(57)【要約】【課題】  挿し接ぎ法による苗の接ぎ木装置を提供すること。【解決手段】  本発明の接ぎ木装置１は、台木苗Ｄに穂木苗Ｐを接ぎ木し、台木苗Ｄを保持し、台木苗Ｄに接ぎ木のための穴を開ける位置および台木苗Ｄに穂木苗Ｐを差し込む位置に位置決めする、ターンテーブル・ユニット２０と、台木苗Ｄの所定の位置に穂木苗Ｐを差し込むための穴を開けるための接ぎ木棒を可動に保持する台木苗穴開けユニット３０と、穂木苗Ｐの茎を所定の角度に切断し、台木苗Ｄの穴に穂木苗Ｐを差し込んで接ぎ木する、穂木苗差し込みユニット４０とを備え、接ぎ木棒は、切断された穂木苗Ｐの茎の形状に対応する形状であることを特徴とする。【選択図】  図１
2019207803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台木苗に穂木苗を挿し接ぎするための接ぎ木装置であって、
台木苗を保持し、前記台木苗に接ぎ木のための穴を開ける位置および台木苗に穂木苗を差し込む位置に位置決めする、ターンテーブル手段と、
前記台木苗の所定の位置に前記穂木苗を差し込むための穴を開けるための接ぎ木棒を可動に保持する台木苗穴開け手段と、
前記穂木苗の茎を所定の角度に切断し、前記台木苗の穴に前記穂木苗を差し込んで接ぎ木する、穂木苗差し込み手段と
を備え、
前記接ぎ木棒は、切断された前記穂木苗の茎の形状に対応する形状であることを特徴とする、接ぎ木装置。
【請求項２】
前記接ぎ木棒は、刃先が平坦な形状となっていることを特徴とする、請求項１に記載の接ぎ木装置。
【請求項３】
前記台木苗の前記所定の位置の近傍の新芽を除去する、芽欠き手段をさらに備える、請求項１または２に記載の接ぎ木装置。
【請求項４】
前記芽欠き手段は、先端に刃を備える１対の芽欠き部材を含んで構成され、前記１対の芽欠き部材が前記新芽を挟みこんで切断することを特徴とする、請求項３に記載の接ぎ木装置。
【請求項５】
前記芽欠き手段は、送風手段を含んで構成されることを特徴とする、請求項３または４に記載の接ぎ木装置。
【請求項６】
前記芽欠き手段と、前記台木苗穴開け手段と、前記穂木苗差し込み手段は、
前記ターンテーブル手段の移動方向に対して、芽欠き手段、台木苗穴開け手段、穂木苗差し込み手段の順に配置されることを特徴とする、請求項３〜５のいずれか１項に記載の接ぎ木装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿し接ぎ法による苗の接ぎ木装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、苗の接ぎ木装置・ロボットの開発・商品化は進められてきていたが、いずれも切り接ぎ方であって台木苗及び穂木苗共に斜めにカットし、両カット面をクリップやチューブ等で接合する方式であった。接ぎ木とは、一般に、植物の成長性の高い一部を切り離して、別の植物とつなぎ合わせ新しい植物にする技術を言う。接ぎ木は、台木と穂木苗、双方の性質の長所を持ち合わせた植物を作成することができる。【０００３】
また、この技術を使用して、老化した根を切り、若く強い根を再生させて断根接ぎ木苗とすることで、連作障害や病害虫に強く生産性に優れた育てやすい苗を作ることができる。例えば接ぎ木により生成されたキュウリ、茄子、その他の野菜類は、病気に強く、良好な果実を得ることができると言うことが広く知られている。【０００４】
従来の接ぎ木方法は、まず、台木の一対の子葉の間に必要最小限の小さな穴をあける。次いで、穂木苗の茎の先端を斜めに尖らせた形状に切断し、台木苗の穴に挿し込んで、固定させ、異なる植物を活着させる方法である。この方法は、ウリ科の苗に頻繁に利用される。このような接ぎ木方法については従来から提案されている。例えば、特許文献１は活着率の高い断根接ぎ苗の挿し接ぎ方法を記載する。しかしながらこの方法は、作業者の手作業で行うことが前提であり機械化、自動化という生産性は考慮されていないという問題点があった。【０００５】
この点につき、特許文献２では、接ぎ木を機械化、自動化して行う装置が記載されている。しかしながら、工程の自動化の観点や、活着率向上の観点から改善の余地があった。【０００６】
さらに近年、農業就労者の高齢化が進み、ますます接ぎ木を行うための熟練者が減少するため、できるだけ人手に頼ることなく、接ぎ木を効率的に行い、活着率を向上することが必要とされていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−０４００６７号公報
【特許文献２】特開２０１７−０５５７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、活着率の高い接ぎ苗を自動で生産できる接ぎ木装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、
台木苗に穂木苗を挿し接ぎするための接ぎ木装置であって、
台木苗を保持し、前記台木苗に接ぎ木のための穴を開ける位置および台木苗に穂木苗を差し込む位置に位置決めする、ターンテーブル手段と、
前記台木苗の所定の位置に前記穂木苗を差し込むための穴を開けるための接ぎ木棒を可動に保持する台木苗穴開け手段と、
前記穂木苗の茎を所定の角度に切断し、前記台木苗の穴に前記穂木苗を差し込んで接ぎ木する、穂木苗差し込み手段と
を備え、
前記接ぎ木棒は、切断された前記穂木苗の茎の形状に対応する形状であることを特徴とする、接ぎ木装置が提供できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、人手に頼ることなく、接ぎ木を効率的に行うことで、活着率の高い接ぎ苗を自動で生産できる接ぎ木装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態の接ぎ木装置の平面図。
【図２】第１の実施形態の接ぎ木装置の概略的な側面図。
【図３】台木ガイドと把持部材の拡大平面図。
【図４】台木に穴を開ける場合の台木穴開け手段と、把持部材の位置関係を示した図。
【図５】穂木苗差し込みユニットの側面図。
【図６】第１の実施形態による接ぎ木の穂木および台木の接合状態を示した拡大図。
【図７】穂木苗Ｐを切断後、台木苗Ｄの穴直近に穂木苗Ｐが下降して挿し接ぎするまえの工程を示す接ぎ木装置の側面図。
【図８】第１の実施形態により、接ぎ木された穂木苗と、台木との配置を示した図面代替写真。
【図９】第１の実施形態の接ぎ木装置の全体を示す図面代替写真。
【図１０】第１の実施形態により、台木に穴を開けているところを示した図面代替写真。
【図１１】第１の実施形態の接ぎ木装置が穂木苗を切断しているところを示す図面代替写真。
【図１２】第１の実施形態の接ぎ木装置が接ぎ木を行っているところを示す図面代替写真。
【図１３】台木苗に形成する穴の詳細を説明する図。
【図１４】接ぎ木棒の先端部の詳細な形状を示す図。
【図１５】第２の実施形態の接ぎ木装置の平面図。
【図１６】芽欠きユニットの側面図。
【図１７】台木苗の新芽を除去する工程を行う芽欠きユニットの動作を示す正面図。
【図１８】第２の実施形態の接ぎ木装置の全体を示す図面代替写真。
【図１９】第２の実施形態の接ぎ木装置が台木苗を芽欠きしているところを示す図面代替写真。
【図２０】第２の実施形態における接ぎ木装置が実行する工程を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に第１の実施形態の接ぎ木装置１を詳細に説明する。図１は、接ぎ木装置１の平面図である。図１に示す接ぎ木装置１は、ターンテーブル・ユニット２０、台木穴開けユニット３０、および穂木苗差し込みユニット４０の３つのユニットとして構成される。ターンテーブル・ユニット２０は、第１の実施形態においてはターンテーブル手段を構成し、接ぎ木用ダイ２と、回転部材３とから構成され、接ぎ木用ダイ２が、回転部材３により、回転可能に保持されている。回転部材３は、パルスモータ駆動により数値入力で９０°ずつ回転される。またターンテーブル・ユニット２０の接ぎ木用ダイ２の上には４か所、台木苗Ｄを保持するための台木苗ガイド部材４、台木苗把持部材５、ロータリジョイント６が備えられている。
【００１３】
台木穴開けユニット３０と、穂木苗差し込みユニット４０とは、それぞれ第１の実施形態における台木苗穴開け手段および穂木苗差し込み手段を構成する。これらのユニット３０、４０は、ターンテーブル・ユニット２０の周りに、約９０°の角度で配置されている。各ユニットが配置されていない残りの２か所は、作業者が台木を台木苗把持部材５に装着を可能とし、接ぎ木を台木苗把持部材５の位置で取り出すことが可能な空間を提供する。
【００１４】
ターンテーブル・ユニット２０の外側に台木穴開け手段と穂木苗挿入手段を９０度に設置したことで、台木苗ガイド部材は４等配に設置した。回転テーブルはパルスモータにより数値入力で９０°ずつ回転する。しかしこれは限定したことでは無く台木穴開け手段と穂木苗挿し接ぎ手段の設置角度と台木ガイドの設置数はこの限りでは無い。
【００１５】
図２は、第１の実施形態の接ぎ木装置１の概略的構成を、説明の目的のため、紙面上に、ターンテーブル・ユニット２０、台木苗穴開けユニット３０、穂木苗差し込みユニット４０を配置して示した図である。台木苗穴開けユニット３０は、エアシリンダで駆動されるスライド部材８と、接ぎ木棒１６とを含んで構成される。台木穴開けユニット３０は、台木苗把持部材５に把持された台木苗Ｄがその前方に位置決めされると、スライド部材８が動作され、接ぎ木棒１６を、台木苗Ｄの二葉の間の適切な箇所に斜めに差し込んで、穂木苗Ｐを差し込むための穴を生成させる。なお、接ぎ木棒を差し込む位置は、上述した位置に限定されず、台木苗Ｄおよび穂木苗Ｐの種類に応じて、適切に選択することが可能である。
【００１６】
台木穴開けユニット３０は、活着有効角度に傾斜させたスライド部材８に穴開け用の接ぎ木棒１６を取り付けた構成とされる。接ぎ木棒１６は、スライド部材８に動作に応じて下降することで台木に穴を開ける。穴の深さの調整は、スライド部材８のショック・アブソーバで微細に調整することができる。
【００１７】
台木苗ガイド部材４は、エア駆動手段を使用して構成され、台木苗Ｄが、取り出し位置に来ると、エアノズルを含んで構成される駆動部材７（図示せず）を動作させて、台木苗ガイド部材４を開く。台木苗把持部材５は、エア部材として構成され、ロータリジョイント６を介し開閉を行う。
【００１８】
また穂木苗差し込みユニット４０は、穂木苗把持部材１０と、駆動部材１１と、穂木苗ガイド部材１２と、穂木苗茎受け部材１３と、穂木苗切断部材１４と、穂木苗挿入部材１５とを備えている。穂木苗ガイド部材１２は、穂木苗Ｐが接ぎ木のために正しい位置に配置されるように固定する。穂木苗茎受け部材１３は、穂木苗Ｐの茎を、１５〜４５°の所定の角度で切断する際に、茎を搖動させず、正確な角度で、きれいな切断面を形成させるように、穂木苗Ｐの茎を保持する。
【００１９】
穂木苗切断部材１４は、コンパクトスライド部材に保持されており、穂木苗Ｐの茎を切断するためのカッターを備え、エアシリンダ駆動により、穂木苗Ｐが穂木苗茎受け部材１３に固定された後に、穂木苗Ｐの茎を所定の角度で切断する。穂木苗挿入部材１５は、駆動部材９，１１と協働して、接ぎ木用ダイ２が回転され、台木苗Ｄが、穂木苗差し込みユニット４０の前面の所定の位置に停止した場合に、穂木苗Ｐを、台木苗Ｄの開口部に差し込む。この差し込み動作により、穂木苗Ｐと、台木苗Ｄとの間が生理的接合面を与える配置に位置決めされる。
【００２０】
穂木苗差し込みユニット４０は、活着有効角度に傾斜させたエアシリンダなどの駆動部材９に、穂木苗把持部材１０と、穂木苗ガイド部材１２とにより、穂木苗Ｐの茎の形状を矯正しながら把持し、台木苗Ｄに挿し、接ぎ木する。駆動部材１１は、台木苗Ｄの穴直近までの移動速度、停止位置または穂木苗ガイド部材１２を退避させてからの挿し込み速度、挿し込み位置は数値入力で管理されている。
【００２１】
第１の実施形態で使用する台木苗は、かぼちゃの幼苗である。また、穂木苗とは、キュウリの幼苗である。その他、台木苗には夕顔の幼苗を使用し、穂木苗にスイカの幼苗を接ぎ木することもできるし、台木苗にはかぼちゃの幼苗を使用し、穂木苗には、メロンの幼苗を接ぎ木することも可能である。また第１の実施形態は、他の台木と穂木苗との組み合わせでも適用することができる。
【００２２】
図３は、第１の実施形態の台木苗ガイド部材４および台木苗把持部材５に台木苗Ｄが把持されるところを示した拡大図である。台木苗Ｄの茎の一部は、台木苗把持部材５に把持されているため破線で示す。台木苗Ｄの設置は、断根した台木苗から新芽を取り除き、接ぎ木用ダイ２の台木苗ガイド部材４に茎を子葉発生部まで差し込むことで、台木苗把持部材５に固定することで行う。台木苗ガイド部材４の直下に台木苗把持部材５を設置しているため、台木苗Ｄは、茎が垂直に把持されることになり、回転部材３で回転されても位置ズレしない。台木苗ガイド部材４は、台木苗の茎の太さにより交換することができる。台木苗把持部材５は、茎の直径φ２〜φ４まで兼用できる。
【００２３】
図４は、第１の実施形態における台木苗Ｄに穴をあける場合の台木苗Ｄと、台木穴開けユニット３０との間の配置を示した図である。第１の実施形態では、台木苗Ｄとしたかぼちゃの茎は、中心が空洞になっており、穂木苗を垂直方向に接ぎ木しても活着せず空洞を通して穂木苗の根が生えてしまう。このため、第１の実施形態では、台木苗穴開けユニット３０を、台木苗Ｄに対して活着有効角度に傾斜させているのはそのためである。
【００２４】
かぼちゃの茎の断面は、リング状であり、そのリング状の細胞の一部に穂木苗Ｐの茎を斜めに切断した細胞面をつなぎ合わせることで活着し育成していく。活着有効角度を今回は４０°に設定した。活着有効角度は上述したものに限定されず、装置条件、接ぎ木の種類に応じて他の活着有効角度を使用することもでき、挿し込みやすく、活着率が高く、活着後の育成が健全であれば傾斜角度は何度でも構わない。特に、接ぎ木の種類については、台木苗Ｄと穂木苗Ｐの組み合わせに応じた活着有効角度を設定することができる。例えば、穂木苗Ｐにスイカやメロンを用いた場合などには、それぞれの特性に適した活着有効角度を設定することができる。
【００２５】
図５は、第１の実施形態における穂木苗差し込みユニット４０の拡大平面図である。穂木苗差し込みユニット４０は、台木穴開けユニット３０により台木苗Ｄに形成した穴の組に対する角度に傾斜されている。断根した穂木苗Ｐは、穂木苗差し込みユニット４０の穂木苗把持部材１０と、穂木苗ガイド部材１２とを使用し、茎受けを通して穂木苗Ｐの茎を、穂木苗把持部材１０の上面に子葉発生部が接するまで差し込む。穂木苗把持部材１０の下部に穂木苗ガイド部材１２を設けたことで、茎の曲がりを矯正でき。良好な切断が可能となる。
【００２６】
穂木苗Ｐの茎の切断は、茎を穂木苗把持部材１０で把持し、茎受けの直上側で紙面下方向から穂木苗切断部材１４が備えるカッター刃を侵入させることで行われる。カッター刃は、茎を、台木苗Ｄに穿孔した穴の角度に応じて活着有効角度に鋭利に切断する。穂木苗Ｐの活着有効切断角度は、第１の実施形態では２５°としたが、第１の実施形態では、穂木苗Ｐが挿し込みやすく、活着率が高く、活着後の育成が健全であれば切断角度は何度でも構わない。
【００２７】
図６には、第１の実施形態における接ぎ木の活着面の構造を、活着部を拡大して示した図である。穂木苗Ｐは、その先端が約２５°に切断されている。また、台木苗Ｄは、台木苗穴開けユニット３０によって、およそ４０°の角度で穴が形成されている。穂木苗差し込みユニット４０は、把持した穂木苗Ｐを、台木苗Ｄの開口に挿入し、図６に示すように活着面を形成する。この活着面は、手作業で行うよりも鋭利で、平坦な面を有しているので、有効密着面積を大きくでき、活着確率を改善できる。さらに第１の実施形態では、活着面を広くし、穂木苗Ｐからの発根を抑制する目的で、穂木苗Ｐの先端を台木苗Ｄの茎の外部にまで突出させるように、穂木苗Ｐを差し込むことが好ましい。
【００２８】
図７は、第１の実施形態の穂木苗Ｐを台木苗Ｄに差し込む場合の概略的配置を示す。図６に従い、切断後の接ぎ木操作は、次のように行われる。まず、穂木苗茎受け部材１３、穂木苗切断部材１４を穂木苗Ｐの前面から退避させる。その後、駆動部材９を作動させて穂木苗Ｐを台木苗Ｄの方向に移動させ、台木苗Ｄの穴直近で一時停止させ、穂木苗ガイド部材１２を開き退避させてから穂木苗Ｐを台木苗Ｄに挿し込む。その後、穂木苗把持部材１０を開き、穂木苗差し込みユニット４０全体を穂木苗Ｐから退避させて接ぎ木苗を完成させる。
【００２９】
図８は、図７で説明した差し込み操作が完了し、ターンテーブル・ユニット２０を９０°回転させ、接ぎ木を取出し位置としたときの図面代替写真である。図８に示すように、穂木苗Ｐは、台木苗Ｄの二葉の間に確実に配置および固定されているのが示される。この後、作業者は、手で接ぎ木を台木苗把持部材５から取り外し、接ぎ木を養生するための土壌を入れたバットに接ぎ木を差し、一連の接ぎ木プロセスが終了する。接ぎ木は、バット上で、適切な期間育成された後、小分け用カップに移し替えられ苗製品として出荷される。
【００３０】
図９は、第１の実施形態の接ぎ木装置１の全体を示す図面代替写真である。第１の実施形態の接ぎ木装置１は、概ね１ｍ２の金属プレート上にコンパクトに形成され、省スペース化が図られている。また、制御のためのコンピュータにより、ターンテーブル・ユニット２０、台木苗穴開けユニット３０、穂木苗差し込みユニット４０が同期して駆動されている。
【００３１】
図１０は、第１の実施形態の接ぎ木装置１が、台木苗Ｄに穴をあけているところを示す図面代替写真である。台木苗Ｄの芽を除去した個所に、接ぎ木棒１６が約４０°の角度で挿入され、カボチャの台木苗Ｄに穴があけられている。
【００３２】
図１１は、第１の実施形態の接ぎ木装置１が、穂木苗Ｐを把持し、穂木苗Ｐの茎をまさに切断した状態を示す。穂木苗切断部材１４が備えるカッター刃が、約２５°の角度で穂木苗Ｐの茎を切断している。この時、穂木苗Ｐは、穂木苗把持部材１０と、穂木苗ガイド部材１２と、穂木苗茎受け部材１３とによりしっかり固定され、カッター刃による切断面を鋭利・平滑になるようにするとともに、茎の曲りによる差し込み失敗を防止している。
【００３３】
図１２は、第１の実施形態の接ぎ木装置１が穂木苗Ｐを、台木苗Ｄに差し込んでいる実施形態を示す。穂木苗Ｐは、穂木苗把持部材１０と、穂木苗ガイド部材１２と、穂木苗茎受け部材１３とによりしっかり固定され、二葉が穂木苗把持部材１０によってしっかりと固定され、台木苗Ｄの穴に正確な角度で挿入され、活着面が形成される。
【００３４】
本発明者は、第１の実施形態の接ぎ木装置１で検討したところ、接ぎ木成功率は、９０〜９５％、活着率は、９５％以上（熟練者による完全手作業では、９０％未満）であった。また、生産性に関しては、標準的な作業者による手作業では、１００苗／ｈｏｕｒのところ、第１の実施形態の接ぎ木装置１では、２００苗／ｈｏｕｒと概ね生産性を２倍程度に改善することができた。また、接ぎ木装置１が挿し接ぎ出来ない場合でも、台木苗と穂木苗を取り手で再度接ぎ木できるため、接ぎ木成功率はさらに改善でき、台木苗、穂木苗の無駄を削減することができる。
【００３５】
ところで、図６に示すような活着面を形成して、活着率の高い接ぎ木を実現するためには、台木苗Ｄに形成する穴の形状が、穂木苗Ｐの切断面の形状に対応していることが好ましい。図１３は、台木苗Ｄに形成する穴の詳細を説明する図である。
【００３６】
図１３（ａ）、（ｂ）は、穂木苗差し込みユニット４０によって穂木苗Ｐの茎が切断され、切断面が形成された穂木苗Ｐを示している。図１３（ａ）の破線は、穂木苗切断部材１４によって切断される箇所を示している。図１３（ａ）の破線のようにして切断することで、図１３（ｂ）に示すように、穂木苗Ｐは、所定の角度で切断面が形成される。
【００３７】
図１３（ｃ）〜（ｅ）は、台木苗穴開けユニット３０によって台木苗Ｄに穂木苗Ｐを挿し込むための穴を形成する過程を示している。図１３（ｃ）は、図３のようにして台木苗把持部材５に把持された台木苗Ｄの断面を示す模式図である。ここでは、一例として台木苗Ｄにかぼちゃの幼苗を使用した場合を示す。図１３（ｄ）は、台木苗穴開けユニット３０のスライド部材８が駆動し、接ぎ木棒１６が台木苗Ｄに穴を形成する様子を示す。その後、接ぎ木棒１６が台木苗Ｄから引き抜かれると、図１３（ｅ）に示すような穴が形成される。台木苗Ｄに形成された穴は、穂木苗Ｐが挿し込まれた際に切断面が接触する接触面を有する。なお、台木苗Ｄに形成する穴の深さは、台木苗Ｄおよび穂木苗Ｐの種類に応じて適切に選択されることができる。
【００３８】
そして、図１３（ｅ）に示す接触面を有する台木苗Ｄに、図１３（ｂ）に示す切断面を有する穂木苗Ｐを挿し込むことで、図１３（ｆ）に示すように活着面を形成することができる。図１３の例では、２つの接触面に切断面が接触し、２つの活着面を形成できる。
【００３９】
接ぎ木の活着率を向上するためには、穂木苗Ｐが挿入される方向に対する切断面の角度と、台木苗Ｄに形成された穴に対する接触面の角度とが対応していることが好ましい。台木苗Ｄに形成される接触面は、接ぎ木棒１６の構成に応じた形状で形成される。したがって活着率を向上するために、接ぎ木棒１６の配置や形状は、切断面に対応していることが好ましい。また、図１３に示すように、台木苗Ｄに形成する接触面の面積が大きくなるように穴を開けることで、活着面の面積を大きくでき、活着率をより向上できる。
【００４０】
図１４は、接ぎ木棒１６の先端部の詳細な形状を示す図である。また、図１４（ａ）は、接ぎ木棒１６の先端部の斜視図であり、図１４（ｂ）は、接ぎ木棒１６の先端部を第三角法で示した拡大図である。上述したように、切断面の角度に対応する接触面を形成できるように、接ぎ木棒１６の刃の形状を設定することが好ましい。図１４では、接ぎ木棒１６は、台木苗Ｄに対して下向きに刃が配され、スライド部材８に取り付けられることで、切断面に対応した接触面を形成可能に構成されている。
【００４１】
また、接ぎ木棒１６の形状は、接触面が大きく形成できるように構成されてもよい。例えば、接ぎ木棒１６は、図１４に示す様に刃先が平坦な形状となった平刃型の形状とすることができる。
【００４２】
上述したようにして、接ぎ木棒１６の配置や形状を適切に選択することで、活着面を形成しやすくできる。また、切断された穂木苗Ｐの形状に対応した穴を開けることで、穂木苗Ｐを台木苗Ｄに対して深く挿し込むことができ、接ぎ木の活着率をより向上できる。
【００４３】
ここまで、接ぎ木を自動化して行うことで、生産性を向上する装置について、第１の実施形態を以て説明した。以下では、接ぎ木をさらに効率化するための第２の実施形態について説明する。第２の実施形態の接ぎ木装置１は、台木苗Ｄの穴開け位置の近傍に出芽した新芽を除去するユニットを含んで構成される。すなわち、第１の実施形態ではあらかじめ新芽を取り除いた台木苗Ｄを用意する必要があったところ、第２の実施形態によれば、接ぎ木装置は台木苗Ｄから新芽を取り除くことが可能となるので、接ぎ木の生産をさらに効率化できる。
【００４４】
図１５は、第２の実施形態の接ぎ木装置１の平面図である。図１５に示す接ぎ木装置１は、ターンテーブル・ユニット２０、台木穴開けユニット３０、穂木苗差し込みユニット４０、および芽欠きユニット５０の４つのユニットとして構成される。なお、ターンテーブル・ユニット２０、台木穴開けユニット３０、および穂木苗差し込みユニット４０については、第１の実施形態において説明したため、ここでは詳細は省略する。
【００４５】
これらのユニット３０、４０および５０は、ターンテーブル・ユニット２０の周りに、約９０°の角度で配置されている。各ユニットが配置されていない箇所は、作業者が台木を台木苗把持部材５に装着を可能とし、接ぎ木を台木苗把持部材５の位置で取り出すことが可能な空間を提供する。図１５に示す配置例では、ターンテーブル・ユニット２０が反時計回りに回転することで、接ぎ木装置１は、台木苗Ｄを把持させる工程、台木苗Ｄの芽欠きを行う工程、台木苗Ｄに穴を開ける工程、穂木苗Ｐを台木苗Ｄに挿し込む工程を順次実行することができる。なお、各ユニットの設置角度や、台木ガイドの設置数などは、図１５に示すものに限定するものではなく、任意であってよい。
【００４６】
芽欠きユニット５０は、第２の実施形態における芽欠き手段を構成する。芽欠きユニット５０は、左右１対の芽欠き部材１７を含んで構成される。芽欠き部材１７は、新芽を切断し、除去するために、先端に刃を備える。また、芽欠きユニット５０は、駆動部材１８，１９を含んで構成され、芽欠き部材１７は、各駆動部材によって駆動することができる。芽欠きユニット５０は、ターンテーブル・ユニット２０が動作することによって台木苗Ｄがその正面の位置に停止すると、駆動部材１８，１９を駆動させることで芽欠き部材１７を動作させ、台木苗Ｄの新芽を除去する。
【００４７】
図１６は、芽欠きユニット５０の側面図である。図１６（ａ）は、芽欠き工程をスタンバイしている状態の芽欠きユニット５０を示している。その後、作業者の操作によって台木苗Ｄがセットされた台木ガイドが芽欠きユニット５０の前方に停止すると、芽欠きユニット５０は、図１６（ｂ）に示すように駆動する。なお、図１６では、台木苗Ｄを省略しているが、台木苗把持部５には芽欠きが行われる台木苗Ｄが把持されているものとする。
【００４８】
芽欠きユニット５０は、図１６（ｂ）に示すように、駆動部材１９が前方に駆動するとともに、駆動部材１８が上下に駆動する。また、駆動部材１８は、上下方向の動作と連動して、左右方向にも駆動することが可能である。これによって、芽欠き部材１７の先端は、台木苗Ｄの新芽に当接する位置まで移動することができる。そして、左右１対の芽欠き部材１７が同様にして動作することで、芽欠き部材１７は、台木苗Ｄの新芽を挟みこむ。このとき、芽欠き部材１７は、先端が刃になっているため、新芽を切断し、除去することができる。
【００４９】
図１７は、台木苗Ｄの新芽ｄを除去する工程を行う芽欠きユニット５０の動作を示す正面図である。図１７（ａ）〜（ｃ）は、一連の芽欠き工程を示している。図１７（ａ）では、台木苗Ｄがセットされた台木ガイドが、芽欠きユニット５０の前方に停止している。その後、図１７（ｂ）に示すように、左右の芽欠き部材１７が新芽ｄを挟みこんで切断するように、駆動部材１８が動作する。さらにその後、図１７（ｃ）に示すように、芽欠き部材１７が新芽ｄを挟みこんだまま上昇するように駆動部材１８が駆動することで、台木苗Ｄから新芽ｄが除去される。
【００５０】
なお、切断した新芽ｄは、芽欠き部材１７に挟みこまれて持ち上げられることによって、台木苗Ｄから分離される。しかしながら、このときに芽欠き部材１７が新芽ｄを適切に持ち上げられない場合があり、この場合に新芽ｄが台木苗Ｄに残ることがある。そこで、芽欠きユニット５０は、切断した新芽ｄを台木苗Ｄから除去するためのエアブロアー（不図示）を備えてもよい。エアブロアーは、送風手段として構成され、切断された新芽ｄの近傍に送風することで、台木苗Ｄと新芽ｄとを確実に分離し、除去することができる。
【００５１】
図１８は、第２の実施形態の接ぎ木装置１の全体を示す図面代替写真である。第２の実施形態の接ぎ木装置１は、第１の実施形態の接ぎ木装置１と同様に、概ね１ｍ２の金属プレート上にコンパクトに形成され、省スペース化が図られている。また、制御のためのコンピュータにより、ターンテーブル・ユニット２０、台木苗穴開けユニット３０、穂木苗差し込みユニット４０、芽欠きユニット５０が同期して駆動されている。
【００５２】
図１９は、第２の実施形態の接ぎ木装置１が台木苗Ｄを芽欠きしているところを示す図面代替写真である。台木苗Ｄの新芽は、芽欠きユニット５０によって切断され、除去される。なお、図１９（ａ）〜（ｃ）は、図１７（ａ）〜（ｃ）に対応している。
【００５３】
図２０は、第２の実施形態における接ぎ木装置１が実行する工程を説明する図である。上述したように第２の実施形態の接ぎ木装置１は、芽欠きユニット５０と、台木苗穴開けユニット３０と、穂木苗差し込みユニット４０とを含んで構成されており、各ユニットがそれぞれの機能手段として作用する工程を実行することで、接ぎ木を行う。図１５のように構成された接ぎ木装置１は、ターンテーブル・ユニット２０を回転させ、各ユニットに台木苗Ｄを順次搬送することで、各工程を並行して実行することができるので、効率的な接ぎ木を行うことができる。
【００５４】
接ぎ木装置１が実行する処理を図２０を参照して説明する。また、以下の説明において、接ぎ木装置１は、図１５に示した構成とする。例えば、任意のタイミングｔ１において、作業者は、いずれのユニットも配置されていないターンテーブル・ユニットの箇所にある台木苗把持部材５に、台木苗Ｄを把持させることでセットする。ここでは、ｔ１でセットされた台木苗Ｄを、台木苗Ｄ１として参照する。なお、以下でも同様にして、セットしたタイミングｔの数字と、当該タイミングでセットされた台木苗Ｄの数字とを固有に対応させて表記する。
【００５５】
ｔ１において台木苗Ｄ１をセットした後、作業者は接ぎ木装置１を操作し、ターンテーブル・ユニット２０を反時計回りに９０°回転させる。このように回転させると、台木苗Ｄ１は、芽欠きユニット５０の位置に停止する。また、作業者の前方には、台木苗把持部材５が停止する。
【００５６】
そこでｔ２において、芽欠きユニット５０は、台木苗Ｄ１から新芽ｄを除去する芽欠き工程を行う。また、この間に作業者は、台木苗把持部材５に台木苗Ｄ２をセットする。
【００５７】
さらにその後、作業者の操作によってターンテーブル・ユニット２０が９０°回転すると、台木苗Ｄ１は、台木苗穴開けユニット３０の位置に停止し、台木苗Ｄ２は、芽欠きユニット５０の位置に停止する。また、作業者の前方には台木苗把持部材５が停止する。
【００５８】
そこでｔ３において、台木苗穴開けユニット３０は、ｔ２にて芽欠きされた台木苗Ｄ１に、穂木苗Ｐを挿し込むための穴を開ける動作を行う。芽欠きユニット５０は、台木苗Ｄ２を芽欠きする。この間に作業者は、台木苗把持部材５に台木苗Ｄ３をセットする。また、作業者は、穂木苗差し込みユニット４０の穂木苗把持部１０に穂木苗Ｐをセットする。
【００５９】
ｔ３において各ユニットおよび作業者がそれぞれの工程を実行した後、作業者の操作によって、ターンテーブル・ユニット２０がさらに９０°回転する。このとき、台木苗Ｄ１は、穂木苗差し込みユニット４０の位置に停止する。台木苗Ｄ２は、台木苗穴開けユニット３０の位置に停止する。台木苗Ｄ３は、芽欠きユニット５０の位置に停止する。また、作業者の前方には台木苗把持部材５が停止する。
【００６０】
そこでｔ４において、穂木苗差し込みユニット４０は、ｔ３にてセットされた穂木苗Ｐの茎を所定の角度で切断し、切断された穂木苗Ｐを台木苗Ｄ１に挿し込む。台木苗穴開けユニット３０は、ｔ３にて芽欠きされた台木苗Ｄ２に、穂木苗Ｐを挿し込むための穴を開ける。芽欠きユニット５０は、台木苗Ｄ３を芽欠きする。作業者は、ｔ３と同様に、台木苗Ｄ４のセットと、穂木苗Ｐのセットを行う。
【００６１】
ｔ４において各ユニットおよび作業者がそれぞれの工程を実行した後、作業者の操作によって、ターンテーブル・ユニット２０がさらに９０°回転する。このとき、台木苗Ｄ２は、穂木苗差し込みユニット４０の位置に停止する。台木苗Ｄ３は、台木苗穴開けユニット３０の位置に停止する。台木苗Ｄ４は、芽欠きユニット５０の位置に停止する。また、穂木苗Ｐが挿し込まれた台木苗Ｄ１は、ターンテーブル・ユニット２０が１周したことから、作業者の前方の位置で停止する。
【００６２】
以上の工程をまとめると、ｔｎ（ｎは５以上の整数である）では、各ユニットおよび作業者は以下の工程を実行する。すなわち、穂木苗差し込みユニット４０は、ｔｎ−１にてセットされた穂木苗Ｐの茎を所定の角度で切断し、切断された穂木苗Ｐを台木苗Ｄｎ−３に挿し込む。台木苗穴開けユニット３０は、ｔｎ−１にて芽欠きされた台木苗Ｄｎ−２に、穂木苗Ｐを挿し込むための穴を開ける。芽欠きユニット５０は、台木苗Ｄｎ−１を芽欠きする。作業者は、台木苗Ｄｎ−４を取り出すとともに、台木苗Ｄｎ−４が取り出された台木苗把持部材５に台木苗Ｄｎ＋１をセットする。また、作業者は、穂木苗差し込みユニット４０の穂木苗把持部１０に穂木苗Ｐをセットする。
【００６３】
そして、ｔｎにおいて、各ユニットおよび作業者がそれぞれの工程を実行した後、作業者の操作によって、ターンテーブル・ユニット２０がさらに９０°回転する。つまりｔｎ＋１のとき、台木苗Ｄｎは、芽欠きユニット５０の位置に停止し、芽欠きが行なわれる。台木苗Ｄｎ−１は、台木苗穴開けユニット３０の位置に停止し、穂木苗Ｐを挿し込むための穴が開けられる。台木苗Ｄｎ−２は、穂木苗差し込みユニット４０の位置に停止し、穂木苗Ｐの茎は所定の角度で切断され、切断された穂木苗Ｐが台木苗Ｄｎ−２に挿し込まれる。作業者は、台木苗Ｄｎ−３を取り出すとともに、台木苗Ｄｎ−３が取り出された台木苗把持部材５に台木苗Ｄｎ＋１と、穂木苗把持部１０に穂木苗Ｐをセットする。ｔｎ以降では、上述した各工程を繰り返すことで、接ぎ木装置１は、接ぎ木を連続的に生産することができる。
【００６４】
また、ターンテーブル・ユニット２０、台木苗穴開けユニット３０、穂木苗差し込みユニット４０、芽欠きユニット５０が同期して駆動することにより、各工程を並行して行うことができるので、接ぎ木装置１は効率的に接ぎ木を生産することができる。
【００６５】
これまで本発明を、実施形態をもって説明してきたが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
以上説明したように、本発明は、農業、それに関連する装置、機械産業に対して多大な貢献を与えることができる。
【符号の説明】
【００６７】
１        ：接ぎ木装置
２        ：接ぎ木用ダイ
３        ：回転部材
４        ：台木苗ガイド部材
５        ：台木苗把持部材
６        ：ロータリジョイント
７        ：駆動部材
８        ：スライド部材
９        ：駆動部材
１０      ：穂木苗把持部材
１１      ：駆動部材
１２      ：穂木苗ガイド部材
１３      ：穂木苗茎受け部材
１４      ：穂木苗切断部材
１５      ：穂木苗挿入部材
１６      ：接ぎ木棒
１７      ：芽欠き部材
１８      ：駆動部材
１９      ：駆動部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2019207803.tif 000014
【図１３】
2019207803.tif 000015
【図１４】
2019207803.tif 000016
【図１５】
2019207803.tif 000017
【図１６】
2019207803.tif 000018
【図１７】
2019207803.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2019207803.tif 000021
【図２０】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年9月19日(2018.9.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台木苗に穂木苗を挿し接ぎするための接ぎ木装置であって、
台木苗を保持し、前記台木苗に接ぎ木のための穴を開ける位置および台木苗に穂木苗を差し込む位置に位置決めする、ターンテーブル手段と、
先端に刃を備える１対の芽欠き部材を含んで構成され、前記１対の芽欠き部材が前記台木苗の新芽を上方から挟みこんで切断することによって当該新芽を除去する芽欠き手段と、
前記台木苗の所定の位置に前記穂木苗を差し込むための穴を開けるための接ぎ木棒を可動に保持する台木苗穴開け手段と、
前記穂木苗の茎を所定の角度に切断し、前記台木苗の穴に前記穂木苗を差し込んで接ぎ木する、穂木苗差し込み手段と
を備え、
前記接ぎ木棒は、切断された前記穂木苗の茎の形状に対応する形状であることを特徴とする、接ぎ木装置。
【請求項２】
前記接ぎ木棒は、刃先が平坦な形状となっていることを特徴とする、請求項１に記載の接ぎ木装置。
【請求項３】
（削除）
【請求項４】
（削除）
【請求項５】
前記芽欠き手段は、送風手段を含んで構成されることを特徴とする、請求項１または２に記載の接ぎ木装置。
【請求項６】
前記芽欠き手段と、前記台木苗穴開け手段と、前記穂木苗差し込み手段は、
前記ターンテーブル手段の移動方向に対して、芽欠き手段、台木苗穴開け手段、穂木苗差し込み手段の順に配置されることを特徴とする、請求項１、２または５のいずれか１項に記載の接ぎ木装置。
【請求項７】
前記台木苗穴開け手段は、前記接ぎ木棒の研ぎ面が下方に配されるように保持することを特徴とする、請求項１、２、５または６のいずれか１項に記載の接ぎ木装置。
【請求項８】
前記穂木苗差し込み手段は、前記穂木苗の茎を、当該穂木苗の側方から切断することを特徴とする、請求項１、２、５、６または７のいずれか１項に記載の接ぎ木装置。
【国際調査報告】
2019207803.tif 000023
2019207803.tif 000024
2019207803.tif 000025
2019207803.tif 000026