(57)【要約】運動支援システムは運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得する第１入力部と、第１入力部により取得された模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像（ＩＥ）、および、模範姿勢画像（ＩＥ）に含まれ、運動者の顔の向きを運動者に案内する案内画像を表示部に送信する出力部と、案内画像を含む模範姿勢画像（ＩＥ）を表示する表示部とを備える。
2020022072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得する第１入力部と、
前記第１入力部により取得された前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、および、前記模範姿勢画像に含まれ、前記運動者の顔の向きを前記運動者に案内する案内画像を表示部に送信する出力部と、
前記案内画像を含む前記模範姿勢画像を表示する前記表示部とを備える
運動支援システム。
【請求項２】
前記表示部は、前記運動者の前記顔の向きが前記案内画像により案内される方向と一致する場合、前記案内画像の表示方法を変更する
請求項１に記載の運動支援システム。
【請求項３】
前記表示部は、前記運動者の前記顔の向きが前記案内画像により案内される方向と一致する場合、前記案内画像の表示を停止する
請求項２に記載の運動支援システム。
【請求項４】
前記表示部は、前記表示部の表示領域の中心を基準に、前記案内画像により案内される方向に前記案内画像を表示する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の運動支援システム。
【請求項５】
前記表示部は、背景画像を表示し、前記運動者の前記顔の向きに合わせて前記背景画像を変化させる
請求項１〜４のいずれか一項に記載の運動支援システム。
【請求項６】
前記背景画像は、パノラマ画像を含む
請求項５に記載の運動支援システム。
【請求項７】
測定された前記運動者の姿勢に関する測定姿勢情報を取得する第２入力部と、
前記第２入力部により取得された前記測定姿勢情報を参照して測定姿勢画像を生成する画像生成部とをさらに備え、
前記出力部は、前記画像生成部により生成された前記測定姿勢画像を前記表示部にさらに送信し、
前記表示部は、前記運動者が前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像とを対比できるように、前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像を表示する
請求項１〜６のいずれか一項に記載の運動支援システム。
【請求項８】
前記測定姿勢画像は、前記測定姿勢情報を反映した前記運動者の頭部を示す頭部画像を含む
請求項７に記載の運動支援システム。
【請求項９】
前記測定姿勢画像は、前記運動者の正面以外の所定の視点で示される
請求項７または８に記載の運動支援システム。
【請求項１０】
前記運動者が装着する装着部をさらに備え、
前記表示部は、前記装着部に設けられる
請求項１〜９のいずれか一項に記載の運動支援システム。
【請求項１１】
運動者が運動のために利用する運動器具と、
前記運動者が行う前記運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得する第１入力部と、
前記第１入力部により取得された前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、および、前記模範姿勢画像に含まれ、前記運動者の顔の向きを前記運動者に案内する案内画像を表示部に送信する出力部と、
前記案内画像を含む前記模範姿勢画像を表示する前記表示部と、
前記運動器具、前記第１入力部、前記出力部、および、前記表示部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記運動器具を動作させる処理と、
前記模範姿勢情報を前記第１入力部に取得させる処理と、
前記模範姿勢画像を前記表示部に対して前記出力部に送信させる処理と、
前記模範姿勢画像を前記表示部に表示させる処理とを実行する
運動支援システム。
【請求項１２】
第１入力部に、運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得させるステップと、
出力部に、前記第１入力部により取得された前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、および、前記模範姿勢画像に含まれ、前記運動者の顔の向きを前記運動者に案内する案内画像を表示部に送信させるステップと、
前記表示部に、前記案内画像を含む前記模範姿勢画像を表示させるステップとを含む
運動支援プログラム。
【請求項１３】
運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得するステップと、
前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、および、前記模範姿勢画像に含まれ、前記運動者の顔の向きを前記運動者に案内する案内画像を表示部に送信するステップと、
前記案内画像を含む前記模範姿勢画像を前記表示部に表示するステップとを含む
運動支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、運動支援システム、運動支援プログラム、および、運動支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報と、測定された運動者の姿勢に関する測定姿勢情報とを取得し、模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像と、測定姿勢情報に基づく測定姿勢画像とを表示する運動支援システムが知られている。【０００３】
測定姿勢画像は、運動者の正面の鏡像を示す。模範姿勢画像は、運動者の正面の鏡像に対応する画像を含む。従来の運動支援システムでは、模範姿勢画像および測定姿勢画像を参照しながら運動が実施される。特許文献１は、従来の運動支援システムの一例を開示している。【０００４】
運動の効果を高める方法として、例えば運動の強度を高める方法が挙げられる。運動者に継続的な運動を促すという点から、運動者の負担があまり大きくならずに運動の効果が高くなる手段が提供されることが好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１２／０３９４６７号
【特許文献２】特開２０１７−１６９９７１号公報
【発明の概要】
【０００６】
本開示に関する運動支援システムの一形態は、運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得する第１入力部と、前記第１入力部により取得された前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、および、前記模範姿勢画像に含まれ、前記運動者の顔の向きを前記運動者に案内する案内画像を表示部に送信する出力部と、前記案内画像を含む前記模範姿勢画像を表示する前記表示部とを備える。
【０００７】
本開示に関する運動支援システムの別の一形態は、運動者が運動のために利用する運動器具と、前記運動者が行う前記運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得する第１入力部と、前記第１入力部により取得された前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、および、前記模範姿勢画像に含まれ、前記運動者の顔の向きを前記運動者に案内する案内画像を表示部に送信する出力部と、前記案内画像を含む前記模範姿勢画像を表示する前記表示部と、前記運動器具、前記第１入力部、前記出力部、および、前記表示部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記運動器具を動作させる処理と、前記模範姿勢情報を前記第１入力部に取得させる処理と、前記模範姿勢画像を前記表示部に対して前記出力部に送信させる処理と、前記模範姿勢画像を前記表示部に表示させる処理とを実行する。
【０００８】
本開示に関する運動支援プログラムの一形態は、第１入力部に、運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得させるステップと、出力部に、前記第１入力部により取得された前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、および、前記模範姿勢画像に含まれ、前記運動者の顔の向きを前記運動者に案内する案内画像を表示部に送信させるステップと、前記表示部に、前記案内画像を含む前記模範姿勢画像を表示させるステップとを含む。
【０００９】
本開示に関する運動支援方法の一形態は、運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得するステップと、前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、および、前記模範姿勢画像に含まれ、前記運動者の顔の向きを前記運動者に案内する案内画像を表示部に送信するステップと、前記案内画像を含む前記模範姿勢画像を前記表示部に表示するステップとを含む。
【００１０】
本開示に関する運動支援システム、運動支援プログラム、および、運動支援方法によれば、運動の効果の向上に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本開示の実施の形態の運動支援システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示した運動支援システムの斜視図である。
【図３】図３は、図２に示した装着部の分解斜視図である。
【図４】図４は、図２に示した運動支援システムのブロック図である。
【図５】図５は、運動者の視点に基づく表示画面の第１例に従う表示内容を示す正面図である。
【図６】図６は、運動者の視点に基づく表示画面の第２例に従う表示内容を示す正面図である。
【図７】図７は、運動者の視点に基づく表示画面の第３例に従う表示内容を示す正面図である。
【図８】図８は、運動者の視点に基づく表示画面の第４例に従う表示内容を示す正面図である。
【図９】図９は、運動者の視点に基づく表示画面の第５例に従う表示内容を示す正面図である。
【図１０】図１０は、運動者の視点に基づく表示画面の第６例に従う表示内容を示す正面図である。
【図１１】図１１は、運動者の視点に基づく表示画面の第７例に従う表示内容を示す正面図である。
【図１２】図１２は、運動者の視点に基づく表示画面の第８例に従う表示内容を示す正面図である。
【図１３】図１３は、運動者の視点に基づく表示画面の第９例に従う表示内容を示す正面図である。
【図１４】図１４は、運動者の視点に基づく表示画面において、図１３の案内画像の表示が停止した状態を示す正面図である。
【図１５】図１５は、変形例の運動支援システムにおいて、運動者の視点に基づく表示画面の第１０例に従う表示内容を示す正面図である。
【図１６】図１６は、変形例の運動支援システムにおいて、運動者の視点に基づく表示画面の第１１例に従う表示内容を示す正面図である。
【図１７】図１７は、変形例の運動支援システムにおいて、運動者の視点に基づく表示画面の第１２例に従う表示内容を示す正面図である。
【図１８】図１８は、変形例の運動支援システムにおいて、運動者の視点に基づく表示画面の第１３例に従う表示内容を示す正面図である。
【図１９】図１９は、変形例の運動支援システムにおいて、運動者の視点に基づく表示画面の第１４例に従う表示内容を示す正面図である。
【図２０】図２０は、変形例の運動支援システムにおいて、運動者の視点に基づく表示画面の第１５例に従う表示内容を示す正面図である。
【図２１】図２１は、変形例の運動支援システムにおいて、運動者の視点に基づく表示画面の表示内容の一例を示す正面図である。
【図２２】図２２は、変形例の運動支援システムにおいて、運動者の視点に基づく表示画面の表示内容の一例を示す正面図である。
【図２３】図２３は、本開示の運動支援システムにおいて、模範者Ｍの胸部または腹部に、測定姿勢画像ＩＭを表示させた図である。
【図２４】図２４は、本開示の運動支援システムにおいて、模範者Ｍの足先部またはその近くの床部に測定姿勢画像ＩＭを表示させた図である。
【図２５】図２５は、本開示の運動支援システムにおいて、運動者Ｈが体幹を回転させる場合に、回転させる方向、または、回転が完了した状態で視線が向く方向に測定姿勢画像ＩＭを表示させた図である。
【図２６】図２６は、本開示の運動支援システムにおいて、運動者Ｈの筋肉の使用比率を文字情報として表示させた図である。
【図２７】図２７は、本開示の運動支援システムにおいて、運動者Ｈの顔の向きと、案内画像ＩＧによって案内される方向の一致の程度をバーグラフで表示させた図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（運動支援システム、運動支援プログラム、および、運動支援方法が取り得る形態の一例）
本開示に関する運動支援システムの一形態は、運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得する第１入力部と、前記第１入力部により取得された前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、および、前記模範姿勢画像に含まれ、前記運動者の顔の向きを前記運動者に案内する案内画像を表示部に送信する出力部と、前記案内画像を含む前記模範姿勢画像を表示する前記表示部とを備える。
【００１３】
運動者が行う運動の模範姿勢に倣って運動する場合、運動者の姿勢と模範姿勢とが近づけられるほど運動の効果が向上する。上記運動支援システムによれば、運動中の顔の向きが案内画像により案内されるため、運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなる。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【００１４】
前記運動支援システムの一例によれば、前記表示部は前記運動者の顔の向きが前記案内画像により案内される方向と一致する場合、前記案内画像の表示方法を変更する。
【００１５】
上記運動支援システムによれば、案内画像が変更されることにより運動者が自身の顔の向きと案内画像により案内される方向とが一致したことを把握できる。この場合、運動者が自身の顔の向きと案内画像により案内される方向とが一致した状態で運動できる。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【００１６】
前記運動支援システムの一例によれば、前記表示部は前記運動者の顔の向きが前記案内画像により案内される方向と一致する場合、前記案内画像の表示を停止する。
【００１７】
上記運動支援システムによれば、案内画像の表示が停止されることにより運動者が自身の顔の向きと案内画像により案内される方向とが一致したことを把握できる。この場合、運動者が自身の顔の向きと案内画像により案内される方向とが一致した状態で運動を実施できる。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【００１８】
前記運動支援システムの一例によれば、前記表示部は前記表示部の表示領域の中心を基準に、前記案内画像により案内される方向に前記案内画像を表示する。
【００１９】
上記運動支援システムによれば、運動者が案内画像の内容を把握しやすい。
【００２０】
前記運動支援システムの一例によれば、前記表示部は背景画像を表示し、前記運動者の顔の向きに合わせて前記背景画像を変化させる。
【００２１】
上記運動支援システムによれば、運動者が自身のまわりの環境変化を適切に認識できるため、安定して運動を実施できる。
【００２２】
前記運動支援システムの一例によれば、前記背景画像はパノラマ画像を含む。
【００２３】
上記運動支援システムによれば、運動者が自身のまわりの環境変化を適切に認識できるため、安定して運動を実施できる。
【００２４】
前記運動支援システムの一例によれば、測定された前記運動者の姿勢に関する測定姿勢情報を取得する第２入力部と、前記第２入力部により取得された前記測定姿勢情報を参照して測定姿勢画像を生成する画像生成部とをさらに備え、前記出力部は、前記画像生成部により生成された前記測定姿勢画像を前記表示部にさらに送信し、前記表示部は前記運動者が前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像とを対比できるように前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像を表示する。
【００２５】
上記運動支援システムによれば、模範姿勢画像と測定姿勢画像とを対比できるため、運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなる。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【００２６】
前記運動支援システムの一例によれば、前記測定姿勢画像は前記測定姿勢情報を反映した前記運動者の頭部を示す頭部画像を含む。
【００２７】
上記運動支援システムによれば、頭部画像を含む測定姿勢画像が表示されるため、運動者が自身の顔の向きと案内画像により案内される方向とのずれを容易に認識できる。このため、運動者が自身の頭部の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなり、運動の効果の向上に貢献できる。
【００２８】
前記運動支援システムの一例によれば、前記測定姿勢画像は前記運動者の正面以外の所定の視点で示される。
【００２９】
上記運動支援システムによれば、運動者の正面以外の所定の視点で示される測定姿勢画像が表示されるため、模範姿勢画像と測定姿勢画像とを対比することにより前傾または後傾等の姿勢の差異を容易に認識できる。このため、運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなり、運動の効果の向上に貢献できる。
【００３０】
前記運動支援システムの一例によれば、前記運動者が装着する装着部をさらに備え、前記表示部は前記装着部に設けられる。
【００３１】
上記運動支援システムによれば、運動者が視覚的に仮想現実を体験できる。
【００３２】
本開示に関する運動支援システムの別の一形態は、運動者が運動のために利用する運動器具と、前記運動者が行う前記運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得する第１入力部と、前記第１入力部により取得された前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、および、前記模範姿勢画像に含まれ、前記運動者の顔の向きを前記運動者に案内する案内画像を表示部に送信する出力部と、前記案内画像を含む前記模範姿勢画像を表示する前記表示部と、前記運動器具、前記第１入力部、前記出力部、および、前記表示部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記運動器具を動作させる処理と、前記模範姿勢情報を前記第１入力部に取得させる処理と、前記模範姿勢画像を前記表示部に対して前記出力部に送信させる処理と、前記模範姿勢画像を前記表示部に表示させる処理とを実行する。
【００３３】
上記運動支援システムによれば、運動中の顔の向きが案内画像により案内されるため、運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなる。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【００３４】
本開示に関する運動支援プログラムの一形態は、第１入力部に、運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得させるステップと、出力部に、前記第１入力部により取得された前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、および、前記模範姿勢画像に含まれ、前記運動者の顔の向きを前記運動者に案内する案内画像を表示部に送信させるステップと、前記表示部に、前記案内画像を含む前記模範姿勢画像を表示させるステップとを含む。
【００３５】
上記運動支援プログラムによれば、運動中の顔の向きが案内画像により案内されるため、運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなる。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【００３６】
本開示に関する運動支援方法の一形態は、運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得するステップと、前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、および、前記模範姿勢画像に含まれ、前記運動者の顔の向きを前記運動者に案内する案内画像を表示部に送信するステップと、前記案内画像を含む前記模範姿勢画像を前記表示部に表示するステップとを含む。
【００３７】
上記運動支援方法によれば、運動中の顔の向きが案内画像により案内されるため、運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなる。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【００３８】
（実施の形態）
図１を参照して、運動支援システム１の概略構成について説明する。
【００３９】
運動支援システム１は、運動者Ｈ（図２参照）が行う運動の支援に用いられる。運動者Ｈが行う運動には、動的トレーニングおよび静的トレーニングが含まれる。動的トレーニングは、例えば運動器具１０を利用した運動を含む。運動器具１０は、運動者Ｈの運動を補助する器具、および、筋肉の鍛錬に用いられる器具等を含む。一例では、運動支援システム１は、運動者Ｈの運動を補助する運動器具１０を利用した運動の支援に用いられる。
【００４０】
運動支援システム１を構成する主な要素は、運動器具１０、測定部２０、第１入力部２１、第２入力部２２、第３入力部２３、第１画像生成部２４、第２画像生成部２５、出力部２６、表示部２７、および、制御部２８である。
【００４１】
運動支援システム１は、運動支援システム１を構成する要素に応じた機能を有する。運動支援システム１の機能の一部が省略される例では、その機能と対応する要素を運動支援システム１から省略してもよい。
【００４２】
測定部２０は、運動者Ｈの姿勢を測定する。測定部２０は、１つまたは複数のセンサを含む。
【００４３】
第１入力部２１は、運動者Ｈが行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得する。
【００４４】
第２入力部２２は、測定部２０により測定された運動者Ｈの姿勢に関する測定姿勢情報を取得する。
【００４５】
第３入力部２３は、運動者Ｈが運動のために利用する運動器具１０に関する運動器具情報を取得する。運動器具情報は、例えば運動器具１０の種類および運動器具１０の動作に関する情報等を含む。
【００４６】
第１画像生成部２４は、第２入力部２２により取得された測定姿勢情報を参照して測定姿勢画像ＩＭ（図５参照）を生成する。測定姿勢画像ＩＭは、静止画および動画を含む。一例では、第１画像生成部２４は、測定姿勢情報を演算処理することにより測定姿勢画像ＩＭを生成する。
【００４７】
第２画像生成部２５は、第３入力部２３により取得された運動器具情報を参照して、運動器具１０の軌道に関する軌道画像ＩＯ（図１２参照）を生成する。一例では、第２画像生成部２５は、運動器具情報を演算処理することにより軌道画像ＩＯを生成する。
【００４８】
出力部２６は、第１入力部２１により取得された模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像ＩＥ（図５参照）を表示部２７に送信する。模範姿勢画像ＩＥは静止画および動画を含む。
【００４９】
なお、第１入力部２１は、模範姿勢画像ＩＥを生成するための模範姿勢情報を取得してもよく、模範姿勢画像ＩＥを直接取得してもよい。模範姿勢画像ＩＥを生成するための模範姿勢情報が第１入力部２１により取得される例では、模範姿勢情報を参照して模範姿勢画像ＩＥを生成する画像生成部（図示略）が、運動支援システム１に含まれる。
【００５０】
出力部２６は、例えば第１画像生成部２４により生成された測定姿勢画像ＩＭ、第２画像生成部２５により生成された軌道画像ＩＯ、および、運動者Ｈの顔の向きを運動者Ｈに案内する案内画像ＩＧ（図１３参照）のうちの少なくとも１つを、表示部２７にさらに送信する。案内画像ＩＧは、模範姿勢画像ＩＥに含まれる。一例では、出力部２６はアンテナを含む。
【００５１】
表示部２７は、例えば液晶ディスプレイを含む。一例では、表示部２７は、第１表示形態、第２表示形態、第３表示形態、および、第４表示形態のうちの少なくとも１つに従って、各種の画像を表示する。
【００５２】
表示部２７は、第１表示形態において、運動者Ｈが、模範姿勢画像ＩＥと測定姿勢画像ＩＭとを対比できるように、模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭを表示する。
【００５３】
表示部２７は、第２表示形態において、模範姿勢画像ＩＥを表示する第１表示処理、および、模範姿勢画像ＩＥに示される模範者Ｍ（図５参照）の身体の一部を強調して表示する第２表示処理を実行する。
【００５４】
表示部２７は、第３表示形態において、模範姿勢画像ＩＥ、測定姿勢画像ＩＭ、および、軌道画像ＩＯを対比できるように、模範姿勢画像ＩＥ、測定姿勢画像ＩＭ、および、軌道画像ＩＯを表示する。
【００５５】
表示部２７は、第４表示形態において、案内画像ＩＧを含む模範姿勢画像ＩＥを表示する。模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭが表示される例では、表示部２７は、模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭの少なくとも一方の表示方法を変更可能である。表示方法は、表示位置、表示サイズ、および、表示カラーのうちの少なくとも１つを含む。
【００５６】
ここで、測定姿勢画像ＩＭが案内画像ＩＧを兼ねてもよい。この場合、図５のように運動者が正面を向く場合には、模範者Ｍの胸部または腹部に、測定姿勢画像ＩＭを表示させる（図２３参照）。また、運動者が下向きとなる場合には、模範者Ｍの足先部またはその近くの床部に測定姿勢画像ＩＭを表示させる（図２４参照）。これにより、運動者が、測定姿勢画像ＩＭに視線を向けるだけで模範姿勢に近づき、意識せずに正しい運動を行うことができる。
【００５７】
制御部２８は、１つまたは複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部２８は、運動支援システム１を構成する各種の電気的な要素を制御する。一例では、制御部２８は、測定部２０、第１入力部２１、第２入力部２２、第３入力部２３、第１画像生成部２４、第２画像生成部２５、出力部２６、および、表示部２７を制御する。
【００５８】
運動支援システム１は、比較部２９、判定部３０、報知情報生成部３１、および、報知部３２をさらに備える。
【００５９】
比較部２９は、模範姿勢画像ＩＥと測定姿勢画像ＩＭとを比較する。比較部２９は、例えば第１入力部２１により取得された模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像ＩＥと、第１画像生成部２４により生成された測定姿勢画像ＩＭとを比較する。一例では、比較部２９は、模範姿勢画像ＩＥに対する測定姿勢画像ＩＭのずれの割合を演算する。
【００６０】
判定部３０は、運動者Ｈが行う運動の内容を判定する。判定部３０は、例えば第２入力部２２により取得された測定姿勢情報、第１画像生成部２４により生成された測定姿勢画像ＩＭ、および、測定部２０とは異なるセンサ（図示略）により測定された情報の少なくとも１つに基づいて、運動の内容を判定する。一例では、運動者Ｈが行う運動の内容は、運動者Ｈの姿勢に応じて変化する。
【００６１】
報知情報生成部３１は、例えば第２入力部２２により取得された測定姿勢情報を参照して報知情報を生成する。報知情報は、測定姿勢画像ＩＭとは異なる情報を含む測定姿勢情報である。出力部２６は、報知情報生成部３１により取得された報知情報を報知部３２に送信する。報知部３２は、例えばスピーカを含む。報知部３２は、測定姿勢画像ＩＭとは異なる測定姿勢情報を報知する。報知部３２は、例えば報知情報を報知する。一例では、制御部２８は、比較部２９、判定部３０、報知情報生成部３１、および、報知部３２をさらに制御する。
【００６２】
図２〜図４を参照して、運動支援システム１の具体的な構成について説明する。
【００６３】
図２に示されるように、運動支援システム１は、運動器具１０、サーバＳＶ、および、運動者Ｈが装着する装着部４０を備える。
【００６４】
表示部２７は、装着部４０に設けられる。一例では、表示部２７を含む端末装置ＳＰが、装着部４０に搭載される。端末装置ＳＰは、スマートデバイスを含む。スマートデバイスの一例は、スマートフォンである。運動器具１０、サーバＳＶ、および、端末装置ＳＰは、例えばルータＲＴおよびインターネットＩＮの少なくとも一方を介して、互いに通信可能に構成される。
【００６５】
運動器具１０およびサーバＳＶは、ルータＲＴおよびインターネットＩＮを介して、互いに通信接続される。運動器具１０および端末装置ＳＰは、ルータＲＴを介して互いに通信接続される。サーバＳＶおよび端末装置ＳＰは、インターネットＩＮを介して互いに通信接続される。
【００６６】
制御部２８は、第１制御部２８Ａ、第２制御部２８Ｂ、および、第３制御部２８Ｃを含む。第１制御部２８Ａ、第２制御部２８Ｂ、および、第３制御部２８Ｃは、互いに制御する対象が異なる。
【００６７】
第１制御部２８Ａは、例えば運動器具１０に内蔵される。第１制御部２８Ａは、運動器具１０を構成する各種の電気的な要素を制御する。
【００６８】
第２制御部２８Ｂは、例えばサーバＳＶに内蔵される。第２制御部２８Ｂは、サーバＳＶを構成する各種の電気的な要素を制御する。
【００６９】
第３制御部２８Ｃは、例えば端末装置ＳＰに内蔵される。第３制御部２８Ｃは、端末装置ＳＰを構成する各種の電気的な要素を制御する。
【００７０】
第１制御部２８Ａ、第２制御部２８Ｂ、および、第３制御部２８Ｃは、１つの制御部２８で構成されてもよい。
【００７１】
運動器具１０は、椅子型揺動装置を含む。運動器具１０は、例えば床等の設置面（図示略）に設置され、商用電源等の外部電源（図示略）から供給される電力により駆動される。運動器具１０を構成する主な要素は、椅子１１、コントローラ１７、および、駆動機構１８である。
【００７２】
椅子１１は、座１２、背もたれ１３、一対の肘掛け１４、本体１５、および、支持台１６を含む。座１２は、運動者Ｈの臀部および大腿を支持する。背もたれ１３は、運動者Ｈの背中を支持する。背もたれ１３は、例えば座１２の後方に設けられ、座１２に対して回転可能に、座１２に取り付けられる。肘掛け１４は、運動者Ｈの肘を支持する。一対の肘掛け１４は、例えば座１２の両側方にそれぞれ設けられ、座１２に取り付けられる。
【００７３】
本体１５は、座１２を支持する。本体１５は、例えば支持台１６上に設けられる。本体１５は、運動器具１０を構成する各種の要素を収容している。一例では、駆動機構１８および第１制御部２８Ａが、本体１５内に収容される。支持台１６は設置面に設置される。コントローラ１７は、運動器具１０の動作に関する情報を入力可能に構成される。コントローラ１７は、例えば一方の肘掛け１４に設けられる。コントローラ１７の一例は、タッチパネルディスプレイである。コントローラ１７の操作に応じて、駆動機構１８が駆動される。
【００７４】
駆動機構１８は、第１機能および第２機能を有する。
【００７５】
第１機能は、座１２を変形させる機能である。座１２は、例えば着座可能な第１形態、および、跨ることの可能な第２形態のいずれかに変形可能である。第１形態における着座とは、運動器具１０を一般的な椅子と同様に使用する場合に、運動者Ｈが取る姿勢である。第１形態における座１２は、概ね平面を構成する。第２形態における座１２は、運動者Ｈが跨ることができるように、馬の背または鞍を模した形状を構成する。一例では、駆動機構１８が第１機能に従って駆動されることによって、座１２が、第１形態および第２形態のいずれかに変形する。図２の実線で示される座１２は、第２形態を示す。図２の二点鎖線で示される座１２は、第１形態を示す。
【００７６】
第２機能は、座１２を本体１５に対して揺動させる機能である。座１２は、例えば平面視において、概ねＶ字または八の字を形成するように揺動する。一例では、座１２は、運動器具１０の変位部を構成する。背もたれ１３および一対の肘掛け１４は、座１２の揺動に伴って揺動するように、座１２に設けられる。背もたれ１３および一対の肘掛け１４は、座１２とともに揺動しないように、本体１５に設けられてもよい。一例では、駆動機構１８が第２機能に従って駆動されることによって、座１２が本体１５に対して揺動する。運動器具１０の具体的な構成およびその動作は、特許文献２に開示される運動補助装置と実質的に同じである。
【００７７】
運動者Ｈは、例えば第１形態の座１２に着座した状態、または、第２形態の座１２に跨った状態において、第１着座姿勢、第２着座姿勢、第３着座姿勢、第４着座姿勢、第５着座姿勢、および、第６着座姿勢のいずれかの姿勢を取り得る。
【００７８】
第１着座姿勢は、座１２の前方部分を掴みながら前傾する姿勢である（図２参照）。
【００７９】
第２着座姿勢は、体幹を左右方向に捻転させる姿勢である（図１０参照）。
【００８０】
第３着座姿勢は、背もたれ１３を倒し、背もたれ１３に凭れるような姿勢である（図２０参照）。
【００８１】
第４着座姿勢は、腕が体幹から離れるように体幹の側方に腕を広げる姿勢である。
【００８２】
第５着座姿勢は、膝を伸ばす姿勢である。
【００８３】
第６着座姿勢は、両手を後頭部に配置させる姿勢である。
【００８４】
一例では、運動者Ｈは、座１２が揺動する状態において、第１着座姿勢、第２着座姿勢、第３着座姿勢、第４着座姿勢、第５着座姿勢、および、第６着座姿勢のいずれかの姿勢を保持する運動を実施する。
【００８５】
図３に示されるように、装着部４０はゴーグル形状を有する。一例では、装着部４０はＶＲ（Virtual Reality）ゴーグルである。装着部４０を構成する主な要素は、ゴーグル本体４１、固定部４２、および、カバー４３である。
【００８６】
ゴーグル本体４１は、運動者Ｈの頭部に装着される。
【００８７】
固定部４２は、ゴーグル本体４１を運動者Ｈの頭部に固定する。
【００８８】
固定部４２は、ゴーグル本体４１に取り付けられる。固定部４２を構成する材料の一例はゴムである。
【００８９】
端末装置ＳＰは、ゴーグル本体４１の前面に取り付けられる。一例では、端末装置ＳＰは、表示部２７がゴーグル本体４１と対向するように、ゴーグル本体４１の前面に取り付けられる。
【００９０】
カバー４３は、ゴーグル本体４１に対して着脱可能である。カバー４３は、端末装置ＳＰを覆うようにゴーグル本体４１に取り付けられる。カバー４３は、ゴーグル本体４１と一体的に設けられてもよい。この例では、ゴーグル本体４１とカバー４３との間に形成される隙間を介して、端末装置ＳＰが着脱される。装着部４０は、カバー４３を省略してもよい。
【００９１】
端末装置ＳＰは、例えば所定のアプリケーションを起動する。所定のアプリケーションが起動されると、運動器具１０、サーバＳＶ、および、端末装置ＳＰが、ルータＲＴおよびインターネットＩＮを介して、互いに接続される。
【００９２】
表示部２７は、例えば運動者Ｈが視覚的に仮想現実を体験できるように、各種の画像を表示画面２７Ａに表示する。一例では、表示部２７は、視線が異なる２枚の画像を、運動者Ｈが、右目および左目でそれぞれ視認できるように、表示画面２７Ａを２画面に分割して表示する。運動者Ｈの視点では、１画面の表示画面２７Ａが視認される。
【００９３】
図４に示されるように、運動支援システム１は、各種の情報を記憶する記憶部３３をさらに備える。記憶部３３は、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部３３は、例えば制御のための各種プログラム、および、予め設定される情報等を記憶する。記憶部３３は、第１記憶部３３Ａ、第２記憶部３３Ｂ、および、第３記憶部３３Ｃを含む。第１記憶部３３Ａは、例えば運動器具１０に内蔵される。第２記憶部３３Ｂは、例えばサーバＳＶに内蔵される。第３記憶部３３Ｃは、例えば端末装置ＳＰに内蔵される。
【００９４】
測定部２０は、例えば端末装置ＳＰに内蔵される。測定部２０は、距離センサ２０Ａおよび角度センサ２０Ｂを含む。
【００９５】
距離センサ２０Ａは、例えば運動者Ｈの頭部と基準位置との距離を参照して、水平方向における、運動者Ｈの頭部の位置を特定する。基準位置は、例えば運動者Ｈの周囲に配置される物体の位置である。距離センサ２０Ａは、超音波センサ、赤外線センサ、および、画像センサのうちの少なくとも１つを含む。また、水平方向における運動者Ｈの頭部の位置は、一般的なカメラにより得られる特徴点から環境地図および自己位置を認識するＳＬＡＭ（Simultaneous Localization and Mapping）技術によって特定することもできる。
【００９６】
角度センサ２０Ｂは、例えば基準方向に対する運動者Ｈの頭部の角度を参照して、運動者Ｈの顔の向きを特定する。基準方向は、例えば運動者Ｈの周囲に配置される物体の方向である。角度センサ２０Ｂはジャイロセンサを含む。距離センサ２０Ａおよび角度センサ２０Ｂにより特定される情報に基づいて、測定姿勢情報が測定される。測定部２０は、運動者Ｈに装着されてもよく、運動器具１０またはそのまわりの物体に取り付けられてもよい。
【００９７】
第１入力部２１は、例えば運動器具１０に内蔵される。一例では、第１入力部２１は、第１記憶部３３Ａから模範姿勢情報を取得してもよく、サーバＳＶの第２記憶部３３Ｂから模範姿勢情報を取得してもよい。第１記憶部３３Ａから模範姿勢情報が取得される例では、第２記憶部３３Ｂから取得された模範姿勢情報が、予め第１記憶部３３Ａに記憶される。第１入力部２１は、サーバＳＶまたは端末装置ＳＰに内蔵されてもよい。第２入力部２２は、例えばサーバＳＶに内蔵される。第２入力部２２は、運動器具１０または端末装置ＳＰに内蔵されてもよい。第３入力部２３は、例えばサーバＳＶに内蔵される。第３入力部２３は、運動器具１０または端末装置ＳＰに内蔵されてもよい。第１画像生成部２４は、例えばサーバＳＶに内蔵される。第１画像生成部２４は、運動器具１０または端末装置ＳＰに内蔵されてもよい。第２画像生成部２５は例えばサーバＳＶに内蔵される。第２画像生成部２５は、運動器具１０または端末装置ＳＰに内蔵されてもよい。
【００９８】
出力部２６は、第１出力部２６Ａおよび第２出力部２６Ｂを含む。第１出力部２６Ａおよび第２出力部２６Ｂは、自身の機能に応じた要素に内蔵される。第１出力部２６Ａは、例えば運動器具１０に内蔵される。一例では、第１出力部２６Ａは、第１入力部２１により取得された模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像ＩＥを、表示部２７に送信する。第２出力部２６Ｂは、例えばサーバＳＶに内蔵される。一例では、第２出力部２６Ｂは、第１画像生成部２４により生成された測定姿勢画像ＩＭ、および、第２画像生成部２５により生成された軌道画像ＩＯを表示部２７に送信し、報知情報生成部３１により取得された報知情報を報知部３２に送信する。第１出力部２６Ａおよび第２出力部２６Ｂは、１つの出力部２６で構成されてもよい。
【００９９】
比較部２９は、例えばサーバＳＶに内蔵される。比較部２９は、運動器具１０または端末装置ＳＰに内蔵されてもよい。
【０１００】
判定部３０は、例えばサーバＳＶに内蔵される。判定部３０は、運動器具１０または端末装置ＳＰに内蔵されてもよい。
【０１０１】
報知情報生成部３１は、例えばサーバＳＶに内蔵される。報知情報生成部３１は、運動器具１０または端末装置ＳＰに内蔵されてもよい。
【０１０２】
報知部３２は、例えば運動器具１０に設けられる。報知部３２は、端末装置ＳＰまたは装着部４０に設けられてもよい。
【０１０３】
端末装置ＳＰは、測定部２０により測定された測定姿勢情報を第２入力部２２に送信する第３出力部４４を含む。
【０１０４】
運動器具１０、サーバＳＶ、および、端末装置ＳＰにおいて、運動支援システム１を構成する各種の要素のうち、内蔵されない要素を省略してもよい。
【０１０５】
制御部２８は、例えば複数の処理を含む運動支援制御を実行する。
【０１０６】
制御部２８は、例えば運動支援制御において、第１処理、第２処理、第３処理、第４処理、第５処理、第６処理、第７処理、第８処理、第９処理、および、第１０処理のうちの少なくとも１つを実行する。運動支援制御において実行される複数の処理は、適宜省略してもよい。
【０１０７】
制御部２８は、第１処理において運動器具１０を動作させる。一例では、第１制御部２８Ａが第１処理を実行する。
【０１０８】
制御部２８は、第２処理において、運動器具１０の動作中に、測定部２０に運動者Ｈの姿勢を測定させる。一例では、第３制御部２８Ｃが第２処理を実行する。
【０１０９】
制御部２８は、第３処理において、模範姿勢情報を第１入力部２１に取得させる。一例では、第１制御部２８Ａが第３処理を実行する。
【０１１０】
制御部２８は、第４処理において、測定姿勢情報を第２入力部２２に取得させる。一例では、第２制御部２８Ｂが、第４処理を実行する。
【０１１１】
制御部２８は、第５処理において、測定姿勢画像ＩＭを第１画像生成部２４に生成させる。一例では、第２制御部２８Ｂが第５処理を実行する。
【０１１２】
制御部２８は、第６処理において、運動器具情報を第３入力部２３に取得させる。一例では、第２制御部２８Ｂが第６処理を実行する。
【０１１３】
制御部２８は、第７処理において、軌道画像ＩＯを第２画像生成部２５に生成させる。一例では、第２制御部２８Ｂが第７処理を実行する。
【０１１４】
制御部２８は、第８処理において、模範姿勢画像ＩＥ、測定姿勢画像ＩＭ、および、軌道画像ＩＯの少なくとも１つを、表示部２７に対して出力部２６に送信させる。模範姿勢画像ＩＥには案内画像ＩＧが含まれる。一例では、第１制御部２８Ａが、第８処理において、模範姿勢画像ＩＥを表示部２７に対して第１出力部２６Ａに送信させ、第２制御部２８Ｂが、第８処理において、測定姿勢画像ＩＭおよび軌道画像ＩＯを、表示部２７に対して第２出力部２６Ｂに送信させる。
【０１１５】
制御部２８は、第９処理において、各種の画像を表示部２７に表示させる。
【０１１６】
第１表示形態では、第３制御部２８Ｃは、第９処理において、模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭを表示部２７に表示させる。
【０１１７】
第２表示形態では、第３制御部２８Ｃは、第９処理において、第１表示処理および第２表示処理を表示部２７に実行させる。
【０１１８】
第３表示形態では、第３制御部２８Ｃは、第９処理において、模範姿勢画像ＩＥ、測定姿勢画像ＩＭ、および、軌道画像ＩＯを表示部２７に表示させる。
【０１１９】
第４表示形態では、第３制御部２８Ｃは、第９処理において、案内画像ＩＧを含む模範姿勢画像ＩＥを表示部２７に表示させる。
【０１２０】
制御部２８は、第１０処理において、模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭの少なくとも一方の表示方法を変更する。一例では、第３制御部２８Ｃが第１０処理を実行する。
【０１２１】
制御部２８は、例えば運動支援プログラムに従って運動支援制御を実行する。
【０１２２】
運動支援プログラムは、ステップＡ１〜Ａ８のうちの少なくとも１つを含む。運動支援プログラムに含まれるステップＡ１〜Ａ８は、適宜省略してもよい。
【０１２３】
制御部２８は、ステップＡ１において、第１入力部２１に、運動者Ｈが行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得させる。ステップＡ１が実行されることにより、第３処理が実行される。
【０１２４】
制御部２８は、ステップＡ２において、第２入力部２２に、測定された運動者Ｈの姿勢に関する測定姿勢情報を取得させる。ステップＡ２が実行されることにより第４処理が実行される。
【０１２５】
制御部２８は、ステップＡ３において、第１画像生成部２４に、第２入力部２２により取得された測定姿勢情報を参照して、測定姿勢画像ＩＭを生成させる。ステップＡ３が実行されることにより、第５処理が実行される。
【０１２６】
制御部２８は、ステップＡ４において、第３入力部２３に、運動者Ｈが運動のために利用する運動器具１０に関する運動器具情報を取得させる。第４ステップが実行されることにより、第６処理が実行される。
【０１２７】
制御部２８は、ステップＡ５において、第２画像生成部２５に、第３入力部２３により取得された運動器具情報を参照して、運動器具１０の軌道に関する軌道画像ＩＯを生成させる。ステップＡ５が実行されることにより、第７処理が実行される。
【０１２８】
制御部２８は、ステップＡ６において、出力部２６に、第１入力部２１により取得された模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像ＩＥ、第１画像生成部２４により生成された測定姿勢画像ＩＭ、および、第２画像生成部２５により生成された軌道画像ＩＯのうちの少なくとも１つを表示部２７に送信させる。模範姿勢画像ＩＥには案内画像ＩＧが含まれる。ステップＡ６が実行されることにより、第８処理が実行される。
【０１２９】
制御部２８は、ステップＡ７において、表示部２７に、各種の画像を表示させる。第１表示形態では、制御部２８は、ステップＡ７において、表示部２７に、運動者Ｈが、模範姿勢画像ＩＥと測定姿勢画像ＩＭとを対比できるように模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭを表示させる。第２表示形態では、制御部２８は、ステップＡ７において、表示部２７に、模範姿勢画像ＩＥを表示させる第１表示処理、および、模範姿勢画像ＩＥに示される模範者Ｍの身体の一部を強調して表示させる第２表示処理を実行させる。第３表示形態では、制御部２８は、ステップＡ７において、表示部２７に、運動者Ｈが、模範姿勢画像ＩＥ、測定姿勢画像ＩＭ、および、軌道画像ＩＯを対比できるように、模範姿勢画像ＩＥ、測定姿勢画像ＩＭ、および、軌道画像ＩＯを表示させる。第４表示形態では、制御部２８は、ステップＡ７において、表示部２７に、案内画像ＩＧを含む模範姿勢画像ＩＥを表示させる。ステップＡ７が実行されることにより、第９処理が実行される。
【０１３０】
制御部２８は、ステップＡ８において、模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭの少なくとも一方の表示方法を変更させる。ステップＡ８が実行されることにより、第１０処理が実行される。
【０１３１】
制御部２８は、例えば運動支援方法に従って運動支援制御を実行する。
【０１３２】
運動支援方法はステップＢ１〜Ｂ８のうちの少なくとも１つを含む。運動支援方法に含まれるステップＢ１〜Ｂ８は適宜省略してもよい。
【０１３３】
制御部２８は、ステップＢ１において、運動者Ｈが行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得するように、第１入力部２１を制御する。ステップＢ１が実行されることにより、第３処理が実行される。
【０１３４】
制御部２８は、ステップＢ２において、測定された運動者Ｈの姿勢に関する測定姿勢情報を取得するように、第２入力部２２を制御する。ステップＢ２が実行されることにより、第４処理が実行される。
【０１３５】
制御部２８は、ステップＢ３において、測定姿勢情報を参照して測定姿勢画像ＩＭを生成するように、第１画像生成部２４を制御する。ステップＢ３が実行されることにより、第５処理が実行される。
【０１３６】
制御部２８は、ステップＢ４において、運動者Ｈが運動のために利用する運動器具１０に関する運動器具情報を取得するように、第３入力部２３を制御する。ステップＢ４が実行されることにより、第６処理が実行される。
【０１３７】
制御部２８は、ステップＢ５において、運動器具情報を参照して、運動器具１０の軌道に関する軌道画像ＩＯを生成するように、第２画像生成部２５を制御する。ステップＢ５が実行されることにより、第７処理が実行される。
【０１３８】
制御部２８は、ステップＢ６において、模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像ＩＥ、測定姿勢画像ＩＭ、および、軌道画像ＩＯのうちの少なくとも１つを表示部２７に送信するように、出力部２６を制御する。模範姿勢画像ＩＥには案内画像ＩＧが含まれる。ステップＢ６が実行されることにより、第８処理が実行される。
【０１３９】
制御部２８は、ステップＢ７において、各種の画像を表示するように表示部２７を制御する。
【０１４０】
第１表示形態では、制御部２８は、ステップＢ７において、運動者Ｈが模範姿勢画像ＩＥと測定姿勢画像ＩＭとを対比できるよう、模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭを表示するように、表示部２７を制御する。
【０１４１】
第２表示形態では、制御部２８は、ステップＢ７において、模範姿勢画像ＩＥを表示部２７に表示する第１表示処理、および、模範姿勢画像ＩＥに示される模範者Ｍの身体の一部を強調して表示部２７に表示する第２表示処理を実行するように、表示部２７を制御する。
【０１４２】
第３表示形態では、制御部２８は、ステップＢ７において、運動者Ｈが、模範姿勢画像ＩＥ、測定姿勢画像ＩＭ、および、軌道画像ＩＯを対比できるよう、模範姿勢画像ＩＥ、測定姿勢画像ＩＭ、および、軌道画像ＩＯを表示するように表示部２７を制御する。
【０１４３】
第４表示形態では、制御部２８は、ステップＢ７において、案内画像ＩＧを含む模範姿勢画像ＩＥを表示するように、表示部２７を制御する。ステップＢ７が実行されることにより、第９処理が実行される。
【０１４４】
制御部２８は、ステップＢ８において、模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭの少なくとも一方の表示方法を変更するように、表示部２７を制御する。ステップＢ８が実行されることにより、第１０処理が実行される。
【０１４５】
図５〜図１４を参照して、表示部２７の表示内容に関する具体例について説明する。図５〜図１４は、運動者Ｈの視点に基づく表示画面２７Ａを示す。
【０１４６】
表示部２７は、例えば以下の第１例〜第９例のいずれかに従って、各種の画像を表示する。第１例〜第９例に従う表示部２７の表示内容は、適宜組み合わせ可能である。
【０１４７】
図５に示されるように、第１例では、表示部２７は、第１表示形態に従って各種の画像を表示する。一例では、表示部２７は、第１着座姿勢を保持する運動が実施されるように、模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭを表示する。表示部２７は、模範姿勢画像ＩＥと測定姿勢画像ＩＭとを同時に表示する。一例では、表示部２７は、模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭを、同じ表示画面２７Ａに表示する。このため、模範姿勢画像ＩＥと測定姿勢画像ＩＭとを対比しやすくなる。
【０１４８】
測定姿勢画像ＩＭは、運動者Ｈの正面以外の所定の視点からの画像として示される。一例では、測定姿勢画像ＩＭは、運動者Ｈの姿勢を平面視で示す。測定姿勢画像ＩＭは、運動者Ｈの身体の一部だけを示す。測定姿勢画像ＩＭは、運動者Ｈの身体の特徴点の少なくとも１つを示す。身体の特徴点は頭、肩、腰、臀部、膝、および、足のうちの少なくとも１つを含む。測定姿勢画像ＩＭは、運動者Ｈの頭部の姿勢を示す。測定姿勢画像ＩＭは、測定姿勢情報を反映した、運動者Ｈの頭部を示す頭部画像ＩＭ１を含む。一例では、頭部画像ＩＭ１は、平面視における運動者Ｈの頭部の姿勢を示す。図５に示されるハッチングは、測定姿勢画像ＩＭを示す。なお、ハッチングで示される測定姿勢画像ＩＭは、模範姿勢画像ＩＥと表示カラーが異なることを示す。
【０１４９】
模範姿勢画像ＩＥは、所定の視点に対応する第１模範画像ＩＥ１を含む。第１模範画像ＩＥ１は、平面視における模範姿勢を示す。第１模範画像ＩＥ１は、水平方向における模範者Ｍの頭部の位置を示す模範領域画像ＩＥＲ、および、平面視における模範者Ｍの顔の向きを示す模範方向画像ＩＥＤの少なくとも一方を含む。模範領域画像ＩＥＲは、例えば平面視における模範者Ｍの頭部の姿勢に対する、頭部画像ＩＭ１のずれを許容できる範囲に基づいて設定される。模範領域画像ＩＥＲに対する頭部画像ＩＭ１のずれが小さくなるにつれて、運動者Ｈの姿勢が模範姿勢に近づけられる。頭部画像ＩＭ１の全体が模範領域画像ＩＥＲに含まれる場合、運動者Ｈの姿勢と模範姿勢とが概ね一致したことを示す。図５に示される二点鎖線は、模範姿勢に最も近づいた状態の測定姿勢画像ＩＭを示す。模範姿勢画像ＩＥは、模範方向画像ＩＥＤを省略してもよい。
【０１５０】
模範姿勢画像ＩＥは、運動者Ｈの正面の鏡像に対応する第２模範画像ＩＥ２をさらに含む。第２模範画像ＩＥ２は、運動者Ｈの正面の鏡像に対応する模範者Ｍ、および、運動器具１０の正面の鏡像を含む。第２模範画像ＩＥ２は、例えば第１模範画像ＩＥ１よりも大きい。表示部２７は、例えば表示画面２７Ａの表示領域の中心に第２模範画像ＩＥ２を表示し、第２模範画像ＩＥ２の側方に、第１模範画像ＩＥ１および測定姿勢画像ＩＭを表示する。
【０１５１】
表示部２７は、運動者Ｈが行う運動のアドバイスに関する情報を含むコメント画像ＩＣをさらに表示する。コメント画像ＩＣは、例えば模範姿勢情報および測定姿勢情報を参照して生成される。コメント画像ＩＣは、模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭの少なくとも一方に含まれる。コメント画像ＩＣは、文字情報を含む。表示部２７は、例えば第１模範画像ＩＥ１との間に第２模範画像ＩＥ２を挟むように、第２模範画像ＩＥ２の側方にコメント画像ＩＣを表示する。コメント画像ＩＣは、例えば所定操作に応じてオンオフできる。所定操作は、運動器具１０のコントローラ１７の操作、および、端末装置ＳＰの操作等を含む。コメント画像ＩＣは、報知部３２により報知される報知情報と実質的に同じであってもよい。この例では、コメント画像ＩＣは、報知情報生成部３１により生成される。
【０１５２】
ここで、運動者Ｈの筋肉の使用比率を文字情報として表示させることもできる（図２６）。これにより、筋肉の使用状況を調節して、模範姿勢に近づく動機付けを行うことができる。なお、筋肉の使用比率は、模範姿勢画像ＩＥと測定姿勢画像ＩＭとの近接の程度から演算される。例えば、模範姿勢画像ＩＥと測定姿勢画像ＩＭとがほとんど一致すると、腹部７０％、大腿部３０％となる運動を実施する場合、頭部の揺れが大きい（体幹に力が十分に入っていない）場合は、腹部６０％、大腿部４０％と表示するなどである。
【０１５３】
運動者Ｈが、行う運動の模範姿勢に倣って運動する場合、運動者Ｈの姿勢と模範姿勢とが近づけられるほど、運動の効果が向上する。運動支援システム１によれば、運動者Ｈの正面以外の所定の視点で示される測定姿勢画像ＩＭが表示されるため、模範姿勢画像ＩＥと測定姿勢画像ＩＭとを対比することにより、前傾または後傾等の姿勢の差異を容易に認識できる。このため、運動者Ｈが、自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなり、運動の効果の向上に貢献できる。また、運動支援システム１によれば、運動者Ｈの身体の一部だけを示す測定姿勢画像ＩＭが表示されるため、模範姿勢画像ＩＥと測定姿勢画像ＩＭとを対比する箇所が少ない。運動者Ｈは、身体の一部だけに集中して、模範姿勢画像ＩＥと測定姿勢画像ＩＭとを対比できるため、注意力が分散されず、自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなる。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【０１５４】
図６に示されるように、第２例では、表示部２７は、以下に説明される事項を除き、第１例と実質的に同じ画像を表示する。表示部２７は、第１例に示される表示内容から、模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭの少なくとも一方の表示方法を変更し、変更された模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭを表示する。表示部２７は、第１模範画像ＩＥ１に対する測定姿勢画像ＩＭのずれが大きくなることが想定される場合、模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭの少なくとも一方の表示方法を変更する。表示部２７は、例えば運動器具情報、比較部２９の比較結果、および、判定部３０の判定結果の少なくとも１つに応じて、模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭの少なくとも一方の表示方法を変更する。
【０１５５】
一例では、比較部２９の比較結果に応じて、第１模範画像ＩＥ１に対する測定姿勢画像ＩＭのずれの割合が所定割合以上であると判定された場合、表示部２７は、模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭの少なくとも一方の表示方法を変更する。図６に示される例では、表示部２７は第１模範画像ＩＥ１と測定姿勢画像ＩＭとの表示カラーを互いに変更し、変更された模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭを表示する。図６に示されるハッチングは、第１模範画像ＩＥ１を示す。なお、ハッチングで示される第１模範画像ＩＥ１は、測定姿勢画像ＩＭと表示カラーが異なることを示す。表示部２７は、測定姿勢画像ＩＭが第１模範画像ＩＥ１から外れた回数、時間、および、単位時間あたりの回数等に応じて、模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭの少なくとも一方の表示方法を変更してもよい。
【０１５６】
運動者Ｈが自身の姿勢を模範姿勢に近づけるためには、模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭを、運動者Ｈの要求に応じた表示方法で提供することが好ましい。運動支援システム１によれば、模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭの少なくとも一方の表示方法が変更されるため、運動者Ｈが、自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなる。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【０１５７】
図７に示されるように、第３例では、表示部２７は、以下に説明される事項を除き、第１例と実質的に同じ画像を表示する。表示部２７は、第１例に示される表示内容から、模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭの少なくとも一方の表示方法を変更し、変更された模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭを表示する。表示部２７は、例えば第２例と同様の方法で表示方法を変更する。図７に示される例では、表示部２７は、第１模範画像ＩＥ１および測定姿勢画像ＩＭと、第２模範画像ＩＥ２との表示サイズを互いに変更し、変更された模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭを表示する。この例では、第１模範画像ＩＥ１は、例えば第２模範画像ＩＥ２よりも大きい。図７に示されるハッチングは、測定姿勢画像ＩＭを示す。
【０１５８】
図８に示されるように、第４例では、表示部２７は、以下に説明される事項を除き、第１例と実質的に同じ画像を表示する。表示部２７は、第１例に示される表示内容から、模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭの少なくとも一方の表示方法を変更し、変更された模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭを表示する。表示部２７は、例えば第２例と同様の方法で表示方法を変更する。図８に示される例では、表示部２７は、第１模範画像ＩＥ１および測定姿勢画像ＩＭと、第２模範画像ＩＥ２との表示位置を互いに変更し、変更された模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭを表示する。この例では、表示部２７は、表示画面２７Ａの表示領域の中心に、第１模範画像ＩＥ１および測定姿勢画像ＩＭを表示し、第１模範画像ＩＥ１の側方に第２模範画像ＩＥ２を表示する。表示部２７は、模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭの少なくとも一方において、表示位置、表示サイズ、および、表示カラーの少なくとも１つを変更してもよい。図８に示されるハッチングは、測定姿勢画像ＩＭを示す。
【０１５９】
図９に示されるように、第５例では、表示部２７は、以下に説明される事項を除き、第１例と実質的に同じ画像を表示する。表示部２７は、第１例に示される表示内容からコメント画像ＩＣを省略し、背景画像ＩＢを表示する。背景画像ＩＢは、予め記憶部３３に記憶されていてもよく、運動者Ｈまわりの景色が反映されるように新たに生成してもよい。背景画像ＩＢは、例えば所定操作に応じてオンオフできる。図９に示されるハッチングは、測定姿勢画像ＩＭを示す。
【０１６０】
図１０に示されるように、第６例では、表示部２７は、以下に説明される事項を除き、第１例と実質的に同じ画像を表示する。表示部２７は、第２着座姿勢を保持する運動が実施されるように、模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭを表示する。模範姿勢画像ＩＥは、第１模範画像ＩＥ１および第２模範画像ＩＥ２を含む。
【０１６１】
測定姿勢画像ＩＭは、例えば、頭部画像ＩＭ１、肩画像ＩＭ２、および、姿勢方向画像ＩＭ３を含む。肩画像ＩＭ２は、測定姿勢情報を反映した運動者Ｈの肩を示す。一例では、肩画像ＩＭ２は、平面視における運動者Ｈの肩の姿勢を示す。姿勢方向画像ＩＭ３は、測定姿勢情報を反映した運動者Ｈの顔の向きを示す。一例では、姿勢方向画像ＩＭ３は、平面視における運動者Ｈの顔の向きを示す。頭部画像ＩＭ１、肩画像ＩＭ２、および、姿勢方向画像ＩＭ３は、例えば１つの画像で構成される。運動者Ｈの体幹が伸びる方向において、模範方向画像ＩＥＤに対する姿勢方向画像ＩＭ３のずれが小さくなるにつれて、運動者Ｈの姿勢が模範姿勢に近づけられる。図１０に示される二点鎖線は、模範姿勢に最も近づいた状態の測定姿勢画像ＩＭを示す。模範姿勢画像ＩＥは、模範領域画像ＩＥＲを省略してもよい。測定姿勢画像ＩＭは、頭部画像ＩＭ１および肩画像ＩＭ２の少なくとも一方を省略してもよい。
【０１６２】
図１１に示されるように、第７例では、表示部２７は、以下に説明される事項を除き、第１例と実質的に同じ画像を表示する。表示部２７は、第１表示形態および第２表示形態に従って各種の画像を表示する。一例では、表示部２７は、第２模範画像ＩＥ２を表示する第１表示処理、および、第２模範画像ＩＥ２に示される模範者Ｍの身体の一部を強調して表示する第２表示処理を実行する。模範者Ｍの身体の一部は、運動者Ｈが行う運動において、身体に作用する負荷が最も高い部分を含む。表示部２７は、例えば第２表示処理において、判定部３０の判定結果に応じて、模範者Ｍの身体の一部を強調して表示する。図１１に示される例では、表示部２７は、第２表示処理において、模範者Ｍの腹筋を強調して表示する。身体に作用する負荷が最も高い部分は運動の内容等に応じて概ね決められる。このため、第２表示処理において強調される模範者Ｍの身体の一部は、運動の内容に応じて予め決められる。この場合、模範者Ｍの身体の一部が強調された強調部ＩＥ３を含む第２模範画像ＩＥ２は、予め記憶部３３に記憶されることが好ましい。図１１に示されるドットパターン部は、強調部ＩＥ３を示す。
【０１６３】
運動者Ｈが行う運動において、鍛錬される身体の一部に意識を集中することにより運動の効果が向上する。運動支援システム１によれば、模範姿勢画像ＩＥに示される模範者Ｍの身体の一部が強調して表示されるため、運動者Ｈが、自身の身体に一部に意識を集中しやすい。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【０１６４】
図１２に示されるように、第８例では、表示部２７は、以下に説明される事項を除き、第１例と実質的に同じ画像を表示する。表示部２７は、第１表示形態および第３表示形態に従って各種の画像を表示する。表示部２７は、模範姿勢画像ＩＥ、測定姿勢画像ＩＭ、および、軌道画像ＩＯを同時に表示する。一例では、表示部２７は、模範姿勢画像ＩＥ、測定姿勢画像ＩＭ、および、軌道画像ＩＯを、同じ表示画面２７Ａに表示する。このため、模範姿勢画像ＩＥ、測定姿勢画像ＩＭ、および、軌道画像ＩＯのそれぞれを対比しやすくなる。
【０１６５】
軌道画像ＩＯは、運動器具１０の変位部（座１２）の軌道を示す第１画像ＩＯ１、および、変位部の現在位置を第１画像ＩＯ１とは別に示す第２画像ＩＯ２を含む。第２画像ＩＯ２は、例えば第１画像ＩＯ１上に表示される。表示部２７は、表示された時間が所定時間を超えた第１画像ＩＯ１の表示を消去する。図１２に示される例では、表示部２７は、例えば表示画面２７Ａにおいて、第１模範画像ＩＥ１および測定姿勢画像ＩＭの下方に、軌道画像ＩＯを表示する。
【０１６６】
運動支援システム１によれば、模範姿勢画像ＩＥ、測定姿勢画像ＩＭ、および、軌道画像ＩＯが表示されるため、運動者Ｈが、模範姿勢画像ＩＥと測定姿勢画像ＩＭとを対比しやすく、かつ、運動者Ｈが自身の姿勢と運動器具１０の動作のタイミングとを合わせやすい。このため、運動者Ｈが、自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなり、運動の効果の向上に貢献できる。
【０１６７】
図１３に示されるように、第９例では、表示部２７は、以下に説明される事項を除き、第６例と実質的に同じ画像を表示する。表示部２７は、第１表示形態および第４表示形態に従って各種の画像を表示する。表示部２７は、案内画像ＩＧを含む模範姿勢画像ＩＥを表示する。模範姿勢画像ＩＥは、例えば第１模範画像ＩＥ１、第２模範画像ＩＥ２、および、案内画像ＩＧを含む。表示部２７は、表示部２７の表示領域の中心を基準に、案内画像ＩＧにより案内される方向に案内画像ＩＧを表示する。一例では、表示部２７は、第１模範画像ＩＥ１を基準に、案内画像ＩＧにより案内される方向に、案内画像ＩＧを表示する。図１３に示される例では、表示部２７は、表示画面２７Ａにおいて、第１模範画像ＩＥ１の右方に案内画像ＩＧを表示する。図１３に示されるドットパターン部分は、案内画像ＩＧを示す。
【０１６８】
図１４に示されるように、表示部２７は、運動者Ｈの顔の向きが案内画像ＩＧにより案内される方向と一致する場合、案内画像ＩＧの表示方法を変更する。一例では、表示部２７は、運動者Ｈの顔の向きが案内画像ＩＧにより案内される方向と一致する場合、案内画像ＩＧの表示を停止する。第１模範画像ＩＥ１の模範方向画像ＩＥＤを、案内画像ＩＧとしてもよい。運動支援システム１によれば、運動中の顔の向きが案内画像ＩＧにより案内されるため、運動者Ｈが、自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなる。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【０１６９】
また、運動者Ｈの顔の向きと、案内画像ＩＧによって案内される方向の一致の程度をバーグラフで表示させることもできる（図２７参照）。バーグラフであると、運動者Ｈが自分の体幹の回転の程度を認識しやすい。またバーグラフは表示部の水平方向に伸縮することが好ましい。これにより、体幹の回旋運動を正しく行え頭部のブレが少なくなる。
【０１７０】
表示部２７は、第６例に示される表示内容からコメント画像ＩＣを省略し、背景画像ＩＢを表示する。背景画像ＩＢはパノラマ画像を含む。パノラマ画像は、例えば水平方向に沿う軸および鉛直方向に沿う軸まわりに、それぞれ３６０度の画像データを含む。図１３および図１４に示されるように、表示部２７は、運動者Ｈの顔の向きに合わせて背景画像ＩＢを変化させる。一例では、表示部２７は、運動者Ｈの顔の向きに追従するように背景画像ＩＢを変化させる。また、表示部２７は、表示画面２７Ａの表示領域の中心に第２模範画像ＩＥ２が表示されるように、運動者Ｈの顔の向きに追従するように、模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭを移動させながら表示する。
【０１７１】
ここで、測定姿勢画像ＩＭが案内画像ＩＧを兼ねてもよい。この場合、運動者Ｈが体幹を回転させる場合には、回転させる方向、または、回転が完了した状態で視線が向く方向（例えば、右９０度の回転であれば右の壁に相当する部分）に測定姿勢画像ＩＭを表示させる（図２５参照）。これにより、運動者Ｈが測定姿勢画像ＩＭに視線を向けるだけで模範姿勢に近づき、意識せずに正しい運動を行うことができる。
【０１７２】
図１〜図４を参照して、運動支援システム１の使用方法の一例について説明する。
【０１７３】
運動支援システム１は、例えば運動者Ｈにより、次のように使用される。
【０１７４】
第１手順では、運動者Ｈが運動器具１０に着座する。
【０１７５】
第２手順では、運動支援システム１の電源が投入される。一例では、運動器具１０のコントローラ１７の操作、または、端末装置ＳＰのアプリケーションの起動に伴って、運動支援システム１の電源が投入される。運動支援システム１の電源の投入に伴って、測定部２０の初期設定が実行される。初期設定では、距離センサ２０Ａが基準位置を設定し、角度センサ２０Ｂが基準方向を設定する。運動者Ｈは、初期設定中において、正面を向いた状態を保持することが好ましい。
【０１７６】
第３手順では、運動者Ｈの頭部に装着部４０が装着される。
【０１７７】
第４手順では、コントローラ１７の操作に応じて、運動器具１０の動作プログラムが設定される。制御部２８は、例えば動作プログラムの設定に応じて運動支援制御を実行する。運動器具１０においては、動作プログラムに従って駆動機構１８が制御される。表示部２７の表示内容は、動作プログラムに応じて予め設定されていてもよく、コントローラ１７の操作等に応じて運動者Ｈにより任意に選択されてもよい。運動者Ｈは、模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭを参照し、自身の姿勢が模範姿勢に近づくように運動を実施する。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【０１７８】
（変形例）
実施の形態に関する説明は、本開示に関する運動支援システム、運動支援プログラム、および、運動支援方法が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示は実施の形態以外に、例えば以下の（１）から（７）に示される実施の形態の変形例、および、相互に矛盾しない、少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。
【０１７９】
（１）表示部２７の表示内容は任意に変更可能である。一例では、表示部２７は、以下の第１０例〜第１５例のいずれかに従って、各種の画像を表示する。第１例〜第１５例に従う表示部２７の表示内容は、適宜組み合わせ可能である。
【０１８０】
図１５に示されるように、第１０例では、表示部２７は、以下に説明される事項を除き、第１例と実質的に同じ画像を表示する。測定姿勢画像ＩＭは、運動者Ｈの正面以外の所定の視点で示される。測定姿勢画像ＩＭは、運動者Ｈの姿勢を側面視で示す。一例では、測定姿勢画像ＩＭは、運動者Ｈの側面の鏡像を示す。第１模範画像ＩＥ１は、側面視における模範姿勢を示す。第１模範画像ＩＥ１は、運動者Ｈの側面の鏡像に対応する模範者Ｍ、および、運動器具１０の側面の鏡像を含む。表示部２７は、例えば表示画面２７Ａの表示領域の中心に第２模範画像ＩＥ２を表示し、第２模範画像ＩＥ２の側方に第１模範画像ＩＥ１および測定姿勢画像ＩＭを表示する。
【０１８１】
図１６に示されるように、第１１例では、表示部２７は、以下に説明される事項を除き、第１０例と実質的に同じ画像を表示する。測定姿勢画像ＩＭは、運動者Ｈの身体の一部だけを示す。測定姿勢画像ＩＭは、運動者Ｈの身体の特徴点ＦＰの少なくとも１つを含む。身体の特徴点ＦＰは、頭、肩、腰、臀部、膝、および、足のうちの少なくとも１つを含む。図１６に示される例では、測定姿勢画像ＩＭに含まれる特徴点ＦＰは、頭、肩、臀部、および、膝である。運動支援システム１によれば、運動者Ｈの身体の特徴点ＦＰを示す測定姿勢画像ＩＭが表示されるため、模範姿勢画像ＩＥと測定姿勢画像ＩＭとを対比する箇所が少ない。身体の特徴点ＦＰは、例えば運動者Ｈが動かしやすい部分に設定される。運動者Ｈは、身体の特徴点ＦＰに集中して、模範姿勢画像ＩＥと測定姿勢画像ＩＭとを対比できるため、注意力が分散されず、自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなる。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【０１８２】
図１７に示されるように、第１２例では、表示部２７は、以下に説明される事項を除き、第１１例と実質的に同じ画像を表示する。測定姿勢画像ＩＭは、運動者Ｈの正面以外の視点で示される第１測定画像ＩＰ１、および、運動者Ｈの正面の鏡像を示す第２測定画像ＩＰ２を含む。第１測定画像ＩＰ１は、運動者Ｈの姿勢を側面視で示す。第１測定画像ＩＰ１は運動者Ｈの身体の一部だけを示す。第１測定画像ＩＰ１は運動者Ｈの身体の特徴点ＦＰ１の少なくとも１つを含む。身体の特徴点ＦＰ１は、頭、肩、腰、臀部、膝、および、足のうちの少なくとも１つを含む。図１７に示される例では、第１測定画像ＩＰ１に含まれる特徴点ＦＰ１は頭である。第２測定画像ＩＰ２は、運動者Ｈの身体の一部だけを示す。第２測定画像ＩＰ２は、運動者Ｈの身体の特徴点ＦＰ２の少なくとも１つを含む。身体の特徴点ＦＰ２は、頭、肩、腰、臀部、膝、および、足のうちの少なくとも１つを含む。図１７に示される例では、第２測定画像ＩＰ２に含まれる特徴点ＦＰ２は頭である。表示部２７は、例えば表示画面２７Ａの表示領域の中心に、第２模範画像ＩＥ２および第２測定画像ＩＰ２を表示し、第２模範画像ＩＥ２の側方に、第１模範画像ＩＥ１および第１測定画像ＩＰ１を表示する。
【０１８３】
図１８に示されるように、第１３例では、表示部２７は、以下に説明される事項を除き、第１例と実質的に同じ画像を表示する。測定姿勢画像ＩＭは、頭部画像ＩＭ１、および、運動者Ｈの頭部の軌跡に関する軌跡画像ＩＭ４を含む。頭部画像ＩＭ１は運動者Ｈの頭部の現在位置を示す。軌跡画像ＩＭ４は、例えば運動者Ｈの頭部の中心に基づく軌跡を示す。頭部画像ＩＭ１は、例えば軌跡画像ＩＭ４上に表示される。表示部２７は、表示された時間が所定時間を超えた軌跡画像ＩＭ４の表示を消去する。
【０１８４】
図１９に示されるように、第１４例では、表示部２７は、以下に説明される事項を除き、第６例と実質的に同じ画像を表示する。模範方向画像ＩＥＤは、例えば、平面視における模範者Ｍの頭の向きに対する姿勢方向画像ＩＭ３のずれを許容できる範囲に基づいて設定される。模範方向画像ＩＥＤは、最小値ＭＤ１、中間値ＭＤ２、および、最大値ＭＤ３を含む。中間値ＭＤ２は、例えば運動者Ｈの熟練度が一般的である場合に目標とする模範姿勢を示す。最小値ＭＤ１は、例えば運動者Ｈの熟練度が、中間値ＭＤ２を目標とする運動者Ｈの熟練度よりも低い場合に、目標とする模範姿勢を示す。最小値ＭＤ１は、中間値ＭＤ２を基準に設定される。最大値ＭＤ３は、例えば運動者Ｈの熟練度が中間値ＭＤ２を目標とする運動者Ｈの熟練度よりも高い場合に、目標とする模範姿勢を示す。最大値ＭＤ３は、中間値ＭＤ２を基準に設定される。このため、運動者Ｈの熟練度に応じた適切な運動を実施できる。図２０に示されるように、第１５例では、表示部２７は、以下に説明される事項を除き、第１例と実質的に同じ画像を表示する。一例では、表示部２７は、第３着座姿勢を保持する運動が実施されるように、模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭを表示する。表示部２７は、模範姿勢画像ＩＥと測定姿勢画像ＩＭとを同時に表示する。
【０１８５】
測定姿勢画像ＩＭは、運動者Ｈの正面以外の視点で示される。測定姿勢画像ＩＭは、運動者Ｈの姿勢を側面視で示す。一例では、測定姿勢画像ＩＭは、運動者Ｈの側面の鏡像を示す。図２０に示される一点鎖線は、運動者Ｈの体幹が伸びる方向に沿うように、身体の中心を通過する軸を示す。第１模範画像ＩＥ１は、側面視における模範姿勢を示す。第１模範画像ＩＥ１は、側面視における模範者Ｍの後傾角度を示す模範角度画像ＩＥＡを含む。模範角度画像ＩＥＡは、例えば側面視における、模範者Ｍの後傾角度に対する測定姿勢画像ＩＭのずれを許容できる範囲に基づいて設定される。
【０１８６】
模範角度画像ＩＥＡは、最小値ＭＡ１、中間値ＭＡ２、および、最大値ＭＡ３を含む。中間値ＭＡ２は、例えば運動者Ｈの熟練度が一般的である場合に目標とする模範姿勢を示す。最小値ＭＡ１は、例えば、運動者Ｈの熟練度が、中間値ＭＡ２を目標とする運動者Ｈの熟練度よりも低い場合に目標とする模範姿勢を示す。最小値ＭＡ１は、中間値ＭＡ２を基準に設定される。最大値ＭＡ３は、例えば運動者Ｈの熟練度が中間値ＭＡ２を目標とする運動者Ｈの熟練度よりも高い場合に目標とする模範姿勢を示す。最大値ＭＡ３は、中間値ＭＡ２を基準に設定される。運動者Ｈは、例えば自身の熟練度に応じて、運動器具１０の背もたれ１３を倒して運動を実施する。このため、運動者Ｈの熟練度に応じた適切な運動を実施できる。運動者Ｈは、背もたれ１３から身体を浮かすような着座姿勢を保持する運動を実施してもよい。
【０１８７】
（２）測定部２０の設定に関するタイミングは任意に変更可能である。図２１に示されるように、模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭ等の配置が、各センサ（距離センサ２０Ａ、角度センサ２０Ｂ）の初期設定に基づく初期位置からずれることがある。これは、運動器具１０の座１２の揺動、および、第２着座姿勢に基づく体幹を左右方向に捻転させる運動等が要因の一つであると考えられる。図２１に示される二点鎖線は模範姿勢画像ＩＥおよび測定姿勢画像ＩＭの初期位置を示す。測定部２０はこの点を踏まえ、運動中の任意のタイミングで、初期設定と同様の再設定を実行する。一例では、測定部２０は運動者Ｈが正面を向くことが想定されるタイミング、および、運動器具１０の動作が切り替わるタイミング等で再設定を実行する。運動者Ｈが正面を向くことを示唆する情報を、報知部３２から報知してもよい。
【０１８８】
（３）模範姿勢画像ＩＥと運動者Ｈの頭部の角度との関係は、任意に変更可能である。一例では、表示部２７は、運動者Ｈの幅方向に沿う軸まわりの頭部の角度が第１角度以上または第２角度未満である場合、模範姿勢画像ＩＥの表示を停止する。第１角度は第２角度よりも大きい。具体的には、運動者Ｈが自身の顔を天井面に向ける場合、表示部２７は、運動者Ｈの顔が天井面に向かうにつれて、模範姿勢画像ＩＥを表示画面２７Ａの下方に移動させ、運動者Ｈの頭部の角度が第１角度以上になると、模範姿勢画像ＩＥの表示を停止する。運動者Ｈの頭部の角度が第１角度以上である場合、背景画像ＩＢの全体が天井面である。また、運動者Ｈが自身の頭を床面に向ける場合、表示部２７は運動者Ｈの顔が床面に向かうにつれて、模範姿勢画像ＩＥを表示画面２７Ａの上方に移動させ、運動者Ｈの頭部の角度が第２角度未満になると、模範姿勢画像ＩＥの表示を停止する。運動者Ｈの角度が第２角度未満である場合、背景画像ＩＢの全体が床面である。測定姿勢画像ＩＭと運動者Ｈの頭部の角度との関係においても、同様の変形例が成立する。
【０１８９】
（４）模範姿勢画像ＩＥの配置は、任意に変更可能である。一例では、表示部２７は、模範姿勢画像ＩＥと測定姿勢画像ＩＭとが一致する場合に、表示画面２７Ａの表示領域の中心に第２模範画像ＩＥ２を表示する。具体的には、運動者Ｈが自身の顔を正面以外の方向に向ける場合、その正面以外の方向に模範姿勢画像ＩＥが表示され、模範姿勢画像ＩＥと測定姿勢画像ＩＭとが一致した場合に、模範姿勢画像ＩＥが表示画面２７Ａの表示領域の中心に表示される。測定姿勢画像ＩＭの配置においても同様の変形例が成立する。
【０１９０】
（５）測定姿勢画像ＩＭの内容は、任意に変更可能である。一例では、測定姿勢画像ＩＭは、側面視における運動者Ｈの体幹の後傾角度を示す。この例では、第１画像生成部２４は、運動者Ｈの座高および頭部の後退量に基づいて体幹の後退角度を演算処理することにより、測定姿勢画像ＩＭを生成する。この場合、第１模範画像ＩＥ１は、運動者Ｈの体幹の後傾角度に対応する模範姿勢を示す。運動器具１０を利用する運動では、運動者Ｈの体幹の後傾角度に関する重要度が高い。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【０１９１】
（６）運動者Ｈが行う運動は任意に変更可能である。一例では、運動者Ｈが行う運動は、運動器具１０を利用しない運動を含む。この場合、運動器具１０が運動支援システム１から省略される。図２２に示される例では、運動者Ｈが行う運動はスクワットである。表示部２７は以下に示される事項を除き、第１例と実質的に同じ画像を表示する。第２模範画像ＩＥ２は、運動者Ｈの正面の鏡像に対応する模範者Ｍを含む。一例では、第２模範画像ＩＥ２は、模範者Ｍのスクワットを動画で示す。図２２に示される実線の第２模範画像ＩＥ２は、膝が最も曲がった状態の模範者Ｍを示す。図２２に示される二点鎖線の第２模範画像ＩＥ２は、膝が最も伸びた状態の模範者Ｍを示す。運動者Ｈが行う運動は、ヨガまたはエアロビクス等であってもよい。
【０１９２】
（７）運動支援システム１の構成は任意に変更可能である。一例では、運動支援システム１は運動器具１０、第２入力部２２、第３入力部２３、第１画像生成部２４、第２画像生成部２５、比較部２９、判定部３０、報知情報生成部３１、報知部３２、装着部４０、および、第３出力部４４のうちの少なくとも１つを省略した形態を取り得る。装着部４０が省略される例では、表示部２７はテレビ等の液晶ディスプレイを構成する。
【０１９３】
（運動支援プログラムが取り得る形態の一例）
（形態Ａ１）
第１入力部に、運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得させるステップと、出力部に、前記第１入力部により取得された前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、および、前記模範姿勢画像に含まれ、前記運動者の顔の向きを前記運動者に案内する案内画像を表示部に送信させるステップと、前記表示部に、前記案内画像を含む前記模範姿勢画像を表示させるステップとを含む、運動支援プログラム。
【０１９４】
（形態Ａ２）
前記表示部に、前記運動者の顔の向きが前記案内画像により案内される方向と一致する場合、前記案内画像の表示方法を変更させるステップをさらに含む、形態Ａ１に記載の運動支援プログラム。
【０１９５】
（形態Ａ３）
前記表示部に、前記運動者の顔の向きが前記案内画像により案内される方向と一致する場合、前記案内画像の表示を停止させる、形態Ａ２に記載の運動支援プログラム。
【０１９６】
（形態Ａ４）
前記表示部に前記模範姿勢画像を表示させる前記ステップでは、前記表示部に、前記表示部の表示領域の中心を基準に、前記案内画像により案内される方向に前記案内画像を表示させる、形態Ａ１〜Ａ３のいずれか一項に記載の運動支援プログラム。
【０１９７】
（形態Ａ５）
前記表示部に、背景画像を表示させ、前記運動者の顔の向きに合わせて前記背景画像を変化させるステップをさらに含む、形態Ａ１〜Ａ４のいずれか一項に記載の運動支援プログラム。
【０１９８】
（形態Ａ６）
前記背景画像はパノラマ画像を含む、形態Ａ５に記載の運動支援プログラム。
【０１９９】
（形態Ａ７）
第２入力部に、測定された前記運動者の姿勢に関する測定姿勢情報を取得させるステップと、画像生成部に、前記第２入力部により取得された前記測定姿勢情報を参照して測定姿勢画像を生成させるステップと、前記出力部に、前記画像生成部により生成された前記測定姿勢画像を前記表示部に送信させるステップと、前記表示部に、前記運動者が前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像とを対比できるように前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像を表示させるステップとをさらに含む、形態Ａ１〜Ａ６のいずれか一項に記載の運動支援プログラム。
【０２００】
（形態Ａ８）
前記画像生成部に前記測定姿勢画像を生成させる前記ステップでは、前記画像生成部に、前記測定姿勢情報を反映した前記運動者の頭部を示す頭部画像が含まれる前記測定姿勢画像を生成させる、形態Ａ７に記載の運動支援プログラム。
【０２０１】
（形態Ａ９）
前記画像生成部に前記測定姿勢画像を生成させる前記ステップでは、前記画像生成部に、前記運動者の正面以外の所定の視点で示される前記測定姿勢画像を生成させる、形態Ａ７またはＡ８に記載の運動支援プログラム。
【０２０２】
（運動支援方法が取り得る形態の一例）
（形態Ｂ１）
運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得するステップと、前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、および、前記模範姿勢画像に含まれ、前記運動者の顔の向きを前記運動者に案内する案内画像を表示部に送信するステップと、前記案内画像を含む前記模範姿勢画像を前記表示部に表示するステップとを含む、運動支援方法。
【０２０３】
（形態Ｂ２）
前記運動者の顔の向きが前記案内画像により案内される方向と一致する場合、前記案内画像の表示方法を変更するステップをさらに含む、形態Ｂ１に記載の運動支援方法。
【０２０４】
（形態Ｂ３）
前記運動者の顔の向きが前記案内画像により案内される方向と一致する場合、前記案内画像の表示を停止するステップをさらに含む、形態Ｂ２に記載の運動支援方法。
【０２０５】
（形態Ｂ４）
前記模範姿勢画像を前記表示部に表示する前記ステップでは、前記表示部の表示領域の中心を基準に、前記案内画像により案内される方向に前記案内画像を表示する、形態Ｂ１〜Ｂ３のいずれか一項に記載の運動支援方法。
【０２０６】
（形態Ｂ５）
背景画像を表示し、前記運動者の顔の向きに合わせて前記背景画像を変化させるステップをさらに含む、形態Ｂ１〜Ｂ４のいずれか一項に記載の運動支援方法。
【０２０７】
（形態Ｂ６）
前記背景画像はパノラマ画像を含む、形態Ｂ５に記載の運動支援方法。
【０２０８】
（形態Ｂ７）
測定された前記運動者の姿勢に関する測定姿勢情報を取得するステップと、前記測定姿勢情報を参照して測定姿勢画像を生成するステップと、前記測定姿勢画像を前記表示部に送信するステップと、前記運動者が前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像とを対比できるように前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像を前記表示部に表示するステップとをさらに含む、形態Ｂ１〜Ｂ６のいずれか一項に記載の運動支援方法。
【０２０９】
（形態Ｂ８）
前記測定姿勢画像を生成する前記ステップでは、前記測定姿勢情報を反映した前記運動者の頭部を示す頭部画像が含まれる前記測定姿勢画像を生成する、形態Ｂ７に記載の運動支援方法。
【０２１０】
（形態Ｂ９）
前記測定姿勢画像を生成する前記ステップでは、前記運動者の正面以外の所定の視点で示される前記測定姿勢画像を生成する、形態Ｂ７またはＢ８に記載の運動支援方法。
【０２１１】
以上述べた以外に、本開示は、以下のその他の態様を取りうる。それぞれの態様において、運動支援プログラムが取り得る形態の一例、および、運動支援方法が取り得る形態の一例も併せて示す。これらの態様は、互いに組み合わせることができる。
【０２１２】
・その他の態様１
（運動支援システム、運動支援プログラム、および、運動支援方法が取り得る形態の別の一例）
本開示に関する運動支援システムの別の一形態は、運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得する第１入力部と、測定された前記運動者の姿勢に関する測定姿勢情報を取得する第２入力部と、前記第２入力部により取得された前記測定姿勢情報を参照して前記運動者の身体の一部だけを示す測定姿勢画像を生成する画像生成部と、前記第１入力部により取得された前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、および、前記画像生成部により生成された前記測定姿勢画像を表示部に送信する出力部と、前記運動者が前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像とを対比できるように前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像を表示する前記表示部とを備える。
【０２１３】
運動者が行う運動の模範姿勢に倣って運動する場合、運動者の姿勢と模範姿勢とが近づけられるほど運動の効果が向上する。上記運動支援システムによれば、運動者の身体の一部だけを示す測定姿勢画像が表示されるため、模範姿勢画像と測定姿勢画像とを対比する箇所が少ない。運動者は身体の一部だけに集中して模範姿勢画像と測定姿勢画像とを対比できるため、注意力が分散されず、自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなる。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【０２１４】
前記運動支援システムの一例によれば、前記測定姿勢画像は前記運動者の身体の特徴点の少なくとも１つを示す。
【０２１５】
上記運動支援システムによれば、運動者の身体の特徴点を示す測定姿勢画像が表示されるため、模範姿勢画像と測定姿勢画像とを対比する箇所が少ない。身体の特徴点は例えば運動者が動かしやすい部分に設定される。運動者は身体の特徴点に集中して模範姿勢画像と測定姿勢画像とを対比できるため、注意力が分散されず、自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなる。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【０２１６】
前記運動支援システムの一例によれば、前記測定姿勢画像は前記運動者の正面以外の所定の視点で示される。
【０２１７】
上記運動支援システムによれば、運動者の正面以外の所定の視点で示される測定姿勢画像が表示されるため、模範姿勢画像と測定姿勢画像とを対比することにより前傾または後傾等の姿勢の差異を容易に認識できる。このため、運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなり、運動の効果の向上に貢献できる。
【０２１８】
前記運動支援システムの一例によれば、前記模範姿勢画像は前記所定の視点に対応する第１模範画像を含む。
【０２１９】
上記運動支援システムによれば、運動の効果の向上に貢献できる。
【０２２０】
前記運動支援システムの一例によれば、前記模範姿勢画像は前記運動者の正面の鏡像に対応する第２模範画像をさらに含む。
【０２２１】
上記運動支援システムによれば、多様な角度から模範姿勢を確認できるため、運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなる。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【０２２２】
前記運動支援システムの一例によれば、前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像とを比較する比較部をさらに備え、前記表示部は前記比較部の比較結果に応じて前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像の少なくとも一方の表示方法を変更する。
【０２２３】
運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけるためには、模範姿勢画像および測定姿勢画像を運動者の要求に応じた表示方法で提供することが好ましい。上記運動支援システムによれば、模範姿勢画像と測定姿勢画像とが大きくずれている場合に、模範姿勢画像および測定姿勢画像の少なくとも一方がずれの解消に適した表示方法に変更される。このため、運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなり、運動の効果の向上に貢献できる。
【０２２４】
前記運動支援システムの一例によれば、前記運動の内容を判定する判定部をさらに備え、前記表示部は前記判定部の判定結果に応じて前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像の少なくとも一方の表示方法を変更する。
【０２２５】
上記運動支援システムによれば、模範姿勢画像および測定姿勢画像の少なくとも一方が運動の内容に応じた表示方法に変更されるため、模範姿勢画像と測定姿勢画像とを対比しやすい。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【０２２６】
前記運動支援システムの一例によれば、前記測定姿勢画像とは異なる前記測定姿勢情報を報知する報知部をさらに備える。
【０２２７】
上記運動支援システムによれば、多様な測定姿勢情報を把握できるため、運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなる。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【０２２８】
本開示に関する運動支援システムの別の一形態は、運動者が運動のために利用する運動器具と、前記運動者の姿勢を測定する測定部と、前記運動者が行う前記運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得する第１入力部と、前記測定部により測定された前記運動者の姿勢に関する測定姿勢情報を取得する第２入力部と、前記第２入力部により取得された前記測定姿勢情報を参照して前記運動者の身体の一部だけを示す測定姿勢画像を生成する画像生成部と、前記第１入力部により取得された前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、および、前記画像生成部により生成された前記測定姿勢画像を表示部に送信する出力部と、前記運動者が前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像とを対比できるように前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像を表示する前記表示部と、前記運動器具、前記測定部、前記第１入力部、前記第２入力部、前記画像生成部、前記出力部、および、前記表示部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記運動器具を動作させる処理と、前記運動器具の動作中に前記測定部に前記運動者の姿勢を測定させる処理と、前記模範姿勢情報を前記第１入力部に取得させる処理と、前記測定姿勢情報を前記第２入力部に取得させる処理と、前記測定姿勢画像を前記画像生成部に生成させる処理と、前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像を前記表示部に対して前記出力部に送信させる処理と、前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像を前記表示部に表示させる処理とを実行する。
【０２２９】
上記運動支援システムによれば、運動者の身体の一部だけを示す測定姿勢画像が表示されるため、模範姿勢画像と測定姿勢画像とを対比する箇所が少ない。運動者は身体の一部だけに集中して模範姿勢画像と測定姿勢画像とを対比できるため、注意力が分散されず、自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなる。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【０２３０】
本開示に関する運動支援プログラムの別の一形態は、第１入力部に、運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得させるステップと、第２入力部に、測定された前記運動者の姿勢に関する測定姿勢情報を取得させるステップと、画像生成部に、前記第２入力部により取得された前記測定姿勢情報を参照して前記運動者の身体の一部だけを示す測定姿勢画像を生成させるステップと、出力部に、前記第１入力部により取得された前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、および、前記画像生成部により生成された前記測定姿勢画像を表示部に送信させるステップと、前記表示部に、前記運動者が前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像とを対比できるように前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像を表示させるステップとを含む。
【０２３１】
上記運動支援プログラムによれば、運動者の身体の一部だけを示す測定姿勢画像が表示されるため、模範姿勢画像と測定姿勢画像とを対比する箇所が少ない。運動者は身体の一部だけに集中して模範姿勢画像と測定姿勢画像とを対比できるため、注意力が分散されず、自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなる。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【０２３２】
本開示に関する運動支援方法の別の一形態は、運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得するステップと、測定された前記運動者の姿勢に関する測定姿勢情報を取得するステップと、前記測定姿勢情報を参照して前記運動者の身体の一部だけを示す測定姿勢画像を生成するステップと、前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、および、前記測定姿勢画像を表示部に送信するステップと、前記運動者が前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像とを対比できるように前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像を前記表示部に表示するステップとを含む。
【０２３３】
上記運動支援方法によれば、運動者の身体の一部だけを示す測定姿勢画像が表示されるため、模範姿勢画像と測定姿勢画像とを対比する箇所が少ない。運動者は身体の一部だけに集中して模範姿勢画像と測定姿勢画像とを対比できるため、注意力が分散されず、自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなる。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【０２３４】
（運動支援プログラムが取り得る形態の一例）
（形態Ａ１１）
第１入力部に、運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得させるステップと、第２入力部に、測定された前記運動者の姿勢に関する測定姿勢情報を取得させるステップと、画像生成部に、前記第２入力部により取得された前記測定姿勢情報を参照して前記運動者の身体の一部だけを示す測定姿勢画像を生成させるステップと、出力部に、前記第１入力部により取得された前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、および、前記画像生成部により生成された前記測定姿勢画像を表示部に送信させるステップと、前記表示部に、前記運動者が前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像とを対比できるように前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像を表示させるステップとを含む、運動支援プログラム。
【０２３５】
（形態Ａ１２）
前記画像生成部に前記測定姿勢画像を生成させる前記ステップでは、前記画像生成部に、前記運動者の身体の特徴点の少なくとも１つを示す前記測定姿勢画像を生成させる、形態Ａ１１に記載の運動支援プログラム。
【０２３６】
（形態Ａ１３）
前記画像生成部に前記測定姿勢画像を生成させる前記ステップでは、前記画像生成部に、前記運動者の正面以外の所定の視点で示される前記測定姿勢画像を生成させる、形態Ａ１１またはＡ１２に記載の運動支援プログラム。
【０２３７】
（形態Ａ１４）
前記模範姿勢画像は前記所定の視点に対応する第１模範画像を含む、形態Ａ１１〜Ａ１３のいずれか一項に記載の運動支援プログラム。
【０２３８】
（形態Ａ１５）
前記模範姿勢画像は前記運動者の正面の鏡像に対応する第２模範画像をさらに含む、形態Ａ１４に記載の運動支援プログラム。
【０２３９】
（形態Ａ１６）
比較部に、前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像とを比較させるステップと、前記表示部に、前記比較部の比較結果に応じて前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像の少なくとも一方の表示方法を変更させるステップとをさらに含む、形態Ａ１１〜Ａ１５のいずれか一項に記載の運動支援プログラム。
【０２４０】
（形態Ａ１７）
判定部に、前記運動の内容を判定させるステップと、前記表示部に、前記判定部の判定結果に応じて前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像の少なくとも一方の表示方法を変更させるステップとをさらに含む、形態Ａ１１〜Ａ１６のいずれか一項に記載の運動支援プログラム。
【０２４１】
（形態Ａ１８）
報知部に、前記測定姿勢画像とは異なる前記測定姿勢情報を報知させるステップをさらに含む、形態Ａ１１〜Ａ１７のいずれか一項に記載の運動支援プログラム。
【０２４２】
（運動支援方法が取り得る形態の別の一例）
（形態Ｂ１）
運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得するステップと、測定された前記運動者の姿勢に関する測定姿勢情報を取得するステップと、前記測定姿勢情報を参照して前記運動者の身体の一部だけを示す測定姿勢画像を生成するステップと、前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、および、前記測定姿勢画像を表示部に送信するステップと、前記運動者が前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像とを対比できるように前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像を前記表示部に表示するステップとを含む、運動支援方法。
【０２４３】
（形態Ｂ２）
前記測定姿勢画像を生成する前記ステップでは、前記運動者の身体の特徴点の少なくとも１つを示す前記測定姿勢画像を生成する、形態Ｂ１に記載の運動支援方法。
【０２４４】
（形態Ｂ３）
前記測定姿勢画像を生成する前記ステップでは、前記運動者の正面以外の所定の視点で示される前記測定姿勢画像を生成する、形態Ｂ１またはＢ２に記載の運動支援方法。
【０２４５】
（形態Ｂ４）
前記模範姿勢画像は前記所定の視点に対応する第１模範画像を含む、形態Ｂ１〜Ｂ３のいずれか一項に記載の運動支援方法。
【０２４６】
（形態Ｂ５）
前記模範姿勢画像は前記運動者の正面の鏡像に対応する第２模範画像をさらに含む、形態Ｂ４に記載の運動支援方法。
【０２４７】
（形態Ｂ６）
前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像とを比較するステップと、前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像との比較結果に応じて前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像の少なくとも一方の表示方法を変更するステップとをさらに含む、形態Ｂ１〜Ｂ５のいずれか一項に記載の運動支援方法。
【０２４８】
（形態Ｂ７）
前記運動の内容を判定するステップと、前記運動の内容の判定結果に応じて前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像の少なくとも一方の表示方法を変更するステップとをさらに含む、形態Ｂ１〜Ｂ６のいずれか一項に記載の運動支援方法。
【０２４９】
（形態Ｂ８）
前記測定姿勢画像とは異なる前記測定姿勢情報を報知するステップをさらに含む、形態Ｂ１〜Ｂ７のいずれか一項に記載の運動支援方法。
【０２５０】
・その他の態様２
（運動支援システム、運動支援プログラム、および、運動支援方法が取り得る形態の別の一例）
本開示に関する運動支援システムの別の一形態は、運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得する第１入力部と、測定された前記運動者の姿勢に関する測定姿勢情報を取得する第２入力部と、前記第２入力部により取得された前記測定姿勢情報を参照して測定姿勢画像を生成する画像生成部と、前記第１入力部により取得された前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、および、前記画像生成部により生成された前記測定姿勢画像を表示部に送信する出力部と、前記運動者が前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像とを対比できるように前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像を表示し、前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像の少なくとも一方の表示方法を変更する前記表示部とを備える。
【０２５１】
運動者が行う運動の模範姿勢に倣って運動する場合、運動者の姿勢と模範姿勢とが近づけられるほど運動の効果が向上する。運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけるためには、模範姿勢画像および測定姿勢画像を運動者の要求に応じた表示方法で提供することが好ましい。上記運動支援システムによれば、模範姿勢画像および測定姿勢画像の少なくとも一方の表示方法が変更されるため、運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなる。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【０２５２】
前記運動支援システムの一例によれば、前記表示方法は表示位置、表示サイズ、および、表示カラーのうちの少なくとも１つを含む。
【０２５３】
表示位置、表示サイズ、および、表示カラーのうちの少なくとも１つが変更される場合、変更された対象の画像に対して運動者の意識が集中しやすい。上記運動支援システムによれば、運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなるため、運動の効果の向上に貢献できる。
【０２５４】
前記運動支援システムの一例によれば、前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像とを比較する比較部をさらに備え、前記表示部は前記比較部の比較結果に応じて前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像の少なくとも一方の前記表示方法を変更する。
【０２５５】
上記運動支援システムによれば、模範姿勢画像と測定姿勢画像とが大きくずれている場合に、模範姿勢画像および測定姿勢画像の少なくとも一方がずれの解消に適した表示方法に変更される。このため、運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなり、運動の効果の向上に貢献できる。
【０２５６】
前記運動支援システムの一例によれば、前記比較部の比較結果に応じて前記模範姿勢画像に対する前記測定姿勢画像のずれの割合が所定割合以上であると判定された場合、前記表示部は前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像の少なくとも一方の前記表示方法を変更する。
【０２５７】
上記運動支援システムによれば、運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなり、運動の効果の向上に貢献できる。
【０２５８】
前記運動支援システムの一例によれば、前記運動の内容を判定する判定部をさらに備え、前記表示部は前記判定部の判定結果に応じて前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像の少なくとも一方の前記表示方法を変更する。
【０２５９】
上記運動支援システムによれば、模範姿勢画像および測定姿勢画像の少なくとも一方が運動の内容に応じた表示方法に変更されるため、模範姿勢画像と測定姿勢画像とを対比しやすい。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【０２６０】
前記運動支援システムの一例によれば、前記測定姿勢画像は前記運動者の正面以外の所定の視点で示される。
【０２６１】
上記運動支援システムによれば、運動者の正面以外の所定の視点で示される測定姿勢画像が表示されるため、模範姿勢画像と測定姿勢画像とを対比することにより前傾または後傾等の姿勢の差異を容易に認識できる。このため、運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなり、運動の効果の向上に貢献できる。
【０２６２】
前記運動支援システムの一例によれば、前記模範姿勢画像は前記所定の視点に対応する第１模範画像を含む。
【０２６３】
上記運動支援システムによれば、運動の効果の向上に貢献できる。
【０２６４】
前記運動支援システムの一例によれば、前記模範姿勢画像は前記運動者の正面の鏡像に対応する第２模範画像をさらに含む。
【０２６５】
上記運動支援システムによれば、多様な角度から模範姿勢を確認できるため、運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなる。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【０２６６】
本開示に関する運動支援システムの別の一形態は、運動者が運動のために利用する運動器具と、前記運動者の姿勢を測定する測定部と、前記運動者が行う前記運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得する第１入力部と、前記測定部により測定された前記運動者の姿勢に関する測定姿勢情報を取得する第２入力部と、前記第２入力部により取得された前記測定姿勢情報を参照して測定姿勢画像を生成する画像生成部と、前記第１入力部により取得された前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、および、前記画像生成部により生成された前記測定姿勢画像を表示部に送信する出力部と、前記運動者が前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像とを対比できるように前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像を表示し、前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像の少なくとも一方の表示方法を変更する前記表示部と、前記運動器具、前記測定部、前記第１入力部、前記第２入力部、前記画像生成部、前記出力部、および、前記表示部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記運動器具を動作させる処理と、前記運動器具の動作中に前記測定部に前記運動者の姿勢を測定させる処理と、前記模範姿勢情報を前記第１入力部に取得させる処理と、前記測定姿勢情報を前記第２入力部に取得させる処理と、前記測定姿勢画像を前記画像生成部に生成させる処理と、前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像を前記表示部に対して前記出力部に送信させる処理と、前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像を前記表示部に表示させる処理と、前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像の少なくとも一方の前記表示方法を変更させる処理とを実行する。
【０２６７】
上記運動支援システムによれば、模範姿勢画像および測定姿勢画像の少なくとも一方の表示方法が変更されるため、運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなる。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【０２６８】
本開示に関する運動支援プログラムの別の一形態は、第１入力部に、運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得させるステップと、第２入力部に、測定された前記運動者の姿勢に関する測定姿勢情報を取得させるステップと、画像生成部に、前記第２入力部により取得された前記測定姿勢情報を参照して測定姿勢画像を生成させるステップと、出力部に、前記第１入力部により取得された前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、および、前記画像生成部により生成された前記測定姿勢画像を表示部に送信させるステップと、前記表示部に、前記運動者が前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像とを対比できるように前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像を表示させるステップと、前記表示部に、前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像の少なくとも一方の表示方法を変更させるステップとを含む。
【０２６９】
上記運動支援プログラムによれば、模範姿勢画像および測定姿勢画像の少なくとも一方の表示方法が変更されるため、運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなる。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【０２７０】
本開示に関する運動支援方法の別の一形態は、運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得するステップと、測定された前記運動者の姿勢に関する測定姿勢情報を取得するステップと、前記測定姿勢情報を参照して測定姿勢画像を生成するステップと、前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、および、前記測定姿勢画像を表示部に送信するステップと、前記運動者が前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像とを対比できるように前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像を前記表示部に表示するステップと、前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像の少なくとも一方の表示方法を変更するステップとを含む。
【０２７１】
上記運動支援方法によれば、模範姿勢画像および測定姿勢画像の少なくとも一方の表示方法が変更されるため、運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなる。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【０２７２】
（運動支援プログラムが取り得る形態の一例）
（形態Ａ２１）
第１入力部に、運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得させるステップと、第２入力部に、測定された前記運動者の姿勢に関する測定姿勢情報を取得させるステップと、画像生成部に、前記第２入力部により取得された前記測定姿勢情報を参照して測定姿勢画像を生成させるステップと、出力部に、前記第１入力部により取得された前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、および、前記画像生成部により生成された前記測定姿勢画像を表示部に送信させるステップと、前記表示部に、前記運動者が前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像とを対比できるように前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像を表示させるステップと、前記表示部に、前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像の少なくとも一方の表示方法を変更させるステップとを含む、運動支援プログラム。
【０２７３】
（形態Ａ２２）
前記表示方法は表示位置、表示サイズ、および、表示カラーのうちの少なくとも１つを含む、形態Ａ２１に記載の運動支援プログラム。
【０２７４】
（形態Ａ２３）
比較部に、前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像とを比較させるステップをさらに含み、前記表示方法を変更させる前記ステップでは、前記表示部に、前記比較部の比較結果に応じて前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像の少なくとも一方の前記表示方法を変更させる、形態Ａ２１またはＡ２２に記載の運動支援プログラム。
【０２７５】
（形態Ａ２４）
前記表示方法を変更させる前記ステップでは、前記比較部の比較結果に応じて前記模範姿勢画像に対する前記測定姿勢画像のずれの割合が所定割合以上であると判定された場合、前記表示部に、前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像の少なくとも一方の前記表示方法を変更させる、形態Ａ２３に記載の運動支援プログラム。
【０２７６】
（形態Ａ２５）
判定部に、前記運動の内容を判定させるステップをさらに含み、前記表示方法を変更させる前記ステップでは、前記表示部に、前記判定部の判定結果に応じて前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像の少なくとも一方の前記表示方法を変更させる、形態Ａ２１〜Ａ２４のいずれか一項に記載の運動支援プログラム。
【０２７７】
（形態Ａ２６）
前記画像生成部に前記測定姿勢画像を生成させる前記ステップでは、前記画像生成部に、前記運動者の正面以外の所定の視点で示される前記測定姿勢画像を生成させる、形態Ａ２１〜Ａ２５のいずれか一項に記載の運動支援プログラム。
【０２７８】
（形態Ａ２７）
前記模範姿勢画像は前記所定の視点に対応する第１模範画像を含む、形態Ａ２１〜Ａ２６のいずれか一項に記載の運動支援プログラム。
【０２７９】
（形態Ａ２８）
前記模範姿勢画像は前記運動者の正面の鏡像に対応する第２模範画像をさらに含む、形態Ａ２７に記載の運動支援プログラム。
【０２８０】
（運動支援方法が取り得る形態の別の一例）
（形態Ｂ２１）
運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得するステップと、測定された前記運動者の姿勢に関する測定姿勢情報を取得するステップと、前記測定姿勢情報を参照して測定姿勢画像を生成するステップと、前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、および、前記測定姿勢画像を表示部に送信するステップと、前記運動者が前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像とを対比できるように前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像を前記表示部に表示するステップと、前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像の少なくとも一方の表示方法を変更するステップとを含む、運動支援方法。
【０２８１】
（形態Ｂ２２）
前記表示方法は表示位置、表示サイズ、および、表示カラーのうちの少なくとも１つを含む、形態Ｂ２１に記載の運動支援方法。
【０２８２】
（形態Ｂ２３）
前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像とを比較するステップをさらに含み、前記表示方法を変更する前記ステップでは、前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像との比較結果に応じて前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像の少なくとも一方の前記表示方法を変更する、形態Ｂ２１またはＢ２２に記載の運動支援方法。
【０２８３】
（形態Ｂ２４）
前記表示方法を変更する前記ステップでは、前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像との比較結果に応じて前記模範姿勢画像に対する前記測定姿勢画像のずれの割合が所定割合以上であると判定された場合、前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像の少なくとも一方の前記表示方法を変更する、形態Ｂ２３に記載の運動支援方法。
【０２８４】
（形態Ｂ２５）
前記運動の内容を判定するステップをさらに含み、前記表示方法を変更する前記ステップでは、前記運動の内容の判定結果に応じて前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像の少なくとも一方の前記表示方法を変更する、形態Ｂ２１〜Ｂ２４のいずれか一項に記載の運動支援方法。
【０２８５】
（形態Ｂ２６）
前記測定姿勢画像を生成する前記ステップでは、前記運動者の正面以外の所定の視点で示される前記測定姿勢画像を生成する、形態Ｂ２１〜Ｂ２５のいずれか一項に記載の運動支援方法。
【０２８６】
（形態Ｂ２７）
前記模範姿勢画像は前記所定の視点に対応する第１模範画像を含む、形態Ｂ２１〜Ｂ２６のいずれか一項に記載の運動支援方法。
【０２８７】
（形態Ｂ２８）
前記模範姿勢画像は前記運動者の正面の鏡像に対応する第２模範画像をさらに含む、形態Ｂ２７に記載の運動支援方法。
【０２８８】
・その他の態様３
（運動支援システム、運動支援プログラム、および、運動支援方法が取り得る形態の別の一例）
本開示に関する運動支援システムの別の一形態は、運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得する第１入力部と、前記第１入力部により取得された前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像を表示部に送信する出力部と、前記模範姿勢画像を表示する第１表示処理、および、前記模範姿勢画像に示される模範者の身体の一部を強調して表示する第２表示処理を実行する前記表示部とを備える。
【０２８９】
運動者が行う運動において鍛錬される身体の一部に意識を集中することにより運動の効果が向上する。上記運動支援システムによれば、模範姿勢画像に示される模範者の身体の一部が強調して表示されるため、運動者が自身の身体に一部に意識を集中しやすい。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【０２９０】
前記運動支援システムの一例によれば、前記模範者の身体の一部は前記運動において身体に作用する負荷が最も高い部分を含む。
【０２９１】
上記運動支援システムによれば、運動の効果の向上に貢献できる。
【０２９２】
前記運動支援システムの一例によれば、前記運動の内容を判定する判定部をさらに備え、前記表示部は前記第２表示処理において、前記判定部の判定結果に応じて前記模範者の身体の一部を強調して表示する。
【０２９３】
運動の効果を高めるためには、運動者が自身の身体において運動の内容に応じた部分に意識を集中させることが好ましい。上記運動支援システムによれば、模範者の身体において運動の内容に応じた部分が強調して表示されるため、運動の効果の向上に貢献できる。
【０２９４】
前記運動支援システムの一例によれば、前記模範姿勢画像は前記運動者の鏡像に対応する画像を含む。
【０２９５】
上記運動支援システムによれば、模範姿勢に倣って運動しやすい。
【０２９６】
前記運動支援システムの一例によれば、測定された前記運動者の姿勢に関する測定姿勢情報を取得する第２入力部と、前記第２入力部により取得された前記測定姿勢情報を参照して測定姿勢画像を生成する画像生成部とをさらに備え、前記出力部は前記画像生成部により生成された前記模範姿勢画像を前記表示部にさらに送信し、前記表示部は前記運動者が前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像とを対比できるように前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像を表示する。
【０２９７】
運動者が行う運動の模範姿勢に倣って運動する場合、運動者の姿勢と模範姿勢とが近づけられるほど運動の効果が向上する。上記運動支援システムによれば、模範姿勢画像と測定姿勢画像とを対比できるため、運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなる。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【０２９８】
本開示に関する運動支援システムの別の一形態は、運動者が運動のために利用する運動器具と、前記運動者が行う前記運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得する第１入力部と、前記第１入力部により取得された前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像を表示部に送信する出力部と、前記模範姿勢画像を表示する第１表示処理、および、前記模範姿勢画像に示される模範者の身体の一部を強調して表示する第２表示処理を実行する前記表示部と、前記運動器具、前記第１入力部、前記出力部、および、前記表示部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記運動器具を動作させる処理と、前記模範姿勢情報を前記第１入力部に取得させる処理と、前記模範姿勢画像を前記表示部に対して前記出力部に送信させる処理と、前記第１表示処理および前記第２表示処理を前記表示部に実行させる処理とを実行する。
【０２９９】
上記運動支援システムによれば、模範姿勢画像に示される模範者の身体の一部が強調して表示されるため、運動者が自身の身体に一部に意識を集中しやすい。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【０３００】
本開示に関する運動支援プログラムの別の一形態は、第１入力部に、運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得させるステップと、出力部に、前記第１入力部により取得された前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像を表示部に送信させるステップと、前記表示部に、前記模範姿勢画像を表示させる第１表示処理、および、前記模範姿勢画像に示される模範者の身体の一部を強調して表示させる第２表示処理を実行させるステップとを含む。
【０３０１】
上記運動支援プログラムによれば、模範姿勢画像に示される模範者の身体の一部が強調して表示されるため、運動者が自身の身体に一部に意識を集中しやすい。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【０３０２】
本開示に関する運動支援方法の別の一形態は、運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得するステップと、前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像を表示部に送信するステップと、前記模範姿勢画像を前記表示部に表示する第１表示処理、および、前記模範姿勢画像に示される模範者の身体の一部を強調して前記表示部に表示する第２表示処理を実行するステップとを含む。
【０３０３】
上記運動支援方法によれば、模範姿勢画像に示される模範者の身体の一部が強調して表示されるため、運動者が自身の身体に一部に意識を集中しやすい。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【０３０４】
（運動支援プログラムが取り得る形態の一例）
（形態Ａ３１）
第１入力部に、運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得させるステップと、出力部に、前記第１入力部により取得された前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像を表示部に送信させるステップと、前記表示部に、前記模範姿勢画像を表示させる第１表示処理、および、前記模範姿勢画像に示される模範者の身体の一部を強調して表示させる第２表示処理を実行させるステップとを含む、運動支援プログラム。
【０３０５】
（形態Ａ３２）
前記模範者の身体の一部は前記運動において身体に作用する負荷が最も高い部分を含む、形態Ａ３１に記載の運動支援プログラム。
【０３０６】
（形態Ａ３３）
判定部に、前記運動の内容を判定させるステップとをさらに含み、前記表示部に前記第２表示処理を実行させる前記ステップでは、前記表示部に、前記判定部の判定結果に応じて前記模範者の一部を強調して表示させる、形態Ａ３１またはＡ３２に記載の運動支援プログラム。
【０３０７】
（形態Ａ３４）
前記模範姿勢画像は前記運動者の鏡像に対応する画像を含む、形態Ａ３１〜Ａ３３のいずれか一項に記載の運動支援プログラム。
【０３０８】
（形態Ａ３５）
第２入力部に、測定された前記運動者の姿勢に関する測定姿勢情報を取得させるステップと、画像生成部に、前記第２入力部により取得された前記測定姿勢情報を参照して前記運動者の正面以外の所定の視点で示される測定姿勢画像を生成させるステップと、前記出力部に、前記画像生成部により生成された前記測定姿勢画像を前記表示部に送信させるステップと、前記表示部に、前記運動者が前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像とを対比できるように前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像を表示させるステップとをさらに含む、形態Ａ３１〜Ａ３４のいずれか一項に記載の運動支援プログラム。
【０３０９】
（運動支援方法が取り得る形態の別の一例）
（形態Ｂ３１）
運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得するステップと、前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像を表示部に送信するステップと、前記模範姿勢画像を前記表示部に表示する第１表示処理、および、前記模範姿勢画像に示される模範者の身体の一部を強調して前記表示部に表示する第２表示処理を実行するステップとを含む、運動支援方法。
【０３１０】
（形態Ｂ３２）
前記模範者の身体の一部は前記運動において身体に作用する負荷が最も高い部分を含む、形態Ｂ３１に記載の運動支援方法。
【０３１１】
（形態Ｂ３３）
前記運動の内容を判定するステップをさらに含み、前記第２表示処理を実行させる前記ステップでは、前記運動の内容の判定結果に応じて前記模範者の一部を強調して表示する、形態Ｂ３１またはＢ３２に記載の運動支援方法。
【０３１２】
（形態Ｂ３４）
前記模範姿勢画像は前記運動者の鏡像に対応する画像を含む、形態Ｂ３１〜Ｂ３３のいずれか一項に記載の運動支援方法。
【０３１３】
（形態Ｂ３５）
測定された前記運動者の姿勢に関する測定姿勢情報を取得するステップと、前記測定姿勢情報を参照して測定姿勢画像を生成するステップと、前記測定姿勢画像を前記表示部に送信するステップと、前記運動者が前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像とを対比できるように前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像を前記表示部に表示するステップとをさらに含む、形態Ｂ３１〜Ｂ３４のいずれか一項に記載の運動支援方法。
【０３１４】
・その他の態様４
（運動支援システム、運動支援プログラム、および、運動支援方法が取り得る形態の別の一例）
本開示に関する運動支援システムの別の一形態は、運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得する第１入力部と、測定された前記運動者の姿勢に関する測定姿勢情報を取得する第２入力部と、前記第２入力部により取得された前記測定姿勢情報を参照して測定姿勢画像を生成する第１画像生成部と、前記運動者が前記運動のために利用する運動器具に関する運動器具情報を取得する第３入力部と、前記第３入力部により取得された前記運動器具情報を参照して前記運動器具の軌道に関する軌道画像を生成する第２画像生成部と、前記第１入力部により取得された前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、前記第１画像生成部により生成された前記測定姿勢画像、および、前記第２画像生成部により生成された前記軌道画像を表示部に送信する出力部と、前記運動者が前記模範姿勢画像、前記測定姿勢画像、および、前記軌道画像を対比できるように前記模範姿勢画像、前記測定姿勢画像、および、前記軌道画像を表示する前記表示部とを備える。
【０３１５】
運動者が行う運動の模範姿勢に倣って運動する場合、運動者の姿勢と模範姿勢とが近づけられるほど運動の効果が向上する。上記運動支援システムによれば、模範姿勢画像、測定姿勢画像、および、軌道画像が表示されるため、運動者が模範姿勢画像と測定姿勢画像とを対比しやすく、かつ、運動者が自身の姿勢と運動器具の動作のタイミングとを合わせやすい。このため、運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなり、運動の効果の向上に貢献できる。
【０３１６】
前記運動支援システムの一例によれば、前記軌道画像は前記運動器具の変位部の軌道を示す第１画像、および、前記変位部の現在位置を前記第１画像とは別に示す第２画像を含む。
【０３１７】
上記運動支援システムによれば、第２画像が第１画像とは別に表示されるため、運動者が自身の姿勢と運動器具の動作のタイミングとを合わせやすい。このため、運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなり、運動の効果の向上に貢献できる。
【０３１８】
前記運動支援システムの一例によれば、前記表示部は表示された時間が所定時間を超えた前記軌道画像の表示を消去する。
【０３１９】
上記運動支援システムによれば、運動者が軌道画像を容易に把握できる。
【０３２０】
前記運動支援システムの一例によれば、前記表示部は前記模範姿勢画像、前記測定姿勢画像、および、前記軌道画像を同時に表示する。
【０３２１】
上記運動支援システムによれば、模範姿勢画像、測定姿勢画像、および、軌道画像のそれぞれを対比しやすく、運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなる。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【０３２２】
前記運動支援システムの一例によれば、前記測定姿勢画像は前記運動者の正面以外の所定の視点で示される。
【０３２３】
上記運動支援システムによれば、運動者の正面以外の所定の視点で示される測定姿勢画像が表示されるため、模範姿勢画像と測定姿勢画像とを対比することにより前傾または後傾等の姿勢の差異を容易に認識できる。このため、運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなり、運動の効果の向上に貢献できる。
【０３２４】
前記運動支援システムの一例によれば、前記測定姿勢画像は前記運動者の姿勢を平面視で示す。
【０３２５】
上記運動支援システムによれば、運動者の姿勢が平面視で示される測定姿勢画像が表示されるため、模範姿勢画像と測定姿勢画像とを対比することにより前傾または後傾等の姿勢の差異を容易に認識できる。このため、運動者が平面視における自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなり、運動の効果の向上に貢献できる。
【０３２６】
前記運動支援システムの一例によれば、前記測定姿勢画像は前記運動者の頭部の姿勢を示す。
【０３２７】
上記運動支援システムによれば、運動者の頭部の姿勢を示す測定姿勢画像が表示されるため、模範姿勢画像と測定姿勢画像とを対比することにより前傾または後傾等の姿勢の差異を容易に認識できる。このため、運動者が自身の頭部の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなり、運動の効果の向上に貢献できる。
【０３２８】
前記運動支援システムの一例によれば、前記出力部は前記第３入力部により取得された前記運動器具情報を前記表示部に送信し、前記表示部は前記運動器具情報に応じて前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像の少なくとも一方の表示方法を変更する。
【０３２９】
上記運動支援システムによれば、模範姿勢画像および測定姿勢画像の少なくとも一方が運動器具情報に応じた表示方法に変更されるため、模範姿勢画像と測定姿勢画像とを対比しやすい。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【０３３０】
本開示に関する運動支援システムの別の一形態は、運動者が運動のために利用する運動器具と、前記運動者の姿勢を測定する測定部と、前記運動者が行う前記運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得する第１入力部と、前記測定部により測定された前記運動者の姿勢に関する測定姿勢情報を取得する第２入力部と、前記第２入力部により取得された前記測定姿勢情報を参照して測定姿勢画像を生成する第１画像生成部と、前記運動者が前記運動のために利用する運動器具に関する運動器具情報を取得する第３入力部と、前記第３入力部により取得された前記運動器具情報を参照して前記運動器具の軌道に関する軌道画像を生成する第２画像生成部と、前記第１入力部により取得された前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、前記第１画像生成部により生成された前記測定姿勢画像、および、前記第２画像生成部により生成された前記軌道画像を表示部に送信する出力部と、前記運動者が前記模範姿勢画像、前記測定姿勢画像、および、前記軌道画像を対比できるように前記模範姿勢画像、前記測定姿勢画像、および、前記軌道画像を表示する前記表示部と、前記運動器具、前記測定部、前記第１入力部、前記第２入力部、前記第１画像生成部、第３入力部、第２画像生成部、前記出力部、および、前記表示部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記運動器具を動作させる処理と、前記運動器具の動作中に前記測定部に前記運動者の姿勢を測定させる処理と、前記模範姿勢情報を前記第１入力部に取得させる処理と、前記測定姿勢情報を前記第２入力部に取得させる処理と、前記測定姿勢画像を前記第１画像生成部に生成させる処理と、前記運動器具情報を前記第３入力部に取得させる処理と、前記軌道画像を前記第２画像生成部に生成させる処理と、前記模範姿勢画像、前記測定姿勢画像、および、前記軌道画像を前記表示部に対して前記出力部に送信させる処理と、前記模範姿勢画像、前記測定姿勢画像、および、前記軌道画像を前記表示部に表示させる処理とを実行する。
【０３３１】
上記運動支援システムによれば、模範姿勢画像、測定姿勢画像、および、軌道画像が表示されるため、運動者が模範姿勢画像と測定姿勢画像とを対比しやすく、かつ、運動者が自身の姿勢と運動器具の動作のタイミングとを合わせやすい。このため、運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなり、運動の効果の向上に貢献できる。
【０３３２】
本開示に関する運動支援プログラムの別の一形態は、第１入力部に、運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得させるステップと、第２入力部に、測定された前記運動者の姿勢に関する測定姿勢情報を取得させるステップと、第１画像生成部に、前記第２入力部により取得された前記測定姿勢情報を参照して測定姿勢画像を生成させるステップと、第３入力部に、前記運動者が前記運動のために利用する運動器具に関する運動器具情報を取得させるステップと、第２画像生成部に、前記第３入力部により取得された前記運動器具情報を参照して前記運動器具の軌道に関する軌道画像を生成させるステップと、出力部に、前記第１入力部により取得された前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、前記第１画像生成部により生成された前記測定姿勢画像、および、前記第２画像生成部により生成された前記軌道画像を表示部に送信させるステップと、前記表示部に、前記運動者が前記模範姿勢画像、前記測定姿勢画像、および、前記軌道画像を対比できるように前記模範姿勢画像、前記測定姿勢画像、および、前記軌道画像を表示させるステップとを含む。
【０３３３】
上記運動支援プログラムによれば、模範姿勢画像、測定姿勢画像、および、軌道画像が表示されるため、運動者が模範姿勢画像と測定姿勢画像とを対比しやすく、かつ、運動者が自身の姿勢と運動器具の動作のタイミングとを合わせやすい。このため、運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなり、運動の効果の向上に貢献できる。
【０３３４】
本開示に関する運動支援方法の別の一形態は、運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得するステップと、測定された前記運動者の姿勢に関する測定姿勢情報を取得するステップと、前記測定姿勢情報を参照して測定姿勢画像を生成するステップと、前記運動者が前記運動のために利用する運動器具に関する運動器具情報を取得するステップと、前記運動器具情報を参照して前記運動器具の軌道に関する軌道画像を生成するステップと、前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、前記測定姿勢画像、および、前記軌道画像を表示部に送信するステップと、前記運動者が前記模範姿勢画像、前記測定姿勢画像、および、前記軌道画像を対比できるように前記模範姿勢画像、前記測定姿勢画像、および、前記軌道画像を前記表示部に表示するステップとを含む。
【０３３５】
上記運動支援方法によれば、模範姿勢画像、測定姿勢画像、および、軌道画像が表示されるため、運動者が模範姿勢画像と測定姿勢画像とを対比しやすく、かつ、運動者が自身の姿勢と運動器具の動作のタイミングとを合わせやすい。このため、運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなり、運動の効果の向上に貢献できる。
【０３３６】
（運動支援プログラムが取り得る形態の一例）
（形態Ａ４１）
第１入力部に、運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得させるステップと、第２入力部に、測定された前記運動者の姿勢に関する測定姿勢情報を取得させるステップと、第１画像生成部に、前記第２入力部により取得された前記測定姿勢情報を参照して測定姿勢画像を生成させるステップと、第３入力部に、前記運動者が前記運動のために利用する運動器具に関する運動器具情報を取得させるステップと、第２画像生成部に、前記第３入力部により取得された前記運動器具情報を参照して前記運動器具の軌道に関する軌道画像を生成させるステップと、出力部に、前記第１入力部により取得された前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、前記第１画像生成部により生成された前記測定姿勢画像、および、前記第２画像生成部により生成された前記軌道画像を表示部に送信させるステップと、前記表示部に、前記運動者が前記模範姿勢画像、前記測定姿勢画像、および、前記軌道画像を対比できるように前記模範姿勢画像、前記測定姿勢画像、および、前記軌道画像を表示させるステップとを含む、運動支援プログラム。
【０３３７】
（形態Ａ４２）
前記第２画像生成部に前記軌道画像を生成させる前記ステップでは、前記第２画像生成部に、前記運動器具の変位部の軌道を示す第１画像、および、前記変位部の現在位置を前記第１画像とは別に示す第２画像を含む前記軌道画像を生成させる、形態Ａ４１に記載の運動支援プログラム。
【０３３８】
（形態Ａ４３）
前記表示部に、表示された時間が所定時間を超えた前記軌道画像の表示を消去させるステップをさらに含む、形態Ａ４１またはＡ４２に記載の運動支援プログラム。
【０３３９】
（形態Ａ４４）
前記表示部に前記模範姿勢画像、前記測定姿勢画像、および、前記軌道画像を表示させる前記ステップでは、前記表示部に、前記模範姿勢画像、前記測定姿勢画像、および、前記軌道画像を同時に表示させる、形態Ａ４１〜Ａ４３のいずれか一項に記載の運動支援プログラム。
【０３４０】
（形態Ａ４５）
前記第１画像生成部に前記測定姿勢画像を生成させる前記ステップでは、前記第１画像生成部に、前記運動者の正面以外の所定の視点で示される前記測定姿勢画像を生成させる、形態Ａ４１〜Ａ４４のいずれか一項に記載の運動支援プログラム。
【０３４１】
（形態Ａ４６）
前記第１画像生成部に前記測定姿勢画像を生成させる前記ステップでは、前記第１画像生成部に、前記運動者の姿勢を平面視で示す前記測定姿勢画像を生成させる、形態Ａ４５に記載の運動支援プログラム。
【０３４２】
（形態Ａ４７）
前記第１画像生成部に前記測定姿勢画像を生成させる前記ステップでは、前記第１画像生成部に、前記運動者の頭部の姿勢を示す前記測定姿勢画像を生成させる、形態Ａ４５またはＡ４６に記載の運動支援プログラム。
【０３４３】
（形態Ａ４８）
前記出力部に、前記第３入力部により取得された前記運動器具情報を前記表示部に送信させるステップと、前記表示部に、前記運動器具情報に応じて前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像の少なくとも一方の表示方法を変更させるステップとをさらに含む、形態Ａ４１〜Ａ４７のいずれか一項に記載の運動支援プログラム。
【０３４４】
（運動支援方法が取り得る形態の別の一例）
（形態Ｂ４１）
運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得するステップと、測定された前記運動者の姿勢に関する測定姿勢情報を取得するステップと、前記測定姿勢情報を参照して測定姿勢画像を生成するステップと、前記運動者が前記運動のために利用する運動器具に関する運動器具情報を取得するステップと、前記運動器具情報を参照して前記運動器具の軌道に関する軌道画像を生成するステップと、前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、前記測定姿勢画像、および、前記軌道画像を表示部に送信するステップと、前記運動者が前記模範姿勢画像、前記測定姿勢画像、および、前記軌道画像を対比できるように前記模範姿勢画像、前記測定姿勢画像、および、前記軌道画像を前記表示部に表示するステップとを含む、運動支援方法。
【０３４５】
（形態Ｂ４２）
前記軌道画像を生成する前記ステップでは、前記運動器具の変位部の軌道を示す第１画像、および、前記変位部の現在位置を前記第１画像とは別に示す第２画像を含む前記軌道画像を生成する、形態Ｂ４１に記載の運動支援方法。
【０３４６】
（形態Ｂ４３）
表示された時間が所定時間を超えた前記軌道画像の表示を消去するステップをさらに含む、形態Ｂ４１またはＢ４２に記載の運動支援方法。
【０３４７】
（形態Ｂ４４）
前記模範姿勢画像、前記測定姿勢画像、および、前記軌道画像を前記表示部に表示する前記ステップでは、前記模範姿勢画像、前記測定姿勢画像、および、前記軌道画像を同時に前記表示部に表示する、形態Ｂ４１〜Ｂ４３のいずれか一項に記載の運動支援方法。
【０３４８】
（形態Ｂ４５）
前記測定姿勢画像を生成する前記ステップでは、前記運動者の正面以外の所定の視点で示される前記測定姿勢画像を生成する、形態Ｂ４１〜Ｂ４４のいずれか一項に記載の運動支援方法。
【０３４９】
（形態Ｂ４６）
前記測定姿勢画像を生成する前記ステップでは、前記運動者の姿勢を平面視で示す前記測定姿勢画像を生成する、形態Ｂ４５に記載の運動支援方法。
【０３５０】
（形態Ｂ４７）
前記測定姿勢画像を生成する前記ステップでは、前記運動者の頭部の姿勢を示す前記測定姿勢画像を生成する、形態Ｂ４５またはＢ４６に記載の運動支援方法。
【０３５１】
（形態Ｂ４８）
前記運動器具情報を前記表示部に送信するステップと、前記運動器具情報に応じて前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像の少なくとも一方の表示方法を変更するステップとをさらに含む、形態Ｂ４１〜Ｂ４７のいずれか一項に記載の運動支援方法。
【０３５２】
・その他の態様５
（運動支援システム、運動支援プログラム、および、運動支援方法が取り得る形態の別の一例）
本開示に関する運動支援システムの別の一形態は、運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得する第１入力部と、測定された前記運動者の姿勢に関する測定姿勢情報を取得する第２入力部と、前記第２入力部により取得された前記測定姿勢情報を参照して前記運動者の正面以外の所定の視点で示される測定姿勢画像を生成する画像生成部と、前記第１入力部により取得された前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、および、前記画像生成部により生成された前記測定姿勢画像を表示部に送信する出力部と、前記運動者が前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像とを対比できるように前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像を表示する前記表示部とを備える。
【０３５３】
運動者が行う運動の模範姿勢に倣って運動する場合、運動者の姿勢と模範姿勢とが近づけられるほど運動の効果が向上する。上記運動支援システムによれば、運動者の正面以外の所定の視点で示される測定姿勢画像が表示されるため、模範姿勢画像と測定姿勢画像とを対比することにより前傾または後傾等の姿勢の差異を容易に認識できる。このため、運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなり、運動の効果の向上に貢献できる。
【０３５４】
前記運動支援システムの一例によれば、前記測定姿勢画像は前記運動者の姿勢を平面視で示す。
【０３５５】
上記運動支援システムによれば、運動者の姿勢が平面視で示される測定姿勢画像が表示されるため、模範姿勢画像と測定姿勢画像とを対比することにより前傾または後傾等の姿勢の差異を容易に認識できる。このため、運動者が平面視における自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなり、運動の効果の向上に貢献できる。
【０３５６】
前記運動支援システムの一例によれば、前記測定姿勢画像は前記運動者の頭部の姿勢を示す。
【０３５７】
上記運動支援システムによれば、運動者の頭部の姿勢を示す測定姿勢画像が表示されるため、模範姿勢画像と測定姿勢画像とを対比することにより前傾または後傾等の姿勢の差異を容易に認識できる。このため、運動者が自身の頭部の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなり、運動の効果の向上に貢献できる。
【０３５８】
前記運動支援システムの一例によれば、前記表示部は前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像とを同時に表示する。
【０３５９】
上記運動支援システムによれば、模範姿勢画像と測定姿勢画像とを対比しやすく、運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなる。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【０３６０】
前記運動支援システムの一例によれば、前記模範姿勢画像は前記所定の視点に対応する第１模範画像を含む。
【０３６１】
上記運動支援システムによれば、運動の効果の向上に貢献できる。
【０３６２】
前記運動支援システムの一例によれば、前記模範姿勢画像は前記運動者の正面の鏡像に対応する第２模範画像をさらに含む。
【０３６３】
上記運動支援システムによれば、多様な角度から模範姿勢を確認できるため、運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなる。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【０３６４】
前記運動支援システムの一例によれば、前記運動者が前記運動のために利用する運動器具に関する運動器具情報を取得する第３入力部をさらに備え、前記出力部は前記第３入力部により取得された前記運動器具情報を前記表示部に送信し、前記表示部は前記運動器具情報に応じて前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像の少なくとも一方の表示方法を変更する。
【０３６５】
上記運動支援システムによれば、模範姿勢画像および測定姿勢画像の少なくとも一方が運動器具情報に応じた表示方法に変更されるため、模範姿勢画像と測定姿勢画像とを対比しやすい。このため、運動の効果の向上に貢献できる。
【０３６６】
前記運動支援システムの一例によれば、前記運動者が装着する装着部をさらに備え、前記表示部は前記装着部に設けられる。
【０３６７】
上記運動支援システムによれば、運動者が視覚的に仮想現実を体験できる。
【０３６８】
前記運動支援システムの一例によれば、前記運動者が前記運動のために利用する運動器具をさらに備える。
【０３６９】
上記運動支援システムによれば、多様な運動器具に適用できる。
【０３７０】
前記運動支援システムの一例によれば、前記運動器具は椅子型揺動装置を含む。
【０３７１】
上記運動支援システムによれば、椅子型揺動装置に適用できる。
【０３７２】
本開示に関する運動支援システムの別の一形態は、運動者が運動のために利用する運動器具と、前記運動者の姿勢を測定する測定部と、前記運動者が行う前記運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得する第１入力部と、前記測定部により測定された前記運動者の姿勢に関する測定姿勢情報を取得する第２入力部と、前記第２入力部により取得された前記測定姿勢情報を参照して前記運動者の正面以外の所定の視点で示される測定姿勢画像を生成する画像生成部と、前記第１入力部により取得された前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、および、前記画像生成部により生成された前記測定姿勢画像を表示部に送信する出力部と、前記運動者が前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像とを対比できるように前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像を表示する前記表示部と、前記運動器具、前記測定部、前記第１入力部、前記第２入力部、前記画像生成部、前記出力部、および、前記表示部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記運動器具を動作させる処理と、前記運動器具の動作中に前記測定部に前記運動者の姿勢を測定させる処理と、前記模範姿勢情報を前記第１入力部に取得させる処理と、前記測定姿勢情報を前記第２入力部に取得させる処理と、前記測定姿勢画像を前記画像生成部に生成させる処理と、前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像を前記表示部に対して前記出力部に送信させる処理と、前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像を前記表示部に表示させる処理とを実行する。
【０３７３】
上記運動支援システムによれば、運動者の正面以外の所定の視点で示される測定姿勢画像が表示されるため、模範姿勢画像と測定姿勢画像とを対比することにより前傾または後傾等の姿勢の差異を容易に認識できる。このため、運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなり、運動の効果の向上に貢献できる。
【０３７４】
本開示に関する運動支援プログラムの別の一形態は、第１入力部に、運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得させるステップと、第２入力部に、測定された前記運動者の姿勢に関する測定姿勢情報を取得させるステップと、画像生成部に、前記第２入力部により取得された前記測定姿勢情報を参照して前記運動者の正面以外の所定の視点で示される測定姿勢画像を生成させるステップと、出力部に、前記第１入力部により取得された前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、および、前記画像生成部により生成された前記測定姿勢画像を表示部に送信させるステップと、前記表示部に、前記運動者が前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像とを対比できるように前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像を表示させるステップとを含む。
【０３７５】
上記運動支援プログラムによれば、運動者の正面以外の所定の視点で示される測定姿勢画像が表示されるため、模範姿勢画像と測定姿勢画像とを対比することにより前傾または後傾等の姿勢の差異を容易に認識できる。このため、運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなり、運動の効果の向上に貢献できる。
【０３７６】
本開示に関する運動支援方法の別の一形態は、運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得するステップと、測定された前記運動者の姿勢に関する測定姿勢情報を取得するステップと、前記測定姿勢情報を参照して前記運動者の正面以外の所定の視点で示される測定姿勢画像を生成するステップと、前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、および、前記測定姿勢画像を表示部に送信するステップと、前記運動者が前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像とを対比できるように前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像を前記表示部に表示するステップとを含む。
【０３７７】
上記運動支援方法によれば、運動者の正面以外の所定の視点で示される測定姿勢画像が表示されるため、模範姿勢画像と測定姿勢画像とを対比することにより前傾または後傾等の姿勢の差異を容易に認識できる。このため、運動者が自身の姿勢を模範姿勢に近づけやすくなり、運動の効果の向上に貢献できる。
【０３７８】
（運動支援プログラムが取り得る形態の一例）
（形態Ａ５１）
第１入力部に、運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得させるステップと、第２入力部に、測定された前記運動者の姿勢に関する測定姿勢情報を取得させるステップと、画像生成部に、前記第２入力部により取得された前記測定姿勢情報を参照して前記運動者の正面以外の所定の視点で示される測定姿勢画像を生成させるステップと、出力部に、前記第１入力部により取得された前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、および、前記画像生成部により生成された前記測定姿勢画像を表示部に送信させるステップと、前記表示部に、前記運動者が前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像とを対比できるように前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像を表示させるステップとを含む、運動支援プログラム。
【０３７９】
（形態Ａ５２）
前記画像生成部に前記測定姿勢画像を生成させる前記ステップでは、前記画像生成部に、前記運動者の姿勢を平面視で示す前記測定姿勢画像を生成させる、形態Ａ５１に記載の運動支援プログラム。
【０３８０】
（形態Ａ５３）
前記画像生成部に前記測定姿勢画像を生成させる前記ステップでは、前記画像生成部に、前記運動者の頭部の姿勢を示す前記測定姿勢画像を生成させる、形態Ａ５１またはＡ５２に記載の運動支援プログラム。
【０３８１】
（形態Ａ５４）
前記表示部に前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像を表示させる前記ステップでは、前記表示部に、前記模範姿勢画像と前記観察姿勢画像とを同時に表示させる、形態Ａ５１〜Ａ５３のいずれか一項に記載の運動支援プログラム。
【０３８２】
（形態Ａ５５）
前記模範姿勢画像は前記所定の視点に対応する第１模範画像を含む、形態Ａ５１〜Ａ５４のいずれか一項に記載の運動支援プログラム。
【０３８３】
（形態Ａ５６）
前記模範姿勢画像は前記運動者の正面の鏡像に対応する第２模範画像をさらに含む、形態Ａ５５に記載の運動支援プログラム。
【０３８４】
（形態Ａ５７）
第３入力部に、前記運動者が前記運動のために利用する運動器具に関する運動器具情報を取得させるステップと、前記出力部に、前記第３入力部により取得された前記運動器具情報を前記表示部に送信させるステップと、前記表示部に、前記運動器具情報に応じて前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像の少なくとも一方の表示方法を変更させるステップとをさらに含む、形態Ａ５１〜Ａ５６のいずれか一項に記載の運動支援プログラム。
【０３８５】
（運動支援方法が取り得る形態の別の一例）
（形態Ｂ５１）
運動者が行う運動の模範姿勢に関する模範姿勢情報を取得するステップと、測定された前記運動者の姿勢に関する測定姿勢情報を取得するステップと、前記測定姿勢情報を参照して前記運動者の正面以外の所定の視点で示される測定姿勢画像を生成するステップと、前記模範姿勢情報に基づく模範姿勢画像、および、前記測定姿勢画像を表示部に送信するステップと、前記運動者が前記模範姿勢画像と前記測定姿勢画像とを対比できるように前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像を前記表示部に表示するステップとを含む、運動支援方法。
【０３８６】
（形態Ｂ５２）
前記測定姿勢画像を生成する前記ステップでは、前記運動者の姿勢を平面視で示す前記測定姿勢画像を生成する、形態Ｂ５１に記載の運動支援方法。
【０３８７】
（形態Ｂ５３）
前記測定姿勢画像を生成する前記ステップでは、前記運動者の頭部の姿勢を示す前記測定姿勢画像を生成する、形態Ｂ５１またはＢ５２に記載の運動支援方法。
【０３８８】
（形態Ｂ５４）
前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像を前記表示部に表示する前記ステップでは、前記模範姿勢画像と前記観察姿勢画像とを同時に前記表示部に表示する、形態Ｂ５１〜Ｂ５３のいずれか一項に記載の運動支援方法。
【０３８９】
（形態Ｂ５５）
前記模範姿勢画像は前記所定の視点に対応する第１模範画像を含む、形態Ｂ５１〜Ｂ５４のいずれか一項に記載の運動支援方法。
【０３９０】
（形態Ｂ５６）
前記模範姿勢画像は前記運動者の正面の鏡像に対応する第２模範画像をさらに含む、形態Ｂ５５に記載の運動支援方法。
【０３９１】
（形態Ｂ５７）
前記運動者が前記運動のために利用する運動器具に関する運動器具情報を取得するステップと、前記運動器具情報を前記表示部に送信するステップと、前記運動器具情報に応じて前記模範姿勢画像および前記測定姿勢画像の少なくとも一方の表示方法を変更するステップとをさらに含む、形態Ｂ５１〜Ｂ５６のいずれか一項に記載の運動支援方法。
【産業上の利用可能性】
【０３９２】
本開示に関する運動支援システム、運動支援プログラム、および、運動支援方法は、家庭用および業務用をはじめとする各種の運動支援システム、運動支援プログラム、および、運動支援方法に利用できる。
【符号の説明】
【０３９３】
１    運動支援システム
１０    運動器具
１１    椅子
１２    座
１３    背もたれ
１４    一対の肘掛け
１５    本体
１６    支持台
１７    コントローラ
１８    駆動機構
２０    測定部
２０Ａ    距離センサ
２０Ｂ    角度センサ
２１    第１入力部
２２    第２入力部
２３    第３入力部
２４    第１画像生成部（画像生成部）
２５    第２画像生成部
２６    出力部
２６Ａ    第１出力部
２６Ｂ    第２出力部
２７    表示部
２７Ａ    表示画面
２８    制御部
２８Ａ    第１制御部
２８Ｂ    第２制御部
２８Ｃ    第３制御部
２９    比較部
３０    判定部
３１    報知情報生成部
３２    報知部
３３    記憶部
３３Ａ    第１記憶部
３３Ｂ    第２記憶部
３３Ｃ    第３記憶部
４０    装着部
４１    ゴーグル本体
４２    固定部
４３    カバー
４４    第３出力部
ＦＰ，ＦＰ１，ＦＰ２    特徴点
Ｈ    運動者
ＩＢ    背景画像
ＩＣ    コメント画像
ＩＥ    模範姿勢画像
ＩＥ１    第１模範画像
ＩＥ２    第２模範画像
ＩＥＡ    模範角度画像
ＩＥＤ    模範方向画像
ＩＥＲ    模範領域画像
ＩＧ    案内画像
ＩＭ    測定姿勢画像
ＩＭ１    頭部画像
ＩＭ２    肩画像
ＩＭ３    姿勢方向画像
ＩＭ４    軌跡画像
ＩＮ    インターネット
ＩＯ    軌道画像
ＩＯ１    第１画像
ＩＯ２    第２画像
ＩＰ１    第１測定画像
ＩＰ２    第２測定画像
ＭＡ１    最小値
ＭＡ２    中間値
ＭＡ３    最大値
ＭＤ１    最小値
ＭＤ２    中間値
ＭＤ３    最大値
ＲＴ    ルータ
ＳＰ    端末装置
ＳＶ    サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【国際調査報告】
2020022072.tif 000030
2020022072.tif 000031
2020022072.tif 000032
2020022072.tif 000033
2020022072.tif 000034