(57)【要約】  空気調和システムは、保管物を保管する保管室を、第１の温度に空気調和する第１の負荷側ユニットと、保管室の外周の空間を含む前室を、第１の温度よりも保管物の保管温度から離れた第２の温度に空気調和する第２の負荷側ユニットと、を有するものである。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
保管物を保管する保管室を、第１の温度に空気調和する第１の負荷側ユニットと、
前記保管室の外周の空間を含む前室を、前記第１の温度よりも前記保管物の保管温度から離れた第２の温度に空気調和する第２の負荷側ユニットと、
を有する空気調和システム。
【請求項２】
前記第１の負荷側ユニットは、前記前室の空気を吸い込んで熱交換した空気を前記保管室に供給する、請求項１に記載の空気調和システム。
【請求項３】
前記保管室の内部に設けられた収納部に前記保管室の空気を取り込む取込手段を有する、請求項１または請求項２に記載の空気調和システム。
【請求項４】
前記保管室の内部に設けられた収納部の空気を前記前室に排出する排出手段を有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の空気調和システム。
【請求項５】
前記保管室に含まれる複数の収納部の空気の温度を検出する個室環境検出センサと、
全ての前記個室環境検出センサから検出値を取得し、取得した全ての検出値のうち、少なくとも１つの検出値を用いて保管室温度を決定する通信手段と、
前記通信手段から通知される前記保管室温度と保管室設定温度とに基づいて、前記第１の負荷側ユニットを含む冷媒回路を循環する冷媒の冷凍サイクルを制御する冷凍サイクル制御手段と、
をさらに有する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の空気調和システム。
【請求項６】
前記個室環境検出センサは前記複数の収納部の空気の湿度を検出し、
前記通信手段は、全ての前記個室環境検出センサから検出値を取得し、取得した全ての検出値のうち、少なくとも１つの検出値を用いて保管室湿度を決定し、
前記冷凍サイクル制御手段は、前記通信手段から通知される前記保管室湿度と保管室設定湿度とに基づいて、前記冷媒回路を循環する冷媒の冷凍サイクルを制御する、請求項５に記載の空気調和システム。
【請求項７】
前記第１の負荷側ユニットに設けられた負荷側熱交換器およびファンと、
前記冷媒回路に設けられた圧縮機と、
前記圧縮機の冷媒吐出口と前記負荷側熱交換器とを接続するバイパス回路と、
除霜運転時に前記バイパス回路を介して前記圧縮機から吐出される冷媒を前記負荷側熱交換器に流通させる流路切替装置と、をさらに有し、
前記冷凍サイクル制御手段は、
前記除霜運転時に、前記保管室から空気を吸い込んで前記前室に送り出すように前記ファンの回転方向を制御し、前記流路切替装置を制御して前記圧縮機から吐出される冷媒を前記負荷側熱交換器に流通させる、請求項５または請求項６に記載の空気調和システム。
【請求項８】
前記通信手段と通信接続される管理端末を有し、
前記通信手段は、前記複数の収納部毎に、前記収納部の位置を示す座標情報と前記収納部に設けられた前記個室環境検出センサの検出値とを含む環境情報を前記管理端末に送信し、
前記管理端末は、
情報を表示する表示部と、
前記保管室に保管される保管物を管理する管理テーブルを記憶する記憶部と、
前記通信手段から複数の前記環境情報を受信すると、受信した複数の環境情報を前記管理テーブルに含めて前記表示部に表示させる制御部と、を有する、請求項５〜７のいずれか１項に記載の空気調和システム。
【請求項９】
前記通信手段または前記管理端末とネットワークを介して接続され、前記管理テーブルを記憶するサーバをさらに有し、
前記サーバは、
前記ネットワークを介して情報処理端末から前記管理テーブルを要求する情報要求信号を受信すると、前記管理テーブルを前記情報処理端末に送信する、請求項８に記載の空気調和システム。
【請求項１０】
保管物を保管する保管室と、
前記保管室の外周の空間を含む前室と、
前記保管室を、第１の温度に空気調和する第１の負荷側ユニットと、
前記前室を、前記第１の温度よりも前記保管物の保管温度から離れた第２の温度に空気調和する第２の負荷側ユニットと、
を有する倉庫。
【請求項１１】
前記前室に、作業者または移動体が通る通路が設けられた、請求項１０に記載の倉庫。
【請求項１２】
前記保管室の内部に設けられた収納部を有し、
前記収納部は、前記保管室の空気を取り込む取込口と前記前室に空気を排出する排出口とを有する、請求項１０または請求項１１に記載の倉庫。
【請求項１３】
前記保管室の内部に、複数の前記収納部が設けられた、請求項１２に記載の倉庫。
【請求項１４】
複数の前記収納部のそれぞれに、空気の温度を検出する個室環境検出センサが設けられた、請求項１３に記載の倉庫。
【請求項１５】
前記取込口に設けられ該取込口を開閉する取込手段、または前記排出口に設けられ該排出口を開閉する排出手段が設けられた、請求項１２〜１４のいずれか１項に記載の倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の負荷側ユニットを有する、空気調和システムおよび倉庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、冷蔵室の温度を均一に保つ冷蔵システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示された冷蔵システムは、冷蔵室内の温度を測定する複数の温度センサと、送風機とを有し、冷蔵室内において、相対的に温度の低い領域から相対的に温度の高い領域に空気を送るように送風機を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１５２２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された冷蔵システムでは、冷却対象物が置かれてない空間を含め冷蔵室全体を一定の温度に保とうとしているため、冷凍出力の一部が無駄に消費され、空調の負荷が大きくなってしまう。【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、空調負荷が軽減する空気調和システムおよび倉庫を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る空気調和システムは、保管物を保管する保管室を、第１の温度に空気調和する第１の負荷側ユニットと、前記保管室の外周の空間を含む前室を、前記第１の温度よりも前記保管物の保管温度から離れた第２の温度に空気調和する第２の負荷側ユニットと、を有するものである。【０００７】
本発明に係る倉庫は、保管物を保管する保管室と、前記保管室の外周の空間を含む前室と、前記保管室を、第１の温度に空気調和する第１の負荷側ユニットと、前記前室を、前記第１の温度よりも前記保管物の保管温度から離れた第２の温度に空気調和する第２の負荷側ユニットと、を有するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、保管室を第１の温度に設定し、第１の温度よりも前室を保管物の保管温度から離れた第２の温度に設定することで、温度管理の厳しい空間を倉庫全体より小さい空間に絞ることができる。その結果、空調の負荷が軽減する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る空気調和システムの一構成例を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示した空気調和システムの冷媒回路図である。
【図３】図１に示した保管室の上面図である。
【図４】図１に示した保管室の正面図である。
【図５】図１に示した保管室の側面図である。
【図６】図３に示した収納部の構成例を示す外観斜視図である。
【図７】図２に示した制御部の一構成例を示すブロック図である。
【図８】図１に示した空気調和システムが実行する空調制御手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の本実施の形態１に係る空気調和システムが適用される倉庫の別の構成例を示す外観斜視図である。
【図１０】本発明の本実施の形態１に係る空気調和システムの別の構成例を示す冷媒回路図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る空気調和システムの一構成例を示す図である。
【図１２】図１１に示した空気調和装置の制御部の一構成例を示すブロック図である。
【図１３】図１１に示した管理端末の一構成例を示す図である。
【図１４】図１３に示した記憶部が記憶する管理テーブルの一例を示す図である。
【図１５】図１１に示した空気調和システムの動作手順を示すシーケンス図である。
【図１６】本発明の実施の形態２の空気調和システムの動作手順を模式的に示した図である。
【図１７】本発明の実施の形態３に係る空気調和システムの一構成例を示す図である。
【図１８】図１７に示した空気調和システムの動作手順を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
本実施の形態１の空気調和システムの構成を説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る空気調和システムの一構成例を示す外観斜視図である。空気調和システム１は、保管物を保管する保管室３０と、保管室３０の外周の空間を含む前室４０とを有する倉庫２の空気調和を行うものである。本実施の形態１では、保管物は冷却対象物である。前室４０は、保管室３０に保管物を入れたり、出したりする作業者が通る空間である。前室４０に、保管物を搬送する自動搬送ロボットを含む移動体が走行してもよい。図１は、保管室３０が直方体形状の箱体である場合を示しているが、保管室３０の外郭形状は直方体形状に限らない。
【００１１】
図１に示すように、空気調和システム１は、保管室３０を空気調和する第１の負荷側ユニット１０と、前室４０を空気調和する第２の負荷側ユニット１１ａおよび１１ｂと、熱源側ユニット２０とを有する。第１の負荷側ユニット１０と、第２の負荷側ユニット１１ａおよび１１ｂとは、熱源側ユニット２０と冷媒配管で接続されているが、冷媒配管を図に示すことを省略している。前室４０には、前室４０の空気の温度を検出する前室環境検出センサ４１が設けられている。
【００１２】
第１の負荷側ユニット１０は保管室３０の壁に取り付けられている。第２の負荷側ユニット１１ａおよび１１ｂは前室４０の壁に取り付けられている。
【００１３】
図２は、図１に示した空気調和システムの冷媒回路図である。図２に示すように、第１の負荷側ユニット１０、第２の負荷側ユニット１１ａおよび１１ｂは、熱源側ユニット２０に対して冷媒配管を介して並列に接続されている。
【００１４】
熱源側ユニット２０は、圧縮機２１と、熱源側熱交換器２２と、バイパス弁２３と、制御部５０とを有する。第１の負荷側ユニット１０は、膨張装置１２と、負荷側熱交換器１３と、ファン１４と、第１の開閉弁１５と、第２の開閉弁１６とを有する。第２の負荷側ユニット１１ａは、膨張装置１２ａと、負荷側熱交換器１３ａと、ファン１４ａと、第１の開閉弁１５ａと、第２の開閉弁１６ａとを有する。第２の負荷側ユニット１１ｂは、膨張装置１２ｂと、負荷側熱交換器１３ｂと、ファン１４ｂと、第１の開閉弁１５ｂと、第２の開閉弁１６ｂとを有する。
【００１５】
圧縮機２１と、熱源側熱交換器２２と、膨張装置１２、１２ａおよび１２ｂと、負荷側熱交換器１３、１３ａおよび１３ｂとが冷媒配管で接続され、冷媒が循環する冷媒回路６０が構成される。また、空気調和システム１には、バイパス弁２３、第２の開閉弁１６、１６ａおよび１６が冷媒配管で接続されたバイパス回路６５が設けられている。バイパス回路６５は、負荷側熱交換器１３、１３ａおよび１３ｂの冷媒入口と、圧縮機２１の冷媒吐出口と接続されている。バイパス回路６５は、負荷側熱交換器１３、１３ａおよび１３ｂのうち、除霜対象の熱交換器に、圧縮機２１から吐出される高温高圧の冷媒ガスを流通させるものである。
【００１６】
圧縮機２１は、冷媒回路６０を循環する冷媒を圧縮して吐出する。圧縮機２１は、例えば、ロータリ圧縮機、スクロール圧縮機、スクリュー圧縮機および往復圧縮機等の圧縮機である。熱源側熱交換器２２は、凝縮器として機能する熱交換器である。バイパス弁２３は、除霜運転時に閉状態から開状態に切り替わり、圧縮機２１から吐出される高温高圧の冷媒をバイパス回路６５に流通させる開閉弁である。
【００１７】
第１の負荷側ユニット１０の構成を説明する。膨張装置１２は、熱源側熱交換器２２から流入する冷媒を膨張させて減圧する。膨張装置１２は、例えば、冷媒の流量を調整できる電動膨張弁である。負荷側熱交換器１３は、蒸発器として機能する熱交換器である。負荷側熱交換器１３は、例えば、フィン・アンド・チューブ型熱交換器である。ファン１４は、前室４０から空気を吸い込んで負荷側熱交換器１３に送り、熱交換後の空気を保管室に供給する。ファン１４は、例えば、プロペラファンおよびシロッコファン等のファンである。第１の開閉弁１５は、冷却運転時に開状態になる二方弁である。第２の開閉弁１６は、負荷側熱交換器１３が除霜される際、開状態になる二方弁である。なお、第２の負荷側ユニット１１ａおよび１１ｂは、第１の負荷側ユニット１０と同様な構成であるため、その詳細な説明を省略する。
【００１８】
第１の開閉弁１５、１５ａおよび１５ｂと、第２の開閉弁１６、１６ａおよび１６ｂと、バイパス弁２３とは、冷却運転および除霜運転の運転モードにしたがって、冷媒の流路を切り替える流路切替装置１７を構成する。
【００１９】
図２に示す冷媒回路図を参照し、冷却運転時の冷媒の流れを説明する。第１の開閉弁１５、１５ａおよび１５ｂは全て開状態であるものとする。圧縮機２１から吐出した高温高圧の冷媒は、熱源側熱交換器２２に流入すると、熱源側熱交換器２２において、空気と熱交換を行って放熱することで凝縮される。凝縮されて液化した冷媒は、冷媒配管を経由して、膨張装置１２、１２ａおよび１２ｂに流入する。膨張装置１２、１２ａおよび１２ｂにおいて、液冷媒は減圧されて膨張する。続いて、液冷媒は、負荷側熱交換器１３、１３ａおよび１３ｂに流入すると、保管室３０および前室４０の空気と熱交換を行って空気から吸熱する。これにより、保管室３０および前室４０の空気が冷却される。吸熱した冷媒は蒸発して気体になる。気化した冷媒は、冷媒配管を経由して熱源側ユニットの圧縮機２１に戻る。
【００２０】
図１に示した保管室３０の構成を説明する。図３は、図１に示した保管室の上面図である。図４は、図１に示した保管室の正面図である。図５は、図１に示した保管室の側面図である。保管室３０の天井、床および壁が断熱壁で構成される。
【００２１】
図３〜図５に示すように、保管室３０は、保管物を収納する複数の収納部３１を有している。保管室３０は、収納部３１の数に対応する数の保管物を保管できる。図４に示すように、第１の負荷側ユニット１０は、複数の収納部３１よりも上方に設けられている。各収納部３１の位置を特定できるようにするために、各収納部３１の識別子を、図に示すＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の３軸を用いた３次元座標で表す。本実施の形態１では、保管室３０は、２×４×３＝２４個の収納部３１を有しているため、収納部３１の位置を、座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）〜（ｘ２，ｙ４，ｚ３）で表している。
【００２２】
図３に示すように、ｘ軸座標が同じ１２個の収納部３１で構成される２つの収納グループ３２が空調空気供給路３３を挟んで配置されている。１つの収納グループ３２には、保管室３０の水平面の長手方向（Ｙ軸矢印方向）に４つの収納部３１が配置されている。図４および図５に示すように、１つの収納グループ３２には、収納部３１が垂直方向（Ｚ軸矢印方向）に３段設けられている。１つの収納グループ３２は、１２個の収納部３１で構成される。図３に示す矢印は、空気が流れる方向を示す。図３に示すように、第１の負荷側ユニット１０は、図１に示した前室４０から吸い込んだ空気を、図２に示した負荷側熱交換器１３を経由して、保管室３０の空調空気供給路３３に送り出す。
【００２３】
図６は、図３に示した収納部の構成例を示す外観斜視図である。収納部３１は、隔壁３４によって保管室３０が仕切られた区画であり、保管物が収納される収納空間を有する箱体である。収納部３１は、収納空間に保管室３０の空気を取り込む取込手段１３５と、収納空間の空気を前室４０に排出する排出手段１３７と、収納空間の温度を検出する個室環境検出センサ３６とを有する。
【００２４】
取込手段１３５は、保管室３０に面した隔壁３４に設けられた供給口３５と、供給口３５の開度を調節するダンパ装置３８ａとを有する。排出手段１３７は、前室４０に面した隔壁３４に設けられた排出口３７と、排出口３７の開度を調節するダンパ装置３８ｂとを有する。ダンパ装置３８ａおよび３８ｂは、例えば、空気が流通する開口の開度を調節できるバッフルを備えた装置である。隔壁３４は断熱材で構成されているため、各収納部３１のダンパ装置３８ａおよび３８ｂの開閉状態を切り替えることで、収納空間の温度を変えることができる。
【００２５】
例えば、収納部３１に保管物が保管されている場合、収納部３１のダンパ装置３８ａおよび３８ｂを開状態にする。この場合、収納空間に保管室３０から冷気を導入できる。収納空間に保管物が保管されていない場合、収納部３１のダンパ装置３８ａおよび３８ｂを閉状態にする。この場合、保管物が保管されていない収納部３１に第１の負荷側ユニット１０から冷気が流入することが抑制される。その結果、収納部３１に保管された保管物の冷却効率が向上する。さらに、収納部３１に保管物があっても、収納部３１の収納空間の温度が設定温度に到達したら、ダンパ装置３８ａおよび３８ｂを閉状態にしてもよい。この場合、収納空間の温度が低温の状態で維持される。その後、収納部３１の収納空間の温度が設定温度よりも高くなると、ダンパ装置３８ａおよび３８ｂを閉状態から開状態に切り替えることで、収納空間に冷気を取り込むことができる。
【００２６】
上述の構成により、収納部３１毎に収納空間の温度を微調節できるので、収納部３１に保管される保管物に最も適した保管温度は保管物毎に異なっていてもよい。各保管物について、保管温度を基準にして保管に適した温度範囲を、保管温度範囲と称する。
【００２７】
図２に示した制御部５０の構成を説明する。図７は、図２に示した制御部の一構成例を示すブロック図である。制御部５０は、例えば、マイクロコンピュータである。図２に示すように、制御部５０は、プログラムを記憶するメモリ５１と、プログラムにしたがって処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５２とを有する。図７に示すように、制御部５０は、通信手段５３と、冷凍サイクル制御手段５４とを有する。ＣＰＵ５２がプログラムを実行することで、通信手段５３および冷凍サイクル制御手段５４が空気調和システム１に構成される。
【００２８】
通信手段５３は、前室環境検出センサ４１および全ての個室環境検出センサ３６から検出値を取得する。通信手段５３は、前室環境検出センサ４１の検出値を前室温度として冷凍サイクル制御手段５４に通知する。通信手段５３は、全ての個室環境検出センサ３６から検出値を取得すると、取得した全ての検出値のうち、少なくとも１つの検出値を用いて保管室温度を決定して冷凍サイクル制御手段５４に通知する。通信手段５３は、全ての個室環境検出センサ３６のうち、１つの個室環境検出センサ３６の検出値を保管室温度に決定してもよく、２以上の検出値の平均値を保管室温度としてもよい。
【００２９】
例えば、複数の個室環境検出センサ３６のうち、保管室３０の平均的な温度を示す個室環境検出センサ３６がある場合、通信手段５３は、平均的な温度を示す１つの個室環境検出センサ３６の検出値を保管室温度に決定してもよい。また、通信手段５３は、決められた座標にある収納部３１の個室環境検出センサ３６の検出値を保管室温度としてもよい。例えば、図５において、座標（ｘ２，ｙ４，ｚ３）に位置する収納部３１は第１の負荷側ユニット１０からＹ軸方向の距離が最も長く、かつ、最上段に位置しているため、保管室３０内で最も温度が高くなっていることが考えられる。この場合、通信手段５３は座標（ｘ２，ｙ４，ｚ３）の収納部３１の個室環境検出センサ３６の検出値を保管室温度として冷凍サイクル制御手段５４に通知すれば、保管室３０内の全ての収納部３１が保管室設定温度ＨＴｓ以下になる。保管室設定温度ＨＴｓは、保管室３０の目標温度である。保管室設定温度ＨＴｓは、例えば、保管室３０の複数の収納部３１に収納される保管物の保管温度のうち、最も低い保管温度に設定される。
【００３０】
冷凍サイクル制御手段５４は、通信手段５３から通知される前室温度および保管室温度に基づいて、冷媒回路６０を循環する冷媒の冷凍サイクルを制御する。具体的には、冷凍サイクル制御手段５４は、保管室温度が保管室設定温度ＨＴｓに一定の範囲で一致し、前室温度が前室設定温度ＺＴｓに一定の範囲で一致するように、圧縮機２１の回転数と、膨張装置１２、１２ａおよび１２ｂの開度を制御する。前室設定温度ＺＴｓは、前室４０の目標温度である。
【００３１】
ここで、本実施の形態１の空気調和システム１が行う空気調和における空気温度の関係を説明する。本実施の形態１では、第１の負荷側ユニット１０および第２の負荷側ユニット１１ａおよび１１ｂの吹き出し温度を検出しない場合で説明しているが、これらの吹き出し温度を検出してもよい。第１の負荷側ユニット１０の吹き出し温度の設定温度をＴ１０ｓｅｔとし、第２の負荷側ユニット１１ａおよび１１ｂの吹き出し温度の設定温度をＴ１１ｓｅｔとする。空気温度の関係は、設定温度Ｔ１０ｓｅｔ＜保管室設定温度ＨＴｓ＜設定温度Ｔ１１ｓｅｔ≦前室設定温度ＺＴｓ＜外気温度、となる。保管物の保管温度は、保管室設定温度ＨＴｓと一定の範囲で同等になる。本実施の形態１では、例えば、設定温度Ｔ１０ｓｅｔが−３０℃であるとき、保管室設定温度ＨＴｓが−２５℃である。また、設定温度Ｔ１１ｓｅｔが−５℃であるとき、前室設定温度ＺＴｓが０℃である。保管室設定温度ＨＴｓを第１の温度とし、前室設定温度ＺＴｓを第２の温度とすると、上記の空気温度の関係から、第２の温度は、第１の温度よりも保管物の保管温度から離れた温度になっている。
【００３２】
次に、本実施の形態１の空気調和システム１が行う空調制御を説明する。図８は、図１に示した空気調和システムが実行する空調制御手順を示すフローチャートである。ここでは、冷凍サイクル制御手段５４は、保管室温度ＨＴとして、複数の個室環境検出センサ３６のうち、１つの個室環境検出センサ３６から取得する保管室温度ＨＴを使用するものとする。また、前室温度をＺＴと表す。
【００３３】
通信手段５３は、前室環境検出センサ４１から前室温度ＺＴを取得すると（ステップＳ１０１）、前室温度ＺＴを冷凍サイクル制御手段５４に通知する。通信手段５３は、全ての個室環境検出センサ３６から検出値を取得すると（ステップＳ１０２）、これらの検出値から１つの検出値を保管室温度ＨＴとして冷凍サイクル制御手段５４に通知する。ステップＳ１０３において、冷凍サイクル制御手段５４は、前室温度ＺＴが前室設定温度ＺＴｓと一定の範囲で一致するか否かを判定する。また、冷凍サイクル制御手段５４は、保管室温度ＨＴが保管室設定温度ＨＴｓと一定の範囲で一致するか否かを判定する。
【００３４】
ステップＳ１０３の判定の結果、前室温度ＺＴが前室設定温度ＺＴｓと一定の範囲で一致し、保管室温度ＨＴが保管室設定温度ＨＴｓと一定の範囲で一致する場合、冷凍サイクル制御手段５４は、ステップＳ１０１に戻る。また、ステップＳ１０３の判定の結果、前室温度ＺＴが前室設定温度ＺＴｓと一定の範囲で一致せず、保管室温度ＨＴも保管室設定温度ＨＴｓと一定の範囲で一致しない場合、冷凍サイクル制御手段５４は、冷凍サイクルを制御する。具体的には、冷凍サイクル制御手段５４は、圧縮機２１の回転数と、膨張装置１２、１２ａおよび１２ｂの開度とを調節する（ステップＳ１０４）。
【００３５】
一方、ステップＳ１０３の判定の結果、前室温度ＺＴが前室設定温度ＺＴｓと一定の範囲で一致しないが、保管室温度ＨＴが保管室設定温度ＨＴｓと一定の範囲で一致する場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、冷凍サイクル制御手段５４はステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６において、冷凍サイクル制御手段５４は膨張装置１２ａおよび１２ｂの開度を調節する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０３の判定の結果、保管室温度ＨＴが保管室設定温度ＨＴｓと一定の範囲で一致しないが、前室温度ＺＴが前室設定温度ＺＴｓと一定の範囲で一致する場合（ステップＳ１０５のＮｏ）、冷凍サイクル制御手段５４はステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７において、冷凍サイクル制御手段５４は膨張装置１２の開度を調節する（ステップＳ１０７）。
【００３６】
このようにして、前室温度が０℃で維持され、保管室温度が前室温度よりも低い−２５℃で維持される。倉庫外の空気状態の層を第１層とし、前室４０の空気状態の層を第２層とし、保管室３０の空調空気供給路３３の空気状態を第３層とし、収納部３１の空気状態を第４層とする。第３層および第４層が厳しい温度環境に設定され、第２層が第３層および第４層よりも低い温度環境に設定される。そのため、温度管理の厳しい空間を倉庫全体より小さい空間に絞ることができる。また、第１の負荷側ユニット１０が前室４０から空気を取り込んで、保管室３０の熱を前室４０に放熱し、第２の負荷側ユニット１１ａおよび１１ｂが前室４０を空気調和している。その結果、第１の負荷側ユニット１０は、外気を取り込む場合よりも、負荷が軽減する。
【００３７】
なお、図８に示すフロー図では、通信手段５３は、前室温度ＺＴの取得の後に保管室温度ＨＴを決定しているが、どちらが先であってもよい。また、冷凍サイクル制御手段５４は、ステップＳ１０６において膨張装置１２ａおよび１２ｂを制御し、ステップＳ１０７において膨張装置１２を制御しているが、これらのステップにおいてもステップＳ１０４と同様に圧縮機２１の制御を行ってもよい。
【００３８】
次に、図２に示す冷媒回路図を参照して、本実施の形態１の空気調和システム１が負荷側熱交換器１３の除霜を行う場合を説明する。ここでは、負荷側熱交換器１３に対して除霜を行う場合で説明する。
【００３９】
冷凍サイクル制御手段５４は、ファン１４に対して、保管室３０から空気を吸い込んで前室４０に送り出すように回転方向を切り替える。続いて、冷凍サイクル制御手段５４は、第１の開閉弁１５を閉じる。さらに、冷凍サイクル制御手段５４は、バイパス弁２３を開き、第２の開閉弁１６を開く。これにより、圧縮機２１から吐出された高温高圧の冷媒ガスがバイパス回路６５を経由して負荷側熱交換器１３に流入する。また、ファン１４が保管室３０から空気を吸い込んで前室４０に送り出しているので、負荷側熱交換器１３から発生した熱は、保管室３０から前室４０の方向に伝導する。
【００４０】
この場合、保管物が保管されている収納部３１の供給口３５および排出口３７を閉状態にしてもよい。この場合、保管物の温度が上昇してしまうことを抑制できる。
【００４１】
負荷側熱交換器１３の除霜が終了すると、冷凍サイクル制御手段５４は、バイパス弁２３を閉じ、第２の開閉弁１６を閉じる。その後、冷凍サイクル制御手段５４は、第１の開閉弁１５を開く。さらに、ファン１４に対して、前室４０から空気を吸い込んで保管室３０に送り出すように回転方向を切り替える。
【００４２】
なお、本実施の形態１では、保管室３０が複数の収納部３１を有する場合で説明したが、保管室３０に収納部３１が設けられていなくてもよい。この構成において、第１の負荷側ユニット１０は、前室４０の空気を吸い込んで熱交換した空気を保管室３０に供給してもよい。この場合、空気の流れが前室４０→保管室３０→前室４０となる。外気よりも温度の低い前室４０の空気が負荷側熱交換器１３に供給されることで、負荷側熱交換器１３において冷媒が保管温度に近い空気と熱交換するため、省エネルギー化を図れる。また、保管室３０の内部のみで空気を循環させる場合と比較して、保管室３０の内部の空気を清浄化することができる。
【００４３】
また、図１は、前室４０に１つの保管室３０が設けられた構成を示しているが、前室４０に設置される保管室３０の数は１つに限らず、複数であってもよい。図９は、本発明の本実施の形態１に係る空気調和システムが適用される倉庫の別の構成例を示す外観斜視図である。
【００４４】
図９に示す空気調和システム１ａは、２つの保管室３０ａおよび３０ｂを備えた倉庫２ａに適用されるものである。空気調和システム１ａは、第１の負荷側ユニット１０ａおよび１０ｂと、第２の負荷側ユニット１１ａおよび１１ｂとを有する。保管室３０ａに第１の負荷側ユニット１０ａが取り付けられ、保管室３０ｂに第１の負荷側ユニット１０ｂが取り付けられている。この場合、空気調和システム１ａは、保管室３０ａの保管温度と保管室３０ｂの保管温度とを異なるように維持することもできる。
【００４５】
また、本実施の形態１では、熱源側ユニット２０が１つの場合で説明したが、第１の負荷側ユニット１０ならびに第２の負荷側ユニット１１ａおよび１１ｂのそれぞれに、熱源側ユニットが設けられていてもよい。図１０は、本発明の本実施の形態１に係る空気調和システムの別の構成例を示す冷媒回路図である。図１０に示すように、空気調和システム１ｂは、熱源側ユニット２０の他に、熱源側ユニット２０ａおよび２０ｂを有する。熱源側ユニット２０ａは、圧縮機２１ａ、熱源側熱交換器２２ａおよびバイパス弁２３ａを有する。熱源側ユニット２０ｂは、圧縮機２１ｂ、熱源側熱交換器２２ｂおよびバイパス弁２３ｂを有する。
【００４６】
図１０に示す構成において、圧縮機２１ａ、熱源側熱交換器２２ａ、膨張装置１２ａおよび負荷側熱交換器１３ａが冷媒配管で接続され、冷媒が循環する冷媒回路６０ａが構成される。圧縮機２１ｂ、熱源側熱交換器２２ｂ、膨張装置１２ｂおよび負荷側熱交換器１３ｂが冷媒配管で接続され、冷媒が循環する冷媒回路６０ｂが構成される。制御部５０は、冷媒回路６０、６０ａおよび６０ｂの各冷媒機器と接続され、冷凍サイクルを制御できれば、空気調和システム１ｂのうち、いずれの場所に設けられていてもよい。
【００４７】
さらに、第１の負荷側ユニットが１台、第２の負荷側ユニットが２台の場合で説明したが、これらの負荷側ユニットの台数は限定されない。例えば、第２の負荷側ユニットが２台の場合で説明したが、第２の負荷側ユニットが１台であってもよい。さらに、本実施の形態１では、温度管理の場合で説明したが、個室環境検出センサ３６が温度だけでなく湿度も検出するようにし、湿度を管理してもよい。
【００４８】
本実施の形態１の空気調和システム１は、保管室３０を第１の温度に空気調和する第１の負荷側ユニット１０と、前室４０を、第１の温度よりも保管物の保管温度から離れた第２の温度に空気調和する第２の負荷側ユニット１１ａおよび１１ｂとを有する。
【００４９】
本実施の形態１によれば、保管室３０を第１の温度に設定し、第１の温度よりも前室４０を保管物の保管温度から離れた第２の温度に設定することで、温度管理の厳しい空間を倉庫全体より小さい空間に絞ることができる。そのため、空調の負荷が軽減し、空気調和システム１の消費電力量が低減し、省エネルギー化を図ることができる。また、保管物が保管される空間の温度のばらつきが抑制され、保管環境が改善する。また、空気調和システム１の負荷低減により、従来よりも圧縮機２１の馬力を小さくすることで、イニシャルコストを低減できる。
【００５０】
また、本実施の形態１によれば、保管室３０に比べて前室４０の温度管理が厳しくないので温度環境が過酷でなく、前室４０において、作業者および移動体の作業が容易となる。倉庫２が冷凍庫の場合、作業者および移動体は保管室３０よりも寒くない温度環境で作業できる。例えば、移動体となる自動搬送ロボットが電池駆動の場合、前室４０の温度が高いほど電池の寿命が延びるので、一回の充電で自動搬送ロボットの走行時間が長くなる。また、倉庫２が保管庫または加熱庫の場合、作業者および移動体は保管室３０に比べて暑くない温度環境で作業できる。そのため、作業者は体力消耗等の負荷が抑制され、移動体は機器の劣化等に起因する故障が抑制される。
【００５１】
また、第１の負荷側ユニット１０は、前室４０の空気を吸い込んで熱交換した空気を保管室３０に供給してもよい。この場合、外気よりも温度の低い前室４０の空気が負荷側熱交換器１３に供給されることで、負荷側熱交換器１３において冷媒が保管温度に近い空気と熱交換するため、省エネルギー化を図れる。また、保管室３０の内部のみで空気を循環させる場合と比較して、保管室３０の内部の空気を清浄化することができる。
【００５２】
さらに、収納部３１に、保管室３０の空気を取り込む取込手段１３５が設けられていてもよく、収納部３１の空気を前室４０に排出する排出手段１３７が設けられていてもよい。取込手段１３５および排出手段１３７を開状態にすることで、保管室３０の冷気を収納部３１に導入することができ、収納部３１において温度が上昇した空気を前室４０に排出することができる。
【００５３】
また、本実施の形態１の空気調和システム１を有する倉庫２および２ａについても、空気調和システム１と同様な効果を有する。また、倉庫２および２ａの前室４０に、作業者または移動体が通る通路が設けられていてもよい。この場合、保管室３０に比べて前室４０の温度管理が厳しくないので温度環境が過酷でなく、作業者および移動体の作業が容易となる。
【００５４】
本実施の形態１では、第１の負荷側ユニット１０が熱交換後の空気の熱を前室４０に伝導し、第２の負荷側ユニット１１ａおよび１１ｂが前室を空気調和している。そのため、第１の負荷側ユニット１０は、直接、倉庫の外に放熱する場合よりも、負荷が軽減する。
【００５５】
また、本実施の形態１では、前室４０は保管室３０ほど温度が低くないので、人が出入りする前室４０の温度を従来よりも高くすることができ、作業環境が改善する。
【００５６】
また、本実施の形態１において、保管物が保管されていない収納部３１の供給口３５および排出口３７を閉状態にしておくことで、保管物の冷却効率が向上する。
【００５７】
本実施の形態１において、負荷側熱交換器１３を除霜する際、ファン１４を逆回転させてもよい。この場合、除霜対象の負荷側熱交換器１３から発生する熱を、保管物が置かれていない前室４０に排出できる。そのため、除霜運転時に保管物の温度が上昇してしまうことを抑制できる。
【００５８】
実施の形態２．
本実施の形態２は、実施の形態１で説明した空気調和システムにおいて、複数の収納部に保管される保管物の入出および温度を管理できるようにしたものである。本実施の形態２では、実施の形態１と同様な構成については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５９】
本実施の形態２の空気調和システムの構成を説明する。図１１は、本発明の実施の形態２に係る空気調和システムの一構成例を示す図である。空気調和システム１ｃは、空気調和装置２００と、保管室３０に保管される保管物の入出を管理する管理端末７０とを有する。空気調和システム１ｃは、実施の形態１と同様に、倉庫２に適用される。空気調和装置２００は、実施の形態１で説明した、第１の負荷側ユニット１０と、第２の負荷側ユニット１１ａおよび１１ｂと、制御部５０を含む熱源側ユニット２０とを有する。
【００６０】
図１２は、図１１に示した空気調和装置の制御部の一構成例を示すブロック図である。通信手段５３は、一定の周期で全ての個室環境検出センサ３６の検出値を取得する。そして、通信手段５３は、全ての収納部３１毎に、収納部３１の位置を示す座標情報と収納部３１に設けられた個室環境検出センサ３６の検出値とを含む環境情報を管理端末７０に送信し、取得した全ての検出値を管理端末７０に送信する。
【００６１】
制御部５０は、各収納部３１のダンパ装置３８ａおよび３８ｂと接続されている。冷凍サイクル制御手段５４は、収納部３１の位置を示す座標情報とダンパ装置３８ａおよび３８ｂの開閉情報とを含む制御信号を管理端末７０から受信すると、制御信号にしたがってダンパ装置３８ａおよび３８ｂを制御する。ダンパ装置３８ａおよび３８ｂは、冷凍サイクル制御手段５４からの指示にしたがって、バッフルを開閉する。
【００６２】
図１３は、図１１に示した管理端末の一構成例を示す図である。管理端末７０は、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理装置である。図１３に示すように、管理端末７０は、記憶部７１と、制御部７２と、表示部７５と、操作部７６とを有する。
【００６３】
記憶部７１は、例えば、ハードディスクドライブ装置である。記憶部７１は、保管室３０に保管される保管物を管理する管理テーブルを記憶する。制御部７２は、プログラムを記憶するメモリ７３と、プログラムにしたがって処理を実行するＣＰＵ７４とを有する。表示部７５は、記憶部７１が記憶する情報を表示する。表示部７５は、例えば、液晶ディスプレイ装置である。操作部７６は、例えば、キーボードおよびマウス等の入力インターフェースである。
【００６４】
制御部７２は、空気調和装置２００の通信手段５３から複数の環境情報を受信すると、受信した複数の環境情報を、記憶部７１が記憶する管理テーブルに含めて管理テーブルを更新する。制御部７２は、記憶部７１が記憶する管理テーブルを表示部７５に表示させる。制御部７は、管理者が操作部７６を介して入力した指示にしたがって、記憶部７１が記憶する情報を処理する。制御部７は、管理者から操作部７６を介して収納部３１の指定とダンパ装置３８ａおよび３８ｂの開閉指示とが入力されると、指定された収納部３１の座標情報とダンパ装置３８ａおよび３８ｂの開閉情報とを含む制御信号を空気調和装置２００に送信する。
【００６５】
図１４は、図１３に示した記憶部が記憶する管理テーブルの一例を示す図である。図１４に示すように、管理テーブルは、各収納部３１の座標情報に対応して、検出温度［℃］と、保管物の有無と、保管温度範囲［℃］と、保管物の名称とが記録される。管理者が管理テーブルを見れば、どの座標の収納部３１に保管物が保管され、その収納部３１の収納空間の温度が何度であるかを知ることができる。例えば、座標（ｘ２，ｙ１，ｚ１）で特定される収納部３１には保管物が保管されていないため、供給口３５および排出口３７が閉じた状態にあるため、温度が他の収納部３１よりも高くなっていることがわかる。
【００６６】
また、管理テーブルは、座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）で特定される収納部３１の温度と座標（ｘ２，ｙ４，ｚ２）で特定される収納部３１の温度とが異なることを示している。そのため、管理者は、管理テーブルを参照することで、全ての収納部３１のうち、保管物の保管温度範囲に適した収納部３１を選択することができる。
【００６７】
次に、本実施の形態３の空気調和システムの動作手順を説明する。図１５は、図１１に示した空気調和システムの動作手順を示すシーケンス図である。複数の個室環境検出センサ３６が検出値を通信手段５３に送信する（ステップＳ２０１）。通信手段５３は、複数の環境情報を管理端末７０に送信する（ステップＳ２０２）。制御部７２は、空気調和装置２００から複数の環境情報を受信すると、受信した複数の環境情報を記憶部７１が記憶する管理テーブルに反映させ、管理テーブルを更新する（ステップＳ２０３）。
【００６８】
制御部７２は、更新後の管理テーブルを表示部７５に表示させる（ステップＳ２０４）。管理者は、新たに保管物を保管室３０に保管するために、表示部７５に表示された管理テーブルを参照し、保管物が保管されていない収納部３１の指定とダンパ装置３８ａおよび３８ｂを開状態にする旨の指示とを操作部７６に入力する。制御部７２は、管理者から指示が入力されると、指定された収納部３１の座標情報とダンパ装置３８ａおよび３８ｂを開状態にする旨の情報とを含む制御信号を空気調和装置２００に送信する（ステップＳ２０５）。
【００６９】
通信手段５３は、管理端末７０から受信した制御信号を冷凍サイクル制御手段５４に転送する。冷凍サイクル制御手段５４は、通信手段５３から制御信号を受け取ると、制御信号で指定された座標の収納部３１のダンパ装置３８ａおよび３８ｂを制御して供給口３５および排出口３７を開状態にする（ステップＳ２０６）。
【００７０】
図１６は、本発明の実施の形態２の空気調和システムの動作手順を模式的に示した図である。空気調和装置２００は、複数の個室環境検出センサ３６を含むセンサ群４５から取得した検出値を基に複数の環境情報を生成して管理端末７０に渡す。この環境情報は、管理者に対して、空気調和装置２００の運転状態を示すだけでなく、最適保管位置の情報を提供するものとなる。管理端末７０は、管理者が指定した保管位置の制御信号を空気調和装置２００に送信する。空気調和装置２００は、受信した制御信号にしたがってダンパ装置３８ａおよび３８ｂを制御する。
【００７１】
なお、本実施の形態２において、制御部７２は、管理テーブルを参照し、保管物が保管されている収納部３１の数および位置と、各収納部３１の温度とを基に冷凍負荷を算出してもよい。制御部７２は、算出した冷凍負荷にしたがって、空気調和装置２００に冷凍出力を変化させる制御信号を送信する。冷凍出力とは、例えば、風量、風向および圧縮機２１の回転数である。この場合、空気調和装置２００は、受信した制御信号にしたがって冷凍出力を制御することで、保管室３０内の温度ばらつきを低減し、空間内の温度をより均等にすることができる。
【００７２】
また、冷凍サイクル制御手段５４は、第１の負荷側ユニット１０の除霜運転を行う際、保管物が保管された全ての収納部３１のダンパ装置３８ａおよび３８ｂを閉じてもよい。この場合、保管物の温度が上昇してしまうことを抑制できる。
【００７３】
また、空気調和装置２００が各収納部３１のダンパ装置３８ａおよび３８ｂの開閉を制御しているので、保管物の収納部３１への入出を、自動搬送ロボットを含む移動体が行うようにしてもよい。この場合、作業者が保管物を持って前室４０から収納部３１に入れたり、収納部３１から保管物を出したりする作業が不要となる。保管室３０に比べて前室４０の温度管理が厳しくないので温度環境が過酷でなく、前室４０において、移動体の作業が容易となる。そのため、移動体は機器の劣化等に起因する故障が抑制される。さらに、本実施の形態２では、温度管理の場合で説明したが、個室環境検出センサ３６が温度だけでなく湿度も検出するようにし、湿度を管理してもよい。
【００７４】
本実施の形態２によれば、倉庫の管理者は、保管物の入庫の際、各収納部３１の温度および空気調和装置２００の負荷に応じて、収納部３１を選択することで、保管物を保管物毎に適した環境に保管できるだけでなく、空気調和装置２００の消費電力を低減できる。その結果、保管物の環境維持の自動化、および空気調和装置２００の省エネルギー化を図ることができる。
【００７５】
また、本実施の形態２によれば、空気調和装置２００の販売先が商品棚製造業者に拡大する効果が見込める。この場合、個室環境検出センサ３６および通信手段５３の通信と、通信手段５３および管理端末７０の通信との規格を共通にし、座標のような識別子で各収納部３１を管理者が特定できるようにすることで、空気調和装置２００の適用範囲が広がることが期待できる。
【００７６】
実施の形態３．
本実施の形態３は、実施の形態２で説明した空気調和装置にネットワークを介して情報処理端末を接続し、複数の収納部に保管される保管物の入出および温度を監視できるようにしたものである。本実施の形態３では、実施の形態１および２と同様な構成については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００７７】
本実施の形態３の空気調和システムの構成を説明する。図１７は、本発明の実施の形態３に係る空気調和システムの一構成例を示す図である。空気調和システム１ｄは、空気調和装置２００と、管理端末７０と、空気調和装置２００とネットワーク１００を介して接続されるサーバ８０とを有する。ネットワーク１００は、例えば、インターネットである。情報処理端末９０は、例えば、ノート型ＰＣ、およびスマートフォン等の携帯情報処理端末であってもよく、デスクトップ型ＰＣであってもよい。
【００７８】
サーバ８０は管理テーブルを記憶する。サーバ８０は、定期的に空気調和装置２００の通信手段５３を介して管理端末７０から管理テーブルを取得し、記憶する管理テーブルを更新する。本実施の形態３の空気調和装置２００の通信手段５３は、ネットワーク１００に準拠した通信プロトコルを用いて情報処理端末９０と通信する機能を備えている。通信プロトコルは、例えば、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）／ＩＰ（ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）である。
【００７９】
本実施の形態３の空気調和システム１ｄの動作を説明する。図１８は、図１７に示した空気調和システムの動作手順を模式的に示す図である。本実施の形態３では、実施の形態２で説明した動作についての詳細な説明を省略する。
【００８０】
サーバ８０は、空気調和装置２００の通信手段５３を介して管理端末７０から管理テーブルを取得し、記憶する管理テーブルを更新する。空気調和システム１ｄを利用するユーザが情報処理端末９０を操作して、管理テーブルを要求する旨を入力すると、情報処理端末９０は、管理テーブルを要求する旨の情報要求信号をサーバ８０に送信する。サーバ８０は、ネットワーク１００を介して情報処理端末９０から情報要求信号を受信すると、管理テーブルを情報処理端末９０に送信する。情報処理端末９０は、サーバ８０から取得した管理テーブルを表示する。管理テーブルは、ユーザに対して、保管物の入出状況を示す入出庫情報の役目を果たす。
【００８１】
本実施の形態３によれば、空気調和システム１ｄを利用するユーザは、自分の情報処理端末で管理テーブルを参照することで、保管室３０に預けている自分の保管物の保管環境を確認することができる。なお、本実施の形態３では、空気調和装置２００がネットワーク１００と接続される場合で説明したが、管理端末７０がネットワーク１００と接続されてもよい。
【００８２】
実施の形態４．
本実施の形態４は、実施の形態１で説明した空気調和システムにおいて、保管物の湿度を管理できるようにしたものである。本実施の形態４では、実施の形態１と同様な構成については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００８３】
本実施の形態４の空気調和システムを、図１〜図６を参照して説明する。本実施の形態４の空気調和システム１は、保管対象物が温度管理品ではなく、木材等の湿度管理品を保管する倉庫に適用されるものである。本実施の形態４では、実施の形態１で説明した空気調和システム１が除湿装置として機能する。個室環境検出センサ３６は、温度だけでなく湿度も検出する。
【００８４】
本実施の形態４の空気調和システム１の動作を説明する。通信手段５３は、全ての個室環境検出センサ３６から検出値を取得し、取得した全ての検出値のうち、少なくとも１つの検出値を用いて保管室湿度を決定する。冷凍サイクル制御手段５４は、通信手段５３から通知される保管室湿度と保管室設定湿度とに基づいて、保管室湿度が保管室設定湿度と一定の範囲で一致するように、冷凍サイクルを制御する。
【００８５】
なお、本実施の形態４の空気調和システム１を実施の形態２および３で説明したシステムに適用してもよい。また、本実施の形態４の空気調和システム１において、上述した除湿装置の吸い込み口と吹出し口とを入れ替えて設置してもよい。
【００８６】
本実施の形態４によれば、保管対象が湿度管理品である場合に、実施の形態１と同様な効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００８７】
１、１ａ〜１ｄ  空気調和システム、２、２ａ  倉庫、７  制御部、１０、１０ａ、１０ｂ  第１の負荷側ユニット、１１ａ、１１ｂ  第２の負荷側ユニット、１２、１２ａ、１２ｂ  膨張装置、１３、１３ａ、１３ｂ  負荷側熱交換器、１４、１４ａ、１４ｂ  ファン、１５、１５ａ、１５ｂ  第１の開閉弁、１６、１６ａ、１６ｂ  第２の開閉弁、１７  流路切替装置、２０、２０ａ、２０ｂ  熱源側ユニット、２１、２１ａ、２１ｂ  圧縮機、２２、２２ａ、２２ｂ  熱源側熱交換器、２３、２３ａ、２３ｂ  バイパス弁、３０、３０ａ、３０ｂ  保管室、３１  収納部、３２  収納グループ、３３  空調空気供給路、３４  隔壁、３５  供給口、３６  個室環境検出センサ、３７  排出口、３８ａ、３８ｂ  ダンパ装置、４０  前室、４１  前室環境検出センサ、４５  センサ群、５０  制御部、５１  メモリ、５２  ＣＰＵ、５３  通信手段、５４  冷凍サイクル制御手段、６０、６０ａ、６０ｂ  冷媒回路、６５  バイパス回路、７０  管理端末、７１  記憶部、７２  制御部、７３  メモリ、７４  ＣＰＵ、７５  表示部、７６  操作部、８０  サーバ、９０  情報処理端末、１００  ネットワーク、１３５  取込手段、１３７  排出手段、２００  空気調和装置。
【図１】
2020003404.tif 000003
【図２】
2020003404.tif 000004
【図３】
2020003404.tif 000005
【図４】
2020003404.tif 000006
【図５】
2020003404.tif 000007
【図６】
2020003404.tif 000008
【図７】
2020003404.tif 000009
【図８】
2020003404.tif 000010
【図９】
2020003404.tif 000011
【図１０】
2020003404.tif 000012
【図１１】
2020003404.tif 000013
【図１２】
2020003404.tif 000014
【図１３】
2020003404.tif 000015
【図１４】
2020003404.tif 000016
【図１５】
2020003404.tif 000017
【図１６】
2020003404.tif 000018
【図１７】
2020003404.tif 000019
【図１８】
2020003404.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】令和2年10月7日(2020.10.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明に係る空気調和システムは、それぞれが保管物を保管する複数の収納部を有する保管室を、第１の温度に空気調和する第１の負荷側ユニットと、前記保管室の外周の空間を含む前室を、前記第１の温度よりも前記保管物の保管温度から離れた第２の温度に空気調和する第２の負荷側ユニットと、前記複数の収納部のそれぞれに設けられ、収納空間の空気の温度を検出する個室環境検出センサと、全ての前記個室環境検出センサから検出値を取得し、取得した全ての検出値のうち、少なくとも１つの検出値を保管室温度として出力する通信手段と、前記通信手段から入力される前記保管室温度と保管室設定温度とに基づいて、前記第１の負荷側ユニットを含む冷媒回路を循環する冷媒の冷凍サイクルを制御する冷凍サイクル制御手段と、前記通信手段と通信接続される管理端末と、を有し、前記通信手段は、前記複数の収納部毎に、前記収納部の位置を示す座標情報と前記収納部に設けられた前記個室環境検出センサの検出値とを含む環境情報を前記管理端末に送信し、前記管理端末は、情報を表示する表示部と、前記保管室に保管される前記保管物を管理する管理テーブルを記憶する記憶部と、前記通信手段から複数の前記環境情報を受信すると、受信した複数の環境情報を前記管理テーブルに含めて前記表示部に表示させる制御部と、を有するものである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明に係る倉庫は、それぞれが保管物を保管する複数の収納部を有する保管室と、前記保管室の外周の空間を含む前室と、前記保管室を、第１の温度に空気調和する第１の負荷側ユニットと、前記前室を、前記第１の温度よりも前記保管物の保管温度から離れた第２の温度に空気調和する第２の負荷側ユニットと、前記複数の収納部のそれぞれに設けられ、収納空間の空気の温度を検出する個室環境検出センサと、全ての前記個室環境検出センサから検出値を取得し、取得した全ての検出値のうち、少なくとも１つの検出値を保管室温度として出力する通信手段と、前記通信手段から入力される前記保管室温度と保管室設定温度とに基づいて、前記第１の負荷側ユニットを含む冷媒回路を循環する冷媒の冷凍サイクルを制御する冷凍サイクル制御手段と、前記通信手段と通信接続される管理端末と、を有し、前記通信手段は、前記複数の収納部毎に、前記収納部の位置を示す座標情報と前記収納部に設けられた前記個室環境検出センサの検出値とを含む環境情報を前記管理端末に送信し、前記管理端末は、情報を表示する表示部と、前記保管室に保管される前記保管物を管理する管理テーブルを記憶する記憶部と、前記通信手段から複数の前記環境情報を受信すると、受信した複数の環境情報を前記管理テーブルに含めて前記表示部に表示させる制御部と、を有するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
次に、本実施の形態２の空気調和システムの動作手順を説明する。図１５は、図１１に示した空気調和システムの動作手順を示すシーケンス図である。複数の個室環境検出センサ３６が検出値を通信手段５３に送信する（ステップＳ２０１）。通信手段５３は、複数の環境情報を管理端末７０に送信する（ステップＳ２０２）。制御部７２は、空気調和装置２００から複数の環境情報を受信すると、受信した複数の環境情報を記憶部７１が記憶する管理テーブルに反映させ、管理テーブルを更新する（ステップＳ２０３）。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが保管物を保管する複数の収納部を有する保管室を、第１の温度に空気調和する第１の負荷側ユニットと、
前記保管室の外周の空間を含む前室を、前記第１の温度よりも前記保管物の保管温度から離れた第２の温度に空気調和する第２の負荷側ユニットと、
前記複数の収納部のそれぞれに設けられ、収納空間の空気の温度を検出する個室環境検出センサと、
全ての前記個室環境検出センサから検出値を取得し、取得した全ての検出値のうち、少なくとも１つの検出値を保管室温度として出力する通信手段と、
前記通信手段から入力される前記保管室温度と保管室設定温度とに基づいて、前記第１の負荷側ユニットを含む冷媒回路を循環する冷媒の冷凍サイクルを制御する冷凍サイクル制御手段と、
前記通信手段と通信接続される管理端末と、を有し、
前記通信手段は、
前記複数の収納部毎に、前記収納部の位置を示す座標情報と前記収納部に設けられた前記個室環境検出センサの検出値とを含む環境情報を前記管理端末に送信し、
前記管理端末は、
情報を表示する表示部と、
前記保管室に保管される前記保管物を管理する管理テーブルを記憶する記憶部と、
前記通信手段から複数の前記環境情報を受信すると、受信した複数の環境情報を前記管理テーブルに含めて前記表示部に表示させる制御部と、を有する、
空気調和システム。
【請求項２】
前記第１の負荷側ユニットは、前記前室の空気を吸い込んで熱交換した空気を前記保管室に供給する、
請求項１に記載の空気調和システム。
【請求項３】
前記各収納部に前記保管室の空気を取り込む取込手段を有する、
請求項１または請求項２に記載の空気調和システム。
【請求項４】
前記各収納部に前記収納空間の空気を前記前室に排出する排出手段を有する、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の空気調和システム。
【請求項５】
前記各個室環境検出センサは前記収納部の空気の湿度を検出し、
前記通信手段は、全ての前記個室環境検出センサから検出値を取得し、取得した全ての検出値のうち、少なくとも１つの検出値を保管室湿度として出力し、
前記冷凍サイクル制御手段は、前記通信手段から入力される前記保管室湿度と保管室設定湿度とに基づいて、前記冷媒回路を循環する冷媒の冷凍サイクルを制御する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の空気調和システム。
【請求項６】
前記第１の負荷側ユニットに設けられた負荷側熱交換器およびファンと、
前記冷媒回路に設けられた圧縮機と、
前記圧縮機の冷媒吐出口と前記負荷側熱交換器とを接続するバイパス回路と、
除霜運転時に前記バイパス回路を介して前記圧縮機から吐出される冷媒を前記負荷側熱交換器に流通させる流路切替装置と、をさらに有し、
前記冷凍サイクル制御手段は、
前記除霜運転時に、前記保管室から空気を吸い込んで前記前室に送り出すように前記ファンの回転方向を制御し、前記流路切替装置を制御して前記圧縮機から吐出される冷媒を前記負荷側熱交換器に流通させる、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の空気調和システム。
【請求項７】
前記通信手段または前記管理端末とネットワークを介して接続され、前記管理テーブルを記憶するサーバをさらに有し、
前記サーバは、
前記ネットワークを介して情報処理端末から前記管理テーブルを要求する情報要求信号を受信すると、前記管理テーブルを前記情報処理端末に送信する、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の空気調和システム。
【請求項８】
それぞれが保管物を保管する複数の収納部を有する保管室と、
前記保管室の外周の空間を含む前室と、
前記保管室を、第１の温度に空気調和する第１の負荷側ユニットと、
前記前室を、前記第１の温度よりも前記保管物の保管温度から離れた第２の温度に空気調和する第２の負荷側ユニットと、
前記複数の収納部のそれぞれに設けられ、収納空間の空気の温度を検出する個室環境検出センサと、
全ての前記個室環境検出センサから検出値を取得し、取得した全ての検出値のうち、少なくとも１つの検出値を保管室温度として出力する通信手段と、
前記通信手段から入力される前記保管室温度と保管室設定温度とに基づいて、前記第１の負荷側ユニットを含む冷媒回路を循環する冷媒の冷凍サイクルを制御する冷凍サイクル制御手段と、
前記通信手段と通信接続される管理端末と、を有し、
前記通信手段は、
前記複数の収納部毎に、前記収納部の位置を示す座標情報と前記収納部に設けられた前記個室環境検出センサの検出値とを含む環境情報を前記管理端末に送信し、
前記管理端末は、
情報を表示する表示部と、
前記保管室に保管される前記保管物を管理する管理テーブルを記憶する記憶部と、
前記通信手段から複数の前記環境情報を受信すると、受信した複数の環境情報を前記管理テーブルに含めて前記表示部に表示させる制御部と、を有する、
倉庫。
【請求項９】
前記前室に、作業者または移動体が通る通路が設けられた、
請求項８に記載の倉庫。
【請求項１０】
前記各収納部は、前記保管室の空気を取り込む取込口と前記前室に空気を排出する排出口とを有する、
請求項８または請求項９に記載の倉庫。
【請求項１１】
前記取込口に設けられ該取込口を開閉する取込手段、または前記排出口に設けられ該排出口を開閉する排出手段が設けられた、
請求項１０に記載の倉庫。
【国際調査報告】
2020003404.tif 000021
2020003404.tif 000022
2020003404.tif 000023
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