(57)【要約】  撮像画像のゴーストの影響を受けることなく投影面に合わせた投影像の補正を行うことのできる投影装置とその制御方法及び制御プログラムを提供する。  プロジェクタ（１００）は、投影範囲ＡＲの一部に設定された、領域Ｒ１，Ｒ２からなる領域群Ｇ１，Ｇ２を継ぎ合わせた特定範囲Ｒにおける領域群Ｇ１，Ｇ２を順次選択し、選択した領域群Ｇ１，Ｇ２に対してテスト光を投影させ、テスト光を投影させた状態にて、テスト光が投影された領域群Ｇ１，Ｇ２の撮像画像である第一のテスト光画像を撮像素子（６）から取得し、領域群Ｇ１，Ｇ２毎の第一のテスト光画像とテスト光との特性差に基づいて、スクリーンＳＣに投影すべき画像の色又は輝度の少なくとも一方の補正を行うための補正データを生成する。
2020170663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部からの画像を投影対象物に投影する光学系と、
前記光学系による前記画像の投影範囲を撮像する撮像素子と、
前記投影範囲の一部又は全体に設定された、複数の領域からなる複数の領域群を継ぎ合わせた特定範囲における前記複数の領域群を順次選択し、前記選択した前記領域群に対してテスト光を前記光学系から投影させるテスト光投影制御部と、
前記テスト光が投影された状態にて、前記テスト光が投影された前記領域群の撮像画像である第一のテスト光画像を前記撮像素子から取得するテスト光画像取得部と、
前記領域群毎の前記第一のテスト光画像と、前記テスト光との特性差に基づいて、前記投影対象物に投影すべき画像の色又は輝度の少なくとも一方の補正を行うための補正データを生成する補正データ生成部と、を備える投影装置。
【請求項２】
請求項１記載の投影装置であって、
前記領域群を構成する前記複数の領域は、第一方向と前記第一方向に直交する第二方向とに二次元状に配置され、且つ、当該領域の前記第一方向の隣と前記第二方向の隣には他の前記領域群の前記領域が配置される投影装置。
【請求項３】
請求項１記載の投影装置であって、
前記領域群を構成する前記複数の領域は、互いに離間して配置される投影装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項記載の投影装置であって、
前記特定範囲は、前記光学系から前記投影範囲の全体に前記テスト光が投影された状態にて前記撮像素子により撮像して得られる前記投影範囲の撮像画像、における当該テスト光によるゴーストが生じ得るゴースト発生領域に基づく範囲であり、前記投影範囲の一部の範囲である投影装置。
【請求項５】
請求項４記載の投影装置であって、
前記特定範囲は、前記ゴースト発生領域に対応する領域の少なくとも一部又は当該領域よりも広い範囲である投影装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載の投影装置であって、
前記テスト光投影制御部は、更に、前記投影範囲のうちの前記特定範囲を除く非特定範囲に対して前記テスト光を前記光学系から投影させ、
前記テスト光画像取得部は、更に、前記テスト光が前記非特定範囲に投影された状態にて、前記投影範囲のうちの前記非特定範囲の撮像画像である第二のテスト光画像を前記撮像素子から取得し、
前記補正データ生成部は、前記領域群毎の前記第一のテスト光画像及び前記第二のテスト光画像と、前記テスト光との特性差に基づいて、前記補正データを生成する投影装置。
【請求項７】
請求項４又は５記載の投影装置であって、
前記テスト光投影制御部は、更に、前記投影範囲の全体に対して前記テスト光を前記光学系から投影させ、
前記テスト光画像取得部は、更に、前記テスト光が前記投影範囲の全体に投影された状態にて、前記投影範囲の撮像画像である第三のテスト光画像を前記撮像素子から取得し、
前記補正データ生成部は、前記領域群毎の前記第一のテスト光画像を、前記第三のテスト光画像のうちの前記特定範囲の画像に基づいて補正し、補正後の前記第一のテスト光画像及び前記第三のテスト光画像のうちの前記特定範囲以外の画像と前記テスト光との特性差に基づいて、前記補正データを生成する投影装置。
【請求項８】
請求項４から７のいずれか１項記載の投影装置であって、
前記ゴースト発生領域が複数存在する場合には、前記複数の前記ゴースト発生領域の各々に対応させて前記特定範囲が設定され、前記特定範囲毎に設定される前記領域群の数は、当該特定範囲に対応する前記ゴースト発生領域にて生じ得る前記ゴーストの強度に基づいて決定されている投影装置。
【請求項９】
請求項４から８のいずれか１項記載の投影装置であって、
前記ゴースト発生領域が複数存在する場合には、前記複数の前記ゴースト発生領域の各々に対応させて前記特定範囲が設定され、
前記テスト光投影制御部は、前記複数の前記特定範囲に対する前記テスト光の投影を並行して行う投影装置。
【請求項１０】
請求項４から９のいずれか１項記載の投影装置であって、
前記特定範囲の情報を、異なる前記テスト光の輝度又は色毎に対応させて記憶する記憶部を備え、
前記テスト光投影制御部は、前記特定範囲に投影させる前記テスト光の輝度又は色を、指定された前記画像の輝度又は色に設定し、当該設定した強度又は色に対応する前記特定範囲を前記投影範囲に設定する投影装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項記載の投影装置であって、
前記撮像素子は、前記光学系を通して前記画像の前記投影範囲を撮像する投影装置。
【請求項１２】
表示部からの画像を投影対象物に投影する光学系と、
前記光学系による前記画像の投影範囲を撮像する撮像素子と、
前記投影範囲の一部又は全体に設定された、複数の領域からなる複数の領域群を継ぎ合わせた特定範囲における前記複数の領域群を順次選択し、前記選択した前記領域群に対してテスト光を前記光学系から投影させるテスト光投影制御ステップと、
前記テスト光が投影された状態にて、前記テスト光が投影された前記領域群の撮像画像である第一のテスト光画像を前記撮像素子から取得するテスト光画像取得ステップと、
前記領域群毎の前記第一のテスト光画像と、前記テスト光との特性差に基づいて、前記投影対象物に投影すべき画像の色又は輝度の少なくとも一方の補正を行うための補正データを生成する補正データ生成ステップと、を備える投影装置の制御方法。
【請求項１３】
請求項１２記載の投影装置の制御方法であって、
前記領域群を構成する前記複数の領域は、第一方向と前記第一方向に直交する第二方向とに二次元状に配置され、且つ、当該領域の前記第一方向の隣と前記第二方向の隣には他の前記領域群の前記領域が配置される投影装置の制御方法。
【請求項１４】
請求項１２記載の投影装置の制御方法であって、
前記領域群を構成する前記複数の領域は、互いに離間して配置される投影装置の制御方法。
【請求項１５】
請求項１２から１４のいずれか１項記載の投影装置の制御方法であって、
前記特定範囲は、前記光学系から前記投影範囲の全体に前記テスト光が投影された状態にて前記撮像素子により撮像して得られる前記投影範囲の撮像画像、における当該テスト光によるゴーストが生じ得るゴースト発生領域に基づく範囲であり、前記投影範囲の一部の範囲である投影装置の制御方法。
【請求項１６】
請求項１５記載の投影装置の制御方法であって、
前記特定範囲は、前記ゴースト発生領域に対応する領域の少なくとも一部又は当該領域よりも広い範囲である投影装置の制御方法。
【請求項１７】
請求項１５又は１６記載の投影装置の制御方法であって、
前記テスト光投影制御ステップは、更に、前記投影範囲のうちの前記特定範囲を除く非特定範囲に対して前記テスト光を前記光学系から投影させ、
前記テスト光画像取得ステップは、更に、前記テスト光が前記非特定範囲に投影された状態にて、前記投影範囲のうちの前記非特定範囲の撮像画像である第二のテスト光画像を前記撮像素子から取得し、
前記補正データ生成ステップは、前記領域群毎の前記第一のテスト光画像及び前記第二のテスト光画像と、前記テスト光との特性差に基づいて、前記補正データを生成する投影装置の制御方法。
【請求項１８】
請求項１５又は１６記載の投影装置の制御方法であって、
前記テスト光投影制御ステップは、更に、前記投影範囲の全体に対して前記テスト光を前記光学系から投影させ、
前記テスト光画像取得ステップは、更に、前記テスト光が前記投影範囲の全体に投影された状態にて、前記投影範囲の撮像画像である第三のテスト光画像を前記撮像素子から取得し、
前記補正データ生成ステップは、前記領域群毎の前記第一のテスト光画像を、前記第三のテスト光画像のうちの前記特定範囲の画像に基づいて補正し、補正後の前記第一のテスト光画像及び前記第三のテスト光画像のうちの前記特定範囲以外の画像と前記テスト光との特性差に基づいて、前記補正データを生成する投影装置の制御方法。
【請求項１９】
請求項１５から１８のいずれか１項記載の投影装置の制御方法であって、
前記ゴースト発生領域が複数存在する場合には、前記複数の前記ゴースト発生領域の各々に対応させて前記特定範囲が設定され、前記特定範囲毎に設定される前記領域群の数は、当該特定範囲に対応する前記ゴースト発生領域にて生じ得る前記ゴーストの強度に基づいて決定されている投影装置の制御方法。
【請求項２０】
請求項１５から１９のいずれか１項記載の投影装置の制御方法であって、
前記ゴースト発生領域が複数存在する場合には、前記複数の前記ゴースト発生領域の各々に対応させて前記特定範囲が設定され、
前記テスト光投影制御ステップは、前記複数の前記特定範囲に対する前記テスト光の投影を並行して行う投影装置の制御方法。
【請求項２１】
請求項１５から２０のいずれか１項記載の投影装置の制御方法であって、
前記特定範囲の情報が、異なる前記テスト光の輝度又は色毎に対応させて記憶部に記憶され、
前記テスト光投影制御ステップは、前記特定範囲に投影させる前記テスト光の輝度又は色を、指定された前記画像の輝度又は色に設定し、当該設定した強度又は色に対応する前記特定範囲を前記投影範囲に設定する投影装置の制御方法。
【請求項２２】
請求項１２から２１のいずれか１項記載の投影装置の制御方法であって、
前記撮像素子は、前記光学系を通して前記画像の前記投影範囲を撮像する投影装置の制御方法。
【請求項２３】
表示部からの画像を投影対象物に投影する光学系と、前記光学系による前記画像の投影範囲を撮像する撮像素子と、を有する投影装置の制御プログラムであって、
前記投影範囲の一部又は全体に設定された、複数の領域からなる複数の領域群を継ぎ合わせた特定範囲における前記複数の領域群を順次選択し、前記選択した前記領域群に対してテスト光を前記光学系から投影させるテスト光投影制御ステップと、
前記テスト光が投影された状態にて、前記テスト光が投影された前記領域群の撮像画像である第一のテスト光画像を前記撮像素子から取得するテスト光画像取得ステップと、
前記領域群毎の前記第一のテスト光画像と、前記テスト光との特性差に基づいて、前記投影対象物に投影すべき画像の色又は輝度の少なくとも一方の補正を行うための補正データを生成する補正データ生成ステップと、をコンピュータに実行させるための投影装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影装置とその制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置と投影装置とを組み合わせたシステムが提案されている。例えば、特許文献１には、投影部からの光を透過してスクリーンに導き、且つスクリーンからの光を撮像部に導くハーフミラーと、このハーフミラーと投影部の間に配置されたレンズと、このハーフミラーと撮像部の間に配置されたレンズと、を有するプロジェクタが記載されている。【０００３】
特許文献２には、投影ユニットと、投影ユニットから光が投影される投影面を撮像するカラー撮像素子と、を同一筐体内に備えるプロジェクタが記載されている。このプロジェクタでは、カラー撮像素子によって投影面を撮像して得られる撮像画像を複数の領域に分割し、その領域毎の画像に基づいてその領域に対応する投影面の色を検出し、投影すべき画像の色補正を行うことが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】日本国特開２０１６−１４９６１８号公報
【特許文献２】日本国特開２００６−３４９７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に記載されているように、投影面の状態に応じて投影像の補正を行う場合、投影面の状態（色や模様の有無等）を検出するためには、基準となる画像を投影面に投影した状態にて、その投影面の撮像を行う必要がある。しかし、特許文献１に記載されているような撮像と投影とを共通の光学系を用いて行うシステムにおいては、投影面に画像を投影している状態では、光源からの強い光が光学系を通る状態となる。この状態において投影面を撮像すると、投影用の強い光が撮像素子に混入し、撮像画像にゴーストが発生する可能性がある。撮像画像にゴーストが発生していると、投影面の状態を精度よく認識することができなくなり、投影像の補正を高精度に行うことができなくなる。【０００６】
なお、投影光学系と撮像光学系とが共通化されていなくとも、これらが近接して配置されている構成であれば、同様に撮像画像にゴーストが発生する可能性がある。【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、撮像画像のゴーストの影響を受けることなく投影面に合わせた投影像の補正を行うことのできる投影装置とその制御方法及び制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の投影装置は、表示部からの画像を投影対象物に投影する光学系と、上記光学系による上記画像の投影範囲を撮像する撮像素子と、上記投影範囲の一部又は全体に設定された、複数の領域からなる複数の領域群を継ぎ合わせた特定範囲における上記複数の領域群を順次選択し、上記選択した上記領域群に対してテスト光を上記光学系から投影させるテスト光投影制御部と、上記テスト光が投影された状態にて、上記テスト光が投影された上記領域群の撮像画像である第一のテスト光画像を上記撮像素子から取得するテスト光画像取得部と、上記領域群毎の上記第一のテスト光画像と、上記テスト光との特性差に基づいて、上記投影対象物に投影すべき画像の色又は輝度の少なくとも一方の補正を行うための補正データを生成する補正データ生成部と、を備えるものである。【０００９】
本発明の投影装置の制御方法は、表示部からの画像を投影対象物に投影する光学系と、上記光学系による上記画像の投影範囲を撮像する撮像素子と、上記投影範囲の一部又は全体に設定された、複数の領域からなる複数の領域群を継ぎ合わせた特定範囲における上記複数の領域群を順次選択し、上記選択した上記領域群に対してテスト光を上記光学系から投影させるテスト光投影制御ステップと、上記テスト光が投影された状態にて、上記テスト光が投影された上記領域群の撮像画像である第一のテスト光画像を上記撮像素子から取得するテスト光画像取得ステップと、上記領域群毎の上記第一のテスト光画像と、上記テスト光との特性差に基づいて、上記投影対象物に投影すべき画像の色又は輝度の少なくとも一方の補正を行うための補正データを生成する補正データ生成ステップと、を備えるものである。【００１０】
本発明の投影装置の制御プログラムは、表示部からの画像を投影対象物に投影する光学系と、上記光学系による上記画像の投影範囲を撮像する撮像素子と、を有する投影装置の制御プログラムであって、上記投影範囲の一部又は全体に設定された、複数の領域からなる複数の領域群を継ぎ合わせた特定範囲における上記複数の領域群を順次選択し、上記選択した上記領域群に対してテスト光を上記光学系から投影させるテスト光投影制御ステップと、上記テスト光が投影された状態にて、上記テスト光が投影された上記領域群の撮像画像である第一のテスト光画像を上記撮像素子から取得するテスト光画像取得ステップと、上記領域群毎の上記第一のテスト光画像と、上記テスト光との特性差に基づいて、上記投影対象物に投影すべき画像の色又は輝度の少なくとも一方の補正を行うための補正データを生成する補正データ生成ステップと、をコンピュータに実行させるためのものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、撮像画像のゴーストの影響を受けることなく投影面に合わせた投影像の補正を行うことのできる投影装置とその制御方法及び制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の投影装置の一実施形態であるプロジェクタ１００の外観構成を示す模式図である。
【図２】図１に示すプロジェクタ１００の内部構成を示す模式図である。
【図３】図２に示す表示部１の構成例を示す模式図である。
【図４】スクリーンＳＣの一例を示す模式図である。
【図５】特定範囲Ｒの設定の変形例を示す図である。
【図６】特定範囲Ｒの領域の配置例を示す模式図である。
【図７】特定範囲Ｒの領域の配置例の別の例を示す模式図である。
【図８】特定範囲Ｒの領域の配置例の更に別の例を示す模式図である。
【図９】図３に示すシステム制御部８の機能ブロック図である。
【図１０】図１に示すプロジェクタ１００による補正データ生成処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１に示すプロジェクタ１００による補正データ生成処理の変形例を説明するためのフローチャートである。
【図１２】特定範囲Ｒが２つ設定される例を示す模式図である。
【図１３】図１に示すプロジェクタ１００による補正データ生成処理の変形例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明の投影装置の一実施形態であるプロジェクタ１００の外観構成を示す模式図である。プロジェクタ１００は、本体部１００Ａと、本体部１００Ａによって支持された光学ユニット１００Ｂと、を備える。光学ユニット１００Ｂは、本体部１００Ａに着脱可能に構成されていてもよい。
【００１４】
図２は、図１に示すプロジェクタ１００の内部構成を示す模式図である。図３は、図２に示す表示部１の構成例を示す模式図である。プロジェクタ１００は、投影対象物であるスクリーンＳＣに画像を投影すると共に、スクリーンＳＣにおける画像が投影される範囲である投影範囲を少なくとも撮像可能に構成されている。
【００１５】
図２に示すように、プロジェクタ１００は、表示部１と、投影光学系２と、光学系を構成する共通光学系３と、光学部材４と、撮像光学系５と、撮像素子６と、システム制御部８と、を備える。表示部１及びシステム制御部８は、本体部１００Ａに収容されている。投影光学系２、共通光学系３、光学部材４、撮像光学系５、及び撮像素子６は光学ユニット１００Ｂに収容されている。
【００１６】
表示部１は、入力される画像データに基づいて投影用の画像を表示するものである。図３に示すように、表示部１は、光源ユニット４０と、光変調素子４４と、を備える。
【００１７】
光源ユニット４０は、白色光を出射する光源４１と、カラーホイール４２と、照明光学系４３と、を備える。光源４１は、レーザ又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等の発光素子を含んで構成される。カラーホイール４２は、光源４１と照明光学系４３の間に配置されている。カラーホイール４２は、円板状の部材であり、その周方向に沿って、赤色光を透過するＲフィルタ、緑色光を透過するＧフィルタ、及び青色光を透過するＢフィルタが設けられている。カラーホイール４２は軸周りに回転され、光源４１から出射される白色光を時分割にて赤色光、緑色光、及び青色光に分光して照明光学系４３に導く。照明光学系４３から出射された光は光変調素子４４に入射される。
【００１８】
光変調素子４４は、照明光学系４３から出射された光を画像データに基づいて空間変調し、空間変調した光を投影光学系２に出射する。
【００１９】
図３に示す表示部１は、光変調素子４４としてＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）を用いた例であるが、光変調素子４４としては、例えば、ＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ  ｃｒｙｓｔａｌ  ｏｎ  ｓｉｌｉｃｏｎ）、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）素子、又は液晶表示素子等を用いることも可能である。
【００２０】
表示部１は、自発光型の有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏ−ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）表示素子を用いて画像を表示し、表示した画像を投影光学系２に入射させるものであってもよい。また、レーザ光を走査することで画像の表示を行うものを用いてもよい。
【００２１】
投影光学系２は、表示部１からの光が入射されるものであり、少なくとも１つのレンズを含む例えばリレー光学系によって構成されている。投影光学系２を通過した光は光学部材４に入射され、光学部材４にて反射されて共通光学系３に入射される。
【００２２】
共通光学系３は、投影光学系２を通過した光をスクリーンＳＣに投影し、且つ、スクリーンＳＣ側の被写体を結像させるものであり、例えばリレー光学系によって構成されている。
【００２３】
図１の例では、共通光学系３は、少なくとも１つのレンズを含むレンズ群３１と、光学部材３２と、少なくとも１つのレンズを含むレンズ群３３と、少なくとも１つのレンズを含むレンズ群３４と、を備える。レンズ群３１、光学部材３２、レンズ群３３、及びレンズ群３４は、スクリーンＳＣ側からこの順番にて光路上に配置されている。
【００２４】
光学部材３２は、共通光学系３の光路を屈曲させるための部材であり、例えばハーフミラー、ビームスプリッタ―、又は偏光部材等が用いられる。
【００２５】
投影光学系２を通過した表示部１からの光は、光学部材４にて反射されてレンズ群３４に入射される。このレンズ群３４によって、レンズ群３３とレンズ群３４の間の位置ＩＧに、表示部１からの光によって形成される中間像が結像される。なお、中間像の結像位置はこれに限定されるものではない。
【００２６】
この中間像はレンズ群３３を通過して光学部材３２に入射し、光学部材３２にて反射されてレンズ群３１に入射される。レンズ群３１に入射された中間像はスクリーンＳＣに向けて投影されて投影画像となる。スクリーンＳＣにおいて共通光学系３から光が投影される範囲をスクリーンＳＣの投影範囲という。
【００２７】
スクリーンＳＣ側からレンズ群３１に入射した被写体光は、レンズ群３１を通過し、光学部材３２にて反射されて、レンズ群３３に入射される。このレンズ群３３によって、レンズ群３３とレンズ群３４の間の位置ＩＧに、被写体光によって形成される中間像が結像される。
【００２８】
この中間像は、レンズ群３４を通過して光学部材４に入射し、光学部材４を透過して撮像光学系５に入射される。
【００２９】
撮像光学系５は、位置ＩＧに結像された中間像を撮像素子６に結像させるためのものである。撮像光学系５は、撮像素子６の前方に配置されており、光学部材４を透過した被写体光を集光して撮像素子６に結像させる。撮像光学系５は、少なくとも１つのレンズを含んで構成されている。
【００３０】
撮像素子６は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等が用いられる。
【００３１】
光学部材４は、例えばハーフミラー、ビームスプリッタ―、又は偏光部材等によって構成されている。光学部材４は、投影光学系２を通過した表示部１からの光を反射させて共通光学系３に導き、且つ、共通光学系３のレンズ群３３によって位置ＩＧに結像された被写体光に基づく中間像を、撮像光学系５を通して撮像素子６に導く。このように、撮像素子６は、表示部１からの画像をスクリーンＳＣに投影するための共通光学系３を通して、この共通光学系３による画像の投影範囲を撮像するものとなっている。
【００３２】
システム制御部８は、表示部１から投影光学系２に入射させる光の制御及び撮像素子６による被写体の撮像制御等を行うものであり、プロセッサと、記憶部を構成するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、を備える。
【００３３】
プロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
【００３４】
これらプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
【００３５】
システム制御部８のプロセッサは、上述した各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。
【００３６】
図４は、スクリーンＳＣの一例を示す模式図である。図４には、共通光学系３から投影される光の投影範囲ＡＲが破線にて示されている。また、図４には、プロジェクタ１００によって投影範囲ＡＲの全体にテスト光（例えば白色光）を投影した状態（換言すると、表示部１にて白色画像を表示させて、この白色画像を投影範囲ＡＲに投影した状態）にて、この投影範囲ＡＲを撮像素子６によって撮像して得られる撮像画像ＩＭが示されている。
【００３７】
図４に示すように、撮像画像ＩＭには、投影範囲ＡＲに投影されるテスト光の影響によって、ゴーストが発生するゴースト発生領域ＧＳが含まれている。
【００３８】
図４に示した撮像画像ＩＭと投影範囲ＡＲは対応している。具体的には、投影範囲ＡＲを撮像画像ＩＭの総画素数によって均等に分割した場合の各分割エリアと、撮像画像ＩＭの各画素とが対応する。そして、投影範囲ＡＲにおいては、撮像画像ＩＭのゴースト発生領域ＧＳに対応する領域ＧＳａが存在する。撮像画像ＩＭのゴースト発生領域ＧＳに生じたゴーストは、この領域ＧＳａに共通光学系３から光が投影されることで発生する。つまり、領域ＧＳａがゴーストの発生原因と言うことができる。
【００３９】
プロジェクタ１００では、投影範囲ＡＲにおける領域ＧＳａを囲む範囲が特定範囲Ｒとして予め設定されている。以下では、投影範囲ＡＲにおける特定範囲Ｒ以外の範囲を非特定範囲ＮＲと言う。なお、特定範囲Ｒは、図４の例では、領域ＧＳａを囲む、領域ＧＳａよりも広い範囲としたが、これに限らない。例えば、領域ＧＳａがそのまま特定範囲Ｒとして設定されていてもよい。また、図５に示すように、領域ＧＳａの一部の範囲が特定範囲Ｒとして設定されていてもよい。特定範囲Ｒは、領域ＧＳａに対応するゴースト発生領域ＧＳの位置に基づいて決められるため、ゴースト発生領域ＧＳに基づく範囲と言うことができる。
【００４０】
更に、プロジェクタ１００においては、この特定範囲Ｒが、複数の領域からなる複数の領域群を継ぎ合わせた範囲として設定されている。
【００４１】
図６は、特定範囲Ｒの領域の配置例を示す模式図である。図６に示す特定範囲Ｒは、第一方向Ｘと第一方向Ｘに直交する第二方向Ｙに二次元状に配置された８つの領域Ｒ１からなる領域群Ｇ１と、第一方向Ｘと第二方向Ｙに二次元状に配置された８つの領域Ｒ２からなる領域群Ｇ２とを継ぎ合わせた範囲となっている。領域Ｒ１と領域Ｒ２は、市松状に配置されている。
【００４２】
図７は、特定範囲Ｒの領域の配置例の別の例を示す模式図である。図７に示す特定範囲Ｒは、二次元状に配置された８つの領域Ｒ１からなる領域群Ｇ１と、二次元状に配置された８つの領域Ｒ２からなる領域群Ｇ２とを継ぎ合わせた範囲であることは図６と同じである。しかし、第二方向Ｙに並ぶ４つの領域Ｒ２と、第二方向Ｙに並ぶ４つの領域Ｒ１とが、第一方向Ｘに交互に配置された構成となっている点で図６とは異なっている。
【００４３】
図８は、特定範囲Ｒの領域の配置例の更に別の例を示す模式図である。図８に示す特定範囲Ｒは、格子状に配置された４つの領域Ｒ１からなる領域群Ｇ１と、格子状に配置された４つの領域Ｒ２からなる領域群Ｇ２と、格子状に配置された４つの領域Ｒ３からなる領域群Ｇ３と、格子状に配置された４つの領域Ｒ４からなる領域群Ｇ４と、を継ぎ合わせた範囲となっている。なお、ここまで説明した特定範囲Ｒの構成例は一例であり、複数の領域からなる領域群を複数有する構成であればどのような構成も採用することができる。
【００４４】
図９は、図３に示すシステム制御部８の機能ブロック図である。システム制御部８のプロセッサは、投影装置の制御プログラムを含むプログラムを実行することにより、テスト光投影制御部８２、テスト光画像取得部８３、補正データ生成部８４、及び画像投影制御部８５として機能する。
【００４５】
テスト光投影制御部８２は、表示部１を制御し、スクリーンＳＣの投影範囲ＡＲに設定された特定範囲Ｒに予め決められた色（例えば白色）のテスト光を投影させる制御と、スクリーンＳＣの投影範囲ＡＲの非特定範囲ＮＲにテスト光を投影させる制御と、を行う。
【００４６】
テスト光投影制御部８２は、例えば、投影範囲ＡＲの任意の範囲にのみテスト光を投影させる場合には、投影範囲ＡＲにおけるこの任意の範囲にのみテスト光が投影され、投影範囲ＡＲにおけるこの任意の範囲以外の領域にはテスト光が投影されないようなテスト用の画像データを生成し、このテスト用の画像データを光変調素子４４に入力する。これにより、投影範囲ＡＲにおける任意の範囲にのみテスト光が投影されることになる。
【００４７】
テスト光投影制御部８２は、特定範囲Ｒにテスト光を投影する場合には、特定範囲Ｒを構成するｋ個（ｋは２以上の自然数）の領域群Ｇｎ（ｎは１、２、・・・ｋ）を順次選択し、選択した領域群Ｇｎに対してテスト光を投影させる制御を行う。つまり、テスト光を、領域群Ｇｎ毎にタイミングをずらして投影させる制御を行う。
【００４８】
テスト光画像取得部８３は、テスト光が特定範囲Ｒの各領域群Ｇｎに投影された状態にて、投影範囲ＡＲを撮像素子６により撮像させる。そして、この撮像によって得られる撮像画像のうち、そのテスト光が投影された領域群Ｇｎの部分の撮像画像である第一のテスト光画像を、撮像素子６から取得する。
【００４９】
また、テスト光画像取得部８３は、テスト光が非特定範囲ＮＲに投影された状態にて、投影範囲ＡＲを撮像素子６により撮像させる。そして、この撮像によって得られる撮像画像のうち、そのテスト光が投影された非特定範囲ＮＲの部分の撮像画像である第二のテスト光画像を、撮像素子６から取得する。
【００５０】
補正データ生成部８４は、テスト光画像取得部８３が取得したｋ個の第一のテスト光画像と第二のテスト光画像とを継ぎ合わせた継ぎ合わせ画像を生成する。この継ぎ合わせ画像は、投影範囲ＡＲの全体にテスト光を投影して投影範囲ＡＲを撮像して得たときの撮像画像に相当する。
【００５１】
そして、補正データ生成部８４は、この継ぎ合わせ画像と、第一のテスト光画像及び第二のテスト光画像の取得のためにテスト光投影制御部８２によって投影範囲ＡＲ全体に投影されたテスト光からなるテスト画像（即ち、投影範囲ＡＲ全体に投影された白色画像）と、の特性差に基づいて、スクリーンＳＣに投影すべき画像の色又は輝度の補正を行うための補正データを生成する。生成された補正データは、システム制御部８のＲＯＭに記憶される。
【００５２】
継ぎ合わせ画像とテスト画像との特性差とは、具体的には、画像同士の色又は輝度の差である。
【００５３】
補正データ生成部８４は、例えば、テスト画像と継ぎ合わせ画像とを比較して、色の差が所定値以上となる領域を投影範囲ＡＲ内の模様と認識し、この模様の部分に画像を投影した場合に、この模様を視認させにくくするための色補正データを生成する。または、補正データ生成部８４は、テスト画像と継ぎ合わせ画像とを比較して、輝度の差が所定値以上となる領域を投影範囲ＡＲ内の模様と認識し、この模様の部分に画像を投影した場合に、この模様を視認させにくくするための輝度補正データを生成する。補正データ生成部８４は、輝度補正データと色補正データの両方を生成してＲＯＭに記憶してもよい。
【００５４】
画像投影制御部８５は、光変調素子４４に入力すべき画像データの色又は輝度、或いはその両方を、ＲＯＭに記憶された補正データに基づいて補正し、補正後の画像データを光変調素子４４に入力して、この補正後の画像データに基づく画像をスクリーンＳＣに投影させる。画像投影制御部８５による補正処理によって、スクリーンＳＣに模様があった場合でも、この模様を消した状態にて、画像を視認させることができる。
【００５５】
図１０は、図１に示すプロジェクタ１００による補正データ生成処理を説明するためのフローチャートである。まず、テスト光投影制御部８２は、非特定範囲ＮＲにテスト光を投影させる（ステップＳ１）。
【００５６】
ステップＳ１にて非投影範囲ＮＲにテスト光が投影された状態にて、テスト光画像取得部８３は、撮像素子６を制御してスクリーンＳＣを撮像させ、撮像素子６から出力された撮像画像のうちの非特定範囲ＮＲの部分の画像である撮像画像ＩＭ（ＮＲ）を取得する（ステップＳ２）。
【００５７】
次に、テスト光投影制御部８２は、ｎを１に設定して（ステップＳ３）、特定範囲Ｒの領域群Ｇｎを選択し、選択した領域群Ｇｎにテスト光を投影させる（ステップＳ４）。
【００５８】
ステップＳ４にて領域群Ｇｎにテスト光が投影された状態にて、テスト光画像取得部８３は、撮像素子６を制御してスクリーンＳＣを撮像させ、撮像素子６から出力された撮像画像のうちの、ステップＳ４にて選択された領域群Ｇｎの部分の画像である撮像画像ＩＭ（Ｇｎ）を取得する（ステップＳ５）。
【００５９】
その後、テスト光投影制御部８２は、ｎ＝ｋでなければ（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ７にてｎの値を１つ増やしてステップＳ４、ステップＳ５の処理を行い、ｎ＝ｋであれば（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ８に処理を移行させる。
【００６０】
ステップＳ８において、補正データ生成部８４は、ステップＳ５の処理にて得られたｋ個の撮像画像ＩＭ（Ｇｎ）と、ステップＳ２にて得られた撮像画像ＩＭ（ＮＲ）とを継ぎ合わせた継ぎ合わせ画像を生成する。そして、補正データ生成部８４は、この継ぎ合わせ画像と、ステップＳ１及びステップＳ４の処理によって投影範囲ＡＲ全体に投影されたテスト光に基づくテスト画像と、の特性差に基づいて、補正データを生成する。
【００６１】
以上のように、プロジェクタ１００では、投影範囲ＡＲにおける特定範囲Ｒにおいては、各領域群Ｇｎに対して順次テスト光が投影され、この順次投影されるテスト光が撮像素子６により撮像されてｋ個の第一のテスト光画像が得られる。特定範囲Ｒの一部にテスト光が投影された状態では、特定範囲Ｒの全体にテスト光を投影する場合と比較すると、表示部１からの強い光が撮像素子６に漏れこむ可能性を低減できる。したがって、特定範囲Ｒの一部にのみテスト光を投影して第一のテスト光画像を取得する処理を繰り返し行うことで、特定範囲Ｒにテスト光を投影することによるゴーストの発生を抑制することができる。
【００６２】
一方、非特定範囲ＮＲについては、その全体にテスト光が投影された状態にて撮像が行われて第二のテスト光画像データが取得される。非特定範囲ＮＲは、その全体にテスト光を投影してもゴーストの発生に影響しないとされる範囲である。そのため、１回のテスト光及び撮像を行うだけで、ゴーストの影響をうけない第二のテスト光画像データを得ることが可能である。
【００６３】
そして、このようにして得られたｋ個の第一のテスト光画像データと第二のテスト光画像データを継ぎ合わせることで、投影範囲ＡＲの全体にテスト光を投影した状態での投影範囲ＡＲの撮像画像を、ゴーストが抑制された状態にて得ることができる。したがって、補正データを精度よく生成することができ、投影範囲ＡＲ内の色又は輝度等が一様ではない場合であっても、投影画像の視認性を高めることができる。
【００６４】
また、図６から図８に示したように、特定範囲Ｒを構成する複数の領域群は、それぞれ、複数の領域によって構成される。そのため、例えば、特定範囲Ｒを構成する全ての領域毎に、その領域へのテスト光の投影、その状態での撮像といった処理を繰り返す場合と比較すると、この処理の回数を減らすことができる。また、非特定範囲ＮＲに対しては１回のテスト光の投影と撮像だけが行われるため、特定範囲Ｒよりも高速に処理を終えることができる。この結果、補正データ生成に要する時間を短縮することができ、ユーザの望む画像が投影可能となるまでの時間を短縮して、製品の満足度を向上させることができる。
【００６５】
図８に示す特定範囲Ｒの構成例では、各領域群を構成する４つの領域がそれぞれ離間して配置されている。このような構成においては、領域群に含まれる任意の領域に投影されるテスト光と、その領域群に含まれる他の領域に投影されるテスト光とが物理的に離れて光学系を通ることになる。そのため、各領域群にテスト光を投影したときにおけるゴーストの発生を図６及び図７の構成よりも抑制することができる。したがって、特定範囲Ｒの状態をより正確に認識することが可能となる。
【００６６】
図６に示す特定範囲Ｒの構成例では、各領域群における領域同士が離間はしていないものの、領域同士の接触部分は図７の構成例と比較すると小さい。そのため、各領域群にテスト光を投影したときにおけるゴーストの発生を図７の構成例よりも抑えることができる。
【００６７】
図１１は、図１に示すプロジェクタ１００による補正データ生成処理の変形例を説明するためのフローチャートである。図１１に示すフローチャートは、ステップＳ１がステップＳ１ａに変更され、ステップＳ２がステップＳ２ａに変更され、ステップＳ８がステップＳ８ａとステップＳ８ｂに変更された点を除いては図１０と同じである。図１１において図１０と同じ処理には同一符号を付して説明を省略する。まず、テスト光投影制御部８２は、投影範囲ＡＲの全体にテスト光を投影させる（ステップＳ１ａ）。
【００６８】
ステップＳ１ａにて投影範囲ＡＲにテスト光が投影された状態にて、テスト光画像取得部８３は、撮像素子６を制御してスクリーンＳＣを撮像させ、撮像素子６から出力された撮像画像のうちの投影範囲ＡＲの部分の画像である撮像画像ＩＭ（ＡＲ）を取得する（ステップＳ２ａ）。撮像画像ＩＭ（ＡＲ）は第三のテスト光画像を構成する。ステップＳ２ａの後は、ステップＳ３からステップＳ７の処理が行われ、ステップＳ６の判定がＹＥＳになると、ステップＳ８ａの処理が行われる。
【００６９】
ステップＳ８ａにおいて、補正データ生成部８４は、ステップＳ５にて取得した撮像画像ＩＭ（Ｇｎ）を、ステップＳ２ａにて取得された撮像画像ＩＭ（ＡＲ）における特定範囲Ｒの画像に基づいて補正する。具体的には、撮像画像ＩＭ（ＡＲ）における特定範囲Ｒの画像を２値化して得た２値化画像に基づいて、撮像画像ＩＭ（Ｇｎ）の継ぎ合わせ画像の輪郭補正を行う。
【００７０】
その後、補正データ生成部８４は、撮像画像ＩＭ（ＡＲ）における非特定範囲ＮＲの画像と、ステップＳ８ａにて補正後の撮像画像ＩＭ（Ｇｎ）の継ぎ合わせ画像とを継ぎ合わせた画像と、テスト光との特性差に基づいて、補正データを生成する（ステップＳ８ｂ）。このようにすることで、補正データの生成精度を更に高めることができる。
【００７１】
ここまでは、投影範囲ＡＲに設定される特定範囲Ｒが１つの例を説明したが、特定範囲Ｒは複数設定される場合もある。例えば、投影範囲ＡＲにテスト光を投影した状態における投影範囲ＡＲの撮像画像ＩＭにゴースト発生領域が複数含まれる場合には、この複数のゴースト発生領域の各々に対応させて特定範囲Ｒが設定されることになる。
【００７２】
図１２は、特定範囲Ｒが２つ設定される例を示す模式図である。図１２に示す投影範囲ＡＲには、撮像画像ＩＭにおける１つのゴースト発生領域ＧＳ１に対応する領域ＧＳａ１と、撮像画像ＩＭにおけるもう１つのゴースト発生領域ＧＳ２に対応する領域ＧＳａ２とが含まれている。そのため、領域ＧＳａ１を含む特定範囲Ｒと、領域ＧＳａ２を含む特定範囲Ｒとの２つの特定範囲Ｒが投影範囲ＡＲに設定されている。
【００７３】
このように、複数の特定範囲Ｒが設定されている場合には、図１０に示すフローチャートにおいて、ステップＳ３からステップＳ７の処理を、複数の特定範囲Ｒの各々に対し順番に行ってもよいし、ステップＳ３からステップＳ７の処理を、複数の特定範囲Ｒの各々に対し並行して行ってもよい。
【００７４】
複数の特定範囲Ｒの各々に対するステップＳ３からステップＳ７の処理を並行して行うことで、補正データ生成までの時間を短縮することができる。一方、複数の特定範囲Ｒの各々に対するステップＳ３からステップＳ７の処理を順番に行う場合には、ゴーストの発生をより抑制することができ、補正データの精度を高めることができる。
【００７５】
また、図１２に示すように、複数の特定範囲Ｒが設定されている場合には、この複数の特定範囲Ｒの各々に対応するゴースト発生領域（図１２の例では、ゴースト発生領域ＧＳ１とゴースト発生領域ＧＳ２）において発生するゴーストの強度に基づいて、各特定範囲Ｒの領域群の数を決めておくことが好ましい。
【００７６】
例えば、ゴースト発生領域ＧＳ１にて発生するゴーストの強度が、ゴースト発生領域ＧＳ２にて発生するゴーストの強度よりも高い場合には、ゴースト発生領域ＧＳ１に基づく特定範囲Ｒを構成する領域群の数を、ゴースト発生領域ＧＳ２に基づく特定範囲Ｒを構成する領域群の数よりも多くしておく。例えば、ゴースト発生領域ＧＳ１に基づく特定範囲Ｒについては図９に示す構成とし、ゴースト発生領域ＧＳ２に基づく特定範囲Ｒについては図７に示す構成とする。
【００７７】
このように、ゴースト強度が高いゴースト発生領域に対応する特定範囲Ｒについては、領域群の数を多くすることで、１回のテスト光の投影時においてテスト光が投影される範囲を小さくすることができ、この特定範囲Ｒに対応するゴースト発生領域におけるゴーストの発生を効果的に抑制することが可能となる。
【００７８】
上述してきた撮像画像ＩＭにおけるゴースト発生領域は、投影範囲ＡＲに投影されたテスト光の輝度又は色によってその大きさが変化し得る。例えば、テスト光が高輝度の場合には、テスト光が低輝度の場合よりもゴーストが発生しやすくなるため、ゴースト発生領域のサイズは大きくなる。また、テスト光の色が異なると、光の波長の違いによって、同じゴースト発生領域であってもサイズが変化し得る。
【００７９】
一方、プロジェクタ１００では、画像を投影する際に、その画像の輝度又は色（彩度）の調整が可能である。例えば、ユーザは、プロジェクタ１００を起動し、ボタン等を操作して、投影画像の輝度又は色を所望の値に指定した上で、画像の投影開始操作を行うことになる。したがって、補正データを生成するために用いるテスト光の輝度又は色も、ユーザによって指定された輝度又は色とする必要がある。上述したように、テスト光の輝度又は色が変わると、ゴースト発生領域の位置やサイズも変化し得る。そのため、システム制御部８のＲＯＭには、特定範囲Ｒの情報を、テスト光として設定可能な全ての強度又は色毎に対応させて記憶しておくのが好ましい。
【００８０】
図１３は、図１に示すプロジェクタ１００による補正データ生成処理の変形例を説明するためのフローチャートである。図１３に示すフローチャートは、ステップＳ１の前に、ステップＳ１１からステップＳ１３が追加された点を除いては図１０と同じである。図１３において図１０と同じ処理には同一符号を付して説明を省略する。
【００８１】
まず、テスト光投影制御部８２は、ユーザによって指定されている画像の輝度又は色の設定情報を取得する（ステップＳ１１）。次に、テスト光投影制御部８２は、この設定情報に基づいて、ユーザから指定された強度又は色に対応する特定範囲Ｒの情報を読み出し、この特定範囲Ｒを投影範囲ＡＲに設定する（ステップＳ１２）。次に、テスト光投影制御部８２は、ステップＳ１以降で用いるテスト光の強度又は色を、この設定情報に基づいて、ユーザによって指定された輝度又は色と同じものに設定する（ステップＳ１３）。その後、ステップＳ１以降の処理が開始される。
【００８２】
このように、プロジェクタ１００からの画像の投影条件（輝度又は色）に合わせて最適な特定範囲Ｒを設定することで、補正データの精度を高めることができる。
【００８３】
ここまでの説明では、１つ又は複数のゴースト発生領域に基づいて、投影範囲ＡＲの一部に特定範囲Ｒが設定されるものとした。しかし、投影範囲ＡＲの全体が特定範囲Ｒとして設定されていてもよい。この場合のシステム制御部８の動作は、図１０においてステップＳ１とステップＳ２が削除され、ステップＳ８にて、撮像画像ＩＭ（Ｇｎ）を継ぎ合わせた画像とテスト光との特性差に基づいて補正データが生成されるものとなる。
【００８４】
このようにした場合でも、各領域群にテスト光が投影された状態では、投影範囲ＡＲの全体にテスト光を投影する場合と比較すると、表示部１からの強い光が撮像素子６に漏れこむ可能性を低減できる。このため、撮像画像にゴーストが生じるのを防ぐことができ、補正データの精度を高めることができる。
【００８５】
また、この場合には、システム制御部８のＲＯＭに、テスト光として設定可能な全ての輝度又は色毎に、撮像画像ＩＭに生じるゴースト発生領域の数と、各ゴースト発生領域にて発生するゴーストの強度の情報を記憶しておく。そして、補正データを生成する際には、ユーザから指定された画像の強度又は色に対応する、ゴースト発生領域の数及びゴーストの強度の情報を取得し、その情報に基づいて、特定範囲Ｒを構成する領域群の数を変更するとよい。
【００８６】
例えば、ゴースト発生領域の数が閾値を超える場合又はゴースト強度が閾値を超える場合等においては、ゴースト発生領域の数が閾値以下の場合又はゴースト強度が閾値以下の場合よりも、領域群の数を増やす。これにより、画像投影条件によらずに、ゴーストの発生を抑制することができ、補正データの生成精度を高めることができる。
【００８７】
プロジェクタ１００は、撮像素子６が共通光学系３を通して投影範囲ＡＲを撮像するものである。しかし、本発明は、撮像素子６が共通光学系３とは異なる光学系（共通光学系３に近接して外部に配置された光学系）を通して投影範囲ＡＲを撮像するプロジェクタ（換言すると、投影光学系と撮像光学系とが独立して設けられるプロジェクタ）にも適用可能である。
【００８８】
以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。
【００８９】
（１）
表示部からの画像を投影対象物に投影する光学系と、
上記光学系による上記画像の投影範囲を撮像する撮像素子と、
上記投影範囲の一部又は全体に設定された、複数の領域からなる複数の領域群を継ぎ合わせた特定範囲における上記複数の領域群を順次選択し、上記選択した上記領域群に対してテスト光を上記光学系から投影させるテスト光投影制御部と、
上記テスト光が投影された状態にて、上記テスト光が投影された上記領域群の撮像画像である第一のテスト光画像を上記撮像素子から取得するテスト光画像取得部と、
上記領域群毎の上記第一のテスト光画像と、上記テスト光との特性差に基づいて、上記投影対象物に投影すべき画像の色又は輝度の少なくとも一方の補正を行うための補正データを生成する補正データ生成部と、を備える投影装置。
【００９０】
（２）
（１）記載の投影装置であって、
上記領域群を構成する上記複数の領域は、第一方向と上記第一方向に直交する第二方向とに二次元状に配置され、且つ、その領域の上記第一方向の隣と上記第二方向の隣には他の上記領域群の上記領域が配置される投影装置。
【００９１】
（３）
（１）記載の投影装置であって、
上記領域群を構成する上記複数の領域は、互いに離間して配置される投影装置。
【００９２】
（４）
（１）から（３）のいずれか１つに記載の投影装置であって、
上記特定範囲は、上記光学系から上記投影範囲の全体に上記テスト光が投影された状態にて上記撮像素子により撮像して得られる上記投影範囲の撮像画像、におけるそのテスト光によるゴーストが生じ得るゴースト発生領域に基づく範囲であり、上記投影範囲の一部の範囲である投影装置。
【００９３】
（５）
（４）記載の投影装置であって、
上記特定範囲は、上記ゴースト発生領域に対応する領域の少なくとも一部又はその領域よりも広い範囲である投影装置。
【００９４】
（６）
（４）又は（５）記載の投影装置であって、
上記テスト光投影制御部は、更に、上記投影範囲のうちの上記特定範囲を除く非特定範囲に対して上記テスト光を上記光学系から投影させ、
上記テスト光画像取得部は、更に、上記テスト光が上記非特定範囲に投影された状態にて、上記投影範囲のうちの上記非特定範囲の撮像画像である第二のテスト光画像を上記撮像素子から取得し、
上記補正データ生成部は、上記領域群毎の上記第一のテスト光画像及び上記第二のテスト光画像と、上記テスト光との特性差に基づいて、上記補正データを生成する投影装置。
【００９５】
（７）
（４）又は（５）記載の投影装置であって、
上記テスト光投影制御部は、更に、上記投影範囲の全体に対して上記テスト光を上記光学系から投影させ、
上記テスト光画像取得部は、更に、上記テスト光が上記投影範囲の全体に投影された状態にて、上記投影範囲の撮像画像である第三のテスト光画像を上記撮像素子から取得し、
上記補正データ生成部は、上記領域群毎の上記第一のテスト光画像を、上記第三のテスト光画像のうちの上記特定範囲の画像に基づいて補正し、補正後の上記第一のテスト光画像及び上記第三のテスト光画像のうちの上記特定範囲以外の画像と上記テスト光との特性差に基づいて、上記補正データを生成する投影装置。
【００９６】
（８）
（４）から（７）のいずれか１つに記載の投影装置であって、
上記ゴースト発生領域が複数存在する場合には、上記複数の上記ゴースト発生領域の各々に対応させて上記特定範囲が設定され、上記特定範囲毎に設定される上記領域群の数は、その特定範囲に対応する上記ゴースト発生領域にて生じ得る上記ゴーストの強度に基づいて決定されている投影装置。
【００９７】
（９）
（４）から（８）のいずれか１つに記載の投影装置であって、
上記ゴースト発生領域が複数存在する場合には、上記複数の上記ゴースト発生領域の各々に対応させて上記特定範囲が設定され、
上記テスト光投影制御部は、上記複数の上記特定範囲に対する上記テスト光の投影を並行して行う投影装置。
【００９８】
（１０）
（４）から（９）のいずれか１つに記載の投影装置であって、
上記特定範囲の情報を、異なる上記テスト光の輝度又は色毎に対応させて記憶する記憶部を備え、
上記テスト光投影制御部は、上記特定範囲に投影させる上記テスト光の輝度又は色を、指定された上記画像の輝度又は色に設定し、その設定した強度又は色に対応する上記特定範囲を上記投影範囲に設定する投影装置。
【００９９】
（１１）
（１）から（１０）のいずれか１つに記載の投影装置であって、
上記撮像素子は、上記光学系を通して上記画像の上記投影範囲を撮像する投影装置。
【０１００】
（１２）
表示部からの画像を投影対象物に投影する光学系と、
上記光学系による上記画像の投影範囲を撮像する撮像素子と、
上記投影範囲の一部又は全体に設定された、複数の領域からなる複数の領域群を継ぎ合わせた特定範囲における上記複数の領域群を順次選択し、上記選択した上記領域群に対してテスト光を上記光学系から投影させるテスト光投影制御ステップと、
上記テスト光が投影された状態にて、上記テスト光が投影された上記領域群の撮像画像である第一のテスト光画像を上記撮像素子から取得するテスト光画像取得ステップと、
上記領域群毎の上記第一のテスト光画像と、上記テスト光との特性差に基づいて、上記投影対象物に投影すべき画像の色又は輝度の少なくとも一方の補正を行うための補正データを生成する補正データ生成ステップと、を備える投影装置の制御方法。
【０１０１】
（１３）
（１２）記載の投影装置の制御方法であって、
上記領域群を構成する上記複数の領域は、第一方向と上記第一方向に直交する第二方向とに二次元状に配置され、且つ、その領域の上記第一方向の隣と上記第二方向の隣には他の上記領域群の上記領域が配置される投影装置の制御方法。
【０１０２】
（１４）
（１２）記載の投影装置の制御方法であって、
上記領域群を構成する上記複数の領域は、互いに離間して配置される投影装置の制御方法。
【０１０３】
（１５）
（１２）から（１４）のいずれか１つに記載の投影装置の制御方法であって、
上記特定範囲は、上記光学系から上記投影範囲の全体に上記テスト光が投影された状態にて上記撮像素子により撮像して得られる上記投影範囲の撮像画像、におけるそのテスト光によるゴーストが生じ得るゴースト発生領域に基づく範囲であり、上記投影範囲の一部の範囲である投影装置の制御方法。
【０１０４】
（１６）
（１５）記載の投影装置の制御方法であって、
上記特定範囲は、上記ゴースト発生領域に対応する領域の少なくとも一部又はその領域よりも広い範囲である投影装置の制御方法。
【０１０５】
（１７）
（１５）又は（１６）記載の投影装置の制御方法であって、
上記テスト光投影制御ステップは、更に、上記投影範囲のうちの上記特定範囲を除く非特定範囲に対して上記テスト光を上記光学系から投影させ、
上記テスト光画像取得ステップは、更に、上記テスト光が上記非特定範囲に投影された状態にて、上記投影範囲のうちの上記非特定範囲の撮像画像である第二のテスト光画像を上記撮像素子から取得し、
上記補正データ生成ステップは、上記領域群毎の上記第一のテスト光画像及び上記第二のテスト光画像と、上記テスト光との特性差に基づいて、上記補正データを生成する投影装置の制御方法。
【０１０６】
（１８）
（１５）又は（１６）記載の投影装置の制御方法であって、
上記テスト光投影制御ステップは、更に、上記投影範囲の全体に対して上記テスト光を上記光学系から投影させ、
上記テスト光画像取得ステップは、更に、上記テスト光が上記投影範囲の全体に投影された状態にて、上記投影範囲の撮像画像である第三のテスト光画像を上記撮像素子から取得し、
上記補正データ生成ステップは、上記領域群毎の上記第一のテスト光画像を、上記第三のテスト光画像のうちの上記特定範囲の画像に基づいて補正し、補正後の上記第一のテスト光画像及び上記第三のテスト光画像のうちの上記特定範囲以外の画像と上記テスト光との特性差に基づいて、上記補正データを生成する投影装置の制御方法。
【０１０７】
（１９）
（１５）から（１８）のいずれか１つに記載の投影装置の制御方法であって、
上記ゴースト発生領域が複数存在する場合には、上記複数の上記ゴースト発生領域の各々に対応させて上記特定範囲が設定され、上記特定範囲毎に設定される上記領域群の数は、その特定範囲に対応する上記ゴースト発生領域にて生じ得る上記ゴーストの強度に基づいて決定されている投影装置の制御方法。
【０１０８】
（２０）
（１５）から（１９）のいずれか１つに記載の投影装置の制御方法であって、
上記ゴースト発生領域が複数存在する場合には、上記複数の上記ゴースト発生領域の各々に対応させて上記特定範囲が設定され、
上記テスト光投影制御ステップは、上記複数の上記特定範囲に対する上記テスト光の投影を並行して行う投影装置の制御方法。
【０１０９】
（２１）
（１５）から（２０）のいずれか１つに記載の投影装置の制御方法であって、
上記特定範囲の情報が、異なる上記テスト光の輝度又は色毎に対応させて記憶部に記憶され、
上記テスト光投影制御ステップは、上記特定範囲に投影させる上記テスト光の輝度又は色を、指定された上記画像の輝度又は色に設定し、その設定した強度又は色に対応する上記特定範囲を上記投影範囲に設定する投影装置の制御方法。
【０１１０】
（２２）
（１２）から（２１）のいずれか１つに記載の投影装置の制御方法であって、
上記撮像素子は、上記光学系を通して上記画像の上記投影範囲を撮像する投影装置の制御方法。
【０１１１】
（２３）
表示部からの画像を投影対象物に投影する光学系と、上記光学系による上記画像の投影範囲を撮像する撮像素子と、を有する投影装置の制御プログラムであって、
上記投影範囲の一部又は全体に設定された、複数の領域からなる複数の領域群を継ぎ合わせた特定範囲における上記複数の領域群を順次選択し、上記選択した上記領域群に対してテスト光を上記光学系から投影させるテスト光投影制御ステップと、
上記テスト光が投影された状態にて、上記テスト光が投影された上記領域群の撮像画像である第一のテスト光画像を上記撮像素子から取得するテスト光画像取得ステップと、
上記領域群毎の上記第一のテスト光画像と、上記テスト光との特性差に基づいて、上記投影対象物に投影すべき画像の色又は輝度の少なくとも一方の補正を行うための補正データを生成する補正データ生成ステップと、をコンピュータに実行させるための投影装置の制御プログラム。
【０１１２】
以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【０１１３】
なお、本出願は、２０１９年２月１９日出願の日本特許出願（特願２０１９−０２７５２５）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。
【符号の説明】
【０１１４】
１００  プロジェクタ
１００Ａ  本体部
１００Ｂ  光学ユニット
１  表示部
４０  光源ユニット
４１  光源
４２  カラーホイール
４３  照明光学系
４４  光変調素子
２  投影光学系
３  共通光学系
３１、３３、３４  レンズ群
３２  光学部材
ＩＧ  位置
ＳＣ  スクリーン
４  光学部材
５  撮像光学系
６  撮像素子
８  システム制御部
８２  テスト光投影制御部
８３  テスト光画像取得部
８４  補正データ生成部
８５  画像投影制御部
ＡＲ  投影範囲
Ｒ  特定範囲
Ｒ１、Ｒ２  領域
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４  領域群
ＮＲ  非特定範囲
ＩＭ  撮像画像
ＧＳ、ＧＳ１、ＧＳ２  ゴースト発生領域
ＧＳａ、ＧＳａ１、ＧＳａ２  領域
【図１】
2020170663.tif 000003
【図２】
2020170663.tif 000004
【図３】
2020170663.tif 000005
【図４】
2020170663.tif 000006
【図５】
2020170663.tif 000007
【図６】
2020170663.tif 000008
【図７】
2020170663.tif 000009
【図８】
2020170663.tif 000010
【図９】
2020170663.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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2020170663.tif 000017
2020170663.tif 000018
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