(57)【要約】データの欠損の影響を小さくするモータユニット、モータ動作表示システム、及びモータ動作表示装置を提供する。本発明のモータユニット（４）は、モータ（１０）と、モータ（１０）に取り付けられたマイクロコンピュータ（２０）と、を備え、マイクロコンピュータ（２０）は、モータ（１０）の起動時の動作データであるモータ動作データを記憶する記憶部（２１）と、モータ動作データの要求を受信すると、要求されたモータ動作データを記憶部（２１）から読み出して、送信する通信部（２２）と、を含む。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、  前記モータに取り付けられたマイクロコンピュータと、を備え、  前記マイクロコンピュータは、    前記モータの起動時の動作データであるモータ動作データを記憶する記憶部と、    前記モータ動作データの要求を受信すると、要求された前記モータ動作データを前記記憶部から読み出して、送信する通信部と、を含む、モータユニット。
【請求項２】
前記マイクロコンピュータは、前記モータ動作データの要求を受信する際に、通信エラーを検知する検知部をさらに含み、  前記検知部は、通信エラーを検知すると、通信エラーを検知したことを通知する、請求項１に記載のモータユニット。
【請求項３】
前記通信部が前記モータ動作データの要求を受信する時間間隔は、前記記憶部が各前記モータ動作データを記憶する時間間隔よりも短い、請求項１または２に記載のモータユニット。
【請求項４】
前記記憶部が各前記モータ動作データを記憶する時間間隔は、｛（前記マイクロコンピュータへの前記モータ動作データ要求時の通信情報量）＋（前記マイクロコンピュータからの前記モータ動作データ送信時の通信情報量）｝×（要求される各時間での前記モータ動作データを取得する通信回数）／（通信速度）よりも大きい、請求項３に記載のモータユニット。
【請求項５】
前記記憶部は、各前記モータ動作データを記憶する間に取得した複数のデータを平均化し、平均化したデータを記憶する、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータユニット。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータユニットと、  前記記憶部の前記モータ動作データを要求する要求部と、  前記要求部で要求した前記モータ動作データに基づくモータ動作情報を表示装置に表示させる表示部と、を備える、モータ動作表示システム。
【請求項７】
前記通信部から前記モータ動作データを受信する際に、通信エラーを検知する第２検知部をさらに備え、  前記第２検知部は、通信エラーを検知すると、同じ前記モータ動作データを前記通信部に再要求する、請求項６に記載のモータ動作表示システム。
【請求項８】
請求項６または７のモータ動作表示システムと、  前記表示部により、モータ動作情報を表示する表示装置と、を備える、モータ動作表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータユニット、モータ動作表示システム、及びモータ動作表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータの動作状態を表示する表示装置が知られている。このような表示装置は、例えば、日本国公開公報特開２０１５−１９４６６号公報（特許文献１）に開示されている。  【０００３】
特許文献１には、遊技機等に配設されたモータの動作状態を模式的な画像として表示するモータ動作状態表示装置が開示されている。特許文献１のモータ動作状態表示装置は、座標空間データ及びモータ動作データを用いて、座標空間上に、モータの動作状態を表示させる図を作成し、表示画面上にグラフィック表示させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】日本国公開公報特開２０１５−１９４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のモータ動作状態表示装置において、座標空間データ及びモータ動作データに欠損が生じた場合には、表示すべき内容の少なくとも一部を表示できない。そこで、本発明は、データの欠損の影響を小さくするモータユニット、モータ動作表示システム、及びモータ動作表示装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の観点からのモータユニットは、モータと、このモータに取り付けられたマイクロコンピュータと、を備え、マイクロコンピュータは、モータの起動時の動作データであるモータ動作データを記憶する記憶部と、モータ動作データの要求を受信すると、要求されたモータ動作データを記憶部から読み出して、送信する通信部と、を含む。  【０００７】
本発明の第２の観点からのモータ動作表示システムは、モータユニットと、記憶部のモータ動作データを要求する要求部と、要求部で要求したモータ動作データに基づくモータ動作情報を表示装置に表示させる表示部と、を備える。  【０００８】
本発明の第３の観点からのモータ動作表示装置は、モータ動作表示システムと、表示部により、モータ動作情報を表示する表示装置と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、データの欠損の影響を小さくするモータユニット、モータ動作表示システム、及びモータ動作表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施の形態におけるモータ動作表示装置の模式図である。
【図２】図２は、実施の形態におけるモータユニットの断面図である。
【図３】図３は、実施の形態におけるモータ動作表示システムの機能ブロック図である。
【図４】図４は、実施の形態における記憶部に記憶されるモータ動作データを示す図である。
【図５】図５は、実施の形態のモータ動作表示システムにおいてノイズが生じた状態を示す模式図である。
【図６】図６は、実施の形態のモータ動作表示システムにおいてノイズが生じた状態を示す模式図である。
【図７】図７は、実施の形態におけるモータ動作表示方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照符号を付しその説明は繰り返さない。  
【００１２】
図１〜図６を参照して、本発明の一実施の形態であるモータユニット、モータ動作表示システム、及びモータ動作表示装置について説明する。  
【００１３】
（モータ動作表示装置）  図１に示すように、モータ動作表示装置１は、モータ動作表示システム２と、表示装置３と、を備える。表示装置３は、モータ動作表示システム２で取得したモータの動作データに基づいて、モータの動作情報を表示する。表示装置３は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）のディスプレイなどである。モータ動作表示装置１の制御部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算処理装置により実現される。  
【００１４】
（モータ動作表示システム）  モータ動作表示システム２は、図２に示すモータユニット４と、情報取得部５と、を備える。情報取得部５は、モータユニット４からモータの動作データを取得する。  
【００１５】
モータユニット４と情報取得部５とは、無線または有線で繋がれる。後者の場合、モータ動作表示システム２は、モータユニット４と情報取得部５とをつなぐ通信線をさらに備える。  
【００１６】
情報取得部５は、表示装置３にモータの動作情報を表示させる。表示装置３及び情報取得部５は、一体であってもよく、別体であってもよい。  
【００１７】
モータ動作表示システム２の情報取得部５は、図３に示すように、要求部５１と、表示部５２と、第２検知部５３と、第２通信部５４と、を含む。情報取得部５の各構成の説明は、後述する。  
【００１８】
（モータユニット）  図１〜図３に示すように、モータユニット４は、モータ１０と、マイクロコンピュータ２０（以下、「マイコン２０」とも言う）と、を備える。マイコン２０は、モータ１０に取り付けられる。マイコン２０は、モータ１０を構成する部材に直接取り付けられてもよく、他の部材を介して取り付けられてもよい。   
【００１９】
＜モータ＞  図２に示すように、モータ１０は、ハウジング１１と、ロータ１２と、ベアリング１３、１４と、ステータ１５と、基板１６と、電子部品１７と、を含む。ハウジング１１は、ロータ１２及びステータ１５内部に収容する。  
【００２０】
ロータ１２は、シャフト１２ａを有する。シャフト１２ａは、中心軸Ｊに沿って軸方向に延びる。シャフト１２ａは、１対のベアリング１３，１４に支持され、中心軸Ｊを中心に回転する。ステータ１５は、ロータ１２の径方向外側を囲む。  
【００２１】
基板１６は、ステータ１５の軸方向上側に配置される。基板１６には、磁気センサなどの電子部品１７が実装される。  
【００２２】
＜マイコン＞  マイコン２０は、基板１６に搭載される。このマイコン２０はモータ１０の制御を行うため、モータ１０への制御信号や、モータ１０からのセンシング情報信号などの通信経路には、ノイズが入りにくい回路設計が十分成されている。図３に示すように、マイコン２０は、記憶部２１と、第１通信部２２と、第１検知部２３と、を含む。  
【００２３】
記憶部２１は、モータ１０の起動時の動作データであるモータ動作データを記憶する。記憶部２１は、例えば、ＲＡＭなどにより実現される。モータ動作データとは、ロータ１２の回転開始から定常運転に達するまでの少なくとも一部のモータの動作状態を示すデータを意味する。具体的には、モータ動作データは、起動時の全てのデータであってもよく、起動時の一部のデータであってもよい。  
【００２４】
モータ動作データは、例えば、回転開始からの所定時刻に対する消費電力、回転速度、温度などである。本実施の形態の記憶部２１は、図４に示すように回転開始を０ｍｓとして、１００ｍｓ毎の回転速度と消費電力とを記憶する。  
【００２５】
記憶部２１は、各モータ動作データを記憶する間に取得した複数のデータを平均化し、平均化したデータを記憶する。図４に示す例では、例えば、１ｍｓ間隔で回転速度及び消費電力のデータを取得し、時刻が１００ｍｓとなったときに、１００のデータの平均を算出して、１００ｍｓの回転速度及び消費電力として記憶部２１に記憶する。これにより、記憶部２１は、時間的なばらつきが低減されたモータ動作データを記憶できる。このため、モータ１０の起動時の動作状態を精度良く把握することができる。  
【００２６】
記憶部２１に記憶されたモータ動作データは、モータの新たな起動時に消去される。つまり、記憶部２１に記憶されるモータ動作データは、一時記憶されるデータであって、モータの新たな起動時には、上書きされる。  
【００２７】
第１通信部２２は、モータ動作データの要求を受信すると、要求されたモータ動作データを記憶部２１から読み出して、送信する。すなわち、第１通信部２２は、要求部５１からの要求に対応するモータ動作データを記憶部２１から選択して、選択したモータ動作データを表示部５２に送信する。  
【００２８】
第１通信部２２がモータ動作データの要求を受信する時間間隔は、記憶部２１が各モータ動作データを記憶する時間間隔よりも短い。すなわち、記憶部２１が各モータ動作データを記憶する時間間隔よりも、短い間隔でモータ動作データが第１通信部２２に要求される。このため、要求する側である情報取得部５は、モータ動作データを取得するタイムラグを短縮できる。例えば、記憶部２１が各モータ動作データを記憶する時間間隔を、第１通信部２２が要求を受信する時間間隔の２倍以上に制御する。  
【００２９】
具体的には、記憶部２１が各モータ動作データを記憶する時間間隔は、｛（マイコン２０へのモータ動作データ要求時の通信情報量）＋（マイコン２０からのモータ動作データ送信時の通信情報量）｝×（要求される各時間でのモータ動作データを取得する通信回数）／（通信速度）よりも大きい。ここで、記憶部２１が各モータ動作データを記憶する時間間隔の一例を挙げる。本実施の形態では、マイコン２０及び情報取得部５間の通信速度を９６００ｂｐｓとする。本実施の形態では、マイコンへ２０のモータ動作データ要求時の通信情報量、マイコン２０からのモータ動作データ送信時の通信情報量ともに７Ｂｙｔｅとする。ここで、１Ｂｙｔｅは８ｂｉｔである。モータ動作データ要求時の内訳は、要求するモータ動作データの項目（回転速度、消費電力等）を示す情報として１Ｂｙｔｅ、起動後時間（１００ｍｓ、２００ｍｓ等）の情報として１Ｂｙｔｅ、予約済み（他の通信仕様との関係でゼロを埋めている）に４Ｂｙｔｅ、及び通信エラー検出のために１Ｂｙｔｅから構成される。データ送信時の内訳は、送信するモータ動作データの項目（回転速度、消費電力等）を示す情報として１Ｂｙｔｅ、起動後時間（１００ｍｓ、２００ｍｓ等）の情報として１Ｂｙｔｅ、モータ動作データとして４Ｂｙｔｅ、及び通信エラー検出のために１Ｂｙｔｅから構成される。要求される各時間でのモータ動作データを取得する通信回数とは、記憶部２１に保存されている、あるモータ起動後時間のモータ動作データを、取得し表示することに必要な通信回数である。例えば、通信１回に１項目のデータを取得する場合は、本実施の形態においては図４の回転速度及び消費電力の２項目のデータを通信２回に分けて取得するため２回である。また別の例では、複数の情報を圧縮することで、通信１回で２項目のデータを取得することで通信１回としてもよい。ここで圧縮とは、例えば４Ｂｙｔｅのデータに対して分解能を粗くすることで１項目のデータを２Ｂｙｔｅとし、モータ動作データの４Ｂｙｔｅ内に、２項目の２Ｂｙｔｅのデータを入れるなどの方法で行うことである。このため、記憶部２１が各モータ動作データを記憶する時間間隔は、｛７（Ｂｙｔｅ）＋７（Ｂｙｔｅ）｝×８（Ｂｉｔ／Ｂｙｔｅ）×２／９６００（ｂｐｓ）＝２３．３ｍｓよりも大きい。要求部５１からの問い合わせが２３．３ｍｓよりも速いので、第１検知部２３で通信エラーが検知されて、再要求しても、情報取得部５でのデータ取得は記憶部２１に蓄積されるデータに追いつく。このため、ほぼリアルタイムに、つまり通信時間及び表示処理のタイムラグのみで、表示装置３にモータ動作状態を表示できる。  
【００３０】
なお、記憶部２１は、定常運転時、停止時などの動作データをさらに記憶してもよい。この場合、第１通信部２２は、モータ１０の定常運転中、停止時、停止後などに、記憶部２１からモータ動作データを読み出して、送信することができる。  
【００３１】
第１検知部２３は、モータ動作データの要求を受信する際に、通信エラーを検知する。第１検知部２３は、通信エラーを検知すると、通信エラーを検知したことを情報取得部５に通知する。すなわち、第１検知部２３は、通信エラーを検知した旨を含む情報を情報取得部５に返信する。第１検知部２３は、通信エラーを検知すると、通信エラーを検知したことのみを情報取得部５
に通知してもよく、同じ要求を第１通信部２２が受信するように情報取得部５に指令してもよい。  
【００３２】
具体的には、要求部５１からの要求を、第２通信部５４を介して第１通信部２２が受信するときに、図５に示すように、モータユニット４と情報取得部５との間にノイズが入り込むと、第１検知部２３は通信エラーを検知する。そして、第１検知部２３は、通信エラーを検知したことを第１通信部２２及び第２通信部５４を介して要求部５１に通知する。要求部５１は、その通知を受信すると、同じモータ動作データを、第２通信部５４を介して第１通信部２２に再要求する。なお、第１検知部２３が、同じモータ動作データを表示部５２に送るように第１通信部２２に指令してもよい。  
【００３３】
このように、第１検知部２３によって、通信エラーを検知できると、通信エラーが生じても、同じデータを情報取得部５に再要求できる。記憶部２１にはモータ動作データが記憶されるので、再要求に応じてモータ動作データを読み出して、表示部５２に送信できる。このため、モータ動作データを要求する側である情報取得部５において、データの欠損の影響が小さい。したがって、モータ１０の起動時の動作状態を精度良く把握することができる。さらに、情報取得部５が通信エラーを検知する第２検知部５３を含む場合には、情報取得部５側、及びマイコン２０側で相互に通信エラーをチェックできるので、精度をさらに向上できる。  
【００３４】
第１検知部２３は、例えばチェックサム、パリティチェックにより通信エラーを検知する。本実施の形態の第１検知部２３は、チェックサムを用いる。本実施の形態では、データ要求時の通信内訳のうち、通信エラー検出のための１Ｂｙｔｅをチェックサムとして用いる。要求部５１は、チェックサム以外の計６Ｂｙｔｅの総和をとり、その下１Ｂｙｔｅの値を算出し、その値をチェックサムの値としている。一方、第１検知部２３は、受信した７Ｂｙｔｅのうち、チェックサム以外の計６Ｂｙｔｅの総和をとり、その下１Ｂｙｔｅの値を算出し、その値と受信したチェックサムの値とを照合し、同じ値であれば正常、異なる値であれば通信エラーと判断することで通信エラーを検出する。  
【００３５】
このように、マイコン２０は、モータ動作データを記憶して、要求されると外部に送信する機能を有する。マイコン２０は、このモータ動作データを送信する機能に加えて、モータ１０を指令する機能をさらに含んでもよい。  
【００３６】
具体的には、マイコン２０は、ユーザによって入力されるパラメータに応じてモータ１０が動作するように指令する。入力されるパラメータは、例えば、立ち上がりの時間、目標電力等である。パラメータは、例えばキーボード、マウスなど、ＰＣの入力装置によって入力される。パラメータは、任意に設定できる。また、パラメータは、ユーザの操作により上書きが可能である。  
【００３７】
（モータ動作表示システムの情報取得部）  モータ動作表示システム２の情報取得部５は、図３に示すように、要求部５１と、表示部５２と、第２検知部５３と、第２通信部５４と、を含む。  
【００３８】
要求部５１は、記憶部２１のモータ動作データを要求する。要求部５１は、記憶部２１が各モータ動作データを記憶するよりも速いタイミングで、第１通信部２２にモータ動作データを要求する。なお、このタイミングは、マイコン２０へのデータ要求時の通信情報量、マイコン２０からのデータ送信時の通信情報量、要求される各時間でのモータ動作データを取得する通信回数、通信速度等を鑑みて決定される。  
【００３９】
表示部５２は、要求部５１で要求したモータ動作データに基づくモータ動作情報を表示装置３に表示させる。詳細には、表示部５２は、第１通信部２２からモータ動作データを受信する。受信したモータ動作データに基づいて、表示装置３にモータ動作情報を表示するように指令する。モータ動作情報は、例えば、横軸を時間、縦軸をモータ消費電力とした、モータ消費電力の経時変化を示すグラフである。  
【００４０】
第２検知部５３は、第１通信部２２からモータ動作データを受信する際に、通信エラーを検知する。第２検知部５３は、通信エラーを検知すると、同じモータ動作データを第１通信部２２に再要求する。  
【００４１】
具体的には、第１通信部２２からのモータ動作データを第２通信部５４が受信するときに、図６に示すように、モータユニット４と情報取得部５との間にノイズが入り込むと、第２検知部５３は通信エラーを検知する。そして、第２検知部５３は、表示部５２にモータ動作情報を送信しないように第２通信部５４に指令する。また、第２検知部５３は、要求部５１に同じモータ動作データを再要求するように指令する。なお、第２検知部５３が、第２通信部５４を介して第１通信部２２に同じモータ動作データを要求してもよい。このため、通信エラーが生じても、第２検知部５３によって、第１通信部２２にモータ動作データを再要求できる。このため、データの欠損の影響が小さいので、モータの起動時の動作状態を精度良く把握することができる。  
【００４２】
なお、第２検知部５３は、要求部５１が要求したモータ動作データと、第２通信部５４が受信するモータ動作データとが異なることを検知してもよい。具体的には、本実施の形態では、データ要求時とデータ送信時のモータ動作データ項目を示す情報同士を照合し、データ要求時とデータ送信時の起動後時間との情報同士を照合し、それぞれ同じ内容を示していれば正常、少なくとも一方が違う内容であれば通信エラーと判断する。この場合、第１検知部２３が省略されても、第２検知部５３により、通信エラーを検知できる。このため、情報取得部５は、モータ動作データを再要求できるので、データ欠損の影響が小さい。  
【００４３】
第２検知部５３は、例えばチェックサム、パリティチェックにより通信エラーを検知する。本実施の形態の第２検知部５３は、チェックサムを用いる。本実施の形態では、データ送信時の通信内訳のうち、通信エラー検出のための１Ｂｙｔｅをチェックサムとして用いている。第１通信部２２は、チェックサム以外の計６Ｂｙｔｅの総和をとり、その下１Ｂｙｔｅの値を算出し、その値をチェックサムの値としている。一方、第２検知部５３は、受信した７Ｂｙｔｅのうち、チェックサム以外の計６Ｂｙｔｅの総和をとり、その下１Ｂｙｔｅの値を算出し、その値と受信したチェックサムの値とを照合し、同じ値であれば正常、異なる値であれば通信エラーと判断することで通信エラーを検出する。  
【００４４】
（モータ動作表示方法）  図１〜図７を参照して、本実施の形態におけるモータ動作表示方法について説明する。以降の動作は、モータ１０の電源がすでにオンされていることとする。また起動とは、モータ１０の回転開始のことを意味する。  
【００４５】
まず、モータユニット４のモータ１０を起動する（ステップＳ１）。各モータ動作データを記憶する間に取得した複数のデータを平均化する（ステップＳ２）。次に、平均化したデータをモータ動作データとして記憶部２１に記憶する（ステップＳ３）。  
【００４６】
情報取得部５の要求部５１は、記憶部２１に記憶されたモータ動作データを要求する（ステップＳ４）。  
【００４７】
要求部５１からの要求を第１通信部２２が受信する際に、第１検知部２３は、通信エラーがあるか否かを検知する（ステップＳ５）。このステップＳ５において第１検知部２３で通信エラーがあると検知された場合には、通信エラーを検知したことを要求部５１に通知する。この通知を受信した要求部５１は、第１通信部２２に同じ要求をする（ステップＳ４）。一方、ステップＳ５において第１検知部２３で通信エラーがないと判断されると、表示部５２にモータ動作データを送信する（ステップＳ６）。  
【００４８】
表示部５２が第１通信部２２からモータ動作データを受信する際に、第２検知部５３は、通信エラーがあるか否かを検知する（ステップＳ７）。このステップＳ７において第２検知部５３で通信エラーがあると検知された場合には、通信エラーを検知したことを要求部５１に通知する。この通知を受信した要求部５１は、第１通信部２２に同じ要求をする（ステップＳ４）。一方、ステップＳ７において第２検知部５３で通信エラーがないと判断されると、表示部５２はモータ動作データに基づくモータ動作情報を表示装置３に表示させる（ステップＳ８）。  
【００４９】
なお、上記モータ動作表示システム２の情報取得部５における制御は、ソフトウエアにより行ってもよく、ハードウエア回路を用いて行ってもよい。また、モータ動作表示方法の処理を実行するプログラムを提供してもよく、プログラムを記録媒体に記録してユーザに提供してもよく、プログラムを通信回線を介して表示装置３にダウンロードしてもよい。  
【００５０】
以上説明したように、本実施の形態のモータユニット４、モータ動作表示システム２及びモータ動作表示装置１において、マイコン２０は、モータ１０の起動時の動作データであるモータ動作データを記憶する記憶部２１を含む。このマイコン２０、基板１６、及びモータ１０間の通信経路には、ノイズが入りにくい回路設計が十分成されている。このため、記憶部２１は、データの欠損の影響が小さいモータ動作データを記憶できる。情報取得部５からモータ動作データが要求されると、第１通信部２２により、欠損の影響の小さいモータ動作データを送ることができる。したがって、データの欠損を低減して、表示装置３にモータ１０の起動時の動作情報を表示できる。  
【００５１】
本実施の形態のモータユニット４は第１検知部２３を備える。本実施の形態のモータ動作表示システム２及びモータ動作表示装置１は、第２検知部５３を備える。本発明者は、モータ１０の回転数が高速である場合に、電磁ノイズが発生することに起因して、データの欠損が生じるという新規な課題を見出した。さらに、本発明者は、データの欠損は、モータ１０の起動時に生じやすいことを見出した。第１検知部２３及び第２検知部５３の少なくとも一方により、通信エラーが検知された場合、情報取得部５は第１通信部２２にデータを再要求できる。記憶部２１にモータ動作データが記憶されるので、再要求に応じてモータ動作データを送信できる。このため、モータ動作データを要求する情報取得部５側において、データの欠損の影響が小さい。したがって、モータ１０の起動時の動作状態を精度良く把握することができる。  
【００５２】
このように、モータ１０の起動時にデータ欠損の影響が小さいので、起動時のモータ１０の動作情報を精度良く表示できる。このため、本実施の形態は、センサレス制御を採用したモータを備えるモータユニット、モータ動作表示システム及びモータ動作表示装置に用いることが好適である。  
【００５３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。詳細には、本実施の形態において記載した、バッファ時間間隔、データ取得項目、マイコンへのデータ要求時の通信情報量、マイコンへのデータ要求時の通信内訳、マイコンからのデータ送信時の通信情報量、マイコンからのデータ送信時の通信情報量の通信内訳、要求される各時間でのモータ動作データを取得する通信回数、通信速度、等に記載した数値は一例である。また、マイコンへのデータ要求時の通信情報量とマイコンからのデータ送信時の通信情報量とが同じである必要もない。本発明の範囲は上記した実施の形態ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５４】
１  、モータ動作表示装置、２  モータ動作表示システム、３  表示装置、４  モータユニット、５  情報取得部、１０  モータ、１１  ハウジング、１２  ロータ、１２ａ  シャフト、１３，１４  ベアリング、１５  ステータ、１６  基板、１７  電子部品、２０  マイクロコンピュータ（マイコン）、２１  記憶部、２２  第１通信部、２３  第１検知部、５１  要求部、５２  表示部、５３  第２検知部、５４  第２通信部。
【図１】
2020111105.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2020111105.tif 000007
【図６】
2020111105.tif 000008
【図７】
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【国際調査報告】
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2020111105.tif 000011
2020111105.tif 000012
2020111105.tif 000013