(57)【要約】  本発明は、車両に搭載された表示装置の表示レイアウトをなるべく変更せずに、表示装置の表示情報の視認性を改善する。表示支援装置（１０１）は、運転者の眼の位置を表す運転者情報と、ステアリングホイール（４２）の形状および位置と、ステアリングホイール（４２）を介して運転者と対向する位置に搭載される表示装置（２１）の形状および位置とを表す車両情報と、を取得する情報取得部（１１）と、運転者情報と車両情報とに基づき、ステアリングホイール（４２）による運転者の死角エリアを判定する死角エリア判定部（１２）と、表示装置（２１）の表示情報の死角エリアとの重複面積を算出する視認性判定部（１３）と、重複面積が小さくなるように車載機器（２２）の位置および角度の少なくともいずれかを補正する補正部（１４）と、を備える。
2021024294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者の眼の位置を表す運転者情報と、前記車両のステアリングホイールの形状および位置と、前記ステアリングホイールを介して前記運転者と対向する前記車両内の位置に搭載される表示装置の形状および位置とを表す車両情報と、を取得する情報取得部と、
前記運転者情報と前記車両情報とに基づき、前記ステアリングホイールによる前記運転者の死角エリアを判定する死角エリア判定部と、
前記表示装置の表示情報が前記死角エリアと重複する面積である重複面積を算出する視認性判定部と、
前記重複面積が小さくなるように、前記ステアリングホイール、前記運転者の座席、および前記表示装置の少なくともいずれかを含む車載機器の位置および角度の少なくともいずれかを補正する補正部と、を備える、
表示支援装置。
【請求項２】
前記重複面積は、前記表示装置の予め定められた一部の前記表示情報が前記死角エリアと重複する面積である、
請求項１に記載の表示支援装置。
【請求項３】
前記補正部は、前記重複面積が小さくなるように、前記表示装置の表示情報のレイアウトを補正する、
請求項１に記載の表示支援装置。
【請求項４】
車両の運転者の眼の位置を表す運転者情報と、前記車両のステアリングホイールの形状および位置と、前記車両において前記ステアリングホイールを介して前記運転者と対向する前記車両内の位置に搭載される表示装置の形状および位置とを表す車両情報と、を取得し、
前記運転者情報と前記車両情報とに基づき、前記ステアリングホイールによる前記運転者の死角エリアを判定し、
前記表示装置の表示情報が前記死角エリアと重複する面積である重複面積を算出し、
前記重複面積が小さくなるように、前記ステアリングホイール、前記運転者の座席、および前記表示装置の少なくともいずれかを含む車載機器の位置および角度の少なくともいずれかを補正する、
表示支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の表示装置における表示を支援する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載された表示装置には、運転を支援し、または車両の状態を通知するための様々な情報が表示される。例えば、表示装置の一例であるデジタルインスツルメントパネルには、速度計またはタコメータなどの計器類、もしくは自車位置周辺地図等が表示される。また、デジタルインスツルメントパネルとは別の表示装置に、例えばナビゲーション装置の経路案内情報が表示されることもある。【０００３】
通常、これらの表示装置は運転席の前方に設けられ、運転者はステアリング越しに表示情報を視認する。そのため、ステアリングの形状、大きさ、またはドライビングポジションによっては、表示情報がステアリングと重なり視認性が低下することがある。【０００４】
この問題に対して、特許文献１では、インスツルメントパネルの表示を自分の好みにカスタマイズする車両情報表示カスタマイズシステムにおいて、カスタマイズ後のレイアウトが視認性の観点から問題がないかを判定し、問題がある場合にはユーザにレイアウトの変更を促すことが開示されている（図１６）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−０６７４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の車両情報表示カスタマイズシステムによれば、視認性の良いレイアウトをユーザに作成させることができる。しかし、視認性を高めるためにレイアウトを変更することが前提となり、当初のレイアウトを利用することができないという問題があった。また、ステアリングと表示情報との重なりが大きい場合に、レイアウトを変更するだけでは表示情報の視認性が大きく改善しないという問題があった。【０００７】
本発明は上述の問題に鑑み、車両に搭載された表示装置の表示レイアウトをなるべく変更せずに、表示装置の表示情報の視認性を改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の表示支援装置は、車両の運転者の眼の位置を表す運転者情報と、車両のステアリングホイールの形状および位置と、ステアリングホイールを介して運転者と対向する車両内の位置に搭載される表示装置の形状および位置とを表す車両情報と、を取得する情報取得部と、運転者情報と車両情報とに基づき、ステアリングホイールによる運転者の死角エリアを判定する死角エリア判定部と、表示装置の表示情報が死角エリアと重複する面積である重複面積を算出する視認性判定部と、重複面積が小さくなるように、ステアリングホイール、運転者の座席、および表示装置の少なくともいずれかを含む車載機器の位置および角度の少なくともいずれかを補正する補正部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の表示支援装置によれば、表示情報と死角エリアとの重複面積が小さくなるように車載機器の位置および角度の少なくともいずれかが補正されるため、表示レイアウトをなるべく変更せずに、表示装置の表示情報の視認性を改善することが可能である。本発明の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１の表示支援装置の構成を示すブロック図である。
【図２】車載機器の位置関係を示す図である。
【図３】実施の形態１の表示支援装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態２の表示支援装置の構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態２の表示支援装置による視認性改善処理を示すフローチャートである。
【図６】優先度テーブルを示す図である。
【図７】表示レイアウトの作成画面を示す図である。
【図８】表示レイアウトＡを示す図である。
【図９】運転者がステアリング越しに見た表示レイアウトＡを示す図である。
【図１０】表示レイアウトＢを示す図である。
【図１１】運転者がステアリング越しに見た表示レイアウトＢを示す図である。
【図１２】車載機器の位置等の補正後に運転者がステアリング越しに見た表示レイアウトＢを示す図である。
【図１３】表示レイアウトＣを示す図である。
【図１４】運転者がステアリング越しに見た表示レイアウトＣを示す図である。
【図１５】車載機器の位置等の補正後に運転者がステアリング越しに見た表示レイアウトＣを示す図である。
【図１６】運転者がステアリング越しに見た表示レイアウトＣ´を示す図である。
【図１７】表示機器の位置等を補正する前のデジタルインパネ上の死角エリアを示す図である。
【図１８】ステアリングを運転者側に移動した場合の、デジタルインパネ上の死角エリアを示す図である。
【図１９】運転席の位置を上げた場合の、デジタルインパネ上の死角エリアを示す図である。
【図２０】表示支援装置のハードウェア構成を示す図である。
【図２１】表示支援装置のハードウェア構成を示す図である。
【図２２】車両とサーバによる表示支援装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜Ａ．実施の形態１＞
＜Ａ−１．構成＞
図１は、実施の形態１の表示支援装置１０１の構成を示すブロック図である。図１に示すように、表示支援装置１０１は、情報取得部１１、死角エリア判定部１２、視認性判定部１３、および補正部１４を備えている。表示支援装置１０１は、車載機器２２の位置または角度を調整することによって、表示装置２１における表示情報の視認性の向上を図る。
【００１２】
本明細書で「車両」とは、表示装置２１が搭載された車両のことを指すものとする。また、本明細書で「車両」とは、実際に道路を走行可能な車両だけでなく、シミュレーター等の模擬車両も含む。
【００１３】
表示装置２１は、典型的には、車両に搭載されたデジタルインスツルメントパネル（以下、「デジタルインパネ」と称する）である。デジタルインパネには、速度計またはタコメータなどの計器類、もしくは自車位置周辺地図等が表示される。
【００１４】
図２は、運転席４１、ステアリングホイール（以下、「ステアリング」とも称する）４２、デジタルインパネ４３、ブレーキ４４、およびアクセル４５の位置関係を示している。デジタルインパネ４３は運転席４１の前方に設けられ、運転席４１とデジタルインパネ４３の間にステアリング４２がある。運転者はステアリング４２越しにデジタルインパネ４３を見ることになるため、ステアリング４２の形状または運転者のドライビングポジションによっては、デジタルインパネ４３の表示レイアウトの一部がステアリング４２と重なって視認できない状況が発生し得る。ここで、表示装置２１、運転席４１、ステアリング４２の少なくともいずれかが、補正部１４による位置または角度の補正対象となる車載機器２２である。なお、運転席４１の位置が前後に移動する場合、ブレーキ４４とアクセル４５の位置も運転席４１に連動して補正される。なお、図２において矢印の傍らに付された括弧付き数字は、補正項目の番号を示しており、図６で後述する優先度テーブルにおける補正項目の番号と一致している。
【００１５】
情報取得部１１は、運転者情報と車両情報を取得する。運転者情報は、運転者の眼の位置を表す情報である。なお、本明細書で「運転者」とは、運転席４１に着座している搭乗者をいい、実際に運転操作を行っているか否かは問わないものとする。情報取得部１１は、図１に図示しないカメラによる運転者の撮影画像を解析することによって、運転者の眼の位置を取得しても良い。また、運転者自身が図１に図示しない入力装置によって表示支援装置１０１に自身の身長などの体格を入力し、情報取得部１１は運転席４１の位置と運転者の体格から、運転者の眼の位置を推測しても良い。
【００１６】
車両情報は、ステアリング４２の形状および位置の情報と、表示装置２１の形状および位置の情報を含む。車両情報は予め図１に図示しないメモリ等に格納されていても良い。あるいは、情報取得部１１が、図１に図示しないカメラによる車両室内の撮影画像を解析することにより、車両情報を取得しても良い。
【００１７】
死角エリア判定部１２は、情報取得部１１から運転者情報と車両情報を取得し、これらの情報に基づき、ステアリング４２による運転者の死角エリアを判定する。具体的には、死角エリア判定部１２は、運転者の眼の位置とステアリング４２の位置とを結ぶ線の延長線上のエリアを死角エリアと判定する。
【００１８】
視認性判定部１３は、表示装置２１における表示情報の配置である表示レイアウトを取得し、表示情報の死角エリアとの重複面積を算出する。
【００１９】
補正部１４は、表示情報の死角エリアとの重複面積が小さくなるように、車載機器２２の位置および角度の少なくともいずれかを補正する。
【００２０】
＜Ａ−２．動作＞
図３のフローに沿って、表示支援装置１０１の動作を説明する。まず、情報取得部１１は、運転者情報と車両情報を取得する（ステップＳ１０１）。次に、視認性判定部１３は、表示装置２１における表示レイアウトを取得する（ステップＳ１０２）。
【００２１】
その後、死角エリア判定部１２は、運転者情報と車両情報に基づき、ステアリング４２による運転者の死角エリアを判定する（ステップＳ１０３）。
【００２２】
次に、視認性判定部１３は、表示装置２１の表示情報と死角エリアの重複面積が予め定められた閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
【００２３】
ステップＳ１０４において重複面積が閾値未満であれば、表示支援装置１０１はレイアウトの視認性に問題はないと判断し、車載機器の位置等を補正することなく処理を終了する。
【００２４】
一方、ステップＳ１０４において重複面積が閾値以上であれば、補正部１４はレイアウトの視認性を改善する処理を行う（ステップＳ１０５）。ここで、補正部１４は、車載機器２２の位置または角度を補正することにより、レイアウトの視認性の改善を図る。
【００２５】
＜Ａ−３．効果＞
実施の形態１の表示支援装置１０１は、情報取得部１１、死角エリア判定部１２、視認性判定部１３、および補正部１４を備える。情報取得部１１は、運転者情報と車両情報とを取得する。運転者情報は、車両の運転者の眼の位置を表す。車両情報は、車両のステアリング４２の形状および位置と、ステアリング４２を介して運転者と対向する車両内の位置に搭載される表示装置２１の形状および位置とを表す。死角エリア判定部１２は、運転者情報と車両情報とに基づき、ステアリング４２による運転者の死角エリアを判定する。視認性判定部１３は、表示装置２１の表示情報が死角エリアと重複する面積である重複面積を算出する。補正部１４は、重複面積が小さくなるように、ステアリング４２、運転席４１、および表示装置２１の少なくともいずれかを含む車載機器２２の位置および角度の少なくともいずれかを補正する。このように、表示支援装置１０１は、車載機器２２の位置等を補正することによって、表示装置２１の表示レイアウトをなるべく変更することなく、表示装置２１の表示情報の視認性を改善することができる。
【００２６】
＜Ｂ．実施の形態２＞
＜Ｂ−１．構成＞
図４は、実施の形態２の表示支援装置１０２の構成を示すブロック図である。表示支援装置１０２は、実施の形態１の表示支援装置１０１の構成に加えて、レイアウト作成部１５を備えている。
【００２７】
レイアウト作成部１５は、ユーザである運転者の操作に従い表示装置２１における表示レイアウトを作成する。具体的には、運転者がタッチパネルなどの図４に図示しない入力装置に所定の入力を行い、レイアウト作成部１５は入力装置への入力に従って表示レイアウトを作成する。
【００２８】
視認性判定部１３は、レイアウト作成部１５が作成した表示レイアウトについて、表示情報の死角エリアとの重複面積を算出する。
【００２９】
表示支援装置１０２の補正部１４は、車載機器２２の位置または角度の補正によって視認性が改善されない場合は、表示レイアウトの補正も行う。
【００３０】
＜Ｂ−２．動作＞
表示支援装置１０２の全体的な動作は、図３のフローで説明した通りである。但し、ステップＳ１０２の表示レイアウトの取得処理は、レイアウト作成部１５が作成した表示レイアウトを取得する処理となる。
【００３１】
図５は、表示支援装置１０２の補正部１４による視認性改善処理（図３のステップＳ１０５）の詳細を示すフローチャートである。以下、図５のフローに沿って表示支援装置１０２の視認性改善処理を説明する。
【００３２】
補正部１４は、優先度テーブルを有しており、優先度テーブルに従い最も優先度の高い補正項目を補正する（ステップＳ１０５１）。図６に優先度テーブルの例を示す。優先度テーブルには、車載機器２２の各補正項目について、現状値、変更可否、および優先度が定められている。補正対象は、運転席４１、ステアリング４２、およびデジタルインパネ４３であり、補正項目はそれらの水平位置、高さ、および角度である。優先度と変更可否は、運転者等のユーザが設定可能である。図６の例で、補正部１４は、優先度が１であるインパネ角度を選択し、表示情報と死角エリアの重複面積が小さくなる方向にインパネ角度の補正を行う。
【００３３】
次に、視認性判定部１３は、表示情報と死角エリアの重複面積が予め定められた閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０５２）。この閾値は、ステップＳ１０４の閾値と同じである。
【００３４】
ステップＳ１０５２において、視認性判定部１３が、表示情報と死角エリアの重複面積を予め定められた閾値未満と判断した場合、表示支援装置１０２の視認性改善処理は終了する。一方、ステップＳ１０５２において、視認性判定部１３が、表示情報と死角エリアの重複面積を予め定められた閾値以上と判断した場合、補正部１４は、車載機器２２について全ての補正事項を補正したか否かを判断する（ステップＳ１０５３）。なお、本ステップで視認性判定部１３は、表示装置２１の全ての表示情報ではなく、予め定められた一部の表示情報の死角エリアとの重複面積を判断しても良い。
【００３５】
ステップＳ１０５３において、補正部１４は車載機器２２について全ての補正事項を補正していないと判断すると、優先度テーブルにおいて次に優先度の高い補正事項を補正する（ステップＳ１０５４）。図６の例で、補正部１４は、優先度が２であるシート位置を選択し、表示情報と死角エリアの重複面積が小さくなる方向にシート位置の補正を行う。そして、表示支援装置１０２の処理はステップＳ１０５２に戻る。表示支援装置１０２は、表示情報と死角エリアの重複面積が閾値以上である間、優先度順に補正事項の補正を行っていく。
【００３６】
ステップＳ１０５３において、補正部１４は車載機器２２について全ての補正事項を補正したと判断すると、現在の表示レイアウトを補正する（ステップＳ１０５５）。具体的には、補正部１４は、表示レイアウトを構成するオブジェクトを、ステアリング４２と重ならない位置、または重なりが小さくなる位置に移動することにより、表示レイアウトを補正する。そして、表示支援装置１０２の視認性改善処理は終了する。
【００３７】
なお、ステップＳ１０５５で表示レイアウトを補正した後、補正後の表示レイアウトについてユーザの承諾を求める処理があっても良い。ユーザが承諾すると、補正部１４が補正後の表示レイアウトを表示装置２１に出力し、補正後の表示レイアウトが表示装置２１に表示される。一方、ユーザは補正後の表示レイアウトを承諾しない場合、優先度テーブルにおける各補正項目の変更可否を変更しても良い。例えば、図６の優先度テーブルでは、シート角度の変更可否が不可に設定されているが、これを可に設定しても良い。このように、車載機器２２の変更可能な補正項目を増やすことで、車載機器２２の補正だけで表示レイアウトを変更せずに視認性の改善を図ることも可能である。
【００３８】
次に、車載機器２２と表示レイアウトの補正についての具体例を説明する。
【００３９】
図７は、ユーザが表示レイアウトの作成操作を行うための表示レイアウト作成画面５０を示している。レイアウト作成部１５により作成される表示レイアウト作成画面５０は、デジタルインパネ４３またはヘッドユニット等の表示装置２１に表示されても良いし、パーソナルコンピュータ、タブレット、またはスマートフォンなどの車載機器２２以外の機器に表示されても良い。表示レイアウト作成画面５０には、オブジェクト５１−５５が表示されている。例えば、オブジェクト５１は速度計と回転計を表示するオブジェクトである。オブジェクト５２は、回転計を表示するオブジェクトである。オブジェクト５３は、燃料計を表示するオブジェクトである。オブジェクト５４は、警告ランプを表示するオブジェクトである。オブジェクト５５は、速度計のオブジェクトである。ユーザは、表示レイアウト作成画面５０において、所望のオブジェクトを選択し、また選択したオブジェクトの配置を指定する。レイアウト作成部１５は、表示レイアウト作成画面５０に対するユーザの操作情報に基づき、表示レイアウトを作成する。
【００４０】
図８は、レイアウト作成部１５が作成したデジタルインパネ４３の表示レイアウトＡを示している。表示レイアウトＡは、オブジェクト５１，５４を含む。図９は、運転者からの表示レイアウトＡの視認状況を示す図である。オブジェクト５１，５４は、いずれもステアリング４２による運転者の死角エリアと重なっておらず、表示レイアウトＡの視認性に問題はない。従って、補正部１４は車載機器２２の補正を行わない。
【００４１】
図１０は、レイアウト作成部１５が作成したデジタルインパネ４３の表示レイアウトＢを示している。表示レイアウトＢは、オブジェクト５２，５３，５５を含む。図１１は、運転者からの表示レイアウトＢの視認状況を示す図である。オブジェクト５２，５３，５５の下側の一部が、ステアリング４２による運転者の死角エリアと重なっており、運転者から視認できない状況にある。そこで、補正部１４は、オブジェクト５２，５３，５５とステアリング４２による死角エリアとの重複面積が小さくなるように、車載機器２２を補正する。
【００４２】
ここで、デジタルインパネ４３の位置の優先度が最も高いものとする。補正部１４は、図１２に示すように、デジタルインパネ４３の位置を上方向に移動する。これにより、オブジェクト５２，５３，５５とステアリング４２の重なりが解消され、表示レイアウトＢの視認性が向上する。なお、ここではデジタルインパネ４３の位置を補正することについて説明したが、補正部１４は優先度テーブルに従い他の補正項目を補正しても良い。例えば、補正部１４は、ステアリング４２を運転者側に近づける、または運転席の位置を下げることにより、オブジェクト５２，５３，５５とステアリング４２の重なりを解消しても良い。
【００４３】
図１３は、レイアウト作成部１５が作成したデジタルインパネ４３の表示レイアウトＣを示している。表示レイアウトＣは、オブジェクト５２，５３を含む。図１４は、運転者からの表示レイアウトＣの視認状況を示す図である。オブジェクト５２の左側とオブジェクト５３の右側がステアリング４２による運転者の死角エリアと重なっており、運転者から視認できない状況にある。そこで、補正部１４は、オブジェクト５２，５３とステアリング４２による死角エリアとの重複面積が小さくなるように、車載機器２２を補正する。
【００４４】
ここで、ステアリング４２の高さの優先度が最も高いものとする。補正部１４は、図１５に示すように、ステアリング４２の高さを下げる。これにより、オブジェクト５２，５３とステアリング４２による死角エリアとの重なりは小さくなるが、重複面積は依然として閾値以上であるとする。また、車載機器２２の他の補正項目を補正しても、重複面積がこれ以上小さくならないものとする。
【００４５】
そこで、補正部１４は、表示レイアウトＣ自体の補正を行う。具体的には、補正部１４は、図１６に示すように、オブジェクト５２，５３の位置をデジタルインパネ４３の表示領域の内側に移動する。こうして補正された表示レイアウトを表示レイアウトＣ´とする。表示レイアウトＣ´では、オブジェクト５２，５３とステアリング４２との重なりが解消される。
【００４６】
次に、車載機器２２の補正によるデジタルインパネ４３上の死角エリアの変動について説明する。図１７は、車載機器２２の位置等を補正する前の、デジタルインパネ４３上の死角エリア６０を示している。死角エリア６０は、運転者の眼の位置とステアリング４２を結ぶ線の延長線がデジタルインパネ４３と交わるエリアである。
【００４７】
図１８は、図１７に示す状態からステアリング４２の位置を運転者側に移動した状態を示している。ステアリング４２の位置が運転者に近づくことで、ステアリング４２の穴あき部分を通して視認可能なデジタルインパネ４３上の領域が広がる。これにより、ステアリング４２の位置補正後の死角エリア６１は、位置補正前の死角エリア６０に比べて小さくなる。
【００４８】
図１９は、図１７に示す状態から運転席４１の高さを上げた状態を示している。運転席４１の高さが上がることで、運転者のアイポイントが高くなり、ステアリング４２の穴あき部分を通して視認可能なデジタルインパネ４３上の領域が広がる。これにより、運転席４１の高さ補正後の死角エリア６１は、高さ補正前の死角エリア６０に比べて小さくなる。
【００４９】
＜Ｂ−３．効果＞
実施の形態２の表示支援装置１０２において、重複面積は、表示装置の予め定められた一部の表示情報が死角エリアと重複する面積であっても良い。これにより、特に重要度の高い表示情報の視認性を高めることができる。
【００５０】
また、表示支援装置１０２において、補正部１４は、重複面積が小さくなるように、表示装置２１の表示情報のレイアウトを補正する。これにより、車載機器２２の補正だけでは視認性が改善しない場合でも、レイアウトの補正により視認性を改善することができる。
【００５１】
＜Ｃ．その他の変形例＞
上述した表示支援装置１０１，１０２における、情報取得部１１、死角エリア判定部１２、視認性判定部１３、および補正部１４は、図２０に示す処理回路８１により実現される。すなわち、処理回路８１は、情報取得部１１、死角エリア判定部１２、視認性判定部１３、および補正部１４（以下、「情報取得部１１等」と称する）を備える。処理回路８１には、専用のハードウェアが適用されても良いし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されても良い。プロセッサは、例えば中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等である。
【００５２】
処理回路８１が専用のハードウェアである場合、処理回路８１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。情報取得部１１等の各部の機能それぞれは、複数の処理回路８１で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。
【００５３】
処理回路８１がプロセッサである場合、情報取得部１１等の機能は、ソフトウェア等（ソフトウェア、ファームウェアまたはソフトウェアとファームウェア）との組み合わせにより実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図２１に示すように、処理回路８１に適用されるプロセッサ８２は、メモリ８３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、表示支援装置１０１，１０２は、処理回路８１により実行されるときに、車両の運転者の眼の位置を表す運転者情報と、車両のステアリング４２の形状および位置と、車両においてステアリング４２を介して運転者と対向する車両内の位置に搭載される表示装置２１の形状および位置とを表す車両情報と、を取得するステップと、運転者情報と車両情報とに基づき、ステアリング４２による搭乗者の死角エリアを判定するステップと、表示装置２１の表示情報が死角エリアと重複する面積である重複面積を算出するステップと、重複面積が小さくなるように、ステアリング４２、運転者の座席、および表示装置２１の少なくともいずれかを含む車載機器２２の位置および角度の少なくともいずれかを補正するステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ８３を備える。換言すれば、このプログラムは、情報取得部１１等の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ８３には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）及びそのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。
【００５４】
以上、情報取得部１１等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、情報取得部１１等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば視認性判定部１３については専用のハードウェアとしての処理回路でその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ８２としての処理回路８１がメモリ８３に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
【００５５】
以上のように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【００５６】
また、上記では表示支援装置１０１，１０２を車載装置として説明したが、車載装置、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）、通信端末（例えば携帯電話、スマートフォン、およびタブレットなどの携帯端末）、およびこれらにインストールされるアプリケーションの機能、並びにサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築されるシステムにも適用することができる。この場合、以上で説明した表示支援装置１０１，１０２の各機能または各構成要素は、システムを構築する各機器に分散して配置されてもよいし、いずれかの機器に集中して配置されてもよい。
【００５７】
図２２は、車両７１とサーバ７２による表示支援装置１０２の構成例を示している。図２２の構成例では、情報取得部１１、レイアウト作成部１５、および補正部１４が車両７１に配置され、死角エリア判定部１２と視認性判定部１３がサーバ７２に配置される。
【００５８】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００５９】
１１  情報取得部、１２  死角エリア判定部、１３  視認性判定部、１４  補正部、１５  レイアウト作成部、２１  表示装置、２２  車載機器、４１  運転席、４２  ステアリング、４３  デジタルインパネ、４４  ブレーキ、４５  アクセル、５０  表示レイアウト作成画面、５１−５５  オブジェクト、６０，６１  死角エリア、７１  車両、７２  サーバ、８１  処理回路、８２  プロセッサ、８３  メモリ、１０１，１０２  表示支援装置。
【図１】
2021024294.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【手続補正書】
【提出日】令和3年7月1日(2021.7.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者の眼の位置を表す運転者情報と、前記車両のステアリングホイールの形状および位置と、前記ステアリングホイールを介して前記運転者と対向する前記車両内の位置に搭載される表示装置の形状および位置とを表す車両情報と、を取得する情報取得部と、
前記運転者情報と前記車両情報とに基づき、前記ステアリングホイールによる前記運転者の死角エリアを判定する死角エリア判定部と、
前記表示装置の表示情報が前記死角エリアと重複する面積である重複面積を算出する視認性判定部と、
前記重複面積が小さくなるように、前記ステアリングホイール、前記運転者の座席、および前記表示装置の少なくともいずれかを含む車載機器の位置および角度の少なくともいずれかを補正する補正部と、を備え、
前記補正部は、前記重複面積が小さくなるように、前記表示装置の表示情報のレイアウトを補正する、
表示支援装置。
【請求項２】
車両の運転者の眼の位置を表す運転者情報と、前記車両のステアリングホイールの形状および位置と、前記車両において前記ステアリングホイールを介して前記運転者と対向する前記車両内の位置に搭載される表示装置の形状および位置とを表す車両情報と、を取得し、
前記運転者情報と前記車両情報とに基づき、前記ステアリングホイールによる前記運転者の死角エリアを判定し、
前記表示装置の表示情報が前記死角エリアと重複する面積である重複面積を算出し、
前記重複面積が小さくなるように、前記ステアリングホイール、前記運転者の座席、および前記表示装置の少なくともいずれかを含む車載機器の位置および角度の少なくともいずれかを補正し、
前記重複面積が小さくなるように、前記表示装置の表示情報のレイアウトを補正する、
表示支援方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の表示支援装置は、車両の運転者の眼の位置を表す運転者情報と、車両のステアリングホイールの形状および位置と、ステアリングホイールを介して運転者と対向する車両内の位置に搭載される表示装置の形状および位置とを表す車両情報と、を取得する情報取得部と、運転者情報と車両情報とに基づき、ステアリングホイールによる運転者の死角エリアを判定する死角エリア判定部と、表示装置の表示情報が死角エリアと重複する面積である重複面積を算出する視認性判定部と、重複面積が小さくなるように、ステアリングホイール、運転者の座席、および表示装置の少なくともいずれかを含む車載機器の位置および角度の少なくともいずれかを補正する補正部と、を備え、補正部は、重複面積が小さくなるように、表示装置の表示情報のレイアウトを補正する。
【国際調査報告】
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