(57)【要約】軸受状態監視装置は、回転軸をスラスト方向に保持するスラスト軸受の状態を監視する軸受状態監視装置である。軸受状態監視装置は、スラスト軸受の温度を計測するための第１の温度センサと、第１の温度センサの計測値に基づくスラスト荷重に関する評価指標が許容値を超えた回数をカウントし、カウントした回数が閾値を超えた場合に、スラスト軸受の状態に異常があることを出力する演算装置と、を備える。なお、演算装置は、スラスト荷重が上限荷重を超えた状態が所定時間以上継続した場合のみを回数としてカウントしてもよい。
2020174632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸をスラスト方向に保持するスラスト軸受の状態を監視する軸受状態監視装置であって、
前記スラスト軸受の温度を計測するための第１の温度センサと、
前記第１の温度センサの計測値に基づくスラスト荷重に関する評価指標が許容値を超えた回数をカウントし、カウントした前記回数が閾値を超えた場合に、前記スラスト軸受の状態に異常があることを出力する演算装置と、
を備える軸受状態監視装置。
【請求項２】
前記スラスト軸受の温度と前記スラスト荷重との関係性を示す参照用データを記憶する記憶装置を備え、
前記演算装置は、前記参照用データに基づいて、前記第１の温度センサの計測値から前記スラスト荷重を算出し、算出した前記スラスト荷重を前記評価指標として前記許容値を超えた前記回数をカウントする
請求項１に記載の軸受状態監視装置。
【請求項３】
前記演算装置は、前記評価指標が前記許容値を超えた状態が所定時間以上継続した場合のみを前記回数としてカウントする
請求項１又は２に記載の軸受状態監視装置。
【請求項４】
前記スラスト軸受を収容する軸受ハウジングの温度を計測するための第２の温度センサを備え、
前記演算装置は、前記第２の温度センサの前記計測値に基づいて、前記評価指標又は前記許容値を変更する
請求項１乃至３の何れか一項に記載の軸受状態監視装置。
【請求項５】
前記スラスト軸受から熱を奪う潤滑油の温度を計測するための第３の温度センサを備え、
前記演算装置は、前記第３の温度センサの前記計測値に基づいて、前記評価指標又は前記許容値を変更する
請求項１乃至４の何れか一項に記載の軸受状態監視装置。
【請求項６】
前記演算装置は、前記スラスト軸受から熱を奪う潤滑油の流速を取得して、取得した前記流速に基づいて前記評価指標又は前記許容値を変更する
請求項１乃至５の何れか一項に記載の軸受状態監視装置。
【請求項７】
前記演算装置は、前記スラスト軸受が設けられるターボチャージャの回転速度を取得して、取得した前記ターボチャージャの前記回転速度に基づいて前記評価指標又は前記許容値を変更する
請求項１乃至６の何れか一項に記載の軸受状態監視装置。
【請求項８】
前記演算装置は、前記スラスト軸受が設けられるターボチャージャが設けられるエンジンの状態に関するパラメータを取得して、取得した前記エンジンの状態に関するパラメータに基づいて前記評価指標又は前記許容値を変更する
請求項１乃至７の何れか一項に記載の軸受状態監視装置。
【請求項９】
回転軸と、
前記回転軸の一端側に設けられたコンプレッサホイールと、
前記回転軸の他端側に設けられたタービンホイールと、
前記回転軸をスラスト方向に保持するスラスト軸受と、
請求項１乃至８の何れか一項に記載の軸受状態監視装置と、
を備えるターボチャージャ。
【請求項１０】
回転軸をスラスト方向に保持するスラスト軸受の状態を監視する軸受状態監視方法であって、
前記スラスト軸受の温度を計測する第１の温度計測ステップと、
前記スラスト軸受の温度の計測値に基づくスラスト荷重を算出する算出ステップと、
前記算出ステップにおいて算出された前記スラスト荷重に関する評価指標が許容値を超えた回数をカウントするカウントステップと、
前記カウントステップにおいてカウントした前記回数が閾値を超えた場合に、前記スラスト軸受の状態に異常があることを出力する出力ステップと、
を備える軸受状態監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、軸受状態監視装置、ターボチャージャ及び軸受状態監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
タービン、電動機、ポンプ、エンジン等の回転機械において、回転軸を保持する軸受の状態を監視する監視装置が知られている。例えば、特許文献１、２には、ジャーナル軸受の軸受温度を計測する温度センサを備え、その温度センサの計測値を許容限界である上限温度と比較して軸受の状態の異常を検出する監視装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平４−９６６１７号公報
【特許文献２】国際公開第２００８／５４０１９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、監視対象がスラスト軸受である場合、特許文献１，２のように軸受温度が上限温度を超えているか否かだけを監視しても、異常検出の精度が十分でない場合がある。ターボチャージャのスラスト軸受には、タービン側とコンプレッサ側の圧力バランスによって生じる軸方向の荷重（スラスト荷重）が加わる。ジャーナル軸受が受ける荷重は径方向外側すなわち一方向に作用する荷重であるのに対し、スラスト軸受が受ける荷重は軸方向の両側すなわち二方向に作用し得る。【０００５】
例えば、エンジンの排気脈動等によってスラスト荷重の変動が繰り返される場合、スラスト軸受が摩耗してしまう。スラスト軸受が摩耗すると、回転軸が軸方向に移動するため、翼との隙間（チップクリアランス）を確保することが困難となる。【０００６】
また、スラスト荷重の増加に伴う軸受温度の上昇が１回だけ発生しても異常ではない場合であっても、それが繰り返し発生すると異常である場合がある。特許文献１、２の監視装置では、軸受温度を単に上限温度と比較するだけであり、このような異常の判別に対応していない。そのため、異常検出の精度が低い。【０００７】
上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、軸受の状態の監視における異常検出の精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る軸受状態監視装置は、
回転軸をスラスト方向に保持するスラスト軸受の状態を監視する軸受状態監視装置であって、
前記スラスト軸受の温度を計測するための第１の温度センサと、
前記第１の温度センサの計測値に基づくスラスト荷重に関する評価指標が許容値を超えた回数をカウントし、カウントした前記回数が閾値を超えた場合に、前記スラスト軸受の状態に異常があることを出力する演算装置と、
を備える。【０００９】
上記（１）の構成によれば、スラスト荷重に関する評価指標が許容値を超えた回数に基づいて異常が検出される。そのため、スラスト軸受の状態の監視における異常検出の精度を向上させることができる。【００１０】
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、前記軸受状態監視装置は、前記スラスト軸受の温度と前記スラスト荷重との関係性を示す参照用データを記憶する記憶装置を備え、前記演算装置は、前記参照用データに基づいて、前記第１の温度センサの計測値から前記スラスト荷重を算出し、算出した前記スラスト荷重を前記評価指標として前記許容値を超えた前記回数をカウントする。【００１１】
上記（２）の構成によれば、スラスト荷重を算出し、そのスラスト荷重が許容値を超えた回数に基づいて異常が検出される。そのため、より直接的にスラスト軸受の異常検出を行うことができる。【００１２】
（３）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）の構成において、前記演算装置は、前記評価指標が前記許容値を超えた状態が所定時間以上継続した場合のみを前記回数としてカウントする。【００１３】
評価指標が許容値を超えた場合であっても、その継続時間が極めて短時間であれば、軸受の状態に異常に結びつかない場合がある。そのため、極めて短時間の許容値の超過はカウント対象から除外されることが好ましい。【００１４】
この点、上記（３）の構成によれば、許容値の超過が所定時間を超えた場合のみを回数としてカウントする。そのため、異常検出の精度をさらに向上させることができる。なお、所定時間は、異常に結びつく程度の時間として設定される時間である。【００１５】
（４）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（３）の何れか一つの構成において、前記軸受状態監視装置は、前記スラスト軸受を収容する軸受ハウジングの温度を計測するための第２の温度センサを備え、前記演算装置は、前記第２の温度センサの前記計測値に基づいて、前記評価指標又は前記許容値を変更する。【００１６】
スラスト軸受の温度は、軸受に伴う摩擦熱の影響だけでなく、スラスト軸受の外部の温度（例えば、コンプレッサとタービンの吸排気熱）の影響も受ける。例えば、スラスト軸受の外部の温度変動によってスラスト軸受の温度が変動したとしても、スラスト軸受それ自体の異常ではない場合がある。また、スラスト軸受の外部の温度が高温又は低温である場合には、スラスト軸受の温度が通常の温度であっても、スラスト軸受に異常が生じている場合がある。【００１７】
この点、上記（４）の構成によれば、軸受ハウジングの温度に基づいて、異常の判別基準である評価指標又は許容値を変更している。軸受ハウジングの温度は、軸受における摩擦熱よりも軸受の外部の温度と連動しやすい。そのため、上記構成によれば、軸受の外部の温度に基づいて異常の判別基準を補正することが可能であり、スラスト軸受の状態の監視における異常検出の精度をさらに向上させることができる。【００１８】
（５）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（４）の何れか一つの構成において、前記軸受状態監視装置は、前記スラスト軸受から熱を奪う潤滑油の温度を計測するための第３の温度センサを備え、前記演算装置は、前記第３の温度センサの前記計測値に基づいて、前記評価指標又は前記許容値を変更する。【００１９】
スラスト軸受の温度は、軸受に伴う摩擦熱の影響だけでなく、スラスト軸受から熱を奪う潤滑油の温度の影響も受ける。この点、上記（５）の構成では、潤滑油の温度に基づいて、評価指標又は許容値を変更している。そのため、上記（５）の構成によれば、潤滑油の温度に基づいて異常の判別基準を補正することが可能であり、スラスト軸受の状態の監視における異常検出の精度をさらに向上させることができる。【００２０】
（６）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（５）の何れか一つの構成において、前記演算装置は、前記スラスト軸受から熱を奪う潤滑油の流速を取得して、取得した前記流速に基づいて前記評価指標又は前記許容値を変更する。【００２１】
スラスト軸受の温度は、軸受に伴う摩擦熱の影響だけでなく、スラスト軸受から熱を奪う潤滑油の流速の影響も受ける。この点、上記（６）の構成では、潤滑油の流速に基づいて、評価指標又は許容値を変更している。そのため、上記（６）の構成によれば、潤滑油の流速に基づいて異常の判別基準を補正することが可能であり、スラスト軸受の状態の監視における異常検出の精度をさらに向上させることができる。【００２２】
（７）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（６）の何れか一つの構成において、前記演算装置は、前記スラスト軸受が設けられるターボチャージャの回転速度を取得して、取得した前記ターボチャージャの前記回転速度に基づいて前記評価指標又は前記許容値を変更する。【００２３】
スラスト軸受の温度は、軸受に伴う摩擦熱の影響だけでなく、スラスト軸受が設けられるターボチャージャの回転速度の影響も受ける。この点、上記（７）の構成では、ターボチャージャの回転速度に基づいて、評価指標又は許容値を変更している。そのため、上記（６）の構成によれば、ターボチャージャの回転速度に基づいて、異常の判別基準を補正することが可能であり、スラスト軸受の状態の監視における異常検出の精度をさらに向上させることができる。【００２４】
（８）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（７）の何れか一つの構成において、前記演算装置は、前記スラスト軸受が設けられるターボチャージャが設けられるエンジンの状態に関するパラメータを取得して、取得した前記エンジンの状態に関するパラメータに基づいて前記評価指標又は前記許容値を変更する。【００２５】
スラスト軸受の温度は、軸受に伴う摩擦熱の影響だけでなく、エンジンの状態に関するパラメータの影響も受ける。この点、上記（８）の構成では、エンジンの状態に関するパラメータに基づいて、評価指標又は許容値を変更している。そのため、上記（８）の構成によれば、エンジンの状態に関するパラメータに基づいて、異常の判別基準を補正することが可能であり、スラスト軸受の状態の監視における異常検出の精度をさらに向上させることができる。【００２６】
（９）本発明の少なくとも一実施形態に係るターボチャージャは、
回転軸と、
前記回転軸の一端側に設けられたコンプレッサホイールと、
前記回転軸の他端側に設けられたタービンホイールと、
前記回転軸をスラスト方向に保持するスラスト軸受と、
上記（１）乃至（８）の何れか一つに記載の軸受状態監視装置と、
を備える。【００２７】
上記（９）の構成によれば、上記（１）乃至（８）の何れか一つに記載の軸受状態監視装置によって軸受の状態の監視における異常検出の精度を向上させることができる。【００２８】
（１０）本発明の少なくとも一実施形態に係る軸受状態監視方法は、
回転軸をスラスト方向に保持するスラスト軸受の状態を監視する軸受状態監視方法であって、
前記スラスト軸受の温度を計測する第１の温度計測ステップと、
前記スラスト軸受の温度の計測値に基づくスラスト荷重を算出する算出ステップと、
前記算出ステップにおいて算出された前記スラスト荷重に関する評価指標が許容値を超えた回数をカウントするカウントステップと、
前記カウントステップにおいてカウントした前記回数が閾値を超えた場合に、前記スラスト軸受の状態に異常があることを出力する出力ステップと、
を備える。【００２９】
上記（１０）の方法によれば、評価指標が許容値を超えた回数に基づいて異常が検出される。そのため、スラスト軸受の状態の監視における異常検出の精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、軸受の状態の監視における異常検出の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態に係るターボチャージャにおいて、その回転軸の軸線に沿った概略断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る軸受状態監視装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る軸受状態監視装置に記憶されている参照用データを説明するための概念図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る軸受状態監視装置が実行する軸受状態監視処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係る軸受状態監視装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る軸受状態監視装置の温度センサの配置例を説明するための概略図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る軸受状態監視装置に記憶されている参照用データを説明するための概念図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る軸受状態監視装置が実行する軸受状態監視処理の一例を示すフローチャートである。
【００３２】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。【００３３】
図１は、それぞれ、本発明の一実施形態に係るターボチャージャ１００において、その回転軸２の軸線に沿った概略断面図である。ターボチャージャ１００は、例えば、自動車用エンジン等に搭載される。【００３４】
ターボチャージャ１００は、図１に示すように、回転軸２と、回転軸２の一端側に設けられたタービンホイール１０３を収容するタービンハウジング１０２と、回転軸２の他端側に設けられたコンプレッサホイール１０５を収容するコンプレッサハウジング１０４と、回転軸２をスラスト方向に保持するスラスト軸受１２を収容する軸受ハウジング６とを備える。【００３５】
タービンハウジング１０２の外周部には、渦巻き状のタービンスクロール流路１１３が形成されている。タービンスクロール流路１１３を流れてタービンホイール１０３に作用した排気ガスは、回転軸２の軸方向に開口する排ガス流出口１１１からタービンハウジング１０２の外部へと排出される。コンプレッサハウジング１０４の外周部には渦巻き状のコンプレッサスクロール流路１１７が形成されている。回転軸２の軸方向に開口する吸気流入口１１５を流れ、コンプレッサホイール１０５によって圧縮された吸気ガスが、コンプレッサスクロール流路１１７を流れて不図示のエンジンへと供給される。【００３６】
軸受ハウジング６は、一端側がタービンハウジング１０２に連結され、他端側がコンプレッサハウジング１０４に連結されている。軸受ハウジング６の内部には、回転軸２を軸方向に挿通可能とする内部空間が形成されており、この内部空間にスラスト軸受１２が収容されている。【００３７】
軸受ハウジング６は、潤滑油を供給するための給油孔６３と、潤滑油を外部に排出するための排油口６４とを有している。給油孔６３には、外部から潤滑油が供給される。給油孔６３に供給される潤滑油の一部は、スラスト側給油孔６３ｄを介してスラスト軸受１２に供給され、排油口６４から軸受ハウジング６の外部に排出される。【００３８】
このような構成を有するターボチャージャ１００は、スラスト軸受１２の状態を監視する軸受状態監視装置２００をさらに備える。図２は、本発明の一実施形態に係る軸受状態監視装置２００（２００ａ）の構成を示すブロック図である。【００３９】
図２に示すように、軸受状態監視装置２００（２００ａ）は、演算装置２１１及び記憶装置２１２を含むコントローラ２１０と、スラスト軸受１２の温度を計測するための第１の温度センサ２２０と、を備える。例えば、コントローラ２１０は、ターボチャージャ１００の外側に配置され、第１の温度センサ２２０は、ターボチャージャ１００の内部のスラスト軸受１２の位置に配置される。【００４０】
演算装置２１１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサから構成される。記憶装置２１２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成される。【００４１】
演算装置２１１は、記憶装置２１２に記憶されているプログラムを実行することにより、各種処理を実行する。演算装置２１１は、第１の温度センサ２２０のスラスト軸受１２の温度Ｔの計測値に基づいて、スラスト荷重Ｗ（スラスト荷重Ｗに関する評価指標）を算出する。演算装置２１１は、算出したスラスト荷重Ｗが上限荷重Ｗｃ（許容値）を超えた回数をカウントする。【００４２】
演算装置２１１は、カウントした回数が閾値を超えた場合に、スラスト軸受１２の状態に異常があることを出力する。例えば、ディスプレイ、スピーカー等の出力装置が接続されている場合、演算装置２１１は、その出力装置を介してスラスト軸受１２の状態に異常があるか否かを示す情報をユーザに提示する。【００４３】
記憶装置２１２は、上限荷重Ｗｃを示すデータ、異常か否かの判別基準となるカウント回数を示す閾値データ、スラスト軸受１２の温度Ｔからスラスト荷重Ｗを算出するための参照用データ、スラスト荷重が上限荷重を超えた回数を示すカウントデータ、後述する軸受状態監視処理を実行するためのプログラム等を記憶する。ここで、参照用データについて説明する。【００４４】
図３は、本発明の一実施形態に係る軸受状態監視装置２００（２００ａ）に記憶されている参照用データを説明するための概念図である。このグラフにおいて、縦軸はスラスト荷重Ｗを示し、横軸はスラスト軸受１２の温度Ｔを示している。プロットＰは、例えば、予め実施される試験において取得した計測結果である。複数のプロットＰによってスラスト軸受１２の温度Ｔとスラスト荷重Ｗとの関係性を示す散布図が形成される。スラスト荷重Ｗは矢印で示すように、温度Ｔが上がるほど正方向に大きくなる。参照用データは、この散布図を示すデータであってもよいし、この散布図を近似した関数Ｗ＝ｆ（Ｔ）であってもよい。また、参照用データは、散布図に基づくデータ（例えば、温度Ｔとスラスト荷重Ｗの換算表）であってもよい。【００４５】
図３では、コンプレッサホイール１０５側に向かう方向の荷重を正とし、タービンホイール１０３側に向かう方向の荷重を負としている。すなわち、荷重の方向に応じた正負の極性が区別されている。しかし、参照用データは、これに限られず、スラスト荷重Ｗの大きさを絶対値で示すものであってもよい。なお、図３では、基本的には温度Ｔが高いほど正方向のスラスト荷重が大きくなる傾向を示しているものの、温度Ｔが非常に低い場合にも負方向のスラスト荷重が大きくなることを示している。【００４６】
上限荷重Ｗｃは、スラスト軸受１２に繰り返し加わった場合にスラスト軸受１２が摩耗する荷重値として予め設定される値である。軸受状態監視装置２００（２００ａ）は、このような参照用データと第１の温度センサ２２０が計測したスラスト軸受１２の温度Ｔとに基づいて軸受状態を監視する。なお、図３では、正方向の上限荷重Ｗｃのみが設定されているが、上限荷重Ｗｃは、負方向に設定されてもよい。【００４７】
以下、上述した構成を有する軸受状態監視装置２００（２００ａ）によって実行される軸受状態監視処理を説明する。図４は、本発明の一実施形態に係る軸受状態監視装置２００（２００ａ）が実行する軸受状態監視処理の一例を示すフローチャートである。【００４８】
図４に示すように、軸受状態監視装置２００（２００ａ）は、第１の温度センサ２２０によってスラスト軸受１２の温度Ｔを計測する（ステップＳ１）。軸受状態監視装置２００（２００ａ）は、参照用データに基づいて温度Ｔの計測値からスラスト荷重Ｗ（評価指標）を算出する（ステップＳ２）。【００４９】
ここで、軸受状態監視装置２００（２００ａ）は、算出されたスラスト荷重Ｗ（評価指標）が上限荷重Ｗｃ（許容値）より大きいか否かを判別する（ステップＳ３）。スラスト荷重Ｗが上限荷重Ｗｃ以下であると判別した場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、軸受状態監視装置２００（２００ａ）は、ステップＳ１に戻って処理を実行する。【００５０】
一方、スラスト荷重Ｗが上限荷重Ｗｃより大きいと判別した場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、軸受状態監視装置２００（２００ａ）は、カウントアップする（ステップＳ４）。具体的には、演算装置２１１が記憶装置２１２に記憶されているカウントデータのカウント値をインクリメントしてカウントデータを更新する。【００５１】
ここで、軸受状態監視装置２００（２００ａ）は、カウント値が閾値より大きいか否かを判別する（ステップＳ５）。カウント値が閾値以下であると判別した場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、軸受状態監視装置２００（２００ａ）は、ステップＳ１に戻って処理を実行する。【００５２】
一方、カウント値が閾値より大きいと判別した場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、軸受状態監視装置２００（２００ａ）は、スラスト軸受１２の状態に異常があることを出力するカウントアップする（ステップＳ６）。具体的には、演算装置２１１が出力装置にスラスト軸受１２の状態に異常があることを示す情報を出力する。【００５３】
上記実施形態では、スラスト軸受１２の温度Ｔの計測値に基づいて異常を検出している。しかし、スラスト軸受１２の温度Ｔは、軸受に伴う摩擦熱の影響だけでなく、他の要因の影響も受けている。他の要因によるスラスト軸受１２の温度Ｔの変化は、スラスト軸受１２の異常とは関連性が低い場合がある。そのため、以下、スラスト軸受１２の温度Ｔだけでなく他の要因も参照してスラスト軸受１２の状態を監視する軸受状態監視装置２００について説明する。【００５４】
図５は、本発明の一実施形態に係る軸受状態監視装置２００（２００ｂ）の構成を示すブロック図である。図５に示すように、軸受状態監視装置２００（２００ｂ）は、演算装置２１１及び記憶装置２１２を含むコントローラ２１０と、スラスト軸受１２の温度を計測するための第１の温度センサ２２０と、軸受ハウジング６の温度Ｔｈを計測するための第２の温度センサ２３０と、スラスト軸受１２から熱を奪う潤滑油の温度Ｔｏを計測するための第３の温度センサ２４０と、を備える。【００５５】
図６は、本発明の一実施形態に係る軸受状態監視装置２００（２００ｂ）の温度センサ（第１の温度センサ２２０、第２の温度センサ２３０及び第３の温度センサ２４０）の配置例を説明するための概略図である。図６において、第１の温度センサ２２０は、位置Ｐ１に配置され、第２の温度センサ２３０は位置Ｐ２に配置され、第３の温度センサは位置Ｐ３に配置される。【００５６】
位置Ｐ１は、例えば、スラスト軸受１２に当接する位置である。なお、位置Ｐ１は、スラスト軸受１２に近い位置であればスラスト軸受１２に当接しない位置であってもよい。すなわち、位置Ｐ１は実質的にスラスト軸受１２の温度を計測可能な位置であればよい。【００５７】
位置Ｐ２は、例えば、軸受ハウジング６とスラスト軸受１２とが当接する位置である。なお、位置Ｐ２は、軸受ハウジング６に近い位置であれば軸受ハウジング６に当接しない位置であってもよい。例えば、位置Ｐ２は、スラスト軸受１２において、位置Ｐ１よりも軸受ハウジング６に近い位置であってもよい。すなわち、位置Ｐ１は実質的に軸受ハウジング６の温度を計測可能な位置であればよい。【００５８】
位置Ｐ３は、例えば、潤滑油を循環させるための循環ポンプ３０の送出側の位置である。なお、位置Ｐ３は、他の位置であってもよい。例えば、位置Ｐ３は、給油孔６３や排油口６４等の位置であってもよい。すなわち、位置Ｐ３は実質的に潤滑油の温度を計測可能な位置であればよい。【００５９】
軸受状態監視装置２００（２００ｂ）では、演算装置２１１は、第１の温度センサ２２０のスラスト軸受１２の温度Ｔの計測値に基づいて、スラスト荷重Ｗ（スラスト荷重Ｗに関する評価指標）を算出する。なお、演算装置２１１は、第２の温度センサ２３０の計測値と第３の温度センサ２４０の計測値とに基づいて、スラスト荷重Ｗの算出条件を変更する。演算装置２１１は、変更後のスラスト荷重Ｗが上限荷重Ｗｃ（許容値）を超えた回数をカウントする。演算装置２１１は、カウントした回数が閾値を超えた場合に、スラスト軸受１２の状態に異常があることを出力する。【００６０】
軸受状態監視装置２００（２００ｂ）では、記憶装置２１２は、上限荷重Ｗｃを示すデータ、異常か否かの判別基準となるカウント回数を示す閾値データ、スラスト荷重Ｗを算出するための参照用データ、算出したスラスト荷重が上限荷重Ｗｃを超えた回数を示すカウントデータ、後述する軸受状態監視処理を実行するためのプログラム等を記憶する。ここで、参照用データについて説明する。【００６１】
図７は、本発明の一実施形態に係る軸受状態監視装置２００（２００ｂ）に記憶されている参照用データを説明するための概念図である。このグラフにおいて、縦軸はスラスト荷重Ｗを示し、横軸はスラスト軸受１２の温度Ｔを示している。プロットＰは、例えば、予め実施される試験において取得した計測結果である。複数のプロットＰによってスラスト軸受１２の温度Ｔとスラスト荷重Ｗとの関係性を示す散布図が形成される。【００６２】
図３の場合と同様に、上限荷重Ｗｃは、スラスト軸受１２に繰り返し加わった場合にスラスト軸受１２が摩耗する荷重値として予め設定される。スラスト荷重Ｗは複数の矢印Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３で示すように、スラスト荷重Ｗは、温度Ｔが上がるほど正方向に大きくなる。参照用データは、この散布図を示すデータであってもよいし、この散布図を近似した関数Ｗ＝ｆ（Ｔ）であってもよい。また、参照用データは、散布図に基づくデータ（例えば、温度Ｔとスラスト荷重Ｗの換算表）であってもよい。【００６３】
参照用データは、例えば、散布図が示すスラスト軸受１２の温度Ｔとスラスト荷重Ｗとの関係性を近似した関数Ｗ＝ｆ（Ｔ）のデータと補正量を算出するためのデータとを含む。関数Ｗ＝ｆ（Ｔ）は、スラスト荷重Ｗは温度Ｔによって変化する。補正量は、例えば、スラスト軸受１２の温度Ｔの計測値に対してその温度を補正する量である。この場合、温度の補正量は、軸受ハウジング６の温度Ｔｈの計測値と潤滑油の温度Ｔｏの計測値に基づいて算出される。補正量を算出するための関数は、ΔＴ＝ｆ（Ｔｏ，Ｔｈ）であり、温度の補正量ΔＴは温度Ｔｏ、Ｔｈによって変化する。【００６４】
ここで、補正量の意義について説明する。まず、スラスト軸受１２の温度Ｔは、軸受ハウジング６の温度Ｔｈに比例する関係になりやすい。また、スラスト軸受１２の温度Ｔは、潤滑油の温度Ｔｏの対数関数ｌｏｇｅ（Ｔｏ）に比例する関係になりやすい。そのため、温度Ｔは、温度Ｔｈが大きいほど小さくなるように補正される。温度Ｔは、温度Ｔｏが大きいほど小さくなるように補正される。スラスト軸受１２の温度Ｔに補正量ΔＴを加算することにより、他の要因（温度Ｔｏ、Ｔｈ）による変動分が除去される。【００６５】
例えば、図７に示すように、演算装置２１１は、スラスト軸受１２の温度Ｔの計測値が温度Ｔ１である場合に、それに補正量ΔＴを加算した後の温度Ｔ２を、関数Ｗ＝ｆ（Ｔ）に代入してスラスト荷重Ｗを算出する。なお、演算装置２１１は、温度Ｔを補正量ΔＴによって補正する構成ではなく、スラスト荷重Ｗを算出するための関数を補正する構成であってもよい。【００６６】
例えば、関数がＷ＝ｆ（Ｔ）ではなく、Ｗ＝ｆ（Ｔ，Ｔｈ，Ｔｏ）であってもよい。この場合において、図７に示すように、温度Ｔｈ、Ｔｏに応じて、スラスト荷重Ｗと温度Ｔとの関係性が変更されてもよい。例えば、関係性を示す矢印Ｒ１が他の矢印Ｒ２、Ｒ３に変更されてもよい。また、プロットＰの分布にバラツキがあるため、演算装置２１１は、温度Ｔｈ、Ｔｏに応じて近似式の生成に使用するプロットＰを抽出して、スラスト荷重Ｗを算出するための関数を生成してもよい。【００６７】
このように、温度Ｔｏ、Ｔｈによって、スラスト荷重Ｗの算出条件が変更され、スラスト荷重に関する評価指標が変更される。なお、参照用データは、関数ではなく散布図に基づくデータ（例えば、温度Ｔ、Ｔｈ、Ｔｏ等の計測値とスラスト荷重Ｗの換算表）であってもよい。【００６８】
以下、上述した構成を有する軸受状態監視装置２００（２００ｂ）によって実行される軸受状態監視処理を説明する。図８は、本発明の一実施形態に係る軸受状態監視装置２００（２００ｂ）が実行する軸受状態監視処理の一例を示すフローチャートである。【００６９】
図８に示すように、軸受状態監視装置２００（２００ｂ）は、第１の温度センサ２２０、第２の温度センサ２３０、及び第３の温度センサ２４０によってそれぞれ温度Ｔ、Ｔｏ、Ｔｈを計測する（ステップＳ１１）。軸受状態監視装置２００（２００ｂ）は、参照用データを使用して、温度Ｔｏ、Ｔｈの計測値に基づく補正量を算出する（ステップＳ１２）。軸受状態監視装置２００（２００ｂ）は、参照用データを使用して、温度Ｔの計測値に基づくスラスト荷重Ｗを算出する（ステップＳ１３）。なお、スラスト荷重Ｗは、補正量が反映された算出条件によって算出される。【００７０】
ここで、軸受状態監視装置２００（２００ｂ）は、算出されたスラスト荷重Ｗ（スラスト荷重Ｗに関する評価指標）が上限荷重Ｗｃ（許容値）より大きいか否かを判別する（ステップＳ１４）。スラスト荷重Ｗが上限荷重Ｗｃ以下であると判別した場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、軸受状態監視装置２００（２００ｂ）は、ステップＳ１１に戻って処理を実行する。【００７１】
一方、スラスト荷重Ｗが上限荷重Ｗｃより大きいと判別した場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、軸受状態監視装置２００（２００ｂ）は、カウントアップする（ステップＳ１５）。具体的には、演算装置２１１が記憶装置２１２に記憶されているカウントデータのカウント値をインクリメントしてカウントデータを更新する。【００７２】
ここで、軸受状態監視装置２００（２００ｂ）は、カウント値が閾値より大きいか否かを判別する（ステップＳ１６）。カウント値が閾値以下であると判別した場合（ステップＳ６；Ｎｏ）、軸受状態監視装置２００（２００ｂ）は、ステップＳ１１に戻って処理を実行する。【００７３】
一方、カウント値が閾値より大きいと判別した場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、軸受状態監視装置２００（２００ｂ）は、スラスト軸受１２の状態に異常があることを出力する（ステップＳ１７）。具体的には、演算装置２１１が出力装置にスラスト軸受１２の状態に異常があることを示す情報を出力する。【００７４】
なお、上述した幾つかの実施形態では、算出されたスラスト荷重Ｗをスラスト荷重Ｗに関する評価指標とし、上限荷重Ｗｃを許容値としている。しかし、スラスト荷重に関する評価指標は、スラスト軸受１２の温度Ｔの計測値又はそれを補正した温度Ｔであってもよく、許容値は、スラスト荷重Ｗが上限荷重Ｗｃに到達するスラスト軸受１２の温度Ｔであってもよい。【００７５】
また、上述した幾つかの実施形態では、演算装置２１１は、正方向における上限荷重Ｗｃを超えた回数をカウントしている。しかし、正方向における上限荷重Ｗｃ１（第１の許容値）と、負方向における上限荷重Ｗｃ２（第２の許容値）とが別々に設定され、演算装置２１１は、正負のそれぞれについて許容値を超えた回数をカウントしてもよい。上限荷重Ｗｃ１と上限荷重Ｗｃ２は異なる大きさに設定されていてもよい。この場合、スラスト荷重Ｗの大きさと方向も把握することが可能となる。そのため、スラスト軸受１２において、コンプレッサホイール１０５側の面とタービンホイール１０３側の面とのそれぞれについて摩耗しているか否かの異常を検出することができる。【００７６】
本発明の少なくとも一実施形態に係る軸受状態監視装置２００は、例えば、図１〜８に示すように、スラスト軸受１２の温度を計測するための第１の温度センサ２２０と、第１の温度センサ２２０の計測値に基づくスラスト荷重Ｗに関する評価指標が許容値を超えた回数をカウントし、カウントした回数が閾値を超えた場合に、スラスト軸受１２の状態に異常があることを出力する演算装置２１１と、を備える。【００７７】
かかる構成によれば、スラスト荷重Ｗに関する評価指標が許容値を超えた回数に基づいて異常が検出される。そのため、スラスト軸受１２の状態の監視における異常検出の精度を向上させることができる。【００７８】
幾つかの実施形態では、軸受状態監視装置２００は、例えば、図１〜８に示すように、スラスト軸受１２の温度Ｔとスラスト荷重Ｗとの関係性を示す参照用データを記憶する記憶装置２１２を備え、演算装置２１１は、参照用データに基づいて、第１の温度センサ２２０の計測値からスラスト荷重Ｗを算出し、算出したスラスト荷重Ｗを評価指標として許容値を超えた回数をカウントしている。【００７９】
かかる構成によれば、スラスト荷重Ｗを算出し、そのスラスト荷重Ｗが許容値を超えた回数に基づいて異常が検出される。そのため、より直接的にスラスト軸受の異常検出を行うことができる。【００８０】
ところで、スラスト荷重Ｗに関する評価指標が許容値を超えた場合であっても、その継続時間が極めて短時間であれば、軸受の状態に異常に結びつかない場合がある。そのため、極めて短時間の許容値の超過はカウント対象から除外されることが好ましい。【００８１】
そこで、幾つかの実施形態では、演算装置２１１は、スラスト荷重Ｗに関する評価指標が許容値を超えた状態が所定時間以上継続した場合のみを回数としてカウントするように構成されてもよい。【００８２】
この場合、許容値の超過が所定時間を超えた場合のみを回数としてカウントする。そのため、異常検出の精度をさらに向上させることができる。なお、所定時間は、異常に結びつく程度の時間として設定される時間である。【００８３】
ところで、スラスト軸受１２の温度Ｔは、軸受に伴う摩擦熱の影響だけでなく、スラスト軸受１２の外部の温度（例えば、コンプレッサとタービンの吸排気熱）の影響も受ける。例えば、スラスト軸受１２の外部の温度変動によってスラスト軸受１２の温度Ｔが変動したとしても、スラスト軸受１２それ自体の異常ではない場合がある。また、スラスト軸受１２の外部の温度が高温又は低温である場合には、スラスト軸受１２の温度が通常の温度であっても、スラスト軸受１２に異常が生じている場合がある。【００８４】
この点、幾つかの実施形態では、例えば、図５〜図８に示すように、軸受状態監視装置２００は、スラスト軸受１２を収容する軸受ハウジング６の温度Ｔｈを計測するための第２の温度センサ２３０を備え、演算装置２１１は、第２の温度センサ２３０の計測値に基づいて、スラスト荷重Ｗの算出条件を変更し、スラスト荷重Ｗに関する評価指標を変更している。なお、演算装置２１１は、スラスト荷重Ｗに関する評価指標ではなく、許容値（上限荷重Ｗｃ）を変更する構成であってもよい。【００８５】
これらの構成では、軸受ハウジング６の温度Ｔｈに基づいて、異常の判別基準であるスラスト荷重Ｗに関する評価指標又は許容値を変更している。軸受ハウジング６の温度Ｔｈは、軸受における摩擦熱よりも軸受の外部の温度と連動しやすい。そのため、かかる構成によれば、軸受の外部の温度に基づいて異常の判別基準を補正することが可能であり、スラスト軸受１２の状態の監視における異常検出の精度をさらに向上させることができる。【００８６】
また、幾つかの実施形態では、例えば、図５〜図８に示すように、軸受状態監視装置２００は、スラスト軸受１２から熱を奪う潤滑油の温度を計測するための第３の温度センサ２４０を備え、演算装置２１１は、第３の温度センサ２４０の計測値に基づいて、スラスト荷重Ｗの算出条件を変更し、スラスト荷重Ｗに関する評価指標を変更している。なお、演算装置２１１は、スラスト荷重Ｗに関する評価指標ではなく、許容値（上限荷重Ｗｃ）を変更する構成であってもよい。【００８７】
スラスト軸受１２の温度Ｔは、軸受に伴う摩擦熱の影響だけでなく、スラスト軸受１２から熱を奪う潤滑油の温度Ｔｏの影響も受ける。この点、上記構成では、潤滑油の温度Ｔｏに基づいて、スラスト荷重Ｗに関する評価指標又は許容値を変更している。そのため、潤滑油の温度Ｔｏに基づいて異常の判別基準を補正することが可能であり、スラスト軸受１２の状態の監視における異常検出の精度をさらに向上させることができる。【００８８】
スラスト軸受１２の温度Ｔは、スラスト軸受１２から熱を奪う潤滑油の流速Ｆ、スラスト軸受１２が設けられるターボチャージャ１００の回転速度Ｎ、エンジンの回転速度Ｎｅ及びトルクＴｑの影響も受ける。そこで、演算装置２１１は、図８に示すステップＳ１１〜１３において、これらのパラメータを取得して補正量や補正が反映されたスラスト荷重Ｗを算出してもよい。【００８９】
なお、演算装置２１１は、流速センサの計測値から潤滑油の流速Ｆを取得してもよいし、循環ポンプ３０の稼働状況に基づいて潤滑油の流速Ｆを取得してもよい。演算装置２１１は、回転速度計測器の計測値からターボチャージャ１００の回転速度Ｎを取得してもよいし、ターボチャージャ１００の稼働状況に基づいて算出される回転速度Ｎを取得してもよい。演算装置２１１は、回転速度計測器やトルク計測器の計測値からエンジンの回転速度ＮｅやトルクＴｑを取得してもよいし、エンジンの稼働状況に基づいて算出されるエンジンの回転速度ＮｅやトルクＴｑを取得してもよい。【００９０】
この場合、例えば、温度Ｔの補正量は、潤滑油の流速Ｆと、回転速度Ｎと、回転速度Ｎｅ及びトルクＴｑとの何れか一つ以上のパラメータに基づいて算出される。この場合、補正量を算出するための関数は、ΔＴ＝ｆ（Ｆ，Ｎ，Ｎｅ，Ｔｑ）であり、温度の補正量ΔＴは流速Ｆ、回転速度Ｎｅ、トルクＴｑによって変化する。なお、補正量の算出において、これらのパラメータに加えて、上述した温度Ｔｈ又は温度Ｔｏがさらに参照されてもよい。【００９１】
ここで、上記の補正量の意義について説明する。まず、スラスト軸受１２の温度Ｔは、流速Ｆに比例する関係になりやすい。スラスト軸受１２の温度Ｔは、回転速度Ｎのべき乗に比例する関係になりやすい。スラスト軸受１２の温度Ｔは、回転速度ＮｅとトルクＴｑの積に比例する関係になりやすい。そのため、温度Ｔは、流速Ｆが大きいほど小さくなるように補正される。温度Ｔは、回転速度Ｎが大きいほど小さくなるように補正される。温度Ｔは、回転速度ＮｅとトルクＴｑの積が大きいほど小さくなるように補正される。スラスト軸受１２の温度Ｔに補正量ΔＴを加算することにより、これらのパラメータによる変動分が除去される。【００９２】
例えば、図７に示すように、演算装置２１１は、スラスト軸受１２の温度Ｔの計測値が温度Ｔ１である場合に、それに補正量ΔＴを加算した後の温度Ｔ２を、関数Ｗ＝ｆ（Ｔ）に代入してスラスト荷重Ｗを算出する。なお、演算装置２１１は、温度Ｔを補正量ΔＴによって補正する構成ではなく、スラスト荷重Ｗを算出するための関数を補正する構成であってもよい。【００９３】
例えば、関数がＷ＝ｆ（Ｔ）ではなく、Ｗ＝ｆ（Ｔ，Ｆ，Ｎ，Ｎｅ，Ｔｑ）であってもよい。この場合において、図７に示すように、流速Ｆ、回転速度Ｎ、回転速度Ｎｅ、トルクＴｑに応じて、スラスト荷重Ｗと温度Ｔとの関係性が変更されてもよい。例えば、関係性を示す矢印Ｒ１が他の矢印Ｒ２、Ｒ３に変更されてもよい。また、プロットＰの分布にバラツキがあるため、演算装置２１１は、流速Ｆ、回転速度Ｎ、回転速度Ｎｅ、トルクＴｑに応じて近似式の生成に使用するプロットＰを抽出して、スラスト荷重Ｗを算出するための関数を生成してもよい。【００９４】
このように、幾つかの実施形態において、演算装置２１１は、スラスト軸受１２から熱を奪う潤滑油の流速Ｆを取得して、取得した流速Ｆに基づいてスラスト荷重Ｗの算出条件を変更し、スラスト荷重Ｗに関する評価指標を変更するように構成されてもよい。なお、演算装置２１１は、スラスト荷重Ｗに関する評価指標ではなく、許容値を変更する構成であってもよい。【００９５】
この場合、演算装置２１１は、潤滑油の流速Ｆに基づいて、スラスト荷重Ｗに関する評価指標又は許容値を変更している。そのため、潤滑油の流速Ｆに基づいて異常の判別基準を補正することが可能であり、スラスト軸受１２の状態の監視における異常検出の精度をさらに向上させることができる。【００９６】
幾つかの実施形態において、演算装置２１１は、スラスト軸受１２が設けられるターボチャージャ１００の回転速度Ｎを取得して、その回転速度Ｎに基づいてスラスト荷重Ｗの算出条件を変更し、スラスト荷重Ｗに関する評価指標を変更するように構成されてもよい。なお、演算装置２１１は、スラスト荷重Ｗに関する評価指標ではなく、許容値を変更する構成であってもよい。【００９７】
この場合、演算装置２１１は、ターボチャージャ１００の回転速度Ｎに基づいて、スラスト荷重Ｗに関する評価指標又は許容値を変更している。そのため、ターボチャージャ１００の回転速度Ｎに基づいて、異常の判別基準を補正することが可能であり、スラスト軸受１２の状態の監視における異常検出の精度をさらに向上させることができる。【００９８】
幾つかの実施形態において、演算装置２１１は、スラスト軸受１２が設けられるターボチャージャ１００が設けられるエンジンの回転速度Ｎｅ及びトルクＴｑを取得して、それらの回転速度Ｎｅ及びトルクＴｑに基づいてスラスト荷重Ｗの算出条件を変更し、スラスト荷重Ｗに関する評価指標を変更するように構成されてもよい。なお、演算装置２１１は、スラスト荷重Ｗに関する評価指標ではなく、許容値を変更する構成であってもよい。【００９９】
この場合、演算装置２１１は、エンジンの回転速度ＮｅとトルクＴｑに基づいて、スラスト荷重Ｗに関する評価指標又は許容値を変更している。そのため、エンジンの回転速度Ｎｅとトルクに基づいて、異常の判別基準を補正することが可能であり、スラスト軸受１２の状態の監視における異常検出の精度をさらに向上させることができる。【０１００】
また、演算装置２１１は、アクセル開度、エンジンの温度（例えば、エンジンのケーシングやシリンダブロック等のトルクＴｑに応じて温度上昇する位置における温度）、排気ガスの温度等を取得して、スラスト荷重Ｗの算出条件を変更し、スラスト荷重Ｗに関する評価指標を変更するように構成されてもよい。すなわち、演算装置２１１は、エンジンの回転速度Ｎｅ、トルクＴｑ、アクセル開度、エンジンの温度、排気ガスの温度等のエンジンの状態に関する少なくとも一つのパラメータを取得して、スラスト荷重Ｗの算出条件を変更し、スラスト荷重Ｗに関する評価指標を変更するように構成されてもよい。かかる構成によれば、エンジンの状態に関するパラメータに基づいて、異常の判別基準を補正することが可能であり、スラスト軸受の状態の監視における異常検出の精度をさらに向上させることができる。【０１０１】
本発明の少なくとも一実施形態に係る軸受状態監視方法は、例えば、図４、図８に示すように、スラスト軸受１２の温度を計測する第１の温度計測ステップと、スラスト軸受１２の温度の計測値に基づくスラスト荷重Ｗを算出する算出ステップと、算出ステップにおいて算出されたスラスト荷重Ｗに関する評価指標が許容値を超えた回数をカウントするカウントステップと、カウントステップにおいてカウントした回数が閾値を超えた場合に、スラスト軸受１２の状態に異常があることを出力する出力ステップと、を備える。【０１０２】
かかる方法によれば、スラスト荷重Ｗに関する評価指標が許容値を超えた回数に基づいて異常が検出される。そのため、スラスト軸受１２の状態の監視における異常検出の精度を向上させることができる。【０１０３】
本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
【符号の説明】
【０１０４】
２  回転軸
６  軸受ハウジング
１２  スラスト軸受
３０  循環ポンプ
６３  給油孔
６３ｄ  スラスト側給油孔
６４  排油口
１００  ターボチャージャ
１０２  タービンハウジング
１０３  タービンホイール
１０４  コンプレッサハウジング
１０５  コンプレッサホイール
１１１  排ガス流出口
１１３  タービンスクロール流路
１１５  吸気流入口
１１７  コンプレッサスクロール流路
２００  軸受状態監視装置
２１０  コントローラ
２１１  演算装置
２１２  記憶装置
２２０  第１の温度センサ
２３０  第２の温度センサ
２４０  第３の温度センサ
【図１】
2020174632.tif 000003
【図２】
2020174632.tif 000004
【図３】
2020174632.tif 000005
【図４】
2020174632.tif 000006
【図５】
2020174632.tif 000007
【図６】
2020174632.tif 000008
【図７】
2020174632.tif 000009
【図８】
2020174632.tif 000010
【国際調査報告】
2020174632.tif 000011
2020174632.tif 000012
2020174632.tif 000013