【手続補正書】
【提出日】平成21年6月19日(2009.6.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータ（１３）と、該ロータ（１４）に配属（関連して配設）されたステータ（１２）と、絶対値回転角センサ（４６）とを備える電気モータ（１０）であって、
前記ロータ（１０）は、回転軸（８５）を中心に回転可能なシャフト（８７）に配置されており、
前記ステータ（１２）は３相駆動巻線を備え、
前記絶対値回転角センサ（４６）は、前記３相駆動巻線を流れる電流を回転角に依存して制御し；
前記絶対値回転角センサ（４６）は、前記回転可能なシャフト（８７）に配置されており、該シャフトと共にその回転軸（８５）を中心に回転可能なセンサマグネット（８２）と、評価装置（３２）とを有し、
前記センサマグネットは、偶数である少なくとも２つのセンサマグネットポール（７１，７２，７３，７４）を有し、
該センサマグネットポールは、ほぼ（実質的に）正弦波状に推移して回転角に依存する磁束（８８）を形成し、
前記評価装置（３２）は、前記ロータ（１４）のそれぞれの回転角（ｐｈｉ）に対して絶対値（ｐｈｉ＿ｅｌ，ｐｈｉ＿ｍｅｃｈ）を、２つのアナログ磁界センサ（４６０，４６５）の出力信号（Ｂ＿Ｓ１，Ｂ＿Ｓ２）から形成し、
前記各アナログ磁界センサは、前記磁束に対する感知面（４６２，４６７）を有し、
該感知面は、相互に所定の間隔（Ａｓ）をおいて前記回転角に依存する磁束（８８）の領域内に配置されており、ただし、前記磁界センサの感知面（４６２，４６７）上の法線（４６１，４６６）は、前記センサマグネット（８２）の回転軸（８５）とは交差せず、
これにより該当する磁界センサ（４６０，４６５）の前記感知面（４６２，４６７）で、そこに作用する磁束（Ｂ）のベクトル成分が検出され、
該ベクトル成分は、前記磁界センサ（４６０，４６５）に存在する法線（４６１）の方向に延在し、以て該当する磁界センサにてロータ位置信号（Ｂ＿Ｓ１，Ｂ＿Ｓ２）を形成し、
該ロータ位置信号は、検出されたベクトル成分の大きさと符合を表す、
ことを特徴とする電気モータ。
【請求項２】
請求項１記載の電気モータであって、
前記２つの磁界センサ（４６０，４６５）の、磁束に対する感知面（４６２，４６７）は、ほぼ同じ面（４６９）に配置されている電気モータ。
【請求項３】
請求項１または２記載の電気モータであって、
前記２つの磁界センサ（４６０，４６５）は、所定の間隔（Ａｓ）をおいて回路基板（４６８）に配置されている電気モータ。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか一項記載の電気モータであって、
前記センサマグネット（８２）は、極異方性のポール配向（指向）パターン形式で磁化されている電気モータ。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか一項記載の電気モータであって、
前記センサマグネット（８２）は、ラテラルないし側方配向パターン形式に磁化されている電気モータ。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか一項記載の電気モータであって、
前記センサマグネット（８２）はセンサマグネットリング（６９）の一部として構成されており、
前記センサマグネットリング（６９）は前記ロータ（１４）のシャフト（８７）に配置されている電気モータ。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか一項記載の電気モータであって、
前記２つのアナログ磁界センサ（４６０，４６５）は１つのセンサ面（４６９）に配置されており、該センサ面は前記センサマグネット（８２）の回転軸（８５）に対して直角に延在しない電気モータ。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか一項記載の電気モータであって、
前記２つのアナログ磁界センサ（４６０，４６５）は１つのセンサ面（４６９）に配置されており、該センサ面は前記センサマグネット（８２）の回転軸（８５）に対してほぼ（実質的に）平行に延在する電気モータ。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか一項記載の電気モータであって、
前記アナログ磁界センサ（４５０，４５５，４６０，４６５）は、これらにより動作時に形成されるロータ位置信号（Ｂ＿Ｓ１，Ｂ＿Ｓ２）がほぼ９０°の位相差を有するように配置されている電気モータ。
【請求項１０】
請求項１から９までのいずれか一項記載の電気モータであって、
前記アナロ磁界グセンサ（４５０，４５５，４６０，４６５）は前記センサ面（４６９）に、前記ロータ位置信号（Ｂ＿Ｓ１，Ｂ＿Ｓ２）が９０°ではない位相差を有するように配置されており、
前記評価装置（３２）は、前記ロータ位置信号から絶対値（ｐｈｉ＿ｅｌ，ｐｈｉ＿ｍｅｃｈ）を形成するように構成されている電気モータ。
【請求項１１】
請求項１から１０までのいずれか一項記載の電気モータであって、
前記アナログ磁界センサ（４５０，４５５，４６０，４６５）は、２つを越える値を出力するように構成されている電気モータ。
【請求項１２】
請求項１から１１までのいずれか一項記載の電気モータであって、
前記アナログ磁界センサ（４５０，４５５，４６０，４６５）にはそれぞれ１つのＡ／Ｄ変換器が配属されており、検出された値をデジタル値として出力する電気モータ。
【請求項１３】
請求項１から１２までのいずれか一項記載の電気モータであって、
前記ロータ位置センサ（４５０，４５５，４６０，４６５）は線形特性を有する電気モータ。
【請求項１４】
請求項１から１３までのいずれか一項記載の電気モータであって、
該電気モータの前記ロータ（１４）は、ＲＰ個のロータポールを備えるロータマグネット（１３）を有し、該ロータマグネットは前記ステータ（１２）と交互作用し、
前記センサポールの数は前記ロータポールの数以下である電気モータ。
【請求項１５】
請求項１４記載の電気モータであって、
前記ロータ（１４）の各位置に対する絶対値は、前記ロータマグネット（１３）の電気的１回転内で一義的である電気モータ。
【請求項１６】
請求項１４または１５記載の電気モータであって、
前記センサマグネット（８２）は同時にロータマグネット（１３）であり、ここでＳＰ＝ＲＰである電気モータ。
【請求項１７】
請求項１から１６までのいずれか一項記載の電気モータであって、
ＳＰ＝２であり、前記ロータ（１４）の各位置に対して検出された回転位置の絶対値は、完全な機械的１回転内で一義的である電気モータ。
【請求項１８】
請求項１から１７までのいずれか一項記載の電気モータであって、
前記センサポールの数は２より大きく、
前記評価装置（３２，４４）は前記ロータ位置信号（Ｂ＿Ｓ１，Ｂ＿Ｓ２）から回転角値を形成し、該回転角値は前記ロータ（１４）の各位置に対して完全な機械的１回転内で一義的である電気モータ。
【請求項１９】
請求項１から１８までのいずれか一項記載の電気モータであって、
前記評価装置（３２）には不揮発性メモリ（３４）が配属されており、
該不揮発性メモリには、前記ロータ位置センサ（４５０，４５５．４６０，４６０，４６５）の配置構成に依存する、前記評価装置（４０，４２，４４）に対する補助値（ＡＵＸ＿ＶＡＬ）が記憶されている電気モータ。
【請求項２０】
請求項１９記載の電気モータであって、
前記絶対値（ｐｈｉ＿ｅｌ，ｐｈｉ＿ｍｅｃｈ）を、該絶対値が前記ロータマグネット（１３）の極変化（８４）の際に所定の値を有するように補正することのできる補助値（ＡＵＸ＿ＶＡＬ）が記憶されている電気モータ。
【請求項２１】
請求項１から２０までのいずれか一項記載の電気モータであって、
該電気モータは、前記評価装置（４０，４２，４４）の少なくとも一部を形成するマイクロプロセッサ（３２）を有する電気モータ。
【請求項２２】
請求項１から２１までのいずれか一項記載の電気モータであって、
前記ロータ位置センサ（４５０，４５５，４６０，４６５）はホールセンサとして構成されている電気モータ。
【請求項２３】
請求項１から２２までのいずれか一項記載の電気モータであって、
該電気モータは、スイッチオン後に前記ロータ（１４）が回転する前に前記ロータ位置に対する絶対値を供給するように構成されている電気モータ。
【請求項２４】
請求項１から２３までのいずれか一項記載の電気モータを有する送風機。
【請求項２５】
電気モータにおいて回転角絶対値を形成する方法であって、
前記電気モータは、ロータ（１３）と、該ロータ（１４）に配属（関連して配設）されたステータ（１２）と、絶対値回転角センサとを有し、
前記ロータ（１０）は、回転軸（８５）を中心に回転可能なシャフト（８７）に配置されており、
前記ステータ（１２）は３相駆動巻線を備え、
前記絶対値回転角センサ（４６）は、前記３相駆動巻線を流れる電流を回転角に依存して制御し；
前記絶対値回転角センサ（４６）は、前記回転可能なシャフト（８７）に配置されており、該シャフトと共にその回転軸（８５）を中心に回転可能なセンサマグネット（８２）と、評価装置（３２）とを有し、
前記センサマグネットは、偶数である少なくとも２つのセンサマグネットポール（７１，７２，７３，７４）を有し、
該センサマグネットポールは、ほぼ正弦波状に推移して、回転角に依存する磁束（８８）を形成し、
前記評価装置（３２）は、前記ロータ（１４）のそれぞれの回転角（ｐｈｉ）に対して絶対値（ｐｈｉ＿ｅｌ，ｐｈｉ＿ｍｅｃｈ）を、２つのアナログ磁界センサ（４６０，４６５）の出力信号（Ｂ＿Ｓ１，Ｂ＿Ｓ２）から形成し、
前記各アナログ磁界センサは、前記磁束に対する感知面（４６２，４６７）を有し、
該感知面は、相互に所定の間隔（Ａｓ）をおいて前記回転角に依存する磁束（８８）の領域内に配置されており、ただし、前記磁界センサの感知面（４６２，４６７）上の法線（４６１，４６６）は、前記センサマグネット（８２）の回転軸（８５）とは交差しない形式の方法において、
当該方法は下記のステップを有する：
Ａ）  該当する磁界センサ（４６０，４６５）の前記感知面（４６２，４６７）で、そこに作用する磁束（Ｂ）のベクトル成分が検出され、
該ベクトル成分は、前記磁界センサ（４６０，４６５）に存在する法線（４６１）の方向に延在し、以て該当する磁界センサにてロータ位置信号（Ｂ＿Ｓ１，Ｂ＿Ｓ２）を形成し、
該ロータ位置信号は、検出されたベクトル成分の大きさと符合を表し、
Ｂ）  前記ロータ位置信号（Ｂ＿Ｓ１，Ｂ＿Ｓ２）は前記２つの磁界センサ（４６０，４６５）から前記評価装置（３２）に供給され、
Ｃ）  前記評価装置（３２）では、前記ロータ位置信号（Ｂ＿Ｓ１，Ｂ＿Ｓ２）に依存して、前記ロータ（１４）のそれぞれの回転角に対する前記絶対値（ｐｈｉ＿ｅｌ，ｐｈｉ＿ｍｅｃｈ）が形成される、
ことを特徴とする方法。
【請求項２６】
請求項２５記載の方法であって、
前記アナログ磁界センサ（４６０，４６５）により、該当するセンサに作用する磁束密度の接線方向成分（Ｂ＿ｔ）の大きさに依存するロータ位置信号（Ｂ＿Ｓ１，Ｂ＿Ｓ２）が形成される方法。
【請求項２７】
請求項２６記載の方法であって、
前記ロータ位置センサ（４６０，４６５）により、前記磁束密度の接線方向成分（Ｂ＿ｔ）と半径方向成分（Ｂ＿ｒ）の重畳に依存するロータ位置信号（Ｂ＿Ｓ１，Ｂ＿Ｓ２）が形成される方法。
【請求項２８】
請求項２５から２７までのいずれか一項記載の方法であって、
前記ロータ位置信号（Ｂ＿Ｓ１）は、前記回転位置絶対値（ｐｈｉ＿ｅｌ，ｐｈｉ＿ｍｅｃｈ）の形成前に正規化される方法。
【請求項２９】
請求項２５から２８までのいずれか一項記載の方法であって、
所定数（ＲＰ）のロータ極を有するロータマグネット（１３）を備えるロータ（１４）に対して、
回転角絶対値（ｐｈｉ＿ｅｌ）が、前記ロータ（１４）の各回転位置に対して前記ロータマグネット（１３）の電気的１回転内で一義的であるように当該回転角絶対値が形成される方法。
【請求項３０】
請求項２５から２９までのいずれか一項記載の方法であって、
不揮発性メモリ（３４）には前記評価装置（３２）に対する少なくとも１つの補助値（ＡＵＸ＿ＶＡＬ）が記憶されており、
前記回転位置絶対値（ｐｈｉ＿ｅｌ，ｐｈｉ＿ｍｅｃｈ）は、前記ロータ位置信号（Ｂ＿Ｓ１，Ｂ＿Ｓ２）および前記少なくとも１つの補助値に依存して形成される方法。
【請求項３１】
請求項３０記載の方法であって、
前記少なくとも１つの補助値（ＡＵＸ＿ＶＡＬ）は、前記センサマグネット（８２）の形式に依存する方法。
【請求項３２】
請求項３１記載の方法であって、
前記センサマグネット（８２）の前記磁束密度に対する値は、半径方向成分と接線方向成分に対して各別に定められる方法。
【請求項３３】
請求項３０から３２までのいずれか一項記載の方法であって、
前記少なくとも１つの補助値（ＡＵＸ＿ＶＡＬ）は、前記電気モータの製造時に検出され、記憶される方法。
【請求項３４】
請求項３０から３３までのいずれか一項記載の方法であって、
前記少なくとも１つの補助値（ＡＵＸ＿ＶＡＬ）は、前記ステータ（１２）の巻線に誘導される電圧のゼロ通過を測定することにより検出され、以て、検出された絶対値を、前記ステータ（１２）と交互作用するロータマグネット（１３）の回転に割り当てることを可能にする方法。
【請求項３５】
請求項３０から３４までのいずれか一項記載の方法であって、
前記少なくとも１つの補助値（ＡＵＸ＿ＶＡＬ）は、前記ロータ位置センサ（４５０，４５５，４６０，４６５）の位置を検出することによって検出される方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明のさらなる詳細および有利な展開形態は、図面に示された実施例の以下の説明および従属請求項から得られる。しかし実施例は本発明の制限として理解すべきではない。即ち、特許請求の範囲に付した図面参照符号は、本発明を図示の態様に限定することを意図したものではなく、単に、発明の理解を助けるためのものに過ぎない。
以下に、本発明の好ましい実施の形態をまとめる：
（形態１：基本構成１）  本発明の課題を解決するための第１の視点による電気モータは、
ロータと、該ロータに配属（関連して配設）されたステータと、絶対値回転角センサとを備え、
前記ロータは、回転軸を中心に回転可能なシャフトに配置されており、
前記ステータは３相駆動巻線を備え、
前記絶対値回転角センサは、前記３相駆動巻線を流れる電流を回転角に依存して制御し；
前記絶対値回転角センサは、前記回転可能なシャフトに配置されており、該シャフトと共にその回転軸を中心に回転可能なセンサマグネットと、評価装置とを有し、
前記センサマグネットは、偶数である少なくとも２つのセンサマグネットポールを有し、
該センサマグネットポールは、ほぼ（実質的に）正弦波状に推移して回転角に依存する磁束を形成し、
前記評価装置は、前記ロータのそれぞれの回転角に対して絶対値を、２つのアナログ磁界センサの出力信号から形成し、
前記各アナログ磁界センサは、前記磁束に対する感知面を有し、
該感知面は、相互に所定の間隔をおいて前記回転角に依存する磁束の領域内に配置されており、ただし、前記磁界センサの感知面上の法線は、前記センサマグネットの回転軸とは交差せず、
これにより該当する磁界センサの前記感知面で、そこに作用する磁束のベクトル成分が検出され、
該ベクトル成分は、前記磁界センサに存在する法線の方向に延在し、以て該当する磁界センサにてロータ位置信号を形成し、
該ロータ位置信号は、検出されたベクトル成分の大きさと符合を表す、
ことを特徴とする。
（形態２）  上記の電気モータにおいて、前記２つの磁界センサの、磁束に対する感知面は、ほぼ同じ面に配置されていることが好ましい。
（形態３）  上記の電気モータにおいて、前記２つの磁界センサは、所定の間隔をおいて回路基板に配置されていることが好ましい。
（形態４）  上記の電気モータにおいて、前記センサマグネットは、極異方性のポール配向（指向）パターン形式で磁化されていることが好ましい。
（形態５）  上記の電気モータにおいて、前記センサマグネットは、ラテラルないし側方配向パターン形式に磁化されていることが好ましい。
（形態６）  上記の電気モータにおいて、前記センサマグネットはセンサマグネットリングの一部として構成されており、前記センサマグネットリングは前記ロータのシャフトに配置されていることが好ましい。
（形態７）  上記の電気モータにおいて、前記センサマグネットリングは、前記シャフトと前記センサマグネットとの間に配置されたエラスティック（可撓性）な領域を有することが好ましい。
（形態８）  上記の電気モータにおいて、前記エラスティックな領域はプラスチックを有することが好ましい。
（形態９）  上記の電気モータにおいて、前記エラスティックな領域と前記シャフトとの間には金属リングが配置されていることが好ましい。
（形態１０）  上記の電気モータにおいて、前記２つのアナログ磁界センサは１つのセンサ面に配置されており、該センサ面は前記センサマグネットの回転軸に対して直角に延在しないことが好ましい。
（形態１１）  上記の電気モータにおいて、前記２つのアナログ磁界センサは１つのセンサ面に配置されており、該センサ面は前記センサマグネットの回転軸に対してほぼ（実質的に）平行に延在することが好ましい。
（形態１２）  上記の電気モータにおいて、前記アナログ磁界センサは、これらにより動作時に形成されるロータ位置信号がほぼ９０°の位相差を有するように配置されていることが好ましい。
（形態１３）  上記の電気モータにおいて、前記アナロ磁界グセンサは前記センサ面に、前記ロータ位置信号が９０°ではない位相差を有するように配置されており、前記評価装置は、前記ロータ位置信号から絶対値を形成するように構成されていることが好ましい。
（形態１４）  上記の電気モータにおいて、前記アナログ磁界センサは、２つを越える値を出力するように構成されていることが好ましい。
（形態１５）  上記の電気モータにおいて、前記アナログ磁界センサにはそれぞれ１つのＡ／Ｄ変換器が配属されており、検出された値をデジタル値として出力することが好ましい。
（形態１６）  上記の電気モータにおいて、前記ロータ位置センサは線形特性を有することが好ましい。
（形態１７）  上記の電気モータにおいて、該電気モータの前記ロータは、ＲＰ個のロータポールを備えるロータマグネットを有し、該ロータマグネットは前記ステータと交互作用し、前記センサポールの数は前記ロータポールの数以下であることが好ましい。
（形態１８）  上記の電気モータにおいて、前記ロータの各位置に対する絶対値は、前記ロータマグネットの電気的１回転内で一義的であることが好ましい。
（形態１９）  上記の電気モータにおいて、前記センサマグネットは同時にロータマグネットであり、ここでＳＰ＝ＲＰであることが好ましい。
（形態２０）  上記の電気モータにおいて、ＳＰ＝２であり、前記ロータの各位置に対して検出された回転位置の絶対値は、完全な機械的１回転内で一義的であることが好ましい。
（形態２１）  上記の電気モータにおいて、前記センサポールの数は２より大きく、前記評価装置は前記ロータ位置信号から回転角値を形成し、該回転角値は前記ロータの各位置に対して完全な機械的１回転内で一義的であることが好ましい。
（形態２２）  上記の電気モータにおいて、前記評価装置には不揮発性メモリが配属されており、該不揮発性メモリには、前記ロータ位置センサの配置構成に依存する、前記評価装置に対する補助値が記憶されていることが好ましい。
（形態２３）  上記の電気モータにおいて、前記絶対値を、該絶対値が前記ロータマグネットの極変化の際に所定の値を有するように補正することのできる補助値が記憶されていることが好ましい。
（形態２４）  上記の電気モータにおいて、該電気モータは、前記評価装置の少なくとも一部を形成するマイクロプロセッサを有することが好ましい。
（形態２５）  上記の電気モータにおいて、前記ロータ位置センサはホールセンサとして構成されていることが好ましい。
（形態２６）  上記の電気モータにおいて、該電気モータは、スイッチオン後に前記ロータが回転する前に前記ロータ位置に対する絶対値を供給するように構成されていることが好ましい。
（形態２７）  上記の電気モータを有する送風機も有利である。
（形態２８：基本構成２）  本発明の課題を解決するための第２の視点による、電気モータにおいて回転角絶対値を形成する方法であって、
前記電気モータは、ロータと、該ロータに配属（関連して配設）されたステータと、絶対値回転角センサとを有し、
前記ロータは、回転軸を中心に回転可能なシャフトに配置されており、
前記ステータは３相駆動巻線を備え、
前記絶対値回転角センサは、前記３相駆動巻線を流れる電流を回転角に依存して制御し；
前記絶対値回転角センサは、前記回転可能なシャフトに配置されており、該シャフトと共にその回転軸を中心に回転可能なセンサマグネットと、評価装置とを有し、
前記センサマグネットは、偶数である少なくとも２つのセンサマグネットポールを有し、
該センサマグネットポールは、ほぼ正弦波状に推移して、回転角に依存する磁束を形成し、
前記評価装置は、前記ロータのそれぞれの回転角に対して絶対値を、２つのアナログ磁界センサの出力信号から形成し、
前記各アナログ磁界センサは、前記磁束に対する感知面を有し、
該感知面は、相互に所定の間隔をおいて前記回転角に依存する磁束の領域内に配置されており、ただし、前記磁界センサの感知面上の法線は、前記センサマグネットの回転軸とは交差しない形式の方法において、
当該方法は下記のステップを有する：
Ａ）  該当する磁界センサの前記感知面で、そこに作用する磁束のベクトル成分が検出され、
該ベクトル成分は、前記磁界センサに存在する法線の方向に延在し、以て該当する磁界センサにてロータ位置信号を形成し、
該ロータ位置信号は、検出されたベクトル成分の大きさと符合を表し、
Ｂ）  前記ロータ位置信号は前記２つの磁界センサから前記評価装置に供給され、
Ｃ）  前記評価装置では、前記ロータ位置信号に依存して、前記ロータのそれぞれの回転角に対する前記絶対値が形成される、
ことを特徴とする。
（形態２９）  上記の方法において、前記アナログ磁界センサにより、該当するセンサに作用する磁束密度の接線方向成分の大きさに依存するロータ位置信号が形成されることが好ましい。
（形態３０）  上記の方法において、前記ロータ位置センサにより、前記磁束密度の接線方向成分と半径方向成分の重畳に依存するロータ位置信号が形成されることが好ましい。
（形態３１）  上記の方法において、前記ロータ位置センサにより、ほぼ（実質的に）正弦波状のロータ位置信号が形成されることが好ましい。
（形態３２）  上記の方法において、回転位置絶対値を検出するために、ロータ位置信号の重畳の形式で計算が行われることが好ましい。
（形態３３）  上記の方法において、前記ロータ位置センサによりロータ位置信号が形成され、該ロータ位置信号の相互の位相差は０°から８７°の範囲または９３°から１８０°の範囲にあることが好ましい。
（形態３４）  上記の方法において、前記ロータ位置センサによりロータ位置信号が形成され、該ロータ位置信号の相互の位相差は０°から８３°の範囲または９７°から１８０°の範囲にあることが好ましい。
（形態３５）  上記の方法において、前記ロータ位置センサによりロータ位置信号が形成され、該ロータ位置信号の相互の位相差は０°から８０°の範囲または１００°から１８０°の範囲にあることが好ましい。
（形態３６）  上記の方法において、前記ロータ位置信号は、前記回転位置絶対値の形成前に正規化されることが好ましい。
（形態３７）  上記の方法において、所定数のロータ極を有するロータマグネットを備えるロータに対して、回転角絶対値が、前記ロータの各回転位置に対して前記ロータマグネットの電気的１回転内で一義的であるように当該回転角絶対値が形成されることが好ましい。
（形態３８）  上記の方法において、前記回転位置絶対値が、前記ロータの各回転位置に対して機械的１回転内で一義的であるように当該回転位置絶対値が形成されることが好ましい。
（形態３９）  上記の方法において、前記電気モータのスイッチオン後、前記ロータの回転前にすでに回転位置絶対値が形成されることが好ましい。
（形態４０）  上記の方法において、前記回転位置絶対値はデータ線路を介して出力されることが好ましい。
（形態４１）  上記の方法において、不揮発性メモリには前記評価装置に対する少なくとも１つの補助値が記憶されており、前記回転位置絶対値は、前記ロータ位置信号および前記少なくとも１つの補助値に依存して形成されることが好ましい。
（形態４２）  上記の方法において、前記少なくとも１つの補助値は、前記センサマグネットの形式に依存することが好ましい。
（形態４３）  上記の方法において、前記少なくとも１つの補助値はコンピュータプログラムによって形成され、該コンピュータプログラムは前記センサマグネットの磁束密度に対する値を含んでいることが好ましい。
（形態４４）  上記の方法において、前記センサマグネットの前記磁束密度に対する値は、半径方向成分と接線方向成分に対して各別に定められることが好ましい。
（形態４５）  上記の方法において、前記少なくとも１つの補助値は、前記電気モータの製造時に検出され、記憶されることが好ましい。
（形態４６）  上記の方法において、前記少なくとも１つの補助値は、前記電気モータの納品（出荷）前に検出され、記憶されることが好ましい。
（形態４７）  上記の方法において、前記少なくとも１つの補助値は、ユーザによる変更に対して保護されることが好ましい。
（形態４８）  上記の方法において、前記少なくとも１つの補助値はモータ形式に依存して設定されることが好ましい。
（形態４９）  上記の方法において、前記少なくとも１つの補助値は、電気モータに対する測定によって検出されることが好ましい。
（形態５０）  上記の方法において、前記少なくとも１つの補助値は、前記ステータの巻線に誘導される電圧のゼロ通過を測定することにより検出され、以て、検出された絶対値を、前記ステータと交互作用するロータマグネットの回転に割り当てることを可能にすることが好ましい。
（形態５１）  上記の方法において、前記少なくとも１つの補助値は、前記ロータ位置センサの位置を検出することによって検出されることが好ましい。