(57)【要約】校正制御装置（３０）は、ＯＡＭモード多重送信装置の複数の送信部及びＯＡＭモード多重受信装置（２０）の複数の受信部（２３）における、送信部から受信部（２３）までの各伝搬路の伝搬路推定値を行列要素とする伝搬路推定行列に基づいて、受信部（２３）間の特性差を校正するための受信側補正係数を算出する受信側補正係数算出部（３１）を有する。
2020022174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の送信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の送信部を含むＯＡＭ（orbital angular momentum）モード多重送信装置から送信された信号を受信し且つ前記ＯＡＭモード多重送信装置と別体のＯＡＭモード多重受信装置にて回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の受信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の受信部における受信部間の特性差を校正する校正制御装置であって、
前記複数の送信部及び前記複数の受信部における、送信部から受信部までの各伝搬路の伝搬路推定値を行列要素とする伝搬路推定行列に基づいて、前記受信部間の特性差を校正するための受信側補正係数を算出する受信側補正係数算出手段を具備する校正制御装置。
【請求項２】
前記受信側補正係数算出手段は、
前記伝搬路推定行列に対して特異値分解を実行することによって得られる、左特異ベクトル行列に基づいて、前記受信部間の特性ばらつきに関し且つ対角行列である受信特性ばらつき行列を算出する受信特性ばらつき行列算出手段と、
前記算出された受信特性ばらつき行列に基づいて、前記受信部間の特性差を校正するための受信側補正係数を算出する受信側補正係数算出処理手段と、
を有する、
請求項１記載の校正制御装置。
【請求項３】
前記伝搬路推定行列に基づいて、前記ＯＡＭモード多重送信装置における送信部間の特性差を校正するための送信側補正係数の形成に用いられる、前記ＯＡＭモード多重送信装置へのフィードバック信号を形成するフィードバック信号形成手段を具備する、
請求項２に記載の校正制御装置。
【請求項４】
前記フィードバック信号形成手段は、前記伝搬路推定行列に対して特異値分解を実行することによって得られる、右特異ベクトル行列に基づいて、前記ＯＡＭモード多重送信装置における送信部間の特性差を校正するための送信側補正係数の形成に用いられる、前記ＯＡＭモード多重送信装置へのフィードバック信号を形成する、
請求項３記載の校正制御装置。
【請求項５】
前記フィードバック信号形成手段は、
前記右特異ベクトル行列に基づいて、前記送信部間の特性ばらつきに関し且つ対角行列である送信特性ばらつき行列を算出する送信特性ばらつき行列算出手段と、
前記算出された送信特性ばらつき行列に基づいて、前記送信部間の特性差を校正するための送信側補正係数を算出する送信側補正係数算出手段と、
前記算出された送信側補正係数に関する情報を含む前記フィードバック信号を形成する形成処理手段と、
を具備する、
請求項４記載の校正制御装置。
【請求項６】
前記送信側補正係数算出手段は、前記算出された送信特性ばらつき行列における基準送信部に対応する行列要素の、前記基準送信部を含む各対象送信部に対応する行列要素に対する比を算出することにより、前記各対象送信部に対応する送信側補正係数を算出する、
請求項５記載の校正制御装置。
【請求項７】
前記フィードバック信号形成手段は、
前記右特異ベクトル行列に基づいて、前記送信部間の特性ばらつきに関する送信特性ばらつき行列を算出する送信特性ばらつき行列算出手段と、
前記算出された送信特性ばらつき行列に関する情報を含む前記フィードバック信号を形成する形成処理手段と、
を具備する、
請求項４記載の校正制御装置。
【請求項８】
前記送信特性ばらつき行列算出手段は、離散フーリエ変換行列に対して前記右特異ベクトル行列の逆行列を乗算することにより、前記送信特性ばらつき行列を算出する、
請求項５又は７に記載の校正制御装置。
【請求項９】
前記フィードバック信号形成手段は、前記右特異ベクトル行列に関する情報を含む前記フィードバック信号を形成する、
請求項４記載の校正制御装置。
【請求項１０】
前記受信特性ばらつき行列算出手段は、前記左特異ベクトル行列に対して離散フーリエ変換行列の逆行列を乗算することにより、前記受信特性ばらつき行列を算出する、
請求項２から９のいずれか１項に記載の校正制御装置。
【請求項１１】
前記受信側補正係数算出処理手段は、前記算出された受信特性ばらつき行列における基準受信部に対応する行列要素の、前記基準受信部を含む各対象受信部に対応する行列要素に対する比を算出することにより、前記各対象受信部に対応する受信側補正係数を算出する、
請求項１０記載の校正制御装置。
【請求項１２】
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の受信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の受信部を含むＯＡＭモード多重受信装置へＯＡＭモード多重信号を送信し且つ前記ＯＡＭモード多重受信装置と別体のＯＡＭモード多重送信装置にて回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の送信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の送信部における送信部間の特性差を校正する校正制御装置であって、
前記複数の送信部及び前記複数の受信部における、送信部から受信部までの各伝搬路の伝搬路推定値を行列要素とする伝搬路推定行列に基づいて、前記ＯＡＭモード多重受信装置によって形成された、フィードバック信号を取得する取得手段と、
前記取得されたフィードバック信号に基づいて、前記ＯＡＭモード多重送信装置における送信部間の特性差を校正するための送信側補正係数を形成する補正係数形成手段と、
を具備する校正制御装置。
【請求項１３】
前記取得手段は、前記伝搬路推定行列に対して特異値分解を実行することによって得られる、右特異ベクトル行列に基づいて、前記ＯＡＭモード多重受信装置によって形成された、前記フィードバック信号を取得する、
請求項１２記載の校正制御装置。
【請求項１４】
前記取得手段は、前記ＯＡＭモード多重受信装置において前記右特異ベクトル行列に基づいて算出された前記送信部間の特性ばらつきに関し且つ対角行列である送信特性ばらつき行列に関する情報を含む前記フィードバック信号を取得し、
前記補正係数形成手段は、前記送信特性ばらつき行列における基準送信部に対応する行列要素の、前記基準送信部を含む各対象送信部に対応する行列要素に対する比を算出することにより、前記各対象送信部に対応する送信側補正係数を算出する送信側補正係数算出手段を含む、
請求項１３記載の校正制御装置。
【請求項１５】
前記取得手段は、前記右特異ベクトル行列に関する情報を含む前記フィードバック信号を取得し、
前記補正係数形成手段は、
前記右特異ベクトル行列に基づいて、前記送信部間の特性ばらつきに関し且つ対角行列である送信特性ばらつき行列を算出する送信特性ばらつき行列算出手段と、
前記算出された送信特性ばらつき行列に基づいて、前記送信部間の特性差を校正するための送信側補正係数を算出する送信側補正係数算出手段と、
を含む、
請求項１３記載の校正制御装置。
【請求項１６】
前記送信特性ばらつき行列算出手段は、前記右特異ベクトル行列に対して離散フーリエ変換行列の逆行列を乗算することにより、前記送信特性ばらつき行列を算出する、
請求項１５記載の校正制御装置。
【請求項１７】
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の送信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の送信部を含むＯＡＭモード多重送信装置から送信された信号を受信するＯＡＭモード多重受信装置にて回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の受信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の受信部における受信部間の特性差を校正する校正制御方法であって、
前記複数の送信部及び前記複数の受信部における、送信部から受信部までの各伝搬路の伝搬路推定値を行列要素とする伝搬路推定行列に基づいて、前記受信部間の特性ばらつきに関する受信特性ばらつき行列を算出する、
校正制御方法。
【請求項１８】
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の受信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の受信部を含むＯＡＭモード多重受信装置へＯＡＭモード多重信号を送信するＯＡＭモード多重送信装置にて回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の送信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の送信部における送信部間の特性差を校正する校正制御方法であって、
前記複数の送信部及び前記複数の受信部における、送信部から受信部までの各伝搬路の伝搬路推定値を行列要素とする伝搬路推定行列に基づいて、前記ＯＡＭモード多重受信装置によって形成された、フィードバック信号を取得し、
前記取得されたフィードバック信号に基づいて、前記ＯＡＭモード多重送信装置における送信部間の特性差を校正するための送信側補正係数を形成する、
校正制御方法。
【請求項１９】
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の送信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の送信部を含むＯＡＭ（orbital angular momentum）モード多重送信装置から送信された信号を受信し且つ前記ＯＡＭモード多重送信装置と別体のＯＡＭモード多重受信装置にて回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の受信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の受信部における受信部間の特性差を校正する校正制御装置に、
前記複数の送信部及び前記複数の受信部における、送信部から受信部までの各伝搬路の伝搬路推定値を行列要素とする伝搬路推定行列に基づいて、前記受信部間の特性差を校正するための受信側補正係数を算出する処理を実行させる、
校正制御プログラムを格納する非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項２０】
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の受信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の受信部を含むＯＡＭモード多重受信装置へＯＡＭモード多重信号を送信し且つ前記ＯＡＭモード多重受信装置と別体のＯＡＭモード多重送信装置にて回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の送信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の送信部における送信部間の特性差を校正する校正制御装置に、
前記複数の送信部及び前記複数の受信部における、送信部から受信部までの各伝搬路の伝搬路推定値を行列要素とする伝搬路推定行列に基づいて、前記ＯＡＭモード多重受信装置によって形成された、フィードバック信号を取得し、
前記取得されたフィードバック信号に基づいて、前記ＯＡＭモード多重送信装置における送信部間の特性差を校正するための送信側補正係数を形成する、
処理を実行させる、校正制御プログラムを格納する非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項２１】
ＯＡＭモード多重送信装置にて回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の送信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の送信部における送信部間の特性差、及び、前記ＯＡＭモード多重送信装置から送信された信号を受信し且つ前記ＯＡＭモード多重送信装置と別体のＯＡＭモード多重受信装置にて回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の受信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の受信部における受信部間の特性差を校正する校正システムであって、
前記複数の送信部及び前記複数の受信部における、送信部から受信部までの各伝搬路の伝搬路推定値を行列要素とする伝搬路推定行列に基づいて、前記受信部間の特性差を校正するための受信側補正係数を算出する受信側補正係数算出手段と、
前記伝搬路推定行列に基づいて、前記送信部間の特性差を校正するための送信側補正係数を算出する送信側補正係数算出手段と、
を具備する校正システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、校正制御装置、校正制御方法、校正制御プログラム、及び校正システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
１つのアレーアンテナを構成するアンテナ素子間において参照信号を送受信することによって、アンテナ素子間の伝搬路推定を行い、該伝搬路推定の結果を用いて、アレーアンテナのキャリブレーションを行う技術が提案されている（例えば、特許文献１）。この技術では、アレーアンテナを構成するアンテナ素子間の電磁結合が利用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１１２５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、軌道角運動量（ＯＡＭ：orbital angular momentum）を持つ電磁波を用いた無線伝送方式（つまり、ＯＡＭモード多重伝送方式）が注目されている。【０００５】
本発明者は、ＯＡＭモード多重伝送方式に用いられるアレーアンテナに対しては、上記特許文献１に開示されている技術によってキャリブレーションを精度良く行うことができない可能性があることを見出した。【０００６】
すなわち、一般的なアレーアンテナにおいて、アンテナ素子間が０．５波長程度であり、各アンテナ素子が低利得なアンテナ素子（５〜１０ｄＢｉ程度）である場合には、アンテナ素子間の電磁結合が−１５〜−２０ｄＢ程度となるので、アンテナ素子間の伝搬路推定を行うことは可能である。【０００７】
しかしながら、ＯＡＭモード多重伝送に用いられるアレーアンテナの場合には、アンテナ素子として高利得なアンテナ素子（２０ｄＢｉ程度以上）が用いられ、さらに、アンテナ素子も互いに数波長の離間距離を空けて配置される。このため、アンテナ素子間の電磁結合は−６０ｄＢ程度以下となり、キャリブレーションに用いるレベルの伝搬路推定精度の実現は困難であることを、本発明者は見出した。【０００８】
本開示の目的は、ＯＡＭモード多重伝送に用いられるアレーアンテナのキャリブレーションの精度を向上させることができる、校正制御装置、校正制御方法、校正制御プログラム、及び校正システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の態様にかかる校正制御装置は、回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の送信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の送信部を含むＯＡＭ（orbital angular momentum）モード多重送信装置から送信された信号を受信し且つ前記ＯＡＭモード多重送信装置と別体のＯＡＭモード多重受信装置にて回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の受信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の受信部における受信部間の特性差を校正する校正制御装置であって、前記複数の送信部及び前記複数の受信部における、送信部から受信部までの各伝搬路の伝搬路推定値を行列要素とする伝搬路推定行列に基づいて、前記受信部間の特性差を校正するための受信側補正係数を算出する受信側補正係数算出部を具備する。【００１０】
第２の態様にかかる校正制御装置は、回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の受信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の受信部を含むＯＡＭモード多重受信装置へＯＡＭモード多重信号を送信し且つ前記ＯＡＭモード多重受信装置と別体のＯＡＭモード多重送信装置にて回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の送信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の送信部における送信部間の特性差を校正する校正制御装置であって、前記複数の送信部及び前記複数の受信部における、送信部から受信部までの各伝搬路の伝搬路推定値を行列要素とする伝搬路推定行列に基づいて、前記ＯＡＭモード多重受信装置によって形成された、フィードバック信号を取得する取得部と、前記取得されたフィードバック信号に基づいて、前記ＯＡＭモード多重送信装置における送信部間の特性差を校正するための送信側補正係数を形成する補正係数形成部と、を具備する。【００１１】
第３の態様にかかる校正制御方法は、回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の送信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の送信部を含むＯＡＭモード多重送信装置から送信された信号を受信するＯＡＭモード多重受信装置にて回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の受信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の受信部における受信部間の特性差を校正する校正制御方法であって、前記複数の送信部及び前記複数の受信部における、送信部から受信部までの各伝搬路の伝搬路推定値を行列要素とする伝搬路推定行列に基づいて、前記受信部間の特性ばらつきに関する受信特性ばらつき行列を算出する。【００１２】
第４の態様にかかる校正制御方法は、回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の受信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の受信部を含むＯＡＭモード多重受信装置へＯＡＭモード多重信号を送信するＯＡＭモード多重送信装置にて回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の送信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の送信部における送信部間の特性差を校正する校正制御方法であって、前記複数の送信部及び前記複数の受信部における、送信部から受信部までの各伝搬路の伝搬路推定値を行列要素とする伝搬路推定行列に基づいて、前記ＯＡＭモード多重受信装置によって形成された、フィードバック信号を取得し、前記取得されたフィードバック信号に基づいて、前記ＯＡＭモード多重送信装置における送信部間の特性差を校正するための送信側補正係数を形成する。【００１３】
第５の態様にかかる校正制御プログラムは、回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の送信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の送信部を含むＯＡＭ（orbital angular momentum）モード多重送信装置から送信された信号を受信し且つ前記ＯＡＭモード多重送信装置と別体のＯＡＭモード多重受信装置にて回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の受信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の受信部における受信部間の特性差を校正する校正制御装置に、前記複数の送信部及び前記複数の受信部における、送信部から受信部までの各伝搬路の伝搬路推定値を行列要素とする伝搬路推定行列に基づいて、前記受信部間の特性差を校正するための受信側補正係数を算出する処理を実行させる。【００１４】
第６の態様にかかる校正制御プログラムは、回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の受信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の受信部を含むＯＡＭモード多重受信装置へＯＡＭモード多重信号を送信し且つ前記ＯＡＭモード多重受信装置と別体のＯＡＭモード多重送信装置にて回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の送信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の送信部における送信部間の特性差を校正する校正制御装置に、前記複数の送信部及び前記複数の受信部における、送信部から受信部までの各伝搬路の伝搬路推定値を行列要素とする伝搬路推定行列に基づいて、前記ＯＡＭモード多重受信装置によって形成された、フィードバック信号を取得し、前記取得されたフィードバック信号に基づいて、前記ＯＡＭモード多重送信装置における送信部間の特性差を校正するための送信側補正係数を形成する、処理を実行させる。【００１５】
第７の態様にかかる校正システムは、ＯＡＭモード多重送信装置にて回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の送信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の送信部における送信部間の特性差、及び、前記ＯＡＭモード多重送信装置から送信された信号を受信し且つ前記ＯＡＭモード多重送信装置と別体のＯＡＭモード多重受信装置にて回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の受信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の受信部における受信部間の特性差を校正する校正システムであって、前記複数の送信部及び前記複数の受信部における、送信部から受信部までの各伝搬路の伝搬路推定値を行列要素とする伝搬路推定行列に基づいて、前記受信部間の特性差を校正するための受信側補正係数を算出する受信側補正係数算出部と、前記伝搬路推定行列に基づいて、前記送信部間の特性差を校正するための送信側補正係数を算出する送信側補正係数算出部と、を具備する。
【発明の効果】
【００１６】
本開示により、ＯＡＭモード多重伝送に用いられるアレーアンテナのキャリブレーションの精度を向上させることができる、校正制御装置、校正制御方法、校正制御プログラム、及び校正システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態のＯＡＭ多重モード伝送システムの一例を示す図である。
【図２】第１実施形態のＯＡＭモード多重送信装置の一例を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態のＯＡＭモード多重受信装置の一例を示すブロック図である。
【図４】第２実施形態のＯＡＭモード多重送信装置の一例を示すブロック図である。
【図５】第２実施形態のＯＡＭモード多重受信装置の校正制御装置の一例を示すブロック図である。
【図６】第３実施形態のＯＡＭモード多重受信装置の校正制御装置の一例を示すブロック図である。
【図７】空間伝搬路推定行列ＨＭＩＭＯの一例を示す図である。
【図８】送信特性ばらつき行列Ｔｅｒｒｏｒの一例を示す図である。
【図９】受信特性ばらつき行列Ｒｅｒｒｏｒの一例を示す図である。
【図１０】第４実施形態のＯＡＭモード多重受信装置の校正制御装置の一例を示すブロック図である。
【図１１】第４実施形態のＯＡＭモード多重送信装置の校正制御装置の一例を示すブロック図である。
【図１２】第５実施形態のＯＡＭモード多重受信装置の校正制御装置の一例を示すブロック図である。
【図１３】第５実施形態のＯＡＭモード多重送信装置の校正制御装置の一例を示すブロック図である。
【図１４】校正制御装置のハードウェア構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しつつ、実施形態について説明する。なお、実施形態において、同一又は同等の要素には、同一の符号を付し、重複する説明は省略される。
【００１９】
＜第１実施形態＞
＜ＯＡＭ通信システムの構成例＞
図１は、第１実施形態のＯＡＭ多重モード伝送システムの一例を示す図である。図１においてＯＡＭ多重モード伝送システム１は、ＯＡＭ（orbital angular momentum）モード多重送信装置１０と、ＯＡＭモード多重受信装置２０とを有している。以下では、ＯＡＭモード多重送信装置１０を単に「送信装置１０」と呼び、ＯＡＭモード多重受信装置２０を単に「受信装置２０」と呼ぶことがある。
【００２０】
送信装置１０は、ＯＡＭモード多重された信号を受信装置２０へ送信し、受信装置２０は、送信装置１０から送信された信号を受信する。
【００２１】
＜ＯＡＭモード多重送信装置の構成例＞
図２は、第１実施形態のＯＡＭモード多重送信装置の一例を示すブロック図である。図２において送信装置１０は、アンテナ部１１と、送信無線部１２−１〜１２−８とを有している。以下では、送信無線部１２−１〜１２−８を総称して「送信無線部１２」と呼ぶことがある。
【００２２】
アンテナ部１１は、円形配列された送信アンテナ素子１１Ａ−１〜１１Ａ−８を有している。以下では、送信アンテナ素子１１Ａ−１〜１１Ａ−８を総称して「送信アンテナ素子１１Ａ」と呼ぶことがある。
【００２３】
送信無線部１２−１〜１２−８は、送信アンテナ素子１１Ａ−１〜１１Ａ−８にそれぞれ対応している。送信無線部１２は、対応する送信アンテナ素子１１Ａと接続されている。互いに接続されている送信無線部１２と送信アンテナ素子１１Ａとは、同じ送信部１３に含まれる。例えば、送信無線部１２−１と送信アンテナ素子１１Ａ−１とは、送信部１３−１に含まれる。そして、送信無線部１２は、入力される送信信号に対して、送信無線処理（ディジタルアナログ変換、アップコンバート、増幅等）を施し、得られた無線信号を、対応する送信アンテナ素子１１Ａを介して送信する。
【００２４】
送信部１３−１〜１３−８は、例えば互いに異なる８つの既知パターン系列信号をそれぞれ送信する。送信部１３−１〜１３−８は、既知パターン系列信号を同時に送信してもよいし、時分割に送信してもよい。この既知パターン系列信号は、少なくとも、後述するＯＡＭモード多重受信装置２０において「伝搬路推定行列Ｈｒｘ」の算出に用いられる。
【００２５】
なお、ここでは、送信装置１０が、送信アンテナ素子１１Ａ、送信無線部１２、及び送信部１３をそれぞれ８つずつ有しているものとして説明を行っているが、この数はこれに限定されるものではなく、２以上であればよい。送信アンテナ素子１１Ａが２つの場合でも該２つの送信アンテナ素子１１Ａは１つの円上に配設されうるので、円形配列されていると言うこともできる。また、別の言い方をすれば、送信装置１０に設けられている複数の送信アンテナ素子１１Ａは、回転対称状に且つ回転対称中心（図示せず）からの距離が等しい位置に配列されていればよい。
【００２６】
＜ＯＡＭモード多重受信装置の構成例＞
図３は、第１実施形態のＯＡＭモード多重受信装置の一例を示すブロック図である。図３においてＯＡＭモード多重受信装置２０は、アンテナ部２１と、受信無線部２２−１〜２２−８と、伝搬路推定部２４−１〜２４−８と、校正制御装置（校正制御部）３０とを有している。以下では、受信無線部２２−１〜２２−８を総称して「受信無線部２２」と呼ぶことがある。また、伝搬路推定部２４−１〜２４−８を総称して「伝搬路推定部２４」と呼ぶことがある。
【００２７】
アンテナ部２１は、円形配列された受信アンテナ素子２１Ａ−１〜２１Ａ−８を有している。以下では、受信アンテナ素子２１Ａ−１〜２１Ａ−８を総称して「受信アンテナ素子２１Ａ」と呼ぶことがある。
【００２８】
受信無線部２２−１〜２２−８は、受信アンテナ素子２１Ａ−１〜２１Ａ−８にそれぞれ対応している。受信無線部２２は、対応する受信アンテナ素子２１Ａと接続されている。互いに接続されている受信無線部２２と受信アンテナ素子２１Ａとは、同じ受信部２３に含まれている。例えば、受信無線部２２−１と受信アンテナ素子２１Ａ−１とは、同じ受信部２３−１に含まれる。そして、受信無線部２２は、対応する受信アンテナ素子２１Ａを介して入力される受信無線信号に対して、受信無線処理（増幅、ダウンコンバート、アナログディジタル変換等）を施し、得られた受信信号を伝搬路推定部２４へ出力する。ここで、受信無線部２２で得られる受信信号は、送信装置１０から送信された既知パターン系列信号が多重されている信号である。
【００２９】
伝搬路推定部２４−１〜２４−８は、受信無線部２２−１〜２２−８にそれぞれ対応している。伝搬路推定部２４は、受信無線部２２から受け取る受信信号と各既知パターン系列信号との相関値を算出し、算出した相関値に基づいて、送信部１３受信部２３との間の各伝搬路の伝搬路推定値を算出する。これにより、各伝搬路の伝搬路推定値を行列要素とする「伝搬路推定行列Ｈｒｘ」が得られる。
【００３０】
校正制御装置３０は、受信側補正係数算出部３１を有する。受信側補正係数算出部３１は、伝搬路推定部２４で得られた伝搬路推定行列Ｈｒｘに基づいて、受信部２３間の特性差を校正するための受信側補正係数を算出する。そして、校正制御装置３０は、各受信部２３について算出した受信側補正係数を、対応する受信無線部２２へ出力する。そして、受信無線部２２は、受信側補正係数に基づいて、ＯＡＭモード多重送信装置１０から送信されたデータ信号に係るＯＡＭモード多重信号に対応する、受信信号の位相及び振幅を補正する。これにより、受信部２３間の特性が揃った状態と同等のＯＡＭモード多重受信が可能となる。
【００３１】
なお、ここでは、受信装置２０が、受信アンテナ素子２１Ａ、受信無線部２２、及び受信部２３をそれぞれ８つずつ有しているものとして説明を行っているが、この数はこれに限定されるものではなく、２以上であればよい。受信アンテナ素子２１Ａが２つの場合でも該２つの受信アンテナ素子２１Ａは１つの円上に配設されうるので、円形配列されていると言うこともできる。また、別の言い方をすれば、受信装置２０に設けられている複数の受信アンテナ素子２１Ａは、回転対称状に且つ回転対称中心（図示せず）からの距離が等しい位置に配列されていればよい。以下では、この配列を「回転対称性配列」と呼ぶ。
【００３２】
以上のように第１実施形態によれば、校正制御装置３０は、ＯＡＭモード多重受信装置２０の複数の受信アンテナ素子２１Ａをそれぞれ有する複数の受信部２３における受信部２３間の特性差を校正する。複数の受信アンテナ素子２１Ａは、ＯＡＭモード多重受信装置２０にて回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列されている。ＯＡＭモード多重受信装置２０は、回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の送信アンテナ素子１１Ａをそれぞれ有する複数の送信部１３を含む、ＯＡＭモード多重送信装置１０から送信された信号を受信する。そして、校正制御装置３０は、受信側補正係数算出部３１を有する。受信側補正係数算出部３１は、複数の送信部１３及び複数の受信部２３における、送信部１３から受信部２３までの各伝搬路の伝搬路推定値を行列要素とする伝搬路推定行列に基づいて、受信部２３間の特性差を校正するための受信側補正係数を算出する。
【００３３】
この校正制御装置３０の構成により、互いに対向する、ＯＡＭモード多重送信装置１０の複数の送信部１３とＯＡＭモード多重受信装置２０の複数の受信部２３との間の伝搬路推定値を行列要素とする伝搬路推定値に基づき、受信側補正係数を算出することができる。これにより、ＯＡＭモード多重伝送に用いられる、複数の受信アンテナ素子２１Ａ（つまり、アレーアンテナ）のキャリブレーション精度を向上させることができる。
【００３４】
＜第２実施形態＞
＜ＯＡＭモード多重送信装置の構成例＞
図４は、第２実施形態のＯＡＭモード多重送信装置の一例を示すブロック図である。図４においてＯＡＭモード多重送信装置４０は、校正制御装置５０を有している。校正制御装置５０は、取得部５１と、補正係数形成部５２とを有している。
【００３５】
取得部５１は、後述する第２実施形態のＯＡＭモード多重受信装置によって伝搬路推定行列Ｈｒｘに基づいて形成された、フィードバック信号を取得する。
【００３６】
補正係数形成部５２は、取得部５１で取得されたフィードバック信号に基づいて、ＯＡＭモード多重送信装置４０における送信部１３間の特性差を校正するための「補正係数（つまり、「送信側補正係数」）」を形成する。そして、補正係数形成部５２は、各送信部１３について形成した送信側補正係数を、対応する送信無線部１２へ出力する。そして、送信無線部１２は、ＯＡＭモード多重伝送によってデータ信号を送信するときに、送信側補正係数に基づいて、データ信号に係るＯＡＭモード多重信号の位相及び振幅を補正する。これにより、送信部１３間の特性が揃った状態と同等のＯＡＭモード多重送信が可能となる。
【００３７】
＜ＯＡＭモード多重受信装置の校正制御装置の構成例＞
図５は、第２実施形態のＯＡＭモード多重受信装置の校正制御装置の一例を示すブロック図である。なお、第２実施形態のＯＡＭモード多重受信装置の構成は、校正制御装置の構成以外に関しては第１実施形態のＯＡＭモード多重受信装置２０と同じなので、図３を参照して説明する。すなわち、第２実施形態のＯＡＭモード多重受信装置２０は、校正制御装置３０の代わりに、図５に示す校正制御装置６０を有している。
【００３８】
図５において校正制御装置６０は、フィードバック信号形成部６１を有している。フィードバック信号形成部６１は、伝搬路推定行列Ｈｒｘに基づいて、ＯＡＭモード多重送信装置４０へのフィードバック信号を形成する。このフィードバック信号は、ＯＡＭモード多重受信装置２０のフィードバック信号送信部（図示せず）によって、ＯＡＭモード多重送信装置４０へ送信され、取得部５１によって取得される。
【００３９】
以上のように第２実施形態によれば、校正制御装置５０は、複数の送信アンテナ素子１１Ａをそれぞれ有する複数の送信部１３における送信部１３間の特性差を校正する。具体的には、校正制御装置５０の取得部５１は、複数の送信部１３及び複数の受信部２３における、送信部１３から受信部２３までの各伝搬路の伝搬路推定値を行列要素とする伝搬路推定行列に基づき、ＯＡＭモード多重受信装置２０によって形成された、フィードバック信号を取得する。そして、補正係数形成部５２は、取得部５１によって取得されたフィードバック信号に基づいて、送信部１３間の特性差を校正するための送信側補正係数を形成する。
【００４０】
この校正制御装置５０により、互いに対向する、ＯＡＭモード多重送信装置１０の複数の送信部１３とＯＡＭモード多重受信装置２０の複数の受信部２３との間の伝搬路推定値を行列要素とする伝搬路推定値に基づいて、送信側補正係数を算出することができる。これにより、ＯＡＭモード多重伝送に用いられる、複数の送信アンテナ素子１１Ａ（つまり、アレーアンテナ）のキャリブレーション精度を向上させることができる。
【００４１】
＜第３実施形態＞
第３実施形態は、より具体的な実施形態に関する。なお、第３実施形態のＯＡＭモード多重送信装置の主要構成は、第２実施形態のＯＡＭモード多重送信装置４０と同じなので、図４を参照して説明する。
【００４２】
＜ＯＡＭモード多重受信装置の校正制御装置の構成例＞
図６は、第３実施形態のＯＡＭモード多重受信装置の校正制御装置の一例を示すブロック図である。なお、第３実施形態のＯＡＭモード多重受信装置の構成は、校正制御装置の構成以外に関しては第１実施形態のＯＡＭモード多重受信装置２０と同じなので、図３を参照して説明する。すなわち、第３実施形態のＯＡＭモード多重受信装置２０は、校正制御装置３０の代わりに、図６に示す校正制御装置７０を有している。
【００４３】
図６において校正制御装置７０は、受信側補正係数算出部７１と、フィードバック信号形成部７２とを有している。受信側補正係数算出部７１は、特異値分解処理部７１Ａと、受信特性ばらつき行列算出部７１Ｂと、受信側補正係数算出処理部７１Ｃとを有する。また、フィードバック信号形成部７２は、特異値分解処理部７２Ａと、送信特性ばらつき行列算出部７２Ｂと、送信側補正係数算出部７３Ｃと、形成処理部７３Ｄとを有する。なお、ここでは、便宜上、特異値分解処理部７１Ａと特異値分解処理部７２Ａとを別のブロックとして示しているが、特異値分解処理部７１Ａと特異値分解処理部７２Ａとは同じ処理を行うので、１つの機能部であってもよい。
【００４４】
特異値分解処理部７１Ａは、伝搬路推定部２４によって求められた伝搬路推定行列Ｈｒｘに対して、特異値分解を実行する。すなわち、特異値分解処理部７１Ａは、伝搬路推定行列Ｈｒｘから、左特異ベクトル行列Ｕ、固有値行列Ｄ、及び、右特異ベクトル行列Ｖ−１を算出する。
【００４５】
受信特性ばらつき行列算出部７１Ｂは、特異値分解処理部７１Ａで得られた左特異ベクトル行列Ｕに基づいて、「受信特性ばらつき行列Ｒｅｒｒｏｒ」を算出する。例えば、受信特性ばらつき行列算出部７１Ｂは、左特異ベクトル行列Ｕに対して離散フーリエ変換行列Ｗの逆行列を乗算することにより、受信特性ばらつき行列Ｒｅｒｒｏｒを算出する。受信特性ばらつき行列Ｒｅｒｒｏｒは、受信部２３間の特性ばらつきに関する行列であり、且つ、対角行列である。すなわち、受信特性ばらつき行列Ｒｅｒｒｏｒの対角に現れる行列要素（つまり、「対角行列要素」）は、各受信部２３の特性を表している。
【００４６】
受信側補正係数算出処理部７１Ｃは、受信特性ばらつき行列算出部７１Ｂで算出された受信特性ばらつき行列Ｒｅｒｒｏｒに基づいて、「受信側補正係数」を算出する。例えば、受信側補正係数算出処理部７１Ｃは、受信特性ばらつき行列Ｒｅｒｒｏｒにおける、「基準受信部」に対応する行列要素の、基準受信部を含む各対象受信部に対応する行列要素に対する比を算出して、各対象受信部に対応する受信側補正係数を算出する。ここで、「基準受信部」は、受信部２３−１〜２３−８のうちの１つであり、「対象受信部」は、受信部２３−１〜２３−８のそれぞれである。すなわち、受信側補正係数算出処理部７１Ｃは、受信特性ばらつき行列Ｒｅｒｒｏｒの対角行列要素を、基準受信部に対応する行列要素によって正規化している。
【００４７】
特異値分解処理部７２Ａは、特異値分解処理部７１Ａと同様に、伝搬路推定部２４によって求められた伝搬路推定行列Ｈｒｘに対して、特異値分解を実行する。
【００４８】
送信特性ばらつき行列算出部７２Ｂは、特異値分解処理部７２Ａで得られた右特異ベクトル行列Ｖ−１に基づいて、「送信特性ばらつき行列Ｔｅｒｒｏｒ」を算出する。例えば、送信特性ばらつき行列算出部７２Ｂは、離散フーリエ変換行列に対して右特異ベクトル行列Ｖ−１の逆行列（つまり、Ｖ）を乗算することにより、送信特性ばらつき行列Ｔｅｒｒｏｒを算出する。送信特性ばらつき行列Ｔｅｒｒｏｒは、送信部１３間の特性ばらつきに関する行列であり、且つ、対角行列である。すなわち、送信特性ばらつき行列Ｔｅｒｒｏｒの対角に現れる行列要素は、各送信部１３の特性を表している。
【００４９】
送信側補正係数算出部７３Ｃは、送信特性ばらつき行列算出部７２Ｂで得られた送信特性ばらつき行列Ｔｅｒｒｏｒに基づいて、「送信側補正係数」を算出する。例えば、送信側補正係数算出部７３Ｃは、送信特性ばらつき行列Ｔｅｒｒｏｒにおける、「基準送信部」に対応する行列要素の、基準送信部を含む各対象送信部に対応する行列要素に対する比を算出して、各対象送信部に対応する送信側補正係数を算出する。ここで、「基準送信部」は、送信部１３−１〜１３−８のうちの１つであり、「対象送信部」は、送信部１３−１〜１３−８のそれぞれである。すなわち、送信側補正係数算出部７３Ｃは、送信特性ばらつき行列Ｔｅｒｒｏｒの対角行列要素を、基準送信部に対応する行列要素によって正規化している。
【００５０】
形成処理部７３Ｄは、送信側補正係数算出部７３Ｃで算出された送信側補正係数に関する情報を含むフィードバック信号を形成する。このフィードバック信号は、ＯＡＭモード多重受信装置２０のフィードバック信号送信部（図示せず）によって、ＯＡＭモード多重送信装置４０へ送信され、取得部５１によって取得される。
【００５１】
＜受信側補正係数及び送信側補正係数の算出処理＞
ここで、伝搬路推定行列Ｈｒｘから受信側補正係数及び送信側補正係数を算出する処理について具体的に説明する。
【００５２】
まず、ＯＡＭモード多重受信装置２０の受信無線部２２から出力される複数の受信信号（つまり、受信信号ベクトル）は、次の式（１）によって表すことができる。
Ｒｓｉｇ＝Ｈｒｘ・Ｔｓｉｇ  ・・・（１）
なお、Ｒｓｉｇは、受信無線部２２から出力される受信信号の受信信号ベクトルであり、Ｔｓｉｇは、送信無線部１２に入力される送信信号ベクトルである。
【００５３】
そして、伝搬路推定行列Ｈｒｘは、次の式（２）ように分解することができる。
Ｈｒｘ＝Ｒｅｒｒｏｒ・ＨＭＩＭＯ・Ｔｅｒｒｏｒ  ・・・（２）
なお、ＨＭＩＭＯは、送信アンテナ素子１１Ａから放射された信号が受信アンテナ素子２１Ａに到達するまでに通る伝搬路、つまり、空間における伝搬路の伝搬路推定値を行列要素とする、伝搬路推定行列（以下では、「空間伝搬路推定行列」と呼ぶ）である。また、Ｒｅｒｒｏｒは、受信特性ばらつき行列であり、Ｔｅｒｒｏｒは、送信特性ばらつき行列である。
【００５４】
ここで、上記の通り、送信アンテナ素子１１Ａ−１〜１１Ａ−８及び受信アンテナ素子２１Ａ−１〜２１Ａ−８のそれぞれは、「回転対称性配列」を満たすように配列されている。このため、空間伝搬路推定行列ＨＭＩＭＯは、巡回行列となる。図７は、空間伝搬路推定行列ＨＭＩＭＯの一例を示す図である。このため、次の式（３）のように表すことができる。
ＨＭＩＭＯ＝Ｗ・Ｄ・Ｗ−１  ・・・（３）
なお、Ｗは、離散フーリエ変換行列であり、Ｄは、固有値の対角行列（つまり、固有値行列）である。
【００５５】
従って、式（３）を式（２）へ代入することにより、式（２）は、式（４）のように変形することができる。
Ｈｒｘ＝Ｒｅｒｒｏｒ・Ｗ・Ｄ・Ｗ−１・Ｔｅｒｒｏｒ＝（Ｒｅｒｒｏｒ・Ｗ）・Ｄ・（Ｗ−１・Ｔｅｒｒｏｒ）  ・・・（４）
【００５６】
一方で、伝搬路推定行列Ｈｒｘの特異値分解を次の式（５）で表すことができる。この特異値分解は、上記の特異値分解処理部７１Ａによって実行される処理である。
Ｈｒｘ＝Ｕ・Ｄ・Ｖ−１  ・・・（５）
【００５７】
すなわち、式（４）と式（５）とを比べると、次の式（６）及び式（７）の関係式が導き出される。
Ｕ＝Ｒｅｒｒｏｒ・Ｗ  ・・・（６）
Ｖ−１＝Ｗ−１・Ｔｅｒｒｏｒ  ・・・（７）
【００５８】
そして、式（６）を変形することにより、次の式（８）が得られる。
Ｒｅｒｒｏｒ＝Ｕ・Ｗ−１  ・・・（８）
【００５９】
また、式（７）を変形することにより、次の式（９）が得られる。
Ｔｅｒｒｏｒ＝Ｗ・Ｖ−１・・・（９）
【００６０】
上記の受信特性ばらつき行列算出部７１Ｂは、上記の式（８）の算出を行うことによって、受信特性ばらつき行列Ｒｅｒｒｏｒを算出することができる。また、上記の送信特性ばらつき行列算出部７２Ｂは、上記の式（９）を算出することによって、送信特性ばらつき行列Ｔｅｒｒｏｒを算出することができる。図８は、送信特性ばらつき行列Ｔｅｒｒｏｒの一例を示す図である。図９は、受信特性ばらつき行列Ｒｅｒｒｏｒの一例を示す図である。図８の送信特性ばらつき行列Ｔｅｒｒｏｒにおいて、対角行列要素ｅｔ１〜ｅｔ８は、送信部１３−１〜１３−８の特性をそれぞれ表す。また、図９の受信特性ばらつき行列Ｒｅｒｒｏｒにおいて、対角行列要素ｅｒ１〜ｅｒ８は、受信部２３−１〜２３−８の特性をそれぞれ表す。
【００６１】
そして、各送信部１３の送信側補正係数ｗＴＸＣＡＬｎは、次の式（１０）を用いて算出することができる。この算出処理は、上記の送信側補正係数算出部７３Ｃによって行われる。
ｗＴＸＣＡＬｎ＝ｅｔ１／ｅｔｎ  ・・・（１０）
なお、ｎは、送信部１３−１〜１３−８にそれぞれ対応する１から８の値をとる。そして、ここでは、送信部１３−１が上記の「基準送信部」とされている。
【００６２】
また、各受信部２３の受信側補正係数ｗＲＸＣＡＬｎは、次の式（１１）を用いて算出することができる。この算出処理は、上記の受信側補正係数算出処理部７１Ｃによって行われる。
ｗＲＸＣＡＬｍ＝ｅｒ１／ｅｒｍ  ・・・（１１）
なお、ｍは、受信部２３−１〜２３−８にそれぞれ対応する１から８の値をとる。そして、ここでは、受信部２３−１が上記の「基準受信部」とされている。
【００６３】
以上のように第３実施形態によれば、ＯＡＭモード多重受信装置２０の校正制御装置７０において受信側補正係数算出部７１は、受信特性ばらつき行列算出部７１Ｂと、受信側補正係数算出処理部７１Ｃとを有する。受信特性ばらつき行列算出部７１Ｂは、伝搬路推定行列Ｈｒｘに対して特異値分解を実行することによって得られる、左特異ベクトル行列Ｕに基づいて、受信部２３間の特性ばらつきに関し且つ対角行列である受信特性ばらつき行列Ｒｅｒｒｏｒを算出する。そして、受信側補正係数算出処理部７１Ｃは、受信特性ばらつき行列算出部７１Ｂで算出された受信特性ばらつき行列Ｒｅｒｒｏｒに基づいて、「受信側補正係数」を算出する。
【００６４】
具体的には、受信特性ばらつき行列算出部７１Ｂは、左特異ベクトル行列Ｕに対して離散フーリエ変換行列Ｗの逆行列を乗算することにより、受信特性ばらつき行列Ｒｅｒｒｏｒを算出する。
【００６５】
この校正制御装置７０の構成により、複数の送信アンテナ素子１１Ａ及び複数の受信アンテナ素子２１Ａがそれぞれ「回転対称性配列」されていることに起因して伝搬路推定行列Ｈｒｘが巡回行列となることを利用して、受信特性ばらつき行列Ｒｅｒｒｏｒを容易に算出することができる。
【００６６】
また、受信側補正係数算出処理部７１Ｃは、受信特性ばらつき行列Ｒｅｒｒｏｒにおける、「基準受信部」に対応する行列要素の、基準受信部を含む各対象受信部に対応する行列要素に対する比を算出して、各対象受信部に対応する受信側補正係数を算出する。
【００６７】
この校正制御装置７０の構成により、受信特性ばらつき行列Ｒｅｒｒｏｒを正規化するだけで、受信側補正係数を容易に算出することができる。
【００６８】
また、ＯＡＭモード多重受信装置２０の校正制御装置７０においてフィードバック信号形成部７２は、送信特性ばらつき行列算出部７２Ｂと、送信側補正係数算出部７３Ｃと、形成処理部７３Ｄとを有する。送信特性ばらつき行列算出部７２Ｂは、伝搬路推定行列Ｈｒｘに対して特異値分解を実行することによって得られる、右特異ベクトル行列Ｖ−１に基づいて、送信部１３間の特性ばらつきに関し且つ対角行列である送信特性ばらつき行列Ｔｅｒｒｏｒを算出する。送信側補正係数算出部７３Ｃは、算出された送信特性ばらつき行列Ｔｅｒｒｏｒに基づいて、送信部１３間の特性差を校正するための送信側補正係数を算出する。形成処理部７３Ｄは、送信側補正係数算出部７３Ｃで算出された送信側補正係数に関する情報を含むフィードバック信号を形成する。
【００６９】
具体的には、送信特性ばらつき行列算出部７２Ｂは、離散フーリエ変換行列Ｗに対して右特異ベクトル行列Ｖ−１の逆行列を乗算することにより、送信特性ばらつき行列Ｔｅｒｒｏｒを算出する。
【００７０】
この校正制御装置７０の構成により、複数の送信アンテナ素子１１Ａ及び複数の受信アンテナ素子２１Ａがそれぞれ「回転対称性配列」されていることに起因して伝搬路推定行列Ｈｒｘが巡回行列となることを利用して、送信特性ばらつき行列Ｔｅｒｒｏｒを容易に算出することができる。
【００７１】
また、送信側補正係数算出部７３Ｃは、送信特性ばらつき行列Ｔｅｒｒｏｒにおける、「基準送信部」に対応する行列要素の、基準送信部を含む各対象送信部に対応する行列要素に対する比を算出して、各対象送信部に対応する送信側補正係数を算出する。
【００７２】
この校正制御装置７０の構成により、送信特性ばらつき行列Ｔｅｒｒｏｒを正規化するだけで、送信側補正係数を容易に算出することができる。
【００７３】
＜第４実施形態＞
第４実施形態では、第３実施形態と異なり、ＯＡＭモード多重受信装置側の校正制御装置が、送信特性ばらつき行列Ｔｅｒｒｏｒを算出してその情報をＯＡＭモード多重送信装置へフィードバックする。そして、ＯＡＭモード多重送信装置側の校正制御装置が、送信特性ばらつき行列Ｔｅｒｒｏｒから送信側補正係数を算出する。
【００７４】
＜ＯＡＭモード多重受信装置の校正制御装置の構成例＞
図１０は、第４実施形態のＯＡＭモード多重受信装置の校正制御装置の一例を示すブロック図である。なお、第４実施形態のＯＡＭモード多重受信装置の構成は、校正制御装置の構成以外に関しては第１実施形態のＯＡＭモード多重受信装置２０と同じなので、図３を参照して説明する。
【００７５】
図１０においてＯＡＭモード多重受信装置２０の校正制御装置８０は、フィードバック信号形成部８１を有する。フィードバック信号形成部８１は、形成処理部８１Ａを有する。
【００７６】
形成処理部８１Ａは、送信特性ばらつき行列算出部７２Ｂで得られた送信特性ばらつき行列Ｔｅｒｒｏｒに基づいて、送信特性ばらつき行列Ｔｅｒｒｏｒに関する情報を含むフィードバック信号を形成する。このフィードバック信号は、ＯＡＭモード多重受信装置２０のフィードバック信号送信部（図示せず）によって、ＯＡＭモード多重送信装置４０へ送信され、取得部５１によって取得される。
【００７７】
＜ＯＡＭモード多重送信装置の校正制御装置の構成例＞
図１１は、第４実施形態のＯＡＭモード多重送信装置の校正制御装置の一例を示すブロック図である。なお、第４実施形態のＯＡＭモード多重送信装置の構成は、校正制御装置の構成以外に関しては第２実施形態のＯＡＭモード多重送信装置４０と同じなので、図４を参照して説明する。
【００７８】
図１１においてＯＡＭモード多重送信装置４０の校正制御装置９０は、補正係数形成部９１を有する。補正係数形成部９１は、送信側補正係数算出部９１Ａを有する。
【００７９】
送信側補正係数算出部９１Ａは、取得部５１で取得されたフィードバック信号に含まれる送信特性ばらつき行列Ｔｅｒｒｏｒに関する情報を用いて、「送信側補正係数」を算出する。この算出処理は、第３実施形態の送信側補正係数算出部７３Ｃと同様である。
【００８０】
以上のように第４実施形態によれば、ＯＡＭモード多重受信装置２０の校正制御装置８０において形成処理部８１Ａは、送信特性ばらつき行列算出部７２Ｂで得られた送信特性ばらつき行列Ｔｅｒｒｏｒに基づいて、送信特性ばらつき行列Ｔｅｒｒｏｒに関する情報を含むフィードバック信号を形成する。
【００８１】
また、ＯＡＭモード多重送信装置４０の校正制御装置９０において送信側補正係数算出部９１Ａは、取得部５１で取得されたフィードバック信号に含まれる送信特性ばらつき行列Ｔｅｒｒｏｒに関する情報を用いて、「送信側補正係数」を算出する。
【００８２】
この校正制御装置８０及び校正制御装置９０の構成により、送信特性ばらつき行列Ｔｅｒｒｏｒの算出及び送信側補正係数の算出を、校正制御装置８０と校正制御装置９０とで分担することができる。これにより、校正制御装置８０と校正制御装置９０との間で、送信特性ばらつき行列Ｔｅｒｒｏｒの算出及び送信側補正係数の算出に関わる処理量の均等化を図ることができる。
【００８３】
＜第５実施形態＞
第５実施形態では、第３実施形態と異なり、ＯＡＭモード多重受信装置側の校正制御装置が、右特異ベクトル行列Ｖ−１を算出してその情報をＯＡＭモード多重送信装置へフィードバックする。そして、ＯＡＭモード多重送信装置側の校正制御装置が、右特異ベクトル行列Ｖ−１から、送信特性ばらつき行列Ｔｅｒｒｏｒ及び送信側補正係数を算出する。
【００８４】
＜ＯＡＭモード多重受信装置の校正制御装置の構成例＞
図１２は、第５実施形態のＯＡＭモード多重受信装置の校正制御装置の一例を示すブロック図である。なお、第５実施形態のＯＡＭモード多重受信装置の構成は、校正制御装置の構成以外に関しては第１実施形態のＯＡＭモード多重受信装置２０と同じなので、図３を参照して説明する。
【００８５】
図１２においてＯＡＭモード多重受信装置２０の校正制御装置１００は、フィードバック信号形成部１０１を有する。フィードバック信号形成部１０１は、形成処理部１０１Ａを有する。
【００８６】
形成処理部１０１Ａは、特異値分解処理部７２Ａで得られた右特異ベクトル行列Ｖ−１に基づいて、右特異ベクトル行列Ｖ−１に関する情報を含むフィードバック信号を形成する。このフィードバック信号は、ＯＡＭモード多重受信装置２０のフィードバック信号送信部（図示せず）によって、ＯＡＭモード多重送信装置４０へ送信され、取得部５１によって取得される。
【００８７】
＜ＯＡＭモード多重送信装置の校正制御装置の構成例＞
図１３は、第５実施形態のＯＡＭモード多重送信装置の校正制御装置の一例を示すブロック図である。なお、第５実施形態のＯＡＭモード多重送信装置の構成は、校正制御装置の構成以外に関しては第２実施形態のＯＡＭモード多重送信装置４０と同じなので、図４を参照して説明する。
【００８８】
図１３においてＯＡＭモード多重送信装置４０の校正制御装置１１０は、補正係数形成部１１１を有する。補正係数形成部１１１は、送信特性ばらつき行列算出部１１１Ａを有する。
【００８９】
送信特性ばらつき行列算出部１１１Ａは、取得部５１で取得されたフィードバック信号に含まれる右特異ベクトル行列Ｖ−１に関する情報を用いて、第３実施形態の送信特性ばらつき行列算出部７２Ｂと同様に、送信特性ばらつき行列Ｔｅｒｒｏｒを算出する。そして、第５実施形態の校正制御装置１１０において送信側補正係数算出部９１Ａは、送信特性ばらつき行列算出部１１１Ａで得られた送信特性ばらつき行列Ｔｅｒｒｏｒを用いて、送信側補正係数を算出する。
【００９０】
以上のように第５実施形態によれば、ＯＡＭモード多重受信装置２０の校正制御装置１００において形成処理部１０１Ａは、特異値分解処理部７２Ａで得られた右特異ベクトル行列Ｖ−１に基づいて、右特異ベクトル行列Ｖ−１に関する情報を含むフィードバック信号を形成する。
【００９１】
また、ＯＡＭモード多重送信装置４０の校正制御装置１１０において送信特性ばらつき行列算出部１１１Ａは、取得部５１で取得されたフィードバック信号に含まれる右特異ベクトル行列Ｖ−１に関する情報を用いて、送信特性ばらつき行列Ｔｅｒｒｏｒを算出する。そして、送信側補正係数算出部９１Ａは、送信特性ばらつき行列算出部１１１Ａで得られた送信特性ばらつき行列Ｔｅｒｒｏｒを用いて、送信側補正係数を算出する。
【００９２】
この校正制御装置１００及び校正制御装置１１０の構成により、受信側補正係数の算出と送信側補正係数の算出とを、校正制御装置１００と校正制御装置１１０とで分担することができる。これにより、校正制御装置１００と校正制御装置１１０との間で、受信側補正係数の算出及び送信側補正係数の算出に関わる処理量の均等化を図ることができる。
【００９３】
＜他の実施形態＞
＜１＞第１実施形態から第５実施形態において説明した送信側の校正制御装置５０，９０，１１０と受信側の校正制御装置３０，６０，７０，８０，１００とは、校正システムを構成することができる。
【００９４】
＜２＞第１実施形態から第５実施形態において説明した送信側の校正制御装置５０，９０，１１０及び受信側の校正制御装置３０，６０，７０，８０，１００は、それぞれ、送信装置及び受信装置に含まれるものとして説明したが、これに限定されない。送信側の校正制御装置５０，９０，１１０及び受信側の校正制御装置３０，６０，７０，８０，１００は、送信装置及び受信装置と別体の装置であってもよい。
【００９５】
＜３＞図１４は、校正制御装置のハードウェア構成例を示す図である。図７において校正制御装置２００は、プロセッサ２０１と、メモリ２０２とを有している。第１実施形態から第５実施形態において説明した送信側の校正制御装置５０，９０，１１０及び受信側の校正制御装置３０，６０，７０，８０，１００のそれぞれが、図１４に示されるハードウェア構成を有していてもよい。第１実施形態から第５実施形態において説明した受信側の校正制御装置３０，６０，７０，８０，１００の、受信側補正係数算出部３１，７１とフィードバック信号形成部６１，７２，８１，１０１とは、プロセッサ２０１がメモリ２０２に記憶されたプログラムを読み込んで実行することにより実現されてもよい。また、第１実施形態から第５実施形態において説明した送信側の校正制御装置５０，９０，１１０の、取得部５１と補正係数形成部５２，９１，１１１とは、プロセッサ２０１がメモリ２０２に記憶されたプログラムを読み込んで実行することにより実現されてもよい。プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、送信側の校正制御装置５０，９０，１１０及び受信側の校正制御装置３０，６０，７０，８０，１００に供給することができる。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によって送信側の校正制御装置５０，９０，１１０及び受信側の校正制御装置３０，６０，７０，８０，１００に供給されてもよい。
【００９６】
以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【００９７】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【００９８】
（付記１）
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の送信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の送信部を含むＯＡＭ（orbital angular momentum）モード多重送信装置から送信された信号を受信し且つ前記ＯＡＭモード多重送信装置と別体のＯＡＭモード多重受信装置にて回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の受信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の受信部における受信部間の特性差を校正する校正制御装置であって、
前記複数の送信部及び前記複数の受信部における、送信部から受信部までの各伝搬路の伝搬路推定値を行列要素とする伝搬路推定行列に基づいて、前記受信部間の特性差を校正するための受信側補正係数を算出する受信側補正係数算出部を具備する校正制御装置。
（付記２）
前記受信側補正係数算出部は、
前記伝搬路推定行列に対して特異値分解を実行することによって得られる、左特異ベクトル行列に基づいて、前記受信部間の特性ばらつきに関し且つ対角行列である受信特性ばらつき行列を算出する受信特性ばらつき行列算出部と、
前記算出された受信特性ばらつき行列に基づいて、前記受信部間の特性差を校正するための受信側補正係数を算出する受信側補正係数算出処理部と、
を有する、
付記１記載の校正制御装置。
（付記３）
前記伝搬路推定行列に基づいて、前記ＯＡＭモード多重送信装置における送信部間の特性差を校正するための送信側補正係数の形成に用いられる、前記ＯＡＭモード多重送信装置へのフィードバック信号を形成するフィードバック信号形成部を具備する、
付記２に記載の校正制御装置。
（付記４）
前記フィードバック信号形成部は、前記伝搬路推定行列に対して特異値分解を実行することによって得られる、右特異ベクトル行列に基づいて、前記ＯＡＭモード多重送信装置における送信部間の特性差を校正するための送信側補正係数の形成に用いられる、前記ＯＡＭモード多重送信装置へのフィードバック信号を形成する、
付記３記載の校正制御装置。
（付記５）
前記フィードバック信号形成部は、
前記右特異ベクトル行列に基づいて、前記送信部間の特性ばらつきに関し且つ対角行列である送信特性ばらつき行列を算出する送信特性ばらつき行列算出部と、
前記算出された送信特性ばらつき行列に基づいて、前記送信部間の特性差を校正するための送信側補正係数を算出する送信側補正係数算出部と、
前記算出された送信側補正係数に関する情報を含む前記フィードバック信号を形成する形成処理部と、
を具備する、
付記４記載の校正制御装置。
（付記６）
前記送信側補正係数算出部は、前記算出された送信特性ばらつき行列における基準送信部に対応する行列要素の、前記基準送信部を含む各対象送信部に対応する行列要素に対する比を算出することにより、前記各対象送信部に対応する送信側補正係数を算出する、
付記５記載の校正制御装置。
（付記７）
前記フィードバック信号形成部は、
前記右特異ベクトル行列に基づいて、前記送信部間の特性ばらつきに関する送信特性ばらつき行列を算出する送信特性ばらつき行列算出部と、
前記算出された送信特性ばらつき行列に関する情報を含む前記フィードバック信号を形成する形成処理部と、
を具備する、
付記４記載の校正制御装置。
（付記８）
前記送信特性ばらつき行列算出部は、離散フーリエ変換行列に対して前記右特異ベクトル行列の逆行列を乗算することにより、前記送信特性ばらつき行列を算出する、
付記５又は７に記載の校正制御装置。
（付記９）
前記フィードバック信号形成部は、前記右特異ベクトル行列に関する情報を含む前記フィードバック信号を形成する、
付記４記載の校正制御装置。
（付記１０）
前記受信特性ばらつき行列算出部は、前記左特異ベクトル行列に対して離散フーリエ変換行列の逆行列を乗算することにより、前記受信特性ばらつき行列を算出する、
付記２から９のいずれか１項に記載の校正制御装置。
（付記１１）
前記受信側補正係数算出処理部は、前記算出された受信特性ばらつき行列における基準受信部に対応する行列要素の、前記基準受信部を含む各対象受信部に対応する行列要素に対する比を算出することにより、前記各対象受信部に対応する受信側補正係数を算出する、
付記１０記載の校正制御装置。
（付記１２）
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の受信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の受信部を含むＯＡＭモード多重受信装置へＯＡＭモード多重信号を送信し且つ前記ＯＡＭモード多重受信装置と別体のＯＡＭモード多重送信装置にて回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の送信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の送信部における送信部間の特性差を校正する校正制御装置であって、
前記複数の送信部及び前記複数の受信部における、送信部から受信部までの各伝搬路の伝搬路推定値を行列要素とする伝搬路推定行列に基づいて、前記ＯＡＭモード多重受信装置によって形成された、フィードバック信号を取得する取得部と、
前記取得されたフィードバック信号に基づいて、前記ＯＡＭモード多重送信装置における送信部間の特性差を校正するための送信側補正係数を形成する補正係数形成部と、
を具備する校正制御装置。
（付記１３）
前記取得部は、前記伝搬路推定行列に対して特異値分解を実行することによって得られる、右特異ベクトル行列に基づいて、前記ＯＡＭモード多重受信装置によって形成された、前記フィードバック信号を取得する、
付記１２記載の校正制御装置。
（付記１４）
前記取得部は、前記ＯＡＭモード多重受信装置において前記右特異ベクトル行列に基づいて算出された前記送信部間の特性ばらつきに関し且つ対角行列である送信特性ばらつき行列に関する情報を含む前記フィードバック信号を取得し、
前記補正係数形成部は、前記送信特性ばらつき行列における基準送信部に対応する行列要素の、前記基準送信部を含む各対象送信部に対応する行列要素に対する比を算出することにより、前記各対象送信部に対応する送信側補正係数を算出する送信側補正係数算出部を含む、
付記１３記載の校正制御装置。
（付記１５）
前記取得部は、前記右特異ベクトル行列に関する情報を含む前記フィードバック信号を取得し、
前記補正係数形成部は、
前記右特異ベクトル行列に基づいて、前記送信部間の特性ばらつきに関し且つ対角行列である送信特性ばらつき行列を算出する送信特性ばらつき行列算出部と、
前記算出された送信特性ばらつき行列に基づいて、前記送信部間の特性差を校正するための送信側補正係数を算出する送信側補正係数算出部と、
を含む、
付記１３記載の校正制御装置。
（付記１６）
前記送信特性ばらつき行列算出部は、前記右特異ベクトル行列に対して離散フーリエ変換行列の逆行列を乗算することにより、前記送信特性ばらつき行列を算出する、
付記１５記載の校正制御装置。
（付記１７）
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の送信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の送信部を含むＯＡＭモード多重送信装置から送信された信号を受信するＯＡＭモード多重受信装置にて回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の受信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の受信部における受信部間の特性差を校正する校正制御方法であって、
前記複数の送信部及び前記複数の受信部における、送信部から受信部までの各伝搬路の伝搬路推定値を行列要素とする伝搬路推定行列に基づいて、前記受信部間の特性ばらつきに関する受信特性ばらつき行列を算出する、
校正制御方法。
（付記１８）
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の受信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の受信部を含むＯＡＭモード多重受信装置へＯＡＭモード多重信号を送信するＯＡＭモード多重送信装置にて回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の送信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の送信部における送信部間の特性差を校正する校正制御方法であって、
前記複数の送信部及び前記複数の受信部における、送信部から受信部までの各伝搬路の伝搬路推定値を行列要素とする伝搬路推定行列に基づいて、前記ＯＡＭモード多重受信装置によって形成された、フィードバック信号を取得し、
前記取得されたフィードバック信号に基づいて、前記ＯＡＭモード多重送信装置における送信部間の特性差を校正するための送信側補正係数を形成する、
校正制御方法。
（付記１９）
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の送信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の送信部を含むＯＡＭ（orbital angular momentum）モード多重送信装置から送信された信号を受信し且つ前記ＯＡＭモード多重送信装置と別体のＯＡＭモード多重受信装置にて回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の受信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の受信部における受信部間の特性差を校正する校正制御装置に、
前記複数の送信部及び前記複数の受信部における、送信部から受信部までの各伝搬路の伝搬路推定値を行列要素とする伝搬路推定行列に基づいて、前記受信部間の特性差を校正するための受信側補正係数を算出する処理を実行させる、
校正制御プログラム。
（付記２０）
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の受信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の受信部を含むＯＡＭモード多重受信装置へＯＡＭモード多重信号を送信し且つ前記ＯＡＭモード多重受信装置と別体のＯＡＭモード多重送信装置にて回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の送信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の送信部における送信部間の特性差を校正する校正制御装置に、
前記複数の送信部及び前記複数の受信部における、送信部から受信部までの各伝搬路の伝搬路推定値を行列要素とする伝搬路推定行列に基づいて、前記ＯＡＭモード多重受信装置によって形成された、フィードバック信号を取得し、
前記取得されたフィードバック信号に基づいて、前記ＯＡＭモード多重送信装置における送信部間の特性差を校正するための送信側補正係数を形成する、
処理を実行させる、校正制御プログラム。
（付記２１）
ＯＡＭモード多重送信装置にて回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の送信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の送信部における送信部間の特性差、及び、前記ＯＡＭモード多重送信装置から送信された信号を受信し且つ前記ＯＡＭモード多重送信装置と別体のＯＡＭモード多重受信装置にて回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の受信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の受信部における受信部間の特性差を校正する校正システムであって、
前記複数の送信部及び前記複数の受信部における、送信部から受信部までの各伝搬路の伝搬路推定値を行列要素とする伝搬路推定行列に基づいて、前記受信部間の特性差を校正するための受信側補正係数を算出する受信側補正係数算出部と、
前記伝搬路推定行列に基づいて、前記送信部間の特性差を校正するための送信側補正係数を算出する送信側補正係数算出部と、
を具備する校正システム。
【００９９】
この出願は、２０１８年７月２４日に出願された日本出願特願２０１８−１３８２７４を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【符号の説明】
【０１００】
１  ＯＡＭ多重モード伝送システム
１０，４０  ＯＡＭモード多重送信装置
１１  アンテナ部
１１Ａ  送信アンテナ素子
１２  送信無線部
１３  送信部
２０  ＯＡＭモード多重受信装置
２１  アンテナ部
２１Ａ  受信アンテナ素子
２２  受信無線部
２３  受信部
２４  伝搬路推定部
３０，６０，７０，８０，１００  校正制御装置
３１，７１  受信側補正係数算出部
５０，９０，１１０  校正制御装置
５１  取得部
５２，９１，１１１  補正係数形成部
６１，７２，８１，１０１  フィードバック信号形成部
７１Ａ，７２Ａ  特異値分解処理部
７１Ｂ  受信特性ばらつき行列算出部
７１Ｃ  受信側補正係数算出処理部
７２Ｂ，１１１Ａ  送信特性ばらつき行列算出部
７３Ｃ，９１Ａ  送信側補正係数算出部
７３Ｄ，８１Ａ，１０１Ａ  形成処理部
【図１】
2020022174.tif 000003
【図２】
2020022174.tif 000004
【図３】
2020022174.tif 000005
【図４】
2020022174.tif 000006
【図５】
2020022174.tif 000007
【図６】
2020022174.tif 000008
【図７】
2020022174.tif 000009
【図８】
2020022174.tif 000010
【図９】
2020022174.tif 000011
【図１０】
2020022174.tif 000012
【図１１】
2020022174.tif 000013
【図１２】
2020022174.tif 000014
【図１３】
2020022174.tif 000015
【図１４】
2020022174.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】令和3年1月12日(2021.1.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の送信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の送信部を含むＯＡＭ（orbital angular momentum）モード多重送信装置から送信された信号を受信し且つ前記ＯＡＭモード多重送信装置と別体のＯＡＭモード多重受信装置にて回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の受信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の受信部における受信部間の特性差を校正する校正制御装置であって、
前記複数の送信部及び前記複数の受信部における、送信部から受信部までの各伝搬路の伝搬路推定値を行列要素とする伝搬路推定行列に基づいて、前記受信部間の特性差を校正するための受信側補正係数を算出する受信側補正係数算出手段を具備する校正制御装置。
【請求項２】
前記受信側補正係数算出手段は、
前記伝搬路推定行列に対して特異値分解を実行することによって得られる、左特異ベクトル行列に基づいて、前記受信部間の特性ばらつきに関し且つ対角行列である受信特性ばらつき行列を算出する受信特性ばらつき行列算出手段と、
前記算出された受信特性ばらつき行列に基づいて、前記受信部間の特性差を校正するための受信側補正係数を算出する受信側補正係数算出処理手段と、
を有する、
請求項１記載の校正制御装置。
【請求項３】
前記伝搬路推定行列に基づいて、前記ＯＡＭモード多重送信装置における送信部間の特性差を校正するための送信側補正係数の形成に用いられる、前記ＯＡＭモード多重送信装置へのフィードバック信号を形成するフィードバック信号形成手段を具備する、
請求項２に記載の校正制御装置。
【請求項４】
前記フィードバック信号形成手段は、前記伝搬路推定行列に対して特異値分解を実行することによって得られる、右特異ベクトル行列に基づいて、前記ＯＡＭモード多重送信装置における送信部間の特性差を校正するための送信側補正係数の形成に用いられる、前記ＯＡＭモード多重送信装置へのフィードバック信号を形成する、
請求項３記載の校正制御装置。
【請求項５】
前記フィードバック信号形成手段は、
前記右特異ベクトル行列に基づいて、前記送信部間の特性ばらつきに関し且つ対角行列である送信特性ばらつき行列を算出する送信特性ばらつき行列算出手段と、
前記算出された送信特性ばらつき行列に基づいて、前記送信部間の特性差を校正するための送信側補正係数を算出する送信側補正係数算出手段と、
前記算出された送信側補正係数に関する情報を含む前記フィードバック信号を形成する形成処理手段と、
を具備する、
請求項４記載の校正制御装置。
【請求項６】
前記送信側補正係数算出手段は、前記算出された送信特性ばらつき行列における基準送信部に対応する行列要素の、前記基準送信部を含む各対象送信部に対応する行列要素に対する比を算出することにより、前記各対象送信部に対応する送信側補正係数を算出する、
請求項５記載の校正制御装置。
【請求項７】
前記フィードバック信号形成手段は、
前記右特異ベクトル行列に基づいて、前記送信部間の特性ばらつきに関する送信特性ばらつき行列を算出する送信特性ばらつき行列算出手段と、
前記算出された送信特性ばらつき行列に関する情報を含む前記フィードバック信号を形成する形成処理手段と、
を具備する、
請求項４記載の校正制御装置。
【請求項８】
前記送信特性ばらつき行列算出手段は、離散フーリエ変換行列に対して前記右特異ベクトル行列の逆行列を乗算することにより、前記送信特性ばらつき行列を算出する、
請求項５又は７に記載の校正制御装置。
【請求項９】
前記フィードバック信号形成手段は、前記右特異ベクトル行列に関する情報を含む前記フィードバック信号を形成する、
請求項４記載の校正制御装置。
【請求項１０】
回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の受信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の受信部を含むＯＡＭモード多重受信装置へＯＡＭモード多重信号を送信し且つ前記ＯＡＭモード多重受信装置と別体のＯＡＭモード多重送信装置にて回転対称状に且つ回転対称中心からの距離が等しい位置に配列された複数の送信アンテナ素子をそれぞれ有する複数の送信部における送信部間の特性差を校正する校正制御装置であって、
前記複数の送信部及び前記複数の受信部における、送信部から受信部までの各伝搬路の伝搬路推定値を行列要素とする伝搬路推定行列に基づいて、前記ＯＡＭモード多重受信装置によって形成された、フィードバック信号を取得する取得手段と、
前記取得されたフィードバック信号に基づいて、前記ＯＡＭモード多重送信装置における送信部間の特性差を校正するための送信側補正係数を形成する補正係数形成手段と、
を具備する校正制御装置。
【国際調査報告】
2020022174.tif 000017
2020022174.tif 000018
2020022174.tif 000019
2020022174.tif 000020