(57)【要約】  制御装置（１０）は、信号検出部（１１０）とデータ取得部（１２０）とを有する。信号検出部（１１０）は、飲食物を加工する加工装置（２０）の動作に関連する動作信号を取得し、当該動作信号の中から特定の動作に関連する特定動作信号を検出する。データ取得部（１２０）は、加工装置（２０）に設けられたにおいセンサ（３０）のデータ取得期間を特定動作信号の検出タイミングに基づいて決定し、当該データ取得期間に、においセンサ（２０）から出力された出力データを取得する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲食物を加工する加工装置の動作に関連する動作信号を取得し、前記動作信号の中から特定の動作に関連する特定動作信号を検出する信号検出手段と、
前記加工装置に設けられたにおいセンサのデータ取得期間を前記特定動作信号の検出タイミングに基づいて決定し、前記データ取得期間に前記においセンサから出力された出力データを取得するデータ取得手段と、
を備える制御装置。
【請求項２】
前記データ取得手段は、前記特定動作信号の検出時点から基準時間後の時点を、前記データ取得期間の起点として設定する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記データ取得手段は、前記特定動作信号を検出したことに応じて、前記においセンサを動作させる、
請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記基準時間は、前記加工装置から提供される飲食物の種類に基づいて決定される、
請求項２または３に記載の制御装置。
【請求項５】
飲食物を加工する加工装置の動作に関連する動作信号を取得し、前記動作信号の中から特定の動作に関連する特定動作信号を検出する信号検出手段と、
前記特定動作信号の検出に応じて、前記加工装置に設けられたにおいセンサから出力される出力データを取得するデータ取得手段と、
前記データ取得手段により取得された出力データの波形に基づいてデータ取得期間を決定し、前記データ取得期間に基づいて前記出力データの中から解析用データを抽出するデータ抽出手段と、
を備える制御装置。
【請求項６】
前記データ取得手段は、前記特定動作信号の検出に応じて、前記においセンサを動作させる、
請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記データ取得手段は、第１の前記特定動作信号に対応する第１の前記データ取得期間の前に第２の前記特定動作信号が検出された場合、前記第１のデータ取得期間において前記においセンサの出力データを取得しない、
請求項１から６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記データ取得手段は、第１の前記特定動作信号に対応する第１の前記データ取得期間中に第２の前記特定動作信号が検出された場合、前記第１のデータ取得期間の起点から前記第２の特定動作信号の検出時点までの前記においセンサの出力データを取得する、
請求項１から７のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記信号検出手段は、前記加工装置に備えられた前記飲食物の購買用ボタンの押下に応じて送出される信号を、前記特定動作信号として検出する、
請求項１から８のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記信号検出手段は、
前記加工装置に設けられた電流センサから出力される電流信号を取得し、
前記電流信号の波形に基づいて、前記特定動作信号を検出する、
請求項１から８のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記信号検出手段は、
前記加工装置に設けられた音響センサから出力される音響信号を取得し、
前記音響信号の波形に基づいて、前記特定動作信号を検出する、
請求項１から８のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記加工装置はメンテナンス時に開閉する扉を有しており、
前記データ取得手段は、前記データ取得期間中に前記扉が開状態であることを示す開状態信号が前記信号検出手段によって検出された場合、前記データ取得期間の起点から前記開状態信号の検出時点までの前記においセンサの出力データを取得する、
請求項１から１１のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記データ取得手段は、前記開状態信号が検出された場合に、前記においセンサを停止させる、
請求項１２に記載の制御装置。
【請求項１４】
前記加工装置は、飲料の調理を行う装置である、
請求項１から１３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１５】
コンピュータが、
飲食物を加工する加工装置の動作に関連する動作信号を取得し、
前記動作信号の中から特定の動作に関連する特定動作信号を検出し、
前記加工装置に設けられたにおいセンサのデータ取得期間を前記特定動作信号の検出タイミングに基づいて決定し、
前記データ取得期間に前記においセンサから出力された出力データを取得する、
ことを含むデータ取得方法。
【請求項１６】
前記コンピュータが、
前記特定動作信号の検出時点から基準時間後の時点を、前記データ取得期間の起点として設定する、
ことを含む請求項１５に記載のデータ取得方法。
【請求項１７】
前記コンピュータが、
前記特定動作信号を検出したことに応じて、前記においセンサを動作させる、
ことを含む請求項１６に記載のデータ取得方法。
【請求項１８】
前記基準時間は、前記加工装置から提供される飲食物の種類に基づいて決定される、
ことを含む請求項１６または１７に記載のデータ取得方法。
【請求項１９】
コンピュータが、
飲食物を加工する加工装置の動作に関連する動作信号を取得し、
前記動作信号の中から特定の動作に関連する特定動作信号を検出し、
前記特定動作信号の検出に応じて、前記加工装置に設けられたにおいセンサから出力される出力データを取得し、
前記取得された出力データの波形に基づいてデータ取得期間を決定し、
前記データ取得期間に基づいて前記出力データの中から解析用データを抽出する、
ことを含むデータ取得方法。
【請求項２０】
コンピュータが、
前記特定動作信号の検出に応じて、前記においセンサを動作させる、
ことを含む請求項１９に記載のデータ取得方法。
【請求項２１】
前記コンピュータが、
第１の前記特定動作信号に対応する第１の前記データ取得期間の前に第２の前記特定動作信号が検出された場合、前記第１のデータ取得期間において前記においセンサの出力データを取得しない、
ことを含む請求項１５から２０のいずれか１項に記載のデータ取得方法。
【請求項２２】
前記コンピュータが、
第１の前記特定動作信号に対応する第１の前記データ取得期間中に第２の前記特定動作信号が検出された場合、前記第１のデータ取得期間の起点から前記第２の特定動作信号の検出時点までの前記においセンサの出力データを取得する、
ことを含む請求項１５から２１のいずれか１項に記載のデータ取得方法。
【請求項２３】
前記コンピュータが、
前記加工装置に備えられた前記飲食物の購買用ボタンの押下に応じて送出される信号を、前記特定動作信号として検出する、
ことを含む請求項１５から２２のいずれか１項に記載のデータ取得方法。
【請求項２４】
前記コンピュータが、
前記加工装置に設けられた電流センサから出力される電流信号を取得し、
前記電流信号の波形に基づいて、前記特定動作信号を検出する、
ことを含む請求項１５から２２のいずれか１項に記載のデータ取得方法。
【請求項２５】
前記コンピュータが
前記加工装置に設けられた音響センサから出力される音響信号を取得し、
前記音響信号の波形に基づいて、前記特定動作信号を検出する、
ことを含む請求項１５から２２のいずれか１項に記載のデータ取得方法。
【請求項２６】
前記加工装置はメンテナンス時に開閉する扉を有しており、
前記コンピュータが、
前記データ取得期間中に前記扉が開状態であることを示す開状態信号が検出された場合、前記データ取得期間の起点から前記開状態信号の検出時点までの前記においセンサの出力データを取得する、
ことを含む請求項１５から２５のいずれか１項に記載のデータ取得方法。
【請求項２７】
前記コンピュータが、
前記開状態信号が検出された場合に、前記においセンサの動作を停止させる、
請求項２６に記載のデータ取得方法。
【請求項２８】
前記加工装置は、飲料の調理を行う装置である、
請求項１５から２７のいずれか１項に記載のデータ取得方法。
【請求項２９】
コンピュータに請求項１５から２８のいずれか１項に記載のデータ取得方法を実行させるプログラムを記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、データ取得方法、および非一時的なコンピュータ可読媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
においを検知するにおいセンサを用いた解析技術が研究されている。においセンサを用いて解析技術の一例が、例えば、下記の特許文献１や特許文献２に開示されている。特許文献１には、臭いの強さを測定するとき以外は臭気センサが無臭の置換用空気に晒されるように制御することによって、当該臭気センサの劣化を抑える技術が開示されている。特許文献２には、コーヒー自動販売機が抽出したコーヒーの保存容器内ににおいセンサを設置し、においの継時変化を測定することで、コーヒーの品質の劣化を検知する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−０５７９８１号公報
【特許文献２】特開平１１−１０８８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
においセンサから出力されるデータ（においデータ）を様々な解析に利用する場合において、その解析の精度はにおいセンサから出力されるデータの精度に依存する。よって、解析を高精度に行うことができる出力データを、においセンサから取得する技術が望まれる。【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的の一つは、解析を高精度に行うことができる出力データをにおいセンサから取得する技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の制御装置は、
飲食物を加工する加工装置の動作に関連する動作信号を取得し、前記動作信号の中から特定の動作に関連する特定動作信号を検出する信号検出手段と、
前記加工装置に設けられたにおいセンサのデータ取得期間を前記特定動作信号の検出タイミングに基づいて決定し、前記データ取得期間に前記においセンサから出力された出力データを取得するデータ取得手段と、
を備える。【０００７】
本発明の第２の制御装置は、
飲食物を加工する加工装置の動作に関連する動作信号を取得し、前記動作信号の中から特定の動作に関連する特定動作信号を検出する信号検出手段と、
前記特定動作信号の検出に応じて、前記加工装置に設けられたにおいセンサから出力される出力データを取得するデータ取得手段と、
前記データ取得手段により取得された出力データの波形に基づいてデータ取得期間を決定し、前記データ取得期間に基づいて前記出力データの中から解析用データを抽出するデータ抽出手段と、
を備える。【０００８】
本発明の第１のデータ取得方法は、
コンピュータが、
飲食物を加工する加工装置の動作に関連する動作信号を取得し、
前記動作信号の中から特定の動作に関連する特定動作信号を検出し、
前記加工装置に設けられたにおいセンサのデータ取得期間を前記特定動作信号の検出タイミングに基づいて決定し、
前記データ取得期間に前記においセンサから出力された出力データを取得する、
ことを含む。【０００９】
本発明の第２のデータ取得方法は、
コンピュータが、
飲食物を加工する加工装置の動作に関連する動作信号を取得し、
前記動作信号の中から特定の動作に関連する特定動作信号を検出し、
前記特定動作信号の検出に応じて、前記加工装置に設けられたにおいセンサから出力される出力データを取得し、
前記取得された出力データの波形に基づいてデータ取得期間を決定し、
前記データ取得期間に基づいて前記出力データの中から解析用データを抽出する、
ことを含む。【００１０】
本発明の非一時的なコンピュータ可読媒体は、コンピュータに上述の第１のデータ取得方法または第２のデータ取得方法を実行させるプログラムを記憶する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、精度の高い出力データをにおいセンサから取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
上述した目的、およびその他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、およびそれに付随する以下の図面によってさらに明らかになる。【００１３】
【図１】第１実施形態に係る制御装置の動作の概要を示す図である。
【図２】制御装置のハードウエア構成を例示するブロック図である。
【図３】においデータを得るためのにおいセンサを例示する図である。
【図４】第１実施形態の制御装置により実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】信号検出部が特定動作信号を検出する流れの具体例を示す図である。
【図６】信号検出部が特定動作信号を検出する流れの具体例を示す図である。
【図７】信号検出部が特定動作信号を検出する流れの具体例を示す図である。
【図８】加工装置から提供される飲食物の種類別に基準時間を定義する情報の一例を示す図である。
【図９】第２実施形態に係る制御装置の動作の概要を示す図である。
【図１０】第２実施形態の制御装置により実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】第３実施形態に係る制御装置の動作の概要を示す図である。
【図１２】第３実施形態の制御装置により実行される処理の流れを例示するフローチャートである。
【図１３】第４実施形態に係る制御装置の動作の概要を示す図である。
【図１４】第４実施形態に係る制御装置の動作の概要を示す図である。
【図１５】第４実施形態の制御装置により実行される処理の流れを例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。また、特に説明する場合を除き、各ブロック図において、各ブロックは、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位の構成を表している。また、図中の矢印の向きは、情報の流れを分かり易くするためのものであり、特に説明のない限り通信の方向（一方向通信／双方向通信）を限定しない。
【００１５】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る制御装置１０の動作の概要を示す図である。本実施形態の制御装置１０は、加工装置２０に設けられたにおいセンサ３０の出力データを、解析用のデータとして取得する機能を有する。
【００１６】
加工装置２０は、飲食物を加工する装置である。加工装置２０は、例えばコーヒーやジュースといった、においを有する飲料を調理して購入者に提供する機能を備える。においセンサ３０は、加工装置２０が飲食物を加工することによって生じるにおいを検出するために、加工装置２０に設けられる。においセンサ３０は、加工装置２０の一部として加工装置２０に組み込まれていてもよいし、加工装置２０とは別の単体の装置として、加工装置２０に設置されていてもよい。
【００１７】
＜制御装置１０の機能構成例＞
図１に示されるように、本実施形態の制御装置１０は、信号検出部１１０およびデータ取得部１２０を備える。
【００１８】
信号検出部１１０は、加工装置２０の動作信号を取得する。動作信号は、加工装置２０の動作に関連する信号であれば、特に限定されない。動作信号は、例えば、加工装置２０の電子部品（ボタンなど）の操作に応じて出力される信号、電流センサを用いて得られる加工装置２０の電流信号、音響センサ（マイクロフォン）を用いて得られる加工装置２０の動作音に関する音響信号、においセンサ３０の出力信号などを含む。また、信号検出部１１０は、動作信号の中から、加工装置２０の特定の動作に関連する特定動作信号を検出する。ここで、「特定の動作」とはにおいの発生に関連する動作である。具体的には、加工装置２０で実行される飲食物の加工（調理）に関連する動作などが「特定の動作」に含まれる。
【００１９】
データ取得部１２０は、加工装置２０が飲食物を加工（調理）することで生じるにおいが安定する期間、すなわち、においセンサ３０からデータを取得する期間（データ取得期間）を、特定動作信号の検出タイミングに基づいて決定する。例えば、データ取得部１２０は、特定動作信号が検出された時点から基準時間経過した時点を、データ取得期間の起点に設定する。ここで、基準時間は、においセンサ３０の出力波形が安定した波形となるまでに必要な時間である。なお、においセンサ３０の出力波形は、加工装置２０の動作に応じて発せられたにおいが安定し、かつ、においセンサ３０の内部のにおい分子の動作（受容体への吸着および受容体からの脱離）が安定することによって安定する。基準時間は、例えば、においセンサ３０を用いて試験的に行った、対象のにおい成分の計測結果に基づいて決定される。そして、データ取得部１２０は、当該データ取得期間ににおいセンサ３０から出力されたデータ（においデータ）を、解析対象のデータとして取得する。
【００２０】
＜作用・効果＞
本実施形態では、加工装置２０の特定動作信号の検出に応じて、データ取得期間（においセンサ３０の出力波形が安定している期間）が決定され、当該期間ににおいセンサ３０から出力されるデータが取得される。すなわち、本実施形態によれば、安定した波形のにおいデータ、すなわち、解析を高精度に行うことのできるにおいデータを取得することが可能となる。
【００２１】
＜制御装置１０のハードウエア構成例＞
制御装置１０は、各機能構成部を実現するハードウエア（例：ハードワイヤードされた電子回路など）で実現されてもよいし、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせ（例：電子回路とそれを制御するプログラムの組み合わせなど）で実現されてもよい。以下、制御装置１０がハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで実現される場合について、さらに説明する。
【００２２】
図２は、制御装置１０のハードウエア構成を例示するブロック図である。
【００２３】
制御装置１０は、バス１０１０、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、及びネットワークインタフェース１０６０を有する。
【００２４】
バス１０１０は、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、及びネットワークインタフェース１０６０が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ１０２０などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。
【００２５】
プロセッサ１０２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit） やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などで実現されるプロセッサである。
【００２６】
メモリ１０３０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などで実現される主記憶装置である。
【００２７】
ストレージデバイス１０４０は、非一時的なコンピュータ可読媒体である。ストレージデバイス１０４０は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカード、又はＲＯＭ（Read Only Memory）などで実現される補助記憶装置である。ストレージデバイス１０４０は制御装置１０の各機能（信号検出部１１０、データ取得部１２０など）を実現するプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ１０２０がこれら各プログラムモジュールをメモリ１０３０上に読み込んで実行することで、各プログラムモジュールに対応する各機能が実現される。
【００２８】
入出力インタフェース１０５０は、制御装置１０と周辺機器とを接続するためのインタフェースである。周辺機器は、例えば、キーボードやマウスなどの入力機器、ディスプレイ（タッチパネルディスプレイ）やスピーカーなどの出力機器を含む。
【００２９】
ネットワークインタフェース１０６０は、制御装置１０をネットワークに接続するためのインタフェースである。このネットワークは、例えばＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）である。ネットワークインタフェース１０６０がネットワークに接続する方法は、無線接続であってもよいし、有線接続であってもよい。制御装置１０は、ネットワークインタフェース１０６０を介して、加工装置２０、においセンサ３０、および、その他の外部装置と通信可能に接続される。例えば、詳しくは後述するような、電流センサ４０または音響センサ５０が加工装置２０に備えられている場合、これらの機器は、ネットワークインタフェース１０６０を介して制御装置１０と通信可能に接続される。
【００３０】
ここで、においセンサ３０は、図３に示すように、測定対象のガスに含まれる分子（におい成分）が付着する受容体を有し、その受容体における分子の付着と離脱に応じて検出値（出力）が変化するセンサである。図３は、においデータを得るためのにおいセンサ３０を例示する図である。においセンサ３０は、例えば、膜型表面応力センサ（Membrane-type Surface stress Sensor; MSS）である。ＭＳＳは、受容体として、分子が付着する官能膜を有している。そして、官能膜に対する分子の付着と離脱によって、その官能膜の支持部材に生じる応力が変化する。ＭＳＳは、この応力の変化に基づく検出値を出力する。なお、においセンサ３０は、ＭＳＳには限定されない。においセンサ３０は、受容体に対する分子の付着と離脱に応じて生じる、においセンサ３０の部材の粘弾性や動力学特性（質量や慣性モーメントなど）に関連する物理量の変化に基づいて検出値を出力するものであればよい。例えば、カンチレバー式、膜型、光学式、ピエゾ、振動応答などの様々なタイプのセンサをにおいセンサ３０として採用することができる。
【００３１】
＜処理の流れ＞
図４は、第１実施形態の制御装置１０により実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【００３２】
信号検出部１１０は、加工装置２０の動作信号を取得する（Ｓ１０２）。そして、信号検出部１１０は、Ｓ１０２の処理で取得された動作信号の中から、特定動作信号が検出されたか否かを判定する（Ｓ１０４）。以下、動作信号の中から特定動作信号を検出する流れについて、具体的な例をいくつか挙げる。
【００３３】
一例として、信号検出部１１０は、加工装置２０に備えられた飲食物の購買用ボタン（図示せず）の押下に応じて生成される信号（ボタン押下信号）を、当該ボタン押下信号を特定動作信号として検出する。例えば、加工装置２０の購買用ボタンが押下された場合、当該購買用ボタンが押下されたことを通知する信号が、加工装置２０から制御装置１０に送信される。信号検出部１１０は、購買用ボタンの押下に応じて加工装置２０から出力される通知信号を、特定動作信号として検出する。
【００３４】
他の一例として、図５に示すように、加工装置２０の電力線２２に電流センサ４０が備えられている場合、信号検出部１１０は、当該電流センサ４０を用いて得られる加工装置２０の電流信号を、動作信号として取得することができる。図５は、信号検出部１１０が特定動作信号を検出する流れの具体例を示す図である。そして、信号検出部１１０は、動作信号として取得した電流信号の波形（所謂電力指紋）に基づいて、特定動作信号を検出することができる。具体的には、信号検出部１１０は、動作信号として取得した電流信号の波形を、加工装置２０が特定の動作を行っているときの電流信号のサンプル波形と照合することによって、取得した電流信号の中に特定動作信号が含まれているか否かを判別することができる。また、信号検出部１１０は、入力された未知の電流信号が特定動作信号か否かを識別してその結果を出力する識別器を用いて、特定動作信号を検出するように構成されていてもよい。この場合、識別器は、様々な電流信号のサンプル波形と識別用ラベル（サンプル波形が特定動作信号か否かを示す情報やサンプル波形に対応する特定動作信号の分類を示す情報など）とを組み合わせた学習データを用いて機械学習を行うことによって構築される。
【００３５】
具体的な例として、加工装置２０がコーヒーマシンであるケースを挙げる。この場合、例えば、加工装置２０がにおいの発生に関連する動作を行っているときの電流信号のサンプル波形を記憶するデータベースが、ストレージデバイス１０４０などに予め用意される。加工装置２０がにおいの発生に関連する動作を行っているときの電流信号としては、例えば、電動ミルを動作させているときの電流信号、コーヒーを抽出する機構を動作させているときの電流信号、および、コーヒー抽出後にペーパーフィルターを交換する機構を動作させているときの電流信号などが含まれ得る。信号検出部１１０は、取得した電流信号の波形と、データベースに記憶されているサンプル波形とを照合した結果、いずれかのサンプル波形と閾値以上の類似度を示す波形が当該電流信号の中から検出された場合、当該電流信号から特定動作信号が検出されたと判定できる。
【００３６】
他の一例として、図６に示すように、加工装置２０に音響センサ（マイクロフォン）５０が備えられている場合、信号検出部１１０は当該音響センサを用いて得られる加工装置２０の動作音に関する信号（音響信号）を、動作信号として取得することができる。図６は、信号検出部１１０が特定動作信号を検出する流れの具体例を示す図である。そして、信号検出部１１０は、動作信号として取得した音響信号の波形に基づいて、特定動作信号を検出することができる。具体的には、信号検出部１１０は、動作信号として取得した音響信号の波形を、加工装置２０が特定の動作を行っているときの音響信号のサンプル波形と照合することによって、取得した音響信号の中に特定動作信号が含まれているか否かを判別することができる。また、信号検出部１１０は、入力された未知の音響信号が特定動作信号か否かを識別してその結果を出力する識別器を用いて、特定動作信号を検出するように構成されていてもよい。この場合、識別器は、様々な音響信号のサンプル波形と識別用ラベル（サンプル波形が特定動作信号か否かを示す情報やサンプル波形に対応する特定動作信号の分類を示す情報など）とを組み合わせた学習データを用いて機械学習を行うことによって構築される。
【００３７】
具体的な例として、加工装置２０がコーヒーマシンであるケースを挙げる。この場合、例えば、加工装置２０がにおいの発生に関連する動作を行っているときの音響信号のサンプル波形を記憶するデータベースが、ストレージデバイス１０４０などに予め用意される。加工装置２０がにおいの発生に関連する動作を行っているときの音響信号としては、例えば、電動ミルを動作させているときの音響信号、コーヒーを抽出する機構を動作させているときの音響信号、および、コーヒー抽出後にペーパーフィルターを交換する機構を動作させているときの音響信号などが含まれ得る。信号検出部１１０は、取得した音響信号の波形と、データベースに記憶されているサンプル波形とを照合した結果、いずれかのサンプル波形と閾値以上の類似度を示す波形が当該音響信号の中から検出された場合に、当該音響信号から特定動作信号が検出されたと判定できる。
【００３８】
他の一例として、図７に示すように、信号検出部１１０は、加工装置２０に設けられたにおいセンサのセンサ信号（においデータ）を動作信号として取得することができる。図７は、信号検出部１１０が特定動作信号を検出する流れの具体例を示す図である。そして、信号検出部１１０は、センサ信号の波形（におい成分の検出値の変化）に基づいて、特定動作信号を検出することができる。具体的には、加工装置２０がにおいの発生に関連する動作を行った場合、加工装置２０の周辺のにおい成分の濃度が高くなるため、においセンサ３０の検出値が大きくなる。よって、信号検出部１１０は、においセンサ３０のセンサ信号の波形の立ち上がり（例えば、においセンサ３０の検出値が所定期間に所定の閾値以上上昇したこと）が検出された場合に、当該センサ信号から特定動作信号が検出されたと判定できる。
【００３９】
図４に戻り、動作信号の中から特定動作信号が検出された場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、データ取得部１２０は、においセンサ３０から出力されるにおいデータを取得する期間（データ取得期間）を決定する（Ｓ１０６）。例えば、データ取得部１２０は、信号検出部１１０において特定動作信号が検出された場合、その検出時刻を信号検出部１１０から取得する。そして、データ取得部１２０は、基準時間（特定動作信号の検出後、においが安定するまでに必要な時間）の情報を読み出す。基準時間の情報は、例えば、ストレージデバイス１０４０などに予め記憶されている。そして、データ取得部１２０は、特定動作信号の検出時刻から基準時間後の時点を、データ取得期間の起点として決定する。また、データ取得部１２０は、データ取得期間の起点から一定時間後の時点を、データ取得期間の終点として決定する。
【００４０】
そして、データ取得部１２０は、Ｓ１０６の処理で決定されたデータ取得期間中に、においセンサ３０から出力される出力データを解析用データとして取得する（Ｓ１０８）。データ取得部１２０は、Ｓ１０８で取得されたデータを、解析用データとして、ストレージデバイス１０４０などの所定の記憶部に記憶する。
【００４１】
上述の処理によって取得されたにおいセンサ３０の出力データは、加工装置２０から提供される飲食物の劣化の判定や加工装置２０のメンテナンスタイミングの判定といった、解析に利用できる。
【００４２】
＜変形例＞
ここで、データ取得部１２０は、特定動作信号が検出されるまでにおいセンサ３０を停止させておき、特定動作信号が検出されたことに応じてにおいセンサ３０を動作させるように構成されていてもよい。このように、においセンサ３０を必要なときにのみ動作させることで、においセンサ３０の性能劣化を抑える効果が期待できる。またこの場合において、においセンサ３０の出力データは、特定動作信号の検出時点（≒においセンサ３０の起動時点）から基準時間（においセンサ３０の出力波形が安定するまでに必要な時間）が経過してから取得される。よって、特定動作信号が検出されたことに応じてにおいセンサ３０を動作させた場合でも、高精度なにおいデータを取得できるという効果が損なわれることはない。
【００４３】
また、加工装置２０において、複数種類の飲食物が提供される場合もある。例えば、コーヒーマシンなどでは、アイスブラックコーヒー、ホットブラックコーヒー、アイスカフェラテ、ホットカフェラテといった複数の種類のコーヒーが提供される場合もある。この場合に、においセンサ３０の出力波形が安定するまでの時間が、提供される飲食物の種類（具体的には、飲食物の加工に要する時間、提供時の飲食物の温度、または飲食物に含まれる成分など）によって異なることもある。よって、データ取得部１２０がデータ取得期間を決定するために使用する基準時間は、加工装置２０から提供される飲食物の種類に応じて決定されてもよい。
【００４４】
この場合、データ取得部１２０は、例えば図８に示されるような情報を用いて、飲食物の種類に応じてデータ取得期間の起点を決定することができる。図８は、加工装置２０から提供される飲食物の種類別に基準時間を定義する情報の一例を示す図である。図８に示されるような情報は、例えば、加工装置２０から提供される飲食物の種類毎に、においが安定するまでに必要な時間をにおいセンサ３０を用いて試験的に計測することによって得られる。ここで、加工装置２０から提供される飲食物の取り出し口に開閉扉が設けられている場合、においが安定するまでに必要な時間には、加工装置２０の利用者が飲食物の取り出し時に当該開閉扉を開放する時間（理論的又は経験的に得られる値）が含まれていてもよい。
【００４５】
具体的には、データ取得部１２０は、まず、信号検出部１１０により特定動作信号が検出された場合に、その特定動作信号に応じて提供される飲食物を特定する。一例として、特定動作信号としてボタン押下信号が検出された場合、データ取得部１２０は、そのボタン押下信号からどのボタンが押下されたかを特定することによって、加工装置２０から提供される飲食物の種類を特定することができる。また、動作信号として取得された電力信号から特定動作信号が検出された場合、データ取得部１２０は、特定動作信号の波形に基づいて、加工装置２０から提供される飲食物の種類を特定することができる。例えば、加工装置２０がコーヒーマシンである場合において、ブラックコーヒーを提供するときと、カフェラテを提供するときとでは、動作する機構に違いが生じる。そして、動作する機構の違いは、電流信号の波形（電力指紋）の違いとして現れる。よって、データ取得部１２０は、この電流信号の波形に基づいて、加工装置２０から提供される飲食物の種類を特定することができる。また、動作信号として取得された音響信号から特定動作信号が検出された場合も同様に、飲食物の種類に応じて動作音に違いが生じる。よって、データ取得部１２０は、音響信号の波形に基づいて、加工装置２０から提供される飲食物の種類を特定することができる。そして、データ取得部１２０は、例えば図８に例示されるような情報を参照することによって、特定した飲食物の種類に対応する基準時間を取得する。一例として、加工装置２０から提供される飲食物の種類が「ホットコーヒー」と特定された場合、データ取得部１２０は、「ホットコーヒー」に対応付けて記憶されている「４５秒」の基準時間を用いて、特定動作信号の検出時刻の４５秒後をデータ取得期間の起点として決定することができる。
【００４６】
このような構成によって、飲食物の種類別ににおいが安定する最適な期間を特定して、その期間においてにおいセンサ３０から出力されるにおいデータを解析用データとして取得することが可能となる。
【００４７】
［第２実施形態］
本実施形態の制御装置１０は、以下に説明する点において、第１実施形態とは異なる構成を有する。
【００４８】
＜制御装置１０の機能構成例＞
図９は、第２実施形態に係る制御装置１０の動作の概要を示す図である。本実施形態の制御装置１０は、第１実施形態と同様に、信号検出部１１０を有する。一方、本実施形態の制御装置１０は、第１実施形態と異なり、データ取得部１２２およびデータ抽出部１２４を有する。
【００４９】
データ取得部１２２は、特定動作信号の検出に応じて、においセンサ３０の出力データ（においデータ）の取得を開始する。データ抽出部１２４は、データ取得部１２２により取得された出力データの波形に基づいてデータ取得期間を決定する。また、データ抽出部１２４は、当該データ取得期間に基づいて、においセンサ３０から取得された出力データの中から解析用データを抽出する。具体的には、データ抽出部１２４は、データ取得部１２２により取得された出力データについて、波形が所定の基準を満たした時点を、データ取得期間の起点に設定する。そして、データ抽出部１２４は、当該起点から一定時間後の時点を、データ取得期間の終点に設定する。
【００５０】
ここで、所定の基準とは、においセンサ３０の出力データの波形が安定しているか否かを区別するための基準である。においセンサ３０の出力データの波形が安定しているか否かは、例えば、当該波形の振幅の変化に基づいて判定することができる。具体的には、波形の振幅の変化が所定の基準値未満である場合、その波形は安定していると言える。この場合、データ抽出部１２４は、データ取得部１２２により取得されたにおいセンサ３０の出力データの波形の振幅変化に基づいて出力データが安定しているか否かを判定する。そして、データ抽出部１２４は、においセンサ３０の出力データが安定していると判定できた場合、その判定が得られた時点以降ににおいセンサ３０から出力される出力データを、解析用データとして抽出してストレージデバイス１０４０などの記憶領域に格納する。
【００５１】
＜制御装置１０のハードウエア構成例＞
本実施形態の制御装置１０は、第１実施形態と同様のハードウエア構成（例：図２）を有する。本実施形態において、ストレージデバイス１０４０は、データ取得部１２０の機能を実現するプログラムモジュールに代えて、上述のデータ取得部１２２およびデータ抽出部１２４の機能を実現するプログラムモジュールを格納している。プロセッサ１０２０が、これらのプログラムモジュールをメモリ１０３０上に読み込んで実行することで、各プログラムモジュールに対応する各機能が実現される。
【００５２】
＜処理の流れ＞
図１０は、第２実施形態の制御装置１０により実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【００５３】
信号検出部１１０は、加工装置２０の動作信号を取得する（Ｓ２０２）。そして、信号検出部１１０は、Ｓ２０２の処理で取得された動作信号の中から、特定動作信号が検出されたか否かを判定する（Ｓ２０４）。Ｓ２０２およびＳ２０４の処理は、それぞれ、図４のＳ１０２およびＳ１０４の処理と同様である。
【００５４】
Ｓ２０２の処理で取得された動作信号の中から特定動作信号が検出された場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、データ取得部１２２は、においセンサ３０の出力データを取得する処理を開始する（Ｓ２０６）。ここで、データ取得部１２２は、特定動作信号の検出に応じて、においセンサ３０を動作させるように構成されていてもよい。このように、においセンサ３０を必要なときにのみ動作させることで、においセンサ３０の性能劣化を抑える効果が期待できる。
【００５５】
Ｓ２０６の処理によって取得されたにおいセンサ３０の出力データについて、データ抽出部１２４は、当該出力データの波形が安定しているか否かを判定する（Ｓ２０８）。においセンサ３０の出力データの波形が安定していない場合（Ｓ２０８：ＮＯ）、データ抽出部１２４は、においセンサ３０の出力データの波形が安定していると判定できるまで待つ。例えば、においセンサ３０の出力データの波形の振幅の変化が所定の閾値以下となった場合、データ抽出部１２４は、においセンサ３０の出力データの波形が安定していると判定できる。そして、においセンサ３０の出力データの波形が安定していると判定されたことに応じて（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、データ抽出部１２４は、解析用データを取得する期間（データ取得期間）を決定する（Ｓ２１０）。具体的には、データ抽出部１２４は、においセンサ３０の出力データの波形が安定したと判定された時点を、データ取得期間の起点に設定する。更に、データ抽出部１２４は、当該起点から一定時間後の時点を、データ取得期間の終点に設定する。そして、データ抽出部１２４は、Ｓ２１０の処理で決定されたデータ取得期間中ににおいセンサ３０から出力された出力データを解析用データとして取得する（Ｓ２１２）。データ抽出部１２４は、Ｓ２１２で取得された解析用データを、例えば、ストレージデバイス１０４０などの所定の記憶部に記憶する。
【００５６】
以上、本実施形態では、第１実施形態と同じように、においセンサ３０の出力データの波形に基づいてデータ取得期間（においが安定する期間）が決定され、当該期間中ににおいセンサ３０から出力される出力データが解析用データとして取得される。これにより、第１実施形態と同様の効果が得られる。なお、本実施形態では、においセンサ３０の出力データの波形に基づいて解析用データの取得期間を決定しているため、第１実施形態よりも高精度に解析用データを取得する効果が期待できる。
【００５７】
［第３実施形態］
加工装置２０については定期的なメンテナンス作業（清掃や原料の補充等）が必要であり、このメンテナンス作業がデータ取得期間中に行われることもある。その場合、加工装置２０のメンテナンス用の扉が開閉されることによって、においセンサ３０の測定範囲の雰囲気が変化して、においセンサ３０から安定した出力データが得られなくなる可能性がある。本実施形態の制御装置１０は、この課題を解決する機能を更に有する。
【００５８】
＜制御装置１０の機能構成例＞
図１１は、第３実施形態に係る制御装置１０の動作の概要を示す図である。なお、図１１に示される制御装置１０は、第１実施形態の構成をベースとしている。図示していないが、本実施形態の制御装置１０は、第２実施形態で説明した構成をベースとしていてもよい。
【００５９】
本実施形態の信号検出部１１０は、加工装置２０の扉２４が開状態であることを示す信号（以下、「開状態信号」と表記）を更に検出する（図中Ａ）。ここで、扉２４は、加工装置２０のメンテナンス作業時に開閉される扉である。本実施形態のデータ取得部１２０は、データ取得期間中に信号検出部１１０によって開状態信号が検出された場合に、においセンサ３０の出力データの取得を中断する（図中Ｂ）。具体的には、データ取得部１２０は、データ取得期間の起点から開状態信号の検出時点までににおいセンサ３０から出力された出力データを、解析用データとして取得する。
【００６０】
＜処理の流れ＞
図１２は、第３実施形態の制御装置１０により実行される処理の流れを例示するフローチャートである。本図に示される処理は、図４のＳ１０６の処理で決定されたデータ取得期間中に実行される。
【００６１】
まず、信号検出部１１０は、データ取得期間中に、メンテナンス作業用の扉２４が開放されたか否かを監視する（Ｓ３０２）。例えば、信号検出部１１０は、扉２４の開閉状態を検知するために加工装置２０に設けられた開閉センサ（図示せず）の出力信号を監視することによって、扉２４の開閉状態を判定することができる。開閉センサは、扉２４が開放されている場合には当該扉２４が開状態であることを示す信号（開状態信号）を出力し、扉２４が閉鎖されている場合には当該扉２４が閉状態であることを示す信号（閉状態信号）を出力する。信号検出部１１０は、開閉センサの出力として開状態信号を検出した場合に、扉２４が開放されたことを検出できる。
【００６２】
信号検出部１１０が扉２４の開放（開状態信号）を検出した場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、データ取得部１２０は、においセンサ３０から出力データを取得する処理を中断する（Ｓ３０４）。一方、信号検出部１１０が扉２４の開放（開状態信号）を検出していない場合（Ｓ３０２：ＮＯ）、信号検出部１１０は、メンテナンス作業用の扉２４が開放されたか否かを引き続き監視する。信号検出部１１０によって扉２４の開放（開状態信号）が検出されない限り、データ取得部１２０は、においセンサ３０から出力データを取得する処理をデータ取得期間が終了するまで継続する。
【００６３】
以上、本実施形態では、データ取得期間中にメンテナンス作業用の扉２４が開放されたことが検出されると、データ取得期間中であってもにおいセンサ３０の出力データを出力する処理が中断される。これにより、においセンサ３０の測定範囲の雰囲気が変化した後のにおいセンサ３０の出力データ（すなわち、不安定な波形の出力データ）を最終的な解析用データに含めないようにして、高精度の解析用データを得ることができる。
【００６４】
＜変形例＞
本実施形態において、信号検出部１１０によって開状態信号が検出された後に、においセンサ３０から出力された出力データは、解析用データとして使用されない。よって、データ取得部１２０は、信号検出部１１０によって開状態信号が検出された場合に、においセンサ３０を停止させるように構成されていてもよい。このようにすることで、においセンサ３０の性能劣化を抑える効果が期待できる。
【００６５】
また、本実施形態において、データ取得期間の起点から開状態信号を検出するまでの期間（すなわち、においセンサ３０の出力データを実際に取得した期間）が短すぎる場合、十分な解析用データが得られない可能性もある。よって、データ取得部１２０は、データ取得期間の起点から開状態信号を検出するまでの期間の長さが所定の閾値未満である場合、当該期間中に取得した出力データを破棄するように構成されていてもよい。これにより、制御装置１０の記憶領域が不要なデータで圧迫されることを回避できる。
【００６６】
［第４実施形態］
特定動作信号（第１の特定動作信号）の検出タイミングに基づいてデータ取得期間（第１のデータ取得期間）が決定された後、そのデータ取得期間の前、或いは、そのデータ取得期間中に新たな特定動作信号（第２の特定動作信号）が検出されることもある。この場合、第１のデータ取得期間と加工装置２０が飲食物の加工を行うタイミングが重なることによって、においセンサ３０の測定範囲の雰囲気が変化して、においセンサ３０から安定した出力データが得られなくなる可能性がある。本実施形態の制御装置１０は、この課題を解決する機能を更に有する。
【００６７】
＜制御装置１０の機能構成例＞
図１３および図１４は、第４実施形態に係る制御装置１０の動作の概要を示す図である。なお、図１３及び図１４に示される制御装置１０は、第１実施形態の構成をベースとしている。図示していないが、本実施形態の制御装置１０は、第２実施形態で説明した構成をベースとしていてもよい。
【００６８】
図１３に示されるように、本実施形態のデータ取得部１２０は、第１の特定動作信号に対応する第１のデータ取得期間の前に第２の特定動作信号が検出された場合（図中Ａ）、当該第１のデータ取得期間においてにおいセンサ３０の出力データを取得しないように構成される（図中Ｂ）。なお、この場合において、データ取得部１２０は、第２の特定動作信号に対応する第２のデータ取得期間が始まるまでに更に別の特定動作信号が検出されなければ、当該第２のデータ取得期間においてにおいセンサ３０の出力データを解析用データとして取得する。
【００６９】
また、図１４に示されるように、本実施形態のデータ取得部１２０は、第１の特定動作信号に対応する第１のデータ取得期間中に第２の特定動作信号が検出された場合（図中Ａ）、当該第１のデータ取得期間の起点から第２の特定動作信号の検出時点までのにおいセンサ３０の出力データを解析用データとして取得する（図中Ｂ）。
【００７０】
＜処理の流れ＞
図１５は、第４実施形態の制御装置１０により実行される処理の流れを例示するフローチャートである。
【００７１】
信号検出部１１０は、加工装置２０の動作信号を取得する（Ｓ４０２）。そして、信号検出部１１０は、Ｓ４０２の処理で取得された動作信号の中から、特定動作信号（第１の特定動作信号）が検出されたか否かを判定する（Ｓ４０４）。そして、動作信号の中から特定動作信号が検出された場合（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、データ取得部１２０は、においセンサ３０から出力されるにおいデータを取得する期間（データ取得期間）を決定する（Ｓ４０６）。これらの処理は、図４のＳ１０２乃至Ｓ１０６の処理と同様である。
【００７２】
ここで、Ｓ４０６の処理で決定されたデータ取得期間が始まる前に信号検出部１１０によって新たな特定動作信号（第２の特定動作信号）が検出された場合（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、データ取得部１２０は、第２の特定動作信号の検出タイミングに基づいて、データ取得期間を再決定する（Ｓ４０６）。この処理が実行された場合、データ取得部１２０は、第１の特定動作信号に対応するデータ取得期間（第１のデータ取得期間）において、においセンサ３０から出力される出力データを解析用データとして取得しない。
【００７３】
一方、第２の特定動作信号が検出されずに第１のデータ取得期間に入った場合（Ｓ４０８：ＮＯ）、データ取得部１２０は、当該第１のデータ取得期間中ににおいセンサ３０から出力される出力データを解析用データとして取得する（Ｓ４１０）。
【００７４】
ここで、第１のデータ取得期間中に信号検出部１１０によって第２の特定動作信号が検出された場合（Ｓ４１２：ＹＥＳ）、データ取得部１２０は、第１のデータ取得期間中であっても、においセンサ３０の出力データを取得する処理を中断する（Ｓ４１４）。具体的には、データ取得部１２０は、第１のデータ取得期間の起点から第２の特定動作信号の検出時点までににおいセンサ３０から出力された出力データを取得する。一方、第２の特定動作信号が検出されずに第１のデータ取得期間が終了した場合（Ｓ４１２：ＮＯ）、データ取得部１２０は、第１のデータ取得期間の起点から終点までににおいセンサ３０から出力された出力データを取得する。そして、データ取得部１２０は、上述の処理で取得されたにおいセンサ３０の出力データを、解析用データとして、ストレージデバイス１０４０などの所定の記憶部に記憶する。
【００７５】
以上、本実施形態では、データ取得期間前に新たな特定動作信号（においの発生を伴う動作を加工装置２０が新たに実行したこと）が検出された場合、当該データ取得期間においてにおいセンサ３０の出力データを取得する処理が実行されない。また、データ取得期間中に新たな特定動作信号（においの発生を伴う動作を加工装置２０が新たに実行したこと）が検出された場合、データ取得期間中であってもにおいセンサ３０の出力データを出力する処理が中断される。このように、においセンサ３０の測定範囲の雰囲気が変化する可能性がある期間（不安定な波形の出力データが含まれる可能性のある期間）において、においセンサ３０の出力データを取得しないようにすることで、高精度の解析用データを得ることができる。
【００７６】
以上、図面を参照して本発明の実施の形態について述べたが、本発明はこれらに限定されて解釈されるべきものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、改良等を行うことができる。実施形態に開示されている複数の構成要素は、適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよいし、異なる実施形態の構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００７７】
また、上述の説明で用いた複数のフローチャートでは、複数の工程（処理）が順番に記載されているが、各実施形態で実行される工程の実行順序は、その記載の順番に制限されない。各実施形態では、図示される工程の順番を内容的に支障のない範囲で変更することができる。また、上述の各実施形態は、内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。
【図１】
2020174546.tif 000003
【図２】
2020174546.tif 000004
【図３】
2020174546.tif 000005
【図４】
2020174546.tif 000006
【図５】
2020174546.tif 000007
【図６】
2020174546.tif 000008
【図７】
2020174546.tif 000009
【図８】
2020174546.tif 000010
【図９】
2020174546.tif 000011
【図１０】
2020174546.tif 000012
【図１１】
2020174546.tif 000013
【図１２】
2020174546.tif 000014
【図１３】
2020174546.tif 000015
【図１４】
2020174546.tif 000016
【図１５】
2020174546.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】令和3年8月23日(2021.8.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲食物を加工する加工装置の動作に関連する動作信号を取得し、前記動作信号の中から特定の動作に関連する特定動作信号を検出する信号検出手段と、
前記加工装置に設けられたにおいセンサのデータ取得期間を前記特定動作信号の検出タイミングに基づいて決定し、前記データ取得期間に前記においセンサから出力された出力データを取得するデータ取得手段と、
を備える制御装置。
【請求項２】
前記データ取得手段は、前記特定動作信号の検出時点から基準時間後の時点を、前記データ取得期間の起点として設定する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記データ取得手段は、前記特定動作信号を検出したことに応じて、前記においセンサを動作させる、
請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記基準時間は、前記加工装置から提供される飲食物の種類に基づいて決定される、
請求項２または３に記載の制御装置。
【請求項５】
飲食物を加工する加工装置の動作に関連する動作信号を取得し、前記動作信号の中から特定の動作に関連する特定動作信号を検出する信号検出手段と、
前記特定動作信号の検出に応じて、前記加工装置に設けられたにおいセンサから出力される出力データを取得するデータ取得手段と、
前記データ取得手段により取得された出力データの波形に基づいてデータ取得期間を決定し、前記データ取得期間に基づいて前記出力データの中から解析用データを抽出するデータ抽出手段と、
を備える制御装置。
【請求項６】
前記データ取得手段は、前記特定動作信号の検出に応じて、前記においセンサを動作させる、
請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記データ取得手段は、第１の前記特定動作信号に対応する第１の前記データ取得期間の前に第２の前記特定動作信号が検出された場合、前記第１のデータ取得期間において前記においセンサの出力データを取得しない、
請求項１から６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記データ取得手段は、第１の前記特定動作信号に対応する第１の前記データ取得期間中に第２の前記特定動作信号が検出された場合、前記第１のデータ取得期間の起点から前記第２の特定動作信号の検出時点までの前記においセンサの出力データを取得する、
請求項１から７のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記信号検出手段は、前記加工装置に備えられた前記飲食物の購買用ボタンの押下に応じて送出される信号を、前記特定動作信号として検出する、
請求項１から８のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記信号検出手段は、
前記加工装置に設けられた電流センサから出力される電流信号を取得し、
前記電流信号の波形に基づいて、前記特定動作信号を検出する、
請求項１から８のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記信号検出手段は、
前記加工装置に設けられた音響センサから出力される音響信号を取得し、
前記音響信号の波形に基づいて、前記特定動作信号を検出する、
請求項１から８のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記加工装置はメンテナンス時に開閉する扉を有しており、
前記データ取得手段は、前記データ取得期間中に前記扉が開状態であることを示す開状態信号が前記信号検出手段によって検出された場合、前記データ取得期間の起点から前記開状態信号の検出時点までの前記においセンサの出力データを取得する、
請求項１から１１のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記データ取得手段は、前記開状態信号が検出された場合に、前記においセンサを停止させる、
請求項１２に記載の制御装置。
【請求項１４】
前記加工装置は、飲料の調理を行う装置である、
請求項１から１３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１５】
コンピュータが、
飲食物を加工する加工装置の動作に関連する動作信号を取得し、
前記動作信号の中から特定の動作に関連する特定動作信号を検出し、
前記加工装置に設けられたにおいセンサのデータ取得期間を前記特定動作信号の検出タイミングに基づいて決定し、
前記データ取得期間に前記においセンサから出力された出力データを取得する、
ことを含むデータ取得方法。
【請求項１６】
コンピュータが、
飲食物を加工する加工装置の動作に関連する動作信号を取得し、
前記動作信号の中から特定の動作に関連する特定動作信号を検出し、
前記特定動作信号の検出に応じて、前記加工装置に設けられたにおいセンサから出力される出力データを取得し、
前記取得された出力データの波形に基づいてデータ取得期間を決定し、
前記データ取得期間に基づいて前記出力データの中から解析用データを抽出する、
ことを含むデータ取得方法。
【請求項１７】
コンピュータに請求項１５または１６に記載のデータ取得方法を実行させるプログラムを記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
具体的には、データ取得部１２０は、まず、信号検出部１１０により特定動作信号が検出された場合に、その特定動作信号に応じて提供される飲食物を特定する。一例として、特定動作信号としてボタン押下信号が検出された場合、データ取得部１２０は、そのボタン押下信号からどのボタンが押下されたかを特定することによって、加工装置２０から提供される飲食物の種類を特定することができる。また、動作信号として取得された電流信号から特定動作信号が検出された場合、データ取得部１２０は、特定動作信号の波形に基づいて、加工装置２０から提供される飲食物の種類を特定することができる。例えば、加工装置２０がコーヒーマシンである場合において、ブラックコーヒーを提供するときと、カフェラテを提供するときとでは、動作する機構に違いが生じる。そして、動作する機構の違いは、電流信号の波形（電力指紋）の違いとして現れる。よって、データ取得部１２０は、この電流信号の波形に基づいて、加工装置２０から提供される飲食物の種類を特定することができる。また、動作信号として取得された音響信号から特定動作信号が検出された場合も同様に、飲食物の種類に応じて動作音に違いが生じる。よって、データ取得部１２０は、音響信号の波形に基づいて、加工装置２０から提供される飲食物の種類を特定することができる。そして、データ取得部１２０は、例えば図８に例示されるような情報を参照することによって、特定した飲食物の種類に対応する基準時間を取得する。一例として、加工装置２０から提供される飲食物の種類が「ホットコーヒー」と特定された場合、データ取得部１２０は、「ホットコーヒー」に対応付けて記憶されている「４５秒」の基準時間を用いて、特定動作信号の検出時刻の４５秒後をデータ取得期間の起点として決定することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７７】
また、上述の説明で用いた複数のフローチャートでは、複数の工程（処理）が順番に記載されているが、各実施形態で実行される工程の実行順序は、その記載の順番に制限されない。各実施形態では、図示される工程の順番を内容的に支障のない範囲で変更することができる。また、上述の各実施形態は、内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下に限られない。
１．
飲食物を加工する加工装置の動作に関連する動作信号を取得し、前記動作信号の中から特定の動作に関連する特定動作信号を検出する信号検出手段と、
前記加工装置に設けられたにおいセンサのデータ取得期間を前記特定動作信号の検出タイミングに基づいて決定し、前記データ取得期間に前記においセンサから出力された出力データを取得するデータ取得手段と、
を備える制御装置。
２．
前記データ取得手段は、前記特定動作信号の検出時点から基準時間後の時点を、前記データ取得期間の起点として設定する、
１．に記載の制御装置。
３．
前記データ取得手段は、前記特定動作信号を検出したことに応じて、前記においセンサを動作させる、
２．に記載の制御装置。
４．
前記基準時間は、前記加工装置から提供される飲食物の種類に基づいて決定される、
２．または３．に記載の制御装置。
５．
飲食物を加工する加工装置の動作に関連する動作信号を取得し、前記動作信号の中から特定の動作に関連する特定動作信号を検出する信号検出手段と、
前記特定動作信号の検出に応じて、前記加工装置に設けられたにおいセンサから出力される出力データを取得するデータ取得手段と、
前記データ取得手段により取得された出力データの波形に基づいてデータ取得期間を決定し、前記データ取得期間に基づいて前記出力データの中から解析用データを抽出するデータ抽出手段と、
を備える制御装置。
６．
前記データ取得手段は、前記特定動作信号の検出に応じて、前記においセンサを動作させる、
５．に記載の制御装置。
７．
前記データ取得手段は、第１の前記特定動作信号に対応する第１の前記データ取得期間の前に第２の前記特定動作信号が検出された場合、前記第１のデータ取得期間において前記においセンサの出力データを取得しない、
１．から６．のいずれか１つに記載の制御装置。
８．
前記データ取得手段は、第１の前記特定動作信号に対応する第１の前記データ取得期間中に第２の前記特定動作信号が検出された場合、前記第１のデータ取得期間の起点から前記第２の特定動作信号の検出時点までの前記においセンサの出力データを取得する、
１．から７．のいずれか１つに記載の制御装置。
９．
前記信号検出手段は、前記加工装置に備えられた前記飲食物の購買用ボタンの押下に応じて送出される信号を、前記特定動作信号として検出する、
１．から８．のいずれか１つに記載の制御装置。
１０．
前記信号検出手段は、
前記加工装置に設けられた電流センサから出力される電流信号を取得し、
前記電流信号の波形に基づいて、前記特定動作信号を検出する、
１．から８．のいずれか１つに記載の制御装置。
１１．
前記信号検出手段は、
前記加工装置に設けられた音響センサから出力される音響信号を取得し、
前記音響信号の波形に基づいて、前記特定動作信号を検出する、
１．から８．のいずれか１つに記載の制御装置。
１２．
前記加工装置はメンテナンス時に開閉する扉を有しており、
前記データ取得手段は、前記データ取得期間中に前記扉が開状態であることを示す開状態信号が前記信号検出手段によって検出された場合、前記データ取得期間の起点から前記開状態信号の検出時点までの前記においセンサの出力データを取得する、
１．から１１．のいずれか１つに記載の制御装置。
１３．
前記データ取得手段は、前記開状態信号が検出された場合に、前記においセンサを停止させる、
１２．に記載の制御装置。
１４．
前記加工装置は、飲料の調理を行う装置である、
１．から１３．のいずれか１つに記載の制御装置。
１５．
コンピュータが、
飲食物を加工する加工装置の動作に関連する動作信号を取得し、
前記動作信号の中から特定の動作に関連する特定動作信号を検出し、
前記加工装置に設けられたにおいセンサのデータ取得期間を前記特定動作信号の検出タイミングに基づいて決定し、
前記データ取得期間に前記においセンサから出力された出力データを取得する、
ことを含むデータ取得方法。
１６．
前記コンピュータが、
前記特定動作信号の検出時点から基準時間後の時点を、前記データ取得期間の起点として設定する、
ことを含む１５．に記載のデータ取得方法。
１７．
前記コンピュータが、
前記特定動作信号を検出したことに応じて、前記においセンサを動作させる、
ことを含む１６．に記載のデータ取得方法。
１８．
前記基準時間は、前記加工装置から提供される飲食物の種類に基づいて決定される、
ことを含む１６．または１７．に記載のデータ取得方法。
１９．
コンピュータが、
飲食物を加工する加工装置の動作に関連する動作信号を取得し、
前記動作信号の中から特定の動作に関連する特定動作信号を検出し、
前記特定動作信号の検出に応じて、前記加工装置に設けられたにおいセンサから出力される出力データを取得し、
前記取得された出力データの波形に基づいてデータ取得期間を決定し、
前記データ取得期間に基づいて前記出力データの中から解析用データを抽出する、
ことを含むデータ取得方法。
２０．
コンピュータが、
前記特定動作信号の検出に応じて、前記においセンサを動作させる、
ことを含む１９．に記載のデータ取得方法。
２１．
前記コンピュータが、
第１の前記特定動作信号に対応する第１の前記データ取得期間の前に第２の前記特定動作信号が検出された場合、前記第１のデータ取得期間において前記においセンサの出力データを取得しない、
ことを含む１５．から２０．のいずれか１つに記載のデータ取得方法。
２２．
前記コンピュータが、
第１の前記特定動作信号に対応する第１の前記データ取得期間中に第２の前記特定動作信号が検出された場合、前記第１のデータ取得期間の起点から前記第２の特定動作信号の検出時点までの前記においセンサの出力データを取得する、
ことを含む１５．から２１．のいずれか１つに記載のデータ取得方法。
２３．
前記コンピュータが、
前記加工装置に備えられた前記飲食物の購買用ボタンの押下に応じて送出される信号を、前記特定動作信号として検出する、
ことを含む１５．から２２．のいずれか１つに記載のデータ取得方法。
２４．
前記コンピュータが、
前記加工装置に設けられた電流センサから出力される電流信号を取得し、
前記電流信号の波形に基づいて、前記特定動作信号を検出する、
ことを含む１５．から２２．のいずれか１つに記載のデータ取得方法。
２５．
前記コンピュータが
前記加工装置に設けられた音響センサから出力される音響信号を取得し、
前記音響信号の波形に基づいて、前記特定動作信号を検出する、
ことを含む１５．から２２．のいずれか１つに記載のデータ取得方法。
２６．
前記加工装置はメンテナンス時に開閉する扉を有しており、
前記コンピュータが、
前記データ取得期間中に前記扉が開状態であることを示す開状態信号が検出された場合、前記データ取得期間の起点から前記開状態信号の検出時点までの前記においセンサの出力データを取得する、
ことを含む１５．から２５．のいずれか１つに記載のデータ取得方法。
２７．
前記コンピュータが、
前記開状態信号が検出された場合に、前記においセンサの動作を停止させる、
２６．に記載のデータ取得方法。
２８．
前記加工装置は、飲料の調理を行う装置である、
１５．から２７．のいずれか１つに記載のデータ取得方法。
２９．
コンピュータに１５．から２８．のいずれか１つに記載のデータ取得方法を実行させるプログラムを記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体。
【国際調査報告】
2020174546.tif 000018
2020174546.tif 000019