(57)【要約】  この印刷装置（１）では、移動部材（５５）により第１マスク（Ｍ１）が作業位置（Ｗ）から第１収納位置（Ｔ１）に移動されることによって第１マスク（Ｍ１）が第１収納位置（Ｔ１）に配置された状態で、移動部材（５５）により第２収納部（６２）に配置された第２マスク（Ｍ２）を移動可能なように第１収納位置（Ｔ１）に対してずれた位置に、第２収納位置（Ｔ２）が設けられている。
2019234821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業位置に配置された第１マスク上の塗布材を印刷位置に配置された基板に印刷するスキージと、
前記第１マスクに当接するマスク当接部を含み、前記マスク当接部を前記第１マスクに当接させて前記第１マスクを移動させる移動部材と、
前記第１マスクを第１収納位置に収納可能に構成された第１収納部、および、前記第１マスクと交換して前記作業位置に配置される第２マスクを第２収納位置に収納可能に構成された第２収納部を含むマスク交換ユニットとを備え、
前記移動部材により前記第１マスクが前記作業位置から前記第１収納位置に移動されることによって前記第１マスクが前記第１収納位置に配置された状態で、前記移動部材により前記第２収納部に配置された前記第２マスクを移動可能なように前記第１収納位置に対してずれた位置に、前記第２収納位置が設けられている、印刷装置。
【請求項２】
前記第１収納部は、前記第２収納部の上方に配置され、
前記第２収納位置は、前記第１収納部の前記第１収納位置に前記第１マスクを収納した状態で、前記移動部材により前記第２マスクを前記作業位置まで移動可能なように、前記第１収納位置よりも前記作業位置側にずれている、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記マスク当接部は、上下方向に移動可能に設けられ、
前記第１マスクおよび前記第２マスクは、各々、前記作業位置から前記マスク交換ユニット側に移動する第１移動方向側の端部に設けられる第１フレームと、前記第１移動方向とは反対方向側の端部に設けられる第２フレームとを有し、
前記第１収納部は、少なくとも前記第１収納位置よりも前記作業位置側に形成され、前記移動部材の前記マスク当接部が通過可能な隙間をさらに有し、
前記マスク交換ユニットは、前記第１収納部の前記第１収納位置に前記第１マスクを収納した状態で、前記マスク当接部を下方に移動させることにより、前記隙間を介して前記マスク当接部を前記第２収納部の前記第２収納位置に収納された前記第２マスクの前記第２フレームに当接可能なように構成されている、請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷位置と前記作業位置との間の領域に配置され、水平方向に移動可能な撮像部をさらに備え、
前記マスク交換ユニットは、前記作業位置と前記第１収納位置とが隣り合う第１所定位置、および、前記作業位置と前記第２収納位置とが隣り合う第２所定位置に、前記第１収納部および前記第２収納部を昇降させる昇降部をさらに含み、
前記撮像部を前記作業位置の下方に退避させたことに基づいて、前記昇降部により前記第１収納部および前記第２収納部を下降させて前記第１収納部を前記第１所定位置に配置するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記移動部材には、単一の前記マスク当接部が設けられ、
前記第１マスクおよび前記第２マスクは、各々、前記作業位置から前記マスク交換ユニット側に移動する第１移動方向側の端部に設けられる第１フレームと、前記第１移動方向とは反対方向側の端部に設けられる第２フレームとを有し、
前記第１所定位置の状態で、前記第１マスクの前記第１フレームに前記マスク当接部を当接させて前記第１マスクを前記第１移動方向側に移動させることにより、前記第１マスクの一部と前記第２マスクの一部とをオーバーラップさせた後、前記第１マスクの前記第２フレームに前記マスク当接部を当接させて前記第１マスクを前記第１収納部に収納させ、前記第２所定位置の状態で、前記第２マスクの前記第２フレームに前記マスク当接部を当接させて前記第２マスクを前記第１移動方向とは反対方向側に移動させた後、前記第２マスクの前記第１フレームに前記マスク当接部を当接させて前記第２マスクを前記作業位置に移動させるように構成されている、請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記第１マスクまたは前記第２マスクを前記作業位置において下方から支持するマスク支持部をさらに備え、
前記第１収納部および前記第２収納部は、それぞれ、前記第１マスクが載置される第１載置部および前記第２マスクが載置される第２載置部を有し、
前記作業位置から前記マスク交換ユニット側に向かう第１移動方向に前記第１マスクが移動することに基づいて、前記第１載置部を前記マスク支持部よりも下側に配置し、前記第１移動方向とは反対方向の第２移動方向に前記第２マスクが移動することに基づいて、前記第２載置部を前記マスク支持部よりも上側に配置するように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記マスク支持部の前記マスク交換ユニット側の端部は、前記マスク交換ユニット側に向かうほど下方に傾斜し、
前記第１収納部の前記第１載置部、前記第２収納部の前記第２載置部の少なくともいずれかは、前記マスク支持部側に向かうほど下方に傾斜している、請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記マスク支持部と前記マスク交換ユニットとの間に配置され、前記第１マスクおよび前記第２マスクの少なくとも一方が前記マスク支持部と前記マスク交換ユニットとに跨った状態を検知する検知センサをさらに備えている、請求項６または７に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記スキージと前記移動部材とは、スキージユニットに一体的に配置され、
前記スキージユニットの移動により、前記スキージおよび前記移動部材は一体的に移動するように構成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷装置に関し、特に、作業位置に配置されたマスク上の塗布材を印刷位置に配置された基板に印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業位置に配置されたマスク上の塗布材を印刷位置に配置された基板に印刷する印刷装置が知られている。印刷装置は、たとえば、特許第２８６１３３２号公報に開示されている。【０００３】
上記特許第２８６１３３２号公報には、印刷部と、スクリーンマスクの収納部とを備えるスクリーン印刷装置が開示されている。印刷部は、スクリーンマスクと、スクリーンマスクを保持するマスクホルダと、モータの駆動によりレールに沿って摺動するブラケットとを含む。ブラケットには、スキージと、収納部とは反対側に配置された第１摺動子（移動部材）と、収納部側に配置された第２摺動子（移動部材）とが設けられている。また、収納部は、ベルトコンベアからなる複数の出し入れ手段を有するストッカと、ストッカを昇降させる昇降手段と、印刷部からストッカーにスクリーンマスクを搬送するベルトコンベアからなる転送手段とを含んでいる。【０００４】
上記特許第２８６１３３２号公報に記載のスクリーン印刷装置では、第１摺動子および第２摺動子によりスクリーンマスクをストッカ側に移動させることによって、スクリーンマスクが転送手段上に載置される。そして、スクリーン印刷装置では、転送手段によりスクリーンマスクをストッカまで転送し、ベルトコンベアからなる複数の出し入れ手段のいずれかによりストッカ内にスクリーンマスクが収納される。また、スクリーン印刷装置では、ベルトコンベアからなる出し入れ手段によりスクリーンマスクを転送手段にまで送ることによって、ストッカからスクリーンマスクが取り出される。このようにして、スクリーン印刷装置では、スクリーンマスクの交換が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２８６１３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許第２８６１３３２号公報に記載のスクリーン印刷装置では、ストッカ内にスクリーンマスクを出し入れする出し入れ手段を設けるために、ストッカ内にベルトコンベアを配置しているので、ストッカのサイズが大きくなってしまうという不都合がある。このため、スクリーンマスクを交換するためにマスクを収納するストッカ（いわゆるマスク交換ユニット）のサイズが大きくなることに起因して、印刷装置のサイズが大きくなることを抑制することが困難であるという問題点がある。【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、マスク交換ユニットのサイズが大きくなることに起因して、装置全体のサイズが大きくなることを抑制することが可能な印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の一の局面による印刷装置は、作業位置に配置された第１マスク上の塗布材を印刷位置に配置された基板に印刷するスキージと、第１マスクに当接するマスク当接部を含み、マスク当接部を第１マスクに当接させて第１マスクを移動させる移動部材と、第１マスクを第１収納位置に収納可能に構成された第１収納部、および、第１マスクと交換して作業位置に配置される第２マスクを第２収納位置に収納可能に構成された第２収納部を含むマスク交換ユニットとを備え、移動部材により第１マスクが作業位置から第１収納位置に移動されることによって第１マスクが第１収納位置に配置された状態で、移動部材により第２収納部に配置された第２マスクを移動可能なように第１収納位置に対してずれた位置に、第２収納位置が設けられている。【０００９】
この発明の一の局面による印刷装置では、上記のように、マスク当接部を含む移動部材により第１マスクが作業位置から第１収納位置に移動されることによって第１マスクが第１収納位置に配置された状態で、移動部材により第２収納部に配置された第２マスクを移動可能なように第１収納位置に対してずれた位置に、第２収納位置が設けられている。これにより、第１収納位置に第１マスクが配置されていても、第１収納位置に対してずれた位置で第２マスクにマスク当接部を当接させることができる。そのため、第２収納位置から第２マスクを移動させるためにベルトコンベアなどの移動部材以外の構成を用いなくとも、第２収納位置に収納されている第２マスクを移動部材により移動させることができるので、マスク交換ユニットのサイズが大きくなることに起因して、印刷装置のサイズが大きくなることを抑制することができる。また、移動部材により、作業位置に配置された第１マスクを第１収納部の第１収納位置に直接移動させることができ、かつ、第２収納位置に配置された第２マスクを作業位置に直接移動させることができるので、作業位置と第１収納位置および第２収納位置との間でマスクをベルトコンベアからなる転送手段によって移動させる構成と比べて、マスク交換ユニットのサイズが大きくなることに起因して、印刷装置のサイズが大きくなることを抑制することができる。【００１０】
上記一の局面による印刷装置において、好ましくは、第１収納部は、第２収納部の上方に配置され、第２収納位置は、第１収納部の第１収納位置に第１マスクを収納した状態で、移動部材により第２マスクを作業位置まで移動可能なように、第１収納位置よりも作業位置側にずれている。このように構成すれば、第１収納位置に第１マスクを収納した後、移動部材が第２収納位置に配置された第２マスクに上方から容易にアクセスすることができるので、印刷装置が複雑な構成になることを抑制することができる。【００１１】
上記第１収納部が第２収納部の上方に配置される印刷装置において、好ましくは、マスク当接部は、上下方向に移動可能に設けられ、第１マスクおよび第２マスクは、各々、作業位置からマスク交換ユニット側に移動する第１移動方向側の端部に設けられる第１フレームと、第１移動方向とは反対方向側の端部に設けられる第２フレームとを有し、第１収納部は、少なくとも第１収納位置よりも作業位置側に形成され、移動部材のマスク当接部が通過可能な隙間をさらに有し、マスク交換ユニットは、第１収納部の第１収納位置に第１マスクを収納した状態で、マスク当接部を下方に移動させることにより、隙間を介してマスク当接部を第２収納部の第２収納位置に収納された第２マスクの第２フレームに当接可能なように構成されている。このように構成すれば、第１収納部に隙間を設けるだけで、第１収納位置に第１マスクを収納した後、移動部材のマスク当接部が第２収納位置に配置された第２マスクにアクセスすることができるので、印刷装置の構成の複雑化をより抑制することができる。【００１２】
上記一の局面による印刷装置において、好ましくは、印刷位置と作業位置との間の領域に配置され、水平方向に移動可能な撮像部をさらに備え、マスク交換ユニットは、作業位置と第１収納位置とが隣り合う第１所定位置、および、作業位置と第２収納位置とが隣り合う第２所定位置に、第１収納部および第２収納部を昇降させる昇降部をさらに含み、撮像部を作業位置の下方に退避させたことに基づいて、昇降部により第１収納部および第２収納部を下降させて第１収納部を第１所定位置に配置するように構成されている。このように構成すれば、第２収納部と撮像部とを互いに干渉位置まで近接させた位置に配置しても、第２収納部と撮像部との干渉を回避できるので、印刷装置の小型化を図ることができる。【００１３】
上記撮像部を退避させたことに基づいて、昇降部により第１収納部および第２収納部を下降させるように構成されている印刷装置において、好ましくは、移動部材には、単一のマスク当接部が設けられ、第１マスクおよび第２マスクは、各々、作業位置からマスク交換ユニット側に移動する第１移動方向側の端部に設けられる第１フレームと、第１移動方向とは反対方向側の端部に設けられる第２フレームとを有し、第１所定位置の状態で、第１マスクの第１フレームにマスク当接部を当接させて第１マスクを第１移動方向側に移動させることにより、第１マスクの一部と第２マスクの一部とをオーバーラップさせた後、第１マスクの第２フレームにマスク当接部を当接させて第１マスクを第１収納部に収納させ、第２所定位置の状態で、第２マスクの第２フレームにマスク当接部を当接させて第２マスクを第１移動方向とは反対方向側に移動させた後、第２マスクの第１フレームにマスク当接部を当接させて第２マスクを作業位置に移動させるように構成されている。このように構成すれば、複数のマスク当接部を使用する場合と異なり、単一のマスク当接部を使用して移動範囲を有効に活用することにより、第１マスクを第１収納部に収納させることができ、かつ、第２マスクを第２収納部から作業位置に移動させることができるので、印刷装置の構成の複雑化をより一層抑制することができる。【００１４】
上記一の局面による印刷装置において、好ましくは、第１マスクまたは第２マスクを作業位置において下方から支持するマスク支持部をさらに備え、第１収納部および第２収納部は、それぞれ、第１マスクが載置される第１載置部および第２マスクが載置される第２載置部を有し、作業位置からマスク交換ユニット側に向かう第１移動方向に第１マスクが移動することに基づいて、第１載置部をマスク支持部よりも下側に配置し、第１移動方向とは反対方向の第２移動方向に第２マスクが移動することに基づいて、第２載置部をマスク支持部よりも上側に配置するように構成されている。このように構成すれば、第１マスクが作業位置から第１収納位置へ移動する場合、第１載置部の作業位置側の端部に第１マスクが引っ掛かりにくくなり、かつ、第２マスクが第２収納位置から作業位置へ移動する場合、マスク支持部の第２収納部側の端部に第２マスクが引っ掛かりにくくなるので、第１マスクの作業位置から第１収納位置への移動および第２マスクの第２収納位置から作業位置への移動を安定して行うことができる。【００１５】
この場合、好ましくは、マスク支持部のマスク交換ユニット側の端部は、マスク交換ユニット側に向かうほど下方に傾斜し、第１収納部の第１載置部、第２収納部の第２載置部の少なくともいずれかは、マスク支持部側に向かうほど下方に傾斜している。このように構成すれば、第１マスクの作業位置から第１収納位置への移動の際、第１載置部の傾斜により、第１マスクが第１載置部に引っ掛かりにくくなるので、第１マスクの作業位置から第１収納位置への移動をより安定して行うことができる。また、第１マスクの作業位置から第２収納位置への移動の際、第２載置部の傾斜により、第１マスクが第２載置部に引っ掛かりにくくなるので、第１マスクの作業位置から第２収納位置への移動をより安定して行うことができる。また、第２マスクの第２収納位置から作業位置への移動の際、マスク支持部の傾斜により、第２マスクがマスク支持部に引っ掛かりにくくなるので、第２マスクを作業位置にガイドすることができるので、第２マスクの第２収納位置から作業位置への移動をより安定して行うことができる。【００１６】
上記マスク支持部を備える印刷装置において、好ましくは、第１収納部および第２収納部は、それぞれ、第１マスクが載置される第１載置部および第２マスクが載置される第２載置部を有し、マスク支持部とマスク交換ユニットとの間に配置され、第１マスクおよび第２マスクの少なくとも一方がマスク支持部とマスク交換ユニットとに跨った状態を検知する検知センサをさらに備えている。このように構成すれば、第１マスクおよび第２マスクの少なくとも一方がマスク支持部とマスク交換ユニットとに跨った状態を検知センサにより検知することができるので、第１マスクおよび第２マスクの少なくとも一方がマスク支持部とマスク交換ユニットとに跨った状態のまま印刷装置が作業を続ける状態（不都合）が発生することを抑制することができる。【００１７】
上記一の局面による印刷装置において、好ましくは、スキージと移動部材とは、スキージユニットに一体的に配置され、スキージユニットの移動により、スキージおよび移動部材は一体的に移動するように構成されている。このように構成すれば、スキージと移動部材とを別体に設けた場合よりも、印刷装置を小型化することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、上記のように、サイズが大きくなることを抑制することが可能な印刷装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態による印刷装置の全体構成を示した平面図である。
【図２】図１の１００−１００線に沿った断面図である。
【図３】第１実施形態による印刷装置の全体構成を示した側面図である。
【図４】図４（Ａ）は、第１昇降部および第２昇降部により第１収納部および第２収納部を上昇させた状態を示した模式図である。図４（Ｂ）は、第１昇降部および第２昇降部により第１収納部および第２収納部を下降させた状態を示した模式図である。
【図５】第１実施形態の印刷装置において第１収納部に収納された第１マスクと第２収納部に収納された第２マスクとの位置関係を示した模式図である。
【図６】図６（Ａ）は、第１収納部を第１所定位置に配置した状態を示した模式図である。図６（Ｂ）は、第２収納部を第２所定位置に配置した状態を示した模式図である。
【図７】第１実施形態の印刷装置における制御的な構成を示したブロック図である。
【図８】図８（Ａ）は撮像部を退避領域に移動させた状態を示した模式図である。図８（Ｂ）は第１マスクを作業位置から第１収納位置に移動させている状態を示した模式図である。図８（Ｃ）は第１マスクを第１収納位置に配置した状態を示した模式図である。
【図９】図９（Ａ）は第２収納部を第２所定位置に配置した状態を示した模式図である。図９（Ｂ）は第２マスクを第２収納位置から作業位置に移動させている状態を示した模式図である。図９（Ｃ）は第２マスクを作業位置に配置した状態を示した模式図である。
【図１０】第１実施形態による印刷装置のマスク交換処理のフローチャートである。
【図１１】第２実施形態による印刷装置において、第１マスクを作業位置から第１収納位置に移動させる状態を示した模式図である。
【図１２】第２実施形態による印刷装置において、第２マスクを第２収納位置から作業位置に移動させる状態を示した模式図である。
【図１３】第１変形例による印刷装置において、マスククランプ部材、第１収納部および第２収納部を示した模式図である。
【図１４】第２変形例による印刷装置において、第１マスクおよび第２マスクが上下方向に重なった状態を示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
［第１実施形態］
図１〜図９を参照して、本発明の第１実施形態による印刷装置１について説明する。図１に示すように、印刷装置１は、一対のコンベア１２により基板Ｂ（図２参照）をＸ１方向に搬送し、印刷位置において基板Ｂに半田を印刷する装置である。ここで、基板Ｂが載置された一対のコンベア１２の搬送方向およびその逆方向をＸ方向とし、水平方向においてＸ方向に直交する方向をＹ方向とする。また、Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向をＺ方向（上下方向）とする。なお、半田は、特許請求の範囲の「塗布材」の一例である。
【００２２】
印刷装置１は、図１に示すように、搬入コンベア１ａにより搬入される基板Ｂに対して、マスクＭに形成された複数の開口Ｐ１の所定のパターンＰａで基板Ｂの表面に印刷処理を行った後、印刷済みの基板Ｂを搬出コンベア１ｂにより搬出するように構成されている。ここで、マスクＭは、平面視において矩形形状に形成されている。マスクＭは、所定のパターンＰａを形成する開口Ｐ１と、開口Ｐ１以外の領域である非印刷領域Ｐ２とが設けられている。また、マスクＭは、外周部に取り付けられたフレームＦを有している。なお、図１は、マスクＭに印刷処理を行う作業位置Ｗから後述するマスク交換ユニット７に、マスクＭを移動させた状態の図である。
【００２３】
具体的には、印刷装置１は、図２に示すように、基台２と、印刷テーブルユニット３と、カメラユニット４（図２参照）と、マスククランプ部材５と、スキージユニット６と、マスク交換ユニット７と、検知センサ８と、制御装置９（図７参照）とを備えている。
【００２４】
印刷テーブルユニット３は、基台２上に設けられ、基板Ｂを保持するとともに、マスクＭに対して位置合わせするように構成されている。具体的には、印刷テーブルユニット３は、Ｘ軸移動機構（図示せず）と、Ｙ軸移動機構（図示せず）と、Ｒ軸移動機構（図示せず）と、Ｚ軸移動機構（図示せず）と、印刷テーブル１１と、一対のコンベア１２（図１参照）とを含んでいる。
【００２５】
Ｘ軸移動機構は、Ｘ軸駆動部１３（図７参照）を駆動源とし、印刷テーブル１１をＸ軸方向に移動させる。Ｙ軸移動機構は、Ｙ軸駆動部１４（図７参照）を駆動源とし、印刷テーブル１１をＹ軸方向に移動させる。Ｒ軸移動機構は、Ｒ軸駆動部１５（図７参照）を駆動源とし、印刷テーブル１１をＺ方向に延びる中心軸線周りの回転方向であるＲ軸方向に移動させる。Ｚ軸移動機構は、Ｚ軸駆動部１６（図７参照）を駆動源とし、印刷テーブル１１をＺ軸方向に移動させる。
【００２６】
印刷テーブル１１は、テーブル本体２１と、テーブル本体２１上に設けられる一対のブラケット部材２２と、複数のバックアップピン２３ａが配置された支持板２３と、支持板２３をＺ方向に移動させる支持板駆動部２４とを有している。一対のブラケット部材２２の各上部には、コンベア１２が設けられている。バックアップピン２３ａは、支持板駆動部２４により支持板２３をＺ１方向（上方向）に移動させることによって、基板Ｂを支持するように構成されている。
【００２７】
図１に示すように、一対のコンベア１２は、Ｘ方向に沿って延びるように設けられている。また、一対のコンベア１２は、Ｙ方向に所定距離を隔てて互いに平行に配置されている。また、一対のコンベア１２は、搬送する基板Ｂの幅に対応させてＹ方向の間隔を調整可能に構成されている。具体的には、基板幅軸駆動部１２ａ（図７参照）の駆動により、一対のコンベア１２の間隔（幅）が調整されるように構成されている。
【００２８】
カメラユニット４は、図２および図３に示すように、マスクＭに対して基板Ｂの位置決めを行うように構成されている。具体的には、カメラユニット４は、カメラＸ軸移動機構３１と、カメラＹ軸移動機構３２と、基板カメラ３３ａおよびマスクカメラ３３ｂを有する撮像部３３とを有している。カメラＸ軸移動機構３１は、Ｘ軸モータ３１ａと、Ｘ方向に延びるボールねじ３１ｂとを有している。カメラＹ軸移動機構３２は、Ｙ軸モータ３２ａと、Ｙ方向に延びるボールねじ３２ｂとを有している。基板カメラ３３ａは、基板Ｂの印刷テーブル１１に対する相対位置を認識するように構成されている。マスクカメラ３３ｂは、マスクＭの位置を認識するように構成されている。
【００２９】
このように、印刷装置１では、基板カメラ３３ａおよびマスクカメラ３３ｂを用いてマスクＭに対する基板Ｂの相対位置を認識させた後、印刷テーブルユニット３のＸ軸移動機構、Ｙ軸移動機構およびＲ軸移動機構によってマスクＭに対する基板Ｂの相対位置（水平面内の位置および傾き）が正確に位置決めされる。そして、印刷装置１では、マスクＭに対する基板Ｂの相対位置を正確に位置決めした状態で、支持板駆動部２４によって基板ＢがマスクＭの下面に当接される。
【００３０】
マスククランプ部材５は、図３に示すように、マスクＭを用いて基板Ｂに所定のパターンＰａを印刷する際、マスクＭを作業位置Ｗに保持するように構成されている。具体的には、マスククランプ部材５は、マスクＭのＹ１方向側の端部を保持する第１マスク保持部４１と、マスクＭのＹ２方向側の端部を保持する第２マスク保持部４２とを有している。
【００３１】
第１マスク保持部４１は、略Ｌ字形状である。第１マスク保持部４１は、マスクＭのＸ１方向側の端部を下方から支持する第１支持部４１ａと、第１支持部４１ａのＸ１方向側の端部からＺ１方向（上方向）に起立した第１起立部４１ｂとを有している。第２マスク保持部４２は、略Ｌ字形状である。第２マスク保持部４２は、マスクＭのＸ２方向側の端部を下方から支持する第２支持部４２ａと、第２支持部４２ａのＸ２方向側の端部からＺ１方向（上方向）に起立した第２起立部４２ｂとを有している。なお、第１支持部４１ａおよび第２支持部４２ａは、各々、特許請求の範囲の「マスク支持部」の一例である。
【００３２】
ここで、マスククランプ部材５の第１支持部４１ａおよび第２支持部４２ａのＹ１方向側の端部は、Ｚ方向に沿う端面（図１参照）を有している。
【００３３】
スキージユニット６は、図２および図３に示すように、Ｙ方向に往復移動することにより、マスクＭの上面上に供給された半田をマスクＭの上面に沿って掻きながら移動させるように構成されている。具体的には、スキージユニット６は、スキージ５１と、スキージ５１を印刷方向（Ｙ方向）に移動させるスキージＹ軸駆動部５２と、スキージ５１を上下方向（Ｚ方向）に移動させるスキージＺ軸駆動部５３と、スキージ５１をＸ軸方向に延びる回動軸線周りに回動させるスキージＲ軸駆動部５４（図７参照）とを含んでいる。
【００３４】
スキージ５１は、Ｘ方向に延びるように形成されている。スキージ５１は、所定の印圧（荷重）をかけながらマスクＭに供給された半田を印刷するように構成されている。スキージＹ軸駆動部５２は、Ｙ軸モータ５２ａと、Ｙ方向に延びるボールねじ５２ｂとを有している。スキージＺ軸駆動部５３は、Ｚ軸モータ５３ａと、ベルト５３ｂと、Ｚ方向に延びるボールねじ５３ｃとを有している。
【００３５】
スキージユニット６は、図２に示すように、マスクＭをＹ方向にスライド移動させるマスクスライダ５５を含んでいる。ここで、スキージユニット６には、単一のマスクスライダ５５が配置されている。マスクスライダ５５は、Ｚ方向（上下方向）に移動可能なスライド部５５ａと、スライド部５５ａを収容する収容部５５ｂとを有している。マスクスライダ５５は、たとえばエアシリンダにより構成されており、スライド部５５ａはロッドにより構成され、収容部５５ｂはシリンダにより構成されている。なお、マスクスライダ５５は、特許請求の範囲の「移動部材」の一例である。また、スライド部５５ａは、特許請求の範囲の「マスク当接部」の一例である。
【００３６】
マスクスライダ５５は、スキージＹ軸駆動部５２によりスキージ５１をＹ方向に移動させることによって、一体的にＹ方向に移動するように構成されている。また、マスクスライダ５５では、作業位置ＷのマスクＭのフレームＦにスライド部５５ａが当接可能な位置まで、スライド部５５ａがＺ２方向（下方向）に移動する。この際、スライド部５５ａは、収容部５５ｂからＺ２方向（下方向）に突出する。マスクスライダ５５では、作業位置ＷのマスクＭのフレームＦにスライド部５５ａが当接しない位置まで、スライド部５５ａが収容部５５ｂに対してＺ１方向（上方向）に移動する。この際、スライド部５５ａは、Ｚ１方向（上方向）に移動することにより、収容部５５ｂ内に収容される。
【００３７】
このように、スキージ５１とマスクスライダ５５とは、スキージユニット６に一体的に配置されている。また、スキージユニット６の移動により、スキージ５１およびマスクスライダ５５は一体的にＹ方向に移動するように構成されている。そして、マスクスライダ５５のスライド部５５ａは、マスクＭのフレームＦにＹ１方向またはＹ２方向から当接することによりマスクＭを支持する。
【００３８】
（マスク交換ユニット）
マスク交換ユニット７は、図４および図５に示すように、マスククランプ部材５により保持されたマスクＭ（以下、第１マスクＭ１）、および、第１マスクＭ１から所定のタイミングで交換されるマスクＭ（以下、第２マスクＭ２）を収納可能に構成されている。具体的には、マスク交換ユニット７は、第１収納部６１と、第２収納部６２と、第１昇降部６３と、第２昇降部６４と、第１ガイドレール（図示せず）と、第２ガイドレール（図示せず）とを含んでいる。なお、所定のタイミングとは、基板Ｂの種類が切り替わるタイミングを示している。所定のタイミングは、半田を印刷した基板Ｂの生産枚数または異なる基板Ｂの種類を示す情報（ＱＲ（Ｑｕｉｃｋ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）コードなど）を撮像部３３により撮像し制御装置９が読み込むことにより認識される。また、第１昇降部６３および第２昇降部６４は、それぞれ、特許請求の範囲の「昇降部」の一例である。
【００３９】
マスク交換ユニット７では、第１昇降部６３および第２昇降部６４が基台２に取り付けられている。マスク交換ユニット７では、第１昇降部６３に第２収納部６２が取り付けられている。マスク交換ユニット７では、第２昇降部６４に第２収納部６２が取り付けられている。また、第１収納部６１は、第２収納部６２のＺ１方向側（上方向側）に取り付けられている。これにより、第１収納部６１および第２収納部６２は、第１昇降部６３および第２昇降部６４の昇降に伴い昇降する。
【００４０】
〈第１収納部〉
第１収納部６１は、第１マスクＭ１を第１収納位置Ｔ１に収納可能に構成されている。具体的には、第１収納部６１は、Ｘ１方向側に配置された第１保持部７１と、Ｘ２方向側に配置された第２保持部７２とを有している。第１収納部６１は、第１保持部７１および第２保持部７２により、第１マスクＭ１のＸ方向の両端部をＺ２方向（下方向）から支持する。これにより、第１収納部６１は、第１マスクＭ１を保持する。
【００４１】
また、第１保持部７１は、Ｙ方向から視て略Ｌ字形状に形成されている。すなわち、第１保持部７１は、第１マスクＭ１を載置させる第１載置部７１ａと、第１載置部７１ａのＸ１方向側の端部からＺ１方向（上方向）に突出する第１突出部７１ｂとを有している。また、第２保持部７２は、Ｙ方向から視て略Ｌ字形状に形成されている。すなわち、第２保持部７２は、第１マスクＭ１を載置させる第２載置部７２ａと、第２載置部７２ａのＸ２方向側の端部からＺ１方向（上方向）に突出する第２突出部７２ｂとを有している。ここで、第１収納部６１の第１載置部７１ａおよび第２載置部７２ａのＹ２方向側の端部は、Ｚ方向（上下方向）に沿う端面を有している。なお、第１載置部７１ａおよび第２載置部７２ａは、特許請求の範囲の「第１載置部」の一例である。
【００４２】
第１収納部６１では、第１保持部７１の第１載置部７１ａのＸ２方向側の端部と、第２保持部７２の第２載置部７２ａのＸ１方向側の端部とがＸ方向に第１間隔Ｄ１（図４参照）離れて配置されている。また、図５に示すように、第１保持部７１および第２保持部７２のＹ方向の第１長さＤ２は、第１マスクＭ１のＹ方向の長さより大きく設けられている。これにより、第１収納部６１の第１収納位置Ｔ１に第１マスクＭ１が配置された際、第１マスクＭ１よりもＹ２方向側に、第１保持部７１の第１載置部７１ａと、第２保持部７２の第２載置部７２ａとにより第１隙間Ｄ３が形成されている。
【００４３】
〈第２収納部〉
第２収納部６２は、第２マスクＭ２を第２収納位置Ｔ２に収納可能に構成されている。具体的には、第２収納部６２は、Ｘ１方向側に配置された第３保持部７３と、Ｘ２方向側に配置された第４保持部７４とを有している。第２収納部６２は、第３保持部７３および第４保持部７４により、第２マスクＭ２のＸ方向の両端部をＺ２方向（下方向）から支持する。これにより、第２収納部６２は、第２マスクＭ２を保持する。
【００４４】
また、第３保持部７３は、Ｙ方向から視て略Ｌ字形状に形成されている。すなわち、第３保持部７３は、第２マスクＭ２を載置させる第３載置部７３ａと、第３載置部７３ａのＸ１方向側の端部からＺ１方向（上方向）に突出する第３突出部７３ｂとを有している。また、第４保持部７４は、Ｙ方向から視て略Ｌ字形状に形成されている。すなわち、第４保持部７４は、第２マスクＭ２を載置させる第４載置部７４ａと、第４載置部７４ａのＸ２方向側の端部からＺ１方向（上方向）に突出する第４突出部７４ｂとを有している。ここで、第２収納部６２の第３載置部７３ａおよび第４載置部７４ａのＹ２方向側の端部は、Ｚ方向（上下方向）に沿う端面を有している。なお、第３載置部７３ａおよび第４載置部７４ａは、特許請求の範囲の「第２載置部」の一例である。
【００４５】
第１収納部６１では、第１保持部７１の第３載置部７３ａのＸ２方向側の端部と、第４保持部７４の第２載置部７２ａのＸ１方向側の端部とがＸ方向に第２間隔Ｄ４（図４参照）離れて配置されている。また、図５に示すように、第３保持部７３および第４保持部７４のＹ方向の第２長さＤ５は、第２マスクＭ２のＹ方向の長さより大きく設けられている。これにより、第２収納部６２の第２収納位置Ｔ２に第２マスクＭ２が配置された際、第２マスクＭ２よりもＹ１方向側に、第３保持部７３の第３載置部７３ａと、第４保持部７４の第４載置部７４ａとにより第２隙間Ｄ６が形成されている。
【００４６】
〈第１収納位置および第２収納位置〉
第１実施形態の印刷装置１では、図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示すように、第１マスクＭ１を第１収納位置Ｔ１に配置した状態で、マスクスライダ５５により第２収納部６２に配置された第２マスクＭ２を移動可能なように、第１収納位置Ｔ１に対してずれた位置に第２収納位置Ｔ２が設けられている。すなわち、第２収納位置Ｔ２は、第１収納部６１の第１収納位置Ｔ１に第１マスクＭ１を収納した状態で、マスクスライダ５５により第２マスクＭ２を作業位置Ｗまで移動可能なように、第１収納位置Ｔ１よりも作業位置Ｗ側にずれている。なお、第１マスクＭ１は、マスクスライダ５５により第１マスクＭ１を作業位置Ｗから第１収納位置Ｔ１に移動させることによって、第１収納位置Ｔ１に配置される。
【００４７】
第１収納位置Ｔ１は、第１収納部６１における第１マスクＭ１の配置位置である。第１収納位置Ｔ１のＹ２方向側の端部は、第１収納部６１のＹ２方向側の端部よりもＹ１方向側（奥側）に配置されている。第１収納位置Ｔ１のＹ１方向側の端部は、第１収納部６１のＹ１方向側の端部の近傍に配置されている。第２収納位置Ｔ２は、第２収納部６２における第２マスクＭ２の配置位置である。第２収納位置Ｔ２のＹ２方向側の端部は、第２収納部６２のＹ２方向側の端部の近傍に配置されている。第２収納位置Ｔ２のＹ１方向側の端部は、第２収納部６２のＹ１方向側の端部よりもＹ２方向側（手前側）に配置されている。
【００４８】
マスク交換ユニット７では、図５に示すように、第２収納位置Ｔ２に配置された第２マスクＭ２よりも、第１収納位置Ｔ１に配置された第１マスクＭ１がＹ１方向側に配置されている。すなわち、第１マスクＭ１および第２マスクＭ２は、それぞれ、第１マスクＭ１のＹ２方向側のフレームＦ（以下、第１マスクＭ１の第１フレームＦ１）のＹ２方向側の端部と、第２マスクＭ２のＹ２方向側のフレームＦ（以下、第２マスクＭ２の第１フレームＦ２）のＹ１方向側の端部との間に所定の隙間Ａを空けて配置されている。ここで、所定の隙間Ａは、マスクスライダ５５のスライド部５５ａのＹ方向の幅よりも大きくなるように構成されている。なお、所定の隙間Ａは、特許請求の範囲の「マスク当接部が通過可能な隙間」の一例である。また、第１マスクＭ１の第１フレームＦ１は、特許請求の範囲の「第１マスクの第２フレーム」の一例である。また、第２マスクＭ２の第１フレームＦ２は、特許請求の範囲の「第２マスクの第２フレーム」の一例である。
【００４９】
このように、マスク交換ユニット７では、第１収納部６１の第１収納位置Ｔ１に第１マスクＭ１を収納した状態で、マスクスライダ５５のスライド部５５ａを下方に移動させることにより、所定の隙間Ａを介してマスクスライダ５５のスライド部５５ａが、第２収納部６２の第２収納位置Ｔ２に収納された第２マスクＭ２の第１フレームＦ２に当接可能である。
【００５０】
〈第１昇降部および第２昇降部〉
第１昇降部６３および第２昇降部６４は、図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、第１収納部６１および第２収納部６２を一体的に昇降させるように構成されている。具体的には、第１昇降部６３は、基台２のＸ１方向側に配置されている。第１昇降部６３は、基台２に取り付けられる収容部８１と、収容部８１に出し入れ可能に収容されるロッド部８２とを有している。なお、第１昇降部６３は、エアシリンダにより構成されている。第１昇降部６３では、Ｚ方向（上下方向）にロッド部８２が移動する。第２昇降部６４は、基台２のＸ２方向側に配置されている。第２昇降部６４は、基台２に取り付けられる収容部８３と、収容部８３に出し入れ可能に収容されるロッド部８４とを有している。なお、第２昇降６４部は、エアシリンダにより構成されている。第２昇降部６４では、Ｚ方向（上下方向）にロッド部８４が移動する。
【００５１】
マスク交換ユニット７では、図４（Ｂ）に示すように、第１昇降部６３のロッド部８２を下端位置に位置させるとともに第２昇降部６４のロッド部８４を下端位置まで移動させることにより、第１収納部６１および第２収納部６２が下降して第１所定位置Ｃ１（図６（Ａ）参照）に配置される。マスク交換ユニット７では、図４（Ａ）に示すように、第１昇降部６３のロッド部８２を上端位置に移動させるとともに第２昇降部６４のロッド部８４を上端位置まで移動させることにより、第１収納部６１および第２収納部６２が上昇して第２所定位置Ｃ２（図６（Ｂ）参照）に配置される。
【００５２】
第１所定位置Ｃ１は、図６（Ａ）に示すように、作業位置Ｗと第１収納位置Ｔ１とがＹ方向に隣り合う状態を示す。すなわち、第１所定位置Ｃ１は、作業位置Ｗから第１収納位置Ｔ１に第１マスクＭ１を移動させるために、第１昇降部６３および第２昇降部６４により第１収納部６１および第２収納部６２を下端位置まで移動させた状態を示す。第２所定位置Ｃ２は、図６（Ｂ）に示すように、作業位置Ｗと第２収納位置Ｔ２とがＹ方向に隣り合う状態を示す。すなわち、第２所定位置Ｃ２は、第２収納位置Ｔ２から作業位置Ｗに第２マスクＭ２を移動させるために、第１昇降部６３および第２昇降部６４により第１収納部６１および第２収納部６２を上端位置まで移動させた状態を示す。
【００５３】
また、第１所定位置Ｃ１において、第１収納位置Ｔ１の高さ位置は、作業位置Ｗの高さ位置と略同じである。第２所定位置Ｃ２において、第２収納位置Ｔ２の高さ位置は、作業位置Ｗの高さ位置と略同じである。
【００５４】
（検知センサ）
検知センサ８は、図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示すように、マスククランプ部材５とマスク交換ユニット７とに跨った状態の第１マスクＭ１および第２マスクＭ２の少なくとも一方を検知するように構成されている。具体的には、検知センサ８は、作業位置Ｗから第１収納位置Ｔ１に第１マスクＭ１を移動させる際、マスククランプ部材５と第１収納部６１とに跨った状態で停止した第１マスクＭ１を検知するように構成されている。ここで、検知センサ８は、第１収納部６１のＹ２方向側の端部に取り付けられている。また、検知センサ８は、第２収納位置Ｔ２から作業位置Ｗに第２マスクＭ２を移動させる際、マスククランプ部材５と第２収納部６２とに跨った状態で停止した第２マスクＭ２を検知するように構成されている。ここで、検知センサ８は、第２収納部６２のＹ２方向側の端部に取り付けられている。
【００５５】
検知センサ８は、マスククランプ部材５とマスク交換ユニット７との間に複数（２組）配置されている。複数の検知センサ８は、それぞれ、透過型の検知センサ８であり、光を照射する投光部９１（図１参照）と、投光部９１から照射された光を受光する受光部９２（図１参照）とを有している。ここで、投光部９１と受光部９２とは、Ｘ方向に対向する。
【００５６】
（制御装置）
また、制御装置９は、図７に示すように、主制御部９ａと、記憶部９ｂと、駆動制御部９ｃと、ＩＯ制御部９ｄと、カメラ制御部９ｅとを有している。主制御部９ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）により構成されている。記憶部９ｂは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などにより構成され、基板データＧ１、マシンデータＧ２およびを印刷プログラムを記憶している。主制御部９ａは、記憶部９ｂに記憶された印刷プログラムに基づいて各部を制御する機能を有している。ここで、基板データＧ１は、基板Ｂの種類の情報、基板Ｂのサイズの情報、基板Ｂの種類に対応するマスクＭの情報および基板Ｂの種類毎の印刷枚数の情報などを含んでいる。マシンデータＧ２は、スキージユニット６のＸ方向およびＹ方向それぞれの移動限界位置、および、カメラユニット４のＸ方向およびＹ方向それぞれの移動限界位置などを含んでいる。
【００５７】
主制御部９ａは、駆動制御部９ｃにより、スキージユニット６を制御するように構成されている。具体的には、駆動制御部９ｃにより、スキージＹ軸駆動部５２、スキージＺ軸駆動部５３およびスキージＲ軸駆動部５４の駆動が制御されて、スキージ５１がＹ方向およびＺ方向に移動されるとともに、スキージ５１がＸ軸方向を回動軸として回動される。
【００５８】
主制御部９ａは、駆動制御部９ｃにより、印刷テーブルユニット３を制御するように構成されている。具体的には、主制御部９ａは、駆動制御部９ｃにより、Ｘ軸駆動部１３、Ｙ軸駆動部１４、Ｒ軸駆動部１５およびＺ軸駆動部１６を駆動させて、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向に基板Ｂを移動させるとともに、Ｚ軸方向を回動中心として基板Ｂを回動させる。また、主制御部９ａは、駆動制御部９ｃにより、支持板駆動部２４を駆動させて、支持板２３を移動させることにより、バックアップピン２３ａをＺ方向（上下方向）に移動させる。また、主制御部９ａは、駆動制御部９ｃにより、基板幅軸駆動部１２ａを駆動させて、コンベア１２のＹ方向の間隔（幅）を調整させる。また、主制御部９ａは、駆動制御部９ｃにより、基板搬送軸駆動部１８を駆動させて、基板ＢをＸ方向に搬送させる。
【００５９】
主制御部９ａは、駆動制御部９ｃにより、カメラユニット４を制御するように構成されている。具体的には、主制御部９ａは、駆動制御部９ｃにより、カメラＸ軸移動機構３１、カメラＹ軸移動機構３２を駆動させて、Ｘ方向およびＹ方向にカメラユニット４を移動させる。
【００６０】
主制御部９ａは、カメラ制御部９ｅにより、カメラユニット４を制御するように構成されている。具体的には、主制御部９ａは、カメラ制御部９ｅにより、基板カメラ３３ａによる基板Ｂの撮像動作を制御する。主制御部９ａは、カメラ制御部９ｅにより、マスクカメラ３３ｂによるマスクＭの撮像動作が制御される。
【００６１】
また、主制御部９ａは、ＩＯ制御部９ｄにより、スキージユニット６を制御するように構成されている。具体的には、主制御部９ａは、ＩＯ制御部９ｄにより、マスクスライダ５５のスライド部５５ａのＺ方向（上下方向）の摺動動作を制御する。
【００６２】
また、主制御部９ａは、ＩＯ制御部９ｄにより、マスク交換ユニット７を制御するように構成されている。具体的には、主制御部９ａは、ＩＯ制御部９ｄにより、第１昇降部６３のロッド部８２のＺ方向（上下方向）の摺動動作および第２昇降部６４のロッド部８４のＺ方向（上下方向）の摺動動作を制御する。また、主制御部９ａは、ＩＯ制御部９ｄにより、マスククランプ部材５と第１収納部６１とに跨った状態で停止した第１マスクＭ１を検知した際の検知センサ８の検出信号を受信するように構成されている。主制御部９ａは、ＩＯ制御部９ｄにより、マスククランプ部材５と第２収納部６２とに跨った状態で停止した第２マスクＭ２を検知した際の検知センサ８の検出信号を受信するように構成されている。
【００６３】
〈マスク交換処理〉
印刷装置１では、図８および図９に示すように、マスクスライダ５５の移動に合わせて第１収納部６１および第２収納部６２を昇降させることにより、第１マスクＭ１を第２マスクＭ２に交換する作業が自動で行われる。つまり、制御装置９は、オペレータにより作業位置Ｗに配置された第１マスクＭ１を第２マスクＭ２に交換する作業であるマスク交換処理を行うように構成されている。
【００６４】
図８（Ａ）に示すように、制御装置９は、撮像部３３を作業位置Ｗの下方に退避させたことに基づいて、第１昇降部６３および第２昇降部６４により、第１収納部６１および第２収納部６２を下降させて第１収納部６１を第１所定位置Ｃ１に配置するように構成されている。すなわち、制御装置９は、撮像部３３と第２収納部６２との干渉を回避する位置に撮像部３３を退避させた状態で、作業位置Ｗに配置された第１マスクＭ１の交換を開始するように構成されている。具体的には、制御装置９は、作業位置Ｗの下方の退避領域Ｅ中の所定位置に、カメラユニット４のカメラＸ軸移動機構３１およびカメラＹ軸移動機構３２により撮像部３３を移動させるように構成されている。また、制御装置９は、退避領域Ｅ中の所定位置に撮像部３３を退避させたことに基づいて、第１昇降部６３のロッド部８２および第２昇降部６４のロッド部８４を下端位置まで収容部８１、８３から突出させるように構成されている。
【００６５】
図８（Ｂ）に示すように、制御装置９は、マスクスライダ５５のスライド部５５ａを下端位置まで突出させた状態で、第１マスクＭ１のＹ１方向側のフレームＦ（以下、第１マスクＭ１の第２フレームＦ３）のＹ２方向側の端部にマスクスライダ５５のスライド部５５ａを当接させるように構成されている。そして、制御装置９は、第１マスクＭ１の第２フレームＦ３のＹ２方向側の端部にマスクスライダ５５のスライド部５５ａを当接させた状態で、スキージユニット６をＹ１方向の移動限界位置まで移動（第１移動方向に移動）させるように構成されている。このとき、第２収納部６２に配置された第２マスクＭ２のＹ２方向側の部分と、移動限界位置まで移動した第１マスクＭ１のＹ１方向側の部分とが領域Ｖにおいてオーバーラップしている。つまり、移動限界位置まで移動した第１マスクＭ１のＹ１方向側の部分が、第１収納部６１にオーバーラップしている。なお、第１マスクＭ１の第２フレームＦ３は、特許請求の範囲の「第１マスクの第１フレーム」の一例である。
【００６６】
そして、制御装置９は、マスクスライダ５５のスライド部５５ａを上端位置まで収容させた状態で、第１マスクＭ１の第１フレームＦ１のＹ２方向側の端部にマスクスライダ５５のスライド部５５ａを当接させる位置まで、マスクスライダ５５を移動させるように構成されている。
【００６７】
図８（Ｃ）に示すように、制御装置９は、スキージユニット６をＹ２方向の移動限界位置まで移動させたことに基づいて、マスクスライダ５５のスライド部５５ａを下端位置まで突出させた状態で、第１マスクＭ１の第１フレームＦ１のＹ２方向側の端部にマスクスライダ５５のスライド部５５ａを当接させるように構成されている。そして、制御装置９は、第１マスクＭ１の第１フレームＦ１のＹ２方向側の端部にマスクスライダ５５のスライド部５５ａを当接させた状態で、スキージユニット６をＹ１方向に移動させ、第１マスクＭ１を第１収納位置Ｔ１まで移動させるように構成されている。
【００６８】
このように、制御装置９は、第１所定位置Ｃ１の状態で、第１マスクＭ１の第２フレームＦ３にマスクスライダ５５のスライド部５５ａを当接させて第１マスクＭ１をＹ１方向に移動させることにより、第１マスクＭ１の一部と第２マスクＭ２の一部とをオーバーラップさせた後、第１マスクＭ１の第１フレームＦ１にマスクスライダ５５のスライド部５５ａを当接させて第１マスクＭ１を第１収納部６１に収納させるように構成されている。すなわち、制御装置９は、マスクスライダ５５のスライド部５５ａにより複数回に分けて第１マスクＭ１を作業位置Ｗから第１収納位置Ｔ１まで移動させる。
【００６９】
図９（Ａ）に示すように、制御装置９は、第１マスクＭ１を第１収納位置Ｔ１に配置したことに基づいて、第１昇降部６３および第２昇降部６４により、第１収納部６１および第２収納部６２を上昇させて第２収納部６２を第２所定位置Ｃ２に配置するように構成されている。すなわち、制御装置９は、第２収納位置Ｔ２に配置された第２マスクＭ２の作業位置Ｗへの移動を開始するように構成されている。具体的には、制御装置９は、第１マスクＭ１を第１収納位置Ｔ１に配置したことに基づいて、第１昇降部６３のロッド部８２および第２昇降部６４のロッド部８４を上端位置まで移動させて、ロッド部８２、８４を収容部８１、８３に収容させるように構成されている。
【００７０】
また、制御装置９は、マスクスライダ５５のスライド部５５ａを下端位置まで突出させた状態で、第２マスクＭ２の第１フレームＦ２のＹ１方向側の端部にマスクスライダ５５のスライド部５５ａを当接させるように構成されている。この際、制御装置９は、マスクスライダ５５のスライド部５５ａを第１マスクＭ１と第２マスクＭ２との所定の隙間Ａ（図５参照）を介して、第２マスクＭ２の第１フレームＦ２に当接させる。
【００７１】
そして、図９（Ｂ）に示すように、制御装置９は、第２マスクＭ２の第１フレームＦ２のＹ１方向側の端部にマスクスライダ５５のスライド部５５ａを当接させた状態で、スキージユニット６をＹ２方向の移動限界位置まで移動（第２移動方向に移動）させるように構成されている。
【００７２】
そして、制御装置９は、マスクスライダ５５のスライド部５５ａを上端位置まで収容させた状態で、第２マスクＭ２の第２フレームＦ４のＹ１方向側の端部にマスクスライダ５５のスライド部５５ａを当接させる位置まで、マスクスライダ５５を移動させるように構成されている。
【００７３】
図９（Ｃ）に示すように、制御装置９は、スキージユニット６をＹ１方向の移動限界位置まで移動させたことに基づいて、マスクスライダ５５のスライド部５５ａを下端位置まで突出させた状態で、第２マスクＭ２の第２フレームＦ４のＹ１方向側の端部にマスクスライダ５５のスライド部５５ａを当接させるように構成されている。そして、制御装置９は、第２マスクＭ２の第２フレームＦ４のＹ１方向側の端部にマスクスライダ５５のスライド部５５ａを当接させた状態で、スキージユニット６をＹ２方向に移動させ、第２マスクＭ２を作業位置Ｗまで移動させるように構成されている。なお、第２マスクＭ２の第２フレームＦ４は、特許請求の範囲の「第２マスクの第１フレーム」の一例である。
【００７４】
このように、制御装置９は、第２所定位置Ｃ２の状態で、第２マスクＭ２の第１フレームＦ２にマスクスライダ５５のスライド部５５ａを当接させて第２マスクＭ２をＹ２方向に移動させた後、第２マスクＭ２の第２フレームＦ４にマスクスライダ５５のスライド部５５ａを当接させて第２マスクＭ２を作業位置Ｗに移動させるように構成されている。すなわち、制御装置９は、マスクスライダ５５のスライド部５５ａにより複数回に分けて第２マスクＭ２を第２収納位置Ｔ２から作業位置Ｗまで移動させる。
【００７５】
（マスク交換処理のフローチャート）
以下に、マスク交換処理について図１０を参照して説明する。マスク交換処理は、作業位置Ｗに配置された第１マスクＭ１を第１収納部６１に収納した後、第２収納部６２に収納された第２マスクＭ２を作業位置Ｗに配置する交換を行う処理である。
【００７６】
図１０に示すように、ステップＳ１において、制御装置９では、作業位置Ｗに配置された第１マスクＭ１の交換タイミングか否かが判断される。制御装置９では、交換タイミングであった場合にはステップＳ２に進み、交換タイミングではなかった場合にはステップＳ１に戻る。ステップＳ２において、印刷装置１では、制御装置９により、カメラユニット４の撮像部３３が退避領域Ｅに退避される。ステップＳ３において、印刷装置１では、制御装置９により、マスク交換ユニット７の第１収納部６１の高さ位置を作業位置Ｗの高さ位置に合わせる。すなわち、制御装置９は、第１昇降部６３および第２昇降部６４により、作業位置Ｗの高さ位置に合わせて、第１収納部６１をＺ２方向（下方向）に移動させる。
【００７７】
ステップＳ４において、印刷装置１では、制御装置９により、第１収納部６１の高さ位置を作業位置Ｗの高さ位置に合わせた後、マスクスライダ５５のスライド部５５ａが突出状態にされる。ステップＳ５において、印刷装置１では、制御装置９により、マスクスライダ５５のスライド部５５ａを突出状態にしたまま、マスクスライダ５５のスライド部５５ａと第１マスクＭ１の第２フレームＦ３とが当接される。ステップＳ６において、印刷装置１では、制御装置９により、マスクスライダ５５のスライド部５５ａと第１マスクＭ１の第２フレームＦ３とを当接させた状態で、スキージユニット６がＹ１方向に第１移動位置（移動限界位置）まで移動される。
【００７８】
ステップＳ７において、印刷装置１では、制御装置９により、第１移動位置までスキージユニット６がＹ１方向に移動した後、マスクスライダ５５のスライド部５５ａと第１マスクＭ１の第１フレームＦ１とが当接される。ステップＳ８において、印刷装置１では、制御装置９により、マスクスライダ５５のスライド部５５ａと第１マスクＭ１の第１フレームＦ１とを当接させた状態で、スキージユニット６がＹ１方向に第２移動位置（第１マスクＭ１を第１収納位置Ｔ１に配置する位置）まで移動される。
【００７９】
ステップＳ９において、印刷装置１では、制御装置９により、マスク交換ユニット７の第２収納部６２の高さ位置を作業位置Ｗの高さ位置に合わせる。すなわち、制御装置９は、第１昇降部６３および第２昇降部６４により、作業位置Ｗの高さ位置に合わせて、第２収納部６２をＺ１方向（上方向）に移動させる。
【００８０】
ステップＳ１０において、印刷装置１では、制御装置９により、第２収納部６２の高さ位置を作業位置Ｗの高さ位置に合わせた後、マスクスライダ５５のスライド部５５ａと第２マスクＭ２の第１フレームＦ２とが当接される。ステップＳ１１において、印刷装置１では、制御装置９により、マスクスライダ５５のスライド部５５ａと第２マスクＭ２の第１フレームＦ２とを当接させた状態で、スキージユニット６がＹ２方向に第３移動位置（移動限界位置）まで移動される。
【００８１】
ステップＳ１２において、印刷装置１では、制御装置９により、第３移動位置までスキージユニット６がＹ２方向に移動した後、マスクスライダ５５のスライド部５５ａと第２マスクＭ２の第２フレームＦ４とが当接される。ステップＳ１３において、印刷装置１では、制御装置９により、マスクスライダ５５のスライド部５５ａと第２マスクＭ２の第２フレームＦ４とを当接させた状態で、スキージユニット６がＹ２方向に第４移動位置（作業位置Ｗ）まで移動された後、マスク交換処理が終了される。
【００８２】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００８３】
第１実施形態では、上記のように、スライド部５５ａを含むマスクスライダ５５により第１マスクＭ１が作業位置Ｗから第１収納位置Ｔ１に移動されることによって第１マスクＭ１が第１収納位置Ｔ１に配置された状態で、マスクスライダ５５により第２収納部６２に配置された第２マスクＭ２を移動可能なように第１収納位置Ｔ１に対してずれた位置に、第２収納位置Ｔ２が設けられている。これにより、第１収納位置Ｔ１に第１マスクＭ１が配置されていても、第１収納位置Ｔ１に対してずれた位置で第２マスクＭ２にマスクスライダ５５のスライド部５５ａを当接させることができる。そのため、第２収納位置Ｔ２から第２マスクＭ２を移動させるためにベルトコンベアなどのマスクスライダ５５以外の構成を用いなくとも、第２収納位置Ｔ２に収納されている第２マスクＭ２をマスクスライダ５５により移動させることができるので、マスク交換ユニット７のサイズが大きくなることに起因して、印刷装置１のサイズが大きくなるのを抑制することができる。また、マスクスライダ５５により、作業位置Ｗに配置された第１マスクＭ１を第１収納部６１の第１収納位置Ｔ１に直接移動させることができ、かつ、第２収納位置Ｔ２に配置された第２マスクＭ２を作業位置Ｗに直接移動させることができるので、作業位置Ｗと第１収納位置Ｔ１および第２収納位置Ｔ２との間で第１マスクＭ１または第２マスクＭ２をベルトコンベアからなる転送手段によって移動させる構成と比べて、マスク交換ユニット７のサイズが大きくなることに起因して、印刷装置１のサイズが大きくなることを抑制することができる。
【００８４】
また、第１実施形態では、上記のように、第１収納部６１は、第２収納部６２の上方に配置されている。第２収納位置Ｔ２は、第１収納部６１の第１収納位置Ｔ１に第１マスクＭ１を収納した状態で、マスクスライダ５５により第２マスクＭ２を作業位置Ｗまで移動可能なように、第１収納位置Ｔ１よりも作業位置Ｗ側にずれている。これにより、第１収納位置Ｔ１に第１マスクＭ１を収納した後、マスクスライダ５５が第２収納位置Ｔ２に配置された第２マスクＭ２に上方から容易にアクセスすることができるので、印刷装置１が複雑な構成になることを抑制することができる。
【００８５】
また、第１実施形態では、上記のように、マスク交換ユニット７は、第１収納部６１の第１収納位置Ｔ１に第１マスクＭ１を収納した状態で、マスクスライダ５５のスライド部５５ａを下方に移動させることにより、所定の隙間Ａを介してマスクスライダ５５のスライド部５５ａを第２収納部６２の第２収納位置Ｔ２に収納された第２マスクＭ２の第２フレームＦ４に当接可能なように構成されている。これにより、第１収納部６１に所定の隙間Ａを設けるだけで、第１収納位置Ｔ１に第１マスクＭ１を収納した後、マスクスライダ５５のスライド部５５ａが第２収納位置Ｔ２に配置された第２マスクＭ２にアクセスすることができるので、印刷装置１の構成の複雑化を抑制することができる。
【００８６】
また、第１実施形態では、上記のように、印刷装置１は、印刷位置（コンベア１２のＺ１方向側端部）と作業位置Ｗとの間の領域に配置され、水平方向に移動可能な撮像部３３を備えている。マスク交換ユニット７は、第１所定位置Ｃ１、および、第２所定位置Ｃ２に、第１収納部６１および第２収納部６２を昇降させる第１昇降部６３および第２昇降部６４をさらに含んでいる。制御装置９は、撮像部３３を作業位置Ｗの下方に退避させたことに基づいて、第１昇降部６３および第２昇降部６４により第１収納部６１および第２収納部６２を下降させて第１収納部６１を第１所定位置Ｃ１に配置するように構成されている。これにより、第２収納部６２と撮像部３３とを互いに干渉位置まで近接した位置に配置しても、第２収納部６２と撮像部３３との干渉を回避できるので、印刷装置１の小型化を図ることができる。
【００８７】
また、第１実施形態では、上記のように、制御装置９は、第１所定位置Ｃ１の状態で、第１マスクＭ１の第２フレームＦ３にマスクスライダ５５のスライド部５５ａを当接させて第１マスクＭ１を第１収納位置Ｔ１側に移動させることにより、第１マスクＭ１の一部と第２マスクＭ２の一部とをオーバーラップさせた後、第１マスクＭ１の第１フレームＦ１にマスクスライダ５５のスライド部５５ａを当接させて第１マスクＭ１を第１収納部６１に収納させるように構成されている。また、制御装置９は、第２所定位置Ｃ２の状態で、第２マスクＭ２の第２フレームＦ４にマスクスライダ５５のスライド部５５ａを当接させて第２マスクＭ２を作業位置Ｗ側に移動させた後、第２マスクＭ２の第１フレームＦ２にマスクスライダ５５のスライド部５５ａを当接させて第２マスクＭ２を作業位置Ｗに移動させるように構成されている。これにより、複数のスライド部５５ａを使用する場合と異なり、単一のスライド部５５ａを使用して移動範囲を有効に活用することにより、第１マスクＭ１を第１収納部６１に収納させることができ、かつ、第２マスクＭ２を第２収納部６２から作業位置Ｗに移動させることができるので、印刷装置１の構成の複雑化をより抑制することができる。
【００８８】
また、第１実施形態では、上記のように、第１収納部６１および第２収納部６２は、それぞれ、第１マスクＭ１が載置される第１載置部７１ａおよび第２マスクＭ２が載置される第２載置部７２ａを有している。印刷装置１は、第１支持部４１ａおよび第２支持部４２ａとマスク交換ユニット７との間に配置され、第１マスクＭ１および第２マスクＭ２の少なくとも一方が第１支持部４１ａおよび第２支持部４２ａとマスク交換ユニット７とに跨った状態を検知する検知センサ８をさらに備えている。これにより、第１マスクＭ１および第２マスクＭ２の少なくとも一方がマスククランプ部材５とマスク交換ユニット７とに跨った状態を検知センサ８により検知することができるので、第１マスクＭ１および第２マスクＭ２の少なくとも一方がマスククランプ部材５とマスク交換ユニット７とに跨った状態のまま印刷装置１が作業を続ける状態（不都合）が発生することを抑制することができる。
【００８９】
また、第１実施形態では、上記のように、スキージ５１とマスクスライダ５５とは、スキージユニット６に一体的に配置されている。制御装置９は、スキージユニット６の移動により、スキージ５１およびマスクスライダ５５は一体的に移動するように構成されている。これにより、スキージ５１とマスクスライダ５５とを別体に設けた場合よりも、印刷装置１を小型化することができる。
【００９０】
［第２実施形態］
次に、図１、図１１および図１２を参照して、本発明の第２実施形態による印刷装置２０１の構成について説明する。第２実施形態では、第１所定位置Ｃ１において作業位置Ｗの高さ位置と第１収納位置Ｔ１の高さ位置とが略同じであり、第２所定位置Ｃ２において作業位置Ｗの高さ位置と第２収納位置Ｔ２の高さ位置とが略同じである上記第１実施形態とは異なり、第１所定位置Ｃ１において作業位置Ｗの高さ位置よりも第１収納位置Ｔ１の高さ位置が低く、第２所定位置Ｃ２において作業位置Ｗの高さ位置よりも第２収納位置Ｔ２の高さ位置が高い例について説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成に関しては、同じ符号を付して説明を省略する。
【００９１】
〈マスク交換処理〉
印刷装置２０１では、図１１および図１２に示すように、マスクスライダ５５の移動に合わせて第１収納部６１および第２収納部６２を昇降させることにより、第１マスクＭ１を第２マスクＭ２に交換する作業が自動で行われている。
【００９２】
図１１に示すように、制御装置９は、撮像部３３を作業位置Ｗの下方に退避させたことに基づいて、第１昇降部２６３および第２昇降部２６４により、第１収納部６１および第２収納部６２を下降させて第１収納部６１を第１所定位置Ｃ１に配置するように構成されている。このとき、第１昇降部２６３のロッド部２８２および第２昇降部２６４のロッド部２８４を下端位置まで収容部８１、８３から突出させることにより、マスククランプ部材５の第１支持部４１ａおよび第２支持部４２ａの高さ位置よりも、第１収納部６１の第１載置部７１ａおよび第２載置部７２ａの高さ位置がＺ２方向側（下方向側）に配置されている。すなわち、マスククランプ部材５の第１支持部４１ａおよび第２支持部４２ａと、第１収納部６１の第１載置部７１ａおよび第２載置部７２ａとの間に第１段差２１７が設けられている。
【００９３】
図１２に示すように、制御装置９は、第１マスクＭ１を第１収納位置Ｔ１に配置したことに基づいて、第１昇降部２６３および第２昇降部２６４により、第１収納部６１および第２収納部６２を上昇させて第２収納部６２を第２所定位置Ｃ２に配置するように構成されている。このとき、第１昇降部２６３のロッド部２８２および第２昇降部２６４のロッド部２８４を上端位置まで収容部８１、８３に収容させることにより、マスククランプ部材５の第１支持部４１ａおよび第２支持部４２ａの高さ位置よりも、第２収納部６２の第３載置部７３ａおよび第４載置部７４ａの高さ位置がＺ１方向側（上方向側）に配置されている。すなわち、マスククランプ部材５の第１支持部４１ａおよび第２支持部４２ａと、第１収納部６１の第１載置部７１ａおよび第２載置部７２ａとの間に第２段差２１８が設けられている。
【００９４】
このように、制御装置９は、Ｙ１方向への第１マスクＭ１の移動に基づいて、第１載置部７１ａおよび第２載置部７２ａを第１支持部４１ａおよび第２支持部４２ａよりもＺ２方向側（下方向側）に配置するように構成されている。また、制御装置９は、Ｙ２方向への第２マスクＭ２の移動に基づいて、第３載置部７３ａおよび第４載置部７４ａを第１支持部４１ａおよび第２支持部４２ａよりもＺ１方向側（上方向側）に配置するように構成されている。なお、第２実施形態のその他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００９５】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００９６】
第２実施形態では、上記のように、制御装置９は、作業位置Ｗからマスク交換ユニット７側に向かうＹ１方向に第１マスクＭ１が移動することに基づいて、第１載置部７１ａを第１支持部４１ａおよび第２支持部４２ａよりもＺ２方向側（下方向側）に配置し、Ｙ１方向とは反対方向（Ｙ２方向）に第２マスクＭ２が移動することに基づいて、第２載置部７２ａを第１支持部４１ａおよび第２支持部４２ａよりもＺ１方向側（上方向側）に配置するように構成されている。これにより、第１マスクＭ１が作業位置Ｗから第１収納位置Ｔ１へ移動する場合、第１載置部７１ａおよび第２載置部７２ａの作業位置Ｗ側の端部に第１マスクＭ１が引っ掛かりにくくなり、かつ、第２マスクＭ２が第２収納位置Ｔ２から作業位置Ｗへ移動する場合、第１支持部４１ａおよび第２支持部４２ａの第２収納部６２側の端部に第２マスクＭ２が引っ掛かりにくく難くなるので、第１マスクＭ１の作業位置Ｗから第１収納位置Ｔ１への移動および第２マスクＭ２の第２収納位置Ｔ２から作業位置Ｗへの移動を安定して行うことができる。なお、第２実施形態のその他の効果は、第１実施形態と同様である。
【００９７】
（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００９８】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、マスククランプ部材５の第１支持部４１ａおよび第２支持部４２ａのＹ１方向側の端部は、Ｚ方向（上下方向）に沿う端面を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１３に示す第１変形例のように、マスククランプ部材３０５の第１支持部３４１ａおよび第２支持部３４２ａのＹ１方向側の端部は、マスク交換ユニット７側に向かうほどＺ２方向（下方向）に傾斜する傾斜面３２５を有していてもよい。このように、マスククランプ部材３０５の第１支持部３４１ａおよび第２支持部３４２ａのマスク交換ユニット７側の端部は、マスク交換ユニット７側に向かうほど下方に傾斜している。これにより、第２マスクＭ２の第２収納位置Ｔ２から作業位置Ｗへの移動の際、マスククランプ部材３０５の第１支持部４１ａおよび第２支持部４２ａの傾斜により、第２マスクＭ２がマスククランプ部材３０５に引っ掛かりにくくなるので、第２マスクＭ２の第２収納位置Ｔ２から作業位置Ｗへの移動をより安定して行うことができる。
【００９９】
また、上記第１および第２実施形態では、第１収納部６１の第１載置部７１ａおよび第２載置部７２ａのＹ２方向側の端部は、Ｚ方向（上下方向）に沿う端面を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１３に示す第１変形例のように、第１収納部３６１の第１載置部３７１ａおよび第２載置部３７２ａのＹ２方向側の端部は、マスククランプ部材３０５側に向かうほどＺ２方向（下方向）に傾斜する傾斜面３２６を有していてもよい。このように、第１収納部３６１の第１載置部３７１ａは、マスククランプ部材５に向かうほど下方に傾斜している。これにより、第１マスクＭ１の作業位置Ｗから第１収納位置Ｔ１への移動の際、第１載置部３７１ａおよび第２載置部３７２ａの傾斜により、第１マスクＭ１が第１収納部６１に引っ掛かりにくくなるので、第１マスクＭ１の作業位置Ｗから第１収納位置Ｔ１への移動をより安定して行うことができる。
【０１００】
また、上記第１および第２実施形態では、制御装置９は、第１マスクＭ１の第２フレームＦ３のＹ２方向側の端部にマスクスライダ５５のスライド部５５ａを当接させた状態で、スキージユニット６をＹ１方向の移動限界位置まで移動させるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御装置は、第１マスクの第２フレームのＹ２方向側の端部にマスクスライダのシリンダを当接させた状態で、スキージユニットをＹ１方向の移動限界位置まで移動させないように構成されてもよい。
【０１０１】
また、上記第１および第２実施形態では、制御装置９は、第２マスクＭ２の第１フレームＦ２のＹ１方向側の端部にマスクスライダ５５のスライド部５５ａを当接させた状態で、スキージユニット６をＹ２方向の移動限界位置まで移動させるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御装置は、第２マスクの第１フレームのＹ１方向側の端部にマスクスライダのシリンダを当接させた状態で、スキージユニットをＹ２方向の移動限界位置まで移動させないように構成されてもよい。
【０１０２】
また、上記第１および第２実施形態では、マスク交換ユニット７は、第１収納部６１と、第２収納部６２とを含んでいる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、マスク交換ユニットは、３個以上の収納部を含んでいてもよい。
【０１０３】
また、上記第１および第２実施形態では、第１収納部６１は、第２収納部６２のＺ１方向側（上方向側）に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１収納部と第２収納部とは、Ｘ方向またはＹ方向に並んでいてもよい。また、第１収納部は、第２収納部のＺ２方向側（下方向側）に配置されてもよい。
【０１０４】
また、上記第１および第２実施形態では、エアシリンダにより構成された第１昇降部６３および第２昇降部６４が、第１収納部６１および第２収納部６２を昇降させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、サーボモータにより構成された第１昇降部および第２昇降部が、第１収納部および第２収納部を昇降させてもよい。
【０１０５】
上記第１および第２実施形態では、マスクスライダ５５が、スキージユニット６にスキージ５１と一体的に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、マスクスライダは、スキージユニットと別体に設けられてもよい。
【０１０６】
また、上記第１および第２実施形態では、検知センサ８が、透過型のセンサである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、検知センサは、接触式のタッチセンサであってもよい。
【０１０７】
また、上記第１および第２実施形態では、マスクスライダ５５のスライド部５５ａが、第１マスクＭ１および第２マスクＭ２の各々のフレームＦに当接して、第１マスクＭ１または第２マスクＭ２を移動させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１４に示す第２変形例のように、第１マスクＭ１および第２マスクＭ２の各々の第１フレームＦ１、Ｆ２に引掛部４２８を設けてもよい。この場合、第１マスクＭ１の第１フレームＦ１と第２マスクＭ２の第１フレームＦ２との間に、所定の隙間Ａが形成されなくとも、マスクスライダ５５のスライド部５５ａが、引掛部４２８に引掛けられることにより第１マスクＭ１または第２マスクＭ２を移動させることが可能である。また、引掛部４２８ではなく、フレームＦの上面に、マスクスライダ５５のスライド部５５ａが係合する係合孔を形成してもよい。
【０１０８】
また、上記第１および第２実施形態では、マスクスライダ５５が、エアシリンダである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、マスクスライダは、エアシリンダ以外の、フック、および、磁力または空気圧によるチャック機構などであってもよい。
【０１０９】
また、上記第１および第２実施形態では、説明の便宜上、制御装置９の処理動作を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御装置の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１、２０１  印刷装置
６  スキージユニット
７  マスク交換ユニット
８  検知センサ
３３  撮像部
４１ａ、３４１ａ  第１支持部（マスク支持部）
４２ａ、３４２ａ  第２支持部（マスク支持部）
５１  スキージ
５５  マスクスライダ（移動部材）
５５ａ  スライド部（マスク当接部）
６１、３６１  第１収納部
６２、３６２  第２収納部
６３、２６３  第１昇降部（昇降部）
６４、２６４  第２昇降部（昇降部）
７１ａ、３７１ａ  第１載置部（第１載置部）
７２ａ、３７２ａ  第２載置部（第１載置部）
７３ａ、３７３ａ  第３載置部（第２載置部）
７４ａ、３７４ａ  第４載置部（第２載置部）
３２６  傾斜面（傾斜）
３２７  傾斜面（傾斜）
Ａ  所定の隙間（隙間）
Ｂ  基板
Ｃ１  第１所定位置
Ｃ２  第２所定位置
Ｆ１  第１マスクの第１フレーム（第１マスクの第２フレーム）
Ｆ２  第２マスクの第１フレーム（第２マスクの第２フレーム）
Ｆ３  第１マスクの第２フレーム（第１マスクの第１フレーム）
Ｆ４  第２マスクの第２フレーム（第２マスクの第１フレーム）
Ｍ１  第１マスク
Ｍ２  第２マスク
Ｗ  作業位置
【図１】
2019234821.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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2019234821.tif 000018
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