(57)【要約】  商用電源（１）からの電力をモータ（７）に供給するモータ駆動回路（１００）において、商用電源（１）からの突入電流を防止する第１のサーミスタ（１０）と、モータ（７）の表面温度が第１の閾値以下になると短絡する第１のサーマルリレー（８）と、第１のサーミスタ（１０）の温度が第２の閾値以上になると短絡する第２のサーマルリレー（１５）と、第１のサーマルリレー（８）および第２のサーマルリレー（１５）と直列に接続され、第１のサーミスタ（１０）を含む電流経路と異なる電流経路を構成する負荷素子と、を備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商用電源からの電力をモータに供給するモータ駆動回路において、
前記商用電源からの突入電流を防止する第１のサーミスタと、
前記モータの表面温度が第１の閾値以下になると短絡する第１のサーマルリレーと、
前記第１のサーミスタの温度が第２の閾値以上になると短絡する第２のサーマルリレーと、
前記第１のサーマルリレーおよび前記第２のサーマルリレーと直列に接続され、前記第１のサーミスタを含む電流経路と異なる電流経路を構成する負荷素子と、
を備えるモータ駆動回路。
【請求項２】
前記第１のサーミスタは、温度が高いほど抵抗値が高くなる正温度係数サーミスタである請求項１に記載のモータ駆動回路。
【請求項３】
前記負荷素子は、第２のサーミスタである請求項１または２に記載のモータ駆動回路。
【請求項４】
前記第２のサーミスタは、前記第１のサーミスタに対して並列接続される請求項３に記載のモータ駆動回路。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ駆動回路を備える空気調和機。
【請求項６】
前記モータは、圧縮機またはファンに搭載されている請求項５に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、突入電流防止機能を備えたモータ駆動回路および空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
電源投入時に大電流が流入する突入電流を防止するために、空気調和機などの機械において、商用電源と接続される回路には、突入電流防止回路を有するものがある。例えば、特許文献１には、サーミスタを用いて主回路コンデンサの入力電流を制限し、主回路コンデンサが充電を完了した後、サーミスタに並列接続された機械リレーを短絡させている。サーミスタは電流を流しすぎると温度特性によって抵抗値が変化し、抵抗値が一度大きく変化すると、誤作動であったとしても自発的に元の抵抗値に戻らない。温度が上がるほど抵抗値も上がるＰＴＣ（Positive  Temperature  Coefficient：正温度係数）サーミスタの場合、抵抗値の上昇によって電源経路を遮断してしまうため、ＰＴＣサーミスタよりも後段の電源を使用することができなくなる。このため、特許文献１に開示された突入電流防止回路では、温度検出回路および制御回路を組み合わせて、サーミスタに電流が流れすぎないように制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１３５３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術によれば、ソフトウェアまたは論理回路を用いるため、ソフトウェアの動作安定性や論理回路のノイズ耐性に依存して、動作確実性が低下する場合があるという問題があった。【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、突入電流防止回路に使用されるサーミスタが誤作動によって抵抗値の高い状態を維持し、機械の運転を停止させ続けた際に、自発的に復帰する自己復帰機能を、ソフトウェア制御を用いずに実現し、動作確実性の高いモータ駆動回路を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るモータ駆動回路は、商用電源からの電力をモータに供給するモータ駆動回路において、商用電源からの突入電流を防止する第１のサーミスタと、モータの表面温度が第１の閾値以下になると短絡する第１のサーマルリレーと、第１のサーミスタの温度が第２の閾値以上になると短絡する第２のサーマルリレーと、第１のサーマルリレーおよび第２のサーマルリレーと直列に接続され、第１のサーミスタを含む電流経路と異なる電流経路を構成する負荷素子と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るモータ駆動回路は、ソフトウェア制御を用いずに突入電流防止回路に使用されるサーミスタの自己復帰機能を実現し、動作確実性の高いモータ駆動回路を得ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１にかかるモータ駆動回路の構成を示す図
【図２】図１に示すモータ駆動回路の動作を説明するためのフローチャート
【図３】図１に示すモータ駆動回路を搭載する空気調和機の外観を示す図
【図４】図３に示す空気調和機の内部構成を示す図
【図５】図１に示すモータ駆動回路を搭載する空気調和機の外観を示す図
【図６】図５に示す空気調和機の内部構成を示す図
【図７】図１に示す第２のサーマルリレーを第１のサーミスタに取り付ける位置を示す第１の図
【図８】図１に示す第２のサーマルリレーを第１のサーミスタに取り付ける位置を示す第２の図
【図９】図１に示す第２のサーマルリレーを第１のサーミスタに取り付ける位置を示す第３の図
【図１０】図１に示す第２のサーマルリレーを第１のサーミスタに取り付ける位置を示す第４の図
【図１１】図１に示す第２のサーマルリレーを第１のサーミスタに取り付ける位置を示す第５の図
【図１２】図１に示す第１のサーマルリレーを圧縮機に取り付ける位置を示す図
【図１３】図１に示す第１のサーマルリレーをファンモータに取り付ける位置を示す第１の図
【図１４】図１に示す第１のサーマルリレーをファンモータに取り付ける位置を示す第２の図
【図１５】図１に示す第１のサーマルリレーをファンモータに取り付ける位置を示す第３の図
【図１６】本発明の実施の形態２にかかるモータ駆動回路の構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施の形態にかかるモータ駆動回路および空気調和機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかるモータ駆動回路１００の構成を示す図である。モータ駆動回路１００は、商用電源１に内在するノイズを除去するノイズフィルタ回路２と、ノイズフィルタ回路２に交流を全波整流するダイオードブリッジ３とを有する。モータ駆動回路１００は、ダイオードブリッジ３に全波整流した交流を直流へ変換する主回路コンデンサ４と、主回路コンデンサ４が変換した直流電源を交流に変換してモータ７へ送る駆動デバイス５と、リレーコイル１４に電力を供給するリレーコイル用電源６と、モータ７とをさらに有する。モータ駆動回路１００は、モータ７の表面温度を測定する第１のサーマルリレー８と、電源入力時の主回路コンデンサ４の突入電流を制御する機械リレー９と、電源入力時の主回路コンデンサ４の突入電流を制限する第１のサーミスタ１０とをさらに有する。モータ駆動回路１００は、商用電源１の短絡を防止する負荷素子であるＬＣＲ回路１２と、モータ７に送る交流信号の信号波形を示す駆動信号１１を駆動デバイス５に伝達するマイクロコンピュータ１３とをさらに有する。モータ駆動回路１００は、機械リレー９を制御するリレーコイル１４と、第１のサーミスタ１０の表面温度を測定する第２のサーマルリレー１５とをさらに有する。
【００１１】
マイクロコンピュータ１３は、駆動デバイス５に接続されるポートとは異なるポートによって、リレーコイル１４およびリレーコイル用電源６の間にも接続されており、リレーコイル１４の印加電圧を監視することができる。第１のサーマルリレー８は、モータ７の外殻に設置されている。第１のサーマルリレー８は、第２のサーマルリレー１５およびＬＣＲ回路１２と直列に接続されている。第２のサーマルリレー１５は、商用電源１のライヴ側および第１のサーミスタ１０の間に接続されている。ＬＣＲ回路１２は、商用電源１のニュートラル側とも接続されている。
【００１２】
第１のサーミスタ１０は、温度閾値ｔ１を超過すると抵抗値が急激に上がる性質を有している正温度係数サーミスタである。第１のサーミスタ１０は、温度閾値ｔ１を超過すると、第１のサーミスタ１０の両端は開放された状態に近くなる。第１のサーマルリレー８は、モータ７の温度が第１の閾値ｔ２以下の場合に短絡する。第２のサーマルリレー１５は、第１のサーミスタ１０の温度が第２の閾値ｔ３以上の場合に短絡する。また、第２のサーマルリレー１５は、第３の閾値ｔ４以下になると、開放される。したがって、第１のサーマルリレー８および第２のサーマルリレー１５が短絡した場合、ＬＣＲ回路１２は、第１のサーマルリレー８および第２のサーマルリレー１５と共に、第１のサーミスタ１０を含む電流経路とは異なる電流経路を構成する。
【００１３】
図２は、図１に示すモータ駆動回路１００の動作を説明するためのフローチャートである。まず、例えばユニット運転中に、機械リレー９の動作を制御する制御素子が電磁ノイズの影響で正常に動作しなかった場合、機械リレー９が接点開放する（ステップＳ１０１）。このときリレー接点を流れていた電荷は、全て第１のサーミスタ１０に流れて第１のサーミスタ１０に大電流が流れる（ステップＳ１０２）。
【００１４】
第１のサーミスタ１０に大電流が流れると、第１のサーミスタ１０の抵抗値が上昇して第１のサーミスタ１０の温度が上昇する（ステップＳ１０３）。第１のサーミスタ１０の温度が温度閾値ｔ１を下回る場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、抵抗値は上昇しているが、モータ駆動回路１００の状態は変わらない。第１のサーミスタ１０の温度が、温度閾値ｔ１以上である場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、第１のサーミスタ１０の温度が上昇し、第１のサーミスタ１０の抵抗値が上昇するため、第１のサーミスタ１０の両端が開放された状態に近くなり、モータ７が停止する（ステップＳ１０５）。
【００１５】
続いてモータ７の表面温度が第１の閾値ｔ２を超える場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、第１のサーマルリレー８は開放したままである。モータ７の表面温度が第１の閾値ｔ２以下の場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、第１のサーマルリレー８が短絡する（ステップＳ１０７）。
【００１６】
第１のサーミスタ１０の表面温度が第２の閾値ｔ３を超えない場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、第２のサーマルリレー１５は開放したままである。第１のサーミスタ１０の表面温度が第２の閾値ｔ３以上である場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、第２のサーマルリレー１５が短絡する（ステップＳ１０９）。
【００１７】
第１のサーマルリレー８および第２のサーマルリレー１５が短絡すると、電流がＬＣＲ回路１２を通る電流経路に分流して電流経路が切り替わる（ステップＳ１１０）。これにより、第１のサーミスタ１０の消費電力が低減されるため、第１のサーミスタ１０の温度が低下する（ステップＳ１１１）。第１のサーミスタ１０の温度が第３の閾値ｔ４を超えている間は（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、第２のサーマルリレー１５が短絡したままであり、運転を再開することはできない。第１のサーミスタ１０の温度が第３の閾値ｔ４以下になると（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、第２のサーマルリレー１５が開放されるため、運転を再開することができる（ステップＳ１１３）。
【００１８】
なお、上記の温度閾値ｔ１および第３の閾値ｔ４は、第１のサーミスタ１０の温度特性に基づいて決定される。第１の閾値ｔ２および第２の閾値ｔ３は、モータ７の耐熱性などに基づいて、設計者が値を決定することができる。
【００１９】
図３は、図１に示すモータ駆動回路１００を搭載する空気調和機４０の外観を示す図である。空気調和機４０は、室内機４５と、室外機４６とを有する。室外機４６には、商用電源１が接続されている。室内機４５と室外機４６との間は、ガス冷媒循環用のガス配管４７と、室内機４５および室外機４６を電気的に接続する内外接続線４８とで接続されている。
【００２０】
図４は、図３に示す空気調和機４０の内部構成を示す図である。空気調和機４０の室内機４５は、室内で熱交換を行う室内熱交換器４９と、室内熱交換器４９の熱交換を促進する室内ファン５１と、主に室内機４５の制御を担う室内基板５３とを有する。
【００２１】
空気調和機４０の室外機４６は、室外で熱交換を行う室外熱交換器５０と、室外熱交換器５０の熱交換を促進する室外ファン５２と、冷媒ガスを圧縮する圧縮機５６と、ガス冷媒の循環経路を切り替える四方弁５５と、自身を通過するガス冷媒の圧力を制御する電磁弁５７と、主に室外機４６の制御を担う室外基板５４とを有する。空気調和機４０では、室外基板５４に商用電源１が接続されている。図１に示すモータ駆動回路１００は、例えば、室外基板５４であり、この場合、モータ７は、室外ファン５２に備わるファンモータ、または、圧縮機５６に備わるモータである。
【００２２】
空気調和機４０の暖房機能は、圧縮機５６によってガス冷媒は加圧されて熱を取得し、熱を取得したガス冷媒が四方弁５５を通り室内熱交換器４９にて外気へ所有熱量を発散し、さらに、電磁弁５７および室外熱交換器５０を通ることで減圧および熱量の発散を行い、四方弁５５を通って圧縮機５６にて再び圧縮されるというサイクルによって実現される。ここで、室内熱交換器４９および室外熱交換器５０の熱交換を促進させるため、室内機４５は室内ファン５１を備え、室外機４６は室外ファン５２を備える。空気調和機４０の冷房機能は、ガス冷媒の経路を変更する四方弁５５によってガス冷媒のサイクルを反転させることによって実現される。
【００２３】
図５は、図１に示すモータ駆動回路１００を搭載する空気調和機４０−１の外観を示す図である。図５に示す空気調和機４０−１は、図３に示す空気調和機４０の変形例である。空気調和機４０−１は、室内機４５と、室外機４６とを有する。室内機４５と室外機４６との間は、ガス配管４７と内外接続線４８とで接続されている。
【００２４】
図６は、図５に示す空気調和機４０−１の内部構成を示す図である。空気調和機４０−１の室内機４５は、室内熱交換器４９と、室内ファン５１と、室内基板５３とを有する。室内基板５３には、商用電源１が接続されている。
【００２５】
空気調和機４０−１の室外機４６には、室外熱交換器５０と、室外ファン５２と、室外基板５４と、四方弁５５と、圧縮機５６とを有する。空気調和機４０−１の構成は、商用電源１が室外基板５４の代わりに室内基板５３に接続されている以外は、空気調和機４０の構成と同様である。また、暖房機能および冷房機能の実現方法も空気調和機４０と同様である。このため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００２６】
図７は、図１に示す第２のサーマルリレー１５を第１のサーミスタ１０に取り付ける位置を示す第１の図である。図８は、図１に示す第２のサーマルリレー１５を第１のサーミスタ１０に取り付ける位置を示す第２の図である。図９は、図１に示す第２のサーマルリレー１５を第１のサーミスタ１０に取り付ける位置を示す第３の図である。図１０は、図１に示す第２のサーマルリレー１５を第１のサーミスタ１０に取り付ける位置を示す第４の図である。図１１は、図１に示す第２のサーマルリレー１５を第１のサーミスタ１０に取り付ける位置を示す第５の図である。図７を第１のサーミスタ１０の正面図に取り付け位置を示した図とすると、図８は、第１のサーミスタ１０の平面図に取り付け位置を示した図であり、図９は、第１のサーミスタ１０の底面図に取り付け位置を示した図であり、図１０は、第１のサーミスタ１０の右側面図に取り付け位置を示した図であり、図１１は、第１のサーミスタ１０の左側面図に取り付け位置を示した図である。第２のサーマルリレー１５の取り付け位置は、第１のサーミスタ１０の正面の位置１７であってもよいし、側面の位置１８，１９であってもよいし、上面の位置２０であってもよい。第２のサーマルリレー１５の取り付け位置は、第１のサーミスタ１０の表面温度を正確に測定することができる位置であればよい。
【００２７】
第１のサーマルリレー８の取り付け位置は、モータ７の温度を正確に測定することができる位置であることが望ましい。モータ７の内部の発熱部分を直接測定することができれば望ましいが、モータ７の外殻で測定する場合、モータの種類によって適切な位置は変わる。図１２は、図１に示す第１のサーマルリレー８を圧縮機５６に取り付ける位置を示す図である。モータ７が図４に示す圧縮機５６である場合、位置２１，２２，２３のいずれかに第１のサーマルリレー８を取り付けることが望ましい。
【００２８】
図１３は、図１に示す第１のサーマルリレー８をファンモータに取り付ける位置を示す第１の図である。図１４は、図１に示す第１のサーマルリレー８をファンモータに取り付ける位置を示す第２の図である。図１５は、図１に示す第１のサーマルリレー８をファンモータに取り付ける位置を示す第３の図である。図１３をファンモータの正面図に取り付け位置を示した図とすると、図１４は、ファンモータの平面図に取り付け位置を示した図であり、図１５は、ファンモータの底面図に取り付け位置を示した図である。モータ７が図４に示す室外ファン５２または図６に示す室内ファン５１に備わるファンモータである場合、位置２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０のいずれかに第１のサーマルリレー８を取り付けることが望ましい。
【００２９】
以上説明したように、本発明の実施の形態１にかかるモータ駆動回路１００は、商用電源１からの電力をモータ７に供給する回路であって、商用電源１からの突入電流を防止する第１のサーミスタ１０と、モータ７の表面温度が第１の閾値ｔ２以下になると短絡する第１のサーマルリレー８と、第１のサーミスタ１０の温度が第２の閾値ｔ３以上になると短絡する第２のサーマルリレー１５と、第１のサーマルリレー８および第２のサーマルリレー１５と直列に接続され、第１のサーミスタ１０を含む電流経路と異なる電流経路を構成する負荷素子であるＬＣＲ回路１２とを有する。このような構成を有するモータ駆動回路１００は、第１のサーミスタ１０の抵抗値が急激に上がって両端が開放した状態に近くなった場合、モータ７の温度が第１の閾値ｔ２以下であってモータ７に異常が生じておらず、第１のサーミスタ１０の温度が第２の閾値ｔ３以上であって異常な温度に達していると判断される場合、第１のサーマルリレー８および第２のサーマルリレー１５が短絡する。このため、第１のサーマルリレー８、第２のサーマルリレー１５および負荷素子であるＬＣＲ回路１２を含む電流経路が構成され、ＬＣＲ回路１２を含む電流経路に分流されて、第１のサーミスタ１０の消費電流が低減される。したがって、第１のサーミスタ１０の温度が低下して、抵抗値が元に戻る自己復帰機能を実現することができる。
【００３０】
モータ駆動回路１００の自己復帰機能を実現するための基本構成部品は、機械的な部品で構成されており、ソフトウェア制御を必要としない。このため、プログラムエラーに影響されない優れた動作安定性を有する。また、モータ駆動回路１００の自己復帰機能を実現するための基本構成部品は、電子部品を含まないため、電子部品の混在した構成よりも優れた電磁ノイズ耐性を有する。
【００３１】
また、モータ駆動回路１００は、マイクロコンピュータ１３がリレーコイル用電源６を監視するため、機械リレー９の動作不要を検出する機能を有する。モータ駆動回路１００の第１のサーミスタ１０が一度抵抗値を大きく変えた後、復帰するための仕組みは、機械リレー９に依存しない構成であるため、機械リレー９の制御電源に自由度を有する。
【００３２】
モータ駆動回路１００の第１のサーマルリレー８は、モータ７の表面温度を監視して、異常温度となった場合に空気調和機４０，４０−１の運転を停止させる機能をもつため、例えば、モータ７の過剰な温度上昇を伴う故障により第１のサーミスタ１０が動作してユニットの運転を停止させた場合に、第１のサーミスタ１０の自発的な復帰を防ぐ効果を有する。第２のサーマルリレー１５は、第１のサーミスタ１０の温度を監視して、第１のサーミスタ１０が動作時に電流経路を切り替える機能を有するため、第１のサーミスタ１０の動作後に自発的な復帰を促す機能を有する。またＬＣＲ回路１２は、第１のサーミスタ１０の動作後に第２のサーマルリレー１５によって商用電源１と直列接続されるため、第１のサーミスタ１０への流入電流を低下させ、第１のサーミスタ１０の自発的な復帰を促す効果を有する。
【００３３】
実施の形態２．
図１６は、本発明の実施の形態２にかかるモータ駆動回路２００の構成を示す図である。モータ駆動回路２００は、ノイズフィルタ回路２と、ダイオードブリッジ３と、主回路コンデンサ４と、駆動デバイス５と、リレーコイル用電源６と、モータ７と、第１のサーマルリレー８と、機械リレー９と、第１のサーミスタ１０と、マイクロコンピュータ１３と、リレーコイル１４と、第２のサーマルリレー１５と、第２のサーミスタ１６とを有する。つまり、モータ駆動回路２００は、モータ駆動回路１００のＬＣＲ回路１２の代わりに第２のサーミスタ１６を有する。第２のサーミスタ１６は、正温度係数サーミスタである。
【００３４】
第２のサーミスタ１６は、第１のサーマルリレー８および第２のサーマルリレー１５と直列且つ、第１のサーミスタ１０に対して並列に接続されている。第１のサーマルリレー８および第２のサーマルリレー１５が短絡したとき、第２のサーミスタ１６は、第１のサーマルリレー８および第２のサーマルリレー１５と共に、第１のサーミスタ１０を通る電流経路とは異なる電流経路を構成する。
【００３５】
モータ駆動回路２００の動作は、図２を用いて説明したモータ駆動回路１００の動作と、同様である。ステップＳ１１０において、ＬＣＲ回路１２に代えて第２のサーミスタ１６が切り替わり後の電流経路を構成する点のみが異なる。このため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００３６】
以上説明したように、本発明の実施の形態２にかかるモータ駆動回路２００は、モータ駆動回路１００のＬＣＲ回路１２に代えて第２のサーミスタ１６が用いられる。この場合であっても、基本構成部品が機械的な部品のみで、自己復帰機能を実現することができる。このため、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。さらに、モータ駆動回路２００の第２のサーミスタ１６は、第１のサーミスタ１０に対して並列接続されているため、電流経路を切り替えた直後から第１のサーミスタ１０よりも後段に電流が流れる。このため、実施の形態１よりも回路機能の復帰を早める効果を有する。
【００３７】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【００３８】
例えば、上記の実施の形態では、空気調和機４０，４０−１に備わるモータ駆動回路１００，２００について説明したが、本実施の形態はかかる例に限定されない。モータ駆動回路１００，２００は、空気調和機４０，４０−１以外にも、モータを搭載する機械において用いることができる。
【符号の説明】
【００３９】
１  商用電源、２  ノイズフィルタ回路、３  ダイオードブリッジ、４  主回路コンデンサ、５  駆動デバイス、６  リレーコイル用電源、７  モータ、８  第１のサーマルリレー、９  機械リレー、１０  第１のサーミスタ、１１  駆動信号、１２  ＬＣＲ回路、１３  マイクロコンピュータ、１４  リレーコイル、１５  第２のサーマルリレー、１６  第２のサーミスタ、１７〜３０  位置、４０，４０−１  空気調和機、４５  室内機、４６  室外機、４７  ガス配管、４８  内外接続線、４９  室内熱交換器、５０  室外熱交換器、５１  室内ファン、５２  室外ファン、５３  室内基板、５４  室外基板、５５  四方弁、５６  圧縮機、５７  電磁弁、１００，２００  モータ駆動回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
2020194408.tif 000019
2020194408.tif 000020