(57)【要約】  本発明における検出の異常を検知する方法は、ピペットノズルに装着された液体を吸引または排出するためのピペットチップを用いて試薬貯留領域の検体を反応領域に移すとともに、反応領域において検体内の被検出物質を検出する工程と、試薬貯留領域に残留した検体をピペットチップで吸引した後、ピペットチップ内の検体を排出する際の圧力を測定する工程と、測定した圧力により得られる情報と、基準値とを比較することで、検出する工程の検出結果を判定する工程と、を含む。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピペットノズルに装着された液体を吸引または排出するためのピペットチップを用いて試薬貯留領域の検体を反応領域に移すとともに、反応領域において検体内の被検出物質を検出する工程と、
前記試薬貯留領域に残留した検体を前記ピペットチップで吸引した後、前記ピペットチップ内の検体を排出する際の圧力を測定する工程と、
測定した前記圧力により得られる情報と、基準値とを比較することで、前記検出する工程の検出結果を判定する工程と、
を含む、検出の異常を検知する方法。
【請求項２】
前記判定する工程では、測定した前記圧力が基準値以上の場合には、前記検出する工程の検出結果を「検出に異常がなかった」と判定し、測定した前記圧力が基準値未満の場合には、前記検出する工程の検出結果を「検出に異常がある」と判定する、
請求項１に記載の検出の異常を検知する方法。
【請求項３】
前記判定する工程では、測定した前記圧力に基づいて推定した残留した検体の量が基準値以上の場合には、前記検出する工程の検出結果を「検出に異常がなかった」と判定し、推定した残留した検体の量が基準値未満の場合には、前記検出する工程の検出結果を「検出に異常がある」と判定する、
請求項１に記載の検出の異常を検知する方法。
【請求項４】
ピペットノズルに装着されたピペットチップと、検体を貯留するための試薬貯留領域および検体を反応させるための反応領域を有する反応チップとを使用して、前記反応領域において検体内の被検出物質を検出する検出装置であって、
前記反応チップを保持するためのチップホルダーと、
前記ピペットチップを着脱可能なピペットノズルを含むピペットと、
前記試薬貯留領域に残留した検体を前記ピペットチップで吸引した後、前記ピペットチップ内の検体を排出する際の圧力を測定する空気圧センサーと、
前記ピペットと、前記空気圧センサーとを制御する制御部とを有し、
前記制御部は、測定した前記圧力により得られる情報と、基準値とを比較することで、被検出物質の検出結果を判定する、
検出装置。
【請求項５】
前記制御部は、測定した前記圧力が基準値以上の場合には、被検出物質の検出結果を「検出に異常がなかった」と判定し、測定した前記圧力が基準値未満の場合には、被検出物質の検出結果を「検出に異常がある」と判定する、
請求項４に記載の検出装置。
【請求項６】
前記制御部は、測定した前記圧力に基づいて推定した残留した検体の量が基準値以上の場合には、被検出物質の検出結果を「検出に異常がなかった」と判定し、推定した残留した検体の量が基準値未満の場合には、被検出物質の検出結果を「検出に異常がある」と判定する、
請求項４に記載の検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出の異常を検知する方法および検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
臨床検査などにおいて、タンパク質やＤＮＡなどの微量の被検出物質を高感度かつ定量的に検出できれば、患者の状態を迅速に把握して治療を行うことができる。このため、微量の被検出物質を高感度かつ定量的に検出できる方法が求められている。微量の被検出物質を高感度かつ定量的に検出するためには、被検出物質を含む検体や検出に使用される試薬を正確に計量する必要がある。【０００３】
検体や試薬などの液体を正確に計量するために、ピペットチップの先端から気体を出し入れして、ピペットチップの先端位置を検出する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。【０００４】
特許文献１には、ピペットチップの先端と収容部に収容された液体の表面とを離した状態と、これらを近づけた状態とで、ピペットチップの先端から気体を吸引または排出したときのピペットチップ内の圧力をそれぞれ測定し、測定した圧力差に基づいて液体表面に対するピペットチップの先端位置を検出する検出方法が記載されている。特許文献１に記載の技術では、検出されたピペットチップの先端位置に基づいて、ピペットチップを移動させて、液体を吸引している。そして、吸引した検体中の被検出物質を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１６／１３２７９３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、液体に気泡が含まれている場合、気泡の上端部を液体の表面と誤検知してしまうことがある。これにより、吸引した液体が規定量よりも極端に少ない場合であっても、規定量通りの検体を吸引していると誤認識してしまう。検体が極端に少ない状態で、装置がそのまま動作してしまうと、正常なシグナルを得ることができないことがある。【０００７】
本発明の目的は、検体量を適切に検知し、検出結果の異常を検知できる検出の異常を検知する方法および検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するための一態様として、本発明の検出の異常を検知する方法は、ピペットノズルに装着された液体を吸引または排出するためのピペットチップを用いて試薬貯留領域の検体を反応領域に移すとともに、反応領域において検体内の被検出物質を検出する工程と、前記試薬貯留領域に残留した検体を前記ピペットチップで吸引した後、前記ピペットチップ内の検体を排出する際の圧力を測定する工程と、測定した前記圧力により得られる情報と、基準値とを比較することで、前記検出する工程の検出結果を判定する工程と、を含む。【０００９】
上記の課題を解決するための一態様として、本発明の検出装置は、ピペットノズルに装着されたピペットチップと、検体を貯留するための液体貯留領域および検体を反応させるための反応領域を有する反応チップとを使用して、前記反応領域において検体内の被検出物質を検出する検出装置であって、前記反応チップを保持するためのチップホルダーと、前記ピペットチップを着脱可能なピペットノズルを含むピペットと、前記試薬貯留領域に残留した検体を前記ピペットチップで吸引した後、前記ピペットチップ内の検体を排出する際の圧力を測定する空気圧センサーと、前記ピペットと、前記空気圧センサーとを制御する制御部とを有し、前記制御部は、測定した前記圧力により得られる情報と、基準値とを比較することで、被検出物質の検出結果を判定する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、検体量を適切に検知し、検出結果の異常を検知できるため、検出結果の信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、検出装置の模式図である。
【図２】図２は、検出チップの模式図である。
【図３】図３は、検出装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】図４Ａは、位置情報を取得する工程の内容を示すフローチャートであり、図４Ｂは、検出結果の判定の内容を示すフローチャートである。
【図５】図５は、検体の量と、検体を排出したときの圧力との関係を示す模式的なグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態について説明する。
【００１３】
まず、検出の異常を検知する方法を実施するための検出装置１００の一例について説明する。
【００１４】
図１は、検出装置１００の構成を示す図である。図２は、検出チップ２００の模式図である。図１に示されるように、検出装置１００は、送液部１１０と、搬送部１２０と、位置情報取得部１３０と、検出部１４０と、制御部１５０とを有する。検出装置１００は、検出チップ２００を装着した状態で使用される。
【００１５】
（検出チップの構成）
図２に示されるように、検出チップ２００は、反応領域２１０と、試薬貯留領域２２０とを有する。検出チップ２００は、再生可能なチップであってもよいし、使い捨てのチップであってもよい。本実施の形態では、検出チップ２００は、使い捨てのチップである。また、試薬貯留領域２２０に貯留されている液体の例には、被検出物質を含む検体（例えば、血液や血清、血漿、尿、鼻孔液、唾液、精液など）や、蛍光物質で標識された捕捉体を含む標識液、洗浄液が含まれる。
【００１６】
反応領域２１０は、検体中の被検出物質を検出するために反応などを行う領域である。反応領域には、流路２１２が配置されていてもよいし、ウェルが配置されていてもよい。本実施の形態では、反応領域２１０には、流路２１２が形成されている。
【００１７】
試薬貯留領域２２０は、検体、標識液、洗浄液などが貯留される領域である。試薬貯留領域２２０は、複数の凹部２２２を有する。凹部２２２の数は、特に限定されない。本実施の形態では、凹部２２２の数は、２個である。凹部２２２には、検体、標識液、洗浄液などが貯留されている。
【００１８】
（検出装置の構成）
次に、本実施の形態に係る検出装置１００の各構成部材について説明する。前述したように、検出装置１００は、送液部１１０と、搬送部１２０と、位置情報取得部１３０と、検出部１４０と、制御部１５０とを有する。検出チップ２００は、搬送部１２０のチップホルダー１２１に保持されうる。
【００１９】
送液部１１０は、ピペット１１１と、ピペット移動部１１２と、送液ポンプ駆動機構１１３とを有する。送液部１１０は、チップホルダー１２１に保持された検出チップ２００の試薬貯留領域２２０の凹部２２２に貯留された検体、標識液、洗浄液などの液体を反応領域２１０の流路２１２内に移動させたりする。また、送液部１１０は、流路２１２から液体を排出したり、流路２１２内の液体を攪拌したりもする。送液部１１０は、ピペット１１１のピペットノズル１１６にピペットチップ１７０を装着した状態で使用される。なお、ピペットチップ１７０は、市販されている任意のピペットチップを使用できる。不純物の混入などを防止する観点から、ピペットチップ１７０は、交換可能であることが好ましい。
【００２０】
ピペット１１１は、流路２１２に液体を注入したり、流路２１２から液体を除去したりする際に液体を吸引し、排出する。ピペット１１１は、シリンジ１１４と、シリンジ１１４内を往復動作可能なプランジャー１１５と、シリンジ１１４に接続されたピペットノズル１１６とを有する。また、ピペット１１１は、プランジャー１１５の往復運動によって、液体の吸引および排出を定量的に行うことができる。これによりピペット１１１は、流路２１２に液体を注入したり、流路２１２から液体を除去したりできる。また、ピペット１１１は、液体の吸引および排出を繰り返すことで、流路２１２内の液体を攪拌できる。
【００２１】
ピペット移動部１１２は、ピペットチップ１７０内への液体の吸入のため、またはピペットチップ１７０内からの液体の排出のために、ピペットノズル１１６を移動させる。ピペット移動部１１２は、例えば、ピペットノズル１１６をピペットノズル１１６の軸方向（例えば垂直方向）に自在に動かす。ピペット移動部１１２は、例えば、ソレノイドアクチュエーターおよびステッピングモーターを含む。
【００２２】
送液ポンプ駆動機構１１３は、プランジャー１１５を移動させて、外部の液体をピペットチップ１７０内に吸入させたり、ピペットチップ１７０内の液体を外部に排出させたりする。送液ポンプ駆動機構１１３は、ステッピングモーターなどのプランジャー１１５を往復運動させるための装置を含む。ステッピングモーターは、ピペット１１１の送液量や送液速度を管理できるため、試薬貯留領域２２０の残液量を管理する観点から好ましい。
【００２３】
前述したように、送液部１１０は、凹部２２２より各種液体を吸引し、検出チップ２００の流路２１２内に注入する。このとき、ピペットチップ１７０の先端が流路２１２内において流路２１２の底面と近接した状態で、シリンジ１１４に対するプランジャー１１５の往復動作を繰り返すことで、検出チップ２００中の流路２１２内で液体が攪拌される。これにより、液体の濃度の均一化や、流路２１２内における反応の促進などを実現できる。
【００２４】
搬送部１２０は、検出チップ２００を検出位置または送液位置に搬送するとともに、検出チップ２００を保持する。ここで「検出位置」とは、検出部１４０が検体中の被検出物質を検出する位置である。また、「送液位置」とは、送液部１１０が検出チップ２００の流路２１２内に液体を注入するか、または検出チップ２００の流路２１２内の液体を除去する位置である。搬送部１２０は、チップホルダー１２１および搬送ステージ１２２を含む。
【００２５】
チップホルダー１２１は、搬送ステージ１２２に固定されており、検出チップ２００を着脱可能に保持する。チップホルダー１２１の形状は、検出チップ２００を保持することが可能であり、かつ被検出物質の検出を妨害しなければ特に限定されない。本実施の形態では、チップホルダー１２１の形状は、検出チップ２００を側面方向から保持できるように構成されている。
【００２６】
搬送ステージ１２２は、チップホルダー１２１を一方向およびその逆方向（図１の紙面における左右方向）に移動させる。搬送ステージ１２２も、被検出物質の検出を妨げない形状である。搬送ステージ１２２は、例えば、ステッピングモーターなどで駆動される。
【００２７】
位置情報取得部１３０は、液体表面に対するピペットチップ１７０の先端の位置に関する位置情報（以下、単に「位置情報」ともいう）を取得する。位置情報取得部１３０には、空気圧センサー１３１が含まれる。空気圧センサー１３１は、ピペットノズル１１６とシリンジ１１４との間に接続されている。空気圧センサー１３１の種類は、ピペットチップ１７０内の空気圧（圧力）を測定できれば特に限定されない。空気圧センサー１３１の種類の例には、ブルドン管を用いた機械式のセンサーや、半導体などを用いた電子式のセンサーなどが含まれる。
【００２８】
検出部１４０は、反応領域２１０の流路２１２内の被検出物質を検出する。検出部１４０の構成は、被検出物質を検出できれば特に限定されない。検出部１４０の構成は、被検出物質の検出方法によって適宜選択される。例えば、検出装置１００が表面プラズモン共鳴励起増強蛍光分光（ＳＰＦＳ）装置の場合には、検出部１４０は、生じるプラズモン散乱光や蛍光を検出できるように構成されればよい。
【００２９】
制御部１５０は、送液ポンプ駆動機構１１３、搬送ステージ１２２、空気圧センサー１３１などを制御する。制御部１５０は、例えば、演算装置、制御装置、記憶装置、入力装置および出力装置を含む公知のコンピュータやマイコンなどによって構成される。
【００３０】
（検出装置の検出動作）
次に、検出装置１００の被検出物質の検出動作について説明する。図３は、検出装置１００の動作手順の一例を示すフローチャートである。図４Ａは、位置情報を取得する工程（図３における工程Ｓ１２０）の内容を示すフローチャートであり、図４Ｂは、検出結果を判定する工程（図３における工程Ｓ１５０）の内容を示すフローチャートである。
【００３１】
まず、測定の準備をする（工程Ｓ１１０）。具体的には、検出チップ２００を準備して、検出チップ２００のセット位置においてチップホルダー１２１に検出チップ２００を設置する。また、ピペットノズル１１６の先端部にピペットチップ１７０を装着する。
【００３２】
次いで、位置情報を取得する（工程Ｓ１２０）。まず、ピペットチップ１７０内の第１圧力を測定する（工程Ｓ１２１）。具体的には、制御部１５０は、ピペット移動部１１２を駆動して、ピペットチップ１７０の先端を凹部２２２に貯留された液体の液面の直上に移動させる。そして、制御部１５０は、送液ポンプ駆動機構１１３を駆動して、プランジャー１１５をシリンジ１１４に対して進行させて、ピペットチップ１７０の先端から空気を連続してはき出しながら、空気圧センサー１３１によってピペットチップ１７０内の第１圧力を測定する。
【００３３】
次いで、ピペットチップ１７０内の第２圧力を測定する（工程Ｓ１２２）。具体的には、制御部１５０は、ピペット移動部１１２を駆動して、第１圧力を測定した工程（工程Ｓ１２１）時よりもピペットチップ１７０の先端を凹部２２２に貯留された液体の液面側に移動させる。そして、制御部１５０は、送液ポンプ駆動機構１１３を駆動して、プランジャー１１５をシリンジ１１４に対して進行させて、ピペットチップ１７０の先端から空気を連続してはき出しながら、空気圧センサー１３１によってピペットチップ１７０内の第２圧力を測定する。
【００３４】
次いで、第１圧力と第２圧力との差を求める（工程Ｓ１２３）。具体的には、制御部１５０は、第１圧力（第２圧力）から第２圧力（第１圧力）を差し引くことで第１圧力と第２圧力との差を求める。そして、制御部１５０は、第１圧力と第２圧力との差が生じたことにより、液面に対するピペットチップ１７０の先端の位置または、液面の高さを検出する。すなわち、制御部１５０は、空気圧センサー１３１が圧力を検出することで、液面に対するピペットチップ１７０の先端または、液面の高さの位置情報を取得する。なお、第１圧力と第２圧力との差が所定の閾値以上になるまで、ピペットチップ１７０の先端の移動と、第２圧力を測定する工程とを繰り返す。
【００３５】
なお、位置情報を取得する工程（工程Ｓ１２０）では、ピペットチップ１７０の先端から空気を連続してまたは間欠的にはき出しながら、かつピペットチップ１７０の先端を液面に近づけながら空気圧センサー１３１によりピペットチップ１７０内の圧力を測定してもよい。この場合、ピペットチップ１７０を移動する前の圧力が第１圧力となる。また、ピペットチップ１７０の先端を液面に近づけながら空気圧センサー１３１により測定したピペットチップ１７０内の圧力が第２圧力となる。
【００３６】
次いで、検体中の被検出物質を検出する（工程Ｓ１３０）。なお、本実施の形態では、検体および試薬を混合して、検体に含まれる被検出物質を検出するものとする。制御部１５０は、搬送ステージ１２２を操作して、検体が貯留されている凹部２２２をピペットチップ１７０の直下に移動させる。そして、取得した位置情報に基づいて、ピペットチップ１７０の先端を検体が貯留されている凹部２２２に向かって移動させて、ピペットチップ１７０内に検体を吸入させる。そして、制御部１５０は、ピペット移動部１１２を駆動して、ピペットチップ１７０の先端を流路２１２内に移動させて、流路２１２内に検体を注入する。
【００３７】
このとき、図２に示されるように、検体の表面に気泡Ｂが存在する場合、制御部１５０は、気泡Ｂの上端部を液面と認識してしまう。この場合、ピペットチップ１７０の先端が凹部２２２内に十分に移動されないため、検出に必要な検体量を吸入できない場合がある。そして、検体量が少ないまま、被検出物質を検出すると、正確でない検出結果が得られてしまう。そこで、本実施の形態では、試薬貯留領域２２０における検出工程後の検体量を測定することで、検出する工程が適正に行われたか否かを判定する。
【００３８】
また、制御部１５０は、搬送ステージ１２２を操作して、試薬が貯留されている凹部２２２をピペットチップ１７０の直下に移動させる。そして、取得した位置情報に基づいて、ピペットチップ１７０の先端を試薬が貯留されている凹部２２２に向かって移動させて、ピペットチップ１７０内に試薬を吸入させる。そして、制御部１５０は、ピペット移動部１１２を駆動して、ピペットチップ１７０の先端を流路２１２内に移動させて、流路２１２内に試薬を注入する。
【００３９】
次いで、検出部１４０により被検出物質を検出する。具体的には、制御部１５０は、搬送ステージ１２２を操作して、検出チップ２００を検出位置に移動させる。そして、検出部１４０により検体中の被検出物質を検出する。
【００４０】
なお、検体は、他の容器に貯留されていてもよい。この場合、検出チップ２００には、当該容器を収容するための収容穴が形成される。
【００４１】
また、検体および被検出物質の種類は、特に限定されない。検体の例には、血液や血清、血漿、尿、鼻孔液、唾液、精液などの体液およびその希釈液が含まれる。また、被検出物質の例には、核酸（ＤＮＡやＲＮＡなど）、タンパク質（ポリペプチドやオリゴペプチドなど）、アミノ酸、糖質、脂質およびこれらの修飾分子が含まれる。例えば、血液などは、一般に粘性が高いため、気泡が生じやすい。
【００４２】
次いで、ピペットチップ１７０で凹部２２２内に残留した検体を吸引した後、ピペットチップ１７０内の検体を排出する際の圧力を測定する（工程Ｓ１４０）。具体的には、制御部１５０は、搬送ステージ１２２を操作して、検体が貯留されている流路２１２をピペットチップ１７０の直下に移動させる。そして、ピペットチップ１７０の先端を検体が貯留されている流路２１２の底部に移動させて、ピペットチップ１７０内に、流路２１２内に残留した検体の全てを吸入させる。なお、流路２１２の底部の高さは、予め求められている。
【００４３】
制御部１５０は、搬送ステージ１２２を操作して、流路２１２をピペットチップ１７０の直下に移動させる。そして、ピペットチップ１７０内の検体を流路２１２に排出する。この際、制御部１５０は、空気圧センサー１３１によりピペットチップ１７０内の空気圧を測定する。
【００４４】
そして、測定した圧力により得られる情報と、基準値とを比較することで、検出工程（工程Ｓ１３０）の検出結果を判定する（工程Ｓ１５０）。本実施の形態では、測定した圧力が基準値以上の場合（工程Ｓ１５１；Ｙｅｓ）には、検出工程（工程Ｓ１３０）の検出結果を「検出に異常がなかった」と判定し（工程Ｓ１５２）、測定した圧力が既定値未満の場合（工程Ｓ１５２；Ｎｏ）には、検出工程（工程Ｓ１３０）の検出結果を「検出に異常がある」と判定する（工程Ｓ１５３）。
【００４５】
測定した圧力に基づいて推定した残留した検体の量が基準値以上の場合には、検出工程（工程Ｓ１３０）の検出結果を「検出に異常がなかった」と判定し、推定した残留した検体の量が基準値未満の場合には、検出工程（工程Ｓ１３０）の検出結果を「検出に異常がある」と判定してもよい。
【００４６】
ここで、既定値の考え方について説明する。規定値は、検出工程（工程Ｓ１３０）の後に凹部２２２内に残留しているべき検体の最低量に対応して決定される。ピペットチップ１７０内の検体の量が多くなるほど、ピペットチップ１７０から検体を排出するときの圧力が増大する。したがって、ピペットチップ１７０から検体を排出するときの圧力で判定する場合は、凹部２２２内に残留しているべき最低量の検体を排出するときの圧力を規定値とすればよい。また、ピペットチップ１７０内から検体を排出するときの圧力から推定される検体の量で判定する場合は、凹部２２２内に残留しているべき最低量の検体の量を規定値とすればよい。
【００４７】
図５は、検体量と、検体を排出したときの圧力との関係を示す模式的なグラフである。
【００４８】
基準値を求めるためには、まず、ピペットチップ１７０内の検体量と、検体を排出したときの圧力との関係を求める。具体的には、例えば、０μＬ、４０μＬ、９０μＬ、１４０μＬ、１５０μＬを吸引する。次いで、吸引後に流路内へ全検体を排出し、排出時の最大圧力を求める。この工程を６回繰り返すことで、排出時の圧力の平均値を求める。次いで、流路２１２に排出する検体量と、検体を排出したときの圧力の平均値との関係を求める。図５に示されるように、凹部２２２に排出する検体量と、検体を排出したときの圧力とは、比例関係にある。
【００４９】
例えば、検体に気泡がない状態では、検出工程（工程Ｓ１３０）の検出結果を「検出に異常がある」と判定する検体量の下限値が約１４６μＬとなることがある。そして、検体を最も使用するプロトコルでは、１１０μＬの検体を使用することになり、下限量と使用量から、残検体量の最低液量は３６μＬとなる。計算上の残検体量の基準値は３６μＬとなるが、液量のバラツキを含め４０μＬを基準値として設定する。４０μＬの液体を排出したときの圧力の平均値（実測値）は、１．７ｋＰａ程度となる。ただし、排出圧力のバラツキ（３ＳＤ）を考慮すると、圧力の下限値（基準値）は、０．６７ｋＰａとなる。
【００５０】
なお、排出した圧力から残検体量を求める方法は、例えば、上記した凹部２２２に排出する検体量と、検体を排出したときの圧力との関係から求めればよい。この場合も排出圧力のバラツキ（３ＳＤ）を考慮する必要がある。
【００５１】
（効果）
以上のように、本発明によれば、圧力により得られる情報および基準値を比較することで、検出結果の有無を判定するため、検出結果の異常を適切に検知できる。
【００５２】
本出願は、２０１８年１０月３１日出願の特願２０１８−２０５５７１に基づく優先権を主張する。当該出願明細書および図面に記載された内容は、すべて本願明細書に援用される。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明に係る検出の異常を検知する方法は、例えば被検出物質の検出結果の信頼性を高めることができる。よって、微量な被検出物質の検出システムの開発、普及および発展に寄与することも期待される。
【符号の説明】
【００５４】
１００  検出装置
１１０  送液部
１１１  ピペット
１１２  ピペット移動部
１１３  送液ポンプ駆動機構
１１４  シリンジ
１１５  プランジャー
１１６  ピペットノズル
１２０  搬送部
１２１  チップホルダー
１２２  搬送ステージ
１３０  位置情報取得部
１３１  空気圧センサー
１４０  検出部
１５０  制御部
１７０  ピペットチップ
２００  検出チップ
２１０  反応領域
２２０  試薬貯留領域
２１２  流路
２２２  凹部
【図１】
2020090283.tif 000003
【図２】
2020090283.tif 000004
【図３】
2020090283.tif 000005
【図４】
2020090283.tif 000006
【図５】
2020090283.tif 000007
【国際調査報告】
2020090283.tif 000008
2020090283.tif 000009
2020090283.tif 000010
2020090283.tif 000011