(57)【要約】  ドローバプレート（２１）を有するドローバ（２０）とドローバプレート（２１）の下面に固定されているとともに径方向に貫通する潤滑剤供給孔（３１ｂ）が周方向に離間して複数形成された外輪（３１）、及び、平面視で環状をなし外輪（３１）の内側に配置されて外輪（３１）に対して周方向に回転可能に接続された内輪（３２）を有するベアリング（３０）と、内輪（３２）の下端に周方向にわたって固定されたサークルプレート（６１）を有するサークル（６０）と、該サークル（６０）に支持されたブレード（９０）と、外輪（３１）の外周面に沿って該外輪（３１）の周方向に延びるとともに、複数の潤滑剤供給孔（３１ｂ）の外周側の端部に接続された周方向配管（４４）と、周方向配管（４４）に接続されて外部から潤滑油を導入可能な潤滑剤導入口（４１）と、を備える。
2019207688.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平面に沿って延びるドローバプレートを有するドローバと、
平面視で環状をなして前記ドローバプレートの下面に固定されているとともに径方向に貫通する潤滑剤供給孔が周方向に離間して複数形成された外輪、及び、平面視で環状をなし前記外輪の内側に配置されて外輪に対して周方向に回転可能に接続された内輪を有するベアリングと、
前記内輪の下端に周方向にわたって固定されたサークルプレートを有するサークルと、
該サークルに支持されたブレードと、
前記外輪の外周面に沿って該外輪の周方向に延びるとともに、複数の前記潤滑剤供給孔の外周側の端部に接続された周方向配管と、
前記周方向配管に接続されて該周方向配管に外部から潤滑剤を導入可能な潤滑剤導入口と、
を備えるモータグレーダの作業機。
【請求項２】
前記ドローバプレートを上下に貫通して下端が前記周方向配管に接続された貫通配管をさらに備え、
前記潤滑剤導入口は、前記ドローバプレート上に設けられており、前記貫通配管を介して前記周方向配管に接続されている請求項１に記載のモータグレーダの作業機。
【請求項３】
前記ドローバは、
前記ドローバプレートの上面から突出して車幅方向に延びる横リブと、
前記ドローバプレートの上面から突出して前記横リブの前面から前方側に向かって延びるとともに、車幅方向に離間して一対が設けられた縦リブと、
をさらに有し、
前記潤滑剤導入口は、前記ドローバプレートの上面における前記横リブの後方の領域、前記ドローバプレートの上面における一方の前記縦リブの車幅方向外側かつ前記横リブの前方の領域、及び、前記ドローバプレートの上面における他方の前記縦リブの車幅方向外側かつ前記横リブの前方の領域の少なくとも一つに設けられている請求項２に記載のモータグレーダの作業機。
【請求項４】
前記潤滑剤導入口を覆うように前記ドローバプレートの上面に着脱可能に設けられたカバー部材をさらに備える請求項２又は３に記載のモータグレーダの作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータグレーダの作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、モータグレーダの作業機が開示されている。作業機は、ブレードを支持するサークルを有する。サークルは、ドローバとの間の空間に設けられたベアリングを介して該ドローバに回転可能に支持されている。互いに相対回転するドローバとサークルとの間のクリアランスには、上記空間に土砂の侵入を防ぐためのシールが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１５／０１３５８６６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ベアリングの摺動部には、グリース等の潤滑剤を供給する必要がある。また、潤滑剤は、ベアリングの周方向の一部のみならず広範囲に供給する必要がある。潤滑剤の供給を作業者が手作業で直接的に行う場合、大型のモータグレーダになると周方向の広範囲に潤滑剤を塗布する必要があり、作業機の構造が作業者の作業性を考慮されていないものであると作業が煩雑となる。【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、ベアリングに対して容易に潤滑剤を供給することができるモータグレーダの作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係るモータグレーダの作業機は、水平面に沿って延びるドローバプレートを有するドローバと、平面視で環状をなして前記ドローバプレートの下面に固定されているとともに径方向に貫通する潤滑剤供給孔が周方向に離間して複数形成された外輪、及び、平面視で環状をなし前記外輪の内側に配置されて外輪に対して周方向に回転可能に接続された内輪を有するベアリングと、前記内輪の下端に前記周方向にわたって固定されたサークルプレートを有するサークルと、該サークルに支持されたブレードと、前記外輪の外周面に沿って該外輪の周方向に延びるとともに、複数の前記潤滑剤供給孔の外周側の端部に接続された周方向配管と、前記周方向配管に接続されて外部から前記潤滑油を導入可能な潤滑剤導入口と、を備える。【０００７】
上記態様によれば、潤滑剤導入口に潤滑剤を導入されれば、該潤滑剤導入口に接続された周方向配管を介して、複数の外輪の潤滑剤供給孔に潤滑剤が導入される。即ち、周方向配管を介して、周方向に間隔をあけて配置された複数の潤滑剤供給孔に一括して潤滑剤を導入することができる。これによって、各潤滑剤供給孔から外輪と内輪との間に潤滑剤が導入されることで、外輪と内輪との間の周方向の広範囲に容易に潤滑剤を供給することができる。
【発明の効果】
【０００８】
上記態様のモータグレーダの作業機によれば、ベアリングに対して容易に潤滑剤を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るモータグレーダの側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るモータグレーダの作業機の側面図である。図２では、ブレードの図示を省略している。
【図３】本発明の実施形態に係るモータグレーダの作業機のドローバの平面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るモータグレーダの作業機のドローバ、ベアリング、サークル及びサポートの分解斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係るモータグレーダの作業機のドローバ、ベアリング及びサークルの部分的な縦断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るモータグレーダの作業機のベアリング、接続部及び周方向配管を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図１から図５を参照して詳細に説明する。
＜モータグレーダ＞ 
図１示すように実施形態に係るモータグレーダ１は、走行輪２，３、車体フレーム４、キャブ８及び作業機１０を主に備えている。作業機１０は、ブレード９０を有している。モータグレーダ１は、ブレード９０で整地作業、除雪作業、軽切削、材料混合等の作業を行なう。
モータグレーダ１は、走行輪２，３としての前輪２及び後輪３を有している。本実施形態のモータグレーダ１は、片側１輪ずつの２つの前輪２と、片側２輪ずつの４つの後輪３を有している。
【００１１】
以下では、前後方向とは、モータグレーダ１の前後方向を意味する。即ち、前後方向とは、キャブ８の運転席に着座した運転者から見た前後方向を意味する。車幅方向とは、モータグレーダ１の車幅方向を意味する。即ち、車幅方向とは、キャブ８の運転席に着座した運転者から見た左右方向を意味する。
【００１２】
車体フレーム４は、リアフレーム５、フロントフレーム６、及び外装カバー７を有する。リアフレーム５は、外装カバー７やエンジン室に配置されたエンジン等の構成部品（図示省略）を支持している。外装カバー７はキャブ８の後方でエンジン室を覆っている。リアフレーム５には、上記の４つの後輪３の各々がエンジンからの駆動力によって回転駆動可能に取付けられている。フロントフレーム６は、リアフレーム５の前方に取り付けられている。フロントフレーム６の先端には、カウンタウェイト６ａが取り付けられている。フロントフレーム６の先端下部には、上記の２つの前輪２が回転可能に取り付けられている。 
【００１３】
キャブ８はリアフレーム５の前部に載置されている。キャブ８の内部には、ハンドル、変速レバー、作業機１０の操作レバー、ブレーキ、アクセルペダル、インチングベダルなどの操作部（図示省略）が設けられている。
【００１４】
＜作業機＞
作業機１０は、上記ブレード９０に加えて、図２〜図４に示すように、ドローバ２０、ベアリング３０、旋回モータ５０、サークル６０及びサポート８０を備えている。さらに作業機１０は、図５に示すように、潤滑剤供給部４０及び底部カバー７０を備えている。
【００１５】
＜ドローバ＞
図２〜図４に示すように、ドローバ２０は、ドローバプレート２１、横リブ２２、縦リブ２３、外周側リブ２５及び内周側リブ２６を有している。
【００１６】
＜ドローバプレート＞
ドローバプレート２１は、水平面に沿って延びる板状をなしている。ドローバプレート２１の上面及び下面は、水平面に沿う平面状をなしている。ドローバプレート２１は、前後方向を長手方向として延びている。ドローバプレート２１の前方側の部分は、平面視にて前方側に向かうに従って先細りとなるプレート前部２１ａとされている。ドローバプレート２１の後方側の部分は、プレート前部２１ａよりも車幅方向の寸法が大きくされたプレート後部２１ｂとされている。プレート後部２１ｂは、プレート前部２１ａの後端から後方側に向かうにしたがって車幅方向の寸法が漸次大きくなった後に、さらに後方に向かうにしたがって車幅方向の間隔が小さくなる形状をなしている。
【００１７】
＜横リブ＞
横リブ２２は、ドローバプレート２１におけるプレート後部２１ｂの上面から突出するとともに車幅方向に延びる板状をなしている。横リブ２２は、プレート後部２１ｂにおける車幅方向が最大となる前後方向位置に設けられている。
【００１８】
＜縦リブ＞
縦リブ２３は、ドローバプレート２１上から突出するとともに、該ドローバプレート２１のプレート前部２１ａ及びプレート後部２１ｂとにわたって前後方向に延びる板状をなしている。縦リブ２３は、車幅方向に間隔をあけて一対が設けられている。各縦リブ２３は、後端が横リブ２２の前面に接続されている。各縦リブ２３の先端の前後方向位置は、プレート前部２１ａの先端と一致している。一対の縦リブ２３は、前方側に向かうにしたがってこれら一対の縦リブ２３の車幅方向の間隔が小さくなるように設けられている。一対の縦リブ２３におけるプレート前部２１ａ上の部分は、平面視で該プレート前部２１ａの車幅方向の側縁部と一致して延びている。
【００１９】
ここで、ドローバプレート２１上の領域のうち、一対の縦リブ２３及び横リブ２２によって区画される前部及び中央の部分は、前部領域Ａ１とされている。前部領域Ａ１には、ドローバプレート２１を上下方向に貫通するモータ貫通孔２１ｃが形成されている。モータ貫通孔２１ｃは、車幅方向の中央付近の位置に形成されている。
【００２０】
ドローバプレート２１上の領域のうち、横リブ２２の後方側の部分は、後部領域Ａ２とされている。ドローバプレート２１上の領域のうち、各縦リブ２３の車幅方向外側を向く面と横リブ２２の前面との間の部分は、側部領域Ａ３とされている。側部領域Ａ３は、車幅方向に間隔をあけて一対が形成されている。
【００２１】
一対の縦リブ２３の前端及びドローバプレート２１の前端との間には連結部２４が設けられている。連結部２４には、図示を省略する摺動部材が接続されている。摺動部材は、フロントフレーム６に接続されている。ドローバ２０は、後述するように各油圧シリンダに接続されている。ドローバ２０は、各油圧シリンダの伸縮に応じてフロントフレーム６に対して揺動可能とされている。
【００２２】
＜外周側リブ＞
図３〜図５に示すように、外周側リブ２５は、ドローバプレート２１におけるプレート後部２１ｂの下面から下方に突出するように設けられている。外周側リブ２５は、上下方向に延びる軸線Ｏを中心とした仮想円の周方向（以下、単に周方向と称する）に延びる板状をなしている。軸線Ｏは、プレート後部２１ｂの中央部に位置している。外周側リブ２５は、上記仮想円の径方向（以下、単に径方向と称する）を板厚方向とする板状をなしてしている。外周側リブ２５の突出長さ、即ち、上下方向の寸法は、周方向全域で一定とされている。
【００２３】
本実施形態の外周側リブ２５は、平面視で軸線Ｏを中心とした環状をなしている。外周側リブ２５は、平面視にてドローバ２０上面における前部領域Ａ１、後部領域Ａ２及び側部領域Ａ３を通過するように延びている。即ち、外周側リブ２５は、平面視で横リブ２２及び一対の縦リブ２３と重なり、かつ、これら横リブ２２及び一対の縦リブ２３を跨ぐように延びている。
【００２４】
＜内周側リブ＞
図３〜図５に示すように、内周側リブ２６は、ドローバプレート２１の下面における外周側リブ２５の径方向内側に設けられている。内周側リブ２６は、外周側リブ２５と同様、ドローバプレート２１におけるプレート後部２１ｂの下面から下方に突出するように設けられている。内周側リブ２６は、周方向に延びる板状をなしている。内周側リブ２６は、径方向を板厚方向とする板状をなしてしている。本実施形態の内周側リブ２６は、前方側の一部分を除く大部分が、平面視で軸線Ｏを中心とした環状に延びている。
【００２５】
内周側リブ２６の前方側の一部分は、図３に示すように、平面視にてモータ貫通孔２１ｃを避けるように後方側に凹むように延びている。内周側リブ２６の突出長さ、即ち、内周側リブ２６の上下方向の寸法は、周方向にわたって一定とされている。図５に示すように、内周側リブ２６の突出長さは、外周側リブ２５の突出長さよりも長く設定されている。即ち、内周側リブ２６の下端は、外周側リブ２５の下端よりも下方に位置している。
【００２６】
図３に示すように、内周側リブ２６は、外周側リブ２５と同様、平面視にてドローバ２０上面における前部領域Ａ１、後部領域Ａ２及び側部領域Ａ３を通過するように延びている。即ち、外周側リブ２５は、平面視で横リブ２２及び一対の縦リブ２３と重なり、かつ、これら横リブ２２及び一対の縦リブ２３を跨ぐように延びている。
【００２７】
図１に示すように、ドローバ２０は、左右一対のリフトシリンダ１０１及びドローバシフトシリンダ１０２といった油圧シリンダによってフロントフレーム６に接続されている。一対のリフトシリンダ１０１によって、ドローバ２０の昇降及び前後方向に沿う軸回りの揺動が可能とされている。ドローバシフトシリンダ１０２によって、ドローバ２０はフロントフレーム６に対して左右に相対移動可能とされている。
【００２８】
＜ベアリング＞
図４〜図６に示すように、ベアリング３０は、軸線Ｏを中心とした環状をなす部材であってドローバ２０と該ドローバ２０の下方のサークル６０との間の空間に設けられている。図５に示すように、ベアリング３０は、ドローバ２０の下方における外周側リブ２５と内周側リブ２６との間でこれら外周側リブ２５及び内周側リブ２６に挟まれるように設けられている。ベアリング３０は、外輪３１、内輪３２及び転動体３３を有する。
【００２９】
＜外輪＞
図４及び図６に示すように、外輪３１は、平面視で軸線Ｏを中心とした環状をなす部材である。図５に示すように、外輪３１は、周方向に直交する断面形状が矩形状をなしている。外輪３１の上端面は水平面に沿う平坦状をなしている。外輪３１は、上端面が周方向にわたってドローバ２０におけるプレート後部２１ｂの下面に固定されている。外輪３１は、ドローバプレート２１を上下に貫通して周方向に複数配置されたボルト（図示省略）によってドローバプレート２１と固定一体化されている。外輪３１は、ドローバプレート２１の下面における外周側リブ２５と内周側リブ２６との間に設けられている。外輪３１の下端面は、水平面に沿う平坦状をなしている。外輪３１の下端面は、外周側壁部６２の下端よりも上方に位置している。
【００３０】
外輪３１の内周面及び外周面は、軸線Ｏに平行をなす円筒面状をなしている。外輪３１の内周面には、該内周面から凹んで周方向にわたって延びる外輪凹溝３１ａが形成されている。外輪３１には、該外輪３１の内周面と外周面とを径方向に貫通する潤滑剤供給孔３１ｂが、周方向に間隔をあけて複数（本実施形態では８つ）が形成されている。  
【００３１】
外輪３１の外周面は、ドローバ２０の外周側リブ２５の内周面に対して径方向内側に間隔をあけて対向している。これより、外輪３１の外周面とドローバ２０の外周側リブ２５の内周面との間には、外周側空間Ｓ２が形成されている。
【００３２】
＜内輪＞
図４及び図６に示すように、内輪３２は、平面視で軸線Ｏを中心とした環状をなす部材である。内輪３２は、外輪３１よりも一回り小さい直径を有しており、外輪３１の径方向内側に配置されている。図５に示すように、内輪３２は、周方向に直交する断面形状が矩形状をなしている。内輪３２の上端面は、外輪３１の上端面よりも一段下方に位置している。これにより内輪３２の上端面とドローバプレート２１の下面との間には、上部空間Ｒ１が形成されている。内輪３２の下端面は、外輪３１の下端面よりも一段下方に位置している。
【００３３】
内輪３２の外周面は、軸線Ｏを中心とした円筒面状をなしている。内輪３２の外周面は、外輪３１の内周面に対してわずかなクリアランスをあけて配置されている。内輪３２の外周面には、該外周面から径方向内側に凹んで周方向にわたって延びる内輪凹溝３２ａが形成されている。内輪凹溝３２ａの上下方向位置は、外輪凹溝３１ａの上下方向位置に対応している。
【００３４】
内輪３２の内周側の部分には、軸線Ｏを中心する環状をなすように周方向に凹凸が連続する内ギア歯３２ｂが周方向及び上下方向にわたって形成されている。内輪３２の内ギア歯３２ｂは、ドローバ２０の内周側リブ２６の外周面と径方向に間隔をあけて配置されている。内輪３２の内ギア歯３２ｂとドローバ２０の内周側リブ２６との間の空間は、上下方向及び周方向に延びる内周側空間Ｒ２とされている。内周側空間Ｒ２の上端は、上部空間Ｒ１に接続されている。
【００３５】
＜転動体＞
転動体３３は、外輪３１と内輪３２との間に設けられており、これら外輪３１及び内輪３２に摺接することで外輪３１と内輪３２とを周方向に相対回転可能とする部材である。本実施形態の転動体３３は球状をなすボールである。転動体３３は、外輪凹溝３１ａと内輪凹溝３２ａとによって区画形成される収容空間に、周方向にわたって複数が収容されている。転動体３３としては、棒状をなすころを用いてもよい。その場合、ころの中心軸が上下方向を向いた状態で、周方向にわたって複数のころが配置される。
【００３６】
＜潤滑剤供給部＞
図５及び図６に示すように、潤滑剤供給部４０は、ベアリング３０における外輪３１及び内輪３２の間に潤滑剤を供給する部材である。潤滑剤供給部４０は、潤滑剤導入口４１、貫通配管４２、接続部４３、周方向配管４４及びカバー部材４５を有する
【００３７】
＜潤滑剤導入口＞
図５に示す潤滑剤導入口４１は、いわゆるグリースニップルである。本実施形態では、潤滑剤としてグリースＬを採用しており、当該潤滑剤導入口４１に外部からグリースＬを圧送することで、ベアリング３０にグリースＬが供給される構成とされている。
【００３８】
潤滑剤導入口４１は、ドローバプレート２１上に複数が設けられている。潤滑剤導入口４１は、図３に示すように周方向に間隔をあけて複数（本実施形態では４つ）が設けられている。潤滑剤導入口４１は、ドローバプレート２１上における側部領域Ａ３及び後部領域Ａ２に設けられている。本実施形態では、各側部領域Ａ３にそれぞれ一つの潤滑剤導入口４１が設けられており、後部領域Ａ２に車幅方向に離間して２つの潤滑剤導入口４１が設けられている。即ち、潤滑剤導入口４１は、計４つが設けられている。各潤滑剤導入口４１は、軸線Ｏを中心とした同一の円上に位置している。本実施形態では、平面視で前後方向に沿う軸を対象線として、車両幅方向の片側に２つの潤滑剤導入口４１が設けられている。図５に示すように、各潤滑剤導入口４１は、外輪３１の径方向外側かつ上方に配置されている。
【００３９】
＜貫通配管＞
図５に示すように、貫通配管４２は、ドローバプレート２１を上下に貫通するように上下方向に延びる配管である。貫通配管４２は、潤滑剤導入口４１に対応して計４つが設けられている。貫通配管４２は、平面視で潤滑剤導入口４１と同一の位置に設けられている。貫通配管４２の上端は、上記潤滑剤導入口４１と連通するように接続されている。即ち、潤滑剤導入口４１は、貫通配管４２の上端に支持されることで、ドローバプレート２１上に設けられている。なお、潤滑剤導入口４１は、ドローバプレート２１の上面に固定されて支持されていてもよい。貫通配管４２の下部は、外周側空間Ｓ２内に位置している。
【００４０】
＜接続部＞
接続部４３は、図５に示すように、外周側空間Ｓ２に設けられており、外輪３１の外周面における各潤滑剤供給孔３１ｂの開口箇所にそれぞれ取り付けられている。図６は、前後方向において図６の左側をモータグレーダ１の前方、右側をモータグレーダ１の後方として図示している。図６に示すように、接続部４３は、各潤滑剤供給孔３１ｂに対応して計８個が設けられている。接続部４３は、車幅方向（図６の上下方向）の両側で外輪３１の外周面に沿ってそれぞれ４つずつが設けられている。
【００４１】
複数の接続部４３のうちの一部の接続部４３の上端には、貫通配管４２の下端が接続されている。本実施形態では、図６に示すように、車幅方向片側の４つの接続部４３のうち、前方から２番目の接続部４３及び最後部の接続部４３のみに貫通配管４２の下端が接続されている。
【００４２】
貫通配管４２の下端に接続された接続部４３は、当該貫通配管４２と潤滑剤供給孔３１ｂとを連通するように接続する。これにより、潤滑剤導入口４１から導入された潤滑剤が、貫通配管４２及び接続部４３を介して潤滑剤供給孔３１ｂに供給される。
【００４３】
＜周方向配管＞
周方向配管４４は、図６に示すように互いに隣り合う接続部４３同士を周方向に接続する。周方向配管４４は、車幅方向において片側４つが設けられている接続部４３を前後方向に順次接続するように、これら前後方向に隣り合う接続部４３同士の間に設けられている。車幅方向一方側の片側４つの接続部４３と、車幅方向他方側の片側４つの接続部４３との間には周方向配管４４は設けられていない。周方向配管４４は、外輪３１の外周面に沿って周方向に延びている。周方向配管４４は、金属から構成された配管であってもよいし、ゴム等の弾性を有する材料から形成された配管であってもよい。
【００４４】
貫通配管４２の下端が接続された接続部４３と、貫通配管４２が接続されていない接続部４３とは、周方向配管４４によって互いに連通されている。これによって、貫通配管４２が接続されていない接続部４３には、貫通配管４２の下端が接続された接続部４３からの潤滑剤が周方向配管４４を介して導入される。貫通配管４２が接続されていない接続部４３は、周方向配管４４から導入された潤滑剤を外輪３１の潤滑剤供給孔３１ｂに導入する。即ち、貫通配管４２が接続されていない接続部４３は、周方向配管４４と潤滑剤供給孔３１ｂとを連通するように接続している。
【００４５】
本実施形態の周方向配管４４は、上記接続部４３を介して外輪３１の潤滑剤供給孔３１ｂの外周側の端部に接続されている。接続部４３を周方向配管４４の一部構成としてもよい。周方向配管４４が接続部４３を介さずに直接的に潤滑剤供給孔３１ｂに接続されていてもよい。この場合、貫通配管４２の下端が接続される接続部４３があった場所は、貫通配管４２の下端が周方向配管４４に直接的に接続される。
【００４６】
＜カバー部材＞  
図２及び図５に示すように、カバー部材４５は、各潤滑剤導入口４１を覆うようにドローバプレート２１の上面に着脱可能に取り付けられている。カバー部材４５は、フランジ４６、カバー部材本体４７を有し、ボルト４８によってドローバプレート２１に固定されている。
【００４７】
フランジ４６は、ドローバプレート２１の上面における潤滑剤導入口４１及び貫通配管４２に対応する位置に設けられている。フランジ４６は、ドローバプレート２１上面に沿う板状をなしており、貫通配管４２が貫通する貫通孔４６Ｈが形成されている。フランジ４６における潤滑剤導入口４１及び貫通配管４２の径方向外側の部分には、ボルト４８が挿通するボルト孔が形成されている。
【００４８】
カバー部材本体４７は、フランジ４６の上面に一体に固定されており、潤滑剤導入口４１を上方及び側方から覆っている。カバー部材本体４７は、貫通配管４２が挿通する孔部の周囲から上方に向かって筒状に延びており上端が閉塞されている。
【００４９】
ボルト４８は、フランジ４６のボルト孔を上方から挿通するように設けられており、下部がドローバプレート２１に形成されたボルト固定孔に固定されている。当該ボルト４８を着脱することで、フランジ４６及びカバー部材本体４７を着脱することができる。
【００５０】
＜旋回モータ＞  
旋回モータ５０は、図２及び図３に示すように、ドローバプレート２１のモータ貫通孔２１ｃを上下に貫通するように設けられている。旋回モータ５０は図示しないボルトを介して、ドローバプレート２１に一体に固定されている。図２に示すように、旋回モータ５０の下部にはピニオン５１が設けられている。ピニオン５１はドローバプレート２１の下方で上下方向に延びる軸線回りに回転駆動可能とされている。ピニオン５１の外周面にはギア歯が形成されており、内輪３２の内ギア歯３２ｂとかみ合っている。
【００５１】
＜サークル＞
サークル６０は、図２、図３及び図５に示すように、ドローバ２０の下方でベアリング３０を介して軸線Ｏ回りに回転可能に設けられている。サークル６０は、サークルプレート６１、外周側壁部６２、内周側壁部６３及び下側壁部６４を有している。
【００５２】
＜サークルプレート＞  
サークルプレート６１は、平面視で軸線Ｏを中心とした環状をなすとともに水平方向に延びる板状をなしている。サークルプレート６１の上面及び下面は、水平面に沿う平面状をなしている。図５に示すように、サークルプレート６１は、内輪３２の下端面に周方向にわたってボルト等の固定部材（図示省略）によって固定されている。これにより、サークルプレート６１は、内輪３２と一体に軸線Ｏ回りに回転する。即ち、サークルプレート６１は、ベアリング３０を介してドローバプレート２１に対して軸線Ｏ回りに相対回転可能とされている。サークルプレート６１の下面は、ドローバ２０の内周側リブ２６の下端よりも上方に位置している。
【００５３】
サークルプレート６１の内周縁部６１ａは、軸線Ｏを中心とした円形をなしている。サークルプレート６１の内周縁部６１ａは、ドローバ２０の内周側リブ２６の外周面に対して径方向外側から対向している。これにより、サークルプレート６１の内周縁部６１ａとドローバ２０の内周側リブ２６の外周面との間には、内周側空間Ｒ２を周方向にわたって下方に連通させる連通空間Ｒ３が形成されている。
【００５４】
サークルプレート６１の内周縁部６１ａの径方向位置は、内輪３２の内ギア歯３２ｂと内輪３２の外周面との間とされている。サークルプレート６１は、内周縁部６１ａから径方向外側に向かって張り出すように配置されている。サークルプレート６１は、ドローバ２０の外周側リブ２５よりも径方向外側まで張り出している。
【００５５】
サークルプレート６１の上面とドローバ２０の外周側リブ２５の下端とは互いに上下方向に間隔をあけて対向している。サークルプレート６１の上面とドローバ２０の外周側リブ２５下端との間には、径方向及び周方向に延びる下側隙間Ｇ２が形成されている。
サークルプレート６１の上面と外輪３１の下端面とは、互いに上下方向に間隔をあけて対向している。サークルプレート６１の上面と外輪３１の下端面との間の間隔は、下側隙間Ｇ２の上下方向の間隔よりも大きい。
【００５６】
＜外周側壁部＞
外周側壁部６２は、軸線Ｏを中心とした円筒状をなしている。外周側壁部６２の内周面は、サークルプレート６１の外周側に接続されている。外周側壁部６２は、サークルプレート６１の外周から上方及び下方の双方に向かって延びている。外周側壁部６２は、ベアリング３０を外周側から囲っている。外周側壁部６２の上端は、ドローバプレート２１の下面と上下方向に間隔をあけて対向している。即ち、外周側壁部６２の上端とドローバプレート２１の下面との間には、周方向にわたって径方向に貫通するクリアランスＣが形成されている。
【００５７】
外周側壁部６２の内周面は、ドローバ２０の外周側リブ２５の外周面と径方向に間隔をあけて対向している。これにより、外周側壁部６２と外周側リブ２５との間には、上端がクリアランスＣに連通して上下方向及び周方向にわたって延びる外周側隙間Ｇ１が形成されている。外周側隙間Ｇ１の下端は、下側隙間Ｇ２の径方向外側の端部に接続されている。
【００５８】
＜内周側壁部＞
内周側壁部６３は、図５に示すように、、ベアリング３０の外輪３１と外周側リブ２５との間の径方向位置で、サークルプレート６１の上面から突出して周方向に延びている。内周側壁部６３は、平面視で軸線Ｏを中心とした円形をなしている。
【００５９】
内周側壁部６３の上端は、ドローバプレート２１の下面と上下方向に間隔をあけて対向している。内周側壁部６３の上端は、潤滑剤供給部４０における接続部４３の下端よりも下方に位置している。内周側壁部６３の上端は、外輪３１の下端面よりも上方に位置している。これにより、内周側壁部６３の内周面は、外輪３１の外周面に対して径方向に対向している。
【００６０】
内周側壁部６３の上端は、ドローバ２０の外周側リブ２５の下端よりも上方に位置している。内周側壁部６３の外周面は、ドローバ２０の外周側リブ２５の内周面と径方向に間隔をあけて対向している。これにより、内周側壁部６３と外周側リブ２５との間には、上下方向及び周方向にわたって延びる内周側隙間Ｇ３が形成されている。内周側隙間Ｇ３の下端は、下側隙間Ｇ２の径方向内側の端部に接続されている。これにより、内周側隙間Ｇ３は、下側隙間Ｇ２を介して外周側隙間Ｇ１に連通している。内周側隙間Ｇ３の上端は、外周側空間Ｓ２に連通している。
【００６１】
内周側壁部６３は、潤滑剤供給部４０における接続部４３及び周方向配管４４の径方向外側に位置している。内周側壁部６３の上端は、潤滑剤供給部４０における接続部４３及び周方向配管４４よりも下方に位置している。
【００６２】
＜排出孔＞
ここで、図５に示すように、サークルプレート６１における外周側壁部６２と内周側壁部６３との間の部分には、サークルプレート６１を上下に貫通する排出孔６１ｂが形成されている。排出孔６１ｂは周方向に間隔をあけて複数が形成されている。排出孔６１ｂは、下部隙間をサークルプレート６１の下方に連通させている。サークルプレート６１の上面における排出孔６１ｂの開口箇所の上方には、ドローバ２０の外周側リブ２５の下端が位置している。即ち、排出孔６１ｂは、外周側リブ２５の下端に対して下方から対向した位置に形成されている。排出孔６１ｂの内径は、下側隙間Ｇ２の上下方向の寸法よりも大きい。
【００６３】
＜下側壁部＞
図５に示すように、下側壁部６４は、サークルプレート６１の下面から下方に突出して周方向に延びている。下側壁部６４は、平面視で軸線Ｏを中心とした円形をなしている。下側壁部６４の径方向位置は、サークルプレート６１の内周縁部６１ａと内周側壁部６３との間の位置とされている。下側壁部６４の径方向位置は、内輪３２の外周面よりも径方向外側の位置とされている。
【００６４】
＜底部カバー＞
図５に示す底部カバー７０は、平面視で軸線Ｏを中心とした環状をなすとともに水平方向に延びる板状をなしている。底部カバー７０の上面及び下面は、水平面に沿う平面状をなしている。底部カバー７０は、ドローバ２０の内周側リブ２６の下端に周方向にわたってボルト（図示省略）によって固定されている。底部カバー７０は、内周側リブ２６に対してブラケット等を介して固定されていてもよい。底部カバー７０は、周方向に複数に分割された構成であってもよい。
【００６５】
底部カバー７０の内周は、内周側リブ２６に沿って配置されている。底部カバー７０は、内周側リブ２６との固定箇所から径方向外側に張り出すように延びている。底部カバー７０の外周縁部７１は、サークル６０の下側壁部６４の内周面に対して径方向内側から対向している。これによって、底部カバー７０の外周縁部７１と下側壁部６４の内周面との間には、周方向にわたって上下に貫通する底部隙間Ｇ４が形成されている。下側壁部６４の下端は、底部カバー７０よりも下方に位置している。
【００６６】
内周側リブ２６の外周面、サークルプレート６１の下面、下側壁部６４の内周面及び底部カバー７０の上面によって区画される空間は、底部空間Ｒ４とされている。底部空間Ｒ４は、連通空間Ｒ３を介して内周側空間Ｒ２に連通している。底部空間Ｒ４は、底部隙間Ｇ４を介して下方に連通している。
【００６７】
＜サポート＞
サポート８０は、図２に示すように、サークル６０の外周面となる外周側壁部６２の外周面に車幅方向に離間して一対が固定されている。各サポート８０は、サークル６０の外周面に沿って後方に延びた後に下方に向かって湾曲して延びている。
【００６８】
＜ブレード＞
ブレード９０はサークル６０の下方で水平方向に延びている。ブレード９０は、一対のサポート８０に支持されている。即ち、ブレード９０は、サポート８０を介してサークル６０に支持されている。ブレード９０は、ブレードシフトシリンダ（図示省略）によって、サークル６０に対してブレード９０の延在方向に相対移動可能とされている。ドローバ２０は、図１に示すチルトシリンダ１０３によって、ブレード９０の延在方向に沿う軸回りに揺動可能とされている。
【００６９】
＜作用効果＞
上記構成のモータグレーダ１の作業機１０では、旋回モータ５０の駆動によってもピニオン５１が回転すると、該ピニオン５１に内ギア歯３２ｂが噛み合った内輪３２が外輪３１に対して軸線Ｏ回りに相対回転する。これによって、内輪３２に一体に固定されたサークル６０が軸線Ｏ回りに回転し、合わせて、サポート８０を介してサークル６０に支持されたブレード９０が軸線Ｏ回りに回転する。これにより、旋回モータ５０のピニオン５１の回転角度を調整することで、ブレード９０の推進角を任意に設定することができる。
【００７０】
外輪３１と内輪３２の間の摺動部には、これら外輪３１と内輪３２とを円滑に相対回転させるために潤滑剤としてグリースＬを供給する必要がある。グリースＬの供給は、潤滑剤供給部４０を介して行われる。
【００７１】
グリースＬを供給する際には、図５に示すカバー部材４５のボルト４８を取り外すことで、フランジ４６及びカバー部材４５を取り外し、潤滑剤導入口４１をドローバプレート２１の上面で露出させる。そして、グリースガンによって、各潤滑剤導入口４１にグリースＬを圧送する。これによって、グリースＬは貫通配管４２、接続部４３及び周方向配管４４を介して、外輪３１の各潤滑剤供給孔３１ｂに導入される。そして、外輪３１の潤滑剤供給孔３１ｂをグリースＬが径方向内側に流通することで、外輪３１と内輪３２との摺動部である転動体３３にグリースＬが供給される。これによって、摺動部での潤滑性が担保される。上記摺動部に供給されたグリースＬの一部は、外輪３１と内輪３２との間のクリアランスを介してベアリング３０の上下に排出される。
【００７２】
ベアリング３０の下方に排出されたグリースＬは、下部空間Ｓ１に導入される。下部空間Ｓ１の径方向外側にはサークル６０の内周側壁部６３があるため、グリースＬは当該内周側壁部６３を堰として下部空間Ｓ１に一時的に貯留される。ベアリング３０から下方にグリースＬが順次排出されることで下部空間Ｓ１にグリースＬが充填されると、該グリースＬの一部が内周側壁部６３を乗り越える。内周側壁部６３を乗り越えたグリースＬは、内周側壁部６３と外周側リブ２５との間の内周側隙間Ｇ３を通過して下側隙間Ｇ２に到達し、その後、排出孔６１ｂを介して作業機１０の外部に排出される。
【００７３】
一方、ベアリング３０の上方に排出されたグリースＬは、上部空間Ｒ１に導入されて内輪３２の上端面上に導入される。ベアリング３０からグリースＬが上方に順次排出されることで、内輪３２の上端面のグリースＬは径方向内側に押し出され、内周側空間Ｒ２及び連通空間Ｒ３を介して底部空間Ｒ４に落下し、その後、底部隙間Ｇ４を介して作業機１０の下方に排出される。
【００７４】
ここで本実施形態では、最小限の配置数として設けられた潤滑剤導入口４１にグリースＬを導入すれば、該潤滑剤導入口４１に接続された周方向配管４４を介して、外輪３１の複数の潤滑剤供給孔３１ｂにグリースＬが導入される。即ち、周方向配管４４を介して、周方向に間隔をあけて配置された複数の潤滑剤供給孔３１ｂに一括してグリースＬを導入することができる。これによって、各潤滑剤供給孔３１ｂから外輪３１と内輪３２との間にグリースＬが導入されることで、外輪３１と内輪３２との間の周方向の広範囲に容易にグリースＬを供給することができる。そのため、作業者がベアリング３０の周方向全域にグリースＬを供給させるために頻繁に移動しながらグリースガンを操作するといった煩雑な給脂作業を回避することができる。
【００７５】
また、潤滑剤導入口４１はドローバプレート２１上に位置しており、該ドローバプレート２１を貫通する貫通配管４２を介して周方向配管４４にグリースＬを導入することができる。仮に潤滑剤導入口４１が、ドローバプレート２１の下方やサークルプレート６１の下方に位置する場合、作業者は、作業機１０の下方に潜り込んで潤滑剤の給脂作業を行う必要がある。本実施形態では、作業者が立った姿勢でグリースＬを導入可能なドローバプレート２１上に潤滑剤導入口４１が位置しているため、無理な姿勢とならずに給脂作業を行うことができる。
【００７６】
さらに、潤滑剤導入口４１は、ドローバプレート２１の外部から作業者がアクセスし易いドローバプレート２１上の側部領域Ａ３及び後部領域Ａ２に設けられている。潤滑剤導入口４１がドローバプレート２１上の前部領域Ａ１にある場合には、一対の縦リブ２３がグリースＬの給脂作業の妨げとなってしまう。本実施形態では、ドローバプレート２１の外周側から見て構造物のない側部領域Ａ３及び後部領域Ａ２に潤滑剤導入口４１が設けられているため、容易に作業を行うことができる。
【００７７】
ここで、モータグレーダ１の作業環境によっては、作業機１０に土砂や水（以下、土砂Ｄと称する。）が降りかかる場合がある。本実施形態では、グリースＬの給脂作業を行わない際には、潤滑剤導入口４１がカバー部材４５によって外部から覆われているため、土砂Ｄが潤滑剤導入口４１に降りかかってしまうことはない。そのため、給脂作業を行う際、潤滑剤導入口４１の清掃作業を行わずにグリースガンを潤滑剤導入口４１に装着することができる。また、給脂作業においてベアリング３０に供給されるグリースＬに土砂Ｄが混入してしまうことを回避できる。さらに、ドローバプレート２１には貫通配管４２を挿通させるための貫通孔４６Ｈが設けられているが、給脂作業を行わない際には、貫通配管４２の上端の潤滑剤導入口４１がカバー部材４５によって外部から覆われているため、ドローバプレート２１に設けられた貫通孔４６Ｈから外周側空間Ｓ２への土砂や水の浸入を防ぐことができる。  
【００７８】
また、ドローバプレート２１とサークル６０の外周側壁部６２との上端との間には、これらの相対回転を許容するためにクリアランスＣが形成されている。当該クリアランスＣを介して作業機１０の内部に侵入した土砂Ｄがベアリング３０に到達してしまえば、当該土砂Ｄが外輪３１と内輪３２との間に噛み込まれる結果、ベアリング３０の早期摩耗を引き起こしてしまう。
【００７９】
これに対して本実施形態では、上記クリアランスＣとベアリング３０との間には、サークルプレート６１から上方に突出する内周側壁部６３が形成されている。これにより、クリアランスＣを介して内部に流入した土砂Ｄは、外周側壁部６２と内周側壁部６３との間の部分に導入される。この際、内周側壁部６３によって土砂Ｄの進行が妨げられるため、クリアランスＣを通過した土砂Ｄが直接的にベアリング３０に到達することを抑制できる。
【００８０】
また、内周側壁部６３の内側の下部空間Ｓ１には、外輪３１と内輪３２との間から下方に漏れ出たグリースＬが溜められている。このように溜まったグリースＬによって、土砂Ｄのベアリング３０への進行経路を閉塞することでこれ以上の土砂Ｄの進行を抑えることができる。したがって、内周側壁部６３を土砂Ｄが乗り越えた場合であっても、土砂Ｄがベアリング３０に到達することを抑制できる。
【００８１】
このように下部空間Ｓ１に溜められたグリースＬには、クリアランスＣを介して侵入した土砂が混入される場合がある。本実施形態では、内周側壁部６３の上端は周方向配管４４及び接続部４３よりも下方かつ径方向外側に位置している。そのため、これら周方向配管４４や接続部４３が、溜められたグリースＬに漬かってしまうことはない。これにより、グリースＬに混入された土砂が周方向配管４４や接続部４３内に侵入してしまうことを回避できる。
【００８２】
また、本実施形態では、外周側壁部６２、内周側壁部６３及び外周側リブ２５によって、クリアランスＣから順次連通するように入り組んだ外周側隙間Ｇ１、下側隙間Ｇ２及び内周側隙間Ｇ３が形成されている。即ち、本実施形態では、外周側隙間Ｇ１、下側隙間Ｇ２及び内周側隙間Ｇ３からなるラビリンス構造が形成されている。そのため、クリアランスＣを介して内部に侵入した土砂Ｄが、下部空間Ｓ１に溜められたグリースＬに混入することを抑制することができる。したがって、周方向配管４４や接続部４３の連結箇所等を介してこれら周方向配管４４や接続部４３内に土砂が侵入してしまうことをより一層回避できる。
【００８３】
＜その他の実施形態＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
実施形態では、潤滑剤供給部４０を介してベアリング３０に給脂する潤滑剤をグリースＬとしたが、当該グリースＬよりも粘性の低い潤滑油等の他の潤滑剤を用いてもよい。
【００８４】
実施形態では、ドローバ２０に外周側リブ２５、内周側リブ２６、内周側壁部６３を設けた例について説明したが、いずれかを設けずともよい。サークルプレート６１の排出孔６１ｂは、外周側壁部６２と内周側壁部６３との間に形成する例に限られず、例えば内周側壁部６３の径方向内側等の他の部分に形成してもよい。また、排出孔６１ｂを設けずともよい。さらに、底部カバー７０を設けない構成であってもよい。
【００８５】
潤滑剤導入口４１は、ドローバプレート２１上における車幅方向右側の側部領域Ａ３、車幅方向左側の側部領域Ａ３及び後部領域Ａ２の少なくとも一つに設けられていればよい。
潤滑剤導入口４１がドローバプレート２１上における一対の側部領域Ａ３及び後部領域Ａ２のいずれか一つに設けられている場合、複数の周方向配管４４が、接続部４３を介在させながら外輪３１の周方向にわたって設けられる。これによって、一の潤滑剤導入口４１から、各接続部４３が接続された潤滑油供給孔３１ｂのそれぞれにグリースＬを導入することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明のモータグレーダの作業機によれば、ベアリングに対して容易に潤滑剤を供給することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１…モータグレーダ、２…走行輪（前輪）、３…走行輪（後輪）、４…車体フレーム、５…リアフレーム、６…フロントフレーム、６ａ…カウンタウェイト、７…外装カバー、８…キャブ、１０…作業機、２０…ドローバ、２１…ドローバプレート、２１a…プレート前部、２１ｂ…プレート後部、２１ｃ…モータ貫通孔、２２…横リブ、２３…縦リブ、２４…連結部、２５…外周側リブ、２６…内周側リブ、３０…ベアリング、３１…外輪、３１ａ…外輪凹溝、３１ｂ…潤滑剤供給孔、３２…内輪、３２ａ…内輪凹溝、３２ｂ…内ギア歯、３３…転動体、４０…潤滑剤供給部、４１…潤滑剤導入口、４２…貫通配管、４３…接続部、４４…周方向配管、４５…カバー部材、４６…フランジ、４６Ｈ…貫通孔、４７…カバー部材本体、４８…ボルト、５０…旋回モータ、５１…ピニオン、６０…サークル、６１…サークルプレート、６１ａ…内周縁部、６１ｂ…排出孔、６２…外周側壁部、６３…内周側壁部、６４…下側壁部、７０…底部カバー、７１…外周縁部、８０…サポート、９０…ブレード、１０１…リフトシリンダ、１０２…ドローバシフトシリンダ、１０３…チルトシリンダ、Ａ１…前部領域、Ａ２…後部領域、Ａ３…側部領域、Ｃ…クリアランス、Ｇ１…外周側隙間、Ｇ２…下側隙間、Ｇ３…内周側隙間、Ｇ４…底部隙間、Ｒ１…上部空間、Ｒ２…内周側空間、Ｒ３…連通空間、Ｒ４…底部空間、Ｓ１…下部空間、Ｓ２…外周側空間、Ｏ…軸線、Ｌ…グリース、Ｄ…土砂、
【図１】
2019207688.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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2019207688.tif 000010
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