(57)【要約】寸法測定装置は、被測定物を出し入れ可能に収容する収容室と、収容室に奥角に添わせて収容される被測定物の画像を撮像する撮像部と、撮像部で撮像された画像の情報に基づいて画像処理を行ない被測定物の寸法を測定する画像処理部とを含む。収容室の内部の下面部、及び奥角の隅部に接する左右２つの側面部は、色及び模様の少なくとも一方で、互いに異なっている。
2020003753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定物を出し入れ可能に収容する収容室と、
前記収容室に奥角に添わせて収容される前記被測定物の画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された画像の情報に基づいて画像処理を行ない前記被測定物の寸法を測定する画像処理部と、を備え、
前記収容室の内部の下面部、及び奥角の隅部に接する左右２つの側面部は、色及び模様の少なくとも一方で、互いに異なっている、
宅配ボックスの寸法測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の宅配ボックスの寸法測定装置において、
前記下面部、及び前記左右２つの側面部の１つには模様があり、残りの２つは互いに異なる色の１色である、
宅配ボックスの寸法測定装置。
【請求項３】
請求項２に記載の宅配ボックスの寸法測定装置において、
前記模様は、斜格子模様、または市松模様、または格子模様である、
宅配ボックスの寸法測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、宅配ボックスの寸法測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特許文献１に記載されているように、不特定の人が利用可能な公衆の場所に設置され、複数の収容室（収容部）を有する宅配ボックスが知られている。この宅配ボックスは、不特定の多数の人が宅配物を発送するために利用できる。発送人が、宅配ボックスの測定装置の収容部に宅配物を入れると、寸法測定装置により宅配物の寸法が測定される。これにより、二種類の大きさの宅配物収納部のうち、最適な宅配物収納部が選択され、その扉が自動的に開く。発送人はその宅配物収納部に宅配物を収納する。【０００３】
特許文献２には、宅配物等の被測定物の寸法を測定する装置であって、被測定物を収容する収容室と、収容室内を撮像する撮像部と、撮像部で撮像された画像の情報に基づいて画像処理を行って被測定物の寸法を測定する画像処理部とを備える装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１１６４８２号公報
【特許文献２】特開２０１７−１５０９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に記載された寸法測定装置によれば、被測定物の寸法を、撮像部で撮像した画像から自動で測定できる。このような寸法測定装置では、被測定物の寸法測定のために、被測定物を収容室の奥角に沿わせて置く必要がある。このとき、奥角の隅部に接する下面、及び左右２つの側面が同じ色で、同じ模様である場合に、同系色で同程度の模様の被測定物を収容室に配置した場合に、下面及び各側面の境界が認識されにくくなる。これにより、被測定物の精度のよい寸法計測を行うことが困難である。【０００６】
本開示の目的は、収容室に収容された被測定物の寸法を高精度に測定できる宅配ボックスの寸法測定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の宅配ボックスの寸法測定装置は、被測定物を出し入れ可能に収容する収容室と、収容室に奥角に添わせて収容される被測定物の画像を撮像する撮像部と、撮像部で撮像された画像の情報に基づいて画像処理を行ない被測定物の寸法を測定する画像処理部と、を備え、収容室の内部の下面部、及び奥角の隅部に接する左右２つの側面部は、色及び模様の少なくとも一方で、互いに異なっている。
【発明の効果】
【０００８】
本開示に係る宅配ボックスの寸法測定装置によれば、収容室に奥角に沿わせて被測定物を置いた状態で、画像処理部が、収容室の内部の下面部及び２つの側面部の少なくとも１つと被測定物との境界を認識しやすくなる。これにより、収容室に収容された被測定物の寸法を高精度に測定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の実施形態の寸法測定装置を備える宅配ボックスの斜視図である。
【図２】寸法測定装置の収容室の１例を示す斜視図である。
【図３】本開示の実施形態の寸法測定装置の構成図である。
【図４】図２に示す収容室を、図２とは異なる角度から見て模式的に示す斜視図である。
【図５】収容室に奥角に沿わせて被測定物を置いた状態を撮影した撮影画像を示す図である。
【図６】実施形態の被測定物の寸法測定の方法を示すフローチャートである。
【図７】実施形態の別例の寸法測定のための測定用画像の生成手順において生成された荷物なし画像（画像Ａ）を示す図である。
【図８】実施形態の別例の寸法測定のための測定用画像の生成手順において生成された荷物あり画像（画像Ｂ）を示す図である。
【図９】図７の画像と図８の画像との差分から生成された画像（画像Ｃ）を示す図である。
【図１０】図９の画像において、収容室内の３面の各画像からエッジを検出する方法を示す図である。
【図１１】図１０において、検出されたエッジを強調して示す図である。
【図１２】図１１において、被測定物付近の画像を拡大して示す図である。
【図１３】実施形態の別例において、収容室の下面部を上から見た図である。
【図１４】実施形態の別例において、収容室の下面部を上から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を用いて本開示の実施形態を説明する。以下で説明する形状及び個数は、説明のための例示であって、寸法測定装置を含む宅配ボックスの仕様に応じて適宜変更することができる。以下ではすべての図面において同等の要素には同一の符号を付して説明する。また、本文中の説明においては、必要に応じてそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００１１】
以下の説明及び図面で、Ｒは、宅配ボックスに向かって見た場合の右側であり、Ｌは、同じく左側であり、Ｆは、宅配ボックスの正面側であり、Ｂは、宅配ボックスの裏側である。Ｒ及びＬを結ぶ方向と、Ｆ及びＢを結ぶ方向とは互いに直交する。
【００１２】
図１は、本開示の実施形態の寸法測定装置２０を含む宅配ボックス１２の斜視図である。図２は、寸法測定装置２０の計測用収容室５１の１例を示す斜視図である。宅配ボックス１２は、不特定の人が利用可能な公衆の場所に設置され不特定の多数の人が宅配物を発送するために利用できる。
【００１３】
図１に示すように、宅配ボックス１２は、略直方体状の外装体（本体）１３、複数の宅配用収容室１４ａ、１４ｂ、各宅配用収容室１４の開口を開閉する扉１５、寸法測定装置２０、及び、操作パネル部１６を含む。以下、寸法測定装置２０は、測定装置２０と記載する場合がある。宅配用収容室１４ａ、１４ｂは、外装体１３の左側Ｌに上下に並んで配置され、荷物９１（図２）を出し入れ可能に収容する箱状である。実施形態では、荷物９１は、外形が直方体の宅配物である。荷物９１は、被測定物に相当する。
【００１４】
扉１５は、宅配用収容室１４ａ、１４ｂの正面側Ｆの開口を塞いでいる。扉１５は、宅配ボックス１２に取り付けられる片開き型であり、上下方向の軸（図示せず）を中心として揺動することで、宅配用収容室１４ａ、１４ｂの開口を開閉可能である。宅配用収容室１４ａ、１４ｂの扉１５は、電気錠１８（図３）で施錠される。電気錠１８は、後述の操作表示部１７におけるユーザの操作等によって解錠される。
【００１５】
なお、電気錠１８は、バーコード、ＱＲコード（登録商標）、スマートフォン等の携帯端末とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いた無線信号の送受信、電波または赤外線を用いたタッチレスキー、ＩＣカード、テンキーでの入力等を用いて解除できる構成としてもよい。
【００１６】
また、宅配用収容室１４ａ、１４ｂの内部の底部には荷物センサ１９（図２）が設けられる。荷物センサ１９は、対応する宅配用収容室１４ａ、１４ｂ内の宅配物等の荷物の有無を検知する。荷物センサ１９は、例えば歪みゲージで構成される。歪みゲージは、金属抵抗材料を含み、金属抵抗材料は外部から圧縮力を加えられると縮み、その抵抗値は減少する。荷物センサ１９の検知情報は、宅配ボックス１２の制御装置３０（図３）に送信される。
【００１７】
制御装置３０は、該電気信号に基づいて宅配用収容室１４内に配置された荷物の重量から、荷物の有無を検知し、荷物が検知された場合には荷物検知情報に変換する。荷物センサ１９で検知された情報は、制御装置３０ではなく、荷物センサ用制御部（図示せず）に送信されてもよい。この場合には、荷物センサ用制御部が、荷物センサ１９の検知情報を荷物検知情報に変換する。荷物センサ１９は、宅配用収容室１４内に設けられ、赤外線センサ等の光センサによって宅配用収容室１４内の荷物の有無を検出する構成であってもよい。
【００１８】
測定装置２０は、外装体１３の右側Ｒの下半部に配置され、計測用収容室５１（図２）と、計測用収容室５１の正面側Ｆの開口を開閉可能に塞ぐ扉５２とを有する。この扉５２の構成及び機能は、宅配用収容室１４の扉１５と同様である。
【００１９】
さらに、計測用収容室５１の内部の底部には、重量測定部７８（図２）が配置される。重量測定部７８は、例えば上面に上下方向に移動可能な可動部を有し、可動部は、下側の固定部との間に弾性部材（図示せず）を有する。荷物９１の重量が大きくなるほど、可動部は弾性部材の弾力に逆らって下側に移動する。これにより、可動部の上下方向の位置から荷物９１の重量が測定される。測定された重量は、計測用収容室５１の上部に露出するパネル部７６に設けられた重量表示部７７で表示される。重量表示部７７は、例えば液晶表示部により構成される。可動部の上面が、計測用収容室５１の底面に相当する。重量測定部７８は、測定された重量が所定値以上の場合に、計測用収容室５１に荷物９１があることを検出する荷物センサとしても機能する。計測用収容室５１の扉５２は施錠しない構成としてもよい。測定装置２０の構成は、後で詳しく説明する。
【００２０】
操作パネル部１６は、外装体１３において、測定装置２０の上側に配置される。操作パネル部１６には、操作表示部１７、バーコードリーダ７２、ＩＣカードリーダ７３、プリンタ７４、及びセキュリティカメラ７５が取り付けられる。
【００２１】
操作表示部１７は、タッチパネルディスプレイ等により構成され、ユーザの操作による入力を受け付ける機能と、表示部の機能とを有する。操作表示部１７には、例えば、メニュー画面が表示され、ユーザがメニュー画面で表示された複数の項目からタッチして選択したときに、制御装置３０（図３）はその選択に応じた処理を実行する。例えば、メニュー画面には、寸法計測の開始のトリガーとなる「計測」が表示される。
【００２２】
バーコードリーダ７２は、バーコードを有するユーザを特定するために設けられる。ＩＣカードリーダ７３は、決済部に相当する。例えばＩＣカードリーダ７３は、ユーザが持つＩＣカードとの間で無線信号を送受信して電子マネーの決済を行う。なお、操作表示部１７の代わりに、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）により構成される表示部と、テンキー等により構成される操作部とを有する構成としてもよい。また、ＩＣカードリーダの代わりに、決済部として、テンキーでクレジットカードの識別番号及びパスワードを入力することにより決済される構成としてもよい。
【００２３】
宅配用収容室１４ａ、１４ｂの扉１５は、バーコードリーダ７２で読み込まれたバーコード、またはＩＣカードリーダ７３で読み込まれたＩＣカードにより、解錠される構成としてもよい。プリンタ７４は、宅配物の発送人が操作表示部１７等を操作して、発送料金を決済した際に、決済情報が印刷されるようにしてもよい。セキュリティカメラ７５は、宅配ボックス１２の付近での不審者の有無を監視するために用いられる。
【００２４】
宅配業者の顧客である宅配物の発送人が、宅配ボックス１２を用いて宅配物の発送依頼を行う場合に、次のようにして行ってもよい。例えば、発送人が、宅配ボックス１２の操作表示部１７に表示されたメニュー画面から「計測」の表示部を選択すると、測定装置２０内が撮像部２３（図３）により自動的に撮像され、その後、測定装置２０の扉５２が自動で開く。発送人が計測用収容室５１に宅配物を収容し扉５２を閉じると、測定装置２０が、宅配物を撮像部２３により撮像する。そして、画像処理部３２（図３）が、撮像部２３で撮像された画像の情報に基づいて、宅配物の寸法を測定する。測定装置２０で測定された寸法の測定結果等は、操作表示部１７に表示される。
【００２５】
発送人は、操作表示部１７を使って発送先の住所等を入力した後、計測用収容室５１から宅配物を取り出す。なお、発送人が、操作表示部１７ではなく、インターネットを用いた事前予約等により、発送先の住所等を事前登録できる構成としてもよい。そして、発送人は、操作表示部１７を用いて宅配用収容室１４ａ、１４ｂの１つを選択する。これによって、選択された宅配用収容室１４ａ、１４ｂの扉１５が解錠され、扉１５が自動的に開くので、発送人は、その宅配用収容室１４ａ、１４ｂに宅配物を収容する。宅配用収容室１４ａ、１４ｂに宅配物が収容されたことは荷物センサ１９で検知される。その後、操作表示部１７で発送料金が表示されるので、発送人は、その発送料金をＩＣカードリーダ７３等で決済する。図１では、宅配ボックス１２が１つの計測用収容室５１を備える場合を示しているが、計測用収容室５１は複数個としてもよい。
【００２６】
宅配物が決済された場合には、宅配ボックス１２から通信ネットワークを介して宅配業者の端末装置、発送人の端末装置、及び管理サーバに宅配物の発送依頼の情報が通知される。そこで、宅配業者が宅配ボックス１２の設置場所に行き、該当する宅配用収容室１４ａ、１４ｂの扉１５をあけて、宅配用収容室１４ａ、１４ｂから宅配物を取り出し、発送先への配送作業を行う。
【００２７】
次に、測定装置２０を詳しく説明する。図３は、測定装置２０の構成図である。測定装置２０は、上記の計測用収容室５１及び扉５２と、撮像部２３と、制御装置３０とを含んでいる。制御装置３０は、画像処理部３２を有する。
【００２８】
計測用収容室５１は、荷物９１を出し入れ可能に収容する箱状である。上記で説明したように、計測用収容室５１の正面側Ｆの開口は扉５２で塞がれる。計測用収容室５１の扉５２は、電気錠で施解錠され、その電気錠が操作表示部１７（図１）におけるユーザの操作等によって解錠される構成としてもよい。
【００２９】
図４は、図２に示す計測用収容室５１を、図２とは異なる角度から見て模式的に示す斜視図である。計測用収容室５１は、底板部５３と、３つの側壁部である右壁部５４、左壁部５５、及び後壁部５６と、天板部５７とにより囲まれた直方体状の空間である。計測用収容室５１の正面側Ｆには、扉５２で塞がれる開口５９が形成される。底板部５３、各壁部５４,５５，５６、及び天板部５７は、いずれも矩形状である。底板部５３の上面は下面部５３ａである。下面部５３ａには、宅配物である荷物９１が置かれる。
【００３０】
右壁部５４は、底板部５３の右端から上方に延出される。後壁部５６は、底板部５３の後端から上方に延出される。左壁部５５は、底板部５３の左端から上方に延出される。後壁部５６の計測用収容室５１側の面は第１側面部５６ａである。右壁部５４の計測用収容室５１側の面は第２側面部５４ａである。
【００３１】
第１側面部５６ａ、第２側面部５４ａ及び下面部５３ａは、基準隅部５８で交差する。第１側面部５６ａ及び第２側面部５４ａは、基準隅部５８に接する左右２つの側面部に相当する。基準隅部５８は、計測用収容室５１で荷物９１を置く場合に、荷物９１を押し込む位置であり、奥角に位置する。計測用収容室５１では、奥角に沿わせて基準隅部５８に合わせるように荷物９１が置かれて、荷物９１の下面、及び隣接する２つの側面との３面が、計測用収容室５１の下面部５３ａ、第１側面部５６ａ、第２側面部５４ａにそれぞれほぼ接触する。このときの荷物９１の位置が、寸法測定のために予め決定された所定位置である。
【００３２】
さらに、計測用収容室５１の内面のうち、第１側面部５６ａと、第２側面部５４ａと、下面部５３ａとは、色及び模様の少なくとも一方で、互いに異なっている。これについて、図５を用いて、より具体的に説明する。図５は、計測用収容室５１に奥角に沿わせて荷物９１を置いた状態を撮影した撮影画像を示す図である。図５に示すように、第１側面部５６ａは、白色の一色である。一方、第２側面部５４ａは、黒色の一色である。下面部５３ａは、下地が白色で線が黒色の斜格子模様が表示されている。
【００３３】
図３、図４に示すように、撮像部２３は、カメラ本体２４と、照明装置２５とを有する。カメラ本体２４は、例えば計測用収容室５１の開口側の上部における隅部であって、基準隅部５８と対向する位置である左側Ｌの端部から荷物９１を撮像するように、斜め下側に向けて配置される。カメラ本体２４には、例えば画像を撮像するＣＣＤカメラが用いられる。カメラ本体２４は、画像を撮像するＣＭＯＳカメラであってもよい。カメラ本体２４の動作は制御装置３０により制御され、カメラ本体２４は、計測用収容室５１に収容される荷物９１を撮像する。カメラ本体２４で撮像された画像の情報は、制御装置３０に送信される。カメラ本体２４で撮像する画像はグレースケールでもよいし、カラーでもよい。画像がカラーの場合には、画像処理を行う際にグレースケール画像に変換する構成としてもよい。制御装置３０は、例えば計測用収容室５１の上端を構成する天板部５７（図４）、または、図１に示す宅配ボックス１２の操作表示部１７の周辺に配置することができる。
【００３４】
照明装置２５は、計測用収容室５１の上部において、撮像部２３の一部として、カメラ本体２４に隣接してカメラ本体２４と一体に配置される。照明装置２５は、計測用収容室５１の内部、特に下側部分を照明して明るくする。照明装置２５は、制御装置３０によりオンオフが制御される。照明装置２５には、例えば白色ＬＥＤが用いられる。照明装置２５には、蛍光灯や、電球や、他の色のＬＥＤが用いられてもよい。なお、寸法測定装置は、撮像部２３とは異なる装置として、計測用収容室５１内を照明する照明装置が配置された構成としてもよい。
【００３５】
また、撮像部２３は、計測用収容室５１に荷物９１が配置される前の状態で、予め下面部５３ａ、第１側面部５６ａ、第２側面部５４ａを撮像して、原画像を取得する。原画像の情報は、後述の制御装置３０に送信され、制御装置３０の記憶部３５に記憶される。
【００３６】
図３に示すように、制御装置３０は、例えばＭＣＵ（Micro Controller Unit）で構成される演算処理部３１と、記憶部３５とを含んで構成される。記憶部３５は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等であってもよい。演算処理部３１は、記憶部３５に予め記憶されたプログラム等を読み出して実行する機能を有する。記憶部３５は、読み出したプログラムや処理データを一時的に記憶する機能と、制御プログラムや所定の閾値等を予め記憶する機能を有する。
【００３７】
制御装置３０が、プログラムを実行することによって、本開示における装置、システム、または方法の主体の機能が実現される。演算処理部３１は、プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。例えば、演算処理部は、ＣＰＵであってもよい。演算処理部は、半導体集積回路（ＩＣ）、又はＬＳＩ（large scale integration）を含む１つまたは複数の電子回路で構成されてもよい。複数の電子回路は、１つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。記憶部として、光ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体が用いられてもよい。制御装置３０には、記憶部として外部記憶装置が接続されてもよい。プログラムは、記録媒体に予め格納されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。
【００３８】
制御装置３０は、インターフェイス３６も含んでいる。演算処理部３１には、インターフェイス３６を介して、操作表示部１７（図１）が接続される。演算処理部には、インターフェイスを介して、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、入力装置、ディスプレイであるモニターのうち、少なくとも１つが接続されてもよい。
【００３９】
さらに、演算処理部３１は、画像処理部３２を含む。画像処理部３２は、寸法測定部３４を有する。寸法測定部３４は、カメラ本体２４で撮像された画像の情報に基づいて画像処理を行い、計測用収容室５１（図２）に収容された荷物９１の寸法を測定する。
【００４０】
図６は、実施形態における寸法測定の方法を示すフローチャートである。以下では、図１〜５の符号を用いて説明する。ステップＳ１０では、ユーザが計測用収容室５１に荷物９１を入れず扉５２を閉じた状態で、操作表示部１７のメニュー画面で「計測」の表示部を選択する。
【００４１】
これによって、制御装置３０は、ステップＳ１１において、その選択の操作をトリガーとして、撮像部２３により計測用収容室５１を撮影させ、その撮影画像により図７に示す荷物なし画像である画像Ａを取得する。
【００４２】
次いで、図６のステップＳ１２において、ユーザは、計測用収容室５１の下面部５３ｂ上の基準隅部５８（図４）の付近に、第１側面部５６ａと第２側面部５４ａとにほぼ接触するように、すなわち奥角に沿って、荷物９１を置く。これによって、重量測定部７８は、荷物９１があることを検出し、その検出信号が制御装置３０に送信される。
【００４３】
そして、ステップＳ１３において、荷物９１があることが検出された状態で扉５２が閉められたときに、制御装置３０が撮像部２３により計測用収容室５１と荷物９１とを撮影させる。そして、制御装置３０は、その撮影画像により、図８に示す荷物あり画像である画像Ｂを取得する。図８では、計測用収容室５１に、ほぼ白色の直方体状の荷物９１が配置された場合を示している。
【００４４】
その後、図６のステップＳ１４において、制御装置３０は、画像Ａと画像Ｂとの差分から、図９に示すように、計測用収容室５１及び荷物９１のうち荷物９１だけがある画像Ｃを作成する。画像Ｃでは、第１側面部５６ａ、第２側面部５４ａ及び下面部５３ａのそれぞれの面に沿うように形成された３つの矩形枠８１，８２，８３が表示される。例えば３つの矩形枠８１，８２，８３は、赤、青、緑等、互いに色が異なる実線により描かれる。矩形枠８１，８２，８３は、制御装置３０の画像処理部３２が、荷物９１の外形のエッジの位置を決定するために用いられる。
【００４５】
次いで、図６のステップＳ１５において、第１側面部５６ａ、第２側面部５４ａ、下面部５３ａに対応する矩形枠８１，８２，８３の面内の各画像で、画像内の変化部分を見つけてエッジを検出する。図１０は、図９の画像Ｃにおいて、計測用収容室内の３面の各画像からエッジを検出する方法を示す図である。
【００４６】
画像処理部３２は、第１側面部５６ａ（図７）及び第２側面部５４ａ（図７）に対応する２つの矩形枠８１，８２のそれぞれの面内において、複数の第１走査線Ｅ１、及び複数の第２走査線Ｅ２を用いて、荷物９１から遠い側のエッジＡ２、Ａ６から荷物９１付近のエッジＡ４、Ａ７に向けて、エッジＡ１の長さ方向に沿ってピクセルを走査する。そして、画像処理部３２は、２つの矩形枠８１，８２のそれぞれの面内のそれぞれで画像内の輝度が変わる等の変化部分を見つけて、その位置を荷物のエッジＴ８ａ、Ｔ２ａとして検出する。
【００４７】
また、画像処理部３２は、下面部５３ａ（図７）に対応する矩形枠８３の面内において、複数の第３走査線Ｅ３、及び複数の第４走査線Ｅ４を用いて、荷物９１から遠い側のエッジＡ９、Ａ８から荷物９１付近のエッジＡ７、Ａ４に向けて、エッジＡ４、Ａ７の長さ方向に沿ってピクセルを走査する。そして、画像処理部３２は、矩形枠８３の面内において、画像内の輝度が変わる等の変化部分を見つけて、その位置を荷物のエッジＴ５ａ、Ｔ４ａとして検出する。
【００４８】
これとともに、画像処理部３２は、荷物９１について検出されたエッジＴ２ａ、Ｔ４ａ、Ｔ５ａ、Ｔ８ａと、エッジＴ２ａ、Ｔ４ａ、Ｔ５ａ、Ｔ８ａに隣接する部分との明度差に基づいて、荷物９１と計測用収容室５１の面との境界線を表すエッジを認識する。
【００４９】
図１１は、図１０において、荷物９１について検出されたエッジＴ２ａ、Ｔ４ａ、Ｔ５ａ、Ｔ８ａを強調して示す図である。図１２は、図１１において、荷物９１付近の画像を拡大して示す図である。画像処理部３２は、上記の荷物９１のエッジを認識する際に、光の反射により計測用収容室の下面部に表れる荷物９１の反射像９２の線９３（図１２）と、計測用収容室５１の下面部及び荷物９１の実物との境界線との区別を行うために閾値を設定する。そして、画像処理部３２は、撮像部２３で撮像された画像のエッジとエッジに隣接する部分との明度の差が閾値を越えた場合に、エッジが荷物９１の境界線を表すものと認識する。
【００５０】
図６のステップＳ１６において、検出されたエッジから直方体の荷物９１のエッジを決定し、それにより、測定用画像の生成が完了する。そして、ステップＳ１７において、画像処理部３２は、この測定用画像のエッジに基づいて荷物９１の寸法を測定する。
【００５１】
このとき、例えば、検出されたエッジから算出される荷物９１の外形と、事前に作成された３つの矩形枠８１，８２，８３の各エッジの間の実際の寸法との比例関係から荷物９１の寸法が測定されてもよい。
【００５２】
図１２では、明度の違いを斜格子部Ｄ１と、斜線部Ｄ２と、砂地部Ｄ３と、斜格子部Ｄ１の内側の無地部Ｄ４とにより模式的に示している。斜格子部Ｄ１が最も暗く、斜線部Ｄ２、砂地部Ｄ３、無地部Ｄ４の順に明るくなり、無地部Ｄ４で最も明るくなっている。斜格子部Ｄ１の外側の無地部Ｄ５は、斜格子部Ｄ１と同様に最も暗くなっている。図面の簡略化のために、無地部Ｄ５は斜格子部としていない。また、斜格子部Ｄ１の内側の無地部Ｄ４と砂地部Ｄ３との明度の差は、砂地部Ｄ３と斜格子部Ｄ１との明度の差より大きくなっている。図１２では、下面部に対応する矩形枠８３の面内に光の反射により荷物９１の反射像９２の線９３が表れている。
【００５３】
撮像部２３で撮像された画像のエッジとエッジに隣接する部分との明度の差として、反射像９２の線９３を挟む両側の明度差は閾値を越えないが、荷物９１の右下端のエッジＴ４ａを挟む両側の明度差は閾値を越える。これにより、画像処理部３２は、エッジＴ４ａが荷物９１の実際の境界線を表すものと認識する。
【００５４】
一方、画像処理部３２がこのような認識を行わない場合には、反射像９２の線９３を、荷物９１の境界を表すエッジと誤って認識する可能性がある。この場合には、線９３を用いて生成された測定用画像が、実際の荷物の外形を表さず、その測定用画像を用いて荷物の寸法を計測するときに、その計測精度が悪化する。図６にその手順を示した本例の構成によれば、このような不都合を防止でき、荷物９１の寸法の測定精度を向上できる。
【００５５】
なお、図１２では、荷物９１の左上端のエッジＴ８ａの両側はいずれも最も暗い部分となっており、明度差が小さいため、エッジＴ８ａを、荷物９１の境界を表すエッジと認識しにくい可能性がある。一方、荷物９１の右上端のエッジＴ２ａの両側の明度差は大きくなっており、エッジＴ２ａを精度よく検出できるので、エッジＴ２ａと計測用収容室のエッジＡ１との交点、及び計測用収容室のエッジＡ４との平行関係等から、エッジＴ８ａを計算で求めやすい。
【００５６】
特に、本例の構成では、荷物９１がほぼ白色である一方、第２側面部５４ａ（図７）が黒色であり、荷物９１との境界であるエッジＴ２ａが目立ちやすくなる。これにより、画像処理部３２が、荷物の実際の境界を表すエッジＴ２ａを認識しやすくなる。このため、測定用画像のエッジを用いて荷物９１の寸法を測定するときに、その寸法を高精度に測定できる。
【００５７】
また、下面部５３ａ（図７）が斜格子模様であり、これによっても荷物９１との境界であるエッジＴ４ａ、Ｔ５ａが比較的目立ちやすくなる。このため、画像処理部３２が、荷物９１の実際の境界を表すエッジＴ４ａ、Ｔ５ａを認識しやすくなる。したがって、これによっても、測定用画像のエッジを用いて荷物９１の寸法を測定するときに、その寸法を高精度に測定できる。
【００５８】
なお、画像処理部３２で処理する画像は、カラー画像であっても、グレースケール画像であってもよい。グレースケール画像の場合でも、例えば荷物９１と計測用収容室内の側面部または下面部とが、色及び模様の少なくとも一方で違いがあれば、画像処理部３２で荷物９１のエッジを認識しやすくなり、その違いが大きくなるほどエッジをより認識しやすくなる。また、測定用画像が生成された後、エッジの歪が原画像を用いて補正されるようにしてもよい。このとき、予め下面部、第１側面部、及び第２側面部に直線部を含むマーカーが描かれており、そのマーカー等を用いて画像における歪が補正されるようにしてもよい。
【００５９】
上記のように荷物９１の寸法測定が行われた後は、図６のステップＳ１８において、制御装置３０は荷物９１の寸法の測定結果を、操作表示部１７に表示させる。制御装置３０は、その寸法の測定結果を用いて、荷物９１の発送料金を算出してもよい。また、その寸法の測定結果を用いて荷物９１の容積が算出されてもよい。
【００６０】
図１３、図１４は、実施形態の別例の２例において、計測用収容室の下面部５３ｂ、５３ｃを上から見た図である。図１３に示す下面部５３ｂは、複数の黒地の正方形と、複数の白地の正方形との組み合わせからなる市松模様となっている。図１３に示す下面部５３ｃは、それぞれのエッジＡ４，Ａ７〜Ａ９に平行または直角な複数の直線からなる格子模様となっている。図１３、図１４の各例において、その他の構成及び作用は、図１〜図１２の構成と同様である。
【００６１】
計測用収容室内の基準隅部５８で交わる３面の色、模様は、上記の各例に限定するものではなく種々の形態を採用できる。例えば、色は、白、黒に限定せず、赤、青、黄色等の種々の色を採用できる。模様も、砂地模様、平行線模様、曲線模様等、種々の模様を採用できる。また、基準隅部５８で交わる３面のうち、２面または３面は、互いに色と模様との両方で異なるようにしてもよい。また、基準隅部５８で交わる３面のうち、２面は互いに補色となる色、すなわち１８０度色相が異なる色としてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１２  宅配ボックス、１３  外装体、１４ａ,１４ｂ  宅配用収容室、１５  扉、１６  操作パネル部、１７  操作表示部、１８  電気錠、１９  荷物センサ、２０  寸法測定装置（測定装置）、２３  撮像部、２４  カメラ本体、２５  照明装置、３０  制御装置、３１  演算処理部、３２  画像処理部、３４  寸法測定部、３５  記憶部、３６  インターフェイス、５１  計測用収容室、５２  扉、５３  底板部、５３ａ,５３ｂ,５３ｃ  下面部、５４  右壁部、５４ａ  第２側面部、５５  左壁部、５６  後壁部、５６ａ  第１側面部、５７  天板部、５８  基準隅部、８１，８２，８３  矩形枠、９１  荷物、９２  反射像、９３  線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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