(57)【要約】アクチュエータを作動させる電力の消費量を抑制可能な打込機を提供する。打撃部、トリガバルブ５１、ハウジング１１、トリガ１４及び接触部材を有し、トリガ１４に操作力が付加され、かつ、接触部材が相手材に接触して作動すると、待機状態から作動状態に切り替わる打込機であって、接触部材の動作を阻止する第１位置、及び前記接触部材の動作を可能とする第２位置を有するストッパ７６と、ストッパ７６を駆動するアクチュエータと、を有し前記アクチュエータは、ストッパ７６が前記第２位置にある場合に電力が供給されて、第２位置に保持する打込機。
2020044951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
止具を打撃する打撃部と、
前記打撃部が設けられているハウジングと、
前記ハウジングに設けられている操作部材と、
前記止具を打ち込む相手材に対して押し付けることで動作する接触部材と、を有する打込機であって、
前記接触部材の動作を阻止する第１位置、及び前記接触部材の動作を可能とする第２位置を有するストッパと、
前記ストッパを駆動するアクチュエータと、を有し  前記アクチュエータは、前記ストッパが前記第２位置にある場合に電力が供給されて、前記第２位置に保持する打込機。
【請求項２】
前記アクチュエータに対する電力の供給が停止されると、前記ストッパを前記第２位置から前記第１位置へ動作させる付勢部材と、を備えている、請求項１記載の打込機。
【請求項３】
前記ハウジング内に形成され、かつ、圧縮性気体を収容する蓄圧室と、
前記ハウジング内に形成され、かつ、前記蓄圧室から前記圧縮性気体が供給されると前記打撃部を作動させる圧力室と、
前記圧縮性気体を前記蓄圧室から前記圧力室に供給する通路と、
前記接触部材と前記接触部材の操作状態によって、待機状態と作動状態を有する駆動部材が、更に設けられ、
前記駆動部の前記待機状態は、前記通路を閉じた状態であり、
前記駆動部の前記作動状態は、前記通路を開いた状態である、請求項１または２記載の打込機。
【請求項４】
前記操作部材に対する操作が解除され、かつ、前記アクチュエータに対する電力の供給が停止されていると、前記操作部材が前記付勢部材の付勢力に抗して前記ストッパを前記第２位置に保持し、
前記操作部材に対する操作が解除され、かつ、前記アクチュエータに対して電力が供給されていると、前記アクチュエータが前記ストッパを前記第２位置に保持する、請求項２または３記載の打込機。
【請求項５】
前記操作部材に対して操作が付加され、かつ、前記アクチュエータに対する電力の供給が停止していると、前記付勢部材が前記ストッパを前記第１位置に保持する、請求項２または３記載の打込機。
【請求項６】
前記アクチュエータは、電力が供給されると磁気吸引力を形成するソレノイドであり、
前記ソレノイドは、前記磁気吸引力で前記ストッパを前記第２位置に保持する、請求項１乃至５の何れか１項記載の打込機。
【請求項７】
前記ソレノイドは、前記磁気吸引力で停止するプランジャを有し、
前記プランジャと前記ストッパとを連結するリンク部材が設けられている、請求項６記載の打込機。
【請求項８】
前記アクチュエータは、電力が供給されると吸引力を発生する電磁石であり、
前記電磁石は、前記ストッパを吸引力で前記第２位置に保持する、請求項１乃至５の何れか１項記載の打込機。
【請求項９】
前記ストッパは、作業者の操作で前記第２位置から前記第１位置に作動する、請求項１乃至３の何れか１項記載の打込機。
【請求項１０】
前記打撃部を作動させるために作業者が選択するモードは、
前記操作部材に操作を付加した状態で、前記接触部材を前記相手材に接触させることにより、前記打撃部を作動させる第１モードと、
前記接触部材を前記相手材に接触させた状態で、前記操作部材に操作を付加することにより、前記打撃部を作動させる第２モードと、
があり、
前記アクチュエータに対する電力の供給及び停止を制御する制御部が、更に設けられ、
前記制御部は、
前記作業者が前記第１モードを選択し、かつ、前記操作部材に操作を付加すると前記アクチュエータに対して電力を供給する第１制御と、
前記操作部材に操作を付加した時点から所定時間内であると、前記アクチュエータに対する電力の供給を継続する第２制御と、
前記アクチュエータに対して電力を供給し、かつ、前記接触部材が前記相手材から離間した状態で前記所定時間を超えると、前記アクチュエータに対する電力の供給を停止する第３制御と、
を行う、請求項１乃至９の何れか１項記載の打込機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、止具を打撃するように作動可能な打撃部と、を有する、打込機に関する。
【背景技術】
【０００２】
打撃部及び駆動部を有する打込機が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、ハウジング、蓄圧室、圧力室、打撃部、プッシュレバー、シリンダ、トリガ、トリガバルブ、アクチュエータとしてのディレイバルブを有する。蓄圧室はハウジング内に設けられ、圧縮空気が蓄圧室に供給される。【０００３】
特許文献１に記載された打込機を作業者が使用する場合、作業者がトリガに操作力を付加した時点から所定時間内であると、ディレイバルブは、蓄圧室の圧縮気体を圧力室に供給する通路を接続している。このため、トリガに操作力を付加した時点から、所定時間内にプッシュレバーが相手材に押し付けられると、圧縮空気が圧力室に供給され、打撃部は止具を打撃する方向に作動する。【０００４】
これに対して、トリガに操作力を付加した時点から所定時間を超えると、ディレイバルブは、蓄圧室の圧縮気体を圧力室に供給する通路を遮断する。このため、トリガに操作力を付加した時点から所定時間を超えた後に、プッシュレバーが相手材とは異なる物体に接触しても、圧縮空気は圧力室に供給されない。つまり、打撃部は、止具を打撃する方向に作動しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１７−１１５５９３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本願発明者は、アクチュエータを電力で作動させると、アクチュエータの電力消費量が増加する可能性があることを認識した。【０００７】
本発明の目的は、アクチュエータを作動させる電力の消費量を抑制可能な打込機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一実施形態の打込機は、止具を打撃する打撃部と、前記打撃部が設けられているハウジングと、前記ハウジングに設けられている操作部材と、前記止具を打ち込む相手材に対して押し付けることで動作する接触部材と、を有する打込機であって、前記接触部材の動作を阻止する第１位置、及び前記接触部材の動作を可能とする第２位置を有するストッパと、前記ストッパを駆動するアクチュエータと、を有し前記アクチュエータは、前記ストッパが前記第２位置にある場合に電力が供給されて、前記第２位置に保持する。
【発明の効果】
【０００９】
一実施形態の打込機によれば、アクチュエータを作動させる電力の消費量を抑制可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態である打込機の全体構造を示す正面断面図である。
【図２】打込機の要部を示す断面図である。
【図３】（Ａ）は、打込機に設けたトリガの取り付け構造を示す断面図、（Ｂ）は、トリガに操作力が付加された状態の模式図である。
【図４】（Ａ）は、トリガに操作力が付加され、かつ、伝達部材が作動した状態の模式図、（Ｂ）は、トリガに操作力が付加され、かつ、伝達部材の作動が阻止された状態の模式図である。
【図５】打込機の制御部系統を示すブロック図である。
【図６】打込機で行われる第１制御例を示すフローチャートである。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）は、打込機に設けたソレノイドの他の例を示す一部断面図である。
【図８】打込機で行われる第２制御例を示すフローチャートである。
【図９】打込機で行われる第３制御例を示すフローチャートである。
【図１０】プランジャのストロークと磁気吸引力との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明の実施形態に含まれるいくつかの打込機を、図面を参照して説明する。
【００１２】
図１に示す打込機１０は、ハウジング１１、シリンダ１２、打撃部１３、トリガ１４、射出部１５及びプッシュレバー１６を有する。また、マガジン１７が打込機１０に取り付けられている。ハウジング１１は、筒形状の本体１８と、本体１８に固定したヘッドカバー２１と、本体１８に接続されたハンドル１９と、を有する。
【００１３】
蓄圧室２０が、ハンドル１９の内部、本体１８の内部、ヘッドカバー２１の内部に亘って形成されている。ハンドル１９にプラグが取り付けられている。エアホースがプラグに接続される。圧縮性気体は、エアホースを介して蓄圧室２０に供給される。圧縮性気体としては、空気または不活性ガスを用いることが可能である。不活性ガスは、一例として、窒素ガス、希ガスを含む。シリンダ１２は本体１８内に設けられている。ヘッドカバー２１は、排気通路２４を有する。排気通路２４は、ハウジング１１の外部Ｂ１につながっている。
【００１４】
ヘッドバルブ３１がヘッドカバー２１内に設けられている。ヘッドバルブ３１は、シリンダ１２の中心線Ａ１方向に作動可能である。ヘッドカバー２１内に制御室２７が形成されている。付勢部材２８が、制御室２７に設けられている。付勢部材２８は、一例として、金属製のスプリングである。ストッパ２９がヘッドカバー２１内に設けられている。シリンダ１２において、中心線Ａ１方向でヘッドバルブ３１に最も近い箇所の端部に、バルブシート３２が取り付けられている。
【００１５】
ヘッドバルブ３１は、蓄圧室２０の圧力を常時受けており、ヘッドバルブ３１は蓄圧室２０の圧力で、バルブシート３２から離間する向きに付勢されている。付勢部材２８は、ヘッドバルブ３１を中心線Ａ１方向でバルブシート３２に近付ける向きで付勢する。ヘッドバルブ３１とストッパ２９との間に通路９１が形成される。通路９１は、ヘッドバルブ３１が中心線Ａ１方向に作動して、通路９１を開閉する。通路９１が閉じていると、ピストン上室３６と外部Ｂ１とが遮断される。通路９１が開いていると、ピストン上室３６と外部Ｂ１とがつながる。
【００１６】
打撃部１３は、ピストン３４と、ピストン３４に固定されたドライバブレード３５と、を有する。ピストン３４は、シリンダ１２内に配置されている。打撃部１３は、中心線Ａ１方向に作動及び停止可能である。ピストン３４の外周面にシール部材３０が取り付けられている。ピストン上室３６が、ストッパ２９とピストン３４との間に形成される。ヘッドバルブ３１とバルブシート３２との間に通路１１０が形成される。
【００１７】
ヘッドバルブ３１がバルブシート３２から離間していると通路１１０が開き、蓄圧室２０はピストン上室３６に接続される。ヘッドバルブ３１がバルブシート３２に押し付けられていると通路１１０が閉じ、蓄圧室２０はピストン上室３６から遮断される。また、ピストン上室３６は排気通路２４を介して、ハウジング１１の外部Ｂ１につながる。
【００１８】
射出部１５は、本体１８に対して、中心線Ａ１方向でヘッドカバー２１が設けられている個所とは反対の端部に固定されている。射出部１５は射出路７２を有する。射出路７２内に中心線Ａ１が位置し、ドライバブレード３５は射出路７２内で中心線Ａ１方向に移動可能である。
【００１９】
バンパ３７が、シリンダ１２内に設けられている。バンパ３７は、シリンダ１２内において、中心線Ａ１方向で射出部１５に最も近い位置に配置されている。バンパ３７は軸孔３８を有し、ドライバブレード３５は軸孔３８内で中心線Ａ１方向に作動可能である。シリンダ１２内において、ピストン３４とバンパ３７との間にピストン下室３９が形成されている。
【００２０】
トリガバルブ５１が、本体１８とハンドル１９との接続箇所に設けられている。トリガバルブ５１は、図２に示すように、筒状のホルダ５３、プランジャ５２、筒状の弁体５５、通路５６，９０及び付勢部材６９を有する。ホルダ５３はハウジング１１に固定されている。弁体５５は、ホルダ５３内に配置されている。シール部材５８，５９が弁体５５の外周面に取り付けられている。弁体５５は、ホルダ５３に対して中心線Ａ２方向に作動可能である。
【００２１】
通路５６は、通路５７を介して制御室２７に接続されている。通路９０は、ハウジング１１の外部Ｂ１につながっている。プランジャ５２は弁体５５内に配置されている。プランジャ５２は、弁体５５に対して中心線Ａ２方向に作動可能である。中心線Ａ１と中心線Ａ２とは平行である。付勢部材６９は、一例として圧縮スプリングであり、付勢部材６９は、プランジャ５２を中心線Ａ２方向で蓄圧室２０から離間させる向きで付勢している。
【００２２】
弁体５５が作動して、図２のように、シール部材５８がホルダ５３から離間すると、蓄圧室２０と通路５６とが接続される。また、シール部材５８がホルダ５３に押し付けられると、通路５６と通路９０とが遮断される。
【００２３】
弁体５５が作動してシール部材５８がホルダ５３に押し付けられると、蓄圧室２０と通路５６とが遮断される。また、シール部材５８がホルダ５３から離間して、通路５６と通路９０とが接続される。
【００２４】
マガジン１７は、射出部１５及びハンドル１９により支持されている。マガジン１７は止具７３を収容する。マガジン１７は、フィーダ７４を有し、フィーダ７４はマガジン１７内の止具７３を射出路７２に送る。
【００２５】
図１のように、プッシュレバー１６は、射出部１５に取り付けられている。プッシュレバー１６は、射出部１５及びハウジング１１に対して、中心線Ａ１方向に作動可能である。伝達部材７５がプッシュレバー１６に接続されている。伝達部材７５は、プッシュレバー１６と共に中心線Ａ２方向に所定の範囲内で作動可能である。
【００２６】
トリガ１４は、図２、図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示すように、支持軸４０を介してマウント部２２に取り付けられている。マウント部２２は、本体１８の外面から突出して設けられている。トリガ１４は支持軸４０を中心として所定角度の範囲内で作動可能である。付勢部材４１が設けられ、付勢部材４１は、トリガ１４を図２で時計回りに付勢する。付勢部材４１は、一例として金属製のスプリングである。
【００２７】
トリガアーム４２が、トリガ１４に対して支持軸４３を介して取り付けられている。トリガアーム４２は、トリガ１４に対して支持軸４３を中心として所定角度の範囲内で作動可能である。付勢部材４４がトリガ１４に設けられている。付勢部材４４は、トリガアーム４２を、トリガ１４に対して反時計回りに付勢する。付勢部材４４は、一例として金属製のスプリングである。トリガアーム４２の一部は、中心線Ａ２方向で、トリガバルブ５１と伝達部材７５との間に配置されている。
【００２８】
図２に示すストッパ７６が、支持軸４０に取り付けられている。ストッパ７６は、トリガ１４に対し支持軸４０を中心として所定角度の範囲内で作動、つまり、回転可能である。ストッパ７６が支持軸４０を中心として作動すると、ストッパ７６の一部が、伝達部材７５の作動範囲に進入または退出する。ストッパ７６は、一例として金属製である。接触子７７がストッパ７６に設けられている。接触子７７は、一例としてピンである。
【００２９】
ストッパ７６を付勢する付勢部材１２２が設けられている。付勢部材１２２は、ストッパ７６を支持軸４０を中心として反時計方向に付勢する。付勢部材１２２の付勢力は、付勢部材４１の付勢力未満である。ストッパ７６がトリガ１４に対して時計回りに作動すると、接触子７７はトリガ１４から離間する。ストッパ７６がトリガ１４に対して反時計回りに作動すると、接触子７７はトリガ１４に接近し、かつ、トリガ１４に接触する。
【００３０】
図２に示すソレノイド７８が、マウント部２２に設けられている（マウント部２２は図３（Ｂ）に示す）。ソレノイド７８は、アクチュエータの一例である。ソレノイド７８は、コイル７９及びプランジャ８０を有する。プランジャ８０は、中心線Ａ２と平行な方向に作動可能である。プランジャ８０は磁性材料製、例えば、鉄製である。プランジャ８０は、リンク部材８１を介してストッパ７６に連結されている。ソレノイド７８に電力を供給すると、ソレノイド７８は磁気吸引力を発生し、ソレノイド７８はプランジャ８０を停止させる。ソレノイド７８に対する電力の供給を停止すると、ソレノイド７８は磁気吸引力を解除する。
【００３１】
図５は、打込機１０の制御系統を示すブロック図である。電源部８２が、ハンドル１９またはマガジン１７に取り付けられている。電源部８２は、複数の電池セルを有する。電池セルは、充電及び放電が可能な二次電池であり、電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池の何れかを用いることができる。なお、電池セルは一次電池であってもよい。
【００３２】
制御部８３が、ハンドル１９またはマガジン１７に設けられている。制御部８３は、入力インタフェース、出力インタフェース、演算処理装置、メモリ及びタイマーを有するマイクロコンピュータである。
【００３３】
モード切替スイッチ８４が、ハンドル１９に設けられている。作業者は打撃部１３を作動させるモードとして、第１モードまたは第２モードの何れかを選択する。作業者は、モード切替スイッチ８４を操作して第１モードまたは第２モードを選択する。
【００３４】
作業者がトリガ１４に操作力(操作)を加えている状態で、作業者がプッシュレバー１６を相手材１２３に押し付けることにより、打撃部１３を作動させるモードが第１モードである。第１モードは、連発モードと定義可能である。作業者がプッシュレバー１６を相手材１２３に押し付けた状態で、作業者がトリガ１４に操作力を付加することにより、打撃部１３を作動させるモードが第２モードである。第２モードは、単発モードと定義可能である。
【００３５】
作業者が第１モードを選択すると、モード切替スイッチ８４がオンする。モード切替スイッチ８４がオンすると、電源部８２の電力が制御部８３に供給されて、制御部８３が起動する。作業者が第２モードを選択すると、モード切替スイッチ８４がオフする。モード切替スイッチ８４がオフすると、制御部８３に対する電力の供給が停止され、制御部８３が停止する。
【００３６】
電源部８２とソレノイド７８との間にアクチュエータスイッチ８５が設けられている。制御部８３は、アクチュエータスイッチ８５のオン及びオフを制御する。制御部８３がアクチュエータスイッチ８５をオンすると、電源部８２の電力がソレノイド７８に供給される。制御部８３がアクチュエータスイッチ８５をオフすると、ソレノイド７８に対する電力の供給が停止する。なお、制御部８３が停止していると、アクチュエータスイッチ８５はオフする。
【００３７】
さらに、トリガスイッチ８７が、ハンドル１９または本体１８に設けられている。作業者がトリガ１４に操作力を付加すると、トリガスイッチ８７がオンする。作業者がトリガ１４に対する操作力を解除すると、トリガスイッチ８７がオフする。さらに、プッシュレバースイッチ８６が、射出部１５に設けられている。プッシュレバー１６が射出部１５に対して初期位置から作動すると、プッシュレバースイッチ８６はオンする。プッシュレバー１６が射出部１５に対して初期位置で停止していると、プッシュレバースイッチ８６はオフする。トリガスイッチ８７の信号及びプッシュレバースイッチ８６の信号は、制御部８３に入力される。
【００３８】
電源部８２の電圧を検出する電圧検出センサ８８が設けられている。電圧検出センサ８８の信号は、制御部８３に入力される。さらに、表示部８９が設けられている。表示部８９は、ハウジング１１、一例としてハンドル１９に設けられている。表示部８９は、液晶パネル、発光ダイオードランプ等で構成されている。制御部８３は、表示部８９を制御し、表示部８９は、電源部８２の電圧等を表示する。
【００３９】
次に、打込機１０で行われる第１制御例を、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００４０】
まず、図１及びステップＳ１０に示す打込機１０の初期状態を説明する。作業者がトリガ１４に対する操作力を解除し、かつ、プッシュレバー１６を相手材１２３から離間させていると、打込機１０は初期状態にある。付勢部材４１で付勢されるトリガ１４は、図２に示す初期位置で停止し、付勢部材４４で付勢されるトリガアーム４２は、図２に示す初期位置で停止している。
【００４１】
トリガアーム４２が初期位置で停止していると、トリガバルブ５１は待機状態で停止している。トリガバルブ５１の待機状態では、蓄圧室２０と通路５６とが接続されており、制御室２７に圧縮空気が供給されている。このため、ヘッドバルブ３１は付勢部材２８によってバルブシート３２に押し付けられている。ヘッドバルブ３１は通路１１０を閉じ、かつ、通路９１を開いている。したがって、蓄圧室２０とピストン上室３６とが遮断され、ピストン上室３６と外部Ｂ１とがつながっている。このため、打撃部１３は、図１に示す初期位置、つまり、上死点で停止している。
【００４２】
また、接触子７７が、図２のようにトリガ１４に押し付けられ、ストッパ７６が第２位置で停止している。ストッパ７６が第２位置で停止していると、ストッパ７６の全部は、伝達部材７５の作動範囲外に位置する。さらに、ソレノイド７８に対する電力の供給が停止され、プランジャ８０は、図２の第２位置で停止している。
【００４３】
（第１モードを選択する例）  作業者が、ステップＳ１１で第１モードを選択してモード切替スイッチ８４がオンすると、制御部８３が起動する。制御部８３は、ステップＳ１２において、電源部８２の電圧が、ソレノイド７８に電力を供給可能な所定値以上であるか否かを判断する。制御部８３は、ステップＳ１２でＹｅｓと判断すると、制御部８３は、ステップＳ１３において、電源部８２の電力をソレノイド７８に供給させる。ソレノイド７８は磁気吸引力を発生し、プランジャ８０を図２に示す第２位置に停止させる。
【００４４】
制御部８３は、ステップＳ１４でトリガスイッチ８７がオンしているか否かを判断する。制御部８３は、ステップＳ１４でＮｏと判断すると、ステップＳ１４の判断を繰り返す。制御部８３は、ステップＳ１４でＹｅｓと判断すると、ステップＳ１５でタイマーをスタートし、かつ、ソレノイド７８に対する電力の供給を継続する。
【００４５】
制御部８３は、タイマーがスタートした時点から所定時間内にプッシュレバースイッチ８６がオンしたか否かを、ステップＳ１６において判断する。所定時間は、一例として３秒である。制御部８３は、ステップＳ１６でＹｅｓと判断すると、ステップＳ１７でタイマーをリセットし、かつ、ソレノイド７８に対する電力の供給を継続する。
【００４６】
トリガ１４に操作力が付加されると、図３（Ｂ）のようにトリガアーム４２が時計回りに作動する。付勢部材１２２の付勢力がストッパ７６に付加されているが、ソレノイド７８の磁気吸引力でプランジャ８０が第２位置で停止し、かつ、ストッパ７６も第２位置で停止している。このため、作業者がプッシュレバー１６を相手材１２３に押し付け、プッシュレバー１６が射出部１５に対して初期位置から作動すると、図４（Ａ）のように、伝達部材７５がトリガバルブ５１に近づく向きで作動する。
【００４７】
伝達部材７５の作動力は、トリガアーム４２を介してプランジャ５２に伝達される。すると、弁体５５が作動し、トリガバルブ５１は待機状態から作動状態に切り替わる。トリガバルブ５１が作動状態であると、蓄圧室２０と通路５６とが遮断され、通路５６と通路９０とが接続される。このため、制御室２７の圧縮性気体は、通路９０を介して外部Ｂ１に排出される。
【００４８】
すると、ヘッドバルブ３１が作動してバルブシート３２から離間して通路１１０を開き、蓄圧室２０とピストン上室３６とがつながる。また、ヘッドバルブ３１は、通路９１を閉じ、ピストン上室３６と外部Ｂ１とが遮断される。すると、蓄圧室２０の圧縮性気体がピストン上室３６に供給され、打撃部１３はステップＳ１７で上死点から下死点に向けて作動し、ドライバブレード３５が止具７３を打撃する。さらに、制御部８３がステップＳ１８においてプッシュレバースイッチ８６のオフを検出すると、ステップＳ１４に進む。
【００４９】
一方、制御部８３がステップＳ１６でＮｏと判断すると、制御部８３はステップＳ１９でタイマーをリセットし、かつ、ソレノイド７８に対する電力の供給を停止する。すると、図３（Ｂ）に示すストッパ７６は、付勢部材１２２の付勢力で反時計回りに作動する。そして、接触子７７がトリガ１４に接触すると、ストッパ７６は図４（Ｂ）の第１位置で停止する。なお、ストッパ７６の作動力は、リンク部材８１を介してプランジャ８０に伝達される。プランジャ８０は、第２位置からトリガ１４に近づく向きで作動し、プランジャ８０は図４（Ｂ）の第１位置で停止する。
【００５０】
ストッパ７６が第１位置で停止すると、ストッパ７６の一部は、伝達部材７５の作動範囲内に位置する。このため、ステップＳ２０において、トリガスイッチ８７がオンした状態で、プッシュレバー１６が相手材１２３以外の異物に接触してプッシュレバースイッチ８６がオンし、さらに、伝達部材７５が作動すると、伝達部材７５は、図４（Ｂ）のようにストッパ７６に係合する。つまり、ストッパ７６は、伝達部材７５の作動量の増加を阻止する。このため、伝達部材７５の作動力はトリガアーム４２に伝達されず、トリガバルブ５１は待機状態に保持される。
【００５１】
このように、トリガ１４に操作力が付加された時点から、所定時間を超えた時点でプッシュレバー１６が異物に接触すると、トリガバルブ５１は待機状態に維持され、打撃部１３は、ステップＳ２１で上死点で停止しており、図６の制御例を終了する。したがって、止具７３が異物に打ち込まれることを防止可能である。
【００５２】
作業者がステップＳ２１に次いでトリガ１４に対する操作力を解除すると、トリガ１４は、図４（Ｂ）に示す作動位置から、付勢部材４１の付勢力で時計方向に作動し、トリガ１４は、図２の初期位置に戻って停止する。また、トリガ１４の作動力は、接触子７７を介してストッパ７６に伝達される。このため、ストッパ７６は、図４（Ｂ）に示す第１位置から時計回りに作動し、ストッパ７６は、図２に示す第２位置に戻って停止する。
【００５３】
なお、制御部８３は、ステップＳ１２においてＮｏと判断すると、ステップＳ１９に進み、ソレノイド７８に対する電力の供給停止を継続する。
【００５４】
このように、ソレノイド７８のプランジャ８０は、付勢部材１２２の付勢力で第２位置から第１位置に作動し、付勢部材４１の付勢力で第１位置から第２位置に作動する。つまり、電源部８２からソレノイド７８に供給する電力は、ストッパ７６及びプランジャ８０を、付勢部材１２２の付勢力に抗して図３（Ｂ）で示す第２位置に、それぞれ保持可能な値で済む。したがって、ソレノイド７８で消費する電力を低減可能である。ソレノイド７８で消費する電力は、付勢部材１２２の付勢力に応じた値となる。このため、付勢部材１２２の付勢力を低減するほど、ソレノイド７８で消費する電力を低減可能である。
【００５５】
また、本実施形態は、ソレノイド７８に対する電力の供給が停止され、かつ、プランジャ８０が、トリガバルブ５１から最も離間した位置で停止している状態で、ストッパ７６が第２位置に停止している。そして、ソレノイド７８に電力を供給してプランジャ８０に磁気吸引力を加え、ストッパ７６を第２位置に保持する。
【００５６】
図１０は、プランジャ８０のストロークと、プランジャ８０に加わる磁気吸引力との関係を示している。プランジャ８０のストロークは、プランジャ８０が、トリガバルブ５１から最も離間した位置からの作動量である。プランジャ８０が、トリガバルブ５１に近づくことに伴い、ストロークが増加する。本実施形態は、プランジャ８０に加わる磁気吸引力が、最大値または最大値に近い状態となるように、ソレノイド７８に電力を供給する。したがって、ソレノイド７８の小型化、及びソレノイド７８の消費電力を低減できる。
【００５７】
なお、制御部８３は、ステップＳ１８からステップＳ１４に進む処理に代えて、ステップＳ１８からステップＳ１２に進む処理を行うことも可能である。
【００５８】
（第２モードを選択する例）  打込機１０が、図１及びステップＳ１０の初期状態である場合に、作業者が第２モードを選択してモード切替スイッチ８４がオフすると、制御部８３は停止し、かつ、ソレノイド７８に対する電力の供給は停止している。
【００５９】
そして、作業者がプッシュレバー１６を相手材１２３に押し付けると、伝達部材７５が初期位置から作動する。ストッパ７６は、第２位置で停止しており、ストッパ７６の全部は、伝達部材７５の作動範囲外に位置する。このため、伝達部材７５はストッパ７６に係合せず、伝達部材７５はトリガアーム４２に接触する。さらに、作業者がトリガ１４に操作力を付加すると、トリガ１４が初期位置から作動位置まで作動して停止する。したがって、トリガバルブ５１は待機状態から作動状態に切り替わり、打撃部１３は上死点から下死点に向けて作動する。
【００６０】
一方、ストッパ７６は付勢部材１２２の付勢力で時計回りに付勢されている。しかし、ストッパ７６が伝達部材７５に接触することで、ストッパ７６が反時計回りに作動することが防止される。また、プランジャ８０は第２位置に保持される。
【００６１】
打撃部１３が上死点から下死点に向けて作動した後、作業者は、トリガ１４に対する操作力を解除し、かつ、プッシュレバー１６を相手材１２３から離間させる。すると、トリガ１４は付勢部材４１の付勢力で作動位置から初期位置に戻って停止する。また、トリガ１４が接触子７７に接触し、ストッパ７６は、付勢部材４１の付勢力で初期位置に保持される。作業者が第２モードを選択すると、電源部８２の電圧に関わり無く、打撃部１３を上死点から下死点に向けて作動させることが可能である。
【００６２】
ソレノイド７８に代えて、電磁石７８Ａを用いることも可能である。電磁石７８Ａは、磁性材料製の筒にコイル７９を巻き、筒内にプランジャ８０を作動可能に配置したものである。電磁石７８Ａに電力を供給すると、電磁石７８Ａの吸引力でプランジャ８０が、図２に示す初期位置に停止する。
【００６３】
(アクチュエータの他の例)  アクチュエータの他の例を、図７（Ａ）、図７（Ｂ）を参照して説明する。ソレノイド１１１が、マガジン１７に設けられている。ソレノイド１１１は、ケーシング１１５、コイル１１２及びプランジャ１１３を有する、ストッパ１１４がプランジャ１１３に固定されている。プランジャ１１３及びストッパ１１４は、中心線Ａ１に対して交差する方向において、所定範囲内で直線状に作動可能である。つまり、ストッパ１１４及びプランジャ１１３は、射出部１５に接近及び離間する向きで作動可能である。ストッパ１１４にレバー１１９が設けられている。
【００６４】
付勢部材１１６がケーシング１１５内に設けられている。付勢部材１１６は、一例として金属製のスプリングである。付勢部材１１６は、ストッパ１１４を射出部１５に近づける向きで付勢する。作業者はレバー１１９を指で掴み、ストッパ１１４及びプランジャ１１３を、付勢部材１１６の力に抗して射出部１５から離間させる向きで作動させることが可能である。プッシュレバー１６の作動力を伝達部材７５に伝達するアーム１１７が設けられている。アーム１１７は、凹部１２０及び係合部１１８を有する。アーム１１７は、プッシュレバー１６と共に中心線Ａ１方向に作動する。アクチュエータスイッチ８５が、マガジン１７に設けられている。
【００６５】
作業者がレバー１１９を指で掴み、ストッパ１１４が射出部１５から離間する向きで作動すると、アクチュエータスイッチ８５がオンする。アクチュエータスイッチ８５がオンすると、電源部８２の電力がソレノイド１１１に供給される。
【００６６】
制御部８３は、アクチュエータスイッチ８５をオフする機能を有する。アクチュエータスイッチ８５がオフし、ソレノイド１１１に対する電力の供給が停止すると、ストッパ１１４は、付勢部材１１６の付勢力でアーム１１７に接近して停止する。なお、図５に示すモード切替スイッチ８４は設けられておらず、電源部８２の電力は、常に、制御部８３に供給される。
【００６７】
次に、図７（Ａ）、図７（Ｂ）に示す打込機１０の使用例を、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００６８】
作業者がトリガ１４に対する操作力を解除し、かつ、プッシュレバー１６を相手材１２３から離間させていると、打込機１０は、図８のステップＳ３０に示す初期状態にある。また、トリガ１４は初期位置で停止し、プッシュレバー１６は初期位置で停止している。さらに、トリガバルブ５１は待機状態で停止している。
【００６９】
ソレノイド１１１に電力は供給されていない。ストッパ１１４は、付勢部材１１６の付勢力で射出部１５に向けて付勢され、ストッパ１１４の先端は、凹部１２０内に位置する。作業者がレバー１１９に操作力を付加し、図７（Ｂ）のようにストッパ１１４及びプランジャ１１３を射出部１５から離間させる向きで作動させると、ステップＳ３１でアクチュエータスイッチ８５がオンする。
【００７０】
ステップＳ３２でソレノイド１１１に電力が供給され、ソレノイド１１１は磁気吸引力でプランジャ１１３及びストッパ１１４を、図７（Ｂ）の第２位置に停止させる。ストッパ１１４が第２位置で停止すると、アクチュエータスイッチ８５がオンに維持される。したがって、作業者がレバー１１９に対する操作力を解除しても、プランジャ１１３及びストッパ１１４が第２位置に停止している。第２位置で停止したストッパ１１４の全部は、凹部１２０の外に位置する。
【００７１】
制御部８３は、ステップＳ３３でトリガスイッチ８７がオンしているか否かを判断する。制御部８３は、ステップＳ３３でＹｅｓと判断すると、ステップＳ３４でタイマーをスタートし、かつ、ソレノイド１１１に対する電力の供給を継続する。
【００７２】
制御部８３は、タイマーがスタートした時点から所定時間内にプッシュレバースイッチ８６がオンしたか否かを、ステップＳ３５において判断する。なお、ストッパ１１４は、プッシュレバー１６及びアーム１１７の作動を阻害しない。また、所定時間は、一例として３秒である。
【００７３】
制御部８３は、ステップＳ３５でＹｅｓと判断すると、ステップＳ３６でタイマーをリセットし、かつ、ソレノイド１１１に対する電力の供給を継続する。また、ステップＳ３６でトリガバルブ５１は待機状態から作動状態に切り替わり、打撃部１３は上死点から下死点に向けて作動する。さらに、制御部８３がステップＳ３７においてプッシュレバースイッチ８６のオフを検出すると、ステップＳ３３に進む。なお、ステップＳ３３でＹｅｓと判断され、ステップＳ３５でＹｅｓと判断される使用モードは、第１モードである。
【００７４】
一方、制御部８３がステップＳ３５でＮｏと判断すると、制御部８３はステップＳ３８でタイマーをリセットし、かつ、アクチュエータスイッチ８５をオフし、ソレノイド１１１に対する電力の供給を停止する。すると、図７（Ｂ）に示すストッパ１１４は、付勢部材１１６の付勢力でアーム１１７に向けて作動し、ストッパ１１４の先端が凹部１２０に進入し、かつ、ストッパ１１４がアーム１１７に接触し、ストッパ１１４が第１位置で停止する。
【００７５】
このため、ステップＳ３９において、トリガスイッチ８７がオンした状態で、プッシュレバー１６が相手材１２３以外の異物に接触すると、係合部１１８がストッパ１１４に係合する。つまり、ストッパ１１４は、アーム１１７の作動量の増加を阻止する。このため、アーム１１７の作動力はトリガアーム４２に伝達されず、トリガバルブ５１は待機状態に保持される。したがって、打撃部１３はステップＳ４０で上死点に停止しており、図８の制御例を終了する。
【００７６】
このように、トリガ１４に操作力が付加された時点から、所定時間を超えた時点でプッシュレバー１６が異物に接触しても、トリガバルブ５１は待機状態に維持され、打撃部１３は上死点で停止している。したがって、止具７３が異物に打ち込まれることを防止可能である。
【００７７】
制御部８３がステップＳ３３でＮｏと判断すると、制御部８３は、ステップＳ４１において、プッシュレバースイッチ８６がオンしたか否かを判断する。制御部８３は、ステップＳ４１でＮｏと判断すると、図８の制御例を終了する。
【００７８】
制御部８３は、ステップＳ４１でＹｅｓと判断すると、ステップＳ４２でトリガスイッチ８７がオンしているか否かを判断する。制御部８３は、ステップＳ４２でＮｏと判断すると、ステップＳ４２の判断を繰り返す。制御部８３が、ステップＳ４２でＹｅｓと判断すると、ステップＳ４３でトリガバルブ５１が待機状態から作動状態に切り替わり、かつ、打撃部１３が上死点から下死点に向けて作動し、図８の制御例を終了する。
【００７９】
なお、ステップＳ４１でＹｅｓと判断され、ステップＳ４２でＹｅｓと判断される使用例が、第２モードである。
【００８０】
このように、ストッパ１１４及びプランジャ１１３は、作業者の操作力でそれぞれ第１位置から第２位置に作動する。また、ソレノイド１１１に対する電力の供給が停止すると、ストッパ１１４及びプランジャ１１３は、付勢部材１１６の付勢力で第２位置から第１位置にそれぞれ作動し、かつ、ストッパ１１４及びプランジャ１１３は、第１位置でそれぞれ停止する。このため、電源部８２からソレノイド１１１に供給する電力は、ストッパ１１４及びプランジャ１１３を、付勢部材１１６の付勢力に抗して図７（Ｂ）で示す第２位置に、それぞれ保持可能な値で済む。
【００８１】
したがって、ソレノイド１１１で消費する電力を低減可能である。ソレノイド１１１で消費する電力は、付勢部材１１６の付勢力に応じた値となる。このため、付勢部材１１６の付勢力を低減するほど、ソレノイド１１１で消費する電力を低減可能である。
【００８２】
制御部８３が、図８の制御例と並行して行う他の制御例を、図９を参照して説明する。
【００８３】
ステップＳ５０ではアクチュエータスイッチ８５がオンし、ソレノイド１１１に電力が供給されている。制御部８３は、ステップＳ５１において、電源部８２の電圧が所定値以上であるか否かを判断する。所定値は、ソレノイド１１１に印加可能な電圧の最低値に対応する。
【００８４】
制御部８３は、ステップＳ５１でＹｅｓと判断すると、ステップＳ５２において、アクチュエータスイッチ８５のオンを保持して、ソレノイド１１１に対する電力の供給を継続し、図９の制御例を終了する。
【００８５】
制御部８３は、ステップＳ５１でＮｏと判断すると、ステップＳ５３において、アクチュエータスイッチ８５をオフさせて、ソレノイド１１１に対する電力の供給を停止し、図９の制御例を終了する。制御部８３は、ステップＳ５３で電源部の電圧が所定値未満であることを、表示部８９で表示させる。
【００８６】
なお、ソレノイド１１１に代えて、電磁石１１１Ａを用いることも可能である。電磁石１１１Ａは、磁性材料製の筒１２１にコイル１１２を巻き、筒１２１内にプランジャ１１３を作動可能に配置したものである。電磁石１１１Ａに電力を供給すると、電磁石１１１Ａが吸引力を発生し、プランジャ１１３及びストッパ１１４が、図７（Ｂ）に示す第２位置にそれぞれ停止する。
【００８７】
実施形態で開示した事項の技術的意味の一例は、次の通りである。打撃部１３は、打撃部の一例である。トリガバルブ５１及びヘッドバルブ３１は、駆動部の一例である。弁体５５が、通路５６と蓄圧室２０とを接続し、かつ、通路５６と通路９０とを遮断している状態が、トリガバルブ５１の待機状態である。ヘッドバルブ３１が通路１１０を閉じている状態が、ヘッドバルブ３１の待機状態である。
【００８８】
弁体５５が、通路５６と蓄圧室２０とを遮断し、かつ、通路５６と通路９０とを接続している状態が、トリガバルブ５１の作動状態である。ヘッドバルブ３１が通路１１０を開いている状態が、ヘッドバルブ３１の作動状態である。
【００８９】
ハウジング１１は、ハウジングの一例である。トリガ１４は、操作部材の一例である。プッシュレバー１６は、接触部材の一例である。
【００９０】
蓄圧室２０は、蓄圧室の一例である。ピストン上室３６は、圧力室の一例である。蓄圧室及び圧力室は、圧縮性気体を収容可能な空間である。通路１１０は、通路の一例である。ストッパ７６，１１４は、ストッパの一例である。
【００９１】
図２に示すストッパ７６の第２位置は、ストッパの第２位置の一例である。図４（Ｂ）に示すストッパ７６の第１位置は、ストッパの第１位置の一例である。図７（Ａ）に示すストッパ１１４の第１位置は、ストッパの第１位置の一例である。図７（Ｂ）に示すストッパ１１４の第２位置は、ストッパの第２位置の一例である。付勢部材１１６，１２２は、付勢部材の一例である。
【００９２】
ストッパの第１位置は、接触部材の作動を阻止する位置である。ここで、接触部材の作動を阻止とは、接触部材の作動量を所定値以下に抑制することを意味する。接触部材の作動量を所定値以下であると、駆動部が待機状態から作動状態に切り替わることなく、駆動部が待機状態に維持される。接触部材の作動量が所定値を超えると、駆動部が待機状態から作動状態に切り替わる。
【００９３】
ソレノイド７８，１１１、電磁石７８Ａ，１１１Ａは、アクチュエータの一例である。ソレノイド７８，１１１は、ソレノイドの一例である。電磁石７８Ａ，１１１Ａは、電磁石の一例である。プランジャ８０，１１３は、プランジャの一例である。制御部８３は、制御部の一例である。３秒は、所定時間の一例であり、所定時間は、３秒を超えていてもよい。
【００９４】
図６のステップＳ１５は、第１制御の一例である。図６のステップＳ１７は、第２制御の一例である。図６のステップＳ１９は、第３制御の一例である。図８のステップＳ３４は、第１制御の一例である。図８のステップＳ３６は、第２制御の一例である。図８のステップＳ３８は、第３制御の一例である。
【００９５】
打込機は、上記した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、制御部は、電気部品または電子部品の単体でもよいし、複数の電気部品または複数の電子部品を有するユニットでもよい。電気部品または電子部品は、プロセッサ、制御回路及びモジュールを含む。
【００９６】
アクチュエータは、電動モータ、ラック・アンド・ピニオン機構を組み合わせたユニットを含む。電動モータの回転軸にピニオンが設けられ、ラックはストッパに設けられる。ストッパは、所定角度の範囲内で回転可能、または、所定角度の範囲内で直線状に作動可能である。電動モータに電力を供給せず、付勢部材の付勢力でストッパを第１位置に停止させることが可能である。一方、電動モータに電力を供給してピニオンを回転させてラックを作動させ、ストッパを第２位置に停止させることが可能である。通路は、隙間、ポートを含む。
【００９７】
ハウジングは、フレーム、ボディ、ケーシングでもよい。操作部材は、ハウジングに対して所定角度の範囲内で回転可能なレバー、ノブ、アームを含む。操作部材は、ハウジングに対して所定範囲内で直線状に往復作動可能なレバー、ノブ、アームを含む。接触部材は、ハウジングに対して所定の範囲内で直線状に往復作動可能である。接触部材は、レバー、アーム、シャフト、プランジャを含む。
【００９８】
ストッパは、ハウジングに対して所定角度の範囲内で回転可能なもの、ハウジングに対して所定の範囲内で直線状に往復作動可能なもの、を含む。付勢部材は、固体スプリング、ガススプリング、合成ゴムを含む。
【符号の説明】
【００９９】
１０…打込機、１１…ハウジング、１３…打撃部、１４…トリガ、１６…プッシュレバー、２０…蓄圧室、３１…ヘッドバルブ、３６…ピストン上室、５１…トリガバルブ、７６，１１４…ストッパ、７８，１１１…ソレノイド、７８Ａ，１１１Ａ…電磁石、８０，１１３…プランジャ、８３…制御部、１１０…通路、１１６，１２２…付勢部材
【図１】
2020044951.tif 000003
【図２】
2020044951.tif 000004
【図３】
2020044951.tif 000005
【図４】
2020044951.tif 000006
【図５】
2020044951.tif 000007
【図６】
2020044951.tif 000008
【図７】
2020044951.tif 000009
【図８】
2020044951.tif 000010
【図９】
2020044951.tif 000011
【図１０】
2020044951.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】令和3年1月27日(2021.1.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
止具を打撃する打撃部と、
前記打撃部が設けられているハウジングと、
前記ハウジングに設けられ、圧縮性気体を収容する蓄圧室と、
前記ハウジングに設けられ、前記蓄圧室から前記圧縮性気体が供給されると前記打撃部を作動させる圧力室と、
前記圧縮性気体を前記蓄圧室から前記圧力室に供給する通路と、
前記ハウジングに設けられている操作部材と、
前記止具を打ち込む相手材に対して押し付けることで動作する接触部材と、を有し、
前記操作部材と前記接触部材との操作状態によって、前記通路が閉じた待機状態と、前記通路が開いた作動状態と、に切り替わる打込機であって、
作業者が前記止具を打ち込む相手材に対して押し付けたときに前記接触部材の動作を阻止する第１位置、及び作業者が前記止具を打ち込む相手材に対して押し付けたときに前記接触部材の動作を可能とする第２位置に作動するストッパと、
前記ストッパを駆動するアクチュエータと、を有し、
前記アクチュエータは、前記ストッパが前記第２位置にある場合に電力が供給されて、前記ストッパを前記第２位置に保持し、
前記アクチュエータに電力が供給され、前記ストッパが前記第２位置に保持されている状態のもとで、作業者が前記操作部材を操作し、かつ、前記接触部材を動作させ、前記通路が開かれる作動状態とすることで、前記圧縮性気体が前記通路を介して前記蓄圧室から前記圧力室に供給され、前記打撃部が作動される、
打込機。
【請求項２】
前記アクチュエータに対する電力の供給が停止されると、前記ストッパを前記第２位置から前記第１位置へ動作させる付勢部材と、を備えている、
請求項１記載の打込機。
【請求項３】
前記操作部材に対する操作が解除され、かつ、前記アクチュエータに対する電力の供給が停止されていると、前記操作部材が前記付勢部材の付勢力に抗して前記ストッパを前記第２位置に保持し、
前記操作部材に対する操作が解除され、かつ、前記アクチュエータに対して電力が供給されていると、前記アクチュエータが前記ストッパを前記第２位置に保持する、
請求項２記載の打込機。
【請求項４】
前記操作部材に対して操作が付加され、かつ、前記アクチュエータに対する電力の供給が停止していると、前記付勢部材が前記ストッパを前記第１位置に保持する、
請求項２記載の打込機。
【請求項５】
前記アクチュエータは、電力が供給されると磁気吸引力を形成するソレノイドであり、
前記ソレノイドは、前記磁気吸引力で前記ストッパを前記第２位置に保持する、
請求項１乃至４の何れか１項記載の打込機。
【請求項６】
前記ソレノイドは、前記磁気吸引力で停止するプランジャを有し、
前記プランジャと前記ストッパとを連結するリンク部材が設けられている、
請求項５記載の打込機。
【請求項７】
前記アクチュエータは、電力が供給されると吸引力を発生する電磁石であり、
前記電磁石は、前記ストッパを吸引力で前記第２位置に保持する、
請求項１乃至４の何れか１項記載の打込機。
【請求項８】
前記ストッパは、作業者の操作で前記第１位置から前記第２位置に作動する、
請求項１または２記載の打込機。
【請求項９】
前記打撃部を作動させるために作業者が選択するモードは、
前記操作部材に操作を付加した状態で、前記接触部材を前記相手材に接触させることにより、前記打撃部を作動させる第１モードと、
前記接触部材を前記相手材に接触させた状態で、前記操作部材に操作を付加することにより、前記打撃部を作動させる第２モードと、
があり、
前記アクチュエータに対する電力の供給及び停止を制御する制御部が、更に設けられ、
前記制御部は、
前記作業者が前記第１モードを選択し、かつ、前記操作部材に操作を付加すると前記アクチュエータに対して電力を供給する第１制御と、
前記操作部材に操作を付加した時点から所定時間内であると、前記アクチュエータに対する電力の供給を継続する第２制御と、
前記アクチュエータに対して電力を供給し、かつ、前記接触部材が前記相手材から離間した状態で前記所定時間を超えると、前記アクチュエータに対する電力の供給を停止する第３制御と、
を行う、請求項１乃至８の何れか１項記載の打込機。
【請求項１０】
止具を打撃する打撃部と、
前記打撃部が設けられているハウジングと、
前記ハウジングに設けられている操作部材と、
前記止具を打ち込む相手材に対して押し付けることで動作する接触部材と、を有する打込機であって、
前記接触部材の動作を阻止する第１位置、及び前記接触部材の動作を可能とする第２位置に作動するストッパと、
前記ストッパを駆動するアクチュエータと、を有し、
前記アクチュエータは、前記ストッパが前記第２位置にある場合に電力が供給されて、前記ストッパを前記第２位置に保持し、
前記ストッパは、作業者の操作で前記第１位置から前記第２位置に作動する、
打込機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
一実施形態の打込機は、止具を打撃する打撃部と、前記打撃部が設けられているハウジングと、前記ハウジングに設けられ、圧縮性気体を収容する蓄圧室と、前記ハウジングに設けられ、前記蓄圧室から前記圧縮性気体が供給されると前記打撃部を作動させる圧力室と、前記圧縮性気体を前記蓄圧室から前記圧力室に供給する通路と、前記ハウジングに設けられている操作部材と、前記止具を打ち込む相手材に対して押し付けることで動作する接触部材と、を有し、前記操作部材と前記接触部材との操作状態によって、前記通路が閉じた待機状態と、前記通路が開いた作動状態と、に切り替わる打込機であって、作業者が前記止具を打ち込む相手材に対して押し付けたときに前記接触部材の動作を阻止する第１位置、及び作業者が前記止具を打ち込む相手材に対して押し付けたときに前記接触部材の動作を可能とする第２位置に作動するストッパと、前記ストッパを駆動するアクチュエータと、を有し、前記アクチュエータは、前記ストッパが前記第２位置にある場合に電力が供給されて、前記ストッパを前記第２位置に保持し、前記アクチュエータに電力が供給され、前記ストッパが前記第２位置に保持されている状態のもとで、作業者が前記操作部材を操作し、かつ、前記接触部材を動作させ、前記通路が開かれる作動状態とすることで、前記圧縮性気体が前記通路を介して前記蓄圧室から前記圧力室に供給され、前記打撃部が作動される。
他の一実施形態の打込機は、止具を打撃する打撃部と、前記打撃部が設けられているハウジングと、前記ハウジングに設けられている操作部材と、前記止具を打ち込む相手材に対して押し付けることで動作する接触部材と、を有する打込機であって、前記接触部材の動作を阻止する第１位置、及び前記接触部材の動作を可能とする第２位置に作動するストッパと、前記ストッパを駆動するアクチュエータと、を有し、前記アクチュエータは、前記ストッパが前記第２位置にある場合に電力が供給されて、前記ストッパを前記第２位置に保持し、前記ストッパは、作業者の操作で前記第１位置から前記第２位置に作動する。
【手続補正書】
【提出日】令和3年2月4日(2021.2.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
止具を打撃する打撃部と、
前記打撃部が設けられているハウジングと、
前記ハウジングに設けられ、圧縮性気体を収容する蓄圧室と、
前記ハウジングに設けられ、前記蓄圧室から前記圧縮性気体が供給されると前記打撃部を作動させる圧力室と、
前記圧縮性気体を前記蓄圧室から前記圧力室に供給する通路と、
前記ハウジングに設けられている操作部材と、
前記止具を打ち込む相手材に対して押し付けることで動作する接触部材と、を有し、
前記操作部材と前記接触部材との操作状態によって、前記通路が閉じた待機状態と、前記通路が開いた作動状態と、に切り替わる打込機であって、
作業者が前記接触部材を前記相手材に対して押し付けたときに前記接触部材の動作を阻止する第１位置、及び作業者が前記接触部材を前記相手材に対して押し付けたときに前記接触部材の動作を可能とする第２位置に作動するストッパと、
前記ストッパを駆動するアクチュエータと、を有し、
前記アクチュエータは、前記ストッパが前記第２位置にある場合に電力が供給されて、前記ストッパを前記第２位置に保持し、
前記アクチュエータに電力が供給され、前記ストッパが前記第２位置に保持されている状態のもとで、作業者が前記操作部材を操作し、かつ、前記接触部材を動作させ、前記通路が開かれる作動状態とすることで、前記圧縮性気体が前記通路を介して前記蓄圧室から前記圧力室に供給され、前記打撃部が作動される、
打込機。
【請求項２】
前記アクチュエータに対する電力の供給が停止されると、前記ストッパを前記第２位置から前記第１位置へ動作させる付勢部材と、を備えている、
請求項１記載の打込機。
【請求項３】
前記操作部材に対する操作が解除され、かつ、前記アクチュエータに対する電力の供給が停止されていると、前記操作部材が前記付勢部材の付勢力に抗して前記ストッパを前記第２位置に保持し、
前記操作部材に対する操作が解除され、かつ、前記アクチュエータに対して電力が供給されていると、前記アクチュエータが前記ストッパを前記第２位置に保持する、
請求項２記載の打込機。
【請求項４】
前記操作部材に対して操作が付加され、かつ、前記アクチュエータに対する電力の供給が停止していると、前記付勢部材が前記ストッパを前記第１位置に保持する、
請求項２記載の打込機。
【請求項５】
前記アクチュエータは、電力が供給されると磁気吸引力を形成するソレノイドであり、
前記ソレノイドは、前記磁気吸引力で前記ストッパを前記第２位置に保持する、
請求項１乃至４の何れか１項記載の打込機。
【請求項６】
前記ソレノイドは、前記磁気吸引力で停止するプランジャを有し、
前記プランジャと前記ストッパとを連結するリンク部材が設けられている、
請求項５記載の打込機。
【請求項７】
前記アクチュエータは、電力が供給されると吸引力を発生する電磁石であり、
前記電磁石は、前記ストッパを吸引力で前記第２位置に保持する、
請求項１乃至４の何れか１項記載の打込機。
【請求項８】
前記ストッパは、作業者の操作で前記第１位置から前記第２位置に作動する、
請求項１または２記載の打込機。
【請求項９】
前記打撃部を作動させるために作業者が選択するモードは、
前記操作部材に操作を付加した状態で、前記接触部材を前記相手材に接触させることにより、前記打撃部を作動させる第１モードと、
前記接触部材を前記相手材に接触させた状態で、前記操作部材に操作を付加することにより、前記打撃部を作動させる第２モードと、
があり、
前記アクチュエータに対する電力の供給及び停止を制御する制御部が、更に設けられ、
前記制御部は、
前記作業者が前記第１モードを選択し、かつ、前記操作部材に操作を付加すると前記アクチュエータに対して電力を供給する第１制御と、
前記操作部材に操作を付加した時点から所定時間内であると、前記アクチュエータに対する電力の供給を継続する第２制御と、
前記アクチュエータに対して電力を供給し、かつ、前記接触部材が前記相手材から離間した状態で前記所定時間を超えると、前記アクチュエータに対する電力の供給を停止する第３制御と、
を行う、請求項１乃至８の何れか１項記載の打込機。
【請求項１０】
止具を打撃する打撃部と、
前記打撃部が設けられているハウジングと、
前記ハウジングに設けられている操作部材と、
前記止具を打ち込む相手材に対して押し付けることで動作する接触部材と、を有する打込機であって、
前記接触部材の動作を阻止する第１位置、及び前記接触部材の動作を可能とする第２位置に作動するストッパと、
前記ストッパを駆動するアクチュエータと、を有し、
前記アクチュエータは、前記ストッパが前記第２位置にある場合に電力が供給されて、前記ストッパを前記第２位置に保持し、
前記ストッパは、作業者の操作で前記第１位置から前記第２位置に作動する、
打込機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
一実施形態の打込機は、止具を打撃する打撃部と、前記打撃部が設けられているハウジングと、前記ハウジングに設けられ、圧縮性気体を収容する蓄圧室と、前記ハウジングに設けられ、前記蓄圧室から前記圧縮性気体が供給されると前記打撃部を作動させる圧力室と、前記圧縮性気体を前記蓄圧室から前記圧力室に供給する通路と、前記ハウジングに設けられている操作部材と、前記止具を打ち込む相手材に対して押し付けることで動作する接触部材と、を有し、前記操作部材と前記接触部材との操作状態によって、前記通路が閉じた待機状態と、前記通路が開いた作動状態と、に切り替わる打込機であって、作業者が前記接触部材を前記相手材に対して押し付けたときに前記接触部材の動作を阻止する第１位置、及び作業者が前記接触部材を前記相手材に対して押し付けたときに前記接触部材の動作を可能とする第２位置に作動するストッパと、前記ストッパを駆動するアクチュエータと、を有し、前記アクチュエータは、前記ストッパが前記第２位置にある場合に電力が供給されて、前記ストッパを前記第２位置に保持し、前記アクチュエータに電力が供給され、前記ストッパが前記第２位置に保持されている状態のもとで、作業者が前記操作部材を操作し、かつ、前記接触部材を動作させ、前記通路が開かれる作動状態とすることで、前記圧縮性気体が前記通路を介して前記蓄圧室から前記圧力室に供給され、前記打撃部が作動される。
他の一実施形態の打込機は、止具を打撃する打撃部と、前記打撃部が設けられているハウジングと、前記ハウジングに設けられている操作部材と、前記止具を打ち込む相手材に対して押し付けることで動作する接触部材と、を有する打込機であって、前記接触部材の動作を阻止する第１位置、及び前記接触部材の動作を可能とする第２位置に作動するストッパと、前記ストッパを駆動するアクチュエータと、を有し、前記アクチュエータは、前記ストッパが前記第２位置にある場合に電力が供給されて、前記ストッパを前記第２位置に保持し、前記ストッパは、作業者の操作で前記第１位置から前記第２位置に作動する。
【国際調査報告】
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