(57)【要約】  簡便な構成で、２眼式立体表示における視覚疲労を軽減することが可能な立体メガネを提供する。  立体メガネ１０は、メガネ式の立体表示において、快適に立体視できる輻輳と調節の一致の許容範囲を広げるため、焦点距離に幅がある広焦点レンズ１６ａ、１６ｂを、光学フィルタ１４ａ、１４ｂと光透過方向に重なり合うように組み込んでおり、立体画像観察時の輻輳調節矛盾に起因する視覚疲労を低減する。
2020008804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メガネ式の立体表示において、快適に立体視できる輻輳と調節の一致の許容範囲を広げるために、焦点距離に幅がある広焦点レンズを組み込んだことを特徴とする立体メガネ。
【請求項２】
画像表示装置の表示画面に表示された左目用画像と右目用画像に対して、前記左目用画像のみを透過する左目用光学フィルタと、
前記左目用画像と前記右目用画像に対して、前記右目用画像のみを透過する右目用光学フィルタと、
前記左目用光学フィルタと光透過方向に重なり合うように配設された左目用広焦点レンズと、
前記右目用光学フィルタと光透過方向に重なり合うように配設された右目用広焦点レンズと、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の立体メガネ。
【請求項３】
前記光学フィルタが偏光子で構成されていることを特徴とする請求項２に記載の立体メガネ。
【請求項４】
前記光学フィルタが液晶シャッタで構成されていることを特徴とする請求項２に記載の立体メガネ。
【請求項５】
前記光学フィルタが分光フィルタで構成されていることを特徴とする請求項２に記載の立体メガネ。
【請求項６】
前記広焦点レンズを前記光学フィルタと別体に構成したことを特徴とする請求項２〜５の何れかに記載の立体メガネ。
【請求項７】
前記広焦点レンズを前記光学フィルタと一体に接合したことを特徴とする請求項２〜５の何れかに記載の立体メガネ。
【請求項８】
前記広焦点レンズを前記光学フィルタと別体に構成し、前記広焦点レンズの対向する両方のレンズ面を曲面で構成したことを特徴とする請求項２〜５の何れかに記載の立体メガネ。
【請求項９】
請求項１〜８の何れかに記載の立体メガネを用いて、快適に立体画像を観察できる立体表示範囲を広げたことを特徴とする立体画像の観察方法。
【請求項１０】
負の焦点距離を備えた前記広焦点レンズを用いて、左目用画像と右目用画像が表示される画像表示装置の表示画面よりも前方側に、快適に立体画像を観察できる立体表示範囲を広げたことを特徴とする請求項９に記載の立体画像の観察方法。
【請求項１１】
正の焦点距離を備えた前記広焦点レンズを用いて、左目用画像と右目用画像が表示される画像表示装置の表示画面よりも後方側に、快適に立体画像を観察できる立体表示範囲を広げたことを特徴とする請求項９に記載の立体画像の観察方法。
【請求項１２】
正と負の焦点距離を備えた前記広焦点レンズを用いて、左目用画像と右目用画像が表示される画像表示装置の表示画面よりも前方側と後方側の両方に、快適に立体画像を観察できる立体表示範囲を広げたことを特徴とする請求項９に記載の立体画像の観察方法。
【請求項１３】
前記広焦点レンズとして左右一対の眼鏡レンズを備え、
これら眼鏡レンズには、レンズ光学中心を通る前後方向の軸をｚ軸、レンズの後方に向かう方向をｚ軸の正方向としたとき、レンズの前面および後面の少なくとも一方のｚ座標値に、Ａｒ4＋Ｂｒ6＋Ｃｒ8＋Ｄｒ10（但し、ｒはｚ軸からの距離、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは定数）で表され、前記レンズ光学中心からレンズ周縁部にかけての平均度数の変動を抑制する平均度数安定化成分が付加されているとともに、
レンズの前面もしくは後面の何れかのｚ座標値に、Ｅｒ3（但し、Ｅは定数）で表される被写界深度延長成分が付加されていることを特徴とする請求項１に記載の立体メガネ。
【請求項１４】
前記眼鏡レンズは、前記レンズ光学中心からレンズ周縁部に向けて平均度数がマイナス側もしくはプラス側に漸次変化するものであることを特徴とする請求項１３に記載の立体メガネ。
【請求項１５】
前記眼鏡レンズは、近視、遠視、乱視の少なくとも何れかを矯正するための度数成分が更に設定されたものであることを特徴とする請求項１３，１４の何れかに記載の立体メガネ。
【請求項１６】
請求項１３に記載の眼鏡レンズの設計方法であって、
前記レンズ光学中心を通る前後方向の軸をｚ軸、レンズの後方に向かう方向をｚ軸の正方向としたとき、処方度数に基づいて決定されるレンズの前面および後面の少なくとも一方のｚ座標値に、Ａｒ4＋Ｂｒ6＋Ｃｒ8＋Ｄｒ10（但し、ｒはｚ軸からの距離、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは定数）で表され、前記レンズ光学中心からレンズ周縁部にかけての平均度数の変動を抑制する平均度数安定化成分を付加する第１の非球面成分付加工程と、
前記レンズの前面もしくは後面の何れかのｚ座標値に、Ｅｒ3（但し、Ｅは定数）で表され、被写界深度を延長させる被写界深度延長成分を付加する第２の非球面成分付加工程と、を備えていることを特徴とする眼鏡レンズの設計方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２眼式立体表示の際に利用される立体メガネ、これに用いられる眼鏡レンズの設計方法および立体メガネを用いた立体画像の観察方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
立体映画、立体テレビ、立体内視鏡など、画像の立体表示を可能とするものが実用化されている。それらの多くは立体メガネを用いた２眼式立体表示である（例えば下記非特許文献１，２参照）。【０００３】
図１８は、２眼式立体表示の原理を示す説明図である。同図において、１００は画像表示装置、１１０は立体メガネである。画像表示装置１００は、左目および右目の位置から見た視差を有する左目用画像と右目用画像を表示画面１００ａに表示する。【０００４】
一方、立体メガネ１１０には、左目用光学フィルタ１４ａと右目用光学フィルタ１４ｂが取り付けられている。これら光学フィルタ１４ａと１４ｂは、左目用画像と右目用画像を選択的に透過する機能を有するもので、例えば偏光子、液晶シャッタ、分光フィルタなどが用いられる。【０００５】
このような立体メガネ１１０を装用した観察者の左目２５ａでは画像表示装置１００に表示された左目用画像のみが視認され、また観察者の右目２５ｂでは画像表示装置１００に表示された右目用画像のみが視認される。これにより、観察者は立体画像を観察することができる。【０００６】
このような２眼式立体表示の問題点として、輻輳調節矛盾に起因する視覚疲労が挙げられる。輻輳とは、人間の目は物体の一点を注視すると注視点が網膜の中心にくるように左右の目が回転するが、その回転角の情報をもとに三角測量の原理で、注視点の奥行きを知覚する機能である。調節とは、人間の目は観察物体に対して自動的にピント合わせするが、そのピント合わせ情報をもとに奥行きを知覚する機能である。【０００７】
２眼式立体表示では、左右の目に対応した視差を持つ左目用画像と右目用画像を表示する。そうすると、観察者の左右の目が回転して立体画像を捉え輻輳により立体画像の奥行きを正しく知覚する。これに対して、目のピントは左目用画像および右目用画像を表示しているディスプレイ画面上に合うため調節は正しく機能せず、立体画像の奥行きを正しく知覚することができない。人間の立体視機能では、輻輳と調節の間に相互作用があり、輻輳で知覚した奥行き位置に目のピントを誘導する輻輳性調節がある。しかし、２眼式立体表示による立体画像に対しては、輻輳性調節により輻輳で知覚した位置に目のピントを合わせようとすると網膜像にボケが生じる。このように輻輳と調節の間に矛盾があるため、視覚疲労が生じると言われている。このような視覚疲労の存在が、立体メガネを用いた２眼式立体表示の普及を阻む大きな要因になっている。【０００８】
輻輳と調節の矛盾による視覚疲労を解消する手段として、下記の非特許文献３および非特許文献４に記載されたものがある。非特許文献３には、左右の目それぞれに可変焦点距離ミラーとディスプレイを含む結像系を対応させ、可変焦点距離ミラーを用いて、ディスプレイの画面を複数の異なる奥行き位置に結像することで立体画像へのピント合わせを可能とした点が開示されている。このときディスプレイには高速表示できるＤＭＤ（Digital Micromirror Device）を用い、時分割で立体画像を表示する。【０００９】
また、下記非特許文献４には、ディスプレイを含む結像系において、可変焦点距離レンズやモータを用いて結像系を動的に変更できるヘッドマウントディスプレイで、左右の目の回転角を検出して輻輳による奥行き知覚位置を算出し、その奥行き位置にディスプレイの画面を結像するように結像系の結像関係を変更し、これにより、輻輳と調節による奥行き知覚位置を一致させるようになした点が開示されている。【００１０】
しかしながら、これら非特許文献３，４に記載のものは、目の前に結像系を配置する必要があるため、実現できるのはヘッドマウント型の立体ディスプレイとなる。このため立体テレビや立体内視鏡に用いられる目から離れた位置に設置するテレビ型やモニタ型の立体ディスプレイに適用することはできない。【００１１】
また、複数の像を表示する非特許文献３に記載のものは、可変焦点距離ミラーや高速表示できるディスプレイが必要なためコストアップが問題になる。さらに、高速表示できるディスプレイは、一般に表示できる階調数が少ないといった問題がある。さらに高速表示できるディスプレイに表示する奥行き方向に分割した画像を高速に生成する画像処理装置が必要となる。【００１２】
一方、可変結像系を用いる非特許文献４に記載のものは、目の回転角を検出する手段が必要となる。また、焦点距離可変レンズやモータを含む機械的機構の利用によるコストアップやヘッドマウントディスプレイの重量増加が問題となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２０１６−２０６３３８号公報
【非特許文献】
【００１４】
【非特許文献１】増田千尋：３次元ディスプレイ(1990)、産業図書
【非特許文献２】原島博監修、元木紀雄，矢野澄夫共編：３次元画像と人間の科学(2000)、オーム社
【非特許文献３】X.Hu and H.Hua, "High-resolution optical see-through multi-focal-plane head-mounted display using freeform optics," Opt. Express vol. 22, p.13896-13903 (2014).
【非特許文献４】N.Padmanaban, R.Konrad, T.Stramer, E.A. Cooper, and G.Wetzstein, "Optimizing virtual reality for all users through gaze-contingent and adaptive focus displays," PNAS vol.114, p.2183-2188 (2017).
【非特許文献５】T.Shibata,J.kim,D.M.Hoffman, M.S. Banks, "The zone of comfort: Predicting visual discomfort with stereo displays,"  J. Vision, vol.11, 11(2011).
【非特許文献６】G. Mikula, Z. Jaroszewicz, A. Kolodziejczyk, K. Petelczyc, and M. Sypek, "Images with extended focal depth by means of lenses with radial and angular modulation," Opt. Express, vol. 15, p.9184-9193 (2007).
【非特許文献７】J. Sochacki, A. Ko?odziejczyk, Z. Jaroszewicz, and S. Bara, "Nonparaxial design of generalized axicons," Appl. Opt., vol.31, p.5326-5330 (1992).
【非特許文献８】N. Davidson, A. A. Friesem, and E. Hasman, “Holographic axilens: high resolution and long focal depth,”Opt. Lett., vol.16, p.523-525 (1991).
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、上述した問題を解決するものであり、簡便な構成で、２眼式立体表示における視覚疲労を軽減することが可能な立体メガネを提供すること、またこの立体メガネに用いられるレンズの設計方法およびこの立体メガネを用いた立体画像の観察方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の立体メガネは、メガネ式の立体表示において、快適に立体視できる輻輳と調節の一致の許容範囲を広げるために、焦点距離に幅がある広焦点レンズを組み込んだことを特徴とする。【００１７】
通常のレンズはひとつの焦点距離をもつが、広焦点レンズは焦点距離がある値からある値までの幅をもつ。つまり、通常のレンズに、光軸に平行な光を入射すると光軸上の一点に光が集光するが、広焦点レンズに、光軸に平行な光を入射すると光軸上のある点からある点まで幅がある範囲に光が集光する。【００１８】
一般的に、ひとつの焦点距離をもつレンズは単焦点レンズ、複数の焦点距離をもつレンズは多焦点レンズと呼ばれる。ここでは、焦点距離に幅があるレンズを広焦点レンズと呼ぶ。【００１９】
立体視において、輻輳位置と調節位置が一致していれば、輻輳調節矛盾による視覚疲労は生じない。しかし、視覚疲労が生じない快適な立体視を実現するためには、輻輳位置と調節位置が完全に一致している必要はなく、輻輳位置と調節位置の一致には、ある程度の許容範囲があることが知られている。【００２０】
図１は、輻輳と調節の関係を示した図である。同図において、横軸は輻輳を、縦軸は調節を示している。単位はディオプタ（Ｄ）で、距離をメートルで表して逆数をとったものである。例えば、上記非特許文献５によれば、輻輳と調節とが一致していない場合であっても、これらが、図１に示すＤfarとＤnearとの間に位置するような関係にあれば、視覚疲労が生じない快適な立体視が可能であることが示されている。すなわち、快適な立体視を実現する輻輳と調節の一致には許容範囲がある。【００２１】
同図において、縦軸に目のピントが合っている位置をとると、横軸において快適に立体視できる輻輳の範囲を求めることができる。すなわち、図１８における表示画面１００ａまでの距離ｌ0の逆数１／ｌ0を図１の縦軸に与えて、対応するＤfarとＤnearの値を横軸から読み取ることで快適に立体視できる輻輳の範囲を知ることができる。ここで、ｌfar＝１/Ｄfar、ｌnear＝１/Ｄnearと表すと、図１８において、立体画像３０を距離ｌnearからｌfarまでの範囲内に表示すれば視覚疲労は生じないことになる。【００２２】
本発明は、快適に立体視できる立体画像の表示範囲を簡便に拡大させるための手段として、立体メガネに広焦点レンズを付加するようになしたものである。【００２３】
図２において、１０は２眼式立体表示で利用される立体メガネで、フレーム１２に左目用光学フィルタ１４ａと右目用光学フィルタ１４ｂが取り付けられている。左目用光学フィルタ１４ａと右目用光学フィルタ１４ｂの前方（眼球と反対側）あるいは後方（眼球側）には、これら光学フィルタ１４ａと１４ｂにそれぞれ重なり合う位置に、左目用広焦点レンズ１６ａと右目用広焦点レンズ１６ｂが取り付けられている。なお、以下の説明では、左目用光学フィルタ１４ａと右目用光学フィルタ１４ｂを単に「光学フィルタ１４」と称する場合がある。また、左目用広焦点レンズ１６ａと右目用広焦点レンズ１６ｂを単に「広焦点レンズ１６」と称する場合がある。【００２４】
これら光学フィルタ１４ａと１４ｂは、それぞれ、左目用画像と右目用画像を選択的に透過させる機能を有する。【００２５】
立体メガネ１０では、画像表示装置１００（図１８参照）の表示画面１００ａに表示された左目用画像と右目用画像に対して、右目用画像に関する光が左目用光学フィルタ１４ａにより遮断され、左目用画像に関する光のみが左目用光学フィルタ１４ａを透過するように構成されている。また、左目用画像に関する光が右目用光学フィルタ１４ｂにより遮断され、右目用画像に関する光のみが右目用光学フィルタ１４ｂを透過するように構成されている。このため、観察者の左目２５ａでは左目用画像が、また観察者の右目２５ｂでは右目用画像が見えることとなる。【００２６】
広焦点レンズ１６ａと１６ｂは、焦点距離に幅があるレンズである。このような広焦点レンズとしては、例えば、非特許文献６に記載のアキシコン（Axicon）、非特許文献７に記載のアキシレンズ（axilens）、非特許文献８に記載のライト・ソード・オプティカル・エレメント（light sword optical element）、特許文献１に記載の３次非球面レンズ等を用いることができる。【００２７】
広焦点レンズ１６は焦点距離に幅があるため、図３（ａ）に示すように、対象物としての物体３５が距離ｌ0の位置に固定されていても、その実像３６はある程度の幅をもった範囲（ｌ1〜ｌ2の範囲）に形成される。かかる広焦点レンズ１６を立体メガネと組合せる場合には、像が正立像となる虚像結像を用いることになるが、この場合も図３（ｂ），（ｃ）に示すように虚像３８がある程度の幅（ｌ1〜ｌ2の範囲）をもった範囲に形成される。なお、同図（ｂ）は正の焦点距離をもった広焦点レンズを用いた場合を示し、また同図（ｃ）は負の焦点距離をもった広焦点レンズを用いた場合を示している。【００２８】
次に、図４と図５を用いて、広焦点レンズを備えた本発明の立体メガネの作用効果を説明する。以下では、広焦点レンズ１６の焦点距離をｆ1〜ｆ2とする。また、表示画面１００ａと広焦点レンズ１６の距離に比べて、広焦点レンズ１６と目２５の距離が十分小さいことから、広焦点レンズ１６は目２５と接しているものとし、表示画面１００ａと目２５との距離をｌ0とし、表示画面１００ａの虚像３８が結像される位置と目２５との距離をｌ1〜ｌ2とする。【００２９】
まず、従来の立体メガネ１１０を用いた場合、図４（ａ）に示すように、観察者の目２５のピントは表示画面１００ａに合っている。これに対し、正の広焦点レンズ１６を付加した場合、同図（ｂ）に示すように、表示画面１００ａに対し観察者とは反対側にてその虚像３８が目からの距離ｌ1〜ｌ2の範囲に結像される。すなわち、観察者の目２５は、このｌ1〜ｌ2の範囲に対してピント合わせできるようになる。また、負の広焦点レンズ１６を付加した場合、同図（ｃ）に示すように、表示画面１００ａよりも観察者側にてその虚像３８が目からの距離ｌ1〜ｌ2の範囲に結像される。すなわち、観察者の目２５は、このｌ1〜ｌ2の範囲に対してピント合わせできるようになる。【００３０】
ただし、同図（ｂ），（ｃ）で示す広焦点レンズ１６を用いた場合、網膜上に得られる像４０は、異なる位置にある虚像を結像した像の重ね合わせになるため、通常の単焦点レンズを用いた場合に得られる像に比べて、一般に像の分解能は低下する。【００３１】
ここで、結像の公式より、
【数１】
2020008804.tif 000003
となる。これより、虚像が形成される範囲ｌ1〜ｌ2は、
【数２】
2020008804.tif 000004
で与えられる。【００３２】
目はこの虚像に対してピント合わせするため、目のピントはｌ1からｌ2の範囲で変化できる。したがって、図５に示すように、調節がグラフの縦軸で１／ｌ1から１／ｌ2まで幅をもつため、対応する輻輳の範囲が拡大する。そのため、快適に立体視可能な立体画像の表示範囲が拡大する。【００３３】
ここで、上記非特許文献５によれば、快適に立体視可能な立体画像の表示領域は、輻輳により知覚される奥行きＤvに対応する遠位端Ｄfarおよび近位端Ｄnearを用いて表すことができる。Ｄfar，ＤnearはＤｖを用いて、
Ｄfar＝１．１２９Ｄv＋０．４４２  ・・・式（５）
Ｄnear＝１．０３５Ｄv−０．６２６  ・・・式（６）
と与えられる。【００３４】
立体メガネ１０に用いる広焦点レンズ１６の焦点距離の範囲は、観察距離（目から表示画面までの距離）に応じて、適宜設定することができる。【００３５】
まず、観察距離が長距離の場合について説明する。これは、例えば立体テレビの場合に対応し、観察距離は約２ｍ（０．５Ｄ）である。図６（ａ）を用いて説明する。この観察距離に目のピントを合わせた場合、式（５）〜（６）でＤfar＝０．５Ｄ、Ｄnear＝０．５ＤとしてＤvを求めると、快適に立体視できる輻輳の範囲は０．９２ｍ（１．１Ｄ）〜１９ｍ（０．０５１Ｄ）と求まる。すなわち、立体テレビの前方に不快な領域が存在する。この場合、負の焦点距離をもつ広焦点レンズ１６を用いることで、立体テレビ前方に快適な領域を広げることができる。【００３６】
例えば、焦点距離が−２．０ｍ（−０．５Ｄ）〜−∞（０Ｄ）の広焦点レンズを用いると、式（３）〜（４）より目がピント合わせできる範囲が０．５０Ｄ〜１．０Ｄとなる。式（５）〜（６）でＤfar＝０．５０Ｄ、Ｄnear＝１．０ＤとしてＤvを求めると、快適に立体視できる輻輳の範囲が０．６４ｍ（１．６Ｄ）〜１９ｍ（０．０５１Ｄ）に広がる。すなわち、立体テレビ前方に快適な領域が広がることがわかる。【００３７】
つぎに、観察距離が短距離の場合について説明する。これは、例えば立体内視鏡手術で利用される立体モニタの場合に対応し、観察距離は約０．６ｍ（１．７Ｄ）である。図６（ｂ）を用いて説明する。この観察距離に目のピントを合わせた場合、式（５）〜（６）でＤfar＝１．７Ｄ、Ｄnear＝１．７ＤとしてＤvを求めると、快適に立体視できる輻輳の範囲は０．４５ｍ（２．２Ｄ）〜０．９２ｍ（１．１Ｄ）となり、立体モニタの後方に不快な領域が存在する。この場合、正の広焦点レンズ１６を用いることで、立体モニタ後方に快適な領域を広げることができる。【００３８】
例えば、焦点距離が２．０ｍ（０．５Ｄ）〜∞（０Ｄ）の広焦点レンズを用いると、式（３）〜（４）より目がピント合わせできる範囲が１．２Ｄ〜１．７Ｄとなる。式（５）〜（６）でＤfar＝１．２Ｄ、Ｄnear＝１．７ＤとしてＤvを求めると、快適に立体視できる輻輳の範囲が０．４５ｍ（２．２Ｄ）〜１．６ｍ（０．６４Ｄ）に広がる。すなわち、立体モニタの後方に快適な領域が広がることがわかる。【００３９】
つぎに、観察距離が中距離の場合について説明する。これは、例えばＰＣ用の立体モニタの場合に対応し、観察距離は約１．０ｍ（１．０Ｄ）である。図６（ｃ）を用いて説明する。この観察距離に目のピントを合わせた場合、式（５）〜（６）でＤfar＝１．０Ｄ、Ｄnear＝１．０ＤとしてＤvを求めると、快適に立体視できる輻輳の範囲は０．６４ｍ（１．６Ｄ）〜２．０ｍ（０．４９Ｄ）となり、立体モニタの前方と後方の両方に不快な領域が存在する。この場合、正と負の焦点距離をもつ広焦点レンズ１６を用いることで、立体モニタの前方と後方に快適な領域を広げることができる。【００４０】
例えば、焦点距離が４．０ｍ（０．２５Ｄ）〜＋∞（０Ｄ）、−∞（０Ｄ）〜−４．０ｍ（−０．２５Ｄ）の広焦点レンズを用いると、式（３）〜（４）より目がピント合わせできる範囲が０．７５Ｄ〜１．３Ｄとなる。式（５）〜（６）でＤfar＝０．７５Ｄ、Ｄnear＝１．３ＤとしてＤvを求めると、快適に立体視できる輻輳の範囲が０．５５ｍ（１．８Ｄ）〜３．７ｍ（０．２７Ｄ）に広がる。すなわち、立体モニタの前方と後方に快適な領域が広がることがわかる。【００４１】
なお、２眼式立体表示では、左右の画像を分離する方式として、後述する偏光方式、液晶シャッタ方式、分光フィルタ方式の３種類が存在する。本発明の立体メガネ１０は、それぞれの方式に対応した光学フィルタ用いて構成することができる。具体的には、偏光方式の場合には、光学フィルタを偏光子で構成することができる。液晶シャッタ方式の場合には、光学フィルタを液晶シャッタで構成することができる。分光フィルタ方式の場合には、光学フィルタを分光フィルタで構成することができる。【００４２】
内視鏡手術において、腹腔内を立体的に観察できる立体内視鏡が利用されている。しかしながら、長時間を要する内視鏡手術では、視覚疲労が医師へ与える負担が問題になっている。本発明によれば立体内視鏡を用いた手術時における医師の負担を軽減することができる。【００４３】
映画やゲーム機において、立体表示機能が実現されている。しかしながら、視覚疲労があるため大きく普及できない状態にある。これらの分野においても、本発明の立体メガネを用いることで立体映画や立体ゲームの普及が進むことが期待できる。【００４４】
本発明は、従来の立体メガネに広焦点レンズを組み合わせた単純な構成で実現できるため、以下の長所を有している。（１）広焦点レンズはプラスチックで作製できるため、低コストに実現可能である。（２）立体テレビ、立体モニタ、立体映画のプロジェクタには従来のものがそのまま利用できるため、従来技術との互換性が高く、表示装置に関するコストアップはない。（３）従来の２眼式立体映像コンテンツがそのまま利用できる。【００４５】
本発明の立体メガネは、広焦点レンズと光学フィルタを様々な態様で構成することが可能である。例えば、広焦点レンズを光学フィルタと別体に構成することができる。この場合、広焦点レンズの対向する両方のレンズ面を曲面で構成することで、目から見て広い画角で均一な特性を得ることができる。一方、広焦点レンズを光学フィルタと一体に接合することも可能である。このようにすればコンパクトな構成で、本発明の立体メガネを実現することができる。【００４６】
また本発明の立体メガネでは、レンズ光学中心を通る前後方向の軸をｚ軸、レンズの後方に向かう方向をｚ軸の正方向としたとき、レンズの前面および後面の少なくとも一方のｚ座標値に、Ａｒ4＋Ｂｒ6＋Ｃｒ8＋Ｄｒ10（但し、ｒはｚ軸からの距離、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは定数）で表され、前記レンズ光学中心からレンズ周縁部にかけての平均度数の変動を抑制する平均度数安定化成分が付加されているとともに、
レンズの前面もしくは後面の何れかのｚ座標値に、Ｅｒ3（但し、Ｅは定数）で表される被写界深度延長成分が付加された眼鏡レンズを、広焦点レンズとして用いることができる。【００４７】
このように被写界深度延長成分が付加された眼鏡レンズでは、前記レンズ光学中心からレンズ周縁部に向けて平均度数をマイナス側もしくはプラス側に漸次変化させることができる。即ち、レンズ光学中心からレンズ周縁部に向けて焦点距離を連続的に変化させることができる。【００４８】
また前記眼鏡レンズは、近視、遠視、乱視の少なくとも何れかを矯正するための度数成分を更に設定することができる。このようにすれば立体視の用途だけでなく、常時装用するメガネとしても使用することができる。【００４９】
本発明の立体メガネに用いられる眼鏡レンズの設計方法は、前記レンズ光学中心を通る前後方向の軸をｚ軸、レンズの後方に向かう方向をｚ軸の正方向としたとき、処方度数に基づいて決定されるレンズの前面および後面の少なくとも一方のｚ座標値に、Ａｒ4＋Ｂｒ6＋Ｃｒ8＋Ｄｒ10（但し、ｒはｚ軸からの距離、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは定数）で表され、レンズ光学中心からレンズ周縁部にかけての平均度数の変動を抑制する平均度数安定化成分を付加する第１の非球面成分付加工程と、
前記レンズの前面もしくは後面の何れかのｚ座標値に、Ｅｒ3（但し、Ｅは定数）で表され、被写界深度を延長させる被写界深度延長成分を付加する第２の非球面成分付加工程と、を備えていることを特徴とする。【００５０】
本発明の設計方法によれば、レンズ中心からレンズ周縁部に向けての広い範囲で度数変化の傾きを略一定に維持することができるため、レンズ中心だけでなくレンズ周縁部においても、快適に立体視できる範囲を広げる効果を安定的に確保することができる。
【発明の効果】
【００５１】
以上のような本発明によれば、簡便な構成で、２眼式立体表示における視覚疲労を軽減することが可能な立体メガネ、これに用いられるレンズの設計方法およびこの立体メガネを用いた立体画像の観察方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】調節と輻輳との関係を説明するための図である。
【図２】本発明の立体メガネの構成を示した図である。
【図３】広焦点レンズにおける結像の状態を説明するための図で、（ａ）は実像結像の場合、（ｂ）および（ｃ）は虚像結像の場合を示している。
【図４】（ａ）は従来の立体メガネの作用説明図、（ｂ）および（ｃ）は図２に示す立体メガネの作用説明図である。
【図５】図４に続く作用説明図である。
【図６】（ａ）は観察距離が長距離の場合に図２に示す立体メガネがもつ効果を説明するための図、（ｂ）は観察距離が短距離の場合に図２に示す立体メガネがもつ効果を説明するための図、（ｃ）は観察距離が中距離の場合に図２に示す立体メガネがもつ効果を説明するための図である。
【図７】本発明の実施形態に係る立体メガネを偏光方式に対応した立体表示装置とともに示した図である。
【図８】偏光方式に対応したプロジェクタを示した図である。
【図９】（ａ）〜（ｌ）はそれぞれ偏光子を用いた立体メガネの構成を示した図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る立体メガネを液晶シャッタ方式に対応した立体表示装置とともに示した図である。
【図１１】液晶シャッタ方式に対応したプロジェクタを示した図である。
【図１２】（ａ）は分光シャッタ方式に対応したプロジェクタを示した図、（ｂ）は本発明の更に他の実施形態に係る立体メガネを示した図である。
【図１３】（ａ）は本発明の実施形態に係る立体メガネに用いられる眼鏡レンズの全体の概略図、（ｂ）は同レンズの上半分を拡大した概略図である。
【図１４】図１３の眼鏡レンズを説明するための図である。
【図１５】図１３の眼鏡レンズにおけるレンズ径方向に沿った平均度数の変化を示した図である。
【図１６】同実施形態の立体メガネについての評価結果を示した図で、（ａ）は「見やすさ」、（ｂ）は「目の疲れ」について示している。
【図１７】図１６に続く評価の結果を示した図である。
【図１８】２眼式立体表示の原理を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００５３】
［実施形態１］
偏光方式の立体表示に対応した立体メガネおよび立体画像の観察方法の実施形態について説明する。
【００５４】
画像表示装置１００がテレビ型やモニタ型の場合、図７に示すように、表示画面１００ａには、奇数番目と偶数番目の走査線に対応する横長の波長板４０ａと４０ｂが取り付けられ、奇数番目と偶数番目の走査線の表示画像には、互いに回転方向が逆の円偏光が与えられるように構成されている。そして、奇数番目と偶数番目の走査線を用いて、左目用画像と右目用画像が表示される。なお、奇数番目と偶数番目の走査線と、表示する左目用画像と右目用画像の対応関係は逆にしても良い。
【００５５】
これに対応する立体メガネ１０Ａには、光学フィルタとして左目用偏光子４２ａと右目用偏光子４２ｂとが取り付けられている。左目用偏光子４２ａと右目用偏光子４２ｂは、互いに回転方向が逆の円偏光のみを通過させ、観察者の左目２５ａには左目用画像が、また観察者の右目２５ｂには右目用画像が見えるように構成される。本例では、偏光子として偏光フィルムを用いている。
【００５６】
なお、ここでは回転方向が互いに逆の円偏光を用いた場合を例に説明したが、これに代えて互いに直交する直線偏光を用いることも可能である。この場合は、直線偏光を通過させる通常の偏光子が利用できる。
【００５７】
立体映画の場合には、図８に示すようにプロジェクタ４４を倍速駆動して、左目用と右目用の画像を交互に表示するとともに、プロジェクタ４４前面に光の偏光状態を制御する液晶素子４６を配置して、左目用画像と右目用画像に、互いに回転方向が逆の円偏光（あるいは互いに直交する直線偏光）を与えるようにすればよい。
【００５８】
図９は、偏光方式に対応する立体メガネ１０Ａの構成を示している。立体メガネ１０Ａには、左目用偏光子４２ａと右目用偏光子４２ｂに対応して左目用広焦点レンズ１６ａと右目用広焦点レンズ１６ｂが配設されている。同図（ａ）〜（ｆ）は正の広焦点レンズを用いた場合、同図（ｇ）〜（ｌ）は負の広焦点レンズを用いた場合である。
【００５９】
立体メガネ１０Ａは、同図（ａ）,（ｄ）,（ｅ）,（ｆ）,（ｇ）,（ｊ）,（ｋ）,（ｌ）に示すように偏光子４２（４２ａ、４２ｂ）と広焦点レンズ１６（１６ａ、１６ｂ）を別体で構成することも可能である。偏光子４２と広焦点レンズ１６を別体で構成した場合には、偏光子４２、広焦点レンズ１６何れか一方を、必要に応じてフレーム１２から取り外すことができる。また同図（ｄ）,（ｆ）,（ｊ）,（ｌ）に示すように、対向するレンズ面の両方を曲面とした広焦点レンズ１６を用いることで、目から見て広い画角で均一な特性を得ることが可能である。
【００６０】
同図（ｂ）,（ｃ）,（ｈ）,（ｉ）に示すように、広焦点レンズ１６を偏光子４２に接合させて一体に構成することも可能である。このようにすることで、立体メガネ１０Ａをコンパクトに構成することができる。
【００６１】
また、同図（ｅ）,（ｆ）,（ｋ）,（ｌ）に示すように、偏光子４２に対して広焦点レンズ１６を前方（眼球と反対側）に配置することも可能である。
【００６２】
尚、後述するように本例では、広焦点レンズ１６として被写界深度延長成分が付加された眼鏡レンズを用いている。
【００６３】
［実施形態２］
液晶シャッタ方式の立体表示に対応した立体メガネおよび立体画像の観察方法の実施形態について説明する。
【００６４】
液晶シャッタ方式の立体表示では、画像表示装置１００がテレビ型やモニタ型の場合、倍速駆動により図１０に示すように、表示画面１００ａに左目用画像と右目用画像を交互に表示する。また、立体映画の場合には、図１１に示すようにプロジェクタ５５を倍速駆動して、左目用画像と右目用画像を交互に表示する。
【００６５】
これに対応する立体メガネ１０Ｂには、光学フィルタとして左目用液晶シャッタ５０ａと右目用液晶シャッタ５０ｂとが取り付けられている。これら液晶シャッタ５０ａと５０ｂは、表示画面１００ａに表示される左目用と右目用の画像表示に合わせて、透過状態と不透過状態とを切り替え可能に構成されている。これにより、観察者の左目には左目用画像が、また観察者の右目には右目用画像が見えるように構成される。
【００６６】
この立体メガネ１０Ｂにおいても、左目用液晶シャッタ５０ａと右目用液晶シャッタ５０ｂに対応して左目用広焦点レンズ１６ａと右目用広焦点レンズ１６ｂが配設されている。この立体メガネ１０Ｂにおいても、図９で示した立体メガネ１０Ａの場合と同様に、液晶シャッタ５０ａ、５０ｂと広焦点レンズ１６ａ、１６ｂとを適宜組み合わせて構成することができる。
【００６７】
［実施形態３］
分光フィルタ方式の立体表示に対応した立体メガネおよび立体画像の観察方法の実施形態について説明する。
【００６８】
光学フィルタとして分光フィルタを用いる立体表示は、立体映画の場合に利用される。図１２（ａ）に示すようにプロジェクタ６０にはＲＧＢの各色の波長域を２つに分割可能なカラーフィルタ６２が内蔵されており、プロジェクタ６０は異なるＲＧＢの波長域からなる右目用画像と左目用画像とを表示画面としてのスクリーン１００ａに投影する。
【００６９】
これに対応する立体メガネ１０Ｃには、図１２（ｂ）に示すように、光学フィルタとして左目用分光フィルタ６５ａと右目用分光フィルタ６５ｂとが取り付けられている。この左目用分光フィルタ６５ａは、左目用画像に対応した波長域の光のみを透過するように構成され、また右目用分光フィルタ６５ｂは右目用画像に対応した波長域の光のみを透過するように構成されている。これにより、観察者の左目には左目用画像が、また観察者の右目には右目用画像が見えるように構成される。
【００７０】
この立体メガネ１０Ｃには、左目用分光フィルタ６５ａと右目用分光フィルタ６５ｂに対応して左目用広焦点レンズ１６ａと右目用広焦点レンズ１６ｂが配設されている。そして、この立体メガネ１０Ｃにおいても、図９で示した立体メガネ１０Ａの場合と同様に、分光フィルタ６５ａ、６５ｂと広焦点レンズ１６ａ、１６ｂとを適宜組み合わせて構成することができる。
【００７１】
次に、第１の実施形態である立体メガネ１０Ａに用いる広焦点レンズとしての眼鏡レンズ２４について説明する。もちろん、眼鏡レンズ２４は他の実施形態の立体メガネ１０Ｂ、１０Ｃに用いることも可能である。
【００７２】
以下の説明においては、眼鏡レンズ２４を用いた立体メガネ１０Ａを装用した装用者にとっての前後、左右、上下を、それぞれ、当該レンズにおける前後、左右、上下とする。
【００７３】
図１３において、眼鏡レンズ２４は、後面２が下記式（ｉ）で定義される凹面とされ、前面３が下記式（ii）で定義される凸面とされている。なお、レンズ２４の光学中心Ｏ（後面２では基点Ｏ1、前面３では基点Ｏ2）を通る前後方向の軸をｚ軸とし、レンズ２４の後方に向かう方向をｚ軸の正方向とする。ｚ軸はレンズ２４の光軸に一致する。
【００７４】
ｚ＝ｒ2／（Ｒ1＋（Ｒ12−Ｋｒ2）1/2）＋δ1＋δ2  …式（ｉ）
ｚ＝ｒ2／（Ｒ2＋（Ｒ22−Ｋｒ2）1/2）  …式（ii）
式（ｉ）、（ii）のｒは、ｚ軸からの距離である。すなわち、後面２では基点Ｏ1、前面３では基点Ｏ2を中心として、ｚ軸に直交する左右方向、上下方向の軸をそれぞれｘ軸、ｙ軸とする直交座標系を考えた場合、ｒ＝（ｘ2＋ｙ2）1/2である。Ｒ1、Ｒ2は面の頂点における曲率半径、Ｋ（コーニック係数）は１、である。
【００７５】
また、後面２を定義する式（ｉ）において、δ1は、Ａｒ4＋Ｂｒ6＋Ｃｒ8＋Ｄｒ10（但し、ｒはｚ軸からの距離、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは定数）で表される平均度数安定化成分である。またδ2は、Ｅｒ3（但し、ｒはｚ軸からの距離、Ｅは正の定数）で表される被写界深度延長成分である。したがって、本例のレンズ２４は、前面３が球面、後面２が非球面となる。なお、Ｒ1、Ｒ2は、処方度数（本例は０Ｄである）によって決まる。
【００７６】
このように本例のレンズ２４は、処方度数に基づいて決定されるレンズ後面２の屈折面（本例での曲率半径Ｒ1の球面。以下、元の球面ともいい、符号Ｓで示す。）に、平均度数安定化成分δ1と、被写界深度延長成分δ2とを付加したものである（図１４参照）。
【００７７】
Ｅｒ3で表される被写界深度延長成分δ2は、図１５に示すように、レンズ光学中心からレンズ周縁に向けて、レンズの径方向に沿って平均度数αをマイナス側に略直線的に変化させる効果を有する。このため、かかる眼鏡レンズ２４によれば、ピント合わせできる範囲が広がり焦点距離に幅を持たせることができる。
【００７８】
定数Ｅは、目的や用途に応じて適宜設定することができる。例えば、立体表示における視覚疲労に一定の効果が得られ、且つ常時メガネを装用した場合でも快適に生活が送れるようにするためには、定数Ｅを６．４０×１０-7〜６．４０×１０-5の範囲内から選択するのが望ましい。定数Ｅの値を大きくすればピント合わせできる範囲が広がり、快適に立体視できる範囲を更に広げることができる。例えば、定数Ｅを１．６６×１０-5とすれば、瞳孔径５ｍｍとした場合に、立体視における平均度数変化が約０．５Ｄとなり、例えば段落００３５〜００４０（立体テレビや立体モニタの観察に立体メガネを用いた例）で例示した程度に、快適に立体視できる範囲を広げることができる。
【００７９】
なお、図１３の（ｂ）に示すように、Δを元の球面Ｓを基準とする半径ａでのｚ軸方向の高さ（すなわち、元の球面Ｓからの厚みの増加分）とすると、定数Ｅ＝７．６８×１０-6の場合、ａが２５ｍｍで、Δは１２０μｍである。なお、Ｅ＝Δ／１０００／ａ3が成り立つ（但し、ａの単位：ｍｍ、Δの単位：μｍ）。
【００８０】
ただし、被写界深度延長成分δ2を付加する前のレンズ面内の度数分布が一定でない場合、Ｅｒ3で表される非球面成分による被写界深度延長の効果が安定的に発揮されない。このため本例では、レンズ中央から周縁部に向けて平均度数を一旦、略一定とする目的でレンズ後面２にＡｒ4＋Ｂｒ6＋Ｃｒ8＋Ｄｒ10（但し、ｒはｚ軸からの距離、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは定数）で表される平均度数安定化成分δ1を付加している。
【００８１】
次に、眼鏡レンズ２４の設計方法について説明する。
【００８２】
まず、処方度数に基づいてレンズ２４の前面３の屈折面および後面２の屈折面を決定する。この決定方法については、周知であるため、ここでは詳述しない。次に、処方度数に基づいて決定されたレンズの後面２の屈折面（元の球面Ｓ）に非球面成分を付加する。具体的には、平均度数の変動を抑制する平均度数安定化成分δ1を付加する第１の非球面成分付加工程と、被写界深度を延長させる被写界深度延長成分δ2を付加する第２の非球面成分付加工程と、によって後面２の屈折面に非球面成分を付加する。
【００８３】
第１の非球面成分付加工程では、Ａｒ4＋Ｂｒ6＋Ｃｒ8＋Ｄｒ10（但し、ｒはｚ軸からの距離、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは定数）で表される平均度数安定化成分δ1を求めて、後面２の屈折面に付加する。平均度数安定化成分δ1が付加されたレンズでは、図１５の破線βで示すように、平均度数をレンズの径方向に沿って、略一定とすることができる。
【００８４】
平均度数安定化成分δ1は、下記非球面の式（iii）を用いて表される後面２の屈折面形状について、光線追跡によるシミュレーションを行い、度数（詳しくはメリジオナル方向の屈折力とサジタル方向の屈折力との平均である平均度数）の変化を抑制するのに最適な非球面係数Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを求め、これら非球面係数の値から平均度数安定化成分δ1を得ることができる。
ｚ＝ｒ2／（Ｒ1＋（Ｒ12−Ｋｒ2）1/2）＋Ａｒ4＋Ｂｒ6＋Ｃｒ8＋Ｄｒ10  …式（iii）
ここで、ｚは後面２におけるサグ値、ｒはｚ軸からの距離、Ｒ1は頂点曲率半径、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは定数（非球面係数）である。
【００８５】
次に第２の非球面成分付加工程では、Ｅｒ3（但し、ｒはｚ軸からの距離、Ｅは定数）で表される被写界深度延長成分δ2を、後面２の屈折面に付加する。本例では、例えば、定数Ｅ＝７．６８×１０-6とすることができる。この定数Ｅの値は、立体表示における視覚疲労に一定の効果が得られ、且つ常時メガネを装用するような場合に好適である。一方、定数Ｅの値をより大きくすれば、快適に立体視できる範囲を広げることができる。
【００８６】
このようにすることで、上記式（ｉ）で定義されたレンズ２４の後面２の屈折面形状が決定される。
【００８７】
[実施例]
円偏光フィルムに被写界深度延長レンズを組み合わせて成る本実施形態の立体メガネ（実施例１，２）を作製し、立体表示を観察した際の「見やすさ」および「目の疲れ」について評価した。
【００８８】
比較例として、円偏光フィルムを備えた市販の立体メガネ（ＧｅｔＤ円偏光式３Ｄメガネ）を用い、この市販の立体メガネに更に下記眼鏡レンズを装着したものを実施例１，２の立体メガネとした。
【００８９】
実施例１，２の立体メガネで用いた眼鏡レンズに共通するデータは、以下の通りである。
【００９０】
屈折率  １．６０８
前面ベースカーブ  ４．１２
度数  ０．００Ｄ
中心厚  １．８０ｍｍ
外径  Φ７５ｍｍ
また、各レンズに付加された非球面成分の定数の値は、下記表１の通りである。
【００９１】
【表１】
2020008804.tif 000005
【００９２】
被験者は４名（３０〜５５歳）で、うち２名は眼鏡装用者である。上記の比較例および実施例の立体メガネを装用した状態で、市販の立体映像コンテンツ（立体映画）を視聴した。なお、表示装置として、三菱電機製２３型ワイド液晶ディスプレイおよびＳＯＮＹ製ＢＤ／ＤＶＤプレーヤＢＤＰ−Ｓ６７００を用い、表示画面と被験者の目との距離は９０〜１２０ｃｍとした。
【００９３】
所定時間視聴したのち、実施例の立体メガネにおける「見やすさ」および「目の疲れ」を、比較例の立体メガネとの対比で、悪い、やや悪い、変わらない、やや良い、良い、の５区分の何れに該当するかで評価した。
【００９４】
図１６，１７に実施例２の立体メガネの評価結果を示す。図１６は、映画の視聴を開始してから３０分後に得た結果（回答数４）である。図１７は、視聴を開始してから１２０分後に得た結果（回答数３）である。
【００９５】
これら図１６，１７によれば、実施例２の立体メガネは、「見やすさ」、「目の疲れ」のいずれの項目においても、「やや良い」という結果が半数以上であった。特に視聴時間が長くなった場合に、「やや良い」の割合が高くなった。また、実施例１の立体メガネについても、ほぼ同様の結果であった。被写界深度延長効果を有する眼鏡レンズを用いたことにより、快適に立体視できる立体画像の表示範囲が拡大したことによる効果と考えられる。
【００９６】
＜その他の変形例・適用例＞
（１）上記実施形態は、レンズの後面２に付加した被写界深度延長成分Ｅｒ3において、定数Ｅを正の数とした例であったが、定数Ｅを負の数とすることも可能である。この場合は、レンズ光学中心からレンズ周縁に向けて平均度数がプラス側に漸次変化する被写界深度延長成分が付加される。ここで、立体表示における視覚疲労に一定の効果が得られ、且つ常時メガネを装用した場合でも快適に生活が送れるようにするためには、定数Ｅを−６．４０×１０-7〜−６．４０×１０-5の範囲内から選択するのが望ましい。定数Ｅの値を小さく（絶対値を大きく）すればピント合わせできる範囲が広がり、快適に立体視できる範囲を更に広げることができる。例えば、定数Ｅを−１．６６×１０-5とすれば、瞳孔径５ｍｍとした場合に、立体視における平均度数変化が約０．５Ｄとなり、例えば段落００３５〜００４０（立体テレビや立体モニタの観察に立体メガネを用いた例）で例示した程度に、快適に立体視できる範囲を広げることができる。
【００９７】
（２）上記実施形態は、レンズの後面２に平均度数安定化成分δ1を付加した例であったが、平均度数安定化成分δ1はレンズの前面３に付加しても良いし、前面３および後面２の両面に付加することも可能である。例えば、前面３にＡｒ4＋Ｂｒ6で表される（この場合定数Ｃ、Ｄの値はゼロである）平均度数安定化成分δ1を付加し、更に後面２にＣｒ8＋Ｄｒ10で表される（この場合定数Ａ、Ｂの値はゼロである）平均度数安定化成分δ1を付加することも可能である。
【００９８】
（３）上記実施形態は、レンズの後面２に被写界深度延長成分δ2を付加した例であったが、被写界深度延長成分δ2はレンズの前面３に付加することも可能である。
【００９９】
（４）上記本実施形態は、立体メガネに用いる眼鏡レンズとして、実質的に度の入っていないプラノレンズを例示しているが、近視、遠視、乱視の少なくとも何れかを矯正するための度数成分が更に設定された眼鏡レンズを用いることも可能である。
【符号の説明】
【０１００】
２    後面
３    前面
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ  立体メガネ
１４ａ  左目用光学フィルタ
１４ｂ  右目用光学フィルタ
１６，１６ａ，１６ｂ  広焦点レンズ
２４  眼鏡レンズ
２５ａ  左目
２５ｂ  右目
４２ａ，４２ｂ  偏光子（偏光フィルム）
５０ａ，５０ｂ  液晶シャッタ
６５ａ，６５ｂ  分光フィルタ
１００ａ  表示画面
ｆ1，ｆ2  焦点距離
δ1  平均度数安定化成分
δ2  被写界深度延長成分
【図１】
2020008804.tif 000006
【図２】
2020008804.tif 000007
【図３】
2020008804.tif 000008
【図４】
2020008804.tif 000009
【図５】
2020008804.tif 000010
【図６】
2020008804.tif 000011
【図７】
2020008804.tif 000012
【図８】
2020008804.tif 000013
【図９】
2020008804.tif 000014
【図１０】
2020008804.tif 000015
【図１１】
2020008804.tif 000016
【図１２】
2020008804.tif 000017
【図１３】
2020008804.tif 000018
【図１４】
2020008804.tif 000019
【図１５】
2020008804.tif 000020
【図１６】
2020008804.tif 000021
【図１７】
2020008804.tif 000022
【図１８】
2020008804.tif 000023
【国際調査報告】
2020008804.tif 000024
2020008804.tif 000025
2020008804.tif 000026