(57)【要約】  エレベータ装置において、ドア位置検出装置は、昇降路ピットへの作業者の出入口となる特定乗場出入口を開閉する乗場ドアが全閉位置から移動したことを検出する。制御装置は、ドア位置検出装置からの信号に基づいて、かごの運転を制御する。また、制御装置は、特定乗場出入口がある階にかごが停止していないときに、ドア位置検出装置によって乗場ドアが全閉位置から移動したことが検出され、かつ、運転モードが自動運転モードであった場合、かごの起動を阻止する。
2021075048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご、
昇降路ピットへの作業者の出入口となる特定乗場出入口を開閉する乗場ドアが全閉位置から移動したことを検出するドア位置検出装置、及び
前記ドア位置検出装置からの信号に基づいて、前記かごの運転を制御する制御装置
を備え、
前記制御装置は、
前記特定乗場出入口がある階に前記かごが停止していないときに、前記ドア位置検出装置によって前記乗場ドアが全閉位置から移動したことが検出され、かつ、運転モードが自動運転モードであった場合、前記かごの起動を阻止するエレベータ装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記かごの起動を阻止した後、前記運転モードが手動運転モードに切り替えられると、前記かごの運転に関して、前記昇降路ピット内での操作による前記かごの手動運転のみを許可する請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
かご、
昇降路ピットへの作業者の出入口となる特定乗場出入口を開閉する乗場ドアが全閉位置から移動したことを検出するドア位置検出装置、及び
前記ドア位置検出装置からの信号に基づいて、前記かごの運転を制御する制御装置
を備え、
前記制御装置は、
前記特定乗場出入口がある階に前記かごが停止していないときに、前記ドア位置検出装置によって前記乗場ドアが全閉位置から移動したことが検出され、かつ、運転モードが手動運転モードであった場合、前記かごの運転に関して、前記昇降路ピット内での操作による前記かごの手動運転のみを許可するエレベータ装置。
【請求項４】
前記ドア位置検出装置は、
前記乗場ドアの開閉動作方向に対して斜めに検出光を出射する投光部と、
前記検出光を受ける受光部と、
前記乗場ドアに設けられており、前記乗場ドアの開閉動作時に前記乗場ドアとともに移動することによって、前記検出光の光路に対する状態が、前記光路と交差する状態と、前記光路から外れる状態との間で変化する移動部材と
を有している請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
エレベータドアの開閉動作方向に対して斜めに検出光を出射する投光部、
前記検出光を受ける受光部、及び
前記エレベータドアに設けられており、前記エレベータドアの開閉動作時に前記エレベータドアとともに移動することによって、前記検出光の光路に対する状態が、前記光路と交差する状態と、前記光路から外れる状態との間で変化する移動部材
を備えているエレベータ装置のドア位置検出装置。
【請求項６】
前記移動部材は、前記光路と交差する状態のときに前記検出光を反射する再帰性反射板であり、
前記受光部は、前記投光部から出射され、前記再帰性反射板によって反射された前記検出光を受ける請求項５記載のエレベータ装置のドア位置検出装置。
【請求項７】
前記移動部材は、前記光路と交差する状態のときに、前記受光部における前記検出光の受光量を減少させる請求項５記載のエレベータ装置のドア位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータ装置及びそのドア位置検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータシステムでは、かごが最下階以外の階に停止している際に、最下階の乗場ドアが開放されると、かごの運転モードが保守作業モードに切り替えられる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２７６８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエレベータシステムでは、複数階の乗場ドアの開放検出接点が、互いに直列に接続されている。このため、かごの停止階においてかごドアと乗場ドアとが開放されている場合、かごの停止階以外の階で乗場ドアが開放されていることを検出することができない。従って、特定のエレベータドアの開閉状態に応じた制御を行うことが難しい。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、特定のエレベータドアの開閉状態に応じた制御を行うことができるエレベータ装置及びそのドア位置検出装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ装置は、かご、昇降路ピットへの作業者の出入口となる特定乗場出入口を開閉する乗場ドアが全閉位置から移動したことを検出するドア位置検出装置、及びドア位置検出装置からの信号に基づいて、かごの運転を制御する制御装置を備え、制御装置は、特定乗場出入口がある階にかごが停止していないときに、ドア位置検出装置によって乗場ドアが全閉位置から移動したことが検出され、かつ、運転モードが自動運転モードであった場合、かごの起動を阻止する。
また、この発明に係るエレベータ装置は、かご、昇降路ピットへの作業者の出入口となる特定乗場出入口を開閉する乗場ドアが全閉位置から移動したことを検出するドア位置検出装置、及びドア位置検出装置からの信号に基づいて、かごの運転を制御する制御装置を備え、制御装置は、特定乗場出入口がある階にかごが停止していないときに、ドア位置検出装置によって乗場ドアが全閉位置から移動したことが検出され、かつ、運転モードが手動運転モードであった場合、かごの運転に関して、昇降路ピット内での操作によるかごの手動運転のみを許可する。
また、この発明に係るエレベータ装置のドア位置検出装置は、エレベータドアの開閉動作方向に対して斜めに検出光を出射する投光部、検出光を受ける受光部、及びエレベータドアに設けられており、エレベータドアの開閉動作時にエレベータドアとともに移動することによって、検出光の光路に対する状態が、光路と交差する状態と、光路から外れる状態との間で変化する移動部材を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、特定のエレベータドアの開閉状態に応じた制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。
【図２】図１のドア位置検出装置を示す正面図である。
【図３】図１のエレベータ装置の要部を示す回路図である。
【図４】図１のエレベータ制御装置による運転制限動作を示すフローチャートである。
【図５】図２の光学センサ及びセンサ保持具を示す正面図である。
【図６】図５のセンサ保持具を示す平面図である。
【図７】実施の形態２によるドア位置検出装置を示す平面図である。
【図８】図７のドア位置検出装置を示す正面図である。
【図９】実施の形態３によるドア位置検出装置を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。図において、昇降路１の上部には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機３、そらせ車４、及びエレベータ制御装置５が設置されている。
【００１０】
巻上機３は、駆動シーブ６、図示しない巻上機モータ、及び図示しない巻上機ブレーキを有している。巻上機モータは、駆動シーブ６を回転させる。巻上機ブレーキは、駆動シーブ６の静止状態を保持する。また、巻上機ブレーキは、駆動シーブ６の回転を制動する。
【００１１】
駆動シーブ６及びそらせ車４には、懸架体７が巻き掛けられている。懸架体７としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体７の第１の端部には、かご８が接続されている。懸架体７の第２の端部には、釣合おもり９が接続されている。
【００１２】
かご８及び釣合おもり９は、懸架体７により昇降路１内に吊り下げられている。また、かご８及び釣合おもり９は、駆動シーブ６を回転させることにより、昇降路１内を昇降する。
【００１３】
エレベータ制御装置５は、巻上機３を制御することにより、かご８の運行を制御する。また、エレベータ制御装置５は、図示しない複数のセンサからの信号に基づいて、かご８の状態を演算する。かご８の状態には、かご８の位置、速度、加速度、及び走行方向が含まれる。
【００１４】
昇降路１内には、図示しない一対のかごガイドレールと、図示しない一対の釣合おもりガイドレールとが設置されている。一対のかごガイドレールは、かご８の昇降を案内する。一対の釣合おもりガイドレールは、釣合おもり９の昇降を案内する。
【００１５】
かご８は、かご枠１０及びかご室１１を有している。かご枠１０には、懸架体７が接続されている。かご室１１は、かご枠１０に支持されている。かご室１１の前面には、一対のかごドア１２が設けられている。かご８上には、かごドア１２の開閉動作を制御するドアコントローラ１３が設けられている。
【００１６】
複数階の乗場には、一対の乗場ドア１４がそれぞれ設けられている。乗場ドア１４は、かご８の着床時に、かごドア１２に連動して開閉動作する。また、一対の乗場ドア１４は、互いに連動して開閉動作する。
【００１７】
昇降路１内の最下部には、昇降路ピット１ａが設けられている。昇降路ピット１ａの床には、かご緩衝器１５及び釣合おもり緩衝器１６が設置されている。
【００１８】
作業者が昇降路ピット１ａ内で保守作業を行う場合、作業者は、かご８を最下階よりも上の階へ移動させた状態で、最下階の乗場ドア１４を手動により移動させ、最下階の乗場出入口から昇降路ピット１ａに入る。即ち、昇降路ピット１ａへの作業者の出入口となる特定乗場出入口は、最下階の乗場出入口である。
【００１９】
昇降路ピット１ａには、ピットスイッチ１７が設けられている。ピットスイッチ１７は、昇降路ピット１ａでの保守作業の開始時及び終了時に、作業者によって操作される。
【００２０】
最下階の乗場には、ドア位置検出装置３０が設けられている。ドア位置検出装置３０は、最下階の乗場ドア１４が全閉位置から移動したことを検出する。エレベータ制御装置５は、ドア位置検出装置３０からの信号に基づいて、かご８の運転を制御する。
【００２１】
図２は、図１のドア位置検出装置３０を示す正面図である。乗場には、乗場敷居１８が設置されている。乗場敷居１８の上面には、乗場敷居溝１８ａが設けられている。乗場敷居溝１８ａは、乗場ドア１４の開閉動作方向に沿って連続して設けられている。乗場ドア１４の開閉動作方向は、乗場出入口の幅方向であり、図２の左右方向である。
【００２２】
ドア位置検出装置３０は、投光部及び受光部としての光学センサ３１、センサ保持具３２、及び移動部材としての再帰性反射板３３を有している。
【００２３】
光学センサ３１は、乗場ドア１４の開閉動作方向に対して斜めに検出光を出射する。この例では、光学センサ３１は、水平面に対して斜め上方へ向けて検出光を出射する。また、光学センサ３１は、センサ保持具３２に保持されている。
【００２４】
センサ保持具３２は、乗場敷居１８の戸袋側端部に固定されている。即ち、光学センサ３１は、センサ保持具３２を介して、乗場敷居１８の戸袋側端部に固定されている。
【００２５】
再帰性反射板３３は、乗場ドア１４の戸袋側の端面に固定されている。また、再帰性反射板３３は、光学センサ３１よりも高い位置に配置されている。また、再帰性反射板３３は、光学センサ３１からの検出光を、入射方向に対して平行に反射する。
【００２６】
また、再帰性反射板３３は、乗場ドア１４の開閉動作時に乗場ドア１４とともに移動する。これによって、検出光の光路に対する再帰性反射板３３の状態は、光路と交差する状態と、光路から外れる状態との間で変化する。
【００２７】
この例では、乗場ドア１４が全閉位置に位置するとき、再帰性反射板３３は検出光の光路と交差する。即ち、乗場ドア１４が全閉位置に位置するとき、光学センサ３１からの検出光は、再帰性反射板３３に照射される。そして、光学センサ３１は、再帰性反射板３３によって反射された検出光を受ける。
【００２８】
乗場ドア１４が全閉位置から設定量以上戸袋側へ移動すると、図２に２点鎖線で示すように、再帰性反射板３３が検出光の光路から外れ、検出光が再帰性反射板３３に照射されなくなる。これにより、再帰性反射板３３からの反射光が光学センサ３１に入射されなくなる。設定量は、作業者が乗場出入口を通過できる大きさよりも小さい値、例えば３００ｍｍ以下に設定されている。
【００２９】
図３は、図１のエレベータ装置の要部を示す回路図である。電源ボックス２１には、電源装置２２、第１のリレーユニット２３、及び第２のリレーユニット２４が収容されている。電源装置２２は、エレベータ制御装置５から供給される電力を直流に変換して光学センサ３１に供給する。
【００３０】
ピットスイッチ１７は、第１のリレーユニット２３に接続されている。光学センサ３１は、第２のリレーユニット２４に接続されている。第１のリレーユニット２３の常閉接点と、第２のリレーユニット２４の常閉接点とは、エレベータ制御装置５に直列に接続されている。
【００３１】
ここで、作業者が昇降路ピット１ａで保守作業を行う際の手順について説明する。まず、作業者は、かご８に乗り、かご８を最下階に移動させる。続いて、作業者は、かご８内において、図示しない運転モード切替スイッチを操作して、運転モードを手動運転モードに切り替える。
【００３２】
この後、作業者は、最下階乗場に移動し、図示しない保守コンピュータを操作して、かご８を最下階以外の階、例えば２階に移動させる。そして、作業者は、運転モードをピットインモードに切り替える。
【００３３】
ピットインモードは、昇降路ピット１ａ内での操作によるかご８の手動運転のみを許可するモードである。このため、運転モードがピットインモードである場合、昇降路ピット１ａ内の作業者以外の第三者からの操作が無効化される。
【００３４】
この後、作業者は、最下階の図示しない解錠装置を操作し、乗場ドア１４を手動で開方向へ移動させる。そして、作業者は、ピットスイッチ１７を操作し、図示しない主電源スイッチを操作する。この後、作業者は、昇降路ピット１ａに入り、保守作業を行う。保守作業終了後の復帰作業の手順は、上記の逆の手順である。
【００３５】
図４は、図１のエレベータ制御装置５による運転制限動作を示すフローチャートである。エレベータ制御装置５は、ドア位置検出装置３０によって最下階の乗場ドア１４が全閉位置から移動したことが検出されると、運転制限動作を実行する。
【００３６】
運転制限動作が開始されると、エレベータ制御装置５は、ステップＳ１０１において、かご８が最下階に位置しているかどうかを判定する。かご８が最下階に停止している場合、エレベータ制御装置５は、運転制限動作の処理を終了する。
【００３７】
かご８が最下階以外に位置している場合、エレベータ制御装置５は、ステップＳ１０２において、運転モードが自動運転モードかどうかを判定する。自動運転モードは、各階の乗場からの呼び、及びかご８内での行先階指定に対して、かご８を自動的に移動させるモードである。運転モードが自動運転モードであった場合、エレベータ制御装置５は、ステップＳ１０３において、かご８の起動を阻止する。
【００３８】
かご８の起動を阻止した後、エレベータ制御装置５は、ステップＳ１０４において、運転モードが手動運転モードに切り替えられたかどうかを監視する。エレベータ制御装置５は、運転モードが手動運転モードに切り替えられるまで、かご８の起動の阻止を継続する。
【００３９】
また、ステップＳ１０２において運転モードが自動運転モードではないと判定された場合、エレベータ制御装置５は、ステップＳ１０４において、運転モードが手動運転モードであるかどうかを判定する。
【００４０】
ステップＳ１０４において運転モードが手動運転モードであると判定された場合、エレベータ制御装置５は、ステップＳ１０５において、運転モードをピットインモードに切り替え、昇降路ピット１ａ内での操作によるかご８の手動運転のみを許可する。
【００４１】
この後、エレベータ制御装置５は、ステップＳ１０６において、正規の解除操作が実施されたかどうかを監視する。エレベータ制御装置５は、正規の解除操作が実施されるまで、ピットインモードを維持する。正規の解除操作が実施されると、エレベータ制御装置５は、運転制限動作を終了する。
【００４２】
このように、エレベータ制御装置５は、最下階にかご８が停止していないときに、ドア位置検出装置３０によって最下階の乗場ドア１４が全閉位置から移動したことが検出され、かつ、運転モードが自動運転モードであった場合、かご８の起動を阻止する。
【００４３】
また、エレベータ制御装置５は、かご８の起動を阻止した後、運転モードが手動運転モードに切り替えられると、かご８の運転に関して、昇降路ピット１ａ内での操作によるかご８の手動運転のみを許可する。
【００４４】
また、エレベータ制御装置５は、最下階にかご８が停止していないときに、ドア位置検出装置３０によって最下階の乗場ドア１４が全閉位置から移動したことが検出され、かつ、運転モードが手動運転モードであった場合、かご８の運転に関して、昇降路ピット１ａ内での操作によるかご８の手動運転のみを許可する。
【００４５】
このようなエレベータ制御装置５の機能は、例えばマイクロコンピュータによって実現可能である。
【００４６】
次に、センサ保持具３２の構成について説明する。図５は、図２の光学センサ３１及びセンサ保持具３２を示す正面図である。また、図６は、図５のセンサ保持具３２を示す平面図であり、光学センサ３１を取り外した状態を示している。
【００４７】
センサ保持具３２は、ベース部３４と、保持板３５とを有している。ベース部３４は、第１の部材３６と、第２の部材３７と、調整ボルト３８とを有している。乗場敷居溝１８ａ内には、第１の部材３６の一部と第２の部材３７の全体とが挿入されている。図５に示すように、ベース部３４の下面は、乗場敷居溝１８ａの底面に間隔をおいて対向している。
【００４８】
図６に示すように、第１の部材３６は、貫通孔３６ａと、第１の傾斜面３６ｂとを有している。貫通孔３６ａには、調整ボルト３８が通されている。
【００４９】
第２の部材３７は、ねじ孔３７ａと、第２の傾斜面３７ｂとを有している。ねじ孔３７ａには、調整ボルト３８の先端部がねじ込まれている。第２の傾斜面３７ｂは、第１の傾斜面３６ｂに接している。
【００５０】
調整ボルト３８をねじ孔３７ａにねじ込んで行くことによって、第２の部材３７は、第１の部材３６に対して、図６の右斜め下方へ相対的に移動する。これにより、第１の部材３６が乗場敷居溝１８ａの一方の側壁に押し当てられ、第２の部材３７が乗場敷居溝１８ａの他方の側壁に押し当てられ、ベース部３４が乗場敷居１８に固定される。
【００５１】
保持板３５は、平板状の固定部３５ａと、平板状の保持部３５ｂとを有している。固定部３５ａは、複数の固定ねじ３９によって、第１の部材３６上に固定されている。
【００５２】
保持部３５ｂは、固定部３５ａから上方へ直角に突出している。保持部３５ｂには、下部ねじ５０と上部ねじ５１とによって、光学センサ３１が保持されている。
【００５３】
また、保持部３５ｂは、図示しない下部孔と、複数の上部孔３５ｃとを有している。下部ねじ５０は、下部孔に通されている。上部ねじ５１は、複数の上部孔３５ｃのうちのいずれかに通されている。上部ねじ５１を通す上部孔３５ｃを選択することにより、下部ねじ５０を中心とした光学センサ３１の傾斜角度が選択可能になっている。
【００５４】
このようなエレベータ装置では、最下階にかご８が停止していないときに、ドア位置検出装置３０によって最下階の乗場ドア１４が全閉位置から移動したことが検出され、かつ、運転モードが自動運転モードであった場合、かご８の起動が阻止される。このため、特定のエレベータドア、即ち最下階の乗場ドア１４の開閉状態に応じた制御を行うことができる。
【００５５】
また、作業者が昇降路ピット１ａに入った状態で、昇降路ピット１ａ内の作業者以外の操作によりかご８が動かされることをより確実に防止することができる。
【００５６】
また、かご８の起動を阻止した後、運転モードが手動運転モードに切り替えられると、昇降路ピット１ａ内での操作によるかご８の手動運転のみが許可される。このため、かご８の起動が阻止された後にも、作業者の操作によって、昇降路ピット１ａ内でのかご８の手動運転を可能にすることができる。
【００５７】
また、最下階にかご８が停止していないときに、ドア位置検出装置３０によって最下階の乗場ドア１４が全閉位置から移動したことが検出され、かつ、運転モードが手動運転モードであった場合、昇降路ピット１ａ内での操作によるかご８の手動運転のみが許可される。このため、特定のエレベータドア、即ち最下階の乗場ドア１４の開閉状態に応じた制御を行うことができる。
【００５８】
また、作業者が昇降路ピット１ａに入った状態で、昇降路ピット１ａ内の作業者以外の操作によりかご８が動かされることをより確実に防止することができる。
【００５９】
また、光学センサ３１は、乗場ドア１４の開閉動作方向に対して斜めに検出光を出射する。また、再帰性反射板３３は、乗場ドア１４の開閉動作時に乗場ドア１４とともに移動する。これによって、検出光の光路に対する再帰性反射板３３の状態は、光路と交差する状態と、光路から外れる状態との間で変化する。
【００６０】
このため、測距センサを用いず、簡単な構成により、乗場ドア１４が設定範囲内に位置しているかどうかを検出することができる。これにより、ドア位置検出装置３０からの信号を用いて、特定のエレベータドア、即ち最下階の乗場ドア１４の開閉状態に応じた制御を行うことができる。
【００６１】
また、投光部と受光部とを兼ねる光学センサ３１と、再帰性反射板３３との組み合わせが用いられている。このため、ドア位置検出装置３０とエレベータ制御装置５との間の配線を容易に行うことができる。
【００６２】
また、既設のエレベータ装置にドア位置検出装置３０を容易に追加設置することができる。
【００６３】
また、乗場敷居溝１８ａを利用して、光学センサ３１を乗場敷居１８に容易に取り付けることができる。
【００６４】
また、保持部３５ｂに複数の上部孔３５ｃが設けられているので、光学センサ３１の設置角度を容易に選択することができる。
【００６５】
また、実施の形態１のセンサ保持具３２は、右勝手及び左勝手のどちらの乗場ドア１４に対しても適用することができる。
【００６６】
また、ベース部３４の下面は、乗場敷居溝１８ａの底面に間隔をおいて対向している。このため、乗場敷居溝１８ａに埃が溜まることを抑制することができる。
【００６７】
実施の形態２．
次に、図７は、実施の形態２によるドア位置検出装置を示す平面図である。図８は、図７のドア位置検出装置を示す正面図である。実施の形態２のドア位置検出装置４０は、投光部としての投光器４１と、受光部としての受光器４２と、移動部材としての遮蔽部材４３とを有している。
【００６８】
投光器４１は、乗場ドア１４の開閉動作方向における乗場敷居１８の第１の端部に設けられている。また、投光器４１は、乗場ドア１４の開閉動作方向に対して斜めに検出光を出射する。この例では、投光器４１は、水平面に対して斜め上方へ向けて検出光を出射する。
【００６９】
受光器４２は、支柱４４を介して、乗場ドア１４の開閉動作方向における乗場敷居１８の第２の端部に設けられている。また、受光器４２は、投光器４１よりも高い位置に配置されている。また、受光器４２は、投光器４１からの検出光を受ける。
【００７０】
遮蔽部材４３は、最下階の一対の乗場ドア１４のうちの一方の乗場ドア１４に設けられている。また、遮蔽部材４３は、乗場ドア１４の開閉動作時に乗場ドア１４とともに移動する。これによって、検出光の光路に対する遮蔽部材４３の状態は、光路と交差する状態と、光路から外れる状態との間で変化する。
【００７１】
遮蔽部材４３は、検出光の光路と交差したとき、受光器４２における検出光の受光量を減少させる。この例では、遮蔽部材４３は、検出光の光路と交差したとき、検出光を遮蔽し、受光器４２における検出光の受光量をゼロにする。
【００７２】
乗場ドア１４が全閉位置に位置するとき、遮蔽部材４３は検出光の光路から外れている。即ち、乗場ドア１４が全閉位置に位置するとき、受光器４２は、投光器４１からの検出光を受ける。
【００７３】
乗場ドア１４が全閉位置から設定量以上戸袋側へ移動すると、図８に２点鎖線で示すように、遮蔽部材４３が検出光の光路と交差する。これにより、投光器４１からの検出光は、遮蔽部材４３により遮蔽され、受光器４２に入射されなくなる。遮蔽部材４３は、乗場ドア１４が全開位置に移動するまで、検出光の光路と交差する。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
【００７４】
このようなドア位置検出装置４０によっても、特定のエレベータドア、即ち最下階の乗場ドア１４の開閉状態に応じた制御を行うことができる。
【００７５】
また、作業者が昇降路ピット１ａに入った状態で、昇降路ピット１ａ内の作業者以外の操作によりかご８が動かされることをより確実に防止することができる。
【００７６】
また、投光器４１は、乗場ドア１４の開閉動作方向に対して斜めに検出光を出射する。また、遮蔽部材４３は、乗場ドア１４の開閉動作時に乗場ドア１４とともに移動する。これによって、検出光の光路に対する遮蔽部材４３の状態は、光路と交差する状態と、光路から外れる状態との間で変化する。
【００７７】
このため、測距センサを用いず、簡単な構成により、乗場ドア１４が設定範囲内に位置しているかどうかを検出することができる。これにより、ドア位置検出装置４０からの信号を用いて、特定のエレベータドア、即ち最下階の乗場ドア１４の開閉状態に応じた制御を行うことができる。
【００７８】
また、既設のエレベータ装置にドア位置検出装置４０を容易に追加設置することができる。
【００７９】
実施の形態３．
次に、図９は、実施の形態３によるドア位置検出装置を示す正面図である。実施の形態３の遮蔽部材４３は、乗場ドア１４が全閉位置に位置するとき、検出光の光路と交差する。乗場ドア１４が全閉位置から設定量以上戸袋側へ移動すると、図９に２点鎖線で示すように、遮蔽部材４３が検出光の光路から外れる。他の構成及び動作は、実施の形態２と同様である。
【００８０】
このような構成によっても、実施の形態２と同様の効果を得ることができる。
【００８１】
なお、実施の形態２、３の移動部材は、検出光の光路と交差するとき、検出光を完全には遮蔽せず、透過する検出光の光量を減少させてもよい。
【００８２】
また、実施の形態１〜３において、投光部は、水平面に対して斜め上方へ検出光を出射したが、投光部は、水平面に対して斜め下方へ検出光を出射してもよい。
【００８３】
また、投光部及び受光部の設置箇所は、乗場敷居に限定されない。
【００８４】
また、特定乗場出入口は、最下階の乗場出入口に限定されない。
【００８５】
また、ドア位置検出装置の検出対象は、最下階以外の階の乗場ドアであっても、かごドアであってもよい。
【００８６】
また、特定のエレベータドアの開閉状態に応じた制御は、上記の運転制限動作に限定されない。即ち、ドア位置検出装置は、上記の運転制限動作以外の制御にも利用できる。
【００８７】
また、特定のエレベータドアの開閉状態に応じた制御を行う制御装置は、エレベータ制御装置に限定されない。制御装置は、例えば、安全監視装置、又は遠隔監視装置であってもよい。
【００８８】
また、かご出入口を開閉するかごドアの枚数、及び１つの乗場出入口を開閉する乗場ドアの枚数は、それぞれ２枚に限定されず、例えば、１又は４枚であってもよい。
【００８９】
また、かごドア装置及び乗場ドア装置の開閉方式は、片開き式であっても中央開き式であってもよい。
【００９０】
また、エレベータ装置の構成は、図１の構成に限定されない。例えば、ローピング方式は、２：１ローピング方式であってもよい。
【００９１】
また、エレベータ装置は、機械室レスエレベータ、ダブルデッキエレベータ、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータ等であってもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１ａ  昇降路ピット、５  エレベータ制御装置、８  かご、１４  乗場ドア（エレベータドア）、３０，４０  ドア位置検出装置、３１  光学センサ（投光部、受光部）、３３  再帰性反射板（移動部材）、４１  投光器（投光部）、４２  受光器（受光部）、４３  遮蔽部材（移動部材）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2021075048.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】令和3年5月26日(2021.5.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
ピットスイッチ１７は、第１のリレーユニット２３に接続されている。光学センサ３１は、第２のリレーユニット２４に接続されている。第１のリレーユニット２３の常閉接点である第１の接点と、第２のリレーユニット２４の常閉接点である第２の接点とは、エレベータ制御装置５に直列に接続されている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご、
昇降路ピットへの作業者の出入口となる特定乗場出入口を開閉する乗場ドアが全閉位置から移動したことを検出するドア位置検出装置、及び
前記ドア位置検出装置からの信号に基づいて、前記かごの運転を制御する制御装置
を備え、
前記制御装置は、
前記特定乗場出入口がある階に前記かごが停止していないときに、前記ドア位置検出装置によって前記乗場ドアが全閉位置から移動したことが検出され、かつ、運転モードが自動運転モードであった場合、前記かごの起動を阻止し、前記かごの起動を阻止した後、前記運転モードが手動運転モードに切り替えられると、前記かごの運転に関して、前記昇降路ピット内での操作による前記かごの手動運転のみを許可するエレベータ装置。
【請求項２】
かご、
昇降路ピットへの作業者の出入口となる特定乗場出入口を開閉する乗場ドアが全閉位置から移動したことを検出するドア位置検出装置、及び
前記ドア位置検出装置からの信号に基づいて、前記かごの運転を制御する制御装置
を備え、
前記制御装置は、
前記特定乗場出入口がある階に前記かごが停止していないときに、前記ドア位置検出装置によって前記乗場ドアが全閉位置から移動したことが検出され、かつ、運転モードが手動運転モードであった場合、前記かごの運転に関して、前記昇降路ピット内での操作による前記かごの手動運転のみを許可するエレベータ装置。
【請求項３】
前記昇降路ピットに設けられているピットスイッチ、
前記ピットスイッチが操作されると開く常閉接点である第１の接点、及び
前記ドア位置検出装置によって前記乗場ドアが全閉位置から移動したことが検出されると開く常閉接点である第２の接点
をさらに備え、
前記第１の接点及び前記第２の接点は、前記制御装置に互いに直列に接続されている請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記ドア位置検出装置は、
前記乗場ドアの前記昇降路側に設けられている移動部材と、
前記特定乗場出入口に対して、前記乗場ドアの開閉動作方向の外側に固定されている投光部及び受光部と
を有し、
前記投光部は、前記乗場ドアの開閉動作方向及び水平面に対して斜めに検出光を出射し、
前記乗場ドアが全閉位置から開方向へ移動すると、前記移動部材が前記乗場ドアとともに移動することによって、前記検出光の光路に対する前記移動部材の状態が、前記光路と交差する状態と、前記光路から外れる状態との２つの状態の一方から他方に変化し、
前記受光部は、前記移動部材の前記２つの状態の変化に対応して、前記検出光を受ける状態と、前記検出光を受けない状態との２つの状態の一方から他方に変化する請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
エレベータドアの昇降路側に設けられている移動部材と、
出入口に対して、前記エレベータドアの開閉動作方向の外側に固定されている投光部及び受光部と
を備え、
前記投光部は、前記エレベータドアの開閉動作方向及び水平面に対して斜めに検出光を出射し、
前記エレベータドアが全閉位置から開方向へ移動すると、前記移動部材が前記エレベータドアとともに移動することによって、前記検出光の光路に対する前記移動部材の状態が、前記光路と交差する状態と、前記光路から外れる状態との２つの状態の一方から他方に変化し、
前記受光部は、前記移動部材の前記２つの状態の変化に対応して、前記検出光を受ける状態と、前記検出光を受けない状態との２つの状態の一方から他方に変化するエレベータ装置のドア位置検出装置。
【請求項６】
前記移動部材は、前記光路と交差する状態のときに前記検出光を反射する再帰性反射板であり、
前記受光部は、前記投光部から出射され、前記再帰性反射板によって反射された前記検出光を受ける請求項５記載のエレベータ装置のドア位置検出装置。
【請求項７】
前記移動部材は、前記光路と交差する状態のときに、前記受光部における前記検出光の受光量を減少させる請求項５記載のエレベータ装置のドア位置検出装置。
【国際調査報告】
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