(57)【要約】  カード併用型の顔認証装置におけるスループットの確保と、認証対象者（被認証者）のプライバシーへの配慮を両立する。顔認証装置は、認証対象者と正対可能な位置に配置され、前記認証対象者の顔画像を撮影するカメラと、前記カメラの下方に配置され、前記カメラにより撮影された顔画像を表示するディスプレイと、前記ディスプレイの下方、かつ、前記認証対象者から見て手前に配置され、前記認証対象者から提示されたカードを読み取るカードリーダーと、少なくとも、前記ディスプレイの上端部から、前記カードリーダーの前端部に至るように配置された壁部材と、を備える。
2020090972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
認証対象者と正対可能な位置に配置され、前記認証対象者の顔画像を撮影するカメラと、
前記カメラの下方に配置され、前記カメラにより撮影された顔画像を表示するディスプレイと、
前記ディスプレイの下方、かつ、前記認証対象者から見て手前に配置され、前記認証対象者から提示されたカードを読み取るカードリーダーと、
少なくとも、前記ディスプレイの上端部から、前記カードリーダーの前端部に至るように配置された壁部材と、を備えた顔認証装置。
【請求項２】
さらに、前記壁部材の上端に配置され、認証結果を識別できるよう点灯パターンを変更可能な発光部を備えた請求項１の顔認証装置。
【請求項３】
前記発光部は、認証成功、認証失敗、及び、カード読み取りエラーの少なくとも３状態を表現可能に構成されている請求項２の顔認証装置。
【請求項４】
前記カードリーダーの前端が、前記ディスプレイの面より、少なくとも前記ディスプレイの面の高さ以上、手前側に位置する請求項１又は２の顔認証装置。
【請求項５】
前記カメラのレンズ面の近傍に配置された視線誘導用ライトと、
前記認証対象者の接近を検知すると、前記視線誘導用ライトを点灯させる人感センサーと、を備え、
前記視線誘導用ライトの発光と連動して撮影動作を行う請求項１から４いずれか一の顔認証装置。
【請求項６】
さらに、前記カメラにて撮影した顔画像と、事前に撮影され前記カードリーダーにて特定した認証対象者の顔画像と、を照合する照合部を備えた、請求項１から５いずれか一の顔認証装置。
【請求項７】
所定のセンターサーバに対し、前記カメラにて撮影した顔画像から計算した顔の特徴データを送信し、前記センターサーバから、顔認証の結果を受け取る請求項１から５いずれか一の顔認証装置。
【請求項８】
前記壁部材の上端が、側方から見て円弧状に形成されている請求項１から７いずれか一の顔認証装置。
【請求項９】
認証対象者と正対可能な位置に配置され、前記認証対象者の顔画像を撮影するカメラと、
前記カメラの下方に配置され、前記カメラにより撮影された顔画像を表示するディスプレイと、
前記ディスプレイの下方、かつ、前記認証対象者から見て手前に配置され、前記認証対象者から提示されたカードを読み取るカードリーダーと、
少なくとも、前記ディスプレイの上端部から、前記カードリーダーの前端部に至るように配置された壁部材と、
前記壁部材の上端に配置され、認証結果を識別できるよう点灯パターンを変更可能な発光部を備えた顔認証装置が、
前記カードリーダーにて、カードを読み取って認証対象者を特定するステップと、
前記カメラにより認証対象者の顔画像を撮影するステップと、
前記カメラにて撮影した顔画像と、事前に撮影され前記カードリーダーにて特定した認証対象者の顔画像とを照合するステップと、
前記照合の結果に対応する点灯パターンで、前記発光部を点灯させるステップと、
を含む顔認証装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願についての記載］
本発明は、日本国特許出願：特願２０１８−２０６６９６号（２０１８年１１月１日出願）の優先権主張に基づくものであり、同出願の全記載内容は引用をもって本書に組み込み記載されているものとする。
本発明は、顔認証装置及び顔認証装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、本人確認時に行う顔認証を含む一連の処理を短時間で行うことができるという顔照合装置が開示されている。同文献によると、この顔照合装置は、被認証者の顔画像又は該顔画像の特徴量である撮像顔データと、予め登録されている顔画像又は該顔画像の特徴量である登録顔データとを照合する顔照合処理を行う。また、同文献には、注目対象として表示部や鏡面を配置し、この注目対象近傍に前記カメラを設置した構成が開示されている。【０００３】
特許文献２に、認証対象者の顔画像を撮像する際に、過度にまぶしい照明を照射するのではなく、認証対象者に適合した照明を照射して適正な顔画像を効率良く取得することができるという顔認証装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−１０９９３５号公報
【特許文献２】特開２００７−４６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以下の分析は、本発明者によって与えられたものである。特許文献１に例示されるカード併用型の顔認証装置では、本人のものでないカードの使用や、より適切な顔画像を得るために、認証対象者（被認証者）に顔画像や認証の結果を表示するユーザインターフェースが採られることがある（例えば特許文献１の段落０１４４、０１５５）。しかしながら、特許文献１の顔照合装置では、ブースに仕切パネルを設けただけの構成となっており、ブースを設置困難な環境ではプライバシーが保たれないという問題点がある。【０００６】
特許文献２においても表示部は、顔認証装置の前面に配置されており、認証結果が第三者に覗き見られてしまう可能性がある。【０００７】
本発明は、カード併用型の顔認証装置におけるスループットの確保と、認証対象者（被認証者）のプライバシーへの配慮の両立に貢献できる顔認証装置及び顔認証装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の視点によれば、認証対象者と正対可能な位置に配置され、前記認証対象者の顔画像を撮影するカメラを備えた顔認証装置が提供される。この顔認証装置は、さらに、前記カメラの下方に配置され、前記カメラにより撮影された顔画像を表示するディスプレイを備える。この顔認証装置は、さらに、前記ディスプレイの下方、かつ、前記認証対象者から見て手前に配置され、前記認証対象者から提示されたカードを読み取るカードリーダーを備える。この顔認証装置は、さらに、少なくとも、前記ディスプレイの上端部から、前記カードリーダーの前端部に至るように配置された壁部材と、を備える。【０００９】
第２の視点によれば、認証対象者と正対可能な位置に配置され、前記認証対象者の顔画像を撮影するカメラと、前記カメラの下方に配置され、前記カメラにより撮影された顔画像を表示するディスプレイと、前記ディスプレイの下方、かつ、前記認証対象者から見て手前に配置され、前記認証対象者から提示されたカードを読み取るカードリーダーと、少なくとも、前記ディスプレイの上端部から、前記カードリーダーの前端部に至るように配置された壁部材と、前記壁部材の上端に配置され、認証結果を識別できるよう点灯パターンを変更可能な発光部を備えた顔認証装置の制御方法が提供される。この制御方法においては、まず、この顔認証装置が、前記カードリーダーにて、カードを読み取って認証対象者を特定するステップと、前記カメラにより認証対象者の顔画像を撮影するステップと、が行われる。そして、この顔認証装置が、前記カメラにて撮影した顔画像と、事前に撮影され前記カードリーダーにて特定した認証対象者の顔画像とを照合するステップと、前記照合の結果に対応する点灯パターンで、前記発光部を点灯させるステップと、が行われる。本方法は、事前に登録された顔画像による１対１方式の顔認証を行う顔認証装置という、特定の機械に結びつけられている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、カード併用型の顔認証装置におけるスループットの確保と、認証対象者（被認証者）のプライバシーへの配慮を両立させることが可能となる。即ち、本発明は、背景技術に示した顔認証装置を、そのスループット確保とプライバシー配慮の双方の面で、飛躍的に改善させたものへと変換するものとなっている。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態の顔認証装置を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態の顔認証装置の利用形態を説明するための図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の顔認証装置の正面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の顔認証装置の側面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態の顔認証装置のディスプレイとカードリーダーの位置関係を説明するための部分透視図である。
【図６】本発明の第１の実施形態の顔認証装置の構成を表した機能ブロック図である。
【図７】本発明の第１の実施形態の顔認証装置の各部の動作を表したシーケンス図である。
【図８】本発明の第１の実施形態の顔認証装置によるディスプレイ表示と発光部の発光パターンの一例である。
【図９】本発明の第１の実施形態の顔認証装置の認証成功時のディスプレイ表示と発光部の発光パターンを表した図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態の顔認証装置の各部の動作を表したシーケンス図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態の顔認証装置のサブディスプレイに表示されるメッセージの一例を示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態の顔認証装置によるディスプレイ表示と発光部の発光パターンの一例である。
【図１３】本発明の第３の実施形態の顔認証装置の構成を表した機能ブロック図である。
【図１４】本発明の壁部材の変形構成の例を示す図である。
【図１５】本発明の顔認証装置に搭載されるコンピュータの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
はじめに本発明の一実施形態の概要について図面を参照して説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではない。また、以降の説明で参照する図面等のブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印については、主たる信号（データ）の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。また、図中の各ブロックの入出力の接続点には、ポート乃至インタフェースがあるが図示省略する。プログラムはコンピュータ装置を介して実行され、コンピュータ装置は、例えば、プロセッサ、記憶装置、入力装置、通信インタフェース、及び必要に応じ表示装置を備える。また、コンピュータ装置は、通信インタフェースを介して装置内又は外部の機器（コンピュータを含む）と、有線、無線を問わず、交信可能に構成される。また、以下の説明において、「Ａ及び／又はＢ」は、Ａ又はＢ、又はＡ及びＢのいずれかという意味で用いる。
【００１３】
本発明は、その一実施形態において、図１に示すように、カメラ１０１と、ディスプレイ１０２と、カードリーダー１０３と、を備えた顔認証装置１００にて実現できる。より具体的には、カメラ１０１は、認証対象者と正対可能な位置に配置され、前記認証対象者の顔画像を撮影する。そして、ディスプレイ１０２は、カメラ１０１の下方に配置される。カードリーダー１０３は、ディスプレイ１０２の下方、かつ、前記認証対象者から見て手前に配置され、認証対象者から提示されたカードを読み取る。そして、顔認証装置１００は、少なくとも、前記ディスプレイ１０２の上端部から、前記カードリーダー１０３の前端部に至るように配置された壁部材（仕切り部材）１０４を備える。
【００１４】
上記のように構成された顔認証装置１００によれば、図２に示すように、壁部材１０４が、認証操作の過程でディスプレイ１０２に表示される顔画像や認証結果を遮ることになる。このため、認証対象者は、落ち着いて操作を行うことが可能となり、スループットも向上することになる。
【００１５】
また、上記構成によれば、カードリーダー１０３に対して、カメラ１０１を後方上方に配置しているため、図２のように車いすに座っている方や子供は、必然的に、カメラより離れた位置でカードの読み取り操作等を行うことになる。カメラ１０１のレンズとして広角のレンズ（図２の破線は広角レンズの画角を示す。）を用いることで、立った状態で操作している人はもちろんとして、子供や車いすに座っている方についても、単一のカメラで顔画像を良好に収めることができる。
【００１６】
［第１の実施形態］
続いて、本発明をイベント会場等のゲート制御に適用した第１の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。図３、図４は、本発明の第１の実施形態の顔認証装置の正面図と側面図である。本発明の第１の実施形態の顔認証装置１０は、円柱状の筐体の頂部にカメラ１０１を備えている。
【００１７】
カメラ１０１は、立った姿勢や車いすや背の低い方の顔を撮影できる方向に向けて設置され、これら認証対象者の顔画像を撮影する。もちろん、カメラ１０１自体に、認証対象者の顔の高さに合わせてレンズの向き（俯仰角）を変更するチルト機能等を設けてもよい。
【００１８】
カメラ１０１の周囲には、円形のリングライト（視線誘導用ライト）１０５が配置されている。このリングライト（視線誘導用ライト）１０５は、顔認証装置１０のカードリーダー１０３の下方に取り付けられた人感センサー１０８により人の接近を検出すると、点灯するように構成されている。このリングライト（視線誘導用ライト）１０５は、視線誘導用のものであるが、周囲が暗い場合などは、補助光源として利用可能な光量を持つＬＥＤユニットを用いてもよい。
【００１９】
ディスプレイ１０２は、カメラの下方に配置された液晶表示装置や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどによって構成され、カメラ１０１により撮影された顔画像や、顔認証の結果等を表示する。
【００２０】
カードリーダー１０３は、ディスプレイ１０２の下方、かつ、前記認証対象者から見て手前に配置され、認証対象者から提示されたＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）内蔵カード等を読み取る。換言すると、ディスプレイ１０２は、カードリーダー１０３の後方斜め上方に位置し、カメラ１０１はディスプレイ１０２の真上に配置されていることになる。
【００２１】
本実施形態の顔認証装置１０では、カードリーダー１０３の上段に、サブディスプレイ１０７が配置されている。サブディスプレイ１０７には、カードの読み取り操作を促すメッセージや、カードの読み取りの結果が表示される。
【００２２】
本実施形態の顔認証装置１０では、カードリーダー１０３の下方に人感センサー１０８が配置されている。この人感センサー１０８としては、赤外線センサー等を用いることができる。例えば、良好な画像が得られる位置（例えば、カメラから２ｍ）にて人感センサー１０８が人の接近を検知すると、カメラ１０１にて、連続撮影を行うことで、照合に適した顔画像を得ることができる。なお、本実施形態では、人感センサー１０８は、リングライト（視線誘導用ライト）１０５の点灯のために使用しており、カメラ１０１自体は人感センサー１０８の検知結果によらず撮影を続けている。従って、リングライト（視線誘導用ライト）１０５を省略した構成や、リングライト（視線誘導用ライト）１０５を常時点灯している構成では、人感センサー１０８自体を省略することもできる。
【００２３】
本実施形態の顔認証装置１０では、装置の前面両側に、上記ディスプレイ１０２の上端部からカードリーダー１０３の前端部に亘って延在する壁部材１０４が設けられている。この壁部材１０４の少なくとも上面は、透明又は透光性のある部材で構成され、内部のＬＥＤ１０６により認証結果等を表示する表示部としても機能する。
【００２４】
ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）１０６は、顔認証装置１０の内部の制御部（図６の１１０）により制御され、認証成功、認証失敗、及び、カード読み取りエラーの少なくとも３状態を表現する発光部として機能する。本実施形態では、青、黄、赤の３色のＬＥＤが配置されたＬＥＤユニットを用いて、上記３状態を表現する。
【００２５】
図５は、本発明の第１の実施形態の顔認証装置のディスプレイとカードリーダーの位置関係を説明するための部分透視図である。本実施形態の顔認証装置１０のカードリーダー１０３は、ディスプレイ１０２の面よりもディスプレイの高さＴ１より長いＴ２だけ前面に配置されている。そして、壁部材１０４は、ディスプレイ１０２の上端よりも上の位置からカードリーダー１０３の前端をカバーするように側方から見て円弧状に延びている。これにより、ディスプレイ１０２の側面及び斜め後方の位置から、ディスプレイ１０２の表示面を隠すことが可能となっている。
【００２６】
一方で、壁部材１０４の上端には上記ＬＥＤ１０６が配置されているため、顔認証装置１０の動作状態を確認することは可能となっている。
【００２７】
続いて、上記顔認証装置１０の内部構成について説明する。図６は、本発明の第１の実施形態の顔認証装置の構成を表した機能ブロック図である。図６を参照すると、カメラ１０１、視線誘導用ライト１０５、ディスプレイ１０２、ＬＥＤ１０６、カードリーダー１０３、人感センサー１０８、通信部１３０及び記憶部１２０が制御部１１０に接続された構成が示されている。
【００２８】
制御部１１０は、特徴抽出部１１１と、照合部１１２とを備えている。特徴抽出部１１１は、カメラ１０１にて撮影された認証対象者の顔画像データから認証対象者の顔の特徴データを抽出する。
【００２９】
照合部１１２は、通信部１３０を介してセンターサーバから受信した認証対象者の顔の特徴データと、特徴抽出部１１１にて抽出された特徴データとを照合する。そして、照合部１１２は、前記照合により、カメラ１０１に写された人物が、カードリーダー１０３にて読み取った個人と同一人物であるか否かを判定する。前記判定の結果、カメラ１０１に写された人物が、カードリーダーにて読み取った個人と同一人物であると判定した場合、制御部１１０は、ゲート駆動装置を駆動する。また、制御部１１０は、カードリーダー１０３におけるカード読み取りの結果や、照合部１１２の照合結果に応じて、ディスプレイ１０２の認証結果の表示やＬＥＤ１０６の発光を制御する。
【００３０】
通信部１３０は、事前に登録された認証対象者群の顔の特徴データを保持するセンターサーバ（図示省略）に対して、カードから読み取られた個人の顔の特徴データを要求する。通信部１３０は、センターサーバから指定した個人の顔の特徴データを受信すると、制御部１１０に送る。
【００３１】
記憶部１２０は、特徴抽出部１１１で抽出した個人の顔の特徴データやセンターサーバから受信した個人の顔の特徴データの一時保存場所として使用される。これらの個人の顔の特徴データは、照合の完了後、記憶部１２０から削除される。
【００３２】
その他の構成要素は、図３〜図５を参照して説明しているので、説明を省略する。
【００３３】
続いて、第１の実施形態の顔認証装置１０の動作について図面を参照して詳細に説明する。図７は、本発明の第１の実施形態の顔認証装置１０の制御部１１０による各部の動作を表したシーケンス図である。図７を参照すると、まず、人感センサー１０８が人の接近を検知すると（ステップＳ００１）、制御部１１０は、カメラ１０１に連続撮影を指示する（ステップＳ００２）。
【００３４】
また、制御部１１０は、視線誘導用ライト１０５を点灯し、カメラ１０１の方向を向くように認証対象者の視線を誘導する（ステップＳ００３）。なお、図７におけるステップＳ００２と、Ｓ００３は、同時に行ってもよいし、また、逆の順序で行ってもよい。
【００３５】
その後、認証対象者が、カードリーダー１０３にカードをセットすると、カードリーダー１０３はカードを読み取って、認証対象者の個人ＩＤを含むカード情報を取得する（ステップＳ００４）。
【００３６】
次に、制御部１１０は、通信部１３０を介して、センターサーバから、カードリーダー１０３にて読み取った個人ＩＤに対応する個人の顔の特徴データを取得する（ステップＳ００５）。
【００３７】
次に、制御部１１０は、カメラ１０１にて撮影された顔画像の中から、照合に適した条件を備えた顔画像を１つ以上選択し、その特徴量を計算し、特徴データを生成する（ステップＳ００６）。ここで、照合に適した条件としては、画像中の顔の大きさ、顔の表情、事前に顔の特徴データを登録した際の撮影条件との一致度などを選択して設定することができる。また、ベストショット画像と呼ばれる顔画像選択アルゴリズムを用いて顔画像を選択する方法も採用可能である。
【００３８】
次に、制御部１１０は、センターサーバから取得した顔の特徴データと、ステップＳ００６で計算した特徴データとを照合し、カメラ１０１にて撮影された人物が、カードから特定された人物であるか否かを判定する（ステップＳ００７）。
【００３９】
次に、制御部１１０は、ディスプレイ１０２に判定結果に応じたメッセージを表示する。同様に、制御部１１０は、ＬＥＤ１０６を、判定結果に応じた点灯パターンで点灯させる（ステップＳ００８〜Ｓ０１０）。
【００４０】
図８は、ステップＳ００８〜Ｓ０１０における判定結果に応じた表示内容と、点灯パターンの組み合わせの一例を示している。図８の例では、例えば、認証に成功（同一人物と判定）した場合、制御部１１０は、ディスプレイ１０２に「ＧＯ」というメッセージを表示し、ＬＥＤ１０６を青色で点灯させる。これにより、認証対象者は、自身の認証が完了したと判断し、ゲートを進むことになる。また、顔認証装置１０の周囲にいるスタッフも、ＬＥＤが青色に点灯することにより、問題なく認証が行われたと認識できる。
【００４１】
図９は、認証に成功（同一人物と判定）した場合の顔認証装置１０の動作を説明するための図である。図９の例では、ディスプレイ１０２には、認証に成功（同一人物と判定）した顔画像と、その下に、「Ｖ  ＧＯ」との文字が表示されている。また、ディスプレイ１０２の両脇の壁部材１０４上端はＬＥＤ１０６により青色に光っている。図９の例では、後ろ斜め上から見ているためディスプレイ１０２の表示面が見えてしまっているが、通常は、壁部材１０４により、ディスプレイ１０２の表示面は隠れてしまうため、認証対象者のプライバシーは保護される。
【００４２】
再度、図８を参照すると、認証に失敗（同一人物でないと判定）した場合、制御部１１０は、ディスプレイ１０２に「ＲＥＴＲＹ」というメッセージを表示し、ＬＥＤ１０６を黄色で点灯させる。これにより、認証対象者は、自身の認証が失敗したことを認識し、ディスプレイ１０２やサブディスプレイ１０７の案内に従って撮影に入ることができる。また、顔認証装置１０の周囲にいるスタッフも、ＬＥＤが黄色に点灯することにより、認証対象者の認証に失敗したことを認識できる。
【００４３】
さらに、顔画像の事前登録が済んでいないなどの理由で、カードリーダー１０３で読み取ったカードの個人情報に対応する特徴データを取得できない場合も想定される。この場合、制御部１１０は、ディスプレイ１０２に「ＥＲＲＯＲ」というメッセージを表示し、ＬＥＤ１０６を赤色で点灯させる。これにより、認証対象者は、カードに問題があることを認識し、別のカードを探したり、スタッフに問い合わせたりする等といったアクションを採ることができる。また、顔認証装置１０の周囲にいるスタッフも、赤色のＬＥＤにより、認証対象者のカードに問題があることを認識し、声を掛ける等のアクションを採ることができる。
【００４４】
これらの場合も図９の例と同様に、壁部材１０４により、ディスプレイ１０２の表示面は隠れてしまうため、認証対象者のプライバシーは保護される。  
【００４５】
次に、制御部１１０は、ステップＳ００７で判定した結果に応じてゲート駆動装置に対し、開閉の指示を送る（ステップＳ０１１）。その後、制御部１１０は、照合に用いた特徴データを破棄する（ステップＳ０１２）。これにより、顔認証装置１０に、必要のない個人情報が溜め込まれることを防ぐことができる。
【００４６】
また、上記した実施形態において、顔認証装置１０が、センターサーバから取得したカード情報等に重複があるか否か等により、重複入場を検知する機能を備えていてもよい。この場合も、制御部１１０が、ディスプレイ１０２に「ＥＲＲＯＲ」というメッセージを表示し、ＬＥＤ１０６を赤色で点灯させるなどの動作を行うことが好ましい。また、上記重複入場の検知をサンタ−サーバ側で行うようにしてもよい。この場合も、制御部１１０が、ディスプレイ１０２に「ＥＲＲＯＲ」というメッセージを表示し、ＬＥＤ１０６を赤色で点灯させるなどの動作を行うことが好ましい。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態の顔認証装置１０によれば、カード併用型の顔認証装置におけるスループットの確保と、認証対象者（被認証者）のプライバシーへの配慮とを両立させることが可能となる。その理由は、人感センサー１０８、カメラ１０１、視線誘導用ライト１０５等を連携させた効率の良い顔画像の撮影機能と、壁部材１０４による個人情報や認証結果の保護機能を備えた構成を採用したことにある。
【００４８】
なお、上記した実施形態では、ステップＳ００５で個人の顔の特徴データを取得してから、カメラ１０１にて撮影した画像の特徴量を計算し、特徴データを生成するものとして説明したが、カメラ１０１にて撮影した画像の特徴量の計算を先に実行してもよい。例えば、ステップＳ００２〜Ｓ００３で撮影開始後、制御部１１０にて、照合に適した条件を備えた顔画像を選択し、その特徴量を計算し、特徴データを生成してもよい。このようにすることで、スループットをより向上させることもできる。
【００４９】
［第２の実施形態］
続いて、個人特定用のカードのほかに、事前に設定した権限カードを用いてゲートの開閉制御を行うようにした第２の実施形態について説明する。第２の実施形態の顔認証装置の構成は、第１の実施形態とほぼ同様の構成で実現できるので、その相違点を中心に説明する。
【００５０】
図１０は、本発明の第２の実施形態の顔認証装置の各部の動作を表したシーケンス図である。図７に示した第１の実施形態のシーケンス図との相違点は、顔認証の後に、権限カードの提示を求め、認証対象者が適切な権限を有しているか否かの確認を行う点である。
【００５１】
そして、第２の実施形態の顔認証装置では、図１０のステップＳ００５ａにおいて、顔の特徴データに加えて、該当する人物に付与されている権限情報が取得される。この権限情報には、該当する人物が、顔認証装置の制御するゲートから入場できる権限を有しているか否かの情報が含まれている。
【００５２】
また、図１０のステップＳ０１３〜Ｓ０１７に示したとおり、第２の実施形態では、個人特定用のカード（個人ＩＤカード）による顔認証の後、権限カードの読み取りが行われる（ステップＳ０１３）。図１１は、ステップＳ００４と、ステップＳ０１３において、サブディスプレイ１０７に表示されるメッセージの一例を示す図である。
【００５３】
そして、第２の実施形態の顔認証装置では、図１０のステップＳ０１４において、カードから特定された人物と同一人物だと判定された認証対象者が正当な入場権限を有しているか否かを判定する。
【００５４】
次に、制御部１１０は、ディスプレイ１０２に権限確認結果に応じたメッセージを表示する。同様に、制御部１１０は、ＬＥＤ１０６を、権限確認結果に応じた点灯パターンで点灯させる（ステップＳ０１５〜Ｓ０１７）。
【００５５】
図１２は、図１０のステップＳ００８〜Ｓ０１０及びステップＳ０１５〜Ｓ０１７における判定結果に応じた表示内容と、点灯パターンの組み合わせの一例を示している。図１２の例では、例えば、ステップＳ００７の認証に成功（同一人物と判定）した時点で、制御部１１０は、ディスプレイ１０２に「ＯＫ」というメッセージを表示し、ＬＥＤ１０６を黄色で点灯させる。これにより、認証対象者は、自身の認証が完了したと判定し、権限カードをカードリーダー１０３に読み取らせる動作を行うことになる。また、顔認証装置１０の周囲にいるスタッフも黄色のＬＥＤにより、問題なく認証が行われたと認識できる。
【００５６】
その後、例えば、ステップＳ０１４の権限確認に成功（権限ありと判定）した時点で、制御部１１０は、ディスプレイ１０２に「ＧＯ」というメッセージを表示し、ＬＥＤ１０６を青色で点灯させる。これにより、認証対象者は、自身の権限確認が完了したと判定し、ゲートに向かうことができる。また、顔認証装置１０の周囲にいるスタッフも青色のＬＥＤにより、問題なく権限確認が行われたと認識できる。
【００５７】
また本実施形態では、ステップＳ００７の認証やステップＳ０１４の権限確認においてそれぞれ問題が生じた場合も、ディスプレイ１０２の表示と、ＬＥＤの点灯パターンで、認証対象者及びスタッフがそれぞれ状態を把握できるようになっている（図１２参照）。例えば、ステップＳ００７の認証に失敗した場合、図１２の認証失敗状態となる。この場合、制御部１１０は、ディスプレイ１０２に「ＲＥＴＲＹ」の文字を表示し、ＬＥＤ１０６を黄色で点滅させる。また例えば、ステップＳ０１４の権限確認で権限範囲外と判定した場合、図１２の権限なし状態となる。この場合、制御部１１０は、ディスプレイ１０２に「ＳＴＯＰ」の文字を表示し、ＬＥＤ１０６を赤色で点灯させる。
【００５８】
同様に、何らかの理由によりシステムに異常が検知された場合、図１２のシステム異常状態となる。この場合、制御部１１０は、ディスプレイ１０２に「ＷＡＩＴ」の文字を表示し、ＬＥＤ１０６を赤色で点滅させる。また、第１の実施形態と同様に、カードの個人情報に対応する特徴データを取得できない場合等は、ディスプレイ１０２に「ＥＲＲＯＲ」の文字を表示し、ＬＥＤ１０６を赤色で点灯させることができる。なお、この場合、ＬＥＤ１０６の点灯状態は、図１２の権限なし状態と同じとなるが、必要に応じてＬＥＤ１０６の点灯パターンを変えてもよい。例えば、いずれか一方を、別の色で点灯させたり、通常よりも高速で点滅させる態様などを採用することができる。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態によれば、個人ＩＤカードと権限カードを併用したゲートの開閉制御とともに、その動作状態をディスプレイ１０２と、ＬＥＤ１０６で、知らせることが可能となっている。これにより、ある人物Ａに対し、期間ａはゲートｘとゲートｙの通行を認め、期間ａの経過後は、ゲートｘの通行を認める一方、ゲートｙの通行を不許可とするといったきめ細かい制御を行うことが可能となる。
【００６０】
［第３の実施形態］
上記した第１、第２の実施形態では、顔認証装置１０側で照合処理を行うものとして説明したが、センターサーバ側で照合処理を行う構成も採用可能である。その場合、図１３に示すように、顔認証装置１０ａの制御部１１０ａの照合部は省略されることになる。そして、顔認証装置１０ａは、センターサーバ側に顔の特徴データを送信し、照合結果を受け取り、ディスプレイ１０２及びＬＥＤ１０６をそれぞれ制御することになる。
【００６１】
このような第３の実施形態によれば、センターサーバ側で保持している個人の顔の特徴データを顔認証装置１０ａに送信しないで済むという利点がある。これにより、顔認証装置１０ａが何らかの攻撃を受けたとしても、個人の顔の特徴データを窃取させずに済むという利点がある。
【００６２】
以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の基本的技術的思想を逸脱しない範囲で、更なる変形・置換・調整を加えることができる。例えば、各図面に示したネットワーク構成、各要素の構成、メッセージの表現形態は、本発明の理解を助けるための一例であり、これらの図面に示した構成に限定されるものではない。
【００６３】
例えば、上記した実施形態では、壁部材１０４が側方から見て円弧状に形成されている例を挙げて説明したが、壁部材１０４の形状はこの形態に限られない。例えば、図１４（ａ）のように、壁部材１０４が側方から見て直線状に形成されていてもよい。この場合も、壁部材１０４が、前記ディスプレイの上端部から、前記カードリーダーの前端部に至るように配置されていることになる。また、例えば、図１４（ｂ）のように、壁部材１０４が側方から見て四角形状（衝立状）に形成されていてもよい。この場合も、壁部材１０４が、前記ディスプレイの上端部から、前記カードリーダーの前端部に至るように配置されていることになる。壁部材１０４の形状は、これらに限られず、前記ディスプレイの上端部から、前記カードリーダーの前端部に至る仮想線よりも利用者側に張り出した形態であればよく、これらを適宜選択して採用することができる。
【００６４】
例えば、上記した実施形態では、顔認証装置１０がセンターサーバから個人の顔の特徴データを取得するものとして説明したが、カード自体に個人の顔の特徴データが保持されている場合、この個人の顔の特徴データを用いて照合を行うこともできる。この場合、顔認証装置１０がネットワークに接続されていなくとも済むという利点がある。
【００６５】
また、上記した実施形態では、視線誘導用ライト１０５として、カメラ１０１のレンズ外周部を囲むリングライトを用いるものとして説明したが、視線誘導用ライト１０５の形態はこの形態に限定されない。例えば、カメラ１０１のレンズの近傍に点光源や小型ディスプレイを配置した構成も採用可能である。
【００６６】
また、上記した実施形態では、壁部材１０４の上端にＬＥＤ１０６を配置して、発光部として機能させるものとして説明したが、発光部の構成はこの形態に限定されない。例えば、壁部材１０４と独立して、ＬＥＤや回転灯などを配置して、認証結果を識別できるよう点灯パターンを変更可能な発光部として機能させる構成も採用可能である。
【００６７】
また、上記した実施形態では、顔認証装置がゲートを制御する用途を挙げて説明したが、本発明の顔認証装置は、ゲートの制御以外にも適用可能である。例えば、企業等における従業員の出退勤管理システムやホテルなどにおけるチェックインシステムにも適用することができる。
【００６８】
また、上記した第１〜第３の実施形態に示した手順は、顔認証装置の制御部１１０として機能するコンピュータ（図１５の９０００）に、制御部１１０としての機能を実現させるプログラムにより実現可能である。このようなコンピュータは、図１５のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９０１０、通信インタフェース９０２０、メモリ９０３０、補助記憶装置９０４０を備える構成に例示される。すなわち、図１５のＣＰＵ９０１０にて、装置各部の制御プログラムや顔認証プログラム等を実行し、その補助記憶装置９０４０等に保持された各計算パラメーターの更新処理を実施させればよい。
【００６９】
即ち、上記した第１〜第３の実施形態に示した顔認証装置の各部（処理手段、機能）は、顔認証装置に搭載されたプロセッサに、そのハードウェアを用いて、上記した各処理を実行させるコンピュータプログラムにより実現することができる。
【００７０】
最後に、本発明の好ましい形態を要約する。
［第１の形態］
（上記第１の視点による顔認証装置参照）
［第２の形態］
上記した顔認証装置は、
さらに、前記壁部材の上端に配置され、認証結果を識別できるよう点灯パターンを変更可能な発光部を備えることが好ましい。
［第３の形態］
上記した顔認証装置の発光部は、
認証成功、認証失敗、及び、カード読み取りエラーの少なくとも３状態を表現可能に構成されていることが好ましい。
［第４の形態］
上記した顔認証装置の前記カードリーダーは、
その前端が、前記ディスプレイの面より、少なくとも前記ディスプレイの面の高さＴ１以上、手前側に位置するよう配置されていることが好ましい。
［第５の形態］
上記した顔認証装置は、さらに、
前記カメラのレンズ面の近傍に配置された視線誘導用ライトと、
前記認証対象者の接近を検知すると、前記視線誘導用ライトを点灯させる人感センサーと、を備え、前記視線誘導用ライトの発光と連動して撮影動作を行うよう構成されていることが好ましい。
［第６の形態］
上記した顔認証装置は、
さらに、前記カメラにて撮影した顔画像と、事前に撮影され前記カードリーダーにて特定した認証対象者の顔画像と、を照合する照合部を備えていてもよい。
［第７の形態］
上記した顔認証装置は、
所定のセンターサーバに対し、前記カメラにて撮影した顔画像から計算した顔の特徴データを送信し、前記センターサーバから、顔認証の結果を受け取る構成を採ることもできる。
［第８の形態］
上記した顔認証装置の前記壁部材の上端は、側方から見て円弧状に形成されていることが好ましい。
［第９の形態］
（上記第２の視点による顔認証装置の制御方法参照）
【００７１】
なお、上記の特許文献の各開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の開示の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし選択（部分的削除を含む）が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に、本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。さらに、上記引用した文献の各開示事項は、必要に応じ、本発明の趣旨に則り、本発明の開示の一部として、その一部又は全部を、本書の記載事項と組み合わせて用いることも、本願の開示事項に含まれるものとみなされる。
【符号の説明】
【００７２】
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１００  顔認証装置
１０１  カメラ
１０２  ディスプレイ
１０３  カードリーダー
１０４  壁部材
１０５  視線誘導用ライト
１０６  ＬＥＤ（発光部）
１０７  サブディスプレイ
１０８  人感センサー
１１０、１１０ａ  制御部
１１１  特徴抽出部
１１２  照合部
１２０  記憶部
１３０  通信部
９０００  コンピュータ
９０１０  ＣＰＵ
９０２０  通信インタフェース
９０３０  メモリ
９０４０  補助記憶装置
【図１】
2020090972.tif 000003
【図２】
2020090972.tif 000004
【図３】
2020090972.tif 000005
【図４】
2020090972.tif 000006
【図５】
2020090972.tif 000007
【図６】
2020090972.tif 000008
【図７】
2020090972.tif 000009
【図８】
2020090972.tif 000010
【図９】
2020090972.tif 000011
【図１０】
2020090972.tif 000012
【図１１】
2020090972.tif 000013
【図１２】
2020090972.tif 000014
【図１３】
2020090972.tif 000015
【図１４】
2020090972.tif 000016
【図１５】
2020090972.tif 000017
【国際調査報告】
2020090972.tif 000018
2020090972.tif 000019
2020090972.tif 000020
2020090972.tif 000021