(57)【要約】  照明制御装置は、複数の光源により照明可能な照明装置による照明を制御する。照明制御装置は、照明の制御に関する処理を行う処理部を備える。処理部は、照明装置による照明方向を指定するための方向指定情報を取得し、複数の光源のそれぞれの照射方向である光源照射方向を示す光源情報を取得し、方向指定情報で指定された照明方向である指定照明方向と複数の光源照射方向とに基づいて、複数の光源のうちの一部の光源に照明させる。
2020085242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光源により照明可能な照明装置による照明を制御する照明制御装置であって、
前記照明の制御に関する処理を行う処理部を備え、
前記処理部は、
前記照明装置による照明方向を指定するための方向指定情報を取得し、
前記複数の光源のそれぞれの照射方向である光源照射方向を示す光源情報を取得し、
前記方向指定情報で指定された前記照明方向である指定照明方向と複数の前記光源照射方向とに基づいて、前記複数の光源のうちの一部の光源に照明させる、
照明制御装置。
【請求項２】
前記方向指定情報は、前記照明装置の基準方向に対する前記指定照明方向の角度を指定するための情報を含む、
請求項１に記載の照明制御装置。
【請求項３】
前記処理部は、
前記方向指定情報に基づいて、前記照明装置による照明方向の範囲を決定し、
前記照明方向の範囲に含まれる各光源照射方向を照明する前記一部の光源に、照明させる、
請求項１または２に記載の照明制御装置。
【請求項４】
前記処理部は、
前記照明方向の範囲の大きさを指定するためのサイズ指定情報を取得し、
前記方向指定情報と前記サイズ指定情報とに基づいて、前記照明方向の範囲を決定する、
請求項３に記載の照明制御装置。
【請求項５】
前記処理部は、
前記複数の光源のそれぞれの照明の光の拡散範囲の情報を取得し、
前記照明装置から被照明部までの距離である光路長の情報を取得し、
前記被照明部における照明領域を取得し、
前記照明の光の拡散範囲の情報と、前記光路長の情報と、前記照明領域に基づいて、前記照明方向の範囲を決定する、
請求項３または４に記載の照明制御装置。
【請求項６】
前記処理部は、
前記照明方向の範囲の形状を指定するための形状指定情報を取得し、
前記方向指定情報と前記形状指定情報とに基づいて、前記照明方向の範囲を決定する、
請求項３〜５のいずれか１項に記載の照明制御装置。
【請求項７】
前記一部の光源の輝度は、一定である、
請求項３〜６のいずれか１項に記載の照明制御装置。
【請求項８】
前記一部の光源の輝度は、前記指定照明方向と近い前記光源照射方向である程、大きい、
請求項３〜６のいずれか１項に記載の照明制御装置。
【請求項９】
前記一部の光源の輝度は、ガウス関数に従う、
請求項８に記載の照明制御装置。
【請求項１０】
前記処理部は、
前記複数の光源を特定パターンが形成されるように照射させ、
前記特定パターンに基づき、前記照明方向を調整する、
請求項１〜９のいずれか１項に記載の照明制御装置。
【請求項１１】
前記照明装置以外の通信装置と通信を行う通信部をさらに備え、
前記特定パターンは、前記通信部を介して、前記通信装置により入力される、
請求項１０に記載の照明制御装置。
【請求項１２】
前記照明装置以外の撮像装置と通信を行う通信部をさらに備え、
前記処理部は、前記撮像装置が前記照明装置の前記特定パターンを撮像して生成した調整用撮像情報を前記通信部を介して取得し、前記調整用撮像情報に基づき、前記照明方向を調整する、
請求項１０に記載の照明制御装置。
【請求項１３】
前記調整用撮像情報は、前記撮像装置により撮像された画像である、
請求項１２に記載の照明制御装置。
【請求項１４】
前記照明装置は、前記照明装置の設置状態を検知する計測部を有し、
前記処理部は、前記計測部より取得した前記照明装置の設置状態を示すセンサ情報に基づき、前記照明方向を調整する、
請求項１〜９のいずれか１項に記載の照明制御装置。
【請求項１５】
前記計測部は、地磁気センサを有する、
請求項１４に記載の照明制御装置。
【請求項１６】
前記計測部は、さらにジャイロセンサを有する、
請求項１５に記載の照明制御装置。
【請求項１７】
前記照明装置を撮像する撮像部と、
前記撮像部から前記照明装置に向かう撮像方向を計測する計測部と、を更に備え、
前記処理部は、
前記撮像部により撮像された撮像画像に基づいて、前記撮像部の撮像方向に対する前記照明装置の基準方向を導出し、
計測された前記撮像部の撮像方向と、導出された前記撮像部の撮像方向に対する前記照
明装置の基準方向と、に基づいて、前記照明装置の基準方向を、実空間における方位で特定する、
請求項１〜９のいずれか１項に記載の照明制御装置。
【請求項１８】
前記方向指定情報は、実空間における前記指定照明方向の方位を指定するための情報を含む、
請求項１４または１７に記載の照明制御装置。
【請求項１９】
前記処理部は、
方位の情報を有し、前記照明装置が設置される設置エリアの画像を取得し、
前記設置エリアの画像における方位と、特定された前記照明装置の基準方向と、を対応付ける、
請求項１７または１８に記載の照明制御装置。
【請求項２０】
前記処理部は、
前記設置エリアの画像における前記照明装置の設置位置の情報を取得し、
前記方向指定情報として、前記設置エリアの画像における位置を指定するための情報を取得し、
前記設置エリアの画像における前記照明装置の設置位置から前記設置エリアの画像における指定された位置である指定位置に向かう方向を、前記指定照明方向の水平方向成分として導出する、
請求項１９に記載の照明制御装置。
【請求項２１】
前記処理部は、
前記設置エリアの画像における前記照明装置の設置位置と指定位置との距離を導出し、
前記照明装置の設置高さと前記指定位置の高さとの差分を導出し、
前記距離と前記差分とに基づいて、前記指定照明方向の重力方向成分を導出する、
請求項２０に記載の照明制御装置。
【請求項２２】
前記処理部は、
前記照明装置により照明可能な照明方向を含む全方位画像を撮像する全方位撮像装置から、前記全方位画像を取得し、
前記方向指定情報として、前記全方位画像における位置を指定するための情報を取得し、
前記照明装置の設置位置から前記全方位画像における指定された位置である指定位置に向かう方向を、前記指定照明方向として導出する、
請求項１〜２１のいずれか１項に記載の照明制御装置。
【請求項２３】
前記処理部は、前記全方位撮像装置が撮像するための基準方向と前記照明装置が照明するための基準方向とを対応付ける、
請求項２２に記載の照明制御装置。
【請求項２４】
前記処理部は、
前記全方位画像に対するピンチ操作の操作情報を取得し、
前記操作情報に基づいて、前記照明方向の範囲の大きさを制御する、
請求項２２または２３に記載の照明制御装置。
【請求項２５】
前記指定照明方向は、複数存在し、
前記指定照明方向を含む前記照明方向の範囲は、複数存在する、
請求項１〜２４のいずれか１項に記載の照明制御装置。
【請求項２６】
複数の光源により照明可能な照明装置と、前記照明装置による照明を制御する照明制御装置と、を備えた照明制御システムであって、
前記照明制御装置は、
前記照明装置による照明方向を指定するための方向指定情報を取得し、
前記複数の光源のそれぞれの照射方向である光源照射方向を示す光源情報を取得し、
前記方向指定情報で指定された前記照明方向である指定照明方向と複数の前記光源照射方向とに基づいて、前記複数の光源のうちの一部の光源に照明させる、
照明制御システム。
【請求項２７】
複数の光源により照明可能な照明装置による照明を制御する照明制御方法であって、
前記照明装置による照明方向を指定するための方向指定情報を取得し、
前記複数の光源のそれぞれの照射方向である光源照射方向を示す光源情報を取得し、
前記方向指定情報で指定された前記照明方向である指定照明方向と複数の前記光源照射方向とに基づいて、前記複数の光源のうちの一部の光源に照明させる、
照明制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、照明を制御する照明制御装置、照明制御システム、及び照明制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スポットライトをパン方向及びチルト方向に駆動して照明するスポットライトが知られている（特許文献１参照）。このスポットライトは、照明灯を収容したスポットライト本体と、このスポットライト本体をパン作動させるためのパン駆動ブロック及びチルト動作させるためのチルト駆動ブロックと、パン作動及びチルト作動させる駆動制御手段と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−１８０７０２号公報
【発明の概要】
【０００４】
特許文献１のスポットライトでは、スポットライトをパン方向及びチルト方向に移動させるまでに時間がかかる。このため、ユーザ所望の特定の方向にスポットライトによる照明を行うためには、照明開始までに時間を要することがある。また、パン・チルトを行うための駆動部が必要となるために構成が複雑になり、機構的な故障が発生し易くなり、定期的なメンテナンスが必要となる。
【０００５】
本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で全方位のうちのユーザ所望の方向を迅速に照明できる照明制御装置、照明制御システム、及び照明制御方法を提供する。
【０００６】
本開示の一態様は、複数の光源により照明可能な照明装置による照明を制御する照明制御装置であって、前記照明の制御に関する処理を行う処理部を備え、前記処理部は、前記照明装置による照明方向を指定するための方向指定情報を取得し、前記複数の光源のそれぞれの照射方向である光源照射方向を示す光源情報を取得し、前記方向指定情報で指定された前記照明方向である指定照明方向と複数の前記光源照射方向とに基づいて、前記複数の光源のうちの一部の光源に照明させる、照明制御装置である。
【０００７】
本開示の一態様は、複数の光源により照明可能な照明装置と、前記照明装置による照明を制御する照明制御装置と、を備えた照明制御システムであって、前記照明制御装置は、前記照明装置による照明方向を指定するための方向指定情報を取得し、前記複数の光源のそれぞれの照射方向である光源照射方向を示す光源情報を取得し、前記方向指定情報で指定された前記照明方向である指定照明方向と複数の前記光源照射方向とに基づいて、前記複数の光源のうちの一部の光源に照明させる、照明制御システムである。
【０００８】
本開示の一態様は、複数の光源により照明可能な照明装置による照明を制御する照明制御方法であって、前記照明装置による照明方向を指定するための方向指定情報を取得し、前記複数の光源のそれぞれの照射方向である光源照射方向を示す光源情報を取得し、前記方向指定情報で指定された前記照明方向である指定照明方向と複数の前記光源照射方向とに基づいて、前記複数の光源のうちの一部の光源に照明させる、照明制御方法である。
【０００９】
本開示によれば、簡易な構成で全方位のうちのユーザ所望の方向を迅速に照明できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１におけるスポットライトシステムの概要の一例を示す図
【図２】第１例の照明器具の外観を示す図
【図３】外装の一部を外した状態にある照明器具の内部の構成を示す図
【図４】第２例の照明器具の外観を示す図
【図５】外装の一部を外した状態にある照明器具の内部の構成を示す図
【図６】スポットライトシステムのハードウェア構成を示すブロック図
【図７Ａ】照明器具の外装に配置された複数のＬＥＤの取付位置を説明する図
【図７Ｂ】照明器具の外装に配置された複数のＬＥＤの取付位置を説明する図
【図８】ＬＥＤ照射方向テーブルの登録内容を示す図
【図９】スポットライトシステムの動作手順を示すシーケンス図
【図１０】ライティング方向とＬＥＤ照射方向との角度差を示す図
【図１１Ａ】ライティング方向を中心とし、その周囲に配置された複数のＬＥＤの輝度を矩形的に求める関数を表すグラフ
【図１１Ｂ】ライティング方向を中心とし、その周囲に配置された複数のＬＥＤの輝度を求める一次関数を示すグラフ
【図１１Ｃ】ライティング方向を中心とし、その周囲に配置された複数のＬＥＤの輝度を求めるガウス関数を示すグラフ
【図１２】ガウス関数の一般的な特性を示すグラフ
【図１３】実施形態２におけるスポットライトシステムのハードウェア構成を示すブロック図
【図１４】照明器具の基準方向を設定する方法を説明する図
【図１５】基準方向を設定して点灯する動作の手順を示すフローチャート
【図１６】ユーザが指定した方向にライティング方向を設定する具体例を示す図
【図１７】実施形態２の変形例１における３６０度カメラ及び照明器具の外観を示す図
【図１８】ライティング方向の第１の指定例を説明する図
【図１９】ライティング方向の第２の指定例を説明する図
【図２０】ＵＩの画面の一例を示す図
【図２１】実施形態２の変形例２におけるスポットライトシステムのハードウェア構成を示す図
【図２２】実施形態４におけるスポットライトシステムのハードウェア構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。尚、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１２】
（実施形態１）
図１は、実施形態１におけるスポットライトシステム５の概要の一例を示す図である。スポットライトシステム５は、照明器具１０と制御端末６０とを含む構成を有する。照明器具１０は、室内の天井２００に設置される。制御端末６０は、ユーザｈｍ１が操作可能なスマートフォン等の携帯端末である。なお、制御端末６０は、携帯端末に限らず、専用のリモコンであってもよい。照明器具１０は、球体の外装１０ｚ（図２参照）を有する。外装１０ｚの内側には、外装１０ｚの外側に光を照射可能な複数のＬＥＤ（light emitting diode）２０（図３参照）が配置される。照明器具１０は、複数のＬＥＤ２０を選択的に点灯させることで任意の方向にスポットライトを照射可能である。ユーザｈｍ１は、制御端末６０を操作し、照明器具１０のスポットライトとして機能させた場合のライティング方向を指定する。制御端末６０は、指定されたライティング方向を含む情報（光源照射情報）を照明器具１０に送信する。照明器具１０は、指定されたライティング方向に照明可能なＬＥＤ２０を選択して点灯する。点灯は、単純に発光すること、点滅等の様々な発光パターン（照明パターン）で発光すること、を含んでよい。
【００１３】
（照明器具の第１例）
図２は、第１例の照明器具１０の外観を示す図である。照明器具１０は、例えば球状に形成された外装１０ｚを有する。外装１０ｚの表面には、外装１０ｚの内部からの光を透過させる、複数の透光性部材１３が嵌め込まれている。透光性部材１３は、透光性を有する樹脂やガラス等の材料で成形される。なお、透光性部材１３は、外装１０ｚの内部からの光を拡散可能なレンズに成形されてもよい。複数の透光性部材１３は、例えば正五角形の各頂点及び正六角形の各頂点の近傍に配置される。また、複数の透光性部材１３は、外装１０ｚの内側に配置された、ＬＥＤ２０の照射方向に光軸が一致するように配置される。これにより、外装１０ｚの内側で発せられたＬＥＤ２０の照射光は、透光性部材１３を通して外装１０ｚの外側に効率良く照射される。
【００１４】
また、６個の透光性部材１３によって形成される正六角形の中央に、通気孔１４が形成される。
【００１５】
また、外装１０ｚの頂部には、筒状の取付部材１６が設けられる。取付部材１６の内側には、照明器具１０を天井２００に固定するためのワイヤや、商用電源からの電力を電源３６（図６参照）に供給する電源コードが配される。
【００１６】
図３は、外装１０ｚの一部を外した状態にある照明器具１０の内部の構成を示す図である。外装１０ｚの内側には、多面体を形成する複数の基板１１が配置される。多面体は、例えば、２０枚の正六角形の面と１２枚の正五角形の面とが組み合わされた三十二面体である。正六角形の面を有する基板（以下、正六角形の基板という）１１Ａの表面には、正六角形の角部に６個のＬＥＤ２０及び６個の駆動回路２１が配置される。６個の駆動回路２１は、それぞれ６個のＬＥＤ２０を駆動する。同様に、正五角形の面を有する基板（以下、正五角形の基板という）１１Ｂの表面には、正五角形の角部に５個のＬＥＤ２０及び５個の駆動回路２１が配置される。５個の駆動回路２１は、それぞれ５個のＬＥＤ２０を駆動する。なお、それぞれの基板に配置されるＬＥＤの数は、これに限られない。
【００１７】
また、正六角形の基板１１Ａは、例えば表面が赤色に着色されたガラスエポキシ基板で成形されてよい。正五角形の基板１１Ｂは、例えば表面が青色に着色されたガラスエポキシ基板で成形されてよい。これにより、正六角形の基板１１Ａと正五角形の基板１１Ｂの配置が分かりやすくなる。
【００１８】
また、正六角形の基板１１Ａ及び正五角形の基板１１Ｂの中央には、それぞれ正六角形の基板１１Ａ及び正五角形の基板１１Ｂを支持部材（図示せず）に固定するための雄ネジ１１ｙが挿通される孔部１１ｚが形成される。
【００１９】
（照明器具の第２例）
図４は、第２例の照明器具１０Ｅの外観を示す図である。照明器具１０Ｅの外形は、第１例の照明器具１０と略同様である。照明器具１０Ｅの外装１０ｚの頂部には、前記第１例で示した筒状の取付部材１６の代わりに、口金１１６が設けられる。口金１１６は例えば、ＪＩＳＣ８２８０やＩＥＣ６００６１で規格化されるものであってもよい。口金１１６のサイズは、例えば口金サイズＥ２６である。照明器具１０Ｅの口金１１６は、天井に取り付けられたソケットに時計回りにねじ込まれることで、照明器具１０Ｅを吊り下げた状態で支持する。また、照明器具１０Ｅの口金１１６は、反時計回りに緩められることで、ソケットから開放される。また、口金１１６は、金属板で成形されており、ソケットと電気的に接続される。ソケットに接続された商用電源は、口金１１６がソケットに接続された状態で、照明器具１０Ｅの内部の電源３６（図６参照）を通電する。このように、外装１０ｚに口金１１６が設けられたことで、照明器具１０Ｅは、取り扱い易くなる。また、外装１０ｚの口金１１６の近傍には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポート１１８（例えばメンテナンス用のＵＳＢポート）が設けられる。
【００２０】
図５は、外装１０ｚの一部を外した状態にある第２例の照明器具１０Ｅの内部の構成を示す図である。照明器具１０Ｅの外装１０ｚの内側に配置される、多面体を形成する複数の基板１１１は、フレキシブル基板である。複数の基板１１１が形成する多面体は、前記第１例と同様、正五角形と正六角形を組み合わせて形成される三十二面体でよい。第２例では、各基板１１１は、外装１０ｚの内側である球面に沿うように湾曲するので、複数の基板１１１で形成される三十二面体は、前記第１例と比べて、より完全な球体に近い形状になる。
【００２１】
以後、照明器具として、照明器具１０について説明するが、照明器具１０Ｅについても同様である。
【００２２】
図６は、スポットライトシステム５のハードウェア構成を示すブロック図である。制御端末６０は、制御部６１と、記憶部６２と、ＵＩ（User Interface）６３と、通信部６４とを含む構成を有する。
【００２３】
ＵＩ６３は、ユーザｈｍ１によって指定されるライティング方向、照明色、照明パターン、照明時間、照明領域等の照明情報を受け付ける。照明色が固定色（例えば白色）である場合、照明色の指定は省かれてもよい。ＵＩ６３は、例えば、操作部及び表示部としての機能を有するタッチパネルで構成される。タッチパネルには、ユーザによるタッチ操作に適したＵＩ画面が表示される。なお、ＵＩ６３は、個々に表示部及び操作部を有した構成であってもよい。表示部は、液晶表示デバイス、有機ＥＬデバイス、又はその他の表示デバイスを含んでよい。表示部は、各種データや情報を表示する。操作部は、マウス、キーボード、タッチパッド、タッチパネル、マイクロホン、又はその他の入力デバイスを含んでよい。操作部は、各種データや情報の入力を受け付ける。
【００２４】
記憶部６２は、照明器具１０の基板１１に配置されたＬＥＤ２０のＬＥＤ照射方向が登録されたＬＥＤ照射方向テーブルＴＬ１（図８参照）を記憶する。また、ＬＥＤ照射方向テーブルＴＬ１は、ＬＥＤ照射方向に限らず、ＬＥＤに関する情報（例えば照明器具１０におけるＬＥＤ２０の配置位置、ＬＥＤ２０の向き、ＬＥＤが発光可能な色、等の情報、以下、光源情報という場合がある。）が登録されている光源情報テーブルであってもよい。記憶部６２は、一次記憶装置（例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory））を含む。記憶部６２は、二次記憶装置（例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive））や三次記憶装置（例えば光ディスク、ＳＤカード）を含んでよい。記憶部６２は、その他の記憶装置を含んでよい。記憶部６２は、各種データ、情報、プログラム等を記憶する。
【００２５】
制御部６１は、制御端末６０の各部の動作を制御し、また、各種処理を実行する。制御部６１は、ＵＩ６３で受け付けたライティング方向及び照明色を基に、点灯するＬＥＤ２０を選択し、記憶部６２に記憶されたＬＥＤ照射方向テーブルＴＬ１を参照し、ＬＥＤ番号を取得する。制御部６１は、例えば、プロセッサが記憶部６２に保持されたプログラムを実行することで、各種機能を実現する。プロセッサは、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＧＰＵ（Graphical Processing Unit）、等を含んでよい。
【００２６】
通信部６４は、照明器具１０と通信を行い、照明時の光源照射情報としてのＬＥＤ番号及び照明色を含むＬＥＤ照射情報を照明器具１０に送信する。ＬＥＤ照射情報は、他に照明パターンや照明時刻等の情報を含んでもよい。また、通信部６４は、ネットワークを介してサーバと接続し、例えばサーバに蓄積された部屋の図面ＤＲ１（図１６参照）等のデータを取得する。通信部６４による通信方式は、例えば、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、電力線通信、赤外線通信、近距離無線通信（例えばBluetooth（登録商標）通信）、携帯電話用のモバイル通信等の通信方式を含んでよい。
【００２７】
照明器具１０は、制御部３１と、記憶部３２と、複数のＬＥＤ２０と、通信部３４と、ファン３５と、電源３６とを含む構成を有する。通信部３４は、制御端末６０と通信を行い、制御端末６０からＬＥＤ照射情報を受信する。通信部３４による通信方式は、制御端末６０と同様、例えば、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、電力線通信、赤外線通信、近距離無線通信（例えばBluetooth（登録商標）通信）、携帯電話用のモバイル通信等の通信方式を含んでよい。
【００２８】
制御部３１は、ＬＥＤ照射情報に含まれるＬＥＤ番号に対応するＬＥＤ２０の点灯制御を行う。制御部３１は、制御端末６０と同様、例えば、プロセッサが記憶部３２に保持されたプログラムを実行することで、各種機能を実現する。プロセッサは、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＧＰＵ（Graphical Processing Unit）、等を含んでよい。
【００２９】
記憶部３２は、制御部３１のワーキングメモリとして使用され得る。記憶部３２は、制御端末６０と同様、一次記憶装置（例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory））を含む。記憶部３２は、二次記憶装置（例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive））や三次記憶装置（例えば光ディスク、ＳＤカード）を含んでよい。記憶部３２は、その他の記憶装置を含んでよい。記憶部３２は、各種データ、情報、プログラム等を記憶する。
【００３０】
複数のＬＥＤ２０は、制御部３１からの点灯指示に従い、点灯する。個々のＬＥＤ２０には、ＬＥＤ番号が割り当てられている。個々のＬＥＤ２０の照射方向は、各ＬＥＤ２０が取り付けられた外装１０ｚの表面に対し、垂直な方向でよい。したがって、照明器具１０の中心から各ＬＥＤ２０の取付位置を示す方向は、ＬＥＤ２０の照射方向と同じになる。
【００３１】
ファン３５は、外装１０ｚの内側に設けられる。ファン３５は、外装１０ｚの内部を空冷し、外装１０ｚに形成された通気孔１４から熱気を排気する。電源３６は、例えば商用電源に接続されると、照明器具１０の各部に電力を供給する。
【００３２】
図７Ａ、図７Ｂは、照明器具１０の外装１０ｚに配置された複数のＬＥＤ２０の取付位置を説明する図である。照明器具１０が天井に吊り下げるように取り付けられた場合、各ＬＥＤ２０の取付位置は、照明器具１０の中心を頂点として天地方向（地面に対して垂直な方向）からの角度θ（図７Ａ参照）、及び天地方向と直交する水平方向における基準方向からの角度φ（図７Ｂ参照）で表される。基準方向は、あらかじめ照明器具１０に設定された任意の方向（例えば正面方向）である。ユーザが基準方向を所定の方向、例えば照明器具の設置後、特定の対象の方向に基準方向を設定してもよい。なお、基準方向は、照明器具１０の出荷時に固定的に設定されてもよい。また、各ＬＥＤ２０の照射方向は、ＬＥＤ２０の取付位置と同様、照明器具１０の中心から各ＬＥＤ２０への方向を表す角度θ，φで表される。
【００３３】
図８は、ＬＥＤ照射方向テーブルＴＬ１の登録内容を示す図である。ＬＥＤ照射方向テーブルＴＬ１には、例えば、２０枚の正六角形の基板１１Ａと６枚の正五角形の基板１１Ｂに装着された、１８０個のＬＥＤ２０の取付位置、つまりＬＥＤ照射方向が登録されている。ＬＥＤ２０の取付位置を座標（θ，φ）で表すと、例えば、Ｎｏ．１のＬＥＤ２０の取付位置は、（５°，０°）である。Ｎｏ．２のＬＥＤ２０の取付位置は、（５°，１５°）である。同様に、Ｎｏ．ｎ（ｎは最大値）のＬＥＤ２０の取付位置は、（１７５°，３４５°）である。
【００３４】
照明器具１０に配置された例えば１８０個のＬＥＤ２０のうち、スポットライトの点灯に使用されるＬＥＤ２０は、式（１）にしたがって選択される。
ａ・ｂ≧α    ……（１）
ここで、
ａ・ｂ：ベクトルａとベクトルｂの内積
α：閾値
ベクトルａは、球状である外装１０ｚの中心から外装１０ｚの表面近傍の内側に配置されたＬＥＤ２０に向かうベクトルである。ベクトルｂは、ユーザによって指定されたライティング方向である。実施形態１では、ライティング方向は、ユーザによって座標（θ，φ）で指定される。閾値αは、スポットライトの照射範囲を決定する閾値、つまり、ライティング方向を中心に点灯するＬＥＤを決めるための閾値である。閾値αは、照明器具１０ごとの固定値であってもよいし、ユーザが制御端末６０を使用して設定してもよい。閾値αを大きな値にすると、ベクトルｂの方向に近い方向のベクトルａを持つＬＥＤ２０だけが点灯するので、スポットライトの照射範囲は狭くなる。一方、閾値αを小さな値にすると、ベクトルｂの方向から少し離れた方向のベクトルａを持つＬＥＤ２０も点灯するので、スポットライトの照射範囲は広くなる。
【００３５】
実施形態１では、式（１）を満たすＬＥＤ２０の点灯によって、照射されるスポットライトの形状は、略円形である。なお、スポットライトに使用される、式（１）で選択された複数のＬＥＤ２０の中から、さらに、点灯するＬＥＤ２０を抽出することで、スポットライトの形状を矩形や楕円形に変更することも可能である。ここでは、点灯するＬＥＤは、式（１）を満たすものであったが、式（１）を用いることなく、ユーザが点灯するＬＥＤを直接選択してもよい。
【００３６】
上記構成を有するスポットライトシステム５の動作を示す。図９は、スポットライトシステム５の動作手順を示すシーケンス図である。ユーザｈｍ１は、制御端末６０のＵＩ６３を用いて、スポットライトのライティング方向及び照明色を指定する。制御端末６０のＵＩ６３は、ユーザｈｍ１によって指定されたスポットライトのライティング方向及び照明色を受け付ける（Ｔ１）。制御部６１は、指定されたライティング方向及び照明色を基に、各ＬＥＤ２０の点灯方法を決定する（Ｔ２）。具体的に、制御部６１は、式（１）にライティング方向を用いて、点灯するＬＥＤ２０を選択し、ＬＥＤ番号を取得する。また、制御部６１は、照明色に対応する色情報を求める。例えば、色情報として、ＲＧＢ値が用いられる。Ｒ値、Ｇ値、及びＢ値は、それぞれ値０〜２５５の範囲で設定される。例えば、黄色の最大値の場合、Ｒ：２５５，Ｇ：２５５，Ｂ：０である。紫色の最大値の場合、Ｒ：１２８，Ｇ：０，Ｂ：１２８である。黒色の最大値の場合、Ｒ：０，Ｇ：０，Ｂ：０である。
【００３７】
なお、色情報は、色相、彩度、明度の情報を含んでよい。明度は、表示における輝度に相当してよい。この場合、色情報は輝度情報を含む。明度は、表示における輝度とは別であってもよい。この場合、色情報とは区別して輝度情報が想定されてもよい。
【００３８】
制御端末６０の通信部６４は、選択したＬＥＤ２０のＬＥＤ番号及びＲＧＢ値を含むＬＥＤ照射情報を照明器具１０に送信する（Ｔ３）。照明器具１０の通信部３４は、制御端末６０からＬＥＤ照射情報を受信し、記憶部３２に記憶する（Ｔ４）。制御部３１は、ＬＥＤ照射情報を基に、照明器具１０に搭載された全ＬＥＤ２０のうち、点灯させるＬＥＤ２０を決定し、一部のＬＥＤ２０を点灯させる（Ｔ５）。
【００３９】
実施形態１におけるスポットライトシステム５では、スポットライトの照射方向を特定の方向に高速に移動できる。なお、実施形態１では、ＬＥＤ照射方向テーブルＴＬ１は、制御端末６０の記憶部６２に記憶されていたが、照明器具１０の記憶部３２に記憶されてもよい。この場合、制御端末６０は、ＬＥＤ照射情報として、ライティング方向や照明色の情報を含む情報を、照明器具１０に送信する。照明器具１０の制御部３１は、通信部３４を介してＬＥＤ照射情報を取得し、ＬＥＤ照射方向テーブルＴＬ１を参照し、点灯するＬＥＤ２０を選択する。照明器具１０の記憶部３２にＬＥＤ照射方向テーブルＴＬ１が記憶されることで、照明器具１０と他の制御端末６０とを、別々の製品として取り扱い易くなる。
【００４０】
このように、制御端末６０（照明制御装置の一例）は、複数のＬＥＤ２０（光源の一例）により実質的に全方位を照明可能な照明器具１０（照明装置の一例）による照明を制御する。制御端末６０は、照明の制御に関する処理を行う制御部６１（処理部の一例）を備える。制御部６１は、照明器具１０によるライティング方向（照明方向の一例）を指定するための指定情報（方向指定情報の一例）を取得してよい。制御部６１は、複数のＬＥＤ２０のそれぞれの照射方向である、ＬＥＤ照射方向（光源照射方向の一例）の光源情報を取得してよい。制御部６１は、ライティング方向の指定情報で指定された角度θ、φで表される照明方向（指定照明方向の一例）と、ＬＥＤ照射方向テーブルＴＬ１に登録された複数のＬＥＤ２０のＬＥＤ照射方向とに基づいて、全ＬＥＤ２０のうちの一部のＬＥＤ２０に照明させてよい。
【００４１】
これにより、制御端末６０は、照明器具１０が撮像方向を変更するためのパン・チルト機能を有さずに、スポットライト機能を実現することができる。よって、照明器具１０がスポットライト機能を実現するために、パン方向及びチルト方向に移動する時間が不要となる。このため、制御端末６０は、ユーザ所望の特定の方向にスポットライトによる照明を行うための照明開始までの時間を短縮できる。また、パン・チルトを行うための駆動部が不要となり、照明器具１０の機構的な構成が簡素でき、機構的な故障が発生し難くなり、メンテナンスに関する負荷が軽減できる。したがって、制御端末６０は、簡易な構成で、全方位のうちのユーザ所望の方向に迅速に照明器具１０からスポットライトを照明できる。
【００４２】
また、ライティング方向の指定情報は、照明器具１０の基準方向に対する照明方向の角度（例えばθ、Φ）を指定するための情報を含んでよい。これにより、制御端末６０は、照明器具１０を基準にした方向で照明方向を指定できる。
【００４３】
また、制御部６１は、ライティング方向の指定情報に基づいて、照明器具１０による照射範囲（照明方向の範囲の一例）を決定する。制御部６１は、照射範囲に含まれるＬＥＤ照射方向を照明する少なくとも１つのＬＥＤ２０（一部の光源の一例）に、照明させる。これにより、制御端末６０は、ライティング方向の指定情報で指定された角度θ、φで表される照明方向が１方向でも、照明器具１０にこの１方向を含む範囲を照明できる。
【００４４】
また、制御部６１は、照射範囲の大きさを指定するための閾値α（サイズ指定情報の一例）を取得してよい。制御部６１は、ライティング方向の指定情報と閾値αとに基づいて、照射範囲を決定してよい。これにより、制御端末６０は、照射範囲の大きさ（閾値αに相当）を、例えばユーザ所望の大きさに指定できる。
【００４５】
（実施形態１の変形例１）
前記実施形態１では、スポットライトとして照明する複数のＬＥＤを単に点灯又は消灯しており、個々のＬＥＤの明るさの調整を考慮していない。実施形態１の変形例１では、これら複数のＬＥＤの明るさを個々に変化させる場合を示す。スポットライトに使用される各ＬＥＤの輝度を増減することで、照射されたスポットライトの光量を変更可能である。
【００４６】
図１０は、ライティング方向ｄ１（指定されたライティング方向）とＬＥＤ照射方向ｄ２との角度差ψを示す図である。角度差ψは、ライティング方向ｄ１を表す角度θ及び角度φと、各ＬＥＤ２０のＬＥＤ照射方向ｄ２を表す角度θ及び角度φとによって決まる角度である。角度差ψが大きいほど、ライティング方向ｄ１とＬＥＤ照射方向ｄ２との向きが離れている。角度差ψが小さいほど、ライティング方向ｄ１とＬＥＤ照射方向ｄ２との向きが近い。
【００４７】
図１１Ａは、ライティング方向ｄ１を中心とし、その周囲に配置された複数のＬＥＤ２０の輝度を矩形的に求める関数を表すグラフである。このグラフの縦軸は、ＬＥＤ２０の輝度を表し、横軸は、角度差ψを表す。横軸の角度ψ１は、スポットライトの照射範囲を決定する閾値αに相当する角度である。点灯する複数のＬＥＤ２０の輝度を矩形的に変化させる場合、ライティング方向ｄ１とＬＥＤ照射方向ｄ２との角度差ψが角度ψ１の範囲にある、全てのＬＥＤ２０が同じ輝度で点灯する。角度差ψ１の範囲外にあるＬＥＤ２０は消灯する。したがって、照明されるスポットライトの明るさは、略均一である。
【００４８】
このように、照射範囲に含まれる各ＬＥＤ照射方向に照射する複数のＬＥＤ２０の輝度は、一定でよい。これにより、制御端末６０は、照射範囲では均等な光量のスポットライト（光）を照明器具１０に照射させることができる。
【００４９】
図１１Ｂは、ライティング方向ｄ１を中心とし、その周囲に配置された複数のＬＥＤ２０の輝度を求める一次関数を示すグラフである。図１１Ｂに示すグラフの表現は、図１１Ａに示すグラフの表現と同じである。点灯する複数のＬＥＤ２０の輝度を角度差ψにしたがって一次関数で変化させる場合も、ライティング方向ｄ１とＬＥＤ照射方向ｄ２との角度差ψが角度ψ１の範囲にある、複数のＬＥＤ２０が点灯する。複数のＬＥＤ２０の輝度のうち、ライティング方向ｄ１にあるＬＥＤ２０の輝度が最も明るく、その中心から離れるにしたがってＬＥＤ２０の輝度は、角度差ψが角度差ψ１に至るまで漸減していく。これにより、照明されるスポットライトの明るさは、その中心で最も明るく、周囲に向かって暗くなる。したがって、スポット位置（照明中心位置）が特定し易いメリハリのあるスポットライトの照明が可能となる。
【００５０】
このように、照射範囲に含まれる各ＬＥＤ照射方向に照射する複数のＬＥＤ２０の輝度は、指定されたライティング方向と近いＬＥＤ照射方向である程、大きくてよい。これにより、制御端末６０は、指定されたライティング方向に近いほど明るく、メリハリのあるスポットライトの照明が可能となる。
【００５１】
図１１Ｃは、ライティング方向ｄ１を中心とし、その周囲に配置された複数のＬＥＤ２０の輝度を求めるガウス関数を示すグラフである。図１１Ｃに示すグラフの表現は、図１１Ａに示すグラフの表現と同じである。ＬＥＤ２０の輝度を角度差ψにしたがってガウス関数で変化させる場合も、ライティング方向ｄ１とＬＥＤ照射方向ｄ２との角度差ψが角度の範囲にある、複数のＬＥＤ２０が点灯する。複数のＬＥＤ２０の輝度のうち、ライティング方向ｄ１にあるＬＥＤ２０の輝度が最も明るく、その中心から離れるにしたがってＬＥＤ２０の輝度は、角度差ψが角度ψ１を超えるまで漸減していく。
【００５２】
ガウス関数を用いた場合、スポットライトの明るさは、一次関数を用いた場合と比べ、中央部分でより明るく、周辺で急に暗くなるように変化する。
【００５３】
図１２は、ガウス関数の一般的な特性を示すグラフである。ガウス関数は、式（２）で表される。
【００５４】
【数１】
2020085242.tif 000003
【００５５】
ここで、
μ：定数（例えば値０）
σ：変数
変数σを小さな値に変化させると、ｙの値は大きくなり、ガウス関数で表されるグラフの形状は、急峻な山の形状となる。一方、変数σを大きな値に変化させると、ｙの値は小さくなり、ガウス関数で表されるグラフの形状は、なだらかな山の形状となる。
【００５６】
ガウス関数を用いた場合、変数σの大小によって、複数のＬＥＤ２０によって照射される光量の分布（グラフの滑らかさ）が変化する。一方、ガウス関数では、変数σの大小によらず、ガウス関数で表されるグラフの面積は、一定である。つまり、複数のＬＥＤ２０によって照射されるスポットライトの全光量を一定にすることができる。したがって、より滑らかなで自然に変化するスポットライトを照射できる。なお、ガウス関数を用いる場合、角度差ψが角度ψ１を超えるＬＥＤ２０を点灯させてもよく、スポットライトの広がりがよりなだらかになる。
【００５７】
照射範囲に含まれる各ＬＥＤ照射方向に照射する複数のＬＥＤ２０の輝度は、ガウス関数に従う。これにより、閾値αによって決まる照射範囲の大きさを変化させても、照射範囲全体での明るさを一定に保つことができる。
【００５８】
（実施形態１の変形例２）
実施形態１の変形例２では、個々のＬＥＤからの光の拡散範囲を考慮して照明装置に照明させる場合を示す。スポットライトシステムのハードウェア構成は、図６に示す実施形態１のスポットライトシステム５と同様である。
【００５９】
制御端末６０の記憶部６２に記憶されるＬＥＤ照射方向テーブルＴＬ１には、ＬＥＤ照射方向に加えて、光源情報として、個々のＬＥＤ２０の拡散範囲が登録される。登録される拡散範囲は、すべてのＬＥＤ２０に共通であってもよいし、異なっていてもよい。また、ＬＥＤ２０の配置位置、向き、発光色等の情報に応じて、拡散範囲が設定されていてもよい。ここで、ＬＥＤの拡散範囲とは、それぞれのＬＥＤ２０の照射方向である光軸からの照射光の広がりを意味する。
【００６０】
ＬＥＤの光の拡散範囲を考慮した照明にあたっては、ユーザからのライティング方向等の照明情報を受け付けた後、制御端末６０の制御部６１は、記憶部６２に記憶されるＬＥＤ照射方向テーブルＴＬ１から、それぞれのＬＥＤ２０の拡散範囲を示す情報を取得する。具体的には、制御部６１は、ユーザに指定されたライティング方向に基づいて式（１）によって選択されたＬＥＤ２０のＬＥＤ番号及びそれぞれのＬＥＤ２０の光の拡散範囲の情報を取得する。なお、式（１）によらず、すべてのＬＥＤ２０における光の拡散範囲の情報を取得してもよい。
【００６１】
次に、制御部６１は、照明器具１０から被照明部までの距離（光路長の情報）を取得する。被照明部までの距離は、サーバから取得した照明器具１０が設置される部屋の図面ＤＲ１等のデータから取得できる。
【００６２】
また、制御部６１は、照明器具１０により照明される被照明部における照明領域を取得する。具体的には、被照明部における照明領域は、サーバから取得した部屋の図面ＤＲ１等を用い、ＵＩ６３を介して、ユーザにより指定される。
【００６３】
そして、制御部６１は、ＬＥＤ２０の拡散範囲の情報、被照明部までの距離及び照明領域に基づいて、点灯させるＬＥＤ２０のＬＥＤ番号を決定し、通信部６４を介して、照明器具１０に送信する。ＬＥＤ２０の点灯にあたっては、実施形態１のように、点灯又は消灯のオンオフ制御でもよいし、実施形態１の変形例１のようにＬＥＤ２０の位置に応じて輝度を変化させてもよい。例えば、照射範囲の境界に位置するＬＥＤ２０の輝度を照射範囲内の他のＬＥＤ２０に比べて低下させてもよい。
【００６４】
なお、上記実施例では、制御端末の制御部６１により点灯させるＬＥＤ２０を決定したが、被照明部における照射領域および照明器具１０から被照明部までの距離（光路長の情報）を、通信部６４を介して照明器具１０に送信し、照明器具１０の制御部３１により点灯させるＬＥＤ２０のＬＥＤ番号を決定してもよい。
【００６５】
このように、ＬＥＤからの光の拡散範囲を考慮して照射範囲を決定することにより、ユーザが所望する被照明領域における照明領域をより的確に照明することが可能となる。また、個々のＬＥＤによって拡散範囲が異なる場合は、指定されるライティング方向による照明領域のばらつきを抑えることができる。
【００６６】
（実施形態２）
照明器具が例えば電源コードで吊り下げるように天井に設置される場合、照明器具の上下方向は固定されるが、水平方向の基準方向は固定されない。実施形態１では、ユーザが水平方向の基準方向を任意に設定し、ライティング方向を基準方向に対する角度φで表していた。例えば、ユーザは、照明器具に付されたマークに合わせるように基準方向を設定することも可能である。実施形態２では、カメラで照明器具を撮像し、撮像画像を基に照明器具の水平方向における基準方向を設定する場合を示す。この場合、ユーザが基準方向を設定する手間を省くことができる。
【００６７】
実施形態２のスポットライトシステムは前記実施形態１とほぼ同一の構成を有する。前記実施形態１と同一の構成要素については同一の符号を用いることで、その説明を省略する。
【００６８】
図１３は、実施形態２におけるスポットライトシステム５Ａのハードウェア構成を示すブロック図である。制御端末６０Ａは、制御端末６０の構成の他、撮像部６６及び位置・方向センサ６７を含む。撮像部６６は、照明器具１０を撮像する。撮像部６６は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）やＣＣＤ（Charge Coupled Device）等のイメージセンサを有する。位置・方向センサ６７は、制御端末６０の位置（緯度、経度、高度）を取得可能なＧＰＳ（Global Positioning System）受信器を内蔵してよい。また、位置・方向センサ６７は、制御端末６０の向きを取得可能なジャイロセンサを内蔵してよい。なお、部屋の各位置にビーコンを配置しておき、位置・方向センサ６７は、各ビーコンからビーコン信号を受信し、各ビーコン信号の強度から制御端末６０の位置情報を取得してもよい。また、位置・方向センサ６７は、無線ＬＡＮの電波の受信電界強度を基に制御端末６０の位置情報を取得してもよい。
【００６９】
図１４は、照明器具１０の基準方向を設定する方法を説明する図である。基準方向を設定する方法は、次の工程Ｋ１〜Ｋ４で行われる。
【００７０】
照明器具１０の制御部３１は、基準方向を設定するための方向判別モードで少なくとも１つのＬＥＤ２０を発光させる（Ｋ１）。図１４では、ＬＥＤの特定の発光パターン（特定パターン）として、三角形を形成する３つのＬＥＤ２０が点灯している場合を示す。なお、照明器具１０の方向を判別する場合、この例に限らず、別の多角形を形成する、特定色で発光する、時間的に点灯するＬＥＤを変更する等、さまざまな発光パターンで、制御部３１は、ＬＥＤ２０を点灯させてもよい。また、多角形の輪郭上でなく、多角形の内側に配されたＬＥＤ２０が点灯してもよい。
【００７１】
なお、特定パターンは、制御端末６０Ａの制御部６１が通信部６４を介して、特定パターンのデータを照明器具１０に送信して、点灯させてもよい。この場合、照明器具１０以外の通信装置が特定パターンのデータを生成し、制御部６１は通信部６４を介して、その通信装置から特定パターンのデータを取得し、照明器具１０に特定パターンが形成されるように、ＬＥＤ２０を点灯させる。
【００７２】
ＬＥＤ２０が方向判別モードで発光している状態で、ユーザが制御端末６０Ａを照明器具１０に向けて撮像する（Ｋ２）。撮像時における制御端末６０Ａの緯度、経度の情報は、位置・方向センサ６７によって取得される。例えば、制御端末６０Ａの緯度、経度は、ｘ度、ｙ度である。制御端末６０Ａの高さは、照明器具１０の高さと同じでも異なってもよい。撮像時における制御端末６０Ａの向きは、位置・方向センサ６７によって取得される。例えば、制御端末６０Ａの向きは、北東方向上向き２０度である。
【００７３】
制御端末６０Ａは、撮像部６６で撮像された撮像画像ＧＺ０を基に、ＬＥＤ２０の発光パターンを読み取り、照明器具１０をどの方向から撮像したかを推定する（Ｋ３）。例えば、制御端末６０Ａの制御部６１は、３つのＬＥＤ２０の発光によって形成される三角形の形状と、照明器具１０の向きとを対応付けたテーブルを記憶部６２等に記憶しておき、撮像画像ＧＺ０から得られた３つのＬＥＤ２０の発光パターンによる三角形の形状から、照明器具１０の向きを取得する。図１４では、制御端末６０Ａの向きは、照明器具１０の正面から３０度右方向であると推定される。また、例えば、制御部６１は、球状の照明器具１０における赤道に相当する円環上に位置する各ＬＥＤ２０を異なる色で発光させ、撮像画像においてどの色のＬＥＤが撮像画像の中心に位置するかを認識することで、照明器具１０の向きを取得（導出）してよい。
【００７４】
制御端末６０Ａの制御部６１は、制御端末６０Ａの位置と方向、及び照明器具１０の方向を基に、照明器具１０の絶対位置及び絶対方向を決定する（Ｋ４）。照明器具１０の基準方向の絶対方向を求める場合、制御端末６０Ａの制御部６１は、制御端末６０Ａの撮像方向と、制御端末６０Ａに対する照明器具１０の基準方向とを基に、照明器具１０の基準方向の絶対方向を算出する。
【００７５】
一例として、制御端末６０Ａが照明器具１０を水平方向に撮像する場合を示す。制御端末６０Ａの撮像方向は、北東方向上向き（北方向から時計回りに）２０度である。制御端末６０Ａに対する照明器具１０の基準方向は、正面から３０度右方向である。したがって、照明器具１０の基準方向の絶対方向、つまり経度は、北方向から時計回りの角度に換算すると、２３０度（２０度＋３０度＋１８０度）である。
【００７６】
なお、水平方向に撮像する場合に限らず、制御端末６０Ａが照明器具１０を斜め方向に撮像する場合も同様である。この場合、上記水平方向と同様、制御端末６０Ａの制御部６１は、垂直方向についても同様の計算を行い、照明器具１０の基準方向の緯度を求める。また、照明器具１０の垂直方向における基準方向を求める場合、上記発光パターンを用いることなく、照明器具１０に配置された複数のＬＥＤ２０の点灯色を垂直方向に変えてもよい。例えば、ＬＥＤ２０の点灯色が垂直方向に上から青、緑、赤、の順になるように、複数のＬＥＤ２０が照明器具１０に配置されてもよい。制御端末６０Ａは、撮像画像に映っているＬＥＤ２０の点灯色から、制御端末６０Ａに対する照明器具１０の垂直方向の角度を特定できる。したがって、制御端末６０Ａの垂直方向の角度に、照明器具１０の垂直方向の角度を加えることで、照明器具１０の垂直方向における基準方向の緯度が求められる。
【００７７】
また、照明器具１０の絶対位置を求める場合、制御端末６０Ａの制御部６１は、撮像部６６で撮像された撮像画像ＧＺ０に含まれる照明器具１０の外形の大きさから、例えば画像認識により、照明器具１０までの距離を測定してよい。なお、制御端末６０Ａが測距センサを有する場合、照明器具１０までの距離は、測距センサによって計測されてもよい。測距センサは、近赤外光や超音波を投射し、その反射光や反射波を検出するまでの時間から照明器具１０までの距離を測定可能である。制御端末６０Ａの制御部６１は、照明器具１０までの距離と、照明器具１０に対する制御端末６０Ａの方向と、制御端末６０Ａの位置とを基に、照明器具１０の絶対位置（緯度，経度，高度）を算出する。
【００７８】
一例として、部屋の天井に照明器具１０が設置されている状況を想定する。図１５は、基準方向を設定して点灯する動作の手順を示すフローチャートである。照明器具１０の制御部３１は、特定の発光パターン（特定パターン）で少なくとも１つのＬＥＤ２０を発光する（Ｓ１）。制御端末６０Ａの撮像部６６は、例えばＵＩ６３を介したユーザの操作に従い、照明器具１０を撮像する（Ｓ２）。制御部６１は、撮像部６６で撮像された撮像画像に映る発光パターンを解析し、撮像方向に対する照明器具１０の基準方向を算出する（Ｓ３）。
【００７９】
制御部６１は、位置・方向センサ６７で検出された制御端末６０Ａの撮像方向を取得する（Ｓ４）。制御部６１は、撮像方向に対する照明器具１０の基準方向と、制御端末６０Ａの撮像方向とを基に、照明器具１０の基準方向の絶対方向（実空間における方向）を算出する（Ｓ５）。また、制御部６１は、制御端末６０Ａから照明器具１０までの距離と、照明器具１０に対する制御端末６０Ａの方向と、制御端末６０Ａの位置とを基に、照明器具１０の絶対位置（実空間における位置）を算出する。
【００８０】
この後、制御端末６０Ａの通信部６４は、ＵＩ６３を介したユーザからの指示に従い、ネットワークに接続されたサーバと通信し、サーバに蓄積された、照明器具１０が設置された部屋の図面データをダウンロードして取得する（Ｓ６）。図１６は、ユーザが指定した方向にライティング方向を設定する具体例を示す図である。制御部６１は、サーバからダウンロードにより取得された図面データを基に、ＵＩ６３に図面ＤＲ１を表示する。図面ＤＲ１には、部屋の間取りが平面図で描かれている。部屋の中央には、大きなテーブルが置かれている。テーブルの周りには、複数のイスが配置される。照明器具１０は、天井に設置される。
【００８１】
制御部６１は、照明器具１０の位置（緯度、経度、高さｈ）を前述した方法で算出してよい。なお、制御部６１は、照明器具１０の位置を、例えばＵＩ６３を介したユーザによる入力操作、或いは照明器具１０のＧＰＳ位置情報で取得してもよい。また、制御部６１は、照明器具１０の基準方向を、前述した方法で算出し、北方向から２３０度に設定する（Ｓ７）。
【００８２】
ユーザがＵＩ６３をタッチ操作する。制御部６１は、このタッチ操作を受け付け、タッチ箇所ｆｐ１をスポットライトの照射位置であると判断し、その位置情報（緯度、軽度）を取得する（Ｓ８）。なお、ここでは、床面に照射するものとして、高度は値０である。制御部６１は、タッチ箇所ｆｐ１から照明器具１０までの方向及び距離ｍを取得する。ここでは、タッチ箇所ｆｐ１から照明器具１０までの方向の角度は、北方向から１３５度である。一方、照明器具１０の基準方向の北方向からの角度は、２３０度である。したがって、照明器具１０は、基準方向から水平方向に反時計回りの角度φが９５度である方向にスポットライトを照射する。
【００８３】
また、制御部６１は、タッチ箇所ｆｐ１から照明器具１０までの距離ｍ、及び照明器具１０の高さｈを基に、式（３）に従い、照明器具１０からタッチ箇所ｆｐ１までの垂直方向の角度θを算出する。
【００８４】
θ＝ｔａｎ−１（ｍ／ｈ）  …（３）
なお、高さｈは、床面（照射位置の一例）に対する照明器具１０の高さを示しているが、床面以外の高さにある位置（例えばユーザが所持する制御端末６０の高さ）に対する照明器具１０の高さを示してもよい。つまり、高さｈは、例えば照射位置に対する照明器具１０の相対的な高さであってよい。
【００８５】
制御部６１は、照明器具１０の基準方向から、水平方向の角度φに９５度、垂直方向に式（３）で表される角度θの方向がライティング方向であると判断する。制御部６１は、このライティング方向を基に、式（１）に従い、点灯するＬＥＤ２０を選択する。制御部６１は、選択した点灯すべきＬＥＤ２０のＬＥＤ番号を含むＬＥＤ照射情報を、通信部６４を介して照明器具１０に送信し、ＬＥＤ２０の点灯を指示する（Ｓ９）。この後、スポットライトシステム５Ａは、本動作を終了する。
【００８６】
上記スポットライトシステム５Ａでは、制御端末６０Ａの撮像部６６により、特定パターンを撮像した。しかしながら、特定パターンの撮像は、制御端末６０Ａ及び照明器具１０以外の撮像装置により、行われてもよい。この場合、制御端末６０Ａの制御部６１は、通信部６４を介して、撮像装置から特定パターンを撮像した画像データ（調整用撮像情報）を取得し、それに基づいて照明器具１０の照明方向を調整する。
【００８７】
実施形態２におけるスポットライトシステム５Ａでは、ユーザがスポットライトを特定の方向に合わせるための手間を省くことができる。なお、実施形態２に示した基準方向設定方法は、基準方向を設定するための機器として、スポットライトを照明可能な照明器具に適用されたが、照明器具以外の機器、例えば指向方向に音声を発するスピーカ、映像を投影するプロジェクタ等の機器に適用することも可能である。
【００８８】
このように、制御端末６０Ａは、照明器具１０を撮像する撮像部６６と、撮像部６６から照明器具１０に向かう撮像方向（絶対方向）を計測する位置・方向センサ６７（計測部の一例）、を備えてよい。制御部６１は、撮像部６６により撮像された撮像画像に基づいて、撮像部６６の撮像方向に対する照明器具１０の基準方向（相対方向）を導出してよい。制御部６１は、計測された撮像部６６の撮像方向と、導出された撮像部６６の撮像方向に対する照明器具１０の基準方向と、に基づいて、照明器具１０の基準方向を、実空間における方位（絶対方向）で特定してよい。これにより、制御端末６０Ａは、照明器具１０の基準方向が分かり難い場合でも、制御端末６０Ａによる検出結果を用いて、照明器具１０の基準方向を演算により特定できる。
【００８９】
また、ライティング方向の指定情報は、実空間における照明方向の方位（東西南北等）を指定するための情報を含んでよい。これにより、制御端末６０Ａは、ライティング方向を方位で指定できる。
【００９０】
また、制御部６１は、東西南北の方位の情報を有し、照明器具１０が設置される部屋の図面ＤＲ１（設置エリアの画像）を取得してよい。制御部６１は、部屋の図面ＤＲ１における方位と、特定された照明器具１０の基準方向と、を対応付けてよい。これにより、部屋の図面ＤＲ１において照明器具１０の方向（向き）を対応付けできる。よって、制御端末６０Ａは、例えば、部屋の図面ＤＲ１における照射範囲、部屋の図面ＤＲ１における各位置と照明器具１０の位置との位置関係、等を理解し易くできる。
【００９１】
また、制御部６１は、部屋の図面ＤＲ１における照明器具１０の設置位置の情報を取得してよい。制御部６１は、ライティング方向の指定情報として、部屋の図面ＤＲ１における位置を指定するためのタッチ箇所ｆｐ１の情報を取得してよい。制御部６１は、部屋の図面ＤＲ１における照明器具１０の設置位置から部屋の図面ＤＲ１における指定された位置である指定位置に向かう方向を、ライティング方向の水平方向成分（角度φ）として導出（例えば算出）してよい。これにより、制御端末６０Ａは、部屋の図面ＤＲ１を用いてユーザ所望のライティング方向を簡単に指定できる。また、制御端末６０Ａは、部屋の図面ＤＲ１が水平方向に沿う二次元平面の情報を有する場合には、指定されたライティング方向の水平方向成分を導出可能である。
【００９２】
また、制御部６１は、部屋の図面ＤＲ１における照明器具１０の設置位置と指定位置との距離を導出してよい。制御部６１は、照明器具１０の高さｈ（設置高さ）と床面（指定位置の高さ）との差分を導出してよい。制御部６１は、上記距離と上記差分とに基づいて、ライティング方向の天地方向（重力方向）成分である角度θを導出する。これにより、制御端末６０Ａは、部屋の図面ＤＲ１を用いてユーザ所望のライティング方向を簡単に指定できる。また、部屋の図面ＤＲ１が水平方向に沿う二次元平面の情報を有し、高さ方向の情報を有しない場合でも、指定されたライティング方向の垂直方向成分を、例えば演算により導出可能である。
【００９３】
（実施形態２の変形例１）
実施形態２では、ユーザがＵＩに表示された部屋の図面をタッチ操作することで、ライティング方向を指定していた。実施形態２の変形例１では、カメラで撮像された画像をＵＩに表示し、ユーザが撮像画像上の任意の位置をタッチ操作することでライティング方向を指定する場合を示す。
【００９４】
図１７は、実施形態２の変形例１における３６０度カメラ８０（全方位カメラ）及び照明器具１０の外観を示す図である。実施形態２の変形例１では、３６０度カメラ８０を用いて、ライティング方向を指定する場合を示す。あらかじめ球形の照明器具１０の中心が３６０度カメラの中心と一致するように、照明器具１０が設置されてよい。これにより、３６０度カメラで撮像された撮像範囲は、照明器具１０の照明範囲と一致できる。なお、照明器具の照射範囲と３６０度カメラ８０の撮像範囲とを一致させる場合、絶対方向（天地方向及び東西南北の方位）を用いてもよいし、カメラの基準方向（例えばカメラの正面方向）を用いてもよい。また、すでに照明器具１０が設置されている場合は、照明器具１０の真下で、３６０度カメラ８０を用いて照明器具１０の高さについて後から補正してもよい。
【００９５】
（第１の指定例）
図１８は、ライティング方向の第１の指定例を説明する図である。制御部６１は、３６０度カメラ８０で撮像された３６０度画像のうち、部屋にいる人物が見た場合の視野角に近い視野画像ＧＺ１をＵＩ６３に表示させる。図１８では、部屋のドアと窓の一部を含む視野画像ＧＺ１が表示される。ユーザがＵＩ６３に表示された視野画像ＧＺ１に対しドラッグ操作すると、ＵＩ６３に表示される視野画像ＧＺ１に映る部屋は、ドラッグ方向とは逆方向に連続的に変化する。ユーザが指ｈｐ２でＵＩ６３にタッチ操作すると、制御部６１は、タッチ箇所ｆｐ２がスポットライトの中心位置になるように、ライティング方向を指定する。照明器具１０は、タッチ箇所ｆｐ２に向けてスポットライトｓｐ２を照射する。ユーザがＵＩ６３の周縁でタッチ操作を行った場合、スポットライトｓｐ２の照射範囲は、ＵＩ６３の画面上からはみ出ることもある。また、ユーザがＵＩ６３の画面上でピンチイン操作を行った場合、制御部６１は、スポットライトの径（大きさ）を絞る動作を行う。つまり、制御部６１は、式（１）で示される閾値αを大きくする。一方、ユーザがＵＩ６３の画面上でピンチアウト操作を行った場合、制御部６１は、スポットライトの径を拡げる動作を行う。つまり、制御部６１は、式（１）で示される閾値αを小さくする。これにより、ユーザがスポットライトのライティング方向や照射範囲を簡単に指定できる。したがって、ユーザの操作性が向上する。
【００９６】
（第２の指定例）
図１９は、ライティング方向の第２の指定例を説明する図である。制御部６１は、３６０度カメラ８０で撮像された３６０度画像を２次元画像（パノラマ画像）ＧＺ２に展開し、撮像画像の全領域をＵＩ６３に表示する。パノラマ画像ＧＺ２の角部では、画像が多少歪む。ユーザがＵＩ６３に表示されたパノラマ画像ＧＺ２に対しドラッグ操作すると、ＵＩ６３に表示されるパノラマ画像ＧＺ２の中心がドラッグ操作量に応じて変化する。これにより、例えば、図１９では床面が歪んだ形状となっているが、床面がＵＩ６３の表示の中心にくるように表示可能である。これにより、ユーザは、歪の少ない床面の画像を用いて、床面の特定の位置を照射位置に指定できる。なお、ドラッグ操作では、制御部６１は、ＵＩ６３の中心位置に表示されるパノラマ画像ＧＺ２を単に移動させたが、スポットライトがＵＩ６３の中心位置になるようにパノラマ画像ＧＺ２を移動させてもよい。
【００９７】
また、ＵＩ６３に表示されたパノラマ画像ＧＺ２に対し、ユーザがスポットライトのライティング方向を指定する操作、ピンチイン操作、及びピンチアウト操作は、上記第１の指定例と同様である。これにより、ユーザは、ＵＩ６３に表示された部屋全体の画像を見ながら、スポットライトのライティング方向を簡単に指定できる。したがって、ユーザの操作性が向上する。
【００９８】
次に、ＵＩ６３を用いた各種設定について説明する。
【００９９】
図２０は、ＵＩ６３の画面の一例を示す図である。ＵＩ６３の画面では、視野画像ＧＺ１を含む操作画面ＧＭ１と、パノラマ画像ＧＺ２を含む操作画面ＧＭ２とが交互に拡縮切替可能に表示される。図２０では、視野画像ＧＺ１を含む操作画面ＧＭ１が拡大表示されている。操作画面ＧＭ１の下方には、スポットライトｓｐ１の形状を指定するアイコンｃ１〜ｃ５、及びスポットライトの数を指定するアイコンｃ６，ｃ７が配置される。アイコンｃ１は、スポットライトの形状を円形に設定するためのアイコンである。アイコンｃ２は、スポットライトの形状を三角形に設定するためのアイコンである。アイコンｃ３は、スポットライトの形状を菱形に設定するためのアイコンである。アイコンｃ４は、スポットライトの形状を縦長長方形に設定するためのアイコンである。アイコンｃ５は、スポットライトの形状を横長長方形に設定するためのアイコンである。アイコンｃ６は、スポットライトの数を１つに設定するためのアイコンである。アイコンｃ７は、スポットライトの数を複数に設定するためのアイコンである。つまり、照射位置及び照射範囲が複数あってよい。アイコンｃ７のタッチ操作方法（短押し、長押し、ダブルタッチ、他のアイコンとの組み合わせ等）によって、スポットライトの数は任意に変更可能である。操作画面ＧＭ１の右上方には、パノラマ画像ＧＺ２への切り替えを指定するアイコンｃ８が配置される。
【０１００】
また、図２０では、パノラマ画像ＧＺ２を含む操作画面ＧＭ２が縮小表示されている。操作画面ＧＭ１と同様、操作画面ＧＭ２の下方には、スポットライトｓｐ１の形状を指定するアイコンｃ１〜ｃ５、及びスポットライトの数を指定するアイコンｃ６，ｃ７が配置される。操作画面ＧＭ２の右上方には、視野画像ＧＺ１への切り替えを指定するアイコンｃ９が配置される。
【０１０１】
制御部６１は、ＵＩ６３を介して、操作画面ＧＭ１，ＧＭ２に対し、前述したドラッグ操作、ピンチインあるいはピンチアウト操作を行うことで、スポットライトの位置を移動させたり、大きさを変更させたりできる。また、制御部６１は、２本の指で画面をタッチした状態で、指で同じ円の円周に沿うように移動させることに応じて、スポットライトの形状を指の移動する向きに回転させてよい。制御部６１は、ＵＩ６３を介してアイコンｃ１〜Ｃ５を選択することで、スポットライトの形状を所望の形状に変更できる。制御部６１は、ＵＩ６３を介してアイコンｃ６，ｃ７を選択することで、スポットライトの数を１個もしくは複数個に変更できる。制御部６１は、ＵＩ６３を介してアイコンｃ８，ｃ９を選択することで、視野画像ＧＺ１を含む操作画面ＧＭ１とパノラマ画像ＧＺ２を含む操作画面ＧＭ２とを切り替え可能である。これにより、ユーザがスポットライトのライティング方法（ライティング方向、ライティング形状、照射位置や照射範囲の数、等）を多彩にかつ簡便に指定できるようになり、操作性が格段に向上する。なお、スポットライトの形状は、リング形であってもよい。
【０１０２】
制御部６１は、ＵＩ６３を介して、ユーザが設定したスポットライト形状の情報を取得すると、照射範囲がこのスポットライト形状になるように、点灯する複数のＬＥＤ２０を点灯する。
【０１０３】
このように、制御部６１は、照明器具１０による照射範囲の形状を指定するためのスポットライトの形状の情報（形状指定情報）を取得してよい。制御部６１は、ライティング方向の情報とスポットライトの形状の情報とに基づいて、照明器具１０による照射範囲を決定してよい。これにより、制御端末６０Ａは、スポットライトの形状を、例えばユーザ所望の形状に指定できる。
【０１０４】
また、制御部６１は、照明器具１０により照明可能な照明方向を含む全方位画像を撮像する３６０度カメラ８０（全方位撮像装置の一例）から全方位画像（例えばパノラマ画像）を取得してよい。制御部６１は、ライティング方向の情報として、全方位画像における位置を指定するためのタッチ箇所ｆｐ２（情報）を取得してよい。制御部６１は、照明器具１０の設置位置から全方位画像における指定された位置である指定位置に向かう方向を、指定されたライティング方向として導出してよい。これにより、ユーザは、例えば照明器具１０により照明可能な全方位画像に対し、タッチ操作等の簡単な操作で、指定されたライティング方向を決定できる。
【０１０５】
また、制御部６１は、３６０度カメラ８０が撮像するための基準方向と照明器具１０が照明するための基準方向とを対応付けてよい。これにより、制御端末６０Ａは、カメラの操作と照明の操作とにおいて、位置関係を関連付けて操作し易くできる。
【０１０６】
また、制御部６１は、全方位画像に対するピンチ操作（ピンチイン、ピンチアウト）の操作情報を取得してよい。制御部６１は、この操作情報に基づいて、照射範囲の大きさを変更（制御）してよい。これにより、ユーザは、例えば全方位画像に対するタッチ操作等の簡単な操作で、照射範囲を直感的に変更できる。
【０１０７】
また、指定されたライティング方向は、複数存在してよい。指定されたライティング方向を含む照射範囲は、複数存在してよい。これにより、例えば複数の照射範囲を同時に照明できる。したがって、特定方向を照明するスポットライトをパン・チルトする場合には、複数の照射範囲を照射することは困難であるが、本実施形態のスポットライトシステムによれば、複数の照射範囲を照射可能であり、照明の自由度を向上できる。
【０１０８】
（実施形態２の変形例２）
実施形態２の変形例２では、照明器具に搭載されているカメラを用いてライティング方向を指定する場合を示す。図２１は、実施形態２の変形例２におけるスポットライトシステム５Ｂのハードウェア構成を示す図である。前記実施形態２と同一の構成要素については、同一の符号を付すことで、その説明を省略する。
【０１０９】
照明器具１０Ａは、上記照明器具１０の構成の他、撮像部３８を有する。撮像部３８は、例えば撮像部３８の光軸が照明器具１０Ａの基準方向に向くように、照明器具１０Ａに取り付けられてよい。照明器具１０Ａの制御部３１は、撮像部３８で撮像された撮像画像を取得し、通信部３４を介して制御端末６０Ａに送信する。制御端末６０Ａの制御部６１は、受信した撮像画像をＵＩ６３に表示する。ユーザは、ＵＩ６３に表示された撮像画像に対し、スポットライトのライティング方向を指定する。ライティング方向の指定の方法は、照明器具１０Ａの照明範囲と、撮像部３８の撮像範囲とが一致するので、前記実施形態２と同様、簡単に指定できる。
【０１１０】
実施形態２の変形例２におけるスポットライトシステム５Ｂでは、照明器具１０Ａが設置された、例えば部屋の内部を、照明器具１０Ａによる撮像画像を用いて指定するので、撮像範囲と照明範囲と容易に一致させることができる。また、照明器具１０Ａは、照明器具１０Ａと別体として３６０度カメラが不要となるので、３６０度カメラと照明器具１０Ａとの位置合わせが不要になる等、初期設定を簡略化できる。なお、撮像部３８には、画角が固定されたカメラ、ズームカメラ、３６０度カメラ等が用いられてもよい。
【０１１１】
（実施形態３）
実施形態３のスポットライトシステムは前記実施形態２とほぼ同一の構成を有する。前記実施形態２と同一の構成要素については同一の符号を用いることで、その説明を省略する。実施形態３では、制御端末６０Ａの制御部６１は、実施形態２と同様の方法で照明器具１０の基準方向を設定した後、この基準方向を基に、絶対方向（東西南北の方位）における各ＬＥＤ２０の発光を制御する。
【０１１２】
一例として、照明器具が窓の無い部屋に設置されている状況を想定する。照明器具１０で太陽を再現する場合、制御部６１は、制御端末６０Ａの位置・方向センサ６７で取得した位置情報、及び日時情報を取得してよい。制御部６１は、一日の太陽に関する情報（例えば、時間や場所毎の太陽が位置する方位の情報、時間や場所毎の太陽の色情報、時間や場所毎の太陽近傍の空の色情報）を、記憶部６２又は通信部６４を介して外部サーバから取得してよい。制御部６１は、取得された太陽に関する情報、位置情報、日時情報、等を基に、制御端末６０Ａの場所（つまり照明器具の位置の近傍）における太陽の位置を推定する。制御部６１は、推定された太陽の位置がスポットライト位置となるように、ライティング方向を決定し、照明器具１０に配置された複数のＬＥＤ２０を発光させてよい。また、制御部６１は、取得された太陽に関する情報、位置情報、日時情報、等を基に、朝日や夕日等、太陽の色に近い色になるように、各ＬＥＤ２０の色情報を設定してよい。また、制御部６１は、太陽の周辺が青空であると想定し、青空に近い色になるように、取得された太陽に関する情報、位置情報、日時情報、等を基に、太陽の周辺に対応する各ＬＥＤ２０の色情報を設定してよい。これにより、日の出から日の入りまで、窓の無い部屋においても、ユーザは、外にいるような感覚で照明されたスポットライトで太陽を感じることができる。なお、太陽の周辺の空の様子を再現する場合、全ＬＥＤ２０を含むように照射範囲が指定され、全ＬＥＤ２０が発光してもよいし、一部のＬＥＤ２０を含むように照射範囲が指定され、一部のＬＥＤ２０が発光してもよい。
【０１１３】
なお、太陽が沈まない北欧等の地域を想定し、太陽が常時存在するように、照明器具１０が照明することも可能である。また、制御部６１は、通信部６４を介して接続されたサーバから気象情報を取得し、曇り等の天気情報に合わせて各ＬＥＤ２０を照明してもよい。また、スポットライトで太陽を再現する場合を示したが、夜間に星や惑星等をスポットライトで再現してもよい。
【０１１４】
（実施形態３の変形例１）
実施の形態３のでは、制御部６１が取得する日時情報や太陽の色情報に応じて各ＬＥＤ２０の色情報を設定した。実施の形態３の変形例として、画像信号を取得して、それに応じて各ＬＥＤ２０の色を設定することもできる。
【０１１５】
例えば、プロジェクタやディスプレイパネルなどの他の表示装置用に配信された映像信号を分配器を通じて接続された照明器具１０に送る場合、照明器具１０は、受信した映像信号の色情報・輝度情報、例えば、映像のＲＧＢ値やＹＣＭ値などを基にしてＬＥＤ２０の発光を制御してもよい。すなわち、照明器具１０が図示しないディスプレイ装置などの画像表示装置やプロジェクタなどの画像投写装置といった映像を表示する装置と連動して制御を実施されている場合、連動した映像信号に基づきＬＥＤ２０の発光を制御してもよい。なお、本実施の形態３の変形例では、照明器具１０が、映像信号を受信してＬＥＤ２０の発光制御を実施したが、制御端末６０で映像信号を受信して、制御端末６０の制御部６１でＬＥＤ２０の発光を制御する情報に変換して、制御端末６０の通信部６４を介して、照明器具１０へＬＥＤ２０の発光制御情報を通知することにより、ＬＥＤ２０の発光制御を実施してもよい。
【０１１６】
（実施形態４）
実施形態２では、照明器具が特定パターンを発光し、その特定パターンを撮像することにより照明器具の基準方向を設定する場合を示したが、実施形態４では、照明器具が有するセンサにより照明器具の基準方向を設定する場合を示す。図２２は、実施形態４におけるスポットライトシステム５Ｃのハードウェア構成を示す図である。実施形態４におけるスポットライトシステム５Ｃは、照明器具１０Ｃが計測部３９を有する点で、実施形態１のスポットライトシステム５と異なる。実施形態１と同一の構成要素については、同一の符号を付すことで、その説明を省略する。
【０１１７】
計測部３９は、照明器具１０Ｃの設置状態を検知する地磁気センサを有する。計測部３９は、さらにジャイロセンサを有してもよい。照明器具１０Ｃの制御部３１は、計測部３９から照明器具１０Ｃの設置状態を示すセンサ情報を取得し、通信部３４を介して、制御端末６０に送信する。制御端末６０の制御部６１は、通信部３４を介して、センサ情報を取得し、取得したセンサ情報に基づき、照明方向を調整した上で、ライティング方向等を含むＬＥＤ照射情報を照明器具１０Ｃに送信し、照明器具１０Ｃに照明させる。
【０１１８】
具体的には、地磁気センサにより、照明器具１０Ｃの設置状態を示すセンサ情報として、実空間における基準方向（北方向）からの照明器具１０Ｃの水平方向における基準方向のずれのデータが取得される。また、ジャイロセンサにより、照明器具１０Ｃの設置状態を示すセンサ情報として、垂直方向からに照明器具１０Ｃの傾きのデータが取得される。制御端末６０の制御部６１は、水平方向における基準方向のずれ及び垂直方向における照明器具の傾きのデータを考慮して、ＬＥＤ照射方向テーブルＴＬ１のＬＥＤ照射方向を示す角度データ補正した上で、ユーザが指定するライティング方向に基づき、対応するＬＥＤ２０を選択する。
【０１１９】
このように、照明器具が地磁気センサ及びジャイロセンサを有することにより、照明器具の設置状態が本来の方向からずれている場合であっても、そのずれを考慮して照明器具の照明方向を補正することができる。このことにより、照明器具の設置時に、照明器具の基準方向を実空間の基準方向に合わせる手間を省くことができる。
【０１２０】
（他の実施形態）
以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１２１】
上記各実施形態では、スポットライトは天井に設置される場合を示したが、壁面に設置される、床面に置かれる等、いずれの場所に設置される場合にも、本開示は、同様に適用可能である。
【０１２２】
上記各実施形態では、照明器具は、球体でなくても、各ＬＥＤが照明器具の中心から放射状に伸びる方向に光を発するように配置されていれば、種々の多面体や曲面からなる形状であってもよい。また、照明器具は、照明器具の中心から放射状にＬＥＤ２０の光が出射される多面体であってよい。また、スポットライトの径（大きさ）を決める際、角度θの方向と角度φの方向の重み係数を変えることで、スポットライトの形状を楕円にすることができる。
【０１２３】
上記各実施形態では、照明器具は、複数の光源により全方位を照明可能な照明装置の一例であるが、一部の方向に照明することが困難又は不可能又は不要であってもよい。例えば、照明器具は、照明器具を設置するためのケーブルやソケットが存在する方向には照明することが困難又は不可能又は不要であり、この方向を照明しなくてよい。また、その他の理由により、照明器具が一部の方向を照明することなく、その一部の方向を除く照明装置の周囲に対して照明可能であってもよい。この場合でも、上記各実施形態では、照明器具は、全方位を照明可能と称してよい。
【０１２４】
上記各実施形態では、制御端末が備えるＵＩ６３と同様のＵＩ（例えば操作部、表示部）を、照明器具自身が備えてもよい。例えば、照明器具が、光形状切替ボタンを有してもよい。また、制御端末が備える一部の機能を、照明器具が有していてもよい。
【０１２５】
上記各実施形態では、スポットライトの照射範囲を照射する各ＬＥＤ２０が、光を照射することを例示したが、スポットライトの照射範囲を照射する複数のＬＥＤ２０の一部が光を照射し、他のＬＥＤ２０が光を照射しなくてもよい。例えば、スポットライトの照射範囲を照射する複数のＬＥＤ２０が、光を照射するＬＥＤ２０と光を照射しないＬＥＤ２０とが並んでよい。この場合、１つ置きにＬＥＤ２０が光を出射できる。
【０１２６】
上記各実施形態では、プロセッサは、物理的にどのように構成してもよい。また、プログラム可能なプロセッサを用いれば、プログラムの変更により処理内容を変更できるので、プロセッサの設計の自由度を高めることができる。プロセッサは、１つの半導体チップで構成してもよいし、物理的に複数の半導体チップで構成してもよい。複数の半導体チップで構成する場合、各実施形態の各制御をそれぞれ別の半導体チップで実現してもよい。この場合、それらの複数の半導体チップで１つのプロセッサを構成すると考えることができる。また、プロセッサは、半導体チップと別の機能を有する部材（コンデンサ等）で構成してもよい。また、プロセッサが有する機能とそれ以外の機能とを実現するように、１つの半導体チップを構成してもよい。また、複数のプロセッサが１つのプロセッサで構成されてもよい。
【０１２７】
上記各実施形態は、適宜組み合わされてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２８】
本開示は、簡易な構成で全方位のうちのユーザ所望の方向を迅速に照明できる照明制御装置、照明制御システム、及び照明制御方法等に有用である。
【符号の説明】
【０１２９】
５，５Ａ，５Ｂ，５Ｃ  スポットライトシステム
１０，１０Ａ，１０Ｃ，１０Ｅ  照明器具
１０ｚ  外装
１１，１１Ａ，１１Ｂ  基板
１１ｙ  雄ネジ
１１ｚ  孔部
１３  透光性部材
１４  通気孔
１６  取付部材
２０  ＬＥＤ
２１  駆動回路
３１  制御部
３２  記憶部
３４  通信部
３５  ファン
３６  電源
３８  撮像部
３９  計測部
６０，６０Ａ  制御端末
６１  制御部
６２  記憶部
６３  ＵＩ
６４  通信部
６６  撮像部
６７  位置・方向センサ
８０  ３６０度カメラ
１１１  基板
１１６  口金
１１８  ＵＳＢポート
２００  天井
ｃ１〜ｃ９  アイコン
ｄ１  ライティング方向
ｄ２  ＬＥＤ照射方向
ＤＲ１  図面
ｆｐ１，ｆｐ２  タッチ箇所
ＧＭ１，ＧＭ２  操作画面
ＧＺ０  撮像画像
ＧＺ１  視野画像
ＧＺ２  パノラマ画像
ｈｐ２  指
ｓｐ１，ｓｐ２  スポットライト
ＴＬ１  ＬＥＤ照射方向テーブル
【図１】
2020085242.tif 000004
【図２】
2020085242.tif 000005
【図３】
2020085242.tif 000006
【図４】
2020085242.tif 000007
【図５】
2020085242.tif 000008
【図６】
2020085242.tif 000009
【図７Ａ】
2020085242.tif 000010
【図７Ｂ】
2020085242.tif 000011
【図８】
2020085242.tif 000012
【図９】
2020085242.tif 000013
【図１０】
2020085242.tif 000014
【図１１Ａ】
2020085242.tif 000015
【図１１Ｂ】
2020085242.tif 000016
【図１１Ｃ】
2020085242.tif 000017
【図１２】
2020085242.tif 000018
【図１３】
2020085242.tif 000019
【図１４】
2020085242.tif 000020
【図１５】
2020085242.tif 000021
【図１６】
2020085242.tif 000022
【図１７】
2020085242.tif 000023
【図１８】
2020085242.tif 000024
【図１９】
2020085242.tif 000025
【図２０】
2020085242.tif 000026
【図２１】
2020085242.tif 000027
【図２２】
2020085242.tif 000028
【手続補正書】
【提出日】令和3年4月19日(2021.4.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
（実施形態１）
図１は、実施形態１におけるスポットライトシステム５の概要の一例を示す図である。スポットライトシステム５は、照明器具１０と制御端末６０とを含む構成を有する。照明器具１０は、室内の天井２００に設置される。制御端末６０は、ユーザｈｍ１が操作可能なスマートフォン等の携帯端末である。なお、制御端末６０は、携帯端末に限らず、専用のリモコンであってもよい。照明器具１０は、球体の外装１０ｚ（図２参照）を有する。外装１０ｚの内側には、外装１０ｚの外側に光を照射可能な複数のＬＥＤ（light emitting diode）２０（図３参照）が配置される。照明器具１０は、複数のＬＥＤ２０を選択的に点灯させることで任意の方向にスポットライトを照射可能である。ユーザｈｍ１は、制御端末６０を操作し、照明器具１０をスポットライトとして機能させた場合のライティング方向を指定する。制御端末６０は、指定されたライティング方向を含む情報（光源照射情報）を照明器具１０に送信する。照明器具１０は、指定されたライティング方向に照明可能なＬＥＤ２０を選択して点灯する。点灯は、単純に発光すること、点滅等の様々な発光パターン（照明パターン）で発光すること、を含んでよい。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
このように、ＬＥＤからの光の拡散範囲を考慮して照射範囲を決定することにより、ユーザが所望する被照明部における照明領域をより的確に照明することが可能となる。また、個々のＬＥＤによって拡散範囲が異なる場合は、指定されるライティング方向による照明領域のばらつきを抑えることができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
図１３は、実施形態２におけるスポットライトシステム５Ａのハードウェア構成を示すブロック図である。制御端末６０Ａは、制御端末６０の構成の他、撮像部６６及び位置・方向センサ６７を含む。撮像部６６は、照明器具１０を撮像する。撮像部６６は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）やＣＣＤ（Charge Coupled Device）等のイメージセンサを有する。位置・方向センサ６７は、制御端末６０Ａの位置（緯度、経度、高度）を取得可能なＧＰＳ（Global Positioning System）受信器を内蔵してよい。また、位置・方向センサ６７は、制御端末６０Ａの向きを取得可能なジャイロセンサを内蔵してよい。なお、部屋の各位置にビーコンを配置しておき、位置・方向センサ６７は、各ビーコンからビーコン信号を受信し、各ビーコン信号の強度から制御端末６０Ａの位置情報を取得してもよい。また、位置・方向センサ６７は、無線ＬＡＮの電波の受信電界強度を基に制御端末６０Ａの位置情報を取得してもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
ユーザがＵＩ６３をタッチ操作する。制御部６１は、このタッチ操作を受け付け、タッチ箇所ｆｐ１をスポットライトの照射位置であると判断し、その位置情報（緯度、経度）を取得する（Ｓ８）。なお、ここでは、床面に照射するものとして、高度は値０である。制御部６１は、タッチ箇所ｆｐ１から照明器具１０までの方向及び距離ｍを取得する。ここでは、タッチ箇所ｆｐ１から照明器具１０までの方向の角度は、北方向から１３５度である。一方、照明器具１０の基準方向の北方向からの角度は、２３０度である。したがって、照明器具１０は、基準方向から水平方向に反時計回りの角度φが９５度である方向にスポットライトを照射する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８４】
θ＝ｔａｎ−１（ｍ／ｈ）  …（３）
なお、高さｈは、床面（照射位置の一例）に対する照明器具１０の高さを示しているが、床面以外の高さにある位置（例えばユーザが所持する制御端末６０Ａの高さ）に対する照明器具１０の高さを示してもよい。つまり、高さｈは、例えば照射位置に対する照明器具１０の相対的な高さであってよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９９】
図２０は、ＵＩ６３の画面の一例を示す図である。ＵＩ６３の画面では、視野画像ＧＺ１を含む操作画面ＧＭ１と、パノラマ画像ＧＺ２を含む操作画面ＧＭ２とが交互に拡縮切替可能に表示される。図２０では、視野画像ＧＺ１を含む操作画面ＧＭ１が拡大表示されている。操作画面ＧＭ１の下方には、スポットライトｓｐ１の形状を指定するアイコンｃ１〜ｃ５、及びスポットライトの数を指定するアイコンｃ６，ｃ７が配置される。アイコンｃ１は、スポットライトの形状を円形に設定するためのアイコンである。アイコンｃ２は、スポットライトの形状を三角形に設定するためのアイコンである。アイコンｃ３は、スポットライトの形状を菱形に設定するためのアイコンである。アイコンｃ４は、スポットライトの形状を縦長長方形に設定するためのアイコンである。アイコンｃ５は、スポットライトの形状を横長長方形に設定するためのアイコンである。アイコンｃ６は、スポットライトの数を１つに設定するためのアイコンである。アイコンｃ７は、スポットライトの数を複数に設定するためのアイコンである。つまり、照射位置及び照射範囲が複数あってよい。アイコンｃ７のタッチ操作方法（短押し、長押し、ダブルタップ、他のアイコンとの組み合わせ等）によって、スポットライトの数は任意に変更可能である。操作画面ＧＭ１の右上方には、パノラマ画像ＧＺ２への切り替えを指定するアイコンｃ８が配置される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０１】
制御部６１は、ＵＩ６３を介して、操作画面ＧＭ１，ＧＭ２に対し、前述したドラッグ操作、ピンチインあるいはピンチアウト操作を行うことで、スポットライトの位置を移動させたり、大きさを変更させたりできる。また、制御部６１は、２本の指で画面をタッチした状態で、指で同じ円の円周に沿うように移動させることに応じて、スポットライトの形状を指の移動する向きに回転させてよい。制御部６１は、ＵＩ６３を介してアイコンｃ１〜ｃ５を選択することで、スポットライトの形状を所望の形状に変更できる。制御部６１は、ＵＩ６３を介してアイコンｃ６，ｃ７を選択することで、スポットライトの数を１個もしくは複数個に変更できる。制御部６１は、ＵＩ６３を介してアイコンｃ８，ｃ９を選択することで、視野画像ＧＺ１を含む操作画面ＧＭ１とパノラマ画像ＧＺ２を含む操作画面ＧＭ２とを切り替え可能である。これにより、ユーザがスポットライトのライティング方法（ライティング方向、ライティング形状、照射位置や照射範囲の数、等）を多彩にかつ簡便に指定できるようになり、操作性が格段に向上する。なお、スポットライトの形状は、リング形であってもよい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１４】
（実施形態３の変形例１）
実施形態３では、制御部６１が取得する日時情報や太陽の色情報に応じて各ＬＥＤ２０の色情報を設定した。実施の形態３の変形例として、画像信号を取得して、それに応じて各ＬＥＤ２０の色を設定することもできる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１５】
例えば、プロジェクタやディスプレイパネルなどの他の表示装置用に配信された映像信号を分配器を通じて接続された照明器具１０に送る場合、照明器具１０は、受信した映像信号の色情報・輝度情報、例えば、映像のＲＧＢ値やＹＣＭ値などを基にしてＬＥＤ２０の発光を制御してもよい。すなわち、照明器具１０が図示しないディスプレイ装置などの画像表示装置やプロジェクタなどの画像投写装置といった映像を表示する装置と連動して制御を実施されている場合、連動した映像信号に基づきＬＥＤ２０の発光を制御してもよい。なお、本実施の形態３の変形例では、照明器具１０が、映像信号を受信してＬＥＤ２０の発光制御を実施したが、制御端末６０Ａで映像信号を受信して、制御端末６０Ａの制御部６１でＬＥＤ２０の発光を制御する情報に変換して、制御端末６０Ａの通信部６４を介して、照明器具１０へＬＥＤ２０の発光制御情報を通知することにより、ＬＥＤ２０の発光制御を実施してもよい。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１８】
具体的には、地磁気センサにより、照明器具１０Ｃの設置状態を示すセンサ情報として、実空間における基準方向（北方向）からの照明器具１０Ｃの水平方向における基準方向のずれのデータが取得される。また、ジャイロセンサにより、照明器具１０Ｃの設置状態を示すセンサ情報として、垂直方向からの照明器具１０Ｃの傾きのデータが取得される。制御端末６０の制御部６１は、水平方向における基準方向のずれ及び垂直方向における照明器具の傾きのデータを考慮して、ＬＥＤ照射方向テーブルＴＬ１のＬＥＤ照射方向を示す角度データ補正した上で、ユーザが指定するライティング方向に基づき、対応するＬＥＤ２０を選択する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１４】
2020085242.tif 000029
【国際調査報告】
2020085242.tif 000030
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