(57)【要約】  読影装置は、取得部(51)と、受付部(50)と、特定部(52)とを備える。取得部(51)は、乳房の情報をもつ二次元基準画像と、乳房をトモシンセシス撮影して得られた、乳房の複数の断層面における複数の断層画像とを取得する。受付部(50)は、二次元基準画像上の箇所の選択指示を受け付ける。特定部(52)は、受付部(50)において選択指示を受け付けた場合に、複数の断層画像に基づいて、複数の断層面の中から、受付部(50)において選択指示を受け付けた箇所である選択箇所に対応する対応断層面を特定する。
2020066199.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乳房の情報をもつ二次元基準画像と、前記乳房をトモシンセシス撮影して得られた、前記乳房の複数の断層面における複数の断層画像とを取得する取得部と、  前記二次元基準画像上の箇所の選択指示を受け付ける受付部と、  前記受付部において前記選択指示を受け付けた場合に、前記複数の断層画像に基づいて、前記複数の断層面の中から、前記受付部において選択指示を受け付けた前記箇所である選択箇所に対応する対応断層面を特定する特定部と、を備える読影支援装置。
【請求項２】
前記特定部において特定した前記対応断層面の断層画像を表示部に表示する制御を行う表示制御部を備える請求項１に記載の読影支援装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記特定部において特定した前記対応断層面の断層画像に加えて、前記二次元基準画像も前記表示部に表示する制御を行う請求項２に記載の読影支援装置。
【請求項４】
前記特定部は、前記選択箇所の画素と、前記選択箇所の画素の周囲の複数の画素とで構成される領域に対応する前記断層面を、前記選択箇所に対応する前記対応断層面として特定する請求項１ないし３のいずれか１項に記載の読影支援装置。
【請求項５】
前記特定部は、前記領域に対応する位置関係にある前記断層画像の領域の画素値の代表値を求め、  前記代表値に基づいて前記対応断層面を特定する請求項４に記載の読影支援装置。
【請求項６】
前記代表値は、前記断層画像の領域の画素の画素値を小さい順にソートした場合、予め設定された上位の順位から予め設定された下位の順位までの画素の画素値の平均値、または、前記断層画像の領域の画素の画素値を大きい順にソートした場合、予め設定された上位の順位から予め設定された下位の順位までの画素の画素値の平均値である請求項５に記載の読影支援装置。
【請求項７】
前記特定部は、前記断層画像の領域に対してノイズ除去処理を施したうえで、前記代表値を求める請求項５または請求項６に記載の読影支援装置。
【請求項８】
前記二次元基準画像は、  前記乳房を頭尾方向撮影して得られた頭尾方向画像、  前記乳房を内外斜位方向撮影して得られた内外斜位方向画像、  頭尾方向撮影方式で前記乳房を前記トモシンセシス撮影して得られた複数の頭尾方向断層画像に基づいて生成された合成頭尾方向画像、  内外斜位方向撮影方式で前記乳房を前記トモシンセシス撮影して得られた複数の内外斜位方向断層画像に基づいて生成された合成内外斜位方向画像のうちのいずれか１つである請求項１ないし７のいずれか１項に記載の読影支援装置。
【請求項９】
乳房の情報をもつ二次元基準画像と、前記乳房をトモシンセシス撮影して得られた、前記乳房の複数の断層面における複数の断層画像とを取得する取得部と、  前記二次元基準画像上の箇所の選択指示を受け付ける受付部と、  前記受付部において前記選択指示を受け付けた場合に、前記複数の断層画像に基づいて、前記複数の断層面の中から、前記受付部において選択指示を受け付けた前記箇所である選択箇所に対応する対応断層面を特定する特定部として、コンピュータを機能させる読影支援装置の作動プログラム。
【請求項１０】
乳房の情報をもつ二次元基準画像と、前記乳房をトモシンセシス撮影して得られた、前記乳房の複数の断層面における複数の断層画像とを取得する取得ステップと、  前記二次元基準画像上の箇所の選択指示を受け付ける受付ステップと、  前記受付ステップにおいて前記選択指示を受け付けた場合に、前記複数の断層画像に基づいて、前記複数の断層面の中から、前記受付ステップにおいて選択指示を受け付けた前記箇所である選択箇所に対応する対応断層面を特定する特定ステップと、を備える読影支援装置の作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本開示の技術は、読影支援装置とその作動プログラムおよび作動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  乳房を被写体とするマンモグラフィ装置において、トモシンセシス撮影が行われている。トモシンセシス撮影では、放射線検出器に対して放射線源が複数の位置に移動されて、各位置において放射線源から放射線が照射される。そして、これにより得られた複数の投影画像から、乳房の複数の断層面における複数の断層画像が生成される。【０００３】  読影に際しては、読影医等のユーザは、すぐに断層画像を読影するのではなく、まずは二次元基準画像を読影する。そして、二次元基準画像で石灰化等の病変部の箇所の大体の見当をつける。その後、見当をつけた病変部が存在していそうな断層面の断層画像を探索し、探索した断層画像を詳細に読影する。こうした読影手順とするのは、最初に何の当てもなく複数の断層画像を手当たり次第に読影すると、効率が悪いためである。【０００４】  二次元基準画像は、例えば、放射線源を放射線検出器に正対（放射線検出器の検出面の中心を通る法線上に、検出面に向けて放射線源を配置）させて放射線を照射する、いわゆる単純撮影により得られた単純撮影画像である。単純撮影には、乳房を上下で挟み込んで圧迫して撮影する頭尾方向（ＣＣ；Ｃｒａｎｉｏｃａｕｄａｌ  ｖｉｅｗ）撮影と、乳房を６０°程度の角度で斜めに挟み込んで圧迫して撮影する内外斜位方向（ＭＬＯ；Ｍｅｄｉｏｌａｔｅｒａｌ  Ｏｂｌｉｑｕｅ  ｖｉｅｗ）撮影とがある。以下、ＣＣ撮影で得られた単純撮影画像をＣＣ画像、ＭＬＯ撮影で得られた単純撮影画像をＭＬＯ画像という。【０００５】  国際公開第２０１４／２０３５３１号には、読影の際の断層画像の探索の手間を省くための技術が記載されている。すなわち、二次元基準画像を複数の領域に分割し、同じく各断層画像も複数の領域に分割する。そして、二次元基準画像の領域と各断層画像の領域との相関を求め、相関が最も大きい領域を有する断層画像の断層面を、当該二次元基準画像の領域に対応する対応断層面として特定する。【０００６】  より具体的には、二次元基準画像Ｓの領域Ｒ＿Ｓと、これに対応する位置関係にある各断層画像Ｔｉ（ｉ＝１〜Ｎ、Ｎは断層画像の枚数）の領域Ｒ＿Ｔｉとの相関を求める。そして、領域Ｒ＿Ｓとの相関が最も大きい領域が、例えば断層画像Ｔ１０の領域Ｒ＿Ｔ１０であった場合、断層画像Ｔ１０の断層面ＴＦ１０を、領域Ｒ＿Ｓの対応断層面として特定する。この対応断層面の特定は領域毎に行われる。こうして特定した対応断層面の情報と、二次元基準画像の領域とを、対応情報（国際公開第２０１４／２０３５３１号では深さマップと表記）として記憶しておく。【０００７】  次いで、二次元基準画像の表示画面において、ユーザによる二次元基準画像上の箇所の選択指示を受け付ける。そして、選択指示された箇所が存在する領域の対応断層面を対応情報から読み出し、読み出した対応断層面の断層画像を、二次元基準画像とともに表示画面に表示する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】  国際公開第２０１４／２０３５３１号では、前述のように、対応断層面の特定を領域毎に行っている。しかし、対応断層面の情報が必要なのは、ユーザにより選択指示された箇所が存在する領域のみである。したがって、ユーザにより選択指示された箇所が存在する領域以外は、対応断層面を特定する処理が無駄になる。【０００９】  本開示の技術は、無駄な処理を省くことが可能な読影支援装置とその作動プログラムおよび作動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  上記目的を達成するために、本開示の読影支援装置は、乳房の情報をもつ二次元基準画像と、乳房をトモシンセシス撮影して得られた、乳房の複数の断層面における複数の断層画像とを取得する取得部と、二次元基準画像上の箇所の選択指示を受け付ける受付部と、受付部において選択指示を受け付けた場合に、複数の断層画像に基づいて、複数の断層面の中から、受付部において選択指示を受け付けた箇所である選択箇所に対応する対応断層面を特定する特定部と、を備える。【００１１】  特定部において特定した対応断層面の断層画像を表示部に表示する制御を行う表示制御部を備えることが好ましい。【００１２】  表示制御部は、特定部において特定した対応断層面の断層画像に加えて、二次元基準画像も表示部に表示する制御を行うことが好ましい。【００１３】  特定部は、選択箇所の画素と、選択箇所の画素の周囲の複数の画素とで構成される領域に対応する断層面を、選択箇所に対応する対応断層面として特定することが好ましい。【００１４】  特定部は、領域に対応する位置関係にある断層画像の領域の画素値の代表値を求め、代表値に基づいて対応断層面を特定することが好ましい。【００１５】  代表値は、断層画像の領域の画素の画素値を小さい順にソートした場合、予め設定された上位の順位から予め設定された下位の順位までの画素の画素値の平均値、または、断層画像の領域の画素の画素値を大きい順にソートした場合、予め設定された上位の順位から予め設定された下位の順位までの画素の画素値の平均値であることが好ましい。【００１６】  特定部は、断層画像の領域に対してノイズ除去処理を施したうえで、代表値を求めることが好ましい。【００１７】  二次元基準画像は、乳房を頭尾方向撮影して得られた頭尾方向画像、乳房を内外斜位方向撮影して得られた内外斜位方向画像、頭尾方向撮影方式で乳房をトモシンセシス撮影して得られた複数の頭尾方向断層画像に基づいて生成された合成頭尾方向画像、内外斜位方向撮影方式で乳房をトモシンセシス撮影して得られた複数の内外斜位方向断層画像に基づいて生成された合成内外斜位方向画像のうちのいずれか１つであることが好ましい。【００１８】  本開示の読影支援装置の作動プログラムは、乳房の情報をもつ二次元基準画像と、乳房をトモシンセシス撮影して得られた、乳房の複数の断層面における複数の断層画像とを取得する取得部と、二次元基準画像上の箇所の選択指示を受け付ける受付部と、受付部において選択指示を受け付けた場合に、複数の断層画像に基づいて、複数の断層面の中から、受付部において選択指示を受け付けた箇所である選択箇所に対応する対応断層面を特定する特定部として、コンピュータを機能させる。【００１９】  本開示の読影支援装置の作動方法は、乳房の情報をもつ二次元基準画像と、乳房をトモシンセシス撮影して得られた、乳房の複数の断層面における複数の断層画像とを取得する取得ステップと、二次元基準画像上の箇所の選択指示を受け付ける受付ステップと、受付ステップにおいて選択指示を受け付けた場合に、複数の断層画像に基づいて、複数の断層面の中から、受付ステップにおいて選択指示を受け付けた箇所である選択箇所に対応する対応断層面を特定する���定ステップと、を備える。
【発明の効果】
【００２０】  本開示の技術によれば、無駄な処理を省くことが可能な読影支援装置とその作動プログラムおよび作動方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】医療システムを示す図である。
【図２】ＣＣ撮影の様子を示す図である。
【図３】ＭＬＯ撮影の様子を示す図である。
【図４】トモシンセシス撮影の様子を示す図である。
【図５】トモシンセシス撮影で得られた複数の投影画像から複数の断層画像を生成する様子を示す図である。
【図６】マンモグラフィ装置による乳房の撮影手順を示すフローチャートである。
【図７】マンモグラフィ装置による乳房の撮影手順を示すフローチャートである。
【図８】画像セットを示す図である。
【図９】読影支援装置を構成するコンピュータを示すブロック図である。
【図１０】読影支援装置のＣＰＵの処理部を示すブロック図である。
【図１１】対応断層面を特定する領域を示す図である。
【図１２】特定部において対応断層面を特定する様子を示す図である。
【図１３】送信指示受付画面を示す図である。
【図１４】画像表示画面を示す図である。
【図１５】選択指示受付画面を示す図である。
【図１６】断層画像表示画面を示す図である。
【図１７】選択箇所が複数の場合の断層画像表示画面を示す図である。
【図１８】読影支援装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】読影支援装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】合成ＣＣ画像および合成ＭＬＯ画像を生成し、これらを二次元基準画像として用いる第２実施形態を示す図である。
【図２１】最小値投影法を概念的に示す図である。
【図２２】断層画像の領域の画素の画素値を小さい順にソートした場合、予め設定された上位の順位から予め設定された下位の順位までの画素の画素値の平均値を代表値とする第３実施形態を示す図である。
【図２３】断層画像の領域に対してノイズ除去処理を施したうえで、代表値を求める第４実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】  ［第１実施形態］  図１において、医療システム２は、マンモグラフィ装置１０と画像保管通信（ＰＡＣＳ；Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）サーバ１１と読影支援装置１２とを備え、例えば１つの医療施設に設置される。マンモグラフィ装置１０は、周知のように、乳房２３（図２等参照）に放射線２４（図２等参照）を照射し、乳房２３の放射線画像を出力するものである。放射線２４は例えばＸ線である（γ線でも可）。ＰＡＣＳサーバ１１は、これも周知のように、マンモグラフィ装置１０から出力された放射線画像を保管し、かつ放射線画像を読影支援装置１２に送信するものである。読影支援装置１２は、読影医等のユーザが操作するものである。これらマンモグラフィ装置１０とＰＡＣＳサーバ１１と読影支援装置１２とは、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワーク１３で相互に通信可能に接続されている。
【００２３】  ＰＡＣＳサーバ１１および読影支援装置１２は、サーバコンピュータ、ワークステーション、パーソナルコンピュータといったコンピュータをベースとする。ＰＡＣＳサーバ１１および読影支援装置１２は、これらのコンピュータに、オペレーティングシステム等の制御プログラム、各種アプリケーションプログラムをインストールして構成される。
【００２４】  図２および図３において、マンモグラフィ装置１０は、放射線源２０、圧迫板２１、および放射線検出器２２を有する。放射線源２０は、二点鎖線で示すように、乳房２３に放射線２４を照射する。圧迫板２１は、放射線２４を透過する材料で形成されている。圧迫板２１は、図２に示す鉛直方向または図３に示す斜め下方向に乳房２３を押し下げる。放射線検出器２２は圧迫板２１と対向し、圧迫板２１とで、乳房２３を上下に挟み込んで圧迫する（図２）、または乳房２３を６０°程度の角度で斜めに挟み込んで圧迫する（図３）。放射線検出器２２は、放射線源２０から照射されて圧迫板２１および乳房２３を透過した放射線２４を検出し、放射線画像を出力する。放射線検出器２２から出力された放射線画像は、ＰＡＣＳサーバ１１に送信されてＰＡＣＳサーバ１１で保管される。
【００２５】  図２は、放射線源２０を放射線検出器２２に正対（放射線検出器２２の検出面２２Ａの中心を通る法線上に、検出面２２Ａに向けて放射線源２０を配置）させて放射線２４を照射する単純撮影であって、乳房２３を上下で挟み込んで圧迫して撮影するＣＣ撮影の様子を示している。この場合、放射線検出器２２は、放射線画像としてＣＣ画像を出力する。対して、図３は、これも単純撮影であるが、乳房２３を斜めに挟み込んで圧迫して撮影するＭＬＯ撮影の様子を示している。この場合、放射線検出器２２は、放射線画像としてＭＬＯ画像を出力する。なお、図２および図３のいずれも、右の乳房２３のＣＣ撮影およびＭＬＯ撮影を示しているが、左の乳房２３についても同様にＣＣ撮影およびＭＬＯ撮影が行われる。
【００２６】  トモシンセシス撮影の様子を概念的に示す図４において、放射線源２０は、放射線検出器２２に対して円弧状に等角度で配された計９つの位置ＳＰ０〜ＳＰ８に順次移動する。そして、各位置ＳＰ０〜ＳＰ８において乳房２３に放射線２４（位置ＳＰ０、ＳＰ４、ＳＰ８以外は不図示）を照射する。放射線検出器２２は、各位置ＳＰ０〜ＳＰ８において照射された放射線２４を検出し、放射線画像として各位置ＳＰ０〜ＳＰ８における投影画像を出力する。トモシンセシス撮影は、ＣＣ撮影、ＭＬＯ撮影の両撮影方式でそれぞれ行われ、かつ各撮影方式で左右の乳房２３に対してそれぞれ行われる。ここで、位置ＳＰ０は、放射線源２０と放射線検出器２２が正対する単純撮影の位置である。なお、トモシンセシス撮影の位置は、上記の９つに限らない。また、放射線源２０の移動軌跡は、上記の円弧状に限らず、放射線検出器２２の検出面２２Ａと平行な直線状であってもよいし、楕円弧状であってもよい。
【００２７】  図５に示すように、マンモグラフィ装置１０は、図４で示したトモシンセシス撮影で得られた複数の投影画像から、フィルタ補正逆投影法等の周知の方法を用いて、複数の断層画像Ｔｉ（ｉ＝１〜Ｎ、Ｎは断層画像の枚数）を生成する。断層画像Ｔｉは、乳房２３の複数の断層面ＴＦｉのそれぞれに存在する構造物を強調した画像である。各断層画像Ｔｉと各断層面ＴＦｉは一対一で対応している。このため断層画像Ｔｉと断層面ＴＦｉとで同じ添え字ｉを用いている。各断層画像Ｔｉは、ＰＡＣＳサーバ１１に送信されて、ＣＣ画像およびＭＬＯ画像と関連付けられて、ＰＡＣＳサーバ１１で保管される。なお、以下では、ＣＣ撮影方式のトモシンセシス撮影で得られた断層画像をＣＣ断層画像（図６等参照）、ＭＬＯ撮影方式のトモシンセシス撮影で得られた断層画像をＭＬＯ断層画像（図７等参照）と表現する。
【００２８】  断層面ＴＦｉは、放射線検出器２２の検出面２２Ａと平行な面である。隣り合う断層面ＴＦｉの間隔は例えば１ｍｍである。放射線検出器２２の検出面２２Ａに最も近い断層面ＴＦ１は、例えば検出面２２Ａから１０ｍｍの高さにある。検出面２２Ａから最も遠い（放射線源２０に最も近い）断層面ＴＦＮは、例えば検出面２２Ａから６０ｍｍの高さ（断層面ＴＦ１から５０ｍｍの高さ）にある。この場合、Ｎ＝５１である。なお、ここで示した断層面ＴＦｉに関する数値はあくまでも例であり、これらに限られるものではない。
【００２９】  図６および図７は、マンモグラフィ装置１０による乳房２３の撮影手順を示すフローチャートである。まず、図６に示すように、マンモグラフィ装置１０では、図２で示したＣＣ撮影が行われる（ステップＳＴ１０）。これにより放射線検出器２２からＣＣ画像が出力され、ＰＡＣＳサーバ１１に送信される（ステップＳＴ１１）。
【００３０】  続いて、マンモグラフィ装置１０では、ＣＣ撮影方式で、図４で示したトモシンセシス撮影が行われる（ステップＳＴ１２）。これにより放射線検出器２２から複数の投影画像が出力される（ステップＳＴ１３）。そして、図５で示したように、複数の投影画像から複数のＣＣ断層画像が生成され、ＰＡＣＳサーバ１１に送信される（ステップＳＴ１４）。
【００３１】  同様にして図７に示すように、マンモグラフィ装置１０では、図３で示したＭＬＯ撮影が行われ（ステップＳＴ２０）、放射線検出器２２からＭＬＯ画像が出力されてＰＡＣＳサーバ１１に送信される（ステップＳＴ２１）。続いて、ＭＬＯ撮影方式でトモシンセシス撮影が行われて（ステップＳＴ２２）投影画像が出力され（ステップＳＴ２３）、ＭＬＯ断層画像が生成されてＰＡＣＳサーバ１１に送信される（ステップＳＴ２４）。これら一連の撮影手順は、左右の乳房２３のそれぞれに対して行われる。なお、ＣＣ撮影とＭＬＯ撮影の順番は逆でもよい。
【００３２】  ＣＣ撮影およびＭＬＯ撮影においては、比較的高線量の放射線２４が照射される。対して、ＣＣ撮影方式のトモシンセシス撮影およびＭＬＯ撮影方式のトモシンセシス撮影においては、ＣＣ撮影およびＭＬＯ撮影と比較して低線量の放射線２４が照射される。また、トモシンセシス撮影においては、各位置ＳＰ０〜ＳＰ８で同一の線量の放射線２４が照射される。
【００３３】  図６および図７で示した撮影手順で撮影を行うことにより、ＰＡＣＳサーバ１１には、図８に示す画像セット２７が保管される。画像セット２７は、右の乳房２３をＣＣ撮影方式で撮影して得られたＣＣ画像（Ｒ）とＣＣ断層画像（Ｒ）、右の乳房２３をＭＬＯ撮影方式で撮影して得られたＭＬＯ画像（Ｒ）とＭＬＯ断層画像（Ｒ）を有する。また、画像セット２７は、左の乳房２３をＣＣ撮影方式で撮影して得られたＣＣ画像（Ｌ）とＣＣ断層画像（Ｌ）、左の乳房２３をＭＬＯ撮影方式で撮影して得られたＭＬＯ画像（Ｌ）とＭＬＯ断層画像（Ｌ）を有する。
【００３４】  画像セット２７を構成する各画像は、撮影日時、患者名、撮影条件といった付帯情報２８を有している。撮影条件は、放射線源２０の放射線管に印加する管電圧（１２０ｋＶ等）、管電流（５０ｍＡ等）、および放射線２４の照射時間（０．５ｍｓ等）を含んでいる。画像セット２７を構成する各画像は、ＩＭ０１００といった共通の画像ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｄａｔａ）を付され、互いに関連付けられている。そして、ＣＣ画像（Ｌ）のＣＣＬのように、共通の画像ＩＤに各画像の種類を表す記号が付されて区別される。読影支援装置１２には、この画像セット２７が送信される。以下、特に区別する必要がない場合は、右の乳房２３の画像を示す（Ｒ）および左の乳房２３の画像を示す（Ｌ）は表記しない。なお、これらの画像に加えて、断層画像の生成の元となった投影画像を画像セット２７に含めてもよい。また、管電流および照射時間の代わりに、管電流照射時間積を撮影条件として記憶してもよい。
【００３５】  本実施形態においては、これらＣＣ画像およびＭＬＯ画像のうちのいずれか一方の画像が、乳房２３の情報をもち、箇所の選択指示を受け付ける二次元基準画像とされる。
【００３６】  図９において、読影支援装置１２を構成するコンピュータは、ストレージデバイス３０、メモリ３１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３２、通信部３３、ディスプレイ３４、および入力デバイス３５を備えている。これらはバスライン３６を介して相互接続されている。
【００３７】  ストレージデバイス３０は、読影支援装置１２を構成するコンピュータに内蔵、またはケーブル、ネットワークを通じて接続されたハードディスクドライブである。もしくはストレージデバイス３０は、ハードディスクドライブを複数台連装したディスクアレイである。ストレージデバイス３０には、オペレーティングシステム等の制御プログラム、各種アプリケーションプログラム、およびこれらのプログラムに付随する各種データ等が記憶されている。なお、ハードディスクドライブに代えてソリッドステートドライブを用いてもよい。
【００３８】  メモリ３１は、ＣＰＵ３２が処理を実行するためのワークメモリである。ＣＰＵ３２は、ストレージデバイス３０に記憶されたプログラムをメモリ３１へロードして、プログラムにしたがった処理を実行することにより、コンピュータの各部を統括的に制御する。
【００３９】  通信部３３は、ネットワーク１３を介した各種情報の伝送制御を行うネットワークインターフェースである。ディスプレイ３４は各種画面を表示する。各種画面にはＧＵＩ(Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ)による操作機能が備えられる。読影支援装置１２を構成するコンピュータは、各種画面を通じて、入力デバイス３５からの操作指示の入力を受け付ける。入力デバイス３５は、キーボード、マウス、タッチパネル等である。
【００４０】  図１０において、読影支援装置１２のストレージデバイス３０には、アプリケーションプログラムとして作動プログラム４０が記憶されている。作動プログラム４０は、コンピュータを読影支援装置１２として機能させるためのアプリケーションプログラムである。すなわち、作動プログラム４０は、本開示の技術に係る「読影支援装置の作動プログラム」の一例である。
【００４１】  作動プログラム４０が起動されると、読影支援装置１２を構成するコンピュータのＣＰＵ３２は、メモリ３１等と協働して、受付部５０、取得部５１、特定部５２、および表示制御部５３として機能する。
【００４２】  受付部５０は、ディスプレイ３４に表示される各種画面を通じて、入力デバイス３５から入力される操作指示を受け付ける。操作指示には、ＰＡＣＳサーバ１１への画像セット２７の送信指示、ＣＣ画像およびＭＬＯ画像のうちのいずれか一方の画像上の箇所の選択指示等がある。送信指示には、画像セット２７を一意に識別するための情報（画像ＩＤ、患者名、撮影日時等）が含まれている。選択指示には、選択指示された箇所（以下、選択箇所）の位置情報が含まれている。位置情報は、例えば、画像の左端の画素を原点、画像の横の辺をＸ軸、縦の辺をＹ軸とした場合のＸＹ座標であって、選択箇所に該当する画素６０Ａ（図１１参照）のＸＹ座標である。受付部５０は、送信指示を取得部５１に、選択指示を特定部５２に、それぞれ出力する。
【００４３】  取得部５１は、受付部５０からの送信指示に応じた画像セット２７の送信要求を、ＰＡＣＳサーバ１１に対して発行する。送信要求には、送信指示と同じく、画像セット２７を一意に識別するための情報が含まれている。取得部５１は、この送信要求に応じてＰＡＣＳサーバ１１から送信された画像セット２７を取得する。画像セット２７には、図８で示したように、二次元基準画像であるＣＣ画像およびＭＬＯ画像と、ＣＣ断層画像およびＭＬＯ断層画像とが含まれている。したがって、取得部５１は、画像セット２７を取得することで、二次元基準画像と断層画像とを取得していることになる。取得部５１は、取得した画像セット２７を、特定部５２および表示制御部５３に出力する。
【００４４】  特定部５２は、取得部５１からの画像セット２７のうちの複数のＣＣ断層画像に基づいて、ＣＣ対応断層面を特定する。また、特定部５２は、取得部５１からの画像セット２７のうちの複数のＭＬＯ断層画像に基づいて、ＭＬＯ対応断層面を特定する。ここで、ＣＣ対応断層面は、ＣＣ画像の選択箇所に対応する断層面である。より詳しくは、ＣＣ対応断層面は、ＣＣ画像の選択箇所に映る構造物が存在する断層面である。同様に、ＭＬＯ対応断層面は、ＭＬＯ画像の選択箇所に対応する断層面であり、ＭＬＯ画像の選択箇所に映る構造物が存在する断層面である。特定部５２は、ＣＣ画像の選択箇所について、図５で示した乳房２３の複数の断層面ＴＦｉのうちの１つの断層面を、対応断層面として特定する。同様に、特定部５２は、ＭＬＯ画像の選択箇所について、１つの対応断層面を特定する。特定部５２は、特定したＣＣ対応断層面の情報およびＭＬＯ対応断層面の情報を表示制御部５３に出力する。なお、対応断層面の情報は、複数の断層面ＴＦｉのうちのどの断層面が対応断層面かを示す情報であり、例えばｉの数値および検出面２２Ａからの高さである。検出面２２Ａからの高さではなく、断層面ＴＦ１からの高さでもよい。
【００４５】  表示制御部５３は、本開示の技術に係る「表示部」の一例であるディスプレイ３４に各種画面を表示する制御を行う。具体的には、表示制御部５３は、送信指示を受け付ける送信指示受付画面８０（図１３参照）、ＣＣ画像およびＭＬＯ画のうちのいずれか一方の画像上で選択指示を受け付けるための選択指示受付画面９５（図１５参照）、特定部５２において特定した対応断層面の断層画像を表示する断層画像表示画面１１０（図１６参照）等をディスプレイ３４に表示する制御を行う。
【００４６】  図１１に示すように、特定部５２は、選択箇所の画素６０Ａと、選択箇所の画素６０Ａの周囲の複数の画素６０Ｂとで構成される領域Ｒに対応する断層面を特定する。そして、特定した領域Ｒに対応する断層面を、選択箇所に対応する対応断層面として特定する。
【００４７】  図１１では、選択指示を受け付けた二次元基準画像がＣＣ画像で、領域Ｒを、選択箇所の画素６０Ａと、画素６０Ａを取り囲む８個の画素６０Ｂとの計９個の画素で構成される正方形状の領域Ｒ＿ＣＣとした場合を例示している。なお、領域Ｒの取り方はこれに限らない。領域Ｒを構成する画素の数を、例えば画素６０Ａを中心とした９×９＝８１個等としてもよい。また、領域Ｒは正方形状に限らず、長方形状、円形状、楕円形状でもよい。
【００４８】  図１２に示すように、特定部５２は、領域Ｒ＿ＣＣに対応する位置関係にある各ＣＣ断層画像Ｔｉの領域Ｒ＿Ｔｉについて、その画素値の代表値Ｐ＿Ｒ＿Ｔｉを求める。代表値Ｐ＿Ｒ＿Ｔｉは、例えば領域Ｒ＿Ｔｉの画素値の平均値、最頻値、最小値等である。
【００４９】  特定部５２は、各代表値Ｐ＿Ｒ＿Ｔｉの大小を比較して、各代表値Ｐ＿Ｒ＿Ｔｉのうちの最小値を抽出する。そして、抽出した最小値の代表値Ｐ＿Ｒ＿Ｔｉをとる領域Ｒ＿ＴｉをもつＣＣ断層画像Ｔｉの断層面ＴＦｉを、当該領域Ｒ＿ＣＣの対応断層面として特定する。
【００５０】  図１２では、断層面ＴＦ１０のＣＣ断層画像Ｔ１０の代表値Ｐ＿Ｒ＿Ｔ１０が最小値であった場合を例示している。この場合、特定部５２は、断層面ＴＦ１０を、ＣＣ画像の領域Ｒ＿ＣＣの対応断層面として特定する。そして、対応断層面の情報として、ｉ＝１０と検出面２２Ａからの高さ１９ｍｍを表示制御部５３に出力する。なお、図示は省略するが、特定部５２は、選択指示を受け付けた二次元基準画像がＭＬＯ画像であった場合も、領域Ｒ＿ＣＣと同様の領域Ｒ＿ＭＬＯについて対応断層面を特定する。
【００５１】  ここで、画素値は、放射線２４の吸収係数が高く、放射線画像内で白っぽく映る構造物程、小さい値が割り当てられる。そして、選択箇所は石灰化等の病変部が多く、病変部は比較的吸収係数が高く、比較的画素値が低い。したがって、代表値Ｐ＿Ｒ＿Ｔｉが最小値をとる領域Ｒ＿Ｔｉは、病変部、すなわち選択箇所の構造物が存在する確率が比較的高い領域といえる。以上の考察から、代表値Ｐ＿Ｒ＿Ｔｉが最小値の領域Ｒ＿ＴｉをもつＣＣ断層画像Ｔｉの断層面ＴＦｉを対応断層面として特定する上記の手法は、対応断層面の特定方法として妥当であるといえる。なお、放射線２４の吸収係数が高い構造物程、大きい画素値が割り当てられる場合は、上記とは逆に、代表値Ｐ＿Ｒ＿Ｔｉが最大値の領域Ｒ＿ＴｉをもつＣＣ断層画像Ｔｉの断層面ＴＦｉが対応断層面として特定される。
【００５２】  特定部５２において対応断層面を特定する箇所を、上記の領域Ｒではなく１つの画素６０Ａとしてもよい。また、領域Ｒを構成する１つずつの画素６０Ａ、６０Ｂについて対応断層面を特定した後に、各画素６０Ａ、６０Ｂの対応断層面に基づいて領域Ｒの対応断層面を特定してもよい。具体的には、各画素６０Ａ、６０Ｂの対応断層面のｉの数値または検出面２２Ａからの高さの平均値を求め、求めた平均値が示す断層面を当該領域Ｒの対応断層面として特定する。
【００５３】  図１３は、表示制御部５３によりディスプレイ３４に表示される送信指示受付画面８０を示す。送信指示受付画面８０には、画像セット表示選択領域８１および確定ボタン８２が設けられている。画像セット表示選択領域８１は、ＰＡＣＳサーバ１１において保管されている画像セット２７を、リスト形式で択一的に選択可能に表示する。画像セット表示選択領域８１には、各画像セット２７の撮影日時、共通の画像ＩＤ、および患者名が表示されている。画像セット表示選択領域８１において選択された画像セット２７は、ハッチングで示すように他と区別して表示される。
【００５４】  画像セット表示選択領域８１に表示された各画像セット２７のうちの１つが選択され、確定ボタン８２が選択される。これにより、選択された画像セット２７の送信指示がなされる。
【００５５】  図１４は、画像表示画面８５を示す。画像表示画面８５は、送信指示受付画面８０において送信指示がなされた後に、送信指示受付画面８０に代わって表示制御部５３によりディスプレイ３４に表示される。画像表示画面８５には、付帯情報表示領域８６、画像表示領域８７、およびボタン表示領域８８が設けられている。付帯情報表示領域８６には、撮影日時、共通の画像ＩＤ、および患者名が表示される。画像表示領域８７には、ＭＬＯ画像（Ｒ）、ＭＬＯ画像（Ｌ）、ＣＣ画像（Ｒ）、ＣＣ画像（Ｌ）の４つの画像が縦横に並べて表示される。
【００５６】  ボタン表示領域８８には、表示切替ボタン８９、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ−Ａｉｄｅｄ  Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ）解析ボタン９０、および断層画像ボタン９１が配されている。表示切替ボタン８９が選択された場合、画像表示領域８７の表示が切り替えられる。例えば、図示する４つの画像の並列表示から、４つの画像の各々の単独表示、ＣＣ画像（Ｒ）とＣＣ画像（Ｌ）の並列表示、ＭＬＯ画像（Ｒ）とＭＬＯ画像（Ｌ）の並列表示に切り替えられる。ＣＡＤ解析ボタン９０が選択された場合、画像表示領域８７に表示された画像に対して、病変部の抽出、構造物の種類検出といった各種ＣＡＤ解析が実行される。そして、その解析結果を示すアノテーション等が、画像表示領域８７に表示された画像に付される。
【００５７】  断層画像ボタン９１は、断層画像を表示するためのボタンである。断層画像ボタン９１が選択された場合、表示制御部５３は、図１５に示す選択指示受付画面９５をディスプレイ３４に表示する。
【００５８】  図１５において、選択指示受付画面９５には、図１４で示した画像表示画面８５と同じく、付帯情報表示領域９６、画像表示領域９７、およびボタン表示領域９８が設けられている。ボタン表示領域９８には、表示切替ボタン９９、カーソル追加ボタン１００、カーソル削除ボタン１０１、および確定ボタン１０２が配されている。
【００５９】  画像表示領域９７には、まずＣＣ画像（Ｒ）が表示される。表示切替ボタン９９を選択することで、例えばＣＣ画像（Ｒ）からＣＣ画像（Ｌ）、ＭＬＯ画像（Ｒ）、さらにはＭＬＯ画像（Ｌ）というように、画像表示領域９７に表示される画像が切り替えられる。カーソル追加ボタン１００が選択された場合、選択指示を行うためのカーソル１０３が１つ画像表示領域９７に追加される。逆にカーソル削除ボタン１０１が選択された場合、追加されたカーソル１０３が画像表示領域９７から削除される。このように、選択指示は、カーソル１０３を追加することで、画像表示領域９７に表示された１つの画像に対して、複数箇所行うことが可能である。
【００６０】  カーソル１０３は、画像表示領域９７に表示された画像の任意の箇所に移動可能である。カーソル１０３がユーザの所望の箇所に移動されて、確定ボタン１０２が選択された場合、選択指示がなされる。
【００６１】  図１６は、断層画像表示画面１１０を示す。断層画像表示画面１１０は、選択指示受付画面９５において選択指示がなされた後に、選択指示受付画面９５に代わって表示制御部５３によりディスプレイ３４に表示される。断層画像表示画面１１０には、付帯情報表示領域１１１、二次元基準画像表示領域１１２、対応断層面情報表示領域１１３、断層画像表示領域１１４、およびボタン表示領域１１５が設けられている。
【００６２】  二次元基準画像表示領域１１２には、選択指示受付画面９５において選択指示を受け付けた二次元基準画像が表示される。対応断層面情報表示領域１１３には、対応断層面の情報として、対応断層面の高さが表示される。断層画像表示領域１１４には、選択指示された画像の撮影方式でトモシンセシス撮影して得られた断層画像のうちの対応断層面の断層画像が表示される。二次元基準画像表示領域１１２と断層画像表示領域１１４の各画像には、選択箇所を示すカーソル１０３が、選択順を示す数字とともに表示される。図１６では、選択指示された画像がＣＣ画像（Ｒ）で、対応断層面の高さが３５ｍｍであるので、ＣＣ画像（Ｒ）が二次元基準画像表示領域１１２に、断層面が３５ｍｍのＣＣ断層画像（Ｒ）が断層画像表示領域１１４に、それぞれ表示される。なお、対応断層面の断層画像に、検出面２２Ａからの高さの上下限値を直線で結んだスケールと、対応断層面の検出面２２Ａからの高さのスケール上の位置を指し示す矢印とを表示してもよい。
【００６３】  ボタン表示領域１１５には、戻るボタン１１６が配されている。戻るボタン１１６が選択された場合は、断層画像表示画面１１０から選択指示受付画面９５に表示が戻される。
【００６４】  図１７に示すように選択箇所が複数あった場合、表示制御部５３は、各選択箇所の対応断層面の情報を、対応断層面情報表示領域１１３に選択可能に並べて表示する。表示制御部５３は、対応断層面情報表示領域１１３において選択された対応断層面の断層画像を、断層画像表示領域１１４に表示する。
【００６５】  図１７では、ハッチングで示すように、対応断層面の高さが２０ｍｍの情報が選択された場合を示している。この場合、断層画像表示領域１１４には、断層面が２０ｍｍのＣＣ断層画像（Ｒ）が表示される。
【００６６】  次に、上記構成による作用について、図１８および図１９に示すフローチャートを参照して説明する。まず、作動プログラム４０が起動されて、図１０で示したように、読影支援装置１２を構成するコンピュータのＣＰＵ３２が、各処理部５０〜５３として機能する。そして、図１８のステップＳＴ１００に示すように、表示制御部５３により、図１３で示した送信指示受付画面８０がディスプレイ３４に表示される。
【００６７】  送信指示受付画面８０において、画像セット表示選択領域８１の１つの画像セット２７が選択され、確定ボタン８２が選択された場合、当該画像セット２７の送信指示が受付部５０で受け付けられる。送信指示は受付部５０から取得部５１に出力される。これにより、取得部５１からＰＡＣＳサーバ１１に、画像セット２７の送信要求が発行される（ステップＳＴ１１０）。
【００６８】  次いで、送信要求に応じてＰＡＣＳサーバ１１から送信された画像セット２７が、取得部５１において取得される（ステップＳＴ１２０、取得ステップ）。画像セット２７は、取得部５１から特定部５２および表示制御部５３に出力される。表示制御部５３により、取得部５１からの画像セット２７に基づいて、図１４で示した画像表示画面８５がディスプレイ３４に表示される（ステップＳＴ１３０）。
【００６９】  図１９のステップＳＴ２００に示すように、画像表示画面８５において断層画像ボタン９１が選択された場合、表示制御部５３により、図１５で示した選択指示受付画面９５がディスプレイ３４に表示される。この選択指示受付画面９５において、画像表示領域９７に表示された画像の任意の箇所にカーソル１０３が移動されて、確定ボタン１０２が選択された場合、カーソル１０３の箇所を選択箇所とする選択指示が受付部５０で受け付けられる（ステップＳＴ２１０、受付ステップ）。選択指示は、受付部５０から特定部５２に出力される。
【００７０】  特定部５２では、受付部５０からの選択指示を受けて、図１１および図１２で示したように、選択箇所に対応する対応断層面が特定される（ステップＳＴ２２０、特定ステップ）。より具体的には、選択箇所の画素６０Ａと、選択箇所の画素６０Ａの周囲の複数の画素６０Ｂとで構成される領域Ｒに対応する断層面が、選択箇所に対応する対応断層面として特定される。
【００７１】  ここで、選択箇所として選択されることが多い石灰化等の病変部は、サイズが２００μｍ〜３００μｍ程度で、画像内では数画素分のサイズしかない。このため、石灰化等の病変部を、ユーザがピンポイントで選択することが難しく、選択箇所が、ユーザが意図する箇所と多少ずれる場合がある。この場合は、特定部５２において特定した対応断層面が、ユーザが本来意図した箇所の対応断層面とは全く異なるものとなってしまう。
【００７２】  また、放射線画像には量子ノイズが所々に乗っている。もし特定部５２において対応断層面を特定する箇所を選択箇所の画素６０Ａとし、かつ画素６０Ａに量子ノイズが乗っていた場合は、特定した対応断層面が信頼性の低いものとなってしまう。
【００７３】  こうした問題に対して、本実施形態では、特定部５２が、選択箇所の画素６０Ａと、画素６０Ａの周囲の複数の画素６０Ｂとで構成される領域Ｒに対応する断層面を、選択箇所に対応する対応断層面として特定している。こうすることで、特定部５２において特定した対応断層面が、ユーザが本来意図した箇所の対応断層面とは全く異なるものとなることを防ぐことができる。また、画素６０Ａに量子ノイズが乗っていたとしても、その影響が周囲の画素６０Ｂで緩和されるので、対応断層面の信頼性を確保することができる。
【００７４】  対応断層面の情報は、特定部５２から表示制御部５３に出力される。そして、表示制御部５３により、図１６、図１７で示した断層画像表示画面１１０がディスプレイ３４に表示される（ステップＳＴ２３０）。
【００７５】  このように、受付部５０において選択指示を受け付けた場合に、特定部５２が選択箇所に対応する対応断層面のみを特定する。受付部５０において選択指示を受け付ける前に、特定部５２において二次元基準画像の各箇所について対応断層面を特定しておく従来技術の場合は、選択箇所以外の箇所の対応断層面を特定する処理が無駄になる。しかし、本実施形態ではこうした無駄な処理を省くことが可能となる。また、従来技術のように、特定した対応断層面の情報をストレージデバイス３０等の記憶部に記憶しておく必要がないので、記憶部の容量負担を軽減することができる。
【００７６】  表示制御部５３は、特定部５２において特定した対応断層面の断層画像をディスプレイ３４に表示する制御を行う。したがって、対応断層面の断層画像を簡単にユーザに提供することができ、ユーザは断層画像を探索する手間が省ける。
【００７７】  また、表示制御部５３は、断層画像に加えて、二次元基準画像もディスプレイ３４に表示する制御を行う。したがって、ユーザは、対応断層面の断層画像と二次元基準画像とを容易に比較読影することができ、読影作業を円滑に進めることができる。
【００７８】  ［第２実施形態］  図２０および図２１に示す第２実施形態では、ＣＣ撮影方式で乳房２３をトモシンセシス撮影して得られた複数のＣＣ断層画像に基づいて、合成ＣＣ画像（合成頭尾方向画像）を生成する。また、ＭＬＯ撮影方式で乳房２３をトモシンセシス撮影して得られた複数のＭＬＯ断層画像に基づいて、合成ＭＬＯ画像（合成内外斜位方向画像）を生成する。そして、これら合成ＣＣ画像および合成ＭＬＯ画像を、選択指示を受け付ける二次元基準画像として用いる。
【００７９】  図２０において、合成画像生成部１２０は、画像セット２７を取得部５１から受け取る。合成画像生成部１２０は、最小値投影法等の周知の合成画像生成技術を用いて、複数のＣＣ断層画像に基づいて、合成ＣＣ画像を生成する。同様に、合成画像生成部１２０は、最小値投影法等の周知の合成画像生成技術を用いて、複数のＭＬＯ画像に基づいて、合成ＭＬＯ画像を生成する。合成画像生成部１２０は、生成した合成ＣＣ画像および合成ＭＬＯ画像を、特定部５２および表示制御部５３に出力する。
【００８０】  なお、最小値投影法は、図２１に概念的に示すように、図４で示した位置ＳＰ０における放射線２４の発生点を基準点ＢＰとして、基準点ＢＰから放射線検出器２２の検出面２２Ａの各箇所に投影線ＬＰを下す。そして、投影線ＬＰを通る各断層画像Ｔｉの各箇所の画素値のうちの最小値を、合成画像の画素値とする方法である。放射線２４の吸収係数が高い構造物程、大きい画素値が割り当てられる場合は、最小値投影法ではなく最大値投影法が採用される。
【００８１】  特定部５２は、ＣＣ画像およびＭＬＯ画像に代えて、合成ＣＣ画像および合成ＭＬＯ画像の選択箇所の対応断層面を特定する。また、表示制御部５３は、ＣＣ画像およびＭＬＯ画像に代えて、合成ＣＣ画像および合成ＭＬＯ画像を画像表示画面８５および選択指示受付画面９５に表示する。すなわち、合成ＣＣ画像および合成ＭＬＯ画像を、選択指示を受け付ける二次元基準画像として用いる。
【００８２】  このように、第２実施形態では、ＣＣ撮影方式で乳房２３をトモシンセシス撮影して得られた複数のＣＣ断層画像に基づいて生成された合成ＣＣ画像を、二次元基準画像として用いる。また、ＭＬＯ撮影方式で乳房２３をトモシンセシス撮影して得られた複数のＭＬＯ断層画像に基づいて生成された合成ＭＬＯ画像を、二次元基準画像として用いる。したがって、上記第１実施形態の図６で示したステップＳＴ１０のＣＣ撮影、および図７で示したステップＳＴ２０のＭＬＯ撮影が不要となり、患者の被曝量を低減することができる。また、撮影時間を短縮化することができる。
【００８３】  ［第３実施形態］  図２２に示す第３実施形態では、領域Ｒ＿ＣＣに対応する位置関係にある断層画像Ｔｉの領域Ｒ＿Ｔｉの画素の画素値の代表値Ｐ＿Ｒ＿Ｔｉを、領域Ｒ＿Ｔｉの画素の画素値を小さい順にソートした場合、予め設定された上位の順位から予め設定された下位の順位までの画素の画素値の平均値とする。
【００８４】  図２２において、特定部５２は、断層画像Ｔｉの領域Ｒ＿Ｔｉの画素の画素値を小さい順にソートする。そして、特定部５２は、予め設定された上位の順位から予め設定された下位の順位までの画素の画素値の平均値を求め、求めた平均値を代表値Ｐ＿Ｒ＿Ｔｉとする。
【００８５】  図２２では、断層画像Ｔｉの領域Ｒ＿Ｔｉの９個の画素の画素値が９、４、７、１３、８、５、１５、１０、１２で、上位４画素の画素値４、５、７、８の平均値（４＋５＋７＋８）／４＝６を、代表値Ｐ＿Ｒ＿Ｔｉとする例を示している。すなわち、図２２では、１位が本開示の技術に係る「予め設定された上位の順位」の一例であり、４位が本開示の技術に係る「予め設定された下位の順位」の一例である。
【００８６】  このように、第３実施形態では、断層画像Ｔｉの領域Ｒ＿Ｔｉの画素値を小さい順にソートした場合、予め設定された上位の順位から予め設定された下位の順位までの画素の画素値の平均値を代表値Ｐ＿Ｒ＿Ｔｉとする。したがって、領域Ｒ＿Ｔｉの画素値の最小値等、特定の画素値を代表値Ｐ＿Ｒ＿Ｔｉとする場合と比べて、ノイズに対するロバスト性を向上させることができる。なお、予め設定された上位の順位および下位の順位は、図２２で例示した１位および４位に限らない。予め設定された上位の順位を２位、予め設定された下位の順位を５位等としてもよい。また、放射線２４の吸収係数が高い構造物程、大きい画素値が割り当てられる場合は、上記とは逆に、断層画像Ｔｉの領域Ｒ＿Ｔｉの画素の画素値を大きい順にソートした場合、予め設定された上位の順位から予め設定された下位の順位までの画素の画素値の平均値を代表値Ｐ＿Ｒ＿Ｔｉとする。
【００８７】  ［第４実施形態］  図２３に示す第４実施形態では、断層画像Ｔｉの領域Ｒ＿Ｔｉに対してノイズ除去処理を施したうえで、代表値Ｐ＿Ｒ＿Ｔｉを求める。
【００８８】  図２３において、特定部５２は、断層画像Ｔｉの領域Ｒ＿Ｔｉに対してノイズ除去処理を施す。ノイズ除去処理は、例えば平滑化フィルタ、メディアンフィルタ等を用いたフィルタ処理である。特定部５２は、ノイズ除去処理後の断層画像Ｔｉの領域Ｒ＿Ｔｉの画素値の代表値Ｐ＿Ｒ＿Ｔｉを求める。代表値Ｐ＿Ｒ＿Ｔｉの求め方は、上記第３実施形態と同じであるため説明を省略する。
【００８９】  図２３では、画素値１０の横、かつ画素値５の下の画素値０を、ノイズ除去処理により除去した例を示している。
【００９０】  このように、第４実施形態では、代表値Ｐ＿Ｒ＿Ｔｉを求める前に、断層画像Ｔｉの領域Ｒ＿Ｔｉに対してノイズ除去処理を施す。したがって、代表値Ｐ＿Ｒ＿Ｔｉへのノイズの影響を排除することができる。なお、図２３では、上記第３実施形態に適用した場合を例示したが、上記第１実施形態に適用してもよいし、上記第２実施形態に適用してもよい。
【００９１】  読影支援装置を構成するコンピュータのハードウェア構成は種々の変形が可能である。例えば、読影支援装置を、処理能力および信頼性の向上を目的として、ハードウェアとして分離された複数台のコンピュータで構成することも可能である。具体的には、受付部５０および取得部５１の機能と、特定部５２および表示制御部５３の機能とを、２台のコンピュータに分散して担わせる。この場合は２台のコンピュータで読影支援装置を構成する。
【００９２】  マンモグラフィ装置１０またはＰＡＣＳサーバ１１に作動プログラム４０をインストールする。そして、上記各実施形態で読影支援装置１２のＣＰＵ３２に構築した各処理部の全部または一部を、マンモグラフィ装置１０またはＰＡＣＳサーバ１１に構築して、マンモグラフィ装置１０またはＰＡＣＳサーバ１１を読影支援装置１２として稼働させてもよい。
【００９３】  このように、コンピュータのハードウェア構成は、処理能力、安全性、信頼性等の要求される性能に応じて適宜変更することができる。さらに、ハードウェアに限らず、作動プログラム４０等のアプリケーションプログラムについても、安全性および信頼性の確保を目的として、二重化したり、あるいは、複数のストレージデバイスに分散して格納することももちろん可能である。
【００９４】  上記各実施形態では、１つの医療施設内でＰＡＣＳサーバ１１を利用する形態としているが、複数の医療施設でＰＡＣＳサーバ１１を利用可能な形態としてもよい。この場合、ＰＡＣＳサーバ１１を、例えば、インターネットあるいは公衆通信網等のＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して、複数の医療施設に設置される複数台のマンモグラフィ装置１０および読影支援装置１２と通信可能に接続する。そして、各医療施設のマンモグラフィ装置１０からの画像、および各医療施設の読影支援装置１２からの送信要求を、ＷＡＮを介してＰＡＣＳサーバ１１に送信して、各医療施設のマンモグラフィ装置１０からの画像を管理させ、かつ各医療施設の読影支援装置１２に対して画像セット２７を送信させる。なお、この場合のＰＡＣＳサーバ１１の設置場所および運営主体は、医療施設とは別の会社が運営するデータセンタでもよいし、複数の医療施設のうちの１つでもよい。
【００９５】  上記各実施形態において、例えば、受付部５０、取得部５１、特定部５２、表示制御部５３、合成画像生成部１２０といった各種の処理を実行する処理部（Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いることができる。各種のプロセッサには、上述したように、ソフトウェア（作動プログラム４０）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ :ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
【００９６】  １つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。
【００９７】  複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントおよびサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（Ｓｙｓｔｅｍ  Ｏｎ  Ｃｈｉｐ:ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。
【００９８】  さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を用いることができる。
【００９９】  以上の記載から、以下の付記項１に記載の発明を把握することができる。
【０１００】  ［付記項１］  乳房の情報をもつ二次元基準画像と、前記乳房をトモシンセシス撮影して得られた、前記乳房の複数の断層面における複数の断層画像とを取得する取得プロセッサと、  前記二次元基準画像上の箇所の選択指示を受け付ける受付プロセッサと、  前記受付プロセッサにおいて前記選択指示を受け付けた場合に、前記複数の断層画像に基づいて、前記複数の断層面の中から、前記受付プロセッサにおいて選択指示を受け付けた前記箇所である選択箇所に対応する対応断層面を特定する特定プロセッサと、を備える読影支援装置。
【０１０１】  本開示の技術は、上述の種々の実施形態および種々の変形例を適宜組み合わせることも可能である。また、上記各実施形態に限らず、要旨を逸脱しない限り種々の構成を採用し得ることはもちろんである。さらに、本開示の技術は、プログラムに加えて、プログラムを非一時的に記憶する記憶媒体にもおよぶ。
【０１０２】  以上に示した記載内容および図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、および効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、および効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容および図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことはいうまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容および図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。
【０１０３】  本明細書に記載された全ての文献、特許出願および技術規格は、個々の文献、特許出願および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【手続補正書】
【提出日】令和3年3月24日(2021.3.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乳房の情報をもつ二次元基準画像と、前記乳房をトモシンセシス撮影して得られた、前記乳房の複数の断層面における複数の断層画像とを取得する取得部と、
前記二次元基準画像上の箇所の選択指示を受け付ける受付部と、
前記受付部において前記選択指示を受け付けた場合に、前記複数の断層画像に基づいて、前記複数の断層面の中から、前記受付部において選択指示を受け付けた前記箇所である選択箇所に対応する対応断層面を特定する特定部と、
を備え、
前記特定部は、前記選択箇所の画素と、前記選択箇所の画素の周囲の複数の画素とで構成される領域に対応する位置関係にある前記断層画像の領域の画素値の代表値に基づいて前記対応断層面を特定し、
前記代表値は、前記断層画像の領域の画素の画素値を小さい順にソートした場合、予め設定された上位の順位から予め設定された下位の順位までの画素の画素値の平均値、または、前記断層画像の領域の画素の画素値を大きい順にソートした場合、予め設定された上位の順位から予め設定された下位の順位までの画素の画素値の平均値である読影支援装置。
【請求項２】
前記特定部において特定した前記対応断層面の断層画像を表示部に表示する制御を行う表示制御部を備える請求項１に記載の読影支援装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記特定部において特定した前記対応断層面の断層画像に加えて、前記二次元基準画像も前記表示部に表示する制御を行う請求項２に記載の読影支援装置。
【請求項４】
前記特定部は、前記断層画像の領域に対してノイズ除去処理を施したうえで、前記代表値を求める請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の読影支援装置。
【請求項５】
前記二次元基準画像は、
前記乳房を頭尾方向撮影して得られた頭尾方向画像、
前記乳房を内外斜位方向撮影して得られた内外斜位方向画像、
頭尾方向撮影方式で前記乳房を前記トモシンセシス撮影して得られた複数の頭尾方向断層画像に基づいて生成された合成頭尾方向画像、
内外斜位方向撮影方式で前記乳房を前記トモシンセシス撮影して得られた複数の内外斜位方向断層画像に基づいて生成された合成内外斜位方向画像
のうちのいずれか１つである請求項１ないし４のいずれか１項に記載の読影支援装置。
【請求項６】
乳房の情報をもつ二次元基準画像と、前記乳房をトモシンセシス撮影して得られた、前記乳房の複数の断層面における複数の断層画像とを取得する取得部と、
前記二次元基準画像上の箇所の選択指示を受け付ける受付部と、
前記受付部において前記選択指示を受け付けた場合に、前記複数の断層画像に基づいて、前記複数の断層面の中から、前記受付部において選択指示を受け付けた前記箇所である選択箇所に対応する対応断層面を特定する特定部として、
コンピュータを機能させ、
前記特定部は、前記選択箇所の画素と、前記選択箇所の画素の周囲の複数の画素とで構成される領域に対応する位置関係にある前記断層画像の領域の画素値の代表値に基づいて前記対応断層面を特定し、
前記代表値は、前記断層画像の領域の画素の画素値を小さい順にソートした場合、予め設定された上位の順位から予め設定された下位の順位までの画素の画素値の平均値、または、前記断層画像の領域の画素の画素値を大きい順にソートした場合、予め設定された上位の順位から予め設定された下位の順位までの画素の画素値の平均値である
読影支援装置の作動プログラム。
【請求項７】
乳房の情報をもつ二次元基準画像と、前記乳房をトモシンセシス撮影して得られた、前記乳房の複数の断層面における複数の断層画像とを取得する取得ステップと、
前記二次元基準画像上の箇所の選択指示を受け付ける受付ステップと、
前記受付ステップにおいて前記選択指示を受け付けた場合に、前記複数の断層画像に基づいて、前記複数の断層面の中から、前記受付ステップにおいて選択指示を受け付けた前記箇所である選択箇所に対応する対応断層面を特定する特定ステップと、
を備え、
前記特定ステップにおいては、前記選択箇所の画素と、前記選択箇所の画素の周囲の複数の画素とで構成される領域に対応する位置関係にある前記断層画像の領域の画素値の代表値に基づいて前記対応断層面を特定し、
前記代表値は、前記断層画像の領域の画素の画素値を小さい順にソートした場合、予め設定された上位の順位から予め設定された下位の順位までの画素の画素値の平均値、または、前記断層画像の領域の画素の画素値を大きい順にソートした場合、予め設定された上位の順位から予め設定された下位の順位までの画素の画素値の平均値である
読影支援装置の作動方法。
【国際調査報告】
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