(57)【要約】  電動機の固定子等においてコイルの巻線の占積率を向上させ、製造の効率を向上できる巻線ノズル及び巻線機を提供することを目的とする。本発明の巻線ノズルは、鉄心に巻線を巻き付けてコイルを形成する巻線機において、巻線が引き出され鉄心の周囲を移動して巻線を鉄心に巻き付ける巻線ノズルである。巻線ノズルは、巻線機のノズル保持部に取り付けられる側の端面である固定側端面と、巻線が引き出される側の端面である先端面と、固定側端面から先端面にわたって巻線が通るように形成された巻線通し部と、巻線通し部と連通して先端面に溝状に形成された先端溝部と、を備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄心に巻線を巻き付けてコイルを形成する巻線機において、前記巻線が引き出され前記鉄心の周囲を移動して前記巻線を前記鉄心に巻き付ける巻線ノズルであって、
前記巻線機のノズル保持部に取り付けられる側の端面である固定側端面と、
前記巻線が引き出される側の端面である先端面と、
前記固定側端面から前記先端面にわたって前記巻線が通るように形成された巻線通し部と、
前記巻線通し部と連通して前記先端面に溝状に形成された先端溝部と、を備える、巻線ノズル。
【請求項２】
前記巻線通し部の内壁面と前記先端溝部の内壁面とが交わる第１交差部は、
曲面により連続した面で接続されている、請求項１に記載の巻線ノズル。
【請求項３】
前記巻線通し部は、
前記固定側端面から前記先端面までを貫通する溝である、請求項１又は２に記載の巻線ノズル。
【請求項４】
前記巻線通し部は、
前記固定側端面から前記先端面までを貫通する穴である、請求項１又は２に記載の巻線ノズル。
【請求項５】
前記固定側端面から前記先端面までの間に配置されている巻線ノズル側面と前記先端溝部の内壁面とが交わる第２交差部は、
曲面により連続した面で接続されている、請求項１〜４の何れか１項に記載の巻線ノズル。
【請求項６】
前記固定側端面と前記巻線通し部の内壁面とが交わる第３交差部は、
曲面により連続した面で接続されている、請求項１〜５の何れか１項に記載の巻線ノズル。
【請求項７】
少なくとも１つの請求項１〜６の何れか１項に記載の巻線ノズルと、
前記巻線ノズルを保持するノズル保持部と、
前記ノズル保持部を水平方向に移動させる水平移動機構と、を備える、巻線機。
【請求項８】
前記巻線ノズルは、
当該巻線ノズルの中心軸周りに自転自在に前記ノズル保持部に固定される、請求項７に記載の巻線機。
【請求項９】
前記巻線ノズルの水平方向位置及び前記巻線ノズルの中心軸周りの自転角度を制御する制御装置を更に備え、
制御装置は、
前記巻線のうち前記巻線ノズルの前記先端溝部から前記鉄心のティースに巻き付けられた巻き付け部までの間の部分を巻線引き出し部としたときに、
前記巻線引き出し部と前記先端溝部の延設方向とが為す角度が一定の値となるように、前記水平方向位置及び前記自転角度を制御する、請求項８に記載の巻線機。
【請求項１０】
少なくとも１つの前記巻線ノズルは、
複数の巻線ノズルから構成され、
前記複数の巻線ノズルは、
同時に動くように構成されている、請求項７〜９の何れか１項に記載の巻線機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイルを製造するための巻線ノズル、及び巻線機に関し、特に巻線を繰り出すノズルの形状に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動機の固定子等に用いられるコイルは、２軸直動機構に取り付けられたノズルを通して巻線が繰り出され、電動機の固定子等を構成する鉄心に巻線を巻き付けて製造される。鉄心に巻線を巻き付ける巻線機は、ノズルが取り付けられた２軸直動機構、滑車部、テンショナ部、コイルボビンで構成される。巻線機は、鉄心を中心として、鉄心の周囲をノズルの先端が周回するように移動させて、鉄心に巻線を巻き付けてコイルを形成する。【０００３】
ノズルは、内部の中空形状に巻線が通されている方向をコイルの中心軸と平行にして配置されている。ノズルの巻線が通される中空形状は、先端部にＲ形状が設けられている。巻線は、鉄心に巻き付けられる際に、中空形状の先端部のＲ形状に沿って、鉄心が配置されている方向に曲げられる。つまり、巻線は、ノズル内の中空形状が延びる方向に対し横方向に曲げられながら、鉄心に巻き付けられる（例えば、特許文献１を参照）。【０００４】
また、ノズルをある面内で振り子のように回転自在に構成した巻線機も知られている。この場合、巻線が引き出される方向に合わせてノズルが回転して角度を変更する（例えば、特許文献２を参照）。このように構成されることにより、巻線機は、巻き付けの際に巻線が引き出される方向が変わることによる、巻線に掛かるテンションの変動を抑えることができると共に、巻線を巻き付け方向に真っ直ぐにしてコイルを形成できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３２８８４４号公報
【特許文献２】特開２００１−１１８７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に開示されている巻線機は、巻線をノズル先端のＲ形状に沿って曲げながら固定子を構成する鉄心に巻き付けていくため、巻線に反りを発生させる。巻線機は、テンショナ部により巻線に張力をかけながら鉄心の巻付け面に巻線を巻き付ける。そのため、巻線は、コイルの中心軸方向、つまりコイルにおいて巻線を積層する方向に反りを持っている。従って、コイルは、隣合う巻線との間に隙間が発生しやすく、鉄心に巻き付けられる巻線の占積率が低下するという課題があった。【０００７】
また、特許文献２に開示されている巻線機の場合、特許文献１に開示されている巻線機でコイルを巻いたときのように巻線を積層する方向に反りを発生させることはない。しかし、巻き付けた巻線の剛性により、巻線を巻き付けた外周方向にコイルが膨らむ。これにより、コイルは、鉄心に巻き付けられる巻線の占有率が低下するという課題があった。さらに、特許文献２に開示されているようなノズルを用いた場合、鉄心とノズルとを一対一で対応させる必要があるため、複数の鉄心が連続してつながって形成される電動機の固定子等においては、複数の鉄心に対し同時にコイルを巻き付けることが出来ないため、製造の効率が低いという課題があった。【０００８】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、電動機の固定子等においてコイルの巻線の占積率を向上させ、コイルの製造の効率を向上できる巻線ノズル及び巻線機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の巻線ノズルは、鉄心に巻線を巻き付けてコイルを形成する巻線機において、前記巻線が引き出され前記鉄心の周囲を移動して前記巻線を前記鉄心に巻き付ける巻線ノズルであって、前記巻線機のノズル保持部に取り付けられる側の端面である固定側端面と、前記巻線が引き出される側の端面である先端面と、前記固定側端面から前記先端面にわたって前記巻線が通るように形成された巻線通し部と、前記巻線通し部と連通して前記先端面に溝状に形成された先端溝部と、を備える。【００１０】
本発明の巻線機は、少なくとも１つの上記の巻線ノズルと、前記巻線ノズルを保持するノズル保持部と、前記ノズル保持部を水平方向に移動させる水平移動機構と、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、鉄心に巻き付けられた巻線の間の隙間を詰めることができるため、鉄心に巻き付けられたコイルの巻線占積率が向上する。また、巻線ノズルは、制御されて水平方向に移動して鉄心に巻線を巻き付けるため、巻線機に複数本設置して同時に動かすことができ、巻線機によるコイルの製造効率を上げることも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１に係る巻線機の全体構造を示す模式図である。
【図２】電動機の固定子の構造の一例を示す平面図である。
【図３】図２の電動機の固定子の側面図である。
【図４】実施の形態１に係る巻線機により鉄心にコイルを形成する際の巻線ノズルの動きを示す説明図である。
【図５】実施の形態１に係る巻線機の巻線ノズルの斜視図である。
【図６】実施の形態１に係る巻線機の巻線ノズルの正面図及び側面図である。
【図７】実施の形態１に係る巻線機の巻線ノズルの断面図である。
【図８】実施の形態１に係る巻線機の巻線ノズルに巻線を通した状態を示す説明図である。
【図９】実施の形態１に係る巻線機の巻線ノズルに巻線を通した状態を示す説明図である。
【図１０】実施の形態１に係る巻線機において鉄心のティースに巻線を巻き付けている状態の模式図である。
【図１１】実施の形態１に係る巻線機によりコイルが形成された鉄心１の断面構造の説明図である。
【図１２】実施の形態１に係る巻線機の巻線ノズルの比較例としての巻線ノズル１５０の断面構造の説明図である。
【図１３】比較例の巻線ノズルを用いて鉄心に巻き付けられたコイルの側面図である。
【図１４】実施の形態２に係る巻線機の巻線ノズルの正面図及び側面図である。
【図１５】実施の形態２に係る巻線機の巻線ノズルの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る巻線機１００の全体構造を示す模式図である。図２は、電動機の固定子１０の構造の一例を示す平面図である。図３は、図２の電動機の固定子１０の側面図である。巻線機１００は、例えば電動機の固定子１０を構成するコイル２を形成するためのものである。コイル２は、固定子１０を構成する鉄心１のティース１ａに巻線３を巻き付けることにより形成される。なお、図１において、鉄心１は模式的に表してあり、この形状に限定されるものではない。図２に示される様に、鉄心１は、例えば１２個を円環状に並べられて固定子１０を形成する。各鉄心１は、絶縁部４を備えている。絶縁部４は、鉄心１に一体に成形されるか、又は成形されたものを鉄心１に取り付けて構成される。絶縁部４は、各コイル２間を繋ぐ渡り配線が固定されたり、端子等が配置される。
【００１４】
固定子１０は、鉄心１が複数接続された状態で、巻線機１００により巻線３が各鉄心１のスロット面１ｂに巻き付けられコイル２が形成される。各鉄心１のスロット面１ｂにコイル２が形成された後、各鉄心１を環状にし、複数接続された鉄心１のうち端部の鉄心１同士を溶接等により接合することにより、図２及び図３に示される固定子１０が形成される。
【００１５】
固定子１０は、例えば電動機（図示せず）に内蔵されるものであり、円環状に並べられた各鉄心１の内周側に形成される筒状部に回転子（図示せず）が配置される。電動機は、固定子１０に接続された配線からコイル２に電力が供給され、コイル２と鉄心１とにより発生する磁界により回転子を回転駆動するものである。
【００１６】
図１に示される様に、巻線機１００は、巻線ノズル５０が取り付けられたノズル保持部６１と、ノズル保持部６１を水平方向に移動させる水平移動機構６０と、巻線３をガイドする滑車６２と、巻線３の張力を調整するテンショナ部６３と、巻線３が保持されているコイルボビン６４とを備える。
【００１７】
巻線３は、コイルボビン６４から引き出され、テンショナ部６３を通って、滑車６２により案内され、ノズル保持部６１内を通される。ノズル保持部６１を通った巻線３は、ノズル保持部６１により保持された巻線ノズル５０を通って、巻線ノズル５０の先端部から引き出される。巻線３の先端は、鉄心１に固定されており、ティース１ａのスロット面１ｂに巻き付けられる。また、巻線機１００は、制御装置８０を備え、少なくとも、水平移動機構６０、テンショナ６３、及び巻線ノズル５０を自転させる機構を制御する。
【００１８】
図４は、実施の形態１に係る巻線機１００により鉄心１にコイル２を形成する際の巻線ノズル５０の動きを示す説明図である。実施の形態１においては、固定子１０の各鉄心１が直線状に並ぶように固定子１０を展開した状態でコイル２が巻き付けられる。実施の形態１においては、右から１番目から３番目までのそれぞれの鉄心１のティース１ａに同時に巻線３が巻き付けられる。巻線ノズル５０は、巻線３が通される方向、つまり巻線ノズル５０の長手方向を、固定子１０を展開した面に対して直交させるように配置される。巻線ノズル５０は、図４に示される軌跡ｔに沿って移動する。つまり、巻線ノズル５０は、ティース１ａの周りを略矩形を描くように移動し、ティース１ａに巻線３を巻き付けることになる。また、巻線ノズル５０は、当該巻線ノズル５０の中心軸周りに自転自在に構成されている。なお、図４に示された軌跡ｔは、一例であり、その他の形状を描くようにティース１ａの周りを移動してもよい。また、自転方向ｒが逆向きであっても良い。
【００１９】
図５は、実施の形態１に係る巻線機１００の巻線ノズル５０の斜視図である。図６は、実施の形態１に係る巻線機１００の巻線ノズル５０の正面図及び側面図である。図７は、実施の形態１に係る巻線機１００の巻線ノズル５０の断面図である。図７は、図６のＡ−Ａ部の断面を示している。巻線機１００は、巻線ノズル５０の一方の端面から他方の端面に亘って巻線３を通し、巻線ノズル５０を鉄心１のティース１ａの周りで移動させることにより、巻線ノズル５０の先端面５６から引き出された巻線３をティース１ａに巻き付ける。実施の形態１において、巻線ノズル５０は、円柱形状の外周面に溝を設けた形状に形成されている。ただし、巻線ノズル５０の形状は、円柱形状だけに限定されるものではなく、一方の端面から他方の端面に亘って巻線３が通される構造であれば、その他の形状を取っても良い。実施の形態１においては、一方の端面は、固定側端面５５であり、他方の端面は、先端面５６である。
【００２０】
巻線ノズル５０は、円柱形状の中心軸に沿って巻線通し部５１が設けられている。巻線通し部５１は、円柱形状の巻線ノズル５０の外周面に溝状に形成されており、ノズル保持部６１側に位置する固定側端面５５から巻線３が引き出される先端部側に位置する先端面５６に到っている。
【００２１】
巻線ノズル５０の先端面５６には先端溝部５２が設けられている。先端溝部５２は、先端面５６に形成される溝である。先端溝部５２の延設方向の両端は、固定側端面５５から先端面５６までの間に位置する巻線ノズル側面５０ａ、つまり巻線ノズル５０の本体側面において開口している。
【００２２】
巻線ノズル側面５０ａは、固定側端面５５の近傍に平面５４が設けられている。平面５４は、巻線ノズル５０がノズル保持部６１に固定される際に巻線ノズル５０の中心軸周りの自転方向ｒにずれないための回り止めである。
【００２３】
巻線通し部５１と先端溝部５２とは、互いに連通している。つまり、巻線通し部５１と先端溝部５２とは接続されて１本の巻線３の通り道となるように形成されている。巻線通し部５１の内壁面５１ａと先端溝部５２の内壁面５２ａとが交わる部分である第１交差部５７は、曲面が設けられており、内壁面５１ａと内壁面５２ａとを連続した面となるように接続している。実施の形態１において、第１交差部５７は、断面において円弧形状になっているが、その他の曲線形状であっても良く、巻線３が接触したときに切断が生じないように滑らかな曲線で構成されることが望ましい。
【００２４】
先端溝部５２は、溝形状が延設される方向の両端において、巻線ノズル側面５０ａに開口されている。先端溝部５２の内壁面５２ａと巻線ノズル側面５０ａとが交わる部分である第２交差部５８は、曲面が設けられており、内壁面５２ａと巻線ノズル側面５０ａとが連続した面となるように曲面で構成されている。つまり、内壁面５２ａと巻線ノズル側面５０ａとが交わって出来る稜線は、全て曲面で形成されている。実施の形態１において、第２交差部５８は、断面において円弧形状になっているが、その他の曲線形状であっても良く、巻線３が接触したときに切断が生じないように滑らかな曲線で構成されることが望ましい。
【００２５】
図７に示される様に、巻線通し部５１の内壁面５１ａと固定側端面５５とが交わる第３交差部５９も、内壁面５１ａと固定側端面５５とが連続した面となるように曲面で構成されている。第３交差部５９も、断面において円弧形状になっているが、その他の曲線形状であっても良く、巻線３が接触したときに切断が生じないように滑らかな曲線で構成されることが望ましい。
【００２６】
図８及び図９は、実施の形態１に係る巻線機１００の巻線ノズル５０に巻線３を通した状態を示す説明図である。図１０は、実施の形態１に係る巻線機１００において鉄心１のティース１ａに巻線３を巻き付けている状態の模式図である。図８に示される様に、巻線ノズル５０は、固定側端面５５から先端面５６に到る溝状の巻線通し部５１と、先端面５６に溝状に形成されている先端溝部５２と、を備えている。巻線３は、巻線機１００の各部を通して巻線ノズル５０の固定側端面５５から巻線通し部５１に入り、巻線通し部５１に沿って先端溝部５２に到る。
【００２７】
先端溝部５２に到った巻線３は、巻線ノズル５０の巻線通し部５１と先端溝部５２との交わった部分である第１交差部５７の曲面に沿って巻線ノズル側面５０ａ側に曲げられる。そして、図９に示される様に巻線ノズル側面５０ａ側に向かって曲げられた巻線３は、先端溝部５２に沿って延び、巻線ノズル５０の長手方向に対し交差する方向に引き出される。
【００２８】
図１０に示される様に、巻線ノズル５０は、ティース１ａの周囲を周回し、巻線３をスロット面１ｂに巻き付ける。先端溝部５２の延設方向は、巻線３のうちスロット面１ｂに巻き付けられている巻き付け部３３から先端溝部５２までの間に位置する部分である巻線引き出し部３０に対し、角度θを成すように向けられている。そのため、巻線３は、先端溝部５２から引き出される部分で第２交差部５８に沿って曲げられる。
【００２９】
巻線３は、巻線ノズル５０の先端溝部５２から引き出される部分で第２交差部５８の曲面に押し付けられながら引き出される。これにより、巻線３は、第２交差部５８の曲面により、ティース１ａのスロット面１ｂに対し垂直方向に反りが生じる。つまり、巻線引き出し部３０は、スロット面１ｂに向かって凸になるように反りが生じている。巻線ノズル５０は、先端溝部５２と巻線引き出し部３０との間の角度θを一定に維持したまま、ティース１ａの周りを周回する。つまり、巻線ノズル５０は、水平方向位置が変動するとともに自転角度を角度θが一定となるように制御装置により制御されている。そのため、巻線３は、ティース１ａに巻き付けられている間に常にスロット面１ｂに対し垂直方向に反るように力を受けながら巻き付けられている。
【００３０】
図１１は、実施の形態１に係る巻線機１００によりコイル２が形成された鉄心１の断面構造の説明図である。図１１に示された断面は、固定子１０の鉄心１のうち１つを図２に示される図と平行な面における断面を示している。上記のように、巻線３を巻き付けて形成されたコイル２は、巻き付けられた巻線３が弓なりに反っており、その弓なりに反った頂点がスロット面１ｂ側に向いている。巻線３がスロット面１ｂに対して垂直方向に沿っているため、スロット面１ｂとコイル２の１層目との隙間ｗが低減され、さらに２層目以降も隙間が低減されるため、コイル２が巻き締まる方向で巻かれる。さらに、コイル２を形成する巻線３は、スロット面１ｂに向かって凸になるように反りが生じているため、巻線３の剛性によりコイル２が巻き膨らむことを抑制することができる。
【００３１】
図１２は、実施の形態１に係る巻線機１００の巻線ノズル５０の比較例としての巻線ノズル１５０の断面構造の説明図である。巻線ノズル１５０は、図１に示される巻線機１００の巻線ノズル５０の代わりに取り付けが可能である。巻線ノズル１５０は、固定側端面１５５側がノズル保持部６１に固定され、先端面１５６から巻線３が引き出される。巻線ノズル１５０の内部は、固定側端面１５５から先端面１５６まで貫通した筒状の巻線通し部１５１が形成されている。巻線通し部１５１の内壁と先端面１５６との第１交差部１５７、及び巻線通し部１５１の内壁と固定側端面１５５との第３交差部１５９は、それぞれ曲面で連続的に接続されている。
【００３２】
巻線ノズル１５０は、実施の形態１の巻線ノズル５０と同様に移動し、鉄心１のスロット面１ｂに巻線３を巻き付ける。このとき、巻線ノズル１５０の先端面１５６から引き出される巻線３は、第１交差部１５７に押し付けられながら引き出される。これにより、巻線３の巻線引き出し部１３０は、図１２の右方向に凸となるように反りが生じる。
【００３３】
図１３は、比較例の巻線ノズル１５０を用いて鉄心１に巻き付けられたコイル１０２の側面図である。図１３は、固定子１０の１つの鉄心１を側面から見た図であり、図４の矢印Ａ方向から見た図である。巻線ノズル１５０により鉄心１に巻線３を巻き付けた場合、巻線３の反り方向がスロット面１ｂに平行方向に弓なりになっている。そのため、図１３に示される様に、巻線３がスロット面１ｂの平行方向に反るため、スロット面１ｂに平行な方向において、巻線３間の隙間が生じやすい。また、巻線３は、スロット面１ｂの垂直方向に反っておらず、コイル１０２が巻線３の剛性により巻き膨らみやすい。
【００３４】
一方、実施の形態１に係る巻線ノズル５０によれば、巻線３は、比較例の巻線ノズル１５０を用いた場合と異なり、スロット面１ｂに平行方向の反りがないため、スロット面１ｂに平行な方向において、巻線３は真っ直ぐな状態で巻かれる。そのため、巻線３同士の隙間を小さくすることができる。従って、スロット面１ｂに平行な方向において、コイル２は、巻線３をより多く配置できる。また、上述のように、実施の形態１に係る巻線ノズル５０によれば、巻線３がスロット面１ｂに垂直方向に反っているため、巻線３は、巻き締まり易く、巻線３の剛性によりコイル２が膨らむのを抑制することができる。従って、スロット面１ｂに垂直な方向において、コイル２は、巻線３をより多く配置できる。コイル２は、スロット面１ｂに垂直な方向及び平行な方向において巻線３の数を多くすることができるため、比較例の巻線ノズル１５０により巻かれたコイル１０２に対して、巻線３の占積率が向上する。つまり、図１１に示される矢印Ｐ、Ｑの方向においてコイル２を構成する巻線３の各層の間が詰まり、巻線３の密度が高くなる。これにより、コイル２は、所定の電流を流した場合により強い磁界を生じさせることができ、電動機等の性能が向上する。
【００３５】
実施の形態２．
実施の形態２に係る巻線機２００の巻線ノズル２５０は、実施の形態１に係る巻線機１００の巻線ノズル５０に対し、巻線通し部５１の形状を変更したものである。実施の形態２に係る巻線機２００においては、実施の形態１に対する変更点を中心に説明する。実施の形態２に係る巻線機２００の各部については、各図面において同一の機能を有するものは実施の形態１の説明で使用した図面と同一の符号を付して表示するものとする。
【００３６】
図１４は、実施の形態２に係る巻線機２００の巻線ノズル２５０の正面図及び側面図である。図１５は、実施の形態２に係る巻線機２００の巻線ノズル２５０の断面図である。図１５は、図１４のＢ−Ｂ部の断面を示している。巻線ノズル２５０は、図１に示される巻線機２００で用いられるものであり、実施の形態１に係る巻線ノズル５０と同様にノズル保持部６１に固定される。実施の形態１に係る巻線ノズル５０においては、巻線通し部５１が溝状に形成されているが、巻線ノズル２５０の巻線通し部２５１は、固定側端面５５から先端面５６まで貫通した孔で構成したものである。
【００３７】
巻線ノズル２５０は、先端面５６に先端溝部２５２を備える。先端溝部２５２は、実施の形態１に係る巻線ノズル５０と同様に、巻線通し部２５１と連通しており、巻線ノズル側面５０ａに開口する溝となっている。
【００３８】
実施の形態２に係る巻線機２００においても、実施の形態１の巻線機１００と同様に巻線ノズル２５０を動かし、鉄心１にコイル２を形成する。巻線ノズル２５０は、実施の形態１に係る巻線ノズル５０と同様に、巻線３を鉄心１のスロット面１ｂに対し垂直方向に反らせながら巻き付けるため、コイル２を構成する巻線３の各層の間が詰まり、巻線３の密度を高くでき、巻線３の占積率が向上する。
【００３９】
また、実施の形態２に係る巻線ノズル２５０は、巻線通し部２５１が貫通孔で構成されているため、通した巻線３が巻線通し部２５１から外れることがない。従って、巻線機２００の稼働中に巻線３が巻線ノズル２５０から外れて停止する等の不具合を抑制することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１  鉄心、１ａ  ティース、１ｂ  スロット面、２  コイル、３  巻線、４  絶縁部、１０  固定子、３０  巻線引き出し部、３３  巻き付け部、５０  巻線ノズル、５０ａ  巻線ノズル側面、５１  巻線通し部、５１ａ  内壁面、５２  先端溝部、５２ａ  内壁面、５４  平面、５５  固定側端面、５６  先端面、５７  第１交差部、５８  第２交差部、５９  第３交差部、６０  水平移動機構、６１  ノズル保持部、６２  滑車、６３  テンショナ部、６４  コイルボビン、１００  巻線機、１０２  コイル、１３０  巻線引き出し部、１５０  巻線ノズル、１５１  巻線通し部、１５５  固定側端面、１５６  先端面、１５７  第１交差部、１５９  第３交差部、２００  巻線機、２５０  巻線ノズル、２５１  巻線通し部、２５２  先端溝部、Ａ  矢印、Ｐ  矢印、Ｑ  矢印、ｒ  自転方向、ｔ  軌跡、ｗ  隙間、θ  角度。
【図１】
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【図２】
2020065853.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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