(57)【要約】  回転制御システム（５００）は、ユーザが居住する室内に設置される。回転制御システム（５００）は、回転しながら室内の状態を検知するセンサ（１０１）の回転を制御する。背景取得部（１１０）は、室内の背景画像（６１）を取得する。位置定義生成部（１２０）は、背景画像（６１）とセンサ（１０１）の回転により得られる回転取得画像（６２）とに基づいて、センサ（１０１）の回転角と室内における静止物の位置とを対応付けた位置定義情報（５１）を生成する。
2020170336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが居住する室内に設置される室内検知装置であって、回転しながら前記室内の状態を検知する室内検知装置の回転を制御する回転制御システムにおいて、
前記室内の背景画像を取得する背景取得部と、
前記背景画像と前記室内検知装置の回転により得られる回転取得画像とに基づいて、前記室内検知装置の回転角と前記室内における静止物の位置とを対応付けた位置定義情報を生成する位置定義生成部と
を備えた回転制御システム。
【請求項２】
前記回転制御システムは、前記室内検知装置の回転駆動を制御する回転駆動部を備え、
前記回転駆動部は、
前記回転取得画像と前記静止物の位置とを照合することにより、前記室内検知装置の回転駆動を制御する際における前記室内検知装置の位置決めをする請求項１に記載の回転制御システム。
【請求項３】
前記回転制御システムは、
前記ユーザのライフスタイルを表すライフスタイル情報を記憶するメモリを備え、
前記回転駆動部は、
前記ライフスタイル情報に含まれる前記ユーザが生活している範囲に前記室内検知装置の回転を制限する請求項２に記載の回転制御システム。
【請求項４】
前記室内検知装置は、前記室内に設置された機器に備えられたセンサである請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回転制御システム。
【請求項５】
ユーザが居住する室内に設置される室内検知装置であって、回転しながら前記室内の状態を検知する室内検知装置の回転を制御する回転制御システムの回転制御方法において、
背景取得部が、前記室内の背景画像を取得し、
位置定義生成部が、前記背景画像と前記室内検知装置の回転により得られる回転取得画像とに基づいて、前記室内検知装置の回転角と前記室内における静止物の位置とを対応付けた位置定義情報を生成する回転制御方法。
【請求項６】
ユーザが居住する室内に設置される室内検知装置であって、回転しながら前記室内の状態を検知する室内検知装置の回転を制御する回転制御システムの回転制御プログラムにおいて、
前記室内の背景画像を取得する背景取得処理と、
前記背景画像と前記室内検知装置の回転により得られる回転取得画像とに基づいて、前記室内検知装置の回転角と前記室内における静止物の位置とを対応付けた位置定義情報を生成する位置定義生成処理と
をコンピュータに実行させる回転制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転制御システム、回転制御方法、および回転制御プログラムに関する。特に、機器に備えられた室内検知装置の回転の制御を支援する回転制御システム、回転制御方法、および回転制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、非接触で室内の絶対温度を検知する赤外線センサ、あるいは、室内を撮像するカメラのように、部屋の様子を検知する室内検知装置を備えた機器がある。この機器は、室内検知装置の検知結果を、機器自体の制御に用いる。
例えば、赤外線センサを左右方向に３６０度回転させ、１枚の熱画像を生成する。そして、機器は、赤外線センサを回転させることで生成される熱画像と、前回の回転で生成された熱画像との差分を取ることで、ユーザの居住位置、および室内の温度といった室内の状態を検知する。
赤外線センサは、連結されたギアを用いたステッピングモータによる回転機構を有している。【０００３】
特許文献１には、回転機構を有する赤外線センサを備えた空気調和機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１６６６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の空気調和機では、必要範囲をセンシングする際、ステッピングモータ内のギアの隙間によるずれを補正するための位置決め動作が必要となる。この位置決め動作には時間がかかり、リアルタイム性に欠けるという課題がある。【０００６】
本発明は、リアルタイムに高精度な回転制御を支援することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る回転制御システムは、
ユーザが居住する室内に設置される室内検知装置であって、回転しながら前記室内の状態を検知する室内検知装置の回転を制御する回転制御システムにおいて、
前記室内の背景画像を取得する背景取得部と、
前記背景画像と前記室内検知装置の回転により得られる回転取得画像とに基づいて、前記室内検知装置の回転角と前記室内における静止物の位置とを対応付けた位置定義情報を生成する位置定義生成部とを備えた。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る回転制御システムでは、位置定義生成部が、背景画像と室内検知装置の回転により得られる回転取得画像とに基づいて、室内検知装置の回転角と室内における静止物の位置とを対応付けた位置定義情報を生成する。本発明に係る回転制御システムでは、このような位置定義情報を生成するので、室内検知装置の回転制御をする際に、誤差を補正するために回転の端部で位置決め動作をする必要がない。よって、本発明に係る回転制御システムによれば、リアルタイムに高精度な回転駆動制御を支援することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る回転制御システムの構成図。
【図２】実施の形態１に係る空気調和機の冷房運転時の冷媒回路。
【図３】実施の形態１に係る空気調和機の暖房運転時の冷媒回路。
【図４】実施の形態１に係る空気調和機の構成図。
【図５】実施の形態１に係る回転制御システムの位置定義生成処理のフロー図。
【図６】実施の形態１に係る位置定義情報の例を示す図。
【図７】実施の形態１に係る位置定義取得処理の例を示す模式図。
【図８】実施の形態１に係る背景画像６１の例。
【図９】実施の形態１に係る回転制御システムの回転駆動処理Ｓ１２０のフロー図。
【図１０】実施の形態１に係るライフスタイル情報５２の一例。
【図１１】実施の形態１の変形例に係る空気調和機の構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本実施の形態について、図を用いて説明する。各図中、同一または相当する部分には、同一符号を付している。実施の形態の説明において、同一または相当する部分については、説明を適宜省略または簡略化する。また、以下の図では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。また、実施の形態の説明において、上、下、左、右、前、後、表、裏といった向きあるいは位置が示されている場合がある。これらの表記は、説明の便宜上の記載であり、装置、器具、あるいは部品等の配置、方向および向きを限定するものではない。
【００１１】
実施の形態１．
本実施の形態について、図１から図７を用いて説明する。
【００１２】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１は、本実施の形態に係る回転制御システム５００の構成を示す図である。
回転制御システム５００は、空気調和機１００とサーバ２００とを有する。回転制御システム５００は、空気調和機１００に備えられたセンサ１０１の回転を制御する。空気調和機１００は、室内に設置された機器６０の例である。センサ１０１は、室内４０に設置された機器６０に備えられた室内検知装置１１の例である。センサ１０１は、具体的には、室内の絶対温度を検知する赤外線センサである。また、センサ１０１には、室内を撮像するカメラといった機器も含まれる。
【００１３】
空気調和機１００は、ユーザ３０が居住する室内４０に設置される。空気調和機１００は、冷房および暖房といった機能を実現する冷凍サイクル装置である。
空気調和機１００は、回転しながら室内４０の温度を検知するセンサ１０１を備える。センサ１０１は、例えば、左右方向に３６０度回転することにより、１枚の熱画像を生成する。そして、センサ１０１が回転することで生成される熱画像と、前回の回転で生成された熱画像との差分を取ることで、室内４０におけるユーザの居住位置および室内の温度といった室内の状態を検知する。
また、空気調和機１００は、センサ１０１の回転駆動を制御する回転制御装置１０を備える。
【００１４】
サーバ２００は、インターネットといったネットワーク２０を介して空気調和機１００と通信可能である。サーバ２００は、具体的には、クラウドシステムに備えられている。サーバ２００は、センサ１０１から出力され、センサ情報送信部１４０により送信されるセンサ情報を受信する。サーバ２００は、センサ情報を学習し、センサ１０１を適切に駆動するためのライフスタイル情報５２を生成する。空気調和機１００の回転制御装置１０は、ライフスタイル情報５２を用いてセンサ１０１の回転を制御する。なお、空気調和機１００の回転制御装置１０は、ライフスタイル情報５２を用いずに、センサ１０１の回転を制御してもよい。この場合、回転制御システム５００は、サーバ２００を含まなくてもよい。
【００１５】
図２および図３を参照して、各空気調和機１００の構成を説明する。
図２は、冷房運転時の冷媒回路３１を示している。図３は、暖房運転時の冷媒回路３１を示している。
【００１６】
各空気調和機１００は、冷媒が循環する冷媒回路３１を備える。各空気調和機１００は、圧縮機３２と、四方弁３３と、室外熱交換器である第１熱交換器３４と、膨張弁である膨張機構３５と、室内熱交換器である第２熱交換器３６とをさらに備える。圧縮機３２、四方弁３３、第１熱交換器３４、膨張機構３５および第２熱交換器３６は、冷媒回路３１に接続されている。
【００１７】
圧縮機３２は、冷媒を圧縮する。四方弁３３は、冷房運転時と暖房運転時とで冷媒の流れる方向を切り替える。第１熱交換器３４は、冷房運転時には凝縮器として動作し、圧縮機３２により圧縮された冷媒を放熱させる。すなわち、第１熱交換器３４は、圧縮機３２により圧縮された冷媒を用いて熱交換を行う。第１熱交換器３４は、暖房運転時には蒸発器として動作し、室外空気と膨張機構３５で膨張した冷媒との間で熱交換を行って冷媒を加熱する。膨張機構３５は、凝縮器で放熱した冷媒を膨張させる。第２熱交換器３６は、暖房運転時には凝縮器として動作し、圧縮機３２により圧縮された冷媒を放熱させる。すなわち、第２熱交換器３６は、圧縮機３２により圧縮された冷媒を用いて熱交換を行う。第２熱交換器３６は、冷房運転時には蒸発器として動作し、室内空気と膨張機構３５で膨張した冷媒との間で熱交換を行って冷媒を加熱する。
【００１８】
各空気調和機１００は、空気調和機１００の冷凍サイクルを制御するコントローラ３７をさらに備える。
【００１９】
図２および図３では、コントローラ３７と圧縮機３２との接続しか示していないが、コントローラ３７は、圧縮機３２だけでなく、冷媒回路３１に接続された圧縮機３２以外の構成要素に接続されてもよい。コントローラ３７は、コントローラ３７に接続されている各構成要素の状態を監視したり、制御したりする。
【００２０】
図４は、本実施の形態に係る空気調和機１００の構成を示す図である。
回転制御装置１０は、センサ１０１の駆動を制御する。
回転制御装置１０は、コンピュータである。回転制御装置１０は、プロセッサ９１０を備えるとともに、メモリ９２１、入力インタフェース９３０、出力インタフェース９４０、および通信装置９５０といった他のハードウェアを備える。プロセッサ９１０は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。また、図示はないが、回転制御装置１０は補助記憶装置を備えている。
【００２１】
回転制御装置１０は、機能要素として、背景取得部１１０と位置定義生成部１２０と回転駆動部１３０とセンサ情報送信部１４０と記憶部１５０とを備える。
【００２２】
背景取得部１１０と位置定義生成部１２０と回転駆動部１３０とセンサ情報送信部１４０の機能は、ソフトウェアにより実現される。記憶部１５０は、メモリ９２１に備えられる。メモリ９２１には、位置定義情報５１とライフスタイル情報５２が記憶される。
【００２３】
プロセッサ９１０は、回転制御プログラムを実行する装置である。回転制御プログラムは、背景取得部１１０と位置定義生成部１２０と回転駆動部１３０とセンサ情報送信部１４０の機能を実現するプログラムである。
プロセッサ９１０は、演算処理を行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。プロセッサ９１０の具体例は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。
【００２４】
メモリ９２１は、データを一時的に記憶する記憶装置である。メモリ９２１の具体例は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、あるいはＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。
補助記憶装置は、データを保管する記憶装置である。補助記憶装置の具体例は、ＨＤＤである。また、補助記憶装置は、ＳＤ（登録商標）メモリカード、ＣＦ、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤといった可搬の記憶媒体であってもよい。なお、ＨＤＤは、Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅの略語である。ＳＤ（登録商標）は、Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌの略語である。ＣＦは、ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ（登録商標）の略語である。ＤＶＤは、Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋの略語である。
【００２５】
入力インタフェース９３０は、マウス、キーボード、あるいはタッチパネルといった入力装置と接続されるポートである。入力インタフェース９３０は、具体的には、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）端子である。なお、入力インタフェース９３０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）と接続されるポートであってもよい。
出力インタフェース９４０は、ディスプレイといった出力機器のケーブルが接続されるポートである。出力インタフェース９４０は、具体的には、ＵＳＢ端子またはＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）端子である。ディスプレイは、具体的には、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）である。
【００２６】
通信装置９５０は、レシーバとトランスミッタを有する。通信装置９５０は、ＬＡＮ、インターネット、あるいは電話回線といった通信網に接続している。通信装置９５０は、具体的には、通信チップまたはＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）である。空気調和機１００は、通信装置９５０を介して、サーバ２００と通信する。
【００２７】
回転制御プログラムは、回転制御システム５００の回転制御装置１０およびサーバ２００の各装置において実行される。回転制御プログラムは、プロセッサ９１０に読み込まれ、プロセッサ９１０によって実行される。メモリ９２１には、回転制御プログラムだけでなく、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）も記憶されている。プロセッサ９１０は、ＯＳを実行しながら、回転制御プログラムを実行する。回転制御プログラムおよびＯＳは、補助記憶装置に記憶されていてもよい。補助記憶装置に記憶されている回転制御プログラムおよびＯＳは、メモリ９２１にロードされ、プロセッサ９１０によって実行される。なお、回転制御プログラムの一部または全部がＯＳに組み込まれていてもよい。
【００２８】
回転制御システム５００の各装置は、プロセッサ９１０を代替する複数のプロセッサを備えていてもよい。これら複数のプロセッサは、回転制御プログラムの実行を分担する。それぞれのプロセッサは、プロセッサ９１０と同じように、回転制御プログラムを実行する装置である。
【００２９】
回転制御プログラムにより利用、処理または出力されるデータ、情報、信号値および変数値は、メモリ９２１、補助記憶装置、または、プロセッサ９１０内のレジスタあるいはキャッシュメモリに記憶される。
【００３０】
回転制御システム５００の各装置の各部の「部」を「処理」、「手順」あるいは「工程」に読み替えてもよい。また、回転制御システム５００の各装置の各部の「部」を読み替えた「処理」を「プログラム」、「プログラムプロダクト」、「プログラムを記憶したコンピュータ読取可能な記憶媒体」、または「プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体」に読み替えてもよい。
回転制御プログラムは、上記の各部の「部」を「処理」、「手順」あるいは「工程」に読み替えた各処理、各手順あるいは各工程を、コンピュータに実行させる。また、回転制御方法は、回転制御システム５００の各装置が回転制御プログラムを実行することにより行われる方法である。
回転制御プログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体に格納されて提供されてもよい。また、回転制御プログラムは、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。
【００３１】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図５から図１０を用いて、本実施の形態に係る回転制御システム５００の動作について説明する。
本実施の形態に係る回転制御システム５００では、空気調和機１００の回転駆動部１３０が、ユーザ３０が居住する室内４０に設置される室内検知装置１１であるセンサ１０１の回転を制御する。センサ１０１は、回転しながら室内４０の状態を検知する。
回転駆動部１３０は、ユーザ３０が生活している範囲をセンサ１０１が検知するように、センサの回転駆動を制御する。回転駆動部１３０は、室内４０のうちユーザ３０が生活している範囲をセンサ１０１が検知するように、ユーザ３０のライフスタイルに応じてセンサ１０１の回転を制御する。具体的には、回転駆動部１３０は、ライフスタイル情報５２に基づいて、室内４０のうちユーザ３０が生活している範囲をセンサ１０１が検知するようにセンサ１０１の回転を制御する。ライフスタイル情報５２には、ユーザ３０のライフスタイルを表すライフスタイル５２１と、室内４０においてセンサ１０１が検知する検知範囲５２２であって、ライフスタイル５２１に対応する検知範囲５２２とが含まれる。検知範囲５２２は、ユーザが生活している範囲５２０の例である。
【００３２】
まず、図５を用いて、本実施の形態に係る回転制御システム５００の位置定義生成処理Ｓ１１０について説明する。
【００３３】
ステップＳ１１１において、背景取得部１１０は、室内４０の背景画像６１を取得する。具体的には、背景取得部１１０は、センサ１０１により取得された複数の熱画像の差分を取ることで、室内４０の背景画像６１を取得する。なお、室内４０の背景画像６１を取得できれば、その他の方法で背景画像６１を取得してもよい。
【００３４】
ステップＳ１１２において、位置定義生成部１２０は、背景画像６１とセンサ１０１の回転により得られる回転取得画像６２とに基づいて、センサ１０１の回転角５１３と室内４０における静止物の位置５１２とを対応付けた位置定義情報５１を生成する。
【００３５】
図６は、本実施の形態に係る位置定義情報５１の例をしめす図である。
図７は、本実施の形態に係る位置定義取得処理の例を示す模式図である。
位置定義情報５１には、位置ＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅ）５１１と、静止物の位置５１２と、回転角５１３とが設定される。
【００３６】
位置定義生成部１２０は、ユーザの室内４０の背景画像６１から、静止物を抽出する。静止物とは時間が経過しても動かない物体である。具体的には、位置定義生成部１２０は、背景画像６１からエッジを抽出し、そのエッジが所定時間の間、動かない場合にそのエッジから構成される物体を静止物として抽出する。
図７に示すように、静止物には、部屋の角、ドアの端部、窓の端部、あるいは、キッチン流し台といった据え付けの家具の端部といった物体がある。
【００３７】
位置定義生成部１２０は、静止物と、その静止物をセンシングするセンサ１０１の回転角とを対応付けて、位置定義情報５１に設定する。例えば、ＩＤ１には、ダイニングスペースの南西の角と回転角７５度を、ＩＤ２には、ドアの南側の端と回転角１４０度を、ＩＤ３には、ダイニングスペースの北西の角と回転角１６５度を、といったように対応付けて設定する。
【００３８】
図８は、本実施の形態に係る背景画像６１の例である。
図７では、説明をわかり易くするために、ユーザ３０の居住空間を俯瞰した模式図で説明した。空気調和機１００が壁面に設定されている場合は、位置定義生成部１２０は、図８に示すような壁面から見たような背景画像６１から位置定義情報５１を生成する。
【００３９】
ステップＳ１１３において、位置定義生成部１２０は、位置定義情報５１を記憶部１５０に記憶する。
【００４０】
次に、図９を用いて、本実施の形態に係る回転制御システム５００の回転駆動処理Ｓ１２０について説明する。
回転駆動部１３０は、室内検知装置１１であるセンサ１０１の回転駆動を制御する。回転駆動部１３０は、回転取得画像６２と位置定義情報５１における静止物の位置５１２とを照合することにより、センサ１０１の回転駆動を制御する際におけるセンサ１０１の位置決めをする。
【００４１】
ステップＳ１２１において、回転駆動部１３０は、記憶部１５０から位置定義情報５１とライフスタイル情報５２を取得する。
【００４２】
図１０は、本実施の形態に係るライフスタイル情報５２の一例を示す図である。
ライフスタイル情報５２は、ユーザ３０のライフスタイルを表す。ライフスタイル情報５２には、ユーザ３０のライフスタイルを表すライフスタイル５２１と、センサ１０１の検知範囲５２２、すなわちユーザが生活している範囲５２０とが対応付けられている。
ライフスタイル５２１には、ユーザ３０のライフスタイルを特定するための情報が設定される。本実施の形態では、一例として、季節、天気、日にち属性、生活シーンといった情報が設定されている。その他にも、ライフスタイルを特定するための様々な情報が設定されることが望ましい。例えば、ユーザ３０の性別、年齢、家族構成、職務形態、行動パターン、好み、あるいは家屋の情報といった情報が含まれていることが望ましい。また、人体の血圧、心拍、および呼吸といったバイタルデータが含まれることが望ましい。これらのライフスタイル５２１から、ライフスタイルそのものがユーザの属性として認識される。具体例として、ユーザ３０が３０代男性と３０代女性との２人世帯であれば、その世帯が子供を持たない共働き世帯であるかどうかまで認識されることが望ましい。何時に起床し、外出し、帰宅し、入浴し、就寝するかといった行動パターンも属性として認識されることが望ましい。暑がり、あるいは、寒がりといった好みも属性として認識されてもよい。また、空気調和機１００が配置されている家屋の情報等が認識されてもよい。
【００４３】
検知範囲５２２には、センサ１０１の検知範囲を表す回転角が設定される。その他にも、センサ１０１の回転速度といった情報が設定されてもよい。
【００４４】
ステップＳ１２２において、回転駆動部１３０は、ライフスタイル情報５２に含まれるユーザが生活している範囲５２０を室内検知装置１１であるセンサ１０１が検知するように、センサ１０１の回転を制限する。回転駆動部１３０は、ライフスタイル情報５２を用いて、ユーザの現在のライフスタイルに応じた検知範囲を算出する。そして、回転駆動部１３０は、位置定義情報５１を用いて、ユーザ３０の現在のライフスタイルに応じた検知範囲を検知するようにセンサ１０１の回転を制御する。
具体的には、回転駆動部１３０は、ライフスタイル情報５２から、現在のユーザ３０のライフスタイルを特定する。回転駆動部１３０は、現在の季節、天気、日にち属性、および時間といった情報から、ライフスタイル情報５２において、現在のユーザ３０のライフスタイルに対応するライフスタイル５２１を特定する。回転駆動部１３０は、特定したライフスタイル５２１に対応する検知範囲５２２を取得する。そして、回転駆動部１３０は、特定したライフスタイル５２１に対応する検知範囲５２２を含むようにセンサ１０１の回転駆動を制御する。
【００４５】
具体例として、ユーザ３０の現在の生活シーンが春の週末の朝食中である場合、回転駆動部１３０は、検知範囲を１４０度から２１５度と算出する。回転駆動部１３０は、検知範囲「１４０度から２１５度」を位置定義情報５１と照合し、検知範囲はＩＤ２からＩＤ４までと一致すると判定する。そして、回転駆動部１３０は、回転取得画像６２におけるＩＤ２の位置からＩＤ４の位置まで、センサ１０１を回転駆動する。
また、ユーザ３０の現在の生活シーンが春の平日の２１：００である場合、回転駆動部１３０は、検知範囲を２１５度から２６０度と算出する。回転駆動部１３０は、検知範囲「１４０度から２６０度」を位置定義情報５１と照合し、検知範囲はＩＤ７からＩＤ１１までに含まれると判定する。そして、回転駆動部１３０は、回転取得画像６２におけるＩＤ７の位置からＩＤ１１の位置まで、センサ１０１を回転駆動する。
【００４６】
＊＊＊本実施の形態の効果の説明＊＊＊
通常、センサの回転駆動は、ステッピングモータにより基準の位置から２度ずつ進める機構となっている。よって、検知範囲のセンシングを始める際は、まず左右どちらかの端部に位置決めをし、その後センシングを始める必要がある。
しかし、本実施の形態に係る回転制御システム５００によれば、背景画像上の静止物の位置と回転角とを対応付けた位置定義情報を用いて回転制御をするので、センシングを始める前の位置決めの必要がない。よって、本実施の形態に係る回転制御システム５００では、必要範囲をセンシングする際、リアルタイムに、かつ、高精度に位置決めをすることができる。
【００４７】
＊＊＊他の構成＊＊＊
＜変形例１＞
本実施の形態では、空気調和機１００に備えられたセンサ１０１の回転を制御する回転制御システム５００について説明した。しかし、回転しながら室内４０の状態を検知することができる室内検知装置１１であれば、センサ１０１以外でも本実施の形態を適用可能である。例えば、回転しながら室内４０の状態を撮像するカメラといった撮像装置であっても、本実施の形態を適用して回転を制御することができる。また、センサあるいはカメラといった室内検知装置は、室内に設置されていればよく、空気調和機に備えられていなくてもよい。例えば、壁あるいは天井といった部屋そのものの設備に設置されていてもよいし、例えば、冷蔵庫、電子レンジ、あるいはテレビといった空気調和機以外、あるいは冷凍サイクル以外の機器６０に設置されていてもよい。
【００４８】
＜変形例２＞
本実施の形態では、背景取得部１１０と位置定義生成部１２０と回転駆動部１３０とセンサ情報送信部１４０の機能がソフトウェアで実現される。変形例として、背景取得部１１０と位置定義生成部１２０と回転駆動部１３０とセンサ情報送信部１４０の機能がハードウェアで実現されてもよい。
具体的には、回転制御装置１０は、プロセッサ９１０に替えて電子回路９０９を備える。
【００４９】
図１１は、本実施の形態の変形例に係る回転制御システム５００の構成を示す図である。
電子回路は、背景取得部１１０と位置定義生成部１２０と回転駆動部１３０とセンサ情報送信部１４０の機能を実現する専用の電子回路である。
電子回路９０９は、背景取得部１１０と位置定義生成部１２０と回転駆動部１３０とセンサ情報送信部１４０の機能を実現する専用の電子回路である。
電子回路９０９は、具体的には、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＡＳＩＣ、または、ＦＰＧＡである。ＧＡは、Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙの略語である。ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔの略語である。ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙの略語である。
【００５０】
背景取得部１１０と位置定義生成部１２０と回転駆動部１３０とセンサ情報送信部１４０の機能は、１つの電子回路で実現されてもよいし、複数の電子回路に分散して実現されてもよい。
【００５１】
別の変形例として、背景取得部１１０と位置定義生成部１２０と回転駆動部１３０とセンサ情報送信部１４０の一部の機能が電子回路で実現され、残りの機能がソフトウェアで実現されてもよい。また、背景取得部１１０と位置定義生成部１２０と回転駆動部１３０とセンサ情報送信部１４０の一部またはすべての機能がファームウェアで実現されてもよい。
【００５２】
プロセッサと電子回路の各々は、プロセッシングサーキットリとも呼ばれる。つまり、回転制御装置１０において、背景取得部１１０と位置定義生成部１２０と回転駆動部１３０とセンサ情報送信部１４０の機能は、プロセッシングサーキットリにより実現される。
【００５３】
以上の実施の形態１では、回転制御システムの各装置の各部を独立した機能ブロックとして説明した。しかし、回転制御システムの各装置の構成は、上述した実施の形態のような構成でなくてもよい。回転制御システムの各装置の機能ブロックは、上述した実施の形態で説明した機能を実現することができれば、どのような構成でもよい。また、回転制御システムの各装置は、１つの装置でなく、複数の装置から構成されたシステムでもよい。
また、実施の形態１のうち、複数の部分を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態のうち、１つの部分を実施しても構わない。その他、これら実施の形態を、全体としてあるいは部分的に、どのように組み合わせて実施しても構わない。
すなわち、実施の形態１では、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【００５４】
なお、上述した実施の形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明の範囲、本発明の適用物の範囲、および本発明の用途の範囲を制限することを意図するものではない。上述した実施の形態は、必要に応じて種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１０  回転制御装置、１１  室内検知装置、３０  ユーザ、３１  冷媒回路、３２  圧縮機、３３  四方弁、３４  第１熱交換器、３５  膨張機構、３６  第２熱交換器、３７  コントローラ、４０  室内、２０  ネットワーク、５１  位置定義情報、５２  ライフスタイル情報、６０  機器、６１  背景画像、６２  回転取得画像、１００  空気調和機、１１０  背景取得部、１２０  位置定義生成部、１３０  回転駆動部、１４０  センサ情報送信部、１５０  記憶部、１０１  センサ、２００  サーバ、５００  回転制御システム、５１１  位置ＩＤ、５１２  静止物の位置、５１３  回転角、５２１  ライフスタイル、５２２  検知範囲、５２０  ユーザが生活している範囲、９０９  電子回路、９１０  プロセッサ、９２１  メモリ、９３０  入力インタフェース、９４０  出力インタフェース、９５０  通信装置、Ｓ１１０  位置定義生成処理、Ｓ１２０  回転駆動処理。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】令和3年1月26日(2021.1.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが居住する室内に設置される赤外線センサであって、回転しながら前記室内の状態を検知する赤外線センサの回転を制御する回転制御システムにおいて、
前記赤外線センサにより前記室内の熱画像を複数取得し、複数の熱画像の差分から前記室内の背景画像を取得する背景取得部と、
前記背景画像と前記赤外線センサの回転により得られる熱画像である回転取得画像とに基づいて、前記赤外線センサの回転角と前記室内における静止物の位置とを対応付けた位置定義情報であって前記赤外線センサの位置決めに用いられる位置定義情報を生成する位置定義生成部と
を備えた回転制御システム。
【請求項２】
前記回転制御システムは、前記赤外線センサの回転駆動を制御する回転駆動部を備え、
前記回転駆動部は、
前記回転取得画像と前記静止物の位置とを照合することにより、前記赤外線センサの回転駆動を制御する際における前記赤外線センサの位置決めをする請求項１に記載の回転制御システム。
【請求項３】
前記回転制御システムは、
前記ユーザのライフスタイルを表すライフスタイル情報を記憶するメモリを備え、
前記回転駆動部は、
前記ライフスタイル情報に含まれる前記ユーザが生活している範囲に前記赤外線センサの回転を制限する請求項２に記載の回転制御システム。
【請求項４】
前記赤外線センサは、前記室内に設置された機器に備えられている請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回転制御システム。
【請求項５】
ユーザが居住する室内に設置される赤外線センサであって、回転しながら前記室内の状態を検知する赤外線センサの回転を制御する回転制御システムの回転制御方法において、
背景取得部が、前記赤外線センサにより前記室内の熱画像を複数取得し、複数の熱画像の差分から前記室内の背景画像を取得し、
位置定義生成部が、前記背景画像と前記赤外線センサの回転により得られる回転取得画像とに基づいて、前記赤外線センサの回転角と前記室内における静止物の位置とを対応付けた位置定義情報であって前記赤外線センサの位置決めに用いられる位置定義情報を生成する回転制御方法。
【請求項６】
ユーザが居住する室内に設置される赤外線センサであって、回転しながら前記室内の状態を検知する赤外線センサの回転を制御する回転制御システムの回転制御プログラムにおいて、
前記赤外線センサにより前記室内の熱画像を複数取得し、複数の熱画像の差分から前記室内の背景画像を取得する背景取得処理と、
前記背景画像と前記赤外線センサの回転により得られる回転取得画像とに基づいて、前記赤外線センサの回転角と前記室内における静止物の位置とを対応付けた位置定義情報であって前記赤外線センサの位置決めに用いられる位置定義情報を生成する位置定義生成処理と
をコンピュータに実行させる回転制御プログラム。
【国際調査報告】
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