(57)【要約】  ワイヤレス内視鏡装置は、ワイヤレス内視鏡と音声検出ユニットとにより構成されるワイヤレス内視鏡装置において、前記音声検出ユニットは、音声を検出する音声検出部と、前記音声検出部が検出した音声を変調する音声変調部と、前記音声変調部の変調結果を無線送信する第１の無線送信部と、を有し、前記ワイヤレス内視鏡は、前記第１の無線送信部から無線送信された前記音声を受信する無線受信部と、前記無線受信部が受信した前記音声を処理する音声処理部と、被検体を照明する照明光を発生する照明部と、被検体を撮像する撮像部と、前記撮像部による撮像結果を無線送信する第２の無線送信部と、前記音声処理部の処理結果を前記照明部に与えて発光を制御する制御部と、を有する。
2020202490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤレス内視鏡と音声検出ユニットとにより構成されるワイヤレス内視鏡装置において、
前記音声検出ユニットは、
音声を検出する音声検出部と、
前記音声検出部が検出した音声を変調する音声変調部と、
前記音声変調部の変調結果を無線送信する第１の無線送信部と、
を有し、
前記ワイヤレス内視鏡は、
前記第１の無線送信部から無線送信された前記音声を受信する無線受信部と、
前記無線受信部が受信した前記音声を処理する音声処理部と、
被検体を照明する照明光を発生する照明部と、
被検体を撮像する撮像部と、
前記撮像部による撮像結果を無線送信する第２の無線送信部と、
前記音声処理部の処理結果を前記照明部に与えて発光を制御する制御部と、
を有する
ことを特徴とするワイヤレス内視鏡装置。
【請求項２】
前記音声検出ユニットは、前記ワイヤレス内視鏡に着脱自在に設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤレス内視鏡装置。
【請求項３】
前記音声検出ユニットは、バッテリを備える
ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤレス内視鏡装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記無線受信部の受信結果に基づいて前記音声検出ユニットが前記ワイヤレス内視鏡に装着されることを検出すると、前記音声処理部を動作状態にする
ことを特徴とする請求項２に記載のワイヤレス内視鏡装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記無線受信部の受信結果に基づいて前記音声検出ユニットが前記ワイヤレス内視鏡から取り外されたことを検出すると、前記音声処理部を非動作状態にする
ことを特徴とする請求項２に記載のワイヤレス内視鏡装置。
【請求項６】
前記ワイヤレス内視鏡は、送電部を備え、
前記音声検出ユニットは、前記送電部からの電力を受電する受電部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤレス内視鏡装置。
【請求項７】
前記音声検出ユニットは、前記ワイヤレス内視鏡に着脱自在に設けられる
ことを特徴とする請求項６に記載のワイヤレス内視鏡装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記送電部よる送電結果に基づいて前記音声検出ユニットが前記ワイヤレス内視鏡に装着されることを検出すると、前記音声処理部を動作状態にする
ことを特徴とする請求項７に記載のワイヤレス内視鏡装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記送電部よる送電結果に基づいて前記音声検出ユニットが前記ワイヤレス内視鏡から取り外されたことを検出すると、前記音声処理部を非動作状態にする
ことを特徴とする請求項７に記載のワイヤレス内視鏡装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記送電部よる送電結果に基づいて前記音声検出ユニットが前記ワイヤレス内視鏡に装着されることを検出すると、前記音声検出部を動作状態にする
ことを特徴とする請求項７に記載のワイヤレス内視鏡装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記送電部よる送電結果に基づいて前記音声検出ユニットが前記ワイヤレス内視鏡から取り外されたことを検出すると、前記音声検出部を非動作状態にする
ことを特徴とする請求項７に記載のワイヤレス内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、声帯観察に好適なワイヤレス内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、体腔内等へ細長の内視鏡を挿入して被検部位の観察や各種処置を行うようにした内視鏡システムが広く用いられている。内視鏡の撮像素子によって得られる内視鏡画像は、信号処理を行うビデオプロセッサに伝送される。ビデオプロセッサは、内視鏡からの画像を信号処理し、表示用としてモニタに供給したり、記録用として記録装置に供給したりする。【０００３】
内視鏡からビデオプロセッサに内視鏡画像を伝送するために、スコープケーブルが用いられる。しかしながら、スコープケーブルによって内視鏡の移動範囲が制限され、或いは操作性が妨げられることがある。また、スコープケーブルが他のケーブルに絡まって断線等の障害が生じることもある。そこで、近年、充電式のバッテリを搭載し、プロセッサ等に対して内視鏡画像を無線により伝送するワイヤレス内視鏡が開発されている。【０００４】
ところで、内視鏡により、声帯観察が行われることがある。声帯振動の観察には、ストロボ観察が採用される。ストロボ観察は、声帯振動の周期より少しずらした周期でストロボ光を点滅させることで、あたかも声帯がゆっくり振動しているように見える、所謂ストロボ効果を利用して観察画像を得るものである。【０００５】
内視鏡によるストロボ観察では、例えば収音した音をもとに音声解析を行い、その結果から決められた発光タイミングによって発光（ストロボ発光）を行う（例えば、日本国特開２０００−３００５１４号公報参照）。従って、声帯をストロボ観察するためには患者の声を収音するためのマイクが必要となる。【０００６】
ところで、このようなストロボ観察によって声帯の観察を可能にする内視鏡として、ワイヤレス内視鏡を採用することが考えられる。しかしながら、ワイヤレス内視鏡は、滅菌処理を必要とし、水密気密に構成されて、表面に金属コネクタを設けることもできない。このようなワイヤレス内視鏡を用いて、マイクを利用したストロボ観察を可能にする提案はなされていない。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によるワイヤレス内視鏡装置は、ワイヤレス内視鏡と音声検出ユニットとにより構成されるワイヤレス内視鏡装置において、前記音声検出ユニットは、音声を検出する音声検出部と、前記音声検出部が検出した音声を変調する音声変調部と、前記音声変調部の変調結果を無線送信する第１の無線送信部と、を有し、前記ワイヤレス内視鏡は、前記第１の無線送信部から無線送信された前記音声を受信する無線受信部と、前記無線受信部が受信した前記音声を処理する音声処理部と、被検体を照明する照明光を発生する照明部と、被検体を撮像する撮像部と、前記撮像部による撮像結果を無線送信する第２の無線送信部と、前記音声処理部の処理結果を前記照明部に与えて発光を制御する制御部と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るワイヤレス内視鏡装置の主要部の回路構成を示すブロック図。
【図２】ワイヤレス内視鏡装置を有する内視鏡システムの全体構成の概略を示す説明図。
【図３】ワイヤレス内視鏡におけるマイクユニットの取付位置を説明するための説明図。
【図４】第１の実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。
【図５】実施の形態におけるストロボ観察の様子を説明するための説明図。
【図６】本発明の第２の実施の形態を示すブロック図。
【図７】第２の実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。【００１０】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係るワイヤレス内視鏡装置の主要部の回路構成を示すブロック図である。図２はワイヤレス内視鏡装置を有する内視鏡システムの全体構成の概略を示す説明図である。また、図３はワイヤレス内視鏡におけるマイクユニットの取付位置を説明するための説明図である。本実施の形態はマイクユニットとワイヤレス内視鏡との間を無線によって接続すると共に、マイクユニットの取付けの検出によってストロボ発光を制御することにより、ワイヤレス内視鏡を用いたストロボ観察を可能にするものである。【００１１】
先ず、図２及び図３を参照してワイヤレス内視鏡１を採用した内視鏡システムの概略について説明する。図２の内視鏡システムは、ワイヤレス内視鏡１、ビデオプロセッサ５及びモニタ６を含む。カート７上には各種医療機器及びモニタ６が配置される。また、カート７上には、無線部８に接続されたビデオプロセッサ５が載置される。なお、カート７上には、医療機器としては、例えば電気メス装置、気腹装置、ビデオレコーダ等の装置類や、二酸化炭素を充填したガスボンベ等も載置される。【００１２】
ワイヤレス内視鏡１は、図示しないバッテリを装着することで通常の内視鏡観察のための撮影動作を行うことができるようになっており、ビデオプロセッサ５とは無線にて接続されるワイヤレス構成である。【００１３】
ワイヤレス内視鏡１は、先端側に挿入部２を有し、基端側に操作部３を有する内視鏡本体により構成される。挿入部２の先端部にはＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等によって構成される撮像素子を有する図示しない撮像部が配設される。また、挿入部２には、被写体を照明するための照明光を発生する図示しない照明部が設けられている。スコープ内光源としてのこの照明部は、発生した光を挿入部２の先端の図示しないレンズを介して被写体に照明光として照射するようになっている。【００１４】
被写体からの戻り光は、挿入部２の先端の図示しない観察レンズを介して入射されて撮像部の撮像面に結像するようになっている。撮像部は光電変換によって被写体光学像に基づく撮像画像を得る。撮像部は撮像画像を挿入部２内の図示しない信号線を介して操作部３内の図示しない基板に伝送するようになっている。操作部３に設けられた図示しない基板には、図示しない画像処理回路及び信号伝送を行う通信回路を含む各種回路が搭載されており、これらの回路によって撮像画像が無線部８に無線伝送されるようになっている。なお、操作部３の操作面３ａには複数の内視鏡スイッチ３ｂが配設されており、内視鏡スイッチ３ｂの操作に基づく操作信号についても、無線部８に伝送されるようになっている。【００１５】
また、ワイヤレス内視鏡１に内蔵された通信回路は、無線部８との間で、撮像画像だけでなく、挿入部２に配設された撮像素子や照明部を駆動するための駆動信号や各種設定情報を送受することができるようになっている。【００１６】
なお、撮像部及び照明部は、挿入部２の先端に設けられているものとして説明したが、カメラヘッドのように撮像部が操作部３側に設けられていてもよく、また、光源を操作部３等に設けて照明光をライトガイド等によって挿入部２の先端に導くものであってもよい。【００１７】
なお、ワイヤレス内視鏡１には、バッテリ１８が内蔵されており、このバッテリ１８からの電力が、操作部３中の基板上に搭載された電源部１９に供給されるようになっている。【００１８】
図３に示すように、操作部３の操作面３ａには、マイクユニット４を取り付けるための図示しない係止部が設けられている。音声検出ユニットとしてのマイクユニット４は、操作面３ａに着脱自在に取り付けることができる。ストロボ観察時には、この係止部にマイクユニット４を取り付けるようになっている。マイクユニット４は、周囲の音声を収音して、収音した音声をワイヤレス内視鏡１に送信する。【００１９】
次に、図１を参照して、ワイヤレス内視鏡１及びマイクユニット４の具体的な構成例について説明する。【００２０】
マイクユニット４には、制御部４１、マイクセンサ４２、音声変調部４３、無線部４４及びバッテリ４５が設けられている。制御部４１は、ＣＰＵやＦＰＧＡ等を用いたプロセッサによって構成されていてもよく、図示しないメモリに記憶されたプログラムに従って動作して各部を制御するものであってもよいし、ハードウェアの電子回路で機能の一部又は全部を実現するものであってもよい。【００２１】
マイクセンサ４２としては、コンデンサ型やダイナミック型等の各種マイクロホンを採用することができる。音声検出部としてのマイクセンサ４２は、周囲音声を収音して、収音した音声を音声変調部４３に出力する。音声変調部４３としては、例えばＱＡＭ（直交振幅変調）等のデジタル変調方式やその他の各種変調方式を採用した変調回路を用いることができる。音声変調部４３は、マイクセンサ４２から与えられた音声を変調して無線部４４に出力する。第１の無線送信部としての無線部４４は、所定の無線方式で動作する通信回路により構成される。例えば、無線部４４としては、近距離無線通信が可能なものであってもよく、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）やブルートゥース（登録商標）等の無線規格を採用してもよい。無線部４４は、音声変調部４３からの音声を無線送信する。【００２２】
無線部４４から無線送信された音声は、ワイヤレス内視鏡１の無線部１６によって受信可能である。無線受信部としての無線部１６は、無線部４４に対応した無線規格で動作する通信回路であり、無線部４４から送信された音声を受信し、受信した音声をバス２０を介して画像処理及び制御部１１に出力するようになっている。【００２３】
ワイヤレス内視鏡１の画像処理及び制御部１１は、ＣＰＵやＦＰＧＡ等を用いたプロセッサによって構成されていてもよく、図示しないメモリに記憶されたプログラムに従って動作して各部を制御するものであってもよいし、ハードウェアの電子回路で機能の一部又は全部を実現するものであってもよい。制御部１１はバス２０に接続されており、バス２０を介して各部を制御する。【００２４】
ワイヤレス内視鏡１には照明部１２が設けられている。照明部１２は、ＬＥＤ（発光ダイオード）光源等の各種光源装置によって構成される。照明部１２は、画像処理及び制御部１１に制御されて、照明光を発生する。照明部１２からの照明光は、挿入部２の先端部に設けられた図示しない照明レンズを介して被写体に照射されるようになっている。【００２５】
また、照明部１２は、制御部１１に制御されて、通常発光とストロボ発光とを切換えるようになっている。また、照明部１２は、後述する音声処理プロセッサ部１５によって発光制御信号が与えられ、発光制御信号に基づいて、ストロボ発光時の発光周期が制御されるようになっている。【００２６】
ワイヤレス内視鏡１には、挿入部２の先端部に、撮像部１３が設けられている。撮像部１３は、図示しないＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を有しており、被写体からの反射光が図示しない観察レンズを介して撮像面に入射するようになっている。撮像部１３は、撮像面に入射した被写体光学像を光電変換して撮像画像を得る。画像処理及び制御部１１は、撮像部１３を駆動すると共に、撮像部１３からの撮像画像が与えられて、所定の画像信号処理を施した後、無線部１４に出力する。【００２７】
第２の無線送信部としての無線部１４は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ等の所定の無線規格を採用した通信回路によって構成される。無線部１４は、画像処理及び制御部１１からの撮像画像を変調した後、無線送信する。無線部１４からの送信信号は、無線部８によって受信されてビデオプロセッサ５に供給されるようになっている。また、無線部１４は、ビデオプロセッサ５から無線部８を介して送信された各種制御信号等を受信して、画像処理及び制御部１１に与えるようになっている。【００２８】
ワイヤレス内視鏡１には、バッテリ１８が設けられている。バッテリ１８は所定の電力を発生して電源部１９に供給する。電源部１９は、バッテリ１８からの電力によって、ワイヤレス内視鏡１の各部で用いる電源電圧を発生する電源回路によって構成することができる。電源部１９は、画像処理及び制御部１１に制御されて、発生した電源電圧をワイヤレス内視鏡１の各部に供給するようになっている（図示略）。【００２９】
本実施の形態においては、画像処理及び制御部１１は、着脱自在のマイクユニット４が操作面３ａに取り付けられた場合、あるいは、マイクユニット４から所定レベル以上の音声が供給された場合にのみ、照明部１２をストロボ発光させるようになっている。【００３０】
例えば、画像処理及び制御部１１は、無線部１６と無線部４４との無線が確立したことによって、マイクユニット４が操作面３ａに取り付けられたものと判定して、照明部１２にストロボ発光を開始するように制御してもよい。また、画像処理及び制御部１１は、無線部１６が受信した音声の受信レベルを所定の閾値と比較することで、閾値を超える音声受信レベルがあった場合にマイクユニット４から十分なレベルの音声が出力されたものと判定して、照明部１２にストロボ発光を開始するように制御してもよい。【００３１】
無線部１６が受信した音声は、音声処理プロセッサ部１５にも供給される。音声処理部としての音声処理プロセッサ部１５は、ＣＰＵやＦＰＧＡ等を用いたプロセッサによって構成されていてもよく、図示しないメモリに記憶されたプログラムに従って動作して各部を制御するものであってもよいし、ハードウェアの電子回路で機能の一部又は全部を実現するものであってもよい。音声処理プロセッサ部１５は、入力された音声に対する音声解析によって、音声周波数を求め、求めた音声周波数に基づく発光制御信号を発生して照明部１２に出力する。照明部１２は、発光制御信号に基づく周期でストロボ発光する。【００３２】
音声処理プロセッサ部１５は、ストロボ観察のために必要な回路部である。そこで、本実施の形態においては、低消費電力化のために、画像処理及び制御部１１は、無線部１６において無線部４４との無線が確立している期間又は無線部において閾値を超える音声受信レベルがあった期間をストロボ観察期間に設定し、この期間にのみ音声処理プロセッサ部１５に電源電圧を供給させるように制御してもよい。【００３３】
次に、このように構成された実施形態の動作について図４及び図５を参照して説明する。図４は実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。また、図５は実施の形態におけるストロボ観察の様子を説明するための説明図である。【００３４】
図５に示すように、声帯観察においては、先ず、ワイヤレス内視鏡１の挿入部２を、被検者２５の口２５ａから、挿入部２の先端が声帯観察可能な位置に到達するまで挿入する。この挿入に際して、挿入時の状態を観察可能なように、通常光による通常光観察を行う（図４のステップＳ１）。即ち、画像処理及び制御部１１は、照明部１２を制御して、通常光を発光させる（ステップＳ２）。【００３５】
撮像部１３は、照明部１２により照明された被検者２５からの戻り光を光電変換して撮像画像を画像処理及び制御部１１に出力する。画像処理及び制御部１１は、撮像画像に対して所定の画像信号処理を施した後、無線部１４を介してビデオプロセッサ５に送信する。ビデオプロセッサ５は、撮像画像に基づく画像を生成してモニタ６に出力する。こうして、モニタ６の表示画面上において、挿入時の撮像画像が表示される。【００３６】
術者は、挿入部２を声帯観察可能な位置まで挿入すると、マイクユニット４を操作面３ａに装着する。なお、図５では、破線によってマイクユニット４が装着される位置を示している。画像処理及び制御部１１は、ステップＳ３において、マイクユニット４が装着されたか否かを判定する。マイクユニット４が装着されると、無線部４４と無線部１６との間の無線通信が確立する。無線通信が確立したことを示す情報は、画像処理及び制御部１１に与えられる。これにより、画像処理及び制御部１１は、マイクユニット４が操作面３ａに装着されたものと判定して、処理をステップＳ３からステップＳ４に移行する。ステップＳ４〜Ｓ８はストロボ観察期間の処理を示しており、画像処理及び制御部１１は、音声処理プロセッサ部１５への電源部１９からの電源電圧の供給を開始して音声処理プロセッサ部１５を起動する(ステップＳ４）。制御部１１は、照明部１２にストロボ発光を開始させる（ステップＳ５）。【００３７】
一方、マイクユニット４は、マイクセンサ４２によって被検者２５の音声を収音する（ステップＳ６）。マイクセンサ４２からの音声は、音声変調部４３によって変調され、無線部４４に供給される。無線部４４は、音声を無線送信する。ワイヤレス内視鏡１の無線部１６は、無線部４４から送信された音声を受信し、バス２０を介して音声処理プロセッサ部１５に供給する。音声処理プロセッサ部１５は、入力された音声から音声周波数を求める。音声処理プロセッサ部１５は、求めた音声周波数に基づいて、この音声周波数近傍の周波数でストロボ発光させるための発光制御信号を発生して照明部１２に供給する（ステップＳ７）。照明部１２は、発光制御信号に基づく発光周波数でストロボ発光する(ステップＳ８）。【００３８】
こうして、ストロボ発光された照明によって声帯が照明される。撮像部１３は、ストロボ発光の声帯からの戻り光を光電変換して撮像画像を画像処理及び制御部１１に出力する。画像処理及び制御部１１は、撮像画像に対して所定の画像信号処理を施した後、無線部１４を介してビデオプロセッサ５に送信する。ビデオプロセッサ５は、撮像画像に基づく画像を生成してモニタ６に出力する。こうして、モニタ６の表示画面上において、声帯がゆっくり振動する画像が表示されて、ストロボ観察が可能となる。ステップＳ６〜Ｓ８の処理は、ステップＳ９においてマイクユニット４が取り外されたことが検出されるまで繰り返される。【００３９】
術者は、ストロボ観察を終了させるために、マイクユニット４を取り外す。画像処理及び制御部１１は、ステップＳ９においてマイク装着の有無を判定している。マイクユニット４の無線部４４と無線部１６との距離が離れることによって、両者の間の無線通信が解除される。画像処理及び制御部１１は、無線部１６の出力によって、無線通信が解除されたこと、即ち、マイクユニット４が取り外されたことを検出する。そうすると、画像処理及び制御部１１は、照明部１２を制御して通常発光制御を行い、ストロボ観察期間を終了させる（ステップＳ１０）。画像処理及び制御部１１は、ステップＳ１１において、音声処理プロセッサ部１５に対する電源供給を停止させて、音声処理プロセッサ部１５の動作を停止させる。こうして、通常光観察に復帰する。【００４０】
なお、図４のフローでは、マイクユニット４の着脱による無線通信の確立又は解除を判定することで、ストロボ観察期間と通常光観察期間との切換えを行ったが、マイクユニット４を装着した状態のまま、ストロボ観察期間と通常光観察期間との切換えを行ってもよい。例えば、制御部１１は、マイクユニット４からワイヤレス内視鏡１に供給される音声レベルが所定の閾値を超えたことによってストロボ発光を開始し、音声レベルが所定の閾値未満になると通常光観察に戻すようにしてもよい。【００４１】
（第２の実施の形態）
図６は本発明の第２の実施の形態を示すブロック図である。図６において図１と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態は、バッテリを備えていないマイクユニットを採用した場合において、その電力管理を可能にするものである。【００４２】
マイクユニット４０は、バッテリ４５に代えて受電部４６を有する点が図１のマイクユニット４と異なる。また、ワイヤレス内視鏡１０は、送電部２１を付加した点が図１のワイヤレス内視鏡１と異なる。送電部２１は、画像処理及び制御部１１に制御されて、電源部１９からの電力をマイクユニット４０に送電する。受電部４６は、送電部２１から送電された電力を受電する。例えば、送電部２１及び受電部４６をコイルにより構成し、電磁結合させることで、電力の伝送が可能である。受電部４６は、送電部２１に近接することで、送電部２１から電力の供給を受けることができる。受電部４６は、受電した電力によって、マイクユニット４０内の各部において使用する電源電圧を発生するようになっている。【００４３】
本実施の形態においては、送電部２１は、受電部４６に電力を供給しているか否かを検知することができるようになっている。例えば、送電部２１は、受電部４６に電力を供給していることを検知した場合には、検知信号を画像処理及び制御部１１に出力するようになっている。画像処理及び制御部１１は、送電部２１からの検知信号によってストロボ観察期間を設定するようになっている。なお、画像処理及び制御部１１は、送電部２１による電力消費量が所定の基準値を超えた場合に、ストロボ観察期間を設定するようになっていてもよい。例えば、マイクユニット４０において所定レベル以上の音声を送信するために電力消費が増大した場合等を検出して、ストロボ観察期間を設定することも可能である。【００４４】
なお、画像処理及び制御部１１は、電源部１９からの情報に基づいて、送電部２１の電力消費量を監視することで、ストロボ観察期間を設定するようになっていてもよい。【００４５】
次に、このように構成された実施の形態の動作について図７を参照して説明する。図７は実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。図７において図４と同一の手順には同一符号を付して説明を省略する。【００４６】
本実施の形態においては、図７のステップＳ３において、送電部２１と受電部４６との電磁結合の有無の判定によってマイクユニット４０の装着が検出される。画像処理及び制御部１１は、送電部２１と受電部４６の電磁結合を検出すると、マイクユニット４０が操作面３ａに装着されたものと判定して、処理をステップＳ３からステップＳ４に移行する。【００４７】
画像処理及び制御部１１は、音声処理プロセッサ部１５への電源部１９からの電源電圧の供給を開始して音声処理プロセッサ部１５を起動する。画像処理及び制御部１１は、ステップＳ５においてストロボ発光を開始させる。更に、画像処理及び制御部１１は、送電部２１によりマイクユニット４０への送電を開始させて、マイクユニット４０を起動する（ステップＳ２１）。マイクユニット４０は、受電部４６が電力の供給を受けることによって動作可能となり、マイクセンサ４２は、制御部４１に制御されて、被検者の音声を収音する（ステップＳ６）。こうして、本実施の形態においても、ストロボ観察が可能となる。【００４８】
本実施の形態においては、図７のステップＳ９において、送電部２１と受電部４６との電磁結合が解消されたことの判定によってマイクユニット４０が取り外されたことが検出される。画像処理及び制御部１１は、マイクユニット４０が取り外されたことを検出すると、ステップＳ１０において通常発光制御を行った後、ステップＳ２２において、マイクユニット４０への送電を停止させる。なお、受電部４６と送電部２１とが離間することによって、自動的に送電が停止されることもある。画像処理及び制御部１１は、ステップＳ１１において、音声処理プロセッサ部１５に対する電源供給を停止させて、音声処理プロセッサ部１５の動作を停止させる。【００４９】
このように本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施の形態においては、内視鏡プロセッサからマイクユニットに電力を供給する場合において、マイクユニットを使用する場合にのみマイクユニットに電力を供給するようになっており、電力消費が増大することを抑制することができる。【００５０】
上記実施の形態においては、送電部からマイクユニットへの電力供給を監視することで、ストロボ観察期間を設定する例について説明したが、マイクユニットが電力供給を受けて動作を開始した後、所定レベルよりも大きい音声を受信したことによって、ストロボ観察期間を設定するようになっていてもよい。【００５１】
なお、上記各実施の形態においては、ストロボ観察期間と、照明部にストロボ発光を行う期間と、音声処理プロセッサを起動する期間と、マイクユニットに電力を供給する期間とは、必ずしも一致するものではない。【００５２】
また、明細書中で説明した技術のうち、主にフローチャートで説明した制御に関しては、プログラムで設定可能であることが多く、記録媒体や記録部に収められる場合もある。この記録媒体、記録部への記録の仕方は、製品出荷時に記録してもよく、配布された記録媒体を利用してもよく、インターネットを介してダウンロードしたものでもよい。【００５３】
また、フローチャート中の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。【００５４】
なお、実施形態中で、「部」として記載した部分は、専用の回路や、複数の汎用の回路を組み合わせて構成してもよく、必要に応じて、予めプログラムされたソフトウェアに従って動作を行うマイコン、ＣＰＵなどのプロセッサ、あるいはＦＰＧＡなどシーケンサを組み合わせて構成されてもよい。【００５５】
本発明は、上記各実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】令和3年8月11日(2021.8.11)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、声帯観察に好適なワイヤレス内視鏡、ワイヤレス内視鏡装置及び照明制御方法に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一態様によるワイヤレス内視鏡は、無線送信された音声を受信する無線受信部と、前記無線受信部が受信した前記音声を処理する音声処理部と、被検体を照明する照明光を発生する照明部と、被検体を撮像する撮像部と、前記撮像部による撮像結果を無線送信する無線送信部と、前記音声処理部の処理結果に基づいて前記照明部を制御する制御部と、を有する。
本発明の一態様によるワイヤレス内視鏡装置は、ワイヤレス内視鏡と音声検出ユニットとを具備するワイヤレス内視鏡装置において、前記音声検出ユニットは、音声を検出する音声検出部と、前記音声検出部が検出した音声を変調する音声変調部と、前記音声変調部の変調結果を無線送信する第１の無線送信部と、を有し、前記ワイヤレス内視鏡は、前記第１の無線送信部から無線送信された前記音声を受信する無線受信部と、前記無線受信部が受信した前記音声を処理する音声処理部と、被検体を照明する照明光を発生する照明部と、被検体を撮像する撮像部と、前記撮像部による撮像結果を無線送信する第２の無線送信部と、前記音声処理部の処理結果に基づいて前記照明部を制御する制御部と、を有する。
本発明の一態様による照明制御方法は、ワイヤレス内視鏡の照明光を制御する照明制御方法において、音声検出ユニットが、音声を検出し、前記検出された音声を変調し、変調された音声信号を無線送信し、ワイヤレス内視鏡が、無線送信された前記音声を受信し、無線受信した前記音声の処理結果を被検体を照明する照明光を発生する照明部に与えて発光を制御する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線送信された音声を受信する無線受信部と、
前記無線受信部が受信した前記音声を処理する音声処理部と、
被検体を照明する照明光を発生する照明部と、
被検体を撮像する撮像部と、
前記撮像部による撮像結果を無線送信する無線送信部と、
前記音声処理部の処理結果に基づいて前記照明部を制御する制御部と、
を有することを特徴とするワイヤレス内視鏡。
【請求項２】
前記制御部は、前記音声処理部の処理結果を前記照明部に与えて発光を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤレス内視鏡。
【請求項３】
ワイヤレス内視鏡と音声検出ユニットとを具備するワイヤレス内視鏡装置において、
前記音声検出ユニットは、
音声を検出する音声検出部と、
前記音声検出部が検出した音声を変調する音声変調部と、
前記音声変調部の変調結果を無線送信する第１の無線送信部と、
を有し、
前記ワイヤレス内視鏡は、
前記第１の無線送信部から無線送信された前記音声を受信する無線受信部と、
前記無線受信部が受信した前記音声を処理する音声処理部と、
被検体を照明する照明光を発生する照明部と、
被検体を撮像する撮像部と、
前記撮像部による撮像結果を無線送信する第２の無線送信部と、
前記音声処理部の処理結果に基づいて前記照明部を制御する制御部と、
を有することを特徴とするワイヤレス内視鏡装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記音声処理部の処理結果を前記照明部に与えて発光を制御する
ことを特徴とする請求項３に記載のワイヤレス内視鏡装置。
【請求項５】
前記音声検出ユニットは、前記ワイヤレス内視鏡に着脱自在に設けられる
ことを特徴とする請求項３に記載のワイヤレス内視鏡装置。
【請求項６】
前記音声検出ユニットは、バッテリを備える
ことを特徴とする請求項３に記載のワイヤレス内視鏡装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記無線受信部の受信結果に基づいて前記音声検出ユニットが前記ワイヤレス内視鏡に装着されることを検出すると、前記音声処理部を動作状態にする
ことを特徴とする請求項５に記載のワイヤレス内視鏡装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記無線受信部の受信結果に基づいて前記音声検出ユニットが前記ワイヤレス内視鏡から取り外されたことを検出すると、前記音声処理部を非動作状態にする
ことを特徴とする請求項５に記載のワイヤレス内視鏡装置。
【請求項９】
前記ワイヤレス内視鏡は、送電部を備え、
前記音声検出ユニットは、前記送電部からの電力を受電する受電部を備える
ことを特徴とする請求項３に記載のワイヤレス内視鏡装置。
【請求項１０】
前記音声検出ユニットは、前記ワイヤレス内視鏡に着脱自在に設けられる
ことを特徴とする請求項９に記載のワイヤレス内視鏡装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記送電部よる送電結果に基づいて前記音声検出ユニットが前記ワイヤレス内視鏡に装着されることを検出すると、前記音声処理部を動作状態にする
ことを特徴とする請求項１０に記載のワイヤレス内視鏡装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記送電部よる送電結果に基づいて前記音声検出ユニットが前記ワイヤレス内視鏡から取り外されたことを検出すると、前記音声処理部を非動作状態にする
ことを特徴とする請求項１０に記載のワイヤレス内視鏡装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記送電部よる送電結果に基づいて前記音声検出ユニットが前記ワイヤレス内視鏡に装着されることを検出すると、前記音声検出部を動作状態にする
ことを特徴とする請求項１０に記載のワイヤレス内視鏡装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記送電部よる送電結果に基づいて前記音声検出ユニットが前記ワイヤレス内視鏡から取り外されたことを検出すると、前記音声検出部を非動作状態にする
ことを特徴とする請求項１０に記載のワイヤレス内視鏡装置。
【請求項１５】
ワイヤレス内視鏡の照明光を制御する照明制御方法において、
音声検出ユニットが、
音声を検出し、
前記検出された音声を変調し、
変調された音声信号を無線送信し、
ワイヤレス内視鏡が、
無線送信された前記音声を受信し、
無線受信した前記音声の処理結果を、被検体を照明する照明光を発生する照明部に与えて発光を制御する
ことを特徴とする照明制御方法。
【国際調査報告】
2020202490.tif 000010
2020202490.tif 000011
2020202490.tif 000012
2020202490.tif 000013