(57)【要約】本発明のモータの一つの態様は、中心軸に沿って延びるシャフトおよびシャフトに固定されるコミュテータを有するロータと、ロータと電気的に接続されるブラシアセンブリと、ロータおよびブラシアセンブリを収容するハウジングと、を備える。ハウジングは、ブラシアセンブリの径方向外側を囲む周壁部を有する。ブラシアセンブリは、周壁部に固定され、周壁部から径方向内側に延びる一対のフレームと、一対のフレームの先端部にそれぞれ取り付けられ、コミュテータと接触する一対のブラシと、一対のフレームのそれぞれと電気的に接続される一対の電極を有するコンデンサと、を有する。電極は、フレームのうち周壁部との固定部分よりも径方向内側に離れた部分と接触する。
2020066953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸に沿って延びるシャフトおよび前記シャフトに固定されるコミュテータを有するロータと、
前記ロータと電気的に接続されるブラシアセンブリと、
前記ロータおよび前記ブラシアセンブリを収容するハウジングと、
を備え、
前記ハウジングは、前記ブラシアセンブリの径方向外側を囲む周壁部を有し、
前記ブラシアセンブリは、
前記周壁部に固定され、前記周壁部から径方向内側に延びる一対のフレームと、
前記一対のフレームの先端部にそれぞれ取り付けられ、前記コミュテータと接触する一対のブラシと、
前記一対のフレームのそれぞれと電気的に接続される一対の電極を有するコンデンサと、
を有し、
前記電極は、前記フレームのうち前記周壁部との固定部分よりも径方向内側に離れた部分と接触する、モータ。
【請求項２】
前記電極は、前記フレームのうち前記固定部分と前記ブラシが取り付けられる部分との間の部分における径方向の中心よりも径方向内側に位置する部分と接触する、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記一対のフレームは、第１方向において前記コンデンサを挟み込む、請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記一対のフレームのそれぞれは、前記第１方向と直交する第２方向において前記コンデンサを挟み込む一対の挟持部を有する、請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記ハウジングは、前記第１方向および前記第２方向の両方と直交する第３方向において前記コンデンサを挟み込む一対の支持壁部を有する、請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記一対のフレームは、前記シャフトの軸方向に沿って視て互いに交差する交差部を有し、
前記一対のフレームにおける前記交差部は、前記コンデンサを前記シャフトの軸方向に挟み込む、請求項３に記載のモータ。
【請求項７】
前記ハウジングは、前記シャフトの軸方向の両側に開口する枠状の枠部を有し、
前記枠部の内部には、前記コンデンサが配置される、請求項６に記載のモータ。
【請求項８】
前記一対のフレームは、前記枠部に挿入される挿入部を有する、請求項７に記載のモータ。
【請求項９】
前記ハウジングは、前記フレームを前記電極に押し付ける押付部を有する、請求項１から８のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項１０】
前記フレームのうち前記電極と接触する部分は、弾性力によって前記電極に押し付けられる、請求項１から９のいずれか一項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラシ付きのモータが知られる。例えば、日本国公開公報特開２０１６−１８５０４７号公報には、ステアリングホイールに固定される直流ブラシモータが記載される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本国公開公報：特開２０１６−１８５０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなブラシ付きのモータにおいては、ブラシと整流子との接触によって発生するノイズを抑制するために、コンデンサが設けられる場合がある。しかし、単にコンデンサを設けるのみでは、ノイズを十分に抑制できない場合があった。  【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みて、ブラシアセンブリを備えるモータであって、ノイズを好適に抑制できる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のモータの一つの態様は、中心軸に沿って延びるシャフトおよび前記シャフトに固定されるコミュテータを有するロータと、前記ロータと電気的に接続されるブラシアセンブリと、前記ロータおよび前記ブラシアセンブリを収容するハウジングと、を備える。前記ハウジングは、前記ブラシアセンブリの径方向外側を囲む周壁部を有する。前記ブラシアセンブリは、前記周壁部に固定され、前記周壁部から径方向内側に延びる一対のフレームと、前記一対のフレームの先端部にそれぞれ取り付けられ、前記コミュテータと接触する一対のブラシと、前記一対のフレームのそれぞれと電気的に接続される一対の電極を有するコンデンサと、を有する。前記電極は、前記フレームのうち前記周壁部との固定部分よりも径方向内側に離れた部分と接触する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一つの態様によれば、ブラシアセンブリを備えるモータにおいて、ノイズを好適に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１実施形態のモータを示す断面図である。
【図２】図２は、第１実施形態のモータを示す断面図であって、図１におけるII−II断面図である。
【図３】図３は、第１実施形態のモータの一部を示す断面図であって、図２におけるIII−III断面図である。
【図４】図４は、第１実施形態のブラシアセンブリを示す斜視図である。
【図５】図５は、第１実施形態のブラシアセンブリを示す断面図であって、図２におけるV−V断面図である。
【図６】図６は、第２実施形態のモータを示す断面図である。
【図７】図７は、第２実施形態のブラシアセンブリを示す斜視図である。
【図８】図８は、第２実施形態のモータの一部を示す断面図であって、図６におけるVIII−VIII断面図である。
【図９】図９は、第２実施形態のモータの一部を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、第２実施形態の変形例であるモータの一部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
各図においてＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊの軸方向は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、各図に適宜示すＸ軸方向およびＹ軸方向は、軸方向と直交する水平方向であり、互いに直交する方向である。  
【００１０】
また、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。なお、上下方向、水平方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。  
【００１１】
＜第１実施形態＞
図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、ハウジング１１と、ロータ２０と、マグネット３０と、ブラシアセンブリ４０と、を備える。ハウジング１１は、ロータ２０、マグネット３０、およびブラシアセンブリ４０を収容する。本実施形態においてハウジング１１は、ハウジング本体１２と、ブラシ収容部１３と、を有する。ハウジング本体１２は、上側に開口する筒状である。図示は省略するが、軸方向に沿って視たハウジング本体１２の外形は、中心軸Ｊを中心とし、水平方向の一方向（Ｙ軸方向）に長い角丸長方形状である。ハウジング本体１２は、例えば、金属製である。  
【００１２】
ブラシ収容部１３は、下側に開口する筒状である。ブラシ収容部１３は、ハウジング本体１２の上側の端部に固定される。ブラシ収容部１３は、例えば、樹脂製である。ブラシ収容部１３は、蓋部１３ａと、周壁部１３ｂと、ベアリング保持部１３ｃと、を有する。すなわち、ハウジング１１は、蓋部１３ａと、周壁部１３ｂと、ベアリング保持部１３ｃと、を有する。蓋部１３ａは、ロータ２０の上側、マグネット３０の上側、およびブラシアセンブリ４０の上側を覆う。  
【００１３】
周壁部１３ｂは、蓋部１３ａの径方向外縁部から下側に延びる筒状である。周壁部１３ｂの下側の端部は、ハウジング本体１２の上側の端部に接触して固定される。周壁部１３ｂは、ブラシアセンブリ４０の径方向外側を囲む。図２に示すように、軸方向に沿って視た周壁部１３ｂの外形は、中心軸Ｊを中心とし、水平方向の一方向（Ｙ軸方向）に長い角丸長方形状である。周壁部１３ｂを構成する壁部のうち周壁部１３ｂの短手方向（Ｘ軸方向）の両側に位置する壁部は、径方向内側面および径方向外側面が、短手方向（Ｘ軸方向）と直交する平坦面である。短手方向は、水平方向の一方向である。  
【００１４】
図１に示すように、ベアリング保持部１３ｃは、蓋部１３ａから下側に突出する筒状である。ベアリング保持部１３ｃは、中心軸Ｊを中心とし、下側に開口する円筒状である。ベアリング保持部１３ｃは、後述するシャフト２１を支持するベアリング５２を保持する。  
【００１５】
図２および図３に示すように、ハウジング１１は、一対の支持壁部１４ａ，１４ｂをさらに有する。本実施形態において一対の支持壁部１４ａ，１４ｂは、ブラシ収容部１３に設けられる。図３に示すように、一対の支持壁部１４ａ，１４ｂは、蓋部１３ａから下側に延びる。一対の支持壁部１４ａ，１４ｂは、水平方向のうち周壁部１３ｂの短手方向（Ｘ軸方向）に間隔を空けて配置される。一対の支持壁部１４ａ，１４ｂは、板面が上記短手方向を向く板状である。一対の支持壁部１４ａ，１４ｂは、上記短手方向において後述するコンデンサ４４を挟み込む。図２に示すように、一対の支持壁部１４ａ，１４ｂは、上記短手方向において、中心軸Ｊの一方側（−Ｘ側）に位置する。  
【００１６】
図１に示すように、ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、コイル２３と、コミュテータ２４と、を有する。シャフト２１は、中心軸Ｊに沿って延びる。シャフト２１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト２１の上側の端部は、ブラシ収容部１３の内部に位置する。シャフト２１の下側の端部は、ハウジング１１よりも下側に突出する。シャフト２１は、ベアリング５１，５２によって中心軸Ｊ回りに回転可能に支持される。ベアリング５１は、ハウジング本体１２の底部に保持される。ベアリング５２は、ベアリング保持部１３ｃに保持される。ベアリング５１，５２は、例えば、ボールベアリングである。  
【００１７】
ロータコア２２は、シャフト２１の外周面に固定される。コイル２３は、ロータコア２２に巻き回される。ロータコア２２およびコイル２３は、ハウジング本体１２の内部に位置する。コミュテータ２４は、ロータコア２２の上側に位置する。コミュテータ２４は、シャフト２１の外周面に固定される。コミュテータ２４は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。コミュテータ２４は、ハウジング本体１２の内部とブラシ収容部１３の内部とに跨って配置される。コミュテータ２４は、コイル２３と電気的に接続される。  
【００１８】
マグネット３０は、ロータ２０の径方向外側に位置する。マグネット３０は、ロータコア２２と径方向に隙間を介して対向する。マグネット３０は、ハウジング本体１２の内周面に固定される。マグネット３０は、円筒状であってもよいし、周方向に沿って複数設けられてもよい。  
【００１９】
図２および図４に示すように、ブラシアセンブリ４０は、一対のフレーム４１，４２と、一対のブラシ４３ａ，４３ｂと、コンデンサ４４と、を有する。本実施形態においてコンデンサ４４は、直方体形状のチップコンデンサである。一対のフレーム４１，４２は、周壁部１３ｂに固定され、周壁部１３ｂから径方向内側に延びる。本実施形態において一対のフレーム４１，４２は、周壁部１３ｂのうち短手方向一方側（−Ｘ側）に位置する壁部から径方向内側に延びる。一対のフレーム４１，４２は、全体として水平方向（径方向）のうちの同じ方向（Ｘ軸方向）に沿って延びる。一対のフレーム４１，４２は、水平方向のうちフレーム４１，４２が延びる方向と直交する方向（Ｙ軸方向）に間隔を空けて対向して配置される。  
【００２０】
以下の説明においては、一対のフレーム４１，４２が全体として沿って延びる方向を「延伸方向」と呼び、一対のフレーム４１、４２が対向する方向を「幅方向」と呼ぶ。本実施形態において延伸方向は、Ｘ軸方向と平行な方向であり、周壁部１３ｂの短手方向である。幅方向は、Ｙ軸方向と平行な方向であり、周壁部１３ｂの長手方向である。また、延伸方向において、周壁部１３ｂに固定される側（−Ｘ側）を「延伸方向基端側」と呼び、逆側（＋Ｘ側）を「延伸方向先端側」と呼ぶ。また、ある対象に対して、幅方向における一対のフレーム４１，４２間の中心に近い側を「幅方向内側」と呼び、幅方向における一対のフレーム４１，４２間の中心から遠い側を「幅方向外側」と呼ぶ。幅方向における一対のフレーム４１，４２間の中心は、幅方向における中心軸Ｊの位置と同じ位置に配置される。  
【００２１】
一対のフレーム４１，４２は、それぞれ板状の部材である。一対のフレーム４１，４２は、例えば、金属製の板材から打ち抜いた板状の金属部材を、折り曲げることで作られる。本実施形態において一対のフレーム４１，４２は、それぞれ単一の部材である。一対のフレーム４１，４２は、幅方向（Ｙ軸方向）に対称である点を除いて、同様の形状である。そのため、以下の説明においては、代表してフレーム４１についてのみ説明する場合がある。  
【００２２】
フレーム４１は、固定部４１ｅと、フレーム本体４１ａと、一対の挟持部４１ｉ，４１ｊと、を有する。図２に示すように、固定部４１ｅは、周壁部１３ｂに固定される部分である。固定部４１ｅは、貫通部４１ｆと、屈曲部４１ｇと、を有する。貫通部４１ｆは、延伸方向（Ｘ軸方向）に延びる。貫通部４１ｆは、板面が幅方向（Ｙ軸方向）を向く板状である。貫通部４１ｆは、周壁部１３ｂを延伸方向に貫通する。貫通部４１ｆの延伸方向基端側（−Ｘ側）の端部は、ハウジング１１の外部に突出する端子部４１ｈである。屈曲部４１ｇは、貫通部４１ｆの延伸方向先端側（＋Ｘ側）の端部から幅方向内側（−Ｙ側）に屈曲して延びる部分である。屈曲部４１ｇは、板面が延伸方向を向く板状である。屈曲部４１ｇのうち延伸方向基端側の面は、周壁部１３ｂの内周面と接触する。  
【００２３】
フレーム本体４１ａは、屈曲部４１ｇの幅方向内側（−Ｙ側）の端部から延伸方向先端側（＋Ｘ側）に延びる。フレーム本体４１ａは、第１部分４１ｂと、第２部分４１ｃと、第３部分４１ｄと、を有する。第１部分４１ｂは、屈曲部４１ｇの幅方向内側の端部から延伸方向先端側に延びる部分である。第１部分４１ｂは、板面が幅方向（Ｙ軸方向）を向く板状である。  
【００２４】
第３部分４１ｄは、第２部分４１ｃを介して第１部分４１ｂと繋がる。第３部分４１ｄは、板面が幅方向（Ｙ軸方向）を向く板状である。第３部分４１ｄは、幅方向において第１部分４１ｂと同じ位置に配置される。第３部分４１ｄは、第１部分４１ｂの延伸方向先端側（＋Ｘ側）に離れて配置される。すなわち、第３部分４１ｄは、第１部分４１ｂの延長線上に配置される。第３部分４１ｄの延伸方向先端側の端部における幅方向内側（−Ｙ側）の面には、ブラシ４３ａが取り付けられる。  
【００２５】
第２部分４１ｃは、第１部分４１ｂおよび第３部分４１ｄに対して、幅方向内側（−Ｙ側）に窪んだ部分である。第２部分４１ｃは、板面が幅方向（Ｙ軸方向）を向く板状である。第２部分４１ｃの延伸方向基端側（−Ｘ側）の端部は、第１部分４１ｂの延伸方向先端側（＋Ｘ側）の端部から幅方向内側に斜めに屈曲する部分を介して、第１部分４１ｂと繋がる。第２部分４１ｃの延伸方向先端側の端部は、第３部分４１ｄの延伸方向基端側の端部から幅方向内側に斜めに屈曲する部分を介して、第３部分４１ｄと繋がる。図５に示すように、第２部分４１ｃの幅方向内側の面は、コンデンサ４４の幅方向外側の面に接触する。  
【００２６】
図２に示すように、第２部分４１ｃは、フレーム４１のうち周壁部１３ｂとの固定部分である固定部４１ｅよりも径方向内側に離れた部分である。本実施形態において第２部分４１ｃは、フレーム４１のうち固定部４１ｅとブラシ４３ａが取り付けられる部分との間の部分における径方向（延伸方向，Ｘ軸方向）の中心よりも径方向内側（延伸方向先端側，＋Ｘ側）に位置する部分である。本実施形態において、フレーム４１のうち固定部４１ｅとブラシ４３ａが取り付けられる部分との間の部分とは、フレーム４１のうち、第１部分４１ｂの延伸方向基端側（−Ｘ側）の端点Ｐ１から、第３部分４１ｄのうちブラシ４３ａが取り付けられる部分の延伸方向基端側の端点Ｐ２までの間の部分である。第２部分４１ｃは、端点Ｐ１と端点Ｐ２との間の径方向（延伸方向）の中心よりも端点Ｐ２側に位置する。  
【００２７】
図４および図５に示すように、一対の挟持部４１ｉ，４１ｊは、第２部分４１ｃから幅方向内側（−Ｙ側）に突出する。一対の挟持部４１ｉ，４１ｊは、板面が軸方向を向く板状であり、互いに軸方向に間隔を空けて配置される。挟持部４１ｉは、第２部分４１ｃの上側の端部から幅方向内側に突出する。挟持部４１ｊは、第２部分４１ｃの下側の端部から幅方向内側に突出する。一対の挟持部４１ｉ，４１ｊは、軸方向においてコンデンサ４４を挟み込む。より詳細には、一対の挟持部４１ｉ，４１ｊは、軸方向においてコンデンサ４４のうち幅方向一方側（＋Ｙ側）の端部を挟み込む。本実施形態において一対の挟持部４１ｉ，４１ｊは、コンデンサ４４と接触する。  
【００２８】
図２および図４に示すように、フレーム４２は、固定部４２ｅと、フレーム本体４２ａと、一対の挟持部４２ｉ，４２ｊと、を有する。固定部４２ｅは、貫通部４２ｆと、屈曲部４２ｇと、を有する。貫通部４２ｆの延伸方向基端側（−Ｘ側）の端部は、端子部４２ｈである。フレーム本体４２ａは、第１部分４２ｂと、第２部分４２ｃと、第３部分４２ｄと、を有する。第３部分４２ｄの延伸方向先端側（＋Ｘ側）の端部における幅方向内側（＋Ｙ側）の面には、ブラシ４３ｂが取り付けられる。  
【００２９】
図５に示すように、第２部分４２ｃの幅方向内側（＋Ｙ側）の面は、コンデンサ４４の幅方向外側（−Ｙ側）の面に接触する。これにより、フレーム４１の第２部分４１ｃとフレーム４２の第２部分４２ｃとによって、コンデンサ４４が幅方向（Ｙ軸方向）に挟み込まれる。このようにして、本実施形態において一対のフレーム４１，４２は、幅方向においてコンデンサ４４を挟み込む。そのため、一対のフレーム４１，４２によってコンデンサ４４を幅方向に支持することができる。したがって、コンデンサ４４が幅方向に移動することを抑制できる。  
【００３０】
第２部分４２ｃは、フレーム４１の第２部分４１ｃと同様に、フレーム４２のうち周壁部１３ｂとの固定部分である固定部４２ｅよりも径方向内側に離れた部分である。また、本実施形態におい
て第２部分４２ｃは、フレーム４１の第２部分４１ｃと同様に、フレーム４２のうち固定部４２ｅとブラシ４３ｂが取り付けられる部分との間の部分における径方向（延伸方向，Ｘ軸方向）の中心よりも径方向内側（延伸方向先端側，＋Ｘ側）に位置する部分である。  
【００３１】
一対の挟持部４２ｉ，４２ｊは、軸方向においてコンデンサ４４を挟み込む。より詳細には、一対の挟持部４２ｉ，４２ｊは、軸方向においてコンデンサ４４のうち幅方向他方側（−Ｙ側）の端部を挟み込む。これにより、コンデンサ４４の幅方向両端部は、一対の挟持部４１ｉ，４１ｊと一対の挟持部４２ｉ，４２ｊとによって、それぞれ軸方向に挟み込まれる。そのため、一対のフレーム４１，４２にそれぞれ設けられた一対の挟持部４１ｉ，４１ｊと一対の挟持部４２ｉ，４２ｊとによって、コンデンサ４４を軸方向に支持することができる。したがって、コンデンサ４４が軸方向に移動することを抑制できる。  
【００３２】
フレーム４１，４２のうち固定部４１ｅ，４２ｅよりも延伸方向先端側（＋Ｘ側）に位置する部分は、それぞれ固定部４１ｅ，４２ｅを支点として幅方向外側に僅かに弾性変形している。そのため、フレーム４１，４２には幅方向内側向きの弾性力が生じる。これにより、フレーム４１，４２は、第２部分４１ｃ，４２ｃを介してコンデンサ４４に幅方向内側に押し付けられる。したがって、一対のフレーム４１，４２は、コンデンサ４４をより強固に幅方向に支持できる。  
【００３３】
図２および図４に示すように、一対のブラシ４３ａ，４３ｂは、一対のフレーム４１，４２の先端部、すなわち延伸方向先端側（＋Ｘ側）の端部にそれぞれ取り付けられる。本実施形態において一対のブラシ４３ａ，４３ｂは、直方体状である。ブラシ４３ａは、フレーム４１に取り付けられる。ブラシ４３ａは、第３部分４１ｄの延伸方向先端側（＋Ｘ側）の端部における幅方向内側（−Ｙ側）の面に固定される。ブラシ４３ｂは、フレーム４２に取り付けられる。ブラシ４３ｂは、第３部分４２ｄの延伸方向先端側の端部における幅方向内側（＋Ｙ側）の面に固定される。  
【００３４】
図２に示すように、ブラシ４３ａとブラシ４３ｂとは、コミュテータ２４を幅方向（Ｙ軸方向）に挟み込む。ブラシ４３ａの幅方向内側（−Ｙ側）の面とブラシ４３ｂの幅方向内側（＋Ｙ側）の面とは、コミュテータ２４の外周面と接触する。これにより、一対のブラシ４３ａ，４３ｂは、コミュテータ２４と接触し、ブラシアセンブリ４０は、ロータ２０と電気的に接続される。本実施形態において一対のブラシ４３ａ，４３ｂ同士のコミュテータ２４と接触する面、すなわち幅方向内側の面は、例えば、互いに平行である。  
【００３５】
上述したように、フレーム４１，４２は、固定部４１ｅ，４２ｅを支点として幅方向外側に僅かに弾性変形している。そのため、ブラシ４３ａ，４３ｂは、フレーム４１，４２によって幅方向内側に弾性力を加えられ、コミュテータ２４に押し付けられる。これにより、ブラシ４３ａ，４３ｂとコミュテータ２４とを好適に接触させることができる。  
【００３６】
各フレーム４１，４２の端子部４１ｈ，４２ｈには、図示しない外部電源が接続される。図示しない外部電源は、フレーム４１，４２、ブラシ４３ａ，４３ｂ、コミュテータ２４を介してコイル２３に電力を供給する。これにより、モータ１０が駆動される。  
【００３７】
本実施形態においてコンデンサ４４は、一対のフレーム４１，４２とハウジング１１とによって保持される。上述したように、コンデンサ４４は、一対のフレーム４１，４２によって軸方向および幅方向（Ｙ軸方向）に支持される。また、図２および図３に示すように、コンデンサ４４は、ハウジング１１に設けられた一対の支持壁部１４ａ，１４ｂによって、延伸方向（Ｘ軸方向）に挟み込まれる。これにより、コンデンサ４４を延伸方向に支持することができ、コンデンサ４４が延伸方向に移動することを抑制できる。以上により、本実施形態によれば、幅方向、軸方向、および延伸方向のいずれにおいてもコンデンサ４４が移動することを抑制でき、コンデンサ４４を好適に保持できる。また、接着剤等を用いて固定することなくコンデンサ４４を保持できるため、コンデンサ４４を容易に保持できる。  
【００３８】
なお、本実施形態において幅方向（Ｙ軸方向）は、第１方向に相当し、軸方向（Ｚ軸方向）は、第１方向と直交する第２方向に相当し、延伸方向（Ｘ軸方向）は、第１方向および第２方向の両方と直交する第３方向に相当する。  
【００３９】
図５に示すように、コンデンサ４４は、一対の電極４４ａ，４４ｂを有する。一対の電極４４ａ，４４ｂは、コンデンサ４４の幅方向（Ｙ軸方向）の両端部である。一対の電極４４ａ，４４ｂは、一対のフレーム４１，４２のそれぞれと電気的に接続される。電極４４ａは、フレーム４１の第２部分４１ｃと接触し、電気的に接続される。電極４４ｂは、フレーム４２の第２部分４２ｃと接触し、電気的に接続される。ここで、第２部分４１ｃ，４２ｃは、それぞれ固定部４１ｅ，４２ｅよりも径方向内側に離れた部分である。すなわち、電極４４ａ，４４ｂは、フレーム４１，４２のうち周壁部１３ｂとの固定部分よりも径方向内側に離れた部分と接触する。  
【００４０】
例えば、フレーム４１，４２のうちコンデンサ４４と接触する部分がブラシ４３ａ，４３ｂから比較的遠い場合、ブラシ４３ａ，４３ｂからコンデンサ４４までの間の抵抗値は比較的大きくなる。この場合、コンデンサ４４のみでは、ブラシ４３ａ，４３ｂとコミュテータ２４との接触により生じるノイズの電圧を十分に低下させることができず、ノイズを十分に抑制できない。これにより、ノイズを抑制するためにコンデンサ４４以外のノイズ対策部品等を設ける必要があり、モータの部品点数が増加する問題があった。  
【００４１】
これに対して、本実施形態によれば、電極４４ａ，４４ｂは、フレーム４１，４２のうち周壁部１３ｂとの固定部分よりも径方向内側に離れた部分と接触する。そのため、コンデンサ４４の電極４４ａ，４４ｂをブラシ４３ａ，４３ｂに対して比較的近い位置においてフレーム４１，４２と接触させることができる。これにより、ブラシ４３ａ，４３ｂからコンデンサ４４までの間の抵抗値を比較的小さくすることができ、ブラシ４３ａ，４３ｂとコミュテータ２４との接触により生じるノイズの電圧をコンデンサ４４によって好適に低減することができる。したがって、ブラシアセンブリ４０を備えるモータ１０において、ノイズを好適に抑制できる。また、コンデンサ４４以外のノイズ対策部品等を設ける必要がなく、モータ１０の部品点数が増加することを抑制できる。  
【００４２】
また、本実施形態によれば、電極４４ａ，４４ｂが接触する第２部分４１ｃ，４２ｃは、フレーム４１，４２のうち固定部４１ｅ，４２ｅとブラシ４３ａ，４３ｂが取り付けられる部分との間の部分における径方向（延伸方向）の中心よりも径方向内側（延伸方向先端側）に位置する部分である。そのため、コンデンサ４４の電極４４ａ，４４ｂをブラシ４３ａ，４３ｂに対して、より近い位置においてフレーム４１，４２と接触させることができる。これにより、ブラシ４３ａ，４３ｂからコンデンサ４４までの間の抵抗値をより小さくすることができ、ブラシ４３ａ，４３ｂとコミュテータ２４との接触により生じるノイズの電圧をコンデンサ４４によってより好適に低減することができる。したがって、ノイズをより好適に抑制できる。  
【００４３】
また、上述したように、第２部分４１ｃ，４２ｃは、弾性力によってコンデンサ４４に押し付けられる。これにより、フレーム４１，４２のうち電極４４ａ，４４ｂと接触する部分である第２部分４１ｃ，４２ｃは、それぞれ弾性力によって電極４４ａ，４４ｂに押し付けられる。そのため、フレーム４１，４２を電極４４ａ，４４ｂに対して、より確実に接触させることができる。これにより、コンデンサ４４によるノイズ抑制効果をより好適に得られる。  
【００４４】
また、例えば、フレーム４１，４２のそれぞれが複数の別部材を連結して作る場合、別部材同士の接合部においては、抵抗値が大きくなる。そのため、ブラシ４３ａ，４３ｂからコンデンサ４４までの間に接合部が設けられると、コンデンサ４４によるノイズ抑制効果が低下する虞がある。これに対して、本実施形態によれば、一対のフレーム４１，４２は、それぞれ単一の部材である。そのため、フレーム４１，４２に接合部が設けられることがなく、抵抗値が大きくなることを抑制できる。したがって、コンデンサ４４のノイズ抑制効果が低下することを抑制できる。  
【００４５】
本実施形態において電極４４ａ，４４ｂには、一対の挟持部４１ｉ，４１ｊおよび一対の挟持部４２ｉ，４２ｊが接触し、電気的に接続される。電極４４ａは、一対の挟持部４１ｉ，４１ｊに接触した状態で軸方向に挟み込まれる。電極４４ｂは、一対の挟持部４２ｉ，４２ｊに接触した状態で軸方向に挟み込まれる。  
【００４６】
＜第２実施形態＞
図６および図７に示すように、本実施形態のモータ１１０のブラシアセンブリ１４０において、フレーム１４１のフレーム本体１４１ａは、第１部分４１ｂと、第２部分１４１ｃと、第３部分１４１ｄと、を有する。第２部分１４１ｃは、第１部分４１ｂの延伸方向先端側（＋Ｘ側）の端部における上端部から、延伸方向先端側に向かうに従って幅方向（Ｙ軸方向）においてフレーム１４２に近づく向きに斜めに延びる。第２部分１４１ｃの延伸方向先端側の端部は、フレーム１４２の第１部分４２ｂと幅方向において同じ位置に配置される。第２部分１４１ｃの延伸方向先端側の端部は、第３部分１４１ｄの延伸方向基端側（−Ｘ側）の端部における上端部に繋がる。第２部分１４１ｃは、板面が軸方向を向く板状である。第２部分１４１ｃは、コンデンサ１４４の上側に位置し、コンデンサ１４４の上側を覆う。  
【００４７】
図８に示すように、第２部分１４１ｃは、下側に突出する挿入部１４１ｋを有する。すなわち、フレーム１４１は、挿入部１４１ｋを有する。挿入部１４１ｋは、後述する枠部１１５ａに挿入される。挿入部１４１ｋは、例えば、第２部分１４１ｃの一部が上側から下側にカシメられて作られる。これにより、第２部分１４１ｃの上面には、下側に窪む凹部１４１ｍが設けられる。図７に示すように、挿入部１４１ｋは、第２部分１４１ｃのうち延伸方向（Ｘ軸方向）および幅方向（Ｙ軸方向）の中央部に位置する。挿入部１４１ｋは、軸方向に沿って視て、例えば、円形状である。  
【００４８】
第３部分１４１ｄは、第２部分１４１ｃの延伸方向先端側（＋Ｘ側）の端部から延伸方向先端側に延びる。第３部分１４１ｄは、第１実施形態の第３部分４１ｄに対して、コミュテータ２４に対して幅方向（Ｙ軸方向）の位置が逆側となっている。第３部分１４１ｄは、幅方向において、フレーム１４２の第１部分４２ｂと同じ位置に配置される。第３部分１４１ｄは、第１部分４２ｂの延伸方向先端側に離れて配置される。すなわち、第３部分１４１ｄは、第１部分４２ｂの延長線上に配置される。第３部分１４１ｄの延伸方向先端側の端部における幅方向内側（＋Ｙ側）の面には、ブラシ１４３ａが取り付けられる。ブラシ１４３ａは、コミュテータ２４に対して幅方向の逆側に配置されている点を除いて、第１実施形態のブラシ４３ａと同様である。  
【００４９】
本実施形態のフレーム１４２のフレーム本体１４２ａは、第１部分４２ｂと、第２部分１４２ｃと、第３部分１４２ｄと、を有する。第２部分１４２ｃは、第１部分４２ｂの延伸方向先端側（＋Ｘ側）の端部における下端部から、延伸方向先端側に向かうに従って幅方向（Ｙ軸方向）においてフレーム１４１に近づく向きに斜めに延びる。第２部分１４２ｃの延伸方向先端側の端部は、フレーム１４１の第１部分４１ｂと幅方向において同じ位置に配置される。第２部分１４２ｃの延伸方向先端側の端部は、第３部分１４２ｄの延伸方向基端側（−Ｘ側）の端部における下端部に繋がる。第２部分１４２ｃは、板面が軸方向を向く板状である。第２部分１４２ｃは、コンデンサ１４４の下側に位置し、コンデンサ１４４の下側を覆う。  
【００５０】
図８に示すように、第２部分１４２ｃは、上側に突出する挿入部１４２ｋを有する。すなわち、フレーム１４２は、挿入部１４２ｋを有する。挿入部１４２ｋは、後述する枠部１１５ａに挿入される。挿入部１４２ｋは、例えば、第２部分１４２ｃの一部が下側から上側にカシメられて作られる。これにより、第２部分１４２ｃの下面には、上側に窪む凹部１４２ｍが設けられる。図７に示すように、挿入部１４２ｋは、第２部分１４２ｃのうち延伸方向（Ｘ軸方向）および幅方向（Ｙ軸方向）の中央部に位置する。挿入部１４２ｋは、軸方向に沿って視て、例えば、円形状である。  
【００５１】
第３部分１４２ｄは、第２部分１４２ｃの延伸方向先端側（＋Ｘ側）の端部から延伸方向先端側に延びる。第３部分１４２ｄは、第１実施形態の第３部分４２ｄに対して、コミュテータ２４に対して幅方向（Ｙ軸方向）の位置が逆側となっている。第３部分１４２ｄは、幅方向において、フレーム１４１の第１部分４１ｂと同じ位置に配置される。第３部分１４２ｄは、第１部分４１ｂの延伸方向先端側に離れて配置される。すなわち、第３部分１４２ｄは、第１部分４１ｂの延長線上に配置される。第３部分１４２ｄの延伸方向先端側の端部における幅方向内側（−Ｙ側）の面には、ブラシ１４３ｂが取り付けられる。ブラシ１４３ｂは、コミュテータ２４に対して幅方向の逆側に配置されている点を除いて、第１実施形態のブラシ４３ｂと同様である。  
【００５２】
図６および図７に示すように、本実施形態においてフレーム１４１の第２部分１４１ｃとフレーム１４２の第２部分１４２ｃとは、軸方向に沿って視て互いに交差する。すなわち、本実施形態において一対のフレーム１４１，１４２は、シャフト２１の軸方向に沿って視て互いに交差する交差部として第２部分１４１ｃ，１４２ｃを有する。第２部分１４１ｃは、第２部分１４２ｃの上側に位置し、第２部分１４２ｃを跨いで配置される。第２部分１４１ｃの中央部と第２部分１４２ｃの中央部とは、軸方向に沿って視て、互いに重なる。  
【００５３】
図７に示すように、交差部としての第２部分１４１ｃ，１４２ｃは、コンデンサ１４４を軸方向に挟み込む。そのため、フレーム１４１，１４２によってコンデンサ１４４を軸方向に支持できる。これにより、コンデンサ１４４が軸方向に移動することを抑制できる。図８に示すように、本実施形態では、第２部分１４１ｃ，１４２ｃにおける挿入部１４１ｋ，１４２ｋがコンデンサ１４４に接触してコンデンサ１４４を軸方向に挟み込む。  
【００５４】
例えば、一対のフレーム１４１，１４２がコンデンサ１４４を幅方向（Ｙ軸方向）に挟み込んで弾性力を加える場合、ブラシ１４３ａ，１４３ｂに対してフレーム１４１，１４２が加える弾性力は、一対のフレーム１４１，１４２のうちコンデンサ１４４と接触する部分よりも延伸方向先端側（＋Ｘ側）に位置する部分の延伸方向（Ｘ軸方向）の寸法に応じた撓みに起因する。したがって、フレーム１４１，１４２からブラシ１４３ａ，１４３ｂに加えられる弾性力が小さくなり、ブラシ１４３ａ，１４３ｂを十分にコミュテータ２４に押し付けられない虞があった。  
【００５５】
これに対して、本実施形態によれば、コンデンサ１４４がフレーム１４１，１４２によって軸方向に挟み込まれる。そのため、フレーム１４１，１４２が幅方向（Ｙ軸方向）に弾性変形することによる弾性力がコンデンサ１４４に加えられない。これにより、フレーム１４１，１４２が幅方向に弾性変形することによる弾性力をブラシ１４３ａ，１４３ｂに好適に加えやすい。また、フレーム１４１，１４２は、軸方向に沿って視て互いに交差する交差部として第２部分１４１ｃ，１４２ｃを有する。そのため、例えば、第１部分４１ｂ，４２ｂ同士を幅方向外側に離すほど、第３部分１４１ｄ，１４２ｄ同士は、幅方向内側に移動して互いに近づく。これにより、第１部分４１ｂ，４２ｂの幅方向位置を調整することにより、第３部分１４１ｄ，１４２ｄに取り付けられたブラシ１４３ａ，１４３ｂに加えられる弾性力を調整できる。したがって、ブラシ１４３ａ，１４３ｂを好適にコミュテータ２４に押し付けることができる。  
【００５６】
図９に示すように、本実施形態においてハウジング１１１のブラシ収容部１１３は、第１コンデンサ保持部１１５と、第２コンデンサ保持部１１６と、を有する。第１コンデンサ保持部１１５は、蓋部１３ａの下面に繋がる。第１コンデンサ保持部１１５は、例えば、樹脂製である。第１コンデンサ保持部１１５は、蓋部１３ａと一体成形により作られてもよいし、蓋部１３ａと別部材であってもよい。第１コンデンサ保持部１１５は、枠部１１５ａと、脚部１１５ｂ，１１５ｃ，１１５ｄと、を有する。すなわち、ハウジング１１１は、枠部１１５ａと、脚部１１５ｂ，１１５ｃ，１１５ｄと、を有する。  
【００５７】
図６および図８に示すように、枠部１１５ａは、軸方向の両側に開口する枠状である。本実施形態において枠部１１５ａは、例えば、正方形枠状である。枠部１１５ａは、蓋部１３ａの下側に離れて配置される。枠部１１５ａは、フレーム１４１とフレーム１４２との軸方向の間に位置する。枠部１１５ａの内部には、コンデンサ１４４が配置される。そのため、枠部１１５ａによって、軸方向と直交する方向にコンデンサ１４４が移動することを抑制できる。また、上述したように、コンデンサ１４４は、フレーム１４１，１４２によって軸方向の移動が抑制される。そのため、本実施形態によれば、幅方向（Ｙ軸方向）、軸方向、および延伸方向（Ｘ軸方向）のいずれにおいてもコンデンサ１４４が移動することを抑制できる。なお、本実施形態において軸方向は、第１方向に相当する。  
【００５８】
図８に示すように、枠部１１５ａには、挿入部１４１ｋ，１４２ｋが挿入される。そのため、挿入部１４１ｋ，１４２ｋが枠部１１５ａの内側面に引っ掛かり、フレーム１４１，１４２が軸方向と直交する方向に移動することを抑制できる。これにより、フレーム１４１，１４２の位置がずれて、フレーム１４１，１４２とコンデンサ１４４との電気的な接続が解除されることを抑制できる。  
【００５９】
なお、フレーム１４１，１４２は、挿入部１４１ｋ，１４２ｋを支点とする回転方向の移動は許容される。そのため、上述したように、第１部分４１ｂ，４２ｂ同士を幅方向外側に離せば、挿入部１４１ｋ，１４２ｋを支点としてフレーム１４１，１４２が回転し、第３部分１４１ｄ，１４２ｄ同士は、幅方向内側に移動して互いに近づく。したがって、上述したように、ブラシ１４３ａ，１４３ｂに加えられる弾性力を調整できる。  
【００６０】
脚部１１５ｂ，１１５ｃ，１１５ｄは、枠部１１５ａと蓋部１３ａとを繋ぐ。脚部１１５ｂは、第１延伸部１１５ｅと、第２延伸部１１５ｆと、を有する。第１延伸部１１５ｅは、枠部１１５ａから幅方向一方側（＋Ｙ側）に延びる。第２延伸部１１５ｆは、第１延伸部１１５ｅの先端部から上側に延びる。第２延伸部１１５ｆの上端部は、蓋部１３ａの下面に繋がる。  
【００６１】
脚部１１５ｃは、第１延伸部１１５ｇと、第２延伸部１１５ｈと、を有する。第１延伸部１１５ｇは、枠部１１５ａから幅方向他方側（−Ｙ側）に延びる。第２延伸部１１５ｈは、第１延伸部１１５ｇの先端部から上側に延びる。第２延伸部１１５ｈの上端部は、蓋部１３ａの下面に繋がる。  
【００６２】
図６および図９に示すように、脚部１１５ｄは、第１延伸部１１５ｉと、第２延伸部１１５ｊと、を有する。第１延伸部１１５ｉは、枠部１１５ａから延伸方向基端側（−Ｘ側）に延びる。第２延伸部１１５ｊは、第１延伸部１１５ｉの延伸方向基端側の端部から上側に延びる。第２延伸部１１５ｊの上端部は、蓋部１３ａの下面に繋がる。  
【００６３】
図８および図９に示すように、第２コンデンサ保持部１１６は、第１コンデンサ保持部１１５の下側に固定される。第２コンデンサ保持部１１６は、基部１１６ａと、脚部１１６ｂ，１１６ｃと、押付部１１６ｄと、を有する。すなわち、ハウジング１１１は、基部１１６ａと、脚部１１６ｂ，１１６ｃと、押付部１１６ｄと、を有する。  
【００６４】
基部１１６ａは、幅方向（Ｙ軸方向）に延びる四角柱状である。基部１１６ａは、枠部１１５ａの下側に位置する。脚部１１６ｂは、基部１１６ａの幅方向一方側（＋Ｙ側）の端部から上側に延びる。脚部１１６ｂの上端部は、脚部１１５ｂに固定される。脚部１１６ｃは、基部１１６ａの幅方向他方側（−Ｙ側）の端部から上側に延びる。脚部１１６ｃの上端部は、脚部１１５ｃに固定される。脚部１１６ｂ，１１６ｃと脚部１１５ｂ，１１５ｃとは、例えば、接着剤等によって固定される。  
【００６５】
押付部１１６ｄは、基部１１６ａの幅方向の中央部から上側に延びる。押付部１１６ｄは、例えば、円柱状である。押付部１１６ｄの上端部は、フレーム１４２に設けられた凹部１４２ｍに挿入される。図８に示すように、押付部１１６ｄは、挿入部１４２ｋに下側から接触し、挿入部１
４２ｋをコンデンサ１４４に押し付ける。そのため、押付部１１６ｄによってフレーム１４２およびコンデンサ１４４を下側から押さえることができ、挿入部１４２ｋが枠部１１５ａから抜け出ることを抑制できる。  
【００６６】
本実施形態においてコンデンサ１４４は、枠部１１５ａの内部に嵌め合わされる。コンデンサ１４４の電極１４４ａ，１４４ｂは、コンデンサ１４４の軸方向の両端部である。電極１４４ａは、コンデンサ１４４の上側の端部である。電極１４４ｂは、コンデンサ１４４の下側の端部である。コンデンサ１４４の軸方向の寸法は、枠部１１５ａの軸方向の寸法よりも小さい。電極１４４ａには、枠部１１５ａに上側から挿入された挿入部１４１ｋが接触する。電極１４４ｂには、枠部１１５ａに下側から挿入された挿入部１４２ｋが接触する。  
【００６７】
上述したように、挿入部１４２ｋは、押付部１１６ｄによって下側からコンデンサ１４４に押し付けられる。そのため、挿入部１４２ｋは、押付部１１６ｄによって電極１４４ｂに押し付けられる。すなわち、押付部１１６ｄは、フレーム１４２をコンデンサ１４４の電極１４４ｂに押し付ける。これにより、フレーム１４２を電極１４４ｂに、より確実に接触させることができる。  
【００６８】
（第２実施形態の変形例）
図１０に示すように、本変形例のモータ２１０において、コンデンサ２４４の軸方向の寸法は、枠部１１５ａの軸方向の寸法よりも大きい。コンデンサ２４４の電極２４４ａは、枠部１１５ａよりも上側に突出する。コンデンサ２４４の電極２４４ｂは、枠部１１５ａよりも下側に突出する。  
【００６９】
本変形例のブラシアセンブリ２４０において、フレーム２４１は、第２部分２４１ｃに設けられる弾性部２４５ａ，２４５ｂを有する。弾性部２４５ａは、接続部２４５ｃと、本体部２４５ｄと、を有する。弾性部２４５ｂは、接続部２４５ｅと、本体部２４５ｆと、を有する。接続部２４５ｃ，２４５ｅは、第２部分２４１ｃから下側に延びる。接続部２４５ｃと接続部２４５ｅとは、幅方向（Ｙ軸方向）に間隔を空けて配置される。本体部２４５ｄと本体部２４５ｆとは、それぞれ接続部２４５ｃ，２４５ｅの下端部から幅方向において互いに近づく向きに延びる。本体部２４５ｄの先端部と本体部２４５ｆの先端部とは、隙間を空けて幅方向に対向する。  
【００７０】
本体部２４５ｄ，２４５ｆの下面は、電極２４４ａに接触する。本体部２４５ｄ，２４５ｆは、軸方向に弾性変形可能である。本体部２４５ｄ，２４５ｆは、電極２４４ａに接触した状態において上側に僅かに弾性変形した状態となっている。そのため、本体部２４５ｄ，２４５ｆは、弾性力によって電極２４４ａに押し付けられる。これにより、フレーム２４１をより確実に電極２４４ａと接触させることができる。  
【００７１】
本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。コンデンサの電極は、フレームのうち周壁部との固定部分よりも径方向内側に離れた部分と接触するならば、フレームのいずれの部分と接触してもよい。コンデンサの電極は、フレームのうち周壁部との固定部分とブラシが取り付けられる部分との間の部分における径方向の中心よりも径方向外側に位置する部分と接触してもよい。  
【００７２】
コンデンサの保持方法は、特に限定されない。コンデンサは、例えば、ハウジングに接着剤等によって固定されてもよい。一対のフレームがコンデンサを挟み込む第１方向は、特に限定されず、上述した各実施形態の方向以外の方向であってもよい。また、一対の挟持部がコンデンサを挟み込む第２方向は、第１方向と直交する方向であれば、特に限定されない。一対の挟持部は、コンデンサと接触していなくてもよい。一対の支持壁部がコンデンサを挟み込む方向は、第１方向および第２方向の両方と直交する方向であれば、特に限定されない。  
【００７３】
上述した各実施形態では、一対のブラシがコミュテータを幅方向に挟む構成としたが、これに限られない。一対のブラシは、コミュテータと接触するならば、どのように配置されてもよい。例えば、一対のブラシは、コミュテータと接触する面同士が互いに傾いて配置されてもよい。  
【００７４】
また、上述した実施形態のモータの用途は限定されず、上述した実施形態のモータは、いかなる機器に搭載されてもよい。上述した実施形態のモータは、例えば、車両に搭載される。また、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００７５】
１０，１１０，２１０…モータ、１１，１１１…ハウジング、１３ｂ…周壁部、１４ａ，１４ｂ…支持壁部、２０…ロータ、２１…シャフト、２４…コミュテータ、４０，１４０，２４０…ブラシアセンブリ、４１，４２，１４１，１４２，２４１…フレーム、４１ｅ，４２ｅ…固定部（固定部分）、４１ｉ，４１ｊ，４２ｉ，４２ｊ…挟持部、４３ａ，４３ｂ，１４３ａ，１４３ｂ…ブラシ、４４，１４４，２４４…コンデンサ、４４ａ，４４ｂ，１４４ａ，１４４ｂ，２４４ａ，２４４ｂ…電極、１１５ａ…枠部、１１６ｄ…押付部、１４１ｃ，１４２ｃ…第２部分（交差部）、１４１ｋ，１４２ｋ…挿入部、Ｊ…中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
2020066953.tif 000013
2020066953.tif 000014