(57)【要約】  医療用プロジェクター(18)の窓(29)の全周を取り囲む状態で複数の照明(27)が設けられ、前記照明の白色光(H)を臓器(G)に対して全方向から照射することができ、蛍光画像(B)がドクター(D)の手(22)により遮られても、いずれかの照明は前記臓器を明るく照らすことができるようにするとともに、前記照明が下面(21)よりも外側へ突出した状態で支持され、前記臓器に対する照明の前記白色光の入射角度(θ)が小さくなるように構成した。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下面に形成した窓より術野の蛍光を取り入れて撮影可能なカメラ部と、該カメラ部により撮影した蛍光画像を可視画像化して窓より術野に向けて投影するプロジェクター部を備えた医療用プロジェクターであって、  前記窓の全周を取り囲む状態で複数の照明が設けられていることを特徴とする医療用プロジェクター。
【請求項２】
照明が下面よりも窓を中心とした放射方向外側へ突出した状態で支持されていることを特徴とする請求項１記載の医療用プロジェクター。
【請求項３】
複数の励起光照明が下面における窓の周囲に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の医療用プロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は医療用プロジェクターに関する。
【背景技術】
【０００２】  手術で使用されるカメラは術野の上部にスタンド装置で支持され、術野の蛍光を撮影してモニターに表示することができる。ドクターはモニターに表示された蛍光画像を参考にしながら手術を行うことができる。関連技術は日本国特許公開公報特開２０１７−６６２０号（特許文献１）に例示される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  近年ではカメラで撮影した蛍光画像をモニターに表示するのではなく、撮影した蛍光画像を可視画像化してプロジェクションマッピング技術により術野の臓器等に直接投影する医療用プロジェクターが開発されている。このような医療用プロジェクターは蛍光を確実に撮影するため、手術室の無影灯を消灯して使用されるが、投影画像自体が明るいため、投影画像の視認には全く支障がない。【０００４】  しかしながら、ドクターが投影画像を確認した後に手術を開始すると、術野を明るくしていた投影画像がメスを持つドクターの手に当たり、手術部位が手の陰となって暗くなるという課題が生じていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本発明によれば、投影画像がドクターの手により遮られても術野を明るく照らすことができる医療用プロジェクターを提供することができる。【０００６】  本発明の第１の技術的側面によれば、下面に形成した窓より術野の蛍光を取り入れて撮影可能なカメラ部と、該カメラ部により撮影した蛍光画像を可視画像化して窓より術野に向けて投影するプロジェクター部を備えた医療用プロジェクターであって、前記窓の全周を取り囲む状態で複数の照明が設けられていることを特徴とする。【０００７】  本発明の第２の技術的側面によれば、照明が下面によりも外側へ突出した状態で支持されていることを特徴とする。【０００８】  本発明の第３の技術的側面によれば、励起光照明が下面における窓の周囲に設けられている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】スタンド装置に支持された医療用プロジェクターを示す斜視図。
【図２】スタンド装置に支持された医療用プロジェクターを示す側面図。
【図３】医療用プロジェクターの内部構造を示す説明図。
【図４】ドクターの手により投影画像が遮られた状態を示す図３相当の説明図。
【図５】医療用プロジェクターを示す下面図。
【図６】医療用プロジェクターを示す斜視図。
【図７】リング状ベアリングを示す分解斜視図。
【図８】リング状ベアリングを示す断面図。
【図９】図５中矢示ＳＡ−ＳＡ線に沿う断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】  本発明の好適な実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。以下において前後左右の方向性は図１に示された通りである。
【００１１】  手術室内のフロア上に設置されているスタンド装置１は、ベース上で水平方向に回転自在なスタンド本体２を備えている。スタンド本体２には、前アーム３及び後アーム４を含む平行リンク機構Ｒが、前アーム３の途中に設定された回転軸５を中心にして回転自在に支持されている。
【００１２】  平行リンク機構Ｒの上辺は支持アーム６の後側部分により形成され、支持アーム６はそのまま前方へ延びている。平行リンク機構Ｒの下辺は下アーム７の前側部分により形成され、下アーム７はそのまま後方へ延び、後端にはカウンタウェイト８が取付けられている。
【００１３】  支持アーム６の先端部には、途中から先端側が二股状に分岐した保持アーム９が取付けられている。保持アーム９は支持アーム６の軸心に合致した第１回転軸Ｘを中心に回転自在に取付けられている。
【００１４】  保持アーム９の二股状に分岐した先端側の端部１０間にはリング状の円筒部１１が取付けられている。円筒部１１はその最大直径部分が、第１回転軸Ｘに直交する第２回転軸Ｙを中心にした状態で、端部１０に対して回転自在に取付けられている。
【００１５】  円筒部１１の内面には複数の凸部１２が円周方向に沿って形成されている。この凸部１２上にリング状ベアリング１３が取付けられている。リング状ベアリング１３は、外輪１４と内輪１５との間に複数のコロ（転動体）１６を介在させた構造で、その外輪１４がネジ１７により凸部１２に固定されている。
【００１６】  リング状ベアリング１３の内部には医療用プロジェクター１８が配置されている。医療用プロジェクター１８は概略直方体で、その側面の周囲に６個の取付部品１９が固定されており、その先端部がリング状ベアリング１３の内輪１５に下側からネジ２０により固定されている。リング状ベアリング１３の中心軸Ｚは前記第１回転軸Ｘ及び第２回転軸Ｙと直交し、医療用プロジェクター１８はこの中心軸Ｚを中心に円筒部１１及び外輪１４に対して回転自在となる。
【００１７】  医療用プロジェクター１８の下端部には操作ハンドル２６が左右にそれぞれ取付けられている。この操作ハンドル２６はスタンド装置１の各回転部における電磁クラッチや医療用プロジェクター１８自体を操作するためのものである。
【００１８】  医療用プロジェクター１８の側面部には下端周囲に７つの照明２７が異なる長さの支持バー２８により医療用プロジェクター１８から離れた状態で且つ円周状に並んだ状態で配置されている。
【００１９】  スタンド装置１によりドクターＤの頭部より高い位置に支持された医療用プロジェクター１８は患者Ｐの手術中の臓器Ｇから蛍光部分を撮影して、それを可視画像化してリアルタイムで臓器Ｇに投影するための装置である。医療用プロジェクター１８の下面２１には窓２９が形成され、その四方にはそれぞれ特定波長の励起光Ｅを発する励起光照明３０が設けられている。窓２９の周囲に励起光照明３０があるため、励起光Ｅを臓器Ｇに対してあらゆる方向から照射することができる。
【００２０】  医療用プロジェクター１８の内部には窓２９の真上に光を部分的に透過・反射する光分岐手段３１が設けられている。更に内部にはプロジェクター部３２とカメラ部３３が設けられている。カメラ部３３の内部には蛍光カメラ３４と可視光カメラ３５が設けられており、蛍光と可視光に分離する図示せぬ光学フィルタ手段も設けられている。
【００２１】  患者Ｐには予め人体に安全な蛍光試薬が投与される。手術室内の無影灯３６は基本的に消灯する。励起光照明３０から特定波長の励起光Ｅを手術部位の臓器Ｇに照射する。すると臓器Ｇを含む術野において、肉眼では見えない組織表面下の血管やリンパ管の流れ或いは腫瘍等が蛍光発光部Ｆとして発光する。その蛍光発光部Ｆからの蛍光を含む術野からの反射光Ａを窓２９から医療用プロジェクター１８の内部に取入れてカメラ部３３に導く。カメラ部３３では反射光Ａを蛍光と可視光に分離し、蛍光は蛍光カメラ３４で、可視光は可視光カメラ３５で撮影する。
【００２２】  蛍光カメラ３４で撮影された蛍光画像Ｂは可視画像化されてプロジェクター部３２へ送られ、プロジェクター部３２から光分岐手段３１を介して窓２９より臓器Ｇに投影される。蛍光画像Ｂが臓器Ｇにリアルタイムで投影されるプロジェクションマッピングとなる。リアルタイムの投影のため、臓器Ｇの変形や移動にも時差なく追従し、ドクターＤはその臓器Ｇに投影された蛍光画像Ｂを参考にして手術を行うことができる。
【００２３】  ドクターＤが投影された蛍光画像Ｂを確認した後に手術を開始すると、図４に示すように、投影された蛍光画像ＢがドクターＤの手２２に遮られて臓器Ｇに当たらない場合がある。その場合臓器Ｇが手２２の陰になるが、照明２７が窓２９の全周を取り囲む状態で設けられており、照明２７の白色光Ｈを臓器Ｇに対して全方向から照射しているため、いずれかの照明２７は臓器Ｇを明るく照らすことができる。
【００２４】  しかも、照明２７が下面２１によりも外側へ突出した状態で支持されているため、臓器Ｇに対する照明２７の白色光Ｈは入射角度θが小さくなり、ドクターＤの手２２の下側に入り込んでより確実に臓器Ｇを照らすことができる。手術中は時々臓器Ｇから手２２を離し、再度臓器Ｇに蛍光画像Ｂを投影して確認しながら手術を進められる。
【００２５】  手術中に医療用プロジェクター１８の投影方向を変更する場合は、操作ハンドル２６を握りながら操作することにより、スタンド装置１の回転部分の電磁クラッチをフリーにして、医療用プロジェクター１８を全体的に上下或いは前後左右に移動させることができる。そして医療用プロジェクター１８が、第１回転軸Ｘを中心に保持アーム９ごと回転し、第２回転軸Ｙを中心にリング状ベアリング１３ごと回転し、リング状ベアリング１３の中心軸Ｚを中心に回転するため、投影方向を任意に変更することができる。
【００２６】  本発明の第１の技術的側面によれば、医療用プロジェクターの窓の全周を取り囲む状態で複数の照明が設けられているため、照明の光を術野に対して全方向から照射することができ、投影画像がドクターの手により遮られても、いずれかの照明は術野を明るく照らすことができる。
【００２７】  本発明の第２の技術的側面によれば、照明が下面よりも外側へ突出した状態で支持されているため、術野に対する照明の光の入射角度が小さくなり、ドクターの手の下側に入り込んで術野をより確実に照らすことができる。
【００２８】  本発明の第３の技術的側面によれば、励起光照明が下面における窓の周囲に設けられているため、励起光も術野に対して全方向から照射することができる。
【００２９】  （米国指定）  本国際特許出願は米国指定に関し、２０１８年４月３日に出願された日本国特許出願第２０１８−０７１３２６号について米国特許法第１１９条（ａ）に基づく優先権の利益を援用し、当該開示内容を引用する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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