(57)【要約】無線通信装置（８ａ）は、通信品質情報記憶部（１４）、チャネル選択部（２４）、通信部（２５）を備える。通信品質情報記憶部（１４）は、複数の地点毎に、複数のチャネルとその通信品質を示す指標値としてのRSSIと、を関連付けた通信品質情報を記憶する。チャネル選択部（２４）は、通信品質情報に基づいて、複数のチャネルから使用するチャネルを選択する。通信部（２５）は、チャネル選択部（２４）によって選択されたチャネルを使用して通信する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の地点毎に、複数のチャネルとその通信品質を示す指標値と、を関連付けた通信品質情報を記憶する通信品質情報記憶手段と、
前記通信品質情報に基づいて、前記複数のチャネルから使用するチャネルを選択するチャネル選択手段と、
前記チャネル選択手段によって選択されたチャネルを使用して通信する通信手段と、
を備えた、
無線通信装置。
【請求項２】
前記チャネル選択手段は、今後通過する地点における指標値に基づいて、前記複数のチャネルから使用するチャネルを選択する、
請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記チャネル選択手段は、今後通過する地点において最も良い指標値に対応するチャネルを選択する、
請求項２に記載の無線通信装置。
【請求項４】
現在地における複数のチャネルの指標値を測定する指標値測定手段を更に備え、
前記チャネル選択手段は、今後通過する地点において最も良い指標値に対応するチャネルの現在地における指標値が第１の指標値よりも悪い場合、現在地における複数のチャネルの指標値に基づいて、前記複数のチャネルから使用するチャネルを選択する、
請求項３に記載の無線通信装置。
【請求項５】
現在使用しているチャネルの現在地における指標値を測定する指標値測定手段を更に備え、
前記チャネル選択手段は、今後通過する地点における現在使用しているチャネルの指標値が第２の指標値よりも悪い場合、前記通信品質情報に基づいて、前記複数のチャネルから使用するチャネルを選択し直す、
請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項６】
現在使用しているチャネルの現在地における指標値を測定する指標値測定手段を更に備え、
前記チャネル選択手段は、現在使用しているチャネルの現在地における指標値が第３の指標値より悪い場合でも、今後通過する地点における現在使用しているチャネルの指標値が第４の指標値よりも良い場合、現在使用しているチャネルを継続して選択する、
請求項５に記載の無線通信装置。
【請求項７】
前記通信品質の指標値は、RSSI（Received Signal Strength Indicator）又はBER（bit error rate）の少なくとも何れか一方である、
請求項１から６までの何れか１項に記載の無線通信装置。
【請求項８】
前記複数の地点間の距離は、各地点における建築物の密集度に対応している、
請求項１から７までの何れか１項に記載の無線通信装置。
【請求項９】
複数の地点毎に、複数のチャネルとその通信品質を示す指標値と、を関連付けた通信品質情報に基づいて、前記複数のチャネルから使用するチャネルを選択するチャネル選択ステップと、
前記チャネル選択ステップで選択したチャネルを使用して通信する通信ステップと、
を含む、
無線通信方法。
【請求項１０】
コンピュータに、請求項９に記載の無線通信方法を実行させるためのプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信装置、無線通信方法、及び、非一時的なコンピュータ可読媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１（特許第６１５１０７３号）は、各無線局が測定した通信品質情報を収集し、この通信品質情報に基づいて通信経路又は周波数チャネルを変更する技術を開示している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１の構成では、通信品質に関して向上の余地が残されている。【０００４】
本開示の目的は、上述した課題の何れかを解決する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の観点によれば、無線通信装置は、複数の地点毎に、複数のチャネルとその通信品質を示す指標値と、を関連付けた通信品質情報を記憶する通信品質情報記憶部を備える。無線通信装置は、前記通信品質情報に基づいて、前記複数のチャネルから使用するチャネルを選択するチャネル選択部を備える。無線通信装置は、前記チャネル選択部によって選択されたチャネルを使用して通信する通信部を備える。
本発明の第２の観点によれば、無線通信方法は、複数の地点毎に、複数のチャネルとその通信品質を示す指標値と、を関連付けた通信品質情報に基づいて、前記複数のチャネルから使用するチャネルを選択するチャネル選択ステップを含む。無線通信方法は、前記チャネル選択ステップで選択したチャネルを使用して通信する通信ステップと、を含む。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、無線通信における通信品質を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】無線通信装置の機能ブロック図である。（第１実施形態）
【図２】無線通信システムの概略図である。（第２実施形態）
【図３】無線通信装置の機能ブロック図である。（第２実施形態）
【図４】通信品質情報の説明図である。（第２実施形態）
【図５】無線通信装置の事前準備フローである。（第２実施形態）
【図６】無線通信装置のチャネル選択フローである。（第２実施形態）
【図７】無線通信装置のチャネル選択トリガーフローである。（第２実施形態）
【図８】チャネル選択フローに関する説明図である。（第２実施形態）
【図９】チャネル選択トリガーフローに関する説明図である。（第２実施形態）
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１実施形態）
以下、図１を参照して、第１実施形態を説明する。
【０００９】
図１に示すように、無線通信装置１は、中央演算処理器としてのCPU１ａ（Central Processing Unit）と、読み書き自由のRAM１ｂ（Random Access Memory）、読み出し専用のROM１ｃ（Read Only Memory）を備えている。そして、CPU１ａがROM１ｃに記憶されている制御プログラムを読み出して実行することで、制御プログラムは、CPU１ａなどのハードウェアを、通信品質情報記憶部２、チャネル選択部３、通信部４として機能させる。
【００１０】
通信品質情報記憶部２は、複数の地点毎に、複数のチャネルとその通信品質を示す指標値と、を関連付けた通信品質情報を記憶する。
【００１１】
チャネル選択部３は、通信品質情報に基づいて、複数のチャネルから使用するチャネルを選択する。
【００１２】
通信部４は、チャネル選択部３によって選択されたチャネルを使用して通信する。
【００１３】
以上の構成によれば、無線通信における通信品質を向上することができる。
【００１４】
（第２実施形態）
以下、図２から図９を参照して、第２実施形態を説明する。
【００１５】
図２には、無線通信システムの一例としての消防無線システム５を示している。消防無線システム５は、消防本部６に設置された通信装置６ａと、複数の基地局７と、消防車両８に搭載された移動局としての無線通信装置８ａと、を含む。
【００１６】
消防本部６の通信装置６ａと複数の基地局７は、一例として有線により双方向通信可能に構成されている。
【００１７】
複数の基地局７と消防車両８の無線通信装置８ａは、無線により双方向通信可能に構成されている。複数の基地局７と、消防車両８の無線通信装置８ａとの間の無線通信方式は、一例としてSCPC（Single Channel Per Carrier）方式が採用されている。SCPC方式とは、周波数分割多元接続の一種であって、１音声チャネルあたり１搬送波を割り当てる伝送方式である。SCPC方式は、特に、音声通信での使用に好適とされている。しかしながら、SCPC方式に代えて、TDMA（Time Division Multiple Access）方式を採用してもよい。
【００１８】
複数の基地局７は、相互に異なるチャネルを使用して消防車両８の無線通信装置８ａと無線通信する。即ち、消防車両８の無線通信装置８ａは、複数の基地局７のうち何れか１つの基地局７が使用するチャネルを介して、当該基地局７と無線通信する。
【００１９】
本実施形態では、無線通信システムの一例として消防無線システム５を説明するが、消防無線システム５に代えて警察無線システムなどの他の無線システムであってもよい。
【００２０】
図３には、消防車両８の無線通信装置８ａの機能ブロック図を示している。無線通信装置８ａは、中央演算処理器としてのCPU９ａ（Central Processing Unit）と、読み書き自由のRAM９ｂ（Random Access Memory）、読み出し専用のROM９ｃ（Read Only Memory）、GPS受信器９ｄ（Global Positioning Satellite）を備えている。そして、CPU９ａがROM９ｃに記憶されている制御プログラムを読み出して実行することで、制御プログラムは、CPU９ａなどのハードウェアを、現在地情報取得部１１及び指標値測定部１２として機能させる。同様に、制御プログラムは、CPU９ａなどのハードウェアを、通信品質情報生成部１３、通信品質情報記憶部１４、目的地情報取得部２０、経路情報生成部２１、経路案内部２２、通過地点決定部２３、チャネル選択部２４、通信部２５として機能させる。
【００２１】
現在地情報取得部１１は、無線通信装置８ａの現在地を示す現在地情報をGPS受信器９ｄから受信して取得する。なお、無線通信装置８ａは、GPS受信器９ｄに代えて、GLONASS受信器（Global Navigation Satellite System）を備えてもよい。
【００２２】
指標値測定部１２は、無線通信装置８ａの現在地における複数のチャネルの通信品質を示す指標値をそれぞれ測定する。通信品質を示す指標値としては、例えば、RSSI（Received Signal Strength Indicator）及びBER（bit error rate）が挙げられる。RSSIは、この指標値が高ければ高い程、通信品質が高くなる。従って、RSSIが高い程、良い指標値であると言及できる。これに対し、BERは、この指標値が低ければ低い程、通信品質が高くなる。従って、BERが低い程、良い指標値であると言及できる。以下、本実施形態では、通信品質を示す指標値がRSSIであるとして説明する。
【００２３】
通信品質情報生成部１３は、複数の地点毎に、複数のチャネルとそのRSSIを関連付けた通信品質情報を生成し、生成した通信品質情報を通信品質情報記憶部１４に記憶する。下記表１は、図４に示す複数の地点P1―P5毎に、チャネルA及びチャネルBと、そのRSSIを関連付けた通信品質情報をテーブル形式で示している。下記表１において「ChA」はチャネルAを、「ChB」はチャネルBを意味する。図４において、基地局７Ａは、チャネルＡを用いて通信を行う基地局７である。基地局７Ｂは、チャネルＢを用いて通信を行う基地局７である。図４に示すように、複数の地点P1―P5は、一例として、消防車両８が頻繁に利用する幹線道路Mに沿って定められている。
【００２４】
【表１】
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【００２５】
図４に示す複数の地点P1-P5間の距離は、各地点P1-P5における建築物の密集度に対応している。即ち、建築物が密集している場合、建築物による反射波の影響で通信品質が局所的に悪くなる虞がある。従って、建築物が密集している地域では、各地点P1-P5間の距離は相対的に短く設定され、建築物が密集していない地域では、各地点P1-P5間の距離は相対的に長く設定されている。例えば、地点P2の半径１キロメートル内における建築物の密集度が１平方キロメートルあたりX棟であった場合、地点P1と地点P2の間の距離は関数F1(X)によって定められる。同様に、地点P2と地点P3の間の距離は関数F2(X)によって定められる。
【００２６】
目的地情報取得部２０は、消防車両８の乗員による入力に基づいて、又は、外部からの指令に基づいて、目的地に関する目的地情報を取得する。
【００２７】
経路情報生成部２１は、現在地情報と目的地情報に基づいて、現在地から目的地に至るまでの経路に関する経路情報を生成する。
【００２８】
経路案内部２２は、上記の経路情報に基づいて、目的地に至るまでの経路を案内する。
【００２９】
通過地点決定部２３は、現在地情報と経路情報に基づいて、消防車両８が今後通過する地点を複数の地点P1-P5の中から決定する。詳しくは、通過地点決定部２３は、現在地情報と経路情報に基づいて、消防車両８が次に通過する地点を複数の地点P1-P5の中から決定する。例えば、図４に示すように消防車両８が地点P3と地点P4の間を移動中である場合、通過地点決定部２３は、消防車両８が次に通過する地点が地点P4であると決定する。
【００３０】
チャネル選択部２４は、通信品質情報記憶部１４に記憶されている通信品質情報に基づいて、複数のチャネルから使用するチャネルを選択する。具体的には、後述する。
【００３１】
通信部２５は、チャネル選択部２４によって選択されたチャネルを使用して、当該チャネルに対応する基地局７と通信する。
【００３２】
次に、図５から図９を参照して、無線通信装置８ａの制御フローを説明する。無線通信装置８ａの制御フローは、図５のステップS1からステップS15までに示す、消防無線システム５の運用前における事前準備フローを含む。無線通信装置８ａの制御フローは、図６のステップS20から図７のステップS44までに示す、消防無線システム５の運用時における運用フローを含む。本実施形態では、無線通信装置８ａが事前準備フローと運用フローの両方を実行するものとして説明する。しかしながら、事前準備フローは、無線通信装置８ａと異なる装置が実行してもよい。
【００３３】
（事前準備フロー）
先ず、図５に基づいて、事前準備フローを説明する。事前準備フローは、通信品質情報を生成するためのフローである。事前準備フローでは、消防車両８を消防無線システム５のサービスエリア内で走行させると共に、複数の地点毎に、複数のチャネルのRSSIをそれぞれ測定することで、通信品質情報を生成する。以下、説明の便宜上、消防車両８は、図４に示すように、基地局７Ａと基地局７Ｂのサービスエリア内を走行するものとする。
【００３４】
S1:
先ず、消防車両８が移動を開始する際、現在地情報取得部１１は、現在地情報を取得する。
【００３５】
S2:
ステップS1とほぼ同時刻で、指標値測定部１２は、現在地におけるチャネルＡ（ChA）とチャネルＢ（ChB）のRSSIを測定する。
【００３６】
S3-S4:
次に、通信品質情報生成部１３は、現在地情報と、チャネルＡ及びチャネルＢと、それらのRSSIと、を関連付けた通信品質情報を生成し（S3）、生成した通信品質情報を通信品質情報記憶部１４に記憶する（S4）。
【００３７】
S10:
次に、消防車両８が消防無線システム５のサービスエリア内を移動しているときに、現在地情報取得部１１は、現在地情報を取得する。
【００３８】
S11:
次に、無線通信装置８ａは、前回測定した地点からの移動量を算出し、この移動量が第1の距離よりも長いか判定する。移動量が第1の距離よりも長くないと判定した場合（S11:NO）、指標値測定部１２は、処理をステップS10に戻す。一方、移動量が第1の距離よりも長いと判定した場合（S11:YES）、指標値測定部１２は、処理をステップS12に進める。上記の第１の距離は、前述したように、現在地における建築物の密集度に応じて適宜決定され得る。
【００３９】
S12:
ステップS10とほぼ同時刻で、指標値測定部１２は、現在地におけるチャネルＡ（ChA）とチャネルＢ（ChB）のRSSIを測定する。
【００４０】
S13-S14:
次に、通信品質情報生成部１３は、現在地情報と、チャネルＡ及びチャネルＢと、それらのRSSIと、を関連付けた通信品質情報を生成し（S13）、生成した通信品質情報を通信品質情報記憶部１４に記憶する（S14）。
【００４１】
次に、無線通信装置８ａは、予め定められた調査範囲を調査し終えたか判定する。調査し終えたと判定した場合は（S15:YES）、無線通信装置８ａは、処理を図６のステップS20に進める。一方、調査し終えていないと判定した場合は（S15:NO）、無線通信装置８ａは、処理をS10に戻す。
【００４２】
以上の事前フローによれば、複数の地点毎に複数のチャネルとその指標値を関連付けた通信品質情報が生成される。
【００４３】
（運用フロー）
次に、図６及び図７に基づいて、運用フローを説明する。運用フローは、消防車両８が消防無線システム５のサービスエリア内を移動する際に、通信品質情報に基づいて複数のチャネルから使用するチャネルを選択するためのフローである。以下、説明の便宜上、事前準備フローと同様、消防車両８は、図４に示すように、基地局７Ａと基地局７Ｂのサービスエリア内を走行するものとする。以下の運用フローは、図６のステップS20からステップS23までの経路案内開始フローと、図６のステップS24からステップS36までのチャネル選択フローを含む。以下の運用フローは、更に、図７のステップS40からステップS44までのチャネル選択トリガーフローを含む。チャネル選択フローは、消防署から消防車両８が出庫する際に、又は、消防車両８が移動している間に、無線通信装置８ａの通信部２５が使用するチャネルを選択するためのフローである。チャネル選択トリガーフローは、消防車両８が移動している間にチャネル選択フローを実行するトリガーを成すフローである。
【００４４】
（経路案内開始フロー）
S20:
先ず、消防車両８が消防署から出庫して移動を開始するに際し、目的地情報取得部２０は、目的地情報を取得する。
【００４５】
S21:
次に、現在地情報取得部１１は、現在地情報を取得する。
【００４６】
S22:
次に、経路情報生成部２１は、目的地情報と現在地情報に基づいて経路情報を生成する。
【００４７】
S23:
次に、経路案内部２２は、経路情報に基づいて経路案内を開始する。
【００４８】
（チャネル選択フロー）
次に、図６のステップS24からステップS36を参照して、チャネル選択フローを説明する。
【００４９】
S24:
先ず、指標値測定部１２は、現在地におけるチャネルＡのRSSI(ChA_Cur_RSSI)、及び、現在地におけるチャネルＢのRSSI（ChB_Cur_RSSI）を測定する。
【００５０】
S25:
次に、通過地点決定部２３は、現在地情報及び経路情報に基づいて、通信品質情報に記録されている複数の地点のうち消防車両８が次に通過する地点を決定する。以下、この地点を単に通過地点と称する。
【００５１】
S26:
次に、チャネル選択部２４は、通過地点におけるチャネルＡのRSSI（ChA_Nex_RSSI）、及び、通過地点におけるチャネルＢのRSSI（ChB_Nex_RSSI）を通信品質情報記憶部１４から読み込んで取得する。
【００５２】
S27:
次に、チャネル選択部２４は、ChA_Nex_RSSIがChB_Nex_RSSIよりも大きいか判定する。ChA_Nex_RSSIがChB_Nex_RSSIよりも大きいと判定した場合は（S27:YES）、チャネル選択部２４は、処理をステップS30に進める。一方、ChA_Nex_RSSIがChB_Nex_RSSIよりも大きくないと判定した場合は（S27:NO）、チャネル選択部２４は、処理をステップS31に進める。
【００５３】
S30、S33、S34:
ステップS30において、チャネル選択部２４は、ChA_Cur_RSSIが基準指標値Th1よりも大きいか判定する。ChA_Cur_RSSIが基準指標値Th1よりも大きいと判定した場合は（S30:YES）、チャネル選択部２４は、チャネルＡを選択する（S33）。そして、通信部２５は、チャネルＡを用いた通信を開始する（S34）。一方、ステップS30において、ChA_Cur_RSSIが基準指標値Th1よりも大きくないと判定した場合は（S30:NO）、チャネル選択部２４は、処理をステップS32に進める。なお、基準指標値Th1は、好ましい通品品質を維持するために最低限必要とされるRSSIである。基準指標値Th1は、第１の指標値の一具体例である。
【００５４】
S31、S35、S36:
ステップS31において、チャネル選択部２４は、ChB_Cur_RSSIが基準指標値Th1よりも大きいか判定する。ChB_Cur_RSSIが基準指標値Th1よりも大きいと判定した場合は（S31:YES）、チャネル選択部２４は、チャネルＢを選択する（S35）。そして、通信部２５は、チャネルＢを用いた通信を開始する（S36）。一方、ステップS31において、ChB_Cur_RSSIが基準指標値Th1よりも大きくないと判定した場合は（S31:NO）、チャネル選択部２４は、処理をステップS32に進める。
【００５５】
S32：
ステップS32において、チャネル選択部２４は、ChA_Cur_RSSIがChB_Cur_RSSIよりも大きいか判定する。ChA_Cur_RSSIがChB_Cur_RSSIよりも大きいと判定した場合は（S32:YES）、チャネル選択部２４は、チャネルＡを選択する（S33）。そして、通信部２５は、チャネルＡを用いた通信を開始する（S34）。一方、ChA_Cur_RSSIがChB_Cur_RSSIよりも大きくないと判定した場合は（S32:NO）、チャネル選択部２４は、チャネルＢを選択する（S35）。そして、通信部２５は、チャネルＢを用いた通信を開始する（S36）。
【００５６】
ここで、上述したチャネル選択フローを具体的な事例に当てはめて再度、解説する。図８は、地点Q1で示す消防署から出庫した消防車両８が地点Q2を経由して目的地に移動する様子を示している。下記表２は、地点Q1及び地点Q2における各チャネルのRSSIを示している。そして、消防車両８は現在、地点Q1に位置しているものとする。
【００５７】
【表２】
2020174986.tif 000004
【００５８】
上記の事例において、ChA_Cur_RSSIは33.0dBμVであり、ChB_Cur_RSSIは22.5dBμVであり、ChA_Nex_RSSIは測定不能であり、ChB_Nex_RSSIは34.0dBμVである。また、図６のフローにおける基準指標値Th1は、25.0dBμVとする。
【００５９】
従って、図６のフローにおいて、ステップS27ではNOと判定され、ステップS31ではNOと判定され、ステップS32ではYESと判定される。従って、結果として、チャネル選択部２４は、チャネルＡを選択する（S33）。これらの判定結果は以下のような技術的な意義を有している。
【００６０】
即ち、チャネルを選択するに際しては、ステップS27に示すように通過地点におけるRSSIを考慮することで、通過地点におけるRSSIを先読みして通信品質の劣化を未然に防止するようにしている。
【００６１】
また、通過地点におけるRSSIに基づいてチャネルを選択したとしても、ステップS30及びステップS31に示すように当該チャネルの現在地におけるRSSIが十分ではない場合は、以下のように、使用するチャネルを選択するようにしている。即ち、現在地における各チャネルのRSSIに基づいて、使用するチャネルを選択するようにしている。これにより、通過地点におけるRSSIを重視し過ぎて現在地におけるRSSIが軽視されることがなく、もって、消防車両８の移動経路全体におけるRSSIを確実に確保することができる。
【００６２】
なお、図６に示すように、チャネル選択部２４が選択するチャネルの選択肢がチャネルＡ及びチャネルＢの２つのチャネルのみである場合を説明したが、当該選択肢が３以上のチャネルであってもよい。この場合、ステップS27及びステップS32では、最も高いRSSIに対応するチャネルが優先的に選択されるように分岐処理が実行される。
【００６３】
（チャネル選択トリガーフロー）
次に、図７のステップS40からステップS44を参照して、チャネル選択トリガーフローを説明する。
【００６４】
S40:
先ず、指標値測定部１２が、現在使用しているチャネルの現在地におけるRSSI（UseCh_Cur_RSSI）を測定する。
【００６５】
S41:
次に、チャネル選択部２４は、UseCh_Cur_RSSIが基準指標値Th3よりも小さいか判定する。UseCh_Cur_RSSIが基準指標値Th3よりも小さい場合は（S41：YES）、チャネル選択部２４は、処理をステップS42に進める。一方、UseCh_Cur_RSSIが基準指標値Th3よりも小さくない場合は（S41:NO）、チャネル選択部２４は、処理をステップS40に戻す。なお、基準指標値Th3は、好ましい通品品質を維持するために最低限必要とされるRSSIである。なお、基準指標値Th3は、第３の指標値の一具体例である。
【００６６】
S42:
ステップS42において、通過地点決定部２３は、前述の通過地点を決定する。
【００６７】
S43:
次に、チャネル選択部２４は、現在使用しているチャネルの通過地点におけるRSSI（UseCh_Nex_RSSI）を取得する。
【００６８】
S44:
次に、チャネル選択部２４は、UseCh_Nex_RSSIが基準指標値Th2よりも小さいか判定する。UseCh_Nex_RSSIが基準指標値Th2よりも小さい場合は（S44:YES）、チャネル選択部２４は、処理を図６のステップS24に戻すことでチャネル選択フローを実行する。一方、UseCh_Nex_RSSIが基準指標値Th2よりも小さくない場合は（S44:NO）、チャネル選択部２４は、処理をステップS40に戻す。なお、基準指標値Th2は、好ましい通品品質を維持するために最低限必要とされるRSSIである。なお、基準指標値Th2は、第４の指標値の一具体例である。
【００６９】
ここで、上述したチャネル選択トリガーフローを具体的な事例、即ち事例１及び事例２に当てはめて再度、解説する。
【００７０】
（事例１）
図９は、消防署から出庫した消防車両８の現在地が地点R1であり、地点R2に向かって移動している様子を示している。下記表３は、地点R1及び地点R2における、現在使用しているチャネルのRSSIを示している。
【００７１】
【表３】
2020174986.tif 000005
【００７２】
上記の事例において、UseCh_Cur_RSSIは22.5dBμVであり、UseCh_Nex_RSSIは測定不能であり、図７における基準指標値Th3及び基準指標値Th2は共に25.0dBμVとする。
【００７３】
従って、図７のフローにおいて、ステップS41ではYESと判定され、ステップS44ではYESと判定される。従って、結果として、チャネル選択部２４は、図６に示すチャネル選択フローを実行する。
【００７４】
（事例２）
下記表４は、地点R1及び地点R2における、現在使用しているチャネルのRSSIを示している。
【００７５】
【表４】
2020174986.tif 000006
【００７６】
上記の事例において、UseCh_Cur_RSSIは22.5dBμVであり、UseCh_Nex_RSSIは.34.0dBμVであり、図７における基準指標値Th3及び基準指標値Th2は共に25.0dBμVとする。
【００７７】
従って、図７のフローにおいて、ステップS41ではYESと判定され、ステップS44ではNOと判定される。従って、結果として、チャネル選択部２４は、図６に示すチャネル選択フローを実行せず、現在使用しているチャネルを継続して選択することになる。
【００７８】
これらの判定結果は以下のような技術的な意義を有している。
【００７９】
即ち、現在使用しているチャネルの現在地におけるRSSIが低下してきたら（S41:YES）、チャネル選択部２４は、以下のように判定している。即ち、チャネル選択部２４は、ステップS44に示すように現在使用しているチャネルの通過地点におけるRSSIに基づいて、チャネルの切り替えの要否を判定する。例えば、現在使用しているチャネルの通過地点におけるRSSIが基準指標値Th2よりも小さい場合は（S44:YES）、今後、現在使用しているチャネルのRSSIの劣化が見込まれるので、チャネル選択部２４は、以下のように処理する。即ち、チャネル選択部２４は、現在使用しているチャネルのRSSIが劣化する前に積極的に使用するチャネルの切り替えを実行するように、処理を図６のステップS24に戻す。
【００８０】
これに対し、現在使用しているチャネルの通過地点におけるRSSIが基準指標値Th2よりも小さくない場合は（S44:NO）、チャネル選択部２４は、以下のように処理する。即ち、チャネル選択部２４は、今後、現在使用しているチャネルのRSSIの回復が見込まれるので、現在使用しているチャネルを継続して選択するものとする。これにより、現在使用しているチャネルのRSSIが何らかの理由により一時的に劣化した場合でも、チャネルの切り替えが抑制され、もって、頻繁なチャネル切り替えにより通信品質が実質的に劣化してしまうのを防止できる。
【００８１】
以上に、本願発明の第2実施形態を説明したが、第2実施形態は以下の特長を有する。
【００８２】
即ち、図３に示すように、無線通信装置８ａは、通信品質情報記憶部１４、チャネル選択部２４、通信部２５を備える。通信品質情報記憶部１４は、複数の地点毎に、複数のチャネルとその通信品質を示す指標値としてのRSSIと、を関連付けた通信品質情報を記憶する。チャネル選択部２４は、通信品質情報に基づいて、複数のチャネルから使用するチャネルを選択する。通信部２５は、チャネル選択部２４によって選択されたチャネルを使用して通信する。以上の構成によれば、無線通信における通信品質を向上することができる。
【００８３】
また、図６に示すように、チャネル選択部２４は、複数の地点のうち次に通過する地点におけるRSSIに基づいて、複数のチャネルから使用するチャネルを選択する（S27）。以上の構成によれば、今後の通信品質を向上することができる。
【００８４】
なお、チャネル選択部２４は、例えば、複数の地点のうち今後に通過する地点におけるRSSIに基づいて、複数のチャネルから使用するチャネルを選択してもよい。即ち、チャネル選択部２４は、例えば、複数の地点のうち次の次に通過する地点におけるRSSIに基づいて、複数のチャネルから使用するチャネルを選択してもよい。
【００８５】
また、チャネル選択部２４は、次に通過する地点において最も良いRSSIに対応するチャネルを選択する（S27）。以上の構成によれば、今後の通信品質を一層向上することができる。
【００８６】
また、無線通信装置８ａは、現在地における複数のチャネルのRSSIを測定する指標値測定部１２を更に備える。チャネル選択部２４は、次に通過する地点において最も良いRSSIに対応するチャネルの現在地におけるRSSIが第１の指標値としての基準指標値Th1よりも悪い場合、以下のように処理する。即ち、チャネル選択部２４は、現在地における複数のチャネルのRSSIに基づいて、複数のチャネルから使用するチャネルを選択する。以上の構成によれば、現時点における通信品質が犠牲になることがない。
【００８７】
また、無線通信装置８ａは、現在使用しているチャネルの現在地におけるRSSIを測定する指標値測定部１２を更に備える。チャネル選択部２４は、次に通過する地点における現在使用しているチャネルのRSSIが第２の指標値としての基準指標値Th2よりも悪い場合（S44:YES）、以下のように処理する。即ち、チャネル選択部２４は、通信品質情報に基づいて、複数のチャネルから使用するチャネルを選択し直す。以上の構成によれば、通信品質の劣化を未然に防止することができる。
【００８８】
また、無線通信装置８ａは、現在使用しているチャネルの現在地におけるRSSIを測定する指標値測定部１２を更に備える。チャネル選択部２４は、現在使用しているチャネルの現在地におけるRSSIが第３の指標値としての基準指標値Th3より悪い場合でも、以下のように処理する。即ち、チャネル選択部２４は、次に通過する地点における現在使用しているチャネルのRSSIが第４の指標値としての基準指標値Th2よりも良い場合（S44:NO）、以下のように処理する。即ち、チャネル選択部２４は、現在使用しているチャネルを継続して選択する。以上の構成によれば、過剰なチャネル切り替えを防止できるので、チャネル切り替えに起因する通信品質の劣化を回避することができる。
【００８９】
また、通信品質の指標値は、RSSI（Received Signal Strength Indicator）又はBER（bit error rate）の少なくとも何れか一方である。
【００９０】
また、複数の地点P1-P5間の距離は、各地点における建築物の密集度に対応している。以上の構成によれば、通信品質の局所的な劣化が見込まれる地域において、必要に応じてチャネル切り替えを頻繁に実行することができる。従って、通信品質の局所的な劣化が見込まれる地域を移動する際にも、高い通信品質を維持することができる。
【００９１】
また、無線通信装置８ａによる無線通信方法は、チャネル選択ステップ（S27）と通信ステップ（S34,S36）を含む。チャネル選択ステップ（S27）では、複数の地点毎に、複数のチャネルとその通信品質を示す指標値と、を関連付けた通信品質情報に基づいて、複数のチャネルから使用するチャネルを選択する。通信ステップ（S34,S36）では、チャネル選択ステップ（S27）で選択したチャネルを使用して通信する。以上の方法によれば、無線通信における通信品質を向上することができる。
【００９２】
上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、更に、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭを含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、更に、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【００９３】
以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【００９４】
この出願は、２０１９年２月２７日に出願された日本出願特願２０１９−０３４９８５を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【符号の説明】
【００９５】
１  無線通信装置
２  通信品質情報記憶部
３  チャネル選択部
４  通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】令和3年7月16日(2021.7.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の地点毎に、複数のチャネルとその通信品質を示す指標値と、を関連付けた通信品質情報を記憶する通信品質情報記憶手段と、
前記通信品質情報に基づいて、前記複数のチャネルから使用するチャネルを選択するチャネル選択手段と、
前記チャネル選択手段によって選択されたチャネルを使用して通信する通信手段と、
を備えた、
無線通信装置。
【請求項２】
前記チャネル選択手段は、今後通過する地点における指標値に基づいて、前記複数のチャネルから使用するチャネルを選択する、
請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記チャネル選択手段は、今後通過する地点において最も良い指標値に対応するチャネルを選択する、
請求項２に記載の無線通信装置。
【請求項４】
現在地における複数のチャネルの指標値を測定する指標値測定手段を更に備え、
前記チャネル選択手段は、今後通過する地点において最も良い指標値に対応するチャネルの現在地における指標値が第１の指標値よりも悪い場合、現在地における複数のチャネルの指標値に基づいて、前記複数のチャネルから使用するチャネルを選択する、
請求項３に記載の無線通信装置。
【請求項５】
現在使用しているチャネルの現在地における指標値を測定する指標値測定手段を更に備え、
前記チャネル選択手段は、今後通過する地点における現在使用しているチャネルの指標値が第２の指標値よりも悪い場合、前記通信品質情報に基づいて、前記複数のチャネルから使用するチャネルを選択し直す、
請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項６】
現在使用しているチャネルの現在地における指標値を測定する指標値測定手段を更に備え、
前記チャネル選択手段は、現在使用しているチャネルの現在地における指標値が第３の指標値より悪い場合でも、今後通過する地点における現在使用しているチャネルの指標値が第４の指標値よりも良い場合、現在使用しているチャネルを継続して選択する、
請求項５に記載の無線通信装置。
【請求項７】
前記通信品質の指標値は、RSSI（Received Signal Strength Indicator）又はBER（bit error rate）の少なくとも何れか一方である、
請求項１から６までの何れか１項に記載の無線通信装置。
【請求項８】
前記複数の地点間の距離は、各地点における建築物の密集度に対応している、
請求項１から７までの何れか１項に記載の無線通信装置。
【請求項９】
複数の地点毎に、複数のチャネルとその通信品質を示す指標値と、を関連付けた通信品質情報に基づいて、前記複数のチャネルから使用するチャネルを選択するチャネル選択ステップと、
前記チャネル選択ステップで選択したチャネルを使用して通信する通信ステップと、
を含む、
無線通信方法。
【請求項１０】
コンピュータに、請求項９に記載の無線通信方法を実行させるためのプログラム。
【国際調査報告】
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