(57)【要約】  本技術は、撮影装置の撮影処理を変更せずに、レンズ装置のアクチュエータの駆動時に発生する磁場により、撮影される画像に発生するノイズを抑制することができるようにするレンズ装置、駆動方法、撮影装置、及び、撮影システムに関する。レンズ装置は、撮影装置に装着可能であり、アクチュエータと、前記アクチュエータの駆動周波数の設定に用いる駆動周波数情報を前記撮影装置から受信する通信処理部と、前記駆動周波数情報に基づいて、前記アクチュエータの駆動周波数を設定する制御部と、設定された駆動周波数で前記アクチュエータを駆動する駆動部とを備える。本技術は、例えば、一眼レフカメラに装着するレンズ装置に適用することができる。
2019221220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影装置に装着可能であり、
アクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動周波数の設定に用いる駆動周波数情報を前記撮影装置から受信する通信部と、
前記駆動周波数情報に基づいて、前記アクチュエータの駆動周波数を設定する制御部と、
設定された駆動周波数で前記アクチュエータを駆動する駆動部と
を備えるレンズ装置。
【請求項２】
前記駆動周波数情報は、前記アクチュエータの駆動周波数を含み、
前記制御部は、前記駆動周波数情報に含まれる駆動周波数に前記アクチュエータの駆動周波数を設定する
請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記撮影装置から前記駆動周波数情報を受信していない場合、前記アクチュエータの駆動周波数をデフォルト値に設定する
請求項２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記駆動周波数情報は、前記アクチュエータの駆動周波数の候補を含み、
前記制御部は、前記候補の中から前記アクチュエータの駆動周波数を設定する
請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記駆動周波数情報は、前記レンズ装置の磁力と前記候補との対応関係を含み、
前記制御部は、前記レンズ装置の磁力に基づいて、前記候補の中から前記アクチュエータの駆動周波数を設定する
請求項４に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記駆動周波数情報は、前記撮影装置に対応して前記アクチュエータの駆動周波数を設定することが不要な前記レンズ装置の磁力の上限値を含み、
前記制御部は、前記レンズ装置の磁力が前記上限値以下である場合、前記アクチュエータの駆動周波数をデフォルト値に設定する
請求項５に記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記候補のうち前記アクチュエータの駆動周波数のデフォルト値に最も近い駆動周波数に前記アクチュエータの駆動周波数を設定する
請求項４に記載のレンズ装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記候補の中に設定可能な駆動周波数がない場合、前記アクチュエータの駆動周波数をデフォルト値に設定する
請求項４に記載のレンズ装置。
【請求項９】
前記通信部は、前記候補に含まれる駆動周波数に設定不可であることを示す情報を前記撮影装置に送信する
請求項８に記載のレンズ装置。
【請求項１０】
前記通信部は、前記アクチュエータの駆動周波数を前記撮影装置に対応させる必要性の有無を示す情報を前記撮影装置に送信する
請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項１１】
前記通信部は、前記レンズ装置の磁力を含む情報を前記撮影装置に送信し、前記レンズ装置の磁力に対応する前記駆動周波数情報を前記撮影装置から受信する
請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項１２】
アクチュエータを備え、撮影装置に装着可能であるレンズ装置が、
前記アクチュエータの駆動周波数の設定に用いる駆動周波数情報を前記撮影装置から受信し、
前記駆動周波数情報に基づいて、前記アクチュエータの駆動周波数を設定し、
設定した駆動周波数で前記アクチュエータを駆動する
駆動方法。
【請求項１３】
レンズ装置を装着可能であり、
撮像素子と、
前記レンズ装置が備えるアクチュエータの駆動周波数の設定に用いる駆動周波数情報を生成する情報生成部と、
前記駆動周波数情報を前記レンズ装置に送信する通信部と
を備える撮影装置。
【請求項１４】
前記駆動周波数情報は、前記アクチュエータの駆動周波数を含む
請求項１３に記載の撮影装置。
【請求項１５】
前記駆動周波数情報は、前記アクチュエータの駆動周波数の候補を含む
請求項１３に記載の撮影装置。
【請求項１６】
前記駆動周波数情報は、前記レンズ装置の磁力と前記候補との対応関係を含む
請求項１５に記載の撮影装置。
【請求項１７】
前記駆動周波数情報は、前記撮影装置に対応して前記アクチュエータの駆動周波数を設定することが不要な前記レンズ装置の磁力の上限値を含む
請求項１６に記載の撮影装置。
【請求項１８】
前記情報生成部は、前記撮像素子の駆動モードに対応する前記駆動周波数情報を生成する
請求項１３に記載の撮影装置。
【請求項１９】
前記通信部は、前記撮像素子の駆動モードが変更されたとき、前記駆動周波数情報を前記レンズ装置に送信する
請求項１８に記載の撮影装置。
【請求項２０】
前記通信部は、前記レンズ装置が装着されたとき、前記駆動周波数情報を前記レンズ装置に送信する
請求項１３に記載の撮影装置。
【請求項２１】
前記通信部は、前記アクチュエータの駆動周波数を変更する必要がある場合、前記駆動周波数情報を前記レンズ装置に送信する
請求項１３に記載の撮影装置。
【請求項２２】
前記通信部は、前記アクチュエータの駆動周波数を前記撮影装置に対応させる必要性の有無を示す情報を前記レンズ装置から受信し、前記アクチュエータの駆動周波数を前記撮影装置に対応させる必要がある場合、前記駆動周波数情報を前記レンズ装置に送信する
請求項１３に記載の撮影装置。
【請求項２３】
前記通信部は、前記レンズ装置の磁力を含む情報を前記レンズ装置から受信し、
前記情報生成部は、前記レンズ装置の磁力に対応する前記駆動周波数情報を生成する
請求項１３に記載の撮影装置。
【請求項２４】
撮影装置と、
前記撮影装置に装着されるレンズ装置と
を備え、
前記撮影装置は、
前記レンズ装置が備えるアクチュエータの駆動周波数の設定に用いる駆動周波数情報を生成する情報生成部と、
前記駆動周波数情報を前記レンズ装置に送信する第１の通信部と
を備え、
前記レンズ装置は、
前記アクチュエータと、
前記駆動周波数情報を前記撮影装置から受信する第２の通信部と、
前記駆動周波数情報に基づいて、前記アクチュエータの駆動周波数を設定する制御部と、
設定された駆動周波数で前記アクチュエータを駆動する駆動部と
を備える
撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、レンズ装置、駆動方法、撮影装置、及び、撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影装置の撮像素子の画素信号の読み出し周期と、撮影装置に装着されるレンズ装置のアクチュエータのＰＷＭ駆動の周期とが所定の関係を満たす場合、アクチュエータの駆動時に発生する磁場により、撮影される画像に縞模様のノイズ（以下、モータノイズと称する）が発生する。【０００３】
これに対して、従来、デジタルカメラが、撮影レンズユニットから取得したレンズＩＤに対応するレンズデータに基づいて、撮影レンズユニットがモータノイズを引き起こすと判定した場合、コントラストＡＦ（Auto Focus）時に連続スキャンを禁止することが提案されている。すなわち、撮影レンズユニットがモータノイズを引き起こすと判定された場合、コントラストＡＦ時に撮像処理とレンズ駆動処理の同時並列動作を禁止することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２５１６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、連続スキャンが禁止されると、例えば、コントラストＡＦの処理時間が長くなる等の性能低下が発生することが想定される。【０００６】
本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、撮影装置の撮影処理を変更せずに、レンズ装置のアクチュエータの駆動時に発生する磁場により、撮影される画像に発生するノイズを抑制できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本技術の第１の側面のレンズ装置は、撮影装置に装着可能であり、アクチュエータと、前記アクチュエータの駆動周波数の設定に用いる駆動周波数情報を前記撮影装置から受信する通信部と、前記駆動周波数情報に基づいて、前記アクチュエータの駆動周波数を設定する制御部と、設定された駆動周波数で前記アクチュエータを駆動する駆動部とを備える。【０００８】
本技術の第１の側面の駆動方法は、アクチュエータを備え、撮影装置に装着可能であるレンズ装置が、前記アクチュエータの駆動周波数の設定に用いる駆動周波数情報を前記撮影装置から受信し、前記駆動周波数情報に基づいて、前記アクチュエータの駆動周波数を設定し、設定した駆動周波数で前記アクチュエータを駆動する。【０００９】
本技術の第２の側面の撮影装置は、レンズ装置を装着可能であり、前記レンズ装置が備えるアクチュエータの駆動周波数の設定に用いる駆動周波数情報を生成する情報生成部と、前記駆動周波数情報を前記レンズ装置に送信する通信部とを備える。【００１０】
本技術の第１の側面においては、アクチュエータの駆動周波数の設定に用いる駆動周波数情報が前記撮影装置から受信され、前記駆動周波数情報に基づいて、前記アクチュエータの駆動周波数が設定され、設定された駆動周波数で前記アクチュエータが駆動される。【００１１】
本技術の第２の側面においては、レンズ装置が備えるアクチュエータの駆動周波数の設定に用いる駆動周波数情報が生成され、前記駆動周波数情報が前記レンズ装置に送信される。
【発明の効果】
【００１２】
本技術の第１の側面又は第２の側面によれば、レンズ装置のアクチュエータの駆動周波数を適切に設定することができる。また、本技術の第１の側面又は第２の側面によれば、撮影装置の撮影処理を変更せずに、レンズ装置のアクチュエータの駆動時に発生する磁場により、撮影される画像に発生するノイズを抑制することができる。【００１３】
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載された何れかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本技術を適用した撮影システムの第１の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】本技術を適用した撮影装置の第１の実施の形態を示すブロック図である。
【図３】本技術を適用したレンズ装置の第１の実施の形態を示すブロック図である。
【図４】図２の撮影装置により実行される駆動周波数通知処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】図３のレンズ装置により実行される駆動周波数設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】本技術を適用した撮影システムの第２の実施の形態を示すブロック図である。
【図７】本技術を適用した撮影装置の第２の実施の形態を示すブロック図である。
【図８】本技術を適用したレンズ装置の第２の実施の形態を示すブロック図である。
【図９】図７の撮影装置により実行される駆動周波数通知処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図７の撮影装置により実行される駆動周波数通知処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図８のレンズ装置により実行される駆動周波数設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】レンズ装置の駆動周波数の変更処理の第１の具体例を示すシーケンス図である。
【図１３】レンズ装置の駆動周波数の変更処理の第２の具体例を示すシーケンス図である。
【図１４】レンズ装置の駆動周波数の変更処理の第３の具体例を示すシーケンス図である。
【図１５】レンズ装置の駆動周波数の変更処理の第４の具体例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本技術を実施するための形態について説明する。説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態
２．第２の実施の形態
３．変形例
４．その他
【００１６】
＜＜１．第１の実施の形態＞＞
まず、図１乃至図５を参照して、本技術の第１の実施の形態について説明する。
＜撮影システム１１の構成例＞
図１は、本技術を適用した撮影システム１１の構成例を示すブロック図である。
【００１７】
撮影システム１１は、撮影装置２１及びレンズ装置２２を備える。
【００１８】
撮影装置２１は、例えば、デジタル一眼レフカメラ（ＤＳＬＲ）により構成される。撮影装置２１は、レンズ装置２２を装着したり、交換したりすることが可能であり、レンズ装置２２を介して被写体からの光を受光し、被写体の撮影を行う。
【００１９】
また、撮影装置２１は、レンズ装置２２との間で各種の情報の授受を行う。例えば、撮影装置２１は、レンズ装置２２のアクチュエータの駆動周波数の設定に用いる駆動周波数情報をレンズ装置２２に送信する。また、例えば、撮影装置２１は、レンズ装置２２の仕様に関するレンズ仕様情報、及び、レンズ装置２２の駆動周波数の設定値等を含む設定情報をレンズ装置２２から受信する。
【００２０】
レンズ装置２２は、各種のレンズを備え、被写体からの光を撮影装置２１に入射させる。なお、レンズ装置２２が備えるレンズの種類は特に限定されない。また、レンズ装置２２は、撮影装置２１からの駆動周波数情報に基づいて、内蔵するアクチュエータの駆動周波数を設定し、設定した駆動周波数でアクチュエータを駆動する。
【００２１】
＜撮影装置２１の構成例＞
図２は、図１の撮影装置２１の構成例を示している。
【００２２】
撮影装置２１は、撮像素子５１、入力部５２、制御部５３、通信処理部５４、記憶部５５、及び、出力部５６を備える。
【００２３】
撮像素子５１は、制御部５３の制御の下に、レンズ装置２２を介して入射する被写体からの光を受光し、被写体の撮像を行う。撮像素子５１は、各画素から出力される画素信号からなる画像信号を制御部５３に供給する。
【００２４】
なお、撮像素子５１の種類は特に限定されず、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ等が撮像素子５１に用いられる。
【００２５】
入力部５２は、ユーザが各種のデータや指示等の入力に用いる装置を備える。例えば、入力部５２は、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチ、レバー、リモートコントローラ等の操作デバイスを備える。入力部５２は、ユーザにより入力されたデータや指示等に基づいて入力信号を生成し、制御部５３に供給する。
【００２６】
制御部５３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプロセッサを備え、撮影装置２１の各部の制御を行う。制御部５３は、機能的には、撮影制御部６１、信号処理部６２、情報生成部６３、レンズ検出部６４、出力制御部６５、及び、電源制御部６６を備える。
【００２７】
撮影制御部６１は、撮像素子５１による撮影の制御を行う。また、撮影制御部６１は、入力部５２からの入力信号等に基づいて、撮影モードの設定を行い、設定した撮影モードに従った撮影処理を行う。なお、撮影装置２１には、例えば、高画質モード、低画質モード、動画撮影モード、静止画撮影モード、連写モード等の任意の撮影モードを設けることができる。
【００２８】
信号処理部６２は、撮像素子５１から供給される画像信号に対して、ホワイトバランス調整処理、ガンマ補正処理、線形補間処理等の各種の信号処理を行う。信号処理部６２は、信号処理後の画像信号を、必要に応じて通信処理部５４に供給したり、記憶部５５に記憶させたりする。
【００２９】
情報生成部６３は、入力部５２からの入力情報、撮像素子５１により撮影された画像、及び、記憶部５５に記憶されている情報等に基づいて、各種の情報を生成する。例えば、情報生成部６３は、上述した駆動周波数情報を生成する。情報生成部６３は、生成した情報を、必要に応じて撮影装置２１の各部に供給したり、記憶部５５に記憶させたりする。
【００３０】
レンズ検出部６４は、レンズ装置２２の装着の有無を検出する。なお、レンズ装置２２の装着の有無の検出方法には、任意の方法を用いることができる。例えば、レンズ装置２２の装着の有無の検出方法は、ハードウエアを用いた検出方法、ソフトウエアを用いた検出方法、又は、ハードウエア及びソフトウエアの両方を用いた検出方法のいずれであってもよい。
【００３１】
出力制御部６５は、出力部５６による視覚情報及び聴覚情報の出力の制御を行う。例えば、出力制御部６５は、撮影信号に基づく画像の表示、入力部５２により取得された音声信号に基づく音声の出力等を制御する。
【００３２】
電源制御部６６は、撮影装置２１の各部及びレンズ装置２２への電力の供給を制御する。
【００３３】
通信処理部５４は、レンズ装置２２との間の通信処理を行う。通信処理部５４は、通信部７１及び通信制御部７２を備える。
【００３４】
通信部７１は、例えば、各種の通信装置や通信モジュール等を備え、通信制御部７２の制御の下に、レンズ装置２２と通信を行う。なお、通信部７１の通信方式には、有線又は無線の任意の通信方式を用いることができる。また、通信部７１が複数の通信方式に対応していてもよい。
【００３５】
通信制御部７２は、通信部７１の制御を行う。また、通信制御部７２は、通信部７１を介してレンズ装置２２から受信した情報を制御部５３に供給したり、レンズ装置２２に送信する情報を制御部５３から取得したりする。
【００３６】
記憶部５５は、撮影装置２１の処理に必要な情報やプログラム等を記憶する。
【００３７】
出力部５６は、例えば、ディスプレイ、スピーカ等を備え、画像等の視覚情報、及び、音声等の聴覚情報を出力する。
【００３８】
＜レンズ装置２２の構成例＞
図３は、レンズ装置２２の構成例を示している。
【００３９】
レンズ装置２２は、通信処理部１０１、制御部１０２、駆動部１０３、アクチュエータ１０４ａ乃至アクチュエータ１０４ｄ、機構部１０５、及び、記憶部１０６を備える。
【００４０】
通信処理部１０１は、撮影装置２１との間の通信処理を行う。通信処理部１０１は、通信部１２１及び通信制御部１２２を備える。
【００４１】
通信部１２１は、通信制御部１２２の制御の下に、撮影装置２１の通信部７１と対応した方式により、撮影装置２１と通信を行う。
【００４２】
通信制御部１２２は、通信部１２１の制御を行う。また、通信制御部１２２は、通信部１２１を介して撮影装置２１から受信した情報を制御部１０２に供給したり、撮影装置２１に送信する情報を制御部１０２から取得したりする。
【００４３】
制御部１０２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを備え、レンズ装置２２の各部の制御を行う。制御部１０２は、機能的には、ＡＦ（Auto Focus）制御部１３１、絞り制御部１３２、手振れ補正制御部１３３、ズーム制御部１３４、及び、情報生成部１３５を備える。
【００４４】
ＡＦ制御部１３１は、駆動部１０３によるアクチュエータ１０４ａの駆動の制御等を行うことにより、機構部１０５のＡＦ（Auto Focus）機構１４１の制御を行う。
【００４５】
絞り制御部１３２は、駆動部１０３によるアクチュエータ１０４ｂの駆動の制御等を行うことにより、機構部１０５の絞り機構１４２の制御を行う。
【００４６】
手振れ補正制御部１３３は、駆動部１０３によるアクチュエータ１０４ｃの駆動の制御等を行うことにより、機構部１０５の手振れ補正機構１４３の制御を行う。
【００４７】
ズーム制御部１３４は、駆動部１０３によるアクチュエータ１０４ｄの駆動の制御等を行うことにより、機構部１０５のズーム機構１４４の制御を行う。
【００４８】
情報生成部１３５は、記憶部１０６に記憶されている情報等に基づいて、各種の情報を生成する。例えば、情報生成部１３５は、上述したレンズ仕様情報及び設定情報を生成する。情報生成部１３５は、生成した情報を、必要に応じてレンズ装置２２の各部に供給したり、記憶部１０６に記憶させたりする。
【００４９】
駆動部１０３は、例えば、ドライバ等を備え、アクチュエータ１０４ａ乃至アクチュエータ１０４ｄを駆動する。
【００５０】
アクチュエータ１０４ａは、ＡＦ機構１４１の可動部の制御等に用いられる。
【００５１】
アクチュエータ１０４ｂは、絞り機構１４２の可動部の制御等に用いられる。
【００５２】
アクチュエータ１０４ｃは、手振れ補正機構１４３の可動部の制御等に用いられる。
【００５３】
アクチュエータ１０４ｄは、ズーム機構１４４の可動部の制御等に用いられる。
【００５４】
なお、アクチュエータ１０４ａ乃至アクチュエータ１０４ｄには、任意の方式のアクチュエータを用いることができる。例えば、アクチュエータ１０４ａ乃至アクチュエータ１０４ｄには、ステッピングモータ、リニアモータ、ＤＣモータ、ピエゾモータ等を用いることができる。また、アクチュエータ１０４ａ乃至アクチュエータ１０４ｄは、それぞれ複数のアクチュエータにより構成することも可能である。
【００５５】
なお、以下、アクチュエータ１０４ａ乃至アクチュエータ１０４ｄを個々に区別する必要がない場合、単にアクチュエータ１０４と称する。
【００５６】
機構部１０５は、ＡＦ機構１４１、絞り機構１４２、手振れ補正機構１４３、及び、ズーム機構１４４を備える。
【００５７】
ＡＦ機構１４１は、オートフォーカス機能を実現するための各種のハードウエア等を備える。
【００５８】
絞り機構１４２は、絞り制御を実現するための各種のハードウエア等を備える。
【００５９】
手振れ補正機構１４３は、手振れ補正機能を実現するための各種のハードウエア等を備える。
【００６０】
ズーム機構１４４は、ズーム機能を実現するための各種のハードウエア等を備える。
【００６１】
なお、ＡＦ機構１４１、絞り機構１４２、手振れ補正機構１４３、及び、ズーム機構１４４のうち２つ以上の間で、同じハードウエアが共有される場合がある。換言すれば、同じハードウエアが、ＡＦ機構１４１、絞り機構１４２、手振れ補正機構１４３、及び、ズーム機構１４４のうち２つ以上に用いられる場合がある。
【００６２】
＜駆動周波数通知処理＞
次に、図４のフローチャートを参照して、撮影装置２１により実行される駆動周波数通知処理について説明する。
【００６３】
この処理は、例えば、撮影装置２１の電源がオンされたとき開始され、オフされたとき終了する。
【００６４】
ステップＳ１において、レンズ検出部６４は、レンズ装置２２が装着されているか否かを判定する。レンズ装置２２が装着されていないと判定された場合、処理はステップＳ２に進む。これは、撮影装置２１の電源オン時にレンズ装置２２が装着されていない場合である。
【００６５】
ステップＳ２において、レンズ検出部６４は、レンズ装置２２が装着されたか否かを判定する。この判定処理は、レンズ装置２２が装着されたと判定されるまで繰り返し実行され、レンズ装置２２が装着されたと判定された場合、処理はステップＳ３に進む。これは、撮影装置２１の電源オン後にレンズ装置２２が装着された場合である。
【００６６】
一方、ステップＳ１において、レンズ装置２２が装着されていると判定された場合、ステップＳ２の処理はスキップされ、処理はステップＳ３に進む。これは、撮影装置２１の電源オン時にレンズ装置２２が装着されている場合である。
【００６７】
ステップＳ３において、通信制御部７２は、後述する図５のステップＳ５１においてレンズ装置２２から送信されたレンズ仕様情報を、通信部７１を介して受信する。通信制御部７２は、レンズ仕様情報を制御部５３に供給する。
【００６８】
なお、レンズ仕様情報は、例えば、レンズ装置２２の型名、及び、レンズ装置２２の（アクチュエータ１０４の）駆動周波数を撮影装置２１に対応させる必要性の有無を示す情報等を含む。
【００６９】
ステップＳ４において、情報生成部６３は、レンズ仕様情報に基づいて、レンズ装置２２の駆動周波数を撮影装置２１に対応させる必要があるか否かを判定する。レンズ装置２２の駆動周波数を撮影装置２１に対応させる必要があると判定された場合、処理はステップＳ５に進む。
【００７０】
ステップＳ５において、撮影装置２１は、撮影モードに応じた駆動周波数情報を送信する。
【００７１】
具体的には、情報生成部６３は、駆動周波数情報を生成する。駆動周波数情報は、例えば、レンズ装置２２の各アクチュエータ１０４の駆動周波数の候補を含む。この駆動周波数の候補は、モータノイズを抑制するために推奨される駆動周波数であり、以下、推奨駆動周波数と称する。
【００７２】
推奨駆動周波数は、例えば、撮影装置２１においてモータノイズが許容レベル以下となる駆動周波数（例えば、画像の縞模様のノイズ（モータノイズ）が目立たなくなる駆動周波数）の中から設定される。
【００７３】
なお、レンズ装置２２の磁力の強さによりモータノイズが許容レベル以下となる駆動周波数は異なる。そこで、例えば、レンズ装置２２の磁力の強さに応じて推奨駆動周波数を設定し、レンズ装置２２の磁力と推奨駆動周波数との対応関係を示す情報を、駆動周波数情報に含めるようにしてもよい。なお、レンズ装置２２の磁力とは、レンズ装置２２においてアクチュエータ１０４が駆動する際に、アクチュエータ１０４から発生される磁場の磁力である。
【００７４】
例えば、レンズ装置２２の磁力≦ｘ１（ｍＴ）の場合、推奨駆動周波数は特に設定されずに不問とされる。これは、レンズ装置２２の磁力が弱く、駆動周波数に関わらず、モータノイズが許容レベル以下になると想定される場合である。
【００７５】
なお、ｘ１は、撮影装置２１に対応して各アクチュエータ１０４の駆動周波数を設定することが不要なレンズ装置２２の磁力の上限値であると言える。
【００７６】
また、例えば、ｘ１（ｍＴ）＜レンズ装置２２の磁力≦ｘ２（ｍＴ）の場合、この範囲の磁力においてモータノイズが許容レベル以下になると想定される駆動周波数の中から、所定の周波数の範囲毎（例えば、１０ｋＨｚ毎）に推奨駆動周波数が１つずつ設定される。例えば、２０ｋＨｚ〜３０ｋＨｚ、３０ｋＨｚ〜４０ｋＨｚ、・・・、９０ｋＨｚ〜１００ｋＨｚの各周波数の範囲毎に、推奨駆動周波数が１つずつ設定される。
【００７７】
例えば、レンズ装置２２のアクチュエータ１０４の駆動周波数が、最適値の１つであるデフォルト値から大きく離れた値に設定されると、駆動音、サーボ特性、消費電力等の性能が大幅に低下する場合がある。このアクチュエータ１０４の性能の低下を避けるために、例えば、上記の例のように、複数の推奨駆動周波数が、広い範囲に渡って分散するように設定される。これにより、各アクチュエータ１０４の駆動周波数をデフォルト値に近い値に設定することが可能になる。
【００７８】
なお、例えば、この範囲の磁力においてモータノイズが許容レベル以下になると想定される駆動周波数の範囲を、全て推奨駆動周波数に設定するようにしてもよい。
【００７９】
さらに、例えば、レンズ装置２２の磁力≧ｘ２（ｍＴ）の場合、レンズ装置２２の磁力が強いため、モータノイズが許容レベル以下になると想定される駆動周波数は少ないと想定される。そこで、例えば、この範囲の磁力においてモータノイズが許容レベル以下になると想定される駆動周波数が、全て推奨駆動周波数に設定される。
【００８０】
なお、駆動周波数情報に含まれる情報は、例えば、記憶部５５に予め記憶されている。例えば、設計又は実測等によりレンズ装置２２の磁力と推奨駆動周波数との対応関係が事前に求められ、記憶部５５に記憶されている。
【００８１】
また、例えば、撮影モードによって、撮像素子５１の各画素の画素信号の読み出しタイミングが異なることにより、モータノイズが許容レベル以上になる駆動周波数が異なる場合がある。そこで、例えば、設計又は実測等により、各撮影モードに対応する推奨駆動周波数が事前に求められ、記憶部５５に記憶されている。そして、情報生成部６３は、各撮影モードに対応する推奨駆動周波数を含む駆動周波数情報を生成する。
【００８２】
情報生成部６３は、駆動周波数情報を通信制御部７２に供給する。通信制御部７２は、通信部７１を介して、駆動周波数情報をレンズ装置２２に送信する。このようにして、レンズ装置２２が撮影装置２１に装着されたとき、又は、後述するように、撮影モードが変更されたとき、撮影装置２１からレンズ装置２２に撮影モードに応じた駆動周波数情報が送信される。
【００８３】
レンズ装置２２は、後述する図５のステップＳ５２又はステップＳ５７において、駆動周波数情報を受信し、ステップＳ５６において、駆動周波数の設定値を含む設定情報を送信する。
【００８４】
ステップＳ６において、通信制御部７２は、通信部７１を介して、設定情報をレンズ装置２２から受信する。通信制御部７２は、設定情報を制御部５３に供給する。
【００８５】
ステップＳ７において、撮影制御部６１は、入力部５２からの入力信号に基づいて、撮影モードが変更されたか否かを判定する。撮影モードが変更されていないと判定された場合、処理はステップＳ８に進む。
【００８６】
ステップＳ８において、レンズ検出部６４は、レンズ装置２２が取り外されたか否かを判定する。レンズ装置２２が取り外されていないと判定された場合、処理はステップＳ７に戻る。
【００８７】
その後、ステップＳ７において、撮影モードが変更されたと判定されるか、ステップＳ８において、レンズ装置２２が取り外されたと判定されるまで、ステップＳ７及びステップＳ８の処理が繰り返し実行される。
【００８８】
一方、ステップＳ７において、撮影モードが変更されたと判定された場合、処理はステップＳ５に戻り、ステップＳ５以降の処理が実行される。これにより、撮影モードの変更に伴い、変更後の撮影モードに対応する推奨駆動周波数を含む駆動周波数情報がレンズ装置２２に送信される。
【００８９】
また、ステップＳ８において、レンズ装置２２が取り外されたと判定された場合、処理はステップＳ２に戻り、ステップＳ２以降の処理が実行される。
【００９０】
さらに、ステップＳ４において、レンズ装置２２の駆動周波数を撮影装置２１に対応させる必要がないと判定された場合、処理はステップＳ９に進む。
【００９１】
ステップＳ９において、ステップＳ８の処理と同様に、レンズ装置２２が取り外されたか否かが判定される。この判定処理は、レンズ装置２２が取り外されたと判定されるまで、繰り返し実行される。そして、レンズ装置２２が取り外されたと判定された場合、処理はステップＳ２に戻り、ステップＳ２以降の処理が実行される。すなわち、レンズ装置２２の駆動周波数を撮影装置２１に対応させる必要がないため、駆動周波数情報はレンズ装置２２に送信されない。
【００９２】
なお、レンズ装置２２の駆動周波数を撮影装置２１に対応させる必要がないと判定された場合にも、駆動周波数情報がレンズ装置２２に送信されるようにしてもよい。
【００９３】
＜駆動周波数設定処理＞
次に、図４の撮影装置２１の駆動周波数通知処理に対応して、レンズ装置２２により実行される駆動周波数設定処理について説明する。
【００９４】
なお、この処理は、例えば、レンズ装置２２が撮影装置２１に装着されたとき開始され、レンズ装置２２が撮影装置２１から取り外されたとき終了する。
【００９５】
ステップＳ５１において、レンズ装置２２は、レンズ仕様情報を送信する。
【００９６】
具体的には、情報生成部１３５は、レンズ仕様情報を生成する。レンズ仕様情報は、例えば、上述したように、レンズ装置２２の型名、及び、レンズ装置２２の（アクチュエータ１０４の）駆動周波数を撮影装置２１に対応させる必要性の有無を示す情報等を含む。
【００９７】
なお、例えば、アクチュエータ１０４のうちの少なくとも１つが駆動時に周期的に変化する磁場を発生する場合、アクチュエータ１０４の駆動周波数を撮影装置２１に対応させる必要があるとされる。これは、例えば、アクチュエータ１０４のうちの少なくとも１つがステッピングモータ、リニアモータ、又は、ＤＣモータであり、かつ、ＰＷＭ駆動される場合が想定される。
【００９８】
一方、例えば、全てのアクチュエータ１０４が駆動時に周期的に変化する磁場を発生しない場合、アクチュエータ１０４の駆動周波数を撮影装置２１に対応させる必要がないとされる。これは、例えば、全てのアクチュエータ１０４がピエゾモータである場合、又は、全てのアクチュエータ１０４がＰＷＭ駆動されない場合が想定される。
【００９９】
なお、レンズ仕様情報に含まれる情報は、例えば、記憶部１０６に予め記憶されている。
【０１００】
情報生成部１３５は、レンズ仕様情報を通信制御部１２２に供給する。通信制御部１２２は、レンズ仕様情報を、通信部１２１を介して撮影装置２１に送信する。
【０１０１】
ステップＳ５２において、通信制御部１２２は、駆動周波数情報を受信したか否かを判定する。この判定処理は、駆動周波数情報を受信したと判定されるまで、繰り返し実行される。そして、通信制御部１２２が、上述した図４のステップＳ５において撮影装置２１が送信した駆動周波数情報を、通信部１２１を介して受信した場合、処理はステップＳ５３に進む。
【０１０２】
ステップＳ５３において、レンズ装置２２は、設定可能な駆動周波数があるか否かを判定する。
【０１０３】
具体的には、通信制御部１２２は、駆動周波数情報を制御部１０２に供給する。
【０１０４】
制御部１０２は、駆動周波数情報、及び、レンズ装置２２の磁力に基づいて、推奨駆動周波数を特定する。なお、レンズ装置２２の磁力は、例えば、予め測定され、記憶部１０６に記憶されている。
【０１０５】
制御部１０２は、特定した推奨駆動周波数の中に、少なくとも１つのアクチュエータ１０４について設定可能な周波数がある場合、設定可能な駆動周波数があると判定し、処理はステップＳ５４に進む。
【０１０６】
ステップＳ５４において、レンズ装置２２は、駆動周波数情報に基づいて、駆動周波数を設定する。
【０１０７】
具体的には、ＡＦ制御部１３１は、ステップＳ５３の処理で特定した推奨駆動周波数に基づいて、アクチュエータ１０４ａの駆動周波数を設定する。
【０１０８】
例えば、レンズ装置２２の磁力≦ｘ１（ｍＴ）の場合、上述したように、推奨駆動周波数は特に設定されないため、ＡＦ制御部１３１は、アクチュエータ１０４ａの駆動周波数をデフォルト値に設定する。
【０１０９】
一方、レンズ装置２２の磁力＞ｘ１（ｍＴ）の場合、ＡＦ制御部１３１は、推奨駆動周波数の中にアクチュエータ１０４ａに設定可能な周波数があるとき、その推奨駆動周波数にアクチュエータ１０４ａの駆動周波数を設定する。なお、設定可能な推奨駆動周波数が複数ある場合、例えば、ＡＦ制御部１３１は、アクチュエータ１０４ａの駆動周波数のデフォルト値に最も近い推奨駆動周波数を、アクチュエータ１０４ａの駆動周波数に設定する。
【０１１０】
一方、ＡＦ制御部１３１は、推奨駆動周波数の中にアクチュエータ１０４ａに設定可能な周波数がない場合、アクチュエータ１０４ａの駆動周波数をデフォルト値に設定する。これは、例えば、アクチュエータ１０４ａの駆動周波数を推奨駆動周波数に設定した場合、アクチュエータ１０４ａの性能が大幅に低下する場合が想定される。
【０１１１】
駆動部１０３は、ＡＦ制御部１３１の制御の下に、設定された駆動周波数でアクチュエータ１０４ａを駆動する。
【０１１２】
絞り制御部１３２、手振れ補正制御部１３３、及び、ズーム制御部１３４も、ＡＦ制御部１３１と同様の方法により、アクチュエータ１０４ｂ、アクチュエータ１０４ｃ、及び、アクチュエータ１０４ｄの駆動周波数を設定する。そして、アクチュエータ１０４ｂ、アクチュエータ１０４ｃ、及び、アクチュエータ１０４ｄが、それぞれ設定された駆動周波数で駆動される。
【０１１３】
なお、各アクチュエータ１０４の駆動周波数は、互いに異なっていてもよい。
【０１１４】
その後、処理はステップＳ５６に進む。
【０１１５】
一方、ステップＳ５３において、制御部１０２は、特定した推奨駆動周波数の中に、全てのアクチュエータ１０４について設定可能な周波数がない場合、設定可能な駆動周波数がないと判定し、処理はステップＳ５５に進む。
【０１１６】
ステップＳ５５において、レンズ装置２２は、駆動周波数をデフォルト値に設定する。すなわち、ＡＦ制御部１３１、絞り制御部１３２、手振れ補正制御部１３３、及び、ズーム制御部１３４は、アクチュエータ１０４ａ乃至アクチュエータ１０４ｄの駆動周波数をそれぞれデフォルト値に設定する。そして、アクチュエータ１０４ａ乃至アクチュエータ１０４ｄは、デフォルト値の駆動周波数により駆動される。
【０１１７】
その後、処理はステップＳ５６に進む。
【０１１８】
ステップＳ５６において、レンズ装置２２は、設定情報を送信する。具体的には、情報生成部１３５は、各アクチュエータ１０４の駆動周波数の設定値を含む設定情報を生成する。なお、例えば、推奨駆動周波数に設定できないアクチュエータ１０４が存在する場合、推奨駆動周波数に設定不可であることを示す情報が設定情報に含まれる。
【０１１９】
情報生成部１３５は、設定情報を通信制御部１２２に供給する。通信制御部１２２は、設定情報を、通信部１２１を介して撮影装置２１に送信する。
【０１２０】
ステップＳ５７において、ステップＳ５２の処理と同様に、駆動周波数情報を受信したか否かが判定される。この判定処理は、駆動周波数情報を受信したと判定されるまで繰り返し実行される。そして、駆動周波数情報を受信したと判定された場合、処理はステップＳ５３に戻り、ステップＳ５３以降の処理が実行される。これは、撮影装置２１の撮影モードが変更され、撮影装置２１から新たな駆動周波数情報が送信された場合が想定され、新たな駆動周波数情報に基づいて、各アクチュエータ１０４の駆動周波数が再設定される。
【０１２１】
以上のようにして、各アクチュエータ１０４の駆動周波数が適切に設定される。すなわち、レンズ装置２２の磁力が低い場合、各アクチュエータ１０４の駆動周波数がデフォルト値に設定される。一方、レンズ装置２２の磁力が高い場合、各アクチュエータ１０４の駆動周波数が、モータノイズが許容レベル以下に抑制される値に設定される。
【０１２２】
また、撮影装置２１の撮影処理（例えば、画素信号の読み出しタイミング等）を変更する必要がない。従って、モータノイズを抑制するために、撮影装置２１の性能（例えば、機能や処理速度等）が低下することが防止される。
【０１２３】
さらに、撮影装置２１及びレンズ装置２２に新たなハードウエア部品を追加する必要がないため、必要なコストの上昇や装置の大型化を抑制することができる。
【０１２４】
また、本技術は、基本的に撮影装置からレンズ装置に推奨駆動周波数を通知するだけで実現できるため、撮影システムの柔軟性が向上する。
【０１２５】
例えば、新たな撮影装置を開発する場合、撮影装置から推奨駆動周波数を含む駆動周波数情報を送信するようにするだけで、新たな撮影装置を既存のレンズ装置に対応させることができる。
【０１２６】
さらに、例えば、新たなレンズ装置を開発する場合、撮影装置から駆動周波数情報を受信するようにするだけで、新たなレンズ装置を既存の撮影装置に対応させることができる。さらに、モータノイズの影響を考慮する必要性が低くなるため、例えば、新たなレンズ装置に用いるアクチュエータの種類や配置の柔軟性が向上する。
【０１２７】
なお、例えば、モータノイズを抑制するために、アクチュエータ１０４をＰＷＭ駆動ではなくＤＣ駆動する方法が考えられる。しかし、ＤＣ駆動にすると、ＰＷＭ駆動よりも消費電力が増大する。これに対して、上述した方法を用いることにより、消費電力の増大を抑制しつつ、モータノイズを抑制することができる。
【０１２８】
＜＜２．第２の実施の形態＞＞
次に、図６乃至図１５を参照して、本技術の第２の実施の形態について説明する。
【０１２９】
＜撮影システム２０１の構成例＞
図６は、本技術を適用した撮影システム２０１の構成例を示すブロック図である。
【０１３０】
撮影システム２０１は、撮影装置２２１及びレンズ装置２２２を備える。
【０１３１】
撮影装置２２１は、図１の撮影装置２２１と同様に、例えば、ＤＳＬＲにより構成される。撮影装置２２１は、レンズ装置２２２を装着したり、交換したりすることが可能であり、レンズ装置２２２を介して被写体からの光を受光し、被写体の撮影を行う。
【０１３２】
また、撮影装置２２１は、レンズ装置２２２との間で各種の情報の授受を行う。例えば、撮影装置２２１は、交信コマンド対応リスト、及び、レンズ装置２２２のアクチュエータの駆動周波数の設定に用いる駆動周波数情報をレンズ装置２２２に送信する。例えば、撮影装置２２１は、交信コマンド対応リスト、レンズ装置２２２の各アクチュエータの基準駆動周波数を含む基準駆動周波数情報、及び、レンズ装置２２２の駆動周波数の設定値等を含む設定情報をレンズ装置２２２から受信する。
【０１３３】
ここで、交信コマンド対応リストとは、撮影装置２２１又はレンズ装置２２２が対応可能な交信コマンドを示すリストである。すなわち、交信コマンド対応リストとは、撮影装置２２１又はレンズ装置２２２が送信又は受信し、指示された処理を行うことが可能な交信コマンドを示すリストである。交信コマンドには、例えば、レンズ装置２２２の駆動周波数の切替え（変更）を行うための駆動周波数切替通信コマンドが含まれる。
【０１３４】
また、基準駆動周波数とは、例えば、交信に対応していない撮影装置２２１にレンズ装置２２２が装着された場合において、レンズ装置２２２の各アクチュエータを駆動させるために事前に設定された周波数である。撮影装置２２１が交信に対応している場合においても、レンズ装置２２２の各アクチュエータは、特に変更が指示されなければ、基準駆動周波数で駆動される。なお、基準駆動周波数は、アクチュエータ毎に個別に設定してもよいし、全てのアクチュエータで共通に設定してもよい。
【０１３５】
レンズ装置２２２は、各種のレンズを備え、被写体からの光を撮影装置２２１に入射させる。なお、レンズ装置２２２が備えるレンズの種類は特に限定されない。また、レンズ装置２２２は、撮影装置２２１からの駆動周波数情報に基づいて、内蔵するアクチュエータの駆動周波数を設定し、設定した駆動周波数でアクチュエータを駆動する。
【０１３６】
＜撮影装置２２１の構成例＞
図７は、図６の撮影装置２２１の構成例を示している。なお、図中、図２の撮影装置２１と対応する部分には、同じ符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
【０１３７】
撮影装置２２１は、撮影装置２１と比較して、入力部５２、通信処理部５４、及び、出力部５６を備える点で一致し、撮像素子５１、制御部５３、及び、記憶部５５の代わりに、撮像素子２５１、制御部２５２、及び、記憶部２５３を備える点が異なる。
【０１３８】
撮像素子２５１は、撮像素子５１と同様に、制御部２５２の制御の下に、レンズ装置２２２を介して入射する被写体からの光を受光し、被写体の撮像を行う。撮像素子２５１は、各画素から出力される画素信号からなる画像信号を制御部２５２に供給する。
【０１３９】
また、撮像素子２５１は、制御部２５２の制御の下に、駆動モード（以下、イメージャモードと称する）を変更する。さらに、撮像素子２５１は、イメージャモードの変更を通知するためのイメージャモード変更情報を制御部２５２に供給する。
【０１４０】
なお、イメージャモードは、例えば、撮影装置２２１が静止画の撮影を行う場合、撮影装置２２１の動作、及び、画像サイズ等の組み合わせに基づいて設定される。
【０１４１】
撮影装置２２１の動作としては、例えば、静止画ライブビュー、静止画オートフォーカス、静止画撮影等が想定される。画像サイズとしては、例えば、フルサイズ、ＡＰＳ（Advanced Photo System）−Ｃ等が想定される。
【０１４２】
また、イメージャモードは、例えば、撮影装置２２１が動画の撮影を行う場合、映像信号の規格、解像度、フレームレート、画像サイズ等の組み合わせに基づいて設定される。
【０１４３】
映像信号の規格としては、例えば、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）、ＰＡＬ（Phase Alternating Line）等が想定される。解像度としては、例えば、４Ｋ、ＨＤ（High Definition video）、ＡＶＣＨＤ（Advanced Video Coding High Definition）等が想定される。フレームレートとしては、例えば、２４Ｐ、２５Ｐ、３０Ｐ、５０Ｐ、６０Ｐ、１００Ｐ、１２０Ｐ、５０Ｉ、６０Ｉ等が想定される。画像サイズとしては、例えば、フルサイズ、ＡＰＳ−Ｃ等が想定される。
【０１４４】
なお、例えば、撮影装置２２１が不揮発性メモリ２７１に記憶されている画像信号に基づいて静止画又は動画の再生を行う場合、撮像素子２５１はオフされ、イメージャモードは未設定の状態となる。
【０１４５】
制御部２５２は、制御部５３と比較して、信号処理部６２、レンズ検出部６４、出力制御部６５、及び、電源制御部６６を備える点で一致し、撮影制御部２６及び情報生成部６３の代わりに、撮影制御部２６１及び情報生成部２６２を備える点で一致する。
【０１４６】
撮影制御部２６１は、撮像素子２５１による撮影の制御を行う。また、撮影制御部２６１は、入力部５２からの入力信号等に基づいて、撮影モードの設定を行い、設定した撮影モードに従った撮影処理を行う。さらに、撮影制御部２６１は、入力部５２からの入力信号、撮影装置２２１の動作シーケンス等に基づいて、撮像素子２５１にイメージャモードの変更を指示し、変更したイメージャモードを示すイメージャモード変更情報を撮像素子２５１から受信する。
【０１４７】
情報生成部２６２は、入力部５２からの入力情報、撮像素子２５１により撮影された画像、及び、記憶部２５３に記憶されている情報等に基づいて、各種の情報を生成する。例えば、情報生成部２６２は、上述した駆動周波数情報を生成する。情報生成部２６２は、生成した情報を、必要に応じて撮影装置２２１の各部に供給したり、記憶部２５３に記憶させたりする。また、例えば、情報生成部２６２は、必要に応じて記憶部２５３に記憶されている情報を読み出し、撮影装置２２１の各部に供給する。
【０１４８】
記憶部２５３は、不揮発性メモリ２７１及び揮発性メモリ２７２を備え、撮影装置２２１の処理に必要な情報やプログラム等を記憶する。
【０１４９】
不揮発性メモリ２７１は、例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、ＲＯＭ（Read Only Memory）等により構成される。
【０１５０】
揮発性メモリ２７２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。
【０１５１】
＜レンズ装置２２２の構成例＞
図８は、レンズ装置２２２の構成例を示している。なお、図中、図３のレンズ装置２２と対応する部分には同じ符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
【０１５２】
レンズ装置２２２は、レンズ装置２２と比較して、通信処理部１０１、駆動部１０３、アクチュエータ１０４ａ乃至アクチュエータ１０４ｄ、及び、記憶部１０６を備える点で一致し、制御部１０２及び記憶部１０６の代わりに、制御部３０１及び記憶部３０２を備える点が異なる。
【０１５３】
制御部３０１は、制御部１０２と比較して、ＡＦ制御部１３１、絞り制御部１３２、手振れ補正制御部１３３、及び、ズーム制御部１３４を備える点で一致し、情報生成部１３５の代わりに、情報生成部３３１を備える点が異なる。
【０１５４】
情報生成部３３１は、記憶部３０２に記憶されている情報等に基づいて、各種の情報を生成する。例えば、情報生成部３３１は、設定情報を生成する。情報生成部３３１は、生成した情報を、必要に応じてレンズ装置２２２の各部に供給したり、記憶部３０２に記憶させたりする。また、例えば、情報生成部３３１は、必要に応じて記憶部３０２に記憶されている情報を読み出し、レンズ装置２２２の各部に供給する。
【０１５５】
記憶部３０２は、不揮発性メモリ３５１及び揮発性メモリ３５２を備え、レンズ装置２２２の処理に必要な情報やプログラム等を記憶する。
【０１５６】
不揮発性メモリ３５１は、例えば、フラッシュメモリ、ＲＯＭ等により構成される。
【０１５７】
揮発性メモリ３５２は、例えば、ＲＡＭ等により構成される。
【０１５８】
＜駆動周波数通知処理＞
次に、図９及び図１０のフローチャートを参照して、撮影装置２２１により実行される駆動周波数通知処理について説明する。
【０１５９】
この処理は、例えば、撮影装置２２１の電源がオンされたとき開始され、オフされたとき終了する。
【０１６０】
ステップＳ１０１において、図４のステップＳ１の処理と同様に、レンズ装置２２２が装着されているか否かが判定される。レンズ装置２２２が装着されていないと判定された場合、処理はステップＳ１０２に進む。
【０１６１】
ステップＳ１０２において、図４のステップＳ２の処理と同様に、レンズ装置２２２が装着されたか否かが判定される。この判定処理は、レンズ装置２２２が装着されたと判定されるまで繰り返し実行され、レンズ装置２２２が装着されたと判定された場合、処理はステップＳ１０４に進む。
【０１６２】
一方、ステップＳ１０１において、レンズ装置２２２が装着されていると判定された場合、処理はステップＳ１０３に進む。
【０１６３】
ステップＳ１０３において、レンズ検出部６４は、電源オフ中にレンズ装置２２２が再装着されたか否かを判定する。例えば、レンズ検出部６４は、レンズ装置２２２の交信コマンド対応リストが不揮発性メモリ２７１に記憶されていない場合、電源オフ中にレンズ装置２２２が再装着されたと判定する。
【０１６４】
また、例えば、レンズ検出部６４は、電源オフ中にレンズ装置２２２が取り外された場合、レンズ装置２２２が取り外されたことを検出し、レンズ装置２２２が取り外された履歴を不揮発性メモリ２７１に記憶させる。そして、レンズ検出部６４は、レンズ装置２２２が取り外された履歴が不揮発性メモリ２７１に記憶されている場合、電源オフ中にレンズ装置２２２が再装着されたと判定する。これは、電源オフ中に、レンズ装置２２２が一旦撮影装置２２１から取り外され、同じ又は別のレンズ装置２２２が撮影装置２２１に再装着された場合である。
【０１６５】
そして、電源オフ中にレンズ装置２２２が再装着されたと判定された場合、処理はステップＳ１０４に進む。
【０１６６】
ステップＳ１０４において、撮影装置２２１は、交信コマンド対応リストを送信する。具体的には、情報生成部２６２は、記憶部２５３の不揮発性メモリ２７１に記憶されている撮影装置２２１の交信コマンド対応リストを読み出し、通信制御部７２に供給する。通信制御部７２は、通信部７１を介して、撮影装置２２１の交信コマンド対応リストをレンズ装置２２２に送信する。
【０１６７】
ステップＳ１０５において、通信制御部７２は、後述する図１１のステップＳ１５２においてレンズ装置２２２から送信されたレンズ装置２２２の交信コマンド対応リストを、通信部７１を介して受信する。通信制御部７２は、レンズ装置２２２の交信コマンド対応リストを制御部２５２に供給する。
【０１６８】
ステップＳ１０６において、通信制御部７２は、後述する図１１のステップＳ１５３においてレンズ装置２２２から送信された基準駆動周波数情報を、通信部７１を介して受信する。通信制御部７２は、基準駆動周波数情報を制御部２５２に供給する。
【０１６９】
ステップＳ１０７において、撮影装置２２１は、レンズ装置２２２の交信コマンド対応リスト、基準駆動周波数情報、及び、駆動周波数情報を記憶する。具体的には、情報生成部２６２は、レンズ装置２２２から受信した最新の交信コマンド対応リスト及び基準駆動周波数情報を不揮発性メモリ２７１に記憶させる。このとき、情報生成部２６２は、古い交信コマンド対応リスト及び基準駆動周波数情報が不揮発性メモリ２７１に残っている場合、最新の交信コマンド対応リスト及び基準駆動周波数情報で上書きする。
【０１７０】
また、撮影装置２２１は、レンズ装置２２２の駆動周波数を基準駆動周波数情報に示される基準駆動周波数に設定した駆動周波数情報を生成し、揮発性メモリ２７２に記憶させる。このとき、情報生成部２６２は、古い駆動周波数情報が揮発性メモリ２７２に残っている場合、最新の駆動周波数情報で上書きする。
【０１７１】
その後、処理はステップＳ１０８に進む。
【０１７２】
一方、ステップＳ１０３において、レンズ検出部６４は、レンズ装置２２２の交信コマンド対応リストが不揮発性メモリ２７１に記憶されており、かつ、レンズ装置２２２が取り外された履歴が不揮発性メモリ２７１に記憶されていない場合、電源オフ中でなく、電源オフ前にレンズ装置２２２が装着されていたと判定し、ステップＳ１０４乃至ステップＳ１０７の処理はスキップされ、処理はステップＳ１０８に進む。
【０１７３】
ステップＳ１０８において、情報生成部２６２は、レンズ装置２２２の駆動周波数の変更に対応可能であるか否かを判定する。情報生成部２６２は、撮影装置２２１及びレンズ装置２２２の少なくとも一方の交信コマンド対応リストに、レンズ装置２２２の駆動周波数を切り替えるための駆動周波数切替通信コマンドが含まれていない場合、レンズ装置２２２の駆動周波数の変更に対応不可であると判定し、処理はステップＳ１０９に進む。
【０１７４】
ステップＳ１０９において、図４のステップＳ８の処理と同様に、レンズ装置２２２が取り外されたか否かが判定される。この判定処理は、レンズ装置２２２が取り外されたと判定されるまで、繰り返し実行される。そして、レンズ装置２２２が取り外されたと判定された場合、処理はステップＳ１０２に戻り、ステップＳ１０２以降の処理が実行される。
【０１７５】
一方、ステップＳ１０８において、情報生成部２６２は、撮影装置２２１及びレンズ装置２２２の両方の交信コマンド対応リストに、駆動周波数切替通信コマンドが含まれている場合、レンズ装置２２２の駆動周波数の変更に対応可能であると判定し、処理はステップＳ１１０に進む。
【０１７６】
ステップＳ１１０において、情報生成部２６２は、イメージャモードに応じた駆動周波数を計算する。例えば、情報生成部２６２は、現在のイメージャモードにおいて、基準駆動周波数を中心とする所定の周波数帯域（以下、設定可能帯域と称する）内で、撮影装置２２１のモータノイズが許容レベル以下となる各アクチュエータ１０４の駆動周波数を計算する。
【０１７７】
なお、駆動周波数の計算方法は、特に問わない。また、例えば、設定可能帯域等の駆動周波数の計算に必要なデータは、予め不揮発性メモリ２７１に記憶されていたり、交信コマンド対応リストとともにレンズ装置２２２から送信されてきたりする。
【０１７８】
ステップＳ１１１において、情報生成部２６２は、駆動周波数の変更が必要であるか否かを判定する。例えば、情報生成部２６２は、現在の駆動周波数において撮影装置２２１のモータノイズが許容レベルを超え、かつ、設定可能帯域内に撮影装置２２１のモータノイズが許容レベル以下となる駆動周波数が存在する場合、駆動周波数の変更が必要であると判定し、処理はステップＳ１１２に進む。
【０１７９】
ステップＳ１１２において、撮影装置２２１は、駆動周波数切替通信コマンドを送信する。例えば、情報生成部２６２は、設定可能帯域内において撮影装置２２１のモータノイズが許容レベル以下となる駆動周波数のうち、モータノイズが最小となる駆動周波数を選択する。情報生成部２６２は、選択した駆動周波数を含む駆動周波数情報を生成するとともに、駆動周波数情報を含む駆動周波数切替通信コマンドを生成し、通信制御部７２に供給する。通信制御部７２は、通信部７１を介して、駆動周波数切替通信コマンドをレンズ装置２２２に送信する。
【０１８０】
このようにして、レンズ装置２２２が撮影装置２２１に装着されたとき、又は、後述するようにイメージャモードが変更されたとき、撮影装置２２１からレンズ装置２２２に撮影モードに応じた駆動周波数情報が送信される。
【０１８１】
ステップＳ１１３において、図４のステップＳ６の処理と同様に、設定情報が受信される。
【０１８２】
ステップＳ１１４において、情報生成部２６２は、駆動周波数情報を更新する。具体的には、情報生成部２６２は、揮発性メモリ２７２に記憶されている駆動周波数情報を、ステップＳ１１２の処理で生成した駆動周波数情報で上書きする。なお、揮発性メモリ２７２に記憶されている駆動周波数情報は、撮影装置２２１の電源をオフしたときに消去される。
【０１８３】
その後、処理はステップＳ１１５に進む。
【０１８４】
一方、ステップＳ１１１において、例えば、情報生成部２６２は、現在の駆動周波数において撮影装置２２１のモータノイズが許容レベル以下となる場合、又は、設定可能帯域内に撮影装置２２１のモータノイズが許容レベル以下となる駆動周波数が存在しない場合、駆動周波数の変更が必要ないと判定し、ステップＳ１１２乃至ステップＳ１１４の処理はスキップされ、処理はステップＳ１１５に進む。
【０１８５】
ステップＳ１１５において、撮影制御部２６１は、入力部５２からの入力信号、撮影装置２２１の動作シーケンス等に基づいて、イメージャモードを変更するか否かを判定する。イメージャモードを変更しないと判定された場合、処理はステップＳ１１６に進む。
【０１８６】
ステップＳ１１６において、図４のステップＳ８の処理と同様に、レンズ装置２２２が取り外されたか否かが判定される。レンズ装置２２２が取り外されていないと判定された場合、処理はステップＳ１１５に戻る。
【０１８７】
その後、ステップＳ１１５において、イメージャモードを変更すると判定されるか、ステップＳ１１６において、レンズ装置２２２が取り外されたと判定されるまで、ステップＳ１１５及びステップＳ１１６の処理が繰り返し実行される。
【０１８８】
一方、ステップＳ１１５において、イメージャモードを変更すると判定された場合、処理はステップＳ１１７に進む。
【０１８９】
ステップＳ１１７において、撮影装置２２１は、イメージャモードを変更する。具体的には、撮影制御部２６１は、イメージャモードの変更を指示する情報を撮像素子２５１に供給する。撮像素子２５１は、撮影制御部２６１により指示されたイメージャモードに変更し、変更後のイメージャモードを示すイメージャモード変更情報を制御部３０１に供給する。
【０１９０】
その後、処理はステップＳ１１０に戻り、ステップＳ１１０以降の処理が実行される。
【０１９１】
また、ステップＳ１１６において、レンズ装置２２２が取り外されたと判定された場合、処理はステップＳ１１８に進む。
【０１９２】
ステップＳ１１８において、情報生成部２６２は、レンズ装置２２２の交信コマンド対応リスト、基準駆動周波数情報、及び、駆動周波数情報を消去する。具体的には、情報生成部２６２は、不揮発性メモリ２７１に記憶されているレンズ装置２２２の交信コマンド対応リスト及び基準駆動周波数情報を消去する。また、情報生成部２６２は、揮発性メモリ２７２に記憶されているレンズ装置２２２の駆動周波数情報を消去する。
【０１９３】
その後、処理はステップＳ１０２に戻り、ステップＳ１０２以降の処理が実行される。
【０１９４】
＜駆動周波数設定処理＞
次に、図１１のフローチャートを参照して、図９及び図１０の撮影装置２２１の駆動周波数通知処理に対応して、レンズ装置２２２により実行される駆動周波数設定処理について説明する。
【０１９５】
なお、この処理は、例えば、レンズ装置２２２が撮影装置２２１に装着されたとき開始され、レンズ装置２２２が撮影装置２２１から取り外されたとき終了する。また、レンズ装置２２２が撮影装置２２１に装着される前、ＡＦ制御部１３１、絞り制御部１３２、手振れ補正制御部１３３、及び、ズーム制御部１３４は、アクチュエータ１０４ａ、アクチュエータ１０４ｂ、アクチュエータ１０４ｃ、及び、アクチュエータ１０４ｄの駆動周波数をそれぞれ基準駆動周波数に設定する。
【０１９６】
ステップＳ１５１において、通信制御部１２２は、交信コマンド対応リストを受信したか否かを判定する。この判定処理は、交信コマンド対応リストを受信したと判定されるまで、繰り返し実行される。そして、通信制御部１２２が、上述した図９のステップＳ１０４において撮影装置２２１が送信した撮影装置２２１の交信コマンド対応リストを、通信部１２１を介して受信した場合、処理はステップＳ１５２に進む。
【０１９７】
ステップＳ１５２において、レンズ装置２２２は、交信コマンド対応リストを送信する。具体的には、通信制御部１２２は、撮影装置２２１から受信した交信コマンド対応リストを制御部３０１に供給する。情報生成部３３１は、不揮発性メモリ３５１に記憶されているレンズ装置２２２の交信コマンド対応リストを読み出し、通信制御部１２２に供給する。通信制御部１２２は、レンズ装置２２２の交信コマンド対応リストを、通信部１２１を介して撮影装置２２１に送信する。
【０１９８】
ステップＳ１５３において、レンズ装置２２２は、基準駆動周波数情報を送信する。具体的には、情報生成部３３１は、不揮発性メモリ３５１に記憶されているレンズ装置２２２の基準駆動周波数情報を読み出し、通信制御部１２２に供給する。通信制御部１２２は、レンズ装置２２２の基準駆動周波数情報を、通信部１２１を介して撮影装置２２１に送信する。
【０１９９】
ステップＳ１５４において、レンズ装置２２２は、撮影装置２２１の交信コマンド対応リストを記憶する。具体的には、情報生成部３３１は、撮影装置２２１から受信した交信コマンド対応リストを揮発性メモリ３５２に記憶させる。この交信コマンド対応リストは、例えば、レンズ装置２２２を撮影装置２２１から取り外したとき、消去される。
【０２００】
ステップＳ１５５において、情報生成部３３１は、駆動周波数の変更に対応可能であるか否かを判定する。情報生成部３３１は、撮影装置２２１及びレンズ装置２２２の両方の交信コマンド対応リストに、駆動周波数切替通信コマンドが含まれている場合、駆動周波数の変更に対応可能であると判定し、処理はステップＳ１５６に進む。
【０２０１】
ステップＳ１５６において、通信制御部１２２は、駆動周波数切替通信コマンドを受信したか否かを判定する。この判定処理は、駆動周波数切替通信コマンドを受信したと判定されるまで、繰り返し実行される。そして、レンズ装置２２２が撮影装置２２１に装着された後、駆動周波数切替通信コマンドを受信するまでの間、各アクチュエータ１０４は基準駆動周波数で駆動される。一方、通信制御部１２２が、上述した図１０のステップＳ１１２において撮影装置２２１が送信した駆動周波数切替通信コマンドを、通信部１２１を介して受信した場合、処理はステップＳ１５７に進む。
【０２０２】
ステップＳ１５７において、レンズ装置２２２は、駆動周波数情報に基づいて、駆動周波数を設定する。
【０２０３】
具体的には、通信制御部１２２は、駆動周波数切替通信コマンドを制御部３０１に供給する。ＡＦ制御部１３１、絞り制御部１３２、手振れ補正制御部１３３、及び、ズーム制御部１３４は、それぞれ駆動周波数切替通信コマンド内の駆動周波数情報に含まれる駆動周波数に基づいて、アクチュエータ１０４ａ、アクチュエータ１０４ｂ、アクチュエータ１０４ｃ、及び、アクチュエータ１０４ｄの駆動周波数を設定する。
【０２０４】
ステップＳ１５８において、図５のステップＳ５６の処理と同様に、設定情報が送信される。
【０２０５】
その後、処理はステップＳ１５５に戻り、ステップＳ１５５以降の処理が実行される。
【０２０６】
一方、ステップＳ１５５において、情報生成部３３１は、撮影装置２２１及びレンズ装置２２２の少なくとも一方の交信コマンド対応リストに、駆動周波数切替通信コマンドが含まれていない場合、駆動周波数の変更に対応できないと判定し、駆動周波数設定処理は終了する。この場合、レンズ装置２２２の各アクチュエータ１０４は、基準駆動周波数で駆動される。
【０２０７】
ここで、図１２乃至図１５を参照して、図９乃至図１１を参照して説明した駆動周波数の変更処理の具体例について説明する。
【０２０８】
なお、以下、説明を簡単にするために、レンズ装置２２２のアクチュエータ１０４ａ乃至アクチュエータ１０４ｄの駆動周波数が全て同じ周波数に設定されるものとする。
【０２０９】
図１２は、撮影装置２２１により静止画撮影を行う場合の駆動周波数の変更処理の第１の例を示すシーケンス図である。
【０２１０】
まず、初期状態として、撮影装置２２１が静止画のライブビューを行っており、イメージャモードが静止画ライブビューに対応するモードに設定されているものとする。また、レンズ装置２２２のアクチュエータ１０４ａ乃至アクチュエータ１０４ｄの駆動周波数が駆動周波数１に設定されているものとする。
【０２１１】
そして、例えば、撮影装置２２１の入力部５２に設けられているシャッタボタンが半押しされた状態で保持される。これにより、撮影装置２２１はオートフォーカスを開始し、撮影制御部２６１は、イメージャモードをオートフォーカスに対応するモードに変更するように撮像素子２５１に指示する。撮像素子２５１は、イメージャモードを変更した後、イメージャモードの変更を通知するためのイメージャモード変更情報を制御部２５２に供給する。
【０２１２】
情報生成部２６２は、変更後のイメージャモードに応じた駆動周波数の計算を行い、駆動周波数１と異なる駆動周波数２を計算結果として得る。情報生成部２６２は、駆動周波数２を示す駆動周波数情報を含む駆動周波数切替通知コマンドを生成し、通信制御部７２及び通信部７１を介して、レンズ装置２２２に送信する。
【０２１３】
レンズ装置２２２の制御部３０１は、通信部１２１及び通信制御部１２２を介して、駆動周波数切替通知コマンドを受信する。ＡＦ制御部１３１、絞り制御部１３２、手振れ補正制御部１３３、及び、ズーム制御部１３４は、駆動周波数切替通知コマンドに含まれる駆動周波数情報に基づいて、それぞれアクチュエータ１０４ａ乃至アクチュエータ１０４ｄの駆動周波数を駆動周波数１から駆動周波数２に変更する。
【０２１４】
次に、例えば、撮影装置２２１の入力部５２に設けられているシャッタボタンが深押しされる。これにより、撮影装置２２１は静止画撮影を開始し、撮影制御部２６１は、イメージャモードを静止画撮影に対応するモードに変更するように撮像素子２５１に指示する。撮像素子２５１は、イメージャモードを変更した後、イメージャモード変更情報を制御部２５２に供給する。
【０２１５】
情報生成部２６２は、変更後のイメージャモードに応じた駆動周波数の計算を行い、駆動周波数２と異なる駆動周波数３を計算結果として得る。情報生成部２６２は、駆動周波数３を示す駆動周波数情報を含む駆動周波数切替通知コマンドを生成し、通信制御部７２及び通信部７１を介して、レンズ装置２２２に送信する。
【０２１６】
レンズ装置２２２の制御部３０１は、通信部１２１及び通信制御部１２２を介して、駆動周波数切替通知コマンドを受信する。ＡＦ制御部１３１、絞り制御部１３２、手振れ補正制御部１３３、及び、ズーム制御部１３４は、駆動周波数切替通知コマンドに含まれる駆動周波数情報に基づいて、それぞれアクチュエータ１０４ａ乃至アクチュエータ１０４ｄの駆動周波数を駆動周波数２から駆動周波数３に変更する。
【０２１７】
次に、例えば、撮影装置２２１の入力部５２に設けられているシャッタボタンが開放される。これにより、撮影装置２２１は静止画撮影を停止し、静止画のライブビューを再開する。撮影制御部２６１は、イメージャモードを静止画ライブビューに対応するモードに変更するように撮像素子２５１に指示する。撮像素子２５１は、イメージャモードを変更した後、イメージャモード変更情報を制御部２５２に供給する。
【０２１８】
情報生成部２６２は、変更後のイメージャモードに応じた駆動周波数の計算を行い、駆動周波数３と異なる駆動周波数１を計算結果として得る。情報生成部２６２は、駆動周波数１を示す駆動周波数情報を含む駆動周波数切替通知コマンドを生成し、通信制御部７２及び通信部７１を介して、レンズ装置２２２に送信する。
【０２１９】
レンズ装置２２２の制御部３０１は、通信部１２１及び通信制御部１２２を介して、駆動周波数切替通知コマンドを受信する。ＡＦ制御部１３１、絞り制御部１３２、手振れ補正制御部１３３、及び、ズーム制御部１３４は、駆動周波数切替通知コマンドに含まれる駆動周波数情報に基づいて、それぞれアクチュエータ１０４ａ乃至アクチュエータ１０４ｄの駆動周波数を駆動周波数３から駆動周波数１に変更する。
【０２２０】
図１３は、撮影装置２２１により静止画撮影を行う場合の駆動周波数の変更処理の第２の例を示すシーケンス図である。
【０２２１】
図１３の例は、図１２の例と比較して、イメージャモードが静止画ライブビューに対応するモードからオートフォーカスに対応するモードに遷移する場合の処理が異なっており、他の処理は同様である。
【０２２２】
具体的には、例えば、撮影装置２２１の入力部５２に設けられているシャッタボタンが半押しされた状態で保持される。これにより、撮影装置２２１はオートフォーカスを開始し、撮影制御部２６１は、イメージャモードをオートフォーカスに対応するモードに変更するように撮像素子２５１に指示する。撮像素子２５１は、イメージャモードを変更した後、イメージャモード変更情報を制御部２５２に供給する。
【０２２３】
情報生成部２６２は、変更後のイメージャモードに応じた駆動周波数の計算を行い、現在の駆動周波数と同じ駆動周波数１を計算結果として得る。この場合、レンズ装置２２２の駆動周波数を変更する必要がないため、撮影装置２２１からレンズ装置２２２に駆動周波数切替通知コマンドは送信されない。
【０２２４】
これにより、撮影装置２２１とレンズ装置２２２との間のＢＬ境界において、無駄な通信帯域を使用することが防止される。また、レンズ装置２２２の負荷が軽減される。
【０２２５】
図１４は、撮影装置２２１により動画撮影を行う場合の駆動周波数の変更処理の第１の例を示すシーケンス図である。
【０２２６】
まず、初期状態として、撮影装置２２１が静止画のライブビューを行っており、イメージャモードが静止画ライブビューに対応するモードに設定されているものとする。また、レンズ装置２２２のアクチュエータ１０４ａ乃至アクチュエータ１０４ｄの駆動周波数が駆動周波数１に設定されているものとする。
【０２２７】
そして、例えば、撮影装置２２１の入力部５２に設けられているダイヤルの項目の中から動画が選択される。これにより、撮影装置２２１は、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）のＨＤ（High Definition video）の６０Ｐの動画撮影を開始し、撮影制御部２６１は、イメージャモードを動画モード（ＮＴＳＣ、ＨＤ、６０Ｐ）に対応するモードに変更するように撮像素子２５１に指示する。撮像素子２５１は、イメージャモードを変更した後、イメージャモード変更情報を制御部２５２に供給する。
【０２２８】
情報生成部２６２は、変更後のイメージャモードに応じた駆動周波数の計算を行い、駆動周波数１と異なる駆動周波数４を計算結果として得る。情報生成部２６２は、駆動周波数４を示す駆動周波数情報を含む駆動周波数切替通知コマンドを生成し、通信制御部７２及び通信部７１を介して、レンズ装置２２２に送信する。
【０２２９】
レンズ装置２２２の制御部３０１は、通信部１２１及び通信制御部１２２を介して、駆動周波数切替通知コマンドを受信する。ＡＦ制御部１３１、絞り制御部１３２、手振れ補正制御部１３３、及び、ズーム制御部１３４は、駆動周波数切替通知コマンドに含まれる駆動周波数情報に基づいて、それぞれアクチュエータ１０４ａ乃至アクチュエータ１０４ｄの駆動周波数を駆動周波数１から駆動周波数４に変更する。
【０２３０】
次に、例えば、撮影装置２２１の入力部５２が操作され、動画の記録方式がＮＴＳＣの４Ｋの２４Ｐに変更される。これにより、撮影装置２２１は動画の記録方式を変更し、撮影制御部２６１は、イメージャモードを動画モード（ＮＴＳＣ、４Ｋ、２４Ｐ）に対応するモードに変更するように撮像素子２５１に指示する。撮像素子２５１は、イメージャモードを変更した後、イメージャモード変更情報を制御部２５２に供給する。
【０２３１】
情報生成部２６２は、変更後のイメージャモードに応じた駆動周波数の計算を行い、駆動周波数４と異なる駆動周波数５を計算結果として得る。情報生成部２６２は、駆動周波数５を示す駆動周波数情報を含む駆動周波数切替通知コマンドを生成し、通信制御部７２及び通信部７１を介して、レンズ装置２２２に送信する。
【０２３２】
レンズ装置２２２の制御部３０１は、通信部１２１及び通信制御部１２２を介して、駆動周波数切替通知コマンドを受信する。ＡＦ制御部１３１、絞り制御部１３２、手振れ補正制御部１３３、及び、ズーム制御部１３４は、駆動周波数切替通知コマンドに含まれる駆動周波数情報に基づいて、それぞれアクチュエータ１０４ａ乃至アクチュエータ１０４ｄの駆動周波数を駆動周波数４から駆動周波数５に変更する。
【０２３３】
次に、例えば、撮影装置２２１の入力部５２に設けられているダイヤルの項目の中から静止画が選択される。これにより、撮影装置２２１は動画撮影を停止し、静止画のライブビューを再開する。撮影制御部２６１は、イメージャモードを静止画ライブビューに対応するモードに変更するように撮像素子２５１に指示する。撮像素子２５１は、イメージャモードを変更した後、イメージャモード変更情報を制御部２５２に供給する。
【０２３４】
情報生成部２６２は、変更後のイメージャモードに応じた駆動周波数の計算を行い、駆動周波数５と異なる駆動周波数１を計算結果として得る。情報生成部２６２は、駆動周波数１を示す駆動周波数情報を含む駆動周波数切替通知コマンドを生成し、通信制御部７２及び通信部７１を介して、レンズ装置２２２に送信する。
【０２３５】
レンズ装置２２２の制御部３０１は、通信部１２１及び通信制御部１２２を介して、駆動周波数切替通知コマンドを受信する。ＡＦ制御部１３１、絞り制御部１３２、手振れ補正制御部１３３、及び、ズーム制御部１３４は、駆動周波数切替通知コマンドに含まれる駆動周波数情報に基づいて、それぞれアクチュエータ１０４ａ乃至アクチュエータ１０４ｄの駆動周波数を駆動周波数５から駆動周波数１に変更する。
【０２３６】
図１５は、撮影装置２２１により動画撮影を行う場合の駆動周波数の変更処理の第２の例を示すシーケンス図である。
【０２３７】
図１５の例は、図１４の例と比較して、動画の記録方式が、ＮＴＳＣのＨＤの６０ＩからＮＴＳＣのＨＤの６０Ｐに変更される点が異なっており、他の処理は同様である。
【０２３８】
具体的には、例えば、ＮＴＳＣのＨＤの６０Ｉの動画を撮影中に、撮影装置２２１の入力部５２が操作され、動画の記録方式がＮＴＳＣのＨＤの６０Ｐに変更される。これにより、撮影装置２２１はＮＴＳＣのＨＤの６０Ｐの動画の撮影を開始し、撮影制御部２６１は、イメージャモードを動画モード（ＮＴＳＣ、ＨＤ、６０Ｐ）に対応するモードに変更するように撮像素子２５１に指示する。撮像素子２５１は、イメージャモードを変更した後、イメージャモード変更情報を制御部２５２に供給する。
【０２３９】
情報生成部２６２は、変更後のイメージャモードに応じた駆動周波数の計算を行い、現在の駆動周波数と同じ駆動周波数４を計算結果として得る。この場合、レンズ装置２２２の駆動周波数を変更する必要がないため、撮影装置２２１からレンズ装置２２２に駆動周波数切替通知コマンドは送信されない。
【０２４０】
これにより、撮影装置２２１とレンズ装置２２２との間のＢＬ境界において、無駄な通信帯域を使用することが防止される。また、レンズ装置２２２の負荷が軽減される。
【０２４１】
以上のようにして、第１の実施の形態と同様に、モータノイズが許容レベル以下になるように、各アクチュエータ１０４の駆動周波数が適切に設定される。
【０２４２】
また、撮影装置２２１において駆動周波数の計算を行うため、レンズ装置２２２の負荷を軽減することができ、レンズ装置２２２の小型化及び軽量化を実現できる。
【０２４３】
さらに、上述したように、撮影装置２２１とレンズ装置２２２とのＢＬ境界において、無駄な通信帯域を使用することが防止される。
【０２４４】
＜＜３．変形例＞＞
以下、上述した本技術の実施の形態の変形例について説明する。
【０２４５】
例えば、レンズ装置２２が撮影装置２１に送信するレンズ仕様情報にレンズ装置２２の磁力を含めるようにしてもよい。そして、撮影装置２１が、レンズ装置２２の磁力に応じた推奨駆動周波数を含む駆動周波数情報を生成し、レンズ装置２２に送信するようにしてもよい。
【０２４６】
また、例えば、撮影装置２１が、レンズ装置２２の磁力を検出し、検出した磁力に応じた推奨駆動周波数を含む駆動周波数情報を生成し、レンズ装置２２に送信するようにしてもよい。
【０２４７】
さらに、例えば、レンズ装置２２の磁力により撮影装置２１の電源の電圧の揺れが生じることにより、画像にノイズが発生する場合がある。そこで、上述したモータノイズに加えて、この電源ノイズを抑制可能な駆動周波数を推奨駆動周波数に設定するようにしてもよい。
【０２４８】
また、上述した撮影装置２１及びレンズ装置２２の構成は、その一例であり、任意に変更することが可能である。例えば、レンズ装置２２のアクチュエータ１０４の数や種類を変更することが可能である。
【０２４９】
同様に、上述した撮影装置２２１及びレンズ装置２２２の構成は、その一例であり、任意に変更することが可能である。例えば、レンズ装置２２のアクチュエータ１０４の数や種類を変更することが可能である。
【０２５０】
＜＜４．その他＞＞
＜コンピュータの構成例＞
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ（例えば、撮影装置２１の制御部５３、又は、レンズ装置２２の制御部１０２）や、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
【０２５１】
コンピュータが実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブル記録媒体（不図示）に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。
【０２５２】
そして、例えば、リムーバブル記録媒体から読み出されたプログラム、又は、有線若しくは無線の伝送媒体を介して提供されたプログラムが、記憶部（例えば、撮影装置２１の記憶部５５、又は、レンズ装置２２の記憶部１０６）にインストールされる。また、例えば、プログラムが記憶部に予めインストールされていてもよい。
【０２５３】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０２５４】
また、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
【０２５５】
さらに、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０２５６】
例えば、本技術は、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。
【０２５７】
また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【０２５８】
さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【０２５９】
＜構成の組み合わせ例＞
本技術は、以下のような構成をとることもできる。
【０２６０】
（１）
撮影装置に装着可能であり、
アクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動周波数の設定に用いる駆動周波数情報を前記撮影装置から受信する通信部と、
前記駆動周波数情報に基づいて、前記アクチュエータの駆動周波数を設定する制御部と、
設定された駆動周波数で前記アクチュエータを駆動する駆動部と
を備えるレンズ装置。
（２）
前記駆動周波数情報は、前記アクチュエータの駆動周波数を含み、
前記制御部は、前記駆動周波数情報に含まれる駆動周波数に前記アクチュエータの駆動周波数を設定する
前記（１）に記載のレンズ装置。
（３）
前記制御部は、前記撮影装置から前記駆動周波数情報を受信していない場合、前記アクチュエータの駆動周波数をデフォルト値に設定する
前記（２）に記載のレンズ装置。
（４）
前記駆動周波数情報は、前記アクチュエータの駆動周波数の候補を含み、
前記制御部は、前記候補の中から前記アクチュエータの駆動周波数を設定する
前記（１）に記載のレンズ装置。
（５）
前記駆動周波数情報は、前記レンズ装置の磁力と前記候補との対応関係を含み、
前記制御部は、前記レンズ装置の磁力に基づいて、前記候補の中から前記アクチュエータの駆動周波数を設定する
前記（４）に記載のレンズ装置。
（６）
前記駆動周波数情報は、前記撮影装置に対応して前記アクチュエータの駆動周波数を設定することが不要な前記レンズ装置の磁力の上限値を含み、
前記制御部は、前記レンズ装置の磁力が前記上限値以下である場合、前記アクチュエータの駆動周波数をデフォルト値に設定する
前記（５）に記載のレンズ装置。
（７）
前記制御部は、前記候補のうち前記アクチュエータの駆動周波数のデフォルト値に最も近い駆動周波数に前記アクチュエータの駆動周波数を設定する
前記（４）乃至（６）のいずれかに記載のレンズ装置。
（８）
前記制御部は、前記候補の中に設定可能な駆動周波数がない場合、前記アクチュエータの駆動周波数をデフォルト値に設定する
前記（４）乃至（７）のいずれかに記載のレンズ装置。
（９）
前記通信部は、前記候補に含まれる駆動周波数に設定不可であることを示す情報を前記撮影装置に送信する
前記（８）に記載のレンズ装置。
（１０）
前記通信部は、前記アクチュエータの駆動周波数を前記撮影装置に対応させる必要性の有無を示す情報を前記撮影装置に送信する
前記（１）乃至（９）のいずれかに記載のレンズ装置。
（１１）
前記通信部は、前記レンズ装置の磁力を含む情報を前記撮影装置に送信し、前記レンズ装置の磁力に対応する前記駆動周波数情報を前記撮影装置から受信する
前記（１）乃至（１０）のいずれかに記載のレンズ装置。
（１２）
アクチュエータを備え、撮影装置に装着可能であるレンズ装置が、
前記アクチュエータの駆動周波数の設定に用いる駆動周波数情報を前記撮影装置から受信し、
前記駆動周波数情報に基づいて、前記アクチュエータの駆動周波数を設定し、
設定した駆動周波数で前記アクチュエータを駆動する
駆動方法。
（１３）
レンズ装置を装着可能であり、
撮像素子と、
前記レンズ装置が備えるアクチュエータの駆動周波数の設定に用いる駆動周波数情報を生成する情報生成部と、
前記駆動周波数情報を前記レンズ装置に送信する通信部と
を備える撮影装置。
（１４）
前記駆動周波数情報は、前記アクチュエータの駆動周波数を含む
前記（１３）に記載の撮影装置。
（１５）
前記駆動周波数情報は、前記アクチュエータの駆動周波数の候補を含む
前記（１３）に記載の撮影装置。
（１６）
前記駆動周波数情報は、前記レンズ装置の磁力と前記候補との対応関係を含む
前記（１５）に記載の撮影装置。
（１７）
前記駆動周波数情報は、前記撮影装置に対応して前記アクチュエータの駆動周波数を設定することが不要な前記レンズ装置の磁力の上限値を含む
前記（１６）に記載の撮影装置。
（１８）
前記情報生成部は、前記撮像素子の駆動モードに対応する前記駆動周波数情報を生成する
前記（１３）乃至（１７）のいずれかに記載の撮影装置。
（１９）
前記通信部は、前記撮像素子の駆動モードが変更されたとき、前記駆動周波数情報を前記レンズ装置に送信する
前記（１８）に記載の撮影装置。
（２０）
前記通信部は、前記レンズ装置が装着されたとき、前記駆動周波数情報を前記レンズ装置に送信する
前記（１３）乃至（１９）のいずれかに記載の撮影装置。
（２１）
前記通信部は、前記アクチュエータの駆動周波数を変更する必要がある場合、前記駆動周波数情報を前記レンズ装置に送信する
前記（１３）乃至（２０）のいずれかに記載の撮影装置。
（２２）
前記通信部は、前記アクチュエータの駆動周波数を前記撮影装置に対応させる必要性の有無を示す情報を前記レンズ装置から受信し、前記アクチュエータの駆動周波数を前記撮影装置に対応させる必要がある場合、前記駆動周波数情報を前記レンズ装置に送信する
前記（１３）に記載の撮影装置。
（２３）
前記通信部は、前記レンズ装置の磁力を含む情報を前記レンズ装置から受信し、
前記情報生成部は、前記レンズ装置の磁力に対応する前記駆動周波数情報を生成する
前記（１３）乃至（２０）に記載の撮影装置。
（２４）
撮影装置と、
前記撮影装置に装着されるレンズ装置と
を備え、
前記撮影装置は、
前記レンズ装置が備えるアクチュエータの駆動周波数の設定に用いる駆動周波数情報を生成する情報生成部と、
前記駆動周波数情報を前記レンズ装置に送信する第１の通信部と
を備え、
前記レンズ装置は、
前記アクチュエータと、
前記駆動周波数情報を前記撮影装置から受信する第２の通信部と、
前記駆動周波数情報に基づいて、前記アクチュエータの駆動周波数を設定する制御部と、
設定された駆動周波数で前記アクチュエータを駆動する駆動部と
を備える
撮影システム。
【０２６１】
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、他の効果があってもよい。
【符号の説明】
【０２６２】
１１  撮影システム，  ２１  撮影装置，  ２２  レンズ装置，  ５１  撮像素子，  ５３  制御部，  ５４  通信処理部，  ６１  撮影制御部，  ６３  情報生成部，  ６４  レンズ検出部，  ７１  通信部，  ７２  通信制御部，  １０１  通信処理部，  １０２  制御部，  １０３  駆動部，  １０４ａ乃至１０４ｄ  アクチュエータ，  １０５  機構部，  １２１  通信部，  １２２  通信制御部，  １３１  ＡＦ制御部，  １３２  絞り制御部，  １３３  手振れ補正制御部，  １３４  ズーム制御部，  １３５  情報生成部，  １４１  ＡＦ機構，  １４２  絞り機構，  １４３  手振れ補正機構，  １４４  ズーム機構，  ２０１  撮影システム，  ２２１  撮影装置，  ２２２  レンズ装置，  ２５１  撮像素子，  ２５２  制御部，  ２６２  情報生成部，  ３０１  制御部，  ３３１  情報生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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