(57)【要約】  空間演出システム（３）は、略球形又は多面体の外形を有する筐体（７１）と、筐体（７１）の外面側に配置され、外方に向けて光を出射する複数の光源部（１１）と、複数の光源部（１１）を制御するための制御部（２０）又は制御部（１１０）とを備え、複数の光源部（１１）の各々は、発光波長の異なる複数の発光素子を有し、制御部（２０）又は制御部（１１０）は、複数の発光素子の各々の光出力を制御することで、複数の光源部（１１）の各々から出射する光を個別に制御する。
2020174904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略球形又は多面体の外形を有する筐体と、
前記筐体の外面側に配置され、外方に向けて光を出射する複数の光源部と、
前記複数の光源部を制御するための制御部とを備え、
前記複数の光源部の各々は、発光波長の異なる複数の発光素子を有し、
前記制御部は、前記複数の発光素子の各々の光出力を制御することで、前記複数の光源部の各々から出射する光を個別に制御する、
空間演出システム。
【請求項２】
前記空間演出システムは、
前記筐体及び前記複数の光源部を有する照明装置と、
前記制御部を有する制御端末とを備える、
請求項１に記載の空間演出システム。
【請求項３】
前記複数の光源部から出射する光は、前記照明装置の中心と前記複数の光源部の各々とを結んだ直線を含む領域を照明する、
請求項２に記載の空間演出システム。
【請求項４】
さらに、画像データを取得する画像データ取得部を備え、
前記制御部は、
前記画像データ取得部が取得した画像データを、光を出射させる前記複数の光源部の数に応じて複数のエリアに分割して前記複数のエリアの各々の色情報を算出し、
前記複数のエリアの各々の色情報を基に、光を出射させる前記複数の光源部の各々における光の色を制御する、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の空間演出システム。
【請求項５】
前記制御部は、
前記複数のエリアの各々の色情報を、明度値と色相値と彩度値とを含む数値情報へと変換し、
前記数値情報のうち前記彩度値を実数倍した情報を、前記複数の光源部の各々が出射する光のＲＧＢ値又はＲＧＢＷ値へと変換する、
請求項４に記載の空間演出システム。
【請求項６】
前記画像データは、動画像である、
請求項４又は５に記載の空間演出システム。
【請求項７】
さらに、前記複数の光源部のうちの少なくとも１つ以上の光源部の光が所定の照射面に照射されたときに当該少なくとも１つ以上の光源部の明るさ及び色の少なくとも一方を補正するための第一の情報を検出する第一の検出部を備え、
前記制御部は、前記第一の検出部により検出された前記第一の情報を基に、前記少なくとも１つ以上の光源部の各々から出射する光の明るさ及び色の少なくとも一方を補正する、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の空間演出システム。
【請求項８】
前記第一の情報は、前記所定の照射面と前記少なくとも１つ以上の光源部の各々との距離を示す第一の距離情報、前記所定の照射面の明るさを示す明るさ情報、及び、前記所定の照射面の色を示す色情報の少なくともいずれか１つを含む、
請求項７に記載の空間演出システム。
【請求項９】
前記制御部は、前記照射面と前記少なくとも１つ以上の光源部の各々との距離が大きいほど、当該少なくとも１つ以上の光源部の各々の光の明るさが大きくなるように当該光源部の明るさを補正する、
請求項７又は８に記載の空間演出システム。
【請求項１０】
さらに、前記複数の光源部のうちの少なくとも１つ以上の光源部の光が所定の照射面以外の照射物に照射されたときに当該少なくとも１つ以上の光源部の明るさ及び色の少なくとも一方を補正するための第二の情報を検出する第二の検出部を備え、
前記制御部は、前記第二の検出部により検出された前記第二の情報を基に、前記少なくとも１つ以上の光源部の各々から出射する光の明るさ及び色の少なくとも一方を補正する、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の空間演出システム。
【請求項１１】
前記第二の情報は、前記照射物と前記少なくとも１つ以上の光源部の各々との距離を示す第二の距離情報、及び、前記照射物の存在を示す存在情報のいずれか１つを含む、
請求項１０に記載の空間演出システム。
【請求項１２】
前記照射物は、人又は動植物である、
請求項１１に記載の空間演出システム。
【請求項１３】
前記制御部は、前記照射物に光が照射される前記少なくとも１つ以上の光源部の各々の光の明るさが小さくなるように当該光源部の明るさを補正する、
請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の空間演出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空間演出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、照明光を照射する照明装置を用いて空間演出を行う空間演出システムが検討されている。例えば、照明装置を人の目に見えない箇所に設置して、壁面又は天井面に向けて光を照射して反射させることで得られた間接光を照明光として利用することで、空間演出を行う技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−８１９１３号公報
【特許文献２】特開２０１３−１４３３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
３６０°の全方位に光を照射することができる全方位照明の照明装置が提案されている。この種の照明装置として、例えば、特許文献２には、多面体を構成する複数の面の各々にＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）チップが配置された構成のＬＥＤ光源装置が開示されている。【０００５】
しかしながら、従来の全方位照明の照明装置は、照明装置が設置された空間を明るく照らすためのアンビエント光を照射するものであり、空間の雰囲気を変えるような空間演出を行うことができない。【０００６】
本発明は、３６０°の全方位に光を照射することができる複数の光源部を用いて、空間の雰囲気を変えるような空間演出を行うことができる空間演出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る空間演出システムの一態様は、略球形又は多面体の外形を有する筐体と、前記筐体の外面側に配置され、外方に向けて光を出射する複数の光源部と、前記複数の光源部を制御するための制御部とを備え、前記複数の光源部の各々は、発光波長の異なる複数の発光素子を有し、前記制御部は、前記複数の発光素子の各々の光出力を制御することで、前記複数の光源部の各々から出射する光を個別に制御する。
【発明の効果】
【０００８】
３６０°の全方位に光を照射することができる複数の光源部を用いて、空間の雰囲気を変えるような空間演出を行うことができる空間演出システムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態に係る空間演出システムの概要の一例を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態に係る空間演出システムにおける照明装置及び制御端末の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る空間演出システムに用いられる照明装置の外観図である。
【図４】図４は、図３に示す照明装置において、外装の一部を外した状態を示す図である。
【図５】図５は、図３に示す照明装置において、外装及び光源部を外した状態を示す図である。
【図６】図６は、図３に示す照明装置において、外装、光源部及び支持体を外した状態を示す図である。
【図７】図７は、実施の形態に係る空間演出システムにおける照明装置の照明光の制御方法を示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施の形態に係る空間演出システムにおける照明装置の照明光の制御方法の各ステップを説明するための模式図である。
【図９】図９は、第一の検出部により第一の距離情報を算出するときの一例を説明するための図である。
【図１０】図１０は、第二の検出部により第二の距離情報を算出するときの一例を説明するための図である。
【図１１】図１１は、第二の検出部により第二の距離情報を算出するときの他の一例を説明するための図である。
【図１２】図１２は、変形例に係る空間演出システムにおける照明装置及び制御端末の機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される、数値、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、並びに、ステップ及びステップの順序等は、一例であって本発明を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１１】
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。なお、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。
【００１２】
（実施の形態）
［空間演出システム］
まず、実施の形態に係る空間演出システム３の概要の一例について、図１を用いて説明する。図１は、実施の形態に係る空間演出システム３の概要の一例を示す図である。
【００１３】
図１に示すように、空間演出システム３は、照明装置１と制御端末２とによって構成されている。
【００１４】
照明装置１は、例えば建物の室内の天井に設置される。照明装置１は、３６０°の全方位に光を照射することができる全方位照明の照明器具であり、複数の光源部１１を有する。複数の光源部１１は、所定数設けられており、照明装置１の全体にわたって配置されている。照明装置１の外形は、例えば、略球形又は多面体である。本実施の形態における照明装置１の外形は、サッカーボールの外形を模した形状であり、略三十二面体である。
【００１５】
各光源部１１は、照明装置１の周囲方向に光を出射する。各光源部１１から出射する光は、照明装置１の中心と各光源部１１とを結んだ直線を含む領域を照明する。照明装置１は、所定数の光源部１１を選択的に発光させることで、照明装置１を中心として任意の方向に光を照射することができる。つまり、照明装置１から出射する光の照明方向（ライティング方向）は、任意である。例えば、照明装置１は、全ての光源部１１を同時に発光させることで３６０°の全方位に光を照射したり、所定数の光源部１１のうちの一部の光源部１１を発光させることで一部の方向のみに光を照射したりすることができる。つまり、照明装置１は、３６０°全方位ライトとして機能させるだけではなく、スポットライトとして機能させることもできる。
【００１６】
図１では、照明装置１をスポットライトとして機能させており、主に壁面のみに光が照射されるように複数の光源部１１を選択的に発光させている。つまり、図１では、照明装置１の光が照射される所定の照射面ＩＳは、壁面となっており、この壁面には、所定数の光源部１１のうちの少なくとも１つ以上の光源部１１の光が照射される。この場合、図１では、壁面での光照射領域の形状が略矩形状となるように所定数の光源部１１のうちのいくつかを選択的に発光させているが、光照射領域の形状は、略矩形状に限らない。例えば、壁面等の照射面ＩＳにおける光照射領域の形状は、略円形又は略楕円形等であってもよい。なお、照射面ＩＳにおける光照射領域の形状を厳密に矩形状にすることも可能ではあるが、各光源部１１から出射する光は等方的な広がりを有する拡散光であるので、光照射領域の形状を矩形状にしようとしても、周辺及び角部が丸みを帯びた矩形状の光照射領域になる場合がある。
【００１７】
なお、照明装置１の光が照射される所定の照射面ＩＳは、壁面に限るものではない。例えば、照明装置１の光が照射される所定の照射面ＩＳは、天井面又は床面であってもよい。また、所定の照射面ＩＳは、単一の平面に限るものではなく、部屋の角や立体構造物のように複数の面によって構成された凹凸面であってもよいし、単一又は複数の湾曲面によって構成されていてもよい。また、所定の照射面ＩＳは、構造物の表面に限るものではなく、霧やミスト等の液体微粒子又は粉末等の固体微粒子からなるエアロゾル等によって構成された微粒子スクリーンであってもよい。
【００１８】
また、照明装置１は、調光制御機能及び調色制御機能を有する。具体的には、照明装置１は、照明装置１が出射する光について、明るさ及び光色（色温度又はカラー）を変更することができる。本実施の形態において、照明装置１は、複数の光源部１１ごとに、光の明るさ及び光色を変更することができる。
【００１９】
制御端末２は、照明装置１を制御する装置である。例えば、制御端末２は、ユーザが操作するスマートフォン又はタブレット型端末等の携帯端末である。なお、制御端末２は、携帯端末に限らず、デスクトップ型のパーソナルコンピュータ等のように据え置き型の端末であってもよい。また、制御端末２は、照明装置１以外の他の機器も操作できる端末であってもよいし、照明装置１のみを操作する専用のリモコン等の端末であってもよい。
【００２０】
このように構成される空間演出システム３では、ユーザが制御端末２を操作することで、照明装置１から出射する光について、点消灯、照明方向、明るさ又は光色等の照明態様を制御することができる。具体的には、ユーザが制御端末２を操作することで、複数の光源部１１の各々について、点消灯、明るさ又は光色等の発光態様を制御することができる。これにより、照明装置１の照明態様を様々に変化させることができるので、照明装置１が設置された空間の雰囲気を様々に変えることができる。したがって、照明装置１によって空間演出を行うことができる。なお、各光源部１１の発光態様としては、これらに限らず、点滅等の発光パターンが含まれていてもよい。
【００２１】
一例として、照明装置１から出射する光の照明方向を制御する場合、ユーザは、制御端末２を操作して、照明装置１の光の照射方向を指定する。これにより、制御端末２は、指定された照射方向を含む情報を照明装置１に送信する。照明装置１は、全ての光源部１１の中から、指定された照射方向に照明可能な光源部１１を１つ以上選択し、これらの光源部１１を発光させる。
【００２２】
また、本実施の形態における照明装置１は、壁面等の照射面ＩＳに、ムラなくフルカラーで光を照射することができる。このため、各光源部１１としては、後述するように、ＲＧＢの３色光源を用いている。また、複数の光源部１１は、高い密度でムラなく均等に分散して配置されている。この構成により、複数の光源部１１の各々から出射する光を個別に制御することによって、照明装置１から照射される照明光をフルカラー画像のように制御することができる。つまり、照明装置１から照射される照明光を映像光として所定の照射面に照射させることができる。これにより、照明装置１が設置された空間の雰囲気を効果的に演出することができる。
【００２３】
なお、照射面ＩＳに照射された照明光をユーザに直接視認させることで空間演出を行ってもよいが、照射面ＩＳで反射された照明光をユーザに視認させることで空間演出を行ってもよい。例えば、壁面又は天井面に向けて照明装置１から光を照射して壁面又は天井面で反射させることで得られた間接光を照明光として利用することで、空間演出を行ってもよい。
【００２４】
次に、実施の形態に係る空間演出システム３における照明装置１及び制御端末２の具体的な機能構成について、図２を用いて説明する。図２は、実施の形態に係る空間演出システム３における照明装置１及び制御端末２の機能構成を示すブロック図である。
【００２５】
まず、本実施の形態における照明装置１の構成について説明する。図２に示すように、照明装置１は、複数の光源モジュール１０と、制御部２０と、通信部３０と、記憶部４０と、電源部５０とを有する。
【００２６】
複数の光源モジュール１０の各々は、少なくとも１つの光源部１１を有する。本実施の形態において、各光源モジュール１０は、複数の光源部１１を有する。複数の光源部１１は、制御部２０からの照明制御信号（発光指示）にしたがって所定の発光態様で発光する。詳細は後述するが、各光源部１１は、ＬＥＤによって構成されたＬＥＤ光源である。
【００２７】
複数の光源部１１には、各光源部１１を識別するために、シリアル番号としてＬＥＤ番号（ＩＤ）が割り当てられている。本実施の形態では、後述するように、１８０個の光源部１１が用いられているので、１８０個の光源部１１の各々には、ＩＤ＝１、２、３、・・・、１７９、１８０の１８０個のＬＥＤ番号が割り当てられている。
【００２８】
複数の光源部１１の各々は、発光波長の異なる複数の発光素子を有する。具体的には、各光源部１１は、ＲＧＢの３色光源であり、赤色光を発する第一の発光素子１１ａと、緑色光を発する第二の発光素子１１ｂと、青色光を発する第三の発光素子１１ｃとを有する。一例として、第一の発光素子１１ａは、赤色光を発する赤色ＬＥＤチップであり、第二の発光素子１１ｂは、緑色光を発する緑色ＬＥＤチップであり、第三の発光素子１１ｃは、青色光を発する青色ＬＥＤチップである。
【００２９】
制御部２０は、照明装置１の各部の制御を行う制御回路である。制御部２０は、例えば、プロセッサが記憶部４０に保持されたプログラムを実行することで、各種制御を行う。プロセッサは、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、又は、ＳＯＣ（Ｓｙｓｔｅｍ  ｏｎ  ａ  ｃｈｉｐ）等によって構成されている。
【００３０】
本実施の形態において、制御部２０は、複数の光源モジュール１０を構成する光源部１１を制御するための光源制御部を含む。具体的には、制御部２０は、照明装置１に含まれる全ての複数の光源部１１を個別に制御するための光源制御部を含む。この場合、制御部２０は、制御端末２から通信部３０で受信した照明制御信号にしたがって、各光源部１１に含まれる複数の発光素子の各々の光出力を制御することで、複数の光源部１１の各々から出射する光を個別に制御する。本実施の形態では、各光源部１１は、第一の発光素子１１ａ、第二の発光素子１１ｂ及び第三の発光素子１１ｃを含むので、制御部２０は、第一の発光素子１１ａ、第二の発光素子１１ｂ及び第三の発光素子１１ｃの各々の光出力を制御する。これにより、各光源部１１から出射する光の発光態様を制御することができる。例えば、各光源部１１を点消灯（点灯、消灯）させたり光源部１１から出射する光の明るさを変えたり光源部１１から出射する光の光色を変えたりすることができる。
【００３１】
通信部３０は、制御端末２との通信を行う機能を有する。具体的には、通信部３０は、照明装置１の光の照明態様を制御するための照明制御信号を制御端末２から受信する。通信部３０で受信した照明制御信号は、制御部２０に出力される。通信部３０による通信方式は、例えば、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、電力線通信、赤外線通信、近距離無線通信（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信）、又は、携帯電話用のモバイル通信等の通信方式である。
【００３２】
記憶部４０は、制御部２０のワーキングメモリとして使用され得る。記憶部４０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の一次記憶装置を含む。また、記憶部４０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の二次記憶装置及び／又は光ディスクやＳＤカード等の三次記憶装置を含んでいてもよい。なお、記憶部４０は、その他の記憶装置を含んでいてもよい。記憶部４０は、各種データ、情報及びプログラム等を記憶する。
【００３３】
電源部５０は、照明装置１の各部に電力を供給する機能を有する。電源部５０は、例えば、プリント基板に複数の電子部品が実装された電源回路である。電源部５０は、例えば、複数の光源モジュール１０の各々を発光させるための駆動電力を生成する。具体的には、電源部５０は、光源部１１に含まれる各発光素子を発光させるための駆動電力を生成し、この駆動電力を各発光素子に供給する。例えば、差し込みプラグ等によって照明装置１が商用の交流電源に接続されると、電源部５０は、交流電力を駆動電力に変換する。一例として、電源部５０は、商用の交流電力を直流電力に変換し、この直流電力を光源部１１に含まれる各発光素子を発光させるための駆動電力として、複数の光源部１１の各々に供給する。これにより、光源部１１に含まれる複数の発光素子の各々が発光する。なお、電源部５０は、照明装置１が有するその他の機能装置（ファン等）を駆動させるための駆動電力も生成する。
【００３４】
次に、本実施の形態における制御端末２の構成について説明する。図２に示すように、制御端末２は、制御部１１０と、ユーザインタフェース（ＵＩ）１２０と、通信部１３０と、画像データ取得部１４０と、第一の検出部１５０と、第二の検出部１６０と、記憶部１７０とを有する。
【００３５】
制御部１１０は、制御端末２の各部の制御を行う。制御部１１０は、例えば、プロセッサが記憶部１７０に保持されたプログラムを実行することで、各種制御を行う。プロセッサは、例えば、照明装置１の制御部２０と同様に、ＭＰＵ、ＣＰＵ、ＤＳＰ、ＧＰＵ又はＳＯＣ等によって構成されている。
【００３６】
本実施の形態において、制御部１１０は、複数の光源モジュール１０を構成する光源部１１を制御するための光源制御部を含む。具体的には、制御部１１０は、照明装置１に含まれる全ての複数の光源部１１を個別に制御するための光源制御部を含む。この場合、制御部１１０は、ユーザインタフェース１２０で受け付けたユーザの指示を基に、照明装置１に送信する照明制御信号として、各光源部１１に含まれる複数の発光素子の各々の光出力を制御することで複数の光源部１１の各々から出射する光を個別に制御する制御信号を生成する。本実施の形態では、各光源部１１は、第一の発光素子１１ａ、第二の発光素子１１ｂ及び第三の発光素子１１ｃを含むので、制御部１１０は、第一の発光素子１１ａ、第二の発光素子１１ｂ及び第三の発光素子１１ｃの各々の光出力を制御する照明制御信号を生成する。例えば、制御部１１０は、複数の光源部１１を選択的に点消灯させたり各光源部１１から出射する光の灯明るさを変えたり各光源部１１から出射する光の光色を変えたりするための照明制御信号として、照明装置１が照射する光の照明方向、明るさ、光色、照明パターン及び照明時間等に関する照明情報を含む信号を生成する。
【００３７】
このとき、制御部１１０は、画像データ取得部１４０が取得した画像データを基に照明制御信号を生成してもよい。この場合、制御部１１０は、画像データ取得部１４０が取得した画像データを、所定の照射面ＩＳに向けて光を出射させる複数の光源部１１の数に応じて複数のエリアに分割して複数のエリアの各々の色情報を算出し、複数のエリアの各々の色情報を基に、所定の照射面ＩＳに向けて複数の光源部１１の各々から出射する光の色及び明るさ（強度）の少なくとも１つを制御する。この制御部１１０の制御内容の詳細については後述する。
【００３８】
なお、照明制御信号を生成する際、制御部１１０は、さらに、第一の検出部１５０及び第二の検出部１６０が取得した情報を基に、各光源部１１から出射する光の明るさを補正してもよい。この制御内容についても後述する。
【００３９】
制御部１１０で生成された照明制御信号は、通信部１３０に出力されて、通信部１３０を介して照明装置１に送信される。
【００４０】
ユーザインタフェース１２０は、ユーザの操作に応じて照明装置１の照明態様を入力する入力手段である。具体的には、ユーザインタフェース１２０は、照明装置１の照明態様として、ユーザによって指定される照明方向、照明光の明るさ、照明光の光色、照明パターン又は照明時間等に関する照明情報を受け付ける。ユーザインタフェース１２０は、例えば、操作部及び表示部としての機能を有するタッチパネルで構成される。タッチパネルには、ユーザによるタッチ操作に適したＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）画面が表示される。なお、ユーザインタフェースは、タッチパネルに限らず、表示部及び操作部を個々に有したものであってもよい。この場合、表示部は、液晶表示デバイス又は有機ＥＬデバイス等の表示デバイスであり、操作部は、マウス、キーボード、タッチパッド、タッチパネル又はマイクロホン等の入力デバイスである。
【００４１】
通信部１３０は、照明装置１との通信を行う機能を有する。具体的には、通信部１３０は、制御部１１０から照明制御信号を受信し、この照明制御信号を照明装置１に送信する。通信部１３０による通信方式は、照明装置１の通信部３０と同様に、例えば、ＷＡＮ、ＬＡＮ、電力線通信、赤外線通信、近距離無線通信（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信）、又は、携帯電話用のモバイル通信等の通信方式である。
【００４２】
画像データ取得部１４０は、画像データを取得する。画像データ取得部１４０は、例えば、制御端末２の外部から画像データを取得する。具体的には、画像データ取得部１４０は、通信回線を介してインターネット等から画像データを取得することができる。画像データ取得部１４０で取得した画像データは、照明装置１に照射させる照明光のパターン画像（映像光）として用いることができる。つまり、画像データ取得部１４０で取得した画像データをもとに、照明装置１の各光源部１１から出射させる光の色及び明るさを設定して、照明光の図柄等を決定する。
【００４３】
なお、画像データ取得部１４０は、制御端末２に内蔵される撮像素子（カメラ）であってもよい。この場合、カメラで撮像した画像データをもとに、各光源部１１から出射させる光の色及び明るさを決定する。また、画像データは、制御端末２の記憶部１７０に記憶されたものであってもよい。この場合、画像データ取得部１４０は、記憶部１７０から画像データを取得する。
【００４４】
第一の検出部１５０は、照明装置１の複数の光源部１１のうちの少なくとも１つ以上の光源部１１の光が所定の照射面ＩＳに照射されたときに当該少なくとも１つ以上の光源部１１の明るさ及び色の少なくとも一方を補正するための第一の情報を検出する。
【００４５】
第一の検出部１５０で検出する第一の情報は、例えば、所定の照射面ＩＳと１つ以上の光源部１１の各々との距離を示す第一の距離情報、所定の照射面ＩＳの明るさを示す明るさ情報、及び、所定の照射面ＩＳの色を示す色情報の少なくともいずれか１つを含む。
【００４６】
そして、制御部１１０は、第一の検出部１５０により検出された第一の情報を基に、所定の照射面ＩＳを照射する少なくとも１つ以上の光源部１１の各々から出射する光の明るさ及び色の少なくとも一方を補正する。これにより、演出前後又は演出中における照明装置１の光の明るさ及び／又は色を調整することができる。
【００４７】
例えば、特定のいくつかの光源部１１から光を出射させることで所定の照射面ＩＳを照射している場合、第一の検出部１５０は、光を出射している各光源部１１と所定の照射面ＩＳとの距離を第一の距離情報として検出する。この場合、制御部１１０は、第一の検出部１５０により検出された第一の距離情報を基に、所定の照射面ＩＳに向けて光を出射させている各光源部１１の光の明るさ及び色の少なくも一方を補正する。具体的には、制御部１１０は、照射面ＩＳと光源部１１との距離が大きいほど、光源部１１の光の明るさが大きくなるように光源部１１の明るさを補正する。
【００４８】
また、所定の照射面ＩＳを照射している場合に、第一の検出部１５０は、所定の照射面ＩＳの明るさを明るさ情報として検出したり所定の照射面ＩＳの色を色情報として検出してもよい。この場合、制御部１１０は、第一の検出部１５０により検出された所定の照射面ＩＳの明るさ情報及び／又は色情報を基に、所定の照射面ＩＳに向けて光を出射させている各光源部１１の光の明るさを補正する。
【００４９】
第二の検出部１６０は、照明装置１の複数の光源部１１のうち少なくとも１つ以上の光源部１１の光が所定の照射面ＩＳ以外の照射物に照射されたときに当該少なくとも１つ以上の光源部１１の明るさ及び色の少なくとも一方を補正するための第二の情報を検出する。
【００５０】
第二の検出部１６０で検出する第二の情報は、照射面ＩＳ以外の照射物と少なくとも１つ以上の光源部１１の各々との距離を示す第二の距離情報、及び、照射面ＩＳ以外の照射物の存在を示す存在情報のいずれか１つを含む。
【００５１】
そして、制御部１１０は、第二の検出部１６０により検出された第二の情報を基に、少なくとも１つ以上の光源部１１の各々から出射する光の明るさ及び色の少なくとも一方を補正する。これにより、演出前後又は演出中における照明装置１の光の明るさ及び／又は色を調整することができる。
【００５２】
例えば、特定のいくつかの光源部１１から光を出射させることで所定の照射面ＩＳを照射している場合、所定の照射面ＩＳと照明装置１との間に照射物として人又は動植物等の障害物が存在しているときに、第二の検出部１６０は、光を出射している各光源部１１と障害物との距離を第二の距離情報として検出する。この場合、制御部１１０は、第二の検出部１６０により検出された第二の距離情報を基に、所定の照射面ＩＳに向けて光を出射させている各光源部１１の光の明るさ及び色の少なくとも一方を補正する。具体的には、制御部１１０は、照射物（人又は動植物等の障害物）に光が照射される光源部１１の光の明るさが小さくなるように光源部１１の明るさを補正する。
【００５３】
また、所定の照射面ＩＳを照射している場合に、第二の検出部１６０は、所定の照射面ＩＳと照明装置１との間に動植物等の障害物が存在していることを示す存在情報を検出してしてもよい。この場合、制御部１１０は、第二の検出部１６０により検出された障害物の存在情報を基に、所定の照射面ＩＳに向けて光を出射させている各光源部１１の光の明るさ及び色の少なくとも一方を補正する。
【００５４】
第一の検出部１５０及び第二の検出部１６０は、例えば、制御端末２に内蔵される撮像素子である。この場合、撮像素子によって撮像された撮像画像をもとに第一の距離情報及び第二の距離情報を検出することができる。なお、第一の検出部１５０及び第二の検出部１６０は、撮像素子に限るものではなく、距離センサ等の種々の測距装置であってもよい。また、明るさを検知する場合、第一の検出部１５０は、撮像素子であってもよいが、照度センサ等であってもよい。また、人又は動植物の存在を検知する場合、第二の検出部１６０は、撮像素子であってもよいが、赤外線等を検知する人感センサ等であってもよい。
【００５５】
記憶部１７０は、制御部１１０のワーキングメモリとして使用され得る。記憶部１７０は、例えば、ＲＡＭやＲＯＭ等の一次記憶装置を含む。また、記憶部１７０は、ＨＤＤやＳＳＤ等の二次記憶装置及び／又は光ディスクやＳＤカード等の三次記憶装置を含んでいてもよい。なお、記憶部１７０は、その他の記憶装置を含んでいてもよい。記憶部１７０は、各種データ、情報及びプログラム等を記憶する。また、記憶部１７０には、照明装置１の照明態様又は光源部１１の発光態様が予め登録されていてもよい。
【００５６】
［照明装置の構造］
次に、実施の形態に係る照明装置１の具体的な構造について、図３〜図６を用いて説明する。図３は、実施の形態に係る照明装置１の外観図である。図４〜図６は、同照明装置１の内部の構成を示す図である。なお、図４は、図３に示す照明装置１において、外装７３の一部を外した状態を示しており、図５は、図３に示す照明装置１において、外装７３及び光源モジュール１０を外した状態を示しており、図６は、図３に示す照明装置１において、外装７３、光源モジュール１０及び支持体７２を外した状態を示している。
【００５７】
図３〜図６に示すように、照明装置１は、複数の光源モジュール１０と、制御部２０と、構造体７０と、配線管８０とを備える。
【００５８】
構造体７０は、第一の構造体である筐体７１と、第二の構造体である支持体７２と、第三の構造体である外装７３とによって構成されている。筐体７１、支持体７２及び外装７３は、照明装置１の内側から外側に向かってこの順で配置されている。支持体７２は、筐体７１の全体を覆うように構成されており、外装７３は、支持体７２の全体を覆うように構成されている。本実施の形態において、筐体７１は、照明装置１の最も内側に位置する内郭筐体であり、外装７３は、照明装置１の最も外側に位置する外郭筐体である。
【００５９】
配線管８０は、外部電源から電源６０に電力を供給するための電線が挿通される筒状部材である。本実施の形態において、配線管８０は、外装７３の頂部に設けられており、照明装置１を天井に取り付けるための取付部材としても機能する。具体的には、照明装置１は、図１に示すように、配線管８０によって天井に吊り下げられた状態で設置されている。一例として、配線管８０は、金属製のパイプであるが、これに限らない。なお、配線管８０内には、照明装置１を天井に固定するためのワイヤ等が配置されていてもよい。
【００６０】
図６に示すように、外装７３に内側に配置される筐体７１は、略球形又は多面体の外形を有する。本実施の形態において、筐体７１は、多面体の外形を有する。つまり、筐体７１の外面は、複数の面によって構成されている。具体的には、筐体７１は、頂点が６０個の三十二面体の外形を有する。つまり、筐体７１の外面は、２０個の正六角形の平面と、１２個の正五角形の平面とによって構成されている。
【００６１】
筐体７１には、内部空間が設けられている。つまり、筐体７１の内部は、中空である。筐体７１の内部空間には、制御部２０、通信部３０、記憶部４０及び電源部５０が配置されている。
【００６２】
また、筐体７１には、複数の棒状の突起９０が設けられている。突起９０は、筐体７１の複数の面の各々に複数ずつ設けられている。具体的には、正五角形の面には、５つの頂点付近の各々に突起９０が設けられており、正六角形の面には、６つの辺のうちの１つ置きの３つの辺の中央付近の各々に突起９０が設けられている。したがって、筐体７１には、１２０個の突起９０が筐体７１の全体にわたって設けられている。複数の突起９０が設けられた筐体７１は、ウニを模した形状となっている。
【００６３】
筐体７１は、例えば、樹脂材料によって構成されているが、これに限らない。また、本実施の形態において、複数の突起９０と筐体７１とは、一体的に構成されている。例えば、複数の突起９０と筐体７１とは、樹脂材料によって一体的に構成された樹脂成型品である。
【００６４】
図５に示すように、突起９０の上には、支持体７２が載置されている。本実施の形態において、支持体７２は、複数配置されている。具体的には、支持体７２は、筐体７１の多面体の外面を構成する複数の面の各々に対応して配置されている。より具体的には、支持体７２は、筐体７１の多面体の外面を構成する多角形の辺に沿った枠状の枠体を有する。したがって、支持体７２は、六角形の枠状の枠体を有する第一の部材と、五角形の枠状の枠体を有する第二の部材とによって構成されている。なお、本実施の形態において、複数の支持体７２は、分離されているが、連結されていてもよい。
【００６５】
図４に示すように、筐体７１の外面側には、複数の光源モジュール１０が配置されている。つまり、筐体７１の外面側には、複数の光源部１１が配置されている。具体的には、複数の光源モジュール１０（複数の光源部１１）は、筐体７１を構成する多面体の各面の上方に配置されている。本実施の形態において、複数の光源モジュール１０は、筐体７１の外面全体を覆うように敷き詰められている。したがって、敷き詰められた複数の光源モジュール１０によって、筐体７１と相似形状の多面体が構成されている。
【００６６】
また、図４に示すように、複数の光源モジュール１０は、外装７３の内側に配置されている。したがって、複数の光源モジュール１０は、筐体７１と外装７３との間に配置されている。具体的には、各光源モジュール１０は、筐体７１の外側に配置された支持体７２と外装７３との間に配置されている。
【００６７】
本実施の形態において、筐体７１と複数の光源モジュール１０とは、一定の間隔をあけて配置されている。具体的には、筐体７１には突起９０が設けられており、複数の光源モジュール１０は、突起９０の上に配置されている。具体的には、複数の光源モジュール１０の各々は、支持体７２の上に配置されている。つまり、支持体７２は、光源モジュール１０を支持している。支持体７２は、筐体７１と光源モジュール１０との間のスペーサとしても機能している。複数の光源モジュール１０と複数の支持体７２とは、一対一に対応している。
【００６８】
複数の光源モジュール１０は、筐体７１の全体を覆うように配置されている。具体的には、複数の光源モジュール１０は、支持体７２と同様に、筐体７１の多面体の外面を構成する複数の面の各々に対応して配置されている。したがって、本実施の形態では、３２個の光源モジュール１０が配置されている。
【００６９】
複数の光源モジュール１０の各々は、光源部１１と、基板１２とを有する。照明装置１における所定数の複数の光源部１１は、照明装置１の全体にわたって配置されている。つまり、所定数の複数の光源部１１は、筐体７１の外面全体を覆うように点在している。複数の光源部１１の各々は、照明装置１の外方に向けて光を出射する。複数の光源部１１の各々から出射する光は、筐体７１の中心と複数の光源部１１の各々とを結んだ直線を含む領域を照明する。具体的には、各光源部１１の光軸は、筐体７１の多面体の外面を構成する面及び外装７３の外面に対して垂直な方向である。したがって、各光源部１１から出射する光の方向は、外装７３の外面に対して垂直な方向である。
【００７０】
各光源部１１は、２色以上の光を出射することができる。本実施の形態において、各光源部１１は、３色以上の光を出射する。具体的には、各光源部１１は、上述のとおり、ＲＧＢの３色光源であり、赤色光、青色光及び緑色光の３色の単色光を出射することができるとともに、これらの３色の単色光を調光することで得られるカラー光又は白色光を出射することができる。具体的には、各光源部１１は、赤色光を発する第一の発光素子１１ａと、緑色光を発する第二の発光素子１１ｂと、青色光を発する第三の発光素子１１ｃとを有する。
【００７１】
具体的には、各光源部１１は、ＬＥＤがパッケージ化された表面実装（ＳＭＤ：Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｍｏｕｎｔ  Ｄｅｖｉｃｅ）型のＬＥＤ素子であり、容器（パッケージ）と、容器内に実装された複数のＬＥＤチップと、複数のＬＥＤチップを封止する封止部材とを有する。本実施の形態では、複数のＬＥＤチップとして、赤色光を発する赤色ＬＥＤチップである第一の発光素子１１ａと、青色光を発する青色ＬＥＤチップである第二の発光素子１１ｂと、緑色光を発する緑色ＬＥＤチップである第三の発光素子１１ｃとが実装されている。封止部材は、シリコーン樹脂等の透光性の絶縁性樹脂材料である。なお、封止部材には、シリカ等の光拡散材及びフィラー等が分散されていてもよい。
【００７２】
また、本実施の形態における照明装置１は、画像を表示するディスプレイとは異なり、壁面等の周囲空間を照らす必要があるため、光源部１１としては高い光出力が必要となる。このため、光源部１１の１個当たりの輝度は、液晶ディスプレイのバックライトで用いられるＬＥＤ光源に比べて高くなっている。
【００７３】
このように構成される光源部１１は、基板１２に実装されている。本実施の形態では、１つの基板１２に複数の光源部１１が実装されている。基板１２は、光源部１１を実装するための実装面を有する実装基板である。なお、図示しないが、基板１２の実装面には金属配線及び給電用のコネクタ等が設けられている。
【００７４】
基板１２としては、例えば、アルミニウム又は銅等の金属材料からなる基材に絶縁被膜を施すことで得られるメタルベース基板、アルミナ等のセラミック材料の焼結体であるセラミックス基板、又は、樹脂材料をベースとする樹脂基板等が用いられる。本実施の形態では、基板１２として、金属配線が形成されたガラスエポキシ基板からなるプリント配線基板を用いている。なお、基板１２は、リジッド基板であるが、フレキシブル基板であってもよい。
【００７５】
また、図４に示すように、基板１２は、筐体７１の多面体の外面を構成する多角形の面に対応する形状を有する。本実施の形態では、基板１２として、平面視形状が正六角形のプリント配線基板と、平面視形状が正五角形のプリント配線基板とを用いている。そして、２０枚の正六角形の基板１２と１２枚の五角形の基板１２とを組み合わせることで、筐体７１と同様に三十二面体の多面体が構成される。
【００７６】
複数の光源部１１は、照明装置１の全体において、高い密度でムラなく均等に分散して配置されている。このため、多面体の面の各々に対応する基板１２には、少なくとも２つ以上の光源部１１が実装されているとよい。
【００７７】
本実施の形態において、正六角形の基板１２においては、正六角形の角部の各々に光源部１１（合計６個）が実装されており、正五角形の基板１２においては、正五角形の各辺の中央部に光源部１１（合計５個）が実装されている。したがって、照明装置１には、１８０個（＝２０枚×６個＋１２枚×５個）の光源部１１が用いられている。
【００７８】
また、１つの基板１２に実装する複数の光源部１１の間隔を均等にするだけではなく、隣り合う２つの基板１２についても、一方の基板１２の光源部１１と他方の基板１２の光源部１１との間隔も均等にするとよい。さらに、照明装置１の赤道付近に位置する光源部１１と高緯度に位置する光源部１１との密度についてもバランスが取れているとよい。
【００７９】
各基板１２は、筐体７１に固定されている。図４に示すように、各基板１２は、筐体７１に設けられた突起９０に取り付けられることで筐体７１に固定されている。具体的には、図６に示すように、各突起９０にはネジ穴が設けられており、また、図５に示すように、各支持体７２にはネジが挿通される貫通孔が設けられている。そして、各基板１２にもネジが挿通される貫通孔が設けられており、基板１２のネジ穴及び支持体７２のネジ穴に挿入したネジを突起９０のネジ穴にねじ込むことで、基板１２及び支持体７２を突起９０にネジ止めすることができる。
【００８０】
図３及び図４に示すように、光源モジュール１０（光源部１１）を覆うように外装７３が設けられている。具体的には、外装７３は、全ての光源モジュール１０を隠すように複数の光源モジュール１０の全体を覆っている。これにより、外装７３は、複数の光源モジュール１０で覆われる筐体７１全体も覆っている。つまり、光源モジュール１０は、外装７３と筐体７１との間に配置されている。
【００８１】
図３に示すように、外装７３は、略球形の外形を有する。具体的には、外装７３は、サッカーボールの外形と同様に、略三十二面体の外形を有する。つまり、外装７３の外面は、２０個の正六角形の曲面と、１２個の正五角形の曲面とによって構成されている。
【００８２】
外装７３には、光源モジュール１０から出射した光を透過させるために複数の透光部７３ａが設けられている。複数の透光部７３ａは、複数の光源部１１と一対一に対応しており、各透光部７３ａは、各光源部１１の上に配置されている。具体的には、複数の透光部７３ａは、正六角形の面においては、正六角形の角部の各々に実装されており、正五角形の面においては、正五角形の各辺の中央部に実装されている。また、各透光部７３ａは、対応する光源部１１の光軸と一致するように設けられている。
【００８３】
透光部７３ａは、透明樹脂等の透光性を有する樹脂材料又は透明なガラス材料によって構成された透光部材によって構成されており、外装７３に設けられた貫通孔に嵌め込まれている。本実施の形態において、透光部７３ａ及び貫通孔の上面視形状は、円形である。なお、透光部７３ａは、透光部７３ａを透過する光源部１１の光の配光を制御するレンズ等であってもよい。一例として、透光部７３ａは、透光部７３ａを透過する光源部１１の光を拡散させる拡散レンズである。
【００８４】
［照明光の制御方法］
次に、実施の形態に係る空間演出システム３における照明装置１の照明光の制御方法について、図７及び図８を用いて説明する。図７は、実施の形態に係る空間演出システム３における照明装置１の照明光の制御方法を示すフローチャートである。図８は、同制御方法の各ステップを説明するための模式図である。
【００８５】
本実施の形態における照明装置１の照明光の制御方法は、制御端末２の制御部１１０で実行される。例えば、ユーザが、ユーザインタフェース１２０を操作することで、制御端末２にインストールされた照明装置１を制御するためのアプリケーションソフト（照明アプリ）を起動し、このアプリケーションソフトを実行することで、照明装置１の照明光を制御することができる。
【００８６】
照明装置１の照明光を制御する場合、図７に示すように、まず、照射面ＩＳに照射する照明光の照明態様のもとになる画像データを取得する（ステップＳ１）。具体的には、制御端末２のユーザインタフェース１２０をユーザが操作することで、画像データ取得部１４０により画像データを取得する。
【００８７】
一例として、図８の（ａ）に示すように、画像データ１００として風景の静止画像を取得する場合を考える。この場合、画像データ１００は、ユーザがユーザインタフェース１２０を操作することで、インターネット（ウェブサーバ等）から取得してもよいし、制御端末２の記憶部１７０から読み出してもよい。この場合、複数の画像データが制御端末２に表示されている場合、ユーザは、複数の画像データの中から１つの画像データを選択する。
【００８８】
なお、ユーザが画像データ１００を積極的に取得する場合に限るものではなく、制御端末２が自動で画像データ１００を取得してもよい。例えば、ユーザが制御端末２の照明アプリを起動したときに、お勧めの画像データ１００又は予め設定された画像データ１００を自動で取得してもよい。
【００８９】
また、画像データ１００を取得するときに、ユーザは、制御端末２のユーザインタフェース１２０を操作して、照明装置１から照射される光の照明方向を指定してもよい。この場合、制御端末２の制御部１１０は、ユーザによって指定された照明方向を基に、全ての光源部１１の中から光を出射させる光源部１１を選択する。つまり、点灯させる光源部１１を決定する。
【００９０】
なお、ユーザから照明方向の指定がない場合は、予め設定された照明方向又は前回照明装置１を点灯させたときの照明方向を基に光を出射させる光源部１１を選択する。
【００９１】
次に、図７に示すように、光を出射させる光源部１１の数に応じて画像データ１００を複数のエリアに分割する（ステップＳ２）。具体的には、画像データ取得部１４０が取得した画像データ１００を、照明装置１の全ての光源部１１のうち所定の照射面ＩＳに向けて光を出射させる光源部１１の数に応じてマトリクス状の複数のエリアに分割する。
【００９２】
本実施の形態では、照明装置１は、１８０個の光源部１１を有しているが、図１に示すように、壁を照射面ＩＳとして照明光を照射する場合には、１８０個の光源部１１のうちのおよそ半分程度（例えば９６個）の光源部１１から光を出射させればよい。この場合、図８の（ｂ）に示すように、例えば、画像データ１００を８行×１２列の９６個のエリアに分割する。
【００９３】
そして、分割された９６個のエリアの各々を、１つの光源部１１に対応させる。具体的には、９６個のエリアについて、１番目のエリアをＬＥＤ番号が「１」の光源部１１（ＩＤ＝１）に対応させ、２番目のエリアをＬＥＤ番号が「２」の光源部１１（ＩＤ＝２）に対応させる。つまり、ｎ番目のエリアをＬＥＤ番号が「ｎ」（ｎは、１〜９６の整数）の光源部１１（ＩＤ＝ｎ）に対応させる。
【００９４】
２次元の画像データ１００を複数に分割したときの各エリアと、略球形又は多面体の外形を有する筐体７１の上に立体的に配置された各光源部１１との対応付けは、例えば、以下のようにして行うことができる。
【００９５】
各光源部１１（ＬＥＤ）の筐体７１上の位置を緯度経度（λｉ，φｉ）で表し、各光源部１１の緯度経度を平面座標（ｘｉ，ｙｉ）に変換する。変換方法としては、３次元立体（球）上の点を２次元の平面の点に変換する投影法等を利用することができる。投影法としては、円筒図法（メルカトル図法）、方位図法又は円錐図法等を用いることができる。
【００９６】
次に、各光源部１１の平面座標（ｘｉ，ｙｉ）から、対応する画像データ上の座標を求める。求め方としては、各光源部１１の平面座標（ｘｉ，ｙｉ）をそれぞれ０〜１の範囲に収まるようにスケーリングし、正規化された座標（ｘｉ’，ｙｉ’）を得る。該当する光源部１１に対応する画像データ上の点の座標は、（ｘｉ’×画像の幅、ｙｉ’'×画像の高さ）となる。以下、この点のことを対応点と呼ぶことにする。
【００９７】
このようにして、二次元情報（平面情報）である画像データを、立体的に配置された複数の光源部１１に割り当てることができる。
【００９８】
なお、画像データ１００を複数に分割したときの各エリアと各光源部１１との対応付けの手法としては、上記の方法に限らない。また、データ画像を複数のエリアに分割する際に、データ画像上においてエリアに重複や抜けがあってもよい。例えば、図８に示す例では、画像データ１００の分割数（エリアの数）と、光を出射させる光源部１１の数とが同じであったが、これに限らない。つまり、画像データ１００の分割数（エリアの数）と、光を出射させる光源部１１の数とが異なっていてもよい。
【００９９】
また、取得した画像データ１００が２次元データではなく、曲面データのようにもともと３次元データであれば、上記のような２次元（平面）に展開する必要がなく、入力される画像データをそのまま利用することができる。
【０１００】
次に、図７に示すように、分割した複数のエリアの各々の色情報を算出する（ステップＳ３）。なお、色情報としては、ＲＧＢ値が用いられる。Ｒ値、Ｇ値及びＢ値は、それぞれ０〜２５５の範囲で設定される。一例として、黄色の最大値の場合、Ｒ：２５５，Ｇ：２５５，Ｂ：０であり、紫色の最大値の場合、Ｒ：１２８，Ｇ：０，Ｂ：１２８であり、黒色の最大値の場合、Ｒ：０，Ｇ：０，Ｂ：０である。
【０１０１】
具体的には、各光源部１１についての上記対応点の座標をもとに、各エリアに対応する光源部１１で発光させる色の代表色を算出する。この場合、（ｉ）周囲の複数の画素から色を算出する方法と、（ｉｉ）１画素の色を用いる場合とがある。
【０１０２】
周囲の複数の画素から色を算出する方法（ｉ）を用いる場合、まず、色を算出する対象として、対応点の周囲にある複数の画素（エリア）を選択する。複数の画素の選択方法としては、例えば、（Ａ１）画像データ上で対応点を中心にしてある一定距離以内のピクセルを選択する方法、（Ａ２）画像データ上で各光源部１１の対応点をもとにボロノイ分割を行い、その領域内の画素を選択する方法、又は、（Ａ３）球形状における各光源部１１から等距離にある点の集合（＝円）について、上記と同様の座標変換で画像データ上の座標を求めて、その領域内の画素を選択する方法などがある。
【０１０３】
次に、選択した画素から、対応する光源部１１の色を算出する。色を算出する方法としては、（Ｂ１）各画素の色情報を平均する方法、（Ｂ２）対応点からの距離に応じて減衰するように重み付けをして平均化する方法（対応点の色味が強くなる）、（Ｂ３）最も多い色を選択する方法（具体的には、減色アルゴリズムを用いて色数を減らして一番多い色の画素を求める）、又は、（Ｂ４）減色アルゴリズムにて１色まで減色する方法などがある。
【０１０４】
周囲の複数の画素から色を算出する方法（ｉ）の具体例としては、例えば、図８の（ｂ）に示すように、９６個のエリアのうち２０番目のエリアを選択して代表色を算出する場合、図８の（ｃ）に示すように、２０番目のエリアに含まれる全画素のＲＧＢ値を平均化した平均値を、２０番目のエリアにおける代表色にすることができる。この場合、２０番目のエリアの代表色として、Ｒ値、Ｇ値及びＢ値の各々の平均値を算出する。同様にして、９６個の全てのエリアの各々の代表色を算出する。
【０１０５】
なお、各エリアの代表色は、各エリアに含まれる全画素のＲＧＢ値の平均値に限るものではない。例えば、各エリアの代表色は、１つのエリアに含まれる複数の画素のうち一番多い色の画素の値を用いてもよい。ただし、フルカラーの場合、１つのエリアに同じ色の画素が無いことも多いので、減色アルゴリズム（量子化／メディアンカット／ｋ平均法など）を用いて各画素のＲＧＢ値を２５６色に減色した上で、一番多い色の画素を求めるとよい。
【０１０６】
一方、１つの画素の色を用いて各エリアの色情報を算出する場合（ｉｉ）、各光源部１１について、対応点にもっとも近い画素の代表色を発光色とする。例えば、各エリアの代表色として、各エリアの任意の一点（例えば一画素）の代表点のＲＧＢ値をそのまま採用してもよい。この場合、上記のエリアの座標（ｘｉ，ｙｉ）の画素を代表点とし、この画素のＲＧＢ値を代表色にするとよい。このように代表点の色を代表色にする場合、代表点１点のみのエリアと考えることができるので、実質的にエリアを設定する必要がなくなる。
【０１０７】
以上のようにして、分割した各エリアの色情報を算出することができる。
【０１０８】
なお、ステップＳ３において、分割した各エリアの色情報を算出する際、色情報には、明度値、色相値及び彩度値の情報が含まれていてもよい。このうち、明度値は、表示における輝度に対応していてもよいし、表示における輝度とは別であってもよい。
【０１０９】
このとき、複数のエリアの各々の色情報を、明度値と色相値と彩度値とを含む数値情報へと変換し、この数値情報のうち彩度値を実数倍した情報を、複数の光源部１１の各々が出射する光のＲＢＧ値又はＲＧＢＷ値へと変換してもよい。なお、ＲＧＢＷ値は、ＲＢＧ値（Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値）に、白色出力値としてＷ値を加えたものである。
【０１１０】
彩度値を高くすると鮮やかさが増してギラギラとした雰囲気の照明光となる。一方、彩度値を低くすると柔らかなふんわりとした雰囲気の照明光となる。したがって、彩度値を調整して複数の光源部１１の各々から光を出射させることで、照明装置１が設置された空間の雰囲気を容易に変更することができる。これにより、空間演出の効果を高めることができる。特に、壁面に照明光を照射したときには入力された画像データに対し彩度が低く投影される傾向がある。これは、壁面で光が混色することで白色に近づくからではないかと考えられる。したがって、上記のように彩度値を調整することで、入力された画像データに近い色が再現された図柄の照明光を壁面に照射させることができる。
【０１１１】
分割された全エリアの色情報を算出した後は、図７に示すように、分割された各エリアに対応する光源部１１に代表色を割り当てる（ステップＳ４）。つまり、上記にように算出した各エリアの色情報を、当該エリアに対応する光源部１１に割り当てる。具体的には、図８の（ｄ）に示すように、光を出射させる９６個の光源部１１の各々と当該光源部１１に対応する９６個の各エリアのＲＧＢ値の代表色との対応付けを行う。これにより、光を出射させる９６個の光源部１１の光色に対応する色情報が決定される。なお、ユーザから、照明装置１が照射する照明光の明るさの指定がある場合、分割した各エリアに対応する各光源部１１の光の明るさも決定してもよい。
【０１１２】
決定された各光源部１１の色情報（ＲＧＢ値）及び明るさ情報は、各光源部１１における、赤色光を発する第一の発光素子１１ａ、緑色光を発する第二の発光素子１１ｂ及び青色光を発する第三の発光素子１１ｃに割り当てられる。これにより、第一の発光素子１１ａ、第二の発光素子１１ｂ及び第三の発光素子１１ｃの各々の光出力が決定される。
【０１１３】
このように、制御端末２の制御部１１０は、画像データ１００の各エリアに対応する各光源部１１の色情報（ＲＧＢ値）及び明るさ情報を決定し、決定された各光源部１１の色情報（ＲＧＢ値）及び明るさ情報をもとに、照明制御信号として、各光源部１１に含まれる複数の発光素子（第一の発光素子１１ａ、第二の発光素子１１ｂ、第三の発光素子１１ｃ）の各々の光出力を制御することで複数の光源部１１の各々から出射する光を個別に制御する照明制御信号を生成する。なお、照明制御信号には、点灯させる光源部１１のＬＥＤ番号も含まれる。
【０１１４】
制御端末２の制御部１１０で生成された照明制御信号は、制御端末２の通信部１３０を介して照明装置１に送信される。そして、照明装置１は、制御端末２から受信した照明制御信号に含まれる各光源部１１の色情報（ＲＧＢ値）及び明るさ情報とＬＥＤ番号とをもとに、所定数の光源部１１のうちの特定の光源部１１を点灯させるとともに、点灯させる各光源部１１に含まれる複数の発光素子（第一の発光素子１１ａ、第二の発光素子１１ｂ、第三の発光素子１１ｃ）の各々の光出力を制御する。これにより、照明装置１からは画像データに対応した照明光が指定された照明方向に照射され、例えば照射面ＩＳには画像データに対応した図柄の照明光が照射される。
【０１１５】
このとき、図９に示すように、複数の光源部１１の各々と照射面ＩＳとの距離が異なっている場合がある。この場合、ユーザＵ１が保持する制御端末２の第一の検出部１５０によって、１つ以上の光源部１１の光により照射される照射面ＩＳと当該各光源部１１との距離を第一の距離情報Ｌ１として検出して、この第一の距離情報Ｌ１を基にして、照射面ＩＳに光を出射する光源部１１の光の明るさを補正するとよい。つまり、第一の検出部１５０によって検出された第一の距離情報Ｌ１を基に、制御部１１０で生成される照明制御信号における光源部１１の明るさ情報を補正する。
【０１１６】
具体的には、照射面ＩＳと光を出射する各光源部１１との距離が大きいほど、当該光源部１１から出射する光の明るさが大きくなるように当該光源部１１の光の明るさを補正するとよい。つまり、照射面ＩＳのうち照明装置１から遠い位置ほど、その位置に光を出射する光源部１１の光の明るさを大きくするとよい。
【０１１７】
これにより、照明装置１から照射される照明光を、照射面ＩＳ全体で均一な明るさにすることができる。また、このような制御を行うことで、二次元情報である画像データを立体的に配置された複数の光源部１１に割り当てることに加えて、拡散光である照明光をスクリーン等に投影するときに行う台形歪み補正のような補正を行うことができる。さらに、照明装置１の位置及び高さも考慮して、光源部１１の光の明るさを補正してもよい。また、多色演出を行う場合には、上記の補正に加えて光源部１１の光の色の補正も同時に行うとよい。
【０１１８】
また、図１０に示すように、照射面ＩＳ以外に光源部１１の光が照射される照射物が存在する場合がある。例えば、照射面ＩＳと照明装置１との間に照射物として人等の障害物が存在する場合がある。図１０では、障害物としてユーザＵ１とは別のユーザＵ２が存在している例を示している。
【０１１９】
この場合、ユーザＵ１が保持する制御端末２の第二の検出部１６０によって、１つ以上の光源部１１の光により照射される照射面ＩＳと、照射面ＩＳ以外に光源部１１の光が照射される照射物（図１０ではユーザＵ２）との距離を第二の距離情報Ｌ２として検出して、この第二の距離情報Ｌ２を基にして、照射面ＩＳに光を照射する光源部１１の光の明るさを補正するとよい。つまり、第二の検出部１６０によって検出された第二の距離情報Ｌ２を基に、制御部１１０で生成される照明制御信号における光源部１１の明るさ情報を補正する。
【０１２０】
具体的には、照射面ＩＳ以外の照射物（ユーザＵ２）に光が照射される光源部１１の光の明るさが小さくなるように当該光源部１１の明るさを補正するとよい。つまり、照射物に光を出射する光源部１１の光の明るさを小さくするとよい。
【０１２１】
これにより、照明装置１から照射される照明光が照射面ＩＳ以外の照射物に照射される場合に発生するグレアを抑制することができる。
【０１２２】
また、第二の検出部１６０で検出された第二の距離情報Ｌ２に基づいて行う光源部１１の明るさ補正は、図１１に示すように、制御端末２を保持するユーザＵ１が、照射面ＩＳ以外の照射物となる場合にも適用することができる。つまり、照明装置１と照射面ＩＳとの間に制御端末２を保持するユーザＵ１が進入して照明装置１の照明光が制御端末２を保持するユーザＵ１に照射されてしまう場合に、制御端末２の第二の検出部１６０で第二の距離情報Ｌ２を検出して、光源部１１の光の明るさを制御してもよい。
【０１２３】
なお、図１０及び図１１に示すように第二の距離情報Ｌ２に基づく明るさ補正を行う場合、照射面ＩＳ以外の照射物は、人等の障害物に限るものではなく、照明装置１の照明光を照射したくない場所（廊下等）であってもよい。また、第二の距離情報Ｌ２に基づく明るさ補正は、上記の第一の距離情報Ｌ１に基づく明るさ補正と合わせて行ってもよいし、第二の距離情報Ｌ２に基づく明るさ補正と第一の距離情報Ｌ１に基づく明るさ補正との一方のみを行ってもよい。
【０１２４】
また、本実施の形態において、照明装置１の照明光の制御方法は、制御端末２の制御部１１０で実行したが、これに限らない。例えば、照明装置１の照明光の制御方法は、照明装置１の制御部２０で実行してもよい。
【０１２５】
［まとめ］
以上説明したように、本実施の形態に係る空間演出システム３は、略球形又は多面体の外形を有する筐体７１と、筐体７１の外面側に配置され、外方に向けて光を出射する複数の光源部１１と、複数の光源部１１を制御するための制御部２０又は１１０とを備えている。また、複数の光源部１１の各々は、発光波長の異なる複数の発光素子を有しており、制御部２０又は１１０は、複数の発光素子の各々の光出力を制御することで、複数の光源部１１の各々から出射する光を個別に制御している。
【０１２６】
この構成により、略球形又は多面体の外形を有する筐体７１の外面側に配置された複数の光源部１１によって３６０°の全方位に光を照射する構成を用いて、空間の雰囲気を変えるような空間演出を行うことができる空間演出システム３を実現することができる。
【０１２７】
具体的には、略球形又は多面体の外形を有する筐体７１に複数の光源部１１を点在させた全方位照明の照明装置１を用いて、各光源部１１が有する発光波長の異なる複数の発光素子の出力を制御することで、光源部１１から出射する光の明るさ及び光色を各光源部１１ごとに個別に制御している。これにより、照明装置１が設置された空間の雰囲気を様々に変化させることができるので、所望の空間演出を行うことができる。
【０１２８】
なお、本実施の形態では、所定の照射面ＩＳに照射される照明光のもとになる画像データとして静止画像を用いたが、これに限らない。例えば、画像データは、動画像であってもよい。このように、所定の照射面ＩＳに照射される照明光のもとになる画像データとして動画像を用いることで、照明光にゆらぎを持たせることができるので、空間演出効果をより高めることができる。
【０１２９】
（変形例）
以上、本発明に係る空間演出システム等について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
【０１３０】
例えば、上記実施の形態において、第一の検出部１５０及び第二の検出部１６０は、制御端末２に含まれていたが、これに限らない。例えば、図１２に示される空間演出システム３Ａのように、第一の検出部１５０及び第二の検出部１６０は、照明装置１Ａに含まれていてもよい。この場合、第一の検出部１５０で検出された第一の距離情報Ｌ１に基づく明るさ補正と、第二の検出部１６０で検出された第二の距離情報Ｌ２に基づく明るさ補正は、制御端末２Ａに送信されて制御端末２Ａの制御部１１０で行ってもよいし、照明装置１Ａの制御部２０で行ってもよい。なお、上記実施の形態において、第一の検出部１５０及び第二の検出部１６０は、制御端末２及び照明装置１のいずれにも含まれずに、制御端末２及び照明装置１とは別の機器に含まれていてもよい。
【０１３１】
また、上記実施の形態における照明装置１は、電源一体型の照明器具であり、筐体７１の内部空間に電源部５０が配置されていたが、これに限らない。具体的には、照明装置１は、電源部５０が外装７３の外部に設置された電源別置型の照明器具であってもよい。
【０１３２】
また、上記実施の形態では、照明装置１は、天井に設置される場合を例示したが、これに限らない。照明装置１は、壁面等の他の造営材に設置されてもよいし、床に置かれてもよい。
【０１３３】
また、上記実施の形態において、照明装置１は、天井に取り付ける取付部材として配線管８０を有していたが、これに限らない。例えば、外装７３の頂部に、配線管８０の代わりに、給電用の口金が設けられていてもよい。口金は、例えば、ねじ込み式のエジソンタイプ（Ｅ型）の口金であってもよいし、スワンタイプ（差し込み式）の口金であってもよい。
【０１３４】
また、上記実施の形態において、照明装置１の外形は、略球体又は多面体としたが、これに限らない。例えば、各光源部１１が照明装置の中心から放射状に伸びる方向に光を発するように配置されていれば、照明装置の外形は、任意の形状を採用することができる。
【０１３５】
また、上記実施の形態において、照明装置１は、複数の光源部１１により３６０°の全方位に光を照射できるように構成されていたが、一部の方向に光を照射することが困難、不可能又は不要であってもよい。例えば、照明装置１は、照明装置１を設置するためのケーブル又はソケットが存在する方向には光を照射することが困難、不可能又は不要であり、この方向に光を照射しなくてもよい。また、その他の理由により、照明装置が一部の方向に光を照射しなくてもよい。この場合でも、上記実施の形態では、照明装置は、３６０°の全方位に光を照射することができると称してもよい。
【０１３６】
また、上記実施の形態において、制御端末２が備えるユーザインタフェース１２０と同様のユーザインタフェース（例えば操作部、表示部）を、照明装置１自身が備えていてもよい。例えば、照明装置１が、照射領域を切り替えるための切替ボタン等を有していてもよい。また、制御端末２が備える他の一部の機能を、照明装置１が備えていてもよい。
【０１３７】
その他に、上記実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、又は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で上記の実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
【０１３８】
また、上記実施の形態において、筐体７１と複数の光源モジュール１０とは一定の間隔をあけて配置されていたが、これに限らない。つまり、上記実施の形態では、筐体７１の表面と各光源モジュール１０の基板１２とが接触しないように構成されていたが、これに限らない。例えば、筐体７１の一部と複数の光源モジュール１０とが接触していてもよい。この場合、筐体７１に突起９０を設けずに、各光源モジュール１０が筐体７１の表面に載置されていてもよい。つまり、光源モジュール１０と筐体７１との間に隙間が存在せずに、光源モジュール１０の基板１２が筐体７１の表面に接触していてもよい。
【０１３９】
また、上記の説明において、制御部２０及び１１０等は、回路であってもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
【０１４０】
また、制御部２０及び１１０等の動作として説明した処理は、コンピュータが実行してもよい。例えば、コンピュータが、プロセッサ（ＣＰＵ）、メモリ及び入出力回路等のハードウェア資源を用いてプログラムを実行することによって、上記の各処理を実行する。具体的には、プロセッサが処理対象のデータをメモリ又は入出力回路等から取得してデータを演算したり、演算結果をメモリ又は入出力回路等に出力したりすることによって、各処理を実行する。なお、プロセッサは、１つの半導体チップで構成してもよいし、物理的に複数の半導体チップで構成してもよい。プロセッサを複数の半導体チップで構成する場合、各実施の形態の各制御をそれぞれ別の半導体チップで実現してもよい。
【０１４１】
また、上記の各処理を実行するためのプログラムが、コンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭ等の非一時的な記録媒体に記録されてもよい。この場合、コンピュータが、非一時的な記録媒体からプログラムを読み出して、プログラムを実行することにより、各処理を実行する。例えば、上記空間演出システムにおける方法をコンピュータに実行させるプログラムとして実現したり、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現したりすることもできる。
【０１４２】
なお、本発明は、コンピュータを上記空間演出システムとして機能させるためのプログラムとして実現したり、そのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現したりすることもできる。
【符号の説明】
【０１４３】
１、１Ａ  照明装置
２、２Ａ  制御端末
３、３Ａ  空間演出システム
１１  光源部
１１ａ  第一の発光素子
１１ｂ  第二の発光素子
１１ｃ  第三の発光素子
２０、１１０  制御部
７１  筐体
１４０  画像データ取得部
１５０  第一の検出部
１６０  第二の検出部
【図１】
2020174904.tif 000003
【図２】
2020174904.tif 000004
【図３】
2020174904.tif 000005
【図４】
2020174904.tif 000006
【図５】
2020174904.tif 000007
【図６】
2020174904.tif 000008
【図７】
2020174904.tif 000009
【図８】
2020174904.tif 000010
【図９】
2020174904.tif 000011
【図１０】
2020174904.tif 000012
【図１１】
2020174904.tif 000013
【図１２】
2020174904.tif 000014
【国際調査報告】
2020174904.tif 000015
2020174904.tif 000016
2020174904.tif 000017
2020174904.tif 000018