(57)【要約】  内視鏡用電源装置は、電源投入シーケンスが定められた複数の電子部品を有する内視鏡に対して電源供給を行うように構成されており、複数の電子部品各々の駆動に要する複数の駆動電圧を生成する複数の電源回路と、複数の電子部品と複数の電源回路とを個別に接続する複数の電源ライン各々に設けられた複数の電源切替スイッチと、複数の電源回路及び複数の電源切替スイッチに対して制御を行う電源制御部と、を有し、電源制御部は、電源投入シーケンスの各順番において、複数の電源回路のうちの一の電源回路と、複数の電子部品のうちの一の電子部品と、の間を接続する一の電源ラインに設けられた一の電源切替スイッチをオフに設定した状態で一の電源回路の出力電圧が正常であるか否かを判定する動作と、一の電源回路の出力電圧が正常であるとの判定結果に応じて一の電子部品の駆動に要する一の駆動電圧の供給を開始させる動作と、を行う。
2020070820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源投入シーケンスが定められた複数の電子部品を有する内視鏡に対して電源供給を行うように構成された内視鏡用電源装置であって、
前記複数の電子部品各々の駆動に要する複数の駆動電圧を生成するように構成された複数の電源回路と、
前記複数の電子部品と前記複数の電源回路とを個別に接続する複数の電源ライン各々に設けられた複数の電源切替スイッチと、
前記複数の電源回路及び前記複数の電源切替スイッチに対して制御を行うように構成された電源制御部と、
を有し、
前記電源制御部は、前記電源投入シーケンスの各順番において、前記複数の電源回路のうちの一の電源回路と、前記複数の電子部品のうちの一の電子部品と、の間を接続する一の電源ラインに設けられた一の電源切替スイッチをオフに設定した状態で前記一の電源回路の出力電圧が正常であるか否かを判定するための第１の動作と、前記一の電源回路の出力電圧が正常であるとの判定結果に応じて前記一の電子部品の駆動に要する一の駆動電圧の供給を開始させるための第２の動作と、を行う
ことを特徴とする内視鏡用電源装置。
【請求項２】
前記電源制御部は、前記第２の動作を行った後に、前記一の電源ラインに流れる駆動電流が正常であるか否かを判定するための第３の動作をさらに行う
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用電源装置。
【請求項３】
前記電源制御部は、前記内視鏡に設けられたメモリから読み込んだ内視鏡情報に基づき、前記一の電源回路の出力電圧が正常であるか否かを判定する際に用いる電圧値の範囲を特定する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用電源装置。
【請求項４】
前記電源制御部は、前記内視鏡に設けられたメモリから読み込んだ内視鏡情報に基づき、前記駆動電流が正常であるか否かを判定する際に用いる電流値の範囲を特定する
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用電源装置。
【請求項５】
前記電源制御部は、前記第２の動作において、前記一の電源回路から前記一の電源ラインに対する電源出力を一旦停止させるための制御と、前記一の電源切替スイッチをオフからオンに切り替えるための制御と、を行った後で、前記一の電源回路からの前記一の駆動電圧の供給を開始させるための制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用電源装置。
【請求項６】
前記内視鏡は、レンズ駆動機構の動作に応じて光軸方向に沿って移動するレンズを有し、
前記複数の電子部品は、前記レンズの現在位置を検出するとともに前記レンズの現在位置を示す信号を出力するように構成されたレンズ位置検出機構に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡用電源装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡には、一般的に、駆動電圧が異なる複数の電子部品が設けられている。そのため、内視鏡の使用時には、当該内視鏡に設けられた複数の電子部品各々に応じた電源供給を行う必要がある。そして、例えば、日本国特許第６２１９００４号公報には、内視鏡に設けられた複数の電子部品に対する電源供給において利用可能と考えられる構成が開示されている。【０００３】
具体的には、日本国特許第６２１９００４号公報には、内視鏡に設けられた撮像素子等の複数の電子部品各々に対して電源供給を行うように構成された内視鏡用カメラコントロールユニットが開示されている。また、日本国特許第６２１９００４号公報には、内視鏡に設けられた複数の電子部品に接続される各電源ライン上にスイッチが設けられているとともに、当該スイッチをオフにするための制御が行われた後で当該複数の電子部品各々に対して供給する出力電圧の調整が行われるような構成が開示されている。【０００４】
ここで、内視鏡に設けられた各電子部品の中には、例えば、定格動作条件に該当しない駆動電圧が印加されてしまうことを防ぐために、電源投入シーケンスが定められているものが含まれている場合がある。【０００５】
しかし、日本国特許第６２１９００４号公報には、前述の電源投入シーケンスを考慮しつつ出力電圧の調整を行う観点について特に開示等されていない。【０００６】
そのため、日本国特許第６２１９００４号公報に開示された構成によれば、例えば、各電源ライン上に設けられたいずれかのスイッチが短絡している状態で複数の電子部品各々に対して供給する出力電圧の調整が行われるような場合に、当該スイッチをオフするための制御が行われたにもかかわらず当該スイッチがオンした状態が維持されることに起因し、当該複数の電子部品に対して本来のシーケンスとは異なるシーケンスで電源が投入されてしまうおそれがある、という問題点が生じている。【０００７】
すなわち、日本国特許第６２１９００４号公報に開示された構成によれば、内視鏡に設けられた複数の電子部品に対して本来意図しないシーケンスで電源が投入されてしまうことに起因する不具合が発生するおそれがある、という前述の問題点に応じた課題が生じている。【０００８】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡に設けられた複数の電子部品に対して本来意図しないシーケンスで電源が投入されてしまうことに起因する不具合の発生を防止可能な内視鏡用電源装置を提供することを目的としている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様の内視鏡用電源装置は、電源投入シーケンスが定められた複数の電子部品を有する内視鏡に対して電源供給を行うように構成された内視鏡用電源装置であって、前記複数の電子部品各々の駆動に要する複数の駆動電圧を生成するように構成された複数の電源回路と、前記複数の電子部品と前記複数の電源回路とを個別に接続する複数の電源ライン各々に設けられた複数の電源切替スイッチと、前記複数の電源回路及び前記複数の電源切替スイッチに対して制御を行うように構成された電源制御部と、を有し、前記電源制御部は、前記電源投入シーケンスの各順番において、前記複数の電源回路のうちの一の電源回路と、前記複数の電子部品のうちの一の電子部品と、の間を接続する一の電源ラインに設けられた一の電源切替スイッチをオフに設定した状態で前記一の電源回路の出力電圧が正常であるか否かを判定するための第１の動作と、前記一の電源回路の出力電圧が正常であるとの判定結果に応じて前記一の電子部品の駆動に要する一の駆動電圧の供給を開始させるための第２の動作と、を行う。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図。
【図２】実施形態に係る内視鏡に設けられた撮像部の構成の一例を示す図。
【図３】実施形態に係るカメラコントロールユニットの構成の一例を示す図。
【図４】実施形態に係るカメラコントロールユニットにおいて行われる処理等の具体例の一部を示すフローチャート。
【図５】図４の処理の続きを示すフローチャート。
【図６】実施形態の変形例に係るカメラコントロールユニットにおいて行われる処理を説明するための図。
【図７】実施形態の変形例に係るカメラコントロールユニットにおいて行われる処理を説明するための図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明を行う。【００１２】
図１から図７は、本発明の実施形態に係るものである。【００１３】
内視鏡システム１は、例えば、図１に示すように、内視鏡１１と、本体装置２１と、表示装置３１と、を有して構成されている。図１は、実施形態に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。【００１４】
内視鏡１１は、例えば、被検体内に挿入可能な細長形状の挿入部（不図示）と、当該挿入部の基端部に設けられた操作部（不図示）と、を具備して構成されている。また、内視鏡１１は、例えば、操作部から延びるユニバーサルケーブル（不図示）を介し、本体装置２１に対して着脱自在に接続されるように構成されている。また、内視鏡１１の内部には、例えば、本体装置２１から供給される照明光を導光して挿入部の先端部から出射するための光ファイバ等の導光部材（不図示）が設けられている。また、内視鏡１１は、撮像部１２と、スコープメモリ１３と、を有して構成されている。【００１５】
撮像部１２は、内視鏡１１の挿入部の先端部に設けられている。また、撮像部１２は、例えば、図２に示すように、対物レンズ１２１と、結像レンズ１２２と、撮像素子１２３と、レンズ駆動機構１２４と、レンズ位置検出機構１２５と、を有して構成されている。図２は、実施形態に係る内視鏡に設けられた撮像部の構成の一例を示す図である。【００１６】
対物レンズ１２１は、内視鏡１１の挿入部の先端部に設けられた観察窓（不図示）に取り付けられている。また、対物レンズ１２１は、例えば、内視鏡１１の挿入部の長手軸方向に平行な光軸ＯＰＡを有して構成されている。また、対物レンズ１２１は、内視鏡１１の挿入部の先端部を経て出射された照明光により照明された被写体からの戻り光に応じた光学像を得るように構成されている。【００１７】
結像レンズ１２２は、レンズ枠１２２Ａにより保持されている。また、結像レンズ１２２は、対物レンズ１２１により得られた光学像を結像するように構成されている。また、結像レンズ１２２は、レンズ枠１２２Ａに取り付けられたレンズ駆動機構１２４の動作に応じ、光軸ＯＰＡ方向に沿って移動することができるように構成されている。【００１８】
撮像素子１２３は、例えば、ＣＣＤまたはＣＭＯＳのようなイメージセンサを具備して構成されている。また、撮像素子１２３は、結像レンズ１２２により結像された光学像を光電変換して撮像するための複数の画素と、当該複数の画素を２次元状に配置した撮像面上に設けられたカラーフィルタと、を具備して構成されている。なお、前述のカラーフィルタは、例えば、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）及びＢ（青色）の微小なフィルタを撮像素子２２ｃの各画素に対応する位置にベイヤ配列で配置することにより形成されている。また、撮像素子１２３は、本体装置２１から供給される撮像素子駆動信号に応じて駆動するように構成されている。また、撮像素子１２３は、結像レンズ１２２により結像された光学像を撮像することにより撮像信号を生成し、当該生成した撮像信号を本体装置２１へ出力するように構成されている。【００１９】
レンズ駆動機構１２４は、例えば、ボイスコイルモータ、圧電素子、または、形状記憶合金を具備して構成されている。また、レンズ駆動機構１２４は、本体装置２１から供給されるレンズ駆動信号に応じ、対物レンズ１２１の光出射面と撮像素子１２３の撮像面との間の所定の可動範囲内で結像レンズ１２２（レンズ枠１２２Ａ）を移動させるための動作を行うことができるように構成されている。【００２０】
レンズ位置検出機構１２５は、レンズ駆動機構１２４の動作に応じて移動する結像レンズ１２２（レンズ枠１２２Ａ）の現在位置を検出し、当該検出した結像レンズ１２２（レンズ枠１２２Ａ）の現在位置を示すレンズ位置検出信号を生成し、当該生成したレンズ位置検出信号を本体装置２１へ出力するように構成されている。また、レンズ位置検出機構１２５は、例えば、図２に示すように、レンズ枠１２２Ａに取り付けられた磁石１２５Ａと、ホール素子１２５Ｂと、差動増幅器１２５Ｃと、を有して構成されている。【００２１】
磁石１２５Ａは、例えば、レンズ枠１２２Ａの外周部に取り付けられており、結像レンズ１２２の移動に伴って移動することができるように構成されている。また、磁石１２５Ａは、結像レンズ１２２（レンズ枠１２２Ａ）が現在配置されている位置の近傍において磁界を発生するように構成されている。【００２２】
ホール素子１２５Ｂは、磁石１２５Ａから発せられる磁界を検出し、当該検出した磁界の強度に応じた磁界検出信号を生成し、当該生成した磁界検出信号を差動増幅器１２５Ｃへ出力するように構成されている。また、ホール素子１２５Ｂは、電源ラインＰＬＢを介して本体装置２１のカメラコントロールユニット２７（後述）に接続されているとともに、当該電源ラインＰＬＢを経て供給される駆動電圧を用いて動作するように構成されている。【００２３】
差動増幅器１２５Ｃは、例えば、オペアンプ等を有して構成されている。また、差動増幅器１２５Ｃは、ホール素子１２５Ｂから出力される磁界検出信号を増幅し、当該増幅した磁界検出信号をレンズ位置検出信号として本体装置２１へ出力するように構成されている。また、差動増幅器１２５Ｃは、電源ラインＰＬＡを介して本体装置２１のカメラコントロールユニット２７に接続されているとともに、当該電源ラインＰＬＡを経て供給される駆動電圧を用いて動作するように構成されている。【００２４】
スコープメモリ１３には、内視鏡１１に固有の情報を含む内視鏡情報が格納されている。スコープメモリ１３に格納された内視鏡情報は、内視鏡１１と本体装置２１とが電気的に接続され、かつ、本体装置２１の電源がオンされた際に、本体装置２１の制御部２５及び電源制御部２７７（いずれも後述）により読み出される。【００２５】
本体装置２１は、内視鏡１１及び表示装置３１のそれぞれに対して着脱自在に接続されるように構成されている。また、本体装置２１は、例えば、図１に示すように、光源部２２と、画像生成部２３と、入力Ｉ／Ｆ（インターフェース）２４と、制御部２５と、記憶媒体２６と、を有して構成されている。【００２６】
光源部２２は、例えば、ＬＥＤ等のような１つ以上の発光素子を具備して構成されている。具体的には、光源部２２は、例えば、青色光（以降、Ｂ光とも称する）を発生する青色ＬＥＤと、緑色光（以降、Ｇ光とも称する）を発生する緑色ＬＥＤと、赤色光（以降、Ｒ光とも称する）を発生する赤色ＬＥＤと、を有して構成されている。また、光源部２２は、制御部２５の制御に応じた照明光を発生して内視鏡１１に供給することができるように構成されている。【００２７】
画像生成部２３は、例えば、画像生成回路を具備して構成されている。また、画像生成部２３は、内視鏡１１から出力される撮像信号に基づいて内視鏡画像を生成し、当該生成した内視鏡画像を表示装置３１へ出力するように構成されている。【００２８】
入力Ｉ／Ｆ２４には、ユーザの入力操作に応じた指示を制御部２５に対して行うことが可能な１つ以上のスイッチが設けられている。【００２９】
制御部２５は、入力Ｉ／Ｆ２４においてなされた指示、及び／または、スコープメモリ１３から読み込んだ内視鏡情報に基づき、内視鏡１１及び本体装置２１の各部の動作に係る制御を行うように構成されている。また、制御部２５は、撮像部１２の制御に係る動作を行うカメラコントロールユニット２７を有して構成されている。【００３０】
カメラコントロールユニット２７は、撮像素子１２３を駆動させるための撮像素子駆動信号を生成して内視鏡１１へ出力するように構成されている。【００３１】
カメラコントロールユニット２７は、電源投入シーケンスが定められた複数の電子部品を有する内視鏡に対して電源供給を行う内視鏡用電源装置としての機能を有して構成されている。また、カメラコントロールユニット２７は、図３に示すように、Ａ／Ｄコンバータ２７１と、レンズ駆動制御部２７２と、レンズ駆動回路２７３と、電源回路２７４Ａ及び２７４Ｂと、電源切替スイッチ２７５Ａ及び２７５Ｂと、検出器２７６Ａ及び２７６Ｂと、電源制御部２７７と、を有して構成されている。図３は、実施形態に係るカメラコントロールユニットの構成の一例を示す図である。【００３２】
Ａ／Ｄコンバータ２７１は、内視鏡１１から出力されるレンズ位置検出信号をデジタル信号に変換してレンズ駆動制御部２７２へ出力するように構成されている。【００３３】
レンズ駆動制御部２７２は、例えば、レンズ駆動制御回路を具備して構成されている。また、レンズ駆動制御部２７２は、画像生成部２３により生成された内視鏡画像と、Ａ／Ｄコンバータ２７１から出力されるデジタル信号と、に基づき、当該内視鏡画像のピントが合うような位置に結像レンズ１２２を配置させるための制御をレンズ駆動回路２７３に対して行うように構成されている。【００３４】
レンズ駆動回路２７３は、レンズ駆動制御部２７２の制御に応じ、レンズ駆動機構１２４を駆動させるためのレンズ駆動信号を生成して内視鏡１１へ出力するように構成されている。【００３５】
電源回路２７４Ａは、電源ラインＰＬＡを介して内視鏡１１の差動増幅器１２５Ｃに接続されている。また、電源回路２７４Ａは、商用電源等の外部電源（不図示）から供給される電源電圧を用い、電源制御部２７７の制御に応じた出力電圧を生成して出力するように構成されている。また、電源回路２７４Ａは、商用電源等の外部電源から供給される電源電圧を用い、差動増幅器１２５Ｃの駆動に要する駆動電圧を生成することができるように構成されている。【００３６】
電源切替スイッチ２７５Ａは、電源回路２７４Ａと差動増幅器１２５Ｃとを接続する電源ラインＰＬＡ上に設けられているとともに、電源制御部２７７の制御に応じてオンまたはオフのいずれかに設定される（切り替わる）ように構成されている。【００３７】
検出器２７６Ａは、電源ラインＰＬＡのうちの電源回路２７４Ａと電源切替スイッチ２７５Ａとの間の区間に印加されている印加電圧の電圧値を検出するとともに、当該検出した電圧値を電源制御部２７７へ出力するように構成されている。また、検出器２７６Ａは、電源ラインＰＬＡのうちの電源回路２７４Ａと電源切替スイッチ２７５Ａとの間の区間に印加されている印加電流の電流値を検出するとともに、当該検出した電流値を電源制御部２７７へ出力するように構成されている。【００３８】
電源回路２７４Ｂは、電源ラインＰＬＢを介して内視鏡１１のホール素子１２５Ｂに接続されている。また、電源回路２７４Ｂは、商用電源等の外部電源から供給される電源電圧を用い、電源制御部２７７の制御に応じた出力電圧を生成して出力するように構成されている。また、電源回路２７４Ｂは、商用電源等の外部電源から供給される電源電圧を用い、ホール素子１２５Ｂの駆動に要する駆動電圧を生成することができるように構成されている。【００３９】
電源切替スイッチ２７５Ｂは、電源回路２７４Ｂとホール素子１２５Ｂとを接続する電源ラインＰＬＢ上に設けられているとともに、電源制御部２７７の制御に応じてオンまたはオフのいずれかに設定される（切り替わる）ように構成されている。【００４０】
検出器２７６Ｂは、電源ラインＰＬＢのうちの電源回路２７４Ｂと電源切替スイッチ２７５Ｂとの間の区間に印加されている印加電圧の電圧値を検出するとともに、当該検出した電圧値を電源制御部２７７へ出力するように構成されている。また、検出器２７６Ｂは、電源ラインＰＬＢのうちの電源回路２７４Ｂと電源切替スイッチ２７５Ｂとの間の区間に印加されている印加電流の電流値を検出するとともに、当該検出した電流値を電源制御部２７７へ出力するように構成されている。【００４１】
電源制御部２７７は、例えば、電源制御回路を具備して構成されている。また、電源制御部２７７は、電源回路２７４Ａ及び２７４Ｂから出力される出力電圧を制御するように構成されている。また、電源制御部２７７は、電源切替スイッチ２７５Ａをオンまたはオフのいずれかに設定するための制御を行うように構成されている。また、電源制御部２７７は、電源切替スイッチ２７５Ｂをオンまたはオフのいずれかに設定するための制御を行うように構成されている。すなわち、電源制御部２７７は、電源回路２７４Ａ及び２７４Ｂと、電源切替スイッチ２７５Ａ及び２７５Ｂと、に対して制御を行うように構成されている。また、電源制御部２７７は、本体装置２１の電源がオンされた際に、記憶媒体２６に格納されている電源制御情報（後述）を読み込むように構成されている。また、電源制御部２７７は、記憶媒体２６から読み込んだ電源制御情報に基づく動作を行うように構成されている。なお、電源制御部２７７が記憶媒体２６から読み込んだ電源制御情報に基づいて行う動作の具体例については、後程説明する。【００４２】
記憶媒体２６には、電源制御部２７７により用いられる電源制御情報等の情報が格納されている。前述の電源制御情報には、例えば、電源回路２７４Ａ及び２７４Ｂに対する制御における制御シーケンスを示す情報と、ホール素子１２５Ｂの駆動に要する駆動電圧の電圧値の範囲を示す情報と、差動増幅器１２５Ｃの駆動に要する駆動電圧の電圧値の範囲を示す情報と、が含まれている。【００４３】
表示装置３１は、例えば、モニタ等を具備して構成されている。また、表示装置３１は、本体装置２１から出力される内視鏡画像を表示することができるように構成されている。【００４４】
続いて、本実施形態の作用について、図４及び図５を参照しつつ説明する。なお、以降においては、レンズ位置検出機構１２５の電源投入シーケンスが、差動増幅器１２５Ｃに対する駆動電圧の供給を行った後にホール素子１２５Ｂに対する駆動電圧の供給を行うように定められているものとして説明を行う。また、以降においては、記憶媒体２６に格納されている電源制御情報に含まれる制御シーケンスが、レンズ位置検出機構１２５の電源投入シーケンスに則って作成されているものとして説明を行う。図４は、実施形態に係る内視鏡システムに含まれるカメラコントロールユニットにおいて行われる処理等の具体例の一部を示すフローチャートである。図５は、図４の処理の続きを示すフローチャートである。【００４５】
電源制御部２７７は、本体装置２１の電源がオンされた際に、電源ラインＰＬＡ上の電源切替スイッチ２７５Ａと、電源ラインＰＬＢ上の電源切替スイッチ２７５Ｂと、をオフに設定するための制御を行う（図４のステップＳ１）。また、電源制御部２７７は、本体装置２１の電源がオンされた際に、記憶媒体２６に格納されている電源制御情報を読み込む。また、電源制御部２７７は、図４のステップＳ１の動作を行った後で、記憶媒体２６から読み込んだ電源制御情報に含まれる制御シーケンスに基づく動作を行う。すなわち、電源制御部２７７は、レンズ位置検出機構１２５（に含まれるホール素子１２５Ｂ及び差動増幅器１２５Ｃ）の電源投入シーケンスに係る動作を行う前に、電源ラインＰＬＡ上の電源切替スイッチ２７５Ａと、電源ラインＰＬＢ上の電源切替スイッチ２７５Ｂと、をオフに設定するための制御を行う。【００４６】
電源制御部２７７は、記憶媒体２６から読み込んだ電源制御情報に基づき、例えば、差動増幅器１２５Ｃの駆動に要する駆動電圧の電圧値の範囲が電圧値ＤＶＡ以上かつ電圧値ＤＶＢ以下であることを特定する。なお、電圧値ＤＶＡ及びＤＶＢは、商用電源等の外部電源から電源回路２７４Ａへ供給される電源電圧の電圧値よりも小さい値にそれぞれ設定されているものとする。【００４７】
電源制御部２７７は、検出器２７６Ａから出力される電圧値が電圧値ＤＶＡ以上かつ電圧値ＤＶＢ以下の範囲内に収まるように、電源回路２７４Ａから電源ラインＰＬＡに対して出力される出力電圧を調整するための動作を行う（図４のステップＳ２）。【００４８】
電源制御部２７７は、図４のステップＳ２の動作を一定期間行った後で検出器２７６Ａから出力される調整後の電圧値ＰＶＡが正常であるか否かに係る判定を行う（図４のステップＳ３）。【００４９】
電源制御部２７７は、調整後の電圧値ＰＶＡが電圧値ＤＶＡ以上かつ電圧値ＤＶＢ以下の範囲に属していることを検出した場合には、当該調整後の電圧値ＰＶＡが正常であるとの判定結果を取得した（Ｓ３：ＹＥＳ）後、後述の図４のステップＳ４の動作を行う。また、電源制御部２７７は、調整後の電圧値ＰＶＡが電圧値ＤＶＡ以上かつ電圧値ＤＶＢ以下の範囲から外れていることを検出した場合には、当該調整後の電圧値ＰＶＡが異常であるとの判定結果を取得した（Ｓ３：ＮＯ）後、後述の図５のステップＳ１２の動作を行う。【００５０】
電源制御部２７７は、電源回路２７４Ａから電源ラインＰＬＡに対する電源出力を一旦停止させるための動作を行う（図４のステップＳ４）。また、電源制御部２７７は、図４のステップＳ４の動作を行った後で、電源ラインＰＬＡ上の電源切替スイッチ２７５Ａをオンに設定する（図４のステップＳ５）。そして、電源制御部２７７は、検出器２７６Ａから出力される電圧値に基づき、図４のステップＳ３により得られた調整後の電圧値ＰＶＡを有する駆動電圧の供給を開始させるための制御を電源回路２７４Ａに対して行う（図４のステップＳ６）。【００５１】
すなわち、電源制御部２７７は、レンズ位置検出機構１２５（に含まれるホール素子１２５Ｂ及び差動増幅器１２５Ｃ）の電源投入シーケンスの１番目において、電源回路２７４Ａと差動増幅器１２５Ｃとの間を接続する電源ラインＰＬＡに設けられた電源切替スイッチ２７５Ａをオフに設定した状態で電源回路２７４Ａの出力電圧が正常であるか否かを判定するための動作と、電源回路２７４Ａの出力電圧が正常であるとの判定結果に応じて調整後の電圧値ＰＶＡを有する駆動電圧の供給を開始させるための動作と、を行う。また、電源制御部２７７は、検出器２７６Ａから出力される電圧値が正常であるとの判定結果を得た場合に、電源回路２７４Ａから電源ラインＰＬＡに対する電源出力を一旦停止させるための制御と、電源切替スイッチ２７５Ａをオフからオンに切り替えるための制御と、を行った後で、電源回路２７４Ａからの調整後の電圧値ＰＶＡを有する駆動電圧の供給を開始させるための制御を行う。【００５２】
以上に述べた動作によれば、電源ラインＰＬＡ上の電源切替スイッチ２７５Ａがオフに設定された状態において、電源回路２７４Ａから電源ラインＰＬＡに対して出力される出力電圧の調整が行われるとともに、検出器２７６Ａから出力される電圧値が正常であるか否かに係る判定が行われる。【００５３】
電源制御部２７７は、記憶媒体２６から読み込んだ電源制御情報に基づき、例えば、ホール素子１２５Ｂの駆動に要する駆動電圧の電圧値の範囲が電圧値ＤＶＭ以上かつ電圧値ＤＶＮ以下であることを特定する。なお、電圧値ＤＶＭ及びＤＶＮは、商用電源等の外部電源から電源回路２７４Ｂへ供給される電源電圧の電圧値よりも小さい値にそれぞれ設定されているものとする。【００５４】
電源制御部２７７は、検出器２７６Ｂから出力される電圧値が電圧値ＤＶＭ以上かつ電圧値ＤＶＮ以下の範囲内に収まるように、電源回路２７４Ｂから電源ラインＰＬＢに対して出力される出力電圧を調整するための動作を行う（図５のステップＳ７）。【００５５】
電源制御部２７７は、図５のステップＳ７の動作を一定期間行った後で検出器２７６Ｂから出力される調整後の電圧値ＰＶＢが正常であるか否かに係る判定を行う（図５のステップＳ８）。【００５６】
電源制御部２７７は、調整後の電圧値ＰＶＢが電圧値ＤＶＭ以上かつ電圧値ＤＶＮ以下の範囲に属していることを検出した場合には、当該調整後の電圧値ＰＶＢが正常であるとの判定結果を取得した（Ｓ８：ＹＥＳ）後、後述の図５のステップＳ９の動作を行う。また、電源制御部２７７は、調整後の電圧値ＰＶＢが電圧値ＤＶＭ以上かつ電圧値ＤＶＮ以下の範囲から外れていることを検出した場合には、当該調整後の電圧値ＰＶＢが異常であるとの判定結果を取得した（Ｓ８：ＮＯ）後、後述の図５のステップＳ１２の動作を行う。【００５７】
電源制御部２７７は、電源回路２７４Ｂから電源ラインＰＬＢに対する電源出力を一旦停止させるための動作を行う（図５のステップＳ９）。また、電源制御部２７７は、図５のステップＳ９の動作を行った後で、電源ラインＰＬＢ上の電源切替スイッチ２７５Ｂをオンに設定する（図５のステップＳ１０）。そして、電源制御部２７７は、検出器２７６Ｂから出力される電圧値に基づき、図５のステップＳ８により得られた調整後の電圧値ＰＶＢを有する駆動電圧の供給を開始させるための制御を電源回路２７４Ｂに対して行った（図５のステップＳ１１）後、記憶媒体２６から読み込んだ電源制御情報に含まれる制御シーケンスに基づく一連の動作を終了する。【００５８】
すなわち、電源制御部２７７は、レンズ位置検出機構１２５（に含まれるホール素子１２５Ｂ及び差動増幅器１２５Ｃ）の電源投入シーケンスの２番目において、電源回路２７４Ｂとホール素子１２５Ｂとの間を接続する電源ラインＰＬＢに設けられた電源切替スイッチ２７５Ｂをオフに設定した状態で電源回路２７４Ｂの出力電圧が正常であるか否かを判定するための動作と、電源回路２７４Ｂの出力電圧が正常であるとの判定結果に応じて調整後の電圧値ＰＶＢを有する駆動電圧の供給を開始させるための動作と、を行う。また、電源制御部２７７は、検出器２７６Ｂから出力される電圧値が正常であるとの判定結果を得た場合に、電源回路２７４Ｂから電源ラインＰＬＢに対する電源出力を一旦停止させるための制御と、電源切替スイッチ２７５Ｂをオフからオンに切り替えるための制御と、を行った後で、電源回路２７４Ｂからの調整後の電圧値ＰＶＢを有する駆動電圧の供給を開始させるための制御を行う。【００５９】
以上に述べたような動作によれば、電源回路２７４Ａから差動増幅器１２５Ｃへの駆動電圧の供給が開始され、かつ、電源ラインＰＬＢ上の電源切替スイッチ２７５Ｂがオフに設定された状態において、電源回路２７４Ｂから電源ラインＰＬＢに対して出力される出力電圧の調整が行われるとともに、検出器２７６Ｂから出力される電圧値が正常であるか否かに係る判定が行われる。【００６０】
電源制御部２７７は、調整後の電圧値ＰＶＡが異常であるとの判定結果を取得した場合に、例えば、電源回路２７４Ａまたは電源回路２７４Ａの周辺において不具合が発生している旨を示す文字列等を含むアラートを表示装置３１に表示させるための動作を行った（図５のステップＳ１２）後、記憶媒体２６から読み込んだ電源制御情報に含まれる制御シーケンスに基づく一連の動作を終了する。また、電源制御部２７７は、調整後の電圧値ＰＶＢが異常であるとの判定結果を取得した場合に、例えば、電源回路２７４Ｂまたは電源回路２７４Ｂの周辺において不具合が発生している旨を示す文字列等を含むアラートを表示装置３１に表示させるための動作を行った（図５のステップＳ１２）後、記憶媒体２６から読み込んだ電源制御情報に含まれる制御シーケンスに基づく一連の動作を終了する。【００６１】
以上に述べたように、本実施形態によれば、電源回路２７４Ａから電源ラインＰＬＡに対して出力される出力電圧が正常であることが確認され、かつ、電源回路２７４Ａから差動増幅器１２５Ｃに対する駆動電圧の供給が開始された状態において、電源回路２７４Ｂから電源ラインＰＬＢに対して出力される出力電圧が正常であるか否かを確認するための動作が行われる。そのため、本実施形態によれば、例えば、電源ラインＰＬＢ上の電源切替スイッチ２７５Ｂが意図せず（電源制御部２７７の制御に従わずに）オンされ続けてしまうような状況が発生した場合であっても、差動増幅器１２５Ｃよりも先にホール素子１２５Ｂに対して駆動電圧の供給が開始されてしまうことに起因する不具合の発生を防止することができる。従って、本実施形態によれば、内視鏡に設けられた複数の電子部品に対して本来意図しないシーケンスで電源が投入されてしまうことに起因する不具合の発生を防止することができる。【００６２】
以上に述べたように、本実施形態によれば、調整後の電圧値ＰＶＡが正常であるとの判定結果が取得された場合に、電源回路２７４Ａから電源ラインＰＬＡに対する電源出力を一旦停止させた後で改めて駆動電圧の供給を開始させるようにしている。そのため、本実施形態によれば、電源回路２７４Ａからの電源出力が行われている状態で電源切替スイッチ２７５Ａがオフからオンに切り替えられることに起因して生じるピークノイズを防止することができる。【００６３】
以上に述べたように、本実施形態によれば、調整後の電圧値ＰＶＢが正常であるとの判定結果が取得された場合に、電源回路２７４Ｂから電源ラインＰＬＢに対する電源出力を一旦停止させた後で改めて駆動電圧の供給を開始させるようにしている。そのため、本実施形態によれば、電源回路２７４Ｂからの電源出力が行われている状態で電源切替スイッチ２７５Ｂがオフからオンに切り替えられることに起因して生じるピークノイズを防止することができる。【００６４】
なお、本実施形態によれば、ホール素子１２５Ｂの駆動に要する駆動電圧の電圧値の範囲を示す情報と、差動増幅器１２５Ｃの駆動に要する駆動電圧の電圧値の範囲を示す情報と、がスコープメモリ１３に格納された内視鏡情報に含まれていてもよい。すなわち、本実施形態の電源制御部２７７は、内視鏡１１に設けられたスコープメモリ１３から読み込んだ内視鏡情報に基づき、電源回路２７４Ａの出力電圧が正常であるか否かを判定する際に用いる電圧値の範囲と、電源回路２７４Ｂの出力電圧が正常であるか否かを判定する際に用いる電圧値の範囲と、をそれぞれ特定するようにしてもよい。【００６５】
また、本実施形態によれば、例えば、ホール素子１２５Ｂの駆動に要する駆動電流の電電流値の範囲を示す情報と、差動増幅器１２５Ｃの駆動に要する駆動電流の電流値の範囲を示す情報と、がスコープメモリ１３に格納されている場合において、図６及び図７に示すような変形例に係る動作がさらに行われるようにしてもよい。このような変形例に係る動作の具体例について、以下に説明する。なお、以降においては、簡単のため、既述の動作等を適用可能な部分に関する具体的な説明を適宜省略するものとする。図６及び図７は、実施形態の変形例に係るカメラコントロールユニットにおいて行われる処理を説明するための図である。【００６６】
電源制御部２７７は、スコープメモリ１３から読み込んだ内視鏡情報に基づき、例えば、差動増幅器１２５Ｃの駆動に要する駆動電流の電流値の範囲が電流値ＤＩＡ以上かつ電流値ＤＩＢ以下であることを特定する。すなわち、電源制御部２７７は、スコープメモリ１３から読み込んだ内視鏡情報に基づき、後述の図６のステップＳ２１の判定を行う際に用いる電流値の範囲を特定する。なお、電流値ＤＩＡ及びＤＩＢは、例えば、差動増幅器１２５Ｃの定格電流等の動作条件に応じた値として設定されていればよい。【００６７】
電源制御部２７７は、図４のステップＳ６の動作を行った後に、検出器２７６Ａから出力される駆動電流の電流値ＰＩＡが正常であるか否かに係る判定を行う（図６のステップＳ２１）。すなわち、電源制御部２７７は、調整後の電圧値ＰＶＡを有する駆動電圧の供給を開始させるための動作を行った後に、電源ラインＰＬＡに流れる駆動電流が正常であるか否かを判定するための動作を行う。【００６８】
電源制御部２７７は、駆動電流の電流値ＰＩＡが電流値ＤＩＡ以上かつ電流値ＤＩＢ以下の範囲に属していることを検出した場合には、当該駆動電流の電流値ＰＩＡが正常であるとの判定結果を取得した（Ｓ２１：ＹＥＳ）後、前述の図５のステップＳ７の動作を行う。また、電源制御部２７７は、駆動電流の電流値ＰＩＡが電流値ＤＩＡ以上かつ電流値ＤＩＢ以下の範囲から外れていることを検出した場合には、当該駆動電流の電流値ＰＩＡが異常であるとの判定結果を取得した（Ｓ２１：ＮＯ）後、前述の図５のステップＳ１２の動作を行う。【００６９】
電源制御部２７７は、スコープメモリ１３から読み込んだ内視鏡情報に基づき、例えば、ホール素子１２５Ｂの駆動に要する駆動電流の電流値の範囲が電流値ＤＩＭ以上かつ電流値ＤＩＮ以下であることを特定する。すなわち、電源制御部２７７は、スコープメモリ１３から読み込んだ内視鏡情報に基づき、後述の図７のステップＳ３１の判定を行う際に用いる電流値の範囲を特定する。なお、電流値ＤＩＭ及びＤＩＮは、例えば、ホール素子１２５Ｂの定格電流等の動作条件に応じた値として設定されていればよい。【００７０】
電源制御部２７７は、図５のステップＳ１１の動作を行った後に、検出器２７６Ｂから出力される駆動電流の電流値ＰＩＢが正常であるか否かに係る判定を行う（図７のステップＳ３１）。すなわち、電源制御部２７７は、調整後の電圧値ＰＶＢを有する駆動電圧の供給を開始させるための動作を行った後に、電源ラインＰＬＢに流れる駆動電流が正常であるか否かを判定するための動作を行う。【００７１】
電源制御部２７７は、駆動電流の電流値ＰＩＢが電流値ＤＩＭ以上かつ電流値ＤＩＮ以下の範囲に属していることを検出した場合には、当該駆動電流の電流値ＰＩＢが正常であるとの判定結果を取得した（Ｓ３１：ＹＥＳ）後、記憶媒体２６から読み込んだ電源制御情報に含まれる制御シーケンスに基づく一連の動作を終了する。また、電源制御部２７７は、駆動電流の電流値ＰＩＢが電流値ＤＩＭ以上かつ電流値ＤＩＮ以下の範囲から外れていることを検出した場合には、当該駆動電流の電流値ＰＩＢが異常であるとの判定結果を取得した（Ｓ３１：ＮＯ）後、前述の図５のステップＳ１２の動作を行う。【００７２】
以上に述べたように、本変形例によれば、電源回路２７４Ｂから電源ラインＰＬＢに対して出力される出力電圧が正常であるか否かを確認するための動作が行われる前に、電源ラインＰＬＡに流れる駆動電流の電流値ＰＩＡが正常であるか否かに係る判定が行われる。そのため、本変形例によれば、例えば、電源ラインＰＬＡ上の電源切替スイッチ２７５Ａが意図せず（電源制御部２７７の制御に従わずに）オフされ続けてしまうような状況が発生した場合であっても、差動増幅器１２５Ｃよりも先にホール素子１２５Ｂに対して駆動電圧の供給が開始されてしまうことに起因する不具合の発生を防止することができる。【００７３】
なお、上述した実施形態及び変形例は、ホール素子１２５Ｂ及び差動増幅器１２５Ｃの２つの電子部品の電源供給において適用されるものに限らず、電源投入シーケンスが定められた３つ以上の電子部品の電源供給において適用されるように適宜変形してもよい。すなわち、上述した実施形態及び変形例は、電源投入シーケンスが定められた複数の電子部品の電源供給において適用することができる。【００７４】
本発明は、上述した実施形態及び変形例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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