(57)【要約】  コンピューターシステムのＣＰＵが実行する処理は、ハードディスクから複数の移動軌跡データを取得するステップ（Ｓ７１０）と、複数の移動軌跡データのパターンに基づいて、各移動軌跡を複数のグループに分類するステップ（Ｓ７２０）と、いずれかのグループに分類された移動軌跡の数が予め定められた数以上である場合に（ステップＳ７３０にてＹＥＳ）、入居者が異常行動を行なっていると判定するステップ（Ｓ７４０）と、いずれかのグループに分類されない新たな移動軌跡を検出した場合に（ステップＳ７５０にてＹＥＳ）、入居者の変化を検知するステップ（Ｓ７６０）と、入居者の移動頻度をヒートマップとして表示するためのデータ処理を実行するステップ（Ｓ７７０）と、処理の結果を出力するステップ（Ｓ７８０）とを含む。
2020003951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピューターで実行されるプログラムであって、前記プログラムは前記コンピューターに、
居室における人の移動軌跡を表わす複数の移動軌跡データを取得するステップと、
前記複数の移動軌跡データのパターンに基づいて、各前記移動軌跡を複数のグループに分類するステップと、
前記複数のグループのいずれかのグループに分類された移動軌跡の数が予め定められた数以上であることに基づいて、前記居室の入居者が異常行動を行なっていると判定するステップとを実行させる、プログラム。
【請求項２】
前記プログラムは前記コンピューターに、前記複数の移動軌跡データから、前記パターンに基づいて前記複数のグループのいずれかのグループに分類されない新たな移動軌跡を検出したことに基づいて、前記入居者の変化を検知するステップをさらに実行させる、請求項１に記載のプログラム。
【請求項３】
前記判定するステップは、前記居室に配置された複数の物品の各々の配置場所として登録された位置情報と、各前記移動軌跡データとに基づいて、前記入居者の行動目的を推定するステップを含む、請求項１に記載のプログラム。
【請求項４】
前記推定するステップは、前記複数の物品のうちの予め定められた物品までの移動軌跡が一定期間の間に検出されるか否かに基づいて、前記入居者が単独で行動できるか否かを推定することを含む、請求項３に記載のプログラム。
【請求項５】
前記プログラムは前記コンピューターに、各前記移動軌跡データと、前記居室を予め分割することにより生成された複数の領域の各々を規定する各領域データとに基づいて、各前記領域における前記入居者の移動頻度を表示するステップをさらに実行させる、請求項１に記載のプログラム。
【請求項６】
前記表示するステップは、前記複数の移動軌跡データのうち、一定の時間帯において検出された移動軌跡データと、各前記領域データとに基づいて、前記移動頻度を表示することを含む、請求項５に記載のプログラム。
【請求項７】
メモリーと、
前記メモリーに結合されたプロセッサーとを備え、
前記プロセッサーは、
居室における人の移動軌跡を表わす複数の移動軌跡データを取得し、
前記複数の移動軌跡データのパターンに基づいて、各前記移動軌跡を複数のグループに分類し、
前記複数のグループのいずれかのグループに分類された移動軌跡の数が予め定められた数以上であることに基づいて、前記居室の入居者が異常行動を行なっていると判定するように構成されている、情報処理装置。
【請求項８】
前記プロセッサーは、前記複数の移動軌跡データから、前記パターンに基づいて前記複数のグループのいずれかのグループに分類されない新たな移動軌跡を検出したことに基づいて、前記入居者の変化を検知するようにさらに構成されている、請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記プロセッサーは、前記居室に配置された複数の物品の各々の配置場所として登録された位置情報と、各前記移動軌跡データとに基づいて、前記入居者の行動目的を推定するように構成されている、請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記推定することは、前記複数の物品のうちの予め定められた物品までの移動軌跡が一定期間の間に検出されるか否かに基づいて、前記入居者が単独で行動できるか否かを推定することを含む、請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記プロセッサーは、各前記移動軌跡データと、前記居室を予め分割することにより生成された複数の領域の各々を規定する各領域データとに基づいて、各前記領域における前記入居者の移動頻度を表示するようにさらに構成されている、請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記表示することは、前記複数の移動軌跡データのうち、一定の時間帯において検出された移動軌跡データと、各前記領域データとに基づいて、前記移動頻度を表示することを含む、請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
コンピューターで実行される方法であって、
居室における人の移動軌跡を表わす複数の移動軌跡データを取得するステップと、
前記複数の移動軌跡データのパターンに基づいて、各前記移動軌跡を複数のグループに分類するステップと、
前記複数のグループのいずれかのグループに分類された移動軌跡の数が予め定められた数以上であることに基づいて、前記居室の入居者が異常行動を行なっていると判定するステップとを含む、方法。
【請求項１４】
前記複数の移動軌跡データから、前記パターンに基づいて前記複数のグループのいずれかのグループに分類されない新たな移動軌跡を検出したことに基づいて、前記入居者の変化を検知するステップをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記判定するステップは、前記居室に配置された複数の物品の各々の配置場所として登録された位置情報と、各前記移動軌跡データとに基づいて、前記入居者の行動目的を推定するステップを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記推定するステップは、前記複数の物品のうちの予め定められた物品までの移動軌跡が一定期間の間に検出されるか否かに基づいて、前記入居者が単独で行動できるか否かを推定することを含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
各前記移動軌跡データと、前記居室を予め分割することにより生成された複数の領域の各々を規定する各領域データとに基づいて、各前記領域における前記入居者の移動頻度を表示するステップをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１８】
前記表示するステップは、前記複数の移動軌跡データのうち、一定の時間帯において検出された移動軌跡データと、各前記領域データとに基づいて、前記移動頻度を表示することを含む、請求項１７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示はデータ処理に関し、より特定的には、移動軌跡に基づくデータ処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
居住者を見守る技術が知られている。例えば、特開２０１５−２１５７１１号公報（特許文献１）は、『居住者の生活に寄り添う形で居住者の行動や生態の相対的な変化を見守るべく、個人差が著しい「老い」の進行を、その居住者の能力や環境に応じて相対的に評価しその評価に合った見守りの仕様を提示できる見守りシステム』を開示している（［要約］の［課題］参照）。【０００３】
特開２０１７−１５１６７６号公報（特許文献２）は、「より業務効率を向上できる被監視者監視装置、該方法および該システム」を開示している。この被監視者監視装置は、「監視対象である被監視者に関わる所定のイベントの内容を表すイベント情報を収容した、前記イベントを通知するためのイベント通知通信信号を、通信可能に接続された端末装置へ通知する装置である。その一例としての管理サーバ装置ＳＶは、センサ装置からネットワークを介して取得した画像に基づいて被監視者Ｏｂが自立できるか否かを判定する自立判定処理部２２３と、自立判定処理部２２３で前記被監視者Ｏｂが自立できないと判定された場合に、警告を表す警告情報を収容した警告通知通信信号を所定の端末装置へ送信する警告通知処理部２２４とを備える。」という構成を備える（［要約］参照）。【０００４】
特開２００３−１５３８６８号公報（特許文献３）は、「高齢者などの人体が精神及び／または行動に障害を持っている状態か、または前記障害を持っていない状態かを人手に頼らず自動的に判定することが出来る個人疾患検知システム」を開示している（段落００２１）。当該システムは、「室内に設置され、所定の時間間隔の間に前記室内で人体が移動した距離である移動頻度を検出する撮影手段１及び判定手段７と、室内に設置され、被使用装置及び／または道具の使用頻度を少なくとも検知する開閉センサ９及び判定手段７と、検出された前記移動頻度と検出された前記使用頻度とに基づいて、人体が精神及び／または行動に障害を持っている状態か、または障害を持っていない状態かを判定する判定手段とを備える。」というものである（［要約］参照）。【０００５】
特開２０１７−２１５６３４号公報（特許文献４）は、「看護師が病院内のどの場所に何度訪問して、それぞれの場所でどの程度の時間を滞在したのかを一見して把握できるようにする」技術を開示している。当該技術によれば、「看護師の行動履歴情報に基づいて、看護師が訪問した場所、訪問回数および滞在時間を分析する行動分析部１２と、分析された訪問場所、訪問回数および滞在時間を、病院内の各場所の配置を表したレイアウト画像上にヒートマップ表示する表示制御部１３とを備え、訪問回数を軸とする第１のパターン変化および滞在時間を軸とする第２のパターン変化に従ってヒートマップの表示態様を可変設定することにより、２種類のパターン変化に従って可変設定されるヒートマップの表示態様によって、各場所に対する訪問回数と滞在時間とを同時に把握することを可能とし、看護師が病院内のどの場所を何度訪問してどの程度の時間を滞在したのかを一見して把握することができるようにする。」というものである（［要約］参照）。【０００６】
特開２０１７−２１５６３５号公報（特許文献５）は、「病院内における看護師の行動状況を表す値を集計して可視化したヒートマップ表示において、表示された内容の良し悪しを一見して把握できるようにする」技術を開示している。当該技術によれば、「病院内における看護師の行動状況を表す値（各場所の訪問回数、滞在時間など）を集計し、場所毎に集計値を可視化したヒートマップ表示する際に、病院内の場所に応じて、異なる表示系統でヒートマップ表示を行う表示制御部１３を備え、病院内に存在する病室、ナースステーション、診察室、廊下などの様々な場所のうち、集計値が大きい方がよい場所と、集計値が小さい方がよい場所とについて、それぞれを異なる表示系統によりヒートマップ表示することにより、ヒートマップにより集計値が大きい（または小さい）ことが示されている場所について、それが良いことなのか良くないことなのかを一見して把握することができるようにする」というものである（［要約］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１５−２１５７１１号公報
【特許文献２】特開２０１７−１５１６７６号公報
【特許文献３】特開２００３−１５３８６８号公報
【特許文献４】特開２０１７−２１５６３４号公報
【特許文献５】特開２０１７−２１５６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
見守りや介護を必要とする人について、介護度の認定は、例えば、対象者、介護者への聞き取りや主治医の意見等に基づいて行なわれ、定量的な測定ができず、要介護度の判定に時間がかかる場合がある。したがって、定量的な測定が可能で、判定に時間がかからない技術が必要とされている。【０００９】
本開示は上述のような背景に鑑みてなされたものであって、ある局面における目的は、介護の認定のために使用可能な定量的な情報を導出する技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
ある実施の形態に従うと、介護度を判定するためにコンピューターで実行されるプログラムが提供される。このプログラムはコンピューターに、居室における人の移動軌跡を表わす複数の移動軌跡データを取得するステップと、複数の移動軌跡データのパターンに基づいて、各移動軌跡を複数のグループに分類するステップと、複数のグループのいずれかのグループに分類された移動軌跡の数が予め定められた数以上であることに基づいて、居室の入居者が異常行動を行なっていると判定するステップとを実行させる。【００１１】
ある実施の形態に従うと、プログラムはコンピューターに、複数の移動軌跡データから、パターンに基づいて複数のグループのいずれかのグループに分類されない新たな移動軌跡を検出したことに基づいて、入居者の変化を検知するステップをさらに実行させる。【００１２】
ある実施の形態に従うと、判定するステップは、居室に配置された複数の物品の各々の配置場所として登録された位置情報と、各移動軌跡データとに基づいて、入居者の行動目的を推定するステップを含む。【００１３】
ある実施の形態に従うと、推定するステップは、複数の物品のうちの予め定められた物品までの移動軌跡が一定期間の間に検出されるか否かに基づいて、入居者が単独で行動できるか否かを推定することを含む。【００１４】
ある実施の形態に従うと、プログラムはコンピューターに、各移動軌跡データと、居室を予め分割することにより生成された複数の領域の各々を規定する各領域データとに基づいて、各領域における入居者の移動頻度を表示するステップをさらに実行させる。【００１５】
ある実施の形態に従うと、表示するステップは、複数の移動軌跡データのうち、一定の時間帯において検出された移動軌跡データと、各領域データとに基づいて、移動頻度を表示することを含む。【００１６】
他の実施の形態に従うと、メモリーと、メモリーに結合されたプロセッサーとを備える情報処理装置が提供される。プロセッサーは、居室における人の移動軌跡を表わす複数の移動軌跡データを取得し、複数の移動軌跡データのパターンに基づいて、各移動軌跡を複数のグループに分類し、複数のグループのいずれかのグループに分類された移動軌跡の数が予め定められた数以上であることに基づいて、居室の入居者が異常行動を行なっていると判定するように構成されている。【００１７】
ある実施の形態に従うと、プロセッサーは、複数の移動軌跡データから、パターンに基づいて複数のグループのいずれかのグループに分類されない新たな移動軌跡を検出したことに基づいて、入居者の変化を検知するようにさらに構成されている。【００１８】
ある実施の形態に従うと、プロセッサーは、居室に配置された複数の物品の各々の配置場所として登録された位置情報と、各移動軌跡データとに基づいて、入居者の行動目的を推定するように構成されている。【００１９】
ある実施の形態に従うと、推定することは、複数の物品のうちの予め定められた物品までの移動軌跡が一定期間の間に検出されるか否かに基づいて、入居者が単独で行動できるか否かを推定することを含む。【００２０】
ある実施の形態に従うと、プロセッサーは、各移動軌跡データと、居室を予め分割することにより生成された複数の領域の各々を規定する各領域データとに基づいて、各領域における入居者の移動頻度を表示するようにさらに構成されている。【００２１】
ある実施の形態に従うと、表示することは、複数の移動軌跡データのうち、一定の時間帯において検出された移動軌跡データと、各領域データとに基づいて、移動頻度を表示することを含む。【００２２】
さらに他の実施の形態に従うと、コンピューターで実行される方法が提供される。この方法は、居室における人の移動軌跡を表わす複数の移動軌跡データを取得するステップと、複数の移動軌跡データのパターンに基づいて、各移動軌跡を複数のグループに分類するステップと、複数のグループのいずれかのグループに分類された移動軌跡の数が予め定められた数以上であることに基づいて、居室の入居者が異常行動を行なっていると判定するステップとを含む。【００２３】
ある実施の形態に従うと、当該方法は、複数の移動軌跡データから、パターンに基づいて複数のグループのいずれかのグループに分類されない新たな移動軌跡を検出したことに基づいて、入居者の変化を検知するステップをさらに含む。【００２４】
ある実施の形態に従うと、判定するステップは、居室に配置された複数の物品の各々の配置場所として登録された位置情報と、各移動軌跡データとに基づいて、入居者の行動目的を推定するステップを含む。【００２５】
ある実施の形態に従うと、推定するステップは、複数の物品のうちの予め定められた物品までの移動軌跡が一定期間の間に検出されるか否かに基づいて、入居者が単独で行動できるか否かを推定することを含む。【００２６】
ある実施の形態に従うと、当該方法は、各移動軌跡データと、居室を予め分割することにより生成された複数の領域の各々を規定する各領域データとに基づいて、各領域における入居者の移動頻度を表示するステップをさらに含む。【００２７】
ある実施の形態に従うと、表示するステップは、複数の移動軌跡データのうち、一定の時間帯において検出された移動軌跡データと、各領域データとに基づいて、移動頻度を表示することを含む。
【発明の効果】
【００２８】
ある局面において、介護度の認定のために使用可能な定量的な情報を導出することができる。【００２９】
この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】見守りシステム１００の構成の一例を示す図である。
【図２】見守りシステム１００の構成の概要を示すブロック図である。
【図３】クラウドサーバー１５０として機能するコンピューターシステム３００のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【図４】センサーボックス１１９を用いた見守りシステム１００の装置構成の概略の一例を示す図である。
【図５】クラウドサーバー１５０が備えるハードディスク５におけるデータの格納の一態様を表わす図である。
【図６】ある局面において入居者の移動軌跡の変化を表わす図である。
【図７】クラウドサーバー１５０のＣＰＵ１が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。
【図８】居室１１０における移動軌跡がヒートマップとしてモニター８に表示される画面を表わす図である。
【図９】入居者の状態が変化した場合に観測され得る移動軌跡に基づいて得られるヒートマップ９１０を表わす図である。
【図１０】管理サーバー２００のモニター８が表示する診断結果の一例を表わす図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照しつつ、本開示に係る技術思想の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００３２】
［技術思想］
まず最初に、本開示に係る技術思想について説明する。ある局面において、システムは、見守り対象者（例えば、介護施設の入居者等）の移動経路を測定することで、対象者の日頃の状態を正確に取得することができる。対象者の移動の軌跡から、室内での立ち寄りの順番をパターン化する。毎日繰り返されるパターンであれば、その移動は、習慣的行動であると判断され得る。そのパターンが短時間（例えば１時間）に数回繰り返される場合には、認知症の症状にある「繰り返し行動」などの異常行動が出ていると推測できる。
【００３３】
（軌跡の変化）  たとえば、システムは、対象者の移動軌跡を日々観測し、移動軌跡パターンに当てはめて、各移動軌跡をグループに分類する。システムは、当該移動軌跡パターンが変化した（移動軌跡がパターンからズレた、移動軌跡を使わなくなった）ことを検知した場合、見守り対象者の身体あるいは精神に変化があったとの判断結果を出力し得る。施設の管理者は、この判断結果を参照することにより、見守り対象者の状態を客観的に判定できる。移動軌跡パターンの変化の理由として、例えば、見守り対象者の足元に不安がある（力が入らなくなった）、その体力が落ちた、伝い歩きしないと不安を感じるようになった等の行動変化が考えられる。この場合、システムは、当該見守り対象者について要介護度の見直しを促すメッセージを出力し得る。
【００３４】
（行動推定）  システムは、見守り対象者の移動軌跡と家具の配置情報（位置情報）とを組み合わせることで、見守り対象者が何をしているか（何を目的として動いたか）を推定し得る。システムは、移動軌跡と行動目的とを紐付けすることにより、目的が分類できない（目的が推定できない）行動を見つけることができる。ある見守り対象者について、目的がない行動が増えてきた場合には、システムは、当該見守り対象者の認知症が進行していること、あるいは、要介護度の見直しの必要性を管理者等に通知し得る。この場合、目的がない行動と要介護度との関係について予め規定されたデータを使用することにより、要介護度の判定を客観的に行なうことができる。
【００３５】
（習慣の変化）  システムは、見守り対象者の推定された行動を継続して測定し、行動に変化があったことを捉えることができる。行動が変化した（習慣が変化した）ということは見守り対象者の体調や思考に変化があったと推定されるので、システムは、要介護度認定の再判定を行なうことができる。この場合も、判定は客観的に観測されたデータに基づいて行なわれるので、判定結果の客観性も担保され得る。
【００３６】
（独りでできるもの）  システムは、見守り対象者が単独でできている日常行動が何であるかを、見守り対象者の移動軌跡から推定し得る。日常行動は、例えば、見守り対象者がトイレへ単独で行けているか、タンスから衣類を出して着替えることができるか、洗面台で顔や手を洗うことができるか等を含み得る。システムあるいはそのユーザー（施設の管理者や介護者）は、要介護度の判定やケアプランのアセスメントと比較して、申請内容と現実に差がないかを確認することができる。システムは、継続して一人でできる日常行動を測定することで、見守り対象者の何が改善したか、何ができなくなったかを把握し、監察結果を出力するので、客観的な判断が可能となる。
【００３７】
（ヒートマップ）  システムは、見守り対象者が居室等の室内を移動したエリアと、そのエリアに入った頻度とを色付けすることで、移動エリアのヒートマップを作成してモニタに表示し得る。なお、同じヒートマップであっても、そのヒートマップが見守り対象者の３０分の行動データ（移動軌跡）で作成されたものか、一晩の行動データで作成されたものかでは、その意味が異なってくる。ヒートマップの結果と、当該ヒートマップがどれだけの時間のデータを使って作成されたものかとを紐付けて分析をすることができる。
【００３８】
システムは、特定の時間（例えば、夜間のような就寝時間帯）のみを切り出してヒートマップを作成することで、本来は歩き回るべきではない時間帯の行動を分析することができる。夜間のデータのみを使って作成されたヒートマップが、ベッドとトイレとの間の移動を示すものであれば、システムは、当該見守り対象者がトイレのために移動したと判定し得る。この場合は、当該見守り対象者に特段の問題はないと判断できる。しかし、別の見守り対象者について、システムが、室内全体を埋め尽くすようなヒートマップを表示した場合、当該見守り対象者は、夜間に部屋の中を徘徊していると推定できる。したがって、システムのユーザーは、当該見守り対象者が夜間に眠っていない、あるいは、その見守り対象者のリズムが、昼夜逆転していると判断し得る。
【００３９】
［見守りシステムの構成］
図１は、見守りシステム１００の構成の一例を示す図である。見守り対象は、例えば、施設の居室領域１８０に設けられた各居室内の入居者である。図１の見守りシステム１００では、居室領域１８０に、居室１１０，１２０が設けられている。居室１１０は、入居者１１１に割り当てられている。居室１２０は、入居者１２１に割り当てられている。図１の例では、見守りシステム１００に含まれる居室の数は２であるが、当該数はこれに限定されない。
【００４０】
見守りシステム１００では、居室１１０，１２０にそれぞれ設置されたセンサーボックス１１９と、管理センター１３０に設置された管理サーバー２００と、アクセスポイント１４０とが、ネットワーク１９０を介して接続される。ネットワーク１９０は、イントラネットおよびインターネットのいずれをも含み得る。
【００４１】
見守りシステム１００では、介護者１４１が携帯する携帯端末１４３、および、介護者１４２が携帯する携帯端末１４４は、アクセスポイント１４０を介してネットワーク１９０に接続可能である。さらに、センサーボックス１１９、管理サーバー２００、および、アクセスポイント１４０は、ネットワーク１９０を介して、クラウドサーバー１５０と通信可能である。
【００４２】
居室１１０，１２０は、それぞれ、設備として、タンス１１２、ベッド１１３、および、トイレ１１４を含む。居室１１０のドアには、当該ドアの開閉を検出するドアセンサー１１８が設置されている。トイレ１１４のドアには、トイレ１１４の開閉を検出するトイレセンサー１１６が設置されている。ベッド１１３には、各入居者１１１，１２１の臭いを検出する臭いセンサー１１７が設置されている。各入居者１１１，１２１は、当該入居者１１１，１２１のバイタル情報を検出するバイタルセンサー２９０を装着している。検出されるバイタル情報は、入居者の体温、呼吸、心拍数等を含む。居室１１０，１２０では、各入居者１１１，１２１は、それぞれ、ケアコール子機１１５を操作することができる。
【００４３】
センサーボックス１１９は、居室１１０，１２０内の物体の挙動を検出するためのセンサーを内蔵している。センサーの一例は、物体の動作を検出するためのドップラーセンサーである。他の例は、カメラである。センサーボックス１１９は、センサーとしてドップラーセンサーとカメラの双方を含んでもよい。
【００４４】
図２を参照して、見守りシステム１００の構成要素について説明する。図２は、見守りシステム１００の構成の概要を示すブロック図である。
【００４５】
［センサーボックス１１９］
センサーボックス１１９は、制御装置１０１と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０３と、通信インターフェイス１０４と、カメラ１０５と、ドップラーセンサー１０６と、無線通信装置１０７と、記憶装置１０８とを備える。
【００４６】
制御装置１０１は、センサーボックス１１９を制御する。制御装置１０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）その他のプロセッサー、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。
【００４７】
通信インターフェイス１０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。センサーボックス１１９は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、管理サーバー２００、携帯端末１４３，１４４その他の端末、アクセスポイント１４０、クラウドサーバー１５０、その他の通信端末などを含む。
【００４８】
カメラ１０５は、一実現例では、近赤外カメラである。近赤外カメラは、近赤外光を投光するＩＲ（Infrared）投光器を含む。近赤外カメラが用いられることにより、夜間でも居室１１０，１２０の内部を表わす画像が撮影され得る。他の実現例では、カメラ１０５は、可視光のみを受光する監視カメラである。さらに他の実現例では、カメラ１０５として、３Ｄセンサやサーモグラフィーカメラが用いられてもよい。センサーボックス１１９およびカメラ１０５は、一体として構成されてもよいし、別体で構成されてもよい。
【００４９】
ドップラーセンサー１０６は、たとえばマイクロ波ドップラーセンサーであり、電波を放射及び受信して、居室１１０，１２０内の物体の挙動（動作）を検出する。これにより、居室１１０，１２０の入居者１１１，１２１の生体情報が検出され得る。一例では、ドップラーセンサー１０６は、２４ＧＨｚ帯のマイクロ波を各居室１１０，１２０のベッド１１３に向けて放射し、入居者１１１，１２１で反射した反射波を受信する。反射波は、入居者１１１，１２１の動作により、ドップラーシフトしている。ドップラーセンサー１０６は、当該反射波から、入居者１１１，１２１の呼吸状態や心拍数を検出し得る。
【００５０】
無線通信装置１０７は、ケアコール子機２４０、ドアセンサー１１８、トイレセンサー１１６、臭いセンサー１１７、および、バイタルセンサー２９０からの信号を受信し、当該信号を制御装置１０１へ送信する。たとえば、ケアコール子機２４０は、ケアコールボタン２４１を備える。当該ボタンが操作されると、ケアコール子機２４０は、当該操作があったことを示す信号を無線通信装置１０７へ送信する。ドアセンサー１１８、トイレセンサー１１６、臭いセンサー１１７、および、バイタルセンサー２９０は、それぞれの検出結果を無線通信装置１０７へ送信する。
【００５１】
記憶装置１０８は、たとえば、フラッシュメモリーまたはハードディスク等の固定記憶装置、あるいは、外付けの記憶装置などの記録媒体である。記憶装置１０８は、制御装置１０１によって実行されるプログラム、および、当該プログラムの実行に利用される各種のデータを格納する。各種のデータは、入居者１１１，１２１の行動情報を含んでいてもよい。行動情報の詳細は後述する。
【００５２】
上記のプログラムおよびデータのうち少なくとも一方は、制御装置１０１がアクセス可能な記憶装置であれば、記憶装置１０８以外の記憶装置（たとえば、制御装置１０１の記憶領域（たとえば、キャッシュメモリーなど）、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、外部機器（たとえば、管理サーバー２００や携帯端末１４３，１４４等）に格納されていてもよい。
【００５３】
［行動情報］
上記の行動情報について、説明する。行動情報は、たとえば入居者１１１，１２１が所定の行動を実行したことを表わす情報である。一例では、所定の行動は、入居者１１１，１２１が起きたことを表わす「起床」、入居者１１１，１２１が寝具から離れたことを表わす「離床」、入居者１１１，１２１が寝具から落ちたことを表わす「転落」、および、入居者１１１，１２１が倒れたことを表わす「転倒」の４つの行動を含む。
【００５４】
一実施の形態では、制御装置１０１が、各居室１１０，１２０に設置されたカメラ１０５が撮像した画像に基づいて、各居室１１０，１２０に関連付けられた入居者１１１，１２１の各行動情報を生成する。制御装置１０１は、たとえば、上記画像から入居者１１１，１２１の頭部を検出し、この検出した入居者１１１，１２１の頭部における大きさの時間変化に基づいて、入居者１１１，１２１の「起床」、「離床」、「転倒」および「転落」を検出する。以下、行動情報の生成の一具体例を、より詳細に説明する。
【００５５】
まず、記憶装置１０８に、居室１１０，１２０における各ベッド１１３の所在領域、第１閾値Ｔｈ１、第２閾値Ｔｈ２、および、第３閾値Ｔｈ３が格納される。第１閾値Ｔｈ１は、ベッド１１３の所在領域内において、横臥姿勢にあるときと座位姿勢にあるときとの間で入居者の頭部の大きさを識別する。第２閾値Ｔｈ２は、ベッド１１３の所在領域を除く居室１１０，１２０内において、入居者の頭部の大きさに基づいて、当該入居者が立位姿勢にあるか否かを識別する。第３閾値Ｔｈ３は、ベッド１１３の所在領域を除く居室１１０，１２０内において、入居者の頭部の大きさに基づいて、当該入居者が横臥姿勢にあるか否かを識別する。
【００５６】
制御装置１０１は、対象画像から、例えば背景差分法やフレーム差分法によって、入居者１１１，１２１の人物の領域として、動体領域を抽出する。制御装置１０１は、さらに、当該抽出した動体領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって導出された閾値を用いて、入居者１１１，１２１の頭部領域を抽出する。制御装置１０１は、当該抽出された頭部の位置および大きさから、「起床」、「離床」、「転倒」および「転落」を検知する。
【００５７】
制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド１１３の所在領域内にあり、かつ、上記のように抽出された頭部の大きさが第１閾値Ｔｈ１を用いることによって横臥姿勢の大きさから座位姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合に、行動「起床」が発生したことを決定してもよい。
【００５８】
制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド１１３の所在領域内からベッド１１３の所在領域外へ移動した場合において、上記のように抽出された頭部の大きさに対して第２閾値Ｔｈ２を適用することにより、頭部がある大きさから立位姿勢の大きさへと変化したことを検出したときには、行動「離床」が発生したと判定してもよい。
【００５９】
制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド１１３の所在領域内からベッド１１３の所在領域外へ移動した場合において、上記のように抽出された頭部の大きさに対して第３閾値Ｔｈ３を適用することにより、頭部がある大きさから横臥姿勢の大きさへと変化したことを検出したときには、行動「転落」が発生したと判定してもよい。
【００６０】
制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド１１３の所在領域を除く居室１１０，１２０内に位置し、かつ、抽出された頭部の大きさが第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合には、行動「転倒」が発生したと決定してもよい。
【００６１】
以上説明されたように、一具体例では、センサーボックス１１９の制御装置１０１が、入居者１１１，１２１の各行動情報を生成する。なお、他の局面に従う見守りシステム１００では、居室１１０，１２０内の画像を用いて、制御装置１０１以外の他の要素（例えば、クラウドサーバー１５０）が入居者１１１，１２１の行動情報を生成してもよい。
【００６２】
［携帯端末１４３，１４４］
携帯端末１４３，１４４は、制御装置２２１と、ＲＯＭ２２２と、ＲＡＭ２２３と、通信インターフェイス２２４と、ディスプレイ２２６と、記憶装置２２８と、入力デバイス２２９とを含む。ある局面において、携帯端末１４３，１４４は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、腕時計型端末その他のウェアラブル装置等として実現される。
【００６３】
制御装置２２１は、携帯端末１４３，１４４を制御する。制御装置２２１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。
【００６４】
通信インターフェイス２２４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。携帯端末１４３，１４４は、当該アンテナおよびアクセスポイント１４０を介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス１１９、管理サーバー２００などを含む。
【００６５】
ディスプレイ２２６は、たとえば液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro  Luminescence）ディスプレイ等によって実現される。入力デバイス２２９は、たとえばディスプレイ２２６に設けられたタッチセンサーによって実現される。当該タッチセンサーは、携帯端末１４３，１４４に対するタッチ操作を受け付け、当該タッチ操作に応じた信号を制御装置２２１へ出力する。
【００６６】
記憶装置２２８は、たとえば、フラッシュメモリー、ハードディスクその他の固定記憶装置、あるいは、着脱可能なデータ記録媒体等により実現される。
【００６７】
［クラウドサーバーの構成］
図３を参照して、コンピュータの一種としてのクラウドサーバー１５０の構成について説明する。図３は、クラウドサーバー１５０として機能するコンピューターシステム３００のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【００６８】
コンピューターシステム３００は、主たる構成要素として、プログラムを実行するＣＰＵ１と、コンピューターシステム３００の使用者による指示の入力を受けるマウス２およびキーボード３と、ＣＰＵ１によるプログラムの実行により生成されたデータ、又はマウス２若しくはキーボード３を介して入力されたデータを揮発的に格納するＲＡＭ４と、データを不揮発的に格納するハードディスク５と、光ディスク駆動装置６と、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）７と、モニター８とを含む。各構成要素は、相互にデータバスによって接続されている。光ディスク駆動装置６には、ＣＤ−ＲＯＭ９その他の光ディスクが装着される。
【００６９】
コンピューターシステム３００における処理は、各ハードウェアおよびＣＰＵ１により実行されるソフトウェアによって実現される。このようなソフトウェアは、ハードディスク５に予め記憶されている場合がある。また、ソフトウェアは、ＣＤ−ＲＯＭ９その他の記録媒体に格納されて、コンピュータープログラムとして流通している場合もある。あるいは、ソフトウェアは、いわゆるインターネットに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なアプリケーションプログラムとして提供される場合もある。このようなソフトウェアは、光ディスク駆動装置６その他の読取装置によりその記録媒体から読み取られて、あるいは、通信インターフェイス７を介してダウンロードされた後、ハードディスク５に一旦格納される。そのソフトウェアは、ＣＰＵ１によってハードディスク５から読み出され、ＲＡＭ４に実行可能なプログラムの形式で格納される。ＣＰＵ１は、そのプログラムを実行する。
【００７０】
図３に示されるコンピューターシステム３００を構成する各構成要素は、一般的なものである。したがって、本開示に係る技術思想の本質的な部分の一つは、ＲＡＭ４、ハードディスク５、ＣＤ−ＲＯＭ９その他の記録媒体に格納されたソフトウェア、あるいはネットワークを介してダウンロード可能なソフトウェアであるともいえる。記録媒体は、一時的でない、コンピューター読取可能なデータ記録媒体を含み得る。なお、コンピューターシステム３００の各ハードウェアの動作は周知であるので、詳細な説明は繰り返さない。
【００７１】
なお、記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＦＤ（Flexible  Disk）、ハードディスクに限られず、磁気テープ、カセットテープ、光ディスク（ＭＯ（Magnetic  Optical  Disc）／ＭＤ（Mini  Disc）／ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc））、ＩＣ（Integrated  Circuit）カード（メモリーカードを含む）、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Electronically  Programmable  Read-Only  Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically  Erasable  Programmable  Read-Only  Memory）、フラッシュＲＯＭなどの半導体メモリー等の固定的にプログラムを担持する媒体でもよい。
【００７２】
ここでいうプログラムとは、ＣＰＵにより直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム形式のプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。
【００７３】
［見守りシステム１００の装置構成］
図４を参照して、見守りシステム１００を用いた見守りについて説明する。図４は、センサーボックス１１９を用いた見守りシステム１００の装置構成の概略の一例を示す図である。
【００７４】
見守りシステム１００は、見守り対象者（監視対象者）である入居者１１１，１２１その他の入居者を見守るために利用される。図４に示されるように、居室１１０の天井には、センサーボックス１１９が取り付けられている。他の居室にも同様にセンサーボックス１１９が取り付けられている。
【００７５】
範囲４１０は、センサーボックス１１９による検出範囲を表わす。センサーボックス１１９が前述のドップラーセンサーを有する場合、当該ドップラーセンサーは、範囲４１０内で生じた人の挙動を検出する。センサーボックス１１９がセンサーとしてカメラを有する場合、当該カメラは、範囲４１０内の画像を撮影する。
【００７６】
センサーボックス１１９は、たとえば、介護施設、医療施設、宅内などに設置される。図４の例では、センサーボックス１１９は、天井に取り付けられており、入居者１１１およびベッド１１３を天井から撮影している。センサーボックス１１９の取り付け場所は天井に限られず、居室１１０の側壁に取り付けられてもよい。
【００７７】
見守りシステム１００は、カメラ１０５から得られた一連の画像（すなわち、映像）に基づいて入居者１１１に生じている危険を検知する。一例として、検知可能な危険は、入居者１１１の転倒や、危険個所（たとえば、ベッドの柵など）に入居者１１１がいる状態などを含む。
【００７８】
見守りシステム１００は、入居者１１１に危険が生じていることを検知した場合に、そのことを介護者１４１，１４３等に報知する。報知方法の一例として、見守りシステム１００は、入居者１１１の危険を介護者１４１，１４２の携帯端末１４３，１４４に通知する。携帯端末１４３，１４４は、当該通知を受信すると、入居者１１１の危険をメッセージ、音声、振動等で介護者１４１，１４２に報知する。これにより、介護者１４１，１４２は、入居者１１１に危険が生じていることを即座に把握でき、入居者１１１の元に素早く駆け付けることができる。
【００７９】
なお、図４には、見守りシステム１００が１つのセンサーボックス１１９を備えている例が示されているが、見守りシステム１００は、複数のセンサーボックス１１９を備えてもよい。また、図４には、見守りシステム１００が複数の携帯端末１４３，１４４を備えている例が示されているが、見守りシステム１００は、一つの携帯端末でも実現され得る。
【００８０】
［データ構造］
図５を参照して、クラウドサーバー１５０のデータ構造について説明する。図５は、クラウドサーバー１５０が備えるハードディスク５におけるデータの格納の一態様を表わす図である。
【００８１】
ハードディスク５は、テーブル６０を保持している。テーブル６０は、各居室に設けられた各センサーから送信されるデータを移動軌跡データとして逐次保存している。より具体的には、テーブル６０は、部屋ＩＤ６１と、日時６２と、Ｘ座標値６３と、Ｙ座標値６４とを含む。部屋ＩＤ６１は、入居者の居室を識別する。日時６２は、センサーから送られた信号が取得された日時を識別する。Ｘ座標値６３は、当該日時において検出された点、すなわち、入居者の位置のＸ座標値を表わす。Ｙ座標値６４は、当該日時において検出された点、すなわち、入居者の位置のＹ座標値を表わす。ある局面において、Ｘ座標値およびＹ座標値の元となる座標軸は、例えば、当該居室の端点（例えば、部屋の片隅）を基準として規定される。別の局面において、当該座標軸は、各居室が設けられた施設におけるある一点を基準として規定されてもよい。
【００８２】
［ＣＰＵ１の動作概要］
（１）ある局面において、ＣＰＵ１は、居室における人の移動軌跡を表わし、異なる日に取得された複数の移動軌跡データを取得する。例えば、クラウドサーバー１５０のＣＰＵ１は、管理サーバー２００からの命令に基づいて、ハードディスク５に格納されている複数の移動軌跡データをテーブル６０から読み出してＲＡＭ４に各移動軌跡データを一時的に書き込む。ＣＰＵ１は、複数の移動軌跡データのパターンに基づいて、各移動軌跡を複数のグループに分類する。各パターンは、予め準備されてハードディスク５に格納されている。各パターンは、例えば、施設の管理者その他のユーザーによって規定される。当該パターンは、例えば、ベッド１１３からトイレ１１４まで単純往復する場合に想定される軌跡、ベッド１１３からトイレ１１４まで往復するものの必要以上に膨らんでいる（冗長な）軌跡、ベッド１１３から特定の目的地に向かうことなく再びベッド１１３に戻る軌跡等を含む。ＣＰＵ１は、複数のグループのいずれかのグループに分類された軌跡の数が予め定められた数以上であることに基づいて、居室の入居者が異常行動を行なっていると判定する。例えば、予め規定された時間、日数その他の期間内に、同一のパターンが一定数以上検出された場合には、ＣＰＵ１は、当該入居者が異常行動を行なっていると判定する。
【００８３】
（２）ある局面において、ＣＰＵ１は、複数の移動軌跡データから、パターンに基づいて複数のグループのいずれかのグループに分類されない新たな移動軌跡を検出したことに基づいて、入居者の変化を検知する。例えば、ＣＰＵ１が、ベッド１１３から特定の目的地に向かうことなく再びベッド１１３に戻る軌跡を検出した場合（当該入居者が徘徊を始めた場合）、当該入居者が認知症を発症した可能性があることを検知し得る。
【００８４】
（３）ある局面において、ＣＰＵ１は、居室に配置された複数の物品（例えば、トイレ１１４、洗面台５１、タンス１１２、机５２等）の各々の配置場所として登録された位置情報と、各移動軌跡データとに基づいて、入居者の行動目的を推定する。センサーボックス１１９から送られる信号から抽出される観測対象の点と、居室における各物品の位置情報とを対応付けることにより、各軌跡の起点、通過点および終点が明らかになるので、入居者の目的地が特定され、行動目的も推定され得る。
【００８５】
（４）ある局面において、ＣＰＵ１は、複数の物品のうちの予め定められた物品までの移動軌跡が一定期間の間に検出されるか否かに基づいて、入居者が単独で行動できるか否かを推定する。例えば、ベッド１１３からトイレ１１４までの軌跡が合理的に短い距離であった入居者について、その後、当該軌跡がぶれていること、あるいは、当該軌跡が（支えを得るために）居室の壁に沿っていること等が検出されると、ＣＰＵ１は、当該入居者が単独で行動しにくくなっていると推定し得る。
【００８６】
（５）ある局面において、ＣＰＵ１は、各移動軌跡データと、居室を予め分割することにより生成された複数の領域の各々を規定する各領域データとに基づいて、各領域における入居者の移動頻度を表示する。例えば、ＣＰＵ１は、各居室を２０ｃｍ四方のメッシュに分割し、各メッシュを領域データとする。ＣＰＵ１は、センサーボックス１１９から送られる信号に基づいて、入居者を示す点がどのメッシュに含まれるかを判断する。ＣＰＵ１は、その判断結果に応じて、各メッシュに対応する領域データと、各点に基づく移動頻度とを関連付けて、ヒートマップのように、メッシュ単位での移動頻度を表示する。なお、メッシュの大きさは、上記で例示された大きさに限られない。
【００８７】
（６）ある局面において、ＣＰＵ１は、複数の移動軌跡データのうち、一定の時間帯において検出された移動軌跡データと、各領域データとに基づいて、移動頻度を表示する。一定の時間帯は、例えば、夜間時間帯（例、夜１０時から朝６時まで）、昼間時間帯（例、朝６時から夜１０時まで）等であるが、時間帯の幅は、これらに限られない。ＣＰＵ１は、一定の時間帯で検出された移動軌跡データを用いて、上述のように各メッシュ単位で入居者の移動の頻度を算出し、算出された頻度をヒートマップとして表示する。これにより、例えば、行動が少ないとされる夜間時間帯における入居者の移動が抽出されるので、管理者その他のユーザーは、その移動が、トイレ１１４を使用するための合目的的な移動であるか、あるいは、単なる徘徊であるかを客観的に判断し得る。また、このような判断のためのデータは、介護者その他のスタッフによらずにセンサーボックス１１９から送られる信号に基づいて取得されるので、スタッフ等の負担の増加が抑制され得る。
【００８８】
［移動軌跡の変化］
図６を参照して、入居者の移動軌跡の変化について説明する。図６は、ある局面において入居者の移動軌跡の変化を表わす図である。
【００８９】
（ケースＡ）  ある局面において、２つの移動軌跡６１０，６１１がセンサーボックス１１９から送信されたデータに基づいて観測されている。各移動軌跡６１０，６１１は、ベッド１１３からトイレ１１４までの往復の軌跡を示している。したがって、入居者は、ベッド１１３からトイレ１１４に真っ直ぐ向かったものと推定される。例えば、入居者が移動に不自由していない場合には、ベッド１１３からトイレ１１４に向かう経路は、最短コースを取るように、移動軌跡６１０，６１１として観測され得る。
【００９０】
（ケースＢ）  その後、入居者が足を怪我した場合等のように通常の移動に支障をきたすようになった場合には、当該入居者は、ベッド１１３からトイレ１１４に行くだけでも移動に支障をきたし真っ直ぐ歩けない場合があり得る。このような場合には、入居者の移動軌跡は、例えば、移動軌跡６２０，６２１として観測され得る。
【００９１】
そこで、各入居者の移動軌跡の変化を見ることにより、当該入居者の状態の変化を客観的に把握することができる。
【００９２】
［データ処理］
図７を参照して、クラウドサーバー１５０におけるデータ処理について説明する。図７は、クラウドサーバー１５０のＣＰＵ１が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。
【００９３】
ステップＳ７１０にて、ＣＰＵ１は、データ処理の命令がクラウドサーバー１５０に与えられたことに基づいて、ハードディスク５から複数の移動軌跡データを取得する。例えば、クラウドサーバー１５０にアクセスしている管理サーバー２００のユーザー（管理者、介護スタッフ等）が、データ処理を指示すると、クラウドサーバー１５０は、蓄積されている各移動軌跡データをハードディスク５からＲＡＭ４に読み出す。
【００９４】
ステップＳ７２０にて、ＣＰＵ１は、複数の移動軌跡データのパターンに基づいて、各移動軌跡を複数のグループに分類する。複数の移動軌跡データのパターンとは、移動軌跡データから構成される移動軌跡のパターンをいう。移動軌跡のパターンとして、例えば、ベッド１１３から特定の目的地（例えば、トイレ１１４、洗面台５１、タンス１１２、机５２）までの単純往復、ベッド１１３から当該目的地までの往復ではあるが移動軌跡がぶれているもの、特定の目的地に向かうことなくベッド１１３の周りをぐるぐる回っている（徘徊している）もの等を含む。
【００９５】
例えば、ＣＰＵ１は、ベッド１１３を起点とする移動軌跡データを、目的地（折り返し地点）がトイレ１１４、洗面台５１、タンス１１２、机５２のいずれかに該当する移動軌跡に分類する。この場合、トイレ１１４、洗面台５１、タンス１１２、机５２の位置は、居室１１０において予め規定された一点を基準点とする座標軸において、矩形領域として規定されている。例えば、矩形領域は、その左上のｘ座標値およびｙ座標値と、右下のｘ座標値およびｙ座標値として規定され得る。この座標軸は、テーブル６０に示される各軌跡を構成する点のｘ座標値およびｙ座標値を導く座標軸と同一である。したがって、ＣＰＵ１は、テーブル６０に含まれる各移動軌跡データのｘ座標値およびｙ座標値が、トイレ１１４、洗面台５１、タンス１１２および机５２の各矩形領域に含まれるか否かを判定することにより、当該移動軌跡を、トイレ１１４に向かった軌跡、洗面台５１に向かった軌跡、タンス１１２に向かった軌跡、机５２に向かった軌跡、その他の軌跡のように分類することができる。
【００９６】
別の局面では、ＣＰＵ１は、ベッド１１３から各目的地までの距離に応じて、移動軌跡を分類し得る。例えば、ベッド１１３からトイレ１１４までの距離がベッド１１３から目的地までの距離の中で最も長い場合、当該距離に一定のマージンを加えた値が、ベッド１１３からトイレ１１４までの想定距離として設定される。したがって、ＣＰＵ１は、この想定距離を上回る移動軌跡を検出した場合には、この移動軌跡は、特定の目的地に向かう移動軌跡ではないと判定し得る。同様に、ベッド１１３からタンス１１２までの距離がベッド１１３から目的地までの距離の中で最も短い場合、ＣＰＵ１は、当該距離を下回る移動軌跡を検出した場合には、この移動軌跡は、特定の目的地に向かう移動軌跡ではないと判定し得る。
【００９７】
さらに別の局面において、ＣＰＵ１は、移動データから、ループ状の移動軌跡を検出する場合があり得る。この場合、入居者は、特定の目的地に向かうことなく移動しているとして、当該移動軌跡を徘徊の移動軌跡として分類し得る。
【００９８】
ステップＳ７３０にて、ＣＰＵ１は、いずれかのグループに分類された移動軌跡の数が予め定められた数以上であるか否かを判断する。ＣＰＵ１は、当該移動軌跡の数が予め定められた数以上であると判断すると（ステップＳ７３０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ７４０に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ７３０にてＮＯ）、ＣＰＵ１は、制御をステップＳ７５０に切り替える。
【００９９】
ステップＳ７４０にて、ＣＰＵ１は、入居者が繰り返しの行動など異常行動を行なっていると判定する。例えば、予め定められた短時間に入居者が頻繁にトイレ１１４、洗面台５１、タンス１１２、机５２のいずれかに繰り返し向かう場合が観測され得る。このような場合には、当該入居者が何らかの疾病を有していると判定し得る。
【０１００】
ステップＳ７５０にて、ＣＰＵ１は、いずれかのグループに分類されない新たな移動軌跡を検出したか否かを判断する。ＣＰＵ１は、当該新たな移動軌跡を検出したと判断すると（ステップＳ７５０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ７６０に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ７５０にてＮＯ）、ＣＰＵ１は、制御をステップＳ７７０に切り替える。
【０１０１】
ステップＳ７６０にて、ＣＰＵ１は、入居者の変化を検知する。例えば、ベッド１１３からトイレ１１４に向かう移動軌跡６１０，６１１に加えて、移動軌跡６２０，６２１の様な経路が観測された場合、ＣＰＵ１は、当該入居者が目的地まで合理的にたどり着くことに支障をきたしていると判定し得る。
【０１０２】
ステップＳ７７０にて、ＣＰＵ１は、入居者の移動頻度をヒートマップとして表示するためのデータ処理を実行する。例えば、ＣＰＵ１は、テーブル６０の各観測点をそのｘ座標値およびｙ座標値を用いてマッピングし、マッピングされる点を移動頻度としてカウントする。ＣＰＵ１は、その移動頻度の範囲に応じた色を付して、ヒートマップとして表示するためのデータを生成する。
【０１０３】
ステップＳ７１０にて、ＣＰＵ１は、処理の結果をモニター８あるいは管理サーバー２００、携帯端末１４３，１４４等の情報表示装置に出力する。当該情報表示装置は、当該結果を示すデータに基づいて、居室における入居者の移動軌跡をヒートマップとして表示し得る。
【０１０４】
［ヒートマップ］
図８および図９を参照して、本開示に係るモニター８における画面の一態様について説明する。図８は、居室１１０における移動軌跡がヒートマップとしてモニター８に表示される画面を表わす図である。モニター８は、居室１１０の画像を表示する。画像は、ヒートマップ８１０を含む。ヒートマップ８１０は、複数のセルを含む。テーブル６０に含まれる移動軌跡データの各点のｘ座標値およびｙ座標値は、いずれかのセルに含まれ得る。各セルは、移動頻度に応じて色分けされる。例えば、予め定められた一定時間（例えば、１時間、消灯から朝６時までの就寝時間等）において観察された頻度（すなわち、点の数）に応じて、当該セルは色分けされる。
【０１０５】
図８に示されるヒートマップ８１０によれば、入居者は、ベッド１１３からトイレ１１４に対して、合理的な経路（すなわち、最短の経路）で向かっていると推定される。したがって、ヒートマップ８１０が観測される入居者の健康状態は、変化していないと判断される。
【０１０６】
図９は、入居者の状態が変化した場合に観測され得る移動軌跡に基づいて得られるヒートマップ９１０を表わす図である。ヒートマップ９１０における頻度が高い範囲は、ヒートマップ８１０における範囲よりも広い。したがって、ＣＰＵ１は、入居者がベッド１１３からトイレ１１４に向かう際に合理的な（短い）移動経路を取ることができなくなった可能性、あるいは、徘徊の兆候が表れてきた可能性を推定し得る。
【０１０７】
［診断結果］
図１０を参照して、モニター８における画面の表示態様についてさらに説明する。図１０は、管理サーバー２００のモニター８が表示する診断結果の一例を表わす図である。ある局面において、管理サーバー２００は、クラウドサーバー１５０のＣＰＵ１による演算結果を用いて、入居者毎の診断結果を表示し得る。例えば、入居者（Ａ）については、夜間行動は「トイレのみ」という診断結果が表示されている。したがって、介護スタッフは、現在の所、入居者（Ａ）については、夜間に特別な巡回を必要としないと判断し得る。
【０１０８】
［実施の形態のまとめ］
以上のようにして、本実施の形態によれば、見守り対象者の移動軌跡が継続的に観測され、その観測結果を用いて、見守り対象者の状況の変化や要介護度の判定を行なうことができる。したがって、客観的な判定が可能となるので、判定結果への納得性を高めることができる。
【０１０９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本技術は、病院、老人ホーム、養護施設その他の施設で得られる情報処理に適用可能である。
【符号の説明】
【０１１１】
５１  洗面台、５２  机、６０  テーブル、１００  システム、１０１，２２１  制御装置、１０５  カメラ、１０６  ドップラーセンサー、１０７  無線通信装置、１０８，２２８  記憶装置、１１０，１２０  居室、１１１，１２１  入居者、１１２  タンス、１１３  ベッド、１１４  トイレ、１１５  ケアコール子機、１１６  トイレセンサー、１１７  センサー、１１８  ドアセンサー、１１９  センサーボックス、１３０  管理センター、１４０  アクセスポイント、１４１，１４２  介護者、１４３，１４４  携帯端末、１５０  クラウドサーバー、１８０  居室領域、１９０  ネットワーク、２００  管理サーバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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