(57)【要約】  昇降路に複数のかごが設置されるマルチカーエレベータシステムにおいて、制御装置と、複数のかごとの間の無線通信を安定して行う。複数のかごは、自かご位置検出部１１３と、かご間距離検出部１１４の検出結果に基づき、伝送経路の方向を選択する通信方向選択部１１５を備える。通信方向選択部１１５は、検出された自かご位置と、自かごと隣接する他かごとの間のかご間距離に基づき、伝送経路の方向を選択する。無線信号送受信部１１６とアンテナ選択部１１７は、通信方向選択部１１５の選択結果に従い、無線通信に利用する一対のアンテナ１１１、１１２の一つを選択し、他かごや制御盤との間で必要な情報の送受信を行う。
2019234880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マルチカーエレベータシステムであって、
昇降路に配置される複数のかごと、前記昇降路の最上部、最下部に設置されるアンテナが接続され、前記かごの昇降を制御する制御装置とからなり、
前記かごは、
その上下に設置される一対のアンテナと、
前記昇降路の自かご位置を検出する自かご位置検出部と、
前記自かごと隣接する他のかごとの間のかご間距離を検出するかご間距離検出部と、前記自かご位置検出部と前記かご間距離検出部の検出結果に基づき、前記自かごの伝送経路を選択する通信方向選択部と、
前記通信方向選択部の選択結果に従い、前記一対のアンテナの一方を選択するアンテナ選択部と、
選択されたアンテナにより送受信を行う無線信号送受信部と、
を備えることを特徴とするマルチカーエレベータシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のマルチカーエレベータシステムであって、
前記通信方向選択部は、
前記自かごと前記昇降路の最上部、最下部の間に、前記他のかごが存在しない場合、前記他のかごが存在しない方向の伝送経路を選択する、
ことを特徴とするマルチカーエレベータシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のマルチカーエレベータシステムであって、
前記通信方向選択部は、前記自かご位置と前記かご間距離に基づき、隣接する前記最上部、前記自かご、前記他のかご、及び前記最下部の間の距離が最大となる箇所を抽出し、抽出した箇所が前記自かごより上の場合、下方向の伝送経路を選択し、下の場合、上方向の伝送経路を選択する、
ことを特徴とするマルチカーエレベータシステム。
【請求項４】
請求項１に記載のマルチカーエレベータシステムであって、
前記かごは、
前記通信方向選択部が選択した通信方向のアンテナを、前記自かごの信号を送信、前記自かご宛の信号を受信するアンテナとして選択する、
ことを特徴とするマルチカーエレベータシステム。
【請求項５】
請求項４に記載のマルチカーエレベータシステムであって、
前記かごは、
前記通信方向選択部が選択した通信方向のアンテナを前記隣接かごから前記制御装置へ中継伝送する信号を送信し、前記制御装置から前記隣接かごへ中継伝送する信号を受信するアンテナとして選択する、
ことを特徴とするマルチカーエレベータシステム。
【請求項６】
請求項４に記載のマルチカーエレベータシステムであって、
前記通信方向選択部が選択した通信方向と逆方向のアンテナを前記隣接かごから前記制御装置へ中継伝送する信号を受信し、前記制御装置から前記隣接かごへ中継伝送する信号を送信するアンテナとして選択する、
ことを特徴とするマルチカーエレベータシステム。
【請求項７】
請求項１に記載のマルチカーエレベータシステムであって、
前記かごは、
前記自かご位置検出部と前記かご間距離検出部の出力と、前記無線信号送受信部が受信した前記他かごの位置情報に基づき作成されるかご間距離テーブルを更に備え、前記通信方向選択部は前記かご間距離テーブルを用いて、前記自かごの伝送経路を選択する、
ことを特徴とするマルチカーエレベータシステム。
【請求項８】
請求項７に記載のマルチカーエレベータシステムであって、
前記かご間距離テーブルは、
前記自かごの識別子（ＩＤ）、隣接する前記他かごのＩＤ、前記自かごと隣接する前記他かごとの間のかご間距離を記憶する、
ことを特徴とするマルチカーエレベータシステム。
【請求項９】
請求項７に記載のマルチカーエレベータシステムであって、
前記通信方向選択部は、
前記かご間距離テーブルに記憶された前記かご間距離を取得し、前記自かごから前記最上部までの間に存在する他かごの、前記かご間距離を重み付け加算し、
前記自かごから前記最下部までの間に存在する他かごの、前記かご間距離を重み付け加算し、前記重み付け加算の結果に基づき、前記自かごの伝送経路を選択する、
ことを特徴とするマルチカーエレベータシステム。
【請求項１０】
請求項７に記載のマルチカーエレベータシステムであって、
前記通信方向選択部は、
前記自かごから前記最上部までの間、及び前記自かごから前記最下部までの間に存在する前記他かごの数に基づくホップ数と、前記かご間距離とを重み付け加算する、
ことを特徴とするマルチカーエレベータシステム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のマルチカーエレベータシステムであって、
前記通信方向選択部は、
前記最上部の方向に前記重み付け加算した値より、前記最下部の方向に重き付け加算した値が大きい場合、上方向の伝送経路を選択する、
ことを特徴とするマルチカーエレベータシステム。
【請求項１２】
請求項１０に記載のマルチカーエレベータシステムであって、
前記通信方向選択部は、
前記最上部の方向に前記重み付け加算した値より、前記最下部の方向に重き付け加算した値が小さい場合、下方向の伝送経路を選択する、
ことを特徴とするマルチカーエレベータシステム。
【請求項１３】
マルチカーエレベータシステムの経路決定方法であって、
前記マルチカーエレベータシステムは、昇降路に配置され、上下に設置される一対のアンテナをそれぞれ有する複数のかごと、前記昇降路の最上部、最下部に設置されるアンテナが接続され、前記かごの昇降を制御する制御装置とを備え、
前記かごは、
前記昇降路の自かご位置と、前記自かごと隣接する他のかごとの間のかご間距離を検出し、検出結果に基づき、前記自かごの伝送経路を選択し、選択結果に従い、前記一対のアンテナの一方を選択し、選択したアンテナにより送受信を行う、
ことを特徴とする経路決定方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の経路決定方法であって、
前記かごは、
前記自かご位置と、前記かご間距離と、前記アンテナで受信した前記他かごの位置情報に基づきかご間距離テーブルを作成し、作成した前記かご間距離テーブルを用いて、前記自かごの伝送経路を選択する、
ことを特徴とする経路決定方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の経路決定方法であって、
前記かごは、
前記かご間距離テーブルに記憶された前記かご間距離を取得し、前記自かごから前記最上部までの間に存在する他かごの、前記かご間距離を重み付け加算し、
前記自かごから前記最下部までの間に存在する他かごの、前記かご間距離を重み付け加算し、前記重み付け加算の結果に基づき、前記自かごの伝送経路を選択する、
ことを特徴とする経路選択方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチカーエレベータシステムに係り、特に無線通信を用いた経路決定技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年エレベータなどの昇降機には、ビル内輸送力、利便性向上が求められ、縦横移動可能なエレベータ(Thyssen社MULTI）や、主索を二次導体としたリニアモータで駆動する、両側かご式循環マルチカーエレベータシステムなどの開発が進められている。超高層ビル、大型ビルの建築は増加しており、このような大規模なビルにおいて、面積当りの輸送力が高いマルチカーエレベータシステムは有用である。このようなマルチカーエレベータシステムにおいては、エレベータカー（以下、かごと称する）が通る昇降路の空間に複数のかごが存在するため、かごを駆動制御する制御装置と複数のかごとの間の通信は有線、無線を問わず複雑化する。【０００３】
関連する先行技術として、循環式マルチカーエレベータシステムを開示した特許文献１や、マルチカーエレベータシステムの通信制御に関する特許文献２などがある。特許文献２では、制御装置（１０８）、各かごに設置する通信装置（１１０ａ、１１０ｂ）、通信装置と制御装置との通信を行うためのフィーダ線（１１２）などを備え、複数の通信装置がフィーダ線を介して制御装置と通信する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１８９１２号公報
【特許文献２】国際特許公開番号ＷＯ２０１５０２４９８８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
循環式マルチカーエレベータは、上昇専用および下降専用の昇降路の上端及び下端をそれぞれ連結してリング状の昇降路を構成し、このリング状の昇降路の中に複数のかごを連結する循環ロープを設けて、複数のかごを運行できるようにし、釣り合いおもりを不要とする。また、昇降路内に複数の循環ロープを設けて、各循環ロープで連結されるかごの組を複数にし、これらのかごの組を独立して運行できるようにすることもでき、これにより乗客の乗降による停止を減らし、単位面積あたりの輸送力を増大することができる。【０００６】
循環式に限らず、このようなマルチカーエレベータシステムにおいて、制御装置と各かごの通信装置との間の通信をフィーダ線で行う場合の煩雑さを避けるため、フィーダ線に代え無線通信を利用しようした場合、昇降路中に複数のかごが使われるため、制御装置とかごの間に存在する他のかごによる遮蔽などの影響で、マルチカーエレベータシステムの運用に支障をきたすようなことがあってはならない。【０００７】
本発明の目的は、上記の課題を解決し、制御装置と複数のかご間の無線通信を安定して行うことが可能なマルチカーエレベータシステム、及び経路決定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明においては、マルチカーエレベータシステムであって、昇降路に配置される複数のかごと、昇降路の最上部と最下部に設置されるアンテナが接続され、かごの昇降を制御する制御装置とからなり、かごは、その上下に設置される一対のアンテナと、昇降路中の自かご位置を検出する自かご位置検出部と、自かごと隣接する他のかごとの間のかご間距離を検出するかご間距離検出部と、自かご位置検出部とかご間距離検出部の検出結果に基づき、自かごの伝送経路を選択する通信方向選択部と、通信方向選択部の選択結果に従い、一対のアンテナの一方を選択するアンテナ選択部と、選択されたアンテナにより信号の送受信を行う無線信号送受信部と、を備えるマルチカーエレベータシステムを提供する。【０００９】
また、上記の目的を達成するため、本発明においては、マルチカーエレベータシステムの経路決定方法であって、マルチカーエレベータシステムは、昇降路に配置され、上下に設置される一対のアンテナをそれぞれ有する複数のかごと、昇降路の最上部と最下部に設置されるアンテナが接続され、かごの昇降を制御する制御装置とを備え、かごは、昇降路中の自かご位置と、自かごと隣接する他のかごとの間のかご間距離を検出し、検出結果に基づき自かごの伝送経路を選択し、選択結果に従い一対のアンテナの一方を選択し、選択したアンテナにより信号の送受信を行う経路決定方法を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明により、他のかごによる遮蔽がある場合でも安定した通信が確保できるマルチカーエレベータシステム、及び経路決定方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１に係る、複数のかごを利用するマルチカーエレベータシステムの一つの経路決定を説明するための図。
【図２】実施例１に係る、複数のかごを利用するマルチカーエレベータシステムの他の経路決定を説明するための図。
【図３】実施例１に係る、マルチカーエレベータシステムのかごの内部構成例を示すブロック図。
【図４】実施例１に係る、マルチカーエレベータシステムの経路決定処理を説明するためのフローチャートを示す図。
【図５】実施例１に係る、マルチカーエレベータシステムの中継伝送用のアンテナの選択処理を説明するためのフローチャートを示す図。
【図６】実施例２に係る、マルチカーエレベータシステムのかごの内部構成例を示すブロック図。
【図７】実施例２に係る、マルチカーエレベータシステムのかご位置と順序を確定する処理を説明するための図。
【図８】実施例２に係る、マルチカーエレベータシステムのかご間距離テーブルを作成する処理を説明するためのフローチャートを示す図。
【図９】実施例２に係る、作成されたかご間距離テーブルの一例を示す図。
【図１０】実施例２に係る、かご間距離テーブルに基づき選択された伝送経路の一例を説明するための図。
【図１１】実施例３に係る、重み付け加算でかご間距離を算出するマルチカーエレベータシステムを説明するための図。
【図１２】実施例３に係る、重み付け加算でかご間距離を算出して伝送経路を選択する処理のローチャートを示す図。
【図１３】実施例３に係る、重み付け加算でかご間距離を算出して選択された伝送経路の一例を示す図。
【図１４】実施例３に係る、重重み付け加算でかご間距離を算出して選択された伝送経路の他の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に従い本発明を実施するための種々の形態を順次説明する。なお、異なる図面において、同一の数番は同一物を示す。
【実施例１】
【００１３】
実施例１は、制御装置である制御盤と複数のかごとの相互の通信を無線で行うマルチカーエレベータシステム、及び経路決定方法の実施例である。すなわち、実施例１は、マルチカーエレベータシステムであって、昇降路に配置される複数のかごと、昇降路の最上部と最下部に設置されるアンテナが接続され、かごの昇降を制御する制御装置とからなり、かご各々は、その上下に設置される一対のアンテナと、昇降路中の自かご位置を検出する自かご位置検出部と、自かごと隣接する他のかごとの間のかご間距離を検出するかご間距離検出部と、自かご位置検出部とかご間距離検出部の検出結果に基づき、自かごの伝送経路を選択する通信方向選択部と、通信方向選択部の選択結果に従い、一対のアンテナの一方を選択するアンテナ選択部と、選択されたアンテナにより送受信を行う無線信号送受信部と、を備えるマルチカーエレベータシステム、及びその経路決定方法の実施例である。【００１４】
本実施例のマルチカーエレベータシステムにおいては、循環式でない、又は循環式の複数のかご各々の上下に無線通信用のアンテナを配置する。また、昇降路の最上部、最下部、例えば最上位階の天井と、最下位階の床に同様の無線通信用のアンテナを配置し、マルチカーエレベータシステムの制御装置に接続する。各かごは伝送経路を決定し、決定された伝送経路に基づいてその上下に配置されたアンテナの一方を使って無線通信を行う。各かごの伝送経路決定は、自かご位置と、自かごと隣接する他のかごとの間のかご間距離に基づいて決定する。本実施例における無線通信とは、有線を使用しない通信であり、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１などの無線ＬＡＮ関連規格で規定されたものなどを利用することができる。【００１５】
図１に実施例１のマルチカーエレベータシステムの一構成例を示す。同図において、制御装置である制御盤１０は、天井２０に配置されているがそれに限定されず、他の場所に配置しても良い。制御盤１０はその内部に、図示を省略した、各かごの昇降制御用プログラムを実行可能な中央処理部（ＣＰＵ）を含むコンピュータ構成を備えている。天井２０、床２１にはこの制御盤１０に接続される無線通信用のアンテナ２０１、２１１を配置する。アンテナ２０１、２１１で送受信される信号は、信号線３０などを介して、制御盤１０に入力、或いは制御盤１０から出力される。昇降路に設置される３個のかご１１、１２、１３には、それぞれの上下にアンテナ１１１、１１２、１２１、１２２、１３１、１３２を配置する。本実施例においては、複数のかごとして３個のかごの場合を説明するが、３個に限定されるものでなく、好適には３〜８個程度のかごを配置する。【００１６】
各かごは、自かご位置と、隣接する他のかごとの間のかご間距離から、上記のアンテナ利用した、上方向又は下方向の伝送経路を決定する。自かご位置から天井２０、床２１と自かごの間に他のかごがないと判断した場合は、直接、天井２０、床２１のアンテナ２０１、又は２１１と伝送を行う。図１にあっては、かご１１は点線の矢印で示すように、アンテナ１１１から天井のアンテナ２０１へ向かう伝送経路を選択し、かご１３は点線の矢印に示すように、アンテナ１３２から床２１のアンテナ２１１へ向かう伝送経路を選択して信号の送受信を行う。【００１７】
一方、かご１２のように、天井２０、床２１との間が他のかご１１、又は１３によって遮断される場合は、信号誤りがより小さくなると推定される方向のかごを中継して伝送を行うよう伝送経路を決定する。図１に示す場合、かご１２は、かご１３を中継して伝送する場合の方が、かご１１を中継して伝送する場合より、信号誤りが小さくなると推定し、実線の矢印で示すように、アンテナ１２２からアンテナ１３１へ、アンテナ１３２からアンテナ２１１へ向かう下方向の伝送経路を選択する。【００１８】
同様に、図２に示すかご１１、１２、１３の位置関係の場合、かご１２は、かご１１を中継して伝送する場合の方が、かご１３を中継して伝送する場合より信号誤りが小さくなると推定し、実線の矢印で示すように、アンテナ１２１からアンテナ１１２へ、アンテナ１１１からアンテナ２０１へ向かう上方向の伝送経路を選択する。本実施例の各かごは以上説明したような伝送経路決定、選択のため、その内部に通信方向選択機能を備えている。【００１９】
図３は、本実施例のマルチカーエレベータシステムの各かごが備える通信方向選択機能、経路決定機能の構成の一例を示すブロック図である。かご１１を例示したが、他のかご１２、１３も同様の構成を備えている。同図に示すように、かご１１は、その機能構成ブロックとして、昇降路中の自かご位置を検出する自かご位置検出部１１３、自かごと隣接する他のかごとの間のかご間距離を検出するかご間距離検出部１１４、自かご位置検出部とかご間距離検出部の検出結果に基づき、自かごの伝送経路、すなわち通信方向を選択する通信方向選択部１１５、通信方向選択部１１５の選択結果に基づき所定の処理を行う無線信号送受信部１１６、アンテナ選択部１１７を備える。【００２０】
自かご位置検出部１１３は、昇降路中の自かご位置、すなわち天井２０や床２１との距離をレーザ或いは超音波などを用いて検出する。かご間距離検出部１１４は同様に、自かごと隣接する他のかごとの距離を検出する。通信方向選択部１１５は、自かご位置検出部１１３、かご間距離検出部１１４で得られる自かご位置、かご間距離に基づき、信号誤りが小さくなる伝送経路を推定して通信方向を選択する。この通信方向選択部１１５は、例えばＣＰＵにおけるソフトウェア処理で実現することができる。無線信号送受信部１１６、アンテナ選択部１１７は、通信方向選択部１１５の選択結果に従い、一対のアンテナ１１１、１１２の何れかを選択し、選択されたアンテナを用いて無線信号送受信を行う。【００２１】
図４に、図３の構成を備えるマルチカーエレベータシステムの各かご１１、１２、１３の通信方向選択部１１５が実行する伝送経路選択処理フローの一例を示す。経路選択を開始（Start）すると、かご間距離検出部１１４から隣接かごとの距離を取得し（Ｓ４１）、自かごと天井・床の間両方に別のかごが存在するかしないかを判断する（Ｓ４２）。【００２２】
別のかごが存在する場合（Yes）、自かご位置検出部１１３の出力から自かご位置を取得し（Ｓ４３）、かご間距離検出部１１４の出力から隣接かごの位置を特定し（Ｓ４４）、自かごと隣接かご各々との距離、隣接かごと最上部である天井、または最下部である最下位階の床までの距離を計算する（Ｓ４５）。そして、計算した各距離のうち、最大となる箇所を抽出し（Ｓ４６）、抽出した箇所が自かご位置より上か否かを判断する（Ｓ４７）。抽出した箇所が自かごより上の場合（Yes）、下方向の経路を選択し（Ｓ４８）、抽出した箇所が自かごより上でない場合（No）、上方向の経路を選択し（Ｓ４９）、終了する（End）。すなわち、通信方向選択部１１５は、自かご位置とかご間距離に基づき、隣接する最上部、自かご、他のかご、及び最下部の間の距離が最大となる箇所を抽出し、抽出した箇所が自かごより上の場合、下方向の伝送経路を選択し、下の場合、上方向の伝送経路を選択する。【００２３】
また、通信方向選択部１１５は、Ｓ４２で別のかごが存在しない（No）と判断した場合、隣接かごが存在しない方向の経路を選択し（Ｓ５０）、中継伝送を待ち受け（Ｓ５１）、終了する（End）。すなわち、通信方向選択部１１５は、自かごと昇降路の最上部、最下部の間に、他のかごが存在しない場合、他のかごが存在しない方向の伝送経路を選択する。【００２４】
図５に、通信方向選択部１１５からの中継伝送を待ち受けるかどうかの情報に基づく、中継伝送用のアンテナ選択処理フローを示す。アンテナ選択部１１７は、通信方向選択部１１５から情報を取得し（Ｓ５２）、中継伝送を待ち受けるか、待ち受けないかの判断を行う（Ｓ５３）。待ち受けない場合（No）、通信方向選択部１１５で選択した通信方向のアンテナを自かごの信号を送信するアンテナ、自かご宛の信号を受信するアンテナとして選択し（Ｓ５６）、終了する（End）。【００２５】
Ｓ５３で中継伝送を待ち受けると判断した場合（Yes）、通信方向選択部１１５で選択した通信方向のアンテナを自かごの信号を送信するアンテナ、自かご宛の信号を受信するアンテナとして選択し、また、隣接かごから制御盤１０へ中継伝送する信号を送信するアンテナ、制御盤１０から隣接かごへ中継伝送する信号を受信するアンテナとして選択する（Ｓ５４）。更に、通信方向選択部１１５で選択した通信方向と逆方向のアンテナを、隣接かごから制御盤１０へ中継伝送する信号を受信するアンテナ、制御盤１０から隣接かごへ中継伝送する信号を送信するアンテナとして選択（Ｓ５５）、終了する(End)。【００２６】
以上説明したように本実施例の構成によれば、昇降路中に３個のかごを配置するマルチカーエレベータシステムにおいて、制御装置である制御盤１０と３個のかご１１、１２、１３」との間の無線通信を安定して実現することができる。
【実施例２】
【００２７】
実施例２は、制御装置である制御盤と複数のかごとの相互の通信を無線で行うため、自かご位置、かご間距離、及び無線信号送受信部が受信した信号を用いて作成、記憶したかご間距離テーブルを使って通信方向選択を行う循環式マルチカーエレベータシステム、及び経路決定方法の実施例である。すなわち、かごは、自かご位置検出部とかご間距離検出部の出力と、無線信号送受信部が受信した他かごの位置情報に基づき作成されるかご間距離テーブルを更に備え、通信方向選択部は作成されたかご間距離テーブルを用いて、自かごの伝送経路を選択する構成の実施例である。【００２８】
図６に本実施例のかご１１内の機能ブロック図を示す。図３に示した実施例１のかご１１内の機能ブロックに、かご間距離テーブル１１８が新たに追加された点が実施例１の構成と異なっている。このかご間距離テーブル１１８は、かご１１が内蔵する、図示を省略した記憶部に記憶される。【００２９】
図７に本実施例のＮ個のかごが設置される循環式マルチカーエレベータシステムの構成を、図８にかご間距離テーブルを作成するフローチャート例を、図９に作成したかご間距離テーブルの具体的構成例を示した。図９に示すかご間距離テーブル１１８には、自かご位置検出部１１３、かご間距離検出部１１４の検出結果、並びに無線信号送受信部１１６が隣接するかごなどから受信した位置情報に基づき、かご識別子（ＩＤ）、各かごの上側かごＩＤ、下側かごＩＤ、上側かごとのかご間距離、下側かごとのかご間距離のデータがかごＩＤ順に記憶される。【００３０】
図７の構成、図８のフローチャートに示すように、本実施例の構成において、かご間距離テーブル１１８の作成が開始(Start)されると、各かごは自かご位置検出部１１３で検出した自かごの位置情報を上方向、下方向の両方に送信する（Ｓ５７）。そして、隣接かごから他のかごの位置情報を受信したか否か判断する（Ｓ５８）。他かご位置情報を受信できなかった場合（No）は終了（End）する。受信できた場合(Yes)、位置情報を受信した方向とは逆の方向のかごに対して、他かごの位置情報を中継送信する（Ｓ５９）。そして、得られた他かごと自かごの位置情報をかごＩＤの昇順に並べ替え、天井から床までのかごの位置と順序を確定し（Ｓ６０）、確定したかごの位置と順序に基づきかご間距離テーブル１１８を作成し（Ｓ６１）、終了(End)する。本実施例のマルチカーエレベータシステムにおい、各かごは以上のように作成したかご間距離テーブル１１８を使って、経路選択を行う。【００３１】
図１０に、本実施例のかご間距離テーブル１１８を使って経路選択を行った結果の伝送経路の一例を実線の矢印で示す。同図の場合、かご１１、かご１２、かご１３は天井２０のアンテナ２０１に向かう上方向の伝送経路を用い、かご１４、かご１５は床２１のアンテナ２１１に向かう下方向の伝送経路を選択することにより、それぞれ安定した通信を行うことができる。【００３２】
本実施例は、制御装置である制御盤と複数のかごとの相互の通信を無線で行うマルチカーエレベータシステムであって、作成したかご間距離テーブルを使って通信方向選択を行うことができる。
【実施例３】
【００３３】
実施例３は、かご間距離とホップ数に重み付け加算して、伝送経路の選択を行うマルチカーエレベータシステム、経路決定方法の実施例である。すなわち、通信方向選択部は、かご間距離テーブルに記憶されたかご間距離を取得し、自かごから最上部までの間に存在する他かごのかご間距離を重み付け加算し、また自かごから最下部までの間に存在する他かごのかご間距離を重み付け加算し、重み付け加算の結果に基づき、自かごの伝送経路を選択する構成の実施例であり、通信方向選択部は、自かごから前記最上部までの間、及び自かごから最下部までの間に存在する他かごの数に基づくホップ数と、かご間距離とを重み付け加算するする構成を備える。【００３４】
図１１に本実施例の４個のかごを使ったマルチカーエレベータシステムの一構成例を示す。なお、本実施例において複数のかごとして４個のかごを例示して説明するが、４個に限定されるものでない。同図に示すように、本実施例のマルチカーエレベータシステムでは、ある時刻において、天井２０と床２１との間の昇降路中に４個のかご１１、１２、１３、１４が図示したかご間距離と順序で配置されており、かご１１は天井から３ｍの位置に配置され、かご１２はかご１１との間のかご間距離が最大通信距離２０ｍで配置されている。また、図示の順序、及びかご間距離でかご１３、１４が配置されている。【００３５】
図１２に本実施例のマルチカーエレベータシステムにおいて、各かごが重み付け加算でかご間距離を算出する処理フローチャートの一例を示す。かごの内部構成は、実施例２で説明した図６のかごと同様の内部構成を有している。図１２のフローチャートに示すように、処理が開始されると、通信方向選択部１１５は、まず図６、図９で例示した、作成されたかご間距離テーブル１１８から、隣接する各かご間の距離を取得する（Ｓ６２）。【００３６】
そして、本実施例のマルチカーエレベータシステムの各かごの通信方向選択部１１５おいて、自かごから天井までの間に存在するかごのかご間距離を重み付け加算する（Ｓ６３）。また、自かごから床までの間に存在するかごのかご間距離を重み付け加算する（Ｓ６４）。そして、天井方向に重み付け加算した値より床方向に重み付け加算した値の方が小さいか否かを判断する（Ｓ６５）。小さい場合（Yes）は下方向の経路を選択し（Ｓ６６）大きい場合（No）は上方向の経路を選択し（Ｓ６７）、終了(End)する。【００３７】
ここで、本実施例の重み付け加算について説明する。図１１の点線で囲ったかご１２の通信方向を決定する場合、かご１２の上方向は、最大通信距離が２０ｍ、無線通信のホップ数は２ｈｏｐであるの対し、かご１２の下方向は、その最大通信距離が８ｍ、ホップ数は３ｈｏｐである。一般に、無線通信の誤り率は最大通信距離に比例するが、遅延時間はホップ数に比例するので、図１１に示すかごの配置の場合、最大通信距離に基づく誤り率では下方向のほうの性能が良く、ホップ数に基づく遅延時間では上方向の方の性能が良いと言える。【００３８】
そこで、本実施例のマルチカーエレベータシステムにおいては、かご間距離とホップ数の重み付け関数として、式１に示す関数ｆを利用する。
f = w_dist・Ｄ  ＋  ｗ＿ｈｏｐ・H        ・・・（式１）
ここで、w_distは、かご間距離に対する重み、w_hopは、ホップ数に対する重み、Dは通信方向における最大のかご間距離、Hは通信方向におけるホップ数である。そして、式１の重みw_dist、w_hopは、マルチカーエレベータシステムの設置の際、或いは所定期間の実績データなどに基づき、通信安定化のために最適な値に決定される。【００３９】
例えば重みw_dist = 1, w_hop = 10の場合、式１から、上方向、下方向の重み付け関数f_上、f_下はそれぞれ次のように表される。
f_上 = 1*20+10*2 = 22 
f_下 = 1*8+10*3 = 38 
その結果、f_上 ＜ f_下のため、かご１２の伝送経路として、図１３の実線の矢印に示すように、上方向の伝送経路を選択することとなる。すなわち、通信方向選択部は、最上部の方向に重み付け加算した値より、最下部の方向に重き付け加算した値が大きい場合、上方向の伝送経路を選択する。【００４０】
また、w_dist = 2, w_hop = 5の場合、式１から、重み付け関数f_上、f_下はそれぞれ次のように表される。
f_上 = 2*20+5*2 = 50 
f_下 = 2*8+5*3 = 31
この場合、f_上 ＞ f_下のため、かご１２の伝送経路として、図１４の実線の矢印に示すように、下方向の伝送経路を選択することになる。すなわち、通信方向選択部は、最上部の方向に重み付け加算した値より、最下部の方向に重き付け加算した値が小さい場合、下方向の伝送経路を選択する。【００４１】
このように、本実施例においては、各かごは自らの伝送経路を、重み付けされた最大かご間距離と無線通信のホップ数を勘案して、通信性能の良い上方向あるいは下方向の伝送経路を適宜選択することが可能となる。【００４２】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明のより良い理解のために詳細に説明したのであり、必ずしも説明の全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることが可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。例えば、各かごが備える通信方向選択部１１５を制御装置である制御盤１０のＣＰＵが実行するプログラムでも構成することが可能である。【００４３】
上述した各構成、機能、通信方向選択部等は、それらの一部又は全部を実現するプログラムを作成する例を説明したが、それらの一部又は全部を例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現しても良いことは言うまでもない。すなわち、処理部の全部または一部の機能は、プログラムに代え、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）などの集積回路などにより実現してもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１０  制御盤
１１、１２、１３、１４、１５  かご
１１１、１１２、１２１、１２２、１３１、１３２、１４１、１４２、１５１、１５２、２０１、２１１  アンテナ
１１３  自かご位置検出部
１１４  かご間距離検出部
１１５  通信方向選択部
１１６  無線信号送受信部
１１７  アンテナ選択部
１１８  かご間距離テーブル
２０  天井
２１  床
３０  信号線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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