(57)【要約】  薬液投与装置は、ポンプ本体と、押し子操作部を有するカートリッジ本体と、駆動部を制御する制御部と、を備えている。押し子操作部は、スライドナットと、スライドナットの移動を規制するリブと、を有している。また、スライドナットがリブに当接したことを検出する当接検出センサが設けられる。制御部は、逆向きに駆動部を駆動させ、当接検出センサの検出信号に基づいて、カートリッジ本体が新品又は使用済みかを判定する。
2020170478.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部が設けられたポンプ本体と、
前記ポンプ本体に着脱可能に装着されるカートリッジ本体と、
前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記カートリッジ本体は、
薬液が充填された薬液貯蔵部と、
前記薬液貯蔵部に充填された前記薬液を押し出す押し子部材と、
前記押し子部材の移動を操作する押し子操作部と、を備え、
前記押し子操作部は、
前記駆動部により回転し、軸方向が前記押し子部材の移動方向と平行に配置される送りねじ軸と、
前記送りねじ軸の軸方向に沿って移動可能に前記送りねじ軸に螺合され、前記押し子部材に連結するスライドナットと、
前記スライドナットが前記押し子部材に接近する側とは反対側に設置され、前記スライドナットの移動を規制するリブと、を有し、
前記ポンプ本体又は前記カートリッジ本体の少なくとも一方には、前記スライドナットが前記リブに当接したことを検出する当接検出センサが設けられ、
前記制御部は、前記ポンプ本体に前記カートリッジ本体が装着された際に、前記スライドナットが前記押し子部材に連結する正方向とは逆向きに前記駆動部を駆動させ、前記当接検出センサの検出信号に基づいて、前記カートリッジ本体が新品又は使用済みかを判定する
薬液投与装置。
【請求項２】
新品のカートリッジ本体は、前記スライドナットが前記リブから所定の間隔を空けて配置され、
前記制御部は、前記ポンプ本体に前記カートリッジ本体が装着された際、前記駆動部を逆向きに所定量、駆動させる
請求項１に記載の薬液投与装置。
【請求項３】
前記駆動部を駆動させる回転数は、前記スライドナットが前記リブに当接するまでの回転数以上に設定される
請求項２に記載の薬液投与装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記カートリッジ本体が使用済みであると判定した場合、前記駆動部を正方向に所定量以上駆動させる
請求項２に記載の薬液投与装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記カートリッジ本体が新品であると判定した場合、前記駆動部を正方向に所定量駆動させる
請求項２に記載の薬液投与装置。
【請求項６】
前記当接検出センサは、前記駆動部の回転を検出する回転検出部である
請求項１に記載の薬液投与装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬液投与装置に関し、例えばインスリンポンプのように持続的な薬液投与を行うための薬液投与装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、皮下注射や静脈内注射などによって、患者の体内に薬液を持続的に投与する治療法が行われている。例えば、糖尿病患者に対する治療法として、患者の体内に微量のインスリンを持続的に注入する治療が実施されている。この治療法では、一日中患者に薬液（インスリン）を投与するために、患者の身体又は衣服に固定する持ち運び可能な携帯型の薬液投与装置（いわゆるインスリンポンプ）が用いられている。このような携帯型の薬液投与装置の一つとして、薬液が貯蔵されるシリンジと、シリンジの内部で駆動される押し子とを有するシリンジポンプ形式のものが提案されている。【０００３】
また、特許文献１には、使い捨てのディスポ部と、ディスポ部に着脱可能に設けられたリユース部からなる薬液投与装置が記載されている。カートリッジ本体を示すディスポ部には、薬液が充填された薬液貯蔵部や、押し子部材、押し子操作部等が配置され、ポンプ本体を示すリユース部には、駆動部が配置される。【０００４】
特許文献１には、押し子操作部を構成するスライドナットが押圧することで、薬液貯蔵部内の薬液の残量を検出する接触式のセンサを設けることが記載されている。そして、スライドナットがセンサを押圧することで、薬液の残量を検出すると共に、カートリッジ本体が使用済みであるか否かを判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開２０１６／１３２９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、スライドナットがセンサを押圧する位置よりも手前でカートリッジ本体がポンプ本体から取り外された場合、この使用済みのカートリッジ本体を再びポンプ本体に装着してもスライドナットがセンサを押圧しない。その結果、使用済みのカートリッジであると正しく認識されず、薬液貯蔵部内の薬液の残量や、カートリッジ本体の交換時期を正しく通知できなくなる、という問題を有していた。【０００７】
本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、ポンプ本体にカートリッジ本体を装着した際に、カートリッジ本体が使用済みであるか否かを正確に判定することができる薬液投与装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の薬液投与装置は、駆動部が設けられたポンプ本体と、ポンプ本体に着脱可能に装着されるカートリッジ本体と、駆動部を制御する制御部と、を備えている。カートリッジ本体は、薬液が充填された薬液貯蔵部と、薬液貯蔵部に充填された薬液を押し出す押し子部材と、押し子部材の移動を操作する押し子操作部と、を備えている。押し子操作部は、駆動部により回転し、軸方向が押し子部材の移動方向と平行に配置される送りねじ軸と、送りねじ軸の軸方向に沿って移動可能に送りねじ軸に螺合され、押し子部材に連結するスライドナットと、スライドナットが押し子部材に接近する側とは反対側に設置され、スライドナットの移動を規制するリブと、を有している。
また、ポンプ本体又はカートリッジ本体の少なくとも一方には、スライドナットがリブに当接したことを検出する当接検出センサが設けられる。
そして、制御部は、ポンプ本体にカートリッジ本体が装着された際に、スライドナットが押し子部材に連結する正方向とは逆向きに駆動部を駆動させ、当接検出センサの検出信号に基づいて、カートリッジ本体が新品又は使用済みかを判定する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の薬液投与装置によれば、ポンプ本体にカートリッジ本体を装着した際に、使用済みのカートリッジ本体であるか否かを正確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態例にかかる薬液投与装置を示す分解斜視図である。
【図２】実施の形態例にかかる薬液投与装置を示す平面図である。
【図３】実施の形態例にかかる薬液投与装置における回転検出部を示す斜視図である。
【図４】実施の形態例にかかる薬液投与装置の制御系を示すブロック図である。
【図５】実施の形態例にかかる薬液投与装置におけるカートリッジ本体の新品判定動作の第１の動作例を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態例にかかる薬液投与装置におけるカートリッジ本体の新品判定動作の第２の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の薬液投与装置の実施の形態例について、図１〜図６を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。また、本発明は、以下の形態に限定されるものではない。
【００１２】
１．実施の形態例
１−１．薬液投与装置の構成
まず、図１〜図３を参照して、実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかる薬液投与装置の構成例について説明する。
図１は、薬液投与装置を示す分解斜視図、図２は、薬液投与装置を示す平面図である。
【００１３】
図１に示す装置は、パッチ式や、チューブ式のインスリンポンプ、さらにその他の携帯型の薬液投与装置のように、患者の体内に持続的に薬液投与を行うための携帯型のインスリンポンプである。薬液投与装置１は、薬液投与部２と、薬液投与部２が着脱可能に装着されるクレードル装置３と、クレードル装置３に装着される接続ポート６とを有している。
【００１４】
クレードル装置３には、接続ポート６が装着される装着部５が設けられている。接続ポート６は、カニューレ６ａを有している。クレードル装置３を患者の皮膚に貼着し、不図示の穿刺機構を用いることにより、接続ポート６は装着部５に装着される。接続ポート６をクレードル装置３の装着部５に装着した際に、クレードル装置３における薬液投与部２が装着される側と反対側からカニューレ６ａが突出し、カニューレ６ａが生体に穿刺・留置される。
【００１５】
また、接続ポート６は、クレードル装置３に装着された状態において、薬液投与部２が装着されると、後述する薬液投与部２のカートリッジ本体１１の裏面収納部に収納される。そして、接続ポート６は、後述する薬液投与部２の送液配管１９に接続される。
【００１６】
薬液投与部２は、カートリッジ本体１１と、ポンプ本体１２とを有している。そして、薬液投与部２は、カートリッジ本体１１とポンプ本体１２とを着脱可能に結合させることで構成されている。
【００１７】
さらに、薬液投与部２は、薬液貯蔵部１３と、伝達機構１４と、駆動部の一例を示す駆動モータ１５と、報知部１６と、電源部１７とを有している。また、薬液投与部２は、薬液貯蔵部１３に充填された薬液を押し出す押し子部材１８と、送液配管１９と、回転検出部２１と、押し子部材１８を操作する押し子操作部２２と、を有している。
【００１８】
カートリッジ本体１１は、一面が開口した中空の略直方体状に形成されている。カートリッジ本体１１には、薬液貯蔵部１３と、電源部１７と、押し子部材１８と、送液配管１９と、押し子部材１８を操作する押し子操作部２２が取り付けられる。また、カートリッジ本体１１には、第１収納部１１ａと、第２収納部１１ｂが形成されている。第１収納部１１ａには、電源部１７が設置されている。
【００１９】
第２収納部１１ｂには、薬液貯蔵部１３と、押し子部材１８と、押し子操作部２２が収容される。また、第２収納部１１ｂには、第１軸受け部１１ｃと、第２軸受け部１１ｄが設けられている。第１軸受け部１１ｃと第２軸受け部１１ｄは、第２収納部１１ｂの底面部から開口に向けて突出している。第１軸受け部１１ｃには、後述する押し子操作部２２の送りねじ軸２２ｂが回転可能に支持される。また、第２軸受け部１１ｄには、後述する押し子操作部２２における操作歯車２３の軸部２３ａが回転可能に支持される。
【００２０】
ポンプ本体１２は、略平板状に形成されている。ポンプ本体１２は、カートリッジ本体１１に形成された第１収納部１１ａ及び第２収納部１１ｂを覆い、カートリッジ本体１１の開口を閉じる。また、ポンプ本体１２には、伝達機構１４、駆動モータ１５、報知部１６及び回転検出部２１が取り付けられる。
【００２１】
カートリッジ本体１１をポンプ本体１２に装着させた際に、駆動モータ１５及び回転検出部２１は、カートリッジ本体１１の第１収納部１１ａに配置され、伝達機構１４は、カートリッジ本体１１の第１収納部１１ａ及び第２収納部１１ｂに配置される。
【００２２】
薬液貯蔵部１３は、軸方向の一端が閉塞し、軸方向の他端が開口した筒状に形成されている。この薬液貯蔵部１３の筒孔１３ｃ内には、薬液が貯蔵される。薬液貯蔵部１３の軸方向の一端部には、送液ポート１３ａと、充填ポート１３ｂが形成されている。
【００２３】
送液ポート１３ａは、送液配管１９に接続されている。送液配管１９における送液ポート１３ａと反対側の端部は、接続ポート６に接続される。接続ポート６のカニューレ６ａは、患者の生体に穿刺及び留置される。そして、薬液貯蔵部１３の筒孔１３ｃ内に貯蔵された薬液は、送液ポート１３ａから排出され、送液配管１９及び接続ポート６を通過して患者に投与される。
【００２４】
充填ポート１３ｂには、不図示の充填装置が接続される。そして、充填ポート１３ｂを介して薬液貯蔵部１３の筒孔１３ｃ内に薬液が充填される。
【００２５】
また、薬液貯蔵部１３の筒孔１３ｃ内には、押し子部材１８が摺動可能に挿入されている。押し子部材１８は、ガスケット１８ａと、シャフト部１８ｂとを有している。ガスケット１８ａは、薬液貯蔵部１３の筒孔１３ｃ内において摺動可能に配置されている。ガスケット１８ａは、薬液貯蔵部１３の筒孔１３ｃの内周面に液密に密着しながら移動する。
【００２６】
ガスケット１８ａにおける先端部の形状は、薬液貯蔵部１３の筒孔１３ｃの軸方向の一端側の形状に対応して形成されている。これにより、ガスケット１８ａが薬液貯蔵部１３の軸方向の一端側に移動した際に、薬液貯蔵部１３内に充填された薬液を無駄なく送液ポート１３ａから排出させることができる。
【００２７】
ガスケット１８ａにおける先端部と反対側には、シャフト部１８ｂが設けられている。シャフト部１８ｂは、薬液貯蔵部１３の軸方向の他端に形成された開口から外側に延設されている。シャフト部１８ｂにおけるガスケット１８ａと反対側の端部には、後述する押し子操作部２２のスライドナット２２ｃと連結する連結部１８ｃが設けられている。連結部１８ｃがスライドナット２２ｃと連結されて押し子操作部２２が駆動すると、押し子部材１８は、薬液貯蔵部１３の軸方向に沿って移動する。
【００２８】
押し子操作部２２は、操作歯車２３と、送りねじ軸２２ｂと、スライドナット２２ｃと、リブ２４と、を有している。操作歯車２３は、後述する伝達機構１４の歯車と歯合する。また、操作歯車２３の軸部２３ａの一端には、送りねじ軸２２ｂの軸方向の端部に接続されている。さらに、操作歯車２３の軸部２３ａの他端は、第２軸受け部１１ｄに回転可能に支持されている。
【００２９】
送りねじ軸２２ｂは、第１軸受け部１１ｃに回転可能に支持されている。また、送りねじ軸２２ｂは、その軸方向が、シャフト部１８ｂに対して平行に配置される。すなわち、送りねじ軸２２ｂは、押し子部材１８の移動方向と平行に配置される。この送りねじ軸２２ｂには、スライドナット２２ｃが螺合されている。
【００３０】
スライドナット２２ｃは、カートリッジ本体１１に収納された際に、送りねじ軸２２ｂの周方向回りの回転が規制される。これにより、操作歯車２３が回転し、送りねじ軸２２ｂが回転すると、スライドナット２２ｃは、送りねじ軸２２ｂの軸方向に沿って移動する。そして、スライドナット２２ｃに押し子部材１８の連結部１８ｃが係合された後には、送りねじ軸２２ｂの回転にともなって押し子部材１８は、スライドナット２２ｃと共に送りねじ軸２２ｂの軸方向に沿って移動する。また、押し子操作部２２には、伝達機構１４を介して駆動モータ１５の駆動力が伝達される。
【００３１】
送りねじ軸２２ｂと操作歯車２３との連結箇所には、リブ２４が設けられている。すなわち、リブ２４は、スライドナット２２ｃが連結部１８ｃに接近する側とは反対側に設置される。送りねじ軸２２ｂの回転にともない、スライドナット２２ｃが連結部１８ｃとは離反する向き、すなわち送りねじ軸２２ｂの軸方向の端部に移動した際、スライドナット２２ｃは、リブ２４に当接する。そして、スライドナット２２ｃがリブ２４に当接すると、スライドナット２２ｃにおける軸方向への移動が規制される。その結果、伝達機構１４を介して押し子操作部２２に接続される駆動モータ１５が脱調する。
【００３２】
また、ポンプ本体１２に取り付ける前の新品のカートリッジ本体１１では、スライドナット２２ｃは、リブ２４に対して所定の間隔Ｔ１を空けて配置されている。
【００３３】
駆動モータ１５としては、例えば、ステッピングモータが適用される。そして、駆動モータ１５は、後述する演算部１０１（制御部）からの駆動信号に基づいて回転駆動する。
【００３４】
駆動モータ１５は、カートリッジ本体１１の開口をポンプ本体１２で閉塞した状態において、カートリッジ本体１１に収納された電源部１７の電極に接続されて電力が供給される。駆動モータ１５の駆動軸１５ａには、駆動軸１５ａの回転を検出する回転検出部２１が設けられている。
【００３５】
図３は、回転検出部２１を示す斜視図である。
図３に示すように、当接検出センサの一例を示す回転検出部２１は、検出センサ２５と、回転体２６とを有するロータリーエンコーダである。回転体２６は、駆動モータ１５の駆動軸１５ａに固定された回転体本体部２６ａと、回転体本体部２６ａに設けられた３枚の遮蔽板２６ｂと、回転体本体部２６ａに設けられた軸部２６ｄとを有している。
【００３６】
回転体本体部２６ａは、略円柱状に形成されている。そして、回転体本体部２６ａは、駆動軸１５ａの回転に同期して回転する。回転体本体部２６ａの軸方向における駆動軸１５ａとは反対側には軸部２６ｄが突出している。軸部２６ｄには、不図示の歯車が設けられており、伝達機構１４の歯車と歯合する。
【００３７】
また、回転体本体部２６ａの外周面には、等角度間隔に３枚の遮蔽板２６ｂが設けられている。そのため、回転体本体部２６ａの周縁には、３つの遮蔽板２６ｂにより、３つのスリット２６ｃが等角度間隔に形成されている。
【００３８】
検出センサ２５は、ポンプ本体１２に配置されている。光を出射する発光部２５ａと、発光部２５ａから出射された光を受光する受光部２５ｂとを有する光学式センサである。発光部２５ａから出射された光は、回転体２６の遮蔽板２６ｂにより遮られ、または回転体２６のスリット２６ｃを通過する。
【００３９】
上述したように、回転体２６には、３つの遮蔽板２６ｂと、３つのスリット２６ｃが形成されている。そのため、駆動モータ１５の駆動軸１５ａが１回転、すなわち回転体２６が１回転すると、検出センサ２５の受光部２５ｂは、遮蔽板２６ｂにより光が遮られた「暗」と、スリット２６ｃを通過した光を検出する「明」の１セットが３回繰り返されたパルス信号を検出する。これにより、検出センサ２５は、駆動モータ１５の回転を検出する。
【００４０】
なお、遮蔽板２６ｂの数は、３つに限定されるものではなく、２つ、あるいは４つ以上設けてもよい。そのため、回転体２６が１回転した際に生じるパルス信号は、遮蔽板２６ｂ及びスリット２６ｃの数に応じて適宜変化する。
【００４１】
また、検出センサ２５は、検出した駆動モータ１５の回転情報を後述する演算部１０１（制御部）に出力する。
【００４２】
図１及び図２に示すように、駆動モータ１５の駆動軸１５ａには、回転検出部２１を介して伝達機構１４が接続されている。伝達機構１４は、駆動モータ１５の駆動力（回転）を押し子操作部２２に伝達するものである。伝達機構１４は、複数の歯車から構成されている。駆動モータ１５が駆動すると、伝達機構１４を構成する複数の歯車が回転し、駆動モータ１５の駆動力が操作歯車２３に伝達される。そのため、押し子部材１８が操作されて、薬液貯蔵部１３に貯蔵された薬液がガスケット１８ａにより押し出される。
【００４３】
報知部１６は、後述する演算部１０１に接続されている。報知部１６は、薬液投与装置１に誤作動が生じた場合や、閉塞を検知した場合等に後述する演算部１０１（制御部）からの指示により駆動し、警報を出力する。この報知部１６が出力する警報としては、例えば振動や音などを単独で発してもよく、または振動や音などを併用して発するようにしてもよい。
【００４４】
電源部１７は、薬液投与装置１を構成する各構成要素に電力を供給するためのものである。電源部１７としては、例えば電池１７ａ及びこれを収納する電池ボックス、さらには電池からの電力の供給をオン／オフするスイッチ等で構成されている。電源部１７は、カートリッジ本体１１とポンプ本体１２を重ね合わせた際に、電源部１７は、ポンプ本体１２に設けた不図示の接続端子に接触する。
【００４５】
１−２．薬液投与装置の制御系
次に、図４を参照して薬液投与装置１の制御系について説明する。
図４は、薬液投与装置１の制御系を示すブロック図である。
【００４６】
図４に示すように、薬液投与装置１は、上述した駆動モータ１５と、回転検出部２１と、報知部１６と、電源部１７とを有している。また、薬液投与装置１は、制御部の一例を示す演算部１０１と、通信部１０３と、記憶部１０４と、日時管理部１０５とを有している。
【００４７】
駆動モータ１５と、回転検出部２１と、報知部１６と、電源部１７と、通信部１０３と、記憶部１０４と、日時管理部１０５は、演算部１０１に接続されている。
【００４８】
回転検出部２１の検出センサ２５（図３参照）で検出した駆動モータ１５の回転情報は、演算部１０１に出力される。演算部１０１は、回転検出部２１が検出した駆動モータ１５の回転情報に基づいて、スライドナット２２ｃと、連結部１８ｃが連結したか否かを判断する。また、駆動モータ１５の駆動は、演算部１０１により制御される。
【００４９】
通信部１０３は、薬液投与装置１を操作する不図示のコントローラや、外部の携帯情報処理端末や、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）と有線又は無線のネットワークを介して接続されている。通信部１０３は、不図示のコントローラや携帯情報処理端末等を介して使用者が操作した操作情報や、外部の装置が計測した計測データを受信する。そして、通信部１０３は、受信した操作情報や計測データを演算部１０１に出力する。
【００５０】
また、通信部１０３は、演算部１０１により制御されることで、閉塞情報、薬液貯蔵部１３に貯蔵された薬液の量に関する情報や、投与パターン等の薬液投与装置１に関する各種情報を不図示のコントローラや携帯情報処理端末等に出力する。
【００５１】
記憶部１０４は、各種のデータを記憶する部分である。記憶部１０４には、薬液を投与するための投与パターンを示す投与プロファイル等を制御するための制御プログラム、閉塞検出に薬液投与準備動作で用いられる閾値データ等が記憶されている。さらに、記憶部１０４には、通信部１０３が受信した情報や、回転検出部２１が検出した駆動モータ１５の回転情報等が格納される。そして、記憶部１０４は、予め記憶されている制御プログラムや、他の処理部から受信した回転情報等を演算部１０１に出力する。
【００５２】
また、記憶部１０４には、スライドナット２２ｃがリブ２４に当接するまでの駆動モータ１５の回転量が格納されている。
【００５３】
日時管理部１０５は、日時管理を行うためのプログラム部分であり、一般的なマイコンに搭載されているものであって良く、演算部１０１からの指令に基づいて日時情報を出力する。この日時管理部１０５は、電源がオフの状態であっても電力が供給されることにより、正確な日時情報を出力する。
【００５４】
演算部１０１には、駆動モータ１５、通信部１０３、記憶部１０４、日時管理部１０５等の各種装置を制御するプログラムが実装されている。そして、演算部１０１は、そのプログラムに基づいて薬液投与装置１の各種動作を制御する。また、演算部１０１は、回転検出部２１が検出した駆動モータ１５の回転情報等を受信する。演算部１０１は、受信した情報を記憶部１０４に格納する。
【００５５】
また、演算部１０１は、回転情報に基づいて駆動モータ１５を駆動させる駆動信号を設定する。そして、演算部１０１は、設定した駆動信号に基づいて駆動モータ１５を駆動させる。
【００５６】
さらに、演算部１０１は、記憶部１０４に記憶された薬液の投与パターンを示す投与プロファイルに基づいて、駆動モータ１５を駆動させる。これにより、使用者には、所定の投与プロファイルに基づいた薬液が投与される。演算部１０１は、例えばここでの図示を省略したＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）を備えたものである。ＲＯＭ（Read Only Memory）は、記憶部１０４であってもよい。
【００５７】
２．薬液投与装置のカートリッジ本体の新品判定動作
次に、上述した構成を有する薬液投与装置１におけるカートリッジ本体１１をポンプ本体１２に装着した際に行われるカートリッジ本体１１の新品判定動作について図５及び図６を参照して説明する。
【００５８】
２−１．第１の動作例
図５は、新品判定動作の第１の動作例を示すフローチャートである。
図５に示すように、カートリッジ本体１１をポンプ本体１２に装着した際、演算部１０１は、駆動モータ１５を制御し、駆動モータ１５の逆回転を開始させる（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の処理における駆動モータ１５の逆回転は、スライドナット２２ｃが薬液貯蔵部１３に接近する方向とは反対方向に移動する向きに駆動モータ１５が回転することである。
【００５９】
次に、演算部１０１は、回転検出部２１が検出した回転情報に基づいて、駆動モータ１５が所定量回転したか否かを判断する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の処理で行われる駆動モータ１５の回転数は、スライドナット２２ｃがリブ２４に当接するまでの回転数以上に設定される。
【００６０】
そして、スライドナット２２ｃがリブ２４に当接すると、スライドナット２２ｃの移動が規制され、駆動モータ１５が脱調し、回転検出部２１が検出した回転情報にエラーが発生する。そのため、ステップＳ１２の処理において、駆動モータ１５が所定量回転しなかったと演算部１０１が判断する（ステップＳ１２のＮＯ判定）。演算部１０１は、ポンプ本体１２に装着されたカートリッジ本体１１が新品であると判定する（ステップＳ１３）。そして、演算部１０１は、通信部１０３を介して、不図示のコントローラや外部の携帯情報処理端末等にカートリッジ本体１１が新品である旨を通知する。
【００６１】
これに対して、カートリッジ本体１１が使用済みである場合、スライドナット２２ｃは、リブ２４から離反しており、スライドナット２２ｃとリブ２４の間隔は、新品のカートリッジ本体１１におけるスライドナット２２ｃとリブ２４との間隔Ｔ１よりも広くなる。そのため、カートリッジ本体１１が使用済みである場合、駆動モータ１５が所定量回転しても、スライドナット２２ｃはリブ２４に当接しない。
【００６２】
したがって、ステップＳ１２の処理において、駆動モータ１５が所定量回転したと演算部１０１が判断した場合（ステップＳ１２のＹＥＳ判定）、演算部１０１は、装着されたカートリッジ本体１１は使用済みであると判断する。そして、演算部１０１は、通信部１０３を介して、不図示のコントローラや外部の携帯情報処理端末等にカートリッジ本体１１が使用済みである旨を通知する（ステップＳ１４）。
【００６３】
次に、演算部１０１は、駆動モータ１５を制御し、スライドナット２２ｃがリブ２４から離反する方向、すなわち駆動モータ１５を所定量以上正回転させる（ステップＳ１５）。これにより、使用済みのカートリッジ本体１１におけるスライドナット２２ｃとリブ２４の間隔が、新品のカートリッジ本体１１におけるスライドナット２２ｃとリブ２４の間隔Ｔ１と一致することを防ぐことができる。
【００６４】
上述した工程により、薬液投与装置１におけるカートリッジ本体１１の新品判定動作が完了する。本例の薬液投与装置１によれば、使用済みと新品のカートリッジ本体１１を確実に判別することができる。
【００６５】
２−２．第２の動作例
図６は、新品判定動作の第２の動作例を示すフローチャートである。
図５に示す第１の動作例では、ステップＳ１３の処理において演算部１０１が新品判定を行うと、新品判定動作を終了させていた。これに対して、図６に示す第２の動作例では、ステップＳ１３の処理において新品判定を行った後に、演算部１０１は、駆動モータ１５を制御し、所定量正回転させる（ステップＳ２１）。これにより、新品であると判定されたカートリッジ本体１１のスライドナット２２ｃは、図２に示す初期位置に戻る。その結果、新品判定動作を行った後に、薬液投与準備動作や薬液投与動作を行う際に、スライドナット２２ｃが初期位置にある状態から開始することができる。
【００６６】
以上、本発明の実施の形態例について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の薬液投与装置は、上述の実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００６７】
上述した実施の形態例では、薬液投与装置としてインスリンを投与するインスリンポンプを適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。投与する薬液としては、鎮痛薬、抗癌治療薬、ＨＩＶ薬、鉄キレート薬、肺高血圧症治療薬等のその他各種の薬液を用いてもよい。
【００６８】
また、上述した実施の形態例では、当接検出センサとして回転検出部２１を用いて、スライドナット２２ｃがリブ２４に当接したか否かを演算部１０１が判断する例を説明したが、これに限定されるものではない。当接検出センサとしては、例えば、カートリッジ本体１１の歪みを検出する歪みセンサを用いてもよい。スライドナット２２ｃがリブ２４に当接する際には、スライドナット２２ｃを収容するカートリッジ本体１１が歪む。そして、演算部１０１は、歪みセンサが検出したカートリッジ本体１１の歪みからスライドナット２２ｃがリブ２４に当接したか否かを判断する。
【００６９】
また、当接検出センサとしては、機械式の押圧センサや光学センサ等その他各種のセンサを用いてもよい。そして、押圧センサや光学センサによってスライドナット２２ｃの位置や、スライドナット２２ｃがリブ２４に当接したことを検出し、この検出信号に基づいて、演算部１０１は、スライドナット２２ｃがリブ２４に当接したか否かを判断するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１…薬液投与装置、  ２…薬液投与部、  ３…クレードル装置、  ５…装着部、  ６…接続ポート、  ６ａ…カニューレ、  １１…カートリッジ本体、  １１ｃ…第１軸受け部、  １１ｄ…第２軸受け部、  １２…ポンプ本体、  １３…薬液貯蔵部、  １４…伝達機構、  １５…駆動モータ（駆動部）、  １５ａ…駆動軸、  １６…報知部、  １７…電源部、  １８…押し子部材、  １８ａ…ガスケット、  １８ｂ…シャフト部、  １８ｃ…連結部、  １９…送液配管、  ２１…回転検出部（当接検出センサ）、  ２２…押し子操作部、  ２２ｂ…送りねじ軸、  ２２ｃ…スライドナット、  ２３…操作歯車、  ２４…リブ、  ２５…検出センサ、  ２５ａ…発光部、  ２５ｂ…受光部、  ２６…回転体、  ２６ａ…回転体本体部、  ２６ｂ…遮蔽板、  ２６ｃ…スリット、  １０１…演算部（制御部）、  １０４…記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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