(57)【要約】  異なる需要家に属する複数の蓄電装置の充放電を制御する制御装置は、少なくとも１つのプロセッサを含む。少なくとも１つのプロセッサは、複数の蓄電装置に含まれる対象蓄電装置に対する充電又は放電の要求を受信する受信処理と、対象蓄電装置の劣化を抑制するように、受信処理により受信した要求に対応する充電量又は放電量である要求充放電量の少なくとも一部を、複数の蓄電装置のうち対象蓄電装置以外の蓄電装置に割り当てる割当処理とを実行する。
2020032082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる需要家に属する複数の蓄電装置の充放電を制御する少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記複数の蓄電装置に含まれる対象蓄電装置に対する充電又は放電の要求を受信する受信処理と、
前記対象蓄電装置の劣化を抑制するように、前記受信処理により受信した前記要求に対応する充電量又は放電量である要求充放電量の少なくとも一部を、前記複数の蓄電装置のうち前記対象蓄電装置以外の蓄電装置に割り当てる割当処理と、を実行する制御装置。
【請求項２】
前記受信処理は、前記対象蓄電装置に対する充電又は放電の要求を、前記対象蓄電装置が属する需要家の電力を管理する管理装置から受信する処理を含む、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つのプロセッサは、
２以上の対象蓄電装置に対する充電の要求及び放電の要求の両方を前記受信処理により受信した場合に、前記充電の要求に対応する充電量と前記放電の要求に対応する放電量とを相殺する相殺処理をさらに実行し、
前記割当処理は、前記相殺処理により相殺されずに残った充電量又は放電量を相殺後の要求充放電量として前記複数の蓄電装置の少なくとも１つに割り当てる処理を含む、請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記複数の蓄電装置のそれぞれの劣化に関連するパラメータに基づいて、前記受信処理により受信した前記要求に応じた充電又は放電を実行させる少なくとも１つの蓄電装置を選択する選択処理をさらに実行し、
前記割当処理は、前記選択処理により選択された蓄電装置に対して前記要求充放電量を割り当てる処理を含む、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記パラメータは、前記複数の蓄電装置のそれぞれの充電率を含み、
前記選択処理は、前記複数の蓄電装置のそれぞれの充電率を目標充電率に近づけるように少なくとも１つの蓄電装置を選択する処理を含む、請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記パラメータは、前記複数の蓄電装置のそれぞれの充電率を含み、
前記選択処理は、前記複数の蓄電装置のうち充電率が目標充電率に最も近い蓄電装置を優先的に選択する処理を含む、請求項４に記載の制御装置。
【請求項７】
前記パラメータは、前記複数の蓄電装置のそれぞれの温度を含み、
前記選択処理は、前記複数の蓄電装置のうち前記温度が第１閾値以上である蓄電装置及び／又は前記温度が第２閾値以下である蓄電装置を除いた蓄電装置の中から、少なくとも１つの蓄電装置を選択する処理を含む、請求項４乃至６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記パラメータは、前記複数の蓄電装置のそれぞれの充放電サイクル数又は劣化度を含み、
前記選択処理は、前記充放電サイクル数が最も少ない蓄電装置又は前記劣化度が最も小さい蓄電装置を優先的に選択する処理を含む、請求項４乃至７のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記割当処理は、前記受信処理により受信した前記要求に対応する充電又は放電の速度である充放電速度が所定速度以上である場合に、前記充放電速度を低下させるように、充電又は放電を分担して実行させる２以上の蓄電装置に対して前記要求充放電量を割り当てる処理を含む、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記要求充放電量の少なくとも一部を前記複数の蓄電装置のうち前記対象蓄電装置以外の蓄電装置に割り当てた場合に、前記対象蓄電装置の蓄電量として前記要求充放電量の全部を反映した仮想的な蓄電量を算出する算出処理をさらに実行し、
前記仮想的な蓄電量は、前記対象蓄電装置が属する需要家の電気料金の計算に用いられる、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記受信処理は、前記対象蓄電装置に対する充電又は放電を実行する時間を示す情報要素と、充電及び放電のどちらを要求するかを示す情報要素と、前記要求充放電量を示す情報要素と、を含むメッセージを受信する処理を含む、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１２】
異なる需要家に属する複数の蓄電装置の充放電を制御することを含み、
前記制御することは、
前記複数の蓄電装置に含まれる対象蓄電装置に対する充電又は放電の要求を受信することと、
前記対象蓄電装置の劣化を抑制するように、前記受信した要求に対応する充電量又は放電量である要求充放電量の少なくとも一部を、前記複数の蓄電装置のうち前記対象蓄電装置以外の蓄電装置に割り当てることと、を含む制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、防災、ＢＣＰ、ピークカット等を目的として、家庭、商業施設、学校等の需要家において蓄電装置の導入が進められている。蓄電装置は、ＥＭＳ（Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）と称される制御装置によって制御され、上記目的のために必要に応じて充電及び放電を行う。【０００３】
ここで、蓄電装置を有する需要家が複数存在する場合、各需要家のＥＭＳが個別に最適化された蓄電装置の制御をした場合であっても、複数の需要家（コミュニティ）全体としてみた場合、蓄電装置の使い方として最適化されているとは限らない。【０００４】
一方で、特許文献１には、異なる需要家に属する複数の蓄電装置の充放電を制御する制御システムが記載されている。かかる制御システムは、電力料金が安い夜間電力時間帯において各蓄電装置を充電し、電力の使用量が多くなる昼間時間帯において各蓄電装置を所定時間ずつ順次に放電させる運転制御を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２９９２５１号公報
【発明の概要】
【０００６】
第１の特徴に係る制御装置は、異なる需要家に属する複数の蓄電装置の充放電を制御する装置である。前記制御装置は、少なくとも１つのプロセッサを含む。前記少なくとも１つのプロセッサは、前記複数の蓄電装置に含まれる対象蓄電装置に対する充電又は放電の要求を受信する受信処理と、前記対象蓄電装置の劣化を抑制するように、前記受信処理により受信した前記要求に対応する充電量又は放電量である要求充放電量の少なくとも一部を、前記複数の蓄電装置のうち前記対象蓄電装置以外の蓄電装置に割り当てる割当処理とを実行する。
【０００７】
第２の特徴に係る制御方法は、異なる需要家に属する複数の蓄電装置の充放電を制御することを含む。前記制御することは、前記複数の蓄電装置に含まれる対象蓄電装置に対する充電又は放電の要求を受信することと、前記対象蓄電装置の劣化を抑制するように、前記受信した要求に対応する充電量又は放電量である要求充放電量の少なくとも一部を、前記複数の蓄電装置のうち前記対象蓄電装置以外の蓄電装置に割り当てることとを含む。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る制御システムの構成を示す図である。
【図２】実施形態に係る制御サーバの構成を示す図である。
【図３】実施形態に係るデータベースが記憶する各蓄電装置に関するデータの一例を示す図である。
【図４】実施形態に係る充放電要求メッセージの一例を示す図である。
【図５】実施形態に係る制御システムにおける動作シーケンスの第１の例を示す図である。
【図６】実施形態に係る制御システムにおける動作シーケンスの第２の例を示す図である。
【図７】実施形態に係る制御システムにおける充放電割当フロー（図５のステップＳ１０３、図６のステップＳ２０２）の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
特許文献１に記載の制御システムは、予め定められた固定的な充放電計画に従って各蓄電装置の充放電制御を行うに過ぎず、各蓄電装置の劣化を抑制することについて考慮していないという問題がある。
【００１０】
具体的には、同じ充放電制御を行う場合でも蓄電装置の状態に応じて劣化度が異なる。例えばリチウムイオン電池の一般的な特性として、満充電付近又は空付近で制御がなされるよりも、蓄電量が５０％付近で制御される方が蓄電装置の劣化が小さい。また、充放電速度についても、急速で行うよりも低速で充放電する方が劣化度は小さい。さらに、温度についても高温や低温での充放電では劣化が進んでしまう。
【００１１】
そこで、本開示は、複数の蓄電装置の充放電を統括的に制御しつつ、各蓄電装置の劣化を抑制可能とする。
【００１２】
実施形態に係る制御装置は、異なる需要家に属する複数の蓄電装置の充放電を制御する装置である。前記制御装置は、少なくとも１つのプロセッサを含む。前記少なくとも１つのプロセッサは、前記複数の蓄電装置に含まれる対象蓄電装置に対する充電又は放電の要求を受信する受信処理と、前記対象蓄電装置の劣化を抑制するように、前記受信処理により受信した前記要求に対応する充電量又は放電量である要求充放電量の少なくとも一部を、前記複数の蓄電装置のうち前記対象蓄電装置以外の蓄電装置に割り当てる割当処理とを実行する。
【００１３】
一実施形態に係る制御システムについて図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
【００１４】
（制御システムの構成）
図１は、本実施形態に係る制御システム１の構成を示す図である。図１に示すように、制御システム１は、複数の施設１００と、制御サーバ２００とを有する。各施設１００及び制御サーバ２００は、通信ネットワーク２０に接続されている。通信ネットワーク２０は、インターネットを含んでもよいし、ＶＰＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｐｒｉｖａｔｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の専用回線を含んでもよい。
【００１５】
図１では、複数の施設１００として、施設１００Ａ乃至３００Ｃが例示されている。１つの施設１００は、１つの需要家に対応する。各施設１００は、電力系統１０に接続される。電力系統１０から施設１００への電力の流れは潮流と称され、施設１００から電力系統１０への電力の流れは逆潮流と称される。電力系統１０は、電力会社から切り離された地域内の需要家間で電力融通する場合における需要家外の送電網であってもよい。
【００１６】
施設１００は、蓄電装置１１０と、ＥＭＳ（Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）１２０とを有する。
【００１７】
蓄電装置１１０は、ＥＭＳ１２０の制御下で充電及び放電を行う装置である。蓄電装置１１０は、リチウムイオン蓄電装置、鉛蓄電装置、又はニッケル・水素蓄電装置等である。蓄電装置１１０は、例えば、電力系統１０から供給される電力を充電する。蓄電装置１１０が放電する電力は、施設１００内の負荷機器に供給されてもよいし、電力系統１０に供給されてもよい。
【００１８】
ＥＭＳ１２０は、施設１００（需要家）の電力を管理する装置である。ＥＭＳ１２０は、需要家の電力を管理する管理装置の一例である。ＥＭＳ１２０は、施設１００の電力需要に応じて、当該施設１００の蓄電装置１１０の充放電を制御する制御計画を作成する。ＥＭＳ１２０は、施設１００において最適化された制御計画を作成する。ＥＭＳ１２０は、作成した制御計画に応じて充放電要求を制御サーバ２００に送信する。その際、ＥＭＳ１２０は、施設１００の蓄電装置１１０の能力（容量、出力、又は蓄電量）を超える要求はできない。
【００１９】
制御サーバ２００は、施設１００の蓄電装置１１０の充放電を統合的に制御する装置である。制御サーバ２００は、異なる需要家に属する複数の蓄電装置１１０の充放電を制御する制御装置の一例である。例えば、制御サーバ２００は、発電事業者、送配電事業者、又は小売事業者等の電力事業者により管理される。
【００２０】
本実施形態において、複数の施設１００に対応する複数の需要家は、制御サーバ２００に対応する電力事業者との契約を有しており、複数の需要家及び電力事業者により電力コミュニティが形成される。電力コミュニティ内においては、複数の需要家が各蓄電装置１１０を相互利用することができる。具体的には、ある施設１００の蓄電装置１１０に対する充放電要求に対して、他の施設１００の蓄電装置１１０が充電又は放電を行うように、充放電の割当を行うことが可能である。ここで、電力コミュニティ全体として見た場合、蓄電装置１１０が相互利用されても、電力コミュニティ全体の総潮流量又は総逆潮流量は、蓄電装置１１０が相互利用されない場合と同じである。
【００２１】
制御サーバ２００は、充電又は放電が要求された対象蓄電装置の劣化を抑制するように、要求された充電量又は放電量の少なくとも一部を当該対象蓄電装置以外の蓄電装置１１０に割り当てる。具体的には、制御サーバ２００は、ＥＭＳ１２０から受信する充放電要求に基づいて、当該充放電要求に対応する充電量又は放電量である要求充放電量を複数の蓄電装置１１０の少なくとも１つに割り当てる。これにより、電力コミュニティ全体で見た場合に、最適な蓄電装置１１０の相互利用により、各蓄電装置１１０の劣化を抑制できる。
【００２２】
そして、制御サーバ２００は、要求充放電量が割り当てられた蓄電装置１１０に対する制御を指示する制御メッセージ（充放電指示）を、当該蓄電装置１１０に対応するＥＭＳ１２０に送信する。ここで、制御サーバ２００は、潮流の制御を要求する潮流制御メッセージ（例えば、ＤＲ；Ｄｅｍａｎｄ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）を送信してもよく、逆潮流の制御を要求する逆潮流制御メッセージを送信してもよい。潮流又は逆潮流の制御度合いは、絶対値（例えば、○○ｋＷ）で表されてもよく、相対値（例えば、○○％）で表されてもよい。ＥＭＳ１２０は、制御メッセージに従って蓄電装置１１０を制御する。
【００２３】
制御サーバ２００とＥＭＳ１２０との間の通信には、Ｏｐｅｎ  ＡＤＲ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｄｅｍａｎｄ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）に準拠するプロトコル、或いは、独自の専用プロトコルを用いることができる。
【００２４】
（制御サーバの構成）
図２は、本実施形態に係る制御サーバ２００の構成を示す図である。図２に示すように、制御サーバ２００は、データベース２１０と、通信部２２０と、制御部２３０とを有する。
【００２５】
データベース２１０は、メモリ又は／及びＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶媒体によって構成されており、制御部２３０における制御及び処理に用いられる情報及びデータを記憶する。データベース２１０は、各蓄電装置１１０に関するデータを記憶する。図３は、データベース２１０が記憶する各蓄電装置１１０に関するデータの一例を示す図である。図３に示すように、各蓄電装置１１０に関するデータは、蓄電装置のＩＤと、当該蓄電装置１１０の充電率（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）と、当該蓄電装置１１０の温度と、当該蓄電装置１１０の劣化度（ＳＯＨ：Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｈｅａｌｔｈ）と、当該蓄電装置１１０の実蓄電量と、当該蓄電装置１１０の仮想蓄電量とを含む。ここで、実蓄電量は、蓄電装置１１０が相互利用された結果の実際の蓄電量である。一方、仮想蓄電量は、蓄電装置１１０が相互利用されなかったと仮定した場合の仮想的な蓄電量である。各蓄電装置１１０に関するデータは、当該蓄電装置１１０の充放電サイクル数をさらに含んでもよい。
【００２６】
通信部２２０は、通信モジュールによって構成されており、ＥＭＳ１２０との通信を行う。通信部２２０は、受信部２２１と、送信部２２２とを有する。
【００２７】
受信部２２１は、蓄電装置１１０の使用状況を示す情報を含むメッセージをＥＭＳ１２０から受信する。受信部２２１は、当該メッセージをＥＭＳ１２０から定期的に受信してもよい。蓄電装置１１０の使用状況を示す情報は、当該蓄電装置１１０の充電率（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）、当該蓄電装置１１０の温度、当該蓄電装置１１０の劣化度（ＳＯＨ：Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｈｅａｌｔｈ）、当該蓄電装置１１０の実蓄電量、及び当該蓄電装置１１０の仮想蓄電量のうち少なくとも１つの情報、又は当該情報を特定するための情報を含む。
【００２８】
また、受信部２２１は、蓄電装置１１０の充電又は放電の要求である充放電要求メッセージをＥＭＳ１２０から受信する。図４は、充放電要求メッセージの一例を示す図である。図４に示すように、充放電要求メッセージは、対象蓄電装置に対する充電又は放電を実行する時間（制御時間）を示す情報要素と、充電及び放電のどちらを要求するかの制御内容を示す情報要素と、要求充放電量（制御量）［ｋＷｈ］を示す情報要素とを含む。制御時間は、開始時間及び終了時間を含む。制御時間は、３０分毎の時間帯でもよい。制御内容は、制御時間内の制御内容として、充電又は放電である。制御量は、充電量又は放電量である。
【００２９】
受信部２２１は、データ収集サーバを介してＥＭＳ１２０からのメッセージを受信してもよいし、データ収集サーバを介さずにＥＭＳ１２０からのメッセージを受信してもよい。
【００３０】
送信部２２２は、要求充放電量が割り当てられた蓄電装置１１０に対する制御を指示する制御メッセージ（充放電指示）を、当該蓄電装置１１０に対応するＥＭＳ１２０に送信する。
【００３１】
制御部２３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等によって構成されており、制御サーバ２００が備える各構成を制御する。制御部２３０は、管理部２３１と、相殺部２３２と、選択部２３３と、割当部２３４と、算出部２３５とを有する。管理部２３１、相殺部２３２、選択部２３３、割当部２３４、及び算出部２３５は、１つのＣＰＵにより構成されてもよいし、複数のＣＰＵにより構成されてもよい。
【００３２】
管理部２３１は、各蓄電装置１１０に関するデータ（図３参照）を管理する。具体的には、管理部２３１は、蓄電装置１１０の使用状況を示す情報を含むメッセージを受信部２２１が受信すると、当該情報に基づいて、当該蓄電装置１１０に関するデータを更新するようにデータベース２１０を制御する。
【００３３】
相殺部２３２は、２以上の対象蓄電装置に対する充電の要求及び放電の要求の両方を受信部２２１が受信した場合に、当該充電の要求に対応する充電量と当該放電の要求に対応する放電量とを相殺する。相殺部２３２は、同じタイミング（時間帯）についての充電の要求及び放電の要求の両方を受信部２２１が受信した場合に限り、かかる相殺を行ってもよい。例えば、ある時間帯について、施設１００Ａの蓄電装置１１０Ａに対して１０ｋＷｈの放電が要求され、施設１００Ｂの蓄電装置１１０Ｂに対して３ｋＷｈの充電が要求され、施設１００Ｃの蓄電装置１１０Ｃに対して４ｋＷｈの充電が要求された場合、相殺により、蓄電装置Ａ乃至Ｃに対して、３ｋＷｈ（１０ｋＷｈ−３ｋＷｈ−４ｋＷｈ＝３ｋＷｈ）の充電が要求されたことになる。その結果、相殺部２３２により相殺されずに残った充電量３ｋＷｈが要求充放電量となる。かかる相殺により、蓄電装置１１０の充放電の量や回数を削減できるため、各蓄電装置１１０の劣化を抑えることができる。
【００３４】
選択部２３３は、各蓄電装置１１０の劣化に関連するパラメータ（以下、「劣化関連パラメータ」という）に基づいて、受信部２２１が受信した充放電要求メッセージに応じた充電又は放電を実行させる少なくとも１つの蓄電装置１１０を選択する。
【００３５】
劣化関連パラメータは、各蓄電装置１１０の充電率（ＳＯＣ）を含んでもよい。選択部２３３は、各蓄電装置１１０のＳＯＣを目標ＳＯＣに近づけるように、充電又は放電を実行させる少なくとも１つの蓄電装置１１０を選択してもよい。例えば、選択部２３３は、各蓄電装置１１０のＳＯＣを５０％付近に近づけるような選択を行う。選択部２３３は、充電を実行させる蓄電装置１１０を選択する場合に、ＳＯＣが空付近（例えば、１０％以下）の蓄電装置１１０を選択してもよい。選択部２３３は、放電を実行させる蓄電装置１１０を選択する場合に、ＳＯＣが満充電付近（例えば、９０％以上）の蓄電装置１１０を選択してもよい。或いは、選択部２３３は、ＳＯＣが目標ＳＯＣ（例えば、５０％付近）に最も近い蓄電装置１１０を優先的に選択してもよい。このようなＳＯＣを考慮した選択を行うことにより、各蓄電装置１１０の劣化を抑制できる。
【００３６】
劣化関連パラメータは、各蓄電装置１１０の温度を含んでもよい。ここで、温度は、蓄電装置１１０の内部（例えば、蓄電池セル）の温度であってもよいし、蓄電装置１１０の周囲の温度であってもよい。選択部２３３は、複数の蓄電装置１１０のうち温度が第１閾値以上である蓄電装置１１０及び／又は温度が第２閾値以下である蓄電装置１１０を除いた蓄電装置１１０の中から、少なくとも１つの蓄電装置１１０を選択してもよい。第１閾値及び第２閾値は、蓄電装置１１０の特性に応じて予め設定される。このような温度を考慮した選択を行うことにより、各蓄電装置１１０の劣化を抑制できる。
【００３７】
劣化関連パラメータは、各蓄電装置１１０の充放電サイクル数又は劣化度（ＳＯＨ）を含んでもよい。選択部２３３は、充放電サイクル数が最も少ない蓄電装置１１０又は劣化度（ＳＯＨ）が最も小さい蓄電装置１１０を優先的に選択する。このような充放電サイクル数又はＳＯＨを考慮した選択を行うことにより、各蓄電装置１１０の劣化を抑制できるとともに、特定の蓄電装置１１０の寿命が早期に尽きてしまうことを低減できる。
【００３８】
選択部２３３は、複数の劣化関連パラメータを組み合わせて蓄電装置１１０の選択を行ってもよい。例えば、選択部２３３は、温度が第１閾値以上である蓄電装置１１０及び／又は温度が第２閾値以下である蓄電装置１１０を除いた蓄電装置１１０の中から、ＳＯＣが目標ＳＯＣ（例えば、５０％付近）に近く、且つ、劣化度（ＳＯＨ）が小さい蓄電装置１１０を選択してもよい。
【００３９】
割当部２３４は、充電又は放電が要求された対象蓄電装置の劣化を抑制するように、要求充放電量の少なくとも一部を、複数の蓄電装置１１０のうち対象蓄電装置以外の蓄電装置１１０に割り当てる。具体的には、割当部２３４は、選択部２３３により選択された蓄電装置１１０に対して要求充放電量を割り当てる。
【００４０】
或いは、割当部２３４は、全蓄電装置１１０に均等に充電量又は放電量を配分することにより充放電割当を行ってもよい。かかる場合、割当部２３４は、各蓄電装置１１０の能力比（容量比、出力比、又は蓄電量比）をかけた充電量又は放電量を割り当ててもよい。
【００４１】
相殺部２３２が相殺を行う場合、割当部２３４は、相殺部２３２により相殺されずに残った充電量又は放電量を相殺後の要求充放電量として充放電割当を行う。但し、充電量及び放電量が相殺によりゼロになった場合、要求充放電量もゼロになるため、割当部２３４は充放電割当を行わない。その結果、いずれの蓄電装置１１０も充放電を行わない。
【００４２】
割当部２３４は、充放電割当により要求充放電量が割り当てられた蓄電装置１１０に対応するＥＭＳ１２０宛ての制御メッセージ（充放電指示）を生成する。送信部２２２は、割当部２３４により生成された制御メッセージ（充放電指示）を当該ＥＭＳ１２０に送信する。
【００４３】
算出部２３５は、割当部２３４が要求充放電量の少なくとも一部を対象蓄電装置以外の蓄電装置１１０に割り当てた場合に、対象蓄電装置の仮想蓄電量を算出する。例えば、算出部２３５は、施設１００Ａの蓄電装置１１０Ａの充放電要求に対して施設１００Ｂの蓄電装置１１０Ｂに充電量又は放電量が割り当てられた場合、実際には施設１００Ｂの蓄電装置１１０Ｂの蓄電量が増減するが、仮想的に施設１００Ａの蓄電装置１１０Ａの蓄電量が増減したとみなして、蓄電装置１１０Ａの仮想蓄電量を算出する。すなわち、割当部２３４が要求充放電量の少なくとも一部を対象蓄電装置以外の蓄電装置１１０に割り当てた場合（すなわち、蓄電装置１１０の相互利用がされた場合）、算出部２３５は、蓄電装置１１０Ａの充放電要求に対応する要求充放電量の全体を反映した仮想的な蓄電量を算出する。算出された仮想蓄電量はデータベース２１０に格納され、施設１００Ａに対応する需要家の電気料金の計算に用いられる。
【００４４】
（制御システムの動作例）
図５は、本実施形態に係る制御システム１における動作シーケンスの第１の例を示す図である。第１の例において、施設１００（ＥＭＳ１２０）での制御計画、制御サーバ２００での充放電割当、及び充放電制御が、所定の時間間隔ごとに繰り返される。
【００４５】
図５に示すように、ステップＳ１０１において、各施設１００のＥＭＳ１２０は、自施設１００の蓄電装置１１０の充放電制御計画を作成し、作成した充放電制御計画に応じて充放電要求メッセージ（図４参照）を生成する。
【００４６】
ステップＳ１０２において、各施設１００のＥＭＳ１２０は、生成された充放電要求メッセージを制御サーバ２００に送信する。
【００４７】
ステップＳ１０３において、制御サーバ２００は、各施設１００のＥＭＳ１２０から受信した充放電要求メッセージに基づいて、最適な蓄電装置１１０を相互利用するように充放電割当を行う。
【００４８】
ステップＳ１０４において、制御サーバ２００は、充放電割当の結果に基づいて、制御メッセージ（充放電指示）を送信する。図５では、制御サーバ２００が各施設１００のＥＭＳ１２０に対して充放電指示を送信する一例を示している。充放電指示は、充放電割当により割り当てられた充放電又は放電量を示す情報を含む。充放電指示は、充放電割当の結果が反映された仮想蓄電量を示す情報を含んでもよい。
【００４９】
ステップＳ１０１乃至ステップＳ１０４の処理は、所定の時間間隔ごとに繰り返される。
【００５０】
図６は、本実施形態に係る制御システム１における動作シーケンスの第２の例を示す図である。第２の例において、充放電要求が任意のタイミングで発生する。
【００５１】
図６に示すように、ステップＳ２０１において、施設１００ＢのＥＭＳ１２０Ｂは、施設１００Ｂの蓄電装置１１０Ｂの充電又は放電を行うと判断し、その内容を充放電要求メッセージとして制御サーバ２００に通知する。
【００５２】
ステップＳ２０２において、制御サーバ２００は、最適な蓄電装置１１０を相互利用するように充放電割当を行う。ここでは、制御サーバ２００が、施設１００Ａの蓄電装置１１０Ａが最適と判断したと仮定して説明を進める。
【００５３】
ステップＳ２０３において、制御サーバ２００は、施設１００ＡのＥＭＳ１２０に対して充放電指示を行う。
【００５４】
ステップＳ２０４において、制御サーバ２００は、充放電割当の結果が反映された施設１００Ｂの蓄電装置１１０Ｂの仮想蓄電量を施設１００ＢのＥＭＳ１２０Ｂに通知する。
【００５５】
図７は、本実施形態に係る制御システム１における充放電割当フロー（図５のステップＳ１０３、図６のステップＳ２０２）の一例を示す図である。
【００５６】
図７に示すように、ステップＳ１１において、制御サーバ２００の受信部２２１は、１又は複数のＥＭＳ１２０から充放電要求メッセージを受信する。
【００５７】
ステップＳ１２において、制御サーバ２００の相殺部２３２は、受信部２２１の受信内容に基づいて、同じタイミング（時間帯）について２以上の対象蓄電装置に対する充電の要求及び放電の要求の両方があるか判定する。ステップＳ１２において「ＮＯ」である場合、処理がステップＳ１５に進む。
【００５８】
ステップＳ１２において「ＹＥＳ」である場合、ステップＳ１３において、制御サーバ２００の相殺部２３２は、当該充電の要求に対応する充電量と当該放電の要求に対応する放電量とを相殺する。相殺しきれない充電量又は放電量がある場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、すなわち、要求された総充電量と要求された総放電量とが一致しない場合、処理がステップＳ１５に進む。一方、充電量及び放電量が全て相殺された場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、すなわち、要求された総充電量と要求された総放電量とが一致する場合、本フローが処理する。
【００５９】
ステップＳ１５において、制御サーバ２００の選択部２３３は、各蓄電装置１１０の劣化関連パラメータに基づいて、充電又は放電を実行させる少なくとも１つの蓄電装置１１０を選択する。
【００６０】
ステップＳ１６において、制御サーバ２００の割当部２３４は、選択部２３３により選択された蓄電装置１１０に対して要求充放電量を割り当てる。
【００６１】
ステップＳ１７において、制御サーバ２００の割当部２３４は、要求充放電量が割り当てられた蓄電装置１１０に対応するＥＭＳ１２０宛ての制御メッセージ（充放電指示）を生成する。制御サーバ２００の送信部２２２は、生成された制御メッセージ（充放電指示）を当該ＥＭＳ１２０に送信する。
【００６２】
（実施形態のまとめ）
本実施形態によれば、異なる需要家に属する複数の蓄電装置１１０の充放電を制御する制御サーバ２００は、複数の蓄電装置１１０に含まれる対象蓄電装置に対する充電又は放電の要求を受信する受信部２２１と、対象蓄電装置の劣化を抑制するように、受信部２２１が受信した要求に対応する充電量又は放電量である要求充放電量の少なくとも一部を、複数の蓄電装置１１０のうち対象蓄電装置以外の蓄電装置１１０に割り当てる割当部２３４とを備える。これにより、複数の蓄電装置１１０の充放電を統括的に制御しつつ、各蓄電装置１１０の劣化を抑制できる。
【００６３】
（変更例）
上述の実施形態において、充放電速度について特に触れなかったが、制御サーバ２００は、充放電速度を考慮して充放電割当を行ってもよい。例えば、制御サーバ２００の割当部２３４は、受信部２２１が受信した充放電要求メッセージに対応する充電又は放電の速度である充放電速度が所定速度以上である場合に、充放電速度を低下させるように、充電又は放電を分担して実行させる２以上の蓄電装置１１０に対して要求充放電量を割り当ててもよい。ここで、充放電速度は、制御時間の時間長に対する制御量の大きさにより定められる。２以上の蓄電装置１１０に充電又は放電を分担して実行させることにより、各蓄電装置１１０の充放電速度を低下させることができるため、各蓄電装置１１０の劣化を抑制できる。
【００６４】
（その他の実施形態）
上述の実施形態において、制御サーバ２００による集中制御を行う一例について説明したが、ＥＭＳ１２０による分散制御を行う構成としてもよい。かかる場合、各ＥＭＳ１２０が他のＥＭＳ１２０に対して充放電要求メッセージを送信し、各ＥＭＳ１２０は充放電要求メッセージに基づいて充放電割当を行う。分散制御を行う構成において、蓄電装置の充放電を制御する制御装置がＥＭＳ１２０であってもよい。
【００６５】
上述の実施形態において、ＶＰＰ（Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｐｏｗｅｒ  Ｐｌａｎｔ）制御について特に触れなかったが、上述の実施形態に係る動作の前段階においてＶＰＰ制御が行われてもよい。例えば、ＶＰＰサーバがＥＭＳ１２０に対して、蓄電装置１１０の充放電を要求するメッセージを送信し、ＥＭＳ１２０は、ＶＰＰサーバから受信したメッセージに基づいて制御サーバ２００に対して充放電要求メッセージを送信する。或いは、ＥＭＳ１２０を介さずに、ＶＰＰサーバが制御サーバ２００に対して充放電要求メッセージを送信してもよい。
【００６６】
また、ＶＰＰ制御が行われる場合においては、ＶＰＰ制御対象の施設グループごとに、上述の実施形態に係る動作を適用してもよい。ＶＰＰ制御対象の施設グループに属する施設１００内でのみ蓄電装置１１０の相互利用を認めることとしてもよい。さらに、ＶＰＰ制御が行われる場合においては、ＶＰＰ制御用の容量を各蓄電装置１１０に確保しておいてもよい。
【００６７】
上述の実施形態では、制御サーバ２００がデータベース２１０を有するが、これに限定されるものではない。データベース２１０は、インターネット上に設けられたクラウドサーバであってもよい。
【００６８】
上述の実施形態では特に触れていないが、ＥＭＳ１２０は、必ずしも施設１００内に設けられていなくてもよい。例えば、ＥＭＳ１２０の機能の一部は、インターネット上に設けられたクラウドサーバによって提供されてもよい。すなわち、ＥＭＳ１２０がクラウドサーバを含むと考えてもよい。また、ＥＭＳ１２０は蓄電装置１１０の中の一部の構成で代替されてもよい。
【００６９】
上述の実施形態では特に触れていないが、蓄電装置１１０は、必ずしも施設１００内に設けられていなくてもよい。蓄電装置１１０は、施設１００の外部に設けられてもよい。
【００７０】
以上、図面を参照して実施形態について詳しく説明したが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【００７１】
本願は、日本国特許出願第２０１８−１４８２２６号（２０１８年８月７日出願）の優先権を主張し、その内容の全てが本願明細書に組み込まれている。 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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