(57)【要約】  空気調和機は、吸込口および吹出口が形成された筐体と、筐体内に設けられ、室内の空気を吸込口から吸い込んで吹出口から吹き出す送風機と、筐体内に設けられ、吸込口から吸い込まれた空気と冷媒とを熱交換させる熱交換器と、室内の空間の温度分布を検出する非接触型温度センサと、送風機の回転数を制御する制御装置とを有し、制御装置は、非接触型温度センサによって検出される温度分布の情報から目標地点に送風機から吹き出された空気が到達しているか否かを判定する到達度判定手段と、送風機から吹き出された空気が目標地点に到達するように送風機の回転数を設定する風量設定手段と、を有するものである。
2021024421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸込口および吹出口が形成された筐体と、
前記筐体内に設けられ、室内の空気を前記吸込口から吸い込んで前記吹出口から吹き出す送風機と、
前記筐体内に設けられ、前記吸込口から吸い込まれた前記空気と冷媒とを熱交換させる熱交換器と、
前記室内の空間の温度分布を検出する非接触型温度センサと、
前記送風機の回転数を制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、
前記非接触型温度センサによって検出される前記温度分布の情報から目標地点に前記送風機から吹き出された空気が到達しているか否かを判定する到達度判定手段と、
前記送風機から吹き出された空気が目標地点に到達するように前記送風機の回転数を設定する風量設定手段と、
を有する空気調和機。
【請求項２】
前記制御装置は、複数の前記目標地点のそれぞれに対応して、前記送風機の基準回転数に対する調整量を記憶する調整量記録手段を有し、
前記風量設定手段は、
前記目標地点に対応する前記調整量が前記調整量記録手段に記録されていると、記録された前記調整量および前記基準回転数を用いて前記送風機の回転数を設定する、
請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
室温を検出する室温センサと、
前記熱交換器において冷媒と熱交換した後の空気の温度である調和空気温度を検出する調和空気温度センサと、をさらに有し、
前記制御装置は、
前記送風機の回転数と、前記室温と、前記調和空気温度とに基づいて浮力を算出する浮力算出手段と、
前記浮力算出手段によって算出された浮力と、前記送風機の回転数と、前記非接触型温度センサを基準とした前記目標地点の方向を示す角度とに基づいて前記筐体の床面からの高さを推定する推定手段と、を有し、
前記風量設定手段は、
新たに前記目標地点が設定されると、前記推定手段によって推定された前記高さを基準として、新たな前記目標地点の前記角度に対応して前記送風機の回転数を求める、
請求項１に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記熱交換器において冷媒と熱交換した後の空気の温度である調和空気温度を検出する調和空気温度センサをさらに有し、
前記制御装置は、
前記非接触型温度センサによって検出される前記室内の空間の天井面温度と床面温度との温度差と、前記送風機の回転数と、前記調和空気温度とに基づいて浮力を算出する浮力算出手段と、
前記浮力算出手段によって算出された浮力と、前記送風機の回転数と、前記非接触型温度センサを基準とした前記目標地点の方向を示す角度とに基づいて前記筐体の床面からの高さを推定する推定手段と、を有し、
前記風量設定手段は、
新たに前記目標地点が設定されると、前記推定手段によって推定された前記高さを基準として、新たな前記目標地点の前記角度に対応して前記送風機の回転数を求める、
請求項１に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記制御装置は、前記推定手段によって推定される前記高さを初期値として記憶するメモリをさらに有し、
前記推定手段は、
前記新たな目標地点の前記角度に対応して新たに推定された前記高さと、前記初期値との差が決められた閾値より大きい場合、前記新たに推定された高さを前記初期値の代わりに前記メモリに記憶させる、
請求項３または４に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調対象空間に空気を吹き出す送風機を有し、送風機を制御する空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の空気調和機の一例として、赤外線センサを用いて、人体の方向を検知し、人体の位置に対応して風向を変更する空気調和機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の空気調和機は、赤外線センサによって検知された人体の位置に対応して、上下風向および左右風向を制御することで、人体に風を送る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５２１８５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示された空気調和機は、人体の方向を検出し、その方向に基づいて上下風向板および左右風向板の角度を変更し、室内機の吹出口から風を吹き出しているが、人が居る位置に風が届くとは限らない。例えば、空気調和機の室内機の据え付け高さが設計値よりも高い場合、吹出口から床面までの距離が遠くなってしまう。この場合、風が床面まで到達せず、人の位置まで風が届かないことがあり、室内環境の快適性が損なわれる。【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、室内環境の快適性を向上させた空気調和機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る空気調和機は、吸込口および吹出口が形成された筐体と、前記筐体内に設けられ、室内の空気を前記吸込口から吸い込んで前記吹出口から吹き出す送風機と、前記筐体内に設けられ、前記吸込口から吸い込まれた前記空気と冷媒とを熱交換させる熱交換器と、前記室内の空間の温度分布を検出する非接触型温度センサと、前記送風機の回転数を制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は、前記非接触型温度センサによって検出される前記温度分布の情報から目標地点に前記送風機から吹き出された空気が到達しているか否かを判定する到達度判定手段と、前記送風機から吹き出された空気が目標地点に到達するように前記送風機の回転数を設定する風量設定手段と、を有するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、目標地点に送風機から吹き出された空気が到達しているか否かが判定され、目標地点まで気流が届くように送風機の回転数が設定される。そのため、室内環境の快適性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る空気調和機の一構成例を示す冷媒回路図である。
【図２】図１に示した室内機の一例を示す外観斜視図である。
【図３】図２に示した室内機の正面図である。
【図４】図３に示した室内機をＡＡ部で切ったときの断面を模式的に示す図である。
【図５】図４に示した第１風向板の一構成例を示す外観模式図である。
【図６】図５に示した第１風向板の角度を変えることで気流の水平方向を変えることを示す模式図である。
【図７】図４に示した第２風向板の一構成例を示す外観模式図である。
【図８】図７に示した第２風向板の角度を変えることで気流の垂直方向を変えることを示す模式図である。
【図９】図２に示した非接触型温度センサが検出する温度分布の垂直方向の範囲の一例を示す図である。
【図１０】図２に示した非接触型温度センサが検出する温度分布の水平方向の範囲の一例を示す図である。
【図１１】図１に示した制御装置の一構成例を示す機能ブロック図である。
【図１２】図１１に示したセンサ出力解析手段が非接触型温度センサによって検出された温度分布を２次元画像に表示した場合の一例を示すイメージ図である。
【図１３】図１１に示したセンサ出力解析手段が非接触型温度センサによって検出された温度分布を２次元画像に表示した場合の別の例を示すイメージ図である。
【図１４】図１１に示したセンサ出力解析手段が非接触型センサによって検出された床面の温度分布を複数の区画に分割する場合の一例を示すイメージ図である。
【図１５】実施の形態１の空気調和機の動作手順の一例を示すフローチャートである。
【図１６】図１５に示す手順を説明するための模式図である。
【図１７】実施の形態１の空気調和機の動作手順の別の例を示すフローチャートである。
【図１８】実施の形態２の空気調和機における制御装置の一構成例を示す機能ブロック図である。
【図１９】実施の形態２の空気調和機の動作手順の一例を示すフローチャートである。
【図２０】実施の形態３の空気調和機における制御装置の一構成例を示す機能ブロック図である。
【図２１】図２に示した非接触型温度センサを基準とした垂直基準からの角度を用いて室内機が設置された高さを算出する方法を説明するための模式図である。
【図２２】図２に示した室内機の吹出口から吹き出される気流の浮力による影響を説明するための模式図である。
【図２３】実施の形態３の空気調和機の動作手順の一例を示すフローチャートである。
【図２４】図１に示したメモリに記憶される高さの値が置き換えられることを示すイメージ図である。
【図２５】実施の形態４の空気調和機における制御装置の一構成例を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
本実施の形態１の空気調和機の構成を説明する。図１は、実施の形態１に係る空気調和機の一構成例を示す冷媒回路図である。図１に示すように、空気調和機１０は、熱源を生成する室外機２０と、生成される熱源を利用する側に設置される室内機３０とを有する。室内機３０は、空調対象空間の空気を調和する。
【００１０】
室外機２０は、圧縮機２１、四方弁２２、熱源側熱交換器２３、膨張弁２４および送風機２５を有する。室内機３０は、熱交換器２、送風機３および制御装置５０を有する。圧縮機２１は、吸入する冷媒を圧縮して吐出する。圧縮機２１は、例えば、容量を変更することができるインバータ式圧縮機である。四方弁２２は、冷媒回路４０を流通する冷媒の流通方向を変更する。膨張弁２４は、冷媒を減圧して膨張させる。膨張弁２４は、例えば、電子膨張弁である。圧縮機２１、熱源側熱交換器２３、膨張弁２４および熱交換器２が冷媒配管４１で接続され、冷媒が循環する冷媒回路４０が構成される。図１では、制御装置５０が室内機３０に設けられている場合を示しているが、室外機２０に設けられていてもよい。図１は、送風機３および２５を模式的にプロペラファンの場合を示しているが、これらの送風機はプロペラファンに限らない。
【００１１】
図２は、図１に示した室内機の一例を示す外観斜視図である。図３は、図２に示した室内機の正面図である。図４は、図３に示した室内機をＡＡ部で切ったときの断面を模式的に示す図である。室内機３０は、空調対象空間となる室内に設置されている。室内機３０は、熱交換器２、送風機３および制御装置５０が内蔵される筐体６０を有する。筐体６０の上部には、室内から空気を吸い込む吸込口１が設けられている。筐体６０の下部には、室内に空気を吹き出す吹出口６が設けられている。筐体６０内には、吸込口１と吹出口６とをつなぐ風路１３が形成される。図４では、説明のために、筐体６０内の構成の一部について、断面の代わりに、側面から見た場合を示している。
【００１２】
図４に示す構成例は、送風機３がクロスフローファンの場合を示しているが、送風機３はクロスフローファンに限らない。送風機３は、吸込口１から吸い込んだ空気を吹出口６へ吹き出すことができる手段であればよい。送風機３は、プロペラファンであってもよく、シロッコファンであってもよい。送風機３は、吸込口１から室内の空気を吸い込み、吸い込まれた空気が熱交換器２において冷媒と熱交換を行った後の調和空気を、吹出口６を介して室内に吹き出す。
【００１３】
図４に示すように、熱交換器２は、送風機３の前面および上面を囲むような形状を有する。熱交換器２は、例えば、フィンチューブ式熱交換器である。熱交換器２は、冷媒配管と、複数枚のフィンとを有する。複数枚のフィンのそれぞれは冷媒配管に直交している。複数枚のフィンは間隔を空けて並列に配置されている。熱交換器２は、送風機３によって室内から筐体６０内に取り込まれた空気を冷媒と熱交換させて調和空気を生成する。熱交換器２は、空気調和機１０が冷房運転を行う場合、蒸発器として機能し、室内の空気を冷却する。熱交換器２は、空気調和機１０が暖房運転を行う場合、凝縮器として機能し、室内の空気を加熱する。
【００１４】
図２〜図４に示すように、室内機３０には、吹出口６から吹き出される空気の風向を調整する第１風向板４および第２風向板５が設けられている。第１風向板４は、風路１３のうち、送風機３から吹出口６に至る風路の途中、または吹出口６から一定の距離の範囲に設置されている。第１風向板４は、吹出口６から吹き出される空気の風向を水平方向（Ｙ軸矢印方向とその反対方向）に調整する。第２風向板５は、吹出口６から一定の距離の範囲に設置されている。第２風向板５は、吹出口６から吹き出される空気の風向を垂直方向（Ｚ軸矢印方向とその反対方向）に調整する。図４に示す構成例では、第２風向板５は、前後方向（Ｘ軸矢印方向とその反対方向）の位置が異なる、前方に配置された前方羽根５ａと、後方に配置された後方羽根５ｂとを有する。
【００１５】
図５は、図４に示した第１風向板の一構成例を示す外観模式図である。室内機３０には、第１風向板４の角度を変更する第１風向板駆動部３４が設けられている。図５に示すように、第１風向板４は、水平方向（Ｙ軸矢印方向）に沿って間隔を空けて配置された複数の羽根４ａ〜４ｄを有する。羽根４ａ〜４ｄは固定軸７１および可動軸７２で互いに接続されている。羽根４ａ〜４ｄは可動軸７２を介して第１風向板駆動部３４と接続されている。可動軸７２の下面側には歯車と噛み合う溝が形成されている。
【００１６】
第１風向板駆動部３４は、可動軸７２と接する円板７３と、ステッピングモータ７４と、ステッピングモータ７４の回転軸と円板７３とを接続するベルト７５とを有する。円板７３の可動軸７２と接触する面には、可動軸７２の溝と噛み合う歯車が形成されている。ステッピングモータ７４は図に示さない信号線を介して制御装置５０と接続されている。ステッピングモータ７４の回転軸が回転すると、その回転がベルト７５を介して円板７３に伝達する。円板７３が回転すると、可動軸７２が水平方向に移動する。可動軸７２が水平方向に移動することで、Ｘ軸矢印方向に対する羽根４ａ〜４ｃの方向の角度が変わる。
【００１７】
図６は、図５に示した第１風向板の角度を変えることで気流の水平方向を変えることを示す模式図である。図６は、説明のために、室内機３０を上から見下ろしたとき、透視した羽根４ａ〜４ｄを示している。室内機３０の正面方向（Ｘ軸矢印方向）を水平基準Ｈａｘとして、第１風向板４の羽根４ａ〜４ｄの角度をθｈとする。図６では、角度θｈ２のときの気流ａｄ１の方向を実線の矢印で示し、角度θｈ１のときの気流ａｄ２の方向を破線の矢印で示している。角度θｈ１の符号をプラスとし、角度θｈ２の符号をマイナスとする。
【００１８】
図７は、図４に示した第２風向板の一構成例を示す外観模式図である。室内機３０には、第２風向板５の角度を変更する第２風向板駆動部３５が設けられている。図６に示すように、Ｙ軸方向に平行な回転軸８１ａが前方羽根５ａに取り付けられ、Ｙ軸方向に平行な回転軸８１ｂが後方羽根５ｂに取り付けられている。回転軸８１ａおよび８１ｂは第２風向板駆動部３５と接続されている。
【００１９】
第２風向板駆動部３５は、回転軸８１ａと接続された円板８２ａと、回転軸８１ｂと接続された円板８２ｂと、ステッピングモータ８３と、ステッピングモータ８３の回転軸と円板８２ａおよび８２ｂとを接続するベルト８４とを有する。ステッピングモータ８３は図に示さない信号線を介して制御装置５０と接続されている。ステッピングモータ８３の回転軸が回転すると、その回転がベルト８４を介して円板８２ａおよび８２ｂに伝達する。回転軸８１ａが回転すると、前方羽根５ａの回転軸８１ａとは反対の先端側が垂直方向（Ｚ軸矢印方向）に移動する。回転軸８１ｂが回転すると、後方羽根５ｂの回転軸８１ｂとは反対の先端側が垂直方向に移動する。前方羽根５ａの先端側が垂直方向に移動することで、Ｘ軸矢印方向に対する前方羽根５ａの方向の角度が変わる。後方羽根５ｂの先端側が垂直方向に移動することで、Ｘ軸矢印方向に対する後方羽根５ｂの方向の角度が変わる。
【００２０】
図８は、図７に示した第２風向板の角度を変えることで気流の垂直方向を変えることを示す模式図である。図８は、説明のために、図７に示した第２風向板５のうち、前方羽根５ａを拡大して示し、後方羽根５ｂを示すことを省略している。室内機３０の下方向（Ｚ軸矢印の反対方向）を垂直基準Ｖａｘとして、図７に示した前方羽根５ａおよび後方羽根５ｂの角度をθｈとする。図８では、角度θｖ１のときの気流ａｄ３の方向を実線の矢印で示し、角度θｖ２のときの気流ａｄ４の方向を破線の矢印で示している。
【００２１】
なお、図５は、第１風向板４の羽根４ａ〜４ｄの枚数が４枚の場合を示しているが、羽根の枚数は４枚に限らない。第１風向板４の枚数が１枚であってもよく、４枚以外の複数であってもよい。第１風向板４の位置および第２風向板５の枚数および位置は、図２〜図４に示す場合に限定されない。第２風向板５の枚数は２枚に限らず、１枚であってもよく、３枚以上であってもよい。第１風向板４および第２風向板５は、吹出口６から空気が吹き出される方向を調整することを目的としており、これらの枚数および位置は、設計によって自由に定めることができる。さらに、第１風向板４の角度を変更する機構は図５および図６を参照して説明した構成の場合に限らない。ステッピングモータ７４の回転動作を第１風向板４の角度の変更に変換する機構に、例えば、リンク機構を用いてもよい。第２風向板５の角度を変更する機構についても図７および図８を参照して説明した構成に限らない。ステッピングモータ８３の回転動作を第２風向板５の角度の変更に変換する機構に、例えば、リンク機構を用いてもよい。ステッピングモータ８３の回転を回転軸８１ａおよび８１ｂに伝達する手段は、ベルト８４に限らず、ギヤであってもよい。
【００２２】
図２に示すように、室内機３０には、室内の空間の温度分布を検出する非接触型温度センサ７が設けられている。非接触型温度センサ７は、例えば、サーモパイル方式の赤外線センサである。非接触型温度センサ７は、ボロメータ方式の赤外線センサであってもよい。非接触型温度センサ７は、赤外線センサに限らず、床面の温度分布を測定できるセンサであればよい。非接触型温度センサ７が検出する温度分布は、室内機３０から吹き出される空気の流れである気流の床面への到達度を判定するために利用される。後述するが、非接触型温度センサ７が検出する温度分布から人体を検出してもよい。
【００２３】
図９は、図２に示した非接触型温度センサが検出する温度分布の垂直方向の範囲の一例を示す図である。図８と同様に、垂直基準Ｖａｘに対する角度をθｖとする。図１０は、図２に示した非接触型温度センサが検出する温度分布の水平方向の範囲の一例を示す図である。図６と同様に、水平基準Ｈａｘに対する角度をθｈとする。非接触型温度センサ７は、図９および図１０に示すように、室内機３０が対向する壁の方向（Ｘ軸矢印方向）に対して、垂直方向の角度θｖの一定の範囲と、水平方向の角度θｈの一定の範囲とにおける室内の温度分布を測定する。
【００２４】
図１に示していないが、圧縮機２１、四方弁２２、膨張弁２４および送風機２５のそれぞれは制御装置５０と信号線を介して接続される。また、図１〜図５に示していないが、送風機３、第１風向板駆動部３４、第２風向板駆動部３５および非接触型温度センサ７のそれぞれは制御装置５０と信号線を介して接続される。これらの機器およびセンサのそれぞれと制御装置５０との接続は、有線に限らず、無線であってもよい。
【００２５】
図１１は、図１に示した制御装置の一構成例を示す機能ブロック図である。制御装置５０は、例えば、マイクロコンピュータである。図１に示すように、制御装置５０は、プログラムを記憶するメモリ５１と、プログラムにしたがって処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５２とを有する。メモリ５１は、例えば、フラッシュメモリおよびＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの不揮発性メモリである。図１１に示すように、制御装置５０は、冷凍サイクル制御手段１０１と、センサ出力解析手段１０２と、目標地点温度取得手段１０３と、到達度判定手段１０４と、風量設定手段１０５と、送風機制御手段１０６とを有する。メモリ５１が記憶するプログラムをＣＰＵ５２が実行することで、冷凍サイクル制御手段１０１、センサ出力解析手段１０２、目標地点温度取得手段１０３、到達度判定手段１０４、風量設定手段１０５および送風機制御手段１０６が構成される。
【００２６】
センサ出力解析手段１０２は、非接触型温度センサ７から検出値を受け取り、受け取った検出値を解析する。図１２は、図１１に示したセンサ出力解析手段が非接触型温度センサによって検出された温度分布を２次元画像に表示した場合の一例を示すイメージ図である。説明のために、図１２において、壁、床および天井のそれぞれと他の部分との境を破線で示している。実際には、壁、床および天井の各材料の熱の伝導率が異なるため、センサ出力解析手段１０２は、非接触型温度センサ７の検出値を画像解析することで、各境を検出する。
【００２７】
図１２に示す画像Ｉｍｇ１は、暖房運転の場合であり、ドット模様の密度が高いほど温度が高いことを示している。暖かい空気は、床面ＦＬよりも天井に近い側に滞留する傾向があるからである。床面ＦＬは温度が低いため、ドット模様が表示されていない。床面ＦＬのうち、室内機３０から温風が吹き付けられている床面部分ｆｓｐの温度は、床面ＦＬの他の部分の温度よりも高くなっている。暖房運転の場合、床面ＦＬに到達する気流は楕円に類似した形に拡散する。このことから、センサ出力解析手段１０２は、図１２に示す画像Ｉｍｇ１に画像解析処理を行って楕円形を抽出し、抽出した楕円形を気流の到達位置と判定する。気流の到達点は楕円形上の中心点としてよい。画像処理技術は、例えば、Ｈｏｕｇｈ変換である。
【００２８】
図１３は、図１１に示したセンサ出力解析手段が非接触型温度センサによって検出された温度分布を２次元画像に表示した場合の別の例を示すイメージ図である。図１３において、ドット模様の密度が高い部分ほど温度が高いことを示すことは、図１２と同様である。図１３に示すように、センサ出力解析手段１０２は、図１３に示す画像Ｉｍｇ２に画像解析処理を行って、人体ｂｓｐの表面温度と床面ＦＬの温度との違いから人体ｂｓｐを抽出する。
【００２９】
図１４は、図１１に示したセンサ出力解析手段が非接触型センサによって検出された床面の温度分布を複数の区画に分割する場合の一例を示すイメージ図である。図１４の破線に示すように、Ｘ軸矢印方向に床面が複数に分割され、Ｙ軸矢印方向にも床面が複数に分割されている。図１４に示す例では、床面が１８個以上の区画に分割されている場合を示す。１つの区画の面積は、例えば、１〜３ｍ２である。図１４に示すＡＲ１１側の室内の角部を原点として、各区画の座標を、Ｘ軸方向の区画の番号とＹ軸方向の区画の番号とで定義すると、ドット模様の丸がある区画ＡＲ２３の座標は（２，３）となる。センサ出力解析手段１０２は、複数の区画毎に、非接触型温度センサ７によって検出された床面温度を座標に対応づける。図１４において、室内機３０の直下の領域は非接触型温度センサ７が温度を検出できないエリアである。
【００３０】
センサ出力解析手段１０２は、図１４に示した複数の区画毎に、非接触型温度センサ７によって検出された床面温度を座標に対応づける。センサ出力解析手段１０２は、解析結果をメモリ５１に記憶させてもよい。床面を複数の区画に分割して座標を割り当てることで、センサ出力解析手段１０２によって検出される床面部分ｆｓｐおよび人体ｂｓｐの位置が、冷凍サイクル制御手段１０１、目標地点温度取得手段１０３および風量設定手段１０５の間で共通認識される。
【００３１】
冷凍サイクル制御手段１０１は、空気調和機１０の運転モードに対応して四方弁２２を制御する。冷凍サイクル制御手段１０１は、センサ出力解析手段１０２から受け取る検出値と設定温度とに基づいて、圧縮機２１の運転周波数、膨張弁２４の開度、および送風機２５の回転数Ｒを制御する。具体的には、冷凍サイクル制御手段１０１は、センサ出力解析手段１０２から受け取る検出値から推定される室温が設定温度に近づくように、圧縮機２１の運転周波数、膨張弁２４の開度、および送風機２５の回転数Ｒを制御する。設定温度は、図に示さないリモートコントローラを介して制御装置５０にユーザによって設定される。また、図に示さないリモートコントローラを介して風量がユーザによって制御装置５０に入力される場合、冷凍サイクル制御手段１０１は、入力された風量を風量設定手段１０５に指示してもよい。
【００３２】
また、冷凍サイクル制御手段１０１は、センサ出力解析手段１０２から受け取る解析結果を受け取ると、吹出口６から吹き出される気流を到達させる目標地点を決める。室内機３０から見た目標地点の方向は、例えば、非接触型温度センサ７を基準として、図６で説明した角度θｈおよび図８で説明した角度θｖで特定される。目標地点は、床面の任意の点の場合に限らず、図１４に示す各区画のように、一定の面積を有する領域であってもよい。冷凍サイクル制御手段１０１は、吹出口６から吹き出される気流の方向が目標地点に向くように、第１風向板駆動部３４を制御して第１風向板４の角度を調整し、第２風向板駆動部３５を制御して第２風向板５の角度を調整する。冷凍サイクル制御手段１０１は、目標地点の情報を目標地点温度取得手段１０３に通知する。また、冷凍サイクル制御手段１０１は、空気調和機１０の運転開始時に、送風機３の風量の初期値として、決められた基準回転数Ｒｓを風量設定手段１０５に指示する。基準回転数Ｒｓは図１に示したメモリ５１に記憶されている。基準回転数Ｒｓは、例えば、設計上、空気調和機１０が空気調和できる床面積の空間において、床面の中央に物理的に気流が到達する回転数である。
【００３３】
目標地点は、例えば、図１４に示した複数の区画のうち、人が居る区画である。空気調和機１０の暖房運転中に、体感温度の低い人が室内に居る場合、体感温度の低い人が居る区画が目標地点に設定されると、寒いと感じていた人が早く暖かく感じられるようになるからである。また、目標地点は、図１４に示した複数の区画のうち、人が居ない区画であってもよい。空気調和機１０の暖房運転中に、体感温度の高くなっている人が居る場合、人が居ない区画が目標地点に設定されることで、暖かいと感じている人が暑いと感じるようになることを防ぐことができる。目標地点の選択基準は、図１に示したＣＰＵ５２が実行するプログラムに記述されていてもよく、図に示さないリモートコントローラを介してユーザが設定してもよい。
【００３４】
目標地点温度取得手段１０３は、吹出口６から吹き出される気流を到達させる目標地点の床面の温度をセンサ出力解析手段１０２の解析結果から取得する。目標地点温度取得手段１０３は、センサ出力解析手段１０２の解析結果から床面の目標地点周辺の一定領域の温度を取得する。目標地点周辺の一定領域は、例えば、図１４に示した複数の区画のうち、１つの区画である。目標地点温度取得手段１０３は、１つの区画内で、一定の周期で床面の温度を比較し、前回の周期の温度と今回の周期の温度との温度差が一定値以上である場所の床面温度の平均値を算出し、算出した平均値を目標地点の床面温度としてもよい。
【００３５】
到達度判定手段１０４は、センサ出力解析手段１０２によって解析された床面温度に基づいて気流の目標地点への到達度を算出し、到達度から気流が目標地点に到達したか否かを判定する。到達度の判定は、相対評価であってもよく、絶対評価であってもよい。相対評価の場合の具体例を説明する。空気調和機１０が暖房運転を行う場合、到達度判定手段１０４は、目標地点の区画の床面温度Ｔｆと目標地点以外の区画の床面温度Ｔｆｏとの温度差ΔＴｆ（＝Ｔｆ−Ｔｆｏ）を、到達度として算出する。到達度判定手段１０４は、気流の吹き出し開始から一定時間後に、温度差ΔＴｆが閾値Ｔｔｈより大きいか否かを判定する。温度差ΔＴｆが閾値Ｔｔｈ以下である場合、到達度判定手段１０４は、気流が目標地点に到達していないと判定する。一方、温度差ΔＴｆが閾値Ｔｔｈより大きい場合、到達度判定手段１０４は、気流が目標地点に到達していると判定する。閾値Ｔｔｈは図１に示したメモリ５１に記憶されている。
【００３６】
絶対評価の場合の具体例を説明する。空気調和機１０が暖房運転を行う場合、到達度判定手段１０４は、目標地点の区画の床面温度Ｔｆが床面全体の温度に対して決められた設計値Ｔｇより大きいか否かで気流が到達したか否かを判定する。床面全体の温度は、例えば、図１４に示した複数の区画の床面温度の平均値Ｔａｖｅである。この場合、到達度は、床面温度Ｔｆと平均値Ｔａｖｅとの温度差ΔＴｂｓで表される。到達度判定手段１０４は、気流の吹き出し開始から一定時間後に、温度差ΔＴｂｓが設計値Ｔｇより大きいか否かを判定する。温度差ΔＴｂｓが設計値Ｔｇ以下である場合、到達度判定手段１０４は、気流が目標地点に到達していないと判定する。一方、温度差ΔＴｂｓが設計値Ｔｇより大きい場合、到達度判定手段１０４は、気流が目標地点に到達していると判定する。設計値Ｔｇはメモリ５１に記憶されている。到達度は、温度差ΔＴｆおよび温度差ΔＴｂｓに限らず、床面温度を基準として気流の到達度を示す値であれば、他の方法で算出されるものであってもよい。例えば、到達度は、目標地点の床面温度Ｔｆを設計値Ｔｇで除算した値（Ｔｆ／Ｔｇ）であってもよい。
【００３７】
風量設定手段１０５は、到達度判定手段１０４による判定結果に基づいて送風機３の回転数を設定する。例えば、到達度判定手段１０４による判定の結果、気流が目標地点に到達していない場合、風量設定手段１０５は、回転数Ｒを現在の設定値よりも一定値ΔＲだけ大きくした値に設定する。風量設定手段１０５は、設定した回転数Ｒを送風機制御手段１０６に通知する。一方、到達度判定手段１０４による判定の結果、気流が目標地点に到達している場合、風量設定手段１０５は、回転数Ｒを現在の設定値に維持する。風量設定手段１０５は、回転数Ｒの設定値を変更する際、到達度に対応して、段階的に回転数Ｒを変化させてもよい。基準回転数Ｒｓは、例えば、設計上、空気調和機１０が空気調和できる床面積の空間において、床面の中央に物理的に気流が到達する回転数である。
【００３８】
また、風量設定手段１０５は、冷凍サイクル制御手段１０１から回転数Ｒの指示が入力されると、指示された回転数Ｒを送風機制御手段１０６に通知してもよい。さらに、室内に設置された家具などによって気流が目標地点に物理的に届かない場合がある。そのため、送風機３の風量が無駄に上がってしまうことを防ぐために、送風機３の回転数Ｒに上限値Ｒｍａｘが設定されていてもよい。
【００３９】
送風機制御手段１０６は、風量設定手段１０５によって設定された回転数Ｒで送風機３を駆動させる。本実施の形態１では、送風機３の駆動をするモータを含む送風機駆動部の構成を図に示すことを省略し、送風機駆動部の制御に関する説明を省略する。
【００４０】
次に、本実施の形態１の空気調和機１０の動作を説明する。図１５は、実施の形態１の空気調和機の動作手順の一例を示すフローチャートである。図１６は、図１５に示す手順を説明するための模式図である。ここでは、空気調和機１０が暖房運転を行い、到達度判定手段１０４が絶対評価で気流の到達度を判定する場合で説明する。
【００４１】
目標地点温度取得手段１０３は、吹出口６から吹き出される気流を到達させる目標地点の床面温度Ｔｆをセンサ出力解析手段１０２の解析結果から取得する（ステップＳ１０１）。到達度判定手段１０４は、床面温度Ｔｆと床面温度の平均値ＴＡｖｅとの温度差ΔＴｂｓを算出する。そして、到達度判定手段１０４は、温度差ΔＴｂｓが設計値Ｔｇより大きいか否かを判定する（ステップＳ１０２）。温度差ΔＴｂｓが設計値Ｔｇより大きい場合、到達度判定手段１０４は、気流が目標地点に到達していると判定し、処理を終了する。
【００４２】
一方、ステップＳ１０２の判定の結果、温度差ΔＴｂｓが設計値Ｔｇ以下である場合、到達度判定手段１０４は、気流が目標地点に到達していないと判定する。図１６に示す破線の矢印は、目標地点に到達していない気流を模式的に示したものである。図１６は、破線の矢印で示す気流がドット模様で示す目標地点に到達していないことを示している。気流が目標地点に到達しない原因の一つとして、風量が足りないことが考えられる。その他の原因として、室内機３０の設置されている高さが設計で予定されている高さより高いことが考えられる。例えば、家庭用の空気調和機の室内機が、物流倉庫のように天井の高い部屋に設置される場合である。また、別の原因として、床面近くに冷気だまりがあることが考えられる。さらに、別の原因として、第２風向板５の角度が水平に近いことが考えられる。
【００４３】
風量設定手段１０５は、ステップＳ１０２における到達度判定手段１０４の判定の結果、気流が目標地点に到達していない場合、送風機３の回転数Ｒを基準回転数Ｒｓよりも一定値ΔＲだけ増加させる（ステップＳ１０３）。送風機制御手段１０６は、ステップＳ１０３において風量設定手段１０５が設定した回転数Ｒで送風機３を駆動させる。その後、ステップＳ１０２に戻り、到達度判定手段１０４は、温度差ΔＴｂｓが設計値Ｔｇより大きいか否かを判定する。ステップＳ１０２の判定の結果、温度差ΔＴｂｓが設計値Ｔｇ以下である場合、再び、ステップＳ１０３の処理が実行される。このようにして、気流が目標地点に到達するまで送風機３の回転数Ｒに対応して、室内機３０から吹き出される気流の風量が大きくなる。その結果、図１６の実線の矢印に示すように、気流がドット模様で示す目標地点に到達する。
【００４４】
なお、図１５を参照して説明した手順では、風量設定手段１０５は、気流の到達度が設計値以下の場合、送風機３の回転数Ｒを増加させ、気流の到達度が設計値より大きい場合、回転数Ｒを変更しない場合で説明したが、この場合に限らない。例えば、気流の到達度が設計値を大幅に超えている場合、風量設定手段１０５は、送風機３の回転数Ｒを減少させる処理を行ってもよい。具体的には、温度差ΔＴｂｓと設計値Ｔｇとの差の値が決められた閾値Ｔｈｖｉより小さくなるまで、風量設定手段１０５は、送風機３の回転数Ｒを減少させてもよい。
【００４５】
また、図１５は、気流の到達度が設計値より大きくなるまで風量設定手段１０５がステップＳ１０３の処理を繰り返し行うことを示しているが、実際には、家具などの障害物の影響によって気流の到達度が設計値より大きくならない場合もある。そのため、ステップＳ１０３の処理の回数に上限値を設け、風量設定手段１０５がステップＳ１０３の処理の回数をカウントし、カウント数が上限値に達したら、回転数Ｒを増加させる処理を停止してもよい。さらに、ステップＳ１０３の処理の回数に上限値を設けた場合、ユーザが空気調和機１０の運転を停止させた後、空気調和機１０を再び、起動させたとき、風量設定手段１０５は、運転再開前に記録したカウント数をリセットしてもよい。この場合、風量設定手段１０５は、ステップＳ１０３の処理の回数をゼロからカウントする。ユーザが空気調和機１０の運転を停止させた後、家具を移動させている場合も考えられるからである。
【００４６】
次に、本実施の形態１の空気調和機１０の別の動作を説明する。図１７は、実施の形態１の空気調和機の動作手順の別の例を示すフローチャートである。空気調和機１０が暖房運転を行い、到達度判定手段１０４が絶対評価で気流の到達度を判定する場合で説明する。温度差ΔＴｂｓと設計値Ｔｇとの差の閾値Ｔｈｖｉがメモリ５１に記憶されているものとする。また、ステップＳ１１１およびＳ１１２のそれぞれは、図１５を参照して説明したステップＳ１０１およびＳ１０２のそれぞれと同様な処理であるため、ここでは、その詳細な説明を省略する。
【００４７】
ステップＳ１１２の判定の結果、温度差ΔＴｂｓが設計値Ｔｇ以下である場合、到達度判定手段１０４は、気流が目標地点に到達していないと判定する。風量設定手段１０５は、ステップＳ１１２における到達度判定手段１０４の判定の結果、気流が目標地点に到達していない場合、送風機３の回転数Ｒを上限値Ｒｍａｘに設定する（ステップＳ１１３）。送風機制御手段１０６は、ステップＳ１１３において風量設定手段１０５が設定した上限値Ｒｍａｘの回転数Ｒで送風機３を駆動させる。
【００４８】
ステップＳ１１３の後、到達度判定手段１０４は、温度差ΔＴｂｓと設計値Ｔｇとの差の値が閾値Ｔｈｖｉより大きいか否かを判定する（ステップＳ１１４）。ステップＳ１１４の判定の結果、温度差ΔＴｂｓと設計値Ｔｇとの差の値が閾値Ｔｈｖｉ以上である場合、風量設定手段１０５は、送風機３の回転数Ｒを現在の設定値よりも一定値ΔＲだけ減少させる（ステップＳ１１５）。送風機制御手段１０６は、ステップＳ１１５において風量設定手段１０５が設定した回転数Ｒで送風機３を駆動させる。温度差ΔＴｂｓと設計値Ｔｇとの差の値が０より大きく、かつ閾値Ｔｈｖｉより小さくなるまで、送風機３の回転数Ｒが小さくなる。この場合、送風機３を余分に回転させなくてすむ。
【００４９】
なお、本実施の形態１では、図６及び図８を参照して、非接触型温度センサ７を基準とした目標地点の方向を角度θｖおよび角度θｈで特定する場合で説明したが、角度θｖの代わりに非接触型温度センサ７の位置の水平面を基準とした俯角を用いてもよい。
【００５０】
本実施の形態１の空気調和機１０は、吸込口１および吹出口６が形成され、送風機３および熱交換器２が設けられた筐体６０と、室内の空間の温度分布を検出する非接触型温度センサ７と、送風機３の回転数を制御する制御装置５０とを有する。制御装置５０は、到達度判定手段１０４と、風量設定手段１０５とを有する。到達度判定手段１０４は、非接触型温度センサ７が検出する温度分布の情報から目標地点に送風機３から吹き出された空気が到達しているか否かを判定する。風量設定手段１０５は、送風機３から吹き出された空気が目標地点に到達するように送風機３の回転数を設定する。
【００５１】
本実施の形態１によれば、目標地点に送風機３から吹き出された空気が到達しているか否かが判定され、目標地点まで気流が届くように送風機３の回転数Ｒが設定される。そのため、室内機３０から吹き出された空気が目標地点の床面に到達できる環境をより早く作ることができる。その結果、室内環境の快適性を向上させることができる。
【００５２】
本実施の形態１では、室内機３０の据え付け位置が設計値よりも高い場合であっても、気流の床面への到達度が判定され、到達度に基づいて送風機３の回転数が補正される。また、本実施の形態１では、室内機３０から吹き出された気流が室内の冷気だまり、または浮力の影響を受け床面に到達しない場合であっても、気流の到達度が判定され、到達度に基づいて送風機３の回転数が補正される。そのため、室内機３０から吹き出された気流が目標地点に到達する。
【００５３】
吹出口６から吹き出された気流が床面まで到達しない場合、室内にいるユーザが適切な温度変化を感じることができない。例えば、暖房運転中であれば、ユーザは、快適性を得ようとして設定温度を上げてしまうことがある。この場合、空気調和機が無駄に電力を消費してしまうことになる。これに対して、本実施の形態１では、室内の環境によらず、室内機３０から吹き出された調和空気が床面まで届くようになり、室内に居るユーザの快適性を向上させることができる。そのため、ユーザが設定温度を上げてしまう前に温度変化を感じ、設定温度の変更による無駄に電力を消費してしまうことを防げる。その結果、消費エネルギーを抑えることができる。
【００５４】
実施の形態２．
本実施の形態２は、目標地点に気流を到達させるために求めた風量の情報を記録して、記録した情報を次の空気調和の制御に利用できるようにしたものである。本実施の形態２では、実施の形態１で説明した構成と同一の構成について同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５５】
本実施の形態２の空気調和機１０の構成を説明する。図１８は、実施の形態２の空気調和機における制御装置の一構成例を示す機能ブロック図である。本実施の形態２の制御装置５０ａは、目標地点に対応して、送風機３に設定する回転数Ｒの基準回転数Ｒｓに対する調整量ΔＲｍを記憶する調整量記録手段１１０を有する。調整量記録手段１１０は、例えば、図１に示したメモリ５１である。
【００５６】
調整量記録手段１１０は、床面の各点を目標地点として全ての目標地点の調整量ΔＲｍを記憶してもよいが、記録量が膨大になる。そのため、床面が一定の領域で予め複数に区切られ、複数の領域毎に調整量ΔＲｍが調整量記録手段１１０に記録されてもよい。例えば、床面が１ｍ２の面積の領域で複数に区切られ、複数の領域毎に調整量ΔＲｍが調整量記録手段１１０に記録される。また、調整量記録手段１１０が記憶する調整量ΔＲｍは、基準回転数Ｒｓに対する回転数の差分を示す値に限らない。回転数の範囲が複数のランクに分類され、ランクの番号で複数の領域毎の調整量が調整量記録手段１１０に記録されてもよい。以下では、区切られる一定の領域が図１４に示した区画の場合で説明する。
【００５７】
風量設定手段１０５は、到達度判定手段１０４から目標地点の情報を受け取ると、調整量記録手段１１０が記憶する情報を参照し、目標地点に対応する調整量ΔＲｍが記録されているか否かを調べる。目標地点に対応する調整量ΔＲｍが調整量記録手段１１０に記録されている場合、風量設定手段１０５は、調整量記録手段１１０から回転数Ｒｍの情報を読み出し、読み出した調整量ΔＲｍを基準回転数Ｒｓに加算した値を送風機３の回転数Ｒに設定する。さらに、風量設定手段１０５は、調整量が記録されていない目標地点について回転数Ｒを設定すると、回転数Ｒから基準回転数Ｒｓを減算して調整量ΔＲｍを算出し、算出した調整量ΔＲｍを目標地点と対応づけて調整量記録手段１１０に記録する。
【００５８】
なお、調整量記録手段１１０はメモリ５１とは別に設けられたメモリであってもよい。調整量記録手段１１０は、ＲＡＭ（Ｒａｍｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの揮発性メモリであってもよく、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリであってもよい。
【００５９】
次に、本実施の形態２の空気調和機１０の動作を説明する。図１９は、実施の形態２の空気調和機の動作手順の一例を示すフローチャートである。ここでは、空気調和機１０が暖房運転を行い、到達度判定手段１０４が絶対評価で気流の到達度を判定する場合で説明する。
【００６０】
本実施の形態２では、図１５に示したフローと比べると、目標地点の調整量ΔＲｍを読み出す処理（図１９のステップＳ２０２〜Ｓ２０３）と、設定後の回転数Ｒから算出される調整量ΔＲｍを記録する処理（図１９のステップＳ２０６）とが追加されている。図１９に示すステップＳ２０１、Ｓ２０４およびＳ２０５のそれぞれは、図１５を参照して説明したステップＳ１０１〜Ｓ１０３のそれぞれと同様な処理であるため、ここでは、その詳細な説明を省略する。
【００６１】
ステップＳ２０１において、目標地点温度取得手段１０３は、冷凍サイクル制御手段１０１から目標地点の情報が通知されると、センサ出力解析手段１０２の解析結果から床面温度Ｔｆを取得する。風量設定手段１０５は、到達度判定手段１０４から目標地点の情報を受け取ると、調整量記録手段１１０が記憶する情報を参照し、目標地点に対応する調整量ΔＲｍが記録されているか否かを調べる（ステップＳ２０２）。風量設定手段１０５は、冷凍サイクル制御手段１０１から目標地点の情報を取得してもよい。
【００６２】
ステップＳ２０２の判定の結果、目標地点に対応する調整量ΔＲｍが調整量記録手段１１０に記録されていない場合、風量設定手段１０５は、ステップＳ２０４に進み、到達度判定手段１０４による判定結果を待つ。一方、ステップＳ２０２の判定の結果、目標地点に対応する調整量ΔＲｍが調整量記録手段１１０に記録されている場合、風量設定手段１０５は、調整量記録手段１１０から回転数Ｒｍの情報を読み出す。そして、風量設定手段１０５は、読み出した調整量ΔＲｍを基準回転数Ｒｓに加算した値を送風機３の回転数Ｒに設定する。送風機制御手段１０６は、風量設定手段１０５が設定した回転数Ｒで送風機３を駆動させる。その後、到達度判定手段１０４は、温度差ΔＴｂｓが設計値Ｔｇより大きいか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【００６３】
ステップＳ２０４の判定の結果、温度差ΔＴｂｓが設計値Ｔｇより大きい場合、風量設定手段１０５は、目標地点に対応づけて調整量ΔＲｍを調整量記録手段１１０に記録する（ステップＳ２０６）。これにより、記録されていない目標地点の調整量ΔＲｍが調整量記録手段１１０に記録される。そのため、次回、空気調和機１０は、同じ目標地点に向けて空気を吹き出す際、記録された調整量ΔＲｍを用いて、気流が目標地点に到達し得る風量になるように送風機３の回転数Ｒを設定できる。
【００６４】
また、ステップＳ２０６において、風量設定手段１０５は、記録しようとした調整量ΔＲｍの目標地点が既に調整量記録手段１１０に記録されている場合、調整量記録手段１１０が記憶する調整量ΔＲｍを新たに算出した調整量ΔＲｍに置き換えてもよい。この場合、空気調和機１０の最新の運転状態に対応した調整量ΔＲｍに更新される。そのため、室内の環境の変化に対応して、より最適な風量で目標地点に気流を到達させることができる。
【００６５】
本実施の形態２の空気調和機１０は、複数の目標地点のそれぞれに対応して、送風機３の基準回転数Ｒｓに対する調整量ΔＲｍを記憶する調整量記録手段１１０を有する。そのため、風量設定手段１０５は、目標地点に対応する調整量ΔＲｍが調整量記録手段１１０に記録されていると、記録された調整量ΔＲｍおよび基準回転数Ｒｓを用いて送風機３の回転数Ｒを設定することができる。目標地点に対応して記録された調整量ΔＲｍを送風機３の回転数Ｒに反映させることで、初期段階で気流の到達度が高い状態で運転を行うことができる。
【００６６】
本実施の形態２によれば、床面への到達度の高い気流を早く作りだすことができるので、室内環境を快適にするまでの時間を短くすることができる。また、室内環境に適した風量が得られるまでの時間が短縮できるので、電力消費量が抑制され、消費エネルギーを抑制することができる。
【００６７】
実施の形態３．
本実施の形態３は、目標地点に気流を到達させる風量を設定する際、室内機の床面からの設置高さに浮力を考慮して風量を設定するものである。本実施の形態３では、実施の形態１で説明した構成と同一の構成について同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６８】
本実施の形態３の空気調和機１０の構成を説明する。図２０は、実施の形態３の空気調和機における制御装置の一構成例を示す機能ブロック図である。本実施の形態３では、図２に示した室内機３０に、室温を検出する室温センサ１２と、熱交換器２において冷媒と熱交換した後の空気の温度である調和空気温度を検出する調和空気温度センサ１１とが設けられている。
【００６９】
調和空気温度センサ１１は、例えば、吹出口６に設置され、吹出口６から吹き出される空気の温度を検出する温度センサである。調和空気温度センサ１１は、熱交換器２に接触して設けられ、熱交換器２で冷媒と熱交換した直後の空気の温度を検出する温度センサであってもよい。室温センサ１２は、室内機３０が設置された室内の温度を取得する温度センサである。室温センサ１２は、例えば、吸込口１に設置される。室温センサ１２の設置位置は吸込口１に限らない。室温センサ１２が室温を検出できる位置であれば、室温センサ１２の位置は設計要因で定めてもよい。
【００７０】
また、本実施の形態３では、図２０に示すように、制御装置５０ｂは、室内における浮力を算出する浮力算出手段１０７と、床面を基準として室内機３０の筐体６０が設置されている高さｈを推定する推定手段１０８とを有する。
【００７１】
浮力算出手段１０７は、送風機３の回転数Ｒと、室温Ｔｒと、調和空気温度Ｔｃとに基づいて浮力を算出する。送風機３の回転数Ｒで決まる風量が同じ場合でも、調和空気温度Ｔｃが高く、室温Ｔｒが低いほど、浮力は大きくなる。調和空気温度Ｔｃと室温Ｔｒとの温度差が小さいほど、浮力は小さくなる。このことを、図１６に示した模式図で説明する。図１６において、送風機３によって生成される風量が同じ場合、浮力が大きいと、気流は破線矢印に示すように舞い上がってしまうが、浮力が小さければ、気流は実線矢印に示すように室内機３０から吹き出された方向を維持してドット模様の目標地点に向う。浮力が大きいほど、気流が床面に到達しにくくなり、床面温度への影響が小さくなることがわかる。
【００７２】
推定手段１０８は、浮力算出手段１０７によって算出された浮力と、送風機３の回転数Ｒと、非接触型温度センサ７を基準とした目標地点の方向の角度θｖとに基づいて、筐体６０の床面からの高さｈを推定する。図２１は、図２に示した非接触型温度センサを基準とした垂直基準からの角度を用いて室内機が設置された高さを算出する方法を説明するための模式図である。説明を簡単にするために、ここでは、目標地点の角度θｈがθｈ＝０とする。図２１を参照して、高さｈを算出する方法の一例を説明する。はじめに、気流に対する浮力の影響を考慮しない場合で説明する。
【００７３】
送風機３の回転数Ｒで、角度θｖの方向に室内機３０から気流が直線的に吹き出されたとき、気流が室内機３０から床面に到達するまでの直線距離をＬとする。具体例として、送風機３の回転数Ｒ１で角度θｖ＝θｖ１の場合に、室内機３０から床面までの直線距離ＬをＬ１とする。このときの高さｈ１は、ｈ１＝Ｌ１×ｃｏｓθｖ１で表される。図１に示したメモリ５１が、角度θｖ１および送風機３の回転数Ｒから直線距離Ｌを算出する距離算出式を記憶している。この距離算出式は、実験によって予め求められる。推定手段１０８は、送風機３の回転数Ｒ１および目標地点の角度θｖ１がわかれば、距離算出式を用いて直線距離Ｌ１を算出し、Ｌ１×ｃｏｓθｖ１を計算することで高さｈ１を算出できる。ｈ１＝Ｌ１×ｃｏｓθｖ１の式は、Ｌ１＝ｈ１／ｃｏｓθｖ１に書き換えられる。この書き換え式を用いれば、高さｈ１および角度θｖ１から、直線距離Ｌ１を算出できる。
【００７４】
例えば、実施の形態１において、図１５を参照して説明したステップＳ１０２の判定の結果、温度差ΔＴｂｓが設計値Ｔｇより大きい場合、到達度判定手段１０４は、気流が目標地点に到達していると判定する。このとき、送風機３には、目標地点に最も適した回転数Ｒが設定されている。その回転数ＲをＲ１とすると、推定手段１０８は、送風機３の回転数Ｒ１および目標地点の角度θｖ１を距離算出式に代入して直線距離Ｌ１を算出し、Ｌ１×ｃｏｓθｖ１を計算して、高さｈ１を算出する。
【００７５】
しかし、上述した、高さｈの算出方法は、角度θｖ１の方向に室内機３０から気流が直線的に吹き出され、理想的に気流が床面に到達する場合である。気流が浮力の影響を受ける場合と受けない場合とでは、図１６を参照して説明したように、同じ風量でも、気流の到達深度が異なる。到達深度は、図１６において、室内機３０を基準として垂直下方（Ｚ軸矢印と反対方向）の距離を意味する。気流が浮力の影響を受けると、気流の到達深度が浅くなってしまう。そのため、気流が浮力の影響を受けると、推定手段１０８によって算出される高さｈと実際の高さｈｒとのずれが大きくなってしまうことがある。
【００７６】
図２２は、図２に示した室内機の吹出口から吹き出される気流の浮力による影響を説明するための模式図である。図２２では、浮力の影響がない場合の気流を破線の矢印で示し、浮力の影響を受ける場合の気流を実線の矢印で示す。図２２は、送風機３の回転数Ｒ、室温Ｔｒおよび調和空気温度Ｔｃが同一の条件で、角度θｖがθｖ０、θｖ１およびθｖ２の場合の気流を示す。θｖ２＞θｖ１＞θｖ０の関係であり、θｖ０＝０である。
【００７７】
図２２に示すように、角度θｖ＝θｖ０のとき、垂直下方に気流が吹き出されるが、気流は浮力の影響で床面まで到達できない。角度θｖが図２１に示した角度θｖ１と同じ場合、気流は破線矢印の方向に吹き出されるが、角度θｖ０の場合の到達深度に到達する前に舞い上がってしまっている。さらに、角度θｖが角度θｖ２の場合、気流は角度θｖ１よりも高い位置で舞い上がってしまっている。
【００７８】
その理由を説明する。室内機３０から角度θｖの向きに吹き出される気流の風速をＶとすると、水平方向（Ｘ軸矢印方向）の風速Ｖｈは、Ｖｈ＝Ｖ×ｓｉｎθｖで表され、垂直下方（Ｚ軸矢印と反対方向）の風速Ｖｖは、Ｖｖ＝Ｖ×ｃｏｓθｖで表される。角度θｖがθｖ０＝０のとき、Ｖｈ＝０、Ｖｖ＝Ｖとなり、風速Ｖが全て垂直下方の成分になることがわかる。一方、これらの式から、角度θｖが大きいほど、Ｖｖが小さくなり、Ｖｈが大きくなることがわかる。そのため、角度θｖが大きいほど、気流が浮力に逆らって垂直下方に進めなくなり、到達深度が浅くなる。
【００７９】
図２２を参照して説明したように、気流の到達深度は、浮力が同じでも、水平面に対する吹き出し角度によって異なる。つまり、角度θｖが大きいほど、気流の到達深度は浅くなり、床面温度への影響が小さくなる。
【００８０】
角度θｖおよび回転数Ｒの条件が同じでも、床面温度は、浮力によって温度が上がりにくくなる。そのため、浮力の影響を受ける気流を床面に到達させるには、送風機３の回転数Ｒを、浮力の影響を受けない場合よりも大きくする必要がある。実施の形態１の図１５を参照して説明した手順において、気流が浮力の影響を受けている場合、風量設定手段１０５によって設定された回転数Ｒは理想状態の回転数よりも浮力に比例して大きな値になると考えられる。
【００８１】
そこで、推定手段１０８は、高さｈを算出する際、浮力に比例する係数を距離算出式の回転数Ｒに乗算してもよい。係数は、図１に示したメモリ５１に記憶されている。係数は実験によって予め求められる。推定手段１０８は、浮力算出手段１０７によって算出された浮力に比例する係数を距離算出式の回転数Ｒに乗算して直線距離Ｌを算出し、算出した直線距離Ｌをｃｏｓθｖと乗算することで高さｈを算出する。このようにして、推定手段１０８は、算出される浮力と、送風機３の回転数Ｒと、目標地点の角度θｖとに基づいて、筐体６０の床面からの高さｈを推定する。推定手段１０８は推定した高さｈの値をメモリ５１に記録する。なお、直線距離Ｌに対する浮力の影響を補正する値は、係数の場合に限らず、距離算出式から算出される直線距離Ｌに加算される補正値であってもよい。
【００８２】
本実施の形態３の風量設定手段１０５は、目標地点が変更されたとき、推定手段１０８によって推定された高さｈを利用して、送風機３の回転数Ｒの初期値を設定する。具体的には、風量設定手段１０５は、高さｈおよび目標地点の角度θｖを上記の書き換え式に代入して直線距離Ｌｘを算出する。続いて、風量設定手段１０５は、算出した直線距離Ｌｘと角度θｖとを距離算出式に代入して逆算することで、新たに設定された目標地点の回転数Ｒを求める。
【００８３】
この場合、送風機３が新たな目標地点に送風を開始する前に、最適な回転数Ｒを設定することができる。風量設定手段１０５は、初期値に基準回転数Ｒｓを設定してから図１５に示す手順にしたがって段階的に最適な回転数Ｒを求めるよりも、より早く適切な回転数Ｒを求めることができる。その結果、気流が床面に到達できる環境をより早く作り出すことができる。なお、目標地点が変更される場合に限らず、空気調和機１０が停止した状態から運転を開始するときに、風量設定手段１０５は、推定された高さｈを利用して送風機３の回転数Ｒの初期値を求めてもよい。
【００８４】
次に、本実施の形態３の空気調和機１０の動作を説明する。図２３は、実施の形態３の空気調和機の動作手順の一例を示すフローチャートである。ここでは、空気調和機１０が暖房運転を行い、到達度判定手段１０４が絶対評価で気流の到達度を判定する場合で説明する。図２３に示すステップＳ３０２〜Ｓ３０４のそれぞれは、図１５を参照して説明したステップＳ１０１〜Ｓ１０３のそれぞれと同様な処理であるため、ここでは、その詳細な説明を省略する。また、推定手段１０８によって推定された高さｈ１が図１に示したメモリ５１に記憶されているものとする。また、回転数Ｒの算出に用いる高さｈを更新するか否かの判定基準となる閾値ｈｔｈがメモリ５１に記憶されているものとする。
【００８５】
風量設定手段１０５は、新たに設定された目標地点の情報を冷凍サイクル制御手段１０１から受け取る。ここでは、新たに設定された目標地点の角度θｖをθｖ２とする。目標地点の変更とは、例えば、室内に居る人が移動した場合である。風量設定手段１０５は、メモリ５１から読み出した高さｈ１と目標地点の角度θｖ２とに基づいて送風機３の回転数Ｒを設定する（ステップＳ３０１）。送風機制御手段１０６は、風量設定手段１０５が設定した回転数Ｒで送風機３を駆動させる。続いて、目標地点温度取得手段１０３は、目標地点の床面温度Ｔｆをセンサ出力解析手段１０２の解析結果から取得する（ステップＳ３０２）。その後、到達度判定手段１０４は、温度差ΔＴｂｓが設計値Ｔｇより大きいか否かを判定する（ステップＳ３０３）。
【００８６】
ステップＳ３０３の判定の結果、温度差ΔＴｂｓが設計値Ｔｇより大きい場合、到達度判定手段１０４は、気流が目標地点に到達していると判定する。推定手段１０８は、設定された回転数Ｒと、浮力算出手段１０７によって算出された浮力と、目標地点の角度θｖ２とに基づいて室内機３０の筐体６０の床面からの高さｈ２を算出する。
【００８７】
さらに、推定手段１０８は、既に記憶されている高さｈ１と新たに算出された高さｈ２との差の絶対値が閾値ｈｔｈより大きいか否かを判定する（ステップＳ３０５）。｜ｈ２−ｈ１｜≦ｈｔｈである場合、推定手段１０８は、メモリ５１に記憶させる高さｈをｈ１に維持する。一方、ステップＳ３０５の判定の結果、｜ｈ２−ｈ１｜＞ｈｔｈである場合、推定手段１０８は、メモリ５１に記憶させる高さｈをｈ１からｈ２に置き換える。図２４は、図１に示したメモリに記憶される高さの値が置き換えられることを示すイメージ図である。算出される高さｈ２が記録されているｈ１よりも大きく変化しており、浮力など空調環境が変化していると考えられるからである。このようにして、メモリ５１に記憶される高さｈが室内環境に対応して適切な値に更新される。
【００８８】
なお、高さｈの初期値ｈ０がメモリ５１に記憶されていてもよい。例えば、初期値ｈ０は、空気調和機１０の製造過程でメモリ５１に登録されてもよく、空気調和機１０を設置する業者によって空気調和機１０が設置される際にメモリ５１に登録されてもよい。また、図に示さないリモートコントローラを操作するユーザによって初期値ｈ０がメモリ５１に登録されてもよい。空気調和機１０が運転を開始した後、図２３に示した手順が１回以上行われることで、空気調和機１０が設置された室内の環境に対応する浮力の影響が考慮された最適な高さｈに更新される。
【００８９】
本実施の形態３の空気調和機１０は、室温を検出する室温センサ１２と、冷媒と熱交換した後の調和空気の温度である調和空気温度を検出する調和空気温度センサ１１と有する。また、制御装置５０ｂは、浮力算出手段１０７と、推定手段１０８とを有する。浮力算出手段１０７は、送風機３の回転数Ｒと、室温と、調和空気温度とに基づいて浮力を算出する。推定手段１０８は、浮力算出手段１０７によって算出された浮力と、送風機３の回転数Ｒと、目標地点の角度θｖとに基づいて筐体６０の床面からの高さｈを推定する。風量設定手段１０５は、新たに目標地点が設定されると、推定手段１０８によって推定された高さｈを基準として、新たな目標地点の角度θｖに対応して送風機３の回転数Ｒを求める。
【００９０】
本実施の形態３によれば、推定される高さｈが室内環境に対応して更新されるため、新たに設定された目標地点に気流を到達させる際、室内環境に適した高さｈを基に送風機３の回転数Ｒが初期値に設定される。そのため、気流が目標地点の床面に到達する状況をより早く実現できる。また、本実施の形態３では、風量設定に用いられる高さｈが室温および調和空気温度による浮力の影響を考慮して算出されているため、浮力を考慮した風量調整が行われ、目標地点の床面への気流の到達性が向上する。
【００９１】
本実施の形態３によれば、浮力の影響による到達度を補正し、室内機３０から吹き出された気流が目標地点の床面に到達できる環境をより早く作ることができる。その結果、室内空間をユーザに対して快適にできる状況が増えるだけでなく、電力が無駄に消費されることを抑制する状況が増え、消費エネルギーを抑えることができる。
【００９２】
実施の形態４．
実施の形態３では室温Ｔｒおよび調和空気温度Ｔｃに基づいて算出される浮力を考慮する場合で説明したが、本実施の形態４は、室内の天井面温度および床面温度との温度差に起因する浮力を考慮するものである。本実施の形態４では、実施の形態１および３で説明した構成と同一の構成について同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００９３】
本実施の形態４の空気調和機１０の構成を説明する。図２５は、実施の形態４の空気調和機における制御装置の一構成例を示す機能ブロック図である。本実施の形態４では、非接触型温度センサ７は、天井面の温度分布も測定する。実施の形態１では、図１２および図１３を参照して、非接触型温度センサ７が室内機３０に対向する壁のうち、床面から一定の高さまで温度分布を検出する場合で説明した。非接触型温度センサ７は、図１２および図１３において、破線で区切られた床面および壁だけでなく、天井面の温度分布を検出してもよい。
【００９４】
制御装置５０ｃの浮力算出手段１０７は、センサ出力解析手段１０２の解析結果から室内の天井面温度および床面温度を読み出し、天井面温度と床面温度との温度差ΔＴｕｄを算出する。そして、浮力算出手段１０７は、算出した温度差ΔＴｕｄと、送風機３の回転数Ｒと、調和空気温度Ｔｃとに基づいて浮力を算出する。
【００９５】
温度差ΔＴｕｄが大きい場合、例えば、天井面付近の温度が高く、床面付近の温度が低い場合を考える。この場合、室内機３０から吹き出される気流は、空気抵抗だけでなく、床面付近の低い温度の空気の層から浮力を受け、床面への到達度が低くなる。一方、温度差ΔＴｕｄが小さい場合、天井面付近の温度と床面付近の温度とが大きく変わらない。そのため、室内機３０から吹き出される気流は天井に近いところから床面の方向にかけて、空気抵抗を受けるが、温度の低い層による抵抗を受けないので、床面への到達度が高くなる。浮力算出手段１０７は、温度差ΔＴｕｄに起因する気流への抵抗を、実施の形態３で説明した、送風機３の回転数Ｒおよび調和空気温度Ｔｃの浮力に対する性質に加えて、浮力を計算する。
【００９６】
なお、浮力の計算に天井面温度および床面温度を用いる場合で説明したが、天井面付近の温度および床面付近の温度であってもよい。例えば、吸込口１に室温を検出する室温センサを設けてもよい。この場合、室温センサが検出する温度を天井面付近の温度とすることができる。
【００９７】
本実施の形態４の空気調和機１０の動作は、浮力算出手段１０７による浮力計算処理を除いて、図２３を参照して説明した実施の形態３の動作手順と同様になるため、その詳細な説明を省略する。
【００９８】
本実施の形態４の空気調和機１０は、冷媒と熱交換した後の調和空気の温度である調和空気温度を検出する調和空気温度センサ１１を有する。制御装置５０ｃは、浮力算出手段１０７と、推定手段１０８とを有する。浮力算出手段１０７は、非接触型温度センサ７によって検出される室内の空間の天井面温度と床面温度との温度差ΔＴｕｄと、送風機３の回転数Ｒと、調和空気温度とに基づいて浮力を算出する。推定手段１０８は、浮力算出手段１０７によって算出された浮力と、送風機３の回転数Ｒと、目標地点の角度θｖとに基づいて筐体６０の床面からの高さｈを推定する。風量設定手段１０５は、新たに目標地点が設定されると、推定手段１０８によって推定された高さｈを基準として、新たな目標地点の角度θｖに対応して送風機３の回転数Ｒを求める。
【００９９】
本実施の形態４によれば、室内空間の垂直方向の温度差に起因する浮力を考慮して室内機３０が設置された高さｈが推定されることで、実施の形態３と同様な効果が得られる。
【０１００】
空気調和機１０の設計段階では、床面から吹出口６までの高さｈについて設計値が設定されるが、実際の住居においては、設計値通りに室内機３０が据え付けられていないケースがある。そのため、高さｈとして設計値を制御装置に予め登録していても、設計値を元に設定される風量が実際の住居に適していないことがある。また、室内機３０が設置される室内の環境も住居毎に異なる。このような場合であっても、本実施の形態４では、実施の形態３と同様に、浮力に対応して床面から室内機３０までの高さｈを推定することで、室内機３０が据え付けられている環境に応じて風量を補正することができる。
【０１０１】
なお、実施の形態１〜４では、空気調和機１０が暖房運転を行う場合で説明したが、実施の形態１〜４を冷房運転の場合に適用してもよい。また、実施の形態１〜４のうち、２つ以上の実施の形態を組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１  吸込口、２  熱交換器、３  送風機、４  第１風向板、４ａ〜４ｄ  羽根、５  第２風向板、５ａ  前方羽根、５ｂ  後方羽根、６  吹出口、７  非接触型温度センサ、１０  空気調和機、１１  調和空気温度センサ、１２  室温センサ、１３  風路、２０  室外機、２１  圧縮機、２２  四方弁、２３  熱源側熱交換器、２４  膨張弁、２５  送風機、３０  室内機、３４  第１風向板駆動部、３５  第２風向板駆動部、４０  冷媒回路、４１  冷媒配管、５０、５０ａ〜５０ｃ  制御装置、５１  メモリ、５２  ＣＰＵ、６０  筐体、７１  固定軸、７２  可動軸、７３  円板、７４  ステッピングモータ、７５  ベルト、８１ａ、８１ｂ  回転軸、８２ａ、８２ｂ  円板、８３  ステッピングモータ、８４  ベルト、１０１  冷凍サイクル制御手段、１０２  センサ出力解析手段、１０３  目標地点温度取得手段、１０４  到達度判定手段、１０５  風量設定手段、１０６  送風機制御手段、１０７  浮力算出手段、１０８  推定手段、１１０  調整量記録手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【手続補正書】
【提出日】令和3年8月16日(2021.8.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明に係る空気調和機は、吸込口および吹出口が形成された筐体と、前記筐体内に設けられ、室内の空気を前記吸込口から吸い込んで前記吹出口から吹き出す送風機と、前記筐体内に設けられ、前記吸込口から吸い込まれた前記空気と冷媒とを熱交換させる熱交換器と、前記室内の空間の温度分布を検出する非接触型温度センサと、室温を検出する室温センサと、前記熱交換器において冷媒と熱交換した後の空気の温度である調和空気温度を検出する調和空気温度センサと、前記送風機の回転数を制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は、前記非接触型温度センサによって検出される前記温度分布の情報から目標地点に前記送風機から吹き出された空気が到達しているか否かを判定する到達度判定手段と、前記送風機から吹き出された空気が前記目標地点に到達するように前記送風機の回転数を設定する風量設定手段と、前記送風機の回転数と、前記室温と、前記調和空気温度とに基づいて浮力を算出する浮力算出手段と、前記浮力算出手段によって算出された浮力と、前記送風機の回転数と、前記非接触型温度センサを基準とした前記目標地点の方向を示す角度とに基づいて前記筐体の床面からの高さを推定する推定手段と、を有し、前記風量設定手段は、新たに前記目標地点が設定されると、前記推定手段によって推定された前記高さを基準として、新たな前記目標地点の前記角度に対応して前記送風機の回転数を求めるものである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸込口および吹出口が形成された筐体と、
前記筐体内に設けられ、室内の空気を前記吸込口から吸い込んで前記吹出口から吹き出す送風機と、
前記筐体内に設けられ、前記吸込口から吸い込まれた前記空気と冷媒とを熱交換させる熱交換器と、
前記室内の空間の温度分布を検出する非接触型温度センサと、
室温を検出する室温センサと、
前記熱交換器において冷媒と熱交換した後の空気の温度である調和空気温度を検出する調和空気温度センサと、
前記送風機の回転数を制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、
前記非接触型温度センサによって検出される前記温度分布の情報から目標地点に前記送風機から吹き出された空気が到達しているか否かを判定する到達度判定手段と、
前記送風機から吹き出された空気が前記目標地点に到達するように前記送風機の回転数を設定する風量設定手段と、
前記送風機の回転数と、前記室温と、前記調和空気温度とに基づいて浮力を算出する浮力算出手段と、
前記浮力算出手段によって算出された浮力と、前記送風機の回転数と、前記非接触型温度センサを基準とした前記目標地点の方向を示す角度とに基づいて前記筐体の床面からの高さを推定する推定手段と、を有し、
前記風量設定手段は、
新たに前記目標地点が設定されると、前記推定手段によって推定された前記高さを基準として、新たな前記目標地点の前記角度に対応して前記送風機の回転数を求める、
空気調和機。
【請求項２】
吸込口および吹出口が形成された筐体と、
前記筐体内に設けられ、室内の空気を前記吸込口から吸い込んで前記吹出口から吹き出す送風機と、
前記筐体内に設けられ、前記吸込口から吸い込まれた前記空気と冷媒とを熱交換させる熱交換器と、
前記室内の空間の温度分布を検出する非接触型温度センサと、
前記熱交換器において冷媒と熱交換した後の空気の温度である調和空気温度を検出する調和空気温度センサと、
前記送風機の回転数を制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、
前記非接触型温度センサによって検出される前記温度分布の情報から目標地点に前記送風機から吹き出された空気が到達しているか否かを判定する到達度判定手段と、
前記送風機から吹き出された空気が前記目標地点に到達するように前記送風機の回転数を設定する風量設定手段と、
前記非接触型温度センサによって検出される前記室内の空間の天井面温度と床面温度との温度差と、前記送風機の回転数と、前記調和空気温度とに基づいて浮力を算出する浮力算出手段と、
前記浮力算出手段によって算出された浮力と、前記送風機の回転数と、前記非接触型温度センサを基準とした前記目標地点の方向を示す角度とに基づいて前記筐体の床面からの高さを推定する推定手段と、を有し、
前記風量設定手段は、
新たに前記目標地点が設定されると、前記推定手段によって推定された前記高さを基準として、新たな前記目標地点の前記角度に対応して前記送風機の回転数を求める、
空気調和機。
【請求項３】
前記制御装置は、前記推定手段によって推定される前記高さを初期値として記憶するメモリをさらに有し、
前記推定手段は、
前記新たな目標地点の前記角度に対応して新たに推定された前記高さと、前記初期値との差が決められた閾値より大きい場合、前記新たに推定された高さを前記初期値の代わりに前記メモリに記憶させる、
請求項１または２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記制御装置は、複数の前記目標地点のそれぞれに対応して、前記送風機の基準回転数に対する調整量を記憶する調整量記録手段を有し、
前記風量設定手段は、
前記目標地点に対応する前記調整量が前記調整量記録手段に記録されていると、記録された前記調整量および前記基準回転数を用いて前記送風機の回転数を設定する、
請求項１または２に記載の空気調和機。
【国際調査報告】
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2021024421.tif 000030
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