(57)【要約】  部品種類管理装置は、部品装着機に取り付けられて部品を供給する部品供給装置の個体識別情報と、前記部品供給装置に保持された前記部品の種類とを対応付けた対応付けデータを登録する対応付け登録部と、前記部品供給装置が前記部品装着機から取り外された後に所定条件が成立すると、前記対応付けデータを破棄する対応付け破棄部と、前記部品供給装置が自動交換装置によって取り外されたか否かを判別する取り外し判別部と、前記部品供給装置が前記自動交換装置によって取り外されたと判別された場合、前記所定条件が成立する以前に前記対応付け破棄部の機能を無効化させて前記対応付けデータを維持する対応付け維持部と、を備える。
2020165955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品装着機に取り付けられて部品を供給する部品供給装置の個体識別情報と、前記部品供給装置に保持された前記部品の種類とを対応付けた対応付けデータを登録する対応付け登録部と、
前記部品供給装置が前記部品装着機から取り外された後に所定条件が成立すると、前記対応付けデータを破棄する対応付け破棄部と、
前記部品供給装置が自動交換装置によって取り外されたか否かを判別する取り外し判別部と、
前記部品供給装置が前記自動交換装置によって取り外されたと判別された場合、前記所定条件が成立する以前に前記対応付け破棄部の機能を無効化させて前記対応付けデータを維持する対応付け維持部と、
を備える部品種類管理装置。
【請求項２】
前記所定条件は、所定時間の経過である、請求項１に記載の部品種類管理装置。
【請求項３】
前記自動交換装置は、取り外した前記部品供給装置を管理するとともに、管理している前記部品供給装置に保持された前記部品の前記種類の変更を許容せず、
前記対応付け維持部は、前記部品供給装置が前記自動交換装置に管理されている間は前記対応付け破棄部の機能の無効化を継続するとともに、前記部品供給装置が前記自動交換装置の管理から外れたときに前記対応付け破棄部の機能を復帰させる、
請求項１または２に記載の部品種類管理装置。
【請求項４】
前記部品供給装置は、複数の前記部品が収納されたキャリアテープを用いるフィーダである、請求項１〜３のいずれか一項に記載の部品種類管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、部品装着機に取り付けられる部品供給装置に保持された部品の種類を管理する部品種類管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント配線が施された基板に対基板作業を実施して、基板製品を量産する技術が普及している。対基板作業を実施する対基板作業機の代表例として、部品の装着作業を実施する部品装着機がある。一般的に、部品装着機に取り付けられるフィーダなどの部品供給装置は、個体識別情報が付与されて管理される。さらに、部品供給装置に保持された部品の種類は、部品供給装置の個体識別情報と対応付けられて管理される。部品供給装置の個体識別情報、および保持された部品の種類の情報を管理する一技術例が特許文献１に開示されている。【０００３】
特許文献１に開示された部品装着機の部品残数管理方法は、フィーダを識別するフィーダＩＤ（個体識別情報）、供給する部品の種類を識別する部品ＩＤ、および部品残数を対応付けて記憶する。そして、部品装着機にフィーダを取り付ける際に、当該フィーダのフィーダＩＤと部品ＩＤの組み合わせが記憶されていなければ、その組み合わせを記憶し、その組み合わせが記憶されているならば、部品残数の情報を利用する。これによれば、各フィーダの部品残数を容易に管理できる、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２１６９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、部品装着機では、リールがそれぞれ装填された複数のフィーダが並べて取り付けられる。そして、生産する基板製品の種類を変更するときの段取り替え作業において、フィーダが一時的に取り外されて並び位置が変更される第１のケースが生じる。また、フィーダが取り外された後にリールが交換されて、保持された部品の種類が変更される第２のケースが生じる。【０００６】
ここで、特許文献１のフィーダＩＤと部品ＩＤとを対応付ける制御部は、第１のケースでは対応付けを維持し、第２のケースでは対応付けを破棄する必要がある。第１のケースおよび第２のケースを判別する簡易な方法として、取り外し状態の継続時間を用いた判別方法が用いられる。つまり、第１のケースでは取り外し状態の継続時間が短く、第２のケースでは取り外し状態の継続時間が長くなることから、二つのケースが判別される。【０００７】
近年、生産の省力化および自動化の要請に応え、フィーダを自動で交換する自動交換装置が実用化されている。しかしながら、完全な自動化の実現は難しく、ときには手動による交換も併用される。また、自動交換装置が対応する新型の部品装着機と、手動交換に依存する旧型の部品装着機とが併用されるライン構成もある。ここで、自動交換装置は、部品装着機から取り外したフィーダを管理し、リールの交換を許容しない。このため、自動交換装置を適用する範囲において、フィーダＩＤと部品ＩＤの対応付けを破棄する必要が無い。【０００８】
換言すると、特許文献１等の従来技術は、フィーダの自動交換に対して適正に機能しない。つまり、自動交換装置によりフィーダが自動で取り外されても、取り外し状態の継続時間が長くなると、対応付けが破棄されてしまう。この結果、自動交換装置がフィーダ装置を部品装着機に再び取り付ける際に、オペレータが対応付けを再登録する必要があって二度手間となる。さらに、オペレータが再登録を怠ると、エラーが発生する。【０００９】
本明細書では、部品供給装置の自動交換および手動交換の両方に対して適正に機能し、部品供給装置に保持された部品の種類を適正に管理できる部品種類管理装置を提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本明細書は、部品装着機に取り付けられて部品を供給する部品供給装置の個体識別情報と、前記部品供給装置に保持された前記部品の種類とを対応付けた対応付けデータを登録する対応付け登録部と、前記部品供給装置が前記部品装着機から取り外された後に所定条件が成立すると、前記対応付けデータを破棄する対応付け破棄部と、前記部品供給装置が自動交換装置によって取り外されたか否かを判別する取り外し判別部と、前記部品供給装置が前記自動交換装置によって取り外されたと判別された場合、前記所定条件が成立する以前に前記対応付け破棄部の機能を無効化させて前記対応付けデータを維持する対応付け維持部と、を備える部品種類管理装置を開示する。
【発明の効果】
【００１１】
本明細書で開示する部品種類管理装置において、取り外し判別部は、部品供給装置が自動交換装置によって取り外されたか否かを判別し、部品供給装置が自動で取り外された場合に、対応付け維持部が機能して対応付けデータを維持する。このため、オペレータが対応付けデータを再登録する手間は不要であり、かつ、エラーの発生のおそれが無い。また、部品供給装置が手動で取り外された場合に、対応付け破棄部が機能して、所定条件が成立すると対応付けデータを破棄する。このため、部品供給装置に保持された部品の種類が変更される可能性に対し、対応付けデータを維持し続けてエラーとなるおそれが生じない。したがって、部品種類管理装置は、部品供給装置の自動交換および手動交換の両方に対して適正に機能し、部品供給装置に保持された部品の種類を適正に管理できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態の部品種類管理装置が組み込まれる部品装着システムの一構成例を示した斜視図である。
【図２】実施形態の部品種類管理装置の構成および部品装着システムの制御の構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態の部品種類管理装置の動作を説明する動作フローの図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
１．部品装着システム９の構成例
まず、実施形態の部品種類管理装置５（図２参照）が組み込まれる部品装着システム９の一構成例について説明する。部品装着システム９は、部品を基板に装着して基板製品を生産する。図１に示されるように、部品装着システム９の前後左右を便宜的に定める。部品装着システム９は、複数の対基板作業機が左右方向に列設されて構成される。すなわち、半田印刷機９１、印刷検査機９２、第１部品装着機９３、第２部品装着機９４、第３部品装着機９５、図略の基板外観検査機、および図略のリフロー機が、左側から右側へと列設される。
【００１４】
それぞれの対基板作業機は、基板に対する所定の作業、すなわち対基板作業を実施する。具体的に、半田印刷機９１は、ペースト状の半田を定められたパターン形状で基板に印刷する。印刷検査機９２は、基板の半田印刷状態を撮像して検査する。第１部品装着機９３、第２部品装着機９４、および第３部品装着機９５は、部品供給部９Ａから部品を採取して、基板の半田の上に装着する。基板外観検査機は、基板に装着された部品を撮像して外観状態を検査する。リフロー機は、半田を加熱および冷却することによって部品の半田付けを確かなものとする。対基板作業は、上記した作業内容に限定されず、付随する諸作業等も含む。例えば、基板の搬入出作業や位置決め作業、基板や部品を撮像してそれらの位置や姿勢を検出する確認作業も、対基板作業に含まれる。
【００１５】
第１部品装着機９３、第２部品装着機９４、および第３部品装着機９５は、互いに同一構造である。部品装着機（９３、９４、９５）は、部品供給部９Ａ、予備フィーダ保管部９Ｂ、図１には見えない基板搬送装置、および部品移載装置を有する。
【００１６】
部品供給部９Ａは、機台９９の前側の概ね中間高さに配置される。部品供給部９Ａは、前後方向に延びかつ所定ピッチで互いに平行に形成された複数のスロットを有する。部品供給部９Ａの各スロットには、それぞれフィーダ８が挿入されて取り付けられる。つまり、複数のフィーダ８は、図１の左右方向に並んで配列される。フィーダ８は、部品供給装置の一例である。
【００１７】
予備フィーダ保管部９Ｂは、機台９９の前側の部品供給部９Ａの下側に配置される。予備フィーダ保管部９Ｂも、前後方向に延びかつ所定ピッチで互いに平行に形成された複数のスロットを有する。予備フィーダ保管部９Ｂのスロットには、段取り作業が済んだ予備のフィーダ８や、使い終わったフィーダ８が配列されて一時的に保管される。基板搬送装置は、基板の搬入、位置決め、および搬出を行う。部品移載装置は、吸着ノズルなどの部品装着具を用いて部品供給部９Ａから部品を採取し、基板に装着する。
【００１８】
フィーダ８は、部品供給部９Ａおよび予備フィーダ保管部９Ｂに着脱可能に取り付けられる。フィーダ８は、第１部品装着機９３、第２部品装着機９４、および第３部品装着機９５で互換使用される。フィーダ８は、さらに、図示されない他の部品装着システムでも使用される。図１の左右方向は、複数のフィーダ８が配列される配列方向となり、図１の前後方向は、フィーダ８の着脱方向となる。
【００１９】
フィーダ８は、個体識別情報が付与されて管理される。個体識別情報は、バーコードを印刷したラベルなどによって表示される。さらに、フィーダ８の図略の制御部は、個体識別情報を保持しており、通信を用いて個体識別情報を送信する機能を有する。フィーダ８は、キャリアテープが巻回されたリールが取り換え可能に装填される。キャリアテープは、長さ方向に並んで設けられたキャビティ部にそれぞれ部品を収納して保持している。リールに保持されている部品の種類の情報は、バーコードを印刷したラベルがリールに貼付されて表示される。なお、個体識別情報や部品の種類の情報は、上記以外の表示箇所および表示方法によって付与されてもよい。
【００２０】
部品装着システム９には、フィーダ保管装置９６、ライン管理装置９７、および自動交換装置１が設けられている。フィーダ保管装置９６は、半田印刷機９１の左側に隣接しつつ、部品装着機（９３、９４、９５）の部品供給部９Ａと同じ高さに配置される。フィーダ保管装置９６は、部品供給部９Ａと同様に、前後方向に延びかつ所定ピッチで互いに平行に形成された複数のスロットを有する。フィーダ保管装置９６のスロットには、段取り作業が済んだフィーダ８や、使い終わったフィーダ８が取り付けられて保管される。ライン管理装置９７は、フィーダ保管装置９６の左側に隣接して配置される。
【００２１】
自動交換装置１は、フィーダ８を自動で交換する。詳細には、自動交換装置１は、部品装着機（９３、９４、９５）の部品供給部９Ａと、予備フィーダ保管部９Ｂとの間でフィーダ８を交換する。また、自動交換装置１は、部品装着機（９３、９４、９５）とフィーダ保管装置９６との間を移動し、フィーダ８を搬送して交換する。
【００２２】
図１に示されるように、自動交換装置１は、配列方向移動部２、配列方向駆動装置２０、および交換部３などで構成される。配列方向移動部２は、部品装着機（９３、９４、９５）に対して配列方向に移動可能に設けられる。配列方向移動部２は、後側が開いた縦長の箱形状の部材である。配列方向駆動装置２０は、配列方向移動部２を配列方向に移動させる。配列方向駆動装置２０は、移動しない側に設けられる軌道部、移動する側に設けられて軌道部に移動可能に係合する係合部、および移動用の動力を発生する駆動源などで構成される。
【００２３】
軌道部に相当する中段レール２１および下段レール２２は、複数の対基板作業機の機台９９の前面、およびフィーダ保管装置９６の前面にそれぞれ設けられる。中段レール２１および下段レール２２は、配列方向に延在する。中段レール２１の高さ位置は、部品供給部９Ａと予備フィーダ保管部９Ｂの中間に統一されている。下段レール２２の高さ位置は、予備フィーダ保管部９Ｂの下側に統一されている。これにより、複数の中段レール２１および複数の下段レール２２は、フィーダ保管装置９６から第３部品装着機９５まで延在して互いに平行する２条の軌道部を形成する。
【００２４】
係合部に相当する中段走行部２３および下段走行部２４は、配列方向移動部２の後側の左右にそれぞれ配置される。中段走行部２３は、中段レール２１に走行可能に係合し、下段走行部２４は、下段レール２２に走行可能に係合する。中段走行部２３は、さらに、走行用の動力を発生する駆動源を含む。これにより、配列方向移動部２は、中段レール２１および下段レール２２に装架され、配列方向に走行して移動する。
【００２５】
さらに、配列方向移動部２は、中段走行部２３と下段走行部２４の間の高さ位置であって、フィーダ８の交換を阻害しない高さ位置に非接触受電部２５を備える。非接触受電部２５は、複数の対基板作業機の対応する高さに設けられた非接触送電部から非接触で電力を受電する。これにより、配列方向駆動装置２０や交換部３などへの電源供給が行われる。非接触受電部２５と非接触送電部の結合方式は、電磁結合方式や静電結合方式などが適宜採用される。
【００２６】
配列方向移動部２は、昇降駆動部２６および交換部３を箱形状の内部に有する。昇降駆動部２６は、部品供給部９Ａの高さから予備フィーダ保管部９Ｂの高さまで、交換部３を昇降駆動する。昇降駆動部２６として、ボールねじ送り機構を例示でき、これに限定されない。交換部３は、図略のフィーダ把持部を後側に備え、フィーダ８の取り付け、取り外し、および交換を自動で行う。
【００２７】
２．部品装着システム９の制御の構成
次に、部品装着システム９の制御の構成について説明する。図２に示されるように、ライン管理装置９７は、メモリ５７、有線通信機能、および無線通信機能を有するコンピュータ装置を用いて構成される。ライン管理装置９７は、複数の対基板作業機の図略の制御部と有線通信を用いて接続される。また、ライン管理装置９７は、自動交換装置１の図略の制御部と無線通信を用いて接続される。
【００２８】
また、ライン管理装置９７は、オペレータによって操作されるバーコードリーダ５８を有する。バーコードリーダ５８は、フィーダ８に表示されたバーコードを読み取り、フィーダ８の個体識別情報を取得する。また、バーコードリーダ５８は、リールに表示されたバーコードを読み取り、部品の種類の情報を取得する。バーコードリーダ５８によって取得された情報は、メモリ５７に記憶される。なお、フィーダ８の個体識別情報および部品の種類の情報の表示方法がバーコードと相違する場合には、表示方法に対応してバーコードリーダ５８以外の装置が用いられる。
【００２９】
ライン管理装置９７は、基板製品の種類ごとに異なる対基板作業の作業内容を記述したジョブデータを管理する。ライン管理装置９７は、生産計画に基づいて、複数の対基板作業機にそれぞれのジョブデータを送出する。これにより、対基板作業機のそれぞれは、ジョブデータにしたがって対基板作業を実施する。さらに、ライン管理装置９７は、複数の対基板作業機の動作状況を監視する。
【００３０】
また、ライン管理装置９７は、部品装着機（９３、９４、９５）の装着作業が進行してフィーダ８で部品切れが発生したときに、自動交換装置１に交換指令を発する。自動交換装置１は、交換指令にしたがって、まず部品切れになったフィーダ８を部品供給部９Ａから取り外す。これにより、部品供給部９Ａには、空きスロットが生じる。自動交換装置１は、次に、部品切れになった同じ種類の部品を保持している別のフィーダ８を予備フィーダ保管部９Ｂまたはフィーダ保管装置９６から移送して、部品供給部９Ａの空きスロットに取り付ける。
【００３１】
さらに、ライン管理装置９７は、生産する基板製品の種類を変更するときに、自動交換装置１に段取り替え指令を発する。自動交換装置１は、段取り替え指令にしたがって、部品装着機（９３、９４、９５）のフィーダ８の自動交換作業を実施する。多くの段取り替え指令では、複数の部品装着機（９３、９４、９５）の複数のフィーダ８が自動交換される。
【００３２】
なお、ライン管理装置９７は、交換指令や段取り替え指令に先立ち、生産計画に基づいて必要となる部品の種類を指定し、部品装着機（９３、９４、９５）の機外においてリールをフィーダ８に装填する段取り作業を要請する。オペレータは、要請に応じて予め段取り作業を行い、段取り作業の済んだフィーダ８を予備フィーダ保管部９Ｂまたはフィーダ保管装置９６にセットしておく。これにより、部品切れが発生したときの部品装着機（９３、９４、９５）の作業中断時間が短縮される。
【００３３】
部品装着機（９３、９４、９５）の制御部は、部品供給部９Ａや予備フィーダ保管部９Ｂに取り付けられているフィーダ８の制御部と通信して、フィーダ８の個体識別情報を取得する。また、部品装着機（９３、９４、９５）の制御部は、フィーダ８との通信の可否に基づいて、フィーダ８が取り付けられたことおよび取り外されて管理から外れたこと（着脱情報）を認識する。取得されたフィーダ８の個体識別情報、および認識された着脱情報は、ライン管理装置９７に送信されて共有される。
【００３４】
また、自動交換装置１の制御部は、交換部３およびフィーダ保管装置９６が保持しているフィーダ８の制御部と通信して、フィーダ８の個体識別情報を取得する。また、自動交換装置１の制御部は、フィーダ８との通信の可否に基づいて、フィーダ８が保持されたことおよび取り外されて管理から外れたこと（着脱情報）を認識する。取得されたフィーダ８の個体識別情報、および認識された着脱情報は、ライン管理装置９７に送信されて共有される。
【００３５】
部品装着機（９３、９４、９５）の制御部は、取り付けられているフィーダ８を管理する。フィーダ８が部品装着機（９３、９４、９５）に取り付けられた状態で、リールの交換作業は不可能である。また、自動交換装置１の制御部は、交換部３またはフィーダ保管装置９６に保持されたフィーダ８を管理する。フィーダ８が交換部３またはフィーダ保管装置９６に保持された状態で、リールの交換作業は不可能である。したがって、オペレータは、リールの交換作業を行う場合に、部品装着機（９３、９４、９５）またはフィーダ保管装置９６から手動でフィーダ８を取り外す必要がある。
【００３６】
３．実施形態の部品種類管理装置５の構成
次に、実施形態の部品種類管理装置５の構成について説明する。図２に示されるように、部品種類管理装置５は、ライン管理装置９７のソフトウェアによって実現される。部品種類管理装置５は、対応付け登録部５１、対応付け破棄部５２、取り外し判別部５３、および対応付け維持部５４で構成される。
【００３７】
対応付け登録部５１は、フィーダ８の個体識別情報と、フィーダ８に保持された部品の種類の情報とを対応付けた対応付けデータ５５をメモリ５７に登録する。フィーダ８の個体と部品の種類の対応付けは、バーコードリーダ５８の操作によって行われる。つまり、オペレータがバーコードリーダ５８を操作して、フィーダ８の個体識別情報およびリールに表示された部品の種類の情報を読み取らせることにより、対応付けデータ５５が作成される。この後、オペレータは、当該のリールを当該のフィーダ８に装填する。
【００３８】
対応付け破棄部５２は、フィーダ８が部品装着機（９３、９４、９５）から取り外された後に所定条件が成立すると、対応付けデータ５５を破棄する。同様に、対応付け破棄部５２は、フィーダ８がフィーダ保管装置９６から取り外された後に所定条件が成立すると、対応付けデータ５５を破棄する。所定条件は、フィーダ８に保持された部品の種類（リール）が変更される可能性の有無を判定するものである。本実施形態において、所定条件は、所定時間Ｔ０（図３参照）の経過と定められている。
【００３９】
つまり、フィーダ８が部品装着機（９３、９４、９５）やフィーダ保管装置９６から取り外された後の経過時間ＴＸ（図３参照）が所定時間Ｔ０未満の間は、リール交換作業の完了が難しく、部品の種類が変更される可能性は無い。また、経過時間ＴＸが所定時間Ｔ０以上になると、リール交換作業の可能性が生じて、部品の種類が変更される可能性が有る。所定時間Ｔ０は、実用的には数十秒程度に定められる。なお、所定条件は、所定時間Ｔ０の経過以外の条件であってもよい。例えば、フィーダ８が部品装着システム９から所定距離を超えて離れたときに、所定条件が成立したと判定されてもよい。
【００４０】
取り外し判別部５３は、フィーダ８が自動交換装置１によって取り外されたか否かを判別する。詳述すると、取り外し判別部５３は、部品装着機（９３、９４、９５）の制御部からフィーダ８が取り外された着脱情報を取得し、さらに、取り外されたフィーダ８の個体識別情報を取得する。取り外し判別部５３は、次に、自動交換装置１の制御部から、交換部３がフィーダ８を保持したか否かの着脱情報、および保持したフィーダ８の個体識別情報を取得する。
【００４１】
交換部３がフィーダ８を保持していない場合に、取り外し判別部５３は、フィーダ８が自動交換装置１によって取り外されていない、換言すると、フィーダ８が手動で取り外された、と判別する。さらに、交換部３が保持しているフィーダ８の個体識別情報と部品装着機（９３、９４、９５）から取り外されたフィーダ８の個体識別情報とが相違する場合に、取り外し判別部５３は、手動による取り外しと判別する。さらに、取り外し判別部５３は、フィーダ保管装置９６から手動でフィーダ８が取り外された着脱情報を、自動交換装置１の制御部から取得する。
【００４２】
対応付け維持部５４は、フィーダ８が自動交換装置１によって取り外されたと判別された場合、所定条件が成立する以前に対応付け破棄部５２の機能を無効化させて対応付けデータ５５を維持する。例えば、対応付け維持部５４は、対応付け破棄部５２を停止させてもよいし、対応付け破棄部５２の機能が無視されるように制御してもよい。また、対応付け維持部５４は、フィーダ８が自動交換装置１に管理されている間は対応付け破棄部５２の機能の無効化を継続する。さらに、対応付け維持部５４は、フィーダ８が自動交換装置１の管理から外れたとき、換言すると、フィーダ保管装置９６から手動でフィーダ８が取り外されたときに対応付け破棄部５２の機能を復帰させる。
【００４３】
４．実施形態の部品種類管理装置５の動作および作用
次に、実施形態の部品種類管理装置５の動作および作用ついて説明する。図３に示される動作フローは、部品装着システム９が基板製品の生産に着手する時期や、基板製品の種類を変更する時期に開始され、生産中に繰り返して実行される。この動作フローは、部品種類管理装置５および部品装着機（９３、９４、９５）の制御部の共同制御によって進められ、一部はオペレータの段取り作業により進められる。
【００４４】
図３のステップＳ１で、オペレータは、生産する基板製品に必要となる部品の種類を段取り作業する。すなわち、オペレータは、必要となるリールをフィーダ８に装填する。このとき、前述したバーコードリーダ５８の操作により、フィーダ８の個体識別情報と、フィーダ８に保持された部品の種類の情報とが対応付けられて、対応付けデータ５５が作成される。対応付け登録部５１は、対応付けデータ５５をメモリ５７に登録する。必要となる部品の全種類のリールがフィーダ８に装填され、全部の対応付けデータ５５が登録されると、動作フローはステップＳ２に進められる。
【００４５】
ステップＳ２で、オペレータは、段取りしたフィーダ８を部品装着機（９３、９４、９５）に取り付ける。これにより、段取り替え作業が終了する。次のステップＳ３で、部品装着機（９３、９４、９５）は、装着作業を開始する。この後のステップＳ４以降の動作フローは、装着作業と並行して進められる。装着作業の進行に伴い、ステップＳ４で、フィーダ８の交換の要否が判定される。換言すると、部品切れが発生したフィーダ８、あるいは部品の供給が不要となったフィーダ８の有無が判定される。
【００４６】
フィーダ８の交換が必要な場合のステップＳ５で、自動交換装置１によるフィーダ８の自動交換が実施される。この後、自動交換装置１は、取り外したフィーダ８を管理する。このとき、取り外し判別部５３は、フィーダ８が自動交換装置１によって取り外されたと判別できる。したがって、対応付け維持部５４は、直ちに対応付け破棄部５２の機能を無効化させる。これにより、取り外されたフィーダ８の対応付けデータ５５は維持される。
【００４７】
ステップＳ４でフィーダ８の交換が不要である場合、およびステップＳ５の終了後に、動作フローはステップＳ６で合流する。ステップＳ６で、取り外し判別部５３は、手動によるフィーダ８の取り外しの有無を判別する。手動による取り外しは、部品供給部９Ａ、予備フィーダ保管部９Ｂ、およびフィーダ保管装置９６の３箇所で発生する可能性がある。手動による取り外しが行われた場合のステップＳ７で、対応付け破棄部５２は、タイマをスタートさせて、取り外し後の経過時間ＴＸの計時を開始する。
【００４８】
ステップＳ６で手動による取り外しが行われていない場合、およびステップＳ７の終了後に、動作フローはステップＳ８で合流する。ステップＳ８で、対応付け破棄部５２は、経過時間ＴＸが所定時間Ｔ０に達したか否かを判定する。初回のステップＳ８で、経過時間ＴＸは所定時間Ｔ０に達しておらず、動作フローの実行はステップＳ９に進められる。
【００４９】
ステップＳ９で、対応付け破棄部５２は、手動によるフィーダ８の取り付けの有無を判別する。手動による取り付けが行われていない場合、タイマが動作した状態で、動作フローの実行がステップＳ４に戻される。この後、ステップＳ４からステップＳ９までのループが繰り返して実行される。
【００５０】
ループの繰り返しの中で、手動によるフィーダ８の取り付けが行われると、動作フローの実行はステップＳ９からステップＳ１０に進められる。ステップＳ１０で、対応付け破棄部５２は、タイマをリセット停止させて、動作フローの実行をステップＳ４に戻す。これは、手動によるフィーダ８の取り外しが発生しても、所定時間Ｔ０以内の短時間で再取り付けが行われたため、対応付けデータ５５が維持されたことを意味する。
【００５１】
また、ループの繰り返しの中で、経過時間ＴＸが所定時間Ｔ０に達すると、動作フローの実行はステップＳ８からステップＳ２１に分岐される。ステップＳ２１で、対応付け破棄部５２は、取り外されたフィーダ８の対応付けデータ５５を破棄する。次のステップＳ２２で、対応付け破棄部５２は、タイマをリセット停止させて、動作フローの実行をステップＳ１に戻す。これは、手動によるフィーダ８の取り外しの後に所定時間Ｔ０が経過して、部品の種類（リール）が交換された可能性があるため、対応付けデータ５５が破棄されたことを意味する。
【００５２】
なお、対応付けデータ５５が破棄されたフィーダ８については、部品の種類（リール）が実際に交換されたか否かに関わらず、ステップＳ１で対応付け登録部５１が対応付けデータ５５を再登録した後に、ステップＳ２で再取り付けが行われることになる。また、手動により複数のフィーダ８が取り外される場合も有り得る。この場合には、取り外されたフィーダ８ごとに個別にタイマが設けられ、個別の経過時間ＴＸを用いた対応付けデータ５５の管理が行われる。
【００５３】
実施形態の部品種類管理装置５において、取り外し判別部５３は、フィーダ８が自動交換装置１によって取り外されたか否かを判別し、フィーダ８が自動で取り外された場合に、対応付け維持部５４が機能して対応付けデータ５５を維持する。このため、オペレータが対応付けデータ５５を再登録する手間は不要であり、かつ、エラーの発生のおそれが無い。また、フィーダ８が手動で取り外された場合に、対応付け破棄部５２が機能して、所定時間Ｔ０が経過すると対応付けデータ５５を破棄する。このため、フィーダ８に保持された部品の種類（リール）が変更される可能性に対し、対応付けデータ５５を維持し続けてエラーとなるおそれが生じない。したがって、部品種類管理装置５は、フィーダ８の自動交換および手動交換の両方に対して適正に機能し、フィーダ８に保持された部品の種類を適正に管理できる。
【００５４】
５．実施形態の応用および変形
なお、部品種類管理装置５は、ライン管理装置９７以外のコンピュータ装置を用いて実現されてもよい。また、実施形態で説明した予備フィーダ保管部９Ｂおよびフィーダ保管装置９６の一方が省略されてもよい。また、部品装着システム９は、手動によるフィーダ８の交換作業のみが可能な旧型の部品装着機が併用されていてもよい。
【００５５】
さらに、部品種類管理装置５および自動交換装置１は、複数の部品装着システム９に対して共通に設けられてもよい。例えば、自動交換装置１は、フィーダ保管装置９６から複数の部品装着システム９に向かう軌道と、フィーダ８を載置して軌道を走行する無人搬送車とを備える構成を採用することができる。そして、部品種類管理装置５は、複数の部品装着システム９で使用される全部のフィーダ８を管理対象とすることができる。本実施形態は、その他にも様々な応用や変形が可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１：自動交換装置    ２：配列方向移動部    ３：交換部    ５：部品種類管理装置    ５１：対応付け登録部    ５２：対応付け破棄部    ５３：取り外し判別部    ５４：対応付け維持部    ５５：対応付けデータ    ５８：バーコードリーダ    ８：フィーダ    ９：部品装着システム    ９３：第１部品装着機    ９４：第２部品装着機    ９５：第３部品装着機    ９６：フィーダ保管装置    ９７：ライン管理装置    ９Ａ：部品供給部    ９Ｂ：予備フィーダ保管部    Ｔ０：所定時間    ＴＸ：経過時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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