(57)【要約】  端末装置（２）は、通信部（３１）と、測定部（３２）と、選択部（３３）とを有する。通信部は、無線リンクを通じて他の端末装置と直接通信する。測定部は、同一グループ内の前記他の端末装置からの受信信号に基づき、前記他の端末装置との無線リンクの通信状態を測定する。選択部は、前記測定部にて測定された前記通信状態の中で最低の通信状態の無線リンクを選択する。通信部は、選択部にて選択された前記最低の無線リンクの通信状態を所定の通信状態にする送信基準で前記グループ内の他の端末装置と無線送信する。その結果、無線通信の高信頼性を確保することが求められている。
2020065877.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線リンクを通じて他の端末装置と直接通信する通信部と、
同一グループ内の前記他の端末装置からの受信信号に基づき、前記他の端末装置との無線リンクの通信状態を測定する測定部と、
前記測定部にて測定された前記通信状態の中で最低の通信状態の無線リンクを選択する選択部と
を有し、
前記通信部は、
前記選択部にて選択された前記最低の無線リンクの通信状態を所定の通信状態にする送信基準で前記グループ内の他の端末装置と無線送信することを特徴とする端末装置。
【請求項２】
前記通信部は、
前記選択部にて選択された前記最低の無線リンクの測定結果である前記通信状態を当該選択した前記最低の無線リンクに無線接続する前記他の端末装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
【請求項３】
前記選択部にて選択された前記最低の無線リンクの所定周期又は所定周波数における通信状態の複数の測定結果を平均化する平均化部を有し、
前記通信部は、
前記平均化部にて平均化された前記通信状態を当該選択した前記最低の無線リンクに無線接続する他の端末装置に送信することを特徴とする請求項２に記載の端末装置。
【請求項４】
前記通信部は、
前記他の端末装置との間の無線リンクが、前記他の端末装置に対して送信信号を送信する第１の無線リンクと、前記他の端末装置からの前記通信状態を含む受信信号を受信する第２の無線リンクとを有する場合に、前記第１の無線リンクを使用しての計測結果である通信状態の送信を禁止することを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
【請求項５】
前記他の端末装置からの当該他の端末装置と無線接続する無線リンクの通信品質を含む前記受信信号から第１の通信状態を取得する取得部と、
前記他の端末装置からの受信信号に基づき、当該無線リンクの第２の通信状態を測定する前記測定部と、
前記他の端末装置と無線接続する前記無線リンクの前記第１の通信状態と前記第２の通信状態との差分を前記他の端末装置に送信する前記通信部と
を有することを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
【請求項６】
前記通信部は、
前記他の端末装置が測定した格納中の前記無線リンクの通信状態を調整するための前記差分を前記他の端末装置に送信することを特徴とする請求項５に記載の端末装置。
【請求項７】
前記通信部は、
前記グループ内の他の端末装置に対する通信状態の送信の代わりに、前記グループ内の他の端末装置に対する送信電力を制御する送信電力制御のフィードバック送信、前記グループ内の他の端末装置に対するリンク適合を制御するリンク適合制御のフィードバック送信又は前記グループ内の他の端末装置に対してデータ信号の再送を要求する再送要求のフィードバック送信を実行することを特徴とする請求項２に記載の端末装置。
【請求項８】
第１の端末装置と、無線リンクを通じて前記第１の端末装置と無線通信する第２の端末装置とを有する無線通信システムであって、
前記第１の端末装置は、
前記無線リンクを通じて前記第２の端末装置と直接通信する通信部と、
同一グループ内の前記第２の端末装置からの受信信号に基づき、前記第２の端末装置との無線リンクの通信状態を測定する測定部と、
前記測定部にて測定された前記通信状態の中で最低の通信状態の無線リンクを選択する選択部と
を有し、
前記通信部は、
前記選択部にて選択された前記最低の無線リンクの通信状態を所定の通信状態にする送信基準で前記グループ内の前記第２の端末装置と無線送信することを特徴とする無線通信システム。
【請求項９】
端末装置が、
無線リンクを通じて他の端末装置と直接通信し、
同一グループ内の前記他の端末装置からの受信信号に基づき、前記他の端末装置との無線リンクの通信状態を測定し、
測定された前記通信状態の中で最低の通信状態の無線リンクを選択し、
選択された前記最低の無線リンクの通信状態を所定の通信状態にする送信基準で前記グループ内の他の端末装置と無線送信する
処理を実行することを特徴とする無線送信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末装置、無線通信システム及び無線送信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在のネットワークは、例えば、スマートフォンやフューチャーホン等のモバイル端末のトラフィックがネットワークのリソースの大半を占めている。また、モバイル端末が使うトラフィックは、今後も拡大していく傾向にある。【０００３】
一方で、ＩｏＴ（Internet  of  a  things）サービス、例えば、交通システム、スマートメータ、装置等の監視システム等のサービスの展開にあわせて、多種多様な要求条件のサービスに対応することが求められている。そのため、第５世代移動体通信（５Ｇ又はＮＲ（Ｎｅｗ  Ｒａｄｉｏ））の通信規格では、４Ｇ（第４世代移動体通信）の標準技術（例えば、非特許文献１〜１２）に加えて、さらなる高データレート化、大容量化、低遅延化を実現する技術が求められている。尚、第５世代通信規格については、３ＧＰＰの作業部会（例えば、ＴＳＧ−ＲＡＮ  ＷＧ１、ＴＳＧ−ＲＡＮ  ＷＧ２等）で技術検討が進められている（非特許文献１３〜３９）。【０００４】
上記で述べたように、多種多様なサービスに対応するために、５Ｇでは、ｅＭＢＢ（Enhanced  Mobile  Broadband）、Ｍａｓｓｉｖｅ  ＭＴＣ（Machine  Type  Communications）、およびＵＲＬＬＣ（Ultra−Reliable  and  Low  Latency  Communication）に分類される多くのユースケースのサポートを想定している。また、３ＧＰＰの作業部会では、Ｖ２Ｘ（Vehicle  to  Everything）通信についても議論されている。また、３ＧＰＰの作業部会では、Ｄ２Ｄ（Device  to  Device）通信についても議論されている。Ｄ２Ｄ通信は、サイドリンク通信と呼ばれることもある。また、Ｄ２Ｄ通信の拡張として、Ｖ２Ｘが検討されている。Ｖ２Ｘ通信は、例えば、サイドリンクチャネルを使用した通信であって、例えば、Ｖ２Ｖ（Vehicle  to  Vehicle）通信、Ｖ２Ｐ（Vehicle  to  Pedestrian）通信や、Ｖ２Ｉ（Vehicle  to  Infrastructure）通信、Ｖ２Ｎ（Vehicle  to  Network）等がある。Ｖ２Ｖ通信は、自動車と自動車との間の通信、Ｖ２Ｐ通信は、自動車と歩行者（Pedestrian）との間の通信、Ｖ２Ｉ通信は、自動車と標識等の道路インフラとの間の通信、Ｖ２Ｎ通信は、自動車とネットワーク間の通信である。Ｖ２Ｘに関する規定は、例えば、非特許文献１に記載されている。【０００５】
４ＧのＶ２Ｘのリソースを割り当てる方式には、例えば、無線通信システムが集中的に制御する方式と、Ｖ２Ｘを実施する各端末装置が自律的に制御する方式とがある。無線システムが集中的に制御する方式は、Ｖ２Ｘを実施する端末装置が無線通信システムの基地局のカバレージに在圏する際に適用可能であり、モード３とも呼ばれる。一方、各端末装置が自律的に制御する方式は、端末装置が基地局のカバレージに在圏しなくても適用可能であり、モード４とも呼ばれる。モード４では、端末装置と基地局との間でのリソースの割当のための通信が行われない。【０００６】
そして、モード４では、サイドリンクチャネルを使用して、例えば、端末装置同士のユニキャスト、同一グループ内の複数の端末装置のグループキャスト、複数の端末装置のブロードキャストで無線通信する。例えば、同一グループ内の各端末装置は、端末装置毎に、無線リンクの通信状態を示すＣＳＩ（Channel  Status  Information）を対向側の端末装置にフィードバックし、ＣＳＩに基づき、端末装置間の無線通信の高信頼度を確保する仕組みが提案されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】3GPP  TS  22.186  V16.0.0（2018-09）
【非特許文献２】3GPP  TS  36.211  V15.2.0（2018-06）
【非特許文献３】3GPP  TS  36.212  V15.2.1（2018-07）
【非特許文献４】3GPP  TS  36.213  V15.2.0（2018-06）
【非特許文献５】3GPP  TS  36.300  V15.2.0（2018-06）
【非特許文献６】3GPP  TS  36.321  V15.2.0（2018-07）
【非特許文献７】3GPP  TS  36.322  V15.1.0（2018-07）
【非特許文献８】3GPP  TS  36.323  V15.0.0（2018-07）
【非特許文献９】3GPP  TS  36.331  V15.2.2（2018-06）
【非特許文献１０】3GPP  TS  36.413  V15.2.0（2018-06）
【非特許文献１１】3GPP  TS  36.423  V15.2.0（2018-06）
【非特許文献１２】3GPP  TS  36.425  V15.0.0（2018-06）
【非特許文献１３】3GPP  TS  37.340  V15.2.0（2018-06）
【非特許文献１４】3GPP  TS  38.201  V15.0.0（2017-12）
【非特許文献１５】3GPP  TS  38.202  V15.2.0（2018-06）
【非特許文献１６】3GPP  TS  38.211  V15.2.0（2018-06）
【非特許文献１７】3GPP  TS  38.212  V15.2.0（2018-06）
【非特許文献１８】3GPP  TS  38.213  V15.2.0（2018-06）
【非特許文献１９】3GPP  TS  38.214  V15.2.0（2018-06）
【非特許文献２０】3GPP  TS  38.215  V15.2.0（2018-06）
【非特許文献２１】3GPP  TS  38.300  V15.2.0（2018-06）
【非特許文献２２】3GPP  TS  38.321  V15.2.0（2018-06）
【非特許文献２３】3GPP  TS  38.322  V15.2.0（2018-06）
【非特許文献２４】3GPP  TS  38.323  V15.2.0（2018-06）
【非特許文献２５】3GPP  TS  38.331  V15.2.1（2018-06）
【非特許文献２６】3GPP  TS  38.401  V15.2.0（2018-06）
【非特許文献２７】3GPP  TS  38.410  V15.0.0（2018-06）
【非特許文献２８】3GPP  TS  38.413  V15.0.0（2018-06）
【非特許文献２９】3GPP  TS  38.420  V15.0.0（2018-06）
【非特許文献３０】3GPP  TS  38.423  V15.0.0（2018-06）
【非特許文献３１】3GPP  TS  38.470  V15.2.0（2018-06）
【非特許文献３２】3GPP  TS  38.473  V15.2.1（2018-07）
【非特許文献３３】3GPP  TR  38.801  V14.0.0（2017-03）
【非特許文献３４】3GPP  TR  38.802  V14.2.0（2017-09）
【非特許文献３５】3GPP  TR  38.803  V14.2.0（2017-09）
【非特許文献３６】3GPP  TR  38.804  V14.0.0（2017-03）
【非特許文献３７】3GPP  TR  38.900  V15.0.0（2018-06）
【非特許文献３８】3GPP  TR  38.912  V15.0.0（2018-06）
【非特許文献３９】3GPP  TR  38.913  V15.0.0（2018-06）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、例えば、同一グループ内の複数の端末装置では、端末装置の台数Ｍが増えるに連れて端末装置間の無線リンク毎のＣＳＩのフィードバック数（Ｍ（Ｍ−１））が増えるため、フィードバックに要する処理負荷が大きくなる。しかも、端末装置が高速移動する車両に搭載されている場合、車両の移動に応じて通信状態が高速に変化する場合も想定されるため、ＣＳＩフィードバックが不要となる場合もある。その結果、無線通信の高信頼性を確保することが求められている。【０００９】
開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、無線通信の高信頼性を確保できることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
一つの態様の端末装置は、通信部と、測定部と、選択部とを有する。通信部は、無線リンクを通じて他の端末装置と直接通信する。測定部は、同一グループ内の前記他の端末装置からの受信信号に基づき、前記他の端末装置との無線リンクの通信状態を測定する。選択部は、前記測定部にて測定された前記通信状態の中で最低の通信状態の無線リンクを選択する。通信部は、選択部にて選択された前記最低の無線リンクの通信状態を所定の通信状態にする送信基準で前記グループ内の他の端末装置と無線送信する。
【発明の効果】
【００１１】
一つの態様では、無線通信の高信頼性を確保することが求められている。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施例１の無線通信システムの一例を示す説明図である。
【図２】図２は、端末装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、端末装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図４Ａ】図４Ａは、Ｖ１の端末装置のワーストリンク決定動作の一例を示す説明図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、Ｖ２の端末装置のワーストリンク決定動作の一例を示す説明図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、Ｖ３の端末装置のワーストリンク決定動作の一例を示す説明図である。
【図４Ｄ】図４Ｄは、Ｖ４の端末装置のワーストリンク決定動作の一例を示す説明図である。
【図５Ａ】図５Ａは、Ｖ１の端末装置のＭＣＳ設定動作の一例を示す説明図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、Ｖ２の端末装置のＭＣＳ設定動作の一例を示す説明図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、Ｖ３の端末装置のＭＣＳ設定動作の一例を示す説明図である。
【図５Ｄ】図５Ｄは、Ｖ４の端末装置のＭＣＳ設定動作の一例を示す説明図である。
【図６】図６は、グループ内の各端末装置のワーストリンクの一例を示す説明図である。
【図７】図７は、実施例１の設定処理に関わる端末装置の処理動作の一例を示すフロー図である。
【図８】図８は、実施例２の端末装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図９】図９は、グループ内の各端末装置のＣＳＩフィードバック動作の一例を示す説明図である。
【図１０】図１０は、実施例２の第１のフィードバック処理に関わる端末装置の処理動作の一例を示すフロー図である。
【図１１】図１１は、実施例３の端末装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、受信側の端末装置と送信側の端末装置とのＣＳＩフィードバック動作の一例を示す説明図である。
【図１３】図１３は、実施例３の第２のフィードバック処理に関わる端末装置の処理動作の一例を示すフロー図である。
【図１４】図１４は、実施例４の端末装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１５】図１５は、グループ内の各端末装置のＣＳＩフィードバック動作の一例を示す説明図である。
【図１６】図１６は、実施例４のフィードバック設定処理に関わる端末装置の処理動作の一例を示すフロー図である。
【図１７】図１７は、実施例５の端末装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１８Ａ】図１８Ａは、Ｖ１の端末装置の差分送信処理に関わる動作の一例を示す説明図である。
【図１８Ｂ】図１８Ｂは、Ｖ１の端末装置の差分送信処理に関わる動作の一例を示す説明図である。
【図１９】図１９は、差分送信処理に関わる端末装置の処理動作の一例を示すフロー図である。
【図２０】図２０は、更新処理に関わる端末装置の処理動作の一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本明細書における課題及び実施例は一例であり、本願の権利範囲を限定するものではない。特に、記載の表現が異なっていたとしても技術的に同等であれば、異なる表現であっても本願の技術を適用可能であり、権利範囲を限定するものではない。そして、各実施の形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。
【００１４】
また、本明細書で使用している用語や記載した技術的内容は、３ＧＰＰなど通信に関する規格として仕様書や寄書に記載された用語や技術的内容が適宜用いられてもよい。このような仕様書としては、例えば、上述した3GPP  TS  38.211  V15.1.0（2018-03）がある。
【００１５】
以下に、本願の開示する端末装置、無線通信システム及び無線送信方法の実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例は開示の技術を限定するものではない。
【実施例１】
【００１６】
図１は、実施例１の無線通信システム１の一例を示す説明図である。図１に示す無線通信システム１は、例えば、モード４のＮＲ−Ｖ２Ｘの無線通信システムである。無線通信システム１には、複数の端末装置２を有する。端末装置２は、例えば、車両Ｖ(Vehicle)や道路ユニットＲＳＵ（Road  Side  Unit）内に搭載した端末装置や、又は歩行者Ｐ（Pedestrian）が携帯しているスマホ等の端末装置である。モード４の無線通信システム１では、端末装置２同士が基地局を経由することなく、無線リンクを通じて直接的に無線通信する。【００１７】
モード４の無線通信システム１では、Ｖ２Ｘ通信を実施する各端末装置２が自律的にリソースを制御し、端末装置２が基地局のカバレージに在圏しなくても適用可能である。尚、説明の便宜上、モード３の無線システムは、図示しないが、基地局が集中的にリソースを制御し、Ｖ２Ｘ通信を実施する端末装置が基地局のカバレージに在圏する際に適用可能である。【００１８】
Ｒ１６  ＮＲ−Ｖ２Ｘ（Release  16  New  Radio  −  Vehicle  to  Everything）には、例えば、隊列走行、先進運転、拡張センサや遠隔運転等のＡｄｖａｎｃｅｄ  Ｖ２Ｘのサービスがある。隊列走行は、例えば、端末装置２が搭載された複数の車両Ｖが隊列を組んで自動走行するサービスである。先進運転は、例えば、端末装置２が搭載された走行中の車両Ｖの車線逸脱を防止する支援システム等のサービスである。拡張センサは、例えば、端末装置２が搭載された車両Ｖが検出したセンサ結果を他の端末装置２が搭載された他の車両Ｖで使用するサービスである。遠隔運転は、例えば、端末装置２が搭載された車両Ｖの遠隔操作による運転サービスである。【００１９】
隊列走行のサービス要件には、例えば、許容最大遅延時間（Max  end  to  end  Latency）が１０ｍ秒、信頼度が９９．９９％、データレートが６５Ｍｂｐｓ、最小無線範囲が８０メートルの無線条件が求められている。先進運転のサービス要件には、例えば、許容最大遅延時間が３ｍ秒、信頼度が９９．９９９％、データレートが５３Ｍｂｐｓ、最小無線範囲が５００メートルの無線条件が求められている。また、拡張センサには、例えば、許容最大遅延時間が３ｍ秒、信頼度が９９．９９９％、データレートが１０００Ｍｂｐｓ、最小無線範囲が１０００メートルの無線条件が求められている。遠隔運転のサービス要件には、例えば、許容最大遅延時間が５ｍ秒、信頼度が９９．９９９％、アップリンクのデータレートが２５Ｍｂｐｓ、ダウンリンクのデータレートが１Ｍｂｐｓの無線条件が求められている。【００２０】
図１に示す無線通信システム１では、端末装置２間のユニキャスト通信、無線通信システム１内のブロードキャスト通信の他、例えば所定の無線通信範囲Ｘの端末装置２をグループ化し、同一グループ内の端末装置２間で無線通信するグループキャスト通信がある。【００２１】
図２は、端末装置２のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図２に示す端末装置２は、無線アンテナ１１と、無線装置１２と、メモリ１３と、プロセッサ１４とを有する。無線アンテナ１１は、例えば、他の端末装置２と無線通信する無線信号を送受信するアンテナである。無線アンテナ１１は、例えば、モード４のＶ２Ｘ通信の無線信号や通常のセルラー通信の無線信号等を送受信するアンテナである。【００２２】
無線装置１２は、端末装置２の無線通信を司る無線ＩＦ（Interface）である。無線装置１２は、Ｖ２Ｘ通信の受信機能であるＶ２Ｘ受信機能と、Ｖ２Ｘ通信の送信機能であるＶ２Ｘ送信機能とを有する。また、無線装置１２は、セルラー通信の受信機能であるセルラー受信機能と、セルラー通信の送信機能であるセルラー送信機能とを有する。メモリ１３は、例えば、プログラムや各種情報等を記憶するＲＯＭ（Read  Only  Memory）やＲＡＭ（Random  Access  Memory）等の記憶装置である。プロセッサ１４は、端末装置２全体を制御する制御装置である。【００２３】
図３は、端末装置２の機能構成の一例を示すブロック図である。端末装置２は、記憶部２０と、制御部３０とを有する。記憶部２０は、ＣＳＩ（Channel  Status  Information）メモリ２１と、ワーストリンクメモリ２２と、ＭＣＳ（Modulation  and  Coding  Scheme）テーブル２３とを有する。ＣＳＩメモリ２１は、後述する測定ＣＳＩを記憶する領域である。ワーストリンクメモリ２２は、後述するワーストリンクを記憶する領域である。ＭＣＳテーブル２３は、例えば、ＣＳＩ内のＣＱＩ（Channel  Quality  Indicator）毎に適合するＭＣＳを管理するテーブルである。尚、ＣＱＩに適合するＭＣＳとは、端末装置２間の無線リンクのＣＱＩが許容できるＣＱＩになるようなＭＣＳである。プロセッサ１４は、メモリ１３内の、例えば、図示せぬＲＯＭ（Read  Only  Memory）内に格納されたプログラムを読み出す。プロセッサ１４は、読み出したプログラムを実行することで、制御部３０として、例えば、通信部３１、測定部３２、選択部３３及び取得部３３Ａの機能を実行する。【００２４】
通信部３１は、無線リンクを通じて、例えば、グループ内の他の端末装置２と直接的に無線通信する無線装置１２を制御する機能である。測定部３２は、例えば、グループ内の他の端末装置２からの受信信号に基づき、他の端末装置２との無線リンクの通信状態を測定する機能である。測定部３２は、他の端末装置２から受信した受信信号内のＤＭＲＳ（Demodulation  Reference  Signal）に基づき、他の端末装置２との無線リンクの通信状態であるＣＳＩを測定する。測定部３２は、無線リンク毎に測定したＣＳＩを測定ＣＳＩとしてＣＳＩメモリ２１に記憶する。選択部３３は、測定部３２にて測定された各端末装置２の無線リンクのＣＳＩの中でワーストのＣＳＩの無線リンク、すなわちワーストリンクを選択する機能である。通信部３１は、選択部３３にて選択されたワーストリンクのＣＳＩを所定の通信状態になる送信基準、例えば、ＭＣＳを決定し、決定されたＭＣＳでグループ内の他の端末装置２に無線送信する。尚、所定の通信状態とは、例えば、Ｖ２Ｘのサービス要件を満たす通信状態である。取得部３３Ａは、受信信号内のＰＳＣＣＨをデコードして制御情報を取得する。尚、ＤＭＲＳを用いて測定する例を記載したが、ＤＭＲＳ以外の信号を用いて、ＣＳＩを測定しても良い。【００２５】
次に実施例１の無線通信システム１の動作について説明する。図４Ａは、Ｖ１の端末装置２のワーストリンク決定動作の一例を示す説明図である。尚、説明の便宜上、同一グループ内の端末装置２は、図４Ａに示すように、例えば、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３及びＶ４の車両に搭載した４台の端末装置２とする。図４Ａに示すＶ１の端末装置２は、グループ内のＶ２、Ｖ３及びＶ４の端末装置２からの受信信号を受信し、受信信号内のＤＭＲＳに基づき、Ｖ２、Ｖ３及びＶ４の各端末装置２との間の無線リンクのＣＳＩを測定する。Ｖ１の端末装置２は、各端末装置２との測定ＣＳＩをＣＳＩメモリ２１に記憶する。Ｖ１の端末装置２は、測定結果のＣＳＩの中でＶ３の端末装置２とのＣＳＩがワーストＣＳＩと判断し、ワーストＣＳＩのＶ３の端末装置２との無線リンクＬ３をワーストリンクとして選択する。そして、Ｖ１の端末装置３は、ワーストリンクとして無線リンクＬ３をワーストリンクメモリ２２に記憶する。【００２６】
図４Ｂは、Ｖ２の端末装置２のワーストリンク決定動作の一例を示す説明図である。図４Ｂに示すＶ２の端末装置２は、グループ内のＶ１、Ｖ３及びＶ４の端末装置２からの受信信号を受信し、受信信号内のＤＭＲＳに基づき、Ｖ１、Ｖ３及びＶ４の各端末装置２との間の無線リンクのＣＳＩを測定する。Ｖ２の端末装置２は、各端末装置２との測定ＣＳＩをＣＳＩメモリ２１に記憶する。Ｖ２の端末装置２は、測定結果のＣＳＩの中でＶ４の端末装置２とのＣＳＩがワーストＣＳＩと判断し、ワーストＣＳＩのＶ４の端末装置２との無線リンクＬ２をワーストリンクとして選択する。そして、Ｖ２の端末装置３は、ワーストリンクとして無線リンクＬ２をワーストリンクメモリ２２に記憶する。【００２７】
図４Ｃは、Ｖ３の端末装置２のワーストリンク決定動作の一例を示す説明図である。図４Ｃに示すＶ３の端末装置２は、グループ内のＶ１、Ｖ２及びＶ４の端末装置２からの受信信号を受信し、受信信号内のＤＭＲＳに基づき、Ｖ１、Ｖ２及びＶ４の各端末装置２との間の無線リンクのＣＳＩを測定する。Ｖ３の端末装置２は、各端末装置２との測定ＣＳＩをＣＳＩメモリ２１に記憶する。Ｖ３の端末装置２は、測定結果のＣＳＩの中でＶ１の端末装置２とのＣＳＩがワーストＣＳＩと判断し、ワーストＣＳＩのＶ１の端末装置２との無線リンクＬ３をワーストリンクとして選択する。そして、Ｖ３の端末装置３は、ワーストリンクとして無線リンクＬ３をワーストリンクメモリ２２に記憶する。【００２８】
図４Ｄは、Ｖ４の端末装置２のワーストリンク決定動作の一例を示す説明図である。図４Ｄに示すＶ４の端末装置２は、グループ内のＶ１、Ｖ２及びＶ３の端末装置２からの受信信号を受信し、受信信号内のＤＭＲＳに基づき、Ｖ１、Ｖ２及びＶ３の各端末装置２との間の無線リンクのＣＳＩを測定する。Ｖ４の端末装置２は、各端末装置２との測定ＣＳＩをＣＳＩメモリ２１に記憶する。Ｖ４の端末装置２は、測定結果のＣＳＩの中でＶ１の端末装置２とのＣＳＩがワーストＣＳＩと判断し、ワーストＣＳＩのＶ１の端末装置２との無線リンクＬ４をワーストリンクとして選択する。そして、Ｖ４の端末装置３は、ワーストリンクとして無線リンクＬ４をワーストリンクメモリ２２に記憶する。【００２９】
次に各端末装置２のワーストリンク選択後のＭＣＳの設定動作について説明する。図５Ａは、Ｖ１の端末装置２のＭＣＳ設定動作の一例を示す説明図である。Ｖ１の端末装置２は、Ｖ３の端末装置２との間のワーストリンクＬ１の選択後、ＭＣＳテーブル２３を参照し、ワーストリンクＣＳＩに対応するＭＣＳを決定する。Ｖ１の端末装置２は、決定したＭＣＳを送信基準に設定し、当該送信基準でグループ内のＶ２、Ｖ３及びＶ４の端末装置２に無線送信することになる。【００３０】
図５Ｂは、Ｖ２の端末装置２のＭＣＳ設定動作の一例を示す説明図である。Ｖ２の端末装置２は、Ｖ４の端末装置２との間のワーストリンクＬ２の選択後、ＭＣＳテーブル２３を参照し、ワーストリンクＣＳＩに対応するＭＣＳを決定する。Ｖ２の端末装置２は、決定したＭＣＳを送信基準に設定し、当該送信基準でグループ内のＶ１、Ｖ３及びＶ４の端末装置２に無線送信することになる。【００３１】
図５Ｃは、Ｖ３の端末装置２のＭＣＳ設定動作の一例を示す説明図である。Ｖ３の端末装置２は、Ｖ１の端末装置２との間のワーストリンクＬ３の選択後、ＭＣＳテーブル２３を参照し、ワーストリンクＣＳＩに対応するＭＣＳを決定する。Ｖ３の端末装置２は、決定したＭＣＳを送信基準に設定し、当該送信基準でグループ内のＶ１、Ｖ２及びＶ４の端末装置２に無線送信することになる。【００３２】
図５Ｄは、Ｖ４の端末装置２のＭＣＳ設定動作の一例を示す説明図である。Ｖ４の端末装置２は、Ｖ１の端末装置２との間のワーストリンクＬ４の選択後、ＭＣＳテーブル２３を参照し、ワーストリンクＣＳＩに対応するＭＣＳを決定する。Ｖ４の端末装置２は、決定したＭＣＳを送信基準に設定し、当該送信基準でグループ内のＶ１、Ｖ２及びＶ３の端末装置２に無線送信することになる。【００３３】
図６は、グループ内の各端末装置２のワーストリンクの一例を示す説明図である。Ｖ１の端末装置２は、Ｖ３の端末装置２との無線リンクをワーストリンクＬ１として選択し、ワーストリンクＬ１のＣＳＩに対応するＭＣＳでＶ３の端末装置２は勿論のこと、Ｖ２及びＶ４の端末装置２にグループキャスト送信することになる。Ｖ１の端末装置２は、同一グループ内のワーストリンクのＣＳＩを基準にしてＭＣＳを決定するため、同一グループ内の他の無線リンクのＶ２Ｘのサービス要件を満たすことができる。【００３４】
Ｖ２の端末装置２は、Ｖ４の端末装置２との無線リンクをワーストリンクＬ２として選択し、ワーストリンクＬ２のＣＳＩに対応するＭＣＳでＶ４の端末装置２は勿論のこと、Ｖ１及びＶ３の端末装置２にグループキャスト送信することになる。Ｖ２の端末装置２は、同一グループ内のワーストリンクのＣＳＩを基準にしてＭＣＳを決定するため、同一グループ内の他の無線リンクのＶ２Ｘのサービス要件を満たすことができる。【００３５】
Ｖ３の端末装置２は、Ｖ１の端末装置２との無線リンクをワーストリンクＬ３として選択し、ワーストリンクＬ３のＣＳＩに対応するＭＣＳでＶ１の端末装置２は勿論のこと、Ｖ２及びＶ４の端末装置２にグループキャスト送信することになる。Ｖ３の端末装置２は、同一グループ内のワーストリンクのＣＳＩを基準にしてＭＣＳを決定するため、同一グループ内の他の無線リンクのＶ２Ｘのサービス要件を満たすことができる。【００３６】
Ｖ４の端末装置２は、Ｖ１の端末装置２との無線リンクをワーストリンクＬ４として選択し、ワーストリンクＬ４のＣＳＩに対応するＭＣＳでＶ１の端末装置２は勿論のこと、Ｖ２及びＶ３の端末装置２にグループキャスト送信することになる。Ｖ４の端末装置２は、同一グループ内のワーストリンクのＣＳＩを基準にしてＭＣＳを決定するため、同一グループ内の他の無線リンクのＶ２Ｘのサービス要件を満たすことができる。【００３７】
図７は、実施例１の設定処理に関わる端末装置２の処理動作の一例を示すフロー図である。図７において端末装置２内の通信部３１は、グループ内の各端末装置２からの受信信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。端末装置２内の測定部３２は、各端末装置２からの受信信号を受信した場合（ステップＳ１１肯定）、各端末装置２の受信信号内のＤＭＲＳからＣＳＩを測定する（ステップＳ１２）。測定部３２は、各端末装置２の測定ＣＳＩをＣＳＩメモリ２１に記憶する。【００３８】
端末装置２内の選択部３３は、ＣＳＩメモリ２１を参照し、グループ内の各端末装置２の測定ＣＳＩの内、ワーストＣＳＩを選択する（ステップＳ１３）。選択部３３は、選択されたワーストＣＳＩの無線リンクとしてワーストリンクを選択する（ステップＳ１４）。選択部３３は、選択したワーストリンクをワーストリンクメモリ２２に記憶する。【００３９】
通信部３１は、ＭＣＳテーブル２３を参照し、選択したワーストリンクのＣＳＩに対応するＭＣＳを決定し（ステップＳ１５）、決定したＭＣＳで同一グループ内の各端末装置２との無線通信の送信基準を設定し（ステップＳ１６）、図７に示す処理動作を終了する。通信部３１は、端末装置２からの受信信号を受信しなかった場合（ステップＳ１１否定）、図７に示す処理動作を終了する。【００４０】
実施例１の無線通信システム１内の各端末装置２は、同一グループ内の各端末装置２との無線リンクのＣＳＩを測定し、測定結果に基づき、ワーストリンクを選択する。そして、各端末装置２は、ワーストリンクのＣＳＩに対応するＭＣＳを決定し、決定したＭＣＳでグループ内の各端末装置２との送信基準を設定する。その結果、各端末装置２は、ＣＳＩのフィードバック送信を実行しなくても、Ｖ２Ｘ通信のサービス要件を満たしたグループ内の高信頼度の無線通信を確保できる。しかも、各端末装置２は、ＣＳＩのフィードバック送信が不要になるため、フィードバック送信に要する処理負荷がなくなる。【００４１】
無線通信システム１の端末装置２は、同一グループ内の他の端末装置２との送信基準を最低の通信品質が通信可能になるように調整するため、グループ内の他の端末装置２との通信を確保できる。その結果、対向側の端末装置２に対してＣＳＩのフィードバック送信が不要になる。【００４２】
実施例１の端末装置２では、端末装置２間のＣＳＩのフィードバック送信を実行することなく、対向側の端末装置２からの受信信号に基づき測定した測定ＣＳＩで送信基準を決定する場合を例示した。しかしながら、例えば、端末装置２間で送信間隔が異なり、しかも、通信機会が少なくなると、受信信号の受信率が低下して測定ＣＳＩの精度が低下することも想定される。そこで、このような事態に対処する実施の形態につき、実施例２として以下に説明する。
【実施例２】
【００４３】
図８は、実施例２の端末装置２の機能構成の一例を示すブロック図である。尚、実施例１の無線通信システム１と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成及び動作の説明については省略する。【００４４】
実施例１の端末装置２と実施例２の端末装置２とが異なるところは、端末装置２がワーストリンクの測定ＣＳＩをフィードバックＣＳＩとして対向側の端末装置２にフィードバック送信する点にある。図８に示す端末装置２は、通信部３１、測定部３２、選択部３３及び取得部３３Ａの他に、生成部３４を有する。生成部３４は、ＰＳＣＣＨ（Physical  Sidelink  Control  Channel）等の制御チャネルの制御情報を生成する。生成部３４は、自装置の測定結果である対向側の端末装置２に対する測定ＣＳＩをフィードバックＣＳＩとしてＰＳＣＣＨに格納する。そして、通信部３１は、フィードバックＣＳＩを含むＰＳＣＣＨを対向側の端末装置２に送信する。その結果、対向側の端末装置２内の取得部３３Ａは、受信したＰＳＣＣＨをデコードしてフィードバックＣＳＩを取得する。更に、対向側の端末装置２は、取得したフィードバックＣＳＩでＣＳＩメモリ２１に記憶中の当該フィードバック送信元の無線リンクの測定ＣＳＩを調整する。【００４５】
次に実施例２の無線通信システム１の動作について説明する。図９は、グループ内の各端末装置２のＣＳＩフィードバック動作の一例を示す説明図である。図９に示すＶ１の端末装置２は、Ｖ３の端末装置２からの受信信号内のＤＭＲＳから測定した測定ＣＳＩをフィードバックＣＳＩとしてＰＳＣＣＨに格納する。Ｖ１の端末装置２は、ワーストリンクＬ１経由でＰＳＣＣＨをＶ３の端末装置２に送信する。Ｖ３の端末装置２は、ワーストリンクＬ１経由でＶ１の端末装置２から受信した受信信号内のＰＳＣＣＨをデコードしてフィードバックＣＳＩを抽出する。そして、Ｖ３の端末装置２は、抽出したフィードバックＣＳＩを使用してＣＳＩメモリ２１に格納中のワーストリンクＬ１の測定ＣＳＩを調整する。その結果、Ｖ３の端末装置２は、ワーストリンクＬ１に対する高精度のＣＳＩを確保できる。【００４６】
Ｖ２の端末装置２は、Ｖ４の端末装置２からの受信信号内のＤＭＲＳから測定した測定ＣＳＩをフィードバックＣＳＩとしてＰＳＣＣＨに格納する。Ｖ２の端末装置２は、ワーストリンクＬ２経由でＰＳＣＣＨをＶ４の端末装置２に送信する。Ｖ４の端末装置２は、ワーストリンクＬ２経由でＶ４の端末装置２から受信した受信信号内のＰＳＣＣＨをデコードしてフィードバックＣＳＩを抽出する。そして、Ｖ４の端末装置２は、抽出したフィードバックＣＳＩを使用してＣＳＩメモリ２１に格納中のワーストリンクＬ２の測定ＣＳＩを調整する。その結果、Ｖ４の端末装置２は、ワーストリンクＬ２に対する高精度のＣＳＩを確保できる。【００４７】
Ｖ３の端末装置２は、Ｖ１の端末装置２からのワーストリンクＬ３経由の受信信号内のＤＭＲＳから測定した測定ＣＳＩをフィードバックＣＳＩとしてＰＳＣＣＨに格納する。Ｖ３の端末装置２は、ワーストリンクＬ３経由でＰＳＣＣＨをＶ１の端末装置２に送信する。Ｖ１の端末装置２は、ワーストリンクＬ３経由でＶ３の端末装置２から受信した受信信号内のＰＳＣＣＨをデコードしてフィードバックＣＳＩを抽出する。そして、Ｖ１の端末装置２は、抽出したフィードバックＣＳＩを使用してＣＳＩメモリ２１に格納中のワーストリンクＬ３の測定ＣＳＩを調整する。その結果、Ｖ１の端末装置２は、ワーストリンクＬ３に対する高精度のＣＳＩを確保できる。【００４８】
Ｖ４の端末装置２は、Ｖ１の端末装置２からのワーストリンクＬ４経由の受信信号内のＤＭＲＳから測定した測定ＣＳＩをフィードバックＣＳＩとしてＰＳＣＣＨに格納する。Ｖ４の端末装置２は、ワーストリンクＬ４経由でＰＳＣＣＨをＶ１の端末装置２に送信する。Ｖ１の端末装置２は、ワーストリンクＬ４経由でＶ４の端末装置２から受信した受信信号内のＰＳＣＣＨをデコードしてフィードバックＣＳＩを抽出する。そして、Ｖ１の端末装置２は、抽出したフィードバックＣＳＩを使用してＣＳＩメモリ２１に格納中のワーストリンクＬ３の測定ＣＳＩを調整する。その結果、Ｖ１の端末装置２は、ワーストリンクＬ４に対する高精度のＣＳＩを確保できる。【００４９】
図９に示すＶ１の端末装置２は、ワーストリンクＬ１が対向側のＶ３の端末装置３からのＤＭＲＳでＣＳＩを測定するオープンループ、ワーストリンクＬ３及びＬ４が対向側のＶ３及びＶ４の端末装置２からのフィードバックＣＳＩを受信するクローズループとなる。Ｖ２の端末装置２は、ワーストリンクＬ２が対向側のＶ４の端末装置３からのオープンループとなる。Ｖ３の端末装置２は、ワーストリンクＬ３が対向側のＶ１の端末装置２からのＤＭＲＳでＣＳＩを測定するオープンループ、ワーストリンクＬ１が対向側のＶ３の端末装置２からのフィードバックＣＳＩを受信するクローズループとなる。Ｖ４の端末装置２は、ワーストリンクＬ４が対向側のＶ１の端末装置２からのＤＭＲＳでＣＳＩを測定するオープンループ、ワーストリンクＬ２が対向側のＶ２の端末装置２からのフィードバックＣＳＩを受信するクローズループとなる。各端末装置２は、自装置のワーストリンクがオープンループ又はクローズループであるかを識別する情報をテーブル化する。【００５０】
図１０は、実施例２の第１のフィードバック処理に関わる端末装置２の処理動作の一例を示すフロー図である。図１０において端末装置２内の通信部３１は、ワーストリンクの対向側の端末装置２から受信信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１）。端末装置２内の測定部３２は、対向側の端末装置２から受信信号を受信した場合（ステップＳ２１肯定）、受信信号内のＤＭＲＳに基づきＣＳＩを測定する（ステップＳ２２）。測定部３２は、測定結果の測定ＣＳＩをＣＳＩメモリ２１に記憶する。【００５１】
端末装置２内の生成部３４は、ＣＳＩメモリ２１に記憶中のワーストリンクの対向側の端末装置２との測定ＣＳＩをフィードバックＣＳＩとしてＰＳＣＣＨ内に格納する（ステップＳ２３）。そして、通信部３１は、フィードバックＣＳＩを含むＰＳＣＣＨをワーストリンクの対向側の端末装置２に送信し（ステップＳ２４）、図１０に示す処理動作を終了する。更に、通信部３１は、ワーストリンクの対向側の端末装置２から受信信号を受信しなかった場合（ステップＳ２１否定）、図１０に示す処理動作を終了する。【００５２】
実施例２の無線通信システム１の各端末装置２は、ワーストリンクの対向側の端末装置２からフィードバックＣＳＩを受信した場合、フィードバックＣＳＩを使用してＣＳＩメモリ２１に記憶中のワーストリンクの対向側の端末装置２の測定ＣＳＩを調整する。その結果、各端末装置２は、フィードバックＣＳＩを使用してワーストリンクの高精度なＣＳＩを確保できる。【００５３】
各端末装置２は、自装置が接続するワーストリンク毎にクローズループ又はオープンループを識別する情報を管理した場合、ワーストリンク毎のクローズループ又はオープンループを識別できる。各端末装置２は、クローズループの精度がオープンループよりも高いことを意識しながら、ＭＣＳを決定する。各端末装置２からのパケット送信は、クローズループのフィードバックＣＳＩ及びオープンループの測定ＣＳＩを基準にする。クローズループは、パケット送信においてオープンループよりも高優先となる。但し、これはあくまで各端末装置２のインプリである。【００５４】
上記実施例２では、フィードバックＣＳＩをＰＳＣＣＨに格納する場合を例示したが、ＰＳＣＣＨに限定されるものではなく、ＰＳＣＣＨの制御チャネル以外の制御チャネルにフィードバックＣＳＩを格納しても良く、適宜変更可能である。
【実施例３】
【００５５】
図１１は、実施例３の端末装置２の機能構成の一例を示すブロック図である。尚、実施例２の無線通信システム１と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成及び動作の説明については省略する。【００５６】
実施例２の端末装置２と実施例３の端末装置２とが異なるところは、端末装置２が所定周期毎の受信信号内のＤＭＲＳに基づきＣＳＩを測定し、所定回数分の測定ＣＳＩを平均化し、平均後の測定ＣＳＩを対向側の端末装置２に送信する点にある。【００５７】
図１１に示す端末装置２は、通信部３１、測定部３２、選択部３３、取得部３３Ａ及び生成部３４の他に、収集部３５と、平均化部３６とを有する。測定部３２は、ワーストリンクの対向側の端末装置２から所定周期毎の受信信号のＤＭＲＳに基づき、ＣＳＩを測定する。所定周期の受信信号とは、例えば、周波数領域の所定周波数の受信信号、又は、時間領域内の特定間隔の受信信号である。測定部３２は、所定周期毎の測定ＣＳＩをＣＳＩメモリ２１に順次記憶する。収集部３５は、ＣＳＩメモリ２１に記憶中の所定周期毎の測定ＣＳＩが所定回数分であるか否かを判定する。収集部３５は、所定周期毎の測定ＣＳＩが所定回数分の場合、ＣＳＩメモリ２１に記憶中の所定回数分の測定ＣＳＩを収集する。更に、平均化部３６は、収集部３５にて収集した所定回数分の測定ＣＳＩを平均化し、平均化後の測定ＣＳＩをフィードバックＣＳＩとして生成部３４に出力する。生成部３４は、平均化後のフィードバックＣＳＩをＰＳＣＣＨに格納する。そして、通信部３１は、フィードバックＣＳＩを含むＰＳＣＣＨを対向側の端末装置２に送信する。その結果、対向側の端末装置２は、フィードバックＣＳＩを含むＰＳＣＣＨをデコードしてフィードバックＣＳＩでワーストリンクの測定ＣＳＩを調整する。勿論、ＣＳＩの平均化の代わりに、線形平滑化をすることもできる。例えば、ACSI(n)=a*ACSI(n-1)+(1-a)*CSI(n)。但し、aは平滑化係数であり、ACSI(n)は線形平滑化したＣＳＩであり、CSI(n)は瞬時に測定したＣＳＩである。【００５８】
次に実施例３の無線通信システム１の動作について説明する。図１２は、受信側の端末装置２と送信側の端末装置２とのＣＳＩフィードバック動作の一例を示す説明図である。図１２に示す送信側の端末装置２は、データ及びＤＭＲＳを含む送信信号を受信側の端末装置２に送信する。受信側の端末装置２は、所定周期の受信信号を受信した場合、受信信号内のＤＭＲＳに基づき、ＣＳＩを順次測定し、測定ＣＳＩをＣＳＩメモリ２１に順次格納する。受信側の端末装置２は、ＣＳＩメモリ２１に格納中の測定ＣＳＩが所定回数分ある場合、所定回数分の測定ＣＳＩを平均化し、平均化後の測定ＣＳＩをフィードバックＣＳＩとしてＰＳＣＣＨに格納する。受信側の端末装置２は、フィードバックＣＳＩを含むＰＳＣＣＨを送信側の端末装置２に送信する。送信側の端末装置２は、フィードバックＣＳＩを含むＰＳＣＣＨをデコードしてフィードバックＣＳＩで測定ＣＳＩを調整する。【００５９】
図１３は、実施例３の第２のフィードバック処理に関わる端末装置２の処理動作の一例を示すフロー図である。図１３において端末装置２内の通信部３１は、ワーストリンクの対向側の端末装置２から所定周期の受信信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ３１）。端末装置２内の測定部３２は、対向側の端末装置２からの所定周期の受信信号を受信した場合（ステップＳ３１肯定）、対向側の端末装置２の受信信号内のＤＭＲＳに基づき、ＣＳＩを測定する（ステップＳ３２）。測定部３２は、測定ＣＳＩをＣＳＩメモリ２１に記憶する（ステップＳ３３）。【００６０】
更に、端末装置２内の収集部３５は、ＣＳＩメモリ２１に格納中の測定ＣＳＩが所定回数分あるか否かを判定する（ステップＳ３４）。端末装置２内の平均化部３６は、測定ＣＳＩが所定回数分ある場合（ステップＳ３４肯定）、所定回数分の測定ＣＳＩを平均化して平均ＣＳＩを算出する（ステップＳ３５）。【００６１】
端末装置２内の生成部３４は、算出した平均ＣＳＩをフィードバックＣＳＩとしてＰＳＣＣＨに格納する（ステップＳ３６）。そして、通信部３１は、フィードバックＣＳＩを含むＰＳＣＣＨをワーストリンクの対向側の端末装置２に送信し（ステップＳ３７）、図１３に示す処理動作を終了する。【００６２】
通信部３１は、所定回数分の測定ＣＳＩがない場合（ステップＳ３４否定）、対向側の端末装置２から受信信号を受信したか否かを判定すべく、ステップＳ３１に移行する。通信部３１は、対向側の端末装置２から受信信号を受信しなかった場合（ステップＳ３１否定）、図１３に示す処理動作を終了する。【００６３】
実施例３の無線通信システム１内の各端末装置２は、所定周期の受信信号を受信した場合、受信信号内のＤＭＲＳに基づきＣＳＩを測定し、測定した測定ＣＳＩを順次記憶する。更に、端末装置２は、記憶中の測定ＣＳＩが所定回数分の場合、所定回数分の測定ＣＳＩを平均化し、平均ＣＳＩを算出する。更に、各端末装置２は、平均ＣＳＩをフィードバックＣＳＩとしてＰＳＣＣＨで対向側の端末装置２にフィードバック送信する。その結果、対向側の端末装置２は、所定期間内の所定周期毎の測定ＣＳＩを平均化したフィードバックＣＳＩを受信することになるため、安定したＣＳＩを確保できる。【００６４】
尚、上記実施例３の端末装置２では、所定周期毎の受信信号内のＤＭＲＳに基づきＣＳＩを測定し、周期的な測定ＣＳＩをフィードバックＣＳＩとしてＰＳＣＣＨに格納する場合を例示した。しかしながら、端末装置２は、周期的な測定ＣＳＩではなく、非周期的な測定ＣＳＩを使用しても良い。端末装置２は、例えば、非周期のＣＳＩをフィードバックＣＳＩとして対向側の端末装置２に送信する場合、フィードバックＣＳＩをＰＳＳＣＨ（Physical  Sidelink  Shared  Channel）に格納して送信する。【００６５】
また、ＣＳＩにはＣＱＩを含む場合を例示したが、端末装置２がＭＩＭＯ(Multiple-Input  and  Multiple-Output)を採用する場合、ＣＳＩには、ＣＱＩの他に、ＰＭＩ（Precoding  Matrix  Indicator）及びＲＩ(Rank  Indicator)を含む。この場合、端末装置２は、所定回数分のＣＱＩの他に、所定回数分のＰＭＩ及びＲＩを平均化し、平均後のＰＭＩ及びＲＩをＰＳＣＣＨで対向側の端末装置２に送信しても良く、適宜変更可能である。
【実施例４】
【００６６】
図１４は、実施例４の端末装置２の機能構成の一例を示すブロック図である。尚、実施例２の無線通信システム１と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成及び動作の説明については省略する。図１４に示す端末装置２は、通信部３１、測定部３２、選択部３３、取得部３３Ａ及び生成部３４の他に、判定部３７を有する。判定部３７は、対向側の端末装置２との無線リンクが第１の無線リンク及び第２の無線リンクを有するか否かを判定する。第１の無線リンクは、対向側の端末装置２に対して送信信号を送信する無線リンクであるのに対し、第２の無線リンクは、対向側の端末装置２からフィードバックＣＳＩを含む受信信号を受信する無線リンクである。端末装置２は、ワーストリンク毎にクローズループ又はオープンループを識別するループ識別情報を管理する。つまり、判定部３７は、ループ識別情報を参照し、対向側の端末装置２との間のワーストリンクが第１の無線リンク及び第２の無線リンクを含むか否かを判定する。【００６７】
通信部３１は、対向側の端末装置２との間の無線リンクが第１の無線リンク及び第２の無線リンクを含み、第２の無線リンクを使用してフィードバックＣＳＩの受信を許可する場合、第１の無線リンクを使用してのＣＳＩフィードバックの送信を禁止する。【００６８】
次に実施例４の無線通信システム１の動作について説明する。図１５は、グループ内の各端末装置２のＣＳＩフィードバック動作の一例を示す説明図である。図１５に示すＶ３の端末装置２は、Ｖ１の端末装置２との間の無線リンクがワーストリンクＬ１及びワーストリンクＬ３を有し、ワーストリンクＬ１でフィードバックＣＳＩの受信を許可しているとする。この場合、Ｖ３の端末装置２は、ワーストリンクＬ３でフィードバックＣＳＩの対向側のＶ１の端末装置２へのフィードバック送信を禁止する。【００６９】
図１５に示すワーストリンクは、Ｖ１の端末装置２とＶ３の端末装置２との間の２本のリンクＬ１及びＬ３と、Ｖ２の端末装置２とＶ４の端末装置２との間の１本のリンクＬ２と、Ｖ１の端末装置２とＶ４の端末装置２との間の１本のリンクＬ４との４本である。しかしながら、Ｖ１の端末装置２とＶ３の端末装置２との間のリンクＬ１及びＬ３の内、リンクＬ３のフィードバック送信を禁止する。つまり、Ｖ３の端末装置２は、Ｖ１の端末装置２からのＤＭＲＳでＣＳＩを測定すると共に、Ｖ１の端末装置２からのフィードバックＣＳＩを取得する。そして、Ｖ３の端末装置２は、Ｖ１の端末装置２からのフィードバックＣＳＩで測定ＣＳＩを調整する。Ｖ３の端末装置２及びＶ１の端末装置２は、１本のリンクのＣＳＩフィードバックに集約する。その結果、図１５に示す無線通信システム１内のフィードバック本数は４本から３本に減るため、フィードバックに要する処理負荷を軽減できる。例えば、ワーストリンクのペア数がＮ個、フィードバック本数がＭ本の無線通信システム１に本実施例を採用する場合、フィードバック本数としてＭ−Ｎ≧Ｍ／２が成立する。【００７０】
図１６は、実施例４のフィードバック設定処理に関わる端末装置２の処理動作の一例を示すフロー図である。図１６において端末装置２内の判定部３７は、対向側の端末装置２との間のワーストリンクが複数あるか否かを判定する（ステップＳ４１）。判定部３７は、対向側の端末装置２との間のワーストリンクが複数ある場合（ステップＳ４１肯定）、複数のワーストリンクの内、対向側の端末装置２からのフィードバックＣＳＩの受信を許可するリンクがあるか否かを判定する（ステップＳ４２）。尚、対向側の端末装置２との間のワーストリンクが複数ある場合、各ワーストリンクの通信状態が同一の伝搬路であるため同一の通信状態とも言える。【００７１】
端末装置２内の通信部３１は、対向側の端末装置２からのフィードバックＣＳＩの受信を許可するリンクがない場合（ステップＳ４２否定）、対向側の端末装置２に対して自装置の測定ＣＳＩのフィードバック送信を許可する（ステップＳ４３）。そして、端末装置２は、図１６に示す処理動作を終了する。【００７２】
通信部３１は、対向側の端末装置２からのフィードバックＣＳＩを受信するリンクがある場合（ステップＳ４２肯定）、対向側の端末装置２に対して自装置の測定ＣＳＩのフィードバック送信を禁止し（ステップＳ４４）、図１６に示す処理動作を終了する。【００７３】
実施例４の各端末装置２は、対向側の端末装置２との間のワーストリンクが複数あり、かつ、一方のワーストリンクが対向側の端末装置２からフィードバックＣＳＩの受信を許可する場合、他方のワーストリンクの対向側の端末装置２へのフィードバックＣＳＩの送信を禁止する。その結果、端末装置２は、対向側の端末装置２との間の重複するＣＳＩのフィードバック送信を禁止することでフィードバック送信数を削減することでグループ内のフィードバック送信に要する処理負荷を軽減できる。
【実施例５】
【００７４】
図１７は、実施例５の端末装置２の機能構成の一例を示すブロック図である。尚、実施例２の無線通信システム１と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成及び動作の説明については省略する。図１７に示す端末装置２は、通信部３１、測定部３２、選択部３３、取得部３３Ａ及び生成部３４の他に、算出部３８及び更新部３９を有する。制御部３０は、対向側の端末装置２からの受信信号内のＰＳＣＣＨをデコードしてフィードバックＣＳＩを取得する。【００７５】
測定部３２は、対向側の端末装置２からの受信信号内のＤＭＲＳに基づきＣＳＩを測定し、測定ＣＳＩをＣＳＩメモリ２１に記憶する。更に、算出部３８は、取得されたフィードバックＣＳＩ（ＣＳＩCH）と、ＣＳＩメモリ２１に記憶中の測定ＣＳＩ(ＣＳＩRS)との差分であるＣＳＩ差分(ＣＳＩCH−ＣＳＩRS)を算出する。生成部３４は、算出したＣＳＩ差分をＰＳＣＣＨに格納する。そして、通信部３１は、ＣＳＩ差分を含むＰＳＣＣＨを対向側の端末装置２に送信する。更新部３９は、対向側の端末装置２から受信したＣＳＩ差分に基づき、ＣＳＩメモリ２１に記憶中の測定ＣＳＩを調整して更新する。【００７６】
次に実施例５の無線通信システム１の動作について説明する。図１８Ａは、Ｖ１の端末装置２の差分送信処理に関わる動作の一例を示す説明図である。図１８Ａに示すＶ１の端末装置２は、同一グループ内のＶ２、Ｖ３及びＶ４の端末装置２からデータ信号等の受信信号を受信する。Ｖ１の端末装置２は、Ｖ２、Ｖ３及びＶ４の各端末装置２からの受信信号を受信した場合、受信信号内のＤＭＲＳに基づき、各端末装置２のＣＳＩを測定し、各無線リンクの測定ＣＳＩをＣＳＩメモリ２１に記憶する。【００７７】
図１８Ｂは、Ｖ１の端末装置２の差分送信処理に関わる動作の一例を示す説明図である。Ｖ１の端末装置２は、各無線リンクの測定ＣＳＩに基づき、同一グループ内の無線リンクの内、Ｖ４の端末装置２との間の無線リンクをワーストリンクＬ５に選択したとする。Ｖ１の端末装置２は、ワーストリンクＬ５の測定ＣＳＩと、Ｖ４の端末装置２からのワーストリンクのフィードバックＣＳＩとの差分をＣＳＩ差分として算出する。Ｖ１の端末装置２は、Ｖ４の端末装置２との間の無線リンクがワーストリンクであり、かつ、測定ＣＳＩとフィードバックＣＳＩとの差分がある場合、ＣＳＩ差分をＰＳＣＣＨでＶ４の端末装置２に送信する。そして、Ｖ４の端末装置２は、Ｖ１の端末装置２からのＰＳＣＣＨをデコードしてＣＳＩ差分を抽出し、抽出したＣＳＩ差分に基づき、自装置が記憶中の当該Ｖ１の端末装置２との測定ＣＳＩを調整して更新する。【００７８】
図１９は、差分送信処理に関わる端末装置２の処理動作の一例を示すフロー図である。図１９において端末装置２内の通信部３１は、対向側の端末装置２から受信信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ５１）。端末装置２内の測定部３２は、対向側の端末装置２からの受信信号内のＤＭＲＳに基づきＣＳＩを測定する（ステップＳ５２）。そして、測定部３２は、測定ＣＳＩをＣＳＩメモリ２１に記憶する。【００７９】
端末装置２内の取得部３３Ａは、対向側の端末装置２からの受信信号内のＰＳＣＣＨをデコードしてフィードバックＣＳＩを取得する（ステップＳ５３）。制御部３０は、ワーストリンクメモリ２２を参照し、対向側の端末装置２との間のリンクがワーストリンクであるか否かを判定する（ステップＳ５４）。制御部３０は、対向側の端末装置２との間の無線リンクがワーストリンクの場合（ステップＳ５４肯定）、ワーストリンクの測定ＣＳＩとフィードバックＣＳＩとが異なるか否かを判定する（ステップＳ５５）。【００８０】
端末装置２内の算出部３８は、ワーストリンクの測定ＣＳＩとフィードバックＣＳＩとが異なる場合（ステップＳ５５肯定）、ワーストリンクの測定ＣＳＩとフィードバックＣＳＩとのＣＳＩ差分を算出する（ステップＳ５６）。通信部３１は、算出したＣＳＩ差分をワーストリンクのＰＳＣＣＨに格納して対向側の端末装置２に送信し（ステップＳ５７）、図１９に示す処理動作を終了する。【００８１】
端末装置２内の通信部３１は、対向側の端末装置２からの受信信号を受信しなかった場合（ステップＳ５１否定）、図１９に示す処理動作を終了する。制御部３０は、対向側の端末装置２との間の無線リンクがワーストリンクでない場合（ステップＳ５４否定）、図１９に示す処理動作を終了する。制御部３０は、測定ＣＳＩとフィードバックＣＳＩとが異ならない場合（ステップＳ５５否定）、すなわち測定ＣＳＩとフィードバックＣＳＩとが同一の場合、図１９に示す処理動作を終了する。【００８２】
図２０は、更新処理に関わる端末装置２の処理動作の一例を示すフロー図である。尚、図２０に示す差分送信処理を実行する端末装置２が、例えば、図１８Ｂに示すＶ１の端末装置２の場合、図２０に示す更新処理を実行する端末装置２は、例えば、図１８Ｂに示すＶ４の端末装置２とする。図２０において端末装置２内の通信部３１は、対向側の端末装置２からの受信信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ６１）。端末装置２内の取得部３３Ａは、対向側の端末装置２からの受信信号を受信した場合（ステップＳ６１肯定）、受信信号内のＰＳＣＣＨをデコードしてＣＳＩ差分を抽出したか否かを判定する（ステップＳ６２）。【００８３】
端末装置２内の更新部３９は、ＣＳＩ差分を抽出した場合（ステップＳ６２肯定）、ＣＳＩメモリ２１に格納中の測定ＣＳＩがあるか否かを判定する（ステップＳ６３）。更新部３９は、ＣＳＩメモリ２１に格納中の測定ＣＳＩがある場合（ステップＳ６３肯定）、（測定ＣＳＩ−ＣＳＩ差分）で格納中の測定ＣＳＩを調整する（ステップＳ６４）。更新部３９は、調整後の測定ＣＳＩをＣＳＩメモリ２１に更新し（ステップＳ６５）、図２０に示す処理動作を終了する。【００８４】
端末装置２は、対向側の端末装置２から受信信号を受信しなかった場合（ステップＳ６１否定）、ＣＳＩ差分を抽出しなかった場合（ステップＳ６２否定）、又は、測定ＣＳＩが格納中でない場合（ステップＳ６３否定）、図２０に示す処理動作を終了する。【００８５】
実施例５の無線通信システム１では、端末装置２が、対向側の端末装置２からの受信信号内のＤＭＲＳからＣＳＩを測定すると共に、対向側の端末装置２からの受信信号内のＰＳＣＣＨを解読してフィードバックＣＳＩを取得する。端末装置２は、対向側の端末装置２との無線リンクがワーストリンク、かつ、フィードバックＣＳＩと測定ＣＳＩとが異なる場合、フィードバックＣＳＩと測定ＣＳＩとのＣＳＩ差分を算出する。端末装置２は、ＣＳＩ差分をＰＳＣＣＨ内に格納してワーストリンクの対向側の端末装置２に送信する。その結果、端末装置２は、フィードバックＣＳＩとしてＣＳＩ差分のみを送信するため、その処理負担を軽減できる。【００８６】
更に、対向側の端末装置２は、ＰＳＣＣＨを解読してＣＳＩ差分を取得し、ＣＳＩ差分からＣＳＩメモリ２１に記憶中のワーストリンクの測定ＣＳＩを調整する。その結果、ワーストリンクに関わる高精度のＣＳＩを確保できる。【００８７】
尚、上記実施例の無線通信システム１では、モード４内のグループキャスト送信を例示して説明したが、ブロードキャスト送信やユニキャスト送信にも適用可能であり、適宜変更可能である。【００８８】
また、本実施例では、ＣＳＩのフィードバック送信を例示したが、ＣＳＩのフィードバック送信に限定されるものではない。例えば、ＨＡＲＱ（Hybrid  Automatic  Repeat  Request）フィードバック、パワーコントロール制御のフィードバック、リンクアダプテーション制御のフィードバック等にも適用可能である。【００８９】
上記実施例では、Ｖ２Ｘ通信の無線通信システム１の内、Ｖ２Ｖ通信を例示したが、例えば、Ｖ２Ｐ通信やＶ２Ｉ通信等のＶ２Ｘ通信にも適用可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１  無線通信システム
２  端末装置
３１  通信部
３２  測定部
３３  選択部
３３Ａ  取得部
３４  生成部
３６  平均化部
３８  算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９】
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【図２０】
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【国際調査報告】
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