(57)【要約】  ユーザの動きに追従して動作する座席装置の動作位置情報を取得する取得部と、取得部により取得された動作位置情報に応じて、座席装置に取り付けられるスピーカユニットから再生されるオーディオ信号に対して音像定位処理を行う音像定位処理部を有する音響処理装置である。図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの動きに追従して動作する座席装置の動作位置情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された動作位置情報に応じて、前記座席装置に取り付けられるスピーカユニットから再生されるオーディオ信号に対して音像定位処理を行う音像定位処理部を有する
音響処理装置。
【請求項２】
前記音像定位処理部は、前記取得部により取得された動作位置情報に応じて、前記スピーカユニットから出力されるオーディオ信号に対してトランスオーラル処理を行う
請求項１に記載の音響処置装置。
【請求項３】
前記音像定位処理部は、前記動作位置情報が変化した場合でも、音像定位位置が略同一となるようにトランスオーラル処理を行う
請求項１に記載の音響処理装置。
【請求項４】
前記音像定位処理部は、前記動作位置情報が変化した場合でも、前記ユーザに対する音像の相対的な位置が略同一となるようにトランスオーラル処理を行う
請求項１に記載の音響処理装置。
【請求項５】
前記座席装置の動作位置情報は、前記座席装置が有する背もたれ部の角度を示すリクライニング情報である
請求項１に記載の音響処置装置。
【請求項６】
前記音像定位処理部は、前記ユーザの特徴に応じた補正処理を行う
請求項１に記載の音響処理装置。
【請求項７】
前記ユーザの特徴を取得する特徴取得部を有する
請求項６に記載の音響処理装置。
【請求項８】
前記スピーカユニットを有し、
前記スピーカユニットは、前記座席装置が有する背もたれ部の頂部に設けられている
請求項１に記載の音響処置装置。
【請求項９】
前記音像定位処理部は、フィルタにより構成されている
請求項１に記載の音響処理装置。
【請求項１０】
取得部が、ユーザの動きに追従して動作する座席装置の動作位置情報を取得し、
音像定位処理部が、前記取得部により取得された動作位置情報に応じて、前記座席装置に取り付けられるスピーカユニットから再生されるオーディオ信号に対して音像定位処理を行う
音響処理方法。
【請求項１１】
取得部が、ユーザの動きに追従して動作する座席装置の動作位置情報を取得し、
音像定位処理部が、前記取得部により取得された動作位置情報に応じて、前記座席装置に取り付けられるスピーカユニットから再生されるオーディオ信号に対して音像定位処理を行う
音響処理方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１２】
ユーザの動きに追従して動作する座席装置の動作位置情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された動作位置情報に応じて、前記座席装置に取り付けられるスピーカユニットから再生されるオーディオ信号に対して音像定位処理を行う音像定位処理部を有し、
前記音像定位処理部は、前記スピーカユニットとは異なる位置に配置される仮想スピーカに音像を定位させるフィルタ処理部と、前記スピーカユニットから出力されるオーディオ信号に対してトランスオーラル処理を行うトランスオーラルシステムフィルタ部とを含む
音響処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、音響処理装置、音響処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
音声を再生（放音）するスピーカユニットを有する椅子が知られている。例えば、下記特許文献１には、そのようなスピーカユニットから再生される音声の音像を所定の位置に定位させることが可能な音響処理装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１１１２００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この分野では、音像定位の劣化により音声を聴取するユーザに対して違和感を与えてしまうことを防止することが望まれている。【０００５】
従って、本開示は、音像定位の劣化を防止し、ユーザに対して違和感を与えてしまうことを防止する音響処理装置、音響処理方法及びプログラムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、例えば、
ユーザの動きに追従して動作する座席装置の動作位置情報を取得する取得部と、
取得部により取得された動作位置情報に応じて、座席装置に取り付けられるスピーカユニットから再生されるオーディオ信号に対して音像定位処理を行う音像定位処理部を有する
音響処理装置である。【０００７】
本開示は、例えば、
取得部が、ユーザの動きに追従して動作する座席装置の動作位置情報を取得し、
音像定位処理部が、取得部により取得された動作位置情報に応じて、座席装置に取り付けられるスピーカユニットから再生されるオーディオ信号に対して音像定位処理を行う
音響処理方法である。【０００８】
本開示は、例えば、
取得部が、ユーザの動きに追従して動作する座席装置の動作位置情報を取得し、
音像定位処理部が、取得部により取得された動作位置情報に応じて、座席装置に取り付けられるスピーカユニットから再生されるオーディオ信号に対して音像定位処理を行う
音響処理方法をコンピュータに実行させるプログラムである。【０００９】
本開示は、例えば、
ユーザの動きに追従して動作する座席装置の動作位置情報を取得する取得部と、
取得部により取得された動作位置情報に応じて、座席装置に取り付けられるスピーカユニットから再生されるオーディオ信号に対して音像定位処理を行う音像定位処理部を有し、
音像定位処理部は、スピーカユニットとは異なる位置に配置される仮想スピーカに音像を定位させるフィルタ処理部と、スピーカユニットから出力されるオーディオ信号に対してトランスオーラル処理を行うトランスオーラルシステムフィルタ部とを含む
音響処理装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本開示の少なくとも実施形態によれば、音像定位の劣化によりユーザに対して違和感を与えてしまうことを防止することができる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれの効果であってもよい。また、例示された効果により本開示の内容が限定して解釈されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、一実施形態にかかる座席装置の構成例等を示す図である。
【図２】図２は、座席装置のリクライニング角度の変化に応じて、スピーカユニットと耳部との相対的な位置が変化することを説明するための図である。
【図３】図３は、一実施形態にかかる音響再生システムの構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、一実施形態にかかる音像定位処理部の構成例を示す図である。
【図５】図５は、実際に配置されたスピーカユニットからダミーヘッドまでの伝達関数の例を説明するための図である。
【図６】図６は、音像を定位させる位置の例を示す図である。
【図７】図７は、音像を定位させる位置の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本開示の実施形態等について図面を参照しながら説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
＜１．一実施形態＞
＜２．変形例＞
以下に説明する実施形態等は本開示の好適な具体例であり、本開示の内容がこれらの実施形態等に限定されるものではない。
【００１３】
＜１．一実施形態＞
［一実施形態の概要］
始めに、一実施形態の概要について図１を参照して説明する。図１における参照符号１は、一実施形態にかかる座席装置を示している。座席装置１は、自動車や飛行機、電車の座席や、家庭において用いられる椅子、映画館やアミューズメント施設における座席等、何でも良い。座席装置１は、例えば、ユーザＵが腰をおろす部分である腰掛部１１と、ユーザＵが背中をもたれかける部分である背もたれ部１２と、ユーザＵの頭部を支持する部分であるヘッドレスト部１３とを有している。
【００１４】
座席装置１は、ユーザＵの動きに追従して動作する。例えば、ユーザＵは、不図示のロック機構を解除しつつ、背もたれ部１２に背中をつけた状態で体重を後ろにかけると、背もたれ部１２が後方に倒れる。このように、座席装置１は、背もたれ部１２の角度が変更できるように、即ち、リクライニング可能に構成されている。
【００１５】
背もたれ部１２の頂部（背もたれ部１２の最も上方に位置する箇所）における両端に、実際のスピーカユニットであるスピーカユニットＳＬ、ＳＲがそれぞれ設けられている。スピーカユニットＳＬ、ＳＲは、音声の放射方向がユーザＵの耳部の方向を向くように設けられている。
【００１６】
スピーカユニットＳＬ、ＳＲからは、２チャンネルのオーディオ信号に対応する音声が再生される。具体的には、スピーカユニットＳＬからは、Ｌ(Left)チャンネルのオーディオ信号に対応する音声が再生される。スピーカユニットＳＲからは、Ｒ(Right)チャンネルのオーディオ信号に対応する音声が再生される。なお、スピーカユニットＳＬ及びスピーカユニットＳＲから再生されるオーディオ信号に対応する音声は、人の声、音楽、自然音等、何でも良い。
【００１７】
本実施形態では、後述する音響処理装置による処理を行うことにより、スピーカユニットＳＬ、ＳＲから再生される音声を、図１において点線で示す仮想スピーカユニットＶＳＬ、仮想スピーカユニットＶＳＲの位置から再生されたように聞こえるようにする。換言すれば、スピーカユニットＳＬ、ＳＲから再生される音声の音像を、仮想スピーカユニットＶＳＬ、ＶＳＲから再生されたもののようにユーザＵが感じるように定位させる。
【００１８】
［一実施形態において考慮すべき問題］
次に、本実施形態にかかる座席装置１のように、リクライニング可能な座席装置の場合に考慮すべき問題について説明する。
【００１９】
背もたれ部１２のリクライニングの角度に応じて、ユーザＵの耳部Ｅ１とスピーカユニットとの相対的な位置関係が変化する。この点について図２Ａ〜図２Ｄを参照して説明する。なお、図２Ａ〜図２Ｄでは、スピーカユニットＳＬの位置を模式的に示している。
【００２０】
例えば、図２Ａに示すように、ユーザＵが、背中を背もたれ部１２に、後頭部をヘッドレスト部１３にそれぞれ接触させた場合を想定する。図２Ａに示す状態は、背もたれ部１２が最も立っている状態（腰掛部１１及び背もたれ部１２が成す角度が略９０°）である。以下の説明では、この状態における背もたれ部１２の位置を基準位置と適宜、称する。
【００２１】
図２Ｂ、図２Ｃ、図２Ｄは、背もたれ部１２を基準位置から徐々に後方に倒した状態をそれぞれ示している。具体的には、図２Ｂに示す状態は、背もたれ部１２を基準位置から３０ー程度倒した状態を示し、図２Ｃに示す状態は、背もたれ部１２を基準位置から６０ー程度倒した状態を示し、図２Ｄに示す状態は、背もたれ部１２を基準位置から９０ー程度倒した状態を示している。
【００２２】
図２Ａ〜図２Ｄに示すように、背もたれ部１２の角度に応じて、ユーザＵの耳部Ｅ１とスピーカユニットとの相対的な位置関係が変化する。例えば、耳部Ｅ１に対するスピーカユニットＳＬの音声の放射面の位置や距離が変化する。図２では、スピーカユニットＳＬのみが図示されているが、スピーカユニットＳＲについても同様のことが言える。
【００２３】
ユーザＵの耳部Ｅ１とスピーカユニットとの相対的な位置関係の変化は、種々の要因により生じる。例えば、ユーザＵの腰の支点若しくは当該支点から垂直方向に延びる仮想的な軸と背もたれ部１２の角度が異なる点や、背もたれ部１２が後方に倒れる際に生じ得る腰掛部１１におけるユーザＵの臀部の滑り等に起因して、上述した位置関係の変化が生じる。
【００２４】
例えば、図２Ａに示す背もたれ部１２が基準位置の状態で、所定の位置に音像が定位するように、オーディオ信号に対する処理が施される。しかしながら、上述したユーザＵの耳部Ｅ１とスピーカユニットとの相対的な位置関係の変化により、意図した位置への音像の定位がなされずに音像定位の劣化が生じ、ユーザＵに対して違和感を与える虞がある。以上の点を考慮しつつ、本開示の一実施形態について更に詳細に説明する。
【００２５】
［音響再生システムの構成例］
図３は、一実施形態にかかる音響再生システム（音響再生システム１００）の概略的な構成例を示すブロック図である。音響再生システム１００は、例えば、音源ソース２０と、音響処理装置３０と、アンプ４０とを有している。
【００２６】
音源ソース２０は、オーディオ信号を供給するソースである。音源ソース２０は、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、ＢＤ（Blu-ray Disc）（登録商標）、半導体メモリ等の記録媒体である。音源ソース２０は、放送やインターネット等のネットワークを介して供給されるオーディオ信号でも良いし、スマートフォンや携帯型のオーディオプレーヤ等の外部機器に記憶されているオーディオ信号であっても良い。音源ソース２０から音響処理装置３０に対して、例えば２チャンネルのオーディオ信号が供給される。
【００２７】
音響処理装置３０は、例えば、取得部の一例であるリクライニング情報取得部３１と、ＤＳＰ(Digital Signal Processor)３２とを有している。リクライニング情報取得部３１は、座席装置１の動作位置情報の一例である、背もたれ部１２の角度を示すリクライニング情報を取得する。図３では、リクライニング情報が有線により座席装置１からリクライニング情報取得部３１に供給されるように示されているが、無線通信（例えば、無線ＬＡＮ(Local Area Network)やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、赤外線等）を介して供給されるようにしても良い。勿論、リクライニング情報取得部３１が背もたれ部１２の物理的な位置からリクライニング角度を直接、取得するようにしても良い。
【００２８】
ＤＳＰ３２は、音源ソース２０から供給されるオーディオ信号に対して種々のデジタル信号処理を施す。ＤＳＰ３２は、Ａ／Ｄ(Analog to Digital)変換機能、Ｄ／Ａ変換機能、オーディオ信号の音圧レベルを一律に調整（変更）する機能（ボリューム調整機能）や、オーディオ信号の周波数特性を補正する機能や、音圧レベルがリミット値以上の場合に当該音圧レベルをリミット値の範囲内に圧縮（抑圧）する機能等を有している。本実施形態にかかるＤＳＰ３２は、制御部３２Ａと、メモリ部３２Ｂと、所定の位置に音像が定位するようにオーディオ信号に対する処理等（詳細は後述）を行う音像定位処理部３２Ｃとを有している。ＤＳＰ３２は、デジタル信号処理を施したオーディオ信号をアナログオーディオ信号に変換し、当該アナログオーディオ信号をアンプ４０に対して供給する。
【００２９】
アンプ４０は、音響処理装置３０から供給されたアナログオーディオ信号を所定の増幅率でもって増幅する。増幅された２チャンネルのオーディオ信号がスピーカユニットＳＬ、ＳＲのそれぞれに供給され、オーディオ信号に対応する音声が再生される。
【００３０】
［音像定位処理部の構成例］
図４は、音像定位処理部３２Ｃの構成例等を示すブロック図である。上述したように、音響処理装置３０に対しては、２チャンネルのオーディオ信号が供給される。このため、音像定位処理部３２Ｃは、図４に示すように、左チャンネルのオーディオ信号の供給を受け付ける左チャンネル入力端子Ｌｉｎと、右チャンネルのオーディオ信号の供給を受け付ける右チャンネル入力端子Ｒｉｎとを有している。
【００３１】
そして、図４に示すように、本実施形態にかかる音像定位処理部３２Ｃは、例えば、音像定位処理フィルタ部５０と、トランスオーラルシステムフィルタ部６０とを有している。音像定位処理部３２Ｃは、音像定位処理フィルタ部５０による処理とトランスオーラルシステムフィルタ部６０による処理とを含む音像定位処理を行う。
【００３２】
以下、音像定位処理部３２Ｃの各部について詳細に説明する。まず、音像定位処理フィルタ部５０を説明するに当たり、音像定位処理の原理について説明する。図５は、音像定位処理の原理を説明するための図である。
【００３３】
図５に示すように、所定の再生音場において、ダミーヘッドＤＨの位置をユーザの位置とし、このダミーヘッドＤＨの位置のユーザに対して、音像を定位させようとする左右の仮想スピーカ位置（スピーカがあるとものと想定する位置）に実際に左実スピーカＳＰＬ、右実スピーカユニットＳＰＲを設置する。
【００３４】
そして、左実スピーカＳＰＬ、右実スピーカＳＰＲから再生される音声をダミーヘッドＤＨの両耳部分において収音し、左実スピーカＳＰＬ、右実スピーカＳＰＲから再生された音声が、ダミーヘッドＤＨの両耳部分に到達したときには、どのように変化するか示す伝達関数（又は頭部伝達関数とも称される）（ＨＲＴＦ）を予め測定しておく。
【００３５】
図５に示すように、本実施形態においては、左実スピーカＳＰＬからダミーヘッドＤＨの左耳までの音声の伝達関数はＭ１１であり、左実スピーカＳＰＬからダミーヘッドＤＨの右耳までの音声の伝達関数はＭ１２であるとする。同様に、右実スピーカＳＰＲからダミーヘッドＤＨの左耳までの音声の伝達関数はＭ２１であり、右実スピーカＳＰＲからダミーヘッドＤＨの右耳までの音声の伝達関数はＭ２２であるとする。
【００３６】
この場合、ユーザの耳の近傍に位置することになるヘッドレスト部１３のスピーカユニットＳＬ、ＳＲから再生する音声のオーディオ信号について、図５を用いて上述したように予め測定した伝達関数を用いて処理し、その処理後のオーディオ信号による音声を再生するようにする。
【００３７】
これにより、ヘッドレスト部１３のスピーカユニットＳＬ、ＳＲから再生される音声が、あたかも仮想スピーカ位置（図１、図４において、仮想スピーカユニットＶＳＬ、ＶＳＲの位置）から音声が再生されているようにユーザが感じるように、スピーカユニットＳＬ、ＳＲから再生される音声の音像を定位させることができる。
【００３８】
なお、ここでは伝達関数（ＨＲＴＦ）の測定に際し、ダミーヘッドＤＨを用いるようにしたがこれに限るものではない。伝達関数を測定する再生音場に実際に人間を座らせ、その耳近傍にマイクを置いて音声の伝達関数を測定するようにしても良い。音像の定位位置は、左右の２箇所に限らず例えば５箇所（５チャンネルにかかる音響再生システムに対応する位置（具体的には、センター、フロントレフト、フロントライト、リアレフト、リアライト））でも良く、その場合には、各位置に置いた実スピーカからダミーヘッドＤＨの両耳までの伝達関数がそれぞれ求められる。天井（ダミーヘッドＤＨの上方）に音像が定位する位置が設定されても良い。
【００３９】
このように、所定の位置に音像を定位させるために、予め測定した音声の伝達関数による処理を行なう部分が、図４に示した音像定位処理フィルタ部５０である。本実施形態の音像定位処理フィルタ部５０は、左右２チャンネルのオーディオ信号を処理することができるものであり、図４に示すように、４つのフィルタ５１、５２、５３、５４と、２つの加算部５５、５６とからなるものである。
【００４０】
フィルタ５１は、左チャンネル入力端子Ｌｉｎを通じて供給を受けた左チャンネルのオーディオ信号を伝達関数Ｍ１１で処理するものであり、処理後のオーディオ信号を左チャンネル用の加算部５５に供給する。また、フィルタ５２は、左チャンネル入力端子Ｌｉｎを通じて供給を受けた左チャンネルのオーディオ信号を伝達関数Ｍ１２で処理するものであり、処理後のオーディオ信号を右チャンネル用の加算部５６に供給する。
【００４１】
また、フィルタ５３は、右チャンネル入力端子Ｒｉｎを通じて供給を受けた右チャンネルのオーディオ信号を伝達関数Ｍ２１で処理するものであり、処理後のオーディオ信号を左チャンネル用の加算部５５に供給する。また、フィルタ５４は、右チャンネル入力端子Ｒｉｎを通じて供給を受けた右チャンネルのオーディオ信号を伝達関数Ｍ２２で処理するものであり、処理後のオーディオ信号を右チャンネル用の加算部５６に供給する。
【００４２】
これにより、左チャンネル用の加算部５５から出力されるオーディオ信号による音声と、右チャンネル用の加算部５６から出力されるオーディオ信号による音声とは、仮想スピーカユニットＶＳＬ、ＶＳＲから再生されるように、その音像が定位するようになされる。
【００４３】
しかし、ヘッドレスト部１３に設けられたスピーカユニットＳＬ、ＳＲから再生される音声は、音像定位処理フィルタ部５０による音像定位処理が施されていても、図４に示すように、実際の再生音場における伝達関数Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ２１、Ｇ２２の影響を受けて、再生音の音像を、目的とする仮想スピーカユニット位置に正確に定位させることができない場合がある。
【００４４】
そこで、本実施形態においては、トランスオーラルシステムフィルタ部６０を用いた処理を、音像定位処理フィルタ部５０から出力されるオーディオ信号に対して行なうことにより、スピーカユニットＳＬ、ＳＲから再生される音声を、仮想スピーカユニットＶＳＬ、ＶＳＲから再生されたように正確に定位させる。
【００４５】
トランスオーラルシステムフィルタ部６０は、トランスオーラルシステムが適用されて形成された音声フィルタ（例えば、ＦＩＲ(Finite Impulse Response)フィルタ）である。トランスオーラルシステムは、ヘッドホンを用いて音声を厳密に再生するようにする方式であるバイノーラルシステム方式と同様の効果を、スピーカユニットを用いた場合にも実現しようとする技術である。
【００４６】
トランスオーラルシステムについて、図４の場合を例にして説明すると、スピーカユニットＳＬ、ＳＲから再生される音声について、それぞれのスピーカユニットから再生される音声のユーザの左右それぞれの耳部までの伝達関数Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ２１、Ｇ２２の影響をキャンセルすることにより、スピーカユニットＳＬ、ＳＲから再生される音声を厳密に再生させるようにするものである。
【００４７】
従って、図４に示すトランスオーラルシステムフィルタ部６０は、スピーカユニットＳＬ、ＳＲから再生されることになる音声について、再生音場における伝達関数の影響をキャンセルすることにより、スピーカユニットＳＬ、ＳＲから再生される音声の音像を仮想スピーカユニット位置に応じた位置に正確に定位させる。
【００４８】
具体的にトランスオーラルシステムフィルタ部６０は、スピーカユニットＳＬ、ＳＲからユーザＵの左右の耳までの伝達関数の影響をキャンセルするために、スピーカユニットＳＲからユーザＵの左右の耳までの伝達関数の逆関数に応じてオーディオ信号を処理するフィルタ６１、６２、６３、６４と、加算部６５、６６とを備えたものである。なお、本実施形態において、フィルタ６１、６２、６３、６４においては、逆フィルタ特性をも考慮した処理を行ないより自然な再生音声を再生できるようにしている。
【００４９】
［音響処理装置の動作例］
ところで、上述したように、背もたれ部１２のリクライニング角度の変化に応じて、ユーザＵの耳部Ｅ１とスピーカユニットとの相対的な位置関係が変化する。このため、スピーカユニットＳＬ、ＳＲから再生された音声のユーザＵの耳部Ｅ１までの伝達関数が異なることになる。
【００５０】
そこで、メモリ部３２Ｂに、伝達関数の影響をキャンセルするためにトランスオーラルシステムフィルタ部６０の各フィルタ６１、６２、６３、６４のそれぞれにおいて用いる係数データを予め記憶させておく。係数データは、リクライニングの角度毎に記憶される。
【００５１】
そして、音声の再生時に、制御部３２Ａが、リクライニング情報取得部３１により取得されたリクライニング情報に対応するフィルタ毎の係数データをメモリ部３２Ｂから読み出す。制御部３２Ａは、メモリ部３２Ｂから読み出した係数データをトランスオーラルシステムフィルタ部６０の各フィルタに設定する。これにより、音像定位処理フィルタ部５０から出力されるオーディオ信号に対して、座席装置１のリクライニング角度に応じた適切な処理（トランスオーラル処理）をトランスオーラルシステムフィルタ部６０において行なうことができる。かかる処理を行うことにより、意図した位置に音像を定位させる。このため、音像の定位位置のずれ等に起因してユーザＵに対して違和感を与えてしまうことを防止することができる。
【００５２】
音像定位処理フィルタ部５０の左チャンネル用の加算部５５から出力されるオーディオ信号は、トランスオーラルシステムフィルタ部６０の左チャンネル用のフィルタ６１と、右チャンネル用のフィルタ６２とに供給される。また、音像定位処理フィルタ部５０の右チャンネル用の加算部５６から出力されるオーディオ信号は、トランスオーラルシステムフィルタ部６０の左チャンネル用のフィルタ６３と、右チャンネル用のフィルタ６４とに供給される。
【００５３】
各フィルタ６１、６２、６３、６４のそれぞれは、制御部３２Ａにより設定されたフィルタ係数を用いて所定の処理を行う。具体的には、トランスオーラルシステムフィルタ部６０の各フィルタは、制御部３２Ａによりセットされた係数データに基づいて、図４に示したところの伝達関数Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ２１、Ｇ２２の逆関数を形成し、これによりオーディオ信号を処理することによって、再生音場における伝達関数Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ２１、Ｇ２２の影響をキャンセルするようにしている。
【００５４】
そして、フィルタ６１からの出力は、左チャンネル用の加算部６５に供給され、フィルタ６２からの出力は、右チャンネル用の加算部６６に供給される。同様に、フィルタ６３からの出力は、左チャンネル用の加算部６５に供給され、フィルタ６４からの出力は、右チャンネル用の加算部６６に供給される。
【００５５】
そして、各加算部６５、６６は、これらに供給されたオーディオ信号を加算する。加算部６５から出力されたオーディオ信号は、アンプ４０（図４では不図示）により増幅された後、スピーカユニットＳＬに供給される。スピーカユニットＳＬからオーディオ信号に対応する音声が再生される。また、加算部６６から出力されたオーディオ信号は、アンプ４０（図４では不図示）により増幅された後、スピーカユニットＳＲに供給される。スピーカユニットＳＲからオーディオ信号に対応する音声が再生される。
【００５６】
上述した処理を行うことにより、スピーカユニットＳＬ、ＳＲから再生される音声は、再生音場における現在のユーザの頭部（より具体的には耳部）の位置に応じた伝達関数の影響がキャンセルされ、その音像が正確に仮想スピーカユニットＶＳＬ、ＶＳＲから再生された音声のように定位させることができる。
【００５７】
［音像の定位位置の例］
次に、音像が定位する位置の例について説明する。図６Ａ〜図６Ｄに示すように、ユーザＵの動きに追従して座席装置１がリクライニングし、リクライニング角度が変化した場合でも、例えば、音像定位位置が略同一となるようにトランスオーラル処理が行われる。なお、図６及び後述する図７では理解を容易とするために、音像を定位させようとする位置を１個の音像（点線の丸印）で模式的に示しているが、例えば２チャンネルの音声再生システムの場合は、音像を定位させようとする位置は２箇所となる。
【００５８】
音像ＶＳの位置は、例えば、基準位置にある座席装置１にユーザＵが着座した場合におけるユーザＵの正面方向に設定される。かかる動作は、リクライニング角度が変化した場合でもフィルタ５１、５２、５３、５４に対して設定される係数データを変化させることで実現することができる。なお、略同一とは、ユーザＵが音像の位置の変化を認識できない程度にユーザＵに対する音像の位置の変化を許容する意味である。
【００５９】
なお、リクライニング角度の変化に応じて、ユーザＵの耳部Ｅ１とスピーカユニットＳＬ、ＳＲとの相対的な位置は変化するので、リクライニング角度を示すリクライニング情報に応じた係数データをフィルタ６１等に対して設定する処理は、上述した処理と同様に行われる。
【００６０】
音像ＶＳの位置を略変化させない態様は、例えば、基準位置にある座席装置１にユーザＵが着座した場合におけるユーザＵの正面方向において、映像と同期して音声が再生されている場合に好適である。即ち、音像ＶＳの位置が変化してしまうと、映像の再生位置とは離れた位置に音像が定位し、当該位置から音声が聞こえるようになってしまうことで、映像と音声とが分離してユーザＵに対して違和感を与えてしまうが、音像ＶＳの絶対的な位置を略変化させないことでかかる問題を回避することができる。
【００６１】
また、図７Ａ〜図７Ｄに示すように、リクライニング角度が変化した場合でも、ユーザＵに対する音像の相対的な位置が略同一となるようにトランスオーラル処理が行われるようにしても良い。例えば、リクライニング角度が変化してユーザＵが横たわる場合でも、音像がユーザＵの略前方に定位するようにする。
【００６２】
図７Ａ〜図７Ｄでは、リクライニング角度毎に音像を定位させる位置がＶＳ１、ＶＳ２、ＶＳ３、ＶＳ４によりそれぞれ示されている。そして、音像を定位させようとするそれぞれの位置（ＶＳ１〜ＶＳ４）に、実スピーカを配置し、実スピーカから再生された音が、ダミーヘッドＤＨの両耳部分に到達したときには、どのように変化するか示す伝達関数（ＨＲＴＦ）を予め測定しておく。そして、スピーカユニットＳＬ、ＳＲから再生するオーディオ信号に対して、予め測定したリクライニング角度に対応する伝達関数を用いて処理し、その処理後のオーディオ信号による音声を再生するようにする。かかる動作は、例えば、音声の再生のみの（映像がない）場合に好適である。ユーザＵがリラックスして体を傾けた場合でも、常にユーザＵの正面方向に音像を定位させることができる。勿論、リクライニング角度毎に実スピーカを配置して測定する必要はなく、予め用意された基準位置にある座席位置１にユーザＵが着座した場合における伝達関数（ＨＲＴＦ）を用いても良い。
【００６３】
なお、リクライニング角度の変化に応じて、ユーザＵの耳部Ｅ１とスピーカユニットＳＬ、ＳＲとの相対的な位置は変化するので、リクライニング角度を示すリクライニング情報に応じた係数データをフィルタ６１等に対して設定する処理は、リクライニング角度が変化した場合でもフィルタ６１、６２、６３、６４に対して設定される係数データを変化させることで実現することができる。
【００６４】
勿論、音像を定位させる位置は、これらのパターンに限定されることはなく、音響処理装置３０が適用されるアプリケーションに応じて適宜、設定することができる。
【００６５】
＜２．変形例＞
以上、本開示の一実施形態について具体的に説明したが、本開示の内容は上述した一実施形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
【００６６】
上述した一実施形態において、リクライニング角度に応じてフィルタ６１、６２、６３、６４に対して設定される係数データが、ユーザＵの特徴（身体的な特徴）に応じたデータであっても良い。例えば、ユーザＵの顔の大きさ、首の大きさ、座高等によっても耳部Ｅ１の位置は異なるものとなる。従って、制御部３２Ａは、リクライニング角度に応じた係数データをフィルタ６１等に設定する際に、リクライニング角度に応じた係数データの中で更にユーザＵの特徴に対応する係数データを読み出し、当該読み出した係数データをフィルタ６１等に設定する補正処理を行うようにしても良い。この場合には、メモリ部３２Ｂに、リクライニング角度及びユーザＵの特徴に応じた係数データが記憶される。
【００６７】
かかるユーザＵの特徴を取得する特徴取得部を音響処理装置３０が有する構成としても良い。特徴取得部としては、撮像装置やセンサ装置を挙げることができる。例えば撮像装置を使用して、ユーザＵの顔の大きさや首の長さ等を取得しても良い。また、背もたれ部１２やヘッドレスト部１３に圧力センサを設けるようにしても良い。当該圧力センサを用いて後頭部が接触する箇所を検出しその検出箇所から耳部Ｅ１の位置を推定し、推定した耳部Ｅ１の位置に対応する係数データをフィルタ６１等に設定するようにしても良い。また、ユーザＵが利用しているアプリケーション（例えば、健康管理のために自身の身長や体重を設定しているアプリケーション）に登録した自身の特徴を利用するようにしても良い。
【００６８】
一実施形態に係る座席装置１は、腰掛部１１と、背もたれ部１２と、ヘッドレスト部１３を有する構成としたが、これに限定されるものではない。座席装置１は、これらの各部を明確に区別可能な構成である必要はなく、例えば、腰掛部と背もたれ部とヘッドレスト部とが、一体的（連続的）に構成されたものであっても良い。
【００６９】
なお、座席装置１の構造によっては、例えば腰掛部１１が前後方向に動く場合もある。腰掛部１１の動きに応じて生じるユーザＵの姿勢変化により、ユーザＵの耳部Ｅ１とスピーカユニットＳＬ、ＳＲとの相対的な位置が変化する場合もある。従って、座席装置１の動作位置情報は、腰掛部１１の位置情報でも良く、腰掛部１１の位置情報に応じて一実施形態で説明したように、フィルタを切り替える（フィルタに設定する係数を変化させる）ようにしても良い。また、腰掛部１１の前後方向の動きに連動して背もたれ部１２の角度が変化する座席装置１の構造もあり得る。このような座席装置１の構造の場合、リクライニング情報取得部３１は、腰掛部１１の位置情報を取得し、当該位置情報に基づいて背もたれ部１２の角度を示すリクライニング情報を推定するようにしても良い。
【００７０】
上述した一実施形態において、フィルタ６１等に設定される係数データは、複数のリクライニング角度に対応する複数の耳部Ｅ１の位置毎に測定されても良いし、１ポイント（あるリクライニング角度に対応する耳部Ｅ１）での測定により得られる係数データから、他のポイントでの係数データを予測するようにしても良い。例えば、他のユーザに関する係数データが格納されるデータベースにアクセスし、当該データベースに格納された他のユーザに関する係数データを参照して予測することができる。また、あるリクライニング角度に対応する耳部Ｅ１の位置の傾向をモデリング化した予測関数を生成し、当該予測関数を使用して他のポイントおける係数データを求めるようにしても良い。
【００７１】
上述した一実施形態において、全てのリクライニング角度に対応する係数データがメモリ部３２Ｂに記憶されている必要は無い。座席装置１に設定可能なリクライニング角度に対応する係数データのみをメモリ部３２Ｂに記憶するようにしても良い。また、複数の代表的なリクライニング角度に対応する係数データのみをメモリ部３２Ｂに記憶するようにし、他のリクライニング角度に対応する係数データは、メモリ部３２Ｂに記憶された係数データを補間等して得るようにしても良い。
【００７２】
スピーカユニットＳＬ、ＳＲは、背もたれ部１２の頂部ではなく、背もたれ部１２の内部に設けられ、ユーザＵの背中が接触する面の所定位置から音声が再生されるように設けられていても良い。また、スピーカユニットＳＬ、ＳＲは、背もたれ部１２ではなく、ヘッドレスト部１３（例えば、ヘッドレスト部１３の側面）に設けられていても良い。また、スピーカユニットＳＬ、ＳＲは、座席装置１に対して着脱自在とされても良い。例えば、ユーザＵが普段、屋内等で使用しているスピーカユニットを自動車内の座席装置に取り付けられる構成であっても良い。
【００７３】
各フィルタに設定される係数データは、メモリ部３２Ｂではなく、インターネット等の所定のネットワークを介して接続可能なサーバ装置等に記憶されていても良い。そして、音響処理装置３０が、当該サーバ装置等と通信を行うことにより係数データを取得できる構成であっても良い。メモリ部３２Ｂは、音響処理装置３０に対して着脱自在とされるメモリ装置（例えば、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリ）であっても良い。
【００７４】
上述の実施形態において挙げた構成、方法、工程、形状、材料及び数値などはあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる構成、方法、工程、形状、材料及び数値などを用いてもよい。上述した実施形態および変形例は、適宜組み合わせることができる。また、本開示は、方法、プログラム、当該プログラムを記憶した媒体であっても良い。また、上述した一実施形態において説明した処理の一部がクラウド上の機器で実行されても良い。
【００７５】
本開示は、以下の構成も採ることができる。
（１）
ユーザの動きに追従して動作する座席装置の動作位置情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された動作位置情報に応じて、前記座席装置に取り付けられるスピーカユニットから再生されるオーディオ信号に対して音像定位処理を行う音像定位処理部を有する
音響処理装置。
（２）
前記音像定位処理部は、前記取得部により取得された動作位置情報に応じて、前記スピーカユニットから出力されるオーディオ信号に対してトランスオーラル処理を行う
（１）に記載の音響処置装置。
（３）
前記音像定位処理部は、前記動作位置情報が変化した場合でも、音像定位位置が略同一となるようにトランスオーラル処理を行う
（１）又は（２）に記載の音響処理装置。
（４）
前記音像定位処理部は、前記動作位置情報が変化した場合でも、前記ユーザに対する音像の相対的な位置が略同一となるようにトランスオーラル処理を行う
（１）又は（２）に記載の音響処理装置。
（５）
前記座席装置の動作位置情報は、前記座席装置が有する背もたれ部の角度を示すリクライニング情報である
（１）乃至（４）の何れかに記載の音響処置装置。
（６）
前記音像定位処理部は、前記ユーザの特徴に応じた補正処理を行う
（１）乃至（５）の何れかに記載の音響処理装置。
（７）
前記ユーザの特徴を取得する特徴取得部を有する
（６）に記載の音響処理装置。
（８）
前記スピーカユニットを有し、
前記スピーカユニットは、前記座席装置が有する背もたれ部の頂部に設けられている
（１）乃至（７）の何れかに記載の音響処置装置。
（９）
前記音像定位処理部は、フィルタにより構成されている
（１）乃至（８）の何れかに記載の音響処理装置。
（１０）
取得部が、ユーザの動きに追従して動作する座席装置の動作位置情報を取得し、
音像定位処理部が、前記取得部により取得された動作位置情報に応じて、前記座席装置に取り付けられるスピーカユニットから再生されるオーディオ信号に対して音像定位処理を行う
音響処理方法。
（１１）
取得部が、ユーザの動きに追従して動作する座席装置の動作位置情報を取得し、
音像定位処理部が、前記取得部により取得された動作位置情報に応じて、前記座席装置に取り付けられるスピーカユニットから再生されるオーディオ信号に対して音像定位処理を行う
音響処理方法をコンピュータに実行させるプログラム。
（１２）
ユーザの動きに追従して動作する座席装置の動作位置情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された動作位置情報に応じて、前記座席装置に取り付けられるスピーカユニットから再生されるオーディオ信号に対して音像定位処理を行う音像定位処理部を有し、
前記音像定位処理部は、前記スピーカユニットとは異なる位置に配置される仮想スピーカに音像を定位させるフィルタ処理部と、前記スピーカユニットから出力されるオーディオ信号に対してトランスオーラル処理を行うトランスオーラルシステムフィルタ部とを含む
音響処理装置。
【符号の説明】
【００７６】
１・・・座席装置、１２・・・背もたれ部、３１・・・リクライニング情報取得部、３２Ｃ・・・音像定位処理部、ＳＬ，ＳＲ・・・スピーカユニット、Ｅ１・・・耳部、６１〜６４・・・フィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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