(57)【要約】  導光板から観察手段側に漏れ出る漏れ光を可及的に減少させてそれによるノイズ成分を低減させるとともに、ワークへの照射光の一様性を高め、検査精度を向上させる。平板状をなす導光板と、該導光板の側周面からその内部に光を導入する光源体とを備えるとともに、前記導光板の一方の板面に複数の凹部が形成されており、前記導光板に入射した光が前記凹部で拡がるように反射し、該導光板の他方の板面から外部に射出されるようにした光照射装置において、前記凹部の表面が滑らかな凹曲面で形成されており、前記凹部を前記板面に垂直にかつその中心を通るように切った断面形状において、該凹部の開口縁での接線と前記板面とのなす角度である接線角が、５０°以上８５°以下であるようにした。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平板状をなす導光板と、該導光板の側周面からその内部に光を導入する光源体とを備えるとともに、前記導光板の一方の板面に複数の凹部が形成されており、
前記導光板に入射した光が前記凹部で拡がるように反射し、該導光板の他方の板面から外部に射出されて、所定の対象物に照射されるとともに、該対象物を、該導光板の一方の板面側から該導光板を通じて観察できるように構成したものであって、
前記凹部の表面が滑らかな凹曲面で形成されており、
前記凹部を前記板面に垂直にかつその中心を通るように切った断面形状において、該凹部の開口縁での接線と前記板面とのなす角度である接線角が、５０°以上８５°以下であることを特徴とする光照射装置。
【請求項２】
前記接線角が７５°以下である請求項１記載の光照射装置。
【請求項３】
前記接線角が５５°以上である請求項１記載の光照射装置。
【請求項４】
前記凹部が、部分凹球状のものである請求項１記載の光照射装置。
【請求項５】
前記凹部の開口径が、０．０２ｍｍ以上０．２ｍｍ以下である請求項１記載の光照射装置。
【請求項６】
隣り合う前記凹部間の間隔が、凹部開口径の２倍以上５倍以下である請求項１記載の光照射装置。
【請求項７】
平板状をなす導光板と、該導光板の側周面からその内部に光を導入する光源体とを備えるとともに、前記導光板の一方の板面に複数の凹部が形成されており、
前記導光板に入射した光が前記凹部で拡がるように反射し、該導光板の他方の板面から外部に射出されて、所定の対象物に照射されるとともに、該対象物を、該導光板の一方の板面側から該導光板を通じて観察できるようにしたものであって、
前記凹部が中心角を１８０°未満とする部分凹球面であることを特徴とする光照射装置。
【請求項８】
前記中心角が１００°以上１７０°以下であることを特徴とする請求項７記載の光照射装置。
【請求項９】
前記中心角が１１０°以上１５０°以下である請求項１記載の光照射装置。
【請求項１０】
請求項１記載の光照射装置と、前記導光板の一方の面側に配置されたカメラとを備え、前記導光板の他方の面側に配置された対象物を、該導光板を介して前記カメラで撮像することにより検査できるように構成されたものであることを特徴とする検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品の表面検査などのために光を照射する光照射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、製品などの対象物（以下、ワークともいう。）に対し、その全方位から可及的に一様な光を照射して検査できるようにした光照射装置（以下、全方位光照射装置ともいう。）が知られている。このような全方位光照射装置は、ワークの検査部位に曲面や凸凹があってもそれによる影を作らず、例えばワーク表面の印字や色の違い等を浮だたせることができるので、球体、Ｒ形状ワーク、半田部分などの検査に適している。【０００３】
かかる全方位光照射装置は、ドーム型をもって嚆矢とするが、高さ寸法がやや大きくなるため、近時では、特許文献１や特許文献２に示すように、平板状の導光板を用いて薄型にした平板型全方位光照射装置が開発されている。【０００４】
この種の平板型全方位光照射装置は、平板状をなす導光板と、該導光板の周囲に配置された複数のＬＥＤとを備えており、この導光板の一方の板面には、多数の微細な拡散反射部が互いに隙間を空けて設けられている。なお、本明細書でいう「拡散」とは、例えば球面で反射することにより光が拡がる態様も含むものである。【０００５】
そして、ＬＥＤから射出されて該導光板の側周面からその内部に入射した光を、導光板の対向する板面間で繰り返し全反射させて進行させつつ、その光のうち、前記拡散反射部に当たった光を、そこで拡がるように反射させ、導光板の他方の板面から外側に射出する、つまり、導光板の他方の板面だけを面状に発光させるようにしてある。前記拡散反射部としては、導光板の一方の板面上に塗装やプリントなどによって形成されたドット層（特許文献１）や、前記一方の板面に穿たれた、例えばＶ字型の凹部（特許文献２）などがある。【０００６】
ワークを検査する場合は、前記導光板の他方の板面をワークに向けて配置し、該他方の板面から射出される拡散光でワークを照明する。そして、このようにして照明されたワークを、導光板を挟んで逆側から、すなわち導光板の一方の板面側から該導光板を介して、カメラや肉眼などの観察手段によって観察・検査する。【０００７】
しかしながら、この種の平板型全方位光照射装置においては、導光板の内部に導かれた光が、観察手段側の板面（一方の板面）からも若干漏れ、その漏れ光がノイズ成分となって、検査におけるＳＮ比が悪化する場合がある。【０００８】
また、前記特許文献２のようなＶ字型の凹部では、導光板からワークに向かって射出される拡散光の配光性に偏りが生じるため、ドーム型のものに比べると、ワークへの照射光の一様性が劣り、検査の精度を高められないという不具合も認められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−９８０９３号公報
【特許文献２】特開２０１６−１３６１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本願発明は、前記不具合に鑑みてなされたものであって、導光板から観察手段側に漏れ出る漏れ光を可及的に減少させてそれによるノイズ成分を低減させるとともに、対象物への照射光の一様性を高め、検査精度を向上させることのできる光照射装置を提供すべく図ったものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
すなわち、本発明に係る光照射装置は、平板状をなす導光板と、該導光板の側周面からその内部に光を導入する光源体とを備えるとともに、前記導光板の一方の板面に複数の凹部が形成されたものであり、前記導光板に入射した光が前記凹部で拡散反射し、該導光板の他方の板面から外部に射出されて、検査対象物に照射されるとともに、該検査対象物を、導光板の一方の板面側から該導光板を通じて観察できるようにしたものである。【００１２】
そして、前記凹部の表面が滑らかな凹曲面で形成されており、前記凹部を前記板面に垂直にかつその中心を通るように切った断面形状において、該凹部の開口縁での接線と前記板面とのなす角度である接線角が、５０°以上８５°以下に設定されていることを特徴とする。【００１３】
このような構成の本願発明は、前記凹部に当たった光のうち、一部が導光板を透過して一方の面板側から漏れ光として射出されるところ、その漏れ光の配光特性や強度を、凹部開口縁における接線角の調整によってコントロール可能であることを本願発明者が初めて着目してなされた画期的なものである。【００１４】
すなわち、本願発明によれば、凹部開口縁での前記接線角を８５°以下に設定することによって、漏れ光の配光特性において板面と垂直な方向の光強度が抑制されるので、該板面と対向するように垂直な方向を向いて配置される観察手段に対して入射する漏れ光を低減させることができ、ＳＮ比を向上させることが可能になる。【００１５】
他方、接線角を小さくし過ぎると、凹部が平坦面に近くなり、対象物側へ拡散反射する光（以下、照射光ともいう。）の拡散度合い（一様性）が低くなるところ、該接線角を５０°以上としているので、対象物に対する好適な照明を担保することができる。【００１６】
また、凹部の表面が滑らかな曲面なので、対象物側へ拡散反射する光の一様性を向上させることができる。【００１７】
前記接線角は、上限においては、８０°以下であればより好ましく、７５°以下であればさらに好適である。また、該接線角は、下限においては、５２°〜５３°以上であればより好ましく、５５°以上であればさらに好適である。【００１８】
前記凹部の具体的な形状としては、部分凹球状のものを挙げることができる。【００１９】
凹部の加工を可能ならしめるには、該凹部の開口径が０．０２ｍｍ以上であることが好ましく、凹部の観察手段への写り込みを抑制するには、該凹部の開口径が０．２ｍｍ以下であることが好ましい。
照射光の一様性には、凹部間のピッチも関係しており、その観点から言えば、凹部間の平均ピッチが前記開口径の２倍以上５倍以下であることが望ましい。
【発明の効果】
【００２０】
このような構成の光照射装置によれば、導光板から観察手段側に漏れ出る漏れ光を可及的に減少させてそれによるノイズ成分を低減させるとともに、対象物への照射光の一様性を高めることができる。したがって、例えば検査精度を向上させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態における検査用光照射装置を含む検査システムを示す斜視図である。
【図２】同実施形態における検査用光照射装置の縦断面図である。
【図３】同実施形態における導光板の一方の板面側から見た平面図である。
【図４】同実施形態における凹部を、板面に垂直にかつその中心を通るように切断した断面図である。
【図５】同実施形態における凹部を平面方向から視た部分拡大図である。
【図６】接線角θが９０°、７５°、７２．２°それぞれでの漏れ光の配光特性を示す図面である。
【図７】接線角θが５５°、５０°、４５°それぞれでの漏れ光の配光特性を示す図面である。
【図８】接線角θとノイズ比との関係を示すグラフである。
【図９】接線角θとノイズ比との関係を示す正規化したグラフである。
【図１０】接線角θを９０°、７５°、７２．２°、５５°、５０°、４５°としたときのそれぞれでの照射光の配光特性を示す図面である。
【図１１】接線角θを９０°、７５°、７２．２°、５５°、５０°、４５°としたときのそれぞれでの照射光の配光特性とランバーシアン配光特性との差分配光特性を示す図面である。
【図１２】接線角θをパラメータとしたときの、ランバーシアン配光特性と照射光配光特性との差分のＰＶ値の変化を示すグラフである。
【図１３】本発明の他の実施形態における凹部の配列を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１００  検査用光照射装置
２００  検査システム
１  導光板
１ａ  一方の板面
１ｂ  他方の板面
１ｃ  側周面
２  ＬＥＤ（発光体）
４  凹部
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る光照射装置の一例たる検査用光照射装置１００の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
この検査用光照射装置１００は、図１に示すように、全体として薄い正方平板状をなすものであり、背景技術でも述べたが、検査の対象物であるワークＷに対し、そのほぼ全方位（ほぼ１８０°全天方向）から一様な拡散光を照射することによって、ワークＷの表面の曲面や多少の凸凹などによる影をキャンセルする機能を有している。
【００２５】
より具体的に説明すると、このものは、図１、図２に示すように、平板状をなす導光板１と、該導光板１の周囲に配置された光源体たる複数のＬＥＤ２と、該ＬＥＤ２を収容するとともに前記導光板１の側周縁部を支持する枠体３とを備えたものである。
【００２６】
前記導光板１は、図３に示すように、例えば等厚で正方形状をなす樹脂製（ここでは、ＰＭＭＡ製）の透明板である。そして、互いに対向する平行な板面のうちの一方の板面１ａには多数の微細な凹部４が形成してあり、他方の板面１ｂは平滑鏡面に形成してある。
【００２７】
前記凹部４は、図４、図５に示すように、前記導光板１の一方の板面１ａに亘って穿たれた部分凹球状のものであり、この実施形態では、正方格子点上に規則正しく整列させてある、
【００２８】
前記ＬＥＤ２は、図２に示すように、例えば表面実装型のものであり、この実施形態では、複数のＬＥＤ２が細長い配線基板２１の表面に１列に搭載されている。なお、発光色のラインナップとしては、白色、赤色、青色など、複数色が取り揃えられている。
【００２９】
前記枠体３は、図１、図２に示すように、４つの辺部材３１からなる正方枠状をなすものであり、各辺部材３１には、内側に向かって開口し、かつ、長手方向に沿って端から端まで延びる有底溝３ａが設けてある。そして、この有底溝３ａに、前記導光板１の周縁部が嵌め込まれるようにして保持されている。また、該有底溝３ａの底部には前記配線基板２１が装着されており、この配線基板２１に搭載されたＬＥＤ２の発光面が導光板１の側周面１ｃに臨むように構成されている。このような構成によって、ＬＥＤ２から射出された光が、導光板１の四辺側周面１ｃからその内部に導入されるようにしてある。
【００３０】
このような構成の検査用光照射装置１００においては、ＬＥＤ２から射出された光は、導光板１の側周面１ｃから入射し、該導光板１の対向する板面間で繰り返し全反射しながら内部を進行する。そして、その光のほとんどは、進行中に凹部４に当たり、そこで拡散反射して、導光板１の他方の板面１ｂから外側に射出される。つまり、他方の板面１ｂが発光面となるわけである。なお、一方の板面１ａからも光はわずかに漏れ出るが、この漏れ光については後述する。
【００３１】
なお、図２中、符号８は、導光板１の一方の板面１ａ上を覆う透明なカバー板である。符号５は、配線基板２１の裏面と枠体３との間に介在するとともに双方に密着して、ＬＥＤ２の熱を枠体３に伝導し放熱させる、粘弾性を有する熱伝導体５である。また、同図中符号６は、配線基板２１の表面と導光板１の側周面１ｃとの間に介在して、これらの間の距離を一定に保つスペーサ６である。
【００３２】
このスペーサ６は、本実施形態では、図２に示すように、その外側に設けられた弾性体７（コイルばねや板バネ）によって、内側（有底溝３ａの開口方向）に向かって付勢してあり、このことによって、スペーサ６の表側当たり面が導光板１の側周面１ｃに密接するようにしてある。
【００３３】
他方、配線基板２１（及びＬＥＤ２）は、前記熱伝導体５によって、内側（有底溝３ａの開口方向）に向かって付勢してあり、このことによって、スペーサ６の裏側当たり面に密接させてある。
【００３４】
かかる構造によって、スペーサ６が配線基板２１の表面と導光板１の側周面１ｃとの間に密接介在することとなり、その間の距離が一定に保たれるわけである。
【００３５】
この構造について付言しておくと、前記導光板１は、その板面と平行な方向においては、互いに内側に向かって弾性付勢された対向するスペーサ６によって挟まれて保持されているわけであるが、この構造によって、ＬＥＤ２の点灯発熱による導光板１の伸びを、前記弾性体７が縮むことによって吸収することができるようにしている。そのために、前記弾性体７の最大縮みしろを、予想される発熱による導光板５の最大伸びしろ以上に設定してある。
【００３６】
他方、前記導光板１の伸びによって、ＬＥＤ２及び配線基板２１も、スペーサ６を介して外側に押され、移動するところ、熱伝導体５の室温からの最大縮みしろが、導光板５の前記最大伸びしろ以上に設定してあって、導光板５の伸びによるＬＥＤ２及び配線基板２１の移動を、前記熱伝導体５が縮むことによって吸収することができるようにしてある。
【００３７】
次に、このような構成の検査用光照射装置１００を用いた検査システム２００について簡単に説明する。この検査システム２００は、図１、図２に示すとおり、検査用光照射装置１００の他に、カメラＣを備えている。そして、前記導光板１の他方の板面１ｂがワークＷを向くように配置されて、該他方の板面１ｂから射出される拡散光によりワークＷが照明される一方、このようにして照明されたワークＷを、導光板１を挟んで逆側から、すなわち導光板１の一方の板面１ａ側からカメラＣによって撮像し、その撮像画像が検査に供されるようにしてある。
【００３８】
さて、以上に述べた前提構成の下、この実施形態においては、この凹部４を以下のような態様としている。
【００３９】
すなわち、図４、図５に示すように、この凹部４の中心を通り、かつ前記板面１ａに垂直な面で切った断面形状において、該凹部４の開口縁での接線と前記板面とのなす角度である接線角θ（あるいは、凹部４の中心角αの１／２）が５５°以上７５°以下、凹部４の開口径φが０．０２ｍｍ以上０．２ｍｍ以下、かつ、凹部４間のピッチｐが前記開口径φの２倍以上５倍以下に設定してある。
【００４０】
このようなものであれば、前記導光板１に入射した光のうち、カメラＣ側に出射される漏れ光の配光特性において、板面１ａと垂直な方向の光強度が抑制されるので、該板面１ａと対向するように、かつその垂直な方向を向いて配置されるカメラＣに入射する漏れ光が低減し、撮像画像でのＳＮ比が向上する。
【００４１】
他方、接線角θを小さくし過ぎると、凹部４が平坦面に近くなり、ワークＷ側へ拡散反射する照射光の拡散度合い（一様性）が低くなるところ、該接線角を５５°以上としているので、そのような不具合を解消して、ワークＷに対する好適な照明を担保することができる。
【００４２】
次に、上述した効果を検証した具体的なシミュレーション結果を示す。
【００４３】
まず、カメラＣ側に漏れる漏れ光の特性について述べる。
【００４４】
図６、図７は、接線角θが９０°、７５°、７２．２°、５５°、５０°、４５°での漏れ光の各配光特性である。なお、ここでの配光特性は、本検査用光照射装置１００を点光源とみなせるだけ十分離れた箇所からみたときの配光特性のことである。
【００４５】
同図から明らかのように、接線角θが小さくなるほど、垂直方向を中心にした低い光強度の角度範囲が広がっていくことがわかる。
【００４６】
そこで、カメラＣには、精々、一方の板面１ａに垂直な方向±２０°の範囲で出る漏れ光が入射することから、その角度範囲での漏れ光の光エネルギの、ワークＷ側に射出される光エネルギに対する割合をノイズ比（ＳＮ比の逆数）として、接線角θとノイズ比との関係を調べた。その結果を図８に示す。
【００４７】
図８から明らかのように、接線角θが７５°において、ノイズ比に明らかな変曲点があり、これを超えるとノイズ比が急激に大きくなる。
他方、接線角θを７５°から小さくしていくと、ノイズ比は６０°くらいまではほぼ同じで、それ以下になるとゆっくりと小さくなっていく。図９に７５°でのノイズ比を１として正規化したグラフを示す。
【００４８】
このような傾向は、凹部４の開口径、凹部４のピッチ、導光板１の厚み又は導光板１の素材を変えても同様であることが図８、図９から看取できる。
【００４９】
そして、これら図８、図９からすると、漏れ光に関しては、接線角θを７５°以下にすれば非常に好適であることがわかる。
【００５０】
次に、ワークＷ側に射出される照射光の特性に関して述べる。
【００５１】
検査のためには、前記照射光の配光特性（ここでの配光特性は、本検査用光照射装置１００を点光源とみなせるだけ十分離れた箇所からみたときの配光特性である。）が、ランベルトの余弦則に則った配光特性（以下、ランバーシアン配光特性という。）とできるだけ等しいことが好ましいとされている。
【００５２】
そこで、接線角θを９０°、７５°、７２．２°、５５°、５０°、４５°としたときのそれぞれでの照射光の配光特性を調べた。その結果が図１０である。また、前記各接線角θにおける照射光の配光特性とランバーシアン配光特性との差分を図１１に示す。接線角θが７２．２°において照射光の配光特性はランバーシアン配光特性とほぼ等しくなり、その前後では、ややずれることがわかる。
【００５３】
これらから、接線角θをパラメータとして、ランバーシアン配光特性と照射光配光特性との差分のＰＶ値がどのように変わるのかを調べ、グラフ化した。これが図１２である。同図から約７２°で配光特性がランバーシアン配光特性に最も近似し、５５°を下回るとＰＶ値が急激に悪化しだすことがわかる。そして、凹部４の開口径、凹部４のピッチ、導光板１の厚み又は導光板１の素材を変えても同様であることが同図から看取できる。
【００５４】
したがって、前述したように接線角θを５５°以上７５°以下にすれば、カメラＣに入射する漏れ光を可及的に低減でき、かつ、照射光の配光特性を検査に好ましいランバーシアン配光特性の所定範囲内に収めることができる。
【００５５】
また、凹部４の開口径φが０．０２ｍｍ以上であれば、製造の困難性が顕著になることはないし、該開口径φ０．２ｍｍ以下であればカメラへの映り込みを大きく低減できる。さらに凹部４間のピッチｐが前記開口径φの２倍以上５倍以下であれば、照射光の配光特性を維持できる。
【００５６】
なお、本発明は前記実施形態に限られない。
【００５７】
例えば、接線角θは、７５°以下に限られない。図９に示すように、例えば８５°以下であれば、９０°（半球面）より約１０％も漏れ光が低減されるし、８０°以下であれば、９０°（半球面）より約２０％も漏れ光が低減されるので、検査の要求精度によっては、接線角の上限を８５°や８０°としても十分な効果を得られる。
【００５８】
同様な理由から、接線角θは、５５°以上に限られず、約５０°以上であってもよいし、約５２°以上であっても構わない。
【００５９】
さらに、凹部の形状は部分凹球面のみならず、その表面が滑らかに、かつ、周方向に進むにつれ、接線角度が徐々に増加のみ（又は減少のみ）するような形態であればよい。例えば部分楕円球面や部分長円球面などでも構わない。
【００６０】
また、凹部の配列は正方格子点のみならず、図１３に示すように正三角格子点でもよいし、ランダムな配列や、矩形格子点でもよい。ランダムの場合のピッチ（間隔）の定義は、最も近い凹部までの間隔を個別ピッチとして、その平均をピッチとする。また、矩形格子点の場合は、長いピッチと短いピッチの平均とする。
【００６１】
その他、本発明は前記各実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本願発明によれば、導光板から観察手段側に漏れ出る漏れ光を可及的に減少させてそれによるノイズ成分を低減させるとともに、対象物への照射光の一様性を高め、検査精度を向上させることのできる光照射装置を提供することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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2020045557.tif 000017
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