(57)【要約】ユーザが、その熟練度に関わらず被検体に対する超音波診断を容易に行うことができる超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法を提供する。超音波診断装置は、被検体に対する超音波の送受信を行うための超音波プローブと、ユーザの前方の視野を撮影したカメラ画像を取得するカメラ部および表示部を有するヘッドマウントディスプレイと、被検体の症状および疾患の少なくとも一方を含む被検体情報が入力された場合に、被検体情報に基づいて超音波の送受信が望まれる測定箇所を決定する測定箇所決定部３８と、カメラ画像から被検体を認識し、認識された被検体に対して測定箇所決定部３８により決定された測定箇所の位置を示すナビゲーション画像を生成し、生成されたナビゲーション画像をヘッドマウントディスプレイの表示部に表示するナビゲーション画像生成部３７とを備える。
2020166143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の測定箇所に位置させて前記被検体に対する超音波の送受信を行うための超音波プローブと、
ユーザの頭部に装着され、前記ユーザの前方の視野を撮影したカメラ画像を取得するカメラ部および表示部を有するヘッドマウントディスプレイと、
前記被検体の症状および疾患の少なくとも一方を含む被検体情報が入力された場合に、
入力された前記被検体情報に基づいて、前記超音波プローブによる超音波の送受信が望まれる少なくとも１つの前記測定箇所を決定する測定箇所決定部と、
前記ヘッドマウントディスプレイの前記カメラ部により取得された前記カメラ画像から前記被検体を認識し、認識された前記被検体に対して前記測定箇所決定部により決定された前記測定箇所の位置を示すナビゲーション画像を生成し、生成された前記ナビゲーション画像を前記ヘッドマウントディスプレイの前記表示部に表示するナビゲーション画像生成部と
を備える超音波診断装置。
【請求項２】
前記被検体情報は、前記被検体の病歴、治療の状態、健康状態、および身体に関する情報の少なくとも１つをさらに含む請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記測定箇所決定部は、前記被検体情報から前記被検体の症状および疾患の少なくとも一方に関係する被検体内の部位と、その部位の状態とを推測し、推測された前記被検体内の部位とその部位の状態に基づいて、前記少なくとも１つの測定箇所を決定する請求項１または２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記ナビゲーション画像生成部は、前記測定箇所決定部により前記測定箇所の決定に用いられた前記被検体内の部位とその部位の状態を表す情報を前記ナビゲーション画像に含ませる請求項３に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記測定箇所決定部により推測された前記被検体内の部位とその部位の状態に対して、
定められた測定手順を関連付ける測定手順関連付け部をさらに備え、
前記ナビゲーション画像生成部は、前記測定手順関連付け部により関連付けられた前記測定手順を表す情報を前記ナビゲーション画像に含ませる請求項３または４に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記測定箇所決定部は、前記被検体情報として複数の症状が入力され且つ前記測定箇所の複数の候補が導き出される場合に、前記測定箇所の前記複数の候補に対して、関係する症状の数が多いほど高い評価値を付与し、前記評価値に基づいて前記複数の候補を絞り込むことにより、前記少なくとも１つの測定箇所を決定する請求項１〜５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記測定箇所決定部が前記測定箇所を決定した根拠となる説明を前記被検体情報から導き出す根拠導出部をさらに備え、
前記ナビゲーション画像生成部は、前記根拠導出部により導き出された前記根拠となる説明を表す情報を前記ナビゲーション画像に含ませる請求項１〜６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記ヘッドマウントディスプレイの前記カメラ部により取得された前記カメラ画像から前記超音波プローブを検出するプローブ検出部と、
前記プローブ検出部により検出された前記超音波プローブの位置と、前記ナビゲーション画像生成部により生成された前記ナビゲーション画像が示す前記測定箇所の位置とが互いに重なっているか否かを判定する位置判定部とをさらに備える請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
定められた観察モードおよび定められた送受信条件に従って、前記超音波プローブによる超音波の送受信を制御する送受信制御部をさらに備える請求項８に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記送受信制御部は、前記位置判定部により、前記超音波プローブの位置と前記測定箇所の位置とが互いに重なったと判定された場合に、前記超音波プローブが位置する前記測定箇所に対応する送受信条件に従って前記超音波プローブによる超音波の送受信を制御する請求項９に記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記送受信制御部は、前記位置判定部により、前記超音波プローブの位置と前記測定箇所の位置とが互いに重なったと判定された場合に、前記超音波プローブが位置する前記測定箇所に対応する観察モードに従って前記超音波プローブによる超音波の送受信を制御する請求項９または１０に記載の超音波診断装置。
【請求項１２】
前記超音波プローブが前記被検体に対して超音波の送受信を行うことにより取得された受信信号に基づいて、超音波画像を生成する超音波画像生成部と、
前記位置判定部により前記超音波プローブの位置と前記測定箇所の位置とが互いに重なったと判定された場合に、前記超音波画像生成部により生成された前記超音波画像から被検体内の部位を認識する部位認識部をさらに備え、
前記送受信制御部は、前記部位認識部により認識された前記被検体内の部位に対応する送受信条件に従って前記超音波プローブによる超音波の送受信を制御する請求項８に記載の超音波診断装置。
【請求項１３】
前記部位認識部により前記被検体内の部位が認識された場合に、前記部位認識部により認識された前記被検体内の部位に対応する計測条件に従って、前記超音波画像生成部により生成された前記超音波画像に基づいて、前記部位認識部により認識された部位に関する計測を行う計測部をさらに備える請求項１２に記載の超音波診断装置。
【請求項１４】
前記ナビゲーション画像生成部は、前記測定箇所決定部により複数の前記測定箇所が決定された場合に、前記複数の測定箇所のうち前記プローブ検出部により検出された前記超音波プローブの位置に最も近い前記測定箇所を強調した前記ナビゲーション画像を生成する請求項８〜１３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１５】
前記測定箇所決定部は、前記被検体情報に基づいて被検体内の複数の部位とその状態を推測し、推測された前記被検体内の前記複数の部位とその状態に基づいて複数の前記測定箇所を決定し、
前記ナビゲーション画像生成部は、前記複数の測定箇所に関係する前記被検体内の部位とその部位の状態のうち、前記プローブ検出部により検出された前記超音波プローブの位置に最も近い前記測定箇所に関係する前記被検体内の部位とその部位の状態を表す情報のみを前記ナビゲーション画像に含ませる請求項８〜１４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１６】
前記ヘッドマウントディスプレイの前記カメラ部により撮影された前記カメラ画像から前記超音波プローブを検出するプローブ検出部と、
前記プローブ検出部により検出された前記超音波プローブの位置と、前記ナビゲーション画像生成部により生成された前記ナビゲーション画像が示す前記測定箇所の位置とが互いに重なっているか否かを判定する位置判定部と、
定められた観察モードおよび定められた送受信条件に従って、前記超音波プローブによる超音波の送受信を制御する送受信制御部とを有し、
前記送受信制御部は、前記位置判定部により、前記超音波プローブの位置と前記測定箇所の位置とが互いに重なったと判定された場合に、前記超音波プローブが位置する前記測定箇所に関係する前記被検体内の部位とその部位の状態に対して前記測定手順関連付け部により関連付けられた前記測定手順に基づく観察モードおよび送受信条件に従って、前記超音波プローブによる超音波の送受信を制御する請求項５に記載の超音波診断装置。
【請求項１７】
前記測定箇所決定部は、前記被検体情報に基づいて被検体内の複数の部位とその部位の状態を推測し、推測された前記被検体内の前記複数の部位とその部位の状態に基づいて前記測定箇所を決定し、且つ、推測可能な被検体内の複数の部位とその部位の状態に対してそれぞれ定められた緊急度を記憶しており、
前記ナビゲーション画像生成部は、前記測定箇所に関係する前記被検体内の部位とその状態の前記緊急度を表す情報を前記ナビゲーション画像に含ませる請求項１〜１６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１８】
前記測定箇所決定部は、推測された前記被検体内の前記複数の部位とその状態に基づいて複数の前記測定箇所を決定し、且つ、推測された前記被検体内の前記複数の部位の前記緊急度に基づいて前記複数の測定箇所に優先順位を付与し、
前記ナビゲーション画像生成部は、前記複数の測定箇所に前記優先順位を付けた前記ナビゲーション画像を生成する請求項１７に記載の超音波診断装置。
【請求項１９】
前記ユーザが入力操作を行うための入力装置をさらに備え、
前記被検体情報は、前記入力装置を介して前記ユーザにより入力される請求項１〜１８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項２０】
ユーザの頭部に装着されたヘッドマウントディスプレイのカメラ部により被検体を撮影したカメラ画像を取得し、
前記被検体の症状および疾患の少なくとも一方を含む被検体情報が入力された場合に、
入力された前記被検体情報に基づいて、超音波プローブによる超音波の送受信が望まれる測定箇所を決定し、
取得された前記カメラ画像から前記被検体を認識し、認識された前記被検体に対して前記測定箇所の位置を示すナビゲーション画像を生成し、
生成された前記ナビゲーション画像を前記ヘッドマウントディスプレイの表示部に表示する
超音波診断装置の制御方法。
【請求項２１】
被検体の測定箇所に位置させて前記被検体に対する超音波の送受信を行うための超音波プローブと、
ユーザの頭部に装着され、前記ユーザの前方の視野を撮影したカメラ画像を取得するカメラ部および表示部を有するヘッドマウントディスプレイと、
前記被検体の症状および疾患の少なくとも一方を含む被検体情報が入力された場合に、
入力された前記被検体情報に基づいて、前記超音波プローブによる超音波の送受信が望まれる少なくとも１つの前記測定箇所を決定し、前記ヘッドマウントディスプレイの前記カメラ部により取得された前記カメラ画像から前記被検体を認識し、認識された前記被検体に対して決定された前記測定箇所の位置を示すナビゲーション画像を生成し、生成された前記ナビゲーション画像を前記ヘッドマウントディスプレイの前記表示部に表示するプロセッサと
を備える超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法に係り、特に、ヘッドマウントディスプレイを備えた超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、医療分野において、超音波画像を利用した超音波診断装置が実用化されている。一般に、この種の超音波診断装置は、振動子アレイを内蔵した超音波プローブを有しており、超音波プローブから被検体に向けて超音波を送信し、被検体からの超音波エコーを超音波プローブで受信し、その受信信号を電気的に処理することにより超音波画像が生成される。
【０００３】
このような超音波診断装置において、超音波画像が表示されるモニタは、通常、ベッドサイド等、超音波プローブから離れた位置に配置されることが多いため、ユーザは、手元の超音波プローブとモニタとの間で交互に視線を移動する必要がある。そこで、ユーザの視線の移動を軽減させるために、例えば、特許文献１に開示されているような、いわゆるヘッドマウントディスプレイを備えた超音波診断装置が開発されている。特許文献１の超音波診断装置では、ヘッドマウントディスプレイに超音波画像が表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２００５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ユーザは、特許文献１に開示されている超音波診断装置を使用したとしても、被検体の症状等から、超音波プローブを位置させる被検体の測定箇所を決定する必要がある。被検体の症状等から被検体の適切な測定箇所を決定するためには、専門的な知識および経験が必要であり、特に、熟練度の低いユーザにとっては、被検体の適切な測定箇所を決定し、被検体に対する超音波診断を行うことが困難な場合があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたものであり、ユーザが、その熟練度に関わらず被検体に対する超音波診断を容易に行うことができる超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る第１の超音波診断装置は、被検体の測定箇所に位置させて被検体に対する超音波の送受信を行うための超音波プローブと、ユーザの頭部に装着され、ユーザの前方の視野を撮影したカメラ画像を取得するカメラ部および表示部を有するヘッドマウントディスプレイと、被検体の症状および疾患の少なくとも一方を含む被検体情報が入力された場合に、入力された被検体情報に基づいて、超音波プローブによる超音波の送受信が望まれる少なくとも１つの測定箇所を決定する測定箇所決定部と、ヘッドマウントディスプレイのカメラ部により取得されたカメラ画像から被検体を認識し、認識された被検体に対して測定箇所決定部により決定された測定箇所の位置を示すナビゲーション画像を生成し、生成されたナビゲーション画像をヘッドマウントディスプレイの表示部に表示するナビゲーション画像生成部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
被検体情報は、被検体の病歴、治療の状態、健康状態、および身体に関する情報の少なくとも1つをさらに含むことが好ましい。
【０００９】
測定箇所決定部は、被検体情報から被検体の症状および疾患の少なくとも一方に関係する被検体内の部位と、その部位の状態とを推測し、推測された被検体内の部位とその部位の状態に基づいて、少なくとも１つの測定箇所を決定することができる。
この際に、ナビゲーション画像生成部は、測定箇所決定部により測定箇所の決定に用いられた被検体内の部位とその部位の状態を表す情報をナビゲーション画像に含ませることができる。
また、超音波診断装置は、測定箇所決定部により推測された被検体内の部位とその部位の状態に対して、定められた測定手順を関連付ける測定手順関連付け部をさらに備え、ナビゲーション画像生成部は、測定手順関連付け部により関連付けられた測定手順を表す情報をナビゲーション画像に含ませることができる。
【００１０】
また、測定箇所決定部は、被検体情報として複数の症状が入力され且つ測定箇所の複数の候補が導き出される場合に、測定箇所の複数の候補に対して、関係する症状の数が多いほど高い評価値を付与し、評価値に基づいて複数の候補を絞り込むことにより、少なくとも１つの測定箇所を決定することができる。
また、超音波診断装置は、測定箇所決定部が測定箇所を決定した根拠となる説明を被検体情報から導き出す根拠導出部をさらに備え、ナビゲーション画像生成部は、根拠導出部により導き出された根拠となる説明を表す情報をナビゲーション画像に含ませることができる。
【００１１】
また、超音波診断装置は、ヘッドマウントディスプレイのカメラ部により取得されたカメラ画像から超音波プローブを検出するプローブ検出部と、プローブ検出部により検出された超音波プローブの位置と、ナビゲーション画像生成部により生成されたナビゲーション画像が示す測定箇所の位置とが互いに重なっているか否かを判定する位置判定部とをさらに備えることができる。
【００１２】
また、超音波診断装置は、定められた観察モードおよび定められた送受信条件に従って、超音波プローブによる超音波の送受信を制御する送受信制御部をさらに備えることが好ましい。
この際に、送受信制御部は、位置判定部により、超音波プローブの位置と測定箇所の位置とが互いに重なったと判定された場合に、超音波プローブが位置する測定箇所に対応する送受信条件に従って超音波プローブによる超音波の送受信を制御することができる。
また、送受信制御部は、位置判定部により、超音波プローブの位置と測定箇所の位置とが互いに重なったと判定された場合に、超音波プローブが位置する測定箇所に対応する観察モードに従って超音波プローブによる超音波の送受信を制御することができる。
【００１３】
また、超音波診断装置は、超音波プローブが被検体に対して超音波の送受信を行うことにより取得された受信信号に基づいて、超音波画像を生成する超音波画像生成部と、位置判定部により超音波プローブの位置と測定箇所の位置とが互いに重なったと判定された場合に、超音波画像生成部により生成された超音波画像から被検体内の部位を認識する部位認識部をさらに備え、送受信制御部は、部位認識部により認識された被検体内の部位に対応する送受信条件に従って超音波プローブによる超音波の送受信を制御することもできる。
【００１４】
この際に、超音波診断装置は、部位認識部により被検体内の部位が認識された場合に、部位認識部により認識された被検体内の部位に対応する計測条件に従って、超音波画像生成部により生成された超音波画像に基づいて、部位認識部により認識された部位に関する計測を行う計測部をさらに備えることができる。
【００１５】
また、ナビゲーション画像生成部は、測定箇所決定部により複数の測定箇所が決定された場合に、複数の測定箇所のうちプローブ検出部により検出された超音波プローブの位置に最も近い測定箇所を強調したナビゲーション画像を生成することができる。
【００１６】
また、測定箇所決定部は、被検体情報に基づいて被検体内の複数の部位とその状態を推測し、推測された被検体内の複数の部位とその状態に基づいて複数の測定箇所を決定し、ナビゲーション画像生成部は、複数の測定箇所に関係する被検体内の部位とその部位の状態のうち、プローブ検出部により検出された超音波プローブの位置に最も近い測定箇所に関係する被検体内の部位とその部位の状態を表す情報のみをナビゲーション画像に含ませることができる。
【００１７】
また、ヘッドマウントディスプレイのカメラ部により撮影されたカメラ画像から超音波プローブを検出するプローブ検出部と、プローブ検出部により検出された超音波プローブの位置と、ナビゲーション画像生成部により生成されたナビゲーション画像が示す測定箇所の位置とが互いに重なっているか否かを判定する位置判定部と、定められた観察モードおよび定められた送受信条件に従って、超音波プローブによる超音波の送受信を制御する送受信制御部とを有し、送受信制御部は、位置判定部により、超音波プローブの位置と測定箇所の位置とが互いに重なったと判定された場合に、超音波プローブが位置する測定箇所に関係する被検体内の部位とその部位の状態に対して測定手順関連付け部により関連付けられた測定手順に基づく観察モードおよび送受信条件に従って、超音波プローブによる超音波の送受信を制御することができる。
【００１８】
また、測定箇所決定部は、被検体情報に基づいて被検体内の複数の部位とその部位の状態を推測し、推測された被検体内の複数の部位とその部位の状態に基づいて測定箇所を決定し、且つ、推測可能な被検体内の複数の部位とその部位の状態に対してそれぞれ定められた緊急度を記憶しており、ナビゲーション画像生成部は、測定箇所に関係する被検体内の部位とその状態の緊急度を表す情報をナビゲーション画像に含ませることができる。
この際に、測定箇所決定部は、推測された被検体内の複数の部位とその状態に基づいて複数の測定箇所を決定し、且つ、推測された被検体内の複数の部位の緊急度に基づいて複数の測定箇所に優先順位を付与し、ナビゲーション画像生成部は、複数の測定箇所に優先順位を付けたナビゲーション画像を生成することができる。
【００１９】
また、超音波診断装置は、ユーザが入力操作を行うための入力装置をさらに備え、被検体情報は、入力装置を介してユーザにより入力されることができる。
【００２０】
本発明に係る超音波診断装置の制御方法は、ユーザの頭部に装着されたヘッドマウントディスプレイのカメラ部により被検体を撮影したカメラ画像を取得し、被検体の症状および疾患の少なくとも一方を含む被検体情報が入力された場合に、入力された被検体情報に基づいて、超音波プローブによる超音波の送受信が望まれる測定箇所を決定し、取得されたカメラ画像から被検体を認識し、認識された被検体に対して測定箇所の位置を示すナビゲーション画像を生成し、生成されたナビゲーション画像をヘッドマウントディスプレイの表示部に表示することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明に係る第２の超音波診断装置は、被検体の測定箇所に位置させて被検体に対する超音波の送受信を行うための超音波プローブと、ユーザの頭部に装着され、ユーザの前方の視野を撮影したカメラ画像を取得するカメラ部および表示部を有するヘッドマウントディスプレイと、被検体の症状および疾患の少なくとも一方を含む被検体情報が入力された場合に、入力された被検体情報に基づいて、超音波プローブによる超音波の送受信が望まれる少なくとも１つの測定箇所を決定し、ヘッドマウントディスプレイのカメラ部により取得されたカメラ画像から被検体を認識し、認識された被検体に対して決定された測定箇所の位置を示すナビゲーション画像を生成し、生成されたナビゲーション画像をヘッドマウントディスプレイの表示部に表示するプロセッサとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、超音波診断装置が、ユーザの頭部に装着され、ユーザの前方の視野を撮影したカメラ画像を取得するカメラ部および表示部を有するヘッドマウントディスプレイと、被検体の症状および疾患の少なくとも一方を含む被検体情報が入力された場合に、入力された被検体情報に基づいて、超音波プローブによる超音波の送受信が望まれる少なくとも１つの測定箇所を決定する測定箇所決定部と、ヘッドマウントディスプレイのカメラ部により取得されたカメラ画像から被検体を認識し、認識された被検体に対して測定箇所決定部により決定された測定箇所の位置を示すナビゲーション画像を生成し、生成されたナビゲーション画像をヘッドマウントディスプレイの表示部に表示するナビゲーション画像生成部とを備えるため、ユーザが、その熟練度に関わらず被検体に対する超音波診断を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるヘッドマウントディスプレイの例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１におけるヘッドマウントディスプレイの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１における診断装置本体の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態１における送受信部の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態１における超音波画像生成部の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態１における被検体の測定箇所を示す測定箇所マークを含むナビゲーション画像の例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態１におけるガイドパネルを含むナビゲーション画像の例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態１における被検体の測定箇所を示す矢印を含むナビゲーション画像の例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態１における複数のガイドパネルを含むナビゲーション画像の例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態１における複数の測定箇所マークおよび複数のガイドパネルを含むナビゲーション画像の例を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態２における被検体の複数の測定箇所マークを含むナビゲーション画像の例を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態２における被検体の複数の測定箇所に優先順位が付けられたナビゲーション画像の例を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態３における診断装置本体の構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の実施の形態３におけるナビゲーション情報導出部の構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の実施の形態３における被検体の複数の測定箇所マークを含むナビゲーション画像の例を示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態４に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
以下に記載する構成要件の説明は、本発明の代表的な実施態様に基づいてなされるが、本発明はそのような実施態様に限定されるものではない。
【００２５】
実施の形態１
図１に、本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置１の構成を示す。超音波診断装置１は、ヘッドマウントディスプレイ２および診断装置本体３を備えており、ヘッドマウントディスプレイ２と診断装置本体３は、互いに無線状態で接続されている。
【００２６】
ヘッドマウントディスプレイ２は、ユーザの頭部に装着され且つ装着されたユーザに視認される表示装置であり、図２に示すように、いわゆる眼鏡状の形状を有している。ヘッドマウントディスプレイ２は、２つの表示部２１Ａ、２１Ｂを備えており、２つの表示部２１Ａ、２１Ｂは、橋部Ｂにより互いに連結され、２つの表示部２１Ａ、２１Ｂの端部に、それぞれ蔓部Ａが連結されている。例えば、橋部Ｂがユーザの鼻に、２つの蔓部Ａがユーザの両耳に引っかかることにより、ヘッドマウントディスプレイ２がユーザの頭部に固定される。この際に、２つの表示部２１Ａ、２１Ｂは、それぞれ、ユーザの左右の眼と対面する。
【００２７】
また、ヘッドマウントディスプレイ２が装着されたユーザから見て左側の表示部２１Ｂと蔓部Ａとの連結部分には、撮影レンズＦが前面に配置されたカメラ部２２が取り付けられている。また、右側の表示部２１Ａに連結された蔓部Ａに、ヘッドマウントディスプレイ２の動作に必要な各種の回路、バッテリ等が収納された収納部Ｄが配置されている。
【００２８】
図３に、ヘッドマウントディスプレイ２の構成を示す。ヘッドマウントディスプレイ２は、ヘッドマウントディスプレイ側無線通信部２３を有しており、ヘッドマウントディスプレイ側無線通信部２３に、カメラ部２２、通信制御部２４および表示制御部２５が接続されている。また、表示制御部２５に、表示部２１が接続されている。また、カメラ部２２、ヘッドマウントディスプレイ側無線通信部２３、通信制御部２４、表示制御部２５に、ヘッドマウントディスプレイ制御部２６が接続されている。
なお、説明のため、図２における２つの表示部２１Ａ、２１Ｂを、まとめて表示部２１と呼んでいる。
【００２９】
また、通信制御部２４、表示制御部２５およびヘッドマウントディスプレイ制御部２６により、ヘッドマウントディスプレイプロセッサ２７が構成されている。また、ヘッドマウントディスプレイ２には、バッテリ２８が内蔵されている。また、ヘッドマウントディスプレイ側無線通信部２３、ヘッドマウントディスプレイプロセッサ２７およびバッテリ２８は、ヘッドマウントディスプレイ２の収納部Ｄに収納されている。
【００３０】
ヘッドマウントディスプレイ２のカメラ部２２は、撮影レンズＦを通してユーザの前方の視野を撮影したカメラ画像を生成する。図示しないが、カメラ部２２は、撮影レンズＦを通してユーザの前方の視野を撮影して、アナログ信号であるカメラ画像信号を取得するイメージセンサと、イメージセンサにより取得されたカメラ画像信号を増幅してデジタル信号に変換するアナログ信号処理回路と、変換されたデジタル信号に対してゲイン補正等の各種の補正を行ってカメラ画像を生成するデジタル信号処理回路が内蔵されている。
なお、アナログ信号処理回路、デジタル信号処理回路は、ヘッドマウントディスプレイプロセッサ２７に内蔵されることもできる。
【００３１】
ヘッドマウントディスプレイ２のヘッドマウントディスプレイ側無線通信部２３は、電波の送信および受信を行うためのアンテナを含んでおり、カメラ部２２により生成されたカメラ画像を診断装置本体３に伝送する。この際に、ヘッドマウントディスプレイ側無線通信部２３は、例えば、カメラ画像に基づいてキャリアを変調してカメラ画像を表す伝送信号を生成し、生成された伝送信号をアンテナに供給して、アンテナから電波を送信することにより、カメラ画像を診断装置本体３に無線送信する。キャリアの変調方式としては、例えば、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying：振幅偏移変調）、ＰＳＫ（Phase Shift Keying：位相偏移変調）、ＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying：四位相偏移変調）、１６ＱＡＭ（16 Quadrature Amplitude Modulation：１６直角位相振幅変調）等が用いられる。また、診断装置本体３から送信された超音波画像等のデータを受信し、受信したデータを、表示制御部２５を介して表示部２１に送信する。また、ヘッドマウントディスプレイ側無線通信部２３は、ヘッドマウントディスプレイ２の動作を指示するための指示情報等を診断装置本体３から受信し、受信した指示情報等をヘッドマウントディスプレイ制御部２６に出力する。
【００３２】
ヘッドマウントディスプレイ２の表示部２１は、ユーザがヘッドマウントディスプレイ２を装着した状態においてユーザの視野を確保するために透光性を有している。また、表示部２１は、診断装置本体３から送信された超音波画像等のデータを表示する表示ディスプレイとなっている。
【００３３】
ヘッドマウントディスプレイプロセッサ２７の表示制御部２５は、ヘッドマウントディスプレイ制御部２６の制御の下、診断装置本体３から送信されたデータ等に所定の処理を施して、表示部２１に超音波画像等を表示させる。
ヘッドマウントディスプレイプロセッサ２７の通信制御部２４は、ヘッドマウントディスプレイ制御部２６により設定された送受信電波強度でカメラ画像の送信および超音波画像等の受信が行われるように、ヘッドマウントディスプレイ側無線通信部２３を制御する。
【００３４】
ヘッドマウントディスプレイプロセッサ２７のヘッドマウントディスプレイ制御部２６は、予め記憶しているプログラムおよび診断装置本体３から無線送信された指示情報等に基づいて、ヘッドマウントディスプレイ２の各部の制御を行う。
ヘッドマウントディスプレイ２のバッテリ２８は、ヘッドマウントディスプレイ２に内蔵されており、ヘッドマウントディスプレイ２の各回路に電力を供給する。
【００３５】
なお、通信制御部２４、表示制御部２５およびヘッドマウントディスプレイ制御部２６を有するヘッドマウントディスプレイプロセッサ２７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、および、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるがＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array：フィードプログラマブルゲートアレイ）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor：デジタルシグナルプロセッサ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：アプリケーションスペシフィックインテグレイテッドサーキット）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit：グラフィックスプロセッシングユニット）、その他のＩＣを用いて構成されてもよく、もしくはそれらを組み合わせて構成されてもよい。また、通信制御部２４、表示制御部２５およびヘッドマウントディスプレイ制御部２６は、部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵ等に統合させて構成させることもできる。
【００３６】
図４に示すように、診断装置本体３は、振動子アレイ３１Ａを有する超音波プローブ３１を備えており、振動子アレイ３１Ａに、送受信部３２が接続されている。送受信部３２に、送受信制御部３３および超音波画像生成部３４が接続され、超音波画像生成部３４に、本体側無線通信部３５が接続されている。本体側無線通信部３５には、通信制御部３６と、ナビゲーション画像生成部３７が接続されている。ナビゲーション画像生成部３７には、測定箇所決定部３８と、測定手順関連付け部３９と、根拠導出部４０が接続されている。また、測定箇所決定部３８に、測定手順関連付け部３９と、根拠導出部４０が接続されている。
【００３７】
また、送受信制御部３３、超音波画像生成部３４、通信制御部３６、ナビゲーション画像生成部３７、測定箇所決定部３８、測定手順関連付け部３９および根拠導出部４０に、本体制御部４１が接続されている。また、本体制御部４１に、入力装置４２と、格納部４３と、データメモリ４４が接続されている。本体制御部４１と格納部４３、本体制御部４１とデータメモリ４４は、それぞれ、双方向に情報の受け渡しが可能に接続されている。
また、送受信部３２、送受信制御部３３、超音波画像生成部３４、通信制御部３６、ナビゲーション画像生成部３７、測定箇所決定部３８、測定手順関連付け部３９、根拠導出部４０および本体制御部４１により、本体プロセッサ４５が構成されている。
【００３８】
超音波プローブ３１の振動子アレイ３１Ａは、１次元または２次元に配列された複数の振動子を有している。これらの振動子は、それぞれ送受信部３２から供給される駆動信号に従って超音波を送信すると共に、被検体からの超音波エコーを受信して、超音波エコーに基づく信号を出力する。各振動子は、例えば、ＰＺＴ（Lead Zirconate Titanate：チタン酸ジルコン酸鉛）に代表される圧電セラミック、ＰＶＤＦ（Poly Vinylidene Di Fluoride：ポリフッ化ビニリデン）に代表される高分子圧電素子およびＰＭＮ−ＰＴ（Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate：マグネシウムニオブ酸鉛−チタン酸鉛固溶体）に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成することにより構成される。
【００３９】
本体プロセッサ４５の送受信制御部３３は、定められた観察モードおよび定められた送受信条件に従って、超音波プローブ３１の振動子アレイ３１Ａによる超音波の送受信を制御するものである。ここで、観察モードとは、いわゆるＢモード（Brightness mode：輝度モード）画像を生成するためのモード、ドプラ画像を生成するためのモード等のことを指す。また、送受信条件には、後述する、送受信部３２における信号のゲイン、ダイナミックレンジ、超音波画像生成部３４における超音波の送信フォーカス位置、受信フォーカス位置、超音波画像の表示深度等が含まれる。
【００４０】
本体プロセッサ４５の送受信部３２は、送受信制御部３３による制御の下で、振動子アレイ３１Ａに超音波の送受信を行わせるものである。送受信部３２は、図５に示すように、送信部５１と受信部５２により構成されている。
【００４１】
送受信部３２の送信部５１は、例えば、複数のパルス発生器を含んでおり、プローブ制御部１７からの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づいて、振動子アレイ３１Ａの複数の振動子から送信される超音波が超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号を、遅延量を調節して複数の振動子に供給する。このように、振動子アレイ３１Ａの振動子の電極にパルス状または連続波状の電圧が印加されると、圧電体が伸縮し、それぞれの振動子からパルス状または連続波状の超音波が発生して、それらの超音波の合成波から、超音波ビームが形成される。
【００４２】
送信された超音波ビームは、例えば、被検体の部位等の対象において反射され、超音波プローブ３１の振動子アレイ３１Ａに向かって伝搬する。このように振動子アレイ３１Ａに向かって伝搬する超音波は、振動子アレイ３１Ａを構成するそれぞれの振動子により受信される。この際に、振動子アレイ３１Ａを構成するそれぞれの振動子は、伝搬する超音波エコーを受信することにより伸縮して電気信号を発生させ、これらの電気信号を受信部５２に出力する。
【００４３】
送受信部３２の受信部５２は、送受信制御部３３からの制御信号に従って、振動子アレイ３１Ａから出力される信号の処理を行う。図５に示すように、受信部５２は、増幅部５３とＡＤ（Analog Digital：アナログデジタル）変換部５４を有している。
【００４４】
増幅部５３は、振動子アレイ３１Ａを構成するそれぞれの振動子から入力された信号を増幅し、増幅した信号をＡＤ変換部５４に送信する。ＡＤ変換部５４は、増幅部５３から送信された信号をデジタルデータに変換し、これらのデータを超音波画像生成部３４に送信する。この際に、例えば、増幅部５３は、定められたゲインにより信号の増幅を行い、ＡＤ変換部５４は、定められたダイナミックレンジによりデジタルデータへの変換を行う。
【００４５】
本体プロセッサ４５の超音波画像生成部３４は、送受信部３２から送信された信号に基づいて各種の超音波画像を生成する。超音波画像生成部３４は、図６に示すように、Ｂモード画像生成部５６と、ドプラ画像生成部５７を含んでいる。
【００４６】
Ｂモード画像生成部５６は、送受信制御部３３からの制御信号に応じて選択された受信遅延パターンに基づいて設定される音速または音速の分布に従い、ＡＤ変換部５４により変換された各データに対してそれぞれの遅延を与えて加算することより、いわゆる受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、ＡＤ変換部５４により変換された各データが整相加算され且つ超音波エコーの焦点が絞り込まれた音線信号が取得される。さらに、Ｂモード画像生成部５６は、取得された音線信号に対し、超音波の反射位置の深度に応じて伝搬距離に起因する減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施して、被検体内の組織に関する断層画像情報であるＢモード画像を生成する。また、Ｂモード画像生成部５６は、生成されたＢモード画像を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像に変換（ラスター変換）し、変換されたＢモード画像に階調処理等の各種の必要な画像処理を施した後、Ｂモード画像を本体側無線通信部３５に送出する。
【００４７】
ドプラ画像生成部５７は、例えば、カラードプラ法を用いてドプラ画像を生成する。ドプラ画像生成部５７は、ＡＤ変換部５４により変換された各データに対して周波数解析を行ってドプラ偏移周波数を算出し、被検体内の組織の移動速度の情報を、ドプラデータとして取得する。さらに、ドプラ画像生成部５７は、被検体内の各組織におけるそれぞれのドプラデータを組織の移動速度に対応する色情報に変換し、通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像にラスター変換することにより、いわゆるカラードプラ画像（ドプラ画像）を生成する。ドプラ画像生成部５７は、生成されたドプラ画像に対して階調処理等の各種の必要な画像処理を施し、画像処理が施されたドプラ画像を、対応するＢモード画像に重畳させる。
【００４８】
診断装置本体３の本体側無線通信部３５は、電波の送信および受信を行うためのアンテナを含んでおり、超音波画像生成部３４において生成された超音波画像に基づいてキャリアを変調して超音波画像を表す伝送信号を生成する。本体側無線通信部３５は、このようにして生成された超音波画像を表す伝送信号をアンテナに供給してアンテナから電波を送信することにより、超音波画像をヘッドマウントディスプレイ２に順次無線送信する。キャリアの変調方式としては、ＡＳＫ、ＰＳＫ、ＱＰＳＫ、１６ＱＡＭ等が用いられる。また、本体側無線通信部３５は、ヘッドマウントディスプレイ２からカメラ画像を受信する。
【００４９】
本体プロセッサ４５の通信制御部３６は、本体制御部４１により設定された送信電波強度および受信電波強度で、各種のデータの送受信が行われるように本体側無線通信部３５を制御する。
診断装置本体３の入力装置４２は、ユーザが入力操作を行うためのものであり、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパッド、タッチパネルおよびマイク等を備えて構成することができる。
【００５０】
データメモリ４４は、超音波診断がなされる被検体の情報である被検体情報、被検体に対する超音波診断の結果等、超音波診断に関するデータを記憶するメモリである。例えば、入力装置４２を介したユーザの入力操作により、データメモリに超音波診断に関するデータが保存されることができる。また、例えば、入力装置４２を介したユーザの入力操作により、データメモリ４４から超音波診断に関するデータを引き出すこともできる。また、データメモリ４４としては、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disc Drive：ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（Solid State Drive：ソリッドステートドライブ）、ＦＤ（Flexible Disc：フレキシブルディスク）、ＭＯディスク（Magneto-Optical disc：光磁気ディスク）、ＭＴ（Magnetic Tape：磁気テープ）、ＲＡＭ（Random Access Memory：ランダムアクセスメモリ）、ＣＤ（Compact Disc：コンパクトディスク）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc：デジタルバーサタイルディスク）、ＳＤカード（Secure Digital card：セキュアデジタルカード）、ＵＳＢメモリ（Universal Serial Bus memory：ユニバーサルシリアルバスメモリ）等の記録メディア、またはサーバ等を用いることができる。
【００５１】
本体プロセッサ４５の測定箇所決定部３８は、入力装置４２等を介してユーザにより、被検体の症状および疾患の少なくとも一方を含む被検体情報が入力された場合に、入力された被検体情報に基づいて、超音波プローブ３１による超音波の送受信が望まれる被検体の測定箇所、すなわち、超音波診断に際して超音波プローブ３１を位置させるべき被検体の測定箇所を決定する。また、測定箇所決定部３８は、決定された測定箇所の情報を、ナビゲーション画像生成部３７に送出する。
【００５２】
ここで、入力装置４２を介してユーザにより入力される被検体情報は、被検体の症状および疾患の少なくとも一方の他に、被検体の病歴と、経過観察および服薬の副作用の状態等の被検体の治療の状態と、被検体が寝たきりか否かおよび血液検査による危険因子等の被検体の健康状態と、被検体の性別、年齢、および体重等の身体情報の少なくとも１つを含むことができる。
このような被検体情報は、例えば、入力装置４２を介してユーザにより入力されたテキストデータ、音声データ等として入力されることができる。また、例えば、被検体情報は、データメモリ４４に記憶されている被検体の過去の診断結果等が入力装置４２を介してユーザにより選択されることで入力されることもできる。
【００５３】
また、測定箇所決定部３８は、被検体の測定箇所を決定する際に、まず、入力された被検体情報に基づいて、被検体の症状および疾患の少なくとも一方に関係する被検体内の部位と、その部位の状態とを推測し、推測された被検体内の部位とその部位の状態に基づいて、被検体の測定箇所を決定する。測定箇所決定部３８により推測された部位の状態は、被検体の測定箇所を決定する際の観点に相当するものであり、例えば、推測された部位についての疾患名、推測された部位の出血等の状態、推測された部位の大きさおよび形状等が含まれる。
【００５４】
ここで、測定箇所決定部３８は、例えば、被検体の症状と、被検体内の部位と、被検体内の部位の状態と、被検体の測定箇所の候補とを対応付けた測定箇所対応テーブルを記憶している。また測定箇所対応テーブルは診断装置本体３における他の場所に記憶されていてもよい。かかる測定箇所対応テーブルを参照することにより、被検体の症状、疾患から、被検体内の部位とその部位の状態を推測して、被検体の測定箇所を決定することができる。  例えば、入力された被検体情報に「右わき腹鈍痛」という症状が含まれている場合に、測定箇所決定部３８は、測定箇所対応テーブルを参照して、「右わき腹鈍痛」に関係する被検体内の部位として「右の腎臓」を推測し、「右の腎臓」の状態として「腎結石」という疾患名を推測することができる。測定箇所決定部３８は、さらに、測定箇所対応テーブルを参照して、推測された「右の腎臓」および「腎結石」という情報に基づいて、「右わき腹」を被検体の測定箇所として決定することができる。
【００５５】
また、測定箇所対応テーブルには、例えば、被検体の症状と、被検体内の部位と、被検体内の部位の状態と、被検体の測定箇所の候補との対応付けの他に、被検体情報に含まれる情報である、被検体の病歴と、治療の状態と、健康状態と、身体情報とが対応付けられることもできる。これにより、測定箇所決定部３８は、被検体の症状、疾患に対して、より適切な被検体内の部位とその部位の状態を推測し、より適切な測定箇所を決定することができる。
【００５６】
本体プロセッサ４５の測定手順関連付け部３９は、被検体情報に基づいて測定箇所決定部３８により推測された被検体内の部位とその部位の状態に対して定められた測定手順が存在する場合に、その測定手順を、推測された被検体内の部位とその部位の状態に関連付けてナビゲーション画像生成部３７に送出する。例えば、測定手順関連付け部３９は、測定箇所決定部３８が推測可能な複数の被検体内の部位とその部位の状態に対して、それぞれ定められた測定手順が関連付けられた測定手順関連テーブルを記憶しており、測定手順関連テーブルを参照することにより、被検体内の部位とその部位の状態に対して測定手順を関連付けることができる。例えば、入力された被検体情報に「右わき腹鈍痛」という症状が含まれており、測定箇所決定部３８により、被検体内の部位として「右の腎臓」が推測され、「右の腎臓」の状態として「腎結石」が推測された場合に、「右の腎臓」と「腎結石」の組み合わせに対して、「Ｂモード画像を取得した後にカラードプラ画像を取得する」という測定手順を関連付けることができる。
【００５７】
本体プロセッサ４５の根拠導出部４０は、測定箇所決定部３８が被検体の測定箇所を決定した根拠となる説明を、測定箇所決定部３８を介して受け取った被検体情報から導き出し、導き出された根拠となる説明をナビゲーション画像生成部３７に送出する。ここで、測定箇所を決定した根拠となる説明は、例えば、痛み、不快感、嘔吐、発疹、瘤および出血等の症状、癌、腫瘍、炎症、心疾患、結石および合併症等の疾患、経過観察、手術後の確認、服薬による副作用および症状の再発等の治療の状態、女性の場合は子宮系の疾患の可能性、加齢によって生じやすい疾患および肥満によって生じやすい疾患等の被検体の身体情報に関する説明、寝たきりによる症状、食事制限を怠ったことによる症状、疲労が原因の症状、血液検査からの危険因子によって推測される疾患の発症、交通事故による内出血の可能性等を含む。
【００５８】
根拠導出部４０は、例えば、入力装置４２を介してユーザに入力された被検体情報から、測定箇所決定部３８により決定された測定箇所、推測された被検体内の部位とその部位の状態に関係するキーワードを抽出することにより、測定箇所を決定した根拠となる説明を導き出すことができる。また、根拠導出部４０は、例えば、抽出されたキーワードに基づく推論により、測定箇所を決定した根拠となる説明を導出することもできる。
【００５９】
本体プロセッサ４５のナビゲーション画像生成部３７は、本体側無線通信部３５を介してヘッドマウントディスプレイ２から受け取ったカメラ画像に写る被検体を認識し、認識された被検体に対して測定箇所決定部３８により決定された測定箇所の位置を示すナビゲーション画像を生成する。また、ナビゲーション画像生成部３７は、生成されたナビゲーション画像を、本体側無線通信部３５を介してヘッドマウントディスプレイ２に送信し、ヘッドマウントディスプレイ２の表示部２１にナビゲーション画像を表示させる。図７には、被検体Ｓの測定箇所である右わき腹に位置し且つ矩形状に閉じた破線で表される測定箇所マークＭが、ナビゲーション画像の例として示されている。測定箇所マークＭを表す矩形状に閉じた破線は、測定箇所に当接されるべき超音波プローブ３１の位置と向きを表している。図７に示す例では、ユーザは、ヘッドマウントディスプレイ２の透光性を有する表示部２１を通して被検体Ｓを視認しており、ユーザに視認される被検体Ｓの右わき腹に重なるように、測定箇所マークＭが表示部２１に表示されている。
【００６０】
また、ナビゲーション画像生成部３７は、測定箇所決定部３８が測定箇所を決定する際に用いた被検体内の部位とその部位の状態、測定手順関連付け部３９により被検体Ｓ内の部位とその部位の状態に関連付けられた測定手順を表す情報、および根拠導出部４０により導き出された根拠の説明を表す情報を、ナビゲーション画像に含ませることができる。例えば、図８に示すように、ナビゲーション画像生成部３７は、測定箇所マークＭと、測定箇所マークＭに接続するガイドパネルＧ１をナビゲーション画像に含ませ、さらに、ガイドパネルＧ１内に、被検体内の部位の名称を表すテキストデータ、被検体内の部位の状態を表すテキストデータ、測定手順を表す図示しないテキストデータ、および根拠の説明を表す図示しないテキストデータを含ませることができる。
【００６１】
診断装置本体３の格納部４３は、診断装置本体３の動作プログラム等を格納するものである。格納部４３としては、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ、ＦＤ、ＭＯディスク、ＭＴ、ＲＡＭ、ＣＤ、ＤＶＤ、ＳＤカード、ＵＳＢメモリ等の記録メディア、またはサーバ等を用いることができる。
本体プロセッサ４５の本体制御部４１は、格納部４３等に予め記録されているプログラムおよび入力装置４２を介したユーザの入力操作に基づいて、診断装置本体３の各部の制御を行う。
【００６２】
なお、送受信部３２、送受信制御部３３、超音波画像生成部３４、通信制御部３６、ナビゲーション画像生成部３７、測定箇所決定部３８、測定手順関連付け部３９、根拠導出部４０および本体制御部４１を有する本体プロセッサ４５は、ＣＰＵ、および、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、ＦＰＧＡ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＧＰＵ、その他のＩＣを用いて構成されてもよく、もしくはそれらを組み合わせて構成されてもよい。
また、本体プロセッサ４５の送受信部３２、送受信制御部３３、超音波画像生成部３４、通信制御部３６、ナビゲーション画像生成部３７、測定箇所決定部３８、測定手順関連付け部３９、根拠導出部４０および本体制御部を部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵ等に統合させて構成することもできる。
【００６３】
次に、本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置１がヘッドマウントディスプレイ２の表示部２１に被検体Ｓの測定箇所を表示するための動作について説明する。
まず、診断装置本体３の入力装置４２を介してユーザにより、被検体Ｓの症状と疾患の少なくとも一方を含む被検体情報が入力される。この際に、被検体情報は、例えば、入力装置４２を介してユーザにより入力されたテキストデータ、音声データ等として入力されることができる。また、例えば、被検体情報は、データメモリ４４に記憶されている被検体Ｓの過去の診断結果等が入力装置４２を介してユーザにより選択されることで入力されることもできる。
【００６４】
このようにして被検体情報が入力されると、診断装置本体３の測定箇所決定部３８は、入力された被検体情報から、被検体Ｓの症状および疾患のいずれか一方に関係する被検体Ｓ内の部位とその部位の状態を推測し、推測された被検体Ｓ内の部位とその部位の状態に基づいて、被検体Ｓの測定箇所を決定する。ここで、測定箇所決定部３８は、例えば、被検体Ｓの症状、症状に関係する被検体Ｓ内の部位、被検体Ｓ内の部位の状態、被検体Ｓの測定箇所等を互いに対応付けた測定箇所対応テーブルを記憶しており、測定箇所対応テーブルを参照することにより、被検体情報から被検体Ｓ内の部位とその部位の状態を推測し、推測された被検体Ｓ内の部位とその部位の状態に基づいて被検体Ｓの測定箇所を決定することができる。
【００６５】
このように、測定箇所決定部３８により、入力装置４２を介してユーザにより入力された被検体情報から被検体Ｓの測定箇所が自動的に決定されるため、ユーザの熟練度に関わらず、被検体Ｓの症状、疾患に対して適切な測定箇所が決定される。
【００６６】
また、診断装置本体３の測定手順関連付け部３９は、入力された被検体情報に基づいて測定箇所決定部３８により推測された被検体Ｓ内の部位とその部位の状態に対して定められた測定手順が存在する場合に、その測定手順を、推測された被検体内の部位とその部位の状態に関連付けてナビゲーション画像生成部３７に送出する。測定手順関連付け部３９は、例えば、測定箇所決定部３８が推測可能な複数の被検体内の部位とその部位の状態に対して、それぞれ定められた測定手順が関連付けられた測定手順関連テーブルを記憶しており、測定手順関連テーブルを参照することにより、被検体内の部位とその部位の状態に対して測定手順を関連付けることができる。
【００６７】
また、診断装置本体３の根拠導出部４０は、測定箇所決定部３８が被検体の測定箇所を決定した根拠となる説明を、測定箇所決定部３８を介して受け取った被検体情報から導き出し、導き出された根拠となる説明をナビゲーション画像生成部３７に送出する。根拠導出部４０は、例えば、入力装置４２を介してユーザに入力された被検体情報から、測定箇所決定部３８により決定された測定箇所、推測された被検体内の部位とその部位の状態に関係するキーワードを抽出することにより、測定箇所を決定した根拠となる説明を導き出すことができる。また、根拠導出部４０は、例えば、抽出されたキーワードに基づく推論により、測定箇所を決定した根拠となる説明を導出することもできる。
【００６８】
次に、ユーザの頭部に装着されたヘッドマウントディスプレイ２のカメラ部２２により、ユーザの前方の視野内に位置する被検体Ｓを撮影したカメラ画像が取得される。このようにして取得されたカメラ画像は、ヘッドマウントディスプレイ側無線通信部２３を介して診断装置本体３に無線送信される。ヘッドマウントディスプレイ２から無線送信されたカメラ画像は、本体側無線通信部３５を介して診断装置本体３のナビゲーション画像生成部３７に送出される。
【００６９】
ナビゲーション画像生成部３７は、本体側無線通信部３５を介してヘッドマウントディスプレイ２から受け取ったカメラ画像に写る被検体を認識し、認識された被検体に対して測定箇所決定部３８により決定された測定箇所の位置を示すナビゲーション画像を生成する。この際に、ナビゲーション画像生成部３７は、測定手順関連付け部３９により被検体Ｓ内の部位とその部位の状態に関連付けられた測定手順を表す情報と、根拠導出部４０により導き出された根拠の説明を表す情報とを、図８に示すように、ナビゲーション画像に含ませることができる。図８に示す例では、ナビゲーション画像が、被検体Ｓの測定箇所に位置する測定箇所マークＭと、ガイドパネルＧ１を含んでいる。ガイドパネルＧ１には、測定手順を表す図示しないテキストデータと、根拠の説明を表す図示しないテキストデータが含まれている。
【００７０】
ここで、ナビゲーション画像生成部３７は、カメラ画像から被検体を認識する際に、例えば、被検体についての典型的なパターンデータをテンプレートとして予め記憶しておき、カメラ画像内をテンプレートでサーチしながらパターンデータに対する類似度を算出し、類似度が閾値以上且つ最大となった場所に被検体が存在するとみなすことにより、被検体の認識を行うことができる。このような類似度の算出には、単純なテンプレートマッチングの他に、例えば、Csurka et al.: Visual Categorization with Bags of Keypoints, Proc. of ECCV Workshop on Statistical Learning in Computer Vision, pp.59-74 （2004）に記載されている機械学習手法、あるいは、Krizhevsk et al.: ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks, Advances in Neural Information Processing Systems 25, pp.1106-1114 （2012）に記載されているディープラーニング（Deep leaning：深層学習）を用いた一般画像認識手法等を用いることができる。
【００７１】
このようにして生成されたナビゲーション画像は、本体側無線通信部３５を介してヘッドマウントディスプレイ２に無線送信される。診断装置本体３から無線送信されたナビゲーション画像は、ヘッドマウントディスプレイ側無線通信部２３を介して表示制御部２５に送出され、表示制御部２５の制御の下で、例えば図８に示すように、ヘッドマウントディスプレイ２の表示部２１に表示される。図８に示す例では、透光性を有する表示部２１を介してユーザに視認される被検体Ｓに重なるように、測定箇所マークＭとガイドパネルＧ１とを含むナビゲーション画像が表示部２１に表示されている。ユーザは、表示部２１に表示されたナビゲーション画像に示される被検体Ｓの測定箇所に超音波プローブ３１の位置と向きを合わせるように、被検体Ｓの体表に超音波プローブ３１を当接させて、被検体Ｓの超音波診断を行う。
【００７２】
超音波プローブ３１による超音波の送受信が望まれる被検体Ｓの測定箇所がヘッドマウントディスプレイ２の表示部２１に表示されるため、ユーザは、被検体Ｓの測定箇所を容易に把握することができる。また、ユーザは、測定箇所に関係する被検体Ｓ内の部位とその部位の状態についての測定を行うための測定手順と、測定箇所が決定された根拠の説明を容易に把握することができるため、被検体Ｓの超音波診断を容易に行うことができる。
【００７３】
このようにして、超音波診断装置１がヘッドマウントディスプレイ２の表示部２１に被検体Ｓの測定箇所を表示するための動作が終了する。
以上から、本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置１によれば、診断装置本体３の入力装置４２を介してユーザにより入力された被検体情報に基づいて、被検体Ｓの測定箇所が自動的に決定され、決定された測定箇所がヘッドマウントディスプレイ２の表示部２１に表示されるため、ユーザは、その熟練度に関わらず被検体Ｓに対する超音波診断を容易に行うことができる。
【００７４】
なお、測定箇所決定部３８は、入力装置４２を介してユーザから入力されたテキストデータ、音声データ、データメモリ４４に記憶されている被検体Ｓの過去の診断結果等の被検体情報に基づいて被検体Ｓの測定箇所を決定しているが、被検体情報から被検体の症状と疾患の少なくとも一方に関係するキーワードを抽出し、抽出されたキーワードに基づいて被検体Ｓの測定箇所を決定することもできる。これにより、例えば被検体情報の中に被検体Ｓの症状または疾患に関係の無い情報が含まれている場合でも、被検体Ｓの測定箇所の決定に必要な情報だけが抽出されるため、測定箇所決定部３８は、被検体Ｓの症状、疾患に対して、より適切な測定箇所を決定することができる。
【００７５】
また、測定箇所決定部３８は、測定箇所対応テーブルを参照することにより、被検体Ｓの症状と疾患の少なくとも一方を含む被検体情報から、被検体Ｓの症状と疾患の少なくとも一方に関係する被検体Ｓ内の部位とその部位の状態を推測している。しかし、例えば、いわゆる深層学習の方法を用いることにより、被検体Ｓ内の部位とその部位の状態を推測することもできる。
【００７６】
また、測定箇所決定部３８は、被検体Ｓの症状と疾患の少なくとも一方を含む被検体情報に基づいて被検体Ｓの測定箇所を決定しているが、例えば、被検体Ｓの被検体の病歴、治療の状態、健康状態、身体情報のうち少なくとも１つに基づいて被検体Ｓの測定箇所を決定することもできる。また、測定箇所決定部３８は、被検体Ｓの症状と疾患の少なくとも一方を含む被検体情報を用いることにより、例えば、被検体Ｓに出血等の緊急性の高い症状が現れている場合において、より的確な測定箇所を決定することができる。
【００７７】
また、測定箇所決定部３８は、被検体Ｓの測定箇所を表す情報として、例えば、測定箇所を表すテキストデータ、いわゆるボディマークのような一般的な２次元の人体モデルに測定箇所を表すマークを配置した画像、一般的な３次元の人体モデルに測定箇所を表すマークを配置した画像等をナビゲーション画像生成部３７に送出することができる。ナビゲーション画像生成部３７は、測定箇所決定部３８から、どの形式により測定箇所を表す情報を受け取ったとしても、測定箇所を示すナビゲーション画像を生成することができる。
【００７８】
また、測定箇所決定部３８は、推測可能な被検体Ｓ内の複数の部位とそれらの部位の状態に対して、それぞれ、定められた緊急度を記憶し、被検体情報から推測された被検体Ｓ内の部位とその部位の状態に対応する緊急度を、ナビゲーション画像生成部３７に送出することができる。ここで、例えば、被検体Ｓ内の部位が出血している等、被検体Ｓ内の部位の状態の緊急性が高いほどその部位の緊急度が高く設定されている。例えば、被検体Ｓ内の部位が石灰化している状態の緊急度は、被検体Ｓ内の部位が出血している状態の緊急度よりも低く設定される。
【００７９】
このようにして、測定箇所決定部３８からナビゲーション画像生成部３７に被検体Ｓ内の部位とその部位の状態の緊急度が送出された場合には、ナビゲーション画像生成部３７は、決定された測定箇所に関係する被検体Ｓ内の部位とその部位の状態の緊急度を表す情報を、ナビゲーション画像に含ませることができる。この場合に、例えば、図示しないが、ナビゲーション画像は、緊急度を表すマーク、テキストデータ等を含むことができる。また、例えば、ナビゲーション画像において、測定箇所を示す測定箇所マークＭ等が、緊急度を表す定められた色を有していてもよい。
【００８０】
また、図７および図８に示されるように、ナビゲーション画像は、被検体Ｓの測定箇所を示すものとして矩形の閉じた破線で表される測定箇所マークＭを含んでいるが、測定箇所マークＭの形状、大きさは、これに限定されない。例えば、測定箇所マークＭは、円形状、多角形状でもよく、任意の閉じた曲線状でもよい。また、測定箇所マークＭは、破線で構成されることに限定されず、例えば、実線で構成されることもでき、一定の色で塗りつぶされた領域で構成されることもできる。また、被検体Ｓの測定箇所を示すものとして、ナビゲーション画像は、測定箇所マークＭの代わりに、図９に示すような矢印Ｐを含むこともできる。図９に示す例では、ナビゲーション画像は、矢印Ｐの基端に接続され且つ測定箇所の名称である「右わき腹」を示すガイドパネルＧ２を含んでいる。
【００８１】
また、測定箇所決定部３８は、入力された被検体情報から被検体Ｓ内の部位とその部位の状態を推測し、推測された被検体Ｓ内の部位とその部位の状態に基づいて被検体Ｓの測定箇所を決定するが、被検体Ｓ内の部位とその部位の状態の複数の組み合わせから同一の測定箇所を決定する場合がある。例えば、測定箇所決定部３８は、被検体Ｓ内の部位とその部位の状態の組み合わせとして「胆のう」と「胆のう炎」の組み合わせと「膵臓」と「膵炎」の組み合わせに基づいて、同一の測定箇所である「みぞおち下部」を決定する場合がある。このような場合には、例えば、「胆のう」と「胆のう炎」の組み合わせと「膵臓」と「膵炎」の組み合わせ等、被検体Ｓ内の部位とその部位の状態の互いに異なる組み合わせに対して、測定手順関連付け部３９により関連付けられる測定手順、根拠導出部４０により導き出される根拠となる説明が、互いに異なる場合がある。
【００８２】
そのため、ナビゲーション画像生成部３７は、例えば、図１０に示すように、１つの測定箇所に対して、被検体Ｓ内の複数のガイドパネルＧ３、およびＧ４をナビゲーション画像に含ませることができる。図１０に示す例では、ナビゲーション画像は、被検体Ｓのみぞおち下部に位置する測定箇所マークＭから延びる２つのガイドパネルＧ３、およびＧ４を含んでいる。図示しないが、ガイドパネルＧ３は、例えば、被検体Ｓ内の部位の名称として「胆のう」を表すテキストデータと、「胆のう」の状態として「胆のう炎」を表すテキストデータと、「胆のう炎」についての測定を行うための測定手順を表すテキストデータと、「胆のう」および「胆のう炎」から測定箇所である「みぞおち下部」を決定する根拠となる説明を表すテキストデータを含んでいる。また、図示しないが、ガイドパネルＧ４は、例えば、被検体Ｓ内の部位の名称として「膵臓」を表すテキストデータと、「膵臓」の状態として「膵炎」を表すテキストデータと、「膵炎」についての測定を行うための測定手順を表すテキストデータと、「膵臓」および「膵炎」から測定箇所である「みぞおち下部」決定する根拠となる説明を表すテキストデータを含んでいる。
【００８３】
このように、ナビゲーション画像が、１つの測定箇所に対して、被検体Ｓ内の複数の部位とその部位の状態に関係する情報を含むことにより、ユーザは、１つの測定箇所に対して、被検体Ｓの症状、疾患に関係する被検体Ｓ内の複数の部位とそれらの部位の状態を容易に把握し、適切な測定を行うことができる。
【００８４】
また、「みそおち下部」に対して「胆のう」と「膵臓」の２つの部位が関係しているように、１つの測定箇所に対して被検体Ｓ内の複数の部位とその部位の状態が関係している場合がある。かかる場合、ナビゲーション画像生成部３７は、例えば、「胆のう」に関係する「みぞおち下部」と「膵臓」に関係する「みぞおち下部」というように、１つの測定箇所を、被検体Ｓ内の複数の部位とその部位の状態のそれぞれに関係する独立した複数の測定箇所とみなして、測定箇所を示す測定箇所マークＭ等をナビゲーション画像に含ませることができる。例えば、ナビゲーション画像生成部３７は、図１１に示すように、「胆のう」に関する「みぞおち下部」を示す測定箇所マークＭ３と、「膵臓」に関する「みぞおち下部」を示す測定箇所マークＭ４を、ナビゲーション画像に含ませることができる。測定箇所マークＭ３と測定箇所マークＭ４は、互いに一部が重なって配置されている。
【００８５】
また、図１１に示す例において、ナビゲーション画像は、測定箇所マークＭ３に接続し且つ「胆のう」を表すテキストデータを含むガイドパネルＧ３と、測定箇所マークＭ４に接続し且つ「膵臓」を表すテキストデータを含むガイドパネルＧ４を含んでいる。ガイドパネルＧ３は、ガイドパネルＧ４の上に一部が重なるように配置されているが、例えば、ナビゲーション画像生成部３７は、入力装置４２を介したユーザの入力操作に基づいて、ガイドパネルＧ３とガイドパネルＧ４の上下関係を入れ替えることができる。
【００８６】
また、ナビゲーション画像は、図８、図１０、および図１１に示すように、測定手順関連付け部３９により関連付けられる測定手順を表す情報、根拠導出部４０により導き出される、測定箇所を決定した根拠となる説明を表す情報を、ガイドパネルＧ１、Ｇ３、およびＧ４に含んでいるが、測定手順を表す情報、測定箇所を決定した根拠となる説明を表す情報は、ガイドパネルＧ１、Ｇ３、およびＧ４に含まれることに限定されない。例えば、図示しないが、ナビゲーション画像は、ガイドパネルＧ１、Ｇ３、およびＧ４の代わりに、測定手順を表す情報および測定箇所を決定した根拠となる説明を表す情報のリストを、測定箇所の近傍に位置させることができる。
【００８７】
また、診断装置本体３は、本体制御部４１に接続され且つ被検体情報を記憶するデータメモリ４４を有しているが、例えば、病院内のネットワーク等、外部のネットワークに接続され且つ被検体の電子カルテ等を記憶する外部サーバを本体制御部４１に接続することもできる。この場合に、ユーザは、入力装置４２を介した入力操作により、外部サーバに記憶されている被検体の電子カルテ等を被検体情報として本体制御部４１に入力することができる。
【００８８】
また、ヘッドマウントディスプレイ２の表示部２１は、透光性を有しているものが例示されているが、透光性を有していなくてもよい。この場合には、例えば、図示しないが、カメラ部２２と表示制御部２５を互いに接続させて、カメラ部２２により取得されたカメラ画像をヘッドマウントディスプレイ２の表示部２１に表示させることにより、ユーザが、表示部２１に表示されたユーザの前方の視野を視認することができる。この場合に、ナビゲーション画像生成部３７は、例えば、図７に示す測定箇所マークＭをカメラ画像に重畳したものをナビゲーション画像として生成する等、ナビゲーション画像にカメラ画像を含ませることができる。これにより、ユーザは、ヘッドマウントディスプレイ２の表示部２１が透光性を有していない場合でも、表示部２１が透光性を有している場合と同様に、被検体Ｓの測定箇所を容易に把握することができるため、熟練度に関わらず被検体Ｓに対する超音波診断を容易に行うことができる。
【００８９】
また、超音波画像生成部３４は、図６に示すように、Ｂモード画像生成部５６と、ドプラ画像生成部５７を有しているが、いわゆるＭモード画像を生成するＭモード画像生成部、いわゆる弾性マップ画像を生成する弾性マップ画像生成部、いわゆる音速マップ画像を生成する音速マップ画像生成部等をさらに有することもできる。この場合には、超音波診断装置１は、Ｂモード画像を生成するモードとドプラ画像を生成するモードの他に、Ｍモード画像を生成するモード、弾性マップ画像を生成するモード、音速マップ画像を生成するモード等を有することができる。このように、超音波診断装置１が複数の観察モードを有している場合でも、本発明の実施の形態１の超音波診断装置１によれば、被検体情報に基づいて、適切な測定箇所が決定されるため、ユーザが、その熟練度に関わらず、被検体Ｓの超音波診断を容易に行うことができる。
【００９０】
また、診断装置本体３は、いわゆるタワー型等の据え置き型装置として構成されることができ、また、いわゆるタブレット型、ラップトップ型等の携帯型装置として構成されることもできる。このように、診断装置本体３の形態は、特に限定されるものではない。
また、ヘッドマウントディスプレイ２と診断装置本体３は、互いに無線状態で接続されているが、いわゆる有線接続がなされていてもよい。さらに、診断装置本体３において、超音波プローブ３１と本体プロセッサ４５とを互いに無線状態で接続することもできる。
このように、診断装置本体３の形態、超音波診断装置１の各部における接続態様に関わらず、本発明の実施の形態１の超音波診断装置１によれば、ユーザが、その熟練度に関わらず被検体Ｓに対する超音波診断を容易に行うことができる。
【００９１】
また、診断装置本体３の本体プロセッサ４５は、送受信部３２、送受信制御部３３、および超音波画像生成部３４を含んでいるが、送受信部３２、送受信制御部３３、および超音波画像生成部３４は、本体プロセッサ４５に含まれる代わりに、超音波プローブ３１に含まれることができる。この場合には、例えば、超音波プローブ３１に含まれる送受信部３２、送受信制御部３３、超音波画像生成部３４により、図示しないプローブプロセッサが構成される。超音波プローブ３１の超音波画像生成部３４により生成された超音波画像は、例えば、本体側無線通信部３５を介して、ヘッドマウントディスプレイ２に無線送信される。
【００９２】
また、診断装置本体３の本体プロセッサ４５は、ナビゲーション画像生成部３７、測定箇所決定部３８、測定手順関連付け部３９、および根拠導出部４０を含んでいるが、ナビゲーション画像生成部３７、測定箇所決定部３８、測定手順関連付け部３９、および根拠導出部４０は、本体プロセッサ４５に含まれる代わりに、ヘッドマウントディスプレイ２のヘッドマウントディスプレイプロセッサ２７に含まれることができる。
【００９３】
この場合には、入力装置４２を介してユーザにより入力された被検体情報が、本体側無線通信部３５を介してヘッドマウントディスプレイ２に無線送信され、無線送信された被検体情報は、ヘッドマウントディスプレイ側無線通信部２３を介してヘッドマウントディスプレイプロセッサ２７の測定箇所決定部３８により受け取られる。測定箇所決定部３８は、受け取った被検体情報に基づいて、被検体Ｓの測定箇所を決定し、決定された測定箇所を表す情報が、ナビゲーション画像生成部３７に送出される。ナビゲーション画像生成部３７は、測定箇所決定部３８から受け取った被検体Ｓの測定箇所を表す情報と、カメラ部２２により取得されたカメラ画像に基づいて、被検体Ｓの測定箇所を示すナビゲーション画像を生成する。このようにして生成されたナビゲーション画像は、表示制御部２５を介してヘッドマウントディスプレイ２の表示部２１に表示される。
【００９４】
このように、ヘッドマウントディスプレイ２のヘッドマウントディスプレイプロセッサ２７が、ナビゲーション画像生成部３７、測定箇所決定部３８、測定手順関連付け部３９、根拠導出部４０を含んでいる場合でも、診断装置本体３の本体プロセッサ４５がナビゲーション画像生成部３７、測定箇所決定部３８、測定手順関連付け部３９、および根拠導出部４０を含んでいる場合と同様に、被検体Ｓの測定箇所を示すナビゲーション画像が生成され、生成されたナビゲーション画像がヘッドマウントディスプレイ２の表示部２１に表示されるため、ユーザは、その熟練度に関わらず被検体Ｓに対する超音波診断を容易に行うことができる。
【００９５】
また、例えば、診断装置本体３に備えられている送受信部３２、送受信制御部３３、超音波画像生成部３４、ナビゲーション画像生成部３７、測定箇所決定部３８、測定手順関連付け部３９、根拠導出部４０、入力装置４２、格納部４３、およびデータメモリ４４を、ヘッドマウントディスプレイ２に備え、診断装置本体３を省略することができる。この場合に、図示しないが、ヘッドマウントディスプレイプロセッサは、通信制御部２４、表示制御部２５、ヘッドマウントディスプレイ制御部２６、送受信部３２、送受信制御部３３、超音波画像生成部３４、ナビゲーション画像生成部３７、測定箇所決定部３８、測定手順関連付け部３９、および根拠導出部４０により構成され、入力装置４２、格納部４３、およびデータメモリ４４は、ヘッドマウントディスプレイ制御部２６に接続される。入力装置４２としては、例えば、マイク等が用いられる。
また、この場合に、例えば、ヘッドマウントディスプレイ２と超音波プローブ３１は、無線通信により互いに接続される。
【００９６】
送受信部３２、送受信制御部３３、超音波画像生成部３４、ナビゲーション画像生成部３７、測定箇所決定部３８、測定手順関連付け部３９、根拠導出部４０、入力装置４２、格納部４３、およびデータメモリ４４がヘッドマウントディスプレイ２に備えられている場合には、ヘッドマウントディスプレイ２の入力装置４２を介してユーザにより入力された被検体情報に基づいて、測定箇所決定部３８により、被検体Ｓの測定箇所が決定され、決定された被検体Ｓの測定箇所を表す情報が、ナビゲーション画像生成部３７に送出される。ナビゲーション画像生成部３７は、被検体Ｓの測定箇所を表す情報と、カメラ部２２により取得されたカメラ画像に基づいて、ナビゲーション画像を生成する。生成されたナビゲーション画像は、表示制御部２５を介して、ヘッドマウントディスプレイ２の表示部２１に表示される。
【００９７】
また、ヘッドマウントディスプレイ２の送受信部３２は、超音波プローブ３１の振動子アレイ３１Ａを駆動するための駆動信号を、ヘッドマウントディスプレイ側無線通信部２３を介して超音波プローブ３１に送信し、超音波プローブが被検体に対して超音波の送受信を行うことにより取得された受信信号を、ヘッドマウントディスプレイ側無線通信部２３を介して受け取る。送受信部３２は、受け取った受信信号に対して種々の処理を施してデジタルデータを生成する。超音波画像生成部３４は、送受信部３２により生成されたデジタルデータに基づいて超音波画像を生成し、生成された超音波画像は、表示制御部２５を介してヘッドマウントディスプレイ２の表示部２１に表示される。
【００９８】
このように、ヘッドマウントディスプレイ２が送受信部３２、送受信制御部３３、超音波画像生成部３４、ナビゲーション画像生成部３７、測定箇所決定部３８、測定手順関連付け部３９、根拠導出部４０、入力装置４２、格納部４３、およびデータメモリ４４を備え、診断装置本体３が省略されている場合でも、診断装置本体３が送受信部３２、送受信制御部３３、超音波画像生成部３４、ナビゲーション画像生成部３７、測定箇所決定部３８、測定手順関連付け部３９、根拠導出部４０、入力装置４２、格納部４３、およびデータメモリ４４を備えている場合と同様に、被検体Ｓの測定箇所を示すナビゲーション画像が生成され、生成されたナビゲーション画像がヘッドマウントディスプレイ２の表示部２１に表示されるため、ユーザは、その熟練度に関わらず被検体Ｓに対する超音波診断を容易に行うことができる。
【００９９】
また、例えば、超音波プローブ３１が、送受信部３２、送受信制御部３３、および超音波画像生成部３４を備え、ヘッドマウントディスプレイ２が、ナビゲーション画像生成部３７、測定箇所決定部３８、測定手順関連付け部３９、および根拠導出部４０を備える代わりに、診断装置本体３を省略することもできる。この場合にも、診断装置本体３が、送受信部３２、送受信制御部３３、超音波画像生成部３４、ナビゲーション画像生成部３７、測定箇所決定部３８、測定手順関連付け部３９、および根拠導出部４０を備えている場合と同様に、被検体Ｓの測定箇所を示すナビゲーション画像が生成され、生成されたナビゲーション画像がヘッドマウントディスプレイ２の表示部２１に表示されるため、ユーザは、その熟練度に関わらず被検体Ｓに対する超音波診断を容易に行うことができる。
【０１００】
実施の形態２
実施の形態１では、測定箇所決定部３８は、入力された被検体情報に基づいて１つの測定箇所を決定しているが、複数の測定箇所を決定することもできる。この場合には、例えば、測定箇所決定部３８は、１つの症状に対して、関係している可能性を有する被検体Ｓ内の複数の部位の候補およびそれらの部位の状態の候補が対応付けられた測定箇所対応テーブルを記憶し、記憶されている測定箇所対応テーブルを参照することにより、被検体情報から、複数の測定箇所を決定する。
【０１０１】
例えば、入力された被検体情報に「上腹部痛」および「背部痛」という症状が含まれている場合に、「上腹部痛」および「背部痛」に関係する被検体Ｓ内の部位の候補として「胆のう」、「膵臓」、および「腹部大動脈」が測定箇所対応テーブルに対応付けられる。そして「胆のう」の状態の候補として「胆のう炎」と「胆石」が、「膵臓」の状態の候補として「膵炎」と「膵臓癌」が、「腹部大動脈」の状態の候補として「腹部大動脈瘤」が測定箇所対応テーブルに対応付けられることができる。さらに、被検体Ｓの測定箇所の候補として、例えば、「胆のう」と「胆のう炎」の組み合わせ、および「胆のう」と「胆石」の組み合わせに対して「右肋弓下」が、「膵臓」と「膵炎」の組み合わせおよび「膵臓」と「膵臓癌」の組み合わせに対して「みぞおち下部」が、「腹部大動脈」と「腹部大動脈瘤」の組み合わせに対して「みぞおち下部〜臍」が測定箇所対応テーブルに対応付けられることができる。
【０１０２】
このような対応付けが測定箇所対応テーブルにおいてなされている場合に、測定箇所決定部３８は、例えば、「上腹部痛」と「背部痛」という症状に対して、被検体Ｓ内の複数の部位とそれらの部位の状態から推測される「右肋弓下」、「みぞおち下部」、および「みぞおち下部〜臍」の３つの測定箇所の候補を、それぞれ、被検体Ｓの測定箇所として決定することができる。
【０１０３】
このようにして、測定箇所決定部３８により、複数の測定箇所が決定された場合に、ナビゲーション画像生成部３７は、複数の測定箇所を示すナビゲーション画像を生成する。
例えば、ナビゲーション画像生成部３７は、図１２に示すように、「みぞおち下部〜臍」を示す測定箇所マークＭ５と、「右肋弓下」を示す測定箇所マークＭ６と、「みぞおち下部」を示す測定箇所マークＭ７をナビゲーション画像に含ませることができる。また、図示しないが、ナビゲーション画像生成部３７は、測定箇所決定部３８により推測された被検体Ｓ内の部位とその部位の状態を表す情報、測定手順関連付け部３９により関連付けられた測定手順を表す情報、根拠導出部４０により導き出された、測定箇所が決定された根拠の説明を表す情報を含むガイドパネルを、複数の測定箇所マークのそれぞれの近傍に位置させることができる。
【０１０４】
以上のように、測定箇所決定部３８により複数の測定箇所が決定された場合でも、測定箇所決定部３８により１つの測定箇所のみが決定される場合と同様に、ユーザが、被検体Ｓの測定箇所を容易に把握して、被検体Ｓの超音波診断を容易に行うことができる。
【０１０５】
なお、測定箇所決定部３８は、入力された被検体情報から測定箇所の複数の候補が導き出される場合に、被検体Ｓの症状、疾患に対して関連性の高い測定箇所の候補を残すように、導き出された測定箇所の複数の候補を絞り込むことにより、被検体Ｓの測定箇所を決定することができる。例えば、測定箇所決定部３８は、被検体情報として被検体Ｓの複数の症状が入力された場合に、測定箇所の複数の候補に対して、関係する症状の数が多いほど高い評価値を付与し、評価値が定められた閾値以上となる測定箇所の候補を残すように、測定箇所の複数の候補を絞り込むことができる。
【０１０６】
例えば、測定箇所決定部３８は、被検体情報として「上腹部痛」、「背部痛」、および「発熱」という３つの症状が入力された場合に、評価値として、「上腹部痛」、「背部痛」、および「発熱」の３つに関係する測定箇所の候補に３点、「上腹部痛」、「背部痛」、および「発熱」のうち２つに関係する測定箇所の候補に２点、「上腹部痛」、「背部痛」、および「発熱」のいずれか１つのみに関係する測定箇所の候補に１点を付与することができる。さらに、例えば、評価値の定められた閾値が２点である場合に、測定箇所決定部３８は、「上腹部痛」、「背部痛」、および「発熱」のうち２つ以上の症状に関係する測定箇所の候補を残すように、測定箇所の複数の候補を絞り込むことができる。
このようにして、測定箇所決定部３８が複数の測定箇所の候補を絞り込むことにより、ユーザは、被検体の症状、疾患に対してより関連性の高い測定箇所を容易に把握することができる。
【０１０７】
また、測定箇所決定部３８は、推測可能な被検体Ｓ内の複数の部位とそれらの部位の状態に対して、それぞれ、定められた緊急度を記憶し、被検体情報から推測された被検体Ｓ内の部位とその部位の状態に対応する緊急度に基づいて、被検体Ｓ内の部位とその部位の状態に関係する被検体Ｓの複数の測定箇所に優先順位を付与することができる。例えば、出血している部位に関係する測定箇所の優先順位は、石灰化している部位に関係する測定箇所の優先順位よりも高く設定される。
【０１０８】
また、測定箇所決定部３８が被検体Ｓの複数の測定箇所に対して優先順位を付与した場合に、ナビゲーション画像生成部３７は、複数の測定箇所に優先順位を付けたナビゲーション画像を生成する。ナビゲーション画像生成部３７は、例えば、図１３に示すように、ナビゲーション画像において、優先順位を表す番号Ｎ１、Ｎ２、およびＮ３を、それぞれの測定箇所の近傍に配置することができる。
【０１０９】
図１３に示す例では、「みぞおち下部〜臍」を示す測定箇所マークＭ５の近傍に第１位の優先順位を表す番号Ｎ１が配置され、「右肋弓下」を示す測定箇所マークＭ６の近傍に第２位の優先順位を表す番号Ｎ２が配置され、「みぞおち下部」を示す測定箇所マークＭ７の近傍に第３位の優先順位を表す番号Ｎ３が配置されている。また、図示しないが、例えば、複数の測定箇所マークＭ５〜Ｍ７に対して、優先順位に応じて定められた色を付与することもできる。
このようにして、ナビゲーション画像生成部３７が複数の測定箇所に優先順位を付けたナビゲーション画像を生成することにより、ユーザは、複数の測定箇所の優先順位を容易に把握することができる。
【０１１０】
実施の形態３
実施の形態１では、カメラ画像から被検体Ｓを認識し、認識された被検体Ｓに対して測定箇所を示すナビゲーション画像が生成されるが、さらに、カメラ画像から超音波プローブ３１を検出し、検出された超音波プローブ３１の位置に応じて、超音波診断についての案内がユーザに対して行われることもできる。
【０１１１】
図１４に示すように、実施の形態３における診断装置本体３Ａは、図４に示す実施の形態１における診断装置本体３において、ナビゲーション情報導出部６１、プローブ検出部６２、位置判定部６３、部位認識部６４、および計測部６５を備え、本体制御部４１の代わりに本体制御部４１Ａを備えたものである。ここで、ナビゲーション情報導出部６１は、図１５に示すように、測定箇所決定部３８、測定手順関連付け部３９、および根拠導出部４０から構成されるものであり、説明のために、測定箇所決定部３８、測定手順関連付け部３９、および根拠導出部４０を１つにまとめたものである。
【０１１２】
図１４に示すように、診断装置本体３Ａにおいて、ナビゲーション画像生成部３７に、ナビゲーション情報導出部６１が接続されている。また、本体側無線通信部３５に、プローブ検出部６２が接続され、プローブ検出部６２に、ナビゲーション画像生成部３７と位置判定部６３が接続されている。また、位置判定部６３に、送受信制御部３３と、ナビゲーション画像生成部３７と、部位認識部６４と、計測部６５が接続されている。また、部位認識部６４に、超音波画像生成部３４と、送受信制御部３３と、ナビゲーション情報導出部６１が接続されている。また、計測部６５に、超音波画像生成部３４が接続されている。
【０１１３】
また、送受信制御部３３、超音波画像生成部３４、通信制御部３６、ナビゲーション画像生成部３７、ナビゲーション情報導出部６１、プローブ検出部６２、位置判定部６３、部位認識部６４、および計測部６５に、本体制御部４１Ａが接続されている。さらに、送受信部３２、送受信制御部３３、超音波画像生成部３４、通信制御部３６、ナビゲーション画像生成部３７、本体制御部４１Ａ、ナビゲーション情報導出部６１、プローブ検出部６２、位置判定部６３、部位認識部６４、および計測部６５により、本体プロセッサ４５Ａが構成されている。
【０１１４】
本体プロセッサ４５Ａのナビゲーション情報導出部６１は、被検体Ｓの測定箇所、被検体Ｓの測定箇所に関係する被検体Ｓ内の部位とその部位の状態、測定箇所に関係する測定手順、測定箇所を決定した根拠となる説明等の、被検体Ｓの超音波診断についてユーザを案内するためのナビゲーション情報をナビゲーション画像生成部３７に送出する。図１５に示すように、ナビゲーション情報導出部６１は、測定箇所決定部３８、測定手順関連付け部３９、根拠導出部４０を含んでいる。測定箇所決定部３８は、測定手順関連付け部３９と根拠導出部４０に接続されている。
【０１１５】
本体プロセッサ４５Ａのプローブ検出部６２は、ヘッドマウントディスプレイ２のカメラ部２２により取得されたカメラ画像から超音波プローブ３１を検出する。プローブ検出部６２は、例えば、いわゆるテンプレートマッチング等を行うことにより、カメラ画像から超音波プローブ３１を検出することができる。
【０１１６】
本体プロセッサ４５Ａの位置判定部６３は、ナビゲーション画像生成部３７により生成されたナビゲーション画像が示す被検体Ｓの測定箇所の位置と、プローブ検出部６２により検出された超音波プローブ３１の位置とが互いに重なっているか否かを判定する。位置判定部６３は、例えば、図７に示す測定箇所マークＭとプローブ検出部６２により検出された超音波プローブ３１の位置とが、一定の面積以上重なっている場合に、被検体Ｓの測定箇所の位置と超音波プローブ３１の位置とが互いに重なっていると判定し、測定箇所マークＭと超音波プローブ３１の位置とが一定の面積未満しか重なっていない場合および完全に重なっていない場合に、被検体Ｓの測定箇所の位置と超音波プローブ３１の位置とが互いに重なっていないと判定する。
【０１１７】
本体プロセッサ４５Ａの部位認識部６４は、超音波画像生成部３４により生成された超音波画像から被検体Ｓ内の部位を認識する。部位認識部６４は、例えば、いわゆるテンプレートマッチング等を行うことにより、超音波画像から被検体Ｓ内の部位を認識することができる。また、部位認識部６４は、位置判定部６３により被検体Ｓの測定箇所の位置と超音波プローブ３１の位置とが互いに重なったと判定された場合に、その時点において超音波画像生成部３４により生成された超音波画像から、超音波プローブ３１が位置する測定箇所に関係する被検体Ｓ内の部位を自動的に認識することができる。
【０１１８】
本体プロセッサ４５Ａの計測部６５は、超音波画像生成部３４により生成された超音波画像に基づいて、例えば、Ｂモード画像における被検体Ｓ内の部位の長さ、面積等、被検体Ｓ内の部位に関する計測を行う。計測部６５は、入力装置４２を介したユーザの入力操作に基づいて被検体Ｓ内の部位に関する計測を行うことができる。
【０１１９】
さらに、計測部６５は、部位認識部６４により被検体Ｓ内の部位が認識された場合に、部位認識部６４により認識された被検体Ｓ内の部位に対応する計測条件に従って、部位認識部６４により認識された被検体Ｓ内の部位の計測を自動的に行うこともできる。
例えば、測定箇所決定部３８により決定された測定箇所が「みぞおち下部〜臍」であり、「みぞおち下部〜臍」に関係する被検体Ｓ内の部位が「下大静脈」である場合に、計測部６５は、超音波画像生成部３４により生成されたＢモード画像から、下大静脈の直径を自動的に計測することができる。
【０１２０】
このように、計測部６５が、部位認識部６４により被検体Ｓ内の部位が認識された場合に、部位認識部６４により認識された被検体Ｓ内の部位に対応する計測条件に従って被検体Ｓ内の部位の計測を自動的に行うことにより、超音波診断におけるユーザの手間を軽減することができる。
【０１２１】
また、送受信制御部３３は、例えば、位置判定部６３により被検体Ｓの測定箇所の位置と超音波プローブ３１の位置とが互いに重なったと判定された場合に、超音波プローブ３１が位置する測定箇所に対応する送受信条件、観察モードに従って、超音波プローブ３１の振動子アレイ３１Ａによる超音波の送受信を制御することができる。ここで、送受信制御部３３は、例えば、複数の測定箇所に対応する送受信条件、観察モードを予め記憶することにより、超音波プローブ３１が位置する測定箇所に対応する送受信条件、観察モードに従って超音波の送受信を制御することができる。
【０１２２】
また、送受信制御部３３は、例えば、部位認識部６４により被検体Ｓ内の部位が認識された場合に、部位認識部６４により認識された被検体Ｓ内の部位に対応する送受信条件、観察モードに従って、超音波プローブ３１の振動子アレイ３１Ａによる超音波の送受信を制御することもできる。ここで、送受信制御部３３は、例えば、測定箇所決定部３８が推測可能な被検体Ｓ内の複数の部位に対応する送受信条件、観察モードを予め記憶することにより、部位認識部６４により認識された被検体Ｓ内の部位に対応する送受信条件、観察モードに従って超音波の送受信を制御することができる。
【０１２３】
また、本体制御部４１Ａは、位置判定部６３により被検体Ｓの測定箇所の位置と超音波プローブ３１の位置とが互いに重なったと判定された場合に、超音波プローブ３１が位置する測定箇所に関係する、測定手順関連付け部３９により関連付けられた測定手順に従って被検体Ｓの測定を実行するように、診断装置本体３Ａの各部を制御する。
【０１２４】
例えば、位置判定部６３により、ナビゲーション画像における被検体Ｓの「心尖部」の位置と、超音波プローブ３１の位置とが互いに重なったと判定され、「心尖部」に関係する被検体Ｓ内の部位が「心臓」、「心臓」の状態が「僧帽弁逆流症」、関連つけられた測定手順が、「Ｂモード画像を取得し、カラードプラ画像を取得し、ＰＩＳＡ（Proximal Isovelocity Surface Area）法による逆流面積計測を行い、パルスドプラ法によりドプラ画像を取得し、逆流血流量を計測する」である場合に、本体制御部４１Ａは、まず、Ｂモード画像を取得するために、送受信制御部３３に、Ｂモード画像を取得するための観察モードに従って振動子アレイ３１Ａによる超音波の送受信を制御させる。
【０１２５】
この状態において、例えば、入力装置４２を介してユーザにより、ヘッドマウントディスプレイ２の表示部２１に表示されているＢモード画像が、いわゆるフリーズ表示され、フリーズ表示されたＢモード画像が診断装置本体３Ａのデータメモリ４４等に保存されると、本体制御部４１Ａは、次の手順を実行するため、すなわち、カラードプラ画像を取得するための観察モードに従って振動子アレイ３１Ａによる超音波の送受信を制御させる。
次に、入力装置４２を介してユーザがカラードプラ画像をフリーズ表示すると、本体制御部４１Ａは、いわゆるＰＩＳＡ法による逆流面積の計測を計測部６５に行わせる。さらに、入力装置４２を介したユーザの入力操作によりカラードプラ画像のフリーズ表示が解除されると、本体制御部４１Ａは、いわゆるパルスドプラ法によりドプラ画像を取得するための観察モードに従って振動子アレイ３１Ａによる超音波の送受信を送受信制御部３３に制御させる。次に、取得されたドプラ画像がユーザによりフリーズ表示されると、本体制御部４１Ａは、フリーズ表示されたドプラ画像に基づいて、逆流血流量の計測を計測部６５に行わせる。
【０１２６】
このように、本体制御部４１Ａが、超音波プローブ３１が位置する測定箇所に関係する測定手順に従って被検体Ｓの測定を実行するように、診断装置本体３Ａの各部を制御することにより、ユーザは、その熟練度に関わらず、被検体Ｓの超音波診断を容易に行うことができる。
【０１２７】
また、ナビゲーション画像生成部３７は、位置判定部６３により被検体Ｓの測定箇所の位置と超音波プローブ３１の位置とが互いに重なったと判定された場合に、その測定箇所に超音波プローブ３１が位置していることを強調したナビゲーション画像を生成することができる。例えば、図示しないが、ナビゲーション画像生成部３７は、超音波プローブ３１が位置している測定箇所を示す測定箇所マークに定められた色を付与する、測定箇所マークが破線により構成されている場合に破線を実線等に変更する、超音波プローブ３１が位置していることを表すテキストデータを測定箇所の近傍に配置する等により、測定箇所に超音波プローブ３１が位置していることを強調することができる。これにより、ユーザは、超音波プローブ３１が測定箇所に位置していることをより明確に把握することができる。
【０１２８】
また、ナビゲーション画像生成部３７は、測定箇所決定部３８により決定された被検体Ｓの測定箇所について、測定手順関連付け部３９により関連付けられた測定手順に従った一連の測定が完了した場合に、その測定箇所において一連の測定が完了したことを表す情報をナビゲーション画像に含ませることができる。例えば、図示しないが、ナビゲーション画像生成部３７は、一連の測定が完了した測定箇所を示す測定箇所マークに定められた色を付与する、測定箇所マークが１本の閉じた破線により構成されている場合に１本の閉じた破線を２本の閉じた破線に変更する、一連の測定が完了したことを表すテキストデータを測定箇所の近傍に配置する等により、一連の測定が完了したことを表す情報をナビゲーション画像に含ませることができる。これにより、ユーザは、一連の測定が完了した測定箇所を明確に把握し、被検体Ｓの超音波診断をスムーズに行うことができる。
【０１２９】
また、ナビゲーション画像生成部３７は、測定箇所決定部３８により、被検体Ｓの複数の測定箇所が決定された場合に、例えば図１６に示すように、複数の測定箇所のうち、プローブ検出部６２により検出された超音波プローブ３１に最も近い測定箇所を強調したナビゲーション画像を生成することができる。図１６に示す例では、「右肋弓下」を示す測定箇所マークＭ６に図示しない超音波プローブ３１が位置しており、「みぞおち下部〜臍」を示す測定箇所マークＭ５と「みぞおち下部」を示す測定箇所マークＭ７が閉じた破線で構成されているのに対して、測定箇所マークＭ６が一点鎖線で構成されている。これにより、ユーザは、複数の測定箇所のうち、超音波プローブ３１に最も近い測定箇所を明確に把握することができる。
【０１３０】
また、ナビゲーション画像生成部３７は、測定箇所決定部３８により、被検体Ｓの複数の測定箇所が決定された場合に、例えば図１６に示すように、複数の測定箇所のうち、プローブ検出部６２により検出された超音波プローブ３１に最も近い測定箇所に関係する被検体Ｓ内の部位とその部位の状態を表す情報、測定手順を表す情報、測定箇所を決定した根拠となる説明を表す情報のみをナビゲーション画像に含ませることができる。図１６に示す例において、ナビゲーション画像は、３つの測定箇所マークＭ５〜Ｍ７のうち、プローブ検出部６２により検出された超音波プローブ３１に最も近い測定箇所である「右肋弓下」を示す測定箇所マークＭ６のみについて、対応するガイドパネルＧ６を含んでいるが、他の測定箇所マークＭ５およびＭ７に対応するガイドパネルは含んでいない。そのため、ナビゲーション画像において、複数の測定箇所に対応する複数のガイドパネルによって前方の視野が遮られてしまうことが防止される。
【０１３１】
以上のように、実施の形態３の超音波診断装置によれば、診断装置本体３Ａのプローブ検出部６２によりカメラ画像に写る超音波プローブ３１が検出され、検出された超音波プローブ３１の位置に基づいて、被検体Ｓの超音波診断中に、測定箇所決定部３８により決定された被検体Ｓの測定箇所に関係する種々の案内がユーザになされるため、ユーザは、被検体Ｓの超音波診断を容易に行うことができる。
【０１３２】
実施の形態４
実施の形態１の超音波診断装置１は、ヘッドマウントディスプレイ２と診断装置本体３とが無線通信により接続され、また、診断装置本体３において、超音波プローブ３１および入力装置４２が本体プロセッサ４５に直接的に接続される構成を有しているが、例えば、ヘッドマウントディスプレイ２、診断装置本体３、超音波プローブ３１、および入力装置４２がそれぞれネットワークを介して間接的に接続されることもできる。
【０１３３】
図１７に示すように、実施の形態４に係る超音波診断装置１Ｂは、ヘッドマウントディスプレイ２、超音波プローブ３１、および入力装置４２がネットワークＮＷを介して診断装置本体３Ｂに接続されたものである。診断装置本体３Ｂは、図４に示す実施の形態１における診断装置本体３において、超音波プローブ３１と入力装置４２を除いたものであり、格納部４３、データメモリ４４、および本体プロセッサ４５Ｂにより構成されている。
【０１３４】
超音波診断装置１Ｂがこのような構成を有している場合でも、実施の形態１の超音波診断装置１と同様に、入力装置４２を介してユーザにより入力された被検体情報に基づいて、被検体Ｓの測定箇所が自動的に決定され、決定された測定箇所がヘッドマウントディスプレイ２の表示部２１に表示されるため、ユーザは、その熟練度に関わらず被検体Ｓに対する超音波診断を容易に行うことができる。
【０１３５】
また、ヘッドマウントディスプレイ２、超音波プローブ３１、入力装置４２がネットワークＮＷを介して診断装置本体３Ｂに接続されているため、診断装置本体３Ｂを、いわゆる遠隔サーバとして使用することができる。これにより、例えば、ユーザは、ヘッドマウントディスプレイ２を頭部に装着し、超音波プローブ３１と入力装置４２を手元に用意することにより、被検体Ｓの超音波診断を行うことができるため、超音波診断を行う際の利便性を向上させることができる。
【０１３６】
なお、診断装置本体３Ｂの本体プロセッサ４５Ｂは、送受信部３２、送受信制御部３３、超音波画像生成部３４、ナビゲーション画像生成部３７、測定箇所決定部３８、測定手順関連付け部３９、および根拠導出部４０を備えているが、本体プロセッサ４５Ｂが、送受信部３２、送受信制御部３３、超音波画像生成部３４、およびナビゲーション画像生成部３７を備える代わりに、超音波プローブ３１が、送受信部３２、送受信制御部３３、および超音波画像生成部３４を備え、ヘッドマウントディスプレイ２がナビゲーション画像生成部３７を備えていてもよい。この場合には、入力装置４２を介してユーザにより入力された被検体情報に基づいて、本体プロセッサ４５Ｂの測定箇所決定部３８により被検体Ｓの測定箇所が決定され、ヘッドマウントディスプレイ２のナビゲーション画像生成部３７により、本体プロセッサ４５Ｂの測定箇所決定部３８により決定された被検体Ｓの測定箇所を表す情報と、ヘッドマウントディスプレイ２のカメラ部２２により取得されたカメラ画像に基づいて、被検体Ｓの測定箇所を示すナビゲーション画像が生成される。
【０１３７】
そのため、本体プロセッサ４５Ｂが、送受信部３２、送受信制御部３３、超音波画像生成部３４、およびナビゲーション画像生成部３７を備えている代わりに、超音波プローブ３１が、送受信部３２、送受信制御部３３、および超音波画像生成部３４を備え、ヘッドマウントディスプレイ２が、ナビゲーション画像生成部３７を備えている場合にも、本体プロセッサ４５Ｂが、送受信部３２、送受信制御部３３、超音波画像生成部３４、およびナビゲーション画像生成部３７を備えている場合と同様に、入力装置４２を介してユーザにより入力された被検体情報に基づいて、被検体Ｓの測定箇所が自動的に決定され、決定された測定箇所がヘッドマウントディスプレイ２の表示部２１に表示されるため、ユーザは、その熟練度に関わらず被検体Ｓに対する超音波診断を容易に行うことができる。
【０１３８】
また、実施の形態４の態様は、実施の形態１に適用されることが説明されているが、実施の形態２と実施の形態３についても、同様に適用されることができる。
【符号の説明】
【０１３９】
１，１Ｂ  超音波診断装置、２  ヘッドマウントディスプレイ、３，３Ａ，３Ｂ  診断装置本体、２１，２１Ａ，２１Ｂ  表示部、２２  カメラ部、２３  ヘッドマウントディスプレイ側無線通信部、２４，３６  通信制御部、２５  表示制御部、２６  ヘッドマウントディスプレイ制御部、ヘッドマウントディスプレイプロセッサ、２８  バッテリ、３１  超音波プローブ、３１Ａ  振動子アレイ、３２  送受信部、３３  送受信制御部、３４  超音波画像生成部、３５  本体側無線通信部、３７  ナビゲーション画像生成部、３８  測定箇所決定部、３９  測定手順関連付け部、４０  根拠導出部、４１，４１Ａ  本体制御部、４２  入力装置、４３  格納部、４４  データメモリ、４５，４５Ａ，４５Ｂ  本体プロセッサ、５１  送信部、５２  受信部、５３  増幅部、５４  ＡＤ変換部、５６  Ｂモード画像生成部、５７  ドプラ画像生成部、６１  ナビゲーション情報導出部、６２  プローブ検出部、６３  位置判定部、６４  部位認識部、６５  計測部、Ａ  蔓部、Ｂ  橋部、Ｄ  収納部、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ６  ガイドパネル、Ｆ  撮影レンズ、Ｍ，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６，Ｍ７  測定箇所マーク、Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３  番号、ＮＷ  ネットワーク、Ｐ  矢印、Ｓ  被検体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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