(57)【要約】  路側装置は、車両の検知をトリガにして、車両の画像を撮影する撮影装置と、撮影装置と同じレーンに設けられ、タグ情報を取得するタグ情報読み取り装置と、一つのタグ情報の通信開始時刻と通信終了時刻とを取得し、一つの車両の画像について、車両の画像に、通信開始時刻から通信終了時刻までの期間のタグ情報と車両の画像の撮影時刻とを関連付けて、車両に対して課金を行う中央装置に送信する処理部と、を備える。
2020084746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の検知をトリガにして、前記車両の画像を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置と同じレーンに設けられ、タグ情報を取得するタグ情報読み取り装置と、
一つの前記タグ情報の通信開始時刻と通信終了時刻とを取得し、一つの前記車両の画像について、前記車両の画像に、通信開始時刻から通信終了時刻までの期間の前記タグ情報と前記車両の画像の撮影時刻を関連付けて、前記車両に対して課金を行う中央装置に送信する処理部と、
を備える路側装置。
【請求項２】
前記処理部は、自装置の識別情報と、レーンの識別情報と、前記撮影時刻と、前記タグ情報と、前記通信開始時刻と、前記通信終了時刻とを関連付けて前記中央装置に送信する、請求項１に記載の路側装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記車両の画像から画像認識により前記車両のナンバープレートに関するナンバープレート情報を抽出し、抽出した前記ナンバープレート情報を前記タグ情報に関連付けて前記中央装置に送信する、請求項１または請求項２に記載の路側装置。
【請求項４】
車両の画像に、通信開始時刻から通信終了時刻までの期間のタグ情報と前記車両の画像の撮影時刻が関連付けられた情報を路側装置から受信する通信部と、
受信した前記通信開始時刻から前記通信終了時刻までの期間の前記タグ情報のうち、前記車両の画像の撮影時刻の前記タグ情報を抽出し、前記車両の画像に、前記撮影時刻の前記タグ情報を関連付けて、関連付けた結果に基づいて前記車両に対して課金を行う処理部と、
を備える中央装置。
【請求項５】
前記処理部は、前記車両の画像から画像認識により前記車両のナンバープレートに関するナンバープレート情報を抽出し、抽出した前記ナンバープレート情報も用いて前記車両に対して課金を行う、請求項４に記載の中央装置。
【請求項６】
前記処理部は、前記車両の画像に関連付けるべき前記タグ情報がない場合に、前記タグ情報が無いことを示す情報を関連付けて、関連付けた結果に基づいて前記車両に対して課金を行う、請求項４または請求項５に記載の中央装置。
【請求項７】
前記処理部は、前記車両の画像に関連付けるべき前記タグ情報がｎ個（ｎは２以上の整数）の場合に、ｎ個の前記タグ情報毎に前記車両の画像を関連付けて、関連付けた結果に基づいて前記車両に対して課金を行う、請求項４または請求項５に記載の中央装置。
【請求項８】
車両の検知をトリガにして、前記車両の画像を撮影する撮影ステップと、
前記撮影装置と同じレーンに設けられたタグ情報読み取り装置が、タグ情報を取得するタグ情報読み取りステップと、
処理部が、一つの前記タグ情報の通信開始時刻と通信終了時刻とを取得し、一つの前記車両の画像について、前記車両の画像に、通信開始時刻から通信終了時刻までの期間の前記タグ情報と前記車両の画像の撮影時刻を関連付けて、前記車両に対して課金を行う中央装置に送信する処理ステップと、
を含む路側装置制御方法。
【請求項９】
路側装置のコンピュータに、
車両の検知をトリガにして、前記車両の画像を撮影する撮影ステップと、
タグ情報を取得するタグ情報読み取りステップと、
一つの前記タグ情報の通信開始時刻と通信終了時刻とを取得し、一つの前記車両の画像について、前記車両の画像に、通信開始時刻から通信終了時刻までの期間の前記タグ情報と前記車両の画像の撮影時刻とを関連付けて、前記車両に対して課金を行う中央装置に送信する処理ステップと、
を実行させる路側装置制御プログラム。
【請求項１０】
通信部が、車両の画像に、通信開始時刻から通信終了時刻までの期間のタグ情報が関連付けられた情報を路側装置から受信する通信ステップと、
処理部が、受信した前記通信開始時刻から前記通信終了時刻までの期間の前記タグ情報のうち、前記車両の画像の撮影時刻の前記タグ情報を抽出し、前記車両の画像に、前記撮影時刻の前記タグ情報と前記車両の画像の撮影時刻とを関連付けて、関連付けた結果に基づいて前記車両に対して課金を行う処理ステップと、
を含む中央装置制御方法。
【請求項１１】
中央装置のコンピュータに、
車両の画像に、通信開始時刻から通信終了時刻までの期間のタグ情報が関連付けられた情報を路側装置から受信する通信ステップと、
受信した前記通信開始時刻から前記通信終了時刻までの期間の前記タグ情報のうち、前記車両の画像の撮影時刻の前記タグ情報を抽出し、前記車両の画像に、前記撮影時刻の前記タグ情報と前記車両の画像の撮影時刻とを関連付けて、関連付けた結果に基づいて前記車両に対して課金を行う処理ステップと、
を実行させる中央装置制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路側装置、中央装置、路側装置制御方法、路側装置制御プログラム、中央装置制御方法、および中央装置制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
道路の通行料金を徴収する料金収受システムが提案または実証実験あるいは実用化されている。例えば、シンガポールでは、フリーフロー（路上にバリアがなく自由に走行できる）の道路上に設置されたガントリ（例えば門型の構造物）上の装置が、車両に搭載されている車載器とデータ通信を行う。そして、シンガポールでは、車載器に差し込む形で内蔵された料金記録装置内のプリペイド残高から金額を引き去る形で通行料金を徴収する仕組みがＥＲＰ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｒｏａｄ  Ｐｒｉｃｉｎｇ）の名称で稼働している。そして、日本でも以下の仕組みがＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）という名称で稼働している。ＥＴＣでは、個別レーンでバリア付きのレーンを有する料金所で、車両に搭載された車載器とデータ通信を行う。また、ＥＴＣでは、車載器に差し込む形で内蔵されたクレジットカード情報を用いて、当該クレジットカードに対して金額を請求することで通行料金を徴収する。これらの仕組みは信頼性が高いが、高価な車載器を必要とし、開発途上国を中心に安価な手法が検討され、例えばＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグを利用する徴収システムが検討されている。【０００３】
特許文献１には、ＲＦタグとの通信に加え、ゲートでナンバープレートを撮影し、ＲＦタグの情報と撮影した画像データを用いてゲートの開閉を制御する構成が開示されている。【０００４】
しかし、特許文献１に記載の技術を有料道路に適用した場合は、通信の信頼性の問題から、隣接の非課金道路を走行した車両が課金されたり、実際に走行しているのに課金されない場合が想定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第３１１５１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、通行車両を精度良く識別して課金することができる路側装置、中央装置、路側装置制御方法、路側装置制御プログラム、中央装置制御方法、および中央装置制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る路側装置（２０）は、車両の検知をトリガにして、前記車両の画像を撮影する撮影装置（１４）と、前記撮影装置と同じレーンに設けられ、タグ情報を取得するタグ情報読み取り装置（１２）と、一つの前記タグ情報の通信開始時刻（ｔ１）と通信終了時刻（ｔ２）とを取得し、一つの前記車両の画像について、前記車両の画像に、通信開始時刻から通信終了時刻までの期間の前記タグ情報と前記車両の画像の撮影時刻（ｔ３）とを関連付けて、前記車両に対して課金を行う中央装置に送信する処理部（２０５）と、を備える。
このような構成によれば、通信開始時刻から通信終了時刻までの期間のタグ情報に、この期間に撮影された車両の画像と撮影時刻とを関連付けたので、課金対象の車両の画像とタグ情報とを一致させることができる。この結果、中央装置は、課金のために路側装置から受信した情報を用いて通行車両を精度良く識別することができる。【０００８】
また、本発明の一態様に係る路側装置において、前記処理部は、自装置の識別情報と、レーンの識別情報と、前記撮影時刻と、前記タグ情報と、前記通信開始時刻と、前記通信終了時刻とを関連付けて前記中央装置に送信するようにしてもよい。
このような構成によれば、レーン毎に情報を関連付けて中央装置に送信するため、中央装置が受信した情報を用いてレーン毎に通行車両を精度良く識別して課金することができる。【０００９】
また、本発明の一態様に係る路側装置において、前記処理部は、前記車両の画像から画像認識により前記車両のナンバープレートに関するナンバープレート情報を抽出し、抽出した前記ナンバープレート情報を前記タグ情報に関連付けて前記中央装置に送信するようにしてもよい。
このような構成によれば、ナンバープレート情報も前記タグ情報に関連付けて中央装置に送信するようにしたので、中央装置が受信したナンバープレート情報も用いて通行車両を精度良く識別して課金することができる。【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る中央装置（４０）は、車両（２）の画像に、通信開始時刻（ｔ１）から通信終了時刻（ｔ２）の期間のタグ情報と前記車両の画像の撮影時刻（ｔ３）とが関連付けられた情報を路側装置から受信する通信部（４０１）と、受信した前記通信開始時刻から前記通信終了時刻1の期間の前記タグ情報のうち、前記車両の画像の撮影時刻の前記タグ情報を抽出し、前記車両の画像に、前記撮影時刻の前記タグ情報を関連付けて、関連付けた結果に基づいて前記車両に対して課金を行う処理部（４０２）と、を備える。
このような構成によれば、路側装置から受信した情報を用いて、撮影時刻のタグ情報を抽出することができる。この結果、時刻の一致した画像とタグ情報を用いて、通行車両を精度良く識別して課金することができる。【００１１】
また、本発明の一態様に係る中央装置において、前記処理部は、前記車両の画像から画像認識により前記車両のナンバープレートに関するナンバープレート情報を抽出し、抽出した前記ナンバープレート情報も用いて前記車両に対して課金を行うようにしてもよい。
このような構成によれば、ナンバープレート情報も用いて通行車両を精度良く識別して課金することができる。【００１２】
また、本発明の一態様に係る中央装置において、前記処理部は、前記車両の画像に関連付けるべき前記タグ情報がない場合に、前記タグ情報が無いことを示す情報を関連付けて、関連付けた結果に基づいて前記車両に対して課金を行うようにしてもよい。
このような構成によれば、タグ情報を取得できない場合であっても、タグ情報を取得できた場合と同様の情報（レコード）を用いて処理を行うことができる。【００１３】
また、本発明の一態様に係る中央装置において、前記処理部は、前記車両の画像に関連付けるべき前記タグ情報がｎ個（ｎは２以上の整数）の場合に、ｎ個の前記タグ情報毎に前記車両の画像を関連付けて、関連付けた結果に基づいて前記車両に対して課金を行うようにしてもよい。
このような構成によれば、一つの車両が複数のタグ情報を有している場合や、通信期間に複数の車両が走行している場合であっても、一つの車両が一つのタグ情報を有している場合や、通信期間に１台の車両が走行している場合と同様の情報（レコード）を用いて処理を行うことができる。【００１４】
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る路側装置制御方法は、撮影装置が、車両の検知をトリガにして、前記車両の画像を撮影する撮影ステップと、前記撮影装置と同じレーンに設けられたタグ情報読み取り装置が、タグ情報を取得するタグ情報読み取りステップと、処理部が、一つの前記タグ情報の通信開始時刻と通信終了時刻とを取得し、一つの前記車両の画像について、前記車両の画像に、通信開始時刻から通信終了時刻までの期間の前記タグ情報と前記車両の画像の撮影時刻とを関連付けて、前記車両に対して課金を行う中央装置に送信する処理ステップと、を含む。【００１５】
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る路側装置制御プログラムは、路側装置のコンピュータに、車両の検知をトリガにして、前記車両の画像を撮影する撮影ステップと、タグ情報を取得するタグ情報読み取りステップと、一つの前記タグ情報の通信開始時刻と通信終了時刻とを取得し、一つの前記車両の画像について、前記車両の画像に、通信開始時刻から通信終了時刻までの期間の前記タグ情報と前記車両の画像の撮影時刻とを関連付けて、前記車両に対して課金を行う中央装置に送信する処理ステップと、を実行させる。【００１６】
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る中央装置制御方法は、通信部が、車両の画像に、通信開始時刻から通信終了時刻までの期間のタグ情報が関連付けられた情報を路側装置から受信する通信ステップと、処理部が、受信した前記通信開始時刻から前記通信終了時刻までの期間の前記タグ情報のうち、前記車両の画像の撮影時刻のタグ情報を抽出し、前記車両の画像に、前記撮影時刻の前記タグ情報と前記車両の画像の撮影時刻とを関連付けて、関連付けた結果に基づいて前記車両に対して課金を行う処理ステップと、を含む。【００１７】
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る中央装置制御プログラムは、中央装置のコンピュータに、車両の画像に、通信開始時刻から通信終了時刻までの期間のタグ情報が関連付けられた情報を路側装置から受信する通信ステップと、受信した前記通信開始時刻から前記通信終了時刻までの期間の前記タグ情報のうち、前記車両の画像の撮影時刻の前記タグ情報を抽出し、前記車両の画像に、前記撮影時刻のタグ情報と前記車両の画像の撮影時刻とを関連付けて、関連付けた結果に基づいて前記車両に対して課金を行う処理ステップと、を実行させる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の路側装置または中央装置は、通行車両を精度良く識別して課金することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態に係る料金収受システムの構成例を示す図である。
【図２】本実施形態に係る第３記憶装置が記憶する情報例を示す図である。
【図３】本実施形態に係る第４記憶装置が記憶する情報例を示す図である。
【図４】本実施形態に係る第６記憶装置が記憶する情報例を示す図である。
【図５】本実施形態に係る第７記憶装置が記憶する情報例を示す図である。
【図６】本実施形態に係る第８記憶装置が記憶する情報例を示す図である。
【図７】本実施形態に係るゲート付近に配置される構成要素例と通信領域と撮影範囲例を示す図である。
【図８】本実施形態に係るＴＩＤと通信開始時刻ｔ１と通信終了時刻ｔ２と撮影時刻ｔ３の例を示す図である。
【図９】本実施形態に係る路側装置が行うＲＦＩＤ受信処理手順のフローチャートである。
【図１０】本実施形態に係る路側装置が行う撮影処理手順のフローチャートである。
【図１１】本実施形態に係る中央装置が行う処理手順のフローチャートである。
【図１２】本実施形態の変形例に係る路側装置が行う撮影処理手順のフローチャートである。
【図１３】本実施形態の変形例に係る中央装置が行う処理手順例のフローチャートである。
【図１４】本実施形態の変形例に係る中央装置が行う処理手順例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜料金収受システム１の構成＞
まず、料金収受システム１の構成例を説明する。
図１は、本実施形態に係る料金収受システム１の構成例を示す図である。図１に示すように、料金収受システム１は、路側装置２０と、記憶装置３０と、中央装置４０と、記憶装置５０と、第１記憶装置６０と、第２記憶装置７０を備える。
【００２１】
路側装置２０は、センサ１０と、ＲＦＩＤ読み取り装置１２（タグ情報読み取り装置）と、撮影装置１４と、取得部２０１と、取得部２０２と、取得部２０３と、処理部２０５と、通信部２０６を備える。
記憶装置３０は、第３記憶装置３０１と、第４記憶装置３０２を備える。
【００２２】
中央装置４０は、通信部４０１と、処理部４０２を備える。
記憶装置５０は、第６記憶装置５０１と、第７記憶装置５０２と、第８記憶装置５０３を備える。
【００２３】
センサ１０は、車両を検出し、検出した結果を取得部２０１に出力する。なお、センサ１０と取得部２０１は、有線で接続されていてもよく、無線で接続されていてもよい。
【００２４】
ＲＦＩＤ読み取り装置１２は、車両に取り付けられている無線タグと通信を行って固有ＩＤ（識別情報）（以下、固有ＩＤをＴＩＤともいう）を含むＲＦＩＤ情報（タグ情報）を取得する。ＲＦＩＤ読み取り装置１２は、ＲＦＩＤ情報を繰り返し取得することができる。ＲＦＩＤ読み取り装置１２は、取得したＲＦＩＤ情報を取得部２０２に出力する。なお、ＲＦＩＤ読み取り装置１２は、後述する通信領域で無線タグと通信を行っている期間、ＲＦＩＤ情報を例えば所定の周期で継続して断続的に出力する。なお、ＲＦＩＤ読み取り装置１２は、出力するＲＦＩＤ情報に時刻情報を付加して送信する。また、ＲＦＩＤ読み取り装置１２は、同じ通信領域に複数の無線タグが進入したとき、そのどれかのＲＦＩＤ情報を取得部２０２に送信するが、その順番、過不足の管理は行わない。なお、ＲＦＩＤ読み取り装置１２と取得部２０２とは、有線で接続されていてもよく、無線で接続されていてもよい。
【００２５】
撮影装置１４は、処理部２０５が制御する撮影タイミングのときナンバープレートを含む車両を撮影し、撮影した画像データを取得部２０３に出力する。なお、画像データには撮影時刻ｔ３が付加されている。なお、撮影装置１４と取得部２０３は、有線で接続されていてもよく、無線で接続されていてもよい。
【００２６】
第１記憶装置６０は、ナンバープレートの記載情報に、ナンバープレートの入手者である車両の所有者名と、車両の所有者情報と、車種（カークラス）情報とを関連付けて記憶する。なお、車両のナンバープレートは、車両入手時に政府等の公的機関が管理している。また、第１記憶装置６０は、政府等の公的機関が管理している。
【００２７】
第２記憶装置７０は、無線タグのＴＩＤに、取得者の情報と、車両情報（対象車両、対象車両のナンバープレート、車種等）と、入金方法（前払い、後払い、クレジット払い等）の情報と、課金用の電子口座とを関連付けて記憶する。
【００２８】
（路側装置２０の機能）
路側装置２０は、例えば有料道路の入り口と出口となる位置毎に設置されている。路側装置２０は、センサ１０から取得した検出結果に基づいて、撮影装置１４の撮影タイミングを制御する。路側装置２０は、ＲＦＩＤ読み取り装置１２が取得したＴＩＤを記憶装置３０の第３記憶装置３０１に記憶させる。路側装置２０は、撮影装置１４が撮影した画像データを記憶装置３０の第４記憶装置３０２に記憶させる。路側装置２０は、記憶装置３０が記憶する情報を中央装置４０に送信する。なお、路側装置２０と中央装置４０は、例えばネットワークを介して接続されている。
【００２９】
取得部２０１は、センサ１０が出力する検出結果を取得し、取得した検出結果を処理部２０５に出力する。
【００３０】
取得部２０２は、ＲＦＩＤ読み取り装置１２が出力するＲＦＩＤ情報を取得する。この場合、取得部２０２は、ＲＦＩＤ情報に含まれるＴＩＤを取得開始した時刻（通信開始時刻）と、ＲＦＩＤ情報に含まれるＴＩＤを取得終了した時刻（通信終了時刻）と、をＲＦＩＤ情報に付加して処理部２０５に出力する。なお、取得部２０２は、時刻計測手段（不図示）を有していてもよい。この場合、取得部２０２は、ＴＩＤを取得開始した時刻と取得終了した時刻とを計測して、当該計測した時刻情報をＲＦＩＤ情報に付加するようにしてもよい。
【００３１】
取得部２０３は、撮影装置１４が出力する画像データを取得し、取得した画像データを処理部２０５に出力する。
【００３２】
処理部２０５は、取得部２０１が出力するセンサ１０が検出した検出結果に基づいて、撮影装置１４の撮影タイミング（シャッタータイミング）を制御する。なお、撮影タイミングは、例えば車両が所定位置に達したときであり、且つ通信開始時刻と通信終了時刻との間の時刻である。処理部２０５は、取得部２０２が出力するＲＦＩＤ情報を取得する。上述したようにＲＦＩＤ情報には、ＴＩＤと、通信開始時刻と、通信終了時刻とが含まれている。処理部２０５は、ＴＩＤと通信開始時刻ｔ１と通信終了時刻ｔ２とを関連付けて第３記憶装置３０１に記憶させる。処理部２０５は、取得部２０３が出力する画像データを取得する。上述したように画像データには撮影時刻ｔ３が含まれている。なお、撮影タイミングは、センサ１０が検出した時刻と同じでなくてもよい。撮影時刻ｔ３は、例えば、センサ１０が検出した時刻に所定時間をオフセットした時刻であってもよい。この場合であっても、撮影時刻ｔ３は、通信開始時刻ｔ１と通信終了時刻ｔ２の間の時刻であり、センサ１０の検出結果をトリガとしたタイミングであればよい。または、撮影タイミングは、車両を検出したタイミングであればよく、センサ１０が検出したタイミングでなくてもよい。このため、路側装置２０は、車両を検知するセンサ１０を備えていなくてもよい。例えば、撮影装置１４が時間的に連続して画像を取得し、撮影した画像において車両の画像が所定の面積以上になったタイミングが撮影タイミングであってもよい。または、ＲＦＩＤ読み取り装置１２によってＲＦＩＤ情報を取得したことで車両を検知し、ＲＦＩＤ情報を取得した時刻に基づくタイミングが撮影タイミングであってもよい。
【００３３】
処理部２０５は、画像データに画像の固有ＩＤ（以下、ＰＩＤという）を付与し、画像データとＰＩＤと撮影時刻ｔ３とを関連付けて第４記憶装置３０２に記憶させる。なお、撮影時刻ｔ３は、撮影装置１４に対して撮影するように制御した撮影タイミングの時刻としてもよい。処理部２０５は、第３記憶装置３０１が記憶する情報と、第４記憶装置３０２が記憶する情報の全て又は任意の情報を、通信部２０６を介して中央装置４０に送信する。なお、送信する情報は、レーン毎であり、路側装置の固有情報（路側装置ＩＤ）と、レーンの固有情報（レーンＩＤ）と、画像データの固有情報（ＰＩＤ）と、撮影時刻ｔ３と、ＴＩＤと、通信開始時刻ｔ１と、通信終了時刻ｔ２が含まれている。
【００３４】
通信部２０６は、処理部２０５が出力する情報を中央装置４０に送信する。
【００３５】
（記憶装置３０が記憶する情報）
第３記憶装置３０１は、図２に示すように、ＴＩＤと通信開始時刻ｔ１と通信終了時刻ｔ２とを関連付けて記憶する。図２は、本実施形態に係る第３記憶装置３０１が記憶する情報例を示す図である。
【００３６】
第４記憶装置３０２は、図３に示すように、画像データとＰＩＤと撮影時刻ｔ３とを関連付けて記憶する。図３は、本実施形態に係る第４記憶装置３０２が記憶する情報例を示す図である。
【００３７】
なお、図２と図３に示した例は一例であり、例えば記憶装置３０は一つの記憶装置を複数の領域に分けて、第３記憶装置３０１が記憶する情報と、第４記憶装置３０２が記憶する情報を記憶するようにしてもよい。また、記憶装置３０は、他の情報も関連付けて記憶するようにしてもよい。他の情報とは、例えば路側装置２０の固有情報（ゲートＩＤ等）である。
【００３８】
（中央装置４０の機能）
図１に戻って中央装置４０について説明する。
中央装置４０は、路側装置２０が送信する情報を収集する。中央装置４０は、収集した情報を処理して、処理した情報を記憶装置５０に記憶させる。中央装置４０は、記憶装置５０が記憶する情報に基づいて、車両に対して課金等を行う。
【００３９】
通信部４０１は、路側装置２０が送信した情報を受信し、受信した情報を処理部４０２に出力する。
【００４０】
処理部４０２は、ゲートのレーンごとの撮影時刻ｔ３に対し、通信開始時刻ｔ１と通信終了時刻ｔ２との間にあるＴＩＤを抽出する。処理部４０２は、抽出したＴＩＤを、ＰＩＤと撮影時刻ｔ３とともに第６記憶装置５０１に記録させる。
処理部４０２は、上記の作業後、関連付けるべきＴＩＤがないＰＩＤについて、画像のナンバープレートのナンバーを識別できる場合、画像データとＰＩＤと撮影時間ｔ３とナンバープレート情報とを関連付けて第７記憶装置５０２に記録する。なお、処理部４０２は、画像データに対して特徴量抽出やパターンマッチング等の周知の画像認識手法を用いてナンバープレートに記載されているナンバープレート情報の識別を行う。
処理部４０２は、関連付けるべきＴＩＤがないＰＩＤについて、画像のナンバープレートのナンバーを識別できない場合、画像データとＰＩＤと撮影時刻ｔ３とを関連付けて第８記憶装置５０３に記録させる。
処理部４０２は、第６記憶装置５０１が記憶するＴＩＤで特定される車両に対して、第２記憶装置７０を参照して課金する。
処理部４０２は、第７記憶装置５０２のナンバープレート情報で特定される車両に対して、第１記憶装置６０を参照し課金する。
処理部４０２は、第８記憶装置５０３の画像データで特定される車両への請求を、警察への告発等の法律に則った処理によって課金する。
【００４１】
（記憶装置５０が記憶する情報）
第６記憶装置５０１は、図４に示すように、ＴＩＤとＰＩＤと撮影時間ｔ３とを関連付けて記憶する。図４は、本実施形態に係る第６記憶装置５０１が記憶する情報例を示す図である。
【００４２】
第７記憶装置５０２は、図５に示すように、画像データとＰＩＤと撮影時間ｔ３とナンバープレート情報とを関連付けて記憶する。図５は、本実施形態に係る第７記憶装置５０２が記憶する情報例を示す図である。
【００４３】
第８記憶装置５０３は、図６に示すように、画像データとＰＩＤと撮影時間ｔ３を関連付けて記憶する。図６は、本実施形態に係る第８記憶装置５０３が記憶する情報例を示す図である。
【００４４】
なお、図４〜図６に示した例は一例であり、例えば記憶装置５０は一つの記憶装置を複数の領域に分けて、第６記憶装置５０１が記憶する情報と、第７記憶装置５０２が記憶する情報と、第８記憶装置５０３が記憶する情報を記憶するようにしてもよい。また、記憶装置５０は、他の情報も関連付けて記憶するようにしてもよい。他の情報とは、例えば路側装置２０の固有情報（ゲートＩＤ等）である。
【００４５】
（ゲート付近に設置される構成要素の概要）
次に、ゲート付近に設置される構成要素の概要を説明する。
図７は、本実施形態に係るゲート付近に配置される構成要素例と通信領域と撮影範囲例を示す図である。
図７において、符号ｇ１１が示す領域は、ゲート付近に配置される構成要素例と通信領域を示し、道路を上から見た図である。符号ｇ１２が示す領域は、検出範囲例と撮影範囲例を示し、道路を横から見た図である。図７において、車両２の進行方向をｘ方向とし、ｘ方向に垂直な水平面の方向をｙ方向とし、高さ方向をｚ方向とする。
【００４６】
なお、図７では、無線タグ３とナンバープレート４が取り付けられた車両が道路を走行する場合が例示されている。
符号ｇ１１に示す例では、３つのレーンを有する道路の例である。第ｎ（ｎは１〜３の整数）レーンには、支持材５を介してセンサ１０−ｎが設けられている。なお、センサ１０−１〜１０−３のうち一つを特定しない場合はセンサ１０という。また、第ｎレーンには、支持材６を介してＲＦＩＤ読み取り装置１２−ｎと撮影装置１４−ｎが設けられている。なお、ＲＦＩＤ読み取り装置１２−１〜１２−３のうち一つを特定しない場合はＲＦＩＤ読み取り装置１２という。また、撮影装置１４−１〜１４−３のうち一つを特定しない場合は撮影装置１４という。なお、センサ１０が、撮影装置１４の画像処理によるシャッター機能であってもよい。
【００４７】
また、図７に示すように、同じレーンにセンサ１０とＲＦＩＤ読み取り装置１２と撮影装置１４とが設置されている。なお、レーンごとの識別が可能であれば、ひとつの撮影装置で複数レーンを撮影するように配置してもよい。
【００４８】
符号ｇ１１が示す領域において、領域１０１−ｎは無線タグ３とＲＦＩＤ読み取り装置１２とのｘｙ平面における通信領域である。なお、領域１０１−ｎのうち一つを特定しない場合は領域１０１という。位置１１１は通信を開始する位置である。位置１１２は撮影装置１４が撮影する撮影タイミング位置である。位置１１３は通信を終了する位置である。
【００４９】
符号ｇ１１とｇ１２が示す領域に示すように、位置１１１〜位置１１３の区間、無線タグ３とＲＦＩＤ読み取り装置１２とが通信を行う。符号ｇ１２が示す領域において符号１２１ａと１２１ｂはｘｚ平面における通信可能な範囲を示している。符号ｇ１２が示す領域において符号１３１ａと１３１ｂはｘｚ平面における撮影装置１４の撮影可能な範囲を示している。
【００５０】
符号ｇ１１とｇ１２が示す領域に示すように、センサ１０の検出結果に基づいて撮影装置１４は、ナンバープレート４を含む車両２を位置１１２で撮影する。撮影装置１４は撮影した画像データを路側装置２０（図１）へ出力する。
また、符号ｇ１１とｇ１２が示す領域に示すように、位置１１１〜１１３の区間、ＲＦＩＤ読み取り装置１２は無線タグ３と通信を行い、無線タグ３からＲＦＩＤ情報を取得する。ＲＦＩＤ読み取り装置１２は取得したＲＦＩＤ情報を路側装置２０（図１）へ出力する。
【００５１】
（ＴＩＤ、通信開始時刻ｔ１、通信終了時刻ｔ２、撮影時刻ｔ３の例）
次に、ＴＩＤと通信開始時刻ｔ１と通信終了時刻ｔ２と撮影時刻ｔ３の例を説明する。
図８は、本実施形態に係るＴＩＤと通信開始時刻ｔ１と通信終了時刻ｔ２と撮影時刻ｔ３の例を示す図である。また、図８は一つのレーンに対しての通信例を示す図である。横軸は時刻である。図８に示すように、ＲＦＩＤ読み取り装置１２は、通信開始時刻ｔ１〜通信終了時刻ｔ２の期間、断続的に取得したＴＩＤを含むＲＦＩＤ情報を路側装置２０に出力する。また、図８に示すように、撮影タイミングである撮影時刻ｔ３は、通信開始時刻ｔ１と通信終了時刻ｔ２との間の時刻である。なお、ＴＩＤの取得周期は、一例として２００［ｍｓ］である。
【００５２】
（路側装置２０、中央装置４０の処理例）
次に、路側装置２０、中央装置４０が行う処理例を説明する。
なお、有料道路には、以下の３種類の車両が共存して走行している可能性がある。
・１類の車両；登録されたナンバープレートと登録された無線通信タグを備えた車両
・２類の車両；登録されたナンバープレートは備えるが、登録された無線通信タグは備えていない車両
・３類の車両；登録されたナンバープレートがない、ナンバープレートが破損、あるいは故意に変形、隠ぺいされ正しく視認されない、かつ登録された無線タグも備えていない車両
【００５３】
まず、ＲＦＩＤ読み取り処理について説明する。
図９は、本実施形態に係る路側装置２０が行うＲＦＩＤ受信処理手順のフローチャートである。
【００５４】
（ステップＳ１１）処理部２０５は、取得部２０２を介して、ＲＦＩＤ読み取り装置１２が取得したＲＦＩＤ情報を取得する。
【００５５】
（ステップＳ１２）処理部２０５は、ＲＦＩＤ情報に基づいて、ＲＦＩＤ情報を取得した無線タグが料金収受システム１によって発行されたものであるか認証確認を行う。
【００５６】
（ステップＳ１３）処理部２０５は、認証ＯＫの場合、すなわちＲＦＩＤ情報を取得した無線タグが料金収受システム１によって発行されたものであると認証された場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、ステップＳ１５の処理に進める。処理部２０５は、認証ＮＧの場合、すなわちＲＦＩＤ情報を取得した無線タグが料金収受システム１によって発行されたものではない認証された場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、ステップＳ１４の処理に進める。
【００５７】
（ステップＳ１４）処理部２０５は、取得したＲＦＩＤ情報を破棄する。ステップＳ１４を終了後、処理部２０５は、処理を終了する。
【００５８】
（ステップＳ１５）処理部２０５は、ＲＦＩＤ情報に含まれるＴＩＤと通信開始時刻ｔ１と通信終了時刻ｔ２とを関連付けて第３記憶装置３０１に記憶させる。なお、処理部２０５は、通信部２０６を介して第３記憶装置３０１に記憶させた情報を中央装置４０に送信する。
【００５９】
次に、撮影処理について説明する。
図１０は、本実施形態に係る路側装置２０が行う撮影処理手順のフローチャートである。
【００６０】
（ステップＳ２１）処理部２０５は、センサ１０が出力する検出結果に基づいて撮影タイミングであるか否かを判別する。処理部２０５は、撮影タイミングであると判別した場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、ステップＳ２２の処理に進める。処理部２０５は、撮影タイミングではないと判別した場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、ステップＳ２１の処理を繰り返す。
【００６１】
（ステップＳ２２）処理部２０５は、撮影装置１４を制御して撮影を行う。続けて、処理部２０５は、撮影された画像にＰＩＤを付与する。
【００６２】
（ステップＳ２３）処理部２０５は、画像データと、ＰＩＤと、画像データに含まれる撮影時刻ｔ３とを関連付けて第４記憶装置３０２に記憶させる。なお、処理部２０５は、通信部２０６を介して第４記憶装置３０２に記憶させた情報を中央装置４０に送信する。
【００６３】
次に、撮影処理について説明する。
図１１は、本実施形態に係る中央装置４０が行う処理手順のフローチャートである。
【００６４】
（ステップＳ３１）処理部４０２は、路側装置２０が送信した情報を、通信部４０１を介して受信する。
【００６５】
（ステップＳ３２）処理部４０２は、個別ゲートのレーンごとの撮影時刻ｔ３に対し、通信開始時刻ｔ１と通信終了時刻ｔ２の間にあるＴＩＤを抽出する。
【００６６】
（ステップＳ３３）処理部４０２は、ＰＩＤに関連付けるべきＴＩＤが有り、かつ該当するＴＩＤが一つであるか否かを判別する。処理部４０２は、ＰＩＤに関連付けるＴＩＤが有り、かつ該当するＴＩＤが一つであると判別した場合（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、ステップＳ３４の処理に進める。処理部４０２は、ＰＩＤに関連付けるべきＴＩＤが無い、または該当するＴＩＤが複数であると判別した場合（ステップＳ３３；ＮＯ）、ステップＳ３６の処理に進める。
【００６７】
（ステップＳ３４）処理部４０２は、ＰＩＤにＴＩＤを関連付ける。
【００６８】
（ステップＳ３５）処理部４０２は、ＴＩＤとＰＩＤと撮影時刻ｔ３とを関連付けて第６記憶装置５０１に記録する。第６記憶装置５０１に記憶される情報は、上述した１類の車両に対応する。処理後、処理部４０２は、ステップＳ４０の処理に進める。
【００６９】
（ステップＳ３６）処理部４０２は、画像データからナンバープレート情報を認識する画像認識処理を行う。
【００７０】
（ステップＳ３７）処理部４０２は、画像データからナンバープレート情報を画像認識できたか否かを判別する。処理部４０２は、画像データからナンバープレート情報を画像認識できたと判別した場合（ステップＳ３７；ＹＥＳ）、ステップＳ３８の処理に進める。処理部４０２は、画像データからナンバープレート情報を画像認識できなかったと判別した場合（ステップＳ３７；ＮＯ）、ステップＳ３９の処理に進める。
【００７１】
（ステップＳ３８）処理部４０２は、画像データとＰＩＤと撮影時刻ｔ３とナンバープレート情報とを関連付けて第７記憶装置５０２に記録する。第７記憶装置５０２に記憶される情報は、上述した１類の車両においてＴＩＤの取得に失敗した場合、または上述した２類の車両に対応する。処理後、処理部４０２は、ステップＳ４０の処理に進める。
【００７２】
（ステップＳ３９）処理部４０２は、画像データとＰＩＤと撮影時刻ｔ３とを関連付けて第８記憶装置５０３に記録する。第８記憶装置５０３に記憶される情報は、上述した３類の車両に対応する。処理後、処理部４０２は、ステップＳ４０の処理に進める。
なお、画像データに複数の課金対象車両が含まれている場合、処理部４０２はステップＳ３６〜Ｓ３９の処理を車両毎に行う。
【００７３】
（ステップＳ４０）処理部４０２は課金処理を行う。処理部４０２は、例えば第６記憶装置５０１が記憶するＴＩＤに関連付けられる車両に対して、第２記憶装置７０を参照し課金する。または、処理部４０２は、第７記憶装置５０２のナンバープレート情報に関連付けられる車両に対して、第１記憶装置６０を参照し課金する。あるいは、処理部４０２は、第８記憶装置５０３の画像データに関連付けられる車両に対して、警察への告発等の法律に則った処理により課金する。
【００７４】
このように、本実施形態では画像データを撮影した時刻ｔ３（タイムスタンプ）のＴＩＤを関連付けることで、誤認せずに精度良く課金を行うことができる。
【００７５】
なお、図１１の処理において、ＴＩＤに関連付けられたナンバープレート情報が画像データのものと一致するか否かを確認することで、さらに正確さを増すことができる。そして、処理部４０２は、データが一致しない場合に第７記憶装置５０２に記録して、記憶させた情報に基づいて課金する。
【００７６】
なお、上述した例では、画像データからナンバープレート情報を中央装置４０が画像認識する例を説明したが、これに限らない。例えば、路側装置２０が、画像データからナンバープレート情報を中央装置４０が画像認識するようにしてもよい。この場合、路側装置２０の処理部２０５は、ナンバープレート情報を例えば第４記憶装置３０２に記憶させ、中央装置４０に送信するようにしてもよい。また、処理部２０５は、ナンバープレート情報を画像データから認識できなかった場合、ナンバープレート情報を認識できなかったことを示す情報を中央装置４０に送信するようにしてもよい。
【００７７】
以上のように、本実施形態によれば、ＲＦＩＤ情報を受信している期間（時刻ｔ１〜ｔ２）に撮影し、撮影した画像データをＲＦＩＤ情報に関連付けて記憶させるようにした。これにより、ＲＦＩＤ受信時に、課金すべき有料道路に近接する無料道路を走行する車両からＲＦＩＤ情報を受信した場合であっても、このＲＦＩＤ情報に関連付けられた画像データのナンバープレート情報と、ＲＦＩＤ情報に関連付けられた第１記憶装置６０のデータとが一致しなければ、中央装置４０は誤って課金することを防ぐことができる。これにより、本実施形態によれば、道路上に発信制御器を設置せず、無線通信と画像撮影の組み合わせによって課金を行う有料道路において、適切に通過車両を識別することができる。
【００７８】
（変形例）
次に、上述した実施形態の変形例を説明する。なお、路側装置２０が行うＲＦＩＤ読み取り処理手順は、図９の処理と同じである。
路側装置２０でナンバープレート情報を認識する場合の撮影処理について説明する。図１２は、本実施形態の変形例に係る路側装置２０が行う撮影処理手順のフローチャートである。
【００７９】
（ステップＳ２１〜Ｓ２２）処理部２０５は、ステップＳ２１〜Ｓ２２の処理を行う。処理後、処理部２０５は、ステップＳ２５の処理に進める。
【００８０】
（ステップＳ２５）処理部２０５は、画像データからナンバープレート情報を認識する画像認識処理を行う。
【００８１】
（ステップＳ２６）処理部２０５は、画像データからナンバープレート情報を認識できたか否かを判別する。処理部２０５は、画像データからナンバープレート情報を認識できたと判別した場合（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、ステップＳ２７の処理に進める。処理部２０５は、画像データからナンバープレート情報を認識できなかったと判別した場合（ステップＳ２６；ＮＯ）、ステップＳ２８の処理に進める。
【００８２】
（ステップＳ２７）処理部２０５は、ＮＰ１に「Ｒｅａｄ」を設定する。処理後、処理部２０５は、ステップＳ２９の処理に進める。
（ステップＳ２８）処理部２０５は、ＮＰ１に「Ｎｕｌｌ」を設定する。処理後、処理部２０５は、ステップＳ２９の処理に進める。
【００８３】
（ステップＳ２９）処理部２０５は、画像データと撮影時刻ｔ３とＰＩＤとＮＰ１を関連付けて第４記憶装置３０２に記憶させる。なお、処理部２０５は、通信部２０６を介して第４記憶装置３０２に記憶させた情報を中央装置４０に送信する。
【００８４】
図１３と図１４は、本実施形態の変形例に係る中央装置４０が行う処理手順例のフローチャートである。
【００８５】
（ステップＳ３１〜Ｓ３２）処理部４０２は、ステップＳ３１〜Ｓ３２の処理を行う。処理後、処理部はステップＳ１００の処理を行う。
【００８６】
（ステップＳ１００）処理部４０２は、ＰＩＤに関連付けるべきＴＩＤが有るか否かを判別する。処理部４０２は、ＰＩＤに関連付けるべきＴＩＤが有ると判別した場合（ステップＳ１００；ＹＥＳ）、ステップＳ１０２（図１４）の処理に進める。処理部４０２は、ＰＩＤに関連付けるべきＴＩＤが無いと判別した場合（ステップＳ１００；ＮＯ）、ステップＳ１０１の処理に進める。
【００８７】
（ステップＳ１０１）処理部４０２は、ＰＩＤに、ＴＩＤ＝”Ｎｕｌｌ”とＮＰ１＝”Ｎｕｌｌ”と通信開始時刻ｔ１と通信終了時刻ｔ２とを関連付けてレコードを作成する。なお、処理部４０２は、ＰＩＤに、ＴＩＤ＝”Ｎｕｌｌ”とＮＰ１＝”Ｎｕｌｌ”と通信終了時刻ｔ２とを関連付けてレコードを作成するようにしてもよい。
【００８８】
図１４に移って説明を続ける。
（ステップＳ１０２）処理部４０２は、ＰＩＤに関連付けるべきＴＩＤが一つであるか否かを判別する。処理部４０２は、ＰＩＤに関連付けるべきＴＩＤが一つであると判別した場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、ステップＳ１０３の処理に進める。処理部４０２は、ＰＩＤに関連付けるべきＴＩＤが一つではないと判別した場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）、ステップＳ１０４の処理に進める。
【００８９】
（ステップＳ１０３）処理部４０２は、ＰＩＤにＴＩＤを関連付けたレコードを作成する。具体的には、処理部４０２は、ＰＩＤに、ＴＩＤと撮影時刻ｔ３とＮＰ１とを関連付けてレコードを作成する。処理後、処理部４０２はステップ１０９の処理に進める。
【００９０】
（ステップＳ１０４）処理部４０２は、ＰＩＤに関連付けるべきＴＩＤが複数であるか否かを判別する。処理部４０２は、ＰＩＤに関連付けるべきＴＩＤが複数あると判別した場合（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、ステップＳ１０６の処理に進める。処理部４０２は、ＰＩＤに関連付けるべきＴＩＤが複数ではないと判別した場合（ステップＳ１０４；ＮＯ）、ステップＳ１０５の処理に進める。
【００９１】
（ステップＳ１０５）処理部４０２は、ＰＩＤにＴＩＤ＝“Ｎｕｌｌ”として関連付けたレコードを作成する。具体的には、処理部４０２は、ＰＩＤに、ＴＩＤ＝“Ｎｕｌｌ”と撮影時刻ｔ３とＮＰ１とを関連付けてレコードを作成する。処理後、処理部４０２はステップ１０９の処理に進める。
【００９２】
（ステップＳ１０６）処理部４０２は、路側装置２０が送信したＰＩＤと撮影時刻ｔ３と画像データとナンバープレート情報とに基づいて、着目する一つの通信領域に複数の車両が進入しているか否かを判別する。処理部４０２は、着目した一つの通信領域に複数の車両が進入していると判別した場合（ステップＳ１０６；ＮＯ）、ステップＳ１０８の処理に進める。処理部４０２は、着目した一つの通信領域に複数の車両が進入していないと判別した場合（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）、ステップＳ１０７の処理に進める。
【００９３】
（ステップＳ１０７）処理部４０２は、ＰＩＤに関連付けたレコードを作成する。具体的には、処理部４０２は、ＴＩＤとして登録の新しいものを使用し他のＴＩＤを破棄し、ＰＩＤに、新しいＴＩＤと撮影時刻Ｔ３とナンバープレート情報とを関連付けてレコードを作成する。処理後、処理部４０２はステップ１０９の処理に進める。なお、ステップＳ１０７で行われるレコードの作成は、複数タグを持つ車両を想定して行われるものである。
【００９４】
（ステップＳ１０８）処理部４０２は、ＰＩＤをＴＩＤの数だけ枝番化して各々に関連付けたレコードを作成する。例えば、車両がｎ台の場合はｊ＝１〜ｎとする。そして、処理部４０２は、第１のレコード（ＰＩＤ１、ＴＩＤ、撮影時刻ｔ３、ナンバープレート情報）、・・・、第ｊのレコード（ＰＩＤｊ、ＴＩＤ、撮影時刻ｔ３、ナンバープレート情報）、・・・、第ｎのレコード（ＰＩＤｎ、ＴＩＤ、撮影時刻ｔ３、ナンバープレート情報）を作成する。処理後、処理部４０２はステップ１０９の処理に進める。なお、ステップＳ１０８で行われるレコードの作成は、複数車両が通信領域に進入した場合を想定して行われるものである。
【００９５】
（ステップＳ１０９）処理部４０２は、レーン毎にＤＢ（データベース）を作成する。ＤＢの要素は（ＰＩＤ、ＴＩＤ、撮影時刻ｔ３、ナンバープレート情報）である。なお、処理部４０２は、ＤＢを記憶装置５０に記憶させる。
【００９６】
（ステップＳ１１０）処理部４０２は、隣接レーン毎に、同一ＴＩＤが撮影時刻ｔ３の所定時間範囲以内に検出されたか否かを判別する。処理部４０２は、隣接レーン毎に、同一ＴＩＤが撮影時刻ｔ３の所定時間範囲以内に検出されていないと判別した場合（ステップＳ１１０；ＮＯ）、ステップＳ１１２の処理に進める。処理部４０２は、隣接レーン毎に、同一ＴＩＤが撮影時刻ｔ３の所定時間範囲以内に検出されていると判別した場合（ステップＳ１１０；ＹＥＳ）、ステップＳ１１１の処理に進める。
【００９７】
（ステップＳ１１１）処理部４０２は、隣接レーンの街頭レコードをＤＢから削除する。処理後、処理部はステップＳ１１２の処理に進める。なお、ステップＳ１１の処理は、同一ＴＩＤが隣接レーンでも重複検出されたために行う処理である。
【００９８】
（ステップＳ１１２）処理部４０２は、ステップＳ４０（図１１）と同様に課金処理を行う。
【００９９】
なお、このステップＳ１１０とＳ１１１は、隣接レーンで一つのＴＩＤが複数検出されることによる二重課金を防止するための処理である。仮に一日のファイル毎に、このステップＳ１１０とＳ１１１の処理を行った場合は、同じレーンを同一の車両が複数回通過した場合にも、ステップＳ１１１の処理によってデータを削除してしまうので適切に課金できなくなる。このため、ステップＳ１１０の処理では、所定時間範囲内という時間的制約を設けた。なお、所定時間範囲は、同じレーンを同一の車両が複数回通過できる時間より十分短い時間である。
【０１００】
以上、変形例によれば、一つのレーンの通信領域を例えば四輪車と二輪車が走行した場合であっても、適切に課金することができる。
【０１０１】
なお、上述の各実施形態においては、上述した路側装置２０と中央装置４０の各種処理の過程の全てまたは一部は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【０１０２】
上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。更に、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【０１０３】
以上のとおり、本発明に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０４】
１…料金収受システム
２…車両
３…無線タグ
４…ナンバープレート
１０，１０−１，１０−２，１０−３，１０−ｎ…センサ
１２，１２−１，１２−２，１２−３，１２−ｎ…ＲＦＩＤ読み取り装置
１４，１４−１，１４−２，１４−２，１４−３，１４−ｎ…撮影装置
２０…路側装置
３０…記憶装置
４０…中央装置
５０…記憶装置
６０…第１記憶装置
７０…第２記憶装置
１０１，１０１−１，１０１−２，１０２−３，１０１−ｎ…通信領域
１１１…通信開始位置
１１２…撮影タイミングの位置
１１３…通信終了位置
２０１，２０２，２０３…取得部
２０５…処理部
２０６…通信部
３０１…第３記憶装置
３０２…第４記憶装置
４０１…通信部
４０２…処理部
５０１…第６記憶装置
５０２…第７記憶装置
５０３…第８記憶装置
【図１】
2020084746.tif 000003
【図２】
2020084746.tif 000004
【図３】
2020084746.tif 000005
【図４】
2020084746.tif 000006
【図５】
2020084746.tif 000007
【図６】
2020084746.tif 000008
【図７】
2020084746.tif 000009
【図８】
2020084746.tif 000010
【図９】
2020084746.tif 000011
【図１０】
2020084746.tif 000012
【図１１】
2020084746.tif 000013
【図１２】
2020084746.tif 000014
【図１３】
2020084746.tif 000015
【図１４】
2020084746.tif 000016
【国際調査報告】
2020084746.tif 000017
2020084746.tif 000018