(57)【要約】予約車両制御方法は、端末装置の位置情報を取得するステップと、予約車両の位置情報を取得するステップと、端末装置の位置情報と予約車両の位置情報とに基づいて、端末装置と予約車両との距離が所定値以下であるか否かを判定するステップと、端末装置と予約車両との距離が所定値以下である場合、予約車両に搭載された発光装置の操作を許可することを示す許可情報を端末装置に出力するステップと、を備える。
2020058738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが所持する端末装置及び複数の車両と通信可能であり、前記ユーザが前記端末装置を用いて前記複数の車両の中から予約した予約車両を、前記端末装置の操作に応じて制御する予約車両制御装置の予約車両制御方法であって、
前記端末装置の位置情報を取得し、
前記予約車両の位置情報を取得し、
前記端末装置の位置情報と前記予約車両の位置情報とに基づいて、前記端末装置と前記予約車両との距離が所定値以下であるか否かを判定し、
前記端末装置と前記予約車両との距離が前記所定値以下であると判定した場合、前記予約車両に搭載された発光装置の操作を許可することを示す許可情報を前記端末装置に出力することを特徴とする予約車両制御方法。
【請求項２】
ユーザが所持する端末装置及び複数の車両と通信可能であり、前記ユーザが前記端末装置を用いて前記複数の車両の中から予約した予約車両を、前記端末装置の操作に応じて制御する制御部を備える予約車両制御装置であって、
前記制御部は、
前記端末装置の位置情報を取得し、
前記予約車両の位置情報を取得し、
前記端末装置の位置情報と前記予約車両の位置情報とに基づいて、前記端末装置と前記予約車両との距離が所定値以下であるか否かを判定し、
前記端末装置と前記予約車両との距離が前記所定値以下であると判定した場合、前記予約車両に搭載された発光装置の操作を許可することを示す許可情報を前記端末装置に出力する
ことを特徴とする予約車両制御装置。
【請求項３】
ユーザが所持する端末装置と、複数の車両と、前記端末装置及び前記複数の車両と通信可能なコンピュータとを備え、前記ユーザが前記端末装置を用いて前記複数の車両の中から予約した予約車両を、前記端末装置の操作に応じて制御する予約車両制御システムであって、
前記コンピュータは、
前記端末装置の位置情報を取得し、
前記予約車両の位置情報を取得し、
前記端末装置の位置情報と前記予約車両の位置情報とに基づいて、前記端末装置と前記予約車両との距離が所定値以下であるか否かを判定し、
前記端末装置と前記予約車両との距離が前記所定値以下であると判定した場合、前記予約車両に搭載された発光装置の操作を許可することを示す許可情報を前記端末装置に出力することを特徴とする予約車両制御システム。
【請求項４】
前記コンピュータは、前記許可情報を受信した前記端末装置の操作に応じて前記発光装置の発光を制御することを特徴とする請求項３に記載の予約車両制御システム。
【請求項５】
前記コンピュータは、前記ユーザが前記予約車両に乗車する場所を中心とする所定範囲内に前記端末装置及び前記予約車両が存在すると判定した場合、前記許可情報を前記端末装置に出力する
ことを特徴とする請求項３または４に記載の予約車両制御システム。
【請求項６】
前記コンピュータは、前記端末装置の方向に対応する前記発光装置を点灯させる
ことを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の予約車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、予約車両制御方法、予約車両制御装置、及び予約車両制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】  従来より、ユーザが予約した自動運転車両を特定する方法が知られている（特許文献１）。特許文献１に記載された発明は、自動運転車両のドアに設置されたディスプレイと、ユーザが使用するスマートフォンとに同一の図形を表示する。ユーザは、スマートフォンに表示された図形と、ドアのディスプレイに表示された図形とが一致するか否かを比較することにより、予約した自動運転車両を特定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第９４９４９３８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかしながら、特許文献１に記載された発明では、サーバが表示に係る図形を決定するため、ユーザは、スマートフォンに表示された図形と、ドアのディスプレイに表示された図形とが一致するか否かを比較しなければならない。このため、ユーザは予約した自動運転車両を直感的に特定することが困難である。【０００５】  本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、その目的は、ユーザが、予約した自動運転車両を直感的に特定することが可能な予約車両制御方法、予約車両制御装置、及び予約車両制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本発明の一態様に係る予約車両制御方法は、端末装置の位置情報を取得するステップと、予約車両の位置情報を取得するステップと、端末装置の位置情報と予約車両の位置情報とに基づいて、端末装置と予約車両との距離が所定値以下であるか否かを判定するステップと、端末装置と予約車両との距離が所定値以下である場合、予約車両に搭載された発光装置の操作を許可することを示す許可情報を端末装置に出力するステップと、を備える。
【発明の効果】
【０００７】  本発明によれば、ユーザは予約した自動運転車両を直感的に特定しうる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る予約車両特定システムの概略図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る予約車両特定システムの概略構成図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る灯火装置を説明する図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係るコンピュータの一動作例を説明するフローチャートである。
【図５】図５は、灯火装置の点灯の一実施例について説明する図である。
【図６】図６は、端末装置に出力される許可情報の一実施例について説明する図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る端末装置の一動作例を説明するフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係る車両の一動作例を説明するフローチャートである。
【図９】図９は、端末装置に出力される許可情報の一実施例について説明する図である。
【図１０】図１０は、図９の一部拡大図である。
【図１１】図１１は、端末装置に出力される許可情報の一実施例について説明する図である。
【図１２】図１２は、灯火装置の点灯の一実施例について説明する図である。
【図１３】図１３は、本発明のその他の実施形態に係るコンピュータの一動作例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】  以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００１０】  （予約車両制御システムの構成）
図１を参照して予約車両制御システム１０の構成を説明する。図１に示すように、予約車両制御システム１０は、コンピュータ２０と、通信ネットワーク３０と、車両４０、４０ａ、４０ｂと、ユーザ５０と、ユーザ５０が所持する端末装置６０を含む。なお、図１において、車両は３台であるが、これに限定されない。予約車両制御システム１０は、４台以上の車両を含んでもよい。また、予約車両制御システム１０は、車両を１台だけ含んでもよい。
【００１１】  コンピュータ２０（予約車両制御装置）は、通信ネットワーク３０を介して車両４０、４０ａ、４０ｂ及び端末装置６０と通信する。コンピュータ２０は、例えば、汎用のコンピュータであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を含むメモリを含むプロセッサを備える。ＣＰＵは、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムを、ＲＡＭに読み出して実行する。なお、以下で説明するコンピュータ２０の機能を含む予約車両制御システム１０の一部（または全部）は、通信ネットワーク３０上に配置されたアプリケーション（Ｓｏｆｔｗａｒｅ  ａｓ  ａ  Ｓｅｒｖｉｃｅ（ＳａａＳ）など）によって提供されてもよい。また、コンピュータ２０は、サーバであってもよい。
【００１２】  通信ネットワーク３０は、無線または有線の何れかの方式、あるいは両方の方式によって構成されてもよく、通信ネットワーク３０には、インターネットが含まれてもよい。本実施形態では、コンピュータ２０、車両４０、４０ａ、４０ｂ、及び端末装置６０は、無線通信方式によって通信ネットワーク３０と接続する。
【００１３】  車両４０、４０ａ、４０ｂは、自動運転機能を有する。また、本実施形態における自動運転では、車両４０、４０ａ、４０ｂに搭載されたシステムが運転に関わる全ての操作を行うことを想定している。そのため、車両４０、４０ａ、４０ｂには運転者が乗車していなくてもよい。換言すれば、車両４０、４０ａ、４０ｂは、無人であっても自動的に走行可能である。もちろん、車両４０、４０ａ、４０ｂに運転者が乗車していてもよい。本実施形態における自動運転は、いわゆるレベル４以上である。ただし、車両４０、４０ａ、４０ｂは、自動運転機能を有しない車両であってもよい。
【００１４】  ユーザ５０は、端末装置６０を用いて複数の車両（車両４０、４０ａ、４０ｂ）の中から車両４０を予約する。車両４０は、予約車両である。コンピュータ２０は予約に係る予約情報を端末装置６０から受信する。コンピュータ２０は、予約情報に基づいてユーザ５０が車両４０に乗車する場所（以下、乗車場所という）、及び乗車場所までの走行ルートを車両４０に送信する。さらにコンピュータ２０は、予約情報に基づいてユーザ５０の目的地、及び目的地までの走行ルートを車両４０に送信する。車両４０はコンピュータ２０から取得した情報に基づいて乗車場所まで自動的に走行する。車両４０は乗車場所でユーザ５０を乗車させ、ユーザ５０を目的地まで輸送する。その後、車両４０は所定の待機地点まで自動的に戻る。本実施形態において、ユーザ５０を識別するためのユーザＩＤと、車両４０を識別するための車両ＩＤは、コンピュータ２０によって紐付けられている。端末装置６０は、ユーザ５０が持ち運び可能な装置であって、例えば、スマートフォン、タブレットなどである。つまり、ユーザＩＤとは、端末装置６０のＩＤである。
【００１５】  次に図２を参照して、コンピュータ２０、車両４０、及び端末装置６０について説明する。
【００１６】  図２に示すように、コンピュータ２０は、通信部２１と、記憶装置２２と、コントローラ２３と、を備える。車両４０は、通信部４１と、ＧＰＳ受信機４２と、灯火装置４３と、コントローラ４５と、を備える。端末装置６０は、通信部６１と、ＧＰＳ受信機６２と、ディスプレイ６３と、点灯指示部６４と、を備える。
【００１７】  通信部２１、通信部４１、及び通信部６１は、通信ネットワーク３０に接続してデータを送受信するインターフェースである。なお、本実施形態において、車両４０と端末装置６０はコンピュータ２０を介して通信する。つまり、車両４０と端末装置６０は直接には通信しない。
【００１８】  記憶装置２２は、アクセス可能な記憶装置として機能する一または複数のＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を備える。記憶装置２２には、地図データベース２２１が記憶されている。地図データベース２２１は、道路情報、施設情報など経路案内に必要となる各種データを含む。また、地図データベース２２１は、道路の車線数、道路境界線（白線、道路区画線など）、物標、縁石などの情報を含む。
【００１９】  コントローラ２３（制御部）は、複数の情報処理回路として機能する。本実施形態では、ソフトウェアによってコンピュータ２０が備える複数の情報処理回路を実現する例を示すが、もちろん、以下に示す各情報処理を実行するための専用のハードウェアを用意して、情報処理回路を構成することも可能である。また、複数の情報処理回路を個別のハードウェアにより構成してもよい。コントローラ２３は、複数の情報処理回路として、予約管理部２３１と、位置取得部２３２と、点灯管理部２３３と、を備える。
【００２０】  予約管理部２３１は、ユーザ５０の予約情報を管理する。位置取得部２３２は、車両４０（通信部４１）から車両４０の位置情報を取得する。また、位置取得部２３２は、端末装置６０（通信部６１）から端末装置６０の位置情報を取得する。
【００２１】  点灯管理部２３３は、灯火装置４３の操作を許可することを示す許可情報を端末装置６０に出力する。詳細は後述する。
【００２２】  ＧＰＳ受信機４２は、人工衛星からの電波を受信することにより、地上における車両４０の位置（経度、緯度）を検出する。同様に、ＧＰＳ受信機６２は、人工衛星からの電波を受信することにより、地上における端末装置６０の位置（経度、緯度）を検出する。
【００２３】  灯火装置４３は、車両４０に搭載される装置であり、他車両の運転者、歩行者などに車両４０の情報（位置、制動、進行方向など）を知らせるものである。灯火装置４３はルーフライト４３１、ターンシグナル４３２などを含む。なお、灯火装置４３は一例であり、車両に搭載され、周囲の人物から視認可能な光を発光する発光装置であればよい。
【００２４】  ルーフライト４３１は、図３に示すように、車両４０のルーフの端部（四方の端部）に設置される。ルーフライト４３１は、特に限定されないが、例えば複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）から構成される。
【００２５】  ターンシグナル４３２は、図３に示すように、車両４０の左右に設置される。ターンシグナル４３２は、点滅点灯することによって車両４０の進行方向を示す。
【００２６】  コントローラ４５は、コントローラ２３と同様に複数の情報処理回路として機能する。コントローラ４５は、複数の情報処理回路として、車両制御部４５１と、点灯制御部４５２と、を備える。
【００２７】  車両制御部４５１は、周知の技術を用いて車両４０を制御する。具体的には車両制御部４５１は、車両４０に搭載された各種センサ（カメラ、レーザレンジファインダなど）によって取得された情報に基づいて、ブレーキアクチュエータ、アクセルアクチュエータ、ステアリングアクチュエータなどを制御する。これにより、自動運転が実現する。
【００２８】  点灯制御部４５２は、コンピュータ２０から受信した信号に基づいて灯火装置４３を点灯させたり、消灯させたりする。
【００２９】  次に、図４〜図８を参照して、予約車両制御システム１０の一動作例を説明する。
【００３０】  最初に図４を参照して、コンピュータ２０の一動作例を説明する。前提条件として、ユーザ５０は、車両４０を予約しており、コンピュータ２０は予約に係る予約情報を端末装置６０から受信する。コンピュータ２０は、予約情報に基づいてユーザ５０が乗車する乗車場所、及び乗車場所までの走行ルートを車両４０に送信する。車両４０はコンピュータ２０から取得した乗車場所に向かって、自動的に走行する。
【００３１】  ステップＳ１０１において、位置取得部２３２は、ＧＰＳ受信機４２から車両４０の位置情報を取得する。処理はステップＳ１０３に進み、位置取得部２３２は、ＧＰＳ受信機６２から端末装置６０の位置情報を取得する。
【００３２】  処理はステップＳ１０５に進み、位置取得部２３２は、地図データベース２２１から地図情報を取得する。処理はステップＳ１０７に進み、位置取得部２３２は、端末装置６０の位置情報と車両４０の位置情報とに基づいて、端末装置６０と車両４０との距離が所定値以下であるか否かを判定する。端末装置６０と車両４０との距離が所定値以下である場合（ステップＳ１０９でＹｅｓ）、処理はステップＳ１１３に進む。端末装置６０と車両４０との距離が所定値より長い場合（ステップＳ１０９でＮｏ）、処理は待機する。
【００３３】  図５に示す距離Ｌは、端末装置６０と車両４０との距離である。端末装置６０と車両４０との距離が所定値以下である場合とは、一例として図５に示す距離Ｌが１０ｍ〜３０ｍである場合をいう。つまり、図５に示す状況は、図４のステップＳ１０９でＹＥＳであることを意味する。
【００３４】  ステップＳ１０９でＹｅｓの場合、処理はステップＳ１１３に進み、点灯管理部２３３は、灯火装置４３の操作を許可することを示す許可情報を端末装置６０に出力する。許可情報の出力方法として、例えば、点灯管理部２３３は、許可情報をディスプレイ６３に表示させるための信号を端末装置６０に送信してもよい。また、点灯管理部２３３は、予め端末装置６０にインストールされたアプリケーションを制御して許可情報をディスプレイ６３に表示させてもよい。ディスプレイ６３に表示される許可情報の一例を図６に示す。図６に示すように、許可情報には、点灯指示部６４（６４ａ〜６４ｄ）が含まれる。ユーザ５０は、点灯指示部６４ａ〜６４ｄを操作して、灯火装置４３の点灯を指示する（ステップＳ１１５でＹｅｓ）。
【００３５】  ユーザ５０の操作には、ディスプレイ６３（タッチパネル）を押す操作、ディスプレイ６３をスワイプする操作が含まれる。ユーザ５０が点灯指示部６４ａを操作すると、端末装置６０はユーザ５０が点灯指示部６４ａを操作したことを示す信号を点灯管理部２３３に送信する。換言すれば、点灯管理部２３３は、端末装置６０に入力された、許可情報に対してユーザ５０が応答したことを示す応答情報を受信する。点灯管理部２３３は、応答情報に基づいて灯火装置４３を点灯させるための指示を示す点灯指示情報を車両４０（点灯制御部４５２）に送信する（ステップＳ１１７）。図５に示すように、点灯制御部４５２は、点灯指示情報を受信した場合に、灯火装置４３（ルーフライト４３１）を点灯させる。これにより、ユーザ５０の操作（指示）によって、ルーフライト４３１が点灯するため、ユーザ５０は直感的に車両４０が、自分が予約した車両であると特定できる。
【００３６】  なお、ユーザ５０が点灯指示部６４ｃまたは６４ｄをスワイプした場合も同様の処理が行われる。また、ユーザ５０が点灯指示部６４ｂを操作した場合、ルーフライト４３１は消灯する。なお、ステップＳ１１５において、ユーザ５０の操作（指示）がない場合、処理は待機する。なお、ルーフライト４３１の点灯に係る色は、コンピュータ２０側で設定される。ユーザ５０はルーフライト４３１の点灯に係る色を設定できない。理由は、ユーザ５０がルーフライト４３１の点灯に係る色を設定した場合、他のユーザが設定した色と重複する可能性があるためである。この場合、予約車両（車両４０）の特定が困難になってしまう。そのためコンピュータ２０は、周囲のユーザが点灯させる色と重複しない色を設定する。なお、図６に示す車両アイコンのルーフライトの色と、実際のルーフライト４３１が点灯したときの色は同じである。本実施形態において、ユーザ５０の操作（指示）によって、ディスプレイ６３に表示された色と同じ色のルーフライト４３１が点灯するため、ユーザ５０は直感的に車両４０が、自分が予約した車両であると特定できる。
【００３７】  次に、図７を参照して、端末装置６０の一動作例を説明する。
【００３８】  ステップＳ２０１において、ＧＰＳ受信機６２は、端末装置６０の位置を検出する。処理はステップＳ２０３に進み、端末装置６０（通信部６１）は、端末装置６０の位置情報をコンピュータ２０に送信する。処理はステップＳ２０５に進み、端末装置６０は点灯管理部２３３から許可情報を受信した場合（ステップＳ２０５でＹｅｓ）、端末装置６０はユーザ５０の操作を受け付ける。ユーザ５０が点灯指示部６４を操作した場合、端末装置６０はユーザ５０が点灯指示部６４を操作したことを示す信号を点灯管理部２３３に送信する（ステップＳ２０７）。なお、端末装置６０が点灯管理部２３３から許可情報を受信していない場合（ステップＳ２０５でＮｏ）、処理は待機する。
【００３９】  次に、図８を参照して、車両４０の一動作例を説明する。
【００４０】  ステップＳ３０１において、ＧＰＳ受信機４２は、車両４０の位置を検出する。処理はステップＳ３０３に進み、車両４０（通信部４１）は、車両４０の位置情報をコンピュータ２０に送信する。処理はステップＳ３０５に進み、点灯制御部４５２は点灯管理部２３３から点灯指示情報を受信した場合（ステップＳ３０５でＹｅｓ）、点灯制御部４５２は灯火装置４３（ルーフライト４３１）を点灯させる（ステップＳ３０７）。なお、点灯制御部４５２が点灯管理部２３３から点灯指示情報を受信していない場合（ステップＳ３０５でＮｏ）、処理は待機する。
【００４１】  また、図９に示すように、乗車場所７０を中心とする所定範囲内に端末装置６０及び車両４０が存在する場合、点灯管理部２３３は、許可情報を端末装置６０に出力してもよい。乗車場所７０とは、図１０に示すように、ユーザ５０が車両４０に乗車する場所であり、例えば、停車場、駐車場などである。なお、乗車場所７０は、予約時に設定される。また図９に示すように、乗車場所７０の位置、ユーザ５０の位置（端末装置６０の位置）、車両４０の位置は、端末装置６０に表示される。なお、図９に示す８０は、乗車場所７０を中心とする所定範囲を示す。所定範囲８０の形状は、一例として円形状である。所定範囲８０は、端末装置６０に表示されてもよく、表示されなくてもよい。図９に示すように、ユーザ５０及び車両４０が乗車場所７０に近づき、所定範囲８０内に端末装置６０及び車両４０が存在する場合、点灯管理部２３３は、許可情報を端末装置６０に出力してもよい。許可情報を見たユーザ５０が点灯指示部６４ａを操作することにより、ルーフライト４３１が点灯する（図１０参照）。これにより、ユーザ５０は直感的に車両４０が、自分が予約した車両であると特定できる。
【００４２】  上述の実施例では、ルーフライト４３１の点灯について説明したが、点灯対象はルーフライト４３１に限定されない。図１１及び図１２に示すように、点灯制御部４５２は、ターンシグナル４３２を点滅点灯させてもよい。
【００４３】  図１１に示すように、点灯管理部２３３は、許可情報の一例として、ユーザ５０にターンシグナル４３２を点滅点灯させる回数を案内してもよい。ユーザ５０が図１１に示す点灯指示部６４ｅを操作した場合、図１２に示すようにターンシグナル４３２は１回点滅点灯する。同様に、ユーザ５０が点灯指示部６４ｆを操作した場合、ターンシグナル４３２は２回点滅点灯する。同様に、ユーザ５０が点灯指示部６４ｇを操作した場合、ターンシグナル４３２は３回点滅点灯する。同様に、ユーザ５０が点灯指示部６４ｈを操作した場合、ターンシグナル４３２は４回点滅点灯する。このようにユーザ５０の選択に応じてターンシグナル４３２が点滅点灯する回数が変化するため、ユーザ５０は直感的に車両４０が、自分が予約した車両であると特定できる。
【００４４】  なお、点灯制御部４５２は、ユーザ５０の位置（端末装置６０の位置）に応じて点滅点灯させるターンシグナル４３２を変更してもよい。図１２に示すように、ユーザ５０（端末装置６０）は、車両４０に対し左側前方に存在するため、点灯制御部４５２は、左側のターンシグナル４３２を点滅点灯させてもよい。このようにユーザ５０の方向に対応したターンシグナル４３２が点滅点灯することにより、ユーザ５０はターンシグナル４３２の点滅点灯を確認しやすくなる。なお、点灯制御部４５２は、ユーザ５０の方向に対応したルーフライト４３１を点灯させてもよい。例えば、図１２に示す例において、点灯制御部４５２は、車両４０のルーフの左側端部に設置されたルーフライト４３１を点灯させてもよい。
【００４５】  以上説明したように、本実施形態に係る予約車両制御システム１０によれば、以下の作用効果が得られる。
【００４６】  コンピュータ２０は、ＧＰＳ受信機４２から車両４０の位置情報を取得し、ＧＰＳ受信機６２から端末装置６０の位置情報を取得する。コンピュータ２０は、端末装置６０の位置情報と車両４０の位置情報とに基づいて、端末装置６０と車両４０との距離が所定値以下であるか否かを判定する。端末装置６０と車両４０との距離が所定値以下である場合、コンピュータ２０は車両４０に搭載された灯火装置４３の操作を許可することを示す許可情報を端末装置６０に出力する。コンピュータ２０は許可情報に対して端末装置６０に入力された応答情報（ユーザ５０の操作）に基づいて、灯火装置４３を点灯させる（図５参照）。換言すれば、コンピュータ２０は、許可情報を受信した端末装置６０の操作に応じて灯火装置４３の灯火を制御する。これにより、ユーザ５０の操作によって、灯火装置４３が点灯するため、ユーザ５０は直感的に車両４０が、自分が予約した車両であると特定できる。また、上記の特許文献１に記載された発明のように、車両４０にディスプレイを設置する必要がないため、コスト面で有利である。
【００４７】  また、コンピュータ２０は、ユーザ５０が車両４０に乗車する場所（乗車場所７０）を中心とする所定範囲８０内に端末装置６０及び車両４０が存在すると判定した場合、許可情報を端末装置６０に出力してもよい（図９、１０参照）。これにより、ユーザ５０は直感的に車両４０が、自分が予約した車両であると特定できる。
【００４８】  また、コンピュータ２０は、ユーザ５０の方向に対応した灯火装置４３を点灯させてもよい。これにより、ユーザ５０は灯火装置４３の点灯を確認しやすくなる。
【００４９】  上述の実施形態に記載される各機能は、１または複数の処理回路により実装され得る。処理回路は、電気回路を含む処理装置等のプログラムされた処理装置を含む。処理回路は、また、記載された機能を実行するようにアレンジされた特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）や回路部品等の装置を含む。また、予約車両制御システム１０は、コンピュータの機能を改善しうる。
【００５０】  上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００５１】  例えば、コンピュータ２０はユーザ５０に灯火装置４３を点灯させることを許可したが、コンピュータ２０は端末装置６０と車両４０との距離に応じてユーザ５０に灯火装置４３を点灯させることを禁止してもよい。例えば、端末装置６０と車両４０との距離が、図５に示す距離Ｌよりさらに短い場合、コンピュータ２０はユーザ５０に灯火装置４３を点灯させることを禁止してもよい。端末装置６０と車両４０との距離が、図５に示す距離Ｌよりさらに短い場合とは、一例として、ユーザ５０が車両４０に乗り込んだ場合である。このような場合、灯火装置４３が点灯しても意味がない。なぜならユーザ５０はすでに車両４０を特定しているからである。したがって、このような場合、灯火装置４３が点灯すると、無用なエネルギーが消費されてしまう。そのためコンピュータ２０は端末装置６０と車両４０との距離に応じてユーザ５０に灯火装置４３を点灯させることを禁止してもよい。これにより、無用なエネルギーの消費が抑制されうる。
【００５２】  また、コンピュータ２０は車両４０の進行方向に対し、所定の角度以内にユーザ５０が存在する場合に、灯火装置４３を点灯させてもよい。
【００５３】  また、端末装置６０の表示例は、図６に示す表示例に限定されない。例えば、端末装置６０の表示例として、許可情報を受信する前は非アクティブだった表示が、許可情報を受信した後にアクティブとなる表示でもよい。
【００５４】  また、コンピュータ２０は、端末装置６０と車両４０との距離が所定値以下であり、かつ、ユーザ５０が車両４０を視認可能である場合に、灯火装置４３の操作を許可することを示す許可情報を端末装置６０に出力してもよい。図１３を用いて詳細に説明する。ただし、図１３に示すステップＳ４０１〜Ｓ４０９、及びＳ４１３〜Ｓ４１７は、図４に示すステップＳ１０１〜Ｓ１０９、及びＳ１１３〜Ｓ１１７と同じであるため、説明を省略する。
【００５５】  図１３に示すステップＳ４１１において、位置取得部２３２は、ステップＳ４０５で取得した地図情報と、端末装置６０の位置情報と、車両４０の位置情報とに基づいてユーザ５０が車両４０を視認可能であるか否かを判定する。端末装置６０と車両４０との距離が所定値以下であっても、端末装置６０と車両４０との間に建物（例えば大きいビル）が存在する場合、ユーザ５０は車両４０を視認することができない場合がある。そこで、位置取得部２３２は、ステップＳ４０５で取得した地図情報に基づいてユーザ５０と車両４０との間にユーザ５０の視界を遮る建物が存在するか否かを判定する。ユーザ５０と車両４０との間にユーザ５０の視界を遮る建物が存在しない場合、コントローラ２３はユーザ５０が車両４０を視認可能であると判定する（ステップＳ４１１でＹｅｓ）。一方、コントローラ２３がユーザ５０は車両４０を視認できないと判定した場合、処理はステップＳ４０９に戻る。なお、図５に示す状況は、ユーザ５０が車両４０を視認可能であることを示す。このように、ユーザ５０が車両４０を視認可能であるときに、ユーザ５０の操作によって、灯火装置４３が点灯するため、ユーザ５０は直感的に車両４０が、自分が予約した車両であると特定できる。
【００５６】  なお、上述の実施例では、ユーザ５０は車両４０を予約する際、及び灯火装置４３の点灯を指示する際に端末装置６０を用いると説明したが、これに限定されない。車両４０の予約には、端末装置６０とは異なる端末装置が用いられてもよい。また、コンピュータ２０の機能を、端末装置６０に搭載されたＣＰＵが代替してもよい。また、コンピュータ２０の機能を、車両４０に搭載されたＣＰＵが代替してもよい。
【符号の説明】
【００５７】１０  予約車両制御システム
２０  コンピュータ
２１、４１、６１  通信部
２２  記憶装置
２３、４５  コントローラ
３０  通信ネットワーク
４０、４０ａ、４０ｂ  車両
４２、６２  ＧＰＳ受信機
４３  灯火装置
５０  ユーザ
６０  端末装置
６３  ディスプレイ
６４、６４ａ〜６４ｈ  点灯指示部
２２１  地図データベース
２３１  予約管理部
２３２  位置取得部
２３３  点灯管理部
４３１  ルーフライト
４３２  ターンシグナル
４５１  車両制御部
４５２  点灯制御部
【図１】
2020058738.tif 000003
【図２】
2020058738.tif 000004
【図３】
2020058738.tif 000005
【図４】
2020058738.tif 000006
【図５】
2020058738.tif 000007
【図６】
2020058738.tif 000008
【図７】
2020058738.tif 000009
【図８】
2020058738.tif 000010
【図９】
2020058738.tif 000011
【図１０】
2020058738.tif 000012
【図１１】
2020058738.tif 000013
【図１２】
2020058738.tif 000014
【図１３】
2020058738.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成31年3月25日(2019.3.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが所持する端末装置及び複数の車両と通信可能であり、前記ユーザが前記端末装置を用いて前記複数の車両の中から予約した予約車両を、前記端末装置の操作に応じて制御する予約車両制御装置の予約車両制御方法であって、
前記端末装置の位置情報を取得し、
前記予約車両の位置情報を取得し、
前記端末装置の位置情報と前記予約車両の位置情報とに基づいて、前記端末装置と前記予約車両との距離が所定値以下であるか否かを判定し、
前記端末装置と前記予約車両との距離が前記所定値以下であると判定した場合、前記予約車両に搭載された発光装置の操作を許可することを示す許可情報を前記端末装置に出力することを特徴とする予約車両制御方法。
【請求項２】
ユーザが所持する端末装置及び複数の車両と通信可能であり、前記ユーザが前記端末装置を用いて前記複数の車両の中から予約した予約車両を、前記端末装置の操作に応じて制御する制御部を備える予約車両制御装置であって、
前記制御部は、
前記端末装置の位置情報を取得し、
前記予約車両の位置情報を取得し、
前記端末装置の位置情報と前記予約車両の位置情報とに基づいて、前記端末装置と前記予約車両との距離が所定値以下であるか否かを判定し、
前記端末装置と前記予約車両との距離が前記所定値以下であると判定した場合、前記予約車両に搭載された発光装置の操作を許可することを示す許可情報を前記端末装置に出力する
ことを特徴とする予約車両制御装置。
【請求項３】
ユーザが所持する端末装置と、複数の車両と、前記端末装置及び前記複数の車両と通信可能なコンピュータとを備え、前記ユーザが前記端末装置を用いて前記複数の車両の中から予約した予約車両を、前記端末装置の操作に応じて制御する予約車両制御システムであって、
前記コンピュータは、
前記端末装置の位置情報を取得し、
前記予約車両の位置情報を取得し、
前記端末装置の位置情報と前記予約車両の位置情報とに基づいて、前記端末装置と前記予約車両との距離が所定値以下であるか否かを判定し、
前記端末装置と前記予約車両との距離が前記所定値以下であると判定した場合、前記予約車両に搭載された発光装置の操作を許可することを示す許可情報を前記端末装置に出力することを特徴とする予約車両制御システム。
【請求項４】
前記コンピュータは、
前記端末装置の位置情報と前記予約車両の位置情報とに基づいて、前記端末装置と前記予約車両との距離が第１所定値以上、かつ第２所定値以下であるか否か、または、前記第１所定値より短いか否かを判定し、
前記端末装置と前記予約車両との距離が前記第１所定値以上、かつ前記第２所定値以下であると判定した場合、前記予約車両に搭載された発光装置の操作を許可することを示す許可情報を前記端末装置に出力し、前記端末装置と前記予約車両との距離が前記第１所定値より短い場合、前記許可情報を前記端末装置に出力することを禁止する
ことを特徴とする請求項３に記載の予約車両制御システム。
【請求項５】
前記コンピュータは、
地図情報を取得し、
前記端末装置の位置情報、前記予約車両の位置情報、及び前記地図情報に基づいて、前記端末装置と前記予約車両との間に前記ユーザの視界を遮る建物が存在するか否かを判定し、
前記端末装置と前記予約車両との距離が前記所定値以下であると判定し、かつ前記端末装置と前記予約車両との間に前記ユーザの視界を遮る建物が存在しないと判定した場合、前記予約車両に搭載された発光装置の操作を許可することを示す許可情報を前記端末装置に出力する
ことを特徴とする請求項３または４に記載の予約車両制御システム。
【請求項６】
前記コンピュータは、前記許可情報を受信した前記端末装置の操作に応じて前記発光装置の発光を制御することを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の予約車両制御システム。
【請求項７】
前記コンピュータは、前記ユーザが前記予約車両に乗車する場所を中心とする所定範囲内に前記端末装置及び前記予約車両が存在すると判定した場合、前記許可情報を前記端末装置に出力する
ことを特徴とする請求項３〜６のいずれか１項に記載の予約車両制御システム。
【請求項８】
前記コンピュータは、前記端末装置の方向に対応する前記発光装置を点灯させる
ことを特徴とする請求項３〜７のいずれか１項に記載の予約車両制御システム。
【手続補正書】
【提出日】令和1年8月2日(2019.8.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが所持する端末装置及び複数の車両と通信可能であり、前記ユーザが前記端末装置を用いて前記複数の車両の中から予約した予約車両を、前記端末装置の操作に応じて制御する予約車両制御装置の予約車両制御方法であって、
前記端末装置の位置情報を取得し、
前記予約車両の位置情報を取得し、
前記端末装置の位置情報と前記予約車両の位置情報とに基づいて、前記端末装置と前記予約車両との距離が所定値以下であるか否かを判定し、
前記端末装置と前記予約車両との距離が前記所定値以下であると判定した場合、前記予約車両に搭載された発光装置の操作を許可することを示す許可情報を前記端末装置に出力し、
前記ユーザが前記予約車両に乗車する場所を中心とする所定範囲内に前記端末装置及び前記予約車両が存在すると判定した場合、前記許可情報を前記端末装置に出力する
ことを特徴とする予約車両制御方法。
【請求項２】
ユーザが所持する端末装置及び複数の車両と通信可能であり、前記ユーザが前記端末装置を用いて前記複数の車両の中から予約した予約車両を、前記端末装置の操作に応じて制御する制御部を備える予約車両制御装置であって、
前記制御部は、
前記端末装置の位置情報を取得し、
前記予約車両の位置情報を取得し、
前記端末装置の位置情報と前記予約車両の位置情報とに基づいて、前記端末装置と前記予約車両との距離が所定値以下であるか否かを判定し、
前記端末装置と前記予約車両との距離が前記所定値以下であると判定した場合、前記予約車両に搭載された発光装置の操作を許可することを示す許可情報を前記端末装置に出力し、
前記ユーザが前記予約車両に乗車する場所を中心とする所定範囲内に前記端末装置及び前記予約車両が存在すると判定した場合、前記許可情報を前記端末装置に出力する
ことを特徴とする予約車両制御装置。
【請求項３】
ユーザが所持する端末装置と、複数の車両と、前記端末装置及び前記複数の車両と通信可能なコンピュータとを備え、前記ユーザが前記端末装置を用いて前記複数の車両の中から予約した予約車両を、前記端末装置の操作に応じて制御する予約車両制御システムであって、
前記コンピュータは、
前記端末装置の位置情報を取得し、
前記予約車両の位置情報を取得し、
前記端末装置の位置情報と前記予約車両の位置情報とに基づいて、前記端末装置と前記予約車両との距離が所定値以下であるか否かを判定し、
前記端末装置と前記予約車両との距離が前記所定値以下であると判定した場合、前記予約車両に搭載された発光装置の操作を許可することを示す許可情報を前記端末装置に出力し、
前記ユーザが前記予約車両に乗車する場所を中心とする所定範囲内に前記端末装置及び前記予約車両が存在すると判定した場合、前記許可情報を前記端末装置に出力する
ことを特徴とする予約車両制御システム。
【請求項４】
ユーザが所持する端末装置と、複数の車両と、前記端末装置及び前記複数の車両と通信可能なコンピュータとを備え、前記ユーザが前記端末装置を用いて前記複数の車両の中から予約した予約車両を、前記端末装置の操作に応じて制御する予約車両制御システムであって、
前記コンピュータは、
前記端末装置の位置情報を取得し、
前記予約車両の位置情報を取得し、
前記端末装置の位置情報と前記予約車両の位置情報とに基づいて、前記端末装置と前記予約車両との距離が所定値以下であるか否かを判定し、
前記端末装置と前記予約車両との距離が前記所定値以下であると判定した場合、前記予約車両に搭載された発光装置の操作を許可することを示す許可情報を前記端末装置に出力し、
前記端末装置の位置情報と前記予約車両の位置情報とに基づいて、前記端末装置と前記予約車両との距離が第１所定値以上、かつ第２所定値以下であるか否か、または、前記第１所定値より短いか否かを判定し、
前記端末装置と前記予約車両との距離が前記第１所定値以上、かつ前記第２所定値以下であると判定した場合、前記予約車両に搭載された発光装置の操作を許可することを示す許可情報を前記端末装置に出力し、前記端末装置と前記予約車両との距離が前記第１所定値より短い場合、前記許可情報を前記端末装置に出力することを禁止する
ことを特徴とする予約車両制御システム。
【請求項５】
ユーザが所持する端末装置と、複数の車両と、前記端末装置及び前記複数の車両と通信可能なコンピュータとを備え、前記ユーザが前記端末装置を用いて前記複数の車両の中から予約した予約車両を、前記端末装置の操作に応じて制御する予約車両制御システムであって、
前記コンピュータは、
前記端末装置の位置情報を取得し、
前記予約車両の位置情報を取得し、
前記端末装置の位置情報と前記予約車両の位置情報とに基づいて、前記端末装置と前記予約車両との距離が所定値以下であるか否かを判定し、
前記端末装置と前記予約車両との距離が前記所定値以下であると判定した場合、前記予約車両に搭載された発光装置の操作を許可することを示す許可情報を前記端末装置に出力し、
地図情報を取得し、
前記端末装置の位置情報、前記予約車両の位置情報、及び前記地図情報に基づいて、前記端末装置と前記予約車両との間に前記ユーザの視界を遮る建物が存在するか否かを判定し、
前記端末装置と前記予約車両との距離が前記所定値以下であると判定し、かつ前記端末装置と前記予約車両との間に前記ユーザの視界を遮る建物が存在しないと判定した場合、前記予約車両に搭載された発光装置の操作を許可することを示す許可情報を前記端末装置に出力する
ことを特徴とする予約車両制御システム。
【請求項６】
前記コンピュータは、前記許可情報を受信した前記端末装置の操作に応じて前記発光装置の発光を制御することを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の予約車両制御システム。
【請求項７】
前記コンピュータは、前記端末装置の方向に対応する前記発光装置を点灯させる
ことを特徴とする請求項３〜６のいずれか１項に記載の予約車両制御システム。
【手続補正書】
【提出日】令和3年5月14日(2021.5.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが所持する端末装置及び複数の車両と通信可能であり、前記ユーザが前記端末装置を用いて前記複数の車両の中から予約した予約車両を、前記端末装置の操作に応じて制御する予約車両制御装置の予約車両制御方法であって、
前記端末装置の位置情報を取得し、
前記予約車両の位置情報を取得し、
前記端末装置の位置情報と、前記予約車両の位置情報と、前記ユーザが前記予約車両に乗車する場所とに基づいて、前記予約車両に搭載された発光装置の操作を許可することを示す許可情報を前記端末装置に出力する
ことを特徴とする予約車両制御方法。
【請求項２】
ユーザが所持する端末装置及び複数の車両と通信可能であり、前記ユーザが前記端末装置を用いて前記複数の車両の中から予約した予約車両を、前記端末装置の操作に応じて制御する制御部を備える予約車両制御装置であって、
前記制御部は、
前記端末装置の位置情報を取得し、
前記予約車両の位置情報を取得し、
前記端末装置の位置情報と、前記予約車両の位置情報と、前記ユーザが前記予約車両に乗車する場所とに基づいて、前記予約車両に搭載された発光装置の操作を許可することを示す許可情報を前記端末装置に出力する
ことを特徴とする予約車両制御装置。
【請求項３】
ユーザが所持する端末装置と、複数の車両と、前記端末装置及び前記複数の車両と通信可能なコンピュータとを備え、前記ユーザが前記端末装置を用いて前記複数の車両の中から予約した予約車両を、前記端末装置の操作に応じて制御する予約車両制御システムであって、
前記コンピュータは、
前記端末装置の位置情報を取得し、
前記予約車両の位置情報を取得し、
前記端末装置の位置情報と、前記予約車両の位置情報と、前記ユーザが前記予約車両に乗車する場所とに基づいて、前記予約車両に搭載された発光装置の操作を許可することを示す許可情報を前記端末装置に出力する
ことを特徴とする予約車両制御システム。
【請求項４】
前記コンピュータは、前記ユーザが前記予約車両に乗車する場所を中心とする所定範囲内に前記端末装置及び前記予約車両が存在すると判定した場合、前記許可情報を前記端末装置に出力する
ことを特徴とする請求項３に記載の予約車両制御システム。
【請求項５】
前記コンピュータは、
前記端末装置の位置情報と前記予約車両の位置情報とに基づいて、前記端末装置と前記予約車両との距離が所定値以下であるか否かを判定し、
前記端末装置と前記予約車両との距離が前記所定値以下であると判定した場合、前記許可情報を前記端末装置に出力することを禁止する
ことを特徴とする請求項３または４に記載の予約車両制御システム。
【請求項６】
前記コンピュータは、
地図情報を取得し、
前記端末装置の位置情報、前記予約車両の位置情報、及び前記地図情報に基づいて、前記端末装置と前記予約車両との間に前記ユーザの視界を遮る建物が存在するか否かを判定し、
前記端末装置と前記予約車両との間に前記ユーザの視界を遮る建物が存在しないと判定した場合、前記許可情報を前記端末装置に出力する
ことを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の予約車両制御システム。
【請求項７】
前記コンピュータは、前記許可情報を受信した前記端末装置の操作に応じて前記発光装置の発光を制御する
ことを特徴とする請求項３〜６のいずれか１項に記載の予約車両制御システム。
【請求項８】
前記コンピュータは、前記端末装置の方向に対応する前記発光装置を点灯させる
ことを特徴とする請求項３〜７のいずれか１項に記載の予約車両制御システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の一態様に係る予約車両制御方法は、端末装置の位置情報を取得するステップと、予約車両の位置情報を取得するステップと、端末装置の位置情報と予約車両の位置情報とユーザが予約車両に乗車する場所とに基づいて、予約車両に搭載された発光装置の操作を許可することを示す許可情報を端末装置に出力するステップと、を備える。
【国際調査報告】
2020058738.tif 000016
2020058738.tif 000017
2020058738.tif 000018
2020058738.tif 000019