(57)【要約】  空気清浄機（１００）は、検出部（１３０）と、制御部（１１０）とを備える。検出部（１３０）は、環境情報を定期的に検出する。環境情報は、空気清浄機（１００）の周囲の環境の情報を示す。制御部（１１０）は、所定の期間（Ｔａ）内に、イベントに対応する特定時間帯（Ｔｓ）において、環境情報が特定条件を複数回満たすか否かを判定する。制御部（１１０）は、環境情報が特定条件を複数回満たすと判定した場合、学習モードから実行モードに切り換える。制御部（１１０）は、実行モードにおいて、特定時間帯に環境情報がトリガーを満たすと、イベント運転制御を実行する。
2020066494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気清浄機の周囲の環境の情報を示す環境情報を定期的に検出する検出部と、
所定の期間内に、イベントに対応する特定時間帯において、前記環境情報が特定条件を複数回満たすか否かを判定し、前記環境情報が前記特定条件を複数回満たすと判定した場合、学習モードから実行モードに切り換える制御部と
を備え、
前記制御部は、前記実行モードにおいて、前記特定時間帯に前記環境情報がトリガーを満たすと、イベント運転制御を実行する、空気清浄機。
【請求項２】
前記制御部は、前記実行モードにおいて、前記トリガーを満たすと、通常運転制御から前記イベント運転制御に変更する、請求項１に記載の空気清浄機。
【請求項３】
前記制御部は、前記実行モードにおいて、終了条件を満たすと前記イベント運転制御から前記通常運転制御に変更する、請求項２に記載の空気清浄機。
【請求項４】
前記制御部は、前記実行モードにおいて、前記所定の期間内に、前記イベントに対応する前記特定時間帯において、前記環境情報が前記特定条件を複数回満たすか否かを判定し、前記環境情報が前記特定条件を複数回満たすと判定した場合、前記実行モードを継続し、前記環境情報が前記特定条件を複数回満たさないと判定した場合、前記実行モードから前記学習モードに切り換える、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の空気清浄機。
【請求項５】
前記所定の期間は、複数の日を含む期間であり、
前記制御部は、前記複数の日のうち所定の日数以上、前記環境情報が前記特定条件を満たすと判定した場合、前記学習モードから前記実行モードに切り換える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の空気清浄機。
【請求項６】
前記制御部は、所定の日数以上連続して、前記環境情報が前記特定条件を満たすと判定した場合、前記学習モードから前記実行モードに切り換える、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の空気清浄機。
【請求項７】
前記制御部は、所定の回数以上連続して、前記環境情報が前記特定条件を満たすと判定した場合、前記学習モードから前記実行モードに切り換える、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の空気清浄機。
【請求項８】
前記検出部は複数の前記環境情報を検出し、
前記制御部は、前記複数の前記環境情報のうち特定の環境情報が全て満たすことによって、前記環境情報が前記特定条件を満たすと判定する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の空気清浄機。
【請求項９】
前記制御部は、前記特定の環境情報のうち少なくとも１つの環境情報が所定の条件を満たすことによって前記トリガーを満たすと判定する、請求項８に記載の空気清浄機。
【請求項１０】
前記環境情報は、照度、ニオイ、ホコリおよび利用者の位置情報の少なくとも１つを含む、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の空気清浄機。
【請求項１１】
前記イベント運転制御は、前記検出部の感度を変更する、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の空気清浄機。
【請求項１２】
前記空気清浄機が設置されている室内の空気を、前記空気清浄機の内部に取り込むファンをさらに備え、
前記イベント運転制御は、前記ファンの風量の変更および前記ファンの風向きの変更を含む、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の空気清浄機。
【請求項１３】
前記空気清浄機が設置されている室内を加湿する加湿部をさらに備え、
前記イベント運転制御は、前記加湿部の運転切り換えを含む、請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の空気清浄機。
【請求項１４】
空気清浄機の周囲の環境の情報を示す環境情報を定期的に検出することと、
所定の期間内に、イベントに対応する特定時間帯において、前記環境情報が特定条件を複数回満たすか否かを判定し、前記環境情報が前記特定条件を複数回満たすと判定した場合、学習モードから実行モードに切り換えることと、
前記実行モードにおいて、前記特定時間帯に前記環境情報がトリガーを満たすと、イベント運転制御を実行することと
を包含する、空気清浄機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気清浄機および空気清浄機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホコリセンサーを備える空気清浄機が知られている（例えば、特許文献１）。ホコリセンサーは、空気中のホコリの量を検出する。特許文献１に記載の空気清浄機は、ホコリセンサーが検出したホコリの量に応じて、送風機の風量を変更している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１２４３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の空気清浄機では、ホコリの量に応じて、送風機の風量を変更するだけであり、イベント（例えば、起床のような生活パターン）に対応した運転制御を行うことができない。【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的はイベントに対応した運転制御を行うことができる空気清浄機および空気清浄機の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る空気清浄機は、検出部と、制御部とを備える。前記検出部は、環境情報を定期的に検出する。前記環境情報は、空気清浄機の周囲の環境の情報を示す。前記制御部は、所定の期間内に、イベントに対応する特定時間帯において、前記環境情報が特定条件を複数回満たすか否かを判定する。前記制御部は、前記環境情報が前記特定条件を複数回満たすと判定した場合、学習モードから実行モードに切り換える。前記制御部は、前記実行モードにおいて、前記特定時間帯に前記環境情報がトリガーを満たすと、イベント運転制御を実行する。【０００７】
本発明に係る空気清浄機の制御方法は、空気清浄機の周囲の環境の情報を示す環境情報を定期的に検出することと、所定の期間内に、イベントに対応する特定時間帯において、前記環境情報が特定条件を複数回満たすか否かを判定し、前記環境情報が前記特定条件を複数回満たすと判定した場合、学習モードから実行モードに切り換えることと、前記実行モードにおいて、前記特定時間帯に前記環境情報がトリガーを満たすと、イベント運転制御を実行することとを包含する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る空気清浄機および空気清浄機の制御方法によれば、イベントに対応した運転制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態１に係る空気清浄機を備える空気清浄システムのブロック図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、空気清浄機の運転制御を示す図である。
【図３】イベント、特定時間帯、特定条件、トリガーおよびイベント運転制御の対応を示す図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る空気清浄機の制御方法を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態１に係る空気清浄機の制御方法を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態１に係る空気清浄機の制御方法を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、空気清浄機の学習モードの実行モードの切り換えの一例を示す図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）は、空気清浄機の学習モードの実行モードの切り換えの一例を示す図である。
【図９】空気清浄機の学習モードの実行モードの切り換えの一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態２に係る空気清浄機を備える空気清浄システムのブロック図である。
【図１１】本発明の実施形態３に係る空気清浄機を備える空気清浄システムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１１】
［実施形態１］
図１を参照して、本発明の実施形態１に係る空気清浄機１００について説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る空気清浄機１００を備える空気清浄システム４００のブロック図である。
【００１２】
図１に示すように、空気清浄システム４００は、空気清浄機１００と、サーバー２００と、携帯端末３００とを備える。
【００１３】
空気清浄機１００は、制御部１１０と、記憶部１２０と、検出部１３０と、通信部１４０と、加湿部１５０と、イオン発生ユニット１６０と、操作部１７０と、ファン１８０と、フィルター１９０とを備える。
【００１４】
制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサー、およびＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等によって構成されるハードウェア回路である。制御部１１０は、記憶部１２０に記憶された制御プログラムをプロセッサーが読み出して実行することによって、空気清浄機１００の各部の動作を制御する。
【００１５】
記憶部１２０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）によって構成される。記憶部１２０は、各種のデータ、および、空気清浄機１００の各部の動作を制御するための制御プログラムを記憶する。制御プログラムは、制御部１１０によって実行される。
【００１６】
検出部１３０は、環境情報を定期的に検出する。例えば、検出部１３０は、環境情報を１５分ごとに検出する。環境情報は、空気清浄機１００の周囲の環境の情報を示す。検出部１３０は複数の環境情報を検出する。環境情報は、例えば、照度情報、ニオイ情報、ホコリ情報および利用者の位置情報を含む。検出部１３０が検出した環境情報は、通信部１４０を介して、サーバー２００に送信される。サーバー２００は、記憶部２２０に環境情報を記憶する。すなわち、サーバー２００の記憶部２２０は、環境情報の履歴を記憶している。
【００１７】
検出部１３０は、照度センサー１３２と、ニオイセンサー１３４と、ホコリセンサー１３６と、人感センサー１３８とを含む。検出部１３０の感度は、制御部１１０によって制御される。検出部１３０の感度は、例えば、感度が高い順に、「高い」、「標準」および「低い」の３段階に制御することができる。
【００１８】
照度センサー１３２は、空気清浄機１００が設置される室内の照度を検出する。
【００１９】
ニオイセンサー１３４は、空気清浄機１００が設置される室内の臭気のレベルを検出する。ニオイセンサー１３４は、例えば、水晶振動式センサーまたは半導体式センサーである。
【００２０】
ホコリセンサー１３６は、空気清浄機１００が設置される室内のホコリの量を検出する。ホコリセンサー１３６は、２．５μｍ未満の微小なホコリおよび２．５μｍ以上の大きなホコリ（ＰＭ２．５）を区別して検出可能である。
【００２１】
人感センサー１３８は、空気清浄機１００が設置される室内に人が居るか居ないかを検出する。すなわち、人感センサー１３８は、在室情報を検出する。
【００２２】
通信部１４０は、同じ通信方式（プロトコル）を利用する通信機が搭載された電子機器との間で通信が可能である。本実施形態において、通信部１４０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワーク網を介して、サーバー２００および携帯端末３００と通信する。通信部１４０は、例えば、ＬＡＮボードのような通信モジュール（通信機器）である。通信部１４０は、例えば、検出部１３０が検出した環境情報をサーバー２００に送信する。
【００２３】
加湿部１５０は、空気清浄機１００が設置されている室内を加湿する。加湿部１５０は、水タンク（不図示）を有する。加湿部１５０は、水タンクに収容された水を気化し、空気に水分を含ませて室内を加湿する。
【００２４】
イオン発生ユニット１６０は、イオンを発生して、室内の空気中に放出する。イオン発生ユニット１６０は、空気清浄機１００の本体に対して着脱自在である。
【００２５】
操作部１７０は、例えば、タッチパネルである。操作部１７０は、空気清浄機１００の運転状態のような各種情報を表示する。また、操作部１７０は、ユーザーの操作を受け付ける。操作部１７０は、点灯と消灯とを切り換えることができる。
【００２６】
ファン１８０は、空気清浄機１００の設置された室内の空気を、空気清浄機１００内部に取り込み、フィルター１９０を通過させる。その結果、フィルター１９０は、空気中の塵を集塵する。フィルター１９０は、例えば、ＨＥＰＡ（Ｈｉｇｈ  Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ  Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ａｉｒ）フィルターである。ファン１８０の風量は、制御部１１０によって制御される。ファン１８０の風量は、例えば、風量が強い順に、「ターボ」、「強」、「中」および「静音」の４段階に制御することができる。
【００２７】
サーバー２００は、制御部２１０と、記憶部２２０と、通信部２３０とを備える。
【００２８】
制御部２１０は、ＣＰＵのようなプロセッサー、およびＡＳＩＣ等によって構成されるハードウェア回路である。制御部２１０は、記憶部２２０に記憶された制御プログラムをプロセッサーが読み出して実行することによって、サーバー２００の各部の動作を制御する。
【００２９】
記憶部２２０は、ＲＡＭ、およびＲＯＭによって構成される。記憶部２２０は、各種のデータ、および、サーバー２００の各部の動作を制御するための制御プログラムを記憶する。制御プログラムは、制御部２１０によって実行される。
【００３０】
通信部２３０は、同じ通信方式（プロトコル）を利用する通信機が搭載された電子機器との間で通信が可能である。本実施形態において、通信部２３０は、ＬＡＮなどのネットワーク網を介して、空気清浄機１００と通信する。通信部２３０は、例えば、ＬＡＮボードのような通信モジュール（通信機器）である。
【００３１】
携帯端末３００は、制御部３１０と、記憶部３２０と、通信部３３０とを備える。携帯端末３００は、例えば、スマートフォンである。携帯端末３００は、ＧＰＳ機能を有している。
【００３２】
制御部３１０は、ＣＰＵのようなプロセッサー、およびＡＳＩＣ等によって構成されるハードウェア回路である。制御部３１０は、記憶部３２０に記憶された制御プログラムをプロセッサーが読み出して実行することによって、携帯端末３００の各部の動作を制御する。
【００３３】
記憶部３２０は、ＲＡＭ、およびＲＯＭによって構成される。記憶部３２０は、各種のデータ、および、携帯端末３００の各部の動作を制御するための制御プログラムを記憶する。制御プログラムは、制御部３１０によって実行される。
【００３４】
通信部３３０は、同じ通信方式（プロトコル）を利用する通信機が搭載された電子機器との間で通信が可能である。本実施形態において、通信部３３０は、ＬＡＮなどのネットワーク網を介して、空気清浄機１００と通信する。
【００３５】
空気清浄機１００の制御部１１０は、イベントに応じた運転制御を実行する。以下、イベントに応じた運転制御を、「イベント運転制御」と記載する場合がある。イベントは、例えば、「起床」、「料理」、「焼き肉」、「就寝」、「おでかけ」および「帰宅」である。例えば、「起床」のイベントが発生した場合、制御部１１０は、「起床」に応じた運転制御を実行する。イベント運転制御は、例えば、検出部１３０の感度の変更、ファン１８０の風量の変更、ファン１８０の風向きの変更および加湿部１５０の運転切り換えを含む。
【００３６】
空気清浄機１００は、モードとして、学習モードと、実行モードとを含む。学習モードは、イベントに対応する特定時間帯Ｔｓに、イベントが発生する傾向があるか否かを学習するモードである。実行モードは、イベント運転制御を実行するモードである。
【００３７】
図１、図２（ａ）および図２（ｂ）を参照して、空気清浄機１００の運転制御について説明する。図２（ａ）および図２（ｂ）は、空気清浄機１００の運転制御を示す図である。図２（ａ）は、４日分の空気清浄機１００の運転制御を示す図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）の４日目の特定時間帯Ｔｓにおける運転制御を示す図である。
【００３８】
イベントが「起床」である場合を例にして、空気清浄機１００の運転制御について説明する。
【００３９】
図２（ａ）に示すように、イベントについて１日のうちに特定時間帯Ｔｓが設定される。ここでは、特定時間帯Ｔｓは、イベント「起床」に対応する５：００〜１０：００である。
【００４０】
制御部１１０は、サーバー２００から環境情報を読み出し、特定時間帯Ｔｓに環境情報が特定条件を満たすか否かを判定する。すなわち、制御部１１０は、特定時間帯Ｔｓに環境情報が特定条件を満たすと判定した場合、イベントが発生したと判定する。図２（ａ）に示す「特定条件の判定結果」において、「○」印は、特定時間帯Ｔｓに特定条件を満たすことを示す。すなわち、「○」印は、イベント「起床」が発生したことを示す。制御部１１０は、複数の環境情報のうち特定の環境情報が全ての条件を満たすことによって、環境情報が特定条件を満たすと判定する。特定条件は、イベントに対応付けて設定されている。ここでは、特定条件は、例えば、イベント「起床」に対応する、「照度が暗から明」、「ニオイを検知」および「ホコリを検知」である。
【００４１】
制御部１１０は、所定の期間Ｔａ内に、特定時間帯Ｔｓにおいて、環境情報が特定条件を複数回満たすか否かを判定する。すなわち、制御部１１０は、所定の期間Ｔａ内に、特定時間帯Ｔｓに環境情報が特定条件を満たすと判定した場合、特定時間帯Ｔｓにイベントが発生する傾向があると判定する。所定の期間Ｔａは、複数の日を含む期間である。例えば、所定の期間Ｔａは、３日間である。制御部１１０は、３日間（所定の期間Ｔａ）の内に、５：００〜１０：００（特定時間帯Ｔｓ）において、環境情報（検出部１３０が検出した検出値）が特定条件を複数回満たすと判定した場合、特定時間帯Ｔｓにイベントが発生する傾向があると判定する。ここでは、制御部１１０は、所定の日数以上連続して、特定時間帯Ｔｓに環境情報が特定条件を満たす判定した場合、特定時間帯Ｔｓにイベントが発生する傾向があると判定する。所定の日数は、例えば、３日である。
【００４２】
制御部１１０は、所定の日数以上連続して、環境情報が特定条件を満たすと判定した場合、モードを学習モードから実行モードに切り換える。ここでは、制御部１１０は、３日以上連続して環境情報が特定条件を満たすと判定した場合、モードを学習モードから実行モードに切り換える。なお、学習モードから実行モードの切り換えは、先にサーバー２００の制御部２１０において行われてもよい。その後に、その結果に基づいて、制御部１１０は、モードを学習モードから実行モードに切り換えてもよい。
【００４３】
図２（ｂ）に示すように、制御部１１０は、実行モードにおいて、特定時間帯Ｔｓに環境情報がトリガーを満たすと、イベント運転制御を実行する。詳しくは、制御部１１０は、実行モードにおいて、トリガーを満たすと、通常運転制御からイベント運転制御に変更する。時刻ｔ１は、環境情報がトリガーを満たした時刻である。制御部１１０は、特定の環境情報のうち少なくとも１つの環境情報が所定の条件を満たすことによってトリガーを満たすと判定する。トリガーは、イベントに対応付けて設定されている。例えば、ここでは、トリガーは、例えば、イベント「起床」に対応する「照度が暗から明」である。ここでは、イベント運転制御は、例えば、イベント「起床」に対応する運転制御である。詳しくは、イベント運転制御は、「ニオイセンサー感度「高」」、「ホコリセンサー感度「高」」および「風量１段階アップ」である。
【００４４】
また、制御部１１０は、実行モードにおいて、終了条件を満たすとイベント運転制御から通常運転制御に変更する。時刻ｔ２は、終了条件を満たした時刻である。終了条件は、例えば、トリガーを満たした時刻から終了時間Ｔｅが経過することを示す。終了時間Ｔｅは、ここでは２時間である。詳しくは、トリガーを満たした時刻ｔ１（７：００）から、終了時間Ｔｅが経過した時刻ｔ２に（９：００）において、制御部１１０は、イベント運転制御から通常運転制御に変更する。なお、イベント運転制御から通常運転制御への変更は、先にサーバー２００の制御部２１０において行われてもよい。その後に、その結果に基づいて、制御部１１０は、イベント運転制御から通常運転制御へ切り換えてもよい。
【００４５】
図１および図２を参照して説明したように、制御部１１０は、環境情報が特定条件を複数回満たすと判定した場合、学習モードから実行モードに切り換える。また、制御部１１０は、実行モードにおいて、特定時間帯Ｔｓに環境情報がトリガーを満たすと、イベント運転制御を実行する。したがって、イベントに対応した運転制御を行うことができる。
【００４６】
また、制御部１１０は、複数の環境情報のうち特定の環境情報が全て満たすことによって、環境情報が特定条件を満たすと判定する。したがって、特定時間帯Ｔｓにイベントが発生する傾向があることを、制御部１１０は、精度よく判定することができる。その結果、イベントに対応した運転制御を行うことができる。
【００４７】
また、制御部１１０は、特定の環境情報のうち少なくとも１つの環境情報が所定の条件を満たすことによってトリガーを満たすと判定する。したがって、特定の環境情報の全てが満たすことを制御部１１０が判定しなくても、イベント運転制御に切り換えることができる。その結果、ユーザーの生活スタイルに合わせて迅速にイベントに対応した運転制御を行うことができる。
【００４８】
図３を参照して、空気清浄機１００の運転制御について説明する。図３は、イベント、特定時間帯Ｔｓ、特定条件、トリガーおよびイベント運転制御の対応を示す図である。
【００４９】
図３に示すように、記憶部１２０は、イベントに対応付けて、特定時間帯Ｔｓ、特定条件、トリガーおよびイベント運転制御を記憶している。
【００５０】
記憶部１２０は、イベント「起床」に対応付けて、特定時間帯Ｔｓとして「５：００〜１０：００」を記憶している。記憶部１２０は、イベント「起床」に対応付けて、特定条件として、「照度が暗から明」、「ニオイを検知」および「ホコリを検知」を記憶している。また、記憶部１２０は、イベント「起床」に対応付けて、トリガーとして、「照度が暗から明」を記憶している。また、記憶部１２０は、イベント「起床」に対応付けて、イベント運転制御として、「第１制御」を記憶している。「第１制御」は、例えば、ニオイセンサー１３４の感度を「高い」にすること、ホコリセンサー１３６の感度を「高い」にすること、および、ファン１８０の風量を１段階アップすることである。
【００５１】
また、記憶部１２０は、イベント「料理」に対応付けて、特定時間帯Ｔｓとして「１７：００〜２１：００」を記憶している。記憶部１２０は、イベント「料理」に対応付けて、特定条件として、「照度が明」、「ニオイを検知」および「ホコリを検知」を記憶している。また、記憶部１２０は、イベント「料理」に対応付けて、トリガーとして、「ニオイを検知」を記憶している。また、記憶部１２０は、イベント「料理」に対応付けて、イベント運転制御として、「第２制御」を記憶している。「第２制御」は、例えば、ファン１８０の風量を１段階アップすること、および、ニオイセンサー１３４の感度を「高」にすることである。
【００５２】
また、記憶部１２０は、イベント「焼き肉」に対応付けて、特定時間帯Ｔｓとして「１１：００〜２１：００」を記憶している。記憶部１２０は、イベント「焼き肉」に対応付けて、特定条件として、「照度が明」、「ＰＭ２．５が所定量以上であること」および、「人感センサーが検知」を記憶している。「ＰＭ２．５が所定量以上であること」は、例えば、ホコリセンサー１３６が検出したホコリのＰＭ２．５の量が１００μｇ以上であることを示す。また、記憶部１２０は、イベント「焼き肉」に対応付けて、トリガーとして、「ＰＭ２．５が所定量以上であること」を記憶している。また、記憶部１２０は、イベント「焼き肉」に対応付けて、イベント運転制御として、「第３制御」を記憶している。「第３制御」は、例えば、ファン１８０の風量を「中」で固定することである。
【００５３】
また、記憶部１２０は、イベント「就寝」に対応付けて、特定時間帯Ｔｓとして「２１：００〜８：００」を記憶している。記憶部１２０は、イベント「就寝」に対応付けて、特定条件として、「照度が明から暗」、「ニオイを検知」、「ホコリを検知」および「人感センサーが検知」を記憶している。また、記憶部１２０は、イベント「就寝」に対応付けて、トリガーとして、「照度が明から暗」を記憶している。また、イベント「就寝」に対応付けて、イベント運転制御として、「第４制御」を記憶している。「第４制御」は、例えば、ファン１８０の風量を弱くして、空気清浄機１００の運転音を抑制する制御である。
【００５４】
また、記憶部１２０は、イベント「おでかけ」に対応付けて、特定時間帯Ｔｓとして「６：００〜２１：００」を記憶している。記憶部１２０は、イベント「おでかけ」に対応付けて、特定条件として、「ニオイを検知」および「ホコリを検知」を記憶している。また、記憶部１２０は、イベント「おでかけ」に対応付けて、トリガーとして、「ＧＰＳがＯＵＴ」を記憶している。詳しくは、「ＧＰＳがＯＵＴ」は、携帯端末３００のＧＰＳ機能によって、空気清浄機１００が設置している室内にユーザーが居ないと制御部１１０が判定することを示す。また、記憶部１２０は、イベント「おでかけ」に対応付けて、イベント運転制御として、「第５制御」を記憶している。「第５制御」は、例えば、加湿部１５０の加湿を停止すること、ファン１８０の風量を「中」で固定することである。なお、第５制御において、ファン１８０の風向きを変更してもよい。
【００５５】
また、記憶部１２０は、イベント「帰宅」に対応付けて、特定時間帯Ｔｓとして「６：００〜２１：００」を記憶している。記憶部１２０は、イベント「帰宅」に対応付けて、特定条件として、「おでかけモード」を記憶している。詳しくは、「おでかけモード」は、おでかけモードに入っていることを示す。また、記憶部１２０は、イベント「帰宅」に対応付けて、トリガーとして、「ＧＰＳがＩＮ」を記憶している。詳しくは、「ＧＰＳがＩＮ」は、携帯端末３００のＧＰＳ機能によって、空気清浄機１００が設置している室内にユーザーが居ると制御部１１０が判定することを示す。また、記憶部１２０は、イベント「帰宅」に対応付けて、イベント運転制御として、「第６制御」を記憶している。「第６制御」は、例えば、通常運転制御に切り換えることである。
【００５６】
図４を参照して、本発明に係る空気清浄機１００の制御方法について説明する。図４は、本発明の実施形態１に係る空気清浄機１００の制御方法を示すフローチャートである。図４に示すステップＳ１０２〜ステップＳ１１０の処理が実行されることによって、学習モードから実行モードの切り換えが行われる。
【００５７】
ステップＳ１０２：検出部１３０が、環境情報を定期的に検出する。処理は、ステップＳ１０４に進む。
【００５８】
ステップＳ１０４：制御部１１０は、時刻が特定時間帯Ｔｓであるかを判定する。時刻が特定時間帯Ｔｓでないと、制御部１１０が判定した場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１０２に戻る。時刻が特定時間帯Ｔｓであると、制御部１１０が判定した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ１０６に進む。
【００５９】
ステップＳ１０６：制御部１１０は、環境情報が特定条件を満たすか否かを判定する。環境情報が特定条件を満たさないと、制御部１１０が判定した場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１０２に戻る。環境情報が特定条件を満たすと、制御部１１０が判定した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ１０８に進む。
【００６０】
ステップＳ１０８：制御部１１０は、所定の期間内に特定条件を複数回満たすか否かを判定する。所定の期間内に特定条件を複数回満たさないと、制御部１１０が判定した場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１０２に戻る。すなわち、学習モードを維持する。所定の期間内に特定条件を複数回満たすと、制御部１１０が判定した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ１１０に進む。
【００６１】
ステップＳ１１０：制御部１１０は、モードを学習モードから実行モードに切り換える。処理は、終了する。
【００６２】
続いて、図５を参照して、本発明に係る空気清浄機１００の制御方法について説明する。図５は、本発明の実施形態１に係る空気清浄機１００の制御方法を示すフローチャートである。図５に示すステップＳ２０２〜ステップＳ２１０の処理が実行されることによって、実行モードから学習モードの切り換えが行われる。
【００６３】
ステップＳ２０２：検出部１３０が、環境情報を定期的に検出する。処理は、ステップＳ２０４に進む。
【００６４】
ステップＳ２０４：制御部１１０は、時刻が特定時間帯Ｔｓであるかを判定する。時刻が特定時間帯Ｔｓでないと、制御部１１０が判定した場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、処理は、ステップＳ２０２に戻る。時刻が特定時間帯Ｔｓであると、制御部１１０が判定した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ２０６に進む。
【００６５】
ステップＳ２０６：制御部１１０は、環境情報が特定条件を満たすか否かを判定する。環境情報が特定条件を満たさないと、制御部１１０が判定した場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、処理は、ステップＳ２０２に戻る。環境情報が特定条件を満たすと、制御部１１０が判定した場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ２０８に進む。
【００６６】
ステップＳ２０８：制御部１１０は、所定の期間内に特定条件を複数回満たすか否かを判定する。所定の期間内に特定条件を複数回満たすと、制御部１１０が判定した場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ２０２に戻る。すなわち、制御部１１０は、実行モードを継続する。所定の期間内に特定条件を複数回満たさないと、制御部１１０が判定した場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ２１０に進む。
【００６７】
ステップＳ２１０：制御部１１０は、モードを実行モードから学習モードに切り換える。処理は、終了する。
【００６８】
以上、図５を参照して説明したように、制御部１１０は、実行モードにおいて、所定の期間内に、イベントに対応する特定時間帯Ｔｓにおいて、環境情報が特定条件を複数回満たすか否かを判定する。そして、制御部１１０は、環境情報が特定条件を複数回満たすと判定した場合、実行モードを継続する。一方、制御部１１０は、環境情報が特定条件を複数回満たさないと判定した場合、実行モードから学習モードに切り換える。したがって、イベントが発生する傾向が無くなった場合、実行モードから学習モードに切り換えることができる。
【００６９】
続いて、図６を参照して、本発明に係る空気清浄機１００の制御方法について説明する。図６は、本発明の実施形態１に係る空気清浄機１００の制御方法を示すフローチャートである。図６に示すステップＳ３０２〜ステップＳ３１２の処理が実行されることによって、運転制御の切り換えが行われる。
【００７０】
ステップＳ３０２：検出部１３０が、環境情報を定期的に検出する。処理は、ステップＳ３０４に進む。
【００７１】
ステップＳ３０４：制御部１１０が、モードが実行モードであるか否かを判定する。モードが実行モードでないと、制御部１１０が判定した場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、処理は、ステップＳ３０２に戻る。モードが実行モードであると、制御部１１０が判定した場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ３０６に進む。
【００７２】
ステップＳ３０６：制御部１１０は、トリガーを満たすか否かを判定する。トリガーを満たさないと、制御部１１０が判定した場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、処理は、ステップＳ３０２に戻る。トリガーを満たすと、制御部１１０が判定した場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ３０８に進む。
【００７３】
ステップＳ３０８：制御部１１０は、運転制御を、通常運転制御からイベント運転制御に変更する。処理は、ステップＳ３１０に進む。
【００７４】
ステップＳ３１０：制御部１１０は、終了条件を満たすか否かを判定する。終了条件を満たさないと、制御部１１０が判定した場合（ステップＳ３１０：Ｎｏ）、処理は、ステップＳ３１０に戻る。終了条件を満たすと、制御部１１０が判定した場合（ステップＳ３１０：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ３１２に進む。
【００７５】
ステップＳ３１２：制御部１１０は、運転制御を、イベント運転制御から通常運転制御に変更する。処理は、終了する。
【００７６】
次に、図７（ａ）および図７（ｂ）を参照して、空気清浄機１００の学習モードおよび実行モードの切り換えについて説明する。図７（ａ）および図７（ｂ）は、空気清浄機１００の学習モードから実行モードへの切り換えの一例を示す図である。
【００７７】
図７（ａ）および図７（ｂ）において、特定条件の欄における「○」印は、環境情報が特定条件を満たしたことを示す。図７（ａ）および図７（ｂ）において、特定条件の欄における「×」印は、環境情報が特定条件を満たさなかったことを示す。
【００７８】
図７（ａ）および図７（ｂ）に示す例では、制御部１１０は、所定の日数以上連続して、環境情報が特定条件を満たすと判定した場合、学習モードから実行モードに切り換える。例えば、制御部１１０は、３日以上連続して、環境情報が特定条件を満たすと判定した場合、学習モードから実行モードに切り換える。
【００７９】
図７（ａ）に示すように、制御部１１０は、１日目から３日目まで３日連続で環境情報が特定条件を満たす判定すると、制御部１１０は、４日目に学習モードから実行モードに切り換える。
【００８０】
また、図７（ｂ）に示すように、６日目において３日連続で環境情報が特定条件を満たなくなった場合、制御部１１０は、６日目に実行モードから学習モードに切り換える。
【００８１】
次に、図８（ａ）および図８（ｂ）を参照して、空気清浄機１００の学習モードおよび実行モードの切り換えについて説明する。図８（ａ）および図８（ｂ）は、空気清浄機１００の学習モードから実行モードへの切り換えの一例を示す図である。
【００８２】
図８（ａ）および図８（ｂ）において、特定条件の欄における「○」印は、環境情報が特定条件を満たしたことを示す。図８（ａ）および図８（ｂ）において、特定条件の欄における「×」印は、環境情報が特定条件を満たさなかったことを示す。
【００８３】
図８（ａ）および図８（ｂ）に示す例では、制御部１１０は、複数の日のうち所定の日数以上、環境情報が特定条件を満たすと判定した場合、学習モードから実行モードに切り換える。例えば、制御部１１０は、４日間のうち３日以上、環境情報が特定条件を満たすと判定した場合、学習モードから実行モードに切り換える。
【００８４】
図８（ａ）に示すように、制御部１１０は、１日目から４日目までの４日間のうち３日間、環境情報が特定条件を満たす判定すると、制御部１１０は、５日目に学習モードから実行モードに切り換える。
【００８５】
また、図８（ｂ）に示すように、６日目において、３日目から６日目までの４日間のうち２日間しか、環境情報が特定条件を満たさないと判定すると、制御部１１０は、６日目に実行モードから学習モードに切り換える。
【００８６】
図９を参照して、空気清浄機１００の学習モードおよび実行モードの切り換えについて説明する。図９は、空気清浄機１００の学習モードから実行モードへの切り換えの一例を示す図である。
【００８７】
図９において、特定条件の欄における「○」印は、環境情報が特定条件を満たしたことを示す。
【００８８】
図７および図８に示した例では、イベントの発生を判定する所定の期間は複数の日数を含んでいた。すなわち、所定の期間は特定時間帯よりも長かった。なお、特定時間帯よりも所定の期間が短くてもよい。図９に示す例では、特定時間帯よりも所定の期間が短い。制御部１１０は、所定の回数以上連続して、環境情報が特定条件を満たすと判定した場合、学習モードから実行モードに切り換える。例えば、制御部１１０は、３回以上連続して、環境情報が特定条件を満たすと判定した場合、学習モードから実行モードに切り換える。この例は、図３に示した、イベント「焼き肉」に対応する。
【００８９】
図９に示すように、制御部１１０は、「１９：００」、「１９：１５」、「１９：３０」と３回連続で環境情報が特定条件を満たす判定すると、制御部１１０は、４回目に相当する１９：４５に学習モードから実行モードに切り換える。
【００９０】
［実施形態２］
図１０を参照して、本発明の実施形態２に係る空気清浄機１００について説明する。図１０は、本発明の実施形態２に係る空気清浄機１００を備える空気清浄システム４００のブロック図である。実施形態２に係る空気清浄システム４００は、サーバー２００を備えていない点を除いて、実施形態１に係る空気清浄システム４００と同様な構成を有するため、重複部分については説明を省略する。
【００９１】
図１０に示すように、空気清浄システム４００は、空気清浄機１００と、携帯端末３００とを備える。
【００９２】
本実施形態では、サーバー２００を備えていない。環境情報の履歴は、空気清浄機１００の記憶部１２０に記憶されている。本実施形態でも、実施形態１と同様に、イベントに対応した運転制御を行うことができる。
【００９３】
［実施形態３］
図１１を参照して、本発明の実施形態３に係る空気清浄機１００について説明する。図１１は、本発明の実施形態３に係る空気清浄機１００を備える空気清浄システム４００のブロック図である。実施形態３に係る空気清浄機１００は、人感センサー１３８を備えていない点を除いて、実施形態１に係る空気清浄機１００と同様な構成を有するため、重複部分については説明を省略する。
【００９４】
図１１に示すように、空気清浄システム４００は、空気清浄機１００と、サーバー２００と、携帯端末３００とを備える。
【００９５】
本実施形態では、空気清浄機１００は、人感センサー１３８を備えていない。本実施形態では、携帯端末３００のＧＰＳ機能によって、空気清浄機１００が設置している室内にユーザーが居るか居ないかを制御部１１０は判定する。詳しくは、携帯端末３００のＧＰＳ機能が示す携帯端末３００の位置情報に基づいて、空気清浄機１００と携帯端末３００との距離が所定の範囲内にあるか否かを制御部１１０が判定し、空気清浄機１００が設置している室内にユーザーが居るか居ないかを制御部１１０は判定する。本実施形態でも、実施形態１および実施形態２と同様に、イベントに対応した運転制御を行うことができる。
【００９６】
以上、図面（図１〜図１１）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質や形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１００    空気清浄機
１１０    制御部
１３０    検出部
１５０    加湿部
１７０    操作部
１８０    ファン
２００    サーバー
３００    携帯端末
４００    空気清浄システム
Ｔａ      所定の期間
Ｔｓ      特定時間帯
【図１】
2020066494.tif 000003
【図２】
2020066494.tif 000004
【図３】
2020066494.tif 000005
【図４】
2020066494.tif 000006
【図５】
2020066494.tif 000007
【図６】
2020066494.tif 000008
【図７】
2020066494.tif 000009
【図８】
2020066494.tif 000010
【図９】
2020066494.tif 000011
【図１０】
2020066494.tif 000012
【図１１】
2020066494.tif 000013
【国際調査報告】
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2020066494.tif 000016
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