(57)【要約】簡易な構造でセンサ内部を防食し、コストを低減したストロークセンサを提供する。ストロークセンサ１は、被検出体に追従して原点位置Ｏから移動する検出シャフト１０の移動量Ｓを検出するストロークセンサであって、検出シャフト１０と、第一のハウジング２０と、検出シャフト１０を支持する第二のハウジング３０と、原点位置Ｏから移動した後の検出シャフト１０を原点位置Ｏに復帰させるスプリング４０と、検出シャフト１０の移動に伴って磁界を変化させるための磁石５１と、検出シャフト１０の移動に伴う磁界の変化から検出シャフト１０の移動量Ｓを検出する磁気検出素子５２と、を備え、検出シャフト１０は、スプリング４０と接する受け部材１８を有し、受け部材１８は、スプリング４０よりもイオン化傾向の大きいアノード部１８ｃを有することを特徴とする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出体に追従して原点位置から移動する検出シャフトの移動量を検出するストロークセンサであって、
前記検出シャフトと、
前記原点位置から移動した後の前記検出シャフトを前記原点位置に復帰させるスプリングと、
を備え、
前記検出シャフトは、前記スプリングと接する受け部材を有し、
前記受け部材は、前記スプリングよりもイオン化傾向の大きい材料からなるアノード部を有する、
ことを特徴とするストロークセンサ。
【請求項２】
前記受け部材は、少なくとも表面の一部に前記アノード部を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のストロークセンサ。
【請求項３】
前記受け部材は、前記スプリングの一端と接する第一の受け部材と、前記スプリングと前記スプリングの別の一端と接する第二の受け部材からなり、
前記第一の受け部材と前記第二の受け部材は、厚みが異なる、
ことを特徴とする請求項１に記載のストロークセンサ。
【請求項４】
厚みの厚い前記受け部材は、厚みの薄い前記受け部材よりも前記アノード部を大きくする、
ことを特徴とする請求項３に記載のストロークセンサ。
【請求項５】
前記受け部材は、止め輪により前記スプリングと接して支持される、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載のストロークセンサ。
【請求項６】
前記止め輪は、少なくとも表面の一部に前記アノード部を備える、
ことを特徴とする請求項５に記載のストロークセンサ。
【請求項７】
前記スプリングは、鉄または鉄合金からなり、
前記アノード部は、亜鉛、アルミニウム、クロム、マグネシウムの少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載のストロークセンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はストロークセンサに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車や自動２輪車のレバーなどの移動体の移動量を検出するストロークセンサとして、例えば、特許文献１に開示されたものがある。
このストロークセンサは、シフトペダルに直接または間接的に連結され、前記シフト操作に対応して長手方向に移動可能な棒状のロッド本体と、前記ロッド本体における一端側と前記ロッド本体における他端側との間に付勢力を有した状態で配置される弾性部材と、前記弾性部材から前記一端側への付勢力を受ける第１片開きワッシャと、前記弾性部材から前記他端側への付勢力を受ける第２片開きワッシャと、前記ロッド本体における他端側と、前記弾性部材と、前記第１片開きワッシャと、前記第２片開きワッシャとを収容するカバー部材とを備え、ロッド本体に設けられた磁石とカバー部材に設けられたホールＩＣによりロッド本体が軸方向に往復する移動量を磁界の変化によって検出するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１５９７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載のストロークセンサは、センサ内部に水分などが浸入した場合に、腐食が発生する可能性がある。弾性部材が腐食した場合、シフトペダルによるシフト操作に対する荷重特性が変化し、変速が正常に行われないという問題がある。【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、簡易な構造でセンサ内部を防食し、コストを低減したストロークセンサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係るストロークセンサは、
被検出体に追従して原点位置から移動する検出シャフトの移動量を検出するストロークセンサであって、
前記検出シャフトと、
第一のハウジングと、
前記検出シャフトを支持する第二のハウジングと、
前記原点位置から移動した後の前記検出シャフトを前記原点位置に復帰させるスプリングと、
前記検出シャフトの移動に伴って磁界を変化させるための磁石と、
前記検出シャフトの移動に伴う磁界の変化から前記検出シャフトの前記移動量を検出する磁気検出素子と、
を備え、
前記検出シャフトは、前記スプリングと接する受け部材を有し、
前記受け部材は、前記スプリングよりもイオン化傾向の大きいアノード部を有する、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、簡易な構造でセンサ内部を防食し、コストを低減したストロークセンサを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のストロークセンサの第１の態様を示す平面図である。
【図２】本発明のストロークセンサの第１の態様を示すＡ−Ａ断面図である。
【図３Ａ】本発明のストロークセンサの第１の態様の検出シャフトを示すＡ−Ａ断面図である。
【図３Ｂ】本発明のストロークセンサの第１の態様の第一のハウジングを示すＡ−Ａ断面図である。
【図３Ｃ】本発明のストロークセンサの第１の態様の第二のハウジングを示すＡ−Ａ断面図である。
【図４】本発明のストロークセンサの第２の態様を示すＡ−Ａ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明に係るストロークセンサを添付図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１及び図２を参照する。図１は、ストロークセンサ１の第１の態様の平面図を、図２は、ストロークセンサ１の第１の態様の断面図を示す。ストロークセンサ１は、被検出体に追従して原点位置Ｏから移動する検出シャフト１０の移動量Ｓを検出するストロークセンサであって、検出シャフト１０と、第一のハウジング２０と、検出シャフト１０を支持する第二のハウジング３０と、原点位置Ｏから移動した後の検出シャフト１０を原点位置Ｏに復帰させるスプリング４０と、検出シャフト１０の移動に伴って磁界を変化させるための磁石５１と、検出シャフト１０の移動に伴う磁界の変化から検出シャフト１０の移動量Ｓを検出する磁気検出素子５２と、を備える。
【００１１】
図３Ａを併せて参照する。図３Ａは、ストロークセンサ１の態様の検出シャフト１０の断面図を示す。検出シャフト１０は、被検出体の移動によって追従される検出媒体であり、例えば、被検出体に連結されて外力が伝達され、軸方向に往復して追従する。検出シャフト１０は、ある程度剛性を有する非磁性材料が好ましく、例えばオーステナイト系のステンレス鋼（Steel Use Stainless; SUS）からなる。
【００１２】
検出シャフト１０は、円柱状の直径の異なる径大部１１、径中部１２、及び径小部１３を有し、本態様では、第一のハウジング２０の方向から径中部１２ａ、径大部１１、径中部１２ｂ、径小部１３の並びで構成される。
【００１３】
径大部１１は、第一のハウジング２０内に配置され、第一の座金１８ａを支持する。
【００１４】
径中部１２ａは、第一のハウジング２０内に配置され、検出シャフト１０の側面を平坦に切り欠いた切り欠き面１６と前記側面の横断面が略Ｄ形状である端面１７が形成される。さらに、径中部１２ａは、磁石５１を収納する磁石収納部１９を有している。
【００１５】
径中部１２ｂは、径大部１１側に第一の座金１８ａ、スプリング４０、第二の座金１８ｂを通し、径小部１３側に止め輪１４と気密部材１５が取り付けられる。
【００１６】
径小部１３は、第二のハウジング３０のシャフト穴３３から外側に突き出しており、図示しない被検出体と接続される。
【００１７】
止め輪１４は、導電性材料からなるラジアル方向取り付け式止め輪であり、径中部１２ｂに設けられた図示しない溝によって保持される。止め輪１４は、第二の座金１８ｂを後述するスプリング４０と接して支持する。
【００１８】
気密部材１５は、ゴムからなるＯリングであり、径中部１２ｂに設けられた溝によって保持される。気密部材１５は、ストロークセンサ１の気密を保つために用いられ、前記溝は、気密部材１５の気密機能を発揮するために必要な溝構造を満たすように構成される。
【００１９】
切り欠き面１６は、検出シャフト１０の側面の切り欠きにより形成された平坦な面であり、第一のハウジング２０の軸支持部２２よりも短い軸方向の長さを有している。この切り欠き面１６によって検出シャフト１０の回転が、後述する軸支持部２２の平面部２２ａと協働して、規制される。
【００２０】
端面１７は、検出シャフト１０の側面の切り欠きにより形成された横断面であり、略Ｄ形状を有する。切り欠き面１６から端面１７の頂点までの高さは、後述する凹部２５の掘り下げた高さと略一致する。
【００２１】
受け部材１８は、第一の座金（第一の受け部材）１８ａ及び第二の座金（第二の受け部材）１８ｂからなる。
第一の座金１８ａは、導電性材料からなるＯ型のワッシャであり、その直径は径大部１１、第二のハウジング３０の内径、及びスプリング４０よりも大きく、後述する第一のハウジング２０の円筒部２０ａの内径よりも小さく構成される。
第二の座金１８ｂは、導電性材料からなるＯ型のワッシャであり、その直径は後述する第二のハウジング３０の孔部３２、及びスプリング４０よりも大きく、第二のハウジング３０の内径より小さく構成される。
第一の座金１８ａ及び第二の座金１８ｂは、検出シャフト１０の移動により、別の部材に接触した際のスラスト荷重に耐えるように設計される。
【００２２】
第一の座金１８ａ及び第二の座金１８ｂは、スプリング４０よりもイオン化傾向の大きいアノード部１８ｃを有する。アノード部１８ｃは、亜鉛、アルミニウム、クロム、マグネシウムなど鉄よりもイオン化傾向の大きい金属を含み、溶接、めっきなどの方法で、第一の座金１８ａ及び第二の座金１８ｂの表面に形成される。これにより、アノード部１８ｃはスプリング４０よりも腐食しやすくなり、アノード部１８ｃと電気的に接続するスプリング４０は、犠牲防食により腐食から保護される。
【００２３】
アノード部１８ｃは第一の座金１８ａ及び第二の座金１８ｂの表面に形成され、その厚さはアノード部１８ｃが腐食しても第一の座金１８ａ及び第二の座金１８ｂの強度に影響を及ぼさないように構成される。
【００２４】
また、第一の座金１８ａと第二の座金１８ｂは、厚みが異なる。例えば、第一の座金１８ａの厚みＴ１は、第二の座金１８ｂの厚みＴ２よりも厚く構成される。厚みのある第一の座金１８ａは、第二の座金１８ｂよりもアノード部１８ｃの面積を大きく、及び／又は厚みを厚く構成してもよい。
【００２５】
磁石収納部１９は、例えば検出シャフト１０の内部をくりぬいて形成され、磁石５１を収納し接着剤などで固定して保持する。
【００２６】
図３Ｂを併せて参照する。図３Ｂは、ストロークセンサ１の態様の第一のハウジング２０の断面図を示す。第一のハウジング２０は、検出シャフト１０の径大部１１を受ける第一の受部２１と、軸支持部２２と、第一の座金支持部２３と、取り付け部２４と、凹部２５と、雌ねじ部２９を有して構成される。
【００２７】
第一のハウジング２０は、アルミニウムやステンレス鋼などの非磁性材料が好ましく、略円筒状の円筒部２０ａと平板状の平板部２０ｂによって形成されている。
【００２８】
第一の受部２１は、円筒部２０ａの内側に設けられる円環状の面であり、検出シャフト１０の径大部１１と接し、検出シャフト１０の移動量Ｓを制限する。原点位置Ｏから第一の受部２１までの長さは、スプリング４０の最大たわみ量より小さくなるように構成される。
【００２９】
軸支持部２２は、平板部２０ｂの内側に設けられ、検出シャフト１０の径中部１２ａを支持する溝として形成される。軸支持部２２は、検出シャフト１０の切り欠き面１６に対向する平面部２２ａを有する。平面部２２ａと検出シャフト１０の切り欠き面１６によって、中心軸回りの回転が規制され、しかも軸方向には、検出ストロークＳ分の摺動が高精度になされるように支持される。
【００３０】
第一の座金支持部２３は、円筒部２０ａの内側に設けられる円環状の面であり、その直径は検出シャフト１０の径大部１１より大きく、第一の座金１８ａよりも小さい。
【００３１】
取り付け部２４は、平板部２０ｂの外側に設けられ、後述する第三のハウジング６０を取り付けるためのねじ穴が設けられる。
【００３２】
凹部２５は、取り付け部２４の表面を掘り下げて構成されており、後述する磁気検出素子５２を検出シャフト１０に近づけて配置するために用いられる。凹部２５の前記掘り下げられた高さの分だけ内側にハウジングが変位し、軸支持部２２に平面部２２ａが形成される。凹部２５の前記掘り下げられた高さは、検出シャフト１０の切り欠き面１６から端面１７の頂点までの高さと略一致する。この略一致は、物理的な一致、及び技術常識から一致とみなされる略一致を含んでいる。
凹部２５のハウジングの厚みは、平面部２２ａから凹部２５までの高さとなる。凹部２５のハウジングの厚みは、検出シャフト１０を挟んだ反対側、すなわち検出シャフト１０を軸とした線対称の位置にあるハウジングの厚みと略一致することが好ましい。この略一致は、物理的な一致、及び技術常識から一致とみなされる略一致を含んでいる。
【００３３】
雌ねじ部２９は、円筒部２０ａの内径面に備えられ、第一のハウジング２０と第二のハウジング３０を連結するために用いられる。
【００３４】
図３Ｃを併せて参照する。図３Ｃは、ストロークセンサ１の態様の第二のハウジング３０の断面図を示す。第二のハウジング３０は、検出シャフト１０の第一の座金１８ａを受ける第二の受部３１と、孔部３２と、シャフト穴３３と、第二の座金支持部３４と、雄ねじ部３９を有して構成される。
【００３５】
第二のハウジング３０は、アルミニウムやステンレス鋼などの非磁性材料が好ましく、略円筒状に形成されている。
【００３６】
第二の受部３１は、第二のハウジング３０の縁に設けられる円環状の面であり、検出シャフト１０の第一の座金１８ａを受け、検出シャフト１０の移動量Ｓを制限する。原点位置Ｏから第二の受部３１までの長さは、スプリング４０の最大たわみ量より小さくなるように構成される。
【００３７】
孔部３２は、第二の受部３１と反対方向の第二のハウジング３０の内側に設けられ、その直径は止め輪１４よりも大きく、第二の座金１８ｂよりも小さく構成される。
【００３８】
シャフト穴３３は、孔部３２に設けられ、検出シャフト１０を摺動可能に支持して外部に取り出す。
【００３９】
第二の座金支持部３４は、孔部３２の外周に設けられる円環状の面であり、その直径は孔部３２より大きく、第二の座金１８ｂよりも小さく構成される。
【００４０】
雄ねじ部３９は、孔部３２と反対方向の第二のハウジング３０の外径面に備えられ、第一のハウジング２０と第二のハウジング３０を連結するために用いられる。前記連結に際しては、補強用接着剤（例えば、シーロック剤）などでねじの緩み防止をさらに行ってもよい。
【００４１】
スプリング４０は、鉄または鉄合金からなるオイルテンパー線、例えばＳＷＯＳＣ-ＢやＳＷＯＳＣ−Ｖによる円筒状のコイルばねで構成される。オイルテンパー線は、弾性係数、耐熱性、耐へたり性に優れており、ストロークセンサ１を小型化、長寿命化することができる。
【００４２】
スプリング４０は、内側に検出シャフト１０を通すように構成され、検出シャフト１０の第一の座金１８ａと一端で接し、第二の座金１８ｂと別の一端で接している。
【００４３】
スプリング４０は、原点位置Ｏにある検出シャフト１０が第一のハウジング２０の方向に押し込まれるように移動すると、止め輪１４に支持された第二の座金１８ｂがスプリング４０を押し、且つ、第一の座金支持部２３に支持された第一の座金１８ａがスプリング４０を支持することで、スプリング４０が押し潰され、検出シャフト１０の径大部１１が第一のハウジング２０の第一の受部２１に当たるまでの移動量Ｓ分だけ移動することができる。そして、検出シャフト１０を押し込む力がなくなると、スプリング４０に蓄積されたばね力で、原点位置Ｏに戻される。
【００４４】
また、スプリング４０は、原点位置Ｏにある検出シャフト１０が第二のハウジング３０の方向に引き込まれるように移動すると、径大部１１に支持された第一の座金１８ａがスプリング４０を押し、且つ、第二の座金支持部３４に支持された第二の座金１８ｂがスプリング４０を支持することで、スプリング４０が押し潰され、検出シャフト１０の径大部１１によって支持された第一の座金１８ａが第二のハウジング３０の第二の受部３１に当たるまでの移動量Ｓ分だけ移動することができる。そして、検出シャフト１０を引き込む力がなくなると、スプリング４０に蓄積されたばね力で、原点位置Ｏに戻される。
【００４５】
磁石５１は、円柱状に形成された希土類系磁石（例えば、ＳｍＣｏやＮｄＦｅＢなどの材料の磁石）からなり、検出シャフト１０の磁石収納部１９に取り付けられる。
【００４６】
磁石５１は、磁気検出素子５２に磁界を提供しており、磁石５１が検出シャフト１０とともに移動することで磁気検出素子５２へ与える磁界の向き及び強さを変え、結果的に磁気検出素子５２が移動量Ｓとして検出する。磁石５１は、製造手法により焼結磁石やプラスチックと混ぜて圧縮もしくは成形されたプラスチック磁石などのいずれでもよい。焼結磁石の方が強力な磁力を有する一方、プラスチック磁石の方が大量生産性や耐割れ性が高いなど特性があることから、使用条件や設計要件に応じて適宜選択すればよい。
【００４７】
磁気検出素子５２は、被検出体の移動量などの変化を磁界の向き及び強さにより検出するものであり、例えば、ホール素子などで構成され、被検出体の移動などに伴う磁界の変化を電気信号に変換して外部に出力するものである。
【００４８】
磁気検出素子５２による検出シャフト１０の移動量Ｓの検出は、検出シャフト１０に備えられた磁石５１が発する磁界の向き及び強さの変化を検出し、前記磁界に応じた電気信号に変換して外部に出力する。
【００４９】
基板５０は、ガラスエポキシ等からなるプリント基板（Printed Circuit Board; PCB）であり、磁気検出素子５２を備える。
【００５０】
基板５０の磁気検出素子５２への電源の取り込みや外部への電気信号の出力は、ダイレクトコネクタもしくはコードにて行われる。
【００５１】
第三のハウジング６０は、エポキシ樹脂等の樹脂材料からなり、第一のハウジング２０の取り付け部２４とねじによって結合される。
【００５２】
第三のハウジング６０は、基板収納部６１と、引き出し口６２を備える。
【００５３】
基板収納部６１は、第三のハウジング６０に基板５０を保持し、磁気検出素子５２を第一のハウジング２０の凹部２５に近づけて配置するように構成される。
【００５４】
引き出し口６２は、基板５０のダイレクトコネクタもしくはコードを外部へ引き出す。
【００５５】
図４を参照する。図４は、ストロークセンサ１の第２の態様の断面図を示す。第２の態様において、検出シャフト１０は、径大部１１がなくなり、止め輪１４が第一の座金１８ａを支持している。ストロークセンサ１の第２の態様において、第一の座金１８ａをスプリング４０と接して支持する止め輪１４を第一の止め輪１４ａと、第二の座金１８ｂをスプリング４０と接して支持する止め輪１４を第二の止め輪１４ｂとも呼ぶ。
【００５６】
また、第一の止め輪１４ａ及び／又は第二の止め輪１４ｂは、アノード部１４ｃを設けてもよい。これにより、アノード部１４ｃはスプリング４０よりも腐食しやすくなり、アノード部１４ｃと受け部材１８を介して電気的に接続するスプリング４０は、犠牲防食により腐食から保護される。アノード部１４ｃの厚さは、アノード部１４ｃが腐食しても第一の止め輪１４ａ及び／又は第二の止め輪１４ｂの強度に影響を及ぼさないように構成される。
【００５７】
なお、ストロークセンサ１の第２の態様において、スプリング４０は、原点位置Ｏにある検出シャフト１０が第一のハウジング２０の方向に押し込まれるように移動する際に、第一の止め輪１４ａが第一の受部２１に当たることで移動量Ｓを制限し、原点位置Ｏにある検出シャフト１０が第二のハウジング３０の方向に引き込まれるように移動する際に、第二の止め輪１４ｂが孔部３２の底である第三の受部３５に当たることで移動量Ｓを制限してもよい。これにより、検出シャフト１０が移動する際の荷重を第一の止め輪１４ａと第二の止め輪１４ｂに分担させることができ、ストロークセンサ１を長寿命化することができる。
【００５８】
以上に説明した本発明は、以下の効果を奏する。
【００５９】
検出シャフト１０は、スプリング４０と接する受け部材１８を有し、受け部材１８は、スプリング４０よりもイオン化傾向の大きいアノード部１８ｃを有する。これにより、ストロークセンサ１の内部に水分が浸入した場合であっても、受け部材１８のアノード部１８ｃが先に腐食し、スプリング４０を保護することができる。これにより、スプリング４０は防食塗装が不要となり、材料費や加工費を低減することができる。
【００６０】
アノード部１８ｃは、受け部材１８の表面に形成される。これにより、アノード部１８ｃが腐食した場合でも、受け部材１８は強度を保つことができ、ストロークセンサ１の故障を防止することができる。
【００６１】
受け部材１８は、厚みの厚い第一の座金１８ａと、厚みの薄い第二の座金１８ｂからなる。厚みの厚い第一の座金１８ａは、アノード部１８ｃを大きく形成することで犠牲防食を発揮する期間を長くでき、ストロークセンサ１を長寿命化することができる。
【００６２】
また、ストロークセンサ１を組立てる際に、第一の座金１８ａと間違えて第二の座金１８ｂを組み込んでしまった場合に、検出シャフト１０が第二のハウジング３０の方向に引き込まれるように移動したときの移動量Ｓは、少なくとも厚みの差（Ｔ１−Ｔ２）変化する。これにより、ストロークセンサ１から出力される電気信号を検査することにより不良品を検出でき、外部失敗コストを低減することができる。
さらに、厚みＴ１と厚みＴ２の差が大きければ、ストロークセンサ１を組立てる際に目視により第一の座金１８ａと第二の座金１８ｂを判別することができ、内部失敗コストを低減することができる。
【００６３】
止め輪１４の表面にアノード部１４ｃを形成することで、受け部材１８を介してスプリング４０と電気的に接続するアノード部１４ｃが先に腐食し、スプリング４０を保護することができる。さらに、アノード部１４ｃが腐食した場合でも、止め輪１４は強度を保つことができ、ストロークセンサ１の故障を防止することができる。
【００６４】
また、径大部１１を止め輪１４に置き換えることにより、検出シャフト１０の直径を小さくでき、材料費を低減することができる。
【００６５】
なお、上記の態様において、第一の座金１８ａ及び第二の座金１８ｂは、スプリング４０とは逆側にアノード部１８ｃを有してもよく、表面全体をアノード部１８ｃとしてもよい。
【００６６】
なお、上記の態様において、第二の座金１８ｂの厚みＴ２が、第一の座金１８ａの厚みＴ１よりも厚く構成されてもよい。
【００６７】
なお、上記の態様において、スプリング４０は、用途や使用環境、コストに応じて硬鋼線やピアノ線を用いてもよい。
【００６８】
本発明は、以上の態様及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１      ストロークセンサ
１０    検出シャフト
１１    径大部
１２    径中部
１３    径小部
１４    止め輪
１４ｃ  アノード部
１５    気密部材
１６    切り欠き面
１７    端面
１８    受け部材
１８ａ  第一の座金（第一の受け部材）
１８ｂ  第二の座金（第二の受け部材）
１８ｃ  アノード部
２０    第一のハウジング
２０ａ  円筒部
２０ｂ  平板部
２１    第一の受部
２２    軸支持部
２２ａ  平面部
２５    凹部
３０    第二のハウジング
３１    第二の受部
３２    孔部
３５    第三の受部
４０    スプリング
５０    基板
５１    磁石
５２    磁気検出素子
６０    第三のハウジング
Ｏ      原点位置
Ｓ      移動量
【図１】
2020045327.tif 000003
【図２】
2020045327.tif 000004
【図３Ａ】
2020045327.tif 000005
【図３Ｂ】
2020045327.tif 000006
【図３Ｃ】
2020045327.tif 000007
【図４】
2020045327.tif 000008
【国際調査報告】
2020045327.tif 000009
2020045327.tif 000010
2020045327.tif 000011
2020045327.tif 000012