(57)【要約】鞍乗型車両は、車両(10)の後部に配置されて車両後方に光を射出するテールライト(20)と、前記車両の後部に配置されたライセンスプレート(21a)と、車両後方の周囲状況を検知する検知部(30)と、を備え、前記検知部は、前記テールライトより下、且つ前記ライセンスプレートより上に配置されている。
2019186948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両(10)の後部に配置されて車両後方に光を射出するテールライト(20)と、
前記車両の後部に配置されたライセンスプレート(21a)と、
車両後方の周囲状況を検知する検知部(30)と、を備え、
前記検知部は、前記テールライトより下、且つ前記ライセンスプレートより上に配置されている、ことを特徴とする鞍乗型車両。
【請求項２】
前記検知部は、車体フレーム(11)によって支持されている、ことを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項３】
前記検知部は、支持ステー(32)を介して前記車体フレームに連結されている、ことを特徴とする請求項２に記載の鞍乗型車両。
【請求項４】
後輪(19)の後上方を覆うリアフェンダ(21)を更に備え、
前記ライセンスプレートは、前記リアフェンダに設けられている、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項５】
前記支持ステーと前記ライセンスプレートとは、前記車体フレームに共締めされて固定されている、ことを特徴とする請求項３を引用する請求項４に記載の鞍乗型車両。
【請求項６】
前記検知部は、その後端が、車両前後方向において前記ライセンスプレートの上端と同位置、または前記ライセンスプレートの上端より車両後方側になるように配置されている、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項７】
前記検知部を保護するために前記検知部と後輪との間に配置された保護カバー(22)を更に備える、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鞍乗型車両に関し、特に、車両後方の周囲状況を検知する検知部を備えた鞍乗型車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、安全性の観点から、車両の周囲状況を検知する検知装置が鞍乗型車両（例えば二輪車）に搭載されてきている。特許文献１には、車両前方の周囲状況を検知する検知装置を、二輪車のヘッドライト下方に搭載することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１７１２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
鞍乗型車両では、更なる安全性の向上のため、車両前方に加えて、車両後方の周囲状況を検知することも求められており、車両後方の周囲状況を検知する検知装置を、誤検知を低減することができる適切な位置に搭載することが望まれる。【０００５】
そこで、本発明は、車両後方の周辺環境を検知する検知装置における誤検知を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の本発明に係る鞍乗型車両は、車両(10)の後部に配置されて車両後方に光を射出するテールライト(20)と、前記車両の後部に配置されたライセンスプレート(21a)と、車両後方の周囲状況を検知する検知部(30)と、を備え、前記検知部は、前記テールライトより下、且つ前記ライセンスプレートより上に配置されている、ことを特徴とする。【０００７】
請求項２の本発明は、前記検知部は、車体フレーム(11)によって支持されている、ことを特徴とする。【０００８】
請求項３の本発明は、前記検知部は、支持ステー(32)を介して前記車体フレームに連結されている、ことを特徴とする。【０００９】
請求項４の本発明は、後輪(19)の後上方を覆うリアフェンダ(21)を更に備え、前記ライセンスプレートは、前記リアフェンダに設けられている、ことを特徴とする。【００１０】
請求項５の本発明は、前記支持ステーと前記ライセンスプレートとは、前記車体フレームに共締めされて固定されている、ことを特徴とする。【００１１】
請求項６の本発明は、前記検知部は、その後端が、車両前後方向において前記ライセンスプレートの上端と同位置、または前記ライセンスプレートの上端より車両後方側になるように配置されている、ことを特徴とする。【００１２】
請求項７の本発明は、前記検知部を保護するために前記検知部と後輪との間に配置された保護カバー(22)を更に備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の本発明によれば、検知部がテールライトより下、且つライセンスプレートより上に配置されるため、電波の射出範囲内に検知対象以外の物体が存在することによる誤検知や、道路（路面）の影響による誤検知を低減することができ、検知性能の確保と広角領域の検知が可能となる。【００１４】
請求項２の本発明によれば、検知部は車体フレームによって支持されるため、車両への検知部の取り付け剛性を高めることができるとともに、振動による検知部の検知角度の変動を抑制することができる。【００１５】
請求項３の本発明によれば、検知部は支持ステーを介して前記車体フレームに連結されるため、車体フレームへの検知部の取り付け自由度を高めることができる。【００１６】
請求項４の本発明によれば、ライセンスプレートがリアフェンダに設けられるため、検知部において、車両の他の部材（特にライセンスプレート）からの影響による誤検知を低減することができる。【００１７】
請求項５の本発明によれば、支持ステーとライセンスプレートとが車体フレームに共締めされて固定されるため、鞍乗型車両の組立工数や部品点数を削減することができる。【００１８】
請求項６の本発明によれば、検知部は、その後端が、車両前後方向においてライセンスプレートの上端と同位置、またはライセンスプレートの上端より車両後方側になるように配置される。そのため、検知部において、車両の他の部材からの影響による誤検知を低減し、検知性能の確保と広角領域の検知が更に可能となる。【００１９】
請求項７の本発明によれば、鞍乗型車両が、検知部を保護するために検知部と後輪との間に配置された保護カバーを更に備えるため、検知部において、後輪からの水や泥はねの影響を低減することができる。【００２０】
本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
【図１】鞍乗型車両を示す図である。
【図２】鞍乗型車両の後部の拡大図である。
【図３】鞍乗型車両の後部の断面図である。
【図４】鞍乗型車両の後部を斜め後側方から見た図である。
【図５】鞍乗型車両の後部における検知部の配置の変形例を示す拡大図である。
【図６】鞍乗型車両の後部における検知部の配置の変形例を示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る実施形態の鞍乗型車両について図を参照しながら説明する。本実施形態では、鞍乗型車両として自動二輪車を例示して説明する。また、図中において、矢印ＦＲは車両の前後方向を示し、ＦＴは前側、ＲＲは後側を示す。矢印Ｗは車幅方向を示し、車両の前後方向で見てＬＴは左側、ＲＴは右側を示す。矢印Ｈは上下方向を示し、ＵＲは上側、ＬＲは下側を示す。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内での構成の変更や変形も含む。また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明に必須のものとは限らない。
【００２３】
図１は、本実施形態の鞍乗型車両１０を示す図であり、鞍乗型車両１０を左側方から見た図を示している。図１に示す鞍乗型車両１０は、車体フレーム１１、車体カバー１２、操向ハンドル１３、乗員シート１４、パワーユニット１５、マフラ１６、リアスイングアーム１７、前輪１８、後輪１９、テールライト２０、およびリアフェンダ２１を含みうる。
【００２４】
車体フレーム１１は、例えば、センターフレーム１１ａと、センターフレーム１１ａから車両前方に向かって延設されたメインフレーム１１ｂと、センターフレーム１１ａから車両後方に向かって延設されたシートレール１１ｃと、センターフレーム１１ａから車両後方に向かって延設され、シートレール１１ｃの後部と連結されたバックステー１１ｄとを含みうる。
【００２５】
車体カバー１２は、車体フレーム１１を覆うように構成され、前部にはヘッドライト１２ａが設けられる。操向ハンドル１３は、メインフレーム１１ｂの前端に設けられたヘッドパイプに軸支され、前輪１８を操向可能に構成される。乗員シート１４は、操向ハンドル１３の後方に配置される。パワーユニット１５は、エンジンと、該エンジンの出力を変速する変速機とを含み、変速機の出力がチェーン伝動機構により後輪１９に伝達される。エンジンの排気部から排出される燃焼ガスはマフラ１６から排気される。後輪１９は、センターフレーム１１ａによって軸支されたリアスイングアーム１７によって懸架される。
【００２６】
鞍乗型車両１０の後部には、運転者のブレーキ操作に反応して点灯し、車両後方に光を射出するテールライト２０が設けられている。また、テールライト２０の下部には、車体フレーム１１（例えばシートレール１１ｃ）によって支持され、後輪１９の後上方を覆うリアフェンダ２１が設けられている。リアフェンダ２１には、ライセンスプレート２１ａと、該ライセンスプレート２１ａを照明するためのライト２１ｂと、リフレクタ２１ｃとが設けられている。
【００２７】
鞍乗型車両１０では、近年、安全性の観点から、車両１０の周囲状況を検出する検知部３０を搭載し、検知部３０で検知された周囲状況に応じて、ＥＣＵなどの制御部（不図示）により、表示や音声などで情報を出力（報知）して運転者に注意喚起したり、操向操作をアシストしたりすることが求められている。検知部３０としては、例えば、ミリ波レーダやレーザレーダ、カメラなどが用いられうる。本実施形態では、検知部３０としてミリ波レーダを用いる例について説明する。
【００２８】
このような検知部３０は、車両前方の周囲状況を検知するように車両１０の前端に設けられうるが、更なる安全性の向上のため、車両１０の後端にも検知部３０を設けることが望まれている。その一方、検知部３０（例えばミリ波レーダ）では、金属部材など電波（ミリ波）を透過しにくい検知対象以外の物体が電波の射出範囲内に存在すると、当該物体の影響により誤検知を起こし易くなる。そのため、電波を透過しにくい車両１０の他の部材が、電波の射出面３１より後方側（電波の射出方向側）に存在しないように、検知部３０を配置することが好ましい。また、検知部３０は、道路（路面）に近いと誤検知を起こし易くなるため、道路（路面）から可能な限り離間した位置に検知部３０を配置することが好ましい。
【００２９】
そこで、本実施形態の鞍乗型車両１０では、車両後方の周囲状況を検知するための検知部３０がテールライト２０より下、且つライセンスプレート２１ａより上（テールライト２０とライセンスプレート２１ａとの間）に配置される。このように検知部３０を配置することにより、検知部３０からの電波の射出方向（即ち、電波の射出面３１より車両後方側）に、電波を透過しにくい車両１０の他の部材が配置されないため、当該他の部材に起因する誤検知を回避することができる。また、検知部３０を道路（路面）から離間して配置することができるため、道路の影響による誤検知を低減（防止）することもできる。
【００３０】
以下に、検知部３０の具体的な配置例について、図２〜図４を参照しながら説明する。図２は、鞍乗型車両１０の後部（図１の領域Ａ）の拡大図を示しており、図３は、その断面図を示している。また、図４は、鞍乗型車両１０の後部（図１の領域Ａ）を斜め後側方から見た図を示している。
【００３１】
検知部３０は、図２〜図４に示すように、車両上下方向において、車両１０の後部に設けられたテールライト２０より下、且つ、リアフェンダ２１に取り付けられたライセンスプレート２１ａより上に配置される。また、上述したように、電波を透過しにくい他の部材（例えば金属部材）が電波の射出面３１より後方側に存在すると誤検知を起こし易くなるため、検知部３０は、当該他の部材が電波の射出面３１の後方側に存在しないように配置されうる。ここで、リアフェンダ２１は、樹脂材料やプラスチック材料など、ミリ波レーダから射出された電波を透過しやすい材料によって構成されうる。そのため、検知部３０としてのミリ波レーダを、リアフェンダ２１の内側に設けてもよい。
【００３２】
検知部３０は、図３に示すように、例えば、車体フレーム１１（シートレール１１ｃ）によって支持される。具体的には、検知部３０は、支持ステー３２を介して車体フレーム１１（シートレール１１ｃ）に連結される。支持ステー３２は、例えば、金属材料などで構成されており、ネジ３３などによって車体フレーム１１（シートレール１１ｃ）に固定される。このとき、支持ステー３２は、組立工数や部品点数の削減の観点から、図３に示すように、ネジ３３によって、リアフェンダ２１と共に車体フレーム１１に固定されるとよい。換言すると、支持ステー３２とリアフェンダ２１とが、ネジ３３によって車体フレーム１１に共締めされるとよい。このように検知部３０が車体フレーム１１よって支持されることにより、車両１０への検知部３０の取り付け剛性を高め、振動による検知部３０の検知角度の変動を抑制することができる。また、検知部３０は、振動低減部材を介して支持ステー３２に固定されてもよい。振動低減部材とは、支持ステー３２から検知部３０に伝わる振動を低減可能な部材であり、例えばラバーマウントなどが用いられうる。
【００３３】
ここで、例えば図２〜図４に示すように、金属部材などの他の部材が電波の射出面３１の後方側に存在しないように検知部３０を配置したとしても、ライセンスプレート２１ａやライト２１ｂの影響により誤検知を起こす場合がある。その場合、例えば図５に示すように、車両１０の前後方向において、検知部３０の後端（射出面３１）がライセンスプレート２１ａの上端（または後端）やライト２１ｂの後端と同位置、または、ライセンスプレート２１ａの上端（または後端）やライト２１ｂの後端より車両後方側になるように検知部３０を配置するとよい。図５は、鞍乗型車両１０の後部における検知部３０の配置の変形例を示す拡大図である。図５に示す例では、検知部３０は、その後端（射出面３１）が、車両前後方向において、ライセンスプレート２１ａの上端（または後端）やライト２１の後端、およびテールライト２０の後端より車両後方側になるように配置されている。より好ましくは、検知部３０は、車両前後方向において、検知部３０の後端から車両後方側に車両１０のどの部材も存在しないように配置されるとよい。
【００３４】
また、検知部３０は、リアフェンダ２１の内部に配置されるとよい。図６は、鞍乗型車両１０の後部における検知部３０の配置の変形例を示す拡大図である。図６に示す検知部３０は、リアフェンダ２１と共に車体フレーム１１にネジ３３で固定された支持ステー３２によって支持され、ライト２１ｂおよびリフレクタ２１ｃの上方におけるリアフェンダ２１の内部に配置されている。図６に示す例では、検知部３０の後端（射出面３１）が、ライセンスプレート２１ａの上端（または後端）より車両前方側になるように検知部３０が配置されているが、図５で説明したのと同様に、検知部３０の後端が、ライセンスプレート２１ａの上端（または後端）と同位置、または、ライセンスプレート２１ａの上端（または後端）より車両後方側になるように検知部３０を配置することがより好ましい。
【００３５】
さらに、本実施形態のように検知部３０が設けられた鞍乗型車両には、後輪１９により巻き上げられた水や泥が検知部３０にかかることを回避するため、図３や図６に示すように、後輪１９からの水や泥はねから検知部３０を保護するための保護カバー２２を検知部３０と後輪１９との間に設けてもよい。保護カバー２２は、検知部３０を空冷することができるように、前端とリアフェンダ２１との間に開口２２ａ（隙間）が形成されるように構成されてもよい。また、保護カバー２２は、開口２２ａから取り込まれた空気を検知部３０に導風するための機構２２ｂを有するように構成されてもよい。
【００３６】
上述したように、本実施形態の鞍乗型車両１０は、車両後方の周囲状況を検知する検知部３０が、テールライト２０より下、且つライセンスプレート２１ａより上に配置される。これにより、検知部３０が誤検知を起こす可能性を低減し、安全性を向上させることができる。
【００３７】
本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
【符号の説明】
【００３８】
１０：鞍乗型車両、１１：車体フレーム、１２：車体カバー、１３：操向ハンドル、１４：乗員シート、１５：パワーユニット、１６：マフラ、１７：リアスイングアーム、１８：前輪、１９：後輪、２０：テールライト、２１：リアフェンダ、２１ａ：ライセンスプレート、３０：検知部
【図１】
2019186948.tif 000003
【図２】
2019186948.tif 000004
【図３】
2019186948.tif 000005
【図４】
2019186948.tif 000006
【図５】
2019186948.tif 000007
【図６】
2019186948.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】令和1年11月13日(2019.11.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１０）の後部に配置されて車両後方に光を射出するテールライト（２０）と、
前記車両の後部に配置されたライセンスプレート（２１ａ）と、
車両後方の周囲状況を検知する検知部（３０）と、を備え、
前記検知部は、支持ステー（３２）を介して車体フレーム（１１）に連結されており、前記テールライトより下、且つ前記ライセンスプレートより上に配置されている、ことを特徴とする鞍乗型車両。
【請求項２】
（削除）
【請求項３】
（削除）
【請求項４】
後輪（１９）の後上方を覆うリアフェンダ（２１）を更に備え、
前記ライセンスプレートは、前記リアフェンダに設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項５】
前記支持ステーと前記ライセンスプレートとは、前記車体フレームに共締めされて固定されている、ことを特徴とする請求項４に記載の鞍乗型車両。
【請求項６】
前記検知部は、その後端が、車両前後方向において前記ライセンスプレートの上端と同位置、または前記ライセンスプレートの上端より車両後方側になるように配置されている、ことを特徴とする請求項１、４又は５に記載の鞍乗型車両。
【請求項７】
前記検知部を保護するために前記検知部と後輪との間に配置された保護カバー（２２）を更に備える、ことを特徴とする請求項１、４乃至６のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
技術分野
［０００１］
本発明は、鞍乗型車両に関し、特に、車両後方の周囲状況を検知する検知部を備えた鞍乗型車両に関する。
背景技術
［０００２］
近年、安全性の観点から、車両の周囲状況を検知する検知装置が鞍乗型車両（例えば二輪車）に搭載されてきている。特許文献１には、車両前方の周囲状況を検知する検知装置を、二輪車のヘッドライト下方に搭載することが開示されている。
先行技術文献
特許文献
［０００３］
特許文献１：特開２０１７−１７１２２３号公報
発明の概要
発明が解決しようとする課題
［０００４］
鞍乗型車両では、更なる安全性の向上のため、車両前方に加えて、車両後方の周囲状況を検知することも求められており、車両後方の周囲状況を検知する検知装置を、誤検知を低減することができる適切な位置に搭載することが望まれる。
［０００５］
そこで、本発明は、車両後方の周辺環境を検知する検知装置における誤検知を低減することを目的とする。
課題を解決するための手段
［０００６］
請求項１の本発明に係る鞍乗型車両は、車両（１０）の後部に配置されて車両後方に光を射出するテールライト（２０）と、前記車両の後部に配置されたライセンスプレート（２１ａ）と、車両後方の周囲状況を検知する検知部（３０）と、を備え、前記検知部は、支持ステー（３２）を介して車体フレーム（１１）に連結されており、前記テールライトより下、且つ前記ライセンスプレートより上に配置されている、ことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
ート２１ａを照明するためのライト２１ｂと、リフレクタ２１ｃとが設けられている。
［００２７］
鞍乗型車両１０では、近年、安全性の観点から、車両１０の周囲状況を検出する検知部３０を搭載し、検知部３０で検知された周囲状況に応じて、ＥＣＵなどの制御部（不図示）により、表示や音声などで情報を出力（報知）して運転者に注意喚起したり、操向操作をアシストしたりすることが求められている。検知部３０としては、例えば、ミリ波レーダやレーザレーダなどが用いられうる。本実施形態では、検知部３０としてミリ波レーダを用いる例について説明する。
［００２８］
このような検知部３０は、車両前方の周囲状況を検知するように車両１０の前端に設けられうるが、更なる安全性の向上のため、車両１０の後端にも検知部３０を設けることが望まれている。その一方、検知部３０（例えばミリ波レーダ）では、金属部材など電波（ミリ波）を透過しにくい検知対象以外の物体が電波の射出範囲内に存在すると、当該物体の影響により誤検知を起こし易くなる。そのため、電波を透過しにくい車両１０の他の部材が、電波の射出面３１より後方側（電波の射出方向側）に存在しないように、検知部３０を配置することが好ましい。また、検知部３０は、道路（路面）に近いと誤検知を起こし易くなるため、道路（路面）から可能な限り離間した位置に検知部３０を配置することが好ましい。
［００２９］
そこで、本実施形態の鞍乗型車両１０では、車両後方の周囲状況を検知するための検知部３０がテールライト２０より下、且つライセンスプレート２１ａより上（テールライト２０とライセンスプレート２１ａとの間）に配置される。このように検知部３０を配置することにより、検知部３０からの電波の射出方向（即ち、電波の射出面３１より車両後方側）に、電波を透過しにくい車両１０の他の部材が配置されないため、当該他の部材に起因する誤検知を回避することができる。また、検知部３０を道路（路面）から離間して配置することができるため、道路の影響による誤検知を低減（防止）することもできる。
【手続補正書】
【提出日】令和2年9月25日(2020.9.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両(10)の後部に配置されて車両後方に光を射出するテールライト(20)と、
前記車両の後部に配置されたライセンスプレート(21a)と、
車両後方の周囲状況を検知する検知部(30)と、を備え、
前記検知部は、支持ステー(32)を介して車体フレーム(11)に連結されており、前記テールライトより下、且つ前記ライセンスプレートより上に配置されている、ことを特徴とする鞍乗型車両。
【請求項２】
後輪(19)の後上方を覆うリアフェンダ(21)を更に備え、
前記ライセンスプレートは、前記リアフェンダに設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項３】
前記支持ステーと前記ライセンスプレートとは、前記車体フレームに共締めされて固定されている、ことを特徴とする請求項２に記載の鞍乗型車両。
【請求項４】
前記検知部は、その後端が、車両前後方向において前記ライセンスプレートの上端と同位置、または前記ライセンスプレートの上端より車両後方側になるように配置されている、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項５】
前記検知部を保護するために前記検知部と後輪との間に配置された保護カバー(22)を更に備える、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【国際調査報告】
2019186948.tif 000009
2019186948.tif 000010
2019186948.tif 000011
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