(57)【要約】  灯具システム（１００）は、ＨＵＤシステム（２１０）を備える車両（２００）に搭載される。配光可変ランプ（１１０）は、強度分布が可変であるビームを路面（９００）に照射してパターン（ＰＴＮ）を描画する。コントローラ（１３０）は、ＨＵＤシステム（２１０）と連携して、配光可変ランプ（１１０）を制御する。
2020066837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドアップディスプレイを備える車両に搭載される灯具システムであって、  強度分布が可変であるビームを路面に照射してパターンを描画する配光可変ランプと、  前記ヘッドアップディスプレイと連携して、前記配光可変ランプを制御するコントローラと、  を備えることを特徴とする灯具システム。
【請求項２】
前記コントローラは、前記ヘッドアップディスプレイに表示した情報が運転者に伝達されていない、あるいは無視されていると推定されるときに、前記パターンを描画することを特徴とする請求項１に記載の灯具システム。
【請求項３】
前記パターンは、前記ヘッドアップディスプレイに表示した情報を強調した情報、および／または、前記ヘッドアップディスプレイに表示した情報に関連する警告を含むことを特徴とする請求項２に記載の灯具システム。
【請求項４】
前記コントローラは、前記ヘッドアップディスプレイが制限速度を表示する場合において、実際の車速が前記制限速度から許容幅を超えて逸脱すると、前記路面に前記パターンを描画することを特徴とする請求項１または２に記載の灯具システム。
【請求項５】
前記コントローラは、前記ヘッドアップディスプレイが一時停止に関連する情報を表示する場合において、そのままでは停止線を越える可能性がある場合に、前記路面に前記パターンを描画することを特徴とする請求項１または２に記載の灯具システム。
【請求項６】
前記コントローラは、運転者から見たときに、前記ヘッドアップディスプレイの表示領域と重ならない位置に、前記パターンを描画することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の灯具システム。
【請求項７】
ヘッドアップディスプレイを備える車両に搭載される灯具システムであって、  強度分布が可変であるビームを路面に照射してパターンを描画する配光可変ランプと、  前記配光可変ランプを制御するコントローラと、  を備え、  前記路面への描画位置が、運転者ごとに設定可能であることを特徴とする灯具システム。
【請求項８】
前記パターンは、前記運転者ごとの設定が反映されるパターンと、前記設定が反映されないパターンと、を含むことを特徴とする請求項７に記載の灯具システム。
【請求項９】
前記運転者ごとの設定が反映されるパターンは、前記運転者に提示すべき第１情報を含むことを特徴とする請求項８に記載の灯具システム。
【請求項１０】
前記運転者ごとの設定が反映されないパターンは、周囲の交通参加者に提示すべき第２情報を含むことを特徴とする請求項８または９に記載の灯具システム。
【請求項１１】
前記運転者ごとの設定が反映されないパターンは、車両を基準として定められた位置に描画すべきパターンであることを特徴とする請求項８から１０のいずれかに記載の灯具システム。
【請求項１２】
前記ヘッドアップディスプレイの表示がオフであるとき、前記運転者ごとの設定が反映されないことを特徴とする請求項７から１１のいずれかに記載の灯具システム。
【請求項１３】
前記描画位置の設定は、車両の停車時に、前記ヘッドアップディスプレイに画像を表示し、路面に基準パターンを描画した状態で、前記運転者が前記基準パターンを移動させることにより取得されることを特徴とする請求項７から１２のいずれかに記載の灯具システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、灯具システムに関する。
【背景技術】
【０００２】  自動車に、運転支援のための情報を表示するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head Up Display）の搭載が進められている。ＨＵＤには、制限速度、カーナビゲーションシステムと連動した情報、自車の情報などが表示される。ＨＵＤは、運転者の視線の先に位置するため、運転者の視線移動の距離を短くすることができ、安全性を高めることができる。【０００３】  また図形や文字を路面に描画し、運転者や周囲の交通参加者にさまざまな情報を提示する灯具の提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−０５５６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】１．  ＨＵＤに表示される像の位置は、車両前方の物体（車両、歩行者、標識）よりも手前である。したがって運転者が運転中にＨＵＤを注視するためには、焦点を移動させる必要がある。そのため運転者はＨＵＤの表示に気がつかない場合もあり得る。【０００６】  本発明のある態様は、こうした状況においてなされたものであり、その例示的な目的のひとつは、運転者に確実に情報を伝達できる灯具システムの提供にある。【０００７】２．  ＨＵＤと路面描画を同時に行う際に、運転者からみたときにそれらが重なってしまうと、運転者に正確に情報を伝達しにくくなる。【０００８】  本発明のある態様はこうした状況においてなされたものであり、その例示的な目的のひとつは、運転者に確実に情報を伝達できる灯具システムの提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】１．  本発明のある態様は、ヘッドアップディスプレイを備える車両に搭載される灯具システムに関する。灯具システムは、強度分布が可変であるビームを路面に照射してパターンを描画する配光可変ランプと、ヘッドアップディスプレイと連携して、配光可変ランプを制御するコントローラと、を備える。【００１０】  路面は、ヘッドアップディスプレイよりもさらに視線の移動距離が短い上に、焦点の移動も小さくて済む。この態様によれば、ヘッドアップディスプレイと路面描画を連携することにより、それらが独立で表示・描画を行う場合に比べて、運転者に確実に情報を伝達できる。【００１１】  コントローラは、ヘッドアップディスプレイに表示した情報が運転者に伝達されていない、あるいは無視されていると推定されるときに、パターンを描画してもよい。常時路面にヘッドアップディスプレイに連携したパターンを描画するのではなく、重要なシーンでのみ、路面に連携したパターンを描画することにより、路面に描画されるパターンの注意喚起力を高めることができる。【００１２】  パターンは、ヘッドアップディスプレイに表示した情報を強調した情報、および／または、ヘッドアップディスプレイに表示した情報に関連する警告を含んでもよい。【００１３】  コントローラは、ヘッドアップディスプレイが制限速度を表示する場合において、実際の車速が制限速度から許容幅を超えて逸脱すると、路面にパターンを点滅表示してもよい。パターンは、制限速度を示してもよい。ヘッドアップディスプレイには、制限速度が非反転状態、反転状態で交互に表示されてもよい。【００１４】  コントローラは、運転者から見たときに、ヘッドアップディスプレイの表示領域に重ならない位置に、パターンを描画してもよい。パターンの描画位置は、運転者ごとに個別に設定可能であってもよい。【００１５】２．  本発明のある態様は、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）を備える車両に搭載される灯具システムに関する。灯具システムは、強度分布が可変であるビームを路面に照射してパターンを描画する配光可変ランプと、配光可変ランプを制御するコントローラと、を備える。路面への描画位置は、運転者ごとに設定可能である。【００１６】  運転者ごとに、身長（座高）やシートの位置などが異なるため、視点の位置も異なる。そこで運転者が、自身の好みに合わせて描画位置を設定できるようにすることで、ＨＵＤと路面描画の重なりを防止でき、運転者に正確に情報を伝達できる。【００１７】  パターンは、運転者ごとの設定が反映される第１パターンと、設定が反映されない第２パターンと、を含んでもよい。すべてのパターンを一律に移動させると、運転者から、ある種のパターンが見にくくなったり、周囲の交通参加者に不適切な状態でパターンが提示される虞がある。そこで、パターンを運転者の設定を反映するものとそうでないものに分類することで、運転者からの見易さと、周囲の交通参加者からの見易さを両立できる。【００１８】  第１パターンは、運転者に提示すべき第１情報を含んでもよい。第２パターンは、周囲の交通参加者に提示すべき第２情報を含んでもよい。【００１９】  ＨＵＤの表示がオフであるとき、運転者ごとの設定を反映しなくてもよ��。ＨＵＤがオフの場合には、ＨＵＤと路面描画との重なりが生じないため、パターンの位置調整を無効化することにより、運転者からの路面のパターンの視認性を高めることができる。【００２０】  描画位置の設定は、車両の停車時に、ヘッドアップディスプレイに画像を表示し、路面に基準パターンを描画した状態で、運転者が基準パターンを移動させることにより取得されてもよい。これにより、ヘッドアップディスプレイと重ならないように、路面描画の位置を設定できる。【００２１】  なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム等の間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００２２】  本発明によれば、運転者に確実に情報を伝達できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施の形態に係る灯具システムのブロック図である。
【図２】灯具システムの動作を説明する図である。
【図３】図３（ａ）〜（ｃ）は、灯具システムの動作を説明する図である。
【図４】図４（ａ）、（ｂ）は、所定のパターンＰＴＮの描画の一例を示す図である。
【図５】図５（ａ）〜（ｃ）は、路面描画の位置を説明する図である。
【図６】図６（ａ）、（ｂ）は、パターンＰＴＮの種類にもとづく描画位置の制御を説明する図である。
【図７】図７（ａ）、（ｂ）は、パターンＰＴＮの種類にもとづく描画位置の制御を説明する図である。
【図８】パターンの描画位置の制御に関するフローチャートである。
【図９】図９（ａ）、（ｂ）は、灯具システムの実装例を示す図である。
【図１０】図１０（ａ）、（ｂ）は、灯具システムの制御系の実装例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】  以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。
【００２５】  図１は、実施の形態に係る灯具システム（あるいは車両用灯具）１００のブロック図である。灯具システム１００は、ＨＵＤ（Head Up Display）システム２１０を備える車両２００に搭載される。
【００２６】  ＨＵＤシステム２１０は、運転者に、運転支援のための情報を提示する。この情報は、（i）車両が遵守すべき外的な情報、（ii）カーナビゲーションシステムと連動した情報、（iii）自車の情報が例示されるが、その限りでない。（i）外的な情報には、制限速度、車両進入禁止、一時停止などが含まれ、カメラによって道路標識を撮影することにより取得してもよいし、カーナビゲーションシステムから取得してもよい。（ii）カーナビゲーションシステムと連動した情報には、進路、曲がるべき交差点の名称やそこまでの距離などが含まれる。（iii）自車の情報には、車速、エンジンの回転数、燃料の残量、車両の各種警告が含まれる。
【００２７】  ＨＵＤシステム２１０は、ＨＵＤ（ディスプレイ本体）２１２と、そのコントローラ２１４を含む。コントローラ２１４は、走行シーンに応じて、ＨＵＤ２１２に適切な情報を表示させる。
【００２８】  灯具システム１００は、ロービーム１０２、ハイビーム１０４、配光可変ランプ１１０およびコントローラ１３０を備える。これらはすべて同じ筐体に内蔵されていてもよいし、いくつかの部材は、筐体の外部、言い換えれば車両側に設けられてもよい。
【００２９】  本実施の形態において、配光可変ランプ１１０は、ロービーム１０２およびハイビーム１０４とは別に、追加で設けられている。したがって配光可変ランプ１１０を、追加ビームと称してもよい。
【００３０】  配光可変ランプ１１０は白色光源を含み、コントローラ１３０からパターンＰＴＮを指示する制御信号ＳＣＴＲＬを受け、パターンＰＴＮに応じた強度分布を有するビームＢＭを路面９００に照射し、車両前方に制御信号ＳＣＴＲＬに応じた照度分布（パターンＰＴＮ）を形成する。配光可変ランプ１１０の構成は特に限定されず、たとえば、ＬＤ（レーザダイオード）やＬＥＤ（発光ダイオード）などの半導体光源と、半導体光源を駆動して点灯させる点灯回路と、を含みうる。配光可変ランプ１１０は、パターンＰＴＮに応じた照度分布の形成のために、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）や液晶デバイスなどのマトリクス型のパターン形成デバイスを含んでもよい。あるいは配光可変ランプ１１０は、発光素子のアレイ（μ−ＬＥＤともいう）であってもよい。
【００３１】  配光可変ランプ１１０による照射エリアは、少なくとも路面９００をカバーするように定められる。したがって配光可変ランプ１１０による照射エリアは、ロービームの照射エリアの一部とオーバーラップしてもよい。
【００３２】  コントローラ１３０は、配光可変ランプ１１０を制御する。コントローラ１３０はデジタルプロセッサで構成することができ、たとえばＣＰＵを含むマイコンとソフトウェアプログラムの組み合わせで構成してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specified IC）などで構成してもよい。
【００３３】  より詳しくは、コントローラ１３０は、灯具システム１００を搭載する車両の走行時において、配光可変ランプ１１０を制御し、ビームＢＭによって路面に運転の支援のための図形を描画する。図形の種類は特に限定されないが、たとえば、法定速度、道路標識などを、運転者が見やすいように描画してもよい。あるいは、他の車両の運転を支援するために、自車の進行方向を示す図形を描画してもよい。
【００３４】  ハイビーム１０４は、配光可変ランプ１１０と同様に、配光可変であってもよい。この場合、コントローラ１３０は、カメラ画像にもとづいて、ハイビーム１０４の配光を制御してもよい。
【００３５】  ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２２０は、灯具システム１００を統括的に制御する。具体的には、ロービーム１０２、ハイビーム１０４、配光可変ランプ１１０のオン、オフなどの指令を発生する。また配光制御に必要な情報をコントローラ１３０に送信する。
【００３６】  コントローラ１３０は、ＨＵＤシステム２１０と連携して、配光可変ランプ１１０を制御し、路面９００にパターンＰＴＮを描画する。パターンＰＴＮは、ロービームのような単なる照明ではなく、運転者あるいはその他の交通参加者に提示すべき情報を含む。
【００３７】  図１に示すように、コントローラ１３０とＨＵＤシステム２１０をバスで接続して、直接的に連携するようにしてもよい。あるいは、コントローラ１３０とＨＵＤシステム２１０の間に、ホストとなるプロセッサ（ＥＣＵ）２２０を介在させて、コントローラ１３０とＨＵＤシステム２１０を間接的に連携するようにしてもよい。
【００３８】  以上が灯具システム１００を備える車両２００の構成である。運転中に車両前方を注視する運転者にとって、路面９００は、ＨＵＤよりも視線の移動距離が短くて済む上に、焦点の移動も小さくて済む。図１の灯具システム１００によれば、ＨＵＤシステム２１０と路面描画を連携することにより、運転者に確実に情報を伝達できる。
【００３９】  続いて灯具システム１００とＨＵＤシステム２１０との連携を説明する。
【００４０】  一実施例において、灯具システム１００のコントローラ１３０は、ＨＵＤ２１２に表示した情報が運転者に伝達されていない、あるいは無視されている推定されるときに、パターンＰＴＮを描画する。「情報が運転者に伝達されていない、あるいは無視されている」状況は、情報に応じたアクションを運転者が起こしていないことにもとづいて推定してもよい。裏を返せば、情報が運転者に伝達されていると推定されている状況では、路面にはＨＵＤ２１２に表示する情報に関連する情報は描画しないこととする。路面に常時、ＨＵＤに連携したパターンを描画すると、パターンが埋没し、運転者に対する注意喚起の程度が相対的に低下する。そこで、必要な状況でのみ、路面に連携したパターンを描画することにより、路面に描画されるパターンの注意喚起力を高めることができる。
【００４１】  たとえばコントローラ２１４は、制限速度をＨＵＤ２１２に表示する。表示すべき制限速度は、カーナビゲーションシステムから取得してもよいし、標識を撮影した画像から取得することができる。制限速度をＨＵＤ２１２に表示する場合において、制限速度を大幅に超えた状態（あるいは大幅に下回った状態）は、情報が伝達されておらず、あるいは無視されている可能性が高いといえる。
【００４２】  灯具システム１００による路面描画について、いくつかの実施例をもとに具体的に説明する。
【００４３】（実施例１）  図２は、灯具システム１００の動作を説明する図である。制限速度が４０ｋｍであるとする。図２には、実際の車速が４０ｋｍ／ｈ、５０ｋｍ／ｈ、６０ｋｍ／ｈの場合の、ＨＵＤの画面と、路面に描画されるパターンを示す。
【００４４】  ＨＵＤには、制限速度を示す図形（あるいは文字列）が表示される。そして、実際の車速の制限速度に対する超過量（あるいは不足量）が許容幅（ここでは２０ｋｍ／ｈとする）を超えると、制限速度の図形が強調して表示される。この例では、反転、非反転が交互に繰り返される。
【００４５】  路面に描画されるパターンは、ＨＵＤ２１２に表示した情報（制限速度）を強調した情報、および／または、ヘッドアップディスプレイに表示した情報に関連する警告を含むことができる。上述のように、路面には、常時、ＨＵＤ２１２に表示する情報に関連した情報が描画されるわけではなく、運転者に情報が伝達されていると推定される状況（すなわち運転者が制限速度を遵守している状況、超過量あるいは不足量が許容幅以内）では、路面には、ＨＵＤ２１２に関連するパターンは描画されない。このとき、ＨＵＤ２１２と関連のないパターン（たとえば歩行者に対する警告のためのパターン）などは描画されてもよい。
【００４６】  速度の超過量が許容幅を超えると（この例では車速が６０ｋｍ／ｈを超えると）、運転者に情報が伝達されてない／無視されていると推定される。このときコントローラ１３０は路面にパターンＰＴＮを点滅表示する。点滅表示により、より一層、運転者に注意を促すことができる。点滅の周期は２〜５Ｈｚ程度とすると、運転者に効果的に注意喚起できる。図２の例では、描画されるパターンＰＴＮは、制限速度を示す。それに代えて、パターンＰＴＮは、速度超過であることを示す図形を含んでもよい。
【００４７】（実施例２）  図３（ａ）〜（ｃ）は、灯具システム１００の動作を説明する図である。図３（ａ）に示すように、カメラが一時停止の標識９０２を検出すると、ＨＵＤに一時停止を促す図形が表示される。この段階では、路面９００には一時停止に関連するパターンは描画されない。
【００４８】  図３（ｂ）では、運転者は、一時停止の標識９０２およびＨＵＤ２１２の表示に気が付かずに走行し続ける。
【００４９】  図３（ｃ）は、そのまま走行を持続すると、一時停止線を越える可能性がある状態を示す。この状態において灯具システム１００は、路面９００に所定のパターンＰＴＮを描画する。図３（ｃ）では、所定のパターンＰＴＮは一時停止を示す図形（文字列）を含む。たとえば制動距離が、停止線９０４までの距離Ｌより長くなると、一時停止線を越える可能性があると判定してもよい。あるいは、運転者がブレーキを踏んでいないこと（制動のための動作を怠っていること）を条件として、所定のパターンＰＴＮを描画してもよい。あるいは、車体の加速度を監視し、減速度が小さいことを条件としてパターンＰＴＮを描画してもよい。あるいは単純に停止線までの距離Ｌが所定のしきい値を下回ると、所定のパターンＰＴＮを描画してもよい。
【００５０】  図４（ａ）、（ｂ）は、所定のパターンＰＴＮの描画の一例を示す図である。図４（ａ）は、パターンＰＴＮが所定の周期で点滅表示される様子を示す。あるいは図４（ｂ）に示すように、所定の周期で白黒反転してもよい。これにより運転者に一層注意喚起できる。周期は、２〜５Ｈｚ程度とするとよい。
【００５１】（路面描画の位置）  図５（ａ）〜（ｃ）は、路面描画の位置を説明する図である。図５（ａ）〜（ｃ）には、運転者の視野が示される。この例では、ＨＵＤ２１２の表示領域には、制限速度の情報２１６Ａ、車線逸脱警告の情報２１６Ｂが表示されている。
【００５２】  図５（ａ）では、ＨＵＤ２１２を考慮せずに、パターンＰＴＮが描画されている。運転者の視点位置によっては、路面のパターンＰＴＮがＨＵＤ２１２の表示領域と重なり、路面のパターンＰＴＮが見えにくくなり、また路面のパターンＰＴＮによってＨＵＤも見にくくなる。
【００５３】  そこでコントローラ１３０は、図５（ｂ）に示すように、ＨＵＤを考慮してパターンＰＴＮの描画位置を調整可能に構成される。コントローラ１３０は、運転者から見たときに、ＨＵＤ２１２の表示領域と重ならない位置に、パターンＰＴＮを描画する。具体的にはパターンＰＴＮの描画位置は、自車前方の遠い位置にシフトされる。
【００５４】  運転者から見えるパターンＰＴＮとＨＵＤ２１２の表示領域の位置関係は、運転者の視点位置に応じて変化する。そして運転者の視点位置は、運転者の身長や、シートの位置などに応じてさまざまである。そこでコントローラ１３０は、運転者の設定に応じて、パターンＰＴＮの描画位置を修正可能に構成される。
【００５５】  ＨＵＤ２１２の表示は、運転者が好みに応じてオン、オフできる場合がある。図５（ｃ）に示すように、ＨＵＤ２１２の表示がオフであるときには、コントローラ１３０による路面のパターンＰＴＮの位置修正機能は無効としてもよい。この場合、運転者の設定は無視され、図５（ａ）と同じ無修正の位置にパターンＰＴＮを描画してもよい。
【００５６】  路面に描画されるパターンＰＴＮには、運転者に提示すべき情報（以下、第１情報という）と、その他の交通参加者に提示すべき情報（以下、第２情報という）が含まれる。第１情報を含むパターンを第１パターンＰＴＮ１、第２情報を含むパターンを第２パターンＰＴＮ２と称し、必要に応じて区別する。
【００５７】  第２情報は、運転者に提示する必要はないため、第２パターンＰＴＮ２は、ＨＵＤ２１２の表示領域とオーバーラップしても差し支えないと言える。あるいは第２パターンＰＴＮ２は、運転者の死角（車両前方の直近）に描画される場合もあるが、死角に描画すべき第２パターンＰＴＮ２を、第１パターンＰＴＮ１と同様に運転者ごとの設定に応じて一律に前方に移動させると、移動後の第２パターンＰＴＮ２が、ＨＵＤ２１２の表示領域とオーバーラップしたり、あるいはオーバーラップしなくても視界に入って煩わしさを与える場合もある。
【００５８】  またパターンＰＴＮには、車両を基準とした所定の位置（たとえば車両前方４ｍなど）に固定的に描画すべきもの（第３パターンＰＴＮ３）が含まれる場合もある。第３パターンＰＴＮ３は、運転者の設定に応じて移動すべきでない。
【００５９】  そこで、路面に描画するパターンＰＴＮの種類に応じて、ＨＵＤの表示領域を考慮して位置修正すべきパターン（主として第１パターンＰＴＮ１を含む）と、そうでないパターン（主として第２パターンＰＴＮ２、第３パターンＰＴＮ３を含む）に分類しておき、前者のみ描画位置を修正し、後者の位置は不変とするとよい。
【００６０】  図６（ａ）、（ｂ）ならびに図７（ａ）、（ｂ）は、パターンＰＴＮの種類にもとづく描画位置の制御を説明する図である。図６（ａ）、（ｂ）には運転者の視野が示される。図６（ａ）では上述のように、運転者に提示すべき第１情報を含む第１パターンＰＴＮ１が路面に描画されており、その位置は、ＨＵＤ２１２の表示領域と重ならないように修正されている。
【００６１】  図６（ｂ）では、運転者以外の交通参加者に提示すべき第２情報を含む第２パターンＰＴＮ２が路面に描画されている。この例では、第２パターンＰＴＮ２は、進行方向に並べられ、それぞれが車幅方向に伸びる複数のバーを含む。この第２パターンＰＴＮ２は、歩行者に対する警告であってもよい。第２パターンＰＴＮ２は、自車の運転者に対しては意味を持たないため、ＨＵＤ２１２の表示領域と重なっていてもよく、したがって運転者の設定に応じた位置の調整は行われない。
【００６２】  図７（ａ）、（ｂ）には、車両を上から見た図が示される。図７（ａ）は、図６（ａ）と対応している。ＨＵＤ２１２とのオーバーラップを避けるために、運転者に提示すべきパターンＰＴＮ１は自車９１０から離れた前方に描画される。一点鎖線９１２は基準位置を表しており、そこからの移動距離ｙが、運転者によって調節可能である。
【００６３】  図７（ｂ）は、図６（ｂ）と対応している。第２パターンＰＴＮ２は、ＨＵＤ２１２とのオーバーラップを避ける必要がないため、第１パターンＰＴＮ１よりも自車９１０に近い位置に描画される。ただし第２パターンＰＴＮ２が、本質的に自車から遠く離れた位置に描画される場合もあり、結果としてＨＵＤ２１２とオーバーラップしない場合もあり得るが、運転者の設定にもとづく位置修正が行われない点は同じである。
【００６４】  図８は、パターンの描画位置の制御に関するフローチャートである。なおフローチャートは、それに示される複数の処理の実行順序を限定するものではなく、処理に支障のない範囲で実行順序を入れ替えてもよいし、あるいはいくつかの処理を並列に実行してもよい。
【００６５】  走行開始前に、運転者によって、第１パターンＰＴＮ１の描画位置の設定情報が入力される（Ｓ１００）。たとえば自動車は、位置合わせのための基準パターンを路面に描画する。運転者はそれをユーザインタフェースを用いて前後（あるいは左右）することにより、ＨＵＤ２１２の表示領域とオーバーラップしない位置に移動させ、決定する。このときの基準パターンの位置（あるいは移動量）が、設定データとしてコントローラ１３０に保持される。
【００６６】  続いて、ＨＵＤ２１２の表示が有効であるか否かが判定される（Ｓ１０２）。ＨＵＤ２１２の表示が無効であるとき（Ｓ１０２のＮ）、設定データは無視され、描画位置の修正は行われない（Ｓ１０８）。
【００６７】  ＨＵＤ２１２の表示が有効である場合（Ｓ１０２のＹ）、描画すべきパターンが、運転者に提示すべき第１情報を含む第１パターンＰＴＮ１であるか否かが判定される（Ｓ１０４）。そして第１パターンＰＴＮ１である場合（Ｓ１０４のＹ）、処理Ｓ１００で取得した設定データにもとづいて描画位置を修正し（Ｓ１０６）、修正後の位置にパターンＰＴＮ１が描画される（Ｓ１１０）。
【００６８】  判定処理Ｓ１０４において、第２パターンＰＴＮ２と判定された場合（Ｓ１０４のＮ）、描画の位置修正は行わず（Ｓ１０８）、第２パターンＰＴＮ２が路面に描画される（Ｓ１１０）。以上が描画位置の修正に関する説明である。
【００６９】  続いて灯具システム１００の実装例を説明する。図９（ａ）、（ｂ）は、灯具システム１００の実装例を示す図である。図９（ａ）では、配光可変ランプ１１０は、ロービーム１０２およびハイビーム１０４とともにヘッドランプ３００Ａに内蔵されている。
【００７０】  図９（ｂ）では、配光可変ランプ１１０は、ヘッドランプ２３０とは独立した灯具３００Ｂに内蔵されている。この灯具３００Ｂは、車両２００前方のたとえばバンパー２４０に取り付けられる。
【００７１】  図１０（ａ）、（ｂ）は、灯具システムの制御系の実装例を示す図である。配光可変ランプ１１０は、ＤＭＤ１１２とそのドライバ１１４、投影レンズ１１６を含む。図１０（ａ）では、配光可変ランプ１１０の配光パターンは、灯具３００Ａ（３００Ｂ）の外部の車両側のＥＣＵ２５０によって生成される。したがってこの例では、図１のコントローラ１３０の機能は、ＥＣＵ２５０に実装され、ＥＣＵ２５０は、図１のＨＵＤシステム２１０あるいはＥＣＵ２２０と連携して、配光可変ランプ１１０を制御する。
【００７２】  図１０（ｂ）では、灯具３００Ａ（３００Ｂ）に灯具ＥＣＵ３１０が設けられ、灯具ＥＣＵ３１０にコントローラ１３０の機能が実装される。灯具ＥＣＵ３１０は、ＨＵＤシステム２１０あるいはＥＣＵ２２０と連携して、配光可変ランプ１１０を制御する。
【００７３】  以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例について説明する。
【００７４】（第１変形例）  配光可変ランプ１１０は、左右のヘッドランプ３００Ａあるいは灯具３００Ｂそれぞれに内蔵してもよい。この場合において、左右の配光可変ランプ１１０の照射エリアを異ならしめてもよい。たとえば一方の配光可変ランプ１１０によって、照射エリアの右半分（あるいは前方半分）を照射し、他方の配光可変ランプ１１０によって、照射エリアの左半分（あるいは下方半分）を照射してもよい。
【００７５】（第２変形例）  実施の形態では、配光可変ランプ１１０が、ロービーム１０２およびハイビーム１０４に対する付加的な光源であったが、ロービーム１０２およびハイビーム１０４の少なくとも一方の機能を、配光可変ランプ１１０に統合してもよい。
【００７６】（第３変形例）  灯具システム１００は、配光可変ランプ１１０が路面にパターンを描画する際には、ＨＵＤの表示を停止するモードを備えてもよい。また、このモードを運転者が選択するためのインタフェース（たとえばスイッチ）を車両に設けてもよい。
【００７７】  実施の形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用の一側面を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】  本発明は、灯具システムに関する。
【符号の説明】
【００７９】１００…灯具システム、１０２…ロービーム、１０４…ハイビーム、１１０…配光可変ランプ、１３０…コントローラ、２００…車両、２１０…ＨＵＤシステム、２１２…ＨＵＤ、２１４…コントローラ、３００…灯具、３１０…灯具ＥＣＵ、９００…路面、ＰＴＮ…パターン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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