(57)【要約】  印字機器による対象物への印字を検査する印字検査装置は、対象物の印字状態を画像として入力する入力手段と、印字機器と通信により、印字に関する印字情報パラメータを受け渡す外部接続手段と、画像を記憶する記憶手段と、入力した画像を認識する画像処理手段と、印字検査装置を制御し、演算をおこなう制御手段とを有し、制御手段は、対象物に印字された印字の状態が設定された許容される状態から外れた場合には、印字情報パラメータを再計算して、再計算された印字情報パラメータを印字機器に送信する。これにより、印字検査装置において、印字機器が製造物に印字する際に、製造物への理想的な印字情報に関して、印字設定が簡単におこなえ、横方向のパラメータである書き出し位置や文字幅について設定できるようになる。
2020031451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字機器による対象物への印字を検査する印字検査装置であって、
前記対象物の印字状態を画像として入力する入力手段と、
前記印字機器と通信により、印字に関する印字情報パラメータを受け渡す外部接続手段と、
前記画像を記憶する記憶手段と、
前記入力した画像を認識する画像処理手段と、
前記印字検査装置を制御し、演算をおこなう制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記対象物に印字された印字の状態が設定された許容される状態から外れた場合には、前記印字情報パラメータを再計算して、再計算された前記印字情報パラメータを前記印字機器に送信することを特徴とする印字検査装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、印字情報に関する基準パラメータを保持し、
前記制御手段は、前記基準パラメータによる印字の印字エリアが識別エリアにあるか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の印字検査装置。
【請求項３】
前記印字機器から、その印字機器が現在保持する印字情報パラメータを受信し、
前記制御手段は、前記基準パラメータによる印字の印字エリアの情報と前記印字機器より受信した印字情報パラメータとにより、前記印字における文字幅または文字高さ、文字間スペースまたは段間スペース、書き出し位置を調整して、前記印字情報パラメータを再計算することを特徴とする請求項２記載の印字検査装置。
【請求項４】
対象物への印字をし、かつ、その印字状態を検査する機能を有する印字検査機能付き印字機器であって、
前記対象物の印字状態を画像として入力する入力手段と、
前記印字機器と通信により、印字に関する印字情報パラメータを受け渡す外部接続手段と、
前記画像を記憶する記憶手段と、
前記入力した画像を認識する画像処理手段と、
前記印字検査装置を制御し、演算をおこなう制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記対象物に印字された印字の状態が設定された許容される状態から外れた場合には、前記印字情報パラメータを再計算することを特徴とする印字検査機能付き印字機器。
【請求項５】
前記記憶手段は、印字情報に関する基準パラメータを保持し、
前記制御手段は、前記基準パラメータによる印字の印字エリアが識別エリアにあるか否かを判定することを特徴とする請求項４記載の印字検査機能付き印字機器。
【請求項６】
前記制御手段は、前記基準パラメータによる印字の印字エリアの情報と前記印字機器より受信した印字情報パラメータとにより、前記印字における文字幅または文字高さ、文字間スペースまたは段間スペース、書き出し位置を調整して、前記印字情報パラメータを再計算することを特徴とする請求項５記載の印字検査機能付き印字機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字検査装置および印字検査機能付き印字機器に係り、特に、印字機器に対して、印字情報を調整して望ましい印字情報を印字機器にフィードバック制御するのに好適な印字検査装置および印字検査機能付き印字機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品や工業製品などの各種製造分野において、インクジェット記録装置やレーザプリンタなど印字機器を用いて、製品に期限や製造所番号などを製造物に印字して、その印字結果を印字検査装置で検査する技術が広く知られている。印字結果も顧客製品の要素と考えたとき、顧客の要求印字品質から外れたものを生み出すのは製品イメージを悪化させるため、製造物への印字を検査することは重要な意義を有する。そのため、通常は、印字検査装置により、製造物に印字したい文字が、印字したい印字スペースからはみ出してしまうなど、顧客の要求印字品質から外れた印字結果を検査する。【０００３】
しかしながら、従来の印字検査装置による検査では、そのつど、印字機器を再操作して最適な印字結果となるようにパラメータを再設定し直す必要があるため、装置に対する操作性が低下したり、パラメータの再設定作業のために顧客の製造状況に影響を与えてしまうという事態が起こっていた。これを解決する一例として、印字機器に対するフィードバック制御技術がある。例えば、特許文献１には、インクジェット記録装置に、印字文字高さの設定値を入力し、印字検査装置によって、カメラによって撮影した印字文字を読み取って画像処理し、撮影した印字文字の高さを測定することより、印字文字高さの設定と生産中での印字文字高さの変化を確認できるインクジェット記録システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−７１０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載のインクジェット記録システムでは、対象物に印字する印字文字高さの調整を容易にし、印字文字高さの変化を知らせることができる技術を提供するとしている。しかしながら、特許文献１では、最小と最大の印字文字高さでの設定に対して、実際に印字した印字文字の高さの値とを関連付ける際に、文字高さをスケールで測定する回数が２回あり、設定を簡易にするという点についは考慮されていない。また、縦方向のパラメータである文字高さの設定だけに言及しており、書き出し位置や文字幅などの横方向の印字パラメータについては考慮されていない。【０００６】
本発明の目的は、印字機器が対象物に印字する際に、対象物への理想的な印字情報に関して、印字設定が簡単におこなえ、横方向の印字パラメータについて設定できるようなフィードバック制御が可能な印字検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の印字検査装置の構成は、好ましくは、印字機器による対象物への印字を検査する印字検査装置であって、対象物の印字状態を画像として入力する入力手段と、印字機器と通信により、印字に関する印字情報パラメータを受け渡す外部接続手段と、画像を記憶する記憶手段と、入力した画像を認識する画像処理手段と、印字検査装置を制御し、演算をおこなう制御手段とを有し、制御手段は、対象物に印字された印字の状態が設定された許容される状態から外れた場合には、印字情報パラメータを再計算して、再計算された印字情報パラメータを印字機器に送信するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、印字機器が対象物に印字する際に、対象物への理想的な印字情報に関して、印字設定が簡単におこなえ、横方向の印字パラメータについて設定できるようなフィードバック制御が可能な印字検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】搬送ライン上を流れる製品について、インクジェット記録装置で印字内容を印字し、印字検査装置で検査をおこなう場合の配置図である。
【図２】印字検査装置の構成図である。
【図３】インクジェット記録装置の構成図である。
【図４Ａ】搬送ライン上を流れる製品がインクジェット記録装置で印字された場合の、印字結果の各種ケースを示した図である（その一）。
【図４Ｂ】搬送ライン上を流れる製品がインクジェット記録装置で印字された場合の、印字結果の各種ケースを示した図である（その二）。
【図５】基準パラメータを設定する処理を示すフローチャートである。
【図６】フィードバック制御の設定画面のうち、画像取り込みを実施する画像取り込み画面の例を示す図である。
【図７】フィードバック制御の設定画面のうち、画像検査を実施する試験検査画面の例を示す図である。
【図８】フィードバック制御の設定画面のうち、識別エリアを登録する識別エリア設定画面の例を示す図である。
【図９】フィードバック制御の設定画面のうち、許容範囲を登録する許容範囲設定画面の例を示す図である。
【図１０】フィードバック制御の設定画面のうち、フィードバック制御の対象装置や処理内容の設定をおこなう通信設定・取得画面の例を示す図である。
【図１１】印字検査装置がフィードバック制御を実現する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る一実施形態を、図１ないし図１１を用いて説明する。
本実施形態では、印字機器をインクジェット記録装置としたときの場合を説明するが、その他の印字機器、例えば、レーザプリンタやサーマルプリンタ、ドットインパクトプリンタなどの他の形式よる印字機器であってもよい。
【００１１】
先ず、図１ないし図３を用いて搬送ライン上を流れる製品について、インクジェット記録装置で印字内容を印字し、印字検査装置で検査をおこなう場合の配置と、印字検査装置、インクジェット記録装置の構成について説明する。
図１に示される配置図は、搬送ライン２上を流れる製品１（図１では、製品１Ａ〜製品１Ｄ）について、インクジェット記録装置３で印字内容を印字し、印字検査装置４で検査をおこなう製造ラインについて示したものである。
【００１２】
製造ラインの装置として、図１に示されるように、インクジェット記録装置３と、印字検査装置４を有しており、搬送ライン２上を流れる製品１Ａ〜製品１Ｄについて、インクジェット記録装置３で所定の印字内容を印字し、印字検査装置４により検査をおこなう。また、印字検査装置４には、パソコンなどの上位機器１００とインクジェット記録装置３が接続されている。また、インクジェット記録装置３には、エンコーダ１６、印字物センサ２１、印字ヘッド２２が接続されている。また、印字検査装置４には、エンコーダ１６、カメラ１２、検査物センサ１４が接続されている。
【００１３】
先ず、図２を用いて印字検査装置４の構成を詳細に説明する。
印字検査装置４は、図２に示されるように、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）５、ＲＡＭ（Random Access Memory）６、ＲＯＭ（Read Only Memory）７と、表示ＩＦ（InterFace）８、ディスプレイ９、パネルＩＦ１０、タッチパネル１１、画像処理部１３、検査物検知部１５、ライン速度追従部１７、外部通信制御部１９を有し、これらは、データ、信号を通信するバスライン２０で接続されている。
【００１４】
ＭＰＵ５は、印字検査装置４全体を制御し、各部に指示を与える半導体装置である。ＲＡＭ６は、印字検査装置内で一時的にデータを記憶しておく揮発性の半導体装置である。ＲＯＭ７は、印字検査プログラム７２、フィードバック制御プログラム７３、製品の画像７１等を予め記憶するフラッシュメモリ等の不揮発性の半導体装置である。ディスプレイ９は、表示ＩＦ８を介して検査結果や製品画像７１などを表示する装置である。タッチパネル１１は、パネルＩＦ１０を介して検査設定などを設定する入出力装置である。画像処理部１３は、カメラ１２で撮影した画像を処理する。検査物検知部１５は、搬送ライン２上を流れる製品１Ａ〜１Ｄの通過を検知する検査物センサ１４から来た検知信号を取得する。ライン速度追従部１７は、搬送ライン２の稼動速度を測定するエンコーダ１６からの速度パルスを取得する。外部通信制御部１９は、インクジェット記録装置３や上位機器１００等と通信外部パス１８で接続する。
【００１５】
ＲＯＭ７に保持される印字検査プログラム７２は、印字検査に関するプログラムであり、フィードバック制御プログラム７３は、本実施形態のフィードバック制御をおこなうプログラムである。
【００１６】
次に、図３を用いてインクジェット記録装置３の構成について説明する。
インクジェット記録装置３は、図３に示されるように、ＭＰＵ３０１、ＲＡＭ３０８、表示ＩＦ３０４、ディスプレイ３０５、パネルＩＦ３０６、タッチパネル３０７、印刷部３０３、外部通信制御部３０２、ＲＯＭ３０９、センサＩＦ部３１０、ライン速度追従部３１１を有し、これらは、データ、信号を通信するバスライン３００で接続されている。
【００１７】
ＭＰＵ３０１は、インクジェット記録装置３全体を制御し、各部に指示を与える半導体装置である。ＲＡＭ３０８は、印字検査装置内で一時的にデータを記憶しておく揮発性の半導体装置である。ＲＯＭ３０９は、検査装置ＩＦプログラム３０９１等を予め記憶するフラッシュメモリ等の不揮発性の半導体装置である。ディスプレイ３０５は、表示ＩＦ３０４を介して、設定情報やエラーなどを表示する装置である。タッチパネル３０７は、パネルＩＦ３０６を介して印刷設定などを設定する入出力装置である。外部通信制御部３０２は、印字検査装置４等と通信外部パス１８で接続する。印刷部３３０は、インクにより、印刷対象物に印字する機能を実行する。印刷部３０３は、インク循環部３０３１とノズルヘッド部３０３２からなる。インク循環部３０３１は、数種のインクタンクからインクを循環させて、ノズルヘッド部３０３２に供給する。ノズルヘッド部３０３２は、インクを帯電電極により荷電して、偏向電極により変更させて、印字ヘッド２２からインクを印刷対象物に噴出させる。センサＩＦ部３１０は、印字物センサ２１とのインターフェース処理をおこなう。ライン速度追従部３１１は、搬送ライン２の稼動速度を測定するエンコーダ１６からの速度パルスを取得する。
【００１８】
ＲＡＭ３０８には、印字情報パラメータｐｍｐｒが保存されている。印字情報パラメータｐｍｐｒは、インクジェット記録装置３の印字に関する情報のパラメータであり、書き出し位置、文字幅、文字高さ、文字間スペース、段間スペースなどがある。印字情報パラメータｐｍｐｒは、印字検査装置４から読み出され、また、印字検査装置４から送信されてきた情報により更新されることがある（詳細は、後述する）。
【００１９】
ＲＯＭ３０９に保持される検査装置ＩＦプログラム３０９１は、印字検査装置４と印字情報パラメータｐｍｐｒとの入出力をおこなったり、エラー情報を受取り、表示するプログラムである。印字情報設定プログラム３０９２は、印字情報パラメータｐｍｐｒに従い、印字情報を設定するプログラムである。
【００２０】
なお、上記の説明では、印字検査装置４とインクジェット記録装置３は別のものとして記載したが、一体型にして、印字検査機能を有するインクジェット記録装置３としてもよい。その場合に、装置がコンパクトになり、印字情報パラメータの外部の通信線を使っての受け渡しも不要になる。
【００２１】
次に、この製造ラインにおいて、インクジェット記録装置３で印字内容を印字し、印字検査装置４で検査をおこなう場合の流れを説明する。
先ず、製品１Ｂが印字物センサ２１の前を通過すると、インクジェット記録装置３が印字物センサ２１の信号流れ２１Ｓを検知する。それにより、インクジェット記録装置３は、印字ヘッドケーブル２２Ｓを介して、印字ヘッド２２にインクを送り、印字ヘッド２２は、内部で粒子化・帯電化をおこなったインク粒子を飛ばして製品１Ｂに印字をおこなう。
【００２２】
製品は、引き続き搬送ライン２上を流れ、その後、検査物センサ１４の前を通過すると、印字検査装置４が検査物センサ１４の信号流れ１４Ｓを検査物検知部１５で検知する。それにより、印字検査装置４は、カメラ１２に製品１Ｃの撮影を実施させる。撮影した製品１Ｃの画像は、画像通信流れ１２Ｓとなって、画像処理部１３に届き、印字検査装置４は、表示ＩＦ８を介してディスプレイ９に画像を表示させる。この画像に対して、ＭＰＵ５は、ＲＡＭ６に保存した検査パラメータｐｍｃｈｋと、ＲＯＭ７に保存した印字検査プログラム７２を用いて印字検査をおこなう。この検査パラメータｐｍｃｈｋは、事前にパネルＩＦ１０を介してタッチパネル１１から設定される。検査結果は、ディスプレイ９で表示するとともに、撮影した製品１Ｃの画像をＲＯＭ７に保存する。なお、検査パラメータｐｍｃｈｋについての詳細は、後述する。
【００２３】
ここで、搬送ライン２の稼動速度は、エンコーダ１６からエンコーダ信号の流れ１６Ｓ１、１６Ｓ２により、インクジェット記録装置３および印字検査装置４に通知されるため、搬送ライン２の稼動速度が急に変更となった場合でも、印字および検査は滞りなく動作する。また、上記一連の流れの際に、インクジェット記録装置３および印字検査装置４が通信外部パス１８で接続されている場合は、設定に応じて互いに日付、印字内容、文字幅、文字高さなどの情報を送受信することができるものとする。
また、印字検査装置４でフィードバックしたデータは、上位機器１００またはインクジェット記録装置３に送信される。この処理については、後に詳述する。
【００２４】
次に、本実施形態の印字検査装置の印字のフィードバック制御を説明するために、先ず、図４Ａおよび図４Ｂを用いてインクジェット記録装置３で印字された場合の種々の印字結果例について説明する。
図４Ａは、搬送ライン上を流れる製品がインクジェット記録装置で印字された場合の、印字結果の各種ケースを示した図である（その一）。
図４Ｂは、搬送ライン上を流れる製品がインクジェット記録装置で印字された場合の、印字結果の各種ケースを示した図である（その二）。
【００２５】
印字結果例２３Ａは、正常に印字されたケースである。それに比べて印字結果例２３Ｂから２３Ｄは、インクジェット記録装置３か搬送ライン２の状態が、何らかの要因で変更されたり、異常が発生したために、異常に印字されたケースである。
【００２６】
印字結果例２３Ｂは、搬送ライン２の速度が変化したのにインクジェット記録装置３が対応できなかったことや、製品１の検知位置がずれたことが原因で、書き出し位置がズレてしまい、印字したい枠をはみ出してしまった例である。
【００２７】
印字結果例２３Ｃは、搬送ライン２の速度が急に変化したのにインクジェット記録装置３が対応できなかったことや、印字する際にインク粒子状態が変化したことが原因で、印字する際に文字幅が大きくなってしまい、印字したい枠をはみ出してしまった例である。
【００２８】
印字結果例２３Ｄは、印字する際にインク粒子状態が変化したことが原因で、文字高さが大きくなってしまい、印字したい枠をはみ出してしまった例である。
【００２９】
印字結果例２３Ｅは、印字する際に文字間スペースが大きくなってしまい、印字したい枠をはみ出してしまった例である。
【００３０】
印字結果例２３Ｆは、印字する際に段間スペースが大きくなってしまい、印字したい枠をはみ出してしまった例である。
【００３１】
以上の印字結果例２３Ｂ〜２３Ｆのような例が発生することを防止し、印字結果例２３Ａのような正常状態を維持するには、インクジェット記録装置３で設定している書き出し位置・文字幅・文字高さを、印字状態に合わせて変更する必要がある。
【００３２】
次に、図５ないし図１０を用いて本実施形態の印字検査装置が基準パラメータを設定する処理と、そのユーザインタフェースについて説明する。
印字検査装置４は、印字に関してのフィードバック制御をおこなうにあたり、基準パラメータｐｍｂｓを設定する。基準パラメータｐｍｂｓとは、インクジェット記録装置３での印字状態が最適か否かを監視し、印字に関してのフィードバック制御をおこなうための書き出し位置、文字幅などの印字の関する諸情報を表すパラメータである。
【００３３】
先ず、印字検査装置４は、インクジェット記録装置３で製品１に印字した印字結果の画像を、検査画像として取り込み、画像の文字認識をおこなう（Ｓ１０１）。
【００３４】
次に、Ｓ１０１で取り込んだ印字結果の画像を、検査パラメータｐｍｃｈｋにより、検査する（Ｓ１０２）。検査パラメータｐｍｃｈｋによる検査は、印字のキーワードが正しいか、製造番号のプレフィクスが正しいか、配置情報が正しいか、製造年月日が正しく印字されているかなどの形式的なチェックである。そして、予め設定しておいた各種検査パラメータｐｍｃｈｋを用いて画像全体の検査結果が『検査ＯＫ』となるか否かを判定し（Ｓ１０３）、検査ＯＫでない場合には（Ｓ１０３：いいえ）、画像全体の検査結果が『検査ＯＫ』となるまで、印字検査装置内の各種検査パラメータｐｍｃｈｋを変更・設定する（Ｓ１０４）。印字検査装置では、すべての検査文字の検査結果が『検査ＯＫ』とならない限り、画像全体の検査結果は『検査ＯＫ』とならない。この動作については、基本的な印字検査装置の運用手順と同様の動作をおこなうものと想定している。
【００３５】
そして、画像全体の検査結果が『検査ＯＫ』となった場合には（Ｓ１０３：はい）、印字検査装置４は、検査文字の切出し枠座標からすべての検査文字からなる一ブロック（以下、「検査文字群」という）の全体長さおよび全体高さについて計算する。加えて、印字検査装置４は、検査文字の切出し枠がすべて含まれ、長さが検査文字群の全体長さ、高さが検査文字群の全体高さからなり、画像の外枠と一辺が平行になる矩形を、「検査文字群エリア」として記録する（Ｓ１０５）。すなわち、検査文字群エリア内にはすべての検査文字が内包されることを意図している。
【００３６】
次に、印字結果の画像に写り込んだ製品外装の印刷レイアウトなど、検査文字群の場所を座標にて特定容易な領域を「識別エリア」として登録する（Ｓ１０６）。識別エリアを登録した後に、印字検査装置４は、識別エリアと検査文字群エリアとの間隔を計算する（Ｓ１０７）。その後、フィードバック制御時に検査した検査文字群が、Ｓ１０５で設定した検査文字群エリアを超える（逸脱する）ときの許容範囲を登録する（Ｓ１０８）。また、許容範囲を逸脱した場合におこなうフィードバック制御の対象装置や処理内容を設定する（Ｓ１０９）。最後に、印字検査装置４は、インクジェット記録装置３の書き出し位置・文字幅・文字高さなどの印字情報パラメータｐｍｐｒを通信により取得する（Ｓ１１０）。このとき取得する印字情報パラメータｐｍｐｒは、Ｓ１０２にて検査した印字結果を印字した際の情報である。これら取得した印字情報パラメータｐｍｐｒ、入力した識別エリア、逸脱許容範囲、フィードバック制御時の挙動、および計算で得られた検査文字群エリア、識別エリアと検査文字群エリアとの間隔を、基準パラメータｐｍｂｓと定義して保存する（Ｓ１１１）。そして、印字検査装置４は、取得したこれら基準パラメータｐｍｂｓを、印字検査装置での検査結果からインクジェット記録装置での印字状態を監視するのに使用する。
【００３７】
次に、図６ないし図１０を用いて印字検査装置が基準パラメータを設定するときのユーザインタフェースについて説明する。
【００３８】
図６は、印字結果の画像取り込みを実施するＳ１０１の処理で表示されるフィードバック制御のための画像取り込み画面２４Ａを示している。画像取り込み画面２４Ａは、画像取り込み枠２５、検査画像２６、画像取り込み選択肢２７と選択ボタン２７Ａ〜２７Ｃ、設定実行ボタン２８、戻るボタン２９で構成される。
【００３９】
画像取り込みを実施する際には、ユーザは、連続取り込みボタン２７Ａ、センサ取り込みボタン２７Ｂ、画像呼び出しボタン２７Ｃなどのように、搬送ライン２の状態や過去画像など自由に選択して、画像の取り込みをすることができる。
【００４０】
図７は、印字結果の画像取り込みを実施するＳ１０２〜Ｓ１０５の処理で表示されるフィードバック制御のための試験検査画面２４Ｂを示している。試験検査画面２４Ｂは、印字結果の画像の検査文字切出し枠座標から、検査文字群の全体長さ、全体高さ、およびこれらからなる「検査文字群エリア」を計算で求める手順をおこなう際に表示される画面である。
【００４１】
Ｓ１０２の処理で、印字検査装置４で印字結果の画像を取り込み検査したときは、検査結果の画像が試験検査画面２４Ｂに表示される。試験検査画面２４Ｂは、画像取り込み枠２５、検査画像２６、検査文字３０、画像全体の検査結果３１、設定画面へ遷移するパラメータ変更ボタン３２、設定実行ボタン２８、戻るボタン２９で構成される。すべての検査文字３０の検査結果が『検査ＯＫ』とならない限り、画像全体の検査結果３１は『検査ＯＫ』とならない。
【００４２】
そのため、先ず、ユーザは、画像全体の検査結果３１が『検査ＯＫ』となるまで、Ｓ１０４の処理で示したように、印字検査装置４内の各種検査パラメータｐｍｃｈｋを変更・設定する。設定後の動作については、通常の印字検査装置の運用手順と同様の動作を想定しており、各種検査パラメータｐｍｃｈｋの内容や設定手順などについても従来技術と同様である。
【００４３】
すべての文字が『検査ＯＫ』となったとき、印字検査装置４は、Ｓ１０５の処理で示したように、画像取り込み枠２５に表示される検査文字３０の切出し枠座標から、検査文字群の全体長さおよび全体高さについて計算する。
【００４４】
具体的な計算式は、検査画像２６の左上座標を原点（０，０）として、
検査文字群の長さ＝（右端文字の切出し枠横座標最大値）−（左端文字の切出し枠横座標最小値）＋１
検査文字群の高さ＝（下端文字の切出し枠縦座標最大値）−（上端文字の切出し枠縦座標最小値）＋１
となる。
【００４５】
この画像単位はピクセルやｍｍなど自由に設定でき、特定の画像単位を指定しない。
また、これら検査文字群の全体長さおよび全体高さを用いて、縦が全体長さ、横が全体高さで、検査文字３０の切出し枠がすべて含まれ、長さが検査文字群の全体長さ、高さが検査文字群の全体高さからなり、画像取り込み枠２５と一辺が平行になる矩形を、検査文字群エリアとして記録する。すなわち、検査文字群エリア内にはすべての検査文字が内包されることを意図している。
【００４６】
検査文字群が画像取り込み枠２５Ａに対して平行になっている検査画像２６Ａのとき、上記計算式を使用して計算される検査文字群の長さ３３Ａと検査文字群の高さ３４Ａ、および検査文字群エリア３５Ａは、それぞれ図７（ｂ）のようになる。検査文字群エリア３５Ａは、検査文字をすべて含んで構成されていて、さらに、一辺は画像取り込み枠２５Ａ、および検査文字の切出し枠と平行となる。
【００４７】
また、検査文字群が画像取り込み枠２５Ｂに対して斜めとなっている検査画像２６Ｂのとき、上記計算式を使用して計算される検査文字群の長さ３３Ｂと検査文字群の高さ３４Ｂ、および検査文字群エリア３５Ｂは、それぞれ図７（ｃ）のようになる。検査文字群エリア３５Ｂは、検査文字をすべて含んで構成されていて、さらに一辺は画像取り込み枠２５Ｂと平行となるが、検査文字の切出し枠に対しては斜めとなる。また、先程の検査文字群エリア３５Ａと比べるとサイズが大きい。このように、検査文字群エリアは、検査文字の切出し枠と平行にならなくても設定されるものとする。
【００４８】
以上のように、Ｓ１０２の画像取り込み検査時に検査した画像の回転方向によって検査文字群エリアの大きさは変化するが、図７では検査文字群エリアを決定するのが目的であるので、検査文字の切出し枠が斜めか否かによらず設定される。
【００４９】
図８は、Ｓ１０６〜Ｓ１０７の処理で表示される識別エリア設定画面２４Ｃを示した図である。識別エリア設定画面２４Ｃにより、印字結果の画像に写り込んだ製品外装の印刷レイアウトなど、検査文字群の場所を座標にて特定容易な領域を「識別エリア」として登録して、印字検査装置４は、識別エリアと検査文字群エリアとの間隔を計算する。
【００５０】
識別エリア設定画面２４Ｃは、画像取り込み枠２５、検査画像２６、識別エリア座標３６、識別エリアの左上座標表示３７、識別エリアの右下座標表示３８、識別エリア表示枠３９、設定実行ボタン２８、戻るボタン２９で構成される。また、識別エリア座標３６は、数字キーおよび＋−キーで構成されたテンキー４０Ａ、または矢印で構成されたテンキー４０Ｂで設定でき、テンキー４０Ａとテンキー４０Ｂは、Ｌｏｃｋボタンなどの特定のボタンにより切替えできるものとする。
【００５１】
識別エリアを登録するときには、検査画像２６の左上座標を原点（０，０）として、識別エリア座標３６の４項目（識別エリア左下および右下の縦横座標４項目）を設定することにより登録する。座標設定の方法としては、左上座標表示３７または右下座標表示３８を直接タッチしてドラッグする方法や、識別エリア座標３６の任意の項目を選択して、表示されたテンキー４０Ａ、テンキー４０Ｂのいずれかで座標を入力・移動して設定する方法などを想定する。これで設定した識別エリア座標３６は、識別エリア表示枠３９で図示される。
【００５２】
識別エリア座標３６を設定したとき、印字検査装置４はＳ１０７の処理で示したように、識別エリア表示枠３９と検査文字群エリア３５との間隔（横方向４１、縦方向４２）を計算する。具体的な計算式は、検査画像２６の左上座標を原点（０，０）として、
間隔横方向４１＝（検査文字群エリア３５の左上横座標）−（識別エリア表示枠３９の左上横座標）＋１
間隔縦方向４２＝（検査文字群エリア３５の左上縦座標）−（識別エリア表示枠３９の左上縦座標）＋１
となる。
【００５３】
この画像単位はピクセルやｍｍなど自由に設定でき、特定の画像単位を指定しない。
また、計算式より、この間隔（横方向４１、縦方向４２）はマイナス値が設定されることも許容する。
【００５４】
例として、画像取り込み枠２５Ｃで、識別エリア表示枠３９Ｃが検査文字群エリア３５Ｃの左上に存在するとき、これらの間隔（横方向４１Ｃ、縦方向４２Ｃ）は、図８（ｂ）のようになる。また、画像取り込み枠２５Ｄで、識別エリア表示枠３９Ｄが検査文字群エリア３５Ｃの上部に存在するとき、これらの間隔（横方向４１Ｄ、縦方向４２Ｄ）は、図８（ｃ）のようにとなる。これらの図のように、識別エリアは、検査文字群の場所を座標により、特定容易であれば、どのような配置でも許容できるものとする。
【００５５】
図９は、Ｓ１０８の処理で表示される許容範囲設定画面２４Ｄを示した図である。許容範囲設定画面２４Ｄでは、フィードバック制御時に検査した検査文字群が、Ｓ１０５で設定した検査文字群エリア３５を超える（逸脱する）ときの許容範囲を登録する。Ｓ１０８の処理で示した許容範囲を登録するときは、印字結果の画像が表示されている許容範囲設定画面２４Ｄにより設定する。図９（ａ）と図９（ｂ）の違いは、許容範囲を比率で設定するか、座標で設定するかの違いである。
【００５６】
許容範囲設定画面２４Ｄは、画像取り込み枠２５、検査画像２６、検査文字群エリア３５の座標表示４３、検査文字群エリア３５の左上座標表示４４、検査文字群エリア３５の右下座標表示４５、許容範囲設定値エリア６８Ａまたは許容範囲設定値エリア６８Ｂ、許容範囲設定方法選択肢４７、許容範囲エリア４８、許容範囲設定値図示画像４９、設定実行ボタン２８、戻るボタン２９で構成される。また、許容範囲設定値エリア６８Ａまたは許容範囲設定値エリア６８Ｂは、数字および＋−キーで構成されたテンキー４０Ａ、または矢印で構成されたテンキー４０Ｂで設定でき、テンキー４０Ａとテンキー４０Ｂは、Ｌｏｃｋボタンなどの特定のボタンにより切替えできるものとする。
【００５７】
許容範囲の設定方法としては、許容範囲エリア４８を直接タッチしてドラッグする方法や、許容範囲設定値エリア６８Ａまたは許容範囲設定値エリア６８Ｂの任意の項目を選択して、表示されたテンキー４０Ａ、テンキー４０Ｂのいずれかで座標を入力・移動して設定する方法などを想定する。許容範囲エリア４８および許容範囲設定値図示画像４９は、許容範囲設定値エリア６８Ａまたは許容範囲設定値エリア６８Ｂの設定後に、さらに追従する形で随時表示位置を変更する。また、許容範囲を設定するときには、先ず、許容範囲の設定方法選択肢４７で許容範囲の設定手段を選択する。許容範囲設定方法選択肢４７には、＜比率＞＜座標＞がある。
【００５８】
許容範囲設定方法選択肢４７で＜比率＞を選択した場合、図９（ａ）に示した許容範囲設定画面２４Ｄのように許容範囲設定値エリア６８Ａが表示され、その各設定値は、検査文字群エリア３５の位置を１００％としたときの比率４項目（上方向、下方向、左方向、右方向）で設定できるようになる。例えば、検査文字群エリア３５から上方向に許容範囲を広げたいとき、上方向に１２０％と設定すれば検査文字郡エリア３５の上辺を１００％として２０％分上方に許容範囲の上辺が設定される。
【００５９】
許容範囲設定方法選択肢４７で＜座標＞を選択した場合、図９（ｂ）に示した許容範囲設定画面２４Ｄのように許容範囲設定値エリア６８Ｂが表示され、その各設定値は、検査画像２６の左上座標を原点（０，０）として、許容範囲エリア４８の４項目（許容範囲左下および右下の縦横座標４項目）で設定できるようになる。例えば、検査文字郡エリア３５から上方向に許容範囲を広げたいとき、左上Ｙ座標を上方の座標に設定すれば、設定した座標を元に許容範囲の上辺が設定される。
【００６０】
図１０は、Ｓ１０９〜Ｆ１１１までの処理の設定をおこなう通信設定・取得画面２４Ｆを示した図である。通信設定・取得画面２４Ｆは、フィードバック制御の対象装置や処理内容を設定、およびインクジェット記録装置３の書き出し位置・文字幅・文字高さなどの印字情報パラメータｐｍｐｒを通信にて取得する画面例である。
【００６１】
図１０（ａ）に示される通信設定・取得画面２４Ｆは、フィードバック対象設定項目５０において、＜ＩＪＰ＞選択肢５１Ａを選択したときの画面であり、フィードバック対象設定項目５０、ＮＧ時の処理設定項目５２、インクジェット記録装置の設定値表示エリア５４、設定実行ボタン２８、戻るボタン２９で構成されている。
【００６２】
ＮＧ時の処理設定項目５２は、選択肢５３Ａまたは選択肢５３Ｂの選択肢が用意されている。
インクジェット記録装置の設定値表示エリア５４には、インクジェット記録装置３の書き出し位置５６・文字幅５７・文字高さ５８・文字間スペース５９・段間スペース６０の欄に、インクジェット記録装置３から通信で取得した印字情報パラメータｐｍｐｒが表示される。データ取り込みボタン５５は、インクジェット記録装置３から通信で取得するために選択するボタンである。
【００６３】
また、図１０（ｂ）通信設定画面２４Ｆは、フィードバック対象設定項目５０にて＜上位機器＞選択肢５１Ｂを選択したときの画面であり、フィードバック対象設定項目５０、ＮＧ時の処理設定項目５２、設定実行ボタン２８、戻るボタン２９で構成される。
【００６４】
ＮＧ時の処理設定項目５２は、選択肢５３Ｂのみが用意されている。
この画面では、先ず、Ｓ１０９の処理に示したように、フィードバック制御の対象装置や処理内容を設定する。先ず、フィードバック制御の対象装置は、フィードバック対象設定項目５０より選択する。＜ＩＪＰ＞選択肢５１Ａを選択した場合は、インクジェット記録装置３に対してフィードバック制御をおこなうことになるため、インクジェット記録装置３の印字情報パラメータｐｍｐｒを取得・表示するインクジェット記録装置の設定値表示エリア５４が現れる。
【００６５】
ここで、Ｓ１１０の処理に示したように、データ取り込みボタン５５を押すと、印字検査装置４とインクジェット記録装置３の間で通信が実施され、インクジェット記録装置３の印字情報パラメータｐｍｐｒである書き出し位置、文字幅、文字高さ、文字間スペース、段間スペースを取得することができ、それぞれ、書き出し位置５６、文字幅５７、文字高さ５８、文字間スペース５９、段間スペース６０に表示される。取得した印字情報パラメータｐｍｐｒは、取得したつどごとにその値が設定値表示エリア５４に表示され更新される。この通信を実施する際には、インクジェット記録装置３の印字情報パラメータｐｍｐｒを図６で取り込んだ印字結果の画像を印字した条件のままにしておく。一方、＜上位機器＞選択肢５１Ｂを選択した場合は、上位機器１００に対してフィードバック制御をおこなうことになるため、インクジェット記録装置３の印字情報パラメータｐｍｐｒを取得・表示するインクジェット記録装置の設定値表示エリア５４が現れない。上位機器１００に対してのフィードバック制御は、後に説明するように、上位機器１００に対してエラー表示させるのみの処理である。
【００６６】
また、印字位置が好ましくなく、印字検査装置４がフィードバック対象に対して、フィードバック制御をおこなうときのフィードバック制御の処理内容は、ＮＧ時の処理設定項目５２で設定する。＜通信＞選択肢５３Ａを選択すると、検査結果が基準パラメータｐｍｂｓから外れた場合は、次回、印字結果が最適な状態になるように、フィードバック制御に対して、基準パラメータｐｍｂｓから再計算して修正した書き出し位置・文字幅・文字高さ・文字間スペース・段間スペースの新しい値を出力して、通信するフィードバック制御が実行される。これは、特にインクジェット記録装置３に対してフィードバック制御をおこなうときに選択することを想定している。インクジェット記録装置３は、これを受けて印字情報パラメータｐｍｐｒの値が修正される。一方、＜エラー表示＞選択肢５３Ｂを選択すると、検査結果が印字結果の画像で設定したときの基準パラメータｐｍｂｓから外れた場合は、フィードバック制御をおこなうのではなく、インクジェット記録装置３または上位機器１００に対してエラー表示させる制御をおこなう。これは、インクジェット記録装置３または上位機器１００のいずれかに対してフィードバック制御をおこなうときに選択することを想定している。
【００６７】
以上の設定をすべて完了して設定実行ボタン２８を押すと、Ｓ１１１の処理に示したように、Ｓ１０５〜Ｓ１０８の処理で設定、計算した各パラメータを基準パラメータｐｍｂｓと定義して、印字検査装置４に保存する。これによって、基準パラメータｐｍｂｓが設定され、設定したパラメータに応じたフィードバック制御をおこなう準備が完了する。
【００６８】
次に、図１１を用いて印字検査装置がフィードバック制御を実現する処理を説明する。
図１１は、印字検査装置がフィードバック制御を実現する処理を示すフローチャートである。
先ず、印字検査装置４は、製品１に対して印字検査処理を実行する（Ｓ２０１）。
次に、印字検査処理の結果がＯＫか否かを判定し（Ｓ２０２）、すべての検査文字３０（図７）の一つでも印字検査ＮＧだった場合には（Ｓ２０２：いいえ）、画像全体の検査結果３１を『検査ＮＧ』と表示させて（Ｓ２０３）、処理を終了する。すべての検査文字３０の検査結果が印字検査ＯＫだった場合には（Ｓ２０２：はい）、印字検査装置４は、現在の検査結果について検査文字群エリアαを計算する（Ｓ２０４）。その後、図８に示した識別エリアを検索し（Ｓ２０５）、その位置と識別エリア表示枠３９と検査文字群エリア３５との間隔（横方向４１、縦方向４２）を用いて、基準パラメータｐｍｂｓに基づき製品１の検査画像で本来配置されるべき検査文字群エリアβを計算し、また、先に計算した検査文字群エリアβと許容範囲設定値エリア６８Ａまたは許容範囲設定値エリア６８Ｂを用いて、検査文字群エリアβの許容範囲γを計算する（Ｓ２０５）。
【００６９】
次に、印字検査装置４は、検査文字群エリアαと許容範囲γのエリア比較をおこない（Ｓ２０６）、検査文字群エリアαと許容範囲γからはみ出ていない（範囲内にある）場合には（Ｓ２０６：いいえ）、製品１の検査結果はフィードバック制御が不要であるため、画像全体の検査結果３１を『検査ＯＫ』と表示させて（Ｓ２０７）、処理を終了する。検査文字群エリアαと許容範囲γからはみ出ている（範囲外にある）場合には（Ｓ２０６：はい）、製品１の検査結果はフィードバック制御が必要である。このルートに来た場合には、製品１のすべての検査文字３０は『検査ＯＫ』ではあるものの、意図しない場所に印字されていることを重要視するために、画像全体の検査結果３１を『検査ＮＧ』と表示させる（Ｓ２０８）。
【００７０】
次に、印字検査装置４は、フィードバック対象設定項目５０をチェックし（Ｓ２０９）、選択肢５１Ａが選択されている場合には（Ｓ２０９：ＩＪＰ）、印字検査装置４は、インクジェット記録装置３に対してフィードバック制御をおこなうために、Ｓ２１１に行き、選択肢５１Ｂが選択されている場合は（Ｓ２０９：上位機器）、上位機器は、エラー表示をおこなうのみなので、Ｓ２１０に行く。
【００７１】
次に、印字検査装置４は、フィードバック制御のＮＧ時の処理設定項目５２をチェックし（Ｓ２１１）、選択肢５３Ａが選択されている場合には（Ｓ２１１：通信）、インクジェット記録装置３に対して通信処理をおこない、印字パラメータの値のフィードバック制御をおこなうために、Ｓ２１２以下の処理をおこない、選択肢５３Ｂが選択されている場合には（Ｓ２１１：エラー表示）、印字検査装置４は、インクジェット記録装置３または上位機器１００に対して、エラー表示をおこなって（Ｓ２１０）、処理を終了する。
【００７２】
印字検査装置４が、インクジェット記録装置３に対して印字パラメータ３ｄに関するフィードバック制御をおこなう場合、Ｓ２１２〜Ｓ２２３の処理により、インクジェット記録装置３のどの印字情報パラメータｐｍｐｒ（書き出し位置、文字幅、文字高さ、文字間スペース、段間スペース）をフィードバック制御で変更させるのかを判定する。
【００７３】
Ｓ２１２〜Ｓ２１７の処理は、横方向の判定である。
先ず、検査文字群エリアαと許容範囲γに対して、横方向にはみ出ているか否かを判定する（Ｓ２１２）。横方向にはみ出ている場合には（Ｓ２１２：はい）、検査文字３０の文字ごとの検査文字幅が、基準パラメータｐｍｂｓの文字ごとの検査文字幅と相違あるか否かを判定する（Ｓ２１３）。基準パラメータｐｍｂｓと相違ない場合には（Ｓ２１３：『基準』と同じ）、検査文字３０の文字ごとの検査文字横方向間隔が、基準パラメータｐｍｂｓの文字ごとの検査文字横方向間隔と相違あるか否かを判定する（Ｓ２１４）。
【００７４】
検査文字群エリアαと許容範囲γに対して横方向にはみ出ていて（Ｓ２１２：はい）、かつ製品１内の検査文字３０の検査結果文字幅が基準パラメータｐｍｂｓ内の検査文字３０の検査結果文字幅と異なる幅となっている場合には（Ｓ２１３：『基準』と相違）、文字幅５７をフィードバック制御させる必要があるため、印字検査装置４は、“フィードバック対象：文字幅”と記録する（Ｓ２１５）。検査文字群エリアαと許容範囲γに対して横方向にはみ出ていて（Ｓ２１２：はい）、かつ製品１内の検査文字３０の検査結果文字幅が基準パラメータｐｍｂｓ内の検査文字３０の検査結果文字幅と同じ幅となっていて（Ｓ２１３：『基準』と同じ）、かつ製品１内の検査文字３０の検査文字横方向間隔が基準パラメータｐｍｂｓ内の検査文字３０の検査文字横方向間隔と異なる幅となっているならば（Ｓ２１４：『基準』と相違）、文字間スペース５９をフィードバック制御させる必要があるため、印字検査装置４は、Ｓ２１６にて“フィードバック対象：文字間スペース”と記録する（Ｓ２１６）。検査文字群エリアαと許容範囲γに対して横方向にはみ出ていて（Ｓ２１２：はい）、かつ製品１内の検査文字３０の検査結果文字幅が基準パラメータｐｍｂｓ内の検査文字３０の検査結果文字幅と同じ幅となっていて（Ｓ２１３：『基準』と同じ）、かつ製品１内の検査文字３０の検査文字横方向間隔が基準パラメータｐｍｂｓ内の検査文字３０の検査文字横方向間隔と同じ幅となっているならば（Ｓ２１４：『基準』と同じ）、書き出し位置５６をフィードバック制御させる必要があるため、印字検査装置４は、“フィードバック対象：書き出し位置”と記録する（Ｓ２１７）。
【００７５】
検査文字群エリアαと許容範囲γに対して、横方向にはみ出ているか否かを判定し（Ｓ２１２）、横方向にはみ出ていない場合には（Ｓ２１２：いいえ）、Ｓ２１８に進む。
【００７６】
Ｓ２１８〜Ｆ２２３は縦方向の判定である。
先ず、検査文字群エリアαと許容範囲γに対して縦方向にはみ出ているか否かを判定する（Ｓ２１８）。縦方向にはみ出ている場合には（Ｓ２１８：はい）、検査文字３０の文字ごとの検査文字高さが、基準パラメータｐｍｂｓの文字ごとの検査文字高さと相違あるか否かを判定する（Ｓ２１９）。基準パラメータｐｍｂｓと相違ない場合には（Ｓ２１９：『基準』と同じ）、検査文字３０の文字ごとの検査文字縦方向間隔が、基準パラメータｐｍｂｓの文字ごとの検査文字縦方向間隔と相違あるかを判定する（Ｓ２２０）。
【００７７】
検査文字群エリアαと許容範囲γに対して縦方向にはみ出ていて（Ｓ２１８：はい）、かつ製品１内の検査文字３０の検査結果文字高さが基準パラメータｐｍｂｓ内の検査文字３０の検査結果文字高さと異なる高さとなっているならば（Ｓ２１９：『基準』と相違）、文字高さ５８をフィードバック制御させる必要があるため、印字検査装置４は、Ｓ２２１にて“フィードバック対象：文字高さ”と記録する（Ｓ２２１）。検査文字群エリアαと許容範囲γに対して縦方向にはみ出ていて（Ｓ２１８：はい）、かつ製品１内の検査文字３０の検査結果文字高さが基準パラメータｐｍｂｓ内の検査文字３０の検査結果文字高さと同じ高さとなっていて（Ｓ２１９：『基準』と同じ）、かつ製品１内の検査文字３０の検査文字縦方向間隔が基準パラメータｐｍｂｓ内の検査文字３０の検査文字縦方向間隔と異なる高さとなっているならば（Ｓ２２０：『基準』と相違）、段間スペース６０をフィードバック制御させる必要があるため、印字検査装置４は、Ｓ２２２にて“フィードバック対象：段間スペース”と記録する（Ｓ２２２）。また、検査文字群エリアαと許容範囲γに対して縦方向にはみ出ていて（Ｓ２１８：はい）、かつ製品１内の検査文字３０の検査結果文字高さが基準パラメータｐｍｂｓ内の検査文字３０の検査結果文字高さと同じ高さとなっていて（Ｓ２１９：『基準』と同じ）、かつ製品１内の検査文字３０の検査文字縦方向間隔が基準パラメータｐｍｂｓ内の検査文字３０の検査文字縦方向間隔と同じ高さとなっているならば（Ｓ２２０：『基準』と同じ）、製品１が搬送ライン２上を流れるときにずれて流れたことを意味しており、これは製品の搬送ずれと判定する（Ｓ２２３）。これはフィードバック制御の対象外である。
【００７８】
検査文字群エリアαと許容範囲γに対して縦方向にはみ出ているか否かを判定し（Ｓ２１８）、縦方向にはみ出ていない場合には（Ｓ２１８：いいえ）、Ｓ２２４に進む。
【００７９】
以上の説明では、フィードバック対象の印字情報パラメータｐｍｐｒは横方向・縦方向の２パターンの場合で説明したが、文字の方向パターンは複数あってもよい。
【００８０】
Ｓ２１２〜Ｓ２２３で判定した結果より、印字検査装置４は、検査文字群エリアαと許容範囲γからはみ出ない（範囲内にある）印字結果となるように、印字情報パラメータｐｍｐｒの新しい値を計算する（Ｓ２２４）。
【００８１】
そして、インクジェット記録装置３へ送信して、インクジェット記録装置３は、その値により内部に格納している印字情報パラメータｐｍｐｒを更新するというフィードバック制御をおこなう（Ｓ２２５）。
【００８２】
以上説明してきたように、顧客の要求印字品質から離れた状態となってしまった場合でも、印字検査装置４がインクジェット記録装置３の保持する印字情報パラメータｐｍｐｒが修正を行ってくれるため、印字品質を一定に保つことができる。また、設定が簡単なため操作性が向上し、縦方向・横方向のパラメータを設定できるためフィードバック対象の幅が広がる効果を見込むことができる。
【００８３】
以上、上記実施形態では、一例として、印字機器をインクジェット記録装置としたときのフィードバック制御の手順に関して動作を説明したが、その他の印字機器、例えば、レーザプリンタやサーマルプリンタ、ドットインパクトプリンタなどの他の形式よる印字機器でも同様のフィードバック制御による効果を見込むことができる。
【符号の説明】
【００８４】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…製品、２…搬送ライン、３…インクジェット記録装置、
４…印字検査装置、５…ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、
６…ＲＡＭ（Random Access Memory）、７…ＲＯＭ（Read Only Memory）、
８…表示ＩＦ、９…ディスプレイ、１０…パネルＩＦ、１１…タッチパネル、
１２…カメラ、１３…画像処理部、１４…検査物センサ、
１５…検査物検知部、１６…エンコーダ、１７…ライン速度追従部、
１８…通信外部パス、１９…外部通信制御部、２０…バスライン、２１…印字物センサ、２２…印字ヘッド、
２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆ…インクジェット記録装置での印字結果例、
２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄ，２４Ｆ，…フィードバック制御設定画面、
２５，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ…画像取り込み枠、
２６，２６Ａ，２６Ｂ…検査画像、２７…画像取り込み選択肢、
３０…検査文字、３１…画像全体の検査結果、３２…パラメータ変更ボタン、
３３Ａ，３３Ｂ…検査文字群の長さ、３４Ａ，３４Ｂ…検査文字群の高さ、
３５，３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ…検査文字群エリア、３６…識別エリア座標、
３９，３９Ｃ，３９Ｄ…識別エリア表示枠、４０Ａ，４０Ｂ…テンキー、
４１Ｃ，４１Ｄ…識別エリア表示枠と検査文字群エリアとの間隔横方向、
４２Ｃ，４２Ｄ…識別エリア表示枠と検査文字群エリアとの間隔縦方向、
４３…検査文字群エリアの座標表示、
６８Ａ，６８Ｂ…許容範囲設定値エリア、４７…許容範囲設定方法選択肢、
４８…許容範囲エリア、４９…選択中の許容範囲設定値図示画像、
５０…フィードバック対象設定項目、５２…ＮＧ時の処理設定項目、
５４…設定値表示エリア、５５…データ取り込みボタン、
【図１】
2020031451.tif 000003
【図２】
2020031451.tif 000004
【図３】
2020031451.tif 000005
【図４Ａ】
2020031451.tif 000006
【図４Ｂ】
2020031451.tif 000007
【図５】
2020031451.tif 000008
【図６】
2020031451.tif 000009
【図７】
2020031451.tif 000010
【図８】
2020031451.tif 000011
【図９】
2020031451.tif 000012
【図１０】
2020031451.tif 000013
【図１１】
2020031451.tif 000014
【国際調査報告】
2020031451.tif 000015
2020031451.tif 000016