(57)【要約】  プラント監視システムのシミュレーション装置は、顧客のニーズに適合する監視情報を提示することが可能なものであって、時間の経過に応じて変化する環境を模式的に表示するための表示データ含む環境モデルを生成する環境モデル生成と、環境に設けられるプラントの構造物を模式的に表示するための表示データを含む構造物モデルを生成する構造物モデル生成部と、環境モデル生成部により生成された環境モデルおよび構造物モデル生成部により生成された構造物モデルを表示する表示部と、を備える。
2019171777.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
時間の経過に応じて変化する環境を模式的に表示するための表示データ含む環境モデルを生成する環境モデル生成部と、
前記環境に設けられるプラントの構造物を模式的に表示するための表示データを含む構造物モデルを生成する構造物モデル生成部と、
前記環境モデル生成部により生成された前記環境モデルおよび前記構造物モデル生成部により生成された前記構造物モデルを表示する表示部と、を備える、
プラント監視システムのシミュレーション装置。
【請求項２】
前記環境モデルは、前記構造物から発生し得るガス雲の検知に影響する誤検知要因モデルを有する、
請求項１に記載のプラント監視システムのシミュレーション装置。
【請求項３】
前記ガス雲が発生する可能性を有する領域であるガス雲発生可能性エリアを設定するガス雲発生エリア設定部と、
前記誤検知要因モデルおよびガス雲発生可能性エリアに基づいて、前記ガス雲を監視する場合の監視設定エリアを作成する監視エリア作成部と、をさらに備える、
請求項２に記載のプラント監視システムのシミュレーション装置。
【請求項４】
前記ガス雲発生可能性エリアにおける前記ガス雲が発生する可能性の高さを示す危険度を設定する危険度設定部をさらに備え、
前記監視エリア作成部は、さらに、前記危険度に基づいて前記監視設定エリアを作成する、
請求項３に記載のプラント監視システムのシミュレーション装置。
【請求項５】
カメラの設置位置を入力するカメラ位置入力部を備え、
前記表示部は、前記設置位置に設けられた前記カメラから見える前記監視設定エリアである有効監視エリアを表示する、
請求項３または４に記載のプラント監視システムのシミュレーション装置。
【請求項６】
予め定められた条件に基づいて、カメラの設置位置を設定するカメラ位置設定部と、
前記設置位置に設けられた前記カメラから見える監視設定エリアである有効監視エリア、および、当該カメラから見て前記ガス雲が検知できない死角エリアに基づいて、前記カメラの設置位置から前記カメラの設置位置候補を抽出する位置候補抽出部と、をさらに備える、
請求項３または４に記載のプラント監視システムのシミュレーション装置。
【請求項７】
前記設置位置候補のうちからカメラの設置コストに対する前記有効監視エリアの広さを示す費用対効果が高くなるような有効位置を算出する有効位置算出部を備える、
請求項６に記載のプラント監視システムのシミュレーション装置。
【請求項８】
前記設置位置候補のうちから前記監視設定エリアのカバー率が高くなるような有効位置を算出する有効位置算出部を備える、
請求項６または７に記載のプラント監視システムのシミュレーション装置。
【請求項９】
前記表示部は、前記有効位置に設けられた前記カメラから見える前記監視設定エリアである有効監視エリアを表示する、
請求項６から８のいずれか一項に記載のプラント監視システムのシミュレーション装置。
【請求項１０】
前記表示部は、前記有効監視エリアにおける前記ガス雲発生可能性エリアにガス雲の画像を表示する、
請求項５から９のいずれか一項に記載のプラント監視システムのシミュレーション装置。
【請求項１１】
前記誤検知要因モデルに基づいて、前記有効監視エリアにおける前記ガス雲の背景の表示データの変化を計算する演算部を備え、
前記表示部は、前記有効監視エリアにおける前記ガス雲の背景の表示データの変化を表示する、
請求項５から１０のいずれか一項に記載のプラント監視システムのシミュレーション装置。
【請求項１２】
前記有効監視エリアにおける画像は、赤外画像に相当する画像である赤外画像相当を有し、
前記赤外画像相当は、可視画像から取得される、
請求項５または９に記載のプラント監視システムのシミュレーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラント監視システムのシミュレーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、広域の地図情報と、地図情報に含まれる構造物の情報とを表示することが可能な三次元の表示システムが開示されている。【０００３】
また、特許文献２には、プラント設備を構成する実際の機器を、実際の機器の形状、配置状況に即した三次元の画像として表示することにより、運転員がプラントの状態を容易に把握することができる表示システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−９７８２２号公報
【特許文献２】特開平６−１７５６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、プラント設備などの構造物が設けられる環境の変化は、監視対象に影響を与える場合がある。顧客のニーズに適合する監視情報を提示するためには、構造物が設けられている環境情報を加味した構造物モデルの画像を表示することが好ましい。【０００６】
しかしながら、上記特許文献１，２に係る表示システムでは、構造物が設けられている環境情報を加味した構造物モデルの画像が表示されないという問題点があった。【０００７】
本発明は、顧客のニーズに適合する監視情報を提示することが可能なプラント監視システムのシミュレーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明におけるプラント監視システムのシミュレーション装置は、
時間の経過に応じて変化する環境を模式的に表示するための表示データ含む環境モデルを生成する環境モデル生成部と、
前記環境に設けられるプラントの構造物を模式的に表示するための表示データを含む構造物モデルを生成する構造物モデル生成部と、
前記環境モデル生成部により生成された前記環境モデルおよび前記構造物モデル生成部により生成された前記構造物モデルを表示する表示部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、顧客のニーズに適合する監視情報を提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】プラントの構造物を模した構造物モデルの一例を概略的に示す図
【図２】本発明の実施の形態におけるプラント監視システムのシミュレーション装置の構成を概略的に示す図
【図３】ガス雲検知の原理を説明するための図
【図４】誤検知要因モデルの一例を示す図
【図５】誤検知要因モデルの一例を示す図
【図６】図１における左側のカメラから見える有効監視エリアにおけるガス雲の背景の画像を示す図
【図７】図１における右側のカメラから見える有効監視エリアにおけるガス雲の背景の画像を示す図
【図８】シミュレーション装置における環境モデル等の処理を示すフローチャート
【図９】変形例におけるプラント監視システムのシミュレーション装置の構成の一部を概略的に示す図
【図１０】シミュレーション装置における環境モデル等の処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、プラントの構造物を模した構造物モデル１２０の一例を概略的に示す図である。構造物モデル１２０は、例えば、天然ガスを精製して液化するためのプラントの構造物を模式的に表示するための表示データを有する。構造物モデル１２０は、例えば、レシーバータンク１２１、サービスタンク１２２、モレキュラーシーブ塔１２３、活性炭塔１２４、再生ガスヒーター１２５、および、再生ガス冷却塔１２６、および、それらを連結する複数の配管１２７を備えている。なお、複数の配管１２７を見やすくするために、図１に、配管１２７を異なる線種（実線、破線）で表す。また、図１に、仮想位置に設けられるカメラ１０を示す。
【００１２】
図２は、本発明の実施の形態におけるプラント監視システムのシミュレーション装置１００の構成を概略的に示す図である。図２に示すように、シミュレーション装置１００は、構造物モデル生成部１０１、環境モデル生成部１０２、記憶部１１０、入力部１４０（本発明の「カメラ位置入力部」に対応）、表示部１５０、設定演算部１６０、構造物情報取得部１７１、および、環境情報取得部１７２を備えている。設定演算部１６０は、ガス雲発生エリア設定部１６１、危険度設定部１６２、監視エリア作成部１６３、および、演算部１６４を備えている。
【００１３】
シミュレーション装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、タッチパネル、ディスプレイ、スピーカーを有し、これらは、バスを介して相互に接続されている。ＣＰＵは、プログラムに従って上記各部の制御や各種の演算処理を実行するマイクロプロセッサー等から構成される制御回路である。シミュレーション装置１００の上記各部の機能は、それに対応するプログラムをＣＰＵが実行することにより発揮される。ＲＯＭは、例えば、不揮発性の半導体メモリーや、大容量の磁気ディスク装置を有しており、３次元データ、コンテンツデータおよび制御処理プログラムが記憶されている。
【００１４】
構造物情報取得部１７１は、プラントの構造物に関する情報（例えば、写真、地図情報）を取得する。
【００１５】
環境情報取得部１７２は、現地視察、空撮・人工衛星画像、現場の人からの環境情報を取得する。環境情報は通年の情報である。具体的には、環境情報には、構造物から発生（漏洩）し得るガス雲の検知に影響する環境情報が含まれている。さらに、具体的には、環境情報には、構造物の周辺環境および自然環境が含まれている。周辺環境には、海、道路、線路、周辺の工場、雑木林、山、プラント敷地内の樹木や地面（アスファルト、芝生、土、砂地（砂埃））が含まれている。自然環境には、太陽光（輝度、温度）、気候、気象情報（霧、雨、雪、風）が含まれている。
【００１６】
構造物モデル生成部１０１は、プラントの構造物に関する情報に基づいて構造物モデル１２０を生成する。構造物モデル生成部１０１は、写真の情報から撮影に用いたカメラ１０（図１に示す可視光カメラ１０Ａ、赤外線カメラ１０Ｂ）のパラメータ（撮影位置、撮影方向）を抽出する。構造物モデル生成部１０１は、異なる方向から撮影した写真とカメラ１０のパラメータとから３次元の構造物モデル１２０を生成する。記憶部１１０は、構造物モデル１２０を記憶する。
【００１７】
環境モデル生成部１０２は、環境情報に基づいて、構造物の環境を模式的に表示するための表示データを含む環境モデル１３０を生成する。記憶部１１０は、環境モデル１３０を記憶する。なお、本実施の形態においては、以下の説明をわかり易くするため、環境モデル１３０の一例として、太陽光、地面および気候を挙げて説明する。
【００１８】
環境モデル生成部１０２は、誤検知要因モデル生成部１０３を有している。誤検知要因モデル生成部１０３は、構造物から発生（漏洩）し得るガス雲の検知に影響する誤検知要因モデル１３１を生成する。記憶部１１０は、誤検知要因モデル１３１を記憶する。
【００１９】
誤検知要因モデル１３１には、ガス漏洩源（ガス発生部、例えば配管１２７）の背景の可視画像の輝度が含まれている。具体的には、ガス漏洩源の背景の可視画像の輝度は、太陽光、人工光源、海、建物での太陽反射光、ガスに類似した現象（水蒸気、雲）、砂埃、揺れる木々や芝生がそれぞれガス漏洩源の背景になる可視画像の輝度が含まれる。可視画像ではメタンなどの検知対象のガス雲は見えない。そこで、可視画像は、ガス漏洩源をわかり易くするために赤外画像と重畳して使用される。なお、ガス漏洩源（ガス発生部）の可視画像は、予め定められているガス漏洩源モデルの可視画像である。また、ガス漏洩源の可視画像の輝度は、予め定められている輝度である。
【００２０】
本実施の形態では、ガス雲を検知するための赤外線カメラ１０Ｂが設けられていない。なお、以下の説明では、赤外線カメラ１０Ｂが仮想位置に設けられているものと仮定する。図３を参照して赤外線カメラ１０Ｂによるガス雲検知の原理について説明する。ガス雲は背景の温度に応じて放射される赤外線の一部を吸収する。図３に、背景から放射される赤外線量Ｖ（Ｔｂ）、ガス雲で吸収される赤外線量をαＶ（Ｔｂ）、ガス雲から放射される赤外線量Ｖ（Ｔｇ）で示す。ここで、Ｖ（Ｔ）は、絶対温度Ｔ（Ｋ）における黒体放射輝度である。
【００２１】
ガス雲は、背景から放射される赤外線量Ｖ（Ｔｂ）と、背景から放射され、ガス雲を透過する赤外線量（１−α）Ｖ（Ｔｂ）およびガス雲から放射される赤外線量Ｖ（Ｔｇ）を合算した量との差異に基づいて検知される。したがって、ガス雲検知の範囲は、赤外線量Ｖ（Ｔｂ）に基づく画像である背景温度画像と、赤外線量（（１−α）Ｖ（Ｔｂ）＋Ｖ（Ｔｇ））に基づく画像であるガス雲あり画像との差異を抽出した画像として定められる。
【００２２】
誤検知要因モデル１３１には、ガス雲の背景の赤外画像の輝度（熱情報）が含まれている。具体的には、ガス雲の背景の赤外画像の輝度（熱情報）は、太陽光、人工光源、人工熱源が背景になる赤外画像の輝度（熱情報）、風により温度が変化する背景の赤外画像の輝度（熱情報）が含まれる。ガス雲の背景の赤外画像の輝度（熱情報）とガス雲の赤外画像の輝度（熱情報）との差異が予め定められた閾値以下の場合、ガス雲が誤検知される場合がある。なお、ガス雲の赤外画像は、予め定められているガス雲モデルの赤外画像である。また、ガス雲の赤外画像の輝度（熱情報）は、予め定められている輝度（温度）である。
【００２３】
ガス雲発生エリア設定部１６１は、ガス雲が発生する可能性を有する領域であるガス雲発生可能性エリアを設定する。具体的には、ガス雲発生エリア設定部１６１は、配管１２７をガス雲発生可能性エリアとして設定する。ガス雲発生可能性エリアの設定には、入力部１４０が用いられる。記憶部１１０は、ガス雲発生可能性エリアを記憶する。以下の説明をわかり易くするため、ガス雲発生可能性エリアの一例として配管１２７を挙げて説明する。
【００２４】
危険度設定部１６２は、予め定められた条件に基づいて、ガス雲発生可能性エリア（複数の配管１２７）におけるガス雲が発生する可能性の高さを示す危険度を設定する。危険度の設定には、入力部１４０が用いられる。予め定められた条件には、例えば、耐用年数（寿命）、実使用年数、材料（配管１２７の材料）、使用目的（ガスの種類）、配管１２７の設置状況（屋外、屋内）、腐食状況、および、劣化状態が含まれる。記憶部１１０は、危険度を記憶する。
【００２５】
監視エリア作成部１６３は、誤検知要因モデル１３１、ガス雲発生可能性エリア（複数の配管１２７）および危険度に基づいて、ガス雲を監視する場合の監視設定エリアを作成する。なお、本実施の形態においては、以下の説明をわかり易くするため、危険度設定部１６２は、ガス雲発生可能性エリア（複数の配管１２７）を同じ危険度に設定している。なお、危険度設定部１６２が複数の配管１２７を互いに異なる危険度に設定している場合、監視エリア作成部１６３は、危険度が高い配管１２７に基づいて監視設定エリアを作成する。
【００２６】
次に、誤検知要因モデル１３１について図４及び図５を参照して説明する。
図４に示す誤検知要因モデル１３１の一例は、ガス雲の背景に建物の壁面１２８Ａが含まれるものである。図４に、仮想位置に設けられた赤外線カメラ１０Ｂを示す。また、建物の壁面１２８Ａを太陽光が当たらない所として示す。太陽光が当たらない壁面１２８Ａとガス雲との両者の温度がほぼ同じである場合、ガス雲の赤外画像と壁面１２８Ａとの両者の赤外画像の輝度（熱情報）の差異がわずかになる。これにより、ガス雲の検知がし難くなって、ガス雲を誤検知する場合が生じる。監視エリア作成部１６３は、ガス雲の赤外画像と壁面１２８Ａの赤外画像との両者の輝度（熱情報）の差異が予め定められた閾値以下の場合、壁面１２８Ａが背景となるガス漏洩源としての配管１２７を誤検知エリア１２８（図１参照）として監視設定エリアから除外する。
【００２７】
図５に示す誤検知要因モデル１３１の一例は、ガス雲の背景に樹木１２８Ｂが含まれるものである。図５に、仮想位置に設けられた赤外線カメラ１０Ｂを示す。樹木１２８Ｂとガス雲との両者の温度がほぼ同じである場合、ガス雲の赤外画像と樹木１２８Ｂとの両者の赤外画像の輝度（熱情報）の差異がわずかであると、ガス雲の検知がし難い。なお、ガス雲の検知には、ガス雲の領域を移動体領域として背景領域から抽出する方法が用いられる（例えば、フレーム差分法）。当該方法においては、背景である樹木１２８Ｂが風などにより揺れる場合、ガス雲の領域を抽出し難いため、ガス雲の検知がさらに難しくなる。したがって、ガス雲の背景に樹木１２８Ｂが含まれる場合、ガス雲を誤検知する可能性が高い。これにより、監視エリア作成部１６３は、樹木１２８Ｂが背景となるガス漏洩源としての配管１２７を誤検知エリア１２８（図１参照）として監視設定エリアから除外する。
【００２８】
演算部１６４は、誤検知要因モデル１３１に基づいて、カメラ１０から見える監視設定エリアである有効監視エリアにおけるガス雲の背景の表示データの変化を計算する。ここで、誤検知要因モデル１３１は、時間の経過に応じて変化する環境情報（太陽の位置、地面、気候）である。また、ガス漏洩源の背景の表示データの変化は、ガス漏洩源の背景になる可視画像の変化である。また、ガス雲の背景の表示データの変化は、ガス雲の背景になる赤外画像の変化である。
【００２９】
カメラ１０（可視光カメラ１０Ａ、赤外線カメラ１０Ｂ）の設置場所、設置台数、機種（固定型、パンチルト型）、パンチルト型カメラにおける動作スケジュール、および、監視方向等は、操作者が入力部１４０を用いることにより入力される。
【００３０】
図６は、図１における左側のカメラ１０から見える有効監視エリアにおけるガス雲の背景の画像を示す図である。図７は、図１における右側のカメラ１０から見える有効監視エリアにおけるガス雲の背景の画像を示す図である。
【００３１】
表示部１５０は、設置位置に設けられたカメラ１０から見える有効監視エリアにおけるガス漏洩源の背景の画像（可視画像）、ガス雲の背景の画像（赤外画像）の変化を表示する（図６および図７参照）。また、表示部１５０は、有効監視エリアにおけるガス雲発生可能性エリア（配管１２７）に、ガス漏洩源の画像（予め定められているガス漏洩源モデルの可視画像）、ガス雲の画像１２９（予め定められているガス雲モデルの赤外画像）を表示する。また、表示部１５０は、図６および図７に示すように、誤検知エリア１２８を表示する。誤検知エリア１２８を表示することにより、カメラ１０以外の監視機器を設置する必要性について検討する意義があることを顧客に提示することができる。
【００３２】
次に、シミュレーション装置１００における環境モデル１３０等の処理について図８を参照して説明する。図８は、シミュレーション装置１００における環境モデル１３０等の処理を示すフローチャートである。なお、本処理には、構造物モデル１２０および環境モデル１３０の生成の処理が含まれているが、構造物モデル１２０および環境モデル１３０が記憶部１１０に予め記憶されていれば、構造物モデル１２０等の生成の処理は含まれなくてもよい。
【００３３】
ステップＳ１００において、構造物モデル生成部１０１は、プラントの構造物に関する情報に基づいて構造物モデル１２０を生成する。記憶部１１０は、構造物モデル１２０を記憶する。
【００３４】
ステップＳ１１０において、環境モデル生成部１０２は、構造物の環境情報に基づいて環境モデル１３０を生成する。記憶部１１０は、環境モデル１３０を記憶する。
【００３５】
ステップＳ１２０において、誤検知要因モデル生成部１０３は、ガス雲の検知に影響する誤検知要因モデル１３１を生成する。記憶部１１０は、誤検知要因モデル１３１を記憶する。
【００３６】
ステップＳ１３０において、ガス雲発生エリア設定部１６１は、入力部１４０を用いて、ガス雲発生可能性エリア（複数の配管１２７）を設定する。記憶部１１０は、ガス雲発生可能性エリアを記憶する。
【００３７】
ステップＳ１４０において、操作者は、入力部１４０を用いて、ガス雲が発生する危険度を設定する。
【００３８】
ステップＳ１５０において、監視エリア作成部１６３は、誤検知要因モデル１３１、ガス雲発生可能性エリアおよび危険度に基づいて監視設定エリアを作成する。
【００３９】
ステップＳ１６０において、操作者は、入力部１４０を用いて、カメラ１０（可視光カメラ１０Ａ、赤外線カメラ１０Ｂ）の設置位置を入力する。
【００４０】
ステップＳ１７０において、表示部１５０は、設置位置に設けられたカメラ１０から見える有効監視エリアを表示する。このとき、表示部１５０は、ガス雲発生可能性エリアにガス雲を表示する。
【００４１】
上記実施の形態におけるシミュレーション装置１００によれば、時間の経過に応じて変化する環境を模式的に表示するための表示データを含む環境モデル１３０を記憶し、環境に設けられるプラントの構造物を模式的に表示するための表示データを含む構造物モデル１２０を記憶する記憶部１１０と、環境モデル１３０および構造物モデル１２０を表示する表示部１５０とを備える。これにより、構造物が設けられている環境情報を加味した構造物モデル１２０が表示されるため、顧客のニーズに適合する監視情報を提示することができる。
【００４２】
また、ガス雲が発生する可能性を有する領域であるガス雲発生可能性エリア（配管１２７）を設定するガス雲発生エリア設定部１６１と、構造物から発生し得るガス雲の検知に影響する誤検知要因モデル１３１およびガス雲発生可能性エリアに基づいて監視設定エリアを作成する監視エリア作成部１６３とを備える。これにより、誤検知するようなエリアをあえて監視の対象から除くことで、監視の有効性を高めることが可能となる。
【００４３】
また、監視エリア作成部１６３は、危険度に基づいて監視設定エリアを作成する。これにより、危険度の高いエリアを優先的に監視することができるため、監視の有効性をさらに高めることが可能となる。
【００４４】
また、カメラ１０の設置位置を入力する入力部１４０を備え、表示部１５０は、設置位置に設けられたカメラ１０から見える有効監視エリアを表示する。有効監視エリアには、ガス雲発生可能性エリア（配管１２７）、誤検知エリア１２８、ガス雲の画像１２９が含まれる。これにより、カメラ１０でガス雲がどのように見えるかについて検討することが可能となる。また、ガス雲の検知における周辺環境等による影響の有無についても検討することが可能となる。
【００４５】
次に、変形例におけるシミュレーション装置１００Ａについて説明する。なお、変形例の説明においては、上記実施の形態におけるシミュレーション装置１００と異なる構成について主に説明し、同じ構成についてはその説明を省略する。
【００４６】
上記実施の形態におけるシミュレーション装置１００は、カメラ１０（可視光カメラ１０Ａ、赤外線カメラ１０Ｂ）の設置位置を、操作者が入力部１４０を用いて定めたが、変形例におけるシミュレーション装置１００Ａは、自動的に定める。
【００４７】
図９は、シミュレーション装置１００Ａの一部を概略的に示す図である。図９に示すように、シミュレーション装置１００Ａにおける設定演算部１６０Ａは、カメラ位置設定部１６５、位置候補抽出部１６６および有効位置算出部１６７を備えている。
【００４８】
カメラ位置設定部１６５は、予め定められた条件に基づいて、カメラ１０の設置位置を設定する。具体的には、予め定められた条件は、配管１２７に沿って相互に所定の間隔（例えば１ｍ）をあけて、カメラ１０の設置位置が設けられることである。
【００４９】
位置候補抽出部１６６は、設置位置に設けられたカメラ１０から見える有効監視エリアおよび死角エリアに基づいて、カメラ１０の設置位置からカメラ１０の設置位置候補を抽出する。ここで、死角エリアとは、カメラ１０から見えないエリアであって、カメラ１０の光軸方向手前側（図１に示す紙面下側）にある構造物モデル１２０が邪魔をして、光軸方向奥側（図１に示す紙面上側）のガス雲を検知できないエリアをいう。具体的には、位置候補抽出部１６６は、死角エリアを除いた有効監視エリアの広さの順に設置位置候補を抽出する。
【００５０】
有効位置算出部１６７は、設置位置候補のうちから費用対効果が高くなるようなかつ、監視設定エリアのカバー率が高くなるような有効位置を算出する。表示部１５０は、有効位置に設けられたカメラ１０（可視光カメラ１０Ａ、赤外線カメラ１０Ｂ）から見える有効監視エリアを表示する。ここで、費用対効果とは、カメラ１０の設置コストに対する有効監視エリアの広さをいう。また、監視設定エリアのカバー率とは、予定される全部の監視設定エリア（例えば、配管１２７の長さ）に対する、設置位置候補に設けられたカメラ１０から見える有効監視エリアの割合をいう。
【００５１】
次に、変形例におけるシミュレーション装置１００Ａにおける環境モデル１３０等の処理について図１０を参照して説明する。図１０は、変形例におけるシミュレーション装置１００Ａにおける環境モデル１３０等の処理を示すフローチャートである。なお、本処理の説明においては、上記実施の形態と異なる処理について主に説明し、同じ処理についてはその説明を省略する。
【００５２】
ステップＳ２００〜ステップＳ２５０における各処理は、上記実施の形態におけるステップＳ１００〜ステップＳ１５０と同じである。
【００５３】
ステップＳ２６０において、カメラ位置設定部１６５は、カメラ１０の設置位置を設定する。
【００５４】
ステップＳ２７０において、位置候補抽出部１６６は、監視設定エリアおよび死角エリアに基づいて、カメラ１０の設置位置候補を抽出する。
【００５５】
ステップＳ２８０において、有効位置算出部１６７は、費用対効果および監視設定エリアのカバー率に基づいて有効位置を算出する。
【００５６】
ステップＳ２９０において、表示部１５０は、有効位置に設けられたカメラ１０から見える有効監視エリアを表示する。
【００５７】
変形例におけるシミュレーション装置１００Ａによれば、カメラ１０の設置位置を設定するカメラ位置設定部１６５と、設置位置に設けられたカメラ１０から見える有効監視エリア、および、カメラ１０から見てガス雲が検知できない死角エリアに基づいて、カメラ１０の設置位置からカメラ１０の設置位置候補を抽出する位置候補抽出部１６６と、設置位置候補のうちから高い費用対効果を有する有効位置などを算出する有効位置算出部１６７とを備えている。これにより、カメラ１０の最適な設置位置を自動的に選定することが可能となる。また、カメラ１０の最適な台数、および、カメラ１０の設置等に必要なコストを算出することが可能となる。
【００５８】
上記実施の形態及び変形例においては、監視エリア作成部１６３は、誤検知要因モデル１３１、ガス雲発生可能性エリア（配管１２７）および危険度に基づいて監視設定エリアを作成したが、本発明はこれに限らず、例えば、監視エリア作成部１６３は、誤検知要因モデル１３１等に代えて、又は、誤検知要因モデル１３１等に加えて、ガス雲の温度と背景の温度との差異（検知性）に基づいて、差異の大きさを優先して監視設定エリアを作成してもよい。ガス雲の温度と背景の温度との差異が大きいほどガス雲を誤検知する可能性が低くなるため、ガス雲の検知精度を上げることができる。
【００５９】
上記実施の形態においては、可視画像と重畳して使用される赤外画像は、例えば、環境情報から取得されるが、本発明はこれに限らない。例えば、可視画像から赤外画像に相当する画像（赤外画像相当）を取得してもよい。
【００６０】
以下、可視画像から赤外画像相当を取得する方法の一例について説明する。先ず、可視光カメラから得られるカラー画像をモノクロ画像（輝度情報）に変換する。次に、太陽などの熱源が当たって温度が上がるところの輝度を高く、熱源が当たらずに温度が上がらないところの輝度を低くというように、熱源による温度情報を、輝度情報としてモノクロ画像に付加する。環境モデル１３０に適した基準温度情報を、輝度情報として、上記付加したモノクロ画像に付加する。次に、このモノクロ画像を現実的な赤外画像に近い画像にするために、モノクロ画像の輝度の分布を示すヒストグラムを調整する。
【００６１】
また、上記実施の形態では、プラント監視システムのシミュレーション装置１００を適用するプラントとして、天然ガスを液化するプラントを一例に挙げたが、本発明は、これに限らず、例えば、液化天然ガスを気化するプラントなどのように、ガス漏洩の可能性を有するプラントであればどのようなプラントにも適用することが可能である。
【００６２】
２０１８年３月８日出願の特願２０１８−０４２０８３の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
【００６３】
その他、上記実施の形態は、何れも本発明の実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１０  カメラ
１０Ａ  可視光カメラ
１０Ｂ  赤外線カメラ
１００、１００Ａ  シミュレーション装置
１０１  構造物モデル生成部
１０２  環境モデル生成部
１０３  誤検知要因モデル生成部
１１０  記憶部
１２０  構造物モデル
１２１  レシーバータンク
１２２  サービスタンク
１２３  モレキュラーシーブ塔
１２４  活性炭塔
１２５  再生ガスヒーター
１２６  再生ガス冷却塔
１２７  配管
１２８  誤検知エリア
１２８Ａ  壁面
１２８Ｂ  樹木
１３０  環境モデル
１３１  誤検知要因モデル
１４０  入力部
１５０  表示部
１６０、１６０Ａ  設定演算部
１６１  ガス雲発生エリア設定部
１６２  危険度設定部
１６３  監視エリア作成部
１６４  演算部
１６５  カメラ位置設定部
１６６  位置候補抽出部
１６７  有効位置算出部
１７１  構造物情報取得部
１７２  環境情報取得部
【図１】
2019171777.tif 000003
【図２】
2019171777.tif 000004
【図３】
2019171777.tif 000005
【図４】
2019171777.tif 000006
【図５】
2019171777.tif 000007
【図６】
2019171777.tif 000008
【図７】
2019171777.tif 000009
【図８】
2019171777.tif 000010
【図９】
2019171777.tif 000011
【図１０】
2019171777.tif 000012
【国際調査報告】
2019171777.tif 000013
2019171777.tif 000014