(57)【要約】  自車の周囲の対象者を検出可能な検出部（３００）と、車両制御部（３）から取得した進路情報に基づいて、自車両の予想進路に進入する可能性の最も高い対象者を特定する予想部（４０３）と、特定した対象者が、光、熱、音、振動の少なくとも一つで認識できるように第一情報を伝える情報発信部（４０１）と、を備える、車両用コミュニケーションシステム（２）。
2020116121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車の周囲の対象者を検出可能な検出部と、
車両制御部から取得した進路情報に基づいて、自車両の予想進路に進入する可能性の最も高い対象者を特定する予想部と、
特定した前記対象者が、光、熱、音、振動の少なくとも一つで認識できるように第一情報を伝える情報発信部と、を備える、車両用コミュニケーションシステム。
【請求項２】
前記情報発信部は、前記第一情報とは異なる第二情報を前記対象者に伝達する、請求項１に記載の車両用コミュニケーションシステム。
【請求項３】
前記情報発信部は、前記対象者に対して光を出射することで前記第一情報を伝える、請求項１または２に記載の車両用コミュニケーションシステム。
【請求項４】
前記情報発信部は、前記対象者に対して断続的に光を照射する、請求項３に記載の車両用コミュニケーションシステム。
【請求項５】
前記情報発信部は、前記車両制御部から取得した前記対象者が見ている方向を含む情報に基づいて、前記対象者が見ている方向に向けて光を出射する、請求項３または４に記載の車両用コミュニケーションシステム。
【請求項６】
前記情報発信部は、前記対象者が携帯可能な通信端末と通信可能であり、
前記情報発信部は、前記通信端末から音または振動の少なくとも一つを生じさせるように構成される、請求項１または２に記載の車両用コミュニケーションシステム。
【請求項７】
前記情報発信部は、前記対象者に向けて音を伝達させる指向性スピーカを含む、請求項１または２に記載の車両用コミュニケーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用コミュニケーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、自動車の自動運転技術の研究が各国で盛んに行われており、自動運転モードで車両（以下、「車両」は自動車のことを指す。）が公道を走行することができるための法整備が各国で検討されている。ここで、自動運転モードでは、車両システムが車両の走行を自動的に制御する。具体的には、自動運転モードでは、車両システムは、カメラ、センサ及びレーダ等から得られる各種情報に基づいてステアリング制御（車両の進行方向の制御）、ブレーキ制御及びアクセル制御（車両の制動、加減速の制御）のうちの少なくとも１つを自動的に行う。一方、以下に述べる手動運転モードでは、従来型の車両の多くがそうであるように、運転者が車両の走行を制御する。具体的には、手動運転モードでは、運転者の操作（ステアリング操作、ブレーキ操作、アクセル操作）に従って車両の走行が制御され、車両システムはステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御を自動的に行わない。尚、車両の運転モードとは、一部の車両のみに存在する概念ではなく、自動運転機能を有さない従来型の車両も含めた全ての車両において存在する概念であって、例えば、車両制御方法等に応じて分類される。【０００３】
例えば、自動運転車の前方において横断歩道を渡ろうとしている歩行者が存在する場合、当該歩行者は、当該自動運転車が歩行者を認識していることが分からなければ、横断歩道を渡ることができるか不安に感じてしまう。また、自動運転車の後方を走行中の緊急車両（救急車、消防車又はパトカー等）の運転者は、当該自動運転車が緊急車両を認識していることが分からなければ、当該自動運転車を追い越してよいか不安に感じてしまう。【０００４】
一方、特許文献１には、先行車に後続車が自動追従走行した自動追従走行システムが開示されている。当該自動追従走行システムでは、先行車と後続車の各々が照明装置を備えており、先行車と後続車との間に他車が割り込むことを防止するための文字情報が先行車の照明装置に表示されると共に、自動追従走行である旨を示す文字情報が後続車の照明装置に表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】日本国特開平９−２７７８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、車両の近くにいる全ての車両や人に対してコミュニケーションを取るため、特定の相手とコミュニケーションを取ることができない。【０００７】
本開示は、車両の周囲にいる特定の相手とコミュニケーションを取ることが可能な車両用コミュニケーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための一態様に係る車両用コミュニケーションシステムは、
自車の周囲の対象者を検出可能な検出部と、
車両制御部から取得した進路情報に基づいて、自車両の予想進路に進入する可能性の最も高い対象者を特定する予想部と、
特定した前記対象者が、光、熱、音、振動の少なくとも一つで認識できるように第一情報を伝える情報発信部と、を備える。【０００９】
上記構成に係る車両用コミュニケーションシステムによれば、自車両の予想進路に進入する可能性の最も高い対象者を特定した後、情報発信部は、当該特定された対象者が認識できるように第一情報を伝達する。
このように、上記構成によれば、車両の周囲にいる特定の相手とコミュニケーションを取ることが可能な車両用コミュニケーションシステムを提供することができる。【００１０】
また、上記の目的を達成するための一態様に係る車両用コミュニケーションシステムにおいて、
前記情報発信部は、前記第一情報とは異なる第二情報を前記対象者に伝達する。【００１１】
上記構成に係る車両用コミュニケーションシステムによれば、特定の対象者は、第二情報を認識することで、車両から伝達されるメッセージ等の情報を認識することができる。【００１２】
また、上記の目的を達成するための一態様に係る車両用コミュニケーションシステムにおいて、
前記情報発信部は、前記対象者に対して光を出射することで第一情報を伝える。【００１３】
上記構成に係る車両用コミュニケーションシステムによれば、対象者に対して光が出射されるので、対象者はより確実に第一情報を認識することができる。【００１４】
また、上記の目的を達成するための一態様に係る車両用コミュニケーションシステムにおいて、
前記情報発信部は、前記対象者に対して断続的に光を照射する。【００１５】
上記構成に係る車両用コミュニケーションシステムによれば、情報発信部から出力される光のエネルギー量や対象者に対して出射される光のエネルギー量を制限することができる。したがって、光の消費エネルギー量を減少させることができ、かつ対象者の目に過度な負担をかけずに済む。【００１６】
また、上記の目的を達成するための一態様に係る車両用コミュニケーションシステムにおいて、
前記情報発信部は、前記車両制御部から取得した前記対象者が見ている方向を含む情報に基づいて、前記対象者が見ている方向に向けて光を出射する。【００１７】
上記構成に係る車両用コミュニケーションシステムによれば、情報発信部は、対象者が見ている方向に向けて光を出射する。したがって、対象者は出射される光を容易に視認することができる。【００１８】
また、上記の目的を達成するための一態様に係る車両用コミュニケーションシステムにおいて、
前記情報発信部は、前記対象者が携帯可能な通信端末と通信可能であり、
前記情報発信部は、前記通信端末から音または振動の少なくとも一つを生じさせるように構成される。【００１９】
上記構成に係る車両用コミュニケーションシステムによれば、情報発信部は、対象者が携帯している通信端末から音または振動の少なくとも一つを生じさせるように構成されている。したがって、特定の相手とだけコミュニケーションを取ることができる。【００２０】
また、上記の目的を達成するための一態様に係る車両用コミュニケーションシステムにおいて、
前記情報発信部は、前記対象者に向けて音を伝達させる指向性スピーカを含む。【００２１】
上記構成に係る車両用コミュニケーションシステムによれば、情報発信部は指向性スピーカを含むため、音声等で特定の対象者に情報を伝達することができる。したがって、特定の相手とだけコミュニケーションを取ることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本開示によれば、車両の周囲にいる特定の相手とコミュニケーションを取ることが可能な車両用コミュニケーションシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１Ａ】図１Ａは、本実施形態に係る車両用コミュニケーションシステムを備えた車両の上面図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、図１Ａに示す車両の側面図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る車両用コミュニケーションシステムのブロック図である。
【図３】図３は、路面描画ランプの垂直断面図である。
【図４】図４は、路面描画ランプの光源ユニットの構成を示す側面図である。
【図５】図５は、路面描画ランプの配光部の構成を示す斜視図である。
【図６】図６は、対象物に所定の情報を伝達するまでの処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は、車両が左折する時に障害となる対象物へ所定の情報を伝達する様子を説明するための模式図である。
【図８】図８は、車両が左折する時に障害となる対象物へ所定の情報を伝達する様子を説明するための模式図である。
【図９】図９は、車両が左折する時に障害となる対象物へ所定の情報を伝達する様子を説明するための模式図である。
【図１０】図１０は、車両が左折する時に障害となる対象物へ所定の情報を伝達する様子を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本開示の実施形態（以下、本実施形態という。）について図面を参照しながら説明する。尚、本実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。また、本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。
【００２５】
また、本実施形態の説明では、説明の便宜上、「左右方向」、「前後方向」、「上下方向」について適宜言及する。これらの方向は、図１Ａおよび図１Ｂに示す車両１００について設定された相対的な方向である。ここで、「上下方向」は、「上方向」及び「下方向」を含む方向である。「前後方向」は、「前方向」及び「後方向」を含む方向である。「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向である。
【００２６】
本実施形態に係る情報発信装置４０を備えた車両１００について以下に説明する。図１Ａは、車両１００の上面図を例示している。図１Ｂは、車両１００の左側面図を例示している。車両１００は、自動運転モードで走行可能な車両であって、情報発信装置４０を備える。情報発信装置４０は、情報発信部４０１と、発信制御部４０２とを備える（図２参照）。情報発信装置４０は、車両１００の車体ルーフ１００Ａ上に配置されており、車両１００の外部に向けて光、赤外線レーザ、音、電波等を発信するように構成されている。
【００２７】
尚、本実施形態では、単一の情報発信装置４０が車体ルーフ１００Ａ上に配置されているが、情報発信装置４０は、車両１００を基準とした任意の方向に存在する対象物に向けて光パターンを照射することが可能である限りにおいて、数、配置、形状等は特に限定されない。例えば、情報発信装置４０が、４つの路面描画装置を備える場合、路面描画装置のそれぞれが左側ヘッドランプ２０Ｌ、右側ヘッドランプ２０Ｒ、左側リアコンビネーションランプ３０Ｌ、右側リアコンビネーションランプ３０Ｒ内に配置されてもよい。さらに、路面描画装置が車両１００の側面１００Ｂを囲むように配置されてもよい。
【００２８】
次に、図２を参照して車両１００の車両システム１について説明する。図２は、車両システム１のブロック図を例示している。図２に例示されるように、車両システム１は、車両制御部３と、センサ５と、カメラ６と、レーダ７と、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ  Ｍａｃｈｉｎｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）８と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）９と、無線通信部１０と、地図情報記憶部１１とを備える。さらに、車両システム１は、ステアリングアクチュエータ１２と、ステアリング装置１３と、ブレーキアクチュエータ１４と、ブレーキ装置１５と、アクセルアクチュエータ１６と、アクセル装置１７と、を備える。
【００２９】
車両システム１は、さらに車両用コミュニケーションシステム２を備える。車両用コミュニケーションシステム２は、カメラ６及びレーダ７を合わせた検出部３００と、情報発信装置４０と、を備える。情報発信装置４０は、情報発信部４０１と、発信制御部４０２と、を備える。発信制御部４０２は、予想部４０３を含む。
【００３０】
車両制御部３は、車両１００の走行を制御するように構成されている。車両制御部３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。電子制御ユニットは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、各種車両制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、各種車両制御データが一時的に記憶されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とにより構成されている。プロセッサは、ＲＯＭに記憶された各種車両制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されている。
【００３１】
センサ５は、加速度センサ、速度センサ、及びジャイロセンサ等を備える。センサ５は、車両１００の走行状態を検出して、走行状態情報を車両制御部３に出力するように構成されている。センサ５は、運転者が運転席に座っているかどうかを検出する着座センサ、運転者の顔の方向を検出する顔向きセンサ、外部天候状態を検出する外部天候センサ及び車内に人がいるかどうかを検出する人感センサ等をさらに備えてもよい。
【００３２】
カメラ６は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。レーダ７は、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ又はレーザーレーダ等である。カメラ６及び／又はレーダ７は、車両１００の周辺環境（他車、歩行者、道路形状、交通標識、障害物等）を検出し、周辺環境情報を車両制御部３に出力するように構成されている。レーダ７は、車両１００の周辺にいる歩行者等の対象物を検出することもできる。さらに、レーダ７は、他の通信装置から送信される電波を受信可能に構成されていてもよい。
【００３３】
ＨＭＩ８は、運転者からの入力操作を受付ける入力部と、走行情報等を運転者に向けて出力する出力部とから構成される。入力部は、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル、車両１００の運転モードを切替える運転モード切替スイッチ等を含む。出力部は、各種走行情報を表示するディスプレイである。
【００３４】
ＧＰＳ９は、車両１００の現在位置情報を取得し、当該取得された現在位置情報を車両制御部３に出力するように構成されている。無線通信部１０は、車両１００の周囲にいる他車に関する情報（例えば、走行情報等）を他車から受信すると共に、車両１００に関する情報（例えば、走行情報等）を他車に送信するように構成されている（車車間通信）。また、無線通信部１０は、信号機や標識灯等のインフラ設備からインフラ情報を受信すると共に、車両１００の走行情報をインフラ設備に送信するように構成されている（路車間通信）。車両１００は、他車両やインフラ設備と直接通信してもよいし、無線通信ネットワークを介して通信してもよい。地図情報記憶部１１は、地図情報が記憶されたハードディスクドライブ等の外部記憶装置であって、地図情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
【００３５】
情報発信装置４０は、情報発信部４０１と、発信制御部４０２とを備える。情報発信部４０１は、例えば、レーザ光源と、レーザ光源から出射されるレーザ光を偏向する光偏向装置とを備える路面描画装置、種々の波数の赤外線レーザを照射するレーザ発信装置、通常のスピーカに比べて高い指向性を有する指向性スピーカ、及び移動通信端末等との通信に用いられる電波を発信する電波発信装置の少なくとも一つを含む。例えば、情報発信部４０１が路面描画装置を含む場合において、光偏向装置は、例えば、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラーやガルバノミラー等の可動ミラーである。路面描画装置は、後述するように、レーザ光を走査することで、光パターンを対象物の周囲の路面上に描画する。
【００３６】
情報発信部４０１は、車両１００の周辺にいる歩行者等の対象物に向けて所定の情報を伝達することが可能である。情報発信部４０１は、例えば、車両１００に設けられた車体ディスプレイ等を備えていてもよい。この場合、情報発信部４０１は、車体ディスプレイ等に所定の情報を表示させる。車体ディスプレイは、例えば、車両１００の前面に設けられていてもよいし、フロントガラスに表示させるディスプレイであってもよい。
【００３７】
発信制御部４０２は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。発信制御部４０２は、情報発信部４０１を制御するように構成されている。発信制御部４０２は、例えば、対象物の位置情報に基づいて、対象物に向けてレーザ光を照射するように路面描画装置を制御するように構成されている。尚、発信制御部４０２と車両制御部３は、同一の電子制御ユニットによって構成されていてもよい。さらに、発信制御部４０２は、情報発信部４０１が複数の装置（レーザ発信装置、指向性スピーカ、電波発信装置等）を含んでいる場合、車両１００の周辺の状況に応じて、どの装置を用いて所定の情報を発信するかを判断することが可能である。
【００３８】
発信制御部４０２の予想部４０３は、車両制御部３が生成する車両１００の予想進路に関する情報（進路情報）と、検出部３００が検出した車両１００の周辺の対象物に関する情報と、に基づいて、車両１００の予想進路に侵入し得る対象物（歩行者等）がいるかどうか判断する。また、予想部４０３は、車両１００の予想進路に侵入する可能性が最も高い対象者を特定する。
【００３９】
車両１００が自動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、走行状態情報、周辺環境情報、現在位置情報、地図情報等に基づいて、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号のうち少なくとも一つを自動的に生成する。ステアリングアクチュエータ１２は、ステアリング制御信号を車両制御部３から受信して、受信したステアリング制御信号に基づいてステアリング装置１３を制御するように構成されている。ブレーキアクチュエータ１４は、ブレーキ制御信号を車両制御部３から受信して、受信したブレーキ制御信号に基づいてブレーキ装置１５を制御するように構成されている。アクセルアクチュエータ１６は、アクセル制御信号を車両制御部３から受信して、受信したアクセル制御信号に基づいてアクセル装置１７を制御するように構成されている。このように、自動運転モードでは、車両１００の走行は車両システム１により自動制御される。
【００４０】
一方、車両１００が手動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、アクセルペダル、ブレーキペダル及びステアリングホイールに対する運転者の手動操作に従って、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を生成する。このように、手動運転モードでは、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号が運転者の手動操作によって生成されるので、車両１００の走行は運転者により制御される。
【００４１】
次に、車両１００の運転モードについて説明する。運転モードは、自動運転モードと手動運転モードとからなる。自動運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードとからなる。完全自動運転モードでは、車両システム１がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１００を運転できる状態にはない。高度運転支援モードでは、車両システム１がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１００を運転できる状態にはあるものの車両１００を運転しない。運転支援モードでは、車両システム１がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御のうち一部の走行制御を自動的に行うと共に、車両システム１の運転支援の下で運転者が車両１００を運転する。一方、手動運転モードでは、車両システム１が走行制御を自動的に行わないと共に、車両システム１の運転支援なしに運転者が車両１００を運転する。
【００４２】
また、車両１００の運転モードは、運転モード切替スイッチを操作することで切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、運転モード切替スイッチに対する運転者の操作に応じて、車両１００の運転モードを４つの運転モード（完全自動運転モード、高度運転支援モード、運転支援モード、手動運転モード）の間で切り替える。また、車両１００の運転モードは、自動運転車が走行可能である走行可能区間や自動運転車の走行が禁止されている走行禁止区間についての情報または外部天候状態についての情報に基づいて自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、これらの情報に基づいて車両１００の運転モードを切り替える。さらに、車両１００の運転モードは、着座センサや顔向きセンサ等を用いることで自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、着座センサや顔向きセンサからの出力信号に基づいて、車両１００の運転モードを切り替える。
【００４３】
図３は、情報発信部４０１が路面描画装置を含む場合において、路面描画装置に内蔵される路面描画ランプ１０２の概略構成を示す垂直断面図である。路面描画ランプ１０２は、路面描画可能なランプである。図３に示すように、路面描画ランプ１０２は、車両前方側に開口部を有するランプボディ１１１と、ランプボディ１１１の開口部を覆うように取り付けられた透明の前面カバー１１２と、を備えている。
【００４４】
路面描画ランプ１０２は、光源ユニット１２０と、光源ユニット１２０からの光を反射する配光部１３０とを備えている。光源ユニット１２０および配光部１３０は、支持プレート１４１により灯室１１３内の所定位置に支持されている。支持プレート１４１は、エイミングスクリュー１４２を介してランプボディ１１１に取り付けられている。
【００４５】
光源ユニット１２０は、複数（本例では３個）の光源１２１と、ヒートシンク１２２と、複数（本例では４個）のレンズ１２３と、集光部１２４とを有している。光源ユニット１２０は、支持プレート１４１の前面に固定されている。各々の光源１２１は、発信制御部４０２の一つであるランプ制御部４と電気的に接続されている。
【００４６】
配光部１３０は、端子部１３７と、反射鏡１３８とを有している。配光部１３０は、光源ユニット１２０から出射されたレーザ光を、反射鏡１３８を介して、路面描画ランプ１０２の前方へ反射できるように、光源ユニット１２０との位置関係が定められている。配光部１３０は、支持プレート１４１の前面から前方に突出する突出部１４３の先端に固定される。端子部１３７は、ランプ制御部４と電気的に接続されている。
【００４７】
路面描画ランプ１０２は、エイミングスクリュー１４２を回転させて支持プレート１４１の姿勢を調節することで光軸を水平方向および垂直方向に調整できるように構成されている。
【００４８】
図４は、路面描画ランプ１０２を構成する光源ユニット１２０の側面図である。図４に示すように、光源ユニット１２０は、第一の光源１２１ａと、第二の光源１２１ｂと、第三の光源１２１ｃと、ヒートシンク１２２と、第一のレンズ１２３ａと、第二のレンズ１２３ｂと、第三のレンズ１２３ｃと、第四のレンズ１２３ｄと、集光部１２４とを有している。
【００４９】
第一の光源１２１ａは、赤色レーザ光Ｒを出射する光源であり、赤色レーザダイオードからなる発光素子で構成されている。同様に、第二の光源１２１ｂは、緑色レーザ光Ｇを出射する緑色レーザダイオードで構成されており、第三の光源１２１ｃは、青色レーザ光Ｂを出射する青色レーザダイオードで構成されている。第一の光源１２１ａと、第二の光源１２１ｂと、第三の光源１２１ｃとは、各々の光出射面であるレーザ光出射面１２５ａと、レーザ光出射面１２５ｂと、レーザ光出射面１２５ｃとが互いに平行となるように配置されている。なお、各光源の発光素子は、レーザダイオードに限定されない。
【００５０】
第一の光源１２１ａ〜第三の光源１２１ｃは、それぞれのレーザ光出射面１２５ａ〜１２５ｃが路面描画ランプ１０２の前方を向くように配置され、ヒートシンク１２２に取り付けられている。ヒートシンク１２２は、アルミニウムなど熱伝導率が高い材料によって形成されており、ヒートシンク１２２の後側面が支持プレート１４１（図３参照）に接触された状態で光源ユニット１２０に取り付けられている。
【００５１】
第一のレンズ１２３ａ〜第四のレンズ１２３ｄは、例えばコリメートレンズで構成されている。第一のレンズ１２３ａは、第一の光源１２１ａと集光部１２４との間の赤色レーザ光Ｒの光路上に設けられ、第一の光源１２１ａから出射された赤色レーザ光Ｒを平行光に変換して集光部１２４に出射する。第二のレンズ１２３ｂは、第二の光源１２１ｂと集光部１２４との間の緑色レーザ光Ｇの光路上に設けられ、第二の光源１２１ｂから出射された緑色レーザ光Ｇを平行光に変換して集光部１２４に出射する。
【００５２】
第三のレンズ１２３ｃは、第三の光源１２１ｃと集光部１２４との間の青色レーザ光Ｂの光路上に設けられ、第三の光源１２１ｃから出射された青色レーザ光Ｂを平行光に変換して集光部１２４に出射する。第四のレンズ１２３ｄは、光源ユニット１２０の筐体１２６の上部に設けられた開口に嵌め合わされている。第四のレンズ１２３ｄは、集光部１２４と配光部１３０（図３参照）との間の白色レーザ光Ｗ（後述）の光路上に設けられ、集光部１２４から出射された白色レーザ光Ｗを平行光に変換して配光部１３０に出射する。
【００５３】
集光部１２４は、赤色レーザ光Ｒ、緑色レーザ光Ｇ、および青色レーザ光Ｂを集合させて白色レーザ光Ｗを生成する。集光部１２４は、第一のダイクロイックミラー１２４ａと、第二のダイクロイックミラー１２４ｂと、第三のダイクロイックミラー１２４ｃとを有している。
【００５４】
第一のダイクロイックミラー１２４ａは、少なくとも、赤色光を反射し青色光および緑色光を透過させるミラーであり、第一のレンズ１２３ａを通過した赤色レーザ光Ｒを第四のレンズ１２３ｄに向けて反射するように配置されている。第二のダイクロイックミラー１２４ｂは、少なくとも、緑色光を反射し青色光を透過させるミラーであり、第二のレンズ１２３ｂを通過した緑色レーザ光Ｇを第四のレンズ１２３ｄに向けて反射するように配置されている。第三のダイクロイックミラー１２４ｃは、少なくとも、青色光を反射するミラーであり、第三のレンズ１２３ｃを通過した青色レーザ光Ｂを第四のレンズ１２３ｄに向けて反射するように配置されている。
【００５５】
また、第一のダイクロイックミラー１２４ａ〜第三のダイクロイックミラー１２４ｃは、それぞれが反射したレーザ光の光路が平行で、かつ各レーザ光が集合して第四のレンズ１２３ｄに入射されるように、互いの位置関係が定められている。本例では、第一のダイクロイックミラー１２４ａ〜第三のダイクロイックミラー１２４ｃは、各ダイクロイックミラー１２４ａ〜１２４ｃにおいてレーザ光が当たる領域（レーザ光の反射点）が一直線上に並ぶように配置されている。
【００５６】
第三の光源１２１ｃから出射された青色レーザ光Ｂは、第三のダイクロイックミラー１２４ｃで反射され、第二のダイクロイックミラー１２４ｂ側に進行する。第二の光源１２１ｂから出射された緑色レーザ光Ｇは、第二のダイクロイックミラー１２４ｂにより第一のダイクロイックミラー１２４ａ側に反射されるとともに、第二のダイクロイックミラー１２４ｂを透過した青色レーザ光Ｂと重ね合わせられる。第一の光源１２１ａから出射された赤色レーザ光Ｒは、第一のダイクロイックミラー１２４ａにより第四のレンズ１２３ｄ側に反射されるとともに、第一のダイクロイックミラー１２４ａを透過した青色レーザ光Ｂおよび緑色レーザ光Ｇの集合光と重ね合わせられる。その結果、白色レーザ光Ｗが形成され、形成された白色レーザ光Ｗは、第四のレンズ１２３ｄを通過して配光部１３０に向けて進行する。
【００５７】
第一の光源１２１ａ〜第三の光源１２１ｃは、赤色レーザ光Ｒを出射する第一の光源１２１ａが集光部１２４から最も近い位置に配置され、青色レーザ光Ｂを出射する第三の光源１２１ｃが集光部１２４から最も遠い位置に配置され、緑色レーザ光Ｇを出射する第二の光源１２１ｂが中間の位置に配置される。すなわち、第一の光源１２１ａ〜第三の光源１２１ｃは、出射するレーザ光の波長が長いものほど集光部１２４に近い位置に配置される。
【００５８】
図５は、路面描画ランプ１０２を構成する配光部１３０を前方側から観察したときの斜視図である。図５に示すように、配光部１３０は、ベース１３１と、第一の回動体１３２と、第二の回動体１３３と、第一のトーションバー１３４と、第二のトーションバー１３５と、永久磁石１３６ａ，１３６ｂと、端子部１３７と、反射鏡１３８とを有している。配光部１３０は、例えばガルバノミラーで構成されている。なお、配光部１３０を例えばＭＥＭＳ（メムス）ミラーで構成するようにしてもよい。
【００５９】
ベース１３１は、中央に開口部１３１ａを有する枠体であり、路面描画ランプ１０２の前後方向へ傾斜した状態で突出部１４３（図３参照）に固定されている。ベース１３１の開口部１３１ａには、第一の回動体１３２が配置されている。第一の回動体１３２は、中央に開口部１３２ａを有する枠体であり、路面描画ランプ１０２の後方下側から前方上側に延在する第一のトーションバー１３４により、ベース１３１に対し左右（車幅方向）に回動可能に支持されている。
【００６０】
第一の回動体１３２の開口部１３２ａには、第二の回動体１３３が配置されている。第二の回動体１３３は、矩形状の平板であり、車幅方向に延在する第二のトーションバー１３５により、第一の回動体１３２に対し上下（垂直方向）に回動可能に支持されている。第二の回動体１３３は、第一の回動体１３２が第一のトーションバー１３４を回動軸として左右に回動すると、第一の回動体１３２と共に左右に回動する。第二の回動体１３３の表面には、メッキまたは蒸着等により反射鏡１３８が設けられている。
【００６１】
ベース１３１には、第一のトーションバー１３４の延在方向と直交する位置に、一対の永久磁石１３６ａが設けられている。永久磁石１３６ａは、第一のトーションバー１３４と直交する磁界を形成する。第一の回動体１３２には第一のコイル（図示省略）が配線され、第一のコイルは、端子部１３７を介してランプ制御部４に接続されている。また、ベース１３１には、第二のトーションバー１３５の延在方向と直交する位置に、一対の永久磁石１３６ｂが設けられている。永久磁石１３６ｂは、第二のトーションバー１３５と直交する磁界を形成する。第二の回動体１３３には第二のコイル（図示省略）が配線され、第二のコイルは、端子部１３７を介してランプ制御部４に接続されている。
【００６２】
第一のコイルおよび第二のコイルに流れる電流の大きさと向きとが制御されることにより、第一の回動体１３２および第二の回動体１３３が左右に往復回動し、また第二の回動体１３３が単独で上下に往復回動する。これにより、反射鏡１３８が上下左右に往復回動する。
【００６３】
光源ユニット１２０と配光部１３０とは、光源ユニット１２０から出射されたレーザ光が反射鏡１３８で路面描画ランプ１０２の前方に反射されるよう互いの位置関係が定められている。配光部１３０は、反射鏡１３８の往復回動によりレーザ光で車両１００の前方を走査する。例えば、配光部１３０は、形成すべき描画パターンの領域をレーザ光により走査する。これにより、レーザ光が描画パターンの形成領域に照射されて、車両１００の前方に所定の描画パターンが形成される。
【００６４】
次に、車両用コミュニケーションシステム２に係る動作例について説明する。
（第一動作例）
図６及び図７を参照して、車両１００が左折する時に、対象物に所定の情報を伝達する様子について説明する。図６は、対象物に所定の情報を伝達するまでの処理を示すフローチャートである。図７は、車両１００が左折する時に障害となる対象物へ所定の情報を伝達する様子を説明するための模式図である。尚、第一動作例では、車両１００は、交差点Ｉで左折する予定である。また、車両用コミュニケーションシステム２によって第一動作例が実施される場合、情報発信部４０１は路面描画装置を含んでいる。
【００６５】
図６に例示されるように、最初に、車両制御部３は、車両１００が通行すると予想される進路（予想進路）を判断する（ＳＴＥＰ０１）。具体的には、車両制御部３は、車両１００の運転者が入力した目的地情報、ＧＰＳ９が取得した現在位置情報、無線通信部１０が受信した車両１００の周囲にいる他車に関する情報、地図情報記憶部１１に記憶された地図情報等に基づいて、車両１００の予想進路を判断する。第一動作例においては、図７に例示されるように、車両１００は交差点Ｉで左折する予定である。したがって、車両制御部３は、車両１００は交差点Ｉを左折し、横断歩道Ｚ１を通過する予定であると判断する。
【００６６】
ＳＴＥＰ０２において、検出部３００は、検出部３００が検出した車両１００の周辺の対象物（歩行者等）に関する情報を発信制御部４０２に送信する。図７において、検出部３００は、横断歩道Ｚ１の近くにいる歩行者Ｐ１と、横断歩道Ｚ２の近くにいる歩行者Ｐ２と、歩行者Ｐ１よりも車両１００から遠い位置にいる歩行者Ｐ３とを検出する。尚、ＳＴＥＰ０２は、ＳＴＥＰ０１より先に行われてもよい。
【００６７】
ＳＴＥＰ０３において、発信制御部４０２の予想部４０３は、車両１００の予想進路に関する情報（進路情報）と、検出部３００が検出した車両１００の周辺の対象物に関する情報とに基づいて、車両１００の予想進路に侵入し得る対象物（歩行者等）がいるかどうか判断する。車両１００の予想進路に侵入し得る歩行者等がいる場合（ＳＴＥＰ０３でＹＥＳ）、ＳＴＥＰ０４に進む。図７において、歩行者Ｐ１と歩行者Ｐ３は横断歩道Ｚ１を渡ろうとしている。したがって、予想部４０３は、車両１００の予想進路に歩行者Ｐ１と歩行者Ｐ３が侵入する可能性があると判断する。一方、歩行者Ｐ２は横断歩道Ｚ１を渡ろうとしていないので、予想部４０３は、車両１００の予想進路に歩行者Ｐ２が侵入する可能性はないと判断する。なお、車両１００の予想進路に侵入し得る対象者が誰もいない場合（ＳＴＥＰ０３でＮＯ）、本処理は終了する。
【００６８】
ＳＴＥＰ０４において、予想部４０３は、車両１００の予想進路に関する情報（進路情報）と、検出部３００が検出した車両１００の周辺の対象物に関する情報とに基づいて、車両１００の予想進路に侵入する可能性が最も高い対象者を特定する。発信制御部４０２は、予想部４０３が特定した対象者に対して、所定の情報を伝達するための指示信号を生成する。図７に示す例において、歩行者Ｐ３は、歩行者Ｐ１よりも車両１００から遠い位置にいる。したがって、車両１００の予想進路に侵入する可能性が最も高い対象者は歩行者Ｐ１である。このため、発信制御部４０２は、歩行者Ｐ１に対して所定の情報を伝達するための指示信号を生成する。
【００６９】
発信制御部４０２は、生成した指示信号に基づき、情報発信部４０１を制御する。情報発信部４０１は、予想部４０３が特定した対象者に対して第一情報を伝達する（ＳＴＥＰ０５）。第一情報とは、車両１００から何らかの情報を発信するか、又は発信していることを歩行者等に認識させるための情報である。図７に示す例では、第一情報としての光が、情報発信部４０１から歩行者Ｐ１の顔に向けて、出射される。尚、出射される光は、人が視認できる程度に微弱なものであることが望ましい。当該光は歩行者Ｐ１の顔に当たり、円Ｃが投影される。
【００７０】
さらに、情報発信部４０１は、予想部４０３が特定した対象者に対して、第二情報を伝達する（ＳＴＥＰ０６）。第二情報とは、車両１００から歩行者等へのメッセージ等である。情報発信装置４０は、所定の情報を横断歩道Ｚ１上に描画する。図７に示す例では、情報発信装置４０は、歩行者Ｐ１に対し、横断歩道Ｚ１を渡らないように注意を促すための記号Ｓを横断歩道Ｚ１上に描画する。歩行者Ｐ１は、歩行者Ｐ１自身に光が当てられたことにより、記号Ｓは、自分に対して伝達された情報であることを認識することができる。これにより、歩行者Ｐ１は横断歩道Ｚ１を渡らずに済む。また、歩行者Ｐ２〜Ｐ３にとっては、不要な情報を伝達されずに済む。車両１００は、歩行者Ｐ１と接触することなく、横断歩道Ｚ１を通過することができる。ＳＴＥＰ０６が実行されると、本処理は終了する。
【００７１】
第一動作例によれば、情報発信部４０１は、車両１００の周囲にいる歩行者であって、車両１００の予想進路に侵入する可能性が最も高い歩行者Ｐ１に対し、第一情報としての光を照射する。このように、第一動作例によれば、特定の相手とだけコミュニケーションを取ることができる。また、歩行者Ｐ１は、車両１００の存在を認識することができる。さらに、歩行者Ｐ１は、車両１００から何かしらの情報を伝達されたことを認識することができる。
【００７２】
また、第一動作例によれば、歩行者Ｐ１の進行方向の近くに第二情報が表示されるので、歩行者Ｐ１は自分に向けて伝達された車両１００からのメッセージ（第二情報）を容易に認識することができる。
【００７３】
また、第一動作例によれば、歩行者Ｐ１に対して、第一情報としての光が照射されるので、歩行者Ｐ１は、車両１００が自分に向けて何かしらの情報を伝達しようとしていることを認識することができる。
【００７４】
（第二動作例）
図８は、車両１００が左折する時に障害となる対象物へ所定の情報を伝達する様子を説明するための模式図である。尚、第二動作例においては、第一動作例と重複する部分は説明を省略する。第二動作例は、歩行者Ｐ４〜Ｐ６が、通信機能付きメガネＧＬ４〜ＧＬ６を着用している点で第一動作例と異なる。通信機能付きメガネＧＬ４〜ＧＬ６は二本のアンテナを備えている。当該二本のアンテナからは、電波が発信されている。検出部３００は、当該二本のアンテナから発信される電波を受信することができる。また、車両用コミュニケーションシステム２によって第二動作例が実施される場合、情報発信部４０１は路面描画装置を含んでいる。
【００７５】
第二動作例においても、第一動作例と同様に、車両制御部３は、車両１００は交差点Ｉを左折し、横断歩道Ｚ１を通過する予定であると判断する（図６のＳＴＥＰ０１）。また、検出部３００は、横断歩道Ｚ１の近くにいる歩行者Ｐ４と、横断歩道Ｚ２の近くにいる歩行者Ｐ５と、歩行者Ｐ４よりも車両１００から遠い位置にいる歩行者Ｐ６とを検出する（図６のＳＴＥＰ０２）。したがって、発信制御部４０２の予想部４０３は、車両１００の予想進路に歩行者Ｐ４及び歩行者Ｐ６が侵入する可能性があると判断する（図６のＳＴＥＰ０３でＹＥＳ）。一方、予想部４０３は、車両１００の予想進路に歩行者Ｐ５が侵入する可能性はないと判断する。そして、予想部４０３は、車両１００の予想進路に侵入する可能性が最も高い対象者は歩行者Ｐ４であると判断する（図６のＳＴＥＰ０４）。発信制御部４０２は、歩行者Ｐ４に対して所定の情報を伝達するための指示信号を生成する。
【００７６】
ここで、車両制御部３は、歩行者Ｐ４〜Ｐ６が着用している通信機能付きメガネＧＬ４〜ＧＬ６のアンテナから送信された電波情報を受信する。車両制御部３は、受信した電波情報に基づき、歩行者Ｐ４〜Ｐ６の顔の向きを判断し、歩行者Ｐ４〜Ｐ６が見ている方向を特定する。車両制御部３は、歩行者が見ている方向に関する情報を発信制御部４０２に送信する。尚、車両制御部３の代わりに、発信制御部４０２が、歩行者Ｐ４〜Ｐ６が着用している通信機能付きメガネＧＬ４〜ＧＬ６のアンテナから送信された電波情報に基づき、歩行者Ｐ４〜Ｐ６が見ている方向を特定してもよい。
【００７７】
ところで、例えば、歩行者が車両１００と異なる方向を向いている場合、第一動作例の場合とは異なり、歩行者の顔に光が照射されても歩行者は光に気付かない可能性がある。そのため、発信制御部４０２は、車両制御部３から取得した歩行者が見ている方向を含む情報に基づいて、光の出射方向を変えるよう情報発信部４０１を制御する。つまり、発信制御部４０２は、歩行者の向いている方向に応じて、光の出射方向を変えるよう情報発信部４０１を制御する。図８に示す例では、情報発信部４０１は、通信機能付きメガネＧＬ４〜ＧＬ６に、第一情報としての光を照射する。照射された光は通信機能付きメガネＧＬ４〜ＧＬ６に反射し、その結果、歩行者は当該光を認識する（図６のＳＴＥＰ０５）。
【００７８】
第二動作例において、車両制御部３は、歩行者Ｐ４は左方向を、歩行者Ｐ５〜６は後方向を向いていると判断する。車両１００の予想進路に侵入する可能性が最も高い対象者は歩行者Ｐ４なので、情報発信部４０１は、歩行者Ｐ４が装着している通信機能付きメガネＧＬ４に光を照射する。そうすると、歩行者Ｐ４は当該光を認識し、光の出射源である車両１００の方向を見る。情報発信部４０１は、図８に例示されるように、横断歩道Ｚ１に第二情報としての記号Ｓを描画する（図６のＳＴＥＰ０６）。これにより、歩行者Ｐ４は、記号Ｓを認識することができる。これにより、歩行者Ｐ４は横断歩道Ｚ１を渡らずに済む。また、歩行者Ｐ５〜Ｐ６にとっては、不要な情報を伝達されずに済む。車両１００は、歩行者Ｐ４と接触することなく、横断歩道Ｚ１を通過することができる。
【００７９】
第二動作例によれば、情報発信部４０１は、歩行者Ｐ４が見ている方向に向けて光を出射する。したがって、歩行者Ｐ４は出射される光を容易に視認することができる。
【００８０】
（第三動作例）
図９は、車両１００が左折する時に障害となる対象物へ所定の情報を伝達する様子を説明するための模式図である。尚、第三動作例においては、第一動作例と重複する部分は説明を省略する。第三動作例は、歩行者Ｐ７〜Ｐ９が、車両１００と通信可能な通信端末ＴＤ７〜ＴＤ９を携帯している点で第一動作例と異なる。通信端末ＴＤ７〜ＴＤ９は、例えばスマートフォンである。また、車両用コミュニケーションシステム２によって第三動作例が実施される場合、情報発信部４０１は路面描画装置と、電波発信装置とを含んでいる。
【００８１】
第三動作例においても、第一動作例と同様に、車両制御部３は、車両１００は交差点Ｉを左折し、横断歩道Ｚ１を通過する予定であると判断する（図６のＳＴＥＰ０１）。また、検出部３００は、横断歩道Ｚ１の近くにいる歩行者Ｐ７と、横断歩道Ｚ２の近くにいる歩行者Ｐ８と、歩行者Ｐ７よりも車両１００から遠い位置にいる歩行者Ｐ９とを検出する（図６のＳＴＥＰ０２）。
【００８２】
図９において、歩行者Ｐ７及び歩行者Ｐ９は横断歩道Ｚ１を渡ろうとしている。したがって、予想部４０３は、車両１００の予想進路に歩行者Ｐ７及び歩行者Ｐ９が侵入する可能性があると判断する（図６のＳＴＥＰ０３でＹＥＳ）。一方、予想部４０３は、車両１００の予想進路に歩行者Ｐ８が侵入する可能性はないと判断する。そして、車両制御部３は、車両１００の予想進路に侵入する可能性が最も高い対象者は歩行者Ｐ７であると判断する（図６のＳＴＥＰ０４）。発信制御部４０２は、歩行者Ｐ７に対して所定の情報を伝達するための指示信号を生成する。
【００８３】
発信制御部４０２は、生成した指示信号に基づいて情報発信部４０１を制御する。その結果、情報発信部４０１は、歩行者Ｐ７が携帯している通信端末ＴＤ７に向けて、第一情報としての電波を発信する（図６のＳＴＥＰ０５）。当該電波を受信した通信端末ＴＤ７は、図９に例示されるように、振動する。そうすると、歩行者Ｐ７は、歩行者Ｐ７自身の周囲を確認する。
【００８４】
また、情報発信部４０１は、歩行者Ｐ７の近くの路面、例えば、横断歩道Ｚ１に、第二情報としての光を照射する（図６のＳＴＥＰ０６）。図９に示す例では、横断歩道Ｚ１に記号Ｓが描画される。これにより、歩行者Ｐ７は、記号Ｓを認識することができる。これにより、歩行者Ｐ７は横断歩道Ｚ１を渡らずに済む。また、歩行者Ｐ８〜Ｐ９にとっては、不要な情報を伝達されずに済む。車両１００は、歩行者Ｐ７と接触することなく、横断歩道Ｚ１を通過することができる。
【００８５】
第三動作例によれば、歩行者Ｐ７が携帯している通信端末ＴＤ７を振動させることで、当該振動する通信端末ＴＤ７を携帯する歩行者Ｐ７とだけコミュニケーションを取ることができる。
【００８６】
（第四動作例）
図１０は、車両１００が左折する時に障害となる対象物へ所定の情報を伝達する様子を説明するための模式図である。尚、第四動作例においては、第一動作例と重複する部分は説明を省略する。また、車両用コミュニケーションシステム２によって第四動作例が実施される場合、情報発信部４０１は路面描画装置と、指向性スピーカとを含んでいる。
【００８７】
第四動作例においても、第一動作例と同様に、車両制御部３は、車両１００は交差点Ｉを左折し、横断歩道Ｚ１を通過する予定であると判断する（図６のＳＴＥＰ０１）。また、検出部３００は、横断歩道Ｚ１の近くにいる歩行者Ｐ１０と、横断歩道Ｚ２の近くにいる歩行者Ｐ１１と、歩行者Ｐ１０よりも車両１００から遠い位置にいる歩行者Ｐ１２とを検出する（図６のＳＴＥＰ０２）。
【００８８】
図１０において、歩行者Ｐ１０及び歩行者Ｐ１２は横断歩道Ｚ１を渡ろうとしている。したがって、予想部４０３は、車両１００の予想進路に歩行者Ｐ１０及び歩行者Ｐ１２が侵入する可能性があると判断する（図６のＳＴＥＰ０３でＹＥＳ）。一方、予想部４０３は、車両１００の予想進路に歩行者Ｐ１１が侵入する可能性はないと判断する。そして、車両制御部３は、車両１００の予想進路に侵入する可能性が最も高い対象者は歩行者Ｐ１０であると判断する（図６のＳＴＥＰ０４）。発信制御部４０２は、歩行者Ｐ１０に対して所定の情報を伝達するための指示信号を生成する。
【００８９】
発信制御部４０２は、生成した指示信号に基づいて情報発信部４０１を制御する。その結果、情報発信部４０１は、歩行者Ｐ１０に向けて、情報発信部４０１の指向性スピーカから、第一情報としての音声を出す（図６のＳＴＥＰ０５）。歩行者Ｐ１０は当該音声を認識することができるが、歩行者Ｐ１１〜Ｐ１２は当該音声を認識することができない。したがって、歩行者Ｐ１０は当該音を認識し、当該音の発信源である車両１００の方向を見る。
【００９０】
情報発信部４０１は、歩行者Ｐ１０の近く、例えば横断歩道Ｚ１に、第二情報としての光を照射する（図６のＳＴＥＰ０６）。図１０に示す例では、横断歩道Ｚ１に記号Ｓが描画される。これにより、歩行者Ｐ１０は、記号Ｓを認識することができる。これにより、歩行者Ｐ１０は横断歩道Ｚ１を渡らずに済む。一方、歩行者Ｐ１１〜Ｐ１２にとっては、不要な情報を伝達されずに済む。車両１００は、歩行者Ｐ１０と接触することなく、横断歩道Ｚ１を通過することができる。
【００９１】
第四動作例によれば、歩行者Ｐ１０に向けて、情報発信部４０１の指向性スピーカから音声が出るので、特定の歩行者Ｐ１０に情報を伝達することができる。したがって、歩行者Ｐ１０とだけコミュニケーションを取ることができる。
【００９２】
上述した第一動作例において、光は断続的に歩行者Ｐ１に対して照射されてもよい。この場合、出力される光のエネルギー量や歩行者Ｐ１に対して出射される光のエネルギー量を制限することができる。したがって、光の消費エネルギー量を減少させることができ、かつ歩行者Ｐ１の目に過度な負担をかけずに済む。
【００９３】
上述した第二動作例において、歩行者Ｐ４〜Ｐ６は通信機能付きメガネＧＬ４〜ＧＬ６を着用しているがこれに限られない。通信機能付きのウェアラブルデバイスであればメガネ以外のデバイスであってもよい。
【００９４】
上述した第三動作例において、歩行者Ｐ７が携帯する通信端末ＴＤ７が振動する例を用いて説明したがこの例に限られない。例えば、通信端末ＴＤ７を振動させずに、通信端末ＴＤ７から音楽や音声等の音が流れてもよい。また、例えば、通信端末ＴＤ７が振動しつつ、通信端末ＴＤ７から音楽等の音が流れてもよい。
【００９５】
上述した第四動作例においては、情報発信部４０１の指向性スピーカから音声が出る例を用いて説明したがこれに限られない。例えば、情報発信部４０１の指向性スピーカから、音声以外の音（例えば音楽等）が出てもよい。
【００９６】
上述した実施形態において、第二情報は路面描画により歩行者に伝達される例を用いて説明したがこれに限られない。例えば、第二情報は、音声等の音によって伝達されてもよいし、スマートフォン等の電子通信機器の表示部にメッセージを表示させることによって、歩行者に伝達されてもよい。
【００９７】
上述した実施形態において、予想部４０３は発信制御部４０２に含まれているがこの例に限られない。予想部４０３は、例えば、車両制御部３に含まれていてもよい。
【００９８】
上述した実施形態において、ＳＴＥＰ０５とＳＴＥＰ０６が実行される例を用いて説明したがこれに限られない。例えば、ＳＴＥＰ０６は必ずしも実行されなくてもよい。つまり、第二情報は必ずしも歩行者に伝達されなくてもよい。
【００９９】
情報発信部４０１の路面描写装置は、赤外線を出射する光源を備えていてもよい。この場合、情報発信部４０１は、歩行者に向けて赤外線を出射してもよい。赤外線が歩行者に当たると、歩行者は熱を感じるので、第一情報を認識することができる。
【０１００】
上述した実施形態では、光、熱、音、振動の少なくとも一つにより第一情報を歩行者に伝達する形態について説明したがこれに限られない。光、熱、音、振動の複数を適宜組み合わせて第一情報を歩行者に伝達してもよい。
【０１０１】
なお、本開示は、上述した実施形態に限定されず、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所等は、本開示の目的を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【０１０２】
本出願は、２０１８年１２月４日出願の日本特許出願（特願２０１８−２２７３９６号）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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