(57)【要約】  動作決定装置（４５０）は、室内機による空気調和の対象である空気調和空間の熱画像を撮影する熱画像撮影装置（４０１）から、熱画像データを受信する受信処理部（４５１）と、熱画像データを解析し、空気調和空間におけるユーザの送風動作を決定し、送風動作を決定した場合、室内機による風の風量と風の風向とを制御するユニット制御装置（１５０）に、風量と風向との少なくともいずれかを制御させる動作演算部（４５２）とを備える。
2020202526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気調和機の室内機によって風が供給され空気調和される空気調和空間の環境状態を検出する検出装置から、空気調和される前記空気調和空間の環境状態を示す環境状態データを受信する受信処理部と、
受信した前記環境状態データを解析し、前記空気調和空間におけるユーザの送風動作を決定し、前記送風動作を決定した場合、前記室内機による前記風の風量と前記風の風向とを制御する制御装置に、前記風量と前記風向との少なくともいずれかを制御させる決定部と
を備える動作決定装置。
【請求項２】
前記決定部は、
受信した前記環境状態データを解析し、前記送風動作によりユーザの送風している送風対象を決定し、決定した前記送風対象への前記風量と、決定した前記送風対象への前記風向との少なくともいずれかを、前記制御装置に制御させる請求項１に記載の動作決定装置。
【請求項３】
前記検出装置は、
熱画像を撮影する熱画像撮影装置であり、
前記環境状態データは、
前記熱画像を示す熱画像データである請求項１または請求項２に記載の動作決定装置。
【請求項４】
前記検出装置は、
風速を検出する風速検出装置であり、
前記環境状態データは、
前記風速を示す風速データである請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の動作決定装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記空気調和機へ冷房運転と暖房運転との制御が可能であり、
前記受信処理部は、
前記空気調和空間の熱画像を撮影する熱画像撮影装置から熱画像データを受信し、前記熱画像データから送風対象の温度を検出し、前記空気調和空間の温度を検出する温度センサから前記空気調和空間の温度を受信し、
前記決定部は、
前記送風対象の温度と、前記空気調和空間の温度とを比較し、前記送風対象の温度が前記空気調和空間の温度よりも高い場合には前記制御装置に前記冷房運転と暖房運転との一方を実施させ、前記送風対象の温度が前記空気調和空間の温度よりも低い場合には前記制御装置に前記冷房運転と前記暖房運転とのうちの他方を実施させる請求項２に記載の動作決定装置。
【請求項６】
前記空気調和機は、
前記決定部が前記制御装置に前記冷房運転と暖房運転との前記一方と前記他方とのいずれかを実施させるまでは、停止している請求項５に記載の動作決定装置。
【請求項７】
コンピュータに、
空気調和機の室内機によって風が供給され空気調和される空気調和空間の環境状態を検出する検出装置から、空気調和される前記空気調和空間の環境状態を示す環境状態データを受信する受信処理と、
受信した前記環境状態データを解析し、前記空気調和空間におけるユーザの送風動作を決定し、前記送風動作を決定した場合、前記室内機による前記風の風量と前記風の風向とを制御する制御装置に、前記風量と前記風向との少なくともいずれかを制御させる決定処理と
を実行させる動作決定プログラム。
【請求項８】
コンピュータが、
空気調和機の室内機によって風が供給され空気調和される空気調和空間の環境状態を検出する検出装置から、空気調和される前記空気調和空間の環境状態を示す環境状態データを受信し、
受信した前記環境状態データを解析し、前記空気調和空間におけるユーザの送風動作を決定し、前記送風動作を決定した場合、前記室内機による前記風の風量と前記風の風向とを制御する制御装置に、前記風量と前記風向との少なくともいずれかを制御させる動作決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機の送風制御に際し、ユーザの送風動作を決定する、動作決定装置、動作決定プログラム及び動作決定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の空気調和機は高機能化している。近年の空気調和機は、単に空間の温度を調整するだけでなく、画像または熱画像情報を基に、ユーザの位置、ユーザの表面温度または周囲温度を検出し、これら検出結果に基づいて、送風制御、温度制御を行う。このような送風制御及び温度制御によって、近年の空気調和機は、ユーザに、快適な環境を提供している。【０００３】
例えば、特許文献１には、人体検出部より人体の動作及び動作範囲を特定し、在室者の体感温度に応じて風向板と送風量を制御する技術の記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−０５２４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、体感温度は一般に個人に依存するため、空気調和機が演算した体感温度による送風制御が、必ずしもユーザに快適とは限らない。【０００６】
また、ユーザが暑い、あるいは寒いと感じていたとしても特定し送風によるドラフト感を嫌うユーザもいる。このため、人体の動作及び動作範囲の特定結果のみから、空気調和機に適切な風当て制御をさせるのは困難であるという課題がある。【０００７】
本発明は、快適な風当て制御を可能にする装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の動作決定装置は、
空気調和機の室内機によって風が供給され空気調和される空気調和空間の環境状態を検出する検出装置から、空気調和される前記空気調和空間の環境状態を示す環境状態データを受信する受信処理部と、
受信した前記環境状態データを解析し、前記空気調和空間におけるユーザの送風動作を決定し、前記送風動作を決定した場合、前記室内機による前記風の風量と前記風の風向とを制御する制御装置に、前記風量と前記風向との少なくともいずれかを制御させる決定部と
を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の動作決定装置は、空気調和機の送風制御をユーザの送風動作に基づき実行する。よって、ユーザの快適性を損ねることなく、適切な送風を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１の図で、空気調和システムの構成図。
【図２】実施の形態１の図で、各装置の機能ブロック図。
【図３】実施の形態１の図で、動作決定装置のハードウェア構成を示す図。
【図４】実施の形態１の図で、動作決定装置の送風制御の手順を示すフローチャート。
【図５】実施の形態１の図で、具体例１を説明する図。
【図６】実施の形態２の図で、空気調和システムの構成図。
【図７】実施の形態２の図で、各装置の機能ブロック図。
【図８】実施の形態２の図で、動作決定装置のハードウェア構成を示す図。
【図９】実施の形態２の図で、動作決定装置の送風制御の手順を示すフローチャート。
【図１０】実施の形態２の図で、具体例１を説明する図。
【図１１】実施の形態２の図で、具体例２を説明する図。
【図１２】実施の形態２の図で、動作決定装置ハードウェア構成を補足する図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には、同一符号を付している。実施の形態の説明において、同一または相当する部分については、説明を適宜省略または簡略化する。
【００１２】
実施の形態１．
＜空気調和システム１０の構成＞
実施の形態１の空気調和システム１０の構成を図面に基づいて説明する。空気調和システム１０は空気調和機である。
図１は、空気調和システム１０のシステム構成図である。空気調和システム１０は、戸建て住宅または集合住宅、オフィスビルに設置される。
空気調和システム１０は、蒸気圧縮式にて冷媒を循環させる冷凍サイクル運転を行うことによって、室内機２００に選択された冷房指令（冷房ＯＮ／ＯＦＦ）または暖房指令（暖房ＯＮ／ＯＦＦ）を処理し、冷房運転または暖房運転を実施する。
【００１３】
空気調和システム１０は室外機１００と室内機２００とそれぞれ冷媒配管で接続されている。また、空気調和システム１０にはユニット制御装置１５０に運転動作の指令、および運転状態をモニターすることが可能な外部コントローラ３００を備えている。
【００１４】
＜室外機１００＞
室外機１００は、圧縮機１０１と、四方弁１０２と、室外熱交換器１０３と、室外送風装置１０４と、減圧機構１０５、で構成されている。圧縮機１０１は、冷媒を吸入、圧縮して高温高圧の状態にするものであり、運転容量が可変である。四方弁１０２は、冷媒の流れの方向を切替えるための弁であり、第１から第４までのポートを有している。第１ポートが圧縮機１０１の吐出側、第２ポートが室外熱交換器１０３、第３ポートが圧縮機１０１の吸入側、第４ポートが室内機２００に繋がっている。四方弁１０２は、第１ポートと第２ポートとが連通すると同時に第３ポートと第４ポートが閉鎖される状態（図１の実線で示す状態）と、第３ポートと第４ポートとが連通すると同時に第１ポートと第２ポートが閉鎖される状態（図１の破線で示す状態）とに設定が切換え可能に構成されている。室外熱交換器１０３は、例えば伝熱管と多数のフィンとにより構成されたクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器であり外気と冷媒とで熱交換を行い、排熱をする。また、室外送風装置１０４は、回転数が変更可能で、室外熱交換器１０３に空気を供給するものであり、プロペラファン等である。
【００１５】
室外機１００には、温度センサ１１１が圧縮機１０１の吐出側、温度センサ１１２が室外熱交換器１０３の中央部に設けられ、設置場所の冷媒温度を計測する。温度センサ１２１は空気吸込口に設けられており、外気温度を計測する。
【００１６】
＜室内機２００＞
室内機２００は、室内熱交換気２０３、室内送風装置２０４とで構成されている。室内熱交換器は、例えば伝熱管と多数のフィンとにより構成されたクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器であり室内空気と冷媒との熱交換を行う。室内送風装置２０４回転数が変更可能で、室内熱交換気２０３に空気を供給するものであり、シロッコファン等である。室内熱交換気２０３の空気吹出口には風向制御機構２０６が設けられており、制御により送風方向の変更が可能となっている。風向制御機構２０６は例えば、ステッピングモータで駆動するルーバ等である。
【００１７】
室内機２００には温度センサ２１２が室内熱交換気２０３の中央部に設けられており、設置場所の冷媒温度を検出する。温度センサ２２１は空気吸込口に設けられており、室内温度を計測する。また、室内機２００には室内空間の温度を検出可能な熱画像撮影装置４０１が備えられている。熱画像撮影装置４０１の例は赤外線カメラあるいはＣＣＤカメラである。
【００１８】
＜ユニット制御装置１５０、コントローラ制御装置３５０＞
室外機１００内には、例えば、マイクロコンピュータにより構成されたユニット制御装置１５０が設けられている。また、外部コントローラ３００には、例えば、Ｓ／Ｗにて実装されたコントローラ制御装置３５０が設けられている。
図２は、各装置の機能ブロック図である。ユニット制御装置１５０には測定部１５１、演算部１５２、制御部１５３、ユニット通信部１５４、ユニット記憶部１５５が設けられている。ユニット制御装置１５０では、各温度センサ、圧力センサによって検知された各諸量を、測定部１５１に入力し、入力した情報に基づき演算部１５２により例えば検出圧力の飽和温度を計算するなどの各種制御動作を決定するための演算がなされ、制御部１５３にて、圧縮機１０１及び室外送風装置１０４などの各機器の制御をするようになっている。また、電話回線、ＬＡＮ回線、無線などの通信手段からの通信データ情報の入力、及び外部に情報を出力することができるユニット通信部１５４を有している。ユニット通信部１５４では利用側リモコン（図示せず）により出力された冷房指令（冷房ＯＮ／ＯＦＦ）または、暖房指令（暖房ＯＮ／ＯＦＦ）を通信してユニット制御装置１５０に入力したり、コントローラ制御装置３５０と測定部１５１の測定値及び機器制御値の通信をする。ユニット記憶部１５５は半導体メモリなどによって構成され、通常運転に用いられる設定値を記憶する。
【００１９】
コントローラ制御装置３５０には、入力部３５１、外部通信部３５２、外部記憶部３５３、表示部３５４が設けられている。入力部３５１では作業者から、空気調和機の運転指令などの入力が行われる。外部通信部３５２は、電話回線、ＬＡＮ回線、無線などの通信手段からの通信データ情報の入力、及び外部に情報を出力することができる。外部通信部３５２は、入力部３５１の入力情報を、ユニット通信部１５４に送信したり、ユニット通信部１５４から圧力及び温度などの運転データを、受信する。外部記憶部３５３は、半導体メモリなどによって構成され、空気調和機の設定値などが記憶されている。表示部３５４は、外部コントローラ３００に搭載されている液晶などのディスプレイであり、空気調和システム１０の運転状態を表示する。
【００２０】
＜動作決定装置４５０＞
室内機２００内には、例えば、ソフトウェアにて実装された動作決定装置４５０が設けられている。動作決定装置４５０には、受信処理部４５１、動作演算部４５２が設けられている。動作決定装置４５０は、熱画像撮影装置４０１で検出された諸量を、受信処理部４５１に入力し、入力した情報に基づき動作演算部４５２によりユーザの動作内容が演算する。動作演算部４５２の演算結果を基に、ユニット制御装置１５０の制御部１５３は、室内送風装置２０４と風向制御機構２０６とを制御する。
【００２１】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図３は、動作決定装置４５０のハードウェア構成を示す。動作決定装置４５０はコンピュータである。動作決定装置４５０は、プロセッサ５１０を備えるとともに、主記憶装置５２０、補助記憶装置５３０、入力インタフェース５４０、出力インタフェース５５０及び通信インタフェース５６０といった他のハードウェアを備える。プロセッサ５１０は、信号線５７０を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。
【００２２】
動作決定装置４５０は、機能要素として、受信処理部４５１及び動作演算部４５２を備える。受信処理部４５１及び動作演算部４５２の機能は、動作決定プログラム４５５により実現される。動作決定プログラム４５５は補助記憶装置５３０に格納されている。
【００２３】
プロセッサ５１０は、動作決定プログラム４５５を実行する装置である。動作決定プログラム４５５は、受信処理部４５１及び動作演算部４５２の機能を実現するプログラムである。プロセッサ５１０は、演算処理を行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。プロセッサ５１０の具体例は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。
【００２４】
主記憶装置５２０は、データを記憶する。主記憶装置５２０の具体例は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。主記憶装置５２０は、プロセッサ５１０の演算結果を保持する。
補助記憶装置５３０は、データを不揮発的に保管する記憶装置である。補助記憶装置５３０の具体例は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）である。また、補助記憶装置５３０は、ＳＤ（登録商標）（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカード、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）といった可搬記録媒体であっても良い。
【００２５】
入力インタフェース５４０は、各種機器が接続され、各種機器のデータが入力されるポートである。図３では入力インタフェース５４０には、熱画像撮影装置４０１が接続されている。プロセッサ５１０は入力インタフェース５４０を介して熱画像撮影装置４０１から熱画像データを受信する。出力インタフェース５５０は、各種機器が接続され、各種機器にプロセッサ５１０により制御信号が出力されるポートである。通信インタフェース５６０は、各種機器とプロセッサ５１０とが通信する通信ポートである。図３では通信インタフェース５６０には、ユニット制御装置１５０が接続されている。
【００２６】
プロセッサ５１０は補助記憶装置５３０から動作決定プログラム４５５を主記憶装置５２０にロードし、主記憶装置５２０から動作決定プログラム４５５を読み込み実行する。主記憶装置５２０には、動作決定プログラム４５５だけでなく、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）も記憶されている。プロセッサ５１０は、ＯＳを実行しながら、動作決定プログラム４５５を実行する。
【００２７】
動作決定装置４５０は、プロセッサ５１０を代替する複数のプロセッサを備えていても良い。複数のプロセッサは、動作決定プログラム４５５の実行を分担する。それぞれのプロセッサは、プロセッサ５１０と同じように、動作決定プログラム４５５を実行する装置である。
【００２８】
動作決定プログラム４５５により利用、処理または出力されるデータ、情報、信号値及び変数値は、主記憶装置５２０、補助記憶装置５３０、または、プロセッサ５１０内のレジスタあるいはキャッシュメモリに記憶される。動作決定プログラム４５５は、
受信処理部４５１及び動作演算部４５２の各部の「部」を「処理」、「手順」あるいは「工程」に読み替えた各処理、各手順あるいは各工程をコンピュータに実行させるプログラムである。
【００２９】
動作決定方法は、コンピュータである動作決定装置４５０が動作決定プログラム４５５を実行することにより行われる方法である。動作決定プログラム４５５は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納されて提供されても良いし、プログラムプロダクトとして提供されても良い。
【００３０】
＜送風制御の実施方法＞
＊＊＊動作の説明＊＊＊
次に送風制御の実施方法について説明する。
図４は、実施の形態１．の送風制御の手順を示すフローチャートである。図４を参照して、実施の形態１の動作決定装置４５０の動作を説明する。動作決定装置４５０の動作は、動作決定方法に相当する。また、動作決定装置４５０の動作は、動作決定プログラム４５５の処理に相当する。
【００３１】
ステップＳ１０１において、制御部１５３は、外部コントローラ３００から、冷房指令または暖房指令を受信する。冷房指令とは、冷房運転ＯＮまたは冷房運転ＯＦＦの指令である。暖房指令とは、暖房運転ＯＮまたは暖房運転ＯＦＦの指令である。
ステップＳ１０２において、制御部１５３は、ステップＳ１０１の冷房指令または暖房指令に従い、冷房運転または暖房運転を実施する。
【００３２】
受信処理部４５１は、空気調和機である空気調和システム１０の室内機２００によって風が供給され空気調和される空気調和空間の環境状態を検出する検出装置から、空気調和される空気調和空間の環境状態を示す環境状態データを受信する。ここで検出装置は、熱画像を撮影する熱画像撮影装置４０１である。環境状態データは、熱画像を示す熱画像データである。あるいは実施の形態２で後述するように、検出装置は、風速を検出する風速検出装置４０２である。風速検出装置４０２における環境状態データは、風速を示す風速データである。
【００３３】
ステップＳ１０３において、受信処理部４５１は、熱画像撮影装置４０１の撮影した、空気調和空間の熱画像を示す熱画像データを、熱画像撮影装置４０１から取得する。空気調和空間とは室内機２００による空気調和の対象となる空間である。
【００３４】
決定部である動作演算部４５２は、受信処理部４５１が受信した環境状態データを解析し、空気調和空間におけるユーザの送風動作を決定する。動作演算部４５２は、ユーザの送風動作を決定した場合、室内機２００による風の風量と風の風向とを制御する制御装置に、風量と前記風向との少なくともいずれかを制御させる。ここで制御装置とは、ユニット制御装置１５０である。具体的には以下のようである。
【００３５】
ステップＳ１０４において、動作演算部４５２が、取得された熱画像データに基づいて、ユーザの動作を演算する。動作演算部４５２は、ユーザが送風動作をしている判定すると（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、処理はステップＳ１０６へ進む。
【００３６】
決定部である動作演算部４５２は、受信処理部４５１が受信した環境状態データを解析
し、送風動作によりユーザの送風している送風対象を決定する。
動作演算部４５２は、決定した送風対象への風量と、決定した送風対象への風向との少なくともいずれかを、制御装置に制御させる。具体的には以下のようである。
【００３７】
ステップＳ１０６において、動作演算部４５２は、ステップＳ１０３で取得された熱画像データを基に、送風対象を演算する。つまり、動作演算部４５２は、熱画像から、ユーザが送風動作によって送風している対象を演算する。
ステップＳ１０７において、動作演算部４５２は、室内送風装置２０４と風向制御機構２０６の制御値を変更し、変更された室内送風装置２０４と風向制御機構２０６の制御値を制御部１５３に送信する。
制御部１５３は、動作演算部４５２から受信したそれぞれの制御値に従って、室内送風装置２０４と風向制御機構２０６を制御し、送風対象への送風が実施される。
【００３８】
ステップＳ１０８において、動作演算部４５２は、ステップＳ１０７の処理後、ユーザの送風動作が継続しているかを判定する。動作演算部４５２は、ユーザの送風動作が継続していると判定した場合、再びステップＳ１０７の処理へ進み、ステップＳ１０７の処理を実行する。これにより、送風対象への送風が継続される。なお、受信処理部４５１は、熱画像撮影装置４０１から、熱画像データを連続的に取得する。動作演算部４５２は、連続的に取得される複数の熱画像データから、ユーザの送風動作が継続しているかどうかを判定できる。
【００３９】
動作演算部４５２は、ユーザの送風動作が終了していると判定した場合、処理はステップＳ１０９へ進む。
ステップＳ１０９において、動作演算部４５２は、送風対象への送風後に、送風対象に温度変化がかるかどうかを判定する。
この判定は、受信処理部４５１によって連続的に取得される複数の熱画像データから判定できる。
【００４０】
動作演算部４５２は、送風対象に温度変化が無いと判定した場合（ステップＳ１０９でＮＯ）、再びステップＳ１０７の処理へ進み、送風対象への送風制御を継続する。
なお、ここで温度変化がないとは、完全一致を意味するのではなく、温度差が今日温度差の範囲内に収まることを意味する。動作演算部４５２は、送風対象に温度変化が有ると判定した場合（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、ステップＳ１１０の処理へ進む。動作演算部４５２は、送風対象への送風を停止し、送風制御を通常送風制御とする。具体的には、動作演算部４５２は、送風対象への送風を停止し、かつ、送風制御を通常の送風制御とすべき指令信号を制御部１５３へ送信する。制御部１５３は、この指令信号に従って、送風対象への送風を停止し、通常の送風制御を開始する。
【００４１】
ステップＳ１０５において、動作演算部４５２が、ユーザは送風動作をしていないと決定した場合は、動作演算部４５２の処理は、ステップＳ１１０に進む。
ステップＳ１１０では、動作演算部４５２は、ステップＳ１０９でＮＯとなる場合と同じ処理を実施する。
【００４２】
＜実施の形態１の具体例＞
図４の送風制御手順のフローチャートを参照して、夏期に冷房の効いた部屋７０３で団扇７０２を利用しているユーザに動作決定装置４５０が送風を行う例を説明する。
図５は、実施の形態１の具体例を説明するための図である。図５は、部屋７０３に在室するユーザ７０１が、団扇７０２を用いて、ユーザ７０１に風を送っている状態を示す。部屋７０３は空気調和空間である。
ステップＳ１０１において、制御部１５３は、外部コントローラ３００から冷房指令を受信する。
ステップＳ１０２において、制御部１５３は冷房運転を実施する。
【００４３】
ステップＳ１０３において、受信処理部４５１は、熱画像撮影装置４０１から、部屋７０３の熱画像データを取得する。
【００４４】
ステップＳ１０４において、動作演算部４５２は、取得した部屋７０３の熱画像データに基づいて、ユーザ７０１が送風動作を行っているかどうかを演算する。
この例では、動作演算部４５２は、ユーザ７０１が団扇７０２を利用して送風動作を行っていると決定する。
【００４５】
ステップＳ１０４の演算結果がユーザ７０１の団扇７０２の利用であるので、動作演算部４５２は、ステップＳ１０５では、ユーザ７０１の送風動作が有る判定し、ステップＳ１０６へ進む。
【００４６】
ステップＳ１０６において、動作演算部４５２は、ステップＳ１０３で取得されたた熱画像データに対する演算によって、ユーザ７０１の送風対象がユーザ７０１自身であると演算される。
【００４７】
ステップＳ１０７において、図４のステップＳ１０７で述べたように、動作演算部４５２は、制御部１５３へ制御値を送信することで、ユーザ７０１への送風制御を開始する。空気調和システム１０は、ユーザ７０１が送風を必要としている間は送風を継続する必要がある。ユーザ７０１が送風を必要としている間とは、熱画像データから送風動作が検出される間である。熱画像データから送風動作が検出される間、つまり、ユーザ７０１が団扇７０２を利用している間は、ステップＳ１０８でＹＥＳとなり、動作演算部４５２は、空気調和システム１０によるユーザ７０１への送風を継続する制御値を生成し、制御部１５３へ送信する。これにより、ユーザ７０１への送風が継続する。
【００４８】
ステップＳ１０７で空気調和システム１０からユーザ７０１への送風が開始されると、ユーザ７０１は自身で扇ぐ必要が無いため、団扇７０２の利用を終了する可能性がある。しかし、空気調和システム１０からの送風を終了すると、ユーザ７０１は涼を得るため、再び団扇７０２で扇がなくてはならない。
【００４９】
そこで、ステップＳ１０９では、送風対象に温度変化があるいかを動作演算部４５２が判定する。動作演算部４５２は、送風対象であるユーザ７０１が団扇７０２の利用を終了した後も、ステップＳ１０７で送風を開始した時刻のユーザ７０１の体の表面温度と、ステップＳ１０９における現在時刻のユーザ７０１の体の表面温度とに変化がない限り、送風を継続する。つまり、動作演算部４５２は、送風対象であるユーザ７０１の表面温度に変化がなければ、ユーザ７０１に送風するべき制御値の制御部１５３への送信を継続する。ステップＳ１０９の判定処理により、ユーザ７０１が団扇７０２の利用を終了した後も、ユーザ７０１が十分に涼を得るまで、ユーザ７０１への送風を継続できる。
【００５０】
＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
実施の形態１の動作決定装置４５０によれば、ユーザ７０１の快適性を損ねることなく、適切な送風制御を提供できる。
【００５１】
実施の形態２．
＜空気調和システム１０の構成＞
空気調和システム１０の構成を図面に基づいて説明する。
図６は、実施の形態２の空気調和システム１０の構成図である。
空気調和システム１０は、実施の形態１と同様に、戸建て住宅または集合住宅、オフィスビルに設置され、蒸気圧縮式にて冷媒を循環させる冷凍サイクル運転を行うことによって、室内機２００に選択された冷房指令（冷房ＯＮ／ＯＦＦ）または暖房指令（暖房ＯＮ／ＯＦＦ）を処理し、冷房運転または暖房運転を実施する。
【００５２】
実施の形態２の空気調和システム１０は、室内機２００に室内空間の風速可能な風速検出装置４０２を備えている。実施の形態２の空気調和システム１０のその他の構成は、実施の形態１と同様である。風速検出装置４０２の例はライダーである。
【００５３】
＜ユニット制御装置１５０、コントローラ制御装置３５０＞
図７は、実施の形態２の制御装置の構成を示すブロック図である。ユニット制御装置１５０、コントローラ制御装置３５０の構成は、実施の形態１と同様である。
【００５４】
図８は、実施の形態２の動作決定装置４５０のハードウェア構成を示す。図８では、図３に対して、入力インタフェース５４０に風速検出装置４０２及び温度センサ２１２，２２１も接続されている。他の構成は図３と同じであるので説明は省略する。
【００５５】
＜動作決定装置４５０＞
室内機２００内には、実施の形態１と同様に、動作決定装置４５０が設けられている。動作決定装置４５０には受信処理部４５１、動作演算部４５２が設けられている。動作決定装置４５０では、熱画像撮影装置４０１、風速検出装置４０２で検出された諸量を、受信処理部４５１に入力し、入力した情報に基づき動作演算部４５２によりユーザの動作内容が演算され、演算結果を基に、ユニット制御装置１５０の制御部１５３にて、室内送風装置２０４と風向制御機構２０６の制御するようになっている。
【００５６】
＜送風制御の実施方法＞
次に送風制御の実施方法について説明する。
図９は、実施の形態２の送風制御の手順を示すフローチャートである。図９を参照して、実施の形態２の空気調和システム１０の動作を説明する。
【００５７】
ステップＳ２０１において、受信処理部４５１は、風速検出装置４０２の検出した空気調和空間の風速データを、風速検出装置４０２から取得する。
【００５８】
ステップＳ２０２において、動作演算部４５２は、受信処理部４５１が取得した風速データを基に、ユーザの動作を演算する。
【００５９】
ステップＳ２０３において、動作演算部４５２が、ユーザは送風動作をしていると判定すると（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、処理はステップＳ２０４へ進む。
【００６０】
ステップＳ２０４において、動作演算部４５２は、ステップＳ２０１で取得された風速データを基に、送風対象を演算する。つまり、動作演算部４５２は、ユーザが送風動作によって送風している送風対象を演算する。
【００６１】
受信処理部４５１は、空気調和空間の熱画像を撮影する熱画像撮影装置４０１から熱画像データを受信し、前記熱画像データから送風対象の温度を検出する。
また受信処理部４５１は、空気調和空間の温度を検出する温度センサから空気調和空間の温度を受信する。具体的には以下のようである。
【００６２】
ステップＳ２０５において、受信処理部４５１は、熱画像撮影装置４０１の熱画像データを用いて、送風対象の温度を検出する。また、受信処理部４５１は、温度センサ２２１から部屋７０３の温度を取得し、この温度をユーザの送風温度として採用する。
【００６３】
決定部である動作演算部４５２は、送風対象の温度と、空気調和空間の温度とを比較し、送風対象の温度が空気調和空間の温度よりも高い場合には制御装置に冷房運転と暖房運転との一方を実施させる。動作演算部４５２は、送風対象の温度が空気調和空間の温度よりも低い場合には制御装置に冷房運転と暖房運転とのうちの他方を実施させる。
具体的には以下のようである。
【００６４】
ステップＳ２０６において、動作演算部４５２は、送風対象温度と送風温度とを比較する。動作演算部４５２は、送風温度の方が高い時はステップＳ２０７の処理へ進み、暖房運転を指示する指示信号を、制御部１５３へ出力する。制御部１５３は、この指示信号を受信した場合、暖房運転を実施する。
【００６５】
動作演算部４５２は、送風対象温度の方が高い時はステップＳ２０８の処理へ進み、冷房運転を指示する指示信号を、制御部１５３へ出力する。制御部１５３は、この指示信号を受信した場合、冷房運転を実施する。
【００６６】
空気調和機である空気調和システム１０は、動作演算部４５２がユニット制御装置１５０の制御部１５３に冷房運転と暖房運転とのいずれかを実施させるまでは、停止していてもよい。つまり、空気調和システム１０はステップＳ２０７あるいはステップＳ２０８での暖房運転、冷房運転が実施されるまで停止していてもよい。つまり、ステップＳ２０１からＳ２０６まで、空気調和システム１０は運転を停止していてもよい。
【００６７】
その後、ステップＳ２０９において、動作演算部４５２は、室内送風装置２０４と風向制御機構２０６の制御値を変更し、送風対象への送風を実施する。
【００６８】
なお、ステップＳ２０２において、動作演算部４５２が、ユーザは送風動作をしていないと決定した時は、動作演算部４５２は空気調和運転を実施しない。
【００６９】
実施の形態１の図４のフローチャートではステップＳ２０７，Ｓ２０８の処理は示していない。しかし、図４のフローチャートにステップＳ２０７，Ｓ２０８に相当する処理を追加してもよい。
【００７０】
＜実施の形態２の具体例１＞
図９の送風制御手順を示すフローチャートを参照して、動作決定装置４５０の動作を説明する。
図１０は、実施の形態２の具体例１を示す図である。図１０は、部屋７０３に在室するユーザ７０１が、扇風機７０４から風を受けている状態を示す。図１０は、風呂上りに扇風機７０４にあたっているユーザ７０１に、動作演算部４５２が、送風を行う例である。
【００７１】
ステップＳ２０１において、受信処理部４５１は、風速検出装置４０２から、部屋７０３の風速データを取得する。
【００７２】
ステップＳ２０２において、受信処理部４５１は、風速データを基に、ユーザ７０１の送風を決定する。動作演算部４５２は、風速データの演算によって、ユーザ７０１の送風動作として、ユーザ７０１が扇風機７０４を利用していることを演算する。
【００７３】
ステップＳ２０２でユーザ７０１の送風動作として、ユーザ７０１の扇風機７０４の利用が演算されたため、ステップＳ２０３で、受信処理部４５１は、ユーザ７０１の送風動作が有ると決定し、処理は、ステップＳ２０４へ進む。
【００７４】
ステップＳ２０４において、受動作演算部４５２は、ステップＳ２０１で取得された風速データを解析して、ユーザ７０１の送風動作による送風対象を演算する。この例では、動作演算部４５２は、送風対象をユーザ７０１自身と演算する。
【００７５】
ステップＳ２０５において、受信処理部４５１は、送風対象であるユーザ７０１の体の表面温度と、扇風機７０４の送風温度（室内温度）とを取得する。受信処理部４５１は、図９の説明で述べたように、ユーザ７０１の体の表面温度は、熱画像撮影装置４０１から取得する熱画像データから演算し、扇風機７０４の送風温度（室内温度）は温度センサ２２１から検出する。
【００７６】
ステップＳ２０６において、動作演算部４５２は、受信処理部４５１が取得した送風対象温度と送風温度を比較する。この例では、風呂上りのユーザ７０１の表面温度は、室内温度よりも高いとする。つまり、室内温度（送風温度）＞送風対象温度の判定は「ステップＳ２０６ではＮＯ」である。よって、動作演算部４５２の処理は、ステップＳ２０８へ進む。動作演算部４５２は、制御部１５３に冷房運転を実施させるための制御信号を、制御部１５３へ送信する。よって空気調和システム１０は、冷房運転を実施する。
なお、ステップＳ２０７，ステップＳ２０８の暖房運転、冷房運転の切り替えは、図６に示す四方弁１０２を切り替えることでできるが、動作演算部４５２は、制御部１５３へ四方弁１０２の切り替えを指示する切り替え信号を送信する。
制御装置であるユニット制御装置１５０は、空気調和機である空気調和システム１０へ冷房運転と暖房運転との制御が可能である。
【００７７】
ステップ２０９において、動作演算部４５２は、ユーザ７０１へ送風する送風制御を開始する。この送風制御は、動作演算部４５２が制御部１５３へ送信する制御信号によって実施される。
【００７８】
以上の手順により、冷風を希望するユーザ７０１に対し、空気調和システム１０の運転モード適切に選択し、適温を送風することができる。
【００７９】
＊＊＊実施の形態２の具体例２＊＊＊
次に図９の送風制御手順のフローチャートを用いて、室内干しの洗濯物７０５の乾燥を促進するために、扇風機７０４で送風している時に、空気調和システム１０で送風を行う説明する。
図１１は、具体例２を説明する図である。図１１は、ユーザ７０１が、部屋７０３の扇風機７０４で、洗濯物７０５を乾燥させている状態を示す。
【００８０】
ステップＳ２０１において、受信処理部４５１は、風速検出装置４０２から部屋７０３の風速データを取得する。
【００８１】
ステップＳ２０２において、動作演算部４５２は、風速データを用いてユーザ７０１の動作を演算する。動作演算部４５２は、この演算結果からユーザ７０１の送風動作を決定する。この例では、動作演算部４５２は、ユーザ７０１の送風動作として、ユーザ７０１が扇風機７０４を利用していることを決定する。
【００８２】
ステップＳ２０２の演算結果がユーザ７０１の扇風機７０４の利用であるので、ステップＳ２０３では、動作演算部４５２は、ユーザ７０１の送風動作が有ると判定し（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、動作演算部４５２の処理は、ステップＳ２０４へ進む。
【００８３】
ステップＳ２０４において、動作演算部４５２は、ステップＳ２０１で受信処理部４５１によって取得された風速データを用いて、送風対象を演算する。この例では、動作演算部４５２は、ユーザ７０１の送風対象を洗濯物７０５と演算する。
【００８４】
ステップＳ２０５において、受信処理部４５１は、送風対象である洗濯物７０５の表面温度と、扇風機７０４の送風温度（室内温度）を取得される。具体的には、受信処理部４５１は熱画像撮影装置４０１か熱画像データを取得し、熱画像データから洗濯物７０５の表面温度を演算する。また、受信処理部４５１は温度センサ２２１から室内温度を取得する。
【００８５】
ステップＳ２０６において、動作演算部４５２は、送風対象温度である洗濯物７０５と、送風温度である室内温度とを比較する。洗濯物７０５の表面温度は乾燥の過程で蒸発潜熱の影響で周囲温度よりも低くなるため、この例ではテップＳ２０６で送風温度＞送風対象温度が成り立つ。よって、動作演算部４５２の処理は、ステップＳ２０７へ進み、動作演算部４５２は空気調和システム１０に暖房運転を実施させる。具体的には具体例１と同様に、動作演算部４５２は、制御部１５３に暖房運転を実施させるための制御信号を、制御部１５３へ送信する。制御部１５３は、この制御信号に従って空気調和システム１０で暖房運転を実施する。
【００８６】
その後、ステップＳ２０９で送風対象である洗濯物７０５への送風が開始される。以上の手順により、濡れた洗濯物７０５に対し、動作演算部４５２は空気調和システム１０の運転モードが適切に選択し、温風を送風する。
【００８７】
＊＊＊実施の形態２の効果＊＊＊
実施の形態２の動作決定装置４５０においても、ユーザ７０１の快適性を損ねることなく、適切な送風制御を提供できる。
【００８８】
上述した実施の形態は、空気調和システム１０の送風制御の好適な具体例であり、本発明の技術的範囲は、これらの態様に限定されるものではない。例えば、送風動作の対象は団扇７０２または扇風機７０４の利用に限定されず、呼気またはドライヤーに利用を対象にしても良い。また、動作決定装置４５０を室内機２００ではなく、クラウド上に設け、クラウド上に蓄積された多量のデータを学習し、送風動作の対象、検出精度を向上させる構成にしても良い。
【００８９】
空気調和システム１０の冷媒回路は図１、図６の構成に限らず、様々な構成の冷媒回路を搭載することができる。例えば、図１、図６では空気調和システム１０は、室外機１００１台、室内機２００１台から構成されたが、室外機１００、室内機２００が２台以上から構成されても良い。
【００９０】
＜ハードウェア構成の補足＞
以下に、動作決定装置４５０のハードウェア構成の補足をしておく。図３及び図８の動作決定装置４５０では、動作決定装置４５０の機能がソフトウェアで実現されるが、動作決定装置４５０の機能がハードウェアで実現されても良い。
図１２は、動作決定装置４５０の変形例に係るはハードウェア構成を示す。
図１２の電子回路６００は、受信処理部４５１及び動作演算部４５２、主記憶装置５２０、補助記憶装置５３０、入力インタフェース５４０、出力インタフェース５５０及び通信インタフェース５６０の機能を実現する専用の電子回路である。
電子回路６００は、信号線６０１に接続している。電子回路６００は、具体的には、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＡＳＩＣ、または、ＦＰＧＡである。ＧＡは、Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙの略語である。ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔの略語である。ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙの略語である。動作決定装置４５０の構成要素の機能は、１つの電子回路で実現されても良いし、複数の電子回路に分散して実現されても良い。別の変形例として、動作決定装置４５０の構成要素の一部の機能が電子回路で実現され、残りの機能がソフトウェアで実現されても良い。
【００９１】
プロセッサ５１０と電子回路６００の各々は、プロセッシングサーキットリとも呼ばれる。動作決定装置４５０において、受信処理部４５１及び動作演算部４５２の機能がプロセッシングサーキットリにより実現されても良い。あるいは、
受信処理部４５１及び動作演算部４５２、主記憶装置５２０、補助記憶装置５３０、入力インタフェース５４０、出力インタフェース５５０及び通信インタフェース５６０の機能が、プロセッシングサーキットリにより実現されても良い。
【００９２】
以上、本発明の実施の形態１，２について説明したが、これらの実施の形態のうち、２つを組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態１，２のうち、１つを部分的に実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態１，２のうち、２つ以上を部分的に組み合わせて実施しても構わない。なお、本発明は、これらの実施の形態１，２に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１０  空気調和システム、１００  室外機、１０１  圧縮機、１０２  四方弁、１０３  室外熱交換器、１０４  室外送風装置、１０５  減圧機構、１１１  温度センサ、１１２  温度センサ、１２１  温度センサ、１５０  ユニット制御装置、１５１  測定部、１５２  演算部、１５３  制御部、１５４  ユニット通信部、１５５  ユニット記憶部、２００  室内機、２０３  室内熱交換気、２０４  室内送風装置、２０６  風向制御機構、２１２，２２１  温度センサ、３００  外部コントローラ、３５０  コントローラ制御装置、３５１  入力部、３５２  外部通信部、３５３  外部記憶部、３５４  表示部、４０１  熱画像撮影装置、４０２  風速検出装置、４５０  動作決定装置、４５１  受信処理部、４５２  動作演算部、４５５  動作決定プログラム、５１０  プロセッサ、５２０  主記憶装置、５３０  補助記憶装置、５４０  入力インタフェース、５５０  出力インタフェース、５６０  通信インタフェース、５７０  信号線、６００  電子回路、６０１  信号線、７０１  ユーザ、７０２  団扇、７０３  部屋、７０４  扇風機、７０５  洗濯物。
【図１】
2020202526.tif 000003
【図２】
2020202526.tif 000004
【図３】
2020202526.tif 000005
【図４】
2020202526.tif 000006
【図５】
2020202526.tif 000007
【図６】
2020202526.tif 000008
【図７】
2020202526.tif 000009
【図８】
2020202526.tif 000010
【図９】
2020202526.tif 000011
【図１０】
2020202526.tif 000012
【図１１】
2020202526.tif 000013
【図１２】
2020202526.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】令和3年3月29日(2021.3.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気調和機の室内機によって風が供給され空気調和される空気調和空間の環境状態を検出する検出装置から、空気調和される前記空気調和空間の環境状態を示す環境状態データを受信する受信処理部と、
受信した前記環境状態データを解析し、前記空気調和空間におけるユーザの送風動作を決定し、前記送風動作を決定した場合、前記室内機による前記風の風量と前記風の風向とを制御する制御装置に、前記風量と前記風向との少なくともいずれかを制御させる決定部と
を備え、
前記決定部は、
受信した前記環境状態データを解析し、前記送風動作によりユーザの送風している送風対象を決定し、決定した前記送風対象への前記風量と、決定した前記送風対象への前記風向との少なくともいずれかを、前記制御装置に制御させ、
前記制御装置は、
前記空気調和機へ冷房運転と暖房運転との制御が可能であり、
前記受信処理部は、
前記空気調和空間の熱画像を撮影する熱画像撮影装置から熱画像データを受信し、前記熱画像データから送風対象の温度を検出し、前記空気調和空間の温度を検出する温度センサから前記空気調和空間の温度を受信し、
前記決定部は、
前記送風対象の温度と、前記空気調和空間の温度とを比較し、前記送風対象の温度が前記空気調和空間の温度よりも高い場合には前記制御装置に前記冷房運転と暖房運転との一方を実施させ、前記送風対象の温度が前記空気調和空間の温度よりも低い場合には前記制御装置に前記冷房運転と前記暖房運転とのうちの他方を実施させる動作決定装置。
【請求項２】
前記空気調和機は、
前記決定部が前記制御装置に前記冷房運転と暖房運転との前記一方と前記他方とのいずれかを実施させるまでは、停止している請求項１に記載の動作決定装置。
【請求項３】
コンピュータに、
空気調和機の室内機によって風が供給され空気調和される空気調和空間の環境状態を検出する検出装置から、空気調和される前記空気調和空間の環境状態を示す環境状態データを受信する受信処理と、
受信した前記環境状態データを解析し、前記空気調和空間におけるユーザの送風動作を決定し、前記送風動作を決定した場合、前記室内機による前記風の風量と前記風の風向とを制御する制御装置に、前記風量と前記風向との少なくともいずれかを制御させる決定処理と
を実行させ、
前記決定処理では、
受信した前記環境状態データを解析し、前記送風動作によりユーザの送風している送風対象を決定し、決定した前記送風対象への前記風量と、決定した前記送風対象への前記風向との少なくともいずれかを、前記制御装置に制御させ、
前記制御装置は、
前記空気調和機へ冷房運転と暖房運転との制御が可能であり、
前記受信処理では、
前記空気調和空間の熱画像を撮影する熱画像撮影装置から熱画像データを受信し、前記熱画像データから送風対象の温度を検出し、前記空気調和空間の温度を検出する温度センサから前記空気調和空間の温度を受信し、
前記決定処理では、
前記送風対象の温度と、前記空気調和空間の温度とを比較し、前記送風対象の温度が前記空気調和空間の温度よりも高い場合には前記制御装置に前記冷房運転と暖房運転との一方を実施させ、前記送風対象の温度が前記空気調和空間の温度よりも低い場合には前記制御装置に前記冷房運転と前記暖房運転とのうちの他方を実施させる動作決定プログラム。
【請求項４】
コンピュータが、
空気調和機の室内機によって風が供給され空気調和される空気調和空間の環境状態を検出する検出装置から、空気調和される前記空気調和空間の環境状態を示す環境状態データを受信し、
受信した前記環境状態データを解析し、前記空気調和空間におけるユーザの送風動作を決定し、前記送風動作を決定した場合、前記室内機による前記風の風量と前記風の風向とを制御する制御装置に、前記風量と前記風向との少なくともいずれかを制御させ、
前記コンピュータは、
受信した前記環境状態データを解析し、前記送風動作によりユーザの送風している送風対象を決定し、決定した前記送風対象への前記風量と、決定した前記送風対象への前記風向との少なくともいずれかを、前記制御装置に制御させ、
前記制御装置は、
前記空気調和機へ冷房運転と暖房運転との制御が可能であり、
前記コンピュータは、
前記空気調和空間の熱画像を撮影する熱画像撮影装置から熱画像データを受信し、前記熱画像データから送風対象の温度を検出し、前記空気調和空間の温度を検出する温度センサから前記空気調和空間の温度を受信し、
前記送風対象の温度と、前記空気調和空間の温度とを比較し、前記送風対象の温度が前記空気調和空間の温度よりも高い場合には前記制御装置に前記冷房運転と暖房運転との一方を実施させ、前記送風対象の温度が前記空気調和空間の温度よりも低い場合には前記制御装置に前記冷房運転と前記暖房運転とのうちの他方を実施させる動作決定方法。
【国際調査報告】
2020202526.tif 000015
2020202526.tif 000016
2020202526.tif 000017
2020202526.tif 000018