(57)【要約】  本発明は、電気チェーンブロック１００（巻上機）の操作を行う操作入力装置５の操作入力情報、及び電気チェーンブロック１００を駆動する電動機１の負荷電流から電気チェーンブロック１００の部品交換時期を推定する巻上機のデータロギング装置３０を備えている。そして、このデータロギング装置３０には、電気チェーンブロック１００の制御を行う制御部１０に接続され、電動機１に電力を供給する電源コネクタ（電源雌コネクタ１７）と、制御部１０に接続され、操作入力装置５の操作入力情報に基づく制御用の電力を供給する操作コネクタ（操作雌コネクタ１８）とを備えている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻上機の操作を行う操作入力装置の操作入力情報、及び前記巻上機を駆動する電動機の負荷電流から前記巻上機の部品交換時期を推定するデータロギング装置において、
前記データロギング装置には、
前記巻上機の制御を行う制御部に接続され、前記電動機に電力を供給する電源コネクタと、
前記巻上機の制御を行う制御部に接続され、前記操作入力装置の操作入力情報に基づく制御用の電力を供給する操作コネクタと、
を備えたことを特徴とするデータロギング装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記データロギング装置は、前記巻上機に吊り下げられる荷物の重さに応じて荷重レベルを判定し、
前記荷重レベル毎の前記巻上機の始動回数と運転時間を保存することを特徴とするデータロギング装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記データロギング装置は、前記巻上機に吊下げた荷物の荷重レベルが規定以上の場合、前記操作入力装置による上方向操作を遮断する過荷重防止装置を備えたことを特徴とするデータロギング装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記データロギング装置は、前記過荷重防止装置による上方向操作を遮断した後、前記操作入力装置による下方向操作が行われたときに前記過荷重防止装置による上方向操作の遮断を解除することを特徴とするデータロギング装置。
【請求項５】
請求項１において、
前記データロギング装置には、部品交換時期に関する情報を出力する情報出力部を備えたことを特徴とするデータロギング装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記情報出力部には、記憶媒体を接続したことを特徴とするデータロギング装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記記憶媒体は、ＵＳＢメモリ、またはＳＤメモリカード（登録商標）であることを特徴とするデータロギング装置。
【請求項８】
請求項５において、
前記情報出力部には、無線機器を接続したことを特徴とするデータロギング装置。
【請求項９】
請求項５において、
前記情報出力部には、表示器を接続したことを特徴とするデータロギング装置。
【請求項１０】
巻上機の操作を行う操作入力装置と、荷物を吊下げるロードブロックを巻上げる電動機と、前記操作入力装置に応じて前記電動機を制御する制御部と、前記操作入力装置の操作入力情報、及び前記電動機の負荷電流から前記巻上機の部品交換時期を推定するデータロギング装置を備えた巻上機において、
前記データロギング装置は、
電気的に接続される前記制御部と前記操作入力装置との間に配置したことを特徴とする巻上機。
【請求項１１】
請求項１０において、
前記データロギング装置には、前記電動機に電力を供給する電源ケーブルと、前記電源ケーブルから前記電動機の負荷電流を検出する電流センサを備えたことを特徴とする巻上機。
【請求項１２】
請求項１０において、
前記データロギング装置は、
前記制御部と接続する操作コネクタを備えたことを特徴とする巻上機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データロギング装置及びこれを備えた巻上機に関する。
【背景技術】
【０００２】
巻上機の寿命を推測する装置として、例えば特許文献１に記載の技術がある。特許文献１に記載の技術においては、巻上機の運転回数を負荷レベルに応じて複数段階でカウントさせ、さらにこれらのカウント回数を負荷レベルによる寿命を考慮してトータルカウントすることにより、巻上機の寿命を推定するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−８９７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１において、運転回数をカウントする計数処理部は、スイッチを備えた操作部を電力線の母線上に配置し、操作部よりも上流側の電力線に接続した電流検出器で負荷レベルを検出するようにしている。特許文献１に記載の技術では、巻上機の寿命を推測する装置は、巻上機に予め備え付けられているものであり、既設の巻上機に後から寿命推測装置を取り付けることに関しては一切考慮されていなかった。【０００５】
このため、寿命推測装置を持たない巻上機の寿命推測は、保守作業員の目視によって行われ、その判断は保守作業者の経験によってばらつきが生じるものであった。【０００６】
本発明の目的は、巻上機の部品交換時期や寿命時期を予測する装置を、既設の巻上機に設置可能なデータロギング装置及びこれを備えた巻上機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の特徴とするところは、巻上機の操作を行う操作入力装置の操作入力情報、及び前記巻上機を駆動する電動機の負荷電流から前記巻上機の部品交換時期を推定する巻上機のデータロギング装置において、前記データロギング装置には、前記巻上機の制御を行う制御部に接続され、前記電動機に電力を供給する電源コネクタと、前記巻上機の制御を行う制御部に接続され、前記操作入力装置の操作入力情報に基づく制御用の電力を供給する操作コネクタと、を備えたことにある。【０００８】
また、本発明の特徴とするところは、巻上機の操作を行う操作入力装置と、荷物を吊下げるロードブロックを巻上げる電動機と、前記操作入力装置に応じて前記電動機を制御する制御部と、前記操作入力装置の操作入力情報、及び前記電動機の負荷電流から前記巻上機の部品交換時期を推定するデータロギング装置を備えた巻上機において、前記データロギング装置は、電気的に接続される前記制御部と前記操作入力装置との間に配置したことにある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、巻上機の部品交換時期や寿命時期を予測する装置を、既設の巻上機に設置可能なデータロギング装置及びこれを備えた巻上機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】電気チェーンブロック本体の構成を示す側面図である。
【図２】電気チェーンブロック本体の構成を示す正面図である。
【図３】電気チェーンブロック本体の制御構成を示す接続図である。
【図４】本発明の実施例に係る電気チェーンブロックの側面図である。
【図５】本発明の実施例に係るチェーンブロックの正面図である。
【図６】本発明の実施例に係る電気チェーンブロックの制御構成を示す接続図である。
【図７】本発明の実施例に係る始動回数及び運転時間のカウントを行うフローチャートである。
【図８】荷重レベルを判定するフローチャートの一例である。
【図９】過荷重防止機能を解除する処理のフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を、図１〜９を参照して説明する。本実施例においては、巻上機として、電気チェーンブロックに適用した例にて説明する。本発明は以下の実施例に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例もその範囲に含むものである。
【００１２】
図１は電気チェーンブロック本体の構成を示す側面図、図２は電気チェーンブロック本体の構成を示す正面図、図３は電気チェーンブロックの制御構成を示す接続図である。
【００１３】
図１から図３を用いて、電気チェーンブロックの全体構成及び動作原理について説明する。まず全体構成について説明する。
【００１４】
電気チェーンブロック１００は、電動機１、減速部２、電磁ブレーキ３、上吊具４、操作入力装置５、チェーンバケット６、スプロケット７、ロードブロック８、チェーン９、制御部１０を有する。電気チェーンブロック１００には、電気チェーンブロック１００を建屋の梁等に吊り下げて設置するための上吊具４が取付けられている。また、電気チェーンブロック１００には電動機１が取付けられており、荷物を吊下げるロードブロック８を巻上げる。電動機１には電動機１で発生した回転を減速させるための減速部２が接続されている。減速部２で減速させた電動機１の回転力はスプロケット７に伝達される。電動機１には電動機１で発生した回転を停止させるための電磁ブレーキ３が取付けられている。スプロケット７にはチェーン９が噛み合っている。また、電気チェーンブロック１００には、電動機１および電磁ブレーキ３の動作を制御する制御部１０が取り付けられている。
【００１５】
次に、電気チェーンブロック１００の動作原理について図１〜３を用いて説明する。図３に示すように、巻上機の制御部１０には、電源雌コネクタ１１と接続する電源雄コネクタ１２が設けられ、制御部１０に電源が供給される。電源雌コネクタ１１には電源ケーブル１５が接続されている。また、巻上機の制御部１０には、操作入力装置５の操作雌コネクタ１３と接続する操作雄コネクタ１４が設けられ、制御部１０に操作入力装置５の操作情報が入力される。操作雌コネクタ１３には、操作ケーブル１６が接続されている。電源雌コネクタ１１と電源雄コネクタ１２、操作雌コネクタ１３と操作雄コネクタ１４とはそれぞれ着脱可能となっている。
【００１６】
上記のような回路構成において、例えば操作入力装置５の上操作ボタンが押し込まれると、制御部１０内にある巻過防止装置２２の接点を通って、電磁接触器(コイル)２３に通電されることで、電磁接触器(接点)２４が閉じ、巻過防止装置２５の接点を通って電動機１に通電する。電動機１の通電と同時に、電磁ブレーキ３にも通電し電磁ブレーキ３が開放され、電動機１が回転を開始する。電動機１の回転動力は減速部２で所定の回転速度に減速され、最終減速段と連結されたスプロケット７により回転をチェーン９に伝達し、チェーン９を介してロードブロック８の巻上げ、若しくは巻下げを行い、吊り荷を巻上げ、若しくは巻下げる。電気チェーンブロック１００本体には、チェーン９を収納するチェーンバケット６が設けられている。ロードブロック８が巻上げられた際には、ロードブロック８と反対側にあるチェーン９がチェーンバケット６に収納され、ロードブロック８が巻下げられた際には、ロードブロック８と反対側にあるチェーン９がチェーンバケット６から排出される。
【００１７】
巻上機は使用状態に応じて、製品或いは部品等の交換が必要になるが、製品の寿命、部品の交換時期は荷重レベル毎の始動回数及び運転時間によって異なる。製品の寿命、部品の交換時期の判断は、保守作業員の目視によって行われるが、保守作業者の経験によって判断にばらつきが生じる。運転時間等を計測して部品交換時期・製品寿命の推測する装置が組み込まれた巻上機もあるが、このような巻上機は、部品交換時期・製品寿命の推測する機能が予め製品に組み込まれたものであり、既設の巻上機に取り付けることについては考慮されていなかった。
【００１８】
この課題を解決するための手段について図４から図９を用いて説明する。図４は本発明の実施例に係る電気チェーンブロックの側面図、図５は本発明の実施例に係るチェーンブロックの正面図、図６は本発明の実施例に係る電気チェーンブロックの制御構成を示す接続図、図７は本発明の実施例に係る始動回数及び運転時間のカウントを行うフローチャートの例、図８は荷重レベルを判定するフローチャートの一例、図９は過荷重防止機能を解除する処理のフローチャートの一例である。
【００１９】
本発明の実施例に係る電気チェーンブロック１００において、電気的に接続される電気チェーンブロック１００の制御部１０と操作入力装置５との間には、操作入力装置５の操作入力情報、及び電動機１の負荷電流から電気チェーンブロック１００（巻上機）の部品交換時期等を推定するデータロギング装置３０が備えられている。換言すると、電気チェーンブロック１００の制御部１０と操作入力装置５とは、データロギング装置３０を介して電気的に接続されている。さらに、データロギング装置３０には、電動機１に電力を供給する電源ケーブル１５と、この電源ケーブル１５から電動機１の負荷電流を検出する電流センサ３２が備えられている。より詳細には、データロギング装置３０は、操作入力装置５による操作入力の判定、及び電動機１の負荷電流の計測、記録、部品交換時期・製品寿命の推定や、過荷重巻上機の動作制限を行う。データロギング装置３０内の構成について、図６を用いて説明する。
【００２０】
データロギング装置３０には、電源ケーブル１５、及び操作入力装置５が接続されている。また、データロギング装置３０には、制御部１０の電源雄コネクタ１２と接続する電源雌コネクタ１７が備えられている。電源雄コネクタ１２と電源雌コネクタ１７は電気的に接続される。電源雌コネクタ１７には、電源ケーブル１５が接続されており、電源雌コネクタ１７、電源雄コネクタ１２を介して巻上機の制御部１１０に電力を供給する。同様に、データロギング装置３０には、制御部１０の操作雄コネクタ１４と接続する操作雌コネクタ１８が備えられている。操作雄コネクタ１４と操作雌コネクタ１８は電気的に接続される。操作雌コネクタ１８には、操作ケーブル１６が接続されており、操作雌コネクタ１８、操作雄コネクタ１４を介して巻上機の制御部１１０に制御用の電力を供給する。電源雌コネクタ１７と電源雄コネクタ１２、操作雌コネクタ１８と操作雄コネクタ１４とはそれぞれ着脱可能となっている。
【００２１】
データロギング装置３０内には、操作入力装置５の操作ボタン入力を検出する信号素子３３と、電動機１の負荷電流を測定する電流センサ３２からの入力をＡＤ変換するＡＤ変換器３６と、操作入力装置５のコモンラインを遮断するコモンライン遮断リレー３４および上方向操作入力ラインを遮断する上方向操作ライン遮断リレー３５と、それらを制御するＣＰＵ３７（Central Processing Unit：中央演算処理装置）および蓄積した情報を記録するメモリ３８を有した制御基板３１とを備えられている。電流センサ３２は、電源線の１相(例えばＲ相)に配置している。
【００２２】
制御基板３１の電源部３９は、操作入力装置５への電源供給用の降圧トランス２１から電力供給を受けている。データロギング装置３０の動作は、例えば操作入力装置５の上方向操作入力があった場合、制御基板３１内の信号素子３３に通電され、操作入力情報をＣＰＵ３７に取り込む。それと同時に、制御用の電力が上方向操作ライン遮断リレー３５を通り、電気チェーンブロック１００の制御部１０の巻過防止装置２２を通って、電磁接触器(コイル)２３に通電されることにより、電磁接触器(接点)２４が閉じ、巻過防止装置２５の接点を通って電動機１に通電する。電動機１の通電と同時に、電磁ブレーキ３にも通電し電磁ブレーキ３が開放され、電動機１が回転を開始する。電動機１に通電されると、電流センサ３２が負荷電流に応じた電流値を制御基板３１に出力する。出力された電流値をＡＤ変換器３６でデジタル信号に変換し、ＣＰＵ３７に取り込み、荷重レベル毎の始動回数・運転時間をカウントする。
【００２３】
本実施例のデータロギング装置３０は、巻上機の制御部１０と接続するためのコネクタ（電源雌コネクタ１７、操作雌コネクタ１８）を備えているので、既設の巻上機の制御部１０に設置されている電源コネクタ（電源雄コネクタ１２）及び操作コネクタ（操作雄コネクタ１４）から、電源側の電源コネクタ（電源雌コネクタ１１）及び操作入力装置５側の操作コネクタ（操作雌コネクタ１３）を取外し、開放された制御部１０側の電源コネクタ（電源雄コネクタ１２）及び操作コネクタ（操作雄コネクタ１４）に、データロギング装置３０に設置されているデータロギング装置３０側の電源コネクタ（電源雌コネクタ１７）及び操作コネクタ（操作雌コネクタ１８）を接続することにより、既設の巻上機にデータロギング装置３０を取り付けることが可能である。
【００２４】
次に始動回数・運転時間カウント処理について図７を用いて説明する。図７の始動回数・運転時間カウント処理での初期値は、総始動回数、総運転時間、変換フラグが何れも０であるとする。なお、図７の処理は、データロギング装置３０内に設置されたＣＰＵ３７で実行され、データはメモリ３８に保存される。
【００２５】
まず、操作入力の状態を確認(ステップＳ１０１)し、操作入力がＯＮの場合(ステップＳ１０１のYes)、入力がＯＮしている間の時間をカウント(ステップＳ１０２)する。操作入力ＯＮ時間がＸ秒(所定時間)以上であった場合(ステップＳ１０３のYes)、変換フラグを１とし、ＡＤ変換を開始する(ステップＳ１０４)。
【００２６】
その後、ＡＤ変換の出力値を保存(ステップＳ１０５)し、図８の荷重レベル判定処理に移行し、ステップＳ１０６に進む。入力ＯＮ時間がＸ秒未満の場合(ステップＳ１０３のNo)は、直接ステップＳ１０６に移行する。操作入力がＯＦＦでない場合(ステップＳ１０６のNo)、ステップＳ１０３から処理を繰り返す。操作入力がＯＦＦになった場合(ステップＳ１０６のYes)、それまでの入力ＯＮ時間を保存し(ステップＳ１０７)、総始動回数を＋１として(ステップＳ１０８)、総運転時間に入力ＯＮ時間を加算する(ステップＳ１０９)。
【００２７】
変換フラグが１であった場合(ステップＳ１１０のYes)、図８の荷重レベル判定処理で判定した荷重レベルから、荷重レベル毎の始動回数と運転時間を、それぞれ配列の始動回数〔荷重レベル〕と運転時間〔荷重レベル〕に保存する(ステップＳ１１１、ステップＳ１１２)。最後に入力ＯＮ時間をクリアし(ステップＳ１１３)、始動回数・運転時間カウント処理を繰り返す。本実施例での荷重レベルとは、電気チェーンブロック１００に吊り下げられる荷物の重さに応じた範囲、例えば１００ｋｇから２００ｋｇ、２０１ｋｇから３００ｋｇといった各々を１つのレベルとし、これを複数のレベルに分けたものである。
【００２８】
次に荷重レベル判定処理について図８を用いて説明する。図７のステップＳ１０５にて保存したＡＤ変換出力値を荷重Ｎに保存し(ステップＳ２０１)、荷重レベルを１に設定する(ステップＳ２０２)。荷重Ｎとレベル５を比較し(ステップＳ２０３)、レベル５以上だった場合(ステップＳ２０３のYes)に、上方向操作入力がＯＮであるならば(ステップＳ２０４のYes)、上方向操作ラインを遮断する上方向操作ライン遮断リレー３５をＯＮする(ステップＳ２０５)。その後、荷重レベルを５に設定する(ステップＳ２０６)。
【００２９】
荷重Ｎがレベル５未満だった場合(ステップＳ２０３のNo)、荷重Ｎとレベル４を比較（ステップＳ２０７）し、レベル４以上であった場合(ステップＳ２０７のYes)、荷重レベル４に設定する(ステップＳ２０８)。
【００３０】
荷重Ｎがレベル４未満だった場合(ステップＳ２０７のNo)、荷重Ｎとレベル３を比較(ステップＳ２０９)し、レベル３以上であった場合(ステップＳ２０９のYes)、荷重レベル３に設定する(ステップＳ２１０)。
【００３１】
荷重Ｎがレベル３未満だった場合(ステップＳ２０９のNo)、荷重Ｎとレベル２を比較(ステップＳ２１１)し、レベル２以上であった場合(ステップＳ２１１のYes)、荷重レベル２に設定する(ステップＳ２１２)。その後、設定した荷重レベルを持って、始動回数・運転時間カウント処理に戻る。
【００３２】
本実施例によれば、荷重レベルに応じた部品交換時期、製品の寿命判定を行うことができる。
【００３３】
なお、ステップＳ２０３において、荷重レベル５とは、電気チェーンブロック１００（巻上機）に吊下げた荷物の落下、巻上機が故障する可能性がある規定値である。荷重レベルが規定値以上となると、電気チェーンブロック１００（巻上機）に吊下げた荷物の落下、巻上機が故障する可能性があるので、操作入力装置５から上方向の操作入力があった場合には、上方向の操作入力を遮断する必要がある。そこで、本実施例では荷重レベルが規定値以上であって、ステップＳ２０４にて上方向操作入力がＯＮされた場合、上方向操作ライン遮断リレー３５をＯＮし、上方向の操作を遮断している。このように上方向操作ライン遮断リレー３５は過荷重防止装置として機能している。
【００３４】
本実施例では過荷重防止装置を備えたことにより、吊下げた荷物の落下、巻上機が故障するのを抑制することができる。
【００３５】
図８の荷重レベル判定処理において、上方向操作ラインを遮断する上方向操作ライン遮断リレー３５がＯＮした場合の解除方法については、図９の上方向操作ライン遮断リレー解除処理にて説明する。
【００３６】
下方向操作入力の状態を確認し、下方向操作がＯＮになった場合(ステップＳ３０１)は、下方向入力ＯＮ時間のカウントを開始する(ステップＳ３０２)。下方向操作ＯＮ時間がＸ秒（所定時間）以上経過した場合(ステップＳ３０３のYes)、上方向操作ラインを遮断する上方向操作ライン遮断リレー３５をＯＦＦ(ステップＳ３０４)し、始動回数・運転時間カウント処理へ戻る。このように操作入力装置５から下方向の入力が行われたときに、上方向操作ライン遮断リレー３５の遮断が解除される。
【００３７】
本実施例における部品交換寿命および製品寿命の推測方法については、例えば荷重レベル毎の始動回数と運転時間の比率により、製品毎に予め規定された寿命値及び部品交換時期を補正するようにする。
【００３８】
図６に示すように、本実施例のデータロギング装置３０には、部品交換寿命および製品寿命の推測に必要な情報を出力する情報出力部４０を備えている。情報出力部４０は、ＣＰＵ３７及びメモリ３８に接続されており、ＣＰＵ３７及びメモリ３８の情報を外部に向けて出力する。情報出力部４０には、ＵＳＢメモリ、ＳＤメモリカード（登録商標）等の記憶媒体４１、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）等の無線機器４２、および液晶画面等の表示器４３を接続して出力することにより、外部に情報出力が可能である。顧客や保守作業員等は出力された情報を基に、寿命時期や部品交換時期の判断を行う。
【００３９】
本実施例によれば、寿命時期や部品交換時期の判断を行う情報を容易に出力できるので、作業性を向上することができる。
【００４０】
なお、情報出力中はコモンライン遮断リレー３４がＯＮし、電気チェーンブロックに動作制限をかけることにより、安全に情報の閲覧が可能である。
【００４１】
上記したように本実施例では、電気チェーンブロック１００（巻上機）の操作を行う操作入力装置５の操作入力情報、及び電気チェーンブロック１００（巻上機）を駆動する電動機１の負荷電流から電気チェーンブロック１００（巻上機）の部品交換時期を推定する巻上機のデータロギング装置３０を備えている。そして、このデータロギング装置３０には、電気チェーンブロック１００（巻上機）の制御を行う制御部１０に接続され、電動機１に電力を供給する電源コネクタ（電源雌コネクタ１７）と、制御部１０に接続され、操作入力装置５の操作入力情報に基づく制御用の電力を供給する操作コネクタ（操作雌コネクタ１８）と
を備えている。
【００４２】
本実施例によれば、既設の電気チェーンブロック１００（巻上機）であっても、データロギング装置を接続することができる。
【００４３】
本発明は、上述した実施例に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。上述した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。
【符号の説明】
【００４４】
１…電動機、２…減速部、３…電磁ブレーキ、４…上吊具、５…操作入力装置、６…チェーンバケット、７…スプロケット、８…ロードブロック、９…チェーン、１０…制御部、１１…電源雌コネクタ、１２…電源雄コネクタ、１３…操作雌コネクタ、１４…操作雄コネクタ、１５…電源ケーブル、１６…操作ケーブル、１７…電源雌コネクタ、１８…操作雌コネクタ、２１…降圧トランス、２２…巻過防止装置、２３…電磁接触器(コイル)、２４…電磁接触器(接点)、３０…データロギング装置、３１…制御基板、３２…電流センサ、３３…信号素子、３４…コモンライン遮断リレー、３５…上方向操作ライン遮断リレー、３６…ＡＤ変換器、３７…ＣＰＵ、３８…メモリ、３９…電源部、４０…情報出力部、４１…記憶媒体、４２…無線機器、４３…表示器、１００…電気チェーンブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020170699.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
2020170699.tif 000012
2020170699.tif 000013
2020170699.tif 000014
2020170699.tif 000015
2020170699.tif 000016