(57)【要約】より多くまたはより迅速にピントの合った画像を取得することに供するシステム及び方法等を提供する。制御装置は、撮影装置により撮影される範囲の状況に関する情報を取得し、複数のピント調節のモードから、前記撮影装置により撮影される範囲の想定される状況に応じたモードを決定し、決定された前記モードを特定する指定情報を前記撮影装置に送信する。前記撮影装置は、前記制御装置から前記指定情報を受信し、受信した前記指定情報により特定される前記モードを使用して撮影を行う。
2020065931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影装置により撮影される範囲の状況に関する情報を取得する取得手段と、
複数のピント調節のモードから、前記撮影装置により撮影される範囲の想定される状況に応じたモードを決定する決定手段と、
決定された前記モードを特定する指定情報を前記撮影装置に送信する送信手段と、を備える制御装置と、
前記制御装置から前記指定情報を受信し、受信した前記指定情報により特定される前記モードを使用して撮影を行う前記撮影装置と、を有する
撮影制御システム。
【請求項２】
前記決定手段は、
前記想定される状況が、被写体が一定の方向に移動することが想定される状況である場合は、継続的にオートフォーカスを実行する第１のモードを前記撮影装置が使用する前記モードとして決定し、
前記想定される状況が、被写体が一定の位置に留まることが想定される状況である場合は、前記第１のモードよりもオートフォーカスの頻度が少ない第２のモードを前記撮影装置が使用する前記モードとして決定する、
請求項１に記載の撮影制御システム。
【請求項３】
前記決定手段は、前記撮影装置により撮影される範囲の場所の情報に少なくとも基づいて前記撮影装置が使用する前記モードを決定する、
請求項１または２に記載の撮影制御システム。
【請求項４】
前記決定手段は、前記撮影装置により撮影が行われる時刻の情報に少なくとも基づいて前記撮影装置が使用する前記モードを決定する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の撮影制御システム。
【請求項５】
前記制御装置は、場所および時刻の組と前記モードとを関連づけるテーブルを記憶する記憶手段をさらに備え、
前記取得手段は、前記撮影装置により撮影される範囲の場所の情報および前記撮影装置により撮影が行われる時刻の情報を取得し、
前記決定手段は、前記テーブルにおいて、前記取得手段により取得された情報から特定される前記撮影装置により撮影される範囲の場所および時刻の組に関連づけられる、前記モードを特定し、特定した前記モードを、前記撮影装置が使用する前記モードとして決定する、
請求項４に記載の撮影制御システム。
【請求項６】
前記指定情報により特定される前記モードの下で前記撮影装置によって撮影された人物に対して、データベースに登録された人物であるかを判定する認証処理を実行する認証手段をさらに有する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の撮影制御システム。
【請求項７】
前記指定情報により特定される前記モードの下で前記撮影装置によって撮影された人物に対して、所定の条件を満たす人物であるかを判定する検出処理を実行する検出手段をさらに有する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の撮影制御システム。
【請求項８】
前記撮影装置は移動体に備え付けられ、
前記撮影装置または前記移動体が、前記撮影装置の位置に関する情報を前記制御装置に送信し、
前記取得手段は、送信された前記位置に関する情報を、前記撮影装置により撮影される範囲の状況に関する情報として取得する、
請求項１から７のいずれか一項に記載の撮影制御システム。
【請求項９】
撮影装置により撮影される範囲の状況に関する情報を取得し、
複数のピント調節のモードから、前記撮影装置により撮影される範囲の想定される状況に応じたモードを決定し、
決定された前記モードを特定する指定情報を前記撮影装置に送信し、
前記撮影装置は、
前記指定情報を受信し、受信した前記指定情報により特定される前記モードを使用して撮影を行う、
撮影制御方法。
【請求項１０】
前記想定される状況が、被写体が一定の方向に移動することが想定される状況である場合は、継続的にオートフォーカスを実行する第１のモードを前記撮影装置が使用する前記モードとして決定し、
前記想定される状況が、被写体が一定の位置に留まることが想定される状況である場合は、前記第１のモードよりもオートフォーカスの頻度が少ない第２のモードを前記撮影装置が使用する前記モードとして決定する、
請求項９に記載の撮影制御方法。
【請求項１１】
前記撮影装置により撮影される範囲の場所の情報に少なくとも基づいて前記撮影装置が使用する前記モードを決定する、
請求項９または１０に記載の撮影制御方法。
【請求項１２】
前記撮影装置により撮影が行われる時刻の情報に少なくとも基づいて前記撮影装置が使用する前記モードを決定する、
請求項９から１１のいずれか一項に記載の撮影制御方法。
【請求項１３】
場所および時刻の組と前記モードとを関連づけるテーブルを記憶し、
前記撮影装置により撮影される範囲の場所の情報および前記撮影装置により撮影が行われる時刻の情報を取得し、
前記テーブルにおいて、前記取得された情報から特定される前記撮影装置により撮影される範囲の場所および時刻の組に関連づけられる、前記モードを特定し、特定した前記モードを、前記撮影装置が使用する前記モードとして決定する、
請求項１２に記載の撮影制御方法。
【請求項１４】
前記指定情報により特定される前記モードの下で前記撮影装置によって撮影された人物に対して、データベースに登録された人物であるかを判定する、
請求項９から１３のいずれか一項に記載の撮影制御方法。
【請求項１５】
前記指定情報により特定される前記モードの下で前記撮影装置によって撮影された人物に対して、所定の条件を満たす人物であるかを判定する、
請求項９から１４のいずれか一項に記載の撮影制御方法。
【請求項１６】
前記撮影装置は移動体に備え付けられ、
前記撮影装置または前記移動体が、前記撮影装置の位置に関する情報を発信し、
前記撮影制御方法は、
発信された前記位置に関する情報を、前記撮影装置により撮影される範囲の状況に関する情報として取得する、
請求項９から１５のいずれか一項に記載の撮影制御方法。
【請求項１７】
撮影装置により撮影される範囲の状況に関する情報を取得する取得処理と、
複数のピント調節のモードから、前記撮影装置により撮影される範囲の想定される状況に応じて、前記撮影装置が使用する前記モードを決定する決定処理と、
決定された前記モードを特定する指定情報を前記撮影装置に送信する送信処理と、
をコンピュータに実行させるプログラムを記録した、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１８】
前記決定処理は、
前記想定される状況が、被写体が一定の方向に移動することが想定される状況である場合は、継続的にオートフォーカスを実行する第１のモードを前記撮影装置が使用する前記モードとして決定し、
前記想定される状況が、被写体が一定の位置に留まることが想定される状況である場合は、前記第１のモードよりもオートフォーカスの頻度が少ない第２のモードを前記撮影装置が使用する前記モードとして決定する、
請求項１７に記載の記憶媒体。
【請求項１９】
前記決定処理は、前記撮影装置により撮影される範囲の場所の情報に少なくとも基づいて前記撮影装置が使用する前記モードを決定する、
請求項１７または１８に記載の記憶媒体。
【請求項２０】
前記決定処理は、前記撮影装置により撮影が行われる時刻の情報に少なくとも基づいて前記撮影装置が使用する前記モードを決定する、
請求項１７から１９のいずれか一項に記載の記憶媒体。
【請求項２１】
前記プログラムは、場所および時刻の組と前記モードとを関連づけるテーブルを記憶する記憶処理をさらに前記コンピュータに実行させ、
前記取得処理は、前記撮影装置により撮影される範囲の場所の情報および前記撮影装置により撮影が行われる時刻の情報を取得し、
前記決定処理は、前記テーブルにおいて、前記取得処理により取得された情報から特定される前記撮影装置により撮影される範囲の場所および時刻の組に関連づけられる、前記モードを特定し、特定した前記モードを、前記撮影装置が使用する前記モードとして決定する、
請求項２０に記載の記憶媒体。
【請求項２２】
前記プログラムは、前記指定情報により特定される前記モードの下で前記撮影装置によって撮影された人物に対して、データベースに登録された人物であるかを判定する認証処理を前記コンピュータにさらに実行させる、
請求項１７から２１のいずれか一項に記載の記憶媒体。
【請求項２３】
前記プログラムは、前記指定情報により特定される前記モードの下で前記撮影装置によって撮影された人物に対して、所定の条件を満たす人物であるかを判定する検出処理を実行する検出処理を前記コンピュータにさらに実行させる、
請求項１７から２２のいずれか一項に記載の記憶媒体。
【請求項２４】
前記撮影装置は移動体に備え付けられ、
前記撮影装置または前記移動体が、前記撮影装置の位置に関する情報を発信し、
前記取得処理は、発信された前記位置に関する情報を、前記撮影装置により撮影される範囲の状況に関する情報として取得する、
請求項１７から２３のいずれか一項に記載の記憶媒体。
【請求項２５】
撮影装置により撮影される範囲の状況に関する情報を取得する取得手段と、
複数のピント調節のモードから、前記撮影装置により撮影される範囲の想定される状況に応じて、前記撮影装置が使用する前記モードを決定する決定手段と、
決定された前記モードを特定する情報を前記撮影装置に送信する送信手段と、
を備える制御装置。
【請求項２６】
撮影装置により撮影される範囲の状況に関する情報を取得し、
複数のピント調節のモードから、前記撮影装置により撮影される範囲の想定される状況に応じて、前記撮影装置が使用する前記モードを決定し、
決定された前記モードを特定する情報を前記撮影装置に送信する、
制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、認証や検出の対象を撮影する撮影装置を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影装置によって撮影された被写体に対する認証に関する技術の開発が進んでいる。【０００３】
特に、監視カメラのような広範囲を撮影する撮影装置により認証対象の画像を取得する場合、撮影装置が認証対象に、なるべくピントが合った状態で撮影する技術は、求められる技術の一つである。このような技術は、虹彩のような細かな特徴を認証に用いるケースにおいて、特に強く求められると考えられる。【０００４】
撮影装置の多くは、自動でピントを調整する機能、すなわちＡＦ（Ａｕｔｏ  Ｆｏｃｕｓ）の機能を有する。ＡＦを実行するためのモードにはいくつかの種類がある。１つはコンティニュアスＡＦモード、１つはワンショットＡＦモードである。コンティニュアスＡＦモードは、継続的にピントの調整を行いながら撮影を行うモードである。ワンショットＡＦモードは、あるタイミング（一般的には撮影者がシャッターボタンを半押ししたタイミング）でピントの調整を行い、その調整後はその調整されたピントで撮影を続けるモードである。ワンショットＡＦモードは、シングルＡＦモードと呼ばれることもある。【０００５】
特許文献１、２は、撮影装置の撮影モードに関する技術を記載する文献である。【０００６】
特許文献１には、ピントの自動調整を実行可能なカメラに関する発明が記載されている。カメラは、ＡＦのモードを設定する情報設定装置を備える。このカメラでは、一つの例として、コンティニュアスＡＦモードとワンショットＡＦモードとを自動的に切り替える自動切り替えモードが設定され得る。特許文献１は、自動切り替えモードでは被写体が移動被写体であると判別された場合と被写体が静止被写体であると判別された場合とで異なるモードで撮影が行われ得ることを示唆している。【０００７】
特許文献２には、虹彩照明器および虹彩撮影装置の動作を高速に連続して調整する虹彩バイオメトリック認識モジュールが記載されている。特許文献２には、被写体が動いている場合には「フォーカススイープ」技術が適用され得、被写体が静止状態にある場合には他の技術が適用され得る、ということが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０８−３３８９４２号公報
【特許文献２】特表２０１７−５３０４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
鮮明な画像をより多くまたはより迅速に取得するには、ＡＦのモードの設定を適切に行うことが重要である。【００１０】
例えば、被写体の位置がほとんど変わらない状況下では、コンティニュアスＡＦモードよりもワンショットＡＦモードが使用される方が好ましいと考えられる。コンティニュアスＡＦモードでは、被写体が前後に動いたり、被写体の前を何かが横切ったりしただけでもピントが変更され得、結果としてワンショットＡＦモードが使用された場合に比べてピントが合っている状態で撮影できる時間が少なくなり得る（またはピントが合っている状態で撮影できるまで時間がかかり得る）からである。【００１１】
特許文献１や２に示唆されるように、静止しているか否かの判断または判定に基づいてＡＦのモードを変更するよう構成された場合、上記の状況で必ずしもワンショットＡＦモードが使用されるとは限らない。被写体が前後に動いたりしていれば、コンティニュアスＡＦモードが使用される可能性があり、鮮明な画像をより多くまたはより迅速に取得するという目的に適合できない可能性がある。【００１２】
本発明は、より多くまたはより迅速にピントの合った画像を取得することに供するシステム及び方法等を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一態様に係る撮影制御システムは、制御装置と撮影装置とを有する。前記制御装置は、複数のピント調節のモードから、前記撮影装置により撮影される範囲の想定される状況に応じたモードを決定する決定手段と、決定された前記モードを特定する指定情報を前記撮影装置に送信する送信手段と、を備える。前記撮影装置は、前記制御装置から前記指定情報を受信し、受信した前記指定情報により特定される前記モードを使用して撮影を行う。【００１４】
本発明の一態様に係る撮影制御方法は、撮影装置により撮影される範囲の状況に関する情報を取得し、複数のピント調節のモードから、前記撮影装置により撮影される範囲の想定される状況に応じたモードを決定し、決定された前記モードを特定する指定情報を前記撮影装置に送信する。前記撮影装置は、前記指定情報を受信し、受信した前記指定情報により特定される前記モードを使用して撮影を行う。【００１５】
本発明の一態様に係る記憶媒体は、撮影装置により撮影される範囲の状況に関する情報を取得する取得処理と、複数のピント調節のモードから、前記撮影装置により撮影される範囲の想定される状況に応じて、前記撮影装置が使用する前記モードを決定する決定処理と、決定された前記モードを特定する指定情報を前記撮影装置に送信する送信処理と、をコンピュータに実行させるプログラムを記録する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、より多くまたはより迅速にピントの合った画像を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る撮影制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係る撮影制御方法の流れを示すフローチャートである。
【図３】第１の実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態に係る制御方法の流れを示すフローチャートである。
【図５】第２の実施形態に係る撮影制御システムの構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る技術思想を説明するためのフローチャートである。
【図７】ピント調節のモードの種類の決定に用いられるデータの第１の例を示す図である。
【図８】第２の実施形態に係る制御装置の処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態に係る撮影装置の処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態に係る認証装置と撮影装置との処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施形態に係る撮影制御システムの変形例の構成を示すブロック図である。
【図１２】ピント調節のモードの種類の決定に用いられるデータの第２の例を示す図である。
【図１３】ピント調節のモードの種類の決定に用いられるデータの第３の例を示す図である。
【図１４】本発明の各実施形態の各部を構成するハードウェアの例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、システムの構成を示す図において描かれる、構成要素どうしをつなぐ線は、データの流れに対する理解を容易にするための例示的な線である。各構成要素が、必ずしも図に描かれる線が示す接続関係の通りに接続される必要はない。
【００１９】
＜＜第１の実施形態＞＞
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００２０】
＜構成＞
図１は、第１の実施形態に係る撮影制御システム１の構成を示すブロック図である。
【００２１】
撮影制御システム１は、互いに通信可能に接続された制御装置１０と撮影装置２０とを含む。図１には撮影装置２０が１つだけ示されているが、撮影制御システム１は複数の撮影装置２０を含んでいてもよい。すなわち、制御装置１０は複数の撮影装置２０と接続されていてもよい。なお、制御装置１０と撮影装置２０との間の接続の形態は問わない。
【００２２】
撮影装置２０は、撮影によって撮影範囲の画像を生成する。撮影範囲は、撮影装置２０の位置、姿勢および画角等によって定まる範囲である。撮影装置２０は、複数の種類のピント調節のモードを使用可能である。撮影装置２０が使用可能なモードのうちの２つは、例えば、継続的にオートフォーカスを実行する第１のモード、および、第１のモードよりもオートフォーカスの頻度が少ない第２のモードであってもよい。
【００２３】
制御装置１０は、撮影装置２０が使用するピント調節のモードを決定する。制御装置１０は、図１に示される通り、取得部１０１と、決定部１０２と、送信部１０３と、を備える。制御装置１０の各構成要素は、例えば、プログラムに基づいて命令を実行する１つまたは複数のプロセッサとメモリとを含むコンピュータにより実現され得る。
【００２４】
取得部１０１は、撮影装置２０により撮影される範囲の状況に関する情報を取得する。
【００２５】
決定部１０２は、複数の種類のピント調節のモードから、撮影装置２０により撮影される範囲の想定される状況に応じたモードを決定する。
【００２６】
送信部１０３は、決定部１０２により決定されたモードを特定する情報（「指定情報」とも表記する）を撮影装置２０に送信する。
【００２７】
＜動作＞
制御装置１０および撮影装置２０による処理の流れを、図２のフローチャートを参照しながら説明する。
まず、制御装置１０の取得部１０１が、撮影装置２０により撮影される範囲の状況に関する情報を取得する（ステップＳ１０１）。次に、決定部１０２が、複数の種類のピント調節のモードから、撮影装置２０により撮影される範囲の想定される状況に応じたモードを決定する（ステップＳ１０２）。そして、送信部１０３は、決定部１０２により決定されたモードを特定する指定情報を撮影装置２０に送信する（ステップＳ１０３）。
【００２８】
撮影装置２０は、指定情報を受信し（ステップＳ１０４）、その受信した指定情報によって特定されるモードを使用して撮影を行う（ステップＳ１０５）。
【００２９】
＜効果＞
第１の実施形態に係る撮影制御システム１によれば、より多くまたはより迅速にピントの合った画像を取得することができる。その理由は、撮影装置２０により撮影される範囲の想定される状況に応じて、撮影装置２０が使用するピント調節のモードが切り替えられるからである。
【００３０】
なお、図３は、図１に示される構成のうち、制御装置１０の構成のみを示すブロック図である。図４は、図２に示されるフローチャートのうち、制御装置１０が行う動作の流れのみを示すフローチャートである。制御装置１０によれば、撮影装置に、より多くまたはより迅速にピントの合った画像を取得させることができる。
【００３１】
＜＜第２の実施形態＞＞
以下、撮影制御システム１の具体例を説明する。
【００３２】
以下の説明において、「ＡＦ」はオートフォーカスのことである。
【００３３】
＜構成＞
図５は、撮影制御システム１の具体例の１つである撮影制御システム２の構成を示すブロック図である。撮影制御システム２は、制御装置１１と、認証装置３１と、制御装置１１および認証装置３１とにそれぞれ接続された複数の撮影装置２１と、を含む。図５では撮影装置２１が３つ示されているが、撮影装置２１の数は問わない。図５では各装置との間に１つのネットワーク９が示されているが、接続の形態はこれに限られない。
【００３４】
なお、制御装置１１と認証装置３１とは、説明の便宜上区別して記載しているが、同じ装置であってもよい。その場合、一部の機能構成（通信部１１１と通信部３１１等）は単一の部材によって構成されてもよい。
【００３５】
制御装置１１と認証装置３１とが別々の装置である場合、制御装置１１と認証装置３１とは互いに通信可能に接続されていてもよいし、接続されていなくてもよい。制御装置１１と認証装置３１とが互いに通信可能に接続される場合、通信の経路は、撮影装置２１と制御装置１１との間の通信の経路と異なる経路でもよいし、一部共通の経路でもよい。
【００３６】
本開示では、制御装置１１と認証装置３１との組を制御システム６とも称する。一つの実施態様において、制御システム６は、特定の場所（監視センタ、監視制御室等）に設置され得る。
【００３７】
＝＝＝撮影装置２１＝＝＝
撮影装置２１は、撮影によって撮影範囲の画像を生成する。撮影装置２１は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の撮影素子を搭載する。撮影装置２１は可視光カメラに限らず、近赤外線カメラや赤外線カメラ等でもよい。撮影装置２１は、撮影により画像を生成する。以下、撮影装置２１による撮影によって生成される画像は、撮影画像とも表記される。撮影画像は、カラー画像でもよいし、グレースケールの画像でもよい。撮影装置２１は、所定のフレームレートで撮影画像を生成し続けてもよい。撮影装置２１は、制御システム６からの撮影指示を受け取るのに応じて撮影を実行してもよい。撮影装置２１は、生成した撮影画像を、制御システム６に、随時、または制御システム６からの要求に応じて、送信する。
【００３８】
撮影装置２１は、ＡＦ（オートフォーカス）の機能を有する。既に述べた通り、ＡＦを実行するためのモードの例には、コンティニュアスＡＦモードと、ワンショットＡＦモードとがある。本実施形態の撮影装置２１は、少なくともこの２つのモードを使用可能である。この２つのモードは、上記第１の実施形態で説明された「ピント調節のモード」の具体例である。
【００３９】
コンティニュアスＡＦモードを実行している場合には、撮影装置２１は、継続的にピントを調整する。具体的には、撮影装置２１は、ピントを変更するか否かを短い周期で（例えば１秒未満の周期で）定期的に判定し、ピントを変更すると判定した場合にピントを変更する。ピントを変更するか否かの判定の方法、および画像がより鮮明になるようにピントを変更する方法は、既知の方式（例えば、測距方式、コントラスト検出方式、位相差ＡＦ方式、像面位相差ＡＦ方式等）を用いた方法でよい。なお、撮影装置２１は、認証装置３１（後述）による認証処理で用いる特徴が鮮明になるようにピントを変更するよう構成されてよい。
【００４０】
ワンショットＡＦモードを実行している場合には、撮影装置２１は、特定のタイミングでピントを設定した後、次に特定のタイミングが来るまで、設定されたピントを変更せずに、撮影を行う。特定のタイミングとは、例えば、ピントを調整する指示を制御システム６から受け付けたタイミングである。あるいは、特定のタイミングは、ある周期で訪れるタイミングでもよい。この場合の周期は、上記のコンティニュアスＡＦモードにおけるピントを変更するか否かを判定する周期よりも長い周期（例えば５秒以上の周期）である。
【００４１】
撮影装置２１は、自装置（撮影装置２１）が使用するＡＦのモードを、制御装置１１からの設定指示に基づき、切り替えることができる。制御装置１１からの設定指示には、例えば、ＡＦのモードの種類を特定する情報が含まれる。撮影装置２１は、設定指示により示されるＡＦのモードの種類が、実行中のモードと異なる場合、自装置（撮影装置２１）が使用するＡＦのモードをその示されるモードに変更する。
【００４２】
＝＝＝認証装置３１＝＝＝
認証装置３１は、撮影装置２１によって撮影された対象に対して、認証処理を行う。本実施形態では、対象としては人物が想定される。
【００４３】
認証処理は、対象者から抽出される特徴と予め登録されている特徴である登録特徴とを照合し、対象者から抽出される特徴に合致する登録特徴に関連づけられた個人識別情報を特定する処理である。
【００４４】
認証装置３１による認証に用いられる特徴は、例えば、個人に固有の身体的特徴（「バイオメトリクス情報」とも呼ばれる）のうち、撮影画像に表れ得る特徴である。認証に用いられる特徴の例は、顔、虹彩、掌形、掌紋、指紋または耳介等である。
【００４５】
認証装置３１による認証に用いられる特徴は、他にも、対象者が身に付けもしくは携帯している物品の特徴や、その物品に付された識別コード（バーコード、二次元コード等）等でもよい。
【００４６】
認証装置３１は、例えば、図５に示される通り、通信部３１１と、認証実行部３１２と、登録情報データベース３１３と、出力部３１４と、を備える。
【００４７】
通信部３１１は、撮影装置２１から撮影画像を受信する。認証装置３１は、通信部３１１を介して、撮影装置２１に撮影指示を送信してもよい。通信部３１１は、所定の周期で撮影装置２１から撮影画像を受信するよう構成されていてもよい。
【００４８】
登録情報データベース３１３は、人物の個人識別情報と、その人物から抽出され得る特徴の情報とを互いに関連づけて記憶する。個人識別情報は、例えば、氏名、生年月日、属性（性別、年齢、役職等）、および人ごとに付与されるユニークなＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）を含み得る。
【００４９】
認証実行部３１２は、撮影装置２１から受信した撮影画像に含まれる人を対象として、登録情報データベース３１３を用いて認証処理を行う。具体的には、認証実行部３１２は、例えば次のプロセスを実行する。
【００５０】
まず、認証実行部３１２は、撮影画像から人物を検出する。人物の検出方法は既知の手法でよい。そして、認証実行部３１２は、検出された人物から特徴を抽出する。特徴として虹彩が採用される場合を例とすると、認証実行部３１２は、検出された人物から眼の位置を特定し、眼に含まれる虹彩の部分を抽出する。認証実行部３１２は、抽出された特徴と、登録情報データベース３１３に登録された特徴（すなわち登録特徴）とを照合し、登録特徴のうち抽出された特徴に合致すると判定される登録特徴を特定する。抽出された特徴に合致すると判定される登録特徴があった場合、認証実行部３１２は、撮影画像に含まれる人はその登録特徴に関連づけられた個人識別情報により識別される人物である、と認定する（いわゆる「認証成功」となる）。抽出された特徴に合致すると判定される登録特徴がない場合、撮影画像に含まれる人の個人識別情報は特定されず、いわゆる「認証失敗」となる。
【００５１】
認証実行部３１２は、認証処理の結果を出力部３１４に出力させる。認証処理の結果は、例えば、認証処理の結果は、「認証成功」となった人物の個人識別情報と、その人物が撮影された時刻と場所の情報とを含む情報である。あるいは、認証処理の結果は、例えば、撮影画像に、その撮影画像に含まれる人物が「認証成功」となったか「認証失敗」となったかを示す情報を重畳した、画像でもよい。重畳画像には個人識別情報がさらに重畳されてもよい。
【００５２】
出力部３１４は、認証処理の結果を出力する。出力部３１４は、例えば、ディスプレイである。出力部３１４は、記憶媒体または認証装置３１以外の情報処理装置に認証処理の結果を出力するだけでもよい。
【００５３】
＝＝＝制御装置１１＝＝＝
制御装置１１は、制御装置１０の具体例である。
【００５４】
制御装置１１の構成要素の説明に先立ち、制御装置１１に係る技術思想について説明する。図６は、制御装置１１に係る技術思想を示すフローチャートである。第２の実施形態に係る制御装置１１は、この技術思想に適合するように設計される。
【００５５】
まず、制御装置１１は、撮影装置２１により撮影される範囲の状況に関する情報を取得する（ステップＳ２０１）。この後、制御装置１１は、撮影範囲の想定される状況が、被写体の位置が順次変化する状況であるか否か、によって異なる処理を行う（ステップＳ２０２）。撮影範囲の想定される状況が、被写体の位置が順次変化する状況である場合、（ステップＳ２０２においてＹＥＳ）、制御装置１１は、撮影装置２１が使用すべきモードとしてコンティニュアスＡＦモードを選択する（ステップＳ２０３）。撮影範囲の想定される状況が、被写体の位置が順次変化する状況でない場合、（ステップＳ２０２においてＮＯ）、制御装置１１は、撮影装置２１が使用すべきモードとしてワンショットＡＦモードを選択する（ステップＳ２０４）。そして、制御装置１１は、撮影装置２１に、選択したモードを使用させる（ステップＳ２０５）。
【００５６】
なお、被写体の位置が順次変化する状況である場合とは、例えば、被写体が歩行している状況である場合等、被写体が一定の方向に移動する状況である場合である。
【００５７】
上記の動作を実現するための具体的な処理の例は以降で説明する。
【００５８】
図５に示される通り、制御装置１１は、入力インタフェース１１０と、通信部１１１と、モード設定部１１２と、モード記憶部１１３と、を備える。
【００５９】
制御装置１１内の各構成要素は、データを生成しまたは取得した場合、そのデータを他の構成要素に使用可能な状態にし得る。例えば、各構成要素は、生成しまたは取得したデータを、そのデータを使用する他の構成要素に送出し得る。あるいは、各構成要素は、生成しまたは取得したデータを、制御装置１１内の記憶領域（メモリ等。不図示）に記録してもよい。制御装置１１の各構成要素は、それぞれの処理を実行する際、使用するデータを、そのデータを生成しまたは取得した構成要素から直接受け取ってもよいし、上記記憶領域から読み出してもよい。
【００６０】
＝入力インタフェース１１０＝
入力インタフェース１１０は、制御装置１１の使用者から制御装置１１への様々なコマンドの入力を受け付けるためのインタフェースである。入力インタフェース１１０は、例えば、タッチパネル、タッチパッド、キーボード、および／または、入力装置（マウスやキーボード等）からの信号を受信するポート、等である。
【００６１】
＝通信部１１１＝
通信部１１１は、撮影装置２１との間で情報の授受を行う。
【００６２】
通信部１１１が送信する情報の一つは、撮影装置２１のモードの設定指示（後述）である。また、通信部１１１は、撮影装置２１に、撮影指示を送信してもよい。撮影指示は、例えば、入力インタフェース１１０から制御装置１１の使用者により入力されるコマンドに基づき生成され得る。
【００６３】
通信部１１１が受信する情報の一つは、撮影装置２１の撮影範囲の状況に関する情報（具体例は後述）である。
【００６４】
なお、通信部１１１は、撮影装置２１以外とも通信を行ってよい。例えば、通信部１１１は、認証装置３１から情報を受信してもよい。また、例えば、制御装置１１は、撮影装置２１から撮影画像を受信し、撮影画像を認証装置３１に送信してもよい。
【００６５】
＝モード設定部１１２、モード記憶部１１３＝
モード設定部１１２は、撮影装置２１のそれぞれの、ＡＦのモードを設定する。具体的には、モード設定部１１２は、撮影装置２１のそれぞれについて、撮影装置２１が使用すべきＡＦのモードの種類を決定し、決定したモードの種類を特定する情報を含む設定指示を生成する。
【００６６】
モード設定部１１２は、ＡＦのモードの種類の決定に際し、撮影装置２１により撮影される範囲（以下、撮影範囲）の状況に関する情報を使用する。
【００６７】
一例として、撮影制御システム２が、競技大会が開催されるスタジアムにおいて採用されることを想定する。撮影装置２１の１つは、スタジアムの入場口に設置され得る。撮影装置２１の別の１つは、スタジアムの観客席に設置され得る。
【００６８】
撮影装置２１が観客席に設置されている場合、その撮影装置２１が撮影する対象は、座席に座っている観客であることが想定される。座席に座っている観客は、多少動くことがあっても、基本的には同じ位置にいるはずである。この場合、撮影装置２１が使用するＡＦのモードは、コンティニュアスＡＦモードよりもワンショットＡＦモードの方が好ましいと考えられる。そこで、モード設定部１１２は、撮影装置２１が設置されている場所が観客席であるという情報に基づき、その撮影装置２１が使用すべきＡＦのモードをワンショットＡＦモードであると決定するよう、構成され得る。
【００６９】
撮影装置２１が入場口に設置されている場合、その撮影装置２１が撮影する対象は、入場口付近を一定の方向で歩行していることが想定される。歩行している観客を撮影の対象とする場合、撮影装置２１が使用するＡＦのモードは、ワンショットＡＦモードよりもコンティニュアスＡＦモードの方が好ましいと考えられる。そこで、モード設定部１１２は、撮影装置２１が設置されている場所が入場口であるという情報に基づき、その撮影装置２１が使用すべきＡＦのモードをコンティニュアスＡＦモードであると決定するよう、構成され得る。
【００７０】
上記のように、モード設定部１１２は、例えば、撮影装置２１が設置されている場所（すなわち、撮影装置２１により撮影される場所）の情報を、撮影装置２１により撮影される範囲の状況に関する情報として用い得る。この情報に基づき、モード設定部１１２は、撮影装置２１が使用すべきＡＦのモードの種類を決定してもよい。
【００７１】
制御装置１１は、撮影装置２１が設置される場所の情報を、例えば、撮影装置２１から取得するよう構成され得る。撮影装置２１にはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の、位置を特定する機能が備えられ、この機能により特定される位置を示す情報を、撮影装置２１が制御装置１１に送信すればよい。あるいは、撮影装置２１が通信に使用するルータの識別情報が、撮影装置２１が設置される場所の情報として使用されてもよい。
【００７２】
あるいは、制御装置１１は、撮影装置２１が設置されている場所の情報を、入力インタフェース１１０を介して使用者から入力される情報に基づいて取得してもよい。一例として、制御装置１１は、使用者に対して、撮影装置２１の設置場所が座席であるか入場口であるかを選択させる画面を提示し、使用者による選択操作を入力インタフェース１１０によって受け付けてもよい。
【００７３】
ＡＦのモードを決定するに際し、モード設定部１１２は、モード記憶部１１３を参照する。
【００７４】
モード記憶部１１３は、例えば、撮影範囲の状況とＡＦのモードとを関連づけるデータを記憶している。データの形式は問わないが、例えばテーブル形式のデータが採用されてもよい。
【００７５】
図７は、上述した適用例において使用される、モード記憶部１１３が記憶するテーブルの一例である。
【００７６】
モード設定部１１２は、このテーブルを参照することにより、撮影範囲の状況に関する情報（例えば撮影装置２１の位置の情報）から想定される撮影範囲の状況（例えば場所が観客席であること）に関連づけられる、ＡＦのモードを抽出し、抽出したモードを撮影装置２１が使用すべきモードとして決定し得る。
【００７７】
なお、撮影範囲の状況に関する情報から撮影範囲の想定される状況を特定するには、モード設定部１１２は、別途、撮影範囲の状況に関する情報と撮影範囲の想定される状況とを関連づけるデータを参照すればよい。そのようなデータの一例は、緯度と経度との組の範囲と、場所が観客席であるか入場口であるかを示す情報と、を関連づけるデータである。撮影範囲の状況に関する情報として撮影装置２１が通信に使用するルータの識別情報が採用される場合は、上記データの一例は、ルータの識別情報と場所が観客席であるか入場口であるかを示す情報と、を関連づけるデータである。
【００７８】
通信部１１１は、撮影装置２１が設置されている場所の情報に加え、撮影装置２１の姿勢（撮影方向や傾き等）の情報を取得してもよい。モード設定部１１２は、撮影装置２１が設置されている場所と姿勢とに基づいて、撮影範囲の想定される状況を特定してもよい。
【００７９】
本実施形態では、「撮影範囲の想定される状況」は、「撮影範囲に含まれるべき人物を取り巻く状況として想定される状況」、とも言い換えられ得る。
【００８０】
撮影範囲の状況に関する情報の他の例、および撮影範囲の想定される状況の他の例は、後述される。
【００８１】
＜動作＞
［制御装置１１の動作］
制御装置１１の処理の流れの一例を、図８のフローチャートを参照しながら説明する。この例は、撮影範囲の状況に関する情報として、撮影装置２１が設置されている場所が使用される態様における例である。
【００８２】
なお、以下の説明は、１つの撮影装置２１に関して行う処理の流れの説明である。制御装置１１が複数の撮影装置２１と接続されている実施形態においては、制御装置１１は、それぞれの撮影装置２１に対して、以下の処理を行い得る。
【００８３】
まず、通信部１１１が、撮影装置２１が設置されている場所に関する情報を取得する（ステップＳ１１）。通信部１１１は、例えば、撮影装置２１から、上記情報を取得する。
【００８４】
なお、制御装置１１は、ステップＳ１１の処理を、所定の周期で（例えば、１秒ごとに）実行してもよい。制御装置１１は、ステップＳ１１の処理を、使用者から入力インタフェース１１０を介してコマンドを受け付けることに応じて実行してもよい。
【００８５】
次に、モード設定部１１２が、撮影装置が設置されている場所に関連づけられる、ＡＦモードの種類を特定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の処理は、ステップＳ１１の処理によって情報が取得される度に実行されてもよい。あるいは、ステップＳ１２の処理は、ステップＳ１１の処理によって情報が取得される頻度よりも少ない所定の頻度で実行されてもよい。制御装置１１は、ステップＳ１２の処理を、使用者から入力インタフェース１１０を介してコマンドを受け付けることに応じて実行してもよい。
【００８６】
次に、モード設定部１１２は、特定したモードを特定する情報を含む設定指示を生成する（ステップＳ１３）。
【００８７】
そして、通信部１１１が、生成された設定指示を、ステップＳ１１で取得された情報に係る撮影装置２１に送信する（ステップＳ１４）。
【００８８】
［撮影装置２１の動作］
撮影装置２１の処理の流れの一例を、図９のフローチャートを参照しながら説明する。
【００８９】
撮影装置２１は、自装置（撮影装置２１）の位置を制御システム６に送信する（ステップＳ２１）。
【００９０】
撮影装置２１は、設定指示を受信する（ステップＳ２２）と、設定指示により特定されるモードを使用する（ステップＳ２３）。言い換えれば、撮影装置２１は、自装置（撮影装置２１）が使用するＡＦのモードを、設定指示により指示されるモードに設定する。具体的には、撮影装置２１は、設定指示により指示されるモードと現在使用中のモードが異なる場合は、使用中のモードを切り替える。撮影装置２１は、設定指示により指示されるモードと現在使用中のモードが同じである場合は、使用中のモードを変更しない。
【００９１】
撮影装置２１は、以上の処理を所定の周期で繰り返し行ってもよい。
【００９２】
［認証装置３１および撮影装置２１の動作］
認証装置３１による認証処理に係る、認証装置３１および撮影装置２１の動作の流れを、図１０のフローチャートを参照しながら説明する。
【００９３】
撮影装置２１が、撮影により撮影画像を取得し（ステップＳ４１）、撮影画像を認証装置３１に送信する（ステップＳ４２）。
【００９４】
認証装置３１は、通信部３１１が撮影画像を受信すると（ステップＳ３１）、認証処理を開始する。まず、認証実行部３１２が、撮影画像に写る対象（認証されるべき人物）を特定する（ステップＳ３２）。認証実行部３１２は、受信された撮影画像に写るすべての人物を対象として特定してもよいし、撮影画像において所定の大きさで写る人物のみを対象として特定してもよい。
【００９５】
なお、ステップＳ４１、４２、３１、３２の処理は、それぞれ、所定の周期で実行されてもよいし、使用者から入力インタフェース１１０を介してコマンドが受け付けられたことを契機として実行されてもよい。
【００９６】
ステップＳ３２の処理の後、認証実行部３１２は、特定した対象から特徴を抽出する（ステップＳ３３）。そして、認証実行部３１２は、抽出された特徴と、登録情報データベース３１３に登録された登録特徴との照合を行う（ステップＳ３４）。
【００９７】
そして、出力部３１４が、ステップＳ３４の照合の結果を出力する（ステップＳ３５）。照合の結果は、すなわち、認証の結果である。例えば、照合の結果は、撮影画像に写る対象が登録情報データベース３１３に個人識別情報が登録されている人物であるかを示す情報である。
【００９８】
認証装置３１は、さらに照合（すなわち認証処理）を行う場合は（ステップＳ３６においてＹＥＳ）、ステップＳ３１からの処理を再び行い、さらなる照合を行わない場合は（ステップＳ３６においてＮＯ）、処理を終了する。
【００９９】
撮影装置２１は、ステップＳ４２の処理の後、撮影を続行するのであれば（ステップＳ４３においてＹＥＳ）、ステップＳ４１からの処理を再び行い、撮影を続行しないならば（ステップＳ４３においてＮＯ）、処理を終了する。
【０１００】
＜効果＞
第２の実施形態の撮影制御システム２によれば、撮影装置２１が使用するＡＦのモードが適切に設定される。その理由は、第１の実施形態の説明で説明した理由と同様である。
【０１０１】
上記の説明では、モード設定部１１２が、撮影装置２１が設置されている場所に基づき、ＡＦモードの種類を決定する例が取り上げられた。場所と人物の行動とは密接に関係するため、場所の情報を利用することで、ＡＦのモードを適切に設定可能である。結果として、例えば、撮影装置２１は、座っている人物に対してはワンショットＡＦモードのもとで撮影を行い、一定の方向に向かって移動している人物に対してはコンティニュアスＡＦモードのもとで撮影を行う、ということが可能となる。
【０１０２】
認証装置３１は、適切に設定されたモードのもとで行われた撮影により生成された撮影画像を用いて認証を行うので、より迅速にかつより正確に認証を行うことができる。
【０１０３】
なお、上記の効果は、認証の速さおよび正確さに解像度が大きく影響するようなケースにおいて、極めて優れた効果である。認証の速さおよび正確さに解像度が大きく影響するようなケースの一つに、人が多い場所において虹彩を認証に利用するケースが挙げられる。
【０１０４】
［変形例］
以下は第２の実施形態の変形例の説明である。
【０１０５】
（１）
制御装置１１は、撮影装置２１が現状使用しているモードを記憶していてもよい。そして、制御装置１１は、決定されたピント調節のモードが現在実行されているモードと異なる場合のみ、設定指示を撮影装置２１に送信してもよい。すなわち、制御装置１１は、決定されたピント調節のモードと撮影装置２１が現状使用しているモードとを比較し、両者が同じであると判定した場合は、設定指示を生成しなくてよい。
【０１０６】
（２）
認証装置３１の代わりに、検出装置４１が適用されてもよい。図１１は、撮影制御システム２のうちの認証装置３１が検出装置４１に置き換えられた変形例の構成を示すブロック図である。この変形例の説明では、撮影制御システムの符号は２から３へ置き換え、制御システムの符号は、６から７へと置き換えて説明する。
【０１０７】
制御装置１１および撮影装置２１の機能および動作は撮影制御システム２における機能及び動作と同じでよい。
【０１０８】
検出装置４１は、認証ではなく、検出対象の検出を行う装置である。検出装置４１は、通信部４１１と、検出部４１２と、情報データベース４１３と、出力部４１４と、を備える。
【０１０９】
通信部４１１は、撮影装置２１から撮影画像を受信する。
【０１１０】
検出部４１２は、撮影画像に含まれる人を対象として、所定の条件を満たす人物を検出する検出処理を実行する。所定の条件は、例えば、「身長が１４０ｃｍ未満である」、「サングラスとマスクをしている」、「不審な動きをしている」等である。検出部４１２は、対象から抽出される特徴を用いて、所定の条件を満たす人物を判定するアルゴリズムに基づき、検出処理を行う。上記アルゴリズムには、既知の手法（例えば機械学習に基づいて分類を行う手法等）が採用されればよい。
【０１１１】
検出処理には、情報データベース４１３に記憶された情報が用いられる。情報データベース４１３は、例えば、検出のために用いるアルゴリズムにおけるパラメータの値を記憶する。
【０１１２】
以下、検出処理の具体的なプロセスの例を説明する。
【０１１３】
まず、検出部４１２は、撮影画像から人物を検出する。人物の検出方法は既知の手法でよい。そして、検出部４１２は、検出された人物から特徴を抽出する。特徴として身長が採用される場合を例とすると、検出部４１２は、検出された人物の頭頂から足底までの距離を推定する。検出部４１２は、抽出された特徴と、情報データベース４１３に記憶された情報とを用いて、検出された人物が所定の条件を満たすかを判定する。検出された人物が所定の条件を満たすと判定された場合、その人物は所定の条件を満たすものとして検出される。この場合、検出部４１２は、所定の条件を満たす人物が検出されたことを示す情報を出力する。
【０１１４】
撮影制御システム３では、制御装置１１による撮影装置２１のモードの設定により、検出装置４１が行う検出処理の速さおよび正確さが向上する。
【０１１５】
（３）
撮影装置２１による撮影範囲は、１つの場所に固定されていなくてもよい。
【０１１６】
例えば、撮影装置２１は、相異なるエリアを撮影可能なように、姿勢（撮影方向や傾き等）を変更可能に構成されていてもよい。撮影装置２１は、定期的に、または何らかの契機に（例えば、制御システム６からの指示に応じて）、姿勢を変更し、相異なるエリアを撮影してもよい。
【０１１７】
撮影装置２１が姿勢を変更した結果、撮影装置２１により撮影される場所が変わることから、撮影装置２１が使用するピント調節のモードとして好適なモードも変わる可能性がある。したがって、撮影装置２１が姿勢を変更したことを契機として、制御装置１１はその撮影装置２１の撮影範囲に関する情報を受信し、その受信した情報に基づき、撮影装置２１が使用すべきモードを決定してもよい。この場合、撮影範囲に関する情報は、例えば、撮影装置２１の位置および姿勢を表す情報である。
【０１１８】
撮影装置２１は、ドローンや人等の移動体に備えられてもよい。この場合、撮影装置２１により撮影される範囲は、その撮影装置２１を備える移動体の位置に応じて変化する。撮影装置２１は、例えば、定期的に、または、移動体が移動した場合に、撮影装置２１自身の位置を特定し、特定した位置の情報を制御装置１１に送信するよう構成されていてもよい。ただし、撮影装置２１から情報を取得する以外の方法で撮影装置２１の位置を制御装置１１が把握できる場合は、撮影装置２１は位置を特定するよう構成されている必要はない。
【０１１９】
制御装置１１が撮影装置２１の撮影範囲を特定する方法の一つは、撮影装置２１を備える移動体と通信を行う方法である。制御装置１１は、移動体から移動体の位置（および／または姿勢）を取得してもよい。あるいは、制御装置１１が移動体のいるべき位置を指示する形態であれば、移動体の位置は類推されてもよい。
【０１２０】
制御装置１１が撮影装置２１の撮影範囲を特定する方法の他の一つは、撮影装置２１が生成した撮影画像を分析する方法である。制御装置１１は、例えば、撮影画像に写るオブジェクト（人に限らず、構造物や設置物でもよい）の特徴（色、形状等）に基づき、撮影装置２１がどこを撮影しているかを判別すればよい。
【０１２１】
制御装置１１は、撮影装置２１の位置または撮影範囲が変化したことを契機として、その撮影装置２１が使用すべきモードを決定するよう、構成され得る。
【０１２２】
（４）
ＡＦのモードには、３種類以上あってもよい。すなわち、撮影装置２１が使用可能なＡＦのモードには、ワンショットＡＦモードともコンティニュアスＡＦモードとも異なるモードが１つ以上含まれていてもよい。モード設定部１１２は、３種類以上のモードの中から、想定される状況に応じて撮影装置２１が使用すべきＡＦのモードを決定してもよい。
【０１２３】
（５）
ＡＦを行わないモードが、ある状況において使用されてもよい。ＡＦを行わないモードの例には、固定フォーカスモード（所定の焦点距離で撮影を行うモード）や、マニュアルモード（手動でのピントの調整を受け付けるモード）等がある。
【０１２４】
［他の具体例］
以下、撮影範囲の状況に関する情報の具体例、および撮影範囲の想定される状況の具体例を記載する。
【０１２５】
撮影範囲の状況に関する情報は、撮影装置２１が設置される場所に関する情報に限られない。撮影範囲の状況に関する情報は、例えば、次のような情報でもよい。
【０１２６】
＜１＞撮影が行われる時刻（または時間帯）の情報
撮影範囲が不変であっても、時刻（または時間帯）によって、撮影範囲に写る人物の種類または状態が変化する場合がある。すなわち、撮影が行われる時刻（または時間帯）も、撮影範囲の状況に影響を与え得るものであるから、時刻（または時間帯）の情報はピント調節のモードの決定に用いられる情報となり得る。
【０１２７】
図１２は、時間帯とピント調節のモードとを関連づけたテーブルの例である。このテーブルは、撮影装置２１が、競技大会が開催されるスタジアムの入場口に設置されることを想定した場合における、モード設定部１１２がピント調節のモードを決定するためのテーブルの例である。ただし、図１２に示されるテーブルの最右欄の項目は、説明の理解を容易にするための欄であり、実際に記憶されている必要はない。
【０１２８】
図１２に示されるテーブルに基づく場合、例えば、モード設定部１１２は、現在の時刻（撮影装置２１により撮影が行われる時刻と同一視できる場合）が午前９時である場合は、撮影装置２１が使用すべきピント調節のモードを、ワンショットＡＦモードと決定する。
【０１２９】
なお、図１２に示されるようなテーブルは、外部からの（入力インタフェース１１０を介した）入力に基づいてモード記憶部１１３に記憶されればよい。例えば、競技大会の運営スタッフが、図１２に示されるようなテーブルを用意して、入力インタフェース１１０を介して入力すればよい。
【０１３０】
＜２＞対象の状態を左右する事象の発生
例えば、以下の事象は、対象の状態を左右し得る。
・開場（人が一定の方向に移動する状況が想定される）
・入場口が止められたことを示す信号の発生（人の移動が抑止される状況が想定される）
・競技開始の合図の発生（人の動きが活発化される状況が想定される）
・人に移動を指示するアナウンスの発生（人に移動が促される状況が想定される）
・チャイムやサイレンの鳴動（例えば、人が席に座る時間であるという状況が想定される）
・渋滞の発生または解消（人の移動の仕方が変化する状況が想定される）
したがって、上記の事象が起きたことを示す情報（いずれか１つでもよい）が、撮影範囲の状況に関する情報として採用されてもよい。
【０１３１】
通信部１１１は、上記の事象のいずれかの発生に応じて所定の信号を生成する装置から、その所定の信号を受信するよう、構成されていてもよい。制御装置１１は、撮影装置２１から撮影画像を受信し、その撮影画像から上記事象の発生を検知してもよい。
【０１３２】
＜３＞認証の結果
認証がうまくいかなくなってきた（すなわち、十分に特徴が抽出できなくなってきた）場合、撮影範囲の状況が変化した可能性が高いといえる。したがって、認証の結果も、撮影範囲の状況に関する情報となり得る。
【０１３３】
例えば、制御装置１１は、認証装置３１による認証処理の結果を出力部３１４から定期的に取得してもよい。そして、制御装置１１は、取得した結果のうち、「認証失敗」を示す結果の割合が所定の閾値を超えたと判定した場合、撮影装置２１が使用しているモードとは異なるモードを、撮影装置２１が使用すべきモードとして決定してもよい。この場合、撮影範囲の想定される状況は、「過去の状況とは異なる状況」である。
【０１３４】
モード設定部１１２は、以上に説明した具体例の組み合わせ（ＡＮＤ条件による組み合わせ、ＯＲ条件による組み合わせ等）に基づき、撮影装置２１が使用すべきモードの種類を決定してもよい。
【０１３５】
図１３は、モード設定部１１２が使用し得るテーブルの更なる例を示す図である。図１３に示されるテーブルは、場所と時刻との情報の組み合わせに基づいてピント調節のモードの種類を決定するためのテーブルである。図１３に示されテーブルを用いる場合、モード設定部１１２は、例えば、駐車場にある撮影装置２１について、その駐車場における時刻が午前８時になった場合、その撮影装置２１が使用するピント調節のモードをワンショットＡＦモードと決定する。
【０１３６】
＜実施形態の各部を実現するハードウェアの構成＞
以上で説明された本発明の各実施形態において、各装置の各構成要素を示すブロックは、機能単位で示されている。しかし、構成要素を示すブロックは、各構成要素が別個のモジュールにより構成されることを必ずしも意味していない。
【０１３７】
各構成要素の処理は、例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体により記憶された、その処理をコンピュータシステムに実行させるプログラムを、読み出し、実行することによって、実現されてもよい。「コンピュータ読み取り可能な記憶媒体」は、例えば、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク、および不揮発性半導体メモリ等の可搬媒体、ならびに、コンピュータシステムに内蔵されるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびハードディスク等の記憶装置である。「コンピュータ読み取り可能な記憶媒体」は、コンピュータシステム内部の揮発性メモリのようにプログラムを一時的に保持可能なもの、および、ネットワークや電話回線等の通信回線のように、プログラムを伝送するものも含む。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、更に前述した機能をコンピュータシステムにすでに記憶されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【０１３８】
「コンピュータシステム」とは、一例として、図１４に示されるようなコンピュータ９００を含むシステムである。コンピュータ９００は、以下のような構成を含む。
・１つまたは複数のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９０１
・ＲＯＭ９０２
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０３
・ＲＡＭ９０３へロードされるプログラム９０４
・プログラム９０４を格納する記憶装置９０５
・記憶媒体９０６の読み書きを行うドライブ装置９０７
・通信ネットワーク９０９と接続する通信インタフェース９０８
・データの入出力を行う入出力インタフェース９１０
・各構成要素を接続するバス９１１
【０１３９】
例えば、各実施形態における各装置の各構成要素は、その構成要素の機能を実現するプログラム９０４ＡをＣＰＵ９０１がＲＡＭ９０３にロードして実行することで実現される。各装置の各構成要素の機能を実現するプログラム９０４Ａは、例えば、予め、記憶装置９０５やＲＯＭ９０２に格納される。そして、必要に応じてＣＰＵ９０１がプログラム９０４Ａを読み出す。記憶装置９０５は、例えば、ハードディスクである。プログラム９０４Ａは、通信ネットワーク９０９を介してＣＰＵ９０１に供給されてもよいし、予め記憶媒体９０６に格納されており、ドライブ装置９０７に読み出され、ＣＰＵ９０１に供給されてもよい。なお、記憶媒体９０６は、例えば、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク、および不揮発性半導体メモリ等の、可搬媒体である。
【０１４０】
各装置の実現方法には、様々な変形例がある。例えば、各装置は、構成要素毎にそれぞれ別個のコンピュータ９００とプログラムとの可能な組み合わせにより実現されてもよい。また、各装置が備える複数の構成要素が、一つのコンピュータ９００とプログラムとの可能な組み合わせにより実現されてもよい。
【０１４１】
また、各装置の各構成要素の一部または全部は、その他の汎用または専用の回路、コンピュータ等やこれらの組み合わせによって実現されてもよい。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。
【０１４２】
各装置の各構成要素の一部または全部が複数のコンピュータや回路等により実現される場合には、複数のコンピュータや回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、コンピュータや回路等は、クライアントアンドサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。
【０１４３】
上記実施形態の一部または全部は以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
【０１４４】
＜＜付記＞＞
［付記１］
撮影装置により撮影される範囲の状況に関する情報を取得する取得手段と、
複数のピント調節のモードから、前記撮影装置により撮影される範囲の想定される状況に応じたモードを決定する決定手段と、
決定された前記モードを特定する指定情報を前記撮影装置に送信する送信手段と、を備える制御装置と、
前記制御装置から前記指定情報を受信し、受信した前記指定情報により特定される前記モードを使用して撮影を行う前記撮影装置と、を有する
撮影制御システム。
［付記２］
前記決定手段は、
前記想定される状況が、被写体が一定の方向に移動することが想定される状況である場合は、継続的にオートフォーカスを実行する第１のモードを前記撮影装置が使用する前記モードとして決定し、
前記想定される状況が、被写体が一定の位置に留まることが想定される状況である場合は、前記第１のモードよりもオートフォーカスの頻度が少ない第２のモードを前記撮影装置が使用する前記モードとして決定する、
付記１に記載の撮影制御システム。
［付記３］
前記決定手段は、前記撮影装置により撮影される範囲の場所の情報に少なくとも基づいて前記撮影装置が使用する前記モードを決定する、
付記１または２に記載の撮影制御システム。
［付記４］
前記決定手段は、前記撮影装置により撮影が行われる時刻の情報に少なくとも基づいて前記撮影装置が使用する前記モードを決定する、
付記１から３のいずれか一つに記載の撮影制御システム。
［付記５］
前記制御装置は、場所および時刻の組と前記モードとを関連づけるテーブルを記憶する記憶手段をさらに備え、
前記取得手段は、前記撮影装置により撮影される範囲の場所の情報および前記撮影装置により撮影が行われる時刻の情報を取得し、
前記決定手段は、前記テーブルにおいて、前記取得手段により取得された情報から特定される前記撮影装置により撮影される範囲の場所および時刻の組に関連づけられる、前記モードを特定し、特定した前記モードを、前記撮影装置が使用する前記モードとして決定する、
付記４に記載の撮影制御システム。
［付記６］
前記指定情報により特定される前記モードの下で前記撮影装置によって撮影された人物に対して、データベースに登録された人物であるかを判定する認証処理を実行する認証手段をさらに有する、
付記１から５のいずれか一つに記載の撮影制御システム。
［付記７］
前記指定情報により特定される前記モードの下で前記撮影装置によって撮影された人物に対して、所定の条件を満たす人物であるかを判定する検出処理を実行する検出手段をさらに有する、
付記１から６のいずれか一つに記載の撮影制御システム。
［付記８］
前記撮影装置は移動体に備え付けられ、
前記撮影装置または前記移動体が、前記撮影装置の位置に関する情報を前記制御装置に送信し、
前記取得手段は、送信された前記位置に関する情報を、前記撮影装置により撮影される範囲の状況に関する情報として取得する、
付記１から７のいずれか一つに記載の撮影制御システム。
［付記９］
撮影装置により撮影される範囲の状況に関する情報を取得し、
複数のピント調節のモードから、前記撮影装置により撮影される範囲の想定される状況に応じたモードを決定し、
決定された前記モードを特定する指定情報を前記撮影装置に送信し、
前記撮影装置は、
前記指定情報を受信し、受信した前記指定情報により特定される前記モードを使用して撮影を行う、
撮影制御方法。
［付記１０］
前記想定される状況が、被写体が一定の方向に移動することが想定される状況である場合は、継続的にオートフォーカスを実行する第１のモードを前記撮影装置が使用する前記モードとして決定し、
前記想定される状況が、被写体が一定の位置に留まることが想定される状況である場合は、前記第１のモードよりもオートフォーカスの頻度が少ない第２のモードを前記撮影装置が使用する前記モードとして決定する、
付記９に記載の撮影制御方法。
［付記１１］
前記撮影装置により撮影される範囲の場所の情報に少なくとも基づいて前記撮影装置が使用する前記モードを決定する、
付記９または１０に記載の撮影制御方法。
［付記１２］
前記撮影装置により撮影が行われる時刻の情報に少なくとも基づいて前記撮影装置が使用する前記モードを決定する、
付記９から１１のいずれか一つに記載の撮影制御方法。
［付記１３］
場所および時刻の組と前記モードとを関連づけるテーブルを記憶し、
前記撮影装置により撮影される範囲の場所の情報および前記撮影装置により撮影が行われる時刻の情報を取得し、
前記テーブルにおいて、前記取得された情報から特定される前記撮影装置により撮影される範囲の場所および時刻の組に関連づけられる、前記モードを特定し、特定した前記モードを、前記撮影装置が使用する前記モードとして決定する、
付記１２に記載の撮影制御方法。
［付記１４］
前記指定情報により特定される前記モードの下で前記撮影装置によって撮影された人物に対して、データベースに登録された人物であるかを判定する、
付記９から１３のいずれか一つに記載の撮影制御方法。
［付記１５］
前記指定情報により特定される前記モードの下で前記撮影装置によって撮影された人物に対して、所定の条件を満たす人物であるかを判定する、
付記９から１４のいずれか一つに記載の撮影制御方法。
［付記１６］
前記撮影装置は移動体に備え付けられ、
前記撮影装置または前記移動体が、前記撮影装置の位置に関する情報を発信し、
前記撮影制御方法は、
発信された前記位置に関する情報を、前記撮影装置により撮影される範囲の状況に関する情報として取得する、
付記９から１５のいずれか一つに記載の撮影制御方法。
［付記１７］
撮影装置により撮影される範囲の状況に関する情報を取得する取得処理と、
複数のピント調節のモードから、前記撮影装置により撮影される範囲の想定される状況に応じて、前記撮影装置が使用する前記モードを決定する決定処理と、
決定された前記モードを特定する指定情報を前記撮影装置に送信する送信処理と、
をコンピュータに実行させるプログラムを記録した、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
［付記１８］
前記決定処理は、
前記想定される状況が、被写体が一定の方向に移動することが想定される状況である場合は、継続的にオートフォーカスを実行する第１のモードを前記撮影装置が使用する前記モードとして決定し、
前記想定される状況が、被写体が一定の位置に留まることが想定される状況である場合は、前記第１のモードよりもオートフォーカスの頻度が少ない第２のモードを前記撮影装置が使用する前記モードとして決定する、
付記１７に記載の記憶媒体。
［付記１９］
前記決定処理は、前記撮影装置により撮影される範囲の場所の情報に少なくとも基づいて前記撮影装置が使用する前記モードを決定する、
付記１７または１８に記載の記憶媒体。
［付記２０］
前記決定処理は、前記撮影装置により撮影が行われる時刻の情報に少なくとも基づいて前記撮影装置が使用する前記モードを決定する、
付記１７から１９のいずれか一つに記載の記憶媒体。
［付記２１］
前記プログラムは、場所および時刻の組と前記モードとを関連づけるテーブルを記憶する記憶処理をさらに前記コンピュータに実行させ、
前記取得処理は、前記撮影装置により撮影される範囲の場所の情報および前記撮影装置により撮影が行われる時刻の情報を取得し、
前記決定処理は、前記テーブルにおいて、前記取得処理により取得された情報から特定される前記撮影装置により撮影される範囲の場所および時刻の組に関連づけられる、前記モードを特定し、特定した前記モードを、前記撮影装置が使用する前記モードとして決定する、
付記２０に記載の記憶媒体。
［付記２２］
前記プログラムは、前記指定情報により特定される前記モードの下で前記撮影装置によって撮影された人物に対して、データベースに登録された人物であるかを判定する認証処理を前記コンピュータにさらに実行させる、
付記１７から２１のいずれか一つに記載の記憶媒体。
［付記２３］
前記プログラムは、前記指定情報により特定される前記モードの下で前記撮影装置によって撮影された人物に対して、所定の条件を満たす人物であるかを判定する検出処理を実行する検出処理を前記コンピュータにさらに実行させる、
付記１７から２２のいずれか一つに記載の記憶媒体。
［付記２４］
前記撮影装置は移動体に備え付けられ、
前記撮影装置または前記移動体が、前記撮影装置の位置に関する情報を発信し、
前記取得処理は、発信された前記位置に関する情報を、前記撮影装置により撮影される範囲の状況に関する情報として取得する、
付記１７から２３のいずれか一つに記載の記憶媒体。
［付記２５］
撮影装置により撮影される範囲の状況に関する情報を取得する取得手段と、
複数のピント調節のモードから、前記撮影装置により撮影される範囲の想定される状況に応じて、前記撮影装置が使用する前記モードを決定する決定手段と、
決定された前記モードを特定する情報を前記撮影装置に送信する送信手段と、
を備える制御装置。
［付記２６］
撮影装置により撮影される範囲の状況に関する情報を取得し、
複数のピント調節のモードから、前記撮影装置により撮影される範囲の想定される状況に応じて、前記撮影装置が使用する前記モードを決定し、
決定された前記モードを特定する情報を前記撮影装置に送信する、
制御方法。
【０１４５】
本願発明は以上に説明した実施形態に限定されるものではない。以上に説明した実施形態の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【０１４６】
１、２、３    撮影制御システム
１０    制御装置
１０１    取得部
１０２    決定部
１０３    送信部
１１    制御装置
１１０    入力インタフェース
１１１    通信部
１１２    モード設定部
１１３    モード記憶部
２０、２１    撮影装置
３１    認証装置
３１１    通信部
３１２    認証実行部
３１３    登録情報データベース
３１４    出力部
４１    検出装置
４１１    通信部
４１２    検出部
４１３    情報データベース
４１４    出力部
９００    コンピュータ
９０１    ＣＰＵ
９０２    ＲＯＭ
９０３    ＲＡＭ
９０４    プログラム
９０５    記憶装置
９０６    記憶媒体
９０７    ドライブ装置
９０８    通信インタフェース
９０９    通信ネットワーク
９１０    入出力インタフェース
９１１    バス
【図１】
2020065931.tif 000003
【図２】
2020065931.tif 000004
【図３】
2020065931.tif 000005
【図４】
2020065931.tif 000006
【図５】
2020065931.tif 000007
【図６】
2020065931.tif 000008
【図７】
2020065931.tif 000009
【図８】
2020065931.tif 000010
【図９】
2020065931.tif 000011
【図１０】
2020065931.tif 000012
【図１１】
2020065931.tif 000013
【図１２】
2020065931.tif 000014
【図１３】
2020065931.tif 000015
【図１４】
2020065931.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】令和3年3月23日(2021.3.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影装置により撮影される範囲の状況に関する情報を取得する取得手段と、
複数のピント調節のモードから、前記撮影装置により撮影される範囲の想定される状況に応じたモードを決定する決定手段と、
決定された前記モードを特定する指定情報を前記撮影装置に送信する送信手段と、を備える制御装置と、
前記制御装置から前記指定情報を受信し、受信した前記指定情報により特定される前記モードを使用して撮影を行う前記撮影装置と、を有する
撮影制御システム。
【請求項２】
前記決定手段は、
前記想定される状況が、被写体が一定の方向に移動することが想定される状況である場合は、継続的にオートフォーカスを実行する第１のモードを前記撮影装置が使用する前記モードとして決定し、
前記想定される状況が、被写体が一定の位置に留まることが想定される状況である場合は、前記第１のモードよりもオートフォーカスの頻度が少ない第２のモードを前記撮影装置が使用する前記モードとして決定する、
請求項１に記載の撮影制御システム。
【請求項３】
前記決定手段は、前記撮影装置により撮影される範囲の場所の情報に少なくとも基づいて前記撮影装置が使用する前記モードを決定する、
請求項１または２に記載の撮影制御システム。
【請求項４】
前記決定手段は、前記撮影装置により撮影が行われる時刻の情報に少なくとも基づいて前記撮影装置が使用する前記モードを決定する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の撮影制御システム。
【請求項５】
前記制御装置は、場所および時刻の組と前記モードとを関連づけるテーブルを記憶する記憶手段をさらに備え、
前記取得手段は、前記撮影装置により撮影される範囲の場所の情報および前記撮影装置により撮影が行われる時刻の情報を取得し、
前記決定手段は、前記テーブルにおいて、前記取得手段により取得された情報から特定される前記撮影装置により撮影される範囲の場所および時刻の組に関連づけられる、前記モードを特定し、特定した前記モードを、前記撮影装置が使用する前記モードとして決定する、
請求項４に記載の撮影制御システム。
【請求項６】
前記指定情報により特定される前記モードの下で前記撮影装置によって撮影された人物に対して、データベースに登録された人物であるかを判定する認証処理を実行する認証手段をさらに有する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の撮影制御システム。
【請求項７】
前記指定情報により特定される前記モードの下で前記撮影装置によって撮影された人物に対して、所定の条件を満たす人物であるかを判定する検出処理を実行する検出手段をさらに有する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の撮影制御システム。
【請求項８】
前記撮影装置は移動体に備え付けられ、
前記撮影装置または前記移動体が、前記撮影装置の位置に関する情報を前記制御装置に送信し、
前記取得手段は、送信された前記位置に関する情報を、前記撮影装置により撮影される範囲の状況に関する情報として取得する、
請求項１から７のいずれか一項に記載の撮影制御システム。
【請求項９】
撮影装置により撮影される範囲の状況に関する情報を取得し、
複数のピント調節のモードから、前記撮影装置により撮影される範囲の想定される状況に応じたモードを決定し、
決定された前記モードを特定する指定情報を前記撮影装置に送信し、
前記撮影装置は、
前記指定情報を受信し、受信した前記指定情報により特定される前記モードを使用して撮影を行う、
撮影制御方法。
【請求項１０】
撮影装置により撮影される範囲の状況に関する情報を取得する取得処理と、
複数のピント調節のモードから、前記撮影装置により撮影される範囲の想定される状況に応じて、前記撮影装置が使用する前記モードを決定する決定処理と、
決定された前記モードを特定する指定情報を前記撮影装置に送信する送信処理と、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【国際調査報告】
2020065931.tif 000017
2020065931.tif 000018
2020065931.tif 000019
2020065931.tif 000020
2020065931.tif 000021
2020065931.tif 000022