(57)【要約】  コイル端末線切断装置は、コイルが巻かれるインシュレータと、インシュレータの上部に設けられ、インシュレータに巻かれたコイルの端部となる端末線が巻かれたピンとを備えたステータを保持するステータ保持部と、ピンに巻かれた端末線の切断時に端末線を把持する一対の把持片を備えた切断部とを有し、切断部は、一対の把持片のうち、一方の把持片である固定片と、一対の把持片のうち、他方の把持片であって、切刃を備え、端末線を固定片の方向に押しながら切刃の先端が端末線の巻かれたピンの位置を超える位置まで移動する移動片とを有するものである。
2020174519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルが巻かれるインシュレータと、前記インシュレータの上部に設けられ、前記インシュレータに巻かれたコイルの端部となる端末線が巻かれたピンとを備えたステータを保持するステータ保持部と、
前記ピンに巻かれた前記端末線の切断時に前記端末線を把持する一対の把持片を備えた切断部と、を有し、
前記切断部は、
前記一対の把持片のうち、一方の把持片である固定片と、
前記一対の把持片のうち、他方の把持片であって、切刃を備え、前記端末線を前記固定片の方向に押しながら前記切刃の先端が前記端末線の巻かれた前記ピンの位置を超える位置まで移動する移動片と、
を有するコイル端末線切断装置。
【請求項２】
前記ステータ保持部は、前記固定片に対して一定の距離を空けて前記ピンが対向して配置されるように、前記ステータを保持する、請求項１に記載のコイル端末線切断装置。
【請求項３】
前記移動片は、
前記切刃が固定される移動基部と、
前記移動基部よりも前記移動片の移動方向に延びる移動突出部と、を有し、
前記切刃は、前記切刃の先端が前記移動基部よりも前記移動方向に突出して前記移動突出部と空間部を隔てて配置されるように、前記移動基部に固定され、
前記固定片は、
前記移動方向に前記移動片と対向して配置された固定基部と、
前記移動片が移動すると前記空間部に収納される固定突出部と、を有する、請求項１または２に記載のコイル端末線切断装置。
【請求項４】
前記切刃は、前記移動片が移動するとき、前記固定突出部の前記ピンと対向する面に沿って移動する、請求項３に記載のコイル端末線切断装置。
【請求項５】
前記固定突出部が前記空間部に収納された状態において、前記固定突出部の側面と前記移動突出部の側面との間の距離が前記端末線の直径よりも大きい、請求項３または４に記載のコイル端末線切断装置。
【請求項６】
前記ステータ保持部は、
前記切刃の厚みと前記端末線の直径とを加算した値以上の距離を空けて、前記固定突出部に対して前記ピンが対向して配置されるように、前記ステータを保持する、請求項３〜５のいずれか１項に記載のコイル端末線切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機のステータにコイルを巻く工程において、コイルの端部である端末線を切断するコイル端末線切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、巻線機におけるコイル端末線切断装置として、端末線を保持する移動片および固定片の各片に、コイルから延びる端末線を切断する切刃が設けられた装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示されたコイル端末線切断装置では、切断前の端末線を保持する構成として、移動片の中央に凸部が設けられ、凸部と噛み合う凹部が固定片に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭５４−１６４４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されたコイル端末線切断装置は、端末線を保持する移動片および固定片の各片に切刃が設けられており、切刃が端末線を切断すると、切断後の端末線がコイル側に向かって伸びた状態となる。この場合、例えば、コイルが搭載される電動機の製造過程において、コイルから延びる端末線を巻き付けておくピンがステータに設けられていたとしても、作業者が、切断後の端末線に触れてしまうと、端末線がピンから容易にほどけてしまう。端末線がピンから外れることを防げない。端末線がピンから外れることが頻繁に起こると、コイルが搭載される電動機の品質が安定しなくなり、信頼性が低下する。【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、コイルの端末線を切断した際に、ピンに巻かれたコイル端末線がピンから外れることを防止するコイル端末線切断装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るコイル端末線切断装置は、コイルが巻かれるインシュレータと、前記インシュレータの上部に設けられ、前記インシュレータに巻かれたコイルの端部となる端末線が巻かれたピンとを備えたステータを保持するステータ保持部と、前記ピンに巻かれた前記端末線の切断時に前記端末線を把持する一対の把持片を備えた切断部と、を有し、前記切断部は、前記一対の把持片のうち、一方の把持片である固定片と、前記一対の把持片のうち、他方の把持片であって、切刃を備え、前記端末線を前記固定片の方向に押しながら前記切刃の先端が前記端末線の巻かれた前記ピンの位置を超える位置まで移動する移動片と、を有するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、移動片が固定片の方向に移動すると、移動片と固定片とが端末線を把持し、把持された端末線を切刃が切断する。切刃がピンの位置を超える位置まで移動することで、切刃が、切断後の端末線を移動片の移動方向に押し、端末線がピンに巻き付く。切断後の端末線がピンに巻き付く状態となるため、端末線がピンから外れにくくなり、切断後の端末線がピンから外れることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係るコイル端末線切断装置を用いて製造される電動機の一構成例を示す外観図である。
【図２】図１に示したステータの一構成例を示す外観斜視図である。
【図３】図２に示したステータについて、各インシュレータが外側を向くように配置された状態を示す外観斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るコイル端末線切断装置の一構成例を示す外観斜視図である。
【図５】図４に示した切断部の要部の構成例を示す拡大図である。
【図６】図４に示したコイル端末線切断装置に図３に示したステータが設置された状態を示す外観斜視図である。
【図７】図６に示したコイル端末線切断装置の要部を示す拡大図である。
【図８】図７に示したコイル端末線切断装置が端末線を切断する前の状態を示す拡大図である。
【図９】図７に示したコイル端末線切断装置が端末線を切断した後の状態を示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
本実施の形態１は、電動機の製造過程において、ステータに巻かれるコイルを切断するコイル端末切断装置に関するものである。本実施の形態１のコイル端末切断装置の構成を説明する前に、電動機の構成を説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態１に係るコイル端末線切断装置を用いて製造される電動機の一構成例を示す外観図である。ここでは、電動機がブラシレスＤＣモータの場合で説明する。図１は、電動機の構成をわかり易く説明するために、電動機の一部を断面構造で示している。図１は、ラジアルギャップ形ブラシレスＤＣモータを示しているが、電動機はラジアルギャップ形に限らない。
【００１１】
図１に示すように、電動機２００は、回転軸３１が挿入されたロータ３０と、ロータ３０の外周に設けられたステータ１と、ロータ３０の駆動を制御する回路が搭載された回路基板２１とを有する。ステータ１および回路基板２１がモールド樹脂２２で一体に成型され、モールドステータ２０が構成される。モールドステータ２０の凹部にはロータ３０が収納されている。
【００１２】
回転軸３１の一端には、回転する回転軸３１を支持する出力側軸受３３が設けられている。回転軸３１の他端には、回転する回転軸３１を支持する反出力側軸受３４が設けられている。反出力側軸受３４は、導電性のブラケット６０で覆われている。反出力側軸受３４の外輪がブラケット６０の内側に嵌め込まれている。ブラケット６０がモールドステータ２０の凹部の開口部を塞ぐように、ブラケット６０の圧入部６１がモールドステータ２０の内周部に嵌め込まれている。
【００１３】
ステータ１は、回転軸３１を中心に放射状に配置された複数のコア１１と、複数のコア１１に対応して設けられた複数のインシュレータ１２とを有する。各コア１１は、複数の電磁鋼板が積層された構成である。各コア１１には、磁束を発生させるコイル１３が巻きつけられている。コイル１３は、銅およびアルミなどの導電性線材で構成される。インシュレータ１２は、コア１１とコイル１３とを絶縁する役目を果たす。ロータ３０は、回転軸３１と、回転軸３１に回転体３２を介して固定されたロータマグネット４０とを有する。ロータマグネット４０は、円柱状の永久磁石で構成される。ロータマグネット４０は、モールドステータ２０の内側に配置された複数のコア１１と対向して配置されている。
【００１４】
回路基板２１は、出力側軸受３３とステータ１との間に配置されている。回路基板２１には、ロータ３０の磁極位置を検出する磁気センサ５０が設けられている。回路基板２１にはリード線２３が接続され、リード線２３は、リード線口２４を介して、電動機２００が搭載される装置のコントローラ（不図示）と接続されている。電動機２００が搭載される装置は、例えば、空気調和機である。
【００１５】
図２は、図１に示したステータの一構成例を示す外観斜視図である。図２は、ステータ１が図１に示した電動機２００に搭載される場合の一例を示す図である。図２では、仮想的に配置される回転軸３１を破線で示している。
【００１６】
図２に示すように、ステータ１は複数のティース１０を有する。ステータ１は、複数のティース１０が平面視で環状に配置された構成である。各ティース１０は、環状のステータ１の外周側に位置するコア１１と、コア１１から環状のステータ１の内周側に突出するインシュレータ１２と、コイル１３とを有する。コイル１３は、インシュレータ１２にワイヤが巻き付けられた構成である。インシュレータ１２の上部には、固定端子１４およびピン７が設けられている。固定端子１４は、コイル１３から延びるワイヤを固定し、ステータ１の上部に設けられる回路基板２１に電気的に接続するために用いられる。ピン７には、固定端子１４に固定されたワイヤから延びるワイヤの端部である端末線が巻き付けられる。図１に示した電動機２００にステータ１が搭載された場合、図２に示すように、複数のティース１０は、コイル１３の巻かれたインシュレータ１２が破線で示す回転軸３１に向くように配置される。
【００１７】
図３は、図２に示したステータについて、各インシュレータが外側を向くように配置された状態を示す外観斜視図である。図３では、図２に示したコイル１３を図に示すことを省略している。電動機２００の製造過程において、ティース１０にコイル１３を形成する際、図３に示すように、各インシュレータ１２が外側を向くように、ステータ１が配置される。
【００１８】
次に、本実施の形態１のコイル端末線切断装置の構成を説明する。図４は、本発明の実施の形態１に係るコイル端末線切断装置の一構成例を示す外観斜視図である。図４に示すように、コイル端末線切断装置１００は、ピン７に巻き付けられた端末線を切断する切断部２と、端末線の切断時にステータ１を保持するステータ保持部３とを有する。ステータ保持部３は台座１０１に支持されている。ステータ保持部３には、図３に示した状態のステータ１が置かれる載置台３ａが設けられている。切断部２は、台座１０１の上に設けられた支柱１０２を介して、台座１０１に支持されている。図４に示していないが、載置台３ａに置かれるステータ１の位置がずれないように固定するステータ固定部が、載置台３ａに設けられていてもよい。
【００１９】
切断部２は、インシュレータ１２にコイル１３が形成された後、ピン７に巻き付けられた、コイル１３の端末線を把持しながら端末線を切断する。切断部２は、端末線を把持する移動片４および固定片６からなる一対の把持片４６と、支柱１０２に設けられた駆動部１０３とを有する。固定片６は支柱１０２に取り付けられている。移動片４は駆動部１０３に取り付けられている。駆動部１０３は水平に一定の方向（Ｘ軸矢印方向）に移動片４を移動させる。駆動部１０３は、例えば、図に示さないエアーシリンダが設けられ、エアーシリンダがエアーパイプを介してエアーコンプレッサと接続されている。駆動部１０３は、エアーコンプレッサから供給される空気圧によって、図４に示すＸ軸矢印方向に移動片４を移動させ、およびＸ軸矢印方向と反対方向に移動片４を移動させることができる。
【００２０】
図４に示した切断部２の要部の構成を説明する。図５は、図４に示した切断部の要部の構成例を示す拡大図である。図５は、図４に示したコイル端末線切断装置１００の上方からＺ軸矢印の反対方向に切断部２の要部を見たときの図である。ここでは、移動片４および固定片６の構成に注目して説明する。
【００２１】
移動片４は、切刃５が固定された移動基部４ａと、移動基部４ａよりも移動方向（Ｘ軸矢印方向）に延びる矩形状の移動突出部４ｂとを有する。切刃５は、図５に示すように、切刃５の先端５ｂが移動基部４ａよりも移動片４の移動方向に突出している。移動突出部４ｂのピン７側方向（Ｙ軸矢印と反対方向）の面である側面４ｂ１と、切刃５の移動突出部４ｂ側方向の面との間に、空間部４ｃが形成されている。切刃５は、移動突出部４ｂと空間部４ｃを隔てて配置されている。固定片６は、移動片４の移動方向に、移動片４と対向して配置された固定基部６ａと、空間部４ｃの方向に延びる矩形状の固定突出部６ｂとを有する。固定突出部６ｂはピン７と対向する位置に配置されている。
【００２２】
図５に示すように、移動突出部４ｂの固定片６側方向（Ｘ軸矢印方向）の面である側面４ｂ２と、固定基部６ａの移動片４側方向（Ｘ軸矢印と反対方向）の面である側面６ａ１とが対向して配置されている。移動基部４ａの固定片６側方向の面である側面４ａ１と、固定突出部６ｂの移動片４側方向の面である側面６ｂ３とが対向して配置されている。ピン７において、図５に示すＸ軸矢印と反対方向の面を側面７ａとし、Ｘ軸矢印方向の面を側面７ｂとする。図５に示す構成例では、移動突出部４ｂの側面４ｂ２と切刃５の先端５ｂとがＹ軸方向に平行な仮想線Ｘ１上にあり、固定突出部６ｂの側面６ｂ３とピン７の側面７ａとがＹ軸方向に平行な仮想線Ｘ２上にある。固定突出部６ｂにおいて、ピン７とは反対方向（Ｙ軸矢印方向）の面を側面６ｂ１とする。また、固定突出部６ｂにおいて、ピン７側方向（Ｙ軸矢印と反対方向）の面を、切刃５を受ける側面である受面６ｂ２とする。
【００２３】
図５に示す移動片４を参照すると、移動基部４ａと移動突出部４ｂとが組み合わされた形状は、平面視でＬ字が時計回りに９０度回転したときの形状に近似している。また、図５に示す固定片６を参照すると、固定基部６ａと固定突出部６ｂとが組み合わされた形状は、平面視でＬ字が反時計回りに９０度回転したときの形状に近似している。後述するが、移動片４と固定片６との間に端末線が配置された状態で、移動片４が駆動部１０３から供給される動力によって、図５に示す位置から固定片６の方向（Ｘ軸矢印方向）に移動する。移動片４が移動方向（Ｘ軸矢印方向）に移動すると、２つのＬ字形状が組み合わされる。その際、固定突出部６ｂが空間部４ｃに収納され、切刃５によってコイル１３側から切り離された端末線が移動片４および固定片６に把持される。
【００２４】
次に、本実施の形態１のコイル端末線切断装置１００の動作を説明する。図６は、図４に示したコイル端末線切断装置に図３に示したステータが設置された状態を示す外観斜視図である。図７は、図６に示したコイル端末線切断装置の要部を示す拡大図である。
【００２５】
図６に示すように、ステータ保持部３には、図３に示した状態のステータ１が取りつけられる。図６および図７では、ステータ１の各ティース１０に形成されたコイル１３を、図に示すことを省略している。固定端子１４には、図２に示したコイル１３から延びるワイヤが固定され、ピン７には、固定端子１４からさらに延びるコイル１３の端末線８が巻き付けられる。切断部２の固定片６と移動片４との間を通るように、ピン７から端末線８が伸びている。
【００２６】
図８は、図７に示したコイル端末線切断装置が端末線を切断する前の状態を示す拡大図である。図９は、図７に示したコイル端末線切断装置が端末線を切断した後の状態を示す拡大図である。図８は、図７を参照して説明したように、移動片４と固定片６との間に端末線８が配置された状態の一例を示す。
【００２７】
図６に示したステータ保持部３は、ピン７が固定片６の一端部に近接して対向して配置されるようにステータ１を保持する。図８に示す配置例では、ピン７は、固定突出部６ｂと一定の距離Ｌｙｓを空けて対向して配置されている。距離Ｌｙｓは、例えば、切刃５の厚みと端末線８の直径とを加算した値以上の距離である。図８に示す配置例では、切刃５の先端５ｂが端末線８と接触しているが、切刃５が端末線８を切断する前の状態である。また、移動突出部４ｂの側面４ｂ２の辺４ｂ３と固定突出部６ｂの側面６ｂ３の辺６ｂ４とが端末線８に接触している。
【００２８】
図８に示した状態から、移動片４が駆動部１０３から供給される動力によって移動方向（Ｘ軸矢印方向）に移動すると、端末線８は、移動突出部４ｂの辺４ｂ３と固定突出部６ｂの辺６ｂ４とで強く把持され、切刃５によって切断される。さらに、移動片４が移動方向に移動すると、図９に示すように、ピン７側から切り離された端末線８ｂは、移動突出部４ｂの側面４ｂ１および辺４ｂ３によって固定基部６ａの側面６ａ１に押しつけられる。端末線８ｂは、移動片４の側面４ｂ２および固定片６の側面６ａ１によって、一時的に保持される。
【００２９】
また、図８に示した状態から、移動片４が移動方向に移動すると、移動片４のＬ字状の先端側矩形と固定片６のＬ字状の先端側矩形とが組み合わされ、図９に示すように、固定突出部６ｂが移動片４の空間部４ｃに侵入する。固定突出部６ｂが移動片４の空間部４ｃに侵入した状態において、固定突出部６ｂの側面６ｂ１と移動突出部４ｂの側面４ｂ１とが対向しているが、端末線８ｂは、側面６ｂ１および側面４ｂ１によって保持されない。これは、側面４ａ１のＹ軸矢印方向の長さと側面６ｂ３のＹ軸矢印方向の長さとの差である距離Ｌｃが端末線８の直径よりも大きいからである。つまり、固定突出部６ｂが空間部４ｃに収納された状態で、固定突出部６ｂの側面６ｂ１と移動突出部４ｂの側面４ｂ１との間の距離Ｌｃが端末線８の直径よりも大きいからである。
【００３０】
上述したように、固定基部６ａの側面６ａ１および移動突出部４ｂの側面４ｂ２は互いに対向する位置にあり、切り離された端末線８ｂは、側面６ａ１および側面４ｂ２によって一時的に保持される。一方、移動基部４ａの側面４ａ１と固定突出部６ｂの側面６ｂ３との間では、切り離された端末線８ｂは保持されない。その理由を説明する。移動突出部４ｂのＸ軸矢印方向の長さＬｅ１および固定突出部６ｂのＸ軸矢印方向の長さＬｄ１を加算した値を長さＬｄｅ１とする。移動突出部４ｂのＹ軸矢印方向の長さＬｅ２および固定突出部６ｂのＹ軸矢印方向の長さＬｄ２を加算した値を長さＬｄｅ２とする。本実施の形態１では、Ｌｄｅ１＞Ｌｄｅ２の関係になっている。この場合、Ｌｄｅ１＝Ｌｄｅ２の場合に比べて、切り離された端末線８ｂの一部は、図８に示した側面４ｂ１と側面６ｂ１との間に残るが、側面４ａ１と側面６ｂ３との間に残りにくくなる。
【００３１】
また、固定突出部６ｂの受面６ｂ２とピン７の一側面とが、互いに対向して、近接して配置されている。図８に示す配置例では、固定突出部６ｂの受面６ｂ２とピン７の側面７ｃとが距離Ｌｙｓを空けて配置されている。図８に示した状態から移動片４が移動方向（Ｘ軸矢印方向）に移動すると、図９に示すように、切刃５は、端末線８を切断した後、固定突出部６ｂの受面６ｂ２に沿ってスライドする。移動片４が移動して、図９に示すように、固定突出部６ｂが空間部４ｃに収納されると、受面６ｂ２に沿ってスライドする切刃５の先端５ｂは、平面視において、ピン７の側面の位置を超える位置に到達する。図９の例では、切刃５の先端５ｂは、ピン７の側面７ｃの辺７ｃ１を超える位置に到達している。そのため、切刃５によって切断された端末線８ａは、切刃５のピン７側の面である押え面５ａによってピン７側に押され、ピン７に巻き付く。
【００３２】
なお、距離Ｌｙｓが切刃５の厚みと端末線８の直径とを加算した値以上の場合で説明したが、距離Ｌｙｓはこの場合に限らない。距離Ｌｙｓは、切刃５の厚みと端末線８の直径とを加算した値以上であり、かつ図８に示した側面７ｃのＸ軸矢印方向の長さ以上であってもよい。端末線８ａについて、切刃５の押え面５ａによって押さえられる長さは、ピン７に巻き付く長さとして、ピン７の側面７ｃのＸ軸矢印方向の長さがあれば十分だからである。
【００３３】
本実施の形態１のコイル端末線切断装置１００は、コイル１３の端部となる端末線８が巻かれたピン７を備えたステータ１を保持するステータ保持部３と、ピン７に巻かれた端末線８の切断時に端末線８を把持する一対の把持片４６を備えた切断部２とを有する。切断部２は、一対の把持片４６のうち、一方の把持片である固定片６と、一対の把持片のうち、他方の把持片であって、切刃５を備えた移動片４とを有する。移動片４は、端末線８を固定片６の方向に押しながら切刃５の先端５ｂが端末線８の巻かれたピン７の位置を超える位置まで移動するものである。
【００３４】
本実施の形態１によれば、移動片４が固定片６の方向に移動すると、移動片４と固定片６とが端末線８を把持し、把持された端末線８を切刃５が切断する。切刃５がピン７の位置を超える位置まで移動することで、切刃５が、切断後の端末線８ａを移動片４の移動方向に押し、端末線８ａがピン７に巻き付く。切断後の端末線８ａがピン７に巻き付く状態となるため、端末線８ａがピン７から外れにくくなる。そのため、切断後の端末線８ａがピン７から外れることを防止できる。その結果、電動機２００だけでなく、電動機２００が搭載される製品の信頼性が向上する。
【００３５】
また、本実施の形態１において、ステータ保持部３は、固定片６に対して一定の距離を空けてピン７が対向して配置されるように、ステータ１を保持してもよい。ピン７が固定片６の一端部に近接して対向して配置されるようにすることで、端末線８ａをピン７に確実に巻きつけることができる。固定突出部６ｂがピン７と対向して配置され、固定突出部６ｂとピン７との距離Ｌｙｓは切刃５の厚みと端末線８の直径とを加算した値以上であればよい。固定突出部６ｂとピン７との距離Ｌｙｓが少なくとも切刃５の厚みと端末線８の直径とを加算した値であれば、切刃５の先端５ｂがピン７の位置を超えて移動すると、切刃５の押え面５ａが端末線８ａをピン７の側面７ｃに沿って伸ばす。その結果、端末線８ａはピン７の側面７ｃから外れにくくなる。
【００３６】
従来のコイル端末線切断装置では、端末線を切断する際、移動片の凸部と固定片の凹部とが端末線を挟んで噛み合う構成なので、端末線が３箇所で折れ曲がり、端末線が凹部に食い込んでしまう。そのため、移動片が移動前の位置に戻っても、端末線が固定片の凹部から自重で落ちない場合がある。この場合、作業者が切断後の端末線を固定片から除去しなければならなかった。
【００３７】
これに対して、本実施の形態１では、切刃５の先端５ｂが移動突出部４ｂと空間部４ｃを隔てて配置されているため、切刃５が端末線８を切断した後に、固定突出部６ｂが空間部４ｃに収納され、移動片４と固定片６とが組み合わされる。その際、コイル１３とは反対側の切断後の端末線８ｂは、移動突出部４ｂの移動に伴って固定基部６ａの方向に移動する。そして、端末線８ｂは、移動突出部４ｂの側面４ｂ２と固定基部６ａの側面６ａ１とで把持されるが、垂直方向（Ｙ軸矢印方向）の側面４ｂ１と側面６ｂ１との間では把持されない。このように、移動片４および固定片６は、端末線８に食い込む構成ではないため、端末線８の折れ曲がった部分に両側から力をかけて把持するものではない。そのため、コイル１３から切り離された側の端末線８ｂが固定片６に張り付いて自重で離れなくなることが抑制され、端末線８ｂが除去しづらい状態になることを防止できる。
【００３８】
また、本実施の形態１のコイル端末線切断装置１００は、移動片４が移動方向に移動する際、切刃５は、固定突出部６ｂのピン７と対向する側面である受面６ｂ２に沿って移動する構成である。この場合、固定片側に切刃が無くても端末線８を切断することができるため、コイル端末線切断装置の製造コストを削減することができる。
【００３９】
また、従来のコイル端末線切断装置と比較すると、本実施の形態１のコイル端末線切断装置１００は、凸部が移動片４に設けられておらず、凸部と噛み合う凹部が固定片６に設けられておらず、切刃５の枚数が１枚である。そのため、切断部２における移動片４および固定片６のサイズを従来よりも縮小することができる。その結果、切断した後の端末線８ｂの廃棄部分を少なくすることができる。
【００４０】
さらに、本実施の形態１において、固定突出部６ｂが空間部４ｃに収納された状態で、固定突出部６ｂの側面６ｂ１と移動突出部４ｂの側面４ｂ１との間の距離Ｌｃが端末線８の直径よりも大きい構成であってもよい。この場合、コイル１３から切り離された端末線８ｂは移動突出部４ｂおよび固定基部６ａで保持されているので、移動片４が固定片６から離れるだけで、端末線８ｂが自重で落下する。そのため、端末線８ｂを落としやすくすることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１  ステータ、２  切断部、３  ステータ保持部、３ａ  載置台、４  移動片、４ａ  移動基部、４ａ１  側面、４ｂ  移動突出部、４ｂ１、４ｂ２  側面、４ｂ３  辺、４ｃ  空間部、５  切刃、５ａ  押え面、５ｂ  先端、６  固定片、６ａ  固定基部、６ａ１  側面、６ｂ  固定突出部、６ｂ１  側面、６ｂ２  受面、６ｂ３  側面、６ｂ４  辺、７  ピン、７ａ〜７ｃ  側面、７ｃ１  辺、８、８ａ、８ｂ  端末線、１０  ティース、１１  コア、１２  インシュレータ、１３  コイル、１４  固定端子、２０  モールドステータ、２１  回路基板、２２  モールド樹脂、２３  リード線、２４  リード線口、３０  ロータ、３１  回転軸、３２  回転体、３３  出力側軸受、３４  反出力側軸受、４０  ロータマグネット、４６  一対の把持片、５０  磁気センサ、６０  ブラケット、６１  圧入部、１００  コイル端末線切断装置、１０１  台座、１０２  支柱、１０３  駆動部、２００  電動機、Ｘ１、Ｘ２  仮想線。
【図１】
2020174519.tif 000003
【図２】
2020174519.tif 000004
【図３】
2020174519.tif 000005
【図４】
2020174519.tif 000006
【図５】
2020174519.tif 000007
【図６】
2020174519.tif 000008
【図７】
2020174519.tif 000009
【図８】
2020174519.tif 000010
【図９】
2020174519.tif 000011
【国際調査報告】
2020174519.tif 000012
2020174519.tif 000013