(57)【要約】  バルククーラ３に貯留される原乳Ｍｏの累積量Ｃｍが予め設定した累積設定値Ｃｓ以下の第一状態にあるか又は累積量Ｃｍが累積設定値Ｃｓを超えた第二状態にあるかを判断する累積量監視処理機能部Ｆｓと、第一状態のときにバルククーラ３を制御するバルククーラコントローラ３ｃに設定された正規の温度設定値Ｔｓをこの温度設定値Ｔｓよりも高い温度の緩和温度値Ｔｕに変更し、かつ第二状態のときに緩和温度値Ｔｕへの変更を解除する変更指令信号Ｓｃを当該バルククーラコントローラ３ｃに付与する設定変更処理機能部Ｆｃとを有するサブコントローラ５を備える。
2020031363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一酪農家の原乳を受け入れることにより少なくとも一時収容可能なバッファタンクと、このバッファタンクに収容された原乳を取り込むことにより少なくとも集乳時まで冷却貯留するバルククーラと、前記バッファタンク内の原乳を前記バルククーラ内へ送乳する送乳部とを備える集乳システムであって、前記バルククーラに貯留される原乳の累積量が予め設定した累積設定値以下の第一状態にあるか又は前記累積量が前記累積設定値を超えた第二状態にあるかを判断する累積量監視処理機能部と、前記第一状態のときに前記バルククーラを制御するバルククーラコントローラに設定された正規の温度設定値をこの温度設定値よりも高い温度となる緩和温度値に変更し、かつ前記第二状態のときに前記緩和温度値への変更を解除する指令信号を当該バルククーラコントローラに付与する設定変更処理機能部とを有するサブコントローラを備えることを特徴とする集乳システム。
【請求項２】
前記サブコントローラは、前記バルククーラコントローラに対して通信可能な別体のユニットとして構成することを特徴とする請求項１記載の集乳システム。
【請求項３】
前記バッファタンクに付設することにより，又は前記バッファタンクに収容する前の工程に、前記酪農家毎の原乳に係わる乳データを収集して前記サブコントローラに付与する乳データ収集手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の集乳システム。
【請求項４】
前記乳データには、少なくとも、乳量データを含むことを特徴とする請求項３記載の集乳システム。
【請求項５】
前記累積量は、前記乳量データを累積処理部により加算処理して得ることを特徴とする請求項４記載の集乳システム。
【請求項６】
前記累積量は、前記バルククーラに貯留される原乳の貯留量を貯留量検出部により直接検出して得ることを特徴とする請求項１記載の集乳システム。
【請求項７】
前記緩和温度値は、前記温度設定値に対して、２〜６〔℃〕高く設定することを特徴とする請求項１記載の集乳システム。
【請求項８】
前記サブコントローラは、前記緩和温度値へ変更した際において、前記バルククーラに対する原乳の取り込みのない無取込時間を監視し、この無取込時間が第一設定時間にわたり継続したときは、前記バルククーラの運転を第二設定時間だけ停止させる無取込時制御機能部を備えることを特徴とする請求項１又は７記載の集乳システム。
【請求項９】
前記送乳部は、送乳する原乳を、冷媒との熱交換により冷却する予冷部を備えることを特徴とする請求項１記載の集乳システム。
【請求項１０】
前記サブコントローラは、前記予冷部により原乳を冷却する冷却温度及び前記送乳部に備える送乳ポンプの少なくとも動作タイミングを制御する予冷制御処理機能部を備えることを特徴とする請求項９記載の集乳システム。
【請求項１１】
前記送乳部及び／又は前記バッファタンクは、原乳中の異物を除去するフィルタリング部を備えることを特徴とする請求項１記載の集乳システム。
【請求項１２】
前記バッファタンクは、内部に収容された原乳を所定の加熱温度により所定の加熱時間だけ加熱して原乳の殺菌処理を行う加熱部を備えることを特徴とする請求項１記載の集乳システム。
【請求項１３】
前記サブコントローラは、前記加熱部により原乳を加熱する加熱温度及び加熱時間を制御する殺菌制御処理機能部を備えることを特徴とする請求項１２記載の集乳システム。
【請求項１４】
前記加熱部は、前記バルククーラに備える冷凍機の排熱を再利用して加熱した熱媒体との熱交換により加熱することを特徴とする請求項１２又は１３記載の集乳システム。
【請求項１５】
前記加熱部は、前記熱媒体を貯留する貯留タンクを備え、この貯留タンクに貯留した前記熱媒体を利用することを特徴とする請求項１４記載の集乳システム。
【請求項１６】
前記貯留タンクに貯留した前記熱媒体を一部に用いた洗浄液により、少なくとも前記バッファタンクの内部及び前記バルククーラの内部を洗浄する洗浄機を有する洗浄部を備えることを特徴とする請求項１５記載の集乳システム。
【請求項１７】
前記洗浄部は、前記洗浄機から吐出する洗浄液を、前記バッファタンクの内部に供給する洗浄液供給部を備えることを特徴とする請求項１６記載の集乳システム。
【請求項１８】
少なくとも一酪農家の原乳をバッファタンクで受け入れることにより当該バッファタンクに少なくとも一時収容し、このバッファタンクに収容された原乳を送乳部により送乳するとともに、送乳された原乳をバルククーラに取り込むことにより、少なくとも集乳時まで冷却貯留する集乳処理方法であって、前記バルククーラに貯留される原乳の累積量が予め設定した累積設定値以下の第一状態にあるか又は前記累積量が前記累積設定値を超えた第二状態にあるかを判断処理し、前記第一状態のときに前記バルククーラを制御するバルククーラコントローラに設定された正規の温度設定値を、この温度設定値よりも高い温度となる緩和温度値に変更するとともに、前記第二状態のときに前記緩和温度値への変更を解除する処理を行うことを特徴とする集乳処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の酪農家の原乳を受け入れるバッファタンク及びこのバッファタンクの原乳を取り込んで貯留するバルククーラを共同で使用する集乳システム及び集乳処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、酪農分野では、各酪農家で搾乳された原乳をバルククーラにより一時的に冷却貯留するとともに、原乳を買取る牛乳メーカー等は、集乳車（ミルクローリ）を各酪農家に巡回させて各バルククーラ内の原乳を集乳する集乳システムが採用されている。【０００３】
従来、このような集乳システムとしては、例えば、特許文献１（集乳システム），特許文献２（バルククーラ用温度管理装置及び温度管理方法）及び特許文献３（バルククーラ用監視装置）にその一例が記載されている。特許文献１に記載される集乳システムは、集乳車による集乳作業を安全、効率的に行うことを目的としたものであり、集乳作業は、集乳車で個別に牧場を廻り、各牧場に備えられているバルククーラの牛乳を集乳し、メーカの大型タンクに集乳するものである。また、特許文献２に記載されるバルククーラ用温度管理装置（集乳システム）は、バルクタンクの温度計測を自動的に行い、その計測結果に基づき自動的に精度よく温度制御を行うとともに、集乳後における洗浄も自動的に正確に行うことを目的としたものであり、各酪農家では、搾乳した生乳をバルククーラに入れて集乳されるまで保管し、この保管の間、そのバルククーラの温度を予め定めた規定温度に従い制御するものである。さらに、特許文献３は、搾乳後の生乳を集乳まで一時貯留するバルククーラの状態を監視するバルククーラ用監視装置（集乳システム）に関するものであり、特に、複数のバルククーラが設置される大規模な酪農施設の温度管理を対象としたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−０９５４０７号公報
【特許文献２】特開２００３−１９９４５１号公報
【特許文献３】特開２００５−１５１８０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した従来における各集乳システムは、次のような解決すべき課題が存在した。【０００６】
即ち、上述した各集乳システムをはじめ、従来の集乳システムは、そのほとんどが各酪農家単位でバルククーラを設置することを前提としたものである。したがって、搾乳した原乳は、送乳配管や送乳ポンプ等を含む送乳設備を通して速やかにバルククーラに送られて貯留されるため、原乳に対する設備上の問題、更には品質上の問題等はほとんど生じない。【０００７】
一方、酪農分野では、乳牛を数頭程度所有する小規模の酪農家が多数存在する地域もあり、これらの酪農家を対象とする集乳システムも要請されている。この場合、基本的には、一台のバルククーラを複数の酪農家が共同で使用する共同集乳方式として構築する必要があり、従来の集乳システムをそのまま適用することは適切でない。このため、従来より、このような共同集乳方式に最適な集乳システム、特に、システムの設備を最適化する制御面の課題，原乳の品質低下や衛生面などの原乳が受けるダメージを防止するための課題，及びコスト面や処理作業面等の全般的な課題などを解消する共同集乳方式に最適な集乳システム及び集乳処理方法の実用化が要請されていた。【０００８】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した集乳システム及び集乳処理方法の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る集乳システム１は、上述した課題を解決するため、少なくとも一酪農家Ａ１（Ａ２，Ａ３…）の原乳Ｍｏ…を受け入れることにより少なくとも一時収容可能なバッファタンク２と、このバッファタンク２に収容された原乳Ｍｏを取り込むことにより少なくとも集乳時まで冷却貯留するバルククーラ３と、バッファタンク２内の原乳Ｍｏをバルククーラ３内へ送乳する送乳部４とを備える集乳システムを構成するに際して、バルククーラ３に貯留される原乳Ｍｏの累積量Ｃｍが予め設定した累積設定値Ｃｓ以下の第一状態にあるか又は累積量Ｃｍが累積設定値Ｃｓを超えた第二状態にあるかを判断する累積量監視処理機能部Ｆｓと、第一状態のときにバルククーラ３を制御するバルククーラコントローラ３ｃに設定された正規の温度設定値Ｔｓをこの温度設定値Ｔｓよりも高い温度となる緩和温度値Ｔｕに変更し、かつ第二状態のときに緩和温度値Ｔｕへの変更を解除する指令信号Ｓｃを当該バルククーラコントローラ３ｃに付与する設定変更処理機能部Ｆｃとを有するサブコントローラ５を備えることを特徴とする。【００１０】
また、本発明に係る集乳処理方法は、少なくとも一酪農家の原乳をバッファタンクで受け入れることにより当該バッファタンクに少なくとも一時収容し、このバッファタンクに収容された原乳を送乳部により送乳するとともに、送乳された原乳をバルククーラに取り込むことにより少なくとも集乳時まで冷却貯留するに際し、前記バルククーラに貯留される原乳の累積量が予め設定した累積設定値以下の第一状態にあるか又は前記累積量が前記累積設定値を超えた第二状態にあるかを判断処理し、前記第一状態のときに前記バルククーラを制御するバルククーラコントローラに設定された正規の温度設定値をこの温度設定値よりも高い温度となる緩和温度値に変更するとともに、前記第二状態のときに前記緩和温度値への変更を解除する処理を行うようにしたことを特徴とする。【００１１】
一方、本発明は、好適な態様により、サブコントローラ５は、バルククーラコントローラ３ｃに対して通信可能な別体のユニットとして構成することができる。また、集乳システム１には、バッファタンク２に付設することにより，又はバッファタンク２に収容する前の工程に、酪農家Ａ１…毎の原乳Ｍｏ…に係わる乳データＤｍ…を収集してサブコントローラ５に付与する乳データ収集手段１１を設けることができ、この乳データＤｍには、少なくとも、乳量データＤｍｑを含ませることができる。したがって、累積量Ｃｍは、乳量データＤｍｑ…を累積処理部１２により加算処理して得ることができる。なお、累積量Ｃｍは、バルククーラ３に貯留される原乳Ｍｏの貯留量を貯留量検出部１３により直接検出して得ることもできる。さらに、緩和温度値Ｔｕは、温度設定値Ｔｓに対して、２〜６〔℃〕高く設定できるとともに、サブコントローラ５には、緩和温度値Ｔｕへ変更した際において、バルククーラ３に対する原乳Ｍｏの取り込みのない無取込時間Ｘｉを監視し、この無取込時間Ｘｉが第一設定時間Ｘｉｓにわたって継続したときは、バルククーラ３の運転を第二設定時間Ｘｉｔだけ停止させる無取込時制御機能部Ｆｔを設けることができる。一方、送乳部４には、送乳する原乳Ｍｏを冷媒Ｖｃとの熱交換により冷却する予冷部１４を設けることができる。このため、サブコントローラ５には、予冷部１４により原乳Ｍｏを冷却する冷却温度Ｔｃ及び送乳部４に備える送乳ポンプ１５の少なくとも動作タイミングを制御する予冷制御処理機能部Ｆｅを設けることができる。なお、送乳部４及び／又はバッファタンク２には、原乳Ｍｏ中の異物を除去するフィルタリング部１６ｓ及び／又は１６ｆを設けることが望ましい。他方、バッファタンク２には、内部に収容された原乳Ｍｏを所定の加熱温度Ｔｈにより所定の加熱時間Ｘｈだけ加熱して原乳Ｍｏの殺菌処理を行う加熱部１７を設けることができる。このため、サブコントローラ５には、加熱部１７により原乳Ｍｏを加熱する加熱温度Ｔｈ及び加熱時間Ｘｈを制御する殺菌制御処理機能部Ｆｄを設けることができる。なお、加熱部１７は、バルククーラ３に備える冷凍機１８の排熱を再利用して加熱した熱媒体Ｖｈとの熱交換により加熱することができ、この際、加熱部１７には、熱媒体Ｖｈを貯留する貯留タンク１９を設け、この貯留タンク１９に貯留した熱媒体Ｖｈを利用することができる。加えて、集乳システム１には、貯留タンク１９に貯留した熱媒体Ｖｈを一部に用いた洗浄液Ｖｗにより、少なくともバッファタンク２の内部及びバルククーラ３の内部を洗浄する洗浄機２１ｍを有する洗浄部２１を設けることができるとともに、さらに、この洗浄部２１には、洗浄機２１ｍから吐出する洗浄液Ｖｗを、バッファタンク２の内部に供給する洗浄液供給部２２を設けることができる。
【発明の効果】
【００１２】
このような構成を有する本発明に係る集乳システム１及び集乳処理方法によれば、次のような顕著な効果を奏する。【００１３】
（１）  バルククーラ３を少なくとも一酪農家Ａ１（Ａ２，Ａ３…）により共同で使用する共同集乳方式による集乳システム１を構築する場合であっても、特に、システムの制御面における課題を解消することができる。即ち、バルククーラ３は、大型のバルクタンクを備えるため、内部の原乳Ｍｏを撹拌する撹拌機構が設けられているが、共同集乳方式のため、一回（一酪農家）の投入量（取込量）は少量になるとともに、投入される時期もランダムな間隔となる。したがって、投入初期における貯留量が少ない場合には、事実上、撹拌されない状態が発生するとともに、バルククーラコントローラ３ｃによる温度制御は、事実上、温度センサによる特定位置に対する温度制御となるため、暑い地域の外気温の影響等が大きくなった場合には、バルクタンク内の原乳Ｍｏの一部が過度に冷却されたり、更には凍結を生じる虞れもある。本発明に係る集乳システム１では、貯留量が所定レベル以下の少量時において、正規の温度設定値Ｔｓを、この温度設定値Ｔｓよりも高い温度となる緩和温度値Ｔｕに一時的に変更するようにしたため、原乳Ｍｏが過度に冷却されたり凍結が生じる虞れを解消できる。即ち、制御面の改善により共同集乳方式に最適な集乳システムを構築できる。【００１４】
（２）  好適な態様により、サブコントローラ５を、バルククーラコントローラ３ｃに対して通信可能な別体のユニットとして構成すれば、新規のバルククーラコントローラ３ｃに対してのみならず、既設のバルククーラコントローラ３ｃに対しても僅かな変更を加えるのみで実施可能になるため、実施の容易性及び低コスト性を高めることができる。しかも、別体のユニットとなることから、緩和温度値Ｔｕの変更や設定変更処理機能部Ｆｃの使用／不使用の切換等も場所を問わずに容易に行うことが可能になり、使い勝手及び利便性を高めることができる。【００１５】
（３）  好適な態様により、集乳システム１に、バッファタンク２に付設することにより，又はバッファタンク２に収容する前の工程に、酪農家Ａ１…毎の原乳Ｍｏ…に係わる乳データＤｍ…を収集してサブコントローラ５に付与する乳データ収集手段１１を設ければ、事前に収集した各種乳データＤｍ…をサブコントローラ５に付与できるため、バルククーラ３における貯留量をいわば事前に予測し、緩和温度値Ｔｕの変更や変更解除に係わる制御を迅速に行うことができる。しかも、サブコントローラ５で各種乳データＤｍ…を取得できるため、他の機器類との連携により、各種乳データＤｍ…の管理や解析等を容易に行うことができるなど、共同集乳方式におけるコスト面や処理作業面等の改善を図ることができる。【００１６】
（４）  好適な態様により、乳データＤｍに、少なくとも、乳量データＤｍｑを含ませれば、サブコントローラ５により各酪農家Ａ１…の乳量に係わる管理を行うことができるため、時系列上における累積量Ｃｍに係わる管理、更には全乳量の管理等を容易に行うことができる。【００１７】
（５）  好適な態様により、累積量Ｃｍを得るに際し、乳量データＤｍｑ…を累積処理部１２により加算処理して得るようにすれば、サブコントローラ５により、バルククーラ３における原乳Ｍｏの貯留量（累積量Ｃｍ）を間接的に得ることができるため、バルククーラ３を直接監視する手段（貯留量検出部等）を不要にでき、実施の容易化及び低コスト化に寄与できる。【００１８】
（６）  好適な態様により、累積量Ｃｍを得るに際し、バルククーラ３に貯留される原乳Ｍｏの貯留量を貯留量検出部１３により直接検出して得るようにすれば、正確な累積量Ｃｍ（貯留量）を得ることができるため、緩和温度値Ｔｕへの変更又は変更解除に係わる制御を正確かつ確実に行うことができる。しかも、必要により、前述した累積処理部１２の加算処理に基づく累積量Ｃｍと組合わせて使用すれば、制御の信頼性及び安定性を高めることができるとともに、誤検出や故障検出も容易に行うことができる。【００１９】
（７）  好適な態様により、緩和温度値Ｔｕを、温度設定値Ｔｓに対して、２〜６〔℃〕高く設定すれば、いわば非凍結温度の目安として設定できるため、望ましい緩和温度値Ｔｕを確実に設定できるとともに、設定時の目安にできるため、初心者等であっても誤設定を回避して容易に設定できる。【００２０】
（８）  好適な態様により、サブコントローラ５に、無取込時制御機能部Ｆｔを設けることにより、緩和温度値Ｔｕへ変更した際に、バルククーラ３に対する原乳Ｍｏの取り込みのない無取込時間Ｘｉを監視し、この無取込時間Ｘｉが第一設定時間Ｘｉｓにわたって継続したとき、バルククーラ３の運転を第二設定時間Ｘｉｔだけ停止させるようにすれば、無取込状態が長時間継続する際におけるバルククーラ３の無用な運転を回避できるため、原乳Ｍｏが過度に冷却されたり凍結が生じる虞れを解消する効果をより確実化できるとともに、原乳Ｍｏへのダメージが生じない範囲で、バルククーラ３の運転負担を軽減し、無駄なエネルギー消費を回避できる。【００２１】
（９）  好適な態様により、送乳部４に、送乳する原乳Ｍｏを冷媒Ｖｃとの熱交換により冷却する予冷部１４を設ければ、バルククーラ３へ投入する前の原乳Ｍｏに対して予冷処理を行うことができるため、バルククーラ３に投入された際の合乳時におけるバルククーラ３内の温度上昇を抑えることができ、原乳Ｍｏの乳質及び品質の劣化を回避できる。しかも、熱交換により冷却する予冷部１４を用いることにより、送乳部４の洗浄処理も容易に行うことができる。【００２２】
（１０）  好適な態様により、サブコントローラ５に、予冷部１４により原乳Ｍｏを冷却する冷却温度Ｔｃ及び送乳部４に備える送乳ポンプ１５の少なくとも動作タイミングを制御する予冷制御処理機能部Ｆｅを設ければ、予冷処理に必要となる冷却温度Ｔｃ及び冷却タイミングをサブコントローラ５により制御可能となるため、目的の予冷制御処理を容易かつ的確に行うことができる。【００２３】
（１１）  好適な態様により、送乳部４及び／又はバッファタンク２に、原乳Ｍｏ中の異物を除去するフィルタリング部１６ｓ及び／又は１６ｆを設ければ、バルククーラ３の手前となる送乳部４及び／又はバッファタンク２の段階で様々な異物を除去できるため、バルククーラ３への有効な異物進入防止を図れるとともに、フィルタリング部１６ｓ及び／又は１６ｆの交換や清掃等のメンテナンスも容易に行うことができる。【００２４】
（１２）  好適な態様により、バッファタンク２に、内部に収容された原乳Ｍｏを所定の加熱温度Ｔｈにより所定の加熱時間Ｘｈだけ加熱して原乳Ｍｏの殺菌処理を行う加熱部１７を設ければ、バルククーラ３の手前において原乳Ｍｏに対する殺菌処理を行うことができるため、バルククーラ３内における雑菌の繁殖を効果的に抑制できるとともに、バッファタンク２内における比較的少量の原乳Ｍｏに対して殺菌処理を行うため、効果的な殺菌を短時間に行うことができる。したがって、特に、共同集乳方式により集乳される原乳Ｍｏの品質低下や衛生面などの原乳Ｍｏが受けやすいダメージを有効に回避できる。【００２５】
（１３）  好適な態様により、サブコントローラ５に、加熱部１７により原乳Ｍｏを加熱する加熱温度Ｔｈ及び加熱時間Ｘｈを制御する殺菌制御処理機能部Ｆｄを設ければ、殺菌処理に必要となる加熱温度Ｔｈと加熱時間Ｘｈをサブコントローラ５により制御可能となるため、目的の殺菌制御処理を容易かつ的確に行うことができる。【００２６】
（１４）  好適な態様により、加熱部１７を構成するに際し、バルククーラ３に備える冷凍機１８の排熱を再利用して加熱した熱媒体Ｖｈとの熱交換により加熱するようにすれば、冷凍機１８の排熱を有効利用できるため、集乳システム１全体の省エネルギー性向上に寄与できる。【００２７】
（１５）  好適な態様により、加熱部１７に、熱媒体Ｖｈを貯留する貯留タンク１９を設け、この貯留タンク１９に貯留した熱媒体Ｖｈを利用するようにすれば、安定した量の熱媒体Ｖｈを確保できるため、冷凍機１８の排熱を再利用する際の利用性をより高めることができるとともに、必要により高温水として他の用途にも利用することができる。【００２８】
（１６）  好適な態様により、集乳システム１に、貯留タンク１９に貯留した熱媒体Ｖｈを一部に用いた洗浄液Ｖｗにより、少なくともバッファタンク２の内部及びバルククーラ３の内部を洗浄する洗浄機２１ｍを有する洗浄部２１を設ければ、貯留タンク１９に貯留した熱媒体Ｖｈを洗浄においても利用可能になるため、熱媒体Ｖｈの利用に係わる多様性を高めることができる。【００２９】
（１７）  好適な態様により、洗浄部２１に、洗浄機２１ｍから吐出する洗浄液Ｖｗを、バッファタンク２の内部に供給する洗浄液供給部２２を設ければ、集乳システム１における原乳Ｍｏが送乳される全送乳経路の始めから終わりまで、即ち、バッファタンク２，送乳部４，バルククーラ３の全送乳経路に洗浄液Ｖｗを流通させることができるため、集乳システム１全体の洗浄を効率的かつ能率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の好適実施形態に係る集乳システム全体のブロック系統図、
【図２】同集乳システムにおける要部の構成を抽出して示すブロック系統図、
【図３】同集乳システムにおける殺菌制御処理機能部及び予冷制御処理機能部に係わる構成を抽出して示すブロック系統図、
【図４】同集乳システムにおける洗浄部の構成を抽出して示すブロック系統図、
【図５】同集乳システムの外観構成の概要を示す全体斜視図、
【図６】同集乳システムにおけるバッファタンクに乳データ収集手段を付設した変更例を示す模式的構成図、
【図７】同集乳システムにおける要部の構成に係わる制御手順を含む集乳処理方法を説明するためのフローチャート、
【図８】同集乳システムにおける要部の構成に係わる制御手順を含む集乳処理方法を説明するための各部における動作のタイミングチャート、
【図９】同集乳システムにおける原乳の送乳経路に沿った処理手順を説明するためのフローチャート、
【図１０】同集乳システムにおける洗浄部による洗浄手順を説明するためのフローチャート、
【符号の説明】
【００３１】
１：集乳システム，２：バッファタンク，３：バルククーラ，３ｃ：バルククーラコントローラ，４：送乳部，５：サブコントローラ，１１：乳データ収集手段，１２：累積処理部，１３：貯留量検出部，１４：予冷部，１５：送乳ポンプ，１６ｆ：フィルタリング部，１６ｓ：フィルタリング部，１７：加熱部，１８：冷凍機，１９：貯留タンク，２１：洗浄部，２１ｍ：洗浄機，２２：洗浄液供給部，Ｍｏ…：原乳，Ｃｍ：累積量，Ｃｓ：累積設定値，Ｆｓ：乳量監視機能部，Ｆｃ：設定値変更機能部，Ｆｔ：無取込時制御機能部，Ｆｅ：予冷制御処理機能部，Ｆｄ：殺菌制御処理機能部，Ｔｓ：温度設定値，Ｔｕ：緩和温度値，Ｘｉ：無取込時間，Ｘｉｓ：第一設定時間，Ｘｉｔ：第二設定時間，Ｄｍ…：乳データ，Ｄｍｑ：乳量データ，Ｖｃ：冷媒，Ｖｈ：熱媒体，Ｖｗ：洗浄液
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
次に、本発明に係る最良実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。【００３３】
まず、本実施形態に係る集乳システム１の全体の概略構成について、図１〜図５を参照して説明する。【００３４】
図５は、集乳システム１における全体の外観構成を示し、主要な構成要素として、バッファタンク２，バルククーラ３，及びバッファタンク２とバルククーラ３間に設けた送乳部４を備える。また、３ｃはバルククーラ３に付属するバルククーラコントローラを示すとともに、３２は自記温度計３０に付属する自記温度計子機（以下、子機と略記）を示し、この子機３２にサブコントローラ５を内蔵する。【００３５】
例示の集乳システム１は、バルククーラ３の温度情報（一定時間間隔で測定），工程情報，バルククーラ３における冷凍機１８の運転情報，送乳ポンプ１５等を含む各種アクチュエータの動作情報等を自動で記録する自記温度計３０を備えている。この自記温度計３０には、図１及び図２に示すように、自記温度計本体３１，子機３２，リモートユニット３３が含まれており、これらの自記温度計本体３１，子機３２及びリモートユニット３３は、相互に通信（データ授受）可能に構成する。また、自記温度計本体３１及び子機３２は、バルククーラコントローラ３ｃに対して相互に通信可能に構成するとともに、リモートユニット３３は、インターネット回線等を通して、スマートフォン３４や図示を省略したデータ管理用コンピュータに対して通信（データ授受）可能に構成する。【００３６】
そして、子機３２にはサブコントローラ５を内蔵する。このサブコントローラ５は、少なくとも一部の制御機能に、バルククーラコントローラ３ｃにおける温度設定値Ｔｓを変更する機能が含まれるため、バルククーラコントローラ３ｃに内蔵させることも可能であるが、本実施形態に係るサブコントローラ５は、子機３２に内蔵させて構成した。したがって、サブコントローラ５は、バルククーラコントローラ３ｃに対して通信可能な別体のユニットとして構成される。この結果、新規のバルククーラコントローラ３ｃに対してのみならず、既設のバルククーラコントローラ３ｃに対しても僅かな変更を加えるのみで実施可能になるため、実施の容易性及び低コスト性を高めることができる。しかも、別体のユニットとなることから、緩和温度値Ｔｕの変更や設定変更処理機能部Ｆｃの使用／不使用の切換等も場所を問わずに容易に行うことが可能になり、使い勝手及び利便性を高めることができる。【００３７】
一方、バッファタンク２は、複数の酪農家Ａ１，Ａ２，Ａ３…の原乳Ｍｏ…を受け入れることにより、少なくとも一時収容可能なタンクとして構成する。したがって、このバッファタンク２は、全体をステンレス素材等により、例えば、収容量が１００リットル前後となる容器状に構成する。そして、上面部には、一部又は全部を開放した乳投入口２ｉを設けるとともに、底面部の中央に乳送出口２ｅを設ける。なお、例示の収容量は一例であり、利用状況等に応じて任意の収容量を選定できる。【００３８】
例示のバッファタンク２は、図１に示すように、バッファタンク２内に収容された原乳Ｍｏを撹拌する撹拌機構４１を備えるとともに、バッファタンク２内に収容された原乳Ｍｏを加熱する殺菌用熱交換部１７ｃ（加熱部１７）を備える。また、バッファタンク２には、バッファタンク２内に収容された原乳Ｍｏの温度を検出する乳温センサ３５を備え、この乳温センサ３５により検出された温度データはサブコントローラ５に付与される。さらに、バッファタンク２の近傍には、図２に示す送乳スイッチ３６を設置し、この送乳スイッチ３６はサブコントローラ５に接続する。この送乳スイッチ３６により後述する送乳ポンプ１５のＯＮ／ＯＦＦを切換操作することができる。【００３９】
他方、バルククーラ３は、バッファタンク２に収容された原乳Ｍｏを取り込むことにより少なくとも集乳時まで冷却貯留する機能を備える。したがって、基本的には、原乳Ｍｏを貯留するバルクタンク４５，このバルクタンク４５内に貯留する原乳Ｍｏを冷却する冷凍機（冷凍サイクル）１８，及び冷凍機１８を含むバルククーラ３の全体制御を司るバルククーラコントローラ３ｃを備える。バルクタンク４５は、ステンレス素材等により、例えば、貯留量が３０００リットル前後の密閉タンク状に構成する。なお、例示の貯留量は一例であり、利用状況等に応じて任意の貯留量を選定できる。【００４０】
このバルククーラ３は、図２に示すように、バルクタンク４５内に貯留された原乳Ｍｏを撹拌する撹拌機構４６を備える。また、バルクタンク４５に貯留される原乳Ｍｏの温度を検出する乳温センサ３７を備え、この乳温センサ３７により検出された温度データは、バルククーラコントローラ３ｃに付与されるとともに、自記温度計３０にも付与される。符号４７は、バルクタンク４５に設けた乳流入口であり、バッファタンク２から送られた原乳Ｍｏは、この乳流入口４７からバルクタンク４５内に流入する。【００４１】
さらに、送乳部４は、バッファタンク２内の原乳Ｍｏをバルククーラ３内に送乳する機能を有しており、例示の場合、バッファタンク２の乳送出口２ｅとバルククーラ３の乳流入口４７を接続する送乳配管４８と、この送乳配管４８の中途に接続した送乳ポンプ１５と、送乳配管４８の中途であって送乳ポンプ１５に対して下流側に接続したフィルタリング部１６ｓと、送乳配管４８の中途であってフィルタリング部１６ｓに対して下流側に接続した予冷用熱交換部１４ｃ（予冷部１４）とを備える。この場合、送乳ポンプ１５及び予冷用熱交換部１４ｃはサブコントローラ５に接続する。また、フィルタリング部１６ｓは、通過する原乳Ｍｏ中の異物を除去する機能を有するものであり、同様の機能を有するものであれば、各種フィルタリング手段を利用できる。このようなフィルタリング部１６ｓを設ければ、バルククーラ３の手前となる送乳部４の段階で様々な異物を除去できるため、バルククーラ３への有効な異物進入防止を図れるとともに、フィルタリング部１６ｓの交換や清掃等のメンテナンスも容易に行うことができる。【００４２】
次に、本実施形態に係る集乳システム１に備える要部の構成について、図１〜図８を参照して具体的に説明する。【００４３】
集乳システム１は、サブコントローラ５を利用した冷却温度緩和機能部を備える。最初に、この冷却温度緩和機能部の構成について、図１，図２，図６及び図８を参照して説明する。なお、図２は、冷却温度緩和機能部に関連する構成部分を抽出したものであり、冷却温度緩和機能部に直接関係しない構成部分は省略した。【００４４】
本実施形態に係る集乳システム１は、バルククーラ３を複数の酪農家Ａ１，Ａ２…により共同で使用する共同集乳方式を対象としたものである。ところで、この集乳方式では、温度の制御面における課題も発生する。即ち、上述したように、バルククーラ３は、通常、大型のバルクタンク４５を備える。そして、バルクタンク４５には、内部の原乳Ｍｏを撹拌する撹拌機構４６を付設するとともに、原乳Ｍｏの温度を検出する乳温センサ３７を付設する。一方、共同集乳方式のため、一回（一酪農家）の投入量（取込量）が少量になるとともに、投入される時期もランダムな間隔となる。このため、投入初期における貯留量が少ない場合には、事実上、撹拌されない状態が発生するとともに、バルククーラコントローラ３ｃによる温度制御は、事実上、乳温センサ３７による特定位置に対する温度制御となり、例えば、暑い地域の外気温の影響等が大きくなった場合には、バルクタンク４５内の原乳Ｍｏの一部が過度に冷却されたり、場合によっては凍結を生じる虞れもある。集乳システム１における冷却温度緩和機能部は、この課題を解消することを目的としたものである。【００４５】
以下、冷却温度緩和機能部の構成について具体的に説明する。子機３２は、各種データ処理や通信処理を行うコンピュータ処理機能を備えているため、サブコントローラ５は、このコンピュータ処理機能を用いて構成する。即ち、サブコントローラ５は、バルククーラ３に貯留される原乳Ｍｏの累積量Ｃｍが予め設定した累積設定値Ｃｓ以下の第一状態にあるか又は累積量Ｃｍが累積設定値Ｃｓを超えた第二状態にあるかを判断する累積量監視処理機能部Ｆｓと、第一状態のときにバルククーラ３を制御するバルククーラコントローラ３ｃに設定された正規の温度設定値Ｔｓをこの温度設定値Ｔｓよりも高い温度となる緩和温度値Ｔｕに変更し、かつ第二状態のときに緩和温度値Ｔｕへの変更を解除する指令信号Ｓｃを当該バルククーラコントローラ３ｃに付与する設定変更処理機能部Ｆｃとを有しており、各処理機能部Ｆｓ，Ｆｃは、予め格納した処理プログラムにより実行される。【００４６】
累積量監視処理機能部Ｆｓは、図１に示すように、累積処理部１２，設定部５１，比較処理部５２及び判断処理部５３を備える。累積処理部１２は、バルククーラ３に貯留される原乳Ｍｏの累積量Ｃｍを求める機能を有する。この場合、累積処理部１２には、各酪農家Ａ１，Ａ２，Ａ３…毎の原乳Ｍｏ…に係わる乳データＤｍ…、特に、乳データＤｍ…における乳量データＤｍｑ…が付与されるため、加算処理機能により順次乳量データＤｍｑ…を加算して累積量Ｃｍに係わるデータを得る。このような累積処理部１２を設ければ、サブコントローラ５により、バルククーラ３における原乳Ｍｏの貯留量を累積量Ｃｍとして間接的に得ることができるため、バルククーラ３を直接監視する手段（貯留量検出部等）を不要にでき、実施の容易化及び低コスト化に寄与できる。【００４７】
したがって、集乳システム１には、各酪農家Ａ１，Ａ２，Ａ３…毎の原乳Ｍｏ…に係わる乳データＤｍ…を収集する乳データ収集手段１１を備え、通常、バッファタンク２に収容する前の工程に設けられる。具体的には、この種の集乳システム１は、例えば、所定の行政地域における集乳ステーション（集乳センター）に設置されるため、乳データ収集手段１１は、集乳システム１が設置された室に隣接した受付室等に設けられる。このため、各酪農家Ａ１，Ａ２，Ａ３…が持参した原乳Ｍｏ…は、まず、集乳ステーションにおける受付室に持ち込まれ、最初に、適正か否かの判定が行われるとともに、乳データＤｍ…の収集が行われる。【００４８】
乳データ収集手段１１による乳データＤｍ…の収集工程には、例えば、図１に一例として示すように、乳量を測定する乳量測定工程Ｐ１，乳成分を測定する成分測定工程Ｐ２，ＩＤ（識別番号）の付与又は取込を行うＩＤ確認工程Ｐ３，支払い等が行われるその他の工程Ｐ４が含まれ、この乳データ収集手段１１を経由した原乳Ｍｏが、次段のバッファタンク２に投入される。【００４９】
これにより、乳データ収集手段１１では、乳量測定工程Ｐ１により乳量データＤｍｑ…が得られるため、少なくとも、この乳量データＤｍｑ…をはじめ、乳成分データ，ＩＤデータ等を含む乳データＤｍ…が各酪農家Ａ１，Ａ２，Ａ３…単位の情報としてサブコントローラ５に付与（転送）され、特に、乳量データＤｍｑ…が累積処理部１２に送信（転送）される。このように、乳データＤｍに、少なくとも、乳量データＤｍｑを含ませれば、サブコントローラ５により各酪農家Ａ１，Ａ２，Ａ３…の乳量に係わる管理を行うことができるため、時系列上における累積量Ｃｍに係わる管理、更には全乳量の管理等を容易に行うことができる。【００５０】
また、図６には、乳データ収集手段１１の変更例を示す。変更例に係る乳データ収集手段１１は、バッファタンク２に付属させたものであり、バッファタンク２の手前の比較的高い位置に配したデータ収集タンク６１を備える。このデータ収集タンク６１は、バッファタンク２とほぼ同程度の容積を備え、上面部６１ｕを開放し、かつ底面部６１ｄに開閉バルブ６２を付設した排出部６３を有する。この場合、上面部６１ｕの近傍には、原乳Ｍｏ中の異物を除去する着脱式のフィルタリング部１６ｆを設ける。したがって、このフィルタリング部１６ｆは、前述したフィルタリング部１６ｓと同様の機能を備える。さらに、データ収集タンク６１の底面部６１ｄの下側には、底面部６１ｄの下面を支持する重量計６４を設ける。この重量計６４により、データ収集タンク６１に収容した原乳Ｍｏの重量、更には変換した乳量データＤｍｑを得ることができる。一方、データ収集タンク６１の内部には、乳成分を測定する乳成分測定器６５を配設する。また、６６はデータ収集タンク６１の近傍に設置した端末装置であり、この端末装置６６に、開閉バルブ６２，重量計６４，乳成分測定器６５を接続する。この端末装置６６により、乳データＤｍの収集及び収集した乳データＤｍのサブコントローラ５への送信（転送）を行うことができるとともに、開閉バルブ６２の開閉制御，ＩＤの発行又は入力，データシートの発行等を行うことができる。【００５１】
このように、乳データ収集手段１１を、バッファタンク２に付設することにより，又はバッファタンク２に収容する前の工程に設ければ、酪農家Ａ１，Ａ２，Ａ３…毎の原乳Ｍｏ…に係わる乳データＤｍ…の収集機能を持たせることができるとともに、サブコントローラ５に付与できるため、他の機器類との連携により、各種乳データＤｍ…の管理や解析等を容易に行うことができるなど、共同集乳方式におけるコスト面や処理作業面等の改善を図ることができる。【００５２】
なお、累積量Ｃｍを得るに際しては、図１に示すように、バルクタンク４５の内部に、フロートセンサ１３ｓ等の貯留量検出部１３を配設し、原乳Ｍｏの貯留量を直接検出してもよい。この場合には、正確な累積量Ｃｍ（貯留量）を直接的に得れるため、緩和温度値Ｔｕへの変更又は変更解除に係わる制御を正確かつ確実に行うことができる。しかも、必要により、上述した累積処理部１２の加算処理に基づく累積量Ｃｍと組合わせて使用すれば、制御の信頼性及び安定性を高めることができるとともに、誤検出や故障検出も容易に行うことができる。【００５３】
また、設定部５１には、累積量Ｃｍが第一状態にあるか第二状態にあるかを判定する基準となる累積設定値Ｃｓを設定する。設定する累積設定値Ｃｓの値は、バルクタンク４５の構造や設置環境等によって異なるが、基本的には、貯留される原乳Ｍｏに対して過度の冷却や凍結が生じる虞れがないことを条件として、想定される最少量の貯留量を設定することができ、一例として、使用するバルククーラ３の最大許容貯留量の２０〔％〕程度を目安にすることができる。【００５４】
さらに、比較処理部５２は、累積処理部１２から得られる累積量Ｃｍと設定部５１に設定した累積設定値Ｃｓを比較して、その比較結果を出力するとともに、判断処理部５３は、累積量Ｃｍが累積設定値Ｃｓ以下の第一状態にあるか又は累積量Ｃｍが累積設定値Ｃｓを超えた第二状態にあるかを判断し、その判断結果を出力する機能をそれぞれ備える。【００５５】
他方、設定変更処理機能部Ｆｃには、出力処理部５４を備える。出力処理部５４は、判断処理部５３からの出力を受け、累積量Ｃｍが累積設定値Ｃｓ以下の第一状態のときは、バルククーラコントローラ３ｃに指令信号（変更指令信号）Ｓｃを送信し、バルククーラコントローラ３ｃに設定された正規の温度設定値Ｔｓを、この温度設定値Ｔｓよりも高い温度となる緩和温度値Ｔｕに変更する第一の機能を備えるとともに、累積量Ｃｍが累積設定値Ｃｓを超えた第二状態のときは、バルククーラコントローラ３ｃに指令信号（解除指令信号）Ｓｃを送信し、緩和温度値Ｔｕへの変更を解除して正規の温度設定値Ｔｓに戻す第二の機能を備える。【００５６】
例示の場合、図８に示すように、正規の温度設定値Ｔｓは、４〔℃〕に設定されているが、変更指令信号Ｓｃが付与されることにより、８〔℃〕の緩和温度値Ｔｕに変更される。緩和温度値Ｔｕとしては、正規の温度設定値Ｔｓに対して、２〜６〔℃〕高く設定することが望ましい。このように設定すれば、緩和温度値Ｔｕは、非凍結温度の目安として設定できるため、望ましい緩和温度値Ｔｕを確実に設定できるとともに、設定時の目安にできるため、初心者等であっても誤設定を回避して容易に設定できる。例示の場合、正規の温度設定値Ｔｓの４〔℃〕に対して、４〔℃〕高い８〔℃〕の緩和温度値Ｔｕが選定されている。【００５７】
このように、本実施形態に係る集乳システム１の場合、貯留量（累積量Ｃｍ）が所定レベル以下、即ち、累積設定値Ｃｓ以下の少量時においては、正規の温度設定値Ｔｓを、この温度設定値Ｔｓよりも高い温度となる緩和温度値Ｔｕに一時的に変更するため、原乳Ｍｏが過度に冷却されたり凍結が生じる虞れを解消できる。即ち、制御面の改善により共同集乳方式に最適な集乳システムを構築することができる。【００５８】
加えて、サブコントローラ５には無取込時制御機能部Ｆｔ（図８参照）を備えている。この無取込時制御機能部Ｆｔは、緩和温度値Ｔｕへ変更した際において、バルククーラ３に対する原乳Ｍｏの取り込みのない無取込時間Ｘｉを監視し、この無取込時間Ｘｉが第一設定時間Ｘｉｓ（一例として、１５〔分〕間）にわたって継続したときは、バルククーラ３の運転を第二設定時間Ｘｉｔ（一例として、５〔分〕間）だけ停止させる機能を備える。なお、サブコントローラ５は、緩和温度値Ｔｕに変更した状態にあること及び送乳ポンプ１５のＯＮ／ＯＦＦ状態が分かるため、無取込時間Ｘｉの監視が可能である。このような無取込時制御機能部Ｆｔを設ければ、無取込状態が長時間継続する際におけるバルククーラ３の無用な運転を回避できるため、原乳Ｍｏが過度に冷却されたり凍結が生じる虞れを解消する効果をより確実化できるとともに、原乳Ｍｏへのダメージが生じない範囲で、バルククーラ３の運転負担を軽減し、無駄なエネルギー消費を回避できる。【００５９】
一方、集乳システム１は、送乳部４に付設した予冷機能部を備える。次に、この予冷機能部について、図１及び図３を参照して説明する。【００６０】
予冷機能部は、図３に示すように、送乳部４に接続した予冷用熱交換部１４ｃとこの予冷用熱交換部１４ｃに冷媒Ｖｃを供給循環させるチラーユニット７１を有する予冷部１４を備える。これにより、バルククーラ３へ投入する前の原乳Ｍｏに対して予冷することができるため、バルククーラ３に投入された際の合乳時におけるバルククーラ３内の温度上昇を抑えることができ、原乳Ｍｏの乳質及び品質の劣化を回避できる。しかも、熱交換により冷却する予冷用熱交換部１４ｃを用いることにより、後述する送乳部４の洗浄処理も容易に行うことができる。一例として、予冷用熱交換部１４ｃの一次側に１０〔℃〕の冷却水（冷媒Ｖｃ）を供給循環させれば、３２〔℃〕の原乳Ｍｏの温度を２０〔℃〕まで低下させることが可能となる。【００６１】
なお、チラーユニット７１の代わりに冷凍サイクルユニットを使用し、この冷凍サイクルユニットの冷媒ガスを直接冷媒Ｖｃとして用いることもできる。この場合、冷凍サイクルユニットを構成する蒸発器（低温部）を予冷用熱交換部１４ｃとして直接使用すればよい。したがって、チラーユニット７１や冷凍サイクルユニットには冷凍機１８の一部を利用することも可能である。【００６２】
また、サブコントローラ５には、予冷部１４により原乳Ｍｏを冷却する冷却温度Ｔｃ及び送乳部４に備える送乳ポンプ１５の少なくとも動作タイミングを制御する予冷制御処理機能部Ｆｅを備える。このような予冷制御処理機能部Ｆｅを設ければ、予冷処理に必要となる冷却温度Ｔｃ及び冷却タイミングをサブコントローラ５により制御可能となるため、目的の予冷制御処理を容易かつ的確に行うことができる。なお、符号３８は、予冷用熱交換部１４ｃに付設することにより、この予冷用熱交換部１４ｃの冷却温度Ｔｃを検出する温度センサであり、この温度センサ３８により検出された温度データは、サブコントローラ５に付与される。【００６３】
さらに、集乳システム１は、バッファタンク２に付設した殺菌機能部を備える。次に、この殺菌機能部について、図１及び図３を参照して説明する。【００６４】
殺菌機能部は、バッファタンク２内に収容された原乳Ｍｏを、所定の加熱温度Ｔｈ（一例として、７５〔℃〕）により所定の加熱時間Ｘｈ（一例として、１５〔秒〕）加熱して殺菌処理する加熱部１７を備える。これにより、バルククーラ３の手前において原乳Ｍｏに対する殺菌処理を行うことができるため、バルククーラ３内における雑菌の繁殖を効果的に抑制できるとともに、バッファタンク２内における比較的少量の原乳Ｍｏに対して殺菌処理を行うため、効果的な殺菌を短時間に行うことができる。したがって、特に、共同集乳方式により集乳される原乳Ｍｏの品質低下や衛生面などの原乳Ｍｏが受けやすいダメージを有効に回避できる。【００６５】
加熱部１７には、図３に示すように、バッファタンク２の外面を覆うように熱交換路（ジャケット）を付設して構成した殺菌用熱交換部１７ｃを用いることができる。また、殺菌用熱交換部１７ｃに循環供給させる熱媒体Ｖｈには、バルククーラ３に備える冷凍機１８からの排熱を再利用して加熱した高温水（熱媒体）Ｖｈを用いることができる。このため、加熱部１７には、冷凍機１８の凝縮器（高温部）に付設して排熱を回収する排熱回収部（熱交換機能部）７５，及び高温水Ｖｈを貯留する貯留タンク１９を備える。この場合、図示を省略したが、排熱回収部７５に対して高温水Ｖｈを循環させる送水ポンプを備えている。これにより、貯留タンク１９に貯留した水（Ｖｈ）を排熱回収部７５に循環させれば、排熱回収部７５により水（Ｖｈ）が排熱により加熱され、加熱された高温水Ｖｈは貯留タンク１９に貯留される。【００６６】
また、集乳システム１には、後述する洗浄機２１ｍを備えるため、貯留タンク１９の高温水Ｖｈは、洗浄機２１ｍに備える内蔵ポンプを利用して殺菌用熱交換部１７ｃに循環供給させることができる。このため、貯留タンク１９は切換バルブ部７９を介して洗浄機２１ｍに接続するとともに、洗浄機２１ｍはサブコントローラ５に接続し、洗浄機２１ｍの内部に配した切換バルブを切換可能に構成する。これにより、殺菌機能部を使用する場合には、切換バルブ部７９と洗浄機２１ｍ内部の切換バルブを、それぞれ殺菌側に切換え、図３に示した第二流出部２１ｍｈから高温水Ｖｈを吐出させれば、この高温水Ｖｈは殺菌用熱交換部１７ｃに供給されるとともに、殺菌用熱交換部１７ｃから流出する熱交換後の高温水Ｖｈは貯留タンク１９に戻される。【００６７】
このように、加熱部１７を構成するに際し、バルククーラ３に備える冷凍機１８の排熱を再利用して加熱した熱媒体（高温水）Ｖｈとの熱交換により加熱するようにすれば、冷凍機１８の排熱を有効利用できるため、集乳システム１全体の省エネルギー性向上に寄与できる。また、加熱部１７に、熱媒体Ｖｈを貯留する貯留タンク１９を設け、この貯留タンク１９に貯留した熱媒体Ｖｈを利用するようにすれば、安定した量の熱媒体Ｖｈを確保できるため、冷凍機１８の排熱を再利用する際の利用性をより高めることができるとともに、必要により高温水として他の用途にも利用することができる。【００６８】
なお、７６は貯留タンク１９内の高温水Ｖｈを撹拌する撹拌機構、７７は貯留タンク１９に付設した補助加熱部であり、この補助加熱部７７には、例えば、電気ヒータ等を用いることができる。補助加熱部７７は、排熱回収部７５によっては加熱不足となる場合に用いることができる。また、３９は、貯留タンク１９の内部に付設することにより貯留された高温水Ｖｈの温度を検出する温度センサであり、この温度センサ３９により検出された温度データは、サブコントローラ５に付与される。【００６９】
さらに、サブコントローラ５には、加熱部１７により原乳Ｍｏを加熱する加熱温度Ｔｈ及び加熱時間Ｘｈを制御する殺菌制御処理機能部Ｆｄを備える。この場合、温度センサ３９の検出結果に基づき排熱回収部７５への循環量や補助加熱部７７に対する可変操作により加熱温度Ｔｈを制御できるとともに、送乳ポンプ１５のＯＮ／ＯＦＦ操作により、加熱時間Ｘｈを実質的に制御できる。このような殺菌制御処理機能部Ｆｄを設ければ、殺菌処理に必要となる加熱温度Ｔｈと加熱時間Ｘｈをサブコントローラ５により制御可能となるため、目的の殺菌制御処理を容易かつ的確に行うことができる。【００７０】
加えて、集乳システム１には、洗浄部２１により構成する洗浄機能部を備える。次に、この洗浄機能部について、図１及び図４を参照して説明する。【００７１】
洗浄機能部は、洗浄部２１により構成し、この洗浄部２１は洗浄機２１ｍと、この洗浄機２１ｍにおける図４に示した第一流出部２１ｍｗから洗浄液Ｖｗをバッファタンク２に供給する洗浄液供給部２２を備える。この場合、洗浄液供給部２２は、第一流出部２１ｍｗとバッファタンク２の流入口を接続する洗浄液供給管８０を備えるとともに、洗浄液供給管８０の中途に接続した切換バルブユニット８１を備える。切換バルブユニット８１は、第一切換バルブ部８１ｆと第二切換バルブ部８１ｓを備え、この第一切換バルブ部８１ｆと第二切換バルブ部８１ｓは内部流路８５を介して接続する。そして、第一切換バルブ部８１ｆを洗浄液供給管８０の中途に接続するとともに、第二切換バルブ部８１ｓをバルクタンク４５の底部排出口４５ｅに接続したドレン管８４の中途に接続する。【００７２】
これにより、切換バルブユニット８１の切換操作により、バルクタンク４５の底部排出口４５ｅをドレン管８４を通して大気に連通させる排出モードと、バルクタンク４５の底部排出口４５ｅを、第一切換バルブ部８１ｆと第二切換バルブ部８１ｓを介してバッファタンク２に連通させる循環モードとを選択することができる。いずれのモードであっても、洗浄部２１に設けた洗浄液供給部２２により、洗浄機２１ｍから吐出する洗浄液Ｖｗを、バッファタンク２の内部に供給することができるため、集乳システム１における原乳Ｍｏが送乳される全送乳経路の始めから終わりまで、即ち、バッファタンク２，送乳部４，バルククーラ３の全送乳経路に洗浄液Ｖｗを流通させることができる。これにより、集乳システム１全体の洗浄を効率的かつ能率的に行うことができる。【００７３】
また、貯留タンク１９と洗浄機２１ｍを切換バルブ部７９を介して接続するため、切換バルブ部７９の切換操作により、洗浄機２１ｍに対して、貯留タンク１９の高温水Ｖｈ又は給水源８２からの洗浄水（水道水，井戸水等）を選択的に供給することができる。このように構成すれば、洗浄部２１において、貯留タンク１９に貯留した熱媒体Ｖｈを一部に用いた洗浄液Ｖｗを使用できるため、熱媒体Ｖｈの利用に係わる多様性を高めることができる。なお、図４中、符号８３ａ，８３ｂ，８３ｃは、アルカリ洗剤，酸性洗剤，殺菌剤を示しており、切換えることにより、洗浄水（高温水Ｖｈを含む）に混合させ、目的の洗浄液Ｖｗを生成することができる。【００７４】
次に、本実施形態に係る集乳処理方法を含む集乳システム１の動作及び各部の機能（作用）について、図１〜図１０を参照して説明する。なお、集乳システム１は、地域の集乳ステーションに設置されているものとする。【００７５】
最初に、集乳システム１の全体の動作を含む冷却温度緩和機能部の動作について、主に図１，図２及び図８を参照しつつ、図７に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、図８は、図７のフローチャートに対応したタイムチャートを示すが、このタイムチャートは、トレンドグラフとして自記温度計３０（自記温度計本体３１，子機３２）等にディスプレイ表示してもよい。【００７６】
今、最初の酪農家Ａ１が搾乳した原乳Ｍｏを集乳ステーションに持参した場合を想定する。これにより、集乳ステーションでは、まず、原乳Ｍｏに対する乳データＤｍの収集が行われる（ステップＳ１）。即ち、集乳ステーションにおける乳データ収集室等の乳データ収集手段１１又は図６に変更例として示す乳データ収集手段１１には、図１に示す、乳量測定工程Ｐ１，成分測定工程Ｐ２，ＩＤ確認工程Ｐ３，その他の工程Ｐ４が含まれるため、乳量測定工程Ｐ１では乳量を測定して乳量データＤｍｑを採取するとともに、成分測定工程Ｐ２では乳成分を測定して乳成分データを採取し、ＩＤ確認工程Ｐ３ではＩＤの付与又は取込が行われ、その他の工程Ｐ４では支払い等が行われる。なお、ＩＤの取込とは、通常、酪農家の搾乳した原乳Ｍｏは、図２に示すミルク缶９１…に入れて運ばれるため、例えば、ミルク缶９１…に表示される予め付与されたＩＤを集乳ステーションで読取ることを意味する。また、乳データＤｍの採取時に、異常が発見された原乳Ｍｏに対する集乳は行わない。そして、乳データ収集手段１１により収集された乳データＤｍはサブコントローラ５に送信（転送）され、サブコントローラ５（子機３２）に記録される（ステップＳ２）。【００７７】
一方、乳データＤｍの収集が終了した原乳Ｍｏ（ミルク缶９１）は、バッファタンク２へ移動させ、図２に示すイメージのように、ミルク缶９１の原乳Ｍｏをバッファタンク２に投入する（ステップＳ３）。バッファタンク２への投入が終了したなら、図２に示す送乳スイッチ３６をＯＮにする。このＯＮに基づく送乳開始信号は、サブコントローラ５に付与されるとともに、サブコントローラ５の制御により送乳ポンプ１５が動作を開始する。これにより、バッファタンク２からバルククーラ３への送乳処理が行われる（ステップＳ４）。【００７８】
また、サブコントローラ５が送乳開始信号を受信したなら、バルククーラコントローラ３ｃに制御指令信号を送信する。これにより、バルククーラ３が運転を開始する（ステップＳ５）。即ち、バルククーラ３の冷凍機１８及び撹拌機構４６がＯＮになる。図８（ｃ）に示す時刻ｔｓは、酪農家Ａ１の原乳Ｍｏがバッファタンク２からバルククーラ３に送乳される開始タイミングを示すとともに、図８（ａ）及び（ｂ）に示す時刻ｔｄは、冷凍機１８と撹拌機構４６の動作開始タイミングを示している。なお、送乳処理の終了は、送乳が完了したことを確認し、送乳スイッチ３６をＯＦＦにすることにより人為的に終了させてもよいし、不図示の乳センサ等により原乳Ｍｏが無くなったことを検出し、自動で終了させてもよい。これら一連の動作タイミングはサブコントローラ５（子機３２）に記録される。【００７９】
他方、バルククーラ３の運転が開始したことにより、バルククーラ３の温度制御が行われる。この場合、バルククーラ３の貯留量は、酪農家Ａ１の原乳Ｍｏのみとなるため、少量制御モードによる制御が行われる（ステップＳ６）。即ち、サブコントローラ５には、酪農家Ａ１の原乳Ｍｏに係わる乳量データＤｍｑが送信されているため、バルククーラ３の運転開始時には、酪農家Ａ１の原乳Ｍｏに係わる乳量データＤｍｑに基づく温度制御が行われる。例示の場合、サブコントローラ５で得られる累積量Ｃｍ、即ち、図２に示すバルククーラ３内の原乳Ｍｏの蓄積量は実線で示すＭｏ１の高さにある。Ｍｏｓで示す蓄積量は累積設定値Ｃｓに対応する高さを示しており、この場合、累積量Ｃｍは、累積設定値Ｃｓ以下の状態にある。この結果、サブコントローラ５からバルククーラコントローラ３ｃには、正規の温度設定値Ｔｓ（例示は、４〔℃〕）を、緩和温度値Ｔｕ（例示は、８〔℃〕）に変更する指令信号（変更指令信号）Ｓｃが送信され、バルククーラコントローラ３ｃの正規の温度設定値Ｔｓは、緩和温度値Ｔｕに変更処理されるため、バルククーラコントローラ３ｃは、バルククーラ３の冷却温度が緩和温度値Ｔｕ（８〔℃〕）になるように制御する。【００８０】
これにより、酪農家Ａ１の原乳Ｍｏの受け入れ処理が終了する。この後、次の酪農家の原乳Ｍｏを受け入れるまで集乳システム１は待機状態になる。このため、サブコントローラ５は、無取込時制御機能部Ｆｔにより、バルククーラ３による原乳Ｍｏの取り込みのない無取込時間Ｘｉを監視し、この無取込時間Ｘｉが第一設定時間Ｘｉｓにわたって継続したときは、バルククーラコントローラ３ｃに停止指令を付与し、バルククーラ３の運転を第二設定時間Ｘｉｔだけ停止させる処理を行う（ステップＳ７，Ｓ８，Ｓ９）。図８（ｄ）及び（ａ）に、仮想線により無取込時制御機能部Ｆｔが機能した状態を示している。【００８１】
これに対して、待機状態において、次の酪農家Ａ２が搾乳した原乳Ｍｏを集乳ステーションに持参した場合を想定する（ステップＳ７）。これにより、酪農家Ａ１の場合と同様、乳データ収集手段１１による原乳Ｍｏに対する乳データＤｍの収集が行われる（ステップＳ１０）。そして、乳データ収集手段１１により収集された乳データＤｍはサブコントローラ５に送信（転送）される（ステップＳ１１）。次いで、ミルク缶９１をバッファタンク２に移動させ、ミルク缶９１の原乳Ｍｏをバッファタンク２へ投入する（ステップＳ１２）。また、送乳スイッチ３６をＯＮにし、バッファタンク２の原乳Ｍｏをバルククーラ３に送乳する送乳処理を行う（ステップＳ１３）。【００８２】
一方、サブコントローラ５では受信した次の酪農家Ａ２の乳量データＤｍｑが累積処理部１２に付与され、直前の酪農家Ａ１の乳量データＤｍｑに加算処理されることにより原乳Ｍｏの累積量Ｃｍが得られる。得られた累積量Ｃｍは比較処理部５２により累積設定値Ｃｓに対して比較処理され、判断処理部５３により、得られた累積量Ｃｍが累積設定値Ｃｓ以下の第一状態にあるか又は累積量Ｃｍが累積設定値Ｃｓを超えた第二状態にあるかを判断し、第一状態が維持される場合には、そのまま少量制御モードが継続する（ステップＳ１４，Ｓ６…）。【００８３】
他方、第二状態になった場合、サブコントローラ５は、緩和温度値Ｔｕへの変更を解除する指令信号（解除指令信号）Ｓｃをバルククーラコントローラ３ｃに送信し、緩和温度値Ｔｕへの変更を解除する処理を行う。これにより、正規の温度設定値Ｔｓに復帰し、正規冷却モードによる制御が行われる（ステップＳ１４，Ｓ１５）。図８は、酪農家Ａ２の原乳Ｍｏを受け入れることにより第二状態になり、時刻ｔｃにおいて少量冷却モードから正規冷却モードに切換わった状態を示している。【００８４】
以降は、集乳車によるバルククーラ３からの乳回収が行われるまで、正規冷却モードが継続し、次の酪農家Ａ３，Ａ４…の原乳Ｍｏ…に対する受入れが、酪農家Ａ１，Ａ２の場合と同様に順次行われる（ステップＳ１６）。なお、図２中、Ｍｏ２はバルククーラ３内における累積量Ｃｍが、累積設定値Ｃｓを超えている高さを示している。この後、集乳車による乳回収が行われれば、以上の受入処理及び制御は終了する（ステップＳ１７，Ｓ１８）。【００８５】
このように、共同集乳方式における集乳システムの場合、貯留量が所定レベル以下の少量時において、原乳Ｍｏが過度に冷却されたり凍結が生じる虞れがあったが、本実施形態に係る集乳システム１では、少量時であっても、正規の温度設定値Ｔｓを、この温度設定値Ｔｓよりも高い温度となる緩和温度値Ｔｕに一時的に変更するようにしたため、この弊害が解消される。即ち、制御面の改善により共同集乳方式に最適な集乳システムを構築できる。【００８６】
次に、集乳システム１における殺菌機能部及び予冷機能部の動作（機能）について、主に図１及び図３を参照しつつ、図９に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、図９は、図７のフローチャートにおけるステップＳ３，Ｓ４に対応する。【００８７】
今、バッファタンク２に原乳Ｍｏが投入された場合を想定する（ステップＳ３）。投入の終了により送乳スイッチ３６（図２参照）をＯＮにする（ステップＳ２１）。この場合、殺菌機能部及び予冷機能部が設けられていなければ、前述したように、送乳スイッチ３６のＯＮにより、直ちに、送乳ポンプ１５が動作を開始するが、殺菌機能部及び予冷機能部を設けた場合には、殺菌機能部の殺菌処理が終了し、かつ予冷機能部の準備が終了することを条件に送乳ポンプ１５が動作を開始する。【００８８】
以下、殺菌機能部及び予冷機能部の動作（機能）について具体的に説明する。送乳スイッチ３６のＯＮにより、サブコントローラ５における殺菌制御処理機能部Ｆｄ及び予冷制御処理機能部Ｆｅによる制御処理が開始する（ステップＳ２１）。これにより、貯留タンク１９内の高温水（熱媒体）Ｖｈが洗浄機２１ｍの送液機能を利用して殺菌用熱交換部１７ｃに供給循環されるとともに、チラーユニット７１からは冷却水（冷媒）Ｖｃが予冷用熱交換部１４ｃに供給循環される（ステップＳ２２，Ｓ２３）。なお、貯留タンク１９内の高温水Ｖｈは、運転中における冷凍機１８の排熱を回収する排熱回収部７５及び補助加熱部７７により必要な加熱温度（９０〔℃〕程度）に加熱保温されることにより事前に準備されている。また、撹拌機構４１を動作させてバッファタンク２内の原乳Ｍｏに対する撹拌を行う。【００８９】
殺菌用熱交換部１７ｃに高温水Ｖｈが供給されれば、バッファタンク２内の原乳Ｍｏは、高温水Ｖｈとの熱交換により加熱され、必要な殺菌温度により殺菌処理される（ステップＳ２４）。この際、サブコントローラ５は、乳温センサ３５により検出される原乳Ｍｏの温度を監視し、予め設定した加熱温度（殺菌温度）Ｔｈに達したことに基づき、計時を開始し、予め設定された加熱時間（殺菌時間）Ｘｈに達したなら加熱処理を停止、即ち、高温水Ｖｈの循環供給を停止する（ステップＳ２５）。例示の場合、加熱温度Ｔｈは７５〔℃〕、加熱時間Ｘｈは１５〔秒〕である。なお、殺菌用熱交換部１７ｃから流出する熱交換後の高温水Ｖｈは貯留タンク１９に戻される。【００９０】
一方、予冷用熱交換部１４ｃに冷却水Ｖｃが供給されれば、冷却水Ｖｃは予冷用熱交換部１４ｃの一次側を流通し、予冷用熱交換部１４ｃの冷却処理が行われる（ステップＳ２６）。この際、サブコントローラ５は、温度センサ３８により検出される予冷用熱交換部１４ｃの検出温度が予め設定した冷却温度Ｔｃに達したか否かを監視する（ステップＳ２７）。なお、予冷用熱交換部１４ｃから流出した冷却水Ｖｃはチラーユニット７１に戻される。【００９１】
そして、殺菌用熱交換部１７ｃによる殺菌処理が終了したことの第一条件と予冷用熱交換部１４ｃが冷却温度Ｔｃに達したことの第二条件の双方の条件が満たされたなら、サブコントローラ５は、送乳ポンプ１５をＯＮにする（ステップＳ２８，Ｓ２９）。これにより、バッファタンク２内の殺菌処理された原乳Ｍｏはバルククーラ３に送乳される（ステップＳ３０）。この際、原乳Ｍｏは、予冷用熱交換部１４ｃの二次側を通過するため、冷却温度Ｔｃに冷却されている予冷用熱交換部１４ｃにより冷却される。即ち、一次側の冷却水Ｖｃとの熱交換により冷却（予冷処理）される（ステップＳ３１）。バッファタンク２内の原乳Ｍｏが全てバルククーラ３に投入されれば、送乳処理は終了する（ステップＳ３２）。また、同時に予冷用熱交換部１４ｃによる予冷処理も終了するため、送乳ポンプ１５の停止やチラーユニット７１の停止等の必要な終了処理を行う（ステップＳ３３）。これらの殺菌機能部及び予冷機能部における温度や動作タイミングに係わるデータはサブコントローラ５（自記温度計３０）に記録される。【００９２】
次に、集乳システム１に備える洗浄機能部の動作（機能）について、主に図１及び図４を参照しつつ、図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。【００９３】
まず、サブコントローラ５では洗浄モードへの切換を行う（ステップＳ４１）。これにより、図４に示す洗浄部２１における洗浄機２１ｍが使用可能になる。また、切換バルブ部７９の切換操作により使用する洗浄水の選択を行う。即ち、貯留タンク１９の高温水Ｖ
ｈ又は給水源８２からの洗浄水の選択を行う。図４は、給水源８２からの洗浄水を選択した場合を示している。前述したように、切換バルブ部７９の切換操作により貯留タンク１９の高温水Ｖｈを洗浄水として選択することもできる。なお、複数の洗浄パターンが設定されている場合には、使用状況や季節等に対応する最適な洗浄パターンを選択する（ステップＳ４２）。例示の場合、洗浄機２１ｍは、殺菌機能部における高温水Ｖｈの供給循環にも兼用したため、洗浄モードへの切換により洗浄液Ｖｗは、本来の流出部、即ち、洗浄機２１ｍの第一流出部２１ｍｗから流出するように切換えられる。【００９４】
基本的な洗浄パターンには、すすぎ工程，アルカリ洗浄工程，酸性洗浄工程，殺菌工程が含まれ、洗浄パターン毎に工程時間や工程の組合わせが設定されている。今、切換バルブ部７９，８１ｆ及び８１ｓは、それぞれ図４に示すポジションに切換わっているものとする。洗浄開始により、給水源８２の洗浄水は、洗浄機２１ｍに供給され、洗浄機２１ｍにより所定の洗浄温度に加熱されるとともに、洗浄水に対して洗浄パターンに対応した洗剤が配合されることにより所定の洗浄液Ｖｗが生成される（ステップＳ４３）。なお、すすぎ工程の場合、洗剤の配合は行われない。そして、生成された洗浄液（洗浄水）Ｖｗは、洗浄機２１ｍの第一流出部２１ｍｗから吐出させる（ステップＳ４４）。【００９５】
最初に、すすぎ工程が行われる。したがって、洗浄水Ｖｗは、第一切換バルブ部８１ｆを含む洗浄液供給部２２を通してバッファタンク２の内部に供給される（ステップＳ４５）。この際、送乳ポンプ１５を停止状態にして、所定量の洗浄水Ｖｗをバッファタンク２に貯留させる。そして、撹拌機構４１を動作させ、洗浄水Ｖｗを撹拌することにより、すすぎ処理を行う（ステップＳ４６）。【００９６】
洗浄パターンに基づく所定時間が経過したなら、送乳ポンプ１５を動作状態にし、バッファタンク２内の洗浄水Ｖｗを、送乳部４を流通させてバルクタンク４５内へ送水する。この送水処理により、送乳部４のすすぎ処理も同時に行われる。即ち、送水時に通過する送乳ポンプ１５の内部及び予冷用熱交換部１４ｃの二次側の内部に対するすすぎが行われる（ステップＳ４７，Ｓ４８）。【００９７】
送乳部４の洗浄水Ｖｗは、バルクタンク４５に供給されるため、この後、バルクタンク４５のすすぎ処理を行う（ステップＳ４９）。この際、第二切換バルブ部８１ｓを、閉ポジションに切換えるとともに、追加の洗浄水Ｖｗをバルクタンク４５に供給する。追加の洗浄水Ｖｗは、洗浄液供給部２２，バッファタンク２，送乳部４を、いわば素通りしてバルクタンク４５に供給することができる。そして、所定量の洗浄水Ｖｗがバルクタンク４５に貯留されたなら、撹拌機構４６を動作させ、洗浄水Ｖｗを撹拌することにより、すすぎ処理を行う。洗浄パターンに基づく所定時間が経過したなら、第二切換バルブ部８１ｓを排出ポジションに切換え、バルクタンク４５内の洗浄水Ｖｗを外部に排出する（ステップＳ５０）。【００９８】
次いで、洗浄機２１ｍは、洗浄パターンに基づいてアルカリ洗浄工程に移行する。アルカリ洗浄工程では、洗浄機２１ｍにおいて、洗浄水に対して、アルカリ洗剤の配合が行われ、アルカリ洗浄液が生成され、洗浄機２１ｍから吐出する（ステップＳ５１，４３，４４）。この際、アルカリ洗浄液の温度は、アルカリ洗浄工程用に変更される。そして、すすぎ工程の場合と同様の動作を行うことにより、アルカリ洗浄処理を行うことができる（ステップＳ４５…Ｓ５０）。【００９９】
また、アルカリ洗浄工程後は、酸性洗浄工程，殺菌工程、すすぎ工程が洗浄パターンに従って順次同様に行われる。そして、全ての工程が終了したなら、洗浄モードを終了させる（ステップＳ５１，Ｓ５２）。なお、バルクタンク４５内の洗浄水（洗浄液）Ｖｗは、洗浄後、外部に排出する例を示したが、必要により、切換バルブ部８１ｆ及び８１ｓを切換えることにより、バルクタンク４５内の洗浄液Ｖｗを、排出させることなく、再度、バッファタンク２に供給することにより、循環洗浄を行うことも可能である。【０１００】
以上、変更例を含む最良実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。【０１０１】
例えば、サブコントローラ５は、バルククーラコントローラ３ｃに対して通信可能な別体のユニットとして構成した場合を示したが、バルククーラコントローラ３ｃに内蔵させて一体化させてもよい。また、乳データＤｍには、少なくとも、乳量データＤｍｑを含ませればよく、他の乳データは除いてもよいし、或いは例示以外の他の乳データを含ませてもよい。さらに、緩和温度値Ｔｕは、温度設定値Ｔｓに対して、２〜６〔℃〕高く設定することが望ましいが、この範囲に限定されるものではなく、バルククーラ３の構成や外部環境等に応じて任意の大きさに設定できる。なお、無取込時制御機能部Ｆｔ，予冷部１４，フィルタリング部１６ｓ及び／又は１６ｆ，加熱部１７は、それぞれ同様の機能を有するものであれば、各種形態により実施できるとともに、必要に応じて設けることができる。一方、洗浄部２１は、一例を示したものであり、各種の洗浄態様及び洗浄方法を適用できる。また、例示は、バルククーラ３が一台の場合を示したが、二台以上のバルククーラ３…が設置されていてもよい。この場合、バッファタンク２は、バルククーラ３…毎にそれぞれ設置してもよいし、一台のバッファタンク２を切換えて使用してもよい。さらに、本発明は複数の酪農家による共同集乳方式に利用するものであるが、一酪農家による使用を排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明に係る集乳システム及び集乳処理方法は、複数の小規模酪農家がバルククーラを共同で利用する酪農分野で利用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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