(57)【要約】鞍乗型車両は、車両(10)の後部に配置されて車両後方に光を射出するテールライト(20)と、車両後方の周囲状況を検知する検知部(30)と、を備え、前記テールライトは、光源(21)と、前記光源を収容するハウジング(22)とを含み、前記検知部は、前記ハウジングの内部に設けられている。
2019186942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両(10)の後部に配置されて車両後方に光を射出するテールライト(20)と、
車両後方の周囲状況を検知する検知部(30)と、を備え、
前記テールライトは、光源(21)と、前記光源を収容するハウジング(22)とを含み、
前記検知部は、前記ハウジングの内部に設けられている、ことを特徴とする鞍乗型車両。
【請求項２】
前記検知部は、その後端が、車両前後方向において前記光源の後端と同位置、または前記光源の後端より車両後方側になるように配置されている、ことを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項３】
前記テールライトは、前記光源からの光を車両後方に向けて反射する反射板(27)を更に含み、
前記検知部は、その後端が、車両前後方向において前記反射板の後端と同位置、または前記反射板の後端より車両後方側になるように配置されている、ことを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項４】
前記ハウジングは、前記光源が取り付けられた基部(22a)と、前記基部と接合され、前記光源から射出された光を透過するレンズ部(22b)とを含み、
前記検知部は前記基部に取り付けられている、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項５】
前記ハウジングは、前記光源が取り付けられた基部(22a)と、前記基部と接合され、前記光源から射出された光を透過するレンズ部(22b)とを含み、
前記検知部は前記レンズ部に取り付けられている、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項６】
前記基部は車体フレーム(11)に連結されている、ことを特徴とする請求項４又は５に記載の鞍乗型車両。
【請求項７】
前記テールライトは、前記光源からの光が前記レンズ部から直接射出されるように構成されている、ことを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項８】
前記テールライトは、前記光源を複数含み、
前記検知部は、車幅方向および車両上下方向の少なくとも一方において、複数の前記光源によって挟まれるように配置されている、ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鞍乗型車両に関し、特に、車両後方の周囲状況を検知する検知部を備えた鞍乗型車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、安全性の観点から、車両の周囲状況を検知する検知装置が鞍乗型車両（例えば二輪車）に搭載されてきている。特許文献１には、車両前方の周囲状況を検知する検知装置を、二輪車のヘッドライト下方に搭載することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１７１２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
鞍乗型車両では、更なる安全性の向上のため、車両前方に加えて、車両後方の周囲状況を検知することも求められており、車両後方の周囲状況を検知する検知装置を、誤検知を低減することができる適切な位置に搭載することが望まれる。【０００５】
そこで、本発明は、車両後方の周辺環境を検知する検知装置における誤検知を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の本発明に係る鞍乗型車両は、車両(10)の後部に配置されて車両後方に光を射出するテールライト(20)と、車両後方の周囲状況を検知する検知部(30)と、を備え、前記テールライトは、光源(21)と、前記光源を収容するハウジング(22)とを含み、前記検知部は、前記ハウジングの内部に設けられている、ことを特徴とする。【０００７】
請求項２の本発明は、前記検知部は、その後端が、車両前後方向において前記光源の後端と同位置、または前記光源の後端より車両後方側になるように配置されている、ことを特徴とする。【０００８】
請求項３の本発明は、前記テールライトは、前記光源からの光を車両後方に向けて反射する反射板(27)を更に含み、前記検知部は、その後端が、車両前後方向において前記反射板の後端と同位置、または前記反射板の後端より車両後方側になるように配置されている、ことを特徴とする。【０００９】
請求項４の本発明は、前記ハウジングは、前記光源が取り付けられた基部(22a)と、前記基部と接合され、前記光源から射出された光を透過するレンズ部(22b)とを含み、前記検知部は前記基部に取り付けられている、ことを特徴とする。【００１０】
請求項５の本発明は、前記ハウジングは、前記光源が取り付けられた基部(22a)と、前記基部と接合され、前記光源から射出された光を透過するレンズ部(22b)とを含み、前記検知部は前記レンズ部に取り付けられている、ことを特徴とする。【００１１】
請求項６の本発明は、前記基部は車体フレーム(11)に連結されている、ことを特徴とする。【００１２】
請求項７の本発明は、前記テールライトは、前記光源からの光が前記レンズ部から直接射出されるように構成されている、ことを特徴とする。【００１３】
請求項８の本発明は、前記テールライトは、前記光源を複数含み、前記検知部は、車幅方向および車両上下方向の少なくとも一方において、複数の前記光源によって挟まれるように配置されている、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の本発明によれば、検知部がテールライトの内部（即ち、光源を収容するハウジングの内部）に設けられるため、電波の射出範囲内に検知対象以外の物体が存在することによる誤検知や、道路（路面の影響）による誤検知を低減し、検知性能の確保と広角領域の検知が可能となる。また、そのような構成により、ハウジング２２の内部は防水性および防塵性に優れているため、水や塵などの影響から検知部３０を保護することが可能となる（即ち、防水・防塵の効果が得られる）。さらに、そのような構成により、アウターカバーやフェンダ等など、テールライト以外の部位に検知部を設置する場合に比べて、検知部の振動を低減し、検知部からの電波の射出角（照射角）の精度を担保することが可能となる。【００１５】
請求項２の本発明によれば、検知部は、その後端が、車両前後方向において光源の後端と同位置、または光源の後端より車両後方側になるように配置されるため、検知部において、車両の他の部材からの影響による誤検知を低減し、検知性能の確保と広角領域の検知が更に可能となる。【００１６】
請求項３の本発明によれば、検知部は、その後端が、車両前後方向において、光源からの光を車両後方に向けて反射する反射板の後端と同位置、または該反射板の後端より車両後方側になるように配置されるため、検知部において、車両の他の部材からの影響による誤検知を低減し、検知性能の確保と広角領域の検知が更に可能となる。【００１７】
請求項４の本発明によれば、検知部は、光源が取り付けられたハウジングの基部に取り付けられるため、車両への検知部の取り付け剛性を高めることができるとともに、振動による検知部の検知角度の変動を抑制することができる。【００１８】
請求項５の本発明によれば、検知部は、光源から射出された光を透過するハウジングのレンズ部に取り付けられるため、テールライトの組み立て時において、検知部をレンズ部に取り付けた後に、該レンズ部を基部に結合させることができ、組み付け性を向上させることができる。【００１９】
請求項６の本発明によれば、ハウジングの基部は車体フレームに連結されるため、車両への検知部の取り付け剛性を高めることができるとともに、振動による検知部の検知角度の変動を抑制することができる。【００２０】
請求項７の本発明によれば、光源からの光がハウジングのレンズ部から直接射出されるようにテールライトが構成されるため、車両前後方向におけるテールライトの長さを小さくすることができ、テールライトの小型化し且つ耐振動性を確保することができる。【００２１】
請求項８の本発明によれば、車幅方向および車両上下方向の少なくとも一方において、複数の光源によって挟まれるように検知部が配置されるため、検知部の検知性能とテールライトの視認性とを両立させることができる。【００２２】
本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
【図１】鞍乗型車両を左側方から見た図である。
【図２】鞍乗型車両の後部の拡大図である。
【図３】鞍乗型車両を後方から見た図である。
【図４】車両後部の断面図（図３のＡ−Ａ線での断面図）である。
【図５】車両後部の断面図（図３のＢ−Ｂ線での断面図）である。
【図６Ａ】テールライトにおける検知部の配置を説明するための図である。
【図６Ｂ】テールライトにおける検知部の配置を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る実施形態の鞍乗型車両について図を参照しながら説明する。図中において、矢印ＦＲは車両の前後方向を示し、ＦＴは前側、ＲＲは後側を示す。矢印Ｗは車幅方向を示し、車両の前後方向で見てＬＴは左側、ＲＴは右側を示す。矢印Ｈは上下方向を示し、ＵＲは上側、ＬＲは下側を示す。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内での構成の変更や変形も含む。また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明に必須のものとは限らない。
【００２５】
図１〜図３は、本実施形態の鞍乗型車両１０を示す図である。図１は鞍乗型車両１０を左側方から見た図、図２は鞍乗型車両１０の後部（図１の領域Ａ）の拡大図、図３は鞍乗型車両１０を後方から見た図である。本実施形態では、鞍乗型車両１０として、操向ハンドル１２と乗員シート１５との間に運転者の足を載せる低床フロアＬＦが設けられたスクータ型の自動二輪車を例示して説明する。図１〜図３に示す鞍乗型車両１０は、車体フレーム１１、操向ハンドル１２、車体カバー１３（１３Ｆ、１３Ｓ）、フロントフェンダ１４Ｆ、リアフェンダ１４Ｒ、乗員シート１５、パワーユニット１６、リアクッション１７、前輪１８Ｆ、後輪１８Ｒ、およびテールライト２０を含みうる。
【００２６】
操向ハンドル１２は、車体フレーム１１の前端に設けられたヘッドパイプ１１ａによって軸支され、前輪１８Ｆを操向可能に構成される。操向ハンドル１２は、ヘッドライトやメータ装置などが設けられたハンドルカウル１２ａによって覆われており、ヘッドパイプ１１ａなどの車体フレーム１１の前部はフロントカバー１３Ｆによって覆われている。また、前輪１８Ｆの前上方にはフロントフェンダ１４Ｆが設けられる。
【００２７】
乗員シート１５は、操向ハンドル１２の後方に配置され、乗員シート１５の下方における車体フレーム１１はサイドカバー１３Ｓによって覆われている。また、乗員シート１５の下方には、パワーユニット１６が設けられる。パワーユニット１６は、エンジンと該エンジンの出力を変速する変速機とを含むユニットスイング式であり、変速機の出力が後輪１８Ｒに伝達される。パワーユニット１６および後輪１８Ｒは、車体フレーム１１に接続されたリアクッション１７によって懸架される。
【００２８】
鞍乗型車両１０の後部には、運転者のブレーキ操作に反応して点灯し、車両後方に光を射出するテールライト２０が設けられる。テールライト２０の具体的な構成については後述するが、テールライト２０は、光を射出する光源２１と、光源２１を収容するハウジング２２とを含みうる。本実施形態のテールライト２０は、左右のウインカ１９Ｒ、１９Ｌと一体として構成されているが、それに限られず、左右のウインカ１９Ｒ、１９Ｌと別体として構成されてもよい。また、テールライト２０の下方には、後輪の後上方を覆うリアフェンダ１４Ｒが設けられている。
【００２９】
鞍乗型車両１０では、近年、安全性の観点から、車両１０の周囲状況を検出する検知部３０を搭載し、検知部３０で検知された周囲状況に応じて、ＥＣＵなどの制御部（不図示）により、表示や音声などで情報を出力（報知）して運転者に注意喚起したり、操向操作をアシストしたりすることが求められている。検知部３０としては、例えば、ミリ波レーダやレーザレーダ、カメラなどが用いられうる。本実施形態では、検知部３０としてミリ波レーダを用いる例について説明する。
【００３０】
このような検知部３０は、車両前方の周囲状況を検知するように車両１０の前端に設けられうるが、更なる安全性の向上のため、車両１０の後端にも検知部３０を設けることが望まれている。その一方、検知部３０（例えばミリ波レーダ）では、金属部材など電波（ミリ波）を透過しにくい検知対象以外の物体が電波の射出範囲内に存在すると、当該物体の影響により誤検知を起こし易くなる。そのため、電波を透過しにくい車両１０の他の部材が、電波の射出面３１より後方側（電波の射出方向側）に存在しないように、検知部３０を配置することが好ましい。また、検知部３０は、道路（路面）に近いと誤検知を起こし易くなるため、道路（路面）から可能な限り離間した位置に検知部３０を配置することが好ましい。
【００３１】
そこで、本実施形態の鞍乗型車両１０では、車両後方の周囲状況を検知するための検知部３０が、図２および図３に破線で示すように、テールライト２０のハウジング２２の内部に配置される。このように検知部３０を配置することにより、検知部３０からの電波の射出方向（即ち、電波の射出面３１より車両後方側）に、電波を透過しにくい車両１０の他の部材が配置されないため、当該他の部材に起因する誤検知を回避することができる。また、検知部３０を道路（路面）から離間して配置することができるため、道路の影響による誤検知を低減（防止）することもできる。
【００３２】
以下に、検知部３０の具体的な配置例について、図４〜図５を参照しながら説明する。図４〜図５は、テールライト２０を含む車両後部の断面図である。図４は、図３のＡ−Ａ線での断面図を示しており、図５は、図２および図３のＢ−Ｂ線での断面図を示している。
【００３３】
テールライト２０は、光を射出する複数の光源２１と、該複数の光源２１を収容するハウジング２２とを含み、図４に示すように、車両後方からカバー部材２６によって覆われうる。カバー部材２６は、各光源２１から射出された光を透過するとともに、例えば樹脂材料やプラスチック材料など、ミリ波レーダから射出された電波を透過しやすい材料によって構成されうる。
【００３４】
テールライト２０における複数の光源２１は、車幅方向および車両上下方向に間隔をあけて第１基板２３上に実測されており、第２基板２４上に実装されたドライバ部２５によってそれぞれの発光が制御される。各光源２１としては、例えばＬＥＤが用いられうる。また、ハウジング２２は、第１基板２３（光源２１）および第２基板２４が取り付けられた基部２２ａと、各光源２１から射出された光を透過するレンズ部２２ａとを含みうる。
【００３５】
基部２２ａは、支持ステーを介して車体フレーム１１に連結される。支持ステーは、例えば金属材料などで構成されており、ネジなどによって車体フレーム１１に固定される。そして、基部２２ａは、振動低減部材を介して車体フレーム１１（支持ステー）に固定されてもよい。振動低減部材とは、車体フレーム１１から基部２２ａに伝わる振動を低減可能な部材であり、例えばラバーマウントなどが用いられうる。レンズ部２２ｂは、例えば樹脂材料やプラスチック材料など、ミリ波レーダから射出された電波を透過しやすい材料によって構成され、各光源２１から射出された光を拡散させるための凹凸形状２２ｃを有する。基部２２ａとレンズ部２２ｂとが接合部２２ｄで接合されることにより、ハウジング２２の内部をほぼ密閉空間とし、ハウジング内部に水や塵などが流入することを防止することができる。
【００３６】
検知部３０は、図４や図５に示すように、テールライト２０のハウジング２２の内部に配置される。検知部３０は、車幅方向および車両上下方向の少なくとも一方において、複数の光源２１によって挟まれるように配置されうる。好ましくは、車幅方向および車両上下方向の双方（即ち、車両前後方向と垂直な面方向）において、複数の光源２１によって囲まれるように配置されるとよい。ここで、検知部３０が内部に設けられたハウジング２２では、レンズ部２２ｂにおける検知部３０（射出面３１）の後方部分を、凹凸形状２２ｃを有さない平坦面であることが、誤検知を低減する観点から好ましい。
【００３７】
また、検知部３０は、上述したように、電波を透過しにくい部材（例えば金属部材）が電波の射出面３１より後方側に存在すると誤検知を起こし易くなる。そのため、ハウジング２２内において電波を透過しにくい他の部材が、車両前後方向における検知部３０の後端（射出面３１）より車両後方側に配置されないように検知部３０を配置するとよい。好ましくは、ハウジング２２の内部に設けられた部品のうち、検知部３０の後端（射出面３１）が最も後方に位置するように検知部３０を配置するとよい。
【００３８】
図６Ａおよび図６Ｂは、ハウジング２２の内部における検知部３０の配置を説明するための図である。図６Ａは、光源２１からの光を何も介さずにレンズ部２２ｂから直接射出させる方式のテールライト（いわゆる、直射型テールライト２０ａ）を示している。図６Ｂは、光源２１からの光を車両後方に向けて反射する反射板２７をハウジング２２内に設け、該反射板２７で反射させてからレンズ部２２ｂから射出させる方式のテールライト（いわゆる、反射型テールライト２０ｂ）を示している。
【００３９】
直射型テールライト２０ａでは、図６Ａに示すように、検知部３０の後端（射出面３１）が、車両前後方向において、光源２１の後端と同位置、あるいは光源２１の後端より車両後方側になるように検知部３０を配置するとよい。一方、反射型テールライト２０ｂでは、図６Ｂに示すように、検知部３０の後端（射出面３１）が、車両前後方向において、光源２１、第１基板２３および反射板２７の後端と同位置、あるいは、それらの後端より車両後方側になるように検知部３０を配置するとよい。
【００４０】
検知部３０は、ハウジング２２の基部２２ａまたはレンズ部２２ｂに取り付けられうる。例えば、基部２２ａに検知部３０を取り付ける場合、基部２２ａは車体フレーム１１によって支持されているため、車両１０への検知部３０の取り付け剛性を高め、振動による検知部３０の検知角度の変動を抑制することができる。一方、レンズ部２２ｂに検知部３０を取り付ける場合、検知部３０をレンズ部２２ｂに取り付けて一体化（アッセンブリ化）した後で、当該レンズ部２２ｂを基部２２ａに接合する（組み付ける）ことができるため、検知部３０を内部に含むテールライト２０の組み付け性（組立容易性）を向上させることができる。
【００４１】
上述したように、本実施形態の鞍乗型車両１０は、車両後方の周囲状況を検知する検知部３０が、テールライト２０の内部（即ち、光源２１を収容するハウジング２２の内部）に設けられる。これにより、検知部３０が誤検知を起こす可能性を低減し、安全性を向上させることができる。また、ハウジング２２の内部は防水性および防塵性に優れているため、水や塵などの影響から検知部３０を保護することができる。
【００４２】
本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
【符号の説明】
【００４３】
１０：鞍乗型車両、１１：車体フレーム、１２：操向ハンドル、１３：車体カバー、１５：乗員シート、１６：パワーユニット、１８Ｆ：前輪、１８Ｒ：後輪、２０：テールライト、２１：光源、２２：ハウジング、３０：検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
2019186942.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】令和1年11月13日(2019.11.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１０）の後部に配置されて車両後方に光を射出するテールライト（２０）と、
電波を射出して車両後方の周囲状況を検知する検知部（３０）と、を備え、
前記テールライトは、光源（２１）と、前記光源を収容するハウジング（２２）とを含み、
前記検知部は、前記ハウジングの内部に設けられ、
前記ハウジングは、前記光源から射出された光を透過する第１領域と、前記検知部から射出された電波を透過する第２領域とを有する透過部（２２ｂ）を有し、
前記第１領域は、前記光源から射出された光を拡散させるための凹凸形状（２２ｃ）を有し、前記第２領域は、前記凹凸形状を有さない、ことを特徴とする鞍乗型車両。
【請求項２】
前記検知部は、その後端が、車両前後方向において前記光源の後端と同位置、または前記光源の後端より車両後方側になるように配置されている、ことを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項３】
前記テールライトは、前記光源からの光を車両後方に向けて反射する反射板（２７）を更に含み、
前記検知部は、その後端が、車両前後方向において前記反射板の後端と同位置、または前記反射板の後端より車両後方側になるように配置されている、ことを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項４】
前記ハウジングは、前記光源が取り付けられた基部（２２ａ）と、前記基部と接合され、前記光源から射出された光を透過するレンズ部（２２ｂ）とを含み、
前記検知部は前記基部に取り付けられている、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項５】
前記ハウジングは、前記光源が取り付けられた基部（２２ａ）と、前記基部と接合され、前記光源から射出された光を透過するレンズ部（２２ｂ）とを含み、
前記検知部は前記レンズ部に取り付けられている、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項６】
前記基部は車体フレーム（１１）に連結されている、ことを特徴とする請求項４又は５に記載の鞍乗型車両。
【請求項７】
前記テールライトは、前記光源からの光が前記レンズ部から直接射出されるように構成されている、ことを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項８】
前記テールライトは、前記光源を複数含み、
前記検知部は、車幅方向および車両上下方向の少なくとも一方において、複数の前記光源によって挟まれるように配置されている、ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項９】
前記第２領域は、前記凹凸形状を有さない平坦面である、ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
技術分野
［０００１］
本発明は、鞍乗型車両に関し、特に、車両後方の周囲状況を検知する検知部を備えた鞍乗型車両に関する。
背景技術
［０００２］
近年、安全性の観点から、車両の周囲状況を検知する検知装置が鞍乗型車両（例えば二輪車）に搭載されてきている。特許文献１には、車両前方の周囲状況を検知する検知装置を、二輪車のヘッドライト下方に搭載することが開示されている。
先行技術文献
特許文献
［０００３］
特許文献１：特開２０１７−１７１２２３号公報
発明の概要
発明が解決しようとする課題
［０００４］
鞍乗型車両では、更なる安全性の向上のため、車両前方に加えて、車両後方の周囲状況を検知することも求められており、車両後方の周囲状況を検知する検知装置を、誤検知を低減することができる適切な位置に搭載することが望まれる。
［０００５］
そこで、本発明は、車両後方の周辺環境を検知する検知装置における誤検知を低減することを目的とする。
課題を解決するための手段
［０００６］
請求項１の本発明に係る鞍乗型車両は、車両（１０）の後部に配置されて車両後方に光を射出するテールライト（２０）と、電波を射出して車両後方の周囲状況を検知する検知部（３０）と、を備え、前記テールライトは、光源（２１）と、前記光源を収容するハウジング（２２）とを含み、前記検知部は、前記ハウジングの内部に設けられ、前記ハウジングは、前記光源から射出された光を透過する第１領域と、前記検知部から射出された電波を透過する第２領域とを有する透過部（２２ｂ）を有し、前記第１領域は、前記光源から射出された光を拡散させるための凹凸形状（２２ｃ）を有し、前記第２領域は、前記凹凸形状を有さない、ことを特徴とする。
【国際調査報告】
2019186942.tif 000010
2019186942.tif 000011
2019186942.tif 000012
2019186942.tif 000013