(57)【要約】洗濯機は、水槽（２）内に設けられるドラム（３）と、ドラム（３）を駆動するモータ（７）と、水槽（２）に給水する給水弁（９）と、水槽（２）の洗濯水を排水する排水弁（１３）と、水槽（２）内の水を加熱するヒータ（１９）と、水槽（２）内の水の温度を検知する温度検知部（２１）と、洗濯運転および槽洗浄運転を制御する制御部（２２）を含む。制御部（２２）は、槽洗浄運転において、水槽（２）に洗濯用洗剤を投入と、給水弁（９）による水槽（２）の給水と、水槽（２）内の水のヒータ（１９）による加熱と、を行う。温度検知部（２１）で水槽（２）の水が所定の温度に加熱されたことを検知すると、ドラム（３）を回転制御し、水槽（２）の水を攪拌する。これにより、衣類などの洗濯に使用する洗濯用洗剤で槽洗浄が実行できる。
2020003760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽内に回転可能に設けられる洗濯槽と、
前記洗濯槽を回転駆動するモータと、
前記水槽内に給水する給水部と、
前記水槽内の水を排水する排水部と、
前記水槽内に溜められた前記水を加熱する加熱部と、
前記水槽内の前記水の温度を検知する温度検知部と、
洗濯運転および槽洗浄運転を制御する制御部と、を含み、
前記制御部は、
前記槽洗浄運転において、
前記水槽内に洗濯用洗剤の投入と、
前記給水部による前記水槽内の給水と、
前記水槽内に溜められた前記水の前記加熱部による加熱と、行い、
前記温度検知部によって前記水槽内の前記水が所定の温度に加熱されたことを検知すると、前記洗濯槽を回転制御し、前記水槽内の前記水を攪拌する、
洗濯機。
【請求項２】
前記水槽内に前記洗濯用洗剤を投入する洗剤投入装置を有し、
前記制御部は、前記水槽内に溜められる前記水が前記所定の温度に加熱されると、前記洗剤投入装置によって前記洗濯用洗剤を投入する、
請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記水槽内の前記水を前記水槽の底部から前記洗濯槽内へ導く循環水路と、前記循環水路を通して前記水槽内の前記水を循環させるポンプと、を有し、
前記制御部は、
前記槽洗浄運転において、前記ポンプを駆動し、前記水槽内の水を、前記循環水路を通して循環する、
請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類などの洗濯を行う洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、洗濯機は、長期間の使用により、水槽の内面や洗濯槽の外面に、洗剤カスや汚れが堆積する。これにより、洗剤カスや汚れを、栄養源や生息場所として、菌やカビが繁殖する。そのため、洗濯後において、使用者が洗濯機内や衣類からの不快臭を感じる場合や、汚れの一部が洗濯した衣類に付着する場合がある。【０００３】
近年、上述の汚れを洗浄するために、槽洗浄コースを備えた洗濯機が考えられている。【０００４】
上記構成の洗濯機は、槽洗浄コースにおいて、洗濯槽には衣類などの洗濯物が入っていない。さらに、槽洗浄コースにおいて、洗濯用洗剤を使用すると、洗濯槽内に泡が発生し、洗濯槽を回転駆動させるモータに負荷がかかるため動力損失が生じる。また、洗濯機内の水の排水時において、洗濯槽内に泡が残留して、洗濯槽の汚れの原因になる。そこで、槽洗浄コースの初期において、洗濯槽に残留する洗剤の除去を行う構成の洗濯機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。【０００５】
また、泡立ちを低減した洗濯槽用洗浄剤が提案されている（例えば、特許文献２参照）。【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の洗濯機は、槽洗浄コースにおいて、運転初期に洗剤の除去を行うため、槽洗浄に洗剤の洗浄力を利用することができない。また、特許文献２の場合、槽洗浄時において、衣類の洗濯に用いる洗濯用洗剤とは別に、泡立ちを低減した槽洗浄用の専用洗剤を使用する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特表２００９−５０９６２３号公報
【特許文献２】特開２００９−１４９７７５号公報
【発明の概要】
【０００８】
本発明は、衣類などの洗濯に使用する洗濯用洗剤で槽洗浄が行える洗濯機を提供する。
【０００９】
本発明の洗濯機は、水槽内に回転可能に設けられる洗濯槽と、洗濯槽を回転駆動するモータと、水槽内に給水する給水部と、水槽内の水を排水する排水部と、水槽内に溜められる水を加熱する加熱部と、水槽内の水の温度を検知する温度検知部と、洗濯運転および槽洗浄運転を制御する制御部を含む。制御部は、槽洗浄運転において、水槽内に洗濯用洗剤の投入と、給水部よる水槽内の給水と、水槽内に溜められた水の加熱部による加熱と、を行う。さらに、制御部は、温度検知部によって水槽内の水が所定の温度に加熱されたことを検知すると、洗濯槽を回転制御し、水槽内の水を攪拌するように構成される。
【００１０】
この構成によれば、洗濯用洗剤が含まれる水を、水温が上昇した状態で攪拌する。これにより、洗剤の泡立ちを抑制して、洗濯用洗剤で槽洗浄が可能な洗濯機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の概略構成図である。
【図２】図２は、同洗濯機のブロック構成図である。
【図３】図３は、同洗濯機の槽洗浄運転時の動作を示すタイムチャートである。
【図４】図４は、同洗濯機の温度と除菌効果との関係を示すグラフである。
【図５】図５は、本発明の実施の形態２における洗濯機の槽洗浄運転時の動作を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって、本発明が限定されるものではない。
【００１３】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１の洗濯機について、図１から図４を参照しながら、説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の概略構成図である。図２は、同洗濯機のブロック構成図である。図３は、同洗濯機の槽洗浄運転時の動作を示すタイムチャートである。図４は、同洗濯機の温度と除菌効果との関係を示すグラフである。
【００１５】
なお、実施の形態１の洗濯機は、洗濯槽３であるドラム３の回転軸３ａが水平方向（傾斜を含む）に配設される、いわゆるドラム式洗濯機である。
【００１６】
図１に示すように、実施の形態１の洗濯機は、筐体１と、筐体１内に弾性支持される水槽２などを含む。水槽２は、内部に、回転可能に設けられる洗濯槽３である有底円筒状のドラム３を含む。ドラム３は、回転軸３ａが、角度θ（例えば、１０度）の前上がり（図面の左上方向）に傾斜して配設される。
【００１７】
なお、以下では、図中に示す、扉２５側を前方、モータ７側を後方、洗剤投入装置１０側を上方、排水経路１２側を下方と規定して説明する。
【００１８】
ドラム３は、内周側面に、ドラム３の回転中心に向かって内方へ突出する複数のバッフル４と、水槽２内と連通する多数の小孔５を含む。さらに、ドラム３は、前面側に設けられる開口部６を含む。使用者は、開口部６を介して、衣類などの洗濯物（以下、「被洗浄物」と記す場合がある）のドラム３への投入と、ドラム３からの取り出しを行うことができる。
【００１９】
水槽２は、後面に取り付けられ、ドラム３を回転駆動するモータ７を備える。モータ７は、インバータ制御される、例えばブラシレス直流モータで構成される。モータ７は、インバータ制御により、回転速度が可変自在に駆動される。
【００２０】
水槽２内に洗濯水を給水する給水配管８は、例えば水道の蛇口（図示せず）に接続され、給水部である給水弁９を含む。給水配管８は、洗剤を投入する洗剤投入装置１０と連通接続される。洗剤投入装置１０は、給水路１１を介して、水槽２と連通接続される。これにより、洗濯水は、給水配管８から洗剤投入装置１０および給水路１１を流れて、水槽２内に給水される。なお、洗濯水は、洗剤が溶け込んだ水だけでなく、単なる水の意味も含む。
【００２１】
排水経路１２は、排水部である排水弁１３と、排水フィルター１４などを含む。
【００２２】
水槽２内に給水された洗濯水は、排水弁１３が開かれると、水槽２の底部に設けられる排水口１５から、排水フィルター１４、排水弁１３および排水経路１２を経由して、機外へ排出される。排水フィルター１４は、洗濯中において、洗濯水が循環する位置に配設され、例えば被洗浄物から外れたボタンなどを捕集する。排水フィルター１４は、筐体１の前面側から脱着可能に配設される。
【００２３】
循環水路１６は、水槽２の排水口１５から水槽２内の前部に位置するドラム３の開口部６側へ、水槽２内の洗濯水を導くように配設される。循環水路１６は、洗濯水を循環させるポンプ１７と、吐出口１８などを含む。ポンプ１７は、筐体１内の底部に設置され、排水フィルター１４の下流側に配設される。ポンプ１７の駆動により、水槽２内の洗濯水が、ドラム３内に向けて、吐出口１８から吐出される。
【００２４】
ヒータ１９は、水槽２に溜められる水を加熱する加熱部を構成し、水槽２内の底部近傍に配設される。ヒータ１９は、水槽２内に所定量の水が溜められると、水没する位置に配設される。
【００２５】
水量検知部２０は、水槽２内に給水される洗濯水の量を検知する。温度検知部２１は、水槽２の排水口１５近傍に配設され、水槽２内の水の温度を検知する。なお、温度検知部２１は、例えばサーミスタなどで構成される。
【００２６】
布量検知部２３は、ドラム３内に投入される被洗浄物の量を検知する。回転検知部２４は、ドラム３の、例えば回転数などの駆動量を検知する。
【００２７】
制御部２２は、筐体１内に配設され、入力される情報に基づいて、各種構成要素を制御して、洗濯運転および槽洗浄運転などを実行する。
【００２８】
具体的には、制御部２２は、図２に示すように、布量検知部２３で検知した被洗浄物の量と、水量検知部２０で検知した洗濯水の量と、温度検知部２１で検知した水の温度と、回転検知部２４で検知したドラム３の駆動量（例えば、回転数）などが、情報として入力される。
【００２９】
そして、制御部２２は、それらの入力情報に基づいて、モータ７、給水弁９、排水弁１３、ポンプ１７、ヒータ１９などを制御し、洗いステップ、すすぎステップ、脱水ステップなどを逐次制御して、洗濯運転を実行する。
【００３０】
さらに、制御部２２は、後述する槽洗浄運転を実行し、水槽２、ドラム３および循環水路１６などを洗浄する。
【００３１】
なお、洗濯機の使用時において、使用者は、まず、筐体１の前面に開閉自在に設けられた扉２５を開く。これにより、ドラム３の前面側に設けられたドラム３の開口部６から被洗浄物の出し入れが可能となる。
【００３２】
操作表示部２６は、筐体１の前面側の上部に配設される。使用者は、操作表示部２６を介して、洗濯機を運転するための設定を入力できる。さらに、操作表示部２６は、洗濯機の設定内容および運転状況などを表示する。これにより、使用者は、設定内容および運転状況などを把握できるとともに、必要に応じて、設定内容の訂正などを行うことができる。
【００３３】
以上のように、実施の形態１の洗濯機は構成される。
【００３４】
以下、上記洗濯機の洗濯運転および槽洗浄運転における動作および作用について、図１から図４を参照しながら、説明する。
【００３５】
最初に、被洗浄物である洗濯物を洗う洗濯運転における動作および作用について、説明する。
【００３６】
洗濯運転において、使用者は、扉２５を開いて、開口部６からドラム３内に被洗浄物を投入する。
【００３７】
つぎに、使用者は、操作表示部２６の電源スイッチ（図示せず）をオン（ＯＮ）し、スタートスイッチ（図示せず）を、例えば押下操作する。これにより、洗いステップ、すすぎステップおよび脱水ステップなどを含む洗濯運転が、順次、開始される。
【００３８】
洗濯運転では、初めに、洗いステップが実行される。
【００３９】
洗いステップを開始すると、制御部２２は、まず、ドラム３内に投入された被洗浄物の量（例えば、重量）を、布量検知部２３で検知する。具体的には、布量検知部２３は、モータ７でドラム３を回転駆動する際に、モータ７にかかるトルク量や、モータ７の電流値などから被洗浄物の量を検知する。
【００４０】
つぎに、制御部２２は、布量検知部２３で検知した被洗浄物の量に応じて、水槽２内に供給する水量を設定する。また、制御部２２は、洗いステップ、すすぎステップおよび脱水ステップなどの各ステップを実行する時間を設定する。さらに、制御部２２は、被洗浄物の量に応じて、予め設定された洗剤量から、目安となる洗剤量を決定し、操作表示部２６に表示する。このとき、洗濯用洗剤は、使用者が予め洗剤投入装置１０内の洗剤容器（図示せず）に入れておく。
【００４１】
つぎに、制御部２２は、投入された被洗浄物の量に応じて、洗剤容器内の洗剤を、チューブポンプ（図示せず）により、水槽２内に適量、自動で注入する。
【００４２】
具体的には、制御部２２は、給水弁９を開く。これにより、水道から供給される水が、洗剤投入装置１０を経由し、注入された洗剤とともに洗濯水として給水路１１を流れて水槽２内に給水される。このとき、排水弁１３が閉じられているため、洗濯水は、水槽２内の底部に溜まる。水槽２内に溜まった洗濯水は、ドラム３の外周側面の小孔５から、ドラム３内に流入する。
【００４３】
なお、使用者の設定により、洗剤の自動投入を実施せず、操作表示部２６に表示された洗剤量の目安にしたがって洗濯用洗剤を、使用者が手動で投入してもよい。
【００４４】
つぎに、制御部２２は、水槽２内に給水された水量を、水量検知部２０で検知する。そして、制御部２２は、被洗浄物の量に応じて、設定された水量が給水されると、給水弁９を閉じる。このとき、制御部２２は、給水中に、被洗浄物がドラム３の中で転動するように、モータ７により、例えば回転数２０ｒｐｍで、ドラム３を一方向に回転駆動する。これにより、被洗浄物への洗濯水の浸透が、加速される。このとき、洗濯水の被洗浄物への吸水により、一般的に、水槽２内の水量が設定水位から低下する。そこで、制御部２２は、再度、給水弁９を開いて、水槽２内に、低下した量の水を補給し、設定水位に戻す。なお、設定水位から低下しない場合は、この限りではない。
【００４５】
つぎに、給水が終わると、制御部２２は、ポンプ１７を駆動する。これにより、水槽２内の底部に溜まった洗濯水が、排水口１５から循環水路１６へ導かれる。循環水路１６へ導かれた洗濯水は、循環水路１６内を流れる。そして、循環水路１６の吐出口１８から、ドラム３内へ吐出される。吐出された洗濯水は、ドラム３の小孔５から水槽２内に流出し、再び、排水口１５から循環水路１６を通る経路で循環する。これにより、洗浄水が、被洗浄物に充分浸透する。
【００４６】
つぎに、制御部２２は、いわゆる被洗浄物の叩き洗いを実行する。具体的には、叩き洗いは、モータ７により、ドラム３を所定の回転数（例えば、４２ｒｐｍ）で、所定時間（例えば、１５秒）毎に、交互に、正逆回転駆動することにより実行される。叩き洗いにおいて、被洗浄物は、まず、バッフル４によって、ドラム３の回転方向へ持ち上げられる。その後、被洗浄物は、持ち上げられたドラム３内の上部から落下する。これにより、被洗浄物の洗浄が行われる。
【００４７】
そして、制御部２２は、洗いステップを、設定された所定時間（例えば、１０分）、実行する。その後、制御部２２は、排水弁１３を開いて、洗濯水を洗濯機から機外へ排出する。これにより、洗濯運転の洗いステップが終了する。
【００４８】
つぎに、制御部２２は、洗いステップの終了後、すすぎステップ、脱水ステップの順に実行する。そして、制御部２２は、洗濯運転を終了する。すすぎステップ、脱水ステップの詳細な説明は省略する。
【００４９】
なお、上述の洗濯水は、洗濯機で使用される水の総称である。つまり、洗濯水は、洗濯機に給水される洗剤を含まない水や、投入された洗剤などを含む洗い水、すすぎステップで洗剤成分および汚れなどを洗い流す、すすぎ水などを含む。
【００５０】
以下、洗濯機の槽洗浄運転について、図３を参照しながら、説明する。
【００５１】
なお、槽洗浄運転は、上記洗濯運転とは別に実行される、水槽２、ドラム３および循環水路１６などを洗浄する運転動作である。
【００５２】
具体的には、槽洗浄運転は、図３に示すように、槽洗浄ステップ、排水ステップ、すすぎステップ、排水ステップなどの各ステップで構成され、順に実行される。
【００５３】
槽洗浄運転において、使用者は、まず、操作表示部２６の電源スイッチ（図示せず）を入れ、槽洗浄運転を設定する。設定した後、使用者は、スタートスイッチ（図示せず）を、例えば押下操作する。これにより、槽洗浄運転が開始される。
【００５４】
槽洗浄運転では、初めに、槽洗浄ステップが実行される。
【００５５】
制御部２２は、槽洗浄ステップが開始されると、給水弁９を開く。これにより、水道から供給される水が、洗剤投入装置１０を経由して、水槽２内に給水される。このとき、洗濯運転の洗いステップ時と同様に、洗濯用洗剤が、水槽２内に投入される。そして、水槽２内の底部に溜まった水は、ドラム３の外周側面の小孔５から、ドラム３内に流入する。
【００５６】
つぎに、制御部２２は、水槽２内に給水された水量を、水量検知部２０で検知する。このとき、実施の形態１の槽洗浄運転の各ステップにおいて、給水される水量は、例えば水位「低」、「高」の２段階に設定され、槽洗浄ステップにおいては、水位「低」に設定される。つまり、水量検知部２０が、所定の水位「低」を検知すると、制御部２２は、給水弁９を閉じる。水位「低」は、給水された水にヒータ１９が水没し、ドラム３の下部が水に接触する量に相当する。
【００５７】
なお、使用者は、洗剤の種類（例えば、粉末または液体など）に応じて、洗濯用洗剤の投入量を、予め洗剤投入装置１０に設定してもよい。
【００５８】
つぎに、制御部２２は、給水後、ヒータ１９に通電して、水槽２の底部に溜められた、温度Ｔ０の水を、設定温度Ｔ１まで加熱する。具体的には、制御部２２は、温度検知部２１の出力（検知温度）に基づいて、ヒータ１９への通電量などを制御する。これにより、加熱に伴って水が蒸発し、水槽２内に蒸気が発生する。このとき、ドラム３の下部は加熱された温水に接触しているため、ドラム３が温水で、直接加熱される。その結果、質量および熱容量の大きいドラム３が効率よく加熱されて、水槽２内の温度を、迅速に上昇させることができる。
【００５９】
つぎに、制御部２２は、ヒータ１９への通電とほぼ同時に、ドラム３を、回転制御Ｓ０で回転駆動する。これにより、ドラム３の周側面などが温水で加熱される。また、ドラム３の回転により、温水が攪拌され、蒸気の発生が促進される。つまり、ドラム３は、水槽２内の水の加熱による昇温中に、回転駆動される。そのため、水槽２内が低温の段階から水槽２内を素早く加熱できる。
【００６０】
このとき、洗濯運転の洗いステップ時と比べて、ドラム３の回転数が高いと、洗剤の泡立ちが発生し易い。しかし、洗いステップ時は、ドラム３内に衣類などの洗濯物が投入されている。そのため、洗剤の界面活性剤が洗濯物に吸着され、洗剤の泡立ちが抑制される。これに対して、槽洗浄運転においては、ドラム３内に洗濯物が投入されていない状態で、ドラム３が回転される。そのため、ドラム３の回転に伴って、洗剤の界面活性剤による泡立ちが激しくなる。そこで、槽洗浄運転においては、図３に示すように、ドラム３を回転制御Ｓ０で駆動する。回転制御Ｓ０は、例えば「２０ｒｐｍ、５秒駆動と、停止２５秒」を繰り返す制御動作である。
【００６１】
つぎに、制御部２２は、水温が設定温度Ｔ１に到達したことを温度検知部２１で検知すると、設定温度Ｔ１付近の温度を所定時間維持するようにヒータ１９を制御する。例えば、設定温度Ｔ１が６０℃の場合、制御部２２は、水温が６０℃に到達するとヒータ１９をＯＦＦする。そして、水温が低下して５９℃になると、制御部２２は、再び、ヒータ１９をＯＮにする。上記ＯＮ／ＯＦＦ制御を繰り返して、水温を設定温度Ｔ１である６０℃近傍に維持する。
【００６２】
また、水温が設定温度Ｔ１に到達すると、制御部２２は、ドラム３を回転制御Ｓ２で駆動する。回転制御Ｓ２は、例えば「４０ｒｐｍ、１０秒駆動と、停止１０秒」を繰り返す制御動作である。これにより、温水がドラム３の回転により攪拌される。その結果、攪拌される温水で、水槽２やドラム３などが効果的に洗浄される。
【００６３】
つまり、水槽２内を、蒸気や温水で加熱することで、水槽２内を除菌することができる。このとき、除菌のためには、水槽２内の温度を、５０℃以上９０℃以下に昇温させることが望ましい。なお、通常、カビや菌の除菌においては、高温であるほど有利である。しかし、設定温度Ｔ１を高温に設定すると、洗濯機の構造体である樹脂材料の耐熱温度に対する考慮が必要となる。さらに、水槽２内に供給された水を、高温の設定温度Ｔ１まで加熱するために、時間がかかる。そのため、より短時間で、かつ低温でも高温時と同じ効果を発現できるとの理由から、設定温度Ｔ１を、上記温度範囲に設定している。
【００６４】
ここで、カビに対する加熱温度および保持時間と、除菌効果との関係について、図４を参照しながら、説明する。
【００６５】
図４は、カビに対する加熱温度および保持時間と除菌効果との関係を示すグラフである。図４に示す各加熱温度は、温度ａ＜温度ｂ＜温度ｃの、大小関係にある。具体的には、例えば、温度ａ＝４５℃、温度ｂ＝４８℃、温度ｃ＝５０℃である。
【００６６】
図４に示すように、加熱温度が低温になるほど、カビや菌の死滅に要する時間が長くなる。つまり、生息しているカビや菌を、より短い時間で、かつ菌数を減少させるためには、加熱温度が高いほど有利であることが確認される。
【００６７】
例えば、菌数を１．０Ｅ＋０７から１．０Ｅ＋０５に減少させるのに要する時間を比較する。温度ａでは１０分超であるのに対して、温度ｃでは５分未満に短縮される。また、同じ保持時間で減少する菌数を比較する。保持時間０分から５分のあいだで、温度ａでは菌数が１．０Ｅ＋０７から１．０Ｅ＋０６程度に減少するのに対して、温度ｃでは菌数が１．０Ｅ＋０７から１．０Ｅ＋０２未満に減少する。そこで、実施の形態１では、設定温度Ｔ１として、上記５０℃に設定している。
【００６８】
そして、制御部２２は、図３に示すように、水温が設定温度Ｔ１に到達すると、ポンプ１７を駆動する。これにより、水槽２内の加熱された水が循環水路１６を流れて循環する。具体的には、加熱された水は、水槽２の底部の排水口１５から吸引され、排水フィルター１４を通過して、循環水路１６へ導かれる。循環水路１６へ流入した水は、吐出口１８からドラム３内へ吐出される。そして、ドラム３内へ吐出された水は、ドラム３の小孔５から水槽２内に流出し、再び、排水口１５から循環水路１６を通る経路で、循環する。
【００６９】
これにより、循環水路１６の経路内に生息する菌やカビを死滅させる。その結果、経路内に生息する菌やカビを、より確実に除菌できる。このとき、ポンプ１７を低速で駆動し、菌やカビを温水と長時間、接触させることが好ましい。具体的には、温水が、循環水路１６の経路内を、滞留することなく、流れる程度の速度となるように、ポンプ１７を駆動することが好ましい。なお、ポンプ１７は、連続または間欠のいずれで駆動してもよい。
【００７０】
そして、制御部２２は、上記槽洗浄ステップを、予め設定された所定時間（例えば、設定温度Ｔ１に到達後、１０分）、実行し、ヒータ１９の通電を停止する。
【００７１】
つぎに、制御部２２は、槽洗浄ステップに続いて、槽洗浄運転の排水ステップを実行する。
【００７２】
排水ステップにおいては、制御部２２は、図３に示すように、排水弁１３を開く。これにより、水槽２内および循環水路１６内の汚れを含む水が、排水経路１２を通して、機外へ排出される。
【００７３】
つぎに、制御部２２は、排水ステップに続いて、すすぎステップを実行する。
【００７４】
なお、すすぎステップは、槽洗浄ステップで投入した洗剤や、除去した汚れを、水槽２やドラム３の壁面から剥ぎ取り、洗い流すステップである。
【００７５】
具体的には、制御部２２は、図３に示すように、給水弁９を開いて、水槽２内に給水する。このとき、給水する水位は、上記槽洗浄ステップ時の水位「低」よりも高い、水位「高」に設定される。そして、水槽２内に所定水位「高」まで水が溜められると、制御部２２は、給水弁９を閉じる。これにより、ドラム３の下部が水に十分に浸かった状態となる。なお、このとき、制御部２２は、洗剤投入装置１０を作動させず、水槽２内に洗濯用洗剤を投入しない。したがって、水槽２内に給水される水は水道水である。
【００７６】
つぎに、制御部２２は、ドラム３が水に浸かった状態で、ドラム３を回転制御Ｓ３で制御する。回転制御Ｓ３は、例えば１２０ｒｐｍで左方向へ１分間回転後、１００ｒｐｍで右方向へ１分間で回転するように制御する動作である。このとき、給水により、水位「高」まで増加した水槽２内の水は、ドラム３の高速回転によって上方へ巻き上げられ、水槽２の上方側の内面まで到達する。
【００７７】
つまり、槽洗浄ステップ後にすすぎステップを実行することにより、槽洗浄ステップで死滅した、水槽２の上面の菌やカビ、バイオフィルムなどの汚れが、巻き上げられた水で、水槽２やドラム３の壁面から剥がされる。その結果、水槽２の上面近傍に付着する、死滅した菌やカビ、バイオフィルムなどの汚れを、より確実に洗い流すことができる。
【００７８】
また、制御部２２は、水量検知部２０で設定量の水位「高」を検知すると、ポンプ１７を駆動する。これにより、水槽２内の水が循環水路１６を流れて循環する。その結果、循環水路１６内の壁面に付着する、槽洗浄ステップで死滅した菌やカビ、バイオフィルムなどの汚れや洗剤が、洗い流される。
【００７９】
そして、制御部２２は、上記すすぎステップを、予め設定された所定時間（例えば、３０分）、実行する。
【００８０】
つぎに、制御部２２は、すすぎステップに続いて、排水ステップを実行する。
【００８１】
排水ステップにおいて、制御部２２は、まず、排水弁１３を開く。これにより、すすぎステップで洗い流された汚れを含む、水槽２内および循環水路１６内の水を、機外に排水する。
【００８２】
排水後、制御部２２は、図３に示すように、ドラム３を高速（例えば、３００ｒｐｍ）で、短時間、回転させる。これにより、ドラム３に付着している水滴などを遠心力で水槽２内に飛ばし、排水経路１２を介して機外へ排出する。そして、槽洗浄運転を終了する。
【００８３】
以上のように、実施の形態１の洗濯機は、水槽２内に回転可能に設けられるドラム３と、ドラム３を回転駆動するモータ７と、水槽２内に給水する給水弁９と、水槽２内の水を排水する排水弁１３と、水槽２内に溜められる水を加熱するヒータ１９と、水槽２内の水の温度を検知する温度検知部２１と、洗濯運転および槽洗浄運転を制御する制御部２２を含む。制御部２２は、槽洗浄運転において、給水弁９により水槽２内に給水し、水槽２内に洗濯用洗剤を投入するとともに、水槽２内に溜められた水をヒータ１９によって加熱する。さらに、制御部２２は、温度検知部２１によって水槽２内の水が所定の温度に加熱されたことを検知すると、ドラム３を回転駆動し、水槽２内の水を攪拌するように構成される。
【００８４】
この構成によれば、洗濯用洗剤が含まれた水を、水温が上昇した状態で攪拌する。これにより、洗濯用洗剤の泡立ちを抑制して、槽洗浄用の専用洗剤を使用することなく、洗濯用洗剤で槽洗浄を行うことができる。
【００８５】
また、実施の形態１の洗濯機は、水槽２内の水を水槽２の底部からドラム３内へ導くように設けられる循環水路１６と、循環水路１６を通して水槽２内の水を循環させるポンプ１７と、を有する。そして、制御部２２は、槽洗浄運転において、ポンプ１７を駆動し、水槽２内の水を、循環水路１６を通して循環するように構成される。
【００８６】
この構成によれば、循環水路１６に加熱された水を流して、循環水路１６内に生息する菌やカビを死滅させる。さらに、死滅した菌やカビ、バイオフィルムなどの汚れを、循環水路１６から剥離させて、機外へ排出する。これにより、湿度が高く、菌やカビの生息場所となり易い、例えば循環水路１６などの水周りの配管の内表面を清浄にできる。その結果、次回の洗濯運転時において、衣類への汚れの、再付着を抑制できる。
【００８７】
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２の洗濯機について、図５を参照しながら、説明する。
【００８８】
実施の形態２の洗濯機は、槽洗浄運転の槽洗浄ステップにおいて、水槽２内の水が所定の温度に加熱された後に、洗濯用洗剤を投入する点で、実施の形態１の洗濯機と異なる。なお、他の構成は、実施の形態１と同じであるため、同一の構成に同一の符号を付して詳細な説明は、実施の形態１を援用する。
【００８９】
図５は、本発明の実施の形態２における洗濯機の槽洗浄運転時の動作を示すタイムチャートである。
【００９０】
図５に示すように、実施の形態２の槽洗浄運転は、実施の形態１と同様に、槽洗浄ステップ、排水ステップ、すすぎステップ、排水ステップなどの各ステップで構成され、順に実行される。
【００９１】
なお、以下では、実施の形態１とは異なる、槽洗浄運転の槽洗浄ステップについて、詳しく説明する。
【００９２】
槽洗浄運転において、制御部２２は、槽洗浄ステップが開始されると、まず、給水弁９を開く。これにより、水道から供給される水が給水配管８を流れ、洗剤投入装置１０および給水路１１を経由して、水槽２内に給水される。このとき、洗剤投入装置１０には、予め洗濯用洗剤が投入されているが、制御部２２は、水槽２内に溜められた水が、所定の温度（設定温度Ｔ１）に加熱されるまで洗剤投入装置１０を作動させない。そのため、給水時の初期段階では、洗濯用洗剤は水槽２内に投入されず、水のみが供給水される。
【００９３】
つぎに、制御部２２は、水位「低」まで給水されたことを水量検知部２０で検知すると、ヒータ１９に通電して、水槽２の底部に溜められた、温度Ｔ０の水を加熱する。同時に、制御部２２は、ドラム３を、回転制御Ｓ１で回転駆動する。これにより、ドラム３の周側面などが温水で加熱される。また、ドラム３の回転により、加熱された水が攪拌され、蒸気の発生が促進される。つまり、ドラム３は、水槽２内の水の加熱による昇温中に、回転駆動される。そのため、水槽２内が低温の段階から水槽２内を素早く加熱することができる。
【００９４】
このとき、実施の形態２では、水槽２内に洗濯用洗剤が投入されていない。そのため、ドラム３の回転数を、実施の形態１の洗濯用洗剤が投入されている場合よりも高く設定することができる。そこで、実施の形態２では、回転制御Ｓ０ではなく、回転制御Ｓ１で、ドラム３を制御する。回転制御Ｓ１は、例えば、４０ｒｐｍで連続駆動する制御動作である。
【００９５】
つぎに、制御部２２は、水温が設定温度Ｔ１に到達したことを温度検知部２１で検知すると、洗剤投入装置１０を作動して、水槽２内に洗濯用洗剤を投入する。このとき、同時に、制御部２２は、ドラム３を回転制御Ｓ２で駆動する。回転制御Ｓ２は、実施の形態１と同様に、例えば「４０ｒｐｍ、１０秒駆動と、停止１０秒」を繰り返す制御動作である。これにより、洗濯用洗剤が含まれた水が、水温が上昇した状態で攪拌される。そのため、洗濯用洗剤の泡立ちが抑制される。その結果、槽洗浄用の専用洗剤を使用することなく、洗濯用洗剤で槽洗浄を行うことができる。
【００９６】
以上のように、実施の形態２の洗濯機は、水槽２内に洗濯用洗剤を投入する洗剤投入装置１０を有する。そして、制御部２２は、水槽２内に溜められた水が所定の温度に加熱されると、洗剤投入装置１０によって洗濯用洗剤を投入するように構成される。
【００９７】
この構成によれば、水温が低い時は、洗濯用洗剤が投入されていないため、水の昇温中に、ドラム３が回転駆動されても泡立つことがない。そのため、昇温中の水で、水槽２およびドラム３の洗浄を行うことができる。また、ドラム３の回転駆動による水槽２内に溜められた水の撹拌時間を、長くとれる。そのため、水の昇温中に、水槽２内の温度を効率よく上昇させることができる。
【００９８】
以上で説明したように、本発明の洗濯機は、水槽内に回転可能に設けられる洗濯槽と、洗濯槽を回転駆動するモータと、水槽内に給水する給水部と、水槽内の水を排水する排水部と、水槽内に溜められる水を加熱する加熱部と、水槽内の水の温度を検知する温度検知部と、洗濯運転および槽洗浄運転を制御する制御部を含む。制御部は、槽洗浄運転において、水槽内に洗濯用洗剤の投入と、給水部よる水槽内の給水と、水槽内に溜められた水の加熱部による加熱と、を行う。さらに、制御部は、温度検知部によって水槽内の水が所定の温度に加熱されたことを検知すると、洗濯槽を回転駆動し、水槽内の水を攪拌するように構成される。
【００９９】
この構成によれば、洗濯用洗剤が含まれた水を、水温が上昇した状態で攪拌する。これにより、洗濯用洗剤の泡立ちを抑制して、槽洗浄用の専用洗剤を使用することなく、洗濯用洗剤で槽洗浄を行うことができる。
【０１００】
また、本発明の洗濯機は、水槽内に洗濯用洗剤を投入する洗剤投入装置を有する。そして、制御部は、水槽内に溜められた水が所定の温度に加熱されると、洗剤投入装置によって洗濯用洗剤を投入する構成が望ましい。
【０１０１】
この構成によれば、水温が低い時は、洗濯用洗剤が投入されていないため、水の昇温中に、洗濯槽が回転駆動されても泡立つことがない。そのため、昇温中の水で、水槽および洗濯槽の洗浄を行うことができる。また、水槽内に溜められた水の撹拌時間が長くとれる。そのため、昇温中に水槽内の温度を効率よく上昇させることができる。
【０１０２】
また、本発明の洗濯機は、水槽内の水を水槽の底部から洗濯槽内へ導く循環水路と、循環水路を通して水槽内の水を循環させるポンプとを有する。そして、制御部は、槽洗浄運転において、ポンプを駆動し、水槽内の水を、循環水路を通して循環する構成が望ましい。
【０１０３】
この構成によれば、循環水路に加熱された水を流して、循環水路内に生息する菌やカビを死滅させることができる。さらに、死滅した菌やカビ、バイオフィルムなどの汚れを、循環水路から剥離させ、機外へ排出できる。これにより、湿度が高く菌やカビの生息場所となり易い水周りの配管の内表面を清浄にできる。その結果、次回の洗濯運転時において、衣類への、汚れの再付着を抑制できる。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明は、洗濯用洗剤を使用して槽洗浄を行うことができる。そのため、ランニングコストなどの抑制が望まれる洗濯機などに有用である。
【符号の説明】
【０１０５】
１    筐体
２    水槽
３    ドラム（洗濯槽）
３ａ    回転軸
４    バッフル
５    小孔
６    開口部
７    モータ
８    給水配管
９    給水弁（給水部）
１０    洗剤投入装置
１１    給水路
１２    排水経路
１３    排水弁（排水部）
１４    排水フィルター
１５    排水口
１６    循環水路
１７    ポンプ
１８    吐出口
１９    ヒータ（加熱部）
２０    水量検知部
２１    温度検知部
２２    制御部
２３    布量検知部
２４    回転検知部
２５    扉
２６    操作表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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