(57)【要約】  画像記録装置は、手技及び手技中のシーンの少なくとも一方に対応する設定情報を記録する設定部と、前記設定情報に基づいて蛍光画像から検出する色及び検出レベルを設定する判定制御部と、入力された前記蛍光画像から前記判定制御部が指定した色のレベルを検出する色画像検出部と、前記色画像検出部が検出した色のレベルを前記検出レベルに基づく閾値と比較することで、入力された前記蛍光画像が検査の同定に利用可能であるか否かを判定する色画像判定部と、前記色画像判定部によって同定に利用可能であると判定された期間の前記蛍光画像を記録する制御部とを具備する。
2020121373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手技及び手技中のシーンの少なくとも一方に対応する設定情報を記録する設定部と、
前記設定情報に基づいて蛍光画像から検出する色及び検出レベルを設定する判定制御部と、
入力された前記蛍光画像から前記判定制御部が指定した色のレベルを検出する色画像検出部と、
前記色画像検出部が検出した色のレベルを前記検出レベルに基づく閾値と比較することで、入力された前記蛍光画像が検査の同定に利用可能であるか否かを判定する色画像判定部と、
前記色画像判定部によって同定に利用可能であると判定された期間の前記蛍光画像を記録する制御部と
を具備したことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記設定部は、前記設定情報をユーザ操作に基づいて設定するか又は前記手技及び手技中のシーンの少なくとも一方に基づく初期値に設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記判定制御部が設定する色及び検出レベルは、前記手技及び手技中のシーンの少なくとも一方に応じた初期値に設定される
ことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記判定制御部は、前記設定情報によって自動記録が指定されている場合に、前記蛍光画像から検出する色を前記色画像検出部に指定し、前記検出レベルを前記色画像判定部に指定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記判定制御部は、同一手技であっても手技中のシーンによっては、前記色及び検出レベルの設定を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、通常観察モードによって取得された観察画像と蛍光観察モードによって取得された前記蛍光画像とを同時に記録可能であり、
前記通常観察モードによって取得された観察画像についてはユーザ操作に基づいて記録の開始及び終了を制御し、
前記蛍光画像については前記色画像判定部の判定結果に基づいて記録の開始及び終了を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項７】
記録された前記蛍光画像に基づく再生画像を生成する再生画像生成部を更に具備し、
前記再生画像生成部は、前記制御部による制御及び前記設定情報に基づく再生動作を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記制御部は、通常観察モードによって取得された観察画像と蛍光観察モードによって取得された前記蛍光画像とを同時に記録可能であり、
前記再生画像生成部は、前記通常観察モードによって取得された観察画像と前記蛍光画像とをピクチャインピクチャ又はピクチャアウトピクチャ方式で同時に表示するための再生画像を生成する
ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インドシアニングリーン蛍光造影法により取得した画像の記録に好適な画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脳神経外科手術において、ＩＣＧ（インドシアニングリーン）蛍光造影法が採用されることがある。ＩＣＧ蛍光造影法は、ＩＣＧが血中のα1リポプロテインと結合することで発する近赤外線を医療用カメラによって捉え、血管を初めとする生体内組織を観察する手技である。【０００３】
脳神経外科手術に採用される手術用顕微鏡システムにおいては、ＩＣＧプレイバック機能を有するものがある。脳血管バイパス手術等の支援に用いられ、ＩＣＧ観察箇所を録画してループ再生することで、血管走行と血流を確認することができる重要な機能である。【０００４】
近年、内視鏡下外科手術においても、例えば肝臓や胃の手術において、センチネルリンパ節同定のため、ＩＣＧ観察が行われるようになってきている。このような腹腔鏡下におけるＩＣＧ蛍光ナビゲーション手術について、特許文献１においては、高コントラストでの観察を可能にする色割り当てに関する技術が提案されている。【０００５】
また、特許文献２においては、蛍光発光の輝度が所定の値以上になった場合に記録するモードを備えた手術支援システムが開示されている。【０００６】
しかしながら、内視鏡を用いたＩＣＧ観察は、各種手技に利用されるようになってきており、手技毎にＩＣＧ画像の特性が異なることから、特許文献２の技術を用いても記録すべきＩＣＧ画像の判定は困難である。このため、ＩＣＧ画像の記録を確実に自動化することはできないという問題がっあた。【０００７】
本発明は、手技に応じた画像の判定を行うことで、ＩＣＧ画像の記録を自動化することができる画像記録装置を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様による画像記録装置は、手技及び手技中のシーンの少なくとも一方に対応する設定情報を記録する設定部と、前記設定情報に基づいて蛍光画像から検出する色及び検出レベルを設定する判定制御部と、入力された前記蛍光画像から前記判定制御部が指定した色のレベルを検出する色画像検出部と、前記色画像検出部が検出した色のレベルを前記検出レベルに基づく閾値と比較することで、入力された前記蛍光画像が検査の同定に利用可能であるか否かを判定する色画像判定部と、前記色画像判定部によって同定に利用可能であると判定された期間の前記蛍光画像を記録する制御部とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施の形態に係る画像記録装置を示すブロック図。
【図２】図１の画像記録装置を含む内視鏡システムの全体構成を示す説明図。
【図３】モード記録・設定部２６に記憶される設定情報を説明するための説明図。
【図４】モード記録・設定部２６に記憶される設定情報を説明するための説明図。
【図５】図１中の画像判定部３０の具体的な構成の一例を示すブロック図。
【図６】横軸に時間をとり縦軸に色のレベルをとって、同定画像と判定される期間を説明するためのグラフ。
【図７】横軸に時間をとり縦軸に色のレベルをとって、同定画像と判定される期間を説明するためのグラフ。
【図８】横軸に時間をとり縦軸に色のレベルをとって、同定画像と判定される期間を説明するためのグラフ。
【図９】本発明の第２の実施形態を説明するための説明図。
【図１０】本発明の第２の実施形態を説明するための説明図。
【図１１】本発明の第２の実施形態を説明するための説明図。
【図１２】本発明の第３の実施形態を説明するための説明図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。【００１１】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１実施の形態に係る画像記録装置を示すブロック図である。また、図２は図１の画像記録装置を含む内視鏡システムの全体構成を示す説明図である。本実施形態はＩＣＧ画像の判定に際して色を認識した判定を採用すると共に、手技に応じて色の検出精度を変更することにより、手技に拘わらずＩＣＧ画像の判定精度を向上させ、記録を確実に自動化することを可能にするものである。【００１２】
まず、図２を用いて内視鏡システム１の全体構成を説明する。図２に示すように、内視鏡システム１は、内視鏡２と、カート１１上に載置されたカメラコントロールユニット１０、モニタ１５及び画像記録装置２０とにより構成されている。内視鏡２は、体内に挿入される挿入部３を有し、例えば挿入部３が硬性の硬性内視鏡により構成されている。内視鏡２は、挿入部３の基端側に操作部６を有し、先端側に湾曲部４及び先端部５を有する。操作部６には、挿入部２の湾曲部４を湾曲させるための湾曲レバー７が設けられている。また、操作部６には、各種操作に用いるスコープスイッチ８も設けられている。【００１３】
操作部６からはケーブル９が延出されており、ケーブル９の延出端部はカメラコントロールユニット１０に接続されている。カメラコントロールユニット１０は、図示しない画像処理装置（ビデオプロセッサ）及び光源装置を備えており、内視鏡２の撮像を制御するように構成されている。【００１４】
カメラコントロールユニット１０の光源装置は、通常観察モードにおいて通常観察用の白色光を発光することができると共に、ＩＣＧ観察モード（蛍光観察モード）においてＩＣＧ観察用の励起光（近赤外光）を発光することができるようになっている。光源装置からの光は、ケーブル９、操作部６及び挿入部３内を挿通された図示しないライトガイドにより伝送されて先端部５から照明光として被写体に照射されるように構成されている。【００１５】
先端部５には、図示しない撮像部が配設されている。照明光による被写体からの反射光は、先端部５に設けられた撮像部に入射する。撮像部は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳセンサ等のイメージセンサを有して構成されている。撮像部は、イメージセンサの撮像面に入射された被写体からの反射光（被写体光学像）を光電変換して撮像信号を得る。本実施形態においては、撮像部は、カメラコントロールユニット１０に制御されて、通常光による被写体光学像を撮像するだけでなく、被写体に照射された励起光によってＩＣＧから発生する蛍光に基づく被写体光学像を撮像することもできるようになっている。【００１６】
撮像部からの撮像信号は、ケーブル９を介してカメラコントロールユニット１０に供給される。カメラコントロールユニット１０内のビデオプロセッサは、撮像部からの撮像信号を受信し、受信した撮像信号に対して所定の信号処理を施すことにより被写体の観察画像を生成する。例えば、ビデオプロセッサは、観察画像に歪補正、ガンマ補正、強調処理やホワイトバランス補正処理等を施してもよい。カメラコントロールユニット１０は観察画像をモニタ１５及び画像記録装置２０に出力する。なお、以下の説明では、通常観察モードにおける観察画像を腹腔鏡画像といい、ＩＣＧ観察モードにおける観察画像をＩＣＧ画像又は蛍光画像ということもある。なお、通常観察モードによって得られる観察画像としては腹腔鏡画像に限らない。【００１７】
モニタ１５は、液晶パネル等によって構成されており、カメラコントロールユニット１０からの観察画像を表示するようになっている。【００１８】
図１において、画像記録装置２０は、制御部２１、入力信号検知部２２、画像判定部３０、記録部２４、操作パネル２５、モード記録・設定部２６及び再生画像生成部２７により構成されている。制御部２１、画像判定部３０及びモード記録・設定部２６は、ＣＰＵやＦＰＧＡ等を用いたプロセッサによって構成されていてもよく、図示しないメモリに記憶されたプログラムに従って動作するものであってもよいし、ハードウェアの電子回路で機能の一部又は全部を実現するものであってもよい。【００１９】
画像記録装置２０は、１つ又は複数の図示しない入力端子を備えている。カメラコントロールユニット１０は、１台の内視鏡２からの撮像信号に基づいて観察画像として腹腔鏡画像及びＩＣＧ画像を生成して画像記録装置２０に出力することもできる。また、カメラコントロールユニット１０は、通常観察モードで動作する図示しない内視鏡からの撮像信号と、ＩＣＧ観察モードで動作する図示しない内視鏡からの撮像信号とを同時に又は異なるタイミングで受信し、これらの撮像信号に基づいて腹腔鏡画像及びＩＣＧ画像を同時に又は異なるタイミングで生成して画像記録装置２０に出力するようになっていてもよい。【００２０】
画像記録装置２０は、腹腔鏡画像用の入力端子とＩＣＧ画像用の入力端子との複数の入力端子を備えて、カメラコントロールユニット１０からの腹腔鏡画像及びＩＣＧ画像を同時に又は異なるタイミングで受信するようになっていてもよい。また、画像記録装置２０は、腹腔鏡画像とＩＣＧ画像兼用の１つの入力端子を備えて、カメラコントロールユニット１０から腹腔鏡画像又はＩＣＧ画像を切換えながら受信するようになっていてもよい。【００２１】
入力信号検知部２２は、入力画像が腹腔鏡画像であるかＩＣＧ画像であるかを検知し、腹腔鏡画像については制御部２１に与え、ＩＣＧ画像については画像判定部３０に与えるようになっている。なお、入力信号検知部２２は、入力された観察画像の画像解析によって、腹腔鏡画像とＩＣＧ画像とを検知してもよい。【００２２】
制御部２１は、設定部としてのモード記録・設定部２６から設定情報を読み出し、設定情報に従って動作するように構成されている。制御部２１は、入力信号検知部２２から直接又は画像判定部３０を介して入力された観察画像に基づく記録データを生成して記録部２４に出力することができるようになっている。記録部２４は、所定の記録媒体、例えば、ハードディスク装置やメモリ媒体等により構成することができる。記録部２４は、制御部２１に記録が制御されて、画像を所定のフォーマットで記録するようになっている。【００２３】
再生画像生成部２７は、記録部２４に記録された観察画像を読み出して再生画像を生成する。再生画像生成部２７は、生成した再生画像を出力することができるようになっている。なお、図１の例では再生画像生成部２７は２系統の出力が可能な例を示しているが、１系統の出力又は３系統以上の出力が可能であってもよい。また、再生画像生成部２７は、出力する再生画像の再生制御のための制御出力も出力することができるようになっている。【００２４】
例えば、再生画像生成部２７は、制御出力により、出力先のモニタの切換えも可能である。なお、再生画像生成部２７は、出力する画像の切換え、ＰＩＰ（ピクチャインピクチャ）／ＰＯＰ（ピクチャアウトピクチャ）による合成出力の切換え、記録された複数の観察画像に対する同期再生できるなど、複数の動作モードを有する。【００２５】
本実施形態においては、制御部２１は、カメラコントロールユニット１０から供給される内視鏡２のスコープスイッチ８の操作に基づくコマンドに従って記録を制御するだけでなく、モード記録・設定部２６の設定に従って記録を制御するようになっている。また、画像判定部３０は、モード記録・設定部２６の設定に従って、入力されたＩＣＧ画像からＩＣＧ画像としての特徴を有する部分、即ち、各種検査の同定および診断を可能にする画像部分を有するＩＣＧ画像（以下、同定画像という）を検出するようになっている。この場合において、画像判定部３０は、モード記録・設定部２６の設定情報に従って、同定画像の判定を行うようになっている。そして、制御部２１は、モード記録・設定部２６の設定に応じて各部を制御すると共に、記録を制御するようになっている。【００２６】
図３及び図４はモード記録・設定部２６に記憶される設定情報を説明するための説明図である。図３は設定可能な項目の一例を示しており、図４はモード記録・設定部２６に記憶されている設定情報の一例を示している。【００２７】
操作パネル２５は、ユーザによる操作入力を受け付けて、操作信号をモード記録・設定部２６に出力するようになっている。モード記録・設定部２６は、操作信号に基づいて、設定情報を生成して図示しない内部および外部の記憶媒体に記憶させる。【００２８】
操作パネル２５の図示しない表示画面上に、例えば、設定情報として設定可能な設定項目及びその設定値の情報を表示させて、ユーザのパネルへのタッチ操作によって、モード記録・設定部２６に登録する設定項目及び設定値を指定するようになっていてもよい。また、所定の設定項目については、予めシステムにおいて決定した設定値の初期値がモード記録・設定部２６に登録されるようになっていてもよい。また、設定情報は、ユーザが手入力によって作成してモード記録・設定部２６に登録するようになっていてもよく、図示しない記録媒体に記録された設定情報を所定のインタフェースを介して取り込んでモード記録・設定部２６に登録するようになっていてもよい。また、図示しない通信インタフェースを介してネットワーク上のサーバから設定情報を読み込むようになっていてもよい。【００２９】
ユーザは、操作パネル２５を操作することで、現在の手技についての情報を制御部２１に与えることも可能である。なお、制御部２１は、カメラコントロールユニット１０や図示しない集中制御システムから現在の手技についての情報を受信するようになっていてもよい。【００３０】
図３の例では、設定項目として、設定（手技）、色、検知感度、録画方法、再生方法、操作方法及びオートライブが設定可能であることを示している。図３の例では、設定（手技）の設定項目の設定値として、消化器外科、産婦人科、泌尿器外科、…が指定可能である。また、色として、緑色、青色、白色、…が指定可能であり、検知感度として、低、中、高、…が指定可能であり、録画方法として、マニュアル、オート、自動記録が指定可能である。また、再生方法としては、通常再生、スロー再生、ループ再生、早送り再生が指定可能であり、再生出力として通常、ＰＩＰ、ＰＯＰ及び３画面が指定可能である。また、操作方法としてビデオプロセッサ、フットスイッチ、キーボード、…が指定可能であり、オートライブとしてＯＦＦ及びＯＮが指定可能である。【００３１】
本実施形態では、同定画像を検知する場合の条件として後述するように色及び検知感度をモード記録・設定部２６に登録可能であり、設定項目の色及び検知感度は、この検知条件を特定するためのものである
図４は図３の設定項目及び設定値のうちユーザによって指定されてモード記録・設定部２６に登録された設定情報の一例を示している。図４の例では、消化器外科については、録画方法がマニュアルが指定されている。設定項目の録画方法は、同定画像を録画する方法を指定するものである。同定画像の録画方法がマニュアルの場合には、同定画像の検知は行われないので、色及び検知感度の設定値は未設定である。また、録画のための操作は、操作方法の設定値によりビデオプロセッサが指定されることを示している。【００３２】
産婦人科については、録画方法としてオートが指定されている。このオートは、ユーザによる録画開始の指示からシステムにおいて決められた所定時間後に自動的に録画を終了することを指定するものである。この録画方法を採用する場合には、同定画像の検知は行われないので、色及び検知感度の設定値は未設定である。また、録画のための操作は、操作方法の設定値によりフットスイッチが指定されることを示している。【００３３】
泌尿器科外科については、録画方法として自動記録が指定されている。この自動記録は、画像判定部３０によって同定画像の判定を行い、この判定結果に従って録画の開始及び終了を決定するものである。この録画方法を採用する場合には、同定画像の検知のために、色及び検知感度の設定が行われる。図４の例では色として白が採用され、検知感度としては低が採用されることを示している。また、録画は自動化されるので、操作方法の設定値は未設定となる。【００３４】
なお、例えば、消化器外科において、自動記録を採用する場合には、同定画像の検知のために、色については例えば緑色が指定され、検知感度としては例えば中が指定される。また、例えば、産婦人科において、自動記録を採用する場合には、同定画像の検知のために、色については例えば白色が指定され、検知感度としては例えば高が指定される。【００３５】
なお、記録された観察画像の再生方法として、消化器外科については通常再生が指定され、産婦人科については、ＰＩＰ（ピクチャインピクチャ）が採用され、泌尿器外科についてはＰＯＰ（ピクチャアウトピクチャ）が採用されることが一例として示してある。【００３６】
なお、録画方法、色及び検知感度については、手技を設定することで、制御部２１によりモード記録・設定部２６に自動的に登録されるようになっていてもよい。【００３７】
図５は図１中の画像判定部３０の具体的な構成の一例を示すブロック図である。【００３８】
画像判定部３０には、入力信号検知部２２からＩＣＧ画像が入力される。画像判定部３０は、入力されたＩＣＧ画像をそのまま制御部２１に出力すると共に、色画像検出部３１にも出力する。画像判定部３０は、設定情報記憶部３４を有している。設定情報記憶部３４には、同定画像を検出するために必要な情報がモード記録・設定部２６から読み出されて記憶されるようになっている。例えば、設定情報記憶部３４には、少なくとも、色、検知感度及び録画方法に関する情報が記憶される。【００３９】
判定制御部３３は、色画像検出部３１及び色画像判定部３２を制御するものである。判定制御部３３は、例えば操作パネル２５の操作に基づいて手技や医療シーンの情報[A1]が与えられ、この情報に基づいて設定情報記憶部３４を参照して設定情報を読み出し、読み出した設定情報に基づいて色画像検出部３１及び色画像判定部３２を制御するための各種動作パラメータを生成する。判定制御部３３は色の設定情報に基づいて、同定画像の検出に用いる色のパラメータ（検出色パラメータ）を生成して色画像検出部３１に出力する。また、判定制御部３３は検出レベル設定情報に基づいて、同定画像の検出の判定レベルのパラメータ（検出レベルパラメータ）を生成して色画像判定部３２に出力する。【００４０】
色画像検出部３１は、検出色パラメータが指定されて、入力されたＩＣＧ画像の指定された色についてのレベルを検出して、数値情報として色画像判定部３２に出力する。例えば、色画像検出部３１は、指定された色のレベルをパーセントによって表した数値を出力するようになっていてもよい。なお、色画像検出部３１は、入力されたＩＣＧ画像の画像全体についての検出色のレベルの平均値を出力するようになっていてもよく、また、検査対象の臓器を画像解析によって検出し、当該臓器部分のレベルの平均値を出力するようになっていてもよい。また、例えば、判定制御部３３が受け付けたユーザによる範囲指定の情報を色画像検出部３１に与えることで、色画像検出部３１は指定された範囲についてのレベルの平均値を出力するようになっていてもよい。
なお、色画像検出部３１は、上記平均値としては一定期間の平均値を求めてもよく、特定範囲の平均値をもとめてもよい。また、色画像検出部３１は、平均値だけでなく、ピーク値（リアルタイム値）を求めて出力するようになっていてもよい。【００４１】
色画像判定部３２は、入力されたレベルが、検出レベルパラメータによって指定された検出レベルに基づく閾値を超えたか否かを判定する。色画像判定部３２は、指定された色のレベルが閾値を超えた場合には、入力されたＩＣＧ画像は同定に利用可能な画像（同定画像）であるものと判定する。【００４２】
色画像判定部３２は、判定制御部３３によって自動記録が指定されている場合には、同定画像と判定したタイミングにおいて記録を開始するための記録開始指示信号を出力し、同定画像でないと判定したタイミングにおいて記録を停止するための記録停止指示信号を出力するようになっている。【００４３】
図６及び図７は横軸に時間をとり縦軸に色のレベルをとって、同定画像と判定される期間を説明するためのグラフである。設定情報記憶部３４には、同一手技であっても、当該手技中の各種医療シーンに応じて、異なる色や検出レベルが設定されるようになっていてもよい。例えば、医療シーンによっては、一臓器全体の血流を確認する必要がある場合もあり、また、再建した血管の血流のみを確認すればよい場合もある。【００４４】
例えば、消化器外科において、１つの臓器全体の血流を確認する場合には、色を緑色として検出レベルを２０％とすることで、緑色のレベルが検出レベル２０％を超える期間を同定画像と判定してもよい。図６はこの場合の例を示しており、曲線は色画像検出部３１から出力される緑色のレベルを示している。このレベルが２０％を超える範囲が同定画像として判定され、この同定画像の期間が記録期間として設定される。【００４５】
また、例えば、消化器外科において、１つの再建した血管を確認する場合には、色を緑色として検出レベルを６０％とすることで、緑色のレベルが検出レベル６０％を超える期間を同定画像と判定してもよい。図７はこの場合の例を示しており、曲線は色画像検出部３１から出力される緑色のレベルを示している。このレベルが６０％を超える範囲が同定画像として判定され、この同定画像の期間が記録期間として設定される。
また、同定画像の期間を記録期間とする例を説明したが、記録の開始及び停止にヒステリシス特性を持たせてもよい。例えば、一旦記録を開始すると検出レベルよりも所定レベルだけ色のレベルが低下した場合に記録を停止し、一旦記録を停止すると検出レベルよりも所定レベルだけ色のレベルが高くなった場合に記録を開始するようにしてもよい。また、検査の開始からの全期間の動画像を記録しておき、この録画画像を利用して同定画像の期間と判定された所定期間前から同定画像の記録画像を得るプリ録画機能を設けてもよい。また、同定画像の期間が終了した後、所定期間経過後に記録を停止させる遅延停止機能を設けてもよい。【００４６】
次に、このように構成された実施形態の動作について図８を参照して説明する。図８は横軸に時間をとり縦軸に色のレベルをとって、同定画像と判定される期間を説明するためのグラフである。【００４７】
ユーザは、操作パネル２５を操作して、モード記録・設定部２６に対して設定情報を指定して登録を行う。いま、モード記録・設定部２６に、図４に示す設定情報が保持されているものとする。画像判定部３０の設定情報記憶部３４には、同定画像の判定のために、所定の設定情報が読み込まれる。【００４８】
カメラコントロールユニット１０は内視鏡２に照明光を供給すると共に、撮像部を制御して撮像信号を出力する。カメラコントロールユニット１０は、撮像信号に対して所定の信号処理を施して、通常観察モード時に腹腔鏡画像を観察画像として取得し、ＩＣＧ観察モード時にＩＣＧ画像を観察画像として取得する。カメラコントロールユニット１０は、取得した観察画像を画像記録装置２０に出力する。なお、カメラコントロールユニット１０は、腹腔鏡画像とＩＣＧ画像とを同時に画像記録装置２０に出力する場合もある。【００４９】
画像記録装置２０の入力信号検知部２２は、入力された観察画像が腹腔鏡画像であるかＩＣＧ画像であるかを検知し、腹腔鏡画像についは制御部２１に出力し、ＩＣＧ画像については画像判定部３０に出力する。制御部２１は、腹腔鏡画像が入力されると、この腹腔鏡画像に基づく記録データを生成して記録部２４に出力することができる。こうして、ユーザの記録操作により、記録部２４に腹腔鏡画像が記録される。【００５０】
ここで、ＩＣＧ観察モードによる観察が行われて、ＩＣＧ画像が画像記録装置２０に入力されるものとする。入力信号検知部２２は、ＩＣＧ画像を検知すると、入力されたＩＣＧ画像を画像判定部３０に出力する。画像判定部３０は入力されたＩＣＧ画像をそのまま制御部２１に与えると共に、色画像検出部３１にも与える。画像判定部３０の判定制御部３３は、設定情報記憶部３４に記憶されている設定情報を読み出して、検出色パラメータを色画像検出部３１に設定し、検出レベルパラメータを色画像判定部３２に設定する。【００５１】
いま、手技として消化器外科が指定されるものとする。判定制御部３３は、消化器外科に対応する設定情報を読み出す。図４に示すように、消化器外科の場合には録画方法はマニュアルであり、判定制御部３３は、色画像検出部３１及び色画像判定部３２の動作を停止させる。【００５２】
制御部２１には、カメラコントロールユニット１０から内視鏡２のスコープスイッチ８のスイッチ操作に基づくコマンドも入力されている。録画方法がマニュアルの場合には、スコープスイッチ８の操作に応じてＩＣＧ画像の記録が制御される。こうして、術者のスコープスイッチ８の操作タイミングで、ＩＣＧ画像の記録部２４への記録が開始され、術者のスコープスイッチ８の操作タイミングで、ＩＣＧ画像の記録部２４への記録が停止する。【００５３】
また、手技として産婦人科が指定されるものとする。判定制御部３３は、産婦人科に対応する設定情報を読み出す。図４では一例として、産婦人科の場合には録画方法をオートに設定する例を示している。この場合には、判定制御部３３は、色画像検出部３１及び色画像判定部３２の動作を停止させる。【００５４】
術者がスコープスイッチ８によって録画開始操作を行うと、この操作に基づく録画開始のコマンドが制御部２１に与えられる。この場合には、制御部２１は、スコープスイッチ８の録画開始操作に基づくコマンドによってＩＣＧ画像の記録部２４への記録を開始する。また、制御部２１は、この記録の開始から図示しないタイマを起動して所定時間を計測する。そして、制御部２１は、所定時間が経過すると、ＩＣＧ画像の記録部２４への記録を停止する。
こうして、録画方法がオートの場合には、術者の記録開始操作から所定期間後にＩＣＧ画像の記録は自動的に終了する。【００５５】
また、手技として泌尿器外科が指定されるものとする。判定制御部３３は、泌尿器外科に対応する設定情報を読み出す。図４に示すように、泌尿器外科の場合には録画方法は自動記録であり、判定制御部３３は、色画像検出部３１及び色画像判定部３２に、設定情報に基づくパラメータを設定する。【００５６】
いま、例えば、内視鏡２からＩＣＧ観察モードにおいて取得された撮像信号がカメラコントロールユニット１０に与えられると共に、図示しない他の内視鏡から通常観察モードにおいて取得された撮像信号がカメラコントロールユニット１０に与えられるものとする。【００５７】
この場合には、カメラコントロールユニット１０は、腹腔鏡画像及びＩＣＧ画像を生成する。腹腔鏡画像及びＩＣＧ画像は、入力信号検知部２２から制御部２１に供給される。この場合には、例えば、制御部２１は、腹腔鏡画像については内視鏡２のスコープスイッチ８の操作に応じて記録部２４へ記録を行い、ＩＣＧ画像については、図４に従って、自動記録を行う。【００５８】
色画像検出部３１は、入力されたＩＣＧ画像について白のレベルを検出し、検出結果を色画像判定部３２に出力する。いま、図８の曲線に示すレベルが得られるものとする。色画像判定部３２には、検出レベルパラメータの低として例えば１０％が設定されているものとする。この場合には、色画像判定部３２は、図８の曲線のレベルが１０％を超えると同定画像が入力されているものとして、記録開始指示信号を制御部２１に出力する。これにより、制御部２１は、術者の操作の有無に拘わらず、入力されたＩＣＧ画像（同定画像）の記録部２４への記録を開始する。【００５９】
また、色画像判定部３２は、図８の曲線のレベルが１０％以下に低下すると同定画像として用いることができない画像が入力されているものとして、記録停止指示信号を制御部２１に出力する。これにより、制御部２１は、術者の操作の有無に拘わらず、入力されたＩＣＧ画像（同定画像）の記録部２４への記録を停止する。こうして、記録方法が自動記録の場合には、術者の操作に拘わらず、同定画像の入力期間と判定された期間のＩＣＧ画像が自動的に記録される。【００６０】
同定画像の判定に際して、判定すべき色とその検出レベルを手技に応じて設定しており、同定画像の判定精度を著しく向上させることができる。これにより、手技に拘わらず、確実に検査の同定を可能にする同定画像を自動記録することが可能となる。【００６１】
このように本実施形態においては、ＩＣＧ画像の判定に際して色を認識した判定を採用しており、判定精度を向上させることができる。更に、手技やシーンに応じて色及び色の検出レベルを変更しており、手技やシーンに拘わらずＩＣＧ画像の判定精度を向上させることができ、検査の同定を可能にする同定画像を確実に自動記録することが可能である。【００６２】
なお、録画方法の自動記録では、録画の開始及び終了を同定画像の判定によって自動化する例を示したが、録画の開始及び終了の少なくとも一方を自動化するようになっていてもよい。【００６３】
また、本実施の形態においては、入力されたＩＣＧ画像が同定画像と判定された期間（同定期間）において同定画像の録画を行うものと説明したが、同定期間の開始タイミングの所定期間前後のタイミングから記録を開始し、同定期間の終了タイミングの所定期間前後のタイミングに記録を終了するようにしてもよい。【００６４】
（第２の実施形態）
図９から図１１は本発明の第２の実施形態を説明するための説明図である。本実施の形態のハードウェア構成は第１の実施形態と同様である。本実施形態は再生時の具体例を示すものである。【００６５】
図９はモード記録・設定部２６に記録される設定情報の一例を示している。制御部２１は、ユーザ操作及びモード記録・設定部２６の設定情報に基づいて再生画像生成部２７の動作モードを制御する。再生画像生成部２７は、制御部２１による制御及びモード記録・設定部２６の設定情報に従って、再生画像の生成を行う。例えば、制御部２１は、術者の再生開始操作、停止操作に従ってコマンドを再生画像生成部２７に出力する。この場合には、再生画像生成部２７は、制御部２１に制御されて、記録部２４に記録されている観察画像を読み出して再生画像を生成する。【００６６】
また、再生画像生成部２７は、制御部２１によって、モード記録・設定部２６の設定情報に従った動作モードが指定されることもある。例えば、設定情報によってループ再生が指定されている場合には、制御部２１から再生の開始の指示が与えられると、記録部２４に記録されている観察画像に基づいて生成した再生画像を繰り返し再生する。【００６７】
図９では手技毎に再生方法が指定された例を示している。図９の例では、消化器外科については、通常再生による通常の画面出力が指定される。この指定に従った場合、再生画像生成部２７は、記録部２４に記録されている観察画像を読み出して通常速度で再生を行う。再生画像生成部２７からの再生画像はモニタ１５等に供給されて表示画面に表示される。【００６８】
また、図９の例では、産婦人科については、スロー再生によるＰＩＰ画面出力が指定される。この指定に従った場合、再生画像生成部２７は、記録部２４に記録されている観察画像を読み出す。この場合には、ＰＩＰ画面が指定されており、親子画面での表示を行うための再生画像が生成される。例えば、通常観察モード及びＩＣＧ観察モードによる観察が同時に行われて腹腔鏡画像及びＩＣＧ画像が同時に取得されて、記録部２４に記録されているものとする。この場合には、再生画像生成部２７は、術者によって指定された録画期間について、例えば、観察画像を親画像とし、ＩＣＧ画像を子画像とするＰＩＰ方式での再生画像を生成し、この再生画像をスロー再生する。【００６９】
図１０はこの場合においてモニタ１５の表示画面１５ａに再生表示される再生画像の一例を示している。図１０の例では、表示画面１５ａは親画面４１及び子画面４２により構成されており、親画面４１には親画像として腹腔鏡画像４３ａが表示され、子画面４２には子画像としてＩＣＧ画像４３ｂが表示されている。ＩＣＧ画像４３ｂは、検査の同定に利用できる蛍光部分４４（斜線部）が鮮明に視認できる表示形態で表示されている。この蛍光部分４４は、時間の経過と共に変化するが、スロー再生することによって、その確認が容易となっている。【００７０】
図９の例では、産婦人科については、ループ再生による３画面出力が指定される。この指定に従った場合、再生画像生成部２７は、記録部２４に記録されている観察画像を読み出す。この場合には、３画面が指定されており、３画面での表示を行うための再生画像が生成される。例えば、通常観察モード及びＩＣＧ観察モードによる観察が同時に行われて腹腔鏡画像及びＩＣＧ画像が同時に取得されて、記録部２４に記録されているものとする。また、再生画像生成部２７には、制御部２１から現在取得されつつある観察画像が与えられているものとする。【００７１】
この場合には、再生画像生成部２７は、例えば、現在の観察画像を第１画像とし、腹腔鏡画像を第２画像とし、ＩＣＧ画像を第３画像とする３画面方式での再生画像を生成する。なお、記録部２４から読み出して生成される腹腔鏡画像及びＩＣＧ画像については、術者の操作に基づく録画期間だけ連続的にループ再生する。この画面構成及びループ再生の対象については適宜変更可能である。【００７２】
図１０はこの場合においてモニタ１５の表示画面１５ａに再生表示される再生画像の一例を示している。図１０の例では、表示画面１５ａは第１画面４５、第２画面４６及び第３画面４７により構成されている。第１画面４５には現在の観察画像４５ａが表示され、第２画面４６には所定の録画期間における腹腔鏡画像４６ａがループ再生表示され、第３画面４７には所定の録画期間におけるＩＣＧ画像４７ａがループ再生表示されている。これにより、術者は、現在の観察画像を確認しながら、検査の同定に必要な録画期間における腹腔鏡画像４６ａ及びＩＣＧ画像４７ａを確認することができ、検査の同定が容易となる。【００７３】
このように本実施形態においては、記録した観察画像を任意の再生方法及び画面構成で再生することができ、検査の同定が容易となる。また、再生方法及び画面構成については、設定情報に基づいて手技に応じて自動的に設定されるので、煩雑な設定作業を必要とすることなく、手技に応じた最適な再生方法及び画面構成での確認が可能である。【００７４】
（第３の実施形態）
図１２は本発明の第３の実施形態を説明するための説明図である。本実施の形態のハードウェア構成は第１の実施形態と同様である。本実施形態はＩＣＧ画像の記録再生のための操作性を向上させるものである。【００７５】
図１２はモード記録・設定部２６に記録されている設定情報の一例を示している。図１２はＩＣＧ観察モードで動作中の内視鏡２のスコープスイッチ８による操作を制御するためのものである。図１２はスコープスイッチ８が４つのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４により構成されている例を示している。【００７６】
スコープスイッチ８の各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４は、通常観察モード時には、所定のコマンドに割り当てられている。カメラコントロールユニット１０は、これらのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４が操作されると、操作されたスイッチに割り当てられたコマンドを画像記録装置２０の制御部２１に供給されるように構成されている。【００７７】
カメラコントロールユニット１０は、ＩＣＧ観察モード時においてスイッチＳＷ１〜ＳＷ４が操作されると、これらのスイッチに割り当てられたコマンドに代えて、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４を識別する情報、例えばスイッチ番号を画像記録装置２０の制御部２１に供給するように構成されている。また、カメラコントロールユニット１０は、内視鏡２をＩＣＧ観察モードで駆動する場合には、ＩＣＧ観察モードであることを示す情報を画像記録装置２０の制御部２１に送信する。【００７８】
なお、カメラコントロールユニット１０は、通常観察モードで動作する内視鏡とＩＣＧ観察モードで動作する内視鏡との２台の内視鏡が接続されている場合には、通常観察モードで動作する内視鏡のスコープスイッチの操作時には割り当てられたコマンドを画像記録装置２０に送信し、ＩＣＧ観察モードで動作する内視鏡のスコープスイッチの操作時にはスイッチ番号を画像記録装置２０に送信する。【００７９】
図１２のＩＣＧモードは、内視鏡２による通常のＩＣＧ観察時の動作を設定するものであり、ＩＣＧ再生モードは、記録されたＩＣＧ画像の再生時の動作を設定するものである。図１２に示すように、本実施形態においては、手技毎にスイッチＳＷ１〜ＳＷ４に割り当てられる動作は異なる。【００８０】
ＩＣＧモードでは、例えば、消化器外科について、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４には、それぞれズーム（Ｚｏｏｍ）、レリーズ（Ｒｅｌｅａｓｅ）、マニュアル記録（ＩＣＧ  Ｍａｕｎｕａｌ  ＲＥＣ）及び再生モード開始（ＩＣＧ  ＰＢ  Ｏｎ）が割り当てられる。また、産婦人科については、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４には、それぞれズーム、レリーズ、自動記録（ＩＣＧ  Ａｕｔｏ  ＲＥＣ）及び再生モード開始（ＩＣＧ  ＰＢ  Ｏｎ）が割り当てられる。また、泌尿器外科については、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４には、それぞれ自動再生（ＩＣＧ  ＰＢ  Ａｕｔｏ）、レリーズ、ズーム及び記録（ＲＥＣ）が割り当てられる。【００８１】
ＩＣＧ再生モードでは、例えば、消化器外科について、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４には、それぞれＡ／Ｂ選択（Ａ／Ｂ  Ｓｅｌ）、１秒前（−１  ｓｅｃ）、１秒後（＋１  ｓｅｃ）及び再生モード終了（ＩＣＧ  ＰＢ  Ｏｆｆ）が割り当てられる。また、産婦人科については、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４には、それぞれキャプチャ（Ｃａｐｔｕｒｅ）、巻戻し（ＲＥＷ）、早送り（ＦＦ）及び再生モード終了（ＩＣＧ  ＰＢ  Ｏｆｆ）が割り当てられる。なお、泌尿器外科については、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の割り当てはない（Ｎ／Ａ）。【００８２】
次に、このように構成された実施形態の動作について説明する。【００８３】
ユーザは、例えば操作パネル２５の操作によって、モード記録・設定部２６に設定情報を登録する。いま、内視鏡２をＩＣＧ観察モードにて動作させるものとする。この場合には、カメラコントロールユニット１０は、ＩＣＧ観察モードであることを示す情報を画像記録装置２０の制御部２１に送信する。また、スコープスイッチ８のスイッチ操作が操作されると、カメラコントロールユニット１０は、各スイッチのスイッチ番号を制御部２１に送信する。【００８４】
制御部２１は、カメラコントロールユニット１０からＩＣＧ観察モードが指定された場合には、スコープスイッチ８の操作に基づくスイッチ番号の情報が与えられると、当該スイッチ番号を用いてモード記録・設定部２６の設定情報を参照することにより、設定情報により指定された動作を行う。【００８５】
また、制御部２１は、カメラコントロールユニット１０や図示しない集中制御システム等から、現在の手技についての情報を受信する。あるいは、ユーザが操作パネル２５を操作して、現在の手技についての情報を入力する。これにより、制御部２１は、現在の手技が例えば消化器外科、産婦人科、泌尿器外科等であることを認識する。【００８６】
いま、内視鏡２によって消化器外科におけるＩＣＧ観察が行われているものとし、図１２のＩＣＧモードであるものとする。この場合には、例えば、スコープスイッチ８のスイッチＳＷ３が操作されると、制御部２１は、マニュアル記録操作が行われたものと判定して、入力された観察画像を記録部２４に与えて記録を開始する。また、制御部２１は、観察画像の記録中にスコープスイッチ８のスイッチＳＷ３が操作されると、マニュアル記録の終了操作が行われたものと判定して、観察画像の記録を停止する。【００８７】
また、内視鏡２によって産婦人科におけるＩＣＧ観察が行われているものとする。この場合には、スコープスイッチ８のスイッチＳＷ３が操作されると、制御部２１は、自動記録が指定されたものと判定する。この場合には、画像判定部３０の判定によって同定画像が検出されている期間の情報が制御部２１に供給され、制御部２１は、画像判定部３０からの情報によって、同定画像が検出されている期間においてＩＣＧ画像を記録部２４に記録する。なお、記録の開始時刻をＡ、終了時刻をＢとして、Ａ−Ｂ期間の観察画像が記録されるものとする。【００８８】
制御部２１は、泌尿器外科においてスイッチＳＷ３が操作された場合、又は消化器外科及び産婦人科においてスイッチＳＷ１が操作された場合には、ズーム操作が行われたものと判定して、観察画像の拡大又は縮小処理を行う。また、制御部２１は、スイッチＳＷ２が操作された場合には、レリーズ操作が行われたものと判定して、入力された観察画像の静止画を記録部２４に記録する。【００８９】
また、制御部２１は、消化器外科及び産婦人科におけるＩＣＧ観察において、スイッチＳＷ４が操作されると、ＩＣＧモードとＩＣＧ再生モードとのモードの切換えを行う。即ち、ＩＣＧモード時にスイッチＳＷ４が操作されるとＩＣＧ再生モードに移行し、ＩＣＧ再生モード時にスイッチＳＷ４が操作されるとＩＣＧモードに移行する。制御部２１は、スイッチＳＷ４によってＩＣＧ再生モードが指定されると、記録部２４に記録されている観察画像の再生を再生画像生成部２７に指示する。再生画像生成部２７は、記録部２４から観察画像を読み出して再生画像を生成し、生成した再生画像をモニタ１５に出力する。こうして、モニタ１５の表示画面上において、観察画像を再生して表示することができる。【００９０】
消化器外科におけるＩＣＧ再生モードにおいて、スイッチＳＷ１が操作されると、この操作毎に、制御部２１は開始時刻Ａと終了時刻Ｂとを交互に切換えて選択する。更に、スイッチＳＷ２が操作されると、この操作毎に１秒ずつ再生開始位置Ａ又は再生終了位置Ｂを前に移動させ、また、スイッチＳＷ３が操作されると、この操作毎に１秒ずつ再生開始位置Ａ又は再生終了位置Ｂを後ろに移動させる。なお、操作毎に移動する秒数は、１秒に限らず適宜設定可能である。【００９１】
なお、スイッチＳＷ２，ＳＷ３の操作は、記録されているＡ−Ｂ期間内の移動のみが可能である。また、例えば図示しないバッファを利用することで、ＩＣＧモードにおけるスイッチＳＷ３の操作によるＡ−Ｂ期間よりも長い期間の録画が行われている場合には、この録画範囲内において、スイッチＳＷ２，ＳＷ３の操作は有効となる。【００９２】
また、産婦人科のＩＣＧ再生モード時には、ＩＣＧ動画像の再生時にスイッチＳＷ１が操作されると、操作タイミングの画像がキャプチャされて記録部２４に記録される。また、スイッチＳＷ２が操作されると、再生位置の巻戻しが行われ、スイッチＳＷ３が操作されると再生位置の早送りが行われる。【００９３】
なお、泌尿器外科におけるＩＣＧモード時には、制御部２１は、スイッチＳＷ２が操作されるとレリーズ操作が行われたものと判定し、スイッチＳＷ３が操作された場合には、ズーム操作が行われたものと判定する。また、スイッチＳＷ４が操作された場合には、記録開始及び記録終了操作が行われたものと判定する。【００９４】
また、泌尿器外科におけるＩＣＧモード時のスイッチＳＷ１には、自動的に再生する機能が付加される。例えば、制御部２１は、スイッチＳＷ１が所定時間以上継続して押される（以下、長押しという）と、そのタイミングで記録を開始し、予め設定された所定時間後に記録を停止する制御を行う。更に、制御部２１は、この記録停止後に、自動的に記録期間の再生を行う。なお、再生中にスイッチＳＷ１が所定時間以下継続して押される（以下、短押しという）と、再生位置を記録の先頭位置に戻し、再生時以外にスイッチＳＷ１が短押しされると、記録の先頭位置から再度再生を行う。なお、スイッチＳＷ１の長押しでは、上書き録画が行われる。このようなオペレーションは適宜設定変更可能であり、例えば、短押しにより記録を開始し、長押しにより再生を行う等の設定も可能である。【００９５】
上記実施形態では、スコープスイッチの各スイッチと各動作との割当てを記述した設定情報を用いる例を説明したが、設定情報に、キーボード、フットスイッチ等の各種操作機器と各動作との割当てを記述することで、スコープスイッチだけでなく、キーボード、フットスイッチ等の各種操作機器を用いて、ＩＣＧ画像の記録再生動作等を制御可能である。【００９６】
このように本実施形態においては、例えばスコープスイッチの各スイッチと動作との対応を示す設定情報を用い、スコープスイッチに割り当てられたコマンドに代えてスコープスイッチの各スイッチを識別する情報を送信させ、この情報に基づいて設定情報を参照することで、ＩＣＧ画像の記録再生動作を制御するようになっている。これにより、ＩＣＧ画像の記録、再生を簡単に行うことが可能である。しかも、設定情報には、手技やシーンに応じて異なる設定を行うことができ、手技やシーンに応じて所望の操作性を得ることができる。また、スコープスイッチ等の滅菌域に配置された装置によって操作が可能であり、事前のドレープ操作が不要である。【００９７】
また、スコープスイッチの１つのスイッチに、ＩＣＧ画像の記録時に用いるＩＣＧモードとＩＣＧ画像の再生時に用いるＩＣＧ再生モードとの切換え機能を割り当てることにより、少ないスイッチの数で、比較的多くの機能を割り当てることが可能である。例えば、スコープスイッチ、キーボード、フットスイッチ等の操作により、ＩＣＧ画像の録画、再生を指示することができ、更に再生時には、上記各スイッチの操作によって、停止、再生、一時停止、ループのオン／オフ、スロー再生、逆戻し再生、早戻し再生、早送り再生など、複数の再生モードの実行も可能である。更に、記録停止後に自動でプレイバック再生することも可能である。【００９８】
なお、上記各実施形態におけるモード記録・設定部２６、画像判定部３０及び制御部２１の機能をカメラコントロールユニット１０やカメラコントロールユニット１０内のビデオプロセッサに設けるようにしてもよい。この場合には、カメラコントロールユニット１０からスコープスイッチ８の各スイッチに設定情報に基づいて割り当てられたコマンドを出力させるようにすればよい。従って、この場合には、記録機器としては、一般的な記録装置を採用することができる。【００９９】
なお、実施形態中で、「部」として記載した部分は、専用の回路や、複数の汎用の回路を組み合わせて構成してもよく、必要に応じて、予めプログラムされたソフトウェアに従って動作を行うマイコン、ＣＰＵなどのプロセッサ、あるいはＦＰＧＡなどシーケンサを組み合わせて構成されてもよい。【０１００】
本発明は、上記各実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図１】
2020121373.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】令和3年4月21日(2021.4.21)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、インドシアニングリーン蛍光造影法により取得した画像の記録に好適な画像記録装置、画像記録方法及び内視鏡システムに関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明は、手技に応じた画像の判定を行うことで、ＩＣＧ画像の記録を自動化することができる画像記録装置、画像記録方法及び内視鏡システムを提供することを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の一態様による画像記録装置は、手技及び手技中のシーンの少なくとも一方に対応する設定情報を記録する設定部と、前記設定情報に基づいて蛍光画像から検出する色及び検出レベルを設定する判定制御部と、入力された前記蛍光画像から前記判定制御部が指定した色のレベルを検出する色画像検出部と、前記色画像検出部が検出した色のレベルを前記検出レベルに基づく閾値と比較することで、入力された前記蛍光画像の記録開始と、記録停止の信号を出力する色画像判定部と、を具備する。
また、本発明の一態様による画像記録方法は、設定部が、手技及び手技中のシーンの少なくとも一方に対応する設定情報を記録し、判定制御部が、前記設定情報に基づいて蛍光画像から検出する色及び検出レベルを設定し、色画像検出部が、入力された前記蛍光画像から設定された前記色のレベルを検出し、色画像判定部が、検出された前記色のレベルを前記検出レベルに基づく閾値と比較することで、入力された前記蛍光画像の記録開始と、記録停止の信号を出力すること、が検査の同定に利用可能であるか否かを判定する。
また、本発明の一態様による内視鏡システムは、内視鏡と、前記内視鏡に接続され撮像を制御する撮像制御装置と、画像記録装置とを具備し、前記画像記録装置は、前記撮像制御装置から出力される画像信号を検知する画像信号検知部と、手技及び手技中のシーンの少なくとも一方に対応する設定情報を記録する設定部と、前記設定情報に基づいて蛍光画像から検出する色及び検出レベルを設定する判定制御部と、前記画像信号検知部の検知結果に基づき、入力された前記蛍光画像から前記判定制御部が指定した色のレベルを検出する色画像検出部と、前記色画像検出部が検出した色のレベルを前記検出レベルに基づく閾値と比較することで、入力された前記蛍光画像の記録開始と、記録停止の信号を出力する色画像判定部と、前記色画像判定部によって、前記比較の結果、同定に利用可能であると判定された期間の前記蛍光画像を記録する制御部とを有する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手技及び手技中のシーンの少なくとも一方に対応する設定情報を記録する設定部と、
前記設定情報に基づいて蛍光画像から検出する色及び検出レベルを設定する判定制御部と、
入力された前記蛍光画像から前記判定制御部が指定した色のレベルを検出する色画像検出部と、
前記色画像検出部が検出した色のレベルを前記検出レベルに基づく閾値と比較することで、入力された前記蛍光画像の記録開始と、記録停止の信号を出力する色画像判定部と、
を具備したことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記設定部は、前記設定情報をユーザ操作に基づいて設定するか又は前記手技及び手技中のシーンの少なくとも一方に基づく初期値に設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記判定制御部が設定する色及び検出レベルは、前記手技及び手技中のシーンの少なくとも一方に応じた初期値に設定される
ことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記判定制御部は、前記設定情報によって自動記録が指定されている場合に、前記蛍光画像から検出する色を前記色画像検出部に指定し、前記検出レベルを前記色画像判定部に指定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記判定制御部は、同一手技であっても手技中のシーンによっては、前記色及び検出レベルの設定を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記色画像判定部によって、前記比較の結果、入力された前記蛍光画像が検査の同定に利用可能であると判定された期間の前記蛍光画像を記録する制御部をさらに具備し、
前記制御部は、通常観察モードによって取得された観察画像と蛍光観察モードによって取得された前記蛍光画像とを同時に記録可能であり、
前記通常観察モードによって取得された観察画像についてはユーザ操作に基づいて記録の開始及び終了を制御し、
前記蛍光画像については前記色画像判定部の判定結果に基づいて記録の開始及び終了を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記色画像判定部によって、前記比較の結果、入力された前記蛍光画像が検査の同定に利用可能であると判定された期間の前記蛍光画像を記録する制御部と、
記録された前記蛍光画像に基づく再生画像を生成する再生画像生成部とを更に具備し、
前記再生画像生成部は、前記制御部による制御及び前記設定情報に基づく再生動作を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記制御部は、通常観察モードによって取得された観察画像と蛍光観察モードによって取得された前記蛍光画像とを同時に記録可能であり、
前記再生画像生成部は、前記通常観察モードによって取得された観察画像と前記蛍光画像とをピクチャインピクチャ又はピクチャアウトピクチャ方式で同時に表示するための再生画像を生成する
ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項９】
設定部が、手技及び手技中のシーンの少なくとも一方に対応する設定情報を記録し、
判定制御部が、前記設定情報に基づいて蛍光画像から検出する色及び検出レベルを設定し、
色画像検出部が、入力された前記蛍光画像から設定された前記色のレベルを検出し、
色画像判定部が、検出された前記色のレベルを前記検出レベルに基づく閾値と比較することで、入力された前記蛍光画像の記録開始と、記録停止の信号を出力すること、が検査の同定に利用可能であるか否かを判定する
ことを特徴とする画像記録方法。
【請求項１０】
内視鏡と、
前記内視鏡に接続され撮像を制御する撮像制御装置と、
画像記録装置とを具備し、
前記画像記録装置は、
前記撮像制御装置から出力される画像信号を検知する画像信号検知部と、
手技及び手技中のシーンの少なくとも一方に対応する設定情報を記録する設定部と、
前記設定情報に基づいて蛍光画像から検出する色及び検出レベルを設定する判定制御部と、
前記画像信号検知部の検知結果に基づき、入力された前記蛍光画像から前記判定制御部が指定した色のレベルを検出する色画像検出部と、
前記色画像検出部が検出した色のレベルを前記検出レベルに基づく閾値と比較することで、入力された前記蛍光画像の記録開始と、記録停止の信号を出力する色画像判定部と、
前記色画像判定部によって、前記比較の結果、同定に利用可能であると判定された期間の前記蛍光画像を記録する制御部と
を有することを特徴とする内視鏡システム。
【国際調査報告】
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2020121373.tif 000016
2020121373.tif 000017
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