(57)【要約】  充電状態マップ生成システムは、バッテリの充電状態を示す充電状態情報と、移動体の所在位置情報とを対応付けた移動体情報を生成する移動体情報生成部と、移動体情報を送信する送信部と、を備え、バッテリの電力を利用して移動可能な移動体と、移動体情報を受信する受信部と、移動体情報と、地図情報とに基づいて、移動体の地図上の位置とバッテリの充電状態との対応関係を示す充電状態マップを生成するマップ生成部と、を備える管理サーバとを備える。
2020027113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱自在に装着されるバッテリの充電状態を示す充電状態情報と、移動体の所在位置を示す所在位置情報とを対応付けた移動体情報を生成する移動体情報生成部と、
前記移動体情報生成部が生成する前記移動体情報を送信する送信部と、
を備え、装着された前記バッテリにより供給される電力を利用して移動可能な移動体と、
前記送信部が送信する前記移動体情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信する前記移動体情報と、地図情報とに基づいて、前記移動体の地図上の位置と前記移動体に装着された前記バッテリの充電状態との対応関係を示す充電状態マップを生成するマップ生成部と、
を備える管理サーバと、
を備える充電状態マップ生成システム。
【請求項２】
前記マップ生成部は、前記移動体が複数存在する場合に、
前記複数の移動体のうち装着された前記バッテリの充電残量が所定の残量未満である前記移動体の所在位置を地図上に示した前記充電状態マップを生成する
請求項１に記載の充電状態マップ生成システム。
【請求項３】
前記マップ生成部は、
前記バッテリを充電する充電装置の地図上の位置をさらに示した前記充電状態マップを生成する
請求項１又は請求項２に記載の充電状態マップ生成システム。
【請求項４】
前記送信部は、
前記充電状態情報が、前記バッテリの充電残量が所定の残量未満であることを示す場合に、前記移動体情報を送信する
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の充電状態マップ生成システム。
【請求項５】
前記移動体は、
前記移動体情報生成部が生成する前記移動体情報を記憶する記憶部
を更に備え、
前記送信部は、
前記バッテリを充電する充電装置が備える通信部を介して、前記記憶部に記憶された前記移動体情報を前記管理サーバに送信する
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の充電状態マップ生成システム。
【請求項６】
前記マップ生成部が生成する前記充電状態マップを提示する提示部をさらに備える
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の充電状態マップ生成システム。
【請求項７】
着脱自在に装着されたバッテリにより供給される電力を利用して移動可能な移動体から送信される、前記バッテリの充電状態を示す充電状態情報と前記移動体の所在位置を示す所在位置情報とを対応付けた移動体情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信する前記移動体情報と、地図情報とに基づいて、前記移動体の地図上の位置と前記移動体に装着された前記バッテリの充電状態との対応関係を示す充電状態マップを生成するマップ生成部と、
を備えるサーバ装置。
【請求項８】
前記マップ生成部は、前記移動体が複数存在する場合に、
前記複数の移動体のうち装着された前記バッテリの充電残量が所定の残量未満である前記移動体の所在位置を地図上に示した前記充電状態マップを生成する
請求項７に記載のサーバ装置。
【請求項９】
前記マップ生成部は、
前記バッテリを充電する充電装置の地図上の位置をさらに示した前記充電状態マップを生成する
請求項７又は請求項８に記載のサーバ装置。
【請求項１０】
着脱自在に装着されたバッテリにより供給される電力を利用して移動可能な移動体から送信される、前記バッテリの充電状態を示す充電状態情報と前記移動体の所在位置を示す所在位置情報とを対応付けた移動体情報を受信するステップと、
受信した前記移動体情報と、地図情報とに基づいて、前記移動体の地図上の位置と前記移動体に装着された前記バッテリの充電状態との対応関係を示す充電状態マップを生成するステップと、を備える
マップ生成方法。
【請求項１１】
着脱自在に装着されたバッテリにより供給される電力を利用して移動可能な移動体から送信される、前記バッテリの充電状態を示す充電状態情報と前記移動体の所在位置を示す所在位置情報とを対応付けた移動体情報を受信する処理と、
受信した前記移動体情報と、地図情報とに基づいて、前記移動体の地図上の位置と前記移動体に装着された前記バッテリの充電状態との対応関係を示す充電状態マップを生成する処理と、
をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電状態マップ生成システム、サーバ装置、マップ生成方法、コンピュータプログラム及び記録媒体に関する。
本願は、２０１８年７月３１日に出願された日本国特願２０１８−１４３６３７号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【０００２】
電気スクータ等の移動体に装着されたバッテリを取り外し、取り外したバッテリを充電ステーション（充電装置）に装着して充電させるとともに、すでに充電された別のバッテリを充電ステーションから取り外し、取り外したバッテリを移動体に装着させるようなバッテリの共同利用を促進させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、移動体本体に対してバッテリを着脱可能に装填できる移動体の他の例として、特許文献２には、バッテリと、バッテリを収容可能な収容室が形成された充電給電ユニットとを有する可搬型充電給電装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１４−５２７６８９号公報
【特許文献２】日本国特開２０１９−０６８５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、バッテリの共同利用を促す観点から充電ステーション（充電装置）の設置数は十分に多いことが望ましいが、充電ステーションの設置には設置場所や資金の確保が求められ、際限なく設置することは困難である。そこで、充電ステーションを設置すべき地域を検討するために、充電ステーションが不足している地域の把握が可能であることが望ましい。
しかしながら、従来の技術では、充電ステーションが不足している地域を把握する手法が十分に検討されておらず、充電ステーションを設置すべき地域を検討するための情報を提供することができなかった。【０００５】
本発明の態様は、充電ステーションを設置すべき地域を検討するための情報を提供することができる充電状態マップ生成システム、サーバ装置、マップ生成方法、コンピュータプログラム及び記録媒体を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明の一態様である充電状態マップ生成システムは、着脱自在に装着されるバッテリの充電状態を示す充電状態情報と、移動体の所在位置を示す所在位置情報とを対応付けた移動体情報を生成する移動体情報生成部と、前記移動体情報生成部が生成する前記移動体情報を送信する送信部と、を備え、装着された前記バッテリにより供給される電力を利用して移動可能な移動体と、前記送信部が送信する前記移動体情報を受信する受信部と、前記受信部が受信する前記移動体情報と、地図情報とに基づいて、前記移動体の地図上の位置と前記移動体に装着された前記バッテリの充電状態との対応関係を示す充電状態マップを生成するマップ生成部と、を備える管理サーバと、を備える。【０００７】
（２）上記（１）の態様において、前記マップ生成部は、前記移動体が複数存在する場合に、前記複数の移動体のうち装着された前記バッテリの充電残量が所定の残量未満である前記移動体の所在位置を地図上に示した前記充電状態マップを生成する構成であってもよい。【０００８】
（３）上記（１）又は（２）の態様において、前記マップ生成部は、前記バッテリを充電する充電装置の地図上の位置をさらに示した前記充電状態マップを生成する構成であってもよい。【０００９】
（４）上記（１）から（３）のいずれか１つの態様において、前記送信部は、前記充電状態情報が、前記バッテリの充電残量が所定の残量未満であることを示す場合に、前記移動体情報を送信する構成であってもよい。  【００１０】
（５）上記（１）から（４）のいずれか１つの態様において、前記移動体は、前記移動体情報生成部が生成する前記移動体情報を記憶する記憶部を更に備えてもよく、前記送信部は、前記バッテリを充電する充電装置が備える通信部を介して、前記記憶部に記憶された前記移動体情報を前記管理サーバに送信する構成であってもよい。【００１１】
（６）上記（１）から（５）のいずれか１つの態様において、前記マップ生成部が生成する前記充電状態マップを提示する提示部をさらに備える構成であってもよい。【００１２】
（７）本発明の別の一態様であるサーバ装置は、着脱自在に装着されたバッテリにより供給される電力を利用して移動可能な移動体から送信される、前記バッテリの充電状態を示す充電状態情報と前記移動体の所在位置を示す所在位置情報とを対応付けた移動体情報を受信する受信部と、前記受信部が受信する前記移動体情報と、地図情報とに基づいて、前記移動体の地図上の位置と前記移動体に装着された前記バッテリの充電状態との対応関係を示す充電状態マップを生成するマップ生成部と、を備える。【００１３】
（８）上記（７）の態様において、前記マップ生成部は、前記移動体が複数存在する場合に、前記複数の移動体のうち装着された前記バッテリの充電残量が所定の残量未満である前記移動体の所在位置を地図上に示した前記充電状態マップを生成する構成であってもよい。【００１４】
（９）上記（７）又は（８）の態様において、前記マップ生成部は、前記バッテリを充電する充電装置の地図上の位置をさらに示した前記充電状態マップを生成する構成であってもよい。【００１５】
（１０）本発明の別の一態様であるマップ生成方法は、着脱自在に装着されたバッテリにより供給される電力を利用して移動可能な移動体から送信される、前記バッテリの充電状態を示す充電状態情報と前記移動体の所在位置を示す所在位置情報とを対応付けた移動体情報を受信するステップと、受信した前記移動体情報と、地図情報とに基づいて、前記移動体の地図上の位置と前記移動体に装着された前記バッテリの充電状態との対応関係を示す充電状態マップを生成するステップと、を備える。【００１６】
（１１）本発明の別の一態様であるコンピュータプログラムは、着脱自在に装着されたバッテリにより供給される電力を利用して移動可能な移動体から送信される、前記バッテリの充電状態を示す充電状態情報と前記移動体の所在位置を示す所在位置情報とを対応付けた移動体情報を受信する処理と、受信した前記移動体情報と、地図情報とに基づいて、前記移動体の地図上の位置と前記移動体に装着された前記バッテリの充電状態との対応関係を示す充電状態マップを生成する処理と、をコンピュータに実行させる。【００１７】
（１２）本発明の別の一態様である記録媒体は、上記（１１）の態様のコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００１８】
上記（１）〜（１２）の態様によれば、充電ステーション（充電装置）を設置すべき地域を検討するための情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態における充電状態マップ生成システムの構成の一例を示す図である。
【図２】実施形態における自動二輪車の機能構成の一例を示す図である。
【図３】実施形態における移動体情報の一例を示す図である。
【図４】実施形態における充電ステーションの構成の一例を示す図である。
【図５】実施形態における管理サーバの構成の一例を示す図である。
【図６】実施形態の充電状態マップ生成システムによる充電状態マップの生成処理の一例を示す図である。
【図７】実施形態の充電状態マップの一例を示す図である。
【図８】充電状態マップ生成システムによる充電状態マップの生成処理の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照し、本発明の充電状態マップ生成システムの実施形態について説明する。
【００２１】
［充電状態マップ生成システムの全体構成］
図１は、実施形態における充電状態マップ生成システム１の構成の一例を示す図である。図１に示す例のように、充電状態マップ生成システム１は、鞍乗り型の自動二輪車１２等の移動体の駆動源である着脱式バッテリ１４を、複数のユーザが共同利用するシェアサービスを提供可能なシステムにおいて、充電状態マップＭＰを生成するシステムである。充電状態マップＭＰとは、着脱式バッテリ１４を装着した自動二輪車１２等の移動体の地図上の位置と、この自動二輪車１２等の移動体に装着された着脱式バッテリ１４の充電状態との対応関係を示す情報である。
移動体は、図1に示す自動二輪車１２（電動の鞍乗型車両）以外の車両を含む。車両ではない移動体の例は、例えば日本国特開２０１９−０６８５５２号公報に記載の、人や車両によって運ばれる可搬型充電給電装置である。
その他、移動体は、移動ロボット、自律走行装置、電動自転車、自律走行車、その他の電動車両、ドローン飛行体、又はその他の電動式移動装置（電動モビリティ）であってもよい。
本実施形態の一例では、充電状態マップ生成システム１は、一以上の鞍乗り型の自動二輪車１２と、各自動二輪車１２に電力を供給可能な着脱式バッテリ１４と、一以上の充電ステーション（充電装置）１６と、管理サーバ１８とを備える。
【００２２】
自動二輪車１２は、着脱式バッテリ１４により供給された電力を利用して走行する電動車両である。また、自動二輪車１２は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンなどの内燃機関を駆動源として走行する車両であってもよいし、着脱式バッテリ１４と内燃機関との組み合わせを駆動源として走行する車両であってもよい。自動二輪車１２は、「移動体」の一例である。
【００２３】
着脱式バッテリ１４は、例えば、自動二輪車１２に対して着脱自在に装着されるカセット式の蓄電装置（二次電池）である。着脱式バッテリ１４は、後述するバッテリ側記憶部１４４を備える。
【００２４】
充電ステーション１６は、一以上の着脱式バッテリ１４の保管及び充電を行うための設備であり、複数の場所（地域）に設置される。充電ステーション１６の筐体２０には、複数（図１の例では、１２個）のスロット２１と、表示部１６１と、読取部１６２とが設けられている。スロット２１の奥側には、後述する充電部１６３が設けられている。
【００２５】
充電ステーション１６は、ネットワークＮＷを介して、管理サーバ１８と通信可能に接続されている。ネットワークＮＷには、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）などが含まれる。
また、充電ステーション１６は、自動二輪車１２と通信可能に接続されてもよい。
【００２６】
管理サーバ１８は、ネットワークＮＷを介して、自動二輪車１２と通信可能に接続されている。
また、管理サーバ１８は、充電ステーション１６及びネットワークＮＷを介して自動二輪車１２と通信可能に接続されていてもよい。この構成の場合、充電ステーション１６は、自動二輪車１２が送信する情報を管理サーバ１８に転送する装置として機能する。
【００２７】
［自動二輪車の構成］
図２は、実施形態における自動二輪車１２の機能構成の一例を示す図である。自動二輪車１２は、ＧＰＳ１２１と、記憶部１２２と、移動体通信部（送信部）１２３と、制御装置１２４とを備える。また、自動二輪車１２には、着脱式バッテリ１４が装着される。自動二輪車１２に装着される着脱式バッテリ１４の数は、１つに限らず、複数であってもよい。着脱式バッテリ１４は、蓄電池１４１と、測定センサ１４２と、ＢＭＵ（Battery Management Unit）１４３と、バッテリ側記憶部１４４と、接続部１４５とを備える。
【００２８】
蓄電池１４１は、例えば、リチウムイオン電池や鉛蓄電池などの二次電池を含む。蓄電池１４１の構成はこれ以外であってもよく、他の種類の二次電池、キャパシタ、又はこれらを組み合わせた複合電池であってもよい。
【００２９】
測定センサ１４２は、蓄電池１４１の電圧を検出するセンサや、蓄電池１４１の電流を検出するセンサ、蓄電池１４１の温度を検出するセンサなどを含む。測定センサ１４２は、着脱式バッテリ１４が自動二輪車１２に装着された状態下で検出された蓄電池１４１の電圧や電流、温度を示す信号をＢＭＵ１４３に出力する。
【００３０】
ＢＭＵ１４３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサや、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを含む。ＲＯＭには、例えば、プロセッサによって読み出されて実行されるプログラムが格納される。
【００３１】
ＢＭＵ１４３は、自動二輪車１２に搭載された制御装置の指令に基づいて、蓄電池１４１の充放電を制御する。また、ＢＭＵ１４３は、測定センサ１４２の検出結果に基づいて、蓄電池１４１の充電容量を示すＳＯＣ（State Of Charge）を導出する。ＢＭＵ１４３は、ＳＯＣを導出すると、ＳＯＣの導出結果を充電状態情報ＣＧＩとしてバッテリ側記憶部１４４に記憶させるとともに、この充電状態情報ＣＧＩを制御装置１２４に出力する。
この際、ＢＭＵ１４３は、着脱式バッテリ１４の識別情報（以下、バッテリＩＤと称する）や、測定センサ１４２により検出された検出結果などを充電状態情報ＣＧＩに含ませてもよい。
【００３２】
また、ＢＭＵ１４３は、ＳＯＣが所定のしきい値未満であるか否かを判定し、この判定結果を示す電欠情報ＯＥを生成する。具体的には、ＢＭＵ１４３は、ＳＯＣが所定のしきい値未満である場合には、「電欠あり」の電欠情報ＯＥを生成する。また、ＢＭＵ１４３は、ＳＯＣが所定のしきい値未満でない場合には、「電欠なし」の電欠情報ＯＥを生成する。ＢＭＵ１４３は、生成した電欠情報ＯＥをバッテリ側記憶部１４４に記憶させるとともに、この電欠情報ＯＥを制御装置１２４に出力する。
【００３３】
ここで、ＢＭＵ１４３は、充電状態情報ＣＧＩ及び電欠情報ＯＥの生成処理を、所定の時間おきに行うように構成されていてもよく、制御装置１２４の制御に基づいて行うように構成されていてもよい。以下では、ＢＭＵ１４３は、制御装置１２４からバッテリ情報の生成指示が出力された場合に、充電状態情報ＣＧＩ及び電欠情報ＯＥの生成処理を行う場合を一例として説明する。
【００３４】
接続部１４５は、蓄電池１４１を充電または蓄電池１４１から放電するための電気的な端子である。
【００３５】
バッテリ側記憶部１４４は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）や、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＨＤＤ、フラッシュメモリなどにより実現される。バッテリ側記憶部１４４には、上述した蓄電池１４１のＳＯＣに加え、バッテリＩＤ、ユーザＩＤ、測定センサ１４２の検出結果などが格納される。
【００３６】
ＧＰＳ１２１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの測位信号を受信して、自動二輪車１２の所在位置を算出する。ＧＰＳ１２１は、算出した所在位置を示す情報を所在位置情報ＬＣＩとして制御装置１２４に出力する。
ここで、ＧＰＳ１２１は、所在位置の算出処理を、所定の時間おきに行うように構成されてもよく、制御装置１２４の制御に基づいて行うように構成されてもよい。以下では、ＧＰＳ１２１は、制御装置１２４から測位指示が出力された場合に、所在位置の算出処理を行う場合を一例として説明する。
【００３７】
制御装置１２４は、移動体情報生成部１２４１を備える。
移動体情報生成部１２４１は、ＧＰＳ１２１に対して測位指示を出力するととともに、ＢＭＵ１４３に対して情報の生成指示を出力する。この一例においては、移動体情報生成部１２４１は、測位指示と、バッテリ情報の生成指示とを同期させて出力する。
移動体情報生成部１２４１は、ＧＰＳ１２１が算出した所在位置情報ＬＣＩと、ＢＭＵ１４３が生成した充電状態情報ＣＧＩ及び電欠情報ＯＥとを取得する。この一例において、充電状態情報ＣＧＩは、自動二輪車１２に装着されている着脱式バッテリ１４のＳＯＣを示す。移動体情報生成部１２４１は、取得した所在位置情報ＬＣＩと、充電状態情報ＣＧＩ及び電欠情報ＯＥとをそれぞれ対応付けた移動体情報ＭＢＬを生成する。移動体情報生成部１２４１は、生成した移動体情報ＭＢＬを記憶部１２２に記憶させる。移動体情報生成部１２４１が生成する移動体情報ＭＢＬの一例について、図３を参照して説明する。
【００３８】
図３は、実施形態における移動体情報ＭＢＬの一例を示す図である。移動体情報ＭＢＬとは、自動二輪車１２の所在位置と当該自動二輪車１２に装着されている着脱式バッテリ１４の充電状態との対応関係を示す情報である。一例として、所在位置情報ＬＣＩは、自動二輪車１２の所在位置をグローバル座標系（例えば、北緯Ｎ及び東経Ｅ）によって示す。充電状態情報ＣＧＩは、着脱式バッテリ１４の満充電容量に対する充電残量の割合によって示す。電欠情報ＯＥは、充電残量の割合が所定のしきい値（例えば、１０％）未満である場合に「電欠あり」を、所定のしきい値以上である場合に「電欠なし」をそれぞれ示す。
【００３９】
図２に戻り、制御装置１２４は、記憶部１２２に記憶されている移動体情報ＭＢＬを、移動体通信部１２３を介して送信する。
【００４０】
［充電ステーションの構成］
図４は、実施形態における充電ステーション１６の構成の一例を示す図である。図示の例のように、充電ステーション１６は、表示部１６１と、読取部１６２と、充電部１６３と、接続部１６４と、通信部（受信部）１６５と、ステーション側記憶部１６６と、ステーション側制御部１６７とを備える。
【００４１】
表示部１６１は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ、タッチパネルなどを含み、各種情報を表示する。例えば、表示部１６１は、ステーション側制御部１６７によって生成された画像を表示したり、操作者からの各種の入力操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）などを表示したりする。
【００４２】
読取部１６２は、例えば、ＮＦＣ（Near Field Communication）を用いて、ユーザが携行するＩＣカード（不図示）からユーザＩＤを読み取る機器（リーダ）である。例えば、ＩＣカードがクレジットカードである場合、読取部１６２は、クレジット番号などの個人情報をユーザＩＤとして読み取る。読取部１６２は、読み取ったユーザＩＤをステーション側制御部１６７に出力する。
【００４３】
充電部１６３は、例えば、各スロット２１に一つずつ設けられる。充電部１６３は、着脱式バッテリ１４側の接続部１４５と、充電ステーション側の接続部１６４とが互いに電気的または機械的に接続した状態にあるときに、すなわち、スロット２１に着脱式バッテリ１４が装着（装填）されたときに、着脱式バッテリ１４に電力を供給して着脱式バッテリ１４を充電する。充電部１６３には、着脱式バッテリ１４に電力を供給するための電源（不図示）が接続されていてよい。
【００４４】
接続部１６４は、着脱式バッテリ１４側の接続部１４５と電気的または機械的に接続される端子である。
【００４５】
通信部１６５は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）などの通信インターフェースを含む。例えば、通信部１６５は、ネットワークＮＷを介して管理サーバ１８と通信し、管理サーバ１８から情報を受信する。通信部１６５は、受信した情報（受信情報）をステーション側制御部１６７に出力する。また、通信部１６５は、ステーション側制御部１６７による制御を受けて、ネットワークＮＷを介して接続された他の装置に情報を送信してもよい。
なお、通信部１６５は、自動二輪車１２の移動体通信部１２３と通信可能に構成されていてもよい。
【００４６】
ステーション側記憶部１６６は、例えば、ＲＯＭや、ＲＡＭや、ＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュメモリなどにより実現される。ステーション側記憶部１６６には、プログラムが格納されるほかに、着脱式バッテリ１４のシェアサービスを利用する権限が与えられたユーザ（以下、認証済みのユーザと称する）のユーザＩＤなどが格納される。
【００４７】
ステーション側制御部１６７は、例えば、充電制御部１６７１と、通信制御部１６７２と、認証部１６７３とを備える。これの構成要素は、ＣＰＵやＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めステーション側記憶部１６６に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、その記憶媒体が充電ステーション１６のドライブ装置に装着されることでステーション側記憶部１６６にインストールされてもよい。
【００４８】
充電制御部１６７１は、スロット２１に装填された着脱式バッテリ１４のＳＯＣなどの情報を取得するとともに、着脱式バッテリ１４に供給する充電電流を制御する。
【００４９】
認証部１６７３は、読取部１６２によって取得されたユーザＩＤと、ステーション側記憶部１６６に格納された認証済みユーザのユーザＩＤとを比較して、互いのユーザＩＤが一致する場合、読取部１６２がユーザＩＤを読み取ったＩＣカードの持ち主が、認証済みユーザであるか否かを判定する。認証部１６７３は、ＩＣカードの持ち主が、認証済みユーザであると判定した場合、表示部１６１に、認証が成功したことを示す情報を表示させる。これを受けて、ＩＣカードを読取部１６２に読み取らせたユーザは、認証が成功した場合、充電済みの着脱式バッテリ１４をスロット２１から取り出し、その充電済みの着脱式バッテリ１４を、自動二輪車１２に装着された使用済みの着脱式バッテリ１４と交換することで、着脱式バッテリ１４をシェアする。使用済みの着脱式バッテリ１４がスロット２１に装填された場合、充電が開始される。
【００５０】
通信制御部１６７２は、通信部１６５を制御して、管理サーバ１８との間において情報を送受信する。例えば、通信制御部１６７２は、自動二輪車１２から送信された充電状態情報ＣＧＩを管理サーバ１８に転送する。
【００５１】
［管理サーバの構成］
図５は、実施形態における管理サーバ１８の構成の一例を示す図である。図示の例のように、管理サーバ１８は、通信部１８１と、サーバ側記憶部１８２と、サーバ側制御部１８３と、出力部１８４とを備える。
【００５２】
通信部１８１は、例えば、ＮＩＣなどの通信インターフェースを含む。例えば、通信部１８１は、ネットワークＮＷを介して各充電ステーション１６と通信し、各充電ステーション１６を介して、自動二輪車１２の移動体情報ＭＢＬを受信する。すなわち、通信部１８１は、自動二輪車１２の送信部が送信する移動体情報ＭＢＬを受信する受信部の一例である。
また、通信部１８１は、充電ステーション１６を介さずに自動二輪車１２から移動体情報ＭＢＬを受信可能に構成されていてもよい。
【００５３】
サーバ側記憶部１８２は、例えば、ＲＯＭや、ＲＡＭや、ＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュメモリなどにより実現される。サーバ側記憶部１８２には、管理サーバ１８の動作用プログラム及び自動二輪車１２から受信した移動体情報ＭＢＬが格納される。また、サーバ側記憶部１８２には、自動二輪車１２の走行範囲を含む地図情報が格納されている。
【００５４】
サーバ側制御部１８３は、例えば、情報取得部１８３１と、マップ生成部１８３２とを備える。これの構成要素は、ＣＰＵやＧＰＵなどのプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。
プログラムは、予めサーバ側記憶部１８２に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、その記憶媒体が管理サーバ１８のドライブ装置に装着されることでサーバ側記憶部１８２にインストールされてもよい。
【００５５】
情報取得部１８３１は、通信部１８１を介して、自動二輪車１２の移動体情報ＭＢＬを受信する。
【００５６】
マップ生成部１８３２は、情報取得部１８３１が受信する移動体情報ＭＢＬと、サーバ側記憶部１８２に格納されている地図情報とに基づいて、充電状態マップＭＰを生成する。
出力部１８４は、マップ生成部１８３２が生成する充電状態マップＭＰを出力する。この出力部１８４は、「提示部」の一例である。
【００５７】
［充電状態マップの生成処理］
以下、充電状態マップＭＰの生成処理について説明する。
図６は、実施形態の充電状態マップ生成システム１による充電状態マップＭＰの生成処理の一例を示す図である。
【００５８】
（ステップＳ１１０）自動二輪車１２の移動体情報生成部１２４１は、ＧＰＳ１２１から所在位置情報ＬＣＩを取得する。この所在位置情報ＬＣＩは、自動二輪車１２の現在位置を示す。
（ステップＳ１２０）移動体情報生成部１２４１は、ＢＭＵ１４３から充電状態情報ＣＧＩを取得する。この充電状態情報ＣＧＩは、自動二輪車１２に装着されている着脱式バッテリ１４の現在の充電状態（例えば、充電残量）を示す。
【００５９】
この一例では、移動体情報生成部１２４１は、着脱式バッテリ１４の充電残量が所定の残量未満である場合に、移動体情報ＭＢＬを送信する。以下、移動体情報生成部１２４１の具体的な処理例を説明する。
（ステップＳ１３０）移動体情報生成部１２４１は、ステップＳ１２０において取得した充電状態情報ＣＧＩによって示される着脱式バッテリ１４の充電残量が、所定の残量未満であるか否かを判定する。移動体情報生成部１２４１は、着脱式バッテリ１４の充電残量が所定の残量未満でないと判定した場合（ステップＳ１３０；ＮＯ）には、処理をステップＳ１１０に戻す。移動体情報生成部１２４１は、着脱式バッテリ１４の充電残量が所定の残量未満であると判定した場合（ステップＳ１３０；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１４０に進める。
（ステップＳ１４０）移動体情報生成部１２４１は、ステップＳ１１０において取得した所在位置情報ＬＣＩと、ステップＳ１２０において取得した充電状態情報ＣＧＩとを対応付けて移動体情報ＭＢＬを生成する。移動体情報生成部１２４１は、生成した移動体情報ＭＢＬを、移動体通信部１２３及びネットワークＮＷを介して管理サーバ１８に対して送信する。
【００６０】
（ステップＳ２１０）管理サーバ１８の情報取得部１８３１は、ステップＳ１４０において送信された移動体情報ＭＢＬを、ネットワークＮＷ及び通信部１８１を介して受信する。情報取得部１８３１は、受信した移動体情報ＭＢＬをサーバ側記憶部１８２に記憶させる。
【００６１】
このサーバ側記憶部１８２には、過去において受信された移動体情報ＭＢＬが複数格納される。移動体情報ＭＢＬには、自動二輪車１２の所在位置情報ＬＣＩと充電状態情報ＣＧＩとが含まれている。この一例において、移動体情報ＭＢＬは、着脱式バッテリ１４の充電残量が所定値未満である場合に送信される。したがって、移動体情報ＭＢＬは、自動二輪車１２に装着された着脱式バッテリ１４の充電残量が低下した位置、すなわち充電残量低下位置４０を示している。充電残量低下位置４０の一例を図７に示す。
【００６２】
図７は、実施形態の充電状態マップＭＰの一例を示す図である。この一例では、着脱式バッテリ１４の充電残量が低下した位置が、図７に示す充電残量低下位置４０−ａ〜４０−ｅの５か所である。この場合、情報取得部１８３１は、充電残量低下位置４０−ａ〜４０−ｅの５か所の充電残量低下位置４０についての移動体情報ＭＢＬを取得している。サーバ側記憶部１８２には、充電残量低下位置４０−ａについての移動体情報ＭＢＬと、充電残量低下位置４０−ｂについての移動体情報ＭＢＬと、…、充電残量低下位置４０−ｅについての移動体情報ＭＢＬとが格納される。つまり、サーバ側記憶部１８２には、５か所の充電残量低下位置４０について、それぞれの移動体情報ＭＢＬが格納される。
【００６３】
（ステップＳ２２０）図６に戻り、マップ生成部１８３２は、ステップＳ２１０においてサーバ側記憶部１８２に記憶された移動体情報ＭＢＬを取得する。サーバ側記憶部１８２に複数の移動体情報ＭＢＬが記憶されている場合には、マップ生成部１８３２は、これら複数の移動体情報ＭＢＬをそれぞれ取得する。マップ生成部１８３２は、取得した移動体情報ＭＢＬに含まれる充電状態情報ＣＧＩ及び所在位置情報ＬＣＩに基づいて、充電状態マップＭＰを生成する。
（ステップＳ２３０）出力部１８４は、ステップＳ２２０において生成された充電状態マップＭＰを表示装置（不図示）や印刷装置（不図示）などの提示装置に出力する。出力部１８４が出力する充電状態マップＭＰの一例を図７に示す。
【００６４】
図７に示す一例において、マップ生成部１８３２は、充電残量が低下した自動二輪車１２の地図上の位置（すなわち、充電残量低下位置４０）と、充電ステーション１６の地図上の位置とを、地図情報が示す道路の図形に重ねて示す充電状態マップＭＰを生成する。
マップ生成部１８３２は、充電ステーション１６（充電ステーション１６−ａ及び充電ステーション１６−ｂ）の位置を示す充電状態マップＭＰを生成する。また、マップ生成部１８３２は、充電残量が低下した自動二輪車１２の地図上の位置（充電残量低下位置４０−ａ〜４０−ｄ）を示す充電状態マップＭＰを生成する。
【００６５】
［充電状態マップＭＰの生成例（１）］
この一例では、マップ生成部１８３２は、充電残量低下位置４０のうち、充電ステーション１６の位置に比較的近い充電残量低下位置４０と、充電ステーション１６の位置から比較的遠い充電残量低下位置４０とを区別して、充電状態マップＭＰを生成する。
具体的な一例として、充電残量低下位置４０−ｅと、充電ステーション１６−ａとの間の距離は、距離Ｌ１である。充電残量低下位置４０−ｂと、充電ステーション１６−ａとの間の距離は、距離Ｌ１よりも遠い距離Ｌ２である。この一例の場合、マップ生成部１８３２は、充電残量低下位置４０−ｅの表示態様（例えば、破線）と、充電残量低下位置４０−ｂの表示態様（例えば、実線）とを互いに異ならせて、充電状態マップＭＰを生成する。
充電残量低下位置４０が、充電ステーション１６から遠い場合と、充電ステーション１６に近い位置とでは、充電残量が低下した原因が互いに異なることがある。例えば、充電残量低下位置４０が充電ステーション１６から遠い場合には、自動二輪車１２が充電ステーション１６にたどり着けずに充電残量が低下したと推認できる。一方、充電残量低下位置４０が充電ステーション１６に近い場合には、充電ステーション１６にたどり着ける状況であるにもかかわらず、他の原因（例えば、自動二輪車１２の運転者による充電忘れ）によって充電残量が低下したと推認できる。
この一例のように、充電残量低下位置４０と充電ステーション１６と間の距離に応じて充電残量低下位置４０の表示態様を互いに異ならせるように構成することにより、マップ生成部１８３２は、増設すべき充電ステーション１６の位置をより精度よく提示することができる。
【００６６】
［充電状態マップＭＰの生成例（２）］
図７に示すように、マップ生成部１８３２は、充電状態マップＭＰに充電残量低下エリアＯＥＡを提示してもよい。この充電残量低下エリアＯＥＡは、充電状態マップＭＰが示す地図内の範囲のうち、充電残量低下位置４０の密度が高い範囲を示す。この一例では、充電残量低下エリアＯＥＡには、充電残量低下位置４０−ｂ〜４０−ｄを含む。
【００６７】
［充電状態マップＭＰの生成例（３）］
マップ生成部１８３２は、サーバ側記憶部１８２に記憶された移動体情報ＭＢＬが示す複数の充電残量低下位置４０のすべてを充電状態マップＭＰに示すのではなく、複数の充電残量低下位置４０のうちの一部を充電状態マップＭＰに示すように構成されてもよい。
例えば、マップ生成部１８３２は、サーバ側記憶部１８２に記憶された移動体情報ＭＢＬが示す充電残量低下位置４０のうち、充電ステーション１６の位置に比較的近い充電残量低下位置４０については、充電状態マップＭＰに提示しないように構成することができる。すなわち、マップ生成部１８３２は、充電残量低下位置４０のうち、地図上の位置が充電ステーション１６の位置から比較的遠い充電残量低下位置４０について充電状態マップＭＰに提示し、地図上の位置が充電ステーション１６の位置に比較的近い充電残量低下位置４０について充電状態マップＭＰに提示しないように構成することができる。
ここで、充電残量低下位置４０が充電ステーション１６の位置に比較的近い場合には、自動二輪車１２は、充電残量が０（ゼロ）、すなわち走行不能になる前に、充電ステーション１６に到達できる場合がある。一方、充電残量低下位置４０が充電ステーション１６の位置から比較的遠い場合には、自動二輪車１２は、最寄りの充電ステーション１６に到達する前に、充電残量が０（ゼロ）になるおそれがある。この一例の場合、充電残量低下位置４０のうち、充電ステーション１６の位置に比較的近い充電残量低下位置４０に比べて、比較的遠い充電残量低下位置４０のほうが、増設すべき充電ステーション１６の位置をより適切に示している。
この一例のように充電ステーション１６の位置に比較的近い充電残量低下位置４０を提示しないように構成することにより、マップ生成部１８３２は、増設すべき充電ステーション１６の位置をより精度よく提示することができる。
【００６８】
［変形例］
図８は、充電状態マップ生成システム１による充電状態マップＭＰの生成処理の変形例を示す図である。図８においては、移動体情報ＭＢＬを自動二輪車１２から充電ステーション１６を介して管理サーバ１８に送信する点において、図６に示した一例と相違する。
より具体的には、移動体情報ＭＢＬを自動二輪車１２の記憶部１２２に記憶させておき、自動二輪車１２が充電ステーション１６に到着した際に、充電ステーション１６の通信部１６５を介して移動体情報ＭＢＬを管理サーバ１８に送信する点において、図６に示した処理と相違する。
なお、ステップＳ１１０〜Ｓ１３０及びステップＳ２１０〜Ｓ２３０の各ステップの処理内容は、上述した図６に示す同一符号のステップＳの場合と同様であるため、説明を省略する。
【００６９】
（ステップＳ１４０）移動体情報生成部１２４１は、生成した移動体情報ＭＢＬを記憶部１２２に記憶させる。
（ステップＳ１５０）自動二輪車１２の制御装置１２４は、自動二輪車１２が充電ステーション１６に到着したか否かを判定する。具体例として、制御装置１２４は、移動体通信部１２３を介して充電ステーション１６との通信が可能な状態である場合、自動二輪車１２が充電ステーション１６に到着したと判定する。
制御装置１２４は、自動二輪車１２が充電ステーション１６に到着していないと判定した場合（ステップＳ１５０；ＮＯ）には、処理をステップＳ１１０に戻す。制御装置１２４は、自動二輪車１２が充電ステーション１６に到着したと判定した場合（ステップＳ１５０；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１６０に進める。
【００７０】
（ステップＳ１６０）制御装置１２４は、記憶部１２２に記憶されている移動体情報ＭＢＬを、移動体通信部１２３を介して充電ステーション１６に送信する。
（ステップＳ３１０）充電ステーション１６の通信部１６５は、自動二輪車１２が送信した移動体情報ＭＢＬを受信し、受信した移動体情報ＭＢＬを管理サーバ１８に対して送信する。すなわち、通信部１６５は、自動二輪車１２が送信した移動体情報ＭＢＬを管理サーバ１８に対して転送する。
（ステップＳ２１０〜Ｓ２３０）上述した図６に示す処理と同様にして、管理サーバ１８は、充電状態マップＭＰを生成し、生成した充電状態マップＭＰを出力する。
【００７１】
以上説明した実施形態によれば、充電状態マップ生成システム１は、充電状態マップＭＰを提示する。この充電状態マップＭＰには、自動二輪車１２に装着された着脱式バッテリ１４の充電残量が低下した位置、すなわち充電残量低下位置４０が示される。この着脱式バッテリ１４は、充電ステーション１６において充電されるのであるから、充電残量低下位置４０は、その付近に充電ステーション１６を増設すべきであることを示している。
したがって、実施形態の充電状態マップ生成システム１によれば、充電ステーションを設置すべき地域を検討するための情報を提供することができる。
【００７２】
また、上述した実施形態によれば、マップ生成部１８３２は、自動二輪車１２のうち、装着された着脱式バッテリ１４の充電残量が所定の残量未満である自動二輪車１２の所在位置を地図上に示した充電状態マップＭＰを生成する。より具体的には、マップ生成部１８３２は、自動二輪車１２から送信される移動体情報ＭＢＬに含まれる電欠情報ＯＥが「電欠あり」を示す場合に、この電欠情報ＯＥを送信した自動二輪車１２の所在位置を充電状態マップＭＰに示す。このように構成された充電状態マップ生成システム１によれば、着脱式バッテリ１４の充電残量が「電欠なし」と「電欠あり」とに二値化される。この二値化された着脱式バッテリ１４の充電残量に基づいて、マップ生成部１８３２は、自動二輪車１２のうち、装着された着脱式バッテリ１４の充電残量が所定の残量未満であるもののみの自動二輪車１２の所在位置を地図上に示した充電状態マップＭＰを生成する。
ここで、着脱式バッテリ１４の充電残量が「電欠なし」と「電欠あり」とに二値化されていない場合には、充電状態マップＭＰには、例えば着脱式バッテリ１４の充電残量率が充電状態マップＭＰに提示される、又は充電残量が比較的多い場合にも、充電残量低下位置４０が充電状態マップＭＰに提示されるなどの状況が発生しうる。この場合、充電状態マップＭＰに提示される情報が煩雑なものとなり、充電ステーションを設置すべき地域の検討の妨げになることがある。実施形態の充電状態マップ生成システム１によれば、着脱式バッテリ１４の充電残量が低下した位置のうち、「電欠あり」と判定された位置が充電状態マップＭＰに提示され、充電状態マップＭＰに提示される内容が簡素化されるため、充電ステーションを設置すべき地域をより検討しやすい充電状態マップＭＰを提供することができる。
【００７３】
また、上述した実施形態によれば、マップ生成部１８３２は、充電ステーション１６の位置を地図上に提示した充電状態マップＭＰを生成する。このように構成された充電状態マップ生成システム１によれば、地図上において充電ステーション１６の設置密度が比較的低い地域を把握させやすくすることができる。
【００７４】
また、上述した実施形態によれば、移動体情報生成部１２４１は、充電状態情報ＣＧＩが示す着脱式バッテリ１４の充電残量が所定の残量未満である場合に、移動体情報ＭＢＬを送信する。すなわち、移動体情報生成部１２４１は、充電状態情報ＣＧＩが示す着脱式バッテリ１４の充電残量が所定の残量未満でない場合、つまり着脱式バッテリ１４の充電残量が比較的多い場合には、移動体情報ＭＢＬを送信しない。このように構成された充電状態マップ生成システム１によれば、自動二輪車１２が移動体情報ＭＢＬを送信する頻度を低減することができ、ネットワークＮＷの通信量を低減したり、自動二輪車１２の制御装置１２４の消費電力を低減したりすることができる。
【００７５】
また、上述した実施形態によれば、自動二輪車１２は、充電ステーション１６を介して移動体情報ＭＢＬを管理サーバ１８に送信する。ここで、自動二輪車１２が充電ステーション１６を介さずに管理サーバ１８と通信する場合には、自動二輪車１２は、携帯電話通信網など、公衆通信網への接続機能を備える必要が生じる。実施形態の充電状態マップ生成システム１によれば、自動二輪車１２が充電ステーション１６との通信を行えばよく、自動二輪車１２が公衆通信網への接続機能を備えていなくても、移動体情報ＭＢＬを管理サーバ１８に送信することができる。すなわち、実施形態の充電状態マップ生成システム１によれば、自動二輪車１２の通信機能の構成を簡素化することができる。
【００７６】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【符号の説明】
【００７７】
１‥充電状態マップ生成システム、１２…自動二輪車（移動体）、１４…着脱式バッテリ、１８…管理サーバ（サーバ装置）、１２３…移動体通信部（送信部）、１４１…蓄電池、１４２…測定センサ、１４３…ＢＭＵ、１４４…バッテリ側記憶部、１４５…接続部、１６…充電ステーション（充電装置）、１６１…表示部、１６２…読取部、１６３…充電部、１６４…接続部、１６５…通信部（受信部）、１６６…ステーション側記憶部、１６７…ステーション側制御部、１８４…出力部（提示部）、１２４１…移動体情報生成部、１８３２…マップ生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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2020027113.tif 000012
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