(57)【要約】  複数の空気調和機のいずれかの除霜開始に際し、その除霜開始する空気調和機を除く残りの空気調和機の除霜開始条件を変更する。
2020111200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機、四方弁、室外熱交換器、減圧器、室内熱交換器からなるヒートポンプ式冷凍サイクルを備え、前記室外熱交換器の除霜開始条件が成立した場合にその室外熱交換器に対する除霜運転を実行する複数の空気調和機と、
前記各空気調和機のいずれかの除霜開始に際し、その除霜開始する空気調和機を除く残りの空気調和機の除霜開始条件を変更するコントローラと、
を備えることを特徴とする空気調和装置。
【請求項２】
前記コントローラは、前記各空気調和機のいずれかの空気調和機の除霜開始条件が成立した際に、その除霜開始条件が成立した空気調和機を除く残りの空気調和機の除霜開始条件を通常より成立が遅れる方向に変更する、
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項３】
前記コントローラは、前記遅れ方向の変更後、前記除霜開始条件が成立した空気調和機が除霜運転に入ってその除霜運転が終了した際に、前記遅れ方向の変更がなされた空気調和機の除霜開始条件を通常より成立が早まる方向に変更する、
ことを特徴とする請求項２に記載の空気調和装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記遅れ方向の変更がなされた空気調和機の除霜開始条件が成立して同空気調和機が除霜運転に入った場合、その除霜運転が終了した後の同空気調和機の暖房再開の立ち上り能力を低減する、
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の空気調和機を備えた空気調和装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧縮機、四方弁、室外熱交換器、減圧器、室内熱交換器を順に配管接続して冷媒を循環させるヒートポンプ式冷凍サイクルを備え、外気から熱を汲み上げて室内空気を暖房する空気調和機では、暖房の進行に伴い、蒸発器として機能する室外熱交換器の表面に徐々に霜が付着し、その着霜量が多くなると外気からの汲み上げ熱量が減少して暖房能力が減少する。【０００３】
対策として、室外熱交換器の温度などから室外熱交換器の着霜状態を監視し、着霜が増えた場合に圧縮機の吐出冷媒（高温冷媒）を室外熱交換器に直接的に供給し、その高温冷媒の熱で室外熱交換器の霜を解かす除霜運転が実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１２１７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数の空気調和機で同一の空調エリアを空調する空気調和装置の場合、複数の空気調和機が同時に除霜運転に入ると、暖房能力が不足気味となって空調エリアの室内温度が低下し、居住者に不快感を与えることがある。【０００６】
本実施形態の目的は、除霜による室内温度の低下をできるだけ抑えることができる空気調和装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の空気調和装置は、圧縮機、四方弁、室外熱交換器、減圧器、室内熱交換器からなるヒートポンプ式冷凍サイクルを備え、前記室外熱交換器の除霜開始条件が成立した場合にその室外熱交換器に対する除霜運転を実行する複数の空気調和機と；これら空気調和機のいずれかの除霜開始に際し、その除霜開始する空気調和機を除く残りの空気調和機の除霜開始条件を変更するコントローラと；を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態の構成を示す図。
【図２】一実施形態における親機が子機との通信に関して実行する制御を示すフローチャート。
【図３】一実施形態における親機および子機がそれぞれ実行する制御を示すフローチャート。
【図４】一実施形態における各空気調和機の除霜運転の実行およびその実行に伴う除霜開始条件の変化を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１に示すように、空気調和装置を構成する複数の空気調和機１ａ，１ｂ，…１ｎの室内ユニット２０が同一の空調エリアＲに配置されている。
【００１１】
親機である空気調和機１ａは、圧縮機１１、四方弁１２、室外熱交換器１３、減圧器たとえば電動膨張弁１４、室内熱交換器２１を順次に配管接続してなるヒートポンプ式冷凍サイクルを備える。
【００１２】
冷房運転時は、圧縮機１１から吐出される冷媒が四方弁１２を通って室外熱交換器（凝縮器）１３に流入し、その室外熱交換器１３から流出する冷媒が電動膨張弁１４を通って室内熱交換器（蒸発器）２１に流入し、その室内熱交換器２１から流出する冷媒が四方弁１２を通って圧縮機１１に吸込まれる。
【００１３】
暖房運転時は、四方弁１２の流路の切換えにより、矢印で示すように、圧縮機１１から吐出される冷媒が四方弁１２を通って室内熱交換器（凝縮器）２１に流入し、その室内熱交換器２１から流出する冷媒が電動膨張弁１４を通って室外熱交換器（蒸発器）１３に流入し、その室外熱交換器１３から流出する冷媒が四方弁１２を通って圧縮機１１に吸込まれる。暖房運転中の室外熱交換器１３に対する除霜運転に際しては、四方弁１２の流路の復帰により、冷房運転時と同じ冷媒の流れが形成される。
【００１４】
外気を吸込んで室外熱交換器１３に通す室外ファン１５が室外熱交換器１３の近傍に配置され、外気温度Ｔｏを検知する外気温度センサ１６が室外ファン１５の吸込み風路に配置されている。空調エリアの室内空気を吸込んで室内熱交換器２１に通す室内ファン２２が室内熱交換器２１の近傍に配置され、室内空気の温度（室内温度という）Ｔａを検知する室内温度センサ２３が室内ファン２２の吸込み風路に配置されている。
【００１５】
上記圧縮機１１、四方弁１２、室外熱交換器１３、電動膨張弁１４、室外ファン１５、外気温度センサ１６が室外コントローラ１８ａと共に室外ユニット１０に収容され、上記室内ユニット２１、室内ファン２２、室内温度センサ２３が室内コントローラ２４ａと共に室内ユニット２０に収容されている。室外コントローラ１８ａと室内コントローラ２４ａとが電源電圧同期のシリアル信号ライン３１を介して相互に接続され、室内コントローラ２４ａには運転操作用および運転条件設定用のリモートコントロール式の操作器（リモコンと略称する）３３がケーブル３２を介して接続されている。リモコン３３は、空調エリアの壁面等に取付けられ、ユーザによる容易な操作が可能である。
【００１６】
室外コントローラ１８ａは、マイクロコンピュータおよびその周辺回路からなり、室内コントローラ２４ａからの指示に応じて圧縮機１１、四方弁１２、電動膨張弁１４、室外ファン１５を制御するとともに、外気温度センサ１６の検知温度（外気温度という）Ｔｏおよび熱交温度センサ１７の検知温度（熱交換器温度という）Ｔｅなどのデータをシリアル信号ライン３１により室内コントローラ２４ａに送る。
【００１７】
室内コントローラ２４ａは、マイクロコンピュータおよびその周辺回路からなり、リモコン３３の操作、リモコン３３で設定される運転条件、室外コントローラ１８ａからの伝送データなどに応じて空気調和機１ａの運転を制御する。また、室内コントローラ２４ａは、室外熱交換器１３に対する除霜開始条件を予め内部メモリに記憶しており、その除霜開始条件が成立した場合に室外熱交換器１３に対する除霜運転を実行する。
【００１８】
除霜開始条件は、室外熱交換器１３の熱交換器温度（熱交温度センサ１７の検知温度）Ｔｅと暖房開始時の室外熱交換器１３の熱交換器温度Ｔｅに応じて定まる基準値Ｔｅｏとの差ΔＴｅ（＝Ｔｅｏ−Ｔｅ）が閾値Ａ以上という第１除霜開始条件、および暖房開始から一定時間後ｔ２後の室外熱交換器１３の熱交換器温度Ｔｅが予め定められている制限値Ｔｅｘ未満という第２除霜開始条件を含む。閾値Ａは、外気温度Ｔｏに応じて選定される値であり、Ｔｏ≧０℃の場合に例えば６℃が選定され、０℃＞Ｔｏ≧−１０℃の場合に例えば４℃が選定され、Ｔｏ＜−１０℃の場合に例えば２℃が選定される。
【００１９】
この室内コントローラ２４ａと室内コントローラ２４ｂ〜２４ｎの相互間に、制御用およびデータ伝送用のバスライン４０が接続されている。
【００２０】
空気調和機１ｂ〜１ｎは、室外コントローラ１８ｂ〜２４ｎと室内コントローラ２４ｂ〜２４ｎを有する点が空気調和機１ａと異なるだけで、基本的な構成は空気調和機１ａと同じである。
【００２１】
室内コントローラ２４ｂ〜２４ｎは、マイクロコンピュータおよびその周辺回路からなり、それぞれ室外コントローラ１８ｂ〜１８ｎからの伝送データおよび室内コントローラ２４ａからの指示に応じてそれぞれの空気調和機の運転を総合的に制御する。
【００２２】
また、室内コントローラ２４ｂ〜２４ｎは、それぞれの室外熱交換器１３に対する除霜開始条件を予め内部メモリに記憶しており、その除霜開始条件が成立した場合にそれぞれの室外熱交換器１３に対する除霜運転を室外コントローラ１８ｂ〜１８ｎと共に実行する。除霜開始条件は、室内コントローラ２４ａの除霜開始条件（第１除霜開始条件および第２除霜開始条件）と同じである。
【００２３】
空気調和機１ａ，１ｂ，…１ｎを１つのグループとして制御するグループ制御モードがリモコン３３で設定された場合に、空気調和機１ａおよび室内コントローラ２４ａが制御の中枢となる親機として機能し、残りの空気調和機１ｂ〜１ｎおよび室内コントローラ２４ｂ〜２４ｎが親機の指示に従う子機として機能する。
【００２４】
空気調和機１ａの室内コントローラ２４ａは、親機と子機の連係に関わる主要な機能として第１制御部Ｃ１，第２制御部Ｃ２，第３制御部Ｃ３，第４制御部Ｃ４を備える。
【００２５】
第１制御部Ｃ１は、室内コントローラ２４ａ〜２４ｎの相互の通信をデータバスライン４０を介して定期的および必要に応じて実行する。この通信により、除霜開始条件の成立の有無および運転状態等を親機および子機の相互で認識することができる。
【００２６】
第２制御部Ｃ２は、空気調和機１ａ〜１ｎのいずれかの空気調和機の除霜開始条件が成立して同空気調和機が除霜運転を開始する際に、その除霜開始する空気調和機（除霜開始条件が成立した空気調和機）を除く残りの空気調和機の除霜開始条件を通常より成立が遅れる方向（“遅め除霜”モード）に変更する。
【００２７】
第３制御部Ｃ３は、上記第２制御部Ｃ２よる遅れ方向の変更後、上記除霜開始条件が成立した空気調和機が除霜運転に入ってその除霜運転が終了した際に、上記遅れ方向の変更がなされた空気調和機の除霜開始条件を通常より成立が早まる方向（“早め除霜”モード）に変更する。
【００２８】
第４制御部Ｃ４は、上記第２制御部Ｃ２による遅れ方向の変更がなされた空気調和機の除霜開始条件が成立して同空気調和機が除霜運転に入った場合、その除霜運転が終了した後の同空気調和機の暖房再開の立ち上り能力を低減する。
【００２９】
［親機の制御］
親機の室内コントローラ２４ａが子機との通信に関して実行する制御を図２のフローチャートを参照しながら説明する。フローチャート中のステップＳ１，Ｓ２…については、単にＳ１，Ｓ２…と略称する。
【００３０】
暖房運転の開始操作がリモコン３３でなされた場合（Ｓ１のＹＥＳ）、室内コントローラ２４ａは、暖房運転の開始を室内コントローラ２４ｂ〜２４ｎに指示し（Ｓ２）、かつリモコン３３で設定されている目標室内温度（設定温度ともいう）Ｔｓを室内コントローラ２４ｂ〜２４ｎに指示する（Ｓ３）。そして、室内コントローラ２４ａは、暖房運転の開始後、当該室内コントローラ２４ａおよび室内コントローラ２４ｂ〜２４ｎの“除霜中”通知（除霜開始条件が成立した旨の通知）を監視する（Ｓ４）。“除霜中”通知がない場合（Ｓ４のＮＯ）、室内コントローラ２４ａは、当該室内コントローラ２４ａおよび室内コントローラ２４ｂ〜２４ｎの“除霜終了”通知（除霜運転が終了した旨の通知）を監視する（Ｓ６）。“除霜終了”通知がない場合（Ｓ６のＮＯ）、室内コントローラ２４ａは、リモコン３３の停止操作を監視する（Ｓ８）。
【００３１】
停止操作がない場合（Ｓ８のＮＯ）、室内コントローラ２４ａは、上記Ｓ３に戻って上記同様の処理を繰り返す。停止操作がある場合（Ｓ８のＹＥＳ）、室内コントローラ２４ａは、暖房運転の停止を室内コントローラ２４ｂ〜２４ｎに指示する（Ｓ９）。
【００３２】
上記Ｓ４の判定において、当該室内コントローラ２４ａおよび室内コントローラ２４ｂ〜２４ｎのいずれかから“除霜中”通知がある場合（Ｓ４のＹＥＳ）、室内コントローラ２４ａは、子機である全ての室内コントローラ２４ｂ〜２４ｎに対し“除霜中”を通知し（Ｓ５）、上記Ｓ８の判定に移行する。
【００３３】
上記Ｓ６の判定において、当該室内コントローラ２４ａおよび室内コントローラ２４ｂ〜２４ｎのいずれかから“除霜終了”通知がある場合（Ｓ６のＹＥＳ）、室内コントローラ２４ａは、子機である全ての室内コントローラ２４ｂ〜２４ｎに対し“除霜終了”を通知し（Ｓ７）、上記Ｓ８の判定に移行する。
【００３４】
［親機および子機の制御］
親機および子機がそれぞれ実行する制御を図３のフローチャートを参照しながら説明する。空気調和機１ａ〜１ｃにおいて実行される除霜運転の一例およびこれら空気調和機１ａ〜１ｃの除霜運転の実行に伴い空気調和機１ａの除霜開始条件がどのように変化するかの例を図４に示している。
【００３５】
暖房運転の開始指示があった場合（Ｓ１１のＹＥＳ）、室内コントローラ２４ａおよび室内コントローラ２４ｂ〜２４ｎは、それぞれの空気調和機の暖房運転を開始し（Ｓ１２）、リモコン３３で設定されている目標室内温度Ｔｓと室内温度センサ２３で検知される室内温度Ｔａとの差ΔＴに応じてそれぞれの暖房能力（各圧縮機１１の運転周波数Ｆ）を制御する（Ｓ１３）。この暖房運転の開始から一定時間ｔ１（例えば１５分）が経過した後（Ｓ１４のＹＥＳ）、室内コントローラ２４ａ〜２４ｎは、それぞれの室外熱交換器１３の現時点の熱交換器温度Ｔｅから所定値たとえば２℃を減じた値をそれぞれの除霜開始条件の基準値Ｔｅｏ（＝Ｔｅ−２℃）として内部メモリに更新記憶する（Ｓ１５）。そして、室内コントローラ２４ａ〜２４ｎは、“除霜中”通知を監視する（Ｓ１６）。
【００３６】
例えば子機の室内コントローラ２４ｂにおいて除霜開始条件が成立した場合、室内コントローラ２４ｂは親機の室内コントローラ２４ａに対し“除霜中”を通知する。この“除霜中”通知を受けた親機の室内コントローラ２４ａは、子機の全ての室内コントローラ２４ｂ〜２４ｎに対し“除霜中”を通知する（Ｓ４のＹＥＳ，Ｓ５）。
【００３７】
以下、“除霜中”通知を受けた室内コントローラ２４ａ〜２４ｎのうち、代表して、室内コントローラ２４ａが実行する制御について説明する。
【００３８】
“除霜中”通知がない場合（Ｓ１６のＮＯ）、しかも除霜終了”通知がない場合（Ｓ１８のＮＯ）、室内コントローラ２４ａは、Ｓ１７の“遅め除霜”モード設定処理およびＳ１９の“早め除霜”モード設定処理を実行することなくバイパスしてＳ２０の判定に移行し、上記Ｓ１５で記憶した基準値Ｔｅｏ（＝Ｔｅ−２℃）と現時点の室外熱交換器１３の熱交換器温度Ｔｅとの差ΔＴｅ（＝Ｔｅｏ−Ｔｅ）が閾値Ａ以上であるか否かを監視する（Ｓ２０）。Ｓ１７の“遅め除霜”モード設定処理およびＳ１９の“早め除霜”モード設定処理が実行されないことで、“通常除霜”モードの設定が継続される。
【００３９】
差ΔＴｅが閾値Ａ以上でない場合（Ｓ２０のＮＯ；着霜が少ない場合）、室内コントローラ２４ａは、暖房運転の開始から一定時間たとえば４０分後が経過しかつ現時点の室外熱交換器１３の熱交換器温度Ｔｅが予め定められている制限値（例えば−２０℃）Ｔｅｘ未満であるか否かを監視する（Ｓ２１）。暖房運転の開始から一定時間の４０分後が経過していない場合または現時点の室外熱交換器１３の熱交換器温度Ｔｅが制限値Ｔｅｘ未満でない場合（Ｓ２１のＮＯ）、室内コントローラ２４ａは、後段のＳ２９の停止指示の判定に移行する。
【００４０】
外気温度Ｔｏが例えば−２０℃ぐらいまで低下したまま暖房運転が例えば４０分を超えて継続すると、除霜運転を実行しても室外熱交換器１３の霜を除去しきれない可能性があるため、そのような低外気温度環境に対処するべく上記Ｓ２１の判定を除霜開始条件として採用している。
【００４１】
差ΔＴｅが閾値Ａ以上の場合（Ｓ２０のＹＥＳ）、または暖房運転の開始から一定時間たとえば４０分後が経過しかつ熱交換器温度Ｔｅが制限値Ｔｅｘ未満の場合（Ｓ２１のＹＥＳ）、室内コントローラ２４ａは、室外熱交換器１３に対する除霜が必要であるとの判断の下に、空気調和機１ａの除霜運転を開始し（Ｓ２２）、かつ“除霜中”を子機の全ての室内コントローラ２４ｂ〜２４ｎに通知する（Ｓ２３）。この除霜運転の開始により、圧縮機１１から吐出される高温冷媒が四方弁１２を通って室外熱交換器１３に直接的に供給され、高温冷媒の熱で室外熱交換器１３の表面に付着した霜が除去される。
【００４２】
除霜運転の開始後、室内コントローラ２４ａは、例えば室外熱交換器１３の熱交換器温度Ｔｅに基づいて定められた除霜終了条件の成立を待つ（Ｓ２４）。
【００４３】
除霜終了条件が成立した場合（Ｓ２４のＹＥＳ）、室内コントローラ２４ａは、空気調和機１ａの除霜運転を終了しかつ“除霜終了”を子機の全ての室内コントローラ２４ｂ〜２４ｎに通知する（Ｓ２５）。そして、室内コントローラ２４ａは、この時点では基準値Ｔｅｏおよび制限値Ｔｅｘの変更がない“通常除霜”モードの設定が継続していることから（Ｓ２６のＹＥＳ）、次のＳ２７のシフト解除処理を実行することなくバイパスして暖房運転を再開する（Ｓ２８）。この暖房運転の再開に際し、室内コントローラ２４ａは、この時点では“通常除霜”モードの設定が継続していることから（Ｓ２９のＹＥＳ）、Ｓ３０の能力低減処理を実行することなくバイパスして暖房運転の停止指示を監視する（Ｓ３１）。停止指示がなければ（Ｓ３１のＮＯ）、上記Ｓ１６に戻って上記同様の処理を繰り返す。
【００４４】
上記Ｓ１６の判定において、“除霜中”通知がある場合（Ｓ１６のＹＥＳ）、室内コントローラ２４ａは、上記Ｓ１５で更新記憶した当初の基準値Ｔｅｏから所定値たとえば１℃を減じた値を新たな基準値Ｔｅｏ（＝当初Ｔｅｏ−１℃）として内部メモリに記憶するとともに、室外熱交換器１３の熱交換器温度Ｔｅに対する制限値Ｔｅｘから所定値たとえば１℃を減じた値を新たな制限値Ｔｅｘ（＝当初Ｔｅｘ−１℃）として内部メモリに記憶する（Ｓ１７）。すなわち、除霜開始条件が通常より成立が遅れる方向に変更される。この変更により、“遅め除霜”モードが設定される。
【００４５】
続いて、室内コントローラ２４ａは、記憶した新たな基準値Ｔｅｏ（＝当初Ｔｅｏ−１℃）と現時点の室外熱交換器１３の熱交換器温度Ｔｅとの差ΔＴｅ（＝新Ｔｅｏ−Ｔｅ）が閾値Ａ以上であるか否かを監視する（Ｓ２０）。差ΔＴｅが閾値Ａ以上でない場合（Ｓ２０のＮＯ）、室内コントローラ２４ａは、暖房運転の開始から一定時間の４０分後が経過しかつ現時点の室外熱交換器１３の熱交換器温度Ｔeが上記Ｓ１７で記憶した新たな制限値Ｔｅｘ（＝当初Ｔｅｘ−１℃）未満であるか否かを監視する（Ｓ２１）。
【００４６】
差ΔＴｅが閾値Ａ以上の場合（Ｓ２０のＹＥＳ）、または暖房運転の開始から一定時間の４０分後が経過しかつ熱交換器温度Ｔｅが制限値Ｔｅｘ未満の場合（Ｓ２１のＹＥＳ）、つまり除霜開始条件が成立した場合、室内コントローラ２４ａは、先に除霜開始条件が成立して除霜運転に入っている空気調和機１ｂの除霜運転がまだ継続中であっても、それにかかわらず空気調和機１ａの除霜運転を開始し（Ｓ２２）、かつ“除霜中”を子機の室内コントローラ２４ｂ〜２４ｎに通知する（Ｓ２３）。この除霜運転の開始後、室内コントローラ２４ａは、除霜終了条件の成立を待つ（Ｓ２４）。
【００４７】
除霜終了条件が成立した場合（Ｓ２４のＹＥＳ）、室内コントローラ２４ａは、空気調和機１ａの除霜運転を終了しかつ“除霜終了”を子機の全ての室内コントローラ２４ｂ〜２４ｎに通知する（Ｓ２５）。そして、室内コントローラ２４ａは、この時点では基準値Ｔｅｏおよび制限値Ｔｅｘが変更されて“遅め除霜”モードが設定されていることから（Ｓ２６のＮＯ）、その基準値Ｔｅｏおよび制限値Ｔｅｘの変更を解除して通常除霜モードに戻り（Ｓ２７）、暖房運転を再開する（Ｓ２８）。
【００４８】
この暖房運転の再開に際し、室内コントローラ２４ａは、これまでの除霜運転が“遅め除霜”モードであったことから（Ｓ２９のＮＯ）、所定時間にわたり、圧縮機１１の運転周波数Ｆを通常の８０％程度に抑えて暖房再開の立ち上り能力を低減する（Ｓ３０）。
【００４９】
続いて、室内コントローラ２４ａは、暖房運転の停止指示を監視する（Ｓ３１）。停止指示がない場合（Ｓ３１のＮＯ）、室内コントローラ２４ａは、上記Ｓ１６の判定に移行する。停止指示がある場合（Ｓ３１のＹＥＳ）、室内コントローラ２４ａは、暖房運転を停止する（Ｓ３２）。
【００５０】
以上のように、空気調和機１ｂで除霜開始条件が成立して空気調和機１ｂが除霜運転に入った場合に、その空気調和機１ｂを除く残りの全ての空気調和機１ａ，１ｃ〜１ｎの除霜開始条件を通常より成立が遅れる方向に変更（−１℃）して“遅め除霜”モードを設定することにより、空気調和機１ｂが除霜運転を開始しても、それと同時に他の空気調和機１ａ，１ｃ〜１ｎが除霜運転を開始することはない。したがって、除霜による空調エリアの室内温度Ｔａの低下をできるだけ抑えることができ、居住者に不快感を与えない。
【００５１】
“除霜中”通知を受けた空気調和機の室内コントローラが除霜開始条件の基準値Ｔｅｏおよび制限値Ｔｅｘをそれぞれの室内コントローラにおいて単にシフトするだけなので、室内コントローラ２４ａ〜２４ｎの制御が複雑化することはない。
【００５２】
子機の室内コントローラ２４ｂ〜２４ｎとしては、“除霜中”通知を親機の室内コントローラ２４ａに通知するだけでよく、自身の空気調和機がどれであるかを示すアドレス等の識別情報の通知は不要である。親機の室内コントローラ２４ａとしては、子機のいずれかからの“除霜中”通知を受けた際にそれを全ての子機に転送するだけであり、除霜開始条件が成立した空気調和機がどれであるかを示すアドレス等の識別情報の通知は不要である。したがって、親機と子機の通信制御も簡素化できる。
【００５３】
除霜開始条件の変更によって空気調和機１ａ〜１ｎの除霜開始のタイミングをずらすだけなので、いずれかの空気調和機の除霜運転を禁止してしまうことはなく、よって各空気調和機の室外熱交換器１３の着霜が除去されないままいわゆる過着霜の状態となる不具合は生じない。
【００５４】
一方、先に除霜開始条件が成立して除霜運転に入った空気調和機１ｂが除霜運転を終了して室内コントローラ２４ｂから“除霜終了”通知が発せられた場合（Ｓ１８のＹＥＳ）、室内コントローラ２４ａは、上記Ｓ１５で更新記憶した当初の基準値Ｔｅｏに所定値たとえば１℃を加えた値を新たな基準値Ｔｅｏ（＝当初Ｔｅｏ＋１℃）として内部メモリに記憶するとともに、室外熱交換器１３の熱交換器温度Ｔｅに対して予め定められている制限値Ｔｅｘに所定値たとえば１℃を加えた値を新たな制限値Ｔｅｘ（＝当初Ｔｅｘ＋１℃）として内部メモリに記憶する（Ｓ１９）。すなわち、除霜開始条件が通常より成立が早まる方向に変更される。これにより、“早め除霜”モードが設定される。
【００５５】
続いて、室内コントローラ２４ａは、記憶した新たな基準値Ｔｅｏと現時点の室外熱交換器１３の熱交換器温度Ｔｅとの差ΔＴｅ（＝新Ｔｅｏ−Ｔｅ）が閾値Ａ以上であるか否かを監視する（Ｓ２０）。差ΔＴｅが閾値Ａ以上でない場合（Ｓ２０のＮＯ）、室内コントローラ２４ａは、暖房運転の開始から一定時間の４０分後が経過しかつ現時点の室外熱交換器１３の熱交換器温度Ｔeが上記Ｓ１９で記憶した新たな制限値Ｔｅｘ（＝当初Ｔｅｘ＋１℃）未満であるか否かを監視する（Ｓ２１）。
【００５６】
先に除霜開始条件が成立して除霜運転に入った空気調和機１ｂが除霜運転を終了して暖房を再開すると、その空気調和機１ｂの除霜開始条件が再び成立するころに、“遅れ除霜”モードが設定されている空気調和機１ａ，１ｃ〜１ｎの除霜開始条件の成立が重なる可能性がある。
【００５７】
そこで、先に除霜開始条件が成立して除霜運転に入った空気調和機１ｂが除霜運転を終了した際には、“遅れ除霜”モードが設定されている空気調和機１ａ，１ｃ〜１ｎの除霜開始条件を通常より成立が早まる方向に変更するようにしている。こうして、空気調和機１ａ，１ｃ〜１ｎを“遅れ除霜”モードから“早め除霜”モードに切換えることにより、暖房を再開した空気調和機１ｂの除霜開始条件が再び成立する早い時期に、空気調和機１ａ，１ｃ〜１ｎの除霜開始条件の成立のタイミングを移すことができる。つまり、複数の空気調和機の除霜開始が同じタイミングで巡ってくる可能性を低くすることができる。
【００５８】
また、“遅め除霜”モードの空気調和機１ａ，１ｃ〜１ｎのいずれかが除霜運転を開始するタイミングでは、先に除霜開始条件が成立した空気調和機１ｂがまだ除霜運転を実行中である可能性があり、その場合は複数の空気調和機の除霜運転が同時に実行されることになる。このまま複数の空気調和機がそれぞれ除霜運転を終了して暖房を再開すると、それぞれの空気調和機の室外熱交換器１３の着霜の進み具合が同じになり、やがて複数の空気調和機の除霜開始が再び同じタイミングで巡ってくる可能性がある。
【００５９】
そこで、“遅め除霜”モードの空気調和機１ａ，１ｃ〜１ｎのいずれかが除霜運転に入ってその除霜運転が終了し暖房を再開する際には、所定時間にわたり、圧縮機１１の運転周波数Ｆを通常の８０％程度に抑えて暖房再開の立ち上り能力を低減するようにしている。これにより、たとえ複数の空気調和機が同時に除霜運転を実行することになっても、それぞれの空気調和機の室外熱交換器１３の着霜の進み具合を異ならせることができる。つまり、複数の空気調和機の除霜開始が同じタイミングで巡ってくる可能性を低くすることができる。
【００６０】
［変形例］
上記実施形態では、“遅め除霜”モードとして除霜開始条件の基準値Ｔｅｏおよび制限値Ｔｅｘを−１℃シフトし、早め除霜モードとして除霜開始条件の基準値Ｔｅｏおよび制限値Ｔｅｘを＋１℃シフトしたが、シフトする値については、−１℃に限らず、室外熱交換器１３の容量やヒートポンプ式冷凍サイクルの能力などに応じて適宜に選定可能である。
【００６１】
上記実施形態では、熱交換器温度Ｔｅと基準値Ｔｅｏとの差ΔＴｅ（＝Ｔｅｏ−Ｔｅ）が閾値Ａ以上という第１除霜開始条件を用いたが、外気温度センサ１６が検知する外気温度Ｔｏをこの第１除霜開始条件に加味してもよい。
【００６２】
その他、上記実施形態および変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態および変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、書き換え、変更を行うことができる。これら実施形態や変形は、発明の範囲は要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６３】
１ａ，１ｂ，…１ｎ……空気調和機、１０…室外ユニット、１１…圧縮機、１３…室外熱交換器、１８ａ，１８ｂ，…１８ｎ……室外コントローラ、２０…室内ユニット、２４ａ，２４ｂ，…２４ｎ……室内コントローラ、３３…リモコン、４０…バスライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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