(57)【要約】【課題】レッグレスト同士の衝突等を防止し、電源故障等が生じた場合には自席のレッグレストの動作を確保する。【解決手段】本発明の一形態に係る座席装置は、シート本体と、制御ユニットと、設定手段とを具備する。前記シート本体は、レッグレストを有する。制御ユニットは、制御部を有する。制御部は、シート本体が、シート本体の前席および後席のいずれとも向かい合わない第１の状態と、前席および後席のいずれか一方と向かい合う第２の状態のいずれであるかを判定する。制御部は、シート本体が第１の状態にあると判定したときはレッグレストの前方への傾動操作指令を許容し、シート本体が第２の状態にあると判定したときは上記傾動操作指令を無効とする。設定手段は、制御部による判定結果を第１の状態に固定する。
2020066272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レッグレストと、前記レッグレストを操作するための第１の操作部と、前記第１の操作部の入力操作に基づいて前記レッグレストを前後方向へ傾動させる第１の駆動部を有するシート本体と、
前記シート本体が、前記シート本体の前席および後席のいずれとも向かい合わない第１の状態と、前席および後席のいずれか一方と向かい合う第２の状態のいずれであるかを判定し、前記シート本体が前記第１の状態にあると判定したときは前記第１の操作部から前記第１の駆動部への前記レッグレストの前方への傾動操作指令を許容し、前記シート本体が前記第２の状態にあると判定したときは前記傾動操作指令を無効とする制御部を有する制御ユニットと、
前記制御部による判定結果を前記第１の状態に固定する設定手段と
を具備する座席装置。
【請求項２】
請求項１に記載の座席装置であって、
前記制御ユニットは、前記シート本体と前席との姿勢関係が前記第１の状態のときに第１の検出信号を出力し、前記シート本体と前席との姿勢関係が前記第２の状態のときに第２の検出信号を出力する第１の検出部をさらに有し、
前記設定手段は、前記第１の検出部に電気的に接続され前記第１の検出部の出力を前記第１の検出信号に固定する電力供給ラインを含む
座席装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の座席装置であって、
前記制御ユニットは、前記シート本体と後席との姿勢関係が前記第１の状態のときに第１の検出信号を出力し、前記シート本体と後席との姿勢関係が前記第２の状態のときに第２の検出信号を出力する第２の検出部をさらに有し、
前記設定手段は、前記第２の検出部に電気的に接続され前記第２の検出部の出力を前記第１の検出信号に固定する電力供給ラインを含む
座席装置。
【請求項４】
請求項１に記載の座席装置であって、
前記設定手段は、前記シート本体に設けられた操作部材である
座席装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の座席装置であって、
床面に設置される脚台と、前記脚台に対して前記シート本体を反転可能に支持する反転部をさらに具備し、
前記反転部は、前記シート本体の回転を規制するロック機構と、前記ロック機構による前記シート本体の回転規制を解除する解除機構と、前記解除機構の駆動時に前記レッグレストをその後方側の収納位置へ復帰させる復帰機構とを有する
座席装置。
【請求項６】
第１のレッグレストと、前記第１のレッグレストを操作する第１の操作部と、前記第１の操作部の入力操作に基づいて前記第１のレッグレストを前後方向へ傾動させる第１の駆動部を有する第１の座席と、
前記第１の座席の前列または後列に位置し、前記第１の座席と同じ方向を向く第１の状態から前記第１の座席と向かい合う第２の状態へ向きを反転させることが可能な第２の座席と、
前記第２の座席が前記第１の状態と前記第２の状態のいずれであるかを判定し、前記第１の状態と判定したときは前記第１の操作部から前記第１の駆動部への前記第１のレッグレストの前方への傾動操作指令を許容し、前記第１の座席が前記第２の状態にあると判定したときは前記傾動操作指令を無効とする制御部を有する制御ユニットと、
前記制御部による判定結果を前記第１の状態に固定する設定手段と
を具備する座席システム。
【請求項７】
請求項６に記載の座席システムであって、
前記制御ユニットは、
前記第１の座席が前方姿勢のときにオフ信号を出力する第１検知スイッチと、
前記第１の座席が前方姿勢のときにオン信号を出力する第２検知スイッチと、
前記第１検知スイッチの状態を検出する第１検知回路と、
前記第１の座席の前列に位置する座席の向きを検出する第２検知回路と、
前記第１の座席の後列に位置する座席の向きを検出する第３検知回路と、
前記第２検知スイッチの状態を検出する第４検知回路と
を有する
座席システム。
【請求項８】
請求項７に記載の座席システムであって、
前記設定手段は、前記第２検知回路の入力端に接続され前記第２検知回路へ前記オン信号に相当する電力を供給する電力供給ラインを含む
座席システム。
【請求項９】
請求項７に記載の座席システムであって、
前記制御ユニットは、前記第２の座席における電源回路の異常の有無を監視する監視回路をさらに有し、
前記監視回路が前記第２の座席における電源回路の異常を検出したとき、前記制御部は、前記第２の座席の姿勢判定を前記第１の状態に固定する
座席システム。
【請求項１０】
請求項７に記載の座席システムであって、
前記設定手段は、前記第１の座席に設けられた操作部材を含む
座席システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レッグレストを有する座席装置及び座席システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄道車両等に装備される座席装置には、快適な乗り心地を提供するためのレッグレストを備えたものがある。このようなレッグレストを備えた座席装置は、ユーザ（着座者）の入力操作によってレッグレストを足載位置と収納位置との間において電動モータで前後方向へ傾斜させることが可能に構成される。【０００３】
一方、鉄道車両等に装備される座席装置は、床面に設置された脚台上にそれぞれ回転可能に設置される。典型的には、各座席装置は進行方向に向けて使用されるが、乗客等のユーザの操作によって反転されて進行方向とは反対方向に向けた状態で使用されることがある。このように座席装置の正面同士が前後方向に相互に向かい合う状態で各々のレッグレストが操作されると、レッグレスト同士が衝突したり、荷物やユーザの足が挟み込まれたりするおそれがある。【０００４】
そこで、例えば特許文献１には、レッグレストを電動モータにより駆動する電動座席において、レッグレストの作動に消費される電流を検出し、その値が予め設定した基準値よりも大きいときは、不要な反力が作用していると判定して、レッグレストの駆動を停止させる技術が提案されている。これにより、レッグレストや荷物の損傷を防止でき、あるいは安全面の確保が図れるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２４８９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の構成は、レッグレストを駆動するモータの電流値変化を検出する方式であるため、レッグレストの衝突、挟み込み等の事象が発生してからでないと動作を停止させることができない。このため、特許文献１の構成ではレッグレスト同士の衝突、あるいはレッグレストによる荷物やユーザの足等の挟み込みを防止することはできない。【０００７】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、向かい合わせの状態にある座席装置のレッグレスト同士の衝突あるいは荷物等の挟み込みを防止できるとともに、前席あるいは後席に電源故障等が生じた場合には自席のレッグレストの動作を確保することができる座席装置および座席システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一形態に係る座席装置は、シート本体と、制御ユニットと、設定手段とを具備する。
前記シート本体は、レッグレストと、前記レッグレストを操作するための第１の操作部と、前記第１の操作部の入力操作に基づいて前記レッグレストを前後方向へ傾動させる第１の駆動部と、を有する。
前記制御ユニットは、制御部を有する。前記制御部は、前記シート本体が、前記シート本体の前席および後席のいずれとも向かい合わない第１の状態と、前席および後席のいずれか一方と向かい合う第２の状態のいずれであるかを判定する。前記制御部は、前記シート本体が前記第１の状態にあると判定したときは前記第１の操作部から前記第１の駆動部への前記レッグレストの前方への傾動操作指令を許容し、前記シート本体が前記第２の状態にあると判定したときは前記傾動操作指令を無効とする。
前記設定手段は、前記制御部による判定結果を前記第１の状態に固定する。【０００９】
上記座席装置において制御部は、シート本体が前席または後席と向かい合うときに、第１の操作部から第１の駆動部へのレッグレストの前方への傾動操作指令を無効とするように構成される。これにより、レッグレスト同士の衝突あるいは荷物等の挟み込みを防止することができる。
また、例えば前席のレッグレストが電源故障等により操作不能に陥っている状態で当該座席装置に向かい合っている場合でも、設定手段によって、制御部によるレッグレストの傾動操作指令を無効とされることなく、レッグレストの操作が可能になる。【００１０】
前記制御ユニットは、第１の検出部をさらに有してもよい。
前記第１の検出部は、前記シート本体と前席との姿勢関係が前記第１の状態のときに第１の検出信号を出力し、前記シート本体と前席との姿勢関係が前記第２の状態のときに第２の検出信号を出力する。
この場合、前記設定手段は、前記第１の検出部に電気的に接続され前記第１の検出部の出力を前記第１の検出信号に固定する電力供給ラインを含む。【００１１】
前記制御ユニットは、第２の検出部をさらに有してもよい。
前記第２の検出部は、前記シート本体と後席との姿勢関係が前記第１の状態のときに第１の検出信号を出力し、前記シート本体と後席との姿勢関係が前記第２の状態のときに第２の検出信号を出力する。
この場合、前記設定手段は、前記第２の検出部に電気的に接続され前記第２の検出部の出力を前記第１の検出信号に固定する電力供給ラインを含む。【００１２】
あるいは、前記設定手段は、前記シート本体に設けられた操作部材であってもよい。【００１３】
前記座席装置は、床面に設置される脚台と、前記脚台に対して前記シート本体を反転可能に支持する反転部をさらに具備してもよい。
前記反転部は、前記シート本体の回転を規制するロック機構と、前記ロック機構による前記シート本体の回転規制を解除する解除機構と、前記解除機構の駆動時に前記レッグレストをその後方側の収納位置へ復帰させる復帰機構とを有する。【００１４】
本発明の一形態に係る座席システムは、第１の座席と、第２の座席と、制御ユニットと、設定手段と具備する。
前記第１の座席は、第１のレッグレストと、前記第１のレッグレストを操作する第１の操作部と、前記第１の操作部の入力操作に基づいて前記第１のレッグレストを前後方向へ傾動させる第１の駆動部と、を有する。
前記第２の座席は、前記第１の座席の前列または後列に位置し、前記第１の座席と同じ方向を向く第１の状態から前記第１の座席と向かい合う第２の状態へ向きを反転させることが可能に構成される。
前記制御ユニットは、制御部を有する。前記制御部は、前記第２の座席が前記第１の状態と前記第２の状態のいずれであるかを判定する。前記制御部は、前記第１の状態と判定したときは前記第１の操作部から前記第１の駆動部への前記第１のレッグレストの前方への傾動操作指令を許容し、前記第１の座席が前記第２の状態にあると判定したときは前記傾動操作指令を無効とする。
前記設定手段は、前記制御部による判定結果を前記第１の状態に固定する。【００１５】
前記制御ユニットは、前記第１の座席が前方姿勢のときにオフ信号を出力する第１検知スイッチと、前記第１の座席が前方姿勢のときにオン信号を出力する第２検知スイッチと、前記第１検知スイッチの状態を検出する第１検知回路と、前記第１の座席の前列に位置する座席の向きを検出する第２検知回路と、前記第１の座席の後列に位置する座席の向きを検出する第３検知回路と、前記第２検知スイッチの状態を検出する第４検知回路と、を有してもよい。【００１６】
前記設定手段は、電力供給ラインを含んでもよい。前記電力供給ラインは、前記第２検知回路の入力端に接続され、前記第２検知回路へ前記オン信号に相当する電力を供給する。【００１７】
前記制御ユニットは、前記第２の座席における電源回路の異常の有無を監視する監視回路をさらに有してもよい。前記監視回路が前記第２の座席における電源回路の異常を検出したとき、前記制御部は、前記第２の座席の姿勢判定を前記第１の状態に固定する。【００１８】
前記設定手段は、前記第１の座席に設けられた操作部材を含んでもよい。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明によれば、向かい合わせの状態にある座席装置のレッグレスト同士の衝突あるいは荷物等の挟み込みを防止することができるとともに、前席あるいは後席に電源故障等が生じた場合には自席のレッグレストの動作を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る座席装置の全体を示す斜視図である。
【図２】上記座席装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る座席システムを示す概略側面図である。
【図４】上記座席システムにおける第１及び第２の検出部の一構成例を示すブロック図である。
【図５】上記座席システムにおける制御ユニットの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】上記座席システムの動作を説明する概略側面図である。
【図７】上記座席システムの動作を説明する概略側面図である。
【図８】上記座席システムにおける他の構成例を示すブロック図である。
【図９】上記座席システムにおける他の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態に係る座席装置１００の全体を示す斜視図である。図２は、座席装置１００の構成を示す概略ブロック図である。なお、各図においてＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸は相互に直交する３軸方向を示しており、Ｘ軸は前後方向、Ｙ軸は左右方向、Ｚ軸は高さ方向にそれぞれ相当する。
【００２３】
［座席装置の基本構成］
座席装置１００は、シート本体１０と、床面に固定された脚台Ｆと、脚台Ｆに対してシート本体１０を反転可能に支持する反転部２０と、制御ユニット３０とを有する。座席装置１００は、例えば新幹線や特急電車等の鉄道車両の客室に列状に設置された複数の座席の一部又は全部を構成する。
【００２４】
（シート本体）
シート本体１０は、座部１１と、背凭れ１２と、アームレスト１３と、レッグレスト１４とを有する。本実施形態においてシート本体１０は、二人掛けの座席で構成されるが、これに限られず、一人掛けの座席で構成されてもよいし、三人掛けの座席で構成されてもよい。
【００２５】
背凭れ１２は、座部１１を構成する２つの座面１１ａ，１１ｂの後方にそれぞれ設置された、前後方向に傾動可能な２つの背凭れ部１２ａ，１２ｂを有する。アームレスト１３は、座部１１の両側端に設けられた２つのサイドアームレスト１３ａ，１３ｂと、座面１１ａ，１１ｂの間に設けられたセンターアームレスト１３ｃを有する。レッグレスト１４は、座面１１ａ，１１ｂの前方にそれぞれ設置された、前後方向に傾動可能な２つのレッグレスト部１４ａ，１４ｂを有する。
【００２６】
背凭れ部１２ａ，１２ｂは、例えば、センターアームレスト１３ｃの両側面部に設けられた操作ボタン等の操作部１２Ｓ（第２の操作部）を押圧することで、任意の角度に傾動させることが可能に構成される。シート本体１０は、操作部１２Ｓの入力操作を受けて各背凭れ部１２ａ，１２ｂを個別に駆動する駆動部（第２の駆動部Ｄ２）を有する（図２）。
【００２７】
レッグレスト部１４ａ，１４ｂは、例えば、センターアームレスト１３ｃの両側面部に設けられた操作ボタン等の操作部１４Ｓ（第１の操作部）を押圧することで、任意の角度に傾動させることが可能に構成される。シート本体１０は、操作部１４Ｓの入力操作を受けて各レッグレスト部１４ａ，１４ｂを個別に駆動する駆動部（第１の駆動部Ｄ１）を有する（図２）。
【００２８】
なお、操作部１２Ｓ，１４Ｓの位置や構成は上記の例に限られず、例えば、これらの少なくとも一方が、サイドアームレスト１３ａ，１３ｂの上面前端部に設けられる操作レバー等で構成されてもよい。
【００２９】
第１の駆動部Ｄ１は、操作部１４Ｓの入力操作に基づいて、レッグレスト１４（レッグレスト部１４ａ，１４ｂ）を収納位置と足載位置との間で前後方向（図２において矢印Ａ１方向）へ傾動させる。レッグレスト１４の収納位置は、レッグレスト１４の最後方位置に設定され、典型的には、座部１１（座面１１ａ，１１ｂ）の前端に対して略垂直な角度に設定され、レッグレスト１４の足載位置は、収納位置から前方へ展開した任意の角度位置に設定される。以下、レッグレスト１４のシート前方への傾動操作を、レッグレスト１４の展開方向の傾動操作ともいう。
【００３０】
第２の駆動部Ｄ２は、操作部１２Ｓの入力操作に基づいて、背凭れ１２（背凭れ部１２ａ，１２ｂ）を初期位置（復帰位置）と傾斜位置との間で前後方向（図２において矢印Ａ２方向）へ傾動させる。背凭れ１２の復帰位置は、背凭れ１２の最前方位置に設定され、典型的には、座部１１（座面１１ａ，１１ｂ）の後端に対して略垂直な角度に設定され、この位置から後方の任意の角度にリクライニング可能に構成される。
【００３１】
第１の駆動部Ｄ１および第２の駆動部Ｄ２は、モータ等の電動アクチュエータと、電動アクチュエータの動作電流を検出する電流検出器等をそれぞれ含む。これらの電流検出器の出力は、後述する制御ユニット３０へ出力される。第１の駆動部Ｄ１および第２の駆動部Ｄ２は、電源回路３４から電力を供給されることで駆動される。
【００３２】
（反転部）
反転部２０は、脚台Ｆとシート本体１０との間に配置され、脚台Ｆに対してシート本体１０をその中心位置でＺ軸に平行な軸まわりに回転させる回転軸（図示略）を有する。反転部２０は、上記回転軸のまわりにシート本体１０を回転させることで、シート本体１０の向きを１８０度反転させることが可能に構成される。
【００３３】
反転部２０は、ロックピン２１と、解除ペダル２２と、復帰機構２３を有する。
【００３４】
ロックピン２１は、脚台Ｆに対してシート本体１０を位置決めするためのもので、シート本体１０が車両の前方（進行方向）に向けられた前方姿勢と、シート本体１０が車両の後方に向けられた後方姿勢とのいずれかに固定するロック機構を構成する。
【００３５】
解除ペダル２２は、図１に示すように、シート本体１０の下部に設置される。解除ペダル２２は、乗客や乗員の踏み込み操作によりロックピン２１を下方へ沈み込ませてシート本体１０の回転規制を解除し、シート本体１０の回転を許容して、前方姿勢と後方姿勢との間の姿勢変換を可能とする解除機構を構成する。なお、解除ペダル２２への踏み込みが解除されると、ロックピン２１は上方へ付勢され、シート本体１０の前方姿勢位置あるいは後方姿勢位置においてシート本体１０と係合し、その位置において再びシート本体１０を位置決めする。
【００３６】
復帰機構２３は、解除ペダル２２の踏み込み時（解除機構の駆動時）にレッグレスト１４（レッグレスト部１４ａ，１４ｂ）をその後方側の収納位置（図１参照）へ復帰させるためのものである。復帰機構２３は、例えば、レッグレスト部１４ａ，１４ｂを収納位置へ付勢する付勢部材や、当該付勢部材によるレッグレスト部１４ａ，１４ｂの復帰を規制するクラッチ等を含む。復帰機構２３は、解除ペダル２２の踏み込み時に当該クラッチを外し、上記付勢部材により各レッグレスト部１４ａ，１４ｂが収納位置へ復帰するように構成される。
【００３７】
復帰機構２３はさらに、解除ペダル２２の踏み込み時に背凭れ１２（背凭れ部１２ａ，１２ｂ）をその前方側の復帰位置（図１参照）へ復帰させるように構成されてもよい。この場合、解除ペダル２２の踏み込み時に、レッグレスト１４が収納位置に、そして背凭れ１２が復帰位置にそれぞれ復帰する。
【００３８】
（制御部）
図３は、前方姿勢にセットされた複数の座席装置を含む座席システム１１０を示す概略側面図である。ここでは簡単のため、３つの座席装置の関係を例に挙げて説明する。
【００３９】
以下、座席装置１００の前列に位置する座席装置を「前席１０１」と称し、座席装置１００の後列に位置する座席装置を「後席１０２」と称する。なお、前席１０１及び後席１０２との関係を説明する上で、中央の座席装置１００を「自席１００」とも称する。
【００４０】
前席１０１及び後席１０２は、自席１００と同一の構成を有する。ここでは、自席１００における制御ユニット３０について説明するが、前席１０１及び後席１０２における制御ユニット３０についても同様に構成される。
【００４１】
制御ユニット３０は、第１の検出部３１と、第２の検出部３２と、制御部３３とを有する。
【００４２】
第１の検出部３１は、前席１０１の向きを検出する。制御部３３は、第１の検出部３１の出力に基づいて、自席１００と前席１０１との姿勢関係を判定し、前席１０１が自席１００と向かい合うときに、操作部１４Ｓから第１の駆動部Ｄ１へのレッグレスト１４（レッグレスト部１４ａ，１４ｂ）の展開方向への傾動操作指令を無効とする。前席１０１が自席１００と向かい合うときとは、前席１０１が反転部２０を介して前方姿勢から後方姿勢へ反転されて、各々が正面同士で向かい合うときのことをいう。
【００４３】
一方、第２の検出部３２は、後席１０２の向きを検出する。そして、制御部３３は、第２の検出部３１の出力に基づいて、自席１００と後席１０２との姿勢関係を判定し、後席１０２が自席１００と向かい合うときに、操作部１４Ｓから第１の駆動部Ｄ１へのレッグレスト１４（レッグレスト部１４ａ，１４ｂ）の展開方向への傾動操作指令を無効とする。後席１０２が自席１００と向かい合うときとは、自席１００が反転部２０を介して前方姿勢から後方姿勢へ反転されて、各々が正面同士で向かい合うときのことをいう。
【００４４】
自席１００の制御ユニット３０と前席１０１及び後席１０２各々の制御ユニット３０とは、それぞれ床下に引き回された配線Ｌ１，Ｌ２を介して相互に電気的に接続される。なおこれに限られず、各制御ユニット３０間の電気的な接続は、無線通信を介して行われてもよい。
【００４５】
図４は、第１及び第２の検出部３１，３２の一構成例を示すブロック図である。
なお図中、「上り」の矢印は、車両の進行方向（車両前方）を示しており、その逆の方向（車両後方）は、「下り」を意味する。
【００４６】
同図に示すように、第１の検出部３１は、第１検知スイッチ５Ａと、第１検知回路６Ａと、第２検知回路６Ｂとを有する。また、第２の検出部３２は、第２検知スイッチ５Ｂと、第３検知回路６Ｃと、第４検知回路６Ｄとを有する。
【００４７】
第１検知スイッチ５Ａは、自席１００が前方姿勢のときはオフ（ＯＦＦ）に、後方姿勢のときはオン（ＯＮ）になるスイッチ素子で構成される。第１検知スイッチ５Ａの入力端は電源回路３４に接続され、第１検知スイッチ５Ａの出力端は配線Ｌ１を介して前席１０１の第３検知回路６Ｃの入力端に接続される。
【００４８】
一方、第２検知スイッチ５Ｂは、自席１００が前方姿勢のときはオン（ＯＮ）に、後方姿勢のときはオフ（ＯＦＦ）になるスイッチ素子で構成される。第２検知スイッチ５Ｂの入力端は電源回路３４に接続され、第２検知スイッチ５Ｂの出力端は配線Ｌ３を介して後席１０２の第２検知回路６Ｂの入力端に接続される。
【００４９】
第１検知回路６Ａは、第１検知スイッチ５Ａの状態を検出する回路である。第１検知回路６Ａは、配線Ｌ２を介して前席１０１における第３検知回路６Ｃの出力端に接続され、前席１０１における第３検知回路６Ｃの出力に基づいて、自席１００が前方姿勢か後方姿勢かを検知する。
【００５０】
第２検知回路６Ｂは、前席１０１の向きを検出する回路である。第２検知回路６Ｂの入力端は、配線Ｌ３を介して前席１０１における第２検知スイッチ５Ｂの出力端に接続され、第２検知回路６Ｂの出力端は、配線Ｌ４を介して前席１０１における第４検知回路６Ｄの入力端に接続される。第２検知回路６Ｂは、前席１０１における第２検知スイッチ５Ｂの出力に基づいて、前席１０１が前方姿勢か後方姿勢かを検知する。
【００５１】
第３検知回路６Ｃは、後席１０２の向きを検出する回路である。第３検知回路６Ｃの入力端は、配線Ｌ１を介して後席１０２における第１検知スイッチ５Ａの出力端に接続され、第３検知回路６Ｃの出力端は、配線Ｌ２を介して後席１０２における第１検知回路６Ａの入力端に接続される。第３検知回路６Ｃは、後席１０２における第１検知スイッチ５Ａの出力に基づいて、後席１０２が前方姿勢か後方姿勢かを検知する。
【００５２】
第４検知回路６Ｄは、第２検知スイッチ５Ｂの状態を検出する回路である。第４検知回路６Ｄは、配線Ｌ４を介して後席１０２における第２検知回路６Ｂの出力端に接続され、後席１０２における第２検知回路６Ｂの出力に基づいて、自席１００が前方姿勢か後方姿勢かを検知する。
【００５３】
第１検知スイッチ５Ａ及び第２検知スイッチ５Ｂの構成は特に限定されず、近接スイッチやフォトカプラ等の光学スイッチ、マイクロスイッチ等が採用可能である。
近接スイッチの採用例としては、例えば、脚台Ｆにリードスイッチを、シート本体１０にマグネットをそれぞれ配置し、所定の位置にシート本体１０が回転したとき、リードスイッチがマグネットと感応してＯＮになるように構成される。
光学スイッチの採用例としては、例えば、脚台Ｆに赤外線ＬＥＤ等の発光素子を、シート本体１０にフォトトランジスタ等の受光素子をそれぞれ配置し、所定の回転位置で受光素子が発光素子の光を受けてＯＮになるように構成される。
マイクロスイッチの採用例としては、例えば、外部からの圧力で接点が開閉するスイッチをシート本体１０に配置し、所定の回転位置で脚台Ｆ側との接触により接点が閉じてＯＮになるように構成される。
【００５４】
第１〜第４検知回路６Ａ〜６Ｄの構成は特に限定されず、例えば、半導体リレー（フォトカプラ、フォトＭＯＳリレー等）を用いて、１次側回路（発光側）が加圧されたときに２次側回路（受光側）が導通状態となる半導体回路が採用可能である。
あるいは、１次側回路（コイル）が励磁されたときに２次側回路（接点）が導通状態となる回路（Ａ接点リレー回路）、１次側回路（コイル）が励磁されたときに２次側回路（接点）が非導通状態となる回路（Ｂ接点リレー回路）等が採用可能である。
あるいは、第１〜第４検知回路６Ａ〜６Ｄとして、検知スイッチ５Ａ，５Ｂの出力に基づいて対象とする２座席の姿勢関係を判定するプログラムを実行可能なコンピュータで構成されてもよい。
【００５５】
制御部３３は、典型的には、ＣＰＵやメモリを含むコンピュータで構成される。制御部３３は、自席１００が、前席１０１および後席１０２のいずれとも向かい合わない状態（以下、第１の状態という）と、前席１０１および後席１０２のいずれか一方と向かい合う状態（以下、第２の状態という）のいずれであるかを判定する。自席１００が第１の状態か第２の状態かの判定には、第１の検出部３１および第２の検出部３２の出力が参照される。
【００５６】
第１の検出部３１は、自席１００と前席１０１との姿勢関係が第１の状態のときに第１の検出信号を出力し、自席１００と前席１０１との姿勢関係が第２の状態のときに第２の検出信号を出力する。
本実施形態において第１の検出部３１は、自席１００における第１検知スイッチ５Ａがオフで、前席１０１における第２検知スイッチ５Ｂがオンのときは第１の検出信号を出力し、上記いずれのスイッチもオフのときは第２の検出信号を出力する。
【００５７】
第２の検出部３２は、自席１００と後席１０２との姿勢関係が第１の状態のときに第１の検出信号を出力し、自席１００と後席１０２との姿勢関係が第２の状態のときに第２の検出信号を出力する。
本実施形態において第２の検出部３２は、自席１００における第２検知スイッチ５Ｂがオンで、後席１０２における第１検知スイッチ５Ｂがオフのときは第１の検出信号を出力し、上記いずれのスイッチもオフのときは第２の検出信号を出力する。
【００５８】
制御部３３は、自席１００が上記第１の状態にあると判定したときは操作部１４Ｓから第１の駆動部Ｄ１へのレッグレスト１４の前方への傾動操作指令を許容し、自席１００が上記第２の状態にあると判定したときは上記傾動操作指令を無効とするように構成される。これにより、自席１００のレッグレスト１４の動作が制限される。
【００５９】
表１は、自席１００、前席１０１および後席１０２各々の向きによる第１および第２検知スイッチ５Ａ，５Ｂの出力、第１〜第４検知回路６Ａ〜６Ｄの出力、および、レッグレスト１４の制御内容の関係を示す論理表である。表中、「１」は入力オンを意味し、「０」は入力オフを意味する。
【００６０】
【表１】
2020066272.tif 000003
【００６１】
表１に示すように、制御部３３は、自席１００が第１の状態のとき、すなわち、（１）自席１００が前席１０１及び後席１０２と同じ方向に向いているとき、（２）自席１００が前席１０１と同じ方向に向いており、かつ後席１０２と背中合わせのとき、（３）自席１００が前席１０１と背中合わせであり、かつ、後席１０２と同じ方向に向いているときは、レッグレスト１４の動作を制限なく許可する。
この論理表によれば、第１検知回路６Ａと第２検知回路６Ｂの出力がいずれも「０」でない場合、あるいは、第３検知回路６Ｃと第４検知回路６Ｄの出力がいずれも「０」でない場合に、第１の状態と判定される。
【００６２】
一方、制御部３３は、自席１００が第２の状態のとき、すなわち、自席１００が前席１０１及び後席１０２のいずれか一方と正面同士で向かい合うときは、レッグレスト１４の前方（展開方向）への傾動操作を無効とし、後方（収納位置）への傾動操作のみに制限する。
【００６３】
なお、表１の論理表は、前席１０１あるいは後席１０２を「自席」として考えたときも同様に成り立つ。
【００６４】
［座席システムの基本動作］
続いて、制御ユニット３０の詳細について、図３に示す座席システム１１０の典型的な動作とともに説明する。
【００６５】
図５は、制御ユニット３０の処理手順の一例を示すフローチャート、図６及び図７は、座席システム１１０の動作を説明する概略側面図である。以下、自席１００における制御ユニット３０（制御部３３）の処理手順を中心に説明する。
【００６６】
制御部３３は、図３及び図６Ａに示す状態、すなわち、自席１００、前席１０１及び後席１０２がいずれも車両の進行方向（前方）に向く初期位置にセットされた状態（第１の状態）で待機する（ＳＴ１０１）。
この状態では、各座席がいずれも車両の前方（進行方向）にセットされているため、各々のレッグレスト１４の動作は制限されず、前後方向に傾動可能であり、各座席に着座するユーザは、操作部１４Ｓを介してレッグレスト１４を後方側の収納位置から前方の所望とする足載位置に調整することができる。
【００６７】
具体的に、制御部３３は、ユーザによる操作部１４Ｓの入力操作を検出すると、第１及び第２の検出部３１，３２の出力に基づいて、自席１００が第１の状態であるか否かを判定する（ＳＴ１０２，１０３）。現時点において自席１００は前席１０１（及び後席１０２）に対して第１の状態の関係にあるため、操作部１４Ｓの入力操作に基づく第１の駆動部Ｄ１の駆動を許容し、レッグレスト１４を傾動させる（ＳＴ１０４）。
【００６８】
本実施形態において制御部３３は、第１の駆動部Ｄ１の動作電流を監視し、その電流値が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ＳＴ１０５）。上記閾値は、典型的には、レッグレスト１４と前席１０１との間に物が挟まれたときに生じ得る電流値に設定される。したがって、上記電流値が上記閾値未満の場合は、レッグレスト１４の動作条件が適正であると判断して、操作部１４Ｓの入力操作が停止するまでレッグレスト１４の傾動動作を継続する（ＳＴ１０６）。一方、上記電流値が上記閾値以上の場合には、レッグレスト１４の動作を停止させるとともに、レッグレスト１４を元の収納位置へ向けて傾動させるべく、第１の駆動部Ｄ１を逆方向に駆動する（ＳＴ１０８，１０９）。
【００６９】
続いて、前席１０１を前方姿勢から後方姿勢へ反転するときの座席システム１１０の動作について説明する。
【００７０】
図６Ｂに示すように、前席１０１の反転操作に際しては、前席１０１の解除ペダル２２への踏み込み操作により前席１０１のロックピン２１が解除される。これにより、前席１０１の位置決めが解除され、反転可能となる（図６Ｂ）。この際、前席１０１のレッグレスト１４が前方へ展開している場合は、復帰機構２３を介して収納位置へ回動する。前席１０１の前方姿勢から後方姿勢への反転が完了すると、前席１０１がロックピン２１により再び位置決めされる（図６Ｃ）。
【００７１】
自席１００と前席１０１とが相互に向かい合っている状態（第２の状態）においては、前席１０１における第２の検知スイッチ５Ｂの出力が「０」（オフ）となるため、自席１００における第１の検出部３１からの制御指令により、自席１００のレッグレスト１４の動作が制限される。前席１０１についても同様に、前席１０１における第２の検出部３２からの制御指令により、前席１０１のレッグレスト１４の動作も制限される。なお、後席１０２については、自席１００との関係で第１の状態が維持されるため、後席１０２のレッグレスト１４の動作は制限されず、任意の角度に傾動可能である。
【００７２】
以上のように、自席１００及び前席１０１における制御部３３は、操作部１４Ｓの入力操作を検出しても、自席１００及び前席１０１の姿勢関係が第２の状態にあるため、各々のレッグレスト１４の展開方向への傾動操作指令が無効とされる（ＳＴ１０２，１０３，１０１）。これにより、相互に向かい合わせの状態にある自席１００及び前席１０１各々のレッグレスト同士の衝突、あるいは、各々のレッグレストによる荷物やユーザの足等の挟み込みを確実に防止することができる。
【００７３】
図７Ａ，Ｂは、自席１００を前方姿勢から後方姿勢へ変換するときの様子を示している。自席１００は、ロックピン２１の解除により位置決めが解除され、反転可能となる（図７Ａ）。この際、自席１００のレッグレスト１４が前方へ展開している場合は、復帰機構２３を介して収納位置へ復帰する。自席１００の前方姿勢から後方姿勢への反転が完了すると、自席１００がロックピン２１により再び位置決めされる（図７Ｂ）。
【００７４】
自席１００と後席１０２とが相互に向かい合っている状態（第２の状態）においては、自席１００における第２の検知スイッチ５Ｂの出力が「０」（オフ）となるため、後席１０２における第１の検出部３１からの制御指令により、後席１０２のレッグレスト１４の動作が制限される。自席１００についても同様に、自席１００における第２の検出部３２からの制御指令により、自席１００のレッグレスト１４の動作も制限される。なお、前席１０１については、自席１００との関係で第１の状態が維持されるため、前席１０１のレッグレスト１４の動作は制限されず、任意の角度に傾動可能である。
【００７５】
以上のように、自席１００及び後席１０２における制御部３３は、操作部１４Ｓの入力操作を検出しても、自席１００及び後席１０２の姿勢関係が第２の状態にあるため、各々のレッグレスト１４の展開方向への傾動操作指令が無効とされる（ＳＴ１０２，１０３，１０１）。これにより、相互に向かい合わせの状態にある自席１００及び後席１０２各々のレッグレスト同士の衝突、あるいは、各々のレッグレストによる荷物やユーザの足等の挟み込みを確実に防止することができる。
【００７６】
［設定手段］
本実施形態の座席装置１００は、上述のように、レッグレスト１４の動作が前席１０１および後席１０２との姿勢関係に応じて制限される。姿勢関係の判定は、第１の検出部３１および第２の検出部３２の出力に基づいて制御部３３において実行される。これら検出部３１，３２は、座席装置ごとに設置された電源回路３４を駆動源としている。
【００７７】
ここで、自席１００、前席１０１および後席１０２の少なくとも１つに電源回路３４や検知スイッチ５Ａ，５Ｂあるいは検知回路６Ａ〜６Ｄに故障等の異常が生じた場合、自席と前後の座席装置との姿勢関係の判定が不可能になる。
【００７８】
したがって、例えば、前席１０１に異常が生じた場合、自席１００における第２検知回路６Ｂは、前席１０１における第２検知スイッチ５Ｂからの出力が得られなくなる（出力がオフとなる）ため、自席１００が前席１０１に対して第１の状態であるにもかかわらず、第２の状態であると判定される。その結果、自席１００のレッグレスト１４の動作が制限されることになる。
【００７９】
後席１０２に異常が生じた場合も同様に、自席１００における第３検知回路６Ｃが後席１０２における第１検知スイッチ５Ａからの出力が得られなくなる（出力がオフとなる）ため、自席１００が後席１０２に対して第１の状態であるにもかかわらず、第２の状態であると判定され、レッグレスト１４の動作が制限される。
【００８０】
表２は、前席１０１あるいは後席１０２に電源異常が生じたときの論理表である。前席１０１に電源異常が生じた場合、自席１００における第２検知回路６Ｂに入力される信号がオフになる。このため、制御部３３における判定結果に基づき、自席１００と前席１０１がいずれも前方に向いている場合でも、自席１００のレッグレスト１４に動作制限が生じることになる。
同様に、後席１０２に電源異常が生じた場合、自席１００における第３検知回路６Ｃに入力される信号が「０」（オフ）になる。このため、制御部３３における判定結果に基づき、自席１００と後席１０２がいずれも後方に向いている場合でも、自席１００のレッグレスト１４に動作制限が生じることになる。
【００８１】
【表２】
2020066272.tif 000004
【００８２】
なお、前席１０１あるいは後席１０２に検知回路６Ａ〜６Ｄの異常が生じた場合は、自席１００における第１検知回路６Ａあるいは第４検知回路６Ｄの出力が「０」（オフ）になる。その結果、表２に記載のすべてのケースで、自席１００のレッグレスト１４に対して動作制限制御がはたらく。
【００８３】
このような問題を解消するため、本実施形態の座席装置１００は、前席１０１あるいは後席１０２に電源故障等の異常が生じた場合でも、自席におけるレッグレスト１４の動作を制限することなく使用可能にするための設定手段を備える。
【００８４】
以下、設定手段の構成例について説明する。
【００８５】
（構成例１）
本構成例において、設定手段は、シート本体１０に設けられた動作制限解除部１４Ｔ（図２参照）を含む。制御部３３は、動作制限解除部１４Ｔが操作されることで、第１の検出部３１で取得される前席１０１に対する姿勢関係の判定結果を第１の状態に固定する。より詳細には、動作制限解除部１４Ｔは、自席１００における第２検知回路６Ｂの出力を「１」に固定する。これにより、自席１００と前席１０１との間の姿勢関係に関係なく、自席１００のレッグレスト１４の動作を制限なく操作することが可能となる。
【００８６】
また、制御部３３は、動作制限解除部１４Ｔが操作されることで、第２の検出部３２で取得される後席１０２に対する姿勢関係の判定結果を第１の状態に固定する。より詳細には、動作制限解除部１４Ｔは、自席１００における第３検知回路６Ｃの出力を「１」に固定する。これにより、自席１００と後席１０２との間の姿勢関係に関係なく、自席１００のレッグレスト１４の動作を制限なく操作することが可能となる。
【００８７】
表３に、動作制限解除部１４Ｔが操作されたときの座席装置間の論理表を示す。
【表３】
2020066272.tif 000005
【００８８】
動作制限解除部１４Ｔは、典型的には、押圧式、スライド式などの機械的なスイッチで構成される。動作制限解除部１４Ｔは、背凭れ１２あるいはレッグレスト１４の操作部１２Ｓ，１４Ｓなどの他の用途の操作部材とは異なる操作部材で構成されてもよいし、これらの少なくとも１つと同一の操作部材で構成されてもよい。動作制限解除部１４Ｔは、上記操作部材を所定の手順（長押し、短押し、断続押し）で押圧操作することで、動作制限解除操作が有効となるように構成されてもよい。また上記に限られず、動作制限解除部１４Ｔは、制御部３３に着脱可能に構成されたコネクタ部品などの各種電子部品であってもよい。
【００８９】
動作制限解除部１４Ｔは、前席１０１あるいは後席１０２の異常を確認してから操作される。操作主体は、典型的には、車両の乗員や駅員、鉄道技術者などの車両関係者に限定される。
【００９０】
（構成例２）
図８は、本構成例における座席システム１２０の構成を示すブロック図である。図において、図４と対応する部分については同一の符号を付し、その説明を省略または簡略化する。
【００９１】
本構成例における座席システム１２０は、レッグレスト１４の動作制限を解除する設定手段として、第１監視回路７Ａおよび第２監視回路７Ｂを備える。
【００９２】
第１監視回路７Ａは、第２検知回路６Ｂへの通電を検出可能な電流計あるいは電圧系を含み、第２検知回路６Ｂを介して前席１０１における電源回路３４の異常の有無を監視する。第１監視回路７Ａは、制御ユニット３０の一部として構成され、前席１０１の電源回路３４に異常を検出した場合、制御部３３へ異常検出信号を出力して、第２検知回路６Ｂの出力を「１」（オン）に固定する（表３の項目「2-1」〜「2-4」における「検知回路（6B）」の出力参照）。
【００９３】
一方、第２監視回路７Ｂは、第３検知回路６Ｃへの通電を検出可能な電流計あるいは電圧系を含み、第３検知回路６Ｃを介して後席１０２における電源回路３４の異常の有無を監視する。第２監視回路７Ｂは、制御ユニット３０の一部として構成され、後席１０２の電源回路３４に異常を検出した場合、制御部３３へ異常検出信号を出力して、第３検知回路６Ｃの出力を「１」（オン）に固定する（表３の項目「2-5」〜「2-8」における「検知回路（6C）」の出力参照）。
【００９４】
本構成例においては、前席１０１あるいは後席１０２の電源に異常を検出した場合、レッグレストの動作制限が解除される。本構成例によれば、電源異常を検出した場合、第２検知回路６Ｂあるいは第３検知回路６Ｃの出力が自動的に「１」に固定されるため、所定の操作部材の操作を必要とすることなく、レッグレストの動作制限を解除することができる。
【００９５】
なお、監視回路７Ａ，７Ｂはそれぞれ、第２検知回路６Ｂおよび第３検知回路６Ｃを介して前席１０１および後席１０２の電源回路３４の異常を検出するように構成されたが、これに限られない。例えば、監視回路７Ａ，７Ｂはそれぞれ、前席１０１および後席１０２の電源回路３４を直接監視するように構成されてもよい。
【００９６】
（構成例３）
図９は、本構成例における座席システム１３０の構成を示すブロック図である。図において、図４と対応する部分については同一の符号を付し、その説明を省略または簡略化する。
【００９７】
本構成例における座席システム１３０は、レッグレスト１４の動作制限を解除する設定手段として、電力供給ライン８Ａを備える。
【００９８】
電力供給ライン８Ａは、第１の検出部３１に接続された第１〜第３の配線部材Ｌ１１〜Ｌ１３を有する。
第１の配線部材Ｌ１１は、電源回路３４と第２検知回路６Ｂの入力端との間を接続する。第２の配線部材Ｌ１２は、第１検知スイッチ５Ａの出力端と第１検知回路６Ａの入力端との間を接続する。第３の配線部材Ｌ１３は、第２検知回路６Ｂの出力端とグランド端子との間を接続する。
【００９９】
第１〜第３の配線部材Ｌ１１〜Ｌ１３により、自席１００の電源回路３４によって第１検知回路６Ａおよび第２検知回路６Ｂを動作させることができる。この場合において、第１検知回路６Ａは、第１検知スイッチ５Ａの出力（自席１００の姿勢）を検知する。第２検知回路６Ｂには、オン信号に相当する電力が供給されることで、第２検知回路６Ｂの出力が「１」（オン）に固定される。これにより、前席１０１が電源故障等を生じた場合でも、自席１００のレッグレスト１４の動作制限を解除することができる。
【０１００】
さらに本実施形態によれば、電力供給ライン８Ａが接続された座席装置を、最前列に位置する座席装置に適用することができる。最前列に位置する座席装置は、それよりも前列に位置する座席が存在しないため、前席との間の姿勢検知は不要となる。本実施形態によれば、電力供給ライン８Ａを第１の検出部３１に接続するだけで最前列仕様の座席装置を構成することができるため、各列の座席装置との構成の共通化を図ることができる。
【０１０１】
上記構成の電力供給ラインは、第２の検出部３２にも同様に適用することができる。この場合の電力供給ラインは、図示せずとも、第３検知回路６Ｃの入力端と電源回路３４との間を接続する配線部材と、第３検知回路６Ｃの出力端とグランド端子との間を接続する配線部材と、第２検知スイッチ５Ｂの出力端と第４検知回路６Ｄの入力端との間を接続する配線部材とを有する。これにより、後席１０２が電源故障等を生じた場合でも、自席１００のレッグレスト１４の動作制限を解除することができる。また、当該座席装置を、最後列に位置する座席装置に適用することができる。
【０１０２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく種々変更を加え得ることは勿論である。
【０１０３】
例えば以上の実施形態では、３つの座席（自席１００、前席１０１及び後席１０２）からなる座席システムを例に挙げて説明したが、座席の数は勿論これに限られず、車両内の各列のすべての座席に本発明が適用されてもよい。
【０１０４】
また、以上の実施形態では、自席１００が前方姿勢のとき、第１検知スイッチ５Ａがオフ状態に、第２検知スイッチ５Ｂがオン状態にそれぞれ切り替えられるように構成されたが、これに限られず、第１検知スイッチがオン状態に、第２検知スイッチがオフ状態にそれぞれ切り替えられるように構成されてもよい。これに応じて、姿勢判定のベースとなる論理表も変更されてもよい。
【０１０５】
さらに以上の実施形態では、レッグレスト１４の動作制限のみを例に挙げて説明したが、レッグレスト１４だけでなく背凭れ１２の動作制限をも実現することが可能である。
【符号の説明】
【０１０６】
５Ａ…第１検知スイッチ
５Ｂ…第２検知スイッチ
６Ａ…第１検知回路
６Ｂ…第２検知回路
６Ｃ…第３検知回路
６Ｄ…第４検知回路
７Ａ…第１監視回路
７Ｂ…第２監視回路
８Ａ…電力供給ライン
１０…シート本体
１２…背凭れ
１４…レッグレスト
２０…反転部
２１…ロックピン
３０…制御ユニット
３１…第１の検出部
３２…第２の検出部
１００…座席装置（自席）
１０１…前席
１０２…後席
１１０，１２０，１３０…座席システム
１４Ｔ…動作制限解除部
Ｆ…脚台
【図１】
2020066272.tif 000006
【図２】
2020066272.tif 000007
【図３】
2020066272.tif 000008
【図４】
2020066272.tif 000009
【図５】
2020066272.tif 000010
【図６】
2020066272.tif 000011
【図７】
2020066272.tif 000012
【図８】
2020066272.tif 000013
【図９】
2020066272.tif 000014
【国際調査報告】
2020066272.tif 000015
2020066272.tif 000016
2020066272.tif 000017
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