(57)【要約】  光照射装置（１３０）は、光源（３２）と、光源（３２）から出射された光を反射させる回転可能なミラー（１３４）と、を備え、ミラー（１３４）の回転によって光の反射方向が変位することで、光が複数の段に分かれてライン状に走査される。ラインは、第一のラインと第二のラインを含む。ミラー（１３４）は、第一のラインを形成するための第一の反射面（１３４ａ）と、第一の反射面（１３４ａ）とミラー（１３４）の回転方向に沿って並列され第二のラインを形成するための第二の反射面（１３４ｂ）と、を有し、回転方向に沿った第一の反射面（１３４ａ）の長さは、回転方向に沿った第二の反射面（１３４ｂ）の長さと異なっている。
2020066603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、前記光源から出射された光を反射させる回転可能なミラーと、を備え、前記ミラーの回転によって前記光の反射方向が変位することで、前記光が複数の段に分かれてライン状に走査されて配光パターンが形成される、光照射装置であって、
前記配光パターンは、第一のラインと第二のラインを含み、
前記ミラーは、前記第一のラインを形成するための第一の反射面と、前記第一の反射面と前記ミラーの回転方向に沿って並列され前記第二のラインを形成するための第二の反射面と、を有し、
前記回転方向に沿った前記第一の反射面の長さは、前記回転方向に沿った前記第二の反射面の長さと異なっている、光照射装置。
【請求項２】
前記第二のラインは、複数の前記第一のラインの間に配置され、前記第二の反射面の前記長さは、前記第一の反射面の前記長さよりも長い、請求項１に記載の光照射装置。
【請求項３】
前記第一の反射面は、凸状湾曲面から構成されている、請求項２に記載の光照射装置。
【請求項４】
前記第二の反射面は、凹状湾曲面から構成されている、請求項２に記載の光照射装置。
【請求項５】
前記第二のラインは、前記配光パターンの左右方向における前記第一のラインの一部に重複するように形成される、請求項１に記載の光照射装置。
【請求項６】
前記ミラーは、前記第一の反射面および前記第二の反射面を少なくとも備えたポリゴンミラーとして構成されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の光照射装置。
【請求項７】
第一の光源と、
第二の光源と、
前記第一の光源から出射された光と第二の光源から出射された光をそれぞれ反射させる回転可能なミラーと、を備え、
前記ミラーの回転によって前記光の反射方向が変位することで、前記光が複数の段に分かれてライン状に走査され、
前記ライン状に走査された前記光によって配光パターンを形成する、光照射装置であって、
前記配光パターンを前記第一の光源から出射された光と前記第二の光源から出射された光により形成する際に、前記第一の光源から出射された光と前記第二の光源から出射された光の出力を異ならせる、光照射装置。
【請求項８】
前記配光パターンは複数のラインを含んでおり、
少なくとも一つのラインは、前記第一の光源から出射された光と前記第二の光源から出射された光により形成される、請求項７に記載の光照射装置。
【請求項９】
前記配光パターンは複数のラインを含んでおり、
第一のラインは前記第一の光源から出射された光により形成され、
前記第二のラインは前記第二の光源から出射された光により形成される、請求項７に記載の光照射装置。
【請求項１０】
前記第一の光源から出射された光の最大出力は、前記第二の光源から出射された光の最大出力と異なる、請求項７から９のいずれか一項に記載の光照射装置。
【請求項１１】
前記第一の光源から出射された光の最大出力は、前記第二の光源から出射された光の最大出力と等しく、
前記第二の光源から出射された光の出力は低減可能である、請求項７から９のいずれか一項に記載の光照射装置。
【請求項１２】
前記第一の光源から出射された光の出力は、前記第二の光源から出射された光の出力よりも大きい、請求項７から１１のいずれか一項に記載の光照射装置。
【請求項１３】
前記第二の光源は複数の光源を含む、請求項７から１２のいずれか一項に記載の光照射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、光照射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、光源から出射した光を車両前方に反射し、その反射光で車両前方の領域を走査することで所定の配光パターンを形成する装置が考案されている。例えば、発光素子からなる複数の光源と、回転軸を中心に一方向に回転しながら複数の光源から出射した光を反射面において反射して所望の配光パターンを形成するブレードスキャン（登録商標）方式の回転リフレクタと、を備えた光学ユニットが知られている（特許文献１参照）。当該光学ユニットにおいて、複数の光源は、各光源から出射した光が回転リフレクタの反射面の異なる位置で反射するように配置されている。【０００３】
また例えば、光源から出射した光を反射しながら回転軸を中心に一方向に回転するブレードスキャン（登録商標）方式の回転リフレクタと、発光素子からなる複数の光源と、を備え、回転リフレクタは、回転しながら反射した光源の光が所望の配光パターンを形成するよう反射面が設けられており、複数の光源は、それぞれの出射した光が反射面の異なる位置で反射するように配置されている光学ユニットも知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】日本国特開２０１５−２６６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
また、回転リフレクタに代えて、ポリゴンミラーを用いる光学ユニットも知られている。このような光学ユニットにおいて、配光パターンの制御には改善の余地がある。【０００６】
そこで、本開示は、配光パターンの一部を他の部分よりも明るくすることが可能な光照射装置を提供することを目的とする。【０００７】
さらに、これらのような回転ミラーを備えた光照射装置において、配光パターンの制御には改善の余地がある。【０００８】
そこで、本開示は、簡便な構成で、配光パターンの一部を他の部分よりも明るくすることが可能な光照射装置を提供することも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本開示に係る光照射装置は、
光源と、前記光源から出射された光を反射させる回転可能なミラーと、を備え、前記ミラーの回転によって前記光の反射方向が変位することで、前記光が複数の段に分かれてライン状に走査されて配光パターンが形成される、光照射装置であって、
前記配光パターンは、第一のラインと第二のラインを含み、
前記ミラーは、前記第一のラインを形成するための第一の反射面と、前記第一の反射面と前記ミラーの回転方向に沿って並列され前記第二のラインを形成するための第二の反射面と、を有し、
前記回転方向に沿った前記第一の反射面の長さは、前記回転方向に沿った前記第二の反射面の長さと異なっている。【００１０】
上記のような構成によれば、第一のラインと第二のラインとの長さを異ならせることができる。したがって、配光パターンの一部を他の部分よりも明るくすることが可能となる。【００１１】
また、本開示に係る光照射装置において、
前記第二のラインは、複数の前記第一のラインの間に配置され、前記第二の反射面の前記長さは、前記第一の反射面の前記長さよりも長くてもよい。【００１２】
上記のような構成によれば、配光パターンの上下方向において中央領域のラインの光度と他の領域のラインの光度とを異ならせることができる。【００１３】
また、本開示に係る光照射装置において、
前記第一の反射面は、凸状湾曲面から構成されていてもよい。【００１４】
上記のような構成によれば、配光パターンの中央領域のラインを他の領域のラインよりも明るく形成することができる。【００１５】
また、本開示に係る光照射装置において、
前記第二の反射面は、凹状湾曲面から構成されていてもよい。【００１６】
上記のような構成によれば、配光パターンの中央領域のラインを他の領域のラインよりも明るく形成することができる。【００１７】
また、本開示に係る光照射装置において、
前記第二のラインは、前記配光パターンの左右方向における前記第一のラインの一部に重複するように形成されていてもよい。【００１８】
上記のような構成によれば、簡便な構成で、配光パターンの一部を他の部分よりも明るくすることができる。【００１９】
また、本開示に係る光照射装置において、
前記ミラーは、前記第一の反射面および前記第二の反射面を少なくとも備えたポリゴンミラーとして構成されていてもよい。【００２０】
前記ミラーは、ポリゴンミラーであることが好ましい。【００２１】
上記課題を解決するために、本開示に係る光照射装置は、
第一の光源と、
第二の光源と、
前記第一の光源から出射された光と第二の光源から出射された光をそれぞれ反射させる回転可能なミラーと、を備え、
前記ミラーの回転によって前記光の反射方向が変位することで、前記光が複数の段に分かれてライン状に走査され、
前記ライン状に走査された前記光によって配光パターンを形成する、光照射装置であって、
前記配光パターンを前記第一の光源から出射された光と前記第二の光源から出射された光により形成する際に、前記第一の光源から出射された光と前記第二の光源から出射された光の出力を異ならせる。【００２２】
上記のような構成に係る光照射装置によれば、簡便な構成で、配光パターンの一部を他の部分よりも明るくすることができる。したがって、配光パターンの精緻な制御が容易となる。【００２３】
また、本開示に係る光照射装置において、
前記配光パターンは複数のラインを含んでおり、
少なくとも一つのラインは、前記第一の光源から出射された光と前記第二の光源から出射された光により形成される。【００２４】
上記のような構成に係る光照射装置によれば、簡便な構成で、ラインの一部を他の部分よりも明るくすることもできる。【００２５】
また、本開示に係る光照射装置において、
前記配光パターンは複数のラインを含んでおり、
第一のラインは前記第一の光源から出射された光により形成され、
前記第二のラインは前記第二の光源から出射された光により形成される。【００２６】
また、本開示に係る光照射装置において、
前記第一の光源から出射された光の最大出力は、前記第二の光源から出射された光の最大出力と異なるように構成されていてもよい。【００２７】
また、本開示に係る光照射装置において、
前記第一の光源から出射された光の最大出力は、前記第二の光源から出射された光の最大出力と等しく、
前記第二の光源から出射された光の出力は低減可能であるように構成されていてもよい。【００２８】
また、本開示に係る光照射装置において、
前記第一の光源から出射された光の出力は、前記第二の光源から出射された光の出力よりも大きくなるよう構成されていてもよい。【００２９】
また、本開示に係る光照射装置において、
前記第二の光源は複数の光源を含むよう構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００３０】
本開示によれば、配光パターンの一部を他の部分よりも明るくすることが可能な光照射装置を提供することができる。【００３１】
また本開示によれば、簡便な構成で、配光パターンの一部を他の部分よりも明るくすることが可能な光照射装置を提供することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、車両用前照灯の水平断面図である。
【図２】図２は、第一参考実施形態に係る光学ユニットの構成を模式的に示した斜視図である。
【図３】図３は、図２の光学ユニットの上面図である。
【図４】図４は、図２の光学ユニットの側面図である。
【図５】図５は、図４の光学ユニットにおいて回転ミラーが回転した状態を示す側面図である。
【図６】図６は、図２の光学ユニットにより車両前方に形成される配光パターンの一例を示す模式図である。
【図７】図７は、第一実施形態に係る光学ユニットの上面図である。
【図８】図８は、図７の光学ユニットにおいて回転ミラーが回転した状態を示す上面図である。
【図９】図９は、図７の光学ユニットにより車両前方に形成される配光パターンの一例を示す模式図である。
【図１０】図１０は、第一変形例に係る光学ユニットの上面図である。
【図１１】図１１は、図１０の光学ユニットにおいて回転ミラーが回転した状態を示す上面図である。
【図１２】図１２は、図１０の光学ユニットにより車両前方に形成される配光パターンの一例を示す模式図である。
【図１３】図１３は、第二変形例に係る光学ユニットの上面図である。
【図１４】図１４は、図１３の光学ユニットにおいて回転ミラーが回転した状態を示す上面図である。
【図１５】図１５は、図１３の光学ユニットにより車両前方に形成される配光パターンの一例を示す模式図である。
【図１６】図１６は、第三変形例に係る光学ユニットの上面図である。
【図１７】図１７は、図１６の光学ユニットにおいて回転ミラーが回転した状態を示す上面図である。
【図１８】図１８は、図１６の光学ユニットにより車両前方に形成される配光パターンの一例を示す模式図である。
【図１９】図１９は、第四変形例に係る光学ユニットの側面図である。
【図２０】図２０は、車両用前照灯の水平断面図である。
【図２１】図２１は、第二参考実施形態に係る光学ユニットの構成を模式的に示した斜視図である。
【図２２】図２２は、図２１の光学ユニットの上面図である。
【図２３】図２３は、図２１の光学ユニットの側面図である。
【図２４】図２４は、図２３の光学ユニットにおいて回転ミラーが回転した状態を示す側面図である。
【図２５】図２５は、図２１の光学ユニットにより車両前方に形成される配光パターンの一例を示す模式図である。
【図２６】図２６は、第二実施形態に係る光学ユニットの構成を模式的に示した斜視図である。
【図２７】図２７は、図２６の光学ユニットの側面図である。
【図２８】図２８は、図２６の光学ユニットの側面図である。
【図２９】図２９は、図２６の光学ユニットにより車両前方に形成される配光パターンの一例を示す模式図である。
【図３０】図３０は、第三実施形態に係る光学ユニットの側面図である。
【図３１】図３１は、第三実施形態に係る光学ユニットの側面図である。
【図３２】図３２は、第三実施形態に係る光学ユニットにより車両前方に形成される配光パターンの一例を示す模式図である。
【図３３】図３３は、第四実施形態に係る光学ユニットの上面図である。
【図３４】図３４は、第四実施形態に係る光学ユニットの上面図である。
【図３５】図３５は、第五実施形態に係る光学ユニットの上面図である。
【図３６】図３６は、第五実施形態に係る光学ユニットの上面図である。
【図３７】図３７は、第六実施形態に係る光学ユニットの側面図である。
【図３８】図３８は、第六実施形態に係る光学ユニットの側面図である。
【図３９】図３９は、第七実施形態に係る光学ユニットの構成を模式的に示した斜視図である。
【図４０】図４０は、第七実施形態に係る光学ユニットの上面図である。
【図４１】図４１は、第七実施形態に係る光学ユニットの側面図である。
【図４２】図４２は、第七実施形態に係る光学ユニットにおいて回転ミラーが回転した状態を示す側面図である。
【図４３】図４３は、第八実施形態に係る光学ユニットの上面図である。
【図４４】図４４は、第八実施形態に係る光学ユニットにより車両前方に形成される配光パターンの一例を示す模式図である。
【図４５】図４５は、第九実施形態に係る光学ユニットの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、実施形態の例について添付の図面を参照しながら詳細に説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、本開示を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述される全ての特徴やその組合せは、必ずしも本開示の本質的なものであるとは限らない。
【００３４】
なお、本実施形態における、「左右方向」、「前後方向」、「上下方向」とは、図１および図２０に示す車両用前照灯について、説明の便宜上、設定された相対的な方向である。「前後方向」とは、「前方向」および「後方向」を含む方向である。「左右方向」とは、「左方向」および「右方向」を含む方向である。「上下方向」とは、「上方向」および「下方向」を含む方向である。
【００３５】
本開示の光学ユニット（光照射装置の一例）は、種々の車両用灯具に用いることができる。はじめに、後述する各実施形態に係る光学ユニットを搭載可能な車両用前照灯の概略について説明する。
【００３６】
［第一実施形態に係る車両用前照灯］
図１は、車両用前照灯の水平断面図である。図２は、図１の車両用前照灯に搭載された光学ユニットの構成を模式的に示した斜視図である。図３は、光学ユニットの上面図であり、図４および５は光学ユニットの側面図である。
【００３７】
図１に示す車両用前照灯１０は、自動車の前端部の右側に搭載される右側前照灯であり、左側に搭載される前照灯と左右対称である以外は同じ構造である。したがって、以下では、右側の車両用前照灯１０について詳述し、左側の車両用前照灯については説明を省略する。
【００３８】
図１に示すように、車両用前照灯１０は、前方に向かって開口した凹部を有するランプボディ１２を備えている。ランプボディ１２は、その前面開口が透明な前面カバー１４によって覆われて灯室１６が形成されている。灯室１６は、２つのランプユニット２０，３０が車幅方向に並んで配置された状態で収容される空間として機能する。
【００３９】
これらランプユニット２０，３０のうち車幅方向の内側、すなわち、右側の車両用前照灯１０において図１に示す下側に配置されたランプユニット２０は、ロービームを照射するように構成されている。一方、これらランプユニット２０，３０のうち車幅方向の外側、すなわち、右側の車両用前照灯１０において図１に示す上側に配置されたランプユニット３０は、レンズ３６を備えたランプユニットであり、可変ハイビームを照射するように構成されている。
【００４０】
ロービーム用のランプユニット２０は、リフレクタ２２と、例えばＬＥＤからなる光源２４とを有している。リフレクタ２２およびＬＥＤ光源２４は、図示しない既知の手段、例えば、エイミングスクリューとナットを使用した手段によりランプボディ１２に対して傾動自在に支持されている。
【００４１】
（第一参考実施形態）
第一参考実施形態に係るハイビーム用のランプユニット３０は、図２〜図５に示すように、光源３２と、リフレクタとしての回転ミラー３４と、回転ミラー３４の前方に配置された投影レンズとしての平凸レンズ３６と、回転ミラー３４と平凸レンズ３６との間に配置された蛍光体３８と、を備えている。
【００４２】
光源３２としては、例えば、レーザ光源を用いることができる。レーザ光源の代わりに、ＬＥＤやＥＬ素子などの半導体発光素子を光源として用いることも可能である。光源３２は、不図示の光源制御部により、点消灯の制御が可能となっている。特に後述する配光パターンの制御には、点消灯が短時間に精度よく行える光源を用いることが好ましい。例えば、少なくとも一つの電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）により構成されている。電子制御ユニットは、１以上のプロセッサと１以上のメモリを含む少なくとも一つのマイクロコントローラと、トランジスタ等のアクティブ素子及びパッシブ素子を含むその他電子回路を含んでもよい。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）及び／又はＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。メモリは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。ＲＯＭには、ランプユニット３０の制御プログラムが記憶されてもよい。
【００４３】
平凸レンズ３６の形状は、要求される配光パターンや照度分布などの配光特性に応じて適宜選択すればよいが、非球面レンズや自由曲面レンズが用いられる。平凸レンズ３６の後方焦点は、例えば、蛍光体３８の光出射面近傍に設定される。これにより、蛍光体３８の光出射面の光像が上下反転して前方へ照射されることになる。
【００４４】
蛍光体３８は、例えば、光源３２から出射された青色レーザ光で励起されることによって黄色光を発する蛍光体粉末が混合された樹脂材料により構成されている。青色レーザ光と黄色蛍光が混色して蛍光体３８から出射されたレーザ光は白色光となる。
【００４５】
回転ミラー３４は、駆動源としてのモータ４０に回転自在に接続されている。回転ミラー３４は、モータ４０により回転軸Ｒを中心に回転方向Ｄに回転する。回転ミラー３４の回転軸Ｒは、光軸Ａｘに対して斜めになっている（図４参照）。回転ミラー３４は、回転方向Ｄに沿って配置された複数（本例では１２面）の反射面３４ａ〜３４ｌから構成されている。回転ミラー３４の各反射面３４ａ〜３４ｌは、光源３２から出射した光を回転しながら反射する。これにより、図４に示すように光源３２の光を用いた走査が可能となる。回転ミラー３４は、例えば、１２面の反射面を多角形状に構成したポリゴンミラーである。
【００４６】
ここで、反射面３４ａ〜３４ｈのうち、反射面３４ａと、当該反射面３４ａと対角線上の反対側に位置する反射面３４ｇとを、第一反射面対３４Ａとする。反射面３４ｂと、当該反射面３４ｂと対角線上の反対側に位置する反射面３４ｈとを、第二反射面対３４Ｂとする。反射面３４ｃと、当該反射面３４ｃと対角線上の反対側に位置する反射面３４ｉとを、第三反射面対３４Ｃとする。反射面３４ｄと、当該反射面３４ｄと対角線上の反対側に位置する反射面３４ｊとを、第四反射面対３４Ｄとする。反射面３４ｅと、当該反射面３４ｅと対角線上の反対側に位置する反射面３４ｋとを、第五反射面対３４Ｅとする。反射面３４ｆと、当該反射面３４ｆと対角線上の反対側に位置する反射面３４ｌとを、第六反射面対３４Ｆとする。
【００４７】
第一反射面対３４Ａは、光源３２からのレーザ光が反射面３４ａで反射されるときの（すなわち、図３および図４に示すような配置関係の場合の）上下方向および前後方向からなる面における反射面３４ａと光軸Ａｘとの成す角θａと、光源３２からのレーザ光が反射面３４ｇで反射されるときの上下方向および前後方向からなる面における反射面３４ｇと光軸Ａｘとの成す角が略同一となるように形成されている。同様に、第二反射面対３４Ｂは、光源３２からのレーザ光が反射面３４ｂで反射されるときの（すなわち、図５に示すような配置関係の場合の）上下方向および前後方向からなる面における反射面３４ｂと光軸Ａｘとの成す角θｂと、光源３２からのレーザ光が反射面３４ｈで反射されるときの上下方向および前後方向からなる面における反射面３４ｈと光軸Ａｘとの成す角が略同一となるように形成されている。第三反射面対３４Ｃは、光源３２からのレーザ光が反射面３４ｃで反射されるときの反射面３４ｃと光軸Ａｘとの成す角と、光源３２からのレーザ光が反射面３４ｉで反射されるときの反射面３４ｉと光軸Ａｘとの成す角が略同一となるように形成されている。第四反射面対３４Ｄは、光源３２からのレーザ光が反射面３４ｄで反射されるときの反射面３４ｄと光軸Ａｘとの成す角と、光源３２からのレーザ光が反射面３４ｊで反射されるときの反射面３４ｊと光軸Ａｘとの成す角が略同一となるように形成されている。第五反射面対３４Ｅは、光源３２からのレーザ光が反射面３４ｅで反射されるときの反射面３４ｅと光軸Ａｘとの成す角と、光源３２からのレーザ光が反射面３４ｋで反射されるときの反射面３４ｋと光軸Ａｘとの成す角が略同一となるように形成されている。第六反射面対３４Ｆは、光源３２からのレーザ光が反射面３４ｆ，３４ｌと光軸Ａｘとの成す角が互いに略同一となるように形成されている。すなわち、回転ミラー３４の各反射面３４ａ〜３４ｌは、対角線上にある一対の反射面同士が同じ角度の傾斜面となるように形成されている。これにより、第一反射面対３４Ａ〜第六反射面対３４Ｆをそれぞれ構成する一対の反射面により反射された光は、車両前方の上下方向において略同一の位置に照射される。また、回転ミラー３４がモータ４０により回転方向Ｄに回転する際の回転ミラー３４のブレを防止することができる。
【００４８】
また、光源３２からのレーザ光が第一反射面対３４Ａで反射されるときの当該第一反射面対３４Ａと光軸Ａｘとの成す角θａは、光源３２からのレーザ光が他の反射面対３４Ｂ〜３４Ｆで反射されるときの他の反射面対３４Ｂ〜３４Ｆの各反射面と光軸Ａｘとの成す角とは異なるように形成されている。例えば、図５に示す反射面３４ｂと光軸Ａｘとの成す角θｂは、図４に示す反射面３４ａと光軸Ａｘとの成す角θａよりもやや小さくなるように形成されている。同様に、第二反射面対３４Ｂ、第三反射面対３４Ｃ、第四反射面対３４Ｄ、第五反射面対３４Ｅ、第六反射面対３４Ｆの順で、各反射面対と光軸Ａｘとの成す角が小さくなるように形成されている。これにより、一の反射面対により反射された光は、車両前方の上下方向において他の反射面対とは異なる位置に照射される。例えば、反射面３４ｂにより反射された光Ｌｂは、車両前方の仮想鉛直スクリーン上において反射面３４ａにより反射された光Ｌａよりも上方に照射される。
【００４９】
上記のように構成された回転ミラー３４の各反射面３４ａ〜３４ｌにより反射されて蛍光体３８を介して平凸レンズ３６を透過した光は、車両前方の所定位置（例えば、車両の２５ｍ前方）の仮想鉛直スクリーン上において図６に示すような配光パターンＰ１を形成する。具体的には、第一反射面対３４Ａ（反射面３４ａ，３４ｇ）で反射された光により、図６に示す配光パターンＰ１のうち最下部のラインＬＡ１が形成される。また、第二反射面対３４Ｂ（反射面３４ｂ，３４ｈ）で反射された光により、ラインＬＡ１の上側にラインＬＢ１が形成される。第三反射面対３４Ｃ（反射面３４ｃ，３４ｉ）で反射された光により、ラインＬＢ１の上側にラインＬＣ１が形成される。第四反射面対３４Ｄ（反射面３４ｄ，３４ｊ）で反射された光により、ラインＬＣ１の上側にラインＬＤ１が形成される。第五反射面対３４Ｅ（反射面３４ｅ，３４ｋ）で反射された光により、ラインＬＤ１の上側にラインＬＥ１が形成される。第六反射面対３４Ｆ（反射面３４ｆ，３４ｌ）で反射された光により、ラインＬＥ１の上側にラインＬＦ１が形成される。このように、回転ミラー３４の回転によって光の反射方向が変位することで、光が複数の段に分かれてライン状に走査されて配光パターンＰ１が形成される。
【００５０】
なお、各反射面３４ａ〜３４ｌの間の境界で光源３２からのレーザ光が反射されると、レーザ光が散乱して不適切な配光が形成されるおそれがある。したがって、光源制御部は、各反射面３４ａ〜３４ｌ間の境界と光源３２からのレーザ光の光線が交差するタイミングでは光源３２を消灯するように、光源３２の点消灯を制御することが好ましい。
【００５１】
また、第一参考実施形態に係るランプユニット３０においては、備えている光源３２は比較的小さく、光源３２が配置されている位置も回転ミラー３４と平凸レンズ３６との間であって光軸Ａｘよりずれている。したがって、従来のプロジェクタ方式のランプユニットのように、光源とリフレクタとレンズとが光軸上に一列に配列されている場合と比較して、車両用前照灯１０の車両前後方向の長さを短くすることができる。
【００５２】
（第一実施形態）
図７および図８は、第一実施形態に係るランプユニット１３０の上面図を示す。
図７および図８に示すようにランプユニット１３０は、光源３２と、回転ミラー１３４と、平凸レンズ３６と、蛍光体３８と、を備えている。
【００５３】
第一実施形態における回転ミラー１３４は、回転方向Ｄに沿って並列して配置される複数（本例では６面）の反射面１３４ａ〜１３４ｆで構成されている。反射面１３４ａ〜１３４ｆは、全て平面状に形成され、回転方向Ｄに沿った面の長さが異なった長さになるように形成されている。本例では、図７に示すように、反射面１３４ｂ，１３４ｅ（第二の反射面の一例）の回転方向Ｄに沿った面の長さｘｂが、反射面１３４ａ，１３４ｃ，１３４ｄ，１３４ｆ（第一の反射面の一例）の回転方向Ｄに沿った面の長さｘａよりも長くなるように形成されている。また、対向する位置に配置された反射面１３４ａと反射面１３４ｄとの回転方向Ｄに沿った面の長さｘａは等しくなるように形成されている。同様に、対向する位置に配置された反射面１３４ｃと反射面１３４ｆとの回転方向Ｄに沿った面の長さｘａは等しくなるように形成されている。同様に、対向する位置に配置された反射面１３４ｂと反射面１３４ｅとの回転方向Ｄに沿った面の長さｘｂは等しくなるように形成されている。さらに、反射面１３４ａ，１３４ｃ，１３４ｄ，１３４ｆの回転方向Ｄに沿った面の長さｘａは等しくなるように形成されている。
【００５４】
したがって、回転ミラー１３４の回転方向Ｄに沿った回転の速度が一定であるとすると、例えば、回転方向Ｄに沿った面の長さが長く形成されている反射面１３４ｂで反射したレーザ光の左右方向への拡散角度Ｗｂ（図８参照）は、反射面１３４ｂよりも長さが短く形成されている反射面１３４ａで反射したレーザ光の左右方向への拡散角度Ｗａ（図７参照）よりも広くなる。
【００５５】
また、光源３２からのレーザ光が反射面１３４ａで反射されるときの当該反射面１３４ａと光軸Ａｘとの成す角θａは、光源３２からのレーザ光が他の反射面１３４ｂ〜１３４ｆで反射されるときの他の反射面１３４ｂ〜１３４ｆの各反射面と光軸Ａｘとの成す角とは異なるように形成されている（図４，図５参照）。例えば、反射面１３４ｃと光軸Ａｘとの成す角θｃは、反射面１３４ａと光軸Ａｘとの成す角θａよりもやや小さくなるように形成されている。同様に、反射面１３４ｂ、反射面１３４ｅ、反射面１３４ｄ、反射面１３４ｆの順で、各反射面と光軸Ａｘとの成す角が小さくなるように形成されている。これにより、一の反射面により反射された光は、車両前方の上下方向において他の反射面とは異なる位置に照射される。例えば、反射面１３４ｃで反射された光は、車両前方の仮想鉛直スクリーン上において反射面１３４ａで反射された光よりも上方に照射される。また、反射面１３４ｂで反射された光は、仮想鉛直スクリーン上において反射面１３４ｃで反射された光よりも上方に照射される。
【００５６】
図９は、第一実施形態に係るランプユニット１３０により車両前方（例えば、２５ｍｍ前方）の仮想スクリーン上に形成される配光パターンＰ２を示す。
図９に示すように、配光パターンＰ２は、レーザ光により形成される複数のライン（ＬＡ２〜ＬＦ２）を含んでいる。光源３２から出射されたレーザ光は、回転ミラー１３４の各反射面１３４ａ〜１３４ｆにより反射され、蛍光体３８を介して平凸レンズ３６を透過する。第一参考実施形態と同様に、平凸レンズ３６の後方焦点は、蛍光体３８の光出射面上に設定されるため、蛍光体３８の光出射面の光像が上下反転して前方へ照射される。
【００５７】
具体的には、反射面１３４ａで反射されたレーザ光により、図９に示す配光パターンＰ２のうち最下部のラインＬＡ２が形成される。また、反射面１３４ｃで反射されたレーザ光により、ラインＬＡ２の上側にラインＬＣ２が形成される。反射面１３４ｂで反射されたレーザ光により、ラインＬＣ２の上側にラインＬＢ２が形成される。反射面１３４ｅで反射されたレーザ光により、ラインＬＢ２の上側にラインＬＥ２が形成される。反射面１３４ｄで反射されたレーザ光により、ラインＬＥ２の上側にラインＬＤ２が形成される。反射面１３４ｆで反射されたレーザ光により、ラインＬＤ２の上側にラインＬＦ２が形成される。そして、下から三段目のラインＬＢ２と四段目のラインＬＥ２における左右方向への走査の長さは、下から一段目のラインＬＡ２、二段目のラインＬＣ２、五段目のラインＬＤ２、および六段目のラインＬＦ２における左右方向への走査の長さよりも長くなるように形成されている。
【００５８】
なお、各反射面１３４ａ〜１３４ｆの間の境界では、上記第一参考実施形態と同様にレーザ光が散乱して不適切な配光が形成されるおそれがある。したがって、光源制御部は、各反射面１３４ａ〜１３４ｆ間の境界と光源３２からのレーザ光の光線が交差するタイミングでは光源３２を消灯するように、光源３２の点消灯を制御することが好ましい。
【００５９】
また、本例においては回転ミラー１３４を６面から成るポリゴンミラーで構成しているがこれに限定されない。例えば、第一参考実施形態のように１２面を有し、対角線上にある一対の反射面同士が同じ角度の傾斜面となるようなポリゴンミラーで構成するようにしてもよい。また、本例においては配光パターンＰ２を構成する短いラインのうち最下部のラインＬＡ２を反射面１３４ａで、その上側のラインＬＣ２を反射面１３４ｃで、最上部のラインＬＦ２を反射面１３４ｆで、その下側のラインＬＤ２を反射面１３４ｄで形成しているがこれに限定されない。短いラインであるラインＬＡ２、ラインＬＣ２、ラインＬＤ２、およびラインＬＦ２は、それぞれ反射面１３４ａ、反射面１３４ｃ、反射面１３４ｄ、あるいは反射面１３４ｆのいずれかの反射面で形成されるようにしてもよい。
【００６０】
ところで、ポリゴンミラーを用いた光学ユニットにおいて、反射面で反射した光の拡散角度を広げ車両前方に形成される配光パターンを大きくしようとする場合、例えば、ポリゴンミラーと蛍光体との間の距離を大きくすることが考えられる。しかしながら、ポリゴンミラーと蛍光体との距離を大きくした場合、例えば、正多角形状のポリゴンミラーを用いると光学ユニットの全長が長くなってしまう。また、配光パターンの光度が下がり、遠方の視認性が低下してしまう。
【００６１】
これに対して、上記第一実施形態に係るランプユニット１３０は、回転ミラー１３４が回転方向Ｄに沿って並列される複数の反射面において回転方向Ｄに沿った面の長さが相違する第一の反射面と第二の反射面とを有するように構成されている。具体的には、反射面１３４ｂ，１３４ｅの回転方向Ｄに沿った面の長さｘｂは、反射面１３４ａ，１３４ｃ，１３４ｄ，１３４ｆの回転方向Ｄに沿った面の長さｘａよりも長く形成されている。したがって、ランプユニット１３０の構成によれば、反射面１３４ｂ，１３４ｅで反射したレーザ光の左右方向への拡散角が、反射面１３４ａ，１３４ｃ，１３４ｄ，１３４ｆで反射したレーザ光の左右方向への拡散角よりも広くなる。これにより、図９に示すように、ラインＬＢ２とラインＬＥ２における左右方向への走査の長さを、ラインＬＡ２、ラインＬＣ２、ラインＬＤ２、およびラインＬＦ２における左右方向への走査の長さよりも長くすることができる。
【００６２】
このようにラインＬＢ２，ＬＥ２（第二のラインの一例）の長さを、ラインＬＡ２，ＬＣ２，ＬＤ２，ＬＦ２（第一のラインの一例）の長さよりも長くすることにより、上下方向における中央領域で左右方向へ広い配光パターンを形成することができるとともに、上下方向における上端領域および下端領域で光度の高い配光パターンを形成することができる。したがって、上記のような構成によれば、中央領域で広い配光パターンを形成することに起因して僅かに低下する中央領域の配光パターンの光度を、上下領域の配光パターンによる高い光度によって補い、配光パターンＰ２全体として十分に高い光度を確保することができる。また、配光パターンＰ２の左右方向の幅を広げるために回転ミラー１３４と蛍光体３８との間の距離を広げる必要がないため、ランプユニット１３０自体の全長が長くなることはない。さらに、回転ミラー１３４の反射面形状の調整により配光パターンの一部を他の部分よりも明るくすることができるため、光源３２の出力を制御する必要がなく、配光パターンを形成するための制御が容易となる。
【００６３】
次に、第一実施形態に係るランプユニット１３０の変形例について説明する。
（第一変形例）
図１０および図１１は、第一変形例に係るランプユニット１４０の上面図を示す。
図１０および図１１に示すようにランプユニット１４０は、光源３２と、回転ミラー１４４と、平凸レンズ３６と、蛍光体３８と、を備えている。
【００６４】
ランプユニット１４０の回転ミラー１４４は、第一実施形態の回転ミラー１３４と同様に、回転方向Ｄに沿って並列して配置された複数（本例では６面）の反射面１４４ａ〜１４４ｆで構成されている。反射面１４４ａ〜１４４ｆは、回転方向Ｄに沿った面の長さが異なった長さになるように形成されている。また、反射面１４４ａ〜１４４ｆは、一部の反射面が回転軸Ｒ側に凹んだ凹状湾曲面になるように形成されている。
【００６５】
本例では、反射面１４４ｂ，１４４ｅ（第二の反射面の一例）の回転方向Ｄに沿った面の長さが、反射面１４４ａ，１４４ｃ，１４４ｄ，１４４ｆ（第一の反射面の一例）の回転方向Ｄに沿った面の長さよりも長くなるように形成されている。そして、回転方向Ｄに沿った面の長さが長い反射面１４４ｂ，１４４ｅが凹状湾曲面になるように形成されている。また、対向する位置に配置された反射面１４４ａと反射面１４４ｄとの回転方向Ｄに沿った面の長さは等しくなるように形成されている。同様に、対向する位置に配置された反射面１４４ｃと反射面１４４ｆとの回転方向Ｄに沿った面の長さは等しくなるように形成されている。同様に、対向する位置に配置された反射面１４４ｂと反射面１４４ｅとの回転方向Ｄに沿った面の長さは等しくなるように形成されている。さらに、反射面１４４ａ，１４４ｃ，１４４ｄ，１４４ｆの回転方向Ｄに沿った面の長さは等しくなるように形成されている。
【００６６】
ところで、反射面を凹状湾曲面で形成した場合と反射面を平面状に形成した場合とを比較すると、例えば、両反射面の回転方向Ｄに沿った面の長さが等しいときには、凹状湾曲面の反射面で反射したレーザ光の左右方向への拡散角度は、平面状の反射面で反射したレーザ光の左右方向への拡散角度よりも狭くなる。そこで、本例では、回転方向Ｄに沿った面の長さが長く形成されている反射面１４４ｂ，１４４ｅの形状を凹状湾曲面に形成し、回転方向Ｄに沿った面の長さが短く形成されている反射面１４４ａ，１４４ｃ，１４４ｄ，１４４ｆの形状を平面状に形成することで、各反射面１４４ａ〜１４４ｆで反射したレーザ光の左右方向への拡散角度（例えば図１０のＷａ１および図１１のＷｂ１参照）が全て等しくなるように構成した。
【００６７】
また、光源３２からのレーザ光が反射面１４４ａで反射されるときの当該反射面１４４ａと光軸Ａｘとの成す角θａは、光源３２からのレーザ光が他の反射面１４４ｂ〜１４４ｆで反射されるときの他の反射面１４４ｂ〜１４４ｆの各反射面と光軸Ａｘとの成す角とは異なるように形成されている（図４，図５参照）。例えば、反射面１４４ｃと光軸Ａｘとの成す角θｃは、反射面１４４ａと光軸Ａｘとの成す角θａよりもやや小さくなるように形成されている。同様に、反射面１４４ｂ、反射面１４４ｅ、反射面１４４ｄ、反射面１４４ｆの順で、各反射面と光軸Ａｘとの成す角が小さくなるように形成されている。これにより、一の反射面により反射された光は、車両前方の上下方向において他の反射面とは異なる位置に照射される。例えば、反射面１４４ｃで反射された光は、車両前方の仮想鉛直スクリーン上において反射面１４４ａで反射された光よりも上方に照射される。また、反射面１４４ｂで反射された光は、仮想鉛直スクリーン上において反射面１４４ｃで反射された光よりも上方に照射される。
【００６８】
図１２は、第一変形例に係るランプユニット１４０により車両前方に形成される配光パターンＰ３を示す。
図１２に示すように、配光パターンＰ３は、レーザ光により形成される複数のライン（ＬＡ３〜ＬＦ３）を含んでいる。光源３２から出射されたレーザ光は、回転ミラー１４４の各反射面１４４ａ〜１４４ｆにより反射され、蛍光体３８を介して平凸レンズ３６を透過する。第一参考実施形態と同様に、平凸レンズ３６の後方焦点は、蛍光体３８の光出射面上に設定されるため、蛍光体３８の光出射面の光像が上下反転して前方へ照射される。
【００６９】
具体的には、反射面１４４ａで反射されたレーザ光により、図１２に示す配光パターンＰ３のうち最下部のラインＬＡ３が形成される。また、反射面１４４ｃで反射されたレーザ光により、ラインＬＡ３の上側にラインＬＣ３が形成される。反射面１４４ｂで反射されたレーザ光により、ラインＬＣ３の上側にラインＬＢ３が形成される。反射面１４４ｅで反射されたレーザ光により、ラインＬＢ３の上側にラインＬＥ３が形成される。反射面１４４ｄで反射されたレーザ光により、ラインＬＥ３の上側にラインＬＤ３が形成される。反射面１４４ｆで反射されたレーザ光により、ラインＬＤ３の上側にラインＬＦ３が形成される。そして、ラインＬＡ３〜ＬＦ３における左右方向への走査の長さは、全て等しくなるように形成されている。
【００７０】
このように、第一変形例に係るランプユニット１４０は、回転ミラー１４４における反射面１４４ｂ，１４４ｅの回転方向Ｄに沿った面の長さが反射面１４４ａ，１４４ｃ，１４４ｄ，１４４ｆの回転方向Ｄに沿った面の長さよりも長くなるように構成され、且つ、長さの長い反射面１４４ｂ，１４４ｅが凹状湾曲面で構成されている。そして、反射面１４４ａ〜１４４ｆで反射したレーザ光の左右方向への拡散角度が全て等しくなるように構成されている。凹状湾曲面の反射面１４４ｂ，１４４ｅで反射したレーザ光は、平面状の反射面１４４ａ，１４４ｃ，１４４ｄ，１４４ｆで反射するレーザ光に比べて、光軸Ａｘ側へ集光されるように進行する。したがって、回転ミラー１４４の回転方向Ｄに沿った回転の速度が一定であるとすると、反射面１４４ｂ，１４４ｅで反射したレーザ光によって形成されるラインＬＢ３，ＬＥ３（第二のラインの一例）の光度は、反射面１４４ａ，１４４ｃ，１４４ｄ，１４４ｆで反射したレーザ光によって形成されるラインＬＡ３，ＬＣ３，ＬＤ３，ＬＦ３（第一のラインの一例）の光度よりも高くなる。よって、ランプユニット１４０の構成によれば、配光パターンＰ３の上下方向における中央領域の光度を上下領域の光度よりも高く形成することができる。
【００７１】
（第二変形例）
図１３および図１４は、第二変形例に係るランプユニット１５０の上面図を示す。
図１３および図１４に示すようにランプユニット１５０は、光源３２と、回転ミラー１５４と、平凸レンズ３６と、蛍光体３８と、を備えている。
【００７２】
ランプユニット１５０の回転ミラー１５４は、第一実施形態の回転ミラー１３４と同様に、回転方向Ｄに沿って並列して配置された複数（本例では６面）の反射面１５４ａ〜１５４ｆで構成されている。反射面１５４ａ〜１５４ｆは、回転方向Ｄに沿った面の長さが異なった長さになるように形成されている。また、反射面１５４ａ〜１５４ｆは、一部の反射面が回転ミラー１５４の外方向に突出する凸状湾曲面になるように形成されている。
【００７３】
本例では、反射面１５４ａ，１５４ｄ（第二の反射面の一例）の回転方向Ｄに沿った面の長さが、反射面１５４ｂ，１５４ｃ，１４４ｅ，１５４ｆ（第一の反射面の一例）の回転方向Ｄに沿った面の長さよりも長くなるように形成されている。そして、回転方向Ｄに沿った面の長さが短い反射面１５４ｂ，１５４ｃ，１４４ｅ，１５４ｆが凸状湾曲面になるように形成されている。また、対向する位置に配置された反射面１５４ａと反射面１５４ｄとの回転方向Ｄに沿った面の長さは等しくなるように形成されている。同様に、対向する位置に配置された反射面１５４ｃと反射面１５４ｆとの回転方向Ｄに沿った面の長さは等しくなるように形成されている。同様に、対向する位置に配置された反射面１５４ｂと反射面１５４ｅとの回転方向Ｄに沿った面の長さは等しくなるように形成されている。さらに、反射面１５４ｂ，１５４ｃ，１５４ｅ，１５４ｆの回転方向Ｄに沿った面の長さは等しくなるように形成されている。
【００７４】
ところで、反射面を凸状湾曲面で形成した場合と反射面を平面状に形成した場合とを比較すると、例えば、両反射面の回転方向Ｄに沿った面の長さが等しいときには、凸状湾曲面の反射面で反射したレーザ光の左右方向への拡散角度は、平面状の反射面で反射したレーザ光の左右方向への拡散角度よりも広くなる。そこで、本例では、回転方向Ｄに沿った面の長さが短く形成されている反射面１５４ｂ，１５４ｃ，１５４ｅ，１５４ｆの形状を凸状湾曲面に形成し、回転方向Ｄに沿った面の長さが長く形成されている反射面１５４ａ，１５４ｄの形状を平面状に形成することで、各反射面１５４ａ〜１５４ｆで反射したレーザ光の左右方向への拡散角度（例えば図１３のＷａ２および図１４のＷｂ２参照）が全て等しくなるように構成した。
【００７５】
また、光源３２からのレーザ光が反射面１５４ａで反射されるときの当該反射面１５４ａと光軸Ａｘとの成す角θａは、光源３２からのレーザ光が他の反射面１５４ｂ〜１５４ｆで反射されるときの他の反射面１５４ｂ〜１５４ｆの各反射面と光軸Ａｘとの成す角とは異なるように形成されている（図４，図５参照）。例えば、反射面１５４ｃと光軸Ａｘとの成す角θｃは、反射面１５４ｂと光軸Ａｘとの成す角θｂよりもやや小さくなるように形成されている。同様に、反射面１５４ａ、反射面１５４ｄ、反射面１５４ｅ、反射面１５４ｆの順で、各反射面と光軸Ａｘとの成す角が小さくなるように形成されている。これにより、一の反射面により反射された光は、車両前方の上下方向において他の反射面とは異なる位置に照射される。例えば、反射面１５４ｃで反射された光は、車両前方の仮想鉛直スクリーン上において反射面１５４ｂで反射された光よりも上方に照射される。また、反射面１５４ａで反射された光は、仮想鉛直スクリーン上において反射面１５４ｃで反射された光よりも上方に照射される。
【００７６】
図１５は、第二変形例に係るランプユニット１５０により車両前方に形成される配光パターンＰ４を示す。
図１５に示すように、配光パターンＰ４は、レーザ光により形成される複数のライン（ＬＡ４〜ＬＦ４）を含んでいる。光源３２から出射されたレーザ光は、回転ミラー１５４の各反射面１５４ａ〜１５４ｆにより反射され、蛍光体３８を介して平凸レンズ３６を透過する。第一参考実施形態と同様に、平凸レンズ３６の後方焦点は、蛍光体３８の光出射面上に設定されるため、蛍光体３８の光出射面の光像が上下反転して前方へ照射される。
【００７７】
具体的には、反射面１５４ｂで反射されたレーザ光により、図１５に示す配光パターンＰ４のうち最下部のラインＬＢ４が形成される。また、反射面１５４ｃで反射されたレーザ光により、ラインＬＢ４の上側にラインＬＣ４が形成される。反射面１５４ａで反射されたレーザ光により、ラインＬＣ４の上側にラインＬＡ４が形成される。反射面１５４ｄで反射されたレーザ光により、ラインＬＡ４の上側にラインＬＤ４が形成される。反射面１５４ｅで反射されたレーザ光により、ラインＬＤ４の上側にラインＬＥ４が形成される。反射面１５４ｆで反射されたレーザ光により、ラインＬＥ４の上側にラインＬＦ４が形成される。そして、ラインＬＢ４〜ラインＬＦ４における左右方向への走査の長さは、全て等しくなるように形成されている。
【００７８】
このように、第二変形例に係るランプユニット１５０は、回転ミラー１５４における反射面１５４ａ，１５４ｄの回転方向Ｄに沿った面の長さが反射面１５４ｂ，１５４ｃ，１４４ｅ，１５４ｆの回転方向Ｄに沿った面の長さよりも長くなるように構成され、且つ、長さの短い反射面１５４ｂ，１５４ｃ，１４４ｅ，１５４ｆが凸状湾曲面で構成されている。そして、反射面１５４ａ〜１５４ｆで反射したレーザ光の左右方向への拡散角度が全て等しくなるように構成されている。凸状湾曲面の反射面１５４ｂ，１５４ｃ，１４４ｅ，１５４ｆで反射したレーザ光は、平面状の反射面１５４ａ，１５４ｄで反射するレーザ光に比べて、光軸Ａｘから拡光されるように進行する。したがって、回転ミラー１５４の回転方向Ｄに沿った回転の速度が一定であるとすると、反射面１５４ａ，１５４ｄで反射したレーザ光によって形成されるラインＬＡ４，ＬＤ４（第二のラインの一例）の光度は、反射面１５４ｂ，１５４ｃ，１４４ｅ，１５４ｆで反射したレーザ光によって形成されるラインＬＢ４，ＬＣ４，ＬＥ４，ＬＦ４（第一のラインの一例）の光度よりも高くなる。よって、ランプユニット１５０の構成によれば、配光パターンＰ４の上下方向における中央領域の光度を上下領域の光度よりも高く形成することができる。
【００７９】
（第三変形例）
図１６および図１７は、第三変形例に係るランプユニット１６０の上面図を示す。
図１６および図１７に示すようにランプユニット１６０は、光源３２と、回転ミラー１６４と、平凸レンズ３６と、蛍光体３８と、を備えている。
【００８０】
第三変形例における回転ミラー１６４は、回転方向Ｄに沿って並列して配置された複数（本例では１０面）の反射面１６４ａ〜１６４ｊで構成されている。反射面１６４ａ〜１６４ｊは、全て平面状に形成され、回転方向Ｄに沿った面の長さが異なった長さになるように形成されている。本例では、反射面１６４ａ，１６４ｂ，１６４ｃ，１６４ｆ，１６４ｇ，１６４ｈ（第一の反射面の一例）の回転方向Ｄに沿った面の長さが、反射面１６４ｄ，１６４ｅ，１６４ｉ，１６４ｊ（第二の反射面の一例）の回転方向Ｄに沿った面の長さよりも長くなるように形成されている。また、対向する位置に配置された反射面１６４ａと反射面１６４ｆとの回転方向Ｄに沿った面の長さは等しくなるように形成されている。同様に、対向する位置に配置された反射面１６４ｂと反射面１６４ｇ、反射面１６４ｃと反射面１６４ｈの回転方向Ｄに沿った面の長さはそれぞれ等しくなるように形成されている。同様に、対向する位置に配置された反射面１６４ｄと反射面１６４ｉ、反射面１６４ｅと反射面１６４ｊの回転方向Ｄに沿った面の長さはそれぞれ等しくなるように形成されている。さらに、反射面１６４ａ，１６４ｂ，１６４ｃ，１６４ｆ，１６４ｇ，１６４ｈの回転方向Ｄに沿った面の長さは等しくなるように形成されている。また、反射面１６４ｄ，１６４ｅ，１６４ｉ，１６４ｊの回転方向Ｄに沿った面の長さは等しくなるように形成されている。
【００８１】
したがって、回転ミラー１６４の回転方向Ｄに沿った回転の速度が一定であるとすると、例えば、回転方向Ｄに沿った面の長さが長く形成されている反射面１６４ａで反射したレーザ光の左右方向への拡散角度Ｗａ３（図１６参照）は、反射面１６４ａよりも長さが短く形成されている反射面１６４ｄで反射したレーザ光の左右方向への拡散角度Ｗｂ３（図１７参照）よりも広くなる。
【００８２】
また、光源３２からのレーザ光が反射面１６４ａで反射されるときの当該反射面１６４ａと光軸Ａｘとの成す角θａは、光源３２からのレーザ光が他の反射面１６４ｂ，１６４ｃ，１６４ｆ，１６４ｇ，１６４ｈで反射されるときのこれらの他の各反射面と光軸Ａｘとの成す角とは異なるように形成されている（図４，図５参照）。そして、光源３２からのレーザ光が反射面１６４ｄ，１６４ｅ，１６４ｉ，１６４ｊで反射されるときのこれらの各反射面と光軸Ａｘとの成す角は、光源３２からのレーザ光が反射面１６４ａ，１６４ｂ，１６４ｃ，１６４ｆ，１６４ｇ，１６４ｈで反射されるときのこれらの各反射面と光軸Ａｘとの成す角のいずれかと同じになるように形成されている。
【００８３】
例えば、反射面１６４ｂと光軸Ａｘとの成す角θｂは、反射面１６４ａと光軸Ａｘとの成す角θａよりもやや小さくなるように形成されている。同様に、反射面１６４ｃ、反射面１６４ｆ、反射面１６４ｇ、反射面１６４ｈの順で、各反射面と光軸Ａｘとの成す角が小さくなるように形成されている。これにより、一の反射面により反射された光は、車両前方の上下方向において他の反射面とは異なる位置に照射される。例えば、反射面１６４ｂで反射された光は、車両前方の仮想鉛直スクリーン上において反射面１６４ａで反射された光よりも下方に照射される。また、反射面１６４ｃで反射された光は、仮想鉛直スクリーン上において反射面１６４ｂで反射された光よりも下方に照射される。
【００８４】
そして、反射面１６４ｄと光軸Ａｘとの成す角は、反射面１６４ｂと光軸Ａｘとの成す角と同じになるように形成されている。また、反射面１６４ｅと光軸Ａｘとの成す角は、反射面１６４ｃと光軸Ａｘとの成す角と同じになるように形成されている。また、反射面１６４ｉと光軸Ａｘとの成す角は、反射面１６４ｆと光軸Ａｘとの成す角と同じになるように形成されている。また、反射面１６４ｊと光軸Ａｘとの成す角は、反射面１６４ｇと光軸Ａｘとの成す角と同じになるように形成されている。これにより、例えば、反射面１６４ｄで反射された光は、反射面１６４ｂで反射された光と同じ方向に照射される。同様に、反射面１６４ｅ，１６４ｉ，１６４ｊで反射された光は、反射面１６４ｃ，１６４ｆ，１６４ｇで反射された光とそれぞれ同じ方向に照射される。
【００８５】
図１８は、第三変形例に係るランプユニット１６０により車両前方に形成される配光パターンＰ５を示す。
図１８に示すように、配光パターンＰ５は、レーザ光により形成される複数のライン（ＬＡ５〜ＬＪ５）を含んでいる。光源３２から出射されたレーザ光は、回転ミラー１６４の各反射面１６４ａ〜１６４ｊにより反射され、蛍光体３８を介して平凸レンズ３６を透過する。第一参考実施形態と同様に、平凸レンズ３６の後方焦点は、蛍光体３８の光出射面上に設定されるため、蛍光体３８の光出射面の光像が上下反転して前方へ照射される。
【００８６】
具体的には、反射面１６４ａで反射されたレーザ光により、図１８に示す配光パターンＰ５のうち最下部のラインＬＡ５が形成される。また、反射面１６４ｂで反射されたレーザ光により、ラインＬＡ５の上側にラインＬＢ５が形成される。反射面１６４ｃで反射されたレーザ光により、ラインＬＢ５の上側にラインＬＣ５が形成される。反射面１６４ｆで反射されたレーザ光により、ラインＬＣ５の上側にラインＬＦ５が形成される。反射面１６４ｇで反射されたレーザ光により、ラインＬＦ５の上側にラインＬＧ５が形成される。反射面１６４ｈで反射されたレーザ光により、ラインＬＧ５の上側にラインＬＨ５が形成される。そして、反射面１６４ｄで反射されたレーザ光により、ラインＬＢ５の一部に重複するようにラインＬＤ５が形成される。反射面１６４ｅで反射されたレーザ光により、ラインＬＣ５の一部に重複するようにラインＬＥ５が形成される。反射面１６４ｉで反射されたレーザ光により、ラインＬＦ５の一部に重複するようにラインＬＩ５が形成される。反射面１６４ｊで反射されたレーザ光により、ラインＬＧ５の一部に重複するようにラインＬＪ５が形成される。
【００８７】
ラインＬＡ５，ＬＢ４，ＬＣ５，ＬＦ５，ＬＧ５，ＬＨ５における左右方向への走査の長さは等しくなるように形成されている。また、ラインＬＤ５，ＬＥ５，ＬＩ５，ＬＪ５における左右方向への走査の長さは等しくなるように形成されている。また、ラインＬＤ５，ＬＥ５，ＬＩ５，ＬＪ５は、ラインＬＢ５，ＬＣ５，ＬＦ５，ＬＧ５の左右方向における中央部にそれぞれ重複するように形成されている。
【００８８】
このように、第三変形例に係るランプユニット１６０は、回転ミラー１６４における反射面１６４ａ，１６４ｂ，１６４ｃ，１６４ｆ，１６４ｇ，１６４ｈの回転方向Ｄに沿った面の長さが、反射面１６４ｄ，１６４ｅ，１６４ｉ，１６４ｊの回転方向Ｄに沿った面の長さよりも長くなるように構成され、且つ、長さの短い反射面１６４ｄ，１６４ｅ，１６４ｉ，１６４ｊと光軸Ａｘとの成す角が長さの長い反射面１６４ｂ，１６４ｃ，１６４ｆ，１６４ｇと光軸Ａｘとの成す角にそれぞれ等しくなるように構成されている。これにより、反射面１６４ｄ，１６４ｅ，１６４ｉ，１６４ｊで形成される配光パターンＰ５のラインＬＤ５，ＬＥ５，ＬＩ５，ＬＪ５（第二のラインの一例）を反射面１６４ｂ，１６４ｃ，１６４ｆ，１６４ｇで形成されるラインＬＢ５，ＬＣ５，ＬＦ５，ＬＧ５（第一のラインの一例）の一部にそれぞれ重複させることができる。よって、ランプユニット１６０の構成によれば、簡便な構成で、例えば、配光パターンＰ５における中央領域を配光パターンＰ５における周辺領域よりも明るくすることができる。
【００８９】
なお、上記第一変形例から第三変形例において、各反射面の境界における光源の点消灯の制御、回転ミラーを構成する反射面の数およびその傾斜角度、および配光パターンの各ラインをどの反射面によって形成するか等については、第一実施形態に係るランプユニット１３０の場合と同様である。
【００９０】
（第四変形例）
図１９は、第四変形例に係るランプユニット５３０を示す。
図１９に示すように、上記実施形態で用いたポリゴンミラー１３４の代わりに、ブレードスキャン（登録商標）方式の回転ミラー（回転リフレクタ）５００を用いてもよい。回転ミラー５００は、複数枚（図１３では３枚）のブレード５０１ａと、筒状の回転部５０１ｂとを備えている。各ブレード５０１ａは、回転部５０１ｂの周囲に設けられており、反射面として機能する。回転ミラー５００は、その回転軸Ｒが光軸Ａｘに対して斜めになるように配置されている。
【００９１】
ブレード５０１ａは、回転軸Ｒを中心とする周方向に向かうにつれて、光軸Ａｘと反射面とが成す角が変化するように捩られた形状を有している。これにより、ポリゴンミラー１３４と同様に、光源３２の光を用いた走査が可能となる。
【００９２】
複数枚のブレード５０１ａのうち少なくとも一つのブレード５０１ａ（第一の反射面の一例）は、回転ミラー５００の回転方向における長さが他のブレード５０１ａ（第二の反射面の一例）の当該回転方向における長さとは異なっている。このような回転ミラー５００を用いた場合も、上記実施形態と同様に、配光パターンを形成するラインの左右方向の長さを互いに異ならせることができ、配光パターンの一部を他の部分よりも明るくすることが可能となる。
【００９３】
なお、各ブレード５０１ａの回転方向における長さを異ならせるだけでなく、各ブレード５０１ａの形状（曲率等）を互いに異ならせてもよい。
【００９４】
［第二実施形態から第九実施形態に係る車両用前照灯］
図２０は、車両用前照灯の水平断面図である。図２１は、図２０の車両用前照灯に搭載された光学ユニットの構成を模式的に示した斜視図である。図２２は、光学ユニットの上面図であり、図２３および図２４は光学ユニットの側面図である。
【００９５】
図２０に示す車両用前照灯２１０は、自動車の前端部の右側に搭載される右側前照灯であり、左側に搭載される前照灯と左右対称である以外は同じ構造である。したがって、以下では、右側の車両用前照灯２１０について詳述し、左側の車両用前照灯については説明を省略する。
【００９６】
図２０に示すように、車両用前照灯２１０は、前方に向かって開口した凹部を有するランプボディ２１２を備えている。ランプボディ２１２は、その前面開口が透明な前面カバー２１４によって覆われて灯室２１６が形成されている。灯室２１６は、２つのランプユニット２２０，２３０が車幅方向に並んで配置された状態で収容される空間として機能する。
【００９７】
これらランプユニット２２０，２３０のうち車幅方向の内側、すなわち、右側の車両用前照灯２１０において図２０に示す下側に配置されたランプユニット２２０は、ロービームを照射するように構成されている。一方、これらランプユニット２２０，２３０のうち車幅方向の外側、すなわち、右側の車両用前照灯２１０において図２０に示す上側に配置されたランプユニット２３０は、レンズ２３６を備えたランプユニットであり、可変ハイビームを照射するように構成されている。
【００９８】
ロービーム用のランプユニット２２０は、リフレクタ２２２と、例えばＬＥＤからなる光源２２４とを有している。リフレクタ２２２およびＬＥＤ光源２２４は、図示しない既知の手段、例えば、エイミングスクリューとナットを使用した手段によりランプボディ２１２に対して傾動自在に支持されている。
【００９９】
（第二参考実施形態）
第二参考実施形態に係るハイビーム用のランプユニット２３０は、図２１〜図２４に示すように、光源２３２と、リフレクタとしての回転ミラー２３４と、回転ミラー２３４の前方に配置された投影レンズとしての平凸レンズ２３６と、回転ミラー２３４と平凸レンズ２３６との間に配置された蛍光体２３８と、を備えている。
【０１００】
光源２３２としては、例えば、レーザ光源を用いることができる。レーザ光源の代わりに、ＬＥＤやＥＬ素子などの半導体発光素子を光源として用いることも可能である。光源２３２は、不図示の光源制御部により、点消灯の制御や出力の調整が可能となっている。特に後述する配光パターンの制御には、点消灯が短時間に精度よく行える光源を用いることが好ましい。例えば、光源制御部は、少なくとも一つの電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）により構成されている。電子制御ユニットは、１以上のプロセッサと１以上のメモリを含む少なくとも一つのマイクロコントローラと、トランジスタ等のアクティブ素子及びパッシブ素子を含むその他電子回路を含んでもよい。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）及び／又はＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。メモリは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。ＲＯＭには、光源制御部の制御プログラムが記憶されてもよい。
【０１０１】
平凸レンズ２３６の形状は、要求される配光パターンや照度分布などの配光特性に応じて適宜選択すればよいが、非球面レンズや自由曲面レンズが用いられる。平凸レンズ２３６の後方焦点は、例えば、蛍光体２３８の光出射面近傍に設定される。これにより、蛍光体２３８の光出射面の光像が上下反転して前方へ照射されることになる。平凸レンズ２３６の光軸Ａｘは、水平方向に一致していてもよく、また水平方向対して僅かに傾いていてもよい。
【０１０２】
蛍光体２３８は、例えば、光源２３２から出射された青色レーザ光で励起されることによって黄色光を発する蛍光体粉末が混合された樹脂材料により構成されている。青色レーザ光と黄色蛍光が混色して蛍光体２３８から出射されたレーザ光は白色光となる。
【０１０３】
回転ミラー２３４は、駆動源としてのモータ２４０に回転自在に接続されている。回転ミラー２３４は、モータ２４０により回転軸Ｒ２を中心に回転方向Ｄ２に回転する。回転ミラー２３４の回転軸Ｒ２は、光軸Ａｘ２に対して斜めになっている（図２３参照）。回転ミラー２３４は、回転方向Ｄ２に沿って配置された複数（本例では１２面）の反射面２３４ａ〜２３４ｌから構成されている。回転ミラー２３４の各反射面２３４ａ〜２３４ｌは、光源２３２から出射した光を回転しながら反射する。これにより、図２３に示すように光源２３２の光を用いた走査が可能となる。回転ミラー２３４は、例えば、１２面の反射面を多角形状に構成したポリゴンミラーである。
【０１０４】
ここで、反射面２３４ａ〜２３４ｈのうち、反射面２３４ａと、当該反射面２３４ａと対角線上の反対側に位置する反射面２３４ｇとを、第一反射面対２３４Ａとする。反射面２３４ｂと、当該反射面２３４ｂと対角線上の反対側に位置する反射面２３４ｈとを、第二反射面対２３４Ｂとする。反射面２３４ｃと、当該反射面２３４ｃと対角線上の反対側に位置する反射面２３４ｉとを、第三反射面対２３４Ｃとする。反射面２３４ｄと、当該反射面２３４ｄと対角線上の反対側に位置する反射面２３４ｊとを、第四反射面対２３４Ｄとする。反射面２３４ｅと、当該反射面２３４ｅと対角線上の反対側に位置する反射面２３４ｋとを、第五反射面対２３４Ｅとする。反射面２３４ｆと、当該反射面２３４ｆと対角線上の反対側に位置する反射面２３４ｌとを、第六反射面対２３４Ｆとする。
【０１０５】
第一反射面対２３４Ａは、光源２３２からのレーザ光が反射面２３４ａで反射されるときの（すなわち、図２２および図２３に示すような配置関係の場合の）上下方向および前後方向からなる面における反射面２３４ａと光軸Ａｘ２との成す角θａ２と、光源２３２からのレーザ光が反射面２３４ｇで反射されるときの上下方向および前後方向からなる面における反射面２３４ｇと光軸Ａｘとの成す角が略同一となるように形成されている。同様に、第二反射面対２３４Ｂは、光源２３２からのレーザ光が反射面２３４ｂで反射されるときの（すなわち、図２４に示すような配置関係の場合の）上下方向および前後方向からなる面における反射面２３４ｂと光軸Ａｘ２との成す角θｂ２と、光源２３２からのレーザ光が反射面２３４ｈで反射されるときの上下方向および前後方向からなる面における反射面２３４ｈと光軸Ａｘ２との成す角が略同一となるように形成されている。第三反射面対２３４Ｃは、光源２３２からのレーザ光が反射面２３４ｃで反射されるときの反射面２３４ｃと光軸Ａｘ２との成す角と、光源２３２からのレーザ光が反射面２３４ｉで反射されるときの反射面２３４ｉと光軸Ａｘ２との成す角が略同一となるように形成されている。第四反射面対２３４Ｄは、光源２３２からのレーザ光が反射面２３４ｄで反射されるときの反射面２３４ｄと光軸Ａｘ２との成す角と、光源２３２からのレーザ光が反射面２３４ｊで反射されるときの反射面２３４ｊと光軸Ａｘ２との成す角が略同一となるように形成されている。第五反射面対２３４Ｅは、光源２３２からのレーザ光が反射面２３４ｅで反射されるときの反射面２３４ｅと光軸Ａｘ２との成す角と、光源２３２からのレーザ光が反射面２３４ｋで反射されるときの反射面２３４ｋと光軸Ａｘ２との成す角が略同一となるように形成されている。第六反射面対２３４Ｆは、光源２３２からのレーザ光が反射面２３４ｆで反射されるときの反射面２３４ｆと光軸Ａｘ２との成す角と、光源２３２からのレーザ光が反射面２３４ｌで反射されるときの反射面２３４ｌと光軸Ａｘ２との成す角が互いに略同一となるように形成されている。すなわち、回転ミラー２３４の各反射面２３４ａ〜２３４ｌは、対角線上にある一対の反射面同士が同じ角度の傾斜面となるように形成されている。これにより、第一反射面対２３４Ａ〜第六反射面対２３４Ｆをそれぞれ構成する一対の反射面により反射された光は、車両前方の上下方向において略同一の位置に照射される。また、回転ミラー２３４がモータ２４０により回転方向Ｄ２に回転する際の回転ミラー２３４のブレを防止することができる。
【０１０６】
また、光源２３２からのレーザ光が第一反射面対２３４Ａで反射されるときの当該第一反射面対２３４Ａと光軸Ａｘ２との成す角θａ２は、光源２３２からのレーザ光が他の反射面対２３４Ｂ〜２３４Ｆで反射されるときの他の反射面対２３４Ｂ〜２３４Ｆの各反射面と光軸Ａｘ２との成す角とは異なるように形成されている。例えば、図２４に示す反射面２３４ｂと光軸Ａｘ２との成す角θｂ２は、図２３に示す反射面２３４ａと光軸Ａｘ２との成す角θａ２よりもやや小さくなるように形成されている。同様に、第二反射面対２３４Ｂ、第三反射面対２３４Ｃ、第四反射面対２３４Ｄ、第五反射面対２３４Ｅ、第六反射面対２３４Ｆの順で、各反射面対と光軸Ａｘ２との成す角が小さくなるように形成されている。これにより、一の反射面対により反射された光は、車両前方の上下方向において他の反射面対とは異なる位置に照射される。例えば、反射面２３４ｂにより反射された光Ｌｂ２は、車両前方の仮想鉛直スクリーン上において反射面２３４ａにより反射された光Ｌａ２よりも上方に照射される。
【０１０７】
上記のように構成された回転ミラー２３４の各反射面２３４ａ〜２３４ｌにより反射されて蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過した光は、車両前方の所定位置（例えば、車両の２５ｍ前方）の仮想鉛直スクリーン上において図２５に示すような配光パターンＰ２１を形成する。具体的には、第一反射面対２３４Ａ（反射面２３４ａ，２３４ｇ）で反射された光により、図２５に示す配光パターンＰ２１のうち最下部のラインＬＡ２１が形成される。また、第二反射面対２３４Ｂ（反射面２３４ｂ，２３４ｈ）で反射された光により、ラインＬＡ２１の上側にラインＬＢ２１が形成される。第三反射面対２３４Ｃ（反射面２３４ｃ，２３４ｉ）で反射された光により、ラインＬＢ２１の上側にラインＬＣ２１が形成される。第四反射面対２３４Ｄ（反射面２３４ｄ，２３４ｊ）で反射された光により、ラインＬＣ２１の上側にラインＬＤ２１が形成される。第五反射面対２３４Ｅ（反射面２３４ｅ，２３４ｋ）で反射された光により、ラインＬＤ２１の上側にラインＬＥ２１が形成される。第六反射面対２３４Ｆ（反射面２３４ｆ，２３４ｌ）で反射された光により、ラインＬＥ２１の上側にラインＬＦ２１が形成される。このように、回転ミラー２３４の回転によって光の反射方向が変位することで、光が複数の段に分かれてライン状に走査されて配光パターンＰ２１が形成される。
【０１０８】
なお、各反射面２３４ａ〜２３４ｌの間の境界で光源２３２からのレーザ光が反射されると、レーザ光が散乱して不適切な配光が形成されるおそれがある。したがって、光源制御部は、各反射面２３４ａ〜２３４ｌ間の境界と光源２３２からのレーザ光の光線が交差するタイミングでは光源２３２を消灯するように、光源２３２の点消灯を制御することが好ましい。
【０１０９】
また、第二参考実施形態に係るランプユニット２３０においては、備えている光源２３２は比較的小さく、光源２３２が配置されている位置も回転ミラー２３４と平凸レンズ２３６との間であって光軸Ａｘ２よりずれている。したがって、従来のプロジェクタ方式のランプユニットのように、光源とリフレクタとレンズとが光軸上に一列に配列されている場合と比較して、車両用前照灯２１０の車両前後方向の長さを短くすることができる。
【０１１０】
（第二実施形態）
図２６は、第二実施形態に係る光学ユニット２１３０の構成を模式的に示した斜視図である。図２７および図２８は光学ユニット２１３０の側面図である。第二実施形態に係るハイビーム用のランプユニット２１３０は、図２６〜図２８に示すように、第一の光源２１３２Ａと、第二の光源２１３２Ｂと、リフレクタとしての回転ミラー２３４と、回転ミラー２３４の前方に配置された投影レンズとしての平凸レンズ２３６と、回転ミラー２３４と平凸レンズ２３６との間に配置された蛍光体２３８と、を備えている。第二実施形態に係るランプユニット２１３０は、第一の光源２１３２Ａと第二の光源２１３２Ｂを備えている点で第二参考実施形態に係るランプユニット２３０と異なる。第二の光源２１３２Ｂは、第一の光源２１３２Ａよりも下方に配置されている。第二の光源２１３２Ｂの光出射口は、第一の光源２１３２Ａの光出射口よりも上を向いている。
【０１１１】
第一の光源２１３２Ａから出射されるレーザ光の出力は、第二の光源２１３２Ｂから出射されるレーザ光の出力よりも大きい。これは、例えば、第一の光源２１３２Ａから出射されるレーザ光の最大出力を、第二の光源２１３２Ｂから出射されるレーザ光の最大出力よりも大きくすることにより実現される。他の例としては、第一の光源２１３２Ａから出射されるレーザ光の最大出力は第二の光源２１３２Ｂから出射されるレーザ光の最大出力と等しいものの、光源制御部により、第二の光源２１３２Ｂから出射されるレーザ光の出力を低減させることにより、第一の光源２１３２Ａから出射されるレーザ光の出力を第二の光源２１３２Ｂから出射される光の出力よりも大きくすることができる。
【０１１２】
回転ミラー２３４の各反射面２３４ａ〜２３４ｌは、第一の光源２１３２Ａ又は第二の光源２１３２Ｂから出射されるレーザ光を、蛍光体上の所望の位置に照射されるように構成されている。
【０１１３】
第一の光源２１３２Ａは、第三反射面対２３４Ｃおよび第四反射面対２３４Ｄに対してのみレーザ光を出射するように、光源制御部により、点消灯の制御がされる。図２７に示すような配置関係において、第一の光源２１３２Ａから出射されたレーザ光は、回転ミラー２３４に係る反射面２３４ｃによって反射される。当該反射面によって反射されたレーザ光は、蛍光体２３８に向かって直進する。第一の光源２１３２Ａからのレーザ光が、全ての反射面２３４ａ〜２３４ｌによって反射された場合の走査範囲はＷ２１である。当該レーザ光は、その後、蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過する。
【０１１４】
第二の光源２１３２Ｂは、第三反射面対２３４Ｃおよび第四反射面対２３４Ｄ以外の反射面対（すなわち、第一反射面対２３４Ａ、第二反射面対２３４Ｂ、第五反射面対２３４Ｅ、第六反射面対２３４Ｆ）に対してのみレーザ光を出射するように、光源制御部により、点消灯の制御がされる。図２８に示すような配置関係において、第二の光源２１３２Ｂから出射されたレーザ光は、回転ミラー２３４に係る反射面２３４ａによって反射される。当該反射面によって反射されたレーザ光は、蛍光体２３８に向かって直進する。仮に、第二の光源２１３２Ｂの点消灯に対し、光源制御部による上記の制御が行われない場合（すなわち、全ての反射面２３４ａ〜２３４ｌに対してレーザ光を出射する場合）、走査範囲はＷ２２である。しかし、上述したように、第二の光源２１３２Ｂの点消灯は、光源制御部により制御がされるため、このときの走査範囲は、Ｗ２２の上下方向の一部であるＷ２３及びＷ２４である。当該レーザ光は、その後、蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過する。
【０１１５】
第二実施形態に係るランプユニット２１３０において、回転ミラー２３４の各反射面２３４ａ〜２３４ｌにより反射されて蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過した光は、車両前方の所定位置（例えば、車両の２５ｍ前方）の仮想鉛直スクリーン上において図２９に示すような配光パターンＰ２２を形成する。
【０１１６】
具体的には、第二の光源２１３２Ｂから出射されるレーザ光が、第一反射面対２３４Ａ（反射面２３４ａ，２３４ｇ）で反射されると、図２９に示す配光パターンＰ２２のうち最下部のラインＬＡ２２が形成される。また、第二の光源２１３２Ｂから出射されるレーザ光が、第二反射面対２３４Ｂ（反射面２３４ｂ，２３４ｈ）で反射されると、ラインＬＡ２２の上側にラインＬＢ２２が形成される。第一の光源２１３２Ａから出射されるレーザ光が、第三反射面対２３４Ｃ（反射面２３４ｃ，２３４ｉ）で反射されると、ラインＬＢ２２の上側にラインＬＣ２２が形成される。第一の光源２１３２Ａから出射されるレーザ光が、第四反射面対２３４Ｄ（反射面２３４ｄ，２３４ｊ）で反射されると、ラインＬＣ２２の上側にラインＬＤ２２が形成される。第二の光源２１３２Ｂから出射されるレーザ光が、第五反射面対２３４Ｅ（反射面２３４ｅ，２３４ｋ）で反射されると、ラインＬＤ２２の上側にラインＬＥ２２が形成される。第二の光源２１３２Ｂから出射されるレーザ光が、第六反射面対２３４Ｆ（反射面２３４ｆ，２３４ｌ）で反射されると、ラインＬＥ２２の上側にラインＬＦ２２が形成される。このように、回転ミラー２３４の回転によって光の反射方向が変位することで、第一の光源２１３２Ａまたは第二の光源２１３２Ｂから出射されるレーザ光は、複数の段に分かれてライン状に走査される。
【０１１７】
上述したように、第一の光源２１３２Ａから出射されるレーザ光の出力は、第二の光源２１３２Ｂから出射されるレーザ光の出力よりも大きい。したがって、配光パターンＰ２２のうち、ラインＬＣ２２とラインＬＤ２２の光度は、他のラインの光度よりも高い。このように、第二実施形態に係るランプユニット２１３０によれば、配光パターンＰ２２の部分ＰＡ２２については、他の部分よりも光度が高くなる。
【０１１８】
このように、ラインＬＣ２２，ＬＤ２２は、第一の光源２２３２Ａから出射された光によって形成されている。他方、その他のライン（ラインＬＡ２２，ＬＢ２２，ＬＥ２２，ＬＦ２２）は、第二の光源２２３２Ｂから出射された光によって形成されている。
【０１１９】
（第三実施形態）
図３０および図３１は第三実施形態に係る光学ユニット２２３０の側面図である。第三実施形態に係るハイビーム用のランプユニット２２３０は、図３０および図３１に示すように、第一の光源２２３２Ａと、第二の光源２２３２Ｂと、リフレクタとしての回転ミラー２３４と、回転ミラー２３４の前方に配置された投影レンズとしての平凸レンズ２３６と、回転ミラー２３４と平凸レンズ２３６との間に配置された蛍光体２３８と、を備えている。第三実施形態に係るランプユニット２２３０は、第一の光源２２３２Ａと第二の光源２２３２Ｂを備えている点で第二参考実施形態に係るランプユニット２３０と異なる。側面視において、第一の光源２２３２Ａは、第二の光源２２３２Ｂの上方に配置されている。第一の光源２２３２Ａの出射口は下向きである。第二の光源２２３２Ｂの出射口は上向きである。
【０１２０】
第一の光源２２３２Ａから出射されるレーザ光の出力は、第二の光源２２３２Ｂから出射されるレーザ光の出力よりも大きい。第一の光源２２３２Ａから出射されるレーザ光の出力と、第二の光源２２３２Ｂから出射されるレーザ光の出力とを異ならせる方法は、第二実施形態と同様の方法である。
【０１２１】
第二実施形態と同様に、回転ミラー２３４の各反射面２３４ａ〜２３４ｌは、第一の光源２２３２Ａまたは第二の光源２２３２Ｂから出射されるレーザ光を、蛍光体上の所望の位置に照射されるように構成されている。
【０１２２】
光源制御部は、さらに、各反射面２３４ａ〜２３４ｌに応じて、または各反射面２３４ａ〜２３４ｌの所定の回転角度（向き）に応じて、第一の光源２２３２Ａおよび第二の光源２２３２Ｂの点消灯を制御する。
【０１２３】
図３０に示すような配置関係において、第一の光源２２３２Ａは、光源制御部により、第二反射面対２３４Ｂおよび第三反射面対２３４Ｃに対してのみレーザ光を出射するように点消灯の制御がされる。図３０に示すような配置関係において、第一の光源２２３２Ａから出射されたレーザ光は、回転ミラー２３４に係る反射面２３４ｂによって反射される。当該反射面によって反射されたレーザ光は、蛍光体２３８に向かって直進する。仮に、第一の光源２２３２Ａの点消灯に対し、光源制御部による上記の制御が行われない場合（すなわち、全ての反射面２３４ａ〜２３４ｌに対してレーザ光を出射する場合）、走査範囲はＷ２２である。しかし、第一の光源２２３２Ａの点消灯は、光源制御部により上記の制御が行われるため、このときの走査範囲はＷ２２の上下方向の略中央部分であるＷ２１である。当該レーザ光は、その後、蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過する。
【０１２４】
第二の光源２２３２Ｂから出射されたレーザ光は、回転ミラー２３４の各反射面２３４ａ〜２３４ｌにより反射される。図３１に示すような配置関係において、第二の光源２２３２Ｂから出射されたレーザ光は、回転ミラー２３４に係る反射面２３４ａによって反射される。当該反射面によって反射されたレーザ光は、蛍光体２３８に向かって直進する。このときの走査範囲はＷ２２である。当該レーザ光は、その後、蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過する。
【０１２５】
第三実施形態に係るランプユニット２２３０において、回転ミラー２３４の各反射面２３４ａ〜２３４ｌにより反射されて蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過した光は、車両前方の所定位置（例えば、車両の２５ｍ前方）の仮想鉛直スクリーン上において図３２に示すような配光パターンＰ２３を形成する。
【０１２６】
具体的には、第二の光源２２３２Ｂから出射されるレーザ光が、第一反射面対２３４Ａ（反射面２３４ａ，２３４ｇ）で反射されると、図３２に示す配光パターンＰ２３のうち最下部のラインＬＡ２３が形成される。また、第二の光源２２３２Ｂから出射されるレーザ光が、第二反射面対２３４Ｂ（反射面２３４ｂ，２３４ｈ）で反射されると、ラインＬＡ２３の上側にラインＬＢ２３が形成される。第二の光源２２３２Ｂから出射されるレーザ光が、第三反射面対２３４Ｃ（反射面２３４ｃ，２３４ｉ）で反射されると、ラインＬＢ２３の上側にラインＬＣ２３が形成される。第二の光源２２３２Ｂから出射されるレーザ光が、第四反射面対２３４Ｄ（反射面２３４ｄ，２３４ｊ）で反射されると、ラインＬＣ２３の上側にラインＬＤ２３が形成される。第二の光源２２３２Ｂから出射されるレーザ光が、第五反射面対２３４Ｅ（反射面２３４ｅ，２３４ｋ）で反射されると、ラインＬＤ２３の上側にラインＬＥ２３が形成される。第二の光源２２３２Ｂから出射されるレーザ光が、第六反射面対２３４Ｆ（反射面２３４ｆ，２３４ｌ）で反射されると、ラインＬＥ２３の上側にラインＬＦ２３が形成される。このように、回転ミラー２３４の回転によって光の反射方向が変位することで、第二の光源２２３２Ｂから出射されるレーザ光は、複数の段に分かれてライン状に走査される。
【０１２７】
さらに、第一の光源２２３２Ａから出射されるレーザ光は、第二反射面対２３４Ｂ（反射面２３４ｂ，２３４ｈ）および第三反射面対２３４Ｃ（反射面２３４ｃ，２３４ｉ）で反射される。光源制御部は、第一の光源２２３２Ａから出射されたレーザ光が配光パターンＰ２３の水平方向Ｈ２における点Ｈ２１からＨ２２までの間を走査する間のみ、レーザ光が出射されるように第一の光源２２３２Ａを制御する。すなわち、第二反射面対２３４Ｂ（反射面２３４ｂ，２３４ｈ）および第三反射面対２３４Ｃ（反射面２３４ｃ，２３４ｉ）の一部分にのみ、レーザ光が当てられる。具体的には、第一の光源２２３２Ａは、各反射面（反射面２３４ｂ，２３４ｈ，２３４ｃ，２３４ｉ）の回転方向における中央部分に、レーザ光を出射する。
【０１２８】
第一の光源２２３２Ａから出射されるレーザ光の出力は、第二の光源２２３２Ｂから出射されるレーザ光の出力よりも大きい。したがって、配光パターンＰ２３の部分ＰＡ２３については、他の部分よりも光度が高くなる。
【０１２９】
このように、ラインＬＢ２３，ＬＣ２３は、第一の光源２２３２Ａから出射された光と第二の光源２２３２Ｂから出射された光によって形成されている。他方、その他のライン（ラインＬＡ２３，ラインＬＤ２３〜ＬＦ２３）は、第二の光源２２３２Ｂから出射された光によって形成されている。
【０１３０】
（第四実施形態）
図３３および図３４は第四実施形態に係る光学ユニット２３３０の上面図である。第四実施形態に係るハイビーム用のランプユニット２３３０は、図３３および図３４に示すように、第一の光源２３３２Ａと、第二の光源２３３２Ｂと、リフレクタとしての回転ミラー２３４と、回転ミラー２３４の前方に配置された投影レンズとしての平凸レンズ２３６と、回転ミラー２３４と平凸レンズ２３６との間に配置された蛍光体２３８と、を備えている。第四実施形態に係るランプユニット２３３０は、第一の光源２３３２Ａと第二の光源２３３２Ｂの配置が、第一の光源２２３２Ａと第二の光源２２３２Ｂの配置と異なる点で、第三実施形態に係るランプユニット２２３０と異なる。上面視において、第一の光源２３３２Ａは、第二の光源２３３２Ｂの左側に配置されている。第一の光源２３３２Ａの出射口は右向きである。第二の光源２３３２Ｂの出射口は左向きである。
【０１３１】
図３３に示すような配置関係において、第一の光源２３３２Ａは、光源制御部により、第二反射面対２３４Ｂおよび第三反射面対２３４Ｃに対してのみレーザ光を出射するように点消灯の制御がされる。また、光源制御部は、第一の光源２３３２Ａに対し、第二反射面対２３４Ｂ（反射面２３４ｂ，２３４ｈ）および第三反射面対２３４Ｃ（反射面２３４ｃ，２３４ｉ）の一部分にのみレーザ光を出射するよう制御する。具体的には、第一の光源２３３２Ａは、各反射面（反射面２３４ｂ，２３４ｈ，２３４ｃ，２３４ｉ）の境界付近に、レーザ光を出射する。図３３に示すような配置関係において、第一の光源２３３２Ａから出射されたレーザ光は、回転ミラー２３４に係る反射面２３４ｂによって反射される。当該反射面によって反射されたレーザ光は、蛍光体２３８に向かって直進する。仮に、第一の光源２３３２Ａの点消灯に対し、光源制御部による上記の制御が行われない場合、走査範囲はＷ２５である。しかし、第一の光源２３３２Ａの点消灯は、光源制御部により上記の制御が行われるため、このときの走査範囲はＷ２５における左右方向の中央部分であるＷ２６である。当該レーザ光は、その後、蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過する。
【０１３２】
第二の光源２３３２Ｂから出射されたレーザ光は、回転ミラー２３４の各反射面２３４ａ〜２３４ｌにより反射される。図３４に示すような配置関係において、第二の光源２３３２Ｂから出射されたレーザ光は、回転ミラー２３４に係る反射面２３４ａによって反射される。当該反射面によって反射されたレーザ光は、蛍光体２３８に向かって直進する。このときの走査範囲はＷ２５である。当該レーザ光は、その後、蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過する。
【０１３３】
第四実施形態に係るランプユニット２３３０において、回転ミラー２３４の各反射面２３４ａ〜２３４ｌにより反射されて蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過した光は、車両前方の所定位置（例えば、車両の２５ｍ前方）の仮想鉛直スクリーン上において、既に説明された配光パターンＰ２３（図３２参照）と同じ配光パターンを形成する。
【０１３４】
（第五実施形態）
図３５および図３６は第五実施形態に係る光学ユニット２５３０の上面図である。第五実施形態に係るランプユニット２５３０は、図３５および図３６に示すように、第一の光源２５３２Ａと、第二の光源２５３２Ｂと、リフレクタとしての回転ミラー２３４と、回転ミラー２３４の前方に配置された投影レンズとしての平凸レンズ２３６と、回転ミラー２３４と平凸レンズ２３６との間に配置された蛍光体２３８と、を備えている。第五実施形態に係るランプユニット２５３０は、第一の光源２５３２Ａと第二の光源２５３２Ｂの配置とが、左右方向における中央の位置に、左右に並んで配置されている点で、第四実施形態に係るランプユニット２３３０と異なる。上面視において、第一の光源２５３２Ａは、第二の光源２５３２Ｂの左側に配置されている。第一の光源２５３２Ａと第二の光源２５３２Ｂは、上面視で、光軸Ａｘ２とほぼ重なるように配置されている。
【０１３５】
図３５に示すような配置関係において、第一の光源２５３２Ａは、光源制御部により、第二反射面対２３４Ｂおよび第三反射面対２３４Ｃに対してのみレーザ光を出射するように点消灯の制御がされる。また、光源制御部は、第一の光源２５３２Ａに対し、第二反射面対２３４Ｂ（反射面２３４ｂ，２３４ｈ）および第三反射面対２３４Ｃ（反射面２３４ｃ，２３４ｉ）の一部分にのみレーザ光を出射するよう制御する。具体的には、第一の光源２５３２Ａは、各反射面（反射面２３４ｂ，２３４ｈ，２３４ｃ，２３４ｉ）の中央付近に、レーザ光を出射する。図３５に示すような配置関係において、第一の光源２５３２Ａから出射されたレーザ光は、回転ミラー２３４に係る反射面２３４ｂによって反射される。当該反射面によって反射されたレーザ光は、蛍光体２３８に向かって直進する。仮に、第一の光源２５３２Ａの点消灯に対し、光源制御部による上記の制御が行われない場合、走査範囲はＷ２５である。しかし、第一の光源２５３２Ａの点消灯は、光源制御部により上記の制御が行われるため、このときの走査範囲はＷ２６である。当該レーザ光は、その後、蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過する。
【０１３６】
第二の光源２５３２Ｂから出射されたレーザ光は、回転ミラー２３４の各反射面２３４ａ〜２３４ｌにより反射される。図３６に示すような配置関係において、第二の光源２５３２Ｂから出射されたレーザ光は、回転ミラー２３４に係る反射面２３４ａによって反射される。当該反射面によって反射されたレーザ光は、蛍光体２３８に向かって直進する。このときの走査範囲はＷ２５である。当該レーザ光は、その後、蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過する。
【０１３７】
第五実施形態に係るランプユニット２５３０において、回転ミラー２３４の各反射面２３４ａ〜２３４ｌにより反射されて蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過した光は、車両前方の所定位置（例えば、車両の２５ｍ前方）の仮想鉛直スクリーン上において、既に説明された配光パターンＰ２３（図３２参照）と同じ配光パターンを形成する。
【０１３８】
（第六実施形態）
図３７および図３８は第六実施形態に係る光学ユニット２４３０の側面図である。第六実施形態に係るランプユニット２４３０は、図３７〜図３８に示すように、第一の光源２４３２Ａと、第二の光源２４３２Ｂと、リフレクタとしての回転ミラー２３４と、回転ミラー２３４の前方に配置された投影レンズとしての平凸レンズ２３６と、回転ミラー２３４と平凸レンズ２３６との間に配置された蛍光体２３８と、を備えている。第六実施形態に係るランプユニット２４３０は、第一の光源２４３２Ａと第二の光源２４３２Ｂとが、左右方向における中央位置に上下に並んで配置されている点で、第三実施形態に係るランプユニット２２３０と異なる。側面視において、第一の光源２４３２Ａは、第二の光源２４３２Ｂの上側に配置されている。
【０１３９】
図３７に示すような配置関係において、第一の光源２４３２Ａは、光源制御部により、第二反射面対２３４Ｂおよび第三反射面対２３４Ｃに対してのみレーザ光を出射するように点消灯の制御がされる。図３７に示すような配置関係において、第一の光源２４３２Ａから出射されたレーザ光は、回転ミラー２３４に係る反射面２３４ｂによって反射される。当該反射面によって反射されたレーザ光は、蛍光体２３８に向かって直進する。仮に、第一の光源２４３２Ａの点消灯に対し、光源制御部による上記の制御が行われない場合、走査範囲はＷ２２である。しかし、第一の光源２４３２Ａの点消灯は、光源制御部により上記の制御が行われるため、このときの走査範囲はＷ２２の上下方向の略中央部分であるＷ２１である。当該レーザ光は、その後、蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過する。
【０１４０】
第二の光源２４３２Ｂから出射されたレーザ光は、回転ミラー２３４の各反射面２３４ａ〜２３４ｌにより反射される。図３８に示すような配置関係において、第二の光源２４３２Ｂから出射されたレーザ光は、回転ミラー２３４に係る反射面２３４ａによって反射される。当該反射面によって反射されたレーザ光は、蛍光体２３８に向かって直進する。第一の光源２４３２Ａからのレーザ光が、全ての反射面２３４ａ〜２３４ｌによって反射された場合の走査範囲はＷ２２である。当該レーザ光は、その後、蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過する。
【０１４１】
第六実施形態に係るランプユニット２４３０において、回転ミラー２３４の各反射面２３４ａ〜２３４ｌにより反射されて蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過した光は、車両前方の所定位置（例えば、車両の２５ｍ前方）の仮想鉛直スクリーン上において、既に説明された配光パターンＰ２３（図３２参照）と同じ配光パターンを形成する。
【０１４２】
（第七実施形態）
第七実施形態に係るランプユニット２６３０は、図３９〜図４２に示すように、第一の光源２６３２Ａと、第二の光源２６３２Ｂと、リフレクタとしての回転ミラー２１３４と、回転ミラー２１３４の前方に配置された投影レンズとしての平凸レンズ２３６と、回転ミラー２１３４と平凸レンズ２３６との間に配置された蛍光体２３８と、を備えている。第七実施形態に係るランプユニット２６３０は、回転ミラー２３４に代えて、回転ミラー２１３４を備えている点、第一の光源２６３２Ａと第二の光源２６３２Ｂは、共に光軸Ａｘ２よりも下方に配置されている点、第一の光源２６３２Ａの出射口と第二の光源２６３２Ｂの出射口が共に上向きである点で第三実施形態に係るランプユニット２２３０と異なる。
【０１４３】
図３９に示されるように、回転ミラー２１３４は、皿状部材２３４１と、複数の支柱２３４２と、複数の反射板２３４３（環状ミラーの一例）と、を含む。回転ミラー２１３４は、駆動源としてのモータ２４０に回転自在に接続されている。回転ミラー２１３４は、モータ２４０により回転軸Ｒ２を中心に回転方向Ｄ２に回転する。回転ミラー２１３４の回転軸Ｒ２は、光軸Ａｘ２に対して斜めになっている（図４１参照）。したがって、第一の光源２６３２Ａおよび第二の光源２６３２Ｂを用いた走査が可能となる。
【０１４４】
複数の反射板２３４３は略四角形の板状の部材である。複数の反射板２３４３は、多角形状の環状に連なって環状ミラーを構成している。環状に連なった反射板２３４３の内側を向いた面及び外側を向いた面は、アルミ蒸着等で、反射面として形成されている。本実施形態では、１２枚の反射板２３４３ａ〜２３４３ｌが配置されている（図４０参照）。
【０１４５】
皿状部材２３４１は略円形である。皿状部材２３４１の底面はモータ２４０の上面及び底面よりも大きい。複数の支柱２３４２は、上下方向に延びる細い棒状部材である。本実施形態では、１２本の支柱２３４２が配置されている。複数の支柱２３４２は、複数の反射板２３４３間のエッジから下方向に延びるように配置されている。複数の支柱２３４２は、皿状部材２３４１の周上に一定の間隔で配置されている。すなわち、複数の支柱２３４２間には隙間が形成されている。
【０１４６】
第二の光源２６３２Ｂは、皿状部材２３４１と同程度の高さに位置する。第二の光源２６３２Ｂは、回転ミラー２１３４の回転軸Ｒ２の後方に位置する反射面２３４４ａ〜２３４４ｌに向いている。第一の光源２６３２Ａは、回転ミラー２１３４の回転軸Ｒ２の前方に位置する反射面２３４５ａ〜２３４５ｌに向いている。したがって、第二の光源２６３２Ｂから照射されたレーザ光は、複数の支柱２３４２の間を通過することができる。第二の光源２６３２Ｂから照射されたレーザ光は、回転ミラー２１３４の回転軸Ｒ２に対して後方に位置し、反射板２３４３ａ〜２３４３ｌの内側に設けられた反射面２３４４ａ〜２３４４ｌによって反射される（図４０参照）。反射されたレーザ光は、蛍光体２３８上に走査される。各支柱２３４２において、支柱２３４２のいずれか一つは、反射板２３４３間のエッジのいずれか一つと対角線上に位置する。一方、第一の光源２６３２Ａから照射されたレーザ光は、複数の支柱２３４２の間を通過しない。
【０１４７】
ここで、反射板２３４３の内側に設けられた反射面２３４４ａ〜２３４４ｌのうち、反射面２３４４ａと、当該反射面２３４４ａと対角線上の反対側に位置する反射面２３４４ｇとを、第一反射面対２３４４Ａとする。反射面２３４４ｂと、当該反射面２３４４ｂと対角線上の反対側に位置する反射面２３４４ｈとを、第二反射面対２３４４Ｂとする。反射面２３４４ｃと、当該反射面２３４４ｃと対角線上の反対側に位置する反射面２３４４ｉとを、第三反射面対２３４４Ｃとする。反射面２３４４ｄと、当該反射面２３４４ｄと対角線上の反対側に位置する反射面２３４４ｊとを、第四反射面対２３４４Ｄとする。反射面２３４４ｅと、当該反射面２３４４ｅと対角線上の反対側に位置する反射面２３４４ｋとを、第五反射面対２３４４Ｅとする。反射面２３４４ｆと、当該反射面２３４４ｆと対角線上の反対側に位置する反射面２３４４ｌとを、第六反射面対２３４４Ｆとする。
【０１４８】
また、反射板２３４３の外側に設けられた反射面２３４５ａ〜２３４５ｌのうち、反射面２３４５ａと、当該反射面２３４５ａと対角線上の反対側に位置する反射面２３４５ｇとを、第一反射面対２３４５Ａとする。反射面２３４５ｂと、当該反射面２３４５ｂと対角線上の反対側に位置する反射面２３４５ｈとを、第二反射面対２３４５Ｂとする。反射面２３４５ｃと、当該反射面２３４５ｃと対角線上の反対側に位置する反射面２３４５ｉとを、第三反射面対２３４５Ｃとする。反射面２３４５ｄと、当該反射面２３４５ｄと対角線上の反対側に位置する反射面２３４５ｊとを、第四反射面対２３４５Ｄとする。反射面２３４５ｅと、当該反射面２３４５ｅと対角線上の反対側に位置する反射面２３４５ｋとを、第五反射面対２３４５Ｅとする。反射面２３４５ｆと、当該反射面２３４５ｆと対角線上の反対側に位置する反射面２３４５ｌとを、第六反射面対２３４５Ｆとする。
【０１４９】
例えば、図４０に示す位置において、第二の光源２６３２Ｂからレーザ光が照射されると、レーザ光は支柱２３４２の間を通過し、内側の反射面２３４４ａで反射される。反射面２３４４ａで反射されたレーザ光は、蛍光体２３８に当たる。このときの走査範囲はＷ２５となる。
【０１５０】
一方、図４０に示す位置において、第一の光源２６３２Ａからレーザ光が照射されると、レーザ光は支柱２３４２の間を通過することなく、外側の反射面２３４５ｇによって反射される。反射面２３４５ｇによって反射されたレーザ光は、蛍光体２３８に当たる。このときの走査範囲はＷ２６となる。内側の反射面２３４４ａから蛍光体２３８までの距離Ｌ２２は、外側の反射面２３４５ｇから蛍光体２３８までの距離Ｌ２１よりも長い。反射面２３４４ａ〜２３４４ｌから蛍光体２３８までの距離が長い方が、走査範囲は広くなる。したがって、走査範囲Ｗ２５は走査範囲Ｗ２６よりも広い。
【０１５１】
内側の反射面２３４４ａ〜２３４４ｌと外側の反射面２３４５ａ〜２３４５ｌは、それぞれ所望の角度となるように形成されている。第一反射面対２３４４Ａ，２３４５Ａは、第二の光源２６３２Ｂからのレーザ光が内側の反射面２３４４ａで反射されるときの（すなわち、図４０および図４１に示すような配置関係の場合の）上下方向および前後方向からなる面における反射面２３４４ａと光軸Ａｘ２との成す角θｃ２と、第一の光源２６３２Ａからのレーザ光が外側の反射面２３４５ｇで反射されるときの上下方向および前後方向からなる面における反射面２３４５ｇと光軸Ａｘ２に平行な仮想線Ａｙ２との成す角が略同一となるように形成されている。同様に、第二反射面対２３４４Ｂ，２３４５Ｂは、第二の光源２６３２Ｂからのレーザ光が内側の反射面２３４４ｂで反射されるときの（すなわち、図４２に示すような配置関係の場合の）上下方向および前後方向からなる面における反射面２３４４ｂと光軸２Ａｘとの成す角θｄ２と、第一の光源２６３２Ａからのレーザ光が外側の反射面２３４５ｈで反射されるときの上下方向および前後方向からなる面における反射面２３４５ｈと仮想線Ａｙ２との成す角が略同一となるように形成されている。第三反射面対２３４４Ｃ，２３４５Ｃは、第二の光源２６３２Ｂからのレーザ光が内側の反射面２３４４ｃで反射されるときの反射面２３４４ｃと光軸Ａｘ２との成す角と、第一の光源２６３２Ａからのレーザ光が外側の反射面２３４５ｉで反射されるときの反射面２３４５ｉと仮想線Ａｙ２との成す角が略同一となるように形成されている。第四反射面対２３４４Ｄ，２３４５Ｄは、第二の光源２６３２Ｂからのレーザ光が内側の反射面２３４４ｄで反射されるときの反射面２３４４ｄと光軸Ａｘ２との成す角と、第一の光源２６３２Ａからのレーザ光が外側の反射面２３４５ｊで反射されるときの反射面２３４５ｊと仮想線Ａｙ２との成す角が略同一となるように形成されている。第五反射面対２３４４Ｅ，２３４５Ｅは、第二の光源２６３２Ｂからのレーザ光が内側の反射面２３４４ｅで反射されるときの反射面２３４４ｅと光軸Ａｘ２との成す角と、第一の光源２６３２Ａからのレーザ光が外側の反射面２３４５ｋで反射されるときの反射面２３４５ｋと仮想線Ａｙ２との成す角が略同一となるように形成されている。第六反射面対２３４４Ｆ，２３４５Ｆは、第二の光源２６３２Ｂからのレーザ光が内側の反射面２３４４ｆで反射されるときの反射面２３４４ｆと光軸Ａｘとの成す角と、第一の光源２６３２Ａからのレーザ光が外側の反射面２３４５ｌで反射されるときの反射面２３４５ｌと仮想線Ａｙ２との成す角が互いに略同一となるように形成されている。
【０１５２】
第二の光源２６３２Ｂからのレーザ光が第一反射面対２３４４Ａで反射されるときの当該第一反射面対２３４４Ａと光軸Ａｘ２との成す角θｃ２は、第二の光源２６３２Ｂからのレーザ光が他の反射面対２３４４Ｂ〜２３４４Ｆで反射されるときの他の反射面対２３４４Ｂ〜２３４４Ｆの各反射面と光軸Ａｘ２との成す角とは異なるように形成されている。例えば、図４２に示す反射面２３４４ｂと光軸Ａｘ２との成す角θｄ２は、図４１に示す反射面２３４４ａと光軸Ａｘ２との成す角θｃ２よりもやや小さくなるように形成されている。同様に、第二反射面対２３４４Ｂ、第三反射面対２３４４Ｃ、第四反射面対２３４４Ｄ、第五反射面対２３４４Ｅ、第六反射面対２３４４Ｆの順で、各反射面対と光軸Ａｘ２との成す角が小さくなるように形成されている。これにより、一の反射面対により反射された光は、車両前方の上下方向において他の反射面対とは異なる位置に照射される。例えば、反射面２３４４ｂにより反射された光Ｌｄ２は、反射面２３４４ａにより反射された光Ｌｃ２よりも上方に照射される。
【０１５３】
第一の光源２６３２Ａからのレーザ光が第一反射面対２３４５Ａで反射されるときの当該第一反射面対２３４５Ａと仮想線Ａｙ２との成す角θｃ２は、第一の光源２６３２Ａからのレーザ光が他の反射面対２３４５Ｂ〜２３４５Ｆで反射されるときの他の反射面対２３４５Ｂ〜２３４５Ｆの各反射面と仮想線Ａｙ２との成す角とは異なるように形成されている。例えば、図４２に示す反射面２３４４ｂと光軸Ａｘ２との成す角θｄ２は、図４１に示す反射面２３４４ａと光軸Ａｘ２との成す角θｃ２よりもやや小さくなるように形成されている。同様に、第二反射面対２３４５Ｂ、第三反射面対２３４５Ｃ、第四反射面対２３４５Ｄ、第五反射面対２３４５Ｅ、第六反射面対２３４５Ｆの順で、各反射面対と仮想線Ａｙ２との成す角が小さくなるように形成されている。これにより、一の反射面対により反射された光は、車両前方の上下方向において他の反射面対とは異なる位置に照射される。例えば、反射面２３４５ｈにより反射された光Ｌｆ２は、反射面２３４５ｇにより反射された光Ｌｅ２よりも上方に照射される。
【０１５４】
第七実施形態に係るランプユニット２６３０により、車両前方に形成される配光パターンは、図３２に示される配光パターンＰ２３と同様である。ただし、配光パターンＰ２３の部分ＰＡ２３は、第一の光源２６３２Ａから出射されたレーザ光により形成された６つのラインからなる。
【０１５５】
（第八実施形態）
図４３は第八実施形態に係る光学ユニット２８３０の上面図である。第八実施形態に係るランプユニット２８３０は、図４３に示すように、第一の光源２８３２Ａと、第二の光源２８３２Ｂと、第三の光源２８３２Ｃと、リフレクタとしての回転ミラー２３４と、回転ミラー２３４の前方に配置された投影レンズとしての平凸レンズ２３６と、回転ミラー２３４と平凸レンズ２３６との間に配置された蛍光体２３８と、を備えている。第八実施形態に係るランプユニット２８３０は、第一の光源２８３２Ａと、第二の光源２８３２Ｂと、第三の光源２８３２Ｃと、を備えている点で、第二参考実施形態に係るランプユニット２３０と異なる。第一の光源２８３２Ａは、上面視において、光軸Ａｘ２上に配置されている。第二の光源２８３２Ｂは、第一の光源２８３２Ａの左側に配置されている。第三の光源２８３２Ｃは、第一の光源２８３２Ａの右側に配置されている。
【０１５６】
第一の光源２８３２Ａから出射されるレーザ光の出力は、第二の光源２８３２Ｂから出射されるレーザ光および第三の光源２８３２Ｃから出射されるレーザ光の出力よりも大きい。第二の光源２８３２Ｂから出射されるレーザ光の出力は、第三の光源２８３２Ｃから出射されるレーザ光の出力と等しい。ただし、第二の光源２８３２Ｂから出射されるレーザ光の出力は、第三の光源２８３２Ｃから出射されるレーザ光の出力と異なっていてもよい。第一の光源２８３２Ａから出射されるレーザ光の出力と、第二の光源２８３２Ｂから出射されるレーザ光および第三の光源２８３２Ｃから出射されるレーザ光の出力とを異ならせる方法は、第二実施形態と同様の方法である。
【０１５７】
第一の光源２８３２Ａは、光源制御部により、回転ミラー２３４に係る反射面２３４ａ〜２３４ｌの中央付近にのみレーザ光を出射するように制御される。第一の光源２８３２Ａがレーザ光を出射している間、第二の光源２８３２Ｂおよび第三の光源２８３２Ｃは、レーザ光を出射しない。第二の光源２８３２Ｂは、光源制御部により、回転ミラー２３４に係る反射面２３４ａ〜２３４ｌの左側の面に対してレーザ光を出射するように制御される。第二の光源２８３２Ｂがレーザ光を出射している間、第一の光源２８３２Ａおよび第三の光源２８３２Ｃは、レーザ光を出射しない。第三の光源２８３２Ｃは、光源制御部により、回転ミラー２３４に係る反射面２３４ａ〜２３４ｌの右側の面に対してレーザ光を出射するように制御される。第三の光源２８３２Ｃがレーザ光を出射している間、第一の光源２８３２Ａおよび第二の光源２８３２Ｂは、レーザ光を出射しない。当該点消灯の制御は、短時間に精度よく行われる。したがって、各反射面２３４ａ〜２３４ｌ間の境界を除き、各反射面２３４ａ〜２３４ｌには絶えずレーザ光が照射される。
【０１５８】
図４３に示すような配置関係において、第一の光源２８３２Ａから出射されたレーザ光Ｌｇ２は、回転ミラー２３４に係る反射面２３４ａによって反射される。当該反射面によって反射されたレーザ光Ｌｇ２は、蛍光体２３８に向かって直進する。レーザ光Ｌｇ２は、その後、蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過する。第二の光源２８３２Ｂから出射されたレーザ光Ｌｈ２および第三の光源２８３２Ｃから出射されたレーザ光Ｌｉ２も、第一の光源２８３２Ａから出射されたレーザ光Ｌｇ２と同様に、回転ミラー２３４に係る反射面２３４ａによって反射される。当該反射面によって反射されたレーザ光Ｌｈ２及びレーザ光Ｌｉ２は、蛍光体２３８に向かって直進する。レーザ光Ｌｈ２及びレーザ光Ｌｉ２は、その後、蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過する。尚、仮に、第一の光源２８３２Ａ、第二の光源２８３２Ｂ、および第三の光源２８３２Ｃの点消灯に対し、光源制御部による上記の制御が行われない場合、走査範囲はＷ２５である。
【０１５９】
第八実施形態に係るランプユニット２８３０において、回転ミラー２３４の各反射面２３４ａ〜２３４ｌにより反射されて蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過した光は、車両前方の所定位置（例えば、車両の２５ｍ前方）の仮想鉛直スクリーン上において図４４に示すような配光パターンＰ２４を形成する。
【０１６０】
具体的には、第二の光源２８３２Ｂから出射されるレーザ光Ｌｈ２が、第一反射面対２３４Ａ（反射面２３４ａ，２３４ｇ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４１の範囲内にある最下部のラインＬＡ２４が形成される。回転ミラー２３４が、回転方向Ｄ２に沿って回転すると、第二の光源２８３２Ｂは光源制御部によって消灯される。第二の光源２８３２Ｂが光源制御部によって消灯されるとすぐに、第一の光源２８３２Ａからレーザ光Ｌｇ２が出射される。第一の光源２８３２Ａから出射されるレーザ光Ｌｇ２が、第一反射面対２３４Ａ（反射面２３４ａ，２３４ｇ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４２の範囲内にある最下部のラインＬＡ２４が形成される。回転ミラー２３４が、さらに回転方向Ｄ２に沿って回転すると、第一の光源２８３２Ａは光源制御部によって消灯される。第一の光源２８３２Ａが光源制御部によって消灯されるとすぐに、第三の光源２８３２Ｃからレーザ光Ｌｉ２が出射される。第三の光源２８３２Ｃから出射されるレーザ光Ｌｉ２が、第一反射面対２３４Ａ（反射面２３４ａ，２３４ｇ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４３の範囲内にある最下部のラインＬＡ２４が形成される。
【０１６１】
また、第二の光源２８３２Ｂから出射されるレーザ光Ｌｈ２が、第二反射面対２３４Ｂ（反射面２３４ｂ，２３４ｈ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４１の範囲内にあるラインＬＢ２４が形成される。ラインＬＢ２４は、ラインＬＡ２４の上側に形成されるラインである。回転ミラー２３４が、回転方向Ｄ２に沿って回転すると、第二の光源２８３２Ｂは光源制御部によって消灯される。第二の光源２８３２Ｂが光源制御部によって消灯されるとすぐに、第一の光源２８３２Ａからレーザ光Ｌｇ２が出射される。第一の光源２８３２Ａから出射されるレーザ光Ｌｇ２が、第二反射面対２３４Ｂ（反射面２３４ｂ，２３４ｈ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４２の範囲内にあるラインＬＢ２４が形成される。回転ミラー２３４が、さらに回転方向Ｄ２に沿って回転すると、第一の光源２８３２Ａは光源制御部によって消灯される。第一の光源２８３２Ａが光源制御部によって消灯されるとすぐに、第三の光源２８３２Ｃからレーザ光Ｌｉ２が出射される。第三の光源２８３２Ｃから出射されるレーザ光Ｌｉ２が、第二反射面対２３４Ｂ（反射面２３４ｂ，２３４ｈ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４３の範囲内にあるラインＬＢ２４が形成される。
【０１６２】
第二の光源２８３２Ｂから出射されるレーザ光Ｌｈ２が、第三反射面対２３４Ｃ（反射面２３４ｃ，２３４ｉ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４１の範囲内にあるラインＬＣ２４が形成される。ラインＬＣ２４は、ラインＬＢ２４の上側に形成されるラインである。回転ミラー２３４が、回転方向Ｄ２に沿って回転すると、第二の光源２８３２Ｂは光源制御部によって消灯される。第二の光源２８３２Ｂが光源制御部によって消灯されるとすぐに、第一の光源２８３２Ａからレーザ光Ｌｇ２が出射される。第一の光源２８３２Ａから出射されるレーザ光Ｌｇ２が、第三反射面対２３４Ｃ（反射面２３４ｃ，２３４ｉ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４２の範囲内にあるラインＬＣ２４が形成される。回転ミラー２３４が、さらに回転方向Ｄ２に沿って回転すると、第一の光源２８３２Ａは光源制御部によって消灯される。第一の光源２８３２Ａが光源制御部によって消灯されるとすぐに、第三の光源２８３２Ｃからレーザ光Ｌｉ２が出射される。第三の光源２８３２Ｃから出射されるレーザ光Ｌｉ２が、第三反射面対２３４Ｃ（反射面２３４ｃ，２３４ｉ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４３の範囲内にあるラインＬＣ２４が形成される。
【０１６３】
第二の光源２８３２Ｂから出射されるレーザ光Ｌｈ２が、第四反射面対２３４Ｄ（反射面２３４ｄ，２３４ｊ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４１の範囲内にあるラインＬＤ２４が形成される。ラインＬＤ２４は、ラインＬＣ２４の上側に形成されるラインである。回転ミラー２３４が、回転方向Ｄ２に沿って回転すると、第二の光源２８３２Ｂは光源制御部によって消灯される。第二の光源２８３２Ｂが光源制御部によって消灯されるとすぐに、第一の光源２８３２Ａからレーザ光Ｌｇ２が出射される。第一の光源２８３２Ａから出射されるレーザ光Ｌｇ２が、第四反射面対２３４Ｄ（反射面２３４ｄ，２３４ｊ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４２の範囲内にあるラインＬＤ２４が形成される。回転ミラー２３４が、さらに回転方向Ｄ２に沿って回転すると、第一の光源２８３２Ａは光源制御部によって消灯される。第一の光源２８３２Ａが光源制御部によって消灯されるとすぐに、第三の光源２８３２Ｃからレーザ光Ｌｉ２が出射される。第三の光源２８３２Ｃから出射されるレーザ光Ｌｉ２が、第四反射面対２３４Ｄ（反射面２３４ｄ，２３４ｊ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４３の範囲内にあるラインＬＤ２４が形成される。
【０１６４】
第二の光源２８３２Ｂから出射されるレーザ光Ｌｈ２が、第五反射面対２３４Ｅ（反射面２３４ｅ，２３４ｋ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４１の範囲内にあるラインＬＥ２４が形成される。ラインＬＥ２４は、ラインＬＤ２４の上側に形成されるラインである。回転ミラー２３４が、回転方向Ｄ２に沿って回転すると、第二の光源２８３２Ｂは光源制御部によって消灯される。第二の光源２８３２Ｂが光源制御部によって消灯されるとすぐに、第一の光源２８３２Ａからレーザ光Ｌｇ２が出射される。第一の光源２８３２Ａから出射されるレーザ光Ｌｇ２が、第五反射面対２３４Ｅ（反射面２３４ｅ，２３４ｋ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４２の範囲内にあるラインＬＥ２４が形成される。回転ミラー２３４が、さらに回転方向Ｄ２に沿って回転すると、第一の光源２８３２Ａは光源制御部によって消灯される。第一の光源２８３２Ａが光源制御部によって消灯されるとすぐに、第三の光源２８３２Ｃからレーザ光Ｌｉ２が出射される。第三の光源２８３２Ｃから出射されるレーザ光Ｌｉ２が、第五反射面対２３４Ｅ（反射面２３４ｅ，２３４ｋ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４３の範囲内にあるラインＬＥ２４が形成される。
【０１６５】
第二の光源２８３２Ｂから出射されるレーザ光Ｌｈ２が、第六反射面対２３４Ｆ（反射面２３４ｆ，２３４ｌ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４１の範囲内にあるラインＬＦ２４が形成される。ラインＬＦ２４は、ラインＬＥ２４の上側に形成されるラインである。回転ミラー２３４が、回転方向Ｄ２に沿って回転すると、第二の光源２８３２Ｂは光源制御部によって消灯される。第二の光源２８３２Ｂが光源制御部によって消灯されるとすぐに、第一の光源２８３２Ａからレーザ光Ｌｇ２が出射される。第一の光源２８３２Ａから出射されるレーザ光Ｌｇ２が、第六反射面対２３４Ｆ（反射面２３４ｆ，２３４ｌ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４２の範囲内にあるラインＬＦ２４が形成される。回転ミラー２３４が、さらに回転方向Ｄ２に沿って回転すると、第一の光源２８３２Ａは光源制御部によって消灯される。第一の光源２８３２Ａが光源制御部によって消灯されるとすぐに、第三の光源２８３２Ｃからレーザ光Ｌｉ２が出射される。第三の光源２８３２Ｃから出射されるレーザ光Ｌｉ２が、第六反射面対２３４Ｆ（反射面２３４ｆ，２３４ｌ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４３の範囲内にあるラインＬＦ２４が形成される。このように、回転ミラー２３４の回転によって光の反射方向が変位することで、レーザ光Ｌｇ２〜Ｌｉ２は、複数の段に分かれてライン状に走査される。
【０１６６】
第一の光源２８３２Ａから出射されるレーザ光の出力は、第二の光源２８３２Ｂから出射されるレーザ光および第三の光源２８３２Ｃから出射されるレーザ光の出力よりも大きい。したがって、配光パターンＰ２４の部分ＰＡ２４２の光度は、部分ＰＡ２４１の光度および部分ＰＡ２４３の光度よりも高くなる。
【０１６７】
このように、配光パターンＰ２４に含まれる全てのラインＬＡ２４〜ＬＦ２４は、第一の光源２８３２Ａ〜第三の光源２８３２Ｃから出射された光によって形成されている。
【０１６８】
尚、第八実施形態では、三つの光源を用いて配光パターンＰ２４が形成される例を説明したが、二つの光源を用いて配光パターンＰ２４が形成されてもよい。この場合、第二の光源２８３２Ｂにより、配光パターンＰ２４の部分ＰＡ２４３が形成される。
【０１６９】
上記のような構成に係る光学ユニットによれば、簡便な構成で、配光パターンの一部を他の部分よりも明るくすることができる。したがって、配光パターンの精緻な制御が容易となる。
【０１７０】
（第九実施形態）
図４５は、第九実施形態に係るランプユニットを示す。
図４５に示すように、上記実施形態で用いたポリゴンミラー２３４の代わりに、ブレードスキャン（登録商標）方式の回転ミラー（回転リフレクタ）２５００を用いてもよい。回転ミラー２５００は、複数枚（図４５では３枚）のブレード２５０１ａと、筒状の回転部２５０１ｂとを備えている。各ブレード２５０１ａは、回転部２５０１ｂの周囲に設けられており、反射面として機能する。回転ミラー２５００は、その回転軸Ｒ２が光軸Ａｘ２に対して斜めになるように配置されている。
【０１７１】
ブレード２５０１ａは、回転軸Ｒ２を中心とする周方向に向かうにつれて、光軸Ａｘ２と反射面とが成す角が変化するように捩られた形状を有している。これによりブレード２５０１ａは、ポリゴンミラー２１３４と同様に、光源２１３２Ａ及び光源２１３２Ｂの光を用いた走査が可能となる。
【０１７２】
光源制御部は、第二実施形態で説明したように、光源２１３２Ａ及び光源２１３２Ｂの光の出力を制御する。その結果、例えば、車両前方の所定位置（例えば、車両の２５ｍ前方）の仮想鉛直スクリーン上において図２９に示すような配光パターンＰ２２が形成される。当該構成に係る光学ユニットにおいても、簡便な構成で、配光パターンの一部を他の部分よりも明るくすることができる。したがって、配光パターンの精緻な制御が容易となる。
【０１７３】
以上、本開示を上述の各実施の形態を参照して説明したが、本開示は上述の各実施の形態に限定されるものではなく、各実施の形態の構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本開示に含まれるものである。また、当業者の知識に基づいて各実施の形態における組合せや処理の順番を適宜組み替えることや各種の設計変更等の変形を各実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本開示の範囲に含まれうる。
【０１７４】
上記の実施形態においては、回転ミラー２３４に係る反射面２３４ａ〜２３４ｌ同士の境界面は不連続であるが、連続面であってもよい。
【０１７５】
上記の実施形態においては、上面視において１２面体の回転ミラー２３４を用いることで、対角線上に配置された一対の反射面により反射された光が配光パターンのうち同一のラインを形成しているが、例えば、１つの反射面により反射された光が１つのラインを形成してもよい。この場合は、例えば、配光パターンが６つのラインから構成されるとすると、回転ミラーは、上面視において６面体として形成され、回転方向に沿って６つの反射面を備えることとなる。
【０１７６】
第三実施形態から第八実施形態では、第一の光源から形成される配光パターンと第二の光源から形成される配光パターンを重ねる例を説明したが、例えば、第一の光源から形成される配光パターンの領域に対して、第二の光源から光を照射させないように、すなわち、第二の光源から形成される配光パターンを第一の光源から形成される配光パターンに重ねないように第二の光源を制御してもよい。その場合においても、第一の光源の出力は第二の光源の出力よりも大きいので、配光パターンの一部を他の部分よりも明るくすることが可能である。
【０１７７】
上記の実施形態においては、ランプユニットが車両用前照灯に搭載されたものとして説明しているが、この例に限られない。上記で説明したような光源や回転ミラー等を備えた光学ユニットを、車両に搭載されるセンサユニット（例えば、レーザレーダやＬｉＤＡＲ、可視光線カメラ、赤外線カメラ等）の構成部品に適用することもできる。この場合も、回転ミラーの反射面の長さ（回転方向における長さ）を異ならせることで、センサ対象範囲のうち特定の領域におけるセンサ感度を向上させることができる。
【０１７８】
本出願は、２０１８年９月２５日に出願された日本国特許出願（特願２０１８−１７９１１７号）および２０１８年９月２５日に出願された日本国特許出願（特願２０１８−１７９１１８号）に開示された内容を適宜援用する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
2020066603.tif 000034
【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
2020066603.tif 000040
【図３９】
2020066603.tif 000041
【図４０】
2020066603.tif 000042
【図４１】
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【図４２】
2020066603.tif 000044
【図４３】
2020066603.tif 000045
【図４４】
2020066603.tif 000046
【図４５】
2020066603.tif 000047
【国際調査報告】
2020066603.tif 000048
2020066603.tif 000049
2020066603.tif 000050
2020066603.tif 000051
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