(57)【要約】  監視装置３は、入力部３１と、記憶部３４とを含む。入力部３１には、工具Ｔに動力を供給する動力供給ケーブルＣにおける動力供給状態を検出するセンサＳの検出信号が入力される。記憶部３４は、入力部３１に入力される検出信号を、工具Ｔを使用する作業者の作業状態の指標として時系列に沿って記憶する。
2021019656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具に動力を供給する動力供給ケーブルにおける動力供給状態を検出するセンサの検出信号が入力される入力手段と、
前記入力手段に入力される前記検出信号を、前記工具を使用する作業者の作業状態の指標として時系列に沿って記憶する記憶手段と、を含む、監視装置。
【請求項２】
前記記憶手段に記憶された前記検出信号に基づいて、前記工具を使用する作業者の作業状態を判断する判断手段を含む、請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
工具に動力を供給する動力供給ケーブルにおける動力供給状態を検出するセンサと、
前記センサが検出した前記検出信号を、前記工具を使用する作業者の作業状態の指標として時系列に沿って記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記検出信号に基づいて、前記工具を使用する作業者の作業状態を判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に対応する情報を表示する表示手段と、を含む、監視システム。
【請求項４】
前記センサは、前記動力供給ケーブルに装着される装着部を有する、請求項３に記載の監視システム。
【請求項５】
前記動力は、電力またはエアであり、
前記センサは、前記動力供給ケーブルにおける電力またはエアの供給状態を検出する、請求項３または４に記載の監視システム。
【請求項６】
前記センサが前記動力供給ケーブルにおいて動力供給中であることをあらわす検出信号を出力しない場合に、前記判断手段は、前記工具を使用する作業が行われていないと判断する、請求項３〜５のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項７】
複数の前記工具が、一連の作業において決まった順番で使用され、
前記監視システムは、前記複数の工具にそれぞれ対応する複数の前記センサを含み、
前記記憶手段が前記複数のセンサの検出信号を前記順番で記憶した場合に、前記判断手段は、前記一連の作業が１サイクル完了したと判断する、請求項３〜６のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項８】
前記記憶手段が前記検出信号を前記順番とは異なる順番で記憶した場合に、前記判断手段は、作業に問題があると判断する、請求項７に記載の監視システム。
【請求項９】
前記一連の作業の開始から終了までの作業時間を前記検出信号に基づいて算出する算出手段をさらに含み、
前記記憶手段は、前記作業時間についての基準時間を記憶し、
前記作業時間と前記基準時間との差が所定の閾値よりも大きい場合には、前記判断手段は、作業に問題があると判断する、請求項７または８に記載の監視システム。
【請求項１０】
前記複数の工具は、複数の作業工程位置のそれぞれに配備され、
前記判断手段は、前記複数の作業工程位置のそれぞれにおける作業者の作業状態を判断する、請求項７〜９のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項１１】
前記表示手段は、監視モニタおよび信号表示灯の少なくともいずれかを含む、請求項３〜１０のいずれか一項に記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、監視装置および監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、電動工具と、電動工具の使用実績を管理する管理装置とで構成された電動工具管理システムを開示している。電動工具は、ソフトインパクトドライバであり、ナット類に係合するボックスが取り付けられるスピンドルと、スピンドルを回転させるモータと、モータを起動するためのメインスイッチとを含む。電動工具は、管理装置とデータの送受信を行うための赤外線ＬＥＤおよびフォトダイオードも含む。電動工具が使用されると、電動工具は、その使用実績であるモータの稼働時間やメインスイッチの操作回数等を更新して、管理装置に送信する。管理装置は、受信した使用実績に基づいて電動工具のメンテナンスの要否を判断する。電動工具のメンテナンスが必要な場合には、その旨が管理装置のディスプレイに表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１８７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本件発明者は、工具を使用する作業者の作業状態を、当該工具を通じて把握する構成について検討した。作業者の作業状態を把握できれば、作業現場におけるボトルネックを早期に発見して対策を講じることによって作業効率の向上を図ることができる。しかし、特許文献１に記載の電動工具管理システムでは、電動工具の使用実績から電動工具のメンテナンスの要否を判断できるが、電動工具を使用する作業者の作業状態を把握することはできない。また、特許文献１に記載の電動工具管理システムでは、通信機能を備えた工具を使用することが前提なので、通信機能を備えない工具を既に使用している作業現場にとって、この電動工具管理システムを新たに導入することは、コスト等の点から困難である。【０００５】
そこで、この発明の一実施形態は、工具を使用する作業者の作業状態を把握できる監視装置および監視システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、入力手段と、記憶手段とを含む監視装置を提供する。前記入力手段には、工具に動力を供給する動力供給ケーブルにおける動力供給状態を検出するセンサの検出信号が入力される。前記記憶手段は、前記入力手段に入力される前記検出信号を、前記工具を使用する作業者の作業状態の指標として時系列に沿って記憶する。【０００７】
この構成により、作業者が工具を使用すると、工具に動力を供給する動力供給ケーブルにおいて動力供給中であることをあらわす検出信号がセンサから出力されて入力手段に入力される。入力手段に入力された検出信号は、工具を使用する作業者の作業状態の指標として時系列に沿って監視装置の記憶手段に記憶される。そのため、使用者は、記憶手段に記憶された検出信号に基づいて、工具を使用する作業者の作業状態を把握できる。【０００８】
この発明の一実施形態では、前記監視装置は、前記記憶手段に記憶された前記検出信号に基づいて、前記工具を使用する作業者の作業状態を判断する判断手段を含む。【０００９】
この構成により、監視装置では、工具への動力供給状態についてのセンサの検出信号が記憶されるだけでなく、当該検出信号に基づいて、この工具を使用する作業者の作業状態の判断も行われる。そのため、使用者は、監視装置による判断結果に基づいて、工具を使用する作業者の作業状態を把握できる。【００１０】
この発明は、センサと、記憶手段と、判断手段と、表示手段とを含む、監視システムを提供する。前記センサは、工具に動力を供給する動力供給ケーブルにおける動力供給状態を検出する。前記記憶手段は、前記センサが検出した前記検出信号を、前記工具を使用する作業者の作業状態の指標として時系列に沿って記憶する。前記判断手段は、前記記憶手段に記憶された前記検出信号に基づいて、前記工具を使用する作業者の作業状態を判断する。前記表示手段は、前記判断手段の判断結果に対応する情報を表示する。【００１１】
この構成により、作業者が工具を使用すると、工具に動力を供給する動力供給ケーブルにおいて動力供給中であることをあらわす検出信号がセンサから出力される。監視システムでは、センサの検出信号が、工具を使用する作業者の作業状態の指標として時系列に沿って記憶され、当該検出信号に基づいて、工具を使用する作業者の作業状態の判断が行われて、その判断結果に対応する情報が表示手段に表示される。そのため、使用者は、表示手段に表示された当該情報に基づいて、工具を使用する作業者の作業状態を把握できる。【００１２】
この発明の一実施形態では、前記センサは、前記動力供給ケーブルに装着される装着部を有する。【００１３】
この構成により、既存の工具であっても、この工具に動力を供給する動力供給ケーブルにセンサの装着部を装着すれば、監視システムでは、センサの検出信号に基づいて作業者の作業状態の判断が行われて、その判断結果に対応する情報が表示手段に表示される。そのため、使用者は、表示手段に表示された当該情報に基づいて、工具を使用する作業者の作業状態を把握できる。【００１４】
この発明の一実施形態では、前記動力は、電力またはエアであり、前記センサは、前記動力供給ケーブルにおける電力またはエアの供給状態を検出する。【００１５】
この構成により、動力が電力またはエアである工具の場合には、監視システムでは、動力供給ケーブルにおける工具への電力またはエアの供給状態についてのセンサの検出信号に基づいて作業者の作業状態の判断が行われて、その判断結果に対応する情報が表示手段に表示される。そのため、使用者は、表示手段に表示された当該情報に基づいて、工具を使用する作業者の作業状態を把握できる。【００１６】
この発明の一実施形態では、前記センサが前記動力供給ケーブルにおいて動力供給中であることをあらわす検出信号を出力しない場合に、前記判断手段は、前記工具を使用する作業が行われていないと判断する。【００１７】
この構成により、監視システムでは、動力供給ケーブルから工具に動力供給中であることをあらわす検出信号がセンサから出力されない場合には、この工具を使用する作業が行われていないと判断され、この判断結果に対応する情報が表示手段に表示される。そのため、当該情報を見た使用者は、この工具を使用する作業者による作業が行われていないことを把握できる。【００１８】
この発明の一実施形態では、複数の前記工具が、一連の作業において決まった順番で使用される。前記監視システムは、前記複数の工具にそれぞれ対応する複数の前記センサを含む。前記記憶手段が前記複数のセンサの検出信号を前記順番で記憶した場合に、前記判断手段は、前記一連の作業が１サイクル完了したと判断する。【００１９】
この構成により、一連の作業において決まった順番で使用されるべき複数の工具が当該順番で使用されると、監視システムでは、これらの工具にそれぞれ対応する複数のセンサの検出信号が当該順番で記憶されるので、これに応じて、一連の作業が１サイクル完了したと判断されて、その判断結果に対応する情報が表示手段に表示される。そのため、当該情報を見た使用者は、これらの工具を使用する作業者による一連の作業が１サイクル完了したことを把握できる。【００２０】
この発明の一実施形態では、前記記憶手段が前記検出信号を前記順番とは異なる順番で記憶した場合に、前記判断手段は、作業に問題があると判断する。【００２１】
この構成により、一連の作業において決まった順番で使用されるべき複数の工具が当該順番とは異なる順番で使用されると、監視システムでは、これらの工具にそれぞれ対応する複数のセンサの検出信号が当該異なる順番で記憶されるので、作業に問題があると判断されて、その判断結果に対応する情報が表示手段に表示される。そのため、当該情報を見た使用者は、これらの工具を使用する作業者による作業に問題があることを把握できる。【００２２】
この発明の一実施形態では、前記監視システムは、前記一連の作業の開始から終了までの作業時間を前記検出信号に基づいて算出する算出手段をさらに含む。前記記憶手段は、前記作業時間についての基準時間を記憶する。前記作業時間と前記基準時間との差が所定の閾値よりも大きい場合には、前記判断手段は、作業に問題があると判断する。【００２３】
この構成により、監視システムでは、複数の工具が使用される一連の作業の作業時間が、これらの工具にそれぞれ対応する複数のセンサの検出信号に基づいて算出される。算出された作業時間と基準時間との差が所定の閾値よりも大きい場合には、監視システムでは、作業に問題があると判断されて、その判断結果に対応する情報が表示手段に表示される。そのため、当該情報を見た使用者は、これらの工具を使用する作業者による作業に問題があることを把握できる。【００２４】
この発明の一実施形態では、前記複数の工具は、複数の作業工程位置のそれぞれに配備される。前記判断手段は、前記複数の作業工程位置のそれぞれにおける作業者の作業状態を判断する。【００２５】
この構成により、監視システムでは、複数の作業工程位置のそれぞれにおける作業者の作業状態が判断されて、その判断結果に対応する情報が表示手段に表示される。そのため、当該情報を見た使用者は、各作業工程位置において工具を使用する作業者の作業状態をまとめて把握できる。【００２６】
この発明の一実施形態では、前記表示手段は、監視モニタおよび信号表示灯の少なくともいずれかを含む。【００２７】
この構成により、監視モニタおよび信号表示灯の少なくともいずれかには、作業者の作業状態の判断結果に対応する情報が表示手段に表示される。そのため、当該情報を見た使用者は、工具を使用する作業者の作業状態を把握できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る監視システムの構成を示す概念図である。
【図２】図２は、監視システムの電気的構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、監視システムを構成する監視装置に時系列に沿って記憶される情報をタイムチャート化して示した図である。
【図４】図４は、監視システムを構成する表示装置の表示内容の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１は、この発明の一実施形態に係る監視システム１の構成を示す概念図である。監視システム１は、例えば工場の生産現場に設けられている。生産現場には、第１作業工程位置、第２作業工程位置、第３作業工程位置…第Ｎ作業工程位置という複数の作業工程位置が設けられている。この実施形態では、１つの作業工程位置で作業を行う作業者は一人だけであるが、１つの作業工程位置に複数の作業者が配置されて、これらの作業者が作業を分担して行ってもよい。生産現場の中または外には、生産現場を管理する管理者が待機する管理室が設けられている。複数の作業工程位置のそれぞれには、第１工具Ｔ１、第２工具Ｔ２および第３工具Ｔ３という複数（この実施形態では３つ）の工具Ｔが配備されている。
【００３０】
それぞれの工具Ｔは、電力を動力とする電動工具、または圧縮空気を動力とするエア工具であり、具体的には、公知のインパクドライバやグラインダ等である。各作業工程位置では、種類の異なる複数の工具Ｔが使用されてもよいし、種類が同じであるものの、例えばボルトの締め付けトルクやピッチ等の使用条件が異なる複数の工具Ｔが使用されてもよい。各工具Ｔには、取っ手Ａと、取っ手Ａから突出した先端部Ｂとが設けられている。各工具Ｔには、動力源（図示せず）につながった動力供給ケーブルＣが接続されていて、各工具Ｔは、対応する動力供給ケーブルＣから動力が供給されることによって作動する。動力が電力である場合の動力供給ケーブルＣは、被覆電線である。動力がエアである場合の動力供給ケーブルＣは、エアホースである。工具Ｔが作動すると、先端部Ｂが回転したり往復移動したりする。
【００３１】
各作業工程位置における複数の工具Ｔは、例えば、作業工程位置を担当する作業者の頭上に弾性コード等によって吊り下げられている。作業者は、取っ手Ａを掴んで工具Ｔを引き下ろしてから工具ＴのスイッチＤを押し操作すると、この工具Ｔが作動する。作業者がスイッチＤの操作を中止すると、工具Ｔが停止する。作業者が工具Ｔから手を離すと、工具Ｔは、弾性コードの付勢力によって元の待機位置まで上昇する。
【００３２】
この実施形態では、各作業工程位置において同じ作業が行われる。具体的には、各作業工程位置では、仕掛品（図示せず）が、作業員による第１工具Ｔ１を使用した部品の取り付け、加工、検査等の作業を受けることによって仕掛品Ｐ１になる。仕掛品Ｐ１は、作業員による第２工具Ｔ２を使用した作業を受けることによって仕掛品Ｐ２になる。仕掛品Ｐ２は、作業員による第３工具Ｔ３を使用した作業を受けることによって完成品Ｐ３となり、出荷される。このように、各作業工程位置では、第１工具Ｔ１、第２工具Ｔ２および第３工具Ｔ３が、一連の作業の１サイクルにおいて決まった順番（第１工具Ｔ１、第２工具Ｔ２、第３工具Ｔ３の順番）で使用されることによって１つの完成品Ｐ３が完成する。第１工具Ｔ１は、１サイクルの最初に１回だけ使用される工具Ｔである。
【００３３】
監視システム１は、各作業工程位置において第１工具Ｔ１、第２工具Ｔ２および第３工具Ｔ３にそれぞれ対応する第１センサＳ１、第２センサＳ２および第３センサＳ３（以下、総称するときには「センサＳ」という。）と、各作業工程位置に設置されて各センサＳの検出信号を管理室へ送信する送信装置２とを含む。監視システム１は、送信装置２からの検出信号を処理する監視装置３と、管理室に設置されて監視装置３の処理結果に対応する情報を表示する表示装置４とをさらに含む。監視装置３は、管理室に設置されてもよいし、別の場所に設置されてもよい。
【００３４】
センサＳは、対応する工具Ｔに動力を供給する動力供給ケーブルＣにおける動力供給状態を検出するセンサである。センサＳは、動力供給ケーブルＣに装着される装着部ＳＡを有する。装着部ＳＡの一例は、動力供給ケーブルＣを挟む洗濯挟み形状のクリップである。動力が電力である場合のセンサＳの一例は、電流が流れているときに電磁誘導によって動力供給ケーブルＣの周辺に発生する磁界の強さを、動力供給ケーブルＣにおける電力の供給状態として検出する。この場合のセンサＳは、動力供給ケーブルＣの電線に非接触の状態で、動力供給ケーブルＣにおける電力の供給状態を検出することができる。センサＳは、動力供給ケーブルＣの電線に直接つながった電流計や電圧計であってもよい。動力がエアである場合のセンサＳは、流量計であり、動力供給ケーブルＣを流れるエアの流量を、動力供給ケーブルＣにおけるエアの供給状態として検出する。流量計として、エアが動力供給ケーブルＣを流れるときに電磁誘導によって発生する起電力からエアの流量を検出する電磁式流量計を用いることができる。以下では、動力が電力である場合を想定して説明を行う。
【００３５】
送信装置２は、作業工程位置における適所に固定されるベース５と、ベース５上に配置された無線通信ユニット６とを少なくとも有する。無線通信ユニット６は、ベース５に内蔵されてもよい。各作業工程位置において、各センサＳと送信装置２とは、有線または無線の通信線７を介して接続されている。そのため、各センサＳの検出信号が送信装置２に入力される。無線通信ユニット６は、有線または無線のネットワーク８を介して管理コンピュータ１３に通信可能に接続されている。送信装置２は、無線通信ユニット６によって監視装置３と無線通信することにより、各センサＳから入力された検出信号を監視装置３に送信することができる。
【００３６】
この実施形態における送信装置２は、信号表示灯であり、ベース５と無線通信ユニット６との間に配置された表示ユニット９を有してもよい。表示ユニット９は、ベース５上に積層された複数（この実施形態では４つ）の表示部１０によって構成されている。各表示部１０は、光源１１と、光源１１の周囲を覆う筒状のグローブ１２とを含む。この実施形態における光源１１は、発光ダイオードであって、複数色を選択的に発光する。すなわち、光源１１は、複数色の発光が可能なフルカラー光源またはマルチカラー光源である。この実施形態におけるグローブ１２は、無色透明または白色透光性であり、光源１１が発した光をそのままの色で外部に放出させる。表示部１０における光源１１の発光色は、この表示部１０の表示色となる。表示部１０は、光源１１の発光色や点灯パターンによって情報を可変表示する。
【００３７】
監視装置３は、設定スイッチ等の入力部（図示せず）を少なくとも備えている。監視装置３は、設定スイッチでなくキーボード等によって構成された入力部（図示せず）と、モニタ等の表示部（図示せず）とを備えたパーソナルコンピュータであってもよい。
【００３８】
表示装置４は、表示手段の一例であり、監視モニタ１５および信号表示灯１６の少なくともいずれかを含む。監視モニタ１５として、公知のディスプレイを採用できる。信号表示灯１６は、送信装置２と同様に構成され、具体的には、管理室における適所に固定されるベース１７と、ベース１７上に積層された複数（この実施形態では４つ）の表示部１８によって構成された表示ユニット１９とを有する。送信装置２の表示部１０と同様に、各表示部１８は、複数色を選択的に発光する光源２０と、光源２０の周囲を覆う無色透明または白色透光性の筒状のグローブ２１とを有する。監視装置３と各表示装置４とは、有線または無線の通信線２２を介して接続されている。
【００３９】
図２は、監視システム１の電気的構成例を示すブロック図である。送信装置２は、各センサＳからの検出信号が入力される入力部２５と、ＣＰＵ（中央処理ユニット）によって構成された制御部２６と、前述した無線通信ユニット６および表示ユニット９とを含む。入力部２５は、各センサＳにつながった通信線７に接続されるインタフェース部である。制御部２６は、無線通信ユニット６および表示ユニット９を制御する。無線通信ユニット６は、ネットワーク８に接続されるインタフェース部である。
【００４０】
監視装置３は、ＣＰＵによって構成されて判断手段および算出手段として機能する制御部３０と、ネットワーク８に接続されるインタフェース部である入力部３１と、監視モニタ１５および信号表示灯１６につながった通信線２２に接続されるインタフェース部である出力部３２とを含む。入力部３１は、各センサＳの検出信号が送信装置２を経由して入力される入力手段として機能する。監視装置３は、時間を計測するタイマ３３と、様々な情報を記憶する記憶手段としての記憶部３４とを含む。制御部３０は、必要に応じてタイマ３３の計時時間を参照しながら処理を実行する。記憶部３４には、制御部３０が実行する処理についてのプログラムも格納されている。
【００４１】
監視モニタ１５は、ＣＰＵによって構成された制御部４０と、監視装置３の出力部３２によって出力された情報を受信する入力部４１と、表示画面を有し、制御部４０に制御される表示部４２とを含む。入力部４１は、通信線２２に接続されるインタフェース部である。
【００４２】
信号表示灯１６は、ＣＰＵによって構成された制御部４５と、監視装置３の出力部３２によって出力された情報を受信する入力部４６と、前述した表示ユニット１９とを含む。入力部４６は、通信線２２に接続されるインタフェース部である。
【００４３】
次に、各作業工程位置における作業者の作業に応じて監視システム１において実行される処理について、第１作業工程位置に着目して説明する。作業者が工具ＴのスイッチＤを操作している間は、この工具Ｔを作動させるために必要な大きさの動力が、作動動力として、動力供給ケーブルＣから工具Ｔに供給され続ける。作業者が工具ＴのスイッチＤを操作してないときには、動力供給ケーブルＣから工具Ｔに動力が供給されなくてもよいし、例えば若干の動力が、待機動力として、動力供給ケーブルＣから工具Ｔに動力が供給されてもよい。
【００４４】
第１センサＳ１は、動力供給ケーブルＣから第１工具Ｔ１に作動動力（以下、「第１作動動力」ということがある。）が供給されていることを検出すると、動力供給ケーブルＣにおいて第１作動動力が供給中であることをあらわす第１検出信号を出力する。第２センサＳ２は、動力供給ケーブルＣから第２工具Ｔ２に作動動力（以下、「第２作動動力」ということがある。）が供給されていることを検出すると、動力供給ケーブルＣにおいて第２作動動力が供給中であることをあらわす第２検出信号を出力する。第３センサＳ３は、動力供給ケーブルＣから第３工具Ｔ３に作動動力（以下、「第３作動動力」ということがある。）が供給されていることを検出すると、動力供給ケーブルＣにおいて第３作動動力が供給中であることをあらわす第３検出信号を出力する。第１検出信号、第２検出信号および第３検出信号（以下、総称するときには「検出信号」という。）は、通信線７を通って送信装置２の入力部２５に入力された後に、送信装置２の無線通信ユニット６によって、ネットワーク８経由で監視装置３の入力部３１にリアルタイムで入力される。
【００４５】
図３は、監視装置３の記憶部３４に時系列に沿って記憶される情報をタイムチャート化して示した図である。監視装置３の制御部３０は、入力部３１に入力される作業工程位置毎の各センサＳの検出信号を時系列に沿って記憶部３４に記憶する。具体的には、監視装置３４では、第１検出信号に対応する第１フラグと、第２検出信号に対応する第２フラグと、第３検出信号に対応する第３フラグとが設定されていて、入力部３１への各検出信号の入力の推移は、対応するフラグの計時変化としてリアルタイムで記憶される。図３では、第１作業工程位置の第１検出信号、第２検出信号および第３検出信号のそれぞれに対応するフラグの計時変化が示されている。
【００４６】
制御部３０は、入力部３１に第１検出信号が入力されると第１フラグを０から１に成立させ、第１検出信号の入力がなくなると第１フラグを１から０にリセットする。作業者が第１工具Ｔ１のスイッチＤを操作している間は、第１センサＳ１が第１検出信号を出力し続けて第１検出信号が入力部３１に入力され続けるので、第１フラグが１のままで維持される。制御部３０は、入力部３１に第２検出信号が入力されると第２フラグを０から１に成立させ、第２検出信号の入力がなくなると第２フラグを１から０にリセットする。作業者が第２工具Ｔ２のスイッチＤを操作している間は、第２センサＳ２が第２検出信号を出力し続けて第２検出信号が入力部３１に入力され続けるので、第２フラグが１のままで維持される。制御部３０は、入力部３１に第３検出信号が入力されると第３フラグを０から１に成立させ、第３検出信号の入力がなくなると第３フラグを１から０にリセットする。作業者が第３工具Ｔ３のスイッチＤを操作している間は、第３センサＳ３が第３検出信号を出力し続けて第３検出信号が入力部３１に入力され続けるので、第３フラグが１のままで維持される。このように、入力部３１に入力される各検出信号は、第１工具Ｔ１、第２工具Ｔ２および第３工具Ｔ３を使用する作業者の作業状態の指標である。
【００４７】
監視装置３の制御部３０は、記憶部３４に記憶された検出信号、つまり第１フラグ〜第３フラグに基づいて、工具Ｔを使用する作業者の作業状態を判断する。具体的には、第１工具Ｔ１に対応する第１検出信号が第１センサＳ１から出力されない場合、つまり第１フラグが０である場合に、制御部３０は、第１工具Ｔ１を使用する作業が行われていないと判断する。一方、第１フラグが１である場合に、制御部３０は、第１工具Ｔ１を使用する作業が行われていると判断する。第２工具Ｔ２および第３工具Ｔ３についても同様である。つまり、第２検出信号が第２センサＳ２から出力されない場合に、制御部３０は、第２工具Ｔ２を使用する作業が行われていないと判断する。一方、第２フラグが１である場合に、制御部３０は、第２工具Ｔ２を使用する作業が行われていると判断する。第３検出信号が第３センサＳ３から出力されない場合に、制御部３０は、第３工具Ｔ３を使用する作業が行われていないと判断する。一方、第３フラグが１である場合に、制御部３０は、第３工具Ｔ３を使用する作業が行われていると判断する。
【００４８】
各作業工程位置での作業者による一連の作業の１サイクルにおいて、第１工具Ｔ１、第２工具Ｔ２および第３工具Ｔ３が、この順番で使用されれば、第１検出信号、第２検出信号および第３検出信号が、この順番（以下、「所定順番」という。）で監視装置３の入力部３１に入力されて記憶部３４に記憶される。この様子をフラグの変化によってあらわらすと、まず、第１フラグが０から１になり、しばらくしてから０に戻る。次に、第２フラグが０から１になり、しばらくしてから０に戻る。最後に、第３フラグが０から１になり、しばらくしてから０に戻る。第１検出信号、第２検出信号および第３検出信号が、所定順番で記憶部３４に記憶された場合に、監視装置３の制御部３０は、一連の作業が１サイクル完了したと判断する。
【００４９】
工具Ｔを使用した作業状態には、その作業状態をあらわす色（以下、「状態色」という。）が割り当てられている。個々の作業状態と、対応する状態色との関係は、記憶部３４に記憶されている。一例として、１サイクル中の作業において、第１工具Ｔ１だけを使用した作業状態についての状態色は青であり、第１工具Ｔ１の次に第２工具Ｔ２だけを使用した作業状態についての状態色は緑であり、第２工具Ｔ２の次に第３工具Ｔ３だけを使用した作業状態についての状態色も緑である。そのため、一連の作業が１サイクル完了して２サイクル目の作業が始まったときには、状態色が青、緑、緑の順に変化して青に戻っている。
【００５０】
検出信号が所定順番とは異なる順番で記憶部３４に記憶された場合に、監視装置３の制御部３０は、一連の作業に問題がある判断する。例えば、図３の２サイクル目の作業のように、工具Ｔが第１工具Ｔ１、第３工具Ｔ３、第２工具Ｔ２の順番で使用された場合には、完成品Ｐ３（図１参照）が正しい手順で完成していないおそれがある。また、図３の３サイクル目の作業のように、第１工具Ｔ１および第２工具Ｔ２が同時に使用された場合にも、完成品Ｐ３が正しい手順で完成していないおそれがある。一例として、１サイクル中の作業において、所定順番で使用すべき工具Ｔとは異なる工具Ｔを使用した作業状態についての状態色は黄色であり、複数の工具Ｔを同時に使用した作業状態についての状態色は赤である。
【００５１】
監視装置３の制御部３０は、他の各作業工程位置おける作業者の作業状態も、第１作業工程位置おける作業者の作業状態と同様の手順で判断する。制御部３０は、各作業工程位置おける作業者の作業状態についての判断結果に対応する情報（以下、「作業状態情報」という。）を、出力部３２から通信線２２経由で監視モニタ１５や信号表示灯１６に出力する。作業状態情報の一例は、各作業工程位置おける状態色の時系列情報である。作業状態情報は、監視モニタ１５では、入力部４１に入力されて、図４に示すように、リアルタイムで、または管理者が所望する任意のタイミングに表示部４２に表示される。図４では、表示部４２において、作業状態情報が、各作業工程位置に関連付けて表示されるが、作業工程位置で作業する各作業者（例えば作業者の名前や識別情報）に関連付けて表示されてもよい。表示部４２には、複数の作業状態情報がまとめて表示されるので、表示部４２を見る管理者は、複数の作業工程位置間、または複数の作業者間での作業状態情報を見比べることができる。
【００５２】
表示部４２には、所定期間内における各作業工程位置での完成品Ｐ３の組立数が、作業状態情報と併せて表示されてもよい。その場合、監視システム１は、各作業工程位置の組立数が作業者によって手動入力されたり自動入力されたりする公知の入力装置（図示せず）を含んでもよい。入力装置に入力された各作業工程位置の組立数の情報が、監視モニタ１５に送信される。組立数の基準値が例えば３５０個であるとした場合、図４の表示例では、第１作業工程位置では、各サイクルの作業において複数の工具Ｔが所定順番に沿って正しく使用されることで完成品Ｐ３が組み立てられ、その組立数も多いので、第１作業工程位置の作業は優秀である。一方、第２作業工程位置では、組立数が基準値を上回っているものの、間違った順番で工具Ｔが使用されているので、完成品Ｐ３の品質に懸念がある。第３作業工程位置では、組立数が基準値を上回っているものの、本来は別々に使用されるべき複数の工具Ｔが同時に使用されているので、完成品Ｐ３の品質に懸念がある。第Ｎ作業工程位置では、複数の工具Ｔが所定順に沿って正しく使用されているものの、工具Ｔが使用されていない時間が長いので、組立数が基準値を下回っている。そのため、作業効率向上のための対策を講じる必要がある。
【００５３】
各作業工程位置における各工具Ｔの総使用時間は、対応するフラグが１であった時間の合計であり、監視装置３の制御部３０によって算出される。表示部４２には、各作業工程位置における各工具Ｔの総使用時間が、作業状態情報および組立数と併せて表示されてもよい。組立数が基準値を下回っている作業工程位置について、例えば第１工具Ｔ１の総使用時間が、他の工具Ｔの総使用時間よりも著しく長ければ、この作業工程位置を担当する作業者が第１工具Ｔ１の扱いに慣れていないおそれがある。
【００５４】
各サイクルの作業において、第１フラグが０から１になってから次に第１フラグが０から１になるまでの時間は、一連の作業の開始から終了までの作業時間である（図３参照）。監視装置３の制御部３０は、各検出信号が入力されたタイミングや、各検出信号が入力されなくなったタイミング等をタイマ３３によって測定して、その測定結果に基づいてサイクル毎の作業時間を算出する。今までの作業時間（例えば、優秀とされる作業工程位置での作業時間）の履歴等に基づいて、作業時間についての基準時間が予め設定されて監視装置３の記憶部３４に記憶されている。算出した作業時間と基準時間との差が所定の閾値よりも大きい場合、つまり作業時間が基準時間よりも長すぎたり短すぎたりする場合には、制御部３０は、作業に問題があると判断する。例えば、作業時間が、基準時間の９０％以上かつ１１０％以下の範囲（この場合には誤差の１０％が閾値になる。）に収まる場合には、この作業時間についての作業は正常と判断される。一方、作業時間が基準時間の９０％を下回る作業は、部品の付け忘れ等の品質上の問題が懸念される。作業時間が基準時間の１１０％を上回る作業は、作業効率向上の余地がある。
【００５５】
監視装置３の制御部３０は、作業時間と基準時間との比較の結果、作業に問題があると判断すると、信号表示灯１６に対して、警報を指令する警報命令を送信する。警報命令は、作業時間が短すぎる問題に対応する第１警報命令と、作業時間が長すぎる問題に対応する第２警報命令とを含む。信号表示灯１６では、表示部１８が通常では緑色で発光しているのに対して、第１警報命令が入力部４６に入力されると表示部１８が例えば黄色で発光し、第２警報命令が入力部４６に入力されると表示部１８が例えば赤色で発光する。そして、複数の工具Ｔが同時に使用された場合の作業状態情報や、所定順番とは異なる順番で工具Ｔが使用された場合の作業状態情報が入力部４６に入力されると、信号表示灯１６では、発光色とは違う表示属性である点灯パターンを変更（例えば、連続点灯から点滅等）することによって、これらの作業状態情報が報知される。このような表示部１８の表示を見た管理者は、必要に応じて、問題があるとされる作業工程位置に駆け付ける。信号表示灯１６での報知は、表示部１８による表示でなく、ブザーの発報によって実行されてもよいし、表示部１８とブザーとの組み合わせによって実行されてもよい。
【００５６】
このようにこの実施形態によれば、作業者が工具Ｔを使用すると、工具Ｔに動力を供給する動力供給ケーブルＣにおいて動力供給中であることをあらわす検出信号がセンサＳから出力されて入力部３１に入力される。入力された検出信号は、工具Ｔを使用する作業者の作業状態の指標として時系列に沿って監視装置３の記憶部３４に記憶される。そのため、管理者等の使用者は、監視装置３にアクセスすることにより、記憶部３４に記憶された検出信号に基づいて、工具Ｔを使用する作業者の作業状態を把握できる。つまり、工具Ｔの使用状態から、この工具Ｔを使用する作業状態の可視化を実現できる。
【００５７】
監視装置３では、工具Ｔへの動力供給状態についてのセンサＳの検出信号が記憶されるだけでなく、制御部３０が、当該検出信号に基づいて、この工具Ｔを使用する作業者の作業状態の判断も行う。そのため、使用者は、制御部３０による判断結果に基づいて、工具Ｔを使用する作業者の作業状態を把握できる。制御部３０による判断結果に対応する情報は、監視モニタ１５および信号表示灯１６の少なくともいずれかを含む表示装置４に表示される（図４参照）。そのため、使用者は、表示装置４に表示された当該情報に基づいて、工具Ｔを使用する作業者の作業状態を把握できる。
【００５８】
監視システム１では、動力供給ケーブルＣから工具Ｔに動力供給中であることをあらわす検出信号がセンサＳから出力されない場合には、この工具Ｔを使用する作業が行われていないと判断され、この判断結果に対応する情報が表示装置４に表示される。そのため、当該情報を見た使用者は、この工具Ｔを使用する作業者による作業が行われていないことを把握できる。
【００５９】
一連の作業において決まった所定順番で使用されるべき複数の工具Ｔが所定順番で使用されると、監視システム１では、これらの工具Ｔにそれぞれ対応する複数のセンサＳの検出信号が所定順番で記憶されるので、これに応じて、一連の作業が１サイクル完了したと判断されて、その判断結果に対応する情報が表示装置４に表示される。そのため、当該情報を見た使用者は、これらの工具Ｔを使用する作業者による一連の作業が１サイクル完了したことを把握できる。
【００６０】
一方、複数の工具Ｔが所定順番とは異なる順番で使用されると、監視システム１では、これらの工具Ｔにそれぞれ対応する複数のセンサＳの検出信号が当該異なる順番で記憶されるので、作業に問題があると判断されて、その判断結果に対応する情報が表示装置４に表示される。そのため、当該情報を見た使用者は、これらの工具Ｔを使用する作業者による作業に問題があることを把握できる。
【００６１】
また、監視システム１では、複数の工具Ｔが使用される一連の作業の作業時間が、これらの工具Ｔにそれぞれ対応する複数のセンサＳの検出信号に基づいて算出される。算出された作業時間と基準時間との差が所定の閾値よりも大きい場合には、監視システム１では、作業に問題があると判断されて、その判断結果に対応する情報が信号表示灯１６に表示される。そのため、当該情報を見た使用者は、これらの工具Ｔを使用する作業者による作業に問題があることを把握できる。
【００６２】
そして、監視システム１では、複数の作業工程位置のそれぞれにおける作業者の作業状態が判断されて、その判断結果に対応する情報が監視モニタ１５に表示される。そのため、当該情報を見た使用者は、各作業工程位置において工具Ｔを使用する作業者の作業状態をまとめて把握できる。
【００６３】
センサＳは、動力供給ケーブルＣに装着される装着部ＳＡを有する。そのため、既存の工具Ｔであっても、この工具Ｔに動力を供給する動力供給ケーブルＣにセンサＳの装着部ＳＡを後付で装着すれば、監視システム１では、センサＳの検出信号に基づいて作業者の作業状態の判断が行われて、その判断結果に対応する情報が表示装置４に表示される。そのため、使用者は、表示装置４に表示された当該情報に基づいて、工具Ｔを使用する作業者の作業状態を把握できる。
【００６４】
特に、動力が電力またはエアである工具Ｔの場合には、監視システム１では、動力供給ケーブルＣにおける工具Ｔへの電力またはエアの供給状態についてのセンサＳの検出信号に基づいて作業者の作業状態の判断が行われて、その判断結果に対応する情報が表示装置４に表示される。そのため、使用者は、表示装置４に表示された当該情報に基づいて、工具Ｔを使用する作業者の作業状態を把握できる。
【００６５】
以上、この発明の実施形態について説明してきたが、この発明は、さらに他の形態で実施することもできる。
【００６６】
例えば、前述した実施形態では、複数の作業工程位置が示されたが、作業工程位置は１つだけであってもよい。
【００６７】
また、センサＳの検出信号に基づいて作業者の作業状態を判断する構成は、前述したように監視装置３の制御部３０でなく、監視モニタ１５の制御部４０や、信号表示灯１６の制御部４５であってもよい。
【００６８】
本発明の実施形態について詳細に説明してきたが、これらは本発明の技術的内容を明らかにするために用いられた具体例に過ぎず、本発明はこれらの具体例に限定して解釈されるべきではなく、本発明の範囲は添付の請求の範囲によってのみ限定される。
【符号の説明】
【００６９】
１…監視システム
３…監視装置
４…表示装置
１５…監視モニタ
１６…信号表示灯
３０…制御部
３１…入力部
３４…記憶部
Ｃ…動力供給ケーブル
Ｓ…センサ
ＳＡ…装着部
Ｔ…工具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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