(57)【要約】  複数のセル間の均等化処理中のセル電圧を高精度に検出するために、制御部（４０）は、複数のセル（Ｖ１−Ｖ３）間の均等化処理の実行中、第ｎ放電抵抗を介して第ｎセルの負極に流れる電流値を測定し、測定した電流値と、事前に測定された第ｎセルの正極に接続された第（ｎ−１）配線の配線抵抗値及び第ｎセルの負極に接続された第ｎ配線の配線抵抗値をもとに、第（ｎ−１）配線の配線抵抗値による第（ｎ−１）電圧降下値と第ｎ配線の配線抵抗値による第ｎ電圧降下値を算出し、第（ｎ−１）電圧降下値と第ｎ電圧降下値をもとに、電圧測定回路（３２）により測定された第ｎセルの電圧値、第（ｎ−１）セルの電圧値、及び第（ｎ＋１）セルの電圧値を補正する。
2019220805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列接続されたｍ（ｍは２以上の整数）個のセルと、（ｍ＋１）本の配線により接続され、前記ｍ個のセルの各電圧を測定する電圧測定回路と、
前記（ｍ＋１）本の配線の隣接する２本の配線間にそれぞれ接続され、直列接続された放電抵抗とスイッチをそれぞれ含むｍ個の放電回路と、
前記電圧測定回路により測定された前記ｍ個のセルの電圧をもとに、前記ｍ個の放電回路の各スイッチを制御することにより、前記ｍ個のセル間の均等化処理を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記複数のセル間の均等化処理の実行中、
オン状態の第ｎ（１≦ｎ≦ｍ）スイッチと接続されている第ｎ放電抵抗の抵抗値と、前記電圧測定回路により測定された第ｎセルの電圧値をもとに、前記第ｎセルの正極から前記第ｎ放電抵抗を介して前記第ｎセルの負極に流れる電流値を測定し、
測定した電流値と、事前に測定された前記第ｎセルの正極に接続された第（ｎ−１）配線の配線抵抗値及び前記第ｎセルの負極に接続された第ｎ配線の配線抵抗値をもとに、前記第（ｎ−１）配線の配線抵抗値による第（ｎ−１）電圧降下値と前記第ｎ配線の配線抵抗値による第ｎ電圧降下値を算出し、
前記第（ｎ−１）電圧降下値と前記第ｎ電圧降下値をもとに、前記電圧測定回路により測定された第ｎセルの電圧値、第（ｎ−１）セルの電圧値、及び第（ｎ＋１）セルの電圧値を補正することを特徴とする管理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記直列接続されたｍ個のセルが充放電されていない期間に第ｎスイッチをオン状態に制御し、
第ｎ放電抵抗の抵抗値と、前記電圧測定回路により測定された第ｎセルの電圧値をもとに、前記第ｎセルの正極から前記第ｎ放電抵抗を介して前記第ｎセルの負極に流れる第ｎ電流値を測定し、
第ｎスイッチがオン状態のときの前記電圧測定回路により測定された第（ｎ−１）セルの電圧値と、前記第ｎスイッチがオフ状態のときの前記電圧測定回路により測定された第（ｎ−１）セルの電圧値との第（ｎ−１）差分電圧を算出し、
第ｎスイッチがオン状態のときの前記電圧測定回路により測定された第（ｎ＋１）セルの電圧値と、前記第ｎスイッチがオフ状態のときの前記電圧測定回路により測定された第（ｎ＋１）セルの電圧値との第（ｎ＋１）差分電圧を算出し、
前記第ｎ電流値と前記第（ｎ−１）差分電圧をもとに第ｎ配線の配線抵抗値を算出し、
前記第ｎ電流値と前記第（ｎ＋１）差分電圧をもとに第（ｎ＋１）配線の配線抵抗値を算出することを特徴とする請求項１に記載の管理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記直列接続されたｍ個のセルが充放電されていない期間に第１スイッチをオン状態に制御し、
第１放電抵抗の抵抗値と、前記電圧測定回路により測定された第１セルの電圧値をもとに、前記第１セルの正極から前記第１放電抵抗を介して前記第１セルの負極に流れる第１電流値を測定し、
第１スイッチがオン状態のときの前記電圧測定回路により測定された第２セルの電圧値と、前記第１スイッチがオフ状態のときの前記電圧測定回路により測定された第２セルの電圧値との第２差分電圧を算出し、
第１スイッチがオン状態のときの前記電圧測定回路により測定された第１セルの電圧値と、前記第１スイッチがオフ状態のときの前記電圧測定回路により測定された第１セルの電圧値との第１差分電圧を算出し、
前記第１電流値と前記第２差分電圧と前記第１差分電圧をもとに第０配線の配線抵抗値を算出し、
前記制御部は、前記直列接続されたｍ個のセルが充放電されていない期間に第ｍスイッチをオン状態に制御し、
第ｍ放電抵抗の抵抗値と、前記電圧測定回路により測定された第ｍセルの電圧値をもとに、前記第ｍセルの正極から前記第ｍ放電抵抗を介して前記第ｍセルの負極に流れる第ｍ電流値を測定し、
第ｍスイッチがオン状態のときの前記電圧測定回路により測定された第（ｍ−１）セルの電圧値と、前記第ｍスイッチがオフ状態のときの前記電圧測定回路により測定された第（ｍ−１）セルの電圧値との第（ｍ−１）差分電圧を算出し、
第ｍスイッチがオン状態のときの前記電圧測定回路により測定された第ｍセルの電圧値と、前記第ｍスイッチがオフ状態のときの前記電圧測定回路により測定された第ｍセルの電圧値との第ｍ差分電圧を算出し、
前記ｍ電流値と前記第（ｍ−１）差分電圧と前記ｍ差分電圧をもとに第ｍ配線の配線抵抗値を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の管理装置。
【請求項４】
直列接続された複数のセルと、
前記複数のセルを管理する請求項１から３のいずれか１項に記載の管理装置と、
を備えることを特徴とする蓄電システム。
【請求項５】
前記蓄電システムは、電動車両に搭載され、
前記電動車両の電源がオフされると、前記制御部は、前記（ｍ＋１）本の配線の各配線抵抗値を測定し、測定した各配線抵抗値を不揮発メモリに保存してから動作を終了することを特徴とする請求項４に記載の蓄電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直列接続された複数のセルの状態を管理する管理装置、蓄電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ハイブリッド車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）が普及してきている。これらの車両にはキーデバイスとして二次電池が搭載される。車載用の二次電池としてはリチウムイオン電池が主流となってきている。【０００３】
通常、リチウムイオン電池では安全性担保の観点から、直列接続された複数のセルの各電圧は電圧測定回路により常時監視される。電圧測定回路の各入力端子と複数のセルの各ノード（両端を含む）間がそれぞれ配線で接続され、電圧測定回路は、隣接する２本の配線間の電圧を測定して各セルの電圧を測定する。電圧測定回路で測定された各セルの電圧はマイクロコンピュータに送信され、各種の制御に使用されるとともに、各セルの電圧が正常な範囲にあるか否か監視される。【０００４】
またリチウムイオン電池では、電池の能力を最大限に発揮させるため、直列接続された複数のセル間において容量を均等化する均等化処理が実行される。複数のセル間の均等化処理はパッシブバランス方式が主流である。パッシブバランス方式では、直列接続された複数のセルの内、最も容量が少ないセルの容量に、他のセルの容量を合わせるように他のセルを放電する。【０００５】
均等化用の放電回路は、上記電圧測定用の複数の配線において、隣接する２本の配線間にそれぞれ接続される構成が一般的である（例えば、特許文献１参照）。この構成では均等化放電中のセルの電圧が電圧測定回路から、配線抵抗による電圧降下分、低下して見える。配線抵抗による電圧降下は、配線（主に、ワイヤーハーネス）が長いほど、及び／又は均等化電流が大きいほど、大きくなる。【０００６】
これに対して、放電回路のスイッチがオフ状態のときとオン状態のときのセル電圧の差分電圧をもとに各セルの補正電圧を検出し、均等化放電中に測定されるセル電圧に当該補正電圧を加算して、均等化処理中に測定されるセル電圧を補正することが考えられる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−５５８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
均等化処理では、直列接続された複数のセルの内、容量が目標値に到達したセルから放電が終了する。即ち、均等化処理の途中で複数の放電回路のスイッチのオン／オフ状態が、ばらばらに切り替わる。また均等化処理中に、直列接続された複数のセルを含む蓄電モジュールに接続された負荷の変動により、当該複数のセルの電圧が変動することがある。セル電圧が上昇すれば、配線抵抗による電圧降下量も上昇し、セル電圧が低下すれば、配線抵抗による電圧降下量も低下する。従来の均等化処理中に測定されるセル電圧の補正方法は、これらの変動要因に対する考慮が十分ではなかった。【０００９】
本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、複数のセル間の均等化処理中のセル電圧を高精度に検出する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の管理装置は、直列接続されたｍ（ｍは２以上の整数）個のセルと、（ｍ＋１）本の配線により接続され、前記ｍ個のセルの各電圧を測定する電圧測定回路と、前記（ｍ＋１）本の配線の隣接する２本の配線間にそれぞれ接続され、直列接続された放電抵抗とスイッチをそれぞれ含むｍ個の放電回路と、前記電圧測定回路により測定された前記ｍ個のセルの電圧をもとに、前記ｍ個の放電回路の各スイッチを制御することにより、前記ｍ個のセル間の均等化処理を実行する制御部と、を備える。前記制御部は、前記複数のセル間の均等化処理の実行中、オン状態の第ｎ（１≦ｎ≦ｍ）スイッチと接続されている第ｎ放電抵抗の抵抗値と、前記電圧測定回路により測定された第ｎセルの電圧値をもとに、前記第ｎセルの正極から前記第ｎ放電抵抗を介して前記第ｎセルの負極に流れる電流値を測定し、測定した電流値と、事前に測定された前記第ｎセルの正極に接続された第（ｎ−１）配線の配線抵抗値及び前記第ｎセルの負極に接続された第ｎ配線の配線抵抗値をもとに、前記第（ｎ−１）配線の配線抵抗値による第（ｎ−１）電圧降下値と前記第ｎ配線の配線抵抗値による第ｎ電圧降下値を算出し、前記第（ｎ−１）電圧降下値と前記第ｎ電圧降下値をもとに、前記電圧測定回路により測定された第ｎセルの電圧値、第（ｎ−１）セルの電圧値、及び第（ｎ＋１）セルの電圧値を補正する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数のセル間の均等化処理中のセル電圧を高精度に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る蓄電システムを説明するための図である。
【図２】本実施の形態に係る、配線抵抗の取得方法の第１例を説明するための図である。
【図３】本実施の形態に係る、配線抵抗の取得方法の第２例を説明するための図である。
【図４】本実施の形態に係る、均等化処理中に測定されるセル電圧の補正方法の第１例を説明するための図である。
【図５】本実施の形態に係る、均等化処理中に測定されるセル電圧の補正方法の第２例を説明するための図である。
【図６】本実施の形態に係る、均等化処理中に測定されるセル電圧の補正方法の第３例を説明するための図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る管理装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係る蓄電システム１を説明するための図である。蓄電システム１は、車両の駆動用電池として車両に搭載されて使用される。蓄電システム１は、蓄電モジュール１０及び管理装置２０を備える。蓄電モジュール１０は、直列接続された複数のセルＶ１−Ｖ３を含む。セルには、リチウムイオン電池セル、ニッケル水素電池セル、鉛電池セル、電気二重層キャパシタセル、リチウムイオンキャパシタセル等を用いることができる。以下、本明細書ではリチウムイオン電池セル（公称電圧：３．６−３．７Ｖ）を使用する例を想定する。
【００１４】
図１では単純化のため、３つのセルＶ１−Ｖ３が直列接続された蓄電モジュール１０を描いているが、実際の構成は、蓄電システム１に要求される電圧仕様に応じて、より多くのセルが直列接続される。また複数のセルが直並列接続されて容量が増強されることもある。
【００１５】
蓄電モジュール１０は、複数のワイヤーハーネスＨ０−Ｈ３を接続するための第１コネクタＣＮ１を備える。第１コネクタＣＮ１の複数の内部側端子と、直列接続された複数のセルＶ１−Ｖ３の複数のノード間が複数の内部配線でそれぞれ接続される。複数のセルＶ１−Ｖ３のノードは、複数のセルＶ１−Ｖ３の両端と、隣接する２つのセルの間に設定される。従って、複数のセルのノード数は、セル数をｍ（ｍは２以上の整数）とすると、（ｍ＋１）になる。蓄電モジュール１０内の内部配線数、及びワイヤーハーネスの本数も同様に（ｍ＋１）になる。図１に示す例ではセル数が３であるため、ノード数、内部配線数、及びワイヤーハーネスの本数はそれぞれ４になる。
【００１６】
蓄電モジュール１０内の複数の内部配線のそれぞれにヒューズＦ０−Ｆ４が挿入される。ヒューズＦ０−Ｆ４は定格値以上の電流が流れると溶断し、セル及びワイヤーハーネスを過電流から保護する。なおヒューズＦ０−Ｆ４の挿入は必須ではなく、省略可能である。
【００１７】
管理装置２０は、電圧測定部３０及び制御部４０を備える。電圧測定部３０は、放電回路３１及び電圧測定回路３２を含む。放電回路３１及び電圧測定回路３２は同一基板上に設置される。
【００１８】
電圧測定部３０は、複数のワイヤーハーネスＨ０−Ｈ３を接続するための第２コネクタＣＮ２を備える。複数のワイヤーハーネスＨ０−Ｈ３は、蓄電モジュール１０の第１コネクタＣＮ１の複数の外部側端子と、電圧測定部３０の第２コネクタＣＮ２の複数の外部側端子間にそれぞれ接続される。第２コネクタＣＮ２の複数の内部側端子と、電圧測定回路３２の複数のアナログ入力端子間が複数の内部配線でそれぞれ接続される。当該内部配線の本数も（ｍ＋１）である。
【００１９】
電圧測定回路３２は当該複数の内部配線の内、隣接する２本の配線間の電圧をそれぞれ測定することにより、複数のセルＶ１−Ｖ３の各電圧を測定する。電圧測定回路３２は例えば、マルチプレクサ及びＡ／Ｄ変換器を含む。マルチプレクサは、隣接する２本の配線間の電圧を上から順番にＡ／Ｄ変換器に出力する。Ａ／Ｄ変換器は、マルチプレクサから入力されるアナログ電圧をデジタル値に変換する。
【００２０】
電圧測定回路３２は、測定した複数のセルＶ１−Ｖ３の各電圧を制御部４０に送信する。通常、電圧測定部３０が設置される基板のグランド電位と、制御部４０が設置される基板のグランド電位は異なるため（前者の方が高圧）、電圧測定部３０と制御部４０間では絶縁通信により、情報が伝達される。
【００２１】
放電回路３１は、電圧測定部３０内の複数の内部配線の隣接する２本の配線間に、直列接続された放電抵抗Ｒａ−Ｒｃと放電スイッチＳａ−Ｓｃをそれぞれ含む。放電スイッチＳａ−Ｓｃは例えば、ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)等の半導体スイッチで構成される。第１放電スイッチＳａがオン状態になると、第１放電スイッチＳａ及び第１放電抵抗Ｒａと並列接続された第１セルＶ１の両端が導通し、第１セルＶ１が放電される。他のセルも同様に、並列接続された放電スイッチがオン状態になると放電される。
【００２２】
制御部４０は、電圧測定部３０、電流測定部（不図示）及びセル温度測定部（不図示）により測定された複数のセルＶ１−Ｖ３の電圧、電流、及び温度をもとに蓄電モジュール１０を管理する。制御部４０はマイクロコンピュータ４１及び不揮発メモリ４２（例えば、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ）により構成することができる。
【００２３】
制御部４０は、複数のセルＶ１−Ｖ３の電圧、電流、及び温度をもとに、複数のセルＶ１−Ｖ３のＳＯＣ(State Of Charge)、ＳＯＨ(State Of Health）を推定する。ＳＯＣは例えば、ＯＣＶ（Open Circuit Voltage）法または電流積算法により推定できる。ＯＣＶ法は、電圧測定回路３２により測定されたセルのＯＣＶと、予め保持されるＳＯＣ−ＯＣＶカーブの特性データをもとにＳＯＣを推定する方法である。電流積算法は、電圧測定回路３２により測定されたセルの充放電開始時のＯＣＶと、測定された電流の積算値をもとにＳＯＣを推定する方法である。
【００２４】
ＳＯＨは、初期の満充電容量に対する現在の満充電容量の比率で規定され、数値が低いほど（０％に近いほど）劣化が進行していることを示す。二次電池の劣化は、保存劣化とサイクル劣化の和で近似できる。
【００２５】
保存劣化は、充放電中であるか否かに関わらず、二次電池の各時点における温度、各時点におけるＳＯＣに応じて経時的に進行する劣化である。各時点におけるＳＯＣが高いほど（１００％に近いほど）、又は各時点における温度が高いほど、保存劣化速度が増加する。
【００２６】
サイクル劣化は、充放電の回数が増えるにつれ進行する劣化である。サイクル劣化は、使用ＳＯＣ範囲、温度、電流レートに依存する。使用ＳＯＣ範囲が広いほど、温度が高いほど、又は電流レートが高いほど、サイクル劣化速度が増加する。このように二次電池の劣化は使用環境に大きく依存し、使用期間が長くなるにつれ、複数のセルＶ１−Ｖ３間の容量のばらつきが大きくなっていく。
【００２７】
制御部４０は、電圧測定部３０から受信した複数のセルＶ１−Ｖ３の電圧をもとに、複数のセルＶ１−Ｖ３間の均等化処理を実行する。一般的なパッシブセルバランス方式では、複数のセルＶ１−Ｖ３の内、最も容量が少ないセルの容量（以下、目標値という）まで、他のセルを放電する。なお目標値は、実容量、ＳＯＣ、ＯＣＶのいずれで規定されてもよい。ＯＣＶで規定される場合、最もＯＣＶが低いセルのＯＣＶが目標値となる。なお目標値は放電可能量または充電可能量で規定されてもよい。
【００２８】
制御部４０は、複数のセルＶ１−Ｖ３の内、最も容量が少ないセルの測定値を目標値とし、当該目標値と他の複数のセルの測定値との差分をそれぞれ算出する。制御部４０は、算出したそれぞれの差分をもとに当該他の複数のセルの放電量をそれぞれ算出し、算出したそれぞれの放電量をもとに当該他の複数のセルの放電時間をそれぞれ算出する。制御部４０は、複数のセルの放電時間を含む均等化処理の制御信号を生成し、電圧測定部３０に送信する。電圧測定部３０内のスイッチ制御回路（不図示）は、制御部４０から受信した制御信号をもとに、複数の放電スイッチＳａ−Ｓｃをそれぞれ指定された時間、オン状態に制御する。
【００２９】
以上の回路構成において、放電回路３１によるセルバランス動作中は、配線抵抗の影響により、電圧測定回路３２により測定されるセルの電圧が、実際の電圧に対して低下または上昇する。例えば、第２セルＶ２の均等化放電中、第２セルＶ２の正極から第１ワイヤーハーネスＨ１、第２放電抵抗Ｒｂ、第２放電スイッチＳｂ、第２ワイヤーハーネスＨ２を介して第２セルＶ２の負極に電流が流れる。この電流ループにおいて、電圧測定部３０内の抵抗成分の他に、蓄電モジュール１０内の第１内部配線の配線抵抗、第１ヒューズＦ１の抵抗、第１コネクタＣＮ１の接触抵抗、第１ワイヤーハーネスＨ１の配線抵抗Ｒｗ１、第２コネクタＣＮ２の接触抵抗（×２）、第２ワイヤーハーネスＨ２の配線抵抗Ｒｗ２、第１コネクタＣＮ１の接触抵抗、蓄電モジュール１０内の第２内部配線の配線抵抗、及び第２ヒューズＦ２の抵抗に基づく抵抗成分が存在する。
【００３０】
以下、蓄電モジュール１０内の第０内部配線の配線抵抗、第０ヒューズＦ０の抵抗、第１コネクタＣＮ１の接触抵抗、第０ワイヤーハーネスＨ０の配線抵抗Ｒｗ０、及び第２コネクタＣＮ２の接触抵抗を総称して第０配線抵抗Ｒ０という。なお、これらの抵抗の中では第０ワイヤーハーネスＨ０の配線抵抗Ｒｗ０が最も大きな値である。
【００３１】
同様に蓄電モジュール１０内の第１内部配線の配線抵抗、第１ヒューズＦ１の抵抗、第１コネクタＣＮ１の接触抵抗、第１ワイヤーハーネスＨ１の配線抵抗Ｒｗ１、及び第２コネクタＣＮ２の接触抵抗を総称して第１配線抵抗Ｒ１という。第２配線抵抗Ｒ２及び第３配線抵抗Ｒ３についても同様である。
【００３２】
例えば第２セルＶ２の均等化放電により、第２セルＶ２の正極から電圧測定部３０の第１入力端子までの配線経路（以下、第１外部配線という）に均等化電流Ｉｂが流れ、電圧測定部３０の第２入力端子から第２セルＶ２の負極までの配線経路（以下、第２外部配線という）に均等化電流Ｉｂが流れる。なお、第１セルＶ１及び第３セルＶ３は均等化放電していない状態を想定する。即ち、第０外部配線と第３外部配線には電流が流れていないことを想定する。
【００３３】
第１外部配線では、Ｖｆ１＝（Ｒ１×Ｉｂ）の電圧降下が発生する。また第２外部配線では、Ｖｆ２＝（Ｒ２×Ｉｂ）の電圧降下が発生する。これにより、電圧測定回路３２の第１入力端子の電位がＶｆ１低下し、電圧測定回路３２の第２入力端子の電位がＶｆ２上昇する。これにより、電圧測定回路３２により測定される第２セルＶ２のセル電圧は、実際の電圧よりＶｆ１＋Ｖｆ２、低く測定される。第２セルＶ２に隣接する第１セルＶ１のセル電圧は、実際の電圧よりＶｆ１、高く測定される。第２セルＶ２に隣接する第３セルＶ３のセル電圧は、実際の電圧よりＶｆ２、高く測定される。
【００３４】
なお、放電回路３１によるセルバランス動作中でない場合は、第０外部配線−第３外部配線に殆ど電流が流れず、電圧測定回路３２により測定されるセルの電圧と、実際の電圧はほぼ一致する。これに対して、放電回路３１によるセルバランス動作中は、第０ワイヤーハーネスＨ０−第３ワイヤーハーネスＨ３の配線長が長いほど、及び／又は均等化電流が大きいほど、電圧測定回路３２により測定されるセルの電圧と、実際の電圧との差分が大きくなる。
【００３５】
これに対して本実施の形態では制御部４０は、各外部配線の配線抵抗値を事前に測定して保持しておく。制御部４０は、セルバランス動作中に各外部配線に流れる電流を測定し、測定した電流値と保持している配線抵抗値をもとに、各外部配線の配線抵抗による電圧降下量を算出する。制御部４０は、算出した電圧降下量をもとに、電圧測定回路３２により測定された電圧を補正する。以下、具体的に説明する。
【００３６】
図２は、本実施の形態に係る、配線抵抗の取得方法の第１例を説明するための図である。第１例は、蓄電モジュール１０の中央部のセルに接続される外部配線の配線抵抗の取得方法である。図２に示す例では第１外部配線の配線抵抗Ｒ１と、第２外部配線の配線抵抗Ｒ２の取得方法を示している。なお配線抵抗の測定は、蓄電モジュール１０と負荷とが電気的に遮断され、複数のセルＶ１−Ｖ３に電流が流れていない期間に実行される。
【００３７】
制御部４０は、第２放電スイッチＳｂをオン状態に制御する。これにより、第２セルＶ２の正極から第１外部配線、第２放電抵抗Ｒｂ、第２放電スイッチＳｂ、第２外部配線を介して第２セルＶ２の負極に第２均等化電流Ｉｂ２が流れる。制御部４０は下記（式１）により第２均等化電流Ｉｂ２を算出する。
Ｉｂ２＝ＶＡ２ｏｎ／Ｒｂ  ・・・（式１）
ＶＡ２ｏｎは、第２放電スイッチＳｂがオン状態において電圧測定回路３２により測定される第２セルＶ２の電圧である。
Ｒｂは第２放電抵抗Ｒｂの抵抗値である。第２放電抵抗Ｒｂの抵抗値は基板実装部品であり既知である。なおＲｂには、電圧測定部３０内の内部配線の配線抵抗成分と第２放電スイッチＳｂのオン抵抗成分を加えたものを使用すると、より正確な値を算出できる。なお、これらの抵抗成分も事前に測定可能である。
【００３８】
制御部４０は、第２放電スイッチＳｂがオン状態において、電圧測定回路３２により測定される第１セルＶ１の電圧ＶＡ１ｏｎと第３セルＶ３の電圧ＶＡ３ｏｎを取得する。次に制御部４０は、第２放電スイッチＳｂをターンオフし、第２放電スイッチＳｂがオフ状態において、電圧測定回路３２により測定される第１セルＶ１の電圧ＶＡ１ｏｆｆと第３セルＶ３の電圧ＶＡ３ｏｆｆを取得する。制御部４０は、下記（式２）により第１配線抵抗Ｒ１による電圧上昇差分ΔＶＡ１を算出する。この電圧上昇差分ΔＶＡ１は、第２セルＶ２の放電回路の上側の外部配線の電圧降下値に相当する。また制御部４０は、下記（式３）により第２配線抵抗Ｒ２による電圧上昇差分ΔＶＡ３を算出する。この電圧上昇差分ΔＶＡ３は、第２セルＶ２の放電回路の下側の外部配線の電圧降下値に相当する。
ΔＶＡ１＝ＶＡ１ｏｎ−ＶＡ１ｏｆｆ  ・・・（式２）
ΔＶＡ３＝ＶＡ３ｏｎ−ＶＡ３ｏｆｆ  ・・・（式３）
【００３９】
制御部４０は下記（式４）に示すように、上記（式１）により求めた第２均等化電流Ｉｂ２と、上記（式２）により求めた電圧上昇差分ΔＶＡ１をもとに、第１配線抵抗Ｒ１を算出する。また制御部４０は下記（式５）に示すように、上記（式１）により求めた第２均等化電流Ｉｂ２と、上記（式３）により求めた電圧上昇差分ΔＶＡ３をもとに、第２配線抵抗Ｒ２を算出する。
Ｒ１＝ΔＶＡ１／Ｉｂ２  ・・・（式４）
Ｒ２＝ΔＶＡ３／Ｉｂ２  ・・・（式５）
【００４０】
制御部４０は、算出した第１配線抵抗Ｒ１及び第２配線抵抗Ｒ２を、内部の不揮発メモリ４２に保存する。
【００４１】
図３は、本実施の形態に係る、配線抵抗の取得方法の第２例を説明するための図である。第２例は、蓄電モジュール１０の端部のセルに接続される外部配線の配線抵抗の取得方法である。図３に示す例では第０外部配線の配線抵抗Ｒ０の取得方法を示している。
【００４２】
制御部４０は、第１放電スイッチＳａをオン状態に制御する。これにより、第１セルＶ１の正極から第０外部配線、第１放電抵抗Ｒａ、第１放電スイッチＳａ、第１外部配線を介して第１セルＶ１の負極に第１均等化電流Ｉｂ１が流れる。制御部４０は下記（式６）により第１均等化電流Ｉｂ１を算出する。
Ｉｂ１＝ＶＡ１ｏｎ／Ｒａ  ・・・（式６）
ＶＡ１ｏｎは、第１放電スイッチＳａがオン状態において電圧測定回路３２により測定される第１セルＶ１の電圧である。
Ｒａは第１放電抵抗Ｒａの抵抗値である。第１放電抵抗Ｒａの抵抗値は基板実装部品であり既知である。
【００４３】
制御部４０は、第１放電スイッチＳａがオン状態において、電圧測定回路３２により測定される第２セルＶ２の電圧ＶＡ２ｏｎを取得する。次に制御部４０は、第１放電スイッチＳａをターンオフし、第１放電スイッチＳａがオフ状態において、電圧測定回路３２により測定される第２セルＶ２の電圧ＶＡ２ｏｆｆを取得する。制御部４０は、下記（式７）により第０配線抵抗Ｒ０による電圧上昇差分ΔＶＡ２を算出する。この電圧上昇差分ΔＶＡ２は、第１セルＶ１の放電回路の下側の外部配線の電圧降下値に相当する。
ΔＶＡ２＝ＶＡ２ｏｎ−ＶＡ２ｏｆｆ  ・・・（式７）
【００４４】
制御部４０は、第１放電スイッチＳａがオン状態において、電圧測定回路３２により測定される第１セルＶ１の電圧ＶＡ１ｏｎを取得する。次に制御部４０は、第１放電スイッチＳａをターンオフし、第１放電スイッチＳａがオフ状態において、電圧測定回路３２により測定される第１セルＶ１の電圧ＶＡ１ｏｆｆを取得する。制御部４０は、下記（式８）により第０配線抵抗Ｒ０と第１配線抵抗Ｒ１の両方による電圧下降差分ΔＶＡ１を算出する。この電圧下降差分ΔＶＡ１は、第１セルＶ１の放電回路の上側の外部配線と下側の外部配線の電圧降下値の合計に相当する。
ΔＶＡ１＝ＶＡ１ｏｎ−ＶＡ１ｏｆｆ  ・・・（式８）
【００４５】
制御部４０は下記（式９）に示すように、上記（式７）により求めた電圧上昇差分ΔＶＡ２と、上記（式８）により求めた電圧下降差分ΔＶＡ１をもとに、電圧上昇差分ΔＶＡ０を算出する。
ΔＶＡ０＝−ΔＶＡ２−ΔＶＡ１  ・・・（式９）
【００４６】
制御部４０は下記（式１０）に示すように、上記（式６）により求めた第１均等化電流Ｉｂ１と、上記（式９）により求めた電圧上昇差分ΔＶＡ０をもとに、第０配線抵抗Ｒ０を算出する。また制御部４０は下記（式１１）に示すように、上記（式６）により求めた第１均等化電流Ｉｂ１と、上記（式８）により求めた電圧下降差分ΔＶＡ１をもとに、第１配線抵抗Ｒ１を算出する。
Ｒ０＝ΔＶＡ０／Ｉｂ１  ・・・（式１０）
Ｒ１＝ΔＶＡ１／Ｉｂ１  ・・・（式１１）
【００４７】
制御部４０は、算出した第０配線抵抗Ｒ０及び第１配線抵抗Ｒ１を、内部の不揮発メモリ４２に保存する。なお第１配線抵抗Ｒ１について、上記（式４）により既に算出している場合、上記（式１１）の演算は省略可能である。
【００４８】
また制御部４０は下端の第３配線抵抗Ｒ３を、上端の第０配線抵抗Ｒ０の算出方法と同様の算出方法で算出することができる。具体的には、下記（式１２）により算出することができる。
Ｒ３＝（−ΔＶＡ２−ΔＶＡ３）／Ｉｂ３  ・・・（式１２）
【００４９】
図４は、本実施の形態に係る、均等化処理中に測定されるセル電圧の補正方法の第１例を説明するための図である。図４に示す例は、第２放電スイッチＳｂがオン状態、第１放電スイッチＳａ及び第３放電スイッチＳｃがオフ状態であり、第２セルＶ２が均等化放電中で、上隣の第１セルＶ１及び下隣の第３セルＶ３が均等化放電していない状態の例である。以下、当該状態における第１セルＶ１−第３セルＶ３の測定電圧を補正する方法を説明する。
【００５０】
制御部４０は下記（式１３）に示すように、第２セルＶ２の測定電圧ＶＡ２と、第２放電抵抗Ｒｂの抵抗値をもとに第２均等化電流Ｉｂ２を算出する。
Ｉｂ２＝ＶＡ２／Ｒｂ  ・・・（式１３）
【００５１】
制御部４０は下記（式１４）に示すように、事前に取得した第１外部配線の第１配線抵抗Ｒ１と、上記（式１３）により求めた第２均等化電流Ｉｂ２をもとに、第１外部配線の電圧降下による電圧変動値ΔＶＲ１を算出する。また制御部４０は下記（式１５）に示すように、事前に取得した第２外部配線の第２配線抵抗Ｒ２と、上記（式１３）により求めた第２均等化電流Ｉｂ２をもとに、第２外部配線の電圧降下による電圧変動値ΔＶＲ２を算出する。
ΔＶＲ１＝Ｒ１×（−Ｉｂ２）  ・・・（式１４）
ΔＶＲ２＝Ｒ２×Ｉｂ２  ・・・（式１５）
ここで、電流値の符号は、セルに流入する方向をプラス、セルから流出する方法をマイナスとする。第１外部配線に流れる電流はセルから流出する方向の電流であり、当該電流値の符号はマイナスになる。一方、第２外部配線に流れる電流はセルに流入する方向の電流であり、当該電流値の符号はプラスになる。
【００５２】
制御部４０は下記（式１６）に示すように、第１セルＶ１の測定電圧ＶＡ１に、上記（式１４）により求めた電圧変動値ΔＶＲ１（負の値）を加算することにより、第１セルＶ１の測定電圧ＶＡ１を補正する。即ち、第１セルＶ１の測定電圧ＶＡ１は第１外部配線の電圧降下分、実際のセル電圧より高く測定されており、第１セルＶ１の測定電圧ＶＡ１に電圧変動値ΔＶＲ１（負の値）を加算することにより、第１外部配線の電圧降下分を相殺することができる。
Ｖ１＝ＶＡ１＋ΔＶＲ１  ・・・（式１６）
【００５３】
また制御部４０は下記（式１７）に示すように、第２セルＶ２の測定電圧ＶＡ２に対して、上記（式１４）により求めた電圧変動値ΔＶＲ１（負の値）を減算し、かつ上記（式１５）により求めた電圧変動値ΔＶＲ２（正の値）を加算することにより、第２セルＶ２の測定電圧ＶＡ２を補正する。即ち、第２セルＶ２の測定電圧ＶＡ２は、第１外部配線の電圧降下と第２外部配線の電圧降下の合計分、実際のセル電圧より低く測定されている。
第２セルＶ２の測定電圧ＶＡ２に対して、第１外部配線の電圧変動値ΔＶＲ１（負の値）を減算し、かつ第２外部配線の電圧変動値ΔＶＲ２（正の値）を加算することにより、第１外部配線と第２外部配線の電圧降下分を相殺することができる。
Ｖ２＝ＶＡ２−ΔＶＲ１＋ΔＶＲ２  ・・・（式１７）
【００５４】
制御部４０は下記（式１８）に示すように、第３セルＶ３の測定電圧ＶＡ３に対して、上記（式１５）により求めた電圧変動値ΔＶＲ２（正の値）を減算することにより、第３セルＶ３の測定電圧ＶＡ３を補正する。即ち、第３セルＶ３の測定電圧ＶＡ３は第３外部配線の電圧降下分、実際のセル電圧より高く測定されており、第３セルＶ３の測定電圧ＶＡ３に対して電圧変動値ΔＶＲ２（正の値）を減算することにより、第２外部配線の電圧降下分を相殺することができる。
Ｖ３＝ＶＡ３−ΔＶＲ２  ・・・（式１８）
【００５５】
図５は、本実施の形態に係る、均等化処理中に測定されるセル電圧の補正方法の第２例を説明するための図である。図５に示す例は、第１放電スイッチＳａ及び第３放電スイッチＳｃがオン状態、第２放電スイッチＳｂがオフ状態であり、第１セルＶ１及び第３セルＶ３が均等化放電中で、その間の第２セルＶ２が均等化放電していない状態の例である。
以下、当該状態における第１セルＶ１−第３セルＶ３の測定電圧を補正する方法を説明する。
【００５６】
制御部４０は下記（式１９）に示すように、第１セルＶ１の測定電圧ＶＡ１と、第１放電抵抗Ｒａの抵抗値をもとに第１均等化電流Ｉｂ１を算出する。また制御部４０は下記（式２０）に示すように、第３セルＶ３の測定電圧ＶＡ３と、第３放電抵抗Ｒｃの抵抗値をもとに第３均等化電流Ｉｂ３を算出する。
Ｉｂ１＝ＶＡ１／Ｒａ  ・・・（式１９）
Ｉｂ３＝ＶＡ３／Ｒｃ  ・・・（式２０）
【００５７】
制御部４０は下記（式２１）に示すように、事前に取得した第０外部配線の第０配線抵抗Ｒ０と、上記（式１９）により求めた第１均等化電流Ｉｂ１をもとに、第０外部配線の電圧降下による電圧変動値ΔＶＲ０を算出する。また制御部４０は下記（式２２）に示すように、事前に取得した第１外部配線の第１配線抵抗Ｒ１と、上記（式１９）により求めた第１均等化電流Ｉｂ１をもとに、第１外部配線の電圧降下による電圧変動値ΔＶＲ１を算出する。また制御部４０は下記（式２３）に示すように、事前に取得した第２外部配線の第２配線抵抗Ｒ２と、上記（式２０）により求めた第３均等化電流Ｉｂ３をもとに、第２外部配線の電圧降下による電圧変動値ΔＶＲ２を算出する。また制御部４０は下記（式２４）に示すように、事前に取得した第３外部配線の第３配線抵抗Ｒ３と、上記（式２０）により求めた第３均等化電流Ｉｂ３をもとに、第３外部配線の電圧降下による電圧変動値ΔＶＲ３を算出する。
ΔＶＲ０＝Ｒ０×（−Ｉｂ１）  ・・・（式２１）
ΔＶＲ１＝Ｒ１×Ｉｂ１  ・・・（式２２）
ΔＶＲ２＝Ｒ２×（−Ｉｂ３）  ・・・（式２３）
ΔＶＲ３＝Ｒ３×Ｉｂ３  ・・・（式２４）
ここで、電流値の符号は、セルに流入する方向をプラス、セルから流出する方法をマイナスとする。第０外部配線及び第２外部配線に流れる電流はセルから流出する方向の電流であり、当該電流値の符号はマイナスになる。一方、第１外部配線及び第３外部配線に流れる電流はセルに流入する方向の電流であり、当該電流値の符号はプラスになる。
【００５８】
制御部４０は下記（式２５）に示すように、第１セルＶ１の測定電圧ＶＡ１に対して、上記（式２１）により求めた電圧変動値ΔＶＲ０（負の値）を減算し、かつ上記（式２２）により求めた電圧変動値ΔＶＲ１（正の値）を加算することにより、第１セルＶ１の測定電圧ＶＡ１を補正する。即ち、第１セルＶ１の測定電圧ＶＡ１は、第０外部配線の電圧降下と第１外部配線の電圧降下の合計分、実際のセル電圧より低く測定されている。第１セルＶ１の測定電圧ＶＡ１に対して、第０外部配線の電圧変動値ΔＶＲ０（負の値）を減算し、かつ第１外部配線の電圧変動値ΔＶＲ１（正の値）を加算することにより、第０外部配線と第１外部配線の電圧降下分を相殺することができる。
Ｖ１＝ＶＡ１−ΔＶＲ０＋ΔＶＲ１  ・・・（式２５）
【００５９】
また制御部４０は下記（式２６）に示すように、第２セルＶ２の測定電圧ＶＡ２に対して、上記（式２２）により求めた電圧変動値ΔＶＲ１（正の値）を減算し、かつ上記（式２３）により求めた電圧変動値ΔＶＲ２（負の値）を加算することにより、第２セルＶ２の測定電圧ＶＡ２を補正する。即ち、第２セルＶ２の測定電圧ＶＡ２は、第１外部配線の電圧降下と第２外部配線の電圧降下の合計分、実際のセル電圧より高く測定されている。
第２セルＶ２の測定電圧ＶＡ２に対して、第１外部配線の電圧変動値ΔＶＲ１（正の値）を減算し、かつ第２外部配線の電圧変動値ΔＶＲ２（負の値）を加算することにより、第１外部配線と第２外部配線の電圧降下分を相殺することができる。
Ｖ２＝ＶＡ２−ΔＶＲ１＋ΔＶＲ２  ・・・（式２６）
【００６０】
制御部４０は下記（式２７）に示すように、第３セルＶ３の測定電圧ＶＡ３に対して、上記（式２３）により求めた電圧変動値ΔＶＲ２（負の値）を減算し、かつ上記（式２４）により求めた電圧変動値ΔＶＲ３（正の値）を加算することにより、第３セルＶ３の測定電圧ＶＡ３を補正する。即ち、第３セルＶ３の測定電圧ＶＡ３は、第２外部配線の電圧降下と第３外部配線の電圧降下の合計分、実際のセル電圧より低く測定されている。第３セルＶ３の測定電圧ＶＡ３に対して、第２外部配線の電圧変動値ΔＶＲ２（負の値）を減算し、かつ第３外部配線の電圧変動値ΔＶＲ３（正の値）を加算することにより、第２外部配線と第３外部配線の電圧降下分を相殺することができる。
Ｖ３＝ＶＡ３−ΔＶＲ２＋ΔＶＲ３  ・・・（式２７）
【００６１】
図６は、本実施の形態に係る、均等化処理中に測定されるセル電圧の補正方法の第３例を説明するための図である。図６に示す例は、第１放電スイッチＳａ及び第２放電スイッチＳｂがオン状態、第３放電スイッチＳｃがオフ状態であり、第１セルＶ１及び第２セルＶ２が均等化放電中で、第３セルＶ３が均等化放電していない状態の例である。以下、当該状態における第１セルＶ１−第３セルＶ３の測定電圧を補正する方法を説明する。
【００６２】
制御部４０は下記（式２８）に示すように、第１セルＶ１の測定電圧ＶＡ１と、第１放電抵抗Ｒａの抵抗値をもとに第１均等化電流Ｉｂ１を算出する。また制御部４０は下記（式２９）に示すように、第２セルＶ２の測定電圧ＶＡ２と、第２放電抵抗Ｒｂの抵抗値をもとに第２均等化電流Ｉｂ２を算出する。
Ｉｂ１＝ＶＡ１／Ｒａ  ・・・（式２８）
Ｉｂ２＝ＶＡ２／Ｒｂ  ・・・（式２９）
【００６３】
制御部４０は下記（式３０）に示すように、事前に取得した第０外部配線の第０配線抵抗Ｒ０と、上記（式２８）により求めた第１均等化電流Ｉｂ１をもとに、第０外部配線の電圧降下による電圧変動値ΔＶＲ０を算出する。また制御部４０は下記（式３１）に示すように、事前に取得した第１外部配線の第１配線抵抗Ｒ１と、上記（式２８）により求めた第１均等化電流Ｉｂ１と上記（式２９）により求めた第２均等化電流Ｉｂ２をもとに、第１外部配線の電圧降下による電圧変動値ΔＶＲ１を算出する。また制御部４０は下記（式３２）に示すように、事前に取得した第２外部配線の第２配線抵抗Ｒ２と、上記（式２９）により求めた第２均等化電流Ｉｂ３をもとに、第２外部配線の電圧降下による電圧変動値ΔＶＲ２を算出する。
ΔＶＲ０＝Ｒ０×（−Ｉｂ１）  ・・・（式３０）
ΔＶＲ１＝Ｒ１×（Ｉｂ１−Ｉｂ２）  ・・・（式３１）
ΔＶＲ２＝Ｒ２×Ｉｂ２  ・・・（式３２）
ここで、第１外部配線には、第１均等化電流Ｉｂ１と第２均等化電流Ｉｂ２の差分電流が流れる。
【００６４】
制御部４０は下記（式３３）に示すように、第１セルＶ１の測定電圧ＶＡ１に対して、上記（式３０）により求めた電圧変動値ΔＶＲ０（負の値）を減算し、かつ上記（式３１）により求めた電圧変動値ΔＶＲ１（正または負の値）を加算することにより、第１セルＶ１の測定電圧ＶＡ１を補正する。即ち、第１セルＶ１の測定電圧ＶＡ１は、第０外部配線の電圧降下と第１外部配線の電圧降下の合計分、実際のセル電圧より低く測定されている。第１セルＶ１の測定電圧ＶＡ１に対して、第０外部配線の電圧変動値ΔＶＲ０（負の値）を減算し、かつ第１外部配線の電圧変動値ΔＶＲ１（正または負の値）を加算することにより、第０外部配線と第１外部配線の電圧降下分を相殺することができる。
Ｖ１＝ＶＡ１−ΔＶＲ０＋ΔＶＲ１  ・・・（式３３）
【００６５】
また制御部４０は下記（式３４）に示すように、第２セルＶ２の測定電圧ＶＡ２に対して、上記（式３１）により求めた電圧変動値ΔＶＲ１（正または負の値）を減算し、かつ上記（式３２）により求めた電圧変動値ΔＶＲ２（正の値）を加算することにより、第２セルＶ２の測定電圧ＶＡ２を補正する。即ち、第２セルＶ２の測定電圧ＶＡ２は、第１外部配線の電圧降下と第２外部配線の電圧降下の合計分、実際のセル電圧より低く測定されている。第２セルＶ２の測定電圧ＶＡ２に対して、第１外部配線の電圧変動値ΔＶＲ１（正または負の値）を減算し、かつ第２外部配線の電圧変動値ΔＶＲ２（正の値）を加算することにより、第１外部配線と第２外部配線の電圧降下分を相殺することができる。
Ｖ２＝ＶＡ２−ΔＶＲ１＋ΔＶＲ２  ・・・（式３４）
【００６６】
また制御部４０は下記（式３５）に示すように、第３セルＶ３の測定電圧ＶＡ３に対して、上記（式３２）により求めた電圧変動値ΔＶＲ２（正の値）を減算することにより、第３セルＶ３の測定電圧ＶＡ３を補正する。即ち、第３セルＶ３の測定電圧ＶＡ３は第３外部配線の電圧降下分、実際のセル電圧より高く測定されており、第３セルＶ３の測定電圧ＶＡ３に対して電圧変動値ΔＶＲ２（正の値）を減算することにより、第２外部配線の電圧降下分を相殺することができる。
Ｖ３＝ＶＡ３−ΔＶＲ２  ・・・（式３５）
【００６７】
以上に説明した第１例−第３例に示すパターンを組み合わせることにより、複数の放電スイッチのオン／オフ状態がどのような状態であっても、測定された各セルの電圧を高精度に補正することができる。
【００６８】
図７は、本発明の実施の形態に係る管理装置２０の動作を説明するためのフローチャートである。運転者により電動車両の電源がオン（エンジン車のイグニッションオンに相当する）されると（Ｓ１０のＹ）、管理装置２０が起動する。管理装置２０内の制御部４０は、不揮発メモリ４２内に保存されている複数の外部配線の配線抵抗値を、図示しない揮発メモリ内に構築されるワークエリアに読み込む（Ｓ１１）。
【００６９】
均等化処理中（Ｓ１２のＹ）、制御部４０は、均等化放電中のセルに並列接続された放電回路に流れる均等化放電電流を測定する（Ｓ１３）。制御部４０は、測定した均等化放電電流と、ワークエリア内の配線抵抗値をもとに、各外部配線の電圧降下に伴う電圧変動値を算出する（Ｓ１４）。制御部５０は、各外部配線の電圧変動値をもとに、各セルの測定電圧を補正する（Ｓ１５）。ステップＳ１３−ステップＳ１５の処理には、上記図４−図６に示した方法を使用することができる。ステップＳ１２において均等化処理中でない場合（Ｓ１２のＮ）、ステップＳ１３−ステップＳ１５の処理はスキップされる。
【００７０】
運転者により電動車両の電源がオフ（エンジン車のイグニッションオフに相当する）されると（Ｓ１６のＹ）、制御部４０は、複数の外部配線の配線抵抗値を測定する（Ｓ１７）。ステップＳ１７の処理には、上記図２−図３に示した方法を使用することができる。制御部４０は、測定した配線抵抗値を不揮発メモリ４２に保存する（Ｓ１８）。管理装置２０は、シャットダウン／スタンバイ状態に移行する（Ｓ１９）。
【００７１】
ステップＳ１６において電動車両の電源がオンの状態では（Ｓ１６のＮ）、ステップＳ１２に遷移し、ステップＳ１２以降の処理を継続する。
【００７２】
以上説明したように本実施の形態によれば、各外部配線の配線抵抗を事前に測定し、均等化処理中に各外部配線に流れる電流を測定し、当該配線抵抗値と当該電流値をもとに各外部配線の電圧降下値を算出する。算出した各外部配線の電圧降下値をもとに各セルの測定電圧を補正する。これにより、均等化処理中に測定されるセル電圧の精度を向上させることができる。
【００７３】
これに対して外部配線の配線抵抗値ではなく、電圧降下値を補正するための補正電圧値を事前に測定して保持することも考えられる。しかしながらその場合、１セルあたり、放電スイッチのオン／オフ状態に応じた複数の電圧補正値を保持する必要がある。例えば、偶数・奇数制約のある均等化回路においては、１セルあたり４種類の補正電圧値が必要になる。この場合、マイクロコンピュータ４１により実行されるプログラムが複雑になる。
【００７４】
また、事前に測定した補正電圧値を用いる場合、蓄電モジュール１０の負荷変動に伴うセル電圧の変動が発生すると、セル電圧の補正精度が低下する。これに対して本実施の形態では、均等化処理中に外部配線に流れている電流を測定し、その都度、外部配線の電圧降下値を算出するため、蓄電モジュール１０の負荷変動に伴うセル電圧の変動の影響を取り除くことができる。
【００７５】
以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００７６】
上述の実施の形態では車載用途の蓄電システム１において上述のセル電圧の補正方法を使用する例を説明したが、定置型蓄電用途の蓄電システム１においても、上述のセル電圧の補正方法を使用することができる。またノート型ＰＣやスマートフォンなどの電子機器用途の蓄電システム１においても、上述のセル電圧の補正方法を使用することができる。
【００７７】
また上記図７では外部配線の配線抵抗値を、電動車両の電源をオフする毎に測定する例を説明した。この点、管理装置２０が高速に起動可能な場合、電動車両の電源をオンする毎に測定してもよい。なお車載用途以外の場合は、蓄電システム１が起動するタイミングで配線抵抗値を測定する方法を採用しやすい。
【００７８】
なお外部配線の配線抵抗値の測定頻度は、より長期に設定されてもよい。例えば、数日毎、１週間毎でもよい。
【００７９】
なお、実施の形態は、以下の項目によって特定されてもよい。
【００８０】
［項目１］
直列接続されたｍ（ｍは２以上の整数）個のセル（Ｖ１−Ｖ３）と、（ｍ＋１）本の配線により接続され、前記ｍ個のセル（Ｖ１−Ｖ３）の各電圧を測定する電圧測定回路（３２）と、
前記（ｍ＋１）本の配線の隣接する２本の配線間にそれぞれ接続され、直列接続された放電抵抗（Ｒａ−Ｒｃ）とスイッチ（Ｓａ−Ｓｃ）をそれぞれ含むｍ個の放電回路（３１）と、
前記電圧測定回路（３２）により測定された前記ｍ個のセル（Ｖ１−Ｖ３）の電圧をもとに、前記ｍ個の放電回路（３１）の各スイッチ（Ｓａ−Ｓｃ）を制御することにより、前記ｍ個のセル（Ｖ１−Ｖ３）の均等化処理を実行する制御部（４０）と、を備え、
前記制御部（４０）は、前記複数のセル間の均等化処理の実行中、
オン状態の第ｎ（１≦ｎ≦ｍ）スイッチと接続されている第ｎ放電抵抗の抵抗値と、前記電圧測定回路（３２）により測定された第ｎセルの電圧値をもとに、前記第ｎセルの正極から前記第ｎ放電抵抗を介して前記第ｎセルの負極に流れる電流値を測定し、
測定した電流値と、事前に測定された前記第ｎセルの正極に接続された第（ｎ−１）配線の配線抵抗値及び前記第ｎセルの負極に接続された第ｎ配線の配線抵抗値をもとに、前記第（ｎ−１）配線の配線抵抗値による第（ｎ−１）電圧降下値と前記第ｎ配線の配線抵抗値による第ｎ電圧降下値を算出し、
前記第（ｎ−１）電圧降下値と前記第ｎ電圧降下値をもとに、前記電圧測定回路（３２）により測定された第ｎセルの電圧値、第（ｎ−１）セルの電圧値、及び第（ｎ＋１）セルの電圧値を補正することを特徴とする管理装置（２０）。
これによれば、均等化処理中に測定されるセル（Ｖ１−Ｖ３）の電圧の精度を向上させることができる。
［項目２］
前記制御部（４０）は、前記直列接続されたｍ個のセル（Ｖ１−Ｖ３）が充放電されていない期間に第ｎスイッチをオン状態に制御し、
第ｎ放電抵抗の抵抗値と、前記電圧測定回路（３２）により測定された第ｎセルの電圧値をもとに、前記第ｎセルの正極から前記第ｎ放電抵抗を介して前記第ｎセルの負極に流れる第ｎ電流値を測定し、
第ｎスイッチがオン状態のときの前記電圧測定回路（３２）により測定された第（ｎ−１）セルの電圧値と、前記第ｎスイッチがオフ状態のときの前記電圧測定回路（３２）により測定された第（ｎ−１）セルの電圧値との第（ｎ−１）差分電圧を算出し、
第ｎスイッチがオン状態のときの前記電圧測定回路（３２）により測定された第（ｎ＋１）セルの電圧値と、前記第ｎスイッチがオフ状態のときの前記電圧測定回路（３２）により測定された第（ｎ＋１）セルの電圧値との第（ｎ＋１）差分電圧を算出し、
前記第ｎ電流値と前記第（ｎ−１）差分電圧をもとに第ｎ配線の配線抵抗値を算出し、
前記第ｎ電流値と前記第（ｎ＋１）差分電圧をもとに第（ｎ＋１）配線の配線抵抗値を算出することを特徴とする項目１に記載の管理装置（２０）。
これによれば、複数のセル（Ｖ１−Ｖ３）の中央部のセルに接続された配線の配線抵抗値を高精度に推定することができる。
［項目３］
前記制御部（４０）は、前記直列接続されたｍ個のセル（Ｖ１−Ｖ３）が充放電されていない期間に第１スイッチをオン状態に制御し、
第１放電抵抗の抵抗値と、前記電圧測定回路（３２）により測定された第１セルの電圧値をもとに、前記第１セルの正極から前記第１放電抵抗を介して前記第１セルの負極に流れる第１電流値を測定し、
第１スイッチがオン状態のときの前記電圧測定回路（３２）により測定された第２セルの電圧値と、前記第１スイッチがオフ状態のときの前記電圧測定回路（３２）により測定された第２セルの電圧値との第２差分電圧を算出し、
第１スイッチがオン状態のときの前記電圧測定回路（３２）により測定された第１セルの電圧値と、前記第１スイッチがオフ状態のときの前記電圧測定回路（３２）により測定された第１セルの電圧値との第１差分電圧を算出し、
前記第１電流値と前記第２差分電圧と前記第１差分電圧をもとに第０配線の配線抵抗値を算出し、
前記制御部（４０）は、前記直列接続されたｍ個のセル（Ｖ１−Ｖ３）が充放電されていない期間に第ｍスイッチをオン状態に制御し、
第ｍ放電抵抗の抵抗値と、前記電圧測定回路（３２）により測定された第ｍセルの電圧値をもとに、前記第ｍセルの正極から前記第ｍ放電抵抗を介して前記第ｍセルの負極に流れる第ｍ電流値を測定し、
第ｍスイッチがオン状態のときの前記電圧測定回路（３２）により測定された第（ｍ−１）セルの電圧値と、前記第ｍスイッチがオフ状態のときの前記電圧測定回路（３２）により測定された第（ｍ−１）セルの電圧値との第（ｍ−１）差分電圧を算出し、
第ｍスイッチがオン状態のときの前記電圧測定回路（３２）により測定された第ｍセルの電圧値と、前記第ｍスイッチがオフ状態のときの前記電圧測定回路（３２）により測定された第ｍセルの電圧値との第ｍ差分電圧を算出し、
前記ｍ電流値と前記第（ｍ−１）差分電圧と前記ｍ差分電圧をもとに第ｍ配線の配線抵抗値を算出することを特徴とする項目１または２に記載の管理装置（２０）。
これによれば、複数のセル（Ｖ１−Ｖ３）の端部のセルに接続された配線の配線抵抗値を高精度に推定することができる。
［項目４］
直列接続された複数のセル（Ｖ１−Ｖ３）と、
前記複数のセルを管理する項目１から３のいずれか１項に記載の管理装置（２０）と、
を備えることを特徴とする蓄電システム（１）。
これによれば、均等化処理中に測定されるセル（Ｖ１−Ｖ３）の電圧の精度が向上した蓄電システム（１）を構築することができる。
［項目５］
前記蓄電システム（１）は、電動車両に搭載され、
前記電動車両の電源がオフされると、前記制御部（４０）は、前記（ｍ＋１）本の配線の各配線抵抗値を測定し、測定した各配線抵抗値を不揮発メモリ保存してから動作を終了することを特徴とする項目４に記載の蓄電システム（１）。
これによれば、蓄電システム１の起動時の負荷を増大させずに、高精度な配線抵抗値を保持し続けることができる。
【符号の説明】
【００８１】
１  蓄電システム、  １０  蓄電モジュール、  Ｖ１−Ｖ３  セル、  Ｆ０−Ｆ３  ヒューズ、  ＣＮ１  第１コネクタ、  Ｈ０−Ｈ３  ワイヤーハーネス、  Ｒ０−Ｒ４  配線抵抗、  Ｒｗ０−Ｒｗ３  ハーネス抵抗、  Ｒａ−Ｒｃ  放電抵抗、  Ｓａ−Ｓｃ  放電スイッチ、  ２０  管理装置、  ＣＮ２  第２コネクタ、  ３０  電圧測定部、  ３１  放電回路、  ３２  電圧測定回路、  ４０  制御部、  ４１  マイクロコンピュータ、  ４２  不揮発メモリ。
【図１】
2019220805.tif 000003
【図２】
2019220805.tif 000004
【図３】
2019220805.tif 000005
【図４】
2019220805.tif 000006
【図５】
2019220805.tif 000007
【図６】
2019220805.tif 000008
【図７】
2019220805.tif 000009
【国際調査報告】
2019220805.tif 000010
2019220805.tif 000011
2019220805.tif 000012
2019220805.tif 000013