(57)【要約】  シャシダイナモ装置１において、自動車の車長方向をｘ軸方向、車幅方向をｙ軸方向として、架台は、負荷モータ２が固定されるマウントフレーム３１と、マウントフレームよりも下方に設けられる基台３２とを備え、マウントフレームと基台との間に、ｘ軸方向とｙ軸方向との一方にスライド自在な第１可動台４と、ｘ軸方向とｙ軸方向との他方にスライド自在な第２可動台５と、任意の方向に傾動及び回動自在な球面ジョイント６とが直列に連結されて介設されている。
2019215864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の駆動輪連結部に連結される負荷モータが架台に設置されるシャシダイナモ装置において、
自動車の車長方向をｘ軸方向、車幅方向をｙ軸方向として、
架台は、負荷モータが固定されるマウントフレームと、マウントフレームよりも下方に設けられる基台とを備え、
マウントフレームと基台との間に、ｘ軸方向とｙ軸方向との一方にスライド自在な第１可動台と、ｘ軸方向とｙ軸方向との他方にスライド自在な第２可動台と、任意の方向に傾動及び回動自在な球面ジョイントとが直列に連結されて介設されている
ことを特徴とするシャシダイナモ装置。
【請求項２】
基台上に、ｘ軸方向に離間させて一対の第１可動台が設けられ、この一対の第１可動台に跨って第２可動台が第１可動台に連結して設けられると共に、一対の第１可動台の間で球面ジョイントが第２可動台の下方に突出するように第２可動台に連結して設けられ、球面ジョイントは、球面状の外周面を有する内筒と、内筒の外周面と面接触する球面状の内周面を有し、内筒を内部で摺動自在に支持するカラーと、カラーを内嵌支持する外筒とを備え、第２可動台の下面に外筒が固定され、マウントフレームから下方に突出する突起部が第２可動台に形成した窓孔を通じて内筒に内嵌固定されることを特徴とする請求項１記載のシャシダイナモ装置。
【請求項３】
負荷モータは、周壁部と端壁部と周壁部及び端壁部により囲まれた中空部とを有するケースと、ケースの周壁部内面に固定されたステータと、ケースの中空部内部に収納され、ステータの径方向内方に回転自在に設けられ、且つ自動車の駆動輪連結部に連結可能なロータとを備え、車幅方向外方をｙ軸方向外方、車幅方向内方をｙ軸方向内方として、ケースの周壁部はｙ軸方向に延び、ケースの端壁部は周壁部のｙ軸方向外方端に設けられ、ケースは、負荷モータの設置時に、自動車のタイヤハウスにｙ軸方向外方から挿入可能であり、ケースの中空部は、内部に自動車のブレーキディスクとブレーキキャリパとを挿入可能であり、ロータは、自動車の駆動輪連結部に連結可能なロータ連結部と、ロータ連結部を駆動輪連結部に連結した状態でブレーキキャリパよりもｙ軸方向外方位置で径方向外方に延びるロータフレームと、ロータフレームの径方向外方端に接続され、ロータフレームの径方向外方端との接続部からｙ軸方向内方に延びるロータ周壁部と、ロータ周壁部に固定された磁石とを備え、ロータ連結部を駆動輪連結部に連結した状態でロータ周壁部の径方向内方の空間内にブレーキキャリパが挿入されることを特徴とする請求項１又は２記載のシャシダイナモ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の駆動輪連結部に連結される負荷モータが架台に設置されるシャシダイナモ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のシャシダイナモ装置として、自動車の駆動輪に負荷モータのロータ軸を連結する際に、軸心のぶれ等を抑えるために架台の位置調節を行ってロータ軸の最適な心出しを行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
ここで、負荷モータを自動車の駆動輪連結部に連結する際には、駆動輪のキャスター角やキャンバー角と同角度に傾けて負荷モータを駆動輪連結部に連結する必要がある他、負荷モータの姿勢は、自動車の実路走行時の駆動輪の様々な姿勢を想定して変更できるようにすることが肝要である。例えば、ステアリングホイールを回転操作して自動車が左右に旋回する状況下での駆動輪の姿勢も考慮に入れる必要がある。このように、自動車の性能試験には、負荷モータの姿勢を駆動輪と同じ姿勢となるように適宜変更できることが要求される。然しながら、特許文献１に記載されたシャシダイナモ装置は、負荷モータの姿勢が自動車の駆動輪の様々な姿勢に対応できるものとはなっていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２０４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑み、自動車の駆動輪連結部に連結されて架台に設置された負荷モータの姿勢を自動車の駆動輪と同じ姿勢となるように変更可能とするシャシダイナモ装置を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、自動車の駆動輪連結部に連結される負荷モータが架台に設置されるシャシダイナモ装置において、自動車の車長方向をｘ軸方向、車幅方向をｙ軸方向として、架台は、負荷モータが固定されるマウントフレームと、マウントフレームよりも下方に設けられる基台とを備え、マウントフレームと基台との間に、ｘ軸方向とｙ軸方向との一方にスライド自在な第１可動台と、ｘ軸方向とｙ軸方向との他方にスライド自在な第２可動台と、任意の方向に傾動及び回動自在な球面ジョイントとが直列に連結されて介設されていることを特徴としている。【０００７】
本発明によれば、架台が備えるマウントフレームと基台との間に、直列に連結されて介設された第１可動台、第２可動台、及び球面ジョイントによって、架台に設置された負荷モータのｘ軸方向及びｙ軸方向のスライドと、任意の方向への傾動及び回動とが自在となり、負荷モータの姿勢を自動車の駆動輪と同じ姿勢となるように変更することができる。【０００８】
本発明においては、基台上に、ｘ軸方向に離間させて一対の第１可動台が設けられ、この一対の第１可動台に跨って第２可動台が第１可動台に連結して設けられると共に、一対の第１可動台の間で球面ジョイントが第２可動台の下方に突出するように第２可動台に連結して設けられ、球面ジョイントは、球面状の外周面を有する内筒と、内筒の外周面と面接触する球面状の内周面を有し、内筒を内部で摺動自在に支持するカラーと、カラーを内嵌支持する外筒とを備え、第２可動台の下面に外筒が固定され、マウントフレームから下方に突出する突起部が第２可動台に形成した窓孔を通じて内筒に内嵌固定されることが望ましい。【０００９】
これによれば、球面ジョイントが一対の第１可動台の間で第２可動台の下面に連結して設けられているため、一対の第１可動部に跨る第２可動台の下面から基台上面までの高さ寸法の範囲内に球面ジョイントを設けることができ、架台の高さ寸法を短縮することができる。【００１０】
又、本発明においては、負荷モータは、周壁部と端壁部と周壁部及び端壁部により囲まれた中空部とを有するケースと、ケースの周壁部内面に固定されたステータと、ケースの中空部内部に収納され、ステータの径方向内方に回転自在に設けられ、且つ自動車の駆動輪連結部に連結可能なロータとを備え、車幅方向外方をｙ軸方向外方、車幅方向内方をｙ軸方向内方として、ケースの周壁部はｙ軸方向に延び、ケースの端壁部は周壁部のｙ軸方向外方端に設けられ、ケースは、負荷モータの設置時に、自動車のタイヤハウスにｙ軸方向外方から挿入可能であり、ケースの中空部は、内部に自動車のブレーキディスクとブレーキキャリパとを挿入可能であり、ロータは、自動車の駆動輪連結部に連結可能なロータ連結部と、ロータ連結部を駆動輪連結部に連結した状態でブレーキキャリパよりもｙ軸方向外方位置で径方向外方に延びるロータフレームと、ロータフレームの径方向外方端に接続され、ロータフレームの径方向外方端との接続部からｙ軸方向内方に延びるロータ周壁部と、ロータ周壁部に固定された磁石とを備え、ロータ連結部を駆動輪連結部に連結した状態でロータ周壁部の径方向内方の空間内にブレーキキャリパが挿入されることが望ましい。【００１１】
これによれば、ロータ連結部を駆動輪連結部に連結した状態でロータ周壁部の径方向内方の空間にブレーキキャリパが挿入されるため、ロータフレームとブレーキキャリパとの間のｙ軸方向距離が短縮してロータ連結部からケースの端壁部までのｙ軸方向距離も短縮することができる。従って、ロータ連結部を自動車の駆動輪連結部に連結した状態において、ケースの端壁部が自動車のタイヤハウスの外方に大きく張り出すのを抑制することができる。このため、自動車に設けられた各種センサが負荷モータを誤検知するのを抑制することができ、誤検知に基づく自動車の誤作動が抑制可能となる。信頼性の高い自動車の性能試験が可能となる。又、自動車の性能試験時に駆動輪を左右に回動させるときの駆動輪連結部からケースの端壁部までの距離が短縮してシャシダイナモ装置のコンパクト化が図られる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のシャシダイナモ装置の一実施形態を車幅方向の一方から見た側面図。但し、第１可動台、第２可動台、及び球面ジョイントは上下方向の断面を示す。
【図２】図１に示すシャシダイナモ装置の回動を示す平面図。
【図３】図１に示すシャシダイナモ装置の車長方向一方及び他方への傾動を示す、図１と同様な側面図。
【図４】図１に示すシャシダイナモ装置の車幅方向一方への傾動を示す、後方から見た背面図。但し、第１可動台、第２可動台、及び球面ジョイントは上下方向の断面を示す。
【図５】図１に示すシャシダイナモ装置の負荷モータの一形態を示す要部断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１〜図４を参照して本発明の一実施形態であるシャシダイナモ装置１を説明する。尚、以下の説明において、自動車の車長方向をｘ軸方向、車幅方向をｙ軸方向としている。シャシダイナモ装置１は、自動車の駆動輪接続部に連結される負荷モータ２と、負荷モータ２が設置される架台３とを備えている。架台３は、負荷モータ２が固定されるマウントフレーム３１と、マウントフレーム３１よりも下方に設けられる基台３２とを備えている。マウントフレーム３１は、ｘ軸方向に長手の部材であり、負荷モータ２の下端部外周面を載置可能とした凹状の内周面を有する凹面部３１ａと、凹面部３１ａのｘ軸方向一方及び他方の両端部に、凹面部３１ａの外方で且つｘ軸方向に延びるフランジ部３１ｂとを有している。又、マウントフレーム３１は、下方に突出する突起部３１ｃを有してもいる。ここで、負荷モータ２には、マウントフレーム３１のフランジ部３１ｂに重合可能なフランジ部２１ａを下端部に有する連結フレーム２１が設けられている。負荷モータ２の下端部外周面をマウントフレーム３１の凹面部３１ａの内周面に載置すると、マウントフレーム３１と連結フレーム２１とのフランジ部３１ｂ，２１ａが重合し、この重合状態で負荷モータ２が連結フレーム２１においてマウントフレーム３１に締結される。
【００１４】
又、本実施形態では、基台３２は、第１基台３２ａと第２基台３２ｂとに２分割され、第１基台３２ａと第２基台３２ｂとはｘ軸方向に離間して配置されている。ここで、基台３２は、必ずしもそのように分割する必要はなく、一体物であって構わない。以上のマウントフレーム３１と基台３２との間に、ｘ軸方向にスライド自在な第１可動台４と、ｙ軸方向にスライド自在な第２可動台５と、任意の方向に傾動及び回動自在な球面ジョイント６とが直列に連結されて介設されている。具体的には、第１基台３２ａと第２基台３２ｂとの夫々の上に、ｘ軸方向に長手のレール７１がｙ軸方向一方及び他方の両側部に２本ずつ固定されている。各レール７１上にはその長手方向にスライド自在な各１個のスライダー８１が設けられている。又、第１可動台４もｘ軸方向に離間させて一対に設けられている。各第１可動台４は、第１基台３２ａ及び第２基台３２ｂに設けられた計４本のレール７１に跨って設けられ、計４つのスライダー８１の上に固定されている。こうして、各第１可動台４は、第１基台３２ａ及び第２基台３２ｂに対してｘ軸方向にスライド自在となっている。又、第１基台３２ａのｘ軸方向一方端部と第２基台３２ｂのｘ軸方向他方端部の夫々には、ストッパー９が立設されている。第１基台３２ａに立設されたストッパー９は、一方の第１可動台４のｘ軸方向一方へのスライド限界となり、第２基台３２ｂに立設されたストッパー９は、他方の第１可動台４のｘ軸方向他方へのスライド限界となっている。
【００１５】
更に、本実施形態では、各第１可動台４の上に、ｙ軸方向に長手の４本のレール７２がｘ軸方向に並置されて固定されている。各レール７２上にもその長手方向にスライド自在な各１個のスライダー８２が設けられている。これら計８つのスライダー８２に固定されて第２可動台５が、一対の第１可動台４に跨って設けられている。こうして、第２可動台５は、第１可動台４に対してｙ軸方向にスライド自在となって第１可動台４に連結されている。レール７１，７２及びスライダー８１，８２には同一のものが採用可能であり、又、その構成及び構造は、公知のものも含め、任意とすることができる。尚、第２可動台５には、マウントフレーム３１の突起部３１ｃと正対する位置に上下方向に貫通する窓孔５１が開設されている。
【００１６】
そして、本実施形態では、球面ジョイント６は、一対の第１可動台４の間で第２可動台５の下方に突出するように第２可動台５に連結されて設けられている。具体的には、球面ジョイント６は、球面状の外周面を有する内筒６１と、内筒６１の外周面と面接触する球面状の内周面を有し、内筒６１を内部で摺動自在に支持するカラー６２と、カラー６２を内嵌支持する外筒６３とを備えている。球面ジョイント６では、内筒６１が、外筒６３に内嵌支持されたカラー６２の内部で任意の方向に摺動することができるため、球面ジョイント６は、任意の方向に傾動及び回動自在となっている。尚、外筒６３は、第２可動台５の下面に固定され、窓孔５１の外周縁外側に位置している。又、マウントフレーム３１の突起部３１ｃは、窓孔５１を通じて内筒６１に内嵌固定される。突起部３１ｃが内筒６１に内嵌固定された状態では、マウントフレーム３１の下面と第２可動台５の上面との間に隙間ｄが形成されるようにすることができる。マウントフレーム３１の下面と第２可動台５の上面とが摺接可能な球面状のものであれば隙間ｄは特に必要ないが、例えば、第２可動台５が平板状のものである等の場合、球面ジョイント６によりマウントフレーム３１が傾動及び回動する際、第２可動台５の上面がマウントフレーム３１の下面に当接し、この当接が、傾動及び回動を阻害したり、傾動及び回動によりマウントフレーム３１の下面及び第２可動台５の上面が摩耗したりする虞がある。間隔ｄは、そのような不都合を解消するのに有効となる。又、間隔ｄは、球面ジョイント６を境として、ｘ軸方向一方端及び他方端に向かって漸増させたり、ｙ軸方向一方端及び他方端に向かって漸増させたりすることもできる。
【００１７】
上記の如く、本実施形態では、架台３が備えるマウントフレーム３１と基台３２との間に、直列に連結されて介設された第１可動台４、第２可動台５、及び球面ジョイント６によって、架台３に設置された負荷モータ２のｘ軸方向及びｙ軸方向のスライドと、任意の方向への傾動及び回動とが自在となり、負荷モータ２の姿勢を自動車の駆動輪と同じ姿勢となるように変更することができる。例えば、図２に示すように、ステアリングホイールを回転操作して自動車が左右に旋回する状況下での駆動輪の姿勢と負荷モータ２の姿勢とを一致させることができる。又、図３及び図４に示すように、駆動輪のキャスター角やキャンバー角と同角度に負荷モータ２を傾けて自動車の駆動輪連結部に連結することができる。更に、本実施形態では、球面ジョイント６が一対の第１可動台４の間で第２可動台５の下面に連結して設けられているため、一対の第１可動部４に跨る第２可動台５の下面から基台３２の上面までの高さ寸法の範囲内に球面ジョイント６を設けることができ、架台３の高さ寸法を短縮することができる。
【００１８】
次に、図５を参照して負荷モータ２の一形態を説明する。負荷モータ２は、自動車の車軸端に設けられる駆動輪連結部Ａに取付可能である。駆動輪連結部Ａは、自動車の車両懸架装置の構造によって異なるが、ブレーキディスクＡ１、ホイールハブ等を含む部位である。負荷モータ２は、ケース１１１と、ステータ１１２と、ロータ１１３とを備えている。
【００１９】
以下の説明では、負荷モータ２に関し、径方向をｒ、その外方、内方を夫々ｏ，ｉとしている。又、自動車の車幅方向であるｙ軸方向の外方、内方を夫々ｏ，ｉとしている。ケース１１１は、周壁部１１１ａと、端壁部１１１ｂと、周壁部１１１ａ及び端壁部１１１ｂにより囲まれた中空部１１１ｃとを有している。周壁部１１１ａは、ｙ軸方向に延び、円筒状となっている。端壁部１１１ｂは、周壁部１１１ａのｙ軸方向の外方端に締結されている。ステータ１１２は、ケース１１１の周壁部１１１ａの内面に固定されている。ステータ１１２には、コイルが巻装され、図１に示すシャシダイナモ装置１からの電力供給が可能となっている。又、ケース１１１は、負荷モータ２の設置時に、タイヤハウスにｙ軸方向外方ｏから挿入可能であり、挿入時には、中空部１１１ｃの内部に、自動車の駆動輪連結部Ａに含まれるブレーキディスクＡ１とブレーキキャリパＡ２とが挿入される。
【００２０】
ロータ１１３は、ケース１１１の中空部１１１ｃの内部に収納され、ステータ１１２の径方向ｒの内方ｉに回転自在に設けられている。ロータ１１３は、ロータフレーム１１３ａと、ロータ周壁部１１３ｂと、磁石１１３ｃと、軸部材１１３ｄとを備えている。ロータフレーム１１３ａは径方向ｒの外方に延び、径方向ｒの内方端部は、ｙ軸方向外方ｏに折曲すると共に、径方向ｒの内方ｉに突出する突出部１１３ａ１を有している。ロータフレーム１１３ａの径方向ｒの内方端部には、ｙ軸方向内方ｉの部分に、ピン１１４の挿入が可能な複数のピン孔１１４ａが設けられている。又、ロータフレーム１１３ａにはトルクセンサ１１５が設けられている。ロータ周壁部１１３ｂは、ロータフレーム１１３ａの径方向ｒの外方端に接続され、接続部からｙ軸方向内方ｉに延び、円筒状とされている。磁石１１３ｃは、複数個がロータ周壁部１１３ｂの周方向に所定の間隔を存して設けられている。各磁石１１３ｃの径方向ｒの外方端面とステータ３の径方向ｒの内方端面との間には所定のギャップｇが設けられている。尚、ロータフレーム１１３ａの径方向ｒの内方端部と外方端部との中間部分には、円筒状の筒軸１１３ａ２がｙ軸方向外方ｏに突設されている。筒軸１１３ａ２はロータフレーム１１３ａと一体に形成されている。
【００２１】
軸部材１１３ｄは、ロータフレーム１１３ａと別体とされている。軸部材１１３ｄはｙ軸方向内方ｉにロータ連結部１１３ｄ１を有し、ロータフレーム１１３ａは径方向ｒの内方端部において軸部材１１３ｄに連結される。具体的には、軸部材１１３ｄはｙ軸方向に延びる部材であり、円柱状のロータフレーム固定部１１３ｄ２と、円筒状のロータフレーム固定位置決め部１１３ｄ３とを備えている。ロータフレーム固定部１１３ｄ２のｙ軸方向の外方端部から中程までの部分の外周面にねじ溝が刻設されている。又、ロータフレーム固定部１１３ｄ２のｙ軸方向の内方端部は径方向ｒの外方ｏに折曲されると共に、ｙ軸方向内方ｉに折曲されてロータフレーム固定位置決め部１１３ｄ２が形成されている。ロータフレーム位置決め固定部１１３ｄ２には、ｙ軸方向外方ｏに突出する複数のピン１１４が同心円上に所定の間隔で植設されている。又、ロータフレーム固定位置決め部１１３ｄ２のｙ軸方向の内方端部が径方向ｒの外方ｏに折曲されてロータ連結部１１３ｄ１が形成されている。ロータ連結部１１３ｄ１には、ｙ軸方向に貫通する複数の挿通孔１１６が開設されている。挿通孔１１６は、所定の間隔で同心円上に配置され、ブレーキディスクＡ１等の駆動輪連結部Ａにおいてｙ軸方向に貫通して開設された複数のねじ孔（図示省略）に１対１の関係で正対可能である。従って、軸部材１１３ｄは、ロータ連結部１１３ｄ１の挿通孔１１６からボルトを挿入し、駆動輪連結部Ａの上記ねじ孔に螺入することによって駆動輪連結部Ａに連結される。
【００２２】
ロータフレーム１１３ａは、上記の如く軸部材１１３ｄを駆動輪接続部Ａに連結した状態で、突出部１１３ａ１をロータフレーム固定部１１３ｄ２に外嵌させると共に、ピン孔１１４ａにピン１１４を挿入すると固定位置が決まる。この状態において、ナット１１７をロータフレーム固定部１１３ｄ２のｙ軸方向の外方端から内方ｉに向かってねじ込むと、突出部１１３ａ１がナット１１７とロータフレーム固定位置決め部１１３ｄ３との間で締め付けられ、ロータフレーム１１３ａが、径方向ｒの内方端部において軸部材１１３ｄに連結され、ロータ１１３が駆動輪連結部Ａと共に回転可能となる。この状態では、ブレーキキャリパＡ２は、ケース１１１の中空部１１１ｃにおけるロータ周壁部１１３ｂの径方向ｒの内方ｉの空間１１１ｃ１内に挿入され、ロータフレーム１１３ａは、ブレーキキャリパＡよりもｙ軸方向の外方位置で径方向ｒの外方に延びる。従って、ロータ連結部１１３ｄ１からケース１１１の端壁部１１１ｂまでのｙ軸方向距離を短縮することができ、ロータ連結部１１３ｄ１を自動車の駆動輪連結部Ａに連結した状態において、ケース１１１の端壁部１１１ｂが自動車のタイヤハウスの外方に大きく張り出すのを抑制することができる。このため、自動車に設けられた各種センサが負荷モータ２を誤検知するのを抑制することができ、誤検知に基づく自動車の誤作動が抑制可能となる。信頼性の高い自動車の性能試験が可能となる。又、自動車の性能試験時に駆動輪を左右に回動させるときの駆動輪連結部Ａからケース１１１の端壁部１１１ｂまでの距離が短縮してシャシダイナモ装置１のコンパクト化が図られる。
【００２３】
又、負荷モータ２では、端壁部１１１ｂの中央部に回転支持部１１１ｂ１が設けられている。回転支持部１１１ｂ１に対応して端壁部１１１ｂの一部がｙ軸方向外方ｏに折曲し、円筒状の胴部１１１ｂ２が形成されている。胴部１１１ｂ２の内面には内輪回転方式の軸受１１８が取り付けられている。ロータフレーム１１３ａの筒軸１１３ａ２は、胴部１１１ｂ２においてｙ軸方向内方ｉに突出しており、軸受１１８は筒軸１１３ａ２と胴部１１１ｂ２との間に介在している。ロータフレーム１１３ａの内方端部と筒軸１１３ａ２との間は中空となっており、空間１１１ｂ３に、磁気ピックアップとセンサギアとで構成される回転センサ１１９が収納されている。尚、回転支持部１１１ｂ１の内部は、回転支持部１１１ｂ１に固定されるカバー１２０によってｙ軸方向外方ｏから覆い隠されている。カバー１２０は、その全部又はナット１１７に正対する部分のみ等を取外し自在とすることができる。
【００２４】
上記の如くの負荷モータ２は、自動車の性能試験に際し、駆動輪と交換して駆動輪連結部Ａに連結することができる。自動車の駆動方式が前輪駆動方式であれば前輪２つ、後輪方式であれば後輪２つ、四輪方式であれば四輪の駆動輪連結部Ａに負荷モータ２を連結することができる。
【００２５】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して説明したが、本発明はそれに限定されない。上記実施形態では、第１可動台４がｘ軸方向にスライド自在、第２可動台５がｙ軸方向にスライド自在とされているが、第１可動台４をｙ軸方向にスライド自在に、又、第２可動台５をｘ軸方向にスライド自在に変更することができる。この変更は、レール７１，７２の長手方向を上記実施形態と逆向きとすることにより実現される。又、第１可動台４、第２可動台５、及び球面ジョイント６は、マウントフレーム３１と基台３２との間で直列に連結されて介設されていればよく、例えば、上下方向に寸法の余裕がある場合、第１可動台４、第２可動台５、及び球面ジョイント６を上下方向に直列するように連結することが可能である。更に、第１可動台４、第２可動台５、及び球面ジョイント６の連結順も特に限定的ではない。そして、負荷モータ２や自動車の駆動輪連結部Ａの構成及び構造についても特に限定的ではなく、従来公知のものも含め、多様なものを本発明では採用することができる。
【符号の説明】
【００２６】
１…シャシダイナモ装置、２…負荷モータ、３…架台、３１…マウントフレーム、３１ｃ…突起部、３２…基台、４…第１可動台、５…第２可動台、５１…窓孔、６…球面ジョイント、６１…内筒、６２…カラー、６３…外筒、１１１…ケース、１１１ａ…周壁部、１１１ｂ…端壁部、１１１ｃ…中空部、１１１ｃ１…空間、１１２…ステータ、１１３…ロータ、１１３ａ…ロータフレーム、１１３ｂ…ロータ周壁部、１１３ｃ…磁石、１１３ｄ…軸部材、１１３ｄ１…ロータ連結部、Ａ…駆動輪連結部、Ａ１…ブレーキディスク、Ａ２…ブレーキキャリパ、ｒ…径方向、ｏ…外方、ｉ…内方。
【図１】
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【図２】
2019215864.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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2019215864.tif 000009
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