(57)【要約】  鞍乗型車両であって、鞍乗型車両の速度情報を表示する車速情報表示部と、前記鞍乗型車両の自動走行制御に関する情報を表示する自動走行情報表示部とを備え、前記車速情報表示部及び前記自動走行情報表示部は、前記鞍乗型車両のヘッドパイプよりも車両前方に配置されている。
2019186951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鞍乗型車両（１００）の速度情報を表示する車速情報表示部（１０７１）と、
前記鞍乗型車両の自動走行制御に関する情報を表示する自動走行情報表示部（１０７４，１０７５，１０７６，１０７７，１０７８）と、
を備え、
前記車速情報表示部及び前記自動走行情報表示部は、前記鞍乗型車両のヘッドパイプ（１０８）よりも車両前方に配置されていることを特徴とする鞍乗型車両。
【請求項２】
前記自動走行情報表示部（１０７４，１０７６）は、前記車速情報表示部の上方向又は左右方向に隣接して配置されていることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項３】
前記車速情報表示部は、前記鞍乗型車両の速度の変化に応じて前記車速情報の表示位置が直線状又は曲線状に変化し、
前記自動走行情報表示部（１０７６）は、前記車速情報表示部の高速域側の前記速度情報の表示位置の上方向又は左右方向に隣接して配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗型車両。
【請求項４】
前記車速情報表示部及び前記自動走行情報表示部を含む表示パネル（１０７０）をさらに備え、
前記自動走行情報表示部（１０７８）は、前記表示パネルの縁に沿って配置されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項５】
前記自動走行情報表示部（１０７８）は、前記表示パネルの上方の縁に沿って配置されていることを特徴とする請求項４に記載の鞍乗型車両。
【請求項６】
前記自動走行情報表示部の少なくとも一部は、前記鞍乗型車両（１００）の車幅方向中心線（３００）と重なることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項７】
ナビゲーション情報を表示するナビゲーション情報表示部（１０７３）をさらに備え、
前記自動走行情報表示部（１０７８）は、前記ナビゲーション情報表示部の上方に隣接して配置されていることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項８】
前記自動走行制御に関する情報は、前記鞍乗型車両（１００）を定速で走行させるために設定された設定車速情報（４０５）を含むことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項９】
前記自動走行制御に関する情報は、前記鞍乗型車両（１００，４０２）と当該鞍乗型車両の先行車両（４０３）との車間距離を所定距離に保つために設定された設定車間距離情報（４０４ａ，４０４ｂ，４０４ｃ）を含むことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の鞍乗型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鞍乗型車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ＡＣＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｃｒｕｉｓｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）機能を有する四輪車であって、その情報を表示する表示部を備える四輪車が開示されている。【０００３】
ＡＣＣ機能を鞍乗型車両に適用した場合、運転者は車両のバランス操作が必要とされることや、四輪者に比して周囲の車両との距離間隔が短く頻繁に交通環境が変化するため、短時間で正確に定速走行や追従走行に関する自動走行情報を認識できることが求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２１９９７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術では、鞍乗型車両の運転者が自動走行情報を早期に正確に認識することが難しいという課題がある。【０００６】
本発明の目的は、鞍乗型車両の運転者が自動走行情報を早期に認識することを可能にするための技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決し、目的を達成するために、請求項１の本発明の鞍乗型車両（１００）は、
鞍乗型車両（１００）の速度情報を表示する車速情報表示部（１０７１）と、
前記鞍乗型車両の自動走行制御に関する情報を表示する自動走行情報表示部（１０７４，１０７５，１０７６，１０７７，１０７８）と、
を備え、
前記車速情報表示部及び前記自動走行情報表示部は、前記鞍乗型車両のヘッドパイプ（１０８）よりも車両前方に配置されていることを特徴とする。【０００８】
請求項２の本発明に係る鞍乗型車両では、
前記自動走行情報表示部（１０７４，１０７６）は、前記車速情報表示部の上方向又は左右方向に隣接して配置されている。【０００９】
請求項３の本発明に係る鞍乗型車両では、
前記車速情報表示部は、前記鞍乗型車両の速度の変化に応じて前記車速情報の表示位置が直線状又は曲線状に変化し、
前記自動走行情報表示部（１０７６）は、前記車速情報表示部の高速域側の前記速度情報の表示位置の上方向又は左右方向に隣接して配置されている。【００１０】
請求項４の本発明に係る鞍乗型車両では、
前記車速情報表示部及び前記自動走行情報表示部を含む表示パネル（１０７０）をさらに備え、
前記自動走行情報表示部（１０７８）は、前記表示パネルの縁に沿って配置されている。【００１１】
請求項５の本発明に係る鞍乗型車両では、
前記自動走行情報表示部（１０７８）は、前記表示パネルの上方の縁に沿って配置されている。【００１２】
請求項６の本発明に係る鞍乗型車両では、
前記自動走行情報表示部の少なくとも一部は、前記鞍乗型車両（１００）の車幅方向中心線（３００）と重なる。【００１３】
請求項７の本発明に係る鞍乗型車両では、
ナビゲーション情報を表示するナビゲーション情報表示部（１０７３）をさらに備え、
前記自動走行情報表示部（１０７８）は、前記ナビゲーション情報表示部の上方に隣接して配置されている。【００１４】
請求項８の本発明に係る鞍乗型車両では、
前記自動走行制御に関する情報は、前記鞍乗型車両（１００）を定速で走行させるために設定された設定車速情報（４０５）を含む。【００１５】
請求項９の本発明に係る鞍乗型車両では、
前記自動走行制御に関する情報は、前記鞍乗型車両（１００，４０２）と当該鞍乗型車両の先行車両（４０３）との車間距離を所定距離に保つために設定された設定車間距離情報（４０４ａ，４０４ｂ，４０４ｃ）を含む。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の本発明によれば、鞍乗型車両の運転者が自動走行情報を早期に正確に認識することが可能となる。また、ヘッドパイプ前方に車速情報と設定車速情報とを表示することで短時間での情報取得が可能となり、ＡＣＣ環境下においても良好な運転環境の提供が可能となる。【００１７】
請求項２の本発明によれば、速度情報の近くに自動走行制御に関する情報（設定車速、設定車間距離等）を表示することで、ＡＣＣ関連情報を効率的に視覚認識することができるため、良好な運転環境の提供が可能となる。【００１８】
請求項３の本発明によれば、高速域において、速度情報と自動走行制御に関する情報（設定車速、設定車間距離等）とを効率的に視覚認識することができ、良好な運転環境の提供が可能となる。また、車両前方から車速情報表示部の間に自動走行情報表示部が配置されることで、効率的に視覚認識することができ、良好な運転環境の提供が可能となる。【００１９】
請求項４の本発明によれば、限られた表示パネル領域内に自動走行情報表示部を効率的に配置できるので、メータユニットの大型化を防止することが可能となる。【００２０】
請求項５の本発明によれば、車両前方の方向に自動走行情報表示部が配置されることで、効率的に視覚認識することができ、良好な運転環境の提供が可能となる。【００２１】
請求項６の本発明によれば、視認性を向上させることが可能となる。【００２２】
請求項７の本発明によれば、車両前方の方向とナビゲーション情報表示部との間に自動走行情報表示部が配置されることで、ナビゲーション情報を確認する際に効率的に自動走行制御に関する情報を視覚認識することができ、良好な運転環境の提供が可能となる。【００２３】
請求項８の本発明によれば、設定車速情報を効率的に視覚認識することができ、良好な運転環境の提供が可能となる。【００２４】
請求項９の本発明によれば、設定車間距離情報を効率的に視覚認識することができ、良好な運転環境の提供が可能となる。【００２５】
本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
【図１】本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両（自動二輪車）の外観図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る制御装置のブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両（自動二輪車）の運転者シート側から見たメータユニットの平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る自動走行制御に関する情報の一例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る自動走行制御に関する情報の表示形態の一例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る自動走行制御に関する情報の表示形態の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。なお、各図面を通じて同一の構成要素に対しては同一の参照符号を付している。また、本明細書において、前、後、上、側方（左／右）などの表現を用いる場合があるが、これらは、車両を基準に示される相対的な方向を示す表現として用いられる。例えば、「前」は車両の前後方向における前方を示し、「上」は車両の高さ方向を示す。
【００２８】
図１は、本発明を適用可能な鞍乗型車両の一例である自動二輪車１００の外観図である。自動二輪車１００は、エンジン１０１、変速機１０２、操向ハンドル１０３、前輪ブレーキレバー１０４、後輪ブレーキペダル１０５、ウインドシールド１０６、メータユニット１０７、ヘッドパイプ１０８及びブレーキ装置１０９を備えている。エンジン１０１の出力は不図示のクラッチを介して変速機１０２に伝達される。変速機１０２は、複数段の変速段（例えば６速又は７速）を有する変速機である。変速機１０２の出力はプロペラシャフト等、不図示の伝動機構を介して後輪に伝達される。
【００２９】
運転者は操向ハンドル１０３のスロットル操作により加速を行うことができる。また、前輪ブレーキレバー１０４及び／又は後輪ブレーキペダル１０５を操作することで、不図示のアクチュエータを介してブレーキ装置１０９を制御し、制動を行うことができる。なお、ＡＣＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｃｒｕｉｓｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ：車間距離制御・車速制御（定速走行制御））機能を実行する際には、エンジン１０１、変速機１０２、ブレーキ装置１０９等の制御が自動で行われて、設定車間距離や設定車速が維持されるように駆動される。
【００３０】
ウインドシールド１０６は、運転者の前方を覆う風よけのシールドであり、例えばガラス部材から構成されている。メータユニット１０７は、後述のスピードメータやタコメータを含む各種情報表示部を備えている。ヘッドパイプ１０８は、フレーム（不図示）の車両前側に設けられ、操向ハンドル１０３を操向可能に支持する。メータユニット１０７は、ヘッドパイプ１０８よりも車両前側（前方）に設けられている。
【００３１】
図２は本発明の一実施形態に係る制御装置１のブロック図である。制御装置１は、コントロールユニット１０を備える。コントロールユニット１０は、ＣＰＵ等の処理部１１と、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶部１２と、外部デバイスと処理部１１とを接続するインタフェース部１３とを備える。インタフェース部１３は、情報表示部３０及び入力部４０と接続されている。情報表示部３０は後述の各種情報を運転者に表示する。入力部４０は運転者による操作に基づいて各種情報の入力を受け付ける。入力部４０は、例えば車間距離設定スイッチ（不図示）、クルーズコントロールスイッチ（不図示）等を含む。車間距離設定スイッチにより車間距離制御の設定が行われ、クルーズコントロールスイッチにより車速制御（定速走行制御）の設定が行われる。設定車速、設定車間距離の情報は運転者が自由に選択して入力することができる。設定車速情報は、自動二輪車１００を定速で走行させるために設定される情報である。設定車間距離情報は、自動二輪車１００と当該自動二輪車１００の先行車両との車間距離を所定距離に保つために設定される情報である。
【００３２】
処理部１１は記憶部１２に記憶されたプログラムを実行し、運転者の運転操作及び／又は各種のセンサ２０の検出結果に基づいてエンジン１０１及び／又はブレーキ装置１０９等を制御するとともに、情報表示部３０の表示内容を制御する。各種のセンサ２０には、エンジン回転数センサ２１、車速センサ２２、カメラ２３、レーダ２４及び／又はライダ（Ｌｉｇｈｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｒａｎｇｉｎｇ（ＬｉＤＡＲ））２５等が含まれる。
【００３３】
エンジン回転数センサ２１は、エンジン１０１の回転数を検出するセンサである。車速センサ２２は、自動二輪車１００の車速を検出する。カメラ２３は、例えばＣＣＤ／ＣＭＯＳイメージセンサを用いた撮像装置である。レーダ２４は、例えばミリ波レーダ等の測距装置である。また、ライダ２５は、例えばレーザレーダ等の測距装置である。これらは、自動二輪車１００の周辺情報を検出可能な位置、例えば、車両の前方側、後方側、上方側及び／又は側方側に配される。検出された周辺情報に基づいて、ＡＣＣ機能が実行可能である。
【００３４】
例えば、ＡＣＣ機能を使用することで、先行車が検出されない場合には、加減速を制御して予め設定された車速を保ちながら走行する定速走行制御を行うことができる。また、先行車が検出された場合には、加減速を制御して先行車との間に予め運転者により設定された車間距離を保ちながら走行する自動追従制御を行うことができる。
【００３５】
続いて、図３は、本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両（自動二輪車１００）の運転者シート側から見たメータユニット１０７の平面図である。図中の３００は鞍乗型車両の車幅方向中心線を表している。メータユニット１０７の表示パネル１０７０は情報表示部３０の一例であり、スピードメータ（車速情報表示部）１０７１、タコメータ１０７２、ナビゲーション情報表示部１０７３、自動走行情報表示部１０７４〜１０７８が設けられている。図１を参照して説明したように、メータユニット１０７はヘッドパイプ１０８よりも車両前方に配置されており、従って自動走行情報表示部もヘッドパイプ１０８よりも車両前方に配置されている。このようにヘッドパイプよりも前方に自動走行制御に関する情報を表示することで、運転者は短時間で情報を取得することが可能となり、ＡＣＣ環境下においても良好な運転環境の提供が可能となる。
【００３６】
スピードメータ（車速情報表示部）１０７１は、車速センサ２２により検出された鞍乗型車両（自動二輪車１００）の速度を表示する。図示の例では、自動二輪車１００の速度の変化に応じて車速情報の表示位置が曲線状（円弧状）に変化するように構成されている。但し、曲線状の変化に限られるものではなく、直線状に変化するような構成であってもよい。
【００３７】
タコメータ１０７２は、エンジン回転数センサ２１により検出されるエンジン１０１の回転数を計測・表示する計測器である。図示の例では０−８０００ｒ／ｍｉｎまで計測可能である。ナビゲーション情報表示部１０７３は、目的地までの走行を案内するための各種ナビゲーション情報を表示する。
【００３８】
自動走行情報表示部１０７４〜１０７８の少なくとも何れか１つに、本実施形態に係る鞍乗型車両（自動二輪車１００）の自動走行制御に関する情報を表示する。自動走行制御に関する情報には、ＡＣＣ制御による走行を行う際の設定車間距離及び／又は設定車速の情報が含まれる。
【００３９】
自動走行情報表示部１０７４は、スピードメータ（車速情報表示部）１０７１の左方向に隣接して配置されている。自動走行情報表示部１０７５は、タコメータ１０７２の右方向に隣接して配置されている。自動走行情報表示部１０７６は、スピードメータ（車速情報表示部）１０７１の上方向又は左右方向に隣接して配置される（図示の例では上方向）。特に、自動走行情報表示部１０７６は、スピードメータ（車速情報表示部）１０７１の高速域側の速度情報の表示位置の上方向又は左右方向（図示の例では上方向）に隣接して配置される。自動走行情報表示部１０７７は、タコメータ１０７２の上方に隣接して配置されている。自動走行情報表示部１０７８は、ナビゲーション情報表示部１０７３の上方に隣接して配置されており、表示パネル１０７０の縁に沿って左右方向に延びる矩形形状で配置されている。
【００４０】
自動走行情報表示部１０７４、自動走行情報表示部１０７６のように、スピードメータ（車速情報表示部）１０７１に隣接した位置に自動走行情報を表示することで、ＡＣＣ関連情報を効率的に視覚認識することができ、良好な運転環境の提供が可能となる。
【００４１】
また、自動走行情報表示部１０７６への表示により、スピードメータ（車速情報表示部）１０７１の高速域において現在の速度と自動走行情報とを効率的に視覚認識することができ、良好な運転環境の提供が可能となる。
【００４２】
そして、横長の矩形形状である自動走行情報表示部１０７８への表示により、自動二輪車の限られた表示パネル１０７０（メータ領域）内に効率的に自動走行情報を配置できることから、メータ装置の大型化を防止することができる。また、自動走行情報表示部の少なくとも一部が、鞍乗型車両の車幅方向中心線３００と重なるように構成してもよい。これにより、視認性を向上させることが可能となる。
【００４３】
ここで図４を参照して、自動走行制御に関する情報の一例として、設定車間距離及び設定車速の情報の表示例を説明する。運転者の操作によりＡＣＣ機能が開始されると、車間距離情報が表示可能な状態になる。このとき、現在運転者により設定されている設定車間距離情報が表示される。
【００４４】
右側の自車シンボル４０２と左側の先行車シンボル４０３との間に台形状の３個のブロック４００ａ，４００ｂ，４００ｃが直列に配置され、それら３個のブロック４００ａ，４００ｂ，４００ｃの下部に沿うように、該ブロック４００ａ，４００ｂ，４００ｃと同じ長さの棒状の３個の副ブロック４０１ａ，４０１ｂ，４０１ｃが直列に配置される。これらの表示状態を変更することで設定車間距離の情報が表現される。
【００４５】
ＡＣＣ機能の作動中、自車シンボル４０２および３個の副ブロック４０１ａ，４０１ｂ，４０１ｃは常時表示状態とされるが、３個のブロック４００ａ，４００ｂ，４００ｃは設定車間距離に応じて表示状態が変化する。具体的には、車間距離「大」のときには３個のブロック４００ａ，４００ｂ，４００ｃが全て表示状態になり（４０４ａ）、車間距離「中」のときには右側および中央のブロック４００ａ，４００ｂが表示状態になって左側ブロック４００ｃが非表示状態になり（４０４ｂ）、車間距離「小」のときには右側のブロック４００ａだけが表示状態になって中央および左側ブロック４００ｂ，４００ｃが非表示状態になる（４０４ｃ）。なお、ここでは３段階で車間距離を設定する例を説明したが、段数は複数段であれば何れの段数であってもよい。
【００４６】
先行車が検出されて自動追従制御が行われている場合、自車シンボル４０２に加えて先行車シンボル４０３が表示され、更に現在の設定車速情報４０５が表示される。設定車速情報４０５は、運転者により入力部４０を介して入力されて設定された車速情報である。先行車が検出されない場合、設定車速での定速走行制御が行われる。
【００４７】
次に、図５及び図６を参照して、自動走行制御に関する情報の表示形態を説明する。図５は自動走行情報表示部１０７８に情報を表示した例を示し、図６は自動走行情報表示部１０７６に情報を表示した例を示している。自動走行情報表示部１０７８は横長の矩形形状であることから、左右方向に設定車間距離の情報４０４ａ、設定車速情報４０５が左右方向に隣接して配置されている。また、自動走行情報表示部１０７６は矩形形状ではないため、設定車間距離の情報４０４ａを下方に、設定車速情報４０５を上方に表示している。但し、これらの上方の表示位置は反対であってもよい。すなわち、設定車間距離の情報４０４ａを上方に、設定車速情報４０５を下方に表示してもよい。
【００４８】
なお、図５及び図６では設定車間距離が「大」である情報４０４ａの表示例を示しているが、設定車間距離「中」、「小」に応じて情報４０４ｂ、４０４ｃが表示されることは言うまでもない。
【００４９】
また、上記の実施形態では１つの自動走行情報表示部内に設定車速情報、設定車間距離情報の両方が表示される例を説明したが、これに限定されない。例えば、設定車速情報は、スピードメータ（車速情報表示部）１０７１の高速域に近い自動走行情報表示部１０７６に表示し、設定車間距離情報は、横長の矩形である自動走行情報表示部１０７８に表示するように構成してもよい。これにより、現在の車速と設定車速との比較・確認を容易に行うことができる。また、設定車間距離については車両前方を走る先行車の状態を確認しやすい位置に配置されることから、設定車間距離と、先行車と自車両との実際の距離との比較・確認を容易に行うことができる。
【００５０】
本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
【図１】
2019186951.tif 000003
【図２】
2019186951.tif 000004
【図３】
2019186951.tif 000005
【図４】
2019186951.tif 000006
【図５】
2019186951.tif 000007
【図６】
2019186951.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】令和2年1月22日(2020.1.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鞍乗型車両（１００）の速度情報を表示する車速情報表示部（１０７１）と、
前記鞍乗型車両の自動走行制御に関する情報を表示する自動走行情報表示部（１０７４，１０７５，１０７６，１０７７，１０７８）と、
を備え、
前記車速情報表示部及び前記自動走行情報表示部は、前記鞍乗型車両のヘッドパイプ（１０８）よりも車両前方に配置されており、
前記車速情報表示部は、前記鞍乗型車両の速度の変化に応じて前記車速情報の表示位置が直線状又は曲線状に変化し、
前記自動走行情報表示部（１０７６）は、前記車速情報表示部の高速域側の前記速度情報の表示位置の上方向又は左右方向に隣接して配置されていることを特徴とする鞍乗型車両。
【請求項２】
前記自動走行情報表示部（１０７４，１０７６）は、前記車速情報表示部の上方向又は左右方向に隣接して配置されていることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項３】
（削除）
【請求項４】
前記車速情報表示部及び前記自動走行情報表示部を含む表示パネル（１０７０）をさらに備え、
前記自動走行情報表示部（１０７８）は、前記表示パネルの縁に沿って配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗型車両。
【請求項５】
前記自動走行情報表示部（１０７８）は、前記表示パネルの上方の縁に沿って配置されていることを特徴とする請求項１、２又は４に記載の鞍乗型車両。
【請求項６】
前記自動走行情報表示部の少なくとも一部は、前記鞍乗型車両（１００）の車幅方向中心線（３００）と重なることを特徴とする請求項１、２、４又は５の何れか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項７】
ナビゲーション情報を表示するナビゲーション情報表示部（１０７３）をさらに備え、
前記自動走行情報表示部（１０７８）は、前記ナビゲーション情報表示部の上方に隣接して配置されていることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項８】
前記自動走行制御に関する情報は、前記鞍乗型車両（１００）を定速で走行させるために設定された設定車速情報（４０５）を含むことを特徴とする請求項１、２、４乃至７の何れか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項９】
前記自動走行制御に関する情報は、前記鞍乗型車両（１００，４０２）と当該鞍乗型車両の先行車両（４０３）との車間距離を所定距離に保つために設定された設定車間距離情報（４０４ａ，４０４ｂ，４０４ｃ）を含むことを特徴とする請求項１、２、４乃至８の何れか１項に記載の鞍乗型車両。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
部（１０７４，１０７５，１０７６，１０７７，１０７８）と、
を備え、
前記車速情報表示部及び前記自動走行情報表示部は、前記鞍乗型車両のヘッドパイプ（１０８）よりも車両前方に配置されており、
前記車速情報表示部は、前記鞍乗型車両の速度の変化に応じて前記車速情報の表示位置が直線状又は曲線状に変化し、
前記自動走行情報表示部（１０７６）は、前記車速情報表示部の高速域側の前記速度情報の表示位置の上方向又は左右方向に隣接して配置されていることを特徴とする。
［０００８］
請求項２の本発明に係る鞍乗型車両では、
前記自動走行情報表示部（１０７４，１０７６）は、前記車速情報表示部の上方向又は左右方向に隣接して配置されている。
［０００９］
［００１０］
請求項４の本発明に係る鞍乗型車両では、
前記車速情報表示部及び前記自動走行情報表示部を含む表示パネル（１０７０）をさらに備え、
前記自動走行情報表示部（１０７８）は、前記表示パネルの縁に沿って配置されている。
［００１１］
請求項５の本発明に係る鞍乗型車両では、
前記自動走行情報表示部（１０７８）は、前記表示パネルの上方の縁に沿って配置されている。
［００１２］
請求項６の本発明に係る鞍乗型車両では、
前記自動走行情報表示部の少なくとも一部は、前記鞍乗型車両（１００）の車幅方向中心線（３００）と重なる。
［００１３］
請求項７の本発明に係る鞍乗型車両では、
ナビゲーション情報を表示するナビゲーション情報表示部（１０７３）をさらに備え、
前記自動走行情報表示部（１０７８）は、前記ナビゲーション情報表示部
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
の上方に隣接して配置されている。
［００１４］
請求項８の本発明に係る鞍乗型車両では、
前記自動走行制御に関する情報は、前記鞍乗型車両（１００）を定速で走行させるために設定された設定車速情報（４０５）を含む。
［００１５］
請求項９の本発明に係る鞍乗型車両では、
前記自動走行制御に関する情報は、前記鞍乗型車両（１００，４０２）と当該鞍乗型車両の先行車両（４０３）との車間距離を所定距離に保つために設定された設定車間距離情報（４０４ａ，４０４ｂ，４０４ｃ）を含む。
発明の効果
［００１６］
請求項１の本発明によれば、鞍乗型車両の運転者が自動走行情報を早期に正確に認識することが可能となる。また、ヘッドパイプ前方に車速情報と設定車速情報とを表示することで短時間での情報取得が可能となり、ＡＣＣ環境下においても良好な運転環境の提供が可能となる。また、高速域において、速度情報と自動走行制御に関する情報（設定車速、設定車間距離等）とを効率的に視覚認識することができ、良好な運転環境の提供が可能となる。また、車両前方から車速情報表示部の間に自動走行情報表示部が配置されることで、効率的に視覚認識することができ、良好な運転環境の提供が可能となる。
［００１７］
請求項２の本発明によれば、速度情報の近くに自動走行制御に関する情報（設定車速、設定車間距離等）を表示することで、ＡＣＣ関連情報を効率的に視覚認識することができるため、良好な運転環境の提供が可能となる。
［００１８］
［００１９］
請求項４の本発明によれば、限られた表示パネル領域内に自動走行情報表示部を効率的に配置できるので、メータユニットの大型化を防止することが可能となる。
［００２０］
請求項５の本発明によれば、車両前方の方向に自動走行情報表示部が配置されることで、効率的に視覚認識することができ、良好な運転環境の提供が可能となる。
［００２１］
請求項６の本発明によれば、視認性を向上させることが可能となる。
【手続補正書】
【提出日】令和2年9月25日(2020.9.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鞍乗型車両（１００）の車速情報を表示する車速情報表示部（１０７１）と、
前記鞍乗型車両の自動走行制御に関する情報を表示する自動走行情報表示部（１０７４，１０７５，１０７６，１０７７，１０７８）と、
を備え、
前記車速情報表示部及び前記自動走行情報表示部は、前記鞍乗型車両のヘッドパイプ（１０８）よりも車両前方に配置されており、
前記車速情報表示部は、前記鞍乗型車両の速度の変化に応じて前記車速情報の表示位置が直線状又は曲線状に変化し、
前記自動走行情報表示部（１０７６）は、前記車速情報表示部の高速域側の前記車速情報の表示位置の上方向又は左右方向に隣接して配置されていることを特徴とする鞍乗型車両。
【請求項２】
前記自動走行情報表示部（１０７４，１０７６）は、前記車速情報表示部の上方向又は左右方向に隣接して配置されていることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項３】
前記車速情報表示部及び前記自動走行情報表示部を含む表示パネル（１０７０）をさらに備え、
前記自動走行情報表示部（１０７８）は、前記表示パネルの縁に沿って配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗型車両。
【請求項４】
前記自動走行情報表示部（１０７８）は、前記表示パネルの上方の縁に沿って配置されていることを特徴とする請求項３に記載の鞍乗型車両。
【請求項５】
前記自動走行情報表示部の少なくとも一部は、前記鞍乗型車両（１００）の車幅方向中心線（３００）と重なることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項６】
ナビゲーション情報を表示するナビゲーション情報表示部（１０７３）をさらに備え、
前記自動走行情報表示部（１０７８）は、前記ナビゲーション情報表示部の上方に隣接して配置されていることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項７】
前記自動走行制御に関する情報は、前記鞍乗型車両（１００）を定速で走行させるために設定された設定車速情報（４０５）を含むことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項８】
前記自動走行制御に関する情報は、前記鞍乗型車両（１００，４０２）と当該鞍乗型車両の先行車両（４０３）との車間距離を所定距離に保つために設定された設定車間距離情報（４０４ａ，４０４ｂ，４０４ｃ）を含むことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の鞍乗型車両。
【国際調査報告】
2019186951.tif 000009
2019186951.tif 000010
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