(57)【要約】  本技術は、音声ＵＩ機能以外の機能を安心して利用することができるようにする信号処理システム、信号処理装置および方法、並びにプログラムに関する。信号処理システムは、信号処理装置および音声エージェント装置からなる。信号処理装置は、制御装置および出力装置からなる。出力装置は、音声エージェント装置の筐体の表面に設けられるマイクロホン穴付近にそれぞれ装着される。出力装置は、制御装置から供給された制御信号に基づいて妨害音を出力する。本開示は、例えば、音声UI機能に対して妨害音を発生させる信号処理システムに適用することができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に設けられたマイクロホンと、
前記筐体の表面に形成されたマイクロホン穴と
を備える情報処理装置と、
前記マイクロホン穴の付近に装着されて、前記マイクロホンの入力に対する妨害音を出力する妨害音出力部
を備える信号処理装置と
からなる信号処理システム。
【請求項２】
筐体内に設けられたマイクロホンを備える情報処理装置の前記筐体の表面に形成されたマイクロホン穴の付近に装着されて、前記マイクロホンの入力に対する妨害音を出力する妨害音出力部
を備える信号処理装置。
【請求項３】
前記妨害音の出力を制御する制御部を
さらに備え、
前記妨害音出力部および前記制御部は異なる筐体にそれぞれ設けられる
請求項２に記載の信号処理装置。
【請求項４】
前記マイクロホン穴を覆うように、前記妨害音出力部を前記情報処理装置の前記筐体の表面に接着させる接着部を
さらに備える請求項２に記載の信号処理装置。
【請求項５】
前記妨害音出力部は、前記妨害音として、生成された音声信号に対応する音声を出力する
請求項４に記載の信号処理装置。
【請求項６】
前記音声は、ホワイトノイズである
請求項５に記載の信号処理装置。
【請求項７】
前記妨害音出力部は、スピーカを含んで構成される
請求項５に記載の信号処理装置。
【請求項８】
前記妨害音出力部は、前記妨害音として、風により生じる音を出力する
請求項４に記載の信号処理装置。
【請求項９】
前記接着部は、前記風の排気口を少なくとも１つ有する
請求項８に記載の信号処理装置。
【請求項１０】
前記妨害音出力部は、プロペラを含んで構成される
請求項８に記載の信号処理装置。
【請求項１１】
前記妨害音出力部は、前記妨害音として、摩擦音を出力する
請求項４に記載の信号処理装置。
【請求項１２】
前記妨害音出力部は、モータの駆動で回転することで、前記筐体の表面との摩擦により前記摩擦音を出力する
請求項１１に記載の信号処理装置。
【請求項１３】
信号処理装置が、
筐体内に設けられたマイクロホンを備える情報処理装置の前記筐体の表面に形成されたマイクロホン穴の付近に装着される出力部から、前記マイクロホンの入力に対する妨害音を出力する
信号処理方法。
【請求項１４】
筐体内に設けられたマイクロホンを備える情報処理装置の前記筐体の表面に形成されたマイクロホン穴の付近に装着されて、前記マイクロホンの入力に対する妨害音を出力するノイズ出力部
として、コンピュータを機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、信号処理システム、信号処理装置および方法、並びにプログラムに関し、特に、音声ＵＩ機能以外の機能を安心して利用することができるようにした信号処理システム、信号処理装置および方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯電話機の使用時に、周囲の人に声を聞かれないようにするために、マスキング音声を出力する技術が提案されていた（特許文献１参照）。【０００３】
また、録音された音声を再生するとき、妨害音を出すようにした技術も提案されていた（特許文献２参照）。【０００４】
最近、音声エージェントやウェアラブルデバイスに搭載されている音声ＵＩ(User Interface)機能では、ハンズフリーを実現するために、マイクロホンに電源が常に供給され、マイクロホンが音声信号を観測し続けていることが少なくない。【０００５】
音声ＵＩ機能では、音声認識を開始するためのキーワードが設けられている。キーワードを検出するために、マイクロホンは、音声信号を常に観測し続けている。たとえ、音声信号が記録、収集されていなくても、マイクロホンが常に観測し続けている状態を不快に思うユーザは、一定数存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１７４２５５号公報
【特許文献２】特開２０１３−２５７３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
仮にマイクロホンを無効にできるようしても、一般のユーザが、マイクロホンが本当に無効になっているかどうかを確認することは困難である。【０００８】
また、カメラなどの画像情報とは異なり、画像情報の入力は遮断できるが、マイクロホンの入力は、マイクロホンを覆ったとしても完全に遮音することが難しい。【０００９】
将来的には電子レンジや冷蔵庫などの家電にも音声ＵＩ機能が標準で搭載される可能性があり、機器の電源はつけたまま、マイクロホンのみを無効化する方法の需要は存在し得る。【００１０】
本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、音声ＵＩ機能以外の機能を安心して利用することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本技術の一側面の信号処理システムは、筐体内に設けられたマイクロホンと、前記筐体の表面に形成されたマイクロホン穴とを備える情報処理装置と、前記マイクロホン穴の付近に装着されて、前記マイクロホンの入力に対するノイズを出力するノイズ出力部を備える信号処理装置とからなる。【００１２】
本技術の一側面においては、マイクロホンが情報処理装置の筐体内に設けられ、マイクロホン穴が前記筐体の表面に形成される。前記マイクロホン穴の付近に装着されて、前記マイクロホンの入力に対するノイズが出力される。【００１３】
本技術の他の側面の信号処理装置は、筐体内に設けられたマイクロホンを備える情報処理装置の前記筐体の表面に形成されたマイクロホン穴の付近に装着されて、前記マイクロホンの入力に対するノイズを出力するノイズ出力部を備える。【００１４】
本技術の他の側面においては、筐体内に設けられたマイクロホンを備える情報処理装置の前記筐体の表面に形成されたマイクロホン穴の付近に装着されて、前記マイクロホンの入力に対するノイズが出力される。
【発明の効果】
【００１５】
本技術によれば、音声ＵＩ機能以外の機能を安心して利用することができる。【００１６】
なお、本明細書に記載された効果は、あくまで例示であり、本技術の効果は、本明細書に記載された効果に限定されるものではなく、付加的な効果があってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本技術を適用した信号処理システムの構成例を示す図である。
【図２】マイクロホン穴の付近に装着された出力装置の構成例を示す断面図である。
【図３】図２の場合の制御装置と出力装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図４】図３の構成の信号処理装置の妨害音出力処理を説明するフローチャートである。
【図５】マイクロホンと同数の出力装置を構成する必要性を説明する図である。
【図６】マイクロホン穴の付近に装着された、風を出力する場合の出力装置の構成例を示す断面である。
【図７】図６の場合の制御装置と出力装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図８】図７の構成の信号処理装置の妨害音出力処理を説明するフローチャートである。
【図９】図６の信号処理装置の他の構成例を示す図である。
【図１０】図９の構成の制御装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図１１】マイクロホン穴の付近に装着された、摩擦音を出力する場合の出力装置の構成例を示す断面図である。
【図１２】図１１の場合の制御装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図１３】図１２の構成の信号処理装置の妨害音出力処理を説明するフローチャートである。
【図１４】コンピュータのハードウエア構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本開示を実施するための形態（以下実施の形態とする）について説明する。
【００１９】
＜  信号処理システムの構成例  ＞
図１は、本技術を適用した信号処理システムの構成例を示す図である。
【００２０】
図１の信号処理システム１は、信号処理装置１１および音声エージェント装置１２により構成される。
【００２１】
信号処理システム１は、音声エージェント装置１２の筐体の表面に形成されたマイクロホン穴付近で、信号処理装置１１により、音声エージェント装置１２の音声ＵＩ機能の利用を妨害する妨害音が出力されるようにしたものである。
【００２２】
信号処理装置１１は、音声エージェント装置１２の音声入力に対して、妨害音を出力する。信号処理装置１１は、制御装置２１、および出力装置２２−１乃至出力装置２２−４、から構成される。出力装置２２−１乃至出力装置２２−４は、ケーブル２３−１乃至ケーブル２３−４を介して制御装置２１に接続される。
【００２３】
制御装置２１は、専用の装置で構成される。なお、制御装置２１は、スマートホンで構成されてもよい。制御装置２１は、出力装置２２−１乃至出力装置２２−４を制御する制御信号をそれぞれ生成し、生成された各制御信号を出力する。
【００２４】
出力装置２２は、音声エージェント装置１２が有するマイクロホンの数（図１の場合、４つ）に対応した数設けられる。以降、出力装置２２−１乃至出力装置２２−４を特に区別する必要がない場合、出力装置２２と称する。
【００２５】
出力装置２２は、音声エージェント装置１２の筐体３１の表面に設けられるマイクロホン穴３２−１乃至マイクロホン穴３２−４付近にそれぞれ装着される。出力装置２２は、制御装置２１から供給された制御信号に基づいて妨害音を出力する。
【００２６】
音声エージェント装置１２は、音声ＵＩ(User Interface)機能として、常時入力されている周囲の音声からユーザ音声を認識し、認識されたユーザ音声に応じて、生成される言葉を発したり、行動を行う。音声エージェント装置１２は、音声ＵＩ機能の他にも、音楽再生機能、およびアラーム機能などの機能を有する。
【００２７】
音声ＵＩ機能は、マイクロホンから入力された信号から音声を検出し、その音声に基づく処理を実行する機能である。例えば、ユーザが音声再生を指示する発話をしたとき、音声を再生させる機能である。
【００２８】
音楽再生機能は、予め録音されている音楽やラジオ番組などを再生して、再生した音楽を出力する機能である。
【００２９】
アラーム機能は、予め設定された時刻にアラーム音を鳴らす機能である。
【００３０】
音声エージェント装置１２の筐体３１の表面には、マイクロホンが設けられる位置に対応する位置に、マイクロホンの数と同数のマイクロホン穴３２−１乃至マイクロホン穴３２−４が形成されている。図１の例においては、円筒状の筐体３１の上面に、等間隔でマイクロホン穴３２−１乃至マイクロホン穴３２−４が形成されている。
【００３１】
マイクロホン穴３２−１乃至マイクロホン穴３２−４が形成されることで、筐体３１内に設けられたマイクロホンは筐体３１内に設けられていても、筐体３１外からの音声を確実に入力することができる。
【００３２】
以降、マイクロホン穴３２−１乃至マイクロホン穴３２−４を特に区別する必要がない場合、マイクロホン穴３２と称する。
【００３３】
図１の信号処理システム１において、音声エージェント装置１２を使用するユーザのうち、音声入力が常時行われることについて音声ＵＩ機能に対して不快を感じているユーザが存在する。
【００３４】
不快を感じているユーザは、音声エージェント装置１２の筐体３１の表面に形成された各マイクロホン穴３２に、対応する出力装置２２を装着させ、信号処理装置１１の電源を入れる。これに対応して、出力装置２２から、音声エージェント装置１２の音声入力に対する妨害音が出力される。
【００３５】
出力された妨害音は、出力装置２２毎にそれぞれ無相関な信号であるので、音声エージェント装置１２には、無相関な信号が入力される。これにより、音声エージェント装置１２が有する音声ＵＩ機能の利用が困難になる。
【００３６】
したがって、音声ＵＩ機能に対して不快を感じていたユーザは、音声エージェント装置１２における音声ＵＩ機能以外の機能を、安心して利用することができる。
【００３７】
＜  出力装置の構成例  ＞
図２は、マイクロホン穴の付近に装着された出力装置の構成例を示す断面図である。
【００３８】
図２において、音声エージェント装置１２の筐体３１の表面に形成されたマイクロホン穴３２と円筒状の出力装置２２の断面が拡大して示されている。マイクロホン穴３２の奥には、マイクロホン５１が設けられている。図２では、１つの出力装置２２についてのみ説明するが、他の出力装置２２も同様に構成される。
【００３９】
出力装置２２は、出力部４１および接着部４２により構成される。
【００４０】
出力部４１は、ケーブル２３を介して制御装置２１と接続される。出力部４１は、筐体３１のマイクロホン穴３２付近（例えば、マイクロホン穴３２の上部付近）に配置され、マイクロホン５１の音声入力を妨害する妨害音を出力する。
【００４１】
接着部４２は、出力部４１を囲うように設けられる。接着部４２は、吸盤や粘着剤で構成される。接着部４２は、出力部４１をマイクロホン穴３２上に固定するために、筐体３１の表面に密着する。接着部４２の底辺は、出力部４１とマイクロホン穴３２との間が遮断されないように、マイクロホン穴３２の部分を除いて、筐体３１の表面と密着するように形成される。
【００４２】
接着部４２が筐体３１に密着することにより、出力部４１から出力される妨害音がマイクロホン穴３２以外に出力されることを最小限にすることができる。
【００４３】
＜  制御装置および出力装置の構成例  ＞
図３は、図２の場合の制御装置および出力装置の構成例を示すブロック図である。
【００４４】
図３の右側には、制御装置２１の構成例が示されており、図３の左側には、出力装置２２の出力部４１の構成例が示されている。
【００４５】
制御装置２１は、制御部６１、およびオーディオDAC(Digital Analog Converter)６２−１乃至オーディオDAC６２−ｎから構成される。
【００４６】
制御部６１は、接続数分の独立した妨害音のオーディオデータを生成する。特に、接続数分の独立した妨害音を生成することで、音声エージェント装置内に搭載されるビームフォーミングなどの信号処理技術による妨害音の除去を抑制することができる。
【００４７】
制御部６１は、生成したオーディオデータを、オーディオDAC６２−１乃至オーディオDAC６２−ｎに出力する。
【００４８】
オーディオDAC６２−１乃至オーディオDAC６２−ｎは、制御部６１から供給されたオーディオデータをDA変換し、アナログのオーディオ信号を生成する。生成されたオーディオ信号は、対応する出力装置２２に出力される。
【００４９】
出力装置２２の出力部４１は、振動（音）発生部７１を含むように構成される。出力装置２２は、制御装置２１が備える接続口の上限数以内で、ユーザが必要な数だけ接続できる。
【００５０】
振動発生部７１は、振動スピーカなどからなる。振動発生部７１は、振動を発生することで、オーディオDAC６２−１乃至オーディオDAC６２−ｎから供給されたオーディオ信号に対応する妨害音を出力する。
【００５１】
妨害音としては、ホワイトノイズが用いられる。ホワイトノイズは、すべての帯域にパワーを持つ雑音であるので、任意の音声を妨害することができる。ホワイトノイズは、正規分布に従う擬似乱数列を用いて生成される。正規分布に従う擬似乱数列は、例えばボックスミュラー法などにより得られる。
【００５２】
ボックスミュラー法では、（０，１）上での一様分布に従う２つの互いに独立な確率変数Ｘ1、確率変数Ｘ2を用いて、次の式（１）に示されるように、平均０、分散１の標準正規分布に従う確率変数Ｙ1、確率変数Ｙ2が生成される。
【数１】
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【００５３】
接続数がＭの場合には、Ｍ＜２Ｎとなるように（０，１）上での一様分布に従うＮ個の独立な擬似乱数列のペアＸ2n-1(ｔ), Ｘ2n(ｔ)（ｎ＝１，…，Ｎ）が用意される。したがって、ボックスミュラー法により得られる標準正規分布に従う２Ｎ個の独立な擬似乱数列Ｙ2n-1(ｔ), Ｙ2n(ｔ)（ｎ＝１，…，Ｎ）の中からＭ個が選択される。
【００５４】
一様分布に従う独立な擬似乱数列は、線形合同法やメルセンヌツイスタと呼ばれる手法により得ることができる。
【００５５】
＜  信号処理装置の動作例  ＞
図４は、図３の構成の信号処理装置１１の妨害音出力処理を説明するフローチャートである。
【００５６】
制御部６１は、ユーザがスイッチをオンにする操作信号に対応して起動することで、図４の妨害音出力処理を開始する。
【００５７】
ステップＳ１１において、制御部６１は、出力装置２２の接続数を検出する。
【００５８】
ステップＳ１２において、制御部６１は、出力装置２２の接続数分の妨害音を発生し、発生した妨害音のオーディオデータを生成する。生成したオーディオデータは、オーディオDAC６２−１乃至オーディオDAC６２−ｎに出力される。
【００５９】
ステップＳ１３において、オーディオDAC６２−１乃至オーディオDAC６２−ｎは、制御部６１から供給されたオーディオデータをDA変換し、アナログのオーディオ信号を生成する。生成されたオーディオ信号は、対応する出力装置２２の出力部４１に出力される。
【００６０】
ステップＳ１４において、出力部４１の振動発生部７１は、振動を発生することにより、オーディオDAC６２から供給されたオーディオ信号に対応する妨害音を出力する。
【００６１】
以上のように、本技術においては、音声エージェント装置１２の筐体３１におけるマイクロホン穴３２の付近で妨害音が出力される。これにより、マイクロホン５１の音声入力を妨害することができる。
【００６２】
＜  妨害音により乱された音声の例  ＞
ユーザは、通常、音声エージェント装置１２に対して、１ｍ乃至２ｍ程度離れた位置にいるため、ユーザ音声は、比較的小さなレベルでマイクロホン５１に観測される。
【００６３】
一方、本技術により出力された妨害音は、音声エージェント装置１２のマイクロホン穴３２（すなわち、マイクロホン５１）付近で出力されるため、極めて大きなレベルでマイクロホン５１に観測される。
【００６４】
したがって、信号処理装置１１が妨害音を出力させている間、ユーザが何かを話しても、混合音は、妨害音が支配的となり、すなわち、音声エージェント装置１２が、混合音からユーザ音声の内容を聞き取ることは、極めて困難となる。
【００６５】
＜  マイクロホン数と出力装置の数  ＞
図５は、マイクロホンの数と少なくとも同じ数の出力装置を設ける必要があることについて説明する図である。
【００６６】
図５には、音声エージェント装置１２が４個のマイクロホン５１を備えるのに対して、信号処理装置１１が、２台の出力装置２２−１および出力装置２２−２しか備えていない場合の信号処理システム１１１の構成例が示されている。
【００６７】
音声エージェント装置１２に複数のマイクロホンが搭載されている場合、音声エージェント装置１２は、ビームフォーミングと呼ばれる技術を用いている可能性が極めて高い。特に、適応ビームフォーミングと呼ばれる技術を用いると、音声エージェント装置１２は、理想的にはマイクロホン数−１個の方向からの音源を十分に抑圧することができる。
【００６８】
したがって、図５で示されるように、マイクロホン５１の数より出力装置２２の数が少ない構成の信号処理システム１１１では、適応ビームフォーミングを用いて雑音を抑圧することで、ユーザの生活音を強調して録音することが可能となってしまう。
【００６９】
そこで、本技術の信号処理システム１では、音声エージェント装置１２に搭載されているマイクロホン数以上の出力装置２２を搭載することとする。その際、出力装置２２は、音声エージェント装置１２に備えられているマイクロホン穴３２に可能な限り密着される。
【００７０】
これにより、マイクロホン５１に十分に大きなレベルで雑音が観測されるようにすることができ、またユーザに十分に小さなレベルで雑音が観測されるように（聞こえないように）することができる。
【００７１】
＜  対策方法とユーザの心理  ＞
次に、対策方法とユーザの心理・コスト・実現性について説明する。
【００７２】
以下、４つの既存の対策方法と本技術の対策方法に対してのユーザの心理・コスト・実現性について説明する。
【００７３】
１つ目の音声エージェント装置１２の電源をオフにする対策方法の場合、すべてのユーザは録音されている懸念から解放される。一方、音声エージェント装置１２のすべての機能は使えなくなってしまう。
【００７４】
２つ目の音声エージェント装置１２またはマイクロホン穴３２を遮音物で覆う対策方法の場合、一定数のユーザＡは、安心感が得られると考えられる。一方、マイクロホン５１での録音にある程度詳しいユーザであるユーザＢは、カメラなどと異なり、一般的な素材での完全な遮音は難しく、会話などの多くの音は十分なレベルで録音されることを知っている。したがって、ユーザＢの懸念は解消されない。
【００７５】
３つ目のマイクミュート機能を利用する対策方法の場合、マイクミュート機能は、再生音量ミュート機能と異なり、本当にミュートされているかユーザが確認する方法がない。したがって、製品の仕様を信用することでしか、ユーザの懸念は解消されない。
【００７６】
なお、実際、タッチ操作を行っていないにも関わらず、本体上部へのタッチ操作を勝手に認識して、気づかれないうちに音声が録音されていた事例があるため、自身の部屋の生活音を録音されることを懸念するユーザは、一定数存在することは確かである。
【００７７】
４つ目のマイクロホン５１に接続されている信号線を切断する対策方法の場合、製品を分解する手間・スキルや、使用を再開する際に再結線させる手間・スキルが必要になるため、現実的ではない。また、信号線を切断する方法は、多くの場合、製品保証対象外となる。
【００７８】
以上に対して、本技術を適用した対策方法の場合、別の信号処理装置１１を購入、設置、有効化する必要があるが、万が一、録音が実行されていたとしても録音信号が確実に妨害音に乱されるため、ユーザは、自身の生活中の音を聞かれてしまう懸念から解放される。
【００７９】
また、本技術を、マイクミュート機能と併用することで、より確実に録音を防止することが可能となる。また、音声ＵＩ機能以外の機能（例えば、音楽再生機能など）は、通常通り使用可能である。音声ＵＩ機能を再開したい場合は、別装置を外すか無効化するだけでよい。
【００８０】
信号処理装置１１と音声エージェント装置１２が同じシステムとして存在する場合、信号処理装置１１が再生する雑音成分は、音響エコーキャンセラという技術により十分に除去可能となってしまうことがある。
【００８１】
音響エコーキャンセラによりスピーカ再生による雑音成分を十分に除去するには、
・録音側のシステムが再生音信号を知っていること
・録音側のADC(Analog Digital Converter)のクロックと再生側のDACのクロックが同期していること
の２つの条件が必要となる。
【００８２】
信号処理装置１１と音声エージェント装置１２が同じシステムとして存在する場合は、製品仕様として音響エコーキャンセラを使用していないと言っていたとしても、上記２つの条件が満たされている可能性が消えないため、懸念を持つユーザが存在してしまう。
【００８３】
なお、００８０段落以降に、信号処理装置１１と音声エージェント装置１２とが同じ信号処理システムとして存在する場合について説明したが、信号処理装置１１と音声エージェント装置１２は、別システムとして実現するほうが望ましい。
【００８４】
また、上記説明においては、妨害音として、ホワイトノイズなどの生成されたオーディオデータを出力する例を説明したが、次に、妨害音として、風を出力する例について説明する。
【００８５】
＜  出力装置の他の構成例  ＞
図６は、マイクロホン穴の付近に装着された、風を出力する（発生する）場合の出力装置の構成例を示す断面図である。
【００８６】
図６の構成のうち、図２の構成と対応する部分には同じ符号が付されている。重複する説明については適宜省略される。図６に示す接着部４２の構成は、風を接着部４２の外に排気するための排気口１２１が形成されている点で、図２に示す構成と異なる。
【００８７】
図６の出力装置２２は、出力部４１から出力された風が接着部４２内やマイクロホン穴３２内を乱れて流れて、排気口１２１から排出されるように、風のとおりが計算された構成となっている。これにより、風により生じる音がマイクロホン５１の音声入力に対する妨害音となって、マイクロホン５１の音声入力を妨害することができる。
【００８８】
＜  制御装置と出力装置の他の構成例  ＞
図７は、図６の場合の制御装置と出力装置の構成例を示すブロック図である。
【００８９】
図７の右側には、制御装置２１の構成例が示されており、図７の左側には、出力装置２２の出力部４１の構成例が示されている。
【００９０】
制御装置２１は、制御部１３１を含むように構成される。
【００９１】
制御部１３１は、ユーザがスイッチをオンにする操作信号に対応して起動する。制御部１３１は、ケーブル２３に接続される出力装置２２の接続数を検出し、接続数分の独立した風を出力装置２２において出力させるための制御信号を生成する。生成された制御信号は、対応する出力装置２２に出力される。
【００９２】
出力装置２２の出力部４１は、風発生部１４１を含むように構成される。
【００９３】
風発生部１４１は、プロペラなどからなる。風発生部１４１は、制御部１３１から供給された制御信号に応じて風を出力する。
【００９４】
＜  信号処理装置の動作例  ＞
図８は、図７の構成の信号処理装置１１の妨害音出力処理を説明するフローチャートである。
【００９５】
制御部１３１は、ユーザがスイッチをオンにする操作信号に対応して起動することで、図８の妨害音出力処理を開始する。
【００９６】
ステップＳ１１１において、制御部１３１は、出力装置２２の接続数を検出する。
【００９７】
ステップＳ１１２において、制御部１３１は、出力装置２２の接続数分の独立した風を出力させる制御信号を生成する。生成された制御信号は、出力装置２２の出力部４１に出力される。
【００９８】
ステップＳ１１３において、出力部４１の風発生部１４１は、制御部１３１から供給された制御信号に応じて風を出力する。
【００９９】
以上のように、音声エージェント装置１２の筐体３１におけるマイクロホン穴３２の付近で風を出力することで、妨害音を出力するようにしたので、マイクロホン５１の音声入力を妨害することができる。
【０１００】
＜  信号処理装置の他の構成例  ＞
図９は、図６の信号処理装置の他の構成例を示す図である。
【０１０１】
図９の構成のうち、図６の構成と対応する部分には同じ符号が付されている。重複する説明については適宜省略される。
【０１０２】
図９に示す信号処理装置１１の構成は、ケーブル２３に代えてホース１５１が設けられている点で、図６に示す構成と異なる。
【０１０３】
図９の信号処理装置１１は、制御装置２１および出力装置２２を備える点が、図６の信号処理装置１１と共通している。図９の信号処理装置１１は、ケーブル２３が風を送るホース１５１に入れ替わっていることが、図６の信号処理装置１１と異なっている。
【０１０４】
図９の制御装置２１は、風を発生し、ホース１５１を介して、出力装置２２に風を出力する。
【０１０５】
出力装置２２は、出力部４１が除かれた点が、図６の出力装置２２と異なっている。出力装置２２は、接着部４２から構成される。接着部４２は、排気口１２１を備え、ホース１５１を筐体３１に接着する。
【０１０６】
すなわち、出力装置２２においては、接着部４２にホース１５１が接続されており、ホース１５１の先端より、マイクロホン５１の入力を妨害する妨害音として、風が出力される。
【０１０７】
図９の信号処理装置１１においては、ホース１５１から出力された風が、接着部４２内やマイクロホン穴３２内を乱れて流れるように、風のとおりが計算された構成である。これにより、風が妨害音となって、マイクロホン５１の音声入力を妨害することができる。
【０１０８】
＜  制御装置の機能構成例  ＞
図１０は、図９の構成の制御装置の機能構成例を示すブロック図である。
【０１０９】
図１０の構成のうち、図７の構成と対応する部分には同じ符号が付されている。重複する説明については適宜省略される。
【０１１０】
図１０に示す制御装置２１の構成は、風発生部１４１−１乃至風発生部１４１−ｎが追加されている点で、図７に示す構成と異なる。
【０１１１】
すなわち、図７では出力装置２２に設けられていた風発生部１４１が、図１０では、風発生部１４１−１乃至風発生部１４１−ｎとして、制御装置２１に設けられている。
【０１１２】
制御部１３１は、ユーザがスイッチをオンにする操作信号に対応して起動する。制御部１３１は、ホース１５１に接続される出力装置２２の接続数を検出し、接続数分の独立した風を発生させる制御信号を生成する。
【０１１３】
生成された制御信号は、対応する風発生部１４１−１乃至風発生部１４１−ｎにそれぞれ出力される。風発生部１４１−１乃至風発生部１４１−ｎは、プロペラなどからなる。風発生部１４１−１乃至風発生部１４１−ｎは、制御部１３１から供給された制御信号に応じて、風を発生し、ホース１５１−１乃至ホース１５１−ｎに出力する。
【０１１４】
出力装置２２においては、ホース１５１の先端より、マイクロホン５１の入力を妨害する妨害音として、風が出力される。
【０１１５】
なお、図１０の信号処理装置１１は、風発生部１４１が、出力装置２２ではなく、制御装置２１に備えられた点が、図７の信号処理装置１１と異なっている。したがって、図１０の信号処理装置１１の妨害音出力処理は、図７の信号処理装置１１が行う、図８の妨害音出力処理と基本的に同様な処理である。
【０１１６】
上記説明においては、妨害音として、風を出力する例を説明したが、次に、妨害音として、摩擦音を出力する例について説明する。
【０１１７】
＜  出力装置の他の構成例  ＞
図１１は、マイクロホン穴の付近に装着された、摩擦音を出力する場合の出力装置の構成例を示す断面図である。
【０１１８】
図１１の構成のうち、図２の構成と対応する部分には同じ符号が付されている。重複する説明については適宜省略される。図１１に示す接着部４２の構成は、出力部４１が除かれた点と、駆動部１７１および摩擦音発生部１７２が追加されている点で、図２に示す構成と異なる。
【０１１９】
駆動部１７１は、モータで構成される。駆動部１７１は、制御装置２１に基づいて駆動して、摩擦音発生部１７２を回転させる。
【０１２０】
摩擦音発生部１７２は、筐体３１の表面と擦れるように配置される。摩擦音発生部１７２が回転することで、筐体３１の表面との間で摩擦音が出力される。
【０１２１】
これにより、摩擦音がマイクロホン５１の音声入力に対する妨害音となって、マイクロホン５１の音声入力を妨害することができる。
【０１２２】
＜  制御装置の他の構成例  ＞
図１２は、図１１の場合の制御装置の構成例を示すブロック図である。
【０１２３】
制御装置２１は、制御部１８１を含むように構成される。
【０１２４】
制御部１８１は、ユーザがスイッチをオンにする操作信号に対応して起動する。制御部１８１は、ケーブル２３に接続される出力装置２２の接続数を検出し、接続数分の独立した制御信号を生成する。制御信号は、摩擦音を発生させるために駆動部１７１の駆動を制御する信号である。生成された制御信号は、対応する出力装置２２に出力される。
【０１２５】
出力装置２２においては、制御部１８１から供給された制御信号に基づいて摩擦音発生部１７２が回転する。回転した摩擦音発生部１７２が筐体３１の表面に擦れることで、妨害音としての摩擦音が出力される。
【０１２６】
図１３は、図１２の構成の信号処理装置１１の妨害音出力処理を説明するフローチャートである。
【０１２７】
制御部１８１は、ユーザがスイッチをオンにする操作信号に対応して起動することで、図１３の妨害音出力処理を開始する。
【０１２８】
ステップＳ１５１において、制御部１８１は、出力装置２２の接続数を検出する。
【０１２９】
ステップＳ１５２において、制御部１８１は、出力装置２２の接続数分の独立した摩擦音を発生させる制御信号を生成する。生成された制御信号は、出力装置２２の駆動部１７１に出力される。
【０１３０】
ステップＳ１５３において、出力装置２２の駆動部１７１は、制御部１８１から供給された制御信号に応じて、摩擦音発生部１７２を回転、または振動させる。これにより、摩擦音発生部１７２と筐体３１の表面から摩擦音が出力される。
【０１３１】
以上のように、音声エージェント装置１２の筐体３１におけるマイクロホン穴３２の付近で摩擦音を出力させることで、妨害音を出力するようにしたので、マイクロホン５１の音声入力を妨害することができる。
【０１３２】
なお、上記説明において、制御装置２１が、出力装置２２の接続数を検出し、接続数分の独立した制御信号を生成する例を説明したが、制御装置２１は、接続可能な最大数分の制御信号を予め生成しておいて、必要な分だけ使用するようにしてもよい。
【０１３３】
本技術においては、音声エージェント装置１２の筐体３１におけるマイクロホン穴３２の付近で妨害音が出力されるので、マイクロホン５１の音声入力を妨害することができる。これにより、ユーザは、音声エージェント装置の音声ＵＩ機能以外の機能を、安心して利用することができるようになる。
【０１３４】
なお、上記説明においては、１つのマイクロホンに対して１つのマイクロホン穴が形成されている場合について説明したが、１つのマイクロホンに対して複数のマイクロホン穴が形成されている場合もあり得る。１つのマイクロホンに対して複数のマイクロホン穴が形成されている場合、接着部は、複数のマイクロホン穴を覆うように構成されるようにすることで対応可能である。
【０１３５】
＜  コンピュータのハードウエア構成例  ＞
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行させることもできるし、ソフトウエアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここでコンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータ等が含まれる。
【０１３６】
図１４は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエア構成例を示すブロック図である。
【０１３７】
図１４に示されるコンピュータにおいて、CPU（Central Processing Unit）３０１、ROM（Read Only Memory）３０２、RAM（Random Access Memory）３０３は、バス３０４を介して相互に接続されている。
【０１３８】
バス３０４にはまた、入出力インタフェース３０５も接続されている。入出力インタフェース３０５には、入力部３０６、出力部３０７、記憶部３０８、通信部３０９、およびドライブ３１０が接続されている。
【０１３９】
入力部３０６は、例えば、キーボード、マウス、マイクロホン、タッチパネル、入力端子などよりなる。出力部３０７は、例えば、ディスプレイ、スピーカ、出力端子などよりなる。記憶部３０８は、例えば、ハードディスク、RAMディスク、不揮発性のメモリなどよりなる。通信部３０９は、例えば、ネットワークインタフェースよりなる。ドライブ３１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリなどのリムーバブルメディア３１１を駆動する。
【０１４０】
以上のように構成されるコンピュータは、CPU３０１が、例えば、記憶部３０８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース３０５およびバス３０４を介して、RAM３０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。RAM３０３にはまた、CPU３０１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【０１４１】
コンピュータ（CPU３０１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア３１１に記録して適用することができる。その場合、プログラムは、リムーバブルメディア３１１をドライブ３１０に装着することにより、入出力インタフェース３０５を介して、記憶部３０８にインストールすることができる。
【０１４２】
また、このプログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することもできる。その場合、プログラムは、通信部３０９で受信し、記憶部３０８にインストールすることができる。
【０１４３】
その他、このプログラムは、ROM３０２や記憶部３０８に、あらかじめインストールしておくこともできる。
【０１４４】
なお、通信装置が実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０１４５】
なお、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。従って、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、および、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
【０１４６】
また、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。
【０１４７】
本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０１４８】
例えば、本技術は、１つの機能を、ネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。
【０１４９】
また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【０１５０】
さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【０１５１】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示はかかる例に限定されない。本開示の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１５２】
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
筐体内に設けられたマイクロホンと、
前記筐体の表面に形成されたマイクロホン穴と
を備える情報処理装置と、
前記マイクロホン穴の付近に装着されて、前記マイクロホンの入力に対する妨害音を出力する妨害音出力部
を備える信号処理装置と
からなる信号処理システム。
（２）
筐体内に設けられたマイクロホンを備える情報処理装置の前記筐体の表面に形成されたマイクロホン穴の付近に装着されて、前記マイクロホンの入力に対する妨害音を出力する妨害音出力部
を備える信号処理装置。
（３）
前記妨害音の出力を制御する制御部を
さらに備え、
前記妨害音出力部および前記制御部は異なる筐体にそれぞれ設けられる
前記（２）に記載の信号処理装置。
（４）
前記マイクロホン穴を覆うように、前記妨害音出力部を前記情報処理装置の前記筐体の表面に接着させる接着部を
さらに備える前記（２）または（３）に記載の信号処理装置。
（５）
前記妨害音出力部は、前記妨害音として、生成された音声信号に対応する音声を出力する
前記（２）乃至（４）のいずれかに記載の信号処理装置。
（６）
前記音声は、ホワイトノイズである
前記（５）に記載の信号処理装置。
（７）
前記妨害音出力部は、スピーカを含んで構成される
前記（５）または（６）に記載の信号処理装置。
（８）
前記妨害音出力部は、前記妨害音として、風により生じる音を出力する
前記（２）乃至（４）のいずれかに記載の信号処理装置。
（９）
前記接着部は、前記風の排気口を少なくとも１つ有する
前記（８）に記載の信号処理装置。
（１０）
前記妨害音出力部は、プロペラを含んで構成される
前記（８）または（９）に記載の信号処理装置。
（１１）
前記妨害音出力部は、前記妨害音として、摩擦音を出力する
前記（２）乃至（４）のいずれかに記載の信号処理装置。
（１２）
前記妨害音出力部は、モータの駆動で回転することで、前記筐体の表面との摩擦により前記摩擦音を出力する
前記（１１）に記載の信号処理装置。
（１３）
信号処理装置が、
筐体内に設けられたマイクロホンを備える情報処理装置の前記筐体の表面に形成されたマイクロホン穴の付近に装着される出力部から、前記マイクロホンの入力に対する妨害音を出力する
信号処理方法。
（１４）
筐体内に設けられたマイクロホンを備える情報処理装置の前記筐体の表面に形成されたマイクロホン穴の付近に装着されて、前記マイクロホンの入力に対する妨害音を出力するノイズ出力部
として、コンピュータを機能させるプログラム。
【符号の説明】
【０１５３】
１  信号処理システム，  １１  信号処理装置，  １２  音声エージェント装置，  ２１  制御装置，  ２２−１乃至２２−４  出力装置，  ２３−１乃至２３−４  ケーブル，  ３１  筐体，  ３２−１乃至３２−４  マイクロホン穴，  ４１  出力部，  ４２  接着部，  ５１  マイクロホン，  ６１  制御部，  ６２−１乃至６２−ｎ  オーディオDAC，  ７１  振動発生部，  １２１  排気口，  １３１  制御部，  １４１，１４１−１乃至１４１−ｎ  風発生部，  １５１，１５１−１乃至１５１−ｎ  ホース，  １７１  駆動部，  １７２  摩擦音発生部，  １８１  制御部
【図１】
2019171963.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2019171963.tif 000011
【図９】
2019171963.tif 000012
【図１０】
2019171963.tif 000013
【図１１】
2019171963.tif 000014
【図１２】
2019171963.tif 000015
【図１３】
2019171963.tif 000016
【図１４】
2019171963.tif 000017
【国際調査報告】
2019171963.tif 000018
2019171963.tif 000019
2019171963.tif 000020
2019171963.tif 000021