【手続補正書】
【提出日】平成21年11月4日(2009.11.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーションシステム（２００）であって、
基準受信機（２１０）と、
ユーザ受信機（２０２）と、
前記基準受信機（２１０）および前記ユーザ受信機（２０２）の共通視野にある全地球測位システム（ＧＰＳ）衛星（２０６）とを含み、前記基準受信機（２１０）および前記ユーザ受信機（２０２）は前記ＧＰＳ衛星（２０６）から搬送波測距信号（２０８、２０９）を受信し、前記ナビゲーションシステムはさらに、
前記基準受信機（２１０）および前記ユーザ受信機（２０２）の共通視野にある第１の地球低軌道（ＬＥＯ）衛星（２２２）を含み、前記基準受信機（２１０）および前記ユーザ受信機（２０２）は、前記第１のＬＥＯ衛星（２２２）から受信されたＬＥＯ搬送波測距信号のそれぞれの第１および第２の測定値を計算するよう構成されており、
前記ユーザ受信機（２０２）は、前記ＬＥＯ衛星（２２２）を介して前記基準受信機（２１０）から前記第１の測定値を受信し、前記第１および第２の測定値を適用して、前記ユーザ受信機（２０２）によって受信された前記ＧＰＳ搬送波測距信号（２０８）の信号位相の演繹的推定値を構築するよう構成されており、前記演繹的推定値は、前記ユーザ受信機（２０２）での前記搬送波測距信号（２０８）の拡張積分の基盤として使用される、ナビゲーションシステム。
【請求項２】
複数のＬＥＯ衛星（２２２）をさらに含み、前記複数のＬＥＯ衛星（２２２）の１つ以上は前記演繹的推定値に寄与する、請求項１に記載のナビゲーションシステム（２００）。
【請求項３】
前記ユーザ受信機（２０２）は、前記演繹的推定値を求めるために天体暦情報を採用しており、前記演繹的推定値は、拡張された積分間隔にわたる波長のごく一部分である、請求項１に記載のナビゲーションシステム（２００）。
【請求項４】
複数のＧＰＳ衛星（２０６）をさらに含み、前記ＧＰＳ衛星（２０６）からの複数のそれぞれの搬送波測距信号（２０８、２０９）は、前記受信機（２０２）によって組合されてナビゲーションソリューションを形成する、請求項１に記載のナビゲーションシステム（２００）。
【請求項５】
複数のＧＰＳ衛星（２０６）をさらに含み、前記ＧＰＳ衛星（２０６）からの複数のそれぞれの搬送波測距信号（２０８、２０９）は、前記受信機（２０２）によって組合されてナビゲーションソリューションを形成する、請求項２に記載のナビゲーションシステム（２００）。
【請求項６】
前記拡張積分は、前記ＧＰＳ衛星（２０６）からの前記搬送波測距信号（２０８、２０９）に埋込まれたコード位相測距情報を復元させるために使用される、請求項１に記載のナビゲーションシステム（２００）。
【請求項７】
前記第１および第２の測定値は、前記ユーザ受信機（２０２）に、前記基準受信機（２１０）と前記ユーザ受信機（２０２）との間の精密な相対時間推定値を提供する、請求項１に記載のナビゲーションシステム（２００）。
【請求項８】
システムバイアスを推定するために、前記複数のＬＥＯ衛星（２２２）およびＧＰＳ衛星（２０６）のジオメトリの変化が、前記ユーザ受信機（２０２）によって採用される、請求項５に記載のナビゲーションシステム（２００）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８０】
前述の詳細な説明において少なくとも１つの例示的な実施例が提示されてきたが、莫大な数の変形が存在することが理解されるはずである。また、例示的な実施例は単なる例であり、この発明の範囲、適用可能性、または構成を多少なりとも制限するよう意図されてはいないことも理解されるはずである。むしろ、前述の詳細な説明は、例示的な実施例を実現するための便利な道路地図を当業者に提供する。添付された特許請求の範囲およびその法的均等物に述べられるようなこの発明の範囲から逸脱することなく、要素の機能および構成においてさまざまな変更が行なわれ得ることが理解されるはずである。
また、本発明は以下に記載する態様を含む。
（態様１）
ナビゲーションシステム（２００）であって、
基準受信機（２１０）と、
ユーザ受信機（２０２）と、
前記基準受信機（２１０）および前記ユーザ受信機（２０２）の共通視野にある全地球測位システム（ＧＰＳ）衛星（２０６）とを含み、前記基準受信機（２１０）および前記ユーザ受信機（２０２）は前記ＧＰＳ衛星（２０６）から搬送波測距信号（２０８、２０９）を受信し、前記ナビゲーションシステムはさらに、
前記基準受信機（２１０）および前記ユーザ受信機（２０２）の共通視野にある第１の地球低軌道（ＬＥＯ）衛星（２２２）を含み、前記基準受信機（２１０）および前記ユーザ受信機（２０２）は、前記第１のＬＥＯ衛星（２２２）から受信されたＬＥＯ搬送波測距信号のそれぞれの第１および第２の測定値を計算するよう構成されており、
前記ユーザ受信機（２０２）は、前記ＬＥＯ衛星（２２２）を介して前記基準受信機（２１０）から前記第１の測定値を受信し、前記第１および第２の測定値を適用して、前記ユーザ受信機（２０２）によって受信された前記ＧＰＳ搬送波測距信号（２０８）の信号位相の演繹的推定値を構築するよう構成されており、前記演繹的推定値は、前記ユーザ受信機（２０２）での前記搬送波測距信号（２０８）の拡張積分の基盤として使用される、ナビゲーションシステム。
（態様２）
複数のＬＥＯ衛星（２２２）をさらに含み、前記複数のＬＥＯ衛星（２２２）の１つ以上は前記演繹的推定値に寄与する、態様１に記載のナビゲーションシステム（２００）。
（態様３）
前記ユーザ受信機（２０２）は、前記演繹的推定値を求めるために天体暦情報を採用しており、前記演繹的推定値は、拡張された積分間隔にわたる波長のごく一部分である、態様１に記載のナビゲーションシステム（２００）。
（態様４）
複数のＧＰＳ衛星（２０６）をさらに含み、前記ＧＰＳ衛星（２０６）からの複数のそれぞれの搬送波測距信号（２０８、２０９）は、前記受信機（２０２）によって組合されてナビゲーションソリューションを形成する、態様１に記載のナビゲーションシステム（２００）。
（態様５）
複数のＧＰＳ衛星（２０６）をさらに含み、前記ＧＰＳ衛星（２０６）からの複数のそれぞれの搬送波測距信号（２０８、２０９）は、前記受信機（２０２）によって組合されてナビゲーションソリューションを形成する、態様２に記載のナビゲーションシステム（２００）。
（態様６）
前記拡張積分は、前記ＧＰＳ衛星（２０６）からの前記搬送波測距信号（２０８、２０９）に埋込まれたコード位相測距情報を復元させるために使用される、態様１に記載のナビゲーションシステム（２００）。
（態様７）
前記複数のＧＰＳ衛星（２０６）からの前記コード位相測距情報は、前記ユーザ受信機（２０２）の位置およびクロックオフセットを計算するために使用される、態様６に記載のナビゲーションシステム（２００）。
（態様８）
前記第１および第２の測定値は、前記ユーザ受信機（２０２）に、前記基準受信機（２１０）と前記ユーザ受信機（２０２）との間の精密な相対時間推定値を提供する、態様１に記載のナビゲーションシステム（２００）。
（態様９）
前記コード位相測距情報は、前記ユーザ受信機（２０２）に、前記基準受信機の時刻に対して精密であり、かつＧＰＳ時刻に対して正確である時間推定値を提供する、態様７に記載のナビゲーションシステム（２００）。
（態様１０）
システムバイアスを推定するために、前記複数のＬＥＯ衛星（２２２）およびＧＰＳ衛星（２０６）のジオメトリの変化が、前記ユーザ受信機（２０２）によって採用される、態様５に記載のナビゲーションシステム（２００）。
（態様１１）
複数のＬＥＯ衛星（２２２）をさらに含み、前記複数のＧＰＳ衛星（２０６）と、前記複数のＬＥＯ衛星（２２２）と、前記ユーザ受信機（２０２）に関連付けられたクロックとに関連付けられたトラッキングバイアス状態変数を区分するために、直交化が前記ユーザ受信機（２０２）によって採用される、態様５に記載のナビゲーションシステム（２００）。
（態様１２）
前記ユーザ受信機（２０２）は静止している、態様５に記載のナビゲーションシステム（２００）。
（態様１３）
前記ユーザ受信機（２０２）は低ダイナミクス下で動作する、態様７に記載のナビゲーションシステム（２００）。
（態様１４）
前記ユーザ受信機（２０２）内の慣性ナビゲーションシステムは、前記ユーザ受信機（２０２）の運動を減算するために採用される、態様５に記載のナビゲーションシステム（２００）。
（態様１５）
前記慣性ナビゲーションシステムによって生成された１組のバイアス補正値は、前記拡張積分の期間にわたって波長のほんの一部分よりも小さい正確性を提供するのに十分である、態様１４に記載のナビゲーションシステム（２００）。
（態様１６）
前記基準局（２１０）は移動式である、態様５に記載のナビゲーションシステム（２００）。