(57)【要約】折り曲げ加工時において積層体の繊維シート間の滑りを適切に発生させて、積層体を精度良く成形することを目的とする。積層体成形方法は、互いに離間して配置された複数の把持部（２）が、複数の繊維シートが積層された板状の積層体（５０）において、繊維シート間の滑りが抑制された領域（５０Ａ）を把持するステップと、複数の把持部（２）が、積層体（５０）の領域と把持部（２）との相対移動が抑制された状態を維持して、繊維シート間の滑りが抑制された領域（５０Ａ）を把持するステップと、把持部（２）が、積層体（５０）に対し折り曲げ加工が施されるように移動するステップとを備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに離間して配置された複数の把持部が、複数の繊維シートが積層された板状の積層体において、前記繊維シート間の滑りが抑制された領域を把持するステップと、
複数の前記把持部が、前記積層体の前記領域と前記把持部との相対移動が抑制された状態を維持して、前記積層体の前記領域を把持するステップと、
前記把持部が、前記積層体に対し折り曲げ加工が施されるように移動するステップと、
を備える積層体成形方法。
【請求項２】
前記把持部は、前記積層体と接触する面において摩擦係数が高い材料が設置されている請求項１に記載の積層体成形方法。
【請求項３】
前記把持部は、前記積層体と接触する面において複数の微細孔が設けられ、前記微細孔を介して前記積層体との間の空気を吸引する請求項１に記載の積層体成形方法。
【請求項４】
前記把持部は、前記積層体の前記繊維シートにおいて面内方向に引張力が作用し続けた状態で移動する請求項１から３のいずれか１項に記載の積層体成形方法。
【請求項５】
前記繊維シート間の滑りが抑制された領域が形成されるように、前記把持部が、前記積層体に対して適切な押圧力を付与する請求項１から４のいずれか１項に記載の積層体成形方法。
【請求項６】
前記繊維シート間の滑りが抑制された領域が形成されるように、複数の前記繊維シートを厚さ方向に貫通するピンが前記積層体に設置される請求項１から５のいずれか１項に記載の積層体成形方法。
【請求項７】
前記繊維シート間の滑りが抑制された領域が形成されるように、前記繊維シート間に摩擦力を高める材料が設置される請求項１から６のいずれか１項に記載の積層体成形方法。
【請求項８】
前記繊維シート間の滑りが抑制された領域が形成されるように、前記繊維シートを積層する際、他の領域よりもコンパクションフォースを高めて前記積層体を形成する請求項１から７のいずれか１項に記載の積層体成形方法。
【請求項９】
前記繊維シート間の滑りが抑制された領域が形成されるように、前記積層体の両面に磁石又は電磁石を配置して、前記磁石又は前記電磁石によって前記積層体を挟持する請求項１から８のいずれか１項に記載の積層体成形方法。
【請求項１０】
複数の繊維シートが積層された板状の積層体において、前記繊維シート間の滑りが抑制された領域を把持し、かつ、前記積層体の前記領域との相対移動が抑制された状態を維持して前記積層体を把持する、互いに離間して配置された複数の把持部と、
前記把持部を移動させる駆動部と、
前記把持部が移動することにより前記積層体に対し折り曲げ加工が施されるように、前記駆動部を制御する駆動制御部と、
を備える積層体成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層体成形方法及び積層体成形装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
航空機の構造部材（例えばストリンガなど）は、繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）（以下「複合材」という。）によって形成される場合がある。複合材は、複数枚の繊維シートを平坦に積層して積層体（チャージ）を形成し、積層体を目標形状に成形することによって、所望の構造部材として製造される。【０００３】
ストリンガは、一方向に長い長尺部品であり、長手方向に沿って断面形状が変化したり、航空機の適用場所に応じたねじれやコンタが形成されている場合がある。ストリンガの断面形状には、ハット型やＳ型などがある。ハット型は、両端に形成されたフランジ部と、中心に形成されたキャップ部と、フランジ部とキャップ部を連結するウェブ部を有する。Ｓ型は、両端に形成されたフランジ部と、二つのフランジを連結するウェブ部を有する。【０００４】
下記の特許文献１から３では、平坦な積層体を成形型に押し込むことによって、積層体を変形させて（折り曲げて）、ハット型やＳ型に形成する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第８６３６９３５号明細書
【特許文献２】米国特許第９１６２３９６号明細書
【特許文献３】特許第５９３１９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ハット型やＳ型の構造部材を製造する場合、図１０に示すような平坦又は曲率半径が大きい緩やかな曲面の積層体６０を折り曲げる必要がある。このとき、折り曲げ領域では、内周側と外周側で周長差が発生する。そのため、内周側の繊維シートと外周側の繊維シートとの間で適切に滑りを生じさせる必要がある。各繊維シート６１の移動が均一であれば、図１１に示すように、繊維シート６１間が一定に保たれた形状で、積層体を変形させることができる。【０００７】
摩擦力によって繊維シート間（層間）において繊維シートが適切に滑らない場合、すなわち、それぞれの繊維シートが適切な方向に適切な距離を移動しない場合、繊維シートが中間部分に余る。その結果、図１２及び図１３に示すように、中間部分に生じた余剰の繊維シート６１によって、皺７１（図１２）やボイド７２（図１３）が発生したり端部形状が崩れたりする可能性がある。【０００８】
特許文献１から３に記載された方法では、積層体の端部（フランジ部）が、ブラダなどの押え機構によって、成形型との間に挟まれている。そして、積層体の塑性変形性能に鑑みると、積層体の端部は、押え機構によって挟まれた状態で、積層体の変形とともに、中心（キャップ部）側へ移動することが許容されている。【０００９】
そのため、従来、押え機構によって挟まれた部分であっても、積層体の端部では、繊維シート間の滑りが生じるため、摩擦力によって各繊維シートの移動が不均一になり、余った繊維シートによって皺やボイドが発生したり端部形状が崩れたりする可能性がある。【００１０】
特許文献１から３に記載された方法では、押え機構と積層体の間においても積層体の滑りが生じ、積層体の端部の位置がずれていく。そのため、成形後の端部の位置を毎回同じように正確に制御できない可能性がある。例えば、ハット型の構造部材を製造する場合、一方のフランジ部の長さが他方のフランジ部の長さよりも長くなるという問題が生じる。【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、折り曲げ加工時において積層体の繊維シート間の滑りを適切に発生させて、積層体を精度良く成形することが可能な積層体成形方法及び積層体成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の積層体成形方法及び積層体成形装置は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明に係る積層体成形方法は、互いに離間して配置された複数の把持部が、複数の繊維シートが積層された板状の積層体において、前記繊維シート間の滑りが抑制された領域を把持するステップと、複数の前記把持部が、前記積層体の前記領域と前記把持部との相対移動が抑制された状態を維持して、前記積層体の前記領域を把持するステップと、前記把持部が、前記積層体に対し折り曲げ加工が施されるように移動するステップとを備える。【００１３】
この構成によれば、互いに離間して配置された複数の把持部が積層体を把持し、把持部が移動することによって積層体に対して折り曲げ加工が施される。複数の繊維シートが積層された板状の積層体において、繊維シート間の滑りが抑制された領域が形成され、それ以外の領域では、繊維シート間の滑りが許容される。したがって、積層体が変形する際、繊維シート間の滑りが抑制されていない領域において、繊維シート間の滑りが発生する。【００１４】
折り曲げ部を境界として、一方の領域は繊維シート間の滑りを抑制し、他方の領域は繊維シート間の滑りを発生させる。積層体に対し折り曲げ加工が施されるように把持部が移動したとき、繊維シート間の滑りが抑制されていない折り曲げ部を境界とした他方の領域のみで、繊維シート間の滑りが生じる。その結果、各繊維シートの移動が不均一になりにくく、余った繊維シートが発生することなく、皺やボイドが発生したり端部形状が崩れたりすることがない。【００１５】
繊維シート間の滑りが抑制された領域と把持部との相対移動が抑制された状態が維持されて、把持部が移動する。そのため、成形後の繊維シート間の滑りが抑制された領域の位置が毎回同じになるように制御しやすい。その結果、所望の形状を高精度に成形することができる。【００１６】
上記発明において、前記把持部は、前記積層体と接触する面において摩擦係数が高い材料が設置されてもよい。【００１７】
上記発明において、前記把持部は、前記積層体と接触する面において複数の微細孔が設けられ、前記微細孔を介して前記積層体との間の空気を吸引してもよい。【００１８】
これらの構成によれば、把持部と積層体との間で、滑りが発生しにくくなる。【００１９】
上記発明において、前記把持部は、前記積層体の前記繊維シートにおいて面内方向に引張力が作用し続けた状態で移動してもよい。【００２０】
この構成によれば、折り曲げ加工時において、繊維シートの面内方向に圧縮力が作用しないようにすることで、繊維シート間の滑りが抑制されていない領域において、繊維シート間の滑りが適切に発生する。【００２１】
上記発明において、前記繊維シート間の滑りが抑制された領域が形成されるように、前記把持部が、前記積層体に対して適切な押圧力を付与してもよい。【００２２】
上記発明において、前記繊維シート間の滑りが抑制された領域が形成されるように、複数の前記繊維シートを厚さ方向に貫通するピンが前記積層体に設置されてもよい。【００２３】
上記発明において、前記繊維シート間の滑りが抑制された領域が形成されるように、前記繊維シート間に摩擦力を高める材料が設置されてもよい。【００２４】
上記発明において、前記繊維シート間の滑りが抑制された領域が形成されるように、前記繊維シートを積層する際、他の領域よりもコンパクションフォース（圧縮力）を高めて前記積層体を形成してもよい。【００２５】
上記発明において、前記繊維シート間の滑りが抑制された領域が形成されるように、前記積層体の両面に磁石又は電磁石を配置して、前記磁石又は前記電磁石によって前記積層体を挟持してもよい。【００２６】
これらの構成によれば、繊維シートの移動が抑制され、繊維シート間の滑りが確実に抑制される。【００２７】
本発明に係る積層体成形装置は、複数の繊維シートが積層された板状の積層体において、前記繊維シート間の滑りが抑制された領域を把持し、かつ、前記積層体の前記領域との相対移動が抑制された状態を維持して前記積層体を把持する、互いに離間して配置された複数の把持部と、前記把持部を移動させる駆動部と、前記把持部が移動することにより前記積層体に対し折り曲げ加工が施されるように、前記駆動部を制御する駆動制御部とを備える。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、折り曲げ加工時において積層体の繊維シート間の滑りを適切に発生させて、積層体を精度良く成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係る成形装置を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る成形装置の把持部を示す概略構成図であり、ハット型の積層体を形成する工程を示している。
【図３】本発明の一実施形態に係る成形装置の把持部を示す概略構成図であり、ハット型の積層体を形成する工程を示している。
【図４】本発明の一実施形態に係る成形装置の把持部を示す概略構成図であり、ハット型の積層体を形成する工程を示している。
【図５】本発明の一実施形態に係る成形装置の把持部を示す概略構成図であり、Ｓ型の積層体を形成する工程を示している。
【図６】本発明の一実施形態に係る成形装置の把持部を示す概略構成図であり、Ｓ型の積層体を形成する工程を示している。
【図７】本発明の一実施形態に係る成形装置の把持部を示す概略構成図であり、Ｓ型の積層体を形成する工程を示している。
【図８】本発明の一実施形態に係る成形装置の把持部を示す概略構成図であり、Ｓ型の積層体を形成する工程を示している。
【図９】本発明の一実施形態に係る成形装置の把持部を示す概略構成図であり、シートを用いてＳ型の積層体を形成する工程を示している。
【図１０】成形前の積層体を示す概略縦断面図である。
【図１１】成形後の積層体を示す概略縦断面図であり、繊維シートが適切に移動している状態を示す。
【図１２】成形後の積層体を示す概略縦断面図であり、繊維シートに皺が形成された状態を示す。
【図１３】成形後の積層体を示す概略縦断面図であり、繊維シート間にボイドが形成された状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下に、本発明に係る実施形態について、図面を参照して説明する。
繊維強化プラスチック成形品は、繊維基材及び樹脂によって構成される繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）から形成される。繊維強化プラスチック成形品は、航空機を構成するＦＲＰ構造体、そのほかの各種の装置や構造を構成するＦＲＰ成形品などである。ＦＲＰ構造体の一つであるストリンガは、一方向に長い長尺状の部材であり、長手方向の寸法が長手方向に交差する幅方向の寸法よりも長い。ストリンガの横断面は、例えばハット型又はＳ型である。
【００３１】
ハット型のストリンガは、両端に形成されたフランジ部と、中心に形成されたキャップ部と、フランジ部とキャップ部を連結するウェブ部を有する。Ｓ型のストリンガは、両端に形成されたフランジ部と、二つのフランジを連結するウェブ部を有する。
【００３２】
繊維シートは、シート状部材である。繊維基材には、炭素繊維、ガラス繊維等の任意の繊維が用いられる。繊維シートは、ストリンガの厚みに応じて必要な枚数だけ積層され、複数枚の繊維シートが積層されることによって積層体が構成される。本実施形態では、繊維シートは、繊維基材に樹脂が含浸されたプリプレグであるが、これに限らず賦形可能なドライなものであってもよい。
【００３３】
折り曲げ加工前の積層体は、平坦形状を有するものでもよいし、曲率半径が大きい緩やかな曲面形状を有するものでもよい。
【００３４】
本実施形態に係る成形装置１を用いて、積層体が目標形状に成形（賦形）された後、オートクレーブなどによる加熱及び／又は加圧によって樹脂が硬化され、繊維強化プラスチック成形品が形成される。
【００３５】
次に、積層体を目標形状に成形（賦形）する本実施形態に係る成形装置１について説明する。
成形装置１は、図１に示すように、把持部２と、駆動部３と、駆動制御部４などを備え、積層体５０に対して折り曲げ加工を施す。折り曲げ加工によって、断面形状において折り曲げ部を有する積層体５０が形成される。折り曲げ加工された積層体５０は、硬化工程などを経て、ハット型、Ｓ型などの断面形状を有する繊維強化プラスチック成形品として形成される。
【００３６】
把持部２は、積層体５０の一面側と他面側のそれぞれに配置される平行な第１押え部５と第２押え部６を有する。
第１押え部５と第２押え部６は、互いに接近する方向へ移動することによって、挟み込まれた積層体５０に対して押圧力を付与できる。反対に、第１押え部５と第２押え部６は、互いに離間する方向へ移動することによって、第１押え部５と第２押え部６の間に積層体５０を設置したり、挟み込まれた積層体５０に付与された押圧力を低減したりすることができる。
【００３７】
第１押え部５と、第２押え部６は、それぞれ押え面を有する。押え面は、例えば四角形形状の面を有し、挟み込まれる積層体５０と接触する。第１押え部５と、第２押え部６は、押え面の端辺に角部５Ａ，６Ａを有してもよい。把持部２が積層体５０を挟んだ状態で、折り曲げ加工が行われると、角部５Ａ，６Ａを起点にして積層体５０が折り曲げられる。角部５Ａ，６Ａの断面形状は、形成する積層体５０の折り曲げ部の目標形状（例えば円弧形状）に対応した形状と一致させてもよい。この場合、把持部２の第１押え部５と、第２押え部６は、成形型としての機能を発揮する。
【００３８】
第１押え部５と第２押え部６の押え面には、積層体５０との滑りが防止される構成が設けられている。例えば、押え面には摩擦係数が高い材料（例えばゴム、複合材料など）が設置される。押え面に多数の微細孔を設け、微細孔を介して積層体５０との間の空気を吸引して積層体５０を吸着するようにしてもよい。このとき、第１押え部５と第２押え部６は、積層体５０に対して圧縮力を付与した状態とする。これにより、把持部２と積層体５０との間で、滑りが発生しにくくなる。
【００３９】
把持部２は、間に積層体５０を挟んだ状態で、駆動部３によって移動可能に構成されている。これにより、把持部２は、挟み込まれた積層体５０とともに、設置位置を変更できる。
【００４０】
駆動部３は、把持部２と接続されており、把持部２を移動させる。駆動部３の構成は、一般的な技術を適用でき、本明細書では詳細な説明を省略する。
【００４１】
駆動制御部４は、把持部２の移動によって積層体５０に対し折り曲げ加工が施されるように、駆動部３を制御する。例えば、駆動制御部４は、予め決定された経路に基づいて把持部２が移動するように、駆動部３を制御する。把持部２の移動経路は、形成する積層体５０の目標形状に応じて予め算出されて決定される。駆動制御部４の動作は、予め記録されたプログラムを実行して、ＣＰＵ等のハードウェア資源によって実現される。
【００４２】
形成する積層体５０がハット型の場合、複数の把持部２間の距離は、積層体５０のうちウェブ部となる領域の長さである。把持部２が積層体５０のうちキャップ部となる領域を把持する場合、第１押え部５と第２押え部６の押え面の幅は、キャップ部の長さである。把持部２が積層体５０のうちフランジ部となる領域を把持する場合、第１押え部５と第２押え部６の押え面の幅は、フランジ部の長さと等しくてもよいし、異なる長さでもよい。
【００４３】
ハット型の積層体５０を形成する場合、図２から図４に示すように、三つの把持部２が用いられる。中央に設置される把持部２は、積層体５０のうちキャップ部となる領域を把持する。各把持部２は、互いに離間して配置される。両端にそれぞれ設置される把持部２は、積層体５０のうちフランジ部となる領域を把持する。折り曲げ加工を行う際、中央に設置された把持部２は、積層体５０の厚さ方向に移動し、端部に設置された把持部２は、積層体５０の厚さ方向に対して交差する方向（平板状の積層体５０の場合、積層体５０の面内方向に対して平行な方向）に中央側に向かって移動する。
【００４４】
Ｓ型の積層体５０を形成する場合、図５から図８に示すように、二つの把持部２が用いられる。各把持部２は、積層体５０のうちフランジ部となる領域を把持する。各把持部２は、互いに離間して配置される。折り曲げ加工を行う際、一端側に設置された把持部２は、積層体５０の厚さ方向に移動し、他端側に設置された把持部２は、積層体５０の厚さ方向に対して交差する方向（平板状の積層体５０の場合、積層体５０の面内方向に対して平行な方向）に一端側に設置された把持部２に向かって移動する。
【００４５】
各把持部２は、積層体５０の各繊維シートにおいて、繊維シートの面内方向に引張力が作用し続けた状態で同時に移動する。折り曲げ加工時において、繊維シートの面内方向に圧縮力が作用しないようにすることで、繊維シート間の滑りが抑制されていない領域５０Ｂ（図２〜図４，図５〜図８参照）において、繊維シート間の滑りが適切に発生する。
【００４６】
上述では、全ての把持部２が同時に移動する場合について説明したが、本発明はこの例に限定されず、一方の把持部２が停止したまま、他方の把持部２のみが移動してもよい。例えば、ハット型の積層体５０を形成する場合、積層体５０のうちフランジ部となる領域を把持する把持部２のみが移動する。Ｓ型の積層体５０を形成する場合、積層体５０のうち一方のフランジ部となる領域を把持する把持部２のみが移動する。これらの場合、移動する側の把持部２は、形成される折り曲げ部（固定された把持部２の角部５Ａ，６Ａ）を中心として回動するように移動する。
【００４７】
積層体５０は、把持部２によって把持されたとき、適切な押圧力が付与されて、折り曲げ加工時において、把持部２によって把持された領域５０Ａ（図２〜図４，図５〜図８参照）において、繊維シート間の滑りが抑制されている。すなわち、把持部２によって把持された領域５０Ａでは、繊維シート間の滑りが発生しないようにする。
【００４８】
把持部２は、折り曲げ加工時において、把持部２によって把持された領域５０Ａとの相対移動が抑制された状態を維持して把持する。すなわち、把持部２と、把持部２によって把持された領域５０Ａとの間で、滑りが発生しないようにする。
【００４９】
これにより、複数の把持部２が積層体５０を把持し、把持部２が移動することによって積層体５０が折り曲げられるとき、把持部２によって把持された領域５０Ａでは、繊維シート間の滑りが発生せず、それ以外の領域５０Ｂでは、繊維シート間の滑りが許容される。よって、積層体５０が折り曲げられる際、繊維シート間の滑りが抑制されていない領域５０Ｂにおいて、繊維シート間の滑りが発生する。
【００５０】
折り曲げ加工時、把持部２が形成する積層体５０の目標形状に応じて移動したとき、折り曲げ部を境界として、一方の領域５０Ａは繊維シート間の滑りが抑制され、他方の領域５０Ｂは繊維シート間の滑りが発生した状態となる。このとき、繊維シート間の滑りが抑制されていない他方の領域５０Ｂのみで、繊維シート間の滑りが生じる。その結果、各繊維シートの移動が不均一になりにくく、余った繊維シートが発生することなく、皺やボイドが発生したり端部形状が崩れたりすることがない。
【００５１】
繊維シート間の滑りが抑制された領域５０Ａと把持部２との相対移動が抑制された状態が維持されて、把持部２が移動する。そのため、成形後の繊維シート間の滑りが抑制された領域５０Ａの位置が毎回同じになるように制御しやすい。その結果、所望の形状を高精度に成形することができる。
【００５２】
次に本実施形態に係る成形装置１を用いた加工方法について説明する。
まず、把持部２に、折り曲げ加工の被加工対象である積層体５０を設置する。このとき、第１押え部５と第２押え部６の間に積層体５０を設置し、第１押え部５と第２押え部６を互いに接近させることによって積層体５０を挟み込む。
【００５３】
このとき、把持部２の第１押え部５と第２押え部６が、積層体５０に対して適切な押圧力を付与することによって、繊維シート間の滑りが抑制された領域５０Ａを形成する。第１押え部５と第２押え部６によって把持されていない領域５０Ｂは、繊維シート間の滑りが許容された領域となる。
【００５４】
次に、把持部２を移動させることによって、積層体５０に対し折り曲げ加工を施す。折り曲げ加工が行われると、第１押え部５及び／又は第２押え部６の角部５Ａ，６Ａを起点にして積層体５０が折り曲げられる。このとき、把持部２は、積層体５０が目標形状となるように、予め決定された移動経路に基づいて移動する。
【００５５】
積層体５０は、把持部２によって把持されたとき、適切な押圧力が付与されて、折り曲げ加工時において、把持部２によって把持された領域５０Ａにおいて、繊維シート間の滑りが抑制されている。把持部２は、折り曲げ加工時において、把持部２によって把持された領域５０Ａとの相対移動が抑制された状態を維持して把持する。
したがって、繊維シート間の滑りが抑制されていない領域５０Ｂのみで、繊維シート間の滑りが生じる。
【００５６】
そして、積層体５０が目標形状となるまで折り曲げ加工を継続し、積層体５０が目標形状となったとき折り曲げ加工を停止する。
【００５７】
以下、本発明の変形例について説明する。
上述した実施形態では、把持部２の第１押え部５と第２押え部６が、積層体５０に対して適切な押圧力を付与することによって、繊維シート間の滑りが抑制された領域５０Ａを形成し、当該領域５０Ａを把持部２が挟み込む場合について説明したが、本発明はこの例に限定されない。
【００５８】
例えば、複数の繊維シートを厚さ方向に貫通するピンが積層体５０に設置されてもよい。ピンは、繊維シート間の滑りが抑制される領域５０Ａと抑制されない領域５０Ｂの境界に設置される。これにより、ピンが繊維シートの移動を抑制し、把持部２によって挟み込まれた領域５０Ａにおいて繊維シート間の滑りがより確実に抑制される。
【００５９】
繊維シート間の滑りを抑制する領域５０Ａにおいて、繊維シート間に接着剤を塗布し、繊維シート同士を固定してもよい。これにより、接着剤によって、繊維シートの移動が抑制され、繊維シート間の滑りが確実に抑制される。さらに、繊維シート間の滑りを抑制する領域５０Ａにおいて、繊維シート間に摩擦力を増加させる塗布剤を塗布したり、シート材を配置したりして、繊維シート間の滑りを抑制してもよい。
【００６０】
繊維シートを積層して積層体５０を形成する際、繊維シート間の滑りを抑制する領域５０Ａにおいて、他の領域５０Ｂよりもコンパクションフォース（圧縮力）を高めて積層体５０を形成してもよい。これにより、高い圧縮力が付与された領域５０Ａにおいて、他の領域５０Ｂよりも、繊維シート間の滑りが確実に抑制される。積層体５０の両面に磁石又は電磁石を配置して、磁石又は電磁石によって積層体５０を挟持することで、繊維シート間の滑りの発生を抑制してもよい。
これらの繊維シート間の滑りが抑制された領域５０Ａを形成する構成は、把持部２において単独で適用されてもよいし、複数の構成が組み合わされて適用されてよい。
【００６１】
図９に示すように、折り曲げ加工の対象である積層体５０の両面に、積層体５０よりも弾性率が低いシート２０（例えば合成樹脂製のシート、金属製の薄板など）を配置した状態で、折り曲げ加工を行ってもよい。これにより、折り曲げ加工時において、繊維シート間の滑りが抑制されていない領域５０Ａで、シート２０が、繊維シートの面外変形を抑制でき、皺やボイドがより発生しにくくなる。
【符号の説明】
【００６２】
１      ：成形装置
２      ：把持部
３      ：駆動部
４      ：駆動制御部
５      ：第１押え部
５Ａ，６Ａ    ：角部
６      ：第２押え部
２０    ：シート
５０，６０    ：積層体
６１    ：繊維シート
【図１】
2020162077.tif 000003
【図２】
2020162077.tif 000004
【図３】
2020162077.tif 000005
【図４】
2020162077.tif 000006
【図５】
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【図６】
2020162077.tif 000008
【図７】
2020162077.tif 000009
【図８】
2020162077.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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