(57)【要約】  制御装置（１０）は、立体である保管物が保管される保管空間に設置される冷却装置を制御する。決定部（１０３）は、冷却装置からの送風により冷却された冷却領域が保管物を包含し、冷却領域と冷却領域よりも温度が高い非冷却領域との仮想境界線が保管物における最上位部の後端に接するように、冷却装置の風量及び高さ方向での風向を決定する。運転制御部（１０４）は、決定部（１０３）により決定された風量及び高さ方向での風向で送風されるように冷却装置の運転を制御する。
2020166014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体である保管物が保管される保管空間に設置される冷却装置を制御する制御装置であって、
前記冷却装置からの送風により冷却された冷却領域が前記保管物を包含し、前記冷却領域と前記冷却領域よりも温度が高い非冷却領域との仮想境界線が前記保管物における最上位部の後端に接するように、前記冷却装置の風量及び高さ方向での風向を決定する決定部と、
前記決定部により決定された風量及び高さ方向での風向で送風されるように前記冷却装置の運転を制御する運転制御部とを有する制御装置。
【請求項２】
前記決定部は、
前記冷却領域が前記保管物を包含し、前記仮想境界線が前記保管物における最上位部の後端に接するという条件を満たした状態で前記冷却領域が最小となるように、前記冷却装置の風量及び高さ方向での風向を決定する請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記決定部は、
前記冷却装置の送風口から前記保管物の背面までの距離と、前記最上位部の高さと、前記送風口から前記最上位部の後端までの距離とに基づき、前記冷却装置の風量及び高さ方向での風向を決定する請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記冷却装置には、同一線上に配置された、各々の高さが異なる複数の送風口が設けられており、
前記決定部は、
前記冷却装置の風量及び高さ方向での風向と、前記複数の送風口のいずれの送風口から送風するかを決定し、
前記運転制御部は、
前記決定部により決定された送風口から前記決定部により決定された風量及び高さ方向での風向で送風されるように前記冷却装置の運転を制御する請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
前記複数の送風口の各々には、開閉パネルが設けられており、
前記運転制御部は、
前記決定部により決定された送風口から前記決定部により決定された風量及び高さ方向での風向で送風されるように、当該送風口の開閉パネルを制御する請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記複数の送風口の各々には、開閉パネルとフラップが設けられており、
前記決定部は、
風量、高さ方向での風向、送風口及びフラップの角度の候補を組み合わせて複数の組合せパターンを生成し、組合せパターンごとに、前記冷却装置の消費電力量を推定し、推定した組合せパターンごとの消費電力量に基づき、風量、高さ方向での風向、送風口及びフラップの角度を決定し、
前記運転制御部は、
前記決定部により決定された送風口から前記決定部により決定された風量及び高さ方向での風向で送風されるように、当該送風口の開閉パネルとフラップの角度とを制御する請求項４に記載の制御装置。
【請求項７】
前記決定部は、
前記冷却装置の消費電力量が最小となる組合せパターンに対応する風量、高さ方向での風向、送風口及びフラップの角度を選択する請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記複数の送風口の各々には、送風機が設けられており、
前記運転制御部は、
前記決定部により決定された送風口から前記決定部により決定された風量及び高さ方向での風向で送風されるように、当該送風口の送風機を制御する請求項４に記載の制御装置。
【請求項９】
立体である保管物が保管される保管空間に設置される冷却装置と、
前記冷却装置を制御する制御装置とを有する冷却システムであって、
前記制御装置は、
前記冷却装置からの送風により冷却された冷却領域が前記保管物を包含し、前記冷却領域と前記冷却領域よりも温度が高い非冷却領域との仮想境界線が前記保管物における最上位部の後端に接するように、前記冷却装置の風量及び高さ方向での風向を決定し、
前記冷却装置は、
前記制御装置により決定された風量及び高さ方向での風向で送風する冷却システム。
【請求項１０】
前記冷却装置には、同一線上に配置された、各々の高さが異なる複数の送風口が設けられており、
前記制御装置は、
前記冷却装置の風量及び高さ方向での風向と、前記複数の送風口のいずれの送風口から送風するかを決定し、
前記冷却装置は、
前記制御装置により決定された送風口から前記制御装置により決定された風量及び高さ方向での風向で送風する請求項９に記載の冷却システム。
【請求項１１】
前記複数の送風口の各々には、開閉パネルが設けられており、
前記冷却装置は、
前記制御装置により決定された送風口の開閉パネルを開放して、当該送風口から、前記制御装置により決定された風量及び高さ方向での風向で送風する請求項１０に記載の冷却システム。
【請求項１２】
前記複数の送風口の各々には、開閉パネルとフラップが設けられており、
前記制御装置は、
風量、高さ方向での風向、送風口及びフラップの角度の候補を組み合わせて複数の組合せパターンを生成し、組合せパターンごとに、前記冷却装置の消費電力量を推定し、推定した組合せパターンごとの消費電力量に基づき、風量、高さ方向での風向、送風口及びフラップの角度を決定し、
前記冷却装置は、
前記制御装置により決定された送風口の開閉パネルを開放し、当該送風口のフラップの角度を前記制御装置により決定された角度に設定し、当該送風口から、前記制御装置により決定された風量及び高さ方向での風向で送風する請求項１０に記載の冷却システム。
【請求項１３】
前記複数の送風口の各々には、送風機が設けられており、
前記冷却装置は、
前記制御装置により決定された送風口の送風機を調整して、当該送風口から、前記制御装置により決定された風量及び高さ方向での風向で送風する請求項１０に記載の冷却システム。
【請求項１４】
前記冷却装置は、
前記保管空間の高さの１／２以下のいずれかの高さに設けられた熱交換器を有する請求項９に記載の冷却システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷却装置の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、倉庫内で、冷凍機などの吹出口から吹き出した冷気が、荷物に衝突し、遠くまで届かない課題を解決するための技術が開示されている。より具体的には、特許文献１では、天井に空気循環装置を複数個配置して、倉庫内の温度を均一にすることが開示されている。空気循環装置は、ベンチュリー効果により周辺空気を誘引して、空気を吹き出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−０２８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、保管空間内の温度を均一にする効果はあるが、保管物が低い位置にしかない場合、保管物より高い空間を無駄に冷却し、消費電力が増大してしまうという課題がある。【０００５】
本発明は、このような課題を解決することを主な目的の一つとしている。より具体的には、本発明は、冷却における無駄を削減し、消費電力を低減することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る制御装置は、
立体である保管物が保管される保管空間に設置される冷却装置を制御する制御装置であって、
前記冷却装置からの送風により冷却された冷却領域が前記保管物を包含し、前記冷却領域と前記冷却領域よりも温度が高い非冷却領域との仮想境界線が前記保管物における最上位部の後端に接するように、前記冷却装置の風量及び高さ方向での風向を決定する決定部と、
前記決定部により決定された風量及び高さ方向での風向で送風されるように前記冷却装置の運転を制御する運転制御部とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、冷却における無駄を削減し、消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る冷却方法を示す図。
【図２】実施の形態１に係る冷却方法を示す図。
【図３】実施の形態１に係る冷却方法を示す図。
【図４】実施の形態２に係る冷却方法を示す図。
【図５】実施の形態３に係る冷却方法を示す図。
【図６】実施の形態４に係る冷却方法を示す図。
【図７】実施の形態４に係る冷却方法を示す図。
【図８】実施の形態１に係る冷却方法を示す図。
【図９】実施の形態１に係る制御装置のハードウェア構成例を示す図。
【図１０】実施の形態１に係る制御装置の機能構成例を示す図。
【図１１】実施の形態１に係る制御装置の動作例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。以下の実施の形態の説明及び図面において、同一の符号を付したものは、同一の部分又は相当する部分を示す。
【００１０】
実施の形態１．
＊＊＊概要＊＊＊
図１、図２、図３及び図８は、本実施の形態に係る冷却方法の概要を示す。
図１、図２及び図３は、保管空間１を水平方向から見た状態を示す。図８は、図１の保管空間１を天井方向から見た状態を示す。
以下では、図１、図２、図３及び図８の左から右に向かう方向をｘ方向という。また、図８の下から上に向かう方向をｙ方向という。また、図１、図２及び図３の下から上に向かう方向をｚ方向という。
【００１１】
保管空間１は、保管物４を保管する空間である。保管物４は、立体である。保管物４は、複数の箱体の集合である。図１の例では、９個の箱体の集合が保管物４に相当する。また、図２の例では、５個の箱体の集合が保管物４に相当する。また、図３の例では、５個の箱体の集合が保管物４に相当する。
箱体は、例えば、食品が貯蔵された食品コンテナである。また、保管空間１は、例えば、冷凍倉庫である。なお、箱体は食品コンテナに限定されない。また、保管空間１も冷凍倉庫に限定されない。また、本実施の形態及び以下の実施の形態では、保管物４は複数の箱体であるが、保管物４が単一の箱体でもよい。また、保管物４が箱体以外の物体であってもよい。
【００１２】
保管空間１には、冷却装置２が設置されている。冷却装置２は、冷気を送風することで保管空間１を冷却する。冷却装置２には熱交換器２１と送風機２２が含まれる。
また、図１の例では、冷却装置２は吊具により天井から吊るされている。冷却装置２の設置方法として、どのような方法が用いられてもよい。
【００１３】
保管空間１の天井には、検知装置３も設置されている。検知装置３は、保管物４を検知する。検知装置３は、例えば、センサである。
【００１４】
制御装置１０は、冷却装置２及び検知装置３に接続されている。制御装置１０は、検知装置３から検知結果を受信する。また、制御装置１０は、検知装置３の検知結果を用いて、冷却装置２の運転を制御する。本実施の形態では、制御装置１０は、冷却における無駄を最小限にするための制御を行う。
図１では、制御装置１０は、保管空間１の外部に設置されているが、制御装置１０が保管空間１の内部に設置されていてもよい。
【００１５】
なお、冷却装置２と制御装置１０との組合せを冷却システムという。
【００１６】
図１の例では、符号５ａ及び５ｂに示すように冷却装置２に空気が流れ込み、冷却装置２の送風口８から冷気が送風され、符号５ｃ、５ｄ及び５ｅに示すように冷気が流れる。図１において符号５ｃ、５ｄ及び５ｅ以下の領域を冷却領域という。つまり、冷却領域は、冷却装置２からの送風により冷却された領域である。符号５ｃ、５ｄ及び５ｅよりも上の領域を非冷却領域という。非冷却領域は、冷却領域よりも温度が高い領域である。
仮想境界線６は、冷却領域と非冷却領域との仮想的な境界線である。
なお、図２及び図３では、符号５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及び５ｅを区別せずに、空気の流れ５を示している。
【００１７】
本実施の形態では、制御装置１０は、冷却領域が保管物４を包含し、仮想境界線６が保管物４の最上位部の後端に接するように、冷却装置２の風量及び風向を決定する。
図１の例では、各列の高さは全て同じである。このため、図１の保管物４の最上位部の後端は、３列目の最上段の箱体の後端である。制御装置１０は、３列目の最上段の箱体の後端に仮想境界線６が接するように冷却装置２の風量及び風向を決定する。
図２の例では、前列が後列よりも高い。このため、図２の保管物４の最上位部の後端は、前列の最上段の箱体の後端である。制御装置１０は、前列の最上段の箱体の後端に仮想境界線６が接するように冷却装置２の風量及び風向を決定する。
図３の例では、後列が前列よりも高い。このため、図３の保管物４の最上位部の後端は、後列の最上段の箱体の後端である。制御装置１０は、後列の最上段の箱体の後端に仮想境界線６が接するように冷却装置２の風量及び風向を決定する。
なお、本実施の形態では、説明の簡明のために、図８に示すように、冷却装置２と保管物４は、対向しているものとする。このため、本実施の形態に係る制御装置１０は、ｙ方向の風向は制御する必要が無いものとする。つまり、本実施の形態に係る制御装置１０は、ｚ方向の風向のみを制御するものとする。保管物４が冷却装置２に対してｙ方向におけるいずれかの方向にずれている場合は、制御装置１０は、ｙ方向の風向も制御する必要がある。この場合は、制御装置１０は、ｙ方向の風向の制御は既存の方法により行うことができる。
【００１８】
図１、図２及び図３において、不要領域７は、冷却装置２が無駄に冷却をしている領域である。特許文献１の方法では、保管空間１の全体が均一に冷却される。このため、特許文献１の方法では、非冷却領域（仮想境界線６よりも上の領域）も無駄に冷却されている。本実施の形態では、無駄に冷却される領域を不要領域７に限定することができ、消費電力を低減することができる。
【００１９】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図９は、本実施の形態に係る制御装置１０のハードウェア構成例を示す。また、図１０は、本実施の形態に係る制御装置１０の機能構成例を示す。
先ず、図９を参照して、制御装置１０のハードウェア構成例を説明する。
【００２０】
本実施の形態に係る制御装置１０は、コンピュータである。
制御装置１０は、ハードウェアとして、プロセッサ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３及び通信装置９０４を備える。
補助記憶装置９０３には、図１０に示すパラメータ取得部１０２、決定部１０３及び運転制御部１０４の機能を実現するプログラムが記憶されている。
これらプログラムは、補助記憶装置９０３から主記憶装置９０２にロードされる。そして、プロセッサ９０１がこれらプログラムを実行して、後述するパラメータ取得部１０２、決定部１０３及び運転制御部１０４の動作を行う。
図９では、プロセッサ９０１がパラメータ取得部１０２、決定部１０３及び運転制御部１０４の機能を実現するプログラムを実行している状態を模式的に表している。
また、図９に示すパラメータ記憶部１０１は、主記憶装置９０２又は補助記憶装置９０３により実現される。
通信装置９０４は、冷却装置２及び検知装置３との通信に用いられる。
【００２１】
次に、図１０を参照して、制御装置１０の機能構成例を説明する。
【００２２】
パラメータ記憶部１０１は、冷却装置２の運転を制御するためのパラメータを記憶する。
パラメータ記憶部１０１が記憶しているパラメータを静的パラメータという。
パラメータ記憶部１０１は、静的パラメータとして、例えば、保管空間１の寸法、冷却装置２の位置、冷却装置２の出力レベル等を記憶している。
【００２３】
パラメータ取得部１０２は、検知装置３から、冷却装置２の運転を制御するためのパラメータを取得する。パラメータ取得部１０２が検知装置３から取得するパラメータを動的パラメータという。
【００２４】
決定部１０３は、静的パラメータ及び動的パラメータを用いて、冷却装置２の風量及び高さ方向（ｚ方向）での風向を決定する。
【００２５】
運転制御部１０４は、決定部１０３により決定された風量及び高さ方向での風向で送風されるように運転制御値を冷却装置２に送信して冷却装置２の運転を制御する。より具体的には、運転制御値を冷却装置２に送信して送風機２２の運転を制御する。
【００２６】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
次に、図１１のフローチャートを参照して、本実施の形態に係る制御装置１０の動作例を説明する。
【００２７】
パラメータ取得処理（ステップＳ１０１）では、決定部１０３が、パラメータ記憶部１０１から静的パラメータを読み出す。
また、パラメータ取得処理（ステップＳ１０１）では、パラメータ取得部１０２が検知装置３から動的パラメータを取得する。そして、パラメータ取得部１０２が取得した動的パラメータを決定部１０３に出力する。
パラメータ取得部１０２は、動的パラメータとして、例えば、保管物４の位置情報を取得する。
より具体的には、パラメータ取得部１０２は、図１、図２及び図３に示す、高さＨ１、距離Ｌ１及び距離Ｌ２を取得する。
高さＨ１は、保管物４の最上位部の高さである。距離Ｌ１は、冷却装置２の送風口８から保管物４の背面までのｘ方向での距離である。距離Ｌ２は、冷却装置２の送風口８から保管物４の最上位部の後端までのｘ方向での距離である。
前述したように、本実施の形態では、制御装置１０はｚ方向での風向のみを制御するが、制御装置１０がｙ方向での風向も制御する場合は、パラメータ取得部１０２は、動的パラメータとして、図８に示す距離Ｌ３、距離Ｌ４及び距離Ｌ５を取得してもよい。距離Ｌ３は、箱体の幅である。距離Ｌ４及び距離Ｌ５は、保管空間１の壁面から箱体までの距離である。
【００２８】
決定処理（ステップＳ１０２）では、決定部１０３が、静的パラメータと動的パラメータとを用いて、冷却装置２の風量及び風向を決定する。
前述したように、決定部１０３は、冷却領域が保管物４を包含し、仮想境界線６が保管物４の最上位部の後端に接するように、冷却装置２の風量及び高さ方向で風向を決定する。より具体的には、決定部１０３は、冷却領域が保管物４を包含し、仮想境界線６が保管物４における最上位部の後端に接するという条件を満たした状態で冷却領域が最小となるように、冷却装置２の風量及び高さ方向での風向を決定する。
ここで、仮想境界線６が保管物４の最上位部の後端に接するように風量及び高さ方向での風向を決定する方法を説明する。
先ず、決定部１０３は、例えば距離Ｌ２と高さＨ１に応じて風量と風向のパターンを複数生成する。そして、決定部１０３は、パラメータ取得部１０２の取得結果に応じて風向と風量の複数のパターンの中から１つのパターンを選択する。
図１から図３は、高さＨ１が同じで距離Ｌ２が異なる例を示す。つまり、図１は距離Ｌ２が大きい例を示す。図２は距離Ｌ２が小さい例を示す。図３は距離Ｌ２が中程度の例を示す。図１では、複数のパターンの中から、風向角（フラップ開度）が大きく、風量も大きいパターンが選択されている。図２では、複数のパターンの中から、風向角が中程度で風量も中程度のパターンが選択されている。図３では、風向角が大きく、風量が中程度のパターンが選択されている。
【００２９】
次に、運転制御値決定処理（ステップＳ１０３）で、運転制御部１０４が、運転制御値を決定する。つまり、運転制御部１０４は、決定部１０３により決定された風量及び風向を実現するための冷却装置２に対する制御値（運転制御値）を決定する。
【００３０】
次に、運転制御処理（ステップＳ１０４）で、運転制御部１０４が冷却装置２の運転を制御する。つまり、運転制御部１０４は、ステップＳ１０３で決定した運転制御値を冷却装置２に送信する。冷却装置２は、運転制御値に従って運転を行うことで、決定部１０３により決定された風量及び風向で送風することになる。この結果、図１、図２及び図３に示すように保管空間１が冷却される。
【００３１】
＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
このように、本実施の形態では、保管物がない領域に到達する冷風が最小限になるように冷却装置を制御する。このため、本実施の形態によれば、無駄に冷却してしまう領域を最小限にすることができる。この結果、本実施の形態によれば、冷却装置の消費電力を削減することができる。
【００３２】
実施の形態２．
本実施の形態では、主に実施の形態１との差異を説明する。
なお、以下で説明していない事項は、実施の形態１と同様である。
【００３３】
図４は、本実施の形態に係る冷却方法の概要を示す。
図４では、図１、図２及び図３と比較して、冷却装置２の構成が異なっている。
【００３４】
本実施の形態では、冷却装置２は、熱交換器２１、送風機２２に加えて、複数の開閉パネル２３と複数の回転軸２４とを有する。
本実施の形態では、複数の開閉パネル２３と複数の回転軸２４を縦方向に配置することで、冷却装置２には、同一線上に配置された、各々の高さが異なる複数の送風口８が設けられている。
本実施の形態では、複数の送風口８のうち不要領域７が最小になる送風口８から冷風が送出される。
本実施の形態では、制御装置１０の決定部１０３は、冷却装置２の風量及び高さ方向での風向と、複数の送風口８のいずれの送風口８から送風するかを決定する。また、運転制御部１０４は、決定部１０３により決定された送風口８から決定部１０３により決定された風量及び高さ方向での風向で送風されるように冷却装置２の運転を制御する。つまり、運転制御部１０４は、送風機２２の風量及び風向の制御と、開閉パネル２３の開閉の制御（当該送風口８の開閉パネル２３の開放）を行う。
冷却装置２は、運転制御値に基づき、制御装置１０により決定された送風口８の開閉パネル２３を開放して、当該送風口８から、制御装置１０により決定された風量及び高さ方向での風向で送風する。
【００３５】
また、実施の形態１では、熱交換器２１及び送風機２２は、天井から吊るされていたが、本実施の形態では、熱交換器２１及び送風機２２は、保管空間１の下方に配置されている。例えば、熱交換器２１及び送風機２２は、保管空間１の高さの１／２以下のいずれかの高さに設けられている。熱交換器２１及び送風機２２を保管空間１の高さの１／２以下に設けているため、熱交換器２１は、保管空間１の下方の空気を吸気することができる。つまり、熱交換器２１は、保管空間１の下方にある冷たい空気を吸気することで、効率的な熱交換を行うことができる。
【００３６】
本実施の形態によれば、開閉パネル２３の開閉により、より精細に不要領域７を最小化することができる。
また、本実施の形態では、熱交換器２１が保管空間１の下方にある冷たい空気を吸気することで、効率的な熱交換を行うことができる。このため、本実施の形態では、冷却装置２の運転効率を向上させることができ、消費電力を低減することができる。
【００３７】
実施の形態３．
本実施の形態では、主に実施の形態２との差異を説明する。
なお、以下で説明していない事項は、実施の形態２と同様である。
【００３８】
図５は、本実施の形態に係る冷却方法の概要を示す。
図５では、図４と比較して、冷却装置２の構成が異なっている。
【００３９】
本実施の形態では、複数の開閉パネル２３と複数の回転軸２４に代えて、複数の送風機２２が配置されている。複数の送風機２２を縦方向に配置することで、冷却装置２には、同一線上に配置された、各々の高さが異なる複数の送風口８が設けられている。
本実施の形態では、複数の送風口８のうち不要領域７が最小になる送風口８から冷風が送出される。
本実施の形態では、制御装置１０の決定部１０３は、冷却装置２の風量及び高さ方向での風向と、複数の送風口８のいずれの送風口８から送風するかを決定する。また、運転制御部１０４は、決定部１０３により決定された送風口８から決定部１０３により決定された風量及び高さ方向での風向で送風されるように、当該送風口８の送風機２２を制御する（当該送風口８の送風機２２の稼動を開始させる）。
冷却装置２は、運転制御値に基づき、制御装置１０により決定された送風口８の送風機２２を調整して、当該送風口から、制御装置１０により決定された風量及び高さ方向での風向で送風する。
【００４０】
本実施の形態によれば、該当する送風口８の送風機２２の制御により、より精細に不要領域７を最小化することができる。
また、本実施の形態でも、熱交換器２１が保管空間１の下方にある冷たい空気を吸気することで、効率的な熱交換を行うことができる。このため、本実施の形態では、冷却装置２の運転効率を向上させることができ、消費電力を低減することができる。
【００４１】
実施の形態４．
本実施の形態では、主に実施の形態２との差異を説明する。
なお、以下で説明していない事項は、実施の形態２と同様である。
【００４２】
図６及び図７は、本実施の形態に係る冷却方法の概要を示す。
図６及び図７では、図４と比較して、冷却装置２の構成が異なっている。図６及び図７では、各送風口８にフラップ２５が配置されている。
図６は、低い位置の開閉パネル２３を開放し、大風量で送風している例を示す。図７は、高い位置の開閉パネル２３を開放し、低風量で送風している例を示す。図６の例では風量が大きいため、送風機２２の動力は大きいが、無駄に冷却するエリアは小さい。図７の例では風量が小さいため、送風機２２の動力は小さいが、無駄に冷却するエリアは大きい。
本実施の形態では図６のように風量が大きい場合と図７のように風量が小さい場合とで、どちらの場合の消費電力が少ないかをあらかじめ求め、距離Ｌ２と高さＨ１の条件毎に複数のパターンを生成する。
具体的には、事前に気流解析などのシミュレーションを行い、距離Ｌ２と高さＨ１が同じときの風量が大きい場合の風量Ｑｃ、エリア温度Ｔｃ、冷却装置２の運転時間ｔｃ、ＣＯＰｃと、風量が小さい場合の風量Ｑｃ、エリア温度Ｔｃ、冷却装置２の運転時間ｔｃ、ＣＯＰｃを求める。
風量が小さいとファン入力の減少により消費電力は減るが、一方で風量が小さいと冷却エリアが拡大し消費電力が増えるというトレードオフの関係が成り立つ。このため、風量が大きい場合について、ファン入力を考慮した消費電力Ｗａに関する式（１）を用いて消費電力Ｗａを算出し、冷却エリアを考慮した消費電力Ｗｂに関する式（２）を用いて、消費電力Ｗｂを算出する。同様に、風量が小さい場合について、式（１）を用いて消費電力Ｗａを算出し、式（２）を用いて消費電力Ｗｂを算出する。そして、風量が大きい場合と風量が小さい場合とのそれぞれで、消費電力Ｗａと省電力Ｗｂを合計した消費電力Ｗを求める。
Ｗａ＝ａ＊ｔｃ／ｔ＊（Ｑｃ／Ｑ）＾ｒ      ・・・（１）
Ｗｂ＝ｂ＊（Ｔｏ−Ｔ）／（Ｔｏ−Ｔｃ）＊（ｔｃ／ｔ）＊（ＣＯＰ／ＣＯＰｃ）      ・・・（２）
なお式中の「ａ」及び「ｂ」は基準電力である。また、「ｔ」は基準運転時間である。「Ｑ」は基準風量である。「ｒ」は指数である。「Ｔｏ」は周囲空間温度である。「Ｔ」は基準温度である。「ＣＯＰ」は基準ＣＯＰである。
その後、風量が大きい場合の消費電力Ｗと風量が小さい場合の消費電力Ｗを比較する。消費電力Ｗが少ない方の風量、高さ方向での風向、送風口８及びフラップ２５の角度の情報を距離Ｌ２と高さＨ１の情報と紐付けて決定部１０３に登録する。
式中の記号について説明する。
基準電力ａは、基準状態（図５）のときの、送風機の電力である。基準電力ｂは、基準状態（図５）のときの、外皮負荷処理に要する電力である。冷凍機は、基準電力ａ及び基準電力ｂ以外にも、例えば、扉開閉、デフロスト、対象空間内での作業者やフォークリフトなどの負荷を処理するために電力を要する。これらの電力の合計をｚとおく。すなわち、冷凍機の合計電力はａ＋ｂ＋ｚである。本実施の形態では、ａ＋ｂを最小にすることで合計電力を削減する。
基準電力ａ及び基準電力ｂを求める一例を説明する。
基準電力ａは、「冷凍機の送風機の動作時間×送風機の入力」で表される。「送風機の動作時間」は、一般的に、冷凍機の運転時間ｔとほぼ等しい。冷凍機の運転時間ｔは、冷凍機のメモリ又は集中コントローラに記憶させておけば知ることができる。「送風機の入力」はカタログなどに記載されている。
基準電力ｂは、「Ａ×Ｋ×（Ｔｏ−Ｔ）×ｔｄａｙ」で表される。ここで、「Ａ」は倉庫の伝熱面積である。「Ｋ」は熱通過率である。「ｔｄａｙ」は一定期間の時間（１日であれば２４時間）である。「Ａ」は対象空間の内と外で熱移動が起こる面積（基本的に壁面面積）であり、対象空間の図面などから既知である。「Ｋ」も壁面の断熱材の仕様などにより既知である。
次に、「運転時間ｔｃ」について説明する。「ｔｃ」は簡易的に、風量変更前後の、冷凍能力の比率で求められる。すなわち、「ｔｃ＝ｔ×ｑｃ／ｑ」で求めることができる。ここで、「ｑ」は基準状態（図５）のときの冷凍能力である。「ｑｃ」は風量変更時の冷凍能力である。「ｑ」はカタログ値を用いることができる。「ｑｃ」は事前に風量を数パターン変化させて測定しておく。
「ＣＯＰ」及び「ＣＯＰｃ」も同様に、カタログ値を用いることができる。また、事前に風量を数パターン変化させて「ＣＯＰ」及び「ＣＯＰｃ」を測定しておいてもよい。
「指数ｒ」は、送風機の入力が風量のｒ乗に比例することを表す。「指数ｒ」は、一般的に知られている値である。「指数ｒ」は予め、風量と入力の関係を測定しておけば求められる。
【００４３】
本実施の形態では、決定部１０３は、風量、高さ方向での風向、送風口８及びフラップ２５の角度の候補を組み合わせて複数の組合せパターンを生成する。そして、決定部１０３は、組合せパターンごとに、冷却装置２の消費電力量を推定する。更に、決定部１０３は、推定した組合せパターンごとの消費電力量に基づき、風量、高さ方向での風向、送風口８及びフラップ２５の角度を決定する。
決定部１０３は、より具体的には、冷却装置２の消費電力量が最小となる組合せパターンに対応する風量、高さ方向での風向、送風口８及びフラップ２５の角度を選択する。
運転制御部１０４は、決定部１０３により選択された送風口８から決定部１０３により選択された風量及び高さ方向での風向で送風されるように、当該送風口の開閉パネル２３とフラップ２５の角度を制御する。
冷却装置２は、運転制御値に基づき、制御装置１０により決定された送風口８の開閉パネル２３を開放し、当該送風口８のフラップ２５の角度を制御装置１０により決定された角度に設定し、当該送風口８から、制御装置１０により決定された風量及び高さ方向での風向で送風する。
【００４４】
本実施の形態によれば、複数の組合せパターンの中から冷却装置２の消費電力量が最小となる組合せパターンを選択し、選択した組合せパターンに従って冷却装置２の運転制御を行う。このため、冷却装置２の消費電力を低減することができる。
【００４５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、これらの実施の形態のうち、２つ以上を組み合わせて実施しても構わない。
あるいは、これらの実施の形態のうち、１つを部分的に実施しても構わない。
あるいは、これらの実施の形態のうち、２つ以上を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【００４６】
＊＊＊ハードウェア構成の説明＊＊＊
最後に、制御装置１０のハードウェア構成の補足説明を行う。
図９に示すプロセッサ９０１は、プロセッシングを行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。
プロセッサ９０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等である。
図９に示す主記憶装置９０２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。
図９に示す補助記憶装置９０３は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等である。
図９に示す通信装置９０４は、データの通信処理を実行する電子回路である。
通信装置９０４は、例えば、通信チップ又はＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）である。
【００４７】
また、補助記憶装置９０３には、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）も記憶されている。
そして、ＯＳの少なくとも一部がプロセッサ９０１により実行される。
プロセッサ９０１はＯＳの少なくとも一部を実行しながら、パラメータ取得部１０２、決定部１０３及び運転制御部１０４の機能を実現するプログラムを実行する。
プロセッサ９０１がＯＳを実行することで、タスク管理、メモリ管理、ファイル管理、通信制御等が行われる。
また、パラメータ取得部１０２、決定部１０３及び運転制御部１０４の処理の結果を示す情報、データ、信号値及び変数値の少なくともいずれかが、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、プロセッサ９０１内のレジスタ及びキャッシュメモリの少なくともいずれかに記憶される。
また、パラメータ取得部１０２、決定部１０３及び運転制御部１０４の機能を実現するプログラムは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ等の可搬記録媒体に格納されていてもよい。そして、パラメータ取得部１０２、決定部１０３及び運転制御部１０４の機能を実現するプログラムが格納された可搬記録媒体を商業的に流通させてもよい。
【００４８】
また、パラメータ取得部１０２、決定部１０３及び運転制御部１０４の「部」を、「回路」又は「工程」又は「手順」又は「処理」に読み替えてもよい。
また、制御装置１０は、処理回路により実現されてもよい。処理回路は、例えば、ロジックＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＧＡ（Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）である。
なお、本明細書では、プロセッサと処理回路との上位概念を、「プロセッシングサーキットリー」という。
つまり、プロセッサと処理回路とは、それぞれ「プロセッシングサーキットリー」の具体例である。
【符号の説明】
【００４９】
１  保管空間、２  冷却装置、３  検知装置、４  保管物、５  空気の流れ、６  仮想境界線、７  不要領域、８  送風口、１０  制御装置、２１  熱交換器、２２  送風機、２３  開閉パネル、２４  回転軸、２５  フラップ、１０１  パラメータ記憶部、１０２  パラメータ取得部、１０３  決定部、１０４  運転制御部、９０１  プロセッサ、９０２  主記憶装置、９０３  補助記憶装置、９０４  通信装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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