(57)【要約】  監視情報を好適に記録しつつ、記録する監視情報の容量を抑制する。記憶装置は、監視対象の撮像画像および撮像画像に基づいて算出した計測値の少なくとも一方を含む監視情報が予め定められた基準を充足している場合に、当該監視情報を第１の態様で記録し、予め定められた期間以上監視情報を第１の態様で記録していない場合、前記基準を充足しているか否かによらず、監視情報を第１の態様で記録する。
2020031643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象の撮像画像、および、前記撮像画像に基づいて算出した計測値の少なくとも一方を含む監視情報が予め定められた基準を充足している場合に、当該監視情報を第１の態様で記録する記録処理部を備え、
前記記録処理部は、予め定められた期間以上前記監視情報を第１の態様で記録していない場合、前記基準を充足しているか否かによらず、前記監視情報を第１の態様で記録することを特徴とする監視情報記録装置。
【請求項２】
前記記録処理部は、第１の態様で記録しない前記監視情報を、第２の態様で記録するか、または、記録せず、
第２の態様は、第１の態様よりも、保存期間が短いか、または、圧縮度が高いことを特徴とする請求項１に記載の監視情報記録装置。
【請求項３】
前記記録処理部は、
予め定められた第１の期間以上前記撮像画像を第１の態様で記録していない場合、前記基準を充足しているか否かによらず、前記撮像画像を第１の態様で記録し、
予め定められた第２の期間以上前記計測値を第１の態様で記録していない場合、前記基準を充足しているか否かによらず、前記計測値を第１の態様で記録することを特徴とする請求項１または２に記載の監視情報記録装置。
【請求項４】
前記基準は、前記計測値の経時変化の度合いに基づいて、前記監視情報を第１の態様で記録するか否かを選択するための基準を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の監視情報記録装置。
【請求項５】
前記基準は、前記撮像画像の明るさ、前記撮像画像に含まれる影もしくは前記撮像画像に含まれるノイズの経時変化の度合い、または、前記撮像画像が前記監視対象内の物体の進入を示しているか否かに基づいて、前記監視情報を第１の態様で記録するか否かを選択するための基準を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の監視情報記録装置。
【請求項６】
前記監視対象の環境を検知するセンサからの出力を取得する取得部を備え、
前記基準は、前記取得部が取得した前記センサからの出力に基づいて、前記監視情報を第１の態様で記録するか否かを選択するための基準を含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の監視情報記録装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の監視情報記録装置と、
前記監視対象を撮像する撮像部と、を備え、
前記撮像部が、前記撮像画像を撮像することを特徴とする監視情報記録システム。
【請求項８】
監視情報記録装置の制御方法であって、
前記監視情報記録装置が、監視対象の撮像画像、および、前記撮像画像に基づいて算出された計測値の少なくとも一方を含む監視情報が予め定められた基準を充足している場合に、当該監視情報を第１の態様で記録する記録処理工程を包含し、
前記記録処理工程では、予め定められた期間以上前記監視情報を第１の態様で記録していない場合、前記監視情報記録装置が、前記基準を充足しているか否かによらず、前記監視情報を第１の態様で記録することを特徴とする監視情報記録装置の制御方法。
【請求項９】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の監視情報記録装置としてコンピュータを機能させるための監視情報記録プログラムであって、前記記録処理部として前記コンピュータを機能させるための監視情報記録プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の監視情報記録プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視情報記録装置、監視情報記録システム、監視情報記録装置の制御方法、監視情報記録プログラムおよび記録媒体に関する。
本願は、２０１８年８月１０日に、日本に出願された特願２０１８−１５１４８５に優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【０００２】
近年、防犯または災害予知などを目的とした監視カメラの開発が進んでいる。監視カメラは常時監視対象を撮影するため、撮像画像および当該撮像画像に基づく計測値のデータ容量は膨大になり、全ての撮像画像および計測値を記録することは現実的ではない。そこで、記録する撮像画像および計測値などの監視情報のデータ容量が小さくなるように効率的に監視情報を記録する技術が求められている。【０００３】
上述のような技術として、例えば、特許文献１には、監視対象領域において異常が検知された場合に、保存フレームレートを高くし、異常検知時点から離れるに従い保存フレームレートを低くすることで、記録する撮像画像のデータ容量を抑制する技術が記載されている。また、特許文献２には、動画データの重要度を示す評価値を算出し、評価値に基づいて動画データを圧縮することで、記録する撮像画像のデータ容量を抑制する技術が記載されている。また、特許文献３には、時系列順に隣り合う２組の撮像画像の画像情報の差分を検出し、当該差分の大きさに基づいて当該撮像画像のいずれか一方を削除するか、両方を記録するかを判定する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３００４６２号公報
【特許文献２】特開２０１２−３９２８４号公報
【特許文献３】特開２０１６−５８８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１〜３に記載の技術は、重要な監視情報まで記録されない可能性がある。【０００６】
本発明の一態様は、重要な監視情報を好適に記録しつつ、記録する監視情報のデータ容量を抑制することが可能な監視情報記録装置およびその関連技術を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る監視情報記録装置は、監視対象の撮像画像および前記撮像画像に基づいて算出された計測値の少なくとも一方を含む監視情報が予め定められた基準を充足している場合に、当該監視情報を第１の態様で記録する記録処理部を備え、前記記録処理部は、予め定められた期間以上前記監視情報を第１の態様で記録していない場合、前記基準を充足しているか否かによらず、前記監視情報を第１の態様で記録する。【０００８】
本発明の一態様に係る監視情報記録装置の制御方法は、監視情報記録装置の制御方法であって、前記監視情報記録装置が、監視対象の撮像画像、および、前記撮像画像に基づいて算出された計測値の少なくとも一方を含む監視情報が予め定められた基準を充足している場合に、当該監視情報を第１の態様で記録する記録処理工程を包含し、前記記録処理工程では、予め定められた期間以上前記監視情報を第１の態様で記録していない場合、前記監視情報記録装置が、前記基準を充足しているか否かによらず、前記監視情報を第１の態様で記録する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様によれば、重要な監視情報を好適に記録しつつ、記録する監視情報のデータ容量を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１に係る記憶システムの要部構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態１に係る記憶装置における計測部による計測値の結果の一例を示すグラフである。
【図３】監視情報を時系列順に並べた図である。
【図４】実施形態１に係る記憶装置の制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】撮像画像、および、計測値の経時変化のグラフを示す図である。
【図６】撮像画像の一例を示す図である。
【図７】計測値および温度の経時変化の一例を示すグラフである。
【図８】計測値および温度の経時変化の一例を示すグラフである。
【図９】計測値の経時変化の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜実施形態１＞
以下、実施形態１に係る記憶システム（監視情報記録システム）１、記憶装置（監視情報記録装置）１０および記憶装置（監視情報記録装置）１０の制御方法について、図１から図４を用いて詳細に説明する。
【００１２】
〔記憶システム１〕
図１は、実施形態１に係る記憶システム１の要部構成を示すブロック図である。図１に示すように、記憶システム１は、記憶装置１０および撮像部１１を備えている。
【００１３】
（撮像部１１）
撮像部１１は、監視対象となる被写体を撮像するものである。撮像部１１によって撮像された被写体（監視対象）の撮像画像は、入力画像として記憶装置１０に入力される。撮像部１１としては、具体的には、マンションおよびビルなどに設置される防犯カメラ、河川の水位を監視するカメラ、ならびに、機械装置などのメンテナンスに用いられる計測用カメラなど、様々な用途のカメラが挙げられる。
【００１４】
以下では、撮像部１１がメンテナンスに用いられる計測用カメラである場合について説明する。特に、撮像部１１が、撮像画像から監視対象の設置位置の変位量または摩耗量などの微小な変化を計測する場合を例に挙げて説明する。
【００１５】
ここで、撮像部１１は、監視対象を動画として撮像する場合と、静止画として撮像する場合とがある。動画として撮像する場合は、単位時間当たりの撮像枚数（フレームレート）が設定される。また、静止画として撮像する場合も、動画同様、単位時間当たりの撮像枚数が設定される。
【００１６】
なお、単位時間当たりの撮像枚数は、例えば、１分間に１枚および１時間に１枚など、撮像間隔を広く設定してもよく、監視対象に応じて適切な撮像枚数に設定することができる。また、単位時間当たりの撮像枚数は、予め値を設定しておく構成でもよい。また、単位時間当たりの撮像枚数は、計測部１０１が算出した計測値、判定部１０２の判定結果、記憶部（記録処理部）１０３の記録容量または記録容量の残量に基づいて設定してもよいし、ユーザが手動で設定してもよい。
【００１７】
〔記憶装置１０〕
記憶装置１０は、計測部１０１、判定部１０２および記憶部１０３を備えている。判定部１０２および記憶部１０３によって、記録処理部が構成される。
【００１８】
（計測部１０１）
計測部１０１は、監視対象の撮像画像に基づいて計測値を算出する。撮像画像に基づいて計測値を算出する方法は特に限定されないが、例えば、計測部１０１は、１つのカメラからなる撮像部１１によって撮像された撮像画像に対して、事前に入力された標準テンプレート画像との比較を行うことにより、標準値からの変異量等の計測値を算出することができる。また、計測部１０１は、撮像画像に監視対象とともに大きさが既知の被写体が写っている場合には、当該撮像画像における当該被写体の大きさと監視対象の大きさを比較することにより、監視対象の長さなどの計測値を算出することができる。
【００１９】
また、計測部１０１は、ステレオカメラからなる撮像部１１によって撮像された撮像画像（二視点画像）に対して、視点画像間の視差から得られる３次元情報に基づいて、被写体の長さ、面積および角度などの計測値を算出することができる。３次元情報は、視点画像間の視差および三角測量の原理に基づいて撮像部１１から被写体までの距離とともに取得してもよい。
【００２０】
また、１つのカメラとしての撮像部１１によって撮像された撮像画像に対して、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ  Ｏｆ  Ｆｌｉｇｈｔ）センサ等の測距センサによって測定された奥行方向の情報が対応付けられている場合には、計測部１０１は、奥行方向の情報に基づいて監視対象の各種計測値を計測してもよい。
【００２１】
（判定部１０２および記憶部１０３）
判定部（記録処理部）１０２は、撮像部１１によって撮像された撮像画像、および、当該撮像画像に基づいて計測部１０１が算出した計測値の少なくとも一方を含む監視情報を、優先態様（第１の態様）で記録するか否かを判定する。記憶部（記録処理部）１０３は、判定部１０２の判定結果に基づいて、監視情報を選択的に優先態様で記録する。記憶部１０３は、例えば、ハードディスク、フラッシュメモリおよび光ディスクなどの記憶媒体に記録する。記憶媒体としては、記憶装置１０に内蔵されていてもよいし、着脱可能であってもよいし、ネットワーク上のサーバであってもよい。
【００２２】
監視情報とは、撮像部１１が撮像した監視対象の撮像画像、および、当該撮像画像に基づいて計測部１０１が算出した計測値の少なくとも一方を含む情報である。
【００２３】
また、優先態様で記録するとは、非優先態様（第２の態様）で記録する場合に比べ、保存期間が長い、または、１回毎もしくは時間当たりの記録容量が大きい態様で記録することを意味する。
【００２４】
一態様において、記憶部１０３は、判定部１０２が優先態様で記録すべきと判定した監視情報は長期間維持し、判定部１０２が優先態様で記録すべでないと判定した監視情報は短期間で削除するか、または、そもそも記録しないことができる。なお、長期間は予め定められた第１期間以上の期間、短期間は予め定められた第２期間以下の期間と定義してもよい。
【００２５】
また、一態様において、記憶部１０３は、長期間保存するための長期記憶部と、短期間保存するための短期記憶部とを備え、判定部１０２が優先態様で記録すべきと判定した監視情報は、長期記憶部に記憶し、判定部１０２が優先態様で記録すべきでないと判定した監視情報は、短期記憶部に記憶するようになっていてもよい。なお、短期記憶部に記録された情報は所定期間後または任意のタイミングで削除されるものとする。
【００２６】
また、一態様において、記憶部１０３は、判定部１０２が優先態様で記録すべきと判定した監視情報は低圧縮、または、無圧縮で記録し、判定部１０２が優先態様で記録すべきでないと判定した監視情報は高圧縮で記録してもよい。この場合、記憶部１０３は公知のアルゴリズムでデータを圧縮する圧縮部を備えていてもよい。なお、高圧縮は予め定められた第１圧縮率以上の圧縮、低圧縮は予め定められた第２圧縮率以下の圧縮と定義してもよい。
【００２７】
また、一態様において、判定部１０２が、各監視情報について優先度を判定し、記憶部１０３は、優先度に応じた圧縮率で圧縮した監視情報を記録するようになっていてもよい。このような態様でも、例えば、無圧縮または低圧縮で記録する態様を優先態様と定義すれば、優先度は、監視情報を優先態様で記録するか否かを示す情報と言える。
【００２８】
また、一態様において、記憶部１０３は、判定部１０２が優先態様で記録すべきと判定した監視情報はそのまま記録し、判定部１０２が優先態様で記録すべきでないと判定した監視情報は、必要な部分のみを切り出して（例えば、撮像画像中の計測に関連しない領域を削除して）記録してもよい。
【００２９】
また、一態様において、判定部１０２は、これから記憶部１０３に記録する監視情報について、当該監視情報を優先態様で記録すべきか否かを判定する。記憶部１０３は、判定部１０２が優先態様で記録すべきと判定した監視情報を、優先態様で記録し、判定部１０２が優先態様で記録すべきと判定していない監視情報を、非優先態様で記録し、または、記録しない。
【００３０】
また、他の一態様において、判定部１０２は、既に記憶部１０３に記録された監視情報について、当該監視情報の記録態様を優先態様とするか否かを判定する。記憶部１０３は、記憶部１０３に記録されている監視情報について、判定部１０２が優先態様で記録すべきと判定した場合には、当該監視情報の記録態様を優先態様とし、判定部１０２が優先態様で記録すべきと判定していない場合には、当該監視情報の記録態様を非優先態様とするか、当該監視情報を削除する。例えば、判定部１０２は、既に記憶部１０３に記録された監視情報を削除すべきか判定し、記憶部１０３は、判定部１０２が削除すべきと判定した（優先態様で記録すべきでないと判定した）監視情報を削除する構成であり得る。
【００３１】
（判定部１０２による判定の詳細）
続いて、判定部１０２による判定の詳細について説明する。一態様において、判定部１０２は、予め定められた基準を充足している場合に、監視情報を優先態様で記録すると判定するともに、予め定められた期間以上監視情報を優先態様で記録していない場合、前記基準を充足しているか否かによらず、監視情報を優先態様で記録すると判定する。
【００３２】
判定部１０２が用いる基準としては、特に限定されず、様々な基準を用いることができる。一態様において、判定部１０２が用いる基準は、計測値が正常範囲に属しているか異常範囲に属しているかを判定し、異常範囲に属している場合に当該基準を充足するものであってもよい。
【００３３】
他の一態様において、判定部１０２が用いる基準は、判定部１０２は、計測部１０１が算出した直近の計測値と、記憶部１０３に記録されている過去の計測値とを比較し、予め定められた期間において過去の計測値と直近の計測値との差分が予め定められた範囲内である場合は、直近の計測値を正常状態であると判定し、当該差分が当該範囲外である場合は、直近の計測値を異常状態であると判定し、異常状態である場合に当該基準を充足するものであってもよい。
【００３４】
さらに他の一態様において、判定部１０２が用いる基準は、計測値の経時変化に基づいて、過去またはその時点における計測値が正常であるか、異常であるかを判定し、異常である場合に当該基準を充足するものであってもよい。この場合、判定部１０２は、例えば、計測値の経時変化に対してパターンマッチングを行い、マッチングしたパターンに対応付けられているパラメータを参照して、過去またはその時点における計測値が正常であるか、異常であるかを判定してもよい。当該パラメータは、例えば、対応するパターンの各位置に対応する計測値を、正常と判定すべきか異常と判定すべきかを示すものであってもよい。
【００３５】
続いて、判定部１０２が、予め定められた期間以上監視情報を優先態様で記録していない場合、基準を充足しているか否かによらず、監視情報を優先態様で記録すると判定することの効果を説明する。
【００３６】
例えば、メンテナンス業務に用いられる機械装置が監視対象であり、当該機械装置が正常状態であるか否かを判定する場合など、監視対象および計測目的によっては、監視対象が正常状態であることを確認することが重要視される場合がある。
【００３７】
しかし、特許文献１〜３に記載されている従来技術は、いずれも異常状態の撮像画像を記録するための技術であるため、正常状態の撮像画像を記録することについては何ら考慮されていない。そのため、従来技術は、どのように正常状態の撮像画像を好適に記録するかについて何ら教示も示唆もしていない。
【００３８】
これに対し、判定部１０２は、長期間にわたって計測値が正常状態を示し、異常状態を判定するための基準に基づけば優先態様で記録すべきでないように判定する場合であっても、予め定められた期間以上、優先態様で監視情報を記録していない場合、監視情報を記憶部１０３に記録するように判定する。
【００３９】
これにより、後から、記憶部１０３に記録された監視情報を参照することで、当該監視情報が確かに正常状態を示していたか好適に確認することができる。このように、本実施形態によれば、重要な監視情報を好適に記録することができる。
【００４０】
なお、計測値は、撮像画像に比べて、一般にデータ容量が小さい。そのため、計測値のみを記憶部１０３に記録させてもよい。一方、後から、監視対象の状態を精査する場合には、撮像画像を記憶部１０３に記録させることが好ましい。
【００４１】
また、上記「予め定められた期間」は監視対象に応じて任意に設定することができる。例えば、１日に１回の定期的な点検が必要な監視対象であれば、記憶部１０３に記録する監視情報を点検する間隔が１日以上空かないように、予め定められた期間を２４時間に設定すればよい。また、朝夕晩に定期的な点検が必要な監視対象であれば、予め定められた期間を８時間に設定すればよい。
【００４２】
また、上記「予め定められた期間」は、監視対象の使用頻度などに応じて可変的に設定可能な構成としてもよい。例えば、日中に使用され、夜間は使用されない監視対象であれば、日中の予め定められた期間を短く設定し、夜間の予め定められた期間を長く設定すればよい。なお、監視対象としては、撮像画像に基づいて計測値が算出されるものであれば特に限定されないが、計測値が経時変化する監視対象としては、例えば、自動車のタイヤなどを挙げることができる。
【００４３】
なお、一態様において、判定部１０２が、既に記憶部１０３に記録された監視情報を削除すべきか判定し、記憶部１０３が、判定部１０２が削除すべきと判定した（優先態様で記録すべきでないと判定した）監視情報を削除する構成である場合、上記「予め定められた期間」は、連続して削除され得る最も長い期間を示すことから、「最長削除期間」と称することもできる。
【００４４】
（記憶装置１０の動作例）
続いて、記憶装置１０の幾つかの動作例を説明する。
【００４５】
図２の（Ａ）は、撮像画像に基づき、計測部１０１が算出した撮像画像における監視対象の変位量の経時変化を示すグラフ２００を示している。グラフ２００には、正常状態であると判定される変位量の上限値２０１ａと下限値２０１ｂとがそれぞれ破線で示されている。以下では、上限値２０１ａと下限値２０１ｂとの間の領域を正常領域と記載する。
【００４６】
図２の（Ａ）から明らかなように、時刻Ｔ２以前では全ての変位量が正常領域内の値となっており、時刻Ｔ２において初めて変位量が正常領域外の値となっている。また、時刻Ｔ２以降においては、ほとんど全ての変位量が正常領域外の値となっている。したがって、変位量が正常領域内か否かのみに基づいて正常状態であるか異常状態であるかを判定した場合、時刻Ｔ２において初めて異常状態となるため、当該時刻が異常状態に該当する時刻として判定される。
【００４７】
一方、図２の（Ａ）に示すように、グラフ２００における変位量の経時変化に着目すると、時刻Ｔ２より前の時刻Ｔ１前後から変位量が右上がりに推移し始めている傾向を観測することができる。そのため、実際には、時刻Ｔ２において急に異常状態になったのではなく、時刻Ｔ１前後に、異常状態の原因となる事象が発生した可能性がある。
【００４８】
異常状態の原因となる事象が発生したか否かを確かめるために、判定部１０２は、計測部１０１によって算出された変位量などの計測値の差分に基づいて、監視情報を記憶部１０３に記録させるか否かを判定し、記憶部１０３は判定部１０２の判定結果に基づいて監視情報を記録してもよい。以下に、図２の（Ｂ）を用いて、記憶部１０３が、変位量の差分に基づいて変位量を選択的に記録する例について説明する。図２の（Ｂ）は、グラフ２００に示す変位量の差分データを示すグラフ２５０を示している。変位量の差分に基づいて変位量を選択的に記録することで、ある時刻において変位量に大きな変化が生じている場合、当該時刻における変位量を確認することができる。これにより、計測値の異常状態の原因となる事象が発生したか否かを好適に確かめることができる。
【００４９】
ここで、仮に、変位量などの計測値の差分のみに基づいて、計測値を記録した場合、図２の（Ｂ）に示すグラフ２５０のように、前後の差分から異常状態の変位量（計測値）を確認できない場合がある。これに対し、図２の（Ａ）に示すように、記憶部１０３が、変位量の経時変化に基づいて監視情報を記録することによって、異常状態の変位量（計測値）を好適に記録することができる。このことから、判定部１０２は、各時点における変位量のみではなく、変位量の経時変化にも基づいて、撮像画像を記憶部１０３に記録するか否かを判定し、記憶部１０３は、判定部１０２の判定結果に基づいて撮像画像を選択的に記録することが好ましい。例えば、判定部１０２は、変位量の経時変化のグラフから、異常状態と判定した変位量に対応する撮像画像を記憶部１０３に記録させ、正常状態と判定した変位量に対応する撮像画像を記憶部１０３に記録させないように判定してもよい。これにより、記憶部１０３は、重要な撮像画像をより好適に記録しつつ、記録する撮像画像のデータ容量をより効率的に抑制することができる。このように、変位量の経時変化に基づいて監視情報を選択的に記録することで、より好適に重要な監視情報を記録し、不要な監視情報を記録せずに済む。そのため、より効率的に記憶部１０３の記録容量を利用することができる。
【００５０】
また、記憶部１０３は以下のように監視情報を選択的に記録してもよい。以下に、記憶部１０３による選択的記録例２について図３を用いて説明する。図３は、監視情報を時系列順に並べた図である。より具体的には、図３は、撮像部１１によって順次撮像され、記憶装置１０に入力された撮像画像Ｔ−ｎ−１Ａ〜ＴＡと、各撮像画像に対応する計測値Ｔ−ｎ−１Ｂ〜ＴＢとを、それぞれ時刻Ｔ−ｎ−１〜第２の時刻Ｔまで時系列順に並べた図である。ここでは、記憶部１０３が各時刻における撮像画像および計測値を短期記憶し、判定部１０２が記憶部１０３に記録させないと判定した撮像画像を削除する場合について説明する。図３に示すように、現在時刻は第２の時刻Ｔであり、第２の時刻Ｔにおける撮像画像ＴＡおよび撮像画像ＴＡに対応する計測値ＴＢと、第２の時刻Ｔ以前の各時刻における撮像画像および計測値が記憶部１０３に短期記憶されている。
【００５１】
以下、記憶部１０３が、第１の時刻Ｔ−ｎから第２の時刻Ｔまでにおける計測値に基づいて、第１の時刻Ｔ−ｎにおける撮像画像Ｔ−ｎＡを選択的に記録する場合について説明する。例えば、判定部１０２は、第１の時刻Ｔ−ｎから第２の時刻Ｔまで計測値が予め定められた範囲内にあり、正常状態の数値である場合は第１の時刻Ｔ−ｎにおける撮像画像Ｔ−ｎＡおよび計測値Ｔ−ｎＢの少なくとも一方を削除するように判定し、記憶部１０３は、判定部１０２の判定結果に基づいて第１の時刻Ｔ−ｎにおける撮像画像Ｔ−ｎＡを選択的に記録する。以下では、判定部１０２が、第１の時刻Ｔ−ｎから第２の時刻Ｔまで計測値が正常状態である場合は、第１の時刻Ｔ−ｎの撮像画像Ｔ−ｎＡを削除するという判定条件（１）に基づいて第１の時刻Ｔ−ｎにおける撮像画像Ｔ−ｎＡを記憶部１０３に記録させるか否かを判定する場合について説明する。例えば、第１の時刻Ｔ−ｎが図２の（Ａ）に示すグラフ２００の時刻Ｔ１に対応し、第２の時刻Ｔが時刻Ｔ２に対応する場合、時刻Ｔ２が異常状態の数値となる。そのため、判定部１０２は、時刻Ｔ１における撮像画像を記録すべき撮像画像であるように判定する。ここで、図２の（Ａ）に示すように、グラフ２００では時刻Ｔ１前後から変位量が右上がりの傾向を示しており、時刻Ｔ１前後に異常状態の原因となる事象が発生した可能性が示唆されている。これに対し、上述のように、判定部１０２が判定条件（１）に基づいて判定を行うことで、記憶部１０３は、時刻Ｔ１における撮像画像を記録するため、異常状態の原因となる事象が発生した可能性のある時刻における撮像画像を好適に記録することができる。また、仮に計測値の計測状態が一定期間継続した場合、上述のように第１の時刻Ｔ−ｎにおける撮像画像を記録せずに削除することで、必要以上に撮像画像を記録することを抑制することができ、記録する撮像画像のデータ容量をより好適に抑制することができる。このように、上述の判定条件（１）によって、判定部１０２が、計測値の経時変化の度合いに基づいて監視情報を記憶部１０３に記録させるか否かを判定することで、記憶部１０３は、より好適に監視情報を記録することができる。
【００５２】
また、判定部１０２は、上述の判定条件（１）に加え、隣接する撮像画像間の計測値の差分が予め定められた閾値以下である場合は、当該隣接する撮像画像を記憶部１０３に記録させないように判定する判定条件（２）に基づいて、第１の時刻Ｔ−ｎにおける撮像画像Ｔ−ｎＡを記録するか否かを判定してもよい。例えば、正常状態の計測値の下限値２０１ｂ近くの計測値から正常状態の計測値の上限値２０１ａ近くの計測値まで急激に計測値が変化した場合、異常状態の原因となる事象が発生している可能性がある。しかしながら、この場合、計測値Ｔ−ｎＢおよび計測値ＴＢはともに正常状態と判定される範囲内であるため、判定部１０２が上述の判定条件（１）に基づいて判定した場合、計測値Ｔ−ｎＢの撮像画像は記録しない撮像画像の対象となる。これに対し、判定部１０２が上述の判定条件（２）に基づいて判定を行うことにより、記憶部１０３は、急激に計測値が変化した場合の撮像画像を記録することができる。ここで、計測部１０１が監視対象の摩耗量などの微小な変位量を算出する場合、突発的に発生する急減な変位量の変化などを算出するために計測頻度を高く設定すると、撮像画像の枚数は増加する。これに対し、上述の判定条件（１）および（２）に基づいて撮像画像を記憶部１０３に記録するか否かを判定し、記憶部１０３が判定部１０２の判定結果に基づいて選択的に撮像画像を記録することで、監視対象の計測値の急激な変化の観測漏れを抑制しつつ、監視情報のデータ容量を抑制することができる。
【００５３】
以上のとおり、本実施形態によれば、基準を設けて、監視情報を記憶部１０３に記録するか否かを判定部１０２が判定することで、監視情報のデータ容量を抑制することができる。また、予め定められた期間以上監視情報を記録していない場合には監視情報を記憶部１０３に記録させることで、重要な監視情報を好適に記憶部１０３に記録させることができる。すなわち、記憶部１０３の記録容量を効率的に利用するとともに、監視対象が正常状態であることを示す計測値など、重要な監視情報を記録することができる。
〔記憶装置１０の制御処理〕
次に、実施形態１に係る記憶装置１０の制御処理（監視情報記録装置の制御方法）について、図４を用いて説明する。図４は、実施形態１に係る記憶装置１０の制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。計測部１０１は、撮像画像を取得すると、処理を開始する。
【００５４】
ステップＳ３０１において、計測部１０１は、監視対象の撮像画像に基づいて、当該撮像画像から監視対象を抽出し、当該監視対象の計測値を算出する（計測工程）。
【００５５】
ステップＳ３０２において、判定部１０２は、予め定められた基準に基づいて、撮像画像および計測値の少なくとも一方である監視情報を記憶部１０３に記録させるか否かを判定する。また、判定部１０２は、予め定められた期間以上監視情報を記録していない場合、判定結果によらず、監視情報を記憶部１０３に記録させるように判定する。
【００５６】
ステップＳ３０３において、記憶部１０３は、予め定められた基準に基づいて、すなわち、判定部１０２による判定結果に基づいて、監視情報を選択的に記録する。また、記憶部１０３は、判定部１０２の判定結果によらず、予め定められた期間以上監視情報を記録していない場合、判定部１０２の判定結果によらず、監視情報を記録し、処理を終了する（記録処理工程）。
【００５７】
＜実施形態２＞
実施形態１に係る記憶システム１における記憶装置１０では、記憶部１０３は、計測値が、予め定められた範囲から外れている場合に、当該計測値に対応する監視情報を記録対象とする基準に基づいて、監視情報を選択的に記録している。ただし、実施形態２に係る記憶システム２（不図示）のように、記憶装置２０（不図示）における記憶部２０３（不図示）は、撮像時における撮像画像の明るさが、予め定められた範囲から外れている場合に、当該明るさに対応する撮像画像を記録対象とする基準に基づいて監視情報を選択的に記録してもよい。
【００５８】
以下、実施形態２に係る記憶システム２について図５および６を用いて詳細に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００５９】
〔記憶システム２〕
記憶システム２は、実施形態１に係る記憶装置１０の代わりに、記憶装置２０を備えている。この点以外は、記憶システム２は、実施形態１に係る記憶システム１と同様の構成である。
【００６０】
〔記憶装置２０〕
記憶装置２０は、実施形態１における判定部１０２および記憶部１０３の代わりに、判定部２０２（不図示）および記憶部２０３（不図示）を備え、取得部２０４（不図示）をさらに備えている。この点以外は、記憶装置２０は、実施形態１に係る記憶装置１０と同様の構成である。
【００６１】
（判定部２０２）
判定部２０２は、計測値の代わりに、または、加えて、取得部２０４が取得した撮像画像の撮像時における監視対象の環境を示す指標に基づいて監視情報を記憶部２０３に記録するか否かを判定する。
【００６２】
ここでは、判定部２０２は、計測値に加え、取得部２０４が取得した撮像時における撮像画像の明るさに基づいて、監視情報を記憶部２０３に記録するか否かを判定する。この場合、判定部２０２は、撮像画像の明るさが、予め定められた範囲から外れている場合に、当該明るさに対応する撮像画像を記憶部２０３に記録するように判定する。より具体的には、判定部２０２は、撮像条件に起因して撮像画像の明るさが予め定められた範囲から外れる前の撮像画像と外れた後の撮像画像とを記憶部２０３に記録するように判定し、撮像条件が変化せずに撮像画像の明るさが予め定められた範囲内にある場合は撮像画像を削除するように判定してもよい。
【００６３】
上述のように撮像画像の撮像時における監視対象の環境を示す指標が、予め定められた範囲から外れている場合に、当該指標に対応する監視対象を記録対象とする基準に基づいて判定を行うことで、計測値からは計測値の異常状態を確認することが難しいが、実際には計測値に異常状態が発生しているか、異常状態の原因が生じている可能性がある場合に特に好適に判定することができる。これにより、計測誤差に起因する計測値の変化を見落とす可能性を低減することができる。
【００６４】
（記憶部２０３）
記憶部２０３は、撮像時における撮像画像の明るさが、予め定められた範囲から外れている場合に、当該明るさに対応する撮像画像を記録対象とする基準、すなわち、判定部２０２の判定結果に基づいて、監視情報を選択的に記録する。これにより、監視情報のデータ容量を抑制しつつ、異常状態の原因が生じている可能性がある監視対象を好適に記録することができる。
【００６５】
また、記憶部２０３は、判定部２０２が撮像画像に基づいて記録要否判定を行った撮像画像を記録することで、後から計測値が異常状態となっているか否かを、当該撮像画像を参照することで好適に確認することができる。
【００６６】
（取得部２０４）
取得部２０４は、撮像画像の撮像時における監視対象の環境を示す指標を取得する。ここでは、取得部２０４は、撮像時における撮像画像の明るさを、当該撮像画像の明るさを検知するセンサからの出力を介して取得する。取得部２０４としては、例えば、照度センサなどが挙げられる。
【００６７】
（記憶部２０３による選択的記録例１）
以下に、記憶部２０３による選択的記録例１を、図５を用いて説明する。図５は、撮像画像、および、計測値の経時変化のグラフを示す図である。具体的には、図５の（Ａ）は、時系列順に並べた撮像画像５０１〜５０３を示している。図５の（Ａ）に示すように、撮像画像５０１〜５０３には、２つの黒い点と、２つの黒い点より大きな白い点とが撮像されており、ここでは、２つの黒い点を結ぶ点線と白い点との距離を監視対象としている。すなわち、ここでは、撮像画像５０１〜５０３における矢印５０４〜５０６の長さを監視対象としている。図５の（Ｂ）は、撮像画像５０１〜５０３に対応する計測値を示すグラフ５０７であり、グラフ５０７に示す３つの計測点は左から順に撮像画像５０１、５０２および５０３にそれぞれ対応する計測値である。また、グラフ５０７には計測値が正常状態であることを意味する正常範囲も示されている。グラフ５０７に示すように、３つの計測値は全て正常範囲内に入っている。ここで、撮像画像５０１と５０２と５０３との違いについて以下に説明する。撮像画像５０１、５０２および５０３にはそれぞれ同じ監視対象である矢印（監視対象）５０４〜５０６がそれぞれ撮像されているが、撮像画像５０１および５０２に比べて、撮像画像５０３では明るさが暗くなっている。すなわち、撮像画像５０３の明るさが、予め定められた範囲から外れている。撮像画像の明るさが異なる原因としては、カメラ設定の変更および照明条件の変化などがあるが、ここでは、照明条件の変化があったものとして説明する。特に、屋外で撮像する場合は、照明（太陽）と監視対象との間に照明を遮る遮蔽物および雲が入った場合などに、照明条件が大きく変化する可能性がある。図５の（Ａ）では、撮像画像５０３のみ照明が他の２枚の撮像画像に比べ暗く、カメラ設定を同じにして撮像すると撮像画像５０３が暗く撮像される。このように、撮像画像に基づいて計測値を計測する場合、撮像画像の明るさなどに起因して計測値が変わる可能性がある。
【００６８】
この場合、判定部２０２は、計測値に加え、取得部２０４が取得した、撮像条件の変化に起因する撮像画像５０１〜５０３の明るさの変化に基づいて、撮像画像を記憶部２０３に記録するか否かを判定する。記憶部２０３は、判定部２０２の判定結果に基づいて撮像画像を選択的に記録する。図５の（Ｂ）に示すように、撮像画像５０１〜５０３に対応する計測値は全て正常範囲内の値を示している。ただし、図２の（Ａ）に示すように、撮像画像５０２と５０３との間で撮像画像の明るさが大きく変化しており、２枚の撮像画像を撮像する間に何らかの撮像条件に変化が生じた可能性がある。そのため、判定部２０２は、撮像画像の明るさの変化に基づき、撮像画像５０２および５０３を記憶部２０３に記録すべき撮像画像であると判定し、記憶部２０３は撮像画像５０２および５０３を記録する。
【００６９】
（記憶部２０３による選択的記録例２）
また、記憶部２０３による選択的記録例２を、図６を用いて説明する。図６は撮像画像の一例を示す図である。具体的には、図６は、被写体６０３が撮像された撮像画像６０１および６０２を示す図である。図６に示すように、撮像画像６０２のほうが撮像画像６０１より明るく撮像されている。ここで、監視対象が被写体６０３の最左点６０４である場合、撮像画像６０１では背景と被写体６０３とのコントラストが高いため、計測部１０１は、監視対象である被写体６０３の最左点６０４を好適に計測することができる。一方、撮像画像６０２では背景と被写体６０３の一部とがともに飽和（白飛び）しており、被写体６０３の左側と背景との境界が不鮮明となっている。そのため、計測部１０１は、撮像画像６０２における被写体６０３の最左点６０５を正確に計測することができない。換言すれば、計測部１０１が被写体の６０３の最左点６０５を計測した場合、撮像画像の明るさなどに起因して計測値に計測誤差が生じる可能性がある。これにより、監視対象である最左点（監視対象）６０４および６０５に変化がない場合においても、計測値が異なる可能性がある。
【００７０】
そこで、記憶部２０３は、ここでも計測値に加え、撮像画像の明るさの変化に基づく判定部２０２の判定結果に応じて、撮像画像６０１および６０２を選択的に記録する。
【００７１】
（記憶部２０３の選択的記録による効果）
上述の記憶部２０３による選択的記録例１および２に示すように、撮像画像に基づいて計測値を算出する場合、撮像画像の明るさなどの変化が計測値に影響する可能性がある。そのため、実際には計測値の変化が大きい場合であっても、撮像画像の明るさの変化などによって計測誤差が生じ、計測値の変化が小さく算出される可能性もある。これに対し、上述の記憶部２０３による選択的記録例１および２のように、記憶部２０３が、明るさなどの変化が生じる前後の撮像画像を記録することで、後に確認の必要性が生じた場合に、記憶部２０３に記録された明るさなどの変化が生じる前後の撮像画像を参照することができる。
【００７２】
なお、上述の例では、撮像画像の撮像時の環境を示す指標の一例として撮像画像の明るさの変化に基づいて記憶部２０３が選択的に撮像画像を記録しているが本実施形態ではこれに限定されない。本実施形態では、撮像画像の撮像時の環境を示す指標として、他の様々な要因によって撮像画像の変化が生じた場合も、当該撮像画像の変化による他の基準に基づいて、記憶部２０３は監視情報を選択的に記録してもよい。例えば、記憶部２０３は、照明（太陽）の位置の変化に伴う影の付き方の変化（撮像画像に含まれる影）、または、照度の変化とカメラ設定の変更とに伴う撮像画像に含まれるノイズの変化（撮像画像に含まれるノイズの経時変化の度合い）に基づいて監視情報を選択的に記録してもよい。また、別の被写体が、ある被写体の監視対象の領域に写り込んだ場合、監視対象の領域に別の被写体が、ある被者体の監視対象の領域に写り込んでいるか否か（撮像画像が監視対象内の物体の進入を示しているか否か）に基づいて、記憶部２０３は監視情報を選択的に記録してもよい。これらの場合においても、記憶部２０３は、特に、変化する前の撮像画像と変化した後の撮像画像とを記録することが好ましい。これにより、撮像画像の変化が計測値の異常状態の原因となっている場合、後からこれらの撮像画像を記憶部２０３から取り出して計測値の異常状態の原因を好適に確認することができる。
【００７３】
＜実施形態３＞
実施形態１に係る記憶システム１における記憶装置１０では、記憶部１０３は、計測値が、予め定められた範囲から外れている場合に、当該計測値に対応する監視情報を記録対象とする基準に基づいて、監視情報を選択的に記録している。ただし、実施形態３に係る記憶システム３（不図示）のように、記憶装置３０（不図示）における記憶部３０３（不図示）は、撮像画像の撮像時における温度および湿度ならびに当該温度および湿度に対応する計測値の少なくとも１つが、予め定められた範囲から外れている場合に、当該温度および湿度の少なくとも一方に対応する撮像画像を記録対象とする基準に基づいて監視情報を選択的に記録してもよい。
【００７４】
以下、実施形態３に係る記憶システム３について図７および８を用いて詳細に説明する。なお、説明の便宜上、上述の実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００７５】
〔記憶システム３〕
記憶システム３は、実施形態１に係る記憶装置１０の代わりに、記憶装置３０を備えている。この点以外は、記憶システム３は、実施形態１に係る記憶システム１と同様の構成である。
【００７６】
〔記憶装置３０〕
記憶装置３０は、実施形態１における判定部１０２および記憶部１０３の代わりに、判定部３０２（不図示）および記憶部３０３（不図示）を備え、取得部３０４（不図示）をさらに備えている。この点以外は、記憶装置３０は、実施形態１に係る記憶装置１０と同様の構成である。
【００７７】
（判定部３０２）
判定部３０２は、計測値の代わりに、または、加えて、取得部３０４が取得した撮像画像の撮像時における監視対象の環境を示す指標に基づいて監視情報を記憶部３０３に記録させるか否かを判定する。ここでは、判定部３０２は、計測値に加え、取得部３０４が取得した撮像画像の撮像時における温度および湿度の少なくとも一方に基づいて、監視情報を記憶部３０３に記録するか否かを判定する。
【００７８】
ここで、温度および湿度など、撮像画像の撮像時における監視対象の環境の変化により、監視対象が収縮するなど、監視対象に変化が生じる可能性があり、監視対象の変化により、計測値に影響する場合がある。このように監視対象が変化した場合、撮像画像の明るさなどとは異なり、撮像画像には監視対象の変化が表れにくい。そのため、温度および湿度などの撮像画像の撮像時における監視対象の環境の変化により、監視対象が変化した場合、撮像画像に基づいて記録要否判定を行うことは容易ではない。
【００７９】
これに対し、判定部３０２は、温度および湿度の少なくとも一方に基づいて監視情報を記憶部３０３に記録するか否かを判定する。この場合、判定部３０２は、撮像画像の撮像時における温度および湿度ならびに当該温度および湿度に対応する計測値の少なくとも１つが、予め定められた範囲から外れている場合に、当該温度および湿度が予め定められた範囲から外れる前の撮像画像と変化した後の撮像画像とを記録し、温度および湿度に対応する計測値が予め定められた範囲内の撮像画像を記録しないように判定してもよい。これにより、監視情報のデータ容量を抑制しつつ、撮像画像および計測値のみからでは認識が困難である温度または湿度に起因する計測値の異常を見落とす可能性を低減することができる。
【００８０】
（記憶部３０３）
記憶部３０３は、撮像画像の撮像時における温度および湿度の少なくとも一方に対応する計測値が、予め定められた範囲から外れている場合に、当該温度および湿度に対応する撮像画像を記録対象とする基準、すなわち、判定部３０２の判定結果に基づいて、監視情報を選択的に記録する。これにより、監視情報のデータ容量を抑制しつつ、撮像画像および計測値のみからでは認識が困難である温度または湿度に起因する異常状態が発生している可能性のある監視対象を好適に記録することができる。
【００８１】
（取得部３０４）
取得部３０４は、撮像画像の撮像時における監視対象の環境を示す指標を取得する。ここでは、取得部３０４は、撮像画像の撮像時における温度および湿度の少なくとも一方を取得する。取得部３０４としては、例えば、温度を検知する温度センサおよび湿度を検知する湿度センサなどが挙げられる。この場合、記憶装置３０は、取得部３０４が取得した温度情報および湿度情報の少なくとも一方を記憶システム３の周辺の表示装置（不図示）に表示してもよい。記憶システム３の撮像部１１は、温度情報および湿度情報の少なくとも一方が表示装置に表示された撮像画像を撮像し、記憶装置３０の計測部１０１に入力する。これにより、判定部３０２は、計測部１０１に入力された撮像画像から温度情報および湿度情報を取得し、判定を行うことができる。
【００８２】
（記憶部３０３による選択的記録例１）
以下に、記憶部３０３による選択的記録例１を、図７を用いて説明する。図７は、計測値および温度の経時変化の一例を示すグラフである。図７の（Ａ）に示すグラフ７００は、計測部１０１による計測値の経時変化の一例を示すグラフである。具体的には、図７の（Ａ）は、監視対象の変位量の経時変化を示すグラフである。図７の（Ａ）のグラフ７００には、監視対象の撮像画像に基づいて算出された監視対象の変位量が示されている。そして、判定部３０２は、監視対象の変位量が予め定められた範囲内か否かを判定することで、当該変位量が正常状態であるか否かを判定する。図７の（Ａ）に示すように、グラフ７００には、正常状態であると判定される変位量の上限値７０１ａと下限値７０１ｂとがそれぞれ破線によって示されている。また、図７の（Ａ）に示すように、変位量は、正常状態と判定される上限値７０１ａと下限値７０１ｂとの間の領域である正常領域内に入っており、正弦波に近い周期的な変動を示している。また、図７の（Ｂ）に示すグラフ７５０は、グラフ７００に示す監視対象の変位量に応じた、当該監視対象周辺の気温の経時変化の一例を示すグラフである。グラフ７００および７５０の２つのグラフに示される各変位量に対応する時刻と、各気温に対応する時刻とは全て一致している。図７の（Ｂ）のグラフ７５０に示すように、気温も変位量と同様に、正弦波に近い周期的な変動を示している。また、図７の（Ａ）および（Ｂ）に示すように、気温が高いほど変位量が大きくなり、気温が低いほど変位量が小さくなっている。
【００８３】
このことから、判定部３０２は、図７の（Ａ）および（Ｂ）に基づき、グラフ７００に示す変位量が、温度変化に伴い変位する変位量であり、グラフ７００に示されるような正常領域の範囲内における温度に連動した変位量が正常状態であるように判定し、正常状態と判定された変位量および当該変位量に対応する撮像画像の少なくとも一方（監視情報）を記憶部３０３に記録させないように判定してもよい。この場合も、判定部３０２は、予め定められた期間以上撮像画像を記録していない場合、判定結果によらず、監視情報を記憶部３０３に記録するように判定する。これにより、記憶部３０３は、監視情報のデータ容量を好適に抑制するように選択的に記録することができる。また、撮像画像からでは変位量の変化の認識が困難である温度または湿度に起因する変位量の異常を見落とす可能性を低減することができる。
【００８４】
（記憶部３０３による選択的記録例２）
次に、記憶部３０３による選択的記録例２を、図８を用いて説明する。図８は、計測値および温度の経時変化の一例を示すグラフである。図８の（Ａ）に示すグラフ８００は、グラフ７００の変位量を算出する元となった監視対象と同じ監視対象の変位量の経時変化を示すグラフである。図８の（Ｂ）に示すグラフ８５０は、グラフ８００に示す監視対象の変位量に応じた、当該監視対象周辺の気温の経時変化の一例を示すグラフである。図７と図８とを比較すると、図７の（Ｂ）および図８の（Ｂ）に示すように、温度の経時変化のグラフ７５０とグラフ８５０とは、所定の周期で正弦波に近い周期で変動している点で同様である。ただし、図７の（Ａ）および図８の（Ａ）に示すように、変位量の経時変化のグラフ７００と８００とは、計測後半の時刻において変位量が異なっている。図８の（Ａ）に示すように、グラフ８００では、変位量は、計測後半の時刻において、正弦波とは異なる変動を示している。したがって、図８では、計測後半の時刻において変位量自体は正常状態と判定される上限値８０１ａと下限値８０１ｂとの間の範囲内にあるが、周期的に変動していない。そのため、計測後半の時刻において、温度変化に連動した変位とは異なる変位が生じ、何らかの異常状態の原因となる事象が発生した可能性がある。
【００８５】
ここで、判定部３０２は、変位量および変位量の経時変化に加え、温度および湿度に基づいて記録要否判定を行うことができる。この場合、判定部３０２は、温度および湿度を参照した上で、変位量が異常状態であるか否かを判定する。そして、判定部３０２は、異常状態であると判定される前の変位量に対応する撮像画像と異常状態と判定された後の変位量に対応する撮像画像とを記録すべき撮像画像であるように判定する。ここでは、判定部３０２は、図８の（Ｂ）に示すように、温度の経時変化のグラフ８５０は、所定の周期で正弦波に近い周期で変動している。一方、図８（Ａ）の変位量は、計測後半の時刻において周期的に変動していないことから、判定部３０２は、図８（Ａ）の計測後半の変位量を記録すべき状態であるように判定する。また、仮に、図８の（Ｂ）における温度の経時変化のグラフ８５０が計測の後半の時刻において周期的に変動していなかった場合、すなわち、グラフ８５０における温度が計測の後半の時刻において予め定められた範囲から外れている場合は、判定部３０２は、計測の後半の時刻における変位量に対応する撮像画像を記憶部３０３に記録させるように判定する。記憶部３０３は、判定部３０２の判定結果に基づいて、当該撮像画像を記録する。このように、撮像画像の変化からでは認識が困難な温度または湿度の変化に伴う変位量の異常が生じた前後の撮像画像を記録しておくことで、後に確認の必要性が生じた場合に記憶部３０３に記録された撮像画像を参照することができる。
【００８６】
判定部３０２は、計測値の代わりに、または、加えて、取得部３０４が取得した撮像画像の撮像時における監視対象の環境を示す指標に基づいて監視情報を記憶部３０３に記録させるか否かを判定する。ここでは、判定部３０２は、計測値に加え、取得部３０４が取得した撮像画像の撮像時における温度および湿度の少なくとも一方に基づいて、監視情報を記憶部３０３に記録するか否かを判定する。
【００８７】
上述の例では、判定部３０２は、撮像画像の撮像時における温度および湿度の少なくとも一方に基づいて監視情報を記憶部３０３に記録するか否かを判定しているが、本実施形態ではこれに限定されない。本実施形態では、判定部３０２は、温度および湿度の少なくとも一方の代わりに、または、温度および湿度の少なくとも一方に加えて、取得部３０４が取得した撮像画像の撮像時における監視対象の他の環境を示す指標に基づいて、監視情報を記憶部３０３に記録させるか否かを判定してもよい。他の環境を示す指標としては、計測値に影響を及ぼす可能性の高いものであればよく、例えば、気圧、振動、周囲の音、風速および雨量などを挙げることができる。また、判定部３０２は、地震および気象などの警報を受信し、これらの警報を他の環境を示す指標としてしてもよい。
【００８８】
＜実施形態４＞
実施形態１に係る記憶システム１における記憶装置１０では、記憶部１０３は、基準を充足しているか、すなわち判定結果によらず監視情報を記録する際に参照する予め定められた期間を撮像画像と計測値とで異ならせていない。ただし、実施形態４に係る記憶システム４（不図示）の記憶装置４０（不図示）における記憶部４０３（不図示）のように、基準を充足しているか、すなわち判定結果によらず監視情報を記録する際に参照する予め定められた期間を撮像画像と計測値とで別々に設けてもよい。
【００８９】
以下、実施形態４に係る記憶システム４について図９を用いて詳細に説明する。なお、説明の便宜上、上述の実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００９０】
〔記憶システム４〕
記憶システム４は、実施形態１に係る記憶装置１０の代わりに、記憶装置４０を備えている。この点以外は、記憶システム４は、実施形態１に係る記憶システム１と同様の構成である。
【００９１】
〔記憶装置４０〕
記憶装置４０は、実施形態１における判定部１０２の代わりに、判定部４０２（不図示）および記憶部（４０３）を備えている。この点以外は、記憶装置４０は、実施形態１に係る記憶装置１０と同様の構成である。
【００９２】
（判定部４０２）
判定部４０２は、予め定められた第１の期間以上撮像画像を記憶部４０３が記録していない場合、基準を充足しているか否かによらず、撮像画像を記憶部４０３に記録させる。また、判定部４０２は、予め定められた第２の期間以上計測値を記憶部４０３が記録していない場合、基準を充足しているか否かによらず、計測値を記憶部４０３に記録させる。
【００９３】
（記憶部４０３）
記憶部４０３は、予め定められた第１の期間以上撮像画像を記録していない場合、基準を充足しているか否かによらず、すなわち、判定部４０２の判定結果によらず、撮像画像を第１の態様で記録する。また、記憶部４０３は、予め定められた第２の期間以上計測値を記録していない場合、判定部４０２の判定結果によらず、計測値を第２の態様で記録する。
【００９４】
例えば、第１の期間に比べて第２の期間が短い場合、記憶部４０３は、撮像画像に比べて短い期間で計測値を記録することができる。上述したように、計測値は撮像画像に比べてデータ容量が小さく、一般的に、計測値が正常状態である場合は異常状態である場合よりも多い。そのため、記憶部４０３は、撮像画像に比べて短い期間で計測値を記録した場合、データ容量を抑制しつつ、好適に計測値が正常状態であることを確かめることができる。また、計測値を撮像画像よりも短い期間で記録することで、撮像画像に比べて小さいデータ容量で、異常状態の原因となる事象が発生したことを示唆する計測値を記録することができる。これにより、異常状態の原因となる事象を確認する必要が後に生じた場合に記憶部４０３が記録した計測値を好適に参照することができる。
【００９５】
また、第１の期間に比べて第２の期間が長い場合、記憶部４０３は、計測値に比べて短い期間で撮像画像を記録することができる。この場合、計測値が異常状態であることを確認することをより重視する計測において、計測値の異常の計測漏れを好適に抑制することができる。
【００９６】
なお、上述の例では、記憶部４０３は、第１の態様で記録しない計測値などの監視情報を、第２の態様で記録しているが、記録しなくてもよい。また、第２の態様は、第１の態様よりも、保存期間が短いか、または、圧縮度が高くてもよいし、逆に第１の態様が、第２の態様よりも、保存期間が短いか、または、圧縮度が高くてもよい。
【００９７】
（記憶部４０３による選択的記録例）
以下に、記憶部４０３による選択的記録例を、図９を用いて説明する。図９は、計測部１０１によって算出された計測値の経時変化の一例を示すグラフである。図９のグラフ９００には、撮像画像に基づいて算出された監視対象の変位量が示されている。そして、判定部４０２は、監視対象の変位量が予め定められた範囲内か否かを判定することで、当該変位量が正常状態であるか否かを判定する。図９に示すように、グラフ９００には、正常状態であると判定される変位量の上限値９０１ａと下限値９０１ｂとがそれぞれ破線によって示されている。また、図９に示すように、全ての変位量が正常状態であると判定される変位量の上限値９０１ａと下限値９０１ｂとの間の領域である正常領域内に入っており、正弦波に近い周期的な変動を示している。また、図９では、周期の長い正弦波９０３と正弦波９０４を始めとする複数の周期の短い正弦波とが重なり合った波形で変位量が変動しており、周期の長い正弦波９０３のほうが周期の短い正弦波９０４よりも変位量の振幅が大きい。ここで、変位量が正常状態であるか否かに関わるという観点からは、変位量の振幅が大きい周期の長い正弦波９０３の振幅の上端および下端を示す変位量（計測値）９０３ａ〜９０３ｈのほうが、正弦波９０４の振幅の上端および下端を示す変位量（計測値）９０４ａおよび９０４ｂを始めとする複数の周期の短い正弦波の振幅の状態および下端を示す変位量よりも記憶部４０３に記録させるべきであると言える。このことから、少なくとも周期の長い正弦波９０３の振幅の上端および下端を示す変位量９０３ａ〜９０３ｈのみを記憶部４０３に記録させるように第２の期間を設定し、正弦波９０４を始めとする変位量が正常状態であるか否かにあまり関わらない複数の周期の短い正弦波を示す変位量に対応する撮像画像を記録しない場合であっても、変位量の異常状態を確認する際の影響は小さい。しかしながら、正弦波９０４の上端および下端を示す変位量９０４ａおよび９０４ｂを始めとする複数の周期の短い正弦波の振幅の上端および下端を示す変位量は、異常状態ではないものの、異なる観点から無意味なデータではない可能性がある。
【００９８】
そこで、ここでは、変位量に比べてデータ容量が大きい撮像画像に関する第１の期間が第２の期間よりも長くなるように設定する。また、記憶部４０３は、全ての撮像画像および変位量を短期記憶した上で、撮像画像および変位量それぞれの最長削除間隔に基づいて撮像画像および変位量をそれぞれ削除する。例えば、記憶部４０３は、最長削除間隔を無限大に設定し、全ての計測値を記録してもよい。
【００９９】
以上説明したように、計測値に関する第２の期間を、撮像画像に関する第１の期間よりも短くすることで、記憶部４０３に記録されるデータ容量を削減しつつ、正常状態であるか異常状態であるかの判定結果とは異なる観点で意味のある計測値を記録することができる。例えば、記憶部４０３が、図９のグラフ９００における周期の短い正弦波９０４の上端および下端を示す変位量９０４ａおよび９０４ｂを記録することで、正常状態であることを確かめたり、異常状態の原因となる事象が発生したか否かを確かめたりすることができる。
【０１００】
〔ソフトウェアによる実現例〕
記憶装置１０、２０、３０および４０の制御ブロック（特に計測部１０１、判定部１０２および記憶部１０３、２０３、３０３、４０３）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【０１０１】
後者の場合、記憶装置１０、２０、３０および４０は、各機能を実現するソフトウェアである監視情報記録プログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記監視情報記録プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記監視情報記録プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本実施形態の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記監視情報記録プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記監視情報記録プログラムは、該監視情報記録プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記監視情報記録プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】令和3年2月4日(2021.2.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象の撮像画像、および、前記撮像画像に基づいて算出した計測値の少なくとも一方を含む監視情報が予め定められた基準を充足している場合に、当該監視情報を第１の態様で記録する記録処理部を備え、
前記記録処理部は、予め定められた期間以上前記監視情報を前記第１の態様で記録していない場合、前記基準を充足しているか否かによらず、前記監視情報を前記第１の態様で記録し、
予め定められた第１の期間以上前記撮像画像を前記第１の態様で記録していない場合、前記基準を充足しているか否かによらず、前記撮像画像を前記第１の態様で記録し、
予め定められた第２の期間以上前記計測値を前記第１の態様で記録していない場合、前記基準を充足しているか否かによらず、前記計測値を前記第１の態様で記録することを特徴とする監視情報記録装置。
【請求項２】
前記記録処理部は、第１の態様で記録しない前記監視情報を、第２の態様で記録するか、または、記録せず、
第２の態様は、第１の態様よりも、保存期間が短いか、または、圧縮度が高いことを特徴とする請求項１に記載の監視情報記録装置。
【請求項３】
前記基準は、前記計測値の経時変化の度合いに基づいて、前記監視情報を前記第１の態様で記録するか否かを選択するための基準を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の監視情報記録装置。
【請求項４】
前記基準は、前記撮像画像の明るさ、前記撮像画像に含まれる影もしくは前記撮像画像に含まれるノイズの経時変化の度合い、または、前記撮像画像が前記監視対象内の物体の進入を示しているか否かに基づいて、前記監視情報を前記第１の態様で記録するか否かを選択するための基準を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の監視情報記録装置。
【請求項５】
前記監視対象の環境を検知するセンサからの出力を取得する取得部を備え、
前記基準は、前記取得部が取得した前記センサからの出力に基づいて、前記監視情報を前記第１の態様で記録するか否かを選択するための基準を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の監視情報記録装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の監視情報記録装置と、
前記監視対象を撮像する撮像部と、を備え、
前記撮像部が、前記撮像画像を撮像することを特徴とする監視情報記録システム。
【請求項７】
監視情報記録装置の制御方法であって、
前記監視情報記録装置が、監視対象の撮像画像、および、前記撮像画像に基づいて算出された計測値の少なくとも一方を含む監視情報が予め定められた基準を充足している場合に、当該監視情報を第１の態様で記録する記録処理工程を包含し、
前記記録処理工程では、予め定められた期間以上前記監視情報を前記第１の態様で記録していない場合、前記監視情報記録装置が、前記基準を充足しているか否かによらず、前記監視情報を前記第１の態様で記録し、
予め定められた第１の期間以上前記撮像画像を前記第１の態様で記録していない場合、前記基準を充足しているか否かによらず、前記撮像画像を前記第１の態様で記録し、
予め定められた第２の期間以上前記計測値を前記第１の態様で記録していない場合、前記基準を充足しているか否かによらず、前記計測値を前記第１の態様で記録することを特徴とする監視情報記録装置の制御方法。
【請求項８】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の監視情報記録装置としてコンピュータを機能させるための監視情報記録プログラムであって、前記記録処理部として前記コンピュータを機能させるための監視情報記録プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載の監視情報記録プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
この場合、判定部２０２は、計測値に加え、取得部２０４が取得した、撮像条件の変化に起因する撮像画像５０１〜５０３の明るさの変化に基づいて、撮像画像を記憶部２０３に記録するか否かを判定する。記憶部２０３は、判定部２０２の判定結果に基づいて撮像画像を選択的に記録する。図５の（Ｂ）に示すように、撮像画像５０１〜５０３に対応する計測値は全て正常範囲内の値を示している。ただし、図５の（Ａ）に示すように、撮像画像５０２と５０３との間で撮像画像の明るさが大きく変化しており、２枚の撮像画像を撮像する間に何らかの撮像条件に変化が生じた可能性がある。そのため、判定部２０２は、撮像画像の明るさの変化に基づき、撮像画像５０２および５０３を記憶部２０３に記録すべき撮像画像であると判定し、記憶部２０３は撮像画像５０２および５０３を記録する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８５】
ここで、判定部３０２は、変位量および変位量の経時変化に加え、温度および湿度に基づいて記録要否判定を行うことができる。この場合、判定部３０２は、温度および湿度を参照した上で、変位量が異常状態であるか否かを判定する。そして、判定部３０２は、異常状態であると判定される前の変位量に対応する撮像画像と異常状態と判定された後の変位量に対応する撮像画像とを記録すべき撮像画像であるように判定する。ここでは、図８の（Ｂ）に示すように、温度の経時変化のグラフ８５０は、所定の周期で正弦波に近い周期で変動している。一方、図８（Ａ）の変位量は、計測後半の時刻において周期的に変動していないことから、判定部３０２は、図８（Ａ）の計測後半の変位量を記録すべき状態であるように判定する。また、仮に、図８の（Ｂ）における温度の経時変化のグラフ８５０が計測の後半の時刻において周期的に変動していなかった場合、すなわち、グラフ８５０における温度が計測の後半の時刻において予め定められた範囲から外れている場合は、判定部３０２は、計測の後半の時刻における変位量に対応する撮像画像を記憶部３０３に記録させるように判定する。記憶部３０３は、判定部３０２の判定結果に基づいて、当該撮像画像を記録する。このように、撮像画像の変化からでは認識が困難な温度または湿度の変化に伴う変位量の異常が生じた前後の撮像画像を記録しておくことで、後に確認の必要性が生じた場合に記憶部３０３に記録された撮像画像を参照することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９１】
〔記憶装置４０〕
記憶装置４０は、実施形態１における判定部１０２の代わりに、判定部４０２（不図示）および記憶部４０３を備えている。この点以外は、記憶装置４０は、実施形態１に係る記憶装置１０と同様の構成である。
【国際調査報告】
2020031643.tif 000012
2020031643.tif 000013
2020031643.tif 000014
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