(57)【要約】  各室内ユニットのうち、暖房負荷に応じた運転オン状態の室内ユニットにおける第２電動膨張弁を開き、暖房負荷に応じた運転オフ状態の室内ユニットにおける前記第２電動膨張弁を全閉する。冷凍サイクル中の冷媒循環量が不足の場合に、前記運転オフ状態の室内ユニットのうち少なくとも１つの室内ユニットにおける前記第２電動膨張弁を所定開度に開く。
2020065731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機、室外熱交換器、第１電動膨張弁を含む室外ユニットと、
それぞれ第２電動膨張弁および室内熱交換器を含む複数の室内ユニットと、
暖房運転時、前記圧縮機から吐出される冷媒を前記各室内熱交換器に流し、その各室内熱交換器から流出する冷媒を前記各第２電動膨張弁および前記第１電動膨張弁を通して前記室外熱交換器に流し、その前記室外熱交換器から流出する冷媒を前記圧縮機に戻す冷凍サイクルと、
前記室外ユニットおよび前記各室内ユニットの運転を制御するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、
前記各室内ユニットのうち、暖房負荷に応じた運転オン状態の室内ユニットにおける前記第２電動膨張弁を開き、暖房負荷に応じた運転オフ状態の室内ユニットにおける前記第２電動膨張弁を全閉し、
前記冷凍サイクル中の冷媒循環量が不足の場合に、前記運転オフ状態の室内ユニットのうち少なくとも１つの室内ユニットにおける前記第２電動膨張弁を所定開度に開く、
ことを特徴とする空気調和装置。
【請求項２】
前記コントローラは、
前記冷凍サイクル中の冷媒循環量の不足率を検出し、検出した不足率が閾値以上の場合に、前記運転オフ状態の室内ユニットのうち前記検出した不足率に対応する数の室内ユニットにおける前記第２電動膨張弁を所定開度に開く、
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項３】
前記コントローラは、
前記冷凍サイクル中の冷媒循環量の不足率を検出し、検出した不足率が閾値以上の場合に、前記運転オフ状態の室内ユニットにおける前記第２電動膨張弁を、その運転オフ状態の室内ユニットの定格能力に応じた優先順位に従って順に、それぞれ所定開度に開く、
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項４】
前記コントローラは、
前記冷凍サイクル中の冷媒循環量の不足率を検出し、検出した不足率が閾値以上の場合に、前記運転オフ状態の室内ユニットにおける前記第２電動膨張弁を、その運転オフ状態の室内ユニットの使用形態に応じた優先順位に従って順に、それぞれ所定開度に開く、
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項５】
前記コントローラは、
前記冷凍サイクル中の冷媒循環量の不足率を検出し、検出した不足率が閾値以上の場合に、前記運転オフ状態の室内ユニットにおける前記第２電動膨張弁を、その運転オフ状態の室内ユニットの過去の運転オン率に応じた優先順位に従って順に、それぞれ所定開度に開く、
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項６】
前記コントローラは、
前記室外熱交換器における冷媒の過熱度が目標値となるように前記第１電動膨張弁の開度を制御し、
前記運転オン状態の室内ユニットの前記室内熱交換器における冷媒の過冷却度が目標値となるように、その運転オン状態の室内ユニットにおける前記第２電動膨張弁の開度を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、少なくとも１つの室外ユニットおよび複数の室内ユニットを有するマルチタイプの空気調和装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
少なくとも１つの室外ユニットおよび複数の室内ユニットを有するマルチタイプの空気調和装置は、圧縮機から吐出される冷媒を四方弁、室外熱交換器、減圧器、各室内熱交換器に通して上記圧縮機に戻すヒートポンプ式冷凍サイクルを備える。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記空気調和装置では、暖房運転時、冷媒の一部が室内ユニットの室内熱交換器に溜まり込んで、冷凍サイクル中の冷媒循環量が不足することがある。【０００４】
本発明の実施形態の目的は、冷凍サイクル中の冷媒循環量の不足を解消できる空気調和装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の空気調和装置は、圧縮機、室外熱交換器、第１電動膨張弁を含む室外ユニットと；それぞれ第２電動膨張弁および室内熱交換器を含む複数の室内ユニットと；暖房運転時、前記圧縮機から吐出される冷媒を前記各室内熱交換器に流し、その各室内熱交換器から流出する冷媒を前記各第２電動膨張弁および前記第１電動膨張弁を通して前記室外熱交換器に流し、その前記室外熱交換器から流出する冷媒を前記圧縮機に戻す冷凍サイクルと；前記室外ユニットおよび前記各室内ユニットの運転を制御するコントローラと；を備える。このコントローラは、前記各室内ユニットのうち、暖房負荷に応じた運転オン状態の室内ユニットにおける前記第２電動膨張弁を開き、暖房負荷に応じた運転オフ状態の室内ユニットにおける前記第２電動膨張弁を全閉する。さらに、前記コントローラは、前記冷凍サイクル中の冷媒循環量が不足の場合に、前記運転オフ状態の室内ユニットのうち少なくとも１つの室内ユニットにおける前記第２電動膨張弁を所定開度に開く。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】各実施形態の全体的な構成を示す図。
【図２】各実施形態におけるヒートポンプ式冷凍サイクル、室外コントローラ、各室内コントローラを示す図。
【図３】第１実施形態の制御を示すフローチャート。
【図４】各実施形態における冷媒温度TLの変化を示すモリエル線図。
【図５】第１実施形態の制御条件を示す図。
【図６】第２実施形態の制御を説明するための図。
【図７】第３実施形態の制御を説明するための図。
【図８】第４実施形態の制御を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
［１］この発明の第１実施形態について図面を参照して説明する。
【０００８】
図１に示すように、１つの室外ユニットＡに、定格能力（定格容量ともいう）が1馬力で使用形態（送風形態ともいう）がペリメータ型の室内ユニットＢ1、定格能力が1馬力で使用形態が壁掛け型の室内ユニットＢ2、定格能力が1馬力で使用形態が天井埋込型（四方向吹出型）の室内ユニットＢ3、定格能力が1.25馬力で使用形態が壁掛型の室内ユニットＢ4、定格能力が3馬力で形態が天井埋込型の室内ユニットＢ5、定格能力が6馬力で使用形態が天井埋込型の室内ユニットＢ6〜Ｂ8が接続されている。
【０００９】
図２に示すように、室外ユニットＡにおける圧縮機１の吐出口に高圧側配管２を介して四方弁３が接続され、その四方弁３にガス側配管４を介して室外熱交換器５の一端が接続されている。この室外熱交換器５の他端に液側配管６を介して減圧器たとえば電動膨張弁（第１電動膨張弁）７の一端が接続され、その電動膨張弁７の他端に液側配管８を介してパックドバルブ９が接続されている。電動膨張弁７は、入力される駆動パルス信号の数に応じて開度Ｑoが変化するパルスモータバルブ（PMV）である。開度Ｑoは、“0”個の駆動パルス信号plsに対応する最小開度Ｑomin（全閉）から、“3000”個の駆動パルス信号plsに対応する最大開度Ｑomax（全開）まで、連続的に変化させることができる。
【００１０】
上記パックドバルブ９に液側渡り配管３１が接続され、その液側渡り配管３１に室内ユニットＢ1〜Ｂ8の各電動膨張弁（第２電動膨張弁）４１を介して同各室内ユニットにおける各室内熱交換器４２の一端が接続され、その室内熱交換器４２の他端がガス側渡り配管３２を介してパックドバルブ１０に接続されている。各電動膨張弁４１は、入力される駆動パルス信号の数に応じて開度Ｑiが変化するパルスモータバルブ（PMV）である。開度Ｑiは、“0”個の駆動パルス信号plsに対応する最小開度Ｑimin（全閉）から、“1500”個の駆動パルス信号plsに対応する最大開度Ｑimax（全開）まで、連続的に変化させることができる。
【００１１】
パックドバルブ１０にガス側配管１１を介して上記四方弁３が接続され、その四方弁３に低圧側配管１２を介してアキュームレータ１３の流入口が接続されている。このアキュームレータの流出口に低圧側配管１４を介して上記圧縮機１のサクションカップ１５が接続されている。
【００１２】
これら配管接続により、ヒートポンプ式冷凍サイクルが構成される。
【００１３】
上記圧縮機１は、インバータ１８の出力により動作するモータ１Ｍを密閉ケースに収めた密閉型圧縮機であって、アキュームレータ１３から流出する冷媒を吸込み、その吸込み冷媒を圧縮して吐出する。インバータ１８は、交流電源１９の電圧を直流電圧に変換し、その直流電圧を室外コントローラ２０からの指令に応じた周波数Ｆ（出力周波数Ｆという）およびその出力周波数Ｆに対応するレベルの交流電圧に変換し出力する。出力周波数Ｆの値に応じて、モータ１Ｍの速度つまり圧縮機１の能力が変化する。
【００１４】
冷房運転時、実線矢印で示すように、圧縮機１から吐出された冷媒が四方弁３、室外熱交換器５、電動膨張弁７、各電動膨張弁４１を通って各室内熱交換器４２に流入する。各室内熱交換器４２から流出する冷媒は、四方弁３およびアキュームレータ１３を通って圧縮機１に吸込まれる。室外熱交換器５が凝縮器として機能し、各室内熱交換器４２が蒸発器として機能する。
【００１５】
暖房運転時は、四方弁２の流路が切換わることにより、破線矢印で示すように、圧縮機１から吐出された冷媒が四方弁３を通って各室内熱交換器４２に流入する。各室内熱交換器４２から流出する冷媒は、電動膨張弁７、室外熱交換器５、四方弁３、アキュームレータ１３を通って圧縮機１に吸込まれる。各室内熱交換器４２が凝縮器として機能し、室外熱交換器５が蒸発器として機能する。
【００１６】
室外熱交換器５の近傍に、外気を吸込んで室外熱交換器５に供給する室外ファン１６が配置されている。この室外ファン１６によって吸込まれる外気の流路に、外気温度Tｏを検知する外気温度センサ１７が配置されている。圧縮機１の吐出口と四方弁３との間の高圧側配管２に、高圧側の冷媒温度TDを検知する温度センサ２１および高圧側の冷媒圧力PDを検知する圧力センサ２２が取付けられている。電動膨張弁７とパックドバルブ９との間の液側配管８に、冷媒温度TLを検知する温度センサ２３が取付けられている。四方弁３とアキュームレータ１３との間の低圧側配管１２に、低圧側の冷媒温度TSを検知する温度センサ２４および低圧側の冷媒圧力PSを検知する圧力センサ２５が取付けられている。
【００１７】
上記各室内熱交換器４２の近傍に、室内空気を吸込んで各室内熱交換器４２に供給する室内ファン４３が配置されている。この室内ファン４３によって吸込まれる室内空気の流路に、室内温度Taを検知する室内温度センサ４４が配置されている。
【００１８】
各室内熱交換器４２の他端側に、暖房時に各室内熱交換器４２から流出する冷媒の温度TC2を検知する温度センサ４７が取付けられている。各室内熱交換器４２の一端側に、暖房時に各室内熱交換器４２に流入する冷媒の温度TC1を検知する温度センサ４８が取付けられている。これら温度センサ４７，４８の検知信号が各室内コントローラ４５に送られる。各室内コントローラ４５には、冷房運転、除湿運転、暖房運転、送風運転、目標室内温度Tas、運転開始、運転停止などの各種運転条件をユーザに指定させるためのリモートコントロール式の操作器（いわゆるリモコン）４６がそれぞれ接続されている。
【００１９】
上記圧縮機１、四方弁３、室外熱交換器５、電動膨張弁７、パックドバルブ９，１０、アキュームレータ１３、室外ファン１６、インバータ１８、室外コントローラ２０、各配管、および各センサは、室外ユニットＡに収容されている。上記各室内熱交換器４２、各室外ファン４３、各室内コントローラ４５、各操作器４６、各配管、および各センサは、Ｎ台の室内ユニットＢ1，Ｂ2，…Ｂnにそれぞれ収容されている。これら室外ユニットＡおよび室内ユニットＢ1，Ｂ2，…Ｂnにより、マルチタイプの空気調和機が構成されている。そして、室外コントローラ２０と各室内コントローラ４５がデータ伝送用の信号線５０によって相互に接続されている。
【００２０】
室内ユニットＢ1の室内コントローラ４５は、操作器４６で運転停止が指定されている場合、電動膨張弁４１を全閉して室内熱交換器４２への冷媒の流通を遮断し、これにより室内ユニットＢ1を運転停止状態とする。また、室内ユニットＢ1の室内コントローラ４５は、操作器４６で暖房運転および運転オンが指定されている場合、室内温度センサ４４による室内温度Taの検知のために室内ファン４３を微風モードで運転オンし、検知した室内温度Taと操作器４６で指定されている目標室内温度Tasとの差を暖房負荷として検出する。そして、室内ユニットＢ1の室内コントローラ４５は、検出した暖房負荷（＝Ta−Tas）が零であれば、電動膨張弁４１を開いて室内熱交換器４２に冷媒を流通し、これにより室内ユニットＢ1を運転オン状態（サーモオン状態という）とする。検出した暖房負荷が零より大きければ、電動膨張弁４１を全閉して室内熱交換器４２への冷媒の流通を遮断し、これにより室内ユニットＢ1を運転オフ状態（サーモオフ状態という）とする。他の室内ユニットＢ2〜Ｂnの各室内コントローラ４５も、室内ユニットＢ1の室内コントローラ４５と同じ制御を実行する。
【００２１】
室外コントローラ２０は、各室内コントローラ４５との連係により室外ユニットＡおよび室内ユニットＢ1〜Ｂnの運転を制御するもので、主要な機能として第１制御セクション２０ａ、第２制御セクション２０ｂ、検出セクション２０ｃ、第３制御セクション２０ｄを含む。
【００２２】
第１制御セクション２０ａは、暖房運転時、室外熱交換器（蒸発器）５における冷媒の過熱度（スーパーヒート）SHが目標値SHsとなるように、電動膨張弁７の開度Ｑoを制御する過熱度制御を実行する。冷媒の過熱度SHは、温度センサ２３の検知温度TLと温度センサ２４の検知温度TSとの差に相当する。
【００２３】
第２制御セクション２０ｂは、サーモオン状態の室内ユニットの室内熱交換器（凝縮器）４２における冷媒の過冷却度（サブクール）SCが目標値SCsとなるように、そのサーモオン状態の室内ユニットの電動膨張弁４１の開度Ｑiを操作する過冷却度制御を実行するとともに、サーモオフ状態の室内ユニットの電動膨張弁４１を全閉する。各室内熱交換器４２における冷媒の凝縮温度TGと各温度センサ４７の検知温度TC2との差を、上記過冷却度SCとして求めることができる。凝縮温度TGは、高圧側配管２の圧力センサ２２で検知される高圧側の冷媒圧力PDから換算して求めることができる。また、第２制御セクション２０ｂは、過冷却度制御の実行に伴い、サーモオン状態の室内ユニットの暖房負荷が増加した場合に、過冷却度SCに対する目標値SCsを低下させることで、電動膨張弁７の開度Ｑoを増加方向に変化させ、これにより室内熱交換器４２への冷媒流量を増して暖房能力を増加させる。サーモオン状態の室内ユニットの暖房負荷が減少した場合は、過冷却度SCに対する目標値SCsを上昇させることで、電動膨張弁７の開度Ｑoを減少方向に変化させ、これにより室内熱交換器４２への冷媒流量を減らして暖房能力を減少させる。
【００２４】
検出セクション２０ｃは、暖房運転時のヒートポンプ式冷凍サイクルにおける冷媒循環量を検出するもので、具体的には冷媒循環量の不足率Ｘ（％）を検出する。
【００２５】
第３制御セクション２０ｄは、検出セクション２０ｃで検出される冷媒循環量が不足の場合、具体的には検出セクション２０ｃで検出される不足率Ｘが閾値Ｘｓ（例えば30％）以上の無視できない状況にある場合に、サーモオフ状態の室内ユニットのうち少なくとも１つの室内ユニットにおける電動膨張弁４１を所定開度に開く。詳細には、第３制御セクション２０ｄは、検出セクション２０ｃで検出された不足率Ｘが閾値Ｘｓ以上の場合に、サーモオフ状態の室内ユニットのうち、上記検出された不足率に対応する数の室内ユニットにおける電動膨張弁４１を所定開度Ｑis（例えば最大開度Ｑimaxの3〜5％程度）に開く。
【００２６】
冷媒循環量の不足率Ｘは、凝縮器における冷媒の凝縮温度TG、蒸発器（室内熱交換器４２）における冷媒の蒸発温度TU、蒸発器から流出する冷媒の温度（温度センサ４７の検知温度）TC2、凝縮器に流入する冷媒の温度（温度センサ２３の検知温度）TLのうち、いずれか１つまたは複数の要素を用いて検出することができる。蒸発温度TUは、低圧側配管１２における圧力センサ２５の検知圧力PSから換算して求めることができる。
【００２７】
例えば、ヒートポンプ式冷凍サイクル中の冷媒が全ての室内ユニットＢ1〜Ｂnに溜まり込むことなく適切に循環し、冷媒循環量に不足がない場合、液側渡り配管３１および液側配管８，７が液状の冷媒で満たされた状態となり、その液状の冷媒が室外熱交換器（蒸発器）５に流入する。冷媒が室内ユニットＢ1〜Ｂnのいずれかに溜まり込んで、ヒートポンプ式冷凍サイクル中の冷媒循環量が不足気味になると、液側渡り配管３１および液側配管８，７に液状の冷媒とガス状の冷媒が共存して流れ、いわゆる気液二相状態の冷媒が室外熱交換器５に流入するようになる。
【００２８】
気液二相状態の冷媒が室外熱交換器５に流入すると、室外熱交換器５における冷媒の過熱度SHが上昇し、この過熱度SHの上昇を抑えるべく過熱度制御が働いて電動膨張弁７の開度Ｑoが増加方向に変化する。ただし、電動膨張弁７の開度Ｑoの増加が続いてその開度Ｑoが電動膨張弁７の最大開度Ｑomaxに達すると、過熱度SHの上昇を抑えることができなくなり、圧縮機１に吸込まれる冷媒の温度TSが上昇する。冷媒温度TSが上昇すると、圧縮機１から吐出される冷媒の温度TD（および圧力PD）が上昇し、その冷媒温度TDの上昇に対する室内コントローラ２０の高圧保護制御によってインバータ１８の出力周波数Ｆが低下する。出力周波数Ｆが低下すると、圧縮機１の能力が低下し、これに伴い運転状態の室内ユニットにおける暖房能力が低下してしまう。
【００２９】
液状の冷媒が室外熱交換器５に流入する場合のヒートポンプ式冷凍サイクルの状態を図３のモリエル線図に実線で示し、気液二相状態の冷媒が室外熱交換器５に流入する場合のヒートポンプ式冷凍サイクルの状態を同モリエル線図に破線で示す。冷媒温度TLは、液状の冷媒が流入する場合は凝縮温度TGに近い側に存するが、気液二相状態の冷媒が流入する場合は凝縮温度TGから離れて蒸発温度TU側に寄った値TL´となる。
【００３０】
そこで、検出セクション２０ｃは、温度センサ２３により検知される実際の冷媒温度TLが、上記モリエル線図上の冷媒温度TLと冷媒温度TL´との間のどの位置に存しているかを、冷媒循環量の不足率Ｘ（％）として検出する。すなわち、実際の冷媒温度TLがモリエル線図上の冷媒温度TLと同じ位置にあれば不足率Ｘは0％、実際の冷媒温度TLがモリエル線図上の冷媒温度TLと冷媒温度TL´との間の中間位置にあれば不足率Ｘは50％、実際の冷媒温度TLがモリエル線図上の冷媒温度TL´と同じ位置にあれば不足率Ｘは100（％）である。
【００３１】
つぎに、室外コントローラ２０が実行する制御を図３のフローチャートを参照しながら説明する。フローチャート中のステップS1，S2…については、単にS1，S2…と略称する。
【００３２】
暖房運転時、室外コントローラ２０は、室外熱交換器（蒸発器）５における冷媒の過熱度SHが目標値SHsとなるように電動膨張弁７の開度を制御する（S1）。同時に、室外コントローラ２０は、サーモオン状態の例えば室内ユニットＢ1，Ｂ2の各室内熱交換器４２における冷媒の過冷却度SCがそれぞれ目標値SCsとなるように同室内ユニットＢ1，Ｂ2の各電動膨張弁４１の開度Ｑiを制御し、サーモオフ状態の例えば室内ユニットＢ4〜Ｂ6の各電動膨張弁４１を全閉する（S2）。また、室外コントローラ２０は、運転停止状態の例えば室内ユニットＢ7，Ｂ8の各電動膨張弁４１を全閉する。
【００３３】
続いて、室外コントローラ２０は、ヒートポンプ式冷凍サイクル中の冷媒循環量の不足率Ｘを検出し（S3）、検出した不足率Ｘが閾値Ｘｓ以上であるか否かを判定する（S4）。検出した不足率Ｘが閾値Ｘｓ以上でない場合（S4のNO）、室外コントローラ２０は、上記S1からの処理を繰り返す。
【００３４】
検出した不足率Ｘが閾値Ｘｓ以上の場合（S4のYES）、室外コントローラ２０は、サーモオフ状態の例えばＮ台の室内ユニットのうち、検出した不足率Ｘに対応するＮx台の室内ユニットにおける電動膨張弁４１を所定開度Ｑisに開く（S5）。
【００３５】
この場合、室外コントローラ２０は、図５に示す制御条件を内部メモリに記憶しており、この制御条件を不足率Ｘに基づいて参照することにより、台数Ｎxを決定する。例えば、不足率Ｘが30％で、サーモオフ状態の室内ユニットの台数Ｎが10台の場合、台数Ｎxとして3台（＝Ｎ×0.3）を決定する。不足率Ｘが60％で、サーモオフ状態の室内ユニットの台数Ｎが10台の場合、台数Ｎxとして6台（＝Ｎ×0.6）を決定する。不足率Ｘが90％で、サーモオフ状態の室内ユニットの台数Ｎが10台の場合、台数Ｎxとして9台（＝Ｎ×0.9）を決定する。不足率Ｘが100％で、サーモオフ状態の室内ユニットの台数Ｎが10台の場合、台数Ｎxとして10台（＝Ｎ×1.0）を決定する。
【００３６】
サーモオフ状態の各室内ユニットのうち、Ｎx台の室内ユニットの各電動膨張弁４１が開くことにより、Ｎx台の室内ユニットに溜まり込んで液化していた寝込み冷媒が液側渡り配管３１および液側配管８へと流出する。
【００３７】
Ｎx台の室内ユニットの各電動膨張弁４１を開くと同時に、室外コントローラ２０は、タイムカウントｔを開始し（S6）、そのタイムカウントｔが一定時間ｔs（例えば300秒）に達しているか否かを判定する（S7）。タイムカウントｔが一定時間ｔs未満であれば（S7のNO）、室外コントローラ２０は、各電動膨張弁４１の開状態を保持し（S8）、タイムカウントｔを継続する（S6）。そして、タイムカウントｔが一定時間ｔsに達したとき（S7のYES）、室外コントローラ２０は、上記Ｓ３に戻り、冷媒循環量の不足率Ｘを再び検出する（S3）。
【００３８】
サーモオフ状態の室内ユニットの各電動膨張弁４１を開いたにもかかわらず、今回検出した不足率Ｘが閾値Ｘｓ以上の場合（S4のYES）、室外コントローラ２０は、サーモオフ状態のＮ台の室内ユニットのうち、今回検出した不足率Ｘに対応するＮx台の室内ユニットにおける電動膨張弁４１を所定開度Ｑisに開く（S5）。
【００３９】
今回検出した不足率Ｘが前回検出した不足率Ｘと同じであれば、前回と同じ電動膨張弁４１が開いた状態を保つことになる。今回検出した不足率Ｘが前回検出した不足率Ｘより大きい場合、前回と同じ電動膨張弁４１が開いた状態を保つことに加え、新たにいくつかの室内ユニットの電動膨張弁４１が所定開度Ｑisに開く。
【００４０】
以上のように、冷媒循環量が不足した場合、サーモオフ状態の少なくとも１つの室内ユニットの電動膨張弁４１が開くことにより、その室内ユニットに溜まり込んでいた寝込み冷媒を液側渡り配管３１および液側配管８へと流出する。これにより、液側渡り配管３１および液側配管８，７における冷媒の気液二相状態を解消することができる。
【００４１】
とくに、冷媒循環量の不足率Ｘに対応するＮx台の室内ユニットの各電動膨張弁４１が開くので、冷媒循環量の不足率Ｘに見合う量の寝込み冷媒が液側渡り配管３１および液側配管８へ流出する。
【００４２】
仮に、サーモオフ状態の全ての室内ユニットの各電動膨張弁４１が一斉に開いてしまうと、多量の寝込み冷媒が液側渡り配管３１および液側配管８へと流出するため、ヒートポンプ式冷凍サイクルの運転が不安定な状態に陥る可能性がある。しかしながら、冷媒循環量の不足率Ｘに見合う量の寝込み冷媒が液側渡り配管３１および液側配管８へ流出すので、そのような不安定な運転状態に陥ることはない。
【００４３】
気液二相状態の冷媒が室外熱交換器５に流入しなくなれば、室外熱交換器５における冷媒の過熱度SHの不要な上昇を防ぐことができ、よって過熱度制御による電動膨張弁７の開度Ｑoの不要な増加を防ぐことができる。これに伴い、圧縮機１に吸込まれる冷媒の温度TSの不要な上昇を回避することができ、ひいては圧縮機１から吐出される冷媒の温度TD（および圧力PD）の不要な上昇を回避することができ、よって高圧保護制御によるインバータ１８の出力周波数Ｆの不要な低下を回避することができる。結果として、運転状態の室内ユニットにおける暖房能力の不要な低下を防ぐことができる。
【００４４】
電動膨張弁４１が開いたサーモオフ状態の室内ユニットでは、圧縮機１から吐出されたガス状の冷媒が室内熱交換器４２に流入するので、サーモオフ状態にある室内ユニットにおいて不要な室内温度上昇を生じる可能性がある。しかしながら、電動膨張弁４１が開くのは所定開度Ｑisだけなので、不要な室内温度上昇をできるだけ回避することができる。
【００４５】
［２］第２実施形態について説明する。
【００４６】
第２実施形態における室外コントローラ２０の第３制御セクション２０ｄは、検出セクション２０ｃで検出される冷媒循環量が不足の場合、具体的には検出セクション２０ｃで検出される不足率Ｘが閾値Ｘｓ以上の無視できない状況にある場合に、サーモオフ状態の室内ユニットにおける電動膨張弁４１を、そのサーモオフ状態の室内ユニットの定格能力（馬力）に応じた優先順位に従って順に、それぞれ所定開度Ｑisに開く。
【００４７】
例えば、図６に示すように、各操作器４６の指定により室内ユニットＢ1，Ｂ2，Ｂ4，Ｂ5，Ｂ6が暖房運転して室内ユニットＢ3，Ｂ7，Ｂ8の運転が停止し、かつ暖房運転中の室内ユニットＢ1，Ｂ2，Ｂ4，Ｂ5，Ｂ6のうち室内ユニットＢ2，Ｂ6がサーモオンして室内ユニットＢ1，Ｂ4，Ｂ5がサーモオフしている場合、室外コントローラ２０は、サーモオフ状態の室内ユニットＢ1，Ｂ4，Ｂ5の優先順位として、定格能力が3馬力の室内ユニットＢ5を１位、定格能力が1.25馬力の室内ユニットＢ4を２位、定格能力が1馬力の室内ユニットＢ1を３位に設定する。
【００４８】
室外コントローラ２０は、検出した不足率Ｘが閾値Ｘｓ以上の場合、優先順位が１位の室内ユニットＢ5の電動膨張弁４１を所定開度Ｑisに開き、それから一定時間ｔｓ後、優先順位が２位の室内ユニットＢ4の電動膨張弁４１を所定開度Ｑisに開き、それから一定時間ｔｓ後、優先順位が３位の室内ユニットＢ1の電動膨張弁４１を所定開度Ｑisに開く。
【００４９】
サーモオフ状態の室内ユニットＢ5，Ｂ4，Ｂ1のそれぞれ電動膨張弁４１が順に開いていくことにより、室内ユニットＢ5，Ｂ4，Ｂ1に溜まり込んで液化していた寝込み冷媒が液側渡り配管３１および液側配管８へと順に流出する。
【００５０】
室内ユニットの定格能力は、室内ユニットが設置される被空調空間の大きさと関わりがある。すなわち、大きい部屋には定格能力の大きい室内ユニットＢ5が設置され、小さい部屋には定格能力の小さい室内ユニットＢ1が設置される。大きい部屋に設置される室内ユニットＢ5の電動膨張弁４１が開いたときに生じる室内温度の上昇幅は、小さい部屋に設置される室内ユニットＢ1の電動膨張弁４１が開いたときに生じる室内温度の上昇幅よりも、小さい。
【００５１】
したがって、サーモオフ状態の各室内ユニットの各電動膨張弁４１を、対応する各室内ユニットの定格能力が大きい方から順に開いていくことにより、不要な室内温度上昇をできるだけ抑えながら、つまりユーザに不快感を与えることなく、液側渡り配管３１および液側配管８，７における冷媒の気液二相状態を解消することができる。
【００５２】
他の構成および制御は第１実施形態と同じである。
【００５３】
［３］第３実施形態について説明する。
【００５４】
第３実施形態における室外コントローラ２０の第３制御セクション２０ｄは、検出セクション２０ｃで検出される冷媒循環量が不足の場合、具体的には検出セクション２０ｃで検出される不足率Ｘが閾値Ｘｓ以上の無視できない状況にある場合に、サーモオフ状態の室内ユニットにおける電動膨張弁４１を、そのサーモオフ状態の室内ユニットの使用形態（送風形態を含む）に応じた優先順位に従って順に、それぞれ所定開度Ｑisに開く。
【００５５】
例えば、図７に示すように、各操作器４６の指定により室内ユニットＢ1〜Ｂ6が暖房運転して室内ユニットＢ7，Ｂ8の運転が停止し、かつ暖房運転中の室内ユニットＢ1〜Ｂ6のうち室内ユニットＢ3，Ｂ6がサーモオンして室内ユニットＢ1，Ｂ2，Ｂ4，Ｂ5がサーモオフしている場合、室外コントローラ２０は、サーモオフ状態の室内ユニットＢ1，Ｂ2，Ｂ4，Ｂ5の優先順位として、使用形態が天井埋込型の室内ユニットＢ5を１位、使用形態がペリメータ型の室内ユニットＢ1を２位、使用形態が壁掛型の室内ユニットＢ4，Ｂ2を３位と４位に設定する。室内ユニットＢ4，Ｂ2は同じ壁掛型なので、室外コントローラ２０は、定格能力が3馬力と大きい方の室内ユニットＢ4を３位に設定し、定格能力が1馬力と小さい方の室内ユニットＢ2を４位に設定する。
【００５６】
室外コントローラ２０は、検出した不足率Ｘが閾値Ｘｓ以上の場合、優先順位が１位の室内ユニットＢ5の電動膨張弁４１を所定開度Ｑisに開き、それから一定時間ｔｓ後、優先順位が２位の室内ユニットＢ1の電動膨張弁４１を所定開度Ｑisに開き、それから一定時間ｔｓ後、優先順位が３位の室内ユニットＢ4の電動膨張弁４１を所定開度Ｑisに開き、それから一定時間ｔｓ後、優先順位が４位の室内ユニットＢ2の電動膨張弁４１を所定開度Ｑisに開く。
【００５７】
サーモオフ状態の室内ユニットＢ5，Ｂ1，Ｂ4，Ｂ2のそれぞれ電動膨張弁４１が順に開くことにより、室内ユニットＢ5，Ｂ1，Ｂ4，Ｂ2に溜まり込んで液化していた寝込み冷媒が液側渡り配管３１および液側配管８へと順に流出する。
【００５８】
天井埋込型の室内ユニットＢ5は比較的に大きい部屋に設置され、壁掛型の室内ユニットＢ4，Ｂ2は比較的に小さい部屋に設置される。暖房風がユーザの身体に直接的に当たるように、ユーザの近くに壁掛型の室内ユニットＢ4，Ｂ2が設置されることもある。このため、天井埋込型の室内ユニットＢ5の電動膨張弁４１が開いたときに生じる室内温度の上昇幅は、壁掛型の室内ユニットＢ4，Ｂ2の電動膨張弁４１が開いたときに生じる室内温度の上昇幅よりも、小さい。
【００５９】
したがって、サーモオフ状態の各室内ユニットの各電動膨張弁４１を、対応する各室内ユニットの使用形態（送風形態を含む）に応じた優先順位で順に開いていくことにより、不要な室内温度上昇をできるだけ抑えながら、つまりユーザに不快感を与えることなく、液側渡り配管３１および液側配管８，７における冷媒の気液二相状態を解消することができる。
【００６０】
他の構成および制御は第１実施形態と同じである。
【００６１】
［４］第４実施形態について説明する。
【００６２】
第４実施形態における室外コントローラ２０の第３制御セクション２０ｄは、検出セクション２０ｃで検出される冷媒循環量が不足の場合、具体的には検出セクション２０ｃで検出される不足率Ｘが閾値Ｘｓ以上の無視できない状況にある場合に、サーモオフ状態の室内ユニットにおける電動膨張弁４１を、そのサーモオフ状態の室内ユニットの過去のサーモオン率（運転オン率）Ｄ（％）に応じた優先順位に従って順に、それぞれ所定開度Ｑisに開く。
【００６３】
室外コントローラ２０は、室内ユニットＢ1〜Ｂnの運転積算時間ｔmをそれぞれ監視するとともに、室内ユニットＢ1〜Ｂnのサーモオン積算時間ｔonをそれぞれ監視し、運転積算時間ｔmに占めるサーモオン積算時間ｔonの割合を、室内ユニットＢ1〜Ｂnのサーモオン率Ｄ（％）として逐次に算出する。運転積算時間ｔmは、室内ユニットが運転を開始してから停止するまでの時間の積算値である。サーモオン積算時間ｔonは、室内ユニットがサーモオン状態にある時間の積算値である。
【００６４】
Ｄ（％）＝ｔon／ｔm
例えば、図８に示すように、各操作器４６の指定により室内ユニットＢ1〜Ｂ7が暖房運転して室内ユニットＢ8の運転が停止し、かつ暖房運転中の室内ユニットＢ1〜Ｂ7のうち室内ユニットＢ3がサーモオンして室内ユニットＢ1，Ｂ2，Ｂ4〜Ｂ7がサーモオフしている場合、室外コントローラ２０は、サーモオフ状態の室内ユニットＢ1，Ｂ2，Ｂ4〜Ｂ7の優先順位として、サーモオン率Ｄが90（％）の室内ユニットＢ7を１位、サーモオン率Ｄが80（％）の室内ユニットＢ6を２位、サーモオン率Ｄが70（％）の室内ユニットＢ5を３位、サーモオン率Ｄが60（％）の室内ユニットＢ4，Ｂ1を４位と５位、サーモオン率Ｄが50（％）の室内ユニットＢ2を６位に設定する。室内ユニットＢ4，Ｂ1は同じサーモオン率Ｄなので、室外コントローラ２０は、定格能力が1.25馬力と大きい方の室内ユニットＢ4を４位に設定し、定格能力が1馬力との小さい方の室内ユニットＢ1を５位に設定する。
【００６５】
室外コントローラ２０は、検出した不足率Ｘが閾値Ｘｓ以上の場合、サーモオフ状態の各室内ユニットの電動膨張弁４１を上記設定した優先順位に従って一定時間ｔsごとに順に所定開度Ｑisに開いていく。
【００６６】
サーモオフ状態の室内ユニットＢ7，Ｂ6，Ｂ5，Ｂ4，Ｂ1，Ｂ2のそれぞれ電動膨張弁４１が順に開くことにより、室内ユニットＢ7，Ｂ6，Ｂ5，Ｂ4，Ｂ1，Ｂ2に溜まり込んで液化していた寝込み冷媒が液側渡り配管３１および液側配管８へと順に流出する。
【００６７】
サーモオン率Ｄが高い室内ユニットの暖房負荷は大きく、サーモオン率Ｄが低い室内ユニットの暖房負荷は小さい。暖房負荷が大きい室内ユニットＢ7の電動膨張弁４１が開いた場合に生じる室内温度の上昇幅は、暖房負荷が小さい室内ユニットＢ2の電動膨張弁４１が開いた場合に生じる室内温度の上昇幅よりも、小さい。
【００６８】
したがって、サーモオフ状態の各室内ユニットの各電動膨張弁４１を、対応する各室内ユニットのサーモオン率Ｄが高い方から順に開いていくことにより、不要な室内温度上昇をできるだけ抑えながら、つまりユーザに不快感を与えることなく、液側渡り配管３１および液側配管８，７における冷媒の気液二相状態を解消することができる。
【００６９】
他の構成および制御は第１実施形態と同じである。
【００７０】
［変形例］
上記実施形態では、温度センサ２３により検知される実際の冷媒温度TLが、モリエル線図上の冷媒温度TLと冷媒温度TL´との間のどの位置に存しているかを、冷媒循環量の不足率Ｘ（％）として検出する構成としたが、それに限らず、要は、凝縮温度TG、蒸発温度TU、冷媒温度TC2、冷媒温度TLのうち、いずれか１つまたは複数の要素を用いて検出すればよい。
【００７１】
不足率Ｘ（％）は反対の概念の充足率Ｙ（％）として見ることもできるので、不足率Ｘ（％）とは反対の概念の充足率Ｙ（％）を検出してもよい。充足率Ｙ（％）は、冷媒循環量の不足分が多いほど0％に近づく値となり、冷媒循環量の不足分が少ないほど100％に近づく値となる。不足率Ｘ＝0％は充足率Ｙ＝100％、不足率Ｘ＝50％は充足率Ｙ＝50％、不足率Ｘ＝100％は充足率Ｙ＝0％と見なすことができる。
【００７２】
その他、上記各実施形態および変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態および変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、書き換え、変更を行うことができる。これら実施形態や変形は、発明の範囲は要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７３】
Ａ…室外ユニット、Ｂ1〜Ｂn…室内ユニット、１…圧縮機、３…四方弁、５…室外熱交換器、７…電動膨張弁、１６…室外ファン、１８…インバータ、２０…室外コントローラ、４１…電動膨張弁、４２…室内熱交換器、４３…室内ファン、４５…室内コントローラ、４６…操作器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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