(57)【要約】  内視鏡（１）は、挿入部（２）における長手軸方向の先端側に配置され、長手軸方向における先端側端部（１０ａ）及び基端側端部（１０ｂ）と、長手軸方向に沿って設けられる孔（１０ｃ）とを有する先端硬性部材（１０）と、孔（１０ｃ）の内部に長手軸方向に挿入されて取付けられる対物光学ユニット（１２）と、接続部を介して対物光学ユニット（１２）に接続され、先端硬性部材（１０）の基端側端部（１０ｂ）に対して長手軸方向の基端側に設けられるカメラユニット（１３）と、孔（１０ｃ）の周囲の少なくとも一部において、基端側端部（１０ｂ）から長手軸方向における接続部の基端部までの長さ以上の長さ分長手軸方向の基端側に突出する突出部（１４）と、を有する。
2019235006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入部における長手軸方向の先端側に配置され、前記長手軸方向における先端側端部及び基端側端部と、前記長手軸方向に沿って設けられる孔とを有する先端硬性部と、  前記先端硬性部の前記孔の内部に前記長手軸方向に挿入されて取付けられる第１の光学系と、  接続部を介して前記第１の光学系の前記長手軸方向の基端側に接続され、前記先端硬性部の前記基端側端部に対して、前記長手軸方向の基端側に設けられる第２の光学系と、  前記先端硬性部の前記孔の周囲の少なくとも一部において、前記先端硬性部の前記基端側端部から前記長手軸方向における前記接続部の基端部までの長さ以上の長さ分前記長手軸方向の基端側に突出する突出部と、を有することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記突出部は、前記接続部の周囲の少なくとも一部を覆うように形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記突出部は、前記接続部の周囲を、前記第２の光学系の軸周りに１８０度よりも大きい範囲に亘って覆うように形成されていることを特徴とする、請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記突出部は、前記先端硬性部の前記基端側端部から前記長手軸方向における前記第２の光学系の重心位置までの長さ以上の長さ分、突出する、ことを特徴とする、請求項２に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記突出部は、前記先端硬性部の前記基端側端部から前記長手軸方向における前記第２の光学系の基端部までの長さ以上の長さ分、突出することを特徴とする、請求項４に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記第１の光学系と前記第２の光学系との前記接続部は、前記第１の光学系と前記第２の光学系とのうち一方の内周部が他方の外周部を覆う状態に嵌合されることにより、前記第１の光学系と前記第２の光学系とを固定した部分であることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記第１の光学系は、第１の筒状部材の内部に並べて配置されたレンズを含み、  前記第２の光学系は、前記第１の筒状部材と接続する第２の筒状部材の内部に設けられた、前記レンズよりも重い光学部品と撮像素子とを含むことを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記第２の光学系における前記光学部品は、プリズムを含むことを特徴とする、請求項７に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記プリズムは、前記先端硬性部の前記長手軸方向の先端側における被検体の光学像を前記第１の光学系を介して取り込むとともに、前記光学像を近点にフォーカスが合った第１の光学像と遠点にフォーカスが合った第２の光学像とに変換して前記撮像素子の撮像面にそれぞれ結像させることを特徴とする、請求項８に記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記挿入部の内部には、前記長手軸方向に延出する内蔵物が設けられており、  前記内蔵物の一部分が、前記孔の周囲に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、内視鏡に関し、特に、挿入部の先端部内に２つの光学系を有する内視鏡に関する。  
【背景技術】
【０００２】  従来、内視鏡が、医療分野及び工業分野において広く用いられている。内視鏡は、挿入部と操作部を有する。撮像ユニットが、細長の挿入部の先端部に設けられ、被検体の画像を取得する。内視鏡検査を行う者は、挿入部を被検体内に挿入することによって、被検体内の画像を表示装置に表示させて、被検体内を検査することができる。【０００３】  挿入部の先端部に設けられた撮像ユニットは、対物光学ユニットとカメラユニットを有する。対物光学ユニットは、レンズなどの複数の光学部材を有し、カメラユニットは、撮像素子を有する。対物光学ユニットを通った被検体からの光は、撮像素子の撮像面上で結像し、撮像素子は、被検体像を光電変換して、撮像信号を出力する。【０００４】  挿入部は、先端から、先端部、湾曲部及び可撓管部を有し、内視鏡検査を行う者は、操作部に設けられた湾曲操作部材を操作することによって、被検体内において所望の方向の部位の内視鏡画像を見ることができる。【０００５】  一般に、日本国特開平８−２２４２０７号公報に開示のように、挿入部の先端部において、カメラユニットの撮像素子の撮像面が対物光学ユニットの光軸に直交するように、撮像素子は配設される。また、日本国特開平８−２２４２０７号公報に開示の内視鏡では、対物光学ユニットがカメラユニットの枠部材に嵌合している。【０００６】  しかし、撮像素子の撮像面が対物光学ユニットの光軸に直交しないように、撮像素子が配設される場合がある。例えば、日本国特開平１０−１５１１０６号公報には、先端部にプリズムを設け、対物光学ユニットを通った光の光路を９０度曲げる内視鏡が開示されている。【０００７】  しかし、対物光学ユニットの後端側に、プリズムなどの光学素子が設けられると、撮像ユニット長が長くなる。そのため、先端部の先端硬性部長が長くなり、先端部の小回り性能が低下するという問題がある。【０００８】  さらに、その光学素子がプリズムのような素子の場合、撮像ユニットの後端部分の質量は、増加する。そのため、先端部に衝撃が加わったときに、例えばプリズムを内蔵するカメラユニットが揺れることにより、対物光学ユニットとカメラユニットの嵌合接着部分に不具合が生じる虞がある。【０００９】  そこで、本発明は、先端部の小回り性能を低下させることなく、先端硬性部の基端側に質量の大きな部材が配置されても、対物光学ユニットとカメラユニットの嵌合接着部分に不具合が起こり難い内視鏡を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１０】  本発明の一態様の内視鏡は、内視鏡の挿入部における長手軸方向の先端側に配置され、前記長手軸方向における先端側端部及び基端側端部と、前記長手軸方向に沿って設けられる孔とを有する先端硬性部と、前記先端硬性部の前記孔の内部に前記長手軸方向に挿入されて取付けられる第１の光学系と、接続部を介して前記第１の光学系の前記長手軸方向の基端側に接続され、前記先端硬性部の前記基端側端部に対して、前記長手軸方向の基端側に設けられる第２の光学系と、前記先端硬性部の前記孔の周囲の少なくとも一部において、前記先端硬性部の前記基端側端部から前記長手軸方向における前記接続部の基端部までの長さ以上の長さ分前記長手軸方向の基端側に突出する突出部と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る内視鏡の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる、挿入部の先端部の構成を示す模式的な断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った、先端硬性部材と撮像ユニットの断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わる、先端硬性部材の斜め後方から見た斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係わる、プリズムユニットと撮像素子の配置を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態の変形例１に関わる、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った、先端硬性部材と撮像ユニットの断面図である。
【図７】本発明の実施の形態の変形例２に関わる、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った、先端硬性部材と撮像ユニットの断面図である。
【図８】本発明の実施の形態の変形例３に関わる、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った、先端硬性部材と撮像ユニットの断面図である。
【図９】本発明の実施の形態の変形例３の他の例に関わる、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った、先端硬性部材と撮像ユニットの断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態の変形例４に関わる、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った、先端硬性部材の側面図である。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿った、先端硬性部材の断面図である。
【図１２】本発明の実施の形態の変形例４の他の例に関わる、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った、先端硬性部材の側面図である。
【図１３】本発明の実施の形態の変形例５に関わる、先端硬性部材の中心軸Ｃ０に沿った、先端硬性部材と突出部の側面図である。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿った、突出部の断面図である。
【図１５】本発明の実施の形態の変形例６に関わる、先端硬性部材の中心軸Ｃ０に沿った、先端硬性部材の側面図である。
【図１６】図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿った、先端硬性部材１０の断面図である。
【図１７】本発明の実施の形態の変形例６の他の例に関わる、図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿った、先端硬性部材の断面図である。
【図１８】本発明の実施の形態の変形例６のさらに他の例に関わる、図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿った、先端硬性部材の断面図である。
【図１９】本発明の実施の形態の変形例７に関わる、プリズムユニットと２つの撮像素子の配置を示す図である。
【図２０】本発明の実施の形態の変形例８に関わる、プリズムユニットと２つの撮像素子の配置を示す図である。
【図２１】本発明の実施の形態の変形例９に関わる、カメラユニットの主な構成を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】  以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。    なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。【００１３】（構成）  図１は、本実施の形態に係る内視鏡の構成図である。【００１４】  内視鏡１は、挿入部２と、挿入部２の基端部が接続された操作部３と、操作部３から延出するケーブル４とを有する。【００１５】  挿入部２は、細長く、被検体内に挿入可能である。挿入部２は、長手軸ＬＸに沿って、先端から、先端部５、湾曲部６及び可撓管部７を有する。挿入部２の内部には、長手軸ＬＸ方向に延出する複数の内蔵物が設けられている。【００１６】  操作部３には、湾曲部６の湾曲操作を行うための円板状の２つの回動ノブ８と、フリーズ操作などのための複数の操作ボタン９が設けられている。【００１７】  湾曲部６は、２つの回動ノブ８の回動操作により、上下左右方向への湾曲が可能となっている。【００１８】  ケーブル４の先端部には、図示しないコネクタが設けられており、ビデオプロセッサなどが接続される。【００１９】  内視鏡１は、ビデオプロセッサ、光源装置、モニタなどと共に使用される。例えば、術者などのユーザは、内視鏡１を用いて、モニタに表示される被検体の内視鏡画像を見て、検査などを行うことができる。【００２０】  図２は、挿入部２の先端部５の構成を示す模式的な断面図である。図２は、先端部５の先端硬性部材１０に固定された撮像ユニットのみを示しており、先端部５の先端キャップ、外皮、他の内蔵物などは省略されている。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った、先端硬性部材１０と撮像ユニットの断面図である。図４は、先端硬性部材１０の斜め後方から見た斜視図である。なお、ここでは、図１から図３は、各部材を分かり易くするために一部を簡略化して示しているが、図４は、先端硬性部材１０のより具体的な構成例を示している。【００２１】  円柱形状を有する先端硬性部材１０が、先端部５内に設けられている。先端硬性部材１０は、長手軸ＬＸ方向における先端側の端部（以下、先端側端部という）１０ａと、長手軸ＬＸ方向における基端側の端部（以下、基端側端部という）１０ｂを有している。【００２２】  先端硬性部材１０は、挿入部２の長手軸ＬＸ方向に沿って、複数の孔１０ｃ、１０ｄが形成されている。撮像ユニット１１は、先端硬性部材１０の１つの孔１０ｃの中に配置され、固定されている。複数の孔１０ｄは、照明用ライトガイド、処置具用チャンネルなど用である。【００２３】  以上のように、先端硬性部材１０は、内視鏡１の挿入部２における長手軸ＬＸ方向の先端側に配置され、長手軸ＬＸ方向における先端側端部１０ａ及び基端側端部１０ｂと、長手軸ＬＸ方向に沿って設けられる孔１０ｃとを有する先端硬性部を構成する。【００２４】  また、湾曲部６は、複数の湾曲駒を含む。湾曲部６の先端湾曲駒６ａは、筒形状、例えば円筒形状を有している。図２において点線で示すように、先端湾曲駒６ａは、先端硬性部材１０の基端側外周部を覆うように嵌合され、ビスや接着剤などにより先端硬性部材１０に固定されている。【００２５】  図２に示すように、撮像ユニット１１は、対物光学ユニット１２と、カメラユニット１３を含む。対物光学ユニット１２は、点線で示すように、複数のレンズ、カバーガラス等を有している。カメラユニット１３は、一点鎖線で示すように、プリズムユニット２１と、撮像素子２２を含む。【００２６】  よって、対物光学ユニット１２は、先端硬性部材１０の孔１０ｃの内部に長手軸ＬＸ方向に挿入されて取付けられる第１の光学系である。【００２７】  以上のように、第１の光学系である対物光学ユニット１２は、筒状部材１２ａ（図５）の内部に並べて配置されたレンズを含む。第２の光学系であるカメラユニット１３は、筒状部材１２ａと接続する筒状部材１３ａ（図５）の内部に設けられた、対物光学ユニット１２のレンズよりも重い光学部品であるプリズムと撮像素子２２とを含む。【００２８】  カメラユニット１３の円筒部材１３ａの先端側部分は、対物光学ユニット１２の円筒部材１２ａの基端側部分を覆うように嵌合している（図５参照）。対物光学ユニット１２の基端部分の外周部に接着剤が塗布され、カメラユニット１３の先端筒部分は、対物光学ユニット１２の基端側部分に固定される。カメラユニット１３の先端側部分と、対物光学ユニット１２の基端側部分とが嵌合している部分は、接続部としての嵌合接着部分ＣＡである。【００２９】  すなわち、対物光学ユニット１２とカメラユニット１３との接続部である嵌合接着部分ＣＡは、対物光学ユニット１２とカメラユニット１３とのうち一方の内周部が他方の外周部を覆う状態に嵌合されることにより、対物光学ユニット１２とカメラユニット１３とを固定した部分である。【００３０】  撮像ユニット１１は、先端硬性部材１０の孔１０ｃ（図４参照）に挿通され、接着剤などにより孔１０ｃに固定されている。【００３１】  本実施の形態では、撮像ユニット１１のプリズムユニット２１は、被写界深度を広くするための２つのプリズムを有している。２つのプリズムは、それぞれ透明な光学材料の塊からなる立体形状であるため、本実施の形態のカメラユニット１３は、従来のように主に撮像素子２２によって構成されるカメラユニット１３よりも質量が大きい。【００３２】  図５は、プリズムユニット２１と撮像素子２２の配置を示す図である。【００３３】  上述したように、カメラユニット１３の円筒部材１３ａ先端側部分は、対物光学ユニット１２の円筒部材１２ａの基端側部分と嵌合される。被検体からの光は、対物光学ユニット１２から図示しないカバーガラスを透過して、対物光学ユニット１２の光軸Ａｘに沿ってプリズムユニット２１に入射する。【００３４】  図５に示すように、プリズムユニット２１は、偏光ビームスプリッタ３１を含む。プリズムユニット２１は、偏光ビームスプリッタ３１を構成する２つのプリズム３２、３３と、ミラー３４、３５と、１／４波長板であるλ／４板３６を有している。【００３５】  偏光ビームスプリッタ３１は、被検体像をピントの異なる２つの光学像に分割する。プリズム３２は、被検体側のプリズムであり、プリズム３３は、像側のプリズムである。【００３６】  プリズム３２と３３は、共に光軸Ａｘに対して４５度の斜度であるビームスプリット面を有する。【００３７】  プリズム３２のビームスプリット面には、偏光分離膜３７が形成されている。２つのプリズム３２と３３は、偏光分離膜３７を介して互いのビームスプリット面を当接させることにより、偏光ビームスプリッタ３１を構成している。【００３８】  ミラー３４は、プリズム３２の端面近傍にλ／４板３６を介して設けられている。【００３９】  撮像素子２２は、カバーガラス２２ａを介して、プリズム３３の端面に配置されている。【００４０】  対物光学ユニット１２からの被検体像の光は、プリズム３２の偏光分離膜３７により、Ｐ偏光成分と、Ｓ偏光成分に分離される。Ｐ偏光成分は、透過光であり、Ｓ偏光成分は、反射光である。すなわち、対物光学ユニット１２からの被検体像は、反射光の光学像と、透過光の光学像の２つの光学像に分離される。【００４１】  Ｓ偏光成分の光学像は、実線で示すように、偏光分離膜３７により撮像素子２２に対して対面側に反射され、λ／４板３６を透過後、ミラー３４で反射され、撮像素子２２側に折り返される。折り返された光学像は、λ／４板３６を再び透過することにより、偏光方向が９０度回転し、偏光分離膜３７を透過して、撮像素子２２の撮像面上に結像する。【００４２】  Ｐ偏光成分の光学像は、点線で示すように、偏光分離膜３７を透過して、撮像素子２２に向かって、プリズム３３のビームスプリット面と反対側に設けられたミラー３５によって反射され、撮像素子２２の撮像面上に結像する。【００４３】  Ｓ偏光の光路とＰ偏光の光路に、例えば数十μｍ程度の所定の光路差を生じさせるように、プリズム硝路を設定しておき、ピントが異なる２つの光学像を撮像素子２２の受光面に結像させる。【００４４】  すなわち、プリズム３２と３３を、被検体像をピント位置が異なる２つの光学像に分離できるように、プリズム３３における撮像素子２２にいたる透過光側の光路長（硝路長）に対して反射光側の光路長が短くなるように配置する。【００４５】  以上のように、カメラユニット１３は、接続部である嵌合接着部分ＣＡを介して対物光学ユニット１２の長手軸ＬＸ方向の基端側に接続され、先端硬性部材１０の基端側端部１０ｂに対して、長手軸ＬＸ方向の基端側に設けられる第２の光学系である。【００４６】  そして、２つのプリズム３２、３３は、先端硬性部材１０の長手軸ＬＸ方向の先端側における被検体の光学像を対物光学ユニット１２を介して取り込むとともに、その光学像を近点にフォーカスが合った第１の光学像と遠点にフォーカスが合った第２の光学像とに変換して、撮像素子２２の撮像面にそれぞれ結像させる。【００４７】  従って、内視鏡１は、上述した構成により、２つのピントの異なる光学像を取得し、合成画像を生成することにより、被写界深度の広い画像を得ることができる。【００４８】  次に、先端硬性部材１０の突出部の構成について説明する。先端硬性部材１０は、図２、図３及び図４に示すように、基端側に突出する突出部１４を有している。【００４９】  突出部１４は、図２に示すように、先端部５を側面から見たときに、先端硬性部材１０の基端側端部１０ｂから基端側に突出し、プリズムユニット２１の基端部分を越えた位置まで突出している。突出部１４は、円柱状の先端硬性部材１０の外周面に沿って基端側に突出している。図３に示すように、挿入部２の長手軸ＬＸに直交する突出部１４の断面形状は、一例として一部に欠けた部分を有する部分円形状を有している。【００５０】  また、突出部１４は、図３に示すように、撮像ユニット１１の軸回りに角度θの範囲に亘ってカメラユニット１３の側面の一部を囲むように、先端硬性部材１０の基端側に形成されている。角度θは、例えば突出部１４からカメラユニット１３が脱落し難い大きさとして、１８０度以上の角度である。【００５１】  すなわち、突出部１４は、接続部である嵌合接着部分ＣＡの周囲の少なくとも一部を覆うように形成されている。そして、突出部１４は、嵌合接着部分ＣＡの周囲を、カメラユニット１３の軸周りに１８０度よりも大きい範囲に亘って覆うように形成されている。【００５２】  カメラユニット１３の周方向における突出部１４の２つの端面１４ｅ１と１４ｅ２の各々は、平面であり、２つの端面１４ｅ１と１４ｅ２は、同一平面上にあるように形成されている。【００５３】  また、２つの端面１４ｅ１と１４ｅ２は、先端硬性部材１０の中心軸Ｃ０と孔１０ｃの中心軸Ｃ１を通る平面に対して、直交している。【００５４】  嵌合接着部分ＣＡは、上述したように、長手軸ＬＸ方向において、カメラユニット１３の先端側の円筒部分と、対物光学ユニット１２の基端側の円筒部分とが嵌合している部分である。図２において、長手軸ＬＸ方向におけるカメラユニット１３の円筒部材１３ａの先端面の位置をＰ１とし、長手軸ＬＸ方向における対物光学ユニット１２の円筒部材１２ａの基端面の位置をＰ２としたとき、嵌合接着部分ＣＡは、長手軸ＬＸ方向において、撮像ユニット１１の位置Ｐ１と位置Ｐ２の間の範囲の部分である。【００５５】  そして、突出部１４は、先端硬性部材１０の長手軸ＬＸ方向において、先端硬性部材１０の基端側端部１０ｂの位置Ｐ０から、位置Ｐ３まで突出している。位置Ｐ３は、先端硬性部材１０の基端側端部１０ｂの位置Ｐ０からカメラユニット１３の重心位置ＢＰを超えた位置である。【００５６】  すなわち、突出部１４は、先端硬性部材１０の基端側端部１０ｂから長手軸ＬＸ方向におけるカメラユニット１３の重心位置ＢＰまでの長さ以上の長さ分突出する。【００５７】  ここでは、先端硬性部材１０の突出部１４は、図２に示すように、基端側端部１０ｂから基端側方向に、長さＬＥだけ突出するように形成されている。【００５８】（作用）  次に、上述した内視鏡の作用について説明する。【００５９】  上記のように、先端硬性部材１０は、その基端側に突出部１４を有している。その突出部１４は、先端硬性部材１０の孔１０ｃの周囲の一部にのみ、孔１０ｃの中心軸Ｃ１周りの角度θが１８０度以上に亘って基端側端部１０ｂから基端側方向に突出している。【００６０】  よって、カメラユニット１３にプリズムのような光学素子が設けられても、他の部品との干渉が発生し難くなるので、他の部品に対する逃げ寸法確保のために先端硬性部材１０を大型化する必要がなく、先端硬性部長が長くならないので、先端部５の小回り性能が��下することがない。【００６１】  さらに、先端部５の周囲３６０度に亘って、どの方向から先端部５に衝撃が加わってカメラユニット１３が揺られても、対物光学ユニット１２とカメラユニット１３の嵌合接着部分ＣＡに不具合が発生することを防止することができる。【００６２】  また、突出部１４の基端面１４ａは、長手軸ＬＸ方向において位置Ｐ３にある。位置Ｐ３は、先端硬性部材１０の基端側端部１０ｂの位置Ｐ０からカメラユニット１３の重心位置ＢＰを超えた位置である。【００６３】  これにより、先端部５に衝撃が加わっても、突出部１４により、カメラユニット１３が強固に支持され、カメラユニット１３の重心が揺られることを防止することができる。【００６４】  なお、突出部１４の基端面１４ａは、先端硬性部材１０に対して基端側の、少なくとも位置Ｐ２にあればよい。すなわち、基端側端部１０ｂから嵌合接着部分ＣＡの基端部までの範囲が突出部１４により覆われるように、突出部１４の基端面１４ａは、長手軸ＬＸ方向の基端側における、少なくとも嵌合接着部分ＣＡの基端部の位置Ｐ２にあればよい。【００６５】  その場合、先端硬性部材１０の突出部１４は、図２に示すように、長さＬＥ１だけ基端方向に突出する。このような構成によっても、先端部５に衝撃が加わってカメラユニット１３が揺られても、対物光学ユニット１２とカメラユニット１３の嵌合接着部分ＣＡの破壊を防止することができる。【００６６】  さらになお、突出部１４の基端面１４ａは、カメラユニット１３の基端部１３ｂの位置Ｐ４まであってもよい。その場合、先端硬性部材１０の突出部１４は、図２に示すように、長さＬＥ２だけ基端方向に突出する。【００６７】  すなわち、突出部１４は、先端硬性部材１０の基端側端部１０ｂから長手軸ＬＸ方向におけるカメラユニット１３の基端部１３ｂまでの長さ以上の長さ分、突出するようにしてもよい。【００６８】  このような構成によっても、先端部５に衝撃が加わってカメラユニット１３が揺られても、対物光学ユニット１２とカメラユニット１３の嵌合接着部分ＣＡに不具合が発生することを防止することができる。【００６９】  以上のように、突出部１４は、先端硬性部材１０の孔１０ｃの周囲の少なくとも一部において、先端硬性部材１０の基端側端部１０ｂから長手軸ＬＸ方向における嵌合接着部分ＣＡの基端部の位置Ｐ２までの長さ以上の長さ分長手軸ＬＸ方向の基端側に突出している。【００７０】  よって、上述した実施の形態によれば、先端部の小回り性能を低下させることなく、先端硬性部の基端側に質量の大きな部材が配置されても、対物光学ユニットとカメラユニットの嵌合接着部分に不具合が発生し難くすることができる内視鏡を提供することができる。【００７１】  例えば、先端硬性部材１０の基端側外周部分全体を、撮像ユニットを基端側までに延ばすことによって、嵌合接着部分ＣＡに不具合が発生しないようにすることも考えられる。しかし、先端硬性部材から基端側へ突出するカメラユニットの内蔵物突出部の長さは、内蔵物の保護のための強度を維持するために短くすることはできない。さらに、製造時の先端部の組立の作業性を維持するためにも、カメラユニットの内蔵物突出部の長さは、短くできない���そのため、先端硬性部長は、さらに長くなってしまうという問題が生じる。【００７２】  また、先端硬性部材の基端側外周部分全体を、撮像ユニットを基端側までに延ばすと、カメラユニットの内蔵物と先端湾曲駒の内壁と接触あるいは干渉したり、湾曲部の湾曲時に、その内蔵物が思わぬ力を受けたりする虞もある。【００７３】  これに対して、上述した実施の形態によれば、突出部１４は、カメラユニット１３の外周部の一部のみを覆うように設けられているので、内蔵物の保護のための強度及び製造時の先端部の組立の作業性を維持しながら、嵌合接着部分ＣＡに不具合が発生しないようにすることができる。【００７４】  さらに、挿入部２の湾曲部６の湾曲時に、カメラユニット１３の内蔵物と先端湾曲駒６ａの内壁との接触あるいは干渉を回避したり、湾曲部の湾曲時に、内蔵物への押圧力を回避したりすることもできる。【００７５】  次に、上述した実施の形態の変形例について説明する。    なお、以下の各変形例の内視鏡は、上述した実施の形態の内視鏡と略同じ構成を有するので、上述した実施の形態の内視鏡と同じ構成要素については説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。【００７６】（変形例１）  上述した実施の形態では、突出部１４の周方向における２つの端面が同一平面にあるが、本変形例１では、突出部１４の周方向における２つの端面は、平行であるが同一平面にない。【００７７】  図６は、変形例１に関わる、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った、先端硬性部材１０と撮像ユニットの断面図である。【００７８】  図６に示すように、突出部１４Ａの周方向における２つの端面１４Ａｅ１と１４Ａｅ２は、同一平面上にないように、突出部１４Ａは形成されている。【００７９】  また、本変形例１においても、突出部１４Ａは、図６に示すように、撮像ユニット１１の軸回りに前述の実施の形態と同様、例えば１８０度以上の角度の範囲を囲むように、先端硬性部材１０の基端側に形成されている。【００８０】  なお、ここでも、２つの端面１４Ａｅ１と１４Ａｅ２は、先端硬性部材１０の中心軸Ｃ０とカメラユニット１３の中心軸Ｃ１を通る平面に対して、直交している。【００８１】  本変形例１では、端面１４Ａｅ１は、先端硬性部材１０の中心軸Ｃ０から端面１４Ａｅ２よりも離れているため、図６において二点鎖線で示すように、他の内蔵物ＢＩが端面１４Ａｅ１の近傍に配置可能である。【００８２】  よって、本変形例１は、上述した実施の形態の効果に加えて、上述した実施の形態に比べて、他の内蔵物ＢＩを配置する空間を広くすることができるという効果を有する。【００８３】（変形例２）  上述した実施の形態では、突出部１４は、撮像ユニット１１の軸回りに所定の角度θの範囲を囲むように、先端硬性部材１０の基端側に形成されているが、本変形例２では、突出部１４Ｂは、撮像ユニット１１の軸回り３６０度の範囲を囲むように、先端硬性部材１０の基端側に設けられている。【００８４】  図７は、変形例２に関わる、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った、先端硬性部材１０と撮像ユニットの断面図である。【００８５】  図７に示すように、突出部１４Ｂは、撮像ユニット１１の軸回り３６０度の範囲を囲むように、先端硬性部材１０の基端側に形成されている。【００８６】  本変形例２によれば、図７に示すように、突出部１４Ｂは、カメラユニット１３の周囲にだけを覆うように形成されているため、図７において二点鎖線で示すように、他の内蔵物ＢＩが突出部１４Ｂの近傍に配置可能である。【００８７】  よって、本変形例２は、上述した実施の形態の効果に加えて、上述した実施の形態に比べて、他の内蔵物ＢＩを配置する空間を広くすることができるという効果を有する。【００８８】（変形例３）  上述した変形例２では、突出部１４Ｂは、撮像ユニット１１の軸回り３６０度の範囲を囲むように、先端硬性部材１０の基端側に形成されているが、本変形例３では、突出部１４Ｃは、撮像ユニット１１の軸回り１８０度以上でかつ３６０度未満の範囲を囲むように、先端硬性部材１０の基端側に設けられている。【００８９】  図８は、変形例３に関わる、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った、先端硬性部材１０と撮像ユニットの断面図である。【００９０】  図８に示すように、突出部１４Ｃは、撮像ユニット１１の軸回り１８０度以上でかつ３６０度未満の範囲を囲むように、先端硬性部材１０の基端側に形成されている。【００９１】  本変形例３によれば、図８に示すように、突出部１４Ｃは、カメラユニット１３の周囲の一部にだけ形成されている。図８に示すように、内蔵物ＢＩの一部分が、孔１０ｃの周囲に配置されている。【００９２】  よって、本変形例３は、上述した実施の形態の効果に加えて、図８において二点鎖線で示すように、上述した変形例２に比べて、他の内蔵物ＢＩを配置する空間を広くすることができるという効果を有する。【００９３】  なお、突出部１４Ｃの周方向における２つの端面１４Ｃｅ１と１４Ｃｅ２の各々は、同一平面上にあるようにしてもよい。【００９４】  図９は、変形例３の他の例に関わる、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った、先端硬性部材１０と撮像ユニットの断面図である。【００９５】  図８では、突出部１４Ｃの周方向における２つの端面１４Ｃｅ１と１４Ｃｅ２は、同一平面上にないが、図９では、上述した実施の形態と同様に、突出部１４Ｃ１の周方向における２つの端面１４Ｃｅ１と１４Ｃｅ２は、同一平面上にあるように形成されている。【００９６】  図９に示す突出部１４Ｃ１は、図８に示す突出部１４Ｃの有する効果に加えて、突出部１４Ｃ１の製造時の加工性が向上する効果を有する。【００９７】（変形例４）  上述した実施の形態及び各変形例では、先端硬性部材１０の基端側端部１０ｂから突出する突出部の基端面１４ａは、基端面１４ａに平行な１つの平面上にあるが、本変形例４では、突出部の基端面１４ａは、段差部を有するように形成されている。【００９８】  図１０は、変形例４に関わる、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った、先端硬性部材１０の側面図である。図１１は、図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿った、先端硬性部材１０の断面図である。【００９９】  図１０に示すように、突出部１４Ｄは、先端硬性部材１０の基端側端部１０ｂから距離ｄ１だけ離れた位置に段差部１４ａ１を有している。基端側端部１０ｂから段差部１４ａ１までの距離ｄ１は、基端側端部１０ｂから少なくとも嵌合接着部分ＣＡの基端部までの距離以上の距離である。図１０におい��、嵌合接着部分ＣＡの基端部は、位置Ｐ２により示されている。【０１００】  段差部１４ａ１により、突出部１４Ｄが、他の内蔵物ＢＩに干渉する領域を低減することができる。例えば、管状部材に軟性チューブが被せられて、一部が拡径した部分を有するような内蔵物の場合、その内蔵物の拡径した部分を、突出部１４Ｄに当たらないようにしながら、突出部１４Ｄに近接して配置させることができる。【０１０１】  なお、段差部１４ａ１に代えて、突出部１４Ｄは、斜面部を有するようにしてもよい。【０１０２】  図１２は、変形例４の他の例に関わる、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った、先端硬性部材１０の側面図である。【０１０３】  図１０では、段差部１４ａ１が突出部１４Ｄに形成されているが、図１２では、斜面部１４ａ２が突出部１４Ｄ１に形成されている。斜面部１４ａ２は、基端側端部１０ｂから上述した距離ｄ１の位置から形成されている。【０１０４】  斜面部１４ａ２は、長手軸ＬＸ方向の基端側に向かって先端硬性部材１０の中心軸Ｃ０から離れるように、中心軸Ｃ０に対して傾斜している。【０１０５】  図１２に示す突出部１４Ｄ１は、図１０に示す突出部１４Ｄと同様の効果を有すると共に、突出部１４Ｄ１は、長手軸ＬＸ方向の基端側に向けて先細りになっているため、突出部１４Ｄ１の基端部分が撓みやすい。【０１０６】  図１０に示した突出部１４Ｄの場合、先端部５に衝撃が加わったときは、突出部１４Ｄは、先端硬性部材１０の基端側端部１０ｂの近傍に思わぬ力を受ける可能性がある。これに対して、図１２に示した突出部１４Ｄ１の場合、先端部５に衝撃が加わったとき突出部１４Ｄ１の先細り部分が撓むため、先端硬性部材１０の基端側端部１０ｂの近傍に思わぬ力を受ける可能性がある。【０１０７】  なお、図１０から図１２に示した変形例４の例は、上述した実施の形態に関わる突出部１４に適用した例であるが、本変形例４は、上述した変形例１から３に示した形状の突出部にも適用可能である。【０１０８】（変形例５）  上述した実施の形態及び上述した各変形例の突出部は、先端硬性部材１０の一部であり、先端硬性部材１０の基端部分の一部が伸びた、先端硬性部材１０と一体であるが、本変形例の突出部は、先端硬性部材１０と別体の部材で、先端硬性部材１０の基端側端部１０ｂに固定されて設けられている。【０１０９】  図１３は、変形例５に関わる、先端硬性部材１０の中心軸Ｃ０に沿った、先端硬性部材１０と突出部１４Ｅの側面図である。図１４は、図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿った、突出部１４Ｅの断面図である。【０１１０】  図１３に示すように、突出部１４Ｅは、例として三角柱等の形状を有し、先端硬性部材１０の基端側端部１０ｂに複数のビス４１により固定されている。【０１１１】  先端硬性部材１０には、撮像ユニット１１が挿通される孔１０ｃが形成され、三角柱の突出部１４Ｅにも、三角柱の中心軸方向に沿って、孔１０ｃと同時内径を有する孔１４Ｅａが形成されている。撮像ユニット１１は、これら２つの孔１０ｃと１４Ｅａに挿通されて固定される。【０１１２】  突出部１４Ｅは、撮像ユニット１１が挿通される孔１４Ｅａの周りに等間隔に配置されて形成された、複数の、ここでは３つの孔を有している。３本のビス４１がこれら３つの孔に螺合することにより、突出部１４Ｅは、先端硬性部材１０の基端側端部１０ｂに固定される。【０１１３】  本変形例５によれば、上述した実施の形態の効果に加えて、突出部１４Ｅは別部材で作成できるので、突出部１４Ｅを、他の内蔵物の形状あるいは配置に応じた複雑な形状にすることができるという効果を有する。【０１１４】  なお、図１３と図１４に示した変形例５では、突出部１４Ｅは三角柱形状を有する別部材であるが、本変形例５は、上述した実施の形態及び変形例１から４にも適用可能であり、実施の形態及び変形例１から４に示した各突出部を別部材にするようにしてもよい。【０１１５】（変形例６）  上述した実施の形態及び各変形例では、突出部は、撮像ユニット１１の軸回りを１８０度以上の範囲を囲むように、先端硬性部材１０の基端部に設けられているが、本変形例６の突出部は、撮像ユニット１１の軸回りを１８０度未満の範囲を囲むように形成されている。【０１１６】  図１５は、変形例６に関わる、先端硬性部材１０の中心軸Ｃ０に沿った、先端硬性部材１０の側面図である。図１６は、図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿った、先端硬性部材１０の断面図である。【０１１７】  先端硬性部材１０は、基端側に突出する突出部１４Ｆを有している。図１６に示すように、突出部１４Ｆは、撮像ユニット１１の軸回りを１８０度未満の角度の範囲だけを囲んでいるが、撮像ユニット１１は、突出部１４Ｆとは反対側の側面において他の内蔵物が当接して支持されている。【０１１８】  図１５と図１６では、２本のライトガイド４２が、先端硬性部材１０の長手軸方向に沿って形成された孔に挿通されて固定されている。図１６に示すように、内蔵物であるライトガイド４２の一部分が、孔１０ｃの周囲に配置されている。【０１１９】  ２本のライトガイド４２の側面が撮像ユニット１１の外周面に当接するように、２本のライトガイド４２は配設されている。例えば、各ライトガイド４２には、保護パイプが取り付けられているので、撮像ユニット１１の外周面に２つのライトガイド４２の２つの保護パイプを当接させる。【０１２０】  なお、保護パイプに保護チューブが被せられているときには、撮像ユニット１１の外周面には、２つのライトガイド４２の２つの保護パイプに被せられた保護チューブが、当接するようにしてもよい。【０１２１】  さらになお、ここでは、撮像ユニット１１の突出部１４Ｆとは反対側の側面を支持する部材は、ライトガイド４２であるが、他の内蔵物でもよい。例えば、他の内蔵物は、送気送水パイプ、副送水用パイプ、撮像アクチュエータユニットなどでもよい。【０１２２】  図１６に示すように、突出部１４Ｆは、撮像ユニット１１の軸回りを１８０度未満の角度の範囲を囲んでいるだけであるが、撮像ユニット１１の突出部１４Ｆとは反対側の側面が、２つの内蔵物、ここでは２本のライトガイド４２の側面により支持されている。【０１２３】  よって、本変形例６によっても、上述した実施の形態の効果に加えて、図１６において二点鎖線で示すように、他の内蔵物ＢＩを配置する空間を、上述した実施の形態に比べて広くすることができるという効果を有する。【０１２４】  なお、本変形例６の突出部１４Ｆは、図１６に示すように、断面が平たい部分円であるが、図１７に示すように、棒状でもよい。図１７は、変形例６の他の例に関わる、図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿った、先端硬性部材１０の断面図である。【０１２５】  図１７の突出部１４Ｆ１のカメラユニット１３側の面は、撮像ユニット１１の外周面に沿った曲面を有しているが、全体的には、棒状である。【０１２６】  図１７においても、撮像ユニット１１は、他の内蔵物としてのライトガイド４２によっても支持されている。【０１２７】  よって、図１７の突出部１４Ｆ１によっても、図１６に示す突出部１４Ｆと同等の効果を生じさせることができる。【０１２８】  なお、図１７の突出部１４Ｆ１は、撮像ユニット１１に対して、先端硬性部材１０の中心軸Ｃ０とは反対側、すなわち外周側に形成されているが、突出部は、撮像ユニット１１に対して、先端硬性部材１０の中心軸と同じ側、すなわち中心軸側に形成されてもよい。【０１２９】  図１８は、変形例６のさらに他の例に関わる、図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿った、先端硬性部材１０の断面図である。【０１３０】  図１８の突出部１４Ｆ２のカメラユニット１３側の面も、撮像ユニット１１の外周面に沿った曲面を有しているが、全体的には、棒状である。【０１３１】  撮像ユニット１１は、先端湾曲駒６ａにより、先端硬性部材１０の外周側には揺動され難い。撮像ユニット１１は、先端部５に加わる衝撃などにより揺動しようとしても、突出部１４Ｆ２が先端硬性部材１０の中心軸Ｃ０側に設けられているため、撮像ユニット１１は、突出部１４Ｆ２により、先端硬性部材１０の中心軸Ｃ０側の側面が支持されるため、嵌合接着部分ＣＡに不具合が発生し難い。【０１３２】  また、本変形例６においても、突出部１４Ｆ、１４Ｆ１は、変形例５のように、先端硬性部材１０とは、別体にしてもよい。【０１３３】  以上のように、上述した実施の形態及び各変形例によれば、先端部の小回り性能を低下させることなく、先端硬性部の基端側に質量の大きな部材が配置されても、対物光学ユニットとカメラユニットの嵌合接着部分に不具合が発生し難くすることができる内視鏡を提供することができる。【０１３４】（変形例７）  上記各実施形態において、先端硬性部材１０の突出部１４によって少なくとも周囲の一部が覆われるカメラユニット１３が、プリズムユニット２１に対して１つの撮像素子２２を有して構成される例を述べたが、カメラユニット１３は上記、特に図５のような構成に限定されない。【０１３５】  図１９は、プリズムユニット１２１と撮像素子１２２、１２３の配置を示す図である。【０１３６】  上述したように、カメラユニット１３の円筒部材１３ａ先端側部分は、対物光学ユニット１２の円筒部材１２ａの基端側部分と嵌合される。被検体からの光は、対物光学ユニット１２から図示しないカバーガラスを透過して、対物光学ユニット１２の光軸Ａｘに沿ってプリズムユニット１２１に入射する。【０１３７】  図１９に示すように、プリズムユニット１２１は、図５に記載と同様の機能を有するが、撮像素子が２つ（１２２、１２３）設けられている点が異なる。【０１３８】  Ｓ偏光成分の光学像は、実線で示すように、偏光分離膜３７により第１の��像素子１２２に対して対面側に反射され、λ／４板３６を透過後、ミラー３４で反射され、第１の撮像素子１２２側に折り返される。折り返された光学像は、λ／４板３６を再び透過することにより、偏光方向が９０度回転し、偏光分離膜３７を透過して、第１の撮像素子１２２の撮像面上に結像する。【０１３９】  Ｐ偏光成分の光学像は、点線で示すように、偏光分離膜３７を透過して、第２の撮像素子１２３に向かって、プリズム３３のビームスプリット面と反対側に設けられたミラー３５によって反射され、第２の撮像素子１２３の撮像面上に結像する。【０１４０】  これにより、内視鏡１は、上述した構成により、２つのピントの異なる光学像を取得し、合成画像を生成することにより、被写界深度の広い画像を得ることができるが、第１の実施形態と比較して、小型の撮像素子を光学像が結像する部分にのみ配置すればよいので、プリズムユニット１２１を比較的小型化することができる。【０１４１】（変形例８）  図２０は、プリズムユニット２２１と撮像素子２２２、２２３の配置を示す図である。本実施形態も上記変形例７と同様であるが、変形例７に対してプリズムの形状が異なることから、本実施形態は、撮像素子が並列していない形態を有する。【０１４２】  Ｓ偏光成分の光学像は、実線で示すように、偏光分離膜３７により撮像素子２２２側に反射され、カバーガラス２２２ａとλ／４板３６を通って撮像素子２２２の撮像面上に結像する。Ｐ偏光成分の光学像は、点線で示すように、偏光分離膜３７を透過して、撮像素子２２３に向かって、プリズム２３３のビームスプリット面と反対側に設けられたミラー３５によって反射され、カバーガラス２２３ａを通って撮像素子２２３の撮像面上に結像する。【０１４３】  これにより、この実施形態では変形例７と同様の効果を有する。【０１４４】（変形例９）  上記各実施形態において、カメラユニット１３が、プリズムユニットにより１つ又は２つの撮像素子に対して光学像を同時に結像させることにより、所定の光路差を有してピントが異なる２つの光学像を取得し、合成画像を生成するようにする構成を述べたが、プリズムユニットを有しておらず、光学像を撮像素子に対して時間差を有して結像させることにより、ピントが異なる２つの光学像を取得し、合成画像を生成するようにする構成するようにしてもよい。【０１４５】  図２１は、カメラユニット３１３の主な構成を示す図である。【０１４６】  カメラユニット３１３の円筒部材１３ａの先端側部分は、対物光学ユニット１２の円筒部材１２ａの基端側部分と嵌合される。被検体からの光は、対物光学ユニット１２から図示しないカバーガラスを透過して、対物光学ユニット１２の光軸Ａｘに沿って可動レンズユニット３３２の可動レンズ３３２ａに入射し、カバーガラス３２２ａを介して撮像素子３２２の撮像面上に光学像として結像する。【０１４７】  カメラユニット３１３は、モータなどのアクチュエータを含む、可動レンズ３３２ａを動かす駆動部５０１を有するとともに、駆動部５０１や撮像素子３２２を制御する制御部５００と接続されている。【０１４８】  制御部５００は、駆動部５０１を駆動させることにより、可動レンズ３３２ａに往復等の動作をさせて、可動レンズ３３２ａを撮像素子３２２に対して異なるフォーカス位置を設定する。【０１４９】  可動レンズ３３２ａは、撮像素子３２２に対して、第１のフォーカス位置と、第１のフォーカス位置とは異なる第２のフォーカス位置とで合焦する設定になっている。【０１５０】  可動レンズ３３２ａが撮像素子３２２に対して第１のフォーカス位置に到達したとき、制御部５００は、撮像素子３２２に第１の画像を取得させる。【０１５１】  可動レンズ３３２ａが撮像素子３２２に対して、第２のフォーカス位置に到達したとき、制御部５００は、撮像素子３２２に第２の画像を取得させる。【０１５２】  これによって得られた第１の画像、第２の画像を、内視鏡１と接続した図示しないビデオプロセッサにより合成し、深度拡大画像を出力する。【０１５３】  このような構成のカメラユニット３１３は、プリズムを有したカメラユニットと同様、対物光学ユニット１２より基端側に大きな質量のある部品が配置される。そのため先端部に衝撃が加わったときに、対物光学ユニット１２との嵌合接着部分に不具合が生じる虞がある。【０１５４】  上述した実施の形態によれば、突出部１４が、カメラユニット３１３の外周部の一部を覆うように設けられているので、プリズムを有したカメラユニットと同様、内蔵物の保護のための強度及び製造時の先端部の組立の作業性を維持しながら、カメラユニット３１３と対物光学ユニット１２の基端側部分との嵌合接着部分ＣＡに不具合が発生しないようにすることができる。【０１５５】  本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。【０１５６】  本出願は、２０１８年６月８日に日本国に出願された特願２０１８−１１０１１７号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年10月13日(2020.10.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の一態様の内視鏡は、内視鏡の挿入部における長手軸方向の先端側に配置され、前記長手軸方向における先端側端部及び基端側端部と、前記長手軸方向に沿って設けられる孔とを有する先端硬性部と、前記先端硬性部の前記孔の内部に前記長手軸方向に挿入されて取付けられる第１の光学系と、前記第１の光学系の前記長手軸方向の基端側に接続され、前記先端硬性部の前記基端側端部に対して、前記長手軸方向の基端側に設けられる第２の光学系と、前記先端硬性部の前記孔の周囲の少なくとも一部において、前記先端硬性部の前記基端側端部から前記長手軸方向の基端側に、前記第１の光学系と前記第２の光学系とを接続する接続部を超えて前記長手軸方向における前記第２の光学系の重心位置までの長さ以上の長さまで、前記第２の光学系の外周部の一部を覆って突出する突出部と、を有する。
本発明の一態様の内視鏡は、内視鏡の挿入部における長手軸方向の先端側に配置され、前記長手軸方向における先端側端部及び基端側端部と、前記長手軸方向に沿って設けられる孔とを有する先端硬性部と、前記先端硬性部の前記孔の内部に前記長手軸方向に挿入されて取付けられる第１の光学系と、前記第１の光学系の前記長手軸方向の基端側に接続され、前記先端硬性部の前記基端側端部に対して、前記長手軸方向の基端側に設けられる第２の光学系と、前記先端硬性部の前記孔の周囲の少なくとも一部において、前記先端硬性部の前記基端側端部から前記長手軸方向の基端側に、前記第１の光学系と前記第２の光学系とを接続する接続部の基端部までの長さ以上の長さ分前記長手軸方向の基端側に突出し、前記孔に通じるよう設けられる部分の内周部で前記第２の光学系の外周部の一部を覆う突出部と、を有する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１１】
先端硬性部材１０には、撮像ユニット１１が挿通される孔１０ｃが形成され、三角柱の突出部１４Ｅにも、三角柱の中心軸方向に沿って、孔１０ｃと同じ内径を有する孔１４Ｅａが形成されている。撮像ユニット１１は、これら２つの孔１０ｃと１４Ｅａに挿通されて固定される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入部における長手軸方向の先端側に配置され、前記長手軸方向における先端側端部及び基端側端部と、前記長手軸方向に沿って設けられる孔とを有する先端硬性部と、
前記先端硬性部の前記孔の内部に前記長手軸方向に挿入されて取付けられる第１の光学系と、
前記第１の光学系の前記長手軸方向の基端側に接続され、前記先端硬性部の前記基端側端部に対して、前記長手軸方向の基端側に設けられる第２の光学系と、
前記先端硬性部の前記孔の周囲の少なくとも一部において、前記先端硬性部の前記基端側端部から前記長手軸方向の基端側に、前記第１の光学系と前記第２の光学系とを接続する接続部を超えて前記長手軸方向における前記第２の光学系の重心位置までの長さ以上の長さまで、前記第２の光学系の外周部の一部を覆って突出する突出部と、
を有することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記突出部は、さらに前記接続部の周囲の少なくとも一部を覆うように形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記突出部は、前記第２の光学系の周囲を軸周りに１８０度よりも大きい範囲に亘って覆うように形成されていることを特徴とする、請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記突出部は、前記先端硬性部の前記基端側端部から前記長手軸方向における前記第２の光学系の基端部までの長さ以上の長さ分、突出することを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記第１の光学系と前記第２の光学系との前記接続部は、前記第１の光学系と前記第２の光学系とのうち一方の内周部が他方の外周部を覆う状態に嵌合されることにより、前記第１の光学系と前記第２の光学系とを固定した部分であることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記第１の光学系は、第１の筒状部材の内部に並べて配置されたレンズを含み、
前記第２の光学系は、前記第１の筒状部材と接続する第２の筒状部材の内部に設けられた、前記レンズよりも重い光学部品と撮像素子とを含むことを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記第２の光学系における前記光学部品は、プリズムを含むことを特徴とする、請求項６に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記プリズムは、前記先端硬性部の前記長手軸方向の先端側における被検体の光学像を前記第１の光学系を介して取り込むとともに、前記光学像を近点にフォーカスが合った第１の光学像と遠点にフォーカスが合った第２の光学像とに変換して前記撮像素子の撮像面にそれぞれ結像させることを特徴とする、請求項７に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記挿入部の内部には、前記長手軸方向に延出する内蔵物が設けられており、
前記内蔵物の一部分が、前記孔の周囲に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項１０】
内視鏡の挿入部における長手軸方向の先端側に配置され、前記長手軸方向における先端側端部及び基端側端部と、前記長手軸方向に沿って設けられる孔とを有する先端硬性部と、
前記先端硬性部の前記孔の内部に前記長手軸方向に挿入されて取付けられる第１の光学系と、
前記第１の光学系の前記長手軸方向の基端側に接続され、前記先端硬性部の前記基端側端部に対して、前記長手軸方向の基端側に設けられる第２の光学系と、
前記先端硬性部の前記孔の周囲の少なくとも一部において、前記先端硬性部の前記基端側端部から前記長手軸方向の基端側に、前記第１の光学系と前記第２の光学系とを接続する接続部の基端部までの長さ以上の長さ分前記長手軸方向の基端側に突出し、前記孔に通じるよう設けられる部分の内周部で前記第２の光学系の外周部の一部を覆う突出部と、
を有することを特徴とする内視鏡。
【国際調査報告】
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