(57)【要約】【課題】投影領域の位置に応じて、複数のスピーカから適切なスピーカを選択することができる技術を提供すること。【解決手段】本技術に係る情報処理装置は、映像を投影可能な複数の投影領域のうち、指定された投影領域の位置の情報を取得し、音声を出力可能な複数のスピーカにおけるそれぞれの位置の情報を取得し、前記指定された投影領域の位置の情報、及び前記複数のスピーカにおけるそれぞれの位置の情報に基づいて、前記指定された投影領域について使用されるスピーカを選択する制御部を具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を投影可能な複数の投影領域のうち、指定された投影領域の位置の情報と、複数のスピーカの位置の情報とに基づいて、前記複数のスピーカの中から、前記指定された投影領域に対して投影が行われる際に使用されるスピーカを選択する制御部
を具備する情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記指定された前記投影領域と、各スピーカとの間の距離に基づいて、前記使用されるスピーカを選択する
情報処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記複数のスピーカのうち、前記指定された投影領域から最も距離が近いスピーカを、前記使用されるスピーカとして選択する
情報処理装置。
【請求項４】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記使用されるスピーカとして、２以上のスピーカを選択する
情報処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の情報処理装置であって、
前記２以上のスピーカには、それぞれ異なる音声チャネルが割り当てられる
【請求項６】
請求項５に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記スピーカをサーチするための複数のサーチエリアを設定し、サーチエリア毎に使用されるスピーカを選択する
情報処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記指定された前記投影領域の位置を基準として、前記複数のサーチエリアを設定する
情報処理装置。
【請求項８】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、ユーザの位置の情報を取得し、前記ユーザの位置の情報に基づいて、前記使用されるスピーカを選択する
情報処理装置。
【請求項９】
請求項８に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記複数のスピーカにおけるそれぞれの可聴エリアの情報を取得し、前記可聴エリアの情報に基づいて、前記使用されるスピーカを選択する
情報処理装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、ユーザの位置を前記可聴エリアに含むスピーカが存在するかどうかを判定し、存在する場合、ユーザの位置を前記可聴エリアに含むスピーカを、前記使用されるスピーカとして選択する
情報処理装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、ユーザの位置を前記可聴エリアに含むスピーカが存在しない場合、前記複数のスピーカのうち、投影領域からの距離が最も近いスピーカを、前記使用されるスピーカとして選択する
情報処理装置。
【請求項１２】
請求項８に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記使用されるスピーカとして、２以上のスピーカを選択する
情報処理装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記スピーカをサーチするための複数のサーチエリアを設定し、サーチエリア毎に使用されるスピーカを選択する
情報処理装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記ユーザの位置を基準として、前記複数のサーチエリアを設定する
情報処理装置。
【請求項１５】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記複数のスピーカは、それぞれ、前記スピーカの位置の情報を取得するためのマーカを有する
情報処理装置。
【請求項１６】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記複数のスピーカのうち、少なくとも１つのスピーカは、ユーザが把持することが可能であり、
前記制御部は、前記ユーザに把持されたスピーカの位置の情報を取得し、前記スピーカの位置の情報に基づいて、前記投影領域を登録する
情報処理装置。
【請求項１７】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記投影領域の位置を変化させる
情報処理装置。
【請求項１８】
複数のスピーカと、
映像を投影可能な複数の投影領域のうち、指定された投影領域の位置の情報と、前記複数のスピーカの位置の情報とに基づいて、前記複数のスピーカの中から、前記指定された投影領域に対して投影が行われる際に使用されるスピーカを選択する制御部を有する情報処理装置と
を具備する情報処理システム。
【請求項１９】
映像を投影可能な複数の投影領域のうち、指定された投影領域の位置の情報と、複数のスピーカの位置の情報とに基づいて、前記複数のスピーカの中から、前記指定された投影領域に対して投影が行われる際に使用されるスピーカを選択する
情報処理方法。
【請求項２０】
映像を投影可能な複数の投影領域のうち、指定された投影領域の位置の情報と、複数のスピーカの位置の情報とに基づいて、前記複数のスピーカの中から、前記指定された投影領域に対して投影が行われる際に使用されるスピーカを選択する
制御部としてコンピュータを機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、複数のスピーカから、使用されるスピーカを選択する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、スクリーンや、壁などに映像を投影可能なプロジェクタが広く知られている。【０００３】
下記特文献１には、プロジェクタにおける光学系の向きを自動的に制御することにより、壁や天井における任意の領域に対して映像を投影可能なプロジェクタが記載されている。【０００４】
下記特許文献１に記載の技術では、まず、壁等の投影対象を撮像した画像に基づいて、投影対象の白色度合や、凹凸度合等が判断される。そして、この白色度合、凹凸度合等に基づいて、映像を投影するための投影領域の候補である投影領域候補が決定される。【０００５】
次に、投影領域候補に対して映像が投影されて、投影領域候補がユーザに提示される。投影領域候補が１つである場合には、その１つしかない投影領域候補が、実際の投影領域として決定される。【０００６】
一方、投影領域候補が複数である場合において、ユーザから投影領域候補の切り替えの指示があった場合には、他の投影領域候補に候補が切り替えられる。そして、他の投影領域候補に対して映像が投影されて、投影領域候補がユーザに提示される。いずれかの投影領域候補が提示されているときに、ユーザから終了の指示があると、現在の投影領域候補が、実際の投影領域として決定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１５−１４４３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
位置が異なる複数の投影領域に対して、それぞれ同じ位置のスピーカ（例えば、プロジェクタに内蔵されているスピーカ）が使用されると、臨場感が損なわれてしまうおそれがある。【０００９】
以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、投影領域の位置に応じて、複数のスピーカから適切なスピーカを選択することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本技術に係る情報処理装置は、映像を投影可能な複数の投影領域のうち、指定された投影領域の位置の情報と、複数のスピーカの位置の情報とに基づいて、前記複数のスピーカの中から、前記指定された投影領域に対して投影が行われる際に使用されるスピーカを選択する制御部を具備する。【００１１】
これにより、投影領域の位置に応じて、複数のスピーカから適切なスピーカを選択することができる。【００１２】
上記情報処理装置において、前記制御部は、前記指定された前記投影領域と、各スピーカとの間の距離に基づいて、前記使用されるスピーカを選択してもよい。【００１３】
上記情報処理装置において、前記制御部は、前記複数のスピーカのうち、前記指定された投影領域から最も距離が近いスピーカを、前記使用されるスピーカとして選択してもよい。【００１４】
上記情報処理装置において、前記制御部は、前記使用されるスピーカとして、２以上のスピーカを選択してもよい。【００１５】
上記情報処理装置において、前記２以上のスピーカには、それぞれ異なる音声チャネルが割り当てられてもよい。【００１６】
上記情報処理装置において、前記制御部は、前記スピーカをサーチするための複数のサーチエリアを設定し、サーチエリア毎に使用されるスピーカを選択してもよい。
情報処理装置。【００１７】
上記情報処理装置において、前記制御部は、前記指定された前記投影領域の位置を基準として、前記複数のサーチエリアを設定してもよい。【００１８】
上記情報処理装置において、前記制御部は、ユーザの位置の情報を取得し、前記ユーザの位置の情報に基づいて、前記使用されるスピーカを選択してもよい。【００１９】
上記情報処理装置において、前記制御部は、前記複数のスピーカにおけるそれぞれの可聴エリアの情報を取得し、前記可聴エリアの情報に基づいて、前記使用されるスピーカを選択してもよい。【００２０】
上記情報処理装置において、前記制御部は、ユーザの位置を前記可聴エリアに含むスピーカが存在するかどうかを判定し、存在する場合、ユーザの位置を前記可聴エリアに含むスピーカを、前記使用されるスピーカとして選択してもよい。【００２１】
上記情報処理装置において、前記制御部は、ユーザの位置を前記可聴エリアに含むスピーカが存在しない場合、前記複数のスピーカのうち、投影領域からの距離が最も近いスピーカを、前記使用されるスピーカとして選択してもよい。【００２２】
上記情報処理装置において、前記制御部は、前記使用されるスピーカとして、２以上のスピーカを選択してもよい。【００２３】
上記情報処理装置において、前記制御部は、前記スピーカをサーチするための複数のサーチエリアを設定し、サーチエリア毎に使用されるスピーカを選択してもよい。【００２４】
上記情報処理装置において、前記制御部は、前記ユーザの位置を基準として、前記複数のサーチエリアを設定してもよい。【００２５】
上記情報処理装置において、前記複数のスピーカは、それぞれ、前記スピーカの位置の情報を取得するためのマーカを有していてもよい。【００２６】
上記情報処理装置において、前記複数のスピーカのうち、少なくとも１つのスピーカは、ユーザが把持することが可能であり、前記制御部は、前記ユーザに把持されたスピーカの位置の情報を取得し、前記スピーカの位置の情報に基づいて、前記投影領域を登録してもよい。【００２７】
上記情報処理装置において、前記制御部は、前記投影領域の位置を変化させてもよい。【００２８】
本技術に係る情報処理システムは、複数のスピーカと、映像を投影可能な複数の投影領域のうち、指定された投影領域の位置の情報と、複数のスピーカの位置の情報とに基づいて、前記複数のスピーカの中から、前記指定された投影領域に対して投影が行われる際に使用されるスピーカを選択する制御部を有する情報処理装置とを具備する。【００２９】
本技術に係る情報処理方法は、映像を投影可能な複数の投影領域のうち、指定された投影領域の位置の情報と、複数のスピーカの位置の情報とに基づいて、前記複数のスピーカの中から、前記指定された投影領域に対して投影が行われる際に使用されるスピーカを選択する。【００３０】
本技術に係るプログラムは、映像を投影可能な複数の投影領域のうち、指定された投影領域の位置の情報と、複数のスピーカの位置の情報とに基づいて、前記複数のスピーカの中から、前記指定された投影領域に対して投影が行われる際に使用されるスピーカを選択する制御部としてコンピュータを機能させる。
【発明の効果】
【００３１】
以上のように、本技術によれば、投影領域の位置に応じて、複数のスピーカから適切なスピーカを選択することができる技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本技術の第１実施形態に係る情報処理システムを示す図である。
【図２】情報処理システムを示すブロック図である。
【図３】スピーカを示す拡大図である。
【図４】投影領域を登録するときの処理を示すフローチャートである。
【図５】ユーザがスピーカを把持して投影領域を登録するときの様子を示す図である
【図６】部屋の中において登録された複数の投影領域の位置の一例を示す図である。
【図７】複数の投影領域の座標の一例を示す図である。
【図８】各スピーカの座標の一例を示す図である。
【図９】スピーカが選択されるときの処理を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態において、スピーカが選択されるときの処理を示すフローチャートである。
【図１１】投影領域座標系に基づいて設定された複数のサーチエリアを示す図である。
【図１２】いずれかのスピーカに対して、音声チャネルが割り当てられたときの様子を示す図である。
【図１３】第３実施形態において、スピーカが選択されるときの処理を示すフローチャートである。
【図１４】ユーザからの距離（閾値）を示す図である。
【図１５】可聴エリアの一例を示す図である。
【図１６】第４実施形態において、スピーカが選択されるときの処理を示すフローチャートである。
【図１７】各スピーカについて、それぞれ、可聴エリアが設定されたときの様子を示す図である。
【図１８】第５実施形態において、スピーカが選択されるときの処理を示すフローチャートである。
【図１９】ユーザ座標系に基づいて設定された複数のサーチエリアを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００３４】
≪第１実施形態≫
＜情報処理システムの全体構成及び各部の構成＞
図１は、本技術の第１実施形態に係る情報処理システム１００を示す図である。図２は、情報処理システム１００を示すブロック図である。これらの図に示すように、情報処理システム１００は、情報処理装置１０と、プロジェクタ２０と、複数のカメラ３０と、複数のスピーカ４０とを含む。
【００３５】
情報処理装置１０は、本技術に係る情報処理方法における主な制御を実行する。この情報処理装置１０は、情報処理システム１００に専用の装置であってもよいし、情報処理システム１００以外の用途にも使用可能な汎用の装置であってもよい。情報処理装置１０として、汎用の装置が用いられる場合、情報処理装置１０は、例えば、デスクトップＰＣ（Personal computer）、ラップトップＰＣ、タブレットＰＣ等の各種のＰＣや、スマートフォン、ゲーム機、音楽プレーヤ等により構成される。典型的には、情報処理装置１０は、情報処理機能を有する装置であればどのような装置が用いられてもよい。
【００３６】
図１に示す例では、情報処理装置１０が部屋の中に配置されている様子が示されている。一方、情報処理装置１０は、部屋の外部に配置されていてもよい（例えば、情報処理装置１０は、ネットワーク上のサーバ装置等であってもよい）。
【００３７】
情報処理装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３とを有している。制御部１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成される。この制御部１１は、情報処理装置１０の各部や、情報処理システム１００の全体を統括的に制御する。制御部１１における各種の処理については、動作説明の欄において後に詳述する。
【００３８】
記憶部１２は、制御部１１の処理に必要な各種のデータや各種のプログラムが記憶される不揮発性のメモリと、制御部１１の作業領域として用いられる揮発性のメモリとを含む。上記各種のプログラムは、半導体メモリや光ディスクなどの可搬性の記録媒体から読み取られてもよいし、ネットワーク上のサーバ装置からダウンロードされてもよい（後述の他の記憶部におけるプログラムについても同様）。
【００３９】
通信部１３は、無線又は有線により、プロジェクタ２０、カメラ３０、複数のスピーカ４０との間で相互に通信可能に構成されている。
【００４０】
プロジェクタ２０は、壁、天井、床、家具（テーブル、箪笥等）、スクリーンなどの部屋の中の各種の投影対象に対して、映像を投影可能に構成されている。このプロジェクタ２０は、例えば、天井や、テーブル上などの部屋の中の任意の位置に取り付けられた姿勢制御機構に取り付けられている。
【００４１】
そして、プロジェクタ２０は、姿勢制御機構の駆動により、その向き及び姿勢が任意に調整可能とされている（つまり、可動式）。この向き及び姿勢の調整により、プロジェクタ２０は、部屋の中の任意の投影領域Ｒ（図５参照）に対して、映像を投影可能とされている。
【００４２】
なお、本実施形態では、プロジェクタ２０の全体の向き及び姿勢が変化される形態とされている。一方、プロジェクタ２０の全体の向き及び姿勢は変化せずに、プロジェクタ２０の一部（例えば、投影部２３のみ）の向き及び姿勢が変化されてもよい。
【００４３】
プロジェクタ２０は、制御部２１と、記憶部２２と、投影部２３と、通信部２４とを有している。制御部２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成されており、プロジェクタ２０の各部を統括的に制御する。
【００４４】
記憶部２２は、制御部２１の処理に必要な各種のデータや各種のプログラムが記憶される不揮発性のメモリと、制御部２１の作業領域として用いられる揮発性のメモリとを含む。通信部２３は、無線又は有線により、情報処理装置１０との間で相互に通信可能に構成されている。
【００４５】
投影部２３は、光を出射する光源と、光源から出射された光の反射光を生成するリフレクタと、反射光を投射光に変換するための画像変換素子（例えば、液晶や、ミラー光学系）と、投射光を投射する投射レンズとを含む。投影部２３は、ズーム機構、オートフォーカス機構を備えていてもよい。
【００４６】
複数のカメラ３０は、それぞれ、情報処理装置１０からの指示に応じて、スピーカ４０の画像や、ユーザの画像等を取得し、取得した画像を情報処理装置１０に送信する。複数のカメラ３０は、例えば、できるだけ広い範囲を撮像可能なように、部屋の中において少し高い位置に配置される。なお、カメラ３０は、向き及び姿勢の調整により、撮像可能な範囲が変更可能に構成されていてもよい（つまり、可動式であってもよい）。
【００４７】
複数のカメラ３０は、それぞれ、制御部３１と、記憶部３２と、撮像部３３と、通信部３４とを有している。制御部３１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成されており、カメラ３０の各部を統括的に制御する。
【００４８】
記憶部３２は、制御部３１の処理に必要な各種のデータや各種のプログラムが記憶される不揮発性のメモリと、制御部３１の作業領域として用いられる揮発性のメモリとを含む。通信部３４は、無線又は有線により、情報処理装置１０との間で相互に通信可能に構成されている。
【００４９】
撮像部３３は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサや、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサなどの撮像素子と、撮像素子の露光面に対して被写体光を結像させる結像レンズ等のレンズ光学系とを含む。
【００５０】
図３は、スピーカ４０を示す拡大図である。このスピーカ４０は、ユーザが片手で把持することができる程度の大きさ及び重さとされており、ユーザによって、部屋の中の任意の位置に置かれて使用される。
【００５１】
図３に示すように、スピーカ４０は、その内部に各種の部品が収納される筐体４６を備えている。筐体４６の正面、右側面、背面、左側面において下側の位置には、筐体４６の内部で発生した音を筐体４６の外部へ放出するための複数の小さな開口４８が設けられている。
【００５２】
また、筐体４６の正面において、上側の位置には、マーカ４７が設けられている。このマーカ４７は、スピーカ４０の位置認識を容易にするために設けられている。
【００５３】
図３に示す例では、マーカ４７として、ＱＲコード（登録商標）が採用された場合の一例が示されている。一方、マーカ４７は、ＱＲコード以外の幾何学模様により構成されていてもよいし、特定の周期の発光するＬＥＤや、レーザによって構成されていてもよい。あるいは、マーカ４７は、再規性反射材により構成されていてもよい。マーカ４７は、典型的には、スピーカ４０の位置認識を容易にすることができるものであれば、どのようなマーカ４７であってもよい。
【００５４】
また、筐体４６の上面において中央近傍の位置には、ユーザによる操作が入力される操作部４３が設けられている。本実施系形態において、この操作部４３は、ユーザが部屋の中の任意の領域に投影領域Ｒを設定するときに使用される。
【００５５】
図３に示す例では、操作部４３として、押しボタン式の操作部が採用された場合の一例が示されている。一方、操作部４３は、近接センサによる接触式の操作部であってもよい。あるいは、操作部４３は、音声によりユーザの操作が入力される形態（マイクロフォン）であってもよい。操作部４３は、典型的には、ユーザの操作を入力可能な操作部であれば、どのような操作部であってもよい。
【００５６】
図２を参照して、スピーカ４０は、制御部４１と、記憶部４２と、操作部４３と、通信部４４と、音出力部４５とを有している。
【００５７】
制御部４１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成されており、スピーカ４０の各部を統括的に制御する。
【００５８】
記憶部４２は、制御部４１の処理に必要な各種のデータや各種のプログラムが記憶される不揮発性のメモリと、制御部４１の作業領域として用いられる揮発性のメモリとを含む。通信部４４は、無線又は有線により、情報処理装置１０との間で相互に通信可能に構成されている。
【００５９】
音出力部４５は、制御部４１から入力された音信号を、物理振動に変換し、音信号に応じた音を発生させる。音出力部４５は、コーン紙式、圧電式、超音波式等、どのようなタイプの音出力部であってもよい
【００６０】
＜動作説明＞
［投影領域Ｒの登録処理］
次に、情報処理装置１０の制御部１１の処理について説明する。処理の説明においては、まず、情報処理装置１０の制御部１１が、投影領域Ｒを登録するときの処理について説明する。
【００６１】
図４は、投影領域Ｒを登録するときの処理を示すフローチャートである。図５は、ユーザがスピーカ４０を把持して投影領域Ｒを登録するときの様子を示す図である。
【００６２】
図５において上側の図に示すように、まず、ユーザは、部屋の中の空間内において、投影領域Ｒを登録したい任意の場所を探し、スピーカ４０を把持して、その場所に移動する。図５の上側の図では、ユーザが、壁の一部を投影領域Ｒとして登録しようとして、壁際に立ったときの様子が示されている。なお、投影領域Ｒは、壁に限られず、天井、床、家具（テーブル、箪笥等）、スクリーン等に登録することもできる。
【００６３】
ユーザは、スピーカ４０を把持して任意の場所に移動すると、登録しようとしている矩形の投影領域Ｒの４つの角のうち、下側の一方の角に対応する位置にスピーカ４０を位置させる。そして、ユーザは、その状態で、スピーカ４０の操作部４３を押下する（押下したら押下した状態を維持する）。
【００６４】
図４を参照して、まず、情報処理装置１０の制御部１１は、スピーカ４０の操作部４３が押下されたかどうかを判定する（ステップ１０１）。
【００６５】
例えば、図５の上の図に示すように、ユーザがスピーカ４０の操作部４３を押下した場合、この押下を示す情報がスピーカ４０から情報処理装置１０に対して送信される。情報処理装置１０の制御部１１は、操作部４３の押下を示す情報を受信すると（ステップ１０１のＹＥＳ）、複数のカメラ３０によりそれぞれ撮像を行わせ、複数のカメラ３０からそれぞれ画像を取得する（ステップ１０２）。
【００６６】
次に、情報処理装置１０の制御部１１は、取得された全ての画像のうち、操作部４３が押下されたスピーカ４０におけるマーカ４７が写っている複数の画像を抽出する（ステップ１０３）。
【００６７】
次に、情報処理装置１０の制御部１１は、抽出された複数の画像における複数視点でのマーカ４７の位置に基づいて、空間（ＸＹＺ座標系）内におけるスピーカ４０の座標を算出する（ステップ１０４）。
【００６８】
なお、ステップ１０４において算出される座標は、本実施形態において、矩形の投影領域Ｒにおける下側の一方の座標に対応する。以降では、矩形の投影領域Ｒにおける下側の一方の座標を第１の座標Ｐ１と呼ぶ（図５の中央参照）。
【００６９】
図５の中央の図を参照して、ユーザは、スピーカ４０を把持して、操作部４３の押下を維持したまま移動する。そして、ユーザは、登録しようとしている矩形の投影領域Ｒの４つの角のうち、下側の他方の角に対応する位置にスピーカ４０を位置させる。その後、ユーザは、その状態で、スピーカ４０の操作部４３における押下を解除する。
【００７０】
図４を参照して、情報処理装置１０の制御部１１は、空間内でのスピーカ４０の座標（第１の座標Ｐ１）を算出した後、スピーカ４０の操作部４３における押下が解除されたかどうかを判定する（ステップ１０５）。
【００７１】
例えば、図５の中央の図に示すように、ユーザがスピーカ４０の操作部４３における押下を解除した場合、この押下の解除を示す情報がスピーカ４０から情報処理装置１０に対して送信される。情報処理装置１０の制御部１１は、操作部４３における押下の解除を示す情報を受信すると（ステップ１０５のＹＥＳ）、複数のカメラ３０によりそれぞれ撮像を行わせ、複数のカメラ３０からそれぞれ画像を取得する（ステップ１０６）。
【００７２】
次に、情報処理装置１０の制御部１１は、取得された全ての画像のうち、押下が解除されたスピーカ４０におけるマーカ４７が写っている複数の画像を抽出する（ステップ１０７）。
【００７３】
次に、情報処理装置１０の制御部１１は、抽出された複数の画像における複数視点でのマーカ４７の位置に基づいて、空間（ＸＹＺ座標系）内におけるスピーカ４０の座標を算出する（ステップ１０８）。
【００７４】
なお、ステップ１０８において算出される座標は、本実施形態において、矩形の投影領域Ｒにおける下側の他方の座標に対応する。以降では、矩形の投影領域Ｒにおける下側の他方の座標を第２の座標Ｐ２と呼ぶ。
【００７５】
次に、情報処理装置１０は、第１の座標Ｐ１及び第２の座標Ｐ２に基づいて、投影領域Ｒの４つの角の座標（ＸＹＺ座標系）を算出する（ステップ１０９）。ここで、本実施形態においては、投影領域Ｒにおけるアスペクト比は予め決定されている。
【００７６】
従って、投影領域Ｒの４つの角の座標のうち、２つの座標（つまり、第１の座標Ｐ１及び第２の座標Ｐ２）が決まれば、他の２つ角の座標は、自動的に決定される。以降の説明では、上側の２つの角の座標のうち、一方の角の座標を第３の座標Ｐ３と呼び、他方の角の座標を第４の座標Ｐ４と呼ぶ。
【００７７】
なお、ユーザによって指定された第１の座標Ｐ１及び第２の座標Ｐ２（下側の２つの角の座標）は、高さ方向の値（ｚの値）がずれている場合がある。この場合、投影領域Ｒが傾斜してしまう。従って、第１の座標Ｐ１及び第２の座標Ｐ２の高さ方向の値が同じになるように、座標の補正が行われてもよい（この場合、第３の座標Ｐ３、第４の座標Ｐ４の高さ方向の値も同じになる）。
【００７８】
また、スピーカ４０の操作部４３が操作されて第１の座標Ｐ１や、第２の座標Ｐ２が登録されるとき、スピーカ４０は、実際には、壁から少し離れた位置にある。従って、何ら対策を講じないと、壁から少し離れた位置に、投影領域Ｒが登録されてしまう。このため、４つの角の座標が壁（投影対象）の位置に一致する様に、座標の補正が行われてもよい。
【００７９】
ユーザは、同様にして、スピーカ４０を把持して他の投影領域Ｒを登録する。なお、ユーザは、１つのスピーカ４０を用いて、それぞれ１つずつ投影領域Ｒを登録してもよいし、１つの（同じ）スピーカ４０を用いて複数、あるいは、全ての投影領域Ｒを登録してもよい。その後、ユーザは、図５の下の図に示すように、部屋の中の任意の位置にスピーカ４０を載置する。
【００８０】
なお、本実施形態において、投影領域Ｒと、その投影領域Ｒを登録するために使用したスピーカ４０とは互いに紐づいている訳ではない。また、本実施形態では、１つの（同じ）スピーカ４０を用いて、全ての投影領域Ｒを登録することが可能であるので、複数のスピーカ４０のうち、少なくとも１つのスピーカ４０に操作部４３が設けられていればよい。
【００８１】
ここでの説明では、スピーカ４０における操作部４３が押下されたときに第１の座標Ｐ１が算出され、操作部４３の押下が解除されたときに第２の座標Ｐ２が算出される場合について説明した。一方、スピーカ４０における操作部４３が押下されてすぐ解除（１回目）されたときに、第１の座標Ｐ１が算出され、その次に、スピーカ４０における操作部４３が押下されてすぐ解除（２回目）されたときに、第２の座標Ｐ２が算出されてもよい。
【００８２】
また、ここでの説明では、投影領域Ｒにおける下側の２つの角がユーザによって指定される場合について説明したが、投影領域Ｒにおける右側の２つの角、あるいは、左側の２つの角がユーザによって指定されてもよい。あるいは、対角に位置する２つの角がユーザによって指定されてもよい。また、３つの角、あるいは、４つの角すべてがユーザによって指定されてもよい。
【００８３】
また、ここでの説明では、ユーザがスピーカ４０を用いて任意の投影領域Ｒを登録する場合について説明した。一方、スピーカ４０を用いずに、ユーザのジェスチャと、音声コマンドにより、任意の投影領域Ｒが登録されてもよい。この場合、ユーザの音声を取得するためのマイクロフォンが、例えば、スピーカ４０や、カメラ３０等に設けられる。
【００８４】
一例として、ユーザが登録しようとしている矩形の投影領域Ｒの左下（第１の座標Ｐ１）、右上（第３の座標Ｐ３）を指差すジェスチャをして、「ここが左下」、「ここが右上」等と言ったとする。
【００８５】
この場合、情報処理装置１０の制御部１１は、まず、複数のカメラ３０により取得された画像に基づいて、空間（ＸＹＺ座標系）内におけるユーザの指差した位置の座標を判定する。そして、情報処理装置１０の制御部１１は、マイクロフォンにより取得された音声を解析して、ユーザが指差した位置の座標が、４つの角のうちどの角の座標に対応する座標であるかを判断する。
【００８６】
情報処理装置１０の制御部１１は、自動推薦機能により、ユーザに対して投影領域Ｒの推薦を行ってもよい。この場合、例えば、情報処理装置１０の制御部１１は、カメラ３０から取得した画像に基づいて、壁などの投影対象における色や平坦度等を判定する。そして、情報処理装置１０の制御部１１は、投影対象における色や平坦度に基づいて、部屋の中において投影領域Ｒとなり得る領域を自動的に算出する。
【００８７】
そして、情報処理装置１０の制御部１１は、この領域に対して事前に映像の投影を行ってユーザに対して、投影領域Ｒの推薦を行う。この場合、ユーザは、推薦された投影領域Ｒの中から、登録すべき投影領域Ｒを選択する。
【００８８】
図６は、部屋の中において登録された複数の投影領域Ｒの位置の一例を示す図である。なお、図６には、情報処理装置１０の位置及びスピーカ４０の位置も示されている。図７は、複数の投影領域Ｒの座標の一例を示す図である。
【００８９】
図６に示すように、情報処理装置１０の制御部１１は、情報処理装置１０の位置を原点としたＸＹＺ座標系を有している。なお、ＸＹＺ座標系の原点の位置は、情報処理装置１０の位置に限られず、適宜変更可能である。
【００９０】
図６及び図７に示す例では、投影領域Ｒとして、第１の投影領域Ｒ１、第２の投影領域Ｒ２、第３の投影領域Ｒ３、及び第４の投影領域Ｒ４の４つの投影領域Ｒが登録された場合の一例が示されている。
【００９１】
各投影領域Ｒは、上述のように、４つの角の座標（第１の座標Ｐ１、第２の座標Ｐ２、第３の座標Ｐ３、第４の座標Ｐ４）によって定義されている。
【００９２】
図６及び図７に示す例では、第１の投影領域Ｒ１の第１の座標Ｐ１（ｘ、ｙ、ｚ）、第２の座標Ｐ２（ｘ、ｙ、ｚ）、第３の座標Ｐ３（ｘ、ｙ、ｚ）、第４の座標Ｐ４（ｘ、ｙ、ｚ）は、それぞれ、（２，４，０．５）、（３，４，０．５）、（３，４，１．５）、（２，４，１．５）とされている。
【００９３】
また、第２の投影領域Ｒ２の第１の座標Ｐ１（ｘ、ｙ、ｚ）、第２の座標Ｐ２（ｘ、ｙ、ｚ）、第３の座標Ｐ３（ｘ、ｙ、ｚ）、第４の座標Ｐ４（ｘ、ｙ、ｚ）は、それぞれ、（４，３，１）、（４，２，１）、（４，２，２）、（４，３，２）とされている。
【００９４】
また、第３の投影領域Ｒ３の第１の座標Ｐ１（ｘ、ｙ、ｚ）、第２の座標Ｐ２（ｘ、ｙ、ｚ）、第３の座標Ｐ３（ｘ、ｙ、ｚ）、第４の座標Ｐ４（ｘ、ｙ、ｚ）は、それぞれ、（３，−０．２５，０．５）、（２，−０．２５，０．５）、（２，−０．２５，１．５）、（３，−０．２５，１．５）とされている。
【００９５】
また、第４の投影領域Ｒ４の第１の座標Ｐ１（ｘ、ｙ、ｚ）、第２の座標Ｐ２（ｘ、ｙ、ｚ）、第３の座標Ｐ３（ｘ、ｙ、ｚ）、第４の座標Ｐ４（ｘ、ｙ、ｚ）は、それぞれ、（−０．２５，１，１．５）、（−０．２５，２，１．５）、（−０．２５，２，２）、（−０．２５，１，２）とされている。
【００９６】
［スピーカ４０選択処理］
次に、情報処理装置１０の制御部１１が、ユーザにより指定された投影領域Ｒについて、複数のスピーカ４０から適切なスピーカ４０を選択するときの処理について説明する。
【００９７】
図９は、スピーカ４０が選択されるときの処理を示すフローチャートである。まず、情報処理装置１０の制御部１１は、複数の投影領域Ｒから任意の投影領域Ｒがユーザにより指定されたかどうかを判定する（ステップ２０１）。投影領域Ｒの指定の方法は、ユーザによるジェスチャによる指定や、音声による指定、情報処理装置１０への直接的な入力等、様々な方法があるがどのような方法が用いられてもよい。
【００９８】
投影領域Ｒが指定されると、情報処理装置１０の制御部１１は、複数のカメラ３０によりそれぞれ撮像を行わせ、複数のカメラ３０からそれぞれ画像を取得する（ステップ２０２）。次に、情報処理装置１０の制御部１１は、複数の画像における複数視点での各マーカ４７の位置に基づいて、空間内（ＸＹＺ座標系）における各スピーカ４０の座標を算出する（ステップ２０３）。
【００９９】
図８は、各スピーカ４０の座標の一例を示す図である。図６及び図８を参照して、この例では、第１のスピーカ４０ａ、第２のスピーカ４０ｂ、第３のスピーカ４０ｃ及び第４のスピーカ４０ｄにおける４つのスピーカ４０が部屋の中に配置されている場合の例が示されている。
【０１００】
図６及び図８に示す例では、第１のスピーカ４０ａの座標（ｘ、ｙ、ｚ）、第２のスピーカ４０ｂの座標（ｘ、ｙ、ｚ）、第３のスピーカ４０ｃの座標（ｘ、ｙ、ｚ）、第４のスピーカ４０ｄの座標（ｘ、ｙ、ｚ）は、それぞれ、（２，４，１）、（４，２，０．５）、（３，−０．２５，０）、（−０．２５，１，３）とされている。
【０１０１】
各スピーカ４０の座標を算出すると、次に、情報処理装置１０の制御部１１は、指定された投影領域Ｒの重心座標を計算する（ステップ２０４）。そして、情報処理装置１０の制御部１１は、指定された投影領域Ｒの重心座標と、各スピーカ４０の座標との間の距離を算出する（ステップ２０５）。
【０１０２】
ここで、人間の耳の特性上、垂直方向（ｚ軸方向）における音源の位置の分解能（どの高さに音源があるかの識別力）は、水平方向（ｘｙ軸方向）における音源の位置の分解能（水平方向でどの位置に音源があるかの識別力）よりも低いと言われている。
【０１０３】
従って、指定された投影領域Ｒと、各スピーカ４０との間の距離を算出するとき、情報処理装置１０の制御部１１は、水平方向（ｘｙ軸方向）での距離が、垂直方向（ｚ軸方向）での距離よりも重要視されるように、重み付けによる距離の計算を行ってもよい。
【０１０４】
垂直方向の距離を無視して、水平方向の距離のみを参照することもできる（垂直方向の重み付けが０の場合）。なお、重み付けによる距離の計算については、後の記載において、投影領域Ｒと、スピーカ４０との間の距離を算出する場合においても同様に適用することができる（例えば、後述のステップ３１０、４０３等）。
【０１０５】
指定された投影領域Ｒの重心座標と、各スピーカ４０の座標との間の距離を算出すると、制御部１１は、指定された投影領域Ｒとの間の距離が最も近いスピーカ４０を使用されるスピーカ４０として選択する（ステップ２０６）。
【０１０６】
例えば、図６〜図８に示す例において、第１の投影領域Ｒ１がユーザにより指定された場合、第１の投影領域Ｒ１との間の距離が最も近い第１のスピーカ４０ａが、その投影領域Ｒに使用されるスピーカ４０として選択される。
【０１０７】
同様に、第２、第３、第４の投影領域Ｒ４がユーザにより指定された場合、第２、第３、第４の投影領域Ｒ４との間の距離が最も近い第２、第３、第４のスピーカ４０ｄが、その投影領域Ｒに使用されるスピーカ４０として選択される。
【０１０８】
使用すべきスピーカ４０を選択すると、情報処理装置１０の制御部１１は、選択されたスピーカ４０に対して音声情報を送信し、また、プロジェクタ２０に対して映像情報を送信する（ステップ２０７）。
【０１０９】
スピーカ４０の制御部４１は、情報処理装置１０から受信された音声情報に基づく音声を出力部から出力させる。
【０１１０】
また、プロジェクタ２０の制御部２１は、選択された投影領域Ｒに映像を投影可能なように、姿勢制御機構によりプロジェクタ２０の向き及び姿勢を調整した後、情報処理装置１０から受信された映像情報に基づく映像を、その投影領域Ｒに対して投影する。
【０１１１】
プロジェクタ２０の制御部２１（あるいは、情報処理装置１０の制御部１１）は、投影領域Ｒに凹凸がある場合に映像について幾何補正を行ってもよいし、投影領域Ｒの色調に合わせて、投影される映像の色調補正を行ってもよい。
【０１１２】
＜作用等＞
（スピーカ４０の選択について）
本実施形態に係る情報処理装置１０では、映像を投影可能な複数の投影領域Ｒのうち、指定された投影領域Ｒの位置（座標）の情報が取得され、また、音声を出力可能な複数のスピーカ４０におけるそれぞれの位置（座標）の情報が取得される。そして、指定された投影領域Ｒの位置（座標）の情報、及び複数のスピーカ４０におけるそれぞれの位置（座標）の情報に基づいて、指定された投影領域Ｒについて使用されるスピーカ４０が選択される。
【０１１３】
これにより、指定された投影領域Ｒの位置に応じて、複数のスピーカ４０から適切なスピーカ４０を選択することができる。従って、本実施形態では、投影領域Ｒの位置と、音源の位置とのずれがない映像体験を提供することができ、映像及び音声を視聴するユーザの臨場感が損なわれてしまうことを防止することができる。
【０１１４】
また、本実施形態では、指定された投影領域Ｒと、各スピーカ４０との間の距離に基づいて、使用されるスピーカ４０が選択されるので、さらに効果的に、複数のスピーカ４０から適切なスピーカ４０を選択することができる。
【０１１５】
また、本実施形態では、複数のスピーカ４０のうち、指定された投影領域Ｒから最も距離が近いスピーカ４０が、使用されるスピーカ４０として選択されるので、さらに効果的に、複数のスピーカ４０から適切なスピーカ４０を選択することができる。
【０１１６】
また、本実施形態では、スピーカ４０の選択において、複数のスピーカ４０におけるそれぞれの位置が取得されるとき、それぞれのスピーカ４０に設けられたマーカ４７が用いられる。これにより、複数のスピーカ４０におけるそれぞれの位置を正確に判断することができる。
【０１１７】
ここで、本実施形態においては、スピーカ４０は、ユーザが片手で把持することができる程度の大きさ及び重さとされている。このため、部屋の中におけるスピーカ４０の位置は、ユーザにより、度々変更される場合がある。例えば、ユーザは、より希望する位置にスピーカ４０の位置を変更するという理由や、掃除の邪魔になるという理由等により、スピーカ４０の位置を変更する場合がある。
【０１１８】
このため、本実施形態では、ユーザにより投影領域Ｒが指定される度に、複数のスピーカ４０における現在の位置を取得し、この現在のスピーカ４０の位置を、指定された投影領域Ｒとの距離を算出するために使用することとしている（ステップ２０１〜ステップ２０５参照）。このように、ユーザにより投影領域Ｒが指定される度に、複数のスピーカ４０の現在の位置を取得することで、スピーカ４０の位置が度々変更されるような場合にも適切に対応することができる。
【０１１９】
（投影領域Ｒの登録について）
本実施形態においては、ユーザに把持されたスピーカ４０の位置の情報（座標Ｐ１、Ｐ２等）が取得され、スピーカ４０の位置の情報に基づいて、投影領域Ｒが登録される。これにより、ユーザは、スピーカ４０を把持してスピーカ４０を移動させることで、空間内において直感的に投影領域Ｒを登録することができる。
【０１２０】
また、本実施形態では、投影領域Ｒの登録において、スピーカ４０における位置が取得されるとき、スピーカ４０に設けられたマーカ４７が用いられる。これにより、スピーカ４０の位置を正確に判断することができる。
【０１２１】
また、本実施形態では、投影領域Ｒを登録するための操作部４３がスピーカ４０に設けられおり、操作部４３が操作されるタイミングで、スピーカ４０の位置（マーカ４７の位置）が取得される。これにより、ユーザは、操作部４３の操作により、空間内における任意の領域に、簡単に投影領域Ｒを登録することができる。
【０１２２】
また、本実施形態では、登録した投影領域Ｒの近くにスピーカ４０を配置しておくといった使用方法もある（図６参照）。この場合、ユーザは、投影領域Ｒをどこに配置したかを忘れてしまうことを防止することができる。
【０１２３】
＜第１実施形態変形例＞
以上の説明では、投影領域Ｒがユーザにより指定される度に、複数のスピーカ４０における現在の位置が取得され、この現在のスピーカ４０の位置が、指定された投影領域Ｒとの距離を算出するために使用される場合について説明した。一方、複数のスピーカ４０の位置は、予め登録しておくこともできる。
【０１２４】
例えば、ユーザが部屋の中の任意の位置にスピーカ４０を配置した後（例えば、図５の下側参照）、スピーカ４０に設けられた操作部４３を押下した（押下したらすぐ離す：この操作は、投影領域Ｒを登録するための操作とは異なる）とする。
【０１２５】
情報処理装置１０の制御部１１は、操作部４３が押下された（押下してすぐ離された）ことを示す情報をスピーカ４０から受信すると、カメラ３０により取得された複数の画像に基づいて、スピーカ４０（操作部４３が操作されたスピーカ４０）の位置を算出する。
【０１２６】
このようにして、情報処理装置１０の制御部１１は、全てのスピーカ４０について、スピーカ４０の位置を予め登録しておく。なお、ユーザは、全てのスピーカ４０について、任意の位置にスピーカ４０を配置した後、操作部４３を押下すればよい（スピーカ４０の配置場所を変更したときも同様））。
【０１２７】
この場合、情報処理装置１０の制御部１１は、全ての投影領域Ｒの位置及び全てのスピーカ４０の位置を予め認識できる。従って、この場合、情報処理装置１０の制御部１１は、全ての投影領域Ｒについて、その投影領域Ｒに最も近いスピーカ４０がどれであるかを予めそれぞれ判定しておき、投影領域Ｒと、スピーカ４０との関係を記憶部１２に記憶させておく。
【０１２８】
そして、情報処理装置１０の制御部１１は、そのとき使用する投影領域Ｒが指定されたときに、その投影領域Ｒに関連付けられたスピーカ４０を、使用されるスピーカ４０として選択すればよい。
【０１２９】
以上の説明では、投影領域Ｒの位置が一旦登録されると、その投影領域Ｒの位置が固定である場合について説明した。一方、投影領域Ｒが設定された投影対象の状況は、変化する場合があり、投影領域Ｒの位置が固定であると、投影対象の状況の変化に対応することができない可能性がある。
【０１３０】
投影対象（壁等）の状況の変化とは、例えば、投影対象に日光が当たっている場合や、投影対象上に物が置かれている（立てかけられている）場合などである。
【０１３１】
従って、情報処理装置１０の制御部１１は、（カメラ３０の画像等に基づいて、）投影領域Ｒが設定された投影対象の状況を判定し、判定された投影対象の状況に基づいて、投影領域Ｒの位置及び大きさのうち少なくとも一方を変化させてもよい。例えば、情報処理装置１０の制御部１１は、投影対象に日光が当たっている場合や、投影対象上に物が置かれている場合、日光や、物を避けるように、投影領域Ｒの位置及び大きさのうち少なくとも一方を変化させる。
【０１３２】
情報処理装置１０の制御部１１は、投影領域Ｒの位置を変化させた場合、変化された後の投影領域Ｒの位置と、各スピーカ４０との位置との距離を算出して、その投影領域Ｒから最も近いスピーカ４０を判定する。そして、情報処理装置１０の制御部１１は、そのスピーカ４０を、使用されるスピーカ４０として選択すればよい。ここで、スピーカが選択されたとき、選択されたスピーカ４０について、その周辺がプロジェクタ２０によって照らされることで、スピーカ４０の選択状況がユーザに通知されてもよく、また、スピーカ４０によりその選択状況が音声により提示されてもよい。
【０１３３】
≪第２実施形態≫
次に、本技術の第２実施形態について説明する。第２実施形態以降の説明では、上述の第１実施形態と同様の構成及び機能を有する部分については、同一符号を付し、説明を簡略化又は省略する。
【０１３４】
上述の第１実施形態では、指定された投影領域Ｒについて使用されるスピーカ４０として、１つのスピーカ４０が選択される場合について説明した。一方、第２実施形態では、指定された投影領域Ｒについて使用されるスピーカ４０として、それぞれ異なる音声チャネルが割り当てられる２以上のスピーカ４０が選択される点で、第１実施形態と異なっている。従って、この点を中心に説明する。
【０１３５】
図１０は、第２実施形態において、スピーカ４０が選択されるときの処理を示すフローチャートである。
【０１３６】
図１０に示すように、まず、情報処理装置１０の制御部１１は、複数の投影領域Ｒから任意の投影領域Ｒがユーザにより指定されたかどうかを判定する（ステップ３０１）。投影領域Ｒが指定されると（ステップ３０１のＹＥＳ）、情報処理装置１０の制御部１１は、複数のカメラ３０によりそれぞれ撮像を行わせ、複数のカメラ３０からそれぞれ画像を取得する（ステップ３０２）。
【０１３７】
次に、情報処理装置１０の制御部１１は、複数の画像における複数視点での各マーカ４７の位置に基づいて、空間内（ＸＹＺ座標系）における各スピーカ４０の座標を算出する（ステップ３０３）。
【０１３８】
次に、情報処理装置１０の制御部１１は、指定された投影領域Ｒの位置（重心座標）を基準（原点）として、投影領域座標系を設定する（ステップ３０４）。次に、情報処理装置１０の制御部１１は、投影領域座標系に基づいて、複数のサーチエリアを設定する（ステップ３０５）。
【０１３９】
図１１は、投影領域座標系に基づいて設定された複数のサーチエリアを示す図である。図１１に示す例では、４つの投影領域Ｒのうち、第１の投影領域Ｒ１がユーザに指定され、この第１の投影領域Ｒ１の位置（重心座標）を基準（原点）にして、投影領域座標系が設定されたときの様子が示されている。
【０１４０】
投影領域座標系では、投影領域Ｒの重心座標を通り、投影領域Ｒの面に対して垂直に引かれた線がＹ'軸とされている。た、投影領域Ｒの重心座標を通り、投影領域Ｒにおける横方向に平行な方向に引かれた線がＸ'軸とされている。また、投影領域Ｒの重心座標を通り、投影領域Ｒの縦方向に平行な方向に引かれた線がＺ'軸とされている。
【０１４１】
図１１に示す例では、複数のサーチエリアとして、３つのサーチエリアが設定されている。３つのサーチエリアのうち、１つ目のサーチエリアは、Ｆｒｏｎｔチャネルが割り当てられるスピーカ４０をサーチするためのフロントチャネル用スピーカサーチエリアである。
【０１４２】
２つ目のサーチエリアは、Ｒ（Right）チャネルが割り当てられるスピーカ４０をサーチするためのＲチャネル用スピーカサーチエリアである。また、３つ目のサーチエリアは、Ｌ（Left）チャネルが割り当てられるスピーカ４０をサーチするためのＲチャネル用スピーカサーチエリアである。
【０１４３】
フロントチャネル用スピーカサーチエリアは、指定された投影領域Ｒを囲むように、この投影領域Ｒに近い範囲に設定される。また、Ｒチャネル用スピーカサーチエリアは、投影領域Ｒの前方側において、投影領域Ｒよりも少し離れた範囲、かつ、Ｙ軸よりも右側（ユーザ側から見たときの右側：投影領域Ｒ側からみると左側）の範囲に設定される。
【０１４４】
また、Ｌチャネル用スピーカサーチエリアは、投影領域Ｒの前方側において、投影領域Ｒよりも少し離れた範囲、かつ、Ｙ軸よりも左側（ユーザ側から見たときの左側：投影領域Ｒ側からみると右側）の範囲に設定される。
【０１４５】
図１１に示す例では、Ｆｒｏｎｔチャネル、Ｒチャネル、Ｌチャネルの３つのチャネルに対応して、サーチエリアの数が３つとされている。一方、チャネルの数が２つである場合には、サーチエリアの数は、２つであってもよく、チャネルの数が４つである場合には、サーチエリアの数は、４つであってもよい。つまり、割り当てるべきチャネル数が変われば、サーチエリアの数もこれも応じて変わる。
【０１４６】
情報処理装置１０の制御部１１は、複数のサーチエリアを設定した後、記憶部１２から１つのサーチエリアを読みだす（ステップ３０６）。次に、制御部１１は、各スピーカ４０の座標に基づいて、そのサーチエリアにスピーカ４０が存在するかどうかを判定する（ステップ３０７）。
【０１４７】
そのサーチエリアにスピーカ４０が存在する場合（ステップ３０７のＹＥＳ）、情報処理装置１０の制御部１１は、そのサーチエリアに存在するスピーカ４０の数が複数であるかどうかを判定する（ステップ３０８）。
【０１４８】
そのサーチエリアに存在するスピーカ４０の数が１つである場合（ステップ３０８のＮＯ）、情報処理装置１０の制御部１１は、そのスピーカ４０を、対応するチャネルが割り当てられるスピーカ４０として選択する（ステップ３０９）。そして、情報処理装置１０の制御部１１は、次のステップ３１２へ進む。
【０１４９】
一方、そのサーチエリアに複数のスピーカ４０が存在する場合（ステップ３０８のＹＥＳ）、情報処理装置１０の制御部１１は、指定された投影領域Ｒの重心座標と、そのサーチエリアに存在する各スピーカ４０の座標との間の距離を算出する（ステップ３１０）。
【０１５０】
次に、制御部１１は、指定された投影領域Ｒとの間の距離が最も近いスピーカ４０を、対応するチャネルが割り当てられるスピーカ４０として選択する（ステップ３１１）。そして、制御部１１は、次のステップ３１２へ進む。
【０１５１】
なお、１つのサーチエリアに複数のスピーカ４０が存在する場合、各スピーカ４０の配置バランスが考慮されて、バランスよくスピーカ４０が選択されてもよい。この場合、例えば、指定された投影領域Ｒと、ユーザの位置（後述のように画像から判断可能）とを結ぶ直線を基準とした、スピーカ４０の配置のバランスが考慮される。また、１つのサーチエリアに複数のスピーカ４０が存在する場合、後述の可聴エリアの情報が用いられてもよい。
【０１５２】
ステップ３０７において、読みだされたそのサーチエリアにスピーカ４０が存在しない場合（ステップ３０７のＮＯ）、情報処理装置１０の制御部１１は、対応するチャネルが割り当てるスピーカ４０を選択せずに、ステップ３１２へ進む。
【０１５３】
ステップ３１２では、情報処理装置１０の制御部１１は、全てのサーチエリアについて、スピーカ４０の選択に関する処理（ステップ３０７〜ステップ３１１の処理）が完了したかどうかを判定する。スピーカ４０の選択に関する処理が完了していないエリアがまだ残っている場合（ステップ３１２のＮＯ）、情報処理装置１０の制御部１１は、次のエリアを１つ読み出し（ステップ３０６）、ステップ３０７以降の処理を実行する。
【０１５４】
全てのエリアについて、スピーカ４０の選択に関する処理が完了した場合（ステップ３１２のＹＥＳ）、情報処理装置１０の制御部１１は、次のステップ３１３へ進む。ステップ３１３では、情報処理装置１０の制御部１１は、プロジェクタ２０に対して映像情報を送信し、また、選択されたスピーカ４０に対して、対応するチャネルの音声信号を送信する。
【０１５５】
図１２は、いずれかのスピーカ４０に対して、音声チャネルが割り当てられたときの様子を示す図である。
【０１５６】
図１１においては、フロントチャネル用スピーカサーチエリアには、第１のスピーカ４０ａしか存在しないので、図１２に示すように、第１のスピーカ４０ａが、フロントチャネルが割り当てられるフロントチャネル用スピーカ４０として選択される。
【０１５７】
また、図１１においては、Ｒチャネル用スピーカサーチエリアには、第２のスピーカ４０ｂしか存在しないので、図１２に示すように、第２のスピーカ４０ｂが、Ｒチャネルが割り当てられるＲチャネル用スピーカ４０として選択される。
【０１５８】
同様に、図１１においては、Ｌチャネル用スピーカサーチエリアには、第４のスピーカ４０ｄしか存在しないので、図１２に示すように、第４のスピーカ４０ｄが、Ｌチャネルが割り当てられるＲチャネル用スピーカ４０として選択される。
【０１５９】
第２実施形態では、使用されるスピーカ４０として、２以上のスピーカ４０が選択され、また、この２以上のスピーカ４０には、それぞれ異なる音声チャネルが割り当てられる。従って、音声チャネルが複数チャネルである場合にも適切に対応することができる。
【０１６０】
また、第２実施形態では、複数のサーチエリアが設定され、サーチエリア毎に使用されるスピーカ４０が選択される。これにより、各サーチエリアにおいて、適切に、チャネルを割り当てるべきスピーカ４０を選択することができる。
【０１６１】
また、第２実施形態では、複数のサーチエリアは、指定された投影領域Ｒの位置（投影領域座標系）を基準として設定される。これにより、チャネルを割り当てるべきスピーカ４０をサーチするための複数のエリアを適切に設定することができる。
【０１６２】
なお、ここでの例では、該当するサーチエリアにスピーカ４０が存在しない場合には、対応するチャネルについては、スピーカ４０に割り当てられない場合について説明した。例えば、フロントチャネル用スピーカサーチエリア、Ｒチャネル用スピーカサーチエリアにはスピーカ４０が存在しているが、Ｌチャネル用スピーカサーチエリアにスピーカ４０が存在していない場合を想定する。このような場合、図１０に示す例では、フロントチャネル用のスピーカ４０及びＲチャネル用のスピーカ４０は選択されるが、Ｌチャネル用のスピーカ４０は選択されない。
【０１６３】
一方、このように、全てのエリアのうち少なくとも１つのエリアにおいて、スピーカ４０が存在せずに、スピーカ４０を選択することができなかったような場合、複数の音声チャネルの出力がモノラルチャネルの音声の出力に変更されてもよい。この場合、複数のスピーカ４０から、モノラルチャネル音声を出力する１つのスピーカ４０（例えば、投影領域Ｒからの距離が最も近いスピーカ４０）が選択されればよい（第１実施形態参照）。
【０１６４】
≪第３実施形態≫
次に、本技術の第３実施形態について説明する。第３実施形態以降では、使用されるスピーカ４０を選択するための情報として、指定された投影領域Ｒの位置の情報や、スピーカ４０の位置の情報だけでなく、ユーザの位置の情報が用いられる点で、上述の各実施形態と異なっている。
【０１６５】
図１３は、第３実施形態において、スピーカ４０が選択されるときの処理を示すフローチャートである。
【０１６６】
図１３に示すように、まず、情報処理装置１０の制御部１１は、複数の投影領域Ｒから任意の投影領域Ｒがユーザにより指定されたかどうかを判定する（ステップ４０１）。投影領域Ｒが指定されると（ステップ４０１のＹＥＳ）、情報処理装置１０の制御部１１は、複数のカメラ３０によりそれぞれ撮像を行わせ、複数のカメラ３０からそれぞれ画像を取得する（ステップ４０２）。
【０１６７】
次に、情報処理装置１０の制御部１１は、複数の画像における複数視点での各マーカ４７の位置に基づいて、空間内（ＸＹＺ座標系）における各スピーカ４０の座標を算出する（ステップ４０３）。
【０１６８】
次に、情報処理装置１０の制御部１１は、複数の画像における複数視点でのユーザの位置に基づいて、空間内（ＸＹＺ座標系）におけるユーザの座標を算出する（ステップ４０４）。
【０１６９】
ユーザの座標を算出すると、次に、情報処理装置１０の制御部１１は、ユーザの座標と、各スピーカ４０の座標とに基づいて、ユーザと、各スピーカ４０との間の距離を算出する。
【０１７０】
なお、ユーザと、各スピーカ４０との間の距離を算出するとき、情報処理装置１０の制御部１１は、水平方向（ｘｙ軸方向）での距離が、垂直方向（ｚ軸方向）での距離よりも重要視されるように、重み付けによる距離の計算を行ってもよい。
【０１７１】
次に、情報処理装置１０の制御部１１は、ユーザとの間の距離が閾値以下のスピーカ４０が存在するかどうかを判定する（ステップ４０６）。図１４は、ユーザからの距離（閾値）を示す図である。
【０１７２】
ユーザとの間の距離が閾値以下のスピーカ４０が存在する場合（ステップ４０６のＹＥＳ）、情報処理装置１０の制御部１１は、そのスピーカ４０の数が複数であるかどうかを判定する（ステップ４０７）。
【０１７３】
ユーザとの間の距離が閾値以下のスピーカ４０が１つしか存在していない場合（ステップ４０７のＮＯ）、情報処理装置１０の制御部１１は、その１つのスピーカ４０を、使用されるスピーカ４０として選択する（ステップ４０８）。そして、情報処理装置１０の制御部１１は、次のステップ４１２へ進む。
【０１７４】
なお、図１４に示す例では、ユーザとの間の距離が閾値以下のスピーカ４０が第４のスピーカ４０ｄしか存在していないので、第４のスピーカ４０ｄが、使用されるスピーカ４０として選択される。
【０１７５】
一方、ステップ４０７において、ユーザとの間の距離が閾値以下のスピーカ４０が複数存在している場合（ステップ４０７のＹＥＳ）、情報処理装置１０の制御部１１は、ユーザとの間の距離が最も近いスピーカ４０を、使用されるスピーカ４０として選択する（ステップ４０９）。そして、情報処理装置１０の制御部１１は、次のステップ４１２へ進む。
【０１７６】
ステップ４０６において、ユーザとの間の距離が閾値以下のスピーカ４０が存在していない場合（ステップ４０７のＮＯ）、指定された投影領域Ｒの重心座標と、各スピーカ４０の座標との間の距離を算出する（ステップ４１０）。
【０１７７】
そして、情報処理装置１０の制御部１１は、指定された投影領域Ｒとの間の距離が最も近いスピーカ４０を使用されるスピーカ４０として選択する（ステップ４１１）。そして、情報処理装置１０の制御部１１は、次のステップ４１２へ進む。
【０１７８】
ステップ４１２では、情報処理装置１０の制御部１１は、プロジェクタ２０に対して映像情報を送信し、また、選択されたスピーカ４０に対して、音声情報を送信する。
【０１７９】
第３実施形態では、ユーザの位置の情報にも基づいて、使用されるスピーカ４０が選択される。これにより、ユーザの位置に応じて、複数のスピーカ４０から適切なスピーカ４０を選択することができる。
【０１８０】
また、第３実施形態では、ユーザと、各スピーカ４０の間の距離に基づいて、使用されるスピーカ４０が選択されるので、さらに効果的に、複数のスピーカ４０から適切なスピーカ４０を選択することができる。
【０１８１】
≪第４実施形態≫
次に、本技術の第４実施形態について説明する。第４実施形態では、使用されるスピーカ４０を選択するための情報として、指定された投影領域Ｒの位置の情報や、スピーカ４０の位置の情報、ユーザの位置の情報だけでなく、スピーカ４０の可聴エリアの情報が用いられる点で、上述の各実施形態と異なっている。
【０１８２】
図１５は、可聴エリアの一例を示す図である。なお、可聴エリアとは、そのスピーカ４０からの音が効果的に届くエリアを意味する。
【０１８３】
図１５に示すように、スピーカ４０には、例えば、全方位スピーカ４０、通常のスピーカ４０、指向性スピーカ４０のような様々な種類が存在する。そして、スピーカ４０の種類に応じて、可聴エリアの形状がそれぞれ異なっている。
【０１８４】
全方位スピーカ４０は、全方向に均等に音を出力することができるので、全方位スピーカ４０における可聴エリアは、例えば、円形となる（上又は下方向から見た場合）。また、通常のスピーカ４０では、ある程度の指向性を持って音が出力されるので、通常のスピーカ４０における可聴エリアは、例えば、中心角がやや広い扇形となる（上又は下方向から見た場合）。また、指向性スピーカ４０では、指向性を持って音が出力されるので、指向性スピーカ４０における可聴エリアは、例えば、中心角がやや狭まった扇形となる（上又は下方向から見た場合）。
【０１８５】
第４実施形態では、図１５に示す可聴エリアの情報が、使用されるスピーカ４０を選択するための情報として用いられる。
【０１８６】
図１６は、第４実施形態において、スピーカ４０が選択されるときの処理を示すフローチャートである。
【０１８７】
図１６に示すように、まず、情報処理装置１０の制御部１１は、複数の投影領域Ｒから任意の投影領域Ｒがユーザにより指定されたかどうかを判定する（ステップ５０１）。投影領域Ｒが指定されると（ステップ５０１のＹＥＳ）、情報処理装置１０の制御部１１は、複数のカメラ３０によりそれぞれ撮像を行わせ、複数のカメラ３０からそれぞれ画像を取得する（ステップ５０２）。
【０１８８】
次に、情報処理装置１０の制御部１１は、複数の画像における複数視点での各マーカ４７の位置に基づいて、空間内（ＸＹＺ座標系）における各スピーカ４０の座標を算出する（ステップ５０３）。
【０１８９】
次に、情報処理装置１０の制御部１１は、複数の画像における複数視点でのユーザの位置に基づいて、空間内（ＸＹＺ座標系）におけるユーザの座標を算出する（ステップ５０４）。
【０１９０】
次に、情報処理装置１０の制御部１１は、各スピーカ４０について、それぞれ、可聴エリアの情報を取得し、空間内（ＸＹＺ座標系）において可聴エリアを設定する。各スピーカ４０について、可聴エリアを設定するために、情報処理装置１０の制御部１１は、各スピーカ４０の種類（全方位スピーカ４０、通常のスピーカ４０、指向性スピーカ４０）の情報を取得してもよい。なお、スピーカ４０の種類が特定されれば、可聴エリアの形状が特定される。
【０１９１】
例えば、特定のスピーカ４０について、そのスピーカ４０の種類が全方位スピーカ４０である場合、そのスピーカ４０の座標を基準として円形の可聴エリアを設定する。また、特定のスピーカ４０について、そのスピーカ４０の種類が通常のスピーカ４０、指向性スピーカ４０である場合、そのスピーカ４０の座標を基準として扇形の可聴エリアを設定する。
【０１９２】
ここで、スピーカ４０の種類が通常のスピーカ４０、指向性スピーカ４０である場合、情報処理装置１０の制御部１１は、スピーカ４０が向いている方向を判断する必要がある。スピーカ４０が向いている方向は、カメラ３０によって取得された画像に基づいて判断可能である。なお、スピーカ４０においては、上述のように、正面に対してマーカ４７が設けられているので（図３参照）、スピーカ４０全体に対するマーカ４７の位置に基づいて、スピーカ４０が向いている方向を判断することも可能である。
【０１９３】
なお、可聴エリアを特定するために、スピーカ４０から音から出力された音が、実際に測定されてもよい。この場合、例えば、スピーカ４０からの音を収集するための複数のマイクフォンが部屋の中の各所に配置されてもよい。また、ユーザの年齢などからユーザの聴力が推定可能である場合、ユーザの聴力に応じて可聴エリアの大きさが調整されてもよい。あるいは、その他の音声出力機器（例えば、テレビジョン装置等）の設定音量が参照されて、ユーザの聴力が推定され、可聴エリアの大きさが調整されてもよい。
【０１９４】
図１７は、各スピーカ４０について、それぞれ、可聴エリアが設定されたときの様子を示す図である。
【０１９５】
図１７では、第１のスピーカ４０ａ、第２のスピーカ４０ｂが全方位スピーカ４０とされ、第３のスピーカ４０ｃ、第４のスピーカ４０ｄが通常のスピーカ４０とされた場合の一例が示されている。また、図１７においては、ユーザの位置（例えば、ジェスチャなどにより、任意の投影領域Ｒを指定したときの位置）も示されている。なお、図１７においては、第１の投影領域Ｒ１がユーザにより指定されたとする。
【０１９６】
可聴エリアを設定すると、次に、情報処理装置１０の制御部１１は、可聴エリア内にユーザの座標を含むスピーカ４０が存在するかどうかを判定する（ステップ５０６）。可聴エリア内にユーザの座標を含むスピーカ４０が存在する場合（ステップ５０６のＹＥＳ）、情報処理装置１０の制御部１１は、可聴エリア内にユーザの座標を含むスピーカ４０の数が、複数であるかどうかを判定する（ステップ５０７）。
【０１９７】
可聴エリア内にユーザの座標を含むスピーカ４０が１つしか存在しない場合（ステップ５０７のＮＯ）、情報処理装置１０の制御部１１は、そのスピーカ４０を、使用されるスピーカ４０として選択する（ステップ５０８）。そして、情報処理装置１０の制御部１１は、次のステップ５１３へ進む。
【０１９８】
一方、可聴エリア内にユーザの座標を含むスピーカ４０が複数存在する場合（ステップ５０７のＹＥＳ）、情報処理装置１０の制御部１１は、次のステップ５０９へ進む。ステップ５０９では、情報処理装置１０の制御部１１は、指定された投影領域Ｒの重心座標と、可聴エリアにユーザの座標を含む各スピーカ４０の座標との間の距離をそれぞれ算出する。
【０１９９】
次に、情報処理装置１０の制御部１１は、可聴エリアにユーザの座標を含む複数のスピーカ４０のうち、投影領域Ｒとの間の距離が最も近いスピーカ４０を、使用されるスピーカ４０として選択する（ステップ５１０）。そして、情報処理装置１０の制御部１１は、次のステップ５１３へ進む。
【０２００】
なお、図１７においては、可聴エリアにユーザの座標に含むスピーカ４０として、第２のスピーカ４０ｂ及び第３のスピーカ４０ｃの２つのスピーカ４０が存在している。この場合、第２のスピーカ４０ｂ及び第２のスピーカ４０ｂのうち、ユーザにより指定された第１の投影領域Ｒ１との間の距離が最も近い第２のスピーカ４０ｂが、使用されるスピーカ４０として選択される。
【０２０１】
ステップ５０６において、ユーザとの間の距離が閾値以下のスピーカ４０が存在していない場合（ステップ５０６のＮＯ）、情報処理装置１０の制御は、指定された投影領域Ｒの重心座標と、各スピーカ４０の座標との間の距離を算出する（ステップ５１１）。
【０２０２】
そして、情報処理装置１０の制御部１１は、指定された投影領域Ｒとの間の距離が最も近いスピーカ４０を使用されるスピーカ４０として選択する（ステップ５１２）。そして、情報処理装置１０の制御部１１は、次のステップ５１３へ進む。
【０２０３】
ステップ５１３では、情報処理装置１０の制御部１１は、選択されたスピーカ４０に対して、音声情報を送信し、また、プロジェクタ２０に対して映像情報を送信する。
【０２０４】
第４実施形態では、各スピーカ４０の可聴エリアの情報にも基づいて、使用されるスピーカ４０が選択される。これにより、スピーカ４０の可聴エリアに応じて、複数のスピーカ４０から適切なスピーカ４０を選択することができる。
【０２０５】
≪第５実施形態≫
次に、本技術の第５実施形態について説明する。第５実施形態においては、第４実施形態では、使用されるスピーカ４０を選択するために、ユーザを基準としたユーザ座標系が設定される点で上述の各実施形態と異なっている。
【０２０６】
図１８は、第５実施形態において、スピーカ４０が選択されるときの処理を示すフローチャートである。
【０２０７】
まず、情報処理装置１０の制御部１１は、複数の投影領域Ｒから任意の投影領域Ｒがユーザにより指定されたかどうかを判定する（ステップ６０１）。投影領域Ｒが指定されると（ステップ６０１のＹＥＳ）、情報処理装置１０の制御部１１は、複数のカメラ３０によりそれぞれ撮像を行わせ、複数のカメラ３０からそれぞれ画像を取得する（ステップ６０２）。
【０２０８】
次に、情報処理装置１０の制御部１１は、複数の画像における複数視点での各マーカ４７の位置に基づいて、空間内（ＸＹＺ座標系）における各スピーカ４０の座標を算出する（ステップ６０３）。
【０２０９】
次に、情報処理装置１０の制御部１１は、複数の画像における複数視点でのユーザの位置に基づいて、空間内（ＸＹＺ座標系）におけるユーザの座標を算出する（ステップ６０４）。また、このとき、ユーザの向いている方向等も判定される。
【０２１０】
次に、情報処理装置１０の制御部１１は、ユーザの位置を基準（原点）として、ユーザ座標系を設定する（ステップ６０５）。次に、情報処理装置１０の制御部１１は、投影領域座標系に基づいて、複数のサーチエリアを設定する（ステップ６０６）。
【０２１１】
図１９は、ユーザ座標系に基づいて設定された複数のサーチエリアを示す図である。図１９に示す例では、４つの投影領域Ｒのうち、第１の投影領域Ｒ１がユーザにより指定され、その第１の投影領域Ｒ１の方向を、ユーザが向いている場合の一例が示されている。
【０２１２】
ユーザ座標系では、ユーザの座標が原点に設定され、また、ユーザの前後方向（ユーザの顔の向きなどから判断可能）がＹ"軸とされる。また、ユーザの左右方向がＸ"軸に設定され、Ｘ"軸及びＹ"軸に直交する方向がＺ"軸に設定される。
【０２１３】
図１９に示す例では、フロントチャネル用スピーカサーチエリアは、ユーザから少し離れた位置において、Ｙ軸の周囲の領域に設定される。また、Ｒチャネル用スピーカサーチエリアは、ユーザから近い範囲、かつ、Ｙ軸よりも右側（ユーザ側から見たときの右側）の範囲に設定される。また、Ｌチャネル用スピーカサーチエリアは、ユーザから近い範囲、かつ、Ｙ軸よりも左側（ユーザ側から見たときの左側）の範囲に設定される。
【０２１４】
なお、これ以降のステップ６０７〜ステップ６１４の処理については、上述の図１０（第２実施形態）におけるステップ３０６〜ステップ３１３と同様であるため、説明については省略する。なお、上述の第２実施形態では、投影座標系を基準としてサーチエリアを設定していたのに対し、この第５実施形態では、ユーザ座標系を基準としてサーチエリアを設定している。
【０２１５】
第５実施形態では、ユーザ座標系に基づいて、サーチエリアが設定されるので、ユーザの位置が空間内においてどのような位置にいたとしても（どのような方向を向いていたとしても）、チャネルを割り当てるべき適切なスピーカ４０を選択することができる。
【０２１６】
≪各種変形例≫
以上の説明では、プロジェクタ２０の数が１つである場合について説明したが、プロジェクタ２０の数は、複数であってもよい。また、以上の説明では、プロジェクタ２０が可動式である場合について説明したが、プロジェクタ２０は固定式であってもよい（特に、プロジェクタ２０の数が複数である場合）。また、プロジェクタ２０の代わりに、登録された投影領域に応じた位置に映像を表示可能な装着型デバイスが用いられてもよい。
【０２１７】
以上の説明では、カメラ３０の数が複数である場合について説明したが、カメラ３０の数は、１つであってもよい。撮像波長は、可視光域に限られず、紫外域、赤外域を含んでいてもよい。また、カメラ３０の代わりに、照度のみを測定するセンサが用いられてもよい。
【０２１８】
また、ユーザの位置や動きを検出するために、カメラ３０に加えて、あるいは、カメラ３０に代えて、デプスセンサー、サーモカメラ、マイクロフォン等が用いられてもよい。また、スピーカ４０の位置を検出するために、カメラ３０に加えて、あるいは、カメラ３０に代えて、デプスセンサー、マイクロフォン等が用いられてもよい。
【０２１９】
以上の説明では、スピーカ４０が持ち運び可能な形態ついて説明したが、スピーカ４０は固定式（例えば大型のスピーカ４０）であってもよい。専用のスピーカ４０に代えて、スマートフォンや、携帯ゲーム機、携帯音楽プレーヤ等の音出力部を有する機器が用いられてもよい。
【０２２０】
以上の説明では、情報処理装置１０が、プロジェクタ２０、カメラ３０、スピーカ４０等と別体である場合について説明した。一方、情報処理装置１０は、プロジェクタ２０、カメラ３０、又はスピーカ４０と一体であってもよい（この場合、プロジェクタ２０、カメラ３０、又はスピーカ４０が情報処理装置１０としての役割を担う）。
【０２２１】
上記各実施形態は、それぞれ、互いに組み合わせることができる。一例として、第２実施形態と、第５実施形態の組合せについて説明する。この場合、投影座標系を使用してスピーカ４０を選択する方法と、ユーザ座標系を使用してスピーカ４０を選択する方法とが組み合わされる。
【０２２２】
この場合、例えば、情報処理装置１０の制御部１１は、一方の座標系に基づいてサーチエリアを設定して、スピーカ４０のサーチを試み、その後、他方の座標系に基づいてサーチエリアを設定して、スピーカ４０のサーチを試みる。そして、情報処理装置１０の制御部１１は、これらのうち、スピーカ４０をサーチすることができたエリアが多かった方を採用すればよい。
【０２２３】
本技術は、以下の構成をとることもできる。
（１）  映像を投影可能な複数の投影領域のうち、指定された投影領域の位置の情報と、複数のスピーカの位置の情報とに基づいて、前記複数のスピーカの中から、前記指定された投影領域に対して投影が行われる際に使用されるスピーカを選択する制御部
を具備する情報処理装置。
（２）  上記（１）に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記指定された前記投影領域と、各スピーカとの間の距離に基づいて、前記使用されるスピーカを選択する
情報処理装置。
（３）  上記（２）に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記複数のスピーカのうち、前記指定された投影領域から最も距離が近いスピーカを、前記使用されるスピーカとして選択する
情報処理装置。
（４）  上記（１）〜（３）のうち、いずれか１つに記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記使用されるスピーカとして、２以上のスピーカを選択する
情報処理装置。
（５）  上記（４）に記載の情報処理装置であって、
前記２以上のスピーカには、それぞれ異なる音声チャネルが割り当てられる
（６）  上記（５）に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記スピーカをサーチするための複数のサーチエリアを設定し、サーチエリア毎に使用されるスピーカを選択する
情報処理装置。
（７）  上記（６）に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記指定された前記投影領域の位置を基準として、前記複数のサーチエリアを設定する
情報処理装置。
（８）  上記（１）〜（７）のうちいずれか１つに記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、ユーザの位置の情報を取得し、前記ユーザの位置の情報に基づいて、前記使用されるスピーカを選択する
情報処理装置。
（９）上記（８）に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記複数のスピーカにおけるそれぞれの可聴エリアの情報を取得し、前記可聴エリアの情報に基づいて、前記使用されるスピーカを選択する
情報処理装置。
（１０）  上記（９）に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、ユーザの位置を前記可聴エリアに含むスピーカが存在するかどうかを判定し、存在する場合、ユーザの位置を前記可聴エリアに含むスピーカを、前記使用されるスピーカとして選択する
情報処理装置。
（１１）  上記（１０）に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、ユーザの位置を前記可聴エリアに含むスピーカが存在しない場合、前記複数のスピーカのうち、投影領域からの距離が最も近いスピーカを、前記使用されるスピーカとして選択する
情報処理装置。
（１２）上記（８）〜（１１）のうちいずれか１つに記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記使用されるスピーカとして、２以上のスピーカを選択する
情報処理装置。
（１３）  上記（１２）に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記スピーカをサーチするための複数のサーチエリアを設定し、サーチエリア毎に使用されるスピーカを選択する
情報処理装置。
（１４）  上記（１３）に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記ユーザの位置を基準として、前記複数のサーチエリアを設定する
情報処理装置。
（１５）  上記（１）〜（１４）のうちいずれか１つに記載の情報処理装置であって、
前記複数のスピーカは、それぞれ、前記スピーカの位置の情報を取得するためのマーカを有する
情報処理装置。
（１６）  上記（１）〜（１５）のうちいずれか１つに記載の情報処理装置であって、
前記複数のスピーカのうち、少なくとも１つのスピーカは、ユーザが把持することが可能であり、
前記制御部は、前記ユーザに把持されたスピーカの位置の情報を取得し、前記スピーカの位置の情報に基づいて、前記投影領域を登録する
情報処理装置。
（１７）  上記（１）〜（１６）のうちいずれか１つに記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記投影領域の位置を変化させる
情報処理装置。
（１８）  複数のスピーカと、
映像を投影可能な複数の投影領域のうち、指定された投影領域の位置の情報と、前記複数のスピーカの位置の情報とに基づいて、前記複数のスピーカの中から、前記指定された投影領域に対して投影が行われる際に使用されるスピーカを選択する制御部を有する情報処理装置と
を具備する情報処理システム。
（１９）  映像を投影可能な複数の投影領域のうち、指定された投影領域の位置の情報と、複数のスピーカの位置の情報とに基づいて、前記複数のスピーカの中から、前記指定された投影領域に対して投影が行われる際に使用されるスピーカを選択する
情報処理方法。
（２０）  映像を投影可能な複数の投影領域のうち、指定された投影領域の位置の情報と、複数のスピーカの位置の情報とに基づいて、前記複数のスピーカの中から、前記指定された投影領域に対して投影が行われる際に使用されるスピーカを選択する
制御部としてコンピュータを機能させるプログラム。
【符号の説明】
【０２２４】
１０・・・情報処理装置
２０・・・プロジェクタ
３０・・・カメラ
４０・・・スピーカ
１００・・情報処理システム
【図１】
2019171907.tif 000003
【図２】
2019171907.tif 000004
【図３】
2019171907.tif 000005
【図４】
2019171907.tif 000006
【図５】
2019171907.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019171907.tif 000009
【図８】
2019171907.tif 000010
【図９】
2019171907.tif 000011
【図１０】
2019171907.tif 000012
【図１１】
2019171907.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2019171907.tif 000015
【図１４】
2019171907.tif 000016
【図１５】
2019171907.tif 000017
【図１６】
2019171907.tif 000018
【図１７】
2019171907.tif 000019
【図１８】
2019171907.tif 000020
【図１９】
2019171907.tif 000021
【国際調査報告】
2019171907.tif 000022
2019171907.tif 000023