(57)【要約】  コンベヤシステム（１）は、物品（Ｆ）を第一方向に搬送する第一コンベヤライン（１１）と、第一コンベヤライン（１１）に対して平行に設けられると共に、物品（Ｆ）を第一方向と逆方向の第二方向に搬送する第二コンベヤライン（１３）と、第一コンベヤライン（１１）及び第二コンベヤライン（１３）に対して平行に設けられると共に、物品（Ｆ）を第一方向に搬送する状態と物品（Ｆ）を第二方向に搬送する状態とを切換可能に設けられるバックアップライン（１５）と、第一コンベヤライン（１１）とバックアップライン（１５）との間で物品（Ｆ）を搬送する複数の第一接続ライン（１７）と、第二コンベヤライン（１３）とバックアップライン（１５）との間で物品（Ｆ）を搬送する複数の第二接続ライン（１９）と、を備える。
2020090323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の底部を支持して搬送するコンベヤ装置を含んで構成されるコンベヤシステムであって、
前記物品を第一方向に搬送する第一コンベヤラインと、
前記第一コンベヤラインに対して平行に設けられると共に、前記物品を前記第一方向と逆方向の第二方向に搬送する第二コンベヤラインと、
前記第一コンベヤライン及び前記第二コンベヤラインに対して平行に設けられると共に、前記物品を前記第一方向に搬送する状態と前記物品を前記第二方向に搬送する状態とを切換可能に設けられるバックアップラインと、
前記第一コンベヤラインと前記バックアップラインとの間で前記物品を搬送する複数の第一接続ラインと、
前記第二コンベヤラインと前記バックアップラインとの間で前記物品を搬送する複数の第二接続ラインと、を備える、コンベヤシステム。
【請求項２】
前記第一コンベヤライン、前記第二コンベヤライン、前記バックアップライン、前記第一接続ライン、及び前記第二接続ラインのそれぞれを構成する前記コンベヤ装置を制御する制御部と、
前記第一コンベヤライン及び前記第二コンベヤラインのそれぞれを構成する前記コンベヤ装置の少なくとも一つに異常があることを取得する異常状態取得部と、を更に備え、
前記制御部は、前記異常状態取得部によって前記コンベヤ装置の少なくとも一つに前記異常があることが取得されると、前記バックアップラインを構成する少なくとも一部の前記コンベヤ装置を停止状態から起動させると共に、前記第一接続ライン、前記第二接続ライン、及びバックアップラインを利用して、異常のある前記コンベヤ装置を回避するように前記物品を搬送するバックアップ制御を実行する、請求項１記載のコンベヤシステム。
【請求項３】
前記第一コンベヤラインと前記第一接続ラインとの接続部、前記バックアップラインと前記第一接続ラインとの接続部、前記第二コンベヤラインと前記第二接続ラインとの接続部、及び前記バックアップラインと前記第二接続ラインとの接続部のそれぞれには、前記コンベヤ装置として、前記物品の底部を支持して搬送すると共に、鉛直方向を回転軸として前記物品を回転させる旋回コンベヤ装置が配置される、請求項２記載のコンベヤシステム。
【請求項４】
前記制御部は、互いに隣り合う二つの前記接続部の間に配置された前記コンベヤ装置に前記物品が位置する場合には、当該二つの接続部のそれぞれに配置された前記旋回コンベヤの回転を禁止する、請求項３記載のコンベヤシステム。
【請求項５】
前記制御部は、異常のあるコンベヤ装置を回避するための最短経路を検索し、前記バックアップラインを構成する前記コンベヤ装置のうち、前記最短経路に該当するコンベヤ装置のみを起動する、請求項２〜４の何れか一項記載のコンベヤシステム。
【請求項６】
前記バックアップラインは、前記第一方向に直交する幅方向において、前記第一コンベヤラインと前記第二コンベヤラインとの間に設けられている、請求項１〜５の何れか一項記載のコンベヤシステム。
【請求項７】
前記第一接続ライン及び前記第二接続ラインは、前記バックアップラインに前記物品を搬入する搬入方向又は前記バックアップラインから前記物品を搬出する搬出方向の双方向に前記物品を搬送可能に設けられている、請求項１〜６の何れか一項記載のコンベヤシステム。
【請求項８】
前記第一コンベヤライン及び前記第二コンベヤラインは、鉛直方向に物品を搬送する階間搬送装置に面して配置されると共に、前記階間搬送装置の入出庫コンベヤに接続されている、請求項１〜７の何れか一項記載のコンベヤシステム。
【請求項９】
互いに異なる建物の相互間に配置され、前記互いに異なる建物の内部にそれぞれ配置された処理システム同士を接続する、請求項１〜８の何れか一項記載のコンベヤシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一側面は、コンベヤシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
物品を搬送する搬送装置として、コンベヤ装置が知られている。例えば、特許文献１には、一方向に沿って互いに逆方向に物品を搬送する二つのコンベヤラインが、ベルトコンベヤの幅方向に並列配置されているコンベヤシステムが開示されている。このようなコンベヤシステムでは、例えば、コンベヤラインの故障時又はメンテナンス時（以後、これらをまとめて「コンベヤラインの異常時」称する。）に、物品の搬送を代替できるバックアップラインを設けたい場合がある。この場合、例えば、互いに逆方向に物品を搬送するコンベヤラインのそれぞれにバックアップラインを設けることが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−７１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、二つのコンベヤラインのそれぞれに対応してバックアップラインを設けるためには、広大な設置スペースが必要となる。コンベヤシステムが設けられる工場等の中には、限られたスペースしかなく、二つのバックアップラインを設けることができない場合もある。【０００５】
そこで、本発明の一側面の目的は、コンベヤラインに異常が発生したときに物品の搬送を代替するバックアップラインをコンパクトに構築できるコンベヤシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係るコンベヤシステムは、物品の底部を支持して搬送するコンベヤ装置を含んで構成されるコンベヤシステムであって、物品を第一方向に搬送する第一コンベヤラインと、第一コンベヤラインに対して平行に設けられると共に、物品を第一方向と逆方向の第二方向に搬送する第二コンベヤラインと、第一コンベヤライン及び第二コンベヤラインに対して平行に設けられると共に、物品を第一方向に搬送する状態と物品を第二方向に搬送する状態とを切換可能に設けられるバックアップラインと、第一コンベヤラインとバックアップラインとの間で物品を搬送する複数の第一接続ラインと、第二コンベヤラインとバックアップラインとの間で物品を搬送する複数の第二接続ラインと、を備える。【０００７】
この構成のコンベヤシステムでは、第一コンベヤライン及び第二コンベヤラインのそれぞれに対応するバックアップラインが設けられるのではなく、第一コンベヤライン及び第二コンベヤラインに兼用されるバックアップラインが一つだけ設けられている。そして、この一つのバックアップラインは、第一方向及び第二方向の双方向に物品を搬送可能に構成されると共に、当該一つのバックアップラインと第一コンベヤライン及び第二コンベヤラインの双方との間で、物品の搬入及び搬出が可能な第一接続ライン及び第二接続ラインが設けられている。これにより、第一コンベヤライン及び第二コンベヤラインのそれぞれにバックアップラインが設けられる構成と同様の機能を、一つのバックアップラインによって構成できる。この結果、コンベヤラインに異常が発生したときに物品の搬送を代替するバックアップラインをコンパクトに構築できる。【０００８】
本発明の一側面に係るコンベヤシステムは、第一コンベヤライン、第二コンベヤライン、バックアップライン、第一接続ライン、及び第二接続ラインのそれぞれを構成するコンベヤ装置を制御する制御部と、第一コンベヤライン及び第二コンベヤラインのそれぞれを構成するコンベヤ装置の少なくとも一つに異常があることを取得する異常状態取得部と、を更に備え、制御部は、異常状態取得部において異常があることが取得されると、バックアップラインを構成する少なくとも一部のコンベヤ装置を停止状態から起動させると共に、第一接続ライン、第二接続ライン、及びバックアップラインを利用して、異常のあるコンベヤ装置を回避するように物品を搬送するバックアップ制御を実行してもよい。この構成では、異常時に起動する、バックアップライン、第一接続ライン、及び第二接続ラインを利用して異常箇所を回避するように物品が搬送される。この結果、第一コンベヤライン及び第二コンベヤラインの少なくとも一方に異常が発生しても、物品の搬送を停止することなく搬送を継続することができる。【０００９】
本発明の一側面に係るコンベヤシステムでは、第一コンベヤラインと第一接続ラインとの接続部、バックアップラインと第一接続ラインとの接続部、第二コンベヤラインと第二接続ラインとの接続部、及びバックアップラインと第二接続ラインとの接続部のそれぞれには、コンベヤ装置として、物品の底部を支持して搬送すると共に、鉛直方向を回転軸として物品を回転させる旋回コンベヤ装置が配置されてもよい。この構成によれば、前後の向きが定められた物品を搬送させる場合に、その向きを維持したまま搬送させることができる。【００１０】
本発明の一側面に係るコンベヤシステムでは、制御部は、互いに隣り合う二つの接続部の間に配置されたコンベヤ装置に物品が位置する場合には、当該二つの接続部のそれぞれに配置された旋回コンベヤの回転を禁止してもよい。この構成によれば、バックアップ制御時に、物品同士が衝突することを回避できる。【００１１】
本発明の一側面に係るコンベヤシステムでは、制御部は、異常のあるコンベヤ装置を回避するための最短経路を検索し、バックアップラインを構成するコンベヤ装置のうち、最短経路に該当するコンベヤ装置のみを起動してもよい。この構成によれば、バックアップラインとして起動するコンベヤ装置の数を最小限に留めることができる。また、一つの異常箇所を回避するために用いられるバックアップラインの搬送方向における距離を短くできるので、他の異常箇所を回避するために用いるバックラインの搬送方向における距離をより長く残しておくことができる。これにより、複数の箇所で異常が発生した場合であっても、同時に回避できる可能性を高めることができる。この結果、第一コンベヤライン及び第二コンベヤラインの少なくとも一方に異常が発生したときの稼働率の低下を回避又は低減することができる。【００１２】
本発明の一側面に係るコンベヤシステムでは、バックアップラインは、第一方向に直交する幅方向において、第一コンベヤラインと第二コンベヤラインとの間に設けられていてもよい。この構成によれば、第一接続ライン及び第二接続ラインの構成を簡易に構築することができる。【００１３】
本発明の一側面に係るコンベヤシステムでは、第一接続ライン及び第二接続ラインは、バックアップラインに物品を搬入する搬入方向又はバックアップラインから物品を搬出する搬出方向の双方向に搬送可能に設けられていてもよい。この構成によれば、バックアップ制御を実行するにあたり、より多くの回避ルートの選択が可能となる。この結果、例えば、より短いルートで異常箇所を回避することが可能となる。【００１４】
本発明の一側面に係るコンベヤシステムでは、第一コンベヤライン及び第二コンベヤラインは、鉛直方向に物品を搬送する階間搬送装置に面して配置されると共に、階間搬送装置の入出庫コンベヤに接続されていてもよい。階間搬送装置が設けようとするとスペースを要し、コンベヤ装置を設けるスペースが制限されることが多い。この構成によれば、バックアップラインをコンパクトに構築できるので、階間搬送装置が設けられる場合であっても、バックアップラインを構築できる。【００１５】
本発明の一側面に係るコンベヤシステムは、互いに異なる建物の相互間に配置され、互いに異なる建物の内部にそれぞれ配置された処理システム同士を接続してもよい。互いに異なる建物の間にコンベヤシステムを配置するとなると、その敷設距離が比較的距離が長くなりコストが増大する。この構成によれば、一本のバックアップラインの敷設で済むので、コストが増大することを抑制できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の一側面によれば、コンベヤラインに異常が発生したときに物品の搬送を代替するバックアップラインをコンパクトに構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、一実施形態に係るコンベヤシステムが配置される第一棟、第二棟及び棟間廊下を示す概略平面図である。
【図２】図２は、第一棟に配置されるコンベヤシステムの一部を示す平面図である。
【図３】図３（Ａ）は、第一コンベヤユニットの平面図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）のIIIＢ−IIIＢ線から見た断面図である。
【図４】図４（Ａ）は、第二コンベヤユニットの平面図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のIVＢ−IVＢ線から見た断面図である。
【図５】図５（Ａ）は、旋回コンベヤユニットの平面図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）のVＢ−VＢ線から見た断面図である。
【図６】図６（Ａ）〜図６（Ｄ）のそれぞれは、第一コンベヤライン又は第二コンベヤラインに異常が発生したときのバックアップ制御の一例を説明する図である。
【図７】図７（Ａ）〜図７（Ｄ）のそれぞれは、は、第一コンベヤライン及び第二コンベヤラインの両方に異常が発生したときのバックアップ制御の一例を説明する図である。
【図８】図８は、第二棟に配置されるコンベヤシステムの一部を示す平面図である。
【図９】図９は、棟間建物に配置されるコンベヤシステムの一部を示す平面図である。
【図１０】図１０は、変形例１に係るコンベヤシステムの一部を示す平面図である。
【図１１】図１１は、変形例２に係るコンベヤシステムの一部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の一側面の好適な一実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１９】
図１に示されるように、本実施形態のコンベヤシステム１は、第一棟Ｂ１、第二棟Ｂ２、及び棟間建物Ｃにそれぞれ配置されている。第一棟Ｂ１には、被搬送物が格納された容器（以下、「物品Ｆ」と称する。図２参照）を保管する複数のストッカ６と、物品Ｆをストッカ６に搬入したり、ストッカ６から物品Ｆを搬出したりするコンベヤシステム１Ａと、を備える処理システムが構築されている。物品Ｆには、例えば、半導体製造装置又は液晶製造装置等で処理されるウェハを収容するＦＯＵＰ（Front-Opening  Unified  Pod)、及び半導体製造装置又は液晶製造装置等で用いられるレチクルを収容するレチクルポッドが含まれる。本実施形態では、ＦＯＵＰを例として説明する。
【００２０】
第二棟Ｂ２には、物品Ｆに収容されたウェハに何らかの処理をする処理装置７と、鉛直方向に移動して、物品Ｆを他の階に搬送する階間搬送装置８と、物品Ｆを処理装置７又は階間搬送装置８に搬入したり、処理装置７又は階間搬送装置８から物品Ｆを搬出したりするコンベヤシステム１Ｂと、を備える処理システムが構築されている。処理装置７の例には、ウェハに洗浄、イオン注入、熱処理、リソグラフィ、エッチング、成膜、及び平坦化等の各種プロセスの処理を施す装置が含まれる。
【００２１】
棟間建物Ｃは、第一棟Ｂ１と第二棟Ｂ２との間に配置されている。棟間建物Ｃには、コンベヤシステム１Ｃが配置されている。コンベヤシステム１Ｃは、互いに異なる第一棟Ｂ１及び第二棟Ｂ２の相互間に配置され、互いに異なる第一棟Ｂ１及び第二棟Ｂ２の内部にそれぞれ配置された処理システム同士を接続している。
【００２２】
第一棟Ｂ１に配置されたコンベヤシステム１Ａについて詳細に説明する。コンベヤシステム１Ａは、物品Ｆの底部を支持して搬送するコンベヤユニット（コンベヤ装置）３としての第一コンベヤユニット３０（図３（Ａ）及び図３（Ｂ）参照）、第二コンベヤユニット４０（図４（Ａ）及び図４（Ｂ）参照）、及び旋回コンベヤユニット（旋回コンベヤ装置）５０（図５（Ａ）及び図５（Ｂ）参照）を含んで構成されている。図２に示されるように、コンベヤシステム１Ａは、第一コンベヤライン１１と、第二コンベヤライン１３と、バックアップライン１５と、複数の第一接続ライン１７と、複数の第二接続ライン１９と、物品搬入出ライン２１と、異常状態取得部８０（図１参照）と、制御部９０（図１参照）と、を備える。
【００２３】
第一コンベヤライン１１は、物品Ｆを第一方向に搬送する部分である。第一コンベヤライン１１は、第一コンベヤユニット３０と、旋回コンベヤユニット５０とを含んで構成されている。
【００２４】
図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示されるように、第一コンベヤユニット３０は、物品Ｆの底部における幅方向の両端部を支持して搬送する一対のベルト３１，３１を有している。一対のベルト３１，３１は、輪状の無端ベルトであり、ベルト３１，３１のそれぞれが、搬送方向に配列される一対のコンベヤローラ３５，３５に巻き掛けられている。コンベヤローラ３５は、ベルト３１が巻き掛けられるローラ部３２と、ローラ部３２，３２同士を連結する連結軸３４と、を有している。それぞれのベルト３１，３１は、少なくとも一方のコンベヤローラ３５，３５が駆動部３６により駆動されることにより回転し、支持する物品Ｆを第一方向に搬送する。一対のコンベヤローラ３５，３５は、ガイド部３３に支持されている。ガイド部３３は、一対のコンベヤローラ３５，３５を支持すると共に、物品Ｆの側面をガイドする機能を有する。ガイド部３３は、ベース部３９に支持されている。
【００２５】
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示されるように、旋回コンベヤユニット５０は、物品Ｆの底部における幅方向の両端部を支持して搬送する一対のベルト５１，５１を有している。一対のベルト５１，５１は、輪状の無端ベルトであり、ベルト５１，５１のそれぞれが、搬送方向に配列される一対のコンベヤローラ５５，５５に巻き掛けられている。コンベヤローラ５５は、ベルト５１が巻き掛けられるローラ部５２と、ローラ部５２，５２同士を連結する連結軸５４と、を有している。それぞれのベルト５１，５１は、少なくとも一方のコンベヤローラ５５，５５が駆動部５６により駆動されることにより回転し、支持する物品Ｆを第一方向に搬送する。
【００２６】
一対のコンベヤローラ５５，５５には、ガイド部５３が設けられている。ガイド部５３は、物品Ｆの側面をガイドする機能を有する。一対のコンベヤローラ５５，５５は、旋回部５７に支持されている。旋回部５７は、一対のコンベヤローラ５５，５５を支持すると共に、一対のコンベヤローラ５５，５５を旋回させて物品Ｆの進行方向を変化させる。旋回部５７は、駆動部５８により回転され、支持する一対のコンベヤローラ５５，５５を旋回させる。旋回部５７は、ベース部５９に支持されている。すなわち、旋回部５７に支持される一対のコンベヤローラ５５，５５は、ベース部５９に対して旋回可能に設けられている。
【００２７】
なお、本実施形態のコンベヤシステム１では、第一コンベヤライン１１と第一接続ライン１７との接続部、バックアップライン１５と第一接続ライン１７との接続部、第二コンベヤライン１３と第二接続ライン１９との接続部、及びバックアップライン１５と第二接続ライン１９との接続部に配置されるコンベヤ装置として、上記の旋回コンベヤユニット５０が設けられている。このような旋回コンベヤユニット５０が設けられたコンベヤシステム１では、前後方向が決まっているＦＯＵＰのような物品Ｆを、その前後方向を維持した状態で搬送することができる。
【００２８】
図２に示されるように、第二コンベヤライン１３は、第一方向に直交する幅方向において互いに平行に設けられると共に、物品Ｆを第一方向と逆方向の第二方向に搬送する部分である。第二コンベヤライン１３は、第一コンベヤライン１１と同様に、第一コンベヤユニット３０と、旋回コンベヤユニット５０とを含んで構成されている。第二コンベヤライン１３に用いられる第一コンベヤユニット３０及び旋回コンベヤユニット５０は、物品Ｆを第二方向に搬送する点を除き、第一コンベヤライン１１に用いられる第一コンベヤユニット３０及び旋回コンベヤユニット５０の構成と同じである。よって、ここでは、第一コンベヤユニット３０及び旋回コンベヤユニット５０の詳細な説明は省略する。
【００２９】
バックアップライン１５は、第一コンベヤライン１１及び第二コンベヤライン１３のバックアップとして機能する部分である。バックアップライン１５は、第一コンベヤライン１１及び第二コンベヤライン１３に含まれる第一コンベヤユニット３０及び旋回コンベヤユニット５０の全てに異常が無い通常時において停止状態にあり、第一コンベヤライン１１及び第二コンベヤライン１３に含まれる第一コンベヤユニット３０及び旋回コンベヤユニット５０の少なくとも一つに異常がある場合（以下、単に「異常時」と称する。）に、回避ルートとして利用される。
【００３０】
なお、ここでいう停止状態には、電源が投入されていない場合、及び電源は投入されているが動作をしていない場合の両方の状態を含んでいる。
【００３１】
バックアップライン１５は、第一コンベヤライン１１及び第二コンベヤライン１３に対して平行に設けられると共に、第一コンベヤライン１１及び第二コンベヤライン１３の幅方向において、第一コンベヤライン１１と第二コンベヤライン１３との間に設けられている。バックアップライン１５は、物品Ｆを第一方向に搬送する状態と物品Ｆを第二方向に搬送する状態とを切換可能に設けられている。バックアップライン１５は、第一コンベヤライン１１と同様に、第一コンベヤユニット３０と、旋回コンベヤユニット５０とを含んで構成されている。バックアップライン１５に用いられる第一コンベヤユニット３０及び旋回コンベヤユニット５０は、物品Ｆを第一方向及び第二方向の双方向に搬送可能に設けられている点を除き、第一コンベヤライン１１に用いられる第一コンベヤユニット３０及び旋回コンベヤユニット５０の構成と同じである。よって、ここでは、第一コンベヤユニット３０及び旋回コンベヤユニット５０の詳細な説明は省略する。
【００３２】
第一接続ライン１７は、第一コンベヤライン１１及び第二コンベヤライン１３のバックアップとして機能する部分である。第一接続ライン１７は、第一コンベヤライン１１とバックアップライン１５との間で物品Ｆを搬送する。第一接続ライン１７は、第一コンベヤライン１１を構成する旋回コンベヤユニット５０と、バックアップライン１５を構成する旋回コンベヤユニット５０と、これらの旋回コンベヤユニット５０，５０同士に挟まれる第二コンベヤユニット４０と、を含んで構成されている。
【００３３】
図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示されるように、第二コンベヤユニット４０は、物品Ｆの底部における幅方向の両端部を支持して搬送する一対のベルト４１，４１を有している。一対のベルト４１，４１は、輪状の無端ベルトであり、ベルト４１，４１のそれぞれが、搬送方向に配列される一対のコンベヤローラ４５，４５に巻き掛けられている。第二コンベヤユニット４０における一対のコンベヤローラ４５，４５間の距離は、第一コンベヤユニット３０における一対のコンベヤローラ３５，３５間の距離と比べて短い。
【００３４】
コンベヤローラ４５は、ベルト４１が巻き掛けられるローラ部４２と、ローラ部４２，４２同士を連結する連結軸４４と、を有している。それぞれのベルト４１，４１は、少なくとも一方のコンベヤローラ４５，４５が駆動部４６により駆動されることにより回転し、支持する物品Ｆを第一方向（又は第二方向）に直交する第三方向又は第四方向に搬送する。すなわち、駆動部４６は、コンベヤローラ４５，４５の回転方向が切換可能に設けられている。一対のコンベヤローラ４５，４５は、ガイド部４３に支持されている。ガイド部４３は、一対のコンベヤローラ４５，４５を支持すると共に、物品Ｆの側面をガイドする機能を有する。ガイド部４３は、ベース部４９に支持されている。
【００３５】
第一接続ライン１７に用いられる旋回コンベヤユニット５０は、物品Ｆを第一方向（又は第二方向）に直交する第三方向及び第四方向の双方向に搬送可能に設けられている点を除き、第一コンベヤライン１１に用いられる旋回コンベヤユニット５０の構成と同じである。よって、ここでは、旋回コンベヤユニット５０の詳細な説明は省略する。
【００３６】
第二接続ライン１９は、第一コンベヤライン１１及び第二コンベヤライン１３のバックアップとして機能する部分である。第二接続ライン１９は、第二コンベヤライン１３とバックアップライン１５との間で物品Ｆを搬送する。第二接続ライン１９は、第二コンベヤライン１３を構成する旋回コンベヤユニット５０と、バックアップライン１５を構成する旋回コンベヤユニット５０と、これらの旋回コンベヤユニット５０，５０同士に挟まれる第二コンベヤユニット４０と、を含んで構成されている。第二接続ライン１９に用いられる第二コンベヤユニット４０及び旋回コンベヤユニット５０は、第一接続ライン１７に用いられる第二コンベヤユニット４０及び旋回コンベヤユニット５０の構成と同じである。よって、ここでは、第二コンベヤユニット４０及び旋回コンベヤユニット５０の詳細な説明は省略する。
【００３７】
図２に示されるように、物品搬入出ライン２１は、第一コンベヤライン１１及び第二コンベヤライン１３とストッカ６との間において物品Ｆを搬送する部分である。物品搬入出ライン２１は、第一コンベヤユニット３０と、第二コンベヤユニット４０と、旋回コンベヤユニット５０とを含んで構成されている。第一コンベヤユニット３０、第二コンベヤユニット４０及び旋回コンベヤユニット５０の構成は、上述した第一コンベヤユニット３０、第二コンベヤユニット４０及び旋回コンベヤユニット５０の構成と同じであるので、ここでの説明は省略する。
【００３８】
ストッカ６は、物品Ｆを搬入する搬入ポート６１と、物品Ｆを搬出する搬出ポート６２と、を備えている。搬入ポート６１と旋回コンベヤユニット５０との間には、ストッカ６の入庫コンベヤ２３を構成する第二コンベヤユニット４０が配置されている。物品Ｆは、旋回コンベヤユニット５０の旋回によって第二コンベヤユニット４０方向に向けられ、第二コンベヤユニット４０に送り出される。その後、物品Ｆは、搬入ポート６１に設けられた図示しないハンド装置によって受け取られる。
【００３９】
また、搬出ポート６２と旋回コンベヤユニット５０との間には、ストッカ６の出庫コンベヤ２４を構成する第二コンベヤユニット４０が配置されている。物品Ｆは、搬出ポート６２に設けられた図示しないハンド装置によって搬出ポート６２から第二コンベヤユニット４０に受け渡される。その後、物品Ｆは、旋回コンベヤユニット５０に送り出され、旋回コンベヤユニット５０の旋回によって下流側に搬送される。
【００４０】
異常状態取得部８０（図１参照）は、第一コンベヤライン１１及び第二コンベヤライン１３に含まれる第一コンベヤユニット３０及び旋回コンベヤユニット５０の少なくとも一つに異常があることを取得する装置である。異常状態取得部８０は、上記の第一コンベヤユニット３０及び旋回コンベヤユニット５０の少なくとも一つに異常があることを検知するか、又は異常であることが入力される。例えば、異常状態取得部８０は、各コンベヤユニット３上に載置された物品Ｆを検知するセンサ等の検知部（図示せず）であってもよい。また、このような検知部がコンベヤユニット３ごとに対応付けて設けられており、一の検知部において物品Ｆが検知された状態が所定時間以上継続した場合、物品Ｆが一の検知部に対応するコンベヤユニット上から動いていないことを検知（コンベヤユニット３が停止していることを検知）することによって上述の異常を取得する装置であってもよい。また、例えば、異常状態取得部８０は、コンベヤシステム１Ａを管理する管理者等によって、例えば、タッチパネル等のインタフェイスを介して、異常があるコンベヤ装置が入力（指定）される構成の装置であってもよい。
【００４１】
制御部９０は、第一棟Ｂ１に配置されたコンベヤシステム１Ａの動作を制御する。制御部９０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）及びＲＡＭ（Random  Access  Memory）等からなる電子制御ユニットである。制御部９０は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されるソフトウェアとして構成することができる。制御部９０は、電子回路等によるハードウェアとして構成されてもよい。
【００４２】
例えば、制御部９０は、異常状態取得部８０において、第一コンベヤライン１１及び第二コンベヤライン１３に含まれる第一コンベヤユニット３０に異常があることが検知されるか、又は異常があることが入力されると、通常時には停止しているバックアップライン１５を構成する少なくとも一部の第一コンベヤユニット３０及び旋回コンベヤユニット５０を停止状態から起動させると共に、第一接続ライン１７、第二接続ライン１９、及びバックアップライン１５を利用して、異常のある第一コンベヤユニット３０を回避するように物品Ｆを搬送するバックアップ制御を実行する。制御部９０は、異常がある第一コンベヤユニット３０を回避するための最短経路を検索し、バックアップライン１５、第一接続ライン１７、及び第二接続ライン１９を構成する第一コンベヤユニット３０及び旋回コンベヤユニット５０のうち、最短経路に該当する第一コンベヤユニット３０及び旋回コンベヤユニット５０のみを起動させる。以下、図６（Ａ）〜図６（Ｄ）及び図７（Ａ）〜図７（Ｄ）を用いて、制御部９０のバックアップ制御について詳細に説明する。
【００４３】
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示されるように、第一コンベヤライン１１を構成する第一コンベヤユニット３０の一つに異常が発生したこと（図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示される×の箇所）が異常状態取得部８０によって検知（又は入力）されると、制御部９０は、異常のある第一コンベヤユニット３０を回避可能な最短のルートを検索する。具体的には、制御部９０は、異常のある第一コンベヤユニット３０（後段にて説明するノード部）の両端にある第一接続ライン１７又は第二接続ライン１９を構成するコンベヤユニット３，３、すなわち、旋回コンベヤユニット５０，５０（後段にて説明するリンク部）を抽出し、当該旋回コンベヤユニット５０，５０を起点及び終点とする回避ルートを検索する。
【００４４】
制御部９０は、異常のある第一コンベヤユニット３０の両端にそれぞれ配置され、第一コンベヤライン１１及び第一接続ライン１７を構成する旋回コンベヤユニット５０，５０と、当該旋回コンベヤユニット５０，５０のそれぞれに接続され、第一接続ライン１７を構成する第二コンベヤユニット４０，４０と、これらの第二コンベヤユニット４０，４０のそれぞれに接続され、第一接続ライン１７及びバックアップライン１５を構成する旋回コンベヤユニット５０，５０と、これらの旋回コンベヤユニット５０，５０に挟まれ、バックアップライン１５を構成する第一コンベヤユニット３０とを利用する回避ルートを決定する。制御部９０は、停止状態にあり、当該回避ルートに含まれるバックアップライン１５上の第一コンベヤユニット３０と、二つの旋回コンベヤユニット５０，５０と、二つの第二コンベヤユニット４０，４０とを停止状態から起動させる。そして、制御部９０は、決定された回避ルートを利用して、異常のある第一コンベヤユニット３０を回避するように物品Ｆを搬送する。
【００４５】
図６（Ｃ）及び図６（Ｄ）に示されるように、第二コンベヤライン１３を構成する第一コンベヤユニット３０の一つに異常が発生したこと（図６（Ｃ）及び図６（Ｄ）に示される×の箇所）が異常状態取得部８０によって検知（又は入力）されると、制御部９０は、異常のある第一コンベヤユニット３０を回避可能な最短のルートを検索する。なお、回避ルートの決定方法は上述で説明したとおりである。
【００４６】
制御部９０は、異常のある第一コンベヤユニット３０の両端にそれぞれ配置され、第二コンベヤライン１３及び第二接続ライン１９を構成する旋回コンベヤユニット５０，５０と、当該旋回コンベヤユニット５０，５０のそれぞれに接続され、第二接続ライン１９を構成する第二コンベヤユニット４０，４０と、これらの第二コンベヤユニット４０，４０のそれぞれに接続され、第二接続ライン１９及びバックアップライン１５を構成する旋回コンベヤユニット５０，５０と、これらの旋回コンベヤユニット５０，５０に挟まれ、バックアップライン１５を構成する第一コンベヤユニット３０とを利用する回避ルートを決定する。制御部９０は、停止状態にあり、当該回避ルートに含まれるバックアップライン１５上の第一コンベヤユニット３０と、二つの旋回コンベヤユニット５０，５０と、二つの第二コンベヤユニット４０，４０とを停止状態から起動させる。そして、制御部９０は、決定された回避ルートを利用して、異常のある第一コンベヤユニット３０を回避するように物品Ｆを搬送する。
【００４７】
次に、第一コンベヤライン１１を構成する第一コンベヤユニット３０と、第二コンベヤライン１３を構成する第一コンベヤユニット３０との両方に異常が発生したことが、異常状態取得部８０によって検知（又は入力）された場合について、図７（Ａ）〜図７（Ｄ）を用いて説明する。
【００４８】
図７（Ａ）〜図７（Ｄ）に示されるように、第一コンベヤライン１１を構成する第一コンベヤユニット３０の一つに異常が発生したこと（図７（Ａ）〜図７（Ｄ）に示される×の箇所）が異常状態取得部８０によって検知（又は入力）されると、制御部９０は、異常のある第一コンベヤユニット３０を回避可能な最短のルートを検索する。なお、回避ルートの決定方法は上述で説明したとおりである。
【００４９】
具体的には、制御部９０は、異常のある第一コンベヤユニット３０の両端にそれぞれ配置され、第一コンベヤライン１１及び第一接続ライン１７を構成する旋回コンベヤユニット５０，５０と、当該旋回コンベヤユニット５０，５０のそれぞれに隣接され、第一接続ライン１７を構成する第二コンベヤユニット４０，４０と、これらの第二コンベヤユニット４０，４０のそれぞれに接続され、第一接続ライン１７及びバックアップライン１５を構成する旋回コンベヤユニット５０，５０と、これらの旋回コンベヤユニット５０，５０に挟まれ、バックアップライン１５を構成する第一コンベヤユニット３０とを利用する回避ルートを決定する。制御部９０は、停止状態にあり、当該回避ルートに含まれるバックアップライン１５上の第一コンベヤユニット３０と、二つの旋回コンベヤユニット５０，５０と、二つの第二コンベヤユニット４０，４０とを停止状態から起動させる。そして、制御部９０は、決定された回避ルートを利用して、異常のある第一コンベヤユニット３０を回避するように物品Ｆを搬送する。
【００５０】
同様に、第二コンベヤライン１３を構成する第一コンベヤユニット３０の一つに異常が発生したことが異常状態取得部８０によって検知されると、制御部９０は、異常のある第一コンベヤユニット３０を回避可能な最短のルートを検索する。なお、回避ルートの決定方法は上述で説明したとおりである。
【００５１】
具体的には、制御部９０は、異常のある第一コンベヤユニット３０の両端にそれぞれ配置され、第二コンベヤライン１３及び第二接続ライン１９を構成する旋回コンベヤユニット５０，５０と、当該旋回コンベヤユニット５０，５０のそれぞれに接続され、第二接続ライン１９を構成する第二コンベヤユニット４０，４０と、これらの第二コンベヤユニット４０，４０のそれぞれに接続され、第二接続ライン１９及びバックアップライン１５を構成する旋回コンベヤユニット５０，５０と、これらの旋回コンベヤユニット５０，５０に挟まれ、バックアップライン１５を構成する第一コンベヤユニット３０とを利用する回避ルートを決定する。制御部９０は、停止状態にあり、当該回避ルートに含まれるバックアップライン１５上の第一コンベヤユニット３０と二つの旋回コンベヤユニット５０，５０とを停止状態から起動させる。そして、制御部９０は、決定された回避ルートを利用して、異常のある第一コンベヤユニット３０を回避するように物品Ｆを搬送する。
【００５２】
図７（Ａ）に示される例では、第一コンベヤライン１１の回避ルートの一部と、第二コンベヤライン１３の回避ルートの一部とが、バックアップライン１５を構成する一つの第一コンベヤユニット３０及び二つの旋回コンベヤユニット５０，５０において重複する（図７（Ａ）に示されるハッチング部）。以下、第一コンベヤライン１１と第一接続ライン１７との接続部、バックアップライン１５と第一接続ライン１７との接続部、第二コンベヤライン１３と第二接続ライン１９との接続部、及びバックアップライン１５と第二接続ライン１９との接続部のそれぞれをリンク部として説明し、互いに隣り合うリンク部に挟まれる部分をノード部として説明する。
【００５３】
第一コンベヤライン１１及び第二コンベヤライン１３の回避ルートが重複すると、物品Ｆ同士が衝突する場合がある。そこで、制御部９０は、ノード部に物品Ｆが位置する場合には、当該ノード部の両端のリンク部に設けられた旋回コンベヤユニット５０，５０の回転を禁止する。より詳細には、制御部９０は、旋回コンベヤユニット５０，５０に挟まれるノード部から旋回コンベヤユニット５０，５０に進入可能な状態とする回転以外の旋回コンベヤユニット５０，５０の回転を禁止する。これにより、同一のノード部に二つ以上の物品Ｆが搬入されることがなくなる。この結果、制御部９０によってバックアップ制御が実行されたとしても、物品Ｆ，Ｆ同士が衝突することはない。
【００５４】
図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）に示される例では、第一コンベヤライン１１の回避ルートの一部と、第二コンベヤライン１３の回避ルートの一部とが、バックアップライン１５を構成する一つの旋回コンベヤユニット５０において重複する（図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）に示されるハッチング部）。この場合も、制御部９０は、ノード部に物品Ｆが位置する場合には、当該ノード部の両端のリンク部に設けられた旋回コンベヤユニット５０，５０の回転を禁止する。より詳細には、制御部９０は、旋回コンベヤユニット５０，５０に挟まれるノード部から旋回コンベヤユニット５０，５０に進入可能な状態とする回転以外の旋回コンベヤユニット５０，５０の回転を禁止する。
【００５５】
図７（Ｄ）に示される例では、第一コンベヤライン１１の回避ルートの一部と、第二コンベヤライン１３の回避ルートの一部とは、バックアップライン１５を構成する第一コンベヤユニット３０及び旋回コンベヤユニット５０において重複しない。すなわち、制御部９０によって、バックアップ制御が実行されたとしても、物品Ｆ，Ｆ同士が衝突することはない。言い換えれば、第一コンベヤライン１１の回避動作と、第二コンベヤライン１３の回避動作とは、並行して処理することができる。なお、この場合も、制御部９０は、ノード部に物品Ｆが位置する場合には、当該ノード部の両端のリンク部に設けられた旋回コンベヤユニット５０，５０の回転を禁止してもよい。
【００５６】
次に、第二棟Ｂ２に配置されたコンベヤシステム１Ｂについて詳細に説明する。コンベヤシステム１Ｂも、コンベヤシステム１Ａと同様に、物品Ｆの底部を支持して搬送するコンベヤユニット３としての第一コンベヤユニット３０（図３（Ａ）及び図３（Ｂ）参照）、第二コンベヤユニット４０（図４（Ａ）及び図４（Ｂ）参照）、及び旋回コンベヤユニット５０（図５（Ａ）及び図５（Ｂ）参照）を含んで構成されている。図８に示されるように、コンベヤシステム１Ｂは、第一コンベヤライン１１と、第二コンベヤライン１３と、バックアップライン１５と、複数の第一接続ライン１７Ｂと、複数の第二接続ライン１９Ｂと、異常状態取得部８０（図１参照）と、制御部９０（図１参照）と、を備える。
【００５７】
コンベヤシステム１Ｂが、コンベヤシステム１Ａと異なるのは、第一コンベヤライン１１とバックアップライン１５との間で物品Ｆを搬送する第一接続ライン１７Ｂの構成と、第二コンベヤライン１３とバックアップライン１５との間で物品Ｆを搬送する第二接続ライン１９Ｂの構成と、コンベヤシステム１Ａに設けられている物品搬入出ライン２１がないことである。具体的には、図８に示されるように、第一コンベヤライン１１とバックアップライン１５との間及び第二コンベヤライン１３とバックアップライン１５との間に、第二コンベヤユニット４０が配置されていない。すなわち、第一接続ライン１７Ｂは、第一コンベヤライン１１を構成する旋回コンベヤユニット５０及びバックアップライン１５を構成する旋回コンベヤユニット５０のみで構成され、当該旋回コンベヤユニット５０同士で直接物品Ｆがやり取りされる。同様に、第二接続ライン１９Ｂは、第二コンベヤライン１３を構成する旋回コンベヤユニット５０及びバックアップライン１５を構成する旋回コンベヤユニット５０のみで構成される。
【００５８】
また、コンベヤシステム１Ｂでは、第一コンベヤライン１１及び第二コンベヤライン１３のそれぞれは、鉛直方向に物品を搬送する階間搬送装置８に面して配置されている。詳細には、第一コンベヤライン１１を構成する旋回コンベヤユニット５０に、階間搬送装置８の入出庫コンベヤ（入庫コンベヤ２３及び出庫コンベヤ２４）をそれぞれ構成する第二コンベヤユニット４０，４０が接続されている。一方、バックアップライン１５は、階間搬送装置８には面していない（直接接続されていない）。上記以外の構成は、コンベヤシステム１Ａと同様であるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００５９】
コンベヤシステム１Ｂの制御部９０によるバックアップ制御も、第一接続ライン１７及び第二接続ライン１９を構成する第二コンベヤユニット４０が関与しないことを除き、上段で説明した、コンベヤシステム１Ａの制御部９０によるバックアップ制御と同じである。すなわち、コンベヤシステム１Ｂにおいて第一コンベヤライン１１及び第二コンベヤライン１３の一部の第一コンベヤユニット３０及び旋回コンベヤユニット５０に異常が発生した場合であっても、当該異常が発生した第一コンベヤユニット３０及び旋回コンベヤユニット５０を回避しつつ、物品Ｆを搬送することが可能である。
【００６０】
次に、棟間建物Ｃに配置されたコンベヤシステム１Ｃについて詳細に説明する。コンベヤシステム１Ｃも、コンベヤシステム１Ａと同様に、物品Ｆの底部を支持して搬送するコンベヤユニット３としての第一コンベヤユニット３０（図３（Ａ）及び図３（Ｂ）参照）、第二コンベヤユニット４０（図４（Ａ）及び図４（Ｂ）参照）、及び旋回コンベヤユニット５０（図５（Ａ）及び図５（Ｂ）参照）を含んで構成されている。
【００６１】
図９に示されるように、コンベヤシステム１Ｃは、第一コンベヤライン１１と、第二コンベヤライン１３と、バックアップライン１５と、複数の第一接続ライン１７と、複数の第二接続ライン１９と、異常状態取得部８０（図１参照）と、制御部９０（図１参照）と、を備える。コンベヤシステム１Ｃは、互いに異なる建物（第一棟Ｂ１及び第二棟Ｂ２）の間に配置され、互いに異なる建物（第一棟Ｂ１及び第二棟Ｂ２）の内部にそれぞれ配置された処理システム同士を接続する。
【００６２】
コンベヤシステム１Ｃが、コンベヤシステム１Ａと異なるのは、図８に示されるように、搬送方向（第一方向及び第二方向）における第一接続ライン１７及び第二接続ライン１９の設置間隔がコンベヤシステム１Ａと比べて長いこと、コンベヤシステム１Ａに設けられている物品搬入出ライン２１が設けられていないことである。上記以外の構成は、コンベヤシステム１Ａと同様であるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００６３】
コンベヤシステム１Ｃの制御部９０によるバックアップ制御も、上段で説明した、コンベヤシステム１Ａの制御部９０によるバックアップ制御と同じである。すなわち、コンベヤシステム１Ｃにおいて第一コンベヤライン１１及び第二コンベヤライン１３の一部の第一コンベヤユニット３０及び旋回コンベヤユニット５０に異常が発生した場合であっても、当該異常が発生した第一コンベヤユニット３０及び旋回コンベヤユニット５０を回避しつつ、物品Ｆを搬送することが可能である。
【００６４】
次に、上記実施形態のコンベヤシステム１の作用効果について説明する。上記実施形態のコンベヤシステム１では、第一コンベヤライン１１及び第二コンベヤライン１３のそれぞれに対応するバックアップラインが設けられるのではなく、第一コンベヤライン１１及び第二コンベヤライン１３に兼用されるバックアップライン１５が一つだけ設けられている。そして、この一つのバックアップライン１５は、第一方向及び第二方向の双方向に物品Ｆを搬送可能に構成されると共に、当該一つのバックアップライン１５と第一コンベヤライン１１及び第二コンベヤライン１３の双方との間で、物品Ｆの搬入及び搬出が可能な第一接続ライン１７及び第二接続ライン１９が設けられている。これにより、第一コンベヤライン１１及び第二コンベヤライン１３のそれぞれにバックアップラインが設けられる構成と同様の機能を、一つのバックアップライン１５によって構成できる。この結果、第一コンベヤライン１１及び第二コンベヤライン１３に異常が発生したときに物品Ｆの搬送を代替するバックアップライン１５をコンパクトに構築できる。
【００６５】
上記実施形態のコンベヤシステム１では、通常時には停止状態にあるバックアップライン１５を構成する第一コンベヤユニット３０及び旋回コンベヤユニット５０が、異常時には自動的に起動する。具体的には、異常時には、バックアップライン１５、第一接続ライン１７、及び第二接続ライン１９が自動的に起動する。これにより、バックアップライン１５、第一接続ライン１７、及び第二接続ライン１９を利用して異常箇所を回避した物品搬送が可能になる。この結果、第一コンベヤライン１１及び第二コンベヤライン１３の少なくとも一方に異常が発生しても、物品Ｆの搬送を停止することなく搬送を継続することができる。
【００６６】
上記実施形態のコンベヤシステム１では、リンク部に配置されるコンベヤユニット３は、物品Ｆの底部を支持して搬送すると共に、鉛直方向を回転軸として物品Ｆを回転させる旋回コンベヤユニット５０である。これにより、例えば、ＦＯＵＰ等、前後の向きが定められた物品Ｆを搬送させる場合に、その向きを維持したまま搬送させることができる。
【００６７】
上記実施形態のコンベヤシステム１では、制御部９０は、ノード部に物品Ｆが位置する場合には、当該ノード部の両端のリンク部に設けられた旋回コンベヤユニット５０の回転を禁止している。これにより、制御部９０によるバックアップ制御時に、物品Ｆ，Ｆ同士が衝突することを回避できる。
【００６８】
上記実施形態のコンベヤシステム１では、制御部９０は、第一コンベヤライン１１及び第二コンベヤライン１３において異常のある第一コンベヤユニット３０を回避するための最短経路を検索し、バックアップライン１５を構成するコンベヤユニット３（第一コンベヤユニット３０及び旋回コンベヤユニット５０）のうち、最短経路に該当する第一コンベヤユニット３０及び旋回コンベヤユニット５０のみを起動している。これにより、バックアップライン１５として起動する第一コンベヤユニット３０及び旋回コンベヤユニット５０の数を最小限に留めることができる。また、上記実施形態では、一つの異常箇所を回避するために用いられるバックアップライン１５の搬送方向における距離が短くなるので、複数の箇所で異常が発生した場合であっても、同時に回避できる可能性を高めることができる。この結果、第一コンベヤライン１１及び第二コンベヤライン１３の少なくとも一方に異常が発生したときの稼働率の低下を回避又は低減することができる。
【００６９】
上記実施形態のコンベヤシステム１では、バックアップライン１５は、幅方向において、第一コンベヤライン１１と第二コンベヤライン１３との間に設けられているので、第一接続ライン１７及び第二接続ライン１９の構成を簡易に構築することができる。
【００７０】
上記実施形態のコンベヤシステム１では、第一接続ライン１７及び第二接続ライン１９は、第三方向及び第四方向の双方向に物品Ｆを搬送可能に設けられているので、制御部９０によるバックアップ制御を実行するにあたり、より多くの回避ルートの選択が可能となる。この結果、例えば、より短いルートで異常箇所を回避することが可能となる。
【００７１】
上記実施形態のコンベヤシステム１では、バックアップライン１５をコンパクトに構築できるので、階間搬送装置８が設けられ、設置スペースに制限がある場所であっても、バックアップライン１５を構築できる。
【００７２】
上記実施形態のコンベヤシステム１では、一本のバックアップラインの敷設で済むので、比較的に距離の長い棟間にコンベヤシステムを敷設する場合であっても、コストの増大を抑制できる。
【００７３】
以上、本発明の一側面の一実施形態について説明したが、本発明の一側面は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７４】
＜変形例１＞
上記実施形態の第一接続ライン１７及び第二接続ライン１９に用いられる旋回コンベヤユニット５０は、物品Ｆを第三方向及び第四方向の双方向に搬送可能に設けられている例を挙げて説明したが、これに限定されない。
【００７５】
例えば、図１０に示されるように、第一接続ライン１７は、バックアップライン１５に物品Ｆを搬入する搬入方向（第三方向）にのみ搬送可能な第二コンベヤユニット４０Ａが一つ以上設けられ、バックアップライン１５から物品Ｆを搬出する搬出方向（第四方向）にのみ搬送可能な第二コンベヤユニット４０Ｂが一つ以上設けられているコンベヤシステム１Ｄとして構成されてもよい。
【００７６】
また、例えば、第二接続ライン１９は、バックアップライン１５に物品Ｆを搬入する搬入方向（第四方向）にのみ搬送可能な第二コンベヤユニット４０Ａが一つ以上設けられ、バックアップライン１５から物品Ｆを搬出する搬出方向（第三方向）にのみ搬送可能な第二コンベヤユニット４０Ｂが一つ以上設けられているコンベヤシステム１Ｄとして構成されてもよい。
【００７７】
変形例１に係る構成であっても、例えば、第一コンベヤライン１１（又は第二コンベヤライン１３）において第二コンベヤユニット４０Ａと第二コンベヤユニット４０Ｂとの間の第一コンベヤユニット３０に異常が発生した場合であっても、制御部９０は、当該異常が発生した第一コンベヤユニット３０を回避するバックアップ制御を実行することができる。そして、当該バックアップ制御を実行するにあたり、簡易な制御が可能となる。
【００７８】
＜変形例２＞
上記実施形態のコンベヤシステム１（１Ａ〜１Ｄ）では、搬送方向に相対的に長くなるように構築されている例を挙げて説明したが、図１１に示されるように、第一コンベヤライン１１と、第二コンベヤライン１３と、バックアップライン１５と、第一接続ライン１７と、第二接続ライン１９とが、格子状に配置されたコンベヤシステム１Ｅとして構成されてもよい。また、第一コンベヤライン１１及び第二コンベヤライン１３は、コンベヤシステム１Ｅに物品Ｆを搬入する搬入ポート７１及びコンベヤシステム１Ｅから物品Ｆを搬出する搬出ポート７２が面している。
【００７９】
また、上記実施形態では、第一コンベヤライン１１及び／又は第二コンベヤライン１３を構成する第一コンベヤユニット３０に異常が発生した例を挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、図１１に示されるように、第一コンベヤライン１１及び／又は第二コンベヤライン１３を構成する旋回コンベヤユニット５０（リンク部）に異常が発生した場合、第一方向又は第二方向（搬送方向）において当該旋回コンベヤユニット５０に隣接する二つの旋回コンベヤユニット５０，５０（リンク部）を利用して、物品Ｆをバックアップライン１５に搬入又はバックアップライン１５から搬出してもよい。この場合であっても、制御部９０は、当該旋回コンベヤユニット５０，５０を起点及び終点として回避ルートを検索して、異常のある旋回コンベヤユニット５０を回避可能な最短ルートを決定することができる。
【００８０】
＜その他の変形例＞
上記実施形態又は変形例では、第一方向又は第二方向に物品Ｆを搬送するのに、複数の第一コンベヤユニット３０を配列させる例を挙げて説明したが、ノード部に該当する部分には、搬送方向に延在する一つのコンベヤユニット３を配置してもよい。
【００８１】
また、上記実施形態又は変形例では、コンベヤシステム１Ａ〜１Ｃのそれぞれに制御部９０及び異常状態取得部８０が備えられている例を挙げて説明したが、コンベヤシステム１Ａ〜１Ｃを統括する一つの制御部及び異常状態取得部が備えられてもよいし、コンベヤユニットごとに制御部及び異常状態取得部が備えられてもよい。
【００８２】
上記実施形態又は変形例では、バックアップライン１５は、第一コンベヤライン１１と第二コンベヤライン１３との間に配置されている例を挙げて説明したが、バックアップライン１５は、例えば、第一コンベヤライン１１の外側に配置してもよいし、第二コンベヤライン１３の外側に配置してもよい。
【００８３】
上記実施形態又は変形例では、図２、図８〜図１１に示されるように、搬送方向に直交する幅方向に第一接続ライン１７と第二接続ライン１９とが一直線に配置されている例を挙げて説明したが、第一接続ライン１７及び第二接続ライン１９の延在方向にずれた状態（幅方向に一直線ではない状態）で配置されてもよい。
【００８４】
上記実施形態又は変形例では、リンク部に該当する箇所に旋回コンベヤユニット５０を設けることによって第一接続ライン１７及び第二接続ライン１９を構成する例を挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、第三方向又は第四方向に物品Ｆを押し出すプッシャを設け、第一接続ライン１７及び第二接続ライン１９を構成してもよい。すなわち、プッシャによって、第一コンベヤライン１１又は第二コンベヤライン１３からバックアップライン１５に物品Ｆを搬入したり、第一コンベヤライン１１又は第二コンベヤライン１３に物品Ｆを搬出したりしてもよい。この場合、第一接続ライン１７及び第二接続ライン１９の一部を構成する、図２等に示される第二コンベヤユニット４０は、駆動部４６を有さない、ローラコンベヤとして構成してもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ）…コンベヤシステム、３…コンベヤユニット（コンベヤ装置）、６…ストッカ、７…処理装置、８…階間搬送装置、１１…第一コンベヤライン、１３…第二コンベヤライン、１５…バックアップライン、１７，１７Ｂ…第一接続ライン、１９，１９Ｂ…第二接続ライン、２３…入庫コンベヤ、２４…出庫コンベヤ、３０…第一コンベヤユニット、４０，４０Ａ，４０Ｂ…第二コンベヤユニット、５０…旋回コンベヤユニット（旋回コンベヤ装置）、８０…異常状態取得部、９０…制御部、Ｂ１…第一棟、Ｂ２…第二棟、Ｃ…棟間建物、Ｆ…物品。
【図１】
2020090323.tif 000003
【図２】
2020090323.tif 000004
【図３】
2020090323.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020090323.tif 000009
【図８】
2020090323.tif 000010
【図９】
2020090323.tif 000011
【図１０】
2020090323.tif 000012
【図１１】
2020090323.tif 000013
【国際調査報告】
2020090323.tif 000014
2020090323.tif 000015