(57)【要約】  乗客コンベアは、無端状に形成された移動手摺と、移動手摺を循環移動させる駆動装置と、乗客を検知する人感センサと、人感センサの検出信号に基づいて駆動装置の起動及び停止を制御する制御装置とを備え、制御装置は、駆動装置が停止した状態であらかじめ定められた第１の条件が成立した場合に、人感センサの検出信号に関わらず駆動装置を起動し、その後、あらかじめ定められた第２の条件が成立し、かつ人感センサの検出信号に基づいて乗客が存在しないと判断した場合に駆動装置を停止させる。
2020174661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に形成された移動手摺と、
前記移動手摺を循環移動させる駆動装置と、
乗客を検知する人感センサと、
前記人感センサの検出信号に基づいて前記駆動装置の起動及び停止を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記駆動装置が停止した状態であらかじめ定められた第１の条件が成立した場合に、前記人感センサの検出信号に関わらず前記駆動装置を起動し、その後、あらかじめ定められた第２の条件が成立し、かつ前記人感センサの検出信号に基づいて乗客が存在しないと判断した場合に前記駆動装置を停止させることによって前記移動手摺の温度を調整する乗客コンベア。
【請求項２】
前記第１の条件は、
前記駆動装置が停止した時からの経過時間が、あらかじめ定められた停止時間に到達することである請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
屋外に露出している部分の前記移動手摺の温度を測定する温度センサをさらに備え、
前記第１の条件は、
前記温度センサによって測定された温度があらかじめ定められた温度範囲を逸脱することである請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記温度範囲は、前記温度の上限値及び下限値の少なくともいずれか一方によって設定される、請求項３に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記第２の条件は、
前記駆動装置を起動した時からの経過時間が、あらかじめ定められた収容時間に到達することであり、
前記収容時間は、前記第１の条件が成立したときに屋外に露出していた前記移動手摺の部分を屋内に収容するのに要する時間である請求項１から４のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記第１の条件が成立した場合に、前記移動手摺を一周移動させて前記移動手摺の全長にわたる温度分布を取得するとともに前記温度が前記温度範囲を逸脱している前記移動手摺の部分を抽出し、
前記第２の条件は、
前記移動手摺を一周移動させた後の経過時間が、あらかじめ定められた時間に到達することであり、
前記時間は、前記移動手摺の前記部分を屋内に収容するのに要する時間である請求項３または４に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
無端状に形成された移動手摺と、
前記移動手摺を循環移動させる駆動装置と
乗客を検知する人感センサと、
前記人感センサの検出信号に基づいて前記駆動装置の起動及び停止を制御する制御装置とを備えた乗客コンベアを用いて、
前記制御装置によって、前記駆動装置が停止した状態であらかじめ定められた第１の条件が成立したと判断した場合に、前記人感センサの検出信号に関わらず前記駆動装置を起動する工程と、その後、前記制御装置によって、あらかじめ定められた第２の条件が成立したと判断し、かつ前記人感センサの検出信号に基づいて乗客が存在しないと判断した場合に前記駆動装置を停止させる停止させることによって前記移動手摺の温度を調整する工程と、を備える乗客コンベアの移動手摺温度調整方法。
【請求項８】
前記第１の条件は、
前記駆動装置が停止した時からの経過時間が、あらかじめ定められた停止時間に到達することである請求項７に記載の乗客コンベアの移動手摺温度調整方法。
【請求項９】
前記第１の条件は、
前記移動手摺の屋外に露出している部分の温度があらかじめ定められた温度範囲を逸脱することである請求項７に記載の乗客コンベアの移動手摺温度調整方法。
【請求項１０】
前記温度範囲は、前記温度の上限値及び下限値の少なくともいずれか一方によって設定される、請求項９に記載の乗客コンベアの移動手摺温度調整方法。
【請求項１１】
前記第２の条件は、
前記駆動装置が起動した時からの経過時間が、あらかじめ定められた収容時間に到達することであり、
前記収容時間は、前記第１の条件が成立したときに屋外に露出していた前記移動手摺の部分を屋内に収容するのに要する時間である請求項７から１０のいずれか一項に記載の乗客コンベアの移動手摺温度調整方法。
【請求項１２】
前記制御装置は、
前記第１の条件が成立したと判断した場合に、前記移動手摺を一周移動させて前記移動手摺の全長にわたる温度分布を取得するとともに前記温度が前記温度範囲を超えている前記移動手摺の部分を抽出し、
前記第２の条件は、
前記移動手摺を一周移動させた後の経過時間が、あらかじめ定められた時間に到達することであり、
前記時間は、前記移動手摺の前記部分を屋内に収容するのに要する時間である請求項９または１０に記載の乗客コンベアの移動手摺温度調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動手摺の温度を調整する乗客コンベア及び乗客コンベアの移動手摺温度調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エスカレータ、動く歩道など、屋外で用いられる乗客コンベアでは、乗客の有無を検知して移動と停止を制御している。このような乗客コンベアは、長時間停止状態にあると移動手摺が太陽光に晒されて高温になる場合がある。そこで、高温となった移動手摺に水を噴霧し、冷風を吹き付けて冷却する冷却装置を備えた乗客コンベアが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３４７６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の乗客コンベアでは、給水管から取り込んだ水を圧縮して移動手摺の表面に噴霧する噴霧装置、移動手摺の表面に付着した水滴に冷気を送風する冷暖房装置、水用の配管、冷風用の配管など多くの機器を機械室に設置する必要があり、冷却装置の構成が複雑になるという課題がある。【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成で移動手摺の温度を調整することのできる乗客コンベア及び乗客コンベアの移動手摺温度調整方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る乗客コンベアは、無端状に形成された移動手摺と、移動手摺を循環移動させる駆動装置と、乗客を検知する人感センサと、人感センサの検出信号に基づいて駆動装置の起動及び停止を制御する制御装置とを備え、制御装置は、駆動装置が停止した状態であらかじめ定められた第１の条件が成立した場合に、人感センサの検出信号に関わらず駆動装置を起動し、その後、あらかじめ定められた第２の条件が成立し、かつ人感センサの検出信号に基づいて乗客が存在しないと判断した場合に駆動装置を停止させる。【０００７】
また、本発明に係る乗客コンベアの移動手摺温度調整方法は、無端状に形成された移動手摺と、移動手摺を循環移動させる駆動装置と、乗客を検知する人感センサと、人感センサの検出信号に基づいて駆動装置の起動及び停止を制御する制御装置とを備えた乗客コンベアを用いて、制御装置によって、駆動装置が停止した状態であらかじめ定められた第１の条件が成立したと判断した場合に、人感センサの検出信号に関わらず駆動装置を起動し、その後、制御装置によって、あらかじめ定められた第２の条件が成立したと判断し、かつ人感センサの検出信号に基づいて乗客が存在しないと判断した場合に駆動装置を停止させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の乗客コンベア及び乗客コンベアの移動手摺温度調整方法によれば、簡単な構成で移動手摺の温度を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１における乗客コンベアの概略を示す側面図である。
【図２】本発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御機器の構成を示す概略図である。
【図３】乗客コンベアが通常稼働している時の制御装置の制御フローを示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御フローを示す図である。
【図５】図４の制御フローにおける経過時間と移動手摺の移動距離との関係を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態２における乗客コンベアの概略を示す側面図である。
【図７】本発明の実施の形態２における乗客コンベアの制御機器の構成を示す概略図である。
【図８】本発明の実施の形態２における乗客コンベアの制御フローを示す図である。
【図９】本発明の実施の形態３における乗客コンベアの制御フローを示す図である。
【図１０】図９のステップＳＴ３８で作成される移動手摺の全長の温度分布の例を示す図である。
【図１１】図１０の温度分布における、駆動装置が起動された時の移動手摺の露出部分と非露出部分の範囲を示す図である。
【図１２】図１０の温度分布における、経過時間が収容時間経過した時に露出部分及び非露出部分となる移動手摺の範囲を示す図である。
【図１３】図１０及び図１２を結合して、図９の制御フローに対応させて示した図である。
【図１４】図１３を、移動手摺の温度が下限値を下回った場合の温度分布の例で示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における乗客コンベア１の概略を示す側面図である。
【００１２】
図１に示すように、乗客コンベア１は、無端状に形成された複数の踏板３０と、複数の踏板３０の幅方向の両側に設けられた無端状の移動手摺２０と、複数の踏板３０及び移動手摺２０を支持する主枠１０とを備えている。
【００１３】
この例では、主枠１０は、上の階に設けられる上部側と、下の階に設けられる下部側とを有し、傾斜して設けられている。主枠１０の上部側には、上部機械室１１が設けられている。主枠１０の下部側には、下部機械室１２が設けられている。上部機械室１１には、駆動装置６０、駆動装置６０の駆動力により回転される駆動スプロケット６１、制御装置７０などが設けられている。下部機械室１２には、従動スプロケット６２が設けられている。
【００１４】
駆動装置６０と駆動スプロケット６１とは、駆動チェーン６３を介して接続されている。駆動装置６０の駆動力は、駆動チェーン６３を介して駆動スプロケット６１に伝達される。
【００１５】
駆動スプロケット６１と従動スプロケット６２とは、踏板チェーン６４を介して接続されている。駆動スプロケット６１に伝達された駆動力は、踏板チェーン６４に伝達される。これにより、踏板チェーン６４は、駆動スプロケット６１と従動スプロケット６２との間で循環移動する。
【００１６】
踏板チェーン６４には、複数の踏板３０が取り付けられている。複数の踏板３０は、踏板チェーン６４と共に移動する。従って、複数の踏板３０は、踏板チェーン６４と共に、駆動スプロケット６１と従動スプロケット６２との間を循環移動する。
【００１７】
駆動スプロケット６１には、さらに手摺駆動チェーン６５が巻き掛けられている。手摺駆動チェーン６５は、手摺駆動部６６に接続されている。駆動装置６０の駆動力は、手摺駆動チェーン６５を介して手摺駆動部６６に伝達される。移動手摺２０は、手摺駆動部６６によって、下部乗降口Ｇ１と上部乗降口Ｇ２との間で循環移動する。駆動装置６０が起動されると、移動手摺２０と複数の踏板３０とは同期して循環移動する。
【００１８】
下部乗降口Ｇ１には、人感センサ４１が設けられている。上部乗降口Ｇ２には、人感センサ４２が設けられている。人感センサ４１及び人感センサ４２には、例えば赤外線を用いた反射型または透過型の光学センサが用いられる。この例では、乗客コンベア１は、下部乗降口Ｇ１から上部乗降口Ｇ２へ乗客を移動させる。なお、乗客コンベア１は、上部乗降口Ｇ２から下部乗降口Ｇ１へ乗客を移動させるものであってもよい。
【００１９】
図２は、乗客コンベア１の制御機器の構成を示す概略図である。
【００２０】
制御装置７０は、演算部７１、記憶部７２及び入出力部７３を有している。制御装置７０には、人感センサ４１，４２及び駆動装置６０が接続されている。
【００２１】
制御装置７０には、人感センサ４１，４２の検出信号が入出力部７３を介して入力される。また、制御装置７０は、入出力部７３を介して駆動装置６０に信号を出力し、駆動装置６０の起動及び停止を制御する。
【００２２】
次に、乗客コンベア１が通常稼働している時の制御装置７０の制御フローについて説明する。図３は、乗客コンベア１が通常稼働している時の制御装置７０の制御フローを示す図である。図３において、ＳＴ−ＡからＳＴ−Ｊは、それぞれ制御フローのステップを示している。
【００２３】
ステップＡでは、駆動装置６０が停止しているか、稼働中であるかを確認する。
駆動装置６０が停止中の場合には、ステップＢに進む。
駆動装置６０が稼働中の場合には、ステップＤに進む。
【００２４】
ステップＢでは、人感センサ４１が乗客を検知したか否かを確認する。
人感センサ４１は、下部乗降口Ｇ１を通過する乗客を検知すると検出信号を出力する。  検出信号は、入出力部７３を介して演算部７１に入力される。
演算部７１は、人感センサ４１から検出信号が入力されると、人感センサ４１が乗客を検知したと判断する。
人感センサ４１が乗客を検知したら、ステップＣに進む。
【００２５】
ステップＣでは、入出力部７３を介して駆動装置６０に起動信号を出力する。
これにより、駆動装置６０が起動されて、複数の踏板３０及び移動手摺２０が循環移動を開始する。
【００２６】
ステップＤでは、人感センサ４２が乗客を検知したか否かを確認する。
人感センサ４２は、上部乗降口Ｇ２を通過する乗客を検知すると検出信号を出力する。  検出信号は、入出力部７３を介して演算部７１に入力される。
演算部７１は、人感センサ４２から検出信号が入力されると、人感センサ４２が乗客を検知したと判断する。
人感センサ４２が乗客を検知したら、ステップＥに進む。
【００２７】
ステップＥでは、人感センサ４２の検出信号が入力された時からの経過時間ＴＳに０を入力して経過時間ＴＳの計測を開始し、ステップＦに進む。
【００２８】
ステップＦでは、経過時間ＴＳの計測中に人感センサ４２がさらに上部乗降口Ｇ２を通過する他の乗客を検知したか否かを確認する。
人感センサ４２が他の乗客を検知した場合には、ステップＥに戻る。
人感センサ４２が他の乗客を検知していない場合には、ステップＧに進む。
【００２９】
ステップＧでは、経過時間ＴＳの計測中に人感センサ４１がさらに下部乗降口Ｇ１を通過する他の乗客を検知したか否かを確認する。
人感センサ４１が他の乗客を検知した場合には、ステップＤに戻り、人感センサ４２がさらに乗客を検知するまで待機する。
人感センサ４１が他の乗客を検知していない場合には、ステップＨに進む。
【００３０】
ステップＨでは、経過時間ＴＳとあらかじめ定められた規定時間Ｔ０とを比較する。
経過時間ＴＳが規定時間Ｔ０に到達したら、ステップＪに進む。
規定時間Ｔ０は、人感センサ４２が乗客を検知した時から、検知したその乗客が上部乗降口Ｇ２を通過して確実に乗客コンベア１から離れることが可能と考えられる時までの時間を考慮して設定される時間である。
【００３１】
ステップＪでは、演算部７１から入出力部７３を介して駆動装置６０に停止信号が出力される。
これにより、駆動装置６０が停止し、複数の踏板３０及び移動手摺２０が停止する。
以上が、乗客コンベア１が通常稼働している時の制御装置７０の制御フローである。
【００３２】
晴天の日中に駆動装置６０が長時間停止していると、屋外に露出している移動手摺２０の露出部分２０Ａは太陽光に晒されて高温になる場合がある。一方、外気の温度が低いときに駆動装置６０が長時間停止していると、屋外に露出している移動手摺２０の露出部分２０Ａは外気に晒されて低温になる場合がある。移動手摺２０が高温または低温になると、移動手摺２０に触れる乗客に不快な思いをさせるおそれがある。
【００３３】
移動手摺２０の露出部分２０Ａが高温または低温にならないようにするためには、移動手摺２０の露出部分２０Ａが長時間屋外に露出しないようにすればよい。移動手摺２０の特定の部分が長時間屋外に露出しないようにするためには、駆動装置６０を常時稼働させて移動手摺２０を停止させなければよい。しかし、乗客の有無に関わらず駆動装置６０を常時稼働させることは無駄にエネルギーを消費することになるので好ましくない。
【００３４】
実施の形態１における乗客コンベア１は、移動手摺２０の特定の部分が長時間屋外に露出した状態にならないように、定期的に駆動装置６０を起動して移動手摺２０の露出部分２０Ａを屋内に収容する。これにより、移動手摺２０の温度を調整して、移動手摺２０が高温及び低温になることを抑制している。
【００３５】
次に、実施の形態１における乗客コンベアの移動手摺温度調整方法について、図４及び図５を用いて説明する。
【００３６】
まず、初期設定として、制御装置７０の演算部７１で用いるパラメータを設定する。
【００３７】
第１のパラメータとして、最長停止時間ｔ１を設定する。
最長停止時間ｔ１は、駆動装置６０の連続停止が許容される時間の上限である。最長停止時間ｔ１は、晴天時及び外気温が低い時に、露出部分２０Ａが不快な温度に到達するまでに要する時間に基づいて決定する。最長停止時間ｔ１は、露出部分２０Ａが不快な温度に到達するまでに要する時間よりも短い時間に設定する。
【００３８】
第２のパラメータとして、収容時間ｔ２を設定する。
収容時間ｔ２は、駆動装置６０を起動してから露出部分２０Ａの全てが屋内に収容されるまでに要する時間である。なお、ここでは、収容時間ｔ２は、移動手摺２０が半周移動するのに要する時間とする。
【００３９】
第３のパラメータとして、周回時間ｔ３を設定する。
周回時間ｔ３は、移動手摺２０が一周移動するのに要する時間である。
【００４０】
収容時間ｔ２及び周回時間ｔ３は、移動手摺２０の移動速度から算出してもよいし、実測してもよい。
【００４１】
第１〜第３のパラメータである最長停止時間ｔ１、収容時間ｔ２及び周回時間ｔ３を制御装置７０の記憶部７２に記憶させる。
【００４２】
図４は、演算部７１による乗客コンベア１の制御フローを説明する図である。図４において、ＳＴ１〜ＳＴ９は、それぞれ制御フローのステップを示している。
【００４３】
ステップ１では、経過時間ｔを計測するタイマのカウント値ＴＭに０をセットして、タイマを起動する。
【００４４】
ステップ２では、駆動装置６０が稼働中であるか停止中であるかを確認し、稼働中である場合には、ステップ１に戻る。
ステップ３では、駆動装置６０が停止している場合には、カウント値ＴＭと記憶部７２に記載されている最長停止時間ｔ１との比較を行う。
カウント値ＴＭが最長停止時間ｔ１に到達すると、第１の条件が成立する。
第１の条件が成立した場合には、ステップ４に進む。
第１の条件が成立しない場合には、ステップ２に戻る。
【００４５】
ステップ４では、駆動装置６０を起動する。
ステップ５では、カウント値ＴＭを０にリセットしてタイマを再起動する。
ステップ６では、カウント値ＴＭと記憶部７２に記憶されている収容時間ｔ２との比較を行う。
カウント値ＴＭが収容時間ｔ２に到達すると、第２の条件が成立する。
第２の条件が成立した場合、ステップ７に進む。
【００４６】
ステップ７では、乗客の存在を確認する。
【００４７】
乗客の存在の確認は、例えば次のように行う。
下部乗降口Ｇ１から進入した最後の乗客を人感センサ４１が検知した時からの経過時間ｔ−ｉｎを計測する。
さらに、上部乗降口Ｇ２から退出した最後の乗客を人感センサ４２が検知した時からの経過時間ｔ−ｏｕｔを計測する。
経過時間ｔ−ｉｎ及び経過時間ｔ−ｏｕｔのそれぞれが、それぞれに規定された経過時間を超えている場合に、乗客が存在しないと判断する。
経過時間ｔ−ｉｎ及び経過時間ｔ−ｏｕｔのうち少なくとも一方が規定された経過時間を超過していない場合には、乗客が存在すると判断する。
【００４８】
また、経過時間ｔ−ｉｎ及び経過時間ｔ−ｏｕｔのうち少なくとも一方が規定された経過時間を超過する前に、人感センサ４１及び人感センサ４２のうちのいずれかが新たに乗客を検知した場合には、乗客が存在すると判断する。
そして、新たに乗客を検知した人感センサの経過時間を０にリセットして計測を再開する。
【００４９】
ステップ７で乗客が存在しないと判断した場合には、ステップ８に進み、駆動装置６０を停止させて処理を終了する。
【００５０】
ステップ７で乗客が存在すると判断した場合には、ステップ９に進み、移動手摺２０を一周させた後にステップ５に戻る。
具体的には、カウント値ＴＭが、記憶部７２に記憶されている周回時間ｔ３に到達するまで移動手摺２０を移動させた後に、ステップ５に戻る。
ステップ７で乗客が存在しないと判断されるまで、ステップ５からステップ７及びステップ９のループを繰り返す。
【００５１】
以上により、駆動装置６０が停止した状態で屋外に露出していた移動手摺２０の露出部分２０Ａが屋内に収容される。
【００５２】
図５は、図４の制御フローに従って移動手摺２０を移動させた場合の経過時間ｔと移動手摺２０の移動距離Ｄとの関係を示す図である。
【００５３】
図５の横軸は、駆動装置６０が停止した時からの経過時間ｔを示している。図５の縦軸は、駆動装置６０が停止した時からの移動手摺２０の移動距離を示している。なお、移動手摺２０の全長をＬとし、収容時間ｔ２は、移動手摺２０が半周、すなわち１／２Ｌ移動するのに要する時間としている。また、図５のＳＴ１からＳＴ９は、それぞれ制御フローのステップに対応している。
【００５４】
経過時間ｔが、駆動装置６０が停止した時である０から最長停止時間ｔ１までの間は、ステップ１からステップ３までに対応している。経過時間ｔが０から最長停止時間ｔ１までの間では移動手摺２０が停止しているため、移動距離Ｄは０である。
【００５５】
経過時間ｔが、最長停止時間ｔ１から、最長停止時間ｔ１に収容時間ｔ２を加算した「ｔ１＋ｔ２」までの間は、ステップ５からステップ７までに対応している。経過時間ｔが、最長停止時間ｔ１から「ｔ１＋ｔ２」までの間では、移動手摺２０が半周移動するため、移動距離Ｄは１／２Ｌとなる。
【００５６】
ステップ７において乗客が存在しないと判断した場合には、ステップ８に進み、駆動装置６０が停止する。従って、経過時間ｔが「ｔ１＋ｔ２」以降では、移動手摺２０の移動距離Ｄは１／２Ｌで一定となる。
【００５７】
図５の破線は、経過時間ｔが「ｔ１＋ｔ２」の時点で乗客が存在すると判断された場合の経過時間ｔと移動手摺２０の移動距離Ｄとの関係を示している。
【００５８】
ステップ７において乗客が存在すると判断された場合には、ステップ９に進み、移動手摺２０を一周移動させてステップ５に戻る。この時の経過時間ｔは、駆動装置６０が起動された最長停止時間ｔ１に周回時間ｔ３を加算した「ｔ１＋ｔ３」となる。また、この時の移動手摺２０の移動距離Ｄは、移動手摺２０の全長Ｌとなる。
【００５９】
この後はステップ５に戻るため、経過時間ｔが「ｔ１」から「ｔ１＋ｔ２」までの間と同様となる。すなわち経過時間ｔが「ｔ１＋ｔ３＋ｔ２」となり、移動手摺２０が半周移動して移動距離Ｄが３／２Ｌとなった時点で再度乗客の存在を判断する。
【００６０】
この時点で乗客が存在しないと判断された場合には、ステップ８で駆動装置６０が停止されるため、以降の移動距離Ｄは破線Ａのように３／２Ｌで一定となる。一方、この時点で乗客が存在すると判断された場合には、さらに移動距離Ｄを移動させてステップ５に戻るため、以降の移動距離Ｄは破線Ｂのようになる。
【００６１】
以上のように、実施の形態１における乗客コンベア及び乗客コンベアの移動手摺温度調整方法によれば、駆動装置６０の停止時間が最長停止時間ｔ１に到達した場合に、移動手摺２０の露出部分２０Ａと非露出部分２０Ｂとを入れ替える。これにより、移動手摺２０の特定の部分が長時間屋外に露出して不快な温度になることを抑制することができる。よって、簡単な構成で、移動手摺２０の温度を調整することができる。
【００６２】
実施の形態２．
次に、実施の形態２による乗客コンベア１について、図６及び図７を用いて説明する。実施の形態２による乗客コンベア１は、温度センサ５０を備えている点が、実施の形態１における乗客コンベア１とは異なる。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００６３】
図６に示すように、実施の形態２による乗客コンベア１は、下部乗降口Ｇ１付近の屋外に温度センサ５０を備えている。この例では、乗客コンベア１は、下部乗降口Ｇ１から上部乗降口Ｇ２へ乗客を移動させる。
【００６４】
図７は、乗客コンベア１の制御機器の構成を示す概略図である。
【００６５】
制御装置７０は、演算部７１、記憶部７２及び入出力部７３を有している。制御装置７０には、人感センサ４１，４２、温度センサ５０及び駆動装置６０が接続されている。
【００６６】
制御装置７０は、人感センサ４１，４２及び温度センサ５０の出力を入出力部７３を介して取り込む。制御装置７０は、入出力部７３を介して駆動装置６０に信号を送信し、駆動装置６０の起動及び停止を制御する。
【００６７】
温度センサ５０は、移動手摺２０の露出部分２０Ａの温度を測定する。温度センサ５０による測定は、常時であってもよいし、駆動装置６０が停止している時のみであってもよい。
【００６８】
実施の形態２における乗客コンベア１は、駆動装置６０が停止している時に温度センサ５０によって測定された露出部分２０Ａの温度があらかじめ定められた温度範囲を逸脱しえた場合に、駆動装置６０を起動して露出部分２０Ａを屋内に収容する。
【００６９】
あらかじめ定められる温度範囲は、乗客が移動手摺２０に触れたときに、不快と感じる高温と低温との間で定める。これにより、実施の形態２における乗客コンベア１は、移動手摺２０の露出部分２０Ａの温度が乗客にとって不快な温度になることを抑制している。
【００７０】
次に、実施の形態２における乗客コンベアの移動手摺温度調整方法について、図８を用いて説明する。実施の形態２における乗客コンベアの移動手摺温度調整方法は、第１の条件及びパラメータの内容が実施の形態１における乗客コンベアの移動手摺温度調整方法とは異なる。他の構成は、実施の形態１における乗客コンベアの移動手摺温度調整方法と同様である。
【００７１】
まず、実施の形態１と同様に、初期設定として制御装置７０の演算部７１で用いるパラメータを設定する。
【００７２】
第１のパラメータとして、移動手摺２０の温度の上限値ＴＨ及び下限値ＴＬを設定する。上限値ＴＨ及び下限値ＴＬは、移動手摺２０の適正な温度範囲を設定するものである。
【００７３】
上限値ＴＨは、移動手摺２０に触れた乗客が不快と感じる高温よりも低く、かつ下限値ＴＬよりも高い温度に設定する。下限値ＴＬは、移動手摺２０に触れた乗客が不快と感じる低温よりも高く、かつ上限値ＴＨよりも低い温度に設定する。なお、移動手摺２０の温度範囲は、上限値ＴＨ及び下限値ＴＬのうちいずれか一方のみによって設定してもよい。
【００７４】
第２のパラメータである収容時間ｔ２及び第３のパラメータである周回時間ｔ３を、実施の形態１と同様に設定する。
【００７５】
第１〜第３のパラメータである上限値ＴＨと下限値ＴＬ、収容時間ｔ２及び周回時間ｔ３を制御装置７０の記憶部７２に記憶させる。
【００７６】
図８は、実施の形態２における乗客コンベア１の演算部７１による制御フローを説明する図である。図８において、ＳＴ２１，ＳＴ２２及びＳＴ４〜ＳＴ９は、それぞれ制御フローのステップを示している。
【００７７】
ステップ２１では、駆動装置６０が稼働中であるか停止中であるかを確認する。
ステップ２２では、駆動装置６０が停止している場合には、温度センサ５０によって測定された露出部分２０Ａの温度と、上限値ＴＨ及び下限値ＴＬとの比較を行う。
露出部分２０Ａの温度が上限値ＴＨ以上または下限値ＴＬ以下となることによって、第１の条件が成立する。
第１の条件が成立した場合には、ステップ４に進む。
第１の条件が成立しない場合には、ステップ２１に戻る。
【００７８】
ステップ４からステップ９の内容は実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
【００７９】
このように、実施の形態２における乗客コンベアの移動手摺温度調整方法によれば、移動手摺２０の露出部分２０Ａの温度が上限値ＴＨを超えた場合、及び下限値ＴＬを下回った場合に、移動手摺２０の露出部分２０Ａを屋内に収容する。これにより、屋外で太陽光に晒されて高温になった露出部分２０Ａを屋内に収容して常温に戻すことができる。また、屋外で冷気に晒されて低温になった露出部分２０Ａを屋内に収容して常温に戻すことができる。これにより、露出部分２０Ａが不快な温度となることを抑制することができる。よって、簡単な構成で、移動手摺２０の温度を調整することができる。
【００８０】
なお、実施の形態２における乗客コンベア１では、下部乗降口Ｇ１付近の屋外に温度センサ５０を備えていた。しかし、温度センサ５０の配置は、これに限るものではない。例えば、温度センサ５０は、上部乗降口Ｇ２付近の屋外に配置してもよい。
【００８１】
また、実施の形態２における乗客コンベア１では、温度センサ５０を屋外のみに配置していた。しかし、温度センサ５０の配置は、これに限るものではない。例えば他の温度センサ５０をさらに屋内に配置して、非露出部分２０Ｂの温度を測定するように構成してもよい。そして、屋内で低温になった非露出部分２０Ｂを屋外に露出させて、太陽光によって温めるようにしてもよい。
【００８２】
実施の形態３．
次に、実施の形態３における乗客コンベアの移動手摺温度調整方法について、図９を用いて説明する。実施の形態３における乗客コンベアの移動手摺温度調整方法は、移動手摺２０の全長分の温度分布を取得する点、及び収容時間ｔ２の設定が、実施の形態２における乗客コンベアの温度調整方法とは異なる。他の構成は、実施の形態２における乗客コンベアの移動手摺温度調整方法と同様である。
【００８３】
まず、実施の形態２と同様に、初期設定として制御装置７０の演算部７１で用いるパラメータを設定する。
【００８４】
第１のパラメータである移動手摺２０の温度の上限値ＴＨと下限値ＴＬ、及び第３のパラメータである周回時間ｔ３は、実施の形態２と同様に設定して制御装置７０の記憶部７２に記憶させる。
【００８５】
第２のパラメータである収容時間ｔ２は、制御フローの中で制御装置７０によって決定するため、初期設定では設定しない。
【００８６】
図９は、実施の形態３における乗客コンベア１の演算部７１による制御フローを説明する図である。図９において、ＳＴ３１〜ＳＴ３９及びＳＴ５〜ＳＴ９は、それぞれ制御フローのステップを示している。
【００８７】
ステップ３１では、駆動装置６０が稼働中であるか停止中であるかを確認する。
ステップ３２では、駆動装置６０が停止している場合には、温度センサ５０によって測定された露出部分２０Ａの温度と、上限値ＴＨ及び下限値ＴＬとの比較を行う。
露出部分２０Ａの温度が上限値ＴＨ以上または下限値ＴＬ以下となることによって、第１の条件が成立する。
第１の条件が成立した場合には、ステップ３３に進む。
第１の条件が成立しない場合には、ステップ３１に戻る。
【００８８】
ステップ３３では、駆動装置６０を起動する。
ステップ３４では、温度センサ５０による移動手摺２０の連続温度測定を開始する。
ステップ３５では、タイマのカウント値ＴＭを０にセットしてタイマを起動する。
なお、ステップ３３〜ステップ３５の処理は、ほぼ同時に行われるものとする。
温度センサ５０によって測定した温度は、カウント値ＴＭと対応させて記憶部７２に記憶させる。
【００８９】
ステップ３６では、カウント値ＴＭと、周回時間ｔ３との比較を行う。
カウント値ＴＭが周回時間ｔ３に到達したら、ステップ３７に進む。
【００９０】
ステップ３７では、移動手摺２０の連続温度測定を終了する。
ステップ３８では、ステップ３４〜ステップ３７で測定した温度に基づいて、移動手摺２０の全長の温度分布を作成する。
【００９１】
ステップ３９では、第２のパラメータである収容時間ｔ２を決定し、ステップ５に進む。
収容時間ｔ２の決定手順は、以下の通りである。
（１）ステップ３８で作成した温度分布に基づいて、移動手摺２０の温度が上限値ＴＨ以上または下限値以下となっている部分を抽出する。
（２）抽出した部分と対応するカウント値ＴＭに基づいて、この部分が屋内に収容される時間を求める。なお、この時間は、駆動装置６０が起動された時の移動手摺２０の位置を０として求める。
（３）（２）で求めた時間を収容時間ｔ２とする。
収容時間ｔ２の詳細については後述する。
【００９２】
ステップ５では、タイマのカウント値ＴＭを０にリセットしてタイマを再起動する。
なお、ここでは、ステップ３７〜ステップ３９までの処理を行う間に移動手摺２０が移動する距離は、ステップ５以降の処理に影響しない程度に小さいものと仮定している。
仮に、ステップ３７〜ステップ３９までの間に移動手摺２０が移動する距離がステップ５以降の処理において問題となるようであれば、ステップ３７で一時的に駆動装置６０を停止し、ステップ５で駆動装置６０を再起動するようにしてもよい。
【００９３】
ステップ６では、カウント値ＴＭと、ステップ３９で決定した収容時間ｔ２との比較を行う。
カウント値ＴＭが収容時間ｔ２に到達すると、第２の条件が成立する。
第２の条件が成立した場合、ステップ７に進む。
【００９４】
ステップ７からステップ９の内容は実施の形態１，２と同じであるため、説明を省略する。
【００９５】
以上により、移動手摺２０の温度が上限値ＴＨを超える部分、または下限値ＴＬを下回る部分が屋内に収容される。
【００９６】
ここで、収容時間ｔ２を決定するステップ３９の処理について、図１０〜図１３を用いてさらに詳しく説明する。
【００９７】
図１０は、ステップ３８で作成される移動手摺２０の全長の温度分布の例を示す図である。図１０の下の横軸は、駆動装置６０が起動されてからの経過時間ｔを示している。図１０の上の横軸は、駆動装置６０が起動されてからの移動手摺２０の移動距離Ｄを示している。図１０の縦軸は、温度センサ５０によって測定された移動手摺２０の温度Ｔを示している。
【００９８】
図１０において、駆動装置６０が起動された時における経過時間ｔ及び移動手摺２０の移動距離Ｄはそれぞれ０である。駆動装置６０が起動されてから周回時間ｔ３を経過した時の移動距離Ｄは、移動手摺２０の全長Ｌである。
【００９９】
図１０の移動距離Ｄの軸における、移動距離Ｄが０からＬまでの範囲は、図１１に示すように、無端状に形成された移動手摺２０を切断して直線状に伸ばしたものに置き換えて見ることができる。
【０１００】
図１０における移動距離Ｄが０の部分は、駆動装置６０が停止していた時に温度センサ５０付近に位置していた部分に相当する。また、図１０における移動距離Ｄが０及びＬの部分は、移動手摺２０の同一の部分である。
【０１０１】
移動手摺２０は、下部乗降口Ｇ１側から屋外に露出して、上部乗降口Ｇ２側に向かって移動する。温度センサ５０は、下部乗降口Ｇ１側、すなわち移動手摺２０が屋内から屋外に露出する付近に配置されている。
【０１０２】
図１１は、図１０の温度分布における、駆動装置６０が起動された時、すなわち経過時間ｔが０の時の移動手摺２０の露出部分２０Ａ及び非露出部分２０Ｂの範囲を示す図である。
【０１０３】
図１１に示す露出部分２０Ａ及び非露出部分２０Ｂは、左側から順番に、駆動装置６０が起動されたときの、下部乗降口Ｇ１側の露出部分２０Ａ、屋内に収容されていた非露出部分２０Ｂ、及び上部乗降口Ｇ２側の露出部分２０Ａである。
【０１０４】
図１１によれば、駆動装置６０が起動された時、すなわち経過時間ｔが０の時に、温度センサ５０の前後に位置する露出部分２０Ａの温度が上限値ＴＨを超えていることがわかる。
【０１０５】
図１２は、図１０の温度分布における、経過時間ｔが収容時間ｔ２経過した時に露出部分２０Ａ及び非露出部分２０Ｂとなる移動手摺２０の範囲を示す図である。
【０１０６】
すなわち、経過時間ｔが収容時間ｔ２経過した時に駆動装置６０を停止すれば、温度が上限値ＴＨを超えている移動手摺２０の部分を屋内に収容して非露出部分２０Ｂとすることができる。
【０１０７】
図１３は、図１０及び図１２を結合して、図９の制御フローに対応させて示した図である。
【０１０８】
図１３の横軸と縦軸は、図１０と同じである。
【０１０９】
経過時間ｔが０の時に、駆動装置６０の停止時間が最長停止時間ｔ１に到達して駆動装置６０が起動される（ステップ３３）。
経過時間ｔが周回時間ｔ３となるまで温度センサ５０によって移動手摺２０の温度を連続測定し、移動手摺２０の温度分布を作成する（ステップ３４〜ステップ３８）。
【０１１０】
移動手摺２０の温度分布に基づいて、収容時間ｔ２を決定する（ステップ３９）。
経過時間ｔが「周回時間ｔ３＋収容時間ｔ２」となった時に、駆動装置６０を停止する（ステップ５〜ステップ８）。
移動手摺２０の高温部分が非露出部分２０Ｂとなり、移動手摺２０の低温部分が露出部分２０Ａとなる。
【０１１１】
図１４は、移動手摺２０の露出部分２０Ａの温度が下限値ＴＬを下回った場合について示す図である。この場合も、露出部分２０Ａの温度が上限値ＴＨを超えた場合と同様に収容時間ｔ２を決定することにより、低温の部分を非露出部分２０Ｂとすることができる。
【０１１２】
以上のように、実施の形態３における乗客コンベアの移動手摺温度調整方法によれば、移動手摺２０の露出部分２０Ａの温度が上限値ＴＨを超えた場合、及び下限値ＴＬを下回った場合に、移動手摺２０の温度が上限値ＴＨを超える部分、または下限値ＴＬを下回る部分を屋内に収容する。これにより、露出部分２０Ａが不快な温度となることを抑制することができる。よって、簡単な構成で、移動手摺２０の温度を調整することができる。
【符号の説明】
【０１１３】
１  乗客コンベア、１０  主枠、１１  上部機械室、１２  下部機械室、２０  移動手摺、２０Ａ  露出部分、２０Ｂ  非露出部分、３０  踏板、４１，４２  人感センサ、５０  温度センサ、６０  駆動装置、７０  制御装置。
【図１】
2020174661.tif 000003
【図２】
2020174661.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2020174661.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020174661.tif 000009
【図８】
2020174661.tif 000010
【図９】
2020174661.tif 000011
【図１０】
2020174661.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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