(57)【要約】  画面（６０００）は、所与の順位以上の優先順位を付与されたイベントのボタンを含まない。一方、画面（６０１０）は、所与の順位以上の優先順位を付与されたイベントに対応するボタンを含む。画面（６０００）は、ボタン（６００１〜６００５）を同じ態様で表示する。一方で、画面（６０１０）は、ボタン（６００１〜６００５）のそれぞれを、各ボタンが対応する通知に付与された優先順位に従った態様で表示する。
2020009107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサーによって検出された見守り対象の生体情報に基づいて特定された当該見守り対象の異常状態に基づいて、当該見守り対象についての通知に優先順位を付与する優先順位付与部と、
見守り対象についての前記通知と前記優先順位とを出力する出力部とを備える、情報処理装置。
【請求項２】
前記異常状態は、前記見守り対象によるケアコール子機の操作を含む、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記優先順位付与部は、前記異常状態が前記見守り対象によるケアコール子機の操作である場合に、当該操作からの経過時間に基づいて優先順位を付与する、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記優先順位付与部は、前記センサーによって検出された生体情報に基づいて特定された異常状態に基づく通知に、前記ケアコール子機の操作に基づいて特定された異常状態に基づく通知よりも高い優先順位を付与する、請求項２または請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記優先順位は、前記見守り対象について入力された記録に依存する、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記センサーによって検出される生体情報は、バイタル情報、位置情報、行動情報、および、排泄情報のうち少なくとも１つを含む、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記出力部は、前記通知を前記優先順位に従った態様で出力する、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記出力部は、２以上の前記通知を、各前記通知に付与された優先順位に従って配列して表示する、請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記出力部は、前記通知を、当該通知に付与された優先順位を表わす情報とともに表示する、請求項７または請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記優先順位を表わす情報は、文字、絵、および、画像の少なくとも１つを含む、請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記見守り対象についての、バイタル情報、位置情報、行動情報、および、排泄情報のうち少なくとも１つのの履歴を利用して、前記優先順位の付与の基準を更新する更新部をさらに備える、請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
センサーと、
前記センサーによって検出された見守り対象の生体情報に基づいて特定された当該見守り対象の異常状態に基づいて、当該見守り対象についての通知に優先順位を付与する優先順位付与部と、
見守り対象についての前記通知と前記優先順位とを出力する出力部とを備える、センサーボックス。
【請求項１３】
情報処理端末のコンピューターによって実行されることにより、前記コンピューターに、
センサーによって検出された見守り対象の生体情報に基づいて特定された当該見守り対象の異常状態に基づいて、当該見守り対象についての通知に優先順位を付与するステップと、
見守り対象についての前記通知と前記優先順位とを出力するステップとを実行させる、プログラム。
【請求項１４】
見守り対象についての前記通知と前記優先順位とを出力するステップは、前記通知を前記優先順位に従った態様で表示することを含む、請求項１３に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、見守りシステムにおける情報処理に関し、特に、見守り対象についての通知の出力に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院、老人福祉施設等の施設において、スタッフの負担軽減が強く求められている。このような施設では、入居者において異常状態が発生すると、スタッフに当該発生が通知される。また、各入居者がナースコール子機を操作することにより、スタッフに当該操作があったことが通知される。【０００３】
ナースコール子機（または、ケアコール子機）を利用したスタッフの呼び出しについては、従来、種々の技術が提案されている。たとえば、特許文献１（特開２００８−２２９１７２号公報）は、複数の患者からナースコール子機を利用した呼び出しがあった場合に、生体情報が異常値を表わす患者からの呼び出しを他の呼び出しよりも優先して通知する技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２２９１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記施設では、入居者の増加により、各入居者についての通知に、より適切な優先順位が付与され、これにより、スタッフの作業がより効率的になるための技術が求められている。【０００６】
本開示は、係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、見守り対象についての通知に、より適切な優先順位を付与するための技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示のある局面に従うと、センサーによって検出された見守り対象の生体情報に基づいて特定された当該見守り対象の異常状態に基づいて、当該見守り対象についての通知に優先順位を付与する優先順位付与部と、見守り対象についての通知と優先順位とを出力する出力部とを備える、情報処理装置が提供される。【０００８】
異常状態は、見守り対象によるケアコール子機の操作を含んでいてもよい。
優先順位付与部は、異常状態が見守り対象によるケアコール子機の操作である場合に、当該操作からの経過時間に基づいて優先順位を付与してもよい。【０００９】
優先順位付与部は、センサーによって検出された生体情報に基づいて特定された異常状態に基づく通知に、ケアコール子機の操作に基づいて特定された異常状態に基づく通知よりも高い優先順位を付与してもよい。【００１０】
優先順位は、見守り対象について入力された記録に依存していてもよい。
センサーによって検出される生体情報は、バイタル情報、位置情報、行動情報、および、排泄情報のうち少なくとも１つを含んでいてもよい。【００１１】
出力部は、通知を優先順位に従った態様で出力してもよい。
出力部は、２以上の通知を、各通知に付与された優先順位に従って配列して表示してもよい。【００１２】
出力部は、通知を、当該通知に付与された優先順位を表わす情報とともに表示してもよい。【００１３】
優先順位を表わす情報は、文字、絵、および、画像の少なくとも１つを含んでいてもよい。【００１４】
見守り対象についての、バイタル情報、位置情報、行動情報、および、排泄情報のうち少なくとも１つのの履歴を利用して、優先順位の付与の基準を更新する更新部をさらに備えていてもよい。【００１５】
本開示の他の局面に従うと、センサーと、センサーによって検出された見守り対象の生体情報に基づいて特定された当該見守り対象の異常状態に基づいて、当該見守り対象についての通知に優先順位を付与する優先順位付与部と、見守り対象についての通知と優先順位とを出力する出力部とを備える、センサーボックスが提供される。【００１６】
本開示のさらに他の局面に従うと、情報処理端末のコンピューターによって実行されることにより、コンピューターに、センサーによって検出された見守り対象の生体情報に基づいて特定された当該見守り対象の異常状態に基づいて、当該見守り対象についての通知に優先順位を付与するステップと、見守り対象についての通知と優先順位とを出力するステップとを実行させる、プログラムが提供される。【００１７】
見守り対象についての通知と優先順位とを出力するステップは、通知を優先順位に従った態様で表示することを含んでいてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本開示によれば、単に生体情報が異常値を表わすことだけでなく、当該生体情報に基づいて特定されたそれぞれの見守り対象の異常状態に基づいて、当該見守り対象についての通知に優先順位が付与される。これにより、各見守り対象についての通知に、当該見守り対象の状況に応じた優先順位が付与される。したがって、複数の見守り対象についての通知の間で、より詳細にかつ適切に優先順位が付与される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】見守りシステムの構成の一例を示す図である。
【図２】居室９００におけるセンサーの検出範囲の一例を説明するための図である。
【図３】見守りシステムのセンサーボックス１００、管理サーバー２００、および、携帯端末３００のハードウェア構成を示す図である。
【図４】クラウドサーバー４００のハードウェア構成を示す図である。
【図５】見守りシステムの機能構成の一例を示す図である。
【図６】見守りシステムの機能構成の他の例を示す図である。
【図７】優先順位付与部１５２が各入居者８００についての通知に優先順位を付与するために実行する処理のフローチャートである。
【図８】ステップＳ１０２のサブルーチンのフローチャートである。
【図９】携帯端末３００において、通知情報の出力のために実行される処理のフローチャートである。
【図１０Ａ】ディスプレイ３０５における通知情報の表示の具体例を説明するための図である。
【図１０Ｂ】ディスプレイ３０５における通知情報の表示の具体例を説明するための図である。
【図１１】図１０Ｂの画面６０１０内のボタン６００３を操作された携帯端末３００が表示する画面の一例を示す図である。
【図１２】スタッフＮＡが、画面６０１０のボタン６００３を操作し、その後、画面６０１１のボタン６０１４を操作したときに、各携帯端末３００において表示される画面の一例を示す図である。
【図１３】優先順位に従った通知の他の例を示す図である。
【図１４】優先順位に従った通知のさらに他の例を示す図である。
【図１５】優先順位に従った通知のさらに他の例を示す図である。
【図１６】優先順位に従った通知のさらに他の例を示す図である。
【図１７】見守りシステムの機能構成の他の例を示す図である。
【図１８】見守りシステムの機能構成のさらに他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、図面を参照しつつ、見守りシステムの一実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらの説明は繰り返さない。
【００２１】
［見守りシステムの構成］
図１は、見守りシステムの構成の一例を示す図である。見守り対象の一例として、施設の居室領域ＲＭに設けられた各居室内の入居者が採用される。図１の見守りシステムでは、居室領域ＲＭに、居室９００Ａ，９００Ｂが設けられている。居室９００Ａは、入居者８００Ａに割当てられている。居室９００Ｂは、入居者８００Ｂに割当てられている。図１の例では、見守りシステムに含まれる居室の数は２であるが、当該数はこれに限定されない。
【００２２】
見守りシステムでは、居室９００Ａに設置されたセンサーボックス１００Ａと、居室９００Ｂに設置されたセンサーボックス１００Ｂと、管理センターＳＴに設置された管理サーバー２００と、アクセスポイントＡＰとが、ネットワークＮＴを介して接続される。
【００２３】
見守りシステムでは、スタッフＮＡが携帯する携帯端末３００Ａ、および、スタッフＮＢが携帯する携帯端末３００Ｂは、アクセスポイントＡＰを介してネットワークＮＴに接続される。さらに、センサーボックス１００Ａ，１００Ｂ、管理サーバー２００、および、アクセスポイントＡＰは、ネットワークＮＴを介して、クラウドサーバー４００と通信可能である。
【００２４】
居室９００Ａは、設備として、ベッド９０１Ａ、トイレ９０２Ａ、および、家具９０３Ａを含む。居室９００Ａのドアには、当該ドアの開閉を検出するドアセンサー５１０Ａが設置されている。トイレ９０２Ａのドアには、トイレ９０２Ａの開閉を検出するトイレセンサー５２０Ａが設置されている。ベッド９０１Ａには、入居者８００Ａの排泄情報を取得する臭いセンサー５３０Ａが設置されている。入居者８００Ａは、当該入居者８００Ａのバイタル情報を検出するバイタルセンサー５４０Ａを装着している。検出されるバイタル情報の一例は、入居者の体温である。他の例は、入居者の呼吸である。さらに他の例は、入居者の心拍数である。さらに他の例は、これらの情報の中の２以上の種類の情報である。居室９００Ａでは、入居者８００Ａはケアコール子機５００Ａを操作することができる。
【００２５】
本明細書では、複数のセンサーボックス１００Ａ，１００Ｂに共通する事項を言及する場合には、センサーボックス１００Ａ，１００Ｂを総称する用語「センサーボックス１００」が利用される。同様に、入居者８００Ａ，８００Ｂ、居室９００Ａ，９００Ｂ、ベッド９０１Ａ，９０１Ｂ、トイレ９０２Ａ，９０２Ｂ、家具９０３Ａ，９０３Ｂ、ケアコール子機５００Ａ，５００Ｂ、ドアセンサー５１０Ａ，５１０Ｂ、トイレセンサー５２０Ａ，５２０Ｂ、臭いセンサー５３０Ａ，５３０Ｂ、バイタルセンサー５４０Ａ，５４０Ｂのそれぞれについても同様に、用語「入居者８００」、「居室９００」、「トイレ９０２」、「家具９０３」、「ケアコール子機５００」、「ドアセンサー５１０」、「トイレセンサー５２０」、「臭いセンサー５３０」、「バイタルセンサー５４０」が利用される。
【００２６】
センサーボックス１００Ａは、居室９００Ａ内の物体の挙動を検出するためのセンサーを内蔵する。センサーの一例は、物体の動作を検出するためのドップラーセンサーである。他の例は、カメラである。さらに他の例は、ケアコール子機５００、ドアセンサー５１０、トイレセンサー５２０、臭いセンサー５３０、または、バイタルセンサー５４０である。センサーボックス１００Ａは、センサーとして、これらのセンサー中の少なくとも一つを含む。
【００２７】
図２は、居室９００におけるセンサーの検出範囲の一例を説明するための図である。図２の例では、センサーボックス１００は、居室９００の天井ＣＬに設置される。
【００２８】
範囲ＡＲは、センサーの検出範囲を概略的に表わす。センサーがドップラーセンサーである場合、当該ドップラーセンサーは、範囲ＡＲ内で生じた挙動を検出する。センサーがカメラである場合、当該カメラは、範囲ＡＲ内の画像を撮影する。
【００２９】
図１に戻って、管理センターＳＴに設置された管理サーバー２００は、ディスプレイ２０６および入力デバイス２０９に接続される。入力デバイス２０９は、たとえばキーボードである。
【００３０】
図１の見守りシステムでは、アクセスポイントＡＰを介してネットワークＮＴに接続する携帯端末の数は２（携帯端末３００Ａ，３００Ｂ）とされているが、当該数はこれに限定されない。本明細書では、携帯端末３００Ａ，３００Ｂに共通する事項を言及する場合には、携帯端末３００Ａ，３００Ｂを総称する用語「携帯端末３００」が利用される。
【００３１】
図１の見守りシステムにおける各要素間の通信は、有線であってもよいし、無線であってもよい。
【００３２】
なお、センサーボックス１００は、カメラ１０５および／またはドップラーセンサー１０６を必ずしも備えていなくてもよい。カメラ１０５および／またはドップラーセンサー１０６は、ドアセンサー５１０等と同様に、センサーボックス１００外に設けられてもよい。制御装置１０１は、センサーボックス１００外に設けられたカメラ１０５および／またはドップラーセンサー１０６の検出出力を、所与のインターフェイスを介して取得してもよい。
【００３３】
バイタルセンサー５４０は、必ずしも入居者に装着されていなくてもよい。一例では、バイタルセンサー５４０は、入居者から離間して設置された赤外線センサー等によって実現され、入居者の温度を検出することによってバイタル情報（体温）を出力する。他の例では、バイタルセンサー５４０は、ドップラーセンサー１０６によって実現される。ドップラーセンサー１０６は、入居者に向けてマイクロ波を照射する。当該マイクロ波は、入居者の心臓の拍動による胸部の僅かな変位によってドップラー効果を起こし、その周波数を変動させる。ドップラーセンサー１０６は、当該周波数の変動に基づいて、入居者の心拍を検出する。さらに他の例では、ドップラーセンサー１０６は、入居者の呼吸を検出する。
【００３４】
［見守りシステムの各要素の構成］
図３は、見守りシステムのセンサーボックス１００、管理サーバー２００、および、携帯端末３００のハードウェア構成を示す図である。図４は、クラウドサーバー４００のハードウェア構成を示す図である。以下、図３および図４を参照して、見守りシステムにおける各装置の構成の一例を説明する。
【００３５】
（センサーボックス１００）
センサーボックス１００は、制御装置１０１と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０３と、通信インターフェイス１０４と、カメラ１０５と、ドップラーセンサー１０６と、無線通信装置１０７と、記憶装置１２０とを備える。
【００３６】
制御装置１０１は、センサーボックス１００を制御する。制御装置１０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。
【００３７】
通信インターフェイス１０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。センサーボックス１００は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、管理サーバー２００、携帯端末３００、アクセスポイントＡＰ、クラウドサーバー４００、その他の通信端末などを含む。
【００３８】
カメラ１０５は、一実現例では、近赤外カメラである。近赤外カメラは、近赤外光を投光するＩＲ（Infrared）投光器を含む。近赤外カメラが用いられることにより、夜間でも居室９００の内部を表わす画像が撮影され得る。他の実現例では、カメラ１０５は、可視光のみを受光する監視カメラである。さらに他の実現例では、カメラ１０５として、３Ｄセンサやサーモグラフィーカメラが用いられてもよい。センサーボックス１００およびカメラ１０５は、一体的に構成されてもよいし、別体で構成されてもよい。
【００３９】
ドップラーセンサー１０６は、たとえばマイクロ波ドップラーセンサーであり、電波を放射及び受信して、居室９００内の物体の挙動（動作）を検出する。これにより、居室９００内の入居者８００の生体情報が検出され得る。一例では、ドップラーセンサー１０６は、２４ＧＨｚ帯のマイクロ波を各居室９００のベッド９０１に向けて放射し、入居者８００で反射した反射波を受信する。反射波は、入居者８００の動作により、ドップラーシフトしている。ドップラーセンサー１０６は、当該反射波から、入居者８００の呼吸状態や心拍数を検出し得る。
【００４０】
無線通信装置１０７は、ケアコール子機５００、ドアセンサー５１０、トイレセンサー５２０、臭いセンサー５３０、および、バイタルセンサー５４０からの信号を受信し、当該信号を制御装置１０１へ送信する。たとえば、ケアコール子機５００は、ケアコールボタン５０１を備え、当該ケアコールボタン５０１を操作されると、当該操作があったことを示す信号を無線通信装置１０７へ送信する。ドアセンサー５１０、トイレセンサー５２０、臭いセンサー５３０、および、バイタルセンサー５４０のそれぞれは、それぞれの検出出力を無線通信装置１０７へ送信する。
【００４１】
記憶装置１２０は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。記憶装置１２０は、制御装置１０１によって実行されるプログラム、および、当該プログラムの実行に利用される各種のデータを格納する。各種のデータは、入居者８００の行動情報を含んでいてもよい。
【００４２】
上記のプログラムおよびデータのうち少なくとも一方は、制御装置１０１がアクセス可能な記憶装置であれば、記憶装置１２０以外の記憶装置（たとえば、制御装置１０１の記憶領域（たとえば、キャッシュメモリーなど）、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、外部機器（たとえば、管理サーバー２００や携帯端末３００、など）に格納されていてもよい。
【００４３】
（行動情報）
上記の行動情報について、説明する。行動情報は、たとえば入居者８００が所定の行動を実行したことを表わす情報である。一例では、所定の行動は、入居者８００が起きたことを表わす「起床」、入居者８００が寝具から離れたことを表わす「離床」、入居者８００が寝具から落ちたことを表わす「転落」、および、入居者８００が倒れたことを表わす「転倒」の４つの行動を含む。
【００４４】
一実施の形態では、制御装置１０１が、各居室９００に設置されたカメラ１０５が撮像した画像に基づいて、各居室９００に関連付けられた入居者８００の行動情報を生成する。制御装置１０１は、たとえば、上記画像から入居者８００の頭部を検出し、この検出した入居者８００の頭部における大きさの時間変化に基づいて、入居者８００の「起床」、「離床」、「転倒」および「転落」を検出する。以下、行動情報の生成の一具体例を、より詳細に説明する。
【００４５】
まず、記憶装置１２０に、居室９００におけるベッド９０１の所在領域、第１閾値Ｔｈ１、第２閾値Ｔｈ２、および、第３閾値Ｔｈ３が格納される。第１閾値Ｔｈ１は、ベッド９０１の所在領域内において、横臥姿勢にあるときと座位姿勢にあるときとの間で入居者の頭部の大きさを識別する。第２閾値Ｔｈ２は、ベッド９０１の所在領域を除く居室９００内において、入居者の頭部の大きさに基づいて、当該入居者が立位姿勢にあるか否かを識別する。第３閾値Ｔｈ３は、ベッド９０１の所在領域を除く居室ＲＭ内において、入居者の頭部の大きさに基づいて、当該入居者が横臥姿勢にあるか否かを識別する。
【００４６】
制御装置１０１は、対象画像から、例えば背景差分法やフレーム差分法によって、入居者８００の人物の領域として、動体領域を抽出する。制御装置１０１は、さらに、当該抽出した動体領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって導出された閾値を用いて、入居者８００の頭部領域を抽出する。制御装置１０１は、当該抽出された頭部の位置および大きさから、「起床」、「離床」、「転倒」および「転落」を検知する。
【００４７】
制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド９０１の所在領域内にあり、かつ、上記のように抽出された頭部の大きさが第１閾値Ｔｈ１を用いることによって横臥姿勢の大きさから座位姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合に、行動「起床」が発生したことを決定してもよい。
【００４８】
制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド９０１の所在領域内からベッド９０１の所在領域外へ移動した場合であって、上記のように抽出された頭部の大きさが第２閾値Ｔｈ２を用いることによって或る大きさから立位姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合に、行動「離床」が発生したことを決定してもよい。
【００４９】
制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド９０１の所在領域内からベッド９０１の所在領域外へ移動した場合であって、上記のように抽出された頭部の大きさが第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、行動「転落」が発生したと決定してもよい。
【００５０】
制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド９０１の所在領域を除く居室９００内に位置し、かつ、抽出された頭部の大きさが第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合には、行動「転倒」が発生したと決定してもよい。
【００５１】
以上説明されたように、一具体例では、センサーボックス１００の制御装置１０１が、入居者８００の行動情報を生成する。なお、見守りシステムでは、居室９００内の画像を用いて、他の要素が入居者８００の行動情報を生成してもよい。
【００５２】
（管理サーバー２００）
管理サーバー２００は、制御装置２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、通信インターフェイス２０４と、表示インターフェイス２０５と、操作インターフェイス２０７と、記憶装置２２０とを含む。
【００５３】
制御装置２０１は、管理サーバー２００を制御する。制御装置２０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。
【００５４】
通信インターフェイス２０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。管理サーバー２００は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス１００を含む。
【００５５】
表示インターフェイス２０５は、ディスプレイ２０６と接続され、制御装置２０１などからの指令に従って、ディスプレイ２０６に対して、画像を表示するための画像信号を送出する。
【００５６】
操作インターフェイス２０７は、たとえば、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）端子であり、入力デバイス２０９に接続される。操作インターフェイス２０７は、入力デバイス２０９からのユーザー操作を示す信号を受ける。入力デバイス２０９は、たとえば、マウス、キーボード、タッチパネル、またはユーザーの入力操作を受け付けることが可能なその他の装置である。
【００５７】
記憶装置２２０は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。一実現例では、記憶装置２２０は、制御装置２０１によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置２０１がアクセス可能な他の記憶装置に格納あされていてもよい。
【００５８】
（携帯端末３００）
携帯端末３００は、制御装置３０１と、ＲＡＭ３０３と、通信インターフェイス３０４と、ディスプレイ３０５と、入力デバイス３０６と、内蔵メモリー３２０とを含む。
【００５９】
制御装置３０１は、携帯端末３００を制御する。制御装置３０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。
【００６０】
通信インターフェイス３０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。携帯端末３００は、当該アンテナおよびアクセスポイントＡＰ（図１）を介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス１００、管理サーバー２００などを含む。
【００６１】
ディスプレイ３０５は、たとえば有機ＥＬ（Electro  Luminescence）ディスプレイによって実現される。入力デバイス３０６は、たとえばディスプレイ３０５に重ねられたタッチセンサーによって実現される。当該タッチセンサーは、携帯端末３００に対する各種操作をタッチ操作で受け付け、当該操作の内容を制御装置３０１へ出力する。
【００６２】
内蔵メモリー３２０は、たとえば、ｅＭＭＣ（Embedded  MultiMediaCard）などの記憶媒体である。一例として、内蔵メモリー３２０は、制御装置３０１によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置３０１がアクセス可能な記憶装置であれば、内蔵メモリー３２０以外の記憶装置に格納されていてもよい。
【００６３】
（クラウドサーバー４００）
クラウドサーバー４００は、制御装置４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、通信インターフェイス４０４と、記憶装置４２０とを含む。
【００６４】
制御装置４０１は、クラウドサーバー４００を制御する。制御装置４０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。
【００６５】
通信インターフェイス４０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。クラウドサーバー４００は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス１００、管理サーバー２００を含む。
【００６６】
記憶装置４２０は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。一実現例では、記憶装置４２０は、制御装置４０１によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置４０１がアクセス可能な他の記憶装置に格納あされていてもよい。
【００６７】
（本明細書における「プログラム」という用語の意義）
見守りシステムにおいて、各種の「プログラム」は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供される場合があり得る。各種の「プログラム」は、任意の複数のプログラムが協働することによって実現され得る。一例では、センサーボックス１００の制御装置１０１が第１のプログラムを実行することによって本明細書において説明される機能を実現する際に、当該第１のプログラムは、第２のプログラムの一部のモジュールを利用していてもよい。第１のプログラムは、当該機能の実現のための一部のモジュールを含まない場合であっても、当該機能の実現に主に貢献する場合、当該機能を実現するためのプログラムとしての趣旨から逸脱するものではない。また、本明細書において説明される機能は、その一部または全部が専用のハードウェアによって実現されてもよい。さらに、本明細書において説明される機能を提供する装置は、その機能の一部または全部を外部装置から所謂クラウドサービスとして提供される場合もあり得る。
【００６８】
［機能構成］
図５は、見守りシステムの機能構成の一例を示す図である。図５を参照して、見守りシステムの機能構成の一例を説明する。
【００６９】
センサーボックス１００は、インターフェイス１５０、メモリー１５１、および、優先順位付与部１５２として機能する。インターフェイス１５０は、たとえば無線通信装置１０７によって実現され、臭いセンサー５３０、バイタルセンサー５４０等の各種センサーからの検出出力、および、ケアコール子機５００からの通知を受け付ける。メモリー１５１は、記憶装置１２０によって実現され、入居者８００の介護記録、ならびに、入居者８００の行動情報および位置情報を格納する。一例では、入居者８００の行動情報および位置情報は、たとえばカメラ１０５によって撮影された画像を用いて生成される。
【００７０】
優先順位付与部１５２は、たとえば制御装置１０１によって実現され、各種センサーの検出出力、介護記録、行動情報、および、位置情報のうち少なくとも１つを利用して、複数の入居者８００のそれぞれについての通知に優先順位を付与する。優先順位付与部１５２は、さらに、複数の入居者８００のそれぞれについての通知を、各通知に付与された優先順位とともに、表示部３５０へ送信する。
【００７１】
図５および図６の双方の例に示されるように、携帯端末３００は、表示部３５０として機能する。表示部３５０は、たとえばディスプレイ３０５によって実現され、優先順位付与部１５２から受信した情報に従って、複数の入居者８００のそれぞれについての通知を、上記のように付与された優先順位に従った態様で表示する。
【００７２】
図６は、見守りシステムの機能構成の他の例を示す図である。図５の例と比較して、センサーボックス１００は、さらにインターフェイス１５３として機能する。インターフェイス１５３は、たとえば無線通信装置１０７の一部であって、ケアコール子機５００との通信用の専用回路によって実現される。図６の例では、ケアコールボタン５０１が操作されると、ケアコール子機５００は当該操作があったことを示す信号をインターフェイス１５３へ送信する。インターフェイス１５３は、当該信号を受信すると、優先順位付与部１５２へ当該信号の受信を通知する。優先順位付与部１５２は、各種センサーの検出出力、介護記録、行動情報、位置情報、および、ケアコール子機５００からの通知のうち少なくとも１つを利用して、複数の入居者８００のそれぞれについての通知に優先順位を付与する。
【００７３】
図６の例では、図５の例と比較して、携帯端末３００の代わりに管理サーバー２００が表示部３５０を有する。図６の例では、複数の入居者８００のそれぞれについての通知が携帯端末３００ではなく、管理サーバー２００において出力される。この意味において、管理サーバーは、ケアコール親機として機能する。
【００７４】
なお、複数の入居者８００のそれぞれについての通知は、管理サーバー２００と携帯端末３００の双方で出力されてもよい。
【００７５】
［処理の流れ（入力管理）］
図７は、優先順位付与部１５２が各入居者８００についての通知に優先順位を付与するために実行する処理のフローチャートである。図７の処理は、たとえば制御装置１０１が所与のプログラムを実行することによって実現される。図７を参照して、上記処理について説明する。
【００７６】
ステップＳ１００にて、センサーボックス１００の制御装置１０１は、当該センサーボックス１００が設置された居室９００内で入居者８００についてのイベントが発生したか否かを判断する。制御装置１０１は、当該イベントが発生したと判断するまでステップＳ１００の制御を繰り返し（ステップＳ１００にてＮＯ）、当該イベントが発生したと判断すると（ステップＳ１００にてＹＥＳ）、ステップＳ１０２へ制御を進める。
【００７７】
イベントの一例は、各種センサーの検出出力に基づく、入居者８００の異常状態の発生である。
【００７８】
異常状態の一例は、バイタルセンサー５４０の検出出力（バイタル情報）が異常値を示したことであり、入居者８００の体温が所与の基準値より高いことであってもよいし、入居者８００の呼吸が所与の時間検出されなかったことであってもよいし、入居者８００の心拍数が所与の範囲外であったことであってもよい。
【００７９】
異常状態の他の例は、臭いセンサー５３０の検出出力が入居者８００の排泄に対応する値を示したことである。
【００８０】
異常状態のさらに他の例は、異常状態に分類される行動情報（たとえば、「転落」または「転倒」）が発生したことである。
【００８１】
異常状態のさらに他の例は、入居者８００の位置情報が特定の位置を表わすこと、入居者８００の位置情報の履歴が異常状態に関連付けられるパターンを示したこと、または、当該履歴が正常状態に関連付けられるパターンを示さなかったこと、である。
【００８２】
異常状態のさらに他の例は、入居者８００について所与の予測が発生したことである。予測の一例は、入居者８００の排泄の予定時刻が到来したことである。
【００８３】
異常状態のさらに他の例は、ケアコール子機５００からのケアコールボタン５０１を操作されたことを表わす通知を受信したことである。
【００８４】
ステップＳ１０２にて、制御装置１０１は、ステップＳ１００において発生したと判断されたイベントに対して優先順位を付与する。図８は、ステップＳ１０２のサブルーチンのフローチャートである。図８を参照して、ステップＳ１０２の優先順位付与処理の内容を説明する。
【００８５】
ステップＳ２１０にて、制御装置１０１は、上記イベントが、バイタル情報が異常値を示したことであるか否かを判断し、そうであれば（ステップＳ２１０にてＹＥＳ）、ステップＳ２１２にて当該イベントに「優先順位１」を付与した後、ステップＳ２９０へ制御を進める。そうでなければ（ステップＳ２１０にてＮＯ）、制御装置１０１は、ステップＳ２２０へ制御を進める。
【００８６】
なお、本実施の形態では、優先順位の値が小さいほど、優先度合いが高いことを意味する。たとえば、「優先順位１」〜「優先順位７」のうち、「優先順位１」が最も優先度合いが高く、「優先順位７」が最も優先度合いが低い。
【００８７】
ステップＳ２２０にて、制御装置１０１は、上記イベントが、行動情報「転倒」が発生したことであるか否かを判断し、そうであれば（ステップＳ２２０にてＹＥＳ）、ステップＳ２２２にて当該イベントに「優先順位２」を付与した後、ステップＳ２９０へ制御を進める。そうでなければ（ステップＳ２２０にてＮＯ）、制御装置１０１は、ステップＳ２３０へ制御を進める。
【００８８】
ステップＳ２３０にて、制御装置１０１は、上記イベントが、臭いセンサー５３０の検出出力が排泄に対応する値を示したことであるか否かを判断し、そうであれば（ステップＳ２３０にてＹＥＳ）、ステップＳ２３２にて当該イベントに「優先順位３」を付与した後、ステップＳ２９０へ制御を進める。そうでなければ（ステップＳ２３０にてＮＯ）、制御装置１０１は、ステップＳ２４０へ制御を進める。
【００８９】
ステップＳ２４０にて、制御装置１０１は、上記イベントが、入居者８００の位置情報がトイレ９０２の位置を表わすことであるか否かを判断し、そうであれば（ステップＳ２４０にてＹＥＳ）、ステップＳ２４２にて当該イベントに「優先順位４」を付与した後、ステップＳ２９０へ制御を進める。そうでなければ（ステップＳ２４０にてＮＯ）、制御装置１０１は、ステップＳ２５０へ制御を進める。
【００９０】
ステップＳ２５０にて、制御装置１０１は、上記イベントが、入居者８００の排泄の予定時刻が到来したことであるか否かを判断し、そうであれば（ステップＳ２５０にてＹＥＳ）、ステップＳ２５２にて当該イベントに「優先順位５」を付与した後、ステップＳ２９０へ制御を進める。そうでなければ（ステップＳ２５０にてＮＯ）、制御装置１０１は、ステップＳ２６０へ制御を進める。一例では、制御装置１０１は、入居者８００の介護記録に基づいて、排泄の予定時刻を取得する。このために、制御装置１０１は、所与のプログラムに従い、入居者８００の介護記録における排泄の履歴を用いて次回の排泄の予定時刻を導出してもよいし、介護記録に予め定められた登録された入居者８００の次回の排泄の予定時刻を読み出してもよい。介護記録は、たとえば、ステッフによって作成される、各入居者８００の排泄時刻を含む、各入居者８００についての種々の情報を含む記録である。制御装置１０１に対して、介護記録は、見守り対象について入力された記録の一例である。なお、介護記録は、各入居者８００についてのセンサーの検出出力等に基づいて、制御装置１０１等のハードウェア資源によって作成されてもよい。
【００９１】
ステップＳ２６０にて、制御装置１０１は、上記イベントが、入居者８００によるケアコールボタン５０１の操作から所与の時間（たとえば１０分間）以上経過しているか否かを判断し、そうであれば（ステップＳ２６０にてＹＥＳ）、ステップＳ２６２にて当該イベントに「優先順位６」を付与した後、ステップＳ２９０へ制御を進める。そうでなければ（ステップＳ２６０にてＮＯ）、制御装置１０１は、ステップＳ２７２へ制御を進める。
【００９２】
図８に示された処理は、ステップＳ２６２では、ケアコール子機５００の操作に基づく異常状態に「優先順位６」が付与される一方で、ステップＳ２１２，Ｓ２２２，Ｓ２３２，Ｓ２４２，Ｓ２５２では、センサーの検出出力に基づく異常状態には、「優先順位１」〜「優先順位５」が付与される。すなわち、制御装置１０１は、センサーの検出出力に基づく異常状態に基づくイベントには、ケアコール子機５００の操作に基づく異常状態に基づくイベントよりも、高い優先順位を付与する。
【００９３】
ステップＳ２７２にて、制御装置１０１は、上記イベントに「優先順位７」を付与した後、ステップＳ２９０へ制御を進める。
【００９４】
ステップＳ２９０にて、制御装置１０１は、上記イベントと当該イベントに付与された優先順位とを、通知情報として、携帯端末３００へ送信する。通知情報の送信には、通信インターフェイス１０４が利用される。この意味において、制御装置１０１は、優先順位を付与する優先順位付与部の一例であり、通信インターフェイス１０４は、イベント（通知）と優先順位とを出力する出力部の一例である。
【００９５】
一実現例では、制御装置１０１は、管理サーバー２００へ上記通知情報を送信する。管理サーバー２００が、アクセスポイントＡＰ経由で各携帯端末３００（携帯端末３００Ａ，３００Ｂ）へ通知情報を配信することにより、各携帯端末３００は上記通知情報を受信する。
【００９６】
通知情報を受信した携帯端末３００は、当該通知情報を表示する。通知情報の表示では、後述する図１０Ｂの画面６０１０等として示されるように、各通知が、携帯端末３００のディスプレイ３０５において、当該通知に付与された優先順位に従った態様で表示される。この意味において、携帯端末３００のディスプレイ３０５は、通知を、当該通知に付与された優先順位に従った態様で出力する出力部の一例である。なお、通知が当該通知に付与された優先順位に従った態様で表示されることにより、結果として優先順位が通知とともに表示される。
【００９７】
［処理の流れ（通知情報出力）］
図９は、携帯端末３００において、通知情報の出力のために実行される処理のフローチャートである。図９の処理は、たとえば制御装置３０１が所与のプログラムを実行することによって実現される。
【００９８】
ステップＳ３００にて、制御装置３０１は、少なくとも１台のセンサーボックス１００から通知情報を受信したか否かを判断する。制御装置３０１は、通知情報を受信したと判断するまでステップＳ３００の制御を繰り返し（ステップＳ３００にてＮＯ）、通知情報を受信したと判断すると（ステップＳ３００にてＹＥＳ）、ステップＳ３０２へ制御を進める。
【００９９】
ステップＳ３０２にて、制御装置３０１は、ディスプレイ３０５における通知情報の表示を更新する。その後、制御装置３０１は、ステップＳ３００へ制御を戻す。通知情報の表示は、各入居者８００についての通知の出力の一例である。通知は、表示以外にも、音声や振動によって、またはこれらの組み合わせによって、出力されてもよい。
【０１００】
図１０Ａおよび図１０Ｂは、ディスプレイ３０５における通知情報の表示の具体例を説明するための図である。図１０Ａは、画面６０００を示す。図１０Ｂは、画面６０１０を示す。
【０１０１】
図１０Ａの画面６０００は、各入居者８００についての通知を、予め定められた順序で表示する。より具体的には、画面６０００は、５人の入居者８００のそれぞれの状態を表す５つのボタン６００１〜６００５と、ボタン６００１〜６００５のそれぞれに右方に配置された、当該通知（通知情報）が発生した時刻を表す文字列とを含む。
【０１０２】
たとえば、ボタン６００１は、居室９００の一例である「１０１号室」の入居者８００の名前（Ａ）の表示を含む。ボタン６００１の右方には、当該通知が発生した時刻を表す文字列（１９：０１）が表示されている。画面６０００は、５つのボタン６００１〜６００５を、各ボタンが対応するイベントの発生時刻に従った順序で表示する。イベントの発生時刻は、携帯端末３００が通知の表示を開始した時刻であってもよいし、センサーボックス１００が当該通知に対応する通知情報を携帯端末３００に送信した時刻であってもよいし、当該通知に対応する通知情報が基づくイベントが発生した時刻であってもよい。
【０１０３】
図１０Ｂの画面６０１０は、画面６０００と同様に、ボタン６００１〜６００５を含む。図１０Ａの画面６０００は、所与の順位以上の優先順位を付与されたイベントのボタンを含まない画面であるのに対し、図１０Ｂの画面６０１０は、所与の順位以上の優先順位を付与されたイベントに対応するボタンを含む画面である。画面６０００は、ボタン６００１〜６００５を同じ態様で表示するが、画面６０１０は、ボタン６００１〜６００５のそれぞれを、各ボタンが対応する通知に付与された優先順位に従った態様で表示する。
【０１０４】
優先順位に従った態様の一例として、制御装置３０１は、画面６０１０におけるボタンの色を調整する。図１０Ｂの例では、ボタン６００３は「優先順位１」を付与された通知を表示し、ボタン６００４は「優先順位５」を付与された通知を表示する。ボタン６００１，６００２，６００５は、「優先順位６」以下の優先順位を付与された通知を表示する。制御装置３０１は、ボタン６００１〜６００５を、各ボタンに付与された優先順位に対応する色で表示する。より具体的には、制御装置３０１は、ボタン６００３と、ボタン６００４と、ボタン６００１，６００２，６００５とを、互いに異なる色で表示する。
【０１０５】
優先順位に従った態様の他の例として、制御装置３０１は、通知に対応するボタンを、当該通知に付与された優先順位を表わす文字列とともに表示する。画面６０１０は、ボタン６００３の右方に、文字列「優先１位」を表示する。当該文字列は、ボタン６００３に対応する通知に付与された優先順位（優先順位１）を表わす。画面６０１０は、ボタン６００４の右方に、文字列「優先５位」を表示する。当該文字列は、ボタン６００４に対応する通知に付与された優先順位（優先順位５）を表わす。図１０Ｂの例では、所与の優先順位以上の優先順位を付された通知に対応するボタンについてのみ「優先１位」等の文字列が表示されているが、すべての優先順位についてこのような文字列が表示されてもい。
【０１０６】
制御装置３０１は、優先順位を付与された通知に対応するボタンを、当該通知が基づくイベントの内容とともに表示してもよい。このような表示の一例として、制御装置３０１は、画面６０１０において、ボタン６００３の右方に、文字列「発熱あり」を表示する。この文字列は、ボタン６００３の通知が基づくイベントが、バイタル情報の一例である入居者８００の体温が所与の値より高いことであることに基づく。他の例として、制御装置３０１は、画面６０１０において、ボタン６００４の右方に、文字列「トイレ時間」を表示する。この文字列は、ボタン６００４の通知が基づくイベントが、入居者８００の排泄の予定時刻が到来したことであることに基づく。
【０１０７】
［入居者についての通知に対する操作とその後の通知の更新］
見守りシステムでは、スタッフは、画面６０１０に表示されたボタンのうち当該ステッフが対応可能なイベントに対応するボタンを操作する。携帯端末３００の制御装置３０１は、ボタンが操作されると、ディスプレイ３０５の表示を更新する。
【０１０８】
図１１は、図１０Ｂの画面６０１０内のボタン６００３を操作された携帯端末３００が表示する画面の一例を示す図である。図１１の画面６０１１には、タッチされたボタンに対応するイベントの情報が示される。画面６０１１は、欄６０１２，６０１３と、ボタン６０１４，６０１５とを含む。
【０１０９】
欄６０１２は、タッチされたボタンに対応する居室９００（１０３号室）と、入居者８００（Ｃ様）とを含む。欄６０１３は、タッチされたボタンに対応するイベントの内容を表わす。ボタン６０１４は、当該イベントに対応する意思表示のためのボタンである。ボタン６０１５は、ディスプレイ３０５における表示を画面６０１０に戻すためのボタンである。ボタン６０１５を操作されると、制御装置３０１は、ディスプレイ３０５における表示を画面６０１０に戻す。
【０１１０】
一方、制御装置３０１は、ボタン６０１４を操作されると、アクセスポイントＡＰを介して、当該ボタン操作があったことを他の携帯端末３００に通知する。これにより、他の携帯端末３００の制御装置３０１は、画面６０１０を、ボタン６００３の表示を停止するように更新する。
【０１１１】
図１２は、スタッフＮＡが、画面６０１０のボタン６００３を操作し、その後、画面６０１１のボタン６０１４を操作したときに、各携帯端末３００において表示される画面の一例を示す図である。図１２の画面６０１７は、図１０Ｂの画面６０１０と比較して、ボタン６００３を含まない。これは、ボタン６００３が対応するイベントは、スタッフＮＡによって対応されるため、それ以上スタッフに通知される必要が無いためである。
【０１１２】
［通知の具体例］
見守りシステムは、図１０Ｂに示された画面６０１０に示された態様とは他の態様によっても、イベントに付与された優先順位に従った通知を実施し得る。
【０１１３】
（優先順位に従ったボタンの配置）
図１３は、優先順位に従った通知の他の例を示す図である。図１３の例に示されるように、携帯端末３００は、対応するイベントが高い優先順位を付与されたボタンほど、画面内の上方に表示してもよい。
【０１１４】
制御装置３０１は、図１３の画面６０２０において、「優先順位１」を付与されたイベントに対応するボタン６００３を最も上方に配置し、次に、「優先順位５」を付与されたイベントに対応するボタン６００４を配置し、ボタン６００４の下に、優先順位６以下の優先順位を付与されたイベントに対応するボタン６００１，６００２，６００５を配置する。
【０１１５】
なお、画面では、２以上のボタンが、各ボタンが対応する優先順位に従って配列されればよい。優先順位に従って配列される限り、２以上のボタンは、優先順位が高いほど、下方または左右の一方に位置するように配列されてもよい。
【０１１６】
（優先順位（イベントの内容）に対応する情報の表示）
図１４および図１５のそれぞれは、優先順位に従った通知のさらに他の例を示す図である。図１４の例および図１５の例のそれぞれにおいて、携帯端末３００は、ボタンとともに優先順位（イベントの内容）に対応する情報を表示する。
【０１１７】
制御装置３０１は、図１４の画面６０３０において、ボタン６００３が対応するイベントに対応する画像６９０１を表示する。画像６９０１は、イベントの内容を表わす情報の一例である。ボタン６００３の通知が基づくイベントは、入居者８００の発熱（すなわち、体温が所与の基準値より高い）である。画像６９０１は、人の頭部が高温であることを表わす。これにより、画面６０３０を見たスタッフは、ボタン６００３に対応する入居者８００の状態を、より直観的に把握し得る。
【０１１８】
制御装置３０１は、図１４の画面６０３０において、ボタン６００４が対応するイベントに対応する画像６９０２を表示する。画像６９０２は、イベントの内容を表わす情報の他の例である。ボタン６００４の通知が基づくイベントは、入居者８００の排泄の予定時刻の到来である。画像６９０２は、トイレのピクトグラムである。これにより、画面６０３０を見たスタッフは、ボタン６００４に対応する入居者８００の状態を、より直観的に把握し得る。
【０１１９】
画像６９０１，６９０２は、優先順位を表わす情報の一例（絵）である。他の例は、図１０Ｂの画像６０１０等における文字列「優先１位」「優先５位」である。優先順位を表わす情報は、携帯端末３００等において予め定められた登録されたトイレを表わす写真等の画像であってもよい。
【０１２０】
制御装置３０１は、図１５の画面６０４０において、ボタン６００３の右方に、「優先順位１」を付与されたイベント（ボタン６００３が対応するイベント）を説明する文字列「発熱＿３８．３℃！」を表示する。この例では、入居者の異常状態を検出したセンサーボックス１００は、携帯端末３００に、通知情報として、異常状態が基づくバイタル情報を送信する。制御装置３０１は、画面６０４０を表示するために、通知情報に含まれるバイタル情報から、イベントを説明するための情報（入居者の体温）を抽出してもよい。
【０１２１】
制御装置３０１は、図１５の画面６０４０において、ボタン６００４の右方に、「優先順位５」を付与されたイベント（ボタン６００４が対応するイベント）を説明する文字列「前回トイレから３時間経過」を表示する。この例では、入居者の異常状態を検出したセンサーボックス１００は、携帯端末３００に、通知情報として、異常状態が基づく介護記録を送信する。制御装置３０１は、画面６０４０を表示するために、通知情報に含まれる介護記録から、イベントを説明するための情報（入居者の前回の排泄の時刻からの経過時間）を抽出してもよい。
【０１２２】
（処置内容の表示）
図１６は、優先順位に従った通知のさらに他の例を示す図である。図１６の例では、携帯端末３００は、ボタンとともに、当該ボタンが対応するイベントに対してスタッフに求められる処置内容を表わす情報を表示する。
【０１２３】
制御装置３０１は、図１６の画面６０５０において、「優先順位１」を付与されたイベントに対応するボタン６００３の右方に、文字列「発熱」に加えて、文字列「画像確認」を表示する。文字列「画像確認」は、入居者のバイタル情報の検出出力を表わす画像の確認することを意味する。
【０１２４】
この例では、入居者の異常状態を検出したセンサーボックス１００は、携帯端末３００に、通知情報として、異常状態が基づくバイタル情報を送信してもよい。この場合、携帯端末３００の制御装置３０１は、センサーボックス１００から送信されたバイタル情報に基づいて、当該バイタル情報に対応する異常状態への処置を特定する。この例において、センサーボックス１００は、入居者のバイタル情報に基づいて、当該入居者の異常状態への処置内容も特定してもよい。この場合、センサーボックス１００は、携帯端末３００に、通知情報とともに当該処置内容を送信する。
【０１２５】
制御装置３０１は、図１６の画面６０５０において、「優先順位５」を付与されたイベントに対応するボタン６００４の右方に、文字列「トイレ時間」に加えて、文字列「画像確認」を表示する。文字列「画像確認」は、入居者の臭いセンサー５３０またはトイレセンサー５２０の検出出力を表わす画像の確認することを意味する。
【０１２６】
この例では、入居者の異常状態を検出したセンサーボックス１００は、携帯端末３００に、通知情報とともに、当該異常状態（排泄の予定時刻の到来）に対応する処置を特定し、当該処置の内容を携帯端末３００へ送信してもよい。一方、通知情報を受信した携帯端末３００が、当該通知情報のイベント（異常状態）に対応する処置の内容を特定してもよい。センサーボックス１００は、排泄の予定時刻の到来に係る異常状態が発生した場合、通知情報とともに、当該入居者の臭いセンサー５３０またはトイレセンサー５２０の検出出力を携帯端末３００へ送信してもよい。画面６０５０の表示を見たステッフは、臭いセンサー５３０またはトイレセンサー５２０の検出出力を確認し、ボタン６００３に対応する入居者への対応の緊急度を推測することができる。
【０１２７】
一例では、スタッフは、臭いセンサー５３０が当該入居者の排泄を検出している場合、検出していない場合よりも緊急度が高いことを理解する。他の例では、スタッフは、トイレセンサー５２０が入居者のトイレ９０２への入室を検出した場合には、入出を検出していない場合よりも緊急度が低いことを理解する。
【０１２８】
［管理サーバーによる集中管理］
図５に示された構成によれば、見守りシステムでは、センサーボックス１００が入居者の異常状態を検出し、当該異常状態に対して優先順位を付与した後、当該異常状態についての通知情報を携帯端末３００へ送信した。携帯端末３００は、受信した通知情報に従って、入居者のそれぞれについて通知を出力した。入居者のそれぞれについての通知は、各通知に対して付与された優先順位に従った態様で出力された。見守りシステムにおいて、異常状態の検出、優先順位の付与、および、通知の出力を実行する要素は、図５に示されたものに限定されない。
【０１２９】
図１７は、見守りシステムの機能構成の他の例を示す図である。図１７の例では、管理サーバー２００は、データを一括管理する。すなわち、管理サーバー２００は、データ管理部２５０として機能し、さらに、優先順位付与部１５２として機能する。データ管理部２５０は、たとえば記憶装置２２０によって実現され、各種のデータを格納する。優先順位付与部１５２は、たとえば制御装置２０１によって実現される。
【０１３０】
各センサーボックス１００は、各種センサー（臭いセンサー５３０，バイタルセンサー５４０等）の検出出力、ならびに、各種センサーの検出出力から生成された入居者の行動情報および／または位置情報の中の少なくとも１つを、管理サーバー２００へ送信する。管理サーバー２００のデータ管理部２５０は、各センサーボックス１００から受信したデータ、および、通信インターフェイス２０４および／または操作インターフェイス２０７を介して入力された各入居者の介護記録を格納する。
【０１３１】
優先順位付与部１５２は、各入居者について、図７のステップＳ１００として説明されたように、少なくとも１つのイベント（異常状態）の発生を検出する。異常状態の発生を検出すると、優先順位付与部１５２は、図８のステップＳ２１０〜Ｓ２７２として説明されたように、各入居者の異常状態に対して優先順位を付与する。そして、優先順位付与部１５２は、各イベントと、当該イベントに対して付与された優先順位とを、通知情報として、携帯端末３００へ送信する。
【０１３２】
図１７の例において、携帯端末３００は、表示部３５０として機能する。表示部３５０は、図９のステップＳ３００，Ｓ３０２として説明されたように、管理サーバー２００（優先順位付与部１５２）から送信された通知情報に従って、各入居者についての通知を出力する。
【０１３３】
［携帯端末のアプリケーションによる管理］
図１８は、見守りシステムの機能構成のさらに他の例を示す図である。図１８の例では、携帯端末３００が、優先順位付与部１５２として機能する。一例では、各携帯端末３００には、入居者についての通知情報の生成および出力のためのアプリケーション（以下、「入居者見守り用アプリ」という）がインストールされており、携帯端末３００の制御装置３０１が当該入居者見守り用アプリを実行することにより、携帯端末３００が優先順位付与部１５２として機能する。図１７の例と同様に、管理サーバー２００は、データ管理部２５０として機能する。
【０１３４】
優先順位付与部１５２は、データ管理部２５０から、各センサーボックス１００から受信したデータ、および、通信インターフェイス２０４および／または操作インターフェイス２０７を介して入力された各入居者の介護記録を取得する。データ管理部２５０から優先順位付与部１５２へのこれらの情報の送信は、プッシュ型（データ管理部２５０からの受信要求によるもの）であってもよいし、プル型（優先順位付与部１５２からの送信要求によるもの）であってもよい。
【０１３５】
優先順位付与部１５２は、たとえば一定時間ごとに、データ管理部２５０から受信したデータを用いて、各入居者についてイベント（異常状態）が発生しているか否かを判断し（ステップＳ１００）、少なくとも１人の入居者についてイベント（異常状態）が発生したと判断すると、新たに発生したと判断したイベントに優先順位を付与する（ステップＳ２１０〜Ｓ２７２）。優先順位付与部１５２は、各イベントに対応する通知を優先順位に従って出力する（ステップＳ３００〜Ｓ３０２）。
【０１３６】
［学習による優先順位の基準の更新］
以上説明された実施の形態では、たとえば図８のステップＳ２１０〜Ｓ２７２として示されたような基準を用いて、各イベント（異常状態）に優先順位が付与される。なお、当該基準は、入居者のバイタル情報、位置情報、行動情報、および、排泄情報のうち少なくとも１つのの履歴を利用した学習によって更新され得る。
【０１３７】
一例では、各センサーの一定時間（２〜３秒）ごとの検出出力および当該検出出力から生成された行動情報がクラウドサーバー４００に送信され、記憶装置４２０に格納される。制御装置４０１は、機械学習または深層学習により、記憶装置４２０に格納されたデータから、第１のイベントの発生後に発生後、第１の時間内に、一定以上の確率で第２のイベントが発生するという知見を取得した場合、第１のイベントに付与する優先順位を、当該第１のイベントの発生から上記第１の時間の経過前と経過後で変化させてもよい。
【０１３８】
一例では、制御装置４０１は、ある入居者についてのデータを用いた機械学習または深層学習によって、当該入居者が特定の場所（ベッド端）に位置してから１分以内に転倒（行動情報）というイベントが発生することが所与の値以上の確率で発生するという知見を得る。この場合、制御装置４０１は、優先順位付与部１５２として機能する装置に対して、当該入居者についての「特定の場所に位置する」というイベントに対して付与される優先順位を、当該イベントの発生後、１分経過前と１分経過後で変更するように指示する。より具体的には、制御装置４０１は、当該イベント発生後、１分経過後の優先順位が１分経過前の優先順位よりも高くなるように、優先順位の付与の基準を更新することを指示する。
【０１３９】
なお、各イベントに優先順位を付与する装置が、上記のような優先順位の更新を行ってもよい。図１８に示された例では、携帯端末３００が、各イベントに優先順位を付与する。このような携帯端末３００に設けられた制御装置３０１自身、上記のような機械学習または深層学習により、優先順位の付与のための基準を更新してもよい。
【０１４０】
また、見守りシステムでは、優先順位を付与する装置が、または、他の装置が、優先順位を更新するための情報の入力を受付けてもよい。当該情報の入力に応じて、優先順位の付与のための基準が更新され得る。
【０１４１】
今回開示された各実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。
【符号の説明】
【０１４２】
１００，１００Ａ，１００Ｂ  センサーボックス、１０１，２０１，３０１，４０１  制御装置、１０４，２０４，３０４，４０４  通信インターフェイス、１０５  カメラ、１０６  ドップラーセンサー、１０７  無線通信装置、１２０，２２０，４２０  記憶装置、１５０，１５３  インターフェイス、１５１  メモリー、１５２  優先順位付与部、２００  管理サーバー、２０５  表示インターフェイス、２０６，３０５  ディスプレイ、２５０  データ管理部、３００，３００Ａ，３００Ｂ  携帯端末、３２０  内蔵メモリー、３５０  表示部、４００  クラウドサーバー、５００，５００Ａ，５００Ｂ  ケアコール子機、５０１  ケアコールボタン、５１０，５１０Ａ，５１０Ｂ  ドアセンサー、５２０，５２０Ａ，５２０Ｂ  トイレセンサー、５３０，５３０Ａ，５３０Ｂ  センサー、５４０，５４０Ａ，５４０Ｂ  バイタルセンサー、８００，８００Ａ，８００Ｂ  入居者、９００，９００Ａ，９００Ｂ  居室、９０１，９０１Ａ，９０１Ｂ  ベッド、９０２，９０２Ａ，９０２Ｂ  トイレ、９０３，９０３Ａ，９０３Ｂ  家具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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