(57)【要約】  メンテナンス装置（１９）は、ワイパー（３５）と、ワイパーキャリッジ（３３）と、支持フレーム（４０）と、ワイパー移動機構（４８）と、ユニット昇降機構（７７）と、を有する。ワイパー移動機構（４８）は、ワイパーキャリッジ（３３）に上下方向に移動可能に支持されるラック（３２）と、支持フレーム（４０）に設けられるワイパー駆動モーター（４５）と、ワイパー駆動モーター（４５）の駆動力をラックに伝達するラック駆動ギア（４７）と、ワイパーキャリッジ（３３）に回転可能に支持され、支持フレームに当接する摺動部材（３６）と、ワイパーキャリッジ（３３）が往復移動するときのラック（３２）とラック駆動ギア（４７）の上下方向の位置関係を一定に維持するギアピッチ保持部材（５０）と、を有する。
2020090425.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上にインクを吐出する記録ヘッドのインク吐出面を拭き取るワイパーと、
前記ワイパーが固定されるワイパーキャリッジと、
前記ワイパーキャリッジを水平方向に移動可能に支持する支持フレームと、
前記ワイパーキャリッジを前記支持フレームに沿って往復移動させるワイパー移動機構と、
前記支持フレームを前記ワイパーキャリッジと共に前記インク吐出面に対し接近または離間する方向に昇降させるユニット昇降機構と、
を有し、
前記ワイパーキャリッジを往復移動および昇降させることにより前記インク吐出面の拭き取りを行う記録ヘッドのメンテナンス装置において、
前記ワイパー移動機構は、
前記ワイパーキャリッジに上下方向に移動可能に支持されるラックと、
前記支持フレームに設けられるワイパー駆動モーターと、
前記ワイパー駆動モーターの駆動力を前記ラックに伝達するラック駆動ギアと、
前記ワイパーキャリッジに回転可能に支持され、前記支持フレームに当接して前記ワイパーキャリッジと前記支持フレームとの間隔を一定に保持する摺動部材と、
前記ワイパーキャリッジが往復移動するときの前記ラックと前記ラック駆動ギアの上下方向の位置関係を一定に維持するギアピッチ保持部材と、
を有することを特徴とする記録ヘッドのメンテナンス装置。
【請求項２】
前記ギアピッチ保持部材は、前記ラック駆動ギアの回転軸を回転可能に保持する第１係合部と、前記ラックに摺動可能に係合する第２係合部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッドのメンテナンス装置。
【請求項３】
前記ラックは、前記ワイパーキャリッジの移動方向に沿って水平に突出するフランジ部を有し、
前記第２係合部は、外周面が前記フランジ部の上面に当接する円形状であることを特徴とする請求項２に記載の記録ヘッドのメンテナンス装置。
【請求項４】
前記フランジ部の突出方向の端部には、上向きに突出するリブが長手方向全域に亘って形成されることを特徴とする請求項３に記載の記録ヘッドのメンテナンス装置。
【請求項５】
前記ギアピッチ保持部材の中央部には、前記支持フレームの外側に配置されるユニットフレームに係合する長孔状の回転規制孔が形成されることを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッドのメンテナンス装置。
【請求項６】
前記ワイパーキャリッジは、前記支持フレームと共に前記ワイパーキャリッジが前記インク吐出面に接近したとき前記記録ヘッドを保持するヘッドハウジングに当接して前記ワイパーと前記インク吐出面との間隔を一定に保持する位置決め部材を有することを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッドのメンテナンス装置。
【請求項７】
前記ワイパーキャリッジには複数の前記ワイパーが固定されており、前記ワイパーキャリッジを往復移動および昇降させることにより、複数の前記記録ヘッドに対して前記インク吐出面の拭き取りを同時に行うことを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッドのメンテナンス装置。
【請求項８】
記録媒体を搬送する記録媒体搬送部と、
前記記録媒体搬送部により搬送される前記記録媒体上にインクを吐出する記録ヘッドが配置される記録部と、
前記記録部に配置された前記記録ヘッドの前記インク吐出面の拭き取りを行う請求項１に記載の記録ヘッドのメンテナンス装置と、
を備えたインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインクを吐出することによって記録を行うインクジェット記録装置に搭載され、記録ヘッドのインク吐出面を拭き取るワイパーをラックとラック駆動ギアとを用いて水平移動させる記録ヘッドのメンテナンス装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリ、複写機、プリンターのような記録装置として、紙、ＯＨＰ用シートのような記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置が、高精細な画像を形成できることから広く用いられている。【０００３】
このようなインクジェット記録装置では、一般に、記録ヘッドのインク吐出面に開口が設けられたインク吐出用ノズル内のインクの乾燥やノズルの目詰まりを防止するために、ノズルからインクを強制的に押し出す（パージ）。このインク押し出しにより、ノズル内の増粘インクや気泡、不純物等を排出することができる。また、押し出されたインクはインク吐出面に付着したミスト（インク残渣）を再溶解する。【０００４】
そして、インクを押し出した後、インク吐出面（ノズル面）に付着したインクをブレード状のワイパーで拭き取って記録ヘッドの回復処理を行う構成になっている。ワイパーはゴムのような弾性材料で形成されており、ワイパーを弾性変形させてインク吐出面に押し当てることで、インク吐出面とワイパーとの間に隙間が生じないようにワイパーをインク吐出面に密着させてインクを拭き取ることができる。【０００５】
例えば特許文献１には、複数のワイパーが固定された略矩形状のキャリッジと、キャリッジを支持する支持フレームとを昇降機構により昇降させるとともに、支持フレームに対しキャリッジを水平移動させることにより、ラインヘッドを構成する複数の記録ヘッドのインク吐出面を一回の動作でワイピングするインクジェット記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−２３７３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
記録ヘッドを清掃するワイパーと記録ヘッドとの距離は、清掃性能、インクの飛散抑制性能を満たすために非常に重要である。従来、特許文献１に記載されるようなキャリッジに設けられたラックと支持フレームに設けられたラック駆動ギアとを用いてキャリッジを水平移動させる構成では、ワイパーが固定されるキャリッジに設けられた円筒状部材（摺動コロ）を支持フレームに当接させることで、キャリッジと支持フレームとの距離を一定に維持していた。【０００８】
しかし、上記の構成では、円筒状部材が当接する支持フレームの反り、円筒状部材の外径や内径クリアランスの寸法公差、ラックの取り付け誤差等により、ラックとラック駆動ギアとの噛み合い量（ギアピッチ）を正確に確保することが困難となる。噛み合い量が減少すると、ラック駆動ギアからラックへの駆動力の伝達効率が低下したり歯飛びが発生したりし易くなる。一方、噛み合い量が増加すると、ラックの駆動負荷が増加する。その結果、ワイパーの速度変動によりインクの拭き取り不良が発生するおそれがあった。【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑み、ワイパーが固定されるキャリッジに設けられたラックとラックに駆動力を伝達するラック駆動ギアとの距離を簡易な構成で一定に維持可能な記録ヘッドのメンテナンス装置およびそれを備えたインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、ワイパーと、ワイパーキャリッジと、支持フレームと、ワイパー移動機構と、ユニット昇降機構と、を有し、ワイパーキャリッジを往復移動および昇降させることにより記録ヘッドのインク吐出面の拭き取りを行う記録ヘッドのメンテナンス装置である。ワイパーは、記録媒体上にインクを吐出する記録ヘッドのインク吐出面を拭き取る。ワイパーキャリッジは、ワイパーが固定される。支持フレームは、ワイパーキャリッジを水平方向に移動可能に支持する。ワイパー移動機構は、ワイパーキャリッジを支持フレームに沿って往復移動させる。ユニット昇降機構は、支持フレームをワイパーキャリッジと共にインク吐出面に対し接近または離間する方向に昇降させる。ワイパー移動機構は、ワイパーキャリッジに上下方向に移動可能に支持されるラックと、支持フレームに設けられるワイパー駆動モーターと、ワイパー駆動モーターの駆動力をラックに伝達するラック駆動ギアと、ワイパーキャリッジに回転可能に支持され、支持フレームに当接してワイパーキャリッジと支持フレームとの間隔を一定に保持する摺動部材と、ワイパーキャリッジが往復移動するときのラックとラック駆動ギアの上下方向の位置関係を一定に維持するギアピッチ保持部材と、を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の第１の構成によれば、ワイパーキャリッジが往復移動するときのラックとラック駆動ギアの上下方向の位置関係がギアピッチ保持部材によって一定に維持される。これにより、支持フレームの反り、摺動部材の寸法公差、ラックの取り付け誤差等に係わらずラックとラック駆動ギアとの噛み合い量（ギアピッチ）を常に一定に維持できる。従って、ラック駆動ギアからラックへの駆動力の伝達効率の低下、およびそれに伴うワイパーの速度変動を防止することができ、インク吐出面の拭き取り不良を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のメンテナンスユニット１９が搭載されるインクジェット式のプリンター１００の構造を示す図
【図２】プリンター１００の第１ベルト搬送部５および記録部９を上方から見た図
【図３】プリンター１００の記録部９の構造を示す図
【図４】プリンター１００の記録部９のラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの構造を示す図
【図５】プリンター１００の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃをインク吐出面Ｆ側から見た図
【図６】プリンター１００の記録部９、キャップユニット３０およびメンテナンスユニット１９等の構造を示す図
【図７】プリンター１００のキャップユニット３０の構造を示す図
【図８】プリンター１００のキャリッジ７１の構造を示す斜視図であって、支持アーム７４が倒伏した状態を示す図
【図９】プリンター１００のキャリッジ７１の構造を示す斜視図であって、支持アーム７４が起立した状態を示す図
【図１０】プリンター１００に搭載される本発明の一実施形態に係るメンテナンスユニット１９を上方から見た拡大図
【図１１】本実施形態のメンテナンスユニット１９のワイパー移動機構４８の構造を示す断面図
【図１２】本実施形態のメンテナンスユニット１９を構成するブレードユニット３１の斜視図
【図１３】本実施形態のメンテナンスユニット１９を構成するワイパーキャリッジ３３の斜視図
【図１４】プリンター１００の第１ベルト搬送部５が降下した状態を示す図
【図１５】プリンター１００のメンテナンスユニット１９が第１の位置に移動した状態を示す図
【図１６】ワイパー３５を記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの拭き取り開始位置に圧接した状態を示す図
【図１７】ワイパー３５により記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆに押し出されたパージインクを拭き取っている状態を示す図
【図１８】プリンター１００のキャップユニット３０およびメンテナンスユニット１９が第１の位置に移動した状態を示す図
【図１９】本実施形態のメンテナンスユニット１９の支持フレーム４０およびワイパーキャリッジ３３の当接部分を側方から見た拡大図
【図２０】図１９におけるラック３２およびラック駆動ギア４７の係合部を含む縦断面図
【図２１】ギアピッチ保持部材５０を表面側から見た斜視図
【図２２】ギアピッチ保持部材５０を裏面側から見た斜視図
【図２３】ワイパーキャリッジ３３とラック駆動ギア４７との間隔が広い場合のラック３２とワイパーキャリッジ３３との位置関係を示す模式図
【図２４】ワイパーキャリッジ３３とラック駆動ギア４７との間隔が狭い場合のラック３２とワイパーキャリッジ３３との位置関係を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図１〜図２４を参照して、本発明のメンテナンスユニット１９が搭載されるインクジェットプリンター１００（インクジェット記録装置。以下、プリンター１００と称する）について説明する。図１に示すように、プリンター１００は、プリンター本体１の内部下方に用紙収容部である給紙カセット２が配置されている。給紙カセット２の内部には、記録媒体の一例である用紙Ｐが収容されている。給紙カセット２の用紙搬送方向下流側、すなわち図１における給紙カセット２の左側の上方には給紙装置３が配置されている。この給紙装置３により、用紙Ｐは図１において給紙カセット２の左上方に向け、１枚ずつ分離されて送り出される。
【００１４】
また、プリンター１００はその内部に第１用紙搬送路４ａを備えている。第１用紙搬送路４ａは、給紙カセット２の給紙方向である左上方に位置する。給紙カセット２から送り出された用紙Ｐは第１用紙搬送路４ａによりプリンター本体１の側面に沿って垂直上方に搬送される。
【００１５】
用紙搬送方向に対し第１用紙搬送路４ａの下流端にはレジストローラー対１３が備えられている。さらにレジストローラー対１３の用紙搬送方向下流側直近には第１ベルト搬送部５および記録部９が配置されている。給紙カセット２から送り出された用紙Ｐは第１用紙搬送路４ａを通ってレジストローラー対１３に到達する。レジストローラー対１３は用紙Ｐを一旦停止させて斜め送りを矯正しつつ記録部９が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、第１ベルト搬送部５に向かって用紙Ｐを再搬送する。
【００１６】
用紙搬送方向に対し第１ベルト搬送部５の下流側（図１の右側）には第２ベルト搬送部１２が配置されている。記録部９にてインク画像が記録された用紙Ｐは第２ベルト搬送部１２へと送られ、第２ベルト搬送部１２を通過する間に用紙Ｐの表面に吐出されたインクが乾燥される。
【００１７】
用紙搬送方向に対し第２ベルト搬送部１２の下流側であってプリンター本体１の右側面近傍にはデカーラー部１４が備えられている。第２ベルト搬送部１２にてインクが乾燥された用紙Ｐはデカーラー部１４へと送られ、用紙幅方向に並んだ複数のローラーを用いて用紙Ｐに生じたカールが矯正される。
【００１８】
用紙搬送方向に対しデカーラー部１４の下流側（図１の上方）には第２用紙搬送路４ｂが備えられている。デカーラー部１４を通過した用紙Ｐは両面記録を行わない場合、第２用紙搬送路４ｂから排出ローラー対を介してプリンター１００の右側面外部に設けられた用紙排出トレイ１５に排出される。
【００１９】
また、第２ベルト搬送部１２の下方にはメンテナンスユニット１９およびキャップユニット３０が配置されている。メンテナンスユニット１９は、後述するパージを実行する際に記録部９の下方に水平移動し、後述する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの吐出ノズル１８（図２参照）から押し出されたインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。キャップユニット３０は、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆ（図４参照）をキャッピングする際に記録部９の下方に水平移動し、さらに上方に移動して記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの下面に装着される。
【００２０】
記録部９は、図２および図３に示すように、ヘッドハウジング１０と、ヘッドハウジング１０に保持されたラインヘッド１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、および１１Ｋを備えている。これらのラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、駆動ローラー６および従動ローラー７を含む複数のローラーに張架された第１搬送ベルト８の搬送面に対して所定の間隔（例えば１ｍｍ）が形成されるような高さに支持される。各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋには、用紙搬送方向（矢印Ａ方向）と直交する用紙幅方向（図２の上下方向）に沿って複数（ここでは３個）の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃが千鳥状に配列されている。ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、搬送される用紙Ｐの幅以上の記録領域を有しており、第１搬送ベルト８によって搬送される用紙Ｐに対して、印字位置に対応した吐出ノズル１８から水性インク（以下、単にインクと称する）を吐出する。
【００２１】
図５に示すように、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆには吐出ノズル１８が多数配列されたノズル領域Ｒが設けられている。また、インク吐出面Ｆには撥水膜（図示せず）が形成されている。なお、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは同一の形状および構成であるため、図４および図５では記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを一つの図で示している。
【００２２】
各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃには、それぞれインクタンク（図示せず）に貯留されている４色（シアン、マゼンタ、イエローおよびブラック）のインクがラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋの色毎に供給される。
【００２３】
各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、外部コンピューターから受信した画像データに応じて、第１搬送ベルト８の搬送面に吸着保持されて搬送される用紙Ｐに向かって吐出ノズル１８からインクを吐出する。これにより、第１搬送ベルト８上の用紙Ｐにはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクが重ね合わされたカラー画像が形成される。
【００２４】
また、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの乾燥や目詰まりによるインクの吐出不良を防止するために、パージを実行して次の印字動作に備える。長期間停止後の印字開始時にパージを実行するときは全ての記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの吐出ノズル１８から、また印字動作の合間にパージを実行するときはインク吐出量が規定値以下の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの吐出ノズル１８から、ノズル内の粘度が高くなったインクを押し出す。
【００２５】
図６に示すように、記録部９の下方には、用紙搬送方向（矢印Ａ方向）と平行な両端部に沿って２本のガイドレール６０ａ、６０ｂが固定されている。ガイドレール６０ａ、６０ｂには一対のガイド板６１ａ、６１ｂが固定されており、ガイド板６１ａ、６１ｂの下端部にはキャップユニット３０の側端縁が支持されている。また、ガイドレール６０ａ、６０ｂにはキャリッジ７１が摺動可能に支持されており、キャリッジ７１上にメンテナンスユニット１９が載置されている。
【００２６】
キャップユニット３０は、記録部９の真下の第１の位置（図１８の位置）と第１の位置から水平方向（矢印Ａ方向）に退避した第２の位置（図６の位置）との間を往復移動可能であり、第１の位置において上方に移動して記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにキャップをする。
【００２７】
具体的には図７に示すように、キャップユニット３０は、板金製のキャップトレイ３０ａと、キャップトレイ３０ａの上面に配置される凹状の１２個のキャップ部３０ｂと、４個の高さ方向位置決め突起３０ｃと、を含んでいる。
【００２８】
キャップ部３０ｂは、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに対応する位置に配置されている。これにより、第１の位置においてキャップユニット３０が上方に移動することによって、各キャップ部３０ｂが各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆのキャップを行う。高さ方向位置決め突起３０ｃは、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのキャップを行うためにキャップユニット３０を記録部９側に上昇させたとき、記録部９のハウジング１０に当接する。これにより、キャップ部３０ｂとインク吐出面Ｆとの接触状態を一定に保持する。
【００２９】
メンテナンスユニット１９は、記録部９の真下の第１の位置（図１５の位置）と第１の位置から水平方向（矢印Ａ方向）に退避した第２の位置（図６の位置）との間を往復移動可能であり、第１の位置において上方に移動して後述するワイピング動作を行う。
【００３０】
具体的には、ガイドレール６０ｂの外側には、キャリッジ７１を矢印ＡＡ′方向に移動させるための駆動モーター７２と、駆動モーター７２およびキャリッジ７１のラック歯７１ａに係合するギア列（図示せず）と、これらを覆うカバー部材７３と、が取り付けられている。駆動モーター７２が正回転することにより、ギア列が回転し、キャリッジ７１およびメンテナンスユニット１９が第２の位置から第１の位置に移動する。なお、駆動モーター７２およびギア列等によって、メンテナンスユニット１９を水平方向に移動させるユニット移動機構が構成されている。
【００３１】
図８および図９に示すように、キャリッジ７１の四隅にはメンテナンスユニット１９を下面側から支持するとともに揺動（起立または倒伏）可能な支持アーム７４が設けられている。矢印ＡＡ′方向に隣り合う支持アーム７４同士は、回転軸７５により連結されている。また、キャリッジ７１の外側には、支持アーム７４を揺動させるためのワイプ昇降モーター７６と、ワイプ昇降モーター７６および回転軸７５のギアに係合するギア列等（図示せず）と、が取り付けられている。ワイプ昇降モーター７６が正回転することにより、ギア列等が回転し、回転軸７５が回動することによって、支持アーム７４が揺動（起立）する。これにより、メンテナンスユニット１９が上昇する。なお、ワイプ昇降モーター７６、ギア列、回転軸７５および支持アーム７４等によって、メンテナンスユニット１９を上下方向（矢印ＢＢ′方向）に移動させるユニット昇降機構７７が構成されている。また、キャリッジ７１の内面には上下方向に延びるガイド溝７１ｂが形成されており、メンテナンスユニット１９はガイド溝７１ｂに沿って昇降する。
【００３２】
図１０は、プリンター１００に搭載されるメンテナンスユニット１９を上方から見た拡大図である。図１１は、メンテナンスユニット１９のワイパー移動機構４８の構造を示す断面図である。図１２および図１３は、それぞれメンテナンスユニット１９を構成するブレードユニット３１およびワイパーキャリッジ３３の斜視図である。メンテナンスユニット１９は、複数のワイパー（ワイプブレード）３５が固定されたブレードユニット３１と、ブレードユニット３１が装着される略矩形状のワイパーキャリッジ３３と、ワイパーキャリッジ３３を支持する支持フレーム４０とで構成されている。
【００３３】
図１０および図１１に示すように、支持フレーム４０の上面の対向する端縁にはレール溝４１が形成されており、ワイパーキャリッジ３３の四箇所に設けられた摺動プーリー３６がレール溝４１に当接することで、ワイパーキャリッジ３３は支持フレーム４０に対し矢印ＣＣ′方向に摺動可能に支持される。
【００３４】
支持フレーム４０には、ワイパーキャリッジ３３を水平方向（矢印ＣＣ′方向）に移動させるためのワイパー駆動モーター４５と、ワイパーキャリッジ３３のラック３２に係合するラック駆動ギア４７と、が取り付けられている。ワイパー駆動モーター４５が正逆回転することにより、ギア列を介してラック駆動ギア４７が正逆回転し、ワイパーキャリッジ３３が水平方向（矢印ＣＣ′方向）に往復移動する。なお、ラック３２、摺動プーリー３６、ワイパー駆動モーター４５、ラック駆動ギア４７、および後述するギアピッチ保持部材５０（図１９参照）によって、ワイパー３５を記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆに沿って移動させるワイパー移動機構４８が構成されている。
【００３５】
支持フレーム４０の上面には、ワイパー３５によってインク吐出面Ｆから拭き取られた廃インクを回収するためのインク回収トレイ４４が配置されている。インク回収トレイ４４の略中央部にはインク排出孔（図示せず）が形成されており、インク排出孔を挟んで両側のトレイ面はインク排出孔に向かって下り勾配となっている。ワイパー３５によってインク吐出面Ｆから拭き取られ、トレイ面に落下した廃インクはインク排出孔に向かって流れる。その後、廃インクはインク排出孔に連結されたインク回収路（図示せず）を通って廃インク回収タンク（図示せず）に回収される。
【００３６】
ワイパー３５は、各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの吐出ノズル１８から押し出されたインクを拭き取るための、例えばＥＰＤＭからなるゴム製の部材である。ワイパー３５は、吐出ノズル１８が露出するノズル領域Ｒ（図５参照）の外側の拭き取り開始位置に略垂直方向から圧接され、ワイパーキャリッジ３３の移動によりノズル領域Ｒを含むインク吐出面Ｆを所定方向（矢印Ｃ方向）に拭き取る。
【００３７】
図１２に示すように、ワイパー３５はブレードユニット３１のユニット本体３１ａの幅方向（矢印ＣＣ′方向）に略等間隔で４枚ずつ、ワイパーキャリッジ３３の移動方向（矢印ＣＣ′方向）に３列の計１２枚配置されている。各ワイパー３５は、それぞれ各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃ（図３参照）に対応する位置に配置されている。ブレードユニット３１はワイパーキャリッジ３３に対し着脱可能となっており、ワイパー３５が摩耗や破損した場合はユニット本体３１ａと共に一括で交換される。
【００３８】
図１３に示すように、ワイパーキャリッジ３３は平板状のキャリッジ本体３３ａと、キャリッジ本体３３ａの両側端部に設けられるレール部３３ｂとを有する。キャリッジ本体３３ａにはブレードユニット３１が装着される。レール部３３ｂにはラック３２、摺動プーリー３６、位置決めプーリー４６が設けられる。ラック３２はキャリッジ本体３３ａの一端縁に沿って設けられ、支持フレーム４０のラック駆動ギア４７と噛み合う。摺動プーリー３６は支持フレーム４０に形成されたレール溝４１に当接する。
【００３９】
位置決めプーリー４６は、キャリッジ本体３３ａの上面の４箇所に設けられる。記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの拭き取り動作を行うために支持フレーム４０を記録部９側に上昇させたとき、位置決めプーリー４６が記録部９のヘッドハウジング１０に当接することでワイパー３５とインク吐出面Ｆとの接触状態を一定に保持する。
【００４０】
次に、プリンター１００における記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作について説明する。メンテナンスユニット１９により記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復処理を行う場合、図１４に示すように記録部９の下面に対向配置されている第１ベルト搬送部５を降下させる。そして、図１５に示すように、キャップユニット３０を第２の位置に残した状態でユニット移動機構によりメンテナンスユニット１９を第２の位置から第１の位置に移動させる。
【００４１】
そして、ワイピング動作に先立って、インク２２が記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに供給される。供給されたインク２２は吐出ノズル１８から強制的に押し出（パージ）される。このパージ動作により、吐出ノズル１８内の増粘インク、異物や気泡が排出され、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを回復することができる。
【００４２】
次いで、インク吐出面Ｆに排出されたインク２２を拭き取るワイピング動作を行う。具体的には、図１６に示すように、ユニット昇降機構７７によりメンテナンスユニット１９を上昇させることによって、ワイパー３５を、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの拭き取り開始位置に圧接する。
【００４３】
そして、ワイパー駆動モーター４５（図１１参照）によってワイパーキャリッジ３３を矢印Ｃ方向に水平移動させることにより、図１７に示すようにワイパー３５が記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆに押し出されたインク２２を拭き取る。
【００４４】
ワイパー３５が記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの下流側端部まで移動した後、ユニット昇降機構７７によりワイパーキャリッジ３３を下降させる。これにより、ワイパー３５を記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆから下方に退避させる。
【００４５】
その後、ユニット移動機構によりメンテナンスユニット１９を第１の位置から矢印Ａ方向に移動させる。これにより、図１４に示すように、メンテナンスユニット１９はキャップユニット３０の直下の所定位置（第２の位置）に配置される。
【００４６】
次に、本実施形態のプリンター１００における記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにキャップユニット３０を装着する動作について説明する。キャップユニット３０により記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにキャップを行う場合、図１４に示すように記録部９の下面に対向配置されている第１ベルト搬送部５を降下させる。
【００４７】
そして、図１８に示すように、メンテナンスユニット１９上にキャップユニット３０を配置した状態で、ユニット移動機構によりメンテナンスユニット１９およびキャップユニット３０を第２の位置から第１の位置に移動させる。その後、ユニット昇降機構７７によりメンテナンスユニット１９およびキャップユニット３０を上昇させることによって、キャップユニット３０（キャップ部３０ｂ）を記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに装着する。
【００４８】
図１９は、メンテナンスユニット１９の支持フレーム４０およびワイパーキャリッジ３３の当接部分を側方から見た拡大図である。ラック３２は、ワイパーキャリッジ３３とは別部材であって、ワイパーキャリッジ３３のレール部３３ｂに上下方向に所定の遊び（ガタ）をもって支持されている。即ち、ラック３２はワイパーキャリッジ３３に対し上下方向にのみ移動可能に支持されている。ラック３２の側面には、ワイパーキャリッジ３３の移動方向（矢印ＣＣ′方向）に沿って水平に突出するフランジ部３２ａが一体形成されている。
【００４９】
支持フレーム４０には、ワイパー駆動モーター４５（図１１参照）の駆動力をラック３２に伝達するラック駆動ギア４７（図２０参照）が設けられている。ワイパーキャリッジ３３を支持フレーム４０の上面に設置したとき、摺動プーリー３６（図１３参照）が支持フレーム４０のレール溝４１（図１１参照）に当接し、ラック３２とラック駆動ギア４７とが噛み合う。この状態でワイパー駆動モーター４５を駆動させてラック駆動ギア４７を正逆回転させることにより、ラック３２と共にワイパーキャリッジ３３が水平方向（矢印ＣＣ′方向）に往復移動する。支持フレーム４０にはギアピッチ保持部材５０がビス８０により固定されている。
【００５０】
図２０は、図１９におけるラック３２およびラック駆動ギア４７の係合部を含む縦断面図（図１９のＢＢ′矢視断面図）である。図２１および図２２は、それぞれギアピッチ保持部材５０を表面側および裏面側から見た斜視図である。ギアピッチ保持部材５０は、第１係合部５０ａと、第２係合部５０ｂと、ビス挿通孔５０ｃと、回転規制孔５０ｄと、を有する。
【００５１】
第１係合部５０ａはギアピッチ保持部材５０の表裏方向に貫通する丸穴状であって、ラック駆動ギア４７の回転軸４７ａに係合する。第１係合部５０ａの内径は回転軸４７ａの外径よりも僅かに大きく形成されており、回転軸４７ａは第１係合部５０ａに係合した状態で回転可能となっている。
【００５２】
第２係合部５０ｂはギアピッチ保持部材５０の裏面側に突出するボス状であって、ラック３２のフランジ部３２ａの上面に当接する。第２係合部５０ｂは、ワイパーキャリッジ３３（ラック３２）の往復移動時におけるフランジ部３２ａとの摺動負荷を軽減するために円形状に形成されている。フランジ部３２ａの突出方向（図２０の左方向）の端部には上向きに突出する断面三角形状のリブ３２ｂが長手方向全域に亘って形成されている。リブ３２ｂは、フランジ部３２ａの上面からの第２係合部５０ｂの脱落を防止する。
【００５３】
ビス挿通孔５０ｃは第１係合部５０ａの両側２箇所に形成され、ギアピッチ保持部材５０を支持フレーム４０に固定するためのビス８０（図１９参照）が挿通される。回転規制孔５０ｄはギアピッチ保持部材５０の略中央部に形成される長孔であって、支持フレーム４０の外側に配置されるユニットフレーム８１（図１９参照）に設けられた回転規制ボス（図示せず）に係合する。これにより、ラック３２の往復移動に伴うギアピッチ保持部材５０の回転を規制する。
【００５４】
上記の構成によれば、ワイパーキャリッジ３３が往復移動するときのラック３２とラック駆動ギア４７の上下方向の位置関係（間隔）が、ギアピッチ保持部材５０の第１係合部５０ａと第２係合部５０ｂによって一定に維持される。
【００５５】
例えば、支持フレーム４０の反り、摺動プーリー３６の外径や内径クリアランスの寸法公差等によりワイパーキャリッジ３３とラック駆動ギア４７との間隔が広くなった場合は、図２３に示すように、ラック３２が遊び（ガタ）の範囲でワイパーキャリッジ３３に対して下方に移動する。
【００５６】
また、ワイパーキャリッジ３３とラック駆動ギア４７との間隔が狭くなった場合は、図２４に示すように、ラック３２が遊び（ガタ）の範囲でワイパーキャリッジ３３に対して上方に移動する。図２３および図２４のいずれの場合も、ラック３２とラック駆動ギア４７との噛み合い量（ギアピッチ）はギアピッチ保持部材５０によって一定に維持される。
【００５７】
これにより、支持フレーム４０の反り、摺動プーリー３６の外径や内径クリアランスの寸法公差、ラック３２の取り付け誤差等に係わらず、ラック３２とラック駆動ギア４７との噛み合い量（ギアピッチ）を常に一定に維持できる。従って、噛み合い量が減少する（浅くなる）ことによるラック駆動ギア４７からラック３２への駆動力の伝達効率の低下や歯飛びの発生、噛み合い量が増加する（深くなる）ことによる駆動負荷の上昇、およびそれに伴うワイパー３５の速度変動を防止することができ、インク吐出面Ｆの拭き取り不良を抑制することができる。
【００５８】
その他、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、駆動モーター７２およびギア列等によって構成されるユニット移動機構、ワイプ昇降モーター７６、ギア列、回転軸７５および支持アーム７４等によって構成されるユニット昇降機構７７については、従来公知の他の駆動機構を用いることができる。
【００５９】
また、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの吐出ノズル１８の個数やノズル間隔等はプリンター１００の仕様に応じて適宜設定することができる。また、記録ヘッドの数も特に限定されるものではなく、例えば各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋにつき記録ヘッド１７を１個、２個、或いは４個以上配置することもできる。
【００６０】
本発明は、記録ヘッドのインク吐出面を拭き取るワイパーをラックとラック駆動ギアとを用いて水平移動させる記録ヘッドのメンテナンス装置に利用可能である。本発明の利用により、ワイパーが固定されるキャリッジに設けられたラックとラックに駆動力を伝達するラック駆動ギアとの距離を簡易な構成で一定に維持可能な記録ヘッドのメンテナンス装置となる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【国際調査報告】
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