(57)【要約】【課題】電子ミラー用カメラが撮影した車体周辺域の映像を加工し、車体に写し込まれた反射像と実際の風景とを判別し易くする。【解決手段】車体周辺域を撮影するカメラ２と、カメラ２で撮影した映像６をモニタ４に表示するＥＣＵ３を設ける。ＥＣＵ３では、カメラ２で撮影した車体周辺域の映像６を解析し、映像の変化量が小さい領域を領域Ｓ１とし、それ以外の領域を領域Ｓ２として分割する。領域Ｓ１を着色してモニタ４に出力することで、車体に写し込まれた反射像と実際の風景とを判別し易くする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体周辺域を撮影するカメラと、
前記カメラの映像をモニタに表示する制御部と、を備え、
前記制御部が、前記カメラの映像に基づき、前記カメラの映像を、車体を含む第１領域とそれ以外の第２領域とに分割する映像分割手段と、前記第１領域に所定の加工を施す映像加工手段と、を含むことを特徴とする車両用映像システム。
【請求項２】
前記映像分割手段は、前記カメラ映像のうち、周囲の映像に比べて変化量が小さい領域を前記第１領域として判定する請求項１記載の車両用映像システム。
【請求項３】
前記映像分割手段は、前記第１領域と前記第２領域を比較し、映像がより不鮮明な領域を前記第１領域として判定する請求項１又は２記載の車両用映像システム。
【請求項４】
前記映像分割手段は、前記第１領域と前記第２領域を比較し、映像がより屈曲している領域を前記第１領域として判定する請求項１〜３の何れか記載の車両用映像システム。
【請求項５】
前記映像加工手段は、前記第１領域に着色処理を施す請求項１〜４の何れか記載の車両用映像システム。
【請求項６】
前記映像加工手段は、前記第１領域に所定の車体形状を上書きする請求項１〜４の何れか記載の車両用映像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラで車体周辺を撮影し、運転席のモニタに表示する車両用映像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、バックミラーやサイドミラーに代えて、車体の後側方をカメラで撮影し、撮影した映像を運転席のモニタに表示して、車体周辺の視界を確保する電子ミラーの技術が知られている。例えば、特許文献１には、電子ミラーを採用し、サイドミラーを撤去することで、走行時の空気抵抗を低減した車両の後方認識装置が提案されている。また、特許文献２には、電子ミラーを設け、バックミラーやサイドミラーには映らなかった死角も確認できる車両用映像システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３１２３５９号公報
【特許文献２】特開２０１６−０４８８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１，２の装置やシステムでは、カメラが従来のサイドミラーよりもフェンダーといった車体の低位置に取り付けられるため、より広範囲に車体が映りこみ、運転者が実際の風景と車体に映り込んだ風景とを混同し、自身が運転している車両の位置を誤認するおそれがあった。【０００５】
この解決策として、例えば、映像の撮影範囲から車体を除外し、車体を表示させない方法も考えられる。しかし、運転者は通常、自身が運転している車両を基準とし、周囲の障害物や他車両との位置関係を相対的に把握している。そのため、単純に運転者の車体を映像から消してしまうと、自身の置かれている状況を把握できなくなり、運転ミスを生じさせるという問題もあった。【０００６】
そこで、本発明の目的は、運転者が実際の風景と車体に映り込んだ風景とを容易に判別できる映像を表示させる車両用映像システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の車両用映像システムは、車体周辺域を撮影するカメラと、カメラの映像をモニタに表示する制御部と、を備え、制御部が、カメラの映像に基づいて、カメラの映像を、車体を含む第１領域とそれ以外の第２領域とに分割する映像分割手段と、第１領域に所定の加工を施す映像加工手段と、を含むことを特徴とする。【０００８】
ここで、映像分割手段は、カメラ映像のうち、周囲の映像に比べて変化量が小さい領域を前記第１領域として判定する。【０００９】
また、映像分割手段は、第１領域と第２領域を比較し、例えば、映像がより不鮮明な領域を第１領域として判定する。映像がより屈曲している領域を第１領域として判定しても良い。【００１０】
映像加工手段は、判定された第１領域を着色する。第一領域に所定の車体形状を上書きしても良い。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の車両用表示システムによれば、車体周辺をカメラで撮影し、撮影した映像を、車体を含む第１領域とそれ以外の第２領域とに分割し、さらに第１領域に所定の映像処理を施すため、運転者は実際の風景（第２領域）と車体に映り込んだ風景の反射像（第１領域）とを容易に区別し、運転状況を的確に把握することができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態を示す車両用映像システムの概略図である。
【図２】図１の車両用映像システムを左側方向から見た概略図である。
【図３】図１の車両用映像システムのブロック図である。
【図４】カメラが撮影した映像の模式図である。
【図５】図４の映像に分割処理を施した様子を示す模式図である。
【図６】図５の映像に着色等の映像処理を施した様子を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示す車両用映像システム１は、車体５の周辺域を撮影するカメラ２Ｌ，２Ｒと、撮影された映像６（図４参照）に映像処理を施し、モニタ４Ｌ，４Ｒへ出力する制御部としてのＥＣＵ３と、処理済みのカメラ２Ｒ，２Ｌの映像６（図６参照）をそれぞれ表示するモニタ４Ｌ，４Ｒとを備えている。
【００１４】
図２に示すように、カメラ２は、主に車体側方および後方を撮影できるように車両５のフェンダーに取り付けられている。このとき、カメラ２の撮影領域には、車体５の側面のドアやリアフェンダーも含まれている。
【００１５】
図３に示すように、ＥＣＵ３は、カメラ２Ｌ，２Ｒの映像を解析し、車体を含む第１領域としての領域Ｓ１とそれ以外の領域である第２領域としての領域Ｓ２とに分割する映像分割部３１と、領域Ｓ１に着色等の加工を施す映像加工部３２と、加工済みのカメラ２Ｌ，２Ｒの映像をそれぞれモニタ４Ｌ，４Ｒに出力する映像表示部３３とを備えている。
【００１６】
上記構成の車両用映像システム１においては、カメラ２Ｌ，２Ｒが撮影した映像６は、ＥＣＵ３の映像分割部３１により第１領域Ｓ１と、第２領域Ｓ２に分割され、映像加工部３２により第１領域Ｓ１に加工を施された後、映像表示部３３によりモニタ４Ｌ，４Ｒにそれぞれ出力される。
【００１７】
次に、上記構成の車両用映像システム１の映像処理について、図４〜図６に従って詳細に説明する。図４に示すように、映像６には、車体５と車体周辺域の風景が撮影されており、道路の白線７１および車体に映り込んだその反射像７１’と、後方を走行する他の車両７２および車体に映り込んだその反射像７２’が含まれている。
【００１８】
図５に示すように、映像分割部３１は、受信したカメラ２の映像６を解析し、映像中に車体５が占める領域を抽出し、この領域を第１領域である領域Ｓ１とするとともに、その他の領域を第２領域である領域Ｓ２として分割する。
【００１９】
解析処理は、映像６から静止度合いの高い、つまり、映像の変化量の小さい領域を抽出して行う。カメラ２は車体５に固定されているため、車体５が撮影された領域は映像の変化量が小さくなるはずであり、当該領域を抽出すれば、車体５を含む領域を抽出することが可能となる。抽出の際には、例えば、事前に検知した静止領域の変化量の上限閾値を基準にしても良い。
【００２０】
次に、映像分割部３１は、判定した領域Ｓ１と領域Ｓ２について映像を比較し、判定結果を検証する。具体的には、道路の白線７１の映像（領域Ｓ２）とその反射像７１’の映像（領域Ｓ１）の比較や、実際に後方を走行している他の車両７２の映像（領域Ｓ２）とその反射像７２’の映像（領域Ｓ１）の比較をし、その結果、例えば、より不鮮明であると判断された映像を含む領域を領域Ｓ１として判定する。あるいは、より屈曲していると判断された映像を含む領域を領域Ｓ１として判定しても良い。車体５に映り込んだ風景の反射像は、車体表面の塗装の微細な凹凸や汚れ等により直接像である風景に比べて不鮮明に現れたり、あるいは、車体表面の形状に応じて屈曲して現れたりするはずであるから、映像６中から不鮮明な領域または屈曲している領域を判定することにより、領域Ｓ１を判定することが可能となる。
【００２１】
分割された映像６は、映像加工部３２へ送信され、領域Ｓ１について加工が施される。例えば、図６（ａ）に示すように、領域Ｓ１を所定の色で着色したり、図６（ｂ）に示すように、あらかじめ用意した車体５の写真・ＣＧ画像を領域Ｓ１に上書きしたりすることができる。
【００２２】
以上の構成の車両用映像システムによれば、モニタ４に表示される映像６には、車体映像（領域Ｓ１）に着色等の処理が施されているため、運転者が実際の風景と車体に映り込んだ風景とを容易に判別でき、運転状況を的確に把握できるという優れた効果がある。
【００２３】
本発明の変形例としては、例えば、車体５への映り込み強度や明度を測定し、その度合いに応じて着色の透明度や写真・ＣＧ画像の透過率を調整しても良い。この場合には、運転者の違和感を軽減できるという効果がある。また、夜間の走行時には、後続車両のヘッドランプや街灯が車体５に乱反射する現象（サチレーション）も生じうるので、ＥＣＵ３にて検知し、サチレーションが生じている領域やその周辺領域の明るさを低減しても良い。この場合には、視界の眩しさを軽減させ、運転者はより正確に車両周辺の状況を把握することができる。
【００２４】
別の変形例としては、図６（ｃ）に示すように、領域Ｓ２との境界部のみに着色を施したり、車体の写真・ＣＧ画像を表示するフレームレートを下げたりして処理を行なっても良い。この場合には、映像処理負担を低減できるという効果がある。また、図６（ａ）〜（ｃ）で示した表示は、適宜組み合わせて用いることもできる。
【００２５】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するように、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各部の構成を適宜に変更して実施することも可能である。
（１）カメラ２を、走行時の空気抵抗を受けにくい場所・位置、例えば、ドアノブ５１（図２参照）や、サイドターンシグナルランプ等の車両用灯具内に設置する。
（２）モニタ４Ｌ，４Ｒを、カメラ２Ｌ，２Ｒの映像をそれぞれ確認し易い位置、例えば、ドアミラー付近、ダッシュボードに取り付ける。
（３）モニタ４Ｌ，４Ｒの映像を合体させ、一つのモニタ上に表示させる。
（４）ＥＣＵ３を左右別個に設け、カメラ２Ｌ，２Ｒまたはモニタ４Ｌ，２Ｒにそれぞれ搭載する。
【符号の説明】
【００２６】
１    車両用映像システム
２    カメラ
３    ＥＣＵ
３１  映像分割部
３２  映像加工部
３３  映像表示部
４    モニタ
５    車体
５１  ドアノブ
５２  タイヤ
６    映像
７１  白線
７２  後続車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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