(57)【要約】  本発明の製造管理装置１００は、製品の製造過程に含まれる製造工程毎に、製品を撮影した撮影画像から当該製品の固有情報を取得すると共に、当該製造工程における製造状況を表す製造状況情報を取得する取得部１２１と、同一の製造工程で取得した製品の固有情報と製造状況情報とを関連付けて記憶する関連付け部１２２と、を備える。
2020174626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品の製造過程に含まれる製造工程毎に、製品を撮影した撮影画像から当該製品の固有情報を取得すると共に、当該製造工程における製造状況を表す製造状況情報を取得し、
同一の製造工程で取得した製品の固有情報と前記製造状況情報とを関連付けて記憶し、
製品の評価の際に、製品を撮影した撮影画像から当該製品の固有情報を取得して、取得した固有情報と同一の固有情報に関連付けて記憶されている製造工程毎の前記製造状況情報を読み出し、
読み出した製造工程毎の前記製造状況情報に基づいて、製品の評価に対応する製造状況を特定する、
製造管理方法。
【請求項２】
製品の製造過程に含まれる製造工程毎に、製品を撮影した撮影画像から当該製品の固有情報を取得すると共に、当該製造工程における製造状況を表す製造状況情報を取得し、
同一の製造工程で取得した製品の固有情報と前記製造状況情報とを関連付けて記憶する、
製造管理方法。
【請求項３】
請求項２に記載の製造管理方法であって、
製品の評価の際に、製品を撮影した撮影画像から当該製品の固有情報を取得して、取得した固有情報と同一の固有情報に関連付けて記憶されている製造工程毎の前記製造状況情報を読み出す、
製造管理方法。
【請求項４】
請求項３に記載の製造管理方法であって、
製品の評価の際に読み出した製造工程毎の前記製造状況情報に基づいて、製品の評価に対応する製造状況を特定する、
製造管理方法。
【請求項５】
請求項４に記載の製造管理方法であって、
評価の内容が異なる製品毎に当該製品の評価の際に読み出した製造工程毎の前記製造状況情報に基づいて、製品の評価の内容と製造工程毎の前記製造状況情報との相関関係を特定する、
製造管理方法。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれかに記載の製造管理方法であって、
製造工程毎に、製品を撮影した製品画像を取得し、
同一の製造工程で取得した製品の固有情報と前記製造状況情報と前記製品画像とを関連付けて記憶する、
製造管理方法。
【請求項７】
請求項６に記載の製造管理方法であって、
製品の評価の際に取得した当該製品の固有情報と同一の固有情報に関連付けて記憶されている製造工程毎の前記製造状況情報及び前記製品画像を読み出す、
製造管理方法。
【請求項８】
請求項７に記載の製造管理方法であって、
製品の評価の際に読み出した製造工程毎の前記製品画像に基づいて、製品の評価に対応する製造状況を特定する、
製造管理方法。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の製造管理方法であって、
製品の評価の際に読み出した製造工程毎の前記製造状況情報及び前記製品画像に基づいて、前記製造状況情報に対応する製造状況を表す情報を前記製品画像に含めて表示する、
製造管理方法。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかに記載の製造管理方法であって、
製品の評価の結果に基づいて、当該製品に含まれる他の製品を特定すると共に、当該他の製品を撮影した撮影画像から当該他の製品の固有情報を取得して、取得した当該他の製品の固有情報と同一の固有情報に関連付けて記憶されている製造工程毎の前記製造状況情報を読み出す、
製造管理方法。
【請求項１１】
製品の製造過程に含まれる製造工程毎に、製品を撮影した撮影画像から当該製品の固有情報を取得すると共に、当該製造工程における製造状況を表す製造状況情報を取得する取得部と、
同一の製造工程で取得した製品の固有情報と前記製造状況情報とを関連付けて記憶する関連付け部と、
を備えた製造管理装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の製造管理装置であって、
製品の評価の際に、製品を撮影した撮影画像から当該製品の固有情報を取得して、取得した固有情報と同一の固有情報に関連付けて記憶されている製造工程毎の前記製造状況情報を読み出す評価部を備えた、
製造管理装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の製造管理装置であって、
製品の評価の際に読み出した製造工程毎の前記製造状況情報に基づいて、製品の評価に対応する製造状況を特定する特定部を備えた、
製造管理装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の製造管理装置であって、
前記特定部は、評価の内容が異なる製品毎に当該製品の評価の際に読み出した製造工程毎の前記製造状況情報に基づいて、製品の評価の内容と製造工程毎の前記製造状況情報との相関関係を特定する、
製造管理装置。
【請求項１５】
請求項１１乃至１４のいずれかに記載の製造管理装置であって、
前記取得部は、製造工程毎に、製品を撮影した製品画像を取得し、
前記関連付け部は、同一の製造工程で取得した製品の固有情報と前記製造状況情報と前記製品画像とを関連付けて記憶する、
製造管理装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の製造管理装置であって、
前記評価部は、製品の評価の際に取得した当該製品の固有情報と同一の固有情報に関連付けて記憶されている製造工程毎の前記製造状況情報及び前記製品画像を読み出す、
製造管理装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の製造管理装置であって、
前記特定部は、製品の評価の際に読み出した製造工程毎の前記製品画像に基づいて、製品の評価に対応する製造状況を特定する、
製造管理装置。
【請求項１８】
請求項１６又は１７に記載の製造管理装置であって、
製品の評価の際に読み出した製造工程毎の前記製造状況情報及び前記製品画像に基づいて、前記製造状況情報に対応する製造状況を表す情報を前記製品画像に含めて表示する、出力部を備えた、
製造管理装置。
【請求項１９】
請求項１１乃至１８のいずれかに記載の製造管理装置であって、
前記評価部は、製品の評価の結果に基づいて、当該製品に含まれる他の製品を特定すると共に、当該他の製品を撮影した撮影画像から当該他の製品の固有情報を取得して、取得した当該他の製品の固有情報と同一の固有情報に関連付けて記憶されている製造工程毎の前記製造状況情報を読み出す、
製造管理装置。
【請求項２０】
情報処理装置に、
製品の製造過程に含まれる製造工程毎に、製品を撮影した撮影画像から当該製品の固有情報を取得すると共に、当該製造工程における製造状況を表す製造状況情報を取得する取得部と、
同一の製造工程で取得した製品の固有情報と前記製造状況情報とを関連付けて記憶する関連付け部と、
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製造管理方法、製造管理装置、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、製造業の製造現場において、製造される製品一つひとつの加工や検査などの製造履歴をビッグデータとして蓄積・解析し、品質管理や生産効率の向上、更には設計や加工精度の向上に生かすことが行われている。特に、製品の品質管理は重要であり、製品個々の製造履歴をさかのぼり、製品個々に評価された品質の要因を特定することが必要となる。【０００３】
そして、製品個々の製造履歴を蓄積するためには、製品自体である固体を識別する必要がある。つまり、製造ラインを流れる製品の個体識別情報を取得し、かかる個体識別情報に製造状況情報を関連付けて記憶することで、製造履歴を蓄積することができる。【０００４】
ここで、製品を個体識別するために、製品に製造番号やバーコードなどを付与したり、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）などのタグを取り付けることがある。しかしながら、上記製造番号やバーコード、タグなどを用いて個体識別する場合には、これらを製品個々に対して付与する必要があり、コストが膨大になるという問題が生じる。また、ネジやボルト、錠剤などの小さな製品には、その大きさの制約や製品の特性から、製造番号やバーコード、タグなどを付与することができないこともある。さらに、バーコードやタグ等を物理的に付与することが可能な製品であっても、これらを付与することで、製品の外観や意匠といったデザインを損ねてしまう、という問題も生じる。【０００５】
そこで、近年では、製品の表面の微細な紋様（物体指紋）を用いて個体識別する物体指紋認証技術が提案されている。具体的に、物体指紋認証技術は、製品表面の微細凹凸や紋様、素材表面のランダムパターン等の製品の製造過程で生じる自然発生的な微細なパターンを、カメラ等の撮影装置を用いて画像として取得し、その微細なパターンを認識することで製品の個体識別を行う。【０００６】
ここで、上述した物体指紋認証技術を用いて製品の品質を管理する方法の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１では、製品の表面を撮影して表面パターン情報を取得し、かかる表面パターン情報に、製造日時や製造時の気温や湿度などの製造条件、製造工場や製造ラインのＩＤ、といった製造にかかる関連情報を紐付けてデータベースに記憶する。そして、その後、使用者や流通業者からの要求に応じて、実際の製品の表面パターン情報とデータベースに記憶されている表面パターン情報とを照合することによって、製品の製造にかかる関連情報を特定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１５−２３２８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術では、製品の表面パターン情報から、かかる製品の製造日時や製造条件、製造場所といった大まかな製造にかかる情報しか特定することができない。このため、製品の製造工程が複数ある場合には、いずれの工程が製品の品質の要因となっているかを特定することができない。その結果、製品の品質の要因を詳細に特定することができない、という問題が生じる。【０００９】
このため、本発明の目的は、上述した課題である、製品の品質の要因を詳細に特定することができない、ことを解決することができる製造管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一形態である製造管理方法は、
製品の製造過程に含まれる製造工程毎に、製品を撮影した撮影画像から当該製品の固有情報を取得すると共に、当該製造工程における製造状況を表す製造状況情報を取得し、
同一の製造工程で取得した製品の固有情報と前記製造状況情報とを関連付けて記憶し、
製品の評価の際に、製品を撮影した撮影画像から当該製品の固有情報を取得して、取得した固有情報と同一の固有情報に関連付けて記憶されている製造工程毎の前記製造状況情報を読み出し、
読み出した製造工程毎の前記製造状況情報に基づいて、製品の評価に対応する製造状況を特定する、
という構成を有する。【００１１】
また、本発明の一形態である製造管理方法は、
製品の製造過程に含まれる製造工程毎に、製品を撮影した撮影画像から当該製品の固有情報を取得すると共に、当該製造工程における製造状況を表す製造状況情報を取得し、
同一の製造工程で取得した製品の固有情報と前記製造状況情報とを関連付けて記憶する、
という構成を有する。【００１２】
また、本発明の一形態である製造管理装置は、
製品の製造過程に含まれる製造工程毎に、製品を撮影した撮影画像から当該製品の固有情報を取得すると共に、当該製造工程における製造状況を表す製造状況情報を取得する取得部と、
同一の製造工程で取得した製品の固有情報と前記製造状況情報とを関連付けて記憶する関連付け部と、
を備える。【００１３】
また、本発明の一形態であるプログラムは、
情報処理装置に、
製品の製造過程に含まれる製造工程毎に、製品を撮影した撮影画像から当該製品の固有情報を取得すると共に、当該製造工程における製造状況を表す製造状況情報を取得する取得部と、
同一の製造工程で取得した製品の固有情報と前記製造状況情報とを関連付けて記憶する関連付け部と、
を実現させる、
という構成を有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、以上のように構成されることにより、製品の品質の要因を詳細に特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態１における製造システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に開示した管理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図２に開示した工程データ記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。
【図４】図２に開示した製造パラメータ記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。
【図５】図２に開示した評価データ記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。
【図６Ａ】図２に開示した評価データ記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。
【図６Ｂ】図２に開示した評価データ記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。
【図７】図１に開示した製造システムで製造される製品の一例を示す図である。
【図８】図１に開示した製造システムで製造される製品の一例を示す図である。
【図９】図１に開示した管理装置の動作を説明するための図である。
【図１０】図１に開示した管理装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１に開示した管理装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態２における製造システムの構成を示すブロック図である。
【図１３】図１２に開示した管理装置の製造パラメータ記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。
【図１４】図１２に開示した管理装置における処理の一例を示す図である。
【図１５】図１２に開示した管理装置における処理の一例を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態３における管理装置の構成及び動作を示す図である。
【図１７】本発明の実施形態４における製造管理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１８】本発明の実施形態４における製造管理装置の構成を示すブロック図である。
【図１９】本発明の実施形態４における製造管理装置の動作を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の実施形態４における製造管理装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜実施形態１＞
本発明の第１の実施形態を、図１乃至図１１を参照して説明する。図１乃至図８は、製造システムの構成を説明するための図であり、図９乃至図１１は、管理装置の処理動作を説明するための図である。
【００１７】
［構成］
本発明における製造システムは、製造業の製造現場に構築されており、設定された製造過程を経て、所定の製品Ｇを製造するものである。例えば、本実施形態における製造システムで製造する製品Ｇは、図７に示すような半導体基盤であることとする。但し、本発明の製造システムで製造する製品Ｇは、半導体基板であることに限定されず、いかなる製品であってもよい。一例として、製品Ｇは、ノートパソコンやスマートフォンなどの電子機器、冷蔵庫や掃除機などの家電、自動車、電池、錠剤や包装された薬、鉄鋼材、プラスチック素材、などが挙げられる。
【００１８】
製造システムにて製品Ｇを製造する製造過程には、複数の製造工程が含まれる。例えば、図１に示すように、製造システム内に設定された製造ラインＬには、複数の製造工程Ａ，Ｂ，Ｃが含まれ、さらに完成した製品Ｇの品質を評価する評価工程も含まれる。各製造工程Ａ，Ｂ，Ｃでは、製品Ｇを製造するための製造作業が行われる。例えば、製造工程Ａでは作業者Ｐａによる製品Ｇに対する下処理作業、製造工程Ｂでは熱処理装置Ｄｂによる製品Ｇに対する熱処理作業、製造工程Ｃでは作業者Ｐｃによる製品Ｇに対する部品の接合作業、がそれぞれ行われる。さらに、評価工程では、製品Ｇを撮影した画像処理による品質評価が行われる。なお、製造ラインＬで行われる上述した各工程の内容は一例であり、例えば、医薬品などの化学製品を製造する場合における薬剤の注入作業や撹拌作業など、いかなる作業が行われてもよい。また、製造ラインＬでは、上述した製造工程数に限らず、１工程であってもよく、あるいは、さらに多くの製造工程が行われてもよい。
【００１９】
そして、本発明における製造システムは、特に、製品Ｇの品質管理のために、製造ラインＬを搬送される個々の製品Ｇを識別して、各製造工程における製品Ｇ毎の製造状況を記憶しておく機能を有する。このため、個々の製品Ｇを識別する技術を利用することが不可欠で有り、本実施形態では、製品Ｇの表面の微細な紋様（物体指紋）を用いて個体識別する物体指紋認証技術を用いることとする。
【００２０】
ここで、物体指紋認証技術について簡単に説明する。まず、一般的に、同一仕様の工業製品は、同じ仕様の製造装置を使い、ばらつきのないように製造されるものであるが、高精度に切削加工される機械部品や、同一の金型から製造した部品であっても、特定の照明条件下で製品の表面を顕微鏡で拡大すると、個々に表面の凹凸が微妙に違い、異なる紋様パターンとして観測することができる。このような微細な紋様は、製品や部品の性能・品質には無関係なレベルのものであり、個々に異なる唯一な特徴を持っているため、個体の違いは画像で認識することができる。つまり、生物と同様に、工業製品にも個体固有の指紋があり、かかる物体指紋を用いて個体識別を行うことが可能である。
【００２１】
具体的に、製品から物体指紋を抽出する際には、例えば、特定の照明条件下で製品の表面を撮影し、撮影した画像から、輝度の変化が急峻で、位置が安定して求まる場所を特徴点として決定する。続いて、特徴点周辺の局所的な輝度パターンを特徴量としてデータ化することで、製品の物体指紋として抽出する。そして、同一の製品であるかを調べるために物体指紋同士を照合する際には、特徴点の幾何的な配置の整合性を検証することで行う。例えば、照合する物体指紋同士から、特徴量の差が最少となる特徴点をペアとして求め、求められたペア群から、他の特徴点との相対的な位置関係が矛盾しないペア群のみを抽出する。そして、抽出された特徴点の数の合計をNtotoal、幾何的な配置が正しい特徴点ペアの数をninlierとし、両画像の照合スコアS = ninlier / Ntotoal を計算する。この照合スコアが所定のしきい値より高ければ、照合する物体指紋が抽出された製品は、同一の個体であると決定できる。なお、上述した物体指紋の抽出方法や照合方法は一例であって、いかなる方法で行ってもよい。
【００２２】
続いて、製造システムの構成についてさらに説明する。製造システムは、各製造工程Ａ，Ｂ，Ｃと評価工程に、製品Ｇの固有情報である物体指紋を取得するための撮影装置であるカメラＣｔａ，Ｃｔｂ，Ｃｔｃ，Ｃｔｚを備えている。各カメラＣｔａ，Ｃｔｂ，Ｃｔｃ，Ｃｔｚは、特定の照明条件下で、製品Ｇの物体指紋を抽出する一部の表面を撮影するよう設置されており、撮影した追跡用画像を管理装置１０に送信する。例えば、本実施形態では、各カメラＣｔａ，Ｃｔｂ，Ｃｔｃ，Ｃｔｚは、図７に示す製品Ｇである半導体基板の四隅のうち、特定のマークＭが位置する箇所の角付近の画像を少なくとも撮影する設置されている。
【００２３】
また、製造システムは、各製造工程Ａ，Ｂ，Ｃに、当該各製造工程における製造状況を表すパラメータを取得するための基となる情報を取得する製造状況取得装置を備えている。そして、各製造状況取得装置は、各製造工程における製造状況を表すパラメータの基となる情報を取得すると、かかる情報を管理装置１０に送信する。例えば、製造工程Ａでは、製造状況を表すパラメータである「作業者名」を取得するために、作業者Ｐａ自体を撮影するカメラＣｐａが製造状況計取得置として設けられている。また、製造工程Ｂでは、製造状況を表すパラメータとして熱処理装置Ｄｂにおける熱処理時の「温度」を取得するために、熱処理装置Ｄｂ内の温度を計測する温度センサＳｂが製造状況取得装置として設けられている。また、製造工程Ｃでは、製造状況を表すパラメータとして作業者Ｐｃによる「作業時間」を取得するために、作業者Ｐｃの作業を撮影するカメラＣｐｃが製造状況取得装置として設けられている。
【００２４】
また、製造システムは、評価工程に、製造した製品Ｇの品質を評価すべく、製品Ｇ全体を撮影するカメラＣｓｚを備えている。このカメラＣｓｚは、製品Ｇにひび割れが生じていないかといった品質を評価するための情報を検出可能なように、製品Ｇ全体を撮影するよう設置されており、撮影した評価用画像を管理装置１０に送信する。
【００２５】
なお、各製造工程Ａ，Ｂ，Ｃで取得する製造状況を表すパラメータは上述したものに限定されず、いかなる製造状況を表すパラメータであってもよい。例えば、製造状況を表すパラメータは、製造工程名、製造時の湿度、製造工程において使用する工具の状態、などであってもよい。これに応じて、各製造工程Ａ，Ｂ，Ｃでパラメータを取得するための基となる情報は、上述した作業者の画像や熱処理時の温度に限定されず、予め設定された製造状況を表すパラメータを取得できる情報であればいかなる情報であってもよい。また、評価工程では、製品Ｇの品質評価を評価用画像に基づいて行うことに限定されない。例えば、サーモグラフィによる熱分布を利用した品質評価や、作業者の目視による品質評価が行われてもよく、その評価結果が管理装置１０に入力されてもよい。
【００２６】
そして、製造システムは、図１に示すように、さらに管理装置１０を備えている。管理装置１０は、演算装置と記憶装置とを備えた１台又は複数台の情報処理装置にて構成される。そして、管理装置１０は、図２に示すように、演算装置がプログラムを実行することで構築された、取得部１１、蓄積部１２、評価部１３、特定部１４、出力部１５、を備える。また、管理装置１０は、記憶装置に形成された、工程データ記憶部１６、製造パラメータ記憶部１７、評価データ記憶部１８、を備える。以下、各構成について詳述する。
【００２７】
上記取得部１１は、各製造工程Ａ，Ｂ，Ｃに設置されたカメラＣｔａ，Ｃｔｂ，Ｃｔｃから撮影された各追跡用画像を取得し、各追跡用画像から製品Ｇの固有情報である物体指紋を抽出して取得する。本実施形態では、取得部１１は、まず、製品Ｇの少なくとも一部の表面を撮影した追跡用画像から、製品Ｇである半導体基板の四隅のうち特定のマークＭが位置する箇所の角付近の領域を物体指紋領域Ｆとして特定する。具体的に、取得部１１は、図７に示すような製品Ｇが映る追跡用画像内から特定のマークＭを検出し、かかるマークＭが位置する角を形成する縁から特定の距離だけ離れた位置の領域を、物体指紋領域Ｆとして特定する。そして、取得部１１は、特定した物体指紋領域Ｆの紋様のパターン等を特徴量としてデータ化して、製品Ｇの物体指紋として抽出する。これにより、各製造工程Ａ，Ｂ，Ｃで撮影された製品Ｇの表面の同一箇所から、物体指紋を抽出することができる。
【００２８】
また、取得部１１は、各製造工程Ａ，Ｂ，Ｃに製造状況取得装置として設置されたカメラＣｐａ，ＣｐｃやセンサＳｂから製造状況を表す画像や計測値の情報を取得し、かかる情報から各製造工程Ａ，Ｂ，Ｃにおける製造状況を表すパラメータを取得する。このとき、取得部１１は、図３に示すように、工程データ記憶部１６に予め記憶された製造工程とパラメータとの対応表に基づいて、各製造工程でパラメータを取得する。
【００２９】
具体的に、取得部１１は、製造工程Ａの場合には、パラメータとして「作業者名」を取得するよう設定されているため、製造工程Ａに設置されたカメラＣｐａから取得した製造状況画像から、製造工程Ａで製造作業している作業者名を特定する。このとき、管理装置１０には、予め作業者の顔情報と作業者名とが関連付けられて登録されており、かかる登録された顔情報と、カメラＣｐａから取得した画像に映る顔画像と、を照合することで、作業者名を特定することができる。なお、取得部１１は、必ずしも上述した方法で作業者名を取得することに限定されず、いかなる方法で作業者名を取得してもよい。例えば、製造工程Ａに設置された入力装置から作業者を特定する情報が入力されることで、取得部１１は作業者名を特定して取得してもよく、予め製造工程Ａで作業する作業者の作業者名が管理装置１０に登録されていて、かかる登録情報から作業者名を特定して取得してもよい。
【００３０】
また、取得部１１は、製造工程Ｂの場合には、パラメータとして「温度」を取得するよう設定されているため、製造工程Ｂに設置されたセンサＳｂから取得した温度を、製造工程Ｂにおける熱処理装置Ｄｂによる熱処理時の「温度」として取得する。なお、取得部１１は、必ずしも上述した方法で温度を取得することに限定されず、いかなる方法で温度を取得してもよい。
【００３１】
また、取得部１１は、製造工程Ｃの場合には、パラメータとして「作業時間」を取得するよう設定されているため、製造工程Ｃに設置されたカメラＣｐｃから取得した製造状況画像から、製造工程Ｃで製造作業している作業者Ｐｃによる作業時間を取得する。このとき、取得部１１は、製造状況画像内の作業者Ｐｃの動作を解析し、予め設定された動作を作業動作として検出し、かかる作業動作を行っている時間を作業時間として取得する。なお、取得部１１は、必ずしも上述した方法で作業時間を取得することに限定されず、いかなる方法で作業時間を取得してもよい。例えば、製造工程Ｃに設置された作業器具が管理装置１０に接続されており、かかる作業器具の作動時間を管理装置１０が計測できる場合には、かかる作業時間を作業者の作業時間として取得してもよい。
【００３２】
なお、取得部１１が各製造工程Ａ，Ｂ，Ｃで取得するパラメータは、上述したものに限定されず、いかなる製造状況を表すパラメータであってもよい。例えば、取得部１１が取得するパラメータは、上述したように、製造工程名、製造時の湿度、製造工程において使用する工具の状態、などであってもよく、いかなる方法で取得してもよい。
【００３３】
上記蓄積部１２（関連付け部）は、上述した取得部１１で取得した製品Ｇの物体指紋と、かかる製品Ｇに対する製造状況を表すパラメータと、を関連付けて、製造パラメータ記憶部１７に記憶する。このとき、蓄積部１２は、同一の製造工程で取得した物体指紋とパラメータとを関連付けて記憶する。つまり、蓄積部１２は、ほぼ同一のタイミングで上述した取得部１１にて取得された物体指紋とパラメータとを関連付ける。さらに、蓄積部１２は異なる製造工程で取得された製品Ｇの物体指紋同士が一致している場合には、各製造工程でそれぞれ取得されたパラメータを、１つの物体指紋にまとめて関連付けて記憶する。これにより、同一製品Ｇの各製造工程における製造状況を表すパラメータは、１つの物体指紋に関連付けてまとめて記憶することができる。
【００３４】
具体的に、蓄積部１２は、取得部１１から物体指紋とパラメータを取得し、かかる物体指紋と同一の物体指紋が製造パラメータ記憶部１７に記憶されていない場合には、新たに個体番号を付与し、かかる個体番号に物体指紋とパラメータとを関連付けて記憶する。また、蓄積部１２は、取得した物体指紋と同一の物体指紋が製造パラメータ記憶部１７に記憶されている場合には、記憶されている物体指紋に関連付けられている個体番号に、さらにパラメータを追加して関連付けて記憶する。これにより、図４に示すように、１つの物体指紋に対して１つの個体番号が付与され、さらに各作業工程のパラメータが関連付けられて記憶される。
【００３５】
上記評価部１３は、評価工程に設置されたカメラＣｔｚから撮影された追跡用画像を取得し、追跡用画像から製品Ｇの固有情報である物体指紋を抽出して取得する。なお、物体指紋の抽出方法は、上述した取得部１１にて抽出する方法と同様である。そして、評価部１３は、評価工程の製品Ｇから取得した物体指紋と同一の物体指紋が製造パラメータ記憶部１７に記憶されているか否かを調べる。評価部１３は、評価工程の製品Ｇから取得した物体指紋と同一の物体指紋が製造パラメータ記憶部１７に記憶されている場合には、かかる同一の物体指紋に付与されている個体番号を読み出し、評価工程の製品Ｇの個体番号として特定する。
【００３６】
また、評価部１３は、評価工程に設置された評価用のカメラＣｓｚから撮影された製品Ｇ全体が映る評価用画像を取得し、かかる評価用画像を解析して製品Ｇの品質の評価を行う。例えば、評価部１３は、評価用画像から、図８に示すように、製品Ｇに生じているひび割れＨを検出したり、ひび割れＨの長さ、幅、位置、などを検出するなどして、製品Ｇの品質を複数段階で評価する。そして、評価部１３は、品質の評価の対象となった評価用画像とほぼ同一のタイミングで取得した物体指紋から特定された個体番号に、評価結果を関連付けて、評価データ記憶部１８に記憶する。例えば、評価部１３は、図５に示すように、製品Ｇの評価をＲ１，Ｒ２，Ｒ３というように複数段階でランク付けし、個体番号に対応付けて、評価データ記憶部１８に記憶する。なお、この場合、ランクの数値が小さいほど評価が高く、ランクの数値が大きいほど評価が低いこととする。例えば、本実施形態では、ランクＲ１，Ｒ２は正常状態の品質であることとし、ランクＲ３は異常状態の品質であることとする。なお、評価部１３は、製品Ｇの評価を必ずしも複数段階で行う必要はなく、製品Ｇが異常状態であることのみを検出するなど、特定の状態である製品Ｇを検出することにより、当該製品Ｇの品質を評価してもよい。
【００３７】
そして、評価部１３は、上述したように製品Ｇの評価に個体番号を対応付けてことで、かかる個体番号から、その製品Ｇの製造工程における製造状況を表すパラメータを、製造パラメータ記憶部１７から読み出すことができる。例えば、評価部１３は、図５に示すように、ランクＲ３で異常状態であると評価された製品Ｇの物体指紋と同一の物体指紋が、個体番号「４」として登録されていたとする。この場合には、かかる個体番号「４」の情報を、図６Ａの下段に示すように製造パラメータ記憶部１７から読み出す。このように製造パラメータ記憶部１７から製品Ｇの情報を読み出すことで、図９の矢印に示すように、評価工程で異常状態と評価した製品Ｇの各製造工程Ａ，Ｂ，Ｃ時の製造状況を表すパラメータを、遡って特定することができる。
【００３８】
なお、本実施形態では、評価部１３は、製品Ｇを撮影した評価用画像から製品Ｇの品質を評価しているが、サーモグラフィによる熱分布を利用して品質評価を行うなど、いかなる方法でいかなる評価を行ってもよい。また、評価部１３は、画像処理などにより自動的に製品Ｇの品質を評価することに限定されず、評価工程において作業者の目視などによる手動で行われた評価結果の入力を受け付けてもよい。
【００３９】
また、評価部１３は、製品Ｇの評価毎に、製品Ｇの各製造工程における製造状況を表すパラメータを読み出す。例えば、図６Ａに示すように、正常状態であると評価されたランクＲ１，Ｒ２の製品Ｇに相当する個体番号のパラメータと、異常状態と評価されたランクＲ３の製品Ｇに相当する個体番号のパラメータと、を区別して読み出し、評価データ記憶部１８に記憶する。これにより、正常状態と評価された製品Ｇの各製造工程時のパラメータと、異常状態と評価された製品Ｇの各製造工程時のパラメータと、を比較でき、それらの差異を認識することができる。
【００４０】
上記特定部１４は、上述した評価部１３による製品Ｇの評価と、かかる製品Ｇの各製造工程時の製造状況を表すパラメータと、に基づいて、製品Ｇの評価の要因となるパラメータや製造工程といった製造状況を特定する。本実施形態では、特定部１４は、評価部１３によって読み出して評価データ記憶部１８に記憶した、図６Ａに示す製品Ｇの評価毎のパラメータに基づいて、製品Ｇの評価の内容と製造工程毎のパラメータとの相関関係を特定する。一例として、図６Ａの上段に示す正常状態であると評価されたランクＲ１，Ｒ２の製品Ｇのパラメータと、図６Ａの下段に示す異常状態と評価されたランクＲ３の製品Ｇに相当する個体番号のパラメータと、を比較する。このとき、図６Ｂの符号Ｙ１，Ｙ２に示すように、製造工程Ｂのパラメータである「温度」に差異があった場合に、かかる「温度」のパラメータが製品Ｇの評価に相関関係があると特定する。つまり、製品Ｇが異常状態となる要因は、製造工程Ｂにおける熱処理時の「温度」であると特定する。
【００４１】
さらに、特定部１４は、異常状態の評価と相関関係があるパラメータと特定されたランクＲ３の製品Ｇの「温度」から、異常状態となり得る「温度」の値の範囲を特定してもよい。さらに、特定部１４は、正常状態のうち最高品質と評価されているランクＲ１の製品Ｇの「温度」から、最高品質となり得る「温度」の値の範囲を特定してもよい。そして、特定部１４は、上述したように特定した製品Ｇの評価と相関関係のあるパラメータや、評価に対応するパラメータの値を、評価データ記憶部１８に記憶しておく。
【００４２】
なお、上記では、特定部１４が、一例として、製品Ｇの評価と相関関係があるパラメータが製造工程Ｂの「温度」であるとして特定する場合を例示したが、もちろん他の製造工程のパラメータが特定される場合もありうる。例えば、製品Ｇの異常状態との評価と相関関係があるパラメータが、製造工程Ａの「作業者名」と特定されたり、製造工程Ｃの「作業時間」と特定される場合もある。また、特定部１４は、製品Ｇのある評価と相関関係があるパラメータとして、２つ以上のパラメータを特定してもよい。
【００４３】
上記出力部１５は、上述したように評価部１３によって読み出された製品Ｇの各製造工程時におけるパラメータや、特定部１４によって特定された製品Ｇの評価と相関関係があるパラメータを、表示装置などの出力装置から出力する。
【００４４】
［動作］
次に、上述した管理装置１０の動作を、主に図１０乃至図１１のフローチャートを参照して説明する。まず、図１０のフローチャートを参照して、製造ラインＬ上で製造されている製品Ｇの各製造工程における製造状況を表すパラメータを蓄積するときの動作を説明する。
【００４５】
管理装置１０は、まず、最初の製造工程である製造工程Ａに設置されたカメラＣｔａから撮影された追跡用画像を取得する。そして、管理装置１０は、製造工程Ａで取得した追跡用画像から製品Ｇの固有情報である物体指紋を抽出して取得する（ステップＳ１）。また、管理装置１０は、ほぼ同一のタイミングで、製造工程Ａに製造状況取得装置として設置されたカメラＣｐａから製造状況画像を取得する。そして、管理装置１０は、製造工程Ａで取得した製造状況画像から、作業者の顔情報を解析して作業者名を特定し、製造工程Ａにおける作業状況を表すパラメータである「作業者名」を取得する（ステップＳ２）。
【００４６】
続いて、管理装置１０は、製造工程Ａで取得した製品Ｇの物体指紋と同一の物体指紋が、既に製造パラメータ記憶部１７に記憶されているか否かを調べる（ステップＳ３）。この時点では、製造工程Ａは、製品Ｇについて最初の製造工程であるため、この製品Ｇの物体指紋は製造パラメータ記憶部１７に記憶されていない（ステップＳ３でＮｏ）。このため、管理装置１０は、製造工程Ａで取得した製品Ｇの物体指紋を新規に登録し、かかる物体指紋に新たな個体番号を付与する。また、管理装置１０は、新たに付与した個体番号に、製造工程Ａで取得した物体指紋とパラメータである「作業者名」とを関連付けて、製造パラメータ記憶部１７に記憶する（ステップＳ４）。
【００４７】
続いて、上述したように製造工程Ａで製造作業を終えた製品Ｇが、次の製造工程である製造工程Ｂに進むとする。すると、管理装置１０は、製造工程Ｂに設置されたカメラＣｔｂから撮影された追跡用画像を取得する。そして、管理装置１０は、製造工程Ｂで取得した追跡用画像から製品Ｇの固有情報である物体指紋を抽出して取得する（ステップＳ１）。また、管理装置１０は、ほぼ同一のタイミングで、製造工程Ｂに製造状況取得装置として設置されたセンサＳｂから、当該製造工程Ｂにおける熱処理装置Ｄｂによる熱処理時の「温度」を取得する（ステップＳ２）。
【００４８】
続いて、管理装置１０は、製造工程Ｂで取得した製品Ｇの物体指紋と同一の物体指紋が、既に製造パラメータ記憶部１７に記憶されているか否かを調べる（ステップＳ３）。このとき、製品Ｇは既に製造工程Ａを経ているため、この製品Ｇの物体指紋は製造パラメータ記憶部１７に既に記憶されている（ステップＳ３でＹｅｓ）。このため、管理装置１０は、製造工程Ｂで取得した製品Ｇの物体指紋と同一の物体指紋に付与されている個体番号に対して、製造工程Ｂで取得したパラメータである「温度」を関連付けて、製造パラメータ記憶部１７に記憶する（ステップＳ５）。これにより、製品Ｇの物体指紋に対して、製造工程Ａ及び製造工程Ｂでそれぞれ取得したパラメータが関連付けられることとなる。
【００４９】
続いて、製造工程Ｂで製造作業を終えた製品Ｇが、次の製造工程である製造工程Ｃに進むとする。すると、管理装置１０は、製造工程Ｃに設置されたカメラＣｔｃから撮影された追跡用画像を取得する。そして、管理装置１０は、製造工程Ｃで取得した追跡用画像から製品Ｇの固有情報である物体指紋を抽出して取得する（ステップＳ１）。また、管理装置１０は、ほぼ同一のタイミングで、製造工程Ｃに製造状況取得装置として設置されたカメラＣｐｃから製造状況画像を取得する。そして、管理装置１０は、製造工程Ｃで取得した製造状況画像から、製造工程Ｃで製造作業している作業者Ｐｃの動作を解析し、予め設定された動作を作業動作として検出し、かかる作業動作を行っている時間を、製造工程Ｃにおける作業状況を表すパラメータである「作業時間」として取得する（ステップＳ２）。
【００５０】
続いて、管理装置１０は、製造工程Ｃで取得した製品Ｇの物体指紋と同一の物体指紋が、既に製造パラメータ記憶部１７に記憶されているか否かを調べる（ステップＳ３）。このとき、製品Ｇは既に製造工程Ａ，Ｂを経ているため、この製品Ｇの物体指紋は製造パラメータ記憶部１７に既に記憶されている（ステップＳ３でＹｅｓ）。このため、管理装置１０は、製造工程Ｃで取得した製品Ｇの物体指紋と同一の物体指紋に付与されている個体番号に対して、製造工程Ｃで取得したパラメータである「作業時間」を関連付けて、製造パラメータ記憶部１７に記憶する（ステップＳ５）。これにより、製品Ｇの物体指紋に対して、製造工程Ａ，Ｂ，Ｃでそれぞれ取得したパラメータが関連付けられることとなる。
【００５１】
その後も製造工程が存在する場合には、管理装置１０は、上述同様に、各製造工程で取得した物体指紋と同一の物体指紋の個体番号に、各製造工程で取得したパラメータを関連付けて記憶する。これにより、例えば図４に示すように、物体指紋で特定される製品Ｇ毎の個体番号に、各製造工程のパラメータが関連付けられて、製造パラメータ記憶部１７に蓄積されることとなる。
【００５２】
次に、図１１のフローチャートを参照して、製品Ｇが評価工程に進んだときの動作を説明する。管理装置１０は、評価工程に設置されたカメラＣｔｚから撮影された追跡用画像を取得する。そして、管理装置１０は、評価工程で取得した追跡用画像から製品Ｇの固有情報である物体指紋を抽出して取得する（ステップＳ１１）。
【００５３】
また、管理装置１０は、ほぼ同一のタイミングで、評価工程に設置された評価用のカメラＣｓｚから撮影された製品Ｇ全体が映る評価用画像を取得し、かかる評価用画像を解析して製品Ｇの品質の評価を行う（ステップＳ１２）。例えば、評価部１３は、評価用画像から、図８に示すように、製品Ｇに生じているひび割れＨを検出したり、ひび割れＨの長さ、幅、位置、などを検出し、複数段階で製品Ｇの品質を評価し、図５に示すようにランク付けする。
【００５４】
続いて、管理装置１０は、評価工程で取得した製品Ｇの物体指紋と同一の物体指紋が、既に製造パラメータ記憶部１７に記憶されているか否かを調べる（ステップＳ１３）。このとき、製品Ｇは既に各製造工程を経ているため、この製品Ｇの物体指紋は製造パラメータ記憶部１７に既に記憶されている（ステップＳ１３でＹｅｓ）。そして、管理装置１０は、評価工程で取得した製品Ｇの物体指紋と同一の物体指紋に付与されている個体番号に関連付けられている各製造工程での製造状況を表すパラメータを、製造パラメータ記憶部１７から読み出す（ステップＳ１４）。なお、管理装置１０は、現在、評価工程で品質を評価している製品Ｇのパラメータのみを製造パラメータ記憶部１７から読み出して、出力してもよい。これにより、評価工程において異常状態が発生したと評価した製品Ｇの各製造工程におけるパラメータを確認できる。
【００５５】
また、管理装置１０は、図６Ａに示すように、製品Ｇの評価毎に、製品Ｇの各製造工程における製造状況を表すパラメータを、製造パラメータ記憶部１７から読み出す（ステップＳ１４）。そして、管理装置１０は、読み出した製品Ｇの評価毎のパラメータを用いて、製品Ｇの評価の要因となるパラメータや製造工程といった製造状況を特定する（ステップＳ１５）。例えば、管理装置１０は、正常状態である評価の製品Ｇ群のパラメータと、これとは異なる評価つまり異常状態である評価の製品Ｇ群のパラメータと、を比較して、図６Ｂの符号Ｙ１，Ｙ２に示すように、製品Ｇの評価の内容と製造工程毎のパラメータとの相関関係を特定する。そして、管理装置１０は、評価と相関関係があると特定したパラメータを評価データ記憶部１８に記憶すると共に出力する。
【００５６】
以上のように、本実施形態では、製品Ｇの製造工程毎に、当該製品Ｇの固有情報である物体指紋と、製造工程における製造状況を表すパラメータと、を取得して、同一の製造工程で取得した物体指紋とパラメータとを関連付けて記憶している。このため、同一の製品Ｇの各製造工程におけるパラメータをまとめて関連付けて記憶しておくことができる。
【００５７】
そして、本実施形態では、製品Ｇの評価工程においても、製品Ｇの物体指紋を取得している。これにより、かかる物体指紋を用いて、同一の物体指紋に関連付けられて記憶されている製品Ｇの各製造工程時におけるパラメータを読み出すことで、製品の評価に対応する各製造工程時のパラメータを遡って確認することができる。
【００５８】
さらに、本実施形態では、評価が異なる製品Ｇ毎の各製造工程時のパラメータを比較することで、製品Ｇの評価の内容とパラメータとの相関関係を特定している。これにより、製品Ｇの品質の製造工程上における要因を詳細に特定することができる。そして、特定した要因を後の製造工程に反映することで、製品の品質の向上を図ることができる。
【００５９】
なお、上記では、製品Ｇの固有情報として物体指紋を用いているが、必ずしも固有情報に物体指紋を用いることに限定されない。例えば、製品Ｇにバーコードなどの識別情報を付与することが容易である場合には、製品Ｇを撮影した画像からバーコードなどの識別情報を抽出して固有情報として用いることもできる。
【００６０】
＜実施形態２＞
次に、本発明の第２の実施形態を、図１２乃至図１５を参照して説明する。本実施形態における製造システムは、実施形態１で説明した製造システムに加え、さらに以下の構成を備えている。なお、以下では、実施形態１と異なる構成について主に説明する。
【００６１】
図１２に示すように、本実施形態における製造システムは、各製造工程Ａ，Ｂ，Ｃに、さらに、製品Ｇを撮影する製品撮影用のカメラＣｓａ，Ｃｓｂ，Ｃｓｃを備えている。これらカメラＣｓａ，Ｃｓｂ，Ｃｓｃは、設置されている製造工程における製品Ｇ全体を撮影するよう設置されており、撮影した製品画像を管理装置１０に送信する。
【００６２】
そして、本実施形態における取得部１１は、各製造工程Ａ，Ｂ，Ｃにおいて、上述したように物体指紋及びパラメータを取得すると共に、上記製品撮影用のカメラＣｓａ，Ｃｓｂ，Ｃｓｃから送信された製品画像を取得する。
【００６３】
また、本実施形態における蓄積部１２（関連付け部）は、上述した取得部１１で取得した製品Ｇの物体指紋と、かかる製品Ｇに対する製造状況を表すパラメータと、かかる製品Ｇの製品画像と、を関連付けて、製造パラメータ記憶部１７に記憶する。このとき、蓄積部１２は、同一の製造工程で取得した物体指紋とパラメータと製品画像とを関連付けて記憶する。つまり、蓄積部１２は、同一の製造工程において、ほぼ同一のタイミングで上述した取得部１１にて取得された物体指紋とパラメータと製品画像とを関連付ける。さらに、蓄積部１２は、異なる製造工程で取得された製品Ｇの物体指紋同士が一致している場合には、各製造工程でそれぞれ取得されたパラメータ及び製品画像を、１つの物体指紋にまとめて関連付けて記憶する。これにより、同一製品Ｇの各製造工程における製造状況を表すパラメータと製品画像とを、１つにまとめて関連付けて記憶することができる。
【００６４】
具体的に、蓄積部１２は、取得部１１から物体指紋とパラメータと製品画像とを取得し、かかる物体指紋と同一の物体指紋が製造パラメータ記憶部１７に記憶されていない場合には、新たに個体番号を付与し、かかる個体番号に物体指紋とパラメータと製品画像とを関連付けて記憶する。また、蓄積部１２は、取得した物体指紋と同一の物体指紋が製造パラメータ記憶部１７に記憶されている場合には、記憶されている物体指紋に関連付けられている個体番号に、さらにパラメータ及び製品画像を追加して関連付けて記憶する。これにより、図１３に示すように、１つの物体指紋に対して１つの個体番号が付与され、さらに各作業工程のパラメータ及び製品画像が関連付けられて記憶される。
【００６５】
そして、本実施形態における評価部１３は、上述同様に製品Ｇの評価を行い、評価した製品Ｇから取得した物体指紋と同一の物体指紋が製造パラメータ記憶部１７に記憶されているか否かを調べる。そして、評価部１３は、製造パラメータ記憶部１７に同一の物体指紋が記憶されている場合には、かかる同一の物体指紋に付与されている個体番号に関連付けられている、各製造工程におけるパラメータ及び製品画像を読み出す。なお、評価部１３は、製品Ｇの評価毎に、製品Ｇの各製造工程における製造状況を表すパラメータ及び製品画像を、製造パラメータ記憶部１７から読み出してもよい。例えば、異常状態であると評価された商品Ｇ群のパラメータ及び製品画像や、正常状態であると評価された商品Ｇ群のパラメータ及び製品画像を、評価毎に区別して読み出してもよい。
【００６６】
また、本実施形態における特定部１４は、上記評価部１３にて読み出した製品Ｇの製造工程毎の製品画像に基づいて、製品Ｇの評価の要因となるパラメータや製造工程といった製造状況を特定する。例えば、図１４の右端に表示した評価工程時における製品画像から、製品Ｇにひび割れＨが存在することで異常状態であると評価を受けた状況において、図１４に示すように同一製品Ｇの各製造工程Ａ，Ｂ，Ｃ時の製品画像が読み出されたとする。この場合、評価工程時の製品画像と、各製造工程Ａ，Ｂ，Ｃ時の製品画像とを比較する画像処理を行うことで、ひび割れＨが生じ始めた製造工程Ｂの工程名やそのときの製造状況を表すパラメータである「温度」を、異常状態の評価の要因と特定することができる。
【００６７】
なお、特定部１４は、評価毎の製品Ｇ群の製品画像から、製品Ｇの評価の要因となるパラメータや製造工程といった製造状況を特定してもよい。例えば、特定部１４は、ある評価の製品Ｇ群の製品画像と、これとは異なる評価の製品Ｇ群の製品画像と、を比較して、製品Ｇの評価の内容と製造工程毎の製品画像との相関関係を特定する。そして、評価と相関関係があると特定した製品画像から、評価の要因となる製造工程やパラメータを特定する。
【００６８】
そして、本実施形態における出力部１５は、上述したように評価部１３によって読み出された製品Ｇの製造工程時におけるパラメータ及び製品画像や、特定部１４によって特定された製品Ｇの評価と相関関係がある製品画像やパラメータを、表示装置などの出力装置から出力する。
【００６９】
また、出力部１５は、各製造工程における製品画像に、製造状況を表すパラメータを表す情報を含めて表示するよう出力してもよい。例えば、特定の製造工程において、製造状況取得装置として製品Ｇの熱分布を計測するサーモグラフィが設置されている場合には、かかる特定の製造工程における製造状況を表すパラメータとして、製品Ｇの熱分布を取得することができる。この場合、特定の製造工程で取得した製品Ｇの製品画像上に、製品Ｇの熱分布を重畳して表示する。一例として、図１５では、特定の製造工程における製品Ｇの製品画像を示しているが、特定の製造工程において取得したパラメータである熱分布に基づいて、符号Ｒに示すように、予め設定された閾値よりも高い温度の領域Ｒを製品画像に重畳して表示する。なお、出力部１５は、いかなるパラメータを製品画像に含めて表示するよう出力してもよい。
【００７０】
以上のように、本実施形態では、製品Ｇの製造工程毎に、当該製品Ｇの固有情報である物体指紋と、製造工程における製造状況を表すパラメータと、製造工程における製品画像とを取得して、同一の製造工程で取得した物体指紋とパラメータと製品画像とを関連付けて記憶している。このため、同一の製品Ｇの各製造工程におけるパラメータ及び製品画像をまとめて関連付けて記憶しておくことができる。
【００７１】
そして、本実施形態では、製品Ｇの評価工程においても、製品Ｇの物体指紋を取得している。これにより、かかる物体指紋を用いて、同一の物体指紋に関連付けられて記憶されている製品Ｇの各製造工程時におけるパラメータ及び製品画像を読み出すことができ、製品の評価に対応する各製造工程時の製品画像を遡って確認することができ、製品の評価の要因を製品画像から特定することができる。
【００７２】
＜実施形態３＞
次に、本発明の第３の実施形態を、図１６を参照して説明する。本実施形態における製造システムは、実施形態１又は実施形態２で説明した製造システムに加え、さらに以下の構成を備えている。なお、以下では、実施形態１又は実施形態２と異なる構成について主に説明する。
【００７３】
図１６は、本実施形態における製造システムを構成する管理装置１０の構成の一部を示している。図１６に示すように、本実施形態における製造パラメータ記憶部１７は、上述した製品Ｇである完成品の製造工程毎のパラメータなどの情報である完成品データ１７ａと、製品Ｇを構成する部品の製造工程毎のパラメータなどの情報である部品データ１７ｂと、を区別して記憶している。例えば、完成品データ１７ａは、図４に示すような上述してきた製品Ｇである半導体基盤の製造工程毎のパラメータの情報であり、部品データ１７ａは、上述してきた製品Ｇである半導体基盤を構成する基盤本体やＩＣチップなどの製造工程毎のパラメータの情報である。なお、部品データ１７ａは、予め基盤本体やＩＣチップが製造される際に、上述した管理装置１０の取得部１１や蓄積部１２により、図４に示すようなパラメータの情報として蓄積されている。
【００７４】
そして、本実施形態における評価部１３は、上述同様に製品Ｇの評価を行うと共に、製品Ｇを構成する部品から物体指紋を取得する。例えば、製品Ｇが半導体基板である場合には、その部品である基盤自体を撮影した画像から当該基盤自体の物体指紋を取得する。このとき、評価部１３は、部品である基盤自体の物体指紋として、評価工程で取得した製品Ｇである半導体基板の物体指紋を用いることとする。但し、評価部１３は、製品Ｇである半導体基板を撮影した画像の他の画像領域から、新たに基盤本体やＩＣチップなどの部品の物体指紋を取得してもよい。
【００７５】
続いて、評価部１３は、製品Ｇの部品から取得した物体指紋と同一の物体指紋が製造パラメータ記憶部１７に記憶されているか否かを調べる。このとき、評価部１３は、製造パラメータ記憶部１７内の部品データ１７ｂ内に同一の物体指紋が記憶されているか否かを調べる。そして、評価部１３は、部品データ１７ｂ内に同一の物体指紋に関連付けられている各製造工程におけるパラメータを読み出す。これにより、評価部１３は、製品Ｇである半導体基板の部品である基盤自体の製造時における各製造工程の製造状況を表すパラメータを読み出すことができる。
【００７６】
そして、本実施形態における特定部１４は、上記評価部１３にて読み出した製品Ｇの製造工程毎のパラメータや部品の製造工程毎のパラメータを上述同様に分析して、製品Ｇの評価の要因となるパラメータや製造工程といった製造状況を特定する。これにより、製品Ｇの評価の要因が、かかる製品Ｇの部品の製造工程にある場合であっても、かかる要因を詳細に特定することができる。
【００７７】
なお、上記では、完成品データ１７ａと部品データ１７ｂとを区別して製造パラメータ記憶部１７に記憶しているが、製品Ｇと部品との物体指紋を読み取る画像領域が異なる場合には、完成品データ１７ａと部品データ１７ｂとを区別して記憶しなくてもよい。例えば、完成品が半導体基板、部品がＩＣチップであり、半導体基板の物体指紋を抽出する画像領域と、ＩＣチップの物体指紋を抽出する画像領域と、が異なる場合には、これら物体指紋は必ず異なることとなる。このため、完成品である半導体基板の各製造工程のパラメータと、部品であるＩＣチップの各製造工程のパラメータと、が混在して製造パラメータ記憶部１７に蓄積されていたとしても、評価工程で物体指紋を抽出した完成品や部品の各製造工程のパラメータを適切に読み出すことができる。
【００７８】
＜実施形態４＞
次に、本発明の第４の実施形態を、図１７乃至図２０を参照して説明する。図１７乃至図１８は、実施形態４における製造管理装置の構成を示すブロック図であり、図１９乃至図２０は、製造管理装置の動作を示すフローチャートである。なお、本実施形態では、実施形態１，２，３で説明した管理装置１０及び管理装置１０による処理方法の構成の概略を示している。
【００７９】
まず、図１７を参照して、本実施形態における製造管理装置１００のハードウェア構成を説明する。製造管理装置１００は、一般的な情報処理装置にて構成されており、一例として、以下のようなハードウェア構成を装備している。
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１（演算装置）
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２（記憶装置）
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３（記憶装置）
・ＲＡＭ１０３にロードされるプログラム群１０４
・プログラム群１０４を格納する記憶装置１０５
・情報処理装置外部の記憶媒体１１０の読み書きを行うドライブ装置１０６
・情報処理装置外部の通信ネットワーク１１１と接続する通信インタフェース１０７
・データの入出力を行う入出力インタフェース１０８
・各構成要素を接続するバス１０９
【００８０】
そして、製造管理装置１００は、プログラム群１０４をＣＰＵ１０１が取得して当該ＣＰＵ１０１が実行することで、図１８に示す取得部１２１と関連付け部１２２を構築して装備することができる。なお、プログラム群１０４は、例えば、予め記憶装置１０５やＲＯＭ１０２に格納されており、必要に応じてＣＰＵ１０１がＲＡＭ１０３にロードして実行する。また、プログラム群１０４は、通信ネットワーク１１１を介してＣＰＵ１０１に供給されてもよいし、予め記憶媒体１１０に格納されており、ドライブ装置１０６が該プログラムを読み出してＣＰＵ１０１に供給してもよい。但し、上述した取得部１２１と関連付け部１２２とは、電子回路で構築されるものであってもよい。
【００８１】
なお、図１７は、製造管理装置１００である情報処理装置のハードウェア構成の一例を示しており、情報処理装置のハードウェア構成は上述した場合に例示されない。例えば、情報処理装置は、ドライブ装置１０６を有さないなど、上述した構成の一部から構成されてもよい。
【００８２】
そして、製造管理装置１００は、上述したようにプログラムによって構築された取得部１２１と関連付け部１２２との機能により、図１９あるいは図２０のフローチャートに示す製造管理方法を実行する。
【００８３】
図１９に示すように、製造管理装置１００は、
製品の製造過程に含まれる製造工程毎に、製品を撮影した撮影画像から当該製品の固有情報を取得すると共に、当該製造工程における製造状況を表す製造状況情報を取得し（ステップＳ１０１）、
同一の製造工程で取得した製品の固有情報と前記製造状況情報とを関連付けて記憶する（ステップＳ１０２）。
【００８４】
また、図２０に示すように、製造管理装置１００は、
製品の製造過程に含まれる製造工程毎に、製品を撮影した撮影画像から当該製品の固有情報を取得すると共に、当該製造工程における製造状況を表す製造状況情報を取得し（ステップＳ１０１）、
同一の製造工程で取得した製品の固有情報と前記製造状況情報とを関連付けて記憶し（ステップＳ１０２）、
製品の評価の際に、製品を撮影した撮影画像から当該製品の固有情報を取得して、取得した固有情報と同一の固有情報に関連付けて記憶されている製造工程毎の前記製造状況情報を読み出し（ステップＳ１０３）、
読み出した製造工程毎の前記製造状況情報に基づいて、製品の評価に対応する製造状況を特定する（ステップＳ１０４）。
【００８５】
本発明は、以上のように構成されることにより、製品の製造工程毎に、当該製品の固有情報と、製造工程における製造状況を表す製造状況情報と、を取得して、関連付けて記憶している。このため、同一の製品の各製造工程における製造状況情報をまとめて関連付けて記憶しておくことができる。
【００８６】
そして、本発明は、製品の評価時に、製品の固有情報を取得して、かかる固有情報を用いて、同一の固有情報に関連付けられて記憶されている製品の各製造工程時における製造状況情報を読み出す。これにより、製品の評価に対応する各製造工程時の製造状況を遡って確認することができる。
【００８７】
さらに、本発明では、読み出した製造工程毎の製造状況情報に基づいて、製品の評価に対応する製造状況を特定する。これにより、製品の品質の製造工程上における要因を詳細に特定することができる。
【００８８】
＜付記＞
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における製造管理方法、製造管理装置、プログラムの構成の概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
【００８９】
（付記１）
製品の製造過程に含まれる製造工程毎に、製品を撮影した撮影画像から当該製品の固有情報を取得すると共に、当該製造工程における製造状況を表す製造状況情報を取得し、
同一の製造工程で取得した製品の固有情報と前記製造状況情報とを関連付けて記憶し、
製品の評価の際に、製品を撮影した撮影画像から当該製品の固有情報を取得して、取得した固有情報と同一の固有情報に関連付けて記憶されている製造工程毎の前記製造状況情報を読み出し、
読み出した製造工程毎の前記製造状況情報に基づいて、製品の評価に対応する製造状況を特定する、
製造管理方法。
【００９０】
（付記２）
製品の製造過程に含まれる製造工程毎に、製品を撮影した撮影画像から当該製品の固有情報を取得すると共に、当該製造工程における製造状況を表す製造状況情報を取得し、
同一の製造工程で取得した製品の固有情報と前記製造状況情報とを関連付けて記憶する、
製造管理方法。
【００９１】
（付記３）
付記２に記載の製造管理方法であって、
製品の評価の際に、製品を撮影した撮影画像から当該製品の固有情報を取得して、取得した固有情報と同一の固有情報に関連付けて記憶されている製造工程毎の前記製造状況情報を読み出す、
製造管理方法。
【００９２】
（付記４）
付記３に記載の製造管理方法であって、
製品の評価の際に読み出した製造工程毎の前記製造状況情報に基づいて、製品の評価に対応する製造状況を特定する、
製造管理方法。
【００９３】
（付記５）
付記４に記載の製造管理方法であって、
評価の内容が異なる製品毎に当該製品の評価の際に読み出した製造工程毎の前記製造状況情報に基づいて、製品の評価の内容と製造工程毎の前記製造状況情報との相関関係を特定する、
製造管理方法。
【００９４】
（付記６）
付記２乃至５のいずれかに記載の製造管理方法であって、
製造工程毎に、製品を撮影した製品画像を取得し、
同一の製造工程で取得した製品の固有情報と前記製造状況情報と前記製品画像とを関連付けて記憶する、
製造管理方法。
【００９５】
（付記７）
付記６に記載の製造管理方法であって、
製品の評価の際に取得した当該製品の固有情報と同一の固有情報に関連付けて記憶されている製造工程毎の前記製造状況情報及び前記製品画像を読み出す、
製造管理方法。
【００９６】
（付記８）
付記７に記載の製造管理方法であって、
製品の評価の際に読み出した製造工程毎の前記製品画像に基づいて、製品の評価に対応する製造状況を特定する、
製造管理方法。
【００９７】
（付記９）
付記７又は８に記載の製造管理方法であって、
製品の評価の際に読み出した製造工程毎の前記製造状況情報及び前記製品画像に基づいて、前記製造状況情報に対応する製造状況を表す情報を前記製品画像に含めて表示する、
製造管理方法。
【００９８】
（付記１０）
付記１乃至９のいずれかに記載の製造管理方法であって、
製品の評価の結果に基づいて、当該製品に含まれる他の製品を特定すると共に、当該他の製品を撮影した撮影画像から当該他の製品の固有情報を取得して、取得した当該他の製品の固有情報と同一の固有情報に関連付けて記憶されている製造工程毎の前記製造状況情報を読み出す、
製造管理方法。
【００９９】
（付記１１）
製品の製造過程に含まれる製造工程毎に、製品を撮影した撮影画像から当該製品の固有情報を取得すると共に、当該製造工程における製造状況を表す製造状況情報を取得する取得部と、
同一の製造工程で取得した製品の固有情報と前記製造状況情報とを関連付けて記憶する関連付け部と、
を備えた製造管理装置。
【０１００】
（付記１２）
付記１１に記載の製造管理装置であって、
製品の評価の際に、製品を撮影した撮影画像から当該製品の固有情報を取得して、取得した固有情報と同一の固有情報に関連付けて記憶されている製造工程毎の前記製造状況情報を読み出す評価部を備えた、
製造管理装置。
【０１０１】
（付記１３）
付記１２に記載の製造管理装置であって、
製品の評価の際に読み出した製造工程毎の前記製造状況情報に基づいて、製品の評価に対応する製造状況を特定する特定部を備えた、
製造管理装置。
【０１０２】
（付記１４）
付記１３に記載の製造管理装置であって、
前記特定部は、評価の内容が異なる製品毎に当該製品の評価の際に読み出した製造工程毎の前記製造状況情報に基づいて、製品の評価の内容と製造工程毎の前記製造状況情報との相関関係を特定する、
製造管理装置。
【０１０３】
（付記１５）
付記１１乃至１４のいずれかに記載の製造管理装置であって、
前記取得部は、製造工程毎に、製品を撮影した製品画像を取得し、
前記関連付け部は、同一の製造工程で取得した製品の固有情報と前記製造状況情報と前記製品画像とを関連付けて記憶する、
製造管理装置。
【０１０４】
（付記１６）
付記１５に記載の製造管理装置であって、
前記評価部は、製品の評価の際に取得した当該製品の固有情報と同一の固有情報に関連付けて記憶されている製造工程毎の前記製造状況情報及び前記製品画像を読み出す、
製造管理装置。
【０１０５】
（付記１７）
付記１６に記載の製造管理装置であって、
前記特定部は、製品の評価の際に読み出した製造工程毎の前記製品画像に基づいて、製品の評価に対応する製造状況を特定する、
製造管理装置。
【０１０６】
（付記１８）
付記１６又は１７に記載の製造管理装置であって、
製品の評価の際に読み出した製造工程毎の前記製造状況情報及び前記製品画像に基づいて、前記製造状況情報に対応する製造状況を表す情報を前記製品画像に含めて表示する、出力部を備えた、
製造管理装置。
【０１０７】
（付記１９）
付記１１乃至１８のいずれかに記載の製造管理装置であって、
前記評価部は、製品の評価の結果に基づいて、当該製品に含まれる他の製品を特定すると共に、当該他の製品を撮影した撮影画像から当該他の製品の固有情報を取得して、取得した当該他の製品の固有情報と同一の固有情報に関連付けて記憶されている製造工程毎の前記製造状況情報を読み出す、
製造管理装置。
【０１０８】
（付記２０）
情報処理装置に、
製品の製造過程に含まれる製造工程毎に、製品を撮影した撮影画像から当該製品の固有情報を取得すると共に、当該製造工程における製造状況を表す製造状況情報を取得する取得部と、
同一の製造工程で取得した製品の固有情報と前記製造状況情報とを関連付けて記憶する関連付け部と、
を実現させるためのプログラム。
【０１０９】
（付記２１）
付記２０に記載のプログラムであって、
前記情報処理装置に、製品の評価の際に、製品を撮影した撮影画像から当該製品の固有情報を取得して、取得した固有情報と同一の固有情報に関連付けて記憶されている製造工程毎の前記製造状況情報を読み出す評価部をさらに実現させるためのプログラム。
【０１１０】
（付記２２）
付記２１に記載のプログラムであって、
前記情報処理装置に、製品の評価の際に読み出した製造工程毎の前記製造状況情報に基づいて、製品の評価に対応する製造状況を特定する特定部をさらに実現させるためのプログラム。
【０１１１】
なお、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【０１１２】
以上、上記実施形態等を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【０１１３】
１０  管理装置
１１  取得部
１２  蓄積部
１３  評価部
１４  特定部
１５  出力部
１６  工程データ記憶部
１７  製造パラメータ記憶部
１８  評価データ記憶部
１００  製造管理装置
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  プログラム群
１０５  記憶装置
１０６  ドライブ装置
１０７  通信インタフェース
１０８  入出力インタフェース
１０９  バス
１１０  記憶媒体
１１１  通信ネットワーク
１２１  取得部
１２２  関連付け部
【図１】
2020174626.tif 000003
【図２】
2020174626.tif 000004
【図３】
2020174626.tif 000005
【図４】
2020174626.tif 000006
【図５】
2020174626.tif 000007
【図６Ａ】
2020174626.tif 000008
【図６Ｂ】
2020174626.tif 000009
【図７】
2020174626.tif 000010
【図８】
2020174626.tif 000011
【図９】
2020174626.tif 000012
【図１０】
2020174626.tif 000013
【図１１】
2020174626.tif 000014
【図１２】
2020174626.tif 000015
【図１３】
2020174626.tif 000016
【図１４】
2020174626.tif 000017
【図１５】
2020174626.tif 000018
【図１６】
2020174626.tif 000019
【図１７】
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【図１８】
2020174626.tif 000021
【図１９】
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【図２０】
2020174626.tif 000023
【手続補正書】
【提出日】令和3年8月13日(2021.8.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品の製造過程に含まれる製造工程毎に、製品を撮影した撮影画像から当該製品の固有情報を取得すると共に、当該製造工程における製造状況を表す製造状況情報を取得し、
同一の製造工程で取得した製品の固有情報と前記製造状況情報とを関連付けて記憶し、
製品の評価の際に、製品を撮影した撮影画像から当該製品の固有情報を取得して、取得した固有情報と同一の固有情報に関連付けて記憶されている製造工程毎の前記製造状況情報を読み出し、
読み出した製造工程毎の前記製造状況情報に基づいて、製品の評価に対応する製造状況を特定する、
製造管理方法。
【請求項２】
製品の製造過程に含まれる製造工程毎に、製品を撮影した撮影画像から当該製品の固有情報を取得すると共に、当該製造工程における製造状況を表す製造状況情報を取得し、
同一の製造工程で取得した製品の固有情報と前記製造状況情報とを関連付けて記憶する、
製造管理方法。
【請求項３】
請求項２に記載の製造管理方法であって、
製品の評価の際に、製品を撮影した撮影画像から当該製品の固有情報を取得して、取得した固有情報と同一の固有情報に関連付けて記憶されている製造工程毎の前記製造状況情報を読み出す、
製造管理方法。
【請求項４】
請求項３に記載の製造管理方法であって、
製品の評価の際に読み出した製造工程毎の前記製造状況情報に基づいて、製品の評価に対応する製造状況を特定する、
製造管理方法。
【請求項５】
請求項４に記載の製造管理方法であって、
評価の内容が異なる製品毎に当該製品の評価の際に読み出した製造工程毎の前記製造状況情報に基づいて、製品の評価の内容と製造工程毎の前記製造状況情報との相関関係を特定する、
製造管理方法。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれかに記載の製造管理方法であって、
製造工程毎に、製品を撮影した製品画像を取得し、
同一の製造工程で取得した製品の固有情報と前記製造状況情報と前記製品画像とを関連付けて記憶する、
製造管理方法。
【請求項７】
請求項６に記載の製造管理方法であって、
製品の評価の際に取得した当該製品の固有情報と同一の固有情報に関連付けて記憶されている製造工程毎の前記製造状況情報及び前記製品画像を読み出す、
製造管理方法。
【請求項８】
請求項７に記載の製造管理方法であって、
製品の評価の際に読み出した製造工程毎の前記製品画像に基づいて、製品の評価に対応する製造状況を特定する、
製造管理方法。
【請求項９】
製品の製造過程に含まれる製造工程毎に、製品を撮影した撮影画像から当該製品の固有情報を取得すると共に、当該製造工程における製造状況を表す製造状況情報を取得する取得部と、
同一の製造工程で取得した製品の固有情報と前記製造状況情報とを関連付けて記憶する関連付け部と、
を備えた製造管理装置。
【請求項１０】
情報処理装置に、
製品の製造過程に含まれる製造工程毎に、製品を撮影した撮影画像から当該製品の固有情報を取得すると共に、当該製造工程における製造状況を表す製造状況情報を取得する取得部と、
同一の製造工程で取得した製品の固有情報と前記製造状況情報とを関連付けて記憶する関連付け部と、
を実現させるためのプログラム。
【国際調査報告】
2020174626.tif 000024
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