(57)【要約】  本発明にかかる受信装置は、電波送信装置から送信された無線信号を受信する少なくとも一つの受信アンテナと、受信アンテナに応じて設けられる少なくとも一つの終端回路と、一端が受信アンテナ又は終端回路と接続され、無線信号を伝送する少なくとも一つのケーブルと、無線信号が送信される期間内において、ケーブルの一端が受信アンテナに接続される第１の接続状態と、ケーブルの一端が終端回路に接続される第２の接続状態とを切り替える少なくとも一つの切替部と、第１の接続状態において受信した無線信号の第１の受信強度と、第２の接続状態において受信した無線信号の第２の受信強度とを測定する少なくとも一つの測定部と、第１及び第２の受信強度に基づいて、受信アンテナが受信した無線信号の受信強度を算出する少なくとも一つの算出部とを備える。
2019171616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波送信装置から送信された無線信号を受信する少なくとも一つの受信アンテナと、
前記受信アンテナに応じて設けられる少なくとも一つの終端回路と、
一端が前記受信アンテナ又は前記終端回路と接続され、前記無線信号を伝送する少なくとも一つのケーブルと、
前記無線信号が送信される期間内において、前記ケーブルの一端が前記受信アンテナに接続される第１の接続状態と、前記ケーブルの一端が前記終端回路に接続される第２の接続状態とを切り替える少なくとも一つの切替部と、
前記第１の接続状態において受信した無線信号の第１の受信強度と、前記第２の接続状態において受信した無線信号の第２の受信強度とを測定する少なくとも一つの測定部と、
前記第１及び第２の受信強度に基づいて、前記受信アンテナが受信した無線信号の第３の受信強度を算出する少なくとも一つの算出部と、
を備えることを特徴とする受信装置。
【請求項２】
第１及び第２の受信アンテナと、
第１及び第２の終端回路と、
第１及び第２のケーブルと、
第１及び第２の切替部と、
を備え、
前記第１の切替部は、前記無線信号が送信される期間内の第１の期間において、前記第１のケーブルの一端が前記第１の受信アンテナに接続された前記第１の接続状態と、前記第１のケーブルの一端が前記第１の終端回路に接続された前記第２の接続状態とを切り替え、
前記第２の切替部は、前記無線信号が送信される期間内における前記第１の期間後の第２の期間において、前記第２のケーブルの一端が前記第２の受信アンテナに接続された前記第１の接続状態と、前記第２のケーブルの一端が前記第２の終端回路に接続された前記第２の接続状態とを切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
第１及び第２の受信アンテナと、
第１及び第２の終端回路と、
第１及び第２のケーブルと、
第１及び第２の切替部と、
を備え、
前記第１の切替部は、前記無線信号が送信される期間内において、前記第１のケーブルの一端が前記第１の受信アンテナに接続された前記第１の接続状態と、前記第１のケーブルの一端が前記第１の終端回路に接続された前記第２の接続状態とを切り替え、
前記第２の切替部は、前記無線信号が送信される期間内において、前記第２のケーブルの一端が前記第２の受信アンテナに接続された前記第１の接続状態と、前記第２のケーブルの一端が前記第２の終端回路に接続された前記第２の接続状態とを切り替え、
前記第１の切替部による接続状態の切り替えと、前記第２の切替部による接続状態の切り替えとは、並行して行われる
ことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項４】
前記電波送信装置は、カプセル型内視鏡であり、
前記無線信号は、画像を生成するための画素に関する第１の情報領域と、前記画素以外に関する第２の情報領域とを含み、
前記切替部は、前記第２の情報領域の信号が送信される期間内において、前記第１の接続状態と前記第２の接続状態とを切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項５】
前記電波送信装置は、カプセル型内視鏡であり、
前記無線信号は、画像信号を含む第１の無線信号と、前記第１及び第２の受信強度を測定するための第２の無線信号とを含み、
前記切替部は、前記第２の無線信号が送信される期間内において、前記第１の接続状態と前記第２の接続状態とを切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項６】
電波送信装置から送信された無線信号を受信する少なくとも一つの受信アンテナと、前記受信アンテナに応じて設けられる少なくとも一つの終端回路と、一端が前記受信アンテナ又は前記終端回路と接続され、前記無線信号を伝送する少なくとも一つのケーブルと、前記ケーブルの一端の接続先を切り替える少なくとも一つの切替部と、を備える受信アンテナユニットを経由して、前記電波送信装置から前記無線信号を受信する受信方法であって、
前記無線信号が送信される期間内において、前記ケーブルの一端が前記受信アンテナに接続される第１の接続状態に切り替える第１切替ステップと、
前記ケーブルの一端が前記終端回路に接続される第２の接続状態に切り替える第２切替ステップと、
前記第１の接続状態において受信した無線信号の第１の受信強度と、前記第２の接続状態において受信した無線信号の第２の受信強度とを測定する測定ステップと、
前記第１及び第２の受信強度に基づいて、前記受信アンテナが受信した無線信号の第３の受信強度を算出する算出ステップと、
を含むことを特徴とする受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部から画像データを受信する受信装置及び受信方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡の分野においては、患者等の被検体の消化管内に導入可能な大きさに形成された被検体内導入装置であるカプセル型内視鏡の開発が進められている（例えば、特許文献１参照）。カプセル型内視鏡は、カプセル型筐体の内部に撮像機能及び無線通信機能を備えた装置であり、被検体の口から飲み込まれた後、蠕動運動等によって消化管内を移動しながら被検体の臓器内部を順次撮像して画像データを取得し、被検体に装着された受信装置に無線送信する。【０００３】
受信装置は、被検体の体表面に分散して配置される一つ又は複数の受信アンテナを経由してカプセル型内視鏡から送信された無線信号を順次受信するとともに、この画像データや受信した電波の受信強度データを記録媒体に順次記録させる。この際、受信アンテナは、受信した無線信号を、ケーブルを経由して受信装置に送信する。画像処理装置は、記録媒体に記録された画像データや受信強度データを取り込み、所定の画像処理を施した画像や、受信強度データをもとに検出したカプセル型内視鏡の位置を表示装置に表示させる。そして、医師等のユーザは、表示装置に表示された画像や被検体に対するカプセル型内視鏡の位置を観察して、被検体を診断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１９１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
カプセル型内視鏡から送信された無線信号は、受信アンテナのほか、ケーブルにおいても受信される。このため、受信装置は、受信アンテナが受信した受信強度と、ケーブルが受信した受信強度とを含む受信強度を、受信アンテナが受信した受信強度データとして取得する。受信強度データにケーブルが受信した受信強度が含まれていると、受信アンテナが受信した受信強度の測定精度が低下するという問題があった。【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、受信アンテナが受信した無線信号の受信強度を高精度に測定することができる受信装置及び受信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る受信装置は、電波送信装置から送信された無線信号を受信する少なくとも一つの受信アンテナと、前記受信アンテナに応じて設けられる少なくとも一つの終端回路と、一端が前記受信アンテナ又は前記終端回路と接続され、前記無線信号を伝送する少なくとも一つのケーブルと、前記無線信号が送信される期間内において、前記ケーブルの一端が前記受信アンテナに接続される第１の接続状態と、前記ケーブルの一端が前記終端回路に接続される第２の接続状態とを切り替える少なくとも一つの切替部と、前記第１の接続状態において受信した無線信号の第１の受信強度と、前記第２の接続状態において受信した無線信号の第２の受信強度とを測定する少なくとも一つの測定部と、前記第１及び第２の受信強度に基づいて、前記受信アンテナが受信した無線信号の第３の受信強度を算出する少なくとも一つの算出部と、を備えることを特徴とする。【０００８】
また、本発明に係る受信装置は、上記発明において、第１及び第２の受信アンテナと、第１及び第２の終端回路と、第１及び第２のケーブルと、第１及び第２の切替部と、を備え、前記第１の切替部は、前記無線信号が送信される期間内の第１の期間において、前記第１のケーブルの一端が前記第１の受信アンテナに接続された前記第１の接続状態と、前記第１のケーブルの一端が前記第１の終端回路に接続された前記第２の接続状態とを切り替え、前記第２の切替部は、前記無線信号が送信される期間内における前記第１の期間後の第２の期間において、前記第２のケーブルの一端が前記第２の受信アンテナに接続された前記第１の接続状態と、前記第２のケーブルの一端が前記第２の終端回路に接続された前記第２の接続状態とを切り替えることを特徴とする。【０００９】
また、本発明に係る受信装置は、上記発明において、第１及び第２の受信アンテナと、第１及び第２の終端回路と、第１及び第２のケーブルと、第１及び第２の切替部と、を備え、前記第１の切替部は、前記無線信号が送信される期間内において、前記第１のケーブルの一端が前記第１の受信アンテナに接続された前記第１の接続状態と、前記第１のケーブルの一端が前記第１の終端回路に接続された前記第２の接続状態とを切り替え、前記第２の切替部は、前記無線信号が送信される期間内において、前記第２のケーブルの一端が前記第２の受信アンテナに接続された前記第１の接続状態と、前記第２のケーブルの一端が前記第２の終端回路に接続された前記第２の接続状態とを切り替え、前記第１の切替部による接続状態の切り替えと、前記第２の切替部による接続状態の切り替えとは、並行して行われることを特徴とする。【００１０】
また、本発明に係る受信装置は、上記発明において、前記電波送信装置は、カプセル型内視鏡であり、前記無線信号は、画像を生成するための画素に関する第１の情報領域と、前記画素以外に関する第２の情報領域とを含み、前記切替部は、前記第２の情報領域の信号が送信される期間内において、前記第１の接続状態と前記第２の接続状態とを切り替えることを特徴とする。【００１１】
また、本発明に係る受信装置は、上記発明において、前記電波送信装置は、カプセル型内視鏡であり、前記無線信号は、画像信号を含む第１の無線信号と、前記第１及び第２の受信強度を測定するための第２の無線信号とを含み、前記切替部は、前記第２の無線信号が送信される期間内において、前記第１の接続状態と前記第２の接続状態とを切り替えることを特徴とする。【００１２】
また、本発明に係る受信方法は、電波送信装置から送信された無線信号を受信する少なくとも一つの受信アンテナと、前記受信アンテナに応じて設けられる少なくとも一つの終端回路と、一端が前記受信アンテナ又は前記終端回路と接続され、前記無線信号を伝送する少なくとも一つのケーブルと、前記ケーブルの一端の接続先を切り替える少なくとも一つの切替部と、を備える受信アンテナユニットを経由して、前記電波送信装置から前記無線信号を受信する受信方法であって、前記無線信号が送信される期間内において、前記ケーブルの一端が前記受信アンテナに接続される第１の接続状態に切り替える第１切替ステップと、前記ケーブルの一端が前記終端回路に接続される第２の接続状態に切り替える第２切替ステップと、前記第１の接続状態において受信した無線信号の第１の受信強度と、前記第２の接続状態において受信した無線信号の第２の受信強度とを測定する測定ステップと、前記第１及び第２の受信強度に基づいて、前記受信アンテナが受信した無線信号の第３の受信強度を算出する算出ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、受信アンテナが受信した無線信号の受信強度を高精度に測定することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの要部の構成を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムにおける無線信号の送信、スイッチの切り替え、測定した受信強度、及び補正した受信強度を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１の変形例に係るカプセル型内視鏡システムにおける無線信号の送信、スイッチの切り替え、測定した受信強度、及び補正した受信強度を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】図６は、本発明の実施の形態２に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態２に係るカプセル型内視鏡システムの要部の構成を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態２に係るカプセル型内視鏡システムにおける無線信号の送信、スイッチの切り替え、測定した受信強度、及び補正した受信強度を説明するためのタイミングチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態３に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態３に係るカプセル型内視鏡システムの要部の構成を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態３に係るカプセル型内視鏡システムにおける無線信号の送信、スイッチの切り替え、測定した受信強度、及び補正した受信強度を説明するためのタイミングチャートである。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態４に係るカプセル型内視鏡システムにおける無線信号の送信、スイッチの切り替え、測定した受信強度、及び補正した受信強度を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る実施の形態として、受信装置を含み、医療用のカプセル型内視鏡を使用するカプセル型内視鏡システムについて説明する。なお、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図１に示すように、実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システム１は、被検体Ｈ内に導入されて該被検体Ｈ内を撮像することにより画像データを生成し、無線信号に重畳して電波を用いて送信するカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２から送信された無線信号を、受信アンテナユニット３を経由して受信する受信装置４と、カプセル型内視鏡２が生成した画像データを、クレードル５ａを経由して受信装置４から取り込み、該画像データを処理して、被検体Ｈ内の画像を生成する処理装置５と、を備える。処理装置５によって生成された画像は、例えば、表示装置６から表示出力される。本明細書では、カプセル型内視鏡２によって生成される画像において、カプセル型内視鏡２から処理装置５まで伝送するための伝送用の形式に変換されている状態の画像を画像データと呼ぶ。カプセル型内視鏡２は、電波送信装置に相当する。
【００１７】
カプセル型内視鏡２は、被検体Ｈに嚥下された後、臓器の蠕動運動等によって被検体Ｈの消化管内を移動しつつ、生体部位（食道、胃、小腸、及び大腸等）を、予め設定されている基準の周期（例えば０．５秒周期）や、適宜設定される周期で順次撮像する。そして、この撮像動作により取得された画像データ及び関連情報を受信装置４に順次無線送信する。
【００１８】
図２は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。カプセル型内視鏡２は、撮像部２１、照明部２２、制御部２３、無線通信部２４、アンテナ２５、メモリ２６、及び電源部２７を備える。カプセル型内視鏡２は、被検体Ｈが嚥下可能な大きさのカプセル形状の筐体に上述した各構成部品を内蔵した装置である。
【００１９】
撮像部２１は、例えば、受光面に結像された光学像から被検体Ｈ内を撮像した画像データを生成して出力する撮像素子と、該撮像素子の受光面側に配設された対物レンズ等の光学系とを含む。撮像素子は、いずれも被検体Ｈからの光を受光する複数の画素がマトリックス状に配列され、画素が受光した光に対して光電変換することにより、画像データを生成する。撮像部２１は、マトリックス状に配列されている複数の画素に対して、水平ラインごとに画素値を読み出して、該水平ラインごとに同期信号が付与された複数のラインデータを含む画像データを生成する。撮像部２１は、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）撮像素子や、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）撮像素子によって構成される。
【００２０】
照明部２２は、照明光である白色光を発生する白色ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等によって構成される。なお、白色ＬＥＤのほか、出射波長帯域の異なる複数のＬＥＤやレーザー光源等の光を合波することで白色光を生成する構成としてもよいし、キセノンランプや、ハロゲンランプ等を用いて構成してもよい。
【００２１】
制御部２３は、カプセル型内視鏡２の各構成部品の動作処理を制御する。制御部２３は、例えば、撮像部２１が撮像処理を行う場合には、撮像素子に露光処理及び読み出し処理を実行させるとともに、照明部２２に、撮像部２１の露光タイミングに応じて照明光を照射させる。また、制御部２３は、撮像部２１が撮像した画像データの画素値（輝度値）から、次に撮像する際の照明部２２の発光時間又は発光量を決定し、その決定した発光時間又は発光量で照明部２２に照明光を出射させる。制御部２３によって撮像した画像データをもとに照明部２２による発光時間又は発光量が制御されているため、撮像の都度、発光時間又は発光量が変わる場合がある。制御部２３は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等の汎用プロセッサやＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサを用いて構成される。
【００２２】
無線通信部２４は、撮像部２１から出力された画像データに変調処理を施して、外部に送信する。無線通信部２４は、撮像部２１から出力された画像データに対してＡ／Ｄ変換及び所定の信号処理を施し、デジタル形式の画像データを取得し、関連情報とともに無線信号に重畳して、アンテナ２５から外部に送信する。関連情報には、カプセル型内視鏡２の個体を識別するために割り当てられた識別情報（例えばシリアル番号）等が含まれる。
【００２３】
メモリ２６は、制御部２３が各種動作を実行するための実行プログラム及び制御プログラム並びに閾値等のパラメータを記憶する。また、メモリ２６は、無線通信部２４において信号処理が施された画像データ等を一時的に記憶してもよい。メモリ２６は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）等によって構成される。
【００２４】
電源部２７は、ボタン電池等からなるバッテリと、各部に電力を供給する電源回路と、当該電源部２７のオンオフ状態を切り替える電源スイッチとを含み、電源スイッチがオンとなった後、カプセル型内視鏡２内の各部に電力を供給する。なお、電源スイッチは、例えば外部の磁力によってオンオフ状態が切り替えられるリードスイッチからなり、カプセル型内視鏡２の使用前（被検体Ｈが嚥下する前）に、該カプセル型内視鏡２に外部から磁力を印加することによりオン状態に切り替えられる。
【００２５】
受信アンテナユニット３は、カプセル型内視鏡２から送信された無線信号を受信する。図３は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの要部の構成を示す図である。受信アンテナユニット３は、受信アンテナ３０、スイッチ３１、ケーブル３２、及び終端回路３３を備える。
【００２６】
受信アンテナ３０は、カプセル型内視鏡２から送信された無線信号を受信してケーブル３２に出力するアンテナ素子を備える。アンテナ素子は、ループアンテナや、ダイポールアンテナを用いて構成される。
【００２７】
スイッチ３１は、受信装置４（後述する接続制御部４０４）の制御のもと、ケーブル３２の接続先を、受信アンテナ３０及び終端回路３３のいずれかに切り替える。スイッチ３１は、単極双投形のスイッチを用いて構成される。
【００２８】
ケーブル３２は、一端がスイッチ３１に接続し、他端が受信装置４に接続する信号線と、この信号線を被覆するチューブとを用いて構成される。
【００２９】
終端回路３３は、終端抵抗を用いて構成される回路である。終端回路３３は、ケーブル３２の特性インピーダンスに応じて特性インピーダンスが設定される。
【００３０】
受信装置４は、受信部４０１、受信強度測定部４０２、受信強度補正部４０３、接続制御部４０４、入力部４０５、データ送受信部４０６、記憶部４０７、制御部４０８、及び電源部４０９を備える。
【００３１】
受信部４０１は、カプセル型内視鏡２が無線送信した無線信号を受信する。具体的には、カプセル型内視鏡２から無線送信された画像データ及び関連情報を、受信アンテナユニット３を経由して受信する。受信部４０１は、受信強度測定部４０２、受信強度補正部４０３、及び接続制御部４０４を有する。受信部４０１は、受信した画像データに対し、復調処理などの所定の信号処理を施す。受信部４０１は、ＣＰＵ等の汎用プロセッサやＡＳＩＣ等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサを用いて構成される。
【００３２】
受信強度測定部４０２は、受信アンテナ３０やケーブル３２が受信した無線信号の受信強度（ＲＳＳＩ：Received  Signal  Strength  Indicator）を測定する。受信強度測定部４０２は、ＣＰＵ等の汎用プロセッサやＡＳＩＣ等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサを用いて構成される。
【００３３】
受信強度補正部４０３は、受信強度測定部４０２が測定した受信強度（ＲＳＳＩ）を補正する。受信強度補正部４０３は、受信アンテナ３０及びケーブル３２が受信した無線信号の受信強度と、ケーブル３２のみが受信した受信強度との差分を算出する。受信強度補正部４０３は、この差分を補正受信強度とする。この補正受信強度は、受信アンテナ３０が受信した無線信号の受信強度に相当する。受信強度補正部４０３は、算出した補正受信強度を受信強度測定結果として出力する。このとき、受信強度補正部４０３は、算出した補正受信強度と、受信部４０１が受信した画像データとを関連付けて記憶部４０７に記憶させてもよい。受信強度補正部４０３は、ＣＰＵ等の汎用プロセッサやＡＳＩＣ等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサを用いて構成される。受信強度補正部４０３は、受信強度算出部に相当する。
【００３４】
接続制御部４０４は、スイッチ３１に、ケーブル３２の接続先を、受信アンテナ３０及び終端回路３３のいずれかに切り替えさせる。接続制御部４０４は、カプセル型内視鏡２から無線信号を受信するタイミングに同期して、スイッチ３１にケーブル３２の接続先を切り替えさせる。接続制御部４０４は、ＣＰＵ等の汎用プロセッサやＡＳＩＣ等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサを用いて構成される。
【００３５】
入力部４０５は、ユーザが当該受信装置４に対して各種設定情報や指示情報を入力する際に用いられる入力デバイスである。入力部４０５は、例えば受信装置４の操作パネルに設けられたスイッチ、ボタン等である。
【００３６】
データ送受信部４０６は、処理装置５と通信可能な状態で接続された際に、記憶部４０７に記憶された画像データ及び関連情報を処理装置５に送信する。データ送受信部４０６は、ＬＡＮ等の通信インタフェースで構成される。
【００３７】
記憶部４０７は、受信装置４を動作させて種々の機能を実行させるためのプログラムや、カプセル型内視鏡２により取得された画像データ等を記憶する。記憶部４０７は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成される。
【００３８】
制御部４０８は、受信装置４の各構成部を制御する。制御部４０８は、ＣＰＵ等の汎用プロセッサやＡＳＩＣ等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサを用いて構成される。
【００３９】
電源部４０９は、受信装置４の各部に電力を供給する。電源部４０９は、電池等からなるバッテリを用いて構成される。
【００４０】
このような受信装置４は、カプセル型内視鏡２により撮像が行われている間、例えば、カプセル型内視鏡２が被検体Ｈに嚥下された後、消化管内を通過して排出されるまでの間、被検体Ｈに装着されて携帯される。受信装置４は、この間、受信アンテナユニット３を経由して受信した画像データを記憶部４０７に記憶させる。
【００４１】
カプセル型内視鏡２による撮像の終了後、受信装置４は被検体Ｈから取り外され、処理装置５と接続されたクレードル５ａ（図１参照）にセットされる。これにより、受信装置４は、処理装置５と通信可能な状態で接続され、記憶部４０７に記憶された画像データ及び関連情報を処理装置５に転送（ダウンロード）する。
【００４２】
処理装置５は、例えば、液晶ディスプレイ等の表示装置６を備えたワークステーションを用いて構成される。処理装置５は、データ送受信部５１、画像処理部５２、制御部５３、表示制御部５４、入力部５５、及び記憶部５６を備える。
【００４３】
データ送受信部５１は、クレードル５ａを経由して受信装置４と接続され、受信装置４との間でデータの送受信を行う。データ送受信部５１は、ＵＳＢやＬＡＮ等の通信インタフェースで構成される。
【００４４】
画像処理部５２は、後述の記憶部５８に記憶された所定のプログラムを読み込むことにより、データ送受信部５１から入力された画像データや記憶部５８に記憶された画像データに対応する画像を作成するための所定の画像処理を施す。画像処理部５２は、ＣＰＵやＡＳＩＣ等のプロセッサによって実現される。
【００４５】
制御部５３は、記憶部５６に記憶された各種プログラムを読み込むことにより、入力部５７から入力された信号や、データ送受信部５１から入力された画像データに基づいて、処理装置５を構成する各部への指示やデータの転送等を行い、処理装置５全体の動作を統括的に制御する。制御部５３は、ＣＰＵ等の汎用プロセッサやＡＳＩＣ等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサによって実現される。
【００４６】
表示制御部５４は、画像処理部５２において生成された画像を、表示装置６における画像の表示レンジに応じたデータの間引きや、階調処理などの所定の処理を施した後、得られた画像を、最終スコア等の表示対象の情報とともに、表示装置６に表示出力させる。表示制御部５４は、例えば、ＣＰＵやＡＳＩＣ等のプロセッサによって構成される。
【００４７】
入力部５５は、ユーザの操作に応じた情報や命令の入力を受け付ける。入力部５５は、例えばキーボードやマウス、タッチパネル、各種スイッチ等の入力デバイスによって実現される。
【００４８】
記憶部５６は、処理装置５を動作させて種々の機能を実行させるためのプログラム、該プログラムの実行中に使用される各種情報、並びに、受信装置４から取得した画像データ及び関連情報、画像処理部５２によって作成された内視鏡画像等を記憶する。記憶部５６は、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体メモリや、ＨＤＤ、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等の記録媒体及び該記録媒体を駆動する駆動装置等によって実現される。
【００４９】
続いて、接続制御部４０４が行うスイッチ切り替え処理と、受信強度測定部４０２が行う強度測定処理と、受信強度補正部４０３が行う補正処理とについて説明する。図４は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムにおける無線信号の送信、スイッチの切り替え、測定した受信強度、及び補正した受信強度を説明するためのタイミングチャートである。
【００５０】
受信部４０１は、カプセル型内視鏡２から無線信号を受信する。図４は、無線通信における画像データＤ1の受信期間を示している。画像データＤ1は、画像を生成するための画素に関する画素情報を含む第１の領域Ｄ11と、第１の領域Ｄ11の画素以外の情報であって、画像生成のための水平／垂直同期に関する情報などを含む第２の領域Ｄ12とからなる。本実施の形態１において、第２の領域Ｄ12は、ブランキング期間に相当する。図４において、１フレーム分の画像生成用データに相当する画像データＤ1は、時間Ｔ0においてデータの送信が開始され、時間Ｔ0から時間Ｔ1まで第１の領域Ｄ11のデータが送信され、時間Ｔ1から時間Ｔ3まで第２の領域Ｄ12のデータが送信される。なお、以下の説明では、カプセル型内視鏡２からのデータの送信と、受信部４０１のデータの受信とがほぼ同時に行われ、送信時間と受信時間とが同じ時間として扱われるものとして説明する。
【００５１】
接続制御部４０４は、画像データＤ1を受信する期間のうち、第１の領域Ｄ11のデータを受信する期間、及び、第２の領域Ｄ12のデータを受信する一部の期間、図４では時間Ｔ0から時間Ｔ2までの期間、ケーブル３２の接続先を受信アンテナ３０に制御する（第１切替ステップ）。その後、接続制御部４０４は、画像データＤ1を受信する期間のうち、第２の領域Ｄ12のデータを受信する残りの期間、図４では時間Ｔ2から時間Ｔ3までの期間、ケーブル３２の接続先を終端回路３３に制御する（第２切替ステップ）。
【００５２】
受信部４０１は、画像データＤ1を受信する期間のうち、第１の領域Ｄ11のデータを受信する期間、すなわち時間Ｔ0から時間Ｔ1までの期間、画像データのうちの第１の領域Ｄ11のデータを、画像生成用のデータとして受信する。その後、受信部４０１は、画像データＤ1を受信する期間のうち、第２の領域Ｄ12のデータを受信する一部の期間、すなわち時間Ｔ1から時間Ｔ2までの期間、画像データのうちの第２の領域Ｄ12のデータを、第１の強度測定用のデータとして受信する。受信部４０１は、時間Ｔ2に続く第２の領域Ｄ12のデータを受信する一部の期間、すなわち時間Ｔ2から時間Ｔ3までの期間、画像データのうちの第２の領域Ｄ12のデータを、第２の強度測定用のデータとして受信する。
【００５３】
第１の強度測定用のデータを受信する期間は、スイッチ３１の制御により、受信アンテナ３０とケーブル３２とが無線信号を受信可能な期間である。受信強度測定部４０２は、この期間に取得された第１の強度測定用のデータから受信強度を測定する（測定ステップ）。このため、第１の強度測定用のデータから測定される受信強度ＩAには、受信アンテナ３０及びケーブル３２が受信した無線信号の受信強度が含まれる。
【００５４】
これに対し、第２の強度測定用のデータを受信する期間は、スイッチ３１の制御により、ケーブル３２のみが無線信号を受信可能な期間である。受信強度測定部４０２は、この期間に取得された第２の強度測定用のデータから受信強度を測定する（測定ステップ）。このため、第２の強度測定用のデータから測定される受信強度ＩBには、ケーブル３２が受信した無線信号の受信強度が含まれる。
【００５５】
その後、受信強度補正部４０３が、受信アンテナ３０及びケーブル３２が受信した無線信号の受信強度ＩAと、ケーブル３２のみが受信した受信強度ＩBとの差分（ＩA−ＩB）を算出することによって、補正受信強度ＩCを算出する（算出ステップ）。
【００５６】
受信部４０１では、受信アンテナ３０が受信した無線信号であって、カプセル型内視鏡２から送信された無線信号の受信強度が算出される。受信強度補正部４０３によって算出された補正受信強度ＩCは、ケーブル３２が受信した無線信号の受信強度を含まない、受信アンテナ３０のみが受信した無線信号の受信強度である。受信装置４及び処理装置５では、この補正受信強度を用いて、例えば、カプセル型内視鏡２の位置検出や、カプセル型内視鏡２の撮像処理における撮像フレームレートの制御を行う。カプセル型内視鏡２の位置検出は、補正受信強度と、受信アンテナ３０の位置とに基づいて、カプセル型内視鏡２の位置を検出する。カプセル型内視鏡２の位置検出は、公知の検出方法を用いることができる。撮像フレームレートの制御は、補正受信強度の変化量から撮像フレームレートを設定する。例えば、変化量が大きい場合は撮像フレームレートを小さくし、変化量が小さい場合は撮像フレームレートを大きくする。また、受信強度から被検体Ｈにおけるカプセル型内視鏡２の通過位置を判定し、その通過位置において推定される臓器に応じた撮像フレームレートに制御してもよい。例えば、カプセル型内視鏡２が食道を通過していると推定される場合は、食道の観察に適した高速の撮像フレームレート（例えば、２０〜６０ｆｐｓ）が設定し、カプセル型内視鏡２が食道を通過して胃に入ったと推定される場合は、低速の撮像フレームレート（例えば２ｆｐｓ程度）に設定する。
【００５７】
以上説明した実施の形態１では、カプセル型内視鏡２から無線信号を受信する期間において、ケーブル３２の接続先を、受信アンテナ３０及び終端回路３３のいずれかに制御して、受信アンテナ３０とケーブル３２とが受信した無線信号の受信強度と、ケーブル３２のみが受信した無線信号の受信強度を取得する。その後、受信部４０１において、受信強度補正部４０３が、受信した各受信強度に基づいて、受信アンテナ３０のみの受信強度を算出する。本実施の形態１によれば、受信アンテナ３０が受信した無線信号の受信強度を高精度に測定することができる。
【００５８】
なお、上述した実施の形態１では、受信強度測定部４０２、受信強度補正部４０３が、デジタル化された信号を用いて受信強度の算出を行うものとして説明したが、アナログの強度測定用の信号を受信して受信強度の算出を行ってもよい。
【００５９】
また、上述した実施の形態１では、画像データＤ1において、最後部に第２の領域Ｄ12（ブランキング期間）が設けられているものとして説明したが、第２の領域Ｄ12が画像データＤ1の最前部や、中央部に設けられていてもよい。接続制御部は、第２の領域Ｄ12の位置に応じてスイッチ３１を制御すればよい。
【００６０】
（実施の形態１の変形例）
続いて、本発明の実施の形態１の変形例について説明する。図５は、本発明の実施の形態１の変形例に係るカプセル型内視鏡システムにおける無線信号の送信、スイッチの切り替え、測定した受信強度、及び補正した受信強度を説明するためのタイミングチャートである。本変形例に係るカプセル型内視鏡システム１は、上述したカプセル型内視鏡システム１と同様の構成を備える。本変形例１は、上述した実施の形態１に対し、無線信号の送信態様が異なる。以下、上述した実施の形態１とは異なる部分について、図５を参照して説明する。
【００６１】
受信部４０１は、カプセル型内視鏡２から無線信号を受信する。本変形例に係る画像データＤ1Aは、二つのデータにより構成される。具体的に、画像データＤ1Aは、１フレーム分の画像を生成するため画像生成用データＤ13と、強度測定用データＤ14とからなる。図５において、画像データＤ1Aは、時間Ｔ0においてデータの送信が開始され、時間Ｔ0から時間Ｔ11まで画像生成用データＤ13が送信され、その後の時間Ｔ11から時間Ｔ13まで強度測定用データＤ14が送信される。なお、画像生成用データＤ13には、上述した第１の領域と、第２の領域（ブランキング期間）とが含まれる。
【００６２】
接続制御部４０４は、画像データＤ1Aを受信する期間のうち、画像生成用データＤ13を受信する期間、及び、強度測定用データＤ14を受信する一部の期間、図４では時間Ｔ0から時間Ｔ12までの期間、ケーブル３２の接続先を受信アンテナ３０に制御する。その後、接続制御部４０４は、画像データＤ1Aを受信する期間のうち、強度測定用データＤ14を受信する残りの期間、図５では時間Ｔ12から時間Ｔ13までの期間、ケーブル３２の接続先を終端回路３３に制御する。
【００６３】
受信部４０１は、画像データＤ1Aを受信する期間のうち、画像生成用データＤ13を受信する期間、すなわち時間Ｔ0から時間Ｔ11までの期間に受信するデータを画像生成用のデータとして受信する。その後、受信部４０１は、画像データＤ1Aを受信する期間のうち、強度測定用データＤ14を受信する一部の期間、すなわち時間Ｔ11から時間Ｔ12までの期間に受信するデータを、第１の強度測定用のデータとして受信する。受信部４０１は、時間Ｔ12に続く強度測定用データＤ14を受信する一部の期間、すなわち時間Ｔ12から時間Ｔ13までの期間に受信するデータを、第２の強度測定用のデータとして受信する。
【００６４】
第１の強度測定用のデータを受信する期間は、実施の形態１と同様、スイッチ３１の制御により、受信アンテナ３０とケーブル３２とが無線信号を受信可能な期間である。このため、第１の強度測定用のデータから測定される受信強度ＩAには、受信アンテナ３０及びケーブル３２が受信した無線信号の受信強度が含まれる。
【００６５】
これに対し、第２の強度測定用のデータを受信する期間は、実施の形態１と同様、スイッチ３１の制御により、ケーブル３２のみが無線信号を受信可能な期間である。このため、第２の強度測定用のデータから測定される受信強度ＩBには、ケーブル３２が受信した無線信号の受信強度が含まれる。
【００６６】
その後、受信強度補正部４０３が、受信アンテナ３０及びケーブル３２が受信した無線信号の受信強度ＩAと、ケーブル３２のみが受信した受信強度ＩBとの差分（ＩA−ＩB）を算出することによって、補正受信強度ＩCを算出する。補正受信強度ＩCが算出されると、実施の形態１と同様にして、受信装置４及び処理装置５が、この補正受信強度ＩCを用いて所定の処理を実行する。
【００６７】
以上説明した変形例によれば、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００６８】
（実施の形態２）
続いて、本発明の実施の形態２について説明する。図６は、本発明の実施の形態２に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図７は、本発明の実施の形態２に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。図８は、本発明の実施の形態２に係るカプセル型内視鏡システムの要部の構成を示す図である。
【００６９】
本実施の形態２に係るカプセル型内視鏡システム１Ａは、上述したカプセル型内視鏡システム１に対し、受信アンテナユニット３Ａが、複数の受信アンテナ（受信アンテナ３０Ａ〜３０Ｃ）を備え、かつ受信装置４に代えて受信装置４Ａを備える点で異なる。その他の構成は、カプセル型内視鏡システム１と同様である。以下、上述した実施の形態１とは異なる構成及び処理について、図６〜図８を参照して説明する。
【００７０】
受信アンテナユニット３Ａは、受信アンテナ３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、スイッチ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、ケーブル３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、及び終端回路３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃを備える。以下、受信アンテナ３０Ａ、スイッチ３１Ａ、ケーブル３２Ａ及び終端回路３３Ａを用いて形成される伝送経路を第１チャンネル（ＣＨ１）、受信アンテナ３０Ｂ、スイッチ３１Ｂ、ケーブル３２Ｂ及び終端回路３３Ｂを用いて形成される伝送経路を第２チャンネル（ＣＨ２）、受信アンテナ３０Ｃ、スイッチ３１Ｃ、ケーブル３２Ｃ及び終端回路３３Ｃを用いて形成される伝送経路を第３チャンネル（ＣＨ３）という場合がある。
【００７１】
受信アンテナ３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃは、カプセル型内視鏡２から送信された無線信号を受信して、ケーブル３２に出力するアンテナ素子をそれぞれ備える。受信アンテナ３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃは、互いに独立して被検体Ｈに装着することが可能である。受信アンテナ３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃは、被検体Ｈの所定の位置に装着される。受信アンテナ３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃは、例えばループアンテナ又はダイポールアンテナを用いて実現される。
【００７２】
スイッチ３１Ａは、受信装置４（接続制御部４０４）の制御のもと、ケーブル３２の接続先を、受信アンテナ３０Ａ及び終端回路３３Ａのいずれかに切り替える。スイッチ３１Ｂ、３１Ｃは、スイッチ３１Ａと同様に機能する。スイッチ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃは、単極双投形のスイッチを用いて構成される。
【００７３】
ケーブル３２Ａは、スイッチ３１Ａに接続する信号線を挿通して被覆するチューブを用いて構成される。ケーブル３２Ｂ、３２Ｃは、ケーブル３２Ａと同様に、スイッチ３１Ｂ、３１Ｃにそれぞれ接続する信号線と、この信号線を挿通して被覆するチューブとを用いて構成される。ケーブル３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃは、各々が、被検体Ｈの装着位置に応じた長さを有する。
【００７４】
終端回路３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃは、各々が終端抵抗を用いて構成される。終端回路３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃは、接続するケーブル（ケーブル３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ）の特性インピーダンスに応じて特性インピーダンスがそれぞれ設定される。
【００７５】
受信装置４Ａは、受信部４０１Ａ、受信強度測定部４０２、受信強度補正部４０３、接続制御部４０４、入力部４０５、データ送受信部４０６、記憶部４０７、制御部４０８、及び電源部４０９を備える。受信部４０１Ａ以外の構成は、カプセル型内視鏡システム１と同様である。以下、受信部４０１Ａの構成について説明する。
【００７６】
受信部４０１Ａは、カプセル型内視鏡２が無線送信した無線信号を受信する。具体的には、カプセル型内視鏡２から無線送信された画像データ及び関連情報を、受信アンテナユニット３Ａを経由して受信する。受信部４０１Ａは、受信強度測定部４０２、受信強度補正部４０３、及び接続制御部４０４を有する。受信部４０１Ａは、受信した画像データに対し、復調処理などの所定の信号処理を施す。受信部４０１Ａは、ＣＰＵ等の汎用プロセッサやＡＳＩＣ等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサを用いて構成される。
【００７７】
受信強度測定部４０２は、受信アンテナ３０Ａ〜３０Ｃが受信した無線信号の受信強度（ＲＳＳＩ）を測定する。受信強度測定部４０２は、受信するチャンネルのデータを選択的に切り替えるＣＨ切替部４０２ａを有する。ＣＨ切替部４０２ａは、接続制御部４０４の制御のもと、データを受信するチャンネルを切り替える。
【００７８】
受信強度補正部４０３は、受信強度測定部４０２が測定した各受信アンテナの受信強度（ＲＳＳＩ）を補正する。受信強度補正部４０３は、例えば、受信アンテナ３０Ａ及びケーブル３２Ａが受信した無線信号の受信強度と、ケーブル３２Ａのみが受信した受信強度との差分を算出する。受信強度補正部４０３は、この差分を受信アンテナ３０Ａに係る補正受信強度とする。この補正受信強度は、受信アンテナ３０Ａが受信した無線信号の受信強度に相当する。受信強度補正部４０３は、算出した補正受信強度を受信強度測定結果として出力する。
【００７９】
接続制御部４０４は、スイッチ３１Ａに、ケーブル３２Ａの接続先を、受信アンテナ３０Ａ及び終端回路３３Ａのいずれかに切り替えさせる。接続制御部４０４は、スイッチ３１ｂ、３１Ｃも同様にして、ケーブル３２Ｂ、３２Ｃの接続先を切り替えさせる。接続制御部４０４は、カプセル型内視鏡２からの無線信号の送信タイミングに同期して、各スイッチにケーブルの接続先を切り替えさせる。
【００８０】
続いて、本実施の形態２において、接続制御部４０４が行うスイッチ切り替え処理と、受信強度測定部４０２が行う強度測定処理と、受信強度補正部４０３が行う補正処理とについて説明する。図９は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムにおける無線信号の送信、スイッチの切り替え、測定した受信強度、及び補正した受信強度を説明するためのタイミングチャートである。
【００８１】
受信部４０１Ａは、カプセル型内視鏡２から無線信号を受信する。図９に示す画像データＤ2は、画像データＤ1と同様、第１の領域Ｄ21と、第２の領域（ブランキング期間）Ｄ22とからなる。画像データＤ3も同様に、第１の領域Ｄ31と、第２の領域（ブランキング期間）Ｄ32とからなる。図９において、画像データＤ1は、時間Ｔ0においてデータの送信が開始され、時間Ｔ0から時間Ｔ21まで第１の領域Ｄ11のデータが送信され、時間Ｔ21から時間Ｔ23まで第２の領域Ｄ12のデータが送信される。画像データＤ2は、画像データＤ1に続いて、時間Ｔ23においてデータの送信が開始され、時間Ｔ23から時間Ｔ24まで第１の領域Ｄ21のデータが送信され、時間Ｔ24から時間Ｔ26まで第２の領域Ｄ22のデータが送信される。画像データＤ3は、画像データＤ2に続いて、時間Ｔ26においてデータの送信が開始され、時間Ｔ26から時間Ｔ27まで第１の領域Ｄ31のデータが送信され、時間Ｔ27から時間Ｔ29まで第２の領域Ｄ32のデータが送信される。なお、本実施の形態２では、チャンネルごとに時間をずらして画像データを受信しているが、各画像データの送受信期間は、極めて短い時間（例えば数ミリ秒）であり、ほぼ同時に受信しているものとみなすことができる。
【００８２】
接続制御部４０４は、画像データＤ1を受信する期間のうち、第１の領域Ｄ11のデータを受信する期間、及び、第２の領域Ｄ12のデータを受信する一部の期間、図９では時間Ｔ0から時間Ｔ22までの期間、ケーブル３２Ａの接続先を受信アンテナ３０Ａに制御する。その後、接続制御部４０４は、画像データＤ1を受信する期間のうち、第２の領域Ｄ12のデータを受信する残りの期間、図９では時間Ｔ22から時間Ｔ23までの期間、ケーブル３２Ａの接続先を終端回路３３Ａに制御する。この間、第２、第３チャンネルは、ケーブル３２Ｂ、３２Ｃの接続先が終端回路３３Ｂ、３３Ｃに制御されている。
【００８３】
接続制御部４０４は、画像データＤ2を受信する期間のうち、第１の領域Ｄ21のデータを受信する期間、及び、第２の領域Ｄ22のデータを受信する一部の期間、図９では時間Ｔ23から時間Ｔ25までの期間、ケーブル３２Ｂの接続先を受信アンテナ３０Ｂに制御する。その後、接続制御部４０４は、画像データＤ2を受信する期間のうち、第２の領域Ｄ22のデータを受信する残りの期間、図９では時間Ｔ25から時間Ｔ26までの期間、ケーブル３２Ｂの接続先を終端回路３３Ｂに制御する。この間、第１、第３チャンネルは、ケーブル３２Ａ、３２Ｃの接続先が終端回路３３Ａ、３３Ｃに制御されている。
【００８４】
接続制御部４０４は、画像データＤ3を受信する期間のうち、第１の領域Ｄ31のデータを受信する期間、及び、第２の領域Ｄ32のデータを受信する一部の期間、図９では時間Ｔ26から時間Ｔ28までの期間、ケーブル３２Ｂの接続先を受信アンテナ３０Ｃに制御する。その後、接続制御部４０４は、画像データＤ3を受信する期間のうち、第２の領域Ｄ32のデータを受信する残りの期間、図９では時間Ｔ28から時間Ｔ29までの期間、ケーブル３２Ｃの接続先を終端回路３３Ｃに制御する。この間、第１、第２チャンネルは、ケーブル３２Ａ、３２Ｂの接続先が終端回路３３Ａ、３３Ｂに制御されている。
【００８５】
受信部４０１Ａにおいて、時間Ｔ0から時間Ｔ23までの間、ＣＨ切替部４０２ａは、受信部４０１Ａに第１チャンネルのデータを受信させる。受信部４０１Ａは、画像データＤ1を受信する期間のうち、第１の領域Ｄ11のデータを受信する期間、すなわち時間Ｔ0から時間Ｔ21までの期間、画像データのうちの第１の領域Ｄ11のデータを、画像生成用のデータとして受信する。その後、受信部４０１Ａは、画像データＤ1を受信する期間のうち、第２の領域Ｄ12のデータを受信する一部の期間、すなわち時間Ｔ21から時間Ｔ22までの期間、画像データのうちの第２の領域Ｄ12のデータを、第１の強度測定用のデータとして受信する。受信部４０１Ａは、時間Ｔ22に続く第２の領域Ｄ12のデータを受信する一部の期間、すなわち時間Ｔ22から時間Ｔ23までの期間、画像データのうちの第２の領域Ｄ12のデータを、第２の強度測定用のデータとして受信する。
【００８６】
時間Ｔ23から時間Ｔ26までの間、ＣＨ切替部４０２ａは、受信部４０１Ａに第２チャンネルのデータを受信させる。受信部４０１Ａは、画像データＤ2を受信する期間のうち、第１の領域Ｄ21のデータを受信する期間、すなわち時間Ｔ23から時間Ｔ24までの期間、画像データのうちの第１の領域Ｄ21のデータを、画像生成用のデータとして受信する。その後、受信部４０１Ａは、画像データＤ2を受信する期間のうち、第２の領域Ｄ22のデータを受信する一部の期間、すなわち時間Ｔ24から時間Ｔ25までの期間、画像データのうちの第２の領域Ｄ22のデータを、第１の強度測定用のデータとして受信する。受信部４０１Ａは、時間Ｔ25に続く第２の領域Ｄ22のデータを受信する一部の期間、すなわち時間Ｔ25から時間Ｔ26までの期間、画像データのうちの第２の領域Ｄ22のデータを、第２の強度測定用のデータとして受信する。
【００８７】
時間Ｔ26から時間Ｔ29までの間、ＣＨ切替部４０２ａは、受信部４０１Ａに第３チャンネルのデータを受信させる。受信部４０１Ａは、画像データＤ3を受信する期間のうち、第１の領域Ｄ31のデータを受信する期間、すなわち時間Ｔ26から時間Ｔ27までの期間、画像データのうちの第１の領域Ｄ31のデータを、画像生成用のデータとして受信する。その後、受信部４０１Ａは、画像データＤ3を受信する期間のうち、第２の領域Ｄ32のデータを受信する一部の期間、すなわち時間Ｔ27から時間Ｔ28までの期間、画像データのうちの第２の領域Ｄ32のデータを、第１の強度測定用のデータとして受信する。受信部４０１Ａは、時間Ｔ28に続く第２の領域Ｄ32のデータを受信する一部の期間、すなわち時間Ｔ28から時間Ｔ29までの期間、画像データのうちの第２の領域Ｄ32のデータを、第２の強度測定用のデータとして受信する。
【００８８】
第１の強度測定用のデータを受信する期間は、スイッチ３１Ａ〜３１Ｃの制御により、受信アンテナとケーブル（ケーブル３２Ａ〜３２Ｃ）とが無線信号を受信可能な期間である。このため、第１の強度測定用のデータから測定される受信強度ＩA11〜ＩA13には、受信アンテナ及びケーブルが受信した無線信号の受信強度が含まれる。
【００８９】
これに対し、第２の強度測定用のデータを受信する期間は、スイッチ３１Ａ〜３１Ｃの制御により、ケーブル（ケーブル３２Ａ〜３２Ｃ）のみが無線信号を受信可能な期間である。このため、第２の強度測定用のデータから測定される受信強度ＩB11〜ＩB13には、ケーブルが受信した無線信号の受信強度が含まれる。
【００９０】
その後、受信強度補正部４０３が、受信アンテナ及びケーブルが受信した無線信号の受信強度（例えばＩA11）と、ケーブルのみが受信した受信強度（例えばＩB11）との差分（ＩA11−ＩB11）を算出することによって、補正受信強度ＩC11〜ＩC13を算出する。
【００９１】
上述したようにして算出された補正受信強度ＩC11〜ＩC13は、ケーブル３２Ａ〜３２Ｃが受信した無線信号の受信強度を含まない、受信アンテナ３０Ａ〜３０Ｃのみが受信した無線信号の受信強度である。受信装置４Ａ及び処理装置５では、この補正受信強度を用いて、例えば、カプセル型内視鏡２の位置検出や、カプセル型内視鏡２の撮像処理におけるフレームレートの制御を行う。実施の形態２では、所定の位置に装着される複数の受信アンテナの受信強度を用いてカプセル型内視鏡２の位置が検出されるため、実施の形態１と比して、高精度に位置を検出できる。
【００９２】
以上説明した実施の形態２では、カプセル型内視鏡２から無線信号を受信する期間において、ケーブル（ケーブル３２Ａ〜３２Ｃ）の接続先を、受信アンテナ（受信アンテナ３０Ａ〜３０Ｃ）及び終端回路（終端回路３３Ａ〜３３Ｃ）のいずれかに制御して、受信アンテナとケーブルとが受信した無線信号の受信強度と、ケーブルのみが受信した無線信号の受信強度を取得する。その後、受信部４０１Ａにおいて、受信強度補正部４０３が、受信した各受信強度に基づいて、受信アンテナのみの受信強度を算出する。本実施の形態２によれば、受信アンテナ３０Ａ〜３０Ｃが受信した無線信号の受信強度を高精度に測定することができる。
【００９３】
なお、上述した実施の形態２では、各チャンネルにおける画像データの受信から信号処理までの一連の処理が、チャンネル間で間隔なく連続しているものとして説明したが、チャンネル間に間隔を設けてもよい。
【００９４】
なお、上述した実施の形態２において、実施の形態１の変形例（図５参照）のように、無線信号が画像データと強度測定用データとを含む場合でも適用可能である。この場合、強度測定データを受信する期間に、受信強度を測定する。
【００９５】
（実施の形態３）
続いて、本発明の実施の形態３について説明する。図１０は、本発明の実施の形態３に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。図１１は、本発明の実施の形態３に係るカプセル型内視鏡システムの要部の構成を示す図である。
【００９６】
本実施の形態３に係るカプセル型内視鏡システム１Ｂは、上述したカプセル型内視鏡システム１Ａに対し、受信装置４Ａに代えて受信装置４Ｂを備える点で異なる。その他の構成は、カプセル型内視鏡システム１Ａと同様である。以下、上述した実施の形態２とは異なる構成及び処理について、図１０、図１１を参照して説明する。
【００９７】
受信装置４Ｂは、受信部４０１Ｂ、受信強度測定部４０２、受信強度補正部４０３、接続制御部４０４、入力部４０５、データ送受信部４０６、記憶部４０７、制御部４０８、及び電源部４０９を備える。受信部４０１Ｂ以外の構成は、カプセル型内視鏡システム１、１Ａと同様である。以下、受信部４０１Ｂの構成について説明する。
【００９８】
受信部４０１Ｂは、カプセル型内視鏡２が無線送信した無線信号を受信する。具体的には、カプセル型内視鏡２から無線送信された画像データ及び関連情報を、受信アンテナユニット３Ａを経由して受信する。受信部４０１Ｂは、受信強度測定部４０２Ａ、受信強度補正部４０３、及び接続制御部４０４を有する。受信部４０１Ｂは、受信した画像データに対し、復調処理などの所定の信号処理を施す。受信部４０１Ｂは、ＣＰＵ等の汎用プロセッサやＡＳＩＣ等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサを用いて構成される。
【００９９】
受信部４０１Ｂは、チャンネルごとに、受信強度測定部、受信強度補正部、及び接続制御部を有する。具体的に、受信部４０１Ｂは、第１チャンネルから受信したデータの処理に係わる受信強度測定部４０２Ａ、受信強度補正部４０３Ａ及び接続制御部４０４Ａと、第２チャンネルから受信したデータの処理に係わる受信強度測定部４０２Ｂ、受信強度補正部４０３Ｂ及び接続制御部４０４Ｂと、第３チャンネルから受信したデータの処理に係わる受信強度測定部４０２Ｃ、受信強度補正部４０３Ｃ及び接続制御部４０４Ｃと、を有する。
【０１００】
受信強度測定部４０２Ａは、受信アンテナ３０Ａが受信した無線信号の受信強度（ＲＳＳＩ）を測定する。
受信強度測定部４０２Ｂは、受信アンテナ３０Ｂが受信した無線信号の受信強度（ＲＳＳＩ）を測定する。
受信強度測定部４０２Ｃは、受信アンテナ３０Ｃが受信した無線信号の受信強度（ＲＳＳＩ）を測定する。
【０１０１】
受信強度補正部４０３Ａは、受信強度測定部４０２Ａが測定した受信アンテナ３０Ａの受信強度（ＲＳＳＩ）を補正する。受信強度補正部４０３Ａは、受信アンテナ３０Ａ及びケーブル３２Ａが受信した無線信号の受信強度と、ケーブル３２Ａのみが受信した受信強度との差分を算出する。受信強度補正部４０３Ａは、この差分を受信アンテナ３０Ａに係る補正受信強度とする。この補正受信強度は、受信アンテナ３０Ａが受信した無線信号の受信強度に相当する。受信強度補正部４０３Ａは、算出した補正受信強度を受信強度測定結果として出力する。受信強度補正部４０３Ｂ、４０３Ｃは、受信強度補正部４０３Ａと同様にして、受信アンテナ３０Ｂ、３０Ｃの補正受信強度を算出する。
【０１０２】
接続制御部４０４Ａは、カプセル型内視鏡２からの無線信号の送信タイミングに同期して、スイッチ３１Ａに、ケーブル３２Ａの接続先を、受信アンテナ３０Ａ及び終端回路３３Ａのいずれかに切り替えさせる。接続制御部４０４Ｂ、４０４Ｃは、接続制御部４０４Ａと同様にして、スイッチ３１Ｂ、３１Ｃに、ケーブル３２Ｂ、３２Ｃの接続先を切り替えさせる。接続制御部４０４Ａ〜４０４Ｃは、並行して接続状態の切り替えを行う。
【０１０３】
続いて、本実施の形態３において、接続制御部４０４が行うスイッチ切り替え処理と、受信強度測定部４０２が行う強度測定処理と、受信強度補正部４０３が行う補正処理とについて説明する。図１２は、本発明の実施の形態３に係るカプセル型内視鏡システムにおける無線信号の送信、スイッチの切り替え、測定した受信強度、及び補正した受信強度を説明するためのタイミングチャートである。
【０１０４】
受信部４０１Ｂは、カプセル型内視鏡２から無線信号を受信する。図１２において、画像データＤ1は、時間Ｔ0においてデータの送信が開始され、時間Ｔ0から時間Ｔ31まで第１の領域Ｄ11のデータが送信され、時間Ｔ31から時間Ｔ33まで第２の領域Ｄ12のデータが送信される。本実施の形態３では、各チャンネルが同時に画像データＤ1を受信する。
【０１０５】
接続制御部４０４Ａは、画像データＤ1を受信する期間のうち、第１の領域Ｄ11のデータを受信する期間、及び、第２の領域Ｄ12のデータを受信する一部の期間、図１２では時間Ｔ0から時間Ｔ32までの期間、ケーブル３２Ａの接続先を受信アンテナ３０Ａに制御する。その後、接続制御部４０４Ａは、画像データＤ1を受信する期間のうち、第２の領域Ｄ12のデータを受信する残りの期間、図１２では時間Ｔ32から時間Ｔ33までの期間、ケーブル３２Ａの接続先を終端回路３３Ａに制御する。
【０１０６】
接続制御部４０４Ｂは、接続制御部４０４Ａと同様に、時間Ｔ0から時間Ｔ32までの期間、ケーブル３２Ｂの接続先を受信アンテナ３０Ｂに制御する。その後、接続制御部４０４Ｂは、時間Ｔ32から時間Ｔ33までの期間、ケーブル３２Ｂの接続先を終端回路３３Ｂに制御する。同様にして、接続制御部４０４Ｃは、時間Ｔ0から時間Ｔ32までの期間、ケーブル３２Ｃの接続先を受信アンテナ３０Ｃに制御する。その後、接続制御部４０４Ｃは、時間Ｔ32から時間Ｔ33までの期間、ケーブル３２Ｃの接続先を終端回路３３Ｃに制御する。
【０１０７】
受信部４０１Ｂは、画像データＤ1を受信する期間のうち、第１の領域Ｄ11のデータを受信する期間、すなわち時間Ｔ0から時間Ｔ31までの期間、画像データのうちの第１の領域Ｄ11のデータを、画像生成用のデータとして受信する。その後、受信部４０１Ｂは、画像データＤ1を受信する期間のうち、第２の領域Ｄ12のデータを受信する一部の期間、すなわち時間Ｔ31から時間Ｔ32までの期間、画像データのうちの第２の領域Ｄ12のデータを、第１の強度測定用のデータとして受信する。受信部４０１Ｂは、時間Ｔ32に続く第２の領域Ｄ12のデータを受信する一部の期間、すなわち時間Ｔ32から時間Ｔ33までの期間、画像データのうちの第２の領域Ｄ12のデータを、第２の強度測定用のデータとして受信する。これにより、受信部４０１Ｂは、各チャンネルにおける画像生成用のデータ、第１の強度測定用のデータ及び第２の強度測定用のデータを受信する。
【０１０８】
受信強度補正部４０３Ａ〜４０３Ｃは、受信アンテナ及びケーブルが受信した無線信号の受信強度ＩA（ＩA21〜ＩA23）と、ケーブルのみが受信した受信強度ＩB（ＩB21〜ＩB23）との差分（例えばＩA21−ＩB21）を算出することによって、補正受信強度ＩC（ＩC21〜ＩC23）を算出する。
【０１０９】
上述したようにして算出された補正受信強度ＩCは、ケーブル３２Ａ〜３２Ｃが受信した無線信号の受信強度を含まない、受信アンテナ３０Ａ〜３０Ｃのみが受信した無線信号の受信強度である。受信装置４Ｂ及び処理装置５では、この補正受信強度を用いて、例えば、カプセル型内視鏡２の位置検出や、カプセル型内視鏡２の撮像処理におけるフレームレートの制御を行う。
【０１１０】
以上説明した実施の形態３では、カプセル型内視鏡２から無線信号を受信する期間において、ケーブル（ケーブル３２Ａ〜３２Ｃ）の接続先を、受信アンテナ（受信アンテナ３０Ａ〜３０Ｃ）及び終端回路（終端回路３３Ａ〜３３Ｃ）のいずれかに制御して、受信アンテナとケーブルとが受信した無線信号の受信強度と、ケーブルのみが受信した無線信号の受信強度を取得する。その後、受信部４０１Ｂにおいて、受信強度補正部４０３Ａ〜４０３Ｃが、受信した各受信強度に基づいて、受信アンテナのみの受信強度を算出する。本実施の形態３によれば、受信アンテナ３０Ａ〜３０Ｃが受信した無線信号の受信強度を高精度に測定することができる。また、上述した実施の形態３は、各チャンネルが同じ時間に画像データを受信するため、カプセル型内視鏡２の電力消費を抑制することができる。
【０１１１】
なお、上述した実施の形態３では、チャンネルに応じて一対一で受信強度測定部、受信強度補正部、及び接続制御部を有するものとして説明したが、例えば、チャンネル：（受信強度測定部、受信強度補正部及び接続制御部）をＭ：Ｎ（Ｍ＞Ｎ）としてもよい。
【０１１２】
また、上述した実施の形態３では、各チャンネルが同時に画像データを受信するものとして説明したが、チャンネルごとに受信時間がずれていてもよい。
【０１１３】
（実施の形態４）
続いて、本発明の実施の形態４について説明する。本実施の形態４に係るカプセル型内視鏡システムは、上述したカプセル型内視鏡システム１と同様である。本実施の形態４では、カプセル型内視鏡２は、画像を生成するためのデータを無線送信せずにメモリ２６に記憶し、強度測定用のデータのみを無線送信する。なお、受信装置４は、データ送受信部４０６を有しない構成であってもよい。以下、上述した実施の形態１とは異なる処理について、図１３を参照して説明する。
【０１１４】
図１３は、本発明の実施の形態４に係るカプセル型内視鏡システムにおける無線信号の送信、スイッチの切り替え、測定した受信強度、及び補正した受信強度を説明するためのタイミングチャートである。
【０１１５】
受信部４０１は、カプセル型内視鏡２から無線信号を受信する。図１３は、無線通信における強度測定用データＤ5、Ｄ6の受信期間を示している。図１３において、強度測定用データＤ5は、時間Ｔ0においてデータの送信が開始され、時間Ｔ42までにデータの送信が完了される。強度測定用データＤ6は、時間Ｔ42にから所定の間隔をあけて、時間Ｔ43おいてデータの送信が開始され、時間Ｔ45までにデータの送信が完了される。本実施の形態４では、間欠的に強度測定用データが送信される。
【０１１６】
接続制御部４０４は、強度測定用データＤ5を受信する一部の期間、図１３では時間Ｔ0から時間Ｔ41までの期間、ケーブル３２の接続先を受信アンテナ３０に制御する。その後、接続制御部４０４は、強度測定用データＤ5を受信する期間の残りの期間、図１３では時間Ｔ41から時間Ｔ42までの期間、ケーブル３２の接続先を終端回路３３に制御する。
【０１１７】
さらに、接続制御部４０４は、強度測定用データＤ6を受信する一部の期間、図１３では時間Ｔ43から時間Ｔ44までの期間、ケーブル３２の接続先を受信アンテナ３０に制御する。その後、接続制御部４０４は、強度測定用データＤ6を受信する期間の残りの期間、図１３では時間Ｔ44から時間Ｔ45までの期間、ケーブル３２の接続先を終端回路３３に制御する。
【０１１８】
受信部４０１は、時間Ｔ0から時間Ｔ41までの期間に受信するデータを、強度測定用データＤ5における第１の強度測定用のデータとして受信する。受信部４０１は、時間Ｔ41に続いてデータを受信する期間、すなわち時間Ｔ41から時間Ｔ42までの期間に受信するデータを、強度測定用データＤ5における第２の強度測定用のデータとして受信する。
【０１１９】
また、受信部４０１は、時間Ｔ43から時間Ｔ44までの期間に受信するデータを、強度測定用データＤ6における第１の強度測定用のデータとして受信する。受信部４０１は、時間Ｔ44に続いてデータを受信する期間、すなわち時間Ｔ44から時間Ｔ45までの期間に受信するデータを、強度測定用データＤ6における第２の強度測定用のデータとして受信する。
【０１２０】
受信強度補正部４０３は、受信アンテナ及びケーブルが受信した無線信号の受信強度ＩA（ＩA31、ＩA32）と、ケーブルのみが受信した受信強度ＩB（ＩB31、ＩB32）との差分（例えばＩA31−ＩB31）を算出することによって、補正受信強度ＩC（ＩC31、ＩC32）を算出する。
【０１２１】
算出された補正受信強度ＩCは、ケーブル３２が受信した無線信号の受信強度を含まない、受信アンテナ３０のみが受信した無線信号の受信強度である。受信装置４及び処理装置５では、この補正受信強度を用いて、例えば、カプセル型内視鏡２の位置検出や、カプセル型内視鏡２の撮像処理におけるフレームレートの制御を行う。また、カプセル型内視鏡２が生成した画像データは、カプセル型内視鏡２が被検体Ｈから排出された後、メモリ２６から取得する。
【０１２２】
以上説明した実施の形態４では、実施の形態１と同様に、カプセル型内視鏡２から無線信号を受信する期間において、ケーブル３２の接続先を、受信アンテナ３０及び終端回路３３のいずれかに制御して、受信アンテナとケーブルとが受信した無線信号の受信強度と、ケーブルのみが受信した無線信号の受信強度を取得する。その後、受信部４０１において、受信強度補正部４０３が、受信した各受信強度に基づいて、受信アンテナのみの受信強度を算出する。本実施の形態４によれば、受信アンテナ３０Ａ〜３０Ｃが受信した無線信号の受信強度を高精度に測定することができる。
【０１２３】
なお、本実施の形態４は、上述した実施の形態２、３の構成、信号処理を適用することができる。
【０１２４】
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態及び変形例によってのみ限定されるべきものではない。本発明は、以上説明した実施の形態及び変形例には限定されず、請求の範囲に記載した技術的思想を逸脱しない範囲内において、様々な実施の形態を含みうるものである。また、実施の形態及び変形例の構成を適宜組み合わせてもよい。
【０１２５】
また、本実施の形態１〜４に係るカプセル型内視鏡システムのカプセル型内視鏡、受信装置、処理装置の各構成部で実行される各処理に対する実行プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよく、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。
【０１２６】
また、本実施の形態１〜４では、電波送信装置であるカプセル型内視鏡２により無線信号が生成、出力されるものとして説明したが、無線信号を生成して出力するものであればカプセル型内視鏡２に限らない。例えば、被検体に取り付けられ、無線信号を生成、出力することが可能なペースメーカー等を電波送信装置としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
以上のように、本発明に係る受信装置及び受信方法は、受信アンテナが受信した無線信号の受信強度を高精度に測定するのに有用である。
【符号の説明】
【０１２８】
１、１Ａ、１Ｂ  カプセル型内視鏡システム
２  カプセル型内視鏡
３、３Ａ  受信アンテナユニット
３０、３０Ａ〜３０Ｃ  受信アンテナ
４、４Ａ、４Ｂ  受信装置
５  処理装置
５ａ  クレードル
６  表示装置
２１  撮像部
２２  照明部
２３、５３、４０８  制御部
２４  無線通信部
２５  アンテナ
２６  メモリ
２７、４０９  電源部
５１、４０６  データ送受信部
５２  画像処理部
５４  表示制御部
５５、４０５  入力部
５６、４０７  記憶部
４０１、４０１Ａ、４０１Ｂ  受信部
４０２、４０２Ａ〜４０２Ｃ  受信強度測定部
４０２ａ  ＣＨ切替部
４０３、４０３Ａ〜４０３Ｃ  受信強度補正部
４０４、４０４Ａ〜４０４Ｃ  接続制御部
【図１】
2019171616.tif 000003
【図２】
2019171616.tif 000004
【図３】
2019171616.tif 000005
【図４】
2019171616.tif 000006
【図５】
2019171616.tif 000007
【図６】
2019171616.tif 000008
【図７】
2019171616.tif 000009
【図８】
2019171616.tif 000010
【図９】
2019171616.tif 000011
【図１０】
2019171616.tif 000012
【図１１】
2019171616.tif 000013
【図１２】
2019171616.tif 000014
【図１３】
2019171616.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】令和2年5月27日(2020.5.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波送信装置から送信された無線信号を受信する受信アンテナと、
前記受信アンテナに応じて設けられる終端回路と、
一端が前記受信アンテナ又は前記終端回路と接続され、前記無線信号を伝送するケーブルと、
前記無線信号が送信される期間内において、前記ケーブルの一端が前記受信アンテナに接続される第１の接続状態と、前記ケーブルの一端が前記終端回路に接続される第２の接続状態とを切り替える切替部と、
前記第１の接続状態において前記受信アンテナおよび前記ケーブルが受信した無線信号の第１の受信強度と、前記第２の接続状態において前記ケーブルが受信した無線信号の第２の受信強度とを測定する測定部と、
前記第１及び第２の受信強度に基づいて、前記受信アンテナが受信した無線信号の第３の受信強度を算出する算出部と、
を備えることを特徴とする受信装置。
【請求項２】
第１及び第２の受信アンテナと、
第１及び第２の終端回路と、
第１及び第２のケーブルと、
第１及び第２の切替部と、
を備え、
前記第１の切替部は、前記無線信号が送信される期間内の第１の期間において、前記第１のケーブルの一端が前記第１の受信アンテナに接続された前記第１の接続状態と、前記第１のケーブルの一端が前記第１の終端回路に接続された前記第２の接続状態とを切り替え、
前記第２の切替部は、前記無線信号が送信される期間内における前記第１の期間後の第２の期間において、前記第２のケーブルの一端が前記第２の受信アンテナに接続された前記第１の接続状態と、前記第２のケーブルの一端が前記第２の終端回路に接続された前記第２の接続状態とを切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
第１及び第２の受信アンテナと、
第１及び第２の終端回路と、
第１及び第２のケーブルと、
第１及び第２の切替部と、
を備え、
前記第１の切替部は、前記無線信号が送信される期間内において、前記第１のケーブルの一端が前記第１の受信アンテナに接続された前記第１の接続状態と、前記第１のケーブルの一端が前記第１の終端回路に接続された前記第２の接続状態とを切り替え、
前記第２の切替部は、前記無線信号が送信される期間内において、前記第２のケーブルの一端が前記第２の受信アンテナに接続された前記第１の接続状態と、前記第２のケーブルの一端が前記第２の終端回路に接続された前記第２の接続状態とを切り替え、
前記第１の切替部による接続状態の切り替えと、前記第２の切替部による接続状態の切り替えとは、並行して行われる
ことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項４】
前記電波送信装置は、カプセル型内視鏡であり、
前記無線信号は、画像を生成するための画素に関する第１の情報領域と、前記画素以外に関する第２の情報領域とを含み、
前記切替部は、前記第２の情報領域の信号が送信される期間内において、前記第１の接続状態と前記第２の接続状態とを切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項５】
前記電波送信装置は、カプセル型内視鏡であり、
前記無線信号は、画像信号を含む第１の無線信号と、前記第１及び第２の受信強度を測定するための第２の無線信号とを含み、
前記切替部は、前記第２の無線信号が送信される期間内において、前記第１の接続状態と前記第２の接続状態とを切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項６】
電波送信装置から送信された無線信号を受信する受信アンテナと、前記受信アンテナに応じて設けられる終端回路と、一端が前記受信アンテナ又は前記終端回路と接続され、前記無線信号を伝送するケーブルと、前記ケーブルの一端の接続先を切り替える切替部と、を備える受信アンテナユニットを経由して、前記電波送信装置から前記無線信号を受信する受信方法であって、
前記無線信号が送信される期間内において、前記ケーブルの一端が前記受信アンテナに接続される第１の接続状態に切り替える第１切替ステップと、
前記ケーブルの一端が前記終端回路に接続される第２の接続状態に切り替える第２切替ステップと、
前記第１の接続状態において前記受信アンテナおよび前記ケーブルが受信した無線信号の第１の受信強度と、前記第２の接続状態において前記ケーブルが受信した無線信号の第２の受信強度とを測定する測定ステップと、
前記第１及び第２の受信強度に基づいて、前記受信アンテナが受信した無線信号の第３の受信強度を算出する算出ステップと、
を含むことを特徴とする受信方法。
【国際調査報告】
2019171616.tif 000016
2019171616.tif 000017