(57)【要約】  本開示の課題は、モータの動作をユーザが視覚的又は聴覚的に確認できない場合にも、モータ装置からの情報を確認することができるようにすることにある。モータ装置（１）は、モータ（４）と、モータ（４）を制御する処理部（５）と、を備える。処理部（５）は、モータ（４）の巻線（４１，４２，４３）に電流を流すことにより、モータ（４）に電気的に接続されたコントローラ（１０）へ電流信号（Ｓ１）を送信する。
2020008904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータを制御する処理部と、を備え、
前記処理部は、前記モータの巻線に電流を流すことにより、前記モータに電気的に接続されたコントローラへ電流信号を送信する、
モータ装置。
【請求項２】
入力電流を交流電流に変換して前記巻線に供給するインバータ回路を更に備え、
前記処理部は、前記インバータ回路を制御して前記巻線に電流を流すことにより、前記電流信号を発生させる、
請求項１記載のモータ装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記巻線に単一の向きで電流を流した状態で前記電流信号を発生させる、
請求項１又は２に記載のモータ装置。
【請求項４】
前記処理部は、前記コントローラから送信される通信信号に対する返信として、前記電流信号を送信する、
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ装置。
【請求項５】
前記処理部は、前記通信信号の受信に成功した場合、前記電流信号を送信する、
請求項４記載のモータ装置。
【請求項６】
前記処理部は、前記モータ装置に供給される電圧の波形に応じて、前記電流信号を送信するか否かを判別する、
請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータ装置。
【請求項７】
前記処理部は、調歩同期式のシリアル信号を前記電流信号として前記コントローラへ送信する、
請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータ装置。
【請求項８】
前記処理部は、前記巻線に流れる電流を所定の電流値以下に制限する、
請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータ装置。
【請求項９】
前記処理部は、前記巻線に電気的に接続されたスイッチング素子をスイッチング制御することにより、前記巻線に流れる電流を制御する、
請求項８記載のモータ装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータ装置に電気的に接続され、前記モータ装置から送信される前記電流信号を受信する、
コントローラ。
【請求項１１】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータ装置と、
前記モータ装置に電気的に接続され、前記モータ装置から送信される前記電流信号を受信するコントローラと、を備える、
モータシステム。
【請求項１２】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータ装置の前記モータに取り付けられる羽根を有し、前記モータの発生する力を受けて前記羽根を回転させる、
ファンユニット。
【請求項１３】
コントローラと、モータを有するモータ装置との間の通信方法であって、
前記モータの巻線に電流を流すことにより、前記モータに電気的に接続されたコントローラへ電流信号を送信する、
通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般にモータ装置、コントローラ、モータシステム、ファンユニット、及び通信方法に関する。より詳細には、本開示は、通信機能を有するモータ装置、コントローラ、モータシステム、ファンユニット、及び通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、モータの回転方向、速度等の設定に関してプログラミング可能なモータが記載されている。特許文献１に記載のモータは、コントローラから印加された交流電流の周波数を感知するセンサを有している。このモータは、印加された交流電流の周波数が、通常時の交流電流の周波数の範囲外であればプログラミングモードに切り替わる。そして、このモータは、印加された交流電流の周波数の変化をプログラミングデータとして検出する。【０００３】
特許文献１に記載のモータ（モータ装置）では、モータを振動させたり、モータを回転させたりすることにより、プログラミングが完了したことをユーザに視覚的又は聴覚的に知らせている。【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のモータ装置では、モータを回転させることが困難な場合、ユーザが、プログラミングが完了したこと、つまりコントローラからの通信信号をモータ装置が受信したことを確認できない、という問題があった。また、特許文献１に記載のモータ装置では、モータの回転を視認できない場合、又はモータの振動音が聞こえない場合も、ユーザが、コントローラからの通信信号をモータ装置が受信したことを確認することができない、という問題があった。つまり、特許文献１に記載のモータ装置では、モータの動作をユーザが視覚的又は聴覚的に確認できない場合、モータ装置からの情報を確認することができない、という問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１３／０２３４６３０号明細書
【発明の概要】
【０００６】
本開示は、モータの動作をユーザが視覚的又は聴覚的に確認できない場合にも、モータ装置からの情報を確認することができるモータ装置、コントローラ、モータシステム、ファンユニット、及び通信方法を提供することを目的とする。
【０００７】
本開示の一態様に係るモータ装置は、モータと、前記モータを制御する処理部と、を備える。前記処理部は、前記モータの巻線に電流を流すことにより、前記モータに電気的に接続されたコントローラへ電流信号を送信する。
【０００８】
本開示の一態様に係るコントローラは、上記のモータ装置に電気的に接続され、前記モータ装置から送信される前記電流信号を受信する。
【０００９】
本開示の一態様に係るモータシステムは、上記のモータ装置と、コントローラと、を備える。前記コントローラは、前記モータ装置に電気的に接続され、前記モータ装置から送信される前記電流信号を受信する。
【００１０】
本開示の一態様に係るファンユニットは、上記のモータ装置の前記モータに取り付けられる羽根を有し、前記モータの発生する力を受けて前記羽根を回転させる。
【００１１】
本開示の一態様に係る通信方法は、コントローラと、モータを有するモータ装置との間の通信方法である。この通信方法では、前記モータの巻線に電流を流すことにより、前記モータに電気的に接続されたコントローラへ電流信号を送信する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本開示の一実施形態に係るモータ装置及びコントローラを備えたモータシステムの概要を示す回路図である。
【図２】図２は、同上のコントローラの概要を示す回路図である。
【図３】図３は、電源が接続された同上のモータ装置の概要を示す回路図である。
【図４】図４は、同上のモータ装置を備えるファンユニットの使用例の概要を示す図である。
【図５】図５Ａ及び図５Ｂは、それぞれ同上のモータ装置の通信モードでの動作の説明図である。
【図６】図６Ａは、同上のモータ装置において、巻線を流れる電流の一例を示す波形図である。図６Ｂは、同上のモータ装置において、検出抵抗を流れる電流の一例を示す波形図である。
【図７】図７Ａは、同上のコントローラにおいて、検出抵抗を流れる電流の一例を示す波形図である。図７Ｂは、同上のコントローラにおいて、検出部の出力する電圧信号の一例を示す波形図である。図７Ｃは、同上のコントローラにおいて、電流信号として受信されるディジタル信号の一例を示す波形図である。
【図８】図８Ａは、同上のモータ装置において、巻線を流れる電流の一例を示す波形図である。図８Ｂは、同上のコントローラにおいて、検出部の出力する電圧信号の一例を示す波形図である。図８Ｃは、同上のコントローラにおいて、電流信号として受信されるディジタル信号の一例を示す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（１）構成
以下、本開示の一実施形態に係るモータ装置１、コントローラ１０、及びモータシステム１００の構成について説明する。モータシステム１００は、図１及び図２に示すように、モータ装置１と、コントローラ１０と、を備えている。モータ装置１は、モータ４と、モータ４を駆動するための回路等と、を有している。コントローラ１０は、モータ装置１に電気的に接続可能に構成されており、通信信号Ｓ０をモータ装置１へ送信するための回路等を有している。通信信号Ｓ０は、モータ装置１の設定等を変更するためのデータ又はコマンドを含み得る。また、コントローラ１０は、モータ装置１から送信される電流信号Ｓ１（後述する）を受信する機能を有している。
【００１４】
本実施形態では、モータ装置１に電源ＡＣ１が接続される場合（図３参照）と、モータ装置１にコントローラ１０が接続される場合（図１参照）との２つの場合が生じ得る。そして、モータシステム１００は、モータ装置１にコントローラ１０が接続される場合に構成される。電源ＡＣ１は、交流電源であり、例えば商用電源である。
【００１５】
モータ装置１は、図１及び図３に示すように、一対の入力端子１Ａ，１Ｂと、整流回路２と、インバータ回路３と、モータ４と、処理部５と、駆動部６と、検出部７と、受信部８と、を備えている。また、モータ装置１は、コンデンサＣ１と、検出抵抗Ｒ１１と、を更に備えている。一対の入力端子１Ａ，１Ｂには、一対の電線９１，９２を介してコントローラ１０又は電源ＡＣ１が電気的に接続される。なお、一対の入力端子１Ａ，１Ｂの「端子」は、電線を接続するための部品（端子）でなくてもよく、例えば、電子部品のリード、又は回路基板に含まれる導体の一部であってもよい。
【００１６】
整流回路２は、一対の入力端子１Ａ，１Ｂに印加される電圧（以下、「入力電圧」ともいう）を整流する回路である。本実施形態では、整流回路２は、ダイオードブリッジで構成されている。したがって、本実施形態では、整流回路２は、入力電圧を全波整流する。このため、入力電圧が交流電圧の場合、整流回路２は、交流電圧を全波整流することで脈流電圧を出力する。一方、入力電圧が直流電圧の場合、整流回路２は、入力電圧を全波整流することなく出力する（つまり、直流電圧を出力する）。
【００１７】
整流回路２の一対の出力端、及びインバータ回路３の一対の入力端には、コンデンサＣ１が電気的に接続されている。コンデンサＣ１は、平滑コンデンサであって、整流回路２の出力電圧（脈流電圧）を平滑する。したがって、インバータ回路３の一対の入力端には、コンデンサＣ１の両端電圧（直流電圧）が印加される。
【００１８】
インバータ回路３は、いわゆる三相インバータであって、６つのスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を有している。本実施形態では、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６は、いずれも絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ（Insulated Gate Bipolar Transistor：IGBT）である。スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のコレクタ−エミッタ間には、それぞれ転流用のダイオードＤ１〜Ｄ６が電気的に接続されている。スイッチング素子Ｑ１，Ｑ３，Ｑ５のコレクタは、いずれもコンデンサＣ１の第１端（つまり、整流回路２の高電位側の出力端）に電気的に接続されている。スイッチング素子Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６のエミッタは、検出抵抗Ｒ１１を介してコンデンサＣ１の第２端（つまり、整流回路２の低電位側の出力端）に電気的に接続されている。スイッチング素子Ｑ１のエミッタ及びスイッチング素子Ｑ２のコレクタは、いずれもモータ４の第１巻線４１（後述する）の第１端に電気的に接続されている。スイッチング素子Ｑ３のエミッタ及びスイッチング素子Ｑ４のコレクタは、いずれもモータ４の第２巻線４２（後述する）の第１端に電気的に接続されている。スイッチング素子Ｑ５のエミッタ及びスイッチング素子Ｑ６のコレクタは、いずれもモータ４の第３巻線４３（後述する）の第１端に電気的に接続されている。第１巻線４１、第２巻線４２、及び第３巻線４３の各々の第２端は、中性点にて互いに電気的に接続されている。また、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のゲートは、いずれも駆動部６に電気的に接続されている。
【００１９】
駆動部６は、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のドライバである。駆動部６は、処理部５に制御されることにより、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の各々のゲートに駆動信号を出力する。スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６は、駆動部６から与えられる駆動信号により、オン／オフを切り替える。
【００２０】
インバータ回路３は、駆動部６を介して処理部５により制御される。本実施形態では、インバータ回路３は、処理部５が通常モード（後述する）で動作する場合、入力される直流電圧を交流電圧に変換し、変換した交流電圧を巻線４１，４２，４３に印加することにより、巻線４１，４２，４３に交流電流を供給する。言い換えれば、インバータ回路３は、入力電流を交流電流に変換して巻線４１，４２，４３に供給する。また、インバータ回路３は、処理部５が通信モード（後述する）で動作する場合、巻線４１，４２，４３に直流電流を供給する。
【００２１】
モータ４は、同期電動機であって、いわゆるブラシレスＤＣモータ（brushless direct current motor）である。モータ４は、Ｙ結線（スター結線）により接続された３つの巻線４１，４２，４３（第１巻線４１、第２巻線４２、第３巻線４３）を有している。モータ４は、互いに位相が異なる複数の相（Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相）にそれぞれ電流（相電流）が供給されて駆動するように構成されている。本実施形態では、第１巻線４１には、Ｕ相の相電流が流れる。第２巻線４２には、Ｖ相の相電流が流れる。第３巻線４３には、Ｗ相の相電流が流れる。
【００２２】
処理部５は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータ（マイクロコンピュータを含む）で構成されている。つまり、処理部５は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが処理部５として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。処理部５の動作用電源は、例えばモータ装置１の備える電源回路にて電源ＡＣ１又はコントローラ１０から供給される電力を所定の電力に変換することで、生成される。
【００２３】
処理部５は、動作モードとして、モータ４を駆動する通常モードと、コントローラ１０との間で通信を行う通信モードと、を有している。通常モードは、モータ装置１に電源ＡＣ１が接続されている場合の動作モードである。通信モードは、モータ装置１にコントローラ１０が接続されている場合の動作モードである。
【００２４】
動作モードが通常モードである場合、処理部５は、メモリに記憶されている動作用データを読み出し、読み出した動作用データを用いて駆動部６を制御することにより、インバータ回路３のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を制御する。これにより、処理部５は、動作用データに従ってモータ４を制御する。動作用データは、例えばモータ４の回転の向き、回転速度、又は加速度などのモータ４の動作に関連する種々のパラメータを含み得る。
【００２５】
動作モードが通信モードである場合、処理部５は、コントローラ１０から送信される通信信号Ｓ０を受信し、受信した通信信号Ｓ０に含まれるデータ又はコマンドに応じて、メモリに記憶されている動作用データを更新する。つまり、本実施形態では、モータ装置１は、コントローラ１０を用いることでモータ４の動作用データを書き換えることが可能である。また、通信モードでは、処理部５は、インバータ回路３を制御してモータ４の巻線４１，４２，４３に電流を流すことにより、モータ４に電気的に接続されたコントローラ１０へ電流信号Ｓ１を送信する。本実施形態では、処理部５は、コントローラ１０から送信される通信信号Ｓ０に対する返信として、電流信号Ｓ１を送信する。特に、本実施形態では、処理部５は、コントローラ１０からの通信信号Ｓ０の受信に成功した場合、電流信号Ｓ１を送信する。つまり、本実施形態では、処理部５は、コントローラ１０から通信信号Ｓ０が送信されるのを待って、電流信号Ｓ１を送信する。モータ装置１による電流信号Ｓ１の送信方法については、後述する「（２）動作」にて詳細に説明する。
【００２６】
検出部７は、検出抵抗Ｒ１１の両端電圧を検出することにより、検出抵抗Ｒ１１を流れる電流を検出する。本実施形態では、検出抵抗Ｒ１１は、コンデンサＣ１の第２端（つまり、整流回路２の低電位側の出力端）と、インバータ回路３の低電位側の入力端との間に電気的に接続されている。そして、通信モードにおいて電流信号Ｓ１が発生している場合、モータ４の巻線４１，４２，４３を流れる電流が検出抵抗Ｒ１１に流れる。つまり、検出部７は、巻線４１，４２，４３に流れる電流を検出する。検出部７は、検出結果を処理部５へ出力する。
【００２７】
受信部８は、降圧回路であって、一対の入力端子１Ａ，１Ｂに入力される通信信号Ｓ０を受信して処理部５へ出力する。本実施形態では、通信信号Ｓ０は、後述するように電圧信号である。したがって、受信部８は、通信信号Ｓ０としての電圧信号を受信して処理部５へ出力する。受信部８は、ダイオードＤ１０と、４つの抵抗Ｒ１〜Ｒ４と、スイッチング素子Ｑ０と、を有している。ダイオードＤ１０のアノードは、一対の入力端子１Ａ，１Ｂのうちの高電位側の入力端子１Ａに電気的に接続されている。ダイオードＤ１０のカソードと基準電位（ここでは、グランド）との間には、３つの抵抗Ｒ１〜Ｒ３が直列に電気的に接続されている。３つの抵抗Ｒ１〜Ｒ３は、一対の入力端子１Ａ，１Ｂ間に印加される電圧を分圧する分圧回路を構成する。スイッチング素子Ｑ０は、例えばＮＰＮ型のバイポーラトランジスタである。スイッチング素子Ｑ０のエミッタは、基準電位に電気的に接続されている。スイッチング素子Ｑ０のベースは、抵抗Ｒ２，Ｒ３の接続点に電気的に接続されている。スイッチング素子Ｑ０のコレクタは、プルアップ抵抗である抵抗Ｒ４を介して電源端子Ｐ１に電気的に接続されている。また、スイッチング素子Ｑ０のコレクタは、処理部５の信号用の入力端子に電気的に接続されている。
【００２８】
スイッチング素子Ｑ０は、一対の入力端子１Ａ，１Ｂ間に印加される電圧の大きさが所定値を上回るとオンに切り替わり、所定値以下になるとオフに切り替わる。つまり、スイッチング素子Ｑ０は、電圧信号（通信信号Ｓ０）に応じてオン／オフを切り替える。そして、スイッチング素子Ｑ０がオンの場合、処理部５には基準電位に相当する電圧が入力され、スイッチング素子Ｑ０がオフの場合、処理部５には電源端子Ｐ１の端子電圧に相当する電圧が入力される。
【００２９】
つまり、一対の入力端子１Ａ，１Ｂ間に直流電圧が印加されている間、処理部５には、零電圧（基準電位）が印加され続ける。また、一対の入力端子１Ａ，１Ｂ間に電圧信号（通信信号Ｓ０）が入力されている場合、処理部５には、通信信号Ｓ０が入力される。つまり、この場合、処理部５には、スイッチング素子Ｑ０のオン／オフに応じて、ハイレベル（電源端子Ｐ１の端子電圧）とローレベル（基準電位）との２値をとり得る２値信号（ディジタル信号）が、通信信号Ｓ０として入力される。
【００３０】
本実施形態では、処理部５は、受信部８の出力電圧を監視することにより、動作モードを通常モード及び通信モードのいずれか一方に切り替える。具体的には、モータ装置１に電源ＡＣ１が接続されている場合、一対の入力端子間１Ａ，１Ｂ間には、周波数が５０〔Ｈｚ〕又は６０〔Ｈｚ〕の交流電圧が印加される。このため、受信部８の出力電圧は、周波数が５０〔Ｈｚ〕又は６０〔Ｈｚ〕のパルス電圧となる。一方、モータ装置１にコントローラ１０が接続されている場合、後述するコントローラ１０の処理部１０３による送信処理の最初の一定期間においては、一対の入力端子１Ａ，１Ｂ間に直流電圧が印加され続ける。このため、受信部８の出力電圧は零電圧となる。
【００３１】
したがって、処理部５は、受信部８の出力電圧がパルス電圧であれば、動作モードを通常モードに切り替える。また、処理部５は、受信部８の出力電圧が、一定期間、零電圧であれば、動作モードを通信モードに切り替える。このように、本実施形態では、処理部５は、受信部８の出力電圧の波形に応じて、コントローラ１０が接続されているか否かを判別する。
【００３２】
コントローラ１０は、図２に示すように、直流電源１０１と、処理部１０３と、第１駆動部１０４と、第２駆動部１０５と、反転素子１０６と、検出部１０７と、を備えている。また、コントローラ１０は、限流抵抗Ｒ５と、検出抵抗Ｒ１２と、２つのスイッチング素子Ｑ１１，Ｑ１２と、を更に備えている。２つのスイッチング素子Ｑ１１，Ｑ１２は、いずれも絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ（Insulated Gate Bipolar Transistor：IGBT）である。
【００３３】
第１駆動部１０４及び第２駆動部１０５は、それぞれスイッチング素子Ｑ１１，Ｑ１２を駆動するためのドライバであり、例えばＨＶＩＣ（High Voltage IC）にて構成される。反転素子１０６は、処理部１０３から第２駆動部１０５に与える第２駆動信号を反転し、第１駆動信号として第１駆動部１０４に出力する。つまり、スイッチング素子Ｑ１１がオンであればスイッチング素子Ｑ１２がオフになり、スイッチング素子Ｑ１１がオフであればスイッチング素子Ｑ１２がオンになる。限流抵抗Ｒ５は、コントローラ１０の起動時に発生し得る突入電流を抑制する。
【００３４】
コントローラ１０は、例えばユーザが携行可能な可搬型の端末である。本開示でいう「ユーザ」は、コントローラ１０を使用する者である。ユーザは、例えばモータ装置１の購入者、又はモータ装置１を提供する業者などを含み得る。
【００３５】
直流電源１０１は、コントローラ１０に接続される交流電源（例えば、電源ＡＣ１）の出力する交流電圧を直流電圧に変換し、変換した直流電圧を出力する。直流電源１０１は、整流回路１０２と、コンデンサＣ２と、を有している。整流回路１０２は、交流電源（ここでは、電源ＡＣ１）からの交流電圧を整流する回路であり、ダイオードブリッジで構成されている。したがって、本実施形態では、整流回路１０２は、入力される交流電圧を全波整流する。コンデンサＣ２は、整流回路１０２の一対の出力端に電気的に接続されている。コンデンサＣ２は、平滑コンデンサであって、整流回路１０２の出力電圧（脈流電圧）を平滑する。したがって、直流電源１０１は、コンデンサＣ２の両端電圧（直流電圧）を出力する。
【００３６】
処理部１０３は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータ（マイクロコンピュータを含む）で構成されている。つまり、処理部１０３は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが処理部１０３として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。処理部１０３の動作用電源は、例えばコントローラ１０の備える電源回路にて電源ＡＣ１から供給される電力を所定の電力に変換することで、生成される。
【００３７】
処理部１０３は、コントローラ１０からモータ装置１へ出力する電圧の大きさを所定のパターンで変化させることにより電圧信号を発生させ、発生させた電圧信号を通信信号Ｓ０としてモータ装置１へ送信する機能を有している。本実施形態では、処理部１０３は、第１駆動部１０４及び第２駆動部１０５を制御し、２つのスイッチング素子Ｑ１１，Ｑ１２のオン／オフを切り替えることで、コントローラ１０が出力する電圧の大きさを変化させている。具体的には、処理部１０３は、スイッチング素子Ｑ１１をオン、スイッチング素子Ｑ１２をオフに切り替えることにより、コントローラ１０から直流電源１０１の出力電圧を出力させる。また、処理部１０３は、スイッチング素子Ｑ１１をオフ、スイッチング素子Ｑ１２をオンに切り替えることにより、一対の電線９１，９２間を短絡させ、コントローラ１０から出力する電圧を零にする。
【００３８】
つまり、本実施形態では、コントローラ１０の発生する通信信号Ｓ０は、ハイレベルとローレベルの２値をとり得る電圧信号である。ここでいう「ハイレベル」は、直流電源１０１の出力電圧の大きさに相当する。また、ここでいう「ローレベル」は、零に相当する。
【００３９】
本実施形態では、処理部１０３は、送信するデータ及びコマンドに応じて、コントローラ１０が出力する電圧を変化させることで、複数ビットのデータを含む通信信号Ｓ０を１ビットずつモータ装置１へ送信する。つまり、本実施形態では、処理部５とコントローラ１０との通信方式は、調歩同期方式のシリアル通信である。
【００４０】
また、本実施形態では、処理部１０３は、通信信号Ｓ０をモータ装置１へ送信する送信処理において、最初の一定期間、スイッチング素子Ｑ１１をオン、スイッチング素子Ｑ１２をオフに切り替えることにより、モータ装置１へ直流電源１０１の出力電圧を供給する。このように、送信処理の最初の一定期間においては、一対の入力端子１Ａ，１Ｂ間に直流電圧が印加され続ける。
【００４１】
また、処理部１０３は、モータ装置１からコントローラ１０へ送信される電流信号Ｓ１を受信する機能を有している。コントローラ１０による電流信号Ｓ１の受信方法については、後述する「（２）動作」にて詳細に説明する。
【００４２】
検出部１０７は、検出抵抗Ｒ１２の両端電圧を検出することにより、検出抵抗Ｒ１２を流れる電流を検出する。本実施形態では、検出抵抗Ｒ１２は、コントローラ１０がモータ装置１に接続されている場合、直流電源１０１の低電位側の一端と、モータ装置１の低電位側の入力端子１Ｂとの間に電気的に接続される。そして、通信モードにおいてモータ装置１が電流信号Ｓ１を発生している場合、モータ装置１からコントローラ１０へと流れる電流が、検出抵抗Ｒ１２に流れる。つまり、検出部１０７は、電流信号Ｓ１の発生によりモータ装置１からコントローラ１０へと流れる電流を検出する。
【００４３】
本実施形態では、検出部１０７は、抵抗及びコンデンサを含むローパスフィルタ（つまり、積分回路）を有している。したがって、検出部１０７は、ローパスフィルタにより検出抵抗Ｒ１２を流れる電流を積分し、積分結果を処理部１０３へ出力する。
【００４４】
本実施形態のモータ装置１は、例えば図４に示すようなファンユニット２００に内蔵される。図４では、モータ装置１の図示を省略している。ファンユニット２００は、モータ装置１と、羽根２０１と、電源ケーブル２０２と、を備えている。羽根２０１は、モータ装置１のモータ４の回転軸に取り付けられており、モータ４が駆動することにより回転する。言い換えれば、ファンユニット２００は、モータ装置１の発生する力を受けて羽根２０１を回転させる。つまり、モータ装置１がファンユニット２００に用いられる場合、モータ装置１の負荷は、羽根２０１である。
【００４５】
ファンユニット２００は、例えば業務用の冷却ファンとして用いられる。図４に示す例では、ファンユニット２００は、上下２段の陳列スペースＡ１，Ａ２を有する冷蔵ショーケース３００に設けられている。具体的には、２台のファンユニット２００が、上段の陳列スペースＡ１の側壁と、下段の陳列スペースＡ２の側壁とに、それぞれ取り付けられている。
【００４６】
各ファンユニット２００は、電源ケーブル２０２をコンセントに接続することにより、電源ＡＣ１に電気的に接続される。そして、各ファンユニット２００のモータ装置１は、電源ＡＣ１に接続された状態では、通常モードで動作する。つまり、各ファンユニット２００は、電源ＡＣ１に接続された状態では、モータ装置１の処理部５が有する動作用データに従って羽根２０１を回転させる。これにより、２台のファンユニット２００は、それぞれ陳列スペースＡ１，Ａ２を冷却する。
【００４７】
また、各ファンユニット２００は、電源ケーブル２０２をコントローラ１０に接続することにより、コントローラ１０に電気的に接続される。そして、各ファンユニット２００のモータ装置１は、コントローラ１０に接続された状態では、通信モードで動作する。つまり、各ファンユニット２００は、コントローラ１０に接続された状態では、コントローラ１０から送信される通信信号Ｓ０に含まれるデータ又はコマンドに応じて、モータ装置１の処理部５が有する動作用データを更新する。
【００４８】
ここで、２台のファンユニット２００は、コントローラ１０を用いることで、互いに異なる動作用データに更新することが可能である。例えば、上段の陳列スペースＡ１を「５℃」で冷却し、下段の陳列スペースＡ２を「０℃」で冷却するのに必要な回転数となるように、各ファンユニット２００の動作用データをコントローラ１０で更新することが可能である。つまり、複数のファンユニット２００が存在する場合、コントローラ１０を用いれば、個別に動作用データを更新することが可能である。もちろん、コントローラ１０を用いれば、全てのファンユニット２００の動作用データを単一の動作用データに更新することも可能である。
【００４９】
（２）動作
以下、モータ装置１が電流信号Ｓ１を送信する方法、及びコントローラ１０が電流信号Ｓ１を受信する方法について、図５Ａ〜図７Ｃを用いて説明する。図５Ａ及び図５Ｂにおいて、破線の丸印は、スイッチング素子がオン状態にあることを表している。
【００５０】
まず、モータ装置１が電流信号Ｓ１を送信する方法について説明する。モータ装置１の処理部５は、インバータ回路３のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の一部のスイッチング素子のオン／オフを切り替えるように駆動部６を制御し、巻線４１，４２，４３に電流を流すことで電流信号Ｓ１を発生させる。本実施形態では、処理部５は、一例としてスイッチング素子Ｑ１，Ｑ６のオン／オフを切り替え、第１巻線４１及び第３巻線４３に電流を流すことで電流信号Ｓ１を発生させる。
【００５１】
具体的には、処理部５は、図５Ａに示すように、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ６をオンに切り替えるように駆動部６を制御する。これにより、スイッチング素子Ｑ１、第１巻線４１、第３巻線４３、スイッチング素子Ｑ６、及び検出抵抗Ｒ１１を順に通る経路で電流Ｉ１が流れる。そして、電流Ｉ１は、入力端子１Ｂを介してコントローラ１０へと流れる。つまり、電流Ｉ１は、電流信号Ｓ１に相当する。このように、本実施形態では、処理部５は、巻線４１，４２，４３（ここでは、第１巻線４１及び第３巻線４３）に単一の向きで電流を流した状態で電流信号Ｓ１を発生させている。
【００５２】
ここで、電流信号Ｓ１としての電流Ｉ１の大きさが十分でなければ、コントローラ１０にて電流信号Ｓ１を判別することが難しくなる。このため、電流Ｉ１が十分に大きくなるまで、巻線４１，４２，４３（ここでは、第１巻線４１及び第３巻線４３）に電流を流し続ける必要があるが、巻線４１，４２，４３に定格を超える過大な電流を流すことは避ける必要がある。
【００５３】
そこで、本実施形態では、処理部５は、検出抵抗Ｒ１１を用いて電流Ｉ１（つまり、巻線４１，４２，４３を流れる電流）を検出し、電流Ｉ１が所定の電流値Ｔｈ１（図６Ａ参照）に達するとスイッチング素子Ｑ６をオフに切り替えるように駆動部６を制御する。これにより、図５Ｂに示すように、第１巻線４１及び第３巻線４３に蓄積されたエネルギにより、第１巻線４１、第３巻線４３、ダイオードＤ５、スイッチング素子Ｑ１を順に通る経路で電流Ｉ２が流れる。そして、この状態では、電流Ｉ２は、検出抵抗Ｒ１１を流れない。言い換えれば、この状態では、電流Ｉ１は流れない。
【００５４】
このように、処理部５は、検出抵抗Ｒ１１の検出結果に応じて、電流Ｉ１が流れる状態と、電流Ｉ１が流れない状態とを交互に繰り返すようにスイッチング素子Ｑ６のオン／オフを切り替えることで、電流Ｉ１を制御している。つまり、処理部５は、巻線４１，４２，４３に電気的に接続されたスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６（ここでは、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ６）をスイッチング制御することにより、巻線４１，４２，４３を流れる電流を制御している。このため、巻線４１，４２，４３（ここでは、第１巻線４１及び第３巻線４３）を流れる電流は、図６Ａに示すように、所定の電流値Ｔｈ１以下に制限される。同様に、検出抵抗Ｒ１１を流れる電流（つまり、電流Ｉ１）は、図６Ｂに示すように、所定の電流値Ｔｈ１以下に制限される。つまり、処理部５は、巻線４１，４２，４３に流れる電流を所定の電流値Ｔｈ１以下に制限している。
【００５５】
図６Ａ及び図６Ｂにおいて、時刻ｔ０は、処理部５がスイッチング制御を開始する時点、つまり処理部５が電流信号Ｓ１の送信を開始する時点である。また、図６Ａ及び図６Ｂにおいて、時刻ｔ１は、処理部５がスイッチング制御を終了する時点、つまり処理部５が電流信号Ｓ１の送信を終了する時点である。後述する図７Ａ及び図７Ｂにおいても同様である。
【００５６】
次に、コントローラ１０が電流信号Ｓ１を受信する方法について説明する。処理部５が時刻ｔ０から時刻ｔ１まで電流信号Ｓ１を発生させることにより、コントローラ１０の検出抵抗Ｒ１２には、図７Ａに示すような電流が流れる。この電流を検出部１０７で積分することで、図７Ｂに示すような電圧信号が得られる。
【００５７】
そして、処理部１０３は、検出部１０７の出力する積分結果（電圧信号）に基づいて、電流信号Ｓ１を受信する。具体的には、処理部１０３は、図７Ｂに示すように、検出部１０７の出力する電圧信号の電圧と閾値Ｔｈ２とを比較することで、電流信号Ｓ１をディジタル信号に変換して取得する。つまり、処理部１０３は、検出部１０７の出力する電圧信号の電圧が閾値Ｔｈ２を下回る場合、電流信号Ｓ１をハイレベルのディジタル信号として受信する。また、処理部１０３は、検出部１０７の出力する電圧信号が閾値Ｔｈ２を上回る場合、ローレベルのディジタル信号として受信する。図７Ｃに示す例では、処理部１０３は、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの間にモータ装置１が送信する電流信号Ｓ１を、時刻ｔ２（＞ｔ０）から時刻ｔ３（＞ｔ１）までの期間にてローレベルとなるディジタル信号として受信している。
【００５８】
電流信号Ｓ１を受信したコントローラ１０は、例えば備え付けのディスプレイに受信結果を表示させたり、備え付けのスピーカに受信結果を音声で出力させたりすることで、ユーザに電流信号Ｓ１を受信した旨を報知する。これにより、ユーザは、モータ装置１が通信信号Ｓ０の受信に成功し、動作用データを更新したことを確認することができる。
【００５９】
以下、本実施形態のモータ装置１の利点について、比較例のモータ装置との比較を交えて説明する。比較例のモータ装置は、電流信号Ｓ１を送信する機能を有していない点で、本実施形態のモータ装置１と相違する。比較例のモータ装置では、コントローラ１０からの通信信号Ｓ０の受信に成功すると、モータを駆動することにより、モータに接続された負荷（例えば、ファンユニットの羽根）を回転させる。すると、ユーザは、負荷の回転を目視する、又は負荷の回転に伴う振動音を聞くことにより、比較例のモータ装置が通信信号Ｓ０の受信に成功したことを確認する。つまり、比較例のモータ装置は、負荷を回転させることにより、モータ装置からユーザに対して情報を伝えている。
【００６０】
しかしながら、比較例のモータ装置では、例えばモータ装置及び負荷がユーザの目の届かない場所に設置されている場合、ユーザが負荷の回転を目視することができない、という問題がある。また、比較例のモータ装置では、例えば周囲の騒音が大きい環境にモータ装置及び負荷が設置されている場合、ユーザが負荷の回転に伴う振動音を聞くことができない、という問題がある。更に、比較例のモータ装置では、例えば負荷の試運転が許容されていない場合、負荷を回転させることができず、モータ装置からユーザに情報を伝えることができない、という問題がある。
【００６１】
これに対して、本実施形態では、モータ装置１は、モータ４の巻線４１，４２，４３に電流を流すことにより、モータ装置１に接続されているコントローラ１０に対して電流信号Ｓ１を送信することができる。つまり、本実施形態では、モータ４に接続された負荷を回転させることなく、コントローラ１０へ情報を伝えることができる。このため、本実施形態では、モータ４の動作をユーザが視覚的又は聴覚的に確認できない場合にも、ユーザがモータ装置１からの情報を確認することができる、という利点がある。また、本実施形態では、負荷の試運転が許容されていない場合にも、電流信号Ｓ１を送信することで、モータ装置１からユーザに情報を伝えることができる、という利点がある。
【００６２】
（３）変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、モータ装置１と同様の機能は、通信方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した非一時的な記録媒体等で具現化されてもよい。
【００６３】
一態様に係る通信方法は、コントローラ１０と、モータ４を有するモータ装置１との間の通信方法である。この通信方法では、モータ４の巻線４１，４２，４３に電流を流すことにより、モータ４に電気的に接続されたコントローラ１０へ電流信号Ｓ１を送信する。
【００６４】
以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下の種々の変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【００６５】
本開示におけるモータ装置１は、例えば処理部５等に、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示におけるモータ装置１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１又は複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。
【００６６】
上述の実施形態では、モータ装置１の処理部５は、インバータ回路３を制御することにより、コントローラ１０からの通信信号Ｓ０に対する返信として電流信号Ｓ１をコントローラ１０へ送信している。つまり、上述の実施形態では、電流信号Ｓ１のデータ量は１ビットに相当するが、これに限定する趣旨ではない。例えば、処理部５は、インバータ回路３を制御することにより、複数ビットのデータを含む電流信号Ｓ１を送信してもよい。言い換えれば、処理部５は、調歩同期式のシリアル信号を電流信号Ｓ１としてコントローラ１０へ送信してもよい。つまり、この場合、処理部５とコントローラ１０との間の通信方式は、調歩同期方式のシリアル通信である。
【００６７】
以下、モータ装置１がシリアル信号を電流信号Ｓ１としてコントローラ１０へ送信する方法について図８Ａ〜図８Ｃを用いて説明する。図８Ａ及び図８Ｂにおいて、時刻ｔ１１は、処理部５が電流信号Ｓ１の送信を開始する時点である。また、図８Ａ及び図８Ｂにおいて、時刻ｔ１６は、処理部５が電流信号Ｓ１の送信を終了する時点である。ここでは、処理部５は、時刻ｔ１１から時刻ｔ１６までの期間において、断続的に巻線４１，４２，４３に電流を流すことにより、電流信号Ｓ１を発生させている。具体的には、処理部５は、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までの間、時刻ｔ１３から時刻ｔ１４までの間、及び時刻ｔ１５から時刻ｔ１６までの間の各々で、スイッチング制御を実行している。そして、図６Ａに示すような電流を巻線４１，４２，４３（ここでは、第１巻線４１及び第３巻線４３）に流すことにより、コントローラ１０の検出部１０７は、図８Ｂに示すような電圧信号を出力する。
【００６８】
そして、コントローラ１０の処理部１０３は、検出部１０７の出力する電圧信号の電圧と閾値Ｔｈ２とを比較することで、電流信号Ｓ１をディジタル信号に変換して取得する。具体的には、処理部１０３は、図８Ｃに示すように、スタートビットＢ１、８ビットのデータＢ２、及びストップビットＢ３を含むディジタル信号として、電流信号Ｓ１を受信している。スタートビットＢ１は、時刻ｔ２１（＞ｔ１１）から時刻ｔ２２（＞ｔ１２）までの期間にてローレベルとなるディジタル信号であり、“Ｌ”で表される。データＢ２は、時刻ｔ２２から時刻ｔ２３（＞ｔ１３）までの期間、及び時刻ｔ２４（＞ｔ１４）から時刻ｔ２５（＞ｔ１５）までの期間にてハイレベルとなるディジタル信号であり、“Ｈ，Ｌ，Ｌ，Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｌ，Ｌ”で表される。ストップビットＢ３は、時刻ｔ２６（＞ｔ１６）以降にハイレベルとなるディジタル信号であり、“Ｈ”で表される。
【００６９】
上述のように電流信号Ｓ１が複数ビットのデータを含む場合、電流信号Ｓ１は、モータ装置１を識別するためのアドレスが含まれていてもよい。アドレスとしては、例えばモータ装置１に固有のシリアル番号（製造番号）が用いられてもよい。この態様では、コントローラ１０は、電流信号Ｓ１に含まれるアドレスを参照することで、電流信号Ｓ１の送信元のモータ装置１を識別することができる。この態様は、例えば１台のコントローラ１０を用いて複数のモータ装置１に対して通信信号Ｓ０をブロードキャストする場合などに有用である。
【００７０】
上述の実施形態では、モータ装置１の処理部５は、検出抵抗Ｒ１１の検出結果に応じてスイッチング素子Ｑ６のデューティ比を変化させているが、これに限定する趣旨ではない。例えば、スイッチング素子Ｑ６のデューティ比は、一定の値であってもよい。
【００７１】
上述の実施形態では、モータ装置１の処理部５は、インバータ回路３のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ６のオン／オフを制御することで、モータ４の巻線４１，４３に電流を流して電流信号Ｓ１を発生させているが、これに限定する趣旨ではない。例えば、処理部５は、インバータ回路３のスイッチング素子Ｑ２，Ｑ３のオン／オフを制御することで、モータ４の巻線４１，４２に電流を流して電流信号Ｓ１を発生させてもよい。また、例えば、処理部５は、インバータ回路３のスイッチング素子Ｑ４，Ｑ５のオン／オフを制御することで、モータ４の巻線４２，４３に電流を流して電流信号Ｓ１を発生させてもよい。
【００７２】
上述の実施形態では、モータ装置１は、コントローラ１０から送信される通信信号Ｓ０に対する返信として、電流信号Ｓ１をコントローラ１０へ送信しているが、これに限定する趣旨ではない。例えば、モータ装置１は、コントローラ１０に対して自発的に電流信号Ｓ１を送信してもよい。具体的には、モータ装置１の処理部５は、受信部８の出力電圧を監視してコントローラ１０の接続を検知すると、インバータ回路３を制御することにより、メモリに記憶しているエラー履歴等のデータを含む電流信号Ｓ１をコントローラ１０へ送信してもよい。
【００７３】
上述の実施形態では、モータ装置１の処理部５は、インバータ回路３を制御して巻線４１，４２，４３に電流を流すことにより電流信号Ｓ１を発生させているが、これに限定する趣旨ではない。例えば、モータ装置１は、インバータ回路３とは別に巻線４１，４２，４３に電流を流すための回路を有していてもよい。この場合、処理部５は、この回路を制御して巻線４１，４２，４３に電流を流すことにより電流信号Ｓ１を発生させてもよい。
【００７４】
上述の実施形態では、モータ装置１は、ファンユニット２００の羽根２０１を回転させるために用いられているが、モータ装置１の用途を限定する趣旨ではない。つまり、モータ装置１は、処理部５の有する動作用データに従ってモータ４を駆動することで、モータ４に取り付けられる負荷を駆動する構成であればよく、負荷の種類は問わない。
【００７５】
上述の実施形態では、コントローラ１０は、モータ装置１との間に接続された一対の電線９１，９２を介して、シリアル通信によりモータ装置１へ通信信号Ｓ０を送信しているが、これに限定する趣旨ではない。例えば、コントローラ１０は、上記一対の電線９１，９２を用いずに、別の通信経路（有線又は無線を問わず）を用いてモータ装置１へ通信信号Ｓ０を送信する構成であってもよい。
【００７６】
上述の実施形態では、モータ装置１の備えるモータ４はブラシレスＤＣモータであるが、これに限定する趣旨ではない。例えば、モータ４は、三相誘導モータ、又は単相誘導モータなどのモータであってもよい。また、インバータ回路３及び駆動部６は、モータ４の種類に応じて、適宜他の駆動回路に変更されてもよい。この場合でも、処理部５は、この駆動回路を制御し、モータ４の有する巻線に電流を流すことにより、電流信号Ｓ１を発生させることが可能である。
【００７７】
（まとめ）
以上述べたように、第１の態様に係るモータ装置（１）は、モータ（４）と、モータ（４）を制御する処理部（５）と、を備える。処理部（５）は、モータ（４）の巻線（４１，４２，４３）に電流を流すことにより、モータ（４）に電気的に接続されたコントローラ（１０）へ電流信号（Ｓ１）を送信する。
【００７８】
この態様によれば、モータ（４）の動作をユーザが視覚的又は聴覚的に確認できない場合にも、モータ装置（１）からの情報を確認することができる、という利点がある。
【００７９】
第２の態様に係るモータ装置（１）は、第１の態様において、インバータ回路（３）を更に備える。インバータ回路（３）は、入力電流を交流電流に変換して巻線（４１，４２，４３）に供給する。処理部（５）は、インバータ回路（３）を制御して巻線（４１，４２，４３）に電流を流すことにより、電流信号（Ｓ１）を発生させる。
【００８０】
この態様によれば、モータ（４）を駆動するための既存のインバータ回路（３）を用いて電流信号（Ｓ１）を発生することができるので、モータ装置（１）の設計を殆ど変更しなくて済む、という利点がある。
【００８１】
第３の態様に係るモータ装置（１）では、第１又は第２の態様において、処理部（５）は、巻線（４１，４２，４３）に単一の向きで電流を流した状態で電流信号（Ｓ１）を発生させる。
【００８２】
この態様によれば、巻線（４１，４２，４３）に双方向に電流を流す場合と比較して、簡易な制御により電流信号（Ｓ１）を発生させることができる、という利点がある。また、この態様によれば、モータ（４）は回転することが無いので、負荷の試運転が許容されていない場合にも、モータ装置（１）からユーザに情報を伝えることができる、という利点がある。
【００８３】
第４の態様に係るモータ装置（１）では、第１〜第３のいずれかの態様において、処理部（５）は、コントローラ（１０）から送信される通信信号（Ｓ０）に対する返信として、電流信号（Ｓ１）を送信する。
【００８４】
この態様によれば、コントローラ（１０）が電流信号（Ｓ１）を受信することにより、コントローラ（１０）のユーザが、モータ装置（１）に対して通信信号（Ｓ０）が送信されたことを把握することができる、という利点がある。
【００８５】
第５の態様に係るモータ装置（１）では、第４の態様において、処理部（５）は、通信信号（Ｓ０）の受信に成功した場合、電流信号（Ｓ１）を送信する。
【００８６】
この態様によれば、コントローラ（１０）が電流信号（Ｓ１）を受信することにより、コントローラ（１０）のユーザが、モータ装置（１）との通信に成功したことを把握することができる、という利点がある。
【００８７】
第６の態様に係るモータ装置（１）では、第１〜第５のいずれかの態様において、処理部（５）は、モータ装置（１）に供給される電圧の波形に応じて、電流信号（Ｓ１）を送信するか否かを判別する。
【００８８】
この態様によれば、モータ装置（１）にコントローラ（１０）が接続されておらず、電源（ＡＣ１）が接続されている場合に電流信号（Ｓ１）を送信してしまうのを防ぎやすい、という利点がある。
【００８９】
第７の態様に係るモータ装置（１）では、第１〜第６のいずれかの態様において、処理部（５）は、調歩同期式のシリアル信号を電流信号（Ｓ１）としてコントローラ（１０）へ送信する。
【００９０】
この態様によれば、例えばモータ装置（１）で発生したエラーの履歴など、モータ装置（１）が有する種々の情報をコントローラ（１０）へ送信することができる、という利点がある。
【００９１】
第８の態様に係るモータ装置（１）では、第１〜第７のいずれかの態様において、処理部（５）は、巻線（４１，４２，４３）に流れる電流を所定の電流値（Ｔｈ１）以下に制限する。
【００９２】
この態様によれば、モータ装置（１）からコントローラ（１０）に対する通信を行う際に、巻線（４１，４２，４３）に定格よりも大きい過大な電流が流れるのを防ぎやすい、という利点がある。
【００９３】
第９の態様に係るモータ装置（１）では、第８の態様において、処理部（５）は、巻線（４１，４２，４３）に接続されたスイッチング素子（Ｑ１〜Ｑ６）をスイッチング制御することにより、巻線（４１，４２，４３）に流れる電流を制御する。
【００９４】
この態様によれば、スイッチング制御という簡易な制御により、巻線（４１，４２，４３）を流れる電流の大きさを制御することができる、という利点がある。
【００９５】
第１０の態様に係るコントローラ（１０）は、第１〜第９のいずれかの態様のモータ装置（１）に電気的に接続され、モータ装置（１）から送信される電流信号（Ｓ１）を受信する。
【００９６】
この態様によれば、モータ（４）の動作をユーザが視覚的又は聴覚的に確認できない場合にも、モータ装置（１）からの情報を確認することができる、という利点がある。
【００９７】
第１１の態様に係るモータシステム（１００）は、第１〜第９のいずれかの態様のモータ装置（１）と、コントローラ（１０）と、を備える。コントローラ（１０）は、モータ装置（１）に電気的に接続され、モータ装置（１）から送信される電流信号（Ｓ１）を受信する。
【００９８】
この態様によれば、モータ（４）の動作をユーザが視覚的又は聴覚的に確認できない場合にも、モータ装置（１）からの情報を確認することができる、という利点がある。
【００９９】
第１２の態様に係るファンユニット（２００）は、第１〜第９のいずれかの態様のモータ装置（１）のモータ（４）に取り付けられる羽根（２０１）を有し、モータ（４）の発生する力を受けて羽根（２０１）を回転させる。
【０１００】
この態様によれば、モータ（４）に負荷としての羽根（２０１）が接続されており、モータ（４）及び羽根（２０１）の動作をユーザが視覚的又は聴覚的に確認できない場合にも、モータ装置（１）からの情報を確認することができる、という利点がある。
【０１０１】
第１３の態様に係る通信方法は、コントローラ（１０）と、モータ（４）を有するモータ装置（１）との間の通信方法である。この通信方法では、モータ（４）の巻線（４１，４２，４３）に電流を流すことにより、モータ（４）に電気的に接続されたコントローラ（１０）へ電流信号（Ｓ１）を送信する。
【０１０２】
この態様によれば、モータ（４）の動作をユーザが視覚的又は聴覚的に確認できない場合にも、モータ装置（１）からの情報を確認することができる、という利点がある。
【０１０３】
第２〜第９の態様に係る構成は、モータ装置（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
１  モータ装置
３  インバータ回路
４  モータ
４１，４２，４３  巻線
５  処理部
１０  コントローラ
１００  モータシステム
２００  ファンユニット
２０１  羽根
Ｑ１〜Ｑ６  スイッチング素子
Ｓ０  通信信号
Ｓ１  電流信号
Ｔｈ１  所定の電流値
【図１】
2020008904.tif 000003
【図２】
2020008904.tif 000004
【図３】
2020008904.tif 000005
【図４】
2020008904.tif 000006
【図５】
2020008904.tif 000007
【図６】
2020008904.tif 000008
【図７】
2020008904.tif 000009
【図８】
2020008904.tif 000010
【国際調査報告】
2020008904.tif 000011
2020008904.tif 000012
2020008904.tif 000013
2020008904.tif 000014