(57)【要約】  ワイヤガイドチューブ６８を一端側から他端側までがポリエーテルエーテルケトンによって一連に形成されたチューブによって構成し、ワイヤガイドチューブ６８の端部が挿入される第２の連結部材６７の壁部の一部に径方向に貫通する開口部６７ａを設けるとともに、ワイヤガイドチューブ６８の端部の外周面に開口部６７ａに対応する凹部６８ａを設け、これら開口部６７ａと凹部６８ａとに対して接着剤６２を一体的に充填してワイヤガイドチューブ６８と連結部６５（第２の連結部材６７）とを接続する。
2020008673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部が被駆動体に固定され駆動源からの駆動力を前記被駆動体へ伝達するワイヤと、
一端側から他端側までがポリエーテルエーテルケトンによって一連に形成され、前記ワイヤが挿通されたチューブと、
前記被駆動体が組み込まれた対物ユニットに固定された第１の連結部と、前記第１の連結部に固定され、前記チューブの前記端部が挿入される筒状部を備え、前記チューブを連結する第２の連結部と、
前記前記第２の連結部の壁部の一部において径方向に貫通する開口部と、
前記開口部に対応して前記チューブの外周面に形成された凹部と、
前記第２の連結部の前記開口部と前記第２の連結部に挿入された前記チューブの前記凹部とに対して一体的に充填された接着剤と、
を有することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記凹部は、前記チューブの外周部の一部を、前記チューブの中心軸方向に対して直角な方向に、所定の幅を有する平面状に切欠くことによって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記凹部は前記チューブの外周部の一部を、前記チューブの中心軸周りに切欠くことによって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記ワイヤは、表面に、ポリテトラフルオロエチレンからなる層を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記チューブは内面に、ポリテトラフルオロエチレンからなる層を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項６】
一端部が被駆動体に固定され駆動源からの駆動力を前記被駆動体へ伝達するワイヤと、
一端側から他端側までがポリエーテルエーテルケトンによって一連に形成され、前記ワイヤが挿通されたチューブと、
前記被駆動体が組み込まれた対物ユニットに固定された第１の連結部と、前記第１の連結部に固定され、前記チューブの前記端部が挿入される筒状部を備え、前記チューブを連結する第２の連結部と、
前記第２の連結部に設けられた塑性変形部と、
を有し、
前記第２の連結部に挿入された前記チューブの前記端部は、前記塑性変形部を前記第２の連結部の径方向内側に塑性変形させた加締め固定によって固定されている
ことを特徴とする内視鏡。
【請求項７】
前記塑性変形部は、前記第２の連結部から中心軸方向に突出する突出片であることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記塑性変形部は、前記第２の連結部の壁部に周方向に沿って対をなして設けられたスリットの間に形成されていることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記ワイヤは、表面に、ポリテトラフルオロエチレンからなる層を有することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記チューブは内面に、ポリテトラフルオロエチレンからなる層を有することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端部に設けられた観察光学系の移動レンズが操作ワイヤによって進退移動される内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野及び工業分野において広く利用されている。内視鏡は、細長な挿入部の先端部に観察光学系ユニットを有し、この挿入部を管路内に挿入することによって、管路内を観察することが可能となっている。【０００３】
この種の内視鏡においては、対物光学系ユニットを構成するレンズ群のうち、少なくとも１つのレンズを光軸方向に対して移動自在な移動レンズとすることにより、観察部位に対する焦点深度や結像倍率、視野角等の光学特性を変更可能な所謂ズーム内視鏡が周知である。【０００４】
例えば、ＷＯ２０１６／０６００８１号には、先端硬質部と、先端硬質部の貫通孔に配置された対物レンズ固定枠と、第１対物レンズ固定枠に連設する保持枠に配置され、移動レンズを保持する移動枠（被駆動体）と、一端側が移動枠に設けられたワイヤユニット連結凸部に連結されるとともに、他端側が操作部に設けられた操作レバーに連結されるワイヤユニット（操作ワイヤ）と、ワイヤユニットを被覆するワイヤガイド部材（ワイヤガイドチューブ及びステンレス管）と、を備え、ワイヤユニットが操作レバーに連動して移動枠を光軸方向に進退移動させることにより、対物光学系ユニットの光学特性を変更可能な内視鏡が開示されている。【０００５】
ここで、上述のＷＯ２０１６／０６００８１号において、ワイヤガイド部材は、ワイヤ案内チューブと、当該ワイヤ案内チューブの外周を被覆する網管と、を備えて構成されている。この場合において、ワイヤ案内チューブには、操作ワイヤとの摺動抵抗が小さいことが要求され、さらに、挿入部の湾曲部に追従して湾曲可能な柔軟性が要求される。従って、ワイヤ案内チューブには、一般に、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン（４フッ化））チューブ等が好適に用いられる。また、網管は、ワイヤ案内チューブが柔軟なＰＴＦＥチューブ等によって構成された場合にも当該ワイヤ案内チューブの伸びを抑制し、ワイヤユニットによる移動枠の動作性を確保するためのものであり、ステンレス細線等を編み込むことによって形成されている。【０００６】
しかしながら、上述のようにＰＴＦＥを主体に構成されたワイヤガイドチューブは、繰り返し使用した際に長手方向への伸びが生じ易く、特に、網管を構成する細線の一部が金属疲労によって断線した場合等に顕著な伸びが生じる虞がある。そして、このような伸びにより、ワイヤガイドチューブの長さを操作ワイヤに対して適正な長さに維持することが困難とった場合、移動枠の動作性を確保することが困難となる虞がある。【０００７】
これに対し、ワイヤガイドのうち、主として湾曲部に対応する領域をＰＴＦＥ管等によって構成し、湾曲部よりも基端側の領域を主としてステンレス管（ＳＵＳ管）によって構成することにより、湾曲部の湾曲性能を確保しつつワイヤガイドチューブ全体としての伸びを抑制することも考えられる。【０００８】
しかしながら、このように２つの異なる部材を用いた構成では、これらの接続部の構造が複雑化し、結果として挿入部の太径化を招く虞がある。さらに、このような構成では、両部材の接続部において座屈が生じ、操作ワイヤのスムーズな進退移動が阻害される虞がある。【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成で耐久性に優れ、ワイヤを通じて被駆動体を的確に動作させることができる内視鏡を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様による内視鏡は、一端部が被駆動体に固定され駆動源からの駆動力を前記被駆動体へ伝達するワイヤと、一端側から他端側までがポリエーテルエーテルケトンによって一連に形成され、前記ワイヤが挿通されたチューブと、前記チューブの端部を移動不能に固定する固定部と、前記チューブの前記端部が挿入される筒状部を備え、前記チューブの端部を前記固定部に連結する連結部と、前記筒状部の壁部の一部において径方向に貫通する開口部と、前記開口部に対応して前記チューブの外周面に形成された凹部と、前記筒状部の前記開口部と前記筒状部に挿入された前記チューブの前記凹部とに対して一体的に充填された接着剤と、を有するものである。【００１１】
また、本発明の他態様による内視鏡は、一端部が被駆動体に固定され駆動源からの駆動力を前記被駆動体へ伝達するワイヤと、一端側から他端側までがポリエーテルエーテルケトンによって一連に形成され、前記ワイヤが挿通されたチューブと、前記チューブの端部を移動不能に固定する固定部と、前記チューブの前記端部が挿入される筒状部を備え、前記チューブの端部を前記固定部に連結する連結部と、前記筒状部に設けられた塑性変形部と、を有し、前記筒状部に挿入された前記チューブの前記端部は、前記塑性変形部を前記筒状部の径方向内側に塑性変形させた加締め固定によって固定されているものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態に係り、内視鏡の全体構成を示す説明図
【図２】同上、内視鏡のレンズ駆動機構を示す模式図
【図３】同上、先端部の要部断面図
【図４】同上、観察光学系がワイド状態にあるときの要部断面図
【図５】同上、観察光学系がテレ状態にあるときの要部断面図
【図６】同上、ワイヤガイドチューブの先端側と連結部の接続構造を示す要部断面図
【図７】同上、図６のVII−VII断面図
【図８】同上、ワイヤガイドチューブと連結部とを示す分解斜視図
【図９】同上、連結部が接続されたワイヤガイドチューブを示す斜視図
【図１０】同上、各材質による引張り力とチューブ全長に対する伸び率との関係を示す特性図
【図１１】同上、第１の変形例に係り、内視鏡のレンズ駆動機構を示す模式図
【図１２】同上、第２の変形例に係り、ワイヤガイドチューブと連結部とを示す分解斜視図
【図１３】同上、ワイヤガイドチューブの先端側と連結部の接続構造を示す要部断面図
【図１４】同上、第３の変形例に係り、ワイヤガイドチューブと連結部とを示す分解斜視図
【図１５】同上、ワイヤガイドチューブの先端側と連結部の接続構造を示す要部断面図
【図１６】同上、第４の変形例に係り、ワイヤガイドチューブと連結部とを示す分解斜視図
【図１７】同上、ワイヤガイドチューブの先端側と連結部の接続構造を示す要部断面図
【図１８】第２の実施形態に係り、ワイヤガイドチューブの先端側と連結部の接続構造を示す要部断面図
【図１９】同上、図１８のXIX−XIX断面図
【図２０】同上、ワイヤガイドチューブと連結部とを示す分解斜視図
【図２１】同上、連結部が接続されたワイヤガイドチューブを示す斜視図
【図２２】同上、第１の変形例に係り、ワイヤガイドチューブの先端側と連結部の接続構造を示す要部断面図
【図２３】同上、図２２のXXIII−XXIII断面図
【図２４】同上、ワイヤガイドチューブと連結部とを示す分解斜視図
【図２５】同上、連結部が接続されたワイヤガイドチューブを示す斜視図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の第１の実施形態に係り、図１は内視鏡の全体構成を示す説明図、図２は内視鏡のレンズ駆動機構を示す模式図、図３は先端部の要部断面図、図４は観察光学系がワイド状態にあるときの要部断面図、図５は観察光学系がテレ状態にあるときの要部断面図、図６はワイヤガイドチューブの先端側と連結部の接続構造を示す要部断面図、図７は図６のVII−VII断面図、図８はワイヤガイドチューブと連結部とを示す分解斜視図、図９は連結部が接続されたワイヤガイドチューブを示す斜視図、図１０は各材質による引張り力とチューブ全長に対する伸び率との関係を示す特性図である。【００１４】
図１に示すように、本実施形態の電子内視鏡システム（以下、単に内視鏡システムという）１は、内視鏡としての電子内視鏡装置（以下、単に内視鏡という）２と、光源装置３と、ビデオプロセッサ４と、カラーモニタ５と、が電気的に接続されて構成されている。【００１５】
内視鏡２は、挿入部９と、この挿入部９が延設された操作部１０と、を有し、操作部１０から延出するユニバーサルコード１７がスコープコネクタ１８を介して、光源装置３に接続されている。【００１６】
また、スコープコネクタ１８からは、コイル状のスコープケーブル１９が延設されている。そして、このスコープコネクタ１８の他端側には、電気コネクタ部２０が設けられ、この電気コネクタ部２０がビデオプロセッサ４に接続されている。【００１７】
挿入部９は、先端側から順に、先端部６と、湾曲部７と、可撓管部８と、が連設されて構成されている。【００１８】
ここで、例えば、図３に示すように、先端部６の先端面には、観察窓６ａと、照明窓６ｂと、処置具導出口を兼ねる吸引開口部６ｃと、が配設されている。さらに、先端部６の先端面には、図示しない観察窓洗浄ノズルと、前方送水口と、が配設されている。なお、本実施形態において、内視鏡２の上下左右方向は、例えば、観察窓６ａを通じて観察される内視鏡画像の上下左右方向に対応付けて定義されるものとする。【００１９】
図１に示すように、操作部１０には、把持部を構成する操作部本体１１と、操作部本体１１の先端側に配設された鉗子口１２と、操作部本体１１の基端側に設けられた２つの湾曲操作ノブ１４，１５からなる湾曲操作部１６と、送気送水制御部２１と、吸引制御部２２と、主に撮像機能の操作を行うための複数のスイッチ部２３と、後述する撮像ユニット内に設けられた移動レンズを進退操作させて、例えば、フォーカシング機能またはワイド／テレなどの倍率調整を行うズーミング機能を操作するための操作レバー２４と、が設けられている。【００２０】
次に、主に内視鏡２の先端部６の詳細な構成について説明する。図３に示すように、先端部６は、略円柱形状をなす先端硬質部材２５を内部に有する。この先端硬質部材２５の先端側には、先端部６の先端面を形成する先端カバー２６が接着固定されている。【００２１】
また、先端硬質部材２５の基端側には、湾曲部７を構成する複数の湾曲駒２８が、先端枠２７を介して連設されている。これら先端硬質部材２５、先端枠２７、及び湾曲駒２８の外周は、外皮２９によって一体的に被覆されている。さらに、外皮２９の先端外周部は、糸巻接着部２９ａにより先端硬質部材２５に固定されている。【００２２】
先端硬質部材２５には、観察窓６ａに対応する位置に、撮像ユニット保持孔２５ａが設けられている。この撮像ユニット保持孔２５ａには、撮像ユニット３０が嵌挿配置され、図示しないセットビスによって固定されている。そして、この撮像ユニット３０の先端が先端カバー２６の外部に露出することにより、先端部６には観察窓６ａが形成されている。【００２３】
また、先端硬質部材２５には、照明窓６ｂに対応する位置に、照明ユニット保持孔２５ｂが設けられている。この照明ユニット保持孔２５ｂには、照明ユニット３１が嵌挿配置されている。そして、この照明ユニット３１に設けられた照明光学系３１ａの先端が先端カバー２６の外部に露出することにより、先端部６には照明窓６ｂが形成されている。【００２４】
ここで、本実施形態の照明ユニット３１は、光源装置３からライトガイドバンドル３２を介して供給される光を光源として被検体を照射するものである。このため、照明ユニット３１の基端側において、照明ユニット保持孔２５ｂには、ライトガイドバンドル３２の先端側が保持されている。このライトガイドバンドル３２の基端側は、挿入部９から操作部１０を経てユニバーサルコード１７の内部に挿通され、スコープコネクタ１８が光源装置３に接続されているとき、当該光源装置３からの照明光を照明窓６ｂまで伝送することが可能となっている。【００２５】
また、先端硬質部材２５には、先端部６に吸引開口部６ｃを形成するための貫通孔２５ｃが設けられている。この貫通孔２５ｃには、主として挿入部９内に挿通配置された処置具チャンネル１２ａを介して、操作部１０の鉗子口１２が連通されている。【００２６】
次に、撮像ユニット３０の詳細な構成について、図３〜図５等に基づいて説明する。【００２７】
図３に示すように、本実施形態の撮像ユニット３０は、固体撮像ユニット３５と、この固体撮像ユニット３５の先端側に連設された観察光学系ユニット３６と、を有して構成されている。【００２８】
固体撮像ユニット３５は、固体撮像素子保持枠４０を有し、この固体撮像素子保持枠４０には、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等からなる撮像素子としての固体撮像素子４１の前面側が、カバーガラス等の光学部材４２を介して保持されている。また、固体撮像素子４１には、ケーブル４３から分岐した複数の通信線が、図示しないＦＰＣ等を介して電気的に接続されている。このケーブル４３は、内視鏡２の内部に挿通配置されており、電気コネクタ部２０を介して、ビデオプロセッサ４と電気的に接続されている。【００２９】
また、固体撮像素子保持枠４０の基端側外周部には、補強枠４４が連設され、この補強枠４４の外周には、ケーブル４３の先端部分まで被覆する熱収縮チューブ４５が設けられている。【００３０】
本実施形態の観察光学系ユニット３６は、内部のレンズを進退移動させて光学特性（焦点距離）を変更することによりフォーカシング機能またはズーミング機能を実現する焦点切替方式の観察光学系５０を有して構成されている。【００３１】
より具体的に説明すると、観察光学系ユニット３６は、先端側に位置する前群レンズユニット５１と、この前群レンズユニット５１の基端側に連設された連結枠５２と、この連結枠５２を介して前群レンズユニット５１に連結された後群レンズユニット５３と、連結枠５２の内部を撮影光軸Ｏ方向に進退移動可能な移動レンズユニット５４と、を有して構成されている。【００３２】
前群レンズユニット５１は、固定枠である前群レンズ枠６０と、この前群レンズ枠６０に保持された複数の固定レンズからなる前群レンズ６１と、を有して構成されている。【００３３】
連結枠５２は、略円筒形状をなす部材によって構成されている。この連結枠５２には、撮影光軸Ｏ方向と同方向に延在するスリット５２ａが設けられている。このスリット５２ａの基端側は、連結枠５２の基端において開放されている。一方、連結枠５２の先端側には、当該連結枠５２の外径方向に突出するワイド状態位置出し部５２ｂが設けられ、このワイド状態位置出し部５２ｂによってスリット５２ａの先端側は閉塞されている。【００３４】
後群レンズユニット５３は、先端側が連結枠５２を介して前群レンズ枠６０に連結された固定枠である後群レンズ枠６３と、この後群レンズ枠６３に保持された複数の固定レンズからなる後群レンズ６４と、を有して構成されている。【００３５】
後群レンズ枠６３には、当該後群レンズ枠６３の外径方向に突出するワイヤ支持部６３ａが設けられている。このワイヤ支持部６３ａは、後群レンズ枠６３が連結枠５２を介して前群レンズ枠６０に連結される際に、ワイド状態位置出し部５２ｂと正対するように位置決めされている。また、駆動体支持部６３ａには、光軸Ｏ方向に貫通するネジ孔６３ｂが設けられている。【００３６】
ネジ孔６３ｂには、中空の雄ネジ形状をなす第１の連結部材６６が螺合されている。そして、この第１の連結部材６６のネジ部には、テレ状態位置出し部１００が螺合され、軸方向の突出量を調整することでテレ状態の位置出しを行う。【００３７】
また、第１の連結部材６６の基端側外径部と第２の連結部材６７の先端内径部が嵌合され、第２の連結部材６７の基端部内径にワイヤガイドチューブ６８の先端が挿入されて接続されている。【００３８】
ワイヤガイドチューブ６８には、例えば、ステンレスワイヤからなるワイヤとしての操作ワイヤ６９が進退移動可能に挿通され、この操作ワイヤ６９の先端側がテレ状態位置出し部材１００から突出されている。【００３９】
また、図２に示すように、ワイヤガイドチューブ６８の基端側の端部は、第３の連結部材７５の先端部内径に挿入されて接続されている。また、第３の連結部材７５の基端内径にステンレス管７６が挿入されて接続されている。第３の連結部材７５は、操作部１０内に設けられた固定部７７に固定されている。また、操作ワイヤ６９の基端側はステンレス管７６から突出され、駆動源としての操作レバー２４に連結されている。これにより、操作ワイヤ６９は、操作レバー２４の揺動状態に応じて、ワイヤガイドチューブ６８の内部を進退移動される。【００４０】
移動レンズユニット５４は、連結枠５２内を移動可能な移動枠（被駆動体）である移動レンズ枠７０と、この移動レンズ枠７０に保持された移動レンズ７１と、を有して構成されている。【００４１】
移動レンズ枠７０には、当該移動レンズ枠７０の外径方向に突出する操作桿７０ａが設けられている。この操作桿７０ａは、スリット５２ａを介して連結枠５２の外部に突出され、ワイド状態位置出し部５２ｂ及びテレ状態位置出し部材１００に対向されている。また、操作桿７０ａには、撮影光軸Ｏ方向に貫通するネジ孔７０ｂが設けられ、このネジ孔７０ｂには、先端にネジ部１０１ｂが設けられ、基端に操作ワイヤ６９が挿入し接続される接続穴１０１ａが設けられた操作ワイヤ連結部材１０１が螺合されて接続されている。【００４２】
これにより、移動レンズユニット５４は、操作レバー２４に対する操作に連動して、例えば、操作桿７０ａがワイド状態位置出し部５２ｂに当接するワイド位置（図４参照）と、操作桿７０ａがテレ状態位置出し部材１００に当接するテレ位置（図５参照）との間を、撮影光軸Ｏに沿って進退移動することが可能となっている。【００４３】
上述の構成の内視鏡２において、ワイヤガイドチューブ６８は、先端から基端までの全域に渡り、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）からなる単一のチューブによって構成されている。【００４４】
ここで、ＰＥＥＫは、疲労特性、衝撃特性等に優れ、耐薬品性をも備えた材料である。さらに、ＰＥＥＫは、引張り特性にも優れた材料でもある。例えば、図１０に示すように、ＰＥＥＫチューブ（図１０中に実線で表示）は、同等の形状をなすＰＴＦＥチューブ（図１０中に二点鎖線で表示）に比べ、引張り力（Ｎ）に対し、チューブ全長に対する伸び率（％）が格段に小さい。なお、この伸び率は、例えば、ＰＴＦＥチューブの外周にステンレス細線からなる網管を被覆した場合の伸び率（図１０中に一点鎖線で表示）と同等の特性を得ることが可能である。【００４５】
その一方で、ＰＥＥＫは接着剤との親和性が低いため、ＰＥＥＫチューブからなるワイヤガイドチューブ６８を、単に接着剤を用いて筒状部６７に接着したのでは、十分な接着強度を確保することが困難である。【００４６】
そこで、このような接着強度を補うため、例えば、図６〜図９に示すように、本実施形態のワイヤガイドチューブ６８の先端部には、凹部６８ａが形成されている。この凹部６８ａは、例えば、ワイヤガイドチューブ６８の外周部の一部を、当該ワイヤガイドチューブ６８の中心軸Ｏｃ方向に対して直角な方向に、所定の幅を有する平面状に切欠くことによって形成されている。【００４７】
また、第１の連結部材６７には、凹部６８ａに対応する位置に、当該第１の連結部材６７の壁部を貫通する開口部６７ａが形成されている。【００４８】
そして、第１の連結部材６７にワイヤガイドチューブ６８が挿入された後に、開口部６７ａ及び凹部６８ａに対して樹脂等の接着剤６２が一体的に充填されることにより、ワイヤガイドチューブ６８は第１の連結部材６７に対して接着により強固に接続されている。【００４９】
なお、詳細な説明は省略するが、操作部１０側についても、連結部６５と同様の構成によってワイヤガイドチューブ６８の端部（基端側の端部）に接続されている。【００５０】
ここで、上述のようにワイヤガイドチューブ６８をＰＥＥＫチューブによって構成した本実施形態では、操作ワイヤ６９の摺動抵抗を低減するため、操作ワイヤ６９の表面にＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等による層６９ａを形成することが望ましい。【００５１】
また、挿入部９の内部に挿通された他の内蔵物（処置具チャンネル１２ａ、ライトガイドバンドル３２、及び、ケーブル４３等）との干渉による損傷を防止するため、ワイヤガイドチューブ６８の硬度は、他の内蔵物の中で最も硬度が高いものと、最も硬度が低いものとの間に設定されていることが望ましい。この硬度の調整は、例えば、ワイヤガイドチューブ６８の肉厚等を最適化することにより可能である。【００５２】
このような実施形態によれば、ワイヤガイドチューブ６８を一端側（先端側）から他端側（基端側）までがポリエーテルエーテルケトンによって一連に形成されたチューブによって構成し、ワイヤガイドチューブ６８の端部が挿入される第１の連結部材６７の壁部の一部に径方向に貫通する開口部６７ａを設けるとともに、ワイヤガイドチューブ６８の端部の外周面に開口部６７ａに対応する凹部６８ａを設け、これら開口部６７ａと凹部６８ａとに対して接着剤６２を一体的に充填してワイヤガイドチューブ６８と連結部６５（筒状部６７）とを接続することにより、簡単な構成で耐久性に優れ、操作ワイヤ６９を通じて移動レンズ枠７０を的確に動作させることができる内視鏡２を実現できる。【００５３】
すなわち、ワイヤガイドチューブ６８を一端側（先端側）から他端側（基端側）までがポリエーテルエーテルケトンによって一連に形成することにより、湾曲部７または可撓管部８における湾曲等が繰り返された場合にもワイヤガイドチューブの長さを適正な長さに維持することができ、操作ワイヤ６９を通じて移動レンズ枠７０を的確に動作させることができる。【００５４】
その際、ワイヤガイドチューブ６８の端部が挿入される第１の連結部材６７の壁部の一部に径方向に貫通する開口部６７ａを設けるとともに、ワイヤガイドチューブ６８の端部の外周面に開口部６７ａに対応する凹部６８ａを設け、これら開口部６７ａと凹部６８ａとに対して接着剤６２を一体的に充填してワイヤガイドチューブ６８と連結部６５（筒状部６７）とを接続することにより、接着剤との親和性が低く極めて細径のワイヤガイドチューブ６８を連結部６５に接続する際にも、簡単な構成により優れた耐久性を実現することができる。【００５５】
ここで、上述の実施形態においては、操作ワイヤ６９の表面にＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等による層６９ａを形成した構成の一例について説明したが、例えば、図１１に示すように、操作ワイヤ６９の表面に代えて、ワイヤガイドチューブ６８の内面にＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等による層６８ａを形成することも可能である。なお、この場合には、層６８ａを形成する分、ワイヤガイドチューブ６８の肉厚を薄く形成する必要があるが、このような場合であっても、例えば、図１０中に破線で示すように、引張り力に対し、チューブ全長に対する伸び率を十分に小さく維持することができる。【００５６】
また、例えば、図１２，１３に示すように、ワイヤガイドチューブ６８の外周部の一部を平面状に切欠いた凹部６８ａに代えて、ワイヤガイドチューブ６８の外周部の一部を中心軸Ｏｃ周りに環状に切欠くことによって凹部６８ｂを形成することも可能である。【００５７】
このように構成すれば、凹部６８ｂの加工が容易となり、また、第１の連結部材６７の開口部６７ａに対する凹部６８ｂの位置決めも容易となる。【００５８】
また、例えば、図１４，１５に示すように、ワイヤガイドチューブ６８の外周部の一部を平面状に切欠いた凹部６８ａに代えて、ワイヤガイドチューブ６８の外周部の一部を中心軸Ｏｃ周りに螺旋状に切欠くことによってネジ状の凹部６８ｃを形成することも可能である。【００５９】
このように構成すれば、凹部６８ｃの加工が容易となり、また、第１の連結部材６７の開口部６７ａに対する凹部６８ｃの位置決めも容易となる。【００６０】
この場合、例えば、図１４，１５に示すように、第１の連結部材６７の内周に雌ネジ部６７ｂを設けることにより、螺旋状をなす凹部６８ｃの加工を筒状部６７によって行うことも可能である。すなわち、第１の連結部材６７の内周にワイヤガイドチューブ６８の外径よりも小径な雌ネジ部６７ｂを設ければ、第１の連結部材６７にワイヤガイドチューブ６８をねじ込みながら挿入することにより、ワイヤガイドチューブ６８の外周に凹部６８ｃを形成することが可能となる。【００６１】
次に、図１８乃至図２１は本発明の第２の実施形態に係り、図１８はワイヤガイドチューブの先端側と連結部の接続構造を示す要部断面図、図１９は図１８のXIX−XIX断面図、図２０はワイヤガイドチューブと連結部とを示す分解斜視図、図２１は連結部が接続されたワイヤガイドチューブを示す斜視図である。なお、上述の実施形態が接着剤６２を用いた接着によって第１の連結部材６７とワイヤガイドチューブ６８とを接続する構成であるのに対し、本実施形態は、加締めによって第１の連結部材６７とワイヤガイドチューブ６８とを接続する点が主として異なる。その他、上述の第１の実施形態と同様の構成については、適宜同符号を付して説明を省略する。【００６２】
図１８乃至図２１に示すように、連結部６５の第１の連結部材６７には、一対の塑性変形部６７ｃが一体形成されている。これら塑性変形部６７ｃは、第１の連結部材６７の端部から中心軸Ｏｃ方向に突出する舌片状の突出片によって構成され、中心軸Ｏｃに対して回転対称な位置に配置されている。【００６３】
これらの塑性変形部６７ｃは、第１の連結部材６７にワイヤガイドチューブ６８が挿入された後に、第１の連結部材６７の内径方向に塑性変形される。これにより、ワイヤガイドチューブ６８は、その外周の一部が塑性変形部６７ｃによって加締め固定されている。【００６４】
このような実施形態においては、上述の第１の実施形態と略同様の作用効果を奏することができる。【００６５】
ここで、例えば、図２２乃至図２５に示すように、第１の連結部材６７の壁部に、周方向に沿って対をなすスリット６７ｄをレーザー加工等によって複数対（例えば、２対）設け、各対をなすスリット６７ｄの間に、塑性変形部６７ｅを形成することも可能である。【００６６】
なお、本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。例えば、上述の実施形態においては、操作ワイヤによって駆動される被駆動体として移動レンズ枠を対象とした一例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、被駆動体として起上台を対象とすることも可能である。また、上述の各実施形態の構成及び各変形例の構成を適宜組み合わせてもよいことは勿論である。【００６７】
本出願は、２０１８年７月６日に日本国に出願された特願２０１８−１２９３９９号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年10月29日(2020.10.29)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、先端部に設けられた観察光学系の移動レンズが操作ワイヤによって進退移動される挿入機器に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成で耐久性に優れ、ワイヤを通じて被駆動体を的確に動作させることができる挿入機器を提供することを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の一態様による挿入機器は、一端部が被駆動体に固定され駆動源からの駆動力を前記被駆動体へ伝達するワイヤと、一端側から他端側までがポリエーテルエーテルケトンによって一連に形成され、前記ワイヤが挿通されたチューブと、前記被駆動体が組み込まれた対物ユニットに固定された第１の連結部と、前記第１の連結部に固定され、前記チューブの端部が挿入される筒状部を備え、前記チューブを連結する第２の連結部と、前記第２の連結部の壁部の一部において径方向に貫通する開口部と、前記開口部に対応して前記チューブの外周面に形成された凹部と、前記開口部と前記凹部とに対して一体的に充填された接着剤と、を有するものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本発明の他態様による挿入機器は、一端部が被駆動体に固定され駆動源からの駆動力を前記被駆動体へ伝達するワイヤと、一端側から他端側までがポリエーテルエーテルケトンによって一連に形成され、前記ワイヤが挿通されたチューブと、前記被駆動体が組み込まれた対物ユニットに固定された第１の連結部と、前記第１の連結部に固定され、前記チューブの端部が挿入される筒状部を備え、前記チューブを連結する第２の連結部と、前記第２の連結部に設けられた塑性変形部と、を有し、前記チューブの前記端部は、前記塑性変形部を前記第２の連結部の径方向内側に塑性変形させた加締め固定によって固定されているものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部が被駆動体に固定され駆動源からの駆動力を前記被駆動体へ伝達するワイヤと、
一端側から他端側までがポリエーテルエーテルケトンによって一連に形成され、前記ワイヤが挿通されたチューブと、
前記被駆動体が組み込まれた対物ユニットに固定された第１の連結部と、
前記第１の連結部に固定され、前記チューブの端部が挿入される筒状部を備え、前記チューブを連結する第２の連結部と、
前記第２の連結部の壁部の一部において径方向に貫通する開口部と、
前記開口部に対応して前記チューブの外周面に形成された凹部と、
前記開口部と前記凹部とに対して一体的に充填された接着剤と、
を有することを特徴とする挿入機器。
【請求項２】
前記凹部は、前記チューブの外周部の一部を、前記チューブの中心軸方向に対して直角な方向に、所定の幅を有する平面状に切欠くことによって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項３】
前記凹部は前記チューブの外周部の一部を、前記チューブの中心軸周りに切欠くことによって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項４】
前記ワイヤは、表面に、ポリテトラフルオロエチレンからなる層を有することを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項５】
前記チューブは内面に、ポリテトラフルオロエチレンからなる層を有することを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項６】
一端部が被駆動体に固定され駆動源からの駆動力を前記被駆動体へ伝達するワイヤと、
一端側から他端側までがポリエーテルエーテルケトンによって一連に形成され、前記ワイヤが挿通されたチューブと、
前記被駆動体が組み込まれた対物ユニットに固定された第１の連結部と、
前記第１の連結部に固定され、前記チューブの端部が挿入される筒状部を備え、前記チューブを連結する第２の連結部と、
前記第２の連結部に設けられた塑性変形部と、
を有し、
前記チューブの前記端部は、前記塑性変形部を前記第２の連結部の径方向内側に塑性変形させた加締め固定によって固定されている
ことを特徴とする挿入機器。
【請求項７】
前記塑性変形部は、前記第２の連結部から中心軸方向に突出する突出片であることを特徴とする請求項６に記載の挿入機器。
【請求項８】
前記塑性変形部は、前記第２の連結部の壁部に周方向に沿って対をなして設けられたスリットの間に形成されていることを特徴とする請求項６に記載の挿入機器。
【請求項９】
前記ワイヤは、表面に、ポリテトラフルオロエチレンからなる層を有することを特徴とする請求項６に記載の挿入機器。
【請求項１０】
前記チューブは内面に、ポリテトラフルオロエチレンからなる層を有することを特徴とする請求項６に記載の挿入機器。
【国際調査報告】
2020008673.tif 000028
2020008673.tif 000029
2020008673.tif 000030
2020008673.tif 000031