(57)【要約】  アウターロータ型のモータに用いられるロータであって、中心軸に沿って延びる筒状のロータホルダと、ロータホルダの径方向内側を向く面に固定され、軸方向に延びる筒状のロータコアと、ロータコアの内周面に接着され、周方向に並んで配置される複数の永久磁石と、を備えるロータ。ロータコアは、ロータコアの内周面から径方向内側に突出する複数の突起部を有し、突起部は、周方向に隣り合う永久磁石同士の隙間にそれぞれ１つ以上配置され、各々の突起部の軸方向長さは、永久磁石の軸方向長さよりも短い。
2020067245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アウターロータ型のモータに用いられるロータであって、
中心軸に沿って延びる筒状のロータホルダと、
前記ロータホルダの径方向内側を向く面に固定され、軸方向に延びる筒状のロータコアと、
前記ロータコアの内周面に接着され、周方向に並んで配置される複数の永久磁石と、
を備え、
前記ロータコアは、前記ロータコアの内周面から径方向内側に突出する複数の突起部を有し、
前記突起部は、周方向に隣り合う前記永久磁石同士の隙間にそれぞれ１つ以上配置され、
各々の前記突起部の軸方向長さは、前記永久磁石の軸方向長さよりも短い、
ロータ。
【請求項２】
前記ロータコアの内周面に、周方向にひとつながりの接着剤を有する、
請求項１に記載のロータ。
【請求項３】
前記ロータホルダは、軸方向一方側の端部から径方向内側に広がる蓋部を有し、
前記複数の突起部は、前記ロータコアの内周面において、前記蓋部側の端部に位置する、
請求項１または２に記載のロータ。
【請求項４】
周方向に隣り合う前記永久磁石同士の隙間に、軸方向に互いに離れて配置される複数の前記突起部を有する、
請求項１から３のいずれか１項に記載のロータ。
【請求項５】
前記ロータコアは、前記永久磁石が接着される領域に、軸方向に沿って延びる凹溝を有する、
請求項１から４のいずれか１項に記載のロータ。
【請求項６】
インナーロータ型のモータに用いられるロータであって、
中心軸に沿って延びるロータコアと、
前記ロータコアの外周面に接着され、周方向に並んで配置される複数の永久磁石と、
を備え、
前記ロータコアは、前記ロータコアの外周面から径方向外側に突出する複数の突起部を有し、
前記突起部は、周方向に隣り合う前記永久磁石同士の隙間にそれぞれ１つ以上配置され、
各々の前記突起部の軸方向長さは、前記永久磁石の軸方向長さよりも短い、
ロータ。  
【請求項７】
アウターロータ型のモータに用いられるロータを製造する方法であって、
前記ロータは、中心軸に沿って延びる筒状のロータホルダと、前記ロータホルダの径方向内側を向く面に固定され、軸方向に延びる筒状のロータコアと、前記ロータコアの内周面に接着され、周方向に並んで配置される複数の永久磁石と、を備え、前記ロータコアは、前記ロータコアの内周面から径方向内側に突出する複数の突起部を有し、前記突起部は、周方向に隣り合う前記永久磁石同士の隙間にそれぞれ１つ以上配置され、各々の前記突起部の軸方向長さは、前記永久磁石の軸方向長さよりも短いロータであり、
前記ロータコアに前記複数の永久磁石を接着する工程において、
前記ロータコアの内周面の前記突起部が設けられていない領域に、周方向にひとつながりの接着剤を塗布した後、前記ロータコアの内周面に前記複数の永久磁石を配置する、
ロータの製造方法。
【請求項８】
請求項１から６のいずれか１項に記載のロータを有する、モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータ、ロータの製造方法、モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
アウターロータ型モータに用いられるロータとして、日本国特許公報特許第５７８９５０４号公報には、ロータコアと、ロータコアの内周面に接着された複数の永久磁石を備えるロータが開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本国特許公報特許第５７８９５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載のロータにおいては、ロータコアの内周面に設けられる凹部に永久磁石が挿入されていた。そのため、ロータコアに永久磁石を接着する際に、ロータコアの複数の凹部に対して個別に接着剤を塗布する必要があり、ロータの製造に時間が掛かっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様によれば、アウターロータ型のモータに用いられるロータであって、中心軸に沿って延びる筒状のロータホルダと、前記ロータホルダの径方向内側を向く面に固定され、軸方向に延びる筒状のロータコアと、前記ロータコアの内周面に接着され、周方向に並んで配置される複数の永久磁石と、を備え、前記ロータコアは、前記ロータコアの内周面から径方向内側に突出する複数の突起部を有し、前記突起部は、周方向に隣り合う前記永久磁石同士の隙間にそれぞれ１つ以上配置され、各々の前記突起部の軸方向長さは、前記永久磁石の軸方向長さよりも短い、ロータが提供される。【０００６】
本発明の第２の態様によれば、インナーロータ型のモータに用いられるロータであって、中心軸に沿って延びるロータコアと、前記ロータコアの外周面に接着され、周方向に並んで配置される複数の永久磁石と、を備え、前記ロータコアは、前記ロータコアの外周面から径方向外側に突出する複数の突起部を有し、前記突起部は、周方向に隣り合う前記永久磁石同士の隙間にそれぞれ１つ以上配置され、各々の前記突起部の軸方向長さは、前記永久磁石の軸方向長さよりも短い、ロータが提供される。【０００７】
本発明の第３の態様によれば、アウターロータ型のモータに用いられるロータを製造する方法であって、前記ロータは、中心軸に沿って延びる筒状のロータホルダと、前記ロータホルダの径方向内側を向く面に固定され、軸方向に延びる筒状のロータコアと、前記ロータコアの内周面に接着され、周方向に並んで配置される複数の永久磁石と、を備え、前記ロータコアは、前記ロータコアの内周面から径方向内側に突出する複数の突起部を有し、前記突起部は、周方向に隣り合う前記永久磁石同士の隙間にそれぞれ１つ以上配置され、各々の前記突起部の軸方向長さは、前記永久磁石の軸方向長さよりも短いロータであり、前記ロータコアに前記複数の永久磁石を接着する工程において、前記ロータコアの内周面の前記突起部が設けられていない領域に、周方向にひとつながりの接着剤を塗布した後、前記ロータコアの内周面に前記複数の永久磁石を配置する、ロータの製造方法が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の態様によれば、製造工程の時間を短縮可能なロータとその製造方法、およびモータが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態のモータを示す断面図である。
【図２】図２は、ロータを下側から見た斜視図である。
【図３】図３は、ロータマグネットが取り外された状態を示す斜視図である。
【図４】図４は、ロータマグネットの接着工程を示す説明図である。
【図５】図５は、変形例１のロータコアを示す部分斜視図である。
【図６】図６は、変形例２のロータコアを示す部分斜視図である。
【図７】図７は、変形例３のロータを示す部分平面図である。
【図８】図８は、変形例４のロータを示す部分平面図である。
【図９】図９は、変形例５のロータを示す部分平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
各図においてＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。各図に適宜示す仮想軸である中心軸Ｊの軸方向は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行である。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊの軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。
【００１１】
本実施形態において、下側は、軸方向一方側に相当し、上側は、軸方向他方側に相当する。なお、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
【００１２】
図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。
図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、アウターロータ型のモータである。モータ１０は、固定部１１と、ロータ２０とを有する。固定部１１は、ステータ３０と、ブラケット４０と、回路基板５０と、を備える。
【００１３】
ブラケット４０は、基板支持部４１と、ステータ保持部４２と、軸受部４３と、シャフト４４と、を有する。すなわち、モータ１０は、基板支持部４１と、ステータ保持部４２と、軸受部４３と、シャフト４４と、を有する。
【００１４】
基板支持部４１は、上側に開口する円環状のケース体である。基板支持部４１の底面は板面が軸方向と直交する円環板状である。基板支持部４１の内側に、中心軸Ｊと直交する方向に広がる板状の回路基板５０が配置される。回路基板５０は、ロータ２０およびステータ３０の一部と軸方向に対向する。基板支持部４１は、基板支持部４１を軸方向に貫通する中央孔部４１ａを有する。図示は省略するが、中央孔部４１ａは、軸方向に見て、中心軸Ｊを中心とする円形状である。
【００１５】
ステータ保持部４２は、中心軸Ｊから径方向外側に広がるベース部４２ａと、ベース部４２ａの上面から上側へ延びる円筒状のケース固定部４２ｂと、ケース固定部４２ｂの上面から上側へ延びる円筒状のステータ固定部４２ｃとを有する。ベース部４２ａは、中心軸Ｊを中心とする円環板状である。ベース部４２ａは、軸方向に見た中心部に、ベース部４２ａを軸方向に貫通するシャフト固定孔４２ｄを有する。シャフト固定孔４２ｄにシャフト４４の下端部が固定される。シャフト４４は、中心軸Ｊを中心として上下方向に延びる円柱状である。
【００１６】
ケース固定部４２ｂおよびステータ固定部４２ｃは、いずれも中心軸Ｊを中心とする円筒状である。ケース固定部４２ｂの外周面に、基板支持部４１の中央孔部４１ａが固定される。ケース固定部４２ｂと中央孔部４１ａとは、圧入または接着により固定可能である。ステータ固定部４２ｃには、後述するステータコア３１が固定される。
【００１７】
軸受部４３は、本実施形態の場合、２つのボールベアリング４３ａ、４３ｂを有する。軸受部４３は、円筒状の滑り軸受であってもよい。ボールベアリング４３ａ、４３ｂの内輪にシャフト４４が挿入される。軸方向に並ぶボールベアリング４３ａ、４３ｂの間にウェーブワッシャが挿入される。ボールベアリング４３ａ、４３ｂの外輪は、ロータ２０を支持する。
【００１８】
ロータ２０は、ハブ２１と、ロータホルダ２２と、ロータマグネット２３と、ロータコア２４と、を有する。ハブ２１は、中心軸Ｊに沿って延びる円筒部２１ａと、円筒部２１ａの外周面から径方向外側へ広がる円板状の接続部２１ｂとを有する。円筒部２１ａは、シャフト４４に支持されるボールベアリング４３ａ、４３ｂを内側に収容する。ロータ２０は、ボールベアリング４３ａ、４３ｂによって中心軸Ｊの軸回りに回転可能に支持される。
【００１９】
ロータホルダ２２は、ハブ２１の接続部２１ｂの外周端部に固定される。ロータホルダ２２は、蓋部２２ａと、筒部２２ｂと、を有する。蓋部２２ａは、軸方向に見て円環板状である。本実施形態の場合、蓋部２２ａの中央の貫通孔に、ハブ２１の接続部２１ｂがカシメ固定される。ロータホルダ２２は、ステータ３０の上側を覆う。
【００２０】
筒部２２ｂは、蓋部２２ａの径方向外周縁部から下側に延びる筒状である。筒部２２ｂは、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。ロータコア２４は、筒部２２ｂの内周面に固定される。ロータマグネット２３は、永久磁石であり、ロータコア２４の内周面に接着固定される。ロータマグネット２３およびロータコア２４は、軸方向において、回路基板５０の上面と隙間を介して対向する。
【００２１】
図２は、ロータ２０を下側から見た斜視図である。図３は、ロータマグネット２３が取り外された状態のロータ２０を示す斜視図である。
ロータコア２４は、図３に示すように、ロータホルダ２２の筒部２２ｂに沿って周方向に延びる円筒状である。ロータコア２４の内周面には、周方向に等間隔に並ぶ複数の突起部２４ａが配置される。突起部２４ａは、ロータコア２４の内周面において、径方向内側へ突出する部位である。周方向に隣り合う突起部２４ａ同士の間において、ロータコア２４の内周面は、径方向に直交する方向に広がる平坦部２４ｂとされる。複数の平坦部２４ｂは、周方向に等間隔に並ぶ。各々の平坦部２４ｂに、矩形板状のロータマグネット２３が接着される。
【００２２】
本実施形態において、ロータコア２４は、複数の電磁鋼板を厚さ方向に積層した積層鋼板である。積層される電磁鋼板の形状を変更することで、ロータコア２４の内周面における突起部２４ａの位置および軸方向長さを容易に変更できる。
【００２３】
ロータコア２４の内周面において、複数のロータマグネット２３は、周方向に相互に間隔を空けて配置される。隣り合うロータマグネット２３同士の間に、突起部２４ａが配置される。すなわち、複数のロータマグネット２３と複数の突起部２４ａは、周方向において交互に並ぶ。ロータ２０において、個々のロータマグネット２３は、ロータマグネット２３を周方向に挟む２つの突起部２４ａにより、周方向に位置決めされる。
【００２４】
突起部２４ａの軸方向長さは、ロータマグネット２３の軸方向長さよりも短い。すなわち、突起部２４ａは、周方向に隣り合うロータマグネット２３同士の隙間２３ｓにおいて、軸方向に部分的に配置される。突起部２４ａは、ロータ２０の各々の隙間２３ｓに１つ以上配置される。
【００２５】
本実施形態の場合、突起部２４ａは、軸方向において、ロータコア２４の内周面の上端部に位置する。すなわち、ロータホルダ２２は、軸方向一方側の端部から径方向内側に広がる蓋部２２ａを有し、複数の突起部２４ａは、ロータコア２４の内周面において、蓋部２２ａ側の端部に位置する。この構成により、本実施形態のロータ２０では、製造工程の時間短縮が可能である。以下、詳細に説明する。
【００２６】
図４は、ロータマグネット２３の接着工程を示す説明図である。
本実施形態のロータ２０を製造する工程では、まず、ロータホルダ２２の筒部２２ｂに円筒状のロータコア２４を、圧入または接着により固定する。圧入方法としては、焼きばめまたは冷やしばめを含む。
【００２７】
その後、ロータコア２４の内周面に接着剤６０を塗布する。このとき、本実施形態のロータコア２４では、ロータコア２４の内周面において、ロータホルダ２２の開口部側の領域には突起部２４ａが設けられていない。そのため、ロータコア２４の内周面には、突起部２４ａが設けられていない領域が、周方向の一周にわたって繋がっている。このような一周にわたって繋がるほぼ平坦な領域を有することで、図４に示すように、接着剤６０を、周方向にひとつながりに塗布できる。
【００２８】
本実施形態において、接着剤６０が塗布される領域は、突起部２４ａが設けられないほぼ平坦な領域であるため、ディスペンサなどの塗布装置により接着剤６０を一筆で塗布できる。したがって、複数の平坦部２４ｂに個別に接着剤を塗布する場合と比較して、接着剤６０の塗布工程が大幅に短縮される。よって本実施形態のロータ２０の構成およびロータ２０の製造方法によれば、製造工程の時間短縮が可能である。
【００２９】
本実施形態のロータコア２４では、図４に示すように、突起部２４ａは、ロータホルダ２２の開口部から軸方向に離れた蓋部２２ａの近傍に配置される。この構成によれば、図４に示すように、ロータホルダ２２の開口部に近い領域に接着剤６０が塗布される。これにより、ロータマグネット２３を突起部２４ａの間に差し込む際に、ロータマグネット２３によって接着剤６０を平坦部２４ｂ上に塗り広げることができる。その結果、ロータマグネット２３とロータコア２４との接着面積が広くなるので、ロータマグネット２３とロータコア２４との接着強度が向上する。
【００３０】
本実施形態のロータ２０では、図４に示したように、ロータコア２４の内周面に、周方向にひとつながりの接着剤６０を有する。一方、ロータマグネット２３は、周方向に互いに隙間を空けて等間隔に配列される。したがって、ロータ２０においては、隣り合うロータマグネット２３同士の隙間２３ｓに、接着剤６０の一部が露出する。接着剤６０の一部が隙間２３ｓに配置されることで、隙間２３ｓの内側において、ロータマグネット２３の周方向を向く側面とロータコア２４の内周面とを接着できる。ただし、隙間２３ｓに位置する接着剤６０は、ロータマグネット２３よりも径方向内側へ突出するとステータ３０に干渉するおそれがあるため、隙間２３ｓの内側に収容可能な範囲に塗布量を調整することが好ましい。
【００３１】
ステータ３０は、図１に示すように、基板支持部４１の上側に配置される。ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。ステータ３０は、ステータコア３１と、複数のコイル３２と、を有する。ステータコア３１は、ロータマグネット２３およびロータコア２４と、隙間を介して径方向に対向する。ステータコア３１は、コアバック３１ａと、複数のティース３１ｂと、接続部３１ｃと、を有する。
【００３２】
コアバック３１ａは、周方向に延びる環状である。コアバック３１ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。接続部３１ｃは、コアバック３１ａから径方向内側に延びるスポーク状の部位である。接続部３１ｃの径方向内側の端部は、軸方向に見て円環状である。接続部３１ｃは、ステータ固定部４２ｃの外周面に固定される。これにより、ステータ３０は、ブラケット４０に固定される。
【００３３】
複数のティース３１ｂは、コアバック３１ａから径方向外側へ延びる。複数のティース３１ｂは、周方向の一周にわたって等間隔に配置される。
複数のコイル３２は、ステータコア３１に装着される。より詳細には、複数のコイル３２は、複数のティース３１ｂのそれぞれに装着される。コイル３２とティース３１ｂとの間に樹脂製のインシュレータが配置されていてもよい。コイル３２は、ティース３１ｂにコイル線が巻き回されて構成される。図示は省略するが、コイル３２を構成するコイル線の端部は、コイル３２から下側に延び、回路基板５０に接続される。
【００３４】
回路基板５０は、板面が軸方向と直交する板状である。回路基板５０は、ステータ３０の下側に配置される。本実施形態において回路基板５０は、基板支持部４１の上面に固定される。回路基板５０の上面には、複数のホールセンサ４５が実装される。回路基板５０の上下面には、インバータ回路、電源回路などが実装されていてもよい。
【００３５】
ホールセンサ４５は、ロータ２０の回転時に、ロータマグネット２３からの漏れ磁束を検出する。ホールセンサ４５は、周方向に等角度に３つ配置される。ホールセンサ４５は、例えば、周方向に３０°おきに配置される。ホールセンサ４５の配置ピッチは、６０°おき、１２０°おきであってもよい。
【００３６】
以上に説明した本実施形態のモータ１０は、効率よく製造可能なロータ２０を備えるので、短時間に効率よく製造可能なモータである。
【００３７】
（変形例１）
図５は、変形例１のロータコア１２４を示す部分斜視図である。
変形例１のロータコア１２４は、図１〜図４に示したロータコア２４の代わりに用いることができる。ロータコア１２４は、図５に示すように、内周面から径方向内側に突出する複数の突起部１２４ａおよび突起部１２４ｃを有する。周方向に隣り合う突起部１２４ａ同士、突起部１２４ｃ同士の間に、ロータマグネット２３が接着される平坦部１２４ｂが配置される。
【００３８】
径方向に見て、平坦部１２４ｂの両側に、それぞれ突起部１２４ａと突起部１２４ｃとが配置される。突起部１２４ａは、ロータコア１２４の内周面の蓋部２２ａ側の端部に配置される。突起部１２４ｃは、突起部１２４ａの軸方向の下側に位置する。突起部１２４ｃは、ロータコア１２４の内周面の下側の端部に配置される。軸方向に見て重なり合う突起部１２４ａ、１２４ｃは、軸方向に互いに離れて配置される。したがって、変形例１のロータコア１２４を備えるロータは、周方向に隣り合うロータマグネット２３同士の隙間に、軸方向に互いに離れて配置される複数の突起部１２４ａ、１２４ｃを有する。
【００３９】
変形例１のロータコア１２４では、隣り合うロータマグネット２３同士の隙間に、それぞれ複数の突起部１２４ａ、１２４ｃが配置されるので、ロータマグネット２３をより精度よく固定可能である。したがって、ロータコア１２４の採用により、モータ１０のトルク向上、騒音低減が図れる。
【００４０】
変形例１のロータコア１２４では、軸方向に隣り合う突起部１２４ａ、１２４ｃが離れて配置されているため、ロータコア１２４の内周面において、突起部１２４ａ、１２４ｃが設けられないほぼ平坦な領域が、周方向に一周つながる。したがって、変形例１のロータコア１２４は、周方向にひとつながりの接着剤塗布領域６０Ａを有する。よって、変形例１のロータコア１２４においても、接着剤６０を周方向にひとつながりに塗布することができ、ロータマグネット２３の接着工程を短縮できる。
【００４１】
（変形例２）
図６は、変形例２のロータコア２２４を示す部分斜視図である。
変形例２のロータコア２２４は、図１〜図４に示したロータコア２４の代わりに用いることができる。ロータコア２２４は、図６に示すように、内周面から径方向内側に突出する複数の突起部２２４ａを有する。周方向に隣り合う突起部２２４ａ同士の間に、ロータマグネット２３が接着される平坦部２２４ｂが配置される。個々の平坦部２２４ｂの周方向の中央部に、平坦部２２４ｂから径方向外側に凹み、軸方向に沿って延びる凹溝２２４ｃを有する。すなわちロータコア２２４は、ロータマグネット２３が接着される領域に、軸方向に沿って延びる凹溝２２４ｃを有する。
【００４２】
変形例２のロータコア２２４においても、図４に示したロータコア２４と同様に、突起部２２４ａが設けられない領域において、周方向にひとつながりに接着剤６０を塗布できる。よって、変形例２のロータコア２２４を用いた場合でも、ロータの製造工程を時間短縮可能である。そして、本実施形態では、凹溝２２４ｃが設けられていることにより、ロータコア２２４の内周面に塗布された接着剤６０を、凹溝２２４ｃに沿って軸方向に濡れ広がらせることができる。これにより、ロータマグネット２３とロータコア２２４の内周面との接着面積を広くでき、接着強度を高めることができる。
【００４３】
なお、変形例２のロータコア２２４では、凹溝２２４ｃによって接着剤が塗布される領域の凹凸が大きくなる。しかし、凹溝２２４ｃは、平坦部２２４ｂよりも径方向外側へ凹んでいるため、ロータマグネット２３の主な接着領域である平坦部２２４ｂにおいて接着剤６０の塗布不良が生じることはない。
【００４４】
（変形例３）
図７は、変形例３のロータコア３２４およびロータマグネット３２３を備えるロータ３２０を示す部分平面図である。図７は、ロータ３２０を径方向内側から径方向外側へ見た平面図である。変形例３のロータ３２０は、図１〜図４に示したロータ２０の代わりに用いることができる。ロータコア３２４は、図７に示すように、内周面から径方向内側に突出する複数の突起部３２４ａ、３２４ｃを有する。周方向に隣り合う突起部３２４ａ同士、突起部３２４ｃ同士の間に、平行四辺形状のロータマグネット３２３が固定される。
【００４５】
変形例３においても、隣り合うロータマグネット３２３同士の隙間に配置される突起部３２４ａと突起部３２４ｃとが、軸方向に離れて配置されているため、実施形態と同様に、ロータコア３２４の内周面に周方向にひとつながりに接着剤６０を塗布できる。したがって、ロータ３２０も、実施形態のロータ２０と同様に、短時間に製造可能である。
【００４６】
（変形例４）
図８は、変形例４のロータコア４２４を備えるロータ４２０を示す部分平面図である。図８は、ロータ４２０を径方向内側から径方向外側へ見た平面図である。変形例４のロータ４２０は、図１〜図４に示したロータ２０の代わりに用いることができる。
【００４７】
ロータ４２０は、上下２段に配置される２つのロータコア４２４と、ロータコア４２４に接着される複数のロータマグネット２３とを有する。ロータコア４２４は、内周面から径方向内側に突出する複数の突起部４２４ａ、４２４ｃを有する。周方向に隣り合う突起部４２４ａ同士、突起部４２４ｃ同士の間に、径方向に見て矩形状のロータマグネット２３が固定される。
【００４８】
変形例４においても、それぞれのロータコア４２４において、隣り合うロータマグネット２３同士の隙間に配置される突起部４２４ａと突起部４２４ｃとが、軸方向に離れて配置されているため、実施形態と同様に、ロータコア４２４の内周面に周方向にひとつながりに接着剤６０を塗布できる。したがって、ロータ４２０も、実施形態のロータ２０と同様に、短時間に製造可能である。
【００４９】
なお、ロータコア４２４は、軸方向一方側の端部の突起部４２４ａのみを備える構成としてもよく、突起部４２４ｃのみを備える構成としてもよい。
【００５０】
（変形例５）
図９は、変形例５のロータコア５２４を備えるロータ５２０を示す部分平面図である。図９は、ロータ５２０を径方向内側から径方向外側へ見た平面図である。変形例５のロータ５２０は、図１〜図４に示したロータ２０の代わりに用いることができる。
【００５１】
ロータ５２０は、ロータコア５２４と、ロータコア５２４に接着される複数のロータマグネット２３とを有する。ロータコア５２４は、内周面から径方向内側に突出する複数の突起部５２４ａ、５２４ｃを有する。変形例５では、周方向に隣り合うロータマグネット２３同士の隙間には、突起部５２４ａのみ、あるいは突起部５２４ｃのみが配置される。変形例５においても、ロータコア５２４の内周面において、突起部５２４ａ、５２４ｃが設けられないほぼ平坦な領域に、周方向にひとつながりに接着剤６０を塗布できる。したがって、ロータ３２０も、実施形態のロータ２０と同様に、短時間に製造可能である。
【００５２】
変形例５において、突起部５２４ａ、５２４ｃは、それぞれ軸方向に延ばしてもよい。突起部５２４ａ、５２４ｃが周方向に見て重なり合う場合には、接着剤６０を周方向に沿って蛇行させながら塗布すればよい。また、変形例５の構成は、変形例２〜４の構成に組み合わせることもできる。
【００５３】
（変形例６）
以上の実施形態および変形例では、アウターロータ型のモータに用いられるロータについて説明したが、本発明の技術思想は、インナーロータ型のモータに用いられるロータにも適用可能である。すなわち、インナーロータ型のモータに用いられるロータであって、  中心軸に沿って延びるロータコアと、前記ロータコアの外周面に接着され、周方向に並んで配置される複数の永久磁石と、を備え、前記ロータコアは、前記ロータコアの外周面から径方向外側に突出する複数の突起部を有し、前記突起部は、周方向に隣り合う前記永久磁石同士の隙間にそれぞれ１つ以上配置され、各々の前記突起部の軸方向長さは、前記永久磁石の軸方向長さよりも短い、ロータであってもよい。
【００５４】
インナーロータ型のモータに用いられるロータの場合、永久磁石はロータコアの外周面に接着される。このロータコアと永久磁石の接着部分に、上記実施形態または変形例の構成を適用することで、ロータの製造工程の時間を短縮できる。また変形例６のロータを備えるモータとすることで、効率よく製造可能なモータを実現できる。
【符号の説明】
【００５５】
１０…モータ、２０，３２０，４２０，５２０…ロータ、２２…ロータホルダ、２２ａ…蓋部、２３ｓ…隙間、２４，１２４，２２４，３２４，４２４，５２４…ロータコア、２４ａ，１２４ａ，１２４ｃ，２２４ａ，３２４ａ，３２４ｃ，４２４ａ，４２４ｃ，５２４ａ，５２４ｃ…突起部、６０…接着剤、２２４ｃ…凹溝、Ｊ…中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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