(57)【要約】 ワークの種類によらず、確実に接合を行うことができる超音波接合装置を提供する。超音波接合装置１は、板部材２１ａとコイルばね２１ｂとからなり、板部材２１ａを移動させてワークのうちの一方であるボックスＢを押し下げる方向に圧力を加える上方加圧部２１と、板部材２２ａとコイルばね２２ｂとからなり、板部材２２ａを移動させてアンビル７を押し上げる方向に圧力を加える下方加圧部２２と、ホーンチップ６を介して重ねられたワークに圧力を加える加圧装置１０とを備えている。
2020067192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１部材と、当該第１部材と対向する位置に配置された第２部材との間に重ねられた複数のワークを、当該第１部材が押圧する方向に垂直な第１方向の振動成分と当該第１方向に直交する第２方向の振動成分とを複合させた超音波振動によって当該第１部材を振動させることにより、当該複数のワークを接合する超音波接合装置であって、
第１支持部材と、当該第１支持部材と前記複数のワークのうち一方のワークとの間に位置する第１弾性部材とからなり、当該第１支持部材を移動させて当該ワークに圧力を加える第１加圧部と、
第２支持部材と、当該第２支持部材と前記第２部材との間に位置する第２弾性部材とからなり、当該第２支持部材を移動させて前記第２部材に圧力を加える第２加圧部と、
前記第１部材を介して前記複数のワークに圧力を加える第３加圧部と、を備えていることを特徴とする超音波接合装置。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波接合装置において、
前記第１弾性部材と前記一方のワークとの間に、当該ワークの接合箇所を除いて当該ワークと接触するストッパを備えていることを特徴とする超音波接合装置。
【請求項３】
請求項１に記載の超音波接合装置において、
前記第１弾性部材は、互いに離間した位置に設けられた複数のばねであり、
前記複数のばねと前記一方のワークとの間に、当該複数のばねのそれぞれに対応して当該ワークと接触するストッパを備えていることを特徴とする超音波接合装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の超音波接合装置において、
前記第１支持部材及び前記第２支持部材の垂直方向の位置を制御する制御部を備えていることを特徴とする超音波接合装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の超音波接合装置において、
前記第１部材は、接合用チップであり、
前記第２部材は、アンビルであることを特徴とする超音波接合装置。
【請求項６】
接合用チップの先端部が、重ねられた複数のワークを押圧し、当該押圧の方向に垂直な第１方向の振動成分と当該第１方向に直交する第２方向の振動成分とを複合させた超音波振動によって当該接合用チップを振動させることにより、当該複数のワークを接合する超音波接合装置であって、
支持部材と、当該支持部材と前記複数のワークのうち一方のワークとの間に位置する弾性部材とからなり、当該支持部材を移動させて当該ワークに圧力を加える加圧部と、
押圧部材を移動させて、前記複数のワークのうち他方のワークに圧力を加えるエアシリンダと、
前記接合用チップを介して前記複数のワークに圧力を加える加圧装置と、を備えていることを特徴とする超音波接合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波振動により金属、プラスチック等のワークを接合する超音波接合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、食品パック等に用いられるプラスチック、電池部品等の金属を接合するため、超音波接合（超音波溶接）が利用されている。一般的な超音波接合装置は、接合用チップの先端を超音波振動させ、接合対象物に繰り返し圧力を加えることにより接合する。
【０００３】
例えば、下記の特許文献の超音波複合振動加工装置では、溶接加工時に超音波振動によって試料が加工変形し、静加圧力が減少する。そこで、溶接加工時の印加静加圧力をほぼ一定に保持するため、金属スプリング等を用いた応答速度の速いアクチュエータを用いることにより、より安定な溶接加工を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許文献１：特開２０１７−０６４７７９号公報）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の超音波複合振動加工装置では、金属スプリングのばね圧が一定であるため、ワークによっては押圧が強過ぎて破損してしまうという問題があった。【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ワークの種類によらず、確実に接合を行うことができる超音波接合装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明は、第１部材と、当該第１部材と対向する位置に配置された第２部材との間に重ねられた複数のワークを押圧し、当該押圧の方向に垂直な第１方向の振動成分と当該第１方向に直交する第２方向の振動成分とを複合させた超音波振動によって当該第１部材を振動させることにより、当該複数のワークを接合する超音波接合装置であって、第１支持部材と、当該第１支持部材と前記複数のワークのうち一方のワークとの間に位置する第１弾性部材とからなり、当該第１支持部材を移動させて当該ワークに圧力を加える第１加圧部と、第２支持部材と、当該第２支持部材と前記第２部材との間に位置する第２弾性部材とからなり、当該第２支持部材を移動させて前記第２部材に圧力を加える第２加圧部と、前記第１部材を介して前記複数のワークに圧力を加える第３加圧部と、を備えていることを特徴とする。【０００８】
本発明の超音波接合装置では、第１部材と第２部材との配置方向（水平方向、傾斜方向）に関係なく、第３加圧部により第１部材で接合対象の複数のワークを押圧し、当該押圧の方向に垂直な第１方向の振動成分と当該第１方向に垂直な第２方向の振動成分とを複合させた複合振動により第１部材を振動させる。【０００９】
第１加圧部（第１支持部材及び第１弾性部材）により接合対象の一方のワークに圧力が加えられ、第２加圧部（第２支持部材及び第２弾性部材）により第２部材に圧力が加えられる。このため、第２部材に接触したワーク（接合対象の他方のワーク）は、第１加圧部と第２加圧部の付勢により挟持された状態となり、支持される。ワークの支持方向は固定されるものの、支持方向に垂直な方向は、ある程度、変位が許容された状態である。このため、接合時、すなわち、接合用チップから超音波振動（複合振動）を受けたとき、当該ワークは当該垂直な方向に変位して僅かに圧力を逃がすが、ほとんどの静圧力はワークの接合のために用いられる。従って、構造強度が弱いワークであっても接合を行うことができる。【００１０】
本発明の超音波接合装置において、前記第１弾性部材と前記一方のワークとの間に、当該ワークの接合箇所を除いて当該ワークと接触するストッパを備えていることが好ましい。【００１１】
第１弾性部材と一方のワークとの間に、接合箇所を除いて当該ワークと接触するストッパを設けることで、第１加圧部は、第１弾性部材の付勢により当該ワークの大部分を押し下げて支持つつ、接合箇所を接合することができる。【００１２】
また、本発明の超音波接合装置において、前記第１弾性部材は、互いに離間した位置に設けられた複数のばねであり、前記複数のばねと前記一方のワークとの間に、当該複数のばねのそれぞれに対応して当該ワークと接触するストッパを備えていることが好ましい。【００１３】
この構成によれば、第１加圧部は、第１弾性部材として複数のばねがあり、ストッパを介して一方のワークを押し下げる方向に加圧する。これにより、当該ワークの形状に応じてばね及びストッパの数を変更することができ、接合箇所に対応させて開口を設けたストッパと比較して、接合を行い易くすることができる。【００１４】
また、本発明の超音波接合装置において、前記第１支持部材及び前記第２支持部材の垂直方向の位置を制御する制御部を備えていることが好ましい。【００１５】
この構成によれば、制御部は、第１加圧部の第１支持部材及び第２加圧部の第２支持部材の垂直方向の位置を制御可能であるため、接合するワークの大きさ又は形状に応じてばね圧を調整し、一方のワークに適切な圧力を加えることができる。【００１６】
また、本発明の超音波接合装置において、前記第１部材は、接合用チップであり、前記第２部材は、アンビルであることが好ましい。【００１７】
この構成によれば、第２部材はアンビルであり、第１加圧部により接合対象の一方のワークに圧力が加えられ、第２加圧部によりアンビルに圧力が加えられる。これにより、アンビルと接触したワークが第１加圧部と第２加圧部の付勢により挟持された状態となって、第１部材の接合用チップによって接合を行うことができる。【００１８】
第２発明は、接合用チップの先端部が、重ねられた複数のワークを押圧し、当該押圧の方向に垂直な第１方向の振動成分と当該第１方向に直交する第２方向の振動成分とを複合させた超音波振動によって当該接合用チップを振動させることにより、当該複数のワークを接合する超音波接合装置であって、支持部材と、当該支持部材と前記複数のワークのうち一方のワークとの間に位置する弾性部材とからなり、当該支持部材を移動させて当該ワークに圧力を加える加圧部と、押圧部材を移動させて、前記複数のワークのうち他方のワークに圧力を加えるエアシリンダと、前記接合用チップを介して前記複数のワークに圧力を加える加圧装置と、を備えていることを特徴とする。【００１９】
本発明の超音波接合装置では、加圧部の支持部材により接合対象の一方のワークに圧力が加えられ、エアシリンダの押圧部材により接合対象の他方のワークに圧力が加えられる。このため、接合対象のワークは、エアシリンダと加圧部の付勢により挟持された状態となり、支持される。エアシリンダは、加圧機構と上下機構が備わっているため、シンプルな構造でワークを挟んで固定することができ、構造強度が弱いワークであっても、確実に接合することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る超音波接合装置の全体構成を説明する図。
【図２Ａ】超音波接合装置のアンビル及びその上下の部材の断面図を説明する図。
【図２Ｂ】超音波接合装置の変更例（エアシリンダ）を説明する図。
【図３Ａ】上方加圧部の変更形態を説明する図。
【図３Ｂ】図３Ａのワーク（ボックス）を上方から見た図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下では、本発明の超音波接合装置の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
初めに、図１を参照して、本発明の実施形態に係る超音波接合装置１の全体構成を説明する。超音波接合装置１は、金属板等の接合対象物（ワーク）を後述する超音波複合振動を利用して接合（溶接）する装置である。超音波接合装置１は、主にリチウムイオン電池、半導体素子等の電極、同種又は異種の金属の接合に用いられるが、以下の説明では、構造強度が比較的弱い箱型のワークを用いる。
【００２３】
超音波接合装置１は、超音波振動子２と、超音波拡大ホーン３と、超音波ＬＴ（Langevin Type）ホーン４と、ホーンチップ６と、アンビル７とで構成されている。また、発振装置８、加圧装置１０、センサ１２、制御装置１３、表示装置１４も超音波接合装置１の一部である。
【００２４】
電源（図示省略）から発振装置８に電源電圧を印加すると、超音波振動子２の＋電極及び−電極に電圧信号が伝達され、超音波振動子２が振動し、超音波振動（約２０ＫＨｚ）が発生する。超音波振動子２で発生した超音波振動は、超音波振動子２の一端部に取り付けられた円筒状の超音波拡大ホーン３に伝達され、振動振幅が拡大される。さらに、超音波振動は、超音波拡大ホーン３の一端部（超音波振動子２でない側の端部）に取り付けられた円筒状の超音波ＬＴホーン４に伝達される。
【００２５】
ここまで、超音波振動子２で発生した超音波振動は、超音波拡大ホーン３と超音波ＬＴホーン４の長軸方向に伝達されたが（超音波の縦振動）、超音波ＬＴホーン４の複数の斜めスリット４ａにより、縦振動から横振動に変換した振動成分が生じる。そして、超音波振動（複合振動）は、超音波ＬＴホーン４の一端部（超音波拡大ホーン３でない側の端部）にネジ止めされたホーンチップ６（本発明の「接合用チップ」及び「第１部材」に相当）に伝達される。
【００２６】
ホーンチップ６は、円錐台状の基体部６ａと、接合時にワークと接触する先端部６ｂとからなる。すなわち、発振装置８で超音波振動の位相を調整することにより、超音波ＬＴホーン４の一端部で複合振動（例えば、楕円振動）が生じ、ホーンチップ６の先端部６ｂがワーク表面を楕円軌道を描いて振動する。この振動はワーク表面の不純物を排除し、さらにワーク表面の塑性変形を促進する。なお、ホーンチップ６はワークの種類に応じて交換可能であるが、今回、先端部６ｂが長い円柱状のホーンチップを用いる。
【００２７】
複合振動について補足すると、これは、ホーンチップ６の先端部６ｂ（端面６ｃ）がワークを押圧したとき、押圧の方向に垂直な第１方向の振動成分と、第１方向に直交する第２方向の振動成分とを複合させた振動である。第１方向の振動成分と第２方向の振動成分が１：１であれば円形振動、２：１ならば楕円振動となる。
【００２８】
また、超音波拡大ホーン３のフランジ部３ａに剛性の高い加圧用ブロック（図示省略）が接触している。このため、制御装置１３（本発明の「制御部」に相当）により加圧装置１０（本発明の「第３加圧部」に相当）を制御し、昇降動作する加圧用ブロックを介して超音波接合装置１を垂直方向に移動させることができる。
【００２９】
そして、台座であるアンビル７（本発明の「第２部材」の一例）上にワーク（ボックスＢ、キャップＣ）を載置しておくことで、ホーンチップ６の先端部６ｂがワーク（ここでは、上側に位置するキャップＣ）に接触して静圧力（接合時は２００〜８００Ｎ）が加わるようになっている。
【００３０】
詳細は後述するが、アンビル７の下方には、アンビル７を押し上げる方向に圧力を加える下方加圧部２２が設けられている。また、ここでは図示していないが、ボックスＢを押し下げる方向に圧力を加える上方加圧部２１もあり、ボックスＢは、両加圧部の付勢により挟持された状態となって、垂直方向で支持される。なお、制御装置１３は、上方加圧部２１及び下方加圧部２２の垂直方向の動作を制御する。
【００３１】
さらに、加圧用ブロックの変位を検出するセンサ（ストロークセンサ）１２があり、ホーンチップ６のワークの押し込み量を取得している。センサ１２は、接合時のホーンチップ６の垂直方向の座標変化を制御装置１３にフィードバック（破線は帰還信号）することで、押し込み量が一定に保持される。このため、加圧装置１０には、応答速度が速いアクチュエータが用いられている。
【００３２】
押し込み量は、表示装置１４から作業者が設定することができる。また、センサ１２に加えて圧力センサを備え、静圧力を一定に保持するように制御してもよい。このように、ワークの接合時には、押し込み量又は静圧力を調整しながら複合振動を与えることで確実に接合（固相接合）が促進される。
【００３３】
ここで、固相接合について補足すると、例えば、金属原子は、その表面が油脂、酸化被膜等で覆われ、原子同士の接近が妨げられた状態となっている。超音波接合では、金属に超音波振動を与えて、金属表面に強力な摩擦力を発生させる。これにより、金属表面の酸化被膜等が除去され、接合面に清浄かつ活性化した金属原子が現れる。
【００３４】
この状態で、さらに金属表面に超音波振動を与えることにより、摩擦熱による温度上昇で原子の運動が活発となり、原子間の相互引力が発生し、固相接合の状態が生成される。
【００３５】
次に、図２Ａに、超音波接合装置１のアンビル７及びその上下の部材の断面図を示す。
【００３６】
図示するように、ワークの一方であるボックスＢはアンビル７上に載置され、ワークの他方であるキャップＣは、ボックスＢの上面側（中央）に載置されている。また、ボックスＢの上面側には板状のストッパ２０が設けられ、さらにその上部に上方加圧部２１（本発明の「第１加圧部」に相当）が設けられている。ストッパ２０は板状に限られず、立方体、球状等のワークに当接して抑える効果のある構造であればよい。
【００３７】
上方加圧部２１は、板部材２１ａ（本発明の「第１支持部材」又は「支持部材」に相当）と、板部材２１ａとストッパ２０との間に位置するコイルばね２１ｂ（本発明の「第１弾性部材」又は「弾性部材」に相当）とで構成されている。そして、制御装置１３により板部材２１ａを垂直方向に移動させてばね圧を調整し、ストッパ２０を介してボックスＢを押し下げる方向に圧力を加える。なお、板部材２１ａには、ホーンチップ６の先端部６ｂの直径よりも大きな開口２１ａ’が空けられている。
【００３８】
コイルばね２１ｂは、ストッパ２０に均一に圧力がかかるように複数設けられていることが好ましいが、ホーンチップ６の先端部６ｂが中心に挿入される大型のコイルばね１つの構成としてもよい。なお、コイルばねを図２のように複数配置する場合には、コイルばねの代わりに板ばねを用いてもよい。
【００３９】
ストッパ２０についても、ホーンチップ６の先端部６ｂが接合のため通過する開口２０’が空けられている。開口２０’を除いて、ストッパ２０と、重ねられたワークのうち下側に位置するボックスＢとが接触しているため、板部材２１ａが下方向へ移動したとき、ボックスＢの大部分を押し下げることができる。
【００４０】
ストッパ２０は、超音波接合装置１に必須の構成ではない。ストッパ２０を用いない場合には、コイルばね２１ｂが直接、ボックスＢの上面側を押し下げるように、コイルばね２１ｂを配置する必要がある。
【００４１】
また、アンビル７の下面側には、下方加圧部２２（本発明の「第２加圧部」に相当）が設けられている。下方加圧部２２は、板部材２２ａ（本発明の「第２支持部材」に相当）と、板部材２２ａとアンビル７との間に位置するコイルばね２２ｂ（本発明の「第２弾性部材」に相当）とで構成されている。そして、制御装置１３により板部材２２ａを垂直方向に移動させてばね圧を調整し、アンビル７を介してボックスＢを押し上げる方向に圧力を加える。
【００４２】
コイルばね２２ｂについても大型のコイルばね１つで構成することができる。この場合、アンビル７及び下方加圧部２２の中心と、コイルばねの直径の中心とを揃えて配置すればよい。
【００４３】
ボックスＢはその上面側に開口があり、開口の上面にキャップＣを配置して、ホーンチップ６を超音波振動（複合振動）させて封止する。また、ボックスＢの構造強度は比較的弱いため、ホーンチップ６から受ける静圧力を構造強度以下とする必要がある。なお、最大静加圧力は、制御装置１３により板部材２１ａ，２２ａを上下動させることにより制御する。
【００４４】
このように、アンビル７に載置されたボックスＢは、上方加圧部２１と下方加圧部２２の付勢により挟持された状態となり、垂直方向で支持される。このとき、ボックスＢは垂直方向の支持によりある程度固定されるものの、水平方向の変位は許容された状態（フローティング状態）である。
【００４５】
接合時、すなわち、ホーンチップ６から超音波振動を受けたとき、ボックスＢは水平方向に変位して静圧力を僅かに逃がすが、ほとんどの静圧力はワークの接合のために用いられる。従って、ワークの構造強度が弱い場合であっても接合を行うことができる。
【００４６】
上方加圧部２１は、板部材２１ａの垂直方向の中心軸を対称に、４個以上のコイルばね２１ｂで構成するとよい。下方加圧部２２についても、アンビル７の垂直方向の中心軸を対称に、４個以上のコイルばね２２ｂで構成するとよい。これにより、ボックスＢの上面及び下面に対して均一の力で支持することができる。
【００４７】
ボックスＢのような箱型のワークの場合、その高さが部位により異なることがある。このため、下方加圧部２２のばね機構（コイルばね２２ｂ）で、それぞれの部位を個別に加圧することにより、それぞれの部位の加圧力を一定に保つことができる。
【００４８】
上方加圧部２１のコイルばね２１ｂと、下方加圧部２２のコイルばね２２ｂとを比較すると、実際の弾性力はほぼ同じであるが、下方加圧部２２のコイルばね２２ｂの弾性力の方を大きくすることが好ましい。
【００４９】
接合のためワークを超音波振動させたとき、ホーンチップ６とワーク（キャップＣ）との間に、数ミクロン程度の僅かな隙間ができ、圧力抜けが起こることがある。すなわち、超音波接合装置１では、接合時の圧力を一定に保つため、当該隙間を埋めるべくホーンチップ６を追従制御するが、ホーンチップ６がワークの沈み込みに対しておいていかれることがある。このため、コイルばね２２ｂの弾性力の大きくしてワークを常に上向きに強く押圧し、当該間隔の発生を防止する。
【００５０】
なお、上方加圧部２１のコイルばね２１ｂの弾性力を、下方加圧部２２のコイルばね２２ｂの弾性力よりも大きくしてもよく、この場合も、ワークを確実に抑えるという効果がある。
【００５１】
図２Ｂに示すように、下方加圧部２２をエアシリンダ２５に置き換えることもできる。エアシリンダ２５の上面板部２５ａ（本発明の「押圧部材」に相当）を移動させて、上方加圧部２１とでワーク（ここでは、ボックスＢ）を挟んで圧力を加え、固定する構造とする。ワークを固定する際、図２Ａの構造では下方加圧部２２を上下させる機構が追加で必要となるが、エアシリンダ２５であれば、加圧機構（加圧部２５ｂ）と上下機構とが備わっているので、簡易な構造でワークを固定することができる。
【００５２】
エアシリンダは上下動作の速度が遅く、ワークを超音波振動させたとき、ホーンチップがワークの沈み込み速度に追従できないという難点がある。すなわち、加圧力が下がり、ワークの接合が不十分となる。特に、弱い加圧力で超音波接合を行うとき、エアシリンダ内部の摩擦抵抗により、上下動作の速度が著しく低下することがある。
【００５３】
しかしながら、エアシリンダ２５（上面板部２５ａ）と上方加圧部２１との組み合わせによりワークを挟み、固定する構造にすると、エアシリンダ２５の加圧力は上方加圧部２１の加圧分だけ大きくなる。このため、エアシリンダ２５の動作速度が上昇し、適切な加圧力が維持され、十分な接合力を得ることができる。
【００５４】
次に、図３Ａ、図３Ｂを参照して、上述の上方加圧部２１の変更形態について説明する。
【００５５】
図３Ａに示すように、接合対象であるボックスＢは、アンビル７上に載置され、ボックスＢの上面側のストッパ３０Ａ，３０Ｂを介して、上方加圧部３１が設けられている。
【００５６】
上方加圧部３１は、板部材３１ａと、板部材２２ａとストッパ３０Ａ，３０Ｂとの間にそれぞれ位置するコイルばね３１ｂとで構成されている。そして、制御装置１３により板部材３１ａを垂直方向に移動させてばね圧を調整し、ストッパ３０Ａ，３０Ｂを介してボックスＢを押し下げる方向に圧力を加える。なお、板部材３１ａには、ホーンチップ６の先端部６ｂの直径よりも大きい開口３１ａ’が空けられている。
【００５７】
ここで、ストッパ３０Ａ，３０Ｂは、各コイルばね３１ｂに対応した部材であり、それぞれ独立してボックスＢの上面側を押し下げる。図２のような１枚のストッパ２０を用いると、ボックスＢの上面が平坦でない場合にストッパ２０とボックスＢの間に隙間が生じて、支持が不十分な箇所が生じる。
【００５８】
この点、互いに独立したストッパ３０Ａ，３０Ｂは、ワークの大きさ又は形状に応じてコイルばね及びストッパの数を変更することができる。このため、開口を有する１枚のストッパを用いる場合と比較して、垂直方向で確実に支持することができる。なお、水平方向の変位が許容されている点は同じである。
【００５９】
最後に、図３Ｂに、図３ＡのボックスＢを上方から見たときの図を示す。ここでは、説明のため、上方加圧部３１は省略してある。
【００６０】
ホーンチップ６の先端部６ｂは、図示するような楕円振動（破線）をしながら、ボックスＢ（開口）に対して、キャップＣを接合する。このとき、図３Ａでは図示しなかったストッパ３０Ｃを含めて３箇所でボックスＢの上面側を押さえている。これにより、接合時にボックスＢとキャップＣとの位置ずれを防止することができる。
【００６１】
ここでは、ストッパ３０Ａ〜３０Ｃを用いてボックスＢの上面側を押さえたが、ストッパ及びコイルばねのセットを増やして、４カ所以上を押さえてもよい。また、図２にように、アンビル７の下方に下方加圧部を設けて、ボックスＢを２つの加圧部の付勢により挟持した状態としてもよい。
【００６２】
上記説明は、本発明の実施形態の一部であり、これ以外にも種々な実施形態が考えられる。今回、ワークが箱型（ボックス形状）であったが、これに限られるものではない。
【００６３】
例えば、ワークは、板状の部材であってもよい。この場合、ストッパは、重ねられたワークのうち上側に位置する一方のワークと接触する。また、ストッパがない形態では、上方加圧部が上側に位置するワークを押し下げる方向に圧力を加える。
【００６４】
図２Ａ、図２Ｂでは、ワークがアンビル（又はエアシリンダ）に載置され、ワークの上方にホーンチップがある位置関係（垂直方向）であったが、これに限られない。すなわち、ホーンチップとアンビルは水平方向の配置でもよいし、傾斜方向の配置でもよい。そして、ワークは、ホーンチップとアンビル（又はエアシリンダ）の方向によらず、これらの間に位置し、アンビルに接触して配置される。このような態様であっても、ワークを挟んで固定することができ、構造強度が弱いワークであっても、確実に接合することができる。
【００６５】
上述のホーンチップ６は、基体部６ａに先端部６ｂをネジ止めして取り付けるが、この場合、先端部の取り付け位置が振動ノードとならないように注意する。
【００６６】
ホーンチップ６の押し込み量は、どのような方法で検出してもよい。例えば、加圧用ブロックを駆動するアクチュエータ（サーボモータ）にエンコーダを取り付け、基準位置からの変位により押し込み量を検出する方法がある。
【符号の説明】
【００６７】
１…超音波接合装置、２…超音波振動子、３…超音波拡大ホーン、３ａ…フランジ部、４…超音波ＬＴホーン、４ａ…斜めスリット、６…ホーンチップ、６ａ…基体部、６ｂ…先端部、６ｃ…端面、７…アンビル、８…発振装置、１０…加圧装置、１２…センサ、１３…制御装置、１４…表示装置、２０，３０Ａ〜３０Ｃ…ストッパ、２１，３１…上方加圧部、２２…下方加圧部、２１ａ，２２ａ，３１ａ…板部材、２１ｂ，２２ｂ，３１ｂ…コイルばね、２０ａ’，２１ａ’，３１ａ’…開口、２５…エアシリンダ、２５ａ…上面板部、２５ｂ…加圧部、Ｂ…ボックス、Ｃ…キャップ。
【図１】
2020067192.tif 000003
【図２Ａ】
2020067192.tif 000004
【図２Ｂ】
2020067192.tif 000005
【図３Ａ】
2020067192.tif 000006
【図３Ｂ】
2020067192.tif 000007
【国際調査報告】
2020067192.tif 000008
2020067192.tif 000009
2020067192.tif 000010
2020067192.tif 000011