(57)【要約】  モデル対象を簡易かつ詳細に表示しつつ、作業者の操作に応じて表示状態をリアルタイムに変化させることを可能にした携帯型端末（１）を提供する。  モデル対象を３次元で可視化する携帯型端末（１）は、表示状態をリアルタイムに変化させることが可能なリアルタイム可視化３Ｄモデル及び前記モデル対象の付属情報を表示する表示部（２１）と、ユーザの操作によって前記表示部（２１）に表示された前記リアルタイム可視化３Ｄモデル及び前記付属情報の表示状態の変更を可能とする複数の操作部（２２）と、前記表示部（２１）及び前記操作部（２２）を制御する制御部（２０）を含む。
2020032097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モデル対象を３次元で可視化し、前記モデル対象の表示状態をリアルタイムに変化させるリアルタイム可視化３Ｄモデルと前記モデル対象に係る付属情報とを表示可能である表示部と、  ユーザの操作により、前記表示部に表示された前記リアルタイム可視化３Ｄモデルおよび付属情報の表示状態を変更する複数の操作部と、  前記表示部および前記操作部を制御する制御部とを含むことを特徴とする、携帯型端末。 
【請求項２】
前記モデル対象は可動部を備え、  前記表示部は、タッチパネルディスプレイを含むことにより、前記操作部として機能し、  ユーザが指先を前記タッチパネルディスプレイに接触させて操作することで、前記リアルタイム可視化３Ｄモデルの前記可動部が動作する、請求項１に記載の携帯型端末。 
【請求項３】
前記モデル対象は可動部を備え、  前記操作部は、前記前記リアルタイム可視化３Ｄモデルにおける前記可動部を自動的に所定の動作をさせる自動動作選択手段を有し、  前記自動動作選択手段が操作されることにより、前記リアルタイム可視化３Ｄモデルの前記可動部が自動的に所定の動作する、請求項１または２に記載の携帯型端末。 
【請求項４】
前記モデル対象は点灯または消灯するインジケータを備え、  前記操作部は、前記リアルタイム可視化３Ｄモデルにおける前記インジケータを点灯させる点灯選択手段または消灯させる消灯選択手段を有し、  前記点灯部が選択されることにより、前記リアルタイム可視化３Ｄモデルの前記インジケータが点灯し、  前記消灯部が選択されることにより、前記リアルタイム可視化３Ｄモデルの前記インジケータが消灯する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の携帯型端末。 
【請求項５】
前記付属情報は、前記リアルタイム可視化３Ｄモデルに係る付属品一覧、価格表、仕様表、動画、音声、注意文の少なくともいずれか１つの情報を含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の携帯型端末。 
【請求項６】
前記操作部が操作された操作情報を取得する管理サーバに接続され、さらに、ユーザを認証する認証部を備え、  ユーザを認証し、ユーザごとに前記操作情報を記憶する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の携帯型端末。 
【請求項７】
前記付属情報は、前記リアルタイム可視化３Ｄモデルの寸法を把握するための寸法基準情報を含み、  前記表示部は、前記寸法基準情報を前記リアルタイム可視化３Ｄモデルと共に表示可能である、請求項１〜６のいずれかに記載の携帯型端末。 
【請求項８】
前記表示部に構成される前記リアルタイム可視化３Ｄモデルを表示する仮想空間において、前記リアルタイム可視化３Ｄモデルの三次元方向の最も外側を含む三次元の箱状の領域を外装領域とし、  前記寸法基準情報は、前記リアルタイム可視化３Ｄモデルに対して前記外装領域の一点を基準位置として相対的に位置決めして表示する、請求項７に記載の携帯型端末。 
【請求項９】
前記寸法基準情報は、前記リアルタイム可視化３Ｄモデルに対して相対的に位置を移動させることができる、請求項７または８に記載の携帯型端末。 
【請求項１０】
前記表示部に構成される前記リアルタイム可視化３Ｄモデルを表示する仮想空間において、前記リアルタイム可視化３Ｄモデルの三次元方向の最も外側を含む三次元の箱状の領域を外装領域とし、  前記寸法基準情報は、前記リアルタイム可視化３Ｄモデルの前記外装領域を含む範囲で表示可能である、請求項７〜９のいずれかに記載の携帯型端末。 
【請求項１１】
前記付属情報は、前記リアルタイム可視化３Ｄモデルの前記モデル対象に取り付け可能な付属品に係る情報である付属品情報を含み、  前記付属品情報は、前記付属品が前記モデル対象に取り付けられた状態を表示する前記リアルタイム可視化３Ｄモデルが表示される場合にのみ表示可能である、請求項１〜１０のいずれかに記載の携帯型端末。 
【請求項１２】
前記付属品が前記モデル対象に取り付けられた状態を表示する前記リアルタイム可視化３Ｄモデルを表示した状態で、前記寸法基準情報を表示可能である、請求項１１に記載の携帯型端末。 
【請求項１３】
前記表示部に構成される前記リアルタイム可視化３Ｄモデルを表示する仮想空間において、前記リアルタイム可視化３Ｄモデルの三次元方向の最も外側を含む三次元の箱状の領域を外装領域とし、  前記寸法基準情報は、前記付属品が前記モデル対象に取り付けられた状態を表示する前記リアルタイム可視化３Ｄモデルの前記外装領域を含む範囲で表示可能である、請求項１１または１２に記載の携帯型端末。 
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか一項に記載の携帯型端末に接続される管理サーバであって、  前記操作部が操作された操作情報を取得することを特徴とする、管理サーバ。 
【請求項１５】
さらに、人工知能を備え、  前記人工知能は、取得された前記操作情報に基づいて、前記操作部の最適な操作方法を構築する、請求項１４に記載の管理サーバ。 
【請求項１６】
前記携帯型端末は、ＧＰＳ機能を備え、  前記ＧＰＳ機能により前記携帯型端末の所有者の移動情報を取得する、請求項１４または１５に記載の管理サーバ。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、３Ｄモデルを表示する携帯型端末、および、その携帯型端末が接続される管理サーバに関する。
【背景技術】
【０００２】  近年、携帯型端末が急速に普及しており、その中で、携帯型端末を利用して営業活動を円滑にしようとする試みも行われている。例えば、特許文献１に記載の作業管理装置では、営業活動で社外に出ているユーザの携帯型端末に営業スケジュールを送信し、営業の効率化を図っている。このように、社外での営業活動において、携帯型端末を所持することは、普通のことになっている。【０００３】  ところで、そのような携帯型端末に、三次元コンピュータグラフィックデータ（３ＤＣＧ）を含む三次元モデリングデータに基づく三次元モデル（３Ｄモデル）を表示する表示装置が従来からある。例えば、特許公報１に記載のモバイル表示装置は、携帯型端末に、コンテンツの３Ｄビューイングおよび２Ｄビューイングの少なくともいずれか一方を携帯型端末のユーザが選択して表示させるものである。【０００４】  このような携帯型端末では、３Ｄビューイングにより３Ｄモデルがユーザの操作により所望の角度や、サイズで表示される。特に、特許文献１に記載のモバイル表示装置は、３Ｄビューイングと２Ｄビューイングのそれぞれに対応して、ステレオスコープ視を提供する３Ｄ表示部を備え、３Ｄモデルの表示に優れている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−１５１８４７号公報
【特許文献２】開２０１７−２０８８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  しかし、上述のような携帯型端末では、主に３ＤＣＧデータからなる３Ｄモデルを表示するのみであった。すなわち、３ＤＣＧデータは、モデル対象の形体情報を含まない為、作業者の操作に応じて簡易かつ詳細に３Ｄモデルをリアルタイムに表示することは困難であった。また、３ＤＣＧデータのみの３Ｄモデルの場合、モデル対象に係る３Ｄモデルの実際の形体情報が欠如しており、携帯情報に関連して３Ｄモデルに変更や追加を加えることが困難であった。【０００７】  また、特に、営業先で携帯型端末を利用しようとするときは、情報量の多い営業ツールは、営業担当者が操作を困難と考えることが多く、携帯型端末で３Ｄモデルを表示するためには、３ＤＣＡＤによる正確な形体情報までは不要と考えられる場合が多かった。【０００８】  本発明は、上記のような課題に鑑み、表面情報によるモデル対象のリアルな質感により、作業者が、あたかも現実の製品を操作している感覚となることに加え、作業者の操作に応じてリアルタイムに、モデル対象の形体情報によりモデル対象を簡易かつ詳細に表示する携帯型端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  （１）本発明に係る携帯型端末は、モデル対象を３次元で可視化し、表示状態の変化をリアルタイムに変化させるリアルタイム可視化３Ｄモデルと前記モデル対象に係る付属情報とを表示可能である表示部と、ユーザの操作により、前記表示部に表示された前記リアルタイム可視化３Ｄモデルおよび付属情報の表示状態を変更する複数の操作部と、前記表示部および前記操作部を制御する制御部とを含むことを特徴とする。【００１０】  リアルタイム可視化３Ｄモデルを表示するための３Ｄモデリングデータは、３ＤＣＡＤデータに代表されるような、モデル対象の正確な寸法、形状、縮尺等の形体情報と、３ＤＣＧデータに代表されるような、モデル対象の質感、色彩、光沢等の情報を含む表面情報とからなる。【００１１】  この携帯型端末では、形体情報と、表面情報とからなる３Ｄモデリングデータにより、モデル対象を３次元で可視化し、表示状態の変化をリアルタイムに変化させるリアルタイム可視化３Ｄモデルが表示されるため、表面情報によるモデル対象のリアルな質感により、作業者が、あたかも現実の製品を操作している感覚となることに加え、作業者の操作に応じてリアルタイムに、モデル対象の形体情報によりモデル対象を簡易かつ詳細に表示することができる。【００１２】  また、リアルタイム可視化３Ｄモデルに加え、その付属情報を表示可能とすることにより、より詳細なモデル対象の情報を簡易かつ詳細に表示することができるため、営業ツールとして高い利便性を提供できる。また、モデル対象に係るリアルタイム可視化３Ｄモデルの実際の形体情報がモデリングデータに含まれており、この携帯型端末では、形体情報に関連してリアルタイム可視化３Ｄモデルに変更や追加を加えることができる。これにより、携帯型端末を扱うユーザはアフォーダンスを与えられ、あたかもモデル対象である現実の製品を操作しているような感覚をユーザに与えることができる。【００１３】  （２）前記した携帯型端末において、前記モデル対象は可動部を備え、前記表示部は、タッチパネルディスプレイを含むことにより、前記操作部として機能し、ユーザが指先を前記タッチパネルディスプレイに接触させて操作することで、前記リアルタイム可視化３Ｄモデルの前記可動部が動作するようにしてもよい。【００１４】  この携帯型端末によれば、ユーザは、ユーザがリアルタイム可視化３Ｄモデルの表示状態の変化をリアルタイムにタッチパネルディスプレイの操作により行えるため、直感的に３Ｄモデルを操作することができる。したがって、携帯型端末を扱うユーザはアフォーダンスを与えられ、あたかもモデル対象である現実の製品を操作しているような感覚をユーザに与えることができる。特に、可動部の動作を、モデル対象の実際の動作に併せて、または実施の動作よりも強調して、動作の速度を調整することにより、より強く、現実の製品を操作している感覚を与えることができる。【００１５】  （３）前記した携帯型端末において、前記モデル対象は可動部を備え、前記操作部は、前記前記リアルタイム可視化３Ｄモデルにおける前記可動部を自動的に所定の動作をさせる自動動作選択手段を有し、前記自動動作選択手段が操作されることにより、前記リアルタイム可���化３Ｄモデルの前記可動部が自動的に所定の動作するようにしてもよい。このような携帯型端末によれば、所定のアニメーションにより可動するモデル対象の最も印象付けたい動作を、ユーザに、よりリアルな感覚で提供できる。【００１６】  （４）前記モデル対象は、点灯または消灯するインジケータを備え、前記操作部は、前記前記リアルタイム可視化３Ｄモデルにおける前記インジケータを点灯させる点灯選択手段または消灯させる消灯選択手段を有し、前記点灯部が選択されることにより、前記３Ｄモデルの前記インジケータが点灯し、前記消灯部が選択されることにより、前記３Ｄモデルの前記インジケータが消灯するようにしてもよい。さらに、前記インジケータの点灯または消灯は、前記可動部の動作に連動するようにしてもよい。【００１７】  このような携帯型端末によれば、インジケータを備えるモデル対象の３Ｄモデルにおいて、インジケータの点灯または消灯を表現することができ、作業者に、あたかも現実の製品を操作している感覚を強く与えることができる。特に、インジケータの点灯や消灯を、モデル対象の実際の動作に併せて、または実施の動作よりも強調して、強度の変化や変化の速度を調整することにより、より強く、現実の製品を操作している感覚を与えることができる。【００１８】  （５）前記付属情報は、前記リアルタイム可視化３Ｄモデルに係る付属品一覧、価格表、仕様表、動画、音声、注意文の少なくともいずれか１つを含む。このようにすれば、３Ｄモデルのリアルな質感や動作の情報に加え、モデル対象の詳細な情報を提供できるため、営業活動が円滑になる。特に、付属品一覧の情報は、３ＤＣＡＤデータと関連して、３Ｄモデルデータに付属品を追加して表示することもでき、詳細な情報を提供することができる。【００１９】  （６）前記した携帯型端末は、さらに、前記操作部が操作された操作情報を記憶する記憶部を備えるようにしてもよい。このようにすれば、３Ｄモデルの表示状態を変更する複数の操作部により操作された情報を記憶することにより、３Ｄモデルを操作する情報に基づく操作ログを取得し、例えば、営業活動において営業担当者がどのように営業活動を行うのが適切であるかなどといった、種々の判断に利用することができる。【００２０】  また、前記した携帯が端末において、前記操作情報は、ユーザにより操作部が操作された回数、時間、リアルタイム可視化３Ｄモデルの遷移等を含むようにしてもよい。このようにすれば、リアルタイム可視化３Ｄモデルの基本的な操作に限定して操作情報を取得することになり、営業活動において営業担当者がどのように営業活動を行うのが適切であるかなどといった、種々の判断に必要な情報だけを取得することができる。【００２１】  また、前記した携帯型端末は、前記操作部が操作された操作情報を取得するサーバに接続されるようにしてもよい。このようにすれば、操作情報、すなわち操作ログを管理サーバにより、一括管理することができ、多数の携帯型端末の操作ログを利用して、例えば、営業活動において営業担当者がどのように営業活動を行うのが適切であるかなどといった、さまざまな判断に利用することができる。【００２２】  また、前記した携帯型端末は、さらに、ユ��ザを認証する認証部を備え、ユーザを認証し、ユーザごとに前記操作情報を記憶するようにしてもよい。このような携帯型端末によれば、携帯型端末のユーザを特定することができる。これにより、操作情報をユーザに関連づけて管理し、分析することができる。【００２３】  また、前記認証部は、アクセスキー、指紋、顔等による認証とそれらの履歴により行われるようにしてもよい。このようにすれば、ユーザの判別を容易にできる。【００２４】  上述のとおり、本発明の携帯型端末では、付属情報として、リアルタイム可視化３Ｄモデルの外形情報（高さ、幅方向、奥行き等の寸法情報）を、リアルタイム可視化３Ｄモデルと共に表示可能とされている。ここで、リアルタイム可視化３Ｄモデルの寸法情報を表示させるだけでは、表示された寸法情報に対して、とあるスペースに入るかどうか、とあるスペースに対するスケール感等がイメージし難いといった指摘があった。【００２５】  このような指摘を受け、本発明の発明者が改善を検討したところ、リアルタイム可視化３Ｄモデルを表示させる際に、グリッド線のように所定のピッチで線を表示することとすれば、上記の問題を改善できるとの知見に至った。【００２６】  （７）上述の知見に基づき提供される本発明の携帯型端末は、前記付属情報は、前記リアルタイム可視化３Ｄモデルの寸法を把握するための寸法基準情報を含み、  前記表示部は、前記寸法基準情報を前記リアルタイム可視化３Ｄモデルと共に表示可能であることを特徴とする。このようにすれば、高さ方向、奥行き方向、幅方向など、リアルタイム可視化３Ｄモデルのスケール感をより把握しやすくなる。例えば、リアルタイム可視化３Ｄモデルと共に所定のピッチで線（寸法基準線）を表示すれば、いくつのピッチ内（例えば１０センチメートル間隔のピッチで線が表示されている場合）に対象物が収まるか、といったことを視覚的に把握してイメージしやすくなる。【００２７】  （８）前記携帯型端末は、前記表示部に構成される前記リアルタイム可視化３Ｄモデルを表示する仮想空間において、前記リアルタイム可視化３Ｄモデルの三次元方向の最も外側を含む三次元の箱状の領域を外装領域とし、前記寸法基準情報は、前記リアルタイム可視化３Ｄモデルに対して前記外装領域の一点を基準位置として相対的に位置決めして表示するとよい。このようにすれば、モデル対象の製品等を配置しようと想定しているスペースに対するモデル対象のスケール感（余剰空間が十分にあるか等）を、ユーザが直感的に把握しやすくなる。【００２８】  （９）前記携帯型端末は、前記寸法基準情報が、前記リアルタイム可視化３Ｄモデルに対して相対的に位置を移動させることができるものであるとよい。このようにすれば、モデル対象の製品等を配置しようと想定しているスペース、あるいは搬入に要するスペースに対して、モデル対象をどのように配置すればスペースに収まるかなど、ユーザが直感的に把握しやすくなる。【００２９】  （１０）前記表示部に構成される前記リアルタイム可視化３Ｄモデルを表示する仮想空間において、前記リアルタイム可視化３Ｄモデルの三次元方向の最も外側を含む三次元の箱状の領域を外装領域とし、前記寸法基準情報は、前記リアルタイム可視化���Ｄモデルの前記外装領域を含む範囲で表示可能であるとよい。このようにすれば、モデル対象のスケール感の把握に必要最小限の情報を表示させることができる。言い方を換えれば、リアルタイム可視化３Ｄモデルを覆うように過度に寸法基準情報（グリッド線等）が表示されて、モデル対象のスケール感の把握を阻害する結果となることを回避することができる。その結果、本発明の携帯型端末は、よりスッキリとしたモデリング画像を表示して、より効率的にスケール感の把握を行い得る。【００３０】  ここで、モデル対象となる製品には、製品の本体に加え、様々な付属品（例えばオプション製品）が取り付けられることが想定される。製品の本体の外部に付属品が取り付けられると、製品全体の外形が変化することが想定される。付属品自体の寸法は、付属品単体で用いられることが想定されないためさほど重要ではないものの、付属品が取り付けられた状態の製品については、収容スペースやスケール感などを事前に把握可能としたいとの要望があった。【００３１】  （１１）上述の要望に応じるため、前記携帯型端末は、前記付属情報が、前記リアルタイム可視化３Ｄモデルの前記モデル対象に取り付け可能な付属品に係る情報である付属品情報を含み、前記付属品情報は、前記付属品が前記モデル対象に取り付けられた状態を表示する前記リアルタイム可視化３Ｄモデルが表示される場合にのみ表示可能であることが望ましい。このようにすれば、付属品の追加を検討するユーザに対して、事前にモデル対象の製品を配置しようとするスペースに付属品が取り付けられた状態で配置可能であるか否か、事前に判断することができる。すなわち、製品を配置しようと予定しているスペースに対して、三次元方向の付属品の取り付け可否を事前に判断することができる。【００３２】  （１２）前記携帯型端末は、前記付属品が前記モデル対象に取り付けられた状態を表示する前記リアルタイム可視化３Ｄモデルを表示した状態で、前記寸法基準情報を表示可能であるとよい。このようにすれば、付属品の追加を検討するユーザに対して、事前にモデル対象の製品を配置しようとするスペースに付属品が取り付けられた状態で配置可能であるか否か、スケール感を直感的に把握して、容易に判断することができる。【００３３】  （１３）前記携帯型端末は、前記表示部に構成される前記リアルタイム可視化３Ｄモデルを表示する仮想空間において、前記リアルタイム可視化３Ｄモデルの三次元方向の最も外側を含む三次元の箱状の領域を外装領域とし、前記寸法基準情報は、前記付属品が前記モデル対象に取り付けられた状態を表示する前記リアルタイム可視化３Ｄモデルの前記外装領域を含む範囲で表示可能であるとよい。このようにすれば、モデル対象のスケール感の把握に必要最小限の情報を表示させることができる。言い方を換えれば、リアルタイム可視化３Ｄモデルを覆うように過度に寸法基準情報（グリッド線等）が表示されて、モデル対象のスケール感の把握を阻害する結果となることを回避することができる。その結果、本発明の携帯型端末は、よりスッキリとしたモデリング画像を表示して、より効率的にスケール感の把握を行い得る。【００３４】  （１４）本発明に係る管理サーバは、前記した携帯型端末に接続されている。このような携帯型端末によれば、操作ログを管理サーバにより、一括管理することができ、多数の携帯型端末の操作情報を利用して、例えば、営業活動において営業担当者がどのように営業活動を行うのが適切であるかなどといった、さまざまな判断をすることができる。【００３５】  （１５）前記した管理サーバは、さらに、人工知能を備え、前記人工知能は、取得された前記操作情報に基づいて、前記操作部の最適な操作方法を構築するようにしてもよい。この管理サーバによれば、人工知能が、通常は処理できない大量の携帯型端末の操作ログを利用して、例えば、営業活動において営業担当者がどのように営業活動を行うのが適切であるかなどといった、さまざまな判断を統計的に処理することができる。【００３６】  （１６）前記携帯型端末は、ＧＰＳ機能を備え、前記ＧＰＳ機能により前記携帯型端末の所有者の移動情報を取得することを特徴とする。このようにすれば、携帯型端末を使用する位置を特定でき、操作ログに位置情報を加味した種々の判断が可能となる。
【発明の効果】
【００３７】  本発明は、表面情報によるモデル対象のリアルな質感により、作業者が、あたかも現実の製品を操作している感覚となることに加え、作業者の操作に応じてリアルタイムに、モデル対象の形体情報によりモデル対象を簡易かつ詳細に表示する携帯型端末を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態に係る携帯型端末および管理サーバの運用形態を示す図である。
【図２】本発明に係る携帯型端末のハードウエア構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】本発明に係る携帯型端末が３Ｄモデル表示アプリを動作することにより構成される機能ブロックを示すブロック図である。
【図４】本発明に係る携帯型端末の表示部に表示される３Ｄモデルを示す図であり、    （Ａ）は扉部材を閉じた状態の３Ｄモデルの本体に板状部材が収容された図を示し、    （Ｂ）は扉部材を閉じた状態の３Ｄモデルの本体に板状部材が突出した図を示す。
【図５】本発明に係る携帯型端末の表示部に表示される３Ｄモデルを示す図であり、    （Ａ）は扉部材を開いた状態の３Ｄモデルの本体に板状部材が収容された図を示し、    （Ｂ）は扉部材を開いた状態の３Ｄモデルの本体に板状部材が突出した図を示す。
【図６】表示部に３Ｄモデルが表示された本発明に係る携帯型端末を示す平面図である。
【図７】３Ｄモデルを表示した表示部の一の実施例を示す画面図である。
【図８】図７に示した３Ｄモデルの状態が変更された画面図である。
【図９】３Ｄモデルを表示した表示部の他の実施例を示す画面図である。
【図１０】図９に示した３Ｄモデルの状態が変更された画面図である。
【図１１】３Ｄモデルを表示した表示部の他の実施例を示す画面図である。
【図１２】図１１に示した３Ｄモデルの状態が変更された画面図である。
【図１３】図１２に示した３Ｄモデルの状態が変更された画面図である。
【図１４】３Ｄモデルを表示した表示部の他の実施例を示す画面図である。
【図１５】図１４に示した３Ｄモデルの状態が変更された画面図である。
【図１６】３Ｄモデルを表示した表示部の他の実施例を示す画面図である。
【図１７】３Ｄモデルを表示した表示部の他の実施例を示す画面図である。
【図１８】３Ｄモデルを表示した表示部の第二の実施例を示す画面図である。
【図１９】図１８の３Ｄモデルの斜視状態における外装領域及び寸法基準情報を示す図である。    （Ａ）は外装領域を示し、    （Ｂ）は外装領域に加え、寸法基準情報が表示された状態を示す。
【図２０】図１８の３Ｄモデルの正面視状態における外装領域及び寸法基準情報を示す図であり、（Ａ）は外装領域を示し、（Ｂ）は外装領域に加え、寸法基準情報が表示された状態を示す。
【図２１】図１８の３Ｄモデルの寸法基準情報の位置を変更した状態を示す画面図である。
【図２２】３Ｄモデルを表示した表示部の第三の実施例を示す画面図である。
【図２３】図２２の３Ｄモデルとともに外装領域及び寸法基準線が表示された状態を示す画面図である。
【図２４】図２２の３Ｄモデルの正面視状態における外装領域及び寸法基準情報を示す図であり、（Ａ）は外装領域を示し、（Ｂ）は外装領域に加え、寸法基準情報が表示された状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３９】  本発明の実施形態に係る携帯型端末１および管理サーバＳについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１に示すように、携帯型端末１は、インターネットＩＮを介して管理サーバＳに接続し、通信することができる。本実施形態において、携帯型端末１は、企業の営業活動を担当する、いわゆる営業担当者が営業先へ訪問する際に所持される。また、管理サーバＳは、企業の管理者に管理される。
【００４０】  本発明に係る携帯型端末１および管理サーバＳは、後述するように、所定のモデル対象に係る３Ｄモデリングデータを有する。リアルタイム可視化３Ｄモデル（以下、単に「３Ｄモデル」とも称する。）Ｍの基本情報（以下、単に「基本情報」とも称する。）、３ＤモデルＭの動作情報（以下、単に「動作情報」とも称する。）、３ＤモデルＭの付属情報（以下、単に「付属情報」とも称する。）等を含む。３ＤモデルＭは、形体情報および表面情報を含む３Ｄモデリングデータに基づいて携帯型端末１に表示される。
【００４１】  ここで、形体情報とは、従来よく知られるＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ＡｉＤｅＤ  Ｄｅｓｉｇｎ）システムに用いられ、モデル対象の寸法、形状、縮尺等のデータを含む情報である。また、表面情報とは、ＣＧ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ）に用いられ、モデル対象の質感、色彩、光沢等を表現するためのデータを含む情報である。
【００４２】  これにより、リアルタイム可視化３Ｄモデルは、モデリングデータに形体情報と、表面情報とを含むことにより、モデル対象を３次元で可視化し、表示状態の変化をリアルタイムに変化させて表示することができる。したがって、リアルタイム可視化３Ｄモデルによれば、表面情報によるモデル対象のリアルな質感により、ユーザが、あたかも現実の製品を操作している感覚となることに加え、ユーザの操作に応じてリアルタイムに、モデル対象の形体情報によりモデル対象を簡易かつ詳細に表示することができる。
【００４３】  基本情報とは、モデル対象の実際の状態を表現するために、３Ｄモデルの形体情報、表面情報等を含む。動作情報は、モデル対象の実際の動作を表現するために、モデルの可動部が動作する範囲、速度、方向等の情報を含む。付属情報は、付属品一覧、価格表、仕様表、動画、音声、注意文等を含む。
【００４４】  本実施の形態に係る携帯型端末１は、例えば、従来よく知られるタブレット端末またはスマートフォンであり、ハードウエアの構成として、図２に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１、ＲＡＭ（ＲａｎＤｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２、ＲＯＭ（ＲｅａＤ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３、ＨＤＤ（ＨａｒＤ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）１４、出力装置１５、入力装置１６およびＩ／Ｆ１７を含み、それぞれがバス１８を介して接続されている。
【００４５】  ＣＰＵ１１は、従来よく知られる演算手段であり、携帯型端末１全体の動作を制御する。ＲＡＭ１２は、情報の読み書きを高速で行う揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１が情報を処理する際の作業領域として機能する。ＲＯＭ１３は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウエア等のプログラムが格納されている。
【００４６】  ＨＤＤ１４は、情報の読み書きを行う不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション（以下単に「アプリ」とも称する。）等が格納される。本実施形態において、ＨＤＤ１４は、３Ｄ表示モデルアプリを記憶しており、この３Ｄモデル表示アプリが動作することにより、後述する３Ｄモデル表示の実施例が実現する。
【００４７】  出力装置１５は、ＬＣＤ（ＬｉｑｕｉＤ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）のような、携帯型端末１の操作者（以下「ユーザ」とも称する。）に対するユーザインターフェースである。本実施形態に係る携帯型端末では、出力装置１５は、タッチパネルのディスプレイを含む。
【００４８】  入力装置１６は、各種のハードボタン、タッチパネル等を含み、ユーザが携帯型端末１を操作するためのユーザインターフェースである。なお、本実施形態においては、出力装置１５としてタッチパネルのディスプレイを含み、タッチパネルのディスプレイは入力装置１６としても機能する。また、入力装置１６は、指紋認証のための指紋情報取得装置や、撮像用のカメラ等を備えていてもよい。
【００４９】  Ｉ／Ｆ１７は、携帯型端末１と、他の各種のハードウエアやネットワーク等とを接続する。具体的には、Ｉ／Ｆ１７は、コネクタのような有線方式の接続装置であってもよいし、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ：登録商標）のような無線方式の接続装置であってもよい。
【００５０】  このようなハードウエア構成において、ＲＯＭ１３、ＨＤＤ１４または光ディスク等の記憶媒体に格納されたプログラムやアプリがＲＡＭ１２に読み出され、ＣＰＵ１１がそれらのプログラムに従って演算を行うことにより、読み込まれたプログラムやアプリケーションに応じた機能ブロックが構成される。
【００５１】  また、携帯型端末１は、位置情報を提供するＧＰＳのような位置情報発信装置を備えていてもよい。また、携帯型端末１の各ハードウエア構成は、情報を適切に処理できればよく、他のハードウエア構成（例えば、ＨＤＤ１４に代えてＳＳＤ（ＳｏｌｉＤ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ））で代替されてもよい。
【００５２】  次に、本発明の実施形態に係る携帯型端末１により３Ｄモデル表示アプリが動作することにより構成される機能ブロックについて説明する。すなわち、３Ｄモデル表示アプリが携帯型端末１で起動することにより図３に示す機能ブロック図が構成される。
【００５３】  携帯型端末１は、機能ブロックとして、図３に示すように、３ＤモデルＭを表示する表示部２１と、表示部２１に表示された３ＤモデルＭを操作する操作部２２と、３ＤモデルＭの基本情報、動作情報、付属情報等を記憶する記憶部２３と、携帯型端末１をサーバ等の外部装置と通信するための通信部２４と、携帯型端末１のユーザを特定する認証部２５と、各部を制御する制御部２０とを備える。
【００５４】  表示部２１は、３Ｄモデル表示アプリが動作した状態で、記憶部２３に記憶された３ＤモデルＭ対象に係る形体情報および表面情報を含む３Ｄモデリングデータに基づいたリアルタイム可視化３ＤモデルＭおよびモデル対象に係る付属情報等を表示可能である。これにより、表示部２１に表示された３ＤモデルＭは、モデル対象と同様の外観や動きを表示される。
【００５５】  操作部２２は、ユーザの操作により、表示部２１に表示された３ＤモデルＭ、付属情報、ボタン１１１およびアイコン１１２等の表示状態を変更する。本実施形態において、携帯型端末１に設けられたハードボタン１１１の他に、表示部２１を構成するタッチパネルも操作部２２として機能する。
【００５６】  操作部２２であるタッチパネルは、表示したボタン１１１やアイコン１１２をタッチすることで３ＤモデルＭに所定の動作を行わせる。例えば、３ＤモデルＭを自動で動作させるアニメーション機能を作動させる場合に、自動動作プログラムの動作ボタン（自動動作選択手段）をタッチすることで、３ＤモデルＭに自動でプログラミングされた所定の動作を行わせることができる。
【００５７】  また、タッチパネルは、ユーザがタッチパネルに指先を接触させた状態で所定の動作をすることで３ＤモデルＭに所定の動作を行わせる。例えば、２つの指先でタッチパネルをタッチし、タッチした状態で両指を広げるようにピンチアウトすることで、３ＤモデルＭが拡大して表示される。また例えば、１つの指先でタッチパネルに表示された３ＤモデルＭをタッチし、タッチした状態で指先を移動するようにスワイプすることで、３ＤモデルＭを画面内で移動することができる。
【００５８】  このように、操作部２２は、ユーザが指先を表示部２１に接触させて操作することにより、３ＤモデルＭを動作させるように、表示された３ＤモデルＭの状態を変更することが可能である。このようなタッチパネルを利用した操作は、ユーザに３ＤモデルＭの動作を直感的にイメージさせ、アフォーダンスを与えることができる。
【００５９】  記憶部２３は、３ＤモデルＭの基本情報、動作情報、付属情報等の情報を記憶している。これら基本情報、動作情報、付属情報等を用いて３ＤモデルＭを表示することにより、ユーザは、あたかもモデル対象である現実の製品を操作しているような感覚を与えられると共に、必要な３ＤモデルＭの情報を容易に取得できる。
【００６０】  また、記憶部２３は、ユーザにより操作された操作情報を操作ログとして記憶する。操作情報には、操作部２２が操作された位置、時間、操作部が操作された回数、３ＤモデルＭの遷移等を含む。なお、携帯型端末１の操作された地理的位置は、ＧＰＳにより取得することができる。
【００６１】  通信部２４は、携帯型端末１に接続されたネットワーク網や外部装置に対して情報を送受信する。例えば、携帯型端末１の操作ログを、インターネットＩＮを介して管理サーバＳに送信し、または、管理サーバＳから操作ログを編集した編集情報等を取得する。
【００６２】  認証部２５は、携帯型端末１を操作するユーザを認証する。認証部は、アクセスキー、指紋、顔等による認証とそれらの履歴により行われるようにしてもよい。アクセスキーは入力装置に含まれるタッチパネルから入力され、顔認証等は入力装置１６に含まれるカメラにより取得され、指紋は、入力装置１６に含まれる指紋取得装置から取得される。
【００６３】  制御部２０は、表示部２１、操作部２２、記憶部２３、通信部２４等の携帯型端末１の機能ブロックの各部を制御する。また、制御部は、位置情報発信装置と共同して、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ・Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ・Ｓｙｓｔｅｍ）を構築し、携帯型端末１の位置情報を取得できる。
【００６４】  上述のような機能ブロックにより、表示部２１は、モデル対象を三次元的に３ＤモデルＭとして表示し、操作部２２の操作により３ＤモデルＭが操作された場合には、操作に応じてリアルタイムに３ＤモデルＭの表示状態を変化させる。また、操作部２２は、表示部２１に表示された各種のボタン１１１やアイコン１１２をユーザがタッチすることで、付属情報を表示したり、３ＤモデルＭを動作させたり、各種設定条件を表示できる。
【００６５】  これにより、３ＤモデルＭに表現されたモデル対象のリアルな質感により、ユーザが、あたかも現実の製品を操作している感覚となることに加え、ユーザの操作に応じてリアルタイムに、モデル対象を簡易かつ詳細に表示することができる。
【００６６】  また、通信部２４を介して、管理サーバＳに接続し、記憶部２３に記憶された操作ログを管理サーバに送信することができる。さらに、認証部２５により、携帯型端末１を使用したユーザを特定できるため、ユーザごとに操作ログを記憶することもできる。
【００６７】  さらに、本発明の実施形態に係る携帯型端末１は、管理サーバＳに接続されている。管理サーバＳは従来よく知られるサーバ機能を有しており、管理サーバＳは、ユーザが操作した操作ログを管理サーバＳに記憶する。管理サーバＳに記憶して蓄積された大量の操作ログから必要な時に必要な操作ログを取り出す事ができる。
【００６８】  また、携帯型端末１は、画像認証、指紋認証、ＩＤ認証のような認証機能を有し、ユーザの特定が可能であるため、管理サーバＳに記憶された操作ログは、携帯型端末１の操作を行ったユーザを特定して大量の操作ログを分析することができる。
【００６９】  また、管理サーバＳは、ハードウエアとソフトウエアから、いわゆる人工知能（ＡＩ）を構成する。管理サーバＳに構成された人工知能は、管理サーバＳに記憶された大量の操作ログから、必要な操作ログを抽出し、携帯型端末１のユーザの行動分析および心理分析をすることができる。例えば、営業成績の優秀なユーザが行った操作ログを収集し、携帯型端末１の特徴的な操作手順を構築する。
【００７０】  また、人工知能が分析、または構築した操作ログの編集情報は、管理サーバＳに記憶され、管理サーバＳに接続した携帯型端末１は、管理サーバＳから当該編集情報を取得することができる。このように携帯型端末１と管理サーバＳとは、共同してユーザの操作ログ分析を行う。
【００７１】［実施例］
【００７２】  次に、本発明の実施形態に係る携帯型端末１に表示される３ＤモデルＭの実施例ついて説明する。図４および５は、表示部２１に表示された３ＤモデルＭを示す画面図である。
【００７３】  ３ＤモデルＭは、モデル対象（以下「実機」とも称する）が携帯型端末１に表示される。以下の説明では、携帯型端末１に表示された実機の３ＤモデルＭについて説明する。したがって、特に断りがない場合は、３ＤモデルＭは、現実の実機を再現したものとなり、現実の実機と同様の動きをする。
【００７４】  ３ＤモデルＭの実機は、４本の脚１０２に支持された概略直方体の本体１０１と、本体１０１に収容され、本体１０１の前面に突出するよう動作する板状部材１０３と、板状部材１０３を移動するための動力源（図示なし）と、本体１０１に設けられ、板状部材１０３の移動を案内する案内部（図しなし）と、本体１０１の前面に設けられたインジケータ１０４とを備える。
【００７５】  板状部材１０３は、本体１０１に収容された状態（図４（Ａ）を参照）から、本体１０１の前面に突出する状態（図４（Ｂ）を参照）に動作可能である。板状部材１０３が収容された状態でインジケータ１０４は消灯しており、板状部材１０３が突出した状態でインジケータ１０４は点灯している。
【００７６】  直方体の本体１０１は、４本の脚１０２に支持されており、所定の高さ位置に配置されている。また、本体１０１は、直方体の前面を開閉する扉部材１０５を備える。扉部材１０５は、本体１０１の前面の上端を軸に回転し、本体１０１の前面を開閉可能とする。これにより、扉部材１０５を開いた状態で、本体１０１の内部を確認することができる（図５を参照）。本体１０１の内部には板状部材１０３を収容する収容空間１０１ｓが形成されている。
【００７７】  さらに、本体１０１は、板状部材１０３を収容可能に前面に開放する開口を扉部材１０５の下側に有し、板状部材１０３は、開口を介して本体１０１の内部に収容可能となっている。開口は、板状部材１０３に適合して、概略矩形に形成され、奥行方向に延びて収容空間１０１ｓに通じている。これにより、板状部材１０３は、開口を介して収容空間１０１ｓに出し入れされる。
【００７８】  板状部材１０３は、本体１０１の奥行寸法と同等の長さ寸法を有し、板状部材１０３は、図４（Ａ）に示す本体１０１に収容された状態では、全体を本体１０１の収容空間１０１ｓ内に収容されている。また、図４（Ｂ）に示す本体１０１から突出した状態では、奥側の一部のみの本体１０１の収容空間１０１ｓ内に収容されている。
【００７９】  動力源は、いわゆるモータから構成されており、板状部材１０３が本体１０１に収容した状態になるように板状部材１０３を収容空間１０１ｓに引き込んだり、板状部材１０３が本体１０１から突出した状態になるように板状部材１０３を収容空間１０１ｓから押し出したりする。すなわち、動力源が動作することにより、３Ｄモデルは、本体１０１に板状部材１０３が収容された状態、本体１０１から板状部材が突出した状態とで遷移する。
【００８０】  案内部は、板状部材１０３が本体１０１の収容空間１０１ｓを出入りするのを案内する。案内部は、具体的には、本体１０１の開口の両側部に、従来よく知られるスライダ機構が奥側に向けて形成されており、各スライダ機構が板状部材１０３の両側に結合して、スライダ機構がスライドすることで板状部材１０３の移動が案内される。
【００８１】  ３ＤモデルＭは、板状部材１０３が案内部に案内されて、動力源の動作により本体１０１に出し入れされる可動部として機能する。インジケータ１０４は、板状部材１０３の状態に応じて、点灯または消灯する。具体的には、板状部材１０３が本体１０１に収容された状態でインジケータ１０４は消灯し（図４（Ａ）を参照）、板状部材１０３が本体１０１から突出した状態でインジケータ１０４は点灯してる（図４（Ｂ）を参照）。
【００８２】  ３ＤモデルＭは、図５に示すように、本体１０１の扉部材１０５を開くことにより収容空間１０１ｓを開放する。これにより、表示部２１は、収容空間１０１ｓ内において、板状部材１０３が収容された状態（図５（Ａ）を参照）から板状部材１０３が突出する状態（図５（Ｂ）を参照）を表示することができる。
【００８３】  次に、上述の３ＤモデルＭを表示した携帯型端末１において、３ＤモデルＭの表示状態、３ＤモデルＭの操作等について説明する。図６は、表示部２１に３Ｄモデルが表示された携帯型端末１を示す平面図であり、図７〜図１７は、３ＤモデルＭを表示した表示部２１を示す画面図である。
【００８４】  図６に示すように、表示部２１は、板状部材１０３が突出した状態の３ＤモデルＭの他に、各種ボタン１１１およびアイコン１１２を表示している。表示部２１に表示された各種ボタン１１１およびアイコン１１２は、携帯型端末１のユーザの指先が接触（タッチ）することにより、表示部２１の表示状態が変更する。
【００８５】  図７に示すように、携帯型端末１のユーザが、表示部２１に表示された収納ボタン１１１（自動動作選択手段）にタッチすると、板状部材１０３が自動動作プログラムにより動作して自動的に本体１０１の内部に収容され、板状部材１０３が収容された状態に変更される（図８を参照）。ことのとき、この板状部材１０３の動作に連動して点灯していたインジケータ１０４は消灯する。なお、本実施例において指示マークＤは、ユーザの指先がタッチした状態を示す。
【００８６】  ここで、記憶部２３は、３ＤモデルＭの動作情報として、可動部である板状部材の可動速度データを記憶しており、板状部材１０３が自動で収納されるときは、設定された可動速度で動作する。このようにすれば、例えば、板状部材１０３を遅く動かすほどに、より重厚感または高級感を演出することができる。また、また、インジケータ１０４は、板状部材１０３に連動しており、板状部材１０３をゆっくり動かすほどに、ゆっくり消灯する。
【００８７】  または、図９に示すように、ユーザが、板状部材１０３をタッチした状態で、本体１０１側にスワイプすると、板状部材１０３がスワイプに対応して本体１０１の内部に収容される（図１０を参照）。具体的には、ユーザのスワイプの速度に応じて、板状部材１０３が本体１０１に収容される。
【００８８】  この板状部材１０３の動作に連動して点灯していたインジケータ１０４は消灯する。ここで、記憶部２３は、３ＤモデルＭの動作情報として可動速度データを記憶しており、手動で収納する際も、スワイプの速度が一定速度より早い場合は、設定速度以上では動作しないようになっている。
【００８９】  または、図１１に示すように、本体１０１の扉開くボタン１１１をタッチすることにより、扉部材１０５が回転して開き、本体１０１の前面が開放され、扉部材１０５が開いた状態に変更される（図１２を参照）。なお、ユーザが指先を扉部材にタッチした状態で扉部材１０５を回転するようにスワイプすることにより扉部材１０５を回転することもできる。
【００９０】  さらに、図１２に示すように、扉部材１０５を開いた状態で、本体１０１の収容空間１０１ｓを拡大するように操作（ピンチアウト）することにより、表示部２１は、本体１０１内部を拡大して表示する（図１３を参照）。ここで、記憶部２３は、本体１０１の形体情報を記憶しており、収容空間１０１ｓが拡大されても、詳細な収容空間１０１ｓ内の状態を表示することができる。
【００９１】  また、図１４に示すように、板状部材１０３を所定時間タッチすることにより、「非表示」ボタン１２１を含むウインド１２０が表示され、この「非表示」ボタン１２１をタッチすることにより、表示部２１から板状部材１０３を表示しないようにすることができる（図１５を参照）。板状部材１０３が非表示の状態で、本体１０１の内部を拡大して表示することで、直方体の本体１０１の収容空間１０１ｓの板状部材１０３の下に隠れた底部１０１ｂをみることができる。
【００９２】  また、表示部２１は、付属情報を表示することができる。例えば、図１６に示すように、脚１０２部分をタッチすることにより、「寸法」ボタン１３１を含むウインド１３０が表示され、「寸法」ボタン１３１を選択することにより、脚１０２の長さ寸法が表示される。
【００９３】  また、表示部２１は、アイコンをタッチすることで付属品を表示することができる。例えば、図１７に示すように、本体１０１の下に付属品のボックス１０６を配置した状態を表示することができる。また、例えば、付属品を表示した状態で、付属品ボックスが本体１０１との関係で配置できない場合は、配置不能の表示がされてもよい。
【００９４】［第２の実施例］
【００９５】  次に、図１８〜２１を参照しつつ、本発明の実施形態に係る携帯型端末１に表示される３ＤモデルＭの第２の実施例ついて説明する。図１８は、表示部２１に表示された実機の３ＤモデルＭを示す画面図である。
【００９６】  本実施例の３ＤモデルＭの実機は、第１の実施例に係る実機と同様に、４本の脚１０２に支持された概略直方体の本体１０１と、本体１０１部に収容され、本体１０１部の前面に突出するよう動作する板状部材１０３と、板状部材１０３を移動するための動力源（図示なし）と、本体１０１部に設けられ、板状部材１０３の移動を案内する案内部（図しなし）と、本体１０１の前面に設けられたインジケータ１０４とを備える。
【００９７】  携帯型端末１の付属情報には、上述した付属品一覧、価格表、仕様表、動画、音声、注意文等に加え、３ＤモデルＭの寸法を把握するための寸法基準情報が含まれている。表示部２１は、寸法基準情報を３ＤモデルＭと共に表示可能とされている。
【００９８】  図１９（Ｂ）及び図２０（Ｂ）に示すとおり、寸法基準情報は、表示部２１に表示される仮想空間において、寸法を表示するものとして一定の間隔（間隔Ｄ）で表示されるものである。例えば、寸法基準情報は、３ＤモデルＭの幅方向をＸ方向とし、高さ方向をＹ方向とし、奥行き方向をＺ方向とした場合に、表示部２１の仮想空間におけるＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向のそれぞれに、等間隔（間隔Ｄ）でグリッド線Ｌを表示させる。
【００９９】  なお、間隔Ｄは、利用者の操作により任意の寸法を選択可能としてもよい。例えば、間隔Ｄは、「２ｃｍ」、「５ｃｍ」、「１０ｃｍ」など、ユーザの選択に応じた間隔Ｄで表示可能としてもよい。
【０１００】  図１８及び図１９（Ａ）に示すとおり、携帯型端末１は、表示部２１に構成される３ＤモデルＭを表示する仮想空間において、３ＤモデルＭの最も外側を含む三次元の箱状の領域を外装領域Ｒとして抽出する。また、図１９（Ｂ）に示すとおり、携帯型端末１は、寸法基準情報を、３ＤモデルＭに対して外装領域Ｒの一点を基準位置Ｐｂとして相対的に位置決めして（相対的な位置を維持した状態で）表示する。
【０１０１】  具体的に説明すると、図１９（Ａ）に示すとおり、携帯型端末１は、３ＤモデルＭの外形において、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向における最も外側となる位置を抽出する。また、携帯型端末１は、３ＤモデルＭの最も外側となる位置を含む範囲を外装領域Ｒ１として抽出し、外装領域Ｒ１の頂点を最外装位置Ｐａ（Ｐａ１〜Ｐａ８）として抽出する。言い方を換えれば、外装領域Ｒ１は、３ＤモデルＭを収容可能な仮想的な箱であるとも言える。
【０１０２】  さらに、携帯型端末１は、最外装位置Ｐａのうち任意の一点（図１８及び図１９（Ｂ）の例では最外装位置Ｐａ１）を基準位置Ｐｂとして、寸法基準情報を３ＤモデルＭに対して相対的に位置決めして表示する。言い換えれば、寸法基準情報は、３ＤモデルＭの寸法の把握を容易に行うために、付随的に表示されるものである。そのため、表示部２１において、３ＤモデルＭの視認角度を変化させるなどの操作が行われた場合、寸法基準情報は、３ＤモデルＭの表示態様の変化に同期して表示される。
【０１０３】  図１９（Ｂ）に示すとおり、寸法基準情報は、３ＤモデルＭの外装領域Ｒ１を含む範囲で表示可能とされている。具体的には、寸法基準情報は、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向のそれぞれにおいて、グリッド線Ｌを配列させる範囲が外装領域Ｒ１を含むように表示される。別の言い方をすれば、携帯型端末１は、３ＤモデルＭの仮想的な収容箱として外装領域Ｒ１を抽出し、３ＤモデルＭの外形寸法やスケール感を視覚的に把握しやすくなるよう格子状の目安線（グリッド線Ｌ）として寸法基準情報を表示させる。
【０１０４】  このように、携帯型端末１は、モデル対象のスケール感の把握に必要最小限の範囲（外装領域Ｒを含む範囲）で寸法基準情報を表示させることができる。言い方を換えれば、携帯型端末１は、３ＤモデルＭを覆うように過度に寸法基準情報（グリッド線Ｌ）が表示されて、モデル対象のスケール感の把握を阻害する結果となることを回避することができる。その結果、携帯型端末１は、よりスッキリとしたモデリング画像を表示して、より効率的かつ直観的にスケール感の把握を行い得る。
【０１０５】  また、携帯型端末１は、寸法基準情報を、３ＤモデルＭに対して相対的に位置を移動させることができる。例えば、図１８の例では、最外装位置Ｐａ１を基準位置として表示されていた寸法基準情報を、図２１に示すように、最外装位置Ｐａ６（３ＤモデルＭの背面側下方の位置）を基準位置Ｐｂとして、３ＤモデルＭに対する相対位置を変化させて表示させることができる。
【０１０６】  これにより、携帯型端末１は、モデル対象の製品等を配置しようと想定しているスペース、あるいは搬入に要するスペースに対して、モデル対象をどのように配置すればスペースに収まるかなど、ユーザが直感的に把握しやすくなる。
【０１０７】  このように、携帯型端末１によれば、例えば、モデル対象の製品等を所定のスペース（空間）に配置する（室内の空きスペースに配置する、あるいは箱に収容するなど）場合、どれほどのスペースが必要であるかをユーザが感覚的に把握しやすくなる。
【０１０８】［第３の実施例］  続いて、図２２〜２４を参照しつつ、携帯型端末１に表示される３ＤモデルＭの第３の実施例ついて説明する。図２２は、表示部２１に表示された実機の３ＤモデルＭを示す画面図である。
【０１０９】  図２２に示すとおり、本実施例の３ＤモデルＭの実機は、第１の実施例に係る実機と同様に、４本の脚１０２に支持された概略直方体の本体１０１と、本体１０１に収容され、本体１０１の前面に突出するよう動作する板状部材１０３と、板状部材１０３を移動するための動力源（図示なし）と、本体１０１部に設けられ、板状部材１０３の移動を案内する案内部（図しなし）と、本体１０１の前面に設けられたインジケータ１０４とを備える。
【０１１０】  また、図２２に示すとおり、本実施例の実機は、付属品である上部ボックス１０７を備えている。言い方を換えれば、本実施形態では、デフォルト製品としての製品本体（本体１０１、脚１０２、板状部材１０３、及びインジケータ１０４）に加え、付属品として上部ボックス１０７を備えたモデル対象が三次元３Ｄモデルとして、３ＤモデルＭが表示部２１に表示される。
【０１１１】  携帯型端末１の付属情報には、３ＤモデルＭのモデル対象に取り付け可能な付属品に係る情報である付属品情報が含まれている。より具体的に説明すると、「付属品」とはモデル対象の標準製品（製品本体）に対して、ユーザの選択により付随的に取り付け可能とされたもの（例えばオプション製品）である。付属情報には、付属品に係る情報として、付属品の形体情報や表面情報等に係る情報である付属品情報が含まれている。
【０１１２】  携帯型端末１は、付属品情報を、上部ボックス１０７（付属品）がモデル対象（製品本体）に取り付けられた状態を表示する３ＤモデルＭが表示される場合にのみ表示可能とされている。また、携帯型端末１は、付属品が取り付けられた３ＤモデルＭを表示した状態で、寸法基準情報を表示可能とされている。
【０１１３】  具体的に説明すると、図２４（Ａ）に示すとおり、携帯型端末１は、上部ボックス１０７（付属品）が取り付けられた状態の３ＤモデルＭの外形において、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向における最も外側となる位置を抽出する。また、携帯型端末１は、上部ボックス１０７（付属品）が取り付けられた状態の３ＤモデルＭの最も外側を含む範囲を外装領域Ｒ２として抽出する。
【０１１４】  言い方を換えれば、携帯型端末１は、製品本体をモデル対象とした場合の３ＤモデルＭにおける外装領域Ｒ１に対して、製品本体に付属品（上部ボックス１０７）が取り付けられて外形が拡大した状態の３ＤモデルＭでは、外形の拡大に伴って外装領域Ｒを拡張させた状態（外装領域Ｒ２）で表示することができる。
【０１１５】  さらに、図２４（Ａ）に示すとおり、携帯型端末１は、製品本体に付属品（上部ボックス１０７）が取り付けられた状態の３ＤモデルＭの外形において、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向における最も外側となる位置を抽出する。また、携帯型端末１は、製品本体及び付属品を含む３ＤモデルＭの最も外側となる位置を含む範囲を外装領域Ｒ２として抽出し、外装領域Ｒ２の頂点を最外装位置Ｐａ（Ｐａ１〜Ｐａ８）として抽出する。
【０１１６】  また、図２３及び図２４（Ｂ）に示すとおり、寸法基準情報は、上部ボックス１０７（付属品）がモデル対象に取り付けられた状態を表示する３ＤモデルＭの外装領域Ｒ２を含む範囲で表示される。具体的には、寸法基準情報は、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向において、グリッド線Ｌが配列される範囲が、外装領域Ｒ２を含むように表示される。
【０１１７】  さらに、携帯型端末１は、最外装位置Ｐａのうち任意の一点（図２３及び図２４（Ｂ）の例では最外装位置Ｐａ１）を基準位置Ｐｂとして、寸法基準情報を３ＤモデルＭに対して相対的に位置決めして表示する。なお、第２の実施例と同様に、携帯型端末１は、寸法基準情報を表示させる基準となる基準位置Ｐｂを、最外装位置Ｐａ１から他の最外装位置Ｐａへと変更して表示させることができる。
【０１１８】  このように、携帯型端末１によれば、付属品の追加を検討するユーザに対して、事前にモデル対象の製品を配置しようとするスペースに付属品が取り付けられた状態で配置可能であるか否か、事前に判断することができる。すなわち、製品を配置しようと予定しているスペースに対して、三次元方向の付属品の取り付け可否を事前に判断することができる。
【０１１９】  なお、携帯型端末１は、第１の実施例で説明したとおり、３ＤモデルＭを本体１０１に板状部材１０３が収容された状態と、本体１０１から板状部材が突出した状態とで遷移するよう表示可能とされている。携帯型端末１は、このような３ＤモデルＭの扉部材１０５の開閉動作を表示させる場合、開状態及び閉状態の遷移の前後を通じて、寸法基準情報を表示させてもよい。
【０１２０】  さらに、携帯型端末１は３ＤモデルＭの形体情報を有しているため、記憶部２３は３ＤモデルＭの外形寸法を記憶している。したがって、携帯型端末１では、３Ｄモデルの実機を配置予定の場所の寸法がわかれば、３Ｄモデルの実機が配置可能か否かを判定できる。さらに、携帯型端末１に当該配置予定の場所の寸法を入力装置１６のカメラで撮影し、ＡＲ技術を用いて３Ｄモデルの実機が配置可能か否かを判定してもよい。
【０１２１】  さらに、携帯型端末１では、３Ｄモデルの実機を配置するまでのルートがわかれば、３Ｄモデルの実機が配置予定の場所まで搬入可能か否かを判定できる。さらに、携帯型端末１に当該配置予定の場所までのルートの各箇所の寸法を入力装置１６のカメラで撮影し、ＡＲ技術を用いて３Ｄモデルの実機が配置予定の場所まで搬入可能か否かを判定してもよい。
【０１２２】  さらに、上述の実施例における携帯型端末１の操作は、操作ログとして管理サーバＳに送信される。管理サーバＳは、大量の操作ログを記憶して蓄積おり、管理サーバＳの備える人工知能は、大量の操作ログから携帯型端末１の操作に関して分析を行う。
【０１２３】  上述のように、本実施例において、表示部２１は、３ＤモデルＭの特性を示すために、３ＤモデルＭを操作することで実機さながらの挙動を表示することができる。従来は、例えば、外装パネルに筐体を囲まれた機械装置を表示装置に表示する際に、その筐体の内部構造は別途、３Ｄデータが無ければ視認することができなかった。しかし、本実施形態に係る３Ｄモデル表示アプリでは外装パネルを移動させたり、あるいは外装パネルを拡大していくことで外装パネルを透過して内部の構造を見せることができるプログラムが組み込まれていてもよい。
【０１２４】  このようにすれば、本実施形態に係る３Ｄモデル表示アプリを営業ツールとして使用すると、このツールを使って営業活動を行うユーザは、実機さながらの動作を携帯型端末１上で表示すことができ、その機械装置の持つ特性や特色を画面に操作しながら自在に示すことができる。特に、３Ｄモデルの操作は、タッチパネルにより行うことができるため、携帯型端末１を扱うユーザは、アフォーダンスを与えられ、あたかもモデル対象である現実の製品を操作しているような感覚を受けるようになる。
【０１２５】  また、本実施形態に係る携帯型端末１では、表示部２１に表示される３ＤモデルＭを容易に操作することができるため、機械装置の購入を検討する者が、このアプリによる携帯型端末１において３ＤモデルＭを見ることで、実機さながらに動作する３ＤモデルＭの特に興味を持っている部分を繰り返し操作するなどして、購入に向けて知り得たい情報を自らの意思で得ることができ、購買意欲を喚起することができる。
【０１２６】  さらに、営業担当者がユーザとして操作した操作ログ、顧客がユーザとして操作した操作ログ等から、３ＤモデルＭ対象である機械装置の売買が成立した場合に、操作ログの中から人工知能により、操作パターンの特徴的な部分を収集し、機械装置の売買が成約に関連すると推察される操作ログを取得することができる。
【０１２７】  そのような操作ログを営業担当者である複数のユーザが共有することにより、当該機械装置の販売活動を円滑に行うことができる。特に、営業成績の悪い営業担当者であっても機械装置の見せ方の参考として、当該操作ログを利用することで、売買が成約する確率を高めることができる。
【０１２８】  さらに、ユーザごとの操作ログの集合から、人工知能が、行動分析、心理分析を行うようにしてもよい。例えば、機械装置のどの部分に興味が引かれるかという行動分析をしたり、特定の操作がユーザの興味を失いやすいという心理分析をすることができる。
【０１２９】  また、携帯型端末１の表示部２１に機械装置の付属品群を提示するためのボタン１１１またはアイコン１１２として並べるようにしてもよい。当該ボタン１１１またはアイコン１１２をタッチした時にはそこに表記されている付属品が機械装置の３ＤモデルＭに付加して表示することができ、また、再度アイコン１１２にタッチすると、付属品装置が非表示となるようにしてもよい。
【０１３０】  そのようにすれば、例えば、同一の付属品において表示、非表示が繰り返されることで、ユーザが付属品に興味を持っていることが判断できる。これを用いて営業マンは、いくつかの付属品ボタン１１１が表示された中からどの付属品ボタン１１１にお客様が最もタッチしたのかを記憶して、お勧めアイテムとして今後の営業活動の重要アイテムとしてお客様への売り込みを行っていくことができる。
【０１３１】  ただし、人の直感は環境や体調や気持ちの状態に寄って変わることも多く、直感でお客様のお気に入り付属品だと思ったものが、実は違っていたりすることもある。そこで、人工知能を用いて人気の高い付属品の判断をすれば、お客様の行動を分析することで本当に欲しいという思惑があって操作していたものがどの付属品なのかを明確に導き出すことが出来る。すなわち、人工知能を使って人の勘に頼らずにお客様の隠れた想いを導き出すことができるようになる。
【０１３２】  ＡＩによる分析作業は、管理サーバＳの作業者よって分析されてもよい。ただし、３ＤモデルＭの操作は、複雑で大量の操作ログの分析が必要となる。したがって、ＡＩにより作業者を必要としないで分析することが望ましい。
【０１３３】  本実施例において、インジケータ１０４は、板状部材１０３（可動部）の動作に対応して点灯または消灯する例を示した。しかし、インジケータ１０４は、消灯ボタン１１１または点灯ボタン１１１を別途、表示部２１に表示させ、可動部の動きとは別に点灯または消灯を選択できるようにしてもよい。
【０１３４】  その場合に、記憶部２３は、３ＤモデルＭの動作情報として点灯速度データまたは消灯速度データを記憶しており、インジケータ１０４の点滅までの時間、消灯までの時間も設定可能とされていてもよい。このようにすれば、例えば、点灯の時間を遅くすることにより高級感を演出することができる。
【０１３５】  本実施形態において、インジケータ１０４は、板状部材１０３（可動部）の動作に対応して点灯または消灯する形態を例示した。しかし、インジケータ１０４は、温度、圧力、速度などを指示する指示計であってもよく、可動部の動作状態を図示する図示装置であってもよい。
【０１３６】  本発明の特定の実施形態についての上記説明は、例示を目的として提示したものである。それらは、網羅的であったり、記載した形態そのままに本発明を制限したりすることを意図したものではない。数多くの変形や変更が、上記の記載内容に照らして可能であることは当業者に自明である。
【産業上の利用可能性】
【０１３７】  本発明に係る携帯型端末および管理サーバは、例えば、企業の営業活動の現場において、３Ｄモデルのリアルな質感や動作の表示に加え、リアルタイムにモデル対象の詳細な情報を表示し、その操作ログを取得できる。
【符号の説明】
【０１３８】    ＩＮ    インターネット      １    携帯型端末      ２    管理サーバ    ２０    制御部    ２１    表示部    ２２    操作部    ２３    記憶部    ２４    通信部    ２５    認証部  １０１    本体  １０２    脚  １０３    板状部材（可動部）  １０４    インジケータ  １１１    各種ボタン（自動動作選択手段等）      Ｍ    ３Ｄモデル    ＩＮ    インターネット 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【国際調査報告】
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