(57)【要約】  カメラユニット（１１４）は、車両の外部の画像を取得する。透光カバー（１１２）は、カメラユニット（１１４）を覆う。第一エアクリーナ（１１５）は、透光カバー（１１２）の位置におけるカメラユニット（１１４）の画角内に位置する領域（Ａ）に向けて気体を噴射する。第一エアクリーナ（１１５）は、領域（Ａ）よりも車両の上下方向における上方に配置されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される撮像装置であって、
前記車両の外部の画像を取得するカメラユニットと、
前記カメラユニットを覆う透光カバーと、
前記透光カバーの位置における前記カメラユニットの画角内に位置する領域に向けて気体を噴射する第一エアクリーナと、
を備えており、
前記第一エアクリーナは、前記領域よりも前記車両の上下方向における上方に配置されている、
撮像装置。
【請求項２】
前記領域に向けて前記第一エアクリーナとは異なる方向から気体を噴射する第二エアクリーナを備えている、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
車両に搭載される撮像装置であって、
前記車両の外部の画像を取得するカメラユニットと、
前記カメラユニットを覆う透光カバーと、
前記透光カバーにおける前記カメラユニットの画角内に位置する領域に向けて気体を噴射する第一エアクリーナと、
前記領域に向けて前記第一エアクリーナとは異なる方向から気体を噴射する第二エアクリーナと、
を備えている、
撮像装置。
【請求項４】
前記車両の速度に基づいて、前記第一エアクリーナと前記第二エアクリーナの少なくとも一方を選択的に動作させる制御装置を備えている、
請求項２または３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記カメラユニットにより取得された画像に基づいて、前記第一エアクリーナと前記第二エアクリーナの少なくとも一方を選択的に動作させる制御装置を備えている、
請求項２から４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
車両に搭載されるランプ装置であって、
前記車両の外部に可視光を照射するランプユニットと、
前記車両の外部の画像を取得するカメラユニットと、
前記ランプユニットと前記カメラユニットを覆う透光カバーと、
前記透光カバーの位置における前記カメラユニットの画角内に位置する第一領域を含む領域に向けて気体を噴射するエアクリーナと、
を備えており、
前記第一領域は、前記透光カバーの位置における前記ランプユニットから照射された光が通過する第二領域を洗浄するために噴射される洗浄液が到達可能な第三領域を避けるように位置している、
ランプ装置。
【請求項７】
前記気体が前記第三領域に到達するように前記エアクリーナが配置されている、
請求項６に記載のランプ装置。
【請求項８】
前記エアクリーナは、前記車両の走行時において前記第一領域へ向かう雨滴の流れを阻止するように配置と形状の少なくとも一方が定められている、
請求項６または７に記載のランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両に搭載される撮像装置に関連する。本開示は、車両に搭載されるランプ装置にも関連する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、車両に搭載されて当該車両の外部の画像を取得する撮像装置を開示している。そのような撮像装置の一例として、特許文献１は、ランプ装置の灯室内に車両の外部の画像を取得するカメラユニットが配置された構成を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本国特許出願公開２００８−０６８７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両に搭載された撮像装置による情報取得能力の低下を抑制することが求められている（第一の要求）。【０００５】
車両に搭載されたランプ装置に内蔵されたカメラユニットによる情報取得能力の低下を抑制することが求められている（第二の要求）。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の第一の要求に応えるための一態様は、車両に搭載される撮像装置であって、
前記車両の外部の画像を取得するカメラユニットと、
前記カメラユニットを覆う透光カバーと、
前記透光カバーの位置における前記カメラユニットの画角内に位置する領域に向けて気体を噴射する第一エアクリーナと、
を備えており、
前記第一エアクリーナは、前記領域よりも前記車両の上下方向における上方に配置されている。【０００７】
透光カバーの上記領域上に雨滴や雪が付着していると、カメラユニットによる画像の取得に支障をきたしうる。第一エアクリーナから上記領域へ向けて適宜のタイミングで空気を噴射することにより、少なくとも上記領域に存在する雨滴や雪を除去できる。これにより、車両に搭載された撮像装置による情報取得能力の低下を抑制できる。【０００８】
特に第一エアクリーナが上記領域に向けて上方から空気を噴射するので、上記領域に付着した雨滴や雪の重力による落下を促すことができる。換言すると、より小さな風圧で雨滴や雪の除去を実現しうる。したがって、第一エアクリーナの大型化や消費電力増を抑制できる。ひいては、撮像装置の大型化や消費電力増を抑制できる。【０００９】
上記の第一の要求に応えるための一態様は、車両に搭載される撮像装置であって、
前記車両の外部の画像を取得するカメラユニットと、
前記カメラユニットを覆う透光カバーと、
前記透光カバーにおける前記カメラユニットの画角内に位置する領域に向けて気体を噴射する第一エアクリーナと、
前記領域に向けて前記第一エアクリーナとは異なる方向から気体を噴射する第二エアクリーナと、
を備えている。【００１０】
このような構成によれば、透光カバーの上記領域に付着した雨滴や雪が第一エアクリーナによる一方向からの気体噴射によっては除去できない場合において、別方向からの気体噴射による除去を試みることが可能になる。したがって、車両に搭載されたカメラユニットによる情報取得能力の低下をより確実に抑制できる。【００１１】
上記の各態様に係る撮像装置は、以下のように構成されうる。
前記車両の速度に基づいて、前記第一エアクリーナと前記第二エアクリーナの少なくとも一方を選択的に動作させる制御装置を備えている。【００１２】
このような構成によれば、上記領域からの雨滴や雪の除去をより容易かつ有効に遂行できるエアクリーナが、車両の速度に応じて選択的に作動される。したがって、上記領域を通じたカメラユニットの視界確保を比較的簡易な処理で遂行できる。【００１３】
これに加えてあるいは代えて、上記の各態様に係る撮像装置は、以下のように構成されうる。
前記カメラユニットにより取得された画像に基づいて、前記第一エアクリーナと前記第二エアクリーナの少なくとも一方を選択的に動作させる制御装置を備えている。【００１４】
このような構成によっても、上記領域からの雨滴や雪の除去をより容易かつ有効に遂行できるエアクリーナが、車両の速度に応じて選択的に作動される。また、上記領域を通じたカメラユニットの視界確保を、外部より速度情報の入力を必要とすることなく撮像装置単体で遂行できる。【００１５】
制御装置の動作がカメラユニットにより取得された画像に基づく場合、第一エアクリーナと第二エアクリーナのより柔軟な選択的動作が可能になる。例えば、制御装置によって上記領域内の特定の位置に汚れが検出された場合、当該位置により近いエアクリーナが選択されうる。選択されたエアクリーナは、当該汚れを除去するために気体を噴射しうる。【００１６】
上記の第二の要求に応えるための一態様は、車両に搭載されるランプ装置であって、
前記車両の外部に可視光を照射するランプユニットと、
前記車両の外部の画像を取得するカメラユニットと、
前記ランプユニットと前記カメラユニットを覆う透光カバーと、
前記透光カバーの位置における前記カメラユニットの画角内に位置する第一領域を含む領域に向けて気体を噴射するエアクリーナと、
を備えており、
前記第一領域は、前記透光カバーの位置における前記ランプユニットから照射された光が通過する第二領域を洗浄するために噴射される洗浄液が到達可能な第三領域を避けるように位置している。【００１７】
透光カバーの第一領域上に汚れや異物が付着していると、カメラユニットによる画像の取得に支障をきたしうる。エアクリーナから第一領域を含む領域へ向けて適宜のタイミングで空気を噴射することにより、少なくとも第一領域に存在する汚れや異物を除去できる。これにより、ランプ装置に内蔵されたカメラユニットによる情報取得能力の低下を抑制できる。【００１８】
ランプ装置の透光カバーに向けて洗浄液を噴射することにより、照明の妨げになりうる透光カバー上の汚れや異物を除去する液式クリーナが知られている。上記のランプ装置は、このような液式クリーナとともに用いられうる。上記の構成においては、第一領域が第三領域を避けるようにカメラユニットが配置されている。したがって、液式クリーナから噴射された洗浄液がカメラユニットの画角内に進入する事態を回避できる。これにより、カメラユニットによる情報処理能力低下の抑制を容易にできる。【００１９】
上記のランプ装置は、以下のように構成されうる。
前記気体が前記第三領域に到達するように前記エアクリーナが配置されている。【００２０】
このような構成によれば、エアクリーナから噴射されて第一領域を通過した空気の風圧によって、第三領域内の洗浄液を第一領域から遠ざけることができる。したがって、液式クリーナから噴射された洗浄液がカメラユニットの画角内に進入する事態の回避をより確実にできる。【００２１】
上記のランプ装置は、以下のように構成されうる。
前記エアクリーナは、前記車両の走行時において前記第一領域へ向かう雨滴の流れを阻止するように配置と形状の少なくとも一方が定められている。【００２２】
車両の走行時においては、車体に付着した雨滴が走行風によって車体表面を移動し、流れを形成する。このような雨滴が透光カバーの第一領域に到達すると、カメラユニットによる画像の取得に支障をきたしうる。このような雨滴の流れがエアクリーナによって阻止されることにより、カメラユニットの視界を確保するための空気噴射動作の頻度を低くできる。【００２３】
本開示において使用される「ランプユニット」という語は、所望の照明機能を備えつつ、それ自身が単体で流通可能な部品の構成単位を意味する。【００２４】
本開示において使用される「カメラユニット」という語は、所望の画像取得機能を備えつつ、それ自身が単体で流通可能な部品の構成単位を意味する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】一実施形態に係る左前撮像装置の構成を例示している。
【図２】図１の左前撮像装置の車両における位置を例示している。
【図３Ａ】図１の左前撮像装置の動作を例示している。
【図３Ｂ】図１の左前撮像装置の動作を例示している。
【図４Ａ】図１の左前撮像装置の動作を例示している。
【図４Ｂ】図１の左前撮像装置の動作を例示している。
【図５】一実施形態に係る左前ランプ装置の構成を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするために縮尺を適宜変更している。
【００２７】
添付の図面において、矢印Ｆは、図示された構造の前方向を示している。矢印Ｂは、図示された構造の後方向を示している。矢印Ｕは、図示された構造の上方向を示している。矢印Ｄは、図示された構造の下方向を示している。矢印Ｌは、図示された構造の左方向を示している。矢印Ｒは、図示された構造の右方向を示している。以降の説明に用いる「左」および「右」は、運転席から見た左右の方向を示している。
【００２８】
図１は、一実施形態に係る左前撮像装置１０１の構成を示している。左前撮像装置１０１は、図２に示される車両１０の左前部ＬＦに配置される。左前部ＬＦは、車両１０の左右方向における中央よりも左側、かつ車両１０の前後方向における中央よりも前側に位置する領域である。
【００２９】
図１に示されるように、左前撮像装置１０１は、ハウジング１１１と透光カバー１１２を備えている。ハウジング１１１は、透光カバー１１２とともに収容室１１３を区画している。
【００３０】
左前撮像装置１０１は、カメラユニット１１４を備えている。カメラユニット１１４は、収容室１１３内に収容されている。透光カバー１１２は、カメラユニット１１４を覆っている。
【００３１】
カメラユニット１１４は、車両１０の外部の画像を取得するための装置である。画像は、静止画像と動画像の少なくとも一方を含みうる。カメラユニット１１４は、可視光に感度を有するカメラと赤外光に感度を有するカメラの少なくとも一方を備えうる。一点鎖線で囲まれた領域Ａは、透光カバー１１２の位置におけるカメラユニット１１４の画角内に位置する領域を示している。
【００３２】
左前撮像装置１０１は、第一エアクリーナ１１５を備えている。第一エアクリーナ１１５は、適宜の支持部材を介してハウジング１１１または透光カバー１１２に支持されている。第一エアクリーナ１１５は、上記の領域Ａよりも車両１０の上下方向における上方に配置されている。第一エアクリーナ１１５は、少なくとも上記の領域Ａに向けて上方から空気を噴射するように構成されている。
【００３３】
透光カバー１１２の領域Ａ上に雨滴や雪が付着していると、カメラユニット１１４による画像の取得に支障をきたしうる。第一エアクリーナ１１５から領域Ａへ向けて適宜のタイミングで空気を噴射することにより、少なくとも領域Ａに存在する雨滴や雪を除去できる。これにより、車両１０に搭載されたカメラユニット１１４による情報取得能力の低下を抑制できる。
【００３４】
特に第一エアクリーナ１１５が領域Ａに向けて上方から空気を噴射するので、領域Ａに付着した雨滴や雪の重力による落下を促すことができる。換言すると、より小さな風圧で雨滴や雪の除去を実現しうる。したがって、第一エアクリーナ１１５の大型化や消費電力増を抑制できる。ひいては、左前撮像装置１０１の大型化や消費電力増を抑制できる。
【００３５】
左前撮像装置１０１は、第二エアクリーナ１１６を備えうる。第二エアクリーナ１１６は、上記の領域Ａに向けて第一エアクリーナ１１５とは異なる方向から気体を噴射するように構成されている。図示の例においては、第二エアクリーナ１１６は、右斜め下方から領域Ａに向けて気体を噴射するように配置されている。
【００３６】
このような構成によれば、領域Ａに付着した雨滴や雪が第一エアクリーナ１１５による一方向からの気体噴射によっては除去できない場合において、別方向からの気体噴射による除去を試みることが可能になる。したがって、車両１０に搭載されたカメラユニット１１４による情報取得能力の低下をより確実に抑制できる。
【００３７】
左前撮像装置１０１は、制御装置１１７を備えうる。制御装置１１７は、第一エアクリーナ１１５および第二エアクリーナ１１６と通信可能に接続されうる。制御装置１１７は、制御信号Ｓ１と制御信号Ｓ２を出力可能に構成される。制御信号Ｓ１は、第一エアクリーナ１１５に気体を噴射させる信号である。制御信号Ｓ２は、第二エアクリーナ１１６に気体を噴射させる信号である。
【００３８】
制御装置１１７は、車両１０に搭載されたメインＥＣＵや車速センサから車両１０の速度を示す速度信号Ｖを受信可能に構成されうる。この場合、制御装置１１７は、速度信号Ｖに対応する車両１０の速度に基づいて、第一エアクリーナ１１５と第二エアクリーナ１１６の少なくとも一方を選択的に動作させるように構成される。
【００３９】
図３Ａは、車両１０が停止している場合、あるいは比較的低速で走行している場合において透光カバー１１２の領域Ａに付着した雨滴ＲＤを示している。雨滴ＲＤは、静止しているか、重力の影響により下方へ比較的低速で変位する。
【００４０】
例えば、速度信号Ｖの示す車両１０の速度が所定値未満である場合、制御装置１１７は、第一エアクリーナ１１５を動作させる制御信号Ｓ１を出力する。これにより、図３Ｂに示されるように、領域Ａの上方に位置する第一エアクリーナ１１５から気体が噴射され、雨滴ＲＤの領域Ａからの離脱が促される。
【００４１】
図４Ａは、車両が比較的高速で走行している場合において透光カバー１１２の領域Ａに付着した雨滴ＲＤを示している。雨滴ＲＤは、走行風によって透光カバー１１２の表面を移動する。図示の例においては、雨滴ＲＤは、左斜め上方に向かって移動している。
【００４２】
例えば、速度信号Ｖの示す車両１０の速度が所定値以上である場合、制御装置１１７は、第二エアクリーナ１１６を動作させる制御信号Ｓ２を出力する。これにより、図４Ｂに示されるように、領域Ａの右斜め下方に位置する第二エアクリーナ１１６から気体が噴射され、雨滴ＲＤの領域Ａからの離脱が促される。
【００４３】
すなわち、領域Ａからの雨滴や雪の除去をより容易かつ有効に遂行できるエアクリーナが、車両１０の速度に応じて選択的に作動される。したがって、領域Ａを通じたカメラユニット１１４の視界確保を比較的簡易な処理で遂行できる。
【００４４】
上記に加えてあるいは代えて、制御装置１１７は、カメラユニット１１４と通信可能に接続されうる。カメラユニット１１４は、取得した画像に対応する検出信号Ｓ０を出力するように構成される。制御装置１１７は、検出信号Ｓ０を受信可能に構成される。
【００４５】
この場合、制御装置１１７は、カメラユニット１１４により取得された画像に基づいて、第一エアクリーナ１１５と第二エアクリーナ１１６の少なくとも一方を選択的に動作させるように構成される。すなわち、制御装置１１７は、カメラユニット１１４から受信した検出信号Ｓ０に基づいて、制御信号Ｓ１と制御信号Ｓ２の少なくとも一方を出力するように構成される。
【００４６】
制御装置１１７は、入力インターフェース、および画像処理を実行可能なプロセッサを備えうる。入力インターフェースは、カメラユニット１１４からの検出信号Ｓ０を受け付けるとともに、検出信号Ｓ０をプロセッサによる画像処理が可能な状態に変換する。領域Ａ内の雨滴ＲＤの動きは、プロセッサの画像処理によって検出されうる。
【００４７】
検出された雨滴ＲＤの動きが図３Ａに示される態様である場合、プロセッサは、車両１０が停止または比較的低速で走行していると判断する。制御装置１１７は、図３Ｂに示されるように、第一エアクリーナ１１５に気体を噴射させる。
【００４８】
検出された雨滴ＲＤの動きが図４Ａに示される態様である場合、プロセッサは、車両１０が比較的高速で走行していると判断する。制御装置１１７は、図４Ｂに示されるように、第二エアクリーナ１１６に気体を噴射させる。
【００４９】
このような構成によっても、領域Ａからの雨滴や雪の除去をより容易かつ有効に遂行できるエアクリーナが、車両１０の速度に応じて選択的に作動される。また、領域Ａを通じたカメラユニット１１４の視界確保を、外部より速度信号Ｖの入力を必要とすることなく左前撮像装置１０１単体で遂行できる。
【００５０】
制御装置１１７の動作がカメラユニット１１４により取得された画像に基づく場合、第一エアクリーナ１１５と第二エアクリーナ１１６のより柔軟な選択的動作が可能になる。例えば、プロセッサの画像処理によって領域Ａ内の特定の位置に汚れが検出された場合、当該位置により近いエアクリーナが選択されうる。選択されたエアクリーナは、当該汚れを除去するために気体を噴射する。
【００５１】
上記のプロセッサの機能は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用マイクロプロセッサは、複数のプロセッサコアを含みうる。汎用メモリの例としては、ＲＯＭやＲＡＭが挙げられる。ＲＯＭには、後述する処理を実行するプログラムが記憶されうる。当該プログラムは、人工知能プログラムを含みうる。人工知能プログラムの例としては、ディープラーニングによる学習済みニューラルネットワークが挙げられる。汎用マイクロプロセッサは、ＲＯＭに記憶されたプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上記の処理を実行しうる。あるいは、上記のプロセッサの機能は、マイクロコントローラ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣなどの専用集積回路によって実現されてもよい。
【００５２】
上記の実施形態は、本開示の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の実施形態に係る構成は、本開示の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。
【００５３】
上記の実施形態においては、二つのエアクリーナが設けられている。複数の方向から領域Ａに向けて気体を噴射可能にすることによって領域Ａ内の異物を除去しやすくするという観点からは、第一エアクリーナ１１５は、必ずしも領域Ａよりも車両１０の上下方向における上方に配置されることを要しない。また、車両１０および左前撮像装置１０１の仕様に応じて、三つ以上のエアクリーナが設けられてもよい。
【００５４】
図２に示される車両１０の右前部ＲＦには、図１に示される左前撮像装置１０１と左右対称の構成を有する右前撮像装置が搭載されうる。右前部ＲＦは、車両１０の左右方向における中央よりも右側、かつ車両１０の前後方向における中央よりも前側に位置する領域である。
【００５５】
左前撮像装置１０１の構成は、左後撮像装置にも適用可能である。左後撮像装置は、図２に示される車両１０の左後部ＬＢに搭載される。左後部ＬＢは、車両１０の左右方向における中央よりも左側、かつ車両１０の前後方向における中央よりも後側に位置する領域である。左後撮像装置の基本的な構成は、左前撮像装置１０１と前後対称でありうる。
【００５６】
左前撮像装置１０１の構成は、右後撮像装置にも適用可能である。右後撮像装置は、図２に示される車両１０の右後部ＲＢに搭載される。右後部ＲＢは、車両１０の左右方向における中央よりも右側、かつ車両１０の前後方向における中央よりも後側に位置する領域である。右後撮像装置の基本的な構成は、上述の左後撮像装置と左右対称でありうる。
【００５７】
図１に示されるように、収容室１１３内には、ランプユニット１１８が収容されうる。ランプユニット１１８は、車両１０の外方へ可視光を照射する装置である。ランプユニット１１８としては、前照灯ユニット、車幅灯ユニット、方向指示灯ユニット、霧灯ユニット、ストップランプユニット、ブレーキランプユニットなどが例示されうる。
【００５８】
収容室１１３内に収容されるカメラユニット１１４の数は、複数でもよい。この場合、カメラユニット１１４ごとに少なくとも一つのエアクリーナが設けられてもよいし、複数のカメラユニット１１４について設定される複数の領域Ａに向けて一つのエアクリーナから気体が噴射されてもよい。
【００５９】
カメラユニット１１４は、必ずしもハウジング１１１に収容されることを要しない。カメラユニット１１４は、車両１０のフロントガラスやドアバイザーの後方に配置されうる。フロントガラスやドアバイザーは、透光カバーの一例となりうる。
【００６０】
図５は、一実施形態に係る左前ランプ装置２０１の構成を示している。左前ランプ装置２０１は、図２に示される車両１０の左前部ＬＦに配置されうる。
【００６１】
図５に示されるように、左前ランプ装置２０１は、ハウジング２１１と透光カバー２１２を備えている。ハウジング２１１は、透光カバー２１２とともに灯室２１３を区画している。
【００６２】
左前ランプ装置２０１は、ランプユニット２１４とカメラユニット２１５を備えている。ランプユニット２１４とカメラユニット２１５は、灯室２１３内に収容されている。透光カバー２１２は、ランプユニット２１４とカメラユニット２１５を覆っている。
【００６３】
ランプユニット２１４は、車両１０の外方へ可視光を照射する装置である。ランプユニット２１４としては、前照灯ユニット、車幅灯ユニット、方向指示灯ユニット、霧灯ユニットなどが例示されうる。
【００６４】
カメラユニット２１５は、車両１０の外部の画像を取得するための装置である。画像は、静止画像と動画像の少なくとも一方を含みうる。カメラユニット２１５は、可視光に感度を有するカメラと赤外光に感度を有するカメラの少なくとも一方を備えうる。一点鎖線Ｌ１で囲まれた第一領域Ａ１は、透光カバー２１２の位置におけるカメラユニット２１５の画角内に位置する領域を示している。
【００６５】
左前ランプ装置２０１は、エアクリーナ２１６を備えている。エアクリーナ２１６は、適宜の支持部材を介してハウジング２１１または透光カバー２１２に支持されている。エアクリーナ２１６は、少なくとも上記の第一領域Ａ１に向けて空気を噴射するように構成されている。一点鎖線Ｌ０で囲まれる領域Ａ０は、エアクリーナ２１６から噴射された空気が到達しうる領域を示している。
【００６６】
透光カバー２１２の第一領域Ａ１上に汚れや異物が付着していると、カメラユニット２１５による画像の取得に支障をきたしうる。エアクリーナ２１６から第一領域Ａ１を含む領域Ａ０へ向けて適宜のタイミングで空気を噴射することにより、少なくとも第一領域Ａ１に存在する汚れや異物を除去できる。これにより、左前ランプ装置２０１に内蔵されたカメラユニット２１５による情報取得能力の低下を抑制できる。
【００６７】
ランプ装置の透光カバーに向けて洗浄液を噴射することにより、照明の妨げになりうる透光カバー上の汚れや異物を除去する液式クリーナが知られている。左前ランプ装置２０１は、このような液式クリーナ１１とともに用いられうる。
【００６８】
一点鎖線Ｌ２で囲まれた第二領域Ａ２は、透光カバー２１２の位置におけるランプユニット２１４から照射された光が通過する領域を示している。液式クリーナ１１は、少なくとも第二領域Ａ２を洗浄するために洗浄液を噴射するように構成されている。二本の一点鎖線Ｌ３の間に位置する第三領域Ａ３は、走行風などによって洗浄液が到達可能な領域を示している。
【００６９】
本実施形態においては、上記の第一領域Ａ１が第三領域Ａ３を避けるようにカメラユニット２１５が配置されている。したがって、液式クリーナ１１から噴射された洗浄液がカメラユニット２１５の画角内に進入する事態を回避できる。これにより、カメラユニット２１５による情報処理能力低下の抑制を容易にできる。
【００７０】
図５に示されるように、本実施形態においては、領域Ａ０の一部が第三領域Ａ３と重なっている。すなわち、噴射された空気が第三領域Ａ３に到達するように、エアクリーナ２１６が配置されている。
【００７１】
このような構成によれば、エアクリーナ２１６から噴射されて第一領域Ａ１を通過した空気の風圧によって、第三領域Ａ３内の洗浄液を第一領域Ａ１から遠ざけることができる。したがって、液式クリーナ１１から噴射された洗浄液がカメラユニット２１５の画角内に進入する事態の回避をより確実にできる。
【００７２】
本実施形態においては、エアクリーナ２１６は、車両１０の走行時において第一領域Ａ１に向かう雨滴の流れＳを阻止するように配置と形状の少なくとも一方が定められている。例えば、エアクリーナ２１６は、車体と透光カバー２１２の境界付近を延びる壁状部分２１６ａを備えうる。
【００７３】
車両１０の走行時においては、車体に付着した雨滴が走行風によって車体表面を移動し、流れＳを形成する。このような雨滴が透光カバー２１２の第一領域Ａ１に到達すると、カメラユニット２１５による画像の取得に支障をきたしうる。このような雨滴の流れＳがエアクリーナ２１６によって阻止されることにより、カメラユニット２１５の視界を確保するための空気噴射動作の頻度を低くできる。
【００７４】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。
【００７５】
上記の実施形態においては、二つのカメラユニット２１５が灯室２１３内に収容されている。しかしながら、灯室２１３内に収容されるカメラユニット２１５の数は、一つ以上の任意の数とされうる。
【００７６】
エアクリーナ２１６の配置と空気の噴射方向は、図５に示された方向に限られない。第三領域Ａ３を避けるように配置された第一領域Ａ１を含む領域Ａ０に向けて空気を噴射可能であれば、エアクリーナ２１６の配置と空気の噴射方向は、車両１０と左前ランプ装置２０１の仕様に応じて適宜に定められうる。
【００７７】
図２に示される車両１０の右前部ＲＦには、図５に示される左前ランプ装置２０１と左右対称の構成を有する右前ランプ装置が搭載されうる。
【００７８】
左前ランプ装置２０１の構成は、左後ランプ装置にも適用可能である。左後ランプ装置は、図２に示される車両１０の左後部ＬＢに搭載される。左後ランプ装置の基本的な構成は、左前ランプ装置２０１と前後対称でありうる。この場合、ランプユニット２１４として、ストップランプユニット、ブレーキランプユニット、方向指示灯ユニットが搭載されうる。
【００７９】
左前ランプ装置２０１の構成は、右後ランプ装置にも適用可能である。右後ランプ装置は、図２に示される車両１０の右後部ＲＢに搭載される。右後ランプ装置の基本的な構成は、上述の左後ランプ装置と左右対称でありうる。
【００８０】
本出願の記載の一部を構成するものとして、２０１８年５月１８日に提出された日本国特許出願２０１８−０９６０９３号、および２０１８年５月１８日に提出された日本国特許出願２０１８−０９６０９５号の内容が援用される。
【図１】
2019221007.tif 000003
【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【国際調査報告】
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