(57)【要約】  気腹システムは、患者の体腔へ気体を供給する気腹装置１と、体腔から所定の吸引流量で吸引チューブ２３を介して気体を吸引する吸引装置２２とを備える。気腹装置１は、気体の送気流量を測定する流量センサ５と、患者の体腔内圧を測定する圧力センサ９と、気体の前記送気流量を制御する電空比例弁３と、吸引チューブの開閉を制御するピンチバルブ２１と、体腔内圧と気腹目標圧との差分から第１の目標送気流量を算出し、第１の目標送気流量が予め設定された限界送気流量よりも小さい場合において、ピンチバルブ２１を開にするとともに、第１の目標送気流量に吸引流量を加算した第２の目標送気流量で気体を送気するように電空比例弁３を制御する制御部６と、を有する。
2020115835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の気体を送気する送気源に連通して、患者の体腔へ送気管路を介して前記気体を供給する気腹装置と、
前記体腔から所定の吸引流量で前記気体を吸引し、吸引管路を介して前記気体を前記体腔外へ排出する吸引装置と、
を備える気腹システムにおいて、
前記気腹装置は、
前記気体の送気流量を測定する流量測定部と、
前記患者の体腔内圧を測定する体腔圧測定部と、
前記送気管路上に設けられ、前記気体の前記送気流量を制御する第１の開閉弁と、
前記吸引管路上に設けられ、前記吸引管路の開閉を制御する第２の開閉弁と、
前記体腔内圧と前記体腔の気腹目標圧との差分から、前記気体の第１の目標送気流量を算出し、前記第１の目標送気流量が予め設定された限界送気流量よりも小さい場合において、前記第２の開閉弁を開にするとともに、前記第１の目標送気流量に前記吸引流量を加算した第２の目標送気流量で前記気体を送気するように前記第１の開閉弁を制御する制御部と、
を有する気腹システム。
【請求項２】
前記限界送気流量は、前記第１の開閉弁によって安定的に制御可能な前記送気流量の下限値であることを特徴とする、請求項１に記載の気腹システム。
【請求項３】
前記第１の開閉弁は電空比例弁であり、前記２の開閉弁はピンチ弁であることを特徴とする、請求項１に記載の気腹システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１の目標送気流量が予め設定された限界送気流量以上である場合において、前記第２の開閉弁を閉にするとともに、前記第１の目標送気流量で前記気体を送気するように前記第１の開閉弁を制御することを特徴とする、請求項１に記載の気腹システム。
【請求項５】
前記気腹装置は、前記送気管路上に設けられ、前記気体の前記送気流量を制御する第３の開閉弁を更に備え、前記限界送気流量は、前記第２の開閉弁によって安定的に制御可能な前記送気流量の下限値であることを特徴とする、請求項１に記載の気腹システム。
【請求項６】
前記第１の開閉弁は電空比例弁であり、前記２の開閉弁はピンチ弁であり、前記第３の開閉弁は比例制御弁であることを特徴とする、請求項５に記載の気腹システム。
【請求項７】
前記吸引管路上に、前記吸引流量を所定量小さくする絞りが設けられていることを特徴とする、請求項７に記載の気腹システム。
【請求項８】
前記体腔圧測定部は、前記患者の体腔へ圧力測定管路を介して接続されていることを特徴とする、請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の気腹システム。
【請求項９】
所定の気体を送気する送気源に連通して、患者の体腔へ送気管路を介して前記気体を供給する気腹装置と、
前記体腔から所定の吸引流量で前記気体を吸引し、吸引管路を介して前記気体を前記体腔外へ排出する吸引装置と、
を備える気腹システムを用いた気腹制御方法であって、
前記気体の送気流量を測定し、
前記患者の体腔内圧を測定し、
前記体腔内圧と前記体腔の気腹目標圧との差分から、前記気体の第１の目標送気流量を算出し、
前記第１の目標送気流量が予め設定された限界送気流量よりも小さい場合において、前記吸引管路上に設けられ、前記吸引管路の開閉を制御する第２の開閉弁を開にするとともに、前記第１の目標送気流量に前記吸引流量を加算した第２の目標送気流量で前記気体を送気するように、前記送気管路上に設けられ、前記気体の前記送気流量を制御する第１の開閉弁を制御する、気腹制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、気腹システム、及び、気腹制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、患者への侵襲を小さくする目的で、開腹することなく、治療処置を行う腹腔鏡下外科手術が行われている。この腹腔鏡下外科手術においては、患者の腹部に、例えば観察用の内視鏡を体腔内に導く第１のトラカールと、処置具を処置部位に導く第２のトラカールとが穿刺される。この腹腔鏡下外科手術では、第１のトラカールの挿通孔を介して腹腔内に挿入された内視鏡を用いて、処置部位と第２のトラカールの挿通孔を介して挿入された処置具を観察しながら処置等が行われる。【０００３】
このような腹腔鏡下外科手術においては、内視鏡の視野を確保する目的及び処置具を操作するための領域を確保する目的で、気腹装置が用いられている。気腹装置は、体腔内に気腹用気体として例えば二酸化炭素ガスなどを注入して腔内を一定の圧力に拡張し、内視鏡の視野や処置具の操作領域を確保する。【０００４】
従来、気腹装置は、２〜３リットルのガスを送気して腹腔を拡張するために用いられることが多かった。これに対し、近年では、腹腔だけでなく、後腹膜腔、胸腔、皮下腔、直腸・大腸など、様々な部位の拡張に用いられるようになってきている。拡張対象の部位や手技によって、気腹する部位の容積が異なるため、ガスの送気量が異なる。例えば、ＴａＴＭＥ（経肛門的全直腸間膜切除術）において直腸を膨らませる場合、送気量は１００ミリリットル程度となる。【０００５】
このような小さな容積の腔を拡張するにあたり、気腹装置は、腔の大きさに応じて微小な流量から大流量までを安定的に制御することが重要となってくる。そこで、例えば、日本国特許第４３６３６９３号公報などにおいて、安定的に流量制御を行う気腹システムが提案されている。【０００６】
しかし、日本国特許第４３６３６９３号公報による気腹システムでは、小さな腔を拡張する場合等における微小な流量を安定的に制御する方法についてはなんら開示されていない。そこで、本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、安価な構成で微小流量を安定して制御することができる、気腹システム、及び、気腹制御方法を提供することを目的としている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様の気腹システムは、所定の気体を送気する送気源に連通して、患者の体腔へ送気管路を介して前記気体を供給する気腹装置と、前記体腔から所定の吸引流量で前記気体を吸引し、吸引管路を介して前記気体を前記体腔外へ排出する吸引装置とを備える。前記気腹装置は、前記気体の送気流量を測定する流量測定部と、前記送気管路に接続され、前記患者の体腔内圧を測定する体腔圧測定部と、前記送気管路上に設けられ、前記気体の前記送気流量を制御する第１の開閉弁と、前記吸引管路上に設けられ、前記吸引管路の開閉を制御する第２の開閉弁と、制御部と、を備える。前記制御部は、前記体腔内圧と前記体腔の気腹目標圧との差分から、前記気体の第１の目標送気流量を算出し、前記第１の目標送気流量が予め設定された限界送気流量よりも小さい場合において、前記第２の開閉弁を開にするとともに、前記第１の目標送気流量に前記吸引流量を加算した第２の目標送気流量で前記気体を送気するように前記第１の開閉弁を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係わる気腹システムの全体構成の一例を示す図。
【図２】気腹システムによる送気制御の手順の一例を説明するフローチャート。
【図３】第２の実施形態に係わる気腹システムの全体構成の一例を示す図。
【図４】第２の実施形態の気腹システムによる送気制御の手順の一例を説明するフローチャート。
【図５】第３の実施形態に係わる気腹システムの全体構成の一例を示す図。
【図６】通常動作時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図。
【図７】各種設定時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図。
【図８】各種設定時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図。
【図９】第６の実施形態に係わる気腹システムの全体構成の一例を示す図。
【図１０】第６の実施形態の第１の変形例に係わる気腹システムの全体構成の一例を示す図。
【図１１】第６の実施形態の第２の変形例に係わる気腹システムの全体構成の一例を示す図。
【図１２】異常発生時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図。
【図１３】通常動作時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図。
【図１４】送気チューブ１５´の接続を検知する部位の構成の一例を説明する図。
【図１５】第７の実施形態に係わる気腹システムの全体構成の一例を示す図。
【図１６】各種設定時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図。
【図１７】各種設定時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図。
【図１８】第９の実施形態に係わる気腹システムの全体構成の一例を示す図。
【図１９】異常発生時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図。
【図２０】各種設定時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図。
【図２１】各種設定時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図。
【図２２】各種設定時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図。
【図２３】各種設定時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図。
【図２４】各種設定時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図。
【図２５】通常動作時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図。
【図２６】第１２の実施形態に係わる気腹システムの全体構成の一例を示す図。
【図２７】各種設定時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の実施形態に係わる気腹システムの全体構成の一例を説明する図である。図１に示すように、本実施形態の気腹システムは、気腹装置１と、吸引装置２２とから構成されている。気腹装置１には、減圧器２と、電空比例弁３と、開閉弁４と、流量センサ５と、供給圧センサ８と、圧力センサ９と、制御部６と、設定・表示部７と、ピンチバルブ２１とが主に設けられている。【００１１】
気腹装置１には、高圧ガス用チューブ１０を介して、ガス供給源１１（例えば、炭酸ガスボンベ）が接続されている。また、気腹装置１には、患者１２の腹腔１３に挿入されたトラカール１４ａを介して体腔内に炭酸ガスなどの気腹用ガスを送気するための、送気管路としての送気チューブ１５が接続されている。なお、図１においては、気腹対象となる部位が腹腔１３である場合を一例として示しているが、気腹対象部位は、後腹膜腔、胸腔、皮下腔、直腸・大腸など、他の部位でもよい。トラカール１４ａは、気腹対象部位に挿入される。【００１２】
減圧器２は、ガス供給源１１から供給される高圧のガスを、人体に危険のない程度の圧力にまで減圧する。例えば、ガス供給源１１から６ＭＰａ程度の高圧で供給されるガスを、５０〜８０ｍｍＨｇ程度にまで減圧する。【００１３】
電空比例弁３は、電気駆動弁の一種で、弁部に作用する減圧ばねの力を変化させることにより弁部の開度を電気的に多段階調整することで、送気圧を所定の圧力値に調整できるように構成されている。制御部６から入力される制御信号に基づいて、弁に印加する電流量を調整することで弁の開度を調整し、減圧器２で減圧された炭酸ガスの圧力を、０〜８０ｍｍＨｇ程度の範囲内の送気圧に変化させる。【００１４】
開閉弁４は、制御部６から入力される制御信号に基づいて、弁部の開閉を切り替えることで、送気管路内へ気体を送気したり、送気を停止させたりすることができる。【００１５】
供給圧センサ８は、送気管路内の圧力を測定する。圧力の測定は、ガスの供給時に行われる。ガス供給源１１から供給されているガスの圧力を計測し、測定結果を制御部６へ出力する。【００１６】
圧力センサ９は、送気チューブ１５を介して腹腔１３の圧力を測定する。圧力の測定は、送気停止中に行われる。圧力センサ９での測定結果は、制御部６へ出力される。【００１７】
流量センサ５は、体腔内に供給される炭酸ガスの流量を測定し、測定結果を制御部６へ出力する。【００１８】
送気チューブ１５は、気腹装置１から送出されたガスをトラカール１４ａへと導くチューブである。一般的に、柔軟性を有する材質で形成されており、約３ｍ程度の長さを有する。【００１９】
判断部、及び、表示制御部としての制御部６は、気腹装置１内の各構成部位の制御を行う。制御部６は、メモリ６１と、アナログ／デジタル変換器（以下、Ａ／Ｄと示す）６２と、ＣＰＵ６３と、デジタル／アナログ変換器（以下、Ｄ／Ａと示す）６４とから主に構成されている。【００２０】
メモリ６１は、供給圧、管腔圧、流量などの各種設定値、電空比例弁３で制御可能な最低流量Ｆｍｉｎ、吸引装置２２の吸引流量Ｆａｓｐなどを格納している。通常、電空比例弁３で制御可能な最低流量Ｆｍｉｎは、最大流量の１０％程度の値とされる。例えば、最大流量が５０Ｌ／ｍｉｎである場合、最低流量Ｆｍｉｎは５Ｌ／ｍｉｎとなる。また、表示部７に表示させる画面のパターンや、警告メッセージの表示パターンなど、画面に関する各種情報も格納している。【００２１】
Ａ／Ｄ６２は、供給圧センサ８、圧力センサ９、流量センサ５、の各センサで測定されたデータ（アナログ値）を読み込み、デジタル値に変換して、ＣＰＵ６３へ出力する。【００２２】
ＣＰＵ６３は、メモリ６１に格納されている各種設定値を読み込み、Ａ／Ｄ６２から入力された測定データと照らし合わせる。照合の結果に基づき、供給圧と流量とが最適値になるように、電空比例弁３の開度や、ピンチバルブ２１の開閉を設定する。設定値は、Ｄ／Ａ６４に出力される。【００２３】
Ｄ／Ａ６４は、ＣＰＵ６３からの入力された設定値に従って、電空比例弁３の開度、及び、ピンチバルブ２１の開閉を制御する。【００２４】
設定・表示部７は、気腹装置１のフロントパネルに設けられており、ＣＰＵ６３からの指示に従って適切な画面を表示する。通常、フロントパネルはタッチパネル方式でユーザからの入力が可能になされている。各種設定値など、ユーザから入力された内容は、表示部７からＣＰＵ６３に出力される。ＣＰＵ６３は入力された内容に応じて設定・表示部７に表示させる画面を変更したり、メモリ６１に格納されている各種設定値を変更したりする。【００２５】
吸引装置２２には、患者１２の腹腔１３に挿入されたトラカール１４ｂを介して体腔内に充填されたガスを吸引するための、吸引管路としての吸引チューブ２３が接続されている。吸引チューブ２３の途中には、ピンチバルブ２１が設置されている。本実施形態において、吸引装置２２は吸引流量の調整機能を有しておらず、吸引流量Ｆａｓｐは、固定値であるものとする。例えば、吸引流量Ｆａｓｐは、１２Ｌ／ｍｉｎ程度の値である。【００２６】
ピンチバルブ２１は、吸引チューブ２３を押し挟んで流路を開閉するバルブである。制御部６から入力される制御信号に基づいて、流路の開閉を行う。【００２７】
次に、本実施形態の気腹システムにおける送気制御の手順を説明する。図２は、気腹システムによる送気制御の手順の一例を説明するフローチャートである。【００２８】
まず、術者などは、気腹対象である腹腔１３の設定圧力（目標圧力）Ｐｓｅｔを、設定・表示部７から入力する（Ｓ１）。設定圧力Ｐｓｅｔは、制御部６に出力される。続いて、送気装置１を駆動させ、ガス供給源１１からガスの送気を開始する（Ｓ２）。なお、ガスの送気は間欠送気で行われる。【００２９】
次に、ガスの送気停止のタイミングで、圧力センサ９により腹腔圧の測定を行う（Ｓ３）。測定結果である圧力センサ値Ｐａは、制御部６に出力される。制御部６は、腹腔の設定圧力Ｐｓｅｔと、現在の腹腔圧である圧力センサ値Ｐａとの差分を演算する（Ｓ４）。制御部６は、Ｓ４における演算結果より、腹腔に送気する目標流量Ｆｓｅｔを決定する（Ｓ５）。【００３０】
制御部６は、目標流量Ｆｓｅｔが電空比例弁３のみで制御可能な最低流量Ｆｍｉｎ未満であるか否かを判定する（Ｓ６）。目標流量Ｆｓｅｔが最低流量Ｆｍｉｎ以上である場合（Ｓ６、Ｎｏ）、すなわち、目標流量Ｆｓｅｔが電空比例弁３で安定的に流量調整が可能な範囲である場合、制御部６は、目標流量Ｆｓｅｔを実現するために電空比例弁３に印加する電流値を決定し、電空比例弁３に出力する（Ｓ１０）。そして、制御部６は、開閉弁４を開に、ピンチバルブ２１を閉に制御し（Ｓ１１）、送気制御の一連の手順を終了する。【００３１】
一方、目標流量Ｆｓｅｔが最低流量Ｆｍｉｎ未満である場合（Ｓ６、Ｙｅｓ）、すなわち、目標流量Ｆｓｅｔが電空比例弁３で安定的に流量調整が困難な範囲である場合、制御部６は、吸引装置２２における吸引流量Ｆａｓｐを目標流量Ｆｓｅｔに加算し、目標流量Ｆｓｅｔを再設定する（Ｓ７）。例えば、目標流量Ｆｓｅｔが３Ｌ／ｍｉｎ。であり、吸引流量Ｆａｓｐが１２Ｌ／ｍｉｎの場合、Ｓ７において再設定される目標流量Ｆｓｅｔは１５Ｌ／ｍｉｎとなる。すなわち、Ｓ７においては、吸引流量Ｆａｓｐを目標流量Ｆｓｅｔに加算することで、目標流量Ｆｓｅｔを電空比例弁３で安定的に流量調整が可能な範囲に変更している。【００３２】
続いて、制御部６は、Ｓ７で再設定された目標流量Ｆｓｅｔを実現するために電空比例弁３に印加する電流値を決定し、電空比例弁３に出力する（Ｓ８）。そして、制御部６は、開閉弁４を開に、ピンチバルブ２１を開に制御し（Ｓ９）、送気制御の一連の手順を終了する。【００３３】
このように、上述の実施形態によれば、気腹装置１から拡張対象となる腔にガスを送気する際に、目標流量Ｆｓｅｔと電空比例弁３で制御可能な最低流量Ｆｍｉｎとを比較する。目標流量Ｆｓｅｔが最低流量Ｆｍｉｎ未満である場合には、ピンチバルブ２１を開にし、吸引装置２２で拡張対象となる腔から所定流量（吸引流量Ｆａｓｐ）でガスを吸引しながら送気を行う。送気と吸引を併用することにより、気腹装置１から送気する目標流量Ｆｓｅｔが、吸引流量Ｆａｓｐの分だけ増加するので、目標流量Ｆｓｅｔを最低流量Ｆｍｉｎ以上にすることができる。従って、微小流量を安定して制御することができる。【００３４】
また、上述の実施形態では、目標流量Ｆｓｅｔに応じて吸引装置２２の吸引有無を制御することで目標流量Ｆｓｅｔが最低流量Ｆｍｉｎ未満の場合の流量制御を行っており、従来の気腹システムに対して新たな弁や管路などの構成部位を設ける必要がない。従って、安価な構成で微小流量の安定的な制御を実現することができる。【００３５】
なお、上述した最低流量Ｆｍｉｎ、及び、吸引流量Ｆａｓｐの値は、一例であり、上述の値に限定されるものではない。特に、吸引装置２２を駆動させるか否かの判定基準となる流量Ｆｍｉｎの値は最大流量の１０％の値でなくともよく、例えば、２０％程度の値など、電空比例弁３で安定的に制御可能な流量範囲にある値であればよい。また、図１に示す気腹装置１内の構成はあくまでも一例を示したものである。例えば、上述では、体腔圧を測定する圧力センサ９を１つ有する構成としたが、高圧測定用と低圧測定用の２種類の圧力センサを有する構成としてもよい。【００３６】
（第２の実施形態）
上述の第１の実施形態では、気腹装置１からの送気流量を電空比例弁３で制御しつつ、吸引装置２２で体腔内から気体を吸引することにより、送気流量が微小である場合にも安定的な制御を行っていた。これに対し、本実施形態では、気腹装置１に比例制御弁４´を設け、また、吸引装置２２とピンチバルブ２１との間に絞り２４を設けている点が異なっている。すなわち、気腹装置１からの送気流量を、電空比例弁３と比例制御弁４´とで行う点と、吸引装置２２への吸引流量を絞り２４を用いて減量している点が異なっている。【００３７】
図３は、第２の実施形態に係わる気腹システムの全体構成の一例を示す図である。本実施形態の気腹システムは、気腹装置１内に、開閉弁４に替えて比例制御弁４´を配置している点と、ピンチバルブ２１と吸引装置２２との間に絞り２３を設けた点を除き、図１に示す気腹システムと同様の構成である。【００３８】
比例制御弁４´は、電磁駆動弁の一種で、駆動部に電磁コイルを用いた調節弁である。電磁コイルに電流を流すと磁力が生じ、プランジャを吸引して弁の開閉を行う。電磁コイルに流す電流の大きさによりプランジャの位置を制御することで、弁部の開度を制御し、送気管路内を流れる気体の流量を所定の値に調整できるように構成されている。【００３９】
絞り２３は、吸引チューブ２３の流路の開口面積を所定量減ずるために設けられた部位である。絞り２３を配置することにより、体腔１３からの吸引流量を所定量小さくすることができる。【００４０】
なお、図３に示す気腹システムを構成するその他の部位については、図１に示す気腹システムと同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略する。【００４１】
次に、本実施形態の気腹システムにおける送気制御の手順を説明する。図４は、第２の実施形態の気腹システムによる送気制御の手順の一例を説明するフローチャートである。【００４２】
まず、Ｓ２１からＳ２５の一連の手順を実行し、目標流量Ｆｓｅｔを決定する。なお、Ｓ２１からＳ２５の手順は、図２に示すＳ１からＳ５と同様の手順であるので、個々のステップの説明は省略する。次に、制御部６は、目標流量Ｆｓｅｔが電空比例弁３で制御可能な最低流量Ｆｅ_ｍｉｎ未満であるか否かを判定する（Ｓ２６）。【００４３】
目標流量Ｆｓｅｔが最低流量Ｆｅ_ｍｉｎ以上である場合（Ｓ２６、Ｎｏ）、すなわち、目標流量Ｆｓｅｔが電空比例弁３で安定的に流量調整が可能な範囲である場合、制御部６は、目標流量Ｆｓｅｔを実現するために電空比例弁３に印加する電流値を決定し、電空比例弁３に出力する（Ｓ３３）。そして、制御部６は、比例制御弁４´を全開に、ピンチバルブ２１を閉に制御し（Ｓ３４）、送気制御の一連の手順を終了する。【００４４】
一方、目標流量Ｆｓｅｔが最低流量Ｆｅ_ｍｉｎ未満である場合（Ｓ２６、Ｙｅｓ）、すなわち、目標流量Ｆｓｅｔが電空比例弁３で安定的に流量調整が困難な範囲である場合、制御部６は、目標流量Ｆｓｅｔが比例制御弁４´で制御可能な最低流量をＦｐ_ｍｉｎ未満であるか否かを判定する（Ｓ２７）。【００４５】
目標流量Ｆｓｅｔが最低流量Ｆｐ_ｍｉｎ以上である場合（Ｓ２７、Ｎｏ）、すなわち、目標流量Ｆｓｅｔが比例制御弁４´で安定的に流量調整が可能な範囲である場合、制御部６は、目標流量Ｆｓｅｔを実現するための比例制御弁４´の開度を決定し、比例制御弁４´に出力する（Ｓ３１）。そして、制御部６は、電空比例弁３の電流値を、最低流量Ｆｅ_ｍｉｎ未満を実現するための電流値に制御し、かつ、ピンチバルブ２１を閉に制御し（Ｓ３２）、送気制御の一連の手順を終了する。【００４６】
一方、目標流量Ｆｓｅｔが最低流量ｐ_ｍｉｎ未満である場合（Ｓ２７、Ｙｅｓ）、すなわち、目標流量Ｆｓｅｔが比例制御弁４´で安定的に流量調整が困難な範囲である場合、制御部６は、吸引装置２２における吸引流量Ｆｔ_ａｓｐを目標流量Ｆｓｅｔに加算し、目標流量Ｆｓｅｔを再設定する（Ｓ２８）。例えば、目標流量Ｆｓｅｔが１Ｌ／ｍｉｎであり、吸引流量Ｆｔ_ａｓｐが４Ｌ／ｍｉｎの場合、Ｓ２８において再設定される目標流量Ｆｓｅｔは５Ｌ／ｍｉｎとなる。電空比例弁３で制御可能な最低流量Ｆｅ_ｍｉｎが１０Ｌ／ｍｉｎであり、比例制御弁４´で安定的に流量調整が可能な開度が２０％である場合、最低流量Ｆｐ_ｍｉｎは２Ｌ／ｍｉｎとなる。すなわち、Ｓ２８においては、吸引流量Ｆｔ_ａｓｐを目標流量Ｆｓｅｔに加算することで、目標流量Ｆｓｅｔを１Ｌ／ｍｉｎから５Ｌ／ｍｉｎに増大し、比例制御弁４´で安定的に流量調整が可能な範囲に変更している。【００４７】
続いて、制御部６は、Ｓ２８で再設定された目標流量Ｆｓｅｔを実現する比例制御弁４´の開度を決定し、比例制御弁４´に出力する（Ｓ２９）。そして、制御部６は、電空比例弁３の電流値を、最低流量Ｆｅ_ｍｉｎ未満を実現するための電流値に制御し、かつ、ピンチバルブ２１を開に制御し（Ｓ３０）、送気制御の一連の手順を終了する。【００４８】
このように、電空比例弁３に加えて比例制御弁４´を用いて送気量を調整することで、気腹装置１で調整可能な送気流量の限界値を低くする。また、吸引チューブ２３上に絞り２４を設けて吸引流量を少なくする。従って、微小流量を安定して制御しつつ、体腔１３から排気される気体の量を低減することができるので、気腹に用いるガスの使用量を低減しコストを削減することができる。【００４９】
（第３の実施形態）
上述の第１、第２の実施形態では、送気管路に圧力センサ９が接続されている。従って、腹腔内圧の測定時には、都度、送気を停止する必要があった。これに対し、本実施形態では、腹腔１３に圧力測定用のトラカール１４ｃを挿入し、トラカール１４ｃを介して圧力センサ９´で腹腔内圧を直接測定できるように構成することにより、送気しながら腹腔内圧を測定する点が異なっている。【００５０】
図５は、第３の実施形態に係わる気腹システムの全体構成の一例を示す図である。気腹装置１には、送気チューブ１５に加え、圧力測定用チューブ２５が接続されている。圧力センサ９´は、圧力測定用チューブ２５に接続されており、患者１２の腹腔１３に挿入されたトラカール１４ｃを介して腹腔内の圧力を測定する。圧力の測定は、送気を停止することなく、送気と並行して行われる。【００５１】
なお、図５に示す気腹システムを構成するその他の部位については、図１、３に示す気腹システムと同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略する。また、本実施形態の気腹システムにおける送気制御の手順は、図４に示す第２の実施形態と同様である。【００５２】
ＴａＴＭＥ（経肛門的全直腸間膜切除術）において直腸を膨らませる場合など、容量が小さい腔に送気する場合、微小流量を制御するために、吸引装置２２により連続的に腔から気体を吸引しながら気腹する必要がある。しかしながら、圧力測定のために送気を間欠的に行うと、送気期間と送気停止期間とで腔の圧力変化が大きくなってしまうため、腔の圧力維持能力が落ちてしまうという問題があった。本実施形態の気腹システムによれば、腔に接続した圧力測定用チューブ２５を用いて腔内の圧力を測定することができるので、連続的送気が可能となる。従って、微小流量を安定して制御しつつ、腔の圧力変化を抑制することができる。【００５３】
（第４の実施形態）
上述の第１から第３の実施形態の気腹システムにおいて、吸引装置２２は送気中に体腔内から所定量の気体を吸引して排気するために用いられていた。通常、吸引装置２２は、手技中に電気メスなどで患部を焼灼した場合などに発生する煙を排煙するためにも用いられる。【００５４】
従来、図示しないフットスイッチを術者が押下した場合、または、電気メスの使用を感知した場合に、吸引装置２２の排煙機能を動作させていた。また、手技中に排煙機能を使用しない場合には、気腹装置１の設定・表示部７などから、排煙機能の停止を設定していた。この場合、フットスイッチを押下した場合にも、電気メスを使用した場合にも、排煙機能は動作しない。しかしながら、手技や術者によっては、電気メスの使用と連動した排煙動作機能（以下、排煙連動機能と示す）は不要であるが、任意のタイミングでフットスイッチを押下した場合には排煙機能を動作させたいというニーズがある。そこで、本実施形態では、排煙機能を用いる場合に、排煙連動機能のみ停止させることができる気腹システムを提供する。【００５５】
本実施形態の気腹システムは、図１に示す気腹システムと同様の構成である。排煙連動機能の停止は、設定・表示部７の設定画面から行われる。図６は、通常動作時における設定・表示部７の表示画面の一例である。【００５６】
図６に示すように、通常動作表示画面４１には、供給圧表示領域４２と、管腔圧表示領域４３と、流量表示領域４４の各表示領域が設けられている。【００５７】
画面左上部に設けられている供給圧表示領域４２には、供給圧センサ８で計測された圧力値（供給圧）が、例えば、レベルメータの形式で表示される。表示形式は、レベルメータに限定されず、例えば、測定値をそのまま数字で表示させるようにしてもよい。【００５８】
管腔圧表示領域４３には、管腔圧表示部４３１と、管腔圧設定部４３２とが配置されている。管腔圧表示部４３１は、圧力センサ９で計測された圧力値（管腔圧）が数字で表示されると共に、アナログメータ形式でも表示される。【００５９】
管腔圧設定部４３２は、管腔圧モードを設定するコンボボックス４３３と、管腔圧設定値表示部４３４と、管腔圧設定ボタン４３５とが配置されている。管腔圧モードは、気腹対象の腔の容量や術式などに応じて予め設定されたモードであり、例えば、標準、低圧、高圧、の３つのモードが用意されている。各モードに対応した管腔圧設定値がメモリ６１に登録されており、コンボボックスを操作して管腔圧モードを変更すると、変更後の管腔圧モードに対応づけて登録されている管腔圧設定値がメモリ６１から読みだされ、管腔圧設定値表示部４３４に表示される。【００６０】
管腔圧設定ボタン４３５は、管腔圧設定値を数値指定するのに用いられるボタンであり、管腔圧設定ボタン４３５の「＋」を押下すると管腔圧設定値が増加し、「−」を押下すると、管腔圧設定値が減少する。管腔圧設定値表示部４３４には、コンボボックス４３３、または、管腔圧設定ボタン４３５を用いて設定された、圧力の数値が表示される。【００６１】
流量表示領域４４には、流量モードを設定するコンボボックス４４１と、流量表示部４４２と、流量設定ボタン４４３とが配置されている。流量モードは、気腹対象の腔の容量や術式などに応じて予め設定されたモードであり、例えば、高、中、低、の３つのモードが用意されている。各モードに対応した流量設定値がメモリ６１に登録されており、コンボボックスを操作して流量モードを変更すると、変更後の流量モードに対応づけて登録されている流量設定値がメモリ６１から読みだされ、流量表示部４４２に表示される。【００６２】
流量設定ボタン４４３は、流量設定値を数値指定するのに用いられるボタンである。流量設定ボタン４４３の「＋」を押下すると流量設定値が増加し、「−」を押下すると、流量設定値が減少する。すなわち、流量表示部４４２のレベルメータのスケールは、コンボボックス４４１、または、流量設定ボタン４４３を用いて設定された、流量設定値に応じて変更される。【００６３】
また、通常動作表示画面４１には、排煙動作の実行／停止を指示する排煙ボタン４５、送気の開始／停止を制御する送気ボタン４６、装置の各部位の設定を行う設定画面を呼び出すための設定ボタン４７も設けられている。更に、気腹装置１の機能に応じた表示部や設定ボタンなどが適宜配置されている。【００６４】
通常動作表示画面４１における、供給圧表示領域４２、管腔圧表示領域４３、流量表示領域４４などの各表示領域や、送気ボタン４６などの各種ボタンなどのパーツのレイアウト情報（各パーツを配置する位置情報）は、メモリ６１に予め設定されている。通常動作表示画面４１を表示部７に表示する場合、ＣＰＵ６３は、メモリ６１に設定されたレイアウト情報を用いて、通常動作表示画面４１に必要なパーツを配置し、設定・表示部７に表示する。【００６５】
図７は、各種設定時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図である。通常動作表示画面４１の設定ボタン４７を押下すると、図７に示すような各種設定画面が設定・表示部７に表示される。図７は、送気に関する設定を行う詳細設定画面５１Ａであり、画面右側に設けられている種々のメニューボタンのうち、送気設定ボタン５１１を押下することにより表示される。【００６６】
詳細設定画面５１Ａには、排煙連動機能表示領域５２が設けられている。排煙連動機能表示領域５２には、排煙連動機能実行ボタン５２１ａと、排煙連動機能停止ボタン５２１ｂとが配置されている。排煙連動機能実行ボタン５２１ａを押下すると、排煙連動機能が動作する状態に制御される。すなわち、電気メスの使用を感知して排煙機能が自動的に動作する状態に設定される。また、排煙連動機能停止ボタン５２１ｂを押下すると、排煙連動機能が停止状態に制御される。すなわち、排煙機能は動作状態のままであるが、電気メスの使用を感知しても排煙機能は動作しない状態に設定される。【００６７】
このように、上述の実施形態によれば、排煙連動機能のオン・オフを設定する設定画面を設けているので、排煙機能は動作させつつ、排煙連動機能のみを停止させることができる。【００６８】
（第５の実施形態）
上述の実施形態の気腹システムを用いる腹腔鏡下外科手術において、送気圧や腹腔圧などを示す圧力の単位として、国内ではｍｍＨｇが従来より使用されてきた。近年のグローバル化により、医療装置で用いる単位系をＳＩ単位系に統一する傾向がある。これにより、気腹システムで用いられる圧力の単位もｈＰａに切り替える必要が生じてきた。【００６９】
しかしながら、手技や術者によっては、圧力単位として従来のｍｍＨｇを用いたいという要望も根強くある。そこで、本実施形態では、表示する圧力の単位系を簡便に切り替えることができる気腹システムを提供する。【００７０】
本実施形態の気腹システムは、図１に示す気腹システムと同様の構成である。表示する圧力の単位系の切り替えは、設定・表示部７の設定画面から行われる。通常動作時における設定・表示部７の画面は、図６に示す画面と同様である。通常動作表示画面４１の設定ボタン４７を押下すると、図８に示すような各種設定画面が設定・表示部７に表示される。【００７１】
図８は、各種設定時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図である。図８は、音・表示に関する設定を行う詳細設定画面５１Ｂであり、画面右側に設けられている種々のメニューボタンのうち、音・表示設定ボタン５１２を押下することにより表示される。【００７２】
詳細設定画面５１Ｂには、圧力単位設定表示領域５３が設けられている。圧力単位設定表示領域５３には、圧力単位を設定するコンボボックス５３１ａが配置されている。圧力単位は、ｍｍＨｇとｈＰａの２つの単位が用意されている。コンボボックス５３１ａを操作して表示圧力単位系を変更すると、設定・表示部７に表示されるすべての画面について、圧力の表示単位が設定された単位に切り替わる。また、単位の切り替えが行われると、所定の変換式に従って圧力値がＣＰＵ６３で計算され、各表示領域に表示される圧力値が変更される（表示単位に応じた値に変更される）。【００７３】
なお、ＣＰＵ６３で圧力値が変換される際には、変更前の圧力値がメモリ６１に記憶される。表示単位が連続的に切り替わって元の単位に戻された場合には、メモリ６１に記憶された値が呼び出され、各表示領域に表示される。単位を変換すると、ＣＰＵ６３での計算における小数点以下の値の扱いによっては、連続的に切り替えをした場合に、元の値に戻れない場合が想定される。しかし、変更前の圧力値６１を記憶しておくことにより、確実に元の値に戻ることができる。【００７４】
このように、上述の実施形態によれば、表示する圧力の単位系を切り替える設定画面を設けているので、手技や術者のニーズに応じて簡便に圧力の表示単位を切り替えることができる。【００７５】
（第６の実施形態）
ところで、従来より、ガスを加温して体腔内に送気する気腹システムが知られている。送気するガスの一般的な加温制御方法としては、送気チューブ内にヒータと温度センサとを配置し、送気時にヒータを動作させつつ、送気されているガスの温度を温度センサで測定しながらヒータを制御し、送気するガスの温度を制御する方法が知られている。しかしながら、送気チューブは再利用ができず、一回の手技毎に廃棄しなくてはならない。温度センサは高価であるため、ヒータと温度センサとを配置した加温式の従来の送気チューブを用いると、コストが高くなってしまうという問題があった。そこで、本実施形態では、低コストで送気ガスの加温制御が可能な気腹システムを提供する。【００７６】
図９は、第６の実施形態に係わる気腹システムの全体構成の一例を示す図である。図９に示すように、本実施形態の気腹システムは、気腹装置１と、吸引装置２２とから構成されている。気腹装置１には、減圧器２と、電空比例弁３と、開閉弁４と、流量センサ５と、供給圧センサ８と、圧力センサ９と、制御部６と、設定・表示部７と、ピンチバルブ２１と、温度センサ８１が主に設けられている。【００７７】
気腹装置１には、高圧ガス用チューブ１０を介して、ガス供給源１１（例えば、炭酸ガスボンベ）が接続されている。また、気腹装置１には、患者１２の腹腔１３に挿入されたトラカール１４ａを介して体腔内に炭酸ガスなどの気腹用ガスを送気するための、送気管路としての送気チューブ１５´が接続されている。なお、図１においては、気腹対象となる部位が腹腔１３である場合を一例として示しているが、気腹対象部位は、後腹膜腔、胸腔、皮下腔、直腸・大腸など、他の部位でもよい。トラカール１４ａは、気腹対象部位に挿入される。【００７８】
減圧器２は、ガス供給源１１から供給される高圧のガスを、人体に危険のない程度の圧力にまで減圧する。例えば、ガス供給源１１から６ＭＰａ程度の高圧で供給されるガスを、５０〜８０ｍｍＨｇ程度にまで減圧する。【００７９】
電空比例弁３は、電気駆動弁の一種で、弁部に作用する減圧ばねの力を変化させることにより弁部の開度を電気的に多段階調整することで、送気圧を所定の圧力値に調整できるように構成されている。制御部６から入力される制御信号に基づいて、弁に印加する電流量を調整することで弁の開度を調整し、減圧器２で減圧された炭酸ガスの圧力を、０〜８０ｍｍＨｇ程度の範囲内の送気圧に変化させる。【００８０】
開閉弁４は、制御部６から入力される制御信号に基づいて、弁部の開閉を切り替えることで、送気管路内へ気体を送気したり、送気を停止させたりすることができる。【００８１】
供給圧センサ８は、送気管路内の圧力を測定する。圧力の測定は、ガスの供給時に行われる。ガス供給源１１から供給されているガスの圧力を計測し、測定結果を制御部６へ出力する。【００８２】
圧力センサ９は、送気チューブ１５´を介して腹腔１３の圧力を測定する。圧力の測定は、送気停止中に行われる。圧力センサ９での測定結果は、制御部６へ出力される。【００８３】
流量センサ５は、体腔内に供給される炭酸ガスの流量を測定し、測定結果を制御部６へ出力する。【００８４】
送気チューブ１５´は、気腹装置１から送出されたガスをトラカール１４ａへと導くチューブであり、加温機能を有する。すなわち、チューブ内部にヒータ１５１が設けられている。送気チューブ１５´は、コネクタ１５２を介して気腹装置１の送気管路に接続されている。一般的に、柔軟性を有する材質で形成されており、約３ｍ程度の長さを有する。【００８５】
温度センサ８１は、気腹装置１の一外側面に配置され、装置周囲の雰囲気温度を測定する。【００８６】
判断部、及び、表示制御部としての制御部６は、気腹装置１内の各構成部位の制御を行う。制御部６は、メモリ６１と、アナログ／デジタル変換器（以下、Ａ／Ｄと示す）６２と、ＣＰＵ６３と、デジタル／アナログ変換器（以下、Ｄ／Ａと示す）６４とから主に構成されている。【００８７】
メモリ６１は、供給圧、管腔圧、流量などの各種設定値、電空比例弁３で制御可能な最低流量Ｆｍｉｎ、吸引装置２２の吸引流量Ｆａｓｐなどを格納している。通常、電空比例弁３で制御可能な最低流量Ｆｍｉｎは、最大流量の１０％程度の値とされる。例えば、最大流量が５０Ｌ／ｍｉｎである場合、最低流量Ｆｍｉｎは５Ｌ／ｍｉｎとなる。また、表示部７に表示させる画面のパターンや、警告メッセージの表示パターンなど、画面に関する各種情報も格納している。【００８８】
Ａ／Ｄ６２は、供給圧センサ８、圧力センサ９、流量センサ５、温度センサ８１、の各センサで測定されたデータ（アナログ値）を読み込み、デジタル値に変換して、ＣＰＵ６３へ出力する。【００８９】
ＣＰＵ６３は、メモリ６１に格納されている各種設定値を読み込み、Ａ／Ｄ６２から入力された測定データと照らし合わせる。照合の結果に基づき、供給圧と流量とが最適値になるように、電空比例弁３の開度や、ピンチバルブ２１の開閉を設定する。また、温度センサ８１から入力された温度から、目標とする温度のガスを出力するために必要とされるヒータ１５１に印加する電圧値を算出する。設定値は、Ｄ／Ａ６４に出力される。【００９０】
Ｄ／Ａ６４は、ＣＰＵ６３からの入力された設定値に従って、電空比例弁３の開度、及び、ピンチバルブ２１の開閉を制御する。また、送気チューブ１５´内に配置されたヒータ１５１に印加する電圧を制御する。【００９１】
設定・表示部７は、気腹装置１のフロントパネルに設けられており、ＣＰＵ６３からの指示に従って適切な画面を表示する。通常、フロントパネルはタッチパネル方式でユーザからの入力が可能になされている。各種設定値など、ユーザから入力された内容は、表示部７からＣＰＵ６３に出力される。ＣＰＵ６３は入力された内容に応じて設定・表示部７に表示させる画面を変更したり、メモリ６１に格納されている各種設定値を変更したりする。【００９２】
吸引装置２２には、患者１２の腹腔１３に挿入されたトラカール１４ｂを介して体腔内に充填されたガスを吸引するための、吸引管路としての吸引チューブ２３が接続されている。吸引チューブ２３の途中には、ピンチバルブ２１が設置されている。本実施形態において、吸引装置２２は吸引流量の調整機能を有しておらず、吸引流量Ｆａｓｐは、固定値であるものとする。例えば、吸引流量Ｆａｓｐは、１２Ｌ／ｍｉｎ程度の値である。【００９３】
ピンチバルブ２１は、吸引チューブ２３を押し挟んで流路を開閉するバルブである。制御部６から入力される制御信号に基づいて、流路の開閉を行う。【００９４】
このように、上述の実施形態によれば、送気ガスの加温温度を調整するヒータの制御を、気腹装置１に設けられた温度センサ８１で測定された温度に基づいて行うので、送気チューブ１５´に温度センサを配置する必要がない。従って、低コストで送気ガスの加温制御が可能な気腹システムを実現することができる。【００９５】
（第１の変形例）
上述の第６の実施形態では、気腹装置１の一外側面に一つの温度センサを配置していた。これに対し、本変形例では、気腹装置１の一外側面に二つの温度センサを配置している点が異なっている。【００９６】
図１０は、第６の実施形態の第１の変形例に係わる気腹システムの全体構成の一例を示す図である。本変形例の気腹システムは、気腹装置１の一外側面に、二つの温度センサ８１ａ、８１ｂを隣接して配置している点を除き、図９に示す気腹システムと同様の構成である。温度センサ８１ａ、８１ｂは、装置周囲の雰囲気温度をそれぞれ測定する。温度センサ８１ａ、８１ｂの測定値は、Ａ／Ｄ６２を介してＣＰＵ６３に入力される。【００９７】
ＣＰＵ６３は、温度センサ８１ａ、８１ｂの測定値の差分を算出する。算出された差分が、予めメモリ６１に格納されている閾値（例えば、３．０℃）を超える場合、温度センサ８１ａ、８１ｂの少なくともいずれか一方が故障していると判断する。故障と判断した場合、ヒータ１５１への電圧印可を停止するよう制御する。すなわち、ヒータ１５１に印可する電圧値を０Ｖと設定する。【００９８】
一方、算出された差分が、予めメモリ６１に格納されている閾値（例えば、３．０℃）以下である場合、温度センサ８１ａ、８１ｂは正常に測温できていると判断する。そして、両測定値の平均値を算出から、目標とする温度のガスを出力するために必要とされるヒータ１５１に印加する電圧値を算出する。設定値は、Ｄ／Ａ６４に出力される。【００９９】
温度センサの故障により、温度が正しく検出されない場合、ヒータ１５１を誤制御してしまう可能性がある。そこで、本変形例では、２つの温度センサで同じ温度（気腹装置１の周辺温度）を測定し、その差分から温度センサの故障を検知する。温度センサの故障を検知した場合、ヒータ１５１によるガスの加温は行わず、通常の送気制御を実施することにより、ヒータ１５１の誤制御を防止することができる。【０１００】
（第２の変形例）
上述の第１の変形例では、気腹装置１の一外側面に、二つの温度センサ８１ａ、８１ｂを隣接して配置していた。本変形例の気腹システムは、気腹装置１の異なる二つの外側面に、温度センサ８１ａ、８１ｂをそれぞれ配置する点が異なっている。【０１０１】
図１１は、第６の実施形態の第２の変形例に係わる気腹システムの全体構成の一例を示す図である。本変形例の気腹システムは、気腹装置１における二つの温度センサ８１ａ、８１ｂの配置を除き、図１０に示す気腹システムと同様の構成である。【０１０２】
温度センサ８１ａと、温度センサ８１ｂとは、気腹装置１の異なる外側面にそれぞれ配置されている。図１１に示す一例では、温度センサ８１ａは、設定・表示部７が設置されている面に配置されており、温度センサ８１ｂは、高圧ガス用チューブ１０が接続されている面に配置されている。【０１０３】
温度センサ８１ａ、８１ｂの測定値は、Ａ／Ｄ６２を介してＣＰＵ６３に入力される。【０１０４】
ＣＰＵ６３は、温度センサ８１ａ、８１ｂの測定値の差分を算出する。算出された差分が、予めメモリ６１に格納されている閾値（例えば、３．０℃）を超える場合、温度センサ８１ａ、８１ｂの少なくともいずれか一方が故障しているか、どちらかの温度センサが配置された場所の近傍に外乱が発生しているかのいずれかであると判断する。故障または外乱発生と判断した場合、ヒータ１５１への電圧印可を停止するよう制御する。すなわち、ヒータ１５１に印可する電圧値を０Ｖと設定する。【０１０５】
一方、算出された差分が、予めメモリ６１に格納されている閾値（例えば、３．０℃）以下である場合、温度センサ８１ａ、８１ｂは正常に測温できていると判断する。そして、両測定値の平均値を算出から、目標とする温度のガスを出力するために必要とされるヒータ１５１に印加する電圧値を算出する。設定値は、Ｄ／Ａ６４に出力される。【０１０６】
温度センサの故障、または外乱により、温度が正しく検出されない場合、ヒータ１５１を誤制御してしまう可能性がある。そこで、本変形例では、２つの温度センサ差分を算出し、温度センサの故障または外乱の発生を検知する。温度センサの故障または外乱の発生を検知した場合、ヒータ１５１によるガスの加温は行わず、通常の送気制御を実施することにより、ヒータ１５１の誤制御を防止することができる。【０１０７】
なお、ＣＰＵ６３において、温度センサ８１ａ、８１ｂの測定値の差分が閾値を超えた場合、故障か外乱発生かを切り分けて、外乱発生と判断される場合は、要因を除去することでガスの加温を継続することができる。ＣＰＵ６３は、温度センサ８１ａ、８１ｂの測定値の差分が閾値を超えた場合、例えば、図１２に示すようなアラーム画面６１Ａを設定・表示部７に表示させ、術者等に異常を知らせる。図１２は、異常発生時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図である。【０１０８】
図１２に示すようなアラーム画面６１Ａにより、術者等が気腹装置１の周辺温度を上昇させる外乱を発見し、当該外乱を除去することができれば、温度センサ８１ａ、８１ｂの測定値の差分は閾値以下になる。すなわち、送気ガスの加温を安全に継続することが可能となる。【０１０９】
図１３は、通常動作時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図である。上述では、ＣＰＵ６３において、測定温度の異常が検知された場合に、装置側で自動的に加温を停止するようにしているが、状況に応じては術者が加温を停止したい場合も想定される。そこで、図１３に示すように、通常動作表示画面４１に加温動作の実行／停止を指示する加温ボタン４８を設け、加温ボタン４８をＯＦＦに切り替えることで、ヒータ１５１に印加する電圧を０Ｖに設定するように制御指示を入力し、通常の加温送気動作中に術者が意図的にガスの加温を停止することができる。【０１１０】
図１４は、送気チューブ１５´の接続を検知する部位の構成の一例を説明する図である。温度センサ８１ａ、８１ｂの故障や外乱がなく、ヒータ１５１への加温が可能であると判定されても、送気チューブ１５´が正しく気腹装置１に接続されていない場合には、ヒータ１５１に正しく電圧を印可することができない。従って、送気チューブ１５´の接続状態を検知し、正しく接続されていないと判断された場合にはヒータ１５１への電圧印可を停止する。【０１１１】
図１４に示すように、気腹装置１内には、電圧検出部１５３と電流検出部１５４とが設けられている。電圧検出部１５３は、ヒータ１５１と並列に接続されており、電流検出部１５４は、ヒータ１５１と直列に接続されている。電圧検出部１５３と電流検出部１５４の測定値は、Ａ／Ｄ６２を介してＣＰＵ６３に入力される。【０１１２】
ＣＰＵ６３は、電圧検出部１５３と電流検出部１５４の測定値を、予めメモリ６１に格納されている閾値と比較し、少なくともいずれか一方が閾値未満である場合には、送気チューブ１５´が正しく気腹装置１に接続されていないと判断する。この場合、ヒータ１５１への電圧印可を停止するよう制御する。すなわち、ヒータ１５１に印可する電圧値を０Ｖと設定する。【０１１３】
一方、電圧検出部１５３と電流検出部１５４の測定値が予めメモリ６１に格納されている閾値以上である場合、送気チューブ１５´が正しく気腹装置１に接続されていると判断する。この場合、目標とする温度のガスを出力するために必要とされるヒータ１５１に印加する電圧値を算出する。設定値は、Ｄ／Ａ６４に出力される。【０１１４】
このように、送気チューブ１５´の接続状況を監視することで、ヒータ１５１が正しく接続されていない場合において、ヒータ１５１を誤って制御することを防止することができる。【０１１５】
なお、電圧検出部１５３と電流検出部１５４の測定値を継続的にモニタし、目標電力と比較することにより、ヒータ１５１への印可電圧を制御してもよい。【０１１６】
（第７の実施形態）
上述の第６の実施形態では、気腹装置１の周辺温度（雰囲気温度）に基づき送気ガスの加温制御を行っていた。これに対し、本実施形態では、気腹装置１内に温度センサ８１ｃを設けて送気ガスの温度を直接測定し、当該測定温度に基づき送気ガスの加温制御を行う点が異なっている。【０１１７】
図１５は、第７の実施形態に係わる気腹システムの全体構成の一例を示す図である。本実施形態の気腹システムは、気腹装置１の一外側面に、温度センサ８１ａを配置し、気腹装置１の内部に送気管路中のガス温度を測定する温度センサ８１ｃを設けている点を除き、図９に示す気腹システムと同様の構成である。温度センサ８１ａ、８１ｃの測定値は、Ａ／Ｄ６２を介してＣＰＵ６３に入力される。【０１１８】
ＣＰＵ６３は、装置の起動時に、温度センサ８１ａ、８１ｃの測定値の差分を算出する。算出された差分が、予めメモリ６１に格納されている閾値（例えば、３．０℃）を超える場合、温度センサ８１ａ、８１ｃの少なくともいずれか一方が故障していると判断する。故障と判断した場合、ヒータ１５１への電圧印可は行わず、通常の送気制御を実施する。【０１１９】
一方、算出された差分が、予めメモリ６１に格納されている閾値（例えば、３．０℃）以下である場合、温度センサ８１ａ、８１ｃは正常に測温できていると判断する。ＣＰＵ６３は、両測定値の平均値を算出から、目標とする温度のガスを出力するために必要とされるヒータ１５１に印加する電圧値を算出する。設定値はＤ／Ａ６４に出力され、ヒータ１５１に所定の電圧が印可されて加温が開始される。【０１２０】
ＣＰＵ６３は、送気中も継続的に温度センサ８１ｃの測定値を監視する。測定値が下がった場合、ＣＰＵ６３は、ヒータ１５１に印加する電圧値を補正する。【０１２１】
通常、加温前のガスの温度は、システム周辺の雰囲気温度と同じ温度であるが、減圧器２によりガスの減圧を続けていると、経過時間と共に減圧器２が冷却されるため、減圧器２から出力されるガスの温度は雰囲気温度よりも低くなってしまう。この状態においては、雰囲気温度をガス温度と近似してガスの加温制御をすると、想定温度よりも低い温度になってしまう可能性がある。そこで、本実施形態では、気腹装置１内に温度センサ８１ｃを設け、ガスの実温を測定することで、より精度よくガスの加温制御を行うことができる。【０１２２】
なお、ガスの加温は、送気ガスの流量にも依存する。すなわち、送気流量が大きいほど、加温効率が低下するので、ヒータ１５１への印可電圧を高くする必要がある。そこで、送気中に、流量センサ５により測定される送気ガスの流量を用い、ＣＰＵ６３は、測定温度から算出した印加電圧値を調整し、Ｄ／Ａ６４に出力する。これにより、より精度よくガスの加温制御を行うことができる。【０１２３】
（第８の実施形態）
ところで、医療装置である気腹システムは、点検を行い装置が異常ないことを確認したうえで使用することが重要である。しかしながら、点検に必要な気腹装置１の操作項目や設定項目は多岐にわたるため、点検には相応の時間や手間がかかってしまい、簡単に実施することが困難であった。また、流量精度の測定においては、気腹装置１の送気制御が間欠的であるため、精度を確認することが難しかった。そこで、本実施形態では、簡便に点検を行うことができる気腹システムを提供する。【０１２４】
本実施形態の気腹システムは、図９に示す気腹システムと同様の構成である。点検を行うための各種設定は、設定・表示部７の設定画面から行われる。通常動作時における設定・表示部７の画面は、図６に示す画面と同様である。通常動作表示画面４１の設定ボタン４７を押下すると、図１６に示すような各種設定画面が設定・表示部７に表示される。【０１２５】
図１６は、各種設定時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図である。図１６は、点検に関する設定を行う詳細設定画面５１Ｂであり、画面右側に設けられている種々のメニューボタンのうち、メンテナンス１ボタン５１３を押下することにより表示される。【０１２６】
詳細設定画面５１Ｃには、点検をあらわすセーフティテスト表示領域５４が設けられている。セーフティテスト表示領域５４には、実行ボタン５４１ａが配置されている。実行ボタン５４１ａを押下することにより、図１７に示すような点検画面５４Ａが設定・表示部７に表示される。【０１２７】
図１７は、各種設定時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図である。点検画面５４Ａには、圧力センサの状態を確認する圧力センサ点検表示領域と、流量センサの状態を確認する流量センサ点検表示領域と、漏れ電流の状態を確認する漏れ電流点検表示領域とが設けられている。流量センサ点検表示領域には、連続的な送気の開始／停止を制御する連続送気ボタン５４１ｂが設けられている。連続送気ボタン５４１ｂを押下することにより、気腹装置１を連続送気状態で稼働させることができる。連続送気中の平均流量は、流量表示部５４１ｄに表示される。【０１２８】
漏れ電流点検表示領域には、最大負荷状態での送気動作の開始／停止を制御する漏れ電流測定ボタン５４１ｃが設けられている。漏れ電流測定ボタン５４１ｃを押下することにより、電空比例弁３、開閉弁４など、送気管路の開口状態を制御する弁を最大に開き、送気チューブ１５´のヒータ１５１にかかる電力を最大にした状態で、送気を開始する。個々の弁の設定を個別に行う必要がなく、気腹装置１にかかる負荷を最大の状態に制御することができる。【０１２９】
このように、上述の実施形態によれば、点検を行うための各種設定を行うための設定画面を設けており、当該画面に配置されたボタンを押下することで、気腹装置１内の種々の部位の設定を一括して行えるようにしているので、点検を簡便に行うことができる。【０１３０】
（第９の実施形態）
医療装置である気腹システムは、点検と共に、故障の迅速な検出が重要である。しかしながら、従来の気腹システムは、送気制御を開始しないと装置内部に故障が発生しているか否かを判断することができないため、手技の開始直後に故障が発見され、手技の続行が不可能となり中断になる可能性があった。そこで、本実施形態では、送気制御開始前に装置内部の故障を検知することができる気腹システムを提供する。【０１３１】
図１８は、第９の実施形態に係わる気腹システムの全体構成の一例を示す図である。本実施形態の気腹システムは、圧力センサ９として、管腔圧センサ９ａと、管腔圧センサ９ｂの二つの圧力測定部を配置している点を除き、図１に示す気腹システムと同様の構成である。【０１３２】
気腹装置１の起動時において、管腔圧センサ９ａの測定値と、管腔圧センサ９ｂの測定値は、Ａ／Ｄ６２を介してＣＰＵ６３に入力される。ＣＰＵ６３は、入力された２つの測定値を比較する。測定値の差分が、メモリ６１に予め設定されている閾値以上である場合には、ＣＰＵ６３は、故障が発生していると判断する。この場合、ＣＰＵ６３は、例えば、図１９に示すようなアラーム画面６１Ｂを設定・表示部７に表示させ、術者等に異常を知らせる。図１９は、異常発生時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図である。【０１３３】
図１９に示すようなアラーム画面６１Ｂにより、術者等が気腹装置１の異常を手技の前に認知することができるため、代替機に交換してから手技を開始するなどの対応策を迅速に講じることができる。なお、アラーム画面６１Ｂの表示と共に、ブザーを鳴らすなど、音で異常発生を周知させてもよい。ブザー音を発生させる場合、アラーム画面６１Ｂにブザー音停止ボタン６１ａを設けることで、ブザー音を停止、あるいはミュートさせることができる。【０１３４】
（第１０の実施形態）
ところで、従来の気腹システムでは、気腹システムの制御において発生した種々の事項（アラームの発生、通知の表示、操作）の履歴を、術者等が簡単に見ることができないという問題があった。そこで、本実施形態では、履歴を簡便に確認することができる気腹システムを提供する。【０１３５】
本実施形態の気腹システムは、図１に示す気腹システムと同様の構成である。履歴の確認は、設定・表示部７の設定画面から行われる。通常動作時における設定・表示部７の画面は、図６に示す画面と同様である。通常動作表示画面４１の設定ボタン４７を押下すると、図２０に示すような各種設定画面が設定・表示部７に表示される。【０１３６】
図２０は、各種設定時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図である。図２０は、履歴確認に関する設定を行う詳細設定画面５１Ｃであり、画面右側に設けられている種々のメニューボタンのうち、メンテナンス１ボタン５１３を押下することにより表示される。【０１３７】
詳細設定画面５１Ｃには、メッセージの表示履歴をあらわす履歴表示領域５５が設けられている。履歴表示領域５５には、実行ボタン５５１ａが配置されている。実行ボタン５５１ａを押下することにより、図２１に示すような履歴表示画面５５Ａが設定・表示部７に表示される。【０１３８】
図２１は、各種設定時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図である。履歴表示画面５５Ａには、当該画面に表示させる履歴の種別を選択するラジオボタン５５１ｂ、５５１ｃと、履歴表示領域５５１ｄとが設けられている。ラジオボタン５５１ｂを選択すると、履歴表示領域５５１ｄには、メモリ６１に記憶されている各種履歴が全て表示される。ラジオボタン５５１ｃを選択すると、メモリ６１に記憶されている各種履歴の中から、アラームに関する履歴のみが抽出され、履歴表示領域５５１ｄに表示される。履歴表示領域５５１ｄには、直近に発生した事項から過去に遡って、時系列に履歴が表示される。【０１３９】
このように、上述の実施形態によれば、気腹システムの制御において発生した種々の事項（アラームの発生、通知の表示、操作）の履歴を表示させるための設定画面を設けており、当該画面に配置されたボタンを押下することで、履歴を簡便に閲覧することができる。【０１４０】
（第１１の実施形態）
上述のように、医療装置である気腹システムは、点検を行い装置が異常ないことを確認したうえで使用することが重要である。そのため、日常点検に加えて、一定期間ごとに行う定期点検が欠かせない。しかしながら、定期点検は、所定の期間を置いて実施するため、術者等は定期点検の時期を失念してしまい、予定日に定期点検を実施し忘れてしまう可能性があった。そこで、本実施形態では、定期点検の予定日を術者等に周知し、点検日を失念するのを防止することができる気腹システムを提供する。【０１４１】
本実施形態の気腹システムは、図１に示す気腹システムと同様の構成である。履歴の確認は、設定・表示部７の設定画面から行われる。通常動作時における設定・表示部７の画面は、図６に示す画面と同様である。通常動作表示画面４１の設定ボタン４７を押下すると、各種設定画面が設定・表示部７に表示され、当該画面の定期点検設定ボタンを押下すると、図２２に示す画面が設定・表示部７に表示される。【０１４２】
図２２は、各種設定時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図である。図２２は、定期点検に関する設定を行う定期点検画面５６Ａである。定期点検画面５６Ａには、流量センサ点検に関する事項を設定・表示する流量センサ定期点検表示領域５６と、漏れ電流の状態を確認する漏れ電流定期点検表示領域と、定期点検日をリマインドするための設定を行う定期点検リマインド設定領域５７とが設けられている。【０１４３】
流量センサ定期点検表示領域５６には、出力圧を設定するための出力圧設定部５６１ａと、定期点検のための送気を開始する送気実行ボタン５６１ｂと、送気を停止する送気停止ボタン５６１ｃとが配置されている。【０１４４】
定期点検リマインド設定領域５７には、定期点検日のリマインド表示を実行するリマインド実行ボタン５７１ａと、定期点検日のリマインド表示を停止するリマインド停止ボタン５７１ｂと、定期点検設定日表示部５７１ｃとが配置されている。リマインド実行ボタン５７１ａを押下することで、定期点検設定日表示部５７１ｃには設定された次回定期点検実行予定日が表示される。【０１４５】
次回定期点検実行予定日の設定は、図２３に示す設定画面から行う。図２３は、各種設定時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図である。図２３は、定期点検日の設定を行う詳細設定画面５１Ｃであり、画面右側に設けられている種々のメニューボタンのうち、メンテナンス１ボタン５１３を押下することにより表示される。【０１４６】
詳細設定画面５１Ｃには、次回定期点検日の設定をあらわすメンテナンス通知領域５８が設けられている。メンテナンス通知領域５８には、日付設定ボタン５８１ａが配置されている。日付設定ボタン５５１ａを押下することにより、図２４に示すような日付設定画面５８Ａが設定・表示部７に表示される。なお、リマインド実行ボタン５７１ａが押下されている場合、定期点検設定日は日付設定ボタン５８１ａの隣に表示される。【０１４７】
図２４は、各種設定時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図である。日付設定画面５８Ａには、点検メッセージの通知有無を設定する領域と、次回定期点検日設定領域とが配置されている。次回定期点検日設定領域において、年月日を入力・設定し、点検メッセージ領域の設定ボタンを押下することで、リマインド設定が行われる。【０１４８】
リマインド表示が設定されている場合、次回定期点検日（または、次回定期点検日まで所定の日数になった日）が来ると、通常動作表示画面４１にアイコンが表示されるようにしてもよい。図２５は、通常動作時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図である。図２５に示すように、リマインド表示が設定されている場合、次回定期点検日が近くなったら、例えば、右上部のアイコン４９のような表示がなされる。従って、術者等は、通常の手技中などにアイコン４９を目視することにより、定期点検日が近いことを認知することができ、点検日を失念するのを防止することができる。【０１４９】
（第１２の実施形態）
従来、気腹装置が故障した場合、一時的に代替機を用意して手技を行うことが多い。この場合、故障した装置の設定を代替機に設定しなおして手技に使用する必要がある。一般的に、代替機への設定は手動で入力しなくてはならず、時間と手間とがかかっていた。そこで、本実施形態では、代替機への設定を簡便に行うことができる気腹システムを提案する。【０１５０】
図２６は、第１２の実施形態に係わる気腹システムの全体構成の一例を示す図である。気腹装置１Ａ，気腹装置１Ｂは、通信Ｉ／Ｆ１６を配置した点を除き、図１に示す気腹装置１と同じ構成であるので、同じ構成要素には同じ符号を付して説明を省略する。【０１５１】
気腹装置１Ａの通信Ｉ／Ｆ１６と、気腹装置１Ｂの通信Ｉ／Ｆ１６とを通信ケーブルで接続すると、気腹装置１Ａの表示・設定画面７に、図２７に示すデータコピー画面７１Ａが呼び出される。図２７は、各種設定時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図である。データコピー画面７１Ａは、故障した機器から代替機（接続先の機器）に対し、気腹装置の動作などに必要な各種設定データをコピーする、コピー実行ボタン７２１ａが配置されている。コピー実行ボタン７２１ａを押下することにより、気腹装置１Ａのメモリ６１に格納されている各種設定値が、気腹装置１Ｂのメモリ６１にコピーされる。すなわち、コピー実行ボタン７２１ａを押下することで、代替機の設定が完了する。このように、本実施形態では、代替機への設定を手動で行う必要がないため、簡便に短時間で設定が完了する。【０１５２】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
【図１】
2020115835.tif 000003
【図２】
2020115835.tif 000004
【図３】
2020115835.tif 000005
【図４】
2020115835.tif 000006
【図５】
2020115835.tif 000007
【図６】
2020115835.tif 000008
【図７】
2020115835.tif 000009
【図８】
2020115835.tif 000010
【図９】
2020115835.tif 000011
【図１０】
2020115835.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2020115835.tif 000015
【図１４】
2020115835.tif 000016
【図１５】
2020115835.tif 000017
【図１６】
2020115835.tif 000018
【図１７】
2020115835.tif 000019
【図１８】
2020115835.tif 000020
【図１９】
2020115835.tif 000021
【図２０】
2020115835.tif 000022
【図２１】
2020115835.tif 000023
【図２２】
2020115835.tif 000024
【図２３】
2020115835.tif 000025
【図２４】
2020115835.tif 000026
【図２５】
2020115835.tif 000027
【図２６】
2020115835.tif 000028
【図２７】
2020115835.tif 000029
【手続補正書】
【提出日】令和3年4月12日(2021.4.12)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、気腹システム、及び、気腹システムの作動方法に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
しかし、日本国特許第４３６３６９３号公報による気腹システムでは、小さな腔を拡張する場合等における微小な流量を安定的に制御する方法についてはなんら開示されていない。そこで、本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、安価な構成で微小流量を安定して制御することができる、気腹システム、及び、気腹システムの作動方法を提供することを目的としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一態様の気腹システムは、所定の気体を送気する送気源に連通して、患者の体腔へ送気管路を介して前記気体を供給する気腹装置と、前記体腔から所定の吸引流量で前記気体を吸引し、吸引管路を介して前記気体を前記体腔外へ排出する吸引装置とを備える。前記気腹装置は、前記気体の送気流量を測定する流量測定部と、前記患者の体腔内圧を測定する体腔圧測定部と、前記送気管路上に設けられ、前記気体の前記送気流量を制御する第１の開閉弁と、前記吸引管路上に設けられ、前記吸引管路の開閉を制御する第２の開閉弁と、制御部と、を備える。前記制御部は、前記体腔内圧と前記体腔の気腹目標圧との差分から、前記気体の第１の目標送気流量を算出し、前記第１の目標送気流量が予め設定された限界送気流量よりも小さい場合において、前記第２の開閉弁を開にするとともに、前記第１の目標送気流量に前記吸引流量を加算した第２の目標送気流量で前記気体を送気するように前記第１の開閉弁を制御する。
本発明の一態様の気腹システムの作動方法は、所定の気体を送気する送気源に連通して、患者の体腔へ送気管路を介して前記気体を供給する気腹装置と、前記体腔から所定の吸引流量で前記気体を吸引し、吸引管路を介して前記気体を前記体腔外へ排出する吸引装置と、を備える気腹システムの作動方法であって、前記気腹装置は、流量測定部と、体腔圧測定部と、前記送気管路上に設けられ、前記気体の前記送気流量を制御する第１の開閉弁と、前記吸引管路上に設けられ、前記吸引管路の開閉を制御する第２の開閉弁と、制御部と、を有し、前記流量測定部が、前記気体の送気流量を測定し、前記体腔圧測定部が、前記患者の体腔内圧を測定し、前記制御部が、前記体腔内圧と前記体腔の気腹目標圧との差分から、前記気体の第１の目標送気流量を算出し、前記制御部が、前記第１の目標送気流量が予め設定された限界送気流量よりも小さい場合において、前記第２の開閉弁を開にするとともに、前記第１の目標送気流量に前記吸引流量を加算した第２の目標送気流量で前記気体を送気するように前記第１の開閉弁を制御する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
メモリ６１は、供給圧、管腔圧、流量などの各種設定値、電空比例弁３で制御可能な最低流量Ｆｍｉｎ、吸引装置２２の吸引流量Ｆａｓｐなどを格納している。通常、電空比例弁３で制御可能な最低流量Ｆｍｉｎは、最大流量の１０％程度の値とされる。例えば、最大流量が５０Ｌ／ｍｉｎである場合、最低流量Ｆｍｉｎは５Ｌ／ｍｉｎとなる。また、設定・表示部７に表示させる画面のパターンや、警告メッセージの表示パターンなど、画面に関する各種情報も格納している。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
設定・表示部７は、気腹装置１のフロントパネルに設けられており、ＣＰＵ６３からの指示に従って適切な画面を表示する。通常、フロントパネルはタッチパネル方式でユーザからの入力が可能になされている。各種設定値など、ユーザから入力された内容は、設定・表示部７からＣＰＵ６３に出力される。ＣＰＵ６３は入力された内容に応じて設定・表示部７に表示させる画面を変更したり、メモリ６１に格納されている各種設定値を変更したりする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
まず、術者などは、気腹対象である腹腔１３の設定圧力（目標圧力）Ｐｓｅｔを、設定・表示部７から入力する（Ｓ１）。設定圧力Ｐｓｅｔは、制御部６に出力される。続いて、気腹装置１を駆動させ、ガス供給源１１からガスの送気を開始する（Ｓ２）。なお、ガスの送気は間欠送気で行われる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
図３は、第２の実施形態に係わる気腹システムの全体構成の一例を示す図である。本実施形態の気腹システムは、気腹装置１内に、開閉弁４に替えて比例制御弁４´を配置している点と、ピンチバルブ２１と吸引装置２２との間に絞り２４を設けた点を除き、図１に示す気腹システムと同様の構成である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
絞り２４は、吸引チューブ２３の流路の開口面積を所定量減ずるために設けられた部位である。絞り２４を配置することにより、腹腔１３からの吸引流量を所定量小さくすることができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
このように、電空比例弁３に加えて比例制御弁４´を用いて送気量を調整することで、気腹装置１で調整可能な送気流量の限界値を低くする。また、吸引チューブ２３上に絞り２４を設けて吸引流量を少なくする。従って、微小流量を安定して制御しつつ、腹腔１３から排気される気体の量を低減することができるので、気腹に用いるガスの使用量を低減しコストを削減することができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
通常動作表示画面４１における、供給圧表示領域４２、管腔圧表示領域４３、流量表示領域４４などの各表示領域や、送気ボタン４６などの各種ボタンなどのパーツのレイアウト情報（各パーツを配置する位置情報）は、メモリ６１に予め設定されている。通常動作表示画面４１を設定・表示部７に表示する場合、ＣＰＵ６３は、メモリ６１に設定されたレイアウト情報を用いて、通常動作表示画面４１に必要なパーツを配置し、設定・表示部７に表示する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
図７は、各種設定時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図である。通常動作表示画面４１の設定ボタン４７を押下すると、図７に示すような各種設定画面が設定・表示部７に表示される。図７は、送気に関する設定を行う詳細設定画面５１Ａであり、画面左側に設けられている種々のメニューボタンのうち、送気設定ボタン５１１を押下することにより表示される。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
図８は、各種設定時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図である。図８は、音・表示に関する設定を行う詳細設定画面５１Ｂであり、画面左側に設けられている種々のメニューボタンのうち、音・表示設定ボタン５１２を押下することにより表示される。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８７】
メモリ６１は、供給圧、管腔圧、流量などの各種設定値、電空比例弁３で制御可能な最低流量Ｆｍｉｎ、吸引装置２２の吸引流量Ｆａｓｐなどを格納している。通常、電空比例弁３で制御可能な最低流量Ｆｍｉｎは、最大流量の１０％程度の値とされる。例えば、最大流量が５０Ｌ／ｍｉｎである場合、最低流量Ｆｍｉｎは５Ｌ／ｍｉｎとなる。また、設定・表示部７に表示させる画面のパターンや、警告メッセージの表示パターンなど、画面に関する各種情報も格納している。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９１】
設定・表示部７は、気腹装置１のフロントパネルに設けられており、ＣＰＵ６３からの指示に従って適切な画面を表示する。通常、フロントパネルはタッチパネル方式でユーザからの入力が可能になされている。各種設定値など、ユーザから入力された内容は、設定・表示部７からＣＰＵ６３に出力される。ＣＰＵ６３は入力された内容に応じて設定・表示部７に表示させる画面を変更したり、メモリ６１に格納されている各種設定値を変更したりする。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２５】
図１６は、各種設定時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図である。図１６は、点検に関する設定を行う詳細設定画面５１Ｂであり、画面左側に設けられている種々のメニューボタンのうち、メンテナンス１ボタン５１３を押下することにより表示される。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３６】
図２０は、各種設定時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図である。図２０は、履歴確認に関する設定を行う詳細設定画面５１Ｃであり、画面左側に設けられている種々のメニューボタンのうち、メンテナンス１ボタン５１３を押下することにより表示される。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４５】
次回定期点検実行予定日の設定は、図２３に示す設定画面から行う。図２３は、各種設定時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図である。図２３は、定期点検日の設定を行う詳細設定画面５１Ｃであり、画面左側に設けられている種々のメニューボタンのうち、メンテナンス１ボタン５１３を押下することにより表示される。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５１】
気腹装置１Ａの通信Ｉ／Ｆ１６と、気腹装置１Ｂの通信Ｉ／Ｆ１６とを通信ケーブルで接続すると、気腹装置１Ａの設定・表示部７に、図２７に示すデータコピー画面７１Ａが呼び出される。図２７は、各種設定時における設定・表示部７の表示画面の一例を示す図である。データコピー画面７１Ａは、故障した機器から代替機（接続先の機器）に対し、気腹装置の動作などに必要な各種設定データをコピーする、コピー実行ボタン７２１ａが配置されている。コピー実行ボタン７２１ａを押下することにより、気腹装置１Ａのメモリ６１に格納されている各種設定値が、気腹装置１Ｂのメモリ６１にコピーされる。すなわち、コピー実行ボタン７２１ａを押下することで、代替機の設定が完了する。このように、本実施形態では、代替機への設定を手動で行う必要がないため、簡便に短時間で設定が完了する。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の気体を送気する送気源に連通して、患者の体腔へ送気管路を介して前記気体を供給する気腹装置と、
前記体腔から所定の吸引流量で前記気体を吸引し、吸引管路を介して前記気体を前記体腔外へ排出する吸引装置と、
を備える気腹システムにおいて、
前記気腹装置は、
前記気体の送気流量を測定する流量測定部と、
前記患者の体腔内圧を測定する体腔圧測定部と、
前記送気管路上に設けられ、前記気体の前記送気流量を制御する第１の開閉弁と、
前記吸引管路上に設けられ、前記吸引管路の開閉を制御する第２の開閉弁と、
前記体腔内圧と前記体腔の気腹目標圧との差分から、前記気体の第１の目標送気流量を算出し、前記第１の目標送気流量が予め設定された限界送気流量よりも小さい場合において、前記第２の開閉弁を開にするとともに、前記第１の目標送気流量に前記吸引流量を加算した第２の目標送気流量で前記気体を送気するように前記第１の開閉弁を制御する制御部と、
を有する気腹システム。
【請求項２】
前記限界送気流量は、前記第１の開閉弁によって安定的に制御可能な前記送気流量の下限値であることを特徴とする、請求項１に記載の気腹システム。
【請求項３】
前記第１の開閉弁は電空比例弁であり、前記第２の開閉弁はピンチ弁であることを特徴とする、請求項１に記載の気腹システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１の目標送気流量が予め設定された限界送気流量以上である場合において、前記第２の開閉弁を閉にするとともに、前記第１の目標送気流量で前記気体を送気するように前記第１の開閉弁を制御することを特徴とする、請求項１に記載の気腹システム。
【請求項５】
前記気腹装置は、前記送気管路上に設けられ、前記気体の前記送気流量を制御する第３の開閉弁を更に備え、前記限界送気流量は、前記第２の開閉弁によって安定的に制御可能な前記送気流量の下限値であることを特徴とする、請求項１に記載の気腹システム。
【請求項６】
前記第１の開閉弁は電空比例弁であり、前記第２の開閉弁はピンチ弁であり、前記第３の開閉弁は比例制御弁であることを特徴とする、請求項５に記載の気腹システム。
【請求項７】
前記吸引管路上に、前記吸引流量を所定量小さくする絞りが設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の気腹システム。
【請求項８】
前記体腔圧測定部は、前記患者の体腔へ圧力測定管路を介して接続されていることを特徴とする、請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の気腹システム。
【請求項９】
所定の気体を送気する送気源に連通して、患者の体腔へ送気管路を介して前記気体を供給する気腹装置と、
前記体腔から所定の吸引流量で前記気体を吸引し、吸引管路を介して前記気体を前記体腔外へ排出する吸引装置と、
を備える気腹システムの作動方法であって、
前記気腹装置は、流量測定部と、体腔圧測定部と、前記送気管路上に設けられ、前記気体の送気流量を制御する第１の開閉弁と、前記吸引管路上に設けられ、前記吸引管路の開閉を制御する第２の開閉弁と、制御部と、を有し、
前記流量測定部が、前記気体の前記送気流量を測定し、
前記体腔圧測定部が、前記患者の体腔内圧を測定し、
前記制御部が、前記体腔内圧と前記体腔の気腹目標圧との差分から、前記気体の第１の目標送気流量を算出し、
前記制御部が、前記第１の目標送気流量が予め設定された限界送気流量よりも小さい場合において、前記第２の開閉弁を開にするとともに、前記第１の目標送気流量に前記吸引流量を加算した第２の目標送気流量で前記気体を送気するように前記第１の開閉弁を制御する、気腹システムの作動方法。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１５】
2020115835.tif 000030
【手続補正２２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２２】
2020115835.tif 000031
【国際調査報告】
2020115835.tif 000032
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