(57)【要約】  鞍乗型電動車両（１）の冷却回路（５０）は、バッテリ（１００）、モータ（３０）、モータ制御装置（３１）、及びポンプ（５２）が設けられた主冷却経路（５１Ａ）と、バッテリ（１００）を迂回するバイパス経路（５１Ｂ）と、バイパス経路（５１Ｂ）への熱媒体の流入を制御する弁装置（５３）と、主冷却経路（５１Ａ）の熱媒体の温度を検出する温度検出部（５６）と、を有する。冷却回路（５０）を制御する制御装置（６０）は、温度検出部（５６）で検出した熱媒体の温度に応じて弁装置（５３）を制御する。
2020194505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリ（１００）と、
該バッテリ（１００）から電力を受けて、車輪（４）を駆動するモータ（３０）と、
該モータ（３０）を制御するモータ制御装置（３１）と、を備える、鞍乗型電動車両（１）であって、
前記バッテリ（１００）、前記モータ（３０）、及び前記モータ制御装置（３１）に熱媒体を供給する冷却回路（５０）と、
前記冷却回路（５０）を制御する制御装置（６０）と、をさらに備え、
前記冷却回路（５０）は、
前記熱媒体を吐出するポンプ（５２）と、
前記バッテリ（１００）、前記モータ（３０）、前記モータ制御装置（３１）、及び前記ポンプ（５２）が設けられた主冷却経路（５１Ａ）と、
前記バッテリ（１００）を迂回するバイパス経路（５１Ｂ）と、
前記バイパス経路（５１Ｂ）への前記熱媒体の流入を制御する弁装置（５３）と、
前記主冷却経路（５１Ａ）の前記熱媒体の温度を検出する温度検出部（５６）と、を有し、
前記制御装置（６０）は、前記温度検出部（５６）で検出した前記熱媒体の温度に応じて前記弁装置（５３）を制御する、鞍乗型電動車両（１）。
【請求項２】
請求項１に記載の鞍乗型電動車両（１）であって、
前記主冷却経路（５１Ａ）を流れる前記熱媒体の流れ方向において、前記モータ制御装置（３１）より下流に前記モータ（３０）が設けられている、鞍乗型電動車両（１）。
【請求項３】
請求項２に記載の鞍乗型電動車両（１）であって、
前記主冷却経路（５１Ａ）を流れる前記熱媒体の流れ方向において、前記モータ（３０）より下流、且つ、前記弁装置（５３）より上流に前記温度検出部（５６）が設けられている、鞍乗型電動車両（１）。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の鞍乗型電動車両（１）であって、
前記主冷却経路（５１Ａ）を流れる前記熱媒体の流れ方向において、前記バイパス経路（５１Ｂ）と前記主冷却経路（５１Ａ）とを接続する下流側接続部（５１ｄ）よりも下流であって、前記モータ制御装置（３１）よりも上流に放熱部（５４）及び熱マス部（５５）の少なくとも一方が設けられている、鞍乗型電動車両（１）。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の鞍乗型電動車両（１）であって、
前記バッテリ（１００）の温度を取得するバッテリ温度取得部（５７）をさらに備え、
前記バッテリ温度取得部（５７）で取得される前記バッテリ（１００）の温度が前記バッテリ（１００）の出力低下温度以下である場合に、
前記制御装置（６０）は、前記バッテリ（１００）へ前記熱媒体が流れるように前記弁装置（５３）を制御する、鞍乗型電動車両（１）。
【請求項６】
請求項５に記載の鞍乗型電動車両（１）であって、
前記バッテリ（１００）に外部電力を供給する充電装置（７０）をさらに備え、
前記充電装置（７０）は、前記モータ（３０）、前記モータ制御装置（３１）、前記ポンプ（５２）に通電可能に構成され、
前記バッテリ（１００）に外部電力を供給しているときに、前記熱媒体の温度が前記熱媒体の加温が不要な所定温度よりも低い場合、
前記制御装置（６０）は、前記モータ（３０）及び前記モータ制御装置（３１）を制御して前記熱媒体を加温する、鞍乗型電動車両（１）。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の鞍乗型電動車両（１）であって、
前記冷却回路（５０）は、
前記熱媒体を吐出する第２ポンプ（５２Ａ）と、
第２放熱部（５４Ａ）及び第２熱マス部（５５Ａ）の少なくとも一方と、
前記バッテリ（１００）、前記第２ポンプ（５２Ａ）、及び前記第２放熱部（５４Ａ）及び前記第２熱マス部（５５Ａ）の少なくとも一方と、が設けられた副冷却経路（５１Ｃ）をさらに備える、鞍乗型電動車両（１）。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の鞍乗型電動車両（１）であって、
前記モータ（３０）は、スイングアーム（４０）を揺動可能に保持するピボット軸（１７）と同軸に配置され、
前記モータ制御装置（３１）は、前記モータ（３０）とバスバーを介して連結されることで一体化されている、鞍乗型電動車両（１）。
【請求項９】
バッテリ（１００）と
該バッテリ（１００）から電力を受けて、車輪（４）を駆動するモータ（３０）と、
該モータ（３０）を制御するモータ制御装置（３１）と、
前記バッテリ（１００）、前記モータ（３０）、及び前記モータ制御装置（３１）に熱媒体を供給する冷却回路（５０）と、を備え、
前記冷却回路（５０）は、
前記熱媒体を吐出するポンプ（５２）と、
前記バッテリ（１００）、前記モータ（３０）、前記モータ制御装置（３１）、及び前記ポンプ（５２）が設けられた主冷却経路（５１Ａ）と、
前記バッテリ（１００）を迂回するバイパス経路（５１Ｂ）と、
前記バイパス経路（５１Ｂ）への前記熱媒体の流入を制御する弁装置（５３）と、を有する、鞍乗型電動車両の制御方法であって、
前記主冷却経路（５１Ａ）の前記熱媒体の温度を検出する熱媒体温度検出工程（Ｓ１３、Ｓ２３、Ｓ３２）と、
前記熱媒体の温度に応じて前記弁装置（５３）を制御する弁装置制御工程（Ｓ１８、Ｓ１９、Ｓ２６、Ｓ２９、Ｓ３４、Ｓ３５）と、を備える、鞍乗型電動車両の制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の鞍乗型電動車両の制御方法であって、
前記バッテリ（１００）の温度を取得するバッテリ温度取得工程（Ｓ１６）をさらに備え、
前記弁装置制御工程（Ｓ１９）では、
前記バッテリ（１００）の温度が前記バッテリ（１００）の出力低下温度以下である場合、前記バッテリ（１００）へ前記熱媒体が流れることを許容する、鞍乗型電動車両の制御方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の鞍乗型電動車両の制御方法であって、
前記熱媒体の温度を上昇させる熱媒体加温工程（Ｓ４）をさらに備え、
前記熱媒体加温工程（Ｓ４）では、
前記バッテリ（１００）に外部電力を供給しているときに、前記熱媒体の温度が前記熱媒体の加温が不要な所定温度よりも低い場合、前記モータ（３０）及び前記モータ制御装置（３１）を制御して前記熱媒体を加温する、鞍乗型電動車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鞍乗型電動車両及び鞍乗型電動車両の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、鞍乗型車両として、モータを駆動源とする鞍乗型電動車両が知られている。このような鞍乗型電動車両は、一般的に、モータと、モータを制御するインバータ等のモータ制御装置と、モータに電力を供給するバッテリと、を備える。これらモータ、モータ制御装置、及びバッテリは発熱によって機能が低下するため、機能低下を防止するため適切に冷却することが望まれる。【０００３】
特許文献１に記載の電動二輪車では、モータ及インバータをモータユニットの潤滑及び冷却のためのオイルの冷却系統を流れるオイルで冷却し、バッテリを走行風で空冷することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】日本国特開２０１６−１７２４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の電動二輪車において、外気温が高い状態で登坂など高出力状態が続くとバッテリを空冷では冷却しきれず、出力制限がかかる虞がある。また、バッテリは低温時にも出力性能が落ちてしまうため、良好な出力状態を保つためには、温度状態を適切に保つことが必要となる。【０００６】
本発明は、モータ及びモータ制御装置を適切に冷却可能で、バッテリを適切に冷却且つ加温することができる鞍乗型電動車両及び鞍乗型電動車両の制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の鞍乗型電動車両は、
バッテリと
該バッテリから電力を受けて、車輪を駆動するモータと、
該モータを制御するモータ制御装置と、を備える、鞍乗型電動車両であって、
前記バッテリ、前記モータ、及び前記モータ制御装置に熱媒体を供給する冷却回路と、
前記冷却回路を制御する制御装置と、をさらに備え、
前記冷却回路は、
前記熱媒体を吐出するポンプと、
前記バッテリ、前記モータ、前記モータ制御装置、及び前記ポンプが設けられた主冷却経路と、
前記バッテリを迂回するバイパス経路と、
前記バイパス経路への前記熱媒体の流入を制御する弁装置と、
前記主冷却経路の前記熱媒体の温度を検出する温度検出部と、を有し、
前記制御装置は、前記温度検出部で検出した前記熱媒体の温度に応じて前記弁装置を制御する。【０００８】
本発明の鞍乗型電動車両の制御方法は、
バッテリと
該バッテリから電力を受けて、車輪を駆動するモータと、
該モータを制御するモータ制御装置と、
前記バッテリ、前記モータ、及び前記モータ制御装置に熱媒体を供給する冷却回路と、を備え、
前記冷却回路は、
前記熱媒体を吐出するポンプと、
前記バッテリ、前記モータ、前記モータ制御装置、及び前記ポンプが設けられた主冷却経路と、
前記バッテリを迂回するバイパス経路と、
前記バイパス経路への前記熱媒体の流入を制御する弁装置と、を有する、鞍乗型電動車両の制御方法であって、
前記主冷却経路の前記熱媒体の温度を検出する熱媒体温度検出工程と、
前記熱媒体の温度に応じて前記弁装置を制御する弁装置制御工程と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、モータ及びモータ制御装置に加えて、バッテリも冷却回路の主冷却経路に設けられているので、バッテリの冷却が必要なときにバッテリを適切に冷却することができるととともに、バッテリの加温が必要なときにバッテリを適切に加温することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態の鞍乗型車両の側面図である。
【図２】図１の鞍乗型車両に搭載される一実施形態の冷却回路のブロック図である。
【図３】第１例の冷却回路の制御方法のフロー図である。
【図４】第２例の冷却回路の制御方法のフロー図である。
【図５】変形例の冷却回路のブロック図である。
【図６】第２実施形態の鞍乗型電動車両の側面図である。
【図７】第３実施形態の鞍乗型電動車両の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の鞍乗型電動車両の各実施形態について説明する。以下の説明では、本発明の鞍乗型電動車両として電動二輪車を例示する。各図面には、電動二輪車の前方をＦｒ、後方をＲｒ、上方をＵ、下方をＤ、として示す。
【００１２】
＜第１実施形態＞
（車体構成）
鞍乗型電動車両１は、ハンドル２によって操向される前輪３と、駆動源であるモータ３０によって駆動される後輪４と、を備える。鞍乗型電動車両１は、左右にシート８に着座した乗員が足を載せるステップフロア９を有するスクータ型の車両である。
【００１３】
ハンドル２及び前輪３を含むステアリング系部品は、車体フレーム１１の前端のヘッドパイプ１２に操向可能に枢支されている。車体フレーム１１の外周は車体カバー５で覆われている。図１において、符号６はフロントフォークを示す。
【００１４】
車体フレーム１１は、その前端部に位置するヘッドパイプ１２と、ヘッドパイプ１２から斜め後下方へ延びる左右一対のアッパーフレーム１３と、ヘッドパイプ１２の下部から左右アッパーフレーム１３よりも急傾斜で斜め後下方へ延びてその下端から後方へ向けて実質的に水平に延びた後、その後端から斜め後上方へ延びる左右一対のダウンフレーム１４と、左右アッパーフレーム１３の上下中間部から斜め後上方へ延びて左右ダウンフレーム１４の後上端に連結されるとともにその連結部から斜め後上方へ延びる左右一対のリアアッパーフレーム１５と、ダウンフレーム１４の後部から斜め後上方へ延びてリアアッパーフレーム１５の後部に連結されるリアロアフレーム１６と、を備える。
【００１５】
後輪４は、車体フレーム１１の後方に向かって延出されるスイングアーム４０を介して上下方向に揺動可能に支持されている。そして、モータ３０の動力は、ドライブスプロケット１６ｆとドリブンスプロケット１６ｒに掛け渡された動力伝達部材１８により伝達される。動力伝達部材１８は、チェーン、ベルト等である。
【００１６】
モータ３０は、スイングアーム４０を揺動可能に支持するピボット軸１７と同軸に配置される。モータ３０をピボット軸１７と同軸に配置することで、ピボット軸１７に対しモータ３０の重心のオフセットがないので、走行時の振動などがモータ３０に与える影響を最小限にできる。
【００１７】
モータ３０の下方にはモータ制御装置３１が配置される。モータ制御装置３１は、バッテリ１００から供給される電力を変換する電力変換機（例えば、インバータ）であり、モータ３０とバスバー（不図示）を介して連結されることで一体化されている。これにより、モータ３０とモータ制御装置３１とを接続する３相線が不要になり、鞍乗型電動車両１が不要になり軽量化が可能で、且つ組付け性が向上する。図１において、符号１９は、車体フレーム１１に対しスイングアーム４０を支持するサスペンションである。
【００１８】
モータ３０に電力を供給するバッテリ１００は、２つのバッテリモジュールから構成され、シート８の下方で車体フレーム１１に固定される。また、鞍乗型電動車両１には、バッテリ１００の下方に冷却回路５０を構成するポンプ５２及び弁装置５３が設けられ、車体フレーム１１の前端部に放熱部５４が設けられている。さらに、シート８の後下方には、冷却回路５０を制御する制御装置６０が設けられ、放熱部５４の後方且つバッテリ１００の前方にはバッテリ１００に外部電力を供給する充電装置７０が設けられている。
【００１９】
このように構成された鞍乗型電動車両１では、モータ３０からの動力が動力伝達部材１８を介して後輪車軸４ａに伝達されることで、後輪車軸４ａに支持された後輪４が駆動して車両が走行する。
【００２０】
（冷却回路）
続いて、バッテリ１００、モータ３０、及びモータ制御装置３１を冷却する冷却回路５０について図２を参照しながら詳細に説明する。
冷却回路５０は、熱媒体を吐出するポンプ５２が設けられた主冷却経路５１Ａを備える。主冷却経路５１Ａには、主冷却経路５１Ａを流れる熱媒体の流れ方向においてポンプ５２の下流側からモータ制御装置３１、モータ３０、バッテリ１００、放熱部５４がこの順に設けられる。
【００２１】
熱媒体は、水、オイル等の流体が用いられる。放熱部５４は、例えばラジエタ、表面積の大きい構造部材である。また、放熱部５４に代えて、熱マス部５５を用いてもよい。即ち、冷却回路５０では、放熱部５４によって熱媒体を積極的に冷却してもよく、熱マス部５５によって熱媒体の温度変化を抑制してもよい。熱マス部５５としては、例えば所定の熱容量を有するタンクである。放熱部５４の冷却能力及び熱マス部５５の熱容量は、鞍乗型電動車両１の使用環境やモータ制御装置３１の管理温度等を考慮して適宜設定され、モータ制御装置３１の温度が所定の管理温度を超えないように設定される。
【００２２】
また、冷却回路５０は、バッテリ１００を迂回するバイパス経路５１Ｂを備え、バイパス経路５１Ｂが、モータ３０より下流且つバッテリ１００より上流に位置する上流側接続部５１ｕに接続されるとともに、バッテリ１００より下流且つ放熱部５４より上流に位置する下流側接続部５１ｄに接続される。
【００２３】
上流側接続部５１ｕには、主冷却経路５１Ａからバイパス経路５１Ｂへの熱媒体の流入を制御する弁装置５３が設けられる。弁装置５３が、バッテリ側に開弁すると、主冷却経路５１Ａを流れる熱媒体がバッテリ１００に供給されるとともに、バイパス経路５１Ｂへの供給が遮断される。一方、弁装置５３が、バイパス経路側に開弁すると、主冷却経路５１Ａを流れる熱媒体がバイパス経路５１Ｂに供給されるとともに、バッテリ１００への供給が遮断される。弁装置は、例えば三方弁である。また、三方弁の代わりに２つの切換バルブ（オンオフバルブ）を用いてもよい。
【００２４】
このように、モータ３０及びモータ制御装置３１に加えて、バッテリ１００も冷却回路５０の主冷却経路５１Ａに設けられているので、バッテリ１００の冷却が必要なときに弁装置５３をバッテリ側に開弁することで、バッテリ１００を適切に冷却することができるととともに、バッテリ１００の加温が必要なときにバッテリ１００を適切に加温することができる。
【００２５】
また、バッテリ１００の冷却も加温も必要がないときに弁装置５３をバイパス経路側に開弁することで、バッテリ１００に熱媒体が供給されるのを回避できる。特に、鞍乗型電動車両１においては、走行風によってバッテリ１００を空冷することができるので、必要に応じて空冷と熱媒体による冷却を使い分けることでポンプ５２による損失を抑制できる。
【００２６】
また、主冷却経路５１Ａを流れる熱媒体の流れ方向において、モータ制御装置３１より下流にモータ３０が設けられているので、モータ３０よりも管理温度の低いモータ制御装置３１を積極的に冷却することができる。
【００２７】
さらに、放熱部５４が、バイパス経路５１Ｂと主冷却経路５１Ａとを接続する下流側接続部５１ｄよりも下流であって、モータ制御装置３１よりも上流に設けられているので、モータ制御装置３１をより効果的に冷却することができる。なお、放熱部５４は、必ずしも下流側接続部５１ｄよりも下流であって、モータ制御装置３１よりも上流に設けられている必要はなく、例えば、バイパス経路５１Ｂに設けられていてもよい。
【００２８】
冷却回路５０には、主冷却経路５１Ａを流れる熱媒体の流れ方向において、モータ３０より下流、且つ、弁装置５３より上流に温度検出部５６が設けられている。なお、温度検出部５６は、主冷却経路５１Ａのどこに設けてもよいが、モータ３０を冷却した後の熱媒体の温度によって弁装置５３を制御することで、バッテリ１００に高温の熱媒体が流入することを精度よく抑制することができる。
【００２９】
さらに、バッテリ１００には、バッテリ１００の温度を取得するバッテリ温度取得部５７が設けられる。バッテリ温度取得部５７は、バッテリ１００に設けられる温度センサに限らず、バッテリ１００の電圧や外気温からバッテリ温度を算出、推定するように構成されてもよい。図２中、符号５９は、バッテリ１００側から放熱部５４側への熱媒体の流れを許容し、放熱部５４側からバッテリ１００側への熱媒体の流れを遮断する逆止弁である。
【００３０】
冷却回路５０は、制御装置６０により制御される。制御装置６０は、例えばマイクロコントローラである。より具体的に説明すると、制御装置６０には、温度検出部５６で検出される熱媒体の温度、及びバッテリ温度取得部５７で取得されるバッテリ１００の温度が入力される。また、制御装置６０は、温度検出部５６で検出される熱媒体の温度及びバッテリ温度取得部５７で取得されるバッテリ１００の温度に応じて弁装置５３を制御する。なお、制御装置６０は、バッテリ温度取得部５７で取得されるバッテリ１００の温度に関わらず、温度検出部５６で検出される熱媒体の温度に応じて弁装置５３を制御してもよいが、両温度に応じて弁装置５３を制御することでより適切にバッテリ１００の温度を調整できる。
【００３１】
続いて、冷却回路５０の制御方法について２つの例を説明する。
（第１例の冷却回路の制御方法）
図３は、第１例の冷却回路５０の制御方法のフロー図である。
先ず、制御装置６０は鞍乗型電動車両１が外部給電中であるか否かを検出する（Ｓ１）。その結果、鞍乗型電動車両１が外部給電中であれば（Ｓ１のＹ）、制御装置６０はバッテリ１００の温度を取得する（Ｓ２、バッテリ温度取得工程）。続いて、制御装置６０はバッテリ１００の温度が第１出力低下温度以下であるか否かを判定する（Ｓ３）。第１出力低下温度は、バッテリ１００の出力に制限がかかる低温側の閾値温度又はバッテリ１００を加温する必要がある閾値温度であり、例えば１０℃である。バッテリ１００の温度が第１出力低下温度より高ければ（Ｓ３のＮ）、処理を終了する。一方、バッテリ１００の温度が第１出力低下温度以下であれば（Ｓ３のＹ）、制御装置６０は、モータ制御装置３１、モータ３０、及びポンプ５２に通電する（Ｓ４、熱媒体加温工程）。
【００３２】
ここで、充電装置ＣＨＲは、モータ３０、モータ制御装置３１、ポンプ５２に通電可能に構成される。したがって、鞍乗型電動車両１の主電源が切断されていてもバッテリ１００の電力を用いずにモータ３０、モータ制御装置３１、ポンプ５２に通電することができる。ポンプ５２に通電することで、冷却回路５０に熱媒体を循環させることができる。モータ３０及びモータ制御装置３１に通電することで、熱媒体を加温することができる。なお、このモータ３０及びモータ制御装置３１への通電は、熱媒体を加温するためであって、モータ３０に走行トルクを出力させるための通電とは異なる。
【００３３】
続いて、弁装置５３をバッテリ側に開弁する（Ｓ５）。これにより、熱媒体がバッテリ１００に供給される。このように熱媒体をモータ３０及びモータ制御装置３１を発熱体として用いることで、低温充電時においてバッテリ１００を適切に加温することができる。
【００３４】
続いて、制御装置６０は熱媒体の温度を取得する（Ｓ６）。ステップＳ６の後、熱媒体の温度が第１所定温度以上であるか否かを判定する（Ｓ７）。この第１所定温度は、バッテリ１００を加温するために必要な熱媒体の閾値温度である。その結果、熱媒体の温度が第１所定温度以上であれば（Ｓ７のＹ）、モータ３０及びモータ制御装置３１への通電を終了する（Ｓ８）。
【００３５】
ステップＳ８でモータ３０及びモータ制御装置３１への通電を終了した後、及び、ステップＳ７で熱媒体の温度が第１所定温度未満である場合（Ｓ７のＮ）、制御装置６０は、再びバッテリ１００の温度を取得する（Ｓ９、バッテリ温度取得工程）。続いて、制御装置６０はバッテリ１００の温度が第１出力低下温度以上であるか否かを判定する（Ｓ１０）。その結果、バッテリ１００の温度が第１出力低下温度以上であれば（Ｓ１０のＹ）、ポンプ５２への通電を終了し、弁装置５３をバイパス経路側に開弁する（Ｓ１１）。バッテリ１００の温度が第１出力低下温度未満であれば（Ｓ１０のＮ）、バッテリ１００の温度が第１出力低下温度以上になるまでステップＳ６〜ステップＳ１０の処理を繰り返す。即ち、ステップＳ４〜ステップＳ７では、外部給電中において熱媒体の温度が第１所定温度より低い場合、モータ３０及びモータ制御装置３１に通電することで、熱媒体を加温している。
【００３６】
このように、鞍乗型電動車両１が外部給電中において、バッテリ１００の温度が第１出力低下温度以下である場合に、制御装置６０は、バッテリ１００へ熱媒体が流れるように弁装置５３を制御することで（Ｓ５、Ｓ１９）、鞍乗型電動車両１が低温環境下で外部給電中においてもバッテリ１００を適切に加温することができ、バッテリ１００の出力低下を抑制できる。
【００３７】
ステップＳ１の結果、鞍乗型電動車両１が外部給電中でなければ（Ｓ１のＮ）、制御装置６０は鞍乗型電動車両１が走行中であるか否かを検出する（Ｓ１２）。走行中でなければ（Ｓ１２のＮ）、処理を終了する。一方、走行中であれば、制御装置６０は熱媒体の温度を取得する（Ｓ１３、熱媒体温度検出工程）。ステップＳ１３の後、熱媒体の温度が第１所定温度以上であるか否かを判定する（Ｓ１４）。その結果、熱媒体の温度が第１所定温度以上であれば（Ｓ１４のＹ）、ポンプ５２に通電する（Ｓ１５）。一方、熱媒体の温度が第１所定温度未満であれば（Ｓ１４のＮ）、熱媒体の温度が第１所定温度以上になるまでステップＳ１３及びステップＳ１４の処理を繰り返す。走行中においては、モータ３０及びモータ制御装置３１の発熱等により熱媒体が温められる。
【００３８】
ステップＳ１５の後、制御装置６０はバッテリ１００の温度を取得する（Ｓ１６、バッテリ温度取得工程）。続いて、バッテリ１００の温度が第１出力低下温度以下であるか否かを判定する（Ｓ１７）。バッテリ１００の温度が第１出力低下温度より高い場合（Ｓ１７のＮ）、弁装置５３をバイパス経路側に開弁する（Ｓ１８、弁装置制御工程）。一方、バッテリ１００の温度が第１出力低下温度以下であれば、弁装置５３をバッテリ側に開弁し（Ｓ１９、弁装置制御工程）、バッテリ１００の温度が第１出力低下温度より高くなるまでステップＳ１６、ステップＳ１７、及びステップＳ１９の処理を繰り返す。
【００３９】
このように、鞍乗型電動車両１が走行中において、バッテリ１００の温度が第１出力低下温度以下である場合に、制御装置６０は、バッテリ１００へ熱媒体が流れるように弁装置５３を制御することで（Ｓ５、Ｓ１９）、鞍乗型電動車両１が低温環境下で走行中においてもバッテリ１００を適切に加温することができ、バッテリ１００の出力低下を抑制できる。
【００４０】
（第２例の冷却回路の制御方法）
第１例の冷却回路５０の制御方法では、主に冷却回路５０でバッテリ１００を加温する際の制御について説明したが、第２例の冷却回路５０の制御方法では、走行中において冷却回路５０でバッテリ１００を冷却する際の制御についても説明する。
【００４１】
図４は、第２例の冷却回路５０の制御方法のフロー図である。
第２例の冷却回路５０の制御方法では、先ず、ステップＳ１２で走行中であることが検出されると（Ｓ１２のＹ）、制御装置６０はバッテリ１００の温度を取得する（Ｓ２１、バッテリ温度取得工程）。続いて、制御装置６０はバッテリ１００の温度が第１出力低下温度以下であるか否かを判定する（Ｓ２２）。この第１出力低下温度は、第１例と同様に、バッテリ１００の出力に制限がかかる低温側の閾値温度又はバッテリ１００を加温する必要がある閾値温度である。
【００４２】
この結果、バッテリ１００の温度が第１出力低下温度以下であれば（Ｓ２２のＹ）、制御装置６０は熱媒体の温度を取得する（Ｓ２３、熱媒体温度検出工程）。ステップＳ２３の後、熱媒体の温度が第１所定温度以上であるか否かを判定する（Ｓ２４）。その結果、熱媒体の温度が第１所定温度未満であれば（Ｓ２４のＮ）、熱媒体の温度が第１所定温度以上になるまでステップＳ２３及びステップＳ２４の処理を繰り返す。なお、本実施形態においては、走行中は、ポンプ５２はモータ３０及びモータ制御装置３１を冷却するため通電されているが、ステップＳ２４の結果、熱媒体の温度が第1所定温度以上であれば、通電の確認のためポンプ５２に通電する工程を別途ステップＳ２５として設けてもよい。
【００４３】
一方、熱媒体の温度が第１所定温度以上であれば（Ｓ２４のＹ）制御装置６０は弁装置５３をバッテリ側に開弁し（Ｓ２６、弁装置制御工程）、続いてバッテリ１００の温度を取得する（Ｓ２７、バッテリ温度取得工程）。続いて、バッテリ１００の温度が第１出力低下温度以上であるか否かを判定する（Ｓ２８）。バッテリ１００の温度が第１出力低下温度以上の場合（Ｓ２８のＹ）、弁装置５３をバイパス経路側に開弁する（Ｓ２９、弁装置制御工程）。一方、バッテリ１００の温度が第１出力低下温度未満であれば（Ｓ２８のＮ）、バッテリ１００の温度が第１出力低下温度以上になるまでステップＳ２７及びステップＳ２８の処理を繰り返す。
【００４４】
このように、鞍乗型電動車両１が走行中において、バッテリ１００の温度が第１出力低下温度以下である場合に、制御装置６０は、バッテリ１００へ熱媒体が流れるように弁装置５３を制御することで（Ｓ２６）、鞍乗型電動車両１が低温環境下で走行中においてもバッテリ１００を適切に加温することができ、バッテリ１００の出力低下を抑制できる。
【００４５】
一方、ステップＳ２２でバッテリ１００の温度が第１出力低下温度より高ければ（Ｓ２２のＮ）、続いて、制御装置６０はバッテリ１００の温度が第２出力低下温度以上であるか否かを判定する（Ｓ３０）。第２出力低下温度は、バッテリ１００の出力に制限がかかる高温側の閾値温度又はバッテリ１００を冷却する必要がある閾値温度であり、例えば５０℃である。この結果、バッテリ１００の温度が第２出力低下温度未満であれば（Ｓ３０のＮ）、バッテリ１００を加温も冷却も必要ないと判断し制御装置６０は処理を終了する。
【００４６】
バッテリ１００の温度が第２出力低下温度以上であれば（Ｓ３０のＹ）、熱媒体の温度を取得する（Ｓ３２、熱媒体温度検出工程）。なお、本実施形態においては、走行中は、ポンプ５２はモータ３０及びモータ制御装置３１を冷却するため通電されているが、ステップＳ３０の結果、バッテリ１００の温度が第２出力低下温度以上であれば、通電の確認のためポンプ５２に通電する工程を別途ステップＳ３１として設けてもよい。ステップＳ３２の後、制御装置６０は熱媒体の温度が第２所定温度以下であるか否かを判定する（Ｓ３３）。この第２所定温度は、バッテリ１００を冷却するために必要な熱媒体の閾値温度である。
【００４７】
その結果、熱媒体の温度が第２所定温度より高ければ（Ｓ３３のＮ）、弁装置５３をバイパス経路側に開弁する（Ｓ３４、弁装置制御工程）。これにより、高温の熱媒体がバッテリ１００に供給されるのが回避される。一方、熱媒体の温度が第２所定温度以下の場合（Ｓ３３のＹ）、弁装置５３をバッテリ側に開弁する（Ｓ３５、弁装置制御工程）。このように、鞍乗型電動車両１が走行中において、バッテリ１００の温度が第２出力低下温度以上である場合に、制御装置６０は、バッテリ１００へ熱媒体が流れるように弁装置５３を制御することで（Ｓ３５）、鞍乗型電動車両１が高温環境下で走行中においてもバッテリ１００を適切に冷却することができ、バッテリ１００の出力低下を抑制できる。
【００４８】
続いて、制御装置６０はバッテリ１００の温度を取得する（Ｓ３６、バッテリ温度取得工程）。続いて、制御装置６０はバッテリ１００の温度が第２出力低下温度以下であるか否かを判定する（Ｓ３７）。その結果、バッテリ１００の温度が第２出力低下温度以下であれば（Ｓ３７のＹ）、弁装置５３をバイパス経路側に開弁する（Ｓ３４）。一方、バッテリ１００の温度が第２出力低下温度より高ければ（Ｓ３７のＮ）、バッテリ１００の温度が第２出力低下温度以下になるまでステップＳ３６及びステップＳ３７の処理を繰り返す。
【００４９】
（変形例）
図５は、変形例の冷却回路５０である。
第２実施形態の冷却回路５０では、第１実施形態の冷却回路５０の構成に加えて、主冷却経路５１Ａを流れる熱媒体の流れ方向において、上流側接続部５１ｕの下流且つバッテリ１００の上流と、バッテリ１００の下流且つ下流側接続部５１ｄの上流との間を接続する副冷却経路５１Ｃをさらに備える。副冷却経路５１Ｃは、バッテリ１００と、熱媒体を吐出する第２ポンプ５２Ａと、第２放熱部５４Ａ又は第２熱マス部５５Ａの少なくとも一方と、を有する。
【００５０】
これにより、モータ３０及びモータ制御装置３１とは別の経路で、バッテリ１００を冷却することができる。
【００５１】
＜第２実施形態＞
図６は、第２実施形態の鞍乗型電動車両１である。
本実施形態の鞍乗型電動車両１は、運転者が足を乗せる低床フロア８０を有するスクータ型の鞍乗型車両であり、モータ３０は、ピボット軸１７と同軸に配置され、シート８の下方にバッテリ１００及び充電装置７０が設けられ、低床フロア８０の内部にポンプ５２、弁装置５３及び制御装置６０が設けられ、フロントカバー８１に放熱部５４が設けられている。なお、冷却回路５０及びその制御方法については、第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００５２】
＜第３実施形態＞
図７は、第３実施形態の鞍乗型電動車両１である。
本実施形態の鞍乗型電動車両１は、ネイキッド型の鞍乗型車両であり、モータ３０は、ピボット軸１７と同軸に配置され、シート８の下方にポンプ５２、弁装置５３、及び充電装置７０が設けられ、充電装置７０の前方にバッテリ１００及び放熱部５４が設けられている。なお、冷却回路５０及びその制御方法については、第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００５３】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。例えば、上記実施形態においては、本発明の鞍乗型電動車両としてモータを駆動源とする電動二輪車を例示したが、ＡＴＶ（Ａｌｌ Ｔｅｒｒａｉｎ Ｖｅｈｉｃｌｅ)、さらにはモータ及びエンジンを駆動源とするハイブリッドタイプの鞍乗型電動車両であってもよい。
【００５４】
また、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。
【００５５】
（１）  バッテリ（バッテリ１００）と、
該バッテリから電力を受けて、車輪（後輪４）を駆動するモータ（モータ３０）と、
該モータを制御するモータ制御装置（モータ制御装置３１）と、を備える、鞍乗型電動車両（鞍乗型電動車両１）であって、
前記バッテリ、前記モータ、及び前記モータ制御装置に熱媒体を供給する冷却回路（５０）と、
前記冷却回路を制御する制御装置（制御装置６０）と、をさらに備え、
前記冷却回路は、
前記熱媒体を吐出するポンプ（ポンプ５２）と、
前記バッテリ、前記モータ、前記モータ制御装置、及び前記ポンプが設けられた主冷却経路（主冷却経路５１Ａ）と、
前記バッテリを迂回するバイパス経路（バイパス経路５１Ｂ）と、
前記バイパス経路への前記熱媒体の流入を制御する弁装置（弁装置５３）と、
前記主冷却経路の前記熱媒体の温度を検出する温度検出部（温度検出部５６）と、を有し、
前記制御装置は、前記温度検出部の温度に応じて前記弁装置を制御する、鞍乗型電動車両。
【００５６】
（１）によれば、モータ及びモータ制御装置に加えて、バッテリも冷却回路の主冷却経路に設けられているので、バッテリの冷却が必要なときにバッテリを適切に冷却することができるととともに、バッテリの加温が必要なときにバッテリを適切に加温することができる。また、冷却回路には、バッテリを迂回するバイパス経路が設けられているので、バッテリの冷却も加温も必要がないときにバッテリに熱媒体が供給されるのを回避できる。特に、鞍乗型電動車両においては、走行風によってバッテリを空冷することができるので、必要に応じて空冷と熱媒体による冷却を使い分けることでポンプによる損失を抑制できる。
【００５７】
（２）  （１）に記載の鞍乗型電動車両であって、
前記主冷却経路を流れる前記熱媒体の流れ方向において、前記モータ制御装置より下流に前記モータが設けられている、鞍乗型電動車両。
【００５８】
（２）によれば、モータよりも管理温度の低いモータ制御装置を積極的に冷却することができる。
【００５９】
（３）  （２）に記載の鞍乗型電動車両であって、
前記主冷却経路を流れる前記熱媒体の流れ方向において、前記モータより下流、且つ、前記弁装置より上流に前記温度検出部が設けられている、鞍乗型電動車両。
【００６０】
（３）によれば、モータを冷却した後の熱媒体の温度によって弁装置を制御することで、バッテリに高温の熱媒体が流入することを精度よく抑制することができる。
【００６１】
（４）  （２）又は（３）に記載の鞍乗型電動車両であって、
前記主冷却経路を流れる前記熱媒体の流れ方向において、前記バイパス経路と前記主冷却経路とを接続する下流側接続部（下流側接続部５１ｄ）よりも下流であって、前記モータ制御装置よりも上流に放熱部（放熱部５４）及び熱マス部（熱マス部５５）の少なくとも一方が設けられている、鞍乗型電動車両。
【００６２】
（４）によれば、モータ制御装置をより効果的に冷却することができる。
【００６３】
（５）  （１）〜（４）のいずれかに記載の鞍乗型電動車両であって、
前記バッテリの温度を取得するバッテリ温度取得部（バッテリ温度取得部５７）をさらに備え、
前記バッテリ温度取得部で取得される前記バッテリの温度が前記バッテリの出力低下温度（第１出力低下温度）以下である場合に、
前記制御装置は、前記バッテリへ前記熱媒体が流れるように前記弁装置を制御する、鞍乗型電動車両。
【００６４】
（５）によれば、バッテリの加温が必要なときにバッテリを適切に加温することができ、バッテリの出力低下を抑制できる。
【００６５】
（６）  （５）に記載の鞍乗型電動車両であって、
前記バッテリに外部電力を供給する充電装置（充電装置７０）をさらに備え、
前記充電装置は、前記モータ、前記モータ制御装置、前記ポンプに通電可能に構成され、
前記バッテリに外部電力を供給しているときに、前記熱媒体の温度が前記熱媒体の加温が不要な所定温度（第１所定温度）よりも低い場合、
前記制御装置は、前記モータ及び前記モータ制御装置を制御して前記熱媒体を加温する、鞍乗型電動車両。
【００６６】
（６）によれば、充電時においてもポンプに通電することができ冷却回路に熱媒体を循環させることができる。また、モータ及びモータ制御装置を発熱体として用いることで、低温充電時においてバッテリを適切に加温することができる。
【００６７】
（７）  （１）〜（６）のいずれかに記載の鞍乗型電動車両であって、
前記冷却回路は、
前記熱媒体を吐出する第２ポンプ（第２ポンプ５２Ａ）と、
第２放熱部（第２放熱部５４Ａ）及び第２熱マス部（第２熱マス部５５Ａ）の少なくとも一方と、
前記バッテリ、前記第２ポンプ、及び前記第２放熱部及び前記第２熱マス部の少なくとも一方と、が設けられた副冷却経路（副冷却経路５１Ｃ）と、をさらに備える、鞍乗型電動車両。
【００６８】
（７）によれば、モータ及びモータ制御装置とは別の経路で、バッテリを冷却することができる。
【００６９】
（８）  （１）〜（７）のいずれかに記載の鞍乗型電動車両であって、
前記モータは、スイングアーム（スイングアーム４０）を揺動可能に保持するピボット軸（ピボット軸１７）と同軸に配置され、
前記モータ制御装置は、前記モータとバスバーを介して連結されることで一体化されている、鞍乗型電動車両。
【００７０】
（８）によれば、モータとモータ制御装置とが一体化されることで、主冷却経路を短くできる。
【００７１】
（９）  バッテリ（バッテリ１００）と
該バッテリから電力を受けて、車輪（後輪４）を駆動するモータ（モータ３０）と、
該モータを制御するモータ制御装置（モータ制御装置３１）と、
前記バッテリ、前記モータ、及び前記モータ制御装置に熱媒体を供給する冷却回路（冷却回路５０）と、を備え、
前記冷却回路は、
前記熱媒体を吐出するポンプ（ポンプ５２）と、
前記バッテリ、前記モータ、前記モータ制御装置、及び前記ポンプが設けられた主冷却経路（主冷却経路５１Ａ）と、
前記バッテリを迂回するバイパス経路（バイパス経路５１Ｂ）と、
前記バイパス経路）への前記熱媒体の流入を制御する弁装置（弁装置５３）と、を有する、鞍乗型電動車両の制御方法であって、
前記主冷却経路の前記熱媒体の温度を検出する熱媒体温度検出工程（Ｓ１３、Ｓ２３、Ｓ３２）と、
前記熱媒体の温度に応じて前記弁装置を制御する弁装置制御工程（Ｓ１８、Ｓ１９、Ｓ２６、Ｓ２９、Ｓ３４、Ｓ３５）と、を備える、鞍乗型電動車両の制御方法。
【００７２】
（９）によれば、モータ及びモータ制御装置に加えて、バッテリも冷却回路の主冷却経路に設けられているので、バッテリの冷却が必要なときにバッテリを適切に冷却することができるととともに、バッテリの加温が必要なときにバッテリを適切に加温することができる。また、冷却回路には、バッテリを迂回するバイパス経路が設けられているので、バッテリの冷却も加温も必要がないときにバッテリに熱媒体が供給されるのを回避できる。特に、鞍乗型電動車両においては、走行風によってバッテリを空冷することができるので、必要に応じて空冷と熱媒体による冷却を使い分けることでポンプによる損失を抑制できる。
【００７３】
（１０）  （９）に記載の鞍乗型電動車両の制御方法であって、
前記バッテリの温度を取得するバッテリ温度取得工程（Ｓ１６）をさらに備え、
前記弁装置制御工程（Ｓ１９）では、
前記バッテリの温度が前記バッテリの出力低下温度（第１出力低下温度）以下である場合、前記バッテリへ前記熱媒体が流れることを許容する、鞍乗型電動車両の制御方法。
【００７４】
（１０）によれば、バッテリの加温が必要なときにバッテリを適切に加温することができ、バッテリの出力低下を抑制できる。
【００７５】
（１１）  （１０）に記載の鞍乗型電動車両の制御方法であって、
前記熱媒体の温度を上昇させる熱媒体加温工程（Ｓ４）をさらに備え、
前記熱媒体加温工程では、
前記バッテリに外部電力を供給しているときに、前記熱媒体の温度が前記熱媒体の加温が不要な所定温度よりも低い場合、前記モータ及び前記モータ制御装置を制御して前記熱媒体を加温する、鞍乗型電動車両の制御方法。
【００７６】
（１１）によれば、外部給電中において熱媒体の温度が低い場合、熱媒体を加温することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１  鞍乗型電動車両
４  後輪（車輪）
１７  ピボット軸
３０  モータ
３１  モータ制御装置
４０  スイングアーム
５１Ａ  主冷却経路
５１Ｂ  バイパス経路
５１Ｃ  副冷却経路
５１ｄ  下流側接続部
５２  ポンプ
５２Ａ  第２ポンプ
５３  弁装置
５４  放熱部
５４Ａ  第２放熱部
５５  熱マス部
５５Ａ  第２熱マス部
５６  温度検出部
５７  バッテリ温度取得部
６０  制御装置
７０  充電装置
１００  バッテリ
【図１】
2020194505.tif 000003
【図２】
2020194505.tif 000004
【図３】
2020194505.tif 000005
【図４】
2020194505.tif 000006
【図５】
2020194505.tif 000007
【図６】
2020194505.tif 000008
【図７】
2020194505.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】令和2年3月12日(2020.3.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリ（１００）と、
該バッテリ（１００）から電力を受けて、車輪（４）を駆動するモータ（３０）と、
該モータ（３０）を制御するモータ制御装置（３１）と、を備える、鞍乗型電動車両（１）であって、
前記バッテリ（１００）、前記モータ（３０）、及び前記モータ制御装置（３１）に熱媒体を供給する冷却回路（５０）と、
前記冷却回路（５０）を制御する制御装置（６０）と、
前記バッテリ（１００）の温度を取得するバッテリ温度取得部（５７）と、
前記バッテリ（１００）に外部電力を供給する充電装置（７０）と、をさらに備え、
前記冷却回路（５０）は、
前記熱媒体を吐出するポンプ（５２）と、
前記バッテリ（１００）、前記モータ（３０）、前記モータ制御装置（３１）、及び前記ポンプ（５２）が設けられた主冷却経路（５１Ａ）と、
前記バッテリ（１００）を迂回するバイパス経路（５１Ｂ）と、
前記バイパス経路（５１Ｂ）への前記熱媒体の流入を制御する弁装置（５３）と、
前記主冷却経路（５１Ａ）の前記熱媒体の温度を検出する温度検出部（５６）と、を有し、  前記制御装置（６０）は、前記温度検出部（５６）で検出した前記熱媒体の温度に応じて前記弁装置（５３）を制御し、
前記充電装置（７０）は、前記モータ（３０）、前記モータ制御装置（３１）、前記ポンプ（５２）に通電可能に構成され、
前記バッテリ温度取得部（５７）で取得される前記バッテリ（１００）の温度が前記バッテリ（１００）の出力低下温度以下である場合に、
前記制御装置（６０）は、前記バッテリ（１００）へ前記熱媒体が流れるように前記弁装置（５３）を制御し、
前記バッテリ（１００）に外部電力を供給しているときに、前記熱媒体の温度が前記熱媒体の加温が不要な所定温度よりも低い場合、
前記制御装置（６０）は、前記モータ（３０）及び前記モータ制御装置（３１）を制御して前記熱媒体を加温する、鞍乗型電動車両（１）。
【請求項２】
請求項１に記載の鞍乗型電動車両（１）であって、
前記主冷却経路（５１Ａ）を流れる前記熱媒体の流れ方向において、前記モータ制御装置（３１）より下流に前記モータ（３０）が設けられている、鞍乗型電動車両（１）。
【請求項３】
請求項２に記載の鞍乗型電動車両（１）であって、
前記主冷却経路（５１Ａ）を流れる前記熱媒体の流れ方向において、前記モータ（３０）より下流、且つ、前記弁装置（５３）より上流に前記温度検出部（５６）が設けられている、鞍乗型電動車両（１）。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の鞍乗型電動車両（１）であって、
前記主冷却経路（５１Ａ）を流れる前記熱媒体の流れ方向において、前記バイパス経路（５１Ｂ）と前記主冷却経路（５１Ａ）とを接続する下流側接続部（５１ｄ）よりも下流であって、前記モータ制御装置（３１）よりも上流に放熱部（５４）及び熱マス部（５５）の少なくとも一方が設けられている、鞍乗型電動車両（１）。
【請求項５】
（削除）
【請求項６】
（削除）
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の鞍乗型電動車両（１）であって、
前記冷却回路（５０）は、
前記熱媒体を吐出する第２ポンプ（５２Ａ）と、
第２放熱部（５４Ａ）及び第２熱マス部（５５Ａ）の少なくとも一方と、
前記バッテリ（１００）、前記第２ポンプ（５２Ａ）、及び前記第２放熱部（５４Ａ）及び前記第２熱マス部（５５Ａ）の少なくとも一方と、が設けられた副冷却経路（５１Ｃ）をさらに備える、鞍乗型電動車両（１）。
【請求項８】
請求項１〜４、７のいずれか１項に記載の鞍乗型電動車両（１）であって、
前記モータ（３０）は、スイングアーム（４０）を揺動可能に保持するピボット軸（１７）と同軸に配置され、
前記モータ制御装置（３１）は、前記モータ（３０）とバスバーを介して連結されることで一体化されている、鞍乗型電動車両（１）。
【請求項９】
バッテリ（１００）と
該バッテリ（１００）から電力を受けて、車輪（４）を駆動するモータ（３０）と、
該モータ（３０）を制御するモータ制御装置（３１）と、
前記バッテリ（１００）、前記モータ（３０）、及び前記モータ制御装置（３１）に熱媒体を供給する冷却回路（５０）と、を備え、
前記冷却回路（５０）は、
前記熱媒体を吐出するポンプ（５２）と、
前記バッテリ（１００）、前記モータ（３０）、前記モータ制御装置（３１）、及び前記ポンプ（５２）が設けられた主冷却経路（５１Ａ）と、
前記バッテリ（１００）を迂回するバイパス経路（５１Ｂ）と、
前記バイパス経路（５１Ｂ）への前記熱媒体の流入を制御する弁装置（５３）と、を有する、鞍乗型電動車両の制御方法であって、
前記主冷却経路（５１Ａ）の前記熱媒体の温度を検出する熱媒体温度検出工程（Ｓ１３、Ｓ２３、Ｓ３２）と、
前記熱媒体の温度に応じて前記弁装置（５３）を制御する弁装置制御工程（Ｓ１８、Ｓ１９、Ｓ２６、Ｓ２９、Ｓ３４、Ｓ３５）と、
前記バッテリ（１００）の温度を取得するバッテリ温度取得工程（Ｓ１６）と、
前記熱媒体の温度を上昇させる熱媒体加温工程（Ｓ４）と、を備え、
前記弁装置制御工程（Ｓ１９）では、
前記バッテリ（１００）の温度が前記バッテリ（１００）の出力低下温度以下である場合、前記バッテリ（１００）へ前記熱媒体が流れることを許容し、
前記熱媒体加温工程（Ｓ４）では、
前記バッテリ（１００）に外部電力を供給しているときに、前記熱媒体の温度が前記熱媒体の加温が不要な所定温度よりも低い場合、前記モータ（３０）及び前記モータ制御装置（３１）を制御して前記熱媒体を加温する、鞍乗型電動車両の制御方法。
【請求項１０】
（削除）
【請求項１１】
（削除）
【手続補正書】
【提出日】令和3年6月25日(2021.6.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリ（１００）と、
該バッテリ（１００）から電力を受けて、車輪（４）を駆動するモータ（３０）と、
該モータ（３０）を制御するモータ制御装置（３１）と、を備える、鞍乗型電動車両（１）であって、
前記バッテリ（１００）、前記モータ（３０）、及び前記モータ制御装置（３１）に熱媒体を供給する冷却回路（５０）と、
前記冷却回路（５０）を制御する制御装置（６０）と、
前記バッテリ（１００）の温度を取得するバッテリ温度取得部（５７）と、
前記バッテリ（１００）に外部電力を供給する充電装置（７０）と、をさらに備え、
前記冷却回路（５０）は、
前記熱媒体を吐出するポンプ（５２）と、
前記バッテリ（１００）、前記モータ（３０）、前記モータ制御装置（３１）、及び前記ポンプ（５２）が設けられた主冷却経路（５１Ａ）と、
前記バッテリ（１００）を迂回するバイパス経路（５１Ｂ）と、
前記バイパス経路（５１Ｂ）への前記熱媒体の流入を制御する弁装置（５３）と、
前記主冷却経路（５１Ａ）の前記熱媒体の温度を検出する温度検出部（５６）と、を有し、  前記制御装置（６０）は、前記温度検出部（５６）で検出した前記熱媒体の温度に応じて前記弁装置（５３）を制御し、
前記充電装置（７０）は、前記モータ（３０）、前記モータ制御装置（３１）、前記ポンプ（５２）に通電可能に構成され、
前記バッテリ温度取得部（５７）で取得される前記バッテリ（１００）の温度が前記バッテリ（１００）の出力低下温度以下である場合に、
前記制御装置（６０）は、前記バッテリ（１００）へ前記熱媒体が流れるように前記弁装置（５３）を制御し、
前記バッテリ（１００）に外部電力を供給しているときに、前記熱媒体の温度が前記熱媒体の加温が不要な所定温度よりも低い場合、
前記制御装置（６０）は、前記モータ（３０）及び前記モータ制御装置（３１）を制御して前記熱媒体を加温する、鞍乗型電動車両（１）。
【請求項２】
請求項１に記載の鞍乗型電動車両（１）であって、
前記主冷却経路（５１Ａ）を流れる前記熱媒体の流れ方向において、前記モータ制御装置（３１）より下流に前記モータ（３０）が設けられている、鞍乗型電動車両（１）。
【請求項３】
請求項２に記載の鞍乗型電動車両（１）であって、
前記主冷却経路（５１Ａ）を流れる前記熱媒体の流れ方向において、前記モータ（３０）より下流、且つ、前記弁装置（５３）より上流に前記温度検出部（５６）が設けられている、鞍乗型電動車両（１）。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の鞍乗型電動車両（１）であって、
前記主冷却経路（５１Ａ）を流れる前記熱媒体の流れ方向において、前記バイパス経路（５１Ｂ）と前記主冷却経路（５１Ａ）とを接続する下流側接続部（５１ｄ）よりも下流であって、前記モータ制御装置（３１）よりも上流に放熱部（５４）及び熱マス部（５５）の少なくとも一方が設けられている、鞍乗型電動車両（１）。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の鞍乗型電動車両（１）であって、
前記冷却回路（５０）は、
前記熱媒体を吐出する第２ポンプ（５２Ａ）と、
第２放熱部（５４Ａ）及び第２熱マス部（５５Ａ）の少なくとも一方と、
前記バッテリ（１００）、前記第２ポンプ（５２Ａ）、及び前記第２放熱部（５４Ａ）及び前記第２熱マス部（５５Ａ）の少なくとも一方と、が設けられた副冷却経路（５１Ｃ）をさらに備える、鞍乗型電動車両（１）。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の鞍乗型電動車両（１）であって、
前記モータ（３０）は、スイングアーム（４０）を揺動可能に保持するピボット軸（１７）と同軸に配置され、
前記モータ制御装置（３１）は、前記モータ（３０）とバスバーを介して連結されることで一体化されている、鞍乗型電動車両（１）。
【請求項７】
バッテリ（１００）と
該バッテリ（１００）から電力を受けて、車輪（４）を駆動するモータ（３０）と、
該モータ（３０）を制御するモータ制御装置（３１）と、
前記バッテリ（１００）、前記モータ（３０）、及び前記モータ制御装置（３１）に熱媒体を供給する冷却回路（５０）と、を備え、
前記冷却回路（５０）は、
前記熱媒体を吐出するポンプ（５２）と、
前記バッテリ（１００）、前記モータ（３０）、前記モータ制御装置（３１）、及び前記ポンプ（５２）が設けられた主冷却経路（５１Ａ）と、
前記バッテリ（１００）を迂回するバイパス経路（５１Ｂ）と、
前記バイパス経路（５１Ｂ）への前記熱媒体の流入を制御する弁装置（５３）と、を有する、鞍乗型電動車両の制御方法であって、
前記主冷却経路（５１Ａ）の前記熱媒体の温度を検出する熱媒体温度検出工程（Ｓ１３、Ｓ２３、Ｓ３２）と、
前記熱媒体の温度に応じて前記弁装置（５３）を制御する弁装置制御工程（Ｓ１８、Ｓ１９、Ｓ２６、Ｓ２９、Ｓ３４、Ｓ３５）と、
前記バッテリ（１００）の温度を取得するバッテリ温度取得工程（Ｓ１６）と、
前記熱媒体の温度を上昇させる熱媒体加温工程（Ｓ４）と、を備え、
前記弁装置制御工程（Ｓ１９）では、
前記バッテリ（１００）の温度が前記バッテリ（１００）の出力低下温度以下である場合、前記バッテリ（１００）へ前記熱媒体が流れることを許容し、
前記熱媒体加温工程（Ｓ４）では、
前記バッテリ（１００）に外部電力を供給しているときに、前記熱媒体の温度が前記熱媒体の加温が不要な所定温度よりも低い場合、前記モータ（３０）及び前記モータ制御装置（３１）を制御して前記熱媒体を加温する、鞍乗型電動車両の制御方法。
【国際調査報告】
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