(57)【要約】  注目領域の正確な位置を認識可能とし、表示画面のちらつきを防止できる医用画像処理装置及び内視鏡システム並びに医用画像処理装置の作動方法を提供する。  プロセッサ装置（１６）は、画像信号取得部（５０）と、画像処理部（５６）と、表示制御部（５８）とを備えている。画像信号取得部（５０）は、内視鏡（１２）から、観察モードに対応したデジタル画像信号を取得する。画像処理部（５６）は、注目領域検出モード画像処理部（６４）を備えている。表示制御部（５８）は、注目領域よりも面積が広く、かつ注目領域を包含する強調領域を設定し、強調領域を強調表示し、注目領域の変動量に応じて、強調領域の設定を変更するか否かを判断する。
2020066941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察対象を撮像して医用画像を取得する医用画像取得部と、
前記医用画像取得部により取得した前記医用画像に対して前記観察対象内の注目領域を検出する注目領域検出部と、
前記注目領域よりも面積が広く、かつ前記注目領域を包含する強調領域を設定し、前記医用画像に対して前記強調領域を強調表示する表示制御部であって、前記医用画像内における前記注目領域の変動量に応じて、前記強調領域の設定を変更するか否かを判断する表示制御部とを有する医用画像処理装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記強調領域を設定する際、前記注目領域よりも外側かつ前記強調領域よりも内側に基準領域を設定し、前記基準領域の外側に前記注目領域の少なくとも一部が変移した場合、前記強調領域および前記基準領域を再設定する請求項１記載の医用画像処理装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記強調領域および前記基準領域を設定した後、前記強調領域および前記基準領域を再設定する場合、再設定前の前記強調表示の位置に対して、再設定後の前記強調表示の位置を移動する請求項２記載の医用画像処理装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記強調領域および前記基準領域を設定した後、前記強調領域および前記基準領域を再設定する場合、再設定前の前記強調表示に対して、再設定後の前記強調表示を拡大する請求項２記載の医用画像処理装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記強調領域を設定した後、前記注目領域の面積の拡大率が、第１の閾値を超えた場合、前記強調領域を再設定することにより、再設定前の前記強調表示に対して、再設定後の前記強調表示を拡大する請求項１記載の医用画像処理装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記強調領域を設定した後、前記注目領域の面積の拡大率が、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値を超えた場合、前記強調表示として前記医用画像と重畳表示する図形の面積を減少する変更を行う請求項５記載の医用画像処理装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記注目領域検出部により検出した前記注目領域から代表座標を決定し、前記代表座標の位置が閾値以上移動した場合、前記強調領域の位置を再設定する請求項１記載の医用画像処理装置。
【請求項８】
前記表示制御部は、強調表示として、前記強調領域に重畳させた枠形状の図形を表示させる請求項１ないし７のいずれか１項記載の医用画像処理装置。
【請求項９】
前記表示制御部は、強調表示として、前記強調領域の色を前記医用画像の他の部分と異なる色に変更する請求項１ないし６のいずれか１項記載の医用画像処理装置。
【請求項１０】
前記表示制御部は、前記拡大率が前記第２の閾値を超えた場合、前記強調表示として前記医用画像内の観察領域の外側にアイコンまたは帯状の図形を表示させる請求項６に記載の医用画像処理装置。
【請求項１１】
観察対象を照明するための照明光を発する光源装置と、
前記照明光で照明された観察対象を撮像する撮像部を有する内視鏡と、
前記撮像部で前記観察対象を撮像して得られる医用画像を取得する医用画像取得部と、
前記医用画像取得部により取得した前記医用画像に対して前記観察対象内の注目領域を検出する注目領域検出部と、
前記注目領域よりも面積が広く、かつ前記注目領域を包含する強調領域を設定し、前記医用画像に対して前記強調領域を強調表示する表示制御部であって、前記医用画像内における前記注目領域の変動量に応じて、前記強調領域の設定を変更するか否かを判断する表示制御部と、
前記医用画像及び前記強調表示を表示する表示部とを備える内視鏡システム。
内視鏡システム
【請求項１２】
医用画像取得部が、観察対象を撮像部で撮像して医用画像を取得するステップと、
注目領域検出部が、前記医用画像取得部により取得した前記医用画像に対して前記観察対象内の注目領域を検出するステップと、
表示制御部が、前記注目領域よりも面積が広く、かつ前記注目領域を包含する強調領域を設定ステップと、
前記表示制御部が、前記医用画像に対して前記強調領域を強調表示するステップと、
前記表示制御部が、前記医用画像内における前記注目領域の変動量に応じて、前記強調領域の設定を変更するか否かを判断するステップとを含む医用画像処理装置の作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病変部などの注目領域を検出するための医療用画像処理装置及び内視鏡システム並びに医療用画像処理装置の作動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野においては、内視鏡画像、X線画像、CT（Computed Tomography）画像、MR（Magnetic Resonanse）画像などの医用画像を用いて、患者の病状の診断や経過観察などの画像診断が行われている。このような画像診断に基づいて、医師などは治療方針の決定などを行っている。【０００３】
近年、医用画像を用いた画像診断においては、医用画像を解析して臓器内の病変や腫瘍など注意して観察すべき注目領域を自動的に検出することが行われつつある。特に、ディープラーニングなどの機械学習を行うことによって、注目領域を検出する精度が飛躍的に向上している。【０００４】
特許文献１には、医用画像から病変部などの注目領域を検出した場合、検出結果に基づいて画像処理を行う医用画像処理装置が記載されている。この特許文献１記載の医用画像処理装置では、注目領域が検出された画素を含む領域を強調領域として設定し、強調領域の表示態様を異ならせる。例えば、強調領域の画素の色をターゲット色に変換する色変換加工などを行って注目領域を強調する。そして、検出された注目領域の位置、大きさが変移すれば、強調領域も同時に変移して医用画像内の強調表示の位置、大きさが変動する。【０００５】
特許文献２には、医用画像を４分割した領域のいずれかから病変部などの注目領域を検出した場合、この注目領域が検出された４分割領域に対して、領域の周囲に部分的な表示枠を表示させる医用画像処理装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５８０２３６４号公報
【特許文献２】特許第６１２０７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１記載の医用画像処理装置では、医用画像内の注目領域の位置、大きさが変移すれば、それに追従して強調表示の位置、大きさも変移するため、表示画面内にちらつきが発生しやすく、医師の観察の妨げとなる。【０００８】
また、特許文献２記載の医用画像処理装置では、注目領域が検出された場合、表示画面の周囲に表示枠を表示しているため、表示画面内には、ちらつきが発生することはないが、注目領域の大まかな位置しか表さないため、正確な位置が分からない。【０００９】
本発明は、注目領域の正確な位置を認識可能とし、表示画面のちらつきを防止できる医用画像処理装置及び内視鏡システム並びに医用画像処理装置の作動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の医用画像処理装置は、医用画像取得部と、注目領域検出部と、表示制御部とを有する。医用画像取得部は、観察対象を撮像して医用画像を取得する。注目領域検出部は、医用画像取得部により取得した医用画像に対して観察対象内の注目領域を検出する。表示制御部は、注目領域よりも面積が広く、かつ注目領域を包含する強調領域を設定し、医用画像に対して強調領域を強調表示する表示制御部であって、医用画像内における注目領域の変動量に応じて、強調領域の設定を変更するか否かを判断する。【００１１】
表示制御部は、強調領域を設定する際、注目領域よりも外側かつ強調領域よりも内側に基準領域を設定し、基準領域の外側に注目領域の少なくとも一部が変移した場合、強調領域および基準領域を再設定することが好ましい。【００１２】
表示制御部は、強調領域および基準領域を設定した後、強調領域および基準領域を再設定する場合、再設定前の強調表示の位置に対して、再設定後の強調表示の位置を移動することが好ましい。【００１３】
表示制御部は、強調領域および基準領域を設定した後、強調領域および基準領域を再設定する場合、再設定前の強調表示に対して、再設定後の強調表示を拡大することが好ましい。【００１４】
表示制御部は、強調領域を設定した後、注目領域の面積の拡大率が、第１の閾値を超えた場合、強調領域を再設定することにより再設定前の強調表示に対して、再設定後の強調表示を拡大することが好ましい。【００１５】
表示制御部は、強調領域を設定した後、注目領域の面積の拡大率が、第１の閾値よりも大きい第２の閾値を超えた場合、強調表示として医用画像と重畳表示する図形の面積を減少する変更を行うことが好ましい。【００１６】
表示制御部は、注目領域検出部により検出した注目領域から代表座標を決定し、代表座標の位置が閾値以上移動した場合、強調領域の位置を再設定することが好ましい。【００１７】
表示制御部は、強調表示として、強調領域に重畳させた枠形状の図形を表示させることが好ましい。【００１８】
表示制御部は、強調表示として、強調領域の色を医用画像の他の部分と異なる色に変更することが好ましい。【００１９】
表示制御部は、拡大率が第２の閾値を超えた場合、強調表示として医用画像内の観察領域の外側にアイコンまたは帯状の図形を表示させることが好ましい。【００２０】
本発明の内視鏡システムは、光源装置と、内視鏡と、医用画像取得部と、注目領域検出部と、表示制御部と、表示部とを備える。光源装置は、観察対象を照明するための照明光を発する。内視鏡は、照明光で照明された観察対象を撮像する撮像部を有する。医用画像取得部は、撮像部で観察対象を撮像して得られる医用画像を取得する。表示部は、医用画像及び強調表示を表示する。【００２１】
本発明の医療用画像処理装置の作動方法は、医用画像取得部が、観察対象を撮像部で撮像して医用画像を取得するステップと、注目領域検出部が、医用画像取得部により取得した医用画像に対して観察対象内の注目領域を検出するステップと、表示制御部が、注目領域よりも面積が広く、かつ注目領域を包含する強調領域を設定ステップと、表示制御部が、医用画像に対して強調領域を強調表示するステップと、表示制御部が、医用画像内における注目領域の変動量に応じて、強調領域の設定を変更するか否かを判断するステップとを含んでいる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、注目領域の正確な位置を認識可能とし、表示画面のちらつきを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】内視鏡システムの外観図である。
【図２】複数のLED光源を備える第１実施形態の内視鏡システムの機能を示すブロック図である。
【図３】紫色光Ｖ、青色光Ｂ、青色光Ｂｘ、緑色光Ｇ、赤色光Ｒの分光スペクトルを示すグラフである。
【図４】第１実施形態の通常光の分光スペクトルを示すグラフである。
【図５】第１実施形態の特殊光の分光スペクトルを示すグラフである。
【図６】注目領域検出モード画像処理部及び表示制御部の機能を示すブロック図である。
【図７】表示制御部が注目領域の強調表示を行う場合に設定される強調領域及び基準領域を示す説明図である。
【図８】注目領域検出モードの一連の流れを示すフローチャートである。
【図９】表示制御部が注目領域の強調表示を行う場合の表示画面の一例であり、表示画面の変化を時系列順に示す説明図である。
【図１０】第２実施形態における表示画面の変化を時系列順に示す説明図である。
【図１１】第３実施形態における表示画面の変化を時系列順に示す説明図である。
【図１２】第３実施形態の第１変形例を示す説明図である。
【図１３】第３実施形態の第２変形例を示す説明図である。
【図１４】第４実施形態図におけるにおける表示画面の変化を時系列順に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
［第１実施形態］
図１に示すように、内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１４と、プロセッサ装置１６と、モニタ１８（表示部）と、コンソール１９とを有する。内視鏡１２は、光源装置１４と光学的に接続し、かつ、プロセッサ装置１６と電気的に接続する。内視鏡１２は、被検体内に挿入する挿入部１２ａと、挿入部１２ａの基端部分に設けた操作部１２ｂと、挿入部１２ａの先端側に設けた湾曲部１２ｃ及び先端部１２ｄを有している。操作部１２ｂのアングルノブ１３ａを操作することにより、湾曲部１２ｃが湾曲動作する。この湾曲動作によって、先端部１２ｄが所望の方向に向けられる。
【００２５】
先端部１２ｄは、先端面に、照明窓と、観察窓と、送気・送水ノズルと、鉗子出口とを有する（いずれも図示無し）。照明窓は、照明光を観察部位に照射するためのものである。観察窓は、観察部位からの光を取り込むためのものである。送気・送水ノズルは、照明窓及び観察窓を洗浄するためのものである。鉗子出口は、鉗子と電気メス等の処置具を用いて各種処置を行うためのものである。
【００２６】
また、操作部１２ｂには、アングルノブ１３ａの他、静止画像の取得操作に用いる静止画像取得部１３ｂ、観察モードの切り替え操作に用いるモード切替部１３ｃ、ズーム倍率の変更操作に用いるズーム操作部１３ｄを設けている。静止画像取得部１３ｂは、モニタ１８に観察対象の静止画像を表示するフリーズ操作と、ストレージに静止画像を保存するレリーズ操作が可能である。
【００２７】
内視鏡システム１０は、観察モードとして、通常モードと、特殊モードと、注目領域検出モードとを有している。観察モードが通常モードである場合、複数色の光を通常モード用の光量比Ｌｃで合波した通常光を発光する。また、観察モードが特殊モードである場合、複数色の光を特殊モード用の光量比Ｌｓで合波した特殊光を発光する。
【００２８】
また、観察モードが注目領域検出モードである場合、注目領域検出モード用照明光を発光する。本実施形態では、注目領域検出モード用照明光として、通常光を発光するが、特殊光を発光するようにしてもよい。
【００２９】
プロセッサ装置１６は、モニタ１８及びコンソール１９と電気的に接続する。モニタ１８は、観察対象の画像や、画像に付帯する情報等を出力表示する。コンソール１９は、注目領域（ROI : Region Of Interest）の指定等や機能設定等の入力操作を受け付けるユーザインタフェースとして機能する。
【００３０】
図２に示すように、光源装置１４は、観察対象の照明に用いる照明光を発する光源部２０と、光源部２０を制御する光源制御部２２とを備えている。光源部２０は、複数色のＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の半導体光源である。光源制御部２２は、ＬＥＤ等のオン／オフや、ＬＥＤ等の駆動電流や駆動電圧の調整によって、照明光の発光量を制御する。また、光源制御部２２は、光学フィルタの変更等によって、照明光の波長帯域を制御する。
【００３１】
第１実施形態では、光源部２０は、Ｖ−ＬＥＤ（Violet Light Emitting Diode）２０ａ、Ｂ−ＬＥＤ（Blue Light Emitting Diode）２０ｂ、Ｇ−ＬＥＤ（Green Light Emitting Diode）２０ｃ、及びＲ−ＬＥＤ（Red Light Emitting Diode）２０ｄの４色のＬＥＤと、波長カットフィルタ２３とを有している。図３に示すように、Ｖ−ＬＥＤ２０ａは、波長帯域３８０ｎｍ〜４２０ｎｍの紫色光Ｖを発する。
【００３２】
Ｂ−ＬＥＤ２０ｂは、波長帯域４２０ｎｍ〜５００ｎｍの青色光Ｂを発する。Ｂ−ＬＥＤ２３ｂから出射した青色光Ｂのうち少なくともピーク波長の４５０ｎｍよりも長波長側は、波長カットフィルタ２３によりカットされる。これにより、波長カットフィルタ２３を透過した後の青色光Bxは、４２０〜４６０nmの波長範囲になる。このように、４６０ｎｍよりも長波長側の波長域の光をカットしているのは、この４６０ｎｍよりも長波長側の波長域の光は、観察対象である血管の血管コントラストを低下させる要因であるためである。なお、波長カットフィルタ２３は、４６０ｎｍよりも長波長側の波長域の光をカットする代わりに、４６０ｎｍよりも長波長側の波長域の光を減光させてもよい。
【００３３】
Ｇ−ＬＥＤ２０ｃは、波長帯域が４８０ｎｍ〜６００ｎｍに及ぶ緑色光Ｇを発する。Ｒ−ＬＥＤ２０ｄは、波長帯域が６００ｎｍ〜６５０ｎｍに及び赤色光Ｒを発する。なお、各ＬＥＤ２０ａ〜２０ｄから発せられる光は、それぞれの中心波長とピーク波長とが同じであっても良いし、異なっていても良い。
【００３４】
光源制御部２２は、各ＬＥＤ２０ａ〜２０ｄの点灯や消灯、及び点灯時の発光量等を独立に制御することによって、照明光の発光タイミング、発光期間、光量、及び分光スペクトルの調節を行う。光源制御部２２における点灯及び消灯の制御は、観察モードごとに異なっている。なお、基準の明るさは光源装置１４の明るさ設定部又はコンソール１９等によって設定可能である。
【００３５】
通常モード又は注目領域検出モードの場合、光源制御部２２は、Ｖ−ＬＥＤ２０ａ、Ｂ−ＬＥＤ２０ｂ、Ｇ−ＬＥＤ２０ｃ、及びＲ−ＬＥＤ２０ｄを全て点灯させる。その際、図４に示すように、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒ間の光量比Lｃは、青色光Bxの光強度のピークが、紫色光Ｖ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒのいずれの光強度のピークよりも大きくなるように、設定されている。これにより、通常モード又は注目領域検出モードでは、光源装置１４から、紫色光Ｖ、青色光Ｂｘ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒを含む通常モード用又は注目領域検出モード用の多色光が、通常光として、が発せられる。通常光は、青色帯域から赤色帯域まで一定以上の強度を有しているため、ほぼ白色となっている。
【００３６】
特殊モードの場合、光源制御部２２は、Ｖ−ＬＥＤ２０ａ、Ｂ−ＬＥＤ２０ｂ、Ｇ−ＬＥＤ２０ｃ、及びＲ−ＬＥＤ２０ｄを全て点灯させる。その際、図５に示すように、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒ間の光量比Lｓは、紫色光Vの光強度のピークが、青色光Bx、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒのいずれの光強度のピークよりも大きくなるように、設定されている。また、緑色光G及び赤色光Rの光強度のピークは、紫色光V及び青色光Bｘの光強度のピークよりも小さくなるように、設定されている。これにより、特殊モードでは、光源装置１４から、紫色光Ｖ、青色光Ｂｘ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒを含む特殊モード用の多色光が、特殊光として発せられる。特殊光は、紫色光Ｖが占める割合が大きいことから、青みを帯びた光となっている。なお、特殊光は、４色全ての光が含まれていなくてもよく、４色のＬＥＤ２０ａ〜２０ｄのうち少なくとも１色のＬＥＤからの光が含まれていればよい。また、特殊光は、４５０ｎｍ以下に主な波長域、例えばピーク波長又は中心波長を有することが好ましい。
【００３７】
図２に示すように、光源部２０が発した照明光は、ミラーやレンズ等で形成される光路結合部（図示しない）を介して、挿入部１２ａ内に挿通したライトガイド２４に入射する。ライトガイド２４は、内視鏡１２及びユニバーサルコードに内蔵され、照明光を内視鏡１２の先端部１２ｄまで伝搬する。ユニバーサルコードは、内視鏡１２と光源装置１４及びプロセッサ装置１６とを接続するコードである。なお、ライトガイド２４としては、マルチモードファイバを使用することができる。一例として、ライトガイド２４には、コア径１０５μｍ、クラッド径１２５μｍ、外皮となる保護層を含めた径がφ０．３ｍｍ〜φ０．５ｍｍの細径なファイバケーブルを使用することができる。
【００３８】
内視鏡１２の先端部１２ｄには、照明光学系３０ａと撮像光学系３０ｂとを設けている。照明光学系３０ａは、照明レンズ３２を有している。この照明レンズ３２を介して、ライトガイド２４を伝搬した照明光によって観察対象を照明する。撮像光学系３０ｂは、対物レンズ３４と、拡大光学系３６と、撮像センサ３８（本発明の「撮像部」に対応する）とを有している。これら対物レンズ３４及び拡大光学系３６を介して、観察対象からの反射光、散乱光、及び蛍光等の各種の光が撮像センサ３８に入射する。これにより、撮像センサ３８に観察対象の像が結像する。
【００３９】
拡大光学系３６は、観察対象を拡大するズームレンズ３６ａと、ズームレンズ３６ａを光軸方向ＣＬに移動させるレンズ駆動部３６ｂとを備えている。ズームレンズ３６ａは、レンズ駆動部３６ｂによるズーム制御に従って、テレ端とワイド端の間で自在に移動させることで、撮像センサ３８に結像する観察対象を拡大又は縮小させる。
【００４０】
撮像センサ３８は、照明光が照射された観察対象を撮像するカラー撮像センサである。撮像センサ３８の各画素には、Ｒ（赤色）カラーフィルタ、Ｇ（緑色）カラーフィルタ、Ｂ（青色）カラーフィルタのいずれかが設けられている。撮像センサ３８は、Ｂカラーフィルタが設けられているＢ画素で紫色から青色の光を受光し、Ｇカラーフィルタが設けられているＧ画素で緑色の光を受光し、Ｒカラーフィルタが設けられているＲ画素で赤色の光を受光する。そして、各色の画素から、ＲＧＢ各色の画像信号を出力する。撮像センサ３８は、出力した画像信号を、ＣＤＳ回路４０に送信する。
【００４１】
通常モード又は注目領域検出モードにおいては、撮像センサ３８は、通常光が照明された観察対象を撮像することにより、B画素からBｃ画像信号を出力し、G画素からGc画像信号を出力し、R画素からRｃ画像信号を出力する。また、特殊モードにおいては、撮像センサ３８は、特殊光が照明された観察対象を撮像することにより、B画素からBｓ画像信号を出力し、G画素からGｓ画像信号を出力し、R画素からRｓ画像信号を出力する。
【００４２】
撮像センサ３８としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）撮像センサ等を利用可能である。また、ＲＧＢの原色のカラーフィルタを設けた撮像センサ３８の代わりに、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＧ（緑）の補色フィルタを備えた補色撮像センサを用いても良い。補色撮像センサを用いる場合には、ＣＭＹＧの４色の画像信号を出力する。このため、補色−原色色変換によって、ＣＭＹＧの４色の画像信号をＲＧＢの３色の画像信号に変換することにより、撮像センサ３８と同様のＲＧＢ各色の画像信号を得ることができる。また、撮像センサ３８の代わりに、カラーフィルタを設けていないモノクロセンサを用いても良い。
【００４３】
ＣＤＳ回路４０は、撮像センサ３８から受信したアナログの画像信号に、相関二重サンプリング（ＣＤＳ：Correlated Double Sampling）を行う。ＣＤＳ回路４０を経た画像信号はＡＧＣ回路４２に入力される。ＡＧＣ回路４０は、入力された画像信号に対して、自動利得制御（ＡＧＣ：Automatic Gain Control）を行う。Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換回路４４は、ＡＧＣ回路４２を経たアナログ画像信号を、デジタルの画像信号に変換する。Ａ／Ｄ変換回路４４は、Ａ／Ｄ変換後のデジタル画像信号を、プロセッサ装置１６に入力する。
【００４４】
図２に示すように、プロセッサ装置１６は、画像信号取得部５０（本発明の「医用画像取得部」に対応する）と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）５２と、ノイズ低減部５４と、画像処理部５６と、表示制御部５８とを備えている。
【００４５】
画像信号取得部５０は、内視鏡１２から、観察モードに対応したデジタル画像信号を取得する。通常モード又は注目領域検出モードの場合には、Ｂｃ画像信号、Ｇｃ画像信号、Ｒｃ画像信号を取得する。特殊モードの場合には、Ｂｓ画像信号、Ｇｓ画像信号、Ｒｓ画像信号を取得する。注目領域検出モードの場合には、通常光の照明時に１フレーム分のＢｃ画像信号、Ｇｃ画像信号、Ｒｃ画像信号を取得し、特殊光の照明時に１フレーム分のＢｓ画像信号、Ｇｓ画像信号、Ｒｓ画像信号を取得する。
【００４６】
ＤＳＰ５２は、画像信号取得部５０が取得した画像信号に対して、欠陥補正処理、オフセット処理、ＤＳＰ用ゲイン補正処理、リニアマトリクス処理、ガンマ変換処理、及びデモザイク処理等の各種信号処理を施す。欠陥補正処理は、撮像センサ３８の欠陥画素の信号を補正する。オフセット処理は、欠陥補正処理した画像信号から暗電流成分を除き、正確なゼロレベルを設定する。ＤＳＰ用ゲイン補正処理は、オフセット処理した画像信号に特定のＤＳＰ用ゲインを乗じることにより信号レベルを整える。
【００４７】
リニアマトリクス処理は、ＤＳＰ用ゲイン補正処理した画像信号の色再現性を高める。ガンマ変換処理は、リニアマトリクス処理した画像信号の明るさや彩度を整える。ガンマ変換処理した画像信号には、デモザイク処理（等方化処理、又は同時化処理とも言う）を施すことによって、各画素で不足した色の信号を補間によって生成する。このデモザイク処理によって、全画素がＲＧＢ各色の信号を有するようになる。ノイズ低減部５４は、ＤＳＰ５２でデモザイク処理等を施した画像信号に対して、例えば、移動平均法やメディアンフィルタ法等によるノイズ低減処理を施し、ノイズを低減する。ノイズ低減後の画像信号は画像処理部５６に入力される。
【００４８】
画像処理部５６は、通常モード画像処理部６０と、特殊モード画像処理部６２と、注目領域検出モード画像処理部６４を備えている。通常モード画像処理部６０は、通常モードに設定されている場合に作動し、受信したＢｃ画像信号、Ｇｃ画像信号、Ｒｃ画像信号に対して、色変換処理、色彩強調処理、及び構造強調処理を行う。色変換処理では、ＲＧＢ画像信号に対して３×３のマトリックス処理、階調変換処理、及び３次元ＬＵＴ（Look Up Table）処理などにより色変換処理を行う。
【００４９】
色彩強調処理は、色変換処理済みのＲＧＢ画像信号に対して行われる。構造強調処理は、観察対象の構造を強調する処理であり、色彩強調処理後のＲＧＢ画像信号に対して行われる。上記のような各種画像処理等を行うことによって、通常画像が得られる。通常画像は、紫色光V、青色光Bｘ、緑色光G、赤色光Rがバランス良く発せられた通常光に基づいて得られた画像であるため、自然な色合いの画像となっている。通常画像は、表示制御部５８に入力される。
【００５０】
特殊モード画像処理部６２は、特殊モードに設定されている場合に作動する。特殊モード画像処理部６２では、受信したＢｓ画像信号、Ｇｓ画像信号、Ｒｓ画像信号に対して、色変換処理、色彩強調処理、及び構造強調処理を行う。色変換処理、色彩強調処理、及び構造強調処理の処理内容は、通常モード画像処理部６０と同様である。上記のような各種画像処理を行うことによって、特殊画像が得られる。特殊画像は、血管のヘモグロビンの吸収係数が高い紫色光Vが、他の色の青色光Bx、緑色光G、赤色光Rよりも大きい発光量となっている特殊光に基づいて得られた画像であるため、血管構造や腺管構造の解像度が他の構造よりも高くなっている。特殊画像は表示制御部５８に入力される。
【００５１】
注目領域検出モード画像処理部６４は、注目領域検出モード時に設定されている場合に作動する。図６に示すように、注目領域検出モード画像処理部６４は、検出用画像処理部７０と、注目領域検出部７１とを有している。検出用画像処理部７０は、受信したＢｃ画像信号、Ｇｃ画像信号、Ｒｃ画像信号に対して、色変換処理など通常モード画像処理部６０と同様の画像処理により内視鏡画像を順次取得する。
【００５２】
注目領域検出部７１は、内視鏡画像を画像解析し、観察対象内の注目領域を検出するための注目領域検出処理を行う。本実施形態では、注目領域検出部７１は、注目領域として観察対象内の病変部（例えば、腫瘍や炎症など）を検出する。この場合、注目領域検出部７１は、先ず内視鏡画像を複数の小領域、例えば画素数個分の正方領域に分割する。次いで、分割した内視鏡画像から画像的な特徴量を算出する。続いて、算出した特徴量に基づき、各小領域が病変部であるか否かを認識処理する。このような認識処理としては、畳み込みニューラルネットワーク（Convolutional Neural Network）や、深層学習（Deep Learning）などの機械学習アルゴリズムであることが好ましい。
【００５３】
また、注目領域検出部７１により内視鏡画像から算出される特徴量としては、観察対象における所定部位の形状、色又はそれら形状や色などから得られる指標値であることが好ましい。例えば、特徴量として、血管密度、血管形状、血管の分岐数、血管の太さ、血管の長さ、血管の蛇行度、血管の深達度、腺管形状、腺管開口部形状、腺管の長さ、腺管の蛇行度、色情報の少なくともいずれか、もしくは、それらを２以上組み合わせた値であることが好ましい。
【００５４】
最後に、同じ種類と特定された、ひとかたまりの小領域を１つの病変部として抽出する。注目領域検出部７１は、抽出した病変部の位置、大きさ、病変の種類などの情報を検出結果として内視鏡画像に関連付ける。注目領域検出モード画像処理部６４は、検出結果を関連付けた内視鏡画像を表示制御部５８に出力する。
【００５５】
表示制御部５８は、画像処理部５６からの画像やデータをモニタ１８に表示するための表示制御を行う。通常モードに設定されている場合には、表示制御部５８は、通常画像をモニタ１８に表示する制御を行う。特殊モードに設定されている場合には、表示制御部５８は、特殊画像をモニタ１８に表示する制御を行う。
【００５６】
注目領域検出モードに設定されている場合には、表示制御部５８は、内視鏡画像に対して注目領域検出部７１により検出した注目領域を強調表示する。表示制御部５８は、注目領域を強調表示する場合、先ず、注目領域検出モード画像処理部６４から出力された内視鏡画像、及び内視鏡画像に関連付けられた検出結果に基づき、注目領域を強調するための強調領域を設定する。
【００５７】
図７に示すように、表示制御部５８は、注目領域としての病変部７６よりも面積が広く、かつ病変部７６を包含する強調領域を設定する。本実施形態では、強調領域７５として、正方形の領域を設定する。強調領域７５は、例えば、病変部７６の外周との間に所定の寸法Ａ以上の間隔を置いて設定される正方形の外周を有する。
【００５８】
表示制御部５８は、強調領域７５を設定する際、または強調領域７５を設定した後、病変部７６よりも外側かつ強調領域７５よりも内側に基準領域７７を設定する。本実施形態では、基準領域７７として、強調領域７５より小さく、病変部７６を包含する正方形の領域を設定する。基準領域７７は、例えば、病変部７６の外周との間に所定の寸法Ｂ以上の間隔（寸法Ｂは寸法Ａより小さい。）を置いて設定される正方形の外周を有する。
【００５９】
表示制御部５８は、上記のように設定した強調領域７５に対して強調表示を行う。すなわち、表示制御部５８は、内視鏡画像内の強調領域７５の位置に強調表示としての図形を重畳表示する。本実施形態では、表示制御部５８は、病変部７６を囲む正方形枠状（枠形状）の図形７８を、強調領域７５の位置に合わせて表示する。なお、説明の都合上、基準領域７７を破線で図示しているが、実際の内視鏡画像には、基準領域７７を示す破線を表示しなくてもよい。
【００６０】
また、強調表示としての図形７８は、内視鏡画像の他の部分とは異なる表示態様であり、表示制御部５８は、例えば、内視鏡画像に多く含まれている色を抽出し、抽出した色と色相が異なる色で図形７８を表示させる。
【００６１】
表示制御部５８は、強調領域７５及び基準領域７７を設定した後、内視鏡画像内における病変部７６の変動量に応じて、強調領域７５の設定を変更するか否かを判断する。具体的には、表示制御部５８は、基準領域７７の外側に、病変部７６の少なくとも一部が変移した場合、強調領域７５及び基準領域７７を再設定する。
【００６２】
以下では、注目領域検出モードにおいて、表示制御部５８が強調領域７５及び基準領域７７を再設定するプロセスについて、図８に示すフローチャート及び図９に示す説明図に沿って説明を行う。ユーザーである医師がモード切替部１３ｃを操作して、注目領域検出モードに切り替える（Ｓ１１）。これにより、観察対象に対して、注目領域検出モード用照明光が照明される。この注目領域検出モード用照明光で照明された観察対象を撮像センサ３８で撮像して内視鏡画像を取得する。注目領域検出モードに切り替えた場合、表示制御部５８は、内視鏡画像を順次取得してモニタ１８の表示画面８１にリアルタイム表示する。（Ｓ１２）。
【００６３】
注目領域検出モードにおけるリアルタイム表示中に、取得した内視鏡画像に対して、注目領域検出部７１により観察対象内の注目領域を検出するための注目領域検出処理を行う（Ｓ１３）。注目領域を検出した場合（Ｓ１４でＹ）、注目領域検出部７１による検出結果を内視鏡画像に関連付けて出力する。
【００６４】
そして、図９（Ａ）に示すように、観察対象内に注目領域としての病変部７６が検出された場合、すなわち、内視鏡画像７９に検出結果が関連付けされている場合、表示制御部５８は、内視鏡画像７９に関連付けされた検出結果、特に病変部７６の位置及び大きさの情報などを用いて強調領域７５及び基準領域７７を設定する（Ｓ１５）。
【００６５】
強調領域７５及び基準領域７７の設定後、表示制御部５８は、内視鏡画像７９内の強調領域７５の位置に強調表示としての図形７８を重畳表示する（Ｓ１６）。なお、図９〜図１１、及び図１４においては、図示の都合上、内視鏡画像７９の他の部分と図形７８との色の違いを、網掛けの有無で表現している。一方、観察対象内に病変部７６が検出されていない場合は（Ｓ１４でＮ）、当然強調表示を行わない。
【００６６】
次に、表示制御部５８は、強調表示としての図形７８を表示させるとともに（Ｓ１６）、基準領域７７の外側に病変部７６が変移するか否かを監視する。そして、基準領域７７の外側に、病変部７６の少なくとも一部が変移した場合（Ｓ１７でＹ）、表示制御部５８は、強調領域７５及び基準領域７７を再設定する（Ｓ１８）。図９に示す例では、内視鏡画像７９内における病変部７６の位置が基準領域７７の内側（図９（Ｂ）に示す状態）から基準領域７７の外側（図９（Ｃ）に示す状態）に移動したため、病変部７６の位置及び大きさの情報などを用いて再設定される強調領域７５及び基準領域７７の位置も当然移動する。
【００６７】
表示制御部５８は、再設定された強調領域７５の位置に強調表示としての図形７８を重畳表示する（Ｓ１９）。これにより、図９（Ｄ）に示すように、図形７８は、２点鎖線で示す再設定前の位置から実線で示す再設定後の位置まで移動する。一方、基準領域７７から外側に病変部７６が変移しない場合（Ｓ１７でＮ）、表示制御部５８は、強調領域７５及び基準領域７７を再設定しないため、強調表示としての図形７８は同じ状態を維持する。
【００６８】
以上のように、内視鏡画像７９における病変部７６を図形７８により強調表示しているため、医師は、病変部７６の正確な位置を容易に認識することができる。また、内視鏡画像７９から検出される病変部７６が変移しても、病変部７６が基準領域７７から外側に変移しない場合は、強調表示としての図形７８は同じ状態を維持し、基準領域７７から外側に病変部７６の少なくとも一部が出た場合にだけ、図形７８が移動するので、図形７８の変化する時間が短く、表示画面８１におけるちらつきが少ない。このため、医師は、図形７８の表示に阻害されることなく、病変部７６の観察に集中することができる。
【００６９】
［第２実施形態］
上記第１実施形態では、内視鏡画像７９から検出される病変部７６が大きさを変えずに変移している例を上げているため（図９に示す例）、強調表示としての図形７８は、病変部７６の変移に応じて位置が移動するだけの変化となっているが、これに限らず、病変部７６の変移に応じて図形７８の大きさを変えるようにしてもよい。図１０においては、内視鏡１２のズーム倍率の変更などにより内視鏡画像７９から検出される病変部７６が拡大した場合を例に上げている。
【００７０】
先ず、図１０（Ａ）に示すように、注目領域検出モード下において、観察対象内に注目領域としての病変部７６が検出された場合、上記第１実施形態と同様に、表示制御部５８は、強調領域７５及び基準領域７７を設定し、強調表示としての図形７８を重畳表示する。
【００７１】
そして、内視鏡画像７９内における病変部７６が変移し、基準領域７７の内側（図１０（Ｂ）に示す状態）から基準領域７７の外側（図１０（Ｃ）に示す状態）に病変部７６が拡大する。基準領域７７の外側に、病変部７６の少なくとも一部が変移した場合、表示制御部５８は、強調領域７５及び基準領域７７を再設定する。図１０に示す例では、病変部７６が拡大しているため、病変部７６の位置及び大きさの情報などを用いて再設定される強調領域７５及び基準領域７７の大きさも当然拡大する。
【００７２】
表示制御部５８は、再設定された強調領域７５の位置に強調表示としての図形７８を重畳表示する。これにより、図１０（Ｄ）に示すように、図形７８は、２点鎖線で示す再設定前の強調領域７５の大きさから、実線で示す再設定後の強調領域７５の大きさに拡大する。
【００７３】
以上のように、内視鏡画像７９から検出される病変部７６が拡大しても、病変部７６が基準領域７７から外側に変移しない場合は、強調表示としての図形７８は同じ状態を維持し、基準領域７７から外側に病変部７６の少なくとも一部が出た場合にだけ、図形７８が拡大する。これにより、図形７８の変化する時間が短く、表示画面８１におけるちらつきが少ない。
【００７４】
［第３実施形態］
上記第２実施形態では、内視鏡画像７９から検出される病変部７６が大幅に拡大した場合、病変部７６に応じて拡大した強調表示としての図形７８も拡大するため、変化に応じた画面のちらつきも大きい。そこで、以下で説明する第３実施形態では、表示制御部５８は、第１の閾値α１と、第１の閾値α１よりも大きい第２の閾値α２という２段階の閾値を予め設定し、第１の閾値α１を超えた場合は、上記第２実施形態と同様に、病変部７６に応じて強調表示としての図形７８も拡大し、第２の閾値α２を超えた場合は、アイコンなどの表示面積の小さい強調表示に変更する。
【００７５】
先ず、図１１（Ａ）に示すように、注目領域検出モード下において、観察対象内に注目領域としての病変部７６が検出された場合、上記第１実施形態と同様に、表示制御部５８は、強調領域７５を設定し、強調表示としての図形７８を重畳表示する。
【００７６】
表示制御部５８は、強調領域７５を設定した後、病変部７６の面積の拡大率Ｅを監視する。具体的には、予め設定された第１の閾値α１及び第２の閾値α２と、拡大率Ｅとを比較する。なお、拡大率Ｅは、内視鏡画像７９の取得開始後から病変部７６が最初に検出された際（すなわち強調領域７５が設定された際）の病変部７６の面積に対する現在表示されている病変部７６の面積の比率である。
【００７７】
そして、内視鏡画像７９内において病変部７６が拡大し、拡大率Ｅが第１の閾値α１を超えた場合、表示制御部５８は、強調領域７５を再設定する。拡大率Ｅが第１の閾値α１を超えた場合の再設定では、上記第２実施形態と同様に、強調領域７５の大きさを再設定する。表示制御部５８は、再設定された強調領域７５の位置に強調表示としての図形７８を重畳表示する（以下では、説明の都合上、第１段階の強調表示とする。）。これにより、図１１（Ｂ）に示すように、図形７８は、２点鎖線で示す再設定前の大きさから、実線で示す再設定後の大きさに拡大する。
【００７８】
なお、第１段階の強調表示においては、上記第２実施形態と同様に、強調領域７５及び基準領域７７を設定し、基準領域７７の外側に、病変部７６の少なくとも一部が変移した場合、表示制御部５８が強調領域７５及び基準領域７７を再設定するようにしてもよい。
【００７９】
その後、内視鏡画像７９内において病変部７６がさらに拡大し、拡大率Ｅが第２の閾値α２を超えた場合（図１１（Ｃ）に示す状態）、表示制御部５８は、強調領域７５を再設定せず、強調表示を変更する（以下では、説明の都合上、第２段階の強調表示とする。）。
。本実施形態では、第２段階の強調表示の場合、第１段階の強調表示のように枠形状の図形７８は表示せずに、内視鏡画像７９の観察領域の外側、且つ病変部７６の近傍にアイコン８５を重畳表示する。本実施形態では、強調表示としてのアイコン８５は、正方形の図形であるが、これに限るものではなく、他の図形でもよい。なお、アイコン８５の面積は、強調表示の変更前の図形７８よりも面積が減少している。
【００８０】
以上のように、内視鏡画像７９から検出される病変部７６が大幅に拡大した場合、拡大率Ｅが第１の閾値α１を超えるまでは、図形７８は同じ状態を維持し、拡大率Ｅが第１の閾値α１を超えて、第２の閾値α２を超えるまでの範囲内では、図形７８が拡大する。そして、拡大率Ｅが第２の閾値α２を超えてからは、強調表示を変更して図形７８よりも面積の小さいアイコン８５が表示されるので、表示画面８１の変化が少なく、ちらつきが少ない。また、本実施形態では、正方形枠状の図形７８から正方形のアイコン８５に変化しているので、強調表示であることが認識しやすい。
【００８１】
なお、第２段階の強調表示の場合、図１１に示すようなアイコン８５に限定するものではなく、強調表示の変更前の図形７８よりも面積が減少していればよい。例えば図１２に示すように、第２段階の強調表示の場合、内視鏡画像７９の周囲、かつ表示画面８１に沿って帯状の図形８６を表示してもよい。あるいは、図１３に示すように、内視鏡画像７９の周囲に座標軸Ｘを設定し、この座標軸Ｘ上において、病変部７６に対応する部分８７だけ表示態様を変えてもよい。図１３に示す例では、座標軸Ｘ上で病変部７６に対応する帯状の部分８７だけ幅が広く、且つ網掛け模様を施しているが、これに限らず、座標軸Ｘ上で病変部７６に対応する部分だけ色を変更したり、輝度を変えるなど異なる表示態様であればよい。
【００８２】
［第４実施形態］
上記各実施形態では、内視鏡画像から検出された注目領域の情報などを用いて強調領域及び基準領域を設定し、強調領域の設定を変更するか否かを判断しているが、これに限るものではなく、基準領域を設定せずに、病変部の代表座標を設定し、この代表座標の位置が閾値を超えて移動した場合、強調領域の設定を変更するか否かを判断してもよい。以下で説明する第４実施形態では、表示制御部５８は、病変部７６の代表座標９１を設定し、この代表座標９１の位置が閾値を超えて移動した場合、強調領域７５の位置を再設定する。
【００８３】
先ず、図１４（Ａ）に示すように、注目領域検出モード下において観察対象内に注目領域としての病変部７６が検出された場合、上記第１実施形態と同様に、表示制御部５８は、強調領域７５を設定するとともに、代表座標９１を決定する。表示制御部５８は、代表座標９１として、例えば、病変部７６の重心位置の座標を用いる。本実施形態においては、重心位置として病変部７６の面積中心を算出する。
【００８４】
強調領域７５及び代表座標９１の設定後、表示制御部５８は、内視鏡画像７９内の強調領域７５の位置に強調表示としての図形７８を重畳表示する。なお、図１４においては、代表座標９１の位置に円形状の図形を表示しているが、これに限らず、代表座標９１の位置に図形を表示しなくてもよい。
【００８５】
表示制御部５８は、強調領域７５を設定した後、代表座標９１の移動量を監視する。具体的には、内視鏡画像７９の取得開始後から病変部７６が最初に検出された際（すなわち強調領域７５が設定された際）の代表座標９１の初期位置から現在表示されている病変部７６における代表座標９１までの移動量である。
【００８６】
そして、図１４（Ｂ）及び図１４（Ｃ）に示すように、内視鏡画像７９内において病変部７６が変移し、病変部７６とともに代表座標９１が移動する。符号Ｍは、代表座標９１の移動量を示す。代表座標９１の移動量Ｍが閾値βを超えた場合、表示制御部５８は、強調領域７５を再設定する。図１４に示す例では、病変部７６の代表座標９１が移動しているため、病変部７６の位置及び大きさの情報などを用いて再設定される強調領域７５の位置も当然移動する。
【００８７】
表示制御部５８は、再設定された強調領域７５の位置に強調表示としての図形７８を重畳表示する。図１４（Ｄ）に示すように、図形７８は、２点鎖線で示す再設定前の位置から実線で示す再設定後の位置に移動する。一方、代表座標９１の移動量Ｍが閾値βを超えない場合、表示制御部５８は、強調領域７５を再設定しないため、強調表示としての図形７８は同じ状態を維持する。
【００８８】
以上のように、内視鏡画像７９から検出される病変部７６が変移しても、代表座標９１の移動量Ｍが閾値を超えない場合は、強調表示としての図形７８は同じ状態を維持し、代表座標９１の移動量Ｍが閾値を超えた場合にだけ、図形７８が移動するので、図形７８の変化が少なく、表示画面８１におけるちらつきが少ない。
【００８９】
なお、上記各実施形態においては、第３実施形態における第２段階の強調表示を除き、強調表示としての図形は正方形枠状であるが、これに限らず、矩形（四角形）以外の多角形、円、楕円など、注目領域を囲むことができる枠形状であればよい。
【００９０】
上記各実施形態では、表示制御部５８は、第３実施形態の第２段階の強調表示を除き、強調表示として強調領域の位置に枠形状の図形を重畳表示させているが、これに限るものではなく、強調表示として強調領域の色を変更してもよい。この場合、注目領域としての病変部７６を検出し、強調領域を設定した場合、表示制御部５８は、強調表示として強調領域を本来の色とは異なる色、例えば、内視鏡画像に多く含まれている色を抽出し、強調領域を内視鏡画像の他の部分と異なる色に変更してもよい。なお、ここでいう異なる色とは、例えば、色相が異なる色のことである。
【００９１】
なお、強調領域の強調表示としては、上記のものに限らず、彩度変化処理、コントラスト処理、ネガポジ反転処理、フィルタリング処理など、周囲に対して視覚的に区別することができる画像処理であればよい。あるいは、強調領域の画像処理による強調表示と、上記各実施形態における病変部を囲む図形による強調表示を組み合わせてもよい。
【００９２】
上記各実施形態では、４色のＬＥＤ２０ａ〜２０ｄを用いて観察対象の照明を行っているが、レーザ光源と蛍光体を用いて観察対象の照明を行ってもよい。また、上記各実施形態では、４色のＬＥＤ２０ａ〜２０ｄを用いて観察対象の照明を行っているが、キセノンランプ等の白色光光源と回転フィルタを用いて観察対象の照明を行ってもよい。また、カラーの撮像センサ３８に代えて、モノクロの撮像センサで観察対象の撮像を行っても良い。
【００９３】
なお、上記実施形態では、医用画像として、内視鏡画像を取得する内視鏡システムに対して、本発明の医用画像処理装置を適用しているが、カプセル内視鏡など、さまざまな内視鏡システムに対して、適用可能であることはいうまでもなく、その他の医用画像として、X線画像、CT画像、MR画像、超音波画像、病理画像、ＰＥＴ（Positron Emission Tomography）画像などを取得する各種医用画像装置に対しても、本発明の医用画像処理装置の適用は可能である。
【００９４】
上記実施形態において、画像処理部５６のような各種の処理を実行する処理部（processing unit)のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウエア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit)、ＧＰＵ（Graphical Processing Unit）、ＦＰＧＡ (Field Programmable Gate Array) などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device:ＰＬＤ）、各種の処理を実行するために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。
【００９５】
１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合せ（例えば、複数のＦＰＧＡや、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ、またはＣＰＵとＧＰＵの組み合わせ等）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウエアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip:ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
【００９６】
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた形態の電気回路（circuitry）である。
【符号の説明】
【００９７】
１０  内視鏡システム
１２  内視鏡
１２ａ  挿入部
１２ｂ  操作部
１２ｃ  湾曲部
１２ｄ  先端部
１３ａ  アングルノブ
１３ｂ  静止画像取得部
１３ｃ  モード切替部
１３ｄ  ズーム操作部
１４  光源装置
１６  プロセッサ装置
１８  モニタ
１９  コンソール
２０  光源部
２０ａ  V-LED
２０ｂ  B-LED
２０ｃ  G-LED
２０ｄ  R-LED
２２  光源制御部
２３  波長カットフィルタ
２４  ライトガイド
３０ａ  照明光学系
３０ｂ  撮像光学系
３２  照明レンズ
３４  対物レンズ
３６  拡大光学系
３６ａ  ズームレンズ
３６ｂ  レンズ駆動部
３８  撮像センサ
４０  ＣＤＳ回路
４２  ＡＧＣ回路
４４  Ａ／Ｄ変換回路
５０  画像信号取得部
５２  DSP
５４  ノイズ低減部
５６  画像処理部
５８  表示制御部
６０  通常モード画像処理部
６２  特殊モード画像処理部
６４  注目領域検出モード画像処理部
７０  検出用画像処理部
７１  注目領域検出部
７５  強調領域
７６  病変部
７７  基準領域
７８  図形
７９  内視鏡画像
８１  表示画面
８５  アイコン
８６  図形
８７  部分
９１  代表座標
【図１】
2020066941.tif 000003
【図２】
2020066941.tif 000004
【図３】
2020066941.tif 000005
【図４】
2020066941.tif 000006
【図５】
2020066941.tif 000007
【図６】
2020066941.tif 000008
【図７】
2020066941.tif 000009
【図８】
2020066941.tif 000010
【図９】
2020066941.tif 000011
【図１０】
2020066941.tif 000012
【図１１】
2020066941.tif 000013
【図１２】
2020066941.tif 000014
【図１３】
2020066941.tif 000015
【図１４】
2020066941.tif 000016
【国際調査報告】
2020066941.tif 000017
2020066941.tif 000018
2020066941.tif 000019
2020066941.tif 000020