(57)【要約】  本発明は、死角事故が発生した地点を走行するときに当該死角事故に関する情報を適切に通知することが可能な運転支援装置および運転支援方法を提供することを目的とする。本発明による運転支援装置は、自車両の現在位置を示す自車両位置情報を取得する自車両位置情報取得部と、自車両の運転者の視線方向を含む視線情報を取得する視線情報取得部と、自車両位置情報取得部が取得した自車両の現在位置に対応する地点において死角が原因で発生した死角事故に関する情報である死角事故情報を取得する死角事故情報取得部と、死角事故情報取得部が取得した死角事故情報と、視線情報取得部が取得した視線情報とに基づいて、死角事故が発生した地点において自車両の運転者の視線方向が死角の方向である死角方向でないとき、当該死角方向を自車両の運転者に通知する通知部とを備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の現在位置を示す自車両位置情報を取得する自車両位置情報取得部と、
前記自車両の運転者の視線方向を含む視線情報を取得する視線情報取得部と、
前記自車両位置情報取得部が取得した前記自車両の現在位置に対応する地点において死角が原因で発生した死角事故に関する情報である死角事故情報を取得する死角事故情報取得部と、
前記死角事故情報取得部が取得した前記死角事故情報と、前記視線情報取得部が取得した前記視線情報とに基づいて、前記死角事故が発生した地点において前記自車両の運転者の視線方向が前記死角の方向である死角方向でないとき、当該死角方向を前記自車両の運転者に通知する通知部と、
を備える、運転支援装置。
【請求項２】
前記死角事故情報は、少なくとも１つの他車両に関する前記死角事故情報を含むことを特徴とする、請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記死角事故情報は、前記自車両に関する前記死角事故情報を含むことを特徴とする、請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記死角方向に存在する物体を検出するセンサから検出結果であるセンサ情報を取得するセンサ情報取得部をさらに備え、
前記通知部は、前記自車両の運転者が前記死角方向を見ることができず、かつ前記死角方向に前記物体が存在するとき、前記自車両の運転者に前記物体の存在を通知することを特徴とする、請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記死角事故情報は、前記死角事故を起こした車両の運転者の年齢および性別のうちの少なくとも１つを含む運転者情報を含むことを特徴とする、請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項６】
前記通知部は、前記運転者情報に基づいて前記死角方向を前記自車両の運転者に通知することを特徴とする、請求項５に記載の運転支援装置。
【請求項７】
前記死角事故情報は、前記死角事故の相手が移動体または静止物のいずれであるかを示す事故相手情報を含み、
前記通知部は、前記事故相手情報に基づいて前記死角方向を前記自車両の運転者に通知することを特徴とする、請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項８】
自車両の現在位置を示す自車両位置情報を取得し、
前記自車両の運転者の視線方向を含む視線情報を取得し、
取得した前記自車両の現在位置に対応する地点において死角が原因で発生した死角事故に関する情報である死角事故情報を取得し、
取得した前記死角事故情報と、取得した前記視線情報とに基づいて、前記死角事故が発生した地点において前記自車両の運転者の視線方向が前記死角の方向である死角方向でないとき、当該死角方向を前記自車両の運転者に通知する、運転支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、死角事故が発生した地点を走行するときに適切な通知を行う運転支援装置および運転支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者が車両の運転中に危険を感じたことを示す危険反応が生じた地点と、そのときの車両の周辺状況とを記録し、以降に危険反応が生じた地点を走行するときに危険反応があったことを運転者に通知する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
また、運転者が危険反応した要因が運転者の不注意によるものであるとき、当該危険反応を検出した地点に関する情報を運転者に通知しないようにする技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。【０００４】
さらに、運転者の視認行動を収集および分析して任意の地点における運転者の視認行動パターンを導出し、当該地点を走行する運転者が確認すべき視認行動を報知する技術が開示されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４３９６５９７号公報
【特許文献２】特開２０１４−８１９４７号公報
【特許文献３】特開２００８−１５８７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１〜３では、事故発生時における運転者の視認行動と事故発生要因との関連付けについて言及されていない。従って、事故が発生した地点を走行するときに、事故発生要因とは関係のない視認行動を報知する可能性があり、運転者に適切な通知を行っているとはいえなかった。【０００７】
種々の事故のうち、特に死角が原因で発生する死角事故に関する情報を通知することは、運転者にとって有用である。しかし、特許文献１〜３では、死角事故が発生した地点を走行するときに当該死角事故に関する情報を適切に通知することができない。【０００８】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、死角事故が発生した地点を走行するときに当該死角事故に関する情報を適切に通知することが可能な運転支援装置および運転支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明による運転支援装置は、自車両の現在位置を示す自車両位置情報を取得する自車両位置情報取得部と、自車両の運転者の視線方向を含む視線情報を取得する視線情報取得部と、自車両位置情報取得部が取得した自車両の現在位置に対応する地点において死角が原因で発生した死角事故に関する情報である死角事故情報を取得する死角事故情報取得部と、死角事故情報取得部が取得した死角事故情報と、視線情報取得部が取得した視線情報とに基づいて、死角事故が発生した地点において自車両の運転者の視線方向が死角の方向である死角方向でないとき、当該死角方向を自車両の運転者に通知する通知部とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、運転支援装置は、死角事故情報取得部が取得した死角事故情報と、視線情報取得部が取得した視線情報とに基づいて、死角事故が発生した地点において自車両の運転者の視線方向が死角の方向である死角方向でないとき、当該死角方向を自車両の運転者に通知するため、死角事故が発生した地点を走行するときに当該死角事故に関する情報を適切に通知することが可能となる。【００１１】
本発明の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１による運転支援装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１による死角事故を説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態１による死角事故を説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態１による運転支援装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態１による運転支援装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１による運転支援装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態１による通知の一例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態２による運転支援装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態２による運転支援装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態による運転支援装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態による運転支援装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。
【００１４】
＜実施の形態１＞
＜１−１．構成＞
図１は、本実施の形態１による運転支援装置１の構成の一例を示すブロック図である。なお、図１では、本実施の形態１による運転支援装置を構成する必要最小限の構成を示している。
【００１５】
図１に示すように、運転支援装置１は、自車両位置情報取得部２と、視線情報取得部３と、死角事故情報取得部４と、通知部５とを備えている。
【００１６】
自車両位置情報取得部２は、自車両の現在位置を示す自車両位置情報を取得する。視線情報取得部３は、自車両の運転者の視線方向を含む視線情報を取得する。死角事故情報取得部４は、自車両位置情報取得部２が取得した自車両の現在位置に対応する地点において死角事故に関する情報である死角事故情報を取得する。通知部５は、死角事故情報取得部４が取得した死角事故情報と、視線情報取得部３が取得した視線情報とに基づいて、死角事故が発生した地点において自車両の運転者の視線方向が死角の方向である死角方向でないとき、当該死角方向を自車両の運転者に通知する。
【００１７】
ここで、死角事故について図２，３を用いて説明する。図２は、自車両の車内から見たときの死角事故の一例を示している。図３は、図２に示す死角事故を地図上で表したものである。
【００１８】
図２，３において、矢印は、運転者の視線方向を示している。「事故原因」は、運転者の視線の死角となる位置に事故原因が存在することを示している。また、図３において、三角印は、自車両を示している。このように、運転者の視線の死角が原因となって発生した事故のことを死角事故という。また、運転者から見た死角事故の原因が存在する方向を死角方向という。
【００１９】
死角事故は、移動体が原因で発生する場合と、静止物が原因で発生する場合とに大別される。移動体が原因で発生する死角事故としては、例えば、運転者の視線の死角から自転車が飛び出して自車両に接触する場合などが挙げられる。また、静止物が原因で発生する死角事故としては、例えば、運転者の視線の死角に存在する障害物に自車両が接触する場合などが挙げられる。
【００２０】
次に、図１に示す運転支援装置１を含む運転支援装置の他の構成について説明する。
【００２１】
図４は、他の構成に係る運転支援装置６の構成の一例を示すブロック図である。なお、運転支援装置６は、自車両に搭載されているものとする。
【００２２】
図４に示すように、運転支援装置６は、自車両位置情報取得部２と、視線情報取得部３と、死角事故情報取得部４と、通知部５と、事故情報生成部７とを備えている。
【００２３】
自車両位置情報取得部２は、図示しないＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星から受信した現在の位置情報を、自車両位置情報として取得する。
【００２４】
視線情報取得部３は、図示しない視線検出装置から、自車両の運転者の視線方向を含む視線情報を取得する。視線検出装置は、例えばカメラを有しており、カメラが撮影した自車両の運転者の目を画像処理することによって、当該運転者の視線方向を検出する。なお、画像処理による運転者の視線方向の検出は、視線検出装置ではなく視線情報取得部３が行ってもよい。
【００２５】
死角事故情報取得部４は、事故情報収集部８から、自車両位置情報取得部２が取得した自車両の現在位置に対応する地点における死角事故情報を取得する。
【００２６】
事故情報収集部８は、自車両の外部に設けられており、死角事故情報を含む事故情報を収集して記憶する。具体的には、事故情報収集部８は、自車両を含む複数の車両から当該車両が起こした事故情報を取得する。事故情報には、少なくとも事故が発生した地点の位置、および事故発生時の運転者の視線方向が含まれている。事故情報収集部８は、取得した事故情報から死角事故を抽出して記憶する。このように、事故情報収集部８は、車両から取得した事故情報を事故の種別ごとに記憶してもよい。
【００２７】
通知部５は、死角事故情報取得部４が取得した死角事故情報と、視線情報取得部３が取得した視線情報とに基づいて、死角事故が発生した地点において自車両の運転者の視線方向が死角方向でないとき、当該死角方向を自車両の運転者に通知する。
【００２８】
事故情報生成部７は、自車両が事故を起こしたときに、少なくとも当該事故が発生した地点の位置、および事故発生時の運転者の視線方向を含む事故情報を生成する。そして、事故情報生成部７は、生成した事故情報を事故情報収集部８に送信する。
【００２９】
なお、図４では、事故情報収集部８が死角事故を抽出する場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、死角事故情報取得部４が、事故情報収集部８から取得した事故情報から死角事故情報を抽出してもよい。
【００３０】
図４では、事故情報収集部８が運転支援装置６の外部に設けられている場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、運転支援装置６が事故情報収集部８を備えてもよい。この場合、事故情報収集部８は、自車両が起こした事故に関する事故情報のみを事故情報生成部７から取得して記憶してもよく、他車両が起こした事故に関する情報を当該他車両から取得して記憶してもよく、これらを組み合わせてもよい。
【００３１】
＜１−２．動作＞
以下では、運転支援装置６の動作について説明する。具体的には、事故が発生したときに事故情報を送信する送信動作と、死角事故が発生した地点を走行するときに運転者に通知する通知動作とについて説明する。
【００３２】
＜１−２−１．送信動作＞
図５は、運転支援装置６の送信動作を示すフローチャートである。なお、図５に示す送信動作は、自車両が走行中に実行されるものとする。
【００３３】
ステップＳ１１において、運転支援装置６は、図示しないカメラおよびセンサなどから取得した情報に基づいて、自車両が事故を起こしたか否かを判断する。自車両が事故を起こした場合は、ステップＳ１２に移行する。一方、自車両が事故を起こしていない場合は、ステップＳ１１の処理を繰り返す。
【００３４】
ステップＳ１２において、事故情報生成部７は、自車両位置情報取得部２から自車両位置情報を取得するとともに、視線情報取得部３から視線情報を取得し、取得した位置情報および視線情報を含む事故情報を生成する。すなわち、事故情報生成部７は、事故が発生した地点の位置情報を自車両位置情報取得部２から取得するとともに、事故発生時の運転者の視線方向を含む事故情報を視線情報取得部３から取得し、これらの情報を含む事故情報を生成する。そして、事故情報生成部７は、生成した事故情報を事故情報収集部８に送信する。
【００３５】
＜１−２−２．通知動作＞
図６は、運転支援装置６の通知動作を示すフローチャートである。なお、図６に示す通知動作は、自車両が走行中に実行されるものとする。
【００３６】
ステップＳ２１において、通知部５は、自車両位置情報取得部２が取得した自車両位置情報と、死角事故情報取得部４が取得した死角事故情報とに基づいて、自車両が、死角事故が発生した地点に接近したか否かを判断する。ここで、接近とは、死角事故が発生した地点から予め定められた範囲内に自車両が存在することをいう。死角事故が発生した地点に接近した場合は、ステップＳ２２に移行する。一方、死角事故が発生した地点に接近していない場合は、ステップＳ２１の処理を繰り返す。
【００３７】
ステップＳ２２において、通知部５は、視線情報取得部３が取得した視線情報と、死角事故情報取得部４が取得した死角事故情報とに基づいて、自車両の運転者が死角方向を見ているか否かを判断する。具体的には、通知部５は、視線情報取得部３が取得した視線方向と、死角事故情報取得部４が取得した死角方向とが一致しているとき、自車両の運転者が死角方向を見ていると判断する。なお、視線方向および死角方向の一致は、完全に一致する場合だけでなく、予め定められた角度範囲内に視線方向および死角方向が存在する場合も一致するとみなしてもよい。自車両の運転者が死角方向を見ている場合は、ステップＳ２１に戻る。一方、自車両の運転者が死角方向を見ていない場合は、ステップＳ２３に移行する。
【００３８】
ステップＳ２３において、通知部５は、死角方向を自車両の運転者に通知する。具体的には、通知部５は、図７に示すようにＨＵＤ（Head Up Display）に死角方向を示すオブジェクトを表示する。図７の例では、「！」マークは、運転者から見た死角方向を示すオブジェクトである。
【００３９】
なお、通知部５は、図７に示すようなＨＵＤにオブジェクトを表示することに限らず、地図上に死角方向を示すオブジェクトを表示してもよく、死角方向を音声で通知してもよい。
【００４０】
＜１−３．効果＞
本実施の形態１によれば、死角事故が発生した地点を走行する際、運転者が死角方向を見ていないときは当該死角方向を運転者に通知する。これにより、運転者の視線を死角方向に誘導し、死角事故が発生した地点について運転者に注意喚起することができる。すなわち、死角事故が発生した地点を走行するときに当該死角事故に関する情報を適切に通知することが可能となる。
【００４１】
＜実施の形態２＞
＜２−１．構成＞
図８は、本実施の形態２による運転支援装置９の構成の一例を示すブロック図である。
【００４２】
図８に示すように、運転支援装置９は、センサ情報取得部１０を備えることを特徴としている。その他の構成は、実施の形態１で説明した図４に示す運転支援装置６と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００４３】
センサ情報取得部１０は、自車両に設けられた図示しないセンサから、当該センサの検出結果であるセンサ情報を取得する。センサは、死角方向を含む自車両の周辺に存在する物体を検出する。センサが検出する物体は、移動体または静止物のいずれであってもよい。
【００４４】
通知部５は、自車両の運転者が死角方向を見ることができず、かつ死角方向にセンサが検出した物体が存在するとき、自車両の運転者に当該物体の存在を通知する。
【００４５】
＜２−２．動作＞
運転支援装置９の動作のうち事故が発生したときに事故情報を送信する送信動作については、実施の形態１で説明した図５に示す動作と同じであるため、ここでは説明を省略する。以下では、死角事故が発生した地点を走行するときに運転者に通知する通知動作について説明する。
【００４６】
図９は、運転支援装置９の通知動作を示すフローチャートである。なお、図９に示す通知動作は、自車両が走行中に動作するものとする。また、図９のステップＳ３１、ステップＳ３６、およびステップＳ３７は、図６のステップＳ２１〜ステップＳ２３と同様であるため、ここでは説明を省略する。以下では、ステップＳ３２〜ステップＳ３５について説明する。
【００４７】
ステップＳ３２において、通知部５は、運転者が死角方向を確認することが可能であるか否かを判断する。例えば、通知部５は、死角事故が発生した地点における死角となる位置が、現在走行中の自車両の運転者からは見えない位置、または見づらい位置である場合に、運転者が死角方向を確認することが不可能であると判断してもよい。運転者が死角方向を確認することが可能である場合は、ステップＳ３６に移行する。一方、運転者が死角方向を確認することが不可能である場合は、ステップＳ３３に移行する。
【００４８】
ステップＳ３３において、センサ情報取得部１０は、自車両に設けられたセンサから、当該センサの検出結果であるセンサ情報を取得する。
【００４９】
ステップＳ３４において、通知部５は、センサ情報取得部１０が取得したセンサ情報に基づいて、死角事故が発生した地点において死角となる位置に物体が存在するか否かを判断する。死角となる位置に物体が存在する場合は、ステップＳ３５に移行する。一方、死角となる位置に物体が存在しない場合は、ステップＳ３１に戻る。
【００５０】
なお、上記の死角となる位置に存在する物体は、自車両の走行に干渉する可能性がある物体であればよい。例えば、自車両が走行中の道路に向かって移動中の移動体は、自車両の走行に干渉する可能性がある物体であると判断してもよい。また、自車両が走行中の道路にはみ出している静止物は、自車両の走行に干渉する可能性がある物体であると判断してもよい。
【００５１】
死角となる位置に物体が存在するか否かを判断する際、センサの感度または指向性を死角方向に特化させる、センサによる評価の閾値を変える、またはセンサによる検出頻度を変更するなどしてもよい。ここで、センサによる検出頻度の変更とは、例えばセンサがカメラである場合は、カメラが撮影する映像のフレームレートを変更することである。このように、死角となる位置に物体が存在するか否かを判断するときは、センサによる監視を強化してもよい。
【００５２】
ステップＳ３５において、通知部５は、死角となる位置に物体が存在することを自車両の運転者に通知する。例えば、通知部５は、死角となる位置に物体が存在することを示すオブジェクトをＨＵＤまたは地図上に表示してもよく、死角となる位置に物体が存在することを音声で通知してもよい。
【００５３】
＜２−３．効果＞
本実施の形態２によれば、死角事故が発生した地点を走行する際、運転者が死角方向を見ていないときは当該死角方向を運転者に通知し、運転者が死角方向を確認することが不可能であるときは当該死角方向をセンサで監視する。これにより、運転者が死角方向を確認することが不可能である場合であっても、死角となる位置に存在する物体を素早く検出して運転者に通知することができる。
【００５４】
＜実施の形態３＞
本実施の形態３では、死角事故情報が、死角事故の相手が移動体または静止物のいずれであるかを示す事故相手情報を含むことを特徴としている。その他の構成および動作は、実施の形態１で説明した運転支援装置６、または実施の形態２で説明した運転支援装置９と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００５５】
相手が移動体である場合の死角事故としては、例えば、死角となる位置から飛び出した移動体と自車両とが接触する事故などが挙げられる。また、相手が静止物である場合の死角事故としては、死角となる位置に存在する静止物に自車両が接触する事故などが挙げられる。事故情報収集部８は、このような死角事故の相手が移動体または静止物のいずれであるかを示す事故相手情報を死角事故情報に含めて記憶している。
【００５６】
例えば、運転支援装置６，９における通知部５は、事故相手情報に基づいて、移動体および静止物のそれぞれに対応する通知を行ってもよい。具体的には、通知部５は、死角となる位置に移動体または静止物が存在する可能性があることを、表示または音声で自車両の運転者に通知してもよい。
【００５７】
また、例えば、運転支援装置９における通知部５は、事故相手情報に基づいて、自車両の運転者に通知するか、またはセンサによる監視を強化するかなどを切り替えてもよい。このとき、通知部５は、事故相手情報に基づいて、センサの検出範囲を変更してもよい。
【００５８】
なお、上記では、通知部５が事故相手情報に基づいて通知を変える場合について説明したが、これに限るものではない。通知部５は、死角事故を起こした車両の運転者の年齢および性別のうちの少なくとも１つを含む運転者情報に基づいて、自車両の運転者への通知を変えてもよい。例えば、通知部５は、死角事故を起こした車両の運転者が高齢者であり、かつ自車両の運転者が若年者であるとき、自車両の運転者への通知の優先度を下げるようにしてもよい。この場合、自車両の運転者の年齢は、運転支援装置６，９に予め登録しておいてもよく、図示しないカメラが運転者を撮影した映像を画像処理することによって当該運転者の年齢を推定してもよい。
【００５９】
以上のことから、本実施の形態３によれば、事故相手情報、運転者情報、またはこれらの両方の情報を用いて、より適切な通知を行うことができる。
【００６０】
＜実施の形態４＞
実施の形態１，２では、死角事故が発生した地点を走行する際に、運転者が死角方向を見ていないときは当該死角方向を運転者に通知する場合について説明した。本実施の形態４では、死角方向を運転者に通知するとともに、死角方向を撮影した画像を表示することを特徴としている。その他の構成および動作は、実施の形態１で説明した運転支援装置６、または実施の形態２で説明した運転支援装置９と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００６１】
運転支援装置６，９における通知部５は、死角事故が発生した地点を走行する際、死角方向を運転者に通知するとともに、図示しないカメラが撮影した死角方向の画像をＨＵＤなどに表示する。
【００６２】
以上のことから、本実施の形態４によれば、死角方向の通知だけでなく、死角方向を撮影した画像を表示する。従って、死角事故が発生した地点を走行する際により適切な通知を行うことができる。
【００６３】
＜ハードウェア構成＞
各実施の形態１〜４で説明した運転支援装置１，６，９における自車両位置情報取得部２、視線情報取得部３、死角事故情報取得部４、通知部５、事故情報生成部７、およびセンサ情報取得部１０の各機能は、処理回路により実現される。すなわち、運転支援装置１，６，９は、自車両位置情報を取得し、視線情報を取得し、死角事故情報を取得し、死角方向を通知し、事故情報を生成し、センサ情報を取得するための処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサ（ＣＰＵ（Central Processing Unit）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）ともいう）であってもよい。
【００６４】
処理回路が専用のハードウェアである場合、図１０に示すように、処理回路１１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。自車両位置情報取得部２、視線情報取得部３、死角事故情報取得部４、通知部５、事故情報生成部７、およびセンサ情報取得部１０の各機能を処理回路１１で実現してもよく、各機能をまとめて処理回路１１で実現してもよい。
【００６５】
処理回路１１が図１１に示すプロセッサ１２である場合、自車両位置情報取得部２、視線情報取得部３、死角事故情報取得部４、通知部５、事故情報生成部７、およびセンサ情報取得部１０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ１３に格納される。プロセッサ１２は、メモリ１３に記録されたプログラムを読み出して実行することにより、各機能を実現する。すなわち、運転支援装置１，６，９は、自車両位置情報を取得するステップ、視線情報を取得するステップ、死角事故情報を取得するステップ、死角方向を通知するステップ、事故情報を生成するステップ、センサ情報を取得するステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１３を備える。また、これらのプログラムは、自車両位置情報取得部２、視線情報取得部３、死角事故情報取得部４、通知部５、事故情報生成部７、およびセンサ情報取得部１０の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリとは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。
【００６６】
なお、自車両位置情報取得部２、視線情報取得部３、死角事故情報取得部４、通知部５、事故情報生成部７、およびセンサ情報取得部１０の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。
【００６７】
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【００６８】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【００６９】
本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００７０】
１  運転支援装置、２  自車両位置情報取得部、３  視線情報取得部、４  死角事故情報取得部、５  通知部、６  運転支援装置、７  事故情報送信部、８  死角事故情報収集部、９  運転支援装置、１０  センサ情報取得部、１１  処理回路、１２  プロセッサ、１３  メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020225868.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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