(57)【要約】  複数の撮像装置と、前記撮像装置をそれぞれ制御する複数の制御装置と、前記制御装置と通信する情報処理装置と、を備え、前記情報処理装置は、所定のルールに基づいて、前記ルールに沿ったタイミングにおいて前記撮像装置で撮像された画像を前記制御装置から取得する、データ伝送システムが提供される。
2020170931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮像装置と、
前記撮像装置をそれぞれ制御する複数の制御装置と、
前記制御装置と通信する情報処理装置と、
を備え、
前記情報処理装置は、所定のルールに基づいて、前記ルールに沿ったタイミングにおいて前記撮像装置で得られたコンテンツを前記制御装置から取得する、データ伝送システム。
【請求項２】
前記所定のルールは、最も新しく得られたコンテンツを取得することである、請求項１に記載のデータ伝送システム。
【請求項３】
前記所定のルールは、ファイル名に撮像日時の情報が付与されたコンテンツを取得することである、請求項１に記載のデータ伝送システム。
【請求項４】
前記制御装置がファイル名に撮像日時の情報を付与する、請求項３に記載のデータ伝送システム。
【請求項５】
前記所定のルールは、ファイル名に任意の識別子が付与されたコンテンツを取得することである、請求項１に記載のデータ伝送システム。
【請求項６】
前記制御装置がファイル名に前記任意の識別子を付与する、請求項５に記載のデータ伝送システム。
【請求項７】
前記所定のルールは、ある１台の前記撮像装置で得られたコンテンツと同一のタイミングで得られたコンテンツを他の前記撮像装置から取得することである、請求項１に記載のデータ伝送システム。
【請求項８】
前記所定のルールは、ある１台の前記撮像装置で得られたコンテンツと同一の日時に得られたコンテンツを他の前記撮像装置から取得することである、請求項７に記載のデータ伝送システム。
【請求項９】
前記所定のルールは、ある１台の前記撮像装置で得られたコンテンツを含む一連のグループと同一のグループに含まれるコンテンツを他の前記撮像装置から取得することである、請求項７に記載のデータ伝送システム。
【請求項１０】
前記一連のグループは、連写により得られるコンテンツである、請求項９に記載のデータ伝送システム。
【請求項１１】
前記１台の撮像装置と接続される前記制御装置はマスタ制御装置として動作し、残りはクライアント制御装置として動作する、請求項７に記載のデータ伝送システム。
【請求項１２】
前記所定のルールは、前記情報処理装置からの撮像指示の際に指定された任意の識別子の情報が付与されたコンテンツを取得することである、請求項１に記載のデータ伝送システム。
【請求項１３】
前記撮像装置がコンテンツに前記任意の識別子の情報を付与する、請求項１２に記載のデータ伝送システム。
【請求項１４】
前記制御装置がコンテンツに前記任意の識別子の情報を付与する、請求項１２に記載のデータ伝送システム。
【請求項１５】
前記複数の撮像装置は同期した撮像を実行する、請求項１に記載のデータ伝送システム。
【請求項１６】
前記複数の撮像装置は、同期した撮像により、同一のタイムコードのコンテンツを生成する、請求項１５に記載のデータ伝送システム。
【請求項１７】
前記コンテンツは動画像である、請求項１に記載のデータ伝送システム。
【請求項１８】
前記コンテンツの伝送は有線通信により行われる、請求項１に記載のデータ伝送システム。
【請求項１９】
前記制御装置は、１台がマスタ制御装置として動作し、残りはクライアント制御装置として動作し、
前記マスタ制御装置が前記クライアント制御装置に対して前記所定のルールに基づいた、前記情報処理装置へのコンテンツの送信を指示する、請求項１に記載のデータ伝送システム。
【請求項２０】
複数の撮像装置と、
前記撮像装置をそれぞれ制御する複数の制御装置と、
前記制御装置と通信する情報処理装置と、
を備えるデータ伝送システムにおいて、
前記情報処理装置が、所定のルールに基づいて、前記ルールに沿ったタイミングにおいて前記撮像装置で得られたコンテンツを前記制御装置から取得することを含む、データ伝送方法。
【請求項２１】
複数の撮像装置と、
前記撮像装置をそれぞれ制御する複数の制御装置と、
前記制御装置と通信する情報処理装置と、
を備えるシステムで用いられるプログラムであって、
前記情報処理装置が、所定のルールに基づいて、前記ルールに沿ったタイミングにおいて前記撮像装置で得られたコンテンツを前記制御装置から取得することを含む、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、データ伝送システム、データ伝送方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  Ｖｉｅｗ（ＰＯＶ）カメラは、一般にサイズが小型で、実際の人間の視点からシーンをキャプチャするデジタルカメラである。ＰＯＶカメラはアクションカメラとも呼ばれうる。従来、ＰＯＶカメラは小型のイメージセンサを有し、ネットワーク能力は限られており、イメージセンサが小さくネットワーク機能が限られているため、低品質画像を配信する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本開示は、画像を配信する複数のカメラ（たとえば、複数のＰＯＶカメラ）を、外部装置を使用して制御および操作するデータ伝送システム、方法、およびプログラムを提案する。特に、本開示のデータ伝送システムは、複数のカメラおよび複数のカメラコントロールボックスを含み、各カメラコントロールボックスは、複数のカメラの中の１つに対応する。【０００４】
上記データ伝送システムは、複数のカメラを、同期画像キャプチャを実行する複数のカメラ制御装置と一緒に同期させることによって、個々のカメラの画質および特殊効果を超える画質および特殊効果（例えば、バレットタイム、バーチャルリアリティコンテンツなど）を配信する。【０００５】
また本開示は、上記データ伝送システムでキャプチャした画像を、外部装置からの指示に基づいて、当該外部装置へ転送するデータ伝送システム、データ伝送方法及びコンピュータプログラムを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示によれば、複数の撮像装置と、前記撮像装置をそれぞれ制御する複数の制御装置と、前記制御装置と通信する情報処理装置と、を備え、前記情報処理装置は、所定のルールに基づいて、前記ルールに沿ったタイミングにおいて前記撮像装置で得られたコンテンツを前記制御装置から取得する、データ伝送システムが提供される。【０００７】
また本開示によれば、複数の撮像装置と、前記撮像装置をそれぞれ制御する複数の制御装置と、前記制御装置と通信する情報処理装置と、を備えるデータ伝送システムにおいて、前記情報処理装置が、所定のルールに基づいて、前記ルールに沿ったタイミングにおいて前記撮像装置で得られたコンテンツを前記制御装置から取得することを含む、データ伝送方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の実施の形態に係るマルチカメラシステムの概略構成を示す説明図である。
【図２】マルチカメラシステムを構成する各装置の詳細を示す説明図である。
【図３】同実施の形態に係るカメラ制御装置の機能構成例を示す説明図である。
【図４Ａ】同実施の形態に係るマルチカメラシステムの動作例を示す流れ図である。
【図４Ｂ】同実施の形態に係るマルチカメラシステムの動作例を示す流れ図である。
【図４Ｃ】同実施の形態に係るマルチカメラシステムの動作例を示す流れ図である。
【図４Ｄ】同実施の形態に係るマルチカメラシステムの動作例を示す流れ図である。
【図４Ｅ】同実施の形態に係るマルチカメラシステムの動作例を示す流れ図である。
【図４Ｆ】同実施の形態に係るマルチカメラシステムの動作例を示す流れ図である。
【図５】外部装置の画面に表示されるグラフィカルユーザインタフェースの一例を示す説明図である。
【図６】外部装置の画面に表示されるグラフィカルユーザインタフェースの一例を示す説明図である。
【図７Ａ】同実施の形態に係るマルチカメラシステムの動作例を示す流れ図である。
【図７Ｂ】同実施の形態に係るマルチカメラシステムの動作例を示す流れ図である。
【図７Ｃ】同実施の形態に係るマルチカメラシステムの動作例を示す流れ図である。
【図７Ｄ】同実施の形態に係るマルチカメラシステムの動作例を示す流れ図である。
【図７Ｅ】同実施の形態に係るマルチカメラシステムの動作例を示す流れ図である。
【図８】外部装置の画面に表示されるグラフィカルユーザインタフェースの一例を示す説明図である。
【図９】外部装置の画面に表示されるグラフィカルユーザインタフェースの一例を示す説明図である。
【図１０】外部装置の画面に表示されるグラフィカルユーザインタフェースの一例を示す説明図である。
【図１１】外部装置の画面に表示されるグラフィカルユーザインタフェースの一例を示す説明図である。
【図１２】外部装置の画面に表示されるグラフィカルユーザインタフェースの一例を示す説明図である。
【図１３】外部装置の画面に表示されるグラフィカルユーザインタフェースの一例を示す説明図である。
【図１４】外部装置の画面に表示されるグラフィカルユーザインタフェースの一例を示す説明図である。
【図１５】外部装置の画面に表示されるグラフィカルユーザインタフェースの一例を示す説明図である。
【図１６】手術室システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図１７】集中操作パネルにおける操作画面の表示例を示す図である。
【図１８】手術室システムが適用された手術の様子の一例を示す図である。
【図１９】図１８に示すカメラヘッド及びＣＣＵの機能構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１０】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．本開示の実施の形態
１．１．システム構成例
１．２．装置構成例
１．３．動作例
２．応用例
３．まとめ
【００１１】
＜１．本開示の実施の形態＞
［１．１．システム構成例］
まず、図１を参照して、本開示のデータ伝送システムの一例である、本開示の実施の形態に係るマルチカメラシステムの概略構成について説明する。
【００１２】
本開示の実施の形態に係るマルチカメラシステムは、複数のカメラ制御装置を介して、外部装置（例えば、パーソナルコンピュータ）に通信可能に接続された複数のカメラを含む。複数のカメラと複数のカメラ制御装置とは、一対一で対応している。すなわち、１台のカメラに対して１台のカメラ制御装置が設けられる。
【００１３】
各カメラ制御装置は、制御信号とＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）信号との間の変換を制御する。複数のカメラを複数のカメラ制御装置とインターフェースすることによって、複数のカメラを単一の外部装置から制御することができる。さらに、複数のカメラを複数のカメラ制御装置とインターフェースすることによって、マルチカメラシステムは、複数のカメラの各カメラ間でタイムコードとフレームタイミングを同期させる。タイムコードとフレームタイミングを同期させることにより、マルチカメラシステムは、同期なしには不可能な特殊効果（例えば、バレットタイム、バーチャルリアリティ（ＶＲ）、三次元（３Ｄ）撮影、または他の適切な特殊効果）をもたらす。さらに、複数のカメラと複数のカメラ制御装置とのインターフェースをとることにより、マルチカメラシステムは、複数のカメラのそれぞれからのライブビュー、画像、ビデオおよび他の適切なデータを外部装置に転送する方法を提供する。
【００１４】
図１は、本開示の実施の形態に係るマルチカメラシステム１００の構成例を示す説明図である。図１に示したように、本開示の実施の形態に係るマルチカメラシステム１００は、外部装置１０２と、スイッチングハブ１０６と、複数のカメラ制御装置１１０Ａ〜１１０Ｎと、複数のカメラ１１４Ａ〜１１４Ｎとを含む。外部装置１０２とスイッチングハブ１０６との間はイーサネット（登録商標）接続１０４で接続される。スイッチングハブ１０６と、複数のカメラ制御装置１１０Ａ〜１１０Ｎとの間は、それぞれ複数のイーサネット（登録商標）接続１０８Ａ〜１０８Ｎで接続される。複数のカメラ制御装置１１０Ａ〜１１０Ｎと、複数のカメラ１１４Ａ〜１１４Ｎとの間は、それぞれ複数のＵＳＢマルチインターフェースケーブル１１２Ａ〜１１２Ｎで接続される。
【００１５】
外部装置１０２は、本開示の情報処理装置の一例であり、電子プロセッサ、メモリ、および入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース（図示せず）を含む。外部装置１０２は、例えば、そのようなデバイスを有するデスクトップ型またはノートブック型のパーソナルコンピュータであり得る。電子プロセッサ、メモリ、および入出力インターフェースは、１つまたは複数の通信バス（図示せず）を介して通信する。外部装置１０２は、追加のまたは異なるコンポーネントを含むことができ、本明細書で説明される機能よりも追加の機能を実行するように構成され得る。
【００１６】
外部装置１０２のメモリは、プログラム記憶領域（例えば、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ））およびデータ記憶領域（例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、および他の非一時的なコンピュータ可読媒体）を含むことができる。例えば、メモリのデータ記憶領域は、マルチカメラシステム１００の一部として生成および検索される画像に関する情報（例えば、ルックアップテーブルまたは他の適切なフォーマット）を格納することができる。
【００１７】
外部装置１０２の電子プロセッサ（例えば、マイクロプロセッサまたは他の適切な処理装置）は、メモリに結合され、メモリに格納された機械可読命令を実行する。例えば、メモリに記憶された命令は、電子プロセッサによって実行されると、本明細書で説明されるように、外部装置１０２に複数のカメラ制御装置１１０Ａ〜１１０Ｎと通信し、および／または制御させることができる。さらに、外部装置１０２のメモリに記憶された命令は、外部装置１０２の電子プロセッサによって実行されると、外部装置１０２に本明細書で説明されるような様々な動作を実行させることができる。
【００１８】
複数のカメラ制御装置１１０Ａ〜１１０Ｎの各々のカメラ制御装置は、外部装置１０２に関して上述したように、電子プロセッサ、メモリ、及び電子プロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏインターフェースと同様の入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース、および１つまたは複数の通信バスを含む。
【００１９】
複数のカメラ制御装置１１０Ａ〜１１０Ｎの中の１つは、マスタカメラ制御装置となる。マスタカメラ制御装置をカメラ制御装置１１０Ａとする。そして残りのカメラ制御装置は、クライアントカメラ制御装置となる。
【００２０】
例えば、マスタカメラ制御装置１１０Ａのメモリに記憶された命令は、マスタカメラ制御装置１１０Ａの電子プロセッサによって実行されると、マスタカメラ制御装置１１０Ａとクライアントカメラ制御装置１１０Ｂ〜１１０Ｎとの間で通信および／または制御が行われる。
【００２１】
さらに、クライアントカメラ制御装置１１０Ｂ〜１１０Ｎのメモリに記憶された命令は、それぞれのクライアントカメラ制御装置１１０Ｂ〜１１０Ｎの電子プロセッサによって実行されると、クライアントカメラ制御装置１１０Ｂ〜１１０Ｎに様々なカメラ制御を実行させることができる。
【００２２】
複数のカメラ１１４Ａ〜１１４Ｎの各々のカメラは、外部装置１０２及び複数のカメラ制御装置１１０Ａ〜１１０Ｎに関して上述したように、電子プロセッサ、メモリ、及び電子プロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏインターフェースと同様の入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース、および１つまたは複数の通信バスを含む。
【００２３】
例えば、複数のカメラ１１４Ａ〜１１４Ｎのメモリに記憶された命令は、それぞれのカメラ１１４Ａ〜１１４Ｎの電子プロセッサによって実行されると、複数のカメラ１１４Ａ〜１１４Ｎに本明細書で説明される様々なカメラ動作を実行させることができる。
【００２４】
図１に示すように、外部装置１０２は、イーサネット（登録商標）接続１０４を介してスイッチングハブ１０６に通信可能に接続される。他の例では、外部装置１０２とスイッチングハブ１０６との接続は、無線通信接続であってもよい。
【００２５】
スイッチングハブ１０６は、複数のイーサネット（登録商標）接続１０８Ａ〜１０８Ｎ（例えば、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）ケーブルとのイーサネット（登録商標）通信）を介して、複数のカメラ制御装置１１０Ａ〜１１０Ｎに通信可能に接続される。外部装置１０２および複数のカメラ制御装置１１０Ａ〜１１０Ｎのそれぞれは、スイッチングハブ１０６によって特定のインターネットプロトコル（ＩＰ）アドレスを割り当てられてもよい。外部装置１０２と複数のカメラ制御装置１１０Ａ〜１１０Ｎとは、ＩＰ信号を用いて通信するようにしてもよい。複数のカメラ制御装置１１０Ａ〜１１０Ｎは、複数のＵＳＢマルチインターフェースケーブル１１２Ａ〜１１２Ｎを介して複数のカメラ１１４Ａ〜１１４Ｎに通信可能に接続されている。
【００２６】
複数のカメラ制御装置１１０Ａ〜１１０Ｎは、組み込みサーバを有するマスタカメラ制御装置１１０Ａを含む。いくつかの例では、マスタカメラ制御装置１１０Ａは、スイッチングハブ１０６を介して外部装置１０２に通信可能に接続される複数のカメラ制御装置１１０Ａ〜１１０Ｎのうちの第１のものである。他の例では、「マスタ」状態は、外部装置１０２によって、複数のカメラ制御装置１１０Ａ〜１１０Ｎのいずれか１つに指定される。例えば、外部装置１０２は、カメラ制御装置１１０Ａの「マスタ」状態を「クライアント」に変更し、カメラ制御装置１１０Ｂを「マスタ」状態として設定することができる。追加のまたは代替的ないくつかの例では、複数のカメラ制御装置のそれぞれは、トグルスイッチまたは他の適切なスイッチを含み、また、いくつかの例において、「マスタ」状態の指定は、外部装置１０２で受け取られるユーザ入力に基づいてもよい。複数のカメラ制御装置のそれぞれにおいて、「マスタ」状態は、トグルスイッチまたは他の適切なスイッチの位置に基づいて指定されてもよい。
【００２７】
外部装置１０２は、内蔵サーバを介してマスタカメラ制御装置１１０Ａにアクセスする。マスタカメラ制御装置１１０Ａは、外部装置１０２からの指示を受けて、外部装置１０２にデータを送信する。また、マスタカメラ制御装置１１０Ａは、他のカメラ制御装置１１０Ｂ〜１１０Ｎ（「クライアント装置」とも称する）へスイッチングハブ１０６を介してＩＰ信号として指示を送信し、クライアント装置からＩＰ信号としてデータを受信する。いくつかの例では、マスタカメラ制御装置１１０Ａは、複数のカメラ１１４Ａ〜１１４Ｎの同期撮影をセットアップする。他の例では、マスタカメラ制御装置１１０Ａは、外部装置１０２のユーザ入力に基づいて、複数のカメラ１１４Ａ〜１１４Ｎから外部装置１０２へのファイル転送を行う。
【００２８】
外部装置１０２は、マスタカメラ制御装置１１０Ａの内蔵サーバにアクセスし、複数のカメラ制御装置１１０Ａ〜１１０Ｎを介して複数のカメラ１１４Ａ〜１１４Ｎを制御するグラフィカルユーザインタフェースをユーザに提供するウェブブラウザを有する。
【００２９】
複数のカメラ１１４Ａ〜１１４Ｎの各カメラは、ＵＳＢマルチインターフェースケーブル（ＵＭケーブルとも呼ばれる）を介して、複数のカメラ制御装置１１０Ａ〜１１０Ｎのそれぞれに個別に接続される。複数のカメラ制御装置１１０Ａ〜１１０Ｎの各カメラ制御装置は、ＵＭケーブルを介して複数のカメラ１１４Ａ〜１１４Ｎのうち対応するカメラに制御信号を送信する。いくつかの例では、制御信号は、電源ＯＮ／ＯＦＦ信号、画像キャプチャ信号、更新システム情報信号、および変更カメラ設定信号（例えば、画像解像度の変更、フレームレートの変更、ＩＳＯ設定の変更、または他の適切なカメラ設定の変更）を含みうる。いくつかの例では、複数のカメラ１１４Ａ〜１１４Ｎの各カメラは、ＵＭケーブルを介して複数のカメラ制御装置１１０Ａ〜１１０Ｎの対応する１つにデータを送信する。例えば、データは、ライブビュー画像データ、ファイル、ファイルパスディレクトリ情報、および他の適切なデータを含むことができる。さらに、いくつかの例では、複数のカメラ１１４Ａ〜１１４Ｎの各カメラは、ＵＭケーブルを介して電力を受け取る。
【００３０】
以上、図１を用いて本開示の実施の形態に係るマルチカメラシステム１００の構成例について説明した。続いて、図２を用いてマルチカメラシステム１００を構成する各装置の詳細について説明する。
【００３１】
図２は、図１のマルチカメラシステム１００を構成する各装置の詳細を示す図である。図２には、外部装置１０２、イーサネット（登録商標）接続１０４、スイッチングハブ１０６、イーサネット（登録商標）接続１０８Ａ、カメラ制御装置１１０Ａ、ＵＳＢマルチインターフェースケーブル１１２Ａ、及びカメラ１１４Ａが示されている。
【００３２】
図２の例では、ＵＳＢマルチインターフェースケーブル１１２Ａは、カメラ１１４Ａをポート２０２でカメラ制御装置１１０Ａに接続するオス型ＵＭ−ＵＭケーブルである。いくつかの例では、マイクロＵＳＢ充電ケーブル（図示せず）は、電源から電力の供給を受けるためのカメラ制御装置１１０Ａのポート２０４に接続される。図２の例では、イーサネット（登録商標）接続１０８Ａは、カメラ制御装置１１０Ａとスイッチングハブ１０６との間に接続されるＬＡＮケーブルである。同様に、イーサネット（登録商標）接続１０４は、スイッチングハブ１０６と外部装置１０２（例えば、パーソナルコンピュータ）との間に接続される別のＬＡＮケーブルである。いくつかの例では、カメラ制御装置１１０Ａは、電源接続および／またはカメラ１１４Ａとの接続状態を示すインジケータ（例えば、ＬＥＤインジケータ）を含むこともできる。さらに、カメラ制御装置１１０Ａは、マルチカメラシステム１００のためのマスタカメラ制御装置１１０Ａとしてカメラ制御装置１１０Ａを指定するためのマスタ／クライアントスイッチ２０６を含むことができる。いくつかの例では、カメラ制御装置１１０Ａはまた、電源スイッチ２０８を含むことができる。
【００３３】
マルチカメラシステム１００においては、１つのカメラ制御装置のみがマスタとして動作し、他のカメラ制御装置がクライアントとして動作する。従って、マスタ／クライアントスイッチ２０６がマスタ側に倒れているカメラ制御装置は１台だけである。ここで、マスタ／クライアントスイッチ２０６がマスタ側に倒れているカメラ制御装置が２台以上ある場合は、１台のカメラ制御装置がマスタとして認識され、その他の（マスタ／クライアントスイッチ２０６がマスタ側に倒れている）カメラ制御装置についてはインジケータを点灯させるなどしてもよい。また、マスタ／クライアントスイッチ２０６がマスタ側に倒れているカメラ制御装置が１台も無い場合は、全てのカメラ制御装置のインジケータを点滅させるようにしてもよい。
【００３４】
図２に示すように、カメラ制御装置１１０Ａは、カメラ１１４Ａのサイズと同様のサイズ（例えば、ＰＯＶカメラと同様のサイズ）を有していてもよい。しかしながら、他の例では、カメラ１１４Ａのサイズは、カメラ制御装置１１０Ａのサイズとは異なる場合がある。例えば、カメラ１１４Ａがプロ用のシネマカメラ、スタジオカメラ、監視カメラ、または他の適切なカメラであるような場合である。
【００３５】
以上、図２を用いてマルチカメラシステム１００を構成する各装置の詳細について説明した。続いて、本開示の実施の形態に係るカメラ制御装置の機能構成例について説明する。
【００３６】
［１．２．装置構成例］
図３は、本開示の実施の形態に係るカメラ制御装置の機能構成例を示す説明図である。以下、図３を用いて本開示の実施の形態に係るカメラ制御装置の機能構成例について説明する。図３では、カメラ制御装置１１０Ａ〜１１０Ｎを総称しカメラ制御装置１１０として説明する。また、カメラ１１４Ａ〜１１４Ｎを総称しカメラ１１４として説明する。
【００３７】
図３に示したように、本開示の実施の形態に係るカメラ制御装置１１０は、ネットワーク通信部１２２と、カメラ通信部１２４と、制御部１２６と、記憶部１２８と、を含んで構成される。
【００３８】
ネットワーク通信部１２２は、制御部１２６の制御に基づいて、スイッチングハブ１０６との間の通信を実行する。カメラ制御装置１１０と、スイッチングハブ１０６との通信は、例えばイーサネット通信である。
【００３９】
カメラ通信部１２４は、制御部１２６の制御に基づいて、カメラ１１４との間の通信を実行する。カメラ制御装置１１０と、カメラ１１４との間の通信は、例えばＵＳＢマルチインターフェースケーブルを用いた通信である。
【００４０】
制御部１２６は、カメラ制御装置１１０の動作を制御する。制御部１２６は、例えばＣＰＵその他のプロセッサであってもよい。記憶部１２８は、制御部１２６で実行されるプログラムや、制御部１２６で参照されるテーブルやパラメータなどの設定、カメラ１１４から取得したデータ等を記憶する。
【００４１】
制御部１２６は、自装置がマスタカメラ制御装置である場合、他のクライアントカメラ制御装置と時刻を同期する処理を実行する。また制御部１２６は、自装置がクライアントカメラ制御装置である場合、マスタカメラ制御装置と時刻を同期する処理を実行する。時刻の同期処理の詳細については後に詳述する。
【００４２】
本開示の実施の形態に係るカメラ制御装置１１０は、Ｗｅｂサーバ機能を有する。従って、制御部１２６は、Ｗｅｂサーバとして動作するための処理を実行する。なお、マルチカメラシステム１００の構築の際に、それぞれのカメラ制御装置１１０のＩＰアドレスが指定されているものとする。従って、外部装置１０２は、アクセスするカメラ制御装置１１０のＩＰアドレスを指定することで、カメラ制御装置１１０のＷｅｂサーバにアクセスすることができる。
【００４３】
また制御部１２６は、自装置がマスタカメラ制御装置である場合、外部装置１０２からファイル取得指示を取得する場合がある。その場合、制御部１２６は、自装置と接続しているカメラ１１４で撮像された画像のリスト（ファイルリスト）を外部装置１０２へ送信する。また制御部１２６は、クライアントカメラ制御装置へ、外部装置１０２へのファイルリストの送信を指示する。クライアントカメラ制御装置は、当該指示に基づいて、ファイルリストを外部装置１０２へ送信する。
【００４４】
以上、本開示の実施の形態に係るカメラ制御装置１１０の機能構成例について説明した。続いて、本開示の実施の形態に係るマルチカメラシステム１００の動作例を説明する。
【００４５】
［１．３．動作例］
（時刻同期処理）
まず、本開示の実施の形態に係るマルチカメラシステム１００の動作例として、複数のカメラ制御装置１１０での時刻の同期処理の例を説明する。
【００４６】
図４Ａ〜図４Ｆは、本開示の実施の形態に係るマルチカメラシステム１００の動作例を示す流れ図である。図４Ａ〜図４Ｆに示したのは、複数のカメラ制御装置１１０での時刻の同期処理の例である。以下、図４Ａ〜図４Ｆを用いて本開示の実施の形態に係るマルチカメラシステム１００の動作例について説明する。また以下の説明では、マスタカメラ制御装置をマスタカメラ制御装置１１０Ａ、クライアントカメラ制御装置をクライアントカメラ制御装置１１０Ｂとして説明する。
【００４７】
まず、外部装置１０２、マスタカメラ制御装置１１０Ａ、クライアントカメラ制御装置１１０Ｂのそれぞれの電源が投入されると（ステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０３）、マスタカメラ制御装置１１０Ａ、クライアントカメラ制御装置１１０Ｂは、それぞれマイクロコンピュータの初期化を実行する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。
【００４８】
外部装置１０２は、電源の投入の後に、Ｗｅｂブラウザを用いて、マスタカメラ制御装置１１０ＡのＩＰアドレスを指定し、マスタカメラ制御装置１１０ＡのＷｅｂサーバにアクセスする（ステップＳ１０６）。
【００４９】
マスタカメラ制御装置１１０Ａは、マイクロコンピュータの初期化の完了後に、外部装置１０２からのＷｅｂサーバへのアクセスを待機している（ステップＳ１０７）。外部装置１０２からのＷｅｂサーバへアクセスがあると、マスタカメラ制御装置１１０Ａは、自装置の時刻を、外部装置１０２の時刻に合わせる処理を実行する（ステップＳ１０８）。
【００５０】
マスタカメラ制御装置１１０Ａは、自装置の時刻を、外部装置１０２の時刻に合わせると、続いて、時刻同期プロトコルを用いたクライアントカメラ制御装置１１０Ｂとの時刻の同期処理を実行する。本実施形態では、マスタカメラ制御装置１１０Ａは、イーサネット（登録商標）を用いた時刻同期プロトコルであるＩＥＥＥ１５８８（ＰＴＰ、Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ  Ｔｉｍｅ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）による時刻同期処理を実行する（ステップＳ１０９）。この時刻同期処理は、例えば制御部１２６が実行する。ＩＥＥＥ１５８８は、非同期のパケットネットワークを経由して、マスタのクロックからクライアントのクロックに、高精度な時刻情報を正確に転送することができる技術である。
【００５１】
マスタカメラ制御装置１１０Ａは、時刻同期処理を開始すると、ＰＴＰによるクライアントカメラ制御装置１１０Ｂとの時刻の同期をチェックする（ステップＳ１１０）。時刻同期処理の実施により、クライアントカメラ制御装置１１０Ｂと時刻が同期していれば、マスタカメラ制御装置１１０Ａは、マイクロコンピュータの起動状態のチェックを実施する（ステップＳ１１１）。このチェック処理は、例えば制御部１２６が実行する。ここで起動状態をチェックするマイクロコンピュータは、カメラ１１４Ａへの制御を行うためのマイクロコンピュータでありうる。
【００５２】
ステップＳ１１１の判断の結果、マイクロコンピュータが停止中であれば、マスタカメラ制御装置１１０Ａは、同期信号種別をレジスタに設定し（ステップＳ１１２）、マイクロコンピュータを起動する（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１１の判断の結果、マイクロコンピュータが起動中であれば、マスタカメラ制御装置１１０Ａは、ステップＳ１１２、Ｓ１１３の処理をスキップする。
【００５３】
続いてマスタカメラ制御装置１１０Ａは、マイクロコンピュータのレジスタの状態のチェックを実施する（ステップＳ１１４）。このチェック処理は、例えば制御部１２６が実行する。レジスタの状態が正常であれば、マスタカメラ制御装置１１０Ａは、カメラ１１４Ａに同期信号を送る（ステップＳ１１５）。カメラ１１４Ａに同期信号を送った後は、マスタカメラ制御装置１１０Ａは、ステップＳ１１０の、ＰＴＰによるクライアントカメラ制御装置１１０Ｂとの時刻の同期をチェックする処理に戻る。一方、レジスタの状態が正常でなければ、マスタカメラ制御装置１１０Ａは、マイクロコンピュータをリセット（または停止）する（ステップＳ１１６）。マイクロコンピュータをリセット（または停止）した後は、マスタカメラ制御装置１１０Ａは、ステップＳ１１０の、ＰＴＰによるクライアントカメラ制御装置１１０Ｂとの時刻の同期をチェックする処理に戻る。
【００５４】
ステップＳ１１０のチェックにより、クライアントカメラ制御装置１１０Ｂと時刻が同期していなければ、マスタカメラ制御装置１１０Ａは、クライアントカメラ制御装置１１０Ｂに対し、時刻を同期するための通知を送信する（ステップＳ１１７）。クライアントカメラ制御装置１１０Ｂに対して通知を行うと、続いてマスタカメラ制御装置１１０Ａは、ＰＴＰによる時刻同期処理を停止する（ステップＳ１１８）。続いてマスタカメラ制御装置１１０Ａは、マイクロコンピュータの起動状態をチェックする（ステップＳ１１９）。マイクロコンピュータが起動中であれば、マスタカメラ制御装置１１０Ａは、マイクロコンピュータをリセット（または停止）し（ステップＳ１２０）、ステップＳ１１０のチェック処理に戻る。マイクロコンピュータが停止中であれば、マスタカメラ制御装置１１０Ａは、そのままステップＳ１１０のチェック処理に戻る。
【００５５】
クライアントカメラ制御装置１１０Ｂは、上述のマスタカメラ制御装置１１０Ａでの処理と並行し、ＩＥＥＥ１５８８（ＰＴＰ）に則って時刻をマスタカメラ制御装置１１０Ａに合わせる処理を実行する（ステップＳ１２１）。
【００５６】
クライアントカメラ制御装置１１０Ｂは、時刻同期処理を開始すると、ＰＴＰによるマスタカメラ制御装置１１０Ａとの時刻の同期をチェックする（ステップＳ１２２）。時刻同期処理の実施により、マスタカメラ制御装置１１０Ａと時刻が同期していれば、クライアントカメラ制御装置１１０Ｂは、マイクロコンピュータの起動状態のチェックを実施する（ステップＳ１２３）。このチェック処理は、例えば制御部１２６が実行する。ここで起動状態をチェックするマイクロコンピュータは、カメラ１１４Ｂへの制御を行うためのマイクロコンピュータでありうる。
【００５７】
ステップＳ１２３の判断の結果、マイクロコンピュータが停止中であれば、クライアントカメラ制御装置１１０Ｂは、同期信号種別をレジスタに設定し（ステップＳ１２４）、マイクロコンピュータを起動する（ステップＳ１２５）。ステップＳ１２３の判断の結果、マイクロコンピュータが起動中であれば、クライアントカメラ制御装置１１０Ｂは、ステップＳ１２４、Ｓ１２５の処理をスキップする。
【００５８】
続いてクライアントカメラ制御装置１１０Ｂは、マイクロコンピュータのレジスタの状態のチェックを実施する（ステップＳ１２６）。このチェック処理は、例えば制御部１２６が実行する。レジスタの状態が正常であれば、クライアントカメラ制御装置１１０Ｂは、カメラ１１４Ｂに同期信号を送る（ステップＳ１２７）。カメラ１１４Ｂに同期信号を送った後は、クライアントカメラ制御装置１１０Ｂは、ステップＳ１２２の、ＰＴＰによるマスタカメラ制御装置１１０Ａとの時刻の同期をチェックする処理に戻る。一方、レジスタの状態が正常でなければ、クライアントカメラ制御装置１１０Ｂは、マイクロコンピュータをリセット（または停止）する（ステップＳ１２８）。マイクロコンピュータをリセット（または停止）した後は、クライアントカメラ制御装置１１０Ｂは、ステップＳ１２２の、ＰＴＰによるマスタカメラ制御装置１１０Ａとの時刻の同期をチェックする処理に戻る。
【００５９】
ステップＳ１２２のチェックにより、マスタカメラ制御装置１１０Ａと時刻が同期していなければ、クライアントカメラ制御装置１１０Ｂは、マスタカメラ制御装置１１０ＡからステップＳ１１７において送信された通知を受信し、その通知の受信に応じてＰＴＰによる時刻同期処理を停止する（ステップＳ１２９）。続いてクライアントカメラ制御装置１１０Ｂは、マイクロコンピュータの起動状態をチェックする（ステップＳ１３０）。マイクロコンピュータが起動中であれば、クライアントカメラ制御装置１１０Ｂは、マイクロコンピュータをリセット（または停止）し（ステップＳ１３１）、ステップＳ１２２のチェック処理に戻る。マイクロコンピュータが停止中であれば、クライアントカメラ制御装置１１０Ｂは、そのままステップＳ１２２のチェック処理に戻る。
【００６０】
マスタカメラ制御装置１１０Ａおよびクライアントカメラ制御装置１１０Ｂは、上述した一連の動作を実行することによって時刻を同期することができる。マスタカメラ制御装置１１０Ａおよびクライアントカメラ制御装置１１０Ｂは、このように時刻を同期することで、カメラ１１４Ａ、１１４Ｂで撮像される画像の時間のずれを低減させることができる。
【００６１】
図５及び図６は、外部装置１０２の画面に表示されるグラフィカルユーザインタフェースの一例を示す説明図である。図５は、マスタカメラ制御装置およびクライアントカメラ制御装置における時刻同期処理が行われている間に、外部装置１０２の画面に表示されるグラフィカルユーザインタフェースの一例を示す説明図である。そして図６は、マスタカメラ制御装置およびクライアントカメラ制御装置における時刻同期処理が完了した後に、外部装置１０２の画面に表示されるグラフィカルユーザインタフェースの一例を示す説明図である。図５、図６には、３台のカメラ制御装置および、それらのカメラ制御装置と接続されているカメラの情報が表示されている。カメラ制御装置およびカメラの情報は、外部装置１０２とイーサネット接続されている、それぞれのカメラ制御装置から取得している。
【００６２】
外部装置１０２に表示されるカメラの情報としては、例えば、シャッタスピード、絞り値、撮像する画像の画質、画角、オートフォーカスの設定などが含まれうる。
【００６３】
マスタカメラ制御装置およびクライアントカメラ制御装置における時刻同期処理が行われている間は、外部装置１０２の画面には、時刻同期処理を実行中であることを示すアイコン２０１Ａ〜２０１Ｃが表示されている。
【００６４】
そして、マスタカメラ制御装置およびクライアントカメラ制御装置における時刻同期処理が完了すると、外部装置１０２の画面には、マスタカメラ制御装置およびクライアントカメラ制御装置は時刻の同期が取れていることを示すアイコン２０２Ａ〜２０２Ｃが表示される。
【００６５】
このように外部装置１０２の画面にグラフィカルユーザインタフェースが表示されることで、マスタカメラ制御装置およびクライアントカメラ制御装置における時刻同期処理の進捗状況の確認が可能となる。
【００６６】
（ファイルダウンロード処理）
続いて、本開示の実施の形態に係るマルチカメラシステム１００の動作例として、複数のカメラ１１４で撮像された画像を外部装置１０２に保存する際のファイルダウンロード処理の例を説明する。
【００６７】
図７Ａ〜図７Ｅは、本開示の実施の形態に係るマルチカメラシステム１００の動作例を示す流れ図である。図７Ａ〜図７Ｅに示したのは、複数のカメラ１１４で撮像された画像を外部装置１０２に保存する際のファイルダウンロード処理の例である。以下、図７Ａ〜図７Ｅを用いて本開示の実施の形態に係るマルチカメラシステム１００の動作例について説明する。また以下の説明では、マスタカメラ制御装置をマスタカメラ制御装置１１０Ａ、クライアントカメラ制御装置をクライアントカメラ制御装置１１０Ｂとして説明する。
【００６８】
まず、外部装置１０２、マスタカメラ制御装置１１０Ａ、クライアントカメラ制御装置１１０Ｂのそれぞれの電源が投入される（ステップＳ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０３）。続いて外部装置１０２は、電源の投入の後に、Ｗｅｂブラウザを用いて、マスタカメラ制御装置１１０ＡのＩＰアドレスを指定し、マスタカメラ制御装置１１０ＡのＷｅｂサーバにアクセスする（ステップＳ２０４）。この時点では、外部装置１０２は、Ｗｅｂブラウザに、カメラ１１４Ａ、１１４Ｂの状態を表示するための通常表示を行う。
【００６９】
そして外部装置１０２は、ユーザ操作に基づいて、Ｗｅｂブラウザ上でファイル取得画面を開く（ステップＳ２０５）。このファイル取得画面は、１つ、または複数のカメラ１１４で撮像された画像を取得するための画面である。ファイル取得画面の例については後述する。
【００７０】
マスタカメラ制御装置１１０Ａは、電源の投入の後に、外部装置１０２に表示されるＷｅｂブラウザ画面からの操作を待機している（ステップＳ２０６）。Ｗｅｂブラウザ画面からの操作があり、その操作が、カメラから画像を取得するための操作であると、マスタカメラ制御装置１１０Ａは、クライアントカメラ制御装置１１０Ｂに対して操作通知を配信する（ステップＳ２０７）。クライアントカメラ制御装置１１０Ｂに対して操作通知を配信すると、マスタカメラ制御装置１１０Ａは、接続しているカメラ１１４Ａのモードをライブビューモードから、ＭＴＰ（Ｍｅｄｉａ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）モード（ファイル転送モード）に変更する（ステップＳ２０８）。ライブビューモードとは、カメラ１１４Ａで撮像している画像を外部装置１０２に出力するモードのことをいう。
【００７１】
クライアントカメラ制御装置１１０Ｂは、電源の投入の後に、マスタカメラ制御装置１１０Ａからの操作通知を待機している（ステップＳ２０９）。マスタカメラ制御装置１１０Ａからの操作通知を受信すると、クライアントカメラ制御装置１１０Ｂは、接続しているカメラ１１４ＢのモードをライブビューモードからＭＴＰモード（ファイル転送モード）に変更する（ステップＳ２１０）。
【００７２】
外部装置１０２は、マスタカメラ制御装置１１０Ａおよびクライアントカメラ制御装置１１０Ｂによるファイルリストの取得が済んだかどうかをチェックする（ステップＳ２１１）。
【００７３】
マスタカメラ制御装置１１０Ａは、接続しているカメラ１１４ＡのモードをＭＴＰモードに変更すると、上記ステップＳ２１１の処理に並行して、カメラ１１４Ａからファイルリストを取得する（ステップＳ２１２）。同様にクライアントカメラ制御装置１１０Ｂは、接続しているカメラ１１４ＢのモードをＭＴＰモードに変更すると、カメラ１１４Ｂからファイルリストを取得する（ステップＳ２１３）。
【００７４】
外部装置１０２は、Ｗｅｂブラウザ上で、マスタカメラ制御装置１１０Ａとクライアントカメラ制御装置１１０Ｂとがそれぞれ取得したファイルリストを表示する（ステップＳ２１４）。そして外部装置１０２のユーザは、ファイルリストの中から取得したい画像を選択して、選択した画像をカメラ１１４Ａ、１１４Ｂから取得するためのボタン（本実施形態では、Ｉｍｐｏｒｔボタン）を押下する（ステップＳ２１５）。
【００７５】
上記Ｉｍｐｏｒｔボタンが押下されると、外部装置１０２は、選択した画像をカメラ１１４Ａ、１１４Ｂから取得する。この際、まずマスタカメラ制御装置１１０Ａおよびクライアントカメラ制御装置１１０Ｂは、それぞれ、外部装置１０２のＷｅｂブラウザで選択された画像をカメラ１１４Ａ、１１４Ｂから取得する（ステップＳ２１６）。なお、マスタカメラ制御装置１１０Ａおよびクライアントカメラ制御装置１１０Ｂを総称して図では「ＢＯＸ」と示す。また外部装置１０２を図では「ＰＣ」と示す。外部装置１０２は、マスタカメラ制御装置１１０Ａやクライアントカメラ制御装置１１０Ｂが、それぞれ、カメラ１１４Ａ、１１４Ｂから画像を取得中かどうか確認する（ステップＳ２１７）。画像の取得中でなければ、外部装置１０２は、マスタカメラ制御装置１１０Ａに対して画像の取得要求を発行する（ステップＳ２１８）。
【００７６】
マスタカメラ制御装置１１０Ａは、カメラ１１４Ａからファイルリストを取得した後は、外部装置１０２からの画像取得要求の有無をチェックする（ステップＳ２１９）。外部装置１０２からの画像取得要求があれば、マスタカメラ制御装置１１０Ａは、クライアントカメラ制御装置１１０Ｂに対して、外部装置１０２での画像取得のための操作が行われたことの通知を配信する（ステップＳ２２０）。
【００７７】
外部装置１０２は、マスタカメラ制御装置１１０Ａおよびクライアントカメラ制御装置１１０Ｂによる、カメラ１１４Ａ、１１４Ｂからの画像の取得と並行して、マスタカメラ制御装置１１０Ａおよびクライアントカメラ制御装置１１０Ｂ（ＢＯＸ）からの画像のダウンロードを実行する（ステップＳ２２２）。外部装置１０２は、マスタカメラ制御装置１１０Ａやクライアントカメラ制御装置１１０Ｂからのダウンロード状況をチェックする（ステップＳ２２３）。ダウンロード中の画像が無ければ、続いて外部装置１０２は、マスタカメラ制御装置１１０Ａおよびクライアントカメラ制御装置１１０Ｂによるカメラ１１４Ａ、１１４Ｂからの画像の取得状況をチェックする（ステップＳ２２４）。
【００７８】
マスタカメラ制御装置１１０Ａおよびクライアントカメラ制御装置１１０Ｂは、上記ステップＳ２２４の処理と並行して、外部装置１０２から指定された画像をそれぞれカメラ１１４Ａ、１１４Ｂから取得する（ステップＳ２２５、Ｓ２２６）。
【００７９】
外部装置１０２は、上記ステップＳ２１５で指定された画像をマスタカメラ制御装置１１０Ａおよびクライアントカメラ制御装置１１０Ｂからダウンロードする（ステップＳ２２７）。すなわち外部装置１０２は、マスタカメラ制御装置１１０Ａおよびクライアントカメラ制御装置１１０ＢがそれぞれステップＳ２２５、Ｓ２２６においてカメラ１１４Ａ、１１４Ｂから取得した画像を、マスタカメラ制御装置１１０Ａおよびクライアントカメラ制御装置１１０Ｂからダウンロードする。
【００８０】
外部装置１０２は、マスタカメラ制御装置１１０Ａおよびクライアントカメラ制御装置１１０Ｂから画像をダウンロードする際に、ファイル名が重複しないようにファイル名を設定してダウンロードする。例えば外部装置１０２は、マスタカメラ制御装置１１０Ａおよびクライアントカメラ制御装置１１０Ｂから画像をダウンロードする際に、カメラ１１４Ａ、１１４Ｂを一意に識別するための名称をファイル名に付加する。付加する場所は、例えばファイル名の先頭であってもよい。例えばカメラ１１４Ａに「Ｃａｍ１」という名称が設定されていれば、外部装置１０２は、カメラ１１４Ａで撮像された画像は「Ｃａｍ１＿０００００１．ＪＰＧ」のようなファイル名で保存する。また例えば、カメラ１１４Ｂに「Ｃａｍ２」という名称が設定されていれば、外部装置１０２は、カメラ１１４Ｂで撮像された画像は「Ｃａｍ２＿０００００１．ＪＰＧ」のようなファイル名で保存する。このように画像をダウンロードする際にカメラ１１４Ａ、１１４Ｂを一意に識別するための名称をファイル名に付加することで、カメラ１１４Ａ、１１４Ｂで同じファイル名で保存された画像が存在していた場合でも、外部装置１０２での保存時に、ファイル名の重複を回避することが可能となる。
【００８１】
外部装置１０２がマスタカメラ制御装置１１０Ａおよびクライアントカメラ制御装置１１０Ｂから画像をダウンロードする際にファイル名に付加する情報は、カメラを一意に識別するための名称に限られないことは言うまでもない。例えば、外部装置１０２は、カメラと接続されているカメラ制御装置のＩＰアドレスの一部または全てを、カメラ制御装置からダウンロードしたファイルのファイル名に付加しても良い。また例えば、外部装置１０２は、カメラのＭＡＣアドレスの一部または全てを、カメラ制御装置からダウンロードしたファイルのファイル名に付加しても良い。
【００８２】
画像のダウンロードが完了し、外部装置１０２のユーザがＷｅｂブラウザに表示されたファイル取得画面を閉じると（ステップＳ２２８）、ファイル取得画面を閉じたことを示すユーザ操作通知が外部装置１０２からマスタカメラ制御装置１１０Ａに送られる。マスタカメラ制御装置１１０Ａは、ファイル取得画面のクローズ操作の通知を待機する（ステップＳ２２９）。
【００８３】
マスタカメラ制御装置１１０Ａは、ファイル取得画面のクローズ操作の通知を受けると、クライアントカメラ制御装置１１０Ｂに対して操作通知を配信する（ステップＳ２３０）。そしてマスタカメラ制御装置１１０Ａは、接続しているカメラ１１４ＡのＭＴＰモードを解除する（ステップＳ２３１）。同様にクライアントカメラ制御装置１１０Ｂは、接続しているカメラ１１４ＢのＭＴＰモードを解除する（ステップＳ２３２）。カメラ１１４Ａ、１１４ＢのＭＴＰモードが解除されると、カメラ１１４Ａ、１１４Ｂのモードはライブビューモードに戻る。
【００８４】
外部装置１０２は、Ｗｅｂブラウザに表示したファイル取得画面がユーザ操作によって閉じられると、カメラ１１４Ａ、１１４ＢのＭＴＰモードの解除の有無をチェックする（ステップＳ２３３）。そしてカメラ１１４Ａ、１１４ＢのＭＴＰモードが解除されると、外部装置１０２は、Ｗｅｂブラウザに、カメラ１１４Ａ、１１４Ｂの状態を表示するための通常表示を行う（ステップＳ２３４）。
【００８５】
本開示の実施の形態に係る外部装置１０２は、上述した一連の動作を実行することで、カメラ１１４Ａ、１１４Ｂで撮像された画像を、それぞれ、マスタカメラ制御装置１１０Ａおよびクライアントカメラ制御装置１１０Ｂから取得することができる。
【００８６】
図８から図１２は、外部装置１０２の画面に表示されるグラフィカルユーザインタフェースの一例を示す説明図である。図８は、カメラ１１４から画像を取り込むためのユーザインタフェースの例である、図８には、画像を取り込むためのウィンドウ２１０、対象のカメラ１１４を選択するためのプルダウンメニュー２１１、ファイルリストを表示するファイルリスト表示領域２１２、カメラ制御装置１１０からの画像のダウンロードの進捗状況を表示する進捗表示領域２１３、および画像の取り込みを実行するＩｍｐｏｒｔボタン２１４が記されている。上述のステップＳ２１４の処理によって、ファイルリスト表示領域２１２にファイルリストが表示される。
【００８７】
図９は、取り込む対象の画像をユーザが選択し、Ｉｍｐｏｒｔボタン２１４をユーザが押下した後に表示されるグラフィカルユーザインタフェースの一例である。Ｉｍｐｏｒｔボタン２１４をユーザが押下すると、外部装置１０２は、カメラ制御装置１１０から画像のダウンロードを実行する。進捗表示領域２１３には、カメラ制御装置１１０からの画像のダウンロードの進捗状況が表示される。
【００８８】
ダウンロードが完了したファイルのファイル名は、図１０、図１１に示したように、進捗表示領域２１３から消去される。そして全てのファイルのダウンロードが完了すると、図１２に示したように、進捗表示領域２１３から全てのファイル名が消去される。
【００８９】
このように本実施形態に係るマルチカメラシステムは、それぞれのカメラで撮像された画像を外部装置１０２に一括して保存することが出来る。しかし、それぞれのカメラに記録されたコンテンツのファイル名は、各カメラの設定や状態に依存する。マルチカメラシステムにおいて、ＶＲコンテンツや３Ｄコンテンツを作成する際には、１つのカメラの中のコンテンツに依存関係は無く、複数のカメラで撮像された、同じシーンのコンテンツ同士に依存関係がある。その依存関係を、各カメラから外部装置１０２に保存されたファイルのファイル名や、ファイルの保存先のフォルダから判断することは困難である。つまり、ＶＲコンテンツや３Ｄコンテンツを作成するユーザは、同一シーンのコンテンツを容易にグルーピング出来れば、ＶＲコンテンツや３Ｄコンテンツの作成がより容易になる。
【００９０】
そこで本実施形態に係るマルチカメラシステムは、それぞれのカメラで記録されたコンテンツを外部装置１０２に保存する際に、所定のルールに基づいて、そのルールに沿ったタイミングにおいて各カメラで撮像されたコンテンツをカメラ制御装置１１０から取得する。具体的には、本実施形態に係るマルチカメラシステムは、それぞれのカメラで記録されたコンテンツを外部装置１０２に保存する際に、同一シーン、すなわち同一の時刻で得られたコンテンツ（同期撮影での動画や、同じタイミングで撮像された動画、同じタイムコードを有する動画等）を容易にグルーピング出来るような形式で保存する。
【００９１】
一例を挙げる。本実施形態に係るマルチカメラシステムは、上記所定のルールとして、それぞれのカメラで記録されたコンテンツを外部装置１０２に保存する際に、最新のコンテンツだけを外部装置１０２に保存する。最新のコンテンツだけを外部装置１０２に保存することで、ＶＲコンテンツや３Ｄコンテンツを作成するユーザは、最新のシーンのコンテンツを容易にグルーピングすることが出来る。また、本実施形態に係るマルチカメラシステムは、上記所定のルールとして、それぞれのカメラで記録されたコンテンツを外部装置１０２に保存する際に、最新の複数のコンテンツを外部装置１０２に保存してもよい。
【００９２】
また例えば、本実施形態に係るマルチカメラシステムは、上記所定のルールとして、それぞれのカメラで記録されたコンテンツを外部装置１０２に保存する際に、ファイル名に撮像時間を付与して外部装置１０２に保存する。撮像時間は、ファイル名の前に付与されても良く、後に付与されても良い。ファイル名への撮像時間の付与は、それぞれのカメラ１１４に接続しているカメラ制御装置１１０が実行しても良く、ファイルを取得した外部装置１０２が実行しても良い。上述したように、複数のカメラ制御装置と、複数のカメラとで高精度に時刻の同期が取れているため、同じシーンを撮像したコンテンツのファイル名に付与される撮像時間は、撮像を実行した全てのカメラで同一である。従って、ＶＲコンテンツや３Ｄコンテンツを作成するユーザは、ファイル名に付与される撮像時間を見ることによって、同一のシーンが撮像されたコンテンツを容易にグルーピングすることが出来る。
【００９３】
また例えば、本実施形態に係るマルチカメラシステムは、それぞれのカメラで記録されたコンテンツを外部装置１０２に保存する際に、１つのカメラで撮像されたコンテンツの中からユーザが選択したコンテンツと、同じグループに含まれるコンテンツ、例えば、撮像時間のコンテンツを他のカメラから選択して、それらのコンテンツを外部装置１０２に保存する。上述したように、複数のカメラ制御装置と、複数のカメラとで高精度に時刻の同期が取れているため、同じ撮像時間のコンテンツを他のカメラから選択することも容易である。一方で、ＪＰＥＧとＲＡＷの静止画の同時撮影や、解像度の異なる動画の同時撮影を有するカメラで同時撮影を行った場合、撮像時間だけではコンテンツのグルーピングが正しくできない。この場合では、撮像時間だけでなく、コンテンツの拡張子や解像度の一致をグルーピングの判断に用いてもよい。ユーザが選択したコンテンツは、例えばマスタカメラ制御装置に接続されたカメラで撮像されたコンテンツであっても良い。従って、ＶＲコンテンツや３Ｄコンテンツを作成するユーザは、同一のシーンが撮像されたコンテンツを容易にグルーピングすることが出来る。なお、同じ撮像時間のコンテンツだけでなく、同じ撮像時間の前後に撮像されたコンテンツも選択されて良い。同じ撮像時間の前後に撮像されたコンテンツとは、前後Ｍ枚（Ｍは整数）のコンテンツであってもよく、前後Ｎ秒（Ｎは整数）に撮像されたコンテンツであってもよく、選択されたコンテンツを含む、連写された際のグループのコンテンツであってもよい。
【００９４】
また例えば、本実施形態に係るマルチカメラシステムは、それぞれのカメラで記録されたコンテンツを外部装置１０２に保存する際に、撮像の度に設定された所定の識別子がファイル名に付与されたコンテンツを外部装置１０２に保存する。識別子は、ファイル名の前に付与されても良く、後に付与されても良い。ファイル名への識別子の付与は、それぞれのカメラ１１４に接続しているカメラ制御装置１１０が実行しても良く、ファイルを取得した外部装置１０２が実行しても良い。識別子は、コンテンツを外部装置１０２に保存する際にユーザが指定しても良い。また識別子は、カメラに撮像を指示した時刻であっても良い。外部装置１０２で指定された識別子はカメラ制御装置に送られ、カメラ制御装置は、接続しているカメラに識別子を渡す。カメラは、カメラ制御装置から渡された識別子を付与して記録する。
【００９５】
また例えば、本実施形態に係るマルチカメラシステムは、それぞれのカメラで記録されたコンテンツを外部装置１０２に保存する際に、撮像の度に設定された識別子や、所定のフリーワードがファイル名に付与されたコンテンツを外部装置１０２に保存する。識別子やフリーワードは、ファイル名の前に付与されても良く、後に付与されても良い。ファイル名へのフリーワードの付与は、それぞれのカメラ１１４に接続しているカメラ制御装置１１０が実行しても良く、ファイルを取得した外部装置１０２が実行しても良い。フリーワードは、コンテンツを外部装置１０２に保存する際にユーザが指定しても良い。外部装置１０２で指定されたフリーワードはカメラ制御装置に送られ、カメラ制御装置は、接続しているカメラにフリーワードを渡す。カメラは、カメラ制御装置から渡されたフリーワードを付与して記録する。
【００９６】
複数のカメラ１１４で撮像されたコンテンツを外部装置１０２に保存する際、同時刻で撮像されたコンテンツを同一のフォルダに保存するようにしてもよい。
【００９７】
また、上述の説明では複数のカメラ１１４で撮像されたコンテンツを外部装置１０２に保存するとして説明したが、本開示は係る例に限定されるものではない。複数のカメラ１１４で撮像されたコンテンツは、外部装置１０２ではなく、インターネット上のクラウドストレージに保存されても良い。
【００９８】
具体的な動作例を説明する。図７Ａ〜図７Ｅを用いて、本実施形態に係るマルチカメラシステムにおける、複数のカメラ１１４で撮像された画像を外部装置１０２に保存する際のファイルダウンロード処理の例を示した。その際に、本実施形態に係るマルチカメラシステムは、上述した同一シーンのコンテンツを容易にグルーピング出来るような形式で外部装置１０２に保存する。
【００９９】
図１３は、外部装置１０２の画面に表示されるグラフィカルユーザインタフェースの一例を示す説明図である。図１３は、カメラ１１４から画像を取り込むためのユーザインタフェースの例である。図１３には、カメラ１１４が保存した画像の取り込みを実行するＬａｔｅｓｔボタン２１５、及び画像を取り込む対象のカメラ１１４を選択するチェックボックス２１６ａ〜２１６ｄが記されている。
【０１００】
図１４は、外部装置１０２の画面に表示されるグラフィカルユーザインタフェースの一例を示す説明図である。図１４は、Ｌａｔｅｓｔボタン２１５をユーザが選択した際のユーザインタフェースの例である。図１４には、カメラ制御装置１１０から画像をダウンロードする際に、ファイル名にカメラ１１４のラベルを付けるか否かを選択するためのプルダウンメニュー２２１、及び、ファイル名に撮像日時を付けるか否かを選択するためのプルダウンメニュー２２２が示されている。ユーザは、プルダウンメニュー２２１、２２２を操作することで、撮像日時が付加されたファイル名を有するコンテンツをカメラ制御装置１１０から外部装置１０２にダウンロードすることができる。
【０１０１】
ユーザは、同一シーンのコンテンツを容易にグルーピング出来るような形式で外部装置１０２に保存するために、外部装置１０２を操作してシーケンス番号やフリーワードをマスタとなるカメラ制御装置１１０に通知しても良い。ここで同一シーンとは、例えば、違う角度から撮影される動画コンテンツである。同一シーンのコンテンツ（動画）は、動画の長さ、動画再生時間、期間、タイムコードが同じであるコンテンツを言う。さらに、同一シーンのコンテンツ（動画）は、動画コンテンツの特徴（フレームレート、ホワイトバランス、露出など）が同じになるように制御されている。マスタとなるカメラ制御装置１１０は、他のクライアントとなるカメラ制御装置１１０にシーケンス番号やフリーワードを通知する。そして、それぞれのカメラ制御装置１１０は、シーケンス番号やフリーワードを付加したファイル名で撮像するように、各カメラ１１４に指示を行う。各カメラは、シーケンス番号やフリーワードを、ファイル名ではなく、メタデータに埋め込んで撮像しても良い。
【０１０２】
外部装置１０２は、Ｌａｔｅｓｔボタン２１５をユーザが選択した際に、同一の時刻で撮像されたコンテンツが無いカメラ制御装置１１０が存在した場合は、同一の時刻で撮像されたコンテンツが無いカメラ制御装置１１０が存在する旨のメッセージを表示してもよい。
【０１０３】
このように撮像されたコンテンツを、ユーザが外部装置１０２を操作して各カメラから外部装置１０２に取り込むことで、ユーザは、同一シーンのコンテンツを容易にグルーピング出来るような形式で外部装置１０２に保存することができる。
【０１０４】
図１５は、外部装置１０２の画面に表示されるグラフィカルユーザインタフェースの一例を示す説明図である。図１５は、カメラ１１４から画像を取り込むためのユーザインタフェースの例である。図１５には、カメラ１１４が保存した画像の取り込みを実行するＬａｔｅｓｔボタン２１５、及び画像を取り込む対象のカメラ１１４を選択するチェックボックス２１６ａ〜２１６ｄ、シーケンス番号を付加したファイル名で撮像するように、各カメラ１１４に指示を行うためのチェックボックス２１７、撮像指示ボタン２１８が示されている。
【０１０５】
ユーザがチェックボックス２１６にチェックを入れた状態で、撮像指示ボタン２１８を選択すると、外部装置１０２は、マスタとなるカメラ制御装置１１０を通じて、シーケンス番号を付加したファイル名で撮像するように、各カメラ１１４に指示を行う。
【０１０６】
＜２．応用例＞
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、手術室システムに適用されてもよい。
【０１０７】
図１６は、本開示に係る技術が適用され得る手術室システム５１００の全体構成を概略的に示す図である。図１６を参照すると、手術室システム５１００は、手術室内に設置される装置群が視聴覚コントローラ（AV  Controller）５１０７及び手術室制御装置５１０９を介して互いに連携可能に接続されることにより構成される。
【０１０８】
手術室には、様々な装置が設置され得る。図１６では、一例として、内視鏡下手術のための各種の装置群５１０１と、手術室の天井に設けられ術者の手元を撮像するシーリングカメラ５１８７と、手術室の天井に設けられ手術室全体の様子を撮像する術場カメラ５１８９と、複数の表示装置５１０３Ａ〜５１０３Ｄと、レコーダ５１０５と、患者ベッド５１８３と、照明５１９１と、を図示している。
【０１０９】
ここで、これらの装置のうち、装置群５１０１は、後述する内視鏡手術システム５１１３に属するものであり、内視鏡や当該内視鏡によって撮像された画像を表示する表示装置等からなる。内視鏡手術システム５１１３に属する各装置は医療用機器とも呼称される。一方、表示装置５１０３Ａ〜５１０３Ｄ、レコーダ５１０５、患者ベッド５１８３及び照明５１９１は、内視鏡手術システム５１１３とは別個に、例えば手術室に備え付けられている装置である。これらの内視鏡手術システム５１１３に属さない各装置は非医療用機器とも呼称される。視聴覚コントローラ５１０７及び／又は手術室制御装置５１０９は、これら医療機器及び非医療機器の動作を互いに連携して制御する。
【０１１０】
視聴覚コントローラ５１０７は、医療機器及び非医療機器における画像表示に関する処理を、統括的に制御する。具体的には、手術室システム５１００が備える装置のうち、装置群５１０１、シーリングカメラ５１８７及び術場カメラ５１８９は、手術中に表示すべき情報（以下、表示情報ともいう）を発信する機能を有する装置（以下、発信元の装置とも呼称する）であり得る。また、表示装置５１０３Ａ〜５１０３Ｄは、表示情報が出力される装置（以下、出力先の装置とも呼称する）であり得る。また、レコーダ５１０５は、発信元の装置及び出力先の装置の双方に該当する装置であり得る。視聴覚コントローラ５１０７は、発信元の装置及び出力先の装置の動作を制御し、発信元の装置から表示情報を取得するとともに、当該表示情報を出力先の装置に送信し、表示又は記録させる機能を有する。なお、表示情報とは、手術中に撮像された各種の画像や、手術に関する各種の情報（例えば、患者の身体情報や、過去の検査結果、術式についての情報等）等である。
【０１１１】
具体的には、視聴覚コントローラ５１０７には、装置群５１０１から、表示情報として、内視鏡によって撮像された患者の体腔内の術部の画像についての情報が送信され得る。また、シーリングカメラ５１８７から、表示情報として、当該シーリングカメラ５１８７によって撮像された術者の手元の画像についての情報が送信され得る。また、術場カメラ５１８９から、表示情報として、当該術場カメラ５１８９によって撮像された手術室全体の様子を示す画像についての情報が送信され得る。なお、手術室システム５１００に撮像機能を有する他の装置が存在する場合には、視聴覚コントローラ５１０７は、表示情報として、当該他の装置からも当該他の装置によって撮像された画像についての情報を取得してもよい。
【０１１２】
あるいは、例えば、レコーダ５１０５には、過去に撮像されたこれらの画像についての情報が視聴覚コントローラ５１０７によって記録されている。視聴覚コントローラ５１０７は、表示情報として、レコーダ５１０５から当該過去に撮像された画像についての情報を取得することができる。なお、レコーダ５１０５には、手術に関する各種の情報も事前に記録されていてもよい。
【０１１３】
視聴覚コントローラ５１０７は、出力先の装置である表示装置５１０３Ａ〜５１０３Ｄの少なくともいずれかに、取得した表示情報（すなわち、手術中に撮影された画像や、手術に関する各種の情報）を表示させる。図示する例では、表示装置５１０３Ａは手術室の天井から吊り下げられて設置される表示装置であり、表示装置５１０３Ｂは手術室の壁面に設置される表示装置であり、表示装置５１０３Ｃは手術室内の机上に設置される表示装置であり、表示装置５１０３Ｄは表示機能を有するモバイル機器（例えば、タブレットＰＣ（Personal  Computer））である。
【０１１４】
また、図１６では図示を省略しているが、手術室システム５１００には、手術室の外部の装置が含まれてもよい。手術室の外部の装置は、例えば、病院内外に構築されたネットワークに接続されるサーバや、医療スタッフが用いるＰＣ、病院の会議室に設置されるプロジェクタ等であり得る。このような外部装置が病院外にある場合には、視聴覚コントローラ５１０７は、遠隔医療のために、テレビ会議システム等を介して、他の病院の表示装置に表示情報を表示させることもできる。
【０１１５】
手術室制御装置５１０９は、非医療機器における画像表示に関する処理以外の処理を、統括的に制御する。例えば、手術室制御装置５１０９は、患者ベッド５１８３、シーリングカメラ５１８７、術場カメラ５１８９及び照明５１９１の駆動を制御する。
【０１１６】
手術室システム５１００には、集中操作パネル５１１１が設けられており、ユーザは、当該集中操作パネル５１１１を介して、視聴覚コントローラ５１０７に対して画像表示についての指示を与えたり、手術室制御装置５１０９に対して非医療機器の動作についての指示を与えることができる。集中操作パネル５１１１は、表示装置の表示面上にタッチパネルが設けられて構成される。
【０１１７】
図１７は、集中操作パネル５１１１における操作画面の表示例を示す図である。図１７では、一例として、手術室システム５１００に、出力先の装置として、２つの表示装置が設けられている場合に対応する操作画面を示している。図１７を参照すると、操作画面５１９３には、発信元選択領域５１９５と、プレビュー領域５１９７と、コントロール領域５２０１と、が設けられる。
【０１１８】
発信元選択領域５１９５には、手術室システム５１００に備えられる発信元装置と、当該発信元装置が有する表示情報を表すサムネイル画面と、が紐付けられて表示される。ユーザは、表示装置に表示させたい表示情報を、発信元選択領域５１９５に表示されているいずれかの発信元装置から選択することができる。
【０１１９】
プレビュー領域５１９７には、出力先の装置である２つの表示装置（Monitor1、Monitor2）に表示される画面のプレビューが表示される。図示する例では、１つの表示装置において４つの画像がＰｉｎＰ表示されている。当該４つの画像は、発信元選択領域５１９５において選択された発信元装置から発信された表示情報に対応するものである。４つの画像のうち、１つはメイン画像として比較的大きく表示され、残りの３つはサブ画像として比較的小さく表示される。ユーザは、４つの画像が表示された領域を適宜選択することにより、メイン画像とサブ画像を入れ替えることができる。また、４つの画像が表示される領域の下部には、ステータス表示領域５１９９が設けられており、当該領域に手術に関するステータス（例えば、手術の経過時間や、患者の身体情報等）が適宜表示され得る。
【０１２０】
コントロール領域５２０１には、発信元の装置に対して操作を行うためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）部品が表示される発信元操作領域５２０３と、出力先の装置に対して操作を行うためのＧＵＩ部品が表示される出力先操作領域５２０５と、が設けられる。図示する例では、発信元操作領域５２０３には、撮像機能を有する発信元の装置におけるカメラに対して各種の操作（パン、チルト及びズーム）を行うためのＧＵＩ部品が設けられている。ユーザは、これらのＧＵＩ部品を適宜選択することにより、発信元の装置におけるカメラの動作を操作することができる。なお、図示は省略しているが、発信元選択領域５１９５において選択されている発信元の装置がレコーダである場合（すなわち、プレビュー領域５１９７において、レコーダに過去に記録された画像が表示されている場合）には、発信元操作領域５２０３には、当該画像の再生、再生停止、巻き戻し、早送り等の操作を行うためのＧＵＩ部品が設けられ得る。
【０１２１】
また、出力先操作領域５２０５には、出力先の装置である表示装置における表示に対する各種の操作（スワップ、フリップ、色調整、コントラスト調整、２Ｄ表示と３Ｄ表示の切り替え）を行うためのＧＵＩ部品が設けられている。ユーザは、これらのＧＵＩ部品を適宜選択することにより、表示装置における表示を操作することができる。
【０１２２】
なお、集中操作パネル５１１１に表示される操作画面は図示する例に限定されず、ユーザは、集中操作パネル５１１１を介して、手術室システム５１００に備えられる、視聴覚コントローラ５１０７及び手術室制御装置５１０９によって制御され得る各装置に対する操作入力が可能であってよい。
【０１２３】
図１８は、以上説明した手術室システムが適用された手術の様子の一例を示す図である。シーリングカメラ５１８７及び術場カメラ５１８９は、手術室の天井に設けられ、患者ベッド５１８３上の患者５１８５の患部に対して処置を行う術者（医者）５１８１の手元及び手術室全体の様子を撮影可能である。シーリングカメラ５１８７及び術場カメラ５１８９には、倍率調整機能、焦点距離調整機能、撮影方向調整機能等が設けられ得る。照明５１９１は、手術室の天井に設けられ、少なくとも術者５１８１の手元を照射する。照明５１９１は、その照射光量、照射光の波長（色）及び光の照射方向等を適宜調整可能であってよい。
【０１２４】
内視鏡手術システム５１１３、患者ベッド５１８３、シーリングカメラ５１８７、術場カメラ５１８９及び照明５１９１は、図１６に示すように、視聴覚コントローラ５１０７及び手術室制御装置５１０９（図１８では図示せず）を介して互いに連携可能に接続されている。手術室内には、集中操作パネル５１１１が設けられており、上述したように、ユーザは、当該集中操作パネル５１１１を介して、手術室内に存在するこれらの装置を適宜操作することが可能である。
【０１２５】
以下、内視鏡手術システム５１１３の構成について詳細に説明する。図示するように、内視鏡手術システム５１１３は、内視鏡５１１５と、その他の術具５１３１と、内視鏡５１１５を支持する支持アーム装置５１４１と、内視鏡下手術のための各種の装置が搭載されたカート５１５１と、から構成される。
【０１２６】
内視鏡手術では、腹壁を切って開腹する代わりに、トロッカ５１３９ａ〜５１３９ｄと呼ばれる筒状の開孔器具が腹壁に複数穿刺される。そして、トロッカ５１３９ａ〜５１３９ｄから、内視鏡５１１５の鏡筒５１１７や、その他の術具５１３１が患者５１８５の体腔内に挿入される。図示する例では、その他の術具５１３１として、気腹チューブ５１３３、エネルギー処置具５１３５及び鉗子５１３７が、患者５１８５の体腔内に挿入されている。また、エネルギー処置具５１３５は、高周波電流や超音波振動により、組織の切開及び剥離、又は血管の封止等を行う処置具である。ただし、図示する術具５１３１はあくまで一例であり、術具５１３１としては、例えば攝子、レトラクタ等、一般的に内視鏡下手術において用いられる各種の術具が用いられてよい。
【０１２７】
内視鏡５１１５によって撮影された患者５１８５の体腔内の術部の画像が、表示装置５１５５に表示される。術者５１８１は、表示装置５１５５に表示された術部の画像をリアルタイムで見ながら、エネルギー処置具５１３５や鉗子５１３７を用いて、例えば患部を切除する等の処置を行う。なお、図示は省略しているが、気腹チューブ５１３３、エネルギー処置具５１３５及び鉗子５１３７は、手術中に、術者５１８１又は助手等によって支持される。
【０１２８】
（支持アーム装置）
支持アーム装置５１４１は、ベース部５１４３から延伸するアーム部５１４５を備える。図示する例では、アーム部５１４５は、関節部５１４７ａ、５１４７ｂ、５１４７ｃ、及びリンク５１４９ａ、５１４９ｂから構成されており、アーム制御装置５１５９からの制御により駆動される。アーム部５１４５によって内視鏡５１１５が支持され、その位置及び姿勢が制御される。これにより、内視鏡５１１５の安定的な位置の固定が実現され得る。
【０１２９】
（内視鏡）
内視鏡５１１５は、先端から所定の長さの領域が患者５１８５の体腔内に挿入される鏡筒５１１７と、鏡筒５１１７の基端に接続されるカメラヘッド５１１９と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒５１１７を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡５１１５を図示しているが、内視鏡５１１５は、軟性の鏡筒５１１７を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。
【０１３０】
鏡筒５１１７の先端には、対物レンズが嵌め込まれた開口部が設けられている。内視鏡５１１５には光源装置５１５７が接続されており、当該光源装置５１５７によって生成された光が、鏡筒５１１７の内部に延設されるライトガイドによって当該鏡筒の先端まで導光され、対物レンズを介して患者５１８５の体腔内の観察対象に向かって照射される。なお、内視鏡５１１５は、直視鏡であってもよいし、斜視鏡又は側視鏡であってもよい。
【０１３１】
カメラヘッド５１１９の内部には光学系及び撮像素子が設けられており、観察対象からの反射光（観察光）は当該光学系によって当該撮像素子に集光される。当該撮像素子によって観察光が光電変換され、観察光に対応する電気信号、すなわち観察像に対応する画像信号が生成される。当該画像信号は、ＲＡＷデータとしてカメラコントロールユニット（ＣＣＵ：Camera  Control  Unit）５１５３に送信される。なお、カメラヘッド５１１９には、その光学系を適宜駆動させることにより、倍率及び焦点距離を調整する機能が搭載される。
【０１３２】
なお、例えば立体視（３Ｄ表示）等に対応するために、カメラヘッド５１１９には撮像素子が複数設けられてもよい。この場合、鏡筒５１１７の内部には、当該複数の撮像素子のそれぞれに観察光を導光するために、リレー光学系が複数系統設けられる。
【０１３３】
（カートに搭載される各種の装置）
ＣＣＵ５１５３は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＧＰＵ（Graphics  Processing  Unit）等によって構成され、内視鏡５１１５及び表示装置５１５５の動作を統括的に制御する。具体的には、ＣＣＵ５１５３は、カメラヘッド５１１９から受け取った画像信号に対して、例えば現像処理（デモザイク処理）等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。ＣＣＵ５１５３は、当該画像処理を施した画像信号を表示装置５１５５に提供する。また、ＣＣＵ５１５３には、図１６に示す視聴覚コントローラ５１０７が接続される。ＣＣＵ５１５３は、画像処理を施した画像信号を視聴覚コントローラ５１０７にも提供する。また、ＣＣＵ５１５３は、カメラヘッド５１１９に対して制御信号を送信し、その駆動を制御する。当該制御信号には、倍率や焦点距離等、撮像条件に関する情報が含まれ得る。当該撮像条件に関する情報は、入力装置５１６１を介して入力されてもよいし、上述した集中操作パネル５１１１を介して入力されてもよい。
【０１３４】
表示装置５１５５は、ＣＣＵ５１５３からの制御により、当該ＣＣＵ５１５３によって画像処理が施された画像信号に基づく画像を表示する。内視鏡５１１５が例えば４Ｋ（水平画素数３８４０×垂直画素数２１６０）又は８Ｋ（水平画素数７６８０×垂直画素数４３２０）等の高解像度の撮影に対応したものである場合、及び／又は３Ｄ表示に対応したものである場合には、表示装置５１５５としては、それぞれに対応して、高解像度の表示が可能なもの、及び／又は３Ｄ表示可能なものが用いられ得る。４Ｋ又は８Ｋ等の高解像度の撮影に対応したものである場合、表示装置５１５５として５５インチ以上のサイズのものを用いることで一層の没入感が得られる。また、用途に応じて、解像度、サイズが異なる複数の表示装置５１５５が設けられてもよい。
【０１３５】
光源装置５１５７は、例えばＬＥＤ（light  emitting  diode）等の光源から構成され、術部を撮影する際の照射光を内視鏡５１１５に供給する。
【０１３６】
アーム制御装置５１５９は、例えばＣＰＵ等のプロセッサによって構成され、所定のプログラムに従って動作することにより、所定の制御方式に従って支持アーム装置５１４１のアーム部５１４５の駆動を制御する。
【０１３７】
入力装置５１６１は、内視鏡手術システム５１１３に対する入力インタフェースである。ユーザは、入力装置５１６１を介して、内視鏡手術システム５１１３に対して各種の情報の入力や指示入力を行うことができる。例えば、ユーザは、入力装置５１６１を介して、患者の身体情報や、手術の術式についての情報等、手術に関する各種の情報を入力する。また、例えば、ユーザは、入力装置５１６１を介して、アーム部５１４５を駆動させる旨の指示や、内視鏡５１１５による撮像条件（照射光の種類、倍率及び焦点距離等）を変更する旨の指示、エネルギー処置具５１３５を駆動させる旨の指示等を入力する。
【０１３８】
入力装置５１６１の種類は限定されず、入力装置５１６１は各種の公知の入力装置であってよい。入力装置５１６１としては、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、スイッチ、フットスイッチ５１７１及び／又はレバー等が適用され得る。入力装置５１６１としてタッチパネルが用いられる場合には、当該タッチパネルは表示装置５１５５の表示面上に設けられてもよい。
【０１３９】
あるいは、入力装置５１６１は、例えばメガネ型のウェアラブルデバイスやＨＭＤ（Head  Mounted  Display）等の、ユーザによって装着されるデバイスであり、これらのデバイスによって検出されるユーザのジェスチャや視線に応じて各種の入力が行われる。また、入力装置５１６１は、ユーザの動きを検出可能なカメラを含み、当該カメラによって撮像された映像から検出されるユーザのジェスチャや視線に応じて各種の入力が行われる。更に、入力装置５１６１は、ユーザの声を収音可能なマイクロフォンを含み、当該マイクロフォンを介して音声によって各種の入力が行われる。このように、入力装置５１６１が非接触で各種の情報を入力可能に構成されることにより、特に清潔域に属するユーザ（例えば術者５１８１）が、不潔域に属する機器を非接触で操作することが可能となる。また、ユーザは、所持している術具から手を離すことなく機器を操作することが可能となるため、ユーザの利便性が向上する。
【０１４０】
処置具制御装置５１６３は、組織の焼灼、切開又は血管の封止等のためのエネルギー処置具５１３５の駆動を制御する。気腹装置５１６５は、内視鏡５１１５による視野の確保及び術者の作業空間の確保の目的で、患者５１８５の体腔を膨らめるために、気腹チューブ５１３３を介して当該体腔内にガスを送り込む。レコーダ５１６７は、手術に関する各種の情報を記録可能な装置である。プリンタ５１６９は、手術に関する各種の情報を、テキスト、画像又はグラフ等各種の形式で印刷可能な装置である。
【０１４１】
以下、内視鏡手術システム５１１３において特に特徴的な構成について、更に詳細に説明する。
【０１４２】
（支持アーム装置）
支持アーム装置５１４１は、基台であるベース部５１４３と、ベース部５１４３から延伸するアーム部５１４５と、を備える。図示する例では、アーム部５１４５は、複数の関節部５１４７ａ、５１４７ｂ、５１４７ｃと、関節部５１４７ｂによって連結される複数のリンク５１４９ａ、５１４９ｂと、から構成されているが、図１８では、簡単のため、アーム部５１４５の構成を簡略化して図示している。実際には、アーム部５１４５が所望の自由度を有するように、関節部５１４７ａ〜５１４７ｃ及びリンク５１４９ａ、５１４９ｂの形状、数及び配置、並びに関節部５１４７ａ〜５１４７ｃの回転軸の方向等が適宜設定され得る。例えば、アーム部５１４５は、好適に、６自由度以上の自由度を有するように構成され得る。これにより、アーム部５１４５の可動範囲内において内視鏡５１１５を自由に移動させることが可能になるため、所望の方向から内視鏡５１１５の鏡筒５１１７を患者５１８５の体腔内に挿入することが可能になる。
【０１４３】
関節部５１４７ａ〜５１４７ｃにはアクチュエータが設けられており、関節部５１４７ａ〜５１４７ｃは当該アクチュエータの駆動により所定の回転軸まわりに回転可能に構成されている。当該アクチュエータの駆動がアーム制御装置５１５９によって制御されることにより、各関節部５１４７ａ〜５１４７ｃの回転角度が制御され、アーム部５１４５の駆動が制御される。これにより、内視鏡５１１５の位置及び姿勢の制御が実現され得る。この際、アーム制御装置５１５９は、力制御又は位置制御等、各種の公知の制御方式によってアーム部５１４５の駆動を制御することができる。
【０１４４】
例えば、術者５１８１が、入力装置５１６１（フットスイッチ５１７１を含む）を介して適宜操作入力を行うことにより、当該操作入力に応じてアーム制御装置５１５９によってアーム部５１４５の駆動が適宜制御され、内視鏡５１１５の位置及び姿勢が制御されてよい。当該制御により、アーム部５１４５の先端の内視鏡５１１５を任意の位置から任意の位置まで移動させた後、その移動後の位置で固定的に支持することができる。なお、アーム部５１４５は、いわゆるマスタースレイブ方式で操作されてもよい。この場合、アーム部５１４５は、手術室から離れた場所に設置される入力装置５１６１を介してユーザによって遠隔操作され得る。
【０１４５】
また、力制御が適用される場合には、アーム制御装置５１５９は、ユーザからの外力を受け、その外力にならってスムーズにアーム部５１４５が移動するように、各関節部５１４７ａ〜５１４７ｃのアクチュエータを駆動させる、いわゆるパワーアシスト制御を行ってもよい。これにより、ユーザが直接アーム部５１４５に触れながらアーム部５１４５を移動させる際に、比較的軽い力で当該アーム部５１４５を移動させることができる。従って、より直感的に、より簡易な操作で内視鏡５１１５を移動させることが可能となり、ユーザの利便性を向上させることができる。
【０１４６】
ここで、一般的に、内視鏡下手術では、スコピストと呼ばれる医師によって内視鏡５１１５が支持されていた。これに対して、支持アーム装置５１４１を用いることにより、人手によらずに内視鏡５１１５の位置をより確実に固定することが可能になるため、術部の画像を安定的に得ることができ、手術を円滑に行うことが可能になる。
【０１４７】
なお、アーム制御装置５１５９は必ずしもカート５１５１に設けられなくてもよい。また、アーム制御装置５１５９は必ずしも１つの装置でなくてもよい。例えば、アーム制御装置５１５９は、支持アーム装置５１４１のアーム部５１４５の各関節部５１４７ａ〜５１４７ｃにそれぞれ設けられてもよく、複数のアーム制御装置５１５９が互いに協働することにより、アーム部５１４５の駆動制御が実現されてもよい。
【０１４８】
（光源装置）
光源装置５１５７は、内視鏡５１１５に術部を撮影する際の照射光を供給する。光源装置５１５７は、例えばＬＥＤ、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成される。このとき、ＲＧＢレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色（各波長）の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置５１５７において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、ＲＧＢレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド５１１９の撮像素子の駆動を制御することにより、ＲＧＢそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。
【０１４９】
また、光源装置５１５７は、出力する光の強度を所定の時間ごとに変更するようにその駆動が制御されてもよい。その光の強度の変更のタイミングに同期してカメラヘッド５１１９の撮像素子の駆動を制御して時分割で画像を取得し、その画像を合成することにより、いわゆる黒つぶれ及び白とびのない高ダイナミックレンジの画像を生成することができる。
【０１５０】
また、光源装置５１５７は、特殊光観察に対応した所定の波長帯域の光を供給可能に構成されてもよい。特殊光観察では、例えば、体組織における光の吸収の波長依存性を利用して、通常の観察時における照射光（すなわち、白色光）に比べて狭帯域の光を照射することにより、粘膜表層の血管等の所定の組織を高コントラストで撮影する、いわゆる狭帯域光観察（Narrow  Band  Imaging）が行われる。あるいは、特殊光観察では、励起光を照射することにより発生する蛍光により画像を得る蛍光観察が行われてもよい。蛍光観察では、体組織に励起光を照射し当該体組織からの蛍光を観察するもの（自家蛍光観察）、又はインドシアニングリーン（ICG）等の試薬を体組織に局注するとともに当該体組織にその試薬の蛍光波長に対応した励起光を照射し蛍光像を得るもの等が行われ得る。光源装置５１５７は、このような特殊光観察に対応した狭帯域光及び／又は励起光を供給可能に構成され得る。
【０１５１】
（カメラヘッド及びＣＣＵ）
図１９を参照して、内視鏡５１１５のカメラヘッド５１１９及びＣＣＵ５１５３の機能についてより詳細に説明する。図１９は、図１８に示すカメラヘッド５１１９及びＣＣＵ５１５３の機能構成の一例を示すブロック図である。
【０１５２】
図１９を参照すると、カメラヘッド５１１９は、その機能として、レンズユニット５１２１と、撮像部５１２３と、駆動部５１２５と、通信部５１２７と、カメラヘッド制御部５１２９と、を有する。また、ＣＣＵ５１５３は、その機能として、通信部５１７３と、画像処理部５１７５と、制御部５１７７と、を有する。カメラヘッド５１１９とＣＣＵ５１５３とは、伝送ケーブル５１７９によって双方向に通信可能に接続されている。
【０１５３】
まず、カメラヘッド５１１９の機能構成について説明する。レンズユニット５１２１は、鏡筒５１１７との接続部に設けられる光学系である。鏡筒５１１７の先端から取り込まれた観察光は、カメラヘッド５１１９まで導光され、当該レンズユニット５１２１に入射する。レンズユニット５１２１は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む複数のレンズが組み合わされて構成される。レンズユニット５１２１は、撮像部５１２３の撮像素子の受光面上に観察光を集光するように、その光学特性が調整されている。また、ズームレンズ及びフォーカスレンズは、撮像画像の倍率及び焦点の調整のため、その光軸上の位置が移動可能に構成される。
【０１５４】
撮像部５１２３は撮像素子によって構成され、レンズユニット５１２１の後段に配置される。レンズユニット５１２１を通過した観察光は、当該撮像素子の受光面に集光され、光電変換によって、観察像に対応した画像信号が生成される。撮像部５１２３によって生成された画像信号は、通信部５１２７に提供される。
【０１５５】
撮像部５１２３を構成する撮像素子としては、例えばＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）タイプのイメージセンサであり、Ｂａｙｅｒ配列を有するカラー撮影可能なものが用いられる。なお、当該撮像素子としては、例えば４Ｋ以上の高解像度の画像の撮影に対応可能なものが用いられてもよい。術部の画像が高解像度で得られることにより、術者５１８１は、当該術部の様子をより詳細に把握することができ、手術をより円滑に進行することが可能となる。
【０１５６】
また、撮像部５１２３を構成する撮像素子は、３Ｄ表示に対応する右目用及び左目用の画像信号をそれぞれ取得するための１対の撮像素子を有するように構成される。３Ｄ表示が行われることにより、術者５１８１は術部における生体組織の奥行きをより正確に把握することが可能になる。なお、撮像部５１２３が多板式で構成される場合には、各撮像素子に対応して、レンズユニット５１２１も複数系統設けられる。
【０１５７】
また、撮像部５１２３は、必ずしもカメラヘッド５１１９に設けられなくてもよい。例えば、撮像部５１２３は、鏡筒５１１７の内部に、対物レンズの直後に設けられてもよい。
【０１５８】
駆動部５１２５は、アクチュエータによって構成され、カメラヘッド制御部５１２９からの制御により、レンズユニット５１２１のズームレンズ及びフォーカスレンズを光軸に沿って所定の距離だけ移動させる。これにより、撮像部５１２３による撮像画像の倍率及び焦点が適宜調整され得る。
【０１５９】
通信部５１２７は、ＣＣＵ５１５３との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部５１２７は、撮像部５１２３から得た画像信号をＲＡＷデータとして伝送ケーブル５１７９を介してＣＣＵ５１５３に送信する。この際、術部の撮像画像を低レイテンシで表示するために、当該画像信号は光通信によって送信されることが好ましい。手術の際には、術者５１８１が撮像画像によって患部の状態を観察しながら手術を行うため、より安全で確実な手術のためには、術部の動画像が可能な限りリアルタイムに表示されることが求められるからである。光通信が行われる場合には、通信部５１２７には、電気信号を光信号に変換する光電変換モジュールが設けられる。画像信号は当該光電変換モジュールによって光信号に変換された後、伝送ケーブル５１７９を介してＣＣＵ５１５３に送信される。
【０１６０】
また、通信部５１２７は、ＣＣＵ５１５３から、カメラヘッド５１１９の駆動を制御するための制御信号を受信する。当該制御信号には、例えば、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報、撮像時の露出値を指定する旨の情報、並びに／又は撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報等、撮像条件に関する情報が含まれる。通信部５１２７は、受信した制御信号をカメラヘッド制御部５１２９に提供する。なお、ＣＣＵ５１５３からの制御信号も、光通信によって伝送されてもよい。この場合、通信部５１２７には、光信号を電気信号に変換する光電変換モジュールが設けられ、制御信号は当該光電変換モジュールによって電気信号に変換された後、カメラヘッド制御部５１２９に提供される。
【０１６１】
なお、上記のフレームレートや露出値、倍率、焦点等の撮像条件は、取得された画像信号に基づいてＣＣＵ５１５３の制御部５１７７によって自動的に設定される。つまり、いわゆるＡＥ（Auto  Exposure）機能、ＡＦ（Auto  Focus）機能及びＡＷＢ（Auto  White  Balance）機能が内視鏡５１１５に搭載される。
【０１６２】
カメラヘッド制御部５１２９は、通信部５１２７を介して受信したＣＣＵ５１５３からの制御信号に基づいて、カメラヘッド５１１９の駆動を制御する。例えば、カメラヘッド制御部５１２９は、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報及び／又は撮像時の露光を指定する旨の情報に基づいて、撮像部５１２３の撮像素子の駆動を制御する。また、例えば、カメラヘッド制御部５１２９は、撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報に基づいて、駆動部５１２５を介してレンズユニット５１２１のズームレンズ及びフォーカスレンズを適宜移動させる。カメラヘッド制御部５１２９は、更に、鏡筒５１１７やカメラヘッド５１１９を識別するための情報を記憶する機能を備えてもよい。
【０１６３】
なお、レンズユニット５１２１や撮像部５１２３等の構成を、気密性及び防水性が高い密閉構造内に配置することで、カメラヘッド５１１９について、オートクレーブ滅菌処理に対する耐性を持たせることができる。
【０１６４】
次に、ＣＣＵ５１５３の機能構成について説明する。通信部５１７３は、カメラヘッド５１１９との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部５１７３は、カメラヘッド５１１９から、伝送ケーブル５１７９を介して送信される画像信号を受信する。この際、上記のように、当該画像信号は好適に光通信によって送信され得る。この場合、光通信に対応して、通信部５１７３には、光信号を電気信号に変換する光電変換モジュールが設けられる。通信部５１７３は、電気信号に変換した画像信号を画像処理部５１７５に提供する。
【０１６５】
また、通信部５１７３は、カメラヘッド５１１９に対して、カメラヘッド５１１９の駆動を制御するための制御信号を送信する。当該制御信号も光通信によって送信されてよい。
【０１６６】
画像処理部５１７５は、カメラヘッド５１１９から送信されたＲＡＷデータである画像信号に対して各種の画像処理を施す。当該画像処理としては、例えば現像処理、高画質化処理（帯域強調処理、超解像処理、ＮＲ（Noise  reduction）処理及び／又は手ブレ補正処理等）、並びに／又は拡大処理（電子ズーム処理）等、各種の公知の信号処理が含まれる。また、画像処理部５１７５は、ＡＥ、ＡＦ及びＡＷＢを行うための、画像信号に対する検波処理を行う。
【０１６７】
画像処理部５１７５は、ＣＰＵやＧＰＵ等のプロセッサによって構成され、当該プロセッサが所定のプログラムに従って動作することにより、上述した画像処理や検波処理が行われ得る。なお、画像処理部５１７５が複数のＧＰＵによって構成される場合には、画像処理部５１７５は、画像信号に係る情報を適宜分割し、これら複数のＧＰＵによって並列的に画像処理を行う。
【０１６８】
制御部５１７７は、内視鏡５１１５による術部の撮像、及びその撮像画像の表示に関する各種の制御を行う。例えば、制御部５１７７は、カメラヘッド５１１９の駆動を制御するための制御信号を生成する。この際、撮像条件がユーザによって入力されている場合には、制御部５１７７は、当該ユーザによる入力に基づいて制御信号を生成する。あるいは、内視鏡５１１５にＡＥ機能、ＡＦ機能及びＡＷＢ機能が搭載されている場合には、制御部５１７７は、画像処理部５１７５による検波処理の結果に応じて、最適な露出値、焦点距離及びホワイトバランスを適宜算出し、制御信号を生成する。
【０１６９】
また、制御部５１７７は、画像処理部５１７５によって画像処理が施された画像信号に基づいて、術部の画像を表示装置５１５５に表示させる。この際、制御部５１７７は、各種の画像認識技術を用いて術部画像内における各種の物体を認識する。例えば、制御部５１７７は、術部画像に含まれる物体のエッジの形状や色等を検出することにより、鉗子等の術具、特定の生体部位、出血、エネルギー処置具５１３５使用時のミスト等を認識することができる。制御部５１７７は、表示装置５１５５に術部の画像を表示させる際に、その認識結果を用いて、各種の手術支援情報を当該術部の画像に重畳表示させる。手術支援情報が重畳表示され、術者５１８１に提示されることにより、より安全かつ確実に手術を進めることが可能になる。
【０１７０】
カメラヘッド５１１９及びＣＣＵ５１５３を接続する伝送ケーブル５１７９は、電気信号の通信に対応した電気信号ケーブル、光通信に対応した光ファイバ、又はこれらの複合ケーブルである。
【０１７１】
ここで、図示する例では、伝送ケーブル５１７９を用いて有線で通信が行われていたが、カメラヘッド５１１９とＣＣＵ５１５３との間の通信は無線で行われてもよい。両者の間の通信が無線で行われる場合には、伝送ケーブル５１７９を手術室内に敷設する必要がなくなるため、手術室内における医療スタッフの移動が当該伝送ケーブル５１７９によって妨げられる事態が解消され得る。
【０１７２】
以上、本開示に係る技術が適用され得る手術室システム５１００の一例について説明した。なお、ここでは、一例として手術室システム５１００が適用される医療用システムが内視鏡手術システム５１１３である場合について説明したが、手術室システム５１００の構成はかかる例に限定されない。例えば、手術室システム５１００は、内視鏡手術システム５１１３に代えて、検査用軟性内視鏡システムや顕微鏡手術システムに適用されてもよい。
【０１７３】
本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、視聴覚コントローラ５１０７に好適に適用され得る。視聴覚コントローラ５１０７に本開示に係る技術を適用することにより、手術室システム５１００の複数のカメラの時刻を高精度に同期させることが出来る。
【０１７４】
＜３．まとめ＞
以上説明したように本開示の実施の形態によれば、複数のカメラ制御装置と、複数のカメラ制御装置を介して、外部装置（例えば、パーソナルコンピュータ）に通信可能に接続された複数のカメラを有するマルチカメラシステムにおいて、複数のカメラ制御装置と、複数のカメラとで高精度に時刻を同期させることが可能となる。
【０１７５】
また本開示の実施の形態によれば、複数のカメラ制御装置と、複数のカメラ制御装置を介して、外部装置に通信可能に接続された複数のカメラを有するマルチカメラシステムにおいて、カメラが撮像した画像を効率的に、例えば、ファイル名の重複を起こさずに、外部装置で一括して保存することが可能となる。
【０１７６】
また本開示の実施の形態によれば、複数のカメラ制御装置と、複数のカメラ制御装置を介して、外部装置に通信可能に接続された複数のカメラを有するマルチカメラシステムにおいて、同時刻で撮像された画像を外部装置で一括して保存することが可能となる。
【０１７７】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１７８】
例えば、上記実施形態で示したマルチカメラシステムにおいて、カメラ制御装置１１０とカメラ１１４とが一体化された構成が採用されても良い。
【０１７９】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【０１８０】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
複数の撮像装置と、
前記撮像装置をそれぞれ制御する複数の制御装置と、
前記制御装置と通信する情報処理装置と、
を備え、
前記情報処理装置は、所定のルールに基づいて、前記ルールに沿ったタイミングにおいて前記撮像装置で得られたコンテンツを前記制御装置から取得する、データ伝送システム。
（２）
前記所定のルールは、最も新しく得られたコンテンツを取得することである、前記（１）に記載のデータ伝送システム。
（３）
前記所定のルールは、ファイル名に撮像日時の情報が付与されたコンテンツを取得することである、前記（１）に記載のデータ伝送システム。
（４）
前記制御装置がファイル名に撮像日時の情報を付与する、前記（３）に記載のデータ伝送システム。
（５）
前記所定のルールは、ファイル名に任意の識別子が付与されたコンテンツを取得することである、前記（１）に記載のデータ伝送システム。
（６）
前記制御装置がファイル名に前記任意の識別子を付与する、前記（５）に記載のデータ伝送システム。
（７）
前記所定のルールは、ある１台の前記撮像装置で得られたコンテンツと同一のタイミングで得られたコンテンツを他の前記撮像装置から取得することである、前記（１）に記載のデータ伝送システム。
（８）
前記所定のルールは、ある１台の前記撮像装置で得られたコンテンツと同一の日時に得られたコンテンツを他の前記撮像装置から取得することである、前記（７）に記載のデータ伝送システム。
（９）
前記所定のルールは、ある１台の前記撮像装置で得られたコンテンツを含む一連のグループと同一のグループに含まれるコンテンツを他の前記撮像装置から取得することである、前記（７）に記載のデータ伝送システム。
（１０）
前記一連のグループは、連写により得られるコンテンツである、前記（９）に記載のデータ伝送システム。
（１１）
前記１台の撮像装置と接続される前記制御装置はマスタ制御装置として動作し、残りはクライアント制御装置として動作する、前記（７）〜（１０）のいずれかに記載のデータ伝送システム。
（１２）
前記所定のルールは、前記情報処理装置からの撮像指示の際に指定された任意の識別子の情報が付与されたコンテンツを取得することである、前記（１）に記載のデータ伝送システム。
（１３）
前記撮像装置がコンテンツに前記任意の識別子の情報を付与する、前記（１２）に記載のデータ伝送システム。
（１４）
前記制御装置がコンテンツに前記任意の識別子の情報を付与する、前記（１２）に記載のデータ伝送システム。
（１５）
前記複数の撮像装置は同期した撮像を実行する、前記（１）〜（１４）のいずれかに記載のデータ伝送システム。
（１６）
前記複数の撮像装置は、同期した撮像により、同一のタイムコードのコンテンツを生成する、前記（１５）に記載のデータ伝送システム。
（１７）
前記コンテンツは動画像である、前記（１）〜（１６）のいずれかに記載のデータ伝送システム。
（１８）
前記コンテンツの伝送は有線通信により行われる、前記（１）〜（１７）のいずれかに記載のデータ伝送システム。
（１９）
前記制御装置は、１台がマスタ制御装置として動作し、残りはクライアント制御装置として動作し、
前記マスタ制御装置が前記クライアント制御装置に対して前記所定のルールに基づいた、前記情報処理装置へのコンテンツの送信を指示する、前記（１）〜（１８）のいずれかに記載のデータ伝送システム。
（２０）
複数の撮像装置と、
前記撮像装置をそれぞれ制御する複数の制御装置と、
前記制御装置と通信する情報処理装置と、
を備えるデータ伝送システムにおいて、
前記情報処理装置が、所定のルールに基づいて、前記ルールに沿ったタイミングにおいて前記撮像装置で得られたコンテンツを前記制御装置から取得することを含む、データ伝送方法。
（２１）
複数の撮像装置と、
前記撮像装置をそれぞれ制御する複数の制御装置と、
前記制御装置と通信する情報処理装置と、
を備えるシステムで用いられるプログラムであって、
前記情報処理装置が、所定のルールに基づいて、前記ルールに沿ったタイミングにおいて前記撮像装置で得られたコンテンツを前記制御装置から取得することを含む、コンピュータプログラム。
【符号の説明】
【０１８１】
１０２    外部装置
１１０    カメラ制御装置
１１４    カメラ
【図１】
2020170931.tif 000003
【図２】
2020170931.tif 000004
【図３】
2020170931.tif 000005
【図４Ａ】
2020170931.tif 000006
【図４Ｂ】
2020170931.tif 000007
【図４Ｃ】
2020170931.tif 000008
【図４Ｄ】
2020170931.tif 000009
【図４Ｅ】
2020170931.tif 000010
【図４Ｆ】
2020170931.tif 000011
【図５】
2020170931.tif 000012
【図６】
2020170931.tif 000013
【図７Ａ】
2020170931.tif 000014
【図７Ｂ】
2020170931.tif 000015
【図７Ｃ】
2020170931.tif 000016
【図７Ｄ】
2020170931.tif 000017
【図７Ｅ】
2020170931.tif 000018
【図８】
2020170931.tif 000019
【図９】
2020170931.tif 000020
【図１０】
2020170931.tif 000021
【図１１】
2020170931.tif 000022
【図１２】
2020170931.tif 000023
【図１３】
2020170931.tif 000024
【図１４】
2020170931.tif 000025
【図１５】
2020170931.tif 000026
【図１６】
2020170931.tif 000027
【図１７】
2020170931.tif 000028
【図１８】
2020170931.tif 000029
【図１９】
2020170931.tif 000030
【国際調査報告】
2020170931.tif 000031
2020170931.tif 000032
2020170931.tif 000033
2020170931.tif 000034