(57)【要約】  この部品供給装置（１０）は、部品供給テープ（３３）が巻き回されているリール（３４）を複数支持することが可能なリール配置部（１１）と、部品供給テープ（３３）を部品供給位置（３２）に向けて送り出すフィーダ部（１２）とを備える。リール配置部（１１）は、第１リール配置部（１１１）と、リール（３４）の外周部を支持する第１支持部（１１２２）を有する第２リール配置部（１１２）と、を含む。第２リール配置部（１１２）は、フィーダ部（１２）に対する第１支持部（１１２２）の位置を変更することによりフィーダ部（１２）と第１支持部（１１２２）との間隔を変更可能に構成されている。
2020003424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に実装する部品が保持された部品供給テープが巻き回されているリールを複数支持することが可能なリール配置部と、
前記リール配置部に載置された前記リールの前記部品供給テープを部品供給位置に向けて送り出すフィーダ部とを備え、
前記リール配置部は、前記フィーダ部に前記部品供給テープを先に供給する前記リールが配置される第１リール配置部と、前記第１リール配置部に配置された前記リールに続いて前記フィーダ部に前記部品供給テープを供給する前記リールの外周部を支持する第１支持部を有する第２リール配置部と、を含み、
前記第２リール配置部は、前記フィーダ部に対する前記第１支持部の位置を変更することにより前記フィーダ部と前記第１支持部との間隔を変更可能に構成されている、部品供給装置。
【請求項２】
前記第２リール配置部は、前記第１支持部と前記フィーダ部との間隔が前記リールの直径以上となる第１位置と、前記第１支持部と前記フィーダ部との間隔が前記リールの直径未満となる第２位置と、に前記フィーダ部に対して移動可能に構成されている、請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記第２リール配置部に配置された前記リールは、前記フィーダ部に前記部品供給テープを供給している状態で、かつ、前記第２リール配置部が前記第１位置に配置されている状態で、前記第１支持部と前記フィーダ部との間を通過して、前記第１リール配置部に移動可能に構成されている、請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記第２リール配置部は、前記リールの回転軸線方向に垂直な面に沿って、前記第１リール配置部に対して移動可能に構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記第２リール配置部は、前記第１リール配置部に対して下方向に回動移動することにより、前記フィーダ部と前記第１支持部との間隔が大きくなるように構成されている、請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記第２リール配置部は、前記第１リール配置部に対して水平方向に沿って前記フィーダ部に遠ざかる方向に移動して、前記第１リール配置部に対して下方向に回動移動することにより、前記フィーダ部と前記第１支持部との間隔が大きくなるように構成されている、請求項５に記載の部品供給装置。
【請求項７】
前記第１リール配置部に配置された前記リールは、前記第２リール配置部の前記第１支持部の下方を通って、前記第１リール配置部から取り出すことが可能に構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項８】
前記第１リール配置部は、前記リールから前記フィーダ部に前記部品供給テープが供給されている場合に、前記フィーダ部に対する位置が変えられないように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項９】
前記第１リール配置部は、前記フィーダ部が配置されるフィーダ配置部に設けられ前記リールが保持されるリール保持部に配置され、
前記第１リール配置部に配置された前記リールは、前記フィーダ配置部の前記リール保持部に設けられた第２支持部により外周部が支持されるように構成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項１０】
前記リール配置部は、前記第１リール配置部が前記フィーダ配置部の第２支持部に支持されるとともに、前記第２リール配置部が前記第１リール配置部により移動可能に支持されるように構成されている、請求項９に記載の部品供給装置。
【請求項１１】
前記第１リール配置部は、前記リールの回転軸線方向に対向するように配置された一対の第１板状部材を含み、
前記第２リール配置部は、前記リールの回転軸線方向に対向するように配置された一対の第２板状部材を含み、
一対の前記第２板状部材は、前記第１支持部を挟み込むように保持するとともに、一対の前記第１板状部材に対して、前記第１板状部材が延びる方向に沿って移動可能に構成されている、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項１２】
前記リール配置部は、前記第１支持部と前記フィーダ部との間隔が前記リールの直径以上となる位置に前記第２リール配置部が位置した状態で、前記第２リール配置部から前記第１リール配置部にかけて、連続して前記リールを案内することが可能なガイド側壁を、一対の前記第２板状部材および一対の前記第１板状部材により形成している、請求項１１に記載の部品供給装置。
【請求項１３】
一対の前記第１板状部材の少なくとも一方には、一対の前記第１板状部材に対する一対の前記第２板状部材の移動をガイドするガイド部が設けられており、
一対の前記第２板状部材は、前記ガイド部に沿って移動可能に構成されている、請求項１１または１２に記載の部品供給装置。
【請求項１４】
前記ガイド部は、前記第１板状部材に設けられた長穴を含む、請求項１３に記載の部品供給装置。
【請求項１５】
前記第２リール配置部は、前記ガイド部に対して少なくも２つの被ガイド部材が案内されることにより、前記第１リール配置部に対して水平移動および回動移動可能に構成されている、請求項１３または１４に記載の部品供給装置。
【請求項１６】
一対の前記第２板状部材は、前記フィーダ部側の端部の間隔よりも前記フィーダ部と遠い側の端部の間隔の方が大きくなるように構成されている、請求項１１〜１５のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項１７】
一対の前記第２板状部材は、一対の前記第１板状部材の内側に配置されている、請求項１１〜１６のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項１８】
前記第２板状部材は、前記第１板状部材よりも厚みが小さく形成されている、請求項１１〜１７のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項１９】
前記リール配置部は、前記フィーダ部が配置されるフィーダ配置部に設けられ前記リールが保持されるリール保持部に対して着脱可能に構成されている、請求項１〜１８のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項２０】
前記第１リール配置部および前記第２リール配置部は、平面視において、前記フィーダ部の前記部品供給位置に対してオフセットした位置に配置されている、請求項１〜１９のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、部品供給装置に関し、特に、部品供給テープが巻き回されているリールを複数支持することが可能なリール配置部を備えた部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、部品供給テープが巻き回されているリールを複数支持することが可能なリール配置部を備えた部品供給装置が知られている。このような部品供給装置は、たとえば、国際公開第２０１６／００２０８５号公報に開示されている。【０００３】
上記国際公開第２０１６／００２０８５号公報には、部品供給テープが巻き回されているリールを複数支持することが可能なリール保持部（リール配置部）と、リール保持部に保持された部品供給テープを部品供給位置に向けて送り出すフィーダ本体と、を備えるテープフィーダ（部品供給装置）が開示されている。このテープフィーダでは、リール保持部は、係合ピンをリールの回転軸孔に係合させて、リールを回転可能に保持するように構成されている。また、このテープフィーダでは、リール保持部に保持されたリールを交換する場合に、係合ピンの抜き差し作業やリールの移動作業時に、フィーダ本体および隣接するリールが干渉しないように、リール保持部がフィーダ本体に対して遠ざかる方向に移動可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１６／００２０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記国際公開第２０１６／００２０８５号公報のテープフィーダ（部品供給装置）では、リール保持部に保持されたリールを交換する場合に、係合ピンの抜き差し作業やリールの移動作業時に、フィーダ本体および隣接するリールが干渉しないように、リール保持部をフィーダ本体に対して遠ざける方向に移動させる。このため、リールの回転軸孔に係合ピンを抜き差しする際には、隣接するリールに干渉しないようにするためには、リール保持部をフィーダ本体に対して大きく移動させる必要がある。つまり、リールの回転軸線方向にみて、交換するリールの回転軸を隣接するリールと重ならない位置まで大きく移動させて引き出す必要がある。このため、リール保持部を大きく移動させる分だけ、リール保持部の配置領域を大きく確保する必要があるという問題点がある。【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、部品供給テープが巻き回されているリールを複数支持することが可能なリール配置部のために確保する領域が大きくなるのを抑制することが可能な部品供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面による部品供給装置は、基板に実装する部品が保持された部品供給テープが巻き回されているリールを複数支持することが可能なリール配置部と、リール配置部に載置されたリールの部品供給テープを部品供給位置に向けて送り出すフィーダ部とを備え、リール配置部は、フィーダ部に部品供給テープを先に供給するリールが配置される第１リール配置部と、第１リール配置部に配置されたリールに続いてフィーダ部に部品供給テープを供給するリールの外周部を支持する第１支持部を有する第２リール配置部と、を含み、第２リール配置部は、フィーダ部に対する第１支持部の位置を変更することによりフィーダ部と第１支持部との間隔を変更可能に構成されている。【０００８】
この発明の一の局面による部品供給装置では、上記のように構成することによって、第２リール配置部の第１支持部によりリールの外周部を支持することができるので、リールの回転軸を支持する必要がない。このため、リールを移動させる場合に、回転軸線方向に回転軸を抜き差しして移動させる必要がない。これにより、リールの回転軸線方向にみて、交換するリールの回転軸を隣接するリールと重ならない位置まで大きく移動させて引き出す必要がない。すなわち、フィーダ部との間でリールを移動させることが可能な間隔分だけリール配置部をフィーダ部に対して移動させればよい。その結果、第２リール配置部を大きく移動させるための領域を確保する必要がないので、部品供給テープが巻き回されているリールを複数支持することが可能なリール配置部のために確保する領域が大きくなるのを抑制することができる。また、フィーダ部に対する第１支持部の位置を変更することによりフィーダ部と第１支持部との間隔を大きくすることができるので、フィーダ部に干渉することなく第２リール配置部からリールを容易に移動させることができる。また、リールを交換しない場合には、フィーダ部と第１支持部との間隔を小さくするようにして、第２リール配置部をフィーダ部に近づけることができるので、リール配置部の配置領域を小さくすることができる。【０００９】
上記一の局面による部品供給装置において、好ましくは、第２リール配置部は、第１支持部とフィーダ部との間隔がリールの直径以上となる第１位置と、第１支持部とフィーダ部との間隔がリールの直径未満となる第２位置と、にフィーダ部に対して移動可能に構成されている。このように構成すれば、第２リール配置部を第１位置とした状態において、第２リール配置部のリールをフィーダ部と第１支持部との間を通して移動させることができる。また、第２リール配置部を第２位置とした状態では、第２リール配置部をフィーダ部に近づけることができるので、リール配置部の配置領域を効果的に小さくすることができる。【００１０】
この場合、好ましくは、第２リール配置部に配置されたリールは、フィーダ部に部品供給テープを供給している状態で、かつ、第２リール配置部が第１位置に配置されている状態で、第１支持部とフィーダ部との間を通過して、第１リール配置部に移動可能に構成されている。このように構成すれば、第２リール配置部に配置されたリールを、フィーダ部に部品供給テープを供給した状態を維持しながら、第１リール配置部に容易に移動させることができる。その結果、リール配置部に配置されたリールをより容易に交換することができる。【００１１】
上記一の局面による部品供給装置において、好ましくは、第２リール配置部は、リールの回転軸線方向に垂直な面に沿って、第１リール配置部に対して移動可能に構成されている。このように構成すれば、リールの回転軸線方向に垂直な面に沿ってリールを移動させることにより、リールの交換を行うことができるので、リールの回転軸線方向にリール配置部や回転軸を移動させる必要がない。これにより、回転軸線方向にリールが隣接している場合でも、リールを容易に移動させることができる。【００１２】
この場合、好ましくは、第２リール配置部は、第１リール配置部に対して下方向に回動移動することにより、フィーダ部と第１支持部との間隔が大きくなるように構成されている。このように構成すれば、第２リール配置部をフィーダ部と離す水平方向に移動させる場合と異なり、水平方向の移動範囲を小さくすることができるので、部品供給装置のために確保するスペースが大きくなるのを抑制することができる。【００１３】
上記第２リール配置部が第１リール配置部に対して下方向に回動移動する構成において、好ましくは、第２リール配置部は、第１リール配置部に対して水平方向に沿ってフィーダ部に遠ざかる方向に移動して、第１リール配置部に対して下方向に回動移動することにより、フィーダ部と第１支持部との間隔が大きくなるように構成されている。このように構成すれば、第２リール配置部を水平方向と下方向への回動移動とを組み合わせて移動させることにより、フィーダ部と第１支持部との間隔を効果的に大きくすることができる。また、フィーダ部から第２リール配置部を遠ざけることにより、部品供給テープをリールから引き出すことができる。これにより、リールを移動させる際に、部品供給テープを弛ませることができるので、リールをより容易に移動させることができる。【００１４】
上記一の局面による部品供給装置において、好ましくは、第１リール配置部に配置されたリールは、第２リール配置部の第１支持部の下方を通って、第１リール配置部から取り出すことが可能に構成されている。このように構成すれば、第１リール配置部に配置されて先行して部品供給テープを供給したリールを、第２リール配置部の下方から取り出すことができるので、第２リール配置部のリールに干渉することなく、第１リール配置部のリールを取り出すことができる。【００１５】
上記一の局面による部品供給装置において、好ましくは、第１リール配置部は、リールからフィーダ部に部品供給テープが供給されている場合に、フィーダ部に対する位置が変えられないように構成されている。このように構成すれば、第１リール配置部を部品供給テープ供給時に移動させるための機構を設ける必要がないので、リール配置部の構成が複雑になるのを抑制することができる。【００１６】
上記一の局面による部品供給装置において、好ましくは、第１リール配置部は、フィーダ部が配置されるフィーダ配置部に設けられリールが保持されるリール保持部に配置され、第１リール配置部に配置されたリールは、フィーダ配置部のリール保持部に設けられた第２支持部により外周部が支持されるように構成されている。このように構成すれば、フィーダ配置部のリール保持部に設けられた第２支持部を利用して、第１リール配置部のリールの外周部を支持することができるので、第１リール配置部にリールの外周部を支持する部材を別途設ける必要がない。【００１７】
この場合、好ましくは、リール配置部は、第１リール配置部がフィーダ配置部の第２支持部に支持されるとともに、第２リール配置部が第１リール配置部により移動可能に支持されるように構成されている。このように構成すれば、フィーダ配置部のリール保持部に設けられた第２支持部を利用して、第１リール配置部および第２リール配置部を支持することができるので、第１リール配置部を支持するための部材を別途設ける必要がない。【００１８】
上記一の局面による部品供給装置において、好ましくは、第１リール配置部は、リールの回転軸線方向に対向するように配置された一対の第１板状部材を含み、第２リール配置部は、リールの回転軸線方向に対向するように配置された一対の第２板状部材を含み、一対の第２板状部材は、第１支持部を挟み込むように保持するとともに、一対の第１板状部材に対して、第１板状部材が延びる方向に沿って移動可能に構成されている。このように構成すれば、一対の第１板状部材および第２板状部材により、回転軸線方向に隣接するリール同士を仕切りながら、第１リール配置部および第２リール配置部によりリールを保持することができる。また、第２板状部材を第１板状部材に沿ってスライド移動させることができるので、第２リール配置部を第１板状部材が延びる方向に容易に移動させることができる。【００１９】
この場合、好ましくは、リール配置部は、第１支持部とフィーダ部との間隔がリールの直径以上となる位置に第２リール配置部が位置した状態で、第２リール配置部から第１リール配置部にかけて、連続してリールを案内することが可能なガイド側壁を、一対の第２板状部材および一対の第１板状部材により形成している。このように構成すれば、第２リール配置部から第１リール配置部にリールを移動する場合に、一対の第２板状部材および一対の第１板状部材により、リールを挟み込んだ状態を維持することができるので、リールを第２リール配置部から第１リール配置部により容易に移動させることができる。【００２０】
上記第１リール配置部が一対の第１板状部材を含み、第２リール配置部が一対の第２板状部材を含む構成において、好ましくは、一対の第１板状部材の少なくとも一方には、一対の第１板状部材に対する一対の第２板状部材の移動をガイドするガイド部が設けられており、一対の第２板状部材は、ガイド部に沿って移動可能に構成されている。このように構成すれば、第２板状部材を第１板状部材のガイド部に沿って、容易に移動させることができる。【００２１】
この場合、好ましくは、ガイド部は、第１板状部材に設けられた長穴を含む。このように構成すれば、第２板状部材の移動可能な領域を長穴に沿って規定することができるので、第２板状部材が所定の範囲外の位置に移動されるのを抑制することができる。【００２２】
上記第１板状部材にガイド部が設けられている構成において、好ましくは、第２リール配置部は、ガイド部に対して少なくも２つの被ガイド部材が案内されることにより、第１リール配置部に対して水平移動および回動移動可能に構成されている。このように構成すれば、２つ以上の被ガイド部材により安定して第２リール配置部を支持することができる。また、第２リール配置部を回動移動させる場合に、一方の被ガイド部材を支点として他方の被ガイド部材をガイドすることにより、第２リール配置部を容易に回動移動させることができる。【００２３】
上記第１リール配置部が一対の第１板状部材を含み、第２リール配置部が一対の第２板状部材を含む構成において、好ましくは、一対の第２板状部材は、フィーダ部側の端部の間隔よりもフィーダ部と遠い側の端部の間隔の方が大きくなるように構成されている。このように構成すれば、フィーダ部と遠い側からリールを入れやすくすることができるので、第２リール配置部にリールを容易に配置することができる。【００２４】
上記第１リール配置部が一対の第１板状部材を含み、第２リール配置部が一対の第２板状部材を含む構成において、好ましくは、一対の第２板状部材は、一対の第１板状部材の内側に配置されている。このように構成すれば、可動する第２板状部材を第１板状部材の内側に配置することができるので、リールの回転軸線方向に隣接する他の部材に、第２板状部材の移動が干渉されるのを抑制することができる。【００２５】
上記第１リール配置部が一対の第１板状部材を含み、第２リール配置部が一対の第２板状部材を含む構成において、好ましくは、第２板状部材は、第１板状部材よりも厚みが小さく形成されている。このように構成すれば、リールの回転軸線方向における第２リール配置部の幅が大きくなるのを抑制することができる。また、第２板状部材を撓み変形しやすくすることができるので、第２板状部材を撓ませて一対の第２板状部材の間隔を広げることにより、第２リール配置部にリールを容易に配置することができる。【００２６】
上記一の局面による部品供給装置において、好ましくは、リール配置部は、フィーダ部が配置されるフィーダ配置部に設けられリールが保持されるリール保持部に対して着脱可能に構成されている。このように構成すれば、リール配置部を使用しない場合にはリール配置部を取り外して部品供給装置を使用することができるので、取り外したリール配置部の分だけ、部品供給装置の配置領域を小さくすることができる。【００２７】
上記一の局面による部品供給装置において、好ましくは、第１リール配置部および第２リール配置部は、平面視において、フィーダ部の部品供給位置に対してオフセットした位置に配置されている。このように構成すれば、部品供給位置の下方の領域を空けておくことができるので、使用済みの部品供給テープを収容する空間や、部品実装装置の空間などの他のもののための空間を確保することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、上記のように、部品供給テープが巻き回されているリールを複数支持することが可能なリール配置部のために確保する領域が大きくなるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態による部品供給装置が設けられた部品実装装置の構成を示した平面図である。
【図２】本発明の一実施形態による部品供給装置を示した側面図である。
【図３】本発明の一実施形態による部品供給装置のリール配置部を示した斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態による部品供給装置のリール配置部の分解斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態による部品供給装置のリール配置部の第１リール配置部と第２リール配置部との接続を説明するための図である。
【図６】本発明の一実施形態による部品供給装置のリール配置部の幅を説明するための図である。
【図７】本発明の一実施形態による部品供給装置のリール配置部へのリールの配置を説明するための図である。
【図８】本発明の一実施形態による部品供給装置のリール配置部の通常運転時の位置を示した図である。
【図９】本発明の一実施形態による部品供給装置のリール配置部の格納位置を示した図である。
【図１０】本発明の一実施形態による部品供給装置のリール配置部の引出位置を示した図である。
【図１１】本発明の一実施形態による部品供給装置のリール配置部の回動位置を示した図である。
【図１２】本発明の一実施形態による部品供給装置のリールの取出しを説明するための図である。
【図１３】本発明の一実施形態による部品供給装置のリールの引出しを説明するための図である。
【図１４】本発明の一実施形態による部品供給装置のリールの回動を説明するための図である。
【図１５】本発明の一実施形態による部品供給装置のリールの移動を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３１】
（部品実装装置の構成）
図１を参照して、本発明の実施形態による部品供給装置１０が設けられた部品実装装置１００の構成について説明する。
【００３２】
図１に示すように、部品実装装置１００は、一対のコンベア２により基板ＳをＸ方向に搬送し、実装作業位置Ｍにおいて基板Ｓに部品３１を実装する部品実装装置である。
【００３３】
部品実装装置１００は、基台１と、一対のコンベア２と、部品供給部３と、ヘッドユニット４と、支持部５と、一対のレール部６と、部品認識撮像部７と、制御部８とを備えている。
【００３４】
一対のコンベア２は、基台１上に設置され、基板ＳをＸ方向に搬送するように構成されている。また、一対のコンベア２には、搬送中の基板Ｓを実装作業位置Ｍで停止させた状態で保持する保持機構が設けられている。また、一対のコンベア２は、基板Ｓの寸法に合わせてＹ方向の間隔を調整可能に構成されている。
【００３５】
部品供給部３は、一対のコンベア２の外側（Ｙ１側およびＹ２側）に配置されている。また、部品供給部３には、部品供給装置１０が設けられている。部品供給部３の部品供給装置１０は、それぞれ、後述する実装ヘッド４２に対して部品３１を供給するように構成されている。
【００３６】
部品供給装置１０は、図２に示すように、複数の部品３１を所定の間隔を隔てて保持した部品供給テープ３３が巻き付けられたリール３４を保持している。部品供給装置１０は、リール配置部１１と、テープフィーダ１２と、台車１３とを含んでいる。リール配置部１１は、基板Ｓに実装する部品３１が保持された部品供給テープ３３が巻き回されているリール３４を複数支持することが可能である。テープフィーダ１２は、リール配置部１１に載置されたリール３４の部品供給テープ３３を部品供給位置３２に向けて送り出すように構成されている。部品供給装置１０のテープフィーダ１２は、部品供給装置１０のＹ方向の先端から部品３１を供給するように構成されている。ここで、部品３１は、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ、抵抗、コネクタなどの電子部品を含む。台車１３には、複数のリール配置部１１と、複数のテープフィーダ１２とが配置されている。なお、部品供給装置１０の詳細な説明については、後述する。なお、テープフィーダ１２は、請求の範囲の「フィーダ部」の一例である。また、台車１３は、請求の範囲の「フィーダ配置部」の一例である。
【００３７】
図１に示すように、ヘッドユニット４は、一対のコンベア２および部品供給部３の上方位置に配置されており、ノズル４１が下端に取り付けられた複数（５つ）の実装ヘッド４２と、基板認識カメラ４３とを含んでいる。
【００３８】
実装ヘッド４２は、部品供給装置１０から供給される部品３１を基板Ｓに実装するように構成されている。具体的には、実装ヘッド４２は、部品供給部３により供給される部品３１を吸着して、実装作業位置Ｍに配置された基板Ｓに対して吸着した部品３１を装着するように構成されている。また、実装ヘッド４２は、昇降可能（Ｚ方向に移動可能）に構成されている。また、実装ヘッド４２は、負圧発生機（図示せず）によりノズル４１の先端部に発生された負圧によって、部品供給装置１０から供給される部品３１を吸着して保持し、基板Ｓにおける実装位置に部品３１を装着（実装）するように構成されている。
【００３９】
基板認識カメラ４３は、基板Ｓの位置および姿勢を認識するために、基板ＳのフィデューシャルマークＦを撮像するように構成されている。そして、フィデューシャルマークＦの位置を撮像して認識することにより、基板Ｓにおける部品３１の実装位置を正確に取得することが可能である。
【００４０】
支持部５は、モータ５１を含んでいる。支持部５は、モータ５１を駆動させることにより、支持部５に沿ってヘッドユニット４をＸ方向に移動させるように構成されている。支持部５は、両端部が一対のレール部６により支持されている。
【００４１】
一対のレール部６は、基台１上に固定されている。Ｘ１側のレール部６は、モータ６１を含んでいる。レール部６は、モータ６１を駆動させることにより、支持部５を一対のレール部６に沿ってＸ方向と直交するＹ方向に移動させるように構成されている。ヘッドユニット４が支持部５に沿ってＸ方向に移動可能であるとともに、支持部５がレール部６に沿ってＹ方向に移動可能であることによって、ヘッドユニット４は水平方向（ＸＹ方向）に移動可能である。
【００４２】
部品認識撮像部７は、基台１の上面上に固定されている。部品認識撮像部７は、一対のコンベア２の外側（Ｙ１側およびＹ２側）に配置されている。部品認識撮像部７は、部品３１の実装に先立って部品３１の吸着状態（吸着姿勢）を認識するために、実装ヘッド４２のノズル４１に吸着された部品３１を下側（Ｚ２側）から撮像するように構成されている。これにより、実装ヘッド４２のノズル４１に吸着された部品３１の吸着状態を制御部８により取得することが可能である。
【００４３】
制御部８は、ＣＰＵ、メモリを含んでおり、一対のコンベア２による基板Ｓの搬送動作、ヘッドユニット４による実装動作、部品認識撮像部７および基板認識カメラ４３による撮像動作などの部品実装装置１００の全体の動作を制御するように構成されている。また、制御部８は、テープフィーダ１２の制御部（図示せず）と通信可能に構成されている。制御部８は、複数のテープフィーダ１２の各々の制御部と連携して、実装動作を制御するように構成されている。
【００４４】
（部品供給装置の構成）
図２〜図１５を参照して、本発明の実施形態による部品供給装置１０の構成について説明する。
【００４５】
図２に示すように、部品供給装置１０は、リール配置部１１と、テープフィーダ１２と、台車１３とを備えている。リール配置部１１は、第１リール配置部１１１と、第２リール配置部１１２とを含んでいる。リール配置部１１には、複数のリール３４が配置されるように構成されている。具体的には、リール配置部１１の第１リール配置部１１１は、テープフィーダ１２に部品供給テープ３３を先に供給するリール３４が配置されるように構成されている。また、リール配置部１１の第２リール配置部１１２は、第１リール配置部１１１に配置されたリール３４に続いてテープフィーダ１２に部品供給テープ３３を供給するリール３４が配置されるように構成されている。リール配置部１１に配置されるリール３４は、たとえば、比較的直径が大きい大径リールである。リール３４の直径は、１３インチ以上である。リール３４の直径は、たとえば、１３インチ、１５インチまたは１７インチである。リール３４に巻き回される部品供給テープ３３の幅は、たとえば、４ｍｍ、８ｍｍ、１２ｍｍまたは１６ｍｍ等である。また、部品供給テープ３３の幅は、さらに広い７２ｍｍまたは１０４ｍｍ等のテープもあり得る。
【００４６】
テープフィーダ１２は、自動で部品供給テープ３３をローディング可能なフィーダである。つまり、テープフィーダ１２は、第１リール配置部１１１に配置されたリール３４の部品供給テープ３３が終了した場合、第２リール配置部１１２に配置されたリール３４から部品供給テープ３３が供給されるように自動的に切り替えて、部品３１の供給が継続されるように構成されている。テープフィーダ１２は、挿入側スプロケット１２１と、中間スプロケット１２２と、供給スプロケット１２３とを含んでいる。
【００４７】
すなわち、第２リール配置部１１２に配置されたリール３４に巻かれた部品供給テープ３３の先端部はテープフィーダ１２の挿入口から差し込まれて挿入側スプロケット１２１の歯にその送り孔が嵌合した状態で待機している。その状態で、第１リール配置部１１１のリール３４から繰り出されている部品供給テープ３３が供給する部品３１の無しが検出されると、挿入側スプロケット１２１が回転を開始して後続の部品供給テープ３３が下流方向に送られ自動ローディングが開始される。挿入側スプロケット１２１は挿入された部品供給テープ３３を自動的に部品供給位置３２に搬送するテープ装填装置であるとすることができる。テープフィーダ１２の挿入口から挿入される部品供給テープ３３は下方から支持部材上に載置され支持された状態で挿入側スプロケット１２１の歯に下方から嵌合した状態となっている。下流方向には中間スプロケット１２２および供給スプロケット１２３が配置されている。部品供給テープ３３は、これらのスプロケット（中間スプロケット１２２および供給スプロケット１２３）に嵌合してこれらのスプロケットの回転により上流から下流方向に送られる。下流のスプロケット（中間スプロケット１２２および供給スプロケット１２３）に部品供給テープ３３が送られる状態になったら、挿入側スプロケット１２１の駆動源は回転を停止してもよいが、供給スプロケット１２３と同期して回転してもよい。挿入側スプロケット１２１の駆動源が回転を停止する場合には、挿入側スプロケット１２１のテープ送り方向への回転のみを許容するワンウェイクラッチが装備されていればよい。部品供給位置３２は、供給スプロケット１２３の近傍に設けるのが好ましい。なお、中間スプロケット１２２は設けなくてもよい。なお、部品供給テープ３３のカバーテープから収納部の上方を露出させる露出機構は、挿入側スプロケット１２１と供給スプロケット１２３の間のいずれかの位置に配置されている。部品供給テープ３３の自動ローディングにより最初の部品３１が部品供給位置３２に達した後は、供給スプロケット１２３が間歇的に部品供給テープ３３を送り部品３１の供給が行われる。また、間歇的に停止する毎に実装ヘッド４２により部品供給位置３２において部品３１の取出しが行われる。供給スプロケット１２３は部品３１の供給のために部品供給テープ３３を搬送する部品供給搬送装置であるとすることができる。
【００４８】
このように供給スプロケット１２３に部品供給テープ３３が嵌合して部品供給が行われる状態で、その時点で第２リール配置部１１２のリール３４を第１リール配置部１１１に移して、新たな後続の部品供給テープ３３のリール３４を第２リール配置部１１２に配置して、テープフィーダ１２の挿入口からこの後続の部品供給テープ３３を挿入するプリセットを行うことができる。挿入した部品供給テープ３３は上述するように挿入側スプロケット１２１の駆動により下流に移動可能な状態で待機するが、この状態では挿入側スプロケット１２１は回転を停止している。また、後続の部品供給テープ３３を挿入側スプロケット１２１に嵌合する位置に挿入する前に先行の部品供給テープ３３は上述の図示しない支持部材の支持が外され挿入側スプロケット１２１から下方に離れた状態となっている。先行の部品供給テープ３３は、挿入側スプロケット１２１から外れていても供給スプロケット１２３の駆動により間歇的に送られ部品３１の供給が行われる。
【００４９】
つまり、第１リール配置部１１１に配置されたリール３４の部品供給テープ３３が終了し、第２リール配置部１１２に配置されたリール３４から部品供給テープ３３が供給されるように自動的に切り替えられた場合、作業者により、第１リール配置部１１１から空のリール３４が取り出される。そして、第２リール配置部１１２において部品３１を供給しているリール３４が、第２リール配置部１１２から第１リール配置部１１１に移動される。また、第２リール配置部１１２に、さらに後続のリール３４がセットされる。第１リール配置部１１１のリール３４からの部品３１の供給が終了する度に上記のようなリール交換作業を繰り返すことにより、部品３１の供給を切らすことなく、継続して部品３１を供給することが可能である。また、上記のようなリール交換作業は、第２リール配置部１１２に配置されたリール３４の部品３１が切れるまでの間であれば、作業者の都合の良いタイミングで行うことができるので、作業者のリール交換作業の手間が増大するのを抑制することが可能である。
【００５０】
台車１３には、複数のリール配置部１１と、複数のテープフィーダ１２とを配置することが可能である。台車１３は、リール３４を保持するリール保持部１３１と、リール保持部１３１に設けられた支持部１３２と、テープ箱１３３と、配置部１３４と、を含んでいる。支持部１３２は、図２に示すように、支持部１３２ａと、１３２ｂと、１３２ｃとを含んでいる。支持部１３２は、複数のリール３４が配列される方向（Ｘ方向）に延びるように形成されている。また、支持部１３２は、リール３４を回転可能に支持するように構成されている。支持部１３２は、回転可能なローラを含んでいる。つまり、リール３４は、支持部１３２により外周部が支持されるように構成されている。つまり、リール３４の外周に回転可能なローラ（支持部１３２）が当接するように構成されている。支持部１３２ａは、Ｙ２方向の下方に配置されている。支持部１３２ｂは、支持部１３２ａに対してＹ１方向に配置されている。支持部１３２ｃは、支持部１３２ｂに対してＹ１方向の上方に配置されている。台車１３は、キャスタが設けられており、複数のテープフィーダ１２を保持した状態で、部品実装装置１００に対して移動可能に構成されている。なお、支持部１３２は、請求の範囲の「第２支持部」の一例である。
【００５１】
配置部１３４には、テープフィーダ１２が着脱可能に配置されている。つまり、複数のテープフィーダ１２の各々は、台車１３に対して、着脱することが可能である。これにより、供給する部品３１のリール３４に応じたテープフィーダ１２を台車１３に配置することが可能である。
【００５２】
リール配置部１１は、第１リール配置部１１１が台車１３の支持部１３２に支持されるように構成されている。また、リール配置部１１は、第２リール配置部１１２が第１リール配置部１１１により移動可能に支持されるように構成されている。つまり、リール配置部１１は、台車１３の支持部１３２に引掛けられて設置される。また、第１リール配置部１１１は、テープフィーダ１２が配置される台車１３に設けられリール３４が保持されるリール保持部１３１に配置される。また、第１リール配置部１１１に配置されたリール３４は、台車１３のリール保持部１３１に設けられた支持部１３２により外周部が支持されるように構成されている。
【００５３】
上記の構造により、リール配置部１１は、台車１３に対して着脱自在であり、リール配置部１１がない状態でもリール３４を支持部１３２に支持させて載置させることができる。また、上記の構造により、テープフィーダ１２は台車１３に対して着脱可能である。したがって、図２に示すような２つのリール３４を用いて一方を待機させて先行する部品供給テープ３３が部品切れ時に待機させた後続の部品供給テープ３３を自動的にローディングさせるようなテープフィーダ１２を、台車１３に配置することが可能である。また、待機するリール３４を用いずに１つのリール３４のみを用いて部品供給テープ３３に収納された部品３１を供給するテープフィーダを台車１３に配置することも可能である。この場合、リール配置部１１を外して台車１３にリール３４を載置させることができる。ただし、リール配置部１１を台車１３に取り付けたままでも１つのリール３４のみを用いるテープフィーダ１２を台車１３に配置して使用することもできる。また、台車１３には、図１に示すように、複数のテープフィーダをＸ方向に並べておくことができる。そこで、台車１３に、図２に示す２つのリール３４を使用するテープフィーダ１２と、１つのリール３４のみを使用するテープフィーダと、を混在させて配置することもできる。この場合、図２に示すテープフィーダ１２を載置する個所だけにリール配置部１１を置くことで対応することができる。
【００５４】
テープ箱１３３は、リール配置部１１の下方に配置されている。また、テープ箱１３３は、手前方向（部品実装装置１００から遠ざかる方向）に引き出すことが可能に構成されている。また、テープ箱１３３には、部品３１を供給し終えた部品供給テープ３３が収容されるように構成されている。つまり、テープ箱１３３は、リール配置部１１に干渉することなく手前に引き出すことが可能であり、引き出した状態で、中の部品供給テープ３３を取り出して処分することが可能である。
【００５５】
また、リール配置部１１は、テープフィーダ１２が配置される台車１３に設けられリール３４が保持されるリール保持部１３１に対して着脱可能に構成されている。つまり、リール３４の大きさや、使用頻度に応じて、リール配置部１１を台車１３から取り外すことが可能である。また、第１リール配置部１１１は、リール３４からテープフィーダ１２に部品供給テープ３３が供給されている場合に、テープフィーダ１２に対する位置が変えられないように構成されている。つまり、第１リール配置部１１１は、部品実装装置１００に部品３１を供給している場合は、移動しないように構成されている。
【００５６】
部品供給テープ３３は、キャリアテープと、カバーテープとを含む。キャリアテープには、部品３１が収納された収納部と、テープフィーダ１２のスプロケットに係合する係合穴とが設けられている。収納部は、部品３１のサイズよりも大きい空間を有している。収納部の上方は、カバーテープにより覆われている。部品供給時には、露出機構によりカバーテープが切り開かれて、収納部の上方が露出される。これにより、部品供給位置３２において、部品３１を収納部から実装ヘッド４２により取り出すことが可能である。なお、露出機構は、カバーテープを切開する態様のみでなく、カバーテープの収納部における片側のみを剥離して露出させる態様でもよい。
【００５７】
図３および図４に示すように、リール配置部１１の第１リール配置部１１１は、一対の第１板状部材１１１１と、ガイド部１１１２と、連結部１１１３とを含んでいる。ガイド部１１１２は、水平ガイド部１１１２ａと、位置決部１１１２ｂと、回動ガイド部１１１２ｃとを有している。リール配置部１１の第２リール配置部１１２は、一対の第２板状部材１１２１と、支持部１１２２（１１２２ａ、１１２２ｂおよび１１２２ｃ）と、被ガイド部材１１２３と、連結部材１１２４と、連結部１１２５とを含んでいる。なお、支持部１１２２は、請求の範囲の「第１支持部」の一例である。
【００５８】
なお、支持部１１２２および連結部１１２５は、一対の第２板状部材１１２１の間隔を一定にするために一対の第２板状部材１１２１間を繋げる一体の形状である。また、支持部１１２２上に載置されるリール３４からは部品供給テープ３３が繰り出されテープフィーダ１２に挿入されている。このため、リール３４を図２等における左側に移動させて、支持部１１２２の下方を通して第１リール配置部１１１に移そうとしても部品供給テープ３３が支持部１１２２上に残ってしまうため移動させることはできない。
【００５９】
第１リール配置部１１１の一対の第１板状部材１１１１は、リール３４の回転軸線方向（Ｘ方向）に対向するように配置されている。第２リール配置部１１２の一対の第２板状部材１１２１は、リール３４の回転軸線方向に対向するように配置されている。一対の第２板状部材１１２１は、一対の第１板状部材１１１１の内側に配置されている。
【００６０】
一対の第１板状部材１１１１は、複数の連結部１１１３により所定の間隔を隔てて連結されている。一対の第２板状部材１１２１は、支持部１１２２ａ、１１２２ｂ、１１２２ｃおよび連結部１１２５により所定の間隔を隔てて連結されている。第２板状部材１１２１は、図４および図５に示すように、２つの被ガイド部材１１２３が第１板状部材１１１１のガイド部１１１２に挿入された状態で、連結部材１１２４と第２板状部材１１２１とが連結されている。これにより、第２板状部材１１２１が第１板状部材１１１１に対して移動可能に支持される。また、支持部１１２２は、リール３４を回転可能に支持するように構成されている。支持部１１２２は、回転可能なローラを含んでいる。
【００６１】
一対の第２板状部材１１２１は、支持部１１２２を挟み込むように保持するとともに、一対の第１板状部材１１１１に対して、第１板状部材１１１１が延びる方向に沿って移動可能に構成されている。
【００６２】
第１板状部材１１１１のガイド部１１１２は、一対の第１板状部材１１１１に対する一対の第２板状部材１１２１の移動をガイドする。具体的には、ガイド部１１１２は、第１板状部材１１１１に設けられた長穴を含む。つまり、第２板状部材１１２１は、長穴に沿ってガイドされて、第１板状部材１１１１に対して移動可能である。また、第２リール配置部１１２は、ガイド部１１１２に対して少なくも２つの被ガイド部材１１２３が案内されることにより、第１リール配置部１１１に対して水平移動および回動移動可能に構成されている。
【００６３】
ガイド部１１１２の水平ガイド部１１１２ａは、第２板状部材１１２１の水平方向（Ｙ方向）の移動をガイドする。この場合、２つの被ガイド部材１１２３の両方が、ともに、水平ガイド部１１１２ａ内に位置することにより、第２板状部材１１２１の水平方向の姿勢が維持される。
【００６４】
ガイド部１１１２の位置決部１１１２ｂは、第２板状部材１１２１を通常運転時の位置に位置決めするように構成されている。具体的には、位置決部１１１２ｂは、水平ガイド部１１１２ａの途中に設けられており、下方にくぼむように形成されている。これにより、Ｙ２方向側の被ガイド部材１１２３が位置決部１１１２ｂに嵌り込むことにより、第２板状部材１１２１が位置決めされる。第２板状部材１１２１の位置決めを解除する場合は、第２板状部材１１２１を上方向に持ち上げることにより被ガイド部材１１２３が位置決部１１１２ｂから出る。これにより、第２板状部材１１２１を水平ガイド部１１１２ａに沿って移動させることが可能となる。
【００６５】
ガイド部１１１２の回動ガイド部１１１２ｃは、第２板状部材１１２１の上下方向の回動をガイドする。この場合、Ｙ２方向側の被ガイド部材１１２３が回動ガイド部１１１２ｃ内に位置し、Ｙ１方向側の被ガイド部材１１２３は、位置決部１１１２ｂよりもＹ１方向側の水平ガイド部１１１２ａ内に配置される。
【００６６】
第２板状部材１１２１は、第１板状部材１１１１よりも厚みが小さくなるように形成されている。具体的には、第１板状部材１１１１は、ｔ１の厚みを有している。たとえば、第１板状部材１１１１は、ステンレスなどの金属材料により形成され、約１．２ｍｍの厚みを有している。第２板状部材１１２１は、ｔ２（ただし、ｔ２＜ｔ１）の厚みを有している。たとえば、第２板状部材１１２１は、ステンレスなどの金属材料により形成され、約０．８ｍｍの厚みを有している。つまり、第２板状部材１１２１は、第１板状部材１１１１よりも撓みやすく形成されている。また、第１板状部材１１１１は、第２板状部材１１２１よりも機械的強度が大きくなるように形成されている。また、第１板状部材１１１１および第２板状部材１１２１は、板金加工により形成されている。
【００６７】
また、図６に示すように、一対の第２板状部材１１２１は、テープフィーダ１２側の端部（Ｙ１方向側の端部）の間隔よりもテープフィーダ１２と遠い側の端部（Ｙ２方向側の端部）の間隔の方が大きくなるように構成されている。具体的には、Ｙ１方向側に配置された支持部１１２２ａのＸ方向の幅はｄ１であり、Ｙ２方向側に配置された支持部１１２２ｃのＸ方向の幅はｄ２（ただし、ｄ２＞ｄ１）である。これにより、一対の第２板状部材１１２１は、Ｙ２方向側の間隔が大きくなる。
【００６８】
図７に示すように、リール配置部１１をＸ方向に並べて配置した場合に、リール３４の交換などでアクセスしたいリール配置部１１の両側（Ｘ１方向側およびＸ２方向側）の第２板状部材１１２１を外側に広がるように撓ませることが可能である。つまり、第２板状部材１１２１の弾性を利用して、間に挟まれる領域を大きくすることが可能である。これにより、リール３４の交換の際の空間を確保することができるので、リール３４を回動軸線方向（Ｘ方向）に密接して配置することが可能である。
【００６９】
リール配置部１１は、支持部１１２２（１１２２ａ）とテープフィーダ１２との間隔がリール３４の直径以上となる位置に第２リール配置部１１２が位置した状態で、第２リール配置部１１２から第１リール配置部１１１にかけて、連続してリール３４を案内することが可能なガイド側壁を、一対の第２板状部材１１２１および一対の第１板状部材１１１１により形成している。
【００７０】
ここで、本実施形態では、第２リール配置部１１２は、テープフィーダ１２に対する支持部１１２２（１１２２ａ）の位置を変更することによりテープフィーダ１２と支持部１１２２（１１２２ａ）との間隔を変更可能に構成されている。また、支持部１１２２は、リール３４の外周部を支持するように構成されている。
【００７１】
具体的には、第２リール配置部１１２は、支持部１１２２（１１２２ａ）とテープフィーダ１２との間隔（即ち、テープフィーダ１２の構成部位および台車１３の構成部位のうち、支持部１１２２ａとの距離が最短となる間隔）がリール３４の直径ｄ０以上となる第１位置Ｐ１に、移動可能に構成されている。図１４に示すように、第２リール配置部１１２が第１位置Ｐ１に位置する場合に、支持部１１２２ａと、テープフィーダ１２との間隔は、ｄ４（ただし、ｄ４≧ｄ０）である。また、第２リール配置部１１２は、支持部１１２２（１１２２ａ）とテープフィーダ１２との間隔がリール３４の直径ｄ０未満となる第２位置Ｐ２にテープフィーダ１２に対して移動可能に構成されている。図１２に示すように、第２リール配置部１１２が第２位置Ｐ２に位置する場合に、支持部１１２２ａと、テープフィーダ１２との間隔は、ｄ３（ただし、ｄ３＜ｄ０）である。
【００７２】
また、図１５に示すように、第２リール配置部１１２に配置されたリール３４は、テープフィーダ１２に部品供給テープ３３を供給している状態で、かつ、第２リール配置部１１２が第１位置Ｐ１に配置されている状態で、支持部１１２２（１１２２ａ）とテープフィーダ１２との間を通過して、第１リール配置部１１１に移動可能に構成されている。なお、図１５に示す状態では、部品供給テープ３３は挿入側スプロケット１２１からは下方に外れており、中間スプロケット１２２および供給スプロケット１２３のみによって間歇的に搬送され部品３１の供給が行なわれている。
【００７３】
また、図８〜図１１に示すように、第２リール配置部１１２は、リール３４の回転軸線方向に垂直な面（ＹＺ平面）に沿って、第１リール配置部１１１に対して移動可能に構成されている。つまり、リール３４の回転軸線方向（Ｘ方向）に複数のリール３４を並べて配置した場合でも、互いに干渉することなく第２リール配置部１１２を第１リール配置部１１１に対して移動させることが可能である。
【００７４】
また、図１２に示すように、第１リール配置部１１１に配置されたリール３４は、第２リール配置部１１２の支持部１１２２（１１２２ａ）の下方を通って、第１リール配置部１１１から取り出すことが可能に構成されている。つまり、リール３４の回転軸線方向（Ｘ方向）に複数のリール３４を並べて配置した場合でも、隣接するリール配置部１１に干渉することなく、第１リール配置部１１１からリール３４を取り出すことが可能である。言い換えると、１つのリール配置部１１について、幅方向（Ｘ方向）へのリール３４の移動を必要とせず、Ｙ方向およびＺ方向にリール３４を移動させることにより、リール３４を交換することが可能である。
【００７５】
また、図１４に示すように、第２リール配置部１１２は、第１リール配置部１１１に対して下方向（Ｚ２方向）に回動移動することにより、テープフィーダ１２と支持部１１２２（１１２２ａ）との間隔が大きくなるように構成されている。具体的には、図１２〜図１４に示すように、第２リール配置部１１２は、第１リール配置部１１１に対して水平方向に沿ってテープフィーダ１２に遠ざかる方向に移動して、第１リール配置部１１１に対して下方向に回動移動することにより、テープフィーダ１２と支持部１１２２（１１２２ａ）との間隔が大きくなるように構成されている。
【００７６】
また、第１リール配置部１１１および第２リール配置部１１２は、平面視において（Ｚ方向に見て）、テープフィーダ１２の部品供給位置３２に対してオフセットした位置に配置されている。つまり、テープフィーダ１２のＹ１方向側の下方には、リール３４が配置されないように構成されている。これにより、テープ箱１３３の上方の空間を確保することが可能である。
【００７７】
図８に示すように、リール配置部１１は、部品実装装置１００の通常運転時には、一方の（Ｙ２方向側の）被ガイド部材１１２３が、ガイド部１１１２の位置決部１１１２ｂに係合した位置に、第２リール配置部１１２が配置される。この状態では、支持部１１２２ａと、支持部１３２ａとの間隔がリール３４の直径ｄ０以上となる。この通常運転時のリール配置部１１の位置では、先行するリール３４が第１リール配置部１１１に配置され、後続のプリセットのリール３４が第２リール配置部１１２に配置される基本の形である。この位置において、第１リール配置部１１１の部品３１が切れた場合には、第１リール配置部１１１から空のリール３４を手前に（Ｙ２方向に）取り出す空間を確保することが可能である。また、この位置において、第２リール配置部１１２にプリセットのリール３４を載置することが可能である。
【００７８】
図９に示すように、リール配置部１１は、第２リール配置部１１２を格納する場合、他方の（Ｙ１方向側の）被ガイド部材１１２３が、ガイド部１１１２の水平ガイド部１１１２ａのＹ１方向側端部に当接する位置に、第２リール配置部１１２が配置される。この状態では、支持部１１２２ａと、支持部１３２ａとの間隔がリール３４の直径ｄ０未満となる。当然、被ガイド部材１１２３をＹ２方向に移動させれば、支持部１１２２ａと、支持部１３２ａとの間隔をリール３４の直径ｄ０以上にすることは可能である。このリール配置部１１の格納位置では、設備ライン間の通路に作業台などを通過させる場合など、一時的に手前（Ｙ２方向側の）の空間を広げる必要がある場合に、第２リール配置部１１２が格納される位置である。図９に示す被ガイド部材１１２３の位置であっても、第２リール配置部１１２に配置されたリール３４の部品供給テープ３３のテープフィーダ１２による送り動作は支障なく行うことが可能である。また、作業者の通行の妨げとならないようにしたりすることも可能である。また、未使用時に、第２リール配置部１１２を格納位置に収納してコンパクトにすることも可能である。ただし、この格納位置では、第２リール配置部１１２にプリセットのリール３４をセットする場合に、部品供給テープ３３を、テープフィーダ１２にセットする作業スペースが小さくなる。このため、第２リール配置部１１２にリール３４をプリセットする場合は、通常運転時の位置で行うことが好ましい。
【００７９】
図１０に示すように、リール配置部１１は、第２リール配置部１１２を引き出す場合、一方の（Ｙ２方向側の）被ガイド部材１１２３が、ガイド部１１１２の水平ガイド部１１１２ａのＹ２方向側端部に当接する位置に、第２リール配置部１１２が配置される。
【００８０】
図１１に示すように、リール配置部１１は、第２リール配置部１１２を回動させる場合、一方の（Ｙ２方向側の）被ガイド部材１１２３が、ガイド部１１１２の回動ガイド部１１１２ｃに沿ってガイドされるように、第２リール配置部１１２が移動される。第２リール配置部１１２が下方に回動した状態において、Ｙ２方向側に配置された支持部１１２２ｃは、リール３４の中心よりもＹ２方向側に配置されている。この第２リール配置部１１２が下方に回動した位置では、第１リール配置部１１１から空のリール３４を取り出した後、第２リール配置部１１２から第１リール配置部１１１にプリセットのリール３４を移動させる際の空間（特に上方の空間）を確保するための位置である。第２リール配置部１１２を引出および回動させることにより、単に引き出すのみの場合に比べて、作業者の立ち位置をテープフィーダ１２に近づけることが可能である。
【００８１】
次に、図１２〜図１５を参照して、リール配置部１１のリール３４の交換について説明する。
【００８２】
図１２に示すように、第１リール配置部１１１のリール３４の部品３１（部品供給テープ３３）が無くなると、第２リール配置部１１２にプリセットされたリール３４から部品３１（部品供給テープ３３）が供給される。第２リール配置部１１２のリール３４から部品３１が供給されている状態で、第１リール配置部１１１から空のリール３４が支持部１１２２ａの下方を通って作業者により矢印の方向に取り出される。
【００８３】
図１３に示すように、第２リール配置部１１２がテープフィーダ１２から遠ざかる方向（Ｙ２方向）に引き出される。そして、図１４に示すように、第２リール配置部１１２が下方に回動される。また、プリセットされた部品供給テープ３３が、テープフィーダ１２の先行するテープ位置に下げられる（テープ落としが行われる）。この状態で、第２リール配置部１１２の部品供給テープ３３は、第２リール配置部１１２の移動によりある程度弛んでいるため、リール３４を容易に移動させることが可能である。なお、弛みが小さい場合には、作業者により部品供給テープ３３をリール３４から引き出してもよい。
【００８４】
図１５に示すように、第２リール配置部１１２から第１リール配置部１１１にリール３４が移動される。この際、部品３１（部品供給テープ３３）のテープフィーダ１２への供給は継続して行われている状態である。また、リール３４は、支持部１１２２ａとテープフィーダ１２との間を通って移動される。その後、図２に示すように、第２リール配置部１１２が通常運転時の位置に移動される。そして、第２リール配置部１１２に後続するプリセットのリール３４が配置される。
【００８５】
（実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００８６】
本実施形態では、上記のように、第２リール配置部１１２の支持部１１２２によりリール３４の外周部を支持することができるので、リール３４の回転軸を支持する必要がない。このため、リール３４を移動させる場合に、回転軸線方向（Ｘ方向）に回転軸を抜き差しして移動させる必要がない。これにより、リール３４の回転軸線方向にみて、交換するリール３４の回転軸を隣接するリール３４と重ならない位置まで大きく移動させて引き出す必要がない。すなわち、テープフィーダ１２との間でリール３４を移動させることが可能な間隔分だけリール配置部１１（第２リール配置部１１２）をテープフィーダ１２に対して移動させればよい。その結果、第２リール配置部１１２を大きく移動させるための領域を確保する必要がないので、部品供給テープ３３が巻き回されているリール３４を複数支持することが可能なリール配置部１１のために確保する領域が大きくなるのを抑制することができる。また、テープフィーダ１２に対する支持部１１２２の位置を変更することによりテープフィーダ１２と支持部１１２２（１１２２ａ）との間隔を大きくすることができるので、テープフィーダ１２に干渉することなく第２リール配置部１１２からリール３４を容易に移動させることができる。また、リール３４を交換しない場合には、テープフィーダ１２と支持部１１２２との間隔を小さくするようにして、第２リール配置部１１２をテープフィーダ１２に近づけることができるので、リール配置部１１の配置領域を小さくすることができる。
【００８７】
また、本実施形態では、上記のように、第２リール配置部１１２を、支持部１１２２（１１２２ａ）とテープフィーダ１２との間隔がリール３４の直径以上となる第１位置Ｐ１と、支持部１１２２（１１２２ａ）とテープフィーダ１２との間隔がリール３４の直径未満となる第２位置Ｐ２と、にテープフィーダ１２に対して移動可能に構成する。これにより、第２リール配置部１１２を第１位置Ｐ１とした状態において、第２リール配置部１１２のリール３４をテープフィーダ１２と支持部１１２２（１１２２ａ）との間を通して移動させることができる。また、第２リール配置部１１２を第２位置Ｐ２とした状態では、第２リール配置部１１２をテープフィーダ１２に近づけることができるので、リール配置部１１の配置領域を効果的に小さくすることができる。
【００８８】
また、本実施形態では、上記のように、第２リール配置部１１２に配置されたリール３４は、テープフィーダ１２に部品供給テープ３３を供給している状態で、かつ、第２リール配置部１１２が第１位置Ｐ１に配置されている状態で、支持部１１２２（１１２２ａ）とテープフィーダ１２との間を通過して、第１リール配置部１１１に移動可能に構成されている。これにより、第２リール配置部１１２に配置されたリール３４を、テープフィーダ１２に部品供給テープ３３を供給した状態を維持しながら、第１リール配置部１１１に容易に移動させることができる。その結果、リール配置部１１に配置されたリール３４をより容易に交換することができる。
【００８９】
また、本実施形態では、上記のように、第２リール配置部１１２を、リール３４の回転軸線方向に垂直な面に沿って、第１リール配置部１１１に対して移動可能に構成する。これにより、リール３４の回転軸線方向に垂直な面に沿ってリールを移動させることにより、リール３４の交換を行うことができるので、リール３４の回転軸線方向にリール配置部１１や回転軸を移動させる必要がない。これにより、回転軸線方向にリール３４が隣接している場合でも、リール３４を容易に移動させることができる。
【００９０】
また、本実施形態では、上記のように、第２リール配置部１１２を、第１リール配置部１１１に対して下方向（Ｚ２方向）に回動移動することにより、テープフィーダ１２と支持部１１２２（１１２２ａ）との間隔が大きくなるように構成する。これにより、第２リール配置部１１２をテープフィーダ１２と離す水平方向に移動させる場合と異なり、水平方向の移動範囲を小さくすることができるので、部品供給装置１０のために確保するスペースが大きくなるのを抑制することができる。
【００９１】
また、本実施形態では、上記のように、第２リール配置部１１２を、第１リール配置部１１１に対して水平方向に沿ってテープフィーダ１２に遠ざかる方向に移動して、第１リール配置部１１１に対して下方向に回動移動することにより、テープフィーダ１２と支持部１１２２（１１２２ａ）との間隔が大きくなるように構成する。これにより、第２リール配置部１１２を水平方向と下方向への回動移動とを組み合わせて移動させることにより、テープフィーダ１２と支持部１１２２（１１２２ａ）との間隔を効果的に大きくすることができる。また、テープフィーダ１２から第２リール配置部１１２を遠ざけることにより、部品供給テープ３３をリール３４から引き出すことができる。これにより、リール３４を移動させる際に、部品供給テープ３３を弛ませることができるので、リール３４をより容易に移動させることができる。
【００９２】
また、本実施形態では、上記のように、第１リール配置部１１１に配置されたリール３４は、第２リール配置部１１２の支持部１１２２（１１２２ａ）の下方を通って、第１リール配置部１１１から取り出すことが可能に構成されている。これにより、第１リール配置部１１１に配置されて先行して部品供給テープ３３を供給したリール３４を、第２リール配置部１１２の下方から取り出すことができるので、第２リール配置部１１２のリール３４に干渉することなく、第１リール配置部１１１のリール３４を取り出すことができる。
【００９３】
また、本実施形態では、上記のように、第１リール配置部１１１を、リール３４からテープフィーダ１２に部品供給テープ３３が供給されている場合に、テープフィーダ１２に対する位置が変えられないように構成する。これにより、第１リール配置部１１１を部品供給テープ３３供給時に移動させるための機構を設ける必要がないので、リール配置部１１の構成が複雑になるのを抑制することができる。
【００９４】
また、本実施形態では、上記のように、第１リール配置部１１１に配置されたリール３４は、台車１３のリール保持部１３１に設けられた支持部１３２により外周部が支持されるように構成されている。これにより、台車１３のリール保持部１３１に設けられた支持部１３２を利用して、第１リール配置部１１１のリール３４の外周部を支持することができるので、第１リール配置部１１１にリール３４の外周部を支持する部材を別途設ける必要がない。
【００９５】
また、本実施形態では、上記のように、リール配置部１１を、第１リール配置部１１１が台車１３の支持部１３２に支持されるとともに、第２リール配置部１１２が第１リール配置部１１１により移動可能に支持されるように構成する。これにより、台車１３のリール保持部１３１に設けられた支持部１３２を利用して、第１リール配置部１１１および第２リール配置部１１２を支持することができるので、第１リール配置部１１１を支持するための部材を別途設ける必要がない。
【００９６】
また、本実施形態では、上記のように、第１リール配置部１１１は、リール３４の回転軸線方向（Ｘ方向）に対向するように配置された一対の第１板状部材１１１１を含み、第２リール配置部１１２は、リール３４の回転軸線方向に対向するように配置された一対の第２板状部材１１２１を含む。一対の第２板状部材１１２１は、支持部１１２２を挟み込むように保持するとともに、一対の第１板状部材１１１１に対して、第１板状部材１１１１が延びる方向に沿って移動可能に構成されている。これにより、一対の第１板状部材１１１１および第２板状部材１１２１により、回転軸線方向（Ｘ方向）に隣接するリール３４同士を仕切りながら、第１リール配置部１１１および第２リール配置部１１２によりリール３４を保持することができる。また、第２板状部材１１２１を第１板状部材１１１１に沿ってスライド移動させることができるので、第２リール配置部１１２を第１板状部材１１１１が延びる方向に容易に移動させることができる。
【００９７】
また、本実施形態では、上記のように、リール配置部１１に、支持部１１２２（１１２２ａ）とテープフィーダ１２との間隔がリール３４の直径以上となる位置に第２リール配置部１１２が位置した状態で、第２リール配置部１１２から第１リール配置部１１１にかけて、連続してリール３４を案内することが可能なガイド側壁を、一対の第２板状部材１１２１および一対の第１板状部材１１１１により形成する。これにより、第２リール配置部１１２から第１リール配置部１１１にリール３４を移動する場合に、一対の第２板状部材１１２１および一対の第１板状部材１１１１により、リール３４を挟み込んだ状態を維持することができるので、リール３４を第２リール配置部１１２から第１リール配置部１１１により容易に移動させることができる。
【００９８】
また、本実施形態では、上記のように、一対の第１板状部材１１１１の少なくとも一方には、一対の第１板状部材１１１１に対する一対の第２板状部材１１２１の移動をガイドするガイド部１１１２を設ける。一対の第２板状部材１１２１は、ガイド部１１１２に沿って移動可能に構成されている。これにより、第２板状部材１１２１を第１板状部材１１１１のガイド部１１１２に沿って、容易に移動させることができる。
【００９９】
また、本実施形態では、上記のように、ガイド部１１１２は、第１板状部材１１１１に設けられた長穴を含む。これにより、第２板状部材１１２１の移動可能な領域を長穴に沿って規定することができるので、第２板状部材１１２１が所定の範囲外の位置に移動されるのを抑制することができる。
【０１００】
また、本実施形態では、上記のように、第２リール配置部１１２を、ガイド部１１１２に対して少なくも２つの被ガイド部材１１２３が案内されることにより、第１リール配置部１１１に対して水平移動および回動移動可能に構成する。これにより、２つ以上の被ガイド部材１１２３により安定して第２リール配置部１１２を支持することができる。また、第２リール配置部１１２を回動移動させる場合に、一方の被ガイド部材１１２３を支点として他方の被ガイド部材１１２３をガイドすることにより、第２リール配置部１１２を容易に回動移動させることができる。
【０１０１】
また、本実施形態では、上記のように、一対の第２板状部材１１２１を、テープフィーダ１２側の端部の間隔よりもテープフィーダ１２と遠い側の端部の間隔の方が大きくなるように構成する。これにより、テープフィーダ１２と遠い側からリール３４を入れやすくすることができるので、第２リール配置部１１２にリール３４を容易に配置することができる。
【０１０２】
また、本実施形態では、上記のように、一対の第２板状部材１１２１を、一対の第１板状部材１１１１の内側に配置する。これにより、可動する第２板状部材１１２１を第１板状部材１１１１の内側に配置することができるので、リール３４の回転軸線方向に隣接する他の部材に、第２板状部材１１２１の移動が干渉されるのを抑制することができる。
【０１０３】
また、本実施形態では、上記のように、第２板状部材１１２１を、第１板状部材１１１１よりも厚みが小さくなるように形成する。これにより、リール３４の回転軸線方向における第２リール配置部１１２の幅が大きくなるのを抑制することができる。また、第２板状部材１１２１を撓み変形しやすくすることができるので、第２板状部材１１２１を撓ませて一対の第２板状部材１１２１の間隔を広げることにより、第２リール配置部１１２にリール３４を容易に配置することができる。
【０１０４】
また、本実施形態では、上記のように、リール配置部１１を、テープフィーダ１２が配置される台車１３に設けられリール３４が保持されるリール保持部１３１に対して着脱可能に構成する。これにより、リール配置部１１を使用しない場合にはリール配置部１１を取り外して部品供給装置１０を使用することができるので、取り外したリール配置部１１の分だけ、部品供給装置１０の配置領域を小さくすることができる。
【０１０５】
また、本実施形態では、上記のように、第１リール配置部１１１および第２リール配置部１１２を、平面視において（Ｚ方向に見て）、テープフィーダ１２の部品供給位置３２に対してオフセットした位置に配置する。これにより、部品供給位置３２の下方の領域を空けておくことができるので、使用済みの部品供給テープ３３を収容する空間や、部品実装装置１００の空間などの他のもののための空間を確保することができる。
【０１０６】
（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。
【０１０７】
たとえば、上記実施形態では、リール配置部は、台車（フィーダ配置部）に取り付けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、リール配置部をフィーダ部に直接取り付けてもよい。
【０１０８】
また、上記実施形態では、リール配置部が着脱可能に構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、リール配置部は、固定的に設けられていてもよい。
【０１０９】
また、上記実施形態では、一対の第１板状部材の両方に第２板状部材をガイドするガイド部が設けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、一対の第１板状部材の一方のみにガイド部を設けてもよい。
【０１１０】
また、上記実施形態では、リール配置部に２つのリールを配置可能な構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、リール配置部に３つ以上のリールを配置可能であってもよい。
【０１１１】
また、本発明では、第１支持部を第２リール配置部に対して移動させる構成にしてもよい。
【０１１２】
また、本発明では、テープフィーダの構造として、先行テープを下に落として後続テープを挿入側のスプロケットに嵌合させる機構のみでなく、挿入側スプロケットの上に先行テープを載置してテープの送り孔がスプロケットの歯に上側から嵌合してスプロケットの回転により下流に送るようにし、その先行テープの上にスプロケットの歯に嵌合していない状態で後続テープを重ねて載置して待機させ、先行テープが下流の供給スプロケットにより送られ続けられ、挿入側のスプロケットに先行テープが嵌合しない状態になったときに後続テープを挿入側のスプロケットに嵌合させて挿入側のスプロケットの駆動で自動ローディングをさせるような機構にしてもよい。このような場合にも、図３に示す構成と同様なリール配置部を採用して先行テープの自動ローディング後の後続テープのプリセットのためにリールの移動をさせることができる。
【符号の説明】
【０１１３】
１０  部品供給装置
１１  リール配置部
１２  テープフィーダ（フィーダ部）
１３  台車（フィーダ配置部）
３１  部品
３２  部品供給位置
３３  部品供給テープ
３４  リール
１１１  第１リール配置部
１１２  第２リール配置部
１３１  リール保持部
１３２  支持部（第２支持部）
１１１１  第１板状部材
１１１２  ガイド部
１１２１  第２板状部材
１１２２  支持部（第１支持部）
１１２３  被ガイド部材
Ｐ１  第１位置
Ｐ２  第２位置
Ｓ  基板
【図１】
2020003424.tif 000003
【図２】
2020003424.tif 000004
【図３】
2020003424.tif 000005
【図４】
2020003424.tif 000006
【図５】
2020003424.tif 000007
【図６】
2020003424.tif 000008
【図７】
2020003424.tif 000009
【図８】
2020003424.tif 000010
【図９】
2020003424.tif 000011
【図１０】
2020003424.tif 000012
【図１１】
2020003424.tif 000013
【図１２】
2020003424.tif 000014
【図１３】
2020003424.tif 000015
【図１４】
2020003424.tif 000016
【図１５】
2020003424.tif 000017
【国際調査報告】
2020003424.tif 000018
2020003424.tif 000019
2020003424.tif 000020
2020003424.tif 000021