(57)【要約】  本発明に係る鞍乗型車両は、後輪の上方に配置されたリアフェンダと、車両周辺の走行環境を監視するための監視装置とを備える鞍乗型車両であって、前記監視装置は、一対のセンサを含み、前記リアフェンダは、前記一対のセンサの一方を車体左側で支持し且つ他方を車体右側で支持するセンサ支持部材を含むことを特徴とし、これにより、鞍乗型車両の車体後部構造において監視装置の設置を比較的簡素な構成で実現する。
2019224959.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後輪の上方に配置されたリアフェンダと、車両周辺の走行環境を監視するための監視装置とを備える鞍乗型車両であって、
前記監視装置は、一対のセンサを含み、
前記リアフェンダは、前記一対のセンサの一方を車体左側で支持し且つ他方を車体右側で支持するセンサ支持部材を含む
ことを特徴とする鞍乗型車両。
【請求項２】
前記一対のセンサはレーダであり、
前記リアフェンダは樹脂で構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の鞍乗型車両。
【請求項３】
前記一対のセンサはレーダであり、
車体後方部に対して固定された樹脂製のグラブレールを更に備える
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の鞍乗型車両。
【請求項４】
前記レーダは前記グラブレールよりも下方の位置に固定されている
ことを特徴とする請求項３記載の鞍乗型車両。
【請求項５】
前記一対のセンサはレーダであり、
車体後方部に対して固定された樹脂製のキャリアを更に備える
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項記載の鞍乗型車両。
【請求項６】
車体フレームの後方部に対して固定され、前記リアフェンダを支持するリアフェンダステーを更に備え、
前記一対のセンサは、前記リアフェンダステーの後方に配置されている
ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項記載の鞍乗型車両。
【請求項７】
前記一対のセンサは、それらの指向範囲の一部が車体より後方において重なる姿勢で固定されている
ことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項記載の鞍乗型車両。
【請求項８】
前記一対のセンサは、それぞれレーダであり、それらの指向範囲内に前記一対のセンサの下方に配置されるライセンスプレートが位置しないように固定されている
ことを特徴とする請求項１から請求項７の何れか１項記載の鞍乗型車両。
【請求項９】
外部通信用アンテナを更に備え、
前記外部通信用アンテナは、平面視で前記一対のセンサの間に位置している
ことを特徴とする請求項１から請求項８の何れか１項記載の鞍乗型車両。
【請求項１０】
前記センサ支持部材は、左右一対の側壁部と、前記左右一対の側壁部を接続する底壁部とを含み、
前記一対のセンサは、前記底壁部上において前記左右一対の側壁部に沿ってそれぞれ配置されている
ことを特徴とする請求項１から請求項９の何れか１項記載の鞍乗型車両。
【請求項１１】
外部通信用アンテナを更に備え、
前記センサ支持部材は、平面視で前記左右一対の側面部の間に位置する上壁部を更に含み、
前記外部通信用アンテナは前記上壁部に固定されている
ことを特徴とする請求項１０記載の鞍乗型車両。
【請求項１２】
前記リアフェンダは、車体後方部に対して前記センサ支持部材を介して固定されたカバー部材を更に含み、
前記カバー部材は、側面視において前記一対のセンサが前記センサ支持部材および前記カバー部材の双方と重なるように、前記センサ支持部材を覆っている
ことを特徴とする請求項１から請求項１１の何れか１項記載の鞍乗型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鞍乗型車両、主にその後部構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
四輪車の一例として、加速、制動等の運転操作の一部または全部をＥＣＵ（電子制御ユニット）側で行うこと、即ち運転支援が可能なものが提案されている（特許文献１）。特許文献１によれば、四輪車の走行環境を監視するための監視装置として、例えばレーダ、カメラ等の運転支援用センサが車体の周囲に複数配置され、これらの監視結果に基づいて上記運転支援を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１９３０８号公報
【特許文献２】特開２０１０−１２０６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、自動二輪車等の鞍乗型車両は車両構成部品を配置するスペースを確保することが難しく、このことは車体後部構造においても同様である（特許文献２参照）。そのため、上記運転支援が可能な構成を鞍乗型車両に適用する場合には、この鞍乗型車両に監視装置をどのように設置するか考慮する必要がある。【０００５】
本発明は、鞍乗型車両の車体後部構造において監視装置の設置を比較的簡素な構成で実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一つの側面は鞍乗型車両に係り、前記鞍乗型車両は、後輪の上方に配置されたリアフェンダと、車両周辺の走行環境を監視するための監視装置とを備える鞍乗型車両であって、前記監視装置は、一対のセンサを含み、前記リアフェンダは、前記一対のセンサの一方を車体左側で支持し且つ他方を車体右側で支持するセンサ支持部材を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、鞍乗型車両の車体後部構造において監視装置を適切に設置可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る鞍乗型車両の構成の例を説明するための右側面図である。
【図２】鞍乗型車両の構成の例を説明するための上面図（平面図）である。
【図３Ａ】鞍乗型車両の車体後部構造を説明するための右側面図である。
【図３Ｂ】鞍乗型車両の車体後部構造を説明するための右側面図である。
【図４Ａ】鞍乗型車両の車体後部構造を説明するための背面図である。
【図４Ｂ】鞍乗型車両の車体後部構造を説明するための背面図である。
【図５Ａ】鞍乗型車両の車体後部構造を説明するための上面図である。
【図５Ｂ】鞍乗型車両の車体後部構造を説明するための上面図である。
【図６】リアフェンダの構造の一部を説明するための斜視図である。
【図７Ａ】鞍乗型車両の構成の他の例を説明するための図である。
【図７Ｂ】鞍乗型車両の構成の他の例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。尚、各図は、実施形態の構造ないし構成を示す模式図であり、図示された各部材の寸法は必ずしも現実のものを反映するものではない。また、各図において、同一の部材または同一の構成要素には同一の参照番号を付しており、以下、重複する内容については説明を省略する。
【００１０】
図１は、実施形態に係る鞍乗型車両１の右側面図である。図２は、鞍乗型車両１の上面図（平面図）である。図中には、構造の理解を容易にするため、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を示す（後述の他の図においても同様とする。）。Ｘ方向は車体前後方向に対応し、Ｙ方向は車幅方向ないし車体左右方向に対応し、また、Ｚ方向は車体上下方向に対応する。本明細書において、前／後、左／右（側方）、上／下等の表現は、車体を基準とした相対的な位置関係を示す。例えば、「前」、「前方」等の表現は＋Ｘ方向に対応し、「後」、「後方」等の表現は−Ｘ方向に対応する。また、Ｘ方向及びＹ方向の双方に平行な方向を水平方向とする。
【００１１】
鞍乗型車両１は、ライダー（運転者）が車体１０に跨って運転するタイプの車両であり、本実施形態では、ライダーが着座可能なシートＳＨ、並びに、前輪ＦＷおよび後輪ＲＷを備える自動二輪車とする。鞍乗型車両１は、パワーユニット１１、車体フレーム１２、操作機構１３、フロントフォーク１４、及び、スイングアーム１５を更に備える。パワーユニット１１は、本実施形態では駆動輪である後輪ＲＷを駆動するための動力（回転）を発生する。パワーユニット１１の例としては内燃機関（エンジン）が用いられるが、他の例として三相誘導モータ等の電動モータが用いられてもよい。また、ここでは詳細な説明を省略するが、鞍乗型車両１は、パワーユニット１１の動力を変速するための変速機を更に備えうる。
【００１２】
車体フレーム１２は、ヘッドパイプ１２１、メインフレーム１２２、ピボットフレーム１２３、シートフレーム１２４、リアフレーム１２５、ダウンフレーム１２６、及び、ロアフレーム１２７を含む。ヘッドパイプ１２１は、ブレーキレバー、ウィンカスイッチ等の操作機構１３が設けられたハンドルバーを回動可能に支持する。フロントフォーク１４は、左右一対設けられて前輪ＦＷを回転自在に支持しており、ライダーは、このハンドルバーを回動させることで、フロントフォーク１４を介して操舵輪である前輪ＦＷの向きを変え、操舵操作を行うことができる。
【００１３】
メインフレーム１２２は、ヘッドパイプ１２１から車体後方に向かって延設される。ピボットフレーム１２３は、メインフレーム１２２の後方部から車体下方に向かって延設される。スイングアーム１５は、後輪ＲＷを回転自在に支持すると共にピボットフレーム１２３に揺動可能に支持される。
【００１４】
シートフレーム１２４は、メインフレーム１２２の後方部から車体後方に向かって延設され、シートＳＨに加わる荷重を支持する。リアフレーム１２５は、ピボットフレーム１２３から車体後方に向かって延設され、シートフレーム１２４と共にシートＳＨに加わる荷重を支持する。尚、シートフレーム１２４およびリアフレーム１２５には、それらの強度向上のため、所定の補強材（トラスフレーム）が架設されてもよい。
【００１５】
ダウンフレーム１２６は、本実施形態では、ヘッドパイプ１２１から後下方に向かって延設される。他の実施形態として、ダウンフレーム１２６は、メインフレーム１２２の上端部から後下方に向かって延設されてもよい。尚、メインフレーム１２２およびダウンフレーム１２６には、それらの強度向上のため、所定の補強材が架設されてもよい。ロアフレーム１２７は、ダウンフレーム１２６の下方部から後方に向かって（ピボットフレーム１２３まで）延設される。
【００１６】
図１では側面図のため不図示とするが、メインフレーム１２２、ピボットフレーム１２３、シートフレーム１２４、リアフレーム１２５、ダウンフレーム１２６、及び、ロアフレーム１２７は、それぞれ、左右一対設けられる。このような構成により、車体１０内の車両構成部品の個々は上述の車体フレーム１２の対応部位に対して固定され、車体１０内で保持されうる。例えば、パワーユニット１１は、平面視（Ｚ方向の視点）で左右一対のメインフレーム１２２の間、かつ、側面視（Ｙ方向の視点）でメインフレーム１２２、ピボットフレーム１２３、ダウンフレーム１２６およびロアフレーム１２７の間に保持されうる。
【００１７】
また、図２に示されるように、車体１０の後方部にはグラブレール１９６が設けられ、ライダーの後ろにてライダーと共にシートＳＨに着座する同乗者は、このグラブレール１９６を把持することが可能である。
【００１８】
上述の鞍乗型車両１における車体後部構造ＳＴについて、以下、図３Ａ〜図５Ｂを参照しながら説明する。ここでは、車体後部構造ＳＴは、車体後方部の構造、例えば、鞍乗型車両１のうち平面視で後輪ＲＷと重なる部分およびそれより後方の部分、並びに、付随的にそれらの周辺部、の構造を示すものとする。
【００１９】
図３Ａは、車体後部構造ＳＴの右側面図であり、図３Ｂは、構造ＳＴの一部を説明するための右側面図である。図４Ａは、構造ＳＴの背面図であり、図４Ｂは、構造ＳＴの一部を説明するための背面図である（尚、図を見やすくするため、車体１０の輪郭を一点鎖線で示す。）。図５Ａは、構造ＳＴの上面図であり、図５Ｂは、構造ＳＴの一部を説明するための上面図である。
【００２０】
鞍乗型車両１は、車体後方部において、リアフェンダ１６、テールライト１９１およびウィンカ（方向指示器）１９２を更に備える。リアフェンダ１６は、後輪ＲＷ（図１参照）の上方かつテールライト１９１およびウィンカ１９２の下方に配置される。リアフェンダ１６は、本実施形態では樹脂で構成されており、カバー部材１６１およびセンサ支持部材１６２を含む。
【００２１】
カバー部材１６１は、後輪ＲＷの上方に後輪ＲＷを覆うように設けられ、フェンダ本体として作用して後輪ＲＷの回転によって撥ねる泥や水等を遮蔽する。また、カバー部材１６１の下後方部にはライセンスプレート１９３が取り付けられる。
【００２２】
センサ支持部材１６２は、後述のセンサを支持可能（或いは保持可能）に構成される共に、カバー部材１６１を車体１０後端部に対して固定するためのフェンダ基部としても作用する。即ち、センサ支持部材１６２は、車体後方部から後方に向かって延出してセンサを支持し、また、後端部においてカバー部材１６１を固定する。
【００２３】
尚、図３Ｂ、図４Ｂ及び図５Ｂは、主に図３Ａ、図４Ａ及び図５Ａからカバー部材１６１を不図示とする趣旨で示される。
【００２４】
また、鞍乗型車両１は、車両周辺の走行環境を監視するための監視装置１７として、複数の運転支援用センサ（ＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｄｒｉｖｅｒ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）センサ）を更に備える。運転支援用センサの例としては、レーダ（ミリ波レーダ）、カメラ（ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等を用いた撮像装置）が挙げられる。運転支援用センサの他の例として、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  Ａｎｄ  Ｒａｎｇｉｎｇ。レーザレーダ。）、ソナー（超音波センサ）等が用いられてもよい。
【００２５】
監視装置１７により得られる上記走行環境の例としては、鞍乗型車両１周辺における歩行者、他車両、障害物等の所定のオブジェクトの有無、走行中の道路の延設方向等が挙げられる。ここでは詳細な説明を省略するが、鞍乗型車両１は、ＣＰＵ及びメモリを含むＥＣＵ（電子制御ユニット）を更に備えており、監視装置１７により得られた上記走行環境に基づいて、運転支援を行う。運転支援は、加速、制動等の運転操作の一部または全部をライダーの代わりにＥＣＵが行うことをいい、その例として、車速維持走行制御（アダプティブクルーズコントロール（ＡＣＣ））、車線維持走行制御（レーンキープアシスト（ＬＫＡＳ））等が挙げられる。
【００２６】
監視装置１７としての複数の運転支援用センサの個々は、車体１０における各位置に配置され、車体後方部にも配置される。図３Ｂ、図４Ｂ及び図５Ｂに示されるように、本実施形態では、監視装置１７は左右一対のレーダ１７１を含み、これら一対のレーダ１７１はセンサ支持部材１６２において支持される。尚、区別のため、一対のレーダ１７１のうち車体左側の一方を「レーダ１７１Ｌ」と示し、車体右側の他方を「レーダ１７１Ｒ」と示すが、これらを特に区別しない場合には単に「レーダ１７１」と表現する。
【００２７】
また、鞍乗型車両１は、図３Ｂ、図４Ｂ及び図５Ｂに示されるように、外部通信用アンテナ１８を更に備える。外部通信用アンテナ１８は、鞍乗型車両１が車車間通信、路車間通信等、外部通信を行うのに用いられ、例えばＣ−ＩＴＳ（Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ  Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍ（協調型高度道路交通システム））の利用に用いられる。例えば、前述のＥＣＵ或いは他のＥＣＵは、外部通信用アンテナ１８を用いて外部通信を行い、その結果に基づいてライダーに対して渋滞情報の提供や推奨走行経路の提案等を行うことができる。
【００２８】
外部通信用アンテナ１８の例としては、ポール型やフィン型等、態様な形状のアンテナを使用可能であるが、外部通信用アンテナ１８は、電磁干渉の防止ないし低減のため、上述のレーダ１７１或いは他の運転支援用センサから離間して配置されるとよい。本実施形態では、外部通信用アンテナ１８は、センサ支持部材１６２の上に配置され、側面視でレーダ１７１の上方に位置する。
【００２９】
図３Ｂに示されるように、リアフェンダ１６は、リアフェンダステー１９４により車体フレーム１２の後方部ないし後端部に対して固定される。本実施形態では、リアフェンダステー１９４は、一端部においてリアフレーム１２５の後端部に固定され、他端部においてセンサ支持部材１６２が固定されるものとする。他の実施形態として、代替的／付随的に、リアフェンダステー１９４の上記一端部はシートフレーム１２４の後端部に固定されてもよい。リアフェンダステー１９４と車体フレーム１２との固定は、溶接および締結の何れによっても実現可能である。また、リアフェンダステー１９４とセンサ支持部材１６２との固定は、本実施形態では締結部材１９５（例えばネジ）により実現されるものとする。
【００３０】
リアフェンダ１６の上記固定態様によれば、レーダ１７１は、リアフェンダステー１９４の後方に配置されることとなる。これにより、レーダ１７１は車体１０における比較的後方に配置されることとなり、その指向範囲（検出範囲）ＤＲが、テールライト１９１やウィンカ１９２等の車両構成部品に妨げられることもない。よって、レーダ１７１の指向範囲ＤＲを適切に確保することが可能となる。
【００３１】
また、レーダ１７１の指向範囲ＤＲ内に金属製の部品が存在すると、レーダ１７１による検出が適切に実現されない場合がある。前述のとおり、カバー部材１６１の下後方部にはライセンスプレート１９３が取り付けられる。多くの場合、このライセンスプレート１９３は金属製である。そのため、図４Ｂに示されるように、レーダ１７１はライセンスプレート１９３より上方に固定されるとよい。また、レーダ１７１は、その指向範囲ＤＲが水平方向を向く姿勢で固定されるとよい。これらの固定態様によれば、レーダ１７１の指向範囲ＤＲ内にライセンスプレート１９３が位置しないようにすることができ、レーダ１７１による検出が妨げられることもない。
【００３２】
尚、レーダ１７１から出射されるミリ波は一般に樹脂部材を透過可能であり、比較的肉薄の樹脂部材であれば実質的に強度損失が生じることなく透過可能である。
【００３３】
また、図５Ｂに示されるように、左右一対のレーダ１７１Ｌ及び１７１Ｒは、それらの指向範囲ＤＲの少なくとも一部が車体後方において重なるように設置されるとよい。本実施形態では、平面視において、レーダ１７１Ｌ及び１７１Ｒは、それぞれ、指向範囲ＤＲが車幅方向外側側方且つやや後方を向くように、傾いた姿勢で固定される。これにより、レーダ１７１Ｌ及び１７１Ｒの指向範囲ＤＲは車体後方において互いに重なり、車体後方についての監視の範囲に死角が形成されることなく、車体後方の走行環境を適切に監視可能となる。
【００３４】
また、図３Ａ及び図３Ｂから分かるように、カバー部材１６１は、側面視において一対のレーダ１７１がセンサ支持部材１６２およびカバー部材１６１の双方と重なるように、センサ支持部材１６２を覆うとよい。これにより、レーダ１７１を外部衝撃から保護可能となる。尚、このことは、他の運転支援用センサにおいても同様である。
【００３５】
図６は、センサ支持部材１６２の斜視図をレーダ１７１及び外部通信用アンテナ１８と共に示す。センサ支持部材１６２は、運転支援用センサ（本実施形態ではレーダ１７１）を支持可能となるように箱状あるいは枠状に構成され、本実施形態では、左右一対の側壁部１６２１Ｌ及び１６２１Ｒ、底壁部１６２２、後壁部１６２３、並びに、上壁部１６２４を含む。
【００３６】
側壁部１６２１Ｌ及び１６２１Ｒは、それらの距離が車体後方ほど小さくなるように対向している。底壁部１６２２は、平面視で側壁部１６２１Ｌ及び１６２１Ｒの間に位置して側壁部１６２１Ｌ及び１６２１Ｒを接続し、センサ支持部材１６２の下方部を形成する。後壁部１６２３は、正面視あるいは背面視（Ｘ方向の視点）で側壁部１６２１Ｌ及び１６２１Ｒの間に位置して側壁部１６２１Ｌ及び１６２１Ｒを接続し、センサ支持部材１６２の後方部を形成する。上壁部１６２４は、平面視で側壁部１６２１Ｌ及び１６２１Ｒの間に位置して側壁部１６２１Ｌ及び１６２１Ｒを接続し、センサ支持部材１６２の上方部を形成する。
【００３７】
一対のレーダ１７１は、底壁部１６２２上において一対の側壁部１６２１Ｌ及び１６２１Ｒに沿ってそれぞれ配置される。側壁部１６２１Ｌ及び１６２１Ｒは、それらの距離が車体後方ほど小さくなるように対向しているため、図５Ｂを参照しながら述べたように、一対のレーダ１７１は平面視で傾いた姿勢で設置され、それらの指向範囲ＤＲが車体後方で重なる。
【００３８】
外部通信用アンテナ１８は、上壁部１６２４に設置される。本実施形態では、外部通信用アンテナ１８は上壁部１６２４上面の中央部に設置され、平面視における一対のレーダ１７１の間かつ側面視における一対のレーダ１７１の上方に位置する。このような設置態様によれば、外部通信用アンテナ１８の上記レーダ１７１との電磁干渉を抑制ないし低減可能となる。
【００３９】
他の態様として、図７Ａ及び図７Ｂに例示されるように、鞍乗型車両１にはキャリア１９７が固定されてもよい。ここでは、キャリア１９７は、荷物等を収納する収納部の他、該収納部を車体に対して取り付ける取付部を含むものとする。図７Ａは、キャリア１９７を更に備える鞍乗型車両１の右側面図を示し、図７Ｂは、該車両１の上面図を示す。キャリア１９７は、車体の両側方に左右一対の収納部が固定されるように設けられる。キャリア１９７は樹脂で構成されるとよく、これにより、レーダ１７１の検出性能および検出精度への影響を抑制し、また、外部通信用アンテナ１８の通信性能への影響を抑制することも可能となる。
【００４０】
上記キャリア１９７同様の理由で、グラブレール１９６（図２参照）も樹脂で構成されるとよい。但し、グラブレール１９６の湾曲した形状、径ないし厚みが変化する形状等がレーダ１７１の検出性能および検出精度に影響を与える可能性がある。そのため、レーダ１７１は、水平方向の視点でグラブレール１９６と重ならないように、グラブレール１９６から車体上下方向にシフトした位置に固定されるとよく、本実施形態においては、グラブレール１９６よりも下方の位置に固定される。これにより、グラブレール１９６がレーダ１７１の指向範囲ＤＲ外に位置することとなり、レーダ１７１の検出性能および検出精度が向上する。
【００４１】
以上、本実施形態によれば、鞍乗型車両１は監視装置１７の一部としてレーダ１７１を備え、リアフェンダ１６は、一対のレーダ１７１の一方（レーダ１７１Ｌ）を車体左側で支持し且つ他方（レーダ１７１Ｒ）を車体右側で支持するセンサ支持部材１６２を含む。これにより、一対のレーダ１７１は、センサ支持部材１６２の両側方にそれぞれ設置されることとなり、それらの指向範囲ＤＲに他の車両構成部品が与える影響を低減しつつ車体後方の走行環境を適切に監視可能となる。また、このような設置態様によれば、レーダ１７１が車体１０から不要に延出して配置されることもなく、意匠性の向上にも有利と言える。尚、本実施形態では監視装置１７の一部としてレーダ１７１を示したが、これらのことは、カメラ、ＬｉＤＡＲ、ソナー等、他の運転支援用センサの場合においても同様である。
【００４２】
以上では、幾つかの好適な態様を例示したが、本発明はこれらの例に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、一部が変更され又は組み合わされてもよい。また、本明細書に記載された個々の用語は、本発明を説明する目的で用いられたものに過ぎず、本発明は、その用語の厳密な意味に限定されるものでないことは言うまでもなく、その均等物をも含みうる。
【００４３】
例えば、鞍乗型車両は運転者が車体を跨いで乗車する型のものを指し、その概念には、自動二輪車（スクータ型車両を含む。）の他、三輪（前一輪且つ後二輪、又は、前二輪且つ後一輪の車両）の車両、四輪バギーのような全地形対応車（ＡＴＶ）等も含まれる。
【００４４】
以上の実施形態の特徴を以下にまとめる：
第１の態様は鞍乗型車両（例えば１）に係り、前記鞍乗型車両は、後輪（例えばＲＷ）の上方に配置されたリアフェンダ（例えば１６）と、車両周辺の走行環境を監視するための監視装置（例えば１７）とを備える鞍乗型車両であって、前記監視装置は、一対のセンサ（例えば１７１）を含み、前記リアフェンダは、前記一対のセンサの一方を車体左側で支持し且つ他方を車体右側で支持するセンサ支持部材（例えば１６２）を含む。
【００４５】
第１の態様によれば、車体後部構造において、センサを車体左側および車体右側に一対配置することで、それらの指向範囲に他の車両構成部品が与える影響を低減しつつ車体後方の走行環境を適切に監視可能となる。尚、センサの例としては、レーダ（ミリ波レーダ）、カメラ（ＣＣＤ／ＣＭＯＳイメージセンサ）、ＬｉＤＡＲ（レーザレーダ）、ソナー（超音波センサ）等の運転支援用センサが挙げられ、実施形態では車両構成部品による影響を受け易いレーダを例示したが、他の運転支援用センサの場合も同様である。
【００４６】
第２の態様では、前記一対のセンサはレーダ（例えば１７１）であり、前記リアフェンダは樹脂で構成されている。
【００４７】
運転支援用センサの一例であるレーダから出射されるミリ波は樹脂部材を透過可能であるため、第２の態様によれば、該レーダの検出が妨げられることがない。
【００４８】
第３の態様では、前記一対のセンサはレーダ（例えば１７１）であり、車体後方部に対して固定された樹脂製のグラブレール（例えば１９６）を更に備える。
【００４９】
第３の態様によれば、グラブレールを備える構成においても上記レーダによる検出が妨げられることがない。
【００５０】
第４の態様では、前記レーダは前記グラブレールよりも下方の位置に固定されている。
【００５１】
第４の態様によれば、グラブレールによるレーダの検出性能および検出精度への影響が抑制される。
【００５２】
第５の態様では、前記一対のセンサはレーダ（例えば１７１）であり、車体後方部に対して固定された樹脂製のキャリア（例えば１９７）を更に備える。
【００５３】
第５の態様によれば、キャリアを備える構成においても上記レーダによる検出が妨げられることがない。
【００５４】
第６の態様では、車体フレーム（例えば１２）の後方部に対して固定され、前記リアフェンダを支持するリアフェンダステー（例えば１９４）を更に備え、前記一対のセンサは、前記リアフェンダステーの後方に配置されている。
【００５５】
第６の態様によれば、上記センサを、車体に対して比較的後方において適切に配置可能となる。
【００５６】
第７の態様では、前記一対のセンサは、それらの指向範囲の一部が車体より後方において重なる姿勢で固定されている。
【００５７】
第７の態様によれば、車体後方についてのセンサによる監視の範囲に死角が形成されることなく、車体後方の走行環境を適切に監視可能となる。
【００５８】
第８の態様では、前記一対のセンサは、それぞれレーダであり、それらの指向範囲内に前記一対のセンサの下方に配置されるライセンスプレート（例えば１９３）が位置しないように固定されている。
【００５９】
第８の態様によれば、ライセンスプレートは典型的に金属であるため、レーダは、ライセンスプレートが存在することによる影響を受けることなく、車体の後方の走行環境を適切に監視可能となる。
【００６０】
第９の態様では、外部通信用アンテナ（例えば１８）を更に備え、前記外部通信用アンテナは、平面視で前記一対のセンサの間に位置している。
【００６１】
第９の態様によれば、外部通信用アンテナを、上記センサとの電磁干渉を抑制しつつ、適切に配置可能となる。
【００６２】
第１０の態様では、前記センサ支持部材は、左右一対の側壁部（例えば１６２１Ｌ、１６２１Ｒ）と、前記左右一対の側壁部を接続する底壁部（例えば１６２２）とを含み、前記一対のセンサは、前記底壁部上において前記左右一対の側壁部に沿ってそれぞれ配置されている。
【００６３】
第１０の態様によれば、上記一対のセンサを適切に固定可能となる。
【００６４】
第１１の態様では、外部通信用アンテナ（例えば１８）を更に備え、前記センサ支持部材は、平面視で前記左右一対の側面部の間に位置する上壁部（例えば１６２４）を更に含み、前記外部通信用アンテナは前記上壁部に固定されている。
【００６５】
第１１の態様によれば、外部通信用アンテナも適切に固定可能となる。
【００６６】
第１２の態様では、前記リアフェンダは、車体後方部に対して前記センサ支持部材を介して固定されたカバー部材（例えば１６１）を更に含み、前記カバー部材は、側面視において前記一対のセンサが前記センサ支持部材および前記カバー部材の双方と重なるように、前記センサ支持部材を覆っている。
【００６７】
第１２の態様によれば、運転支援用センサを外部衝撃から保護可能となる。
【００６８】
本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
【図１】
2019224959.tif 000003
【図２】
2019224959.tif 000004
【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
2019224959.tif 000006
【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
2019224959.tif 000008
【図５Ａ】
2019224959.tif 000009
【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７Ａ】
2019224959.tif 000012
【図７Ｂ】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年9月11日(2019.9.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後輪の上方に配置されたリアフェンダと、車両周辺の走行環境を監視するための監視装置とを備える鞍乗型車両であって、
前記監視装置は、一対のセンサを含み、
前記リアフェンダは、前記一対のセンサの一方を車体左側で支持し且つ他方を車体右側で支持するセンサ支持部材を含み、
前記センサ支持部材は、左右一対の側壁部と、前記左右一対の側壁部を接続する底壁部とを含み、
前記一対のセンサは、前記底壁部上において前記左右一対の側壁部に沿ってそれぞれ配置されている
ことを特徴とする鞍乗型車両。
【請求項２】
後輪の上方に配置されたリアフェンダと、車両周辺の走行環境を監視するための監視装置とを備える鞍乗型車両であって、
前記監視装置は、一対のセンサを含み、
前記リアフェンダは、前記一対のセンサの一方を車体左側で支持し且つ他方を車体右側で支持するセンサ支持部材を含み、
前記リアフェンダは、車体後方部に対して前記センサ支持部材を介して固定されたカバー部材を更に含み、
前記カバー部材は、側面視において前記一対のセンサが前記センサ支持部材および前記カバー部材の双方と重なるように、前記センサ支持部材を覆っている
ことを特徴とする鞍乗型車両。
【請求項３】
前記一対のセンサはレーダであり、
前記リアフェンダは樹脂で構成されている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の鞍乗型車両。
【請求項４】
前記一対のセンサはレーダであり、
車体後方部に対して固定された樹脂製のグラブレールを更に備える
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項記載の鞍乗型車両。
【請求項５】
前記レーダは前記グラブレールよりも下方の位置に固定されている
ことを特徴とする請求項４記載の鞍乗型車両。
【請求項６】
前記一対のセンサはレーダであり、
車体後方部に対して固定された樹脂製のキャリアを更に備える
ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項記載の鞍乗型車両。
【請求項７】
車体フレームの後方部に対して固定され、前記リアフェンダを支持するリアフェンダステーを更に備え、
前記一対のセンサは、前記リアフェンダステーの後方に配置されている
ことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項記載の鞍乗型車両。
【請求項８】
前記一対のセンサは、それらの指向範囲の一部が車体より後方において重なる姿勢で固定されている
ことを特徴とする請求項１から請求項７の何れか１項記載の鞍乗型車両。
【請求項９】
前記一対のセンサは、それぞれレーダであり、それらの指向範囲内に前記一対のセンサの下方に配置されるライセンスプレートが位置しないように固定されている
ことを特徴とする請求項１から請求項８の何れか１項記載の鞍乗型車両。
【請求項１０】
外部通信用アンテナを更に備え、
前記外部通信用アンテナは、平面視で前記一対のセンサの間に位置している
ことを特徴とする請求項１から請求項９の何れか１項記載の鞍乗型車両。
【請求項１１】
外部通信用アンテナを更に備え、
前記センサ支持部材は、平面視で前記左右一対の側面部の間に位置する上壁部を更に含み、
前記外部通信用アンテナは前記上壁部に固定されている
ことを特徴とする請求項１記載の鞍乗型車両。
【請求項１２】
（削除）
【国際調査報告】
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