(57)【要約】  排熱回収システムは、ＡＱＣで発生した排ガスから熱を回収するボイラと、ＡＱＣの所定の高温部から排出した排ガスをボイラの入口に導く第１排ガスラインと、ボイラで熱が回収された後の排ガスを大気に放出する放出設備と、ボイラの出口から排出した排ガスを放出設備に導く放出ラインと、焼成物を搬送する方向における高温部より下流側に位置するＡＱＣの低温部から排出した排ガスを放出ラインに合流させる第２排ガスラインと、第１排ガスラインに設けられた温度計と、第１排ガスラインおよび第２排ガスラインの少なくとも一方を流れる排ガスの流量を調節する少なくとも１つの流量調節装置と、温度計の計測値を所定の設定値に近づけるように少なくとも１つの流量調節装置を調節するための指令値を生成する指令生成装置と、を備える。
2020203280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セメント原料を焼成するキルンと、前記キルンから投入された焼成物を搬送しつつ急冷するエアクエンチングクーラ（以下、ＡＱＣ）とを備えるセメント焼成設備において、前記ＡＱＣで発生した排ガスから熱を回収する排熱回収システムであって、
前記ＡＱＣで発生した排ガスから熱を回収するボイラと、
前記ＡＱＣの所定の高温部から排出した排ガスを前記ボイラの入口に導く第１排ガスラインと、
前記ボイラで熱が回収された後の排ガスを大気に放出する放出設備と、
前記ボイラの出口から排出した排ガスを前記放出設備に導く放出ラインと、
焼成物を搬送する方向における前記高温部より下流側に位置する前記ＡＱＣの低温部から排出した排ガスを前記放出ラインに合流させる第２排ガスラインと、
前記第１排ガスラインに設けられた温度計と、
前記第１排ガスラインおよび前記第２排ガスラインの少なくとも一方を流れる排ガスの流量を調節する少なくとも１つの流量調節装置と、
前記温度計の計測値を所定の設定値に近づけるように前記少なくとも１つの流量調節装置を調節するための指令値を生成する指令生成装置と、を備える、排熱回収システム。
【請求項２】
前記指令生成装置は、前記計測値が前記設定値より高い場合には、少なくとも前記第２排ガスラインを流れる排ガスの流量を低減させる前記指令値を生成し、前記計測値が前記設定値より低い場合には、少なくとも前記第２排ガスラインを流れる排ガスの流量を増大させる前記指令値を生成する、請求項１に記載の排熱回収システム。
【請求項３】
前記指令生成装置は、生成した前記指令値に基づき、前記少なくとも１つの流量調節装置を制御する、請求項１または２に記載の排熱回収システム。
【請求項４】
オペレータの操作を受け付けて操作指令を生成する操作装置と、
前記操作指令に基づき、前記少なくとも１つの流量調節装置を制御する制御装置と、
前記指令生成装置により生成された前記指令値に対応する操作指示を出力する出力装置と、を更に備える、請求項１または２に記載の排熱回収システム。
【請求項５】
前記第１排ガスラインに接続され、前記ＡＱＣの前記高温部から排出した排ガスよりも温度が低い低温ガスを前記第１排ガスラインに導入する導入ラインと、
前記導入ラインに設けられた開閉装置と、を更に備え、
前記指令生成装置は、前記温度計の計測値が、前記設定値より高い所定の閾値以下にあるときは、前記開閉装置を閉じた状態を維持する指令値を生成し、前記温度計により計測された温度が前記閾値を超えたときは、前記開閉装置を開く指令値を生成する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の排熱回収システム。
【請求項６】
前記温度計は、第１温度計であり、
前記ＡＱＣにおける前記高温部より焼成物を搬送する方向における上流側には、第２温度計が設けられており、
前記指令生成装置は、前記第２温度計の計測値に基づき、現時点から所定の時間経過後の前記ボイラの入口の排ガスの温度を予測する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の排熱回収システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セメント製造プロセスの排ガスから熱を回収する排熱回収システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
セメント製造プロセスは、大きく分けて、セメント原料を乾燥・粉砕・調合する原料工程、原料から中間製品であるクリンカを焼成する焼成工程、および、クリンカに石こうを加えて粉砕してセメントに仕上げる仕上げ工程から成る。このうち焼成工程では、セメント原料は、先ず、プレヒータで予熱され、次いで、仮焼炉で仮焼され、続いて、キルン炉で焼成され、最後に、エアクエンチングクーラ（以下、「ＡＱＣ」）で冷却される。ＡＱＣでは、２５０〜３００℃の排ガスが大量に発生する。従来から、ＡＱＣで発生した排ガスをボイラに導入して排熱を回収し、回収した熱で発電する排熱回収システムが知られている。【０００３】
例えば特許文献１の図３には、ＡＱＣの高温部と接続された高温排ガスラインとＡＱＣの低温部と接続された低温排ガスラインとを備える排熱回収システムが開示されている。高温排ガスラインは、ＡＱＣ内の比較的高温（例えば平均３６０℃）の排ガスを排出し、低温排ガスラインは、ＡＱＣ内の比較的低温（例えば平均１１０℃）の排ガスを排出する。高温排ガスラインを通じてＡＱＣから排出された排ガスは、ボイラへ導かれる。ボイラでは、排ガスの熱によって過熱蒸気が発生し、過熱蒸気は、蒸気タービン発電機での発電に利用される。ボイラで熱が回収された排ガスは、低温排ガスラインによりＡＱＣから排出された排ガスと合流した後、集塵機を通過し、煙突から大気に放出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５８９７３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、通常、キルンで焼成されるクリンカは、その自重によってキルンからＡＱＣへ落下投入する。このため、ＡＱＣへのクリンカ供給量には振れ幅があり、結果として、ＡＱＣ内で発生する排ガスの温度に変動が生じていた。このようなＡＱＣ内での排ガスの温度変動は、ボイラで回収される熱の増減に影響するため、ＡＱＣでの温度変動に依存せず、効率よく熱を回収できるシステムが望まれる。【０００６】
そこで、本発明は、ＡＱＣ内の排ガスの温度が変動する場合でも、ＡＱＣボイラで熱を効率よく回収することができる排熱回収システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る排熱回収システムは、セメント原料を焼成するキルンと、前記キルンから投入された焼成物を搬送しつつ急冷するエアクエンチングクーラ（以下、ＡＱＣ）とを備えるセメント焼成設備において、前記ＡＱＣで発生した排ガスから熱を回収する排熱回収システムであって、前記ＡＱＣで発生した排ガスから熱を回収するボイラと、前記ＡＱＣの所定の高温部から排出した排ガスを前記ボイラの入口に導く第１排ガスラインと、前記ボイラで熱が回収された後の排ガスを大気に放出する放出設備と、前記ボイラの出口から排出した排ガスを前記放出設備に導く放出ラインと、焼成物を搬送する方向における前記高温部より下流側に位置する前記ＡＱＣの低温部から排出した排ガスを前記放出ラインに合流させる第２排ガスラインと、前記第１排ガスラインに設けられた温度計と、前記第１排ガスラインおよび前記第２排ガスラインの少なくとも一方を流れる排ガスの流量を調節する少なくとも１つの流量調節装置と、前記温度計の計測値を所定の設定値に近づけるように前記少なくとも１つの流量調節装置を調節するための指令値を生成する指令生成装置と、を備える。【０００８】
上記のシステムによれば、ＡＱＣ内の排ガスの温度が変動する場合でも、指令生成装置により生成された指令値に従って前記少なくとも１つの流量調節装置を調整することで、ボイラに流入するガス温度を一定に（つまり、設定値に）保つことができる。これにより、ＡＱＣ内の排ガスの温度が変動する場合でも、ボイラで熱を効率よく回収することができる。【０００９】
上記のシステムにおいて、前記指令生成装置は、前記計測値が前記設定値より高い場合には、少なくとも前記第２排ガスラインを流れる排ガスの流量を低減させる前記指令値を生成し、前記計測値が前記設定値より低い場合には、少なくとも前記第２排ガスラインを流れる排ガスの流量を増大させる前記指令値を生成してもよい。【００１０】
例えば、上記のシステムにおいて、前記指令生成装置は、生成した前記指令値に基づき、前記少なくとも１つの流量調節装置を制御する。【００１１】
あるいは、例えば、上記のシステムは、オペレータの操作を受け付けて操作指令を生成する操作装置と、前記操作指令に基づき、前記少なくとも１つの流量調節装置を制御する制御装置と、前記指令生成装置により生成された前記指令値に対応する操作指示を出力する出力装置と、を更に備える。この構成によれば、少なくとも１つの流量調節装置がオペレータの操作によって調整されるシステムにおいて、指令生成装置により生成された指令値に対応する操作指示を出力装置に出力する。このため、ボイラに流入するガス温度を一定に保つための操作を操作装置に対して行なうようオペレータを誘導することができる。【００１２】
上記のシステムは、前記第１排ガスラインに接続され、前記ＡＱＣの前記高温部から排出した排ガスよりも温度が低い低温ガスを前記第１排ガスラインに導入する導入ラインと、前記導入ラインに設けられた開閉装置と、を更に備え、前記指令生成装置は、前記温度計の計測値が、前記設定値より高い所定の閾値以下にあるときは、前記開閉装置を閉じた状態を維持する指令値を生成し、前記温度計により計測された温度が前記閾値を超えたときは、前記開閉装置を開く指令値を生成してもよい。この構成によれば、生成された開度指令に従って第３ダンパが調整されることで、許容温度を超えるガスがボイラに流入するのを防ぐことができる。【００１３】
上記のシステムにおいて、前記温度計は、第１温度計であり、前記ＡＱＣにおける前記高温部より焼成物を搬送する方向における上流側には、第２温度計が設けられており、前記指令生成装置は、前記第２温度計の計測値に基づき、現時点から所定の時間経過後の前記ボイラの入口の排ガスの温度を予測してもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ＡＱＣ内の排ガスの温度が変動する場合でも、ボイラで熱を効率よく回収することができる排熱回収システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る排熱回収システムを含むセメント焼成プラントの概略構成を示す図である。
【図２】図２は、図１に示す排熱回収システムにおけるダンパ制御のブロック図である。
【図３】図３は、変形例１に係る排熱回収システムにおけるダンパ制御のブロック図である。
【図４】図４は、変形例２に係る排熱回収システムにおけるダンパ制御のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は本実施形態に係る排熱回収システム２を含むセメント焼成設備１の概略構成を示す図である。
【００１７】
［セメント焼成設備］
上述したように、セメント製造プロセスは、原料工程、焼成工程および仕上げ工程から成る。図１に示すセメント焼成設備１は、このうちの焼成工程を担っており、原料工程で石灰石、粘土などを乾燥・粉砕・調合して得られた粉体原料（以下、「セメント原料」と称する。）から、中間製品であるクリンカを焼成する設備である。セメント焼成設備１は、プレヒータ１１、仮焼炉１２、ロータリキルン１３、およびＡＱＣ１４を備える。
【００１８】
プレヒータ１１は、直列的に接続された複数段のサイクロンを備える。プレヒータ１１では、ロータリキルン１３からの排熱が最下段のサイクロンから最上段のサイクロンへ向けて順に移動し、セメント原料が最上段のサイクロンから最下段のサイクロンへ向けて順に移動する。プレヒータ１１の最下段のサイクロンは、仮焼炉１２と接続されている。
【００１９】
仮焼炉１２では、プレヒータ１１を出たセメント原料が、約９００℃の雰囲気で仮焼される。仮焼炉１２には、ＡＱＣ１４から仮焼炉１２へ排熱を送る仮焼炉用抽気ライン１２ａと、燃料等を仮焼炉１２へ供給する燃料供給ライン１２ｂとが接続されている。仮焼炉１２の出口は、ロータリキルン１３の入口と接続されている。
【００２０】
ロータリキルン１３は、横長の円筒型の回転窯であって、原料入口から原料出口へ向かって僅かに下る勾配を付けて設置されている。ロータリキルン１３では、プレヒータ１１および仮焼炉１２で予熱・仮焼されたセメント原料を、ＡＱＣ１４の排熱およびバーナ１００の燃焼ガスによって焼成する。ロータリキルン１３の出口は、ＡＱＣ１４の入口１４ａと接続されている。
【００２１】
ＡＱＣ１４では、ロータリキルン１３から出た高温（例えば約１４００℃）の焼成物が急冷される。具体的には、ロータリキルン１３の出口からＡＱＣ１４内に落下投入された焼成物は、ＡＱＣ１４内の図示しないコンベアにより出口１４ｂへ向かって搬送される。焼成物は、コンベアで搬送される間、コンベアの下方から冷却用空気が吹きつけられることによって冷却される。ＡＱＣ１４にて冷却された焼成物、すなわちクリンカは、出口１４ｂから出た後、図示しないクリンカコンベヤによりクリンカサイロへ送られる。
【００２２】
ＡＱＣ１４内で高温の焼成物に対し吹き付けられた冷却用空気は、高温の排ガスとなる。ＡＱＣ１４内のガス温度は、焼成物の搬送方向に沿って出口１４ｂに近づくにつれ低くなる分布を形成している。例えば、ＡＱＣ１４の入口１４ａ近傍のガス温度は、約１３５０℃となっており、ＡＱＣ１４の出口１４ｂ近傍のガス温度は、約１００℃となっている。ただし、上述したように、ＡＱＣ１４へのクリンカ供給量には振れ幅があるため、ＡＱＣ１４内の排ガスの温度に変動が生じている。
【００２３】
［排熱回収システム］
セメント焼成設備１は、ＡＱＣ１４の高温部１４ｃの排ガスやプレヒータ１１で発生した排ガスから熱を回収する排熱回収システム２を更に備える。排熱回収システム２は、エアクエンチングクーラボイラ（以下、ＡＱＣボイラ）３０、制御装置５０、蒸気タービン発電機６０を備える。
【００２４】
ＡＱＣボイラ３０は、ＡＱＣ１４で発生した排ガスを加熱媒体とするボイラである。ＡＱＣボイラ３０は、ガス入口３１ａおよびガス出口３１ｂを有するボイラ本体３１を備える。ボイラ本体３１内には、熱交換器である過熱器３２、蒸発器３３、および予熱器（エコノマイザ）３４が、ガス入口３１ａからガス出口３１ｂに向かってこの順に設置されている。また、ボイラ本体３１には、蒸気ドラム３５が付属されている。
【００２５】
ボイラ本体３１のガス入口３１ａには、ＡＱＣ１４の高温部１４ｃから延びる第１排ガスライン４３が接続されている。ＡＱＣ１４の高温部１４ｃとは、ＡＱＣ１４における排ガス温度が比較的高温（例えば約３５０℃）である箇所である。例えば、ＡＱＣ１４の高温部１４ｃの平均温度は、ＡＱＣボイラ３０の許容温度範囲内にある。第１排ガスライン４３の上流側端部がＡＱＣ１４の高温部１４ｃに位置することで、比較的高温な排ガスが、第１排ガスライン４３を通じてＡＱＣ１４からＡＱＣボイラ３０に導かれ、ＡＱＣボイラ３０の加熱媒体として利用される。
【００２６】
なお、ＡＱＣ１４には、上述した仮焼炉用抽気ライン１２ａが接続されている。仮焼炉用抽気ライン１２ａは、第１排ガスライン４３とＡＱＣ１４との接続位置よりも焼成物の搬送方向上流側でＡＱＣ１４と接続している。このため、仮焼炉用抽気ライン１２ａからは、第１排ガスライン４３から排出される排ガスの温度よりも高い温度（例えば約６００℃）の排ガスが抽気される。
【００２７】
また、ＡＱＣ１４における高温部１４ｃよりも焼成物の搬送方向上流側には、温度計１０１（本発明の「第２温度計」に対応）が設けられている。温度計１０１の計測値は制御装置５０に送られる。
【００２８】
ボイラ本体３１のガス出口３１ｂには、第２放出ライン４４（本発明の「放出ライン」に対応）が接続されている。第２放出ライン４４には、集塵機３６、排風機３７、および煙突３８（本発明の「放出設備」に対応）が排ガスの流れの上流から下流に向けてこの順番で設けられている。ＡＱＣボイラ３０で熱交換された後の排ガスは、集塵機３６を通過し、煙突３８から大気に放出される。
【００２９】
ＡＱＣ１４の低温部１４ｄからは、第２排ガスライン４５が延びている。ＡＱＣ１４の低温部１４ｄとは、ＡＱＣ１４における排ガス温度が比較的低温（例えば約１５０℃）である箇所であり、ＡＱＣ１４における高温部１４ｃよりも焼成物搬送方向下流側に位置している。第２排ガスライン４５の上流側端部がＡＱＣ１４の低温部１４ｄに位置することで、比較的低温な排ガスが、第２排ガスライン４５を通じてＡＱＣ１４から排出される。第２排ガスライン４５の下流側端部は、第２放出ライン４４におけるＡＱＣボイラ３０と集塵機３６の間につながっている。すなわち、ＡＱＣ１４の低温部１４ｄから排出した排ガスは、第２排ガスライン４５を通って、ＡＱＣボイラ３０の出口３１ｂから出た排ガスと合流し、その後、集塵機３６を通過し、煙突３８から大気に放出される。
【００３０】
第１排ガスライン４３には、ＡＱＣボイラ３０に導かれる排ガス温度を計測する温度計５１（本発明の「温度計」および「第１温度計」に対応）が設けられている。また、第１排ガスライン４３における温度計５１より上流側には、第１ダンパ５２が設けられている。また、第２排ガスライン４５には、第２ダンパ５３が設けられている。また、第１排ガスライン４３における第１ダンパ５２と温度計５１の間には、導入ライン４６が接続されている。導入ライン４６には、第３ダンパ５４が設けられている。本実施形態では、第１ダンパ５２、第２ダンパ５３および第３ダンパ５４は、制御装置５０により制御され、開度が調整される。制御装置５０による制御方法について、詳細は後述する。
【００３１】
蒸気タービン発電機６０は、蒸気タービン６１と発電機６２とを備える。蒸気タービン６１は、供給される蒸気によって駆動される。
【００３２】
制御装置５０は、温度計５１により計測された温度に基づき、第１ダンパ５２、第２ダンパ５３および第３ダンパ５４を制御する。図２に、排熱回収システム２におけるダンパ制御のブロック図を示す。制御装置５０は、プロセッサと、揮発性及び不揮発性のメモリとを備える。プロセッサは、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵなどで構成され、メモリに格納された各種プログラムを読み出して実行することで、制御対象に応じた制御、及び、後述するような各種機能部を実現する。
【００３３】
図２には、制御装置５０の機能的構成が示されている。制御装置５０は、開度指令生成部５０ａおよびダンパ制御部５０ｂを含み、これらの機能部５０ａ，５０ｂは、上記ＣＰＵ等のハードウェア及び上記ＲＯＭ等に記憶されたソフトウェア等を組み合わせて構築される。制御装置５０は１つのユニットにより構成されていなくてもよく、複数のユニットにより構成されてもよい。開度指令生成部５０ａは、温度計５１の計測値に基づき、第１ダンパ５２、第２ダンパ５３および第３ダンパ５４の開度情報である開度指令値を生成する。そして、ダンパ制御部５０ｂは、開度指令生成部５０ａが生成した開度指令に基づき、第１ダンパ５２、第２ダンパ５３および第３ダンパ５４を制御する。
【００３４】
以下、制御装置５０によるダンパ制御について、より詳細に説明する。
【００３５】
仮に第１ダンパ５２および第２ダンパ５３の開度が一定であるとした場合、第１排ガスライン４３を通じてＡＱＣボイラ３０に導かれる排ガスの温度も、ＡＱＣ１４内の排ガスの温度変動に依存して変動する。本実施形態では、制御装置５０が、ＡＱＣボイラ３０に導かれる排ガスの温度が予め定めた温度に保たれるよう、第１ダンパ５２および第２ダンパ５３の少なくとも一方を制御する。
【００３６】
具体的には、開度指令生成部５０ａは、温度計５１の計測値Ｔを所定の設定値Ｔ１に近づけるように第１ダンパ５２および第２ダンパ５３の少なくとも一方を調節するための指令値（開度指令値）を生成する。つまり、制御装置５０は、本発明の「指令生成装置」として機能する。ここで、所定の設定値Ｔ１は、できるだけＡＱＣ１４内の排ガスの熱を回収できるよう、ＡＱＣボイラ３０の許容上限値（例えば４００℃）以下で且つ許容上限値にできるだけ近い値（例えば３６０℃）に設定される。
【００３７】
制御装置５０によるダンパ制御の一例を説明する。ここで説明される例では、制御装置５０が、第１ダンパ５２および第２ダンパ５３のうち、第２ダンパ５３の開度のみ調整する例を説明する。すなわち、ここで説明される例では、第１ダンパ５２の開度が予め定めた開度に固定される。この例では、第２ダンパ５３は、第２排ガスライン４５を流れる排ガスの流量を調節する流量調節装置として機能し、本発明の「少なくとも１つの流量調節装置」に対応する。
【００３８】
ダンパ制御部５０ｂは、ＡＱＣボイラ３０の運転停止時は、第１ダンパ５２が全閉となるように、ＡＱＣボイラ３０の運転時は、第１ダンパ５２の開度が予め定めた開度（例えば全開）となるように第１ダンパ５２を制御する。また、ＡＱＣボイラ３０の運転時、開度指令生成部５０ａは、温度計５１の計測値Ｔが所定の設定値Ｔ１より高い場合には、第２ダンパ５３の開度を低減させる指令値（開度指令）を生成する。そして、ダンパ制御部５０ｂは、生成された指令値に基づき、第２ダンパ５３の開度を調整する。第２ダンパ５３の開度が低減することで、第２排ガスライン４５を通じてＡＱＣ１４から比較的低温の排ガスが排出される量が低減する。これにより、第１排ガスライン４３を通じてＡＱＣ１４から排出される排ガスの温度は低減し、温度計５１の計測値Ｔを所定の設定値Ｔ１に近づけることができる。
【００３９】
また、開度指令生成部５０ａは、温度計５１の計測値Ｔが所定の設定値Ｔ１より低い場合には、第２ダンパ５３の開度を増大させる指令値（開度指令）を生成する。そして、ダンパ制御部５０ｂは、生成された指令値に基づき、第２ダンパ５３の開度を調整する。第２ダンパ５３の開度が増大することで、第２排ガスライン４５を通じてＡＱＣ１４から比較的低温の排ガスが排出される量が増大する。これにより、第１排ガスライン４３を通じてＡＱＣ１４から排出される排ガスの温度は増大し、温度計５１の計測値Ｔを所定の設定値Ｔ１に近づけることができる。
【００４０】
ただし、上述のダンパ制御は、一例にすぎない。例えば、制御装置５０は、第１ダンパ５２および第２ダンパ５３の双方の開度を調整してもよい。この場合、第１ダンパ５２は、第１排ガスライン４３を流れる排ガスの流量を調節する流量調節装置として機能し、第２ダンパ５３は、第２排ガスライン４５を流れる排ガスの流量を調節する流量調節装置として機能する。そして、第１ダンパ５２および第２ダンパ５３が、本発明の「少なくとも１つの流量調節装置」に対応する。
【００４１】
制御装置５０が、第１ダンパ５２および第２ダンパ５３の双方の開度を調整する場合、開度指令生成部５０ａは、温度計５１の計測値Ｔが所定の設定値Ｔ１より高い場合には、第２ダンパ５３の開度を低減させるとともに第１ダンパ５２の開度を増大させる指令値（開度指令）を生成する。そして、ダンパ制御部５０ｂは、生成された指令値に基づき、第１ダンパ５２および第２ダンパ５３の開度を調整する。また、開度指令生成部５０ａは、温度計５１の計測値Ｔが所定の設定値Ｔ１より低い場合には、第２ダンパ５３の開度を増大させるとともに第１ダンパ５２の開度を低減させる指令値（開度指令）を生成する。そして、ダンパ制御部５０ｂは、生成された指令値に基づき、第１ダンパ５２および第２ダンパ５３の開度を調整する。
【００４２】
あるいは、第２ダンパ５３の開度を予め定めた開度に固定し、制御装置５０が、第１ダンパ５２および第２ダンパ５３のうち、第１ダンパ５２の開度のみ調整してもよい。この場合、第１ダンパ５２は、第１排ガスライン４３を流れる排ガスの流量を調節する流量調節装置として機能する。そして、第１ダンパ５２が、本発明の「少なくとも１つの流量調節装置」に対応する。
【００４３】
制御装置５０が、第１ダンパ５２の開度のみ調整する場合、開度指令生成部５０ａは、温度計５１の計測値Ｔが所定の設定値Ｔ１より高い場合には、第１ダンパ５２の開度を増大させる指令値（開度指令）を生成する。そして、ダンパ制御部５０ｂは、生成された指令値（開度指令）に基づき、第１ダンパ５２の開度を調整する。また、開度指令生成部５０ａは、温度計５１の計測値Ｔが所定の設定値Ｔ１より低い場合には、第１ダンパ５２の開度を低減させるという指令値（開度指令）を生成する。そして、ダンパ制御部５０ｂは、生成された指令値に基づき、第１ダンパ５２の開度を調整する。
【００４４】
さらに、制御装置５０は、導入ライン４６に設けられた第３ダンパ５４を制御する。導入ライン４６は、ＡＱＣ１４内の高温部１４ｃから排出した排ガスよりも温度が低い低温ガスを、第１排ガスライン４３に導入するためのものである。導入ライン４６を通じて第１排ガスライン４３に導入される低温ガスは、例えば外気である。
【００４５】
第３ダンパ５４は、導入ライン４６を開閉する開閉装置として機能する。第３ダンパ５４は、ＡＱＣボイラ３０の運転時、通常、閉じられている。そして、第３ダンパ５４は、第２ダンパ５３の開度調整にもかかわらず、ＡＱＣボイラ３０に導かれる排ガス温度がＡＱＣボイラ３０の許容上限値を超えそうな場合に開かれる。具体的に、温度計５１の計測値Ｔが、設定値Ｔ１より高い所定の閾値Ｔ２以下にあるときは、制御装置５０は、第３ダンパ５４を閉じた状態を維持する。すなわち、開度指令生成部５０ａは、温度計５１の計測値Ｔが閾値Ｔ２以下にあるときは、第３ダンパ５４を全閉にする指令値（開度指令）を生成し、ダンパ制御部５０ｂは、生成された指令値に基づき、第３ダンパ５４を閉じた状態にする。ここで、所定の閾値Ｔ２は、例えばボイラ本体３１に流入する排ガスの温度がＡＱＣボイラ３０の許容上限値（例えば４００℃）を超えないよう、許容上限値と設定値Ｔ１の間（例えば３９０℃）に設定される。ただし、所定の閾値Ｔ２をＡＱＣボイラ３０の許容上限値に設定してもよい。
【００４６】
また、温度計５１の計測値Ｔが閾値Ｔ２を超えたときは、制御装置５０は、第３ダンパ５４を開く。すなわち、開度指令生成部５０ａは、温度計５１の計測値Ｔが閾値Ｔ２を超えたときは、第３ダンパ５４を全開にするまたは所定の開度に開く指令値（開度指令）を生成し、ダンパ制御部５０ｂは、生成された指令値に基づき、第３ダンパ５４を開いた状態にする。例えば、開度指令生成部５０ａは、温度計５１の計測値Ｔが閾値Ｔ２を超えたときは、計測値Ｔに基づく開度に第３ダンパ５４を開く指令値を生成してもよい。
【００４７】
以上に説明したように、本実施形態に係る排熱回収システム２によれば、開度指令生成部５０ａは、温度計５１の計測値Ｔを所定の設定値Ｔ１に近づけるように第１ダンパ５２および第２ダンパ５３の少なくとも一方を調節するための指令値（開度指令値）を生成する。そして、ダンパ制御部５０ｂは、生成された指令値に基づき、第１ダンパ５２および第２ダンパ５３の少なくとも一方を調節する。これにより、ＡＱＣボイラ３０に流入するガス温度を一定に（つまり、設定値に）保つことができる。これにより、ＡＱＣ１４内の排ガスの温度が変動する場合でも、ＡＱＣボイラ３０で熱を効率よく回収することができる。
【００４８】
また、本実施形態では、制御装置５０が、温度計５１の計測値Ｔが設定値Ｔ１より高い所定の閾値Ｔ２以下にあるときは、第３ダンパ５４を閉じた状態を維持し、温度計５１の計測値Ｔが閾値Ｔ２を超えたときは、第３ダンパ５４を開く。これにより、許容温度を超えるガスがＡＱＣボイラ３０に流入するのを防ぐことができる。
【００４９】
（変形例１）
上記実施形態では、制御装置５０が、温度計５１の計測値Ｔを所定の設定値Ｔ１に近づけるように第１ダンパ５２および第２ダンパ５３の少なくとも一方を制御すること、いわゆるフィードバック制御を実行することを説明した。制御装置５０は、このようなフィードバック制御に加えて、第１ダンパ５２および第２ダンパ５３の少なくとも一方を温度計５１の計測値Ｔの温度変化に先行して制御するフィードフォワード制御を実行してもよい。
【００５０】
図３は、変形例１に係る排熱回収システムにおけるダンパ制御のブロック図である。制御装置５０は、開度指令生成部５０ａおよびダンパ制御部５０ｂの他、温度予測部５０ｃを含む。温度予測部５０ｃは、制御装置５０が有する上記ＣＰＵ等のハードウェア及び上記ＲＯＭ等に記憶されたソフトウェア等を組み合わせて構築される。
【００５１】
温度予測部５０ｃは、ＡＱＣ１４における高温部１４ｃよりも焼成物の搬送方向上流側に設けられた温度計１０１の計測値に基づき、現時点から所定の時間経過後（例えば１０分後）のＡＱＣボイラ３０の入口３１ａの排ガスの温度を予測する。予測結果は、開度指令生成部５０ａにより生成される指令値の補正に利用される。
【００５２】
開度指令生成部５０ａは、温度予測部５０ｃによる予測結果に基づき、現時点の温度計５１の計測値Ｔを所定の設定値Ｔ１に近づけるための指令値を補正する。この補正は、現時点以降に生じ得る温度計５１の計測値Ｔの所定の設定値Ｔ１からの逸脱を抑制するための補正である。
【００５３】
具体的には、温度予測部５０ｃにより予測した温度が例えば所定の設定値Ｔ１より高い場合、今後、温度計５１の計測値Ｔは、所定の設定値Ｔ１に比べて高くなる方向に変位することが予想される。このため、開度指令生成部５０ａは、生成した指令値に対し、ＡＱＣボイラ３０の入口３１ａの排ガスの温度を低下させるように、言い換えれば、第２ダンパ５３の開度を低減させる、および／または、第１ダンパ５２の開度を増大させるよう補正する。温度予測部５０ｃにより予測した温度が例えば所定の設定値Ｔ１より低い場合、今後、温度計５１の計測値Ｔは、所定の設定値Ｔ１に比べて低くなる方向に変位することが予想される。このため、開度指令生成部５０ａは、生成した指令値に対し、ＡＱＣボイラ３０の入口３１ａの排ガスの温度を上昇させるように、言い換えれば、第２ダンパ５３の開度を増大させる、および／または、第１ダンパ５２の開度を低減させるよう補正する。
【００５４】
この変形例１によれば、ＡＱＣ１４内の排ガスの急な温度変動に対しても、所定の設定値Ｔ１からの温度計５１の計測値Ｔの逸脱を迅速に抑えることができる。
【００５５】
（変形例２）
また、上記実施形態では、制御装置５０が、温度計５１の計測値Ｔを所定の設定値Ｔ１に近づけるように第１ダンパ５２および第２ダンパ５３の少なくとも一方を調節するための指令値を生成し、当該指令値に基づき、第１ダンパ５２および第２ダンパ５３の少なくとも一方を制御したが、本発明はこれに限定されない。例えば、本発明の排熱回収システムは、オペレータの手動操作によって第１ダンパ５２および第２ダンパ５３の少なくとも一方の開度が調整されるものであってもよい。
【００５６】
図４は、変形例２に係る排熱回収システムにおけるダンパ制御のブロック図である。この排熱回収システムでは、オペレータの手動操作によって第１ダンパ５２および第２ダンパ５３の少なくとも一方の開度が調整される。この排熱回収システムは、指令生成装置７１、出力装置７２、操作装置７３および制御装置７４を備える。指令生成装置７１は、温度計５１の計測値Ｔを所定の設定値Ｔ１に近づけるように第１ダンパ５２および第２ダンパ５３の少なくとも一方を調節するための指令値を生成する。出力装置７２は、指令生成装置７１により生成された指令値に対応する操作指示を出力する。操作装置７３は、オペレータの操作を受け付けて操作指令を生成する。制御装置７４は、操作装置７３により生成された操作指令に基づき、第１ダンパ５２および第２ダンパ５３の少なくとも一方を制御する。
【００５７】
出力装置７２および操作装置７３は、オペレータが出力装置７２の出力に従って操作装置７３を操作できるように、同じ空間（例えばセメント焼成設備１のオペレータ室）７０に配置される。出力装置７２は、操作装置７３に対する操作の指示をオペレータに伝達可能な出力態様であればよく、例えば操作指示画面を出力可能なディスプレイなどでもよいし、音声による操作指示を出力可能なスピーカなどであってもよい。例えば、出力装置７２および操作装置７３は、一体的に構成されていてもよく、例えばタッチスクリーンであってもよい。また、指令生成装置７１は、出力装置７２と一体的に構成されてもよい。
【００５８】
この変形例２に係る排熱回収システムによれば、指令生成装置７１により生成された指令値に対応する操作指示を出力装置７２に出力する。このため、ＡＱＣボイラ３０に流入するガス温度を一定に保つための操作を操作装置７３に対して行なうようオペレータを誘導することができる。従って、この変形例２でも、上記実施形態と同様に、ＡＱＣボイラ３０で熱を効率よく回収することができる。
【００５９】
本発明は、上述した実施形態および変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００６０】
例えば、上記の変形例１および変形例２を組み合わせたものも本発明に含まれる。すなわち、変形例２において、指令生成装置７１は、ＡＱＣ１４における高温部１４ｃよりも焼成物の搬送方向上流側に設けられた温度計１０１の計測値に基づき、現時点から所定の時間経過後（例えば１０分後）のＡＱＣボイラ３０の入口３１ａの排ガスの温度を予測してもよく、また、予測結果に基づき、現時点の温度計５１の計測値Ｔを所定の設定値Ｔ１に近づけるための指令値を補正してもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、第１排ガスライン４３および第２排ガスライン４５を流れる排ガスの流量を調節する流量調節装置として、それぞれ、第１ダンパ５２および第２ダンパ５３が説明され、また、導入ライン４６を開閉する開閉装置として第３ダンパ５４が説明されたが、本発明における「流量調節装置」および「開閉装置」はダンパに限定されない。例えば、本発明における「流量調節装置」および「開閉装置」は、ダンパに代えて、バルブや送風機等の公知の流量調節装置が用いられてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１      ：セメント焼成設備
２      ：排熱回収システム
１３    ：ロータリキルン
１４    ：エアクエンチングクーラ
３０    ：ＡＱＣボイラ（ボイラ）
４３    ：第１排ガスライン
４４    ：第２放出ライン（放出ライン）
４５    ：第２排ガスライン
４６    ：導入ライン
５０    ：制御装置（指令生成装置）
５１    ：温度計（第１温度計）
５２    ：第１ダンパ（流量調節装置）
５３    ：第２ダンパ（流量調節装置）
５４    ：第３ダンパ（開閉装置）
７１    ：指令生成装置
７２    ：出力装置
７３    ：操作装置
７４    ：制御装置
１００  ：バーナ
１０１  ：温度計（第２温度計）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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