(57)【要約】  監視装置は、車両の進入検知時に、車両の静止画像を撮影する第１撮影装置と、連続画像を撮影する第２撮影装置と、記憶装置と、静止画像に基づいて車両に対して分類処理を行い、分類処理の結果に基づいて前記連続画像の保存の要否を判別して保存が必要な場合に連続画像から所定期間の連続画像を切り出し、静止画像と、切り出した連続画像を関連付けて記憶装置に記憶させる処理部と、を備える。
2020084742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の進入検知時に、前記車両の静止画像を撮影する第１撮影装置と、
連続画像を撮影する第２撮影装置と、
記憶装置と、
前記静止画像に基づいて前記車両に対して分類処理を行い、前記分類処理の結果に基づいて前記連続画像の保存の要否を判別して保存が必要な場合に前記連続画像から所定期間の連続画像を切り出し、前記静止画像と、切り出した前記連続画像を関連付けて前記記憶装置に記憶させる処理部と、
を備える監視装置。
【請求項２】
前記所定期間の連続画像は、前記静止画像が撮影された時刻から前記分類処理完了後の時刻までの連続画像であり、
前記処理部は、前記静止画像と、切り出した前記連続画像を関連付け、関連付けた前記静止画像と前記連続画像のハッシュ値を算出し、算出したハッシュ値のタイムスタンプを取得し、前記静止画像と前記連続画像と前記タイムスタンプを関連付けて前記記憶装置に記憶させる、請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記車両に取り付けられている無線タグから固有情報を取得するタグ情報読み取り装置を備え、
前記処理部は、前記分類処理の結果に基づいて前記静止画像と前記連続画像と前記タイムスタンプに前記固有情報を関連付けて前記記憶装置に記憶させる、請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
前記第２撮影装置が撮影でいる範囲は、前記第１撮影装置が撮影できる範囲より広い、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項５】
第１撮影装置が、車両の進入検知時に、前記車両の静止画像を撮影する第１撮影ステップと、
第２撮影装置が、連続画像を撮影する第２撮影ステップと、
処理部が、前記静止画像に基づいて前記車両に対して分類処理を行う分類ステップと、
前記処理部が、前記分類処理が行われた結果に基づいて前記連続画像の保存の要否を判別して保存が必要な場合に前記連続画像から所定期間の連続画像を切り出す切り出しステップと、
前記処理部が、前記静止画像と、切り出した前記連続画像を関連付けて記憶装置に記憶させる記憶ステップと、
を含む監視装置制御方法。
【請求項６】
記憶装置を備える監視装置のコンピュータに、
車両の進入検知時に、前記車両の静止画像を撮影する第１撮影ステップと、
連続画像を撮影する第２撮影ステップと、
前記静止画像に基づいて前記車両に対して分類処理を行う分類ステップと、
前記分類処理が行われた結果に基づいて前記連続画像の保存の要否を判別して保存が必要な場合に前記連続画像から所定期間の連続画像を切り出す切り出しステップと、
前記静止画像と、切り出した前記連続画像を関連付けて前記記憶装置に記憶させる記憶ステップと、
を実行させるプログラム。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視装置、監視装置制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
道路の通行料金を徴収する料金収受システムが提案または実証実験あるいは実用化されている。例えば、シンガポールでは、フリーフロー（路上にバリアがなく自由に走行できる）の道路上に設置されたガントリ上の装置が、車両に搭載されている車載器とデータ通信を行う。そして、シンガポールでは、車載器に差し込む形で内蔵された料金記録装置内のプリペイド残高から金額を引き去る形で通行料金を徴収する仕組みがＥＲＰ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｒｏａｄ  Ｐｒｉｃｉｎｇ）の名称で稼働している。そして、日本でも以下の仕組みがＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）という名称で稼働している。ＥＴＣでは、個別レーンでバリア付きのレーンを有する料金所で、車両に搭載された車載器とデータ通信を行う。また、ＥＴＣでは、車載器に差し込む形で内蔵されたクレジットカード情報を用いて、当該クレジットカードに対して金額を請求することで通行料金を徴収する。これらの仕組みは信頼性が高いが、高価な車載器を必要とする。このため開発途上国を中心に安価な手法が検討され、例えばＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグを利用する徴収システムが検討されている。【０００３】
このようなシステムでは、課金に際して不払者が現れた場合に証拠として、課金対象の道路や駐車場へ進入したり退出した際の画像の提出を行う場合があり、さらに提出する画像の非改ざん証明が求められている。【０００４】
特許文献１には、車両に搭載されているドライブレコーダーが、静止画や動画を所定時間毎に撮影し、撮影した画像毎にハッシュ値を算出する構成が記載されている。特許文献１に記載の技術は、算出したハッシュ値をハッシュ値サーバに送信し、さらにハッシュ値サーバがハッシュ値をタイムスタンプサーバに送信する。そして、特許文献１に記載の技術は、タイムスタンプサーバが発行したタイムスタンプをハッシュ値サーバが記憶する。また、特許文献１に記載の技術は、ドライブレコーダーが動画から静止画を取得し、動画から算出したハッシュ値と静止画と位置情報と日時刻を１つのファイルにまとめて、このまとめたファイルを保存し、かつこのまとめたファイルに対してハッシュ値をさらに求めてハッシュ値サーバに送信する。特許文献１に記載の技術では、このような構成によって日時刻が証明された静止画等によって画像の信憑性を高めている。【０００５】
しかし、特許文献１に記載の技術では、車両の通行量に応じて演算量も保管するデータ量が増加する。このため、このように車両を監視したり課金するシステムを運用するための設備のコストが増大し運用費が増大する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−０７２７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、車両を監視したり課金するシステムを運用するための設備の運用コストを削減することができる監視装置、監視装置制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る監視装置（２０）は、車両（２）の進入検知時に、前記車両の静止画像を撮影する第１撮影装置（１４）と、連続画像を撮影する第２撮影装置（１６）と、記憶装置（３０）と、前記静止画像に基づいて前記車両に対して分類処理を行い、前記分類処理の結果に基づいて前記連続画像の保存の要否を判別して保存が必要な場合に前記連続画像から所定期間の連続画像を切り出し、前記静止画像と、切り出した前記連続画像を関連付けて前記記憶装置に記憶させる処理部（２０５）と、を備える。
このような構成によれば、分類処理した結果に基づいて連続画像を切り出して記憶装置に記憶させるようにしたので、記憶装置に記憶させるデータ量を削減することができる。これにより、システムを運用するための設備の運用コストを削減することができる。【０００９】
また、本発明の一態様に係る監視装置において、前記所定期間の連続動画は、前記静止画像が撮影された時刻から前記分類処理完了後の時刻までの連続画像であり、前記処理部は、前記静止画像と、切り出した前記連続画像を関連付け、関連付けた前記静止画像と前記連続画像のハッシュ値を算出し、算出したハッシュ値についてタイムスタンプを取得し、前記静止画像と前記連続画像と前記タイムスタンプを関連付けて前記記憶装置に記憶させるようにしてもよい。
このような構成によれば、静止画像と、切り出した連続画像にハッシュ値を含むタイムスタンプを関連付けて記憶させたので、静止画像と、切り出した連続画像の非改ざんを証明することができる。また、静止画像が撮影された時刻から分類処理までの時刻（タイムスタンプを取得する直前の時刻）までの連続画像も保存するため、非改ざんの証明に役立つ。また、このような構成によれば、分類処理した結果に基づいてタイムスタンプの取得を行うようにしたので、タイムスタンプの取得回数を必要最低限とすることができ、タイムスタンプの取得に要する通信量を削減することができる。【００１０】
また、本発明の一態様に係る監視装置（２０）において、前記車両に取り付けられている無線タグから固有情報を取得するタグ情報読み取り装置（１２）を備え、前記処理部（２０５）は、前記分類処理の結果に基づいて前記静止画像と前記連続画像と前記タイムスタンプに前記固有情報を関連付けて前記記憶装置に記憶させるようにしてもよい。
このような構成によれば、静止画像と切り出した連続画像に無線タグの固有情報も関連付けて記憶させるようにしたので、データ提出時の証明に役立てることができる。【００１１】
また、本発明の一態様に係る監視装置（２０）において、前記第２撮影装置が撮影できる範囲は、前記第１撮影装置が撮影できる範囲より広いようにしてもよい。
このような構成によれば、第１撮影装置でナンバープレートが読み取れる程度の画角で撮影し、第２撮影装置で車両の周辺（例えば、近接するレーンや近接する駐車位置等）を含めて撮影することができる。これにより、車両周辺も含めた状況を証拠として保存することができる。【００１２】
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る監視装置制御方法は、第１撮影装置が、車両の進入検知時に、前記車両の静止画像を撮影する第１撮影ステップと、第２撮影装置が、連続画像を撮影する第２撮影ステップと、処理部が、前記静止画像に基づいて前記車両に対して分類処理を行う分類ステップと、前記処理部が、前記分類処理が行われた結果に基づいて前記連続画像の保存の要否を判別して保存が必要な場合に前記連続画像から所定期間の連続画像を切り出す切り出しステップと、前記処理部が、前記静止画像と、切り出した前記連続画像を関連付けて記憶装置に記憶させる記憶ステップと、を含む。【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る記憶装置を備えるプログラムは、監視装置のコンピュータに、車両の進入検知時に、前記車両の静止画像を撮影する第１撮影ステップと、連続画像を撮影する第２撮影ステップと、前記静止画像に基づいて前記車両に対して分類処理を行う分類ステップと、前記分類処理が行われた結果に基づいて前記連続画像の保存の要否を判別して保存が必要な場合に前記連続画像から所定期間の連続画像を切り出す切り出しステップと、前記静止画像と、切り出した前記連続画像を関連付けて前記記憶装置に記憶させる記憶ステップと、を実行させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の監視装置によれば、システムを運用するための設備の運用コストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る料金収受システムの構成例を示す図である。
【図２】本実施形態に係る第３記憶装置が記憶する情報例を示す図である。
【図３】本実施形態に係る第４記憶装置が記憶する情報例を示す図である。
【図４】本実施形態に係る第５記憶装置が記憶する情報例を示す図である。
【図５】本実施形態に係る第９記憶装置が記憶する情報例を示す図である。
【図６】本実施形態に係るゲート付近に配置される構成要素例と通信領域例を示す図である。
【図７】本実施形態に係る撮影時刻ｔ３と連続画像を切り出す時刻ｔ３〜ｔ４の例を示す図である。
【図８】本実施形態に係るＲＦＩＤ受信処理手順のフローチャートである。
【図９】本実施形態に係る第１撮影装置が行う撮影処理手順のフローチャートである。
【図１０】本実施形態に係る路側装置が行う第２画像データの保管処理手順のフローチャートである。
【図１１】本実施形態に係る重み付け処理手順例のフローチャートである。
【図１２】本実施形態に係る非改ざん証明が必要な場合の処理手順のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜料金収受システム１の構成＞
まず、料金収受システム１の構成例を説明する。
図１は、本実施形態に係る料金収受システム１の構成例を示す図である。図１に示すように、料金収受システム１は、無線タグ３と、路側装置２０（監視装置）と、中央装置４０と、記憶装置５０と、第１記憶装置６０と、第２記憶装置７０と、タイムスタンプ装置８０と、ワレット管理装置９０を備える。
【００１７】
路側装置２０は、車両検知装置１１と、ＲＦＩＤ読み取り装置１２（タグ情報読み取り装置）と、第１撮影装置１４と、第２撮影装置１６と、取得部２０１と、取得部２０２と、取得部２０３と、取得部２０４と、処理部２０５と、通信部２０６と、記憶装置３０を備える。
記憶装置３０は、第３記憶装置３０１と、第４記憶装置３０２と、第５記憶装置３０３と、第９記憶装置３０４を備える。
【００１８】
中央装置４０は、通信部４０１と、処理部４０２を備える。
タイムスタンプ装置８０は、通信部８０１と、処理部８０２を備える。
ワレット管理装置９０は、通信部９０１と、処理部９０２と、記憶部９０３を備える。
【００１９】
（料金収受システム１の各部の説明）
次に、料金収受システム１の各構成要素を説明する。
無線タグ３は、車両それぞれに取り付けられている。無線タグには、少なくとも車両の固有情報（以下、ＴＩＤという）が記憶されている。無線タグ３は、路側装置２０が備えるＲＦＩＤ読み取り装置１２と通信を行う。ＴＩＤには、車両の利用者によって入金された後の残高情報が関連付けられている。
【００２０】
第１記憶装置６０は、車輌のナンバープレートの記載情報に、ナンバープレートの入手者である車両の所有者名と、車両の所有者情報と、車種（カークラス）情報とを関連付けて記憶する。なお、車両のナンバープレートは、車両入手時に政府等の公的機関が管理している。また、第１記憶装置６０は、例えば政府等の公的機関が管理している。
【００２１】
第２記憶装置７０は、ＴＩＤに、取得者の情報と、車両情報（対象車両、対象車両のナンバープレート、車種等）と、入金方法（前払い、後払い、クレジット払い等）の情報と、課金用の電子口座と、残高情報を関連付けて記憶する。
【００２２】
（路側装置２０）
路側装置２０は、例えば有料道路の入り口と出口となる位置毎に設置されている。路側装置２０は、第１撮影装置１４の撮影タイミングを制御する。撮影タイミングは、車両検知装置１１が車両を検出したとき、ＴＩＤを取得できたとき、第１撮影装置１４の撮影画面において車両を正面から見た際の大きさが所定の大きさに達したとき等である。路側装置２０は、ＲＦＩＤ読み取り装置１２が取得したＴＩＤを第３記憶装置３０１に記憶させる。路側装置２０は、第１撮影装置１４が撮影した第１画像データ（静止画像）を第４記憶装置３０２に記憶させる。路側装置２０は、第２撮影装置１６が撮影した第２画像データ（連続画像）を第５記憶装置３０３に記憶させる。路側装置２０は、第１画像データからナンバープレートに関するナンバープレート情報を抽出し、抽出した結果に基づいて連続画像の保管の要否を判別する。路側装置２０は、保管する必要があると判別した場合、第２画像データから所定時間のデータを切り出し、切り出した第２画像データと第１画像データと結合する。なお、所定時間のデータは、第１画像データを撮影した撮影時刻ｔ３から所定時刻後の時刻ｔ４までの時間である。路側装置２０は、結合したファイル（以下、結合ファイルという）のハッシュ値を算出し、算出したハッシュ値に基づいてタイムスタンプ装置８０にタイムスタンプトークンの発行依頼を行う。路側装置２０は、結合ファイルとタイムスタンプトークンを関連付けて第９記憶装置３０４に記憶させる。なお、時刻ｔ４は、重み付け処理が終了する時刻でありタイムスタンプトークンを取得する直前の時刻である。タイムスタンプトークンを取得する際、撮影された画像に対して処理に要する時間がかかる。このため、仮に静止画像と、当該静止画像のハッシュ値に対するタイムスタンプトークンを関連付けて記憶させた場合は、タイムスタンプトークンを取得した時刻ｔ４の静止画像では無いとの主張される可能性がある。一方、本実施形態によれば、静止画像を撮影した時刻ｔ３から、タイムスタンプトークンを取得する直前の時刻ｔ４まで連続画像も関連付けて記憶させるようにしたので、非改ざんの証明を行うことができる。路側装置２０は、中央装置４０から発行依頼を受信した際、第９記憶装置３０４が記憶する結合ファイルとタイムスタンプトークンを中央装置４０に送信する。なお、路側装置２０と中央装置４０は、例えばネットワークを介して接続されている。
【００２３】
車両検知装置１１は、路側装置２０が設置されている通信領域（後述）に車両が進入したことを検出し、検出した検出結果を取得部２０１に出力する。なお、車両検知装置１１と取得部２０１は、有線で接続されていてもよく、無線で接続されていてもよい。
【００２４】
ＲＦＩＤ読み取り装置１２は、車両に取り付けられている無線タグ３と通信を行って固有ＩＤ（識別情報）（以下、固有ＩＤをＴＩＤともいう）を取得する。ＲＦＩＤ読み取り装置１２は、取得したＴＩＤを取得部２０２に出力する。なお、ＲＦＩＤ読み取り装置１２は、出力するＴＩＤに、ＴＩＤを取得した時刻情報を付加して送信するようにしてもよい。なお、ＲＦＩＤ読み取り装置１２と取得部２０２とは、有線で接続されていてもよく、無線で接続されていてもよい。
【００２５】
第１撮影装置１４は、処理部２０５が制御する撮影タイミングのときナンバープレートを含む車両の静止画を撮影し、撮影した第１画像データ（静止画データ、静止画像）を取得部２０３に出力する。なお、第１画像データには撮影時刻ｔ３（静止画撮影時刻）情報が付加されている。なお、第１撮影装置１４と取得部２０３は、有線で接続されていてもよく、無線で接続されていてもよい。
【００２６】
第２撮影装置１６は、車両を含む動画を連続して撮影し、撮影した第２画像データ（連続画像）を取得部２０４に出力する。なお、第２撮影装置１６の画角は、第１撮影装置１４の画角より広い。すなわち、第２撮影装置１６が撮影できる範囲は、第１撮影装置１４が撮影できる範囲より広い。例えば、第１撮影装置１４の画角は、ナンバープレートを画像から認識でき、車両の全体を含む。第２撮影装置１６の画角は、車両が走行している周辺を含む。例えば隣接するレーン等を含む。また、第２画像データには動画撮影時刻情報が付加されている。なお、第２撮影装置１６と取得部２０４は、有線で接続されていてもよく、無線で接続されていてもよい。なお、第２撮影装置１６が撮影する画像は動画に限らず、時間的に連続した静止画像であってもよい。
【００２７】
取得部２０１は、車両検知装置１１が出力する検出結果を取得する。なお、取得部２０１は、時刻計測手段（不図示）を有していてもよい。この場合、取得部２０２は、検出結果を取得開始した時刻（取得時刻）を検出結果に付加して処理部２０５に出力するようにしてもよい。
【００２８】
取得部２０２は、ＲＦＩＤ読み取り装置１２が出力するＴＩＤを取得する。なお、取得部２０２は、時刻計測手段（不図示）を有していてもよい。この場合、取得部２０２は、ＴＩＤを取得開始した時刻（取得時刻）をＴＩＤに付加して処理部２０５に出力するようにしてもよい。
【００２９】
取得部２０３は、第１撮影装置１４が出力する第１画像データを取得し、取得した第１画像データを処理部２０５に出力する。
【００３０】
取得部２０４は、第２撮影装置１６が出力する第２画像データを取得し、取得した第２画像データを処理部２０５に出力する。
【００３１】
処理部２０５は、第１撮影装置１４の撮影タイミング（シャッタータイミング）を制御する。なお、撮影タイミングは、例えば無線タグ３とＲＦＩＤ読み取り装置１２が通信を行っている後述する通信領域を車両が走行しているときである。
処理部２０５は、ＴＩＤと自路側装置２０の固有情報（以下、ＧＩＤという）と取得した時刻とレーンの固有情報（以下、レーンＩＤという）を関連付けて第３記憶装置３０１に記憶させる。
【００３２】
処理部２０５は、取得部２０３が出力する第１画像データを取得する。上述したように第１画像データには撮影時刻情報が含まれている。処理部２０５は、周知の画像認識の手法によって、取得した第１画像データからナンバープレート情報を抽出する。周知の画像認識の手法は、例えば特徴量抽出、二値化、パターンマッチング等の手法である。ナンバープレート情報は、ナンバープレートに記載されている数字、文字等を含む情報である。処理部２０５は、第１画像データかに識別情報（以下、ＰＩＤという）を付与する。処理部２０５は、第１画像データとナンバープレート情報とＰＩＤと撮影時刻（ｔ３）情報とレーンＩＤを関連付けて第４記憶装置３０２に記憶させる。
【００３３】
処理部２０５は、取得部２０４が出力する第２画像データを取得する。処理部２０５は、第２画像データを例えば動画ファイル毎、第５記憶装置３０３に記憶させる。
なお、処理部２０５は、第３記憶装置３０１〜第５記憶装置３０３に記憶させた情報を、例えば１時間経過後に新たに取得した情報を上書きする。
【００３４】
処理部２０５は、取得したＴＩＤと抽出したナンバープレート情報を用いて、ワレット管理装置９０と第１記憶装置６０を参照して、請求処理における画像の重要性に対して重み付けを行う。なお、画像の重要性に対する重み付けとは、例えばナンバープレートが変形していてナンバープレート情報を取得できない等、課金処理に問題が発生する可能性に対する重み付けである。なお、重み付け処理（分類処理）の具体的な内容については後述する。処理部２０５は、重み付け処理の結果に応じて連続画像を保管する必要がある場合、第２画像データから所定時間（時刻ｔ３〜ｔ４）の連続画像を切り出し、時刻ｔ３〜ｔ４の連続画像と、撮影時刻ｔ３の静止画データを結合して結合ファイルを生成する。ここで、上述したように、時刻ｔ４は重み付け処理が完了した時刻であって、当該重み付け処理の結果に基づきタイムスタンプトークンを取得しようとする直前の時刻である。また、所定期間（時刻ｔ３〜ｔ４）は、第１画像データである静止画像が撮影された時刻ｔ３から分類処理完了後の時刻ｔ４までである。なお、結合ファイルは、時刻ｔ３〜ｔ４の連続画像と、撮影時刻ｔ３の静止画データが関連付けられていればよい。また、処理部２０５は、ハッシュアルゴリズムまたはハッシュ関数を用いて結合ファイルのハッシュ値を算出し、算出したハッシュ値に対してタイムスタンプトークンの発行をタイムスタンプ装置８０に要請する。処理部２０５は、タイムスタンプ装置８０が発行したタイムスタンプトークンを受信し、受信したタイムスタンプトークンに結合ファイルを関連付けて第９記憶装置３０４に記憶させる。なお、タイムスタンプトークンとは、ハッシュ値を算出した時刻を証明する情報であり、ハッシュ値と時刻を合わせた情報である。なお、処理部２０５は、結合ファイルとタイムスタンプトークンに、ＴＩＤ、ＧＩＤ、レーンＩＤ、撮影時刻ｔ３、動画を切り出した時刻ｔ３〜ｔ４、ナンバープレート情報を関連付けて第９記憶装置３０４に記憶させるようにしてもよい。処理部２０５は、中央装置４０から証明依頼を受信した場合、第９記憶装置３０４に記憶させた情報を提供する。有料道路の出口に自路側装置２０が設置されている場合、処理部２０５は、取得したＴＩＤと位置情報を中央装置４０に送信する。
【００３５】
通信部２０６は、処理部２０５が出力する情報（結合ファイルとタイムスタンプトークン）を中央装置４０に送信する。通信部２０６は、中央装置４０が送信する証明依頼を受信したとき、受信した証明依頼を処理部２０５に出力する。
【００３６】
（記憶装置３０が記憶する情報）
第３記憶装置３０１は、図２に示すように、ＴＩＤとＧＩＤと取得時刻とレーンＩＤを関連付けて記憶する。図２は、本実施形態に係る第３記憶装置３０１が記憶する情報例を示す図である。なお、例えば車両に無線タグ３が取り付けられていない場合はＴＩＤを取得できないため、第３記憶装置３０１は、無線タグ３が取り付けられていない車両に対するこれらの情報を記憶しない。
【００３７】
第４記憶装置３０２は、図３に示すように、静止画データとＰＩＤとナンバープレート情報と撮影時刻ｔ３とレーンＩＤを関連付けて記憶する。なお、例えばナンバープレートが破損している場合や故意に変形されているような場合は、ナンバープレート情報にはナンバープレートに関する情報を取得できなかったことを示す情報が含まれている。図３は、本実施形態に係る第４記憶装置３０２が記憶する情報例を示す図である。
【００３８】
第５記憶装置３０３は、図４に示すように、第２画像データを、例えば画像フォーマットに応じたファイル単位で記憶する。図４は、本実施形態に係る第５記憶装置３０３が記憶する情報例を示す図である。
【００３９】
第９記憶装置３０４は、図５に示すように、結合ファイルにタイムスタンプトークンを関連付けて記憶する。図５は、本実施形態に係る第９記憶装置３０４が記憶する情報例を示す図である。
【００４０】
なお、記憶装置３０は、さらに利用料金の不払いを常習的に行っているＴＩＤと、ナンバープレート情報を記憶する。なお、中央装置４０が、利用料金の不払いを常習的に行っているＴＩＤと、ナンバープレート情報を例えばワレット管理装置９０から取得し、取得した情報を路側装置２０に送信する。そして、路側装置２０は、中央装置４０から受信した利用料金の不払いを常習的に行っているＴＩＤと、ナンバープレート情報を記憶装置３０に記憶させる。また、同様の仕組みを、警察など公的機関等からの提供依頼があった場合にも適用する。
【００４１】
なお、図２〜図５に示した例は一例であり、例えば記憶装置３０は１つの記憶装置を複数の領域に分けて、第３記憶装置３０１〜第５記憶装置３０３が記憶する情報を記憶するようにしてもよい。この場合であっても、非改ざん性の証明のため、第９記憶装置３０４が他の記憶装置（第３記憶装置３０１〜第５記憶装置３０３）と独立していることが好ましい。また、記憶装置３０は、他の情報も関連付けて記憶するようにしてもよい。他の情報とは、例えばＴＩＤ、ＧＩＤ、路側装置２０が設置されている位置情報等である。
【００４２】
また、第９記憶装置３０４は、路側装置２０それぞれが備えるのでは無く、例えば中央装置４０に接続されていてもよい。この場合、路側装置２０が結合ファイルとタイムスタンプトークンを中央装置４０に送信し、中央装置４０の処理部４０２が第９記憶装置３０４に記憶させるようにしてもよい。
【００４３】
（中央装置４０の機能）
図１に戻って中央装置４０について説明する。
中央装置４０は、路側装置２０が送信する情報（ＴＩＤと位置情報）を収集する。中央装置４０は、収集した情報を記憶装置５０に記憶させる。中央装置４０は、記憶装置５０が記憶する情報に基づいて車両に対して課金等を行う。中央装置４０は、課金処理の際、車両が有料道路を走行した際の利用料金を算出し、算出した利用料金情報をワレット管理装置９０に通信部４０１を介して送信する。中央装置４０は、例えば、有料道路の入り口に設置されている路側装置２０から受信した位置情報と、有料道路の出口に設置されている路側装置２０から受信した位置情報に基づいて走行距離を算出し、算出した走行距離に基づいて利用料金を決定する。
【００４４】
通信部４０１は、路側装置２０が送信した情報を受信し、受信した情報を処理部４０２に出力する。通信部４０１は、処理部４０２が出力する情報をワレット管理装置９０に送信する。
【００４５】
記憶装置５０は、路側装置２０から受信したＴＩＤと設置されている位置情報（緯度経度）を記憶する。また、記憶装置５０は、走行距離と利用料金を関連付けて記憶している。
【００４６】
（ゲート付近に設置される構成要素の概要）
次に、ゲート付近に設置される構成要素の概要を説明する。
図６は、本実施形態に係るゲート付近に配置される構成要素例と通信領域例を示す図である。図６において、車両２の進行方向をｘ方向とし、ｘ方向に垂直な水平面の方向をｙ方向とする。
【００４７】
図６に示すように、車両２には無線タグ３とナンバープレート４が取り付けられている。
図６の例は、３つのレーンを有する道路の例である。第ｎ（ｎは１〜３の整数）レーンには、支持材５を介して車両検知装置１１−ｎが設けられている。なお、車両検知装置１１−１〜１１−３のうち１つを特定しない場合は車両検知装置１１という。また、第ｎレーンには、支持材６を介してＲＦＩＤ読み取り装置１２−ｎと第１撮影装置１４−ｎと第２撮影装置１６−ｎが設けられている。なお、また、ＲＦＩＤ読み取り装置１２−１〜１２−３のうち１つを特定しない場合はＲＦＩＤ読み取り装置１２という。第１撮影装置１４−１〜１４−３のうち１つを特定しない場合は第１撮影装置１４という。第２撮影装置１６−１〜１６−３のうち１つを特定しない場合は第２撮影装置１６という。
【００４８】
また、図６に示すように、同じレーンに車両検知装置１１とＲＦＩＤ読み取り装置１２と第１撮影装置１４と第２撮影装置１６が設置されている。なお、レーンごとの識別が可能であれば、ひとつの第１撮影装置１４で複数レーンを撮影するように配置してもよい。さらに、第２撮影装置１６は、上述したように第１撮影装置１４より画角が広いため、複数のレーンに対してひとつ設置されていてもよい。
【００４９】
領域１０１−ｎは無線タグ３とＲＦＩＤ読み取り装置１２とのｘｙ平面における通信領域である。なお、領域１０１−ｎのうち１つを特定しない場合は領域１０１という。位置１１１は通信を開始する位置である。位置１１３は通信を終了する位置である。第１撮影装置１４は位置１１１において静止画像を撮影する。
【００５０】
位置１１１〜位置１１３の区間、無線タグ３とＲＦＩＤ読み取り装置１２とが通信を行う。第１撮影装置１４は、ナンバープレート４を含む車両２を位置１１２で撮影する。第１撮影装置１４が撮影した時刻を撮影時刻ｔ３とする。第２撮影装置１６は時間的に連続して撮影を行う。
【００５１】
（撮影時刻ｔ３、連続画像を切り出す時刻ｔ３〜ｔ４の例）
次に、撮影時刻ｔ３と、連続画像を切り出す時刻ｔ３〜ｔ４の例を説明する。
図７は、本実施形態に係る撮影時刻ｔ３と連続画像を切り出す時刻ｔ３〜ｔ４の例を示す図である。図７において、横軸は時刻であり、符号ｇ１は第１画像データであり、符号ｇ２は第２画像データである。また、符号ｇ２１は第１の動画ファイルであり、符号ｇ２２は第２の動画ファイルであり、符号ｇ２３は第３の動画ファイルである。また、符号ｇ２２１は、第２画像データｇ２から切り出される連続画像である。
【００５２】
図７に示すように、第２画像データｇ２は連続していて複数のファイルから構成されている。また、第１画像データｇ１それぞれは、撮影時刻ｔ３ｍ（ｍは１以上の整数）のとき撮影される。撮影時刻ｔ３ｍは、車両が通信領域に進入したときである。図７に示す例では、７台の車両が通信領域に順次進入した例である。
【００５３】
また、時刻ｔ３ｍは静止画像が撮影された時刻であり、時刻ｔ４ｍは、タイムスタンプトークンが取得される直前の時刻である。また、連続画像ｇ２２１を切り出す時刻ｔ３ｍ〜ｔ４ｍは、処理部２０５が、時刻ｔ３ｍに取得された静止画像に基づいて連続画像の保管要否を判別している時間（即ち、重み付け処理に要する時間）である。
【００５４】
例えば、処理部２０５は、時刻ｔ３１のとき第１画像データｇ１の撮影を第１撮影装置１４に指示する。そして、処理部２０５は、撮影後直ちに連続画像の保管要否の判別処理を開始する。図７の例において、処理部２０５は、時刻ｔ３１〜ｔ４１の期間の連続画像の保管が不要であると判別し、第２画像データｇ２から時刻ｔ３１〜ｔ４１の期間の連続画像の切り出しを行わず、第９記憶装置３０４への保存も行わない。
【００５５】
また、処理部２０５は、時刻ｔ３４のとき第１画像データｇ１の撮影を第１撮影装置１４に指示する。そして、処理部２０５は、撮影後直ちに連続画像の保管要否の判別処理を開始する。図７の例において、処理部２０５は、時刻ｔ３４〜ｔ４４の期間の連続画像の保管が必要であると判別し、第２画像データｇ２から時刻ｔ３４〜ｔ４４の期間の連続画像ｇ２２１の切り出しを行い、第９記憶装置３０４への保存を行う。なお、第９記憶装置３０４に保存されるファイルは、上述したように時刻ｔ３４のとき撮影された静止画データと、ｔ３４〜ｔ４４の期間の連続画像が結合された結合ファイルである。
【００５６】
（路側装置２０の処理例）
次に路側装置２０が行う処理について説明する。まず、ＲＦＩＤ読み取り処理について説明する。
図８は、本実施形態に係るＲＦＩＤ受信処理手順のフローチャートである。
【００５７】
（ステップＳ１１）処理部２０５は、取得部２０２を介して、ＲＦＩＤ読み取り装置１２が取得したＴＩＤを取得する。
【００５８】
（ステップＳ１２）処理部２０５は、取得したＴＩＤに基づいて、ＲＦＩＤ情報を取得した無線タグが料金収受システム１によって発行されたものであるか認証確認を行う。
【００５９】
（ステップＳ１３）処理部２０５は、認証ＯＫの場合、すなわち取得したＴＩＤの無線タグが料金収受システム１によって発行されたものであると認証された場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、ステップＳ１５の処理に進める。処理部２０５は、認証ＮＧの場合、すなわちＲＦＩＤ情報を取得した無線タグが料金収受システム１によって発行されたものではない認証された場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、ステップＳ１４の処理に進める。
【００６０】
（ステップＳ１４）処理部２０５は、取得したＴＩＤを破棄する。ステップＳ１４を終了後、処理部２０５は、処理を終了する。
【００６１】
（ステップＳ１５）処理部２０５は、ＴＩＤとＧＩＤとレーンＩＤと取得時刻を関連付けて第３記憶装置３０１に記憶させる。
【００６２】
次に、撮影処理について説明する。
図９は、本実施形態に係る第１撮影装置１４が行う撮影処理手順のフローチャートである。
【００６３】
（ステップＳ２１）処理部２０５は、例えば車両検知装置１１が車両を検出したタイミングに基づいて撮影タイミングであるか否かを判別する。または、処理部２０５は、例えばＲＦＩＤ読み取り装置１２がＴＩＤを取得したタイミングに基づいて撮影タイミングであるか否かを判別する。あるいは、処理部２０５は、例えば第１撮影装置１４における車両の画像が占める面積が所定値以上になったか否かに基づいて撮影タイミングであるか否かを判別するようにしてもよい。処理部２０５は、撮影タイミングであると判別した場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、ステップＳ２２の処理に進める。処理部２０５は、撮影タイミングではないと判別した場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、ステップＳ２１の処理を繰り返す。
【００６４】
（ステップＳ２２）処理部２０５は、第１撮影装置１４を制御して撮影を行う。
【００６５】
（ステップＳ２３）処理部２０５は、第１撮影装置１４が撮影した第１画像データに車両画像が含まれているか認識処理を行う。
【００６６】
（ステップＳ２４）処理部２０５は、第１画像データに車両画像が含まれている（車両画像有り）と認識した場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、ステップＳ２６の処理に進める。処理部２０５は、第１画像データに車両画像が含まれていない（車両画像無し）と認識した場合（ステップＳ２４；ＮＯ）、ステップＳ２５の処理に進める。
【００６７】
（ステップＳ２５）処理部２０５は、取得した第１画像データを破棄する。ステップＳ２５を終了後、処理部２０５は、処理を終了する。
【００６８】
（ステップＳ２６）処理部２０５は、第１撮影装置１４が撮影した第１画像データからナンバープレートの認識処理を行う。なお、認識できた場合の認識結果であるナンバープレート情報にはナンバープレートに関する情報が含まれている。認識できなかった場合の認識結果であるナンバープレート情報には認識できなかったことを示す情報が含まれている。処理後、処理部２０５はステップＳ２７の処理に進める。
【００６９】
（ステップＳ２７）処理部２０５は、第１画像データとナンバープレート情報と撮影時刻ｔ３とレーンＩＤを関連付けて第４記憶装置３０２に記憶させる。
【００７０】
次に、路側装置２０が行う第２画像データの保管処理について説明する。
図１０は、本実施形態に係る路側装置２０が行う第２画像データの保管処理手順のフローチャートである。
【００７１】
（ステップＳ１０１）処理部２０５は、撮影時刻ｔ３ｍに撮影された第１画像データに対して、第３記憶装置３０１が記憶するＴＩＤと、第４記憶装置３０２が記憶するナンバープレート情報に基づいて重み付け処理（分類処理）を行う。なお、重み付け処理については図１１を用いて後述する。
【００７２】
（ステップＳ１０２）処理部２０５は、ステップＳ１０１の重み付け処理の結果に基づいて連続画像の保管が必要であるか否かを判別する。処理部２０５は、連続画像の保管が必要であると判別した場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、ステップＳ１０３の処理に進める。処理部２０５は、連続画像の保管が必要ではないと判別した場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）、ステップＳ１１０の処理に進める。
【００７３】
（ステップＳ１０３）処理部２０５は、第４記憶装置３０２が記憶する第１画像データから、撮影時刻ｔ３の静止画データを取り出す。
【００７４】
（ステップＳ１０４）処理部２０５は、第５記憶装置３０３が記憶する第２画像データから時刻ｔ３〜ｔ４の連続画像を切り出す。
【００７５】
（ステップＳ１０５）処理部２０５は、撮影時刻ｔ３の静止画データと、時刻ｔ３〜ｔ４の連続画像を結合して結合ファイルを生成する。
【００７６】
（ステップＳ１０６）処理部２０５は、結合ファイルに対して周知の手法を用いてハッシュ値を算出する。
【００７７】
（ステップＳ１０７）処理部２０５は、算出したハッシュ値を用いてタイムスタンプトークンの発行依頼をタイムスタンプ装置８０に依頼する。
【００７８】
（ステップＳ１０８）処理部２０５は、タイムスタンプ装置８０が発行したタイムスタンプトークンを受信する。
【００７９】
（ステップＳ１０９）処理部２０５は、結合ファイルとタイムスタンプトークンを関連付けて第９記憶装置３０４に記憶させて保管する。なお、保管されるファイルには、ＴＩＤやＧＩＤやレーンＩＤや路側装置２０の位置情報等が関連付けられていてもよい。処理後、処理部２０５は処理を終了する。
【００８０】
（ステップＳ１１０）処理部２０５は、静止画データと、第１画像データが撮影された時刻ｔ３に基づく時刻ｔ３〜ｔ４の連続画像を第９記憶装置３０４に保管しない。処理後、処理部２０５は処理を終了する。
【００８１】
（重み付け処理の説明）
次に、重み付け処理について説明する。
有料道路には、以下の３種類の車両が共存して走行している可能性がある。
・１類の車両；登録されたナンバープレートと登録された無線通信タグを備えた車両
・２類の車両；登録されたナンバープレートは備えるが、登録された無線通信タグは備えていない車両
・３類の車両；登録されたナンバープレートがない、ナンバープレートが破損、あるいは故意に変形、隠ぺいされ正しく視認されない、かつ登録された無線タグも備えていない車両
【００８２】
本実施形態では、このような３種類の車両に加え、１類〜３類の車両にかかわらず利用料金の不払いを常習的に繰り返している車両それぞれに対して重み付けを行う。
図１１は、本実施形態に係る重み付け処理手順例のフローチャートである。
【００８３】
（ステップＳ２０１）処理部２０５は、取得できたＴＩＤと撮影された第１画像（含むナンバープレート情報）を用いて記憶装置３０が記憶する情報を参照して、不払いの常習者であるか否かを判別する。処理部２０５は、不払いの常習者であると判別した場合（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、ステップＳ２０２の処理に進める。処理部２０５は、不払いの常習者ではないと判別した場合（ステップＳ２０１；ＮＯ）、ステップＳ２０３の処理に進める。
【００８４】
（ステップＳ２０２）処理部２０５は、重み付けを「重大」に決定する。処理後、処理部２０５は、重み付け処理を終了する。
【００８５】
（ステップＳ２０３）処理部２０５は、有効なＴＩＤであるか？、正規のナンバープレートであるか？、ナンバープレートが無い又は破損しているか？を判別する。なお、処理部２０５は、認識したナンバープレート情報を用いて、第１記憶装置６０を参照して、正規のナンバープレートであるか否かを判別する。処理部２０５は、有効なＴＩＤであると判別した場合（ステップＳ２０３；有効なＴＩＤ）、ステップＳ２０４の処理に進める。処理部２０５は、正規のナンバープレートであると判別した場合（ステップＳ２０３；正規のナンバープレート）、ステップＳ２０５の処理に進める。処理部２０５は、ナンバープレートが無い又は破損していると判別した場合（ステップＳ２０３；ナンバープレートが無い又は破損）、ステップＳ２０６の処理に進める。
【００８６】
（ステップＳ２０４）処理部２０５は、重み付けを「極小」に決定する。処理後、処理部２０５は、重み付け処理を終了する。
【００８７】
（ステップＳ２０５）処理部２０５は、重み付けを「普通」に決定する。処理後、処理部２０５は、重み付け処理を終了する。
【００８８】
（ステップＳ２０６）処理部２０５は、重み付けを「大」に決定する。処理後、処理部２０５は、重み付け処理を終了する。
【００８９】
処理部２０５は、運用環境と重み付けされた結果に基づいて、連続画像の保管を行うか否かをステップ１０２（図１０）の処理において判別する。例えば、処理部２０５は、重み付けが「重大」と「大」の場合に連続画像を第９記憶装置３０４に記憶させると判別するようにしてもよい。
【００９０】
なお、図１１に示した分類例と重み付けは一例であり、これに限らない。運用環境に応じて運用者が重み付けや分類を変更するようにしてもよい。なお、第９記憶装置３０４が保管する情報は、警察など公的機関等からの提供依頼があった場合にも提供する。
【００９１】
（証明処理）
次に、課金等の際にデータの提出、非改ざん証明が必要な場合の処理例を説明する。
図１２は、本実施形態に係る非改ざん証明が必要な場合の処理手順のフローチャートである。なお、以下の処置は、例えば中央装置４０が路側装置２０に依頼して行う。
【００９２】
（ステップＳ３０１）中央装置４０の処理部４０２は、必要な証拠データの特定を行う。
（ステップＳ３０２）処理部４０２は、必要な証拠データの提供依頼を路側装置２０に行う。
【００９３】
（ステップＳ３０３）処理部４０２は、路側装置２０が送信した証拠データ（結合ファイルとタイムスタンプトークン）を取得する。
（ステップＳ３０４）処理部４０２は、取得した結合ファイルのハッシュ値を算出する。
【００９４】
（ステップＳ３０５）処理部４０２は、算出したハッシュ値と、タイムスタンプトークンに含まれるハッシュ値と比較し、一致していることデータの非改ざんを証明する。
【００９５】
なお、上述した実施例では、車両が有料道路に進入した際にＴＩＤの取得と静止画像の撮影と動画の撮影を行う例を説明したが、これに限らない。路側装置２０は、車両が有料道路を退出した際にＴＩＤの取得と静止画像の撮影と動画の撮影を行うようにしてもよい。また、路側装置２０は、駐車場に設置されていてもよく、駐車場への車両の進入や退出の際にＴＩＤの取得と静止画像の撮影と動画の撮影を行うようにしてもよい。
【００９６】
上述したように本実施形態では、静止画像を撮影した際、撮影した画像に含まれる車両に対して重み付けを行った結果に基づいて時刻ｔ３〜ｔ４の連続画像を保管するか否かを判別するようにした。本実施形態では、時刻ｔ３〜ｔ４の期間を静止画像が撮影された時刻ｔ３から重み付け処理を行った時刻ｔ４までとした。そして、本実施形態では、保管すると判別した後に静止画データと連続画像を結合した結合ファイルに対してハッシュ値を算出して、ハッシュ値に基づいてタイムスタンプトークンの発行を依頼するようにした。
これにより、本実施形態によれば、路側装置２０の演算量を削減できる。また、本実施形態によれば、路側装置２０とタイムスタンプ装置８０との通信量を削減することができる。
【００９７】
また、本実施形態では、静止画像が撮影された時刻ｔ３から、タイムスタンプトークンを取得する直前の時刻ｔ４まで第２画像データから連続画像を切り出し、切り出した連続画像と静止画像とタイムスタンプトークンを関連付けて記憶させるようにした。
これにより、本実施形態によれば、静止画像が撮影された時刻ｔ３からタイムスタンプトークンが取得される直前までの時刻ｔ４を連続画像で証明することができる。このように、本実施形態によれば、保存されたデータを用いてデータの非改ざんを証明できる。
【００９８】
さらに、本実施形態では、撮影した全てのデータを第９記憶装置３０４に記憶させるのではなく、重み付けした結果に基づいて選別して保管するようにした。これにより、本実施形態によれば、保管するデータ量を従来技術と比較して削減することができる。
【００９９】
なお、上述した例では、重み付けした結果に基づいて、第９記憶装置３０４に記憶させるデータを選別する例を説明したが、これに限らない。処理部２０５は、重み付けした結果、保管すると判別したデータに対してハッシュ値の算出とタイムスタンプトークンの取得を行って、結合ファイルとタイムスタンプトークンを関連付けて第９記憶装置３０４に記憶させる。処理部２０５は、これに加えて保管しないと判別したデータについて、結合ファイル（静止画データと連続画像）と撮影時刻ｔ３とＰＩＤとＧＩＤとレーンＩＤと未保管を示すフラグを関連付けて第９記憶装置３０４に記憶させるようにしてもよい。そして、処理部２０５は、未保管を示すフラグが関連付けられているデータを、所定の時間が経過した後に削除するようにしてもよい。ここで、所定の時間とは、課金請求が不払いの場合に証拠データを提出するまでに必要な時間である。
【０１００】
なお、上述の各実施形態においては、上述した路側装置２０の各種処理の過程の全てまたは一部は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【０１０１】
上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。更に、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【０１０２】
以上のとおり、本発明に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０３】
１…料金収受システム
２…車両
３…無線タグ
４…ナンバープレート
１１，１１−１，１１−２，１１−３，１１−ｎ…車両検知装置
１２，１２−１，１２−２，１２−３，１２−ｎ…ＲＦＩＤ読み取り装置
１４，１４−１，１４−２，１４−２，１４−３，１４−ｎ…第１撮影装置
１６，１６−１，１６−２，１６−２，１６−３，１６−ｎ…第２撮影装置
２０…路側装置
３０…記憶装置
４０…中央装置
５０…記憶装置
６０…第１記憶装置
７０…第２記憶装置
８０…タイムスタンプ装置
９０…ワレット管理装置
２０１，２０２，２０３，２０４…取得部
２０５…処理部
２０６…通信部
３０１…第３記憶装置
３０２…第４記憶装置
４０１…通信部
４０２…処理部
５０１…第６記憶装置
５０２…第７記憶装置
５０３…第８記憶装置
８０１…通信部
８０２…処理部
９０１…通信部
９０２…処理部
９０３…記憶部
ｔ３…撮影時刻
ｔ４…重み付け処理が終了する時刻でありタイムスタンプトークンを取得する直前の時刻
【図１】
2020084742.tif 000003
【図２】
2020084742.tif 000004
【図３】
2020084742.tif 000005
【図４】
2020084742.tif 000006
【図５】
2020084742.tif 000007
【図６】
2020084742.tif 000008
【図７】
2020084742.tif 000009
【図８】
2020084742.tif 000010
【図９】
2020084742.tif 000011
【図１０】
2020084742.tif 000012
【図１１】
2020084742.tif 000013
【図１２】
2020084742.tif 000014
【国際調査報告】
2020084742.tif 000015
2020084742.tif 000016
2020084742.tif 000017
2020084742.tif 000018