Ｄとサテライト部を分離することで（図３破線参照）、上述した吸収容易度の算出を行うことも可能である。
【００５４】
また、一方、サテライト液滴ＳＤが液滴Ｄに吸収されているか否かは、液滴Ｄの下方にサテライト液滴ＳＤが存在するかどうかで、判定することが可能である。例えば、２対象物が連続して液滴Ｄと判定された場合は、サテライト液滴ＳＤが吸収されていると判定できる。なお、誤判定を避けるため、サテライト吸収判定は、３対象物連続で液滴と判定された場合とすることもできる。
【００５５】
サテライト液滴ＳＤが吸収されたと判定された場合は、最後に検出されたサテライト液滴ＳＤの位置に応じて、サテライト液滴ＳＤが前の液滴Ｄに吸収されている状態（Ｆａｓｔ）か、後ろの液滴Ｄに吸収されている状態（Ｓｌｏｗ）かを特定することもできる。これを利用し、例えば、サテライト液滴ＳＤが吸収されたと判定する場合を、Ｆａｓｔ又はＳｌｏｗのどちらかの状態のみに限定することも可能である。これにより、常に一定の液滴条件でソーティングを実施することができる。
【００５６】
［吸収容易度の算出方法例１］
吸収容易度は、例えば、サテライト液滴ＳＤと、前後の液滴Ｄと、の位置関係に基づいて算出することができる。具体的な例を、図４を用いて説明する。図４はオリフィスＰ３から吐出された流体及び液滴の状態を示す図であり、Ａは、サテライト液滴ＳＤが前の液滴Ｄに吸収されている状態（Ｆａｓｔ）を、Ｂは、サテライト液滴ＳＤが後ろの液滴Ｄに吸収されている状態（Ｓｌｏｗ）を示す。
【００５７】
まず、特定のサテライト液滴ＳＤ（図４に示す例では、２ｎｄサテライト液滴２ｎｄＳＤを選択）の重心位置Ｙ１と、その前後の液滴Ｄ（図４に示す例では、１ｓ4液滴１ｓｔＤと２ｎｄ液滴２ｎｄＤ）の重心位置Ｙ０，Ｙ２を基に、例えば、下記の計算式（１）又は（２）に基づいて、吸収容易度サテライト吸収度を算出することができる。
【００５８】
〔サテライト液滴ＳＤが前の液滴Ｄに吸収されている状態（Ｆａｓｔ）の場合〕
吸収容易度＝（Ｙ１−Ｙ０）／（Ｙ２−Ｙ０）・・・（１）
【００５９】
〔サテライト液滴ＳＤが後ろの液滴Ｄに吸収されている状態（Ｓｌｏｗ）の場合〕
吸収容易度＝（Ｙ２−Ｙ１）／（Ｙ２−Ｙ０）・・・（２）
【００６０】
この場合、吸収容易度がより１に近い場合が、液滴Ｄへの吸収がされ易さが高い状態であるとして、指標にすることができる。
【００６１】
吸収容易度の算出に使用するサテライト液滴は、１ｓｔ液滴１ｓｔＤ（ブレイク・オフ直前の液滴：Last attached dropletの直後にあるサテライト液滴）、２ｎｄサテライト液滴２ｎｄＳＤ、３ｒｄサテライト液滴３ｒｄＳＤ（図４参照）などが考えられ、より下側にあるサテライト液滴ＳＤを用いた方がサテライト液滴の吸収容易度を見る上では確実な指標となる。しかし、その場合は、前述した液滴検出部１５の撮像素子１５１の画角によっては、撮像素子１５１の移動が必要になる場合があり、調整時間の増加を招くリスクがある。どのサテライト液滴ＳＤを使用するかは、撮像素子１５１の画角や実際のサテライト液滴ＳＤの吸収位置の傾向などから判断する必要がある。
【００６２】
なお、図５のように当該のサテライト液滴ＳＤがすでに液滴に吸収されていて存在しない場合は、その上方にあるサテライト液滴ＳＤの位置からサテライト液滴吸収方向（Ｆａｓｔ又はＳｌｏｗ）の判断が可能であるが、すでに２ｎｄサテライトは吸収されているために、吸収容易度は１となる。
【００６３】
［吸収容易度の算出方法例２］
吸収容易度は、例えば、流体ストリームのブレイク・オフ・ポイントＢＰから、前記サテライト液滴ＳＤが前後いずれかの液滴Ｄへ吸収されるまでの時間に基づいて算出することができる。例えば、図４Ａでは、３ｒｄサテライト液滴３ｒｄＳＤまでは存在するが、４ｔｈサテライト液滴が存在しないため、４ｔｈ液滴４ｔｈＤに吸収されたと考えられる。ブレイク・オフ・ポイントＢＰの撮影時間と、４ｔｈ液滴４ｔｈＤの撮影時間から、ブレイク・オフ・ポイントＢＰから、サテライト液滴ＳＤが吸収されるまでの時間を計算し、この時間が短い方が、吸収容易度が高い状態であるとして指標にすることができる。
【００６４】
なお、算出方法例２では、ブレイク・オフ・ポイントＢＰから、サテライト液滴ＳＤが吸収されるまでの時間を指標としているが、単純に、何番目の液滴Ｄに吸収されたかを指標にすることも可能である。例えば、図５では、２ｎｄサテライト２ｎｄＳＤが存在しないため、２ｎｄ液滴２ｎｄＤに吸収されたと考えられるため、４ｔｈ液滴４ｔｈＤに吸収されたと考えられる図４Ａの場合に比べ、吸収容易度が高いと判断することができる。
【００６５】
［吸収容易度の算出方法例３］
吸収容易度は、例えば、流体ストリームのブレイク・オフ・ポイントＢＰから、前記サテライト液滴ＳＤが前後いずれかの液滴Ｄへ吸収されるまでの距離に基づいて算出することもできる。例えば、４ｔｈ液滴４ｔｈＤに吸収されたと考えられる図４Ａの場合に比べ、２ｎｄ液滴２ｎｄＤに吸収されたと考えられる図５の方が、ブレイク・オフ・ポイントＢＰからの距離が短いため、吸収容易度が高い状態であるとして指標にすることができる。
【００６６】
以上説明した吸収容易度を指標として、駆動電圧の周波数（クロック値）及び／又は強度（ドライブ値）を変更しながら繰り返して、最適周波数（クロック値）及び／又は最適強度（ドライブ値）を決定する。その際、駆動電圧の周波数（クロック値）の変更は、特に限定されるものではないが、オリフィスＰ３の径が７０μｍの場合であれば、例えば０．１ｋＨｚ刻みに４９ｋＨｚ±３ｋＨｚの範囲で実施することができる。
【００６７】
また、最適周波数（クロック値）及び／又は強度（ドライブ値）の決定には、オリフィスＰ３と、ブレイク・オフ・ポイントＢＰの位置関係を考慮に入れてもよい。具体的には、図６に示すように、ブレイク・オフ・ポイントＢＰの位置を、予め設定されたブレイク・オフ範囲（図６中破線四角参照）に合わせる処理を、周波数（クロック値）及び／又は強度（ドライブ値）を変更しながら繰り返し行う。
【００６８】
その方法は、特に限定されるものではなく、例えば、前述した液滴検出部１５の撮像素子１５１を一定距離移動させて、画像処理によりブレイク・オフ・ポイントＢＰの位置を確認するという処理を逐次行うことで、ブレイク・オフ・ポイントＢＰの位置合わせを行う方法がある。一方、予め液滴画像のピクセル数と、撮像素子１５１のセンサ量との相関値を取得しておき、ブレイク・オフ・ポイントＢＰとブレイク・オフ範囲とのピクセル距離から目標センサ値を算出し、そのセンサ値になるように撮像素子１５１を移動させる方法もある。この方法は、位置合わせのための撮像素子１５１の移動回数を軽減できるため、効率的に位置合わせを行うことができる。
【００６９】
そして、ブレイク・オフ・ポイントＢＰが高い順に周波数（クロック値）及び／又は強度（ドライブ値）を順位付けし、ブレイク・オフ・ポイントＢＰが高い周波数（クロック値）及び／又は強度（ドライブ値）から逐次サテライト液滴ＳＤの吸収容易度を指標とした判定を行い、吸収容易度の高い周波数（クロック値）及び／又は強度（ドライブ値）を最適周波数（クロック値）及び／又は強度（ドライブ値）として決定する。これにより、より効率的な最適周波数（クロック値）及び／又は最適強度（ドライブ値）の調整が可能となる。
【００７０】
このように、ブレイク・オフ・ポイントＢＰによる周波数（クロック値）及び／又は強度（ドライブ値）の決定と、吸収容易度を指標とした周波数（クロック値）及び／又は強度（ドライブ値）の決定とを組み合わせて、最適周波数（クロック値）及び／又は最適強度（ドライブ値）を決定することにより、より効率的に駆動条件の制御を行うことができる。
【００７１】
以上詳述したように、本技術に係る微小粒子分取装置１は、環境変動があっても、安定して液滴Ｄを形成することができる。これにより、チップ交換式のセルソータにおいて、チップ毎に最適な周波数（クロック値）及び／又は強度（ドライブ値）を決定でき、安定性及びロバスト性が高い液滴形状制御を実現することができる。
【００７２】
また、本技術に係る微小粒子分取装置１は、安定したサイドストリーム形成に最適な周波数（クロック値）及び／又は強度（ドライブ値）を決定でき、安定したソーティングを実現可能である。その結果、本技術に係る微小粒子分取装置１によれば、環境温度の変化やシース液・サンプル液の減少、詰まりや気泡の混入、液滴形状の変化による影響を抑え、長時間に亘り精度の高い安定したソーティングを実現することが可能となる。
【００７３】
以下、本技術に係る微小粒子分取装置１の制御部１６が行う制御方法の具体的な手順について、フローチャートを用いて説明する。
【００７４】
［駆動電圧の周波数（クロック値）を制御する例］
図７は、駆動電圧の周波数（クロック値）を制御する手順の一例を示すフローチャートである。まず、駆動電圧の周波数（クロック値）を任意の周波数（クロック値）に設定する（ステップＳ１）。次に、制御部１６は、ブレイク・オフ・ポイントＢＰを含む液滴画像を取得する（ステップＳ２）。そして、制御部１６は、前述した吸収容易度の算出方法に基づき、サテライト液滴ＳＤの液滴Ｄへの吸収容易度を算出する（ステップＳ３）。
【００７５】
制御部１６は、図７に示すステップＳ１〜Ｓ３に相当する反復処理を、順位付けされるデータ数に等しい回数Ｎだけ反復して実行する。当該反復処理が完了すると、処理はステップＳ４に移行する。
【００７６】
ステップＳ４及びステップＳ５では、制御部１６は、算出した吸収容易度に基づき、周波数を選別・順位付けし、吸収容易度の最も高い最適周波数を設定する。なお、吸収容易度が同一の周波数がある場合は、例えば、前記算出方法例１の場合は上方のサテライト液滴ＳＤに対する吸収容易度を用いる、もしくは、より高い周波数を選択する、など適宜ルールを設定しておけばよい。また、一般に高い周波数の方が、ソーティング効率が向上するため、吸収容易度と周波数値を組み合わせて最適周波数を選択してもよい。
【００７７】
その後、サイドストリームを安定させるために、駆動電圧の強度（ドライブ値）の微調整を行い（ステップＳ６）、微調整の過程でサイドストリームのしぶきが観測されるなど、ソーティングに適さない条件であると判断された場合は、ステップＳ５に戻って欠点の周波数条件を選択した後、再度、駆動電圧の強度（ドライブ値）の微調整を行い（ステップＳ６）、サイドストリームが安定する周波数の最終決定を行い（ステップＳ７）、制御手順が終了する。
【００７８】
［駆動電圧の周波数（クロック値）及び強度（ドライブ値）を制御する例］
図８は、駆動電圧の周波数（クロック値）及び強度（ドライブ値）を制御する手順の一例を示すフローチャートである。まず、駆動電圧の強度（ドライブ値）及び駆動電圧の周波数（クロック値）を任意の周波数（クロック値）に設定する（ステップＳ１及びＳ２）。次に、制御部１６は、ブレイク・オフ・ポイントＢＰを含む液滴画像を取得する（ステップＳ３）。そして、制御部１６は、前述した吸収容易度の算出方法に基づき、サテライト液滴ＳＤの液滴Ｄへの吸収容易度を算出する（ステップＳ４）。
【００７９】
制御部１６は、図８に示すステップＳ１〜Ｓ４に相当する反復処理を、順位付けされるデータ数に等しい回数Ｎ（周波数）、及びＭ（強度）だけ反復して実行する。当該反復処理が完了すると、処理はステップＳ５に移行する。
【００８０】
ステップＳ５及びステップＳ６では、制御部１６は、算出した吸収容易度に基づき、周波数及び強度を選別・順位付けし、吸収容易度の最も高い最適周波数及び最適強度を設定する。これにより最適な周波数と強度の同時決定が可能となる。
【００８１】
なお、吸収容易度が同一の周波数がある場合は、例えば、前記算出方法例１の場合は上方のサテライト液滴ＳＤに対する吸収容易度を用いる、もしくは、より高い周波数を選択する、など適宜ルールを設定しておけばよい。また、一般に高い周波数の方が、ソーティング効率が向上するため、吸収容易度と周波数値を組み合わせて最適周波数を選択してもよい。
【００８２】
また、吸収容易度が同一の強度がある場合は、例えば、振動強度マージンを確保するために低振動強度条件を優先するなど、適宜ルールを設定しておけばよい。
【００８３】
その後、サイドストリームを安定させるために、駆動電圧の強度（ドライブ値）の微調整を行い（ステップＳ７）、微調整の過程でサイドストリームのしぶきが観測されるなど、ソーティングに適さない条件であると判断された場合は、ステップＳ６に戻って欠点の周波数条件を選択した後、再度、駆動電圧の強度（ドライブ値）の微調整を行い（ステップＳ７）、サイドストリームが安定する周波数及び強度の最終決定を行い（ステップＳ８）、制御手順が終了する。
【００８４】
（９）解析部１７
本技術に係る微小粒子分取装置１は、必要に応じて、解析部１７を更に備えていてもよい。解析部１７では、光検出部１２と接続され、光検出部１２で微小粒子から検出した光学的情報を解析する。
【００８５】
解析部１７では、例えば、光検出部１２より受け取った光の光学的情報から、各微小粒子の特徴量を算出する。具体的には、受光した蛍光や散乱光の検出値より微小粒子の大きさ、形態、内部構造等を示す特徴量を算出する。
【００８６】
なお、解析部１７は、本技術に係る微小粒子分取装置１においては必須ではなく、光検出部１２よって検出された光学的情報に基づいて、外部の解析装置等を用いて微小粒子の状態等を解析することも可能である。例えば、解析部１７は、パーソナルコンピュータや、ＣＰＵにて実施してもよく、記録媒体（例えば、不揮発性メモリ（ＵＳＢメモリ）、ＨＤＤ、ＣＤなど）等を備えるハードウェア資源にプログラムとして格納し、パーソナルコンピュータやＣＰＵによって機能させることも可能である。また、解析部１７は微小粒子分取装置１の各部とネットワークを介して接続されていてもよい。
【００８７】
（１０）記憶部１８
本技術に係る微小粒子分取装置１には、各種情報を記憶する記憶部１８を備えることができる。記憶部１８には、前記各光検出部１２で検出された情報データ、液滴検出部１５において検出された情報データ、制御部１６における制御データ、前記解析部１７にて生成された解析データ、分取部１４にて分取された微小粒子のデータ等、微小粒子の分取に関わるあらゆる事項を記憶することが可能である。
【００８８】
本技術に係る微小粒子分取装置１において、記憶部１８は必須ではなく、外部の記憶装置を接続してもよい。記憶部１８としては、例えば、ハードディスクなどを用いることができる。
【００８９】
（１１）表示部１９
本技術に係る微小粒子分取装置１には、各種情報を表示する表示部１９を備えることができる。表示部１９では、前記各光検出部１２で検出された情報データ、液滴検出部１５において検出された情報データ、各制御部における制御データ、前記解析部１７にて生成された解析データ、分取部１４にて分取された微小粒子のデータ等、微小粒子の分取に関わるあらゆる事項を表示することができる。
【００９０】
本技術に係る微小粒子分取装置１において、表示部１９は必須ではなく、外部の表示装置を接続してもよい。表示部１９としては、例えば、ディスプレイやプリンタなどを用いることができる。
【００９１】
＜２．微小粒子分取システム２＞
図９は、本技術に係る微小粒子分取システム２の第１実施形態を模式的に示す模式概念図であり、図１０は、本技術に係る微小粒子分取システム２の第２実施形態を模式的に示す模式概念図である。第１実施形態に係る微小粒子分取システム２は、電圧供給部１３と、分取部１４と、を備える微小粒子分取装置２１と、液滴制御用プログラム２２と、を有する。
【００９２】
本技術に係る微小粒子分取システム２の液滴制御用プログラム２２は、前述した微小粒子分取装置１の制御部１６が行う制御機能と同様の機能を、微小粒子分取装置２１に実行させるプログラムであり、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等の記録媒体に格納された状態で提供され、これを電子計算機Ｃ等にダウンロードして用いられる。
【００９３】
あるいは、インターネット等のネットワークを介して、外部から配信された液滴制御用プログラム２２を、電子計算機Ｃ等にダウンロードして用いることもできる。この場合、微小粒子分取システム２としては、図１０に示す第２実施形態のように、微小粒子分取装置２１と、液滴制御用プログラム２１を取得するためのコード２３と、がパッケージされた状態で提供することができる。
【００９４】
液滴制御用プログラム２２がダウンロードされた電子計算機Ｃは、オリフィスＰ３から吐出される液滴Ｄと、該液滴Ｄ間に存在するサテライト液滴ＳＤと、の相対関係を取得し、ダウンロードされた液滴制御用プログラム２２の制御アルゴリズムが実行され、振動素子Ｖに供給される駆動条件が算出される。電子計算機Ｃが、算出された駆動条件に基づいて、微小粒子分取装置２１へ指令を出すことにより、微小粒子分取装置２１の電圧供給部１３から振動素子Ｖへ供給される駆動電圧の駆動条件が自動制御される。
【００９５】
なお、微小粒子分取システム２には、必要に応じて、流路Ｐ、光照射部１１、光検出部１２、振動素子Ｖ、液滴検出部１５、解析部１７、記憶部１８、表示部１９等を備えることができる。これらは、微小粒子分取装置２１に備えてもよいし、それぞれ独立して配置してもよい。例えば、流路Ｐは、微小粒子分取装置２１に予め備えていてもよいが、市販の流路Ｐや流路Ｐが設けられた使い捨てのチップなどを微小粒子分取装置２１に設置して解析又は分取を行うことも可能である。また、光照射部１１や光検出部１２は、微小粒子分取装置２１に予め備えていてもよいが、外部の光照射装置や光検出装置等を用いて流路Ｐを通流する微小粒子への光照射や微小粒子からの光検出を行うことも可能である。更に、液滴検出部１５、解析部１７、記憶部１８、表示部１９等は、微小粒子分取装置２１の中に予め備えていてもよいが、外部の検出装置、解析装置、記憶装置、表示装置等を用いることも可能である。この場合、各装置を、ネットワークを介して接続することも可能である。
【００９６】
なお、各部の詳細は、前述した本技術に係る微小粒子分取装置１の各部の詳細と同一であるため、ここでは説明を割愛する。
【００９７】
＜３．液滴分取装置＞
本技術に係る液滴分取装置は、電圧供給部と、液滴を分取する分取部と、を少なくとも備える。即ち、前述した微小粒子分取装置１は、微小粒子を含まない液滴を分取する液滴分取装置としても用いることができる。
【００９８】
なお、本技術に係る液滴分取装置には、必要に応じて、流路、光照射部、光検出部、振動素子、液滴検出部、解析部、制御部、記憶部、表示部等を備えることができる。各部の詳細は、前述した本技術に係る微小粒子分取装置１の各部の詳細と同一であるため、ここでは説明を割愛する。
【００９９】
＜４．液滴制御装置＞
本技術に係る液滴制御装置は、前述した微小粒子分取装置１の制御部１６と同様の制御部を少なくとも備える、即ち、前述した微小粒子分取装置１の制御部１６は、独立して液滴制御装置として用いることも可能である。
【０１００】
なお、液滴制御装置の制御部の詳細は、前述した微小粒子分取装置１の制御部１６と同一であるため、ここでは説明を割愛する。
【０１０１】
＜５．液滴制御用プログラム＞
本技術に係る液滴制御用プログラムは、前述した微小粒子分取装置１の制御部１６が行う制御機能と同様の機能を、微小粒子分取装置２１に実行させるプログラムである。即ち、前述した微小粒子分取システム２の液滴制御用プログラム２２は、独立して、液滴制御用プログラムとして流通させることも可能である。
【０１０２】
なお、制御機能の詳細は、前述した微小粒子分取装置１の制御部１６が行う制御機能と同一であるため、ここでは説明を割愛する。
【０１０３】
本技術は、以下のような構成をとることもできる。
（１）
流体ストリームを発生するオリフィスに振動を与える振動素子に駆動電圧を供給する電圧供給部と、
前記オリフィスから吐出される液滴と、該液滴間に存在するサテライト液滴と、の相対関係に基づいて、前記振動素子に供給される駆動条件を制御する制御部と、
流路内を通流する微小粒子から検出された光学的情報に基づいて、前記微小粒子を含む液滴を分取する分取部と、
を備える微小粒子分取装置。
（２）
前記制御部では、前記サテライト液滴の前後いずれかの液滴への吸収のされやすさを示す吸収容易度を指標として駆動条件を制御する、（１）に記載の微小粒子分取装置。
（３）
前記吸収容易度は、前記サテライト液滴と、前後の液滴と、の位置関係に基づいて算出される、（２）に記載の微小粒子分取装置。
（４）
前記吸収容易度は、前記流体ストリームのブレイク・オフ・ポイントから、前記サテライト液滴が前後いずれかの液滴へ吸収されるまでの時間に基づいて算出される、（２）又は（３）に記載の微小粒子分取装置。
（５）
前記吸収容易度は、前記流体ストリームのブレイク・オフ・ポイントから、前記サテライト液滴が前後いずれかの液滴へ吸収されるまでの距離に基づいて算出される、（２）から（４）のいずれかに記載の微小粒子分取装置。
（６）
前記駆動条件は、駆動電圧の周波数である、（１）から（５）のいずれかに記載の微小粒子分取装置。
（７）
前記駆動条件は、駆動電圧の強度である、（６）に記載の微小粒子分取装置。
（８）
前記制御部では、前記オリフィスと、前記流体ストリームのブレイク・オフ・ポイントと、の位置関係に基づいて、前記駆動条件を制御する、（１）から（７）のいずれかに記載の微小粒子分取装置。
（９）
流体ストリームを発生するオリフィスに振動を与える振動素子に駆動電圧を供給する電圧供給部と、
流路内を通流する微小粒子から検出された光学的情報に基づいて、前記微小粒子を含む液滴を分取する分取部と、
を備える微小粒子分取装置と、
流体ストリームを発生するオリフィスから吐出される液滴と、該液滴間に存在するサテライト液滴と、の相対関係に基づいて、前記オリフィスに振動を与える振動素子に供給される駆動条件を制御する制御機能を液滴分取装置に実行させる液滴制御用プログラムと、
を有する微小粒子分取システム。
（１０）
流体ストリームを発生するオリフィスに振動を与える振動素子に駆動電圧を供給する電圧供給部と、
流路内を通流する微小粒子から検出された光学的情報に基づいて、前記微小粒子を含む液滴を分取する分取部と、
を備える微小粒子分取装置と、
流体ストリームを発生するオリフィスから吐出される液滴と、該液滴間に存在するサテライト液滴と、の相対関係に基づいて、前記オリフィスに振動を与える振動素子に供給される駆動条件を制御する制御機能を液滴分取装置に実行させる液滴制御用プログラムを取得するためのコードと、
を有する微小粒子分取システム。
（１１）
流体ストリームを発生するオリフィスに振動を与える振動素子に駆動電圧を供給する電圧供給部と、
前記オリフィスから吐出される液滴と、該液滴間に存在するサテライト液滴と、の相対関係に基づいて、前記振動素子に供給される駆動条件を制御し、前記液滴を分取する分取部と、
を備える液滴分取装置。
（１２）
流体ストリームを発生するオリフィスから吐出される液滴と、該液滴間に存在するサテライト液滴と、の相対関係に基づいて、前記オリフィスに振動を与える振動素子に供給される駆動条件を制御する制御部を備える液滴制御装置。
（１３）
流体ストリームを発生するオリフィスから吐出される液滴と、該液滴間に存在するサテライト液滴と、の相対関係に基づいて、前記オリフィスに振動を与える振動素子に供給される駆動条件を制御する制御機能を液滴分取装置に実行させる液滴制御用プログラム。
【０１０４】
なお、本明細書に記載された効果はあくまでも例示であって限定されるものではなく、また他の効果があってもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１  微小粒子分取装置
Ｐ  流路
Ｐ１  サンプルインレット
Ｐ２  シースインレット
Ｐ３  オリフィス
１１  光照射部
１２  光検出部
Ｖ  振動素子
１３  電圧供給部
１４  分取部
１４１ａ、１４１ｂ  偏向板
１４２ａ〜１４２ｃ  回収容器
１５  液滴検出部
１５１  撮像素子
１５２  位置調整機構
１５３  画像データ処理部
ＢＰ  ブレイク・オフ・ポイント
１６  制御部
Ｄ  液滴
ＳＤ  サテライト液滴
１７  解析部
１８  記憶部
１９  表示部
２  微小粒子分取システム
２２  液滴制御用プログラム
２３  コード
【図１】
2020149042.tif 000003
【図２】
2020149042.tif 000004
【図３】
2020149042.tif 000005
【図４】
2020149042.tif 000006
【図５】
2020149042.tif 000007
【図６】
2020149042.tif 000008
【図７】
2020149042.tif 000009
【図８】
2020149042.tif 000010
【図９】
2020149042.tif 000011
【図１０】
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【国際調査報告】
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