(57)【要約】  情報処理装置（１００）は、第１のレイアウトを示す第１のレイアウト情報を変更して作成された第２のレイアウト情報であり、対象物が運搬される経路である第１の経路が含まれている第２のレイアウトを示す第２のレイアウト情報を作成する第１の作成部（１２０）と、第１の経路に基づいて、対象物の運搬距離である第１の運搬距離を算出する算出部（１３０）と、運搬される対象物の量を示す第１の運搬量を取得する取得部（１４０）と、第１の運搬距離と第１の運搬量との関係を示す第１の図を作成する第２の作成部（１５０）と、を有する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のレイアウトを示す第１のレイアウト情報を変更して作成された第２のレイアウト情報であり、対象物が運搬される経路である第１の経路が含まれている第２のレイアウトを示す前記第２のレイアウト情報を作成する第１の作成部と、
前記第１の経路に基づいて、前記対象物の運搬距離である第１の運搬距離を算出する算出部と、
運搬される前記対象物の量を示す第１の運搬量を取得する取得部と、
前記第１の運搬距離と前記第１の運搬量との関係を示す第１の図を作成する第２の作成部と、
を有する情報処理装置。
【請求項２】
前記第２の作成部は、
経路に基づく運搬距離と、運搬される量を示す運搬量との組合せに基づく乗算値が同じ値になる複数の前記組合せを示す複数の関係点を含む線である等仕事量線を含む前記第１の図を作成する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記第１の作成部は、
前記第１のレイアウトに含まれる経路を示す矢印の一端が接している領域が移動された場合、前記領域の移動と共に前記矢印の一端が移動された前記第２のレイアウト情報を作成する、
請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記第１の運搬量を記憶する記憶部をさらに有し、
前記第２の作成部は、
前記第１のレイアウトに含まれる前記対象物が運搬される経路である第２の経路に基づく第２の運搬距離と前記記憶部に格納されている前記第１の運搬量との関係を示す第１の点を含む複数の点と、経路に基づく運搬距離と運搬される量を示す運搬量との組合せに基づく乗算値が同じ値になる複数の前記組合せを示す複数の関係点を含む線である等仕事量線とを含む第２の図を作成し、
前記第１の作成部は、
前記第２の図に基づいて、前記第２のレイアウト情報を作成する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記第１の作成部は、
前記第２の運搬距離が第１の閾値以上であり、前記第１の運搬量が第２の閾値以上であり、かつ前記複数の点の中で前記第１の点が前記等仕事量線から最も離れている場合、前記第２の経路の長さよりも短い経路である前記第１の経路を含む前記第２のレイアウトを示す前記第２のレイアウト情報を作成する、
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記第１のレイアウトに含まれる複数の経路のそれぞれで運搬される量を示す複数の運搬量を記憶する記憶部をさらに有し、
前記第２の作成部は、
前記複数の運搬量と、前記複数の経路に基づく複数の運搬距離との関係を示す複数の点を含む図を作成し、
前記第１の作成部は、
前記複数の点に基づく、前記第１のレイアウトの評価を示す値である評価値が前記評価値よりも高い値になるように、前記第１のレイアウト情報を前記第２のレイアウト情報に変更する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記第１の作成部は、前記第２のレイアウトに含まれる前記第１の経路を、カギ線を用いて表現する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記対象物に付けられた発信装置が発する電波に基づいて、前記第１の経路を検出する経路検出部をさらに有し、
前記第１の作成部は、
前記経路検出部が検出した前記第１の経路に基づいて、前記第２のレイアウト情報を作成する、
請求項１から７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
計量装置が計量した、単位時間当たりに移動させられた前記対象物の総重量を、前記第１の運搬量として検出する運搬量検出部をさらに有し、
前記取得部は、
前記運搬量検出部が検出した前記第１の運搬量を取得する、
請求項１から８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
計量装置が計量した、単位時間当たりに移動させられた前記対象物の総重量を前記対象物の重量で除算することで得られた前記対象物の数量を、前記第１の運搬量として検出する運搬量検出部をさらに有し、
前記取得部は、
前記運搬量検出部が検出した前記第１の運搬量を取得する、
請求項１から８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記第１の図を出力する出力部をさらに有する、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記第１の作成部は、
複数の領域を示す情報に基づいて、経路の長さが最短になるように、経路の開始位置を示す経路開始位置と経路の終了位置を示す経路終了位置とが前記第１のレイアウトに配置された前記第１のレイアウト情報を作成する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記取得部は、
通路を示す情報を取得し、
前記第１の作成部は、
前記通路を示す情報、経路の開始位置を示す経路開始位置を示す情報、及び経路の終了位置を示す経路終了位置を示す情報に基づいて、最短の長さの経路を含む前記第１のレイアウト情報を作成する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記取得部は、
ラベルを含む、前記第１のレイアウト情報を作成するための情報を取得し、
前記第１の作成部は、
前記ラベルを用いて、前記第１のレイアウト情報を作成する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
情報処理装置が、
第１のレイアウトを示す第１のレイアウト情報を変更して作成された第２のレイアウト情報であり、対象物が運搬される経路である第１の経路が含まれている第２のレイアウトを示す前記第２のレイアウト情報を作成し、
前記第１の経路に基づいて、前記対象物の運搬距離である第１の運搬距離を算出し、
運搬される前記対象物の量を示す第１の運搬量を取得し、
前記第１の運搬距離と前記第１の運搬量との関係を示す第１の図を作成する、
制御方法。
【請求項１６】
情報処理装置に、
第１のレイアウトを示す第１のレイアウト情報を変更して作成された第２のレイアウト情報であり、対象物が運搬される経路である第１の経路が含まれている第２のレイアウトを示す前記第２のレイアウト情報を作成し、
前記第１の経路に基づいて、前記対象物の運搬距離である第１の運搬距離を算出し、
運搬される前記対象物の量を示す第１の運搬量を取得し、
前記第１の運搬距離と前記第１の運搬量との関係を示す第１の図を作成する、
処理を実行させる制御プログラム。
【請求項１７】
情報処理装置と、
表示装置と、
を含み、
前記情報処理装置は、
第１のレイアウトを示す第１のレイアウト情報を変更して作成された第２のレイアウト情報であり、対象物が運搬される経路である第１の経路が含まれている第２のレイアウトを示す前記第２のレイアウト情報を作成する第１の作成部と、
前記第１の経路に基づいて、前記対象物の運搬距離である第１の運搬距離を算出する算出部と、
運搬される前記対象物の量を示す第１の運搬量を取得する取得部と、
前記第１の運搬距離と前記第１の運搬量との関係を示す第１の図を作成する第２の作成部と、
を有し、
前記表示装置は、
前記第１の図を表示する、
情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、制御方法、制御プログラム、及び情報提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
工場内のフロアレイアウトの設計では、一般的に生産性が高くなるように、機器及び作業領域が配置される。このような配置を実現する方法として、ＳＬＰ（ＳＹＳＴＥＭＡＴＩＣ  ＬＡＹＯＵＴ  ＰＬＡＮＮＩＮＧ）が知られている。例えば、ＳＬＰでは、Ｐ−Ｑ分析及び物の流れ分析を用いて、レイアウトが設計される。ここで、レイアウト設計に関する技術が提案されている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−４４１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、レイアウトには、対象物が運搬される経路が含まれている。また、レイアウトを分析する方法として、ＤＩ（Ｄｉｓｔａｎｃｅ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ）分析が知られている。ＤＩ分析では、当該経路に基づく運搬距離と対象物の運搬量とに基づく図を用いて、レイアウトが評価される。当該図は、ＤＩ分析図とも言う。
レイアウトは、変更される場合がある。レイアウトが変更された場合、ユーザは、当該図を作成する。このように、レイアウトが変更される度に、ユーザが当該図を作成することは、ユーザの負担を大きくする。【０００５】
本発明の目的は、ユーザの負担を軽減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る情報処理装置が提供される。情報処理装置は、第１のレイアウトを示す第１のレイアウト情報を変更して作成された第２のレイアウト情報であり、対象物が運搬される経路である第１の経路が含まれている第２のレイアウトを示す前記第２のレイアウト情報を作成する第１の作成部と、前記第１の経路に基づいて、前記対象物の運搬距離である第１の運搬距離を算出する算出部と、運搬される前記対象物の量を示す第１の運搬量を取得する取得部と、前記第１の運搬距離と前記第１の運搬量との関係を示す第１の図を作成する第２の作成部と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ユーザの負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１の情報提供システムを示す図である。
【図２】実施の形態１の情報処理装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】実施の形態１のレイアウトの例を示す図である。
【図４】（Ａ），（Ｂ）は、実施の形態１の矩形の位置を変更する場合の具体例を示す図である。
【図５】実施の形態１の経路開始位置と経路終了位置とが配置されたレイアウト情報の作成処理の具体例を示す図である。
【図６】実施の形態１の経路を含むレイアウト情報の作成処理の具体例を示す図である。
【図７】実施の形態１のＤＩ分析図の作成処理のフローチャートを示す図である。
【図８】実施の形態１のＤＩ分析図の例を示す。
【図９】実施の形態１のレイアウトの変更の例を示す図である。
【図１０】実施の形態１のＤＩ分析図の変更の例を示す。
【図１１】実施の形態３の情報処理装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図１２】実施の形態４の情報処理装置の構成を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら実施の形態を説明する。以下の実施の形態は、例にすぎず、本発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１の情報提供システムを示す図である。情報提供システムは、情報処理装置１００と表示装置１１とを含む。
情報処理装置１００は、制御方法を実行する装置である。情報処理装置１００が有するハードウェアについて説明する。
情報処理装置１００は、プロセッサ１０１、揮発性記憶装置１０２、及び不揮発性記憶装置１０３を有する。
【００１１】
プロセッサ１０１は、情報処理装置１００全体を制御する。例えば、プロセッサ１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）などである。プロセッサ１０１は、マルチプロセッサでもよい。情報処理装置１００は、処理回路によって実現されてもよく、又は、ソフトウェア、ファームウェア若しくはそれらの組み合わせによって実現されてもよい。なお、処理回路は、単一回路又は複合回路でもよい。
【００１２】
揮発性記憶装置１０２は、情報処理装置１００の主記憶装置である。例えば、揮発性記憶装置１０２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。不揮発性記憶装置１０３は、情報処理装置１００の補助記憶装置である。例えば、不揮発性記憶装置１０３は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）である。
【００１３】
次に、情報処理装置１００の機能を説明する。
図２は、実施の形態１の情報処理装置の構成を示す機能ブロック図である。情報処理装置１００は、記憶部１１０、第１の作成部１２０、算出部１３０、取得部１４０、第２の作成部１５０、及び出力部１６０を有する。ここで、第１の作成部１２０は、レイアウト作成部と呼んでもよい。第２の作成部１５０は、ＤＩ分析図作成部と呼んでもよい。
【００１４】
記憶部１１０は、揮発性記憶装置１０２又は不揮発性記憶装置１０３に確保した記憶領域として実現してもよい。
第１の作成部１２０、算出部１３０、取得部１４０、第２の作成部１５０、及び出力部１６０の一部又は全部は、プロセッサ１０１によって実現してもよい。
【００１５】
第１の作成部１２０、算出部１３０、取得部１４０、第２の作成部１５０、及び出力部１６０の一部又は全部は、プロセッサ１０１が実行するプログラムのモジュールとして実現してもよい。例えば、プロセッサ１０１が実行するプログラムは、制御プログラムとも言う。例えば、制御プログラムは、記録媒体に記録されている。
【００１６】
第１の作成部１２０は、レイアウト情報を作成する。詳細には、第１の作成部１２０は、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）をユーザに提供する。これにより、第１の作成部１２０は、ユーザの操作により、対象物が運搬される経路を含むレイアウト情報を作成する。ここで、レイアウト情報は、単に、レイアウトと表現してもよい。また、対象物は、ワーク、部品、道具、物品などである。以下の説明では、対象物は、物品と表現する場合がある。
【００１７】
ここで、レイアウト情報を説明する。
図３は、実施の形態１のレイアウトの例を示す図である。詳細には、図３は、工場内のフロアレイアウトを示す。例えば、第１の作成部１２０は、ユーザのマウス操作により、図３のレイアウトが示すレイアウト情報を作成する。レイアウトは、物品が運搬される経路を含む。例えば、図３では、ある物品が運搬される経路が、矢印２００で示されている。経路は、１つの矢印で示される。図３では、矢印の形状が直線で表されている。しかし、矢印の形状は、曲線でもよい。
【００１８】
作業領域、及び椅子、壁、柱などの領域は、矩形で表される。例えば、図３は、加工が行われる領域２０１を示している。図３は、作業者の位置を示している。例えば、図３は、作業者１の位置２０２を示している。
また、第１の作成部１２０は、ユーザのマウス操作により、物品が運搬される経路の開始位置と終了位置を設定することができる。ここで、経路の開始位置は、経路開始位置と呼ぶ。経路の終了位置は、経路終了位置と呼ぶ。図３は、矢印の尾が経路開始位置であることを示している。また、図３は、矢印の先端が経路終了位置であることを示している。例えば、矢印２００の尾は、経路開始位置である。矢印２００の先端は、経路終了位置である。
ここで、図３に含まれる、ある１つの経路は、第２の経路とも言う。すなわち、第２の経路は、ある物品が運搬される経路である。
【００１９】
ここで、ユーザは、矩形の位置を変更したい場合がある。矩形の位置を変更する場合について、説明する。
図４（Ａ），（Ｂ）は、実施の形態１の矩形の位置を変更する場合の具体例を示す図である。図４（Ａ）は、位置を変更する前の状態を示している。矩形２１１には、経路開始位置が含まれている。矩形２１２には、経路終了位置が含まれている。ユーザは、マウスを用いて、矩形２１２にポインタを置く。そして、ユーザは、ドラッグを行う。これにより、例えば、矩形２１２は、右に移動する。
【００２０】
第１の作成部１２０は、矩形２１２が移動された場合、矩形２１２の移動と共に経路終了位置を移動する。このように、第１の作成部１２０は、レイアウトに含まれる経路を示す矢印の一端が接している矩形の領域が移動された場合、矩形の領域の移動と共に当該矢印の一端が移動されたレイアウト情報を作成する。これにより、情報処理装置１００は、レイアウトが変更されても、矩形２１１と矩形２１２との関係を維持できる。
【００２１】
第１の作成部１２０は、複数の領域を示す情報に基づいて、経路の長さが最短になるように、経路開始位置と経路終了位置とがレイアウトに配置されたレイアウト情報を作成してもよい。具体例を用いて、当該レイアウト情報の作成を説明する。
【００２２】
図５は、実施の形態１の経路開始位置と経路終了位置とが配置されたレイアウト情報の作成処理の具体例を示す図である。図５では、作業領域２２１と作業領域２２２とを示している。第１の作成部１２０は、作業領域２２１を構成する４つの線分のうちの１つの線分上に経路開始位置を配置する。第１の作成部１２０は、作業領域２２２を構成する４つの線分のうちの１つの線分上に経路終了位置を配置する。詳細には、第１の作成部１２０は、作業領域２２１を構成する４つの線分と作業領域２２２を構成する４つの線分との組合せを特定する。組合せは、１６通りである。第１の作成部１２０は、１６通りの組合せのうち、線分間の距離が最短となる線分の組合せを特定する。第１の作成部１２０は、特定した組合せに属する２つの線分の１つの線分上に経路開始位置を配置する。第１の作成部１２０は、他の線分上に経路終了位置を配置する。
【００２３】
第１の作成部１２０は、通路を示す情報、経路開始位置を示す情報、及び経路終了位置を示す情報に基づいて、最短の長さの経路を含むレイアウト情報を作成してもよい。具体例を用いて、当該レイアウト情報の作成を説明する。
【００２４】
図６は、実施の形態１の経路を含むレイアウト情報の作成処理の具体例を示す図である。取得部１４０は、通路を示す情報２３０を取得する。例えば、通路を示す情報２３０は、実際のフロアの通路を示す画像でもよい。当該通路は、特定の色で着色されている。第１の作成部１２０は、画像処理を行い、特定の色が示す通路を特定することができる。また、例えば、通路を示す情報２３０は、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ−Ａｉｄｅｄ  Ｄｅｓｉｇｎ）により作成されたフロアの状態を示す情報でもよい。当該情報に含まれる通路には、ラベルが付されている。第１の作成部１２０は、ラベルに基づいて通路を特定する。通路の特定方法は、任意の方法でもよい。このように、第１の作成部１２０は、通路を示す情報から通路を特定する。例えば、第１の作成部１２０は、通路２３１を特定する。
【００２５】
図６は、経路開始位置２３２を示している。また、図６は、経路終了位置２３３を示している。第１の作成部１２０は、通路２３１を複数の矩形に分割し、ダイクストラアルゴリズムを用いて、最短の長さの経路を算出する。このように、第１の作成部１２０は、算出された経路を含むレイアウト情報を作成する。
なお、図６では、経路の形状が直線でない場合を示している。すなわち、矢印の形状が直線でない。第１の作成部１２０は、矢印の形状をカギ線で表してもよい。
【００２６】
また、第１の作成部１２０は、柱などの障害物を示す領域がユーザの操作により設定された場合、当該領域を回避し、かつ経路の長さが最短になるように、経路開始位置と経路終了位置とが配置されたレイアウト情報を作成してもよい。
【００２７】
取得部１４０は、ラベルを含む、レイアウト情報を作成するための情報を取得してもよい。例えば、取得部１４０は、ＣＡＤにより作成されたフロアの状態を示す情報を取得してもよい。当該情報には、作業領域、経路、機器などを特定可能なラベルが含まれている。第１の作成部１２０は、ラベルに基づいて作業領域、経路、機器などを特定する。第１の作成部１２０は、特定した情報に基づいてレイアウト情報を作成する。このように、第１の作成部１２０は、ラベルを用いて、レイアウト情報を作成してもよい。
【００２８】
取得部１４０は、撮像装置がフロアを撮像することで得られた画像を取得してもよい。第１の作成部１２０は、画像を解析する。第１の作成部１２０は、解析結果に基づいてレイアウト情報を作成してもよい。
また、レイアウト情報には、工具箱、ごみ箱、部品棚などが含まれてもよい。
第１の作成部１２０は、レイアウト情報を記憶部１１０に格納する。図２は、レイアウト情報１１１が記憶部１１０に格納されていることを示している。
【００２９】
算出部１３０は、レイアウト情報に含まれている各経路に基づく運搬距離を算出する。例えば、算出部１３０は、矢印２００が示す経路の場合、矢印２００の尾である経路開始位置と矢印２００の先端である経路終了位置とを結ぶ直線の長さを、運搬距離として算出する。
【００３０】
算出部１３０は、算出した運搬距離を記憶部１１０に格納する。図２は、運搬距離を示す情報１１２が記憶部１１０に格納されていることを示している。また、算出部１３０は、運搬距離を記憶部１１０に格納する際、当該運搬距離に対応する経路を示す参照情報を、当該運搬距離に対応付ける。
ここで、第２の経路に基づいて算出された運搬距離は、第２の経路に基づく第２の運搬距離とも言う。
【００３１】
取得部１４０は、物品の運搬量を取得する。詳細には、取得部１４０は、テキストボックスなどのＧＵＩをユーザに提供する。これにより、取得部１４０は、ユーザの入力操作により、物品の運搬量を取得する。また、取得部１４０は、情報処理装置１００に接続可能な外部装置から物品の運搬量を取得してもよい。外部装置の図示は、省略されている。
【００３２】
ここで、運搬量とは、運搬される物品の量である。詳細には、運搬量とは、１つの経路において、予め決められた期間又は予め決められた回数内に運搬される物品の量である。なお、当該量は、重量又は数量である。例えば、運搬量は、ある１つの経路において１日当たりに運搬される物品の総重量である。また、例えば、運搬量は、ある１つの経路において１時間当たりに運搬される物品の総重量である。また、例えば、運搬量は、ある１つの経路において１回当たりに運搬される物品の重量である。運搬量は、ＤＩ分析で分析される内容に応じて変更してもよい。
【００３３】
ここで、取得部１４０は、経路毎に運搬量を取得する。取得部１４０は、取得した運搬量を記憶部１１０に格納する。これにより、記憶部１１０は、複数の運搬量を記憶する。また、複数の運搬量は、次のように表現してもよい。複数の運搬量は、レイアウトに含まれる複数の経路のそれぞれで運搬される量を示す。
【００３４】
図２は、運搬量を示す情報１１３が記憶部１１０に格納されていることを示している。また、取得部１４０は、運搬量を記憶部１１０に格納する際、当該運搬量に対応する経路を示す参照情報を、当該運搬量に対応付ける。このように、運搬量のそれぞれには、対応する経路を示す参照情報が対応付けられる。
【００３５】
次に、第２の作成部１５０が実行する処理について、フローチャートを用いて説明する。
図７は、実施の形態１のＤＩ分析図の作成処理のフローチャートを示す図である。
（ステップＳ１１）第２の作成部１５０は、１つの経路を選択する。
（ステップＳ１２）第２の作成部１５０は、ステップＳ１１で選択した経路の参照情報が対応付けられている運搬距離を記憶部１１０から取得する。
【００３６】
（ステップＳ１３）第２の作成部１５０は、ステップＳ１１で選択した経路の参照情報が対応付けられている運搬量を記憶部１１０から取得する。
（ステップＳ１４）第２の作成部１５０は、取得した運搬距離と運搬量との関係を示す点をＤＩ分析図にプロットする。
【００３７】
（ステップＳ１５）第２の作成部１５０は、全ての経路を選択したか否かを判定する。全ての経路を選択した場合、処理は、終了する。選択していない経路が残っている場合、第２の作成部１５０は、処理をステップＳ１１に進める。
このように、第２の作成部１５０は、ＤＩ分析図を作成する。例えば、レイアウト情報に複数の経路が含まれている場合、第２の作成部１５０は、複数の経路のそれぞれに対応する複数の運搬距離と複数の運搬量とに基づく複数の点を含むＤＩ分析図を作成する。
【００３８】
次に、ＤＩ分析図の例を説明する。
図８は、実施の形態１のＤＩ分析図の例を示す。縦軸は、運搬量を示す。横軸は、運搬距離を示す。
第２の作成部１５０は、等仕事量線３００をＤＩ分析図に含める。等仕事量線３００は、経路に基づく運搬距離と、運搬される量を示す運搬量との組合せに基づく乗算値が同じ値になる複数の組合せを示す複数の関係点を含む線である。例えば、乗算値は、Ｋとする。ある運搬距離とある運搬量との組合せに基づく乗算値は、Ｋである。ある運搬距離とある運搬量との関係を示す点は、第１の関係点と呼ぶ。他の運搬距離と他の運搬量との組合せに基づく乗算値は、同じＫである。他の運搬距離と他の運搬量との関係を示す点は、第２の関係点と呼ぶ。第１の関係点と第２の関係点は、等仕事量線３００に含まれる。
【００３９】
乗算値は、ユーザによって決められてもよい。乗算値は、平均的な運搬距離と平均的な運搬量に基づいて決められてもよい。等仕事量線３００は、プロットされた点の位置の良し悪しを判断する目安として使用される。
【００４０】
このように、ＤＩ分析図には、複数の運搬量と複数の経路に基づく複数の運搬距離との関係を示す複数の点と、等仕事量線３００とが含まれる。ここで、複数の点の中の１つの点は、第２の運搬距離と、記憶部１１０に格納されている運搬量との関係を示す第１の点と考えてもよい。また、当該ＤＩ分析図は、第２の図とも言う。
また、図８は、運搬距離と運搬量が共に大きい領域３０１を示している。
【００４１】
出力部１６０は、ＤＩ分析図を表示装置１１に出力する。表示装置１１は、ＤＩ分析図を表示する。これにより、ユーザは、ＤＩ分析図を視認することができる。そして、ユーザは、ＤＩ分析図に基づいて、レイアウトを評価できる。
例えば、ユーザは、レイアウトの評価が低いため、レイアウトを変更することを決める。ユーザは、レイアウトの変更操作を行う。レイアウトの変更操作により、レイアウト情報が変更される場合を説明する。
【００４２】
図９は、実施の形態１のレイアウトの変更の例を示す図である。例えば、ユーザは、マウスを用いて、領域２０１にポインタを置く。そして、ユーザは、ドラッグを行う。これにより、例えば、領域２０１は、下に移動する。
ここで、レイアウトが変更される前のレイアウト情報は、第１のレイアウトを示す第１のレイアウト情報とも言う。例えば、図３のレイアウトは、第１のレイアウトと考えてもよい。また、レイアウトが変更された後のレイアウト情報は、第２のレイアウトを示す第２のレイアウト情報とも言う。例えば、図９のレイアウトは、第２のレイアウトと考えてもよい。
【００４３】
このように、第１の作成部１２０は、既に作成されている第１のレイアウト情報を変更して第２のレイアウト情報を作成する。なお、第２のレイアウトは、物品が運搬される経路が含まれている。当該経路は、第１の経路とも言う。
【００４４】
レイアウトが変更されたため、経路の長さも変更される。そこで、算出部１３０は、第２のレイアウトに含まれている経路に基づいて、物品の運搬距離を算出する。ここで、運搬距離は、経路の長さであると表現してもよい。算出部１３０は、運搬距離を算出するとき、実際の距離に適応するように運搬距離を調整してもよい。算出部１３０が算出した運搬距離は、第１の運搬距離とも言う。
【００４５】
取得部１４０は、物品の運搬量を取得する。詳細に処理を説明する。ユーザがレイアウトの変更に伴って運搬量を変更させる場合、取得部１４０は、ユーザの入力操作により、物品の運搬量を取得する。また、取得部１４０は、外部装置から物品の運搬量を取得してもよい。ユーザがレイアウトの変更に伴って運搬量を変更させない場合、取得部１４０は、記憶部１１０から物品の運搬量を取得する。すなわち、取得部１４０は、レイアウトが変更される前に記憶部１１０に格納されていた物品の運搬量を取得する。なお、取得部１４０が取得した運搬量は、第１の運搬量とも言う。
【００４６】
第２の作成部１５０は、算出部１３０が算出した運搬距離と取得部１４０が取得した運搬量との関係を示す図を作成する。すなわち、第２の作成部１５０は、運搬距離と運搬量との関係を示すＤＩ分析図を作成する。なお、当該ＤＩ分析図は、第１の図とも言う。第２の作成部１５０の処理は、等仕事量線を含むＤＩ分析図を作成してもよい。これにより、ユーザは、等仕事量線がＤＩ分析図に含まれることで、レイアウトの是非を容易に判断できる。
【００４７】
出力部１６０は、ＤＩ分析図を表示装置１１に出力する。表示装置１１は、ＤＩ分析図を表示する。また、出力部１６０は、ＤＩ分析図を他の装置に出力してもよい。さらに、出力部１６０は、印刷装置を介して、ＤＩ分析図を紙媒体に出力してもよい。このように、出力部１６０は、ＤＩ分析図を表示装置１１に出力することで、レイアウト変更後のＤＩ分析図をユーザに提供できる。
【００４８】
次に、第２の作成部１５０が作成したＤＩ分析図を例示する。
図１０は、実施の形態１のＤＩ分析図の変更の例を示す。図１０は、枠３０２を示している。枠３０２には、複数の点が含まれている。図１０は、レイアウトが変更されることで、当該複数の点が右方向に移動されることを示している。すなわち、第２の作成部１５０は、当該複数の点が右方向に移動したＤＩ分析図を作成する。
このように、ユーザは、レイアウトが変更される度に、変更されたＤＩ分析図を確認してレイアウトを評価できる。
【００４９】
実施の形態１によれば、情報処理装置１００は、レイアウト情報が変更される度に、ＤＩ分析図を作成する。これにより、ユーザは、ＤＩ分析図を作成しなくて済む。よって、情報処理装置１００は、ユーザの負担を軽減できる。
【００５０】
実施の形態２．
次に、実施の形態２を説明する。実施の形態２では、実施の形態１と相違する事項を主に説明する。そして、実施の形態２では、実施の形態１と共通する事項の説明を省略する。実施の形態２は、図１〜１０を参照する。
【００５１】
第１の作成部１２０は、ＤＩ分析図に基づいて自動的にレイアウトを変更してもよい。詳細には、第１の作成部１２０は、第２の運搬距離が第１の閾値以上であり、記憶部１１０に格納されている運搬量が第２の閾値以上であり、かつＤＩ分析図に含まれている複数の点の中で第２の運搬距離と当該運搬量との関係を示す点が等仕事量線３００から最も離れている場合、第２の経路の長さよりも短い経路である第１の経路を含む第２のレイアウト情報を作成する。第１の作成部１２０が実行する処理を具体的に説明する。第１の作成部１２０は、等仕事量線３００から右上方向に最も離れている点を特定する。例えば、第１の作成部１２０は、図８の点１５を特定する。第１の作成部１２０は、点１５を最も低い評価の点と判定する。第１の作成部１２０は、点１５の運搬距離に対応する経路の経路開始位置を含む作業領域と、当該経路の経路終了位置を含む作業領域とを特定する。第１の作成部１２０は、経路開始位置を含む作業領域と経路終了位置を含む作業領域とのうちの少なくとも１つを移動し、当該経路の長さが短くなるように当該経路を変更する。第１の作成部１２０は、当該処理を繰り返すことで、運搬距離と運搬量とが共に大きい経路が少ないレイアウトを作成できる。
【００５２】
第１の作成部１２０は、他の任意のアルゴリズムを用いて、自動的にレイアウトを変更してもよい。詳細には、第１の作成部１２０は、ＤＩ分析図に含まれる複数の点に基づく評価値を算出する。なお、評価値は、第１のレイアウトの評価を示す値である。評価値は、次のように算出される。例えば、第１の作成部１２０は、図８の各点における、運搬距離と運搬量とに基づく乗算値を算出する。このように、第１の作成部１２０は、複数の点に対応する複数の乗算値を算出する。第１の作成部１２０は、複数の乗算値の合計値を算出する。第１の作成部１２０は、式（１）を用いて、評価値を算出する。
【００５３】
評価値＝１／合計値・・・（１）
【００５４】
第１の作成部１２０は、ＧＡ（ｇｅｎｅｔｉｃ  ａｌｇｏｒｉｔｈｍ）などの最適化アルゴリズムを用いて評価値の最小化問題を解くことで、レイアウトを変更する。すなわち、第１の作成部１２０は、算出された評価値が当該評価値よりも高い値になるように、第１のレイアウト情報を第２のレイアウト情報に変更する。これにより、情報処理装置１００は、評価値の高いレイアウトを作成することができる。
【００５５】
また、第１の作成部１２０は、変更後のレイアウト情報に含まれる経路の形状を任意の形状で表現してもよい。例えば、第１の作成部１２０は、第２のレイアウト情報に含まれる経路を、カギ線を用いて表現する。ここで、工場では、壁面に対して平行に通路が確保されることが多い。そのため、情報処理装置１００は、カギ線を用いて、経路を表現することで、適切な運搬距離を算出できる。
また、算出部１３０は、カギ線を用いた経路の運搬距離を算出する場合、カギ線を構成する複数の直線の長さの合計値を、運搬距離として算出する。
【００５６】
実施の形態３．
次に、実施の形態３を説明する。実施の形態３では、実施の形態１と相違する事項を主に説明する。そして、実施の形態３では、実施の形態１と共通する事項の説明を省略する。実施の形態３は、図１〜１０を参照する。
図１１は、実施の形態３の情報処理装置の構成を示す機能ブロック図である。情報処理装置１００は、さらに、経路検出部１７０を有する。図２に示される構成と同じ図１１の構成は、図２に示される符号と同じ符号を付している。
【００５７】
経路検出部１７０は、物品に付けられたビーコンが発する電波に基づいて、第１のレイアウトに含まれる経路又は第２のレイアウトに含まれる経路を検出する。なお、ビーコンは、発信装置とも言う。また、経路検出部１７０は、作業者に付けられたビーコンが発する電波に基づいて経路を検出してもよい。
【００５８】
第１の作成部１２０は、経路検出部１７０が検出した経路に基づいて、第２のレイアウト情報を作成する。
実施の形態３によれば、情報処理装置１００は、経路を自動的に検出できる。
【００５９】
実施の形態４．
次に、実施の形態４を説明する。実施の形態４では、実施の形態１と相違する事項を主に説明する。そして、実施の形態４では、実施の形態１と共通する事項の説明を省略する。実施の形態４は、図１〜１０を参照する。
図１２は、実施の形態４の情報処理装置の構成を示す機能ブロック図である。情報処理装置１００は、さらに、運搬量検出部１８０を有する。図２に示される構成と同じ図１２の構成は、図２に示される符号と同じ符号を付している。
【００６０】
ここで、情報処理装置１００には、計量装置４００が接続される。例えば、計量装置４００は、作業領域に設置される。そして、計量装置４００は、作業者が単位時間当たりに、作業領域に移動させた物品の総重量を計量する。計量装置４００は、物品の総重量を情報処理装置１００に送信する。
【００６１】
運搬量検出部１８０は、単位時間当たりに移動させられた物品の総重量を運搬量として検出する。また、運搬量検出部１８０は、単位時間当たりに移動させられた物品の総重量を１つの物品の重量で除算することで得られた物品の数量を運搬量として検出する。
取得部１４０は、運搬量検出部１８０から運搬量を取得する。
【００６２】
実施の形態４によれば、情報処理装置１００は、運搬量を自動的に取得できる。すなわち、ユーザは、情報処理装置１００に運搬量を入力しなくて済む。よって、情報処理装置１００は、ユーザの負担を軽減できる。
【００６３】
以上に説明した各実施の形態における特徴は、互いに適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００６４】
１１  表示装置、  １００  情報処理装置、  １０１  プロセッサ、  １０２  揮発性記憶装置、  １０３  不揮発性記憶装置、  １１０  記憶部、  １１１  レイアウト情報、  １１２  情報、  １１３  情報、  １２０  第１の作成部、  １３０  算出部、  １４０  取得部、  １５０  第２の作成部、  １６０  出力部、  １７０  経路検出部、  １８０  運搬量検出部、  ２００  矢印、  ２０１  領域、  ２０２  位置、  ２１１  矩形、  ２１２  矩形、  ２２１，２２２  作業領域、  ２３０  情報、  ２３１  通路、  ２３２  経路開始位置、  ２３３  経路終了位置、  ３００  等仕事量線、  ３０１  領域、  ３０２  枠、  ４００  計量装置。
【図１】
2021100105.tif 000003
【図２】
2021100105.tif 000004
【図３】
2021100105.tif 000005
【図４】
2021100105.tif 000006
【図５】
2021100105.tif 000007
【図６】
2021100105.tif 000008
【図７】
2021100105.tif 000009
【図８】
2021100105.tif 000010
【図９】
2021100105.tif 000011
【図１０】
2021100105.tif 000012
【図１１】
2021100105.tif 000013
【図１２】
2021100105.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】令和2年6月9日(2020.6.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の領域を示す情報に基づいて、経路の長さが最短になるように、前記複数の領域のうちの１つの領域の線分上に配置された、経路の開始位置を示す経路開始位置と、前記複数の領域のうちの他の領域の線分上に配置された、経路の終了位置を示す経路終了位置とが第１のレイアウトに配置された第１のレイアウト情報を作成し、前記第１のレイアウト情報を変更して作成された第２のレイアウト情報であり、対象物が運搬される経路である第１の経路が含まれている第２のレイアウトを示す前記第２のレイアウト情報を作成する第１の作成部と、
前記第１の経路に基づいて、前記対象物の運搬距離である第１の運搬距離を算出する算出部と、
運搬される前記対象物の量を示す第１の運搬量を取得する取得部と、
前記第１の運搬距離と前記第１の運搬量との関係を示す第１の図を作成する第２の作成部と、
を有する情報処理装置。
【請求項２】
前記第２の作成部は、
経路に基づく運搬距離と、運搬される量を示す運搬量との組合せに基づく乗算値が同じ値になる複数の前記組合せを示す複数の関係点を含む線である等仕事量線を含む前記第１の図を作成する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記第１の作成部は、
前記第１のレイアウトに含まれる経路を示す矢印の一端が接している領域が移動された場合、前記領域の移動と共に前記矢印の一端が移動された前記第２のレイアウト情報を作成する、
請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記第１の運搬量を記憶する記憶部をさらに有し、
前記第２の作成部は、
前記第１のレイアウトに含まれる前記対象物が運搬される経路である第２の経路に基づく第２の運搬距離と前記記憶部に格納されている前記第１の運搬量との関係を示す第１の点を含む複数の点と、経路に基づく運搬距離と運搬される量を示す運搬量との組合せに基づく乗算値が同じ値になる複数の前記組合せを示す複数の関係点を含む線である等仕事量線とを含む第２の図を作成し、
前記第１の作成部は、
前記第２の図に基づいて、前記第２のレイアウト情報を作成する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記第１の作成部は、
前記第２の運搬距離が第１の閾値以上であり、前記第１の運搬量が第２の閾値以上であり、かつ前記複数の点の中で前記第１の点が前記等仕事量線から最も離れている場合、前記第２の経路の長さよりも短い経路である前記第１の経路を含む前記第２のレイアウトを示す前記第２のレイアウト情報を作成する、
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記第１のレイアウトに含まれる複数の経路のそれぞれで運搬される量を示す複数の運搬量を記憶する記憶部をさらに有し、
前記第２の作成部は、
前記複数の運搬量と、前記複数の経路に基づく複数の運搬距離との関係を示す複数の点を含む図を作成し、
前記第１の作成部は、
前記複数の点に基づく、前記第１のレイアウトの評価を示す値である評価値が前記評価値よりも高い値になるように、前記第１のレイアウト情報を前記第２のレイアウト情報に変更する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記第１の作成部は、前記第２のレイアウトに含まれる前記第１の経路を、カギ線を用いて表現する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記対象物に付けられた発信装置が発する電波に基づいて、前記第１の経路を検出する経路検出部をさらに有し、
前記第１の作成部は、
前記経路検出部が検出した前記第１の経路に基づいて、前記第２のレイアウト情報を作成する、
請求項１から７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
計量装置が計量した、単位時間当たりに移動させられた前記対象物の総重量を、前記第１の運搬量として検出する運搬量検出部をさらに有し、
前記取得部は、
前記運搬量検出部が検出した前記第１の運搬量を取得する、
請求項１から８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
計量装置が計量した、単位時間当たりに移動させられた前記対象物の総重量を前記対象物の重量で除算することで得られた前記対象物の数量を、前記第１の運搬量として検出する運搬量検出部をさらに有し、
前記取得部は、
前記運搬量検出部が検出した前記第１の運搬量を取得する、
請求項１から８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記第１の図を出力する出力部をさらに有する、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
情報処理装置が、
複数の領域を示す情報に基づいて、経路の長さが最短になるように、前記複数の領域のうちの１つの領域の線分上に配置された、経路の開始位置を示す経路開始位置と、前記複数の領域のうちの他の領域の線分上に配置された、経路の終了位置を示す経路終了位置とが第１のレイアウトに配置された第１のレイアウト情報を作成し、
前記第１のレイアウト情報を変更して作成された第２のレイアウト情報であり、対象物が運搬される経路である第１の経路が含まれている第２のレイアウトを示す前記第２のレイアウト情報を作成し、
前記第１の経路に基づいて、前記対象物の運搬距離である第１の運搬距離を算出し、
運搬される前記対象物の量を示す第１の運搬量を取得し、
前記第１の運搬距離と前記第１の運搬量との関係を示す第１の図を作成する、
制御方法。
【請求項１３】
情報処理装置に、
複数の領域を示す情報に基づいて、経路の長さが最短になるように、前記複数の領域のうちの１つの領域の線分上に配置された、経路の開始位置を示す経路開始位置と、前記複数の領域のうちの他の領域の線分上に配置された、経路の終了位置を示す経路終了位置とが第１のレイアウトに配置された第１のレイアウト情報を作成し、
前記第１のレイアウト情報を変更して作成された第２のレイアウト情報であり、対象物が運搬される経路である第１の経路が含まれている第２のレイアウトを示す前記第２のレイアウト情報を作成し、
前記第１の経路に基づいて、前記対象物の運搬距離である第１の運搬距離を算出し、
運搬される前記対象物の量を示す第１の運搬量を取得し、
前記第１の運搬距離と前記第１の運搬量との関係を示す第１の図を作成する、
処理を実行させる制御プログラム。
【請求項１４】
情報処理装置と、
表示装置と、
を含み、
前記情報処理装置は、
複数の領域を示す情報に基づいて、経路の長さが最短になるように、前記複数の領域のうちの１つの領域の線分上に配置された、経路の開始位置を示す経路開始位置と、前記複数の領域のうちの他の領域の線分上に配置された、経路の終了位置を示す経路終了位置とが第１のレイアウトに配置された第１のレイアウト情報を作成し、前記第１のレイアウト情報を変更して作成された第２のレイアウト情報であり、対象物が運搬される経路である第１の経路が含まれている第２のレイアウトを示す前記第２のレイアウト情報を作成する第１の作成部と、
前記第１の経路に基づいて、前記対象物の運搬距離である第１の運搬距離を算出する算出部と、
運搬される前記対象物の量を示す第１の運搬量を取得する取得部と、
前記第１の運搬距離と前記第１の運搬量との関係を示す第１の図を作成する第２の作成部と、
を有し、
前記表示装置は、
前記第１の図を表示する、
情報提供システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の一態様に係る情報処理装置が提供される。情報処理装置は、複数の領域を示す情報に基づいて、経路の長さが最短になるように、前記複数の領域のうちの１つの領域の線分上に配置された、経路の開始位置を示す経路開始位置と、前記複数の領域のうちの他の領域の線分上に配置された、経路の終了位置を示す経路終了位置とが第１のレイアウトに配置された第１のレイアウト情報を作成し、前記第１のレイアウト情報を変更して作成された第２のレイアウト情報であり、対象物が運搬される経路である第１の経路が含まれている第２のレイアウトを示す前記第２のレイアウト情報を作成する第１の作成部と、前記第１の経路に基づいて、前記対象物の運搬距離である第１の運搬距離を算出する算出部と、運搬される前記対象物の量を示す第１の運搬量を取得する取得部と、前記第１の運搬距離と前記第１の運搬量との関係を示す第１の図を作成する第２の作成部と、を有する。
【手続補正書】
【提出日】令和2年10月28日(2020.10.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
障害物を示す領域と複数の領域を示す情報に基づいて、前記障害物を示す領域を回避し、かつ経路の長さが最短になるように、前記複数の領域のうちの１つの領域の線分上に配置された、経路の開始位置を示す経路開始位置と、前記複数の領域のうちの他の領域の線分上に配置された、経路の終了位置を示す経路終了位置とが第１のレイアウトに配置された第１のレイアウト情報を作成し、前記第１のレイアウト情報を変更して作成された第２のレイアウト情報であり、対象物が運搬される経路である第１の経路が含まれている第２のレイアウトを示す前記第２のレイアウト情報を作成する第１の作成部と、
前記第１の経路に基づいて、前記対象物の運搬距離である第１の運搬距離を算出する算出部と、
運搬される前記対象物の量を示す第１の運搬量を取得する取得部と、
前記第１の運搬距離と前記第１の運搬量との関係を示す第１の図を作成する第２の作成部と、
を有する情報処理装置。
【請求項２】
前記第２の作成部は、
経路に基づく運搬距離と、運搬される量を示す運搬量との組合せに基づく乗算値が同じ値になる複数の前記組合せを示す複数の関係点を含む線である等仕事量線を含む前記第１の図を作成する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記第１の作成部は、
前記第１のレイアウトに含まれる経路を示す矢印の一端が接している領域が移動された場合、前記領域の移動と共に前記矢印の一端が移動された前記第２のレイアウト情報を作成する、
請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記第１の運搬量を記憶する記憶部をさらに有し、
前記第２の作成部は、
前記第１のレイアウトに含まれる前記対象物が運搬される経路である第２の経路に基づく第２の運搬距離と前記記憶部に格納されている前記第１の運搬量との関係を示す第１の点を含む複数の点と、経路に基づく運搬距離と運搬される量を示す運搬量との組合せに基づく乗算値が同じ値になる複数の前記組合せを示す複数の関係点を含む線である等仕事量線とを含む第２の図を作成し、
前記第１の作成部は、
前記第２の図に基づいて、前記第２のレイアウト情報を作成する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記第１の作成部は、
前記第２の運搬距離が第１の閾値以上であり、前記第１の運搬量が第２の閾値以上であり、かつ前記複数の点の中で前記第１の点が前記等仕事量線から最も離れている場合、前記第２の経路の長さよりも短い経路である前記第１の経路を含む前記第２のレイアウトを示す前記第２のレイアウト情報を作成する、
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記第１のレイアウトに含まれる複数の経路のそれぞれで運搬される量を示す複数の運搬量を記憶する記憶部をさらに有し、
前記第２の作成部は、
前記複数の運搬量と、前記複数の経路に基づく複数の運搬距離との関係を示す複数の点を含む図を作成し、
前記第１の作成部は、
前記複数の点に基づく、前記第１のレイアウトの評価を示す値である評価値が前記評価値よりも高い値になるように、前記第１のレイアウト情報を前記第２のレイアウト情報に変更する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記第１の作成部は、前記第２のレイアウトに含まれる前記第１の経路を、カギ線を用いて表現する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記対象物に付けられた発信装置が発する電波に基づいて、前記第１の経路を検出する経路検出部をさらに有し、
前記第１の作成部は、
前記経路検出部が検出した前記第１の経路に基づいて、前記第２のレイアウト情報を作成する、
請求項１から７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
計量装置が計量した、単位時間当たりに移動させられた前記対象物の総重量を、前記第１の運搬量として検出する運搬量検出部をさらに有し、
前記取得部は、
前記運搬量検出部が検出した前記第１の運搬量を取得する、
請求項１から８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
計量装置が計量した、単位時間当たりに移動させられた前記対象物の総重量を前記対象物の重量で除算することで得られた前記対象物の数量を、前記第１の運搬量として検出する運搬量検出部をさらに有し、
前記取得部は、
前記運搬量検出部が検出した前記第１の運搬量を取得する、
請求項１から８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記第１の図を出力する出力部をさらに有する、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
情報処理装置が、
障害物を示す領域と複数の領域を示す情報に基づいて、前記障害物を示す領域を回避し、かつ経路の長さが最短になるように、前記複数の領域のうちの１つの領域の線分上に配置された、経路の開始位置を示す経路開始位置と、前記複数の領域のうちの他の領域の線分上に配置された、経路の終了位置を示す経路終了位置とが第１のレイアウトに配置された第１のレイアウト情報を作成し、
前記第１のレイアウト情報を変更して作成された第２のレイアウト情報であり、対象物が運搬される経路である第１の経路が含まれている第２のレイアウトを示す前記第２のレイアウト情報を作成し、
前記第１の経路に基づいて、前記対象物の運搬距離である第１の運搬距離を算出し、
運搬される前記対象物の量を示す第１の運搬量を取得し、
前記第１の運搬距離と前記第１の運搬量との関係を示す第１の図を作成する、
制御方法。
【請求項１３】
情報処理装置に、
障害物を示す領域と複数の領域を示す情報に基づいて、前記障害物を示す領域を回避し、かつ経路の長さが最短になるように、前記複数の領域のうちの１つの領域の線分上に配置された、経路の開始位置を示す経路開始位置と、前記複数の領域のうちの他の領域の線分上に配置された、経路の終了位置を示す経路終了位置とが第１のレイアウトに配置された第１のレイアウト情報を作成し、
前記第１のレイアウト情報を変更して作成された第２のレイアウト情報であり、対象物が運搬される経路である第１の経路が含まれている第２のレイアウトを示す前記第２のレイアウト情報を作成し、
前記第１の経路に基づいて、前記対象物の運搬距離である第１の運搬距離を算出し、
運搬される前記対象物の量を示す第１の運搬量を取得し、
前記第１の運搬距離と前記第１の運搬量との関係を示す第１の図を作成する、
処理を実行させる制御プログラム。
【請求項１４】
情報処理装置と、
表示装置と、
を含み、
前記情報処理装置は、
障害物を示す領域と複数の領域を示す情報に基づいて、前記障害物を示す領域を回避し、かつ経路の長さが最短になるように、前記複数の領域のうちの１つの領域の線分上に配置された、経路の開始位置を示す経路開始位置と、前記複数の領域のうちの他の領域の線分上に配置された、経路の終了位置を示す経路終了位置とが第１のレイアウトに配置された第１のレイアウト情報を作成し、前記第１のレイアウト情報を変更して作成された第２のレイアウト情報であり、対象物が運搬される経路である第１の経路が含まれている第２のレイアウトを示す前記第２のレイアウト情報を作成する第１の作成部と、
前記第１の経路に基づいて、前記対象物の運搬距離である第１の運搬距離を算出する算出部と、
運搬される前記対象物の量を示す第１の運搬量を取得する取得部と、
前記第１の運搬距離と前記第１の運搬量との関係を示す第１の図を作成する第２の作成部と、
を有し、
前記表示装置は、
前記第１の図を表示する、
情報提供システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の一態様に係る情報処理装置が提供される。情報処理装置は、障害物を示す領域と複数の領域を示す情報に基づいて、前記障害物を示す領域を回避し、かつ経路の長さが最短になるように、前記複数の領域のうちの１つの領域の線分上に配置された、経路の開始位置を示す経路開始位置と、前記複数の領域のうちの他の領域の線分上に配置された、経路の終了位置を示す経路終了位置とが第１のレイアウトに配置された第１のレイアウト情報を作成し、前記第１のレイアウト情報を変更して作成された第２のレイアウト情報であり、対象物が運搬される経路である第１の経路が含まれている第２のレイアウトを示す前記第２のレイアウト情報を作成する第１の作成部と、前記第１の経路に基づいて、前記対象物の運搬距離である第１の運搬距離を算出する算出部と、運搬される前記対象物の量を示す第１の運搬量を取得する取得部と、前記第１の運搬距離と前記第１の運搬量との関係を示す第１の図を作成する第２の作成部と、を有する。
【手続補正書】
【提出日】令和3年3月1日(2021.3.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
障害物を示す領域と複数の領域を示す情報に基づいて、前記障害物を示す領域を回避し、かつ経路の長さが最短になるように、前記複数の領域のうちの１つの領域の線分上に配置された、経路の開始位置を示す経路開始位置と、前記複数の領域のうちの他の領域の線分上に配置された、経路の終了位置を示す経路終了位置とが第１のレイアウトに配置された第１のレイアウト情報を作成し、前記第１のレイアウト情報を変更して作成された第２のレイアウト情報であり、対象物が運搬される経路である第１の経路が含まれている第２のレイアウトを示す前記第２のレイアウト情報を作成する第１の作成部と、
前記第１の経路に基づいて、前記対象物の運搬距離である第１の運搬距離を算出する算出部と、
運搬される前記対象物の量を示す第１の運搬量を取得する取得部と、
前記第１の運搬距離と前記第１の運搬量との関係を示す第１の図を作成する第２の作成部と、
を有し、
前記１つの領域の線分上に配置される前記経路開始位置と、前記他の領域の線分上に配置される前記経路終了位置とは、経路が前記障害物を示す領域を回避し、かつ経路の長さが最短になる位置に配置される、
情報処理装置。
【請求項２】
前記第２の作成部は、
経路に基づく運搬距離と、運搬される量を示す運搬量との組合せに基づく乗算値が同じ値になる複数の前記組合せを示す複数の関係点を含む線である等仕事量線を含む前記第１の図を作成する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記第１の作成部は、
前記第１のレイアウトに含まれる経路を示す矢印の一端が接している領域が移動された場合、前記領域の移動と共に前記矢印の一端が移動された前記第２のレイアウト情報を作成する、
請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記第１の運搬量を記憶する記憶部をさらに有し、
前記第２の作成部は、
前記第１のレイアウトに含まれる前記対象物が運搬される経路である第２の経路に基づく第２の運搬距離と前記記憶部に格納されている前記第１の運搬量との関係を示す第１の点を含む複数の点と、経路に基づく運搬距離と運搬される量を示す運搬量との組合せに基づく乗算値が同じ値になる複数の前記組合せを示す複数の関係点を含む線である等仕事量線とを含む第２の図を作成し、
前記第１の作成部は、
前記第２の図に基づいて、前記第２のレイアウト情報を作成する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記第１の作成部は、
前記第２の運搬距離が第１の閾値以上であり、前記第１の運搬量が第２の閾値以上であり、かつ前記複数の点の中で前記第１の点が前記等仕事量線から最も離れている場合、前記第２の経路の長さよりも短い経路である前記第１の経路を含む前記第２のレイアウトを示す前記第２のレイアウト情報を作成する、
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記第１のレイアウトに含まれる複数の経路のそれぞれで運搬される量を示す複数の運搬量を記憶する記憶部をさらに有し、
前記第２の作成部は、
前記複数の運搬量と、前記複数の経路に基づく複数の運搬距離との関係を示す複数の点を含む図を作成し、
前記第１の作成部は、
前記複数の点に基づく、前記第１のレイアウトの評価を示す値である評価値が前記評価値よりも高い値になるように、前記第１のレイアウト情報を前記第２のレイアウト情報に変更する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記第１の作成部は、前記第２のレイアウトに含まれる前記第１の経路を、カギ線を用いて表現する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記対象物に付けられた発信装置が発する電波に基づいて、前記第１の経路を検出する経路検出部をさらに有し、
前記第１の作成部は、
前記経路検出部が検出した前記第１の経路に基づいて、前記第２のレイアウト情報を作成する、
請求項１から７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
計量装置が計量した、単位時間当たりに移動させられた前記対象物の総重量を、前記第１の運搬量として検出する運搬量検出部をさらに有し、
前記取得部は、
前記運搬量検出部が検出した前記第１の運搬量を取得する、
請求項１から８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
計量装置が計量した、単位時間当たりに移動させられた前記対象物の総重量を前記対象物の重量で除算することで得られた前記対象物の数量を、前記第１の運搬量として検出する運搬量検出部をさらに有し、
前記取得部は、
前記運搬量検出部が検出した前記第１の運搬量を取得する、
請求項１から８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記第１の図を出力する出力部をさらに有する、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
情報処理装置が、
障害物を示す領域と複数の領域を示す情報に基づいて、前記障害物を示す領域を回避し、かつ経路の長さが最短になるように、前記複数の領域のうちの１つの領域の線分上に配置された、経路の開始位置を示す経路開始位置と、前記複数の領域のうちの他の領域の線分上に配置された、経路の終了位置を示す経路終了位置とが第１のレイアウトに配置された第１のレイアウト情報を作成し、
前記第１のレイアウト情報を変更して作成された第２のレイアウト情報であり、対象物が運搬される経路である第１の経路が含まれている第２のレイアウトを示す前記第２のレイアウト情報を作成し、
前記第１の経路に基づいて、前記対象物の運搬距離である第１の運搬距離を算出し、
運搬される前記対象物の量を示す第１の運搬量を取得し、
前記第１の運搬距離と前記第１の運搬量との関係を示す第１の図を作成し、
前記第１のレイアウト情報が作成される場合、前記１つの領域の線分上に配置される前記経路開始位置と、前記他の領域の線分上に配置される前記経路終了位置とは、経路が前記障害物を示す領域を回避し、かつ経路の長さが最短になる位置に配置される、
制御方法。
【請求項１３】
情報処理装置に、
障害物を示す領域と複数の領域を示す情報に基づいて、前記障害物を示す領域を回避し、かつ経路の長さが最短になるように、前記複数の領域のうちの１つの領域の線分上に配置された、経路の開始位置を示す経路開始位置と、前記複数の領域のうちの他の領域の線分上に配置された、経路の終了位置を示す経路終了位置とが第１のレイアウトに配置された第１のレイアウト情報を作成し、
前記第１のレイアウト情報を変更して作成された第２のレイアウト情報であり、対象物が運搬される経路である第１の経路が含まれている第２のレイアウトを示す前記第２のレイアウト情報を作成し、
前記第１の経路に基づいて、前記対象物の運搬距離である第１の運搬距離を算出し、
運搬される前記対象物の量を示す第１の運搬量を取得し、
前記第１の運搬距離と前記第１の運搬量との関係を示す第１の図を作成する、
処理を実行させる制御プログラムであり、
前記第１のレイアウト情報が作成される場合、前記１つの領域の線分上に配置される前記経路開始位置と、前記他の領域の線分上に配置される前記経路終了位置とは、経路が前記障害物を示す領域を回避し、かつ経路の長さが最短になる位置に配置される、
制御プログラム。
【請求項１４】
情報処理装置と、
表示装置と、
を含み、
前記情報処理装置は、
障害物を示す領域と複数の領域を示す情報に基づいて、前記障害物を示す領域を回避し、かつ経路の長さが最短になるように、前記複数の領域のうちの１つの領域の線分上に配置された、経路の開始位置を示す経路開始位置と、前記複数の領域のうちの他の領域の線分上に配置された、経路の終了位置を示す経路終了位置とが第１のレイアウトに配置された第１のレイアウト情報を作成し、前記第１のレイアウト情報を変更して作成された第２のレイアウト情報であり、対象物が運搬される経路である第１の経路が含まれている第２のレイアウトを示す前記第２のレイアウト情報を作成する第１の作成部と、
前記第１の経路に基づいて、前記対象物の運搬距離である第１の運搬距離を算出する算出部と、
運搬される前記対象物の量を示す第１の運搬量を取得する取得部と、
前記第１の運搬距離と前記第１の運搬量との関係を示す第１の図を作成する第２の作成部と、
を有し、
前記１つの領域の線分上に配置される前記経路開始位置と、前記他の領域の線分上に配置される前記経路終了位置とは、経路が前記障害物を示す領域を回避し、かつ経路の長さが最短になる位置に配置され、
前記表示装置は、
前記第１の図を表示する、
情報提供システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の一態様に係る情報処理装置が提供される。情報処理装置は、障害物を示す領域と複数の領域を示す情報に基づいて、前記障害物を示す領域を回避し、かつ経路の長さが最短になるように、前記複数の領域のうちの１つの領域の線分上に配置された、経路の開始位置を示す経路開始位置と、前記複数の領域のうちの他の領域の線分上に配置された、経路の終了位置を示す経路終了位置とが第１のレイアウトに配置された第１のレイアウト情報を作成し、前記第１のレイアウト情報を変更して作成された第２のレイアウト情報であり、対象物が運搬される経路である第１の経路が含まれている第２のレイアウトを示す前記第２のレイアウト情報を作成する第１の作成部と、前記第１の経路に基づいて、前記対象物の運搬距離である第１の運搬距離を算出する算出部と、運搬される前記対象物の量を示す第１の運搬量を取得する取得部と、前記第１の運搬距離と前記第１の運搬量との関係を示す第１の図を作成する第２の作成部と、を有する。前記１つの領域の線分上に配置される前記経路開始位置と、前記他の領域の線分上に配置される前記経路終了位置とは、経路が前記障害物を示す領域を回避し、かつ経路の長さが最短になる位置に配置される。
【国際調査報告】
2021100105.tif 000015
2021100105.tif 000016
2021100105.tif 000017
2021100105.tif 000018
2021100105.tif 000019
2021100105.tif 000020