(57)【要約】  本技術は、より信頼性の高い通信を実現することができるようにする通信装置、及び通信方法に関する。複数の空間多重ストリームとしてフレームを他の通信装置に送信する際に、各空間多重ストリームに含まれるフレームごとに、アグリゲートされる複数のサブフレームを所定のシーケンスで送信する制御を行う制御部を備える通信装置が提供される。本技術は、例えば、無線LANシステムを構成する通信装置に適用することができる。
2020116184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の空間多重ストリームとしてフレームを他の通信装置に送信する際に、各空間多重ストリームに含まれるフレームごとに、アグリゲートされる複数のサブフレームを所定のシーケンスで送信する制御を行う制御部を備える
通信装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記フレームごとに、前記サブフレームのシーケンスを変更する
請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記制御部は、通信の信頼性に応じて、空間多重するストリームの数と、アグリゲートされる前記サブフレームの数を決定する
請求項１に記載の通信装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記他の通信装置の属性に応じて、通信の信頼性を決定する
請求項３に記載の通信装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記フレームとして、前記サブフレームをシーケンス番号の順序で並べたフレームを少なくとも１つ含める
請求項２に記載の通信装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記フレームとして、前記サブフレームをシーケンス番号と逆の順序で並べたフレームを少なくとも１つ含める
請求項２に記載の通信装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記フレームごとに、先頭の前記サブフレームがそれぞれ異なるシーケンス番号となる順序で前記サブフレームを並べる
請求項２に記載の通信装置。
【請求項８】
前記サブフレームは、シーケンス番号に応じて昇順又は降順で並べられる
請求項７に記載の通信装置。
【請求項９】
前記フレームは、A-MPDUであり、
前記サブフレームは、MPDUである
請求項１に記載の通信装置。
【請求項１０】
通信装置が、
複数の空間多重ストリームとしてフレームを他の通信装置に送信する際に、各空間多重ストリームに含まれるフレームごとに、アグリゲートされる複数のサブフレームを所定のシーケンスで送信する制御を行う
通信方法。
【請求項１１】
他の通信装置から、複数の空間多重ストリームとして送信されてくるフレームを受信する際に、各空間多重ストリームに含まれるフレームごとに、所定のシーケンスでアグリゲートされる複数のサブフレームから、誤りのないサブフレームを収集して、元のデータを構築する制御を行う制御部を備える
通信装置。
【請求項１２】
前記フレームごとに、前記サブフレームのシーケンスを変更している
請求項１１に記載の通信装置。
【請求項１３】
前記フレームとして、前記サブフレームをシーケンス番号の順序で並べたフレームを少なくとも１つ含んでいる
請求項１２に記載の通信装置。
【請求項１４】
前記フレームとして、前記サブフレームをシーケンス番号と逆の順序で並べたフレームを少なくとも１つ含んでいる
請求項１２に記載の通信装置。
【請求項１５】
前記フレームごとに、先頭の前記サブフレームがそれぞれ異なるシーケンス番号となる順序で前記サブフレームを並べている
請求項１２に記載の通信装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記フレームを受信している途中で、前記誤りのないサブフレームとして、前記元のデータを構築するためのサブフレームを全て収集できたとき、前記フレームにおける残りのサブフレームの受信を中止する
請求項１１に記載の通信装置。
【請求項１７】
前記制御部は、前記誤りのないサブフレームを収集するに際し、
前記サブフレームに付加されたヘッダを正常に受信した場合、前記ヘッダに含まれる情報に基づき、前記フレームの情報長から、前記サブフレームの情報長を演算し、
前記ヘッダを正常に受信できない場合、他の空間多重ストリームから得られる情報に基づき、前記サブフレームの情報長を推定する
請求項１１に記載の通信装置。
【請求項１８】
前記制御部は、前記フレームに付加されたプリアンブル信号に含まれる情報に基づいて、空間多重とフレームアグリゲーションが実施された通信であることを判定する
請求項１１に記載の通信装置。
【請求項１９】
前記フレームは、A-MPDUであり、
前記サブフレームは、MPDUである
請求項１１に記載の通信装置。
【請求項２０】
通信装置が、
他の通信装置から、複数の空間多重ストリームとして送信されてくるフレームを受信する際に、各空間多重ストリームに含まれるフレームごとに、所定のシーケンスでアグリゲートされる複数のサブフレームから、誤りのないサブフレームを収集して、元のデータを構築する制御を行う
通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、通信装置、及び通信方法に関し、特に、より信頼性の高い通信を実現することができるようにした通信装置、及び通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からの無線LAN(Local Area Network)システムにおける通信制御プロトコルは、ベストエフォート型の通信と相性がよいが、高信頼性が必要とされるデータの通信には必ずしも適切な制御を行うことができるものではない。【０００３】
また、近年、複数のMPDU(MAC Protocol Data Unit)をアグリゲートして、１つのフレームとして構成するA-MPDU(Aggregation-MPDU)のフレーム構成が実用化されている（例えば、特許文献１参照）。このフレームアグリゲーションを用いてフレームを連結することで、通信速度を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2017-022739号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、無線LANシステムにおける高信頼性通信を実現するためには、干渉が発生した伝送路上での誤りに対する耐性を保つことが必要とされるが、そのような技術方式は確立されておらず、より信頼性の高い通信を実現するための技術方式が求められていた。【０００６】
本技術はこのような状況に鑑みてなされたものであり、より信頼性の高い通信を実現することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本技術の第１の側面の通信装置は、複数の空間多重ストリームとしてフレームを他の通信装置に送信する際に、各空間多重ストリームに含まれるフレームごとに、アグリゲートされる複数のサブフレームを所定のシーケンスで送信する制御を行う制御部を備える通信装置である。【０００８】
本技術の第１の側面の通信方法は、通信装置が、複数の空間多重ストリームとしてフレームを他の通信装置に送信する際に、各空間多重ストリームに含まれるフレームごとに、アグリゲートされる複数のサブフレームを所定のシーケンスで送信する制御を行う通信方法である。【０００９】
本技術の第１の側面の通信装置、及び通信方法においては、複数の空間多重ストリームとしてフレームを他の通信装置に送信する際に、各空間多重ストリームに含まれるフレームごとに、アグリゲートされる複数のサブフレームを所定のシーケンスで送信する制御が行われる。【００１０】
本技術の第２の側面の通信装置は、他の通信装置から、複数の空間多重ストリームとして送信されてくるフレームを受信する際に、各空間多重ストリームに含まれるフレームごとに、所定のシーケンスでアグリゲートされる複数のサブフレームから、誤りのないサブフレームを収集して、元のデータを構築する制御を行う制御部を備える通信装置である。【００１１】
本技術の第２の側面の通信方法は、通信装置が、他の通信装置から、複数の空間多重ストリームとして送信されてくるフレームを受信する際に、各空間多重ストリームに含まれるフレームごとに、所定のシーケンスでアグリゲートされる複数のサブフレームから、誤りのないサブフレームを収集して、元のデータを構築する制御を行う通信方法である。【００１２】
本技術の第２の側面の通信装置、及び通信方法においては、他の通信装置から、複数の空間多重ストリームとして送信されてくるフレームを受信する際に、各空間多重ストリームに含まれるフレームごとに、所定のシーケンスでアグリゲートされる複数のサブフレームから、誤りのないサブフレームを収集して、元のデータを構築する制御が行われる。【００１３】
なお、本技術の第１の側面及び第２の側面の通信装置は、独立した装置であってもよいし、１つの装置を構成している内部ブロックであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】無線ネットワークの構成の例を示した図である。
【図２】空間多重化伝送を実施するに際して干渉が生じる場合の通信シーケンスの例を示した図である。
【図３】フレームアグリゲーションを適用したA-MPDUの構成の例を示した図である。
【図４】高信頼性空間多重ケーパビリティ情報エレメントの構成の例を示した図である。
【図５】現状の方式の空間多重伝送の例を示した図である。
【図６】新方式の高信頼性空間多重伝送の第１の例を示した図である。
【図７】新方式の高信頼性空間多重伝送の第２の例を示した図である。
【図８】新方式の高信頼性空間多重伝送の第３の例を示した図である。
【図９】新方式の高信頼性空間多重伝送の第４の例を示した図である。
【図１０】新方式の高信頼性空間多重伝送の第５の例を示した図である。
【図１１】新方式の高信頼性空間多重伝送の第６の例を示した図である。
【図１２】本技術を適用した通信装置の構成の例を示したブロック図である。
【図１３】無線通信モジュールの構成の例を示したブロック図である。
【図１４】フレームの送信側の通信装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１５】フレームの受信側の通信装置の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本技術の実施の形態について説明する。なお、説明は以下の順序で行うものとする。
【００１６】
１．本技術の実施の形態
２．変形例
【００１７】
＜１．本技術の実施の形態＞
【００１８】
無線LANシステムにおける通信制御プロトコルは、ベストエフォート型の通信と相性がよく、所定の時間に渡って伝送路が利用されていない場合に、所定のデータ量の送信を実施することができる画期的な方法が利用されている。
【００１９】
しかしながら、ベストエフォート通信のため、高信頼性が必要とされるデータの通信には必ずしも都合よく制御ができるものではない。
【００２０】
そのため、高信頼性の通信を実現しようとすると、１つのデータを複数のリソースを利用して通信を実施するようにして、伝送中に誤り（エラー）が生じても別のリソースを介した通信を用いてリカバリする方法が一般的に考えられていた。
【００２１】
近年、空間多重ストリームとして１つの送信側の通信装置から複数のデータを同じ時間に出力することで、多数の受信側の通信装置に同時にデータを送信する技術が実用化されている。また、フレームアグリゲーションを用いて、複数のMAC層プロトコルデータユニット（MPDU：MAC Protocol Data Unit）をアグリゲートした１つのフレームとして送信する、A-MPDUのフレーム構成が実用化されている。
【００２２】
このことから、空間多重ストリームで同じA-MPDUフレームを同時に複数送信して、高信頼性な通信方法を実現することは容易に想到できる。
【００２３】
従来からの高信頼性が必要な通信プロトコルでは、通信を終了した後に、受信側の通信装置が正しくデータを受け取れたことを示すACKフレームの返送をもって、通信を終了する方法が取られていた。また、上述した特許文献１に開示された技術によれば、A-MPDUを空間多重化する場合に、フレームの末尾にパディングを挿入して、その長さを調整する技術が開示されている。
【００２４】
このような単純に同じデータを複数回送信する方法では、その回数に応じて複数のリソースが必要となるために、トータルで伝送路の利用効率が向上したとは言えなかった。つまり、１つのデータ（A-MPDU）を時間軸方向に２回送信すれば、それだけ時間がかかってしまうことが容易に想到され、伝送に時間がかかってしまう。
【００２５】
また、１つのデータ（A-MPDU）を異なる周波数チャネルで同時に送信すれば、時間はかからないものの、それだけ周波数リソースを利用してしまい、他の無線ネットワークが利用できない周波数チャネルが増えるという問題があった。
【００２６】
特に、複数の空間多重ストリームを同時に利用して送信を実施する場合に、時間軸方向で干渉を受けて誤りが発生してしまうと、同じ部分に誤りが生じてしまい、再送を実施しない限り、全てのデータを構築（再構築）できなかった。
【００２７】
さらに、１つのデータ（A-MPDU）を、空間多重ストリームとして同時に伝送することもできるが、その分、同時に複数の受信側の通信装置に送信することができず、無線ネットワーク全体で効率がよくなるとは言えなかった。
【００２８】
従来からのACKフレームを返送して受領確認をする方法では、データを送信した後に、このACKフレーム返送までにかかる時間は、新たなデータ送信を実施することができなかった。これにより、高信頼性が求められる通信を実施した場合に、より多くの時間がかかってしまい、これにより多くの遅延が生じていた。
【００２９】
つまり、高信頼性通信を実施した場合に、早期に全てのデータを収集できたときには、無線通信モジュールに接続されたアプリケーション機器に対し、即座にデータを受け渡す必要があった。また、上述した特許文献１に記載の技術を適用して、複数のストリームを構成するA-MPDUを用いても、パディングを追加しただけでは、高信頼性通信を実施することができなかった。
【００３０】
以上のように、無線LANシステムにおける高信頼性通信を実現するために、干渉が発生した伝送路上での通信の誤りに対して耐性が保てる通信方法が必要とされている。
【００３１】
また、単純に、同一のデータを複数の多重化軸で同時に伝送した場合において、干渉が発生しても、誤りを極力少なくする通信方法が求められる。さらに、受信側の通信装置においては、早期にデータ収集が完了した場合には、より早い段階で、データをアプリケーション機器に渡すことが求められる。
【００３２】
本技術では、上述した問題を解決して、より信頼性の高い通信（高信頼性通信）を実現するための通信方法（新方式）を提案する。
【００３３】
すなわち、本技術を適用した通信方法（新方式）において、送信側の通信装置（例えば基地局ＡＰ）では、複数の空間多重ストリーム（例えばSD-1〜SD-4の空間多重ストリーム）としてフレーム（例えばA-MPDU）を受信側の通信装置（例えば端末局ＳＴＡ）に送信する際に、各空間多重ストリーム（例えばSD-1，SD-2，SD-3，SD-4の各空間多重ストリーム）に含まれるフレーム（例えばA-MPDU）ごとに、アグリゲート（フレーム集約）される複数のサブフレーム（例えばMPDU）を所定のシーケンスで送信する制御を行う。
【００３４】
一方で、受信側の通信装置（例えば端末局ＳＴＡ）では、送信側の通信装置（例えば基地局ＡＰ）から、複数の空間多重ストリーム（例えばSD-1〜SD-4の空間多重ストリーム）として送信されてくるフレーム（例えばA-MPDU）を受信する際に、各空間多重ストリーム（例えばSD-1，SD-2，SD-3，SD-4の各空間多重ストリーム）に含まれるフレーム（例えばA-MPDU）ごとに、所定のシーケンスでアグリゲート（フレーム集約）される複数のサブフレーム（例えばMPDU）から、誤りのないサブフレーム（MPDU1〜MPDU8）を収集して、元のデータを構築する制御を行う。
【００３５】
ここで、所定のシーケンスとは、空間多重ストリームのフレーム（例えばA-MPDU）ごとに、サブフレーム（例えばMPDU）のシーケンスを変更することを意味する。そして、送信側の通信装置（例えば基地局ＡＰ）が、空間多重ストリームごとに異なるシーケンス番号順でアグリゲートされた複数のサブフレーム（例えばMPDU）を含むフレーム（例えばA-MPDU）を、空間多重化して送信することで、受信側の通信装置（例えば端末局ＳＴＡ）では、同一のフレーム（例えばA-MPDU）を同時に複数受信するよりも、確実に、かつ、早期に、全データ（例えばMPDU1〜MPDU8のデータ）を収集することができる。
【００３６】
例えば、２つの空間多重ストリームを用いた伝送を想定すれば、一方の空間多重ストリームに含まれるフレーム（例えばA-MPDU）では、サブフレーム（例えばMPDU）をシーケンス番号の順序（昇順）に並べて構成し、他方の空間多重ストリームに含まれるフレーム（例えばA-MPDU）では、サブフレーム（例えばMPDU）をシーケンス番号と逆の順序（降順）に並べて構成することができる。また、例えば、空間多重ストリームに含まれるフレーム（例えばA-MPDU）ごとに、先頭のサブフレーム（例えばMPDU）がそれぞれ異なるシーケンス番号となる順序で並べたりして（例えばシーケンス番号の途中から開始したりして）、同一のタイミングにて、サブフレームのそれぞれのシーケンス番号が重ならないようにする。
【００３７】
つまり、例えば、２つの空間多重ストリームを用いる場合に、アグリゲートされるサブフレームのシーケンスを逆順にしてフレームを構成したり、フレームの前半部分と後半部分とを分けて構成したりすることで、受信側の通信装置では、誤り（エラー）なく双方のフレームを受信できたときには、フレームの略半分ほどの位置で、全てのサブフレームのデータを揃えることが可能となる。これにより、受信側の通信装置では、フレームの末尾まで受信することなく、全てのサブフレームのデータを収集できたときには、フレームの受信を中断するとともに、より早い段階で、受信データをアプリケーション機器に出力することができる。
【００３８】
なお、フレームには、データを含むデータフレームの他に、例えば、ACKフレームや制御フレームなどが存在するが、本開示において、単に「フレーム」と表記した場合には、データフレームを意味するものとする。また、フレームにアグリゲートされる複数のサブフレームも、データを含むデータフレーム（の一部）であると言える。
【００３９】
以下、本技術を適用した通信方法（新方式）の詳細について、図面を参照しながら説明する。
【００４０】
（無線ネットワークの構成の例）
図１は、無線ネットワークの構成の例を示した図である。
【００４１】
図１においては、第１の無線ネットワークとして、基地局ＡＰ１０を中心にした破線で示した範囲を電波到達範囲とし、端末局ＳＴＡ１１、端末局ＳＴＡ１２、端末局ＳＴＡ１３、及び端末局ＳＴＡ１４を含んだベーシックサービスセットＢＳＳ１が構成される。
【００４２】
さらに、この第１の無線ネットワークに隣接した第２の無線ネットワークとして、基地局ＡＰ２０を中心にした一点鎖線で示した範囲を電波到達範囲とし、端末局ＳＴＡ２１を含んだベーシックサービスセットＢＳＳ２が構成される。ここでは、端末局ＳＴＡ２１によって、ベーシックサービスセットＢＳＳ２は、ベーシックサービスセットＢＳＳ１とオーバーラップしている。
【００４３】
また、図１においては、基地局ＡＰ１０から端末局ＳＴＡ１１に対し、複数の矢印Ａ１１が示されているが、これらの矢印Ａ１１は、空間多重化伝送を実施している様子を模式的に表している。
【００４４】
つまり、空間多重化伝送は、図中の矢印Ａ１１乃至Ａ１４で示すように、基地局ＡＰ１０から端末局ＳＴＡ１１乃至端末局ＳＴＡ１４への多重化した伝送を実施することもできるが、同一の端末局ＳＴＡ１１に対して同時に複数のストリームを送信することができる。さらに、ここでは、端末局ＳＴＡ１１は、端末局ＳＴＡ２１から送信されるデータを受信可能な位置に存在していることを示している。
【００４５】
より具体的には、基地局ＡＰ２０から端末局ＳＴＡ２１への矢印Ａ２１で示したフレームの伝送が行われた後に、端末局ＳＴＡ２１から基地局ＡＰ２０にACK(Acknowledgement)フレームが返送された場合を想定すれば、端末局ＳＴＡ１１にとっては、当該ACKフレームが、矢印Ａ２３で示される干渉として届いてしまう。
【００４６】
このように、基地局ＡＰ１０から端末局ＳＴＡ１１へのフレームの伝送中に、端末局ＳＴＡ２１から基地局ＡＰ２０へのACKフレームの伝送が行われた場合、基地局ＡＰ１０と端末局ＳＴＡ１１の間で、空間多重化伝送を実施していれば、全ての空間多重化ストリーム（に含まれるフレーム）に同じような干渉を与えてしまう。
【００４７】
（通信シーケンスの例）
図２は、空間多重化伝送を実施するに際して干渉が生じる場合の通信シーケンスの例を示している。
【００４８】
図２においては、基地局ＡＰ１０、端末局ＳＴＡ１１、端末局ＳＴＡ２１、及び基地局ＡＰ２０が介在する通信シーケンスを示しており、時間の経過とともに、図中の上側から下側の方向に向かってシーケンスが進行する。
【００４９】
ここで、基地局ＡＰ１０から端末局ＳＴＡ１１に対し、図１の矢印Ａ１１で示したフレーム（A-MPDU）の送信が行われている（Ｓ１１）。一方で、基地局ＡＰ２０から端末局ＳＴＡ２１に対し、図１の矢印Ａ２１で示したフレーム（A-MPDU）の送信が行われている（Ｓ２１）。
【００５０】
そして、ここでは、基地局ＡＰ１０から端末局ＳＴＡ１１に対するフレーム（A-MPDU）の送信を終了した後、端末局ＳＴＡ１１から基地局ＡＰ１０に、ACKフレームが返送されている（Ｓ１２）。しかしながら、端末局ＳＴＡ１１からACKフレームが送信されると、端末局ＳＴＡ２１にとっては、当該ACKフレームが干渉となって、基地局ＡＰ２０からのフレーム（A-MPDU）の受信を正常に行うことができなくなる（図中の一点鎖線の矢印）。
【００５１】
同様に、基地局ＡＰ２０から端末局ＳＴＡ２１に対するフレーム（A-MPDU）の送信を終了した後、端末局ＳＴＡ２１から基地局ＡＰ２０に、ACKフレームが送信されると（Ｓ２２）、端末局ＳＴＡ１１にとっては、当該ACKフレームが干渉となって、基地局ＡＰ１０からのフレーム（A-MPDU）の受信を正常に行うことができない（図１の矢印Ａ２３に対応）。
【００５２】
以下のシーケンスでも同様に、端末局ＳＴＡ１１が、基地局ＡＰ１０からのフレームを正常に受信してACKフレームを返送することで（Ｓ１３とＳ１４，Ｓ１５とＳ１６）、当該ACKフレームが、端末局ＳＴＡ２１にとっては干渉の原因となる。また、端末局ＳＴＡ２１が、基地局ＡＰ２０からのフレームを正常に受信してACKフレームを返送することで（Ｓ２３とＳ２４）、当該ACKフレームが、端末局ＳＴＡ１１にとっては干渉の原因となる。
【００５３】
このように、基地局ＡＰ１０と端末局ＳＴＡ１１の通信と、基地局ＡＰ２０と端末局ＳＴＡ２１の通信とでは、互いにデータに誤りが生じるため、データの再送を繰り返すことになり、全てのデータを確実に受け取ることが難しくなっている。
【００５４】
（フレームの構成の例）
図３は、フレームアグリゲーションを適用したA-MPDUの構成の例を示している。
【００５５】
A-MPDUは、PHYレイヤのプリアンブル信号（Preamble）に続いて送信される。プリアンブル信号は、L-STF，L-LTF，L-SIG，RL-SIG，HE-SIG-A，HE-SIG-B，HE-STFに加えて、空間多重化の多重数に応じてHE-LTFが所定の個数だけ繰り返して構成される。
【００５６】
ここで、HE-SIG-Aには、高信頼性空間多重を実施したフレームであることを識別するフラグ（以下、高信頼性空間多重フラグ（Reliability SD Multiple）ともいう）を含む。例えば、この高信頼性空間多重フラグが立って高信頼性空間多重を実施している場合、HE-SIG-Bには、A-MPDUのアグリゲーション数を示す情報（以下、アグリゲーション数情報（A-MPDU Counts）ともいう）と、空間多重ストリーム数（空間多重数）を示す情報（以下、空間多重数情報（SD Multiple Counts）ともいう）が含まれる。
【００５７】
A-MPDUの構成としては、アグリゲートするフレーム数に相当するMPDUから構成されるので、ここでは、例えば、フレームとしてのA-MPDUが、MPDU1からMPDU8までの８つのサブフレームから構成される例を示している。さらに、このサブフレーム（ここでは多重化される前のA-MPDU-Nとする）は、サブフレームの境界を示すデリミタ（Delimiter）と、MPDU(MAC Protocol Data Unit)を含み、必要に応じてパディング（Padding）が付加されて構成されるか、あるいはA-MPDUの末尾にのみEOF Padが付加される構成となっている。なお、デリミタ（Delimiter）には、MPDUの情報長を示すMPDU Length情報が含まれている。
【００５８】
また、各MPDU（ここでは多重化される前のMPDU-Nとする）には、所定のMACヘッダ（MAC Header）に、データペイロード（Data Payload）と、FCS(Frame Check Sequence)が付加される。このMACヘッダは、Frame Control，Duration，Address1，Address2，Address3，Sequence Control，Address4，QoS Control，HT Controlを含む。
【００５９】
Frame Controlには、フレームの形式に関する情報が記載される。Durationには、フレームの持続時間が記載される。Address1〜Address4には、送信元や受信先のデバイス等を識別するアドレス情報が記載される。
【００６０】
Sequence Controlには、MPDUのシーケンス番号が記載される。QoS Controlには、QoS(Quality of Service)制御のパラメータが記載される。HT Controlには、高スループット拡張の制御のパラメータが記載される。
【００６１】
（ケーパビリティ情報の構成の例）
図４は、高信頼性空間多重ケーパビリティ情報エレメントの構成の例を示している。
【００６２】
高信頼性空間多重ケーパビリティ情報エレメント（以下、ケーパビリティ情報ともいう）は、例えば端末局ＳＴＡ等の通信装置の属性（通信の能力）を通知するための情報である。
【００６３】
このケーパビリティ情報は、例えば、端末局ＳＴＡがベーシックサービスセットＢＳＳに参加する場合に、基地局ＡＰとの間で交換されるパラメータとされてもよいし、あるいは、アソシエーションで交換されるフレームに記載されてもよい。また、基地局ＡＰは、所定のビーコン信号にケーパビリティ情報を含めて、端末局ＳＴＡに通知してもよい。
【００６４】
図４において、ケーパビリティ情報は、Type，Length，Maximum R-SD Multiple Counts，Maximum A-MPDU Aggregate Counts，Usual R-SD Multiple Counts，Usual A-MPDU Aggregate Countsを含む。
【００６５】
Typeには、エレメントの形式に関する情報が記載される。Lengthには、情報長に関する情報が記載される。
【００６６】
Maximum R-SD Multiple Countsには、高信頼性空間多重を実施する場合における通信装置の属性（通信の能力）として、空間多重伝送時に対応可能な空間多重の最大数に関する情報（以下、最大空間多重能力数情報ともいう）が記載される。
【００６７】
Maximum A-MPDU Aggregate Countsには、高信頼性空間多重を実施する場合における通信装置の属性（通信の能力）として、A-MPDUのアグリゲート時に対応可能なアグリゲートの最大数に関する情報（以下、最大アグリゲート能力数情報ともいう）が記載される。
【００６８】
Usual R-SD Multiple Countsには、通常時の空間多重を実施する場合における通信装置の属性として、常用空間多重数に関する情報が記載される。Usual A-MPDU Aggregate Countsには、通常時の空間多重を実施する場合における通信装置の属性として、常用A-MPDUアグリゲート数に関する情報が記載される。
【００６９】
次に、図５乃至図１１を参照して、本技術を適用した通信方法（新方式）として、高信頼性空間多重伝送の具体例を説明する。ここでは、比較のために、図５に示した現状の方式の空間多重伝送を説明してから、図６乃至図１１に示した新方式の高信頼性空間多重伝送を説明する。
【００７０】
（現状の方式の例）
図５は、現状の方式の空間多重伝送の例を示している。
【００７１】
図５において、図５のＡは、空間多重チャネルごとのA-MPDUのフレーム構成を示し、図５のＢは、A-MPDU（によりアグリゲートされたMPDU）が干渉（ERROR）を受けた場合の誤りの発生状態を模式的に示している。また、図５のＡ，Ｂにおいては、横方向（図中の左側から右側に向かう方向）が時間の方向とされ、縦方向が周波数の方向とされる。なお、時間軸と周波数軸の関係は後述する他の図でも同様とされる。
【００７２】
図５のＡにおいて、A-MPDUは、アグリゲートされるMPDU1乃至MPDU8のサブフレームから構成され、空間多重チャネルSD-1，SD-2のチャネルごとに、プリアンブル信号（PR：Preamble）に続いて連続する８つのMPDUがそれぞれ伝送される。なお、空間多重チャネルは、空間多重ストリームごとに割り当てられる周波数チャネルである。
【００７３】
ここで、空間多重チャネルSD-1では、MPDU1乃至MPDU8がシーケンス番号の順序通りに並んで構成されるA-MPDUが伝送される。同様に、空間多重チャネルSD-1では、MPDU1乃至MPDU8がシーケンス番号の順序通りに並んで構成されるA-MPDUが伝送される。
【００７４】
より具体的には、空間多重チャネルSD-1，SD-2では共に、時刻t0から時刻t1の間にプリアンブル信号、時刻t1から時刻t2の間にMPDU1，時刻t2から時刻t3の間にMPDU2，時刻t3から時刻t4の間にMPDU3，時刻t4から時刻t5の間にMPDU4，時刻t5から時刻t6の間にMPDU5，時刻t6から時刻t7の間にMPDU6，時刻t7から時刻t8の間にMPDU7，時刻t8から時刻t9の間にMPDU8がそれぞれ送信される。
【００７５】
すなわち、現状の方式の空間多重伝送では、例えば、送信側の基地局ＡＰで、空間多重チャネルごとに、所定のフレーム構成からなるA-MPDUを複数並列に送信して、同一のMPDU（のデータ）を重ねて送信することで、受信側の端末局ＳＴＡでは、複数並列に送信される同一のMPDU（のデータ）の中から、どれか１つのデータでも復号できれば、A-MPDUを構築（再構築）できるように、冗長度を持たせた構成になっている。
【００７６】
ここで、図５のＢに示すように、例えば、端末局ＳＴＡにおいて、基地局ＡＰからのフレーム（A-MPDU）の受信中に、隣接する他の端末局ＳＴＡからACKフレームが送信された場合などに、そのタイミングで、空間多重チャネルSD-1，SD-2で伝送されているA-MPDUに誤りが発生してしまう。
【００７７】
つまり、例えば、時刻t34から時刻t45の間に、他の端末局ＳＴＡからACKフレームが送信された場合、端末局ＳＴＡにより受信されるA-MPDUが干渉を受けるため、その時刻t34から時刻t45までの時間に渡って、A-MPDUに含まれるMPDU3とMPDU4の双方に誤りが発生する。
【００７８】
しかしながら、各MPDUのフレーム長は、MACヘッダのDurationに記載されているため、実際には、MPDUの境界に付加されているデリミタ情報（MPDUの境界を示す情報）を正しく受信できなければ、MPDU4以降のMPDU（MPDU5乃至MPDU8のサブフレーム）にかけても正しくデータを受信できないという問題がある。
【００７９】
このように、現状の方式の空間多重伝送では、A-MPDUのフレーム構成を用いていながら、伝送効率が大きく向上しないという問題が生じていた。
【００８０】
（新方式の第１の例）
図６は、新方式の高信頼性空間多重伝送の第１の例を示している。
【００８１】
図６において、A-MPDUは、アグリゲートされるMPDU1乃至MPDU8のサブフレームから構成され、空間多重チャネルSD-1，SD-2のチャネルごとに、プリアンブル信号（PR）に続いて連続する８つのMPDUがそれぞれ伝送される。ただし、図６のA-MPDUのフレーム構成は、上述した図５のA-MPDUのフレーム構成と比べて、アグリゲートされるMPDUの順序が異なっている。
【００８２】
具体的には、空間多重チャネルSD-1では、MPDU1乃至MPDU8がシーケンス番号の順序通りに並んで構成されるA-MPDUが伝送される一方で、空間多重チャネルSD-2では、シーケンス番号の順序通りにはならずに、MPDU5乃至MPDU8の後にMPDU1乃至MPDU4が並んだ順序で構成されるA-MPDUが伝送される。
【００８３】
例えば、端末局ＳＴＡにおいて、基地局ＡＰからのフレーム（A-MPDU）の受信中に、隣接する他の端末局ＳＴＡからACKフレームが送信された場合などに、それと同一のタイミングで、空間多重チャネルSD-1，SD-2で伝送されているA-MPDUに誤りが生じることは先に述べた通りである。そして、新方式の高信頼性空間多重伝送では、図６のA-MPDUのフレーム構成を用いることで、同一のタイミングで干渉を受けても、空間多重チャネルSD-1，SD-2の両チャネルで、同一のMPDUに誤りが生じることはなく、現状の方式の空間多重伝送と比べて、伝送路の利用効率を向上させることができる。
【００８４】
また、図６のA-MPDUのフレーム構成を用いることで、例えば、時刻t5以降のフレームの後半部分に誤りが生じた場合でも、端末局ＳＴＡでは、時刻t1乃至時刻t4の間に、空間多重チャネルSD-1で伝送されるMPDU1乃至MPDU4と、空間多重チャネルSD-2で伝送されるMPDU5乃至MPDU8をそれぞれ受信可能であるため、全てのMPDUのデータを揃えることができる。そのため、A-MPDUのフレームの前半部分を受信できれば、MPDUの再送が不要になる。また、このとき、各A-MPDUのフレームにおける時刻t5以降の部分のデータは、重複して受信されることになるため、端末局ＳＴＡでは、時刻t5以降のMPDUの受信を中止することができる。
【００８５】
（新方式の第２の例）
図７は、新方式の高信頼性空間多重伝送の第２の例を示している。
【００８６】
図７において、図７のＡは、空間多重チャネルごとのA-MPDUのフレーム構成を示し、図７のＢは、A-MPDU（によりアグリゲートされたMPDU）が干渉を受けた場合の誤りの発生状態を模式的に示している。
【００８７】
図７のＡにおいて、A-MPDUは、アグリゲートされるMPDU1乃至MPDU8のサブフレームから構成され、空間多重チャネルSD-1，SD-2のチャネルごとに、プリアンブル信号（PR）に続いて連続する８つのMPDUがそれぞれ伝送される。ただし、図７のＡのA-MPDUのフレーム構成は、上述した図６のA-MPDUのフレーム構成と比べて、アグリゲートされるMPDUの順序が異なっている。
【００８８】
具体的には、空間多重チャネルSD-1では、MPDU1乃至MPDU8がシーケンス番号の順序通りに並んで構成されるA-MPDUが伝送される一方で、空間多重チャネルSD-2では、MPDU8乃至MPDU1がシーケンス番号とは逆の順序（降順）に並んで構成されるA-MPDUが伝送される。
【００８９】
例えば、端末局ＳＴＡにおいて、基地局ＡＰからのフレーム（A-MPDU）を受信している場合に、隣接する他の端末局ＳＴＡからACKフレームが送信されて干渉を受けたときであっても、図７のＡのA-MPDUのフレーム構成を用いることで、空間多重チャネルSD-1，SD-2で、同一のMPDUに誤りを生じることはなく、現状の方式の空間多重伝送と比べて、伝送路の利用効率を向上させることができる。
【００９０】
また、図７のＡのA-MPDUのフレーム構成を用いることで、例えば、時刻t5以降のフレームの後半部分に誤りが生じた場合でも、端末局ＳＴＡでは、時刻t4までに、空間多重チャネルSD-1で伝送されるMPDU1乃至MPDU4と、空間多重チャネルSD-2で伝送されるMPDU8乃至MPDU5をそれぞれ受信可能であるため、全てのMPDUのデータを揃えることができる。そのため、A-MPDUのフレームの前半部分を受信できれば、MPDUの再送が不要になる。
【００９１】
ここで、図７のＢに示すように、例えば、端末局ＳＴＡにおいて、基地局ＡＰからのフレーム（A-MPDU）の受信中に、隣接する他の端末局ＳＴＡからACKフレームが送信された場合などに、そのタイミングで、空間多重チャネルSD-1，SD-2で伝送されるA-MPDUに誤りが発生してしまう。
【００９２】
つまり、例えば、時刻t34から時刻t45の間に、他の端末局ＳＴＡからACKフレームが送信された場合、そのACKフレームが送信される時間に渡って、空間多重チャネルSD-1で伝送されるMPDU3とMPDU4の双方、及び空間多重チャネルSD-2で伝送されるMPDU6とMPDU5の双方にかけて誤りが発生する。
【００９３】
このとき、端末局ＳＴＡにおいては、空間多重チャネルSD-1で伝送されるMPDU5、又は空間多重チャネルSD-2で伝送されるMPDU4のデリミタ情報（MPDUの境界を示す情報）を正しく受信できれば、それ以降のMPDUを復元可能である。あるいは、既に受信済みのプリアンブル信号に含まれるLengthに関する情報と、MPDUのDurationに関する情報から、残りのMPDUのDurationに関する情報を逆算してもよい。
【００９４】
これにより、端末局ＳＴＡでは、他の端末局ＳＴＡからのACKフレームを起因とした干渉によって、未受信となっていたMPDU3，MPDU4，MPDU5，MPDU6が受信された時刻t7に応じたタイミングで、全てのMPDUのデータが揃うことになる。なお、各A-MPDUのフレームにおける時刻t7以降の部分のデータは、重複（Duplicate）して受信されることになるため、端末局ＳＴＡでは、時刻t7以降のMPDUの受信を中止することができる。
【００９５】
このように、端末局ＳＴＡでは、A-MPDUのフレームの末尾まで受信することなく、全てのMPDUのデータを取得することができ、その取得したタイミングで、無線通信モジュールに接続されたアプリケーション機器に対し、早期にデータを出力可能である。
【００９６】
（新方式の第３の例）
図８は、新方式の高信頼性空間多重伝送の第３の例を示している。
【００９７】
図８において、A-MPDUのフレームは、アグリゲートされるMPDU1乃至MPDU8のサブフレームから構成され、空間多重チャネルSD-1乃至SD-4のチャネルごとに、プリアンブル信号（PR）に続いて連続する８つのMPDUがそれぞれ伝送される。すなわち、図８においては、空間多重チャネルSD-1乃至SD-4を利用して、４つのA-MPDUのフレームを同時に伝送することで、より信頼性を高めた通信を実現している。
【００９８】
具体的には、空間多重チャネルSD-1では、MPDU1乃至MPDU8がシーケンス番号の順序通りに並んで構成されるA-MPDUが伝送される一方で、空間多重チャネルSD-2乃至SD-4では、MPDU1乃至MPDU8がシーケンス番号の順序とは異なる順序に並んで構成されるA-MPDUがそれぞれ伝送される。換言すれば、同時に伝送される４つのA-MPDUでは、先頭のMPDUのシーケンス番号がそれぞれ異なっている。
【００９９】
すなわち、空間多重チャネルSD-2では、MPDU3乃至MPDU8の後にMPDU1，MPDU2が並んだ順序で構成されるA-MPDUが伝送され、空間多重チャネルSD-3では、MPDU5乃至MPDU8の後にMPDU1乃至MPDU4が並んだ順序で構成されるA-MPDUが伝送され、空間多重チャネルSD-4では、MPDU7，MPDU8の後にMPDU1乃至MPDU6が並んだ順序で構成されるA-MPDUが伝送される。
【０１００】
例えば、端末局ＳＴＡにおいて、基地局ＡＰからのフレーム（A-MPDU）の受信中に、隣接する他の端末局ＳＴＡからACKフレームが送信された場合などに、それと同一のタイミングで、空間多重チャネルSD-1乃至SD-4で伝送されているA-MPDUに誤りが生じることは先に述べた通りである。そして、新方式の高信頼性空間多重伝送では、図８のA-MPDUのフレーム構成を用いることで、同一のタイミングで干渉を受けても、空間多重チャネルSD-1乃至SD-4の各チャネルで、同一のMPDUに誤りが生じることはなく、現状の方式の空間多重伝送と比べて、伝送路の利用効率を向上させることができる。
【０１０１】
また、図８のA-MPDUのフレーム構成を用いることで、例えば、時刻t3以降のフレームの部分に誤りが生じた場合でも、端末局ＳＴＡでは、時刻t1乃至時刻t3の間に、空間多重チャネルSD-1乃至SD-4の各チャネルで伝送されるMPDU1とMPDU2，MPDU3とMPDU4，MPDU5とMPDU6，MPDU7とMPDU8をそれぞれ受信可能であるため、全てのMPDUのデータを揃えることができる。そのため、A-MPDUのフレームの前方の部分を受信できれば、MPDUの再送が不要になる。また、このとき、各A-MPDUのフレームにおける時刻t3以降の部分のデータは、重複して受信されることになるため、端末局ＳＴＡでは、時刻t3以降のMPDUの受信を中止することができる。
【０１０２】
（新方式の第４の例）
図９は、新方式の高信頼性空間多重伝送の第４の例を示している。
【０１０３】
図９において、図９のＡは、空間多重チャネルごとのA-MPDUのフレーム構成を示し、図９のＢは、A-MPDU（によりアグリゲートされたMPDU）が干渉を受けた場合の誤りの発生状態を模式的に示している。
【０１０４】
図９のＡにおいて、A-MPDUは、アグリゲートされるMPDU1乃至MPDU8のサブフレームから構成され、空間多重チャネルSD-1乃至SD-4のチャネルごとに、プリアンブル信号（PR）に続いて連続する８つのMPDUがそれぞれ伝送される。すなわち、図９のＡにおいても、図８と同様に、空間多重チャネルSD-1乃至SD-4を利用して、４つのA-MPDUのフレームを同時に伝送することで、より信頼性を高めた通信を実現している。
【０１０５】
具体的には、空間多重チャネルSD-1では、MPDU1乃至MPDU8がシーケンス番号の順序通りに並んで構成されるA-MPDUが伝送される一方で、空間多重チャネルSD-2乃至SD-4では、MPDU1乃至MPDU8がシーケンス番号の順序とは異なる順序に並んで構成されるA-MPDUがそれぞれ伝送される。換言すれば、同時に伝送される４つのA-MPDUのフレームでは、先頭のMPDUのシーケンス番号がそれぞれ異なっている。
【０１０６】
すなわち、空間多重チャネルSD-2では、MPDU5乃至MPDU8の後にMPDU1乃至MPDU4が並んだ順序で構成されるA-MPDUが伝送され、空間多重チャネルSD-3では、MPDU8乃至MPDU1がシーケンス番号と逆の順序（降順）に並んだA-MPDUが伝送され、空間多重チャネルSD-4では、MPDU4乃至MPDU1の後にMPDU8乃至MPDU5が並んだ順序で構成されるA-MPDUが伝送される。
【０１０７】
ここで、図９のＢに示すように、例えば、端末局ＳＴＡにおいて、基地局ＡＰからのフレーム（A-MPDU）の受信中に、隣接する他の端末局ＳＴＡからACKフレームが送信された場合などに、そのタイミングで、空間多重チャネルSD-1乃至SD-4で伝送されるA-MPDUに誤りが発生してしまう。
【０１０８】
つまり、例えば、時刻t34から時刻t45までの間に、他の端末局ＳＴＡからACKフレームが送信された場合、そのACKフレームが送信される時間に渡って、空間多重チャネルSD-1で伝送されるMPDU3とMPDU4の双方、空間多重チャネルSD-2で伝送されるMPDU7とMPDU8の双方、空間多重チャネルSD-3で伝送されるMPDU6とMPDU5の双方、及び空間多重チャネルSD-4で伝送されるMPDU2とMPDU1の双方にかけて誤りが発生する。
【０１０９】
ここでは、時刻t3以降のフレームの任意の部分で誤りが生じた場合でも、端末局ＳＴＡでは、時刻t3までに、空間多重チャネルSD-1で伝送されるMPDU1とMPDU2，空間多重チャネルSD-2で伝送されるMPDU5とMPDU6，空間多重チャネルSD-3で伝送されるMPDU8とMPDU7，及び空間多重チャネルSD-4で伝送されるMPDU4とMPDU3をそれぞれ受信可能であるため、全てのMPDUのデータを揃えることができる。
【０１１０】
したがって、時刻t34から時刻t45までの間に、空間多重チャネルSD-1乃至SD-4で伝送されるMPDUに誤りが生じた場合でも、端末局ＳＴＡでは、時刻t1から時刻t3の間に空間多重チャネルSD-1乃至SD-4でそれぞれ伝送されるMPDU1乃至MPDU8を既に受信しているため、他の端末局ＳＴＡからのACKフレームに起因とした干渉の影響を回避することができる。
【０１１１】
なお、各A-MPDUのフレームにおける時刻t5以降の部分のデータは、重複（Duplicate）して受信されることになるため、端末局ＳＴＡでは、時刻t5以降のMPDUの受信を中止することができるし、さらには、時刻t3以降のMPDUの受信を中止していれば、他の端末局ＳＴＡからのACKフレームに起因とした干渉の影響を未然に防止することができる。
【０１１２】
このように、端末局ＳＴＡでは、A-MPDUのフレームの末尾まで受信することなく、全てのMPDUのデータを取得することができ、その取得したタイミングで、接続されたアプリケーション機器に対し、早期にデータを出力可能である。
【０１１３】
（新方式の第５の例）
図１０は、新方式の高信頼性空間多重伝送の第５の例を示している。
【０１１４】
図１０において、図１０のＡは、A-MPDUのフレーム構成を示し、図１０のＢは、A-MPDUが受信された状態を模式的に表している。
【０１１５】
図１０のＡにおいて、A-MPDUは、アグリゲートされるMPDU1乃至MPDU8のサブフレームから構成され、空間多重チャネルSD-1乃至SD-8のチャネルごとに、プリアンブル信号（PR）に続いて連続する８つのMPDUがそれぞれ伝送される。すなわち、図１０のＡにおいては、空間多重チャネルSD-1乃至SD-8を利用して、８つのA-MPDUのフレームを同時に伝送することで、さらに信頼性を高めた通信を実現している。
【０１１６】
具体的には、空間多重チャネルSD-1では、MPDU1乃至MPDU8がシーケンス番号の順序通りに並んで構成されるA-MPDUが伝送される一方で、空間多重チャネルSD-2乃至SD-8では、MPDU1乃至MPDU8がシーケンス番号の順序とは異なる順序に並んで構成されるA-MPDUがそれぞれ伝送される。換言すれば、同時に伝送される８つのA-MPDUのフレームでは、先頭のMPDUのシーケンス番号がそれぞれ異なっている。
【０１１７】
すなわち、空間多重チャネルSD-2では、MPDU2乃至MPDU8の後にMPDU1が並んだ順序で構成されるA-MPDUが伝送され、空間多重チャネルSD-3では、MPDU3乃至MPDU8の後にMPDU1，MPDU2が並んだ順序で構成されるA-MPDUが伝送され、空間多重チャネルSD-4では、MPDU4乃至MPDU8の後にMPDU1乃至MPDU3が並んだ順序で構成されるA-MPDUが伝送される。
【０１１８】
また、空間多重チャネルSD-5では、MPDU5乃至MPDU8の後にMPDU1乃至MPDU4が並んだ順序で構成されるA-MPDUが伝送され、空間多重チャネルSD-6では、MPDU6乃至MPDU8の後にMPDU1乃至MPDU5が並んだ順序で構成されるA-MPDUが伝送され、空間多重チャネルSD-7では、MPDU7，MPDU8の後にMPDU1乃至MPDU6が並んだ順序で構成されるA-MPDUが伝送され、空間多重チャネルSD-8では、MPDU8の後にMPDU1乃至MPDU7が並んだ順序で構成されるA-MPDUが伝送される。
【０１１９】
図１０のＡのA-MPDUのフレーム構成を用いることで、端末局ＳＴＡにおいては、時刻t1から時刻t2までの間に、空間多重チャネルSD-1乃至SD-8のそれぞれで伝送されるMPDU1乃至MPDU8を受信することができる。ここでは、空間多重チャネルSD-1乃至SD-8のそれぞれで伝送されるMPDUのどの位置で、他の端末局ＳＴＡからのACKフレームに起因とした干渉を受けても、空間多重チャネルSD-1乃至SD-8のそれぞれで伝送される先頭のMPDUのMACヘッダに含まれるDurationに関する情報を取得できれば、A-MPDUのフレーム内の全てのMPDUの構成を類推できることから、より確実に、全てのMPDUのデータを復号することができる。
【０１２０】
そのため、図１０のＢに示すように、端末局ＳＴＡにおいては、伝送路上で干渉を受けるまでもなく、時刻t1から時刻t2までの間に、空間多重チャネルSD-1乃至SD-8のそれぞれで伝送される先頭のMPDUを全て受信することができれば、全てのMPDUのデータを揃えることができる。
【０１２１】
なお、各A-MPDUのフレームにおける時刻t2以降の部分のデータは、重複して受信されることになるため、端末局ＳＴＡでは、時刻t2以降のMPDUの受信を中止することができる。すなわち、空間多重チャネルSDにより識別される空間多重ストリームの数（空間多重数）を、フレーム（A-MPDU）のアグリゲーション数と同一の数とすることで、全ての空間多重チャネルSD（SD-1乃至SD-8）で、最初のサブフレーム（MPDU）を誤りなく受信できれば、全てのサブフレーム（MPDU1乃至MPDU8）を収集することができ、例えば、残りの時間を新たな通信シーケンスに利用可能である。
【０１２２】
このように、端末局ＳＴＡでは、A-MPDUのフレームの末尾まで受信することなく、全てのMPDUのデータを取得することができ、その取得したタイミングで、接続されたアプリケーション機器に対し、早期にデータを出力可能である。
【０１２３】
（新方式の第６の例）
図１１は、新方式の高信頼性空間多重伝送の第６の例を示している。
【０１２４】
図１１には、空間多重ストリーム数（空間多重数）とアグリゲーション数との関係が一致しない場合のA-MPDUのフレーム構成を示している。ここで、図１１においては、４つであるアグリゲーション数に対して８つである空間多重ストリーム数となる場合におけるA-MPDUのフレーム構成を示している。
【０１２５】
具体的には、空間多重チャネルSD-1では、MPDU1乃至MPDU4がシーケンス番号の順序通りに並んで構成されるA-MPDUが伝送され、空間多重チャネルSD-2では、MPDU2乃至MPDU4の後にMPDU1が並んだ順序で構成されるA-MPDUが伝送される。さらに、空間多重チャネルSD-3では、MPDU3，MPDU4の後にMPDU1，MPDU2が並んだ順序で構成されるA-MPDUが伝送され、空間多重チャネルSD-4では、MPDU4の後にMPDU1乃至MPDU3が並んだ順序で構成されるA-MPDUが伝送される。
【０１２６】
また、空間多重チャネルSD-5では、MPDU4乃至MPDU1がシーケンス番号とは逆の順序（降順）に並んで構成されるA-MPDUが伝送され、空間多重チャネルSD-6では、MPDU3乃至MPDU1の後にMPDU4が並んだ順序で構成されるA-MPDUが伝送される。さらに、空間多重チャネルSD-7では、MPDU2，MPDU1の後にMPDU4，MPDU3が並んだ順序で構成されるA-MPDUが伝送され、空間多重チャネルSD-8では、MPDU1の後にMPDU4乃至MPDU2が並んだ順序で構成されるA-MPDUが伝送される。
【０１２７】
このように、４つであるアグリゲーション数に応じたMPDU1乃至MPDU4を所定の順序で並べて構成されるA-MPDUとして、MPDU1乃至MPDU4をそれぞれ異なる順序で並べた８つのA-MPDUのフレームを、８つである空間多重ストリーム数に応じた空間多重チャネルSD-1乃至SD-8によって同時に伝送することで、より信頼性を高めた通信を行うことができる。
【０１２８】
なお、図１１の第６の例では、アグリゲーション数として４、空間多重ストリーム数（空間多重数）として８となる場合を例示したが、アグリゲーション数と空間多重ストリーム数はそれに限定されるものではなく、例えば、伝送されるフレームに求められる信頼性などに応じた任意の数とすることができる。例えば、アグリゲーション数としては、2，4，8，16，・・・等の値を設定可能である一方で、空間多重ストリーム数としては、2，4，8，16，・・・等の値を設定可能であり、アグリゲーション数と空間多重ストリーム数を設定するに際しては、同一の値を設定してもよいし、異なる値を設定してもよい。
【０１２９】
以上、本技術を適用した通信方法（新方式）として、高信頼性空間多重伝送の具体例を説明した。この新方式の高信頼性空間多重伝送では、複数の空間多重ストリームとしてフレームを送信する際に、フレーム（A-MPDU）ごとに、アグリゲートされる複数のサブフレーム（MPDU）が所定のシーケンスで送信される。その際に、アグリゲートされる複数のサブフレーム（MPDU）のシーケンスとしては、上述したように、空間多重ストリーム数とアグリゲーション数に応じて、空間多重ストリームごとに、様々なシーケンスを用いることができる。
【０１３０】
このシーケンスとしては、例えば、サブフレームをシーケンス番号の順序で並べたり、あるいは、サブフレームをシーケンス番号と逆の順序で並べたりすることができる。また、例えば、フレームごとに、先頭のサブフレームがそれぞれ異なるシーケンス番号となる順序でサブフレームを並べるようにしてもよい。このとき、サブフレームは、シーケンス番号に応じて昇順又は降順で並べられる。
【０１３１】
（通信装置の構成の例）
図１２は、本技術を適用した通信装置（無線通信装置）の構成の例を示したブロック図である。図１２に示した通信装置１０は、無線ネットワーク（図１）における基地局ＡＰ又は端末局ＳＴＡとして構成される。なお、以下の説明では、送信側の通信装置１０と受信側の通信装置１０とを区別する必要がある場合、前者を通信装置１０Ｔと表記し、後者を通信装置１０Ｒと表記する。
【０１３２】
図１２において、通信装置１０は、インターネット接続モジュール１１、情報入力モジュール１２、機器制御部１３、情報出力モジュール１４、及び無線通信モジュール１５を含んで構成される。
【０１３３】
インターネット接続モジュール１１は、例えば、基地局ＡＰとして光ファイバ網やその他の通信回線からサービスプロバイダを介してインターネット網に接続するための機能を有する回路やその周辺回路、マイクロコントローラ、半導体メモリなどから構成される。インターネット接続モジュール１１は、機器制御部１３からの制御に従い、インターネット接続に関する処理を行う。例えば、インターネット接続モジュール１１は、通信装置１０が基地局ＡＰとして動作する場合に、インターネット網へ接続するための通信モデム等の機能が実装される構成となっている。
【０１３４】
情報入力モジュール１２は、例えば、押しボタンやキーボード、タッチパネル等の入力デバイスから構成される。情報入力モジュール１２は、ユーザからの指示に対応する指示情報を、機器制御部１３に入力する機能を有する。
【０１３５】
機器制御部１３は、例えばマイクロプロセッサやマイクロコントローラ等から構成される。機器制御部１３は、通信装置１０を基地局ＡＰ又は端末局ＳＴＡとして動作させるために各部（モジュール）の制御を行う。
【０１３６】
機器制御部１３は、インターネット接続モジュール１１、情報入力モジュール１２、又は無線通信モジュール１５から供給される情報に対する処理を行う。また、機器制御部１３は、自身の処理の結果得られる情報を、インターネット接続モジュール１１、情報出力モジュール１４、又は無線通信モジュール１５に供給する。
【０１３７】
例えば、機器制御部１３は、データの送信時に、プロトコル上位層のアプリケーション等から渡される送信データを、無線通信モジュール１５に供給したり、データの受信時に、無線通信モジュール１５から供給される受信データを、プロトコル上位層のアプリケーション等に渡したりする。すなわち、機器制御部１３は、アプリケーションに関する処理を実行するアプリケーション機器と、無線通信モジュール１５との間でやり取りされる送信データ又は受信データを転送する処理を行う。
【０１３８】
情報出力モジュール１４は、例えば、液晶ディスプレイ（LCD：Liquid Crystal Display）や、有機ELディスプレイ（OLED：Organic Light Emitting Diode）、LED(Light Emitting Diode)表示器などの表示素子を含む出力デバイスから構成される。
【０１３９】
情報出力モジュール１４は、機器制御部１３から供給される情報に基づき、ユーザに対して必要な情報を表示する機能を有する。ここで、情報出力モジュール１４で処理される情報には、例えば、通信装置１０の動作状態やインターネット網を介して得られる情報などが含まれる。
【０１４０】
無線通信モジュール１５は、例えば、無線チップや周辺回路、マイクロコントローラ、半導体メモリなどから構成される。無線通信モジュール１５は、機器制御部１３からの制御に従い、無線通信に関する処理を行う。無線通信モジュール１５の構成の詳細は、図１３を参照して後述する。
【０１４１】
なお、ここでは、無線通信チップや周辺回路などが搭載された無線通信モジュールを一例に説明するが、本技術は、無線通信モジュールに限らず、例えば、無線通信チップや無線通信LSIなどに適用することができる。さらに、無線通信モジュールにおいて、アンテナを含めるかどうかは任意である。
【０１４２】
また、図１２の通信装置１０において、機器制御部１３及び無線通信モジュール１５は、必須の構成要素となるが、それらを除いたインターネット接続モジュール１１、情報入力モジュール１２、及び情報出力モジュール１４を構成要素に含めるかどうかは任意である。
【０１４３】
すなわち、基地局ＡＰ又は端末局ＳＴＡとして動作する通信装置１０ごとに、必要とされるモジュールのみで構成することができ、不要な部分は簡素化されるか、又は組み込まれない構成とすることができる。より具体的には、例えば、インターネット接続モジュール１１は、基地局ＡＰにのみ組み込まれ、情報入力モジュール１２や情報出力モジュール１４は、端末局ＳＴＡにのみ組み込まれる。
【０１４４】
（無線通信モジュールの構成の例）
図１３は、図１２の無線通信モジュール１５の構成の例を示したブロック図である。
【０１４５】
図１３において、無線通信モジュール１５は、インターフェース１０１、送信バッファ１０２、ネットワーク管理部１０３、送信フレーム構築部１０４、高信頼性通信管理部１０５、送信シーケンス管理部１０６、空間多重送信設定部１０７、送信電力制御部１０８、無線送信処理部１０９、アンテナ制御部１１０、無線受信処理部１１１、検出閾値制御部１１２、空間多重受信設定部１１３、受信シーケンス管理部１１４、受信データ構築部１１５、及び受信バッファ１１６を含んで構成される。
【０１４６】
インターフェース１０１は、例えば入出力インターフェース回路等から構成される。インターフェース１０１は、機器制御部１３（図１２）との間でデータをやり取りするためのインターフェースであって、そこに入力される情報やそこから出力される情報を、所定の信号形式で交換するための機能を有する。
【０１４７】
インターフェース１０１は、機器制御部１３から入力される送信データを送信バッファ１０２に書き込む。また、インターフェース１０１は、機器制御部１３から入力される情報を、ネットワーク管理部１０３に供給したり、あるいはネットワーク管理部１０３から供給される情報を、機器制御部１３に出力したりする。
【０１４８】
送信バッファ１０２は、例えばバッファメモリ等の半導体メモリ装置から構成される。送信バッファ１０２は、インターフェース１０１を介して書き込まれた送信データを一時的に格納する。
【０１４９】
ネットワーク管理部１０３は、無線ネットワークにおける通信装置１０のアドレス情報などの管理を行う。また、ネットワーク管理部１０３は、基地局ＡＰとして通信装置１０が動作している場合に、インターネット網への接続を実施する構成となっている。ネットワーク管理部１０３は、インターフェース１０１を介して各種の情報をやり取りし、ネットワーク管理に関する情報を、送信フレーム構築部１０４、高信頼性通信管理部１０５、及び受信データ構築部１１５に供給する。
【０１５０】
送信フレーム構築部１０４は、ネットワーク管理部１０３と送信シーケンス管理部１０６から供給される情報に基づき、送信バッファ１０２に格納された送信データを読み出して、無線通信により伝送するためのフレームとして構築し、無線送信処理部１０９に供給する。ここでは、フレームとして、A-MPDUを構築するために、例えば、プリアンブル信号やヘッダ情報などが生成される。
【０１５１】
高信頼性通信管理部１０５は、高信頼性通信を実施するための処理を行う。例えば、高信頼性通信管理部１０５は、複数の空間多重ストリームとしてフレームを送信する際に、ネットワーク管理部１０３から供給される情報等に基づき、信頼性に応じた空間多重ストリーム数（空間多重数）と、アグリゲーション数（A-MPDUにアグリゲートされるMPDUの数）を設定し、その設定に関する情報を、送信シーケンス管理部１０６及び空間多重送信設定部１０７に供給する。
【０１５２】
送信シーケンス管理部１０６は、送信するフレームにアグリゲートされるサブフレームの順序を管理するための処理を行う。例えば、送信シーケンス管理部１０６は、高信頼性通信管理部１０５から供給される情報等に基づき、空間多重ストリームごとに、フレームにアグリゲートされるサブフレームの順序を管理するために、送信フレーム構築部１０４、空間多重送信設定部１０７、送信電力制御部１０８、及び無線送信処理部１０９と協働して動作する。
【０１５３】
空間多重送信設定部１０７は、空間多重ストリームごとのパラメータを設定するための処理を行う。例えば、空間多重送信設定部１０７は、高信頼性通信管理部１０５から供給される情報等に基づき、空間多重ストリームごとにパラメータを設定して所定のプリアンブル信号が付加されるように、送信シーケンス管理部１０６、送信電力制御部１０８、及びアンテナ制御部１１０と協働して動作する。
【０１５４】
送信電力制御部１０８は、無線送信処理部１０９に対して、所定のフレームを送信する場合に不要な電波到達範囲にまで信号が届かないように送信電力を制御する。ここでは、例えば、送信シーケンス管理部１０６及び空間多重送信設定部１０７からの制御に従い、受信側の通信装置１０Ｒに意図した受信電界強度で信号が届くように必要最低限の送信電力を調整してデータを送信するように制御する機能が備わっている。
【０１５５】
無線送信処理部１０９は、無線通信により送信するフレームをベースバンド信号に変換してアナログ信号として処理し、その処理の結果得られる送信信号を、アンテナ制御部１１０に供給する。ここでは、無線送信処理部１０９は、送信シーケンス管理部１０６及び送信電力制御部１０８からの制御に従い、送信フレーム構築部１０４から供給されるフレーム（送信データを含むフレーム）を、１又は複数の空間多重ストリームとして送信するための送信信号を生成する。
【０１５６】
アンテナ制御部１１０は、複数のアンテナ素子（例えば、図１３の例では８つのアンテナ素子）が接続されて構成される。アンテナ制御部１１０は、無線送信処理部１０９から供給される送信信号を、アンテナ素子を介して無線通信により送信する制御を行う。また、アンテナ制御部１１０は、無線通信によって送信されてくる無線信号を、アンテナ素子を介して受信し、無線受信処理部１１１及び検出閾値制御部１１２に供給する。
【０１５７】
無線受信処理部１１１は、検出閾値制御部１１２からの制御に従い、アンテナ制御部１１０から供給される受信信号から、所定のプリアンブル信号を検出した場合に、それ以降に付加されるヘッダ情報やデータ部分を受信する処理を行う。ここでは、１又は複数の空間多重ストリームとして送信されてくるフレームを受信した場合、無線受信処理部１１１は、そのフレームを、受信シーケンス管理部１１４及び受信データ構築部１１５に供給する。
【０１５８】
検出閾値制御部１１２は、送信電力制御部１０８による送信電力制御を実施した場合に、その範囲内にある基地局ＡＰ又は端末局ＳＴＡ（の通信装置１０）からの無線信号を検出することができるような信号の検出レベルが設定される。ここでは、必要最低限の検出閾値で信号を検出するように制御する機能が備わっており、現在使用中のチャネルであれば、所定の検出レベル以上の信号を検出する構成となっている。
【０１５９】
また、例えば、高信頼性通信管理部１０５は、複数の空間多重ストリームとして送信されてくるフレームを受信する際に、ネットワーク管理部１０３から供給される情報等に基づき、対応可能な空間多重ストリーム数とアグリゲーション数に関する情報等を、空間多重受信設定部１１３及び受信シーケンス管理部１１４に供給する。
【０１６０】
空間多重受信設定部１１３は、空間多重ストリームごとに各ストリームを分解して、フレームとして分離するための処理を行う。例えば、空間多重受信設定部１１３は、高信頼性通信管理部１０５から供給される情報等に基づき、所定のプリアンブル信号ごとに、受信した空間多重ストリームの各ストリームを分解してフレームとして分離し、サブフレームのデータが受信されるように、アンテナ制御部１１０、検出閾値制御部１１２、及び受信シーケンス管理部１１４と協働して動作する。
【０１６１】
受信シーケンス管理部１１４は、受信（分離）したフレームにアグリゲートされるサブフレームの順序を管理するための処理を行う。例えば、受信シーケンス管理部１１４は、高信頼性通信管理部１０５から供給される情報等に基づき、分離されたフレームごとに、アグリゲートされるサブフレームの順序を管理するために、無線受信処理部１１１、検出閾値制御部１１２、空間多重受信設定部１１３、及び受信データ構築部１１５と協働して動作する。
【０１６２】
受信データ構築部１１５は、無線受信処理部１１１から供給されるフレームから所定のヘッダ情報を除去して必要とされるデータ部分のみを抽出し、受信データとして受信バッファ１１６に書き込む。この受信データは、例えば、複数の多重化ストリームとして送信されてくるフレームごとに、所定のシーケンスでアグリゲートされた複数のサブフレームから、誤りのないサブフレームを収集して構築したものとされる。
【０１６３】
受信バッファ１１６は、例えばバッファメモリ等の半導体メモリ装置から構成される。受信バッファ１１６は、受信データ構築部１１５により書き込まれた受信データを一時的に格納する。受信バッファ１１６に格納された受信データは適宜読み出され、インターフェース１０１を介して機器制御部１３に出力される。
【０１６４】
なお、図１３において、無線通信モジュール１５を構成する各部は、例えば、破線の枠で示すように、送受信データ入出力部１５１と、制御部１５２と、無線信号送受信部１５３との３つのブロックに分けることができる。
【０１６５】
ここで、送受信データ入出力部１５１は、インターフェース１０１、送信バッファ１０２、ネットワーク管理部１０３、送信フレーム構築部１０４、受信データ構築部１１５、及び受信バッファ１１６から構成され、主に、入力される送信データや出力される受信データに関する処理や制御が行われる。また、制御部１５２は、高信頼性通信管理部１０５、送信シーケンス管理部１０６、空間多重送信設定部１０７、空間多重受信設定部１１３、及び受信シーケンス管理部１１４から構成され、主に、フレームの送受信に関する処理や制御が行われる。さらに、無線信号送受信部１５３は、送信電力制御部１０８、無線送信処理部１０９、アンテナ制御部１１０、無線受信処理部１１１、及び検出閾値制御部１１２から構成され、主に、送信信号や受信信号などの信号に関する処理や制御が行われる。
【０１６６】
以上のように構成される無線通信モジュール１５においては、特に、高信頼性通信管理部１０５、送信シーケンス管理部１０６、空間多重送信設定部１０７、空間多重受信設定部１１３、及び受信シーケンス管理部１１４を含む制御部１５２によって、次のような処理が行われる。すなわち、制御部１５２によって、複数の空間多重ストリームとしてフレームを送信する際に、フレームごとに、アグリゲートされる複数のサブフレームを所定のシーケンスで送信する制御が行われる。また、制御部１５２によって、複数の空間多重ストリームとして送信されてくるフレームを受信する際に、フレームごとに、所定のシーケンスでアグリゲートされる複数のサブフレームから、誤りのないサブフレームを収集して、元のデータを構築する制御が行われる。
【０１６７】
（データ送信側の動作）
まず、図１４のフローチャートを参照して、例えば、図１の基地局ＡＰ１０や基地局ＡＰ２０等のフレームの送信側の通信装置１０Ｔ（の無線通信モジュール１５）の動作を説明する。
【０１６８】
無線通信モジュール１５では、接続されるアプリケーション機器から、インターフェース１０１を介して送信データを受領したかどうかが判定される（Ｓ１０１）。この判定処理で、送信データを受領したと判定された場合（Ｓ１０１の「YES」）、受領した送信データは、送信バッファ１０２に格納され、ステップＳ１０３以降の処理が実行される。
【０１６９】
すなわち、制御部１５２は、送信データの受信先となる受信側の通信装置１０Ｒの属性情報を取得し（Ｓ１０３）、アグリゲーション数を決定する（Ｓ１０４）。
【０１７０】
この属性情報としては、例えば、受信側の通信装置１０ＲがベーシックサービスセットＢＳＳに参加するときに、送信側の通信装置１０Ｔが、受信側の通信装置１０Ｒとの間で交換するパラメータとして取得されるケーパビリティ情報（図４）を用いることができる。上述したように、ケーパビリティ情報（図４）には、最大アグリゲート能力数情報などの情報が含まれるため、これらの情報を用いてアグリゲーション数が決定される。
【０１７１】
制御部１５２は、例えば、受信側の通信装置１０Ｒが高信頼性通信に対応可能で、かつ、送信データの重要度が高いかどうかによって、高信頼性通信の実施を要するかを判定する（Ｓ１０５）。この判定処理で、高信頼性通信を実施すると判定された場合（Ｓ１０５の「YES」）、ステップＳ１０６乃至Ｓ１０９の処理が実行され、新方式の高信頼性空間多重伝送が実施される。
【０１７２】
すなわち、制御部１５２は、ケーパビリティ情報に含まれる最大空間多重能力数情報などの情報に基づき、信頼性に応じた空間多重ストリーム数を決定する（Ｓ１０６）。また、制御部１５２は、アグリゲートされるMPDU（サブフレーム）の順序を設定し（Ｓ１０７）、空間多重ストリームごとに、シーケンスを変更したA-MPDU（フレーム）を設定する（Ｓ１０８）。
【０１７３】
そして、空間多重ストリーム数（空間多重数）が、ステップＳ１０６の処理で決定された数（信頼性に応じた数）に未達であるかどうかが判定される（Ｓ１０９）。この判定処理で、空間多重ストリーム数が、信頼性に応じた数に到達していないと判定された場合、処理は、ステップＳ１０７に戻り、ステップＳ１０７、Ｓ１０８の処理が繰り返され、空間多重ストリームごとに、アグリゲートされるMPDU（サブフレーム）の順序が異なるA-MPDU（フレーム）が設定される。
【０１７４】
ステップＳ１０７乃至Ｓ１０９の処理が繰り返されることで、全ての空間多重ストリームの設定が完了し、空間多重ストリーム数が、信頼性に応じた数に到達したと判定された場合、処理は、ステップＳ１１２に進められる。そして、伝送路に無線送信可能であると判定された場合（Ｓ１１２の「YES」）、無線信号送受信部１５３は、ステップＳ１０８の処理で設定されたA-MPDUの設定に基づき、複数の空間多重ストリームとしてA-MPDU（フレーム）を受信側の通信装置１０Ｒに送信する（Ｓ１１３）。
【０１７５】
一方で、高信頼性通信を実施しないと判定された場合（Ｓ１０５の「NO」）、ステップＳ１１０、Ｓ１１１の処理が実行される。すなわち、制御部１５２は、アグリゲートされるMPDU（サブフレーム）の順序を設定し（Ｓ１１０）、１つの空間多重ストリームに対し、所定のシーケンスからなるA-MPDU（フレーム）を設定する（Ｓ１１１）。
【０１７６】
ステップＳ１１１の処理が終了すると、処理は、ステップＳ１１２に進められる。そして、伝送路に無線送信可能であると判定された場合（Ｓ１１２の「YES」）、無線信号送受信部１５３は、ステップＳ１１０の処理で設定されたA-MPDUの設定に基づき、１つの空間多重ストリームとしてA-MPDU（フレーム）を受信側の通信装置１０Ｒに送信する（Ｓ１１３）。
【０１７７】
以上、データの送信側の通信装置１０Ｔの動作を説明した。
【０１７８】
（データ受信側の動作）
次に、図１５のフローチャートを参照して、例えば、図１の端末局ＳＴＡ１１や端末局ＳＴＡ２１等のフレームの受信側の通信装置１０Ｒ（の無線通信モジュール１５）の動作を説明する。
【０１７９】
無線通信モジュール１５では、ユーザの設定状態が取得され（Ｓ２０１）、当該設定状態に基づき、高信頼性通信の実施を要するかが判定される（Ｓ２０２）。すなわち、受信側の通信装置１０Ｒでは、ユーザの設定に応じて、新方式の高信頼性空間多重伝送を実施するかどうかを判定する。この判定処理で、高信頼性通信を実施すると判定された場合（Ｓ２０２の「YES」）、処理は、ステップＳ２０３に進められる。
【０１８０】
制御部１５２は、対応可能なA-MPDUの多重数（すなわち、アグリゲーション数）に関するパラメータと、対応可能な空間多重ストリーム数に関するパラメータをそれぞれ取得する（Ｓ２０３，Ｓ２０４）。これらのパラメータとしては、例えば、ケーパビリティ情報（図４）に含まれる最大アグリゲート能力数情報や最大空間多重能力数情報等の情報が用いられる。
【０１８１】
ステップＳ２０４の処理が終了すると、処理は、ステップＳ２０５に進められる。また、高信頼性通信を実施しないと判定された場合（Ｓ２０２の「NO」）、ステップＳ２０３、Ｓ２０４はスキップされ、処理は、ステップＳ２０５に進められる。
【０１８２】
そして、無線通信モジュール１５では、送信側の通信装置１０Ｔから送信されてくる所定のプリアンブル信号を受信したかどうかが判定される（Ｓ２０５）。ここでは、所定のプリアンブル信号を受信するまで、判定処理が繰り返され、所定のプリアンブル信号を受信したと判定された場合に、処理は、ステップＳ２０６に進められる。
【０１８３】
無線信号送受信部１５３は、制御部１５２からの制御に従い、受信したプリアンブル信号に記載された空間多重ストリーム数に応じた受信設定を行い（Ｓ２０６）、送信側の通信装置１０Ｔから１又は複数の空間多重ストリームとして送信されてくるA-MPDU（フレーム）を受信する（Ｓ２０７）。ここでは、プリアンブル信号（図３）には、高信頼性空間多重フラグとともに、空間多重数情報やアグリゲーション数情報等の情報が含まれるため、これらの情報を用いた受信設定が行われる。
【０１８４】
そして、制御部１５２は、受信したA-MPDU（フレーム）にアグリゲートされたMPDU（サブフレーム）に付加されたMPDU Length情報やMACヘッダを正常に受信できたかどうかを判定する（Ｓ２０８）。
【０１８５】
この判定処理で、これらヘッダを正常に受信できたと判定された場合（Ｓ２０８の「YES」）、制御部１５２は、MPDUに関するパラメータを取得する（Ｓ２０９）。例えば、この場合においては、プリアンブル信号に含まれる情報（Lengthに関する情報）やデリミタ（Delimiter）に含まれるMPDU Length情報とMACヘッダに含まれる情報（Durationに関する情報）に基づき、MPDUに関するパラメータとして、A-MPDUの情報長からMPDUの情報長が演算される（逆算される）。
【０１８６】
一方で、これらヘッダを正常に受信できないと判定された場合（Ｓ２０８の「NO」）、制御部１５２は、高信頼性通信を実施する場合における他の空間多重ストリームから得られるMPDU Length情報に基づき、MPDUに関するパラメータを推定する（Ｓ２１０）。例えば、この場合においては、他の空間多重ストリーム（ヘッダを正常に受信できないと判定されたMPDUを含むA-MPDUとは異なるA-MPDUを含んだ空間多重ストリーム）から得られるパラメータによって、MPDUに関するパラメータとして、対象の空間多重ストリームに含まれるMPDUの情報長が推定される。
【０１８７】
ステップＳ２０９又はＳ２１０の処理が終了すると、処理は、ステップＳ２１１に進められる。
【０１８８】
送受信データ入出力部１５１は、制御部１５２からの制御に従い、取得又は推定したパラメータに基づき、所定の長さからなるMPDUを構築する（Ｓ２１１）。ここでは、ステップＳ２１１の処理によりMPDUを構築することで、A-MPDUにアグリゲートされた全てのMPDUが収集されたかどうかが判定される（Ｓ２１２）。この判定処理で、全てのMPDUを収集していないと判定された場合（Ｓ２１２の「NO」）、処理は、ステップＳ２０７に戻り、ステップＳ２０７乃至Ｓ２１２の処理が繰り返され、A-MPDUの受信を継続する。そして、全てのMPDUを収集したと判定された場合（Ｓ２１２の「YES」）、処理は、ステップＳ２１３に進められる。
【０１８９】
送受信データ入出力部１５１は、制御部１５２からの制御に従い、収集された全てのMPDUのデータをシーケンスの順序に構築（再構築）する（Ｓ２１３）。このようにして構築（再構築）されたデータ（元のデータ）は、受信データとして受信バッファ１１６に格納される。
【０１９０】
ここでは、高信頼性通信、すなわち、新方式の高信頼性空間多重伝送を実施する場合には、複数の空間多重ストリームとして送信されてくるA-MPDU（フレーム）が受信され、A-MPDU（フレーム）ごとに所定のシーケンスでアグリゲートされているMPDU（サブフレーム）から、誤りのないMPDU（サブフレーム）が収集され、元のデータが構築（再構築）されることになる。なお、このとき、空間多重ストリームごとに、全てのMPDUを収集する処理を並列して実行してもよい。一方で、高信頼性通信を実施しない場合には、１つの空間多重ストリームとして送信されてくるA-MPDU（フレーム）から、誤りのないMPDU（サブフレーム）が収集され、元のデータが構築（再構築）されることになる。
【０１９１】
そして、無線通信モジュール１５では、受信バッファ１１６に格納された受信データを、所定のアプリケーション機器に出力するタイミングになったとき（Ｓ２１４の「YES」）、インターフェース１０１を介して、受信データが、アプリケーション機器に出力される（Ｓ２１５）。
【０１９２】
以上、データの受信側の通信装置１０Ｒの動作を説明した。
【０１９３】
以上のように、本技術を適用した通信方法（新方式）では、空間多重ストリームごとに、異なるシーケンス番号順でアグリゲートされた複数のサブフレームを含むフレームを用いて通信を実施することで、例えば、あるサブフレームに、時間軸方向でノイズを含んだ場合でも、空間多重化された他のフレームに含まれるサブフレームを用いて、全てのサブフレームのデータを揃えることができる。
【０１９４】
単純には、例えば、２つの空間多重ストリームを用いた伝送の場合、一方の空間多重ストリームで伝送されるフレームでは、サブフレームをシーケンス番号の順序（昇順）に並べて構成し、他方の空間多重ストリームで伝送されるフレームでは、サブフレームをシーケンス番号と逆の順序（降順）に並べて構成することで、受信側の通信装置１０Ｒでは、フレームの略半分の位置で、全てのサブフレームのデータを収集することができる。
【０１９５】
そのため、伝送エラーが発生していない場合には、受信側の通信装置１０Ｒでは、フレームの途中で全てのサブフレームのデータを揃えることができるため、送信側の通信装置１０Ｔでは、そのフレームの送信を途中で中断して、新たな通信シーケンスの伝送に利用することができる。その一方で、同一の時間（時間帯）に干渉が発生しても、空間多重ストリームごとに、フレームにアグリゲートされるサブフレームのシーケンスが異なるため、受信側の通信装置１０Ｒからすれば、異なるサブフレームのデータに誤りが生じることになり、その後に受信されるサブフレームのデータによりリカバリすることができる。
【０１９６】
これにより、フレームの終了を待たずに、全てのサブフレームのデータ受領を持って、その受信データを、アプリケーション機器に出力することが可能となる。
【０１９７】
また、高信頼性空間多重を実施するに際し、空間多重ストリーム数を、フレームのアグリゲーション数と同一の数とすることで（例えば、図１０に示した第５の例）、受信側の通信装置１０Ｒでは、全ての空間多重ストリームで、最初のサブフレームを誤りなく受信できれば、全てのサブフレームを収集することができ、残りの時間を新たな通信シーケンスに利用することができる。なお、本技術を適用した通信方法（新方式）では、通信の信頼性が求められる度合いに応じて、空間多重ストリーム数を調整することができ、より高い信頼性が求められる通信では、より多くの数の空間多重ストリームを用いて高信頼性空間多重を実施することができる。このように、伝送するデータに求められる信頼性に応じて、空間多重フレームの数を調整することで、必要に応じて、信頼性を確保した通信を実施することができる。なお、ここでの信頼性の高い通信には、伝送中の誤り（エラー）を回避したり、誤りの影響を最低限に留めたりするだけでなく、伝送時間を短縮させる意味も含まれる。
【０１９８】
＜２．変形例＞
【０１９９】
（他の構成の例）
上述した説明では、通信装置１０（１０Ｔ，１０Ｒ）は、基地局ＡＰ又は端末局ＳＴＡとして構成されるとして説明したが、本技術を適用した通信装置は、基地局ＡＰ又は端末局ＳＴＡのほか、基地局ＡＰ又は端末局ＳＴＡを構成する装置の一部（例えば、無線通信モジュールや無線チップ等）として構成されるようにしてもよい。
【０２００】
また、端末局ＳＴＡは、例えば、スマートフォン、タブレット型端末、携帯電話機、パーソナルコンピュータ、デジタルカメラ、ゲーム機、テレビ受像機、ウェアラブル端末、スピーカ装置などの無線通信機能を有する電子機器として構成することができる。
【０２０１】
また、上述した説明では、基地局ＡＰが、フレームの送信側の通信装置１０Ｔである一方で、端末局ＳＴＡが、フレームの受信側の通信装置１０Ｒであるとして説明したが、送信側と受信側とを反対にして、端末局ＳＴＡを、フレームの送信側の通信装置１０Ｔとし、基地局ＡＰを、フレームの受信側の通信装置１０Ｒとして構成してもよい。この場合には、端末局ＳＴＡによって、図１４のフローチャートに示したフレームの送信側の動作が実行され、基地局ＡＰによって、図１５のフローチャートに示したフレームの受信側の動作が実行される。
【０２０２】
なお、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０２０３】
また、本技術は、以下のような構成をとることができる。
【０２０４】
（１）
複数の空間多重ストリームとしてフレームを他の通信装置に送信する際に、各空間多重ストリームに含まれるフレームごとに、アグリゲートされる複数のサブフレームを所定のシーケンスで送信する制御を行う制御部を備える
通信装置。
（２）
前記制御部は、前記フレームごとに、前記サブフレームのシーケンスを変更する
前記（１）に記載の通信装置。
（３）
前記制御部は、通信の信頼性に応じて、空間多重するストリームの数と、アグリゲートされる前記サブフレームの数を決定する
前記（１）又は（２）に記載の通信装置。
（４）
前記制御部は、前記他の通信装置の属性に応じて、通信の信頼性を決定する
前記（３）に記載の通信装置。
（５）
前記制御部は、前記フレームとして、前記サブフレームをシーケンス番号の順序で並べたフレームを少なくとも１つ含める
前記（２）乃至（４）に記載の通信装置。
（６）
前記制御部は、前記フレームとして、前記サブフレームをシーケンス番号と逆の順序で並べたフレームを少なくとも１つ含める
前記（２）乃至（４）に記載の通信装置。
（７）
前記制御部は、前記フレームごとに、先頭の前記サブフレームがそれぞれ異なるシーケンス番号となる順序で前記サブフレームを並べる
前記（２）乃至（４）に記載の通信装置。
（８）
前記サブフレームは、シーケンス番号に応じて昇順又は降順で並べられる
前記（７）に記載の通信装置。
（９）
前記フレームは、A-MPDUであり、
前記サブフレームは、MPDUである
前記（１）乃至（８）のいずれか記載の通信装置。
（１０）
通信装置が、
複数の空間多重ストリームとしてフレームを他の通信装置に送信する際に、各空間多重ストリームに含まれるフレームごとに、アグリゲートされる複数のサブフレームを所定のシーケンスで送信する制御を行う
通信方法。
（１１）
他の通信装置から、複数の空間多重ストリームとして送信されてくるフレームを受信する際に、各空間多重ストリームに含まれるフレームごとに、所定のシーケンスでアグリゲートされる複数のサブフレームから、誤りのないサブフレームを収集して、元のデータを構築する制御を行う制御部を備える
通信装置。
（１２）
前記フレームごとに、前記サブフレームのシーケンスを変更している
前記（１１）に記載の通信装置。
（１３）
前記フレームとして、前記サブフレームをシーケンス番号の順序で並べたフレームを少なくとも１つ含んでいる
前記（１２）に記載の通信装置。
（１４）
前記フレームとして、前記サブフレームをシーケンス番号と逆の順序で並べたフレームを少なくとも１つ含んでいる
前記（１２）に記載の通信装置。
（１５）
前記フレームごとに、先頭の前記サブフレームがそれぞれ異なるシーケンス番号となる順序で前記サブフレームを並べている
前記（１２）に記載の通信装置。
（１６）
前記制御部は、前記フレームを受信している途中で、前記誤りのないサブフレームとして、前記元のデータを構築するためのサブフレームを全て収集できたとき、前記フレームにおける残りのサブフレームの受信を中止する
前記（１１）乃至（１５）のいずれかに記載の通信装置。
（１７）
前記制御部は、前記誤りのないサブフレームを収集するに際し、
前記サブフレームに付加されたヘッダを正常に受信した場合、前記ヘッダに含まれる情報に基づき、前記フレームの情報長から、前記サブフレームの情報長を演算し、
前記ヘッダを正常に受信できない場合、他の空間多重ストリームから得られる情報に基づき、前記サブフレームの情報長を推定する
前記（１１）乃至（１６）のいずれかに記載の通信装置。
（１８）
前記制御部は、前記フレームに付加されたプリアンブル信号に含まれる情報に基づいて、空間多重とフレームアグリゲーションが実施された通信であることを判定する
前記（１１）乃至（１７）のいずれかに記載の通信装置。
（１９）
前記フレームは、A-MPDUであり、
前記サブフレームは、MPDUである
前記（１１）乃至（１８）のいずれかに記載の通信装置。
（２０）
通信装置が、
他の通信装置から、複数の空間多重ストリームとして送信されてくるフレームを受信する際に、各空間多重ストリームに含まれるフレームごとに、所定のシーケンスでアグリゲートされる複数のサブフレームから、誤りのないサブフレームを収集して、元のデータを構築する制御を行う
通信方法。
【符号の説明】
【０２０５】
１０，１０Ｒ，１０Ｔ  通信装置，  １１  インターネット接続モジュール，  １２  情報入力モジュール，  １３  機器制御部，  １４  情報出力モジュール，  １５  無線通信モジュール，  １０１  インターフェース，  １０２  送信バッファ，  １０３  ネットワーク管理部，  １０４  送信フレーム構築部，  １０５  高信頼性通信管理部，  １０６  送信シーケンス管理部，  １０７  空間多重送信設定部，  １０８  送信電力制御部，  １０９  無線送信処理部，  １１０  アンテナ制御部，  １１１  無線受信処理部，  １１２  検出閾値制御部，  １１３  空間多重受信設定部，  １１４  受信シーケンス管理部，  １１５  受信データ構築部，  １１６  受信バッファ，  １５１  送受信データ入出力部，  １５２  制御部，  １５３  無線信号送受信部，  ＡＰ  基地局，  ＳＴＡ  端末局
【図１】
2020116184.tif 000003
【図２】
2020116184.tif 000004
【図３】
2020116184.tif 000005
【図４】
2020116184.tif 000006
【図５】
2020116184.tif 000007
【図６】
2020116184.tif 000008
【図７】
2020116184.tif 000009
【図８】
2020116184.tif 000010
【図９】
2020116184.tif 000011
【図１０】
2020116184.tif 000012
【図１１】
2020116184.tif 000013
【図１２】
2020116184.tif 000014
【図１３】
2020116184.tif 000015
【図１４】
2020116184.tif 000016
【図１５】
2020116184.tif 000017
【国際調査報告】
2020116184.tif 000018
2020116184.tif 000019
2020116184.tif 000020
2020116184.tif 000021