(57)【要約】  撮像装置（１）は、交換レンズ（２００）とカメラ本体（１００）を備える。交換レンズは、補正レンズ（２２０）と、レンズ駆動部（２２１）と、第１制御部（２２３，２４０）と、を備える。カメラ本体は、撮像素子（１１０）と、素子駆動部（１８１）と、第２制御部（１４０，１８３）と、を備える。第１又は第２制御部は、像ぶれ補正を行う補正能力の高さに応じて、交換レンズとカメラ本体とのうちの一方を選択する。レンズ駆動部及び素子駆動部において、選択された一方の駆動部は、一方の補正可能範囲内の像ぶれに対して像ぶれ補正を行う。選択された一方ではない他方の駆動部は、一方の補正可能範囲を超える像ぶれの残り分に対して像ぶれ補正を行う。
2020095623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交換レンズとカメラ本体を備えた撮像装置であって、
前記交換レンズは、
像ぶれを補正するための補正レンズと、
前記補正レンズを光軸と垂直な面内で移動させることにより像ぶれ補正を行うレンズ駆動部と、
前記レンズ駆動部による像ぶれ補正を制御する第１制御部と、を備え、
前記カメラ本体は、
前記交換レンズを介して形成された被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、
前記撮像素子を光軸と垂直な面内で移動させることにより像ぶれ補正を行う素子駆動部と、
前記素子駆動部による像ぶれ補正を制御する第２制御部と、を備え、
前記第１又は第２制御部は、像ぶれ補正を行う補正能力の高さに応じて、前記交換レンズと前記カメラ本体とのうちの一方を選択し、
前記レンズ駆動部及び前記素子駆動部において、前記選択された一方の駆動部は、所定範囲内の像ぶれに対して像ぶれ補正を行い、
前記選択された一方ではない他方の駆動部は、前記所定範囲を超える像ぶれの残り分に対して像ぶれ補正を行う
撮像装置。
【請求項２】
前記第１及び第２制御部において、前記選択された一方の制御部は、前記所定範囲内の像ぶれに対するぶれ補正量を演算し、
他方の制御部は、前記所定範囲を超える像ぶれの残り分に対するぶれ補正量を演算する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１及び第２制御部において前記選択を実行した制御部は、像ぶれが前記所定範囲を超えるか否かを検知する
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記交換レンズは、前記カメラ本体と通信する第１通信部を備え、
前記カメラ本体は、前記交換レンズと通信する第２通信部を備え、
前記第１及び第２制御部において前記選択された一方の制御部は、像ぶれに対するぶれ補正量を演算し、
像ぶれが前記所定範囲を超える場合、当該一方の制御部は、前記第１及び第２通信部を介して他方の制御部に、前記所定範囲を超える像ぶれの残り分に対するぶれ補正量を送信する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記他方の制御部は、前記一方の制御部から受信されるぶれ補正量に応じて、前記選択された一方ではない他方の駆動部によるぶれ補正を制御して、制御したぶれ補正結果を前記一方の制御部に送信する
請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記カメラ本体及び／又は前記交換レンズのぶれを検出するぶれ検出部をさらに備え、
前記第１及び／又は第２制御部は、前記ぶれ検出部による検出結果に基づいて、ぶれ補正を制御する
請求項１〜５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記所定範囲は、前記レンズ駆動部によって前記補正レンズが移動可能な範囲、又は前記素子駆動部によって前記撮像素子が移動可能な範囲に対応する
請求項１〜６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
カメラ本体に装着される交換レンズであって、
像ぶれを補正するための補正レンズと、
前記補正レンズを光軸と垂直な面内で移動させることにより像ぶれ補正を行うレンズ駆動部とを備え、
前記交換レンズが像ぶれ補正を行う補正能力が、前記カメラ本体の補正能力よりも高い場合、前記レンズ駆動部は、第１の所定範囲内で像ぶれ補正を行い、
前記交換レンズの補正能力が、前記カメラ本体の補正能力よりも低い場合、前記レンズ駆動部は、第２の所定範囲を超える像ぶれの残り分に対して像ぶれ補正を行う
交換レンズ。
【請求項９】
交換レンズが装着されるカメラ本体であって、
前記交換レンズを介して形成された被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、
前記撮像素子を光軸と垂直な面内で移動させることにより像ぶれ補正を行う素子駆動部とを備え、
前記交換レンズが像ぶれ補正を行う補正能力が、前記カメラ本体の補正能力よりも高い場合、前記素子駆動部は、第１の所定範囲を超える像ぶれの残り分に対して像ぶれ補正を行い、
前記交換レンズの補正能力が、前記カメラ本体の補正能力よりも低い場合、前記素子駆動部は、第２の所定範囲内で像ぶれ補正を行う
カメラ本体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、交換レンズ及びカメラ本体の双方において手ぶれ補正機能を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自装置のぶれを検出する検出手段（ジャイロセンサ等）を搭載した撮像装置が存在する。レンズ交換式のカメラの場合、撮像装置のぶれを検出する検出手段は、交換レンズおよびカメラ本体の少なくとも一方に設けられる（例えば、特許文献１参照）。検出手段が交換レンズに設けられている場合、その検出手段の検出結果に基づき交換レンズ内に備えられたぶれ補正用のレンズの位置がシフトされる。検出手段がカメラ本体に設けられている場合、その検出手段の検出結果に基づきカメラ本体内に備えられた撮像素子（画像センサ）の位置がシフトされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２５１４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、交換レンズ及びカメラ本体の手ぶれ補正機能を有効に活用できる撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の撮像装置は、交換レンズとカメラ本体を備える。交換レンズは、補正レンズと、レンズ駆動部と、第１制御部と、を備える。補正レンズは、像ぶれを補正する。レンズ駆動部は、補正レンズを光軸と垂直な面内で移動させることにより像ぶれ補正を行う。第１制御部は、レンズ駆動部による像ぶれ補正を制御する。カメラ本体は、撮像素子と、素子駆動部と、第２制御部と、を備える。撮像素子は、交換レンズを介して形成された被写体像を撮像して画像データを生成する。素子駆動部は、撮像素子を光軸と垂直な面内で移動させることにより像ぶれ補正を行う。第２制御部は、素子駆動部による像ぶれ補正を制御する。第１又は第２制御部は、像ぶれ補正を行う補正能力の高さに応じて、交換レンズとカメラ本体とのうちの一方を選択する。レンズ駆動部及び素子駆動部において、選択された一方の駆動部は、一方の補正可能範囲内の像ぶれに対して像ぶれ補正を行う。選択された一方ではない他方の駆動部は、一方の補正可能範囲を超える像ぶれの残り分に対して像ぶれ補正を行う。【０００６】
本開示の交換レンズは、カメラ本体に装着される。交換レンズは、補正レンズと、レンズ駆動部とを備える。補正レンズは、像ぶれを補正する。レンズ駆動部は、補正レンズを光軸と垂直な面内で移動させることにより像ぶれ補正を行う。交換レンズが像ぶれ補正を行う補正能力が、カメラ本体の補正能力よりも高い場合、レンズ駆動部は、第１の所定範囲内で像ぶれ補正を行う。交換レンズの補正能力が、カメラ本体の補正能力よりも低い場合、レンズ駆動部は、第２の所定範囲を超える像ぶれの残り分に対して像ぶれ補正を行う。【０００７】
本開示のカメラ本体には、交換レンズが装着される。カメラ本体は、撮像素子と、素子駆動部と、を備える。撮像素子は、交換レンズを介して形成された被写体像を撮像して画像データを生成する。素子駆動部は、撮像素子を光軸と垂直な面内で移動させることにより像ぶれ補正を行う。交換レンズが像ぶれ補正を行う補正能力が、カメラ本体の補正能力よりも高い場合、素子駆動部は、第１の所定範囲を超える像ぶれの残り分に対して像ぶれ補正を行う。交換レンズの補正能力が、カメラ本体の補正能力よりも低い場合、撮像素子駆動部は、第２の所定範囲内で像ぶれ補正を行う。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、交換レンズ及びカメラ本体の手ぶれ補正機能を有効に活用できる撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図
【図２】デジタルカメラのＢＩＳ処理部の構成を示すブロック図
【図３】デジタルカメラのＯＩＳ処理部の構成を示すブロック図
【図４】デジタルカメラの動作の概要を説明するための図
【図５】手ぶれ補正機能の優先モードの設定動作を示すフローチャート
【図６】ＢＩＳ優先モードのカメラ本体を説明するための図
【図７】ＢＩＳ優先モードの交換レンズを説明するための図
【図８】ＢＩＳ優先モードの手ぶれ補正動作を説明するための図
【図９】ＢＩＳ優先モードの手ぶれ補正動作を示すフローチャート
【図１０】ＯＩＳ優先モードの交換レンズを説明するための図
【図１１】ＯＩＳ優先モードのカメラ本体を説明するための図
【図１２】ＯＩＳ優先モードの手ぶれ補正動作を説明するための図
【図１３】ＯＩＳ優先モードの手ぶれ補正動作を示すフローチャート
【図１４】実施の形態２に係るデジタルカメラのＢＩＳ処理部の構成を示す図
【図１５】デジタルカメラのＯＩＳ処理部の構成を示す図
【図１６】デジタルカメラの動作の概要を説明するための図
【図１７】デジタルカメラのマスタ及びスレーブの設定動作を示すフローチャート
【図１８】カメラ本体がマスタであるときのカメラ本体を示す図
【図１９】カメラ本体がマスタであるときの交換レンズを示す図
【図２０】カメラ本体がマスタであるときの手ぶれ補正動作を示すフローチャート
【図２１】交換レンズがマスタであるときの交換レンズを示す図
【図２２】交換レンズがマスタであるときのカメラ本体を示す図
【図２３】交換レンズがマスタであるときの手ぶれ補正動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示における実施の形態を、図面を適宜参照しながら説明する。ただし、詳細な説明において、従来技術及び実質的に同一の構成に関する説明のうち不必要な部分は省略されることもある。これは、説明を簡単にするためである。また、以下の説明及び添付の図面は、当業者が本開示を充分に理解できるよう開示されるのであって、特許請求の範囲の主題を限定することを意図されていない。以下では、撮像装置の一例としてデジタルカメラを例として用いて説明する。
【００１１】
（実施の形態１）
本実施の形態のデジタルカメラは、交換レンズ及びカメラ本体のそれぞれに、撮像画像へのカメラのぶれの影響を低減する手ぶれ補正機能を備える。以下、交換レンズ内の補正用レンズをシフトしてぶれを補正する機能を「ＯＩＳ(Optical Image Stabilizer)機能」という。また、カメラ本体内の撮像素子をシフトしてぶれを補正する機能を「ＢＩＳ(Body Image Stabilizer)機能」という。
【００１２】
本実施の形態のデジタルカメラは、ＯＩＳ機能及びＢＩＳ機能の内で性能がより高い一方の手ぶれ補正機能を優先して使用する。また、本実施の形態のデジタルカメラは、優先した手ぶれ補正機能の使用のみでは補正不足が生じる際に、他方の手ぶれ補正機能を用いる。以下、本実施の形態のカメラの構成及び動作を詳述する。
【００１３】
１．構成
図１は、本発明の実施の形態１に係るデジタルカメラ１の構成を示すブロック図である。デジタルカメラ１は、カメラ本体１００と、それに着脱可能な交換レンズ２００とから構成される。
【００１４】
１−１．カメラ本体
カメラ本体１００は、ＣＭＯＳセンサ１１０と、液晶モニタ１２０と、カメラＣＴＬ(Controller)１４０と、ボディマウント１５０と、電源１６０と、カードスロット１７０とを備える。ボディマウント１５０は、第２通信部の一例である。
【００１５】
カメラＣＴＬ１４０は、レリーズ釦１３０からの指示に応じて、ＣＭＯＳセンサ１１０等の構成要素を制御することでデジタルカメラ１全体の動作を制御する。カメラＣＴＬ１４０は、垂直同期信号をタイミング発生器１１２に送信する。これと並行して、カメラＣＴＬ１４０は、露光同期信号を生成する。カメラＣＴＬ１４０は、生成した露光同期信号を、ボディマウント１５０及びレンズマウント２５０を介して、レンズＣＴＬ２４０に周期的に送信する。カメラＣＴＬ１４０は、制御動作や画像処理動作の際に、ＤＲＡＭ１４１をワークメモリとして使用する。
【００１６】
ＣＭＯＳセンサ１１０は、交換レンズ２００を介して入射される被写体像を撮像して画像データを生成する。生成された画像データは、ＡＤコンバータ１１１でデジタル化される。デジタル化された画像データには、カメラＣＴＬ１４０により所定の画像処理が施される。所定の画像処理とは、例えば、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、ＪＰＥＧ圧縮処理である。ＣＭＯＳセンサ１１０は、撮像素子の一例である。
【００１７】
ＣＭＯＳセンサ１１０は、タイミング発生器１１２により制御されるタイミングで動作する。ＣＭＯＳセンサ１１０の動作としては、静止画像の撮像動作、スルー画像の撮像動作等が挙げられる。スルー画像は、主に動画像であり、ユーザが静止画像の撮像のための構図を決めるために液晶モニタ１２０に表示される。
【００１８】
液晶モニタ１２０は、カメラＣＴＬ１４０で画像処理された表示用画像データが示す画像を表示する。液晶モニタ１２０は、動画像も静止画像も選択的に表示可能である。
【００１９】
カードスロット１７０は、メモリカード１７１を装着可能であり、カメラＣＴＬ１４０からの制御に基づいてメモリカード１７１を制御する。デジタルカメラ１は、メモリカード１７１に対して画像データを格納したり、メモリカード１７１から画像データを読み出したりすることができる。
【００２０】
電源１６０は、デジタルカメラ１内の各要素に電力を供給する。
【００２１】
ボディマウント１５０は、交換レンズ２００のレンズマウント２５０と機械的及び電気的に接続可能である。カメラ本体１００と交換レンズ２００は、ボディマウント１５０とレンズマウント２５０に設置されたコネクタを介して、データを送受信可能である。ボディマウント１５０は、カメラＣＴＬ１４０から受信した露光同期信号を、レンズマウント２５０を介してレンズＣＴＬ２４０に送信する。
【００２２】
また、カメラＣＴＬ１４０から受信したその他の制御信号を、レンズマウント２５０を介してレンズＣＴＬ２４０に送信する。また、ボディマウント１５０は、レンズマウント２５０を介してレンズＣＴＬ２４０から受信した信号をカメラＣＴＬ１４０に送信する。また、ボディマウント１５０は、電源１６０からの電力を、レンズマウント２５０を介して交換レンズ２００全体に供給する。
【００２３】
また、カメラ本体１００は、ＢＩＳ機能（ＣＭＯＳセンサ１１０のシフトにより手ぶれを補正する機能）を実現する構成として、カメラ本体１００のぶれを検出するジャイロセンサ１８４と、ジャイロセンサ１８４の検出結果に基づき、手ぶれ補正信号の生成と手ぶれ補正処理を制御するＢＩＳ処理部１８３とをさらに備える。さらに、カメラ本体１００は、ＣＭＯＳセンサ１１０を移動させるセンサ駆動部１８１と、ＣＭＯＳセンサ１１０の位置を検出する位置センサ１８２とを備える。カメラＣＴＬ１４０及びＢＩＳ処理部１８３は、第２制御部の一例である。センサ駆動部１８１は、素子駆動部の一例である。ジャイロセンサ１８４は、ぶれ検出部の一例である。
【００２４】
センサ駆動部１８１は、例えば、マグネットと平板コイルとで実現可能である。位置センサ１８２は、光学系の光軸に垂直な面内におけるＣＭＯＳセンサ１１０の位置を検出するセンサである。位置センサ１８２は、例えば、マグネットとホール素子で実現可能である。ＢＩＳ処理部１８３は、ジャイロセンサ１８４からの信号及び位置センサ１８２からの信号に基づき、センサ駆動部１８１を制御して、カメラ本体１００のぶれを相殺するようにＣＭＯＳセンサ１１０を光軸に垂直な面内にシフトさせる。
【００２５】
ここで、カメラ本体１００に備える撮像センサはＣＭＯＳセンサとしたが、ＣＣＤ等別の撮像センサを用いてもよい。また、センサ駆動部１８１はステッピングモータ、超音波モータ等そのほかのアクチュエータを用いても構わない。なお、アクチュエータにステッピングモータを用いた場合、オープン制御が可能となり、それに伴って、位置センサ１８２を不要とすることも可能である。
【００２６】
１−２．交換レンズ
交換レンズ２００は、光学系と、レンズＣＴＬ２４０と、レンズマウント２５０とを備える。光学系はズームレンズ２１０、ＯＩＳ(Optical Image Stabilizer)レンズ２２０、フォーカスレンズ２３０を含む。レンズマウント２５０は、第１通信部の一例である。
【００２７】
ズームレンズ２１０は、光学系で形成される被写体像の倍率を変化させるためのレンズである。ズームレンズ２１０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。ズームレンズ駆動部２１１は、使用者が操作可能なズームリング等を含み、使用者による操作をズームレンズ２１０に伝え、ズームレンズ２１０を光学系の光軸方向に沿って移動させる。
【００２８】
フォーカスレンズ２３０は、光学系でＣＭＯＳセンサ１１０上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させるためのレンズである。フォーカスレンズ２３０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。
【００２９】
フォーカスレンズ駆動部２３３はモータを含み、レンズＣＴＬ２４０の制御に基づいてフォーカスレンズ２３０を光学系の光軸に沿って移動させる。フォーカスレンズ駆動部２３３は、ＤＣモータ、ステッピングモータ、サーボモータ、または超音波モータなどで実現できる。
【００３０】
ＯＩＳレンズ２２０は、ＯＩＳ機能（ＯＩＳレンズ２２０のシフトにより手振れを補正する機能）において、交換レンズ２００の光学系で形成される被写体像のぶれを補正するためのレンズである。ＯＩＳレンズ２２０は、デジタルカメラ１のぶれを相殺する方向に移動することにより、ＣＭＯＳセンサ１１０上の被写体像のぶれを小さくする。ＯＩＳレンズ２２０は１枚又は複数枚のレンズで構成される。ＯＩＳ処理部２２３は、位置センサ２２２からの信号及びジャイロセンサ２２４からの信号に基づいてＯＩＳ駆動部２２１を制御する。ＯＩＳ駆動部２２１は、ＯＩＳ処理部２２３からの制御を受けて、光学系の光軸に垂直な面内でＯＩＳレンズ２２０をシフトする。レンズＣＴＬ２４０及びＯＩＳ処理部２２３は、第１制御部の一例である。ＯＩＳレンズ２２０は、補正レンズの一例である。ジャイロセンサ２２４は、ぶれ検出部の一例である。
【００３１】
ＯＩＳ駆動部２２１は、例えば、マグネットと平板コイルとで実現可能である。位置センサ２２２は、光学系の光軸に垂直な面内におけるＯＩＳレンズ２２０の位置を検出するセンサである。位置センサ２２２は、例えば、マグネットとホール素子で実現可能である。ここで、ＯＩＳ駆動部２２１は超音波モータ等そのほかのアクチュエータを用いても構わない。ＯＩＳ駆動部２２１は、レンズ駆動部２２１の一例である。
【００３２】
ジャイロセンサ１８４または２２４は、デジタルカメラ１の単位時間あたりの角度変化すなわち角速度に基づいて、ヨーイング方向及びピッチング方向のぶれ（振動）を検出する。ジャイロセンサ１８４または２２４は、検出したぶれの量（角速度）を示す角速度信号をＢＩＳ処理部１８３またはＯＩＳ処理部２２３に出力する。ジャイロセンサ１８４または２２４によって出力された角速度信号は、手ぶれやメカノイズ等に起因した幅広い周波数成分を含み得る。本実施の形態では、角速度検出手段としてジャイロセンサを使用するが、ジャイロセンサに代えて、デジタルカメラ１のぶれを検出できるものであれば他のセンサを使用することもできる。
【００３３】
カメラＣＴＬ１４０及びレンズＣＴＬ２４０は、ソフトウェアと協働して所定の機能を実現するように構成される。カメラＣＴＬ１４０は、カメラ本体１００の動作を制御する。レンズＣＴＬ２４０は、交換レンズ２００の動作を制御する。カメラＣＴＬ１４０は、フラッシュメモリ１４３に記憶されたデータやプログラムを読み出して種々の演算処理を行い、所定の機能を実現する。レンズＣＴＬ２４０は、フラッシュメモリ２４２に記憶されたデータやプログラムを読み出して種々の演算を行い、所定の機能を実現する。ＯＩＳ処理部２２３またはＢＩＳ処理部１８３も同様である。
【００３４】
例えば、カメラＣＴＬ１４０及びレンズＣＴＬ２４０は、半導体素子などで実現可能である。カメラＣＴＬ１４０及びレンズＣＴＬ２４０の機能は、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよいし、ハードウェアのみで構成してもよい。カメラＣＴＬ１４０及びレンズＣＴＬ２４０は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等の半導体回路で構成されてもよい。また、ＯＩＳ処理部２２３またはＢＩＳ処理部１８３は、カメラＣＴＬ１４０及びレンズＣＴＬ２４０と同様に構成できる。
【００３５】
１−３．ＢＩＳ処理部
図２は、カメラ本体１００のＢＩＳ処理部１８３の構成を示すブロック図である。図２を用いて、カメラ本体１００のＢＩＳ処理部１８３の構成を説明する。ＢＩＳ処理部１８３は、ＡＤＣ（アナログ／デジタル変換）／ＬＰＦ（ロー・パス・フィルタ）４０５と、ＨＰＦ（ハイ・パス・フィルタ）４０６と、位相補償部４０７と、積分器４０８と、ＰＩＤ制御部４１０と、減算器４１２とを含む。
【００３６】
ＡＤＣ／ＬＰＦ４０５は、ジャイロセンサ１８４からの角速度信号をアナログ形式からデジタル形式へ変換する。さらに、ＡＤＣ／ＬＰＦ４０５は、ノイズを排除してデジタルカメラ１のぶれのみを抽出するために、デジタル形式に変換された角速度信号の高周波成分を遮断する。撮影者の手ぶれの周波数が１〜１０Ｈｚ程度の低周波であり、この点を考慮してＬＰＦのカットオフ周波数が設定される。ノイズが問題とならない場合はＬＰＦの機能を省略することができる。
【００３７】
ＨＰＦ４０６は、ドリフト成分を遮断するため、ＡＤＣ／ＬＰＦ４０５から受信した信号に含まれる所定の低周波成分を遮断する。位相補償部４０７は、ＨＰＦ４０６から受信した信号に対して、センサ駆動部１８１やレンズ−ボディ間通信（後述）などに起因する位相遅れを補正する。
【００３８】
積分器４０８は、位相補償部４０７から入力したぶれ（振動）の角速度を示す信号を積分して、ぶれ（振動）の角度を示す信号を生成する。以下、ぶれの角度を「ぶれ量」といい、積分器４０８によって生成された信号を「ぶれ量信号」という。
【００３９】
積分器４０８からのぶれ量信号は、ＰＩＤ制御部４１０に入力される。ＰＩＤ制御部４１０は、ぶれ量信号と、位置センサ１８２からのＯＩＳレンズ２２０の現在位置を示す信号に基づいてセンサ駆動部１８１をＰＩＤ制御するための、手ぶれ補正信号を生成する。
【００４０】
減算器４１２は、ＰＩＤ制御部４１０からの手ぶれ補正信号から、カメラＣＴＬ１４０から入力される信号を減算して、減算後の手ぶれ補正信号をセンサ駆動部１８１に対して出力する。以下、減算器４１２からの減算後の手ぶれ補正信号を、「ＢＩＳの手ぶれ補正信号」という。
【００４１】
減算器４１２は、セレクタ４１３を介してセンサ駆動部１８１に接続される。セレクタ４１３は、ＢＩＳの手ぶれ補正信号を、センサ駆動部１８１に入力するか否かを選択するために用いられる。セレクタ４１３は、機能選択部１４２として機能するカメラＣＴＬ１４０により制御される。
【００４２】
機能選択部１４２は、ＢＩＳ機能及びＯＩＳ機能のうち、手ぶれ補正能力が高い方の機能を優先して使用するように、デジタルカメラ１を設定する。ここで、手ぶれ補正能力が高いことは、手ぶれ補正信号に対して、追従残差が少ないこと、例えば、高周波成分への追従性、応答性がよいことを基準に、或いは、ジャイロセンサ１８４，２２４から取得される手ぶれ検出角度情報の精度を基準に、判断される。
【００４３】
１−４．ＯＩＳ処理部
図３は、交換レンズ２００のＯＩＳ処理部２２３の構成を示すブロック図である。図３を用いて、交換レンズ２００のＯＩＳ処理部２２３の構成を説明する。ＯＩＳ処理部２２３は、ＡＤＣ（アナログ／デジタル変換部）／ＬＰＦ（ロー・パス・フィルタ）３０５と、ＨＰＦ（ハイ・パス・フィルタ）３０６と、位相補償部３０７と、積分器３０８と、ＰＩＤ制御部３１１、及び減算器３１０とを含む。
【００４４】
ＡＤＣ／ＬＰＦ３０５、ＨＰＦ３０６、位相補償部３０７、積分器３０８、ＰＩＤ制御部３１１及び減算器３１０の基本的な機能は、ＢＩＳ処理部１８３における対応する要素の機能と同じである。以下、減算器３１０からの減算後の手ぶれ補正信号を、「ＯＩＳの手ぶれ補正信号」という。
【００４５】
また、ＢＩＳ処理部１８３と同様に、ＯＩＳ処理部２２３の減算器３１０は、セレクタ３１３を介してＯＩＳ駆動部２２１に接続される。セレクタ３１３は、ＯＩＳのぶれ補正信号を、ＯＩＳ駆動部２２１に入力するか否かを選択するために用いられる。セレクタ３１３は、レンズＣＴＬ２４０を介して、カメラ本体１００の機能選択部１４２によって制御される。動作の詳細は後述する。
【００４６】
２．動作
以上のように構成されるデジタルカメラ１の動作について説明する。
【００４７】
図４は、デジタルカメラ１の動作の概要を説明するための図である。本実施の形態のデジタルカメラ１は、自装置のＢＩＳ機能の補正能力とＯＩＳ機能の補正能力とを比較して、より高い補正能力を優先して使用するモード設定等を行う。デジタルカメラ１は、ＢＩＳ機能及びＯＩＳ機能の内で優先順位がより高い一方の機能を用いて手ぶれ補正を実行する。デジタルカメラ１は、ぶれ量が、優先順位の高い方の機能により補正可能な範囲を超えると、他方の機能も用いて手ぶれ補正を実行する。
【００４８】
図４（Ａ）は、本実施の形態のデジタルカメラ１において、カメラ本体１００が交換レンズ２００よりも高い補正能力を有する場合の手ぶれ補正動作による効果を例示するグラフである。図４（Ｂ）は、カメラ本体よりも交換レンズの補正能力が高い場合に想定される効果の一例を示す。図４（Ｃ）は、図４（Ｂ）と同様の場合について、本実施の形態における手ぶれ補正動作による効果を例示する。本実施の形態では、カメラ本体１００および交換レンズ２００が手ぶれ補正を実行可能な能力である補正能力を、ＣＩＰＡ規格における「段数（即ち、補正効果段数）」で表す。
【００４９】
図４（Ａ）では、カメラ本体１００は５段のＢＩＳ機能を有し、交換レンズ２００は４段のＯＩＳ機能を有する場合を例示している。このような場合、本実施の形態のデジタルカメラ１は、ぶれ量が、ＢＩＳ機能により補正可能なぶれ量の最大値θｂ以下の範囲内のぶれ量に対して、ＢＩＳ機能のみを用いて手ぶれ補正を行う。一方、デジタルカメラ１は、ぶれ量がＢＩＳ機能による手ぶれ補正の最大値θｂを上回るときには、ＢＩＳ機能に加えてＯＩＳ機能も用いて手ぶれ補正を行う。このように、段数が大きいＢＩＳ機能を優先して使用することにより、本実施の形態のデジタルカメラ１は、手ぶれ補正機能を有効に活用することができる。特に、ぶれ量が上記の最大値θｂといった少量であるときに、本例のデジタルカメラ１が有する手ぶれ補正機能において最も大きい５段分の手ぶれ補正の効果を得ることができる。
【００５０】
図４（Ｂ）では、図４（Ａ）の例と同様のＢＩＳ機能を優先して使用するデジタルカメラにおいて、カメラ本体に、ＢＩＳ機能の段数よりも大きい７段のＯＩＳ機能を有する交換レンズが接続された場合を例示している。この場合、ぶれ量が少量（θｂ以下）であったとしても、デジタルカメラ１が有する手ぶれ補正機能を有効に活用することが困難となる。具体的には、図４（Ｂ）のデジタルカメラは、交換レンズの手ぶれ補正能力が７段であるにも拘わらず、少量のぶれ量に対して得られる効果が５段分となってしまう。
【００５１】
そこで、本実施の形態のデジタルカメラ１は、図４（Ｃ）に示すように、カメラ本体１００に、ＢＩＳ機能よりも段数が大きいＯＩＳ機能を有する交換レンズ２００を接続した場合、ぶれ量が、ＯＩＳ機能により補正可能なぶれ量の最大値θｏ以下の範囲内では、ＯＩＳ機能のみを用いて手ぶれ補正を行う。一方、デジタルカメラ１は、ぶれ量が、ＯＩＳ機能による手ぶれ補正の最大値θｏを上回るときには、ＯＩＳ機能に加えてＢＩＳ機能も用いて手ぶれ補正を行う。これにより、ぶれ量が少量（θｏ以下）であるときに、デジタルカメラ１が有する手ぶれ補正機能において最も大きい７段分の効果を得られる。また、ぶれ量がＯＩＳ機能による手ぶれ補正の最大値θｏを上回ったとしても、例えば５段分以上の効果を得ることもできる。
【００５２】
以上のように、本実施の形態のデジタルカメラ１は、段数が大きい手ぶれ補正機能を優先して使用することで、デジタルカメラ１が有する手ぶれ補正機能を有効に活用することができる。以下、本実施の形態のデジタルカメラ１の動作の詳細を説明する。
【００５３】
２−１．優先モードの設定動作
本実施の形態において、デジタルカメラ１は、例えば、カメラ本体１００と交換レンズ２００とが接続されたとき、或いは電源オン時などに、上述した手ぶれ補正機能の優先モードを設定するための以下の動作を行う。
【００５４】
図５は、手ぶれ補正機能の優先モードの設定動作を示すフローチャートである。図５のフローチャートに示す各処理は、機能選択部１４２として機能するカメラＣＴＬ１４０によって、実行される。
【００５５】
まず、機能選択部１４２としてのカメラＣＴＬ１４０は、レンズＣＴＬ２４０からＯＩＳ性能情報を取得する（Ｓ１０１）。ＯＩＳ性能情報は、ＯＩＳ機能の段数の情報と、ＯＩＳ機能で補正可能なぶれ量の最大値θｏ等の補正可能範囲を示す情報とを含む。ＯＩＳ性能情報は、例えば、交換レンズ２００のフラッシュメモリ２４２に記憶されている。機能選択部１４２は、レンズＣＴＬ２４０にＯＩＳ性能情報を要求する。レンズＣＴＬ２４０は、フラッシュメモリ２４２からＯＩＳ性能情報を取得して、ＯＩＳ性能情報を機能選択部１４２に送信する。
【００５６】
次に、機能選択部１４２は、ＢＩＳ機能の補正効果段数とＯＩＳ機能の補正効果段数とを比較する（Ｓ１０２）。機能選択部１４２は、ＢＩＳ性能情報を取得する。ＢＩＳ性能情報は、ＢＩＳ機能の補正効果段数の情報と、ＢＩＳ機能で補正可能なぶれ量の最大値θｂ等の補正可能範囲を示す情報とを含む。ＢＩＳ性能情報は、例えば、カメラ本体１００のフラッシュメモリ１４３に記憶されている。機能選択部１４２は、フラッシュメモリ１４３からＢＩＳ性能情報を取得して、ＢＩＳ機能の補正効果段数と、ＯＩＳ機能の補正効果段数とを比較する。
【００５７】
機能選択部１４２は、ＢＩＳ機能の段数がＯＩＳ機能の段数よりも大きいと判断した場合（Ｓ１０３にてＹＥＳ）、ＢＩＳ機能を優先して使用する「ＢＩＳ優先モード」に、カメラ本体１００及び交換レンズ２００を設定する（Ｓ１０４）。図６は、ＢＩＳ優先モードのカメラ本体１００を説明するための図である。図７は、ＢＩＳ優先モードの交換レンズ２００を説明するための図である。ＢＩＳ優先モードの詳細については後述する（図８，９参照）。
【００５８】
一方で、機能選択部１４２は、ＢＩＳ機能の段数がＯＩＳの段数以下であると判断した場合（Ｓ１０３にてＮＯ）、ＯＩＳ機能を優先して使用する「ＯＩＳ優先モード」に、カメラ本体１００及び交換レンズ２００を設定する（Ｓ１０５）。図１０は、ＯＩＳ優先モードの交換レンズ２００を説明するための図である。図１１は、ＯＩＳ優先モードのカメラ本体１００を説明するための図である。ＯＩＳ優先モードの詳細については後述する（図１２，１３参照）。
【００５９】
以上の優先モードの設定動作によると、ＢＩＳ機能およびＯＩＳ機能から補正能力の高さに応じて優先使用する一方を選択する選択結果として、ＢＩＳ優先モードまたはＯＩＳ優先モードが設定される。以下、ＢＩＳ優先モード及びＯＩＳ優先モードにおけるデジタルカメラ１の動作を説明する。
【００６０】
２−２．ＢＩＳ優先モードについて
ＢＩＳ優先モードにおけるデジタルカメラ１の動作について、図６〜図９を用いて説明する。
【００６１】
図８は、ＢＩＳ優先モードの手ぶれ補正動作を説明するための図である。図８（Ａ）は、デジタルカメラ１が検出するぶれ量の時間変化を例示する図である。図８（Ｂ）は、ＢＩＳ優先モードにおけるＢＩＳのセレクタ４１３の制御信号を例示するタイミングチャートである。図８（Ｃ）は、図８（Ａ）の例に応じたＢＩＳ優先モードにおけるＯＩＳのセレクタ３１３の制御信号を例示するタイミングチャートである。
【００６２】
図８（Ａ）では、ＢＩＳ機能による補正可能範囲Ｒｂを超えるぶれ量が検出された例を示している。補正可能範囲Ｒｂは、例えば上述したθｂに応じて設定される。ＢＩＳ優先モードにおいては、例えば図８（Ｂ）に示すように、ＢＩＳのセレクタ４１３の制御信号が「１」に設定される。これにより、図６に示すように、ＢＩＳ処理部１８３からセンサ駆動部１８１へ常時、ＢＩＳのぶれ補正信号が入力される。一方、ＯＩＳのセレクタ３１３の制御信号は、例えば図８（Ｃ）に示すように、ぶれ量（図８（Ａ））に応じて変化する。
【００６３】
図９は、ＢＩＳ優先モードにおけるデジタルカメラ１の手ぶれ補正動作を示すフローチャートである。デジタルカメラ１は、ＢＩＳ優先モードの設定後に、例えば、ユーザによるレリーズ釦の押下を検出したときに以下の動作を実行する。
【００６４】
まず、ＢＩＳ処理部１８３は、ＢＩＳ機能による手ぶれ補正の演算処理を実行する（Ｓ２０１）。図６のＢＩＳ処理部１８３は、ジャイロセンサ１８４からの角速度信号と、位置センサ１８２からの、ＣＭＯＳセンサ１１０の位置を示す信号とに基づいて、ＢＩＳの手ぶれ補正量を算出する。センサ駆動部１８１が、算出されたＢＩＳの手ぶれ補正量の分、ＣＭＯＳセンサ１１０を駆動して、ＢＩＳ機能によるぶれ補正が行われる。
【００６５】
次に、カメラＣＴＬ１４０は、ＢＩＳ処理部１８３から、ＢＩＳの手ぶれ補正情報を取得する（Ｓ２０２）。ＢＩＳのぶれ補正情報は、例えばＢＩＳのぶれ補正量を示す。この際、カメラＣＴＬ１４０は、ＢＩＳの手ぶれ補正情報を交換レンズ２００に送信してもよい（図６参照）。交換レンズ２００においては、レンズＣＴＬ２４０の、ＢＩＳの手ぶれ補正に基づく制御により、ＯＩＳ処理部２２３がＯＩＳの手ぶれ補正量を算出してもよい（図７参照）。但し、ＯＩＳのセレクタ３１３の制御信号が「０」の場合、ＯＩＳのぶれ補正信号はＯＩＳ駆動部２２１に入力されず、ＯＩＳ機能によるぶれ補正は実行されない。
【００６６】
次に、カメラＣＴＬ１４０は、取得したＢＩＳのぶれ補正情報に基づいて、現在のぶれ量が、ＢＩＳの補正可能範囲Ｒｂを超えるか否かを判断する（Ｓ２０３）。例えば、カメラＣＴＬ１４０は、ＢＩＳのぶれ補正情報を逐次、取得して、図８（Ａ）に示すように時間的に変化するぶれ量をリアルタイムに特定する。カメラＣＴＬ１４０は、例えば、カメラ本体１００のフラッシュメモリ１４３に記憶されたＢＩＳ性能情報における補正可能範囲を参照する。
【００６７】
カメラＣＴＬ１４０が、ぶれ量がＢＩＳの補正可能範囲Ｒｂを超えて上回っていないと判断した場合（Ｓ２０３においてＮＯ）、デジタルカメラ１の撮影終了前であれば（Ｓ２０６においてＮＯ）、ＢＩＳ処理部１８３は再度、ぶれ補正を行う（Ｓ２０１）。これにより、例えば、図８の期間Ｔ１において、ＢＩＳ機能のぶれ補正が継続的に適用される（図８（Ｂ））。このとき、図８（Ｃ）に示すように、ＯＩＳ機能は適用されない。
【００６８】
一方、カメラＣＴＬ１４０は、ぶれ量がＢＩＳの補正可能範囲Ｒｂを上回っていると判断した場合（Ｓ２０３においてＹＥＳ）、レンズＣＴＬ２４０に、補正不足情報を送信する（Ｓ２０４）。補正不足情報は、ＢＩＳ機能（又はＯＩＳ機能）のみではぶれ補正が不足していることを示す情報である。この際、ＢＩＳのぶれ補正情報も、レンズＣＴＬ２４０に送信される。
【００６９】
レンズＣＴＬ２４０は、手ぶれ補正不足情報を受信すると、ＯＩＳ処理部２２３に不足分の手ぶれ補正を実行させる（Ｓ２０５）。レンズＣＴＬ２４０は、例えば図８（Ｃ）の期間Ｔ２のように、ＯＩＳのセレクタ３１３の制御信号を「１」に制御する。レンズＣＴＬ２４０は、手ぶれ補正不足情報を受信した場合だけ、ＯＩＳの手ぶれ補正信号をＯＩＳ駆動部２２１に入力するようにセレクタ３１３を設定することで、ＯＩＳ処理部２２３に不足分の手ぶれ補正を実行させる。
【００７０】
ステップＳ２０５では、レンズＣＴＬ２４０からＯＩＳ処理部２２３に、ＢＩＳのぶれ補正量が入力される。ＯＩＳ処理部２２３は、ジャイロセンサ２２４からの角速度信号と、位置センサ２２２からの信号とに基づいて、入力されたＢＩＳのぶれ補正量を差し引くように、ＯＩＳのぶれ補正量を算出する。このとき、ＯＩＳのセレクタ３１３の制御信号により（図８（Ｃ））、算出結果のＯＩＳのぶれ補正信号が、同セレクタ３１３を介してＯＩＳ駆動部２２１に入力され、ＯＩＳ機能によるぶれ補正が行われる。
【００７１】
デジタルカメラ１は、撮影が終了するまで（Ｓ２０６においてＹＥＳ）、ステップＳ２０１からＳ２０５までの処理を繰り返し実行する。
【００７２】
以上のように、ＢＩＳ優先モードのデジタルカメラ１は、ＯＩＳ機能よりも性能が高いＢＩＳ機能を優先的に用いて手ぶれ補正を実行し（Ｓ２０１）、ぶれ量のうち、ＢＩＳ機能の補正可能範囲Ｒｂを超える部分のみを、ＯＩＳ機能を用いて補正する（Ｓ２０４）。これにより、デジタルカメラ１が有する手ぶれ補正機能を有効に活用することができる。
【００７３】
２−３．ＯＩＳ優先モードについて
ＯＩＳ優先モードでは、以上のＢＩＳ優先モードと同様の動作が、ＢＩＳ機能とＯＩＳ機能とを入れ替えて行われる。ＯＩＳ優先モードにおけるデジタルカメラ１の動作について、図１０〜図１３を用いて説明する。
【００７４】
図１２は、ＯＩＳ優先モードの手ぶれ補正動作を説明するための図である。図１２（Ａ）は、図８（Ａ）と同様に、ぶれ量の時間変化を例示する。図１２（Ｂ）は、ＯＩＳ優先モードにおけるＢＩＳのセレクタ４１３の制御信号を例示する。図１２（Ｃ）は、図８（Ａ）の例に応じたＯＩＳ優先モードにおけるＯＩＳのセレクタ３１３の制御信号を例示する。
【００７５】
図１２（Ａ）では、ＢＩＳ機能による補正可能範囲Ｒｂの代わりに、ＯＩＳ機能による補正可能範囲Ｒｏ（上述したθｏに対応）を例示している。ＯＩＳ優先モードにおいて、ＢＩＳのセレクタ３１３は、例えば図８（Ｂ）に示すようにぶれ量（図１２（Ａ））に応じて制御される（図１２（Ｂ））。一方、ＯＩＳのセレクタ４１３は、例えば図８（Ｃ）に示すような制御信号により、ＯＩＳのぶれ補正信号をＯＩＳ駆動部２２１に常時、入力する（図１２（Ｃ））。
【００７６】
図１３は、ＯＩＳ優先モードの手ぶれ補正動作を示すフローチャートである。ＯＩＳ優先モードのデジタルカメラ１は、ＯＩＳ優先モードの設定後に、図９のフローチャートと同様に以下の動作を実行する。
【００７７】
ＯＩＳ優先モードにおいては、まず、ＯＩＳ処理部２２３が、ＢＩＳ優先モードにおいてＢＩＳ処理部１８３が実行した処理（図９のＳ２０１）と同様の、手ぶれ補正の演算処理を実行する（Ｓ２０１Ａ）。
【００７８】
本実施の形態においては機能選択部１４２がカメラＣＴＬ１４０に設けられていることから、カメラＣＴＬ１４０は、レンズＣＴＬ２４０を介して、ＯＩＳ処理部２２３から、ＯＩＳの手ぶれ補正量を示す情報を取得する（Ｓ２０２Ａ）。
【００７９】
次に、カメラＣＴＬ１４０は、取得した情報に基づいて、図９のＳ２０３と同様に、ぶれ量がＯＩＳ機能による補正可能範囲Ｒｏを超えているか否かを判断する（Ｓ２０３Ａ）。この際、カメラＣＴＬ１４０は、例えば、優先モードの設定動作において取得した情報（図５のステップＳ１０１）を参照する。
【００８０】
カメラＣＴＬ１４０は、ぶれ量がＯＩＳの補正可能範囲Ｒｏを超えていないと判断した場合（Ｓ２０３ＡにおいてＮＯ）、例えば図１２の期間Ｔ３のように、ＯＩＳ機能のみの手ぶれ補正を継続する（Ｓ２０１Ａ）。一方、カメラＣＴＬ１４０は、ぶれ量がＯＩＳの補正可能範囲Ｒｏを超えると判断した場合（Ｓ２０３ＡにおいてＹＥＳ）、ＢＩＳ処理部に不足分の手ぶれ補正を実行させる（Ｓ２０４Ａ）。
【００８１】
デジタルカメラ１は、撮影が終了するまで（Ｓ２０５ＡにおいてＹＥＳ）、ステップＳ２０１ＡからＳ２０４Ａまでの処理を繰り返し実行する。
【００８２】
以上のＯＩＳ優先モードの動作により、ＯＩＳ機能の補正能力がＢＩＳ機能よりも高い場合にはＯＩＳ機能を優先して、ＢＩＳ優先モードと同様にデジタルカメラ１の手ぶれ補正機能を有効に活用することができる。
【００８３】
３．まとめ
以上説明したように、本実施の形態のデジタルカメラ１は、交換レンズ２００とカメラ本体１００を備える。交換レンズ２００は、ＯＩＳレンズ２２０と、ＯＩＳ駆動部２２１と、ＯＩＳ処理部２２３と、レンズＣＴＬ２４０と、を備える。ＯＩＳレンズ２２０は、手ぶれを補正する。ＯＩＳ駆動部２２１は、ＯＩＳレンズ２２０を光軸と垂直な面内で移動させることにより手ぶれ補正を行う。ＯＩＳ処理部２２３は、ＯＩＳ駆動部２２１による手ぶれ補正を制御する。カメラ本体１００は、ＣＭＯＳセンサ１１０と、センサ駆動部１８１と、ＢＩＳ処理部１８３と、カメラＣＴＬ１４０と、を備える。ＣＭＯＳセンサ１１０は、交換レンズ２００を介して形成された被写体像を撮像して画像データを生成する。センサ駆動部１８１は、ＣＭＯＳセンサ１１０を光軸と垂直な面内で移動させることにより手ぶれ補正を行う。ＢＩＳ処理部１８３は、センサ駆動部１８１による手ぶれ補正を制御する。カメラＣＴＬ１４０又はレンズＣＴＬ２４０は、手ぶれ補正能力の高さに応じて、交換レンズ２００とカメラ本体１００とのうちの一方を選択する。センサ駆動部１８１及びＯＩＳ駆動部２２１において、選択された一方の駆動部は、補正可能範囲Ｒｂ又はＲｏ内の手ぶれに対して手ぶれ補正を行う。選択された一方ではない他方の駆動部は、補正可能範囲Ｒｂ又はＲｏを超える像ぶれの残り分に対して像ぶれ補正を行う。手ぶれは、像ぶれの一例である。
【００８４】
このことにより、デジタルカメラ１は、交換レンズ２００及びカメラ本体１００の手ぶれ補正機能を有効に活用することができる。
【００８５】
ＢＩＳ処理部１８３及びＯＩＳ処理部２２３において、選択された一方の処理部は、補正可能範囲Ｒｂ又はＲｏ内の手ぶれに対する手ぶれ補正量を演算し、他方の処理部は、補正可能範囲Ｒｂ又はＲｏを超える手ぶれの残り分に対する手ぶれ補正量を演算する。
【００８６】
このことにより、デジタルカメラ１は、各処理部において手ぶれ補正量を演算することができる。
【００８７】
カメラＣＴＬ１４０及びレンズＣＴＬ２４０において、選択を実行した処理部と接続されたＣＴＬは、手ぶれが補正可能範囲Ｒｂ又はＲｏを超えるか否かを検知する。
【００８８】
このことにより、デジタルカメラ１は、優先使用しない機能も使用して手ぶれ補正をするか否かを判断することができる。
【００８９】
デジタルカメラ１は、カメラ本体１００のぶれを検出するジャイロセンサ１８４と、交換レンズ２００のぶれを検出するジャイロセンサ２２４と、を備える。ＢＩＳ処理部１８３は、ジャイロセンサ１８４による検出結果に基づいて、ぶれ補正を制御する。ＯＩＳ処理部２２３は、ジャイロセンサ２２４による検出結果に基づいて、ぶれ補正を制御する。
【００９０】
このことにより、デジタルカメラ１は、カメラ本体１００及び交換レンズ２００のそれぞれにおいて、ぶれ量を検出して、ぶれ補正を制御することができる。
【００９１】
交換レンズ２００は、カメラ本体１００に装着される。交換レンズ２００は、ＯＩＳレンズ２２０と、ＯＩＳ駆動部２２１とを備える。ＯＩＳレンズ２２０は、手ぶれを補正する。ＯＩＳ駆動部２２１は、ＯＩＳレンズ２２０を光軸と垂直な面内で移動させることにより手ぶれ補正を行う。交換レンズ２００が手ぶれ補正を行う補正能力が、カメラ本体１００の補正能力よりも高い場合、ＯＩＳ駆動部２２１は、ＯＩＳ機能により補正可能なぶれ量の大きさＲｏ内で手ぶれ補正を行う。交換レンズ２００の補正能力が、カメラ本体１００の補正能力よりも低い場合、ＯＩＳ駆動部２２１は、ＢＩＳ機能により補正可能なぶれ量の大きさＲｂを超える手ぶれの残り分に対して手ぶれ補正を行う。
【００９２】
このことにより、交換レンズ２００は、カメラ本体１００及び交換レンズ２００の手ぶれ補正機能を有効に活用することができる。
【００９３】
カメラ本体１００には、交換レンズ２００が装着される。カメラ本体１００は、ＣＭＯＳセンサ１１０と、センサ駆動部１８１と、を備える。ＣＭＯＳセンサ１１０は、交換レンズ２００を介して形成された被写体像を撮像して画像データを生成する。センサ駆動部１８１は、ＣＭＯＳセンサ１１０を光軸と垂直な面内で移動させることにより手ぶれ補正を行う。交換レンズ２００が手ぶれ補正を行う補正能力が、カメラ本体１００の補正能力よりも高い場合、センサ駆動部１８１は、ＯＩＳ機能により補正可能なぶれ量の大きさＲｏを超える手ぶれの残り分に対して手ぶれ補正を行う。交換レンズ２００の補正能力が、カメラ本体１００の補正能力よりも低い場合、センサ駆動部１８１は、ＢＩＳ機能により補正可能なぶれ量の大きさＲｂ内で手ぶれ補正を行う。
【００９４】
このことにより、カメラ本体１００は、カメラ本体１００及び交換レンズ２００の手ぶれ補正機能を有効に活用することができる。
【００９５】
（実施の形態２）
以下、図面を用いて、実施形態２を説明する。実施の形態１のデジタルカメラ１は、ＢＩＳ機能を用いて手ぶれ補正する場合の手ぶれ補正量をＢＩＳ処理部１８３により算出し、ＯＩＳ機能を用いて手ぶれ補正する場合の手ぶれ補正量をＯＩＳ処理部２２３により算出した。一方、実施の形態２のデジタルカメラ１は、ＢＩＳ処理部１８３及びＯＩＳ処理部２２３のうち、手ぶれ補正能力が高い方のＣＴＬにより、手ぶれ補正量を算出する。以下、本実施の形態のデジタルカメラ１の構成を説明する。
【００９６】
以下、実施の形態１に係るデジタルカメラ１と同様の構成および動作の説明は適宜、省略して、本実施の形態に係るデジタルカメラ１を説明する。
【００９７】
１．構成
本実施の形態のデジタルカメラ１は、実施形態１と同様の構成において、それぞれ手ぶれ補正動作におけるマスタ／スレーブ（詳細は後述）として作動可能なカメラ本体１００Ａ及び交換レンズ２００Ａを備える。図１４は、本実施の形態に係るデジタルカメラ１のカメラ本体１００Ａの構成を示す図である。図１５は、交換レンズ２００Ａの構成を示す図である。
【００９８】
本実施の形態のカメラ本体１００Ａにおいて、ＢＩＳ処理部１８３Ａは、実施形態１のＢＩＳ処理部１８３と同様の構成において、減算器４１２（図２）を備えずに構成される。また、本実施の形態の交換レンズ２００Ａにおいて、ＯＩＳ処理部２２３Ａは、実施形態１のＯＩＳ処理部２２３と同様の構成において、減算器３１０（図３）を備えずに構成される。本実施の形態では、カメラＣＴＬ１４０ＡおよびレンズＣＴＬ２４０Ａが代わりの演算を行って、ＢＩＳ処理部１８３Ａ及びＯＩＳ処理部２２３Ａを制御することができる。
【００９９】
また、本実施形態の形態において、各ＣＴＬ１４０Ａ，２４０Ａは、ボディマウント１５０及びレンズマウント２５０を介して、互いに各種情報を通信する。カメラＣＴＬ１４０Ａは、位置センサ１８２及びＢＩＳ処理部１８３から、手ぶれ補正時に各種情報をリアルタイムに取得する。同様に、レンズＣＴＬ２４０Ａは、位置センサ２２２及びＯＩＳ処理部２２３から各種情報を取得する。各ＣＴＬ１４０Ａ，２４０Ａは、各々のジャイロセンサ１８４，２２４からの角速度信号を入力してもよい。
【０１００】
２．動作
以上のように構成されるデジタルカメラ１の動作について説明する。図１６は、本実施の形態に係るデジタルカメラ１の動作を説明するための図である。図１６（Ａ）は、実施の形態１の図４（Ａ）と同様の場合について、本実施形態の手ぶれ補正動作による効果を例示する。図１６（Ｂ）は、図４（Ｃ）と同様の場合について、本実施形態の手ぶれ補正動作による効果を例示する。
【０１０１】
実施の形態１のデジタルカメラ１は、例えば図４（Ａ）に示すように、ぶれ量のうち、ＢＩＳ機能により補正可能なぶれ量の最大値θｂを上回る部分を、ＯＩＳ機能を構成する、ＯＩＳ処理部２２３、ジャイロセンサ２２４及びレンズＣＴＬ２４０を用いて算出した。一方、本実施の形態のデジタルカメラ１は、ぶれ量のうち、最大値θｂを上回る部分を、ＢＩＳ機能を構成する、ジャイロセンサ１８４及びカメラＣＴＬ１４０Ａを用いて算出する。したがって、本実施の形態１のデジタルカメラは、段数が大きい方のジャイロセンサ１８４及びカメラＣＴＬ１４０Ａを用いて最大値θｂを上回る部分を補正するので、ぶれ量が最大値θｂを上回る部分において、実施の形態１よりも高い手ぶれ補正能力に応じた効果を得ることができる。
【０１０２】
図１６（Ｂ）は、実施の形態１の図４（Ｃ）と同様に、カメラ本体１００に、カメラ本体１００よりも段数が大きい交換レンズ２００を接続した場合における、デジタルカメラ１全体の段数の変換を示す。本実施の形態のデジタルカメラ１は、段数が大きい方のジャイロセンサ２２４及びレンズＣＴＬ２４０Ａを用いて最大値θｏを上回る部分を補正するので、ぶれ量が最大値θｏを上回る部分において、実施の形態１よりも高い手ぶれ補正能力に応じた効果を得ることができる。
【０１０３】
本実施の形態のデジタルカメラ１は、上記のようなＢＩＳ機能とＯＩＳ機能との比較に応じて、カメラ本体１００Ａ及び交換レンズ２００Ａのうちの段数が大きい方の機能を構成する一方をマスタとして選択し、他方をスレーブとして作動させる。以下、本実施形態のデジタルカメラの動作の詳細を説明する。
【０１０４】
２−１．マスタ及びスレーブの設定動作
図１７は、実施の形態２のデジタルカメラ１のマスタ及びスレーブの設定動作を示すフローチャートである。実施の形態１のデジタルカメラ１は、ＢＩＳ機能及びＯＩＳ機能のうち、段数が大きい方の機能を優先して使用するように設定した（図５のＳ１０４，Ｓ１０５）。これと同様に、本実施の形態のデジタルカメラ１は、ＢＩＳ機能及びＯＩＳ機能のうち、段数が大きい方のＣＴＬをマスタに設定して、段数が小さい方のＣＴＬをスレーブに設定する点で、実施の形態１のデジタルカメラ１と異なる（図１７のＳ１０４Ａ，Ｓ１０５Ａ）。
【０１０５】
２−２．手ぶれ補正動作
以下、カメラ本体１００Ａがマスタであり、レンズＣＴＬ２００Ａがスレーブである場合（Ｓ１０４Ａ）を図１８，１９に例示する。この場合のデジタルカメラ１における手ぶれ補正動作について、以下説明する。
【０１０６】
図２０は、カメラ本体１００Ａがマスタである場合の手ぶれ補正動作を示すフローチャートである。本実施形態のデジタルカメラ１は、例えば実施の形態１の図１２のフローチャートと同様に、以下の動作を実行する。
【０１０７】
まず、カメラ本体１００ＡにおけるカメラＣＴＬ１４０Ａは、ＢＩＳ処理部１８３Ａに、手ぶれ補正を実行させる（Ｓ３０１）。ＢＩＳ処理部１８３Ａは、例えば図１２のステップＳ２０１と同様に、手ぶれ補正の演算処理を行う。
【０１０８】
次に、カメラＣＴＬ１４０Ａは、ＢＩＳ処理部１８３Ａから、ＢＩＳの手ぶれ補正量を示す情報を取得する（Ｓ３０２）。カメラＣＴＬ１４０Ａは、ジャイロセンサ１８４からの角速度信号に基づき、同様の情報を算出してもよい。
【０１０９】
次に、カメラＣＴＬ１４０Ａは、現在のぶれ量がＢＩＳ機能による補正可能範囲Ｒｂを超えるか否かを判断する（Ｓ３０３）。カメラＣＴＬ１４０は、例えば、ＢＩＳの手ぶれ補正量と、カメラ本体１００のフラッシュメモリ１４３に記憶された情報を参照して、現在のぶれ量からの補正可能範囲Ｒｂの分の減算を演算し、減算結果に応じてステップＳ３０３の判断を行うことができる。なお、ステップＳ３０３の判断は、実施形態１の図９のステップＳ２０３と同様に行われてもよい。
【０１１０】
カメラＣＴＬ１４０Ａは、ぶれ量がＢＩＳの補正可能範囲Ｒｂを超えると判断した場合（Ｓ３０３においてＹＥＳ）、各マウント１５０，２５０を介してレンズＣＴＬ２４０Ａに不足分の手ぶれ補正を指示する（Ｓ３０４）。カメラＣＴＬ１４０Ａは、例えば上記の減算により不足分のぶれ補正量を算出し、手ぶれ補正の指示に含めてレンズＣＴＬ２４０Ａに送信する。
【０１１１】
すると、スレーブ側のレンズＣＴＬ２４０Ａは、マスタ側のカメラＣＲＬ１４０Ａからの指示に応じて、ＯＩＳ駆動部２２１（図１９）を制御する（Ｓ３０５）。当該制御により、ＯＩＳ駆動部２２１は、不足分の手ぶれ補正を行うようにＯＩＳレンズ２２０を駆動する。なお、ＯＩＳ駆動部２２１の制御は、ＯＩＳ処理部２２３ＡにおけるＰＩＤ制御部３１１を介して行われてもよい。
【０１１２】
次に、レンズＣＴＬ２４０Ａは、ＯＩＳ駆動部２２１による手ぶれ補正の補正結果として、位置センサ２２２からＯＩＳレンズ２２０の位置を示す信号を入力し、ＯＩＳレンズ２２０の位置情報をマスタ側のカメラＣＴＬ１４０Ａに送信する（Ｓ３０６）。
【０１１３】
カメラＣＴＬ１４０Ａは、撮影終了でなければステップＳ３０１に戻り（Ｓ３０７においてＮＯ）、スレーブ側のレンズＣＴＬ２４０Ａから受信した情報を用いてＢＩＳ処理部１８３Ａに再度、手ぶれ補正を実行させる（Ｓ３０１）。例えば、カメラＣＴＬ１４０Ａは、ＯＩＳのぶれ補正量の分、ＢＩＳのぶれ補正量を差し引くように、ＢＩＳ処理部１８３Ａをフィードバック制御する。
【０１１４】
一方、カメラＣＴＬ１４０Ａは、ぶれ量がＢＩＳの補正可能範囲Ｒｂを超えていないと判断した場合（Ｓ３０３においてＮＯ）、ＢＩＳ機能のみの手ぶれ補正を継続する（Ｓ３０１）。このとき、カメラＣＴＬ１４０Ａは、スレーブ側のレンズＣＴＬ２４０Ａに、ＯＩＳ機能によるぶれ補正を行わないことの指示を送信してもよい。
【０１１５】
以上の手ぶれ補正動作によると、手ぶれ補正量の演算は、より高い補正能力を有するマスタ側（ＢＩＳ処理部１８３Ａ及びカメラＣＴＬ１４０Ａ）において行われる（Ｓ３０１〜Ｓ３０４）。手ぶれ補正量が補正可能範囲Ｒｂを超えた分については、マスタ側のカメラＣＴＬ１４０Ａからの指示に基づきスレーブ側のＯＩＳ駆動部２２１が駆動して、不足分を補うことができる（Ｓ３０５）。このように、手ぶれ補正を精度良く行うことができる。
【０１１６】
また、交換レンズ２００Ａがマスタであり、カメラ本体１００Ａがスレーブである場合を図２１〜２３に例示する。この場合、図２１〜２３に示すように、カメラ本体１００Ａの各部と交換レンズ２００Ａの各部との間で役割を適宜入れ替えて、上述した場合（図１８〜２０）と同様に手ぶれ補正動作が行われる。よって、カメラ本体１００Ａよりも交換レンズ２００Ａの補正能力が高い場合についても、手ぶれ補正を精度良く行うことができる。
【０１１７】
以上説明したように、本実施の形態の交換レンズ２００は、カメラ本体１００と通信するレンズマウント２５０（第１通信部）を備える。カメラ本体１００は、交換レンズ２００と通信するボディマウント１５０（第２通信部）を備える。カメラＣＴＬ１４０は、レンズＣＴＬ２４０と通信する。カメラＣＴＬ１４０及びレンズＣＴＬ２４０のうちの、マスタに設定されたＣＴＬは、手ぶれに対する手ぶれ補正量を演算する。手ぶれがマスタ側の手ぶれ補正機能の補正可能範囲を超える場合、マスタのＣＴＬは、スレーブのＣＴＬに、当該補正可能範囲の大きさを超える手ぶれの残り分に対する手ぶれ補正量を送信する。
【０１１８】
このことにより、本実施の形態のデジタルカメラ１は、マスタのＣＴＬからスレーブのＣＴＬに、手ぶれ補正指示情報を送信することができる。
【０１１９】
スレーブのＣＴＬは、マスタのＣＴＬから受信される手ぶれ補正量に応じて、スレーブ側の駆動部による手ぶれ補正を制御して、スレーブ側の位置センサからの位置情報をマスタのＣＴＬに送信する。
【０１２０】
このことにより、本実施の形態のデジタルカメラ１は、カメラ本体１００及び交換レンズ２００のうちの手ぶれ補正能力がより高い一方を用いて、一方の補正可能範囲の大きさを超える手ぶれの残り分に対する手ぶれ補正量を算出するので、実施の形態１のデジタルカメラ１よりも、カメラ本体１００及び交換レンズ２００の手ぶれ補正機能を有効に活用することができる。
【０１２１】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
【０１２２】
実施の形態１では、カメラＣＴＬ１４０が機能選択部１４２を備えたが、レンズＣＴＬ２４０が機能選択部を備えてもよい。この場合、機能選択部として機能するレンズＣＴＬ２４０は、カメラＣＴＬ１４０からＢＩＳ性能情報を取得して、ＯＩＳの段数とＢＩＳの段数とを比較して、段数が大きい方の機能を優先して使用するように、交換レンズ２００及びカメラ本体１００を設定する。
【０１２３】
実施の形態１及び２では、交換レンズ２００は、ズームレンズ２１０及びズームレンズ駆動部２１１を備えたが、ズームレンズ２１０及びズームレンズ駆動部２１１を備えなくてもよい。
【０１２４】
実施の形態１のデジタルカメラ１は、ＢＩＳ機能の手ぶれ補正性能が、ＯＩＳ機能の手ぶれ補正性能と同じである場合、任意の手ぶれ補正機能を優先して使用すればよい。
【０１２５】
実施の形態１のデジタルカメラ１は、カメラ本体１００と交換レンズ２００とが接続されたときに、図５の優先モードの設定動作を行ったが、これに限定されない。例えば、デジタルカメラ１は、カメラの電源がオンした時に優先モードの設定動作を行ってもよい。
【０１２６】
図５のステップＳ１０１において、実施の形態１の機能選択部１４２は、レンズＣＴＬ２４０にＯＩＳ性能情報を要求して、レンズＣＴＬ２４０は、ＯＩＳ性能情報を機能選択部１４２に送信したが、これに限定されない。例えば、レンズＣＴＬ２４０は、カメラ本体１００と交換レンズ２００との間の接続を検出すると、機能選択部１４２からの要求がなくとも、ＯＩＳ性能情報を機能選択部１４２に送信してもよい。
【０１２７】
実施の形態２では、カメラＣＴＬ１４０がマスタ及びスレーブの設定動作を行ったが、レンズＣＴＬ２４０が行ってもよい。この場合、レンズＣＴＬ２４０Ａは、カメラＣＴＬ１４０ＡからＢＩＳ性能情報を取得して、ＯＩＳの段数とＢＩＳの段数とを比較して、段数が大きい方のＣＴＬをマスタに設定して、段数が小さい方のＣＴＬをスレーブに設定する。
【０１２８】
実施の形態２のデジタルカメラ１は、ＢＩＳ機能の手ぶれ補正性能が、ＯＩＳ機能の手ぶれ補正性能と同じである場合、カメラ本体１００又は交換レンズ２００のいずれか一方をマスタに設定すればよい。
【０１２９】
実施の形態２のデジタルカメラ１は、カメラ本体１００と交換レンズ２００とが接続されたときに、図１７のマスタ及びスレーブの設定動作を行ったが、これに限定されない。例えば、デジタルカメラ１は、カメラの電源がオンした時に当該動作を行ってもよい。
【０１３０】
図１７のステップＳ１０１Ａにおいて、実施の形態２のカメラＣＴＬ１４０は、レンズＣＴＬ２４０にＯＩＳのぶれ補正性能を示す情報を要求して、レンズＣＴＬ２４０は、ＯＩＳ性能情報をカメラＣＴＬ１４０に送信したが、これに限定されない。例えば、レンズＣＴＬ２４０は、カメラ本体１００と交換レンズ２００との間の接続を検出すると、カメラＣＴＬ１４０からの要求がなくとも、ＯＩＳのぶれ補正性能を示す情報をカメラＣＴＬ１４０に送信してもよい。
【０１３１】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面及び詳細な説明を提供した。
【０１３２】
従って、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【０１３３】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略等を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３４】
本開示の思想は、手ぶれ補正機能を備えた撮像機能を有する電子装置（デジタルカメラやカムコーダ等の撮像装置、携帯電話、スマートフォン等）に適用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年4月16日(2020.4.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交換レンズとカメラ本体を備えた撮像装置であって、
前記交換レンズは、
像ぶれを補正するための補正レンズと、
前記補正レンズを光軸と垂直な面内で移動させることにより像ぶれ補正を行うレンズ駆動部と、
前記レンズ駆動部による像ぶれ補正を制御する第１制御部と、
前記カメラ本体と通信する第１通信部とを備え、
前記カメラ本体は、
前記交換レンズを介して形成された被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、
前記撮像素子を光軸と垂直な面内で移動させることにより像ぶれ補正を行う素子駆動部と、
前記素子駆動部による像ぶれ補正を制御する第２制御部と、
前記交換レンズと通信する第２通信部とを備え、
前記第１又は第２制御部は、像ぶれ補正を行う補正能力の高さに応じて、前記交換レンズと前記カメラ本体とのうちの一方を選択し、
前記レンズ駆動部及び前記素子駆動部において、前記選択された一方の駆動部は、所定範囲内の像ぶれに対して像ぶれ補正を行い、
前記選択された一方ではない他方の駆動部は、前記所定範囲を超える像ぶれの残り分に対して像ぶれ補正を行い、
前記第１及び第２制御部において前記選択された一方の制御部は、像ぶれに対するぶれ補正量を演算し、
前記像ぶれが前記所定範囲を超える場合、当該一方の制御部は、前記第１及び第２通信部を介して他方の制御部に、前記所定範囲を超える像ぶれの残り分に対するぶれ補正量を送信する
撮像装置。
【請求項２】
前記像ぶれ補正を行う補正能力の高さは、前記カメラ本体又は前記交換カメラにおいて演算される手ぶれ補正信号による追従残差と、前記カメラ本体又は前記交換カメラに設けられたジャイロセンサから得られる手ぶれ検出角度情報の精度との少なくとも一方を基準に規定される
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１及び第２制御部において前記選択を実行した制御部は、像ぶれが前記所定範囲を超えるか否かを検知する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記他方の制御部は、前記一方の制御部から受信されるぶれ補正量に応じて、前記選択された一方ではない他方の駆動部によるぶれ補正を制御して、制御したぶれ補正結果を前記一方の制御部に送信する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記カメラ本体及び／又は前記交換レンズのぶれを検出するぶれ検出部をさらに備え、
前記第１及び／又は第２制御部は、前記ぶれ検出部による検出結果に基づいて、ぶれ補正を制御する
請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記所定範囲は、前記レンズ駆動部によって前記補正レンズが移動可能な範囲、又は前記素子駆動部によって前記撮像素子が移動可能な範囲に対応する
請求項１〜５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
カメラ本体に装着される交換レンズであって、
像ぶれを補正するための補正レンズと、
前記補正レンズを光軸と垂直な面内で移動させることにより像ぶれ補正を行うレンズ駆動部と、
前記レンズ駆動部による像ぶれ補正を制御する制御部と、
前記カメラ本体と通信する通信部とを備え、
前記交換レンズが像ぶれ補正を行う補正能力が、前記カメラ本体の補正能力よりも高い場合、
前記制御部は、像ぶれに対するぶれ補正量を演算し、
前記レンズ駆動部は、第１の所定範囲内で像ぶれ補正を行い、
前記像ぶれが前記第１の所定範囲を超えると、当該制御部は、前記通信部を介して前記カメラ本体に、前記第１の所定範囲を超える像ぶれの残り分に対するぶれ補正量を送信し、
前記交換レンズの補正能力が、前記カメラ本体の補正能力よりも低い場合、前記レンズ駆動部は、第２の所定範囲を超える像ぶれの残り分に対して像ぶれ補正を行う
交換レンズ。
【請求項８】
交換レンズが装着されるカメラ本体であって、
前記交換レンズを介して形成された被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、
前記撮像素子を光軸と垂直な面内で移動させることにより像ぶれ補正を行う素子駆動部と、
前記素子駆動部による像ぶれ補正を制御する制御部と、
前記交換レンズと通信する通信部とを備え、
前記交換レンズが像ぶれ補正を行う補正能力が、前記カメラ本体の補正能力よりも高い場合、前記素子駆動部は、第１の所定範囲を超える像ぶれの残り分に対して像ぶれ補正を行い、
前記交換レンズの補正能力が、前記カメラ本体の補正能力よりも低い場合、
前記制御部は、像ぶれに対するぶれ補正量を演算し、
前記素子駆動部は、第２の所定範囲内で像ぶれ補正を行い、
前記像ぶれが前記第２の所定範囲を超えると、当該制御部は、前記通信部を介して前記交換レンズに、前記第２の所定範囲を超える像ぶれの残り分に対するぶれ補正量を送信する
カメラ本体。
【国際調査報告】
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2020095623.tif 000027
2020095623.tif 000028
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