(57)【要約】  本技術は、フレアの発生を抑制することができるようにする固体撮像素子、固体撮像素子パッケージ、及び、電子機器に関する。固体撮像素子は、複数の画素が行列状に２次元配置された有効画素領域と、有効画素領域の周辺の周辺回路領域とを有し、有効画素領域には、画素の境界部に画素間遮光膜が形成されており、周辺回路領域内の基板上のリブ構造物が形成される領域には、画素間遮光膜と同層の遮光膜が形成されないように構成された。本技術は、例えば、固体撮像素子の受光面を保護するカバーガラスを備える固体撮像素子パッケージ等に適用できる。
2020085116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画素が行列状に２次元配置された有効画素領域と、
前記有効画素領域の周辺の周辺回路領域と
を有し、
前記有効画素領域には、前記画素の境界部に画素間遮光膜が形成されており、
前記周辺回路領域内の基板上のリブ構造物が形成される領域には、前記画素間遮光膜と同層の遮光膜が形成されないように構成された
固体撮像素子。
【請求項２】
前記リブ構造物は、透明基板を支える構造物である
請求項１に記載の固体撮像素子。
【請求項３】
前記リブ構造物は、減衰係数をもつ樹脂材料で形成される
請求項１に記載の固体撮像素子。
【請求項４】
前記有効画素領域と、前記周辺回路領域との間に、OPB画素領域をさらに有し、
前記OPB画素領域には、前記画素間遮光膜と同層の遮光膜が形成されている
請求項１に記載の固体撮像素子。
【請求項５】
少なくとも２枚の半導体基板を貼り合わせて構成されている
請求項１に記載の固体撮像素子。
【請求項６】
前記リブ構造物が形成された第１の半導体基板と、
電荷の蓄積期間中にフローティングノードとなる回路が形成された第２の半導体基板とが貼り合わされて構成され、
前記回路は、前記第１の半導体基板の前記リブ構造物が形成されている領域よりも内側の領域に形成されている
請求項５に記載の固体撮像素子。
【請求項７】
裏面照射型である
請求項１に記載の固体撮像素子。
【請求項８】
１枚の半導体基板を用いた構造である
請求項１に記載の固体撮像素子。
【請求項９】
複数の配線層と、層間絶縁膜とからなる多層配線層をさらに備え、
前記層間絶縁膜の少なくとも一部は、多孔性のLow-k材料を用いて形成されている
請求項１に記載の固体撮像素子。
【請求項１０】
固体撮像素子と、
前記固体撮像素子を保護する透明基板と、
前記固体撮像素子の基板上に形成され、前記透明基板を支えるリブ構造物と
を備え、
前記固体撮像素子は、
複数の画素の境界部に画素間遮光膜が形成された有効画素領域と、
前記有効画素領域の周辺の周辺回路領域と
を有し、
前記周辺回路領域内の前記リブ構造物が形成された領域の前記基板上には、前記画素間遮光膜と同層の遮光膜が形成されないように構成された
固体撮像素子パッケージ。
【請求項１１】
前記固体撮像素子のパッドに接続されているボンディングワイヤは、前記リブ構造物の中を貫通して配置される
請求項１０に記載の固体撮像素子パッケージ。
【請求項１２】
前記固体撮像素子に形成されたパッドと前記リブ構造物とが平面方向に並んで配置され、
前記パッドは、前記リブ構造物よりも外周部側に配置されている
請求項１０に記載の固体撮像素子パッケージ。
【請求項１３】
WL-CSPとして形成されている
請求項１０に記載の固体撮像素子パッケージ。
【請求項１４】
前記固体撮像素子は、少なくとも２枚の半導体基板を貼り合わせた積層構造で構成されている
請求項１０に記載の固体撮像素子パッケージ。
【請求項１５】
前記リブ構造物が形成された第１の半導体基板と、
電荷の蓄積期間中にフローティングノードとなる回路が形成された第２の半導体基板とが貼り合わされて構成され、
前記回路は、前記第１の半導体基板の前記リブ構造物が形成されている領域よりも内側の領域に形成されている
請求項１４に記載の固体撮像素子パッケージ。
【請求項１６】
前記固体撮像素子は、裏面照射型である
請求項１０に記載の固体撮像素子パッケージ。
【請求項１７】
前記固体撮像素子は、１枚の半導体基板を用いた構造である
請求項１０に記載の固体撮像素子パッケージ。
【請求項１８】
複数の配線層と、層間絶縁膜とからなる多層配線層をさらに備え、
前記層間絶縁膜の少なくとも一部は、多孔性のLow-k材料を用いて形成されている
請求項１０に記載の固体撮像素子パッケージ。
【請求項１９】
複数の画素が行列状に２次元配置された有効画素領域と、
前記有効画素領域の周辺の周辺回路領域と
を有し、
前記有効画素領域には、前記画素の境界部に画素間遮光膜が形成されており、
前記周辺回路領域内の基板上のリブ構造物が形成される領域には、前記画素間遮光膜と同層の遮光膜が形成されないように構成された
固体撮像素子
を備える電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、固体撮像素子、固体撮像素子パッケージ、及び、電子機器に関し、特に、フレアの発生を抑制することができるようにした固体撮像素子、固体撮像素子パッケージ、及び、電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
イメージセンサにおいて、入射光を光電変換する有効画素領域より外側の周辺回路部に遮光膜を形成し、周辺回路内では入射光が入射されないように構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１６４８７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、有効画素領域から斜めに入り込んだ斜入射光が、周辺回路部に形成された遮光膜で反射し、再び有効画素領域に進入することで、光電変換部に入射され、フレア発生の一因となることがあった。【０００５】
本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、フレアの発生を抑制することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本技術の第１の側面の固体撮像素子は、複数の画素が行列状に２次元配置された有効画素領域と、前記有効画素領域の周辺の周辺回路領域とを有し、前記有効画素領域には、前記画素の境界部に画素間遮光膜が形成されており、前記周辺回路領域内の基板上のリブ構造物が形成される領域には、前記画素間遮光膜と同層の遮光膜が形成されないように構成されたものである。【０００７】
本技術の第２の側面の固体撮像素子パッケージは、固体撮像素子と、前記固体撮像素子を保護する透明基板と、前記固体撮像素子の基板上に形成され、前記透明基板を支えるリブ構造物とを備え、前記固体撮像素子は、複数の画素の境界部に画素間遮光膜が形成された有効画素領域と、前記有効画素領域の周辺の周辺回路領域とを有し、前記周辺回路領域内の前記リブ構造物が形成された領域の前記基板上には、前記画素間遮光膜と同層の遮光膜が形成されないように構成されたものである。【０００８】
本技術の第３の側面の電子機器は、複数の画素が行列状に２次元配置された有効画素領域と、前記有効画素領域の周辺の周辺回路領域とを有し、前記有効画素領域には、前記画素の境界部に画素間遮光膜が形成されており、前記周辺回路領域内の基板上のリブ構造物が形成される領域には、前記画素間遮光膜と同層の遮光膜が形成されないように構成された固体撮像素子を備える。【０００９】
本技術の第１乃至第３の側面においては、複数の画素が行列状に２次元配置された有効画素領域と、前記有効画素領域の周辺の周辺回路領域とが設けられ、前記有効画素領域には、前記画素の境界部に画素間遮光膜が形成されており、前記周辺回路領域内の基板上のリブ構造物が形成される領域には、前記画素間遮光膜と同層の遮光膜が形成されないように構成される。【００１０】
固体撮像素子、固体撮像素子パッケージ、及び、電子機器は、独立した装置であっても良いし、他の装置に組み込まれるモジュールであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本技術を適用した固体撮像素子の概略構成を示すブロック図である。
【図２】画素とADCの詳細構成を示すブロック図である。
【図３】固体撮像素子パッケージの第１実施の形態の構成例を示す断面図である。
【図４】第１実施の形態に係る固体撮像素子の詳細構造を示す断面図である。
【図５】第１実施の形態に係る固体撮像素子と比較する比較例を示す断面図である。
【図６】第１の基板と第２の基板に形成される各領域の配置を示す平面図である。
【図７】第１実施の形態の変形例の固体撮像素子パッケージの断面図である。
【図８】固体撮像素子パッケージの第２実施の形態の構成例を示す断面図である。
【図９】固体撮像素子パッケージの第３実施の形態の構成例を示す断面図である。
【図１０】半導体基板に形成される各領域の配置を示す平面図である。
【図１１】本技術を適用した電子機器としての撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【図１２】イメージセンサの使用例を説明する図である。
【図１３】車両制御システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。
【図１４】車外情報検出部及び撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．固体撮像素子の全体構成例
２．画素とADCの詳細構成例
３．固体撮像素子パッケージの第１実施の形態の構成例
４．固体撮像素子の断面構成例
５．比較例の断面図
６．基板平面図
７．第１実施の形態の変形例
８．固体撮像素子パッケージの第２実施の形態の構成例
９．固体撮像素子パッケージの第３実施の形態の構成例
１０．電子機器への適用例
１１．移動体への応用例
【００１３】
＜１．固体撮像素子の全体構成例＞
図１は、本技術を適用した固体撮像素子の概略の構成例を示すブロック図である。
【００１４】
図１の固体撮像素子１は、画素アレイ部１１、列信号処理部１２、タイミング制御部１３、行駆動部１４、水平走査回路部１５、参照信号生成部１６、信号処理回路１７、および、出力部１８などを含んで構成される。
【００１５】
画素アレイ部１１には、複数の画素２１が行列状に２次元配置されている。
【００１６】
行列状に配置された複数の画素２１は、水平信号線２２により、行単位で行駆動部１４と接続されている。換言すれば、画素アレイ部１１内の同一行に配置されている複数の画素２１は、同じ一本の水平信号線２２で、行駆動部１４と接続されている。なお、図１では、水平信号線２２について１本の配線として示しているが、１本に限られるものではない。
【００１７】
画素アレイ部１１内の各画素２１は、水平信号線２２を介して行駆動部１４から供給される信号に従って、内部に蓄積された電荷に応じた画素信号を、垂直信号線２３に出力する。画素２１の詳細な構成例については、図２を参照して後述する。画素アレイ部１１内の同一列に配置された複数の画素２１は、同じ一本の垂直信号線２３に接続され、各画素２１が出力した画素信号は、垂直信号線２３を介して、列信号処理部１２に供給される。
【００１８】
列信号処理部１２は、垂直信号線２３を介して供給される画素信号を処理する処理部を、画素アレイ部１１の画素列単位に備える。例えば、列信号処理部１２は、垂直信号線２３に接続されて、画素２１とソースフォロア回路を形成する定電流源回路２４と、ADC（アナログデジタルコンバータ）２５などを備える。定電流源回路２４は、負荷MOS等で構成される。ADC２５は、垂直信号線２３を介して画素２１から供給される画素信号を、CDS(Correlated Double Sampling；相関２重サンプリング)処理し、さらにAD変換処理する。ADC２５それぞれは、AD変換後の画素データを一時的に記憶し、水平走査回路部１５の制御に従って、水平出力線２６に出力する。
【００１９】
タイミング制御部１３は、所定の周波数のマスタクロックに基づいて、所定の動作に必要なクロック信号やタイミング信号を、行駆動部１４や水平走査回路部１５などに供給する。例えば、タイミング制御部１３は、画素２１のシャッタ動作や読み出し動作のタイミング信号を行駆動部１４および水平走査回路部１５に供給する。また、図示は省略されているが、タイミング制御部１３は、所定の動作に必要なクロック信号やタイミング信号を、列信号処理部１２、参照信号生成部１６などにも供給する。
【００２０】
行駆動部１４は、例えば、画素駆動するための行の位置を決定する行デコーダ部と、画素２１を駆動するための駆動信号を生成して水平信号線２２を介して画素２１に供給する行駆動回路部を備える。
【００２１】
水平走査回路部１５は、列信号処理部１２内の複数のADC２５に記憶されている画素データを、順次、所定のタイミングで水平出力線２６に出力させる。
【００２２】
参照信号生成部１６は、DAC（Digital to Analog Converter）１６aを有して構成されており、タイミング制御部１３からのクロック信号に応じて、ランプ（RAMP）波形の基準信号を生成して、列信号処理部１２内の各ADC２５に供給する。
【００２３】
信号処理回路１７は、水平出力線２６を介して供給される各画素２１の画素データに対して、黒レベル調整処理、列ばらつき補正処理、階調補正処理などの各種のデジタル信号処理を行い、出力部１８に供給する。また、信号処理回路１７は、単にバファリングだけ行って、出力部１８に出力してもよい。出力部１８は、信号処理回路１７から供給された画素データを、装置外へ出力する。
【００２４】
以上のように構成される固体撮像素子１は、CDS処理とAD変換処理を行うADC２５が画素列ごとに配置されたカラムAD方式と呼ばれるCMOSイメージセンサである。
【００２５】
＜２．画素とADCの詳細構成例＞
次に、図２を参照して、画素２１とADC２５の詳細構成について説明する。
【００２６】
図２には、一本の垂直信号線２３に接続されている画素アレイ部１１内の一つの画素２１と、列信号処理部１２の詳細構成が示されている。
【００２７】
画素２１は、光電変換素子としてのフォトダイオード３１、転送トランジスタ３２、FD(フローティングディフュージョン)３３、リセットトランジスタ３４、増幅トランジスタ３５、および、選択トランジスタ３６を有する。
【００２８】
フォトダイオード３１は、受光した光量に応じた電荷（信号電荷）を生成し、かつ、蓄積する。フォトダイオード３１は、アノード端子が接地されているとともに、カソード端子が転送トランジスタ３２を介して、FD３３に接続されている。
【００２９】
転送トランジスタ３２は、転送信号TRGによりオンされたとき、フォトダイオード３１で生成された電荷を読み出し、FD３３に転送する。
【００３０】
FD３３は、フォトダイオード３１から読み出された電荷を保持する。リセットトランジスタ３４は、リセット信号RSTによりオンされたとき、FD３３に蓄積されている電荷がドレイン（定電圧源VDD）に排出されることで、FD３３の電位をリセットする。
【００３１】
増幅トランジスタ３５は、FD３３の電位に応じた画素信号を出力する。すなわち、増幅トランジスタ３５は、垂直信号線２３を介して接続されている定電流源回路２４とソースフォロワ回路を構成し、FD３３に蓄積されている電荷に応じたレベルを示す画素信号が、増幅トランジスタ３５から選択トランジスタ３６と垂直信号線２３を介してADC２５に出力される。
【００３２】
選択トランジスタ３６は、選択信号SELにより画素２１が選択されたときオンされ、画素２１の画素信号を、垂直信号線２３を介してADC２５に出力する。転送信号TRG、選択信号SEL、及びリセット信号RSTが伝送される各信号線は、図１の水平信号線２２に対応する。
【００３３】
画素２１は、例えば、以上のように構成することができるが、この構成に限定されるものではなく、その他の構成を採用してもよい。
【００３４】
ADC２５は、容量素子（キャパシタ）４１および４２、コンパレータ（比較器）４３、並びに、アップダウンカウンタ（U/D カウンタ）４４で構成される。
【００３５】
画素２１から出力された画素信号は、垂直信号線２３を介して、ADC２５の容量素子４１に入力される。一方、容量素子４２には、参照信号生成部１６のDAC１６aから、時間が経過するにつれてレベル（電圧）が傾斜状に変化する、いわゆるランプ（RAMP）波形の基準信号が入力される。
【００３６】
なお、容量素子４１および４２は、コンパレータ４３において基準信号および画素信号のAC成分のみで比較することができるように、基準信号および画素信号のDC成分を除去するためのものである。
【００３７】
コンパレータ（比較器）４３は、画素信号と基準信号とを比較して得られる差信号をアップダウンカウンタ４４に出力する。例えば、基準信号が画素信号より大である場合にはHi(High)の差信号がアップダウンカウンタ４４に供給され、基準信号が画素信号より小である場合にはLo(Low)の差信号がアップダウンカウンタ４４に供給される。
【００３８】
アップダウンカウンタ(U/D カウンタ)４４は、P相（Preset Phase）AD変換期間で、Hiの差信号が供給されている間だけダウンカウントするとともに、D相（Data Phase）AD変換期間で、Hiの差信号が供給されている間だけアップカウントする。そして、アップダウンカウンタ４４は、P相AD変換期間のダウンカウント値と、D相AD変換期間のアップカウント値との加算結果を、CDS処理およびAD変換処理後の画素データとして出力する。なお、P相AD変換期間でアップカウントし、D相AD変換期間でダウンカウントしてもよい。
【００３９】
＜３．固体撮像素子パッケージの第１実施の形態の構成例＞
図３は、上述した固体撮像素子１をパッケージ化した固体撮像素子パッケージの第１実施の形態の構成例を示す断面図である。
【００４０】
図３に示される固体撮像素子パッケージ５１は、支持基板６１の上面に固体撮像素子１を接着剤６４により接着し、固体撮像素子１の受光面側である上側をカバーガラス（透明基板）７０で保護して構成される。なお、固体撮像素子１を保護する保護基板として、カバーガラス７０以外の光を透過させる透明基板、例えば、アクリル樹脂基板などを用いても良い。
【００４１】
支持基板６１の上面には、インターポーザ基板６２が固着されており、支持基板６１とインターポーザ基板６２の上面が、ソルダマスク６３で覆われている。そして、ソルダマスク６３の上面には接着剤６４を介して固体撮像素子１が接着されており、固体撮像素子１の上面に形成されたパッド（電極）６６と、インターポーザ基板６２に形成されたパッド（電極）６５とが、ボンディングワイヤ６７で電気的に接続されている。
【００４２】
固体撮像素子１の上面の外周部にはリブ構造物６９が配置されている。リブ構造物６９は、固体撮像素子１とカバーガラス７０とを接着するとともに、カバーガラス７０を支える構造物である。リブ構造物６９の材料には、光を吸収する物性を有する樹脂材料、換言すれば、減衰係数をもつ樹脂材料が用いられる。
【００４３】
固体撮像素子１の平面サイズは、支持基板６１の平面サイズよりも小さく形成され、支持基板６１の中央部に、固体撮像素子１が接着されている。カバーガラス７０の平面サイズは、固体撮像素子１の平面サイズと略同一である。固体撮像素子１、リブ構造物６９、および、カバーガラス７０の側方で、かつ、固体撮像素子１またはカバーガラス７０が配置されていない支持基板６１の上方は、モールド樹脂６８で覆われている。固体撮像素子１のパッド６６と、インターポーザ基板６２のパッド６５とを電気的に接続するボンディングワイヤ６７が、リブ構造物６９とモールド樹脂６８の中を貫通している。
【００４４】
固体撮像素子パッケージ５１の入出力部であって、固体撮像素子１の出力信号や電源などを入出力するはんだボール７１が、支持基板６１の下面側に形成されている。
【００４５】
図３に示した固体撮像素子パッケージ５１は、ボンディングワイヤ６７を、リブ構造物６９とモールド樹脂６８の中を貫通させることで、平面方向のパッケージサイズを縮小させた構造である。これにより、イメージセンサチップおよびパッケージサイズの小型化を実現している。
【００４６】
＜４．固体撮像素子の断面構成例＞
次に、図４を参照して、図３の固体撮像素子１の内部の詳細構造について説明する。
【００４７】
図４は、図３の固体撮像素子１の詳細構造を示す断面図である。
【００４８】
図４には、固体撮像素子１と、カバーガラス７０と、そのカバーガラス７０を支えるリブ構造物６９との一部の断面構造が示されている。
【００４９】
固体撮像素子１は、平面方向に関し、画素アレイ部１１に含まれる有効画素領域１０１およびOPB画素領域１０２と、画素アレイ部１１の周辺の周辺回路領域１０３とに分けられる。有効画素領域１０１は、映像信号としての画素信号を出力する画素２１が配列されている領域であり、OPB画素領域１０２は、映像信号における黒の基準となる画素信号を出力する画素２１（OPB画素）が配列されている領域である。周辺回路領域１０３は、図１で示した列信号処理部１２、タイミング制御部１３、行駆動部１４、水平走査回路部１５、および、参照信号生成部１６の少なくとも一部が配置される領域である。
【００５０】
固体撮像素子１は、２枚の半導体基板の配線層どうしを貼り合わせて構成されている。より具体的には、固体撮像素子１は、第１の基板１１１の多層配線層１１２と、第２の基板２１１の多層配線層２１２とを貼り合わせて構成されている。図４の一点鎖線は、多層配線層１１２と多層配線層２１２との貼り合わせ面を表す。第１の基板１１１および第２の基板２１１には、例えばシリコン（Si）で構成された半導体基板が用いられる。
【００５１】
第２の基板２１１の多層配線層２１２は、第１の基板１１１に最も近い最上層の配線層２２１ａ、中間の配線層２２１ｂ、及び、第２の基板２１１に最も近い最下層の配線層２２１ｃなどからなる複数の配線層２２１と、各配線層２２１の間に形成された層間絶縁膜２２２とで構成される。
【００５２】
複数の配線層２２１は、例えば、銅（Ｃｕ）、アルミニウム（Ａｌ）、タングステン（Ｗ）などを用いて形成され、層間絶縁膜２２２は、例えば、シリコン酸化膜、シリコン窒化膜などで形成される。
【００５３】
また、層間絶縁膜２２２には、多孔性の低誘電率の材料(以下、Low-k材料と称する)を用いてもよい。多孔性のLow-k材料としては、例えば、ポーラスSiOC膜、ポーラスHSQ(Hydrogen Silsesquioxane)膜、ポーラスMSQ(Methyl Silsesquioxane)膜が代表的である。これらのLow-k材料は、まず、CVD法や塗布法によってポロジェン（Porogen）を含む膜成分が堆積され、その後、UVキュア、プラズマキュア、熱処理、電子線によるキュアによってポロジェンが膜成分から脱離することにより形成される。したがって、これらポーラスSiOC膜、ポーラスHSQ膜、ポーラスMSQ膜には、それぞれの膜に元々備わった平均径の小さい複数の空孔のみならず、ポロジェンの脱離によって形成された平均径の大きい複数の空孔も含まれている。層間絶縁膜２２２の材料に、多孔性のLow-k材料を用いることによって、第２の基板２１１に入射してきた光を、より吸収（減衰）させることができる。
【００５４】
複数の配線層２２１及び層間絶縁膜２２２のそれぞれは、全ての階層が同一の材料で形成されていてもよし、階層によって２つ以上の材料を使い分けてもよい。第２の基板２１１と多層配線層２１２との界面には、MOSトランジスタ等が形成されている。
【００５５】
一方、第１の基板１１１の多層配線層１１２は、第１の基板１１１に最も近い最上層の配線層１２１ａ、中間の配線層１２１ｂ、及び、第２の基板２１１に最も近い最下層の配線層１２１ｃなどからなる複数の配線層１２１と、各配線層１２１の間に形成された層間絶縁膜１２２とで構成される。
【００５６】
複数の配線層１２１及び層間絶縁膜１２２として使用される材料は、上述した配線層２２１及び層間絶縁膜２２２の材料と同種のものを採用することができる。また、複数の配線層１２１及び層間絶縁膜１２２が、１または２つ以上の材料を使い分けて形成されてもよい点も、上述した配線層２２１及び層間絶縁膜２２２と同様である。
【００５７】
以上のように、固体撮像素子１は、２枚の半導体基板の配線層どうしを貼り合わせて構成され、第１の基板１１１の表面側である多層配線層１１２側と反対の裏面側から光が入射される裏面照射型の固体撮像素子である。なお、図４の例では、第１の基板１１１の多層配線層１１２は５層の配線層１２１で構成され、第２の基板２１１の多層配線層２１２は４層の配線層２２１で構成されているが、配線層の総数はこれに限られず、任意の層数で形成することができる。
【００５８】
有効画素領域１０１およびOPB画素領域１０２の第１の基板１１１内には、PN接合により形成されたフォトダイオード３１が、画素２１ごとに形成されている。また、詳細な図示は省略されているが、多層配線層１１２と第１の基板１１１との界面には、転送トランジスタ３２、増幅トランジスタ３５などの複数の画素トランジスタや、FD３３なども形成されている。
【００５９】
第１の基板１１１の上面の所定の領域には、遮光膜１３１が形成されている。遮光膜１３１は、有効画素領域１０１では、複数配列されている画素２１の境界部に形成され、隣接画素への光の入射を抑制する画素間遮光膜として機能する。OPB画素領域１０２では、遮光膜１３１は、画素２１の全領域に形成され、光の入射を抑制するOPB遮光膜として機能する。OPB遮光膜が形成されている画素２１は、OPB画素とも呼ばれる。周辺回路領域１０３では、リブ構造物６９が形成された領域よりも有効画素領域１０１側の領域に、遮光膜１３１が形成されている。遮光膜１３１の材料としては、光を遮光する材料であればよく、例えば、タングステン（Ｗ）、アルミニウム（Ａｌ）又は銅（Ｃｕ）などの金属材料を用いることができる。遮光膜１３１は、有効画素領域１０１、OPB画素領域１０２、および、周辺回路領域１０３の第１の基板１１１上に、同一工程で同時に形成される。
【００６０】
遮光膜１３１の上側には、TEOS膜等による平坦化膜１３２が形成されており、平坦化膜１３２の上面に、カラーフィルタ層１３４とOCL（オンチップレンズ）層１３５が形成されている。OCL層１３５は、有効画素領域１０１およびOPB画素領域１０２では、最表面が所望の曲率で形成され、周辺回路領域１０３では、平坦に形成されている。カラーフィルタ層１３４の配列としては、R（赤）、G（緑）、B（青）の各色が、例えばベイヤ配列により配置されることとするが、その他の配列方法で配置されてもよい。周辺回路領域１０３についてはR、G、Bのいずれの色でもよいが、図４の例では、Bのカラーフィルタ層１３４が形成されている。OCL層１３５上面には、例えば、ハフニウム酸化（HfO2）膜とシリコン酸化膜の２層の膜による反射防止膜１３６が成膜されている。
【００６１】
周辺回路領域１０３は、平面方向に関し、第１の基板１１１上に、カバーガラス７０を支えるリブ構造物６９が形成された領域と、OPB画素領域１０２と同様に、カラーフィルタ層１３４、OCL層１３５、および、反射防止膜１３６が形成された領域とに分けられる。
【００６２】
周辺回路領域１０３のOCL層１３５等が形成されている所定の位置には、第１の基板１１１側の所定の配線層１２１と接続されているシリコン貫通電極１５１と、第２の基板２１１の所定の配線層２２１と接続されているチップ貫通電極１５２とが、形成されている。シリコン貫通電極１５１とチップ貫通電極１５２は、第１の基板１１１上面に形成された接続用配線１５３で接続されている。このシリコン貫通電極１５１と、チップ貫通電極１５２と、これら２つの貫通電極（Through Silicon Via, TSV）を接続するための接続用配線１５３とによって、第１の基板１１１と第２の基板２１１とが、電気的に接続されている。なお、シリコン貫通電極１５１およびチップ貫通電極１５２のそれぞれと、第１の基板１１１との間は、絶縁膜１５４で絶縁されている。シリコン貫通電極１５１とチップ貫通電極１５２とを用いて第１の基板１１１と第２の基板２１１の電気的接続を行う構造を、以下では、ツインコンタクト構造と称する。
【００６３】
周辺回路領域１０３において、接続用配線１５３の上面や、接続用配線１５３よりもOPB画素領域１０２側の第１の基板１１１上には、有効画素領域１０１およびOPB画素領域１０２と同じ遮光膜１３１が形成されているが、リブ構造物６９が形成された領域の第１の基板１１１上には、画素間遮光膜やOPB遮光膜と同時かつ同層の遮光膜１３１は形成されていない。
【００６４】
＜５．比較例の断面図＞
これに対して、例えば、図５に示されるように、リブ構造物６９が形成された領域を含む周辺回路領域１０３の第１の基板１１１上の全面に、遮光膜１３１を形成する構造が考えられる。
【００６５】
図５は、図３の固体撮像素子１と比較する比較例を示す断面図である。
【００６６】
図５に示されるように、リブ構造物６９の下面となる領域にも遮光膜１３１を形成した場合、リブ構造物６９に入射された斜入射光が、リブ構造物６９下面の遮光膜１３１で反射され、有効画素領域１０１へ入り込み、フレア発生の一因となることがあり得る。
【００６７】
これに対し、図３に示した固体撮像素子１の構造によれば、リブ構造物６９の下面となる領域には遮光膜１３１を形成しない構造を採用したことにより、リブ構造物６９に入射された斜入射光は、第１の基板１１１内へ入射するため、フレア発生の一因となる有効画素領域１０１への再入射を防止することができる。すなわち、図３の固体撮像素子１の構造によれば、フレアの発生を抑制することができる。また、図３の固体撮像素子１では、リブ構造物６９の材料として、減衰係数をもつ樹脂材料を用いているため、リブ構造物６９に入射された光のほとんどはリブ構造物６９で吸収される。これにより、リブ構造物６９を通過して第１の基板１１１内へ入射する光自体を減少させることができる。
【００６８】
また、図３に示した固体撮像素子１は、第１の基板１１１と第２の基板２１１とを貼り合わせた積層構造で構成されており、積層構造では、仮に第１の基板１１１内へ光が入射されたとしても、配線層の層数が多い為、積層方向の距離が長くなり、第２の基板２１１に形成された回路領域に到達するまでには、光は完全に減衰される。これにより、第２の基板２１１に形成された回路は、光の影響を受けない。
【００６９】
＜６．基板平面図＞
図６は、第１の基板１１１と第２の基板２１１に形成される各領域の配置を示す平面図である。
【００７０】
図６のAは、第１の基板１１１の平面図を示している。
【００７１】
第１の基板１１１では、画素アレイ部１１の有効画素領域１０１が中央部に配置され、有効画素領域１０１の外側にOPB画素領域１０２が配置される。そして、OPB画素領域１０２より外側から第１の基板１１１の端部までが周辺回路領域１０３（図６では不図示）となる。
【００７２】
OPB画素領域１０２と、それに隣接する周辺回路領域１０３の一部のグレーで着色された領域が、遮光膜１３１が形成されている領域を表す。なお、図６のAでは、有効画素領域１０１内の画素間遮光膜としての遮光膜１３１の部分はグレーで着色されていない。
【００７３】
第１の基板１１１には、OPB画素領域１０２の外周の４辺のうちの所定の２辺の近傍に、ツインコンタクト構造が形成されているコンタクト領域３０１および３０２が配置されている。このコンタクト領域３０１および３０２にも、遮光膜１３１が形成されている。コンタクト領域３０１および３０２よりも外側となる、第１の基板１１１の最外周に、リブ構造物６９が形成されている。上述したように、リブ構造物６９の領域には、遮光膜１３１は形成されていない。
【００７４】
図６のBは、第２の基板２１１の平面図を示している。
【００７５】
第２の基板２１１では、第１の基板１１１において画素アレイ部１１の行方向に隣接する位置に形成されたコンタクト領域３０１と重畳するように、行駆動部１４の回路が形成されている行駆動部領域３２１が配置されている。
【００７６】
一方、第１の基板１１１において画素アレイ部１１の列方向に隣接する位置に形成されたコンタクト領域３０２と重畳するように、列信号処理部１２および水平走査回路部１５を含む回路が形成されている列信号処理領域３２２が配置されている。
【００７７】
第２の基板２１１において、第１の基板１１１の有効画素領域１０１と重畳する領域には、信号処理回路１７が形成されている信号処理回路領域３２３が配置されている。
【００７８】
第２の基板２１１に形成される回路のうち、電荷の蓄積期間中にフローティングノードとなる回路、例えば、ADC２５の容量素子４１および４２、DAC１６aや定電流源回路２４に含まれる容量素子などは、第１の基板１１１のリブ構造物６９が形成されている領域よりも内側となる、遮光膜１３１が形成されている領域の下の位置に形成される。この場合、入射光が第２の基板２１１まで到達することがないので、第２の基板２１１に形成される回路において、光電変換による特性変動を阻止することができる。なお、仮に、第１の基板１１１のリブ構造物６９が形成されている領域の下の位置に、フローティングノードとなる回路を配置した場合であっても、上述したように、リブ構造物６９が減衰係数をもつ樹脂材料により形成されていることと、第１の基板１１１と第２の基板２１１との積層構造により、回路領域までの到達距離が長いことにより、光電変換による特性変動を阻止することができる。
【００７９】
＜７．第１実施の形態の変形例＞
上述した例では、イメージセンサチップおよびパッケージサイズを小型化するため、固体撮像素子１のパッド６６と、インターポーザ基板６２のパッド６５とを電気的に接続するボンディングワイヤ６７を、リブ構造物６９の中に貫通させる構造が採用されていた。
【００８０】
しかしながら、上述したフレア発生を抑制する構造は、ボンディングワイヤ６７がリブ構造物６９の中を貫通しない構造をもつ固体撮像素子パッケージ５１に対しても同様に適用することができる。
【００８１】
図７は、ボンディングワイヤ６７がリブ構造物６９の中を貫通しない構造をもつ固体撮像素子パッケージ５１の断面図である。
【００８２】
図７においては、図３と対応する部分については同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
【００８３】
図３に示した固体撮像素子パッケージ５１の断面構造では、カバーガラス７０の平面サイズと、固体撮像素子１の平面サイズとが、略同一に形成され、図６で示したように、カバーガラス７０を支えるリブ構造物６９が、固体撮像素子１の外周部に形成されていた。
【００８４】
これに対して、図７の固体撮像素子パッケージ５１の断面構造では、カバーガラス７０の平面サイズが、固体撮像素子１の平面サイズより小さく形成され、カバーガラス７０を支えるリブ構造物６９は、固体撮像素子１の外周部よりも内側の位置に配置されている。そして、固体撮像素子１上面において、リブ構造物６９とパッド６６とが平面方向に並んで配置され、パッド６６の方が、リブ構造物６９よりも固体撮像素子１の外周部側に配置されている。これにより、固体撮像素子１のパッド６６と、インターポーザ基板６２に形成されたパッド６５とを電気的に接続するボンディングワイヤ６７は、リブ構造物６９の中を貫通しない構造となっている。
【００８５】
このようなボンディングワイヤ６７がリブ構造物６９の中を貫通しない構造をもつ固体撮像素子パッケージ５１においても、固体撮像素子１は、図４に示した構造のように、リブ構造物６９の下面となる領域には遮光膜１３１を形成しない構造とされる。これにより、フレアの発生を抑制することができる。
【００８６】
＜８．固体撮像素子パッケージの第２実施の形態の構成例＞
図８は、固体撮像素子パッケージの第２実施の形態の構成例を示す断面図である。
【００８７】
図８においては、第１実施の形態における図３および図４と対応する部分については同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
【００８８】
第２実施の形態に係る固体撮像素子パッケージ５１はWL-CSP（Wafer Level Chip Size Package：ウエハレベルチップサイズパッケージ）として形成されている。
【００８９】
WL-CSPは、ウエハ状態の半導体基板に撮像素子回路を形成し、撮像素子回路を形成した半導体基板とカバーガラスとなるガラス基板とを固着した後、半導体基板とガラス基板とを個片化するという方法によって形成される。そのため、図８の固体撮像素子パッケージ５１には、第１実施の形態におけるボンディングワイヤ６７やパッド６６は形成されず、第２の基板２１１の多層配線層２１２側と反対側（図８の下側）となる第２の基板２１１の裏面に、固体撮像素子１の入出力部として、はんだボール３４１が形成されている。
【００９０】
より詳しくは、第２の基板２１１の所定の位置に、第２の基板２１１を貫通するシリコン貫通孔３４２が形成されており、シリコン貫通孔３４２の内壁に、絶縁膜３４３を介して接続導体３４４が埋め込まれることにより、貫通ビア３４５が形成されている。絶縁膜３４３は、例えば、SiO2膜やSiN膜などで形成することができる。貫通ビア３４５は、図８では、はんだボール３４１側よりも多層配線層２１２側の平面積が小さい逆テーパ形状となっているが、反対に、はんだボール３４１側の平面積が小さい順テーパ形状でもよいし、はんだボール３４１側と多層配線層２１２側の面積が略同一の非テーパ形状でも良い。
【００９１】
貫通ビア３４５の接続導体３４４は、例えば、多層配線層２１２内の最下層の配線層２２１ｃと電気的に接続されている。また、接続導体３４４は、第２の基板２１１の下面側に形成された再配線３４６と接続されており、再配線３４６は、はんだボール３４１と接続されている。接続導体３４４及び再配線３４６は、例えば、銅（Cu）、タングステン（W）、チタン（Ti）、タンタル（Ta）、チタンタングステン合金（TiW）、ポリシリコンなどで形成することができる。
【００９２】
また、第２の基板２１１の下面側には、はんだボール３４１が形成されている領域を除いて、再配線３４６と絶縁膜３４３を覆うように、ソルダマスク（ソルダレジスト）３４７が形成されている。
【００９３】
以上のように、WL-CSPとして形成された図８の固体撮像素子パッケージ５１は、固体撮像素子１の入出力部の構成が、第１実施の形態に係る固体撮像素子パッケージ５１と異なる。
【００９４】
しかしながら、図８の固体撮像素子パッケージ５１は、第１実施の形態と同様に、リブ構造物６９の下面となる領域に、遮光膜１３１を形成しない構造とされている。したがって、WL-CSPとして形成された固体撮像素子パッケージ５１においても、フレアの発生を抑制することができる。
【００９５】
＜９．固体撮像素子パッケージの第３実施の形態の構成例＞
図９は、固体撮像素子パッケージの第３実施の形態の構成例を示す断面図である。
【００９６】
図９は、第１実施の形態の図４と同様に、カバーガラス７０を支えるリブ構造物６９の断面部分を含む固体撮像素子パッケージ５１の一部分の断面図である。図９においても、第１実施の形態の図４と対応する部分については同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
【００９７】
第１実施の形態では、固体撮像素子１が２枚の半導体基板を貼り合わせた積層構造で構成されていたが、第３実施の形態の固体撮像素子１は、１枚の半導体基板を用いた構造である。
【００９８】
具体的には、図９の固体撮像素子パッケージ５１は、１枚の半導体基板４１１と、多層配線層４１２とを含む固体撮像素子１の受光面側である上側をカバーガラス７０で保護して構成される。固体撮像素子１の外周の端面（側面）から所定幅の外周部の半導体基板４１１上にはリブ構造物６９が形成され、カバーガラス７０が、リブ構造物６９によって支えられている。
【００９９】
有効画素領域１０１およびOPB画素領域１０２の半導体基板４１１内には、PN接合により形成されたフォトダイオード３１が、画素２１ごとに形成されている。半導体基板４１１の表面側（図中の下面）には、複数の配線層４２１と、各配線層４２１の間に形成された層間絶縁膜４２２とで構成される多層配線層４１２が形成されている。また、図示は省略されているが、多層配線層４１２と半導体基板４１１の界面には、転送トランジスタ３２、増幅トランジスタ３５などの複数の画素トランジスタや、FD３３なども形成されている。図９の例では、多層配線層４１２は、半導体基板４１１に最も近い最上層の配線層４２１ａ、中間の配線層４２１ｂ、及び、最下層の配線層４２１ｃを含む４層の配線４２１を有するが、配線層４２１の層数は、これに限定されない。
【０１００】
複数の配線層４２１及び層間絶縁膜４２２として使用される材料は、上述した配線層２２１及び層間絶縁膜２２２の材料と同種のものを採用することができる。また、複数の配線層４２１及び層間絶縁膜４２２が、１または２つ以上の材料を使い分けて形成されてもよい点も、上述した配線層２２１及び層間絶縁膜２２２と同様である。
【０１０１】
図９において上側となる、半導体基板４１１の裏面側の上面には、第１実施の形態と同様に、遮光膜１３１が形成されている。遮光膜１３１は、有効画素領域１０１では、画素間遮光膜として形成されており、OPB画素領域１０２では、OPB遮光膜として形成されている。そして、リブ構造物６９が形成された領域よりも有効画素領域１０１側の周辺回路領域１０３には、遮光膜１３１が形成されているが、リブ構造物６９が形成された領域には、遮光膜１３１が形成されていない。
【０１０２】
遮光膜１３１の上側には、平坦化膜１３２が形成されており、平坦化膜１３２の上面に、カラーフィルタ層１３４とOCL層１３５が形成されている。OCL層１３５の上面には、反射防止膜１３６が形成されている。
【０１０３】
図１０は、半導体基板４１１の平面図であり、半導体基板４１１に形成される各領域を示している。
【０１０４】
半導体基板４１１では、画素アレイ部１１の有効画素領域１０１が中央部に配置され、有効画素領域１０１の外側にOPB画素領域１０２が配置される。そして、OPB画素領域１０２より外側から半導体基板４１１の端部までが周辺回路領域１０３（図１０では不図示）となる。
【０１０５】
OPB画素領域１０２と、それに隣接する周辺回路領域１０３の一部のグレーで着色された領域が、遮光膜１３１が形成されている領域を表す。なお、有効画素領域１０１内の画素間遮光膜としての部分はグレーで着色されていない。グレーで着色された遮光膜１３１形成領域の外側から、半導体基板４１１の最外周の端部までの領域は、リブ構造物６９が形成されている領域であり、リブ構造物６９が形成されている領域には、遮光膜１３１は形成されていない。
【０１０６】
画素アレイ部１１の外周の４辺のうちの所定の２辺の近傍に、行駆動部領域３２１と列信号処理領域３２２が配置されている。より具体的には、画素アレイ部１１の行方向に隣接する位置に、行駆動部１４の回路が形成されている行駆動部領域３２１が配置されており、画素アレイ部１１の列方向に隣接する位置に、列信号処理部１２および水平走査回路部１５を含む回路が形成されている列信号処理領域３２２が配置されている。行駆動部領域３２１および列信号処理領域３２２は、リブ構造物６９が形成されている領域の下に相当する。
【０１０７】
以上のように、固体撮像素子１が１枚の半導体基板４１１を用いた構成である場合にも、固体撮像素子パッケージ５１は、カバーガラス７０を支えるリブ構造物６９の下面（光入射面と反対側）となる領域に、遮光膜１３１を形成しない構造とされている。これにより、フレアの発生を抑制することができる。
【０１０８】
＜１０．電子機器への適用例＞
本技術は、固体撮像素子への適用に限られるものではない。即ち、本技術は、デジタルスチルカメラやビデオカメラ等の撮像装置や、撮像機能を有する携帯端末装置や、画像読取部に固体撮像素子を用いる複写機など、画像取込部（光電変換部）に固体撮像素子を用いる電子機器全般に対して適用可能である。固体撮像素子は、ワンチップとして形成された形態であってもよいし、撮像部と信号処理部または光学系とがまとめてパッケージングされた撮像機能を有するモジュール状の形態であってもよい。
【０１０９】
図１１は、本技術を適用した電子機器としての、撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【０１１０】
図１１の撮像装置６００は、レンズ群などからなる光学部６０１、固体撮像素子（撮像デバイス）６０２、およびカメラ信号処理回路であるDSP(Digital Signal Processor)回路６０３を備える。また、撮像装置６００は、フレームメモリ６０４、表示部６０５、記録部６０６、操作部６０７、および電源部６０８も備える。DSP回路６０３、フレームメモリ６０４、表示部６０５、記録部６０６、操作部６０７および電源部６０８は、バスライン６０９を介して相互に接続されている。
【０１１１】
光学部６０１は、被写体からの入射光（像光）を取り込んで固体撮像素子６０２の撮像面上に結像する。固体撮像素子６０２は、光学部６０１によって撮像面上に結像された入射光の光量を画素単位で電気信号に変換して画素信号として出力する。この固体撮像素子６０２として、固体撮像素子１をパッケージ化した固体撮像素子パッケージ５１を用いることができる。
【０１１２】
表示部６０５は、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)や有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイ等の薄型ディスプレイで構成され、固体撮像素子６０２で撮像された動画または静止画を表示する。記録部６０６は、固体撮像素子６０２で撮像された動画または静止画を、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録する。
【０１１３】
操作部６０７は、ユーザによる操作の下に、撮像装置６００が持つ様々な機能について操作指令を発する。電源部６０８は、DSP回路６０３、フレームメモリ６０４、表示部６０５、記録部６０６および操作部６０７の動作電源となる各種の電源を、これら供給対象に対して適宜供給する。
【０１１４】
上述したように、固体撮像素子６０２として、固体撮像素子１をパッケージ化し、リブ構造物６９の下面となる領域には遮光膜１３１を形成しない構造を採用した固体撮像素子パッケージ５１を用いることで、フレアの発生を抑制することができる。従って、ビデオカメラやデジタルスチルカメラ、さらには携帯電話機等のモバイル機器向けカメラモジュールなどの撮像装置６００においても、撮像画像の高画質化を図ることができる。
【０１１５】
＜イメージセンサの使用例＞
図１２は、上述の固体撮像素子パッケージ５１を用いたイメージセンサの使用例を示す図である。
【０１１６】
上述の固体撮像素子パッケージ５１を用いたイメージセンサは、例えば、以下のように、可視光や、赤外光、紫外光、X線等の光をセンシングする様々なケースに使用することができる。
【０１１７】
・ディジタルカメラや、カメラ機能付きの携帯機器等の、鑑賞の用に供される画像を撮影する装置
・自動停止等の安全運転や、運転者の状態の認識等のために、自動車の前方や後方、周囲、車内等を撮影する車載用センサ、走行車両や道路を監視する監視カメラ、車両間等の測距を行う測距センサ等の、交通の用に供される装置
・ユーザのジェスチャを撮影して、そのジェスチャに従った機器操作を行うために、TVや、冷蔵庫、エアーコンディショナ等の家電に供される装置
・内視鏡や、赤外光の受光による血管撮影を行う装置等の、医療やヘルスケアの用に供される装置
・防犯用途の監視カメラや、人物認証用途のカメラ等の、セキュリティの用に供される装置
・肌を撮影する肌測定器や、頭皮を撮影するマイクロスコープ等の、美容の用に供される装置
・スポーツ用途等向けのアクションカメラやウェアラブルカメラ等の、スポーツの用に供される装置
・畑や作物の状態を監視するためのカメラ等の、農業の用に供される装置
【０１１８】
＜１１．移動体への応用例＞
本開示に係る技術（本技術）は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット等のいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
【０１１９】
図１３は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
【０１２０】
車両制御システム１２０００は、通信ネットワーク１２００１を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図１３に示した例では、車両制御システム１２０００は、駆動系制御ユニット１２０１０、ボディ系制御ユニット１２０２０、車外情報検出ユニット１２０３０、車内情報検出ユニット１２０４０、及び統合制御ユニット１２０５０を備える。また、統合制御ユニット１２０５０の機能構成として、マイクロコンピュータ１２０５１、音声画像出力部１２０５２、及び車載ネットワークＩ／Ｆ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１２０５３が図示されている。
【０１２１】
駆動系制御ユニット１２０１０は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット１２０１０は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。
【０１２２】
ボディ系制御ユニット１２０２０は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット１２０２０は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット１２０２０には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット１２０２０は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
【０１２３】
車外情報検出ユニット１２０３０は、車両制御システム１２０００を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット１２０３０には、撮像部１２０３１が接続される。車外情報検出ユニット１２０３０は、撮像部１２０３１に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像を受信する。車外情報検出ユニット１２０３０は、受信した画像に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。
【０１２４】
撮像部１２０３１は、光を受光し、その光の受光量に応じた電気信号を出力する光センサである。撮像部１２０３１は、電気信号を画像として出力することもできるし、測距の情報として出力することもできる。また、撮像部１２０３１が受光する光は、可視光であっても良いし、赤外線等の非可視光であっても良い。
【０１２５】
車内情報検出ユニット１２０４０は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット１２０４０には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部１２０４１が接続される。運転者状態検出部１２０４１は、例えば運転者を撮像するカメラを含み、車内情報検出ユニット１２０４０は、運転者状態検出部１２０４１から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。
【０１２６】
マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０又は車内情報検出ユニット１２０４０で取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット１２０１０に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｄｒｉｖｅｒ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）の機能実現を目的とした協調制御を行うことができる。
【０１２７】
また、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０又は車内情報検出ユニット１２０４０で取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
【０１２８】
また、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０で取得される車外の情報に基づいて、ボディ系制御ユニット１２０２０に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０で検知した先行車又は対向車の位置に応じてヘッドランプを制御し、ハイビームをロービームに切り替える等の防眩を図ることを目的とした協調制御を行うことができる。
【０１２９】
音声画像出力部１２０５２は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図１３の例では、出力装置として、オーディオスピーカ１２０６１、表示部１２０６２及びインストルメントパネル１２０６３が例示されている。表示部１２０６２は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。
【０１３０】
図１４は、撮像部１２０３１の設置位置の例を示す図である。
【０１３１】
図１４では、車両１２１００は、撮像部１２０３１として、撮像部１２１０１，１２１０２，１２１０３，１２１０４，１２１０５を有する。
【０１３２】
撮像部１２１０１，１２１０２，１２１０３，１２１０４，１２１０５は、例えば、車両１２１００のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部等の位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部１２１０１及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部１２１０５は、主として車両１２１００の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部１２１０２，１２１０３は、主として車両１２１００の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部１２１０４は、主として車両１２１００の後方の画像を取得する。撮像部１２１０１及び１２１０５で取得される前方の画像は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
【０１３３】
なお、図１４には、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲１２１１１は、フロントノーズに設けられた撮像部１２１０１の撮像範囲を示し、撮像範囲１２１１２，１２１１３は、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部１２１０２，１２１０３の撮像範囲を示し、撮像範囲１２１１４は、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部１２１０４の撮像範囲を示す。例えば、撮像部１２１０１ないし１２１０４で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両１２１００を上方から見た俯瞰画像が得られる。
【０１３４】
撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、距離情報を取得する機能を有していてもよい。例えば、撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、複数の撮像素子からなるステレオカメラであってもよいし、位相差検出用の画素を有する撮像素子であってもよい。
【０１３５】
例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４から得られた距離情報を基に、撮像範囲１２１１１ないし１２１１４内における各立体物までの距離と、この距離の時間的変化（車両１２１００に対する相対速度）を求めることにより、特に車両１２１００の進行路上にある最も近い立体物で、車両１２１００と略同じ方向に所定の速度（例えば、０ｋｍ／ｈ以上）で走行する立体物を先行車として抽出することができる。さらに、マイクロコンピュータ１２０５１は、先行車の手前に予め確保すべき車間距離を設定し、自動ブレーキ制御（追従停止制御も含む）や自動加速制御（追従発進制御も含む）等を行うことができる。このように運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
【０１３６】
例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４から得られた距離情報を元に、立体物に関する立体物データを、２輪車、普通車両、大型車両、歩行者、電柱等その他の立体物に分類して抽出し、障害物の自動回避に用いることができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車両１２１００の周辺の障害物を、車両１２１００のドライバが視認可能な障害物と視認困難な障害物とに識別する。そして、マイクロコンピュータ１２０５１は、各障害物との衝突の危険度を示す衝突リスクを判断し、衝突リスクが設定値以上で衝突可能性がある状況であるときには、オーディオスピーカ１２０６１や表示部１２０６２を介してドライバに警報を出力することや、駆動系制御ユニット１２０１０を介して強制減速や回避操舵を行うことで、衝突回避のための運転支援を行うことができる。
【０１３７】
撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、赤外線を検出する赤外線カメラであってもよい。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像中に歩行者が存在するか否かを判定することで歩行者を認識することができる。かかる歩行者の認識は、例えば赤外線カメラとしての撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像における特徴点を抽出する手順と、物体の輪郭を示す一連の特徴点にパターンマッチング処理を行って歩行者か否かを判別する手順によって行われる。マイクロコンピュータ１２０５１が、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像中に歩行者が存在すると判定し、歩行者を認識すると、音声画像出力部１２０５２は、当該認識された歩行者に強調のための方形輪郭線を重畳表示するように、表示部１２０６２を制御する。また、音声画像出力部１２０５２は、歩行者を示すアイコン等を所望の位置に表示するように表示部１２０６２を制御してもよい。
【０１３８】
以上、本開示に係る技術が適用され得る車両制御システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、撮像部１２０３１に適用され得る。具体的には、撮像部１２０３１として、上述した固体撮像素子パッケージ５１の各実施の形態を適用することができる。撮像部１２０３１に本開示に係る技術を適用することにより、フレアの発生を抑制することができるので、より見やすい撮影画像を得ることができたり、距離情報を取得することができる。また、得られた撮影画像や距離情報を用いて、ドライバの疲労を軽減したり、ドライバや車両の安全度を高めることが可能になる。
【０１３９】
また、本技術は、可視光の入射光量の分布を検知して画像として撮像する固体撮像素子への適用に限らず、赤外線やX線、あるいは粒子等の入射量の分布を画像として撮像する固体撮像素子や、広義の意味として、圧力や静電容量など、他の物理量の分布を検知して画像として撮像する指紋検出センサ等の固体撮像素子（物理量分布検知装置）全般に対して適用可能である。
【０１４０】
本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０１４１】
例えば、上述した複数の実施の形態の全てまたは一部を適宜組み合わせた形態を採用することができる。
【０１４２】
上述した実施の形態では、固体撮像素子１の基板構造として、２枚の半導体基板を貼り合わせた積層構造と、１枚の半導体基板を用いた構造について説明したが、３枚以上の半導体基板の積層構造で形成してもよい。
【０１４３】
また、上述した固体撮像素子の各実施の形態では、半導体基板の多層配線層が形成された表面側と反対の裏面側から入射光が入射される裏面照射型の構造についてのみ説明したが、本技術は、表面照射型の構造でも同様に実現可能である。その場合も、リブ構造物６９が形成された領域には、画素間遮光膜やOPB遮光膜と同時かつ同層の遮光膜１３１が形成されない。
【０１４４】
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、本明細書に記載されたもの以外の効果があってもよい。
【０１４５】
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
複数の画素が行列状に２次元配置された有効画素領域と、
前記有効画素領域の周辺の周辺回路領域と
を有し、
前記有効画素領域には、前記画素の境界部に画素間遮光膜が形成されており、
前記周辺回路領域内の基板上のリブ構造物が形成される領域には、前記画素間遮光膜と同層の遮光膜が形成されないように構成された
固体撮像素子。
（２）
前記リブ構造物は、透明基板を支える構造物である
前記（１）に記載の固体撮像素子。
（３）
前記リブ構造物は、減衰係数をもつ樹脂材料で形成される
前記（１）または（２）に記載の固体撮像素子。
（４）
前記有効画素領域と、前記周辺回路領域との間に、OPB画素領域をさらに有し、
前記OPB画素領域には、前記画素間遮光膜と同層の遮光膜が形成されている
前記（１）乃至（３）のいずれかに記載の固体撮像素子。
（５）
少なくとも２枚の半導体基板を貼り合わせて構成されている
前記（１）乃至（４）のいずれかに記載の固体撮像素子。
（６）
前記リブ構造物が形成された第１の半導体基板と、
電荷の蓄積期間中にフローティングノードとなる回路が形成された第２の半導体基板とが貼り合わされて構成され、
前記回路は、前記第１の半導体基板の前記リブ構造物が形成されている領域よりも内側の領域に形成されている
前記（５）に記載の固体撮像素子。
（７）
裏面照射型である
前記（１）乃至（６）のいずれかに記載の固体撮像素子。
（８）
１枚の半導体基板を用いた構造である
前記（１）乃至（４）、または（７）のいずれかに記載の固体撮像素子。
（９）
複数の配線層と、層間絶縁膜とからなる多層配線層をさらに備え、
前記層間絶縁膜の少なくとも一部は、多孔性のLow-k材料を用いて形成されている
前記（１）乃至（８）のいずれかに記載の固体撮像素子。
（１０）
固体撮像素子と、
前記固体撮像素子を保護する透明基板と、
前記固体撮像素子の基板上に形成され、前記透明基板を支えるリブ構造物と
を備え、
前記固体撮像素子は、
複数の画素の境界部に画素間遮光膜が形成された有効画素領域と、
前記有効画素領域の周辺の周辺回路領域と
を有し、
前記周辺回路領域内の前記リブ構造物が形成された領域の前記基板上には、前記画素間遮光膜と同層の遮光膜が形成されないように構成された
固体撮像素子パッケージ。
（１１）
前記固体撮像素子のパッドに接続されているボンディングワイヤは、前記リブ構造物の中を貫通して配置される
前記（１０）に記載の固体撮像素子パッケージ。
（１２）
前記固体撮像素子に形成されたパッドと前記リブ構造物とが平面方向に並んで配置され、
前記パッドは、前記リブ構造物よりも外周部側に配置されている
前記（１０）または（１１）に記載の固体撮像素子パッケージ。
（１３）
WL-CSPとして形成されている
前記（１０）乃至（１２）のいずれかに記載の固体撮像素子パッケージ。
（１４）
前記固体撮像素子は、少なくとも２枚の半導体基板を貼り合わせた積層構造で構成されている
前記（１０）乃至（１３）のいずれかに記載の固体撮像素子パッケージ。
（１５）
前記リブ構造物が形成された第１の半導体基板と、
電荷の蓄積期間中にフローティングノードとなる回路が形成された第２の半導体基板とが貼り合わされて構成され、
前記回路は、前記第１の半導体基板の前記リブ構造物が形成されている領域よりも内側の領域に形成されている
前記（１４）に記載の固体撮像素子パッケージ。
（１６）
前記固体撮像素子は、裏面照射型である
前記（１０）乃至（１５）のいずれかに記載の固体撮像素子パッケージ。
（１７）
前記固体撮像素子は、１枚の半導体基板を用いた構造である
前記（１０）乃至（１３）、または（１６）のいずれかに記載の固体撮像素子パッケージ。
（１８）
複数の配線層と、層間絶縁膜とからなる多層配線層をさらに備え、
前記層間絶縁膜の少なくとも一部は、多孔性のLow-k材料を用いて形成されている
前記（１）乃至（１７）のいずれかに記載の固体撮像素子パッケージ。
（１９）
複数の画素が行列状に２次元配置された有効画素領域と、
前記有効画素領域の周辺の周辺回路領域と
を有し、
前記有効画素領域には、前記画素の境界部に画素間遮光膜が形成されており、
前記周辺回路領域内の基板上のリブ構造物が形成される領域には、前記画素間遮光膜と同層の遮光膜が形成されないように構成された
固体撮像素子
を備える電子機器。
【符号の説明】
【０１４６】
１  固体撮像素子，  １１  画素アレイ部，  １２  列信号処理部，  １４  行駆動部，  １６  参照信号生成部，  １６a  DAC，  ２１  画素，  ２４  定電流源回路，  ２５  ADC，  ４１，４２  容量素子，  ５１  固体撮像素子パッケージ，  ６５，６６  ，パッド  ６７  ボンディングワイヤ，  ６８  モールド樹脂，  ６９  リブ構造物，  ７０  カバーガラス，  １０１  有効画素領域，  １０２  OPB画素領域，  １０３  周辺回路領域，  １１１  第１の基板，  １１２  多層配線層，  １２２  層間絶縁膜，  １３１  遮光膜，  ２１１  第２の基板，  ２１２  多層配線層，  ２２２  層間絶縁膜，  ４１１  半導体基板，  ４１２  多層配線層，  ４２２  層間絶縁膜，  ６００  撮像装置，  ６０２  固体撮像素子
【図１】
2020085116.tif 000003
【図２】
2020085116.tif 000004
【図３】
2020085116.tif 000005
【図４】
2020085116.tif 000006
【図５】
2020085116.tif 000007
【図６】
2020085116.tif 000008
【図７】
2020085116.tif 000009
【図８】
2020085116.tif 000010
【図９】
2020085116.tif 000011
【図１０】
2020085116.tif 000012
【図１１】
2020085116.tif 000013
【図１２】
2020085116.tif 000014
【図１３】
2020085116.tif 000015
【図１４】
2020085116.tif 000016
【国際調査報告】
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2020085116.tif 000018
2020085116.tif 000019
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