(57)【要約】  道路または施設内を歩行等により移動する使用者に対して、使用者の歩行に関する属性に応じた適切なルートを提供する。実施形態に係る情報提供システムは、使用者により持ち運びがされる端末装置と、端末装置に対してネットワークを介して情報を提供する情報提供装置と、を備える。端末装置は、開始位置、終了位置および使用者の歩行に関する属性である対象属性を含むルート取得要求を情報提供装置に送信する送信部を有する。情報提供装置は、端末装置からルート取得要求を取得する要求取得部と、対象属性を取得し、通行可能な人の属性が設定された複数のルートデータを含むマップ情報を検索して、開始位置と終了位置との間を結ぶ、対象属性を有する人が通行可能なルートを表す通行可能ルート情報を生成する検索部と、生成した通行可能ルート情報を端末装置に提供する提供部と、を有する。
2019207887.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者により持ち運びがされる端末装置と、
前記端末装置に対してネットワークを介して情報を提供する情報提供装置と、
を備え、
前記端末装置は、開始位置、終了位置および前記使用者の歩行に関する属性である対象属性を含むルート取得要求を前記情報提供装置に送信する送信部を有し、
前記情報提供装置は、
前記端末装置から前記ルート取得要求を取得する要求取得部と、
前記対象属性を取得し、通行可能な人の属性が設定された複数のルートデータを含むマップ情報を検索して、前記開始位置と前記終了位置との間を結ぶ、前記対象属性を有する人が通行可能なルートを表す通行可能ルート情報を生成する検索部と、
生成した前記通行可能ルート情報を前記端末装置に提供する提供部と、
を有する情報提供システム。
【請求項２】
前記端末装置は、
前記ルート取得要求に応じて前記情報提供装置から提供された前記通行可能ルート情報を取得するルート取得部と、
取得した前記通行可能ルート情報を前記使用者に対して出力する出力部と、
をさらに有する請求項１に記載の情報提供システム。
【請求項３】
前記属性は、歩行をするのに支障がないか、または、歩行をするのに支障があるかを表す
請求項１または２に記載の情報提供システム。
【請求項４】
前記属性は、歩行をするのに支障がある場合、さらに、車椅子を利用して移動をする、補助器具を利用して歩行する、および、視覚障害がある、の少なくとも１つを表す
請求項３に記載の情報提供システム。
【請求項５】
前記属性は、歩行をするのに支障がある場合、さらに、高齢、ベビーカーを利用および服装により歩行に支障が生じている、の少なくとも１つを表す
請求項３に記載の情報提供システム。
【請求項６】
前記端末装置は、
目標位置の入力を受け付ける操作受付部と、
現在位置を取得する位置取得部と、
をさらに有し、
前記送信部は、前記現在位置を前記開始位置とし、前記目標位置を前記終了位置として、前記ルート取得要求を送信する
請求項１から５の何れか１項に記載の情報提供システム。
【請求項７】
前記位置取得部は、高さ方向の位置を含む前記現在位置を取得し、
前記検索部は、高さ方向へ移動するルートを含む前記通行可能ルート情報を生成する
請求項６に記載の情報提供システム。
【請求項８】
前記検索部は、ルートの混雑度を取得し、前記混雑度が小さいルートを優先して選択して前記通行可能ルート情報を生成する
請求項１から７の何れか１項に記載の情報提供システム。
【請求項９】
使用者により持ち運びがされる端末装置に対してネットワークを介して情報を提供する情報提供装置であって、
前記端末装置から、開始位置、終了位置および前記使用者の歩行に関する属性である対象属性を含むルート取得要求を取得する要求取得部と、
前記対象属性を取得し、通行可能な人の属性が設定された複数のルートデータを含むマップ情報を検索して、前記開始位置と前記終了位置との間を結ぶ、前記対象属性を有する人が通行可能なルートを表す通行可能ルート情報を生成する検索部と、
生成した前記通行可能ルート情報を前記端末装置に提供する提供部と、
を有する情報提供装置。
【請求項１０】
複数の端末装置のそれぞれから、前記対象属性および現在位置を収集する位置収集部と、
前記複数の端末装置のそれぞれから取得した前記対象属性および前記現在位置から、第１ルートを通行した人の数を前記属性毎に集計する集計部と、
前記属性毎の前記第１ルートを通行した人の数に基づき、前記マップ情報における前記第１ルートに対応するルートデータに対して設定された通行可能な人の属性を更新する更新部と、
を有する請求項９に記載の情報提供装置。
【請求項１１】
請求項１から８の何れか１項に記載の情報提供システムに備えられる端末装置。
【請求項１２】
使用者により持ち運びがされる端末装置と、前記端末装置に対してネットワークを介して情報を提供する情報提供装置とを備える情報提供システムにおいて実行される情報提供方法であって、
前記端末装置が、開始位置、終了位置および前記使用者の歩行に関する属性である対象属性を含むルート取得要求を前記情報提供装置に送信し、
前記情報提供装置が、前記端末装置から前記ルート取得要求を取得し、
前記情報提供装置が、前記使用者の歩行に関する属性である対象属性を取得し、
前記情報提供装置が、通行可能な人の属性が設定された複数のルートデータを含むマップ情報を検索して、前記開始位置と前記終了位置との間を結ぶ、前記対象属性を有する人が通行可能なルートを表す通行可能ルート情報を生成し、
前記情報提供装置が、生成した前記通行可能ルート情報を前記端末装置に提供する
情報提供方法。
【請求項１３】
コンピュータを請求項９に記載の情報提供装置として機能させるためのプログラム。
【請求項１４】
コンピュータを請求項１１に記載の端末装置として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提供システム、情報提供装置、端末装置、情報提供方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１および特許文献２には、駅構内または施設内のルートを利用者に提供するナビゲーション装置が記載されている。さらに、移動手段（例えば、自動車、電車または歩行）毎に、異なるルートを提供するナビゲーション装置も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２３７３５７号公報
【特許文献２】特開２０１５−３６６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ナビゲーション装置を利用する利用者には、車椅子を利用して移動するような人もいる。このような人は、ナビゲーション装置により提供されたルートの内容によっては目的地に到達できない場合もある。例えば、ルートに階段を含む場合、車椅子を利用して移動する人は、提供されたルートでは目的地に到達することができない。【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、使用者の歩行に関する属性に応じた適切なルートを提供することができる情報提供システム、情報提供装置、端末装置、情報提供方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る情報提供システムは、使用者により持ち運びがされる端末装置と、前記端末装置に対してネットワークを介して情報を提供する情報提供装置と、を備え、前記端末装置は、開始位置、終了位置および前記使用者の歩行に関する属性である対象属性を含むルート取得要求を前記情報提供装置に送信する送信部を有し、前記情報提供装置は、前記端末装置から前記ルート取得要求を取得する要求取得部と、前記対象属性を取得し、通行可能な人の属性が設定された複数のルートデータを含むマップ情報を検索して、前記開始位置と前記終了位置との間を結ぶ、前記対象属性を有する人が通行可能なルートを表す通行可能ルート情報を生成する検索部と、生成した前記通行可能ルート情報を前記端末装置に提供する提供部と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、使用者の歩行に関する属性に応じた適切なルートを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１実施形態に係る情報提供システムを示す図である。
【図２】図２は、使用者の歩行に関する属性の一例を示す図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る情報提供システムの機能構成を示す図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る情報提供システムのルート提供処理の流れを示すシーケンス図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係る情報提供システムにより提供されるルートの一例を示す図である。
【図６】図６は、情報提供システムのマップ情報の更新処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図７は、第２実施形態に係る情報提供システムを示す図である。
【図８】図８は、第２実施形態に係る情報提供システムの機能構成を示す図である。
【図９】図９は、駐車可能位置に設定された優先度の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、第２実施形態に係る情報提供システムのルート提供処理の流れを示すシーケンス図である。
【図１１】図１１は、第２実施形態に係る情報提供システムにより提供されるルートの一例を示す図である。
【図１２】図１２は、情報処理装置のハードウェア構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
まず、第１実施形態に係る情報提供システム１０について説明する。第１実施形態に係る情報提供システム１０は、道路または施設内を歩行等により移動する使用者に対して、使用者の歩行に関する属性に応じた適切なルートを提供する。
【００１０】
図１は、第１実施形態に係る情報提供システム１０を示す図である。第１実施形態に係る情報提供システム１０は、端末装置２０と、情報提供装置３０とを備える。
【００１１】
端末装置２０は、使用者により持ち運ばれ、使用者により使用される情報処理端末である。端末装置２０は、通信機能、入力機能、および音声出力および画像表示等の出力機能を有する。端末装置２０は、このような機能を有していれば、例えば、ノート型のコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話機または専用の情報端末等のどのような装置であってもよい。
【００１２】
情報提供装置３０は、ネットワークに接続可能なサーバ装置等のコンピュータである。情報提供装置３０は、１台のコンピュータであってもよいし、クラウドシステムのように複数台のコンピュータにより構成されていてもよい。情報提供装置３０は、端末装置２０からのアクセスを受け付け、端末装置２０からのアクセスに応じて情報処理を実行する。また、情報提供装置３０は、情報処理をした結果得られた情報をネットワークを介して端末装置２０に提供する。
【００１３】
端末装置２０および情報提供装置３０は、ネットワークを介して互いに情報の送受信を行う。少なくとも端末装置２０は、無線通信によりネットワークに接続する。ネットワークは、例えば、ＬＡＮ（Local  Area  Network）、ＶＰＮ（Virtual  Private  Network）またはＬＡＮがルータを介して接続されたＷＡＮ（Wide  Area  Network）である。また、ネットワークは、インターネットまたは電話通信回線等を含んでいてもよい。また、ネットワークは、少なくとも端末装置２０との接続が無線通信で構成されていれば、他の部分は有線であっても無線であってもよい。
【００１４】
使用者は、道路または施設内を、歩行または車椅子等の補助器具を使用して移動する。端末装置２０は、使用者の操作に応じて、開始位置（例えば現在位置）と終了位置（例えば目標位置）との間を結ぶルート取得要求を情報提供装置３０に送信する。情報提供装置３０は、端末装置２０から送信されたルート取得要求に応じて、開始位置と終了位置との間を結ぶルートを検索し、検索して得られたルートを表す通行可能ルート情報を端末装置２０に送信する。端末装置２０は、通行可能ルート情報を取得し、取得した通行可能ルート情報を使用者に対して出力する。
【００１５】
ここで、情報提供装置３０は、使用者の歩行に関する属性に応じたルートを検索し、検索したルートを表す通行可能ルート情報を端末装置２０に提供する。本実施形態において、使用者の歩行に関する属性は、その使用者が使用する端末装置２０に予め記憶されており、ルート取得要求に含めて情報提供装置３０に送信される。
【００１６】
これに代えて、情報提供装置３０は、使用者毎のＩＤ等に紐続けて、その使用者の歩行に関する属性を記憶していてもよい。この場合、例えば端末装置２０は、使用者のＩＤをルート取得要求に含めて情報提供装置３０に送信する。これにより、情報提供装置３０は、端末装置２０からルート取得要求を受信した場合、端末装置２０を使用している使用者の歩行に関する属性を取得することができる。
【００１７】
図２は、使用者の歩行に関する属性の一例を示す図である。
【００１８】
属性は、例えば、図２に示すように、歩行をするのに支障が無い属性（Ａ）、および、歩行をするのに支障が有る属性（Ｂ）を含む。歩行をするのに支障が無い属性とは、例えば、障害物の無い平地とほぼ同様に、階段等を移動可能な人を表す属性である。歩行をするのに支障が有る属性とは、歩行をするのに支障が無い属性の人よりも歩行速度が遅かったり、器具を利用して移動したりしなければならない人等を表す属性である。
【００１９】
歩行をするのに支障が有る属性は、さらに詳細に分類されていてもよい。例えば、属性は、歩行をするのに支障がある場合、さらに、車椅子を利用して移動をする（Ｂ−１）、補助器具を利用して歩行する（Ｂ−２）、および、視覚障害がある（Ｂ−３）の少なくとも１つを含むサブ属性に分類されていてもよい。また、属性は、歩行をするのに支障がある場合、さらに、高齢（Ｂ−４）、ベビーカーを利用（Ｂ−５）、および、服装により歩行に支障が生じている（Ｂ−６）、の少なくとも１つを含むサブ属性に分類されていてもよい。
【００２０】
車椅子を利用して移動をする属性とは、使用者が車椅子に座って道路または施設内を移動する人を表す属性である。補助器具を利用して歩行する属性とは、例えば、杖等を利用して歩行したり、手すり等を利用して歩行したりする人を表す属性である。視覚障害がある属性とは、点字ブロック等の誘導用の設置物を利用して移動する人を表す属性である。
【００２１】
高齢の属性とは、歩行をするのに支障が無い人よりも歩行速度が遅かったり、手すり等を利用して移動したりする人を表す属性である。ベビーカーを利用する属性とは、ベビーカーに子供を乗せて移動している人を表す属性である。服装により歩行に支障が生じている属性とは、例えば、和服を着ており小幅でしか歩行できない人、および、ハイヒールを履いており荒れた状態の地面を歩行することが困難な人等を表す属性である。なお、以上挙げた例は属性の一例であり、属性は、以上挙げた以外のものを含んでもよい。
【００２２】
図３は、第１実施形態に係る情報提供システム１０の機能構成を示す図である。
【００２３】
端末装置２０は、属性記憶部３８と、操作受付部４２と、位置取得部４４と、送信部４６と、ルート取得部５４と、出力部５６とを有する。情報提供装置３０は、マップ記憶部４０と、要求取得部４８と、検索部５０と、提供部５２と、位置収集部５８と、集計部６０と、更新部６２とを有する。
【００２４】
属性記憶部３８は、端末装置２０を使用する使用者の歩行に関する属性を記憶する。例えば、属性記憶部３８は、歩行をするのに支障が無い属性であるか、または、歩行をするのに支障が有る属性であるのかを記憶する。属性記憶部３８は、歩行をするのに支障が有る属性である場合、さらに、車椅子を利用して移動をする、補助器具を利用して歩行する、視覚障害がある、高齢、ベビーカーを利用、および、服装により歩行に支障が生じている、の少なくとも１つをサブ属性として記憶してもよい。
【００２５】
マップ記憶部４０は、人が通行するルートを表す複数のルートデータを含むルート検索用のマップ情報を記憶する。例えば、ルートデータは、２つの位置の間のルートの距離、形状および移動時間等を表す。ルートは、同一高度（同一フロア）内を移動する通路または道路のみならず、高さ方向に移動する坂道、階段、エスカレータおよびエレベータも含む。任意の第１位置から任意の第２位置へのルートを検索する場合、情報提供装置３０は、マップ情報に含まれる複数のルートデータの中から、第１位置から第２位置までを一筆書きで辿るルートを選択する。
【００２６】
また、マップ情報は、含まれる複数のルートデータのそれぞれに、通行可能な人の属性が設定されている。例えば、平坦で、十分な広さがあり、点字ブロックも設置された安全な歩行用の通路を表すルートには、通行可能な人の属性として、全ての属性が設定されている。また、階段を表すルートには、通行可能な人の属性として、歩行をするのに支障が無い属性が設定されている。また、例えば、エスカレータを表すルートには、通行可能な人の属性として、歩行をするのに支障が無い属性、高齢、服装により歩行に支障が生じている属性等が設定されている。また、例えば、エレベータを表すルートには、全ての属性が通行可能であると設定されている。
【００２７】
操作受付部４２は、使用者による操作を受け付ける。例えば、操作受付部４２は、キーボード、タッチパネルおよび音声入力装置等により、使用者により入力された情報を受け付ける。例えば、操作受付部４２は、使用者から属性の入力を受け付ける。操作受付部４２は、属性を受け付けた場合、受け付けた属性を属性記憶部３８に記憶させる。また、操作受付部４２は、ルート出力開始指示、および、目標位置の入力を受け付ける。また、操作受付部４２は、開始位置の入力を受け付けてもよい。例えば、操作受付部４２は、使用者が入力した現在位置を開始位置として受け付ける。
【００２８】
位置取得部４４は、端末装置２０の現在位置を取得する。現在位置は、平面方向に加えて高さ方向の位置も含んでもよい。
【００２９】
位置取得部４４は、例えば、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）を用いた位置検出回路から現在位置を取得する。また、位置取得部４４は、ＧＰＳ信号を受信できない屋内等においては、ＢＬＥ（Bluetooth  Low  Energy）等のビーコン位置測位システムを用いた位置検出回路から現在位置を取得してもよい。また、位置取得部４４は、ＩＥＥＥ８０２．１１等の無線ＬＡＮ等の無線基地局からの信号強度に基づき位置を検出する回路から、現在位置を取得してもよい。また、位置取得部４４は、屋内に設置された発振器から受信したＧＰＳと同等の信号に基づき位置を検出する回路から、現在位置を取得してもよい。
【００３０】
位置取得部４４は、加速度センサ、ジャイロセンサおよび地磁気センサ等により検出された値をさらに用いて現在位置を算出してもよい。また、位置取得部４４は、気圧センサにより検出された気圧変化に基づき、高さ方向の位置（例えば建物内の回数）を算出してもよい。また、位置取得部４４は、建物内のカメラにより撮像された画像に基づき算出された現在位置を、サーバ等から取得してもよい。
【００３１】
送信部４６は、操作受付部４２が使用者からルート出力開始指示の操作を受け付けた場合、開始位置、終了位置および対象属性を含むルート取得要求を情報提供装置３０に送信する。本実施形態においては、開始位置は、位置取得部４４により取得された現在位置である。なお、操作受付部４２により使用者が入力した現在位置を受け付けた場合には、開始位置は、位置取得部４４により取得された現在位置に代えて、操作受付部４２により受け付けた現在位置であってもよい。また、終了位置は、操作受付部４２により受け付けた目標位置である。また、対象属性は、属性記憶部３８に記憶された端末装置２０を使用する使用者の歩行に関する属性である。
【００３２】
要求取得部４８は、端末装置２０から、開始位置、終了位置および対象属性を含むルート取得要求を取得する。例えば、要求取得部４８は、端末装置２０から、ネットワークを介してルート取得要求を受信する。なお、情報提供装置３０は、それぞれの使用者のＩＤに紐づけて対象属性を格納したテーブル等を記憶していてもよい。この場合、送信部４６は、対象属性として、使用者のＩＤをルート取得要求に含める。要求取得部４８は、ルート取得要求に含まれるＩＤに紐づけられた対象属性をテーブルから取得する。
【００３３】
検索部５０は、要求取得部４８がルート取得要求を取得した場合、ルート取得要求に含まれる開始位置および終了位置を取得する。さらに、検索部５０は、要求取得部４８がルート取得要求を取得した場合、対象属性も取得する。
【００３４】
検索部５０は、取得した開始位置、終了位置および対象属性に基づき、マップ記憶部４０に記憶されたマップ情報からルートを検索する。より具体的には、検索部５０は、マップ情報を検索して、開始位置と終了位置との間を結ぶルートであって、且つ、対象属性を有する人が通行可能な、距離または移動時間が最短のルートを選択する。これに代えて、検索部５０は、開始位置と終了位置との間を結ぶルートであって、且つ、対象属性を有する人が通行可能な、距離または移動時間が上位から所定個のルートを選択してもよい。そして、検索部５０は、選択したルートを表す通行可能ルート情報を生成する。
【００３５】
提供部５２は、生成した通行可能ルート情報を端末装置２０に提供する。より具体的には、提供部５２は、生成した通行可能ルート情報をネットワークを介して端末装置２０に送信する。
【００３６】
ルート取得部５４は、ルート取得要求に応じて情報提供装置３０から提供された通行可能ルート情報を取得する。より具体的には、ルート取得部５４は、情報提供装置３０からネットワークを介して通行可能ルート情報を受信する。
【００３７】
出力部５６は、ルート取得部５４が取得した通行可能ルート情報を使用者に対して出力する。例えば、出力部５６は、通行可能ルート情報に含まれるルートを表す画像をマップ画像に重畳して表示する。また、例えば、出力部５６は、通行可能ルート情報に含まれるルートを表すテキストデータを生成して、文字で表示したり、音声で出力したりする。
【００３８】
また、送信部４６は、定期的に、位置取得部４４により取得された端末装置２０の現在位置、および、対象属性を情報提供装置３０に送信する。例えば、送信部４６は、一定時間毎（１分毎）に現在位置および対象属性をネットワークを介して情報提供装置３０に送信する。
【００３９】
位置収集部５８は、複数の端末装置２０のそれぞれから、現在位置および対象属性を収集する。例えば、位置収集部５８は、複数の端末装置２０のそれぞれから定期的に送信された現在位置および対象属性を受信し、受信した現在位置および対象属性を一時的に記憶する。なお、情報提供装置３０が、それぞれの使用者のＩＤに紐づけて対象属性を格納したテーブル等を記憶している場合には、送信部４６は、対象属性として、使用者のＩＤを現在位置とともに送信する。この場合、位置収集部５８は、ＩＤに紐づけられた対象属性をテーブルから取得する。
【００４０】
集計部６０は、複数の端末装置２０のそれぞれから取得した対象属性および現在位置に基づき、マップ情報に含まれる複数のルートのそれぞれについて、属性毎にそのルートを通行した人の数を集計する。例えば、集計部６０は、複数の端末装置２０のそれぞれから取得した対象属性および現在位置に基づき、マップ情報に含まれる任意の第１ルートを通行した人の数を属性毎に集計する。
【００４１】
更新部６２は、マップ情報に含まれる複数のルートのそれぞれについての属性毎の通行した人の数に基づき、複数のルートのそれぞれに対応するルートデータに設定されている通行可能な人の属性を更新する。例えば、更新部６２は、属性毎の第１ルートを通行した人の数に基づき、マップ情報における第１ルートに対応するルートデータに対して設定された通行可能な人の属性を更新する。
【００４２】
例えば、マップ情報における第１ルートに対応するルートデータの通行可能な人の属性に、高齢が設定されていたが、集計の結果、高齢の属性の人は、第１ルートを通行するよりも、第１ルートと平行に設けられた隣接する第２ルートを通行していたとする。このような場合、更新部６２は、第１ルートに対応するルートデータに設定された通行可能な人の属性から、高齢を削除し、第２ルートに対応するルートデータに設定された通行可能な人の属性に、高齢を追加する。
【００４３】
図４は、第１実施形態に係る情報提供システム１０のルート提供処理の流れを示すシーケンス図である。情報提供システム１０は、図４に示すシーケンス図の流れで、ルート提供処理を実行する。
【００４４】
まず、Ｓ１１において、端末装置２０は、使用者による目標位置の入力操作を受け付ける。続いて、Ｓ１２において、端末装置２０は、使用者によるルート出力の開始操作を受け付ける。続いて、Ｓ１３において、端末装置２０は、使用者の歩行に関する属性を取得する。具体的には、端末装置２０は、属性記憶部３８から属性を読み出す。
【００４５】
続いて、端末装置２０および情報提供装置３０は、使用者が目標位置に到着したと判断されるまで、Ｓ１４からＳ１８までの処理を繰り返す。まず、Ｓ１４において、端末装置２０は、現在位置を取得する。続いて、Ｓ１５において、端末装置２０は、現在位置（開始位置）、目標位置（終了位置）および対象属性を含むルート取得要求を情報提供装置３０に送信する。
【００４６】
続いて、Ｓ１６において、情報提供装置３０は、マップ情報を検索して、現在位置（開始位置）と目標位置（終了位置）との間を結ぶ、対象属性を有する人が通行可能なルートを取得する。そして、情報提供装置３０は、取得したルートを表す通行可能ルート情報を生成する。続いて、Ｓ１７において、情報提供装置３０は、生成した通行可能ルート情報を端末装置２０に送信する。
【００４７】
続いて、Ｓ１８において、端末装置２０は、取得した通行可能ルート情報を出力する。例えば、端末装置２０は、ルートを表す画像をマップ画像に重畳して表示する。また、例えば、端末装置２０は、ルートを表すテキストデータを生成して、文字で表示したり、音声で出力したりする。端末装置２０は、使用者が目標位置に到達するまで、以上のＳ１４からＳ１８の処理を繰り返す。
【００４８】
使用者が目標位置に到達した場合、Ｓ１９において、端末装置２０は、終了処理を実行する。例えば、Ｓ１９において、端末装置２０は、到着を表すメッセージを表示したり、音声で出力したりして、目標位置に到達したことを使用者に通知する。Ｓ１９の処理を終了すると、情報提供システム１０は、図４に示すシーケンスを終了する。
【００４９】
図５は、第１実施形態に係る情報提供システム１０により提供されるルートの一例を示す図である。情報提供システム１０は、開始位置（例えば現在位置）および終了位置（目標位置）が同一であっても、使用者の歩行に関する属性が異なる場合、異なるルートを使用者に提供する。
【００５０】
例えば、図５には、施設内を表すマップ画像中に、現在位置から目標位置までの間を結ぶ、３つのルートが示されている。Ａは、階段を利用するルートである。Ｂは、エスカレータを利用するルートである。Ｃは、エレベータを利用するルートである。
【００５１】
検索部５０は、対象属性が歩行をするのに支障が無い属性である場合、例えば、図５のＡのようなルートを選択する。また、検索部５０は、対象属性が、高齢者または服装により歩行に支障が生じている属性である場合、例えば、図５のＢのようなルートを選択する。また、検索部５０は、対象属性が車椅子を利用している移動する属性またはベビーカーを利用する属性である場合、例えば、図５のＣのようなルートを選択する。このように検索部５０は、使用者の歩行に関する属性毎に適切なルートを選択することができる。
【００５２】
なお、検索部５０は、ルート毎の混雑度を取得する構成であってもよい。検索部５０は、例えば、外部のサーバ等から現在のルート毎の混雑度を取得してもよい。また、検索部５０は、過去の統計値等から予測される混雑度をサーバ等から取得してもよい。そして、例えば、対象属性が歩行をするのに支障が有る属性である場合、検索部５０は、混雑度が小さいルートを優先して選択して通行可能ルート情報を生成する。これにより、検索部５０は、歩行をするのに支障が有る属性の使用者に対して、通行しやすいルートを提供することができる。
【００５３】
図６は、情報提供システム１０のマップ情報の更新処理の流れを示すフローチャートである。情報提供システム１０は、例えば、図６に示すフローチャートの流れでマップ情報の更新処理を実行する。
【００５４】
まず、Ｓ２１において、情報提供装置３０は、何れかの端末装置２０から、現在位置および対象属性を受信したか否かを判断する。現在位置および対象属性を受信していない場合（Ｓ２１のＮｏ）、情報提供装置３０は、処理をＳ２１で待機する。現在位置および対象属性を受信した場合（Ｓ２１のＹｅｓ）、Ｓ２２において、情報提供装置３０は、現在位置および対象属性の組を一時的に記憶する。続いて、Ｓ２３において、情報提供装置３０は、一定期間が経過したか否かを判断する。一定期間が経過していない場合（Ｓ２３のＮｏ）、情報提供装置３０は、処理をＳ２１に戻して、Ｓ２１からＳ２３までの処理を繰り返す。
【００５５】
一定期間が経過した場合（Ｓ２３のＹｅｓ）、情報提供装置３０は、処理をＳ２４に進める。Ｓ２４において、情報提供装置３０は、一定期間内に受信した現在位置および対象属性に基づき集計処理を行う。具体的には、情報提供装置３０は、マップ情報に含まれる複数のルートのそれぞれについて、属性毎にそのルートを通行した人の数を集計する。
【００５６】
続いて、Ｓ２５において、情報提供装置３０は、マップ情報に含まれる複数のルートのそれぞれについての属性毎の通行した人の数に基づき、複数のルートのそれぞれに対応するルートデータに設定されている通行可能な人の属性を更新する。例えば、情報提供装置３０は、ある特定の属性の人が通行した数が基準値以上である場合には、そのルートを通行可能な人の属性として、その特定の属性を設定する。情報提供装置３０は、Ｓ２５の処理を終了すると本フローを終了する。情報提供装置３０は、以上の処理を実行することにより、マップ情報に含まれるルートデータに設定された通行可能な人の属性を適切に更新することができる。
【００５７】
以上のように、第１実施形態に係る情報提供装置３０は、端末装置２０からルート取得要求を受信した場合、使用者の歩行に関する属性を取得する。例えば、端末装置２０は、記憶している対象属性を含むルート取得要求を情報提供装置３０に送信する。そして、情報提供装置３０は、マップ情報を検索して、対象属性を有する人が通行可能なルートを表す通行可能ルート情報を生成し、端末装置２０に提供する。これにより、第１実施形態に係る情報提供システム１０によれば、道路または施設内を歩行等により移動する使用者に対して、使用者の歩行に関する属性に応じた適切なルートを提供することができる。
【００５８】
（第２実施形態）
つぎに、第２実施形態に係る情報提供システム１１０について説明する。なお、第２実施形態に係る情報提供システム１１０については、第１実施形態に係る情報提供システム１０と略同一の構成および機能を有する構成要素には同一の符号を付けて詳細な説明を省略する。
【００５９】
第２実施形態に係る情報提供システム１１０は、ショッピングモール等の大型施設の駐車場に車両を駐車させる場合に、適切な駐車位置に向かうルートを使用者に提供する。
【００６０】
図７は、第２実施形態に係る情報提供システム１１０を示す図である。第２実施形態に係る情報提供システム１１０は、ナビゲーション装置１２０と、情報提供装置１３０とを備える。
【００６１】
ナビゲーション装置１２０は、車両に搭載される情報処理端末である。ナビゲーション装置１２０は、通信機能、入力機能、および音声出力および画像表示等の出力機能を有する。ナビゲーション装置１２０は、このような機能を有していれば、例えば、ノート型のコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話機または専用の情報端末等のどのような装置であってもよい。
【００６２】
情報提供装置１３０は、ネットワークに接続可能なサーバ装置等のコンピュータである。情報提供装置１３０は、１台のコンピュータであってもよいし、クラウドシステムのように複数台のコンピュータにより構成されていてもよい。情報提供装置１３０は、ナビゲーション装置１２０からのアクセスを受け付け、ナビゲーション装置１２０からのアクセスに応じて情報処理を実行する。また、情報提供装置１３０は、情報処理をした結果得られた情報をネットワークを介してナビゲーション装置１２０に提供する。
【００６３】
ナビゲーション装置１２０および情報提供装置１３０は、ネットワークを介して互いに情報の送受信を行う。少なくともナビゲーション装置１２０は、無線通信によりネットワークに接続する。
【００６４】
使用者は、車両を運転し、ショッピングモール等の施設に設けられた駐車場に入場する。例えば、駐車場の入場ゲートを通過した場合、ナビゲーション装置１２０は、ルート取得要求を情報提供装置１３０に送信する。情報提供装置１３０は、ナビゲーション装置１２０から送信されたルート取得要求に応じて駐車位置を特定し、特定した駐車位置までのルートを検索し、検索して得られたルートを表すルート情報をナビゲーション装置１２０に送信する。ナビゲーション装置１２０は、ルート情報を取得し、取得したルート情報を使用者に対して出力する。
【００６５】
ここで、情報提供装置１３０は、使用者の目的に応じた適切な駐車位置を特定し、特定した駐車位置までのルートを表すルート情報をナビゲーション装置１２０に提供する。本実施形態において、使用者の目的は、ナビゲーション装置１２０内に予め登録されており、ルート取得要求に含めて情報提供装置１３０に送信される。
【００６６】
図８は、第２実施形態に係る情報提供システム１１０の機能構成を示す図である。ナビゲーション装置１２０は、目的記憶部１４２と、操作受付部４２と、位置取得部４４と、送信部４６と、ルート取得部５４と、出力部５６とを有する。情報提供装置１３０は、駐車位置記憶部１４４と、駐車場マップ記憶部１４６と、利用状況管理部１４８と、要求取得部４８と、目標位置特定部１５０と、検索部５０と、提供部５２とを有する。
【００６７】
目的記憶部１４２は、駐車場を利用するための目的を記憶する。例えば、施設内に、レストラン、衣料品販売店、食料品販売店および映画館等の複数の店舗が存在する場合、使用者が利用する店舗の種類を目的として記憶する。より具体的には、目的記憶部１４２は、食事、衣料品購入、食料品購入および映画鑑賞等の目的を記憶する。なお、目的は、このような内容に限らず他の内容であってもよい。
【００６８】
駐車位置記憶部１４４は、駐車場内における車両を駐車可能な複数の駐車可能位置を示す駐車位置情報を記憶する。なお、駐車位置情報には、複数の駐車可能位置のそれぞれに対して、目的毎の優先度が設定されている。目的毎の優先度については、図９を参照してさらに説明する。
【００６９】
利用状況管理部１４８は、駐車場内における車両を可能な複数の位置のそれぞれについて、車両が駐車されているか、駐車されていないかを表す利用状況を管理する。例えば、利用状況管理部１４８は、駐車可能位置を撮像するカメラからの画像に基づき、それぞれの駐車可能位置に車両が駐車されているか否かを判断する。また、例えば、利用状況管理部１４８は、それぞれの駐車位置に車両が駐車しているか否かを検出する例えば超音波センサからの検出信号を取得して、それぞれの駐車可能位置に車両が駐車されているか否かを判断してもよい。
【００７０】
駐車場マップ記憶部１４６は、駐車場内における車両が通行するルートを表す複数のルートデータを含むルート検索用のマップ情報を記憶する。
【００７１】
操作受付部４２は、使用者による操作を受け付ける。例えば、操作受付部４２は、キーボード、タッチパネルおよび音声入力装置等により、使用者により入力された情報を受け付ける。例えば、操作受付部４２は、車両の出発前に、使用者から目的の入力を受け付ける。操作受付部４２は、目的を受け付けた場合、受け付けた目的を目的記憶部１４２に記憶させる。
【００７２】
位置取得部４４は、車両の現在位置を取得する。現在位置は、平面方向に加えて高さ方向の位置も含んでもよい。
【００７３】
送信部４６は、駐車場に入場する直前または駐車場のゲート通過時から、例えば定期的に、現在位置および対象目的を含むルート取得要求を情報提供装置１３０に送信する。対象目的は、目的記憶部１４２に記憶された使用者の目的である。
【００７４】
要求取得部４８は、ナビゲーション装置１２０から、現在位置および対象目的を含むルート取得要求を取得する。例えば、要求取得部４８は、ナビゲーション装置１２０から、ネットワークを介してルート取得要求を受信する。
【００７５】
目標位置特定部１５０は、要求取得部４８がルート取得要求を取得した場合、駐車位置情報および利用状況に基づき、車両が駐車されていない駐車可能位置であって、対象目的の優先度が最も高い駐車可能位置を、目標位置として特定する。
【００７６】
検索部５０は、要求取得部４８がルート取得要求を取得した場合、ルート取得要求に含まれる現在位置、および、目標位置特定部１５０により特定された目標位置を取得する。そして、検索部５０は、駐車場マップ記憶部１４６に記憶された駐車場マップ情報を検索して、現在位置と目標位置との間を結ぶルートを表すルート情報を生成する。検索部５０は、例えば距離または移動時間が最短のルートを表すルート情報を生成する。また、検索部５０は、距離または移動時間が上位から所定個のルートを表すルート情報を生成してもよい。
【００７７】
提供部５２は、生成したルート情報をナビゲーション装置１２０に提供する。より具体的には、提供部５２は、生成したルート情報をネットワークを介してナビゲーション装置１２０に送信する。
【００７８】
ルート取得部５４は、ルート取得要求に応じて情報提供装置１３０から提供されたルート情報を取得する。より具体的には、ルート取得部５４は、情報提供装置１３０からネットワークを介してルート情報を受信する。
【００７９】
出力部５６は、ルート取得部５４が取得したルート情報を使用者に対して出力する。例えば、出力部５６は、ルート情報に含まれるルートを表す画像をマップ画像に重畳して表示する。また、例えば、出力部５６は、ルート情報に含まれるルートを表すテキストデータを生成して、文字で表示したり、音声で出力したりする。
【００８０】
図９は、駐車可能位置に設定された優先度の一例を示す図である。複数の駐車可能位置のそれぞれには、目的毎に、その目的による利用が適しているかどうかの度合いを表す優先度が設定されている。
【００８１】
例えば、図９のＡの領域に含まれる駐車可能位置は、食料品店に近い。従って、Ａの領域の駐車可能位置は、食料品購入の目的についての優先度が高く設定される。そして、図９のような場合、目標位置特定部１５０は、対象目的が「食料品購入」であれば、例えば、Ａの領域内における、車両が駐車されていない何れかの駐車可能位置を、目標位置として特定する。
【００８２】
例えば、図９のＢの領域に含まれる駐車可能位置は、衣料品店に近い。従って、Ｂの領域の駐車可能位置は、衣料品購入の目的についての優先度が高く設定される。そして、図９のような場合、目標位置特定部１５０は、対象目的が「衣料品購入」であれば、例えば、Ｂの領域内における、車両が駐車されていない何れかの駐車可能位置を、目標位置として特定する。
【００８３】
例えば、図９のＣの領域に含まれる駐車可能位置は、映画館に近い。従って、Ｃの領域の駐車可能位置は、映画鑑賞の目的についての優先度が高く設定される。そして、図９のような場合、目標位置特定部１５０は、対象目的が「映画鑑賞」であれば、例えば、Ｃの領域内における、車両が駐車されていない何れかの駐車可能位置を、目標位置として特定する。
【００８４】
例えば、図９のＤの領域に含まれる駐車可能位置は、レストランに近い。従って、Ｄの領域の駐車可能位置は、食事の目的についての優先度が高く設定される。そして、図９のような場合、目標位置特定部１５０は、対象目的が「食事」であれば、例えば、Ｄの領域内における、車両が駐車されていない何れかの駐車可能位置を、目標位置として特定する。
【００８５】
なお、例えば、衣料品店および食料品店の何れにも近い駐車可能位置等も存在する。このような場合、１つの駐車可能位置に対して、複数の目的についての優先度が高く設定されていてもよい。
【００８６】
図１０は、第２実施形態に係る情報提供システム１１０のルート提供処理の流れを示すシーケンス図である。情報提供システム１１０は、図１０に示すシーケンス図の流れで、ルート提供処理を実行する。
【００８７】
まず、Ｓ３１において、ナビゲーション装置１２０は、使用者による目的の入力操作を受け付ける。続いて、Ｓ３２において、ナビゲーション装置１２０は、車両が駐車場のゲートを通過したことを検出する。車両が駐車場のゲートを通過した場合、ナビゲーション装置１２０は、以後の処理を続ける。続いて、Ｓ３３において、ナビゲーション装置１２０は、使用者の目的を取得する。具体的には、ナビゲーション装置１２０は、目的記憶部１４２から目的を読み出す。
【００８８】
ナビゲーション装置１２０および情報提供装置１３０は、使用者が目標位置に到着したと判断されるまで、Ｓ３４からＳ３９までの処理を繰り返す。まず、Ｓ３４において、ナビゲーション装置１２０は、現在位置を取得する。続いて、Ｓ３５において、ナビゲーション装置１２０は、現在位置および対象目的を含むルート取得要求を情報提供装置１３０に送信する。
【００８９】
続いて、Ｓ３６において、情報提供装置１３０は、駐車位置情報および利用状況に基づき、車両が駐車されていない駐車可能位置であって、対象目的の優先度が最も高い駐車可能位置を、目標位置として特定する。例えば、対象目的が食事である場合、情報提供装置１３０は、車両が駐車されていない駐車可能位置であって、レストランに近い駐車可能位置を目標位置として特定する。
【００９０】
続いて、Ｓ３７において、情報提供装置１３０は、駐車場マップ情報を検索して、現在位置と目標位置との間を結ぶルートを取得する。そして、情報提供装置１３０は、取得したルートを表すルート情報を生成する。続いて、Ｓ３８において、情報提供装置１３０は、生成したルート情報をナビゲーション装置１２０に送信する。
【００９１】
続いて、Ｓ３９において、ナビゲーション装置１２０は、取得したルート情報を出力する。例えば、ナビゲーション装置１２０は、ルートを表す画像をマップ画像に重畳して表示する。また、例えば、ナビゲーション装置１２０は、ルートを表すテキストデータを生成して、文字で表示したり、音声で出力したりする。ナビゲーション装置１２０は、使用者が目標位置に到達するまで、以上のＳ３４からＳ３９の処理を繰り返す。
【００９２】
使用者が目標位置に到達した場合、Ｓ４０において、ナビゲーション装置１２０は、終了処理を実行する。例えば、Ｓ４０において、ナビゲーション装置１２０は、到着を表すメッセージを表示したり、音声で出力したりして、目標位置に到達したことを使用者に通知する。Ｓ４０の処理を終了すると、情報提供システム１１０は、図９に示すシーケンスを終了する。
【００９３】
図１１は、第２実施形態に係る情報提供システム１１０により提供されるルートの一例を示す図である。情報提供システム１１０は、使用者の目的に適した駐車位置までのルートを使用者に提供する。
【００９４】
例えば、図１１には、駐車場を表すマップ画像中に、現在位置から、食料品店の近くの目標位置までの間を結ぶルートが示されている。これにより、使用者の目的が「食料品購入」である場合、情報提供装置１３０は、食料品店の近くの駐車位置までのルートを提供することができる。
【００９５】
以上のように、第２実施形態に係る情報提供装置１３０は、ナビゲーション装置１２０からルート取得要求を受信した場合、使用者の目的を取得する。例えば、ナビゲーション装置１２０は、記憶している対象目的を含むルート取得要求を情報提供装置１３０に送信する。続いて、情報提供装置１３０は、車両が駐車されていない駐車可能位置であって、対象目的の優先度が最も高い駐車可能位置を、目標位置として特定する。そして、情報提供装置１３０は、マップ情報を検索して、現在位置から目標位置までのルートを表すルート情報を生成し、ナビゲーション装置１２０に提供する。これにより、第２実施形態に係る情報提供システム１１０によれば、ショッピングモール等の大型施設の駐車場に車両を駐車させる場合に、適切な駐車位置に向かうルートを使用者に提供することができる。
【００９６】
（情報処理装置４００のハードウェア構成）
図１２は、情報処理装置４００のハードウェア構成を示す図である。第１実施形態に係る端末装置２０および情報提供装置３０、並びに、第２実施形態に係るナビゲーション装置１２０および情報提供装置１３０は、例えば、図１２に示すようなハードウェア構成の情報処理装置４００により実現される。
【００９７】
情報処理装置４００は、通常のコンピュータと同様の構成している。すなわち、情報処理装置４００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）４０１と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）４０２と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）４０３と、記憶デバイス４０４と、ネットワークＩ／Ｆ４０６とを有する。なお、端末装置２０およびナビゲーション装置１２０は、さらに、ディスプレイ４１１と、表示Ｉ／Ｆ４１２と、入力デバイス４１３と、入力Ｉ／Ｆ４１４と、マイクロフォン４１５と、スピーカ４１６と、音声Ｉ／Ｆ４１７とを有する。ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、記憶デバイス４０４、ネットワークＩ／Ｆ４０６、表示Ｉ／Ｆ４１２、入力Ｉ／Ｆ４１４および音声Ｉ／Ｆ４１７は、バスにより接続されている。
【００９８】
ＣＰＵ４０１は、記憶デバイス４０４に記憶されたプログラムをＲＡＭ４０３に展開して実行し、各部を制御して入出力を行ったり、データの加工を行ったりする。ＲＯＭ４０２には、オペレーティングシステムの起動用プログラムを記憶デバイス４０４からＲＡＭ４０３に読み出すスタートプログラムが記憶されている。
【００９９】
記憶デバイス４０４は、例えば、ハードディスクドライブまたはフラッシュメモリ等である。記憶デバイス４０４は、オペレーティングシステム、アプリケーションプログラムおよびデータを記憶している。これらのプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルで、コンピュータで読み取り可能な記録メディアに記録して配布される。また、プログラムは、サーバからダウンロードすることにより配布されてもよい。ネットワークＩ／Ｆ４０６は、例えばネットワークに接続するためのインターフェイス装置である。
【０１００】
ディスプレイ４１１は、情報を表示するデバイスである。表示Ｉ／Ｆ４１２は、ＣＰＵ４０１の制御に従ってディスプレイ４１１に画像信号を供給する。入力デバイス４１３は、キーボード、マウスおよびタッチパネル等であり、ユーザによる操作情報を取得する。入力Ｉ／Ｆ４１４は、ＣＰＵ４０１の制御に従って、入力デバイス４１３が取得した情報をＲＡＭ４０３に記憶させる。マイクロフォン４１５は、音声を集音して音声信号を生成する。スピーカ４１６は、音声信号に応じて音を出力する。音声Ｉ／Ｆ４１７は、ＣＰＵ４０１の制御に従って、マイクロフォン４１５が生成した音声信号をデジタル化してＲＡＭ４０３に記憶させる。また、音声Ｉ／Ｆ４１７は、ＣＰＵ４０１の制御に従って音声信号をスピーカ４１６に供給する。
【０１０１】
本実施形態の情報処理装置４００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【０１０２】
また、本実施形態の情報処理装置４００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施形態の情報処理装置４００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、本実施形態のプログラムを、ＲＯＭ４０２等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【０１０３】
このような情報処理装置４００を端末装置２０として機能させるためのプログラムは、操作受付モジュールと、位置取得モジュールと、送信モジュールと、ルート取得モジュールと、出力モジュールとを含むモジュール構成となっている。情報処理装置４００は、実際のハードウェアとしてはプロセッサ（ＣＰＵ４０１）が記憶媒体（記憶デバイス４０４等）からプログラムを読み出して実行することにより、各モジュールが主記憶装置（ＲＡＭ４０３）上にロードされる。これにより、プロセッサ（ＣＰＵ４０１）は、操作受付部４２、位置取得部４４、送信部４６、ルート取得部５４および出力部５６として機能する。また、記憶デバイス４０４は、属性記憶部３８として機能する。なお、情報処理装置４００は、操作受付部４２、位置取得部４４、送信部４６、ルート取得部５４および出力部５６の構成の一部または全部がハードウェアにより実現されていてもよい。
【０１０４】
また、情報処理装置４００を情報提供装置３０として機能させるためのプログラムは、要求取得モジュールと、検索モジュールと、提供モジュールと、位置収集モジュールと、集計モジュールと、更新モジュールとを含むモジュール構成となっている。情報処理装置４００は、実際のハードウェアとしてはプロセッサ（ＣＰＵ４０１）が記憶媒体（記憶デバイス４０４等）からプログラムを読み出して実行することにより、各モジュールが主記憶装置（ＲＡＭ４０３）上にロードされる。これにより、プロセッサ（ＣＰＵ４０１）は、要求取得部４８、検索部５０、提供部５２、位置収集部５８、集計部６０および更新部６２として機能する。また、記憶デバイス４０４は、マップ記憶部４０として機能する。なお、情報処理装置４００は、要求取得部４８、検索部５０、提供部５２、位置収集部５８、集計部６０および更新部６２の構成の一部または全部がハードウェアにより実現されていてもよい。
【０１０５】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、種々の変更を行うことができる。
【符号の説明】
【０１０６】
１０  情報提供システム
２０  端末装置
３０  情報提供装置
３８  属性記憶部
４０  マップ記憶部
４２  操作受付部
４４  位置取得部
４６  送信部
４８  要求取得部
５０  検索部
５２  提供部
５４  ルート取得部
５６  出力部
５８  位置収集部
６０  集計部
６２  更新部
１１０  情報提供システム
１２０  ナビゲーション装置
１３０  情報提供装置
１４２  目的記憶部
１４４  駐車位置記憶部
１４６  駐車場マップ記憶部
１４８  利用状況管理部
１５０  目標位置特定部
【図１】
2019207887.tif 000003
【図２】
2019207887.tif 000004
【図３】
2019207887.tif 000005
【図４】
2019207887.tif 000006
【図５】
2019207887.tif 000007
【図６】
2019207887.tif 000008
【図７】
2019207887.tif 000009
【図８】
2019207887.tif 000010
【図９】
2019207887.tif 000011
【図１０】
2019207887.tif 000012
【図１１】
2019207887.tif 000013
【図１２】
2019207887.tif 000014
【国際調査報告】
2019207887.tif 000015
2019207887.tif 000016