(57)【要約】  カメラユニット（１０）とブラケット（２０）とで、スナップフィット結合を行うスナップフィット結合機構、スナップフィット爪（２４）介して、装着面（２０ｆｂ）と対向面（１０ｆｃ）との間隔を離す方向に押圧する押圧機構、および、押圧に対抗し、対向面（１０ｆｃ）と装着面（２０ｆｂ）との間隔を保持する保持機構を形成し、スナップフィット爪（２４）には、挿入方向（Ｄｐ）に対する傾き（θｓ）が主係合面（２４ｍ）よりも小さく、押圧における力の一部を挿入方向（Ｄｐ）の力に変換する副係合面（２４ｓ）が形成されているように構成した。
2020225869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方または後方のガラスの内面に固定されるブラケット、および、前記ブラケットの前記ガラスへの固定面の反対側に形成された装着面に対して着脱自在に構成され、車外に向かって光軸が延びるレンズ鏡筒を有するカメラユニット、を備えた車載カメラであって、
前記カメラユニットと前記ブラケットとで、
前記光軸を前記装着面に投影した方向に平行な挿入方向によってスナップフィット結合を行うスナップフィット結合機構、
前記スナップフィット結合機構を構成するスナップフィット爪を介して、前記装着面と前記装着面に対向する前記カメラユニットの対向面との間隔を離す方向に押圧する押圧機構、および、
前記押圧に対抗し、前記対向面と前記装着面との間隔を保持する保持機構を構成し、
前記スナップフィット爪には、前記スナップフィット結合における主たる係合を行うための主係合面と、前記挿入方向に対する傾きが前記主係合面よりも小さく、前記押圧における力の一部を前記挿入方向の力に変換する副係合面が形成されていることを特徴とする車載カメラ。
【請求項２】
前記押圧機構として、先端部に前記スナップフィット爪が形成されるとともに、前記挿入方向に進むにつれて前記装着面から離れるように前記装着面から延び、前記対向面を前記装着面に近づけた際、前記対向面に沿う方向に弾性変形する弾性押圧部が設けられ、
前記保持機構として、前記カメラユニットに形成された前記対向面と平行な方向に突出する支持突起と、前記ブラケットに形成された前記挿入方向と同じ向きに開口し、前記スナップフィット結合の際に前記支持突起を引掛ける鉤状部とが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の車載カメラ。
【請求項３】
前記副係合面の前記挿入方向に対する傾きは、９０度および０度よりも４５度に近いことを特徴とする請求項１または２に記載の車載カメラ。
【請求項４】
前記副係合面の前記挿入方向に対する垂直面への投影面積が、前記主係合面の前記垂直面への投影面積の１／４以上であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車載カメラ。
【請求項５】
前記スナップフィット結合機構は、前記対向面に垂直で前記光軸を含む光軸面に対して面対称となり、前記レンズ鏡筒から離れて対で設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車載カメラ。
【請求項６】
前記スナップフィット結合機構における前記主係合面と係合するための受面は、前記対向面に平行な面内での角度が、前記光軸面に対して直交していることを特徴とする請求項５に記載の車載カメラ。
【請求項７】
前記スナップフィット結合機構における前記主係合面と係合するための受面は、前記対向面に平行な面内での角度が、前記光軸面に垂直な面に対して傾いていることを特徴とする請求項５に記載の車載カメラ。
【請求項８】
前記ブラケットと前記カメラユニットとで、前記対向面を前記装着面から離す方向に垂直、かつ前記挿入方向に垂直な方向において互いに嵌り合う、嵌め合い構造を構成していることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の車載カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、車載カメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車載カメラは、フロントガラス等の車体に固定されたブラケットと、ブラケットに対して着脱可能に形成され、レンズ鏡筒、映像処理部等が筐体に保持されたカメラユニットとで構成している。このような車載カメラにあっては、カメラユニットは、車両の振動、衝撃などの車載環境において、設置位置と向きを確実に保つとともに、メンテナンス等において容易に着脱できることが求められる。【０００３】
そこで、カメラユニットを押し付けるばね部材を車両の前方側もしくは後方側へ配置する車載カメラ（例えば、特許文献１参照。）が開示されている。あるいは、カメラユニットをスナップフィット接合によって固定するブラケットが開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１９３５５８号公報（段落００２２〜００３８、図１〜図４）
【特許文献２】ＵＳ２０１６／０２１６５９Ａ１（段落００１９〜００４９、Ｆｉｇ．２〜Ｆｉｇ．７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ばね部材でカメラユニットを押し付ける場合、車両の前後方向の振動に対して、確実に保持するためには、ばね部材はカメラユニットから受ける振動荷重よりも大きな荷重で支持する必要がある。そのため、強い大きなばね部材を設ける必要があり、カメラユニットを取り付ける際、強いばねを圧縮し取付ける必要があるため、容易に着脱ができない可能性がある。一方、スナップフィットは、設計通りの寸法で成型できた場合には、強固な固定が期待できるが、成形品には寸法ばらつきがあり、少しでも寸法がずれると、がたが生じ、振動を受けた場合に、確実な固定ができない可能性がある。【０００６】
本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、簡単に着脱でき、確実な固定が可能な車載カメラを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願に開示される車載カメラは、車両の前方または後方のガラスの内面に固定されるブラケット、および、前記ブラケットの前記ガラスへの固定面の反対側に形成された装着面に対して着脱自在に構成され、車外に向かって光軸が延びるレンズ鏡筒を有するカメラユニット、を備えた車載カメラであって、前記カメラユニットと前記ブラケットとで、前記光軸を前記装着面に投影した方向に平行な挿入方向によってスナップフィット結合を行うスナップフィット結合機構、前記スナップフィット結合機構を構成するスナップフィット爪を介して、前記装着面と前記装着面に対向する前記カメラユニットの対向面との間隔を離す方向に押圧する押圧機構、および、前記押圧に対抗し、前記対向面と前記装着面との間隔を保持する保持機構を構成し、前記スナップフィット爪には、前記スナップフィット結合における主たる係合を行うための主係合面と、前記挿入方向に対する傾きが前記主係合面よりも小さく、前記押圧における力の一部を前記挿入方向の力に変換する副係合面が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本願に開示される車載カメラによれば、押圧力の一部をスナップフィットの挿入方向成分に変換するので、簡単に着脱でき、確実な固定が可能な車載カメラを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１にかかる車載カメラの車両への取り付け状態を示す模式図である。
【図２】実施の形態１にかかる車載カメラにおいて、カメラユニットをブラケットへ装着する際の装着方向を示す斜視図である。
【図３】図３Ａと図３Ｂは、それぞれ、実施の形態１にかかる車載カメラを構成するカメラユニット部分の側面図と天面図である。
【図４】図４Ａと図４Ｂは、それぞれ、実施の形態１にかかる車載カメラを構成するカメラユニット部分の切断位置を変えた側方から見た断面図である。
【図５】実施の形態１にかかる車載カメラを構成するカメラユニット部分の背面側から見た断面図である。
【図６】実施の形態１にかかる車載カメラを構成するブラケットの天面図である。
【図７】図７Ａと図７Ｂは、実施の形態１にかかる車載カメラを構成するブラケットの底面図と側面図である。
【図８】実施の形態１にかかる車載カメラを構成するブラケット部分の背面側から見た断面図である。
【図９】図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃは、それぞれ、実施の形態１にかかる車載カメラを構成するブラケット部分の切断位置を変えた側方から見た断面図である。
【図１０】実施の形態１にかかる車載カメラを構成するブラケットのスナップフィット爪の構成を示す拡大断面模式図である。
【図１１】図１１Ａ〜図１１Ｃは、それぞれ、実施の形態１にかかる車載カメラにおいて、カメラユニットをブラケットへ装着する際の、カメラユニットの支持突起の、ブラケットのガイド溝内での装着段階ごとの位置変化を示す側方から見た断面模式図である。
【図１２】図１２Ａ〜図１２Ｃは、それぞれ、実施の形態１にかかる車載カメラにおいて、カメラユニットをブラケットへ装着する際の、装着段階ごとのスナップフィット部分での位置関係を示す側方から見た断面模式図である。
【図１３】実施の形態１にかかる車載カメラにおいて、カメラユニットをブラケットへ装着した際の、スナップフィット部分での位置関係を示す側方から見た拡大断面模式図である。
【図１４】図１４Ａと図１４Ｂは、それぞれ、実施の形態２にかかる車載カメラを構成するカメラユニット部分の天面図と、側方から見た断面図である。
【図１５】実施の形態２にかかる車載カメラを構成するブラケット部分の底面図である。
【図１６】実施の形態２にかかる車載カメラを構成するブラケットのスナップフィット爪の構成を示す側方から見た拡大断面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１〜図１３は、実施の形態１にかかる車載カメラについて説明するためのものであり、図１は車載カメラを車両のフロントガラスに取り付けた状態を示す側方から見た断面模式図、図２はカメラユニットをブラケットへ装着する際の装着方向を示す背側面側から見た斜視図、図３はカメラユニット部分の側面図（図３Ａ）とブラケットへの取付面（対向面）となる天面図（図３Ｂ）である。そして、図４は車載カメラを構成するカメラユニット部分の切断位置を変えた側方から見た断面図であり、図４Ａは図３のＡ２−Ａ２線で切断した断面図、図４Ｂは図３のＡ１−Ａ１線で切断した断面図である。また、図５はカメラユニット部分の背面側から見た断面図として、図３のＢ−Ｂ線で切断した断面図である。
【００１１】
図６はブラケットのフロントガラスの取付面（固定面）になる天面図、図７Ａはブラケットのカメラユニットを取り付ける面（装着面）となる底面図、図７Ｂはブラケットの側面図、図８はブラケットの背面側から見た断面図として、図７ＡのＤ−Ｄ線で切断した断面図である。そして、図９はブラケット部分の切断位置を変えた側方から見た断面図であり、図９Ａは図７ＡのＣ１−Ｃ１線で切断した断面図、図９Ｂは図７ＡのＣ２−Ｃ２線で切断した断面図、図９Ｃは図７ＡのＣ３−Ｃ３線で切断した断面図である。また、図１０は図９Ｃに示すブラケットのスナップフィット爪の構成を示す拡大断面模式図である。
【００１２】
一方、図１１Ａ〜図１１Ｃは、それぞれ、図４Ｂと図９Ａに対応し、カメラユニットをブラケットへ装着する際の、装着段階ごとにブラケットのガイド溝内でのカメラユニットの支持突起の位置変化を示す側方から見た断面模式図である。また、図１２Ａ〜図１２Ｃは、それぞれ、図４Ａと図９Ｃに対応し、カメラユニットをブラケットへ装着する際の、装着段階ごとのスナップフィット部分での位置関係を示す側方から見た断面模式図である。そして、図１３は、図１２Ｃに対応し、カメラユニットをブラケットへ装着した際の、スナップフィット部分でのスナップフィット爪と係合凹部との位置関係を示す側方から見た拡大断面模式図である。
【００１３】
なお、車載カメラの装着対象であるフロントガラスは、垂直ではなく、前方に向かって下るように傾斜しているが、上述した図の説明、および以降の実施の形態も含め、フロントガラス（内面）に対向する面を天面（上側）と定義し、その反対側を底面（下側）とする。また、車両前方に向かう面（撮影する側）を正面、後方に向かう面を背面と定義し、左右方向の両面を側面とする。
【００１４】
本願の各実施の形態にかかる車載カメラ１は、前方監視用として用いる場合、図１に示すように、車両のフロントガラス７００の、運転者の視界を妨げない領域として、例えば、ルームミラー８００の前方に配置されるものである。そして、フロントガラス７００の内面７００ｆｉに固定されるブラケット２０と、ブラケット２０に対して図２に示すように、着脱自在のカメラユニット１０とで構成したものである。カメラユニット１０のレンズ鏡筒１１と映像処理部１２は、ブラケット２０への脱着機構を有するユニット筐体１３に保持されている。
【００１５】
そして、レンズ鏡筒１１の光軸Ｘｏが、設定された位置と向きに固定されることで、車両前方の所定の距離と範囲の景色が画角Ａｖ内に納まり、車両走行制御、あるいは走行状態の記録等に活用できるようになる。なお、本願の車載カメラ１の構成、動作は、理解を容易にするため、前方監視用としてフロントガラスに固定することを前提として説明するが、リアガラスに固定して、後方監視用として使用してもかまわない。以下、詳細に説明する。
【００１６】
＜カメラユニット＞
カメラユニット１０には、図３〜図５に示すように、前方（図３における左側）に向かって光軸Ｘｏが延びるよう、ブラケット２０との対向面１０ｆｃとなるユニット筐体１３の天面側からレンズ鏡筒１１を露出させている。映像処理部１２は、底面１０ｆｂ側の内側に内蔵されている。
【００１７】
そして、ユニット筐体１３の両側面には、ブラケット２０に支持される、少なくも１対の支持突起１４が設けられ、対向面１０ｆｃ側には、ブラケット２０のスナップフィット爪２４と係合するための係合凹部１５が設けられている。支持突起１４は、振動に対して、カメラユニット１０を上下方向で確実に支持するため、車両前方側に配置した一対の支持突起１４ａと、車両後方側に配置した一対の支持突起１４ｂで構成し、十分な強度を確保している。また、両側面には、ブラケット２０に装着した際に、左右方向で支持されるための保持面１７ａ、１７ｂ（まとめて保持面１７）が形成されている。
【００１８】
＜ブラケット＞
ブラケット２０の天面側には、図６、図８に示すように、フロントガラス７００の内面７００ｆｉに接合するための平坦な固定面２０ｆｊが形成されている。一方、図７に示すように、装着面２０ｆｂ側の左右方向における外側近傍には、装着面２０ｆｂから立ち上がる壁部が形成されている。壁部は、右側（図７Ａでの下側）には、前方に配置された壁部２０ｗａと、後方に配置された壁部２０ｗｂが設けられ、左側（同上側）には、前後方向に延びる壁部２０ｗｃを設けている。
【００１９】
壁部には、カメラユニット１０を装着した際に、保持面１７ａ、１７ｂのそれぞれを左右方向から挟み込むため、左右方向における内側に向かって突出し、装着面２０ｆｂから縦方向に延びる縦走突起２６ａ、２６ｂ（まとめて縦走突起２６）が設けられている。また、カメラユニット１０の支持突起１４ａ、１４ｂのそれぞれに対応し、図９Ａに示すように、挿入する際のガイドとなるガイド溝２７ａ、２７ｂ（まとめてガイド溝２７）が形成されている。
【００２０】
また、図９Ｃに示すように、後方に向かうにつれて装着面２０ｆｂから離れるように延び、弾性を有して、ユニット筐体１３を装着する際に、板バネのように、押し返す方向に付勢する弾性押圧部２２が形成されている。弾性押圧部２２の先端部には、ユニット筐体１３の係合凹部１５とスナップフィット結合するためのスナップフィット爪２４が形成されている。なお、スナップフィット爪２４および係合凹部１５それぞれの詳細と組合せについては後述する。
【００２１】
さらに、ガイド溝２７の入口部分（図中下側部分）には、図９Ｂに示すように、後方（同右側）に向かって突出し、支持突起１４を引掛けて抜けを防止ための鉤状部２３ａ、２３ｂ（まとめて鉤状部２３）が設けられている。
【００２２】
また、壁部と弾性押圧部２２との間には、装着面２０ｆｂから一定の高さをもって前後方向に所定長さ延びる、摺動凸部２５ａ、２５ｂ（まとめて摺動凸部２５）が、前方側、後方側それぞれで一対設けられている。摺動凸部２５は、カメラユニット装着時に対向面１０ｆｃと接触するとともに、対向面１０ｆｃと接触した状態で、カメラユニット１０を前後方向にスムーズに移動させるために設けている。
【００２３】
上記構成に基づき、さらに詳細構成について説明する。スナップフィット爪２４には、図１０に示すように、スナップフィット接合の際の抜け防止のため、一般的に用いられる挿入方向Ｄｐに対して実質的に直交する主係合面２４ｍが設けられている。本願の車載カメラ１においては、主係合面２４ｍに加え、挿入方向Ｄｐに対する傾きθｓが、主係合面２４ｍの傾きθｍより小さく、かつ、９０度よりも小さい副係合面２４ｓを形成するようにした。
【００２４】
それに対応し、カメラユニット１０の係合凹部１５も、図４Ａに示すように、主係合面２４ｍに対応する主受面１５ｍに加え、副係合面２４ｓに対応する副受面１５ｓを設けている。
【００２５】
上述した構成を踏まえ、装着動作、および構成の詳細について説明する。図２で説明したように、フロントガラス７００へ貼り付けられたブラケット２０に対して、カメラユニット１０を下方から上方へ向けて装着する。このとき、図１１Ａ、図１２Ａに示すように、支持突起１４ａ、１４ｂのそれぞれを、ブラケット２０のガイド溝２７ａ、２７ｂに合わせて挿入する。すると、カメラユニット１０の係合凹部１５を形成する対向面１０ｆｃから盛り上がった部分は、ブラケット２０の弾性押圧部２２を押し込むことになる。
【００２６】
さらに、カメラユニット１０を上方へ押し込むことで、図１２Ｂに示すように、ユニット筐体１３の対向面１０ｆｃが、ブラケット２０の摺動凸部２５に突き当たる。このとき、図１１Ｂに示すように、支持突起１４ａ、１４ｂは、水平支持面１４ｈａ、１４ｈｂが、ガイド溝２７内の鉤状部２３ａ、２３ｂの水平保持面２３ｈａ、２３ｈｂよりも上方になるまでガイド溝２７内に進入している。ここで、摺動凸部２５は、車両前方の摺動凸部２５ａと車両後方の摺動凸部２５ｂが、左右それぞれで、対向面１０ｆｃと前後方向に延びる縦長の接触面で接触しており、カメラユニット１０の前後方向（図中左右方向）でのスムーズなスライド動作をガイドしている。
【００２７】
その状態で、カメラユニット１０を車両前方へスライドさせると、図１１Ｃに示すように、支持突起１４の水平支持面１４ｈａ、１４ｈｂのそれぞれが、挿入方向Ｄｐに向かって開口する鉤状部２３の水平保持面２３ｈａ、２３ｈｂ上に位置する。さらに、カメラユニット１０を車両前方へスライドさせることで、車両前方側の支持突起１４ａの垂直支持面１４ｖａが、鉤状部２３ａの突き当て面２３ｖａに当たる。
【００２８】
ここで、カメラユニット１０から手を放し、装着方向への押圧をなくしても、弾性押圧部２２がカメラユニット１０を遠ざける方向に押圧するため、水平支持面１４ｈａ、１４ｈｂには、水平保持面２３ｈａ、２３ｈｂから押し付け荷重を受ける。
【００２９】
このとき、ブラケット２０のスナップフィット爪２４は、図１２Ｃに示すように、カメラユニット１０の係合凹部１５と係合する。その際、カメラユニット１０の筐体側面の保持面１７は、前述の車両前方へのスライド動作により、ブラケット２０の側面の縦走突起２６によって両側から挟み込まれ、嵌め合い状態となる。また、上述したように、弾性押圧部２２が対向面１０ｆｃを押圧するため、水平支持面１４ｈａ、１４ｈｂには、水平保持面２３ｈａ、２３ｈｂから押し付け荷重を受ける。つまり、前後方向に対して垂直な４方向（上下左右）で、カメラユニット１０とブラケット２０との変位を抑えるための機械的支持機構が形成される。
【００３０】
ここで、車両の前後方向における変位を抑えるためのスナップフィット爪２４と係合凹部１５によるスナップフィット接合について説明する。カメラユニット１０において前後方向で挟み込める面は、支持突起１４ａの垂直支持面１４ｖａと、係合凹部１５の主受面１５ｍになる。それに対応した、ブラケット２０が前後方向に挟み込む面は、鉤状部２３ａの突き当て面２３ｖａとスナップフィット爪２４の主係合面２４ｍになる。
【００３１】
しかしながら、垂直支持面１４ｖａと主受面１５ｍ間の寸法Ｌ１０（図３Ｂ）、突き当て面２３ｖａと主係合面２４ｍ間の寸法Ｌ２０（図９Ｃ）は、ともに、部品の製造精度によってばらつく可能性がある。とくに、突き当て面２３ｖａとスナップフィット爪２４の主係合面２４ｍ間の寸法Ｌ２０は、弾性押圧部２２を樹脂成型品で構成した場合、倒れ変形により、ばらつきが大きくなることが想定される。
【００３２】
そのため、一般的なスナップフィット構造を構成し、Ｌ２０がＬ１０に対し、許容範囲を超えて短くなってしまった場合は、図１２Ｃで示したようなスナップフィット結合ができなくなる。あるいは、Ｌ２０がＬ１０に対し、許容範囲を超えて長くなってしまった場合は、主係合面２４ｍと主受面１５ｍ間の隙間が空いたままになり、振動を受けた際に、主係合面２４ｍと主受面１５ｍが激しく衝突し、係合が外れてしまう可能性があった。ここで、主係合面２４ｍの突出高さを高くすることで、係合外れを抑制することも考えられるが、その場合は、係合時に弾性押圧部２２を大きく湾曲させる必要があり、挿入に必要な力が増大し、取り外す際の力も大きくなって、使いづらいものとなる。
【００３３】
それに対し、本願の車載カメラ１にかかるスナップフィット接合を担うスナップフィット爪２４と係合凹部１５には、挿入方向Ｄｐに対する傾きθｓが、主係合面２４ｍの傾きθｍより小さく、かつ、９０度よりも小さい副係合面２４ｓを形成するようにした。そして、ユニット筐体１３にも、主係合面２４ｍと副係合面２４ｓに対向する位置に、それぞれ主受面１５ｍと副受面１５ｓを設けた。
【００３４】
そして、図１３に示すように、主係合面２４ｍと主受面１５ｍ間に、寸法ばらつきを考慮して設定した隙間Ｇが生ずるように、例えば、Ｌ２０＝Ｌ１０＋Ｇの関係を満たすように、寸法Ｌ２０と寸法Ｌ１０を設定した。隙間Ｇは、部品の寸法公差の範囲で、Ｌ２０が最小、Ｌ１０が最大となったときでも、確実に隙間を確保できるように設定している。これにより、通常状態では、主係合面２４ｍと主受面１５ｍとは、離間しているが、副係合面２４ｓと副受面１５ｓは、弾性押圧部２２の弾性力によって、上下方向の力で確実に接触する。
【００３５】
その際、図１０で説明したように、挿入方向Ｄｐに対して、抜けに対向する向きに、９０度よりも小さな傾きθｓで傾いているので、抜けを防止する方向の成分の力が発生し、常時スナップフィット爪２４を挿入方向Ｄｐに向かわせる力が働く。そのため、衝撃荷重などの大きな荷重が加わった場合でも、副係合面２４ｓと副受面１５ｓとの間で、抜けに対向する力が加わり、簡単に抜け方向には変位しない。また、例え、主係合面２４ｍと主受面１５ｍが衝突したとしても、衝突までの隙間が狭くなる過程で、衝撃力が緩和されるため、主係合面２４ｍと主受面１５ｍとで確実に抜けを防止し、前後方向の変位を隙間Ｇの範囲内に抑えることができる。そのため、主係合面２４ｍの高さも一般的なスナップフィットよりも低く抑えることが可能である。
【００３６】
なお、副係合面２４ｓについては、上述したように、上下方向の力が加わるとともに、加わった力の一部を抜け方向を抑制する方向に変わるように傾いていればよい。そのため、例えば、傾きθｓとしては、挿入方向Ｄｐに対して４５度前後が望ましく、主係合面２４ｍの傾きθｍよりも小さいことを前提として、０度および９０度よりも４５度に近い角度が望ましい。
【００３７】
また、副係合面２４ｓについては、力の一部が、抜け方向に変わればよいので、必ずしも平坦面である必要はなく、湾曲していてもよい。その場合においても、挿入方向Ｄｐに垂直な面への投影面積が、主係合面２４ｍの１／４以上、さらに好ましくは１／３以上あることが望ましい。
【００３８】
なお、カメラユニット１０を安定して固定するためには、カメラユニット１０の重心部もしくは、重心に対して対称な配置で支持する必要がある。一方、カメラユニット１０内で重量的に多くを占めるレンズ鏡筒１１は、カメラユニット１０の略中央へ配置される場合が多く、広い視野を確保するため、ユニット筐体１３の前後左右の寸法としては、左右側で大きく、前後方向では小さくなる。そのため、重心部周辺には支持スペースが小さく、スナップフィット機構を設けることが難しい。よって、カメラユニット１０を安定して固定するためには、光軸Ｘｏを含む対向面１０ｆｃに垂直な面（例えば、光軸面と称する）に対して対称に一対を備えておくことが望ましい。
【００３９】
つまり、この構成により、カメラユニット１０を車両の上下・左右・前後方向に確実に固定し、カメラユニット１０をブラケット２０の所定の位置と方向へ取付けることができる。また、取り外しの際は、スナップフィット爪２４の先にある係合解除部２２ｒをフロントガラス７００側へ押し込み、カメラユニット１０を車両後方へスライドすることで容易に取り外しが可能である。
【００４０】
ここで、車載カメラにおいても、とくに、前方監視カメラの場合、車両の前方の所定の範囲をカメラの画角Ａｖ内に収めるため、車室内のフロントガラス７００の車両中央周辺へ配置され、所定の位置と向きに確実に固定される必要がある。さらに、フロントガラス７００の車両中央周辺はドライバーの前方視認性を確保するため、前方監視カメラはドライバーから見て死角となるルームミラー８００背後部分に取り付けられることが多い。よって、前方監視カメラは、フロントガラスの占有面積を極力小さくし、且つ、車室内への飛び出しを減らし薄型に構成することが要求される。
【００４１】
この要求に対し、本願の車載カメラ１では、余分なスペース、あるいは大きな部材を用いずに、確実な固定を実現しているため、小型化が可能となる。そのため、前方監視用の場合でも、フロントガラス７００の占有面積を極力小さくし、かつ、車室内への飛び出しを減らし、車両への取り付け、およびメンテナンス時には、カメラユニット１０を容易に着脱可能な可能となり、より効果が顕著になる。
【００４２】
実施の形態２．
上記実施の形態１においては、スナップフィット結合において係合しあう面が左右方向において、スナップフィットの挿入方向に対して直交する例について説明した。本実施の形態においては、スナップフィット結合での係合しあう面を、左右方向において、スナップフィットの挿入方向の垂直面に対して傾かせた例について説明する。
【００４３】
図１４〜図１６は、実施の形態２にかかる車載カメラについて説明するためのものであり、図１４Ａはカメラユニットの天面図、図１４Ｂは側方から見た断面図として、図１４ＡのＥ−Ｅ線で切断した断面図、図１５はブラケットの底面図、図１６はブラケットのスナップフィット爪の構成を示す側方から見た拡大断面模式図として、図１５のＦ−Ｆ線で切断した断面図である。なお、本実施の形態２にかかる車載カメラのスナップフィットの係合しあう面に関連する部分以外の構成は、実施の形態１で説明した構成と同様であり、構成の詳細な説明は繰り返さない。
【００４４】
実施の形態２にかかる車載カメラ１では、図１４〜図１６に示すように、係合凹部１９の主受面１９ｍとスナップフィット爪２８の主係合面２８ｍが、左右方向において、挿入方向Ｄｐの垂直面に対して、９０度よりも小さな傾きθｈを有するようにした。そして、左右両側に配置したスナップフィット爪２８と係合凹部１９は、光軸面に対して対称に配置する。
【００４５】
この構成により、弾性押圧部２２からの押し付け荷重を受けると、副係合面２８ｓと副受面１９ｓによって、左右方向における光軸Ｘｏに近づく方に向かう成分が、左右のスナップフィット機構それぞれで、光軸Ｘｏと鉛直線を含む面に対称な状態で均等にかかる。そのため、カメラユニット１０を車両の左右方向に対して光軸Ｘｏに向けてセンタリングすることができ、より正確にカメラユニット１０を所定の位置と方向へ固定することができる。
【００４６】
変形例．
なお、本実施の形態２では、スナップフィット結合の際の挿入方向Ｄｐに向かうにつれ、左右の主係合面２８ｍの間隔が狭まるように傾く例を示したが、これに限ることはない。例えば、挿入方向Ｄｐに向かうにつれ、左右の主係合面２８ｍの間隔が広がる方に傾くようにしてもよい。この場合にも、押し付け荷重の一部が光軸Ｘｏから、左右方向において遠ざかる方に向かう成分が、面に対称な状態で均等にかかるため、カメラユニット１０を車両の左右方向に対して光軸Ｘｏに向けてセンタリングすることができる。
【００４７】
なお、本願は、様々な例示的な実施の形態および実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、および機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
【００４８】
例えば、スナップフィット機構を構成するスナップフィット爪２４と係合凹部１５は、カメラユニット１０側、ブラケット２０側に設けてもよく、支持突起１４についても側面から突出する例に限らず、対向面１０ｆｃ側から鉤状に突出するようにしてもよい。基本的には副係合面２４ｓを有し、挿入方向Ｄｐが前後方向であるスナップフィット爪２４を介してブラケット２０とカメラユニット１０を引き離す方向に押圧する押圧機構と、押圧に抗して間隔を保つ保持機構があればよい。
【００４９】
以上のように、各実施の形態にかかる車載カメラ１によれば、車両の前方または後方のガラス（例えば、フロントガラス７００）の内面７００ｆｉに固定されるブラケット２０、および、ブラケット２０のフロントガラス７００への固定面２０ｆｊの反対側に形成された装着面２０ｆｂに対して着脱自在に構成され、固定されたフロントガラス７００を介して車外に向かって光軸Ｘｏが延びるレンズ鏡筒１１を有するカメラユニット１０、を備えた車載カメラ１であって、カメラユニット１０とブラケット２０とで、光軸Ｘｏを装着面２０ｆｂに投影した方向に平行な挿入方向Ｄｐによってスナップフィット結合を行うスナップフィット結合機構（スナップフィット爪２４、２８、係合凹部１５、１９）、スナップフィット結合機構を構成するスナップフィット爪２４、２８を介して、装着面２０ｆｂと装着面２０ｆｂに対向するカメラユニット１０の対向面１０ｆｃとの間隔を離す方向に押圧する押圧機構（弾性押圧部２２）、および、押圧に対抗し、対向面１０ｆｃと装着面２０ｆｂとの間隔を保持する保持機構（支持突起１４、鉤状部２３）を構成し、スナップフィット爪２４は、スナップフィット結合における主たる係合を行うための主係合面２４ｍと、挿入方向Ｄｐに対する傾きθｓが主係合面２４ｍ（傾きθｍ）よりも小さく、押圧における力の一部を挿入方向Ｄｐの力（成分）に変換する副係合面２４ｓが形成されているように構成したので、主係合面２４ｍと主受面１５ｍとの間に隙間Ｇがあっても、副係合面２４ｓにより、スナップフィット結合が抜けない方向の力を発生させるので、寸法ばらつきがあっても、簡単に着脱でき、確実な固定が可能な車載カメラを得ることができる。
【００５０】
とくに、押圧機構として、先端部にスナップフィット爪２４が形成されるとともに、挿入方向Ｄｐに進むにつれて装着面２０ｆｂから離れるように装着面２０ｆｂから延び、対向面１０ｆｃを装着面２０ｆｂに近づけた際、対向面１０ｆｃに沿う方向に弾性変形する弾性押圧部２２が設けられ、保持機構として、カメラユニット１０に形成された対向面１０ｆｃと平行な方向に突出する支持突起１４と、ブラケット２０に形成された挿入方向Ｄｐと同じ向きに開口し、スナップフィット結合の際に支持突起１４を引掛ける鉤状部２３とが設けられているようにすれば、スナップフィット結合の動作と保持機構の動作がワンタッチで行えるので、着脱が本当に簡単になる。
【００５１】
とくに、副係合面２４ｓの挿入方向Ｄｐに対する傾きθｓは、９０度および０度よりも４５度に近いように設定すれば、押圧力を確実に受け、受けた押圧力から確実にスナップフィット結合が抜けない方向の力を発生させることができる。
【００５２】
あるいは、副係合面２４ｓの挿入方向Ｄｐに対する垂直面への投影面積が、主係合面２４ｍの垂直面への投影面積の１／４以上であれば、スナップフィット結合が抜けない方向の力を十分に発生させることができる。さらに、１／３以上であれば、より確実にスナップフィット結合が抜けない方向の力を発生させることができる。
【００５３】
前記スナップフィット結合機構は、対向面１０ｆｃに垂直で光軸Ｘｏを含む光軸面に対して面対称となり、レンズ鏡筒１１から離れて対で設けられているようにすれば、カメラユニット１０を安定して支えることができる。
【００５４】
その際、スナップフィット結合機構における主係合面２４ｍと係合するための係合凹部１５の受面（主受面１５ｍ）は、対向面１０ｆｃに平行な面内での角度θｈが、光軸面に対して直交しているように構成すれば、大きな衝撃に対しても、スナップフィット結合を維持できる。
【００５５】
あるいは、スナップフィット結合機構における主係合面２８ｍと係合するための係合凹部１９の受面（主受面１９ｍ）は、対向面１０ｆｃに平行な面内での角度θｈが、光軸面に垂直な面に対して傾いているようにすれば、装着の際に、センタリング作用が働き、よりポジショニングが適切になる。
【００５６】
ブラケット２０とカメラユニット１０とは、対向面１０ｆｃを装着面２０ｆｂから離す方向および挿入方向Ｄｐに対して垂直な方向において互いに嵌り合う、嵌め合い構造（保持面１７と縦走突起２６）が形成されているように構成すれば、前後、左右、上下、の６方向で、ブラケット２０に対するカメラユニット１０の変位を規制できる。
【符号の説明】
【００５７】
１：車載カメラ、  １０：カメラユニット、  １０ｆｃ：対向面、  １１：レンズ鏡筒、  １４：支持突起、  １４ｈａ：水平支持面、  １４ｖａ：垂直支持面、  １５：係合凹部、  １５ｍ：主受面（受面）、  １５ｓ：副受面、  １７：保持面（嵌め合い構造）、  １９：係合凹部、  ２０：ブラケット、  ２０ｆｊ：固定面、  ２０ｆｂ：装着面、  ２２：弾性押圧部、  ２３：鉤状部、  ２４：スナップフィット爪、  ２４ｍ：主係合面、  ２４ｓ：副係合面、  ２６：縦走突起（嵌め合い構造）、  ２８：スナップフィット爪、  ２８ｍ：主係合面、  ２８ｓ：副係合面、  ７００：フロントガラス(ガラス)、  ８００：ルームミラー、  Ａｖ：画角、  Ｇ：隙間、  θｈ：傾き、  θｍ：傾き、  θｓ：傾き、  Ｘｏ：光軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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