(57)【要約】ショベルの好ましくない動作をより抑制することが可能な技術を提供する。本開示の一実施形態に係るショベル１００は、当該ショベル１００の所定の動作（例えば、用途外使用に対応する動作）を検出し、所定の動作が検出されたことを示す用途外使用ログ情報を記憶部３０７に記録すると共に、管理装置２００に送信する。また、本開示の他の実施形態に係る管理装置２００は、ショベル１００の所定の動作が検出されたことを示すログ情報をショベル１００から取得し、記憶部２１００に記録する。
2020095945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ショベルの所定の動作に関する情報を取得し、前記所定の動作を検出する、又は、前記所定の動作に関する情報を所定の外部装置に送信する、
ショベル。
【請求項２】
ショベルの前記所定の動作を検出し、前記所定の動作に関する注意喚起のための所定の機能を実行する、
請求項１に記載のショベル。
【請求項３】
前記所定の機能には、ショベルのオペレータ及び周囲の少なくとも一方に報知を行うこと、ショベルの動作を制限すること、前記所定の動作が検出されたことを示すログ情報を所定の記憶部に記録すること、並びに、前記ログ情報を前記外部装置に送信することの少なくとも一つが含まれる、
請求項１に記載のショベル。
【請求項４】
前記所定の動作には、ショベルの機体の安定度が所定基準を下回る状態で、ショベルが吊り作業を行う第１の動作態様、ショベルに搭載される周辺監視機能によりショベルの周囲の相対的に近接する領域で所定の物体が検知されている状態で、ショベルが旋回動作又は当該物体に接近する走行動作を行う第２の動作態様、前記周辺監視機能により前記領域で前記所定の物体が検知されている状態で、ショベルが作業を継続する第３の動作態様、ホーンが吹鳴することなしに、ショベルが走行開始する第４の動作態様、バケットを地面から相対的に高い位置に上げた不安定な姿勢状態で、ショベルが斜面を下り走行する第５の動作態様、ショベルが斜面を横切って走行する第６の動作態様、前記周辺監視機能が強制的に解除された状態で、ショベルが作業を行う第７の動作態様、ショベルの動作モードがクレーンモードでない状態で、ショベルが吊り作業を行う第８の動作態様、ショベルがアタッチメントの先端で対象物を地面に打ち込む作業を行う第９の動作態様、所定基準を超える相対的に大きなサイズのバケットをアタッチメントの先端に取り付けた状態で、ショベルが作業を行う第１０の動作態様、ショベルが崖の上の崖に相対的に近い位置を走行している第１１の動作態様、相対的に高い頻度でショベルの下部走行体がスリップしている第１２の動作態様、悪天候の中でショベルが作業を行う第１３の動作態様、及び相対的に高い頻度でショベルが振動する第１４の動作態様のうちの少なくとも一つが含まれる、
請求項１に記載のショベル。
【請求項５】
前記所定の動作及び前記所定の動作に対応する所定の操作の少なくとも一方が行われたか否かを判定することにより、前記所定の動作を検出する、
請求項１に記載のショベル。
【請求項６】
前記ログ情報には、前記所定の動作が検出されたときの日時に関する情報、前記所定の動作が検出されたときのオペレータを識別する第１の識別情報、前記所定の動作が検出されたショベルを識別する第２の識別情報、前記所定の動作の種別に関する情報、前記所定の動作を表すショベルの状態に関する情報、前記所定の動作が検出されたときのショベルの位置に関する情報、及び前記所定の動作が検出されたときのショベルの周辺環境に関する情報のうちの少なくとも一つが含まれる、
請求項３に記載のショベル。
【請求項７】
前記所定の動作に関する情報には、ショベルの動作状態に関する情報及び操作状態に関する情報の少なくとも一方が含まれる、
請求項１に記載のショベル。
【請求項８】
ユーザからの入力を受け付ける入力装置と、
前記入力装置で受け付けられる所定の入力に基づき、前記所定の動作の複数の候補の中から、検出対象の前記所定の動作を設定する制御装置と、を備える、
請求項１に記載のショベル。
【請求項９】
前記所定の動作の複数の候補の中から、検出対象の前記所定の動作を設定する制御装置を備え、
ショベルの作業環境、作業内容、又は装備仕様に関する複数の分類ごとに、前記所定の動作の複数の候補の中から選択される検出対象の前記所定の動作の組み合わせパターンが予め登録され、
前記制御装置は、前記複数の分類のうちのショベルの現在の作業環境、作業内容、又は装備仕様に対応する分類の前記組み合わせパターンに基づき、検出対象の前記所定の動作を設定する、
請求項１に記載のショベル。
【請求項１０】
ショベルで取得される前記ショベルの所定の動作に関する情報を取得し、前記ショベルの所定の動作を検出する、又は、前記ショベルで前記所定の動作が検出されたことを示すログ情報を取得する、
情報処理装置。
【請求項１１】
前記ショベルの所定の動作を検出したこと、又は、前記ショベルで前記所定の動作が検出されたことを示すログ情報を所定の記憶部に記録する、
請求項１０に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記所定の動作の検出ごとの前記ログ情報の中から、前記ログ情報の内容に関する条件に適合する前記ログ情報を抽出可能なように、前記ログ情報が整理されたデータベースを前記記憶部に構築する、
請求項１１記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記記憶部に記録された前記ログ情報に基づき、前記ログ情報に関連する情報を生成し、ユーザ端末の表示装置に所定の形式で表示させる、
請求項１２に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記記憶部に記録された前記ログ情報のうち、前記ログ情報に含まれる複数の種類の情報のうちの一以上の種類の情報に関する条件に適合する前記ログ情報の一覧を前記表示装置に表示させる、又は、前記記憶部に記録された前記ログ情報に基づき、前記所定の動作に関する統計情報を生成し、前記表示装置に表示させる、
請求項１３に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
ショベルで取得される前記ショベルの所定の動作に関する情報を取得し、前記ショベルの所定の動作を検出する、又は、前記ショベルで前記所定の動作が検出されたことを示すログ情報を取得する、
情報処理方法。
【請求項１６】
情報処理装置に、
ショベルで取得される前記ショベルの所定の動作に関する情報を取得させ、前記ショベルの所定の動作を検出させる、又は、前記ショベルで前記所定の動作が検出されたことを示すログ情報を取得させる、
情報処理プログラム。
【請求項１７】
表示部を備え、
ショベルの所定の動作の検出ごとのログ情報に関連する情報を所定の形式で前記表示部に表示させる、
端末装置。
【請求項１８】
端末装置が実行する表示方法であって、
ショベルの所定の動作の検出ごとのログ情報に関連する情報を所定の形式で前記端末装置の表示部に表示する、
表示方法。
【請求項１９】
端末装置に、
ショベルの所定の動作の検出ごとのログ情報に関連する情報を所定の形式で前記端末装置の表示部に表示する処理を行わせる、
表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ショベル等に関する。
【背景技術】
【０００２】
ショベルの好ましくない動作を抑制するための各種機能がショベルに搭載される場合がある（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
特許文献１では、ショベルの周囲の監視対象の物体を検知し、警報を出力したり、ショベルの動作を制限したりすることで、ショベルが監視対象の物体に近づくような動作を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１０１４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ショベルに好ましくない動作を抑制する機能が搭載されていたとしても、例えば、オペレータが適切な操作を行わないと、ショベルに好ましくない動作が発生してしまう可能性がある。また、例えば、自動運転機能を有するショベルが何等かの理由で好ましくない動作を選択してしまう可能性もある。【０００６】
そこで、上記課題に鑑み、ショベルの好ましくない動作をより抑制することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
ショベルの所定の動作に関する情報を取得し、前記所定の動作を検出する、又は、前記所定の動作に関する情報を所定の外部装置に送信する、
ショベルが提供される。【０００８】
また、本開示の他の実施形態では、
ショベルで取得される前記ショベルの所定の動作に関する情報を取得し、前記ショベルの所定の動作を検出する、又は、前記ショベルで前記所定の動作が検出されたことを示すログ情報を取得する、
情報処理装置が提供される。【０００９】
また、本開示の更に他の実施形態では、
情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
ショベルで取得される前記ショベルの所定の動作に関する情報を取得し、前記ショベルの所定の動作を検出する、又は、前記ショベルで前記所定の動作が検出されたことを示すログ情報を取得する、
情報処理方法が提供される。【００１０】
また、本開示の更に他の実施形態では、
情報処理装置に、
ショベルで取得される前記ショベルの所定の動作に関する情報を取得させ、前記ショベルの所定の動作を検出させる、又は、前記ショベルで前記所定の動作が検出されたことを示すログ情報を取得させる、
情報処理プログラムが提供される。【００１１】
また、本開示の更に他の実施形態では、
表示部を備え、
ショベルの所定の動作の検出ごとのログ情報に関連する情報を所定の形式で前記表示部に表示させる、
端末装置が提供される。【００１２】
また、本開示の更に他の実施形態では、
端末装置が実行する表示方法であって、
ショベルの所定の動作の検出ごとのログ情報に関連する情報を所定の形式で前記端末装置の表示部に表示する、
表示方法が提供される。【００１３】
また、本開示の更に他の実施形態では、
端末装置に、
ショベルの所定の動作の検出ごとのログ情報に関連する情報を所定の形式で前記端末装置の表示部に表示する処理を行わせる、
表示プログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１４】
上述の実施形態によれば、ショベルの好ましくない動作をより抑制することが可能な技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係るショベル状態ログ管理システムの構成の一例を示す概要図である。
【図２】本実施形態に係るショベル状態ログ管理システムの構成の一例を示す構成図である。
【図３Ａ】ショベルの用途外使用の具体例を説明する図である。
【図３Ｂ】ショベルの用途外使用の具体例を説明する図である。
【図３Ｃ】ショベルの用途外使用の具体例を説明する図である。
【図３Ｄ】ショベルの用途外使用の具体例を説明する図である。
【図４】用途外使用ログ情報の具体例を説明する図である。
【図５Ａ】支援装置の表示装置に表示される用途外使用ログ関連情報の第１例（用途外使用ログ履歴抽出情報の一例）を示す図である。
【図５Ｂ】支援装置の表示装置に表示される用途外使用ログ関連情報の第２例（用途外使用ログ統計情報の一例）を示す図である。
【図５Ｃ】支援装置の表示装置に表示される用途外使用ログ関連情報の第３例（用途外使用ログ統計情報の他の例）を示す図である。
【図６Ａ】支援装置の表示装置に表示される用途外使用ログ関連情報取得操作画面の一例を示す図である。
【図６Ｂ】支援装置の表示装置に表示される用途外使用ログ関連情報取得操作画面の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して実施形態について説明する。
【００１７】
［ショベル状態ログ管理システムの概要］
まず、図１を参照して、ショベル状態ログ管理システムＳＹＳの概要について説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態に係るショベル状態ログ管理システムＳＹＳの構成の一例を示す概要図である。
【００１９】
ショベル状態ログ管理システムＳＹＳは、ショベル１００と、管理装置２００と、支援装置３００とを含み、ショベル１００の各種状態に関するログ情報を取得し記録する。そして、ショベル状態ログ管理システムＳＹＳは、支援装置３００を通じて、蓄積されたログ情報（以下、「ログ履歴情報」）に基づき、ショベル１００の各種状態を分析するための情報（以下、「ログ関連情報」）を生成し、ユーザに提供する。例えば、ショベル状態ログ管理システムＳＹＳは、オペレータの操作意図に応じた、或いは、後述するショベル１００の自動運転機能に応じたショベル１００の所定の動作、換言すれば、ショベル１００の所定の使用態様が検出されたときに、ショベル１００の所定の使用態様が検出されたことを示すログ情報を記録する。具体的には、ショベル状態ログ管理システムＳＹＳは、ショベル１００の所定の使用態様としての用途外使用（以下、単に「用途外使用」）が検出されたときに、ショベル１００の用途外使用が検出されたことを示すログ情報（以下、「用途外使用ログ情報」）を記録する。そして、ショベル状態ログ管理システムＳＹＳは、蓄積された用途外使用ログ情報の履歴（以下、「用途外使用ログ履歴情報」）に基づき、ショベル１００の用途外使用を分析するためのログ関連情報（以下、「用途外使用ログ関連情報」）を生成し、支援装置３００を通じてユーザに提供する。
【００２０】
ショベル１００の用途外使用は、ショベル１００の好ましくない動作を伴う使用態様である。ショベル１００の用途外使用には、ショベル１００及びショベル１００の周囲の作業者等を含む作業現場の安全面から、法規やショベル１００のメーカ等によって、禁止されたり、推奨されなかったりするショベル１００の使用態様が含まれる。また、ショベル１００の用途外使用には、ショベル１００の寿命や耐久性等の観点から、ショベル１００のメーカ等により、推奨されないショベル１００の使用態様が含まれてもよい。ショベル１００の用途外使用の詳細は、後述する（図３Ａ〜図３Ｄ等参照）。
【００２１】
ショベル状態ログ管理システムＳＹＳに含まれるショベル１００は、一台であってもよいし、複数台であってもよい。つまり、ショベル状態ログ管理システムＳＹＳは、複数のショベル１００を対象として、ログ情報を蓄積することができる。以下、ショベル状態ログ管理システムＳＹＳには、複数台のショベル１００が含まれる場合を中心に説明する。また、ショベル状態ログ管理システムＳＹＳに含まれる支援装置３００についても、一台であってもよいし、複数台であってもよい。つまり、複数のユーザは、それぞれが所持する支援装置３００を通じて、ログ関連情報の提供を受けることができる。
【００２２】
＜ショベルの概要＞
ショベル１００は、下部走行体１と、旋回機構２を介して旋回可能（旋回自在）に下部走行体１に搭載される上部旋回体３と、アタッチメントとしてのブーム４、アーム５、及びバケット６と、キャビン１０等とを備える。
【００２３】
下部走行体１は、例えば、左右一対のクローラを含み、それぞれのクローラが走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ（図２参照）で油圧駆動されることにより、ショベル１００を走行させる。
【００２４】
上部旋回体３は、旋回油圧モータ２Ａ（図２参照）で駆動されることにより、下部走行体１に対して旋回する。
【００２５】
ブーム４は、上部旋回体３の前部中央に俯仰可能に枢着され、ブーム４の先端には、アーム５が上下回動可能に枢着され、アーム５の先端には、バケット６が上下回動可能に枢着される。ブーム４、アーム５、及び、バケット６は、それぞれ、油圧アクチュエータとしてのブームシリンダ７、アームシリンダ８、及び、バケットシリンダ９により油圧駆動される。
【００２６】
また、エンドアタッチメントとしてのバケット６には、クレーン作業用のフック８０が取り付けられる。フック８０は、基端が、アーム５とバケット６との間を連結するバケットピンに回動可能に連結される。これにより、フック８０は、掘削作業等のクレーン作業（吊り作業）以外の作業が行われる場合、２本のバケットリンクの間に形成される空間に収納される。
【００２７】
また、バケット６は、エンドアタッチメントの一例であり、ショベル１００には、バケット６とは異なる種類のエンドアタッチメント（例えば、破砕機、リフティングマグネット等、バケット６と用途の異なるエンドアタッチメントや、大型バケット等、バケット６と用途以外の仕様が異なるエンドアタッチメント）が取り付けられてもよい。つまり、ショベル１００は、作業内容等に合わせて、適宜、エンドアタッチメントの種類を交換可能に構成されてよい。
【００２８】
キャビン１０は、オペレータが搭乗する操縦室であり、内部に操作装置２６（図２参照）等が設けられる。キャビン１０は、例えば、上部旋回体３の前部左側に搭載される。
【００２９】
ショベル１００は、所定の通信ネットワークＮＷを通じて、管理装置２００と相互に通信を行うことができる。通信ネットワークＮＷには、例えば、基地局を末端とする移動体通信網が含まれてよい。また、通信ネットワークＮＷには、上空の通信衛星を利用する衛星通信網が含まれてもよい。また、通信ネットワークＮＷには、インターネット網等が含まれてもよい。また、通信ネットワークＮＷには、ＷｉＦｉやブルートゥース（登録商標）等のプロトコルに準拠する近距離通信網を含んでもよい。これにより、ショベル１００は、各種情報を管理装置２００に送信（アップロード）することができる。また、ショベル１００は、通信ネットワークＮＷを通じて、支援装置３００と相互に通信可能に構成されてもよい。詳細は、後述する。
【００３０】
ショベル１００は、キャビン１０に搭乗するオペレータの操作に応じて、アクチュエータを動作させ、下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を駆動する。
【００３１】
また、ショベル１００は、キャビン１０のオペレータにより操作されるのに代えて、或いは、加えて、所定の外部装置（例えば、管理装置２００や支援装置３００）のオペレータによって遠隔操作されてもよい。この場合、ショベル１００は、例えば、後述の撮像装置４０が出力する画像情報（撮像画像）を外部装置に送信する。これにより、オペレータは、例えば、外部装置に設けられる表示装置に表示される画像情報を確認しながら、ショベル１００を遠隔操作することができる。そして、ショベル１００は、外部装置から受信される、遠隔操作の内容を表す遠隔操作信号に応じて、油圧アクチュエータを動作させ、下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を駆動してよい。ショベル１００が遠隔操作される場合、キャビン１０の内部は、無人状態であってもよい。以下、オペレータの操作には、キャビン１０のオペレータの操作装置２６に対する操作、及び外部装置のオペレータの遠隔操作の少なくとも一方が含まれる前提で説明を進める。
【００３２】
また、ショベル１００は、オペレータの操作の内容に依らず、自動で油圧アクチュエータを動作させてもよい。これにより、ショベル１００は、下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素の少なくとも一部を自動で動作させる機能（以下、「自動運転機能」）を実現する。
【００３３】
自動運転機能には、オペレータの操作装置２６に対する操作や遠隔操作に応じて、操作対象の被駆動要素（油圧アクチュエータ）以外の被駆動要素（油圧アクチュエータ）を自動で動作させる機能（いわゆる「半自動運機能」）が含まれてよい。また、自動運転機能には、オペレータの操作装置２６に対する操作や遠隔操作がない前提で、複数の被駆動要素（油圧アクチュエータ）の少なくとも一部を自動で動作させる機能（いわゆる「完全自動運転機能」）が含まれてよい。ショベル１００において、完全自動運転機能が有効な場合、キャビン１０の内部は無人状態であってよい。また、自動運転機能には、ショベル１００の周囲の作業者等の人のジェスチャをショベル１００が認識し、認識されるジェスチャの内容に応じて、複数の被駆動要素（油圧アクチュエータ）の少なくとも一部を自動で動作させる機能（「ジェスチャ操作機能」）が含まれてよい。また、半自動運転機能や完全自動運転機能やジェスチャ操作機能には、自動運転の対象の被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作内容が予め規定されるルールに従って自動的に決定される態様が含まれてよい。また、半自動運転機能や完全自動運転機能やジェスチャ操作機能には、ショベル１００が自律的に各種の判断を行い、その判断結果に沿って、自律的に自動運転の対象の被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作内容が決定される態様（いわゆる「自律運転機能」）が含まれてもよい。
【００３４】
＜管理装置の概要＞
管理装置２００（外部装置、情報処理装置の一例）は、ショベル１００及び支援装置３００を所持するユーザ等と地理的に離れた位置に配置される。管理装置２００は、例えば、ショベル１００が作業する作業現場外に設けられる管理センタ等に設置され、一又は複数のサーバコンピュータ等を中心に構成されるサーバ装置である。この場合、サーバ装置は、ショベル状態ログ管理システムＳＹＳを運用する事業者或いは当該事業者に関連する関連事業者が運営する自社サーバであってもよいし、レンタルサーバであってもよい。また、このサーバ装置は、いわゆるクラウドサーバであってもよい。また、管理装置２００は、ショベル１００の作業現場内の管理事務所等に配置されるサーバ装置（いわゆるエッジサーバ）であってもよいし、定置型或いは携帯型の汎用のコンピュータ端末であってもよい。
【００３５】
管理装置２００は、上述の如く、通信ネットワークＮＷを通じて、ショベル１００及び支援装置３００のそれぞれと相互に通信を行うことができる。これにより、管理装置２００は、ショベル１００からアップロードされる各種情報を受信し、記憶（蓄積）しておくことができる。また、管理装置２００は、支援装置３００からの要求に応じて、支援装置３００にログ関連情報を含む各種情報を送信することができる。
【００３６】
また、管理装置２００は、ショベル１００を遠隔操作可能に構成されてもよい。具体的には、管理装置２００は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等の表示装置にショベル１００から配信される撮像装置４０の画像情報を表示させ、遠隔操作のオペレータは、画像情報を見ながら、ショベル１００の遠隔操作を行ってよい。この際、遠隔操作のオペレータは、管理装置２００に設けられる遠隔操作用の操作入力手段（例えば、タッチパネル、タッチパッド、ジョイスティック等の汎用の操作装置や操作装置２６を模した専用の操作装置等）を用いることができる。管理装置２００は、通信ネットワークＮＷを通じて、遠隔操作の内容を含む遠隔操作信号をショベル１００に送信する。これにより、ショベル１００は、コントローラ３０の制御下で、管理装置２００からの遠隔操作信号に応じて、動作することができる。
【００３７】
＜支援装置の概要＞
支援装置３００（ユーザ端末、端末装置の一例）は、ログ関連情報の提供を受けるユーザが利用するユーザ端末である。ユーザには、例えば、作業現場の監督者、管理者、ショベル１００のオペレータ、ショベル１００の管理者、ショベル１００のサービスマン、ショベル１００の開発者等が含まれてよい。支援装置３００は、例えば、ユーザが所持するラップトップ型のコンピュータ端末、タブレット端末、スマートフォン等の汎用の携帯端末である。また、支援装置３００は、デスクトップ型のコンピュータ等の定置型の汎用端末であってもよい。また、支援装置３００は、ログ関連情報の提供を受けるための専用の端末（携帯端末或いは定置端末）であってもよい。
【００３８】
支援装置３００は、通信ネットワークＮＷを通じて、管理装置２００と相互に通信を行うことができる。これにより、支援装置３００は、管理装置２００から送信されるログ関連情報を受信し、自身に搭載される後述の表示装置３４０を通じて、ログ関連情報をユーザに提供することができる。また、支援装置３００は、通信ネットワークＮＷを通じて、ショベル１００と相互に通信可能に構成されてもよい。詳細は、後述する。
【００３９】
また、支援装置３００は、ショベル１００を遠隔操作可能に構成されてもよい。具体的には、支援装置３００は、表示装置に３４０に管理装置２００或いはショベル１００から配信される撮像装置４０の画像情報を表示させ、ユーザは、画像情報を見ながら、ショベル１００の遠隔操作を行ってよい。この際、ユーザは、支援装置３００に搭載される或いは支援装置３００に通信可能に接続される操作入力手段（例えば、タッチパネル、タッチパッド、ジョイスティック等）を用いることができる。支援装置３００は、通信ネットワークＮＷを通じて、遠隔操作の内容を含む遠隔操作信号を直接、或いは、管理装置２００を通じて間接的にショベル１００に送信する。これにより、ショベル１００は、コントローラ３０の制御下で、支援装置３００からの遠隔操作信号に応じて、動作することができる。
【００４０】
［ショベル状態ログ管理システムの構成］
次に、図１に加えて、図２を参照して、本実施形態に係るショベル状態ログ管理システムＳＹＳの具体的な構成について説明する。
【００４１】
図２は、本実施形態に係るショベル状態ログ管理システムＳＹＳの構成の一例を示す構成図である。
【００４２】
尚、図中、機械的動力系は二重線、高圧油圧ラインは太い実線、パイロットラインは破線、電気駆動・制御系は細い実線でそれぞれ示される。
【００４３】
＜ショベルの構成＞
本実施形態に係るショベル１００の油圧駆動系は、上述の如く、下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及び、バケット６のそれぞれを油圧駆動する走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ、旋回油圧モータ２Ａ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及び、バケットシリンダ９を含む。以下、走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ、旋回油圧モータ２Ａ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及び、バケットシリンダ９の一部又は全部を便宜的に「油圧アクチュエータ」と称する場合がある。また、本実施形態に係るショベル１００の油圧駆動系は、エンジン１１と、メインポンプ１４と、コントロールバルブ１７とを含む。
【００４４】
エンジン１１は、ショベル１００の駆動力源であり、例えば、上部旋回体３の後部に搭載される。エンジン１１は、例えば、軽油を燃料とするディーゼルエンジンである。エンジン１１の出力軸には、メインポンプ１４及びパイロットポンプ１５が接続される。
【００４５】
メインポンプ１４は、例えば、上部旋回体３の後部に搭載され、高圧油圧ライン１６を通じてコントロールバルブ１７に作動油を供給する。メインポンプ１４は、上述の如く、エンジン１１により駆動される。メインポンプ１４は、例えば、可変容量式油圧ポンプであり、コントローラ３０による制御下で、レギュレータ１４ａにより斜板の角度（傾転角）が制御されることにより、ピストンのストローク長を変化させ、吐出流量（吐出圧）を調整することができる。
【００４６】
コントロールバルブ１７は、例えば、上部旋回体３の中央部に搭載され、オペレータによる被駆動要素（油圧アクチュエータ）に関する操作に応じて、油圧駆動系の制御を行う油圧制御装置である。具体的には、コントロールバルブ１７は、オペレータの被駆動要素に関する操作に応じて、それぞれの油圧アクチュエータに対する作動油の給排を制御する。走行油圧モータ１Ａ（右用），１Ｂ（左用）、旋回油圧モータ２Ａ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９等は、高圧油圧ラインを介してコントロールバルブ１７に接続される。コントロールバルブ１７は、メインポンプ１４とそれぞれの油圧アクチュエータとの間に設けられ、メインポンプ１４からそれぞれの油圧アクチュエータに供給される作動油の流量と流れる方向を制御する複数の油圧制御弁（方向切換弁とも称する）を含むバルブユニットである。
【００４７】
本実施形態に係るショベル１００の操作系は、パイロットポンプ１５と、操作装置２６と、操作圧センサ１５ａとを含む。
【００４８】
パイロットポンプ１５は、例えば、上部旋回体３の後部に搭載され、パイロットライン２５を介して操作装置２６にパイロット圧を供給する。パイロットポンプ１５は、例えば、固定容量式油圧ポンプであり、上述の如く、エンジン１１により駆動される。
【００４９】
操作装置２６は、キャビン１０の操縦席付近に設けられ、オペレータが各動作要素（下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及び、バケット６等）の操作を行う操作手段である。換言すれば、操作装置２６は、それぞれの動作要素（被駆動要素）を駆動する油圧アクチュエータ（走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ、旋回油圧モータ２Ａ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及び、バケットシリンダ９等）の操作を行う操作手段である。操作装置２６は、例えば、レバー装置やペダル装置等を含む。
【００５０】
図２に示すように、操作装置２６は、例えば、操作内容に対応する油圧（パイロット圧）を出力する油圧パイロット式である。操作装置２６は、パイロットライン２５を通じてパイロットポンプ１５から供給される作動油を用いて、操作内容（例えば、操作方向及び操作量）に対応する所定のパイロット圧を油圧ライン２５ａに出力する。そして、操作装置２６は、油圧ライン２５ａを介して、コントロールバルブ１７に接続される。これにより、コントロールバルブ１７には、操作装置２６における下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及び、バケット６等の操作状態に応じたパイロット信号（パイロット圧）が入力される。そのため、コントロールバルブ１７は、操作装置２６の操作状態に応じて、それぞれの油圧アクチュエータを駆動することができる。
【００５１】
また、操作装置２６は、例えば、操作内容に対応する電気信号（以下、「操作信号」）を出力する電気式であってもよい。操作装置２６の出力（操作信号）は、例えば、コントローラ３０に取り込まれ、コントローラ３０は、所定の油圧制御弁（例えば、電磁比例弁）（以下、「操作用制御弁」）に操作信号に対応する制御指令、即ち、操作装置２６の操作内容に対応する制御指令を出力する。そして、操作用制御弁は、パイロットポンプ１５から供給される作動油を用いて、コントローラ３０からの制御指令に対応するパイロット圧、即ち、操作装置２６の操作内容に対応するパイロット圧を出力し、コントロールバルブ１７に作用させてよい。これにより、コントロールバルブ１７は、操作装置２６の操作状態に応じて、それぞれの油圧アクチュエータを駆動することができる。
【００５２】
また、ショベル１００が遠隔操作される場合、例えば、コントローラ３０は、上記の操作用制御弁を用いて、ショベル１００の遠隔操作を実現してもよい。具体的には、コントローラ３０は、通信機器６０により受信される遠隔操作信号で指定される遠隔操作の内容に対応する制御指令を操作用制御弁に出力してよい。そして、操作用制御弁は、パイロットポンプ１５から供給される作動油を用いて、コントローラ３０からの制御指令に対応するパイロット圧を出力し、コントロールバルブ１７にそのパイロット圧を作用させてよい。これにより、コントロールバルブ１７は、遠隔操作の内容に応じて、それぞれの油圧アクチュエータを駆動することができる。
【００５３】
また、ショベル１００に自動運転機能が搭載される場合、例えば、コントローラ３０は、上記の操作用制御弁を用いて、ショベル１００の自動運転機能を実現してもよい。具体的には、コントローラ３０は、オペレータの操作に依らず、自動運転機能による油圧アクチュエータの動作に対応する制御指令を操作用制御弁に出力する。これにより、操作用制御弁から自動運転機能による油圧アクチュエータの動作に応じたパイロット圧がコントロールバルブ１７に供給される。そのため、コントロールバルブ１７は、自動運転機能に対応するそれぞれの油圧アクチュエータの動作を実現することができる。
【００５４】
操作圧センサ１５ａは、操作装置２６の二次側のパイロット圧、即ち、操作装置２６における各動作要素の操作状態に対応するパイロット圧（以下、「操作圧」）を検出する。操作圧センサ１５ａは、コントローラ３０に接続され、操作装置２６における下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の操作状態に対応する操作圧の検出信号は、コントローラ３０に取り込まれる。これにより、コントローラ３０は、ショベル１００の下部走行体１、上部旋回体３、及び、アタッチメント（ブーム４、アーム５、及び、バケット６）の操作状態を把握することができる。
【００５５】
尚、操作装置２６が電気式である場合、操作圧センサ１５ａは、省略されてよい。コントローラ３０は、操作装置２６から取り込まれる操作信号に基づき、操作装置２６の操作内容を把握することができるからである。
【００５６】
本実施形態に係るショベル１００の制御系は、コントローラ３０と、撮像装置４０と、状態検出装置４２と、周辺環境情報取得装置４４と、表示装置５０と、音声出力装置５２と、入力装置５４と、ホーン５６と、通信機器６０とを含む。
【００５７】
コントローラ３０は、ショベル１００の駆動制御を行う。コントローラ３０は、その機能が、任意のハードウェア、或いは、任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現されてよい。コントローラ３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置（「主記憶装置」とも称する）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性の補助記憶装置、及び外部と入出力用のインタフェース装置等を含むマイクロコンピュータを中心に構成される。コントローラ３０は、例えば、補助記憶装置にインストールされる一以上のプログラムをＣＰＵ上で実行させることにより、各種機能を実現させる。以下、後述する管理装置２００の制御装置２１０及び支援装置３００の制御装置３１０についても同様であってよい。
【００５８】
例えば、コントローラ３０は、撮像装置４０により撮像されるショベル１００の周辺の撮像画像に基づき、ショベル１００に比較的近い範囲（以下、「監視エリア」）への所定の監視対象の物体（以下、単に「監視対象」）の侵入を監視する。当該監視対象は、例えば、作業者や作業現場の監督者等の人だけでなく、作業車両等の移動する物体（移動体）や、定置された資材、岩等の地形的な障害物等の静止している物体等の任意の物体を含んでよい。
【００５９】
また、例えば、コントローラ３０は、ショベル１００の用途外使用を検出したときに、用途外使用が検出されたことを示す用途外使用ログ情報を内部メモリ（後述する記憶部３０７）に記録する。
【００６０】
また、例えば、コントローラ３０は、オペレータによる後述の入力装置５４に対する操作入力に応じて、或いは、ショベル１００の状況に応じて、自動的に、ショベル１００の動作モードを切り替える。例えば、ショベル１００は、動作モードとして、後述の如く、クレーン作業を行うためのクレーンモードを有する。コントローラ３０は、後述の入力装置５４（具体的には、クレーンモードスイッチ５４ａ）に対する操作入力に応じて、ショベル１００の動作モードを、クレーンモードと他の動作モード（以下、包括的に「非クレーンモード」と称する）との間で切り替える。クレーンモードは、非クレーンモードに比して、操作装置２６を通じたオペレータの操作に対するアタッチメントの動作速度が相対的に遅いことを特徴とするショベル１００の動作モードである。具体的には、コントローラ３０は、クレーンモードにおいて、エンジン１１の目標回転数を非クレーンモードの場合よりも低く設定する。これにより、クレーン作業時において、例えば、オペレータによる操作に対するブーム４の動作が比較的緩慢になるため、ショベル１００は、吊荷を安定して吊り上げたり、移動させたりすることができる。
【００６１】
また、例えば、コントローラ３０は、上述の如く、遠隔操作機能や自動運転機能に関する処理を行う。
【００６２】
コントローラ３０は、例えば、補助記憶装置にインストールされる一以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、周辺監視制御部３０１と、用途外使用判定部３０２と、用途外使用警告部３０３と、情報取得部３０４と、ログ記録部３０５と、ログ送信部３０６とを含む。また、コントローラ３０は、補助記憶装置等の内部メモリに規定される記憶領域としての記憶部３０７を含む。
【００６３】
尚、コントローラ３０の機能の一部は、他のコントローラにより実現されてもよい。つまり、コントローラ３０の機能は、複数のコントローラにより、分散して実現されてもよい。また、記憶部３０７に対応する記憶領域は、コントローラ３０の外部に設けられ、コントローラ３０と通信可能に接続される外部記憶装置に規定されてもよい。
【００６４】
撮像装置４０は、上部旋回体３の上部に取り付けられ、ショベル１００の周辺を撮像し、撮像画像を出力する。出力される撮像画像には、ショベル１００の周辺に存在する監視対象を含む物体が含まれうる。つまり、撮像装置４０は、ショベル１００の周辺に存在する物体に関する検出情報としての撮像画像を出力する。撮像装置４０は、カメラ４０Ｂ，４０Ｆ，４０Ｌ，４０Ｒを含む。
【００６５】
カメラ４０Ｂ，４０Ｆ，４０Ｌ，４０Ｒは、それぞれ、上部旋回体３の後端上部、前端上部（例えば、キャビン１０の前端上部）、左端上部、及び、右端上部に取り付けられ、上部旋回体３の後方、前方、左側方、及び、右側方を撮像する。また、カメラ４０Ｆは、キャビン１０の内部に取り付けられ、キャビン１０の前面を覆うフロントウィンドウ越しに上部旋回体３の前方を撮像してもよい。例えば、カメラ４０Ｂ，４０Ｆ，４０Ｌ，４０Ｒは、それぞれ、非常に広い画角を有する単眼の広角カメラである。具体的には、カメラ４０Ｂ，４０Ｆ，４０Ｌ，４０Ｒは、それぞれ、上部旋回体３の上部において、光軸が斜め下方に向くように取り付けられ、ショベル１００の近傍の地面からショベル１００の遠方までを含む上下方向の撮像範囲を撮像する。また、カメラ４０Ｆの撮像範囲には、アタッチメントの先端部、つまり、バケット６及びフック８０やフック８０に吊られた吊荷等が含まれる。カメラ４０Ｆ、カメラ４０Ｂ、カメラ４０Ｌ、及び、カメラ４０Ｒは、それぞれ、例えば、ショベル１００の運転中、所定周期（例えば、１／３０秒）ごとに、撮像画像を出力し、出力された撮像画像は、コントローラ３０に取り込まれる。
【００６６】
状態検出装置４２は、ショベル１００の各種状態に関する検出情報を取得する。また、状態検出装置４２は、ショベル１００を操縦中のオペレータを特定するための検出情報や当該オペレータの各種状態に関する検出情報を取得してもよい。状態検出装置４２により取得されたショベル１００の各種状態に関する検出情報は、コントローラ３０に取り込まれる。
【００６７】
例えば、状態検出装置４２は、ショベル１００の姿勢状態に関する検出情報を取得する。具体的には、状態検出装置４２は、ショベル１００の機体（例えば、上部旋回体３）の姿勢状態に関する検出情報、例えば、上部旋回体３の前後軸、及び、左右軸まわりの傾斜状態や旋回角度に関する検出情報を出力する機体姿勢センサを含んでよい。より具体的には、機体姿勢センサは、例えば、上部旋回体３の旋回軸に設けられるロータリエンコーダ、上部旋回体３の任意の位置に取り付けられる加速度センサ、角速度センサ、６軸センサ、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit：慣性計測装置）等を含んでよい。また、状態検出装置４２は、アタッチメントの姿勢状態に関する検出情報を検出するアタッチメント姿勢センサを含んでよい。アタッチメント姿勢センサには、例えば、上部旋回体３に対するブーム４の相対的な俯仰角度（以下、「ブーム角度」）、ブーム４に対するアーム５の相対的な俯仰角度（以下、「アーム角度」）、及び、アーム５に対するバケット６の相対的な俯仰角度（以下、「バケット角度」）に関する検出情報を出力するブーム姿勢センサ、アーム姿勢センサ、及びバケット姿勢センサを含んでよい。より具体的には、ブーム姿勢センサ、アーム姿勢センサ、及びバケット姿勢センサは、それぞれ、例えば、アタッチメントの対象リンクの関節部に設けられるロータリエンコーダ、アタッチメントの対象リンクに取り付けられる加速度センサ、角速度センサ、６軸センサ、ＩＭＵ等を含んでよい。
【００６８】
また、例えば、状態検出装置４２は、ショベル１００の動作状態に関する検出情報を取得する。具体的には、状態検出装置４２は、下部走行体１の走行状態に関する検出情報、例えば、下部走行体１の走行速度、進行方向（前進或いは後進）等に関する検出情報を出力する走行動作状態センサを含む。より具体的には、走行動作状態センサは、例えば、下部走行体１に取り付けられる加速度センサ、走行油圧モータ１Ａ，１Ｂに供給される作動油の流量を計測する流量センサ、下部走行体１のクローラを撮像可能なカメラ等を含んでよい。また、状態検出装置４２は、上部旋回体３の動作状態に関する検出情報、例えば、上部旋回体３の旋回角速度や旋回角加速度等に関する検出情報を出力する旋回動作状態センサを含む。より具体的には、旋回動作状態センサは、例えば、上部旋回体３の旋回軸に設けられるロータリエンコーダ、上部旋回体３の任意の位置に取り付けられる加速度センサ、角速度センサ、６軸センサ、ＩＭＵ等を含んでよい。また、状態検出装置４２は、アタッチメントの動作状態に関する検出情報、例えば、ブーム４、アーム５、及び、バケット６のうちの少なくとも一つの加速度や角加速度等に関する検出情報を出力するブーム動作状態センサ、アーム動作状態センサ、及びバケット動作状態センサを含む。より具体的には、ブーム動作状態センサ、アーム動作状態センサ、及びバケット動作状態センサは、例えば、アタッチメントの対象リンクの関節部に設けられるロータリエンコーダ、アタッチメントの対象リンクに取り付けられる加速度センサ、角速度センサ、６軸センサ、ＩＭＵ等を含んでよい。
【００６９】
また、例えば、状態検出装置４２は、ショベル１００のアタッチメントの負荷状態に関する検出情報を出力する。具体的には、状態検出装置４２は、ブーム４、アーム５、及び、バケット６を駆動する油圧アクチュエータ（ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及び、バケットシリンダ９）の推力に関する検出情報を出力するアタッチメント負荷状態センサを含む。より具体的には、アタッチメント負荷状態センサは、例えば、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及び、バケットシリンダ９のうちの少なくとも一つのシリンダ圧（具体的には、ロッド側油室及びボトム側油室の少なくとも一方の圧力）を検出するシリンダ圧センサを含んでよい。
【００７０】
また、例えば、状態検出装置４２は、上部旋回体３に対する相対的な下部走行体１（クローラ）の向き（以下、「クローラ向き」）に関する検出情報を出力する。具体的には、状態検出装置４２は、上部旋回体３の旋回状態（例えば、旋回角度）に関する検出情報を出力する旋回状態センサを含む。より具体的には、旋回状態センサは、例えば、上部旋回体３のスイベルジョイントに取り付けられる旋回角度センサや、上部旋回体３の任意の位置に取り付けられる、加速度センサ、角速度センサ、６軸センサ、ＩＭＵ等を含んでよい。
【００７１】
また、例えば、状態検出装置４２は、アタッチメントの先端に積載されている物体の荷重に関する検出情報を出力する。具体的には、状態検出装置４２は、バケット６に収容されている土砂等の荷重や、フック８０に吊られている吊荷の荷重に関する検出情報を出力する。より具体的には、状態検出装置４２は、アタッチメント負荷状態センサ（例えば、ブームシリンダ７のボトム側油室の圧力（以下、「ブームボトム圧」）を検出するシリンダセンサ）と、バケット６の位置に対応するアタッチメントの姿勢状態を検出するブーム姿勢センサ、アーム姿勢センサ、及びバケット姿勢センサ等を含んでよい。アタッチメントの負荷状態と、アタッチメントの先端に積載されている物体の荷重との間には、相関があるからである。また、バケット６の位置によって、アタッチメントの負荷状態と、アタッチメントの先端に積載されている物体の荷重との間の相関関係が変化するからである。また、状態検出装置４２は、フック８０やバケット６に取り付けられる荷重センサを含んでよい。
【００７２】
また、例えば、状態検出装置４２は、アタッチメントの先端（バケット６）が地面等の作業対象から受ける反力に関する検出情報を出力する。具体的には、状態検出装置４２は、アタッチメント負荷状態センサと、アタッチメント姿勢センサ（ブーム姿勢センサ、アーム姿勢センサ、及びバケット姿勢センサ）とを含んでよい。アタッチメントの先端が作業対象から受ける反力と、アタッチメントの負荷状態との間には、相関関係があるからである。また、アタッチメントの姿勢状態によって、アタッチメントの先端が作業対象から受ける反力と、アタッチメントの負荷状態との間の相関関係が変化するからである。
【００７３】
また、例えば、状態検出装置４２は、ショベル１００の作業状態に関する検出情報を出力する。具体的には、状態検出装置４２は、ショベル１００が行っている作業の種別に関する検出情報を出力する。作業の種別には、掘削作業、トラックに土砂等を積み込む積み込み作業、均し作業、転圧作業、空中動作を伴う作業（以下、「空中作業」）等が含まれうる。状態検出装置４２は、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及び、バケットシリンダ９のシリンダ圧（ロッド側油室及びボトム側油室の少なくとも一方の圧力）を検出するシリンダ圧センサ等を含む。これにより、コントローラ３０は、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及び、バケットシリンダ９のシリンダ圧の推移と、操作装置２６によるブーム４、アーム５、及び、バケット６の操作状態等に基づき、ショベル１００が実行中の作業の種別を判断（推定）できる。また、状態検出装置４２は、アタッチメントの動作状態を検出可能なセンサ、例えば、カメラ、ミリ波レーダ、ＬＩＤＡＲ等を含んでもよい。これにより、コントローラ３０は、これらのセンサの出力情報に基づき、アタッチメントの動作状態を把握することで、ショベル１００が実行中の作業の種別を判断（推定）できる。
【００７４】
また、例えば、状態検出装置４２は、操縦中のオペレータを特定するための検出情報を取得する。具体的には、状態検出装置４２は、操縦中のオペレータを含む画像情報を取得してよい。この場合、状態検出装置４２は、キャビン１０内に設けられ、オペレータの顔を含む上半身を撮像可能なカメラ等を含む。また、状態検出装置４２は、操縦中のオペレータの身体的な特徴情報（指紋情報、虹彩情報等）を取得してもよい。この場合、状態検出装置４２は、操作装置２６に含まれるレバー等に設けられる指紋センサや、キャビン１０内のオペレータの顔の部分に面する位置に設けられる虹彩センサ等を含んでよい。
【００７５】
尚、操縦中のオペレータは、当該オペレータの入力装置５４に対する所定操作に応じて、コントローラ３０により特定されてもよい。例えば、ショベル１００の起動時に、表示装置５０にオペレータ選択画面が表示され、オペレータの入力装置５４に対する所定操作を通じて、当該オペレータ選択画面上で、予め登録されたオペレータリストの中から特定のオペレータが選択されてよい。これにより、コントローラ３０は、操縦中のオペレータを特定することができる。
【００７６】
また、例えば、状態検出装置４２は、操縦中のオペレータの状態に関する検出情報を取得する。具体的には、状態検出装置４２は、オペレータの生体情報（例えば、心電図や脳波図等）を取得してよい。この場合、状態検出装置４２は、オペレータが装着するヘルメットに内蔵され、コントローラ３０と無線通信が可能な脳波計や、オペレータが腕等に装着するウェアラブル機器に内蔵され、コントローラ３０と無線通信が可能な心電計等を含む。
【００７７】
周辺環境情報取得装置４４は、ショベル１００の周辺環境に関する情報（以下、「周辺環境情報」）を取得する。周辺環境情報取得装置４４により取得されるショベル１００の周辺環境情報は、コントローラ３０に取り込まれる。
【００７８】
例えば、周辺環境情報取得装置４４は、ＲＴＣ（Real Time Clock）等を含み、日付、曜日、時刻を含む日時情報を取得する。
【００７９】
尚、日時情報は、コントローラ３０内の計時手段（例えば、ＲＴＣ）により取得されてもよい。
【００８０】
また、例えば、周辺環境情報取得装置４４は、ショベル１００が作業している場所の天候情報を取得する。具体的には、周辺環境情報取得装置４４は、通信機器６０を通じて、通信ネットワークＮＷに接続し、所定の天候情報に関するサーバやウェブサイトから天候情報を取得してよい。また、周辺環境情報取得装置４４は、照度センサや雨滴感知センサ等を含み、照度センサや雨滴感知センサにより出力される照度や雨の有無等に基づき、天候情報を取得してもよい。
【００８１】
また、例えば、周辺環境情報取得装置４４は、ショベル１００の地理的な位置情報を取得する。具体的には、周辺環境情報取得装置４４は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全地球衛星測位システム）装置を含み、ショベル１００の上空の３以上の衛星からの信号等に基づき、当該ショベル１００の位置情報を取得してよい。
【００８２】
また、例えば、周辺環境情報取得装置４４は、ショベル１００の周辺状況に関する詳細情報（以下、「周辺状況詳細情報」）を取得する。具体的には、周辺環境情報取得装置４４は、撮像装置４０等を含むショベル１００に搭載されるカメラから、ショベル１００の周辺の状況を示す撮像画像（画像情報）を取得してよい。また、周辺環境情報取得装置４４は、ショベル１００の周辺の三次元的な地形に関する情報（以下、「地形情報」）を取得してもよい。この場合、周辺環境情報取得装置４４は、例えば、カメラ、ミリ波レーダ、ＬＩＤＡＲ等の距離センサを含み、距離センサの出力画像に基づき、ショベル１００の周辺の地形情報を取得する。また、この場合、周辺環境情報取得装置４４は、例えば、通信機器６０を通じて、通信ネットワークＮＷに接続し、ショベル１００の作業現場の情報化施工に関する管理サーバから作業現場の地形情報を取得する。また、周辺環境情報取得装置４４は、後述する周辺監視制御に関する情報（以下、「周辺監視制御情報」）を取得してもよい。この場合、周辺環境情報取得装置４４は、周辺監視制御の作動状態（周辺監視機能の搭載の有無やＯＮ／ＯＦＦ状態を含む）や監視対象の検知情報を取得する。
【００８３】
尚、周辺環境情報取得装置４４の機能の一部又は全部は、コントローラ３０に移管されてもよい。
【００８４】
表示装置５０は、キャビン１０内の操縦席の周辺、具体的には、操縦席に着座するオペレータから視認し易い位置に設けられ、コントローラ３０の制御下で、オペレータに通知する各種画像情報を表示する。表示装置５０は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイであり、操作部を兼ねるタッチパネル式であってもよい。表示装置５０は、例えば、撮像装置４０の撮像画像に基づくショベル１００の周囲の様子を表す画像（以下、「周囲画像」）を表示する。周囲画像は、撮像装置４０の撮像画像（スルー画像）であってもよいし、コントローラ３０により撮像装置４０の撮像画像に基づき生成される画像（例えば、カメラ４０Ｆ，４０Ｂ，４０Ｌ，４０Ｒの撮像画像を合成した合成画像や視点変換画像）等を含む。
【００８５】
音声出力装置５２は、キャビン１０内の操縦席の周辺に設けられ、コントローラ３０の制御下で、所定の音を出力する。音声出力装置５２は、例えば、ブザーやスピーカ等である。
【００８６】
入力装置５４は、キャビン１０内の着座したオペレータから手が届く範囲に設けられ、オペレータによる各種操作入力を受け付け、操作入力に応じた信号をコントローラ３０に出力する。入力装置５４は、例えば、表示装置５０のディスプレイに実装されるタッチパネル、操作装置２６に含まれるレバー装置のレバー部の先端に設けられるノブスイッチ、表示装置５０の周囲に設置されるボタンスイッチ、レバー、トグル、ダイヤル等を含みうる。より具体的には、入力装置５４は、クレーンモードスイッチ５４ａと、ホーンスイッチ５４ｂとを含む。入力装置５４に対する操作内容に対応する信号は、コントローラ３０に取り込まれる。
【００８７】
クレーンモードスイッチ５４ａは、クレーンモードと非クレーンモードとの間でショベル１００の動作モードを切り替えるための操作入力を受け付ける。
【００８８】
ホーンスイッチ５４ｂは、ホーン５６を吹鳴させるための操作入力を受け付ける。ホーンスイッチ５４ｂは、例えば、バネ等の弾性力によりデフォルト位置に自己復帰することができ、操作力が負荷されている間だけ、操作入力に対応する電気信号を出力する。ホーンスイッチ５４ｂの操作入力に対応する電気信号は、直接、ホーン５６に作用し、当該電気信号に応じて、ホーン５６が吹鳴する。また、ホーンスイッチ５４ｂの操作入力に対応する電気信号は、コントローラ３０にも入力される。これにより、コントローラ３０は、ホーン５６を吹鳴させる操作が行われたことを把握できる。
【００８９】
ホーン５６は、ホーンスイッチ５４ｂからの電気信号で作動（吹鳴）し、ショベル１００の周辺に注意喚起を促すための警笛音を出力する。
【００９０】
通信機器６０は、通信ネットワークＮＷを通じて、管理装置２００等の外部との通信を行う任意のデバイスである。通信機器６０は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation）等の所定の移動体通信規格に対応する移動体通信モジュールである。
【００９１】
周辺監視制御部３０１は、撮像装置４０の撮像画像に基づき、ショベル１００の周辺のショベル１００に近接する監視エリア内への監視対象の侵入を監視する周辺監視機能に関する制御（以下、「周辺監視制御」）を行う。
【００９２】
例えば、周辺監視制御部３０１は、既知の各種画像処理手法や人工知能（ＡＩ：Artificial Intelligence）等を含む機械学習ベースの識別器等を任意に適用することにより、撮像装置４０の撮像画像内の監視対象を認識する。また、周辺監視制御部３０１は、既知の各種手法を適用することにより、単眼の撮像装置４０による撮像画像に含まれる、認識された監視対象（人）が存在する位置（以下、「実在位置」と称する）（例えば、足元位置）を判定（推定）することができる。これにより、周辺監視制御部３０１は、監視エリア内の監視対象を検知したり、検知した監視対象の位置を把握したりすることができる。
【００９３】
また、例えば、周辺監視制御部３０１は、監視対象を検知すると、聴覚的な方法（例えば、音声出力装置５２からの音声の出力）や視覚的な方法（例えば、表示装置５０への所定の情報画像の表示）等を用いて、キャビン１０の内部或いは外部に向けて、警報を出力してよい。また、周辺監視制御部３０１は、監視対象を検知すると、ショベル１００の各種動作要素（下部走行体１、上部旋回体３、アタッチメント等）の動作を制限してもよい。この場合、周辺監視制御部３０１は、パイロットポンプ１５と操作装置２６との間のパイロットライン２５に設けられるゲートロック弁を制御し、パイロットラインを非連通状態にすることにより、ショベル１００の動作制限（動作停止）を行なってよい。また、周辺監視制御部３０１は、操作装置２６の二次側のパイロットラインに設けられる減圧弁を制御し、操作装置２６の操作状態に対応するパイロット圧を減圧させたパイロット圧をコントロールバルブ１７に作用させることにより、ショベル１００の動作制限を行なってもよい。
【００９４】
尚、周辺監視機能は、入力装置５４に対する所定操作に応じて、強制的に解除可能な態様であってもよい。
【００９５】
用途外使用判定部３０２は、ショベル１００の用途外使用（つまり、用途外使用に対応する所定の動作）が行われているか否かを判定する。換言すれば、用途外使用判定部３０２は、ショベル１００の用途外使用が行われているか否かを判定することにより、ショベル１００の用途外使用を検出する。具体的には、用途外使用判定部３０２は、ショベル１００の起動から停止までの間で、所定の制御周期ごとに、ショベル１００の用途外使用が行われているか否かを判定する処理を繰り返す。
【００９６】
検出対象のショベル１００の用途外使用には、例えば、ショベル１００の下部走行体１及び上部旋回体３を含む機体の安定度が所定基準を下回る状態で当該ショベル１００に吊り作業（クレーン作業）を行わせる第１の使用態様（以下、「不安定状態吊り作業」）が含まれる。つまり、検出態様のショベル１００の所定の動作には、例えば、ショベル１００の下部走行体１及び上部旋回体３を含む機体の安定度が所定基準を下回る状態で、当該ショベル１００が吊り作業（クレーン作業）を行う第１の動作態様が含まれる。
【００９７】
例えば、図３Ａは、ショベル１００の用途外使用の具体例を説明する図であり、具体的には、不安定状態吊り作業を説明する図である。本例では、ショベル１００は、アタッチメントの先端（例えば、バケット６やフック８０等）が機体から相対的に離れた位置にあるアタッチメントの姿勢状態で、吊荷ＳＬの吊り作業を行っている。
【００９８】
図３Ａに示すように、ショベル１００には、ブーム４の自重Ｗ４、アーム５の自重Ｗ５、バケット６の自重Ｗ６、及びフック８０に作用する吊荷ＳＬの荷重ＷＳＬによるショベル１００の機体を転倒支点Ｆ回りで前方に転倒させようとする静的な転倒モーメント（以下、「静的転倒モーメント」）が作用している。一方、ショベル１００には、旋回機構２の自重を含む下部走行体１の自重Ｗ１及び上部旋回体３の自重Ｗ３による転倒支点Ｆ回りでショベル１００の機体の転倒を抑制しようとする抑制モーメントが作用している。このとき、転倒支点Ｆは、アタッチメントの向き沿った下部走行体１の接地面の端部に相当する。そのため、吊荷ＬＳの荷重ＷＳＬが相対的に大きい場合、静的転倒モーメントが相対的に大きくなり、ショベル１００の機体の安定度が相対的に低下することになる。また、バケット６の位置がショベル１００の機体から相対的に離れている場合、静的転倒モーメントが相対的に大きくなり、ショベル１００の機体の安定度が相対的に低下することになる。よって、吊荷ＬＳの荷重ＷＳＬが所定基準を超えている場合や、バケット６の位置が所定基準を超えて機体から離れている場合、ショベル１００が前方に転倒してしまう可能性があり、不安定状態吊り作業は、ショベル１００の用途外使用として、行われないことが望ましい。
【００９９】
用途外使用判定部３０２は、ショベル１００の動作モードがクレーンモードであり、且つ、フック８０の吊荷の荷重が所定基準（所定閾値）を超えている場合に、"不安定状態吊り作業"が行われていると判定してよい。このとき、用途外使用判定部３０２は、状態検出装置４２の検出情報に基づき、フック８０の吊荷の荷重を取得（推定）することができる。また、用途外使用判定部３０２は、クレーンモードスイッチ５４ａの操作状態に基づき、ショベル１００の動作モードがクレーンモードであるか否かを把握できる。また、用途外使用判定部３０２は、フック８０が収納部から取り出されており、且つ、フック８０の吊荷の荷重が所定基準（所定閾値）を超えている場合に、"不安定状態吊り作業"が行われていると判定してよい。このとき、用途外使用判定部３０２は、状態検出装置４２の検出情報に基づき、フック８０が収容されているか否かを把握できる。また、用途外使用判定部３０２は、カメラ４０Ｆの撮像画像に基づき、吊り作業が行われていると判断できる状態で、フック８０の吊荷の荷重が所定基準（所定閾値）を超えている場合に、"不安定状態吊り作業"が行われていると判定してもよい。
【０１００】
また、用途外使用判定部３０２は、ショベル１００の動作モードがクレーンモードであり、且つ、バケット６の位置が予め規定される安定範囲を逸脱し、機体から相対的に大きく離れている場合に、"不安定状態吊り作業"が行われていると判定してもよい。また、用途外使用判定部３０２は、フック８０が収納部から取り出されており、且つ、バケット６の位置が予め規定される安定範囲を逸脱し、機体から相対的に大きく離れている場合に、"不安定状態吊り作業"が行われていると判定してもよい。また、用途外使用判定部３０２は、カメラ４０Ｆの撮像画像に基づき、吊り作業が行われていると判断できる状態で、バケット６の位置が予め規定される安定範囲を逸脱し、機体から相対的に大きく離れている場合に、"不安定状態吊り作業"が行われていると判定してもよい。
【０１０１】
また、検出対象のショベル１００の用途外使用には、例えば、周辺監視機能によりショベル１００の周囲の相対的に近接する領域（以下、「近接領域」）で監視対象（所定の物体の一例）が検知されている状態で、旋回動作又は当該監視対象に接近する走行動作を行わせる第２の使用態様（以下、「物体検知時旋回・走行」）が含まれる。つまり、検出対象のショベル１００の所定の動作には、例えば、周辺監視機能によりショベル１００の周囲の近接領域で監視対象が検知されている状態で、ショベル１００が旋回動作又は当該監視対象に接近する走行動作を行う第２の動作態様が含まれる。ショベル１００の周囲の近接領域で監視対象が検知されているにも関わらず、旋回動作が行われたり、当該監視対象に接近する走行動作が行われたりすると、ショベル１００と監視対象との接触等が発生してしまう可能性があるからである。また、"物体検知時旋回・走行"には、周辺監視機能によりショベル１００の周囲の近接領域で監視対象が検知されている状態で、監視対象から離れる方向の走行動作を行わせる使用態様が含まれてもよい。ショベル１００の近接領域に監視対象が検知されている状態で、ショベル１００を動作させること自体が安全性を低下させる使用態様と考えられるからである。このとき、"近接領域"は、監視エリアと同じ、或いは、監視エリアよりもショベル１００に近接する領域として予め設定される。近接領域は、例えば、ショベル１００（上部旋回体３）からの距離が２メートル以内の領域である。
【０１０２】
用途外使用判定部３０２は、周辺監視機能により近接領域に監視対象が検知されている状態で、上部旋回体３が旋回した場合に、 "物体検知時旋回・走行"が行われたと判断してよい。また、用途外使用判定部３０２は、周辺監視機能により近接領域に監視対象が検知されている状態で、下部走行体１が監視対象に接近する方向に走行した場合に、"物体検知時旋回・走行"が行われたと判定してよい。このとき、用途外使用判定部３０２は、操作圧センサ１５ａの検出情報から特定される、操作装置２６における上部旋回体３の操作状態、状態検出装置４２の検出情報、撮像装置４０の撮像画像等に基づき、上部旋回体３が旋回しているか否かを把握できる。また、用途外使用判定部３０２は、操作圧センサ１５ａの検出情報から特定される、操作装置２６における下部走行体１の操作状態、状態検出装置４２の検出情報、撮像装置４０の撮像画像、監視対象が検知されている位置に関する情報等に基づき、下部走行体１が監視対象に接近する方向に走行しているか否かを把握できる。
【０１０３】
また、検出対象のショベル１００の用途外使用には、例えば、周辺監視機能によりショベル１００の周囲の近接領域で監視対象が検知されている状態で、作業を継続させる第３の使用態様（以下、「物体検知時作業継続」）が含まれる。つまり、検出対象のショベル１００の所定の動作には、例えば、周辺監視機能によりショベル１００の周囲の近接領域で監視対象が検知されている状態で、ショベル１００が作業を継続する第３の動作態様が含まれる。ショベル１００の周囲の近接領域で監視対象が検知されている状態で、ショベル１００に作業を継続させると、ショベル１００と監視対象との接触等が発生してしまう可能性があるからである。ショベル１００の近接領域に監視対象が検知されている状態で、ショベル１００を動作させること自体が安全性を低下させる使用態様と考えられるからである。
【０１０４】
用途外使用判定部３０２は、周辺監視機能により近接領域に監視対象が検知されている状態で、アタッチメントが動作した場合、或いは、アタッチメントが操作された場合に、"物体検知時作業継続"が行われていると判定してよい。このとき、用途外使用判定部３０２は、状態検出装置４２の検出情報やカメラ４０Ｆの撮像画像等に基づき、アタッチメントが動作しているか否かを把握できる。また、用途外使用判定部３０２は、操作圧センサ１５ａの検出情報から特定される、操作装置２６におけるアタッチメントの操作状態に基づき、アタッチメントが操作されているか否かを把握できる。
【０１０５】
また、検出対象のショベル１００の用途外使用には、例えば、ホーン５６を吹鳴させずに下部走行体１を走行開始させる第４の使用態様（以下、「ホーン無し走行開始」）が含まれる。つまり、検出対象のショベル１００の所定の動作には、例えば、ホーン５６が吹鳴することなしに、ショベル１００が下部走行体１で走行開始する第４の動作態様が含まれる。ショベル１００が走行開始する場合、周囲の作業者等に走行開始することを周知させることが安全面から望ましいと考えられるからである。
【０１０６】
用途外使用判定部３０２は、過去の所定時間（例えば、５秒）以内で、ホーン５６が吹鳴していない状態で、下部走行体１が走行開始した場合に、"ホーン無し走行開始"が行われたと判定してよい。このとき、用途外使用判定部３０２は、ホーンスイッチ５４ｂの操作状態に基づき、ホーン５６が吹鳴したか否かを把握できる。また、用途外使用判定部３０２は、操作圧センサ１５ａの検出情報から特定される、操作装置２６における下部走行体１の操作状態や、状態検出装置４２の検出情報等に基づき、下部走行体１が走行開始したか否かを把握できる。
【０１０７】
また、検出対象のショベル１００の用途外使用には、例えば、バケット６を地面から相対的に高い位置（具体的には、地面からの距離が所定閾値より高い位置）に上げた不安定な姿勢状態で当該ショベル１００に斜面を下り走行させる第５の使用態様（以下、「不安定姿勢下り走行」）が含まれる。つまり、検出対象のショベル１００の所定の動作には、例えば、バケット６を地面から相対的に高い位置に上げた不安定な姿勢状態で、当該ショベル１００が斜面を下り走行する第５の動作態様が含まれる。
【０１０８】
例えば、図３Ｂは、ショベル１００の用途外使用の具体例を説明する図であり、具体的には、不安定姿勢下り走行を説明する図である。本例では、ショベル１００は、バケット６を相対的に高い位置に上げたアタッチメントの姿勢状態で、斜面を下り方向に走行している。
【０１０９】
バケット６が地面から相対的に低い位置にあると、下り走行中にショベル１００の機体が前方、つまり、下り方向に転倒しそうになっても、バケット６が地面に当接し、アタッチメントがつっかえ棒として作用し、ショベル１００の機体の転倒を抑制できる。
【０１１０】
一方、図３Ｂに示すように、バケット６が地面から相対的に高い位置にあると、下り走行中にショベル１００の機体が下り方向に転倒しそうになると、すぐには、バケット６が地面に当接できず、アタッチメントがつっかえ棒として作用しない。そのため、結果として、ショベル１００の機体が前方に転倒してしまう可能性がある。よって、不安定姿勢下り走行は、ショベル１００の用途外使用として、行われないことが望ましい。
【０１１１】
用途外使用判定部３０２は、バケット６が地面から相対的に高い位置にある状態で、下部走行体１が斜面を下り方向に走行している場合に、"不安定姿勢下り走行"が行われていると判定してよい。このとき、用途外使用判定部３０２は、状態検出装置４２の検出情報や、カメラ４０Ｆの撮像画像等に基づき、バケット６の位置を把握できる。また、用途外使用判定部３０２は、状態検出装置４２の検出情報や、撮像装置４０の撮像画像等に基づき、ショベル１００が斜面に位置しているか否かや、斜面の傾斜方向等を把握できる。また、用途外使用判定部３０２は、操作圧センサ１５ａの検出情報から特定される、操作装置２６における下部走行体１の操作状態、状態検出装置４２の検出情報、撮像装置４０の撮像画像等に基づき、ショベル１００（下部走行体１）が走行しているか否かを把握できる。
【０１１２】
また、検出対象のショベル１００の用途外使用には、例えば、当該ショベル１００に斜面を横切って走行させる第６の使用態様（以下、「斜面横切り走行」）が含まれる。つまり、検出対象のショベル１００の所定の動作には、例えば、当該ショベル１００が斜面を横切って走行する第６の動作態様が含まれる。このとき、ショベル１００が斜面を横切って走行している状態には、ショベル１００の上面視で、斜面の傾斜方向と、ショベル１００の進行方向とが略直角を成す状態だけでなく、斜面の傾斜方向と、ショベル１００の進行方向との差異が相対的に大きい状態も含まれうる。
【０１１３】
例えば、図３Ｃは、ショベル１００の用途外使用の具体例を説明する図であり、具体的には、斜面横切り走行を説明する図である。本例では、ショベル１００は、上面視で、斜面の傾斜方向に対して、略直角を成す方向に進行する態様で、斜面を横切っている。
【０１１４】
図３Ｃに示すように、ショベル１００の走行時には、下部走行体１の進行方向とアタッチメントの向きとが略一致するか、その差異が相対的に小さい状態であることが多く、斜面の下り方向と、アタッチメントの向きとが大きく乖離してしまう可能性が高くなる。そのため、ショベル１００が斜面を横切るように走行している途中で、何等かの理由により、ショベル１００の機体が斜面の下り方向（図中では、上部旋回体３の右方向）に転倒しそうになっても、アタッチメントをつっかえ棒として作用させることができず、結果として、ショベル１００の機体が下り方向に転倒してしまう可能性がある。よって、斜面横切り走行は、ショベル１００の用途外使用として、行われないことが望ましい。
【０１１５】
用途外使用判定部３０２は、下部走行体１が斜面を横切る方向に走行している場合に、"斜面横切り走行"が行われていると判定してよい。このとき、用途外使用判定部３０２は、操作圧センサ１５ａの検出情報から特定される、操作装置２６における下部走行体１の操作状態、状態検出装置４２の検出情報、撮像装置４０の撮像画像等に基づき、ショベル１００（下部走行体１）が走行しているか否かを把握できる。また、用途外使用判定部３０２は、状態検出装置４２の検出情報や、撮像装置４０の撮像画像等に基づき、ショベル１００が斜面に位置しているか否かや、下部走行体１の進行方向に対する斜面の傾斜方向等を把握できる。
【０１１６】
また、検出対象のショベル１００の用途外使用には、例えば、周辺監視機能が強制的に解除された状態で、当該ショベル１００に作業を行わせる第７の使用態様（以下、「周辺監視機能解除時作業」）が含まれる。つまり、検出対象のショベル１００の所定の動作には、例えば、周辺監視機能が強制的に解除された状態で、当該ショベル１００が作業を行う第７の動作態様が含まれる。周辺監視機能が解除された状態でショベル１００による作業が行われると、オペレータが死角に存在する人や障害物等を把握しにくくなるため、安全面で好ましくないからである。
【０１１７】
用途外使用判定部３０２は、周辺監視機能が強制的に解除された状態で、当該ショベル１００が所定の作業（例えば、掘削作業、均し作業、転圧作業等）を行っている場合、"周辺監視機能解除時作業"が行われていると判定してよい。また、用途外使用判定部３０２は、周辺監視機能が強制的に解除された状態で、当該ショベル１００が所定時間を超えて作業（動作）を継続している場合に、"周辺監視機能解除時作業"が行われていると判定してもよい。このとき、用途外使用判定部３０２は、状態検出装置４２の検出情報やカメラ４０Ｆの撮像画像等に基づき、作業種別を把握することができる。また、用途外使用判定部３０２は、操作圧センサ１５ａの検出情報から特定される、操作装置２６の操作状態、状態検出装置４２の検出情報、撮像装置４０の撮像画像等に基づき、ショベル１００が作業（動作）行っているか否かを把握できる。
【０１１８】
また、検出対象のショベル１００の用途外使用には、例えば、当該ショベル１００の動作モードがクレーンモードでない状態（つまり、非クレーンモードである状態）でショベル１００に吊り作業を行わせる第８の使用態様（以下、「非クレーンモード時吊り作業」）が含まれる。つまり、検出対象のショベル１００の所定の動作には、例えば、当該ショベル１００の動作モードがクレーンモードでない状態で、ショベル１００が吊り作業を行う第８の動作態様が含まれる。ショベル１００の動作モードが非クレーンモードの場合、クレーンモードの場合に比して、オペレータによるアタッチメントに関する操作装置２６の操作に対するアタッチメントの動作速度が相対的に高くなり、吊荷を安定して吊り上げたり、移動させたりすること難しくなるからである。
【０１１９】
用途外使用判定部３０２は、ショベル１００の動作モードが非クレーンモードである状態で、吊り作業が行われている場合に、"非クレーンモード時吊り作業"が行われていると判定してよい。このとき、用途外使用判定部３０２は、状態検出装置４２の検出情報に基づき、フック８０が収容部から取り出されているか否かを判定することにより、吊り作業が行われているか否かを把握できる。また、用途外使用判定部３０２は、カメラ４０Ｆの撮像画像に基づき、吊り作業が行われているか否かを把握してもよい。
【０１２０】
また、検出対象のショベル１００の用途外使用には、例えば、アタッチメントの先端（例えば、バケット６）で対象物（例えば、矢板等）を地面に打ち込む作業を当該ショベル１００に行わせる第９の使用態様（以下、「バケット打ち込み作業」）が含まれる。つまり、検出対象のショベル１００の所定の動作には、例えば、当該ショベル１００が、アタッチメントの先端で対象物を地面に打ち込む作業を行う第９の動作態様が含まれる。
【０１２１】
例えば、図３Ｄは、ショベル１００の用途外使用の具体例を説明する図であり、具体的には、バケット打ち込み作業を説明する図である。本例では、ショベル１００は、アタッチメントを繰り返し上下させながら、バケット６で矢板ＳＰを地面に打ち込んでいる。
【０１２２】
図３Ｄに示すように、ショベル１００がアタッチメントを上下させながら、アタッチメントの先端部で対象物（矢板ＳＰ）を地面に打ち込む場合、アタッチメントの先端部に作用する対象物からの反力が地面等からの反力よりも相対的に大きくなる可能性がある。そのため、ショベル１００の機体に浮き上がりや振動等が生じる可能性がある。また、ショベル１００がアタッチメントを上下させながら、アタッチメントの先端部で対象物（矢板ＳＰ）を地面に打ち込む場合、アタッチメントの対象物を打ち込む力が相対的に大きくなり、結果として、対象物自体が破損等する可能性がある。そのため、周囲の作業者等に破片が飛び散るなどの影響が生じる可能性がある。よって、バケット打ち込み作業は、安全性の観点から、ショベル１００の用途外使用として、行われないことが望ましい。
【０１２３】
用途外使用判定部３０２は、ショベル１００がアタッチメントを繰り返し上下させながら、バケット６で対象物を地面に打ち込んでいる場合、"バケット打ち込み作業"が行われていると判定してよい。このとき、用途外使用判定部３０２は、操作圧センサ１５ａの検出情報から特定される、操作装置２６におけるアタッチメントの操作状態、状態検出装置４２の検出情報、カメラ４０Ｆの撮像画像等に基づき、ショベル１００がアタッチメントを繰り返し上下させているか否かを把握できる。また、用途外使用判定部３０２は、状態検出装置４２の検出情報に基づき、バケット６に作業対象から作用する反力が地面の掘削等の場合よりも相対的に大きいか否かを判定することにより、ショベル１００がバケット６で対象物を打ち込んでいるか否かを把握できる。また、用途外使用判定部３０２は、カメラ４０Ｆの撮像画像に基づき、ショベル１００がバケット６で対象物を打ち込んでいるか否かを把握してもよい。
【０１２４】
また、検出対象のショベル１００の用途外使用には、例えば、所定基準を超える相対的に大きなサイズのバケット６をアタッチメントの先端に取り付けた状態で当該ショベル１００に作業を行わせる第１０の使用態様（以下、「大バケット使用」）が含まれる。つまり、検出対象のショベル１００の所定の動作には、例えば、所定基準を超える相対的に大きなサイズのバケット６をアタッチメントの先端に取り付けた状態で、当該ショベル１００が作業を行う第１０の動作態様が含まれる。相対的に大きなサイズのバケット６は、その自重が相対的に大きくなり、且つ、バケット６に収容可能な土砂等の量も多くなるため、ショベル１００の機体に作用する静的転倒モーメント相対的に大きくなり、ショベル１００の機体が転倒し易くなってしまうからである。このとき、バケット６のサイズが相対的に大きく所定基準を超える状態は、例えば、予め登録される複数の種類の推奨バケットよりも大きなサイズのバケット６がアーム５の先端に取り付けられている状態を意味してよい。
【０１２５】
用途外使用判定部３０２は、アーム５の先端に取り付けられたバケット６のサイズが相対的に大きく、所定基準を超えている状態で、アタッチメントが動作した場合、或いは、アタッチメントが操作された場合に、"大バケット使用"が行われていると判定してよい。このとき、用途外使用判定部３０２は、カメラ４０Ｆの撮像画像に基づき、バケット６のサイズを把握できる。用途外使用判定部３０２は、状態検出装置４２の検出情報やカメラ４０Ｆの撮像画像等に基づき、アタッチメントが動作しているか否かを把握できる。また、用途外使用判定部３０２は、操作圧センサ１５ａの検出情報から特定される、操作装置２６におけるアタッチメントの操作状態に基づき、アタッチメントが操作されているか否かを把握できる。
【０１２６】
また、検出対象の用途外使用には、例えば、ショベル１００を崖の上の崖に相対的に近い位置を走行させる第１１の使用態様（以下、「崖上走行」）が含まれる。つまり、検出対象のショベル１００の所定の動作には、例えば、ショベル１００が崖の上の崖に相対的に近い位置を走行している第１１の動作態様が含まれる。ショベル１００が崖から転落してしまう可能性があるからである。崖に相対的に近い位置とは、例えば、崖の淵から所定距離（例えば、数メートル）以内の範囲であってよい。
【０１２７】
用途外使用判定部３０２は、周辺環境情報取得装置４４で取得される周辺環境情報に基づき、ショベル１００が崖の上に位置しているか否か、崖の上に位置している場合に、崖の淵から相対的に近くに位置しているか否かを判定してよい。また、用途外使用判定部３０２は、状態検出装置４２の検出情報に基づき、ショベル１００が走行しているか否かを判定してよい。これにより、用途外使用判定部３０２は、"崖上走行"が行われているか否かを判定することができる。
【０１２８】
また、検出対象の用途外使用には、例えば、ショベル１００の下部走行体１を相対的に高い頻度でスリップさせる第１２の使用態様（以下、「高頻度スリップ」）が含まれる。つまり、検出対象のショベル１００の所定の動作には、例えば、ショベル１００の下部走行体１が相対的に高い頻度でスリップする第１２の動作態様が含まれる。ショベル１００の下部走行体１が想定以上の高い頻度でスリップしている場合、作業現場が凍結している等、ショベル１００の使用が制限されるべき環境状況にある可能性があるからである。
【０１２９】
用途外使用判定部３０２は、状態検出装置４２の検出情報に基づき、ショベル１００の下部走行体１にスリップが発生しているか否かを判定してよい。また、用途外使用判定部３０２は、直近の所定期間（例えば、１０分間）の間で、スリップが発生した回数が所定回数以上である場合、ショベル１００の使用態様が"高頻度スリップ"に該当すると判定してよい。また、用途外使用判定部３０２は、状態検出装置４２の検出情報に代えて、或いは加えて、周辺環境情報取得装置４４で取得されるショベル１００の周囲の温度情報や天候情報等に基づき、ショベル１００の使用態様が"高頻度スリップ"に該当するか否かを判定してもよい。ショベル１００の周囲の温度情報や天候情報等からショベル１００の作業現場の地面が凍結しているか否か等が推定されうるからである。
【０１３０】
また、検出対象の用途外使用には、例えば、悪天候の中でショベル１００に作業を行わせる第１３の使用態様（以下、「悪天候使用」）が含まれる。つまり、検出対象のショベル１００の所定の動作には、例えば、ショベル１００が悪天候の中で作業を行う第１３の動作態様が含まれる。悪天候でのショベル１００の作業は、ショベル１００の安全性や耐久性等の観点から制限されるべきだからである。
【０１３１】
用途外使用判定部３０２は、周辺環境情報取得装置４４で取得される天候情報に基づき、ショベル１００の使用態様が"悪天候使用"に該当するか否かを判定してよい。
【０１３２】
また、検出対象の用途外使用には、例えば、相対的に高い頻度でショベル１００を振動させる第１４の使用態様（以下、「高頻度振動」）が含まれる。つまり、検出対象のショベル１００の動作態様には、例えば、相対的に高い頻度でショベル１００が振動する第１４の動作態様が含まれる。例えば、オペレータの雑な操作等起因して、ショベル１００に相対的に高い頻度で振動が発生する事態は、ショベル１００の耐久性や寿命等の観点から好ましくないからである。
【０１３３】
用途外使用判定部３０２は、状態検出装置４２の検出情報に基づき、ショベル１００に振動が発生しているか否かを判定してよい。
【０１３４】
また、用途外使用判定部３０２は、上述の用途外使用の有無を判定する場合に、状態検出装置４２や周辺環境情報取得装置４４の出力以外の情報（例えば、ショベル１００の作業現場の地形情報）を考慮して、ショベル１００の用途外使用の有無を判定してもよい。ショベル１００の作業現場の地形情報は、例えば、管理装置２００からショベル１００に予め配信される態様であってよい。
【０１３５】
このように、用途外使用判定部３０２は、ショベル１００の用途外使用に対応する所定の動作及び所定の操作の少なくとも一方が行われたか否かを判定することにより、ショベル１００の用途外使用を検出する。
【０１３６】
検出対象のショベル１００の用途外使用には、上述の第１の使用態様から第１４の使用態様の全てが含まれてもよいし、その一部だけが含まれてもよいし、これら以外が含まれていてもよい。
【０１３７】
検出可能な複数の種類の用途外使用（複数の候補の一例）のうち、用途外使用判定部３０２により実際に検出される用途外使用の種類は、何等かの条件に応じて、自動で設定されてもよいし、ショベル１００のオペレータ等のユーザによって選択設定可能であってよい。
【０１３８】
例えば、ショベル１００で想定される装備仕様ごとに、その装備仕様に合わせた検出対象の用途外使用の組み合わせパターンが予め準備されてもよい。複数のショベル１００ごとに、搭載されている装備が異なる場合があり、ショベル１００の装備仕様によって、発生し易い用途外使用が異なりうるからである。装備仕様には、例えば、周辺監視機能の搭載の有無、自動運転機能の搭載の有無、自動運転機能の種類（半自動運転機能、全自動運転機能、及び自律運転機能等の別）、エンドアタッチメントの種類等が含まれてよい。ショベル１００の装備仕様は、製造時に決まっている場合が多い。そのため、ショベル１００の装備仕様に対応する組み合わせパターンに含まれる検出対象の用途外使用が自動で予め設定されていてよい。また、エンドアタッチメントの種類等のように、その作業内容に合わせて変更される装備もある。そのため、コントローラ３０は、ショベル１００の装備仕様に対応する組み合わせパターンに含まれる検出対象の用途外使用を自動で設定してもよい。この場合、後付けされた装備や可変される装備の現在の状態（例えば、現在装着中のエンドアタッチメントの種類）は、表示装置５０に表示される所定の操作画面上での入力装置５４を通じたオペレータ等の入力に応じて行われてよい。
【０１３９】
また、コントローラ３０は、例えば、表示装置５０に検出可能な複数の種類の用途外使用の中から検出対象の用途外使用の種類を選択設定するための操作画面（以下、「検出対象設定画面」）を表示させてよい。これにより、ユーザは、検出対象操作画面上で、入力装置５４を通じて、設定したい検出対象の用途外使用を選択することができる。そして、コントローラ３０は、入力装置５４で受け付けられる、検出対象操作画面に対する操作入力に応じて、ユーザが選択する検出対象の用途外使用を設定してよい。これにより、コントローラ３０（用途外使用判定部３０２）は、検出可能な複数の種類の用途外使用のうち、ユーザにより選択設定された検出対象の用途外使用だけを検出する。
【０１４０】
検出対象操作画面には、例えば、検出可能な複数の種類の用途外使用がリスト表示され、これらの中からユーザが任意に検出対象の用途外使用を選択可能であってよい。
【０１４１】
また、例えば、ショベル１００で想定される作業内容や使用環境ごとに、その作業内容や使用環境に合わせた検出対象の用途外使用の組み合わせパターンが予め準備されてもよい。作業内容や使用環境によって、発生し易い用途外使用が異なりうるからである。作業内容には、掘削作業、整地作業、転圧作業、積込作業等が含まれてよい。使用環境には、例えば、平地部施工現場、山間部施工現場、産業廃棄物処理施設、河川施工現場等が含まれてよい。現在のショベル１００の作業内容や使用環境は、状態検出装置４２や周辺環境情報取得装置４４の出力に基づき、自動で判定されてもよいし、ユーザが検出対象操作画面を通じて選択可能であってもよい。この場合、検出対象操作画面には、例えば、作業内容や使用環境がリスト表示され、これらの中からユーザが任意にショベル１００の作業内容や使用環境を選択可能であってよい。そして、コントローラ３０は、検出可能な複数の種類の用途外使用のうち、ユーザが選択する作業内容や使用環境に対応する組み合わせパターンに含まれる検出対象の用途外使用を設定してよい。これにより、ユーザは、検出可能な複数の種類の用途外使用の一つ一つの検出要否を判断する必要がなく、ユーザの利便性が向上する。
【０１４２】
また、検出対象の用途外使用の設定内容は、例えば、表示装置５０を通じて、ユーザが確認（閲覧）可能に構成されてよい。具体的には、コントローラ３０は、入力装置５４を通じたユーザからの入力に応じて、検出対象の用途外使用の現在の設定内容を表す画面（以下、「検出対象確認画面」）を表示させてよい。
【０１４３】
図１、図２に戻り、用途外使用警告部３０３は、用途外使用判定部３０２によりショベル１００の用途外使用が検出された場合に、視覚的な方法や聴覚的な方法等を用いて、オペレータやショベル１００の周囲の作業者、監督者等に対し、ショベル１００の用途外使用に関する報知（警告）を行う。これにより、ショベル１００のオペレータやショベル１００の作業現場の作業者や監督者等にショベル１００の用途外使用に関する注意喚起を行うことができる。例えば、用途外使用警告部３０３は、表示装置５０を制御し、表示装置５０に所定の警告画像を表示させることにより、オペレータにショベル１００の用途外使用を警告してよい。また、用途外使用警告部３０３は、音声出力装置５２を制御し、音声出力装置５２から所定の警告音を出力させることにより、オペレータやショベル１００の周囲の作業者、監督者等にショベル１００の用途外使用を警告してよい。
【０１４４】
用途外使用警告部３０３は、用途外使用判定部３０２による検出対象の用途外使用の全てを報知対象にしてもよいし、その一部だけを報知対象にしてもよい。後者の場合、報知対象の用途外使用は、検出対象の用途外使用と同様、ショベル１００のオペレータ等のユーザによって選択設定可能であってよいし、確認可能であってもよい。
【０１４５】
また、用途外使用警告部３０３は、オペレータ及びショベル１００の周囲のうちの少なくとも一方にショベル１００の用途外使用に関する報知（警告）行う態様であってもよい。
【０１４６】
また、コントローラ３０は、用途外使用判定部３０２によりショベル１００の用途外使用が検出された場合に、オペレータやショベル１００の周囲への報知（警告）に代えて、或いは、加えて、ショベル１００の動作制限を行ってもよい。これにより、ショベル１００のオペレータやショベル１００の周囲の作業者等へのショベル１００の用途外使用に関する注意喚起を行うことができる共に、ショベル１００の用途外使用自体を制限することができる。
【０１４７】
コントローラ３０は、用途外使用判定部３０２による検出対象の用途外使用の全てをショベル１００の動作制限の対象にしてもよいし、その一部だけをその対象にしてもよい。後者の場合、動作制限の対象の用途外使用は、検出対象の用途外使用等と同様、ショベル１００のオペレータ等のユーザによって選択設定可能であってよいし、確認可能であってもよい。
【０１４８】
情報取得部３０４は、ログ記録部３０５により用途外使用ログ情報として記憶部３０７に記録される、予め規定された種類の情報（以下、「記録対象情報」）を取得する。
【０１４９】
例えば、図４は、用途外ログ情報の具体例を説明する図であり、具体的には、ショベル１００の用途外使用の種別ごとの記録対象情報の一例を示す図である。
【０１５０】
図４に示すように、ログ情報に含まれる記録対象情報には、ショベル１００の用途外使用の種別に依らず共通の情報（以下、「共通情報」）と、ショベル１００の用途外使用の種別ごとに固有の情報（以下、「固有情報」）が含まれる。
【０１５１】
共通情報には、例えば、ショベル１００の複数の種別の用途外使用ごとに予め規定されるＩＤ（Identifier）等、検出されたショベル１００の用途外使用の種別に関する情報（以下、「用途外使用識別情報」）が含まれてよい。
【０１５２】
また、共通情報には、例えば、ショベル１００の用途外使用が検出されたときの日時に関する情報（以下、「日時情報」）が含まれてよい。このとき、日時情報には、例えば、日付、曜日、時刻等が含まれてよい。
【０１５３】
また、共通情報には、例えば、ショベル１００の用途外使用が検出されたときの天候（に関する情報（以下、「天候情報」）が含まれてよい。このとき、天候情報には、晴れ、曇り、雨、雪等の所定の天気区分に関する情報が含まれてよい。
【０１５４】
また、共通情報には、例えば、ショベル１００の用途外使用が検出されたときのショベル１００の位置に関する情報（以下、「位置情報」）が含まれてよい。このとき、位置情報には、例えば、経度及び緯度に関する情報が含まれてよい。また、位置情報には、ＧｅｏＨａｓｈ等のジオコード情報が含まれてもよい。また、位置情報には、作業現場を特定する情報が含まれてもよい。
【０１５５】
また、共通情報には、例えば、ショベル１００の用途外使用が検出されたときのショベル１００の周辺の様子を表す撮像装置４０の撮像画像（以下、「周辺画像情報」）が含まれてよい。
【０１５６】
また、共通情報には、当該ショベル１００を識別するための識別情報（以下、「ショベル識別情報」）（第２の識別情報の一例）が含まれてよい。このとき、ショベル識別情報には、例えば、予め規定される機械番号、ショベルＩＤ（Identifier）等が含まれてよく、情報取得部３０４は、例えば、記憶部３０７等に予め登録（保存）される機械番号等を読み出す態様で、ショベル識別情報を取得できる。
【０１５７】
また、共通情報には、当該ショベル１００を操縦中のオペレータに関する情報（以下、「オペレータ情報」）が含まれてよい。このとき、オペレータ情報には、当該ショベル１００を操縦中のオペレータを識別する識別情報（以下、「オペレータ識別情報」）（第１の識別情報の一例）や、当該オペレータの各種状態に関する情報（以下、「オペレータ状態情報」）が含まれてよい。オペレータ状態情報は、例えば、オペレータに関する生体情報（以下、「オペレータ生体情報」）である。また、オペレータ識別情報は、例えば、予め規定されるオペレータＩＤ等である。また、オペレータ生体情報には、例えば、当該ショベル１００を操縦しているオペレータの脳波図、心電図等に関する情報を含まれてよい。
【０１５８】
情報取得部３０４は、撮像装置４０、状態検出装置４２、周辺環境情報取得装置４４等から取り込まれる各種情報に基づき、共通情報を取得する。
【０１５９】
固有情報には、例えば、ショベル１００の用途外使用を表す（特定する）当該ショベル１００の各種状態（例えば、姿勢状態、動作状態等）に関する情報（以下、「用途外使用特定情報」）が含まれる。用途外使用特定情報は、換言すれば、用途外使用判定部３０２がショベル１００の用途外使用を検出したときの判断材料として使用されたショベル１００の各種状態に関する情報である。
【０１６０】
"不安定吊り作業"に対応する固有情報には、ショベル１００の"不安定吊り作業"が検出されたときのショベル１００の動作モードに関する情報（以下、「動作モード情報」）が含まれてよい。また、"不安定吊り作業"に対応する固有情報には、ショベル１００の"不安定吊り作業"が検出されたときのフック８０の状態に関する情報（以下、「フック状態情報」）が含まれる。このとき、フック状態情報には、フック８０が収容部から取り出されていたか否かに関する情報が含まれてよい。また、"不安定吊り作業"に対応する固有情報には、ショベル１００の"不安定吊り作業"が検出されたときの吊荷に関する情報（以下、「吊荷情報」）が含まれてよい。このとき、吊荷情報には、吊荷の有無に関する情報や吊荷の荷重に関する情報が含まれてよい。また、"不安定吊り作業"に対応する固有情報には、ショベル１００の"不安定吊り作業"が検出されたときのアタッチメントの姿勢状態に関する情報（以下、「アタッチメント姿勢情報」）が含まれてよい。このとき、アタッチメント姿勢情報には、アタッチメントの姿勢角度（例えば、ブーム角度、アーム角度、及びバケット角度）に関する情報や、上部旋回体３から見たバケット６の位置に関する情報が含まれてよい。また、"不安定吊り作業"に対応する固有情報には、ショベル１００の"不安定吊り作業"が検出されたときのアタッチメントの状態を表す画像情報（以下、「アタッチメント画像情報」）が含まれてよい。
【０１６１】
尚、アタッチメント画像情報は、当然の如く、共通情報に含まれうる周辺画像情報から生成されるため、共通情報に周辺画像情報が含まれる場合、省略されてもよい。
【０１６２】
"物体近接時旋回・走行"に対応する固有情報には、ショベル１００の"物体近接時旋回・走行"が検出されたときに、周辺監視機能により検出されていた監視対象の種別に関する情報（以下、「物体種別情報」）を含んでよい。また、"物体近接時旋回・走行"に対応する固有情報には、ショベル１００の"物体近接時旋回・走行"が検出されたときに、周辺監視機能により検出されていた監視対象の位置に関する情報（以下、「物体位置情報」）を含んでよい。また、"物体近接時旋回・走行"に対応する固有情報には、ショベル１００の"物体近接時旋回・走行"が検出されたときの上部旋回体３の動作に関する情報（以下、「旋回動作情報」）を含んでよい。また、"物体近接時旋回・走行"に対応する固有情報には、ショベル１００の"物体近接時旋回・走行"が検出されたときの下部走行体１の動作に関する情報（以下、「走行動作情報」）を含んでよい。このとき、走行動作情報には、上部旋回体３の向きを基準とした下部走行体１の走行方向に関する情報が含まれてよい。また、"物体近接時旋回・走行"に対応する固有情報には、ショベル１００の"物体近接時旋回・走行"が検出されたときの操作装置２６における上部旋回体３の操作状態に関する情報（以下、「旋回操作情報」）が含まれてよい。また、"物体近接時旋回・走行"に対応する固有情報には、ショベル１００の"物体近接時旋回・走行"が検出されたときの操作装置２６における下部走行体１の操作状態に関する情報（以下、「走行操作情報」）が含まれうる。
【０１６３】
"物体近接時作業継続"に対応する固有情報には、ショベル１００の"物体近接時作業継続"が検出されたときの物体位置情報や物体種別情報等が含まれてよい。また、"物体近接時作業継続"に対応する固有情報には、ショベル１００の"物体近接時作業継続"が検出されたときのアタッチメントの動作状態に関する情報（以下、「アタッチメント動作情報」）が含まれてよい。また、"物体近接時作業継続"に対応する固有情報には、ショベル１００の"物体近接時作業継続"が検出されたときの操作装置２６におけるアタッチメントの操作状態に関する情報（以下、「アタッチメント操作情報」）が含まれてよい。また、"物体近接時作業継続"に対応する固有情報には、ショベル１００の"物体近接時作業継続"が検出されたときのショベル１００の作業種別に関する情報（以下、「作業種別情報」）が含まれてよい。
【０１６４】
"ホーン無し走行開始"に対応する固有情報には、ショベル１００の"ホーン無し走行開始"が検出されたときの走行動作情報や走行操作情報等が含まれてよい。また、"ホーン無し走行開始"に対応する固有情報には、ショベル１００の"ホーン無し走行開始"が検出されたときのホーン５６の作動状態に関する情報（以下、「ホーン作動情報」）が含まれてよい。このとき、ホーン作動情報には、ホーン５６の作動（吹鳴）の有無や、ホーン５６の作動（吹鳴）があったときのそのタイミングに関する情報（例えば、ホーン５６を鳴らすタイミングが早すぎたことを示す情報や走行開始後にホーン５６が鳴らしたことを示す情報等）が含まれてよい。
【０１６５】
"不安定姿勢下り走行"に対応する固有情報には、例えば、ショベル１００の"不安定姿勢下り走行"が検出されたときのショベル１００の機体の傾斜状態に関する情報（以下、「機体傾斜情報」）が含まれてよい。"不安定姿勢下り走行"に対応する固有情報には、例えば、ショベル１００の"不安定姿勢下り走行"が検出されたときのアタッチメント姿勢情報、走行動作情報、走行操作情報等が含まれてよい。
【０１６６】
"斜面横切り走行"に対応する固有情報には、例えば、ショベル１００の"斜面横切り走行"が検出されたときのショベル１００の機体傾斜情報、走行動作情報、走行操作情報等が含まれてよい。
【０１６７】
"周辺監視機能解除時作業"に対応する固有情報には、例えば、ショベル１００の"周辺監視機能解除時作業"が検出されたときの周辺監視機能に関する情報（以下、「周辺監視機能情報」）が含まれてよい。このとき、周辺監視機能情報には、周辺監視機能のＯＮ／ＯＦＦに関する情報が含まれる。また、"周辺監視機能解除時作業"に対応する固有情報には、例えば、ショベル１００の"周辺監視機能解除時作業"が検出されたときのショベル１００（下部走行体１、上部旋回体３、アタッチメント等）の動作状態に関する情報（以下、「ショベル動作情報」）が含まれてよい。また、"周辺監視機能解除時作業"に対応する固有情報には、例えば、ショベル１００の"周辺監視機能解除時作業"が検出されたときの操作装置２６におけるショベル１００（下部走行体１、上部旋回体３、アタッチメント等）の操作状態に関する情報（以下、「ショベル操作情報」）が含まれてよい。また、"周辺監視機能解除時作業"に対応する固有情報には、例えば、ショベル１００の"周辺監視機能解除時作業"が検出されたときのショベル１００の作業種別情報が含まれてよい。
【０１６８】
"非クレーンモード時吊り作業"に対応する固有情報には、例えば、ショベル１００の"非クレーンモード時吊り作業"が検出されたときの動作モード情報、フック状態情報、吊荷情報、アタッチメント画像情報等が含まれてよい。
【０１６９】
"バケット打ち込み作業"に対応する固有情報には、例えば、ショベル１００の"バケット打ち込み作業"が検出されたときのアタッチメントの先端（つまり、バケット６）に作用する反力に関する情報（以下、「アタッチメント先端反力情報」）が含まれてよい。また、"バケット打ち込み作業"に対応する固有情報には、例えば、ショベル１００の"バケット打ち込み作業"が検出されたときのアタッチメント動作情報、アタッチメント操作情報、アタッチメント画像情報等が含まれてよい。
【０１７０】
"大バケット使用"に対応する固有情報には、例えば、ショベル１００の"大バケット使用"が検出されたときのバケット６のサイズに関する情報（以下、「バケットサイズ情報」が含まれてよい。また、"大バケット使用"に対応する固有情報には、例えば、ショベル１００の"大バケット使用"が検出されたときのアタッチメント動作情報、アタッチメント操作情報、アタッチメント画像情報等が含まれてよい。
【０１７１】
また、上述の"崖上走行"、"高頻度スリップ"、"悪天候使用"、及び"高頻度振動"についても、同様に、固有情報が規定されてよい。
【０１７２】
情報取得部３０４は、用途外使用判定部３０２の処理過程で出力される各種情報に基づき、固有情報を取得する。
【０１７３】
図１、図２に戻り、ログ記録部３０５は、用途外使用判定部３０２によりショベル１００の用途外使用が判定された場合に、情報取得部３０４により取得される、共通情報及び固有情報を含む記録対象情報を用途外使用ログ情報３０７Ａとして記憶部３０７に記録する。これにより、ショベル１００の用途外使用が検出されたときの用途外使用ログ情報が、後述の如く、管理装置２００に蓄積される。そのため、支援装置３００のユーザ等は、ショベル１００の用途外使用の検出状況を分析することにより、例えば、実際の災害等が発生する前に、作業現場の安全面での改善点等を把握することができる。
【０１７４】
ログ送信部３０６は、通信機器６０を通じて、記憶部３０７に記録された用途外使用ログ情報３０７Ａを管理装置２００に送信（アップロード）する。ログ送信部３０６は、用途外使用ログ情報３０７Ａを管理装置２００に送信すると、用途外使用ログ情報３０７Ａを記憶部３０７から削除する。また、ログ送信部３０６は、用途外使用ログ情報３０７Ａの管理装置２００への送信後、所定期間だけ保持し、その後、削除する態様であってもよい。
【０１７５】
例えば、ログ送信部３０６は、所定のタイミングで、前回の送信以降で、記憶部３０７に記録された用途外使用ログ情報３０７Ａを管理装置２００に送信する。当該所定のタイミングには、例えば、ショベル１００の起動時、ショベル１００の停止時等が含まれる。
【０１７６】
また、例えば、ログ送信部３０６は、用途外使用ログ情報３０７Ａのために予め用意された記憶領域の占有率が所定基準を超えた場合に、用途外使用ログ情報３０７Ａを管理装置２００に送信する。これにより、ログ送信部３０６は、管理装置２００にアップロードされた用途外使用ログ情報３０７Ａを削除し、次回以降のショベル１００の用途外使用に備えて、用途外使用ログ情報３０７Ａのための記憶領域を確保しておくことができる。
【０１７７】
ログ送信部３０６は、用途外使用判定部３０２による検出対象の用途外使用の全てをログ情報の送信対象にしてもよいし、その一部だけをその送信対象にしてもよい。後者の場合、ログ情報の送信対象の用途外使用は、検出対象の用途外使用等と同様、ショベル１００のオペレータ等のユーザによって選択設定可能であってよいし、確認可能であってもよい。
【０１７８】
＜管理装置の構成＞
管理装置２００は、制御装置２１０と、通信機器２２０とを含む。
【０１７９】
制御装置２１０は、管理装置２００における各種動作を制御する。制御装置２１０は、例えば、不揮発性の補助記憶装置にインストールされる一以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、ログ取得部２１０１と、ログ関連情報生成部２１０２と、ログ関連情報配信部２１０３とを含む。また、制御装置２１０は、例えば、補助記憶装置等の不揮発性の内部メモリに規定される記憶領域としての記憶部２１００を含む。
【０１８０】
尚、記憶部２１００に相当する記憶領域は、制御装置２１０と通信可能に接続される外部記憶装置に設けられてもよい。
【０１８１】
通信機器２２０は、通信ネットワークＮＷを通じて、ショベル１００及び支援装置３００等の外部と通信を行う任意のデバイスである。
【０１８２】
ログ取得部２１０１は、通信機器２２０によりショベル１００から受信される用途外使用ログ情報を受信バッファ等から取得し、記憶部２１００に記録する。具体的には、ログ取得部２１０１は、ショベル１００からアップロードされる各回の用途外使用ログ情報を履歴的に記憶部２１００に蓄積させる。これにより、管理装置２００は、支援装置３００のユーザ等に対して、後述の如く、用途外使用ログ情報の履歴（以下、「用途外使用ログ履歴情報」）に基づき生成される、用途外使用ログ関連情報を提供することができる。このとき、ログ取得部２１０１は、記憶部２１００に、ショベル１００の用途外使用が検出されたときの各回の用途外使用ログ情報の中から、用途外ログ情報の内容に関する条件に適合する回の用途外使用ログ情報を抽出可能なように、用途外使用ログ情報が整理されたログ情報ＤＢ（Data Base）２１００Ａ（データベースの一例）を構築する。これにより、制御装置２１０（後述するログ関連情報生成部２１０２）は、ユーザからの要求に応じて、適切な用途外使用ログ情報を容易且つ素早く抽出し、用途外使用ログ関連情報を生成することができる。
【０１８３】
ログ関連情報生成部２１０２は、通信機器２２０を通じ、支援装置３００から受信される用途外使用ログ関連情報の取得を要求する信号（以下、「ログ関連情報取得要求」）に応じて、用途外使用ログ関連情報を生成する。
【０１８４】
例えば、ログ関連情報生成部２１０２は、用途外使用ログ関連情報として、用途外使用ログ履歴情報の中から、用途外使用ログ情報の内容に関する条件に適合する回の用途外使用ログ履歴情報を抽出した表形式の情報（以下、「用途外使用ログ履歴抽出情報」）を生成する。用途外使用ログ履歴抽出情報の詳細については後述する（図５Ａ参照）。
【０１８５】
また、例えば、ログ関連情報生成部２１０２は、用途外使用ログ関連情報として、用途外使用ログ履歴情報に基づき、ショベル１００の用途外使用に関する統計情報（以下、用途外使用ログ統計情報））を生成する。用途外使用ログ統計情報の詳細については後述する（図５Ｂ、図５Ｃ参照）。
【０１８６】
尚、ログ関連情報生成部２１０２の機能は、ログ情報ＤＢ２１００Ａに含まれてもよい。つまり、ログ情報ＤＢ２１００Ａは、所定の条件に基づく用途外使用ログ情報を抽出可能なだけでなく、所定の条件に基づく用途外使用ログ統計情報を生成可能な態様で整理されたデータベースであってよい。
【０１８７】
ログ関連情報配信部２１０３は、ログ関連情報生成部２１０２により生成される用途外使用ログ関連情報を、通信機器２２０を通じて、ログ関連情報取得要求の送信元の支援装置３００に配信（送信）する。これにより、支援装置３００の表示装置３４０には、後述の如く、配信された用途外使用ログ関連情報が表示される（図５Ａ〜図５Ｃ参照）。つまり、ログ関連情報配信部２１０３は、用途外使用ログ関連情報を支援装置３００に配信することにより、ログ関連情報生成部２１０２により生成される用途外使用ログ関連情報で規定される表示仕様に従って、支援装置３００の表示装置３４０に用途外使用ログ関連情報を表示させる。
【０１８８】
尚、ログ関連情報生成部２１０２は、表示仕様等が規定されない用途外使用ログ関連情報を生成してもよい。この場合、支援装置３００の後述する制御装置３１０（例えば、後述するログ関連情報表示処理部３１０２）は、用途外使用ログ関連情報の表示仕様（例えば、図５Ａ〜図５Ｃ等）を制御する。
【０１８９】
＜支援装置の構成＞
支援装置３００は、制御装置３１０と、通信機器３２０と、操作装置３３０と、表示装置３４０とを含む。
【０１９０】
制御装置３１０は、支援装置３００の各種動作を制御する。制御装置３１０は、例えば、不揮発性の補助記憶装置等にインストールされる一以上のプログラムを実行することにより実現される機能部として、ログ関連情報取得部３１０１と、ログ関連情報表示処理部３１０２を含む。ログ関連情報取得部３１０１及びログ関連情報表示処理部３１０２等の機能は、ユーザの操作装置３３０（例えば、表示装置３４０に実装されるタッチパネル）に対する所定操作に応じて、制御装置３１０にインストールされる所定のアプリケーションプログラム（以下、「用途外使用ログ閲覧アプリ」）が起動されることにより有効になる態様であってよい。
【０１９１】
通信機器３２０は、通信ネットワークＮＷを通じて、管理装置２００等の支援装置３００の外部と通信を行う任意のデバイスである。通信機器３２０は、例えば、ＬＴＥ、４Ｇ、５Ｇ等の移動体通信規格に対応する移動体通信モジュールである。
【０１９２】
操作装置３３０は、ユーザからの支援装置３００における各種操作を受け付ける。操作装置３３０は、例えば、ボタン、キーボード、マウス、タッチパッド、表示装置３４０に実装されるタッチパネル等のハードウェアによる操作部を含む。また、操作装置３３０は、表示装置３４０に実装されるタッチパネル等のハードウェアによる操作部と、表示装置
３４０に表示される操作画面上のボタンアイコン等のソフトウェアによる操作部との組み合わせでもよい。
【０１９３】
表示装置３４０（表示部の一例）は、各種情報画像を表示する。表示装置３４０は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイである。
【０１９４】
ログ関連情報取得部３１０１は、操作装置３３０に対する操作に応じて、用途外使用ログ関連情報の取得を要求するログ関連情報取得要求を、通信機器３２０を通じて、管理装置２００に送信する。ログ関連情報取得要求には、取得を要求する用途外使用ログ関連情報の仕様に関する情報（以下、「仕様情報」）が含まれる。仕様情報は、例えば、用途外使用ログ抽出情報の取得を要求する場合、ログ情報ＤＢ２１００Ａから用途外使用ログ抽出情報を抽出するための条件に関する情報である。また、仕様情報は、例えば、用途外使用ログ統計情報の取得を要求する場合、具体的な統計情報を生成（算出）するための各種条件を含む。ログ関連情報取得部３１０１は、例えば、用途外使用ログ関連情報を取得するための操作画面（以下、「ログ関連情報取得操作画面」）を通じて、オペレータにより入力される操作内容に応じて、仕様情報を確定する。用途外使用ログ関連情報取得操作画面の詳細は、後述する（図６Ａ、図６Ｂ）。
【０１９５】
ログ関連情報表示処理部３１０２は、通信機器３２０を通じて、管理装置２００から受信される用途外使用ログ関連情報を表示装置３４０に表示させる。
【０１９６】
［用途外使用ログ関連情報の具体例］
次に、図５（図５Ａ〜図５Ｃ）を参照して、管理装置２００（ログ関連情報生成部２１０２）により生成され、支援装置３００の表示装置３４０に表示される用途外使用ログ関連情報の具体例について説明する。
【０１９７】
＜用途外使用ログ履歴抽出情報の具体例＞
まず、図５Ａは、支援装置３００の表示装置３４０に表示される用途外使用ログ関連情報の第１例を示す図であり、具体的には、用途外使用ログ履歴抽出情報の一例を示す図である。
【０１９８】
図５Ａに示すように、本例では、管理装置２００のログ情報ＤＢ２１００Ａに保存される用途外使用ログ履歴情報の中から、日時情報が"〇月△日〜□月×日"に適合し、且つ、位置情報が"××現場"に適合し、且つ、ショベル識別情報が"ショベルＡ"に適合する回の用途外使用ログ情報を抽出した用途外使用ログ履歴抽出情報（一覧表）が支援装置３００の表示装置３４０に表示されている。これにより、支援装置３００のユーザは、特定の期間における用途外使用ログ情報を選択的に確認することができる。また、支援装置３００のユーザは、特定の"××現場"における用途外使用ログ情報を選択的に確認することができる。また、支援装置３００のユーザは、特定の"ショベルＡ"に関する用途外使用ログ情報を選択的に確認することができる。また、支援装置３００のユーザは、特定の期間、特定の"××現場"、特定の"ショベルＡ"に関する用途外使用ログ情報における傾向等を分析することができる。
【０１９９】
本例の場合、支援装置３００のユーザは、例えば、表示装置３４０に表示されるログ関連情報取得操作画面上で、操作装置３３０を通じて、日時情報を"〇月△日〜□月×日"に限定し、位置情報を"××現場"に限定し、ショベル識別情報を"ショベルＡ"に限定する条件設定を行う。これにより、支援装置３００（ログ関連情報取得部３１０１）から管理装置２００に、当該条件設定に対応する仕様情報を含むログ関連情報取得要求が送信され、管理装置２００（ログ関連情報生成部２１０２）は、本例の用途外使用ログ抽出情報（一覧表）を生成する。そして、管理装置２００（ログ関連情報配信部２１０３）から支援装置３００に本例の一覧表が配信され、支援装置３００（ログ関連情報表示処理部３１０２）は、配信された一覧表を表示装置３４０に表示させる。
【０２００】
また、用途外使用ログ履歴抽出情報は、当然の如く、日時情報、位置情報、及びショベル識別情報のうちの一部の情報だけに関する条件設定に基づき、生成されてもよい。また、用途外使用ログ履歴抽出情報は、日時情報、位置情報、及びショベル識別情報の一部又は全部に代えて、或いは、加えて、これら以外の他の種類の情報に関する条件設定（例えば、オペレータ識別情報を特定の"オペレータＡ"に限定する条件設定や、天候情報を"くもり"に限定する条件設定等）に基づき、生成されてもよい。
【０２０１】
また、本例では、用途外使用ログ履歴抽出情報は、用途外使用ログ情報として記録される全ての種類の情報のうち、一部の種類の情報だけを含む。具体的には、用途外使用ログ履歴抽出情報は、共通情報及び固有情報のうちの共通情報だけを含む。これにより、支援装置３００のユーザは、操作装置３３０に対する所定操作に応じて、表示装置３４０に確認したい種類の情報だけを表示させることができ、ユーザの利便性が向上する。この場合、支援装置３００（ログ関連情報表示処理部３１０２）は、全ての種類の情報を含む用途外使用ログ履歴抽出情報のうちの一部の種類の情報を省略した一覧表を表示装置３４０に表示させてもよい。また、支援装置３００（ログ関連情報取得部３１０１）は、ログ関連情報取得操作画面上におけるユーザの操作に応じて、全ての種類の情報の中から一部の種類の情報だけを選択する仕様情報を含むログ関連情報取得要求を管理装置２００に送信してもよい。
【０２０２】
＜用途外使用ログ統計情報の具体例＞
続いて、図５Ｂは、支援装置３００の表示装置３４０に表示される用途外使用ログ関連情報の第２例を示す図である。具体的には、図５Ｂは、用途外使用ログ統計情報の一例を示す図である。
【０２０３】
図５Ｂに示すように、本例では、管理装置２００のログ情報ＤＢ２１００Ａに保存される用途外使用ログ履歴情報の中から、日時情報に関する条件（"○月△日〜□月×日"）及び位置情報に関する条件（"××現場"）で構成される抽出条件により抽出された用途外使用ログ情報を前提とした用途外使用ログ統計情報である。また、抽出条件は、当然の如く、日時情報や位置情報以外の種類の情報に関する条件を含んでもよい。以下、図５Ｃに示す用途外使用ログ統計情報についても同様である。
【０２０４】
本例では、予め登録される複数のオペレータ（例えば、"オペレータＡ"、"オペレータＢ"、"オペレータＣ"・・・）のそれぞれについて、ショベル１００の用途外使用の種別ごとの検出頻度（回数）を表す用途外使用ログ統計情報が支援装置３００の表示装置３４０に表示されている。具体的には、図中の表示装置３４０には、特定の"オペレータＡ"のショベル１００の用途外使用の種別ごとの検出頻度が表形式で表示されている。そして、他のオペレータに関するショベル１００の用途外使用の種別ごとの検出頻度についても、操作装置３３０に対するオペレータの所定操作（例えば、スクロール操作やフリック操作等）に応じて、同様に表示されてよい。これにより、支援装置３００のユーザは、例えば、各オペレータどのような用途外使用を行いやすいのか等を分析することができる。よって、支援装置３００のユーザは、分析結果に基づき、オペレータごとの安全指導等に役立てることができる。
【０２０５】
本例の場合、支援装置３００のユーザは、例えば、表示装置３４０に表示されるログ関連情報取得操作画面上で、操作装置３３０を通じて、日時情報及び位置情報に関する条件設定を行うと共に、用途外使用ログ統計情報の種別を選択する。これにより、支援装置３００（ログ関連情報取得部３１０１）から管理装置２００に、当該条件設定に対応する仕様情報を含むログ関連情報取得要求が送信され、管理装置２００（ログ関連情報生成部２１０２）は、仕様情報に適合する用途外使用ログ統計情報を生成する。そして、管理装置２００（ログ関連情報配信部２１０３）から支援装置３００に用途外使用ログ統計情報が配信され、支援装置３００（ログ関連情報表示処理部３１０２）は、配信された用途外使用ログ統計情報を表示装置３４０に表示する。以下、図５Ｃの用途外使用ログ統計情報の場合についても同様である。
【０２０６】
同様に、複数のショベル１００（例えば、"ショベルＡ"、"ショベルＢ"、"ショベルＣ"、・・・）のそれぞれについて、ショベル１００の用途外使用の種別ごとの検出頻度（回数）を表す用途外使用ログ統計情報が支援装置３００の表示装置３４０に表示されてもよい。また、複数の日時情報に関する区分（例えば、時間帯、曜日等）のそれぞれについて、ショベル１００の用途外使用の種別ごとの検出頻度（回数）を表す用途外使用ログ統計情報が支援装置３００の表示装置３４０に表示されてもよい。また、複数の天候区分（例えば、晴れ、曇り、雨、雪等）のそれぞれについて、ショベル１００の用途外使用の種別ごとの検出頻度（回数）を表す用途外使用ログ統計情報が支援装置３００の表示装置３４０に表示されてもよい。また、複数の作業現場のそれぞれについて、ショベル１００の用途外使用の種別ごとの検出頻度（回数）を表す用途外使用ログ統計情報が支援装置３００の表示装置３４０に表示されてもよい。
【０２０７】
続いて、図５Ｃは、支援装置３００の表示装置３４０に表示される用途外使用ログ関連情報の第３例を示す図である。具体的には、図５Ｃは、用途外使用ログ統計情報の他の例を示す図である。
【０２０８】
図５Ｃに示すように、本例では、曜日（月曜日〜金曜日）ごとのショベル１００の用途外使用の検出頻度（回数）を棒グラフで表す用途外使用ログ統計情報が支援装置３００の表示装置３４０に表示される。具体的には、用途外使用ログ統計情報は、ショベル１００の用途外使用の種別ごとの内訳を含む曜日ごとのショベル１００の用途外使用の検出回数の棒グラフである。
【０２０９】
本例のように、用途外使用ログ統計情報は、表形式ではなく、グラフ形式で表されてもよい。これにより、支援装置３００のユーザは、用途外使用ログ統計情報を視覚的により把握し易くなる。
【０２１０】
［ログ関連情報取得操作画面の具体例］
次に、図６（図６Ａ、図６Ｂ）を参照して、支援装置３００の表示装置３４０に表示されるログ関連情報取得操作画面の具体例について説明する。
【０２１１】
まず、図６Ａは、支援装置３００の表示装置３４０に表示されるログ関連情報取得操作画面の一例（ログ関連情報取得操作画面６００）を示す図である。
【０２１２】
図６Ａに示すように、ログ関連情報取得操作画面１８００は、予め規定された種別（仕様）の用途外使用ログ履歴抽出情報の一覧表（図５Ａ参照）を選択する選択部６０１と、選択部１８０１で選択された種別に対応する仕様情報を含むログ関連情報取得要求を送信させるためのボタンアイコン６０２を含む。
【０２１３】
選択部１８０１には、予め登録されたショベル（"ショベルＡ"、"ショベルＢ"、・・・）ごとに、異なる抽出条件（具体的には、ショベル１００の用途外使用の種別に関する条件）で抽出される用途外使用ログ履歴抽出情報の種別がリスト表示されている。
【０２１４】
ユーザは、操作装置３３０を通じて、選択部１８０１に表示されるリストから所望の種別の用途外使用ログ履歴抽出情報を選択し、ボタンアイコン１８０２を操作する。これにより、ユーザは、支援装置３００から管理装置２００に、所望の用途外使用ログ履歴抽出情報の取得を要求するログ関連情報取得要求を送信させることができる。
【０２１５】
また、選択部１８０１は、予め規定された種別の用途外使用ログ統計情報を選択するリスト表示に置換されてもよい。これにより、ユーザは、操作装置３３０を通じて、同様の操作を行うことにより、支援装置３００から管理装置２００に、所望の種別の用途外使用ログ統計情報の取得を要求するログ関連情報取得要求を送信させることができる。
【０２１６】
続いて、図６Ｂは、支援装置３００の表示装置３４０に表示されるログ関連情報取得操作画面の他の例（ログ関連情報取得操作画面６１０）を示す図である。
【０２１７】
図６Ｂに示すように、ログ関連情報取得操作画面６１０は、用途外使用ログ履歴抽出情報を抽出するための抽出条件を設定する条件設定部６１１と、条件設定部６１１で設定された抽出条件に対応する仕様情報を含むログ関連情報取得要求を送信させるためのボタンアイコン６１２を含む。
【０２１８】
条件設定部６１１には、用途外使用ログ情報を構成する種類の情報（共通情報）がリスト表示される。ユーザは、操作装置３３０を通じて、条件設定部６１１上で、条件設定を行う種類の情報を選択し、具体的な設定内容を入力する。このとき、ユーザは、条件設定部６１１上で、複数の種類の情報に対して、条件設定が可能である。これにより、ユーザは、支援装置３００から管理装置２００に、所望の抽出条件に対応する用途外使用ログ履歴抽出情報を要求するログ関連情報取得要求を送信させることができる。
【０２１９】
また、条件設定部６１１は、用途外使用ログ統計情報の仕様に関する条件設定を行うリスト表示に置換されてもよい。これにより、ユーザは、操作装置３３０を通じて、同様の操作を行うことにより、支援装置３００から管理装置２００に、所望の条件設定に対応する用途外使用ログ統計情報を要求するログ関連情報取得要求を送信させることができる。
【０２２０】
［作用］
次に、本実施形態に係るショベル状態ログ管理システム、並びに、ショベル状態ログ管理システムに含まれるショベル１００、管理装置２００、及び支援装置３００の作用について説明する。
【０２２１】
本実施形態では、ショベル１００（コントローラ３０）は、当該ショベル１００の所定の動作に関する情報を取得し、所定の動作を検出する。
【０２２２】
例えば、ショベル１００の近くに物体が存在する状態で物体に近づいたり、ショベル１００に高頻度に振動を発生させたり等、ショベル１００には、安全性や耐久性等の観点で好ましくない動作がある。特に、ショベル１００が遠隔操作される場合、外部装置のオペレータは、画像情報を通じて、ショベル１００の周囲の状況を把握する必要がある。そのため、キャビン１０のオペレータが操作装置２６を用いて操作する場合に比して、ショベル１００の周囲の状況に合わせた動作選択をしにくくなり、結果として、ショベル１００の好ましくない動作が発生し易くなる可能性がある。また、ショベル１００の完全自動運転機能が有効でキャビン１０内が無人状態の場合、ショベル１００が周囲の状況の判断が適切に行えないと、ショベル１００の判断の誤りをオペレータが修正してやることができない。そのため、ショベル１００が周囲の状況に合わせた動作選択ができず、結果として、ショベル１００の好ましくない動作が発生してしま可能性がある。
【０２２３】
これに対して、本実施形態では、例えば、所定の動作として、安全性を低下させるようなショベルを使われ方に対応する好ましくない動作が規定されることで、ショベル１００は、そのような動作を検出することができる。そのため、例えば、ショベル１００の好ましくない動作の発生状況に関する分析結果が作業現場の管理者、作業者、オペレータ等で共有される等の事後的な対応を通じて、ショベル１００の好ましくない動作の抑制を図ることができる。また、当該動作による作業現場の安全性の低下を抑制するように事後的な対応を行うことができる。よって、作業現場の安全性を向上させたり、ショベル１００の耐久性等を向上させたりすることができる。
【０２２４】
また、本実施形態では、ショベル１００は、ショベル１００の所定の動作を検出し、所定の動作に関する注意喚起のための所定の機能を実行してよい。
【０２２５】
これにより、ショベル１００は、安全性を低下させるような所定の動作が検出されるのに応じて、注意喚起を図ることができる。よって、ショベル１００は、具体的に、作業現場の安全性を向上させることができる。
【０２２６】
また、本実施形態では、当該ショベル１００の所定の動作を検出し、オペレータ及び周囲の少なくとも一方に報知を行うこと、当該ショベル１００の動作を制限すること、所定の動作が検出されたことを示すログ情報（用途外使用ログ情報）を記憶部３０７に記録すること、並びに、ログ情報を管理装置２００に送信することの少なくとも一つを行ってよい。
【０２２７】
これにより、ショベル１００は、具体的に、注意喚起のための機能として、オペレータやショベル１００の周囲への報知、ショベル１００の動作の制限、ログ情報の記録、ログ情報の外部への送信の少なくとも一つを実行できる。
【０２２８】
また、本実施形態では、所定の動作には、当該ショベル１００の機体の安定度が所定基準を下回る状態で、当該ショベル１００が吊り作業を行う第１の動作態様、当該ショベル１００に搭載される周辺監視機能により当該ショベル１００の周囲の相対的に近接する領域で所定の物体が検知されている状態で、当該ショベル１００が旋回動作又は当該物体に接近する走行動作を行う第２の動作態様、周辺監視機能により領域で所定の物体が検知されている状態で、当該ショベル１００が作業を継続する第３の動作態様、ホーンが吹鳴することなしに、当該ショベル１００が走行開始する第４の動作態様、バケットを地面から相対的に高い位置に上げた不安定な姿勢状態で、当該ショベル１００が斜面を下り走行する第５の動作態様、当該ショベル１００が斜面を横切って走行する第６の動作態様、周辺監視機能が強制的に解除された状態で、当該ショベル１００が作業を行う第７の動作態様、当該ショベル１００の動作モードがクレーンモードでない状態で、当該ショベル１００が吊り作業を行う第８の動作態様、当該ショベル１００がアタッチメントの先端で対象物を地面に打ち込む作業を行う第９の動作態様、及び、所定基準を超える相対的に大きなサイズのバケットをアタッチメントの先端に取り付けた状態で、当該ショベル１００が作業を行う第１０の動作態様のうちの少なくとも一つが含まれてよい。
【０２２９】
これにより、ショベル１００は、所定の動作として、具体的な動作態様を検出することができる。
【０２３０】
また、本実施形態では、ショベル１００は、所定の動作及び所定の動作に対応する所定の操作の少なくとも一方が行われたか否かを判定することにより、所定の動作を検出してよい。
【０２３１】
これにより、ショベル１００は、具体的に、所定の動作を検出することができる。
【０２３２】
また、本実施形態では、ログ情報には、所定の動作が検出されたときの日時に関する情報が含まれてよい。
【０２３３】
これにより、例えば、分析者等は、所定の動作が検出された日時に関する分析を行うことができる。
【０２３４】
また、本実施形態では、ログ情報には、所定の動作が検出されたときのオペレータ及び当該ショベルのそれぞれを識別する第１の識別情報及び第２の識別情報の少なくとも一方が含まれてよい。
【０２３５】
これにより、例えば、分析者等は、ログ情報に基づき、どのショベル１００で所定の動作が行われているのかや、どのオペレータが所定の動作に対応する使用態様でショベル１００を使用しているのか等を分析することができる。
【０２３６】
また、本実施形態では、ログ情報には、所定の動作の種別に関する情報、所定の動作を表す当該ショベル１００の状態に関する情報、所定の動作が検出されたときの当該ショベル１００の位置に関する情報、及び所定の動作が検出されたときの当該ショベル１００の周辺環境に関する情報のうちの少なくとも一つが含まれてよい。
【０２３７】
これにより、例えば、分析者等は、ログ情報に基づき、所定の動作の種別、所定の動作が検出された場所、所定の動作が検出されたときの周辺環境（例えば、天候等）に関する分析を行うことができる。また、例えば、分析者等は、所定の動作を表すショベル１００の状態に関する情報から実際に所定の動作が行われていたことを確認することができる。
【０２３８】
また、本実施形態では、所定の動作の検出に用いられる所定の動作に関する情報には、ショベル１００の動作状態に関する情報及び操作状態に関する情報の少なくとも一方が含まれてよい。
【０２３９】
これにより、ショベル１００（コントローラ３０）は、ショベル１００の動作状態や操作状態を把握し、具体的に、ショベル１００の所定の動作を検出することができる。
【０２４０】
また、本実施形態では、コントローラ３０は、入力装置５４で受け付けられる所定の入力に基づき、ショベル１００の所定の動作の複数の候補の中から、検出対象の所定の動作を設定してよい。
【０２４１】
これにより、ショベル１００（コントローラ３０）は、例えば、コントローラ３０が検出可能な複数の候補の中から、検出対象の所定の動作をユーザに選択してもらうことができる。
【０２４２】
また、本実施形態では、ショベル１００の作業環境、作業内容、又は装備仕様に関する複数の分類ごとに、ショベル１００の所定の動作の複数の候補の中から選択される検出対象の所定の動作の組み合わせパターンが予め登録（準備）される。そして、コントローラ３０は、複数の分類のうちのショベル１００の現在の作業環境、作業内容、又は装備仕様に対応する分類の組み合わせパターンに基づき、検出対象の所定の動作を設定してよい。
【０２４３】
これにより、ショベル１００（コントローラ３０）は、例えば、作業環境、作業内容、装備仕様ごとに発生し易い所定の動作の組み合わせパターンが準備されることで、作業環境、作業内容、装備仕様に合わせた所定の動作の検出を行うことができる。
【０２４４】
また、本実施形態では、管理装置２００は、ショベル１００の所定の動作が検出されたことを示すログ情報をショベル１００から取得するログ取得部２１０１を備える。
【０２４５】
これにより、例えば、所定の動作として、安全性を低下させるようなショベルを使われ方に対応する動作が規定されることで、管理装置２００（の操作者等）は、そのような動作を検出することにより、当該動作による作業現場の安全性の低下を抑制するように事後的な対応を図ることができる。よって、管理装置２００は、作業現場の安全性を向上させることができる。
【０２４６】
また、本実施形態では、ログ取得部２１０１は、ショベル１００から直接的に、所定の動作が検出されたことを示すログ情報を取得し、記憶部２１００にログ情報を記録してよい。
【０２４７】
これにより、管理装置２００は、ログ情報を蓄積させることができる。そのため、管理装置２００は、ログ情報の履歴に基づき、例えば、ショベル１００の所定の動作に関するレポートを作成すると共に、作業現場の監督者の端末に配信する等し、作業現場の安全性の向上のための注意喚起を行うことができる。
【０２４８】
また、本実施形態では、ログ取得部２１０１は、所定の動作が検出されたときの各回のログ情報の中から、ログ情報の内容に関する条件に適合する回のログ情報を抽出可能なように、各回のログ情報が整理されたデータベース（ログ情報ＤＢ２１００Ａ）を記憶部２１００に構築してよい。
【０２４９】
これにより、管理装置２００は、ログ情報の履歴の中から所定の検索条件に適合する回のログ情報を容易に抽出することができる。
【０２５０】
また、本実施形態では、管理装置２００は、支援装置３００の表示装置３４０に、記憶部２１００に記録された各回のログ情報に基づき、ログ情報に関連する情報を生成し、所定の形式で表示させるログ関連情報配信部２１０３を備えてよい。つまり、支援装置３００は、記憶部２１００に記録された、ショベル１００の所定の動作が検出されたことを示す各回のログ情報に基づき生成される、ログ情報に関連する情報を所定の形式で表示装置３４０に表示させてよい。
【０２５１】
これにより、管理装置２００及び支援装置３００は、作業現場の監督者等のユーザに対して、所定の動作のログ情報に関連する情報を視認させ、作業現場の安全性の向上を促すことができる。
【０２５２】
また、本実施形態では、ログ関連情報配信部２１０３は、表示装置３４０に、記憶部２１００に記録された各回のログ情報のうち、ログ情報に含まれる複数の種類の情報のうちの一以上の種類の情報に関する条件に適合するログ情報の一覧表を表示させてよい。
【０２５３】
これにより、管理装置２００は、例えば、あるオペレータの操作時に検出された所定の動作の履歴や特定の期間で検出された所定の動作の履歴等の一覧をユーザに視認させることができる。
【０２５４】
また、本実施形態では、ログ関連情報配信部２１０３は、記憶部２１００に記録された各回のログ情報に基づき、所定の動作に関する統計情報を生成し、表示装置３４０に表示させてよい。
【０２５５】
これにより、管理装置２００は、ユーザに対して、所定の動作に関する統計情報を視認させることで、作業現場の安全性を向上させるために、所定の動作に関する各種傾向をユーザに把握させることができる。
【０２５６】
［変形・変更］
以上、実施形態について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【０２５７】
例えば、上述した実施形態において、ログ関連情報生成部２１０２の機能は、管理装置２００から支援装置３００に移管されてもよい。この場合、最新のログ情報ＤＢ２１００Ａは、管理装置２００から支援装置３００に適宜配信される。つまり、支援装置３００は、ログ情報ＤＢ２１００Ａに対応する用途外使用ログ情報を管理装置２００から取得し、制御装置３１０の内部メモリ（例えば、補助記憶装置等）に記録する。
【０２５８】
また、上述した実施形態及び変形例では、用途外使用ログ情報として、共通情報及び固有情報の双方が記録（蓄積）されるが、何れか一方だけが記録（蓄積）される態様であってもよい。
【０２５９】
また、上述した実施形態及び変形例では、ショベル１００（コントローラ３０）は、ショベル１００の用途外使用に関する注意喚起のための所定の機能として、オペレータやショベル１００の周囲に報知を行うこと、ショベルの動作を制限すること、用途外使用ログ情報を記録すること、及び、用途外使用ログ情報を管理装置２００に送信することの全てを行いうるが、少なくとも一つを実行する態様であってよい。例えば、コントローラ３０は、ショベル１００の用途外使用を検出するごとに、情報取得部３０４により取得された情報（用途外使用ログ情報に相当する情報）を管理装置２００にアップロードし、用途外使用ログ情報を記録しなくても（残さなくても）よい。また、コントローラ３０は、ショベル１００の用途外使用を検出するごとに、用途外使用ログ情報を記録すると共に、用途外使用ログ情報を外部に送信せず、内部メモリや通信可能に接続される外部記憶装置に蓄積させる態様であってもよい。この場合、当該用途外使用ログ情報に対応するデータは、例えば、ショベル１００のサービスマン等が適宜外部の記録媒体に読み出してよい。そして、サービスマン等が、管理装置２００が設置される施設等に出向いて、当該記録媒体から管理装置２００にデータ転送が行われてよい。
【０２６０】
また、上述した実施形態及び変形例では、ショベル１００側で、ショベル１００の用途外使用が検出されるが、管理装置２００側で、ショベル１００の用途外使用が検出されてもよい。この場合、ショベル１００の用途外使用を検出するための各種情報、例えば、ショベル１００の動作状態に関する情報及び操作状態に関する情報の少なくとも一方は、ショベルから管理装置２００に送信（アップロード）される。つまり、ショベル１００は、当該ショベル１００の所定の動作（例えば、用途外使用）を検出するための当該ショベル１００の動作状態に関する情報及び操作状態に関する情報の少なくとも一方を管理装置２００に送信してもよい。また、管理装置２００は、ショベル１００から取得される、ショベル１００の動作状態に関する情報及び操作状態に関する情報の少なくとも一方に基づき、ショベル１００の所定の動作を検出してよい。このとき、管理装置２００（ログ取得部２１０１）は、リアルタイムにアップロードされる情報に基づき、リアルタイム処理によって、ショベル１００の用途外使用を検出してもよいし、例えば、事後的なバッジ処理によって、ショベル１００の用途外使用を検出してもよい。そして、管理装置２００（ログ取得部２１０１）は、上述の情報取得部３０４と同様の方法で、用途外使用ログ情報を取得してよい。
【０２６１】
また、上述した実施形態及び変形例では、ショベル１００から管理装置２００に用途外使用ログ情報が送信されるが、ショベル１００から支援装置３００に用途外使用ログ情報が送信されてもよい。この場合、ショベル１００と支援装置３００との間は、上述の実施形態と同様、通信ネットワークＮＷを通じて、通信可能に接続されてもよいし、所定の近距離通信（例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）やブルートゥース（登録商標）等）を通じて、通信可能に接続されてもよい。また、ログ取得部２１０１及びログ関連情報生成部２１０２の機能は、管理装置２００から支援装置３００に移管され、支援装置３００は、ショベル１００から直接取得する用途外使用ログ情報に基づき、用途外使用ログ関連情報を生成し、自身の表示装置３４０に表示させてよい。
【０２６２】
また、上述した実施形態及び変形例では、ショベル１００の入力装置５４を通じて、ユーザが検出対象の用途外使用（所定の動作）等を設定可能に構成されるが、支援装置３００からユーザが検出対象の用途外使用等を設定可能に構成されてもよい。この場合、支援装置３００の表示装置３４０には、ショベル１００の表示装置５０の場合と同様の検出対象設定画面等が表示されてよい。
【０２６３】
また、上述した実施形態及び変形例では、ショベル１００の入力装置５４を通じて、ユーザが検出対象の用途外使用（所定の動作）等の設定内容を確認（閲覧）可能に構成されるが、支援装置３００からユーザが検出対象の用途外使用等の設定内容の確認可能に構成されてもよい。この場合、支援装置３００の表示装置３４０には、ショベル１００の表示装置５０の場合と同様の検出対象確認画面が表示されてよい。
【０２６４】
また、上述した実施形態及び変形例では、ショベル１００の用途外使用（所定の動作）が検出対象やログ情報の記録対象であるが、施工現場のあらゆる好ましくない動作（行動）が検出されたり、ログ情報として記録されたりしてもよい。例えば、施工現場で作業を行うブルドーザやクレーン等のショベル１００以外の作業機械の好ましくない動作が検出されたり、ログ情報として記録されたりしてよい。また、施工現場に撮像装置やセンサ等が設置される前提で、施工現場で作業を行う作業者の好ましくない動作等が検出されたり、ログ情報として記録されたりしてもよい。また、図５Ａ〜図５Ｃと同様、支援装置３００の表示装置３４０には、施工現場の作業機械や作業者等の好ましくない動作のログ情報から生成されるログ関連情報が表示されてよい。これにより、施工現場の施工主は、施工現場の安全性の向上や施工現場で使用される作業機械等の耐久性を向上させるための施策を検討することができる。
【０２６５】
また、上述した実施形態及び変形例では、ショベル１００は、下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の各種動作要素を全て油圧駆動する構成であったが、その一部が電気駆動される構成であってもよい。つまり、上述した実施形態で開示される構成等は、ハイブリッドショベルや電動ショベル等に適用されてもよい。
【０２６６】
最後に、本願は、２０１８年１１月８日に出願した日本国特許出願２０１８−２１０９００号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。
【符号の説明】
【０２６７】
１  下部走行体
１Ａ，１Ｂ  走行油圧モータ
２  旋回機構
２Ａ  旋回油圧モータ
３  上部旋回体
４  ブーム
５  アーム
６  バケット
７  ブームシリンダ
８  アームシリンダ
９  バケットシリンダ
１５ａ  操作圧センサ
２６  操作装置
３０  コントローラ
４０  撮像装置
４０Ｂ，４０Ｆ，４０Ｌ，４０Ｒ  カメラ
４２  状態検出装置
４４  周辺環境情報取得装置
５０  表示装置
５２  音声出力装置
５４  入力装置
５４ａ  クレーンモードスイッチ
５４ｂ  ホーンスイッチ
５６  ホーン
６０  通信機器
１００  ショベル
２００  管理装置（外部装置、情報処理装置）
２１０  制御装置
２２０  通信機器
３００  支援装置（ユーザ端末、端末装置）
３０１  周辺監視制御部
３０２  用途外使用判定部
３０３  用途外使用警告部
３０４  情報取得部
３０５  ログ記録部
３０６  ログ送信部
３０７  記憶部
３０７Ａ  用途外使用ログ情報
３１０  制御装置
３２０  通信機器
３３０  操作装置
３４０  表示装置（表示部）
２１００  記憶部
２１００Ａ  ログ情報ＤＢ（データベース）
２１０１  ログ取得部
２１０２  ログ関連情報生成部
２１０３  ログ関連情報配信部
３１０１  ログ関連情報取得部
３１０２  ログ関連情報表示処理部
ＳＹＳ  ショベル状態ログ管理システム
【図１】
2020095945.tif 000003
【図２】
2020095945.tif 000004
【図３Ａ】
2020095945.tif 000005
【図３Ｂ】
2020095945.tif 000006
【図３Ｃ】
2020095945.tif 000007
【図３Ｄ】
2020095945.tif 000008
【図４】
2020095945.tif 000009
【図５Ａ】
2020095945.tif 000010
【図５Ｂ】
2020095945.tif 000011
【図５Ｃ】
2020095945.tif 000012
【図６Ａ】
2020095945.tif 000013
【図６Ｂ】
2020095945.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】令和3年4月22日(2021.4.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ショベルの姿勢状態に関する情報を取得する姿勢情報取得装置、ショベルの動作状態に関する情報を取得する動作情報取得装置、及びオペレータからショベルへの入力状態に関する情報を取得する入力情報取得装置の少なくとも一つを備え、
前記少なくとも一つの出力に基づき、ショベルの所定の動作に関する情報を取得し、前記所定の動作を検出する、又は、前記所定の動作に関する情報を所定の外部装置に送信する、
ショベル。
【請求項２】
ショベルの前記所定の動作を検出し、前記所定の動作に関する注意喚起のための所定の機能を実行する、
請求項１に記載のショベル。
【請求項３】
前記所定の機能には、ショベルのオペレータ及び周囲の少なくとも一方に報知を行うこと、ショベルの動作を制限すること、前記所定の動作が検出されたことを示すログ情報を所定の記憶部に記録すること、並びに、前記ログ情報を前記外部装置に送信することの少なくとも一つが含まれる、
請求項２に記載のショベル。
【請求項４】
前記所定の動作には、ショベルの機体の安定度が所定基準を下回る状態で、ショベルが吊り作業を行う第１の動作態様、ショベルに搭載される周辺監視機能によりショベルの周囲の相対的に近接する領域で所定の物体が検知されている状態で、ショベルが旋回動作又は当該物体に接近する走行動作を行う第２の動作態様、前記周辺監視機能により前記領域で前記所定の物体が検知されている状態で、ショベルが作業を継続する第３の動作態様、ホーンが吹鳴することなしに、ショベルが走行開始する第４の動作態様、バケットを地面から相対的に高い位置に上げた不安定な姿勢状態で、ショベルが斜面を下り走行する第５の動作態様、ショベルが斜面を横切って走行する第６の動作態様、前記周辺監視機能が強制的に解除された状態で、ショベルが作業を行う第７の動作態様、ショベルの動作モードがクレーンモードでない状態で、ショベルが吊り作業を行う第８の動作態様、ショベルがアタッチメントの先端で対象物を地面に打ち込む作業を行う第９の動作態様、所定基準を超える相対的に大きなサイズのバケットをアタッチメントの先端に取り付けた状態で、ショベルが作業を行う第１０の動作態様、ショベルが崖の上の崖に相対的に近い位置を走行している第１１の動作態様、相対的に高い頻度でショベルの下部走行体がスリップしている第１２の動作態様、悪天候の中でショベルが作業を行う第１３の動作態様、及び相対的に高い頻度でショベルが振動する第１４の動作態様のうちの少なくとも一つが含まれる、
請求項１乃至３の何れか一項に記載のショベル。
【請求項５】
前記所定の動作及び前記所定の動作に対応する所定の操作の少なくとも一方が行われたか否かを判定することにより、前記所定の動作を検出する、
請求項１乃至４の何れか一項に記載のショベル。
【請求項６】
前記ログ情報には、前記所定の動作が検出されたときの日時に関する情報、前記所定の動作が検出されたときのオペレータを識別する第１の識別情報、前記所定の動作が検出されたショベルを識別する第２の識別情報、前記所定の動作の種別に関する情報、前記所定の動作を表すショベルの状態に関する情報、前記所定の動作が検出されたときのショベルの位置に関する情報、及び前記所定の動作が検出されたときのショベルの周辺環境に関する情報のうちの少なくとも一つが含まれる、
請求項３に記載のショベル。
【請求項７】
前記所定の動作に関する情報には、ショベルの動作状態に関する情報及び操作状態に関する情報の少なくとも一方が含まれる、
請求項１乃至６の何れか一項に記載のショベル。
【請求項８】
ユーザからの入力を受け付ける入力装置と、
前記入力装置で受け付けられる所定の入力に基づき、前記所定の動作の複数の候補の中から、検出対象の前記所定の動作を設定する制御装置と、を備える、
請求項１乃至７の何れか一項に記載のショベル。
【請求項９】
前記所定の動作の複数の候補の中から、検出対象の前記所定の動作を設定する制御装置を備え、
ショベルの作業環境、作業内容、又は装備仕様に関する複数の分類ごとに、前記所定の動作の複数の候補の中から選択される検出対象の前記所定の動作の組み合わせパターンが予め登録され、
前記制御装置は、前記複数の分類のうちのショベルの現在の作業環境、作業内容、又は装備仕様に対応する分類の前記組み合わせパターンに基づき、検出対象の前記所定の動作を設定する、
請求項１乃至７の何れか一項に記載のショベル。
【請求項１０】
ショベルの姿勢状態に関する情報を取得する姿勢情報取得装置、前記ショベルの動作状態に関する情報を取得する動作情報取得装置、及びオペレータから前記ショベルへの入力状態に関する情報を取得する入力情報取得装置の少なくとも一つを有する前記ショベルで前記少なくとも一つの出力に基づき取得される、前記ショベルの所定の動作に関する情報を取得し、前記ショベルの所定の動作を検出する、又は、前記ショベルで前記所定の動作が検出されたことを示すログ情報を取得する、
情報処理装置。
【請求項１１】
前記ショベルの所定の動作を検出したこと、又は、前記ショベルで前記所定の動作が検出されたことを示すログ情報を所定の記憶部に記録する、
請求項１０に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記所定の動作の検出ごとの前記ログ情報の中から、前記ログ情報の内容に関する条件に適合する前記ログ情報を抽出可能なように、前記ログ情報が整理されたデータベースを前記記憶部に構築する、
請求項１１記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記記憶部に記録された前記ログ情報に基づき、前記ログ情報に関連する情報を生成し、ユーザ端末の表示装置に所定の形式で表示させる、
請求項１２に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記記憶部に記録された前記ログ情報のうち、前記ログ情報に含まれる複数の種類の情報のうちの一以上の種類の情報に関する条件に適合する前記ログ情報の一覧を前記表示装置に表示させる、又は、前記記憶部に記録された前記ログ情報に基づき、前記所定の動作に関する統計情報を生成し、前記表示装置に表示させる、
請求項１３に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
ショベルの姿勢状態に関する情報を取得する姿勢情報取得装置、前記ショベルの動作状態に関する情報を取得する動作情報取得装置、及びオペレータから前記ショベルへの入力状態に関する情報を取得する入力情報取得装置の少なくとも一つを有する前記ショベルで前記少なくとも一つの出力に基づき取得される、前記ショベルの所定の動作に関する情報を取得し、前記ショベルの所定の動作を検出する、又は、前記ショベルで前記所定の動作が検出されたことを示すログ情報を取得する、
情報処理方法。
【請求項１６】
情報処理装置に、
ショベルの姿勢状態に関する情報を取得する姿勢情報取得装置、前記ショベルの動作状態に関する情報を取得する動作情報取得装置、及びオペレータから前記ショベルへの入力状態に関する情報を取得する入力情報取得装置の少なくとも一つを有する前記ショベルで前記少なくとも一つの出力に基づき取得される、前記ショベルの所定の動作に関する情報を取得させ、前記ショベルの所定の動作を検出させる、又は、前記ショベルで前記所定の動作が検出されたことを示すログ情報を取得させる、
情報処理プログラム。
【請求項１７】
表示部を備え、
ショベルに搭載される、前記ショベルの姿勢状態に関する情報を取得する姿勢情報取得装置、前記ショベルの動作状態に関する情報を取得する動作情報取得装置、及びオペレータから前記ショベルへの入力状態に関する情報を取得する入力情報取得装置の少なくとも一つの出力に基づき検出される、前記ショベルの所定の動作の検出ごとのログ情報に関連する情報を所定の形式で前記表示部に表示させる、
端末装置。
【請求項１８】
端末装置が実行する表示方法であって、
ショベルに搭載される、前記ショベルの姿勢状態に関する情報を取得する姿勢情報取得装置、前記ショベルの動作状態に関する情報を取得する動作情報取得装置、及びオペレータから前記ショベルへの入力状態に関する情報を取得する入力情報取得装置の少なくとも一つの出力に基づき検出される、前記ショベルの所定の動作の検出ごとのログ情報に関連する情報を所定の形式で前記端末装置の表示部に表示する、
表示方法。
【請求項１９】
端末装置に、
ショベルに搭載される、前記ショベルの姿勢状態に関する情報を取得する姿勢情報取得装置、前記ショベルの動作状態に関する情報を取得する動作情報取得装置、及びオペレータから前記ショベルへの入力状態に関する情報を取得する入力情報取得装置の少なくとも一つの出力に基づき検出される、前記ショベルの所定の動作の検出ごとのログ情報に関連する情報を所定の形式で前記端末装置の表示部に表示する処理を行わせる、
表示プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
ショベルの姿勢状態に関する情報を取得する姿勢情報取得装置、ショベルの動作状態に関する情報を取得する動作情報取得装置、及びオペレータからショベルへの入力状態に関する情報を取得する入力情報取得装置の少なくとも一つを備え、
前記少なくとも一つの出力に基づき、ショベルの所定の動作に関する情報を取得し、前記所定の動作を検出する、又は、前記所定の動作に関する情報を所定の外部装置に送信する、
ショベルが提供される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、本開示の他の実施形態では、
ショベルの姿勢状態に関する情報を取得する姿勢情報取得装置、前記ショベルの動作状態に関する情報を取得する動作情報取得装置、及びオペレータから前記ショベルへの入力状態に関する情報を取得する入力情報取得装置の少なくとも一つを有する前記ショベルで前記少なくとも一つの出力に基づき取得される、前記ショベルの所定の動作に関する情報を取得し、前記ショベルの所定の動作を検出する、又は、前記ショベルで前記所定の動作が検出されたことを示すログ情報を取得する、
情報処理装置が提供される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本開示の更に他の実施形態では、
情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
ショベルの姿勢状態に関する情報を取得する姿勢情報取得装置、前記ショベルの動作状態に関する情報を取得する動作情報取得装置、及びオペレータから前記ショベルへの入力状態に関する情報を取得する入力情報取得装置の少なくとも一つを有する前記ショベルで前記少なくとも一つの出力に基づき取得される、前記ショベルの所定の動作に関する情報を取得し、前記ショベルの所定の動作を検出する、又は、前記ショベルで前記所定の動作が検出されたことを示すログ情報を取得する、
情報処理方法が提供される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本開示の更に他の実施形態では、
情報処理装置に、
ショベルの姿勢状態に関する情報を取得する姿勢情報取得装置、前記ショベルの動作状態に関する情報を取得する動作情報取得装置、及びオペレータから前記ショベルへの入力状態に関する情報を取得する入力情報取得装置の少なくとも一つを有する前記ショベルで前記少なくとも一つの出力に基づき取得される、前記ショベルの所定の動作に関する情報を取得させ、前記ショベルの所定の動作を検出させる、又は、前記ショベルで前記所定の動作が検出されたことを示すログ情報を取得させる、
情報処理プログラムが提供される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本開示の更に他の実施形態では、
表示部を備え、
ショベルに搭載される、前記ショベルの姿勢状態に関する情報を取得する姿勢情報取得装置、前記ショベルの動作状態に関する情報を取得する動作情報取得装置、及びオペレータから前記ショベルへの入力状態に関する情報を取得する入力情報取得装置の少なくとも一つの出力に基づき検出される、前記ショベルの所定の動作の検出ごとのログ情報に関連する情報を所定の形式で前記表示部に表示させる、
端末装置が提供される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、本開示の更に他の実施形態では、
端末装置が実行する表示方法であって、
ショベルに搭載される、前記ショベルの姿勢状態に関する情報を取得する姿勢情報取得装置、前記ショベルの動作状態に関する情報を取得する動作情報取得装置、及びオペレータから前記ショベルへの入力状態に関する情報を取得する入力情報取得装置の少なくとも一つの出力に基づき検出される、前記ショベルの所定の動作の検出ごとのログ情報に関連する情報を所定の形式で前記端末装置の表示部に表示する、
表示方法が提供される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、本開示の更に他の実施形態では、
端末装置に、
ショベルに搭載される、前記ショベルの姿勢状態に関する情報を取得する姿勢情報取得装置、前記ショベルの動作状態に関する情報を取得する動作情報取得装置、及びオペレータから前記ショベルへの入力状態に関する情報を取得する入力情報取得装置の少なくとも一つの出力に基づき検出される、前記ショベルの所定の動作の検出ごとのログ情報に関連する情報を所定の形式で前記端末装置の表示部に表示する処理を行わせる、
表示プログラムが提供される。
【国際調査報告】
2020095945.tif 000015
2020095945.tif 000016
2020095945.tif 000017
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2020095945.tif 000019
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