(57)【要約】  本発明は、上金型と下金型とが協働することによって打ち抜かれた板材を所定の角度に従って回転して積層する転積金型、及びその転積金型を備えるプレス装置を提供する。転積金型２０１は、打ち抜かれた板材を保持する保持ホール２０３が設けられたスクイズリング２０２を備え、スクイズリング２０２の上側外周面２１１が下金型１０５の内周面１０９に沿うように、スクイズリング２０２は下金型１０５に対して回転することができるようになっており、転積金型２０１は、スクイズリング２０２の下金型１０５に対する回転を支持するために、第１のスラスト軸受、第２のスラスト軸受、及びラジアル軸受を更に備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上金型と下金型とが協働することによって打ち抜かれた板材を所定の角度に従って回転して積層する転積金型であって、前記打ち抜かれた板材を保持する保持ホールが設けられたスクイズリングを備え、
前記スクイズリングの外周面が前記下金型の内周面に沿うように、前記スクイズリングは前記下金型に対して回転することができるようになっており、
前記スクイズリングの前記下金型に対する回転を支持するために、第１のスラスト軸受、第２のスラスト軸受、及びラジアル軸受を更に備える転積金型。
【請求項２】
前記ラジアル軸受は、前記第１のスラスト軸受と前記第２のスラスト軸受との間に配置されている、請求項１に記載の転積金型。
【請求項３】
前記転積金型は、第１の内輪部及び第２の内輪部を備え、前記第１のスラスト軸受、前記第２のスラスト軸受、及び前記ラジアル軸受は、前記第１の内輪部と前記第２の内輪部との間に配置されている、請求項１又は２に記載の転積金型。
【請求項４】
前記第１の内輪部及び前記第２の内輪部は、前記第１のスラスト軸受及び前記第２のスラスト軸受が予圧状態になるように締結されている、請求項３に記載の転積金型。
【請求項５】
前記スクイズリングの回転は、前記下金型に固定された第２の外輪部及び前記下金型によって構成されたガイドによって案内される、請求項４に記載の転積金型。
【請求項６】
前記ガイドと前記スクイズリングとの間に間隙が生じている状態で、前記第１のスラスト軸受及び前記第２のスラスト軸受が予圧状態にある、請求項５に記載の転積金型。
【請求項７】
前記第１のスラスト軸受は、前記下金型に固定された第１の外輪部と、前記第１の内輪部と、転動体とによって構成され、前記第２のスラスト軸受は、前記第１の外輪部と、前記第２の内輪部と、転動体とによって構成され、前記ラジアル軸受は、前記第１の外輪部と、前記第１の内輪部又は前記第２の内輪部と、転動体とによって構成されている、請求項３〜６の何れか一項に記載の転積金型。
【請求項８】
前記第１のスラスト軸受の転動体、前記第２のスラスト軸受の転動体、及び前記ラジアル軸受の転動体は、前記スクイズリングの外周面に対して径方向内側に配置されている、請求項７に記載の転積金型。
【請求項９】
前記スクイズリングに固定された従動プーリを更に備える、請求項１〜８の何れか一項に記載の転積金型。
【請求項１０】
請求項９に記載の転積金型を備えるプレス装置であって、
回転する出力軸を有するモータを備える駆動ユニットと、
前記出力軸に固定された駆動プーリと、
前記出力軸の回転に基づく前記駆動プーリの回転を前記従動プーリに伝達し、前記スクイズリングを所定の角度に従って回転させるための伝達部材と
を備えるプレス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上金型と下金型とが協働することによって打ち抜かれた板材を所定の角度に従って回転して積層する転積金型、及びその転積金型を備えるプレス装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
板状の圧延鋼板が、圧延されてロール状に巻かれた状態で、プレス装置の上金型と下金型との間に供給され、上下に摺動可能な上金型と下金型との協働によって所定の形状に打ち抜かれる。そして、転積金型は、打ち抜かれた板状の圧延鋼板を積層して、モータコアと呼ばれるロータ、ステータ、等を形成するために使用される。ところで、圧延鋼板は、圧延時において、幅方向の両端となる圧延ローラの支持部における圧力と、幅方向の中央となる圧延ローラの中央部における圧力とが相違するために、幅方向において僅かに相違する厚みを有している。このため、プレス装置に供給された圧延鋼板を上金型と下金型によって打ち抜いて、打ち抜かれた板状の圧延鋼板をそのまま積層すると、打ち抜かれた板状の圧延鋼板の厚い部分同士及び薄い部分同士が積層され、このように積層された部材は、厚い部分同士が積層された部分は厚くなる一方で薄い部分同士が積層された部分は薄くなって、形状が傾いてしまう。このような傾いた部材を、ロータやステータとして使用するとモータの性能が低下する虞がある。従って、積層された部材が傾かないようにするために、転積金型によって打ち抜かれた板状の圧延鋼板を所定の角度に従って回転させて積層している。【０００３】
近年、機械装置、自動車、等において、モータが多く使用され、モータの需要が高まっており、その結果、モータを構成しているロータ、ステータ、等のモータコアの需要も高まっており、モータコアの製造効率の向上が求められている。製造効率を向上させるには、打ち抜かれた板状の圧延鋼板を高速で回転して積層していくことができる転積金型が求められている。また、プレス装置に供給された板状の圧延鋼板を、上金型と下金型との協働によって所定の形状に打ち抜く際、転積金型には上下方向にスラスト荷重が生じる。特に製造効率の向上のため高速に打ち抜く際には、そのスラスト荷重はより顕著となって転積金型に伝達して、転積金型の回転精度を低下させ、モータコアの製造精度を低下させる。更に、転積金型を回転させるために、例えば、駆動ユニットの回転をタイミングベルトによって転積金型に伝達する場合、転積金型と駆動ユニットとを結合するタイミングベルトのテンション（張力）によるラジアル荷重が生じる。特に製造効率の向上のため高速に回転する際には、タイミングベルトのテンションを高める必要があり、そのテンションによるラジアル荷重は転積金型の姿勢を傾斜させて、転積金型の回転精度を低下させ、モータコアの製造精度を低下させる。従って、上下方向のスラスト荷重及び水平方向のラジアル荷重の影響を受けない転積金型が求められている。【０００４】
特許文献１には、外形打ち抜きパンチを含む上金型と、外形打ち抜きパンチに対応する外形打ち抜きダイに固定されて下方へ延びるスクイズリングを含む下金型と、スクイズリングを間欠的に回動駆動するインデックス装置とを備える、電磁鋼板から鋼板片を打ち抜いて積層した積層鉄心を製造する積層鉄心製造装置が開示されている。スクイズリングは、複数のベアリングを介して下金型に回転可能に支持され、順次打ち抜かれて上端開口から内部に抜き落とされてくる鋼板片を積層状態に保持するものである。【０００５】
特許文献２には、上金型と下金型が協働して打ち抜いた板材を所定角度回動させて積層し、下金型が取り付けられる金型取付部、及び、打ち抜いた板状パーツを収容するパーツ収容部を備えた金型ホルダーと、金型ホルダーの外周面を囲む内周面を有し、金型ホルダーを回動自在に支持するホルダー支持部材とを有する転積ユニットが開示されている。金型ホルダーとホルダー支持部材との間に、金型ホルダーの外周面に形成された第１Ｖ字状溝及びホルダー支持部材の内周面に形成された第２Ｖ字状溝に接触して転動する複数の転動体を介在させたクロスローラー軸受が構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２０１３２号公報
【特許文献２】特開２０１３−４３１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１によるスクイズリングは、上下２つのベアリングを介して下金型に回転可能に支持されているが、この上下２つのベアリングは、上下方向のスラスト荷重及び水平方向のラジアル荷重の全ての影響を受けないようにスクイズリングを支持することはできず、スクイズリングの回転精度が低下して、モータコアの製造精度が低下するという問題点がある。【０００８】
特許文献２による転積ユニットは、板材を打ち抜く際に金型ホルダーに作用する下方への荷重によりクロスローラー軸受に永久変形が生じないように、金型ホルダーの上部とホルダー支持部材との間隔を、板材を打ち抜いた際にクロスローラー軸受に永久変形が生じる、金型ホルダーとホルダー支持部材との相対移動量より小さくしなければならなく、転積ユニットの製造効率向上を妨げるという問題点がある。【０００９】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解決して、上下方向のスラスト荷重及び水平方向のラジアル荷重の影響を受けにくく、上金型と下金型とが協働することによって打ち抜かれた板材を所定の角度に従って回転して積層する転積金型、及びその転積金型を備えるプレス装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の１つの観点によれば、上金型と下金型とが協働することによって打ち抜かれた板材を所定の角度に従って回転して積層する転積金型は、打ち抜かれた板材を保持する保持ホールが設けられたスクイズリングを備え、スクイズリングの外周面が下金型の内周面に沿うように、スクイズリングは下金型に対して回転することができるようになっており、転積金型は、スクイズリングの下金型に対する回転を支持するために、第１のスラスト軸受、第２のスラスト軸受、及びラジアル軸受を更に備える。【００１１】
本発明の一具体例によれば、転積金型において、ラジアル軸受は、第１のスラスト軸受と第２のスラスト軸受との間に配置されている。【００１２】
本発明の一具体例によれば、転積金型は、第１の内輪部及び第２の内輪部を備え、第１のスラスト軸受、第２のスラスト軸受、及びラジアル軸受は、第１の内輪部と第２の内輪部との間に配置されている。【００１３】
本発明の一具体例によれば、転積金型において、第１の内輪部及び第２の内輪部は、第１のスラスト軸受及び第２のスラスト軸受は予圧状態になるように締結されている。【００１４】
本発明の一具体例によれば、転積金型において、スクイズリングの回転は、下金型に固定された第２の外輪部及び下金型によって構成されたガイドによって案内される。【００１５】
本発明の一具体例によれば、転積金型において、ガイドとスクイズリングとの間に間隙が生じている状態で、第１のスラスト軸受及び第２のスラスト軸受は予圧状態にある。【００１６】
本発明の一具体例によれば、転積金型において、第１のスラスト軸受は、下金型に固定された第１の外輪部と、第１の内輪部と、転動体とによって構成され、第２のスラスト軸受は、第１の外輪部と、第２の内輪部と、転動体とによって構成され、ラジアル軸受は、第１の外輪部と、第１の内輪部又は第２の内輪部と、転動体とによって構成されている。【００１７】
本発明の一具体例によれば、転積金型において、第１のスラスト軸受の転動体、第２のスラスト軸受の転動体、及びラジアル軸受の転動体は、スクイズリングの外周面に対して径方向内側に配置されている。【００１８】
本発明の一具体例によれば、転積金型は、スクイズリングに固定された従動プーリを更に備える。【００１９】
本発明の別の観点によれば、上記転積金型を備えるプレス装置が、回転する出力軸を有するモータを備える駆動ユニットと、出力軸に固定された駆動プーリと、出力軸の回転に基づく駆動プーリの回転を従動プーリに伝達し、スクイズリングを所定の角度に従って回転させるための伝達部材とを備える。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、上下の鉛直方向に対するスラスト荷重及び水平方向に対するラジアル荷重の影響を受けないようにスクイズリングを支持することをできるために、スクイズリングの回転精度を向上させ、モータコアの製造精度を向上させることができる。【００２１】
なお、本発明の他の目的、特徴及び利点は、添付図面に関する以下の本発明の実施例の記載から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態としての転積金型と駆動ユニットとを備えるプレス装置の正面から見た概略図である。
【図２】図１の転積金型と駆動ユニットとの関係を示す上面方向から見た斜視図である。
【図３】図１の転積金型の断面図である。
【図４】図１の転積金型の一部拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明するが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。
【００２４】
図１〜図４を参照して、本発明の転積金型及びプレス装置の一実施形態を説明する。
【００２５】
図１に、本発明の一実施形態としての転積金型２０１及び駆動ユニット３０１を備えるプレス装置１０１の正面から見た概略図を示す。プレス装置１０１は、プレス装置１０１の本体フレームに対して上下方向に摺動可能なスライド部材１０３と、本体フレームに設置され、スライド部材１０３を摺動可能に案内する上金型ガイド部材１０４と、スライド部材１０３の下面に設置された上金型１０２と、本体フレームに設置されたハウジング１０６に固定された下金型１０５とを備える。プレス装置１０１には、板材としての圧延鋼板１１５が上金型１０２と下金型１０５との間に供給され、上金型ガイド部材１０４を介してスライド部材１０３が下側方向に摺動する。上金型１０２の外形打ち抜きパンチと、この打ち抜きパンチに対応する、下金型１０５の外形打ち抜きダイとによって、供給された圧延鋼板１１５は打ち抜かれる。
【００２６】
圧延鋼板１１５が打ち抜かれてスライド部材１０３が上側方向に摺動すると、上金型１０２の外形打ち抜きパンチは、下金型１０５の外形打ち抜きダイから引き抜かれ、そして、打ち抜かれた圧延鋼板１１５は、外形打ち抜きダイに固定されたスクイズリング２０２に設けられた保持ホール２０３に抜け落とされて摩擦力によって保持される。続いて、スクイズリング２０２が回転して、保持ホール２０３に保持された打ち抜かれた圧延鋼板１１５も所定の角度に従って回転する。このように打ち抜きと回転を繰り返して打ち抜かれた圧延鋼板１１５を順次積層することによって、モータを構成しているロータ、ステータ、等のモータコア、等に使用するための、形状の傾きのない積層体１１６を形成することができる。なお、圧延鋼板１１５が回転される角度は限定されないが、例えば、圧延鋼板１１５を、３６０°を整数で割って割り切れる４５°、６０°、７２°、９０°、１２０°、等のような所定の角度に従って回転して順次積層してもよいし、３６０°を整数で割って割り切れる角度に対して微小の角度を加算した４５°＋１°、６０°＋２°、等のような所定の角度に従って回転してスキューを有するらせん状のように順次積層してもよい。
【００２７】
図３に、上金型１０２と下金型１０５とが協働することによって打ち抜かれた圧延鋼板１１５を所定の角度に従って回転して積層する転積金型２０１の断面図を示す。転積金型２０１は、下金型１０５に設けられた円柱状の穿孔内に収納されることができるスクイズリング２０２を備える。スクイズリング２０２の上側外周面２１１が下金型１０５の穿孔の内周面１０９に沿うように、スクイズリング２０２は、下金型１０５に対して回転することができるようになっている。転積金型２０１は、スクイズリング２０２の下金型１０５に対する回転を支持するために、第１のスラスト軸受（上側スラスト軸受）、第２のスラスト軸受（下側スラスト軸受）、及びラジアル軸受を更に備える。上側スラスト軸受及び下側スラスト軸受によって上下の鉛直方向に対するスラスト荷重の影響を受けず、更にラジアル軸受によって水平方向に対するラジアル荷重の影響を受けないようにスクイズリング２０２は支持されることができる。ラジアル軸受の上側スラスト軸受及び下側スラスト軸受に対する位置は特に限定されないが、ラジアル軸受が上側スラスト軸受と下側スラスト軸受との間に配置される場合には、転積金型２０１をコンパクトに構成することができ、低コスト化することができる。
【００２８】
転積金型２０１は、スクイズリング２０２に固定された第１の内輪部（上側内輪部）２０４及び第２の内輪部（下側内輪部）２０５を備え、上側スラスト軸受、下側スラスト軸受、及びラジアル軸受は、上側内輪部２０４と下側内輪部２０５との間に配置されていてもよい。なお、図３においては、上側内輪部２０４及び下側内輪部２０５は、スクイズリング２０２とは別々の構成要素となっているが、上側内輪部２０４又は下側内輪部２０５はスクイズリング２０２と一体化して構成されていてもよい。
【００２９】
上側内輪部２０４及び下側内輪部２０５は、上側スラスト軸受及び下側スラスト軸受が予圧状態になるように締結されている。軸受において内部隙間があると、軸受の剛性が低くなってスクイズリング２０２の回転振動が大きくなり、スクイズリング２０２の軸の倒れが発生しやすい。そこで、内部隙間をなくすように予めスラスト方向に荷重を加えて、上側スラスト軸受及び下側スラスト軸受に予圧を加える。予圧を加えることによって、振動を低減したり、音響性能を改善したりすることができる。プレス装置１０１が動作している間において、すなわち、スクイズリング２０２が下金型１０５に対して回転し、スライド部材１０３が下側方向に摺動して上金型１０２の外形打ち抜きパンチと下金型１０５の外形打ち抜きダイとによって圧延鋼板１１５が打ち抜かれ、スライド部材１０３が上側方向に摺動して上金型１０２の外形打ち抜きパンチが下金型１０５の外形打ち抜きダイから引き抜かれ、そして再びスクイズリング２０２が下金型１０５に対して回転する間において、上側スラスト軸受及び下側スラスト軸受が予圧状態になるように、上側内輪部２０４及び下側内輪部２０５が締結されていることが望ましい。上側スラスト軸受及び下側スラスト軸受が予圧状態になっていることによって、スクイズリング２０２は、上下の鉛直方向に対するスラスト荷重の影響を受けることなく、上側スラスト軸受及び下側スラスト軸受に確実に支持されて回転することができ、スクイズリング２０２の回転精度を向上させることができる。なお、上側内輪部２０４及び下側内輪部２０５の締結は、内輪部ねじ２１０によってなされてもよいが、締結手段は限定されない。予圧の大きさは、締結手段によって調整することができる。
【００３０】
図３及び図４に示されるように、上側スラスト軸受は、下側外輪部ねじ１１８によってハウジング１０６を介して下金型１０５に固定された第１の外輪部（下側外輪部）１０８と、上側内輪部２０４と、水平方向の軸線を中心に回転する転動体２０７とによって構成され、下側スラスト軸受は、下側外輪部１０８と、下側内輪部２０５と、水平方向の軸線を中心に回転する転動体２０８とによって構成され、ラジアル軸受は、下側外輪部１０８と、下側内輪部２０５と、鉛直方向の軸線を中心に回転する転動体２０９とによって構成されていてもよい。上側スラスト軸受、下側スラスト軸受、及びラジアル軸受を構成するための上側内輪部２０４と下側内輪部２０５との間の間隔２１６の長さを、転動体２０７の外径、下側外輪部１０８の厚さ、及び転動体２０８の外径の合計の長さよりも小さくなるように寸法管理することによって、上側内輪部２０４及び下側内輪部２０５が締結される際に、内部隙間はなくなって、上側スラスト軸受及び下側スラスト軸受を予圧状態とすることができる。そして、転積金型２０１はプレス装置１０１が動作している間において下金型１０５に対して相対的に移動するが、転動体２０７の外径、下側外輪部１０８の厚さ、及び転動体２０８の外径の合計の長さと間隔２１６の長さとの間の差を転積金型２０１の相対移動量よりも大きくなるように寸法管理することによって、上側スラスト軸受及び下側スラスト軸受をより確実に予圧状態にすることができる。なお、図３においては、下側外輪部１０８は、ハウジング１０６とは別々の構成要素となってハウジング１０６に固定されているが、ハウジング１０６と一体化して構成されていてもよい。また、第２の外輪部（上側外輪部）１０７は、上側外輪部ねじ１１７によってハウジング１０６を介して下金型１０５に固定されているが、上側外輪部１０７もまた、ハウジング１０６と一体化して構成されていてもよい。
【００３１】
スクイズリング２０２の回転は、下金型１０５、ハウジング１０６、及びハウジングを介して下金型１０５に固定された上側外輪部１０７によって構成されたガイド１１１によって案内されてもよい。スクイズリング２０２はガイド受容部２１３を備え、ガイド受容部２１３がガイド１１１に収容されてスクイズリング２０２の下金型１０５に対する回転が案内される。下金型１０５の下面１１０とガイド受容部２１３の上面２１４との間には、下金型１０５とガイド受容部２１３とが接触しないように間隙が設けられていてもよい。また、上側外輪部１０７の上面１１２とガイド受容部２１３の下面２１５との間には、上側外輪部１０７とガイド受容部２１３とが接触しないように間隙が設けられていてもよい。
【００３２】
また、ガイド１１１とスクイズリング２０２との間、すなわち、下金型１０５の下面１１０とガイド受容部２１３の上面２１４との間、及び上側外輪部１０７の上面１１２とガイド受容部２１３の下面２１５との間に間隙が生じている状態で、第１のスラスト軸受及び第２のスラスト軸受は予圧状態にあることが望ましい。これらの間隙がなければ、すなわち、ガイド受容部２１３が下金型１０５及び上側外輪部１０７に接触すれば、プレス装置１０１が動作している間にスクイズリング２０２が下金型１０５に対して相対的に上側及び下側に移動しないようにすることができ、上側スラスト軸受及び下側スラスト軸受を予圧状態にすることができるが、ガイド受容部２１３、下金型１０５、及び上側外輪部１０７が摩耗するために好ましくない。
【００３３】
上側スラスト軸受の転動体２０７、下側スラスト軸受の転動体２０８、及びラジアル軸受の転動体２０９は、下金型１０５の内周面１０９に沿う、スクイズリング２０２の上側外周面２１１に対して径方向内側に配置されていてもよい。プレス装置１０１が動作している間に、スクイズリング２０２は下金型１０５に対して相対的に上側及び下側に移動するが、転動体２０７〜２０９のうちの何れかの一部が上側外周面２１１に対して径方向外側にある場合には、上側外周面２１１を境界として転動体２０７〜２０９に加えられるスラスト荷重が変化するために、転動体２０７〜２０９が破損し、下側外輪部１０８、上側内輪部２０４、及び下側内輪部２０５の転動体２０７〜２０９の軌道面が損傷する場合がある。転動体２０７〜２０９が上側外周面２１１に対して径方向内側に配置されている場合には、転動体２０７〜２０９に加えられるスラスト荷重は同じであるため、転動体２０７〜２０９の破損や転動体２０７〜２０９の軌道面の損傷を防止することができる。
【００３４】
図３に示すように、転積金型２０１は、スクイズリング２０２の下側外周面２１２に固定された従動プーリ２０６を備えていてもよい。そして、図１に示すように、転積金型２０１を備えるプレス装置１０１は、プレス装置１０１の本体フレーム側面である固定面１１４に固定された、回転する出力軸３０４を有するモータ３０２を備える駆動ユニット３０１、出力軸３０４に固定された駆動プーリ３０３と、出力軸３０４の回転に基づく駆動プーリ３０３の回転を従動プーリ２０６に伝達し、スクイズリング２０２を所定の角度に従って回転させるための伝達部材１１３とを備えていてもよい。駆動ユニット３０１のモータ３０２の出力軸３０４が所定の角度に従って回転し、その回転が、駆動プーリ３０３、伝達部材１１３、従動プーリ２０６を介してスクイズリング２０２に伝達されて、スクイズリング２０２は、上側スラスト軸受、下側スラスト軸受、及びラジアル軸受に支持されることによって、下金型１０５に対して所定の角度に従って回転することができるようになっている。なお、従動プーリ２０６、駆動プーリ３０３は、タイミングプーリであってもよい。また、伝達部材１１３は、回転を伝達できるものであればよく、タイミングベルトであってもよい。
【００３５】
図２に示すように、伝達部材１１３が例えば、タイミングベルトである場合、従動プーリ２０６と駆動プーリ３０３とを結合するタイミングベルトのテンションによってラジアル荷重が水平方向に生じ、特にスクイズリング２０２を高速に回転させる際には、タイミングベルトのテンションは高められて、より大きいラジアル荷重が水平方向に生じる。図３に示すように、下側外輪部１０８と、下側内輪部２０５と、転動体２０９とによってラジアル軸受を構成することによって、スクイズリング２０２はタイミングベルトのテンションによるラジアル荷重の影響を受けず、スクイズリング２０２の姿勢はテンションの方向に傾斜しないため、スクイズリング２０２の回転精度を向上させて、モータコアの製造精度を向上させることができる。なお、下側内輪部２０５の代わりに上側内輪部２０４によってラジアル軸受は構成されていてもよく、また、上側内輪部２０４又は下側内輪部２０５はスクイズリング２０２と一体化して構成されていてもよい。
【００３６】
また、駆動ユニット３０１は、出力軸３０４にクランプ締めされた回転角度センサを備えて、出力軸３０４の回転角度を検出できてもよい。回転角度センサとしては、例えば磁気式のレゾルバ、光学式のエンコーダがある。駆動ユニット３０１は、回転角度センサによって検出された出力軸３０４の回転角度に関する信号を受信する制御装置を備えていてもよい。制御装置は、検出された出力軸３０４の回転角度が所定の回転角度に対応しているかを判定して、伝達部材１１３を介して回転するスクイズリング２０２の回転角度を高精度に割出すことができる。
【００３７】
上記記載は特定の実施例についてなされたが、本発明はそれに限らず、本発明の原理と添付の特許請求の範囲の範囲内で種々の変更及び修正をすることができることは当業者に明らかである。
【符号の説明】
【００３８】
１０１  プレス装置
１０２  上金型
１０３  スライド部材
１０４  上金型ガイド部材
１０５  下金型
１０６  ハウジング
１０７  上側外輪部
１０８  下側外輪部
１０９  下金型の内周面
１１０  下金型の下面
１１１  ガイド
１１２  上側外輪部の上面
１１３  伝達部材
１１４  固定面
１１５  圧延鋼板
１１６  積層体
１１７  上側外輪部ねじ
１１８  下側外輪部ねじ
２０１  転積金型
２０２  スクイズリング
２０３  保持ホール
２０４  上側内輪部
２０５  下側内輪部
２０６  従動プーリ
２０７  上側スラスト軸受の転動体
２０８  下側スラスト軸受の転動体
２０９  ラジアル軸受の転動体
２１０  内輪部ねじ
２１１  スクイズリングの上側外周面
２１２  スクイズリングの下側外周面
２１３  ガイド受容部
２１４  ガイド受容部の上面
２１５  ガイド受容部の下面
２１６  間隔
３０１  駆動ユニット
３０２  モータ
３０３  駆動プーリ
３０４  出力軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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