(57)【要約】  搬送ベルトの間欠送り動作時に搬送ベルトの伸縮を抑制する機能を有する印刷装置を提供する。  印刷装置１０は、印刷対象物を下方より支持して水平方向へ搬送する搬送ベルト１１と、搬送ベルト１１を間欠送り動作させるベルト駆動機構１２と、搬送ベルト１１の走行経路上に配置され、印刷対象物への印刷を施す印刷機構１３と、印刷機構１３による印刷時に搬送ベルト１１を下方より支持する支持台１４と、ベルト駆動機構１２による搬送ベルト１１の間欠送り動作を支援するベルト送り支援機構とを有する。
2020170868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象物を下方より支持して水平方向へ搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを間欠送り動作させるベルト駆動機構と、
前記搬送ベルトの走行経路上に配置され、印刷対象物への印刷を施す印刷機構と、
前記印刷機構による印刷時に前記搬送ベルトを下方より支持する支持台と、
前記ベルト駆動機構による前記搬送ベルトの間欠送り動作を支援するベルト送り支援機構とを有する印刷装置。
【請求項２】
前記ベルト送り支援機構は、前記ベルト駆動機構により前記搬送ベルトの間欠送り動作が行われる毎に前記間欠送り動作を支援する請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記ベルト送り支援機構は、前記搬送ベルトの下面と前記支持台との間に空隙を形成する空隙形成機構である請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記ベルト送り支援機構は、前記支持台に形成された空気孔と、前記空気孔から前記搬送ベルトの下面に向けて送り込む空気を供給する空気供給機構とを有する請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記ベルト送り支援機構は、前記搬送ベルトを押し上げて前記搬送ベルトを前記支持台から離反させる押上機構である請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記押上機構は、前記搬送ベルトの下面に当接して前記搬送ベルトを押し上げる押上部材と、前記押上部材の上端が前記支持台の上面に対して出没するように前記押上部材を昇降させる昇降機構とを備える請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記押上部材は、前記搬送ベルトの移動とともに回転する押上ローラである請求項６に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関し、詳しくは、印刷対象物を搬送する搬送ベルトの間欠送り動作を支援する機能を備えた印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示すようなスクリーン版を用いた印刷装置が提供されている。特許文献１に記載の印刷装置は、表面に布地が貼付けられて布地を搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトを駆動させる駆動ローラと、布地の表面に位置決めされ印刷する図柄が形成されたスクリーン版と、スキージを有する印刷ユニットと、印刷ユニットによる布地への印刷時に搬送ベルトを下面から支持する支持台とを備えている。スクリーン版には製版領域が形成されている。製版領域は、インクが遮蔽される領域とインクが通過する孔とを有する。スクリーン版上にインクを流し、スクリーン版を布地に押し当てた状態でスキージをスクリーン版の表面で移動させることにより、インクがスクリーン版の孔を通過し、スクリーン版下の布地に印刷が施される。スキージの動作が完了すると、駆動ローラ及び搬送ベルトにより布地が間欠送りされ、スクリーン版の下に次に印刷が施される布地の表面領域が位置し、順次布地の表面に印刷が施される。【０００３】
また、印刷装置として、例えば特許文献２に示すようなインクジェット機構による印刷装置が知られている。この印刷装置はプリントヘッドに収容された複数のノズルを有しており、各ノズルは複数色のインクをそれぞれ噴射する。搬送ベルトはプリントヘッドの印刷ピッチの間隔で間欠的に布地を搬送する。布地を間欠的に搬送する毎に、布地の搬送方向に直交する方向（布地の幅方向）に沿ってプリントヘッドを移動させ、ノズルからインクを噴射し、布地の表面に図柄の印刷を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−０４４３３０号公報
【特許文献２】特許５１１６５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
スクリーン版やインクジェット機構による印刷装置においては、布地の間欠送りの精度が荒く搬送誤差が生じる場合がある。印刷ピッチの長さよりも短い距離で布地が搬送されると、先に印刷された部分と後に印刷された部分とに大きな重なりが生じて色むらが発生することがある。また、印刷ピッチの長さよりも長い距離で布地が搬送されると、先に印刷された部分と後に印刷された部分との間に隙間が空いてしまうことがある。このように、搬送誤差があると布地に精度の良い印刷を施すことができない。このため、搬送誤差をできるだけ小さくし、搬送精度を向上させることが要望されている。【０００６】
搬送誤差が生じる原因の一つに、搬送ベルト自体の伸縮がある。印刷装置の搬送ベルトは、一般に無端状ベルトであり、布地の搬送方向の上流側と下流側とに設けられた駆動ローラ及び従動ローラの間に掛け渡されている。駆動ローラにはサーボモータなどの駆動源が接続されている。駆動源を間欠動作させることで、駆動ローラが回転し搬送ベルトが間欠送りされる。駆動ローラの駆動には誤差がない場合であっても、搬送ベルト自体が伸縮すると布地の搬送位置が所望の位置からずれ、結果として搬送誤差が生じる。特に、搬送ベルトの搬送方向の中央部は、上流側又は下流側の両端部のように駆動ローラ又は従動ローラに支持されておらず伸縮が生じやすくなる。また、搬送ベルトの中央部の下面を支持台と接触させて支持台により支持しながら搬送ベルトを間欠的に移動させると、搬送ベルトの下面と支持台の上面との間の摩擦力により搬送ベルトの中央部に伸びが生じる。搬送ベルトの材質にもよるが、±０．３ｍｍ程度の誤差が生じる場合がある。【０００７】
本発明は、上記した課題に着目してなされたものであり、搬送ベルトの間欠送り動作時に搬送ベルトの伸縮を抑制する機能を有する印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による印刷装置は、印刷対象物を下方より支持して水平方向へ搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトを間欠送り動作させるベルト駆動機構と、前記搬送ベルトの走行経路上に配置され、印刷対象物への印刷を施す印刷機構と、前記印刷機構による印刷時に前記搬送ベルトを下方より支持する支持台と、前記ベルト駆動機構による前記搬送ベルトの間欠送り動作を支援するベルト送り支援機構とを有する。【０００９】
上記の構成によれば、ベルト送り支援機構により搬送ベルトの間欠送り動作が支援されるので、搬送ベルトの伸縮を抑制し、布地に精度の良い印刷を施すことができる。【００１０】
一実施形態においては、前記ベルト送り支援機構は、前記ベルト駆動機構により前記搬送ベルトの間欠送り動作が行われる毎に、前記搬送ベルトの間欠送り動作を支援する。【００１１】
前記ベルト送り支援機構は、前記搬送ベルトの下面と前記支持台との間に空隙を形成する空隙形成機構であってもよい。【００１２】
前記ベルト送り支援機構は、前記支持台に形成された空気孔と、前記空気孔から前記搬送ベルトの下面に向けて送り込む空気を供給する空気供給機構とを有するものであってもよい。【００１３】
他の実施形態においては、前記ベルト送り支援機構は、前記搬送ベルトを押し上げて前記搬送ベルトを前記支持台から離反させる押上機構である。【００１４】
上記の他の実施形態においては、前記押上機構は、前記搬送ベルトの下面に当接して前記搬送ベルトを押し上げる押上部材と、前記押上部材の上端が前記支持台の上面に対して出没するように前記押上部材を昇降させる昇降機構とを備えたものであってもよい。【００１５】
前記押上部材は、前記搬送ベルトの移動とともに回転する押上ローラであってもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ベルト送り支援機構により搬送ベルトの間欠送り動作が支援されるので、搬送ベルトの伸縮を抑制することができ、布地の搬送誤差を小さくして精度の良い印刷を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る印刷装置の全体の概略構成を示す側面図である。
【図２】搬送ベルト、支持台の一部を切り欠いた要部の概略構成を示す平面図である。
【図３】搬送ベルト、支持台の一部を切り欠いた要部の拡大斜視図である。
【図４】印刷装置の要部の拡大断面図である。
【図５】第２の実施形態に係る印刷装置の全体の概略構成を示す側面図である。
【図６】印刷装置の概略構成を示す平面図である。
【図７】押上機構の斜視図である。
【図８】押上機構の他の例を示す側面図である。
【図９】押上機構の他の例を示す側面図である。
【図１０】印刷装置の全体の概略構成の他の例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１〜図４は、本発明の第１の実施形態の印刷装置１０を示す。印刷装置１０は、印刷対象物を下方より支持して水平方向へ搬送する搬送ベルト１１と、搬送ベルト１１を間欠送り動作させるベルト駆動機構１２と、搬送ベルト１１の走行経路上に配置され、印刷対象物への印刷を施す印刷機構１３と、印刷機構１３による印刷時に搬送ベルト１１を下方より支持する支持台１４と、ベルト駆動機構１２により搬送ベルト１１の間欠送り動作が行われる毎に搬送ベルト１１の間欠送り動作を支援するベルト送り支援機構２０とを有する。なお、間欠送り動作とは、搬送ベルト１１を所定の距離搬送させる動作と停止させる動作とを含み、搬送動作と停止動作とを繰り返す動作をいう。
【００１９】
印刷対象物は例えば布地Ｃである。布地Ｃの素材は特に限定されるものではなく、綿、絹などの天然繊維や、ポリエステル、レーヨン、アセテートなどの人造繊維などで構成された種々のものを用いることができる。布地は、図１において左側から右側に向けて搬送されており、布地が搬送される方向を搬送方向といい、搬送方向に直交する方向を布地の幅方向という。
【００２０】
ベルト駆動機構１２は、搬送方向の上流側及び下流側に設けられて回転駆動する駆動ローラ１２ａ、１２ａと、駆動ローラ１２ａ、１２ａの回転軸と連結されるサーボモータなどの駆動源（図示せず）とを備えている。駆動ローラ１２ａ、１２ａ間に無端状の搬送ベルト１１が架けられており、駆動源により駆動ローラ１２ａ、１２ａが回転して搬送ベルト１１を間欠送り動作させる。なお、一方の駆動ローラ１２ａに替えて従動ローラを用いてもよい。
【００２１】
搬送ベルト１１は、ウレタンゴム等の弾性体により構成されており、上面に粘着層（図示せず）が設けられて布地Ｃを支持している。ロール状に巻かれた長尺の布地Ｃが搬送ベルト１１の上流側に配置されており、繰り出しローラ１５ａにより繰り出され、貼付ローラ１５ｂにより搬送ベルト１１上に貼付けられる。搬送ベルト１１によって搬送された布地Ｃは、表面に印刷が施された後、下流側で巻取ローラ１５ｃにより巻き取られる。また、搬送ベルト１１の表面は、下流側の駆動ローラ１２ａから上流側の駆動ローラ１２ａに向かう復路の途中に設置されている洗浄装置（図示せず）によって洗浄され、糊付装置（図示せず）によって表面に粘着層が形成される。
【００２２】
印刷機構１３は、例えばスクリーン印刷を行うものであり、搬送ベルト１１に貼付けられた布地Ｃの上方であって、支持台１４と上下に向き合うように、印刷装置１０のフレーム１６（図２）上に設けられている。印刷機構１３は、版１３ａと、印刷ユニット１３ｂと、版１３ａ及び印刷ユニット１３ｂとを移動させる移動機構（図示せず）とを備えている。版１３ａは、矩形状の枠の内側にスクリーン（図示せず）を取り付けたものである。スクリーンには、印刷される図柄に応じた微小の孔が穿孔されている。印刷ユニット１３ｂは、版１３ａを挟んで布地Ｃの幅方向に沿って延びる２本のガイドフレームに沿って、一対のスキージキャリアが幅方向に往復動するものであり、スキージキャリアに支持されたスキージが、往動および復動時に版１３ａのスクリーンにスキージ圧を作用させる。このような印刷機構１３による印刷は、まず、布地Ｃの表面に版１３ａのスクリーンが押しつけられ、次に、スクリーン上をスキージが移動する。これにより、スクリーン上のインクがスクリーンの微小孔を通過して布地Ｃに到達し、所望の図柄が布地Ｃに印刷される。印刷機構１３は、使用するインクの色の数に応じて設けられ、例えば１０色のインクを用いる場合には、１０つの印刷機構１３が搬送方向に沿って並べられる。なお、図１には、説明の便宜上、印刷機構１３は１つのみを示している。印刷機構１３は本実施形態の構成に限定されず、例えば、インクジェット印刷機構であってもよい。
【００２３】
支持台１４は、往路の搬送ベルト１１の下方に設けられており、印刷装置１０のフレーム１６に支持されている。図２〜図４に示すように、支持台１４は、上下方向に貫通する複数の空気孔２１を有している。支持台１４の下面には空気孔２１と連通する上面が開口したダクト２２が取付けられ、ダクト２２は例えば送風ファンからなる空気供給機構２３に空気管２４を介して連結されている。空気供給機構２３から供給される空気は、ダクト２２を通って空気孔２１から吹き出し、搬送ベルト１１の下面に向けて送り込まれる。この空気により支持台１４上に位置する搬送ベルト１１の荷重が支持される。吹き出させる空気の所定時間当たりの量や各空気孔２１から噴出される空気の速度は調整することができる。これらを調整することで、搬送ベルト１１を支持台１４から浮き上がらせ、搬送ベルト１１の下面と支持台１４との間に空隙を形成して支持台１４の上面が搬送ベルト１１の下面と接触しない状態とする。なお、図２、図３において、印刷機構、布地、ベルト駆動機構は図示していない。
【００２４】
支持台１４に設けられた空気孔２１と、空気管２４と、空気供給機構２３とは、ベルト送り支援機構２０を構成しており、本実施形態ではベルト送り支援機構２０は、搬送ベルト１１の下面と支持台１４との間に空隙を形成させる空隙形成機構である。しかし、ベルト送り支援機構２０は空隙を形成するものに限定されるものではなく、送り込まれる空気の所定時間当たりの量や各空気孔２１から噴出される空気の速度によっては、搬送ベルト１１は支持台１４から浮き上がらずに搬送ベルト１１が支持台１４と接触した状態であってもよい。
【００２５】
本実施形態では、支持台１４は、搬送方向の長さが１２００ｍｍ、搬送方向に直交する方向（布地Ｃの幅方向）の長さが２４００ｍｍ、厚みが３ｍｍの９枚の支持板１４Ａ〜１４Ｉを、搬送方向に連続して配置したものである。しかし、支持台１４はこの構成に限定されず、１枚の平板から形成されていてもよく、支持板の枚数やサイズも任意である。本実施形態では、各空気孔２１の直径は、約２ｍｍに設定している。
【００２６】
本実施形態では、図１〜図３に示すように、２枚目、５枚目、８枚目の各支持板１４Ｂ、１４Ｅ、１４Ｈそれぞれに、布地Ｃの幅方向に計４つのダクト２２が取付けられており、４つのダクト２２は空気管２４を介して１つの空気供給機構２３に連結されている。すなわち、本実施形態においては、支持台１４に、１つの空気供給機構２３と４つのダクト２２との組が計３組設けられている。各支持板１４Ｂ、１４Ｅ、１４Ｈの各ダクト２２に対応する領域には、搬送方向に７つ、布地Ｃの幅方向に４つの空気孔２１が設けられている。すなわち、１枚の各支持板１４Ｂ、１４Ｅ、１４Ｈにはそれぞれ計４８個の空気孔２１が設けられている。
【００２７】
空気孔２１が形成される支持板、空気孔２１の数や設けられる領域は本実施形態に限定されず適宜選択されるものであり、支持台１４上に位置する搬送ベルト１１の荷重を支持して搬送ベルト１１と支持台１４との間の摩擦力を低減することができればよい。空気孔２１は支持台１４のいずれの領域に形成されていてもよい。また、空気孔２１に空気を供給することができれば、ダクト２２の大きさや数、空気管２４の数、空気供給機構２３の数は限定されず、例えば、各支持板１４Ｂ、１４Ｅ、１４Ｈに１つのダクト２２が設けられていてもよい。また、複数のダクト２２にそれぞれ空気供給機構２３が設けられていてもよい。この場合、ダクト２２と連通する空気孔２２から供給される空気の量を空気供給機構２３毎に調整することができる。
【００２８】
本実施形態においては、空気孔２１の設けられていない１、３、４、６、７、９枚目の支持板１４Ａ、１４Ｃ、１４Ｄ、１４Ｆ、１４Ｇ、１４Ｉの上方に印刷機構１３を設けているが、空気孔２１の直径が印刷機構１３による布地Ｃへの印刷に影響を与えない程度の大きさであれば、支持板１４Ｂ、１４Ｅ、１４Ｈの上方に印刷機構１３を設けていてもよい。なお、図１においては、支持板１４Ａの上方の印刷機構１３のみを示している。
【００２９】
駆動ローラ１２ａ、１２ａを駆動する駆動源、印刷機構１３、空気供給機構２３は、制御装置（図示せず）に接続されており、制御装置によりその動作が制御されている。
【００３０】
第１の実施形態の印刷装置１０の印刷動作は以下の通りである。まず、布地Ｃが搬送ベルト１１の間欠送り動作により印刷機構１３の下方に搬送されて停止する。そして、印刷機構１３の版１３ａが布地Ｃに上方から押し付けられ、スキージの移動によりインクが版１３ａに設けられた微細孔から布地Ｃに移されることにより、布地Ｃに印刷が施される。このとき、支持台１４の支持板１４Ａの表面は搬送ベルト１１の下面と接触して布地Ｃを支持する。次に、搬送ベルト１１の間欠送り動作により、次に印刷が施される布地Ｃの領域が印刷機構１３の下に位置するよう、布地Ｃが搬送されて停止する。そして、印刷機構１３の下に送られた領域に印刷が施される。これらの動作を繰り返して布地Ｃに印刷が施される。
【００３１】
上記の印刷動作においては、空気供給機構２３がベルト駆動機構１２による搬送ベルト１１の間欠送り動作毎に空気を支持台１４の空気孔２１に供給する。すなわち、搬送ベルト１１の搬送動作の直前の停止動作中に、図４の矢印Ａ１に示すように、空気供給機構２３により空気が空気管２４を介してダクト２２に供給され、矢印Ａ２に示すように支持台１４（図示例では支持板１４Ｅ）の空気孔２１に供給される。これにより、矢印Ａ３のように空気孔２１から搬送ベルト１１の下面に向けて空気が送り込まれ、搬送ベルト１１が支持台１４から持ち上げられて搬送ベルト１１と支持台１４との間に空隙が形成され、支持台１４に接触しない状態となる。この状態で、ベルト駆動機構１２により搬送ベルト１１が搬送動作され、所定の距離を移動して停止動作した後、空気供給機構２３による空気の供給が停止される。これにより、搬送ベルト１１が支持台１４に降ろされ、支持台１４と接触した状態となる。この後、印刷機構１３により布地Ｃに印刷が施される。このように、搬送ベルト１１の搬送動作の間は、空気孔２１から搬送ベルト１１の下面に向けて空気が送り込まれ、搬送ベルト１１が支持台１４から持ち上げられて搬送ベルト１１と支持台１４との間に空隙が形成され、支持台１４に接触しない状態となる。
【００３２】
上記の構成によれば、空気供給機構２３が空気を支持台１４の空気孔２１に供給することで、搬送ベルト１１は支持台１４から浮きつつ空気により下方から支持され、搬送ベルト１１の移動時に搬送ベルト１１の下面と支持台１４の上面との間に生じる摩擦力が低減するため、搬送ベルト１１の中央部に伸びが生じるのを防ぐことができ、搬送誤差を小さくすることができる。このように、本実施形態の印刷装置１０によれば、搬送ベルト１１の間欠送り動作を支援することができる。
【００３３】
なお、搬送ベルト１１と支持台１４との間に空隙が形成されずに搬送ベルト１１が支持台１４と接触した状態のまま、ベルト駆動機構１２により搬送ベルト１１が間欠送り動作されてもよい。この場合であっても、搬送ベルト１１は空気により下方から支持され、搬送ベルト１１の移動時に搬送ベルト１１の下面と支持台１４の上面との間に生じる摩擦力が低減するため、搬送ベルト１１の中央部に伸びが生じるのを防ぐことができ、搬送誤差を小さくすることができる。
【００３４】
本実施形態では、空気供給機構２３は搬送ベルト１１の間欠送り動作に同期して動作しており、搬送ベルト１１の搬送動作の間はベルト送り支援機構２０により搬送ベルト１１の下面に向けて空気が供給され、搬送ベルト１１の停止動作中であって印刷機構１３による印刷が施されている間は空気が供給されていない。しかし、供給される空気が印刷機構１３による布地Ｃへの印刷に影響を与えない場合には、印刷装置１０の印刷動作中においてもベルト送り支援機構２０により搬送ベルト１１の下面に向けて空気が供給され続けていてもよい。すなわち、搬送ベルト１１が間欠送り動作して布地Ｃを搬送し、布地印刷装置１０によるロール状の布地Ｃへの印刷が開始されて終了するまでの印刷動作の間、常に、ベルト送り支援機構２０により搬送ベルト１１の下面に向けて空気が供給され続けていてもよい。この場合、印刷装置１０の動作中に空気供給機構２３を制御する必要がない。
【００３５】
なお、ベルト送り支援機構２０は上記の構成に限定されず、搬送ベルト１１の荷重を支持して搬送ベルト１１の下面と支持台１４の間の摩擦力を低減することができればいずれの形態でもよい。例えば、支持台１４の幅方向の両側であって、支持台１４の上面と揃う高さ位置に空気噴射装置を配置し、搬送ベルトの搬送動作時に空気噴射装置により空気を噴射させて搬送ベルト１１を持ち上げて空隙を形成する空隙形成機構であってもよい。
【００３６】
図５〜図７は本発明の第２の実施形態の印刷装置１０を示す。本実施形態の印刷装置１０において、第１の実施形態と同一の構成については、対応する構成に同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３７】
本実施形態では、支持台１４は、支持板１４Ａ〜１４Ｃの組１４ａと支持板１４Ｄ〜１４Ｆとの組１４ｂとを搬送方向に間隔を開けて配置したものである。組１４ａと組１４ｂとは、それぞれ、第１の実施形態と同様の支持板１４Ａ〜１４Ｆを搬送方向に３枚連続して配置することで構成されている。しかし、この構成に限定されず、各組の支持板１４Ａ〜１４Ｆは１枚の平板から形成されていてもよく、任意の枚数の平板から形成されていてもよく、支持板１４Ａ〜１４Ｆのサイズも任意である。
【００３８】
支持板の組１４ａ、１４ｂの間には、ベルト送り支援機構を構成する押上機構３０が配置されている。押上機構３０は、搬送ベルト１１を押し上げて搬送ベルト１１を支持台１４から離反させるものであり、図７に示すように、搬送ベルト１１の下面に当接して搬送ベルト１１を押し上げる押上部材３１と、押上部材３１の上端が支持台１４の上面に対して出没するように押上部材３１を昇降させる昇降機構３２とを備える。
【００３９】
押上部材３１は支持台１４の幅方向の長さと略同じ長さの２本の押上ローラ３１Ａ、３１Ａを備えている。各押上ローラ３１Ａ、３１Ａは搬送方向に直交する方向、すなわち布地Ｃの幅方向に沿って、搬送方向に間隔を開けて並べられている。各押上ローラ３１Ａ、３１Ａは内部にベアリング等を備え、回転軸３１ａに回転自由に支持されており、搬送ベルト１１の下面と接触して搬送ベルト１１の移動により回転する。なお、押上ローラ３１Ａ、３１Ａの数は、１本でもよく３本以上であってもよいが、搬送ベルト１１の移動時の搬送ベルト１１と押上ローラ３１Ａ、３１Ａとの間の摩擦力を低減する観点からは数が少ない方が好ましく、搬送ベルト１１を安定して持ち上げる観点からは数が多い方が好ましく、本実施形態では２本としている。
【００４０】
昇降機構３２は押上ローラ３１Ａ、３１Ａの長さ方向（布地の幅方向）の両端側にそれぞれ設けられ、図７に示すように、可動板３３と、フレーム１６や印刷装置１０の基台（図示せず）などに固定された一対のガイドフレーム３４、３４と、例えば油圧シリンダ３５からなるアクチュエータとを備えている。可動板３３は内面に軸支溝３３ａが形成されており、各押上ローラ３１Ａ、３１Ａの回転軸３１ａの両端が軸支溝３３ａに支持されている。可動板３３の長さ方向（搬送方向）の端部は、ガイドフレーム３４、３４に設けられたガイド溝３４ａにスライド自由に支持されている。油圧シリンダ３５は、シリンダ本体３５ａと、シリンダ本体３５ａに対して出没動作するロッド３５ｂを備え、ロッド３５ｂの先端が可動板３３の下面に接続されている。ロッド３５ｂの出没動作により、ガイドフレーム３４、３４に沿って可動板３３に取付けられた押上ローラ３１Ａ、３１Ａが昇降する。ロッド３５ｂがシリンダ本体３５ａに引き込まれた状態では、押上ローラ３１Ａ、３１Ａの上端は支持台１４の上面よりも下方に位置し、ロッド３５ｂがシリンダ本体３５ａから伸張した状態では、押上ローラ３１Ａ、３１Ａの上端は支持台１４の上面よりも上方に位置する。押上ローラ３１Ａ、３１Ａが搬送ベルト１１の下面に当接して搬送ベルト１１を押し上げた状態で、支持台１４の上面から押上ローラ３１Ａ、３１Ａの上端までの高さは、約５〜１０ｍｍに設定されているがこれに限定されるものではない。
【００４１】
駆動ローラ１２ａ、１２ａを駆動する駆動源、印刷機構１３、昇降機構３２のアクチュエータ（油圧シリンダ３５）は、制御装置（図示せず）に接続されており、制御装置によりその動作が制御されている。
【００４２】
第２の実施形態の印刷装置１０の印刷動作について、第１の実施形態の印刷装置１０と異なる点を説明する。
【００４３】
印刷動作において、搬送ベルト１１の搬送動作の直前の停止動作中に、昇降機構３２の油圧シリンダ３５のロッド３５ｂが伸張して可動板３３が上昇し、押上ローラ３１Ａ、３１Ａの上端が支持台１４の上面よりも上に持ち上げられ、搬送ベルト１１は支持台１４から離反する。押上ローラ３１Ａ、３１Ａの上昇により、搬送ベルト１１が支持台１４から持ち上げられて支持台１４に接触しない状態となる。この状態で、ベルト駆動機構１２により搬送ベルト１１が搬送動作され、所定の距離を移動するが、このとき、押上ローラ３１Ａ、３１Ａは搬送ベルト１１の移動に伴って回転する。この回転により押上ローラ３１Ａ、３１Ａと搬送ベルト１１との間の摩擦力が小さくなり、搬送ベルト１１が押上ローラ３１Ａ、３１Ａの影響を受けて伸縮するのを防いでいる。搬送ベルト１１が所定の距離を移動して停止動作をすると、油圧シリンダ３５のロッド３５ｂがシリンダ本体３５ａに引き込まれて可動板３３が下降し、押上ローラ３１Ａ、３１Ａは支持台１４の上面よりも下位置となる。これにより、搬送ベルト１１が支持台１４に降ろされ、支持台１４と接触した状態となる。この後、印刷機構１３により布地Ｃに印刷が施される。このように、搬送ベルト１１の搬送動作の間は、昇降機構３２により搬送ベルト１１が支持台１４から持ち上げられて搬送ベルト１１が支持台１４に接触しない状態となる。
【００４４】
上記の構成によれば、押上ローラ３１Ａ、３１Ａが搬送ベルト１１の間欠送り動作毎に搬送ベルト１１を持ち上げて支持台１４から離反させることで、搬送ベルト１１の移動時に搬送ベルト１１の下面と支持台１４の上面との間に摩擦力が生じないため、搬送ベルト１１の中央部に伸びが生じるのを防ぐことができ、搬送誤差を小さくすることができる。このように、本実施形態の印刷装置１０によれば、搬送ベルト１１の間欠送り動作を支援することができる。
【００４５】
押上ローラ３１Ａ、３１Ａは搬送ベルト１１の移動に伴って回転せず、棒状部材であってもよい。この場合、ベルト駆動機構１２により搬送ベルト１１が搬送動作され、所定の距離を移動するとき、押上ローラ３１Ａ、３１Ａは搬送ベルト１１の下面と接触するが回転はしない。この場合であっても、従来技術に比べ、押上ローラ３１Ａ、３１Ａと搬送ベルト１１との間の摩擦力が小さくなる。
【００４６】
また、昇降機構３２の構成は本実施形態に限られず、押上ローラ３１Ａ、３１Ａを持ち上げることができればいずれの構成であってもよい。例えば、図８に示すように、昇降機構３２がロッドレスシリンダ４０であってもよい。ロッドレスシリンダ４０は、例えば、フレーム１６や印刷装置１０の基台（図示せず）などに固定された上下位置の基部４０ａ、４０ａの間にシリンダチューブ４０ｂが配置されたものであり、シリンダチューブ４０ｂ内にはピストン（図示せず）が収容され、シリンダチューブ４０ｂの外周面に、スライド体４０ｃがシリンダチューブ４０ｂに沿ってスライド可能に設けられている。ピストンとスライド体４０ｃとは磁気結合力で一体に移動し、例えばエアによりピストンを移動させることにより、ピストンの移動にスライド体４０ｃが追従して移動する。
【００４７】
１本の押上ローラ３１Ａにつき一対のロッドレスシリンダ４０を備え、この一対のロッドレスシリンダ４０を各押上ローラ３１Ａの両端側（布地Ｃの幅方向）に配置し、押上ローラ３１Ａ、３１Ａの回転軸３１ａの両端の先端部をそれぞれスライド体４０ｃに固定する。スライド体４０ｃが昇降することにより、押上ローラ３１Ａ、３１Ａは、その上端が支持台１４の上面に対して上方の位置と下方の位置との間となるように昇降移動する。なお、一対のロッドレスシリンダ４０のスライド体４０ｃにそれぞれ可動板を取付け、各可動板に２本の押上ローラ３１Ａ、３１Ａの回転軸３１ａの両端の先端部がそれぞれ固定され、一対のロッドレスシリンダ４０で２本の押上ローラ３１Ａ、３１Ａを同時に移動させてもよい。
【００４８】
昇降機構３２は、図９に示すカム機構５０であってもよい。カム機構５０は、モータ（図示せず）の回転により回転する原動カムとしての回転体５１と、回転体５１の上側に配置された従動カムとしての棒状部材５２を有している。回転体５１は、中央部がモータの出力軸５１ｃに取付けられた円形の円盤部５１ａと、円盤部５１ａから外方に突出した突出部５１ｂとを有している。棒状部材５２の下端には、棒状部材５２と回転体５１との間の摩擦力の低減のために、回転体５１の回転によって回転自由なコロ５２ａが設けられ、棒状部材５２の上端部には押上ローラ３１Ａ、３１Ａの回転軸３１ａの先端が固定されている。モータの出力軸５１ｃの回転により、突出部５１ｂが上方向に向くと棒状部材５２が持ち上げられ、棒状部材５２に固定された押上ローラ３１Ａ、３１Ａが上昇する。突出部５１ｂが上方向以外の方向、例えば横方向や下方向に向くと、棒状部材５２と棒状部材５２に固定された押上ローラ３１Ａ、３１Ａが下降する。
【００４９】
また、押上部材３１は押上ローラ３１Ａ、３１Ａに限定されず、搬送ベルト１１の下面に当接して搬送ベルト１１を押し上げて搬送ベルト１１が支持台１４の上面に接触しない状態とすることが可能であればいずれの形態であってもよい。例えば、押上部材３１は、基部に回転自由に支持された球状体であってもよく、複数の球状体を備えていてもよい。
【００５０】
さらに、図５に示す実施形態では、２組の支持板の組１４ａ、１４ｂの間に押上機構３０を配置しているが、押上機構３０の配置位置はこれに限定されず、例えば、図１０に示すように、支持台１４が３つの支持板の組１４ａ〜１４ｃを備え、各支持板の組１４ａ〜１４ｃの間にそれぞれ押上機構３０を配置してもよい。図１０においては、支持板１４Ａ、１４Ｂの組１４ａと支持板１４Ｃ、１４Ｄ、１４Ｅの組１４ｂとの間、支持板１４Ｃ、１４Ｄ、１４Ｅの組１４ｂと支持板１４Ｆ、１４Ｇの組１４ｃとの間にそれぞれ押上機構３０が配置されている。また、押上機構３０を支持台１４の搬送方向の両端側に配置してもよい。
【００５１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  印刷装置
１１  搬送ベルト
１２  ベルト駆動機構
１３  印刷機構
１４  支持台
２０  ベルト送り支援機構
２１  空気孔
２２  ダクト
２３  空気供給機構
３０  押上機構
３１  押上部材
３１Ａ、３１Ａ  押上ローラ
３２  昇降機構
３３  可動板
３５  油圧シリンダ
Ｃ  布地（印刷対象物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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