(57)【要約】  本発明は、リバーシブルレーンを走行する車両を前方又は斜め前方から撮影するためのシステムを提供することを課題とする。当該課題を解決するために、本発明は、車両の進行方向が切り替えられるリバーシブルレーンを撮影する撮影部（１１）と、時刻、ユーザ入力、又は、リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向の検出結果に基づき、撮影部（１１）のレンズ光軸方向を切り替える切替部（１２）と、を有する検出システム（１０）を提供する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の進行方向が切り替えられるリバーシブルレーンを撮影する撮影手段と、
時刻、ユーザ入力、又は、前記リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向の検出結果に基づき、前記撮影手段のレンズ光軸方向を切り替える切替手段と、
を有する検出システム。
【請求項２】
請求項１に記載の検出システムにおいて、
前記撮影手段が生成した画像に基づき、前記車両の乗車人数を検出する乗車人数検出手段をさらに有する検出システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の検出システムにおいて、
レンズ光軸方向が互いに異なる状態で設置され、前記リバーシブルレーンを撮影する複数の前記撮影手段を有し、
前記切替手段は、撮影を実行させる前記撮影手段を切り替えることで、前記撮影手段のレンズ光軸方向を切り替える検出システム。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の検出システムにおいて、
前記撮影手段が取り付けられ、前記撮影手段の向きを変更する方向切替機構をさらに有し、
前記切替手段は、前記方向切替機構を制御することで、前記撮影手段のレンズ光軸方向を切り替える検出システム。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の検出システムにおいて、
前記撮影手段は、レンズ光軸方向を変更可能な光軸可変レンズを含み、
前記切替手段は、前記光軸可変レンズを制御することで、前記撮影手段のレンズ光軸方向を切り替える検出システム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の検出システムにおいて、
前記リバーシブルレーンの互いに離れた位置各々を走行する車両を検知する２つのセンサを有し、
前記切替手段は、時刻、ユーザ入力、又は、前記リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向の検出結果に基づき、センシングを実行させる前記センサを切り替える検出システム。
【請求項７】
請求項１から５のいずれか１項に記載の検出システムにおいて、
光を照射し、反射光を受光することで前記リバーシブルレーンを走行する車両を検知し、前記光の照射方向を車両の進行方向にスライドさせるセンサを有する検出システム。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の検出システムにおいて、
前記撮影手段は、前記センサによって得られた車両の検出タイミングに基づき、生成した画像群の中から保存する画像を決定する検出システム。
【請求項９】
請求項６又は７に記載の検出システムにおいて、
前記撮影手段は、前記センサによって得られた車両の検出タイミングに基づき、撮影タイミングを決定する検出システム。
【請求項１０】
請求項６又は７に記載の検出システムにおいて、
前記撮影手段は、前記センサによって得られた車両の検出タイミングを登録する検出システム。
【請求項１１】
車両の進行方向が切り替えられるリバーシブルレーンを広角レンズで撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が生成した広範囲画像の一部分に基づき、前記車両の乗車人数を検出する乗車人数検出手段と、
を有し、
前記乗車人数検出手段は、前記広範囲画像が生成された時の時刻又は前記リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向に基づき、前記乗車人数の検出に用いる前記広範囲画像の一部分を決定する検出システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の検出システムにおいて、
前記リバーシブルレーンの互いに離れた位置各々を走行する車両を検知する２つのセンサと、
時刻、ユーザ入力、又は、前記リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向の検出結果に基づき、センシングを実行させる前記センサを切り替える切替手段と、
をさらに有する検出システム。
【請求項１３】
請求項１１に記載の検出システムにおいて、
光を照射し、反射光を受光することで前記リバーシブルレーンを走行する車両を検知し、前記光の照射方向を車両の進行方向にスライドさせるセンサを有する検出システム。
【請求項１４】
請求項１２又は１３に記載の検出システムにおいて、
前記撮影手段は、前記センサによって得られた車両の検出タイミングに基づき、生成した画像群の中から保存する画像を決定する検出システム。
【請求項１５】
請求項１２又は１３に記載の検出システムにおいて、
前記撮影手段は、前記センサによって得られた車両の検出タイミングに基づき、撮影タイミングを決定する検出システム。
【請求項１６】
請求項１２又は１３に記載の検出システムにおいて、
前記撮影手段は、前記センサによって得られた車両の検出タイミングを登録する検出システム。
【請求項１７】
コンピュータが、時刻、ユーザ入力、又は、車両の進行方向が切り替えられるリバーシブルレーンを走行する車両の進行方向の検出結果に基づき、前記リバーシブルレーンを撮影する撮影手段のレンズ光軸方向を切り替える検出方法。
【請求項１８】
コンピュータを、時刻、ユーザ入力、又は、車両の進行方向が切り替えられるリバーシブルレーンを走行する車両の進行方向の検出結果に基づき、前記リバーシブルレーンを撮影する撮影手段のレンズ光軸方向を切り替える切替手段として機能させるプログラム。
【請求項１９】
コンピュータが、
車両の進行方向が切り替えられるリバーシブルレーンを広角レンズで撮影する撮影手段が生成した広範囲画像の一部分に基づき、前記車両の乗車人数を検出し、
前記広範囲画像が生成された時の時刻又は前記リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向に基づき、前記乗車人数の検出に用いる前記広範囲画像の一部分を決定する検出方法。
【請求項２０】
コンピュータを、
車両の進行方向が切り替えられるリバーシブルレーンを広角レンズで撮影する撮影手段が生成した広範囲画像の一部分に基づき、前記車両の乗車人数を検出する乗車人数検出手段として機能させ、
前記乗車人数検出手段は、前記広範囲画像が生成された時の時刻又は前記リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向に基づき、前記乗車人数の検出に用いる前記広範囲画像の一部分を決定するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出システム、検出方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
文献１乃至３は、車両を前方又は斜め前方から撮影し、画像を解析して乗車人数を検出する技術を開示している。【０００３】
特許文献４は、車両を連続的に撮影した複数の画像各々を解析して人物を検出し、各画像における車両の見え方に基づき検出した人各々が車内のどの座席に座っているかを推定し、人が座っていると判断された座席の数に基づき車両に乗車している人の数を決定する装置を開示している。【０００４】
特許文献５は、逆走車両を検出する逆走警報システムを開示している。【０００５】
特許文献６は、移動体に搭載される搭載装置を開示している。当該搭載装置は、移動体の前方を撮影する撮影手段と、移動体の進行方向の変化を検出する手段と、移動体の進行方向に変化が生じた場合、撮影手段の撮影方向を進行方向の変化に追従するよう変化させる手段とを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２０１４／０６１１９５号
【特許文献２】国際公開第２００８／０９９１４６号
【特許文献３】国際公開第２０１１／１２８６６８号
【特許文献４】国際公開第２０１４／０６４８９８号
【特許文献５】特開２０１８−１４０４２号公報
【特許文献６】国際公開第２００７／０３２４２７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
発明者は、車両を前方又は斜め前方から撮影し、画像を解析して乗車人数を検出する技術において、次のような課題を見出した。【０００８】
例えば時間帯毎に、車両の進行方向が切り替えられる車線（以下、「リバーシブルレーン」と呼ぶ。）がある。第１の進行方向に進む車両を前方又は斜め前方から撮影するようにカメラを設置すると、逆の第２の進行方向に進む車両を前方又は斜め前方から撮影できない。結果、画像解析で乗車人数を検出できない時間帯が発生してしまう。【０００９】
本発明は、上述のような課題を有するリバーシブルレーンを走行する車両を前方又は斜め前方から撮影するためのシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、
車両の進行方向が切り替えられるリバーシブルレーンを撮影する撮影手段と、
時刻、ユーザ入力、又は、前記リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向の検出結果に基づき、前記撮影手段のレンズ光軸方向を切り替える切替手段と、
を有する検出システムが提供される。【００１１】
また、本発明によれば、
車両の進行方向が切り替えられるリバーシブルレーンを広角レンズで撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が生成した広範囲画像の一部分に基づき、前記車両の乗車人数を検出する乗車人数検出手段と、
を有し、
前記乗車人数検出手段は、前記広範囲画像が生成された時の時刻又は前記リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向に基づき、前記乗車人数の検出に用いる前記広範囲画像の一部分を決定する検出システムが提供される。【００１２】
また、本発明によれば、
コンピュータが、時刻、ユーザ入力、又は、車両の進行方向が切り替えられるリバーシブルレーンを走行する車両の進行方向の検出結果に基づき、前記リバーシブルレーンを撮影する撮影手段のレンズ光軸方向を切り替える検出方法が提供される。【００１３】
また、本発明によれば、
コンピュータを、時刻、ユーザ入力、又は、車両の進行方向が切り替えられるリバーシブルレーンを走行する車両の進行方向の検出結果に基づき、前記リバーシブルレーンを撮影する撮影手段のレンズ光軸方向を切り替える切替手段として機能させるプログラムが提供される。【００１４】
また、本発明によれば、
コンピュータが、
車両の進行方向が切り替えられるリバーシブルレーンを広角レンズで撮影する撮影手段が生成した広範囲画像の一部分に基づき、前記車両の乗車人数を検出し、
前記広範囲画像が生成された時の時刻又は前記リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向に基づき、前記乗車人数の検出に用いる前記広範囲画像の一部分を決定する検出方法が提供される。【００１５】
また、本発明によれば、
コンピュータを、
車両の進行方向が切り替えられるリバーシブルレーンを広角レンズで撮影する撮影手段が生成した広範囲画像の一部分に基づき、前記車両の乗車人数を検出する乗車人数検出手段として機能させ、
前記乗車人数検出手段は、前記広範囲画像が生成された時の時刻又は前記リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向に基づき、前記乗車人数の検出に用いる前記広範囲画像の一部分を決定するプログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、リバーシブルレーンを走行する車両を前方又は斜め前方から撮影することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
上述した目的、および、その他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、および、それに付随する以下の図面によって、さらに明らかになる。【００１８】
【図１】本実施形態の検出システムのハードウエア構成の一例を示す図である。
【図２】本実施形態の検出システムの機能ブロック図の一例である。
【図３】本実施形態の検出システムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態の検出システムの構成の一例を説明するための図である。
【図５】本実施形態の検出システムの機能ブロック図の一例である。
【図６】本実施形態の検出システムの構成の一例を説明するための図である。
【図７】本実施形態の検出システムの構成の一例を説明するための図である。
【図８】本実施形態の検出システムの機能ブロック図の一例である。
【図９】本実施形態の検出システムの構成の一例を説明するための図である。
【図１０】本実施形態の検出システムの機能ブロック図の一例である。
【図１１】本実施形態の検出システムの構成の一例を説明するための図である。
【図１２】本実施形態の検出システムの構成の一例を説明するための図である。
【図１３】本実施形態の検出システムの構成の一例を説明するための図である。
【図１４】本実施形態の検出システムの機能ブロック図の一例である。
【図１５】本実施形態の検出システムの機能ブロック図の一例である。
【図１６】本実施形態の検出システムの構成の一例を説明するための図である。
【図１７】本実施形態の検出システムの機能ブロック図の一例である。
【図１８】本実施形態の検出システムが乗車人数に用いる広範囲画像の一部分の一例を説明するための図である。
【図１９】本実施形態の検出システムが乗車人数に用いる広範囲画像の一部分の一例を説明するための図である。
【図２０】本実施形態の検出システムの機能ブロック図の一例である。
【図２１】本実施形態の検出システムの構成の一例を説明するための図である。
【図２２】本実施形態の検出システムの機能ブロック図の一例である。
【図２３】本実施形態の検出システムの構成の一例を説明するための図である。
【図２４】本実施形態の検出システムの構成の一例を説明するための図である。
【図２５】本実施形態の検出システムの構成の一例を説明するための図である。
【図２６】本実施形態のセンシングエリアと撮影範囲（撮影可能な範囲）の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜第１の実施形態＞
まず、本実施形態の検出システムの概要を説明する。本実施形態の検出システムは、リバーシブルレーンを撮影する撮影手段と、時刻、ユーザ入力、又は、リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向の検出結果に基づき、撮影手段のレンズ光軸方向を切り替える切替手段と、を有する。このような検出システムによれば、リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向の変化に応じて、撮影手段のレンズ光軸方向を切り替えることができる。結果、リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向がいずれの方向であってもよい、車両を前方又は斜め前方から撮影することができる。
【００２０】
次に、検出システムの詳細を説明する。まず、検出システムのハードウエア構成の一例について説明する。本実施形態の検出システムが備える機能部の少なくとも一部は、任意のコンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、メモリにロードされるプログラム、そのプログラムを格納するハードディスク等の記憶ユニット（あらかじめ装置を出荷する段階から格納されているプログラムのほか、ＣＤ（Compact Disc）等の記憶媒体やインターネット上のサーバ等からダウンロードされたプログラムをも格納できる）、ネットワーク接続用インターフェイスを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。
【００２１】
図１は、本実施形態の検出システムのハードウエア構成を例示するブロック図である。図１に示すように、検出システムは、プロセッサ１Ａ、メモリ２Ａ、入出力インターフェイス３Ａ、周辺回路４Ａ、バス５Ａを有する。周辺回路４Ａには、様々なモジュールが含まれる。検出システムは周辺回路４Ａを有さなくてもよい。なお、検出システムは物理的に分かれた複数の装置で構成されてもよい。この場合、複数の装置各々が上記ハードウエア構成を備えてもよい。
【００２２】
バス５Ａは、プロセッサ１Ａ、メモリ２Ａ、周辺回路４Ａ及び入出力インターフェイス３Ａが相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。プロセッサ１Ａは、例えばＣＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの演算処理装置である。メモリ２Ａは、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリである。入出力インターフェイス３Ａは、入力装置、外部装置、外部サーバ、外部センサ、カメラ等から情報を取得するためのインターフェイスや、出力装置、外部装置、外部サーバ等に情報を出力するためのインターフェイスなどを含む。入力装置は、例えばキーボード、マウス、マイク等である。出力装置は、例えばディスプレイ、スピーカ、プリンター、メーラ等である。プロセッサ１Ａは、各モジュールに指令を出し、それらの演算結果をもとに演算を行うことができる。
【００２３】
図２に、検出システム１０の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、検出システム１０は、撮影部１１と、切替部１２とを有する。
【００２４】
撮影部１１は、動画像又は静止画像を生成するカメラであり、リバーシブルレーンを撮影する。撮影部１１は、リバーシブルレーンを走行する車両を撮影できるように設置される。撮影部１１は、道路の脇に設置されてもよいし、道路の上方に設置されてもよい。道路の上方に設置される例としては、道路の上方に位置する高架や看板等の設置物に撮影部１１を取り付ける例が考えられるが、これに限定されない。
【００２５】
リバーシブルレーンは、車両が通行するレーンであり、任意のタイミングで車両の進行方向が切り替えられる。一般的には、リバーシブルレーンのその時点の進行方向をドライバーに示す看板が道路に設置され、リバーシブルレーンの進行方向の切り替えに応じてこの看板の表示内容が切り替わる。
【００２６】
例えば、予め「第１の時間帯：第１の進行方向、第２の時間帯：第２の進行方向、第３の時間帯：通行止め」のようにタイムスケジュールが定められていてもよい。この場合、当該タイムスケジュールに従い上記看板の表示内容が切り替わる。その他、リバーシブルレーンの管理者が、任意のタイミングで車両の通行方向の切り替えを決定してもよい。この場合、オペレータの入力に基づき、上記看板の表示内容が切り替わる。
【００２７】
切替部１２は、時刻、ユーザ入力、又は、リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向の検出結果に基づき、撮影部１１のレンズ光軸方向を切り替える。撮影部１１のレンズ光軸方向の切り替えは、撮影部１１（カメラ）の撮影範囲の切り替えや、撮影部１１（カメラ）の撮影方向の切り替えと同義である。
【００２８】
なお、本実施形態では、撮影部１１のレンズ光軸方向を切り替える手段は特段制限されず、あらゆる手段を採用できる。以下の実施形態で、撮影部１１のレンズ光軸方向を切り替える手段の具体例を説明する。時刻、ユーザ入力、及び、リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向の検出結果のいずれに基づき撮影部１１のレンズ光軸方向を切り替える場合であっても、切替部１２は、リバーシブルレーンを走行する車両を前方又は斜め前方から撮影するように、撮影部１１のレンズ光軸方向を切り替える。
【００２９】
ここで、時刻に基づき撮影部１１のレンズ光軸方向を切り替える処理例を説明する。この例の場合、上述の通り、リバーシブルレーンの進行方向のタイムスケジュールが予め定められている。そして、当該タイムスケジュールに基づき、撮影部１１のレンズ光軸方向を切り替えるスケジュールが定められる。
【００３０】
例えば、リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向が第１の進行方向である第１の時間帯においては、第１の進行方向に進む車両を前方又は斜め前方から撮影するように、撮影部１１のレンズ光軸方向が定められる。そして、リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向が第２の進行方向（第１の進行方向と反対方向）である第２の時間帯は、第２の進行方向に進む車両を前方又は斜め前方から撮影するように、撮影部１１のレンズ光軸方向が定められる。切替部１２は、第１の時間帯及び第２の時間帯の開始又は終了を監視しておき、第１の時間帯及び第２の時間帯の開始又は終了を検出すると、それに応じて、撮影部１１のレンズ光軸方向を予め定められた所定の方向に切り替える。
【００３１】
次に、ユーザ入力に基づき撮影部１１のレンズ光軸方向を切り替える処理例を説明する。この例の場合、切替部１２は、撮影部１１のレンズ光軸方向を切り替えるユーザ入力を受付けると、当該ユーザ入力に応じて撮影部１１のレンズ光軸方向を切り替える。ユーザ入力は、検出システム１０が有する入力装置を介して行われてもよいし、検出システム１０に有線及び／又は無線で接続された入力装置を介して行われてもよいし、検出システム１０と通信可能に構成された遠隔装置を介して行われてもよい。例えば、予め撮影部１１の複数のレンズ光軸方向が定められており、ユーザはその複数のレンズ光軸方向の中から１つを選択する入力を行ってもよい。そして、切替部１２はユーザ入力で選択されたレンズ光軸方向となるように切り替えてもよい。
【００３２】
次に、リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向の検出結果に基づき撮影部１１のレンズ光軸方向を切り替える処理例を説明する。この例の場合、切替部１２は、撮影部１１が生成した画像、又は、物体の存在及び物体までの距離等を検出するセンサによるセンシング結果等を解析することで、リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向をリアルタイムに検出する。そして、切替部１２は、車両の進行方向が変わったことを検出すると、それに応じて、変更後の進行方向に対応して予め定められた撮影部１１のレンズ光軸方向に切り替える。
【００３３】
次に、図３のフローチャートを用いて、本実施形態の検出システム１０の処理の流れの一例を説明する。
【００３４】
切替部１２は、撮影部１１のレンズ光軸方向を切り替えるタイミングの到来を監視している（Ｓ１０）。切り替えるタイミングは、「所定の時刻になったタイミング」、「切り替えるユーザ入力があったタイミング」又は「リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向が変化したことを検出したタイミング」等である。
【００３５】
撮影部１１のレンズ光軸方向を切り替えるタイミングになったことを検出すると（Ｓ１０のＹｅｓ）、切替部１２は、撮影部１１のレンズ光軸方向を切り替える（Ｓ１１）。そして、処理を終了する入力がなければ（Ｓ１２のＮｏ）、同様の処理を繰り返す。
【００３６】
次に、本実施形態の検出システム１０の作用効果を説明する。本実施形態の検出システム１０は、時刻、ユーザ入力、又は、リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向の検出結果に基づき、リバーシブルレーンを撮影する撮影部１１のレンズ光軸方向を切り替えることができる。このような検出システム１０によれば、リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向の変化に応じて、撮影部１１のレンズ光軸方向を切り替えることができる。結果、リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向がいずれの方向であってもよい、車両を前方又は斜め前方から撮影することができる。
【００３７】
＜第２の実施形態＞
本実施形態の検出システム１０は、撮影部１１のレンズ光軸方向を切り替える手段が具体化される点で、第１の実施形態と異なる。本実施形態の検出システム１０のその他の構成は、第１の実施形態と同様である。以下、詳細に説明する。
【００３８】
検出システム１０のハードウエア構成は、第１の実施形態と同様である。
【００３９】
検出システム１０の機能ブロック図の一例は、第１の実施形態同様、図２で示される。図示するように、検出システム１０は、撮影部１１と、切替部１２とを有する。
【００４０】
図４に示すように、検出システム１０は、リバーシブルレーンＲＬを撮影する複数の撮影部１１−１及び１１−２を有する。複数の撮影部１１−１及び１１−２は、レンズ光軸方向が互いに異なる状態で設置されている。撮影部１１−１の撮影エリアはＡ１であり、撮影部１１−２の撮影エリアはＡ２である。各撮影エリアに存在する物体が、撮影部１１−１及び１１−２に生成された画像に含まれることとなる。撮影部１１−１は、第１の進行方向に進む車両を前方又は斜め前方から撮影する位置及び向きに設置されている。撮影部１１−２は、第２の進行方向に進む車両を前方又は斜め前方から撮影する位置及び向きに設置されている。
【００４１】
切替部１２は、撮影を実行させる撮影部１１−１及び１１−２を切り替えることで、撮影部１１（撮影部１１−１及び１１−２を含む）のレンズ光軸方向を切り替える。
【００４２】
例えば、切替部１２は、進行方向が第１の進行方向である時間帯においては撮影部１１−１に撮影を実行させ、撮影部１１−２に撮影を実行させない。そして、切替部１２は、進行方向が第２の進行方向である時間帯においては撮影部１１−２に撮影を実行させ、撮影部１１−１に撮影を実行させない。
【００４３】
他の例として、切替部１２は、リバーシブルレーンＲＬを走行する車両の進行方向の検出結果が第１の進行方向である間は撮影部１１−１に撮影を実行させ、撮影部１１−２に撮影を実行させない。そして、切替部１２は、リバーシブルレーンＲＬを走行する車両の進行方向の検出結果が第２の進行方向である間は撮影部１１−２に撮影を実行させ、撮影部１１−１に撮影を実行させない。
【００４４】
他の例として、切替部１２は、ユーザ入力に基づき、撮影部１１−１に撮影を実行させたり、撮影部１１−２に撮影を実行させたりできる。ユーザは、リバーシブルレーンＲＬを走行する車両の進行方向が第１の進行方向である間は撮影部１１−１に撮影を実行させ、撮影部１１−２に撮影を実行させないように入力する。そして、ユーザは、リバーシブルレーンＲＬを走行する車両の進行方向が第２の進行方向である間は撮影部１１−２に撮影を実行させ、撮影部１１−１に撮影を実行させないように入力する。
【００４５】
撮影部１１及び切替部１２のその他の構成、第１の実施形態と同様である。
【００４６】
次に、本実施形態の検出システム１０の作用効果を説明する。本実施形態の検出システム１０によれば、第１の実施形態と同様な作用効果を実現できる。また、レンズ光軸方向が互いに異なる状態でリバーシブルレーンを撮影するように複数の撮影部１１を設置し、撮影を実行させる撮影部１１を切り替えることで撮影部１１のレンズ光軸方向を切り替える本実施形態の検出システム１０によれば、シンプルな構成で撮影部１１のレンズ光軸方向の切り替えを実現できる。また、複数の撮影部１１を常時稼働させておく必要がないので、省エネルギーが実現される。
【００４７】
＜第３の実施形態＞
本実施形態の検出システム１０は、撮影部１１のレンズ光軸方向を切り替える手段が具体化される点で、第１の実施形態と異なる。そして、その具体化手段が第２の実施形態と異なる。本実施形態の検出システム１０のその他の構成は、第１の実施形態と同様である。以下、詳細に説明する。
【００４８】
検出システム１０のハードウエア構成は、第１及び第２の実施形態と同様である。
【００４９】
検出システム１０の機能ブロック図の一例は、図５で示される。図示するように、検出システム１０は、撮影部１１と、切替部１２と、方向切替機構１５とを有する。
【００５０】
図６に示すように、撮影部１１は、方向切替機構１５に取り付けられる。方向切替機構１５は、取り付けられた撮影部１１の向きを自動で変更する機構を備える。例えば、モーター等を動力源として、取り付けられた撮影部１１の向きを自動で変える動作を行う。向きを変える機構としては、例えば回転テーブル等が例示されるが、これに限定されない。撮影部１１が第１の方向を向いている時の撮影エリアはＡ１である。この時、撮影部１１は、第１の進行方向に進む車両を前方又は斜め前方から撮影することができる。そして、撮影部１１が第２の方向を向いている時の撮影エリアはＡ２である。この時、撮影部１１は、第２の進行方向に進む車両を前方又は斜め前方から撮影することができる。
【００５１】
切替部１２は、方向切替機構１５を制御することで、撮影部１１のレンズ光軸方向を切り替える。
【００５２】
例えば、切替部１２は、進行方向が第１の進行方向である時間帯においては、撮影部１１が第１の方向を向き、撮影エリアがＡ１となるように方向切替機構１５を制御する。そして、切替部１２は、進行方向が第２の進行方向である時間帯においては、撮影部１１が第２の方向を向き、撮影エリアがＡ２となるように方向切替機構１５を制御する。
【００５３】
他の例として、切替部１２は、リバーシブルレーンＲＬを走行する車両の進行方向の検出結果が第１の進行方向である間は、撮影部１１が第１の方向を向き、撮影エリアがＡ１となるように方向切替機構１５を制御する。そして、切替部１２は、リバーシブルレーンＲＬを走行する車両の進行方向の検出結果が第２の進行方向である間は、撮影部１１が第２の方向を向き、撮影エリアがＡ２となるように方向切替機構１５を制御する。
【００５４】
他の例として、切替部１２は、ユーザ入力に基づき方向切替機構１５を制御し、撮影部１１の撮影エリアをＡ１にしたり、Ａ２にしたりできる。ユーザは、リバーシブルレーンＲＬを走行する車両の進行方向が第１の進行方向である間は、撮影部１１が第１の方向を向き、撮影エリアがＡ１となるように入力する。そして、ユーザは、リバーシブルレーンＲＬを走行する車両の進行方向が第２の進行方向である間は、撮影部１１が第２の方向を向き、撮影エリアがＡ２となるように入力する。
【００５５】
撮影部１１及び切替部１２のその他の構成、第１の実施形態と同様である。
【００５６】
次に、本実施形態の検出システム１０の作用効果を説明する。本実施形態の検出システム１０によれば、第１の実施形態と同様な作用効果を実現できる。また、本実施形態の検出システム１０によれば、撮影部１１の数を減らすことができるので、コスト負担が軽減される。
【００５７】
＜第４の実施形態＞
本実施形態の検出システム１０は、撮影部１１のレンズ光軸方向を切り替える手段が具体化される点で、第１の実施形態と異なる。そして、その具体化手段が第２及び第３の実施形態と異なる。本実施形態の検出システム１０のその他の構成は、第１の実施形態と同様である。以下、詳細に説明する。
【００５８】
検出システム１０のハードウエア構成は、第１乃至第３の実施形態と同様である。
【００５９】
検出システム１０の機能ブロック図の一例は、図２で示される。図示するように、検出システム１０は、撮影部１１と、切替部１２とを有する。
【００６０】
撮影部１１は、レンズ光軸方向を変更可能な光軸可変レンズを含んで構成される。光軸可変レンズは、例えばティルトシフトレンズである。図７に示すように、撮影部１１は所定の方向を向いて設置され、光軸可変レンズを制御することでレンズ光軸方向が切り替えられる。レンズ光軸が第１の方向を向いている時の撮影エリアはＡ１である。この時、撮影部１１は、第１の進行方向に進む車両を前方又は斜め前方から撮影することができる。そして、レンズ光軸が第２の方向を向いている時の撮影エリアはＡ２である。この時、撮影部１１は、第２の進行方向に進む車両を前方又は斜め前方から撮影することができる。
【００６１】
切替部１２は、光軸可変レンズを制御することで、撮影部１１のレンズ光軸方向を切り替える。
【００６２】
例えば、切替部１２は、進行方向が第１の進行方向である時間帯においては、レンズ光軸が第１の方向を向き、撮影エリアがＡ１となるように光軸可変レンズを制御する。そして、切替部１２は、進行方向が第２の進行方向である時間帯においては、レンズ光軸が第２の方向を向き、撮影エリアがＡ２となるように光軸可変レンズを制御する。
【００６３】
他の例として、切替部１２は、リバーシブルレーンＲＬを走行する車両の進行方向の検出結果が第１の進行方向である間は、レンズ光軸が第１の方向を向き、撮影エリアがＡ１となるように光軸可変レンズを制御する。そして、切替部１２は、リバーシブルレーンＲＬを走行する車両の進行方向の検出結果が第２の進行方向である間は、レンズ光軸が第２の方向を向き、撮影エリアがＡ２となるように光軸可変レンズを制御する。
【００６４】
他の例として、切替部１２は、ユーザ入力に基づき光軸可変レンズを制御し、撮影部１１の撮影エリアをＡ１にしたり、Ａ２にしたりできる。ユーザは、リバーシブルレーンＲＬを走行する車両の進行方向が第１の進行方向である間はレンズ光軸が第１の方向を向き、撮影エリアがＡ１となるように入力する。そして、ユーザは、リバーシブルレーンＲＬを走行する車両の進行方向が第２の進行方向である間はレンズ光軸が第２の方向を向き、撮影エリアがＡ２となるように入力する。
【００６５】
撮影部１１及び切替部１２のその他の構成、第１の実施形態と同様である。
【００６６】
次に、本実施形態の検出システム１０の作用効果を説明する。本実施形態の検出システム１０によれば、第１の実施形態と同様な作用効果を実現できる。また、本実施形態の検出システム１０によれば、撮影部１１の数を減らすことができるので、コスト負担が軽減される。
【００６７】
＜第５の実施形態＞
本実施形態の検出システム１０は、リバーシブルレーンを走行する車両を検知するセンサを有する点で、第１乃至第４の実施形態と異なる。本実施形態の検出システム１０のその他の構成は、第１乃至第４の実施形態と同様である。以下、詳細に説明する。
【００６８】
検出システム１０のハードウエア構成は、第１乃至第４の実施形態と同様である。
【００６９】
検出システム１０の機能ブロック図の一例は、図８で示される。図示するように、検出システム１０は、撮影部１１と、切替部１２と、センサ１４とを有する。
【００７０】
センサ１４は、リバーシブルレーンを走行する車両を検知する。このような機能を実現するセンサ１４は、例えば光を照射し、反射波を検出するセンサであってもよいし、その他の構成であってもよい。
【００７１】
本実施形態では、図９に示すように、リバーシブルレーンＲＬの互いに離れた位置各々を走行する車両を検知する２つのセンサ１４−１及び１４−２が設置される。
【００７２】
センサ１４−１は、第１の進行方向に進む車両を、撮影部１１−１の撮影エリアＡ１に入る前に検知するように構成される。例えば、センサ１４−１はＣ１の方向に光を照射し、その反射光を受光する。そして、センサ１４−１はセンシング結果を撮影部１１−１に入力する。
【００７３】
センサ１４−２は、第２の進行方向に進む車両を、撮影部１１−２の撮影エリアＡ２に入る前に検知するように構成される。例えば、センサ１４−２はＣ２の方向に光を照射し、その反射光を受光する。そして、センサ１４−２はセンシング結果を撮影部１１−２に入力する。
【００７４】
撮影部１１−１及び１１−２は、センサ１４−１及び１４−２各々のセンシング結果に基づいた処理を行う。例えば、撮影部１１−１及び１１−２は、センサ１４−１及び１４−２各々によって得られた車両の検出タイミング（検出したタイミング）に基づき、撮影タイミングを決定してもよい。例えば、撮影部１１−１及び１１−２は、車両の検出タイミングからＸ１秒後に撮影を開始し、Ｘ２秒後に撮影を終了してもよい。このようにすれば、撮影部１１−１及び１１−２は、車両が撮影エリアＡ１及びＡ２にいるタイミングで撮影を行い、車両が撮影エリアＡ１及びＡ２にいないタイミングでは撮影を行わないように動作することができる。
【００７５】
その他、撮影部１１−１及び１１−２は、センサ１４−１及び１４−２各々によって得られた車両の検出タイミングに基づき、生成された画像群（動画像のフレーム群）の中から保存する画像を決定してもよい。例えば、撮影部１１−１及び１１−２は、車両の検出タイミングからＸ１秒経過した時点からＸ２秒経過した時点までに生成された（撮影された）画像を保存してもよい。そして、撮影部１１−１及び１１−２は、その他のタイミングで生成された画像を保存しなくてもよい。このようにすれば、撮影部１１−１及び１１−２は、車両が撮影エリアＡ１及びＡ２にいるタイミングで生成された画像を保存し、車両が撮影エリアＡ１及びＡ２にいないタイミングで生成された画像を保存しないように動作することができる。
【００７６】
その他、撮影部１１−１及び１１−２は、センサ１４−１及び１４−２によって得られた車両の検出タイミングを登録してもよい。このようにすれば、任意のタイミングで、車両の検出タイミングを示すデータに基づき、撮影部１１−１及び１１−２により生成された画像群の中から、車両が撮影エリアＡ１及びＡ２にいるタイミングで生成された画像のみを抽出することができる。
【００７７】
切替部１２は、時刻、ユーザ入力、又は、リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向の検出結果に基づき、センシングを実行させるセンサ１４−１及び１４−２を切り替える。
【００７８】
例えば、切替部１２は、リバーシブルレーンＲＬを走行する車両の進行方向が第１の進行方向である第１の時間帯においてはセンサ１４−１にセンシングを実行させ、センサ１４−２にセンシングを実行させない。そして、切替部１２は、リバーシブルレーンＲＬを走行する車両の進行方向が第２の進行方向である第２の時間帯においてはセンサ１４−２にセンシングを実行させ、センサ１４−１にセンシングを実行させない。切替部１２は、第１の時間帯及び第２の時間帯の開始又は終了を監視しておき、第１の時間帯及び第２の時間帯の開始又は終了を検出すると、それに応じて、センシングを実行させるセンサ１４−１及び１４−２を切り替える。
【００７９】
他の例として、切替部１２は、リバーシブルレーンＲＬを走行する車両の進行方向の検出結果が第１の進行方向である間は、センサ１４−１にセンシングを実行させ、センサ１４−２にセンシングを実行させない。そして、切替部１２は、リバーシブルレーンＲＬを走行する車両の進行方向の検出結果が第２の進行方向である間は、センサ１４−２にセンシングを実行させ、センサ１４−１にセンシングを実行させない。切替部１２は、車両の進行方向が変わったことを検出すると、それに応じて、センシングを実行させるセンサ１４−１及び１４−２を切り替える。
【００８０】
他の例として、切替部１２は、ユーザ入力に基づき、センシングを実行させるセンサをセンサ１４−１にしたり、センサ１４−２にしたりできる。ユーザは、リバーシブルレーンＲＬを走行する車両の進行方向が第１の進行方向である間はセンサ１４−１にセンシングを実行させるように入力する。そして、ユーザは、リバーシブルレーンＲＬを走行する車両の進行方向が第２の進行方向である間はセンサ１４−２にセンシングを実行させるように入力する。
【００８１】
なお、切替部１２は、撮影部１１の撮影エリアをＡ１にするユーザ入力に応じて、撮影部１１の光軸方向を切り替えるとともに、センシングを実行させるセンサをセンサ１４−１に切り替えてもよい。そして、切替部１２は、撮影部１１の撮影エリアをＡ２にするユーザ入力に応じて、撮影部１１の光軸方向を切り替えるとともに、センシングを実行させるセンサをセンサ１４−２に切り替えてもよい。すなわち、切替部１２は、撮影部１１の光軸方向を切り替える入力に応じて、センシングを実行させるセンサを切り替えてもよい。
【００８２】
また、撮影部１１の構成は図９に示すものに代えて、図６又は図７に示す構成にしてもよい。この場合、センサ１４−１及び１４−２のセンシング結果はいずれも、１台の撮影部１１に入力される。そして、撮影部１１は、センサ１４−１及び１４−２のセンシング結果に基づき、上述した撮影部１１−１及び１１−２と同様な処理を行うことができる。
【００８３】
撮影部１１及び切替部１２のその他の構成、第１乃至第４の実施形態と同様である。
【００８４】
次に、本実施形態の検出システム１０の作用効果を説明する。本実施形態の検出システム１０によれば、第１乃至第４の実施形態と同様な作用効果を実現できる。また、本実施形態の検出システム１０によれば、センサ１４で車両の検出タイミングを検知し、検知結果に基づき撮影部１１の処理を制御することができる。結果、不要なタイミングでの撮影を回避したり、不要な画像の保存を回避したりすることで、撮影部１１の負担を軽減できる。
【００８５】
また、複数のセンサ１４を設置し、センシングを実行させるセンサ１４を切り替える本実施形態の検出システム１０によれば、シンプルな構成で、第１の進行方向に進む車両及び第２の進行方向に進む車両の両方を、所望のタイミング（撮影エリアＡ１及びＡ２に入る前）で検知することができる。また、複数のセンサ１４を常時稼働させておく必要がないので、省エネルギーが実現される。
【００８６】
＜第６の実施形態＞
本実施形態の検出システム１０は、リバーシブルレーンを走行する車両を検知するセンサを有する点で、第１乃至第４の実施形態と異なる。そして、センサの構成が第５の実施形態と異なる。本実施形態の検出システム１０のその他の構成は、第１乃至第４の実施形態と同様である。以下、詳細に説明する。
【００８７】
検出システム１０のハードウエア構成は、第１乃至第５の実施形態と同様である。
【００８８】
検出システム１０の機能ブロック図の一例は、図１０で示される。図示するように、検出システム１０は、撮影部１１と、切替部１２と、センサ１４とを有する。切替部１２の構成は、第１乃至第４の実施形態と同様である。
【００８９】
センサ１４は、リバーシブルレーンを走行する車両を検知する。センサ１４は、光を照射し、反射光を受光することで、リバーシブルレーンＲＬを走行する車両を検知する。そして、図１１に示すように、センサ１４は、光の照射方向を車両の進行方向にスライドさせる。センサ１４は、車両の第１の進行方向へのスライド及びこれと反対方向へのスライドを交互に繰り返すことで、広範囲をセンシングエリアとする。光の照射方向を上述のようにスライドさせる手段は特段制限されない。
【００９０】
センサ１４は、第１の方向を向き、光の照射方向がＣ１となっている時には、第１の進行方向に進む車両を撮影部１１−１の撮影エリアＡ１に入る前に検知するように構成される。また、センサ１４は、第２の方向を向き、光の照射方向がＣ２となっている時には、第２の進行方向に進む車両を撮影部１１−２の撮影エリアＡ２に入る前に検知するように構成される。センサ１４は、センシング結果を撮影部１１−１及び１１−２に入力する。
【００９１】
撮影部１１−１及び１１−２は、センサ１４のセンシング結果に基づいた処理を行うことができる。その詳細は、第５の実施形態で説明したものと同様である。
【００９２】
なお、撮影部１１の構成は図１１に示すものに代えて、図６又は図７に示す構成にしてもよい。この場合、センサ１４−１及び１４−２のセンシング結果はいずれも、１台の撮影部１１に入力される。そして、撮影部１１は、センサ１４−１及び１４−２のセンシング結果に基づき、上述した撮影部１１−１及び１１−２と同様な処理を行うことができる。
【００９３】
次に、本実施形態の検出システム１０の作用効果を説明する。本実施形態の検出システム１０によれば、第１乃至第４の実施形態と同様な作用効果を実現できる。また、本実施形態の検出システム１０によれば、センサ１４で車両の検出タイミングを検知し、検知結果に基づき撮影部１１の処理を制御することができる。結果、不要なタイミングでの撮影を回避したり、不要な画像の保存を回避したりすることで、撮影部１１の負担を軽減できる。また、本実施形態の検出システム１０によれば、センサ１４の数を減らすことができるので、コスト負担が軽減される。
【００９４】
＜第７の実施形態＞
本実施形態の検出システム１０は、リバーシブルレーンを走行する車両を検知するセンサを有する点で、第１乃至第４の実施形態と異なる。そして、センサの構成が第５及び第６の実施形態と異なる。本実施形態の検出システム１０のその他の構成は、第１乃至第４の実施形態と同様である。以下、詳細に説明する。
【００９５】
検出システム１０のハードウエア構成は、第１乃至第６の実施形態と同様である。
【００９６】
検出システム１０の機能ブロック図の一例は、図１０で示される。図示するように、検出システム１０は、撮影部１１と、切替部１２と、センサ１４とを有する。切替部１２の構成は、第１乃至第４の実施形態と同様である。
【００９７】
センサ１４は、リバーシブルレーンを走行する車両を検知する。センサ１４は、例えば光を照射し、反射光を受光することで、リバーシブルレーンＲＬを走行する車両を検知する。図１２において、センサ１４の光の照射方向はＣで示される。図示するように、センサ１４は、第１の進行方向に進む車両を、撮影部１１−１の撮影エリアＡ１に入った後に検知するよう構成される。また、センサ１４は、第２の進行方向に進む車両を、撮影部１１−２の撮影エリアＡ２に入った後に検知するよう構成される。センサ１４は、センシング結果を撮影部１１−１及び１１−２に入力する。
【００９８】
撮影部１１−１及び１１−２は、センサ１４のセンシング結果に基づいた処理を行う。具体的には、撮影部１１−１及び１１−２は、センサ１４によって得られた車両の検出タイミングに基づき、生成された画像群の中から保存する画像を決定する。例えば、撮影部１１−１及び１１−２は、車両の検出タイミングよりＸ３秒前の時点からＸ４秒前又は後の時点までに生成された画像を保存してもよい。そして、撮影部１１−１及び１１−２は、その他のタイミングで生成された画像を保存しなくてもよい。このようにすれば、撮影部１１−１及び１１−２は、車両が撮影エリアＡ１及びＡ２にいるタイミングで生成された画像を保存し、車両が撮影エリアＡ１及びＡ２にいないタイミングで生成された画像を保存しないように動作することができる。Ｘ３及びＸ４の値は、リバーシブルレーンＲＬを走行する車両の進行方向毎に異なってもよい。
【００９９】
なお、撮影部１１の構成は図１２に示すものに代えて、図６又は図７に示す構成にしてもよい。この場合、センサ１４のセンシング結果は、１台の撮影部１１に入力される。そして、撮影部１１は、センサ１４のセンシング結果に基づき、上述した撮影部１１−１及び１１−２と同様な処理を行うことができる。
【０１００】
次に、本実施形態の検出システム１０の作用効果を説明する。本実施形態の検出システム１０によれば、第１乃至第４の実施形態と同様な作用効果を実現できる。また、本実施形態の検出システム１０によれば、センサ１４で車両の検出タイミングを検知し、検知結果に基づき撮影部１１の処理を制御することができる。結果、不要な画像の保存を回避することで、撮影部１１の負担を軽減できる。また、本実施形態の検出システム１０によれば、センサ１４の数を減らすことができるので、コスト負担が軽減される。
【０１０１】
＜第８の実施形態＞
本実施形態の検出システム１０は、リバーシブルレーンを走行する車両を検知するセンサを有する点で、第１乃至第４の実施形態と異なる。そして、センサの構成が第５乃至第７の実施形態と異なる。本実施形態の検出システム１０のその他の構成は、第１乃至第４の実施形態と同様である。以下、詳細に説明する。
【０１０２】
検出システム１０のハードウエア構成は、第１乃至第７の実施形態と同様である。
【０１０３】
検出システム１０の機能ブロック図の一例は、図１０で示される。図示するように、検出システム１０は、撮影部１１と、切替部１２と、センサ１４とを有する。切替部１２の構成は、第１乃至第４の実施形態と同様である。
【０１０４】
センサ１４は、リバーシブルレーンを走行する車両を検知する。センサ１４は、例えば光を照射し、反射光を受光することで、リバーシブルレーンＲＬを走行する車両を検知する。図１３において、センサ１４の光の照射方向はＣで示される。図示するように、センサ１４は、第１の進行方向に進む車両を、撮影部１１−１の撮影エリアＡ１に入る前に検知するよう構成される。また、センサ１４は、第２の進行方向に進む車両を、撮影部１１−２の撮影エリアＡ２に入った後に検知するよう構成される。センサ１４は、センシング結果を撮影部１１−１及び１１−２に入力する。
【０１０５】
撮影部１１−１及び１１−２は、センサ１４のセンシング結果に基づいた処理を行う。撮影部１１−１は、センサ１４によって得られた車両の検出タイミングに基づき、撮影タイミングを決定してもよい。例えば、撮影部１１−１は、車両の検出タイミングからＸ１秒後に撮影を開始し、Ｘ２秒後に撮影を終了してもよい。このようにすれば、撮影部１１−１は、車両が撮影エリアＡ１にいるタイミングで撮影を行い、車両が撮影エリアＡ１にいないタイミングでは撮影を行わないように動作することができる。
【０１０６】
その他、撮影部１１−１は、センサ１４によって得られた車両の検出タイミングに基づき、生成された画像群の中から保存する画像を決定してもよい。例えば、撮影部１１−１は、車両の検出タイミングからＸ１秒経過した時点からＸ２秒経過した時点までに生成された画像を保存してもよい。そして、撮影部１１−１は、その他のタイミングで生成された画像を保存しなくてもよい。このようにすれば、撮影部１１−１は、車両が撮影エリアＡ１にいるタイミングで生成された画像を保存し、車両が撮影エリアＡ１にいないタイミングで生成された画像を保存しないように動作することができる。
【０１０７】
また、撮影部１１−２は、センサ１４によって得られた車両の検出タイミングに基づき、生成された画像群の中から保存する画像を決定してもよい。例えば、撮影部１１−２は、車両の検出タイミングよりＸ３秒前の時点からＸ４秒前又は後の時点までに生成された画像を保存してもよい。そして、撮影部１１−２は、その他のタイミングで生成された画像を保存しなくてもよい。このようにすれば、撮影部１１−２は、車両が撮影エリアＡ２にいるタイミングで生成された画像を保存し、車両が撮影エリアＡ２にいないタイミングで生成された画像を保存しないように動作することができる。
【０１０８】
なお、撮影部１１の構成は図１３に示すものに代えて、図６又は図７に示す構成にしてもよい。この場合、センサ１４のセンシング結果は、１台の撮影部１１に入力される。そして、撮影部１１は、センサ１４のセンシング結果に基づき、上述した撮影部１１−１及び１１−２と同様な処理を行うことができる。なお、撮影部１１は、撮影エリアがＡ１になっているかＡ１になっているかに応じて、センサ１４によって得られた車両の検出タイミングに基づき行う処理内容を上述の通り切り替えることができる。
【０１０９】
次に、本実施形態の検出システム１０の作用効果を説明する。本実施形態の検出システム１０によれば、第１乃至第４の実施形態と同様な作用効果を実現できる。また、本実施形態の検出システム１０によれば、センサ１４で車両の検出タイミングを検知し、検知結果に基づき撮影部１１の処理を制御することができる。結果、不要なタイミングでの撮影を回避したり、不要な画像の保存を回避したりすることで、撮影部１１の負担を軽減できる。また、本実施形態の検出システム１０によれば、センサ１４の数を減らすことができるので、コスト負担が軽減される。
【０１１０】
＜第９の実施形態＞
本実施形態の検出システム１０は、撮影部１１が生成した画像に基づき、車両の乗車人数を検出する手段を有する点で、第１乃至第８の実施形態と異なる。本実施形態の検出システム１０のその他の構成は、第１乃至第８の実施形態と同様である。以下、詳細に説明する。
【０１１１】
検出システム１０のハードウエア構成は、第１乃至第８の実施形態と同様である。
【０１１２】
検出システム１０の機能ブロック図の一例は、図１４で示される。図示するように、検出システム１０は、撮影部１１と、切替部１２と、乗車人数検出部１３とを有する。なお、図示しないが、検出システム１０はセンサ１４をさらに有してもよい。撮影部１１、切替部１２及びセンサ１４の構成は、第１乃至第８の実施形態と同様である。
【０１１３】
乗車人数検出部１３は、撮影部１１が生成した画像に基づき、車両の乗車人数を検出する。乗車人数検出部１３はあらゆる技術を利用して、車両の乗車人数を検出することができる。例えば、乗車人数検出部１３は、画像を解析して車両内に存在する顔の数を検出し、当該顔の数を乗車人数として算出してもよい。その他、乗車人数検出部１３は、多数の画像を機械学習し、画像から乗車人数を推定する推定モデルを生成してもよい。そして、乗車人数検出部１３は、当該推定モデルに撮影部１１が生成した画像を入力することで、乗車人数を検出してもよい。また、乗車人数検出部１３は、１つの画像を解析することで乗車人数を検出してもよいし、同一車両が写る複数の連続画像を解析し、各画像の解析結果を統計処理等することで、乗車人数を検出してもよい。また、乗車人数検出部１３は、特許文献１乃至４に開示の技術を利用して、乗車人数を検出してもよい。
【０１１４】
なお、乗車人数検出部１３は、撮影部１１が生成した画像の中の、センサ１４によって得られた車両の検出タイミングに基づき抽出した画像のみに基づき、車両の乗車人数を検出してもよい。「車両の検出タイミングに基づき抽出した画像」は、上記実施形態で説明した「車両の検出タイミングに基づき決定した保存する画像」と同じ画像であってもよい。
【０１１５】
次に、本実施形態の検出システム１０の作用効果を説明する。本実施形態の検出システム１０によれば、第１乃至第８の実施形態と同様な作用効果を実現できる。また、本実施形態の検出システム１０によれば、リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向がいずれの方向であってもよい、車両を前方又は斜め前方から撮影した画像を解析することで、乗車人数を検出することができる。
【０１１６】
＜第１０の実施形態＞
本実施形態の検出システム１０のハードウエア構成は、第１乃至第９の実施形態と同様である。
【０１１７】
検出システム１０の機能ブロック図の一例は、図１５で示される。図示するように、検出システム１０は、撮影部１１を有する。撮影部１１は、リバーシブルレーンを広角レンズで撮影する。撮影部１１のその他の構成は、第１乃至第９の実施形態と同様である。
【０１１８】
リバーシブルレーンを広角レンズで撮影すると、撮影部１１は、リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向がいずれの方向であってもよい、車両を前方又は斜め前方から撮影することができる。
【０１１９】
例えば、図１６に示すように、リバーシブルレーンＲＬの進行方向が第１の進行方向である場合、撮影部１１の撮影エリアＡの図中左の方Ｂ１に位置する車両を前方又は斜め前方から撮影することができる。また、リバーシブルレーンＲＬの進行方向が第２の進行方向である場合、撮影エリアＡの図中右の方Ｂ２に位置する車両を前方又は斜め前方から撮影することができる。
【０１２０】
次に、本実施形態の検出システム１０の作用効果を説明する。本実施形態の検出システム１０は、広角レンズでリバーシブルレーンを撮影する。このような検出システム１０によればリバーシブルレーンを走行する車両の進行方向がいずれの方向であってもよい、車両を前方又は斜め前方から撮影することができる。
【０１２１】
＜第１１の実施形態＞
本実施形態の検出システム１０は、広角レンズで撮影した広範囲画像の中の一部分に基づき車両の乗車人数を検出する点で、第１０の実施形態と異なる。以下、詳細に説明する。
【０１２２】
検出システム１０のハードウエア構成は、第１乃至第１０の実施形態と同様である。
【０１２３】
検出システム１０の機能ブロック図の一例は、図１７で示される。図示するように、検出システム１０は、撮影部１１と、乗車人数検出部１３とを有する。撮影部１１の構成は、第１０の実施形態と同様である。
【０１２４】
乗車人数検出部１３は、撮影部１１が生成した広範囲画像の一部分に基づき、車両の乗車人数を検出する。
【０１２５】
例えば、図１６に示すように、リバーシブルレーンＲＬの進行方向が第１の進行方向である場合、撮影部１１の撮影エリアＡの図中左の方Ｂ１に位置する車両を前方又は斜め前方から撮影することができる。しかし、撮影エリアＡの図中右の方Ｂ２に位置する車両は、後方又は斜め後方から撮影することになる。
【０１２６】
同様に、リバーシブルレーンＲＬの進行方向が第２の進行方向である場合、撮影部１１の撮影エリアＡの図中右の方Ｂ２に位置する車両を前方又は斜め前方から撮影することができる。しかし、撮影エリアＡの図中左の方Ｂ１に位置する車両は、後方又は斜め後方から撮影することになる。
【０１２７】
そこで、乗車人数検出部１３は、広範囲画像の全ての領域を解析して乗車人数を検出するのでなく、広範囲画像の一部分、具体的には前方又は斜め前方から撮影した車両が存在する部分のみを切り出し、その一部分に基づき乗車人数を検出する。例えば、乗車人数検出部１３は、図１８に示すように広範囲画像を左右に二等分し（Ｌ１及びＬ２）、いずれか一方のみを切り出してもよい。その他、乗車人数検出部１３は、図１９に示すように広範囲画像の左側の方の所定の一部分Ｌ１、及び、広範囲画像の右側の方の所定の一部分Ｌ２のいずれか一方のみを切り出してもよい。Ｌ１及びＬ２の大きさは設計的事項である。
【０１２８】
なお、図１６に示すように、リバーシブルレーンＲＬの進行方向が第１の進行方向、すなわち撮影部１１のレンズ光軸方向に向いて左側から右側に車両が進む場合、乗車人数検出部１３は、広範囲画像の左側の方の一部分Ｌ１を切り出す。そして、リバーシブルレーンＲＬの進行方向が第２の進行方向、すなわち撮影部１１のレンズ光軸方向に向いて右側から左側に車両が進む場合、乗車人数検出部１３は、広範囲画像の右側の方の一部分Ｌ１を切り出す。
【０１２９】
例えば、予め「第１の時間帯：第１の進行方向、第２の時間帯：第２の進行方向、第３の時間帯：通行止め」のようにリバーシブルレーンの進行方向のタイムスケジュールが定められている場合、乗車人数検出部１３は、広範囲画像が生成された時の時刻（撮影時刻）に基づき、各広範囲画像の中から切り出す一部分を決定することができる。
【０１３０】
その他、オペレータが、各広範囲画像生成時のリバーシブルレーンの進行方向を指定する入力を行ってもよい。そして、乗車人数検出部１３は、当該入力に基づき、各広範囲画像の中から切り出す一部分を決定してもよい。
【０１３１】
その他、乗車人数検出部１３は、広範囲画像を解析することで、各広範囲画像生成時のリバーシブルレーンの進行方向（車両の進行方向）を特定してもよい。例えば、乗車人数検出部１３は、パターンマッチング等の画像解析技術を利用して広範囲画像に写る車両が左向きか右向きかを特定することで、リバーシブルレーンの進行方向を特定してもよい。
【０１３２】
乗車人数検出部１３は、広範囲画像から切り出した一部分に基づき、車両の乗車人数を検出する。乗車人数検出部１３はあらゆる技術を利用して、車両の乗車人数を検出することができる。例えば、乗車人数検出部１３は、広範囲画像の一部分を解析して車両内に存在する顔の数を検出し、当該顔の数を乗車人数としてもよい。その他、乗車人数検出部１３は、多数の画像を機械学習し、画像から乗車人数を推定する推定モデルを生成してもよい。そして、乗車人数検出部１３は、当該推定モデルに広範囲画像の一部分を入力することで、乗車人数を検出してもよい。また、乗車人数検出部１３は、１つの広範囲画像を解析することで乗車人数を検出してもよいし、同一車両が写る複数の広範囲画像を解析し、各広範囲画像の解析結果を統計処理等することで、乗車人数を検出してもよい。また、乗車人数検出部１３は、特許文献１乃至４に開示の技術を利用して、乗車人数を検出してもよい。
【０１３３】
次に、本実施形態の検出システム１０の作用効果を説明する。本実施形態の検出システム１０によれば、第１０の実施形態と同様な作用効果を実現できる。また、本実施形態の検出システム１０によれば、リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向がいずれの方向であってもよい、車両を前方又は斜め前方から撮影した画像を解析することで、乗車人数を検出することができる。
【０１３４】
さらに、広角レンズで撮影した広範囲画像の中の一部分、具体的には前方又は斜め前方から撮影した車両が存在する部分のみを切り出し、その一部分に基づき乗車人数を検出することができる。このため、検出システム１０の処理負担を軽減できるほか、乗車人数の検出精度が向上する。
【０１３５】
＜第１２の実施形態＞
本実施形態の検出システム１０は、リバーシブルレーンを走行する車両を検知するセンサを有する点で、第１０及び第１１の実施形態と異なる。本実施形態の検出システム１０のその他の構成は、第１０及び第１１の実施形態と同様である。以下、詳細に説明する。
【０１３６】
検出システム１０のハードウエア構成は、第１乃至第１１の実施形態と同様である。
【０１３７】
検出システム１０の機能ブロック図の一例は、図２０で示される。図示するように、検出システム１０は、撮影部１１と、切替部１２と、センサ１４とを有する。図示しないが、検出システム１０は、乗車人数検出部１３を有してもよい。乗車人数検出部１３の構成は、第９及び第１１の実施形態と同様である。
【０１３８】
センサ１４は、リバーシブルレーンを走行する車両を検知する。このような機能を実現するセンサ１４は、例えば光を照射し、反射波を検出するセンサであってもよいし、その他の構成であってもよい。
【０１３９】
本実施形態では、図２１に示すように、リバーシブルレーンＲＬの互いに離れた位置各々を走行する車両を検知する２つのセンサ１４−１及び１４−２が設置される。
【０１４０】
センサ１４−１は、第１の進行方向に進む車両を、撮影部１１の撮影エリアＡに入る前に検知するように構成される。例えば、センサ１４−１はＣ１の方向に光を照射し、その反射光を受光する。そして、センサ１４−１はセンシング結果を撮影部１１に入力する。
【０１４１】
センサ１４−２は、第２の進行方向に進む車両を、撮影部１１の撮影エリアＡに入る前に検知するように構成される。例えば、センサ１４−２はＣ２の方向に光を照射し、その反射光を受光する。そして、センサ１４−２はセンシング結果を撮影部１１に入力する。
【０１４２】
撮影部１１は、センサ１４−１及び１４−２各々のセンシング結果に基づいた処理を行うことができる。例えば、撮影部１１は、センサ１４−１及び１４−２各々によって得られた車両の検出タイミングに基づき、撮影タイミングを決定してもよい。例えば、撮影部１１は、車両の検出タイミングからＸ１秒後に撮影を開始し、Ｘ２秒後に撮影を終了してもよい。このようにすれば、撮影部１１は、車両が撮影エリアＡにいるタイミングで撮影を行い、車両が撮影エリアＡにいないタイミングでは撮影を行わないように動作することができる。
【０１４３】
その他、撮影部１１は、センサ１４−１及び１４−２各々によって得られた車両の検出タイミングに基づき、生成された画像群の中から保存する画像を決定してもよい。例えば、撮影部１１は、車両の検出タイミングからＸ１秒経過した時点からＸ２秒経過した時点までに生成された画像を保存してもよい。そして、撮影部１１は、その他のタイミングで生成された画像を保存しなくてもよい。このようにすれば、撮影部１１は、車両が撮影エリアＡにいるタイミングで生成された画像を保存し、車両が撮影エリアＡにいないタイミングで生成された画像を保存しないように動作することができる。
【０１４４】
その他、撮影部１１は、センサ１４−１及び１４−２によって得られた車両の検出タイミングを登録してもよい。このようにすれば、車両の検出タイミングを示すデータに基づき、撮影部１１により生成された複数の画像の中から、車両が撮影エリアＡにいるタイミングで生成された画像のみを抽出することができる。
【０１４５】
撮影部１１のその他の構成、第１０及び第１１の実施形態と同様である。
【０１４６】
切替部１２は、時刻、ユーザ入力、又は、リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向の検出結果に基づき、センシングを実行させるセンサ１４−１及び１４−２を切り替える。
【０１４７】
例えば、切替部１２は、リバーシブルレーンＲＬを走行する車両の進行方向が第１の進行方向である第１の時間帯においてはセンサ１４−１にセンシングを実行させ、センサ１４−２にセンシングを実行させない。そして、切替部１２は、リバーシブルレーンＲＬを走行する車両の進行方向が第２の進行方向である第２の時間帯においてはセンサ１４−２にセンシングを実行させ、センサ１４−１にセンシングを実行させない。切替部１２は、第１の時間帯及び第２の時間帯の開始又は終了を監視しておき、第１の時間帯及び第２の時間帯の開始又は終了を検出すると、それに応じて、センシングを実行させるセンサ１４−１及び１４−２を切り替える。
【０１４８】
他の例として、切替部１２は、リバーシブルレーンＲＬを走行する車両の進行方向の検出結果が第１の進行方向である間は、センサ１４−１にセンシングを実行させ、センサ１４−２にセンシングを実行させない。そして、切替部１２は、リバーシブルレーンＲＬを走行する車両の進行方向の検出結果が第２の進行方向である間は、センサ１４−２にセンシングを実行させ、センサ１４−１にセンシングを実行させない。切替部１２は、車両の進行方向が変わったことを検出すると、それに応じて、センシングを実行させるセンサ１４−１及び１４−２を切り替える。
【０１４９】
他の例として、切替部１２は、ユーザ入力に基づき、センシングを実行させるセンサをセンサ１４−１にしたり、センサ１４−２にしたりできる。ユーザは、リバーシブルレーンＲＬを走行する車両の進行方向が第１の進行方向である間はセンサ１４−１にセンシングを実行させるように入力する。そして、ユーザは、リバーシブルレーンＲＬを走行する車両の進行方向が第２の進行方向である間はセンサ１４−２にセンシングを実行させるように入力する。
【０１５０】
なお、乗車人数検出部１３は、撮影部１１が生成した画像の中の、センサ１４によって得られた車両の検出タイミングに基づき抽出した画像のみに基づき、車両の乗車人数を検出してもよい。「車両の検出タイミングに基づき抽出した画像」は、上述した「車両の検出タイミングに基づき決定した保存する画像」と同じ画像であってもよい。
【０１５１】
次に、本実施形態の検出システム１０の作用効果を説明する。本実施形態の検出システム１０によれば、第１０及び第１１の実施形態と同様な作用効果を実現できる。また、本実施形態の検出システム１０によれば、センサ１４で車両の検出タイミングを検知し、検知結果に基づき撮影部１１の処理を制御することができる。結果、不要なタイミングでの撮影を回避したり、不要な画像の保存を回避したりすることで、撮影部１１の負担を軽減できる。
【０１５２】
また、複数のセンサ１４を設置し、センシングを実行させるセンサ１４を切り替える本実施形態の検出システム１０によれば、シンプルな構成で、第１の進行方向に進む車両及び第２の進行方向に進む車両の両方を、所望のタイミング（撮影エリアＡに入る前）で検知することができる。また、複数のセンサ１４を常時稼働させておく必要がないので、省エネルギーが実現される。
【０１５３】
＜第１３の実施形態＞
本実施形態の検出システム１０は、リバーシブルレーンを走行する車両を検知するセンサを有する点で、第１０及び第１１の実施形態と異なる。そして、センサの構成が第１２の実施形態と異なる。本実施形態の検出システム１０のその他の構成は、第１０及び第１１の実施形態と同様である。以下、詳細に説明する。
【０１５４】
検出システム１０のハードウエア構成は、第１乃至第１２の実施形態と同様である。
【０１５５】
検出システム１０の機能ブロック図の一例は、図２２で示される。図示するように、検出システム１０は、撮影部１１と、センサ１４とを有する。図示しないが、検出システム１０は、乗車人数検出部１３を有してもよい。乗車人数検出部１３の構成は、第９及び第１１の実施形態と同様である。
【０１５６】
センサ１４は、リバーシブルレーンを走行する車両を検知する。センサ１４は、光を照射し、反射光を受光することで、リバーシブルレーンＲＬを走行する車両を検知する。そして、図２３に示すように、センサ１４は、光の照射方向を車両の進行方向にスライドさせる。センサ１４は、車両の第１の進行方向へのスライド及びこれと反対方向へのスライドを交互に繰り返すことで、広範囲をセンシングエリアとする。光の照射方向を上述のようにスライドさせる手段は特段制限されない。なお、図２６に示すように、センサ１４のセンシングエリア（センシング可能な範囲）は、撮影部１１の撮影範囲（撮影可能な範囲）よりも広い。また、図２６に示すように、センサ１４のセンシングエリア（センシング可能な範囲）は、撮影部１１の撮影範囲（撮影可能な範囲）を含むことができる。センサ１４のセンシングエリア及び撮影部１１の撮影範囲は、図２６に示すように、例えば、道路の進行方向に沿って延伸する区間で定義できる。
【０１５７】
センサ１４は、第１の方向を向き、光の照射方向がＣ１となっている時には、第１の進行方向に進む車両を撮影部１１の撮影エリアＡに入る前に検知するように構成される。また、センサ１４は、第２の方向を向き、光の照射方向がＣ２となっている時には、第２の進行方向に進む車両を撮影部１１の撮影エリアＡに入る前に検知するように構成される。センサ１４は、センシング結果を撮影部１１に入力する。
【０１５８】
撮影部１１は、センサ１４のセンシング結果に基づいた処理を行うことができる。その詳細は、第１２の実施形態で説明したものと同様である。撮影部１１のその他の構成、第１０及び第１１の実施形態と同様である。
【０１５９】
なお、乗車人数検出部１３は、撮影部１１が生成した画像の中の、センサ１４によって得られた車両の検出タイミングに基づき抽出した画像のみに基づき、車両の乗車人数を検出してもよい。「車両の検出タイミングに基づき抽出した画像」は、上述した「車両の検出タイミングに基づき決定した保存する画像」と同じ画像であってもよい。
【０１６０】
次に、本実施形態の検出システム１０の作用効果を説明する。本実施形態の検出システム１０によれば、第１０及び第１１の実施形態と同様な作用効果を実現できる。また、本実施形態の検出システム１０によれば、センサ１４で車両の検出タイミングを検知し、検知結果に基づき撮影部１１の処理を制御することができる。結果、不要なタイミングでの撮影を回避したり、不要な画像の保存を回避したりすることで、撮影部１１の負担を軽減できる。また、本実施形態の検出システム１０によれば、センサ１４の数を減らすことができるので、コスト負担が軽減される。
【０１６１】
＜第１４の実施形態＞
本実施形態の検出システム１０は、リバーシブルレーンを走行する車両を検知するセンサを有する点で、第１０及び第１１の実施形態と異なる。そして、センサの構成が第１２及び第１３の実施形態と異なる。本実施形態の検出システム１０のその他の構成は、第１０及び第１１の実施形態と同様である。以下、詳細に説明する。
【０１６２】
検出システム１０のハードウエア構成は、第１乃至第１３の実施形態と同様である。
【０１６３】
検出システム１０の機能ブロック図の一例は、図２２で示される。図示するように、検出システム１０は、撮影部１１と、センサ１４とを有する。図示しないが、検出システム１０は、乗車人数検出部１３を有してもよい。乗車人数検出部１３の構成は、第９及び第１１の実施形態と同様である。
【０１６４】
センサ１４は、リバーシブルレーンを走行する車両を検知する。センサ１４は、光を照射し、反射光を受光することで、リバーシブルレーンＲＬを走行する車両を検知する。図２４において、センサ１４の光の照射方向はＣで示される。図示するように、センサ１４は、第１の進行方向に進む車両を、撮影部１１の撮影エリアＡに入った後に検知するよう構成される。また、センサ１４は、第２の進行方向に進む車両を、撮影部１１の撮影エリアＡに入った後に検知するよう構成される。センサ１４は、センシング結果を撮影部１１に入力する。
【０１６５】
撮影部１１は、センサ１４のセンシング結果に基づいた処理を行う。具体的には、撮影部１１は、センサ１４によって得られた車両の検出タイミングに基づき、生成された画像群の中から保存する画像を決定する。例えば、撮影部１１は、車両の検出タイミングよりＸ３秒前の時点からＸ４秒前又は後の時点までに生成された画像を保存してもよい。そして、撮影部１１は、その他のタイミングで生成された画像を保存しなくてもよい。このようにすれば、撮影部１１は、車両が撮影エリアＡにいるタイミングで生成された画像を保存し、車両が撮影エリアＡにいないタイミングで生成された画像を保存しないように動作することができる。Ｘ３及びＸ４の値は、リバーシブルレーンＲＬを走行する車両の進行方向毎に異なってもよい。撮影部１１のその他の構成、第１０及び第１１の実施形態と同様である。
【０１６６】
なお、乗車人数検出部１３は、撮影部１１が生成した画像の中の、センサ１４によって得られた車両の検出タイミングに基づき抽出した画像のみに基づき、車両の乗車人数を検出してもよい。「車両の検出タイミングに基づき抽出した画像」は、上述した「車両の検出タイミングに基づき決定した保存する画像」と同じ画像であってもよい。
【０１６７】
次に、本実施形態の検出システム１０の作用効果を説明する。本実施形態の検出システム１０によれば、第１０及び第１１の実施形態と同様な作用効果を実現できる。また、本実施形態の検出システム１０によれば、センサ１４で車両の検出タイミングを検知し、検知結果に基づき撮影部１１の処理を制御することができる。結果、不要な画像の保存を回避することで、撮影部１１の負担を軽減できる。また、本実施形態の検出システム１０によれば、センサ１４の数を減らすことができるので、コスト負担が軽減される。
【０１６８】
＜第１５の実施形態＞
本実施形態の検出システム１０は、リバーシブルレーンを走行する車両を検知するセンサを有する点で、第１０及び第１１の実施形態と異なる。そして、センサの構成が第１２乃至第１４の実施形態と異なる。本実施形態の検出システム１０のその他の構成は、第１０及び第１１の実施形態と同様である。以下、詳細に説明する。
【０１６９】
検出システム１０のハードウエア構成は、第１乃至第１４の実施形態と同様である。
【０１７０】
検出システム１０の機能ブロック図の一例は、図２２で示される。図示するように、検出システム１０は、撮影部１１と、センサ１４とを有する。図示しないが、検出システム１０は、乗車人数検出部１３を有してもよい。乗車人数検出部１３の構成は、第９及び第１１の実施形態と同様である。
【０１７１】
センサ１４は、リバーシブルレーンを走行する車両を検知する。センサ１４は、光を照射し、反射光を受光することで、リバーシブルレーンＲＬを走行する車両を検知する。図２５において、センサ１４の光の照射方向はＣで示される。図示するように、センサ１４は、第１の進行方向に進む車両を、撮影部１１の撮影エリアＡに入る前に検知するよう構成される。また、センサ１４は、第２の進行方向に進む車両を、撮影部１１の撮影エリアＡを通過した後に検知するよう構成される。センサ１４は、センシング結果を撮影部１１に入力する。
【０１７２】
撮影部１１は、センサ１４のセンシング結果及び車両の新方向に基づいた処理を行う。車両の進行方向が図２５に示す第１の進行方向である場合、撮影部１１は、センサ１４によって得られた車両の検出タイミングに基づき、撮影タイミングを決定してもよい。例えば、撮影部１１は、車両の検出タイミングからＸ１秒後に撮影を開始し、Ｘ２秒後に撮影を終了してもよい。このようにすれば、撮影部１１は、車両が撮影エリアＡにいるタイミングで撮影を行い、車両が撮影エリアＡにいないタイミングでは撮影を行わないように動作することができる。
【０１７３】
その他、車両の進行方向が図２５に示す第１の進行方向である場合、撮影部１１は、センサ１４によって得られた車両の検出タイミングに基づき、生成された画像群の中から保存する画像を決定してもよい。例えば、撮影部１１は、車両の検出タイミングからＸ１秒経過した時点からＸ２秒経過した時点までに生成された画像を保存してもよい。そして、撮影部１１は、その他のタイミングで生成された画像を保存しなくてもよい。このようにすれば、撮影部１１は、車両が撮影エリアＡにいるタイミングで生成された画像を保存し、車両が撮影エリアＡ１にいないタイミングで生成された画像を保存しないように動作することができる。
【０１７４】
一方、車両の進行方向が図２５に示す第２の進行方向である場合、撮影部１１は、センサ１４によって得られた車両の検出タイミングに基づき、生成された画像群の中から保存する画像を決定してもよい。例えば、撮影部１１は、車両の検出タイミングよりＸ３秒前の時点からＸ４秒前又は後の時点までに生成された画像を保存してもよい。そして、撮影部１１は、その他のタイミングで生成された画像を保存しなくてもよい。このようにすれば、撮影部１１は、車両が撮影エリアＡにいるタイミングで生成された画像を保存し、車両が撮影エリアＡにいないタイミングで生成された画像を保存しないように動作することができる。
【０１７５】
撮影部１１のその他の構成、第１０及び第１１の実施形態と同様である。
【０１７６】
なお、乗車人数検出部１３は、撮影部１１が生成した画像の中の、センサ１４によって得られた車両の検出タイミングに基づき抽出した画像のみに基づき、車両の乗車人数を検出してもよい。「車両の検出タイミングに基づき抽出した画像」は、上述した「車両の検出タイミングに基づき決定した保存する画像」と同じ画像であってもよい。
【０１７７】
次に、本実施形態の検出システム１０の作用効果を説明する。本実施形態の検出システム１０によれば、第１０及び第１１の実施形態と同様な作用効果を実現できる。また、本実施形態の検出システム１０によれば、センサ１４で車両の検出タイミングを検知し、検知結果に基づき撮影部１１の処理を制御することができる。結果、不要なタイミングでの撮影を回避したり、不要な画像の保存を回避したりすることで、撮影部１１の負担を軽減できる。また、本実施形態の検出システム１０によれば、センサ１４の数を減らすことができるので、コスト負担が軽減される。
【０１７８】
以下、参考形態の例を付記する。
１．  車両の進行方向が切り替えられるリバーシブルレーンを撮影する撮影手段と、
時刻、ユーザ入力、又は、前記リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向の検出結果に基づき、前記撮影手段のレンズ光軸方向を切り替える切替手段と、
を有する検出システム。
２．  １に記載の検出システムにおいて、
前記撮影手段が生成した画像に基づき、前記車両の乗車人数を検出する乗車人数検出手段をさらに有する検出システム。
３．  １又は２に記載の検出システムにおいて、
レンズ光軸方向が互いに異なる状態で設置され、前記リバーシブルレーンを撮影する複数の前記撮影手段を有し、
前記切替手段は、撮影を実行させる前記撮影手段を切り替えることで、前記撮影手段のレンズ光軸方向を切り替える検出システム。
４．  １又は２に記載の検出システムにおいて、
前記撮影手段が取り付けられ、前記撮影手段の向きを変更する方向切替機構をさらに有し、
前記切替手段は、前記方向切替機構を制御することで、前記撮影手段のレンズ光軸方向を切り替える検出システム。
５．  １又は２に記載の検出システムにおいて、
前記撮影手段は、レンズ光軸方向を変更可能な光軸可変レンズを含み、
前記切替手段は、前記光軸可変レンズを制御することで、前記撮影手段のレンズ光軸方向を切り替える検出システム。
６．  １から５のいずれかに記載の検出システムにおいて、
前記リバーシブルレーンの互いに離れた位置各々を走行する車両を検知する２つのセンサを有し、
前記切替手段は、時刻、ユーザ入力、又は、前記リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向の検出結果に基づき、センシングを実行させる前記センサを切り替える検出システム。
７．  １から５のいずれかに記載の検出システムにおいて、
光を照射し、反射光を受光することで前記リバーシブルレーンを走行する車両を検知し、前記光の照射方向を車両の進行方向にスライドさせるセンサを有する検出システム。
８．  ６又は７に記載の検出システムにおいて、
前記撮影手段は、前記センサによって得られた車両の検出タイミングに基づき、生成した画像群の中から保存する画像を決定する検出システム。
９．  ６又は７に記載の検出システムにおいて、
前記撮影手段は、前記センサによって得られた車両の検出タイミングに基づき、撮影タイミングを決定する検出システム。
１０．  ６又は７に記載の検出システムにおいて、
前記撮影手段は、前記センサによって得られた車両の検出タイミングを登録する検出システム。
１１．  車両の進行方向が切り替えられるリバーシブルレーンを広角レンズで撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が生成した広範囲画像の一部分に基づき、前記車両の乗車人数を検出する乗車人数検出手段と、
を有し、
前記乗車人数検出手段は、前記広範囲画像が生成された時の時刻又は前記リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向に基づき、前記乗車人数の検出に用いる前記広範囲画像の一部分を決定する検出システム。
１２．  １１に記載の検出システムにおいて、
前記リバーシブルレーンの互いに離れた位置各々を走行する車両を検知する２つのセンサと、
時刻、ユーザ入力、又は、前記リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向の検出結果に基づき、センシングを実行させる前記センサを切り替える切替手段と、
をさらに有する検出システム。
１３．  １１に記載の検出システムにおいて、
光を照射し、反射光を受光することで前記リバーシブルレーンを走行する車両を検知し、前記光の照射方向を車両の進行方向にスライドさせるセンサを有する検出システム。
１４．  １２又は１３に記載の検出システムにおいて、
前記撮影手段は、前記センサによって得られた車両の検出タイミングに基づき、生成した画像群の中から保存する画像を決定する検出システム。
１５．  １２又は１３に記載の検出システムにおいて、
前記撮影手段は、前記センサによって得られた車両の検出タイミングに基づき、撮影タイミングを決定する検出システム。
１６．  １２又は１３に記載の検出システムにおいて、
前記撮影手段は、前記センサによって得られた車両の検出タイミングを登録する検出システム。
１７．  コンピュータが、時刻、ユーザ入力、又は、車両の進行方向が切り替えられるリバーシブルレーンを走行する車両の進行方向の検出結果に基づき、前記リバーシブルレーンを撮影する撮影手段のレンズ光軸方向を切り替える検出方法。
１８．  コンピュータを、時刻、ユーザ入力、又は、車両の進行方向が切り替えられるリバーシブルレーンを走行する車両の進行方向の検出結果に基づき、前記リバーシブルレーンを撮影する撮影手段のレンズ光軸方向を切り替える切替手段として機能させるプログラム。
１９．  コンピュータが、
車両の進行方向が切り替えられるリバーシブルレーンを広角レンズで撮影する撮影手段が生成した広範囲画像の一部分に基づき、前記車両の乗車人数を検出し、
前記広範囲画像が生成された時の時刻又は前記リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向に基づき、前記乗車人数の検出に用いる前記広範囲画像の一部分を決定する検出方法。
２０．  コンピュータを、
車両の進行方向が切り替えられるリバーシブルレーンを広角レンズで撮影する撮影手段が生成した広範囲画像の一部分に基づき、前記車両の乗車人数を検出する乗車人数検出手段として機能させ、
前記乗車人数検出手段は、前記広範囲画像が生成された時の時刻又は前記リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向に基づき、前記乗車人数の検出に用いる前記広範囲画像の一部分を決定するプログラム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020065973.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【手続補正書】
【提出日】令和3年3月24日(2021.3.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の進行方向が切り替えられるリバーシブルレーンを撮影する撮影手段と、
時刻、ユーザ入力、又は、前記リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向の検出結果に基づき、前記撮影手段のレンズ光軸方向を切り替える切替手段と、
を有する検出システム。
【請求項２】
請求項１に記載の検出システムにおいて、
前記撮影手段が生成した画像に基づき、前記車両の乗車人数を検出する乗車人数検出手段をさらに有する検出システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の検出システムにおいて、
レンズ光軸方向が互いに異なる状態で設置され、前記リバーシブルレーンを撮影する複数の前記撮影手段を有し、
前記切替手段は、撮影を実行させる前記撮影手段を切り替えることで、前記撮影手段のレンズ光軸方向を切り替える検出システム。
【請求項４】
車両の進行方向が切り替えられるリバーシブルレーンを広角レンズで撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が生成した広範囲画像の一部分に基づき、前記車両の乗車人数を検出する乗車人数検出手段と、
を有し、
前記乗車人数検出手段は、前記広範囲画像が生成された時の時刻又は前記リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向に基づき、前記乗車人数の検出に用いる前記広範囲画像の一部分を決定する検出システム。
【請求項５】
請求項４に記載の検出システムにおいて、
前記リバーシブルレーンの互いに離れた位置各々を走行する車両を検知する２つのセンサと、
時刻、ユーザ入力、又は、前記リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向の検出結果に基づき、センシングを実行させる前記センサを切り替える切替手段と、
をさらに有する検出システム。
【請求項６】
請求項４に記載の検出システムにおいて、
光を照射し、反射光を受光することで前記リバーシブルレーンを走行する車両を検知し、前記光の照射方向を車両の進行方向にスライドさせるセンサを有する検出システム。
【請求項７】
コンピュータが、時刻、ユーザ入力、又は、車両の進行方向が切り替えられるリバーシブルレーンを走行する車両の進行方向の検出結果に基づき、前記リバーシブルレーンを撮影する撮影手段のレンズ光軸方向を切り替える検出方法。
【請求項８】
コンピュータを、時刻、ユーザ入力、又は、車両の進行方向が切り替えられるリバーシブルレーンを走行する車両の進行方向の検出結果に基づき、前記リバーシブルレーンを撮影する撮影手段のレンズ光軸方向を切り替える切替手段として機能させるプログラム。
【請求項９】
コンピュータが、
車両の進行方向が切り替えられるリバーシブルレーンを広角レンズで撮影する撮影手段が生成した広範囲画像の一部分に基づき、前記車両の乗車人数を検出し、
前記広範囲画像が生成された時の時刻又は前記リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向に基づき、前記乗車人数の検出に用いる前記広範囲画像の一部分を決定する検出方法。
【請求項１０】
コンピュータを、
車両の進行方向が切り替えられるリバーシブルレーンを広角レンズで撮影する撮影手段が生成した広範囲画像の一部分に基づき、前記車両の乗車人数を検出する乗車人数検出手段として機能させ、
前記乗車人数検出手段は、前記広範囲画像が生成された時の時刻又は前記リバーシブルレーンを走行する車両の進行方向に基づき、前記乗車人数の検出に用いる前記広範囲画像の一部分を決定するプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０８】
なお、撮影部１１の構成は図１３に示すものに代えて、図６又は図７に示す構成にしてもよい。この場合、センサ１４のセンシング結果は、１台の撮影部１１に入力される。そして、撮影部１１は、センサ１４のセンシング結果に基づき、上述した撮影部１１−１及び１１−２と同様な処理を行うことができる。なお、撮影部１１は、撮影エリアがＡ１になっているかＡ２になっているかに応じて、センサ１４によって得られた車両の検出タイミングに基づき行う処理内容を上述の通り切り替えることができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２８】
なお、図１６に示すように、リバーシブルレーンＲＬの進行方向が第１の進行方向、すなわち撮影部１１のレンズ光軸方向に向いて左側から右側に車両が進む場合、乗車人数検出部１３は、広範囲画像の左側の方の一部分Ｌ１を切り出す。そして、リバーシブルレーンＲＬの進行方向が第２の進行方向、すなわち撮影部１１のレンズ光軸方向に向いて右側から左側に車両が進む場合、乗車人数検出部１３は、広範囲画像の右側の方の一部分Ｌ２を切り出す。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７２】
撮影部１１は、センサ１４のセンシング結果及び車両の進行方向に基づいた処理を行う。車両の進行方向が図２５に示す第１の進行方向である場合、撮影部１１は、センサ１４によって得られた車両の検出タイミングに基づき、撮影タイミングを決定してもよい。例えば、撮影部１１は、車両の検出タイミングからＸ１秒後に撮影を開始し、Ｘ２秒後に撮影を終了してもよい。このようにすれば、撮影部１１は、車両が撮影エリアＡにいるタイミングで撮影を行い、車両が撮影エリアＡにいないタイミングでは撮影を行わないように動作することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７３】
その他、車両の進行方向が図２５に示す第１の進行方向である場合、撮影部１１は、センサ１４によって得られた車両の検出タイミングに基づき、生成された画像群の中から保存する画像を決定してもよい。例えば、撮影部１１は、車両の検出タイミングからＸ１秒経過した時点からＸ２秒経過した時点までに生成された画像を保存してもよい。そして、撮影部１１は、その他のタイミングで生成された画像を保存しなくてもよい。このようにすれば、撮影部１１は、車両が撮影エリアＡにいるタイミングで生成された画像を保存し、車両が撮影エリアＡにいないタイミングで生成された画像を保存しないように動作することができる。
【国際調査報告】
2020065973.tif 000029
2020065973.tif 000030
2020065973.tif 000031
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