(57)【要約】  照射光路上に挿入される複数の孔部７１〜７４が切り替わるターレット４７と、ターレット４７を駆動する駆動部４５と、孔部７１〜７４を覆う光学フィルタ７１Ａ〜７４Ａと、孔部７１〜７４と対応した位置に形成された被検出部６１〜６４と、ターレット４７が回転し検出領域内を前記被検出部６１〜６４が通過したときにそれぞれの検出信号を生成する１つのフォトインタラプタ８１と、検出信号に基づいてターレット４７を回転または停止させるよう前記駆動部４５を制御するフィルタ切替制御部４１とを備える。
2020084698.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の回転軸を中心に回転可能に保持され、前記回転軸を中心とした所定の半径上において周方向に列設された複数の孔部を形成すると共に、
回転することによって、前記複数の孔部のうち照射光路上に挿入される孔部が切り替わる回転体と、
前記回転体を回転駆動させる駆動部と、
前記回転体に形成された前記複数の孔部のうち所定の位置に配置された第１の孔部と、
前記回転体に形成された前記複数の孔部のうち前記第１の孔部とは異なる位置に配置された第２の孔部と、
前記回転体において前記第１の孔部に対応した位置に形成された第１の被検出部と、
前記回転体の外部に配設され、前記回転体が回転した際、少なくとも前記第１の被検出部の検出に応じた検出信号を出力する検出部と、
前記駆動部に駆動信号を送信することにより、前記回転体の停止位置を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記検出部から前記第１の被検出部の検出に応じた前記検出信号を取得した後、前記駆動信号の送信により、前記回転体を前記第１の被検出部に係る所定の停止位置に停止させるように前記駆動部を制御する
ことを特徴とする内視鏡用照明光切替装置。
【請求項２】
前記回転体は、当該回転体に係る所定の基準位置を検出するための基準位置検出用被検出部をさらに有しており、
前記検出部は、前記回転体に形成された、基準位置検出用被検出部の検出に応じた基準検出信号を出力可能とし、
前記制御部は、前記検出部から前記基準位置検出用被検出部の検出に応じた前記基準検出信号を取得した後に前記第１の被検出部の検出に応じた前記検出信号を検出した際、前記回転体を前記第１の被検出部に係る所定の停止位置に停止させるように前記駆動信号を送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項３】
前記回転体において前記第２の孔部に対応した位置に形成された第２の被検出部をさらに備え、
前記検出部は、前記回転体が回転した際、前記第２の被検出部の検出に応じた第２検出信号を出力可能とし、
前記制御部は、前記第２の被検出部または前記第１の被検出部に係る所定の停止位置を目標の停止位置とするときにおいて、前記回転体を当該目標の停止位置へ切り替える指示を受けた際、前記回転体が、現在の位置から当該目標の停止位置まで、より少ない回転量で到達できる回転方向を選択し、当該回転体を当該回転方向で回転させるよう前記駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項４】
前記第１の被検出部と前記第２の被検出部との相対的な位置情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記回転方向の選択を、前記記憶部に記憶した前記相対的な位置情報に基づいて実行する
ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項５】
前記駆動部は、前記回転体を双方向に回転駆動可能なステッピングモータを有し、
前記駆動信号は、前記ステッピングモータに向けて送信される、所定のステップ数のステッピングパルスである
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項６】
前記回転体は、当該回転体に係る所定の基準位置を検出するための基準位置検出用被検出部と、
前記第２の孔部に対応した位置に形成された第２の被検出部と、
をさらに有しており、
前記第１の被検出部、前記第２の被検出部、および前記基準位置検出用被検出部のうち、少なくともひとつの被検出部の幅を記憶したスリット情報記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部が検出した、被検出部の幅に関する検出信号と前記記憶部の記憶情報との比較結果が、互いに異なる場合はエラー処理シーケンス処理を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項７】
前記ステッピングモータのステップ数をカウントするカウンタと、
をさらに有し、
前記スリット情報記憶部は、前記第１の被検出部、前記第２の被検出部、および前記基準位置検出用被検出部のうち、少なくともひとつの被検出部に係るスリットの幅に対応するステップ数を記憶しており、
前記制御部は、前記検出部が前記基準位置検出用被検出部または第１の被検出部に係るスリットを検出している際に、前記スリット情報記憶部に記憶された前記基準位置検出用被検出部または前記第１の被検出部に係るスリットの幅に対応するステップ数と、実際に前記カウンタにおいてカウントされる前記ステッピングモータのステップ数と比較し、所互いに異なる場合はエラー処理シーケンスを実行する
ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項８】
前記スリット情報記憶部は、前記基準位置と、前記第１の被検出部に係るスリットの位置と、前記第２の被検出部に係るスリットの位置と、に関する相対的な配置関係の情報と、当該スリットの幅に関する情報を関連付けて記憶しており、
前記制御部は、前記検出部において検知した、前記第１の被検出部に係るスリットの位置またはスリットの幅の少なくとも一方の情報、および前記第２の被検出部に係るスリットの位置またはスリットの幅の少なくとも一方の情報、および前記基準位置検出用被検出部の位置またはスリットの幅の少なくとも一方の情報の何れかが、前記スリット情報記憶部に記憶された前記情報と異なる場合、前記エラー処理シーケンスを実行する
ことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項９】
前記第１の孔部と前記第２の孔部との少なくとも一方を覆うように配設された光学フィルタをさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項１０】
前記駆動部は、前記回転体を双方向に回転駆動可能なステッピングモータを有し、
前記駆動信号は、前記ステッピングモータに向けて送信される、所定のステップ数のステッピングパルスであり、
前記内視鏡用照明光切替装置は、内視鏡用光源装置に配設され、
前記制御部、前記駆動部および前記検出部は、前記内視鏡用光源装置の電源が起動されたときに稼働を開始し、かつ、前記制御部は、前記内視鏡用光源装置の電源の起動タイミングにより、前記駆動部に印加する前記ステッピングパルスの制御を開始し、前記回転体を当該ステッピングパルスにより回転駆動せしめ、前記検出部から前記基準位置検出用被検出部の検出に応じた前記基準検出信号を取得した後に前記第１の被検出部の検出に応じた前記第１検出信号を検出した際、前記回転体を前記第１の被検出部に係る所定の停止位置に停止させるように前記ステッピングパルスの送信を制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項１１】
前記回転体は、当該回転体に係る所定の基準位置を検出するための基準位置検出用被検出部をさらに有しており、
前記基準位置検出用被検出部および前記第１の被検出部に係るスリットの幅は、前記ステッピングモータに係るステップの少なくとも３ステップ以上の幅を有する
ことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項１２】
前記回転体は、前記第２の孔部に対応した位置に形成された第２の被検出部を有しており、
前記制御部は、前記回転体を前記第１の被検出部、前記第２の被検出部、および前記基準位置検出用被検出部の何れか一つに係る所定の停止位置に停止させるために前記ステッピングパルスを送信する際、前記検出部が前記第１の被検出部のエッジを検出した際に出力する前記第１検出信号を検出した後、当該第１の被検出部に係るスリットの幅に対応するステップ数の半分のステップ数分のステッピングパルスを前記駆動部に向けて送信する
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項１３】
前記回転体は、前記第２の孔部に対応した位置に形成された第２の被検出部を有しており、
前記回転体における前記基準位置検出用被検出部、前記第１の被検出部、および前記第２の被検出部は、前記回転体の外縁部に形成される、回転中心から半径方向に延ばした２本の直線と所定の半径上の円弧とで切り取られた切り欠きである
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項１４】
前記回転体は、当該回転体に係る所定の基準位置を検出するための基準位置検出用被検出部と、前記第２の孔部に対応した位置に形成された第２の被検出部と、を有しており、
前記第１の被検出部は、前記回転体に係る所定の基準位置を検出するための前記基準位置検出用被検出部の機能を兼用しており、
前記第１の被検出部と、前記第２の被検出部の幅は互いに異なっており、
前記検出部は、前記回転体が回転した際、前記第１の被検出部の検出に応じた前記基準検出信号を出力し、
前記制御部は、前記検出部からの前記基準検出信号の取得に応じて、前記ステッピングパルスの送信を制御することにより、前記回転体を前記第１の被検出部に係る所定の停止位置に停止させるように前記駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項１５】
前記基準位置検出用被検出部は、前記回転体に複数形成されており、
前記複数の基準位置検出用被検出部は、互いに幅が異なっており、
前記複数の基準位置検出用被検出部の幅を記憶したスリット情報記憶部をさらに備えている
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡用照明光切替装置、詳しくは、照明光を透過させる孔部および光学フィルタが設けられたターレットを回転させることにより当該孔部および光学フィルタを切り替える内視鏡用照明光切替装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体の内部の被写体を撮像する撮像素子を備える内視鏡、及び、内視鏡により撮像された被写体の観察画像を生成する、いわゆるビデオプロセッサと称する画像処理装置、および、内視鏡から被検体に対して照射する照明光を生成し出射する光源装置等を具備する内視鏡システムが、医療分野及び工業分野等において広く用いられている。【０００３】
このような内視鏡システムにおける光源装置においては、照明光として複数の異なる波長帯域の光を生成し出射する機能を有するもの、または、通常光としての可視光波長帯域の光の他に蛍光観察のための励起光を生成し出射する機能を有する光源装置等が知られている。【０００４】
また、これら複数種の光を切り替えて出射するために、複数の光学フィルタを配設したターレットを有し、当該ターレットを回転させることにより所望の光学フィルタを選択し、複数種の光を切り替えて出射するフィルタ切替機構を備えた光源装置が知られている。例えば、日本国特開昭６３-１８９８２０号公報および日本国特開平３-０２１２１９号公報には、上述の如きフィルタ切替機構を備えた光源装置が開示されている。【０００５】
ここで、上述したターレットに配設した光学フィルタの切替機構を備えた光源装置においては、ターレットにおける複数の光学フィルタの中から使用目的に応じたフィルタを出射光路上に位置させるために所定の検出機構を備えるようになっている。【０００６】
たとえば、日本国特開昭６３-１８９８２０号公報および日本国特開平３-０２１２１９号公報に記載のフィルタ切替機構においては、ターレット上に複数の光学フィルタに対応する複数の被検出部を設けると共に、これら複数の被検出部にそれぞれ対応した複数の検出部、例えば、フォトインタラプタまたはフォトリフレクタ等を設ける。【０００７】
さらに、これら複数の検出部（フォトインタラプタまたはフォトリフレクタ）から出力される検出信号により光学フィルタの位置情報を認識し、当該認識した光学フィルタ位置情報に応じて使用目的に応じた光学フィルタを出射光路上に位置させるべく、ターレットを所望の位置で停止するよう制御するようになっている。【０００８】
ここで、この種のフィルタ切替機構においては、目標の光学フィルタを出射光路に位置させる際、目標のフィルタを精度よく停止させることができないと、光量のケラレを生じてしまう虞がある。または、目標フィルタの隣のフィルタが出射光路に入ると観察に支障を来す（出射する光が異常色となる）虞がある。【０００９】
一方、この種のフィルタ切替機構においては、ターレット上に複数の光学フィルタに対応する被検出部（スリット）を設け、このスリットを光センサで検出するようにしているが、このスリットに、例えばゴミ等の異物が付着すると誤検知を誘発し、出射光路に目標の光学フィルタが入らず、やはり、光量のケラレ、出射光の異常を招く虞がある。【００１０】
このような事情を考慮し、例えば、多数の検出手段を設けて正確な位置検出を行うことも考えられる。上記日本国特開昭６３-１８９８２０号公報または日本国特開平３-０２１２１９号公報に記載のフィルタ切替機構においては、上述したように、ターレット上における複数の光学フィルタに対応する複数の被検出部とこれら複数の被検出部にそれぞれ対応する複数の検出部を設け、これら複数の検出部から出力される検出信号の組み合わせパターンにより光学フィルタの位置情報を認識しターレットを制御するものである。【００１１】
しかしながら、このようなフィルタ切替機構では複数の検出部（例えば、フォトインタラプタまたはフォトリフレクタ等）を必要とするため、制御が複雑となり、かつ、コストが増大するという問題があった。【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、複数の検出部を要せずにターレット上の孔部または光学フィルタの位置を認識し、孔部または光学フィルタを所望の位置に配置することを可能とした内視鏡用照明光切替装置を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一態様の内視鏡用照明光切替装置は、所定の回転軸を中心に回転可能に保持され、前記回転軸を中心とした所定の半径上において周方向に列設された複数の孔部を形成すると共に、回転することによって、前記複数の孔部のうち照射光路上に挿入される孔部が切り替わる回転体と、前記回転体を回転駆動させる駆動部と、前記回転体に形成された前記複数の孔部のうち所定の位置に配置された第１の孔部と、前記回転体に形成された前記複数の孔部のうち前記第１の孔部とは異なる位置に配置された第２の孔部と、前記回転体において前記第１の孔部に対応した位置に形成された第１の被検出部と、前記回転体の外部に配設され、前記回転体が回転した際、少なくとも前記第１の被検出部の検出に応じた検出信号を出力する検出部と、前記駆動部に送信する駆動信号により、前記回転体の停止位置を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出部から前記第１の被検出部の検出に応じた前記検出信号を取得した後、前記駆動信号の送信により、前記回転体を前記第１の被検出部に係る所定の停止位置に停止させるように前記駆動部を制御する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態のフィルタ切替装置を含む内視鏡システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態のフィルタ切替装置の一側面を制御部の構成と共に示した一側面図である。
【図３】図３は、第１の実施形態のフィルタ切替装置の他側面を制御部の構成と共に示した他側面図である。
【図４】図４は、第１の実施形態のフィルタ切替装置に係る光源の内部構成を示したブロック図である。
【図５】図５は、第１の実施形態のフィルタ切替装置に係る光源における各ＬＥＤの波長特性を示した図である。
【図６】図６は、第１の実施形態のフィルタ切替装置におけるＮＢＩフィルタのフィルタ波長特性を示した図である。
【図７】図７は、第１の実施形態のフィルタ切替装置におけるＡＦＩフィルタのフィルタ波長特性を示した図である。
【図８】図８は、第１の実施形態のフィルタ切替装置におけるＲＢＩフィルタのフィルタ波長特性を示した図である。
【図９】図９は、第１の実施形態のフィルタ切替装置において電源投入時の際のターレットの初期設定動作を示したフローチャートである。
【図１０】図１０は、第１の実施形態のフィルタ切替装置においてフィルタ切替指示がなされた際のターレット制御動作を示したフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の第２の実施形態のフィルタ切替装置において電源投入時の際のターレットの初期設定動作を示したフローチャートである。
【図１２】図１２は、第２の実施形態のフィルタ切替装置において電源投入時におけるエラー確認サブルーチンを示したフローチャートである。
【図１３】図１３は、第２の実施形態のフィルタ切替装置においてフィルタ切替指示がなされた際のターレット制御動作を示したフローチャートである。
【図１４】図１４は、第２の実施形態のフィルタ切替装置において被検出用スリットに異物が付着した際のターレットの様子を示した一側面図である。
【図１５】図１５は、本発明の第３の実施形態のフィルタ切替装置の一側面を制御部の構成と共に示した一側面図である。
【図１６】図１６は、第３の実施形態のフィルタ切替装置の他側面を制御部の構成と共に示した他側面図である。
【図１７】図１７は、本発明の第４の実施形態のフィルタ切替装置の一側面を制御部の構成と共に示した一側面図である。
【図１８】図１８は、第４の実施形態のフィルタ切替装置の他側面を制御部の構成と共に示した他側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１６】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態のフィルタ切替装置（内視鏡用照明光切替装置）を含む内視鏡システムの構成を示す図であり、図２は、第１の実施形態のフィルタ切替装置の一側面を制御部の構成と共に示した一側面図、図３は、第１の実施形態のフィルタ切替装置の他側面を制御部の構成と共に示した他側面図である。
【００１７】
図１に示すように、本第１の実施形態のフィルタ切替装置を有する内視鏡システム１は、被検体を観察し撮像信号を出力する内視鏡２と、当該内視鏡２に接続され前記撮像信号を入力し所定の画像処理を施すビデオプロセッサ３と、被検体を照明するための照明光を供給する光源装置４と、撮像信号に応じた観察画像を表示するモニタ装置５と、を有している。
【００１８】
内視鏡２は、挿入部の先端部に配設された、被写体像を入光するレンズを含む対物光学系２１と、対物光学系２１における結像面に配設された撮像素子２２と、被写体に対して所定の照明光を照射可能とする照明部２３と、を備える。
【００１９】
前記撮像素子２２は、例えばＣＭＯＳイメージセンサにより構成され、被写体からの光学像をその撮像面に結像し、各画素に入射した光を光電変換部において光電変換して所定の撮像信号を出力するようになっている。
【００２０】
前記照明部２３は、光源装置４から内視鏡２の内部にかけて延設されるライトガイド２４の先端部に配設され、光源装置４において生成された照明光を照射するようになっている。
【００２１】
本実施形態においてビデオプロセッサ３は、当該ビデオプロセッサ３の他、接続された内視鏡２および光源装置４における各種回路を制御するプロセッサ制御部３１と、内視鏡２からの画像信号を入力し、所定の画像処理を施す画像処理部３２と、当該画像処理部３２において処理された画像信号を入力しモニタ装置５において表示するための映像信号を生成する映像出力部３３と、を備える。
【００２２】
また、本実施形態において光源装置４は、所定の照明光を発生する光源４６を備え、さらにフィルタ切替装置を構成するターレット４７、駆動部４５、フィルタ切替制御部４１および検出部（フォトインタラプタ）８１を主に備える。
【００２３】
＜本実施形態における光源＞
ここで、本実施形態のフィルタ切替装置を内設する光源装置４に配設された光源４６について説明する。
【００２４】
図４は、第１の実施形態のフィルタ切替装置に係る光源の内部構成を示したブロック図であり、図５は、第１の実施形態のフィルタ切替装置に係る光源における各ＬＥＤの波長特性を示した図である。
【００２５】
図４に示すように、本実施形態において光源４６は、互いに色の異なる５個のＬＥＤ３６を有している。具体的にＬＥＤ３６は、Ｖ［紫］、Ｂ［青］、Ｇ［緑］、Ａ［アンバー］、Ｒ［赤］の５つのＬＥＤにより構成される。図５は、ＬＥＤ３６における５つのＬＥＤの波長特性を示した図である。
【００２６】
ＬＥＤ３６における各ＬＥＤ（Ｖ［紫］、Ｂ［青］、Ｇ［緑］、Ａ［アンバー］、Ｒ［赤］）は、それぞれ、ＬＥＤ制御回路３５により発光が制御されるようになっている。ＬＥＤ制御回路３５は、ビデオプロセッサ３におけるプロセッサ制御部３１に接続され、当該プロセッサ制御部３１により制御される（図１参照）。
【００２７】
またＬＥＤ制御回路３５は、図示しない観察モード切替操作手段によって観察モードが切り替えられた場合等において、当該プロセッサ制御部３１に制御され、ＬＥＤ３６の各ＬＥＤ（Ｖ［紫］、Ｂ［青］、Ｇ［緑］、Ａ［アンバー］、Ｒ［赤］）の発光を各観察モードに応じて制御するようになっている。
【００２８】
さらに、光源４６においてＬＥＤ３６（Ｖ［紫］、Ｂ［青］、Ｇ［緑］、Ａ［アンバー］、Ｒ［赤］）の５つのＬＥＤから照射された光は、いずれもダイクロイックミラー３７を経てターレット４７に向けて出射されるようになっている。
【００２９】
本実施形態において光源４６は、観察モードに応じた照明光を出射可能に構成されている。すなわち、ＷＬＩ観察モード（白色照明モード）、または３種類の特殊光観察モード（ＮＢＩ観察モード、ＡＦＩ観察モード、ＲＢＩ観察モード）に適した照明光をそれぞれ出射可能に構成されている。
【００３０】
具体的に、ＷＬＩ観察モードが選択された際には、ＬＥＤ制御回路３５は上記５色のＬＥＤ３６（Ｖ［紫］、Ｂ［青］、Ｇ［緑］、Ａ［アンバー］、Ｒ［赤］）の全てを発光させるようＬＥＤ３６を制御する（図５参照）。
【００３１】
ＮＢＩ観察モードは、血管をコントラスト良く観察するための観察モードである。当該ＮＢＩ観察モードが選択された場合、ＬＥＤ制御回路３５は、５色のＬＥＤ３６（Ｖ［紫］、Ｂ［青］、Ｇ［緑］、Ａ［アンバー］、Ｒ［赤］）のうち、Ｖ［紫］およびＧ［緑］を発光させるようＬＥＤ３６を制御する。
【００３２】
ＡＦＩ観察モードは、自家蛍光を観察するための観察モードである。当該ＡＦＩ観察モードが選択された場合、ＬＥＤ制御回路３５は、５色のＬＥＤ３６（Ｖ［紫］、Ｂ［青］、Ｇ［緑］、Ａ［アンバー］、Ｒ［赤］）のうち、Ｖ［紫］およびＧ［緑］を発光させるようＬＥＤ３６を制御する。なお、ＡＦＩ観察モードにおいては、ＬＥＤ制御回路３５は、ＮＢＩ観察モードに比してＶ［紫］とＧ［緑］の光量比が異なるようようＬＥＤ３６を制御する。具体的にＡＦＩ観察モードにおいては、Ｇの光量をＶに比べて相対的に低くするよう制御する。
【００３３】
ＲＢＩ観察モードは、出血点などの視認性を向上する観察モードである。当該ＲＢＩ観察モードが選択された場合、ＬＥＤ制御回路３５は、５色のＬＥＤ３６（Ｖ［紫］、Ｂ［青］、Ｇ［緑］、Ａ［アンバー］、Ｒ［赤］）のうち、Ｇ［緑］、Ａ［アンバー］、Ｒ［赤］を発光させるようＬＥＤ３６を制御する。
【００３４】
光源４６が発生した各照明光は、ターレット４７に向けて出射される。当該照明光は、当該ターレット４７における照射光路上に配された光学フィルタを経て、集光レンズ４９およびライトガイド２４を経由して内視鏡２の照明部２３から照射されるようになっている。
【００３５】
なお、上述したように光源４６からは、各観察モード（ＷＬＩ観察モード、ＮＢＩ観察モード、ＡＦＩ観察モード、ＲＢＩ観察モード）に応じて上述の如き波長（色）が選択された照明光が出射されるが、本実施形態に係る光源装置４においては、上記各観察モードにそれぞれ対応する観察光（ＷＬＩ光、ＮＢＩ光、ＡＦＩ光、ＲＢＩ光）の性能をより向上させるため、光源４６から観察モードに応じて出射される上記照明光を部分的に減光または遮光する光学フィルタを複数種（本実施形態においては４種）ターレットに配設する。これら光学フィルタおよびターレットについては、後に、詳述する。
【００３６】
＜フィルタ切替装置＞
次に、本第１の実施形態のフィルタ切替装置について、図１に加え、図２および図３を参照して説明する。図２は、第１の実施形態のフィルタ切替装置の一側面を制御部の構成と共に示した一側面図、図３は、第１の実施形態のフィルタ切替装置の他側面を制御部の構成と共に示した他側面図である。
【００３７】
上述したように本実施形態においてフィルタ切替装置は、ターレット４７、駆動部（ステッピングモータ）４５、フィルタ切替制御部４１および検出部（フォトインタラプタ）８１を備える。
【００３８】
＜ターレット、および、孔部＞
ターレット４７は、図２、図３に示すように、所定の回転軸を中心に回転可能に保持され、この回転軸を中心とした所定の半径上において周方向に列設された複数の孔部（第１孔部７１、第２孔部７２、第３孔部７３および第４孔部７４）を形成する。
【００３９】
また、ターレット４７は、前記回転軸を中心に回転することによって、前記複数の孔部（第１孔部７１、第２孔部７２、第３孔部７３および第４孔部７４）のうち光源４６からの照射光路上に挿入される孔部が切り替わるようになっている。
【００４０】
なお本実施形態においては、前記複数の孔部（第１孔部７１、第２孔部７２、第３孔部７３および第４孔部７４）は、ターレット４７における所定の位置に配置された第１孔部７１を基準として、図２に示すように所定の半径上の周方向に第１孔部７１、第２孔部７２、第３孔部７３、第４孔部７４の順に列設されている。
【００４１】
＜ＷＬＩフィルタ＞
本実施形態においてターレット４７における前記４つの孔部のうち所定の位置に配置された前記第１孔部７１には、当該孔部を覆うように、例えば透明ガラスフィルタにより構成される第１光学フィルタ７１Ａ（ＷＬＩフィルタ）が配設される（図３参照）。
【００４２】
この第１光学フィルタ７１Ａ（ＷＬＩフィルタ）により、前記第１孔部７１が前記照射光路上に位置した際は、光源４６からの白色光が透過することとなり、いわゆるＷＬＩ(white light imaging)観察を行うことができるようなっている。
【００４３】
なお本実施形態においては、前記第１孔部７１に上述の如き、例えば透明ガラスフィルタにより構成される第１光学フィルタ７１Ａ（ＷＬＩフィルタ）を配設するものとしたが、これに限らず、例えば、所定の光学フィルタを設けず、当該第１孔部７１が照射光路上に位置した際に、光源４６からの白色光が直接的に透過するように構成してもよい。
【００４４】
＜特殊観察用フィルタ＞
一方、本実施形態においてターレット４７における前記４つの孔部のうち所定の位置に配置された前記第２孔部７２、前記第３孔部７３、前記第４孔部７４には、図３に示すように、それぞれの孔部を覆うように第２光学フィルタ７２Ａ、第３光学フィルタ７３Ａ、第４光学フィルタ７４Ａが覆設されている。
【００４５】
これら第２光学フィルタ７２Ａ、第３光学フィルタ７３Ａ、第４光学フィルタ７４Ａは、いわゆる特殊観察用のフィルタであって、本実施形態においては、それぞれ、ＮＢＩフィルタ(狭帯域光観察（Narrow Band Imaging）フィルタ)７２Ａ、ＡＦＩフィルタ(蛍光観察（Auto Fluorescence Imaging）フィルタ)７３Ａ、ＲＢＩフィルタ(赤色帯域狭帯域観察（Red Band Imaging）フィルタ)７４Ａとなっている。
【００４６】
＜ＮＢＩフィルタ＞
図６は、第１の実施形態のフィルタ切替装置におけるＮＢＩフィルタのフィルタ波長特性を示した図である。上述したように、本実施形態において第２光学フィルタ７２ＡはＮＢＩフィルタとして構成される。
【００４７】
図６に示すように、ＮＢＩフィルタ７２Ａ（第２光学フィルタ７２Ａ）は、ＮＢＩ観察モードに対応するＮＢＩ光の性能をより向上させるため、光源４６からＮＢＩ観察モードに応じて出射される上記照明光を部分的に減光または遮光する光学フィルタである。具体的に、Ｖ［紫］色光を透過する共に、Ｇ［緑］色光を狭帯域化した光を透過する。
【００４８】
なお、いわゆるＮＢＩ観察モードは、血管をコントラスト良く観察するための観察モードである。また、上述したように本実施形態においては、当該ＮＢＩ観察モードが選択された場合、光源４６からは、５色のＬＥＤ３６（Ｖ［紫］、Ｂ［青］、Ｇ［緑］、Ａ［アンバー］、Ｒ［赤］）のうち、Ｖ［紫］およびＧ［緑］が選択された照明光が出射されるようになっている。
【００４９】
＜ＡＦＩフィルタ＞
図７は、第１の実施形態のフィルタ切替装置におけるＡＦＩフィルタのフィルタ波長特性を示した図である。上述したように、本実施形態において第３光学フィルタ７３ＡはＡＦＩフィルタとして構成される。
【００５０】
図７に示すように、ＡＦＩフィルタ７３Ａ（第３光学フィルタ７３Ａ）は、ＡＦＩ観察モードに対応するＡＦＩ光の性能をより向上させるため、光源４６からＡＦＩ観察モードに応じて出射される上記照明光を部分的に減光または遮光する光学フィルタである。具体的に、Ｖ［紫］色光を透過する共に、Ｇ［緑］色光を減光しかつ狭帯域化した光を透過する。
【００５１】
また、いわゆるＡＦＩ観察モードは、自家蛍光を観察するための観察モードである。上述したように本実施形態においては、当該ＡＦＩ観察モードが選択された場合、光源４６からは、５色のＬＥＤ３６（Ｖ［紫］、Ｂ［青］、Ｇ［緑］、Ａ［アンバー］、Ｒ［赤］）のうち、Ｖ［紫］およびＧ［緑］が選択された照明光が出射されるようになっている。
【００５２】
＜ＲＢＩフィルタ＞
図８は、第１の実施形態のフィルタ切替装置におけるＲＢＩフィルタのフィルタ波長特性を示した図である。上述したように、本実施形態において第４光学フィルタ７４ＡはＲＢＩフィルタとして構成される。
【００５３】
図８に示すように、ＲＢＩフィルタ７４Ａ（第４光学フィルタ７４Ａ）は、ＲＢＩ観察モードに対応するＲＢＩ光の性能をより向上させるため、光源４６からＲＢＩ観察モードに応じて出射される上記照明光を部分的に減光または遮光する光学フィルタである。具体的に、Ｂ［青］色光、Ａ［アンバー］色光、Ｒ［赤］色光を透過する。
【００５４】
さらに、いわゆるＲＢＩ観察モードは、出血点などの視認性を向上する観察モードである。上述したように本実施形態においては、当該ＲＢＩ観察モードが選択された場合、光源４６からは、５色のＬＥＤ３６（Ｖ［紫］、Ｂ［青］、Ｇ［緑］、Ａ［アンバー］、Ｒ［赤］）のうち、Ｇ［緑］、Ａ［アンバー］、Ｒ［赤］が選択された照明光が出射されるようになっている。
【００５５】
なお、本実施形態においては、これら第２光学フィルタ７２Ａ、第３光学フィルタ７３Ａ、第４光学フィルタ７４Ａは、いずれも特殊観察用のフィルタであるとしたが、これに限ることなく、種々の光学フィルタを採用するものであっても良いことは勿論である。
【００５６】
＜被検出用スリット＞
図２、図３に示すように、本実施形態においてターレット４７の周縁部には、複数（本実施形態においては４つ）の切り欠き部が形成され、それぞれ、第１スリット６１、第２スリット６２、第３スリット６３、第４スリット６４を構成する。
【００５７】
本実施形態においては、さらに、ターレット４７の周縁部における前記第１スリット６１の近傍にも切り欠き部が形成され、基準位置を規定するための基準位置検出用スリット６５を構成する。
【００５８】
なお、これら切り欠き部（第１スリット６１、第２スリット６２、第３スリット６３、第４スリット６４および基準位置検出用スリット６５）は、いずれも、ターレット４７の外縁部において、ターレット４７の回転中心から半径方向に延ばした２本の直線と所定の半径上の円弧とで切り取られた形状を呈する。
【００５９】
第１スリット６１、第２スリット６２、第３スリット６３および第４スリット６４は、ターレット４７においてそれぞれ前記第１孔部７１、第２孔部７２、第３孔部７３、または、第４孔部７４と対応した位置に配設されている。
【００６０】
なお、第１スリット６１、第２スリット６２、第３スリット６３および第４スリット６４は、さらに、
第１スリット６１；第１光学フィルタ７１Ａ（ＷＬＩフィルタ７１Ａ）
第２スリット６２；第２光学フィルタ７２Ａ（ＮＢＩフィルタ７２Ａ）
第３スリット６３；第３光学フィルタ７３Ａ（ＡＦＩフィルタ７３Ａ）
第４スリット６４；第４光学フィルタ７４Ａ（ＲＢＩフィルタ７４Ａ）
にそれぞれ対応する。
【００６１】
これら各孔部の配設位置について具体的に本第１の実施形態においては、第１スリット６１と第１孔部７１、第２スリット６２と第２孔部７２、第３スリット６３と第３孔部７３、第４スリット６４と第４孔部７４は、それぞれ、回転軸に対して対称となる位置に配設されるようになっている。
【００６２】
一方、基準位置検出用スリット６５は、ターレット４７の周縁部における前記第１スリット６１と第４スリット６４との間であって、第１スリット６１の近傍に形成される。
【００６３】
これら第１スリット６１、第２スリット６２、第３スリット６３および第４スリット６４、並びに、基準位置検出用スリット６５は、ターレット４７の回転軸を中心とした所定の半径上において、周方向における幅寸法がそれぞれ所定の寸法になるように形成されている。
【００６４】
具体的に本第１の実施形態においては、基準位置検出用スリット６５、第１スリット６１、第２スリット６２、第３スリット６３および第４スリット６４の幅寸法は、ターレット４７の周方向の角度を［deg］、後述するステッピングモータのステップ数を［step］とすると、それぞれ、
基準位置検出用スリット６５：ＷＩｎｉ（5deg(10step)）
第１スリット６１：ＷＡ（15deg(30step)）
第２スリット６２：ＷＢ（25deg(50step)）
第３スリット６３：ＷＢ（25deg(50step)）
第４スリット６４：ＷＢ（25deg(50step)）
に対応する寸法となっている。
【００６５】
＜駆動部（ステッピングモータ）４５＞
本実施形態においてターレット４７は、駆動部であるステッピングモータにより駆動されるようになっている（図１参照）。すなわち、駆動部（ステッピングモータ）４５（以下、ステッピングモータ４５とも記す）は、双方向に回転駆動可能に構成され、図２に示すように、所定のギア部４５ａを介して回転体であるターレット４７を回転駆動するようになっている。なおステッピングモータ４５は、フィルタ切替制御部４１における駆動制御部４２によりその駆動が制御されるようになっている。
【００６６】
＜検出部（フォトインタラプタ）８１＞
一方、検出部（フォトインタラプタ）８１（以下、フォトインタラプタ８１とも記す）は、前記基準位置検出用スリット６５、第１スリット６１、第２スリット６２、第３スリット６３または第４スリット６４を検出する検出部（光センサ）であって、公知のフォトインタラプタとしての機能を備え、すなわち所定の「検出領域」を有し、本実施形態においては、ターレット４７の外部に配設される。
【００６７】
なお、本実施形態においては、検出部として光センサであるフォトインタラプタを採用したが、検出部としては、例えば、フォトリフレクタ等の他の光センサを用いても良い。
【００６８】
またフォトインタラプタ８１は、図３に示すように、所定の筐体部に固定され、前記ターレット４７が回転する際に、切り欠き部として形成される基準位置検出用スリット６５、第１スリット６１、第２スリット６２、第３スリット６３または第４スリット６４のいずれかが上述した所定の検出領域内を通過する際に、これらスリットを検出するようになっている。
【００６９】
ここでフォトインタラプタ８１は、前記ターレット４７が回転し前記基準位置検出用スリット６５を検出すると、当該検出領域の通過中において「基準位置スリット検出信号」を出力する。
【００７０】
一方、フォトインタラプタ８１は、前記ターレット４７が回転し前記第１スリット６１を検出したときには、第１の検出信号である「第１のスリット検出信号」を出力する。同様に、フォトインタラプタ８１は、前記ターレット４７が回転し、前記第２スリット６２、第３スリット６３、第４スリット６４をそれぞれ検出したときには、それぞれ「第２のスリット検出信号」、「第３のスリット検出信号」、「第４のスリット検出信号」を出力する。
【００７１】
また、フォトインタラプタ８１から出力された前記各信号（「基準位置スリット検出信号」、「第１のスリット検出信号」、「第２のスリット検出信号」、「第３のスリット検出信号」、「第４のスリット検出信号」）は、フィルタ切替制御部４１に入力されるようになっている。
【００７２】
＜フィルタ切替制御部４１＞
次に、本実施形態においてフィルタ切替装置を構成するフィルタ切替制御部４１について具体的に説明する。
【００７３】
フィルタ切替制御部４１は、図１〜図３に示すように光源装置４に配設される。また、フィルタ切替制御部４１は、ステッピングモータ４５を駆動してターレット４７の回転制御を行う駆動制御部４２と、ステッピングモータ４５のステップ数をカウントするカウンタ４３と、前記各スリットに係る諸情報を記憶する記憶部４４と、を有する。
【００７４】
＜ステッピングモータの駆動制御部＞
駆動制御部４２は、本実施形態においては、いわゆるＦＰＧＡ(field-programmable gate array)において形成された回路として構成され、ビデオプロセッサ３におけるプロセッサ制御部３１の制御下にステッピングモータ４５のステップ駆動制御を行い、ターレット４７に配設される各光学フィルタのうち所望の光学フィルタを、光源４６から出射される照明光の光路上の適切な位置に配置させる。
【００７５】
また駆動制御部４２は、フォトインタラプタ８１（検出部）の出力端に接続され、当該フォトインタラプタ８１（検出部）から出力される各検出信号（「基準位置スリット検出信号」、「第１のスリット検出信号」、「第２のスリット検出信号」、「第３のスリット検出信号」、「第４のスリット検出信号」）を入力する検知信号入力部としての機能を有する。
【００７６】
駆動制御部４２は、ビデオプロセッサ３におけるプロセッサ制御部３１とも接続され、当該ビデオプロセッサ３を介して図示しない観察モードの切替操作手段からのフィルタ切替指示信号を入力する機能も有する。
【００７７】
また、本実施形態においてカウンタ４３は、駆動制御部４２の制御下に、所定の条件の際に駆動制御部４２からステッピングモータ４５に向けて送るステップ数をカウントする機能を有する。詳しくは、後述する。
【００７８】
記憶部４４は、各スリット（基準位置検出用スリット６５、第１スリット６１、第２スリット６２、第３スリット６３、第４スリット６４）に係る諸情報を記憶する。具体的には、まず、各スリットのスリット幅に係る情報を記憶する。
【００７９】
より具体的に本第１の実施形態において記憶部４４は、基準位置検出用スリット６５、第１スリット６１、第２スリット６２、第３スリット６３および第４スリット６４の幅寸法に対応するステップ数として、それぞれ、
基準位置検出用スリット６５：10step (5deg)
第１スリット６１：30step (15deg)
第２スリット６２：50step (25deg)
第３スリット６３：50step (25deg)
第４スリット６４：50step (25deg)
を記憶するようになっている。ここで、ステッピングモータのステップ数を［step］、ターレット４７の周方向の角度を［deg］、とする。
【００８０】
さらに本実施形態において記憶部４４は、基準位置検出用スリット６５に係る基準位置からの第１スリット６１、第２スリット６２、第３スリット６３および第４スリット６４の位置と、これら各スリットの幅情報（例えば、ステップ数、スリットの角度、ステッピングモータを稼働する時間等）と、を関連付けて記憶するようになっている。
【００８１】
さらに本実施形態においては記憶部４４は、第１スリット６１（ＷＬＩスリット）に対する他のスリット（第２スリット６２、第３スリット６３または第４スリット６４）の相対的な位置情報（例えば、スッテプ数）を、これら各スリットの幅寸法と関連付けて記憶するようになっている。
【００８２】
＜第１の実施形態のフィルタ切替装置の作用＞
次に、本実施形態のフィルタ切替装置の作用について図９、図１０を参照して説明する。
【００８３】
＜本体の電源投入時の初期設定動作＞
まず、第１の実施形態のフィルタ切替装置において、電源が投入された際のターレットの初期設定動作について説明する。
【００８４】
図９は、第１の実施形態のフィルタ切替装置において電源投入時の際のターレットの初期設定動作を示したフローチャートである。
【００８５】
まず、ビデオプロセッサ３および光源装置４の本体の電源がオンされた後（本体電源オン）、フィルタ切替制御部４１における駆動制御部４２は、初期動作として、ターレット４７を時計回りで回転するようにステッピングモータ４５に所定のステップを送信して回転駆動させる（ステップＳ１）。
【００８６】
この駆動制御部４２は、ターレット４７を回転させるようステッピングモータ４５を制御しながら、フォトインタラプタ８１（光センサ）からいずれかのスリット検出信号（基準位置スリット検出信号、第１のスリット検出信号、第２のスリット検出信号、第３のスリット検出信号または第４のスリット検出信号）を取得したか否か（いずれかのスリットを検出したか否か）を判定する（ステップＳ２）。
【００８７】
ここで、ターレット４７の回転直後においてはフォトインタラプタ８１はまだスリットを検出しないので、駆動制御部４２はステップＳ８に移行し、カウンタ４３がカウントしたステップ数と基準位置規定用スリット６５のスリット幅のステップ数とを比較する。このとき、カウンタ４３はまだカウントを開始していないため、駆動制御部４２はステップＳ１０に移行し、一旦当該カウンタをリセットした後に、さらにターレット４７の回転を続ける。
【００８８】
上記ステップＳ２において、フォトインタラプタ８１がいずれかのスリットを検出すると、駆動制御部４２は次に、基準位置検出用スリット６５の検出済みフラグが立っているか否かを判定する（ステップＳ３）。すなわち、フォトインタラプタ８１が基準位置検出用スリット６５を通過したか否かを判定する。
【００８９】
このステップＳ３において、当該フラグが立っていないとき、駆動制御部４２は、ステップＳ１１に移行してカウンタ４３を起動し、ステッピングモータ４５に送ったステップ数のカウントを開始して（ステップＳ１１）、さらにターレット４７の回転を続ける。
【００９０】
この後、駆動制御部４２はフォトインタラプタ８１からの検出信号の監視を続け、フォトインタラプタ８１からの当該スリットに係る検出信号の取得が終了するまで、さらにターレット４７の回転を続ける。なお、このときカウンタ４３はカウントを続けている。
【００９１】
さらに駆動制御部４２は、フォトインタラプタ８１からの検出信号の監視中に、フォトインタラプタ８１からの当該スリットに係る検出信号の取得が終了したことを受けると（ステップＳ２）、ステップＳ８において、カウンタ４３がカウントしたステップ数と基準位置規定用スリット６５のスリット幅のステップ数とを比較する（ステップＳ８）。
【００９２】
このステップＳ８において、当該カウントしたステップ数と基準位置規定用スリット６５のスリット幅のステップ数（本実施形態においては、上述したように10step）とが同じ場合、駆動制御部４２は、フォトインタラプタ８１が基準位置検出用スリット６５を通過していると判定し、基準位置検出用スリット６５の検出済みのフラグを立てる（ステップＳ９）。
【００９３】
駆動制御部４２は、その後、一旦、カウンタ４３のカウントをリセットし（ステップＳ１０）、再びターレット４７の回転を続けるようステッピングモータ４５を制御する（ステップＳ１）。
【００９４】
駆動制御部４２は、つぎにフォトインタラプタ８１からのスリット検出信号を取得すると（ステップＳ２）、再び、基準位置検出用スリット６５の検出済みフラグが立っているか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００９５】
ここで駆動制御部４２は、上述したステップＳ９において基準位置検出用スリット６５の検出済みフラグを立てたので、当該ステップＳ３からステップＳ４に移行する。
【００９６】
なお、本実施形態においては、ターレット４７での各スリットの配置位置の関係から、ターレット４７が時計回りに回転するとき、フォトインタラプタ８１が基準位置検出用スリット６５を検出した後に最初に検出するスリットを、第１スリット６１（ＷＬＩスリット）に設定している。
【００９７】
これは、後述するように本実施形態においては、光源４６から出射される照明光の光路上に第１光学フィルタ７１Ａ（ＷＬＩフィルタ７１Ａ）が配置される状態をターレット４７の初期位置とすることから、フォトインタラプタ８１が基準位置検出用スリット６５を検出した後に最初に検出するスリットを、第１光学フィルタ７１Ａ（ＷＬＩフィルタ７１Ａ）に対応する第１スリット６１（ＷＬＩスリット）に設定するものである。
【００９８】
すなわち、一旦フォトインタラプタ８１が基準位置検出用スリット６５を通過し、基準位置検出用スリット６５の検出済みフラグが立てられた後に最初に検出するスリットは第１スリット６１となる。したがって、いま、フォトインタラプタ８１が検出しているスリットも第１スリット６１である。
【００９９】
駆動制御部４２は、フォトインタラプタ８１が第１スリット６１を検出したタイミングで（このとき、フォトインタラプタ８１は、まず第１スリット６１のエッジを検出し、当該第１のスリット検出信号を出力する）、カウンタ４３を再び起動し、カウントを始める（ステップＳ４）。
【０１００】
駆動制御部４２は、この後、記憶部４４に記憶されている第１スリット６１（ＷＬＩスリット）のスリット幅情報に基づいて、当該第１スリット６１（ＷＬＩスリット）を所定の停止位置に停止させるためのステップ数（フォトインタラプタ８１が第１スリット６１のエッジを検出してから、当該フォトインタラプタ８１から出力される検出信号が当該スリットの略中央に達するまでのステップ数）をステッピングモータ４５に送信する（ステップＳ５）。
【０１０１】
具体的に、本実施形態において第１スリット６１（ＷＬＩスリット）のステップ幅は、15deg,30stepであるので、当該第１スリット６１を所定の停止位置で停止させるためのステップ数は、半分の15stepとなる。すなわち、本実施形態において駆動制御部４２は、ステップＳ５において、ステッピングモータ４５に15stepのステップ数を送信する。
【０１０２】
この後駆動制御部４２は、ステッピングモータ４５に対して当該ステップ数（15step）を送信した後、当該ステッピングモータ４５を停止する（ステップＳ６）。このとき第１スリット６１（ＷＬＩスリット）に対応する第１光学フィルタ７１Ａ（ＷＬＩフィルタ７１Ａ）は、光源４６から出射された照明光の光路上に位置して停止することになる。これにより、ターレット４７の初期動作の制御が完了する（ステップＳ７）。
【０１０３】
なお、本実施形態においては、光源４６から出射される照明光の光路上に第１光学フィルタ７１Ａ（ＷＬＩフィルタ７１Ａ）が配置される状態をターレット４７の初期位置とする。
【０１０４】
＜ユーザによりフィルタ切替指示がなされた際の動作＞
次に、本第１の実施形態のフィルタ切替装置において、ユーザによりフィルタ切替指示がなされた際の動作について説明する。
【０１０５】
図１０は、第１の実施形態のフィルタ切替装置においてフィルタ切替指示がなされた際のターレット制御動作を示したフローチャートである。
【０１０６】
図示しない観察モード切替操作手段によって観察モードが切り替えられた場合、駆動制御部４２は、ビデオプロセッサ３のプロセッサ制御部３１等を介して、光学フィルタの切替指示を受ける。
【０１０７】
ここで、本実施形態において記憶部４４は、上述したように、各スリットに係る諸情報、例えば、各スリットのスリット幅に係る情報を記憶すると共に、第１スリット６１（ＷＬＩスリット）に対する他のスリット（第２スリット６２、第３スリット６３または第４スリット６４）の相対的な位置情報（例えば、スッテプ数）を、これら各スリットの幅寸法と関連付けて記憶するようになっている。
【０１０８】
すなわち、記憶部４４には、第１スリット６１の停止位置から、第２スリット６２、第３スリット６３または第４スリット６４の停止位置までの距離を、ターレット４７の回転角度（deg）およびステッピングモータ４５のステップ数として記憶するようになっている。また、記憶部４４は、ターレット４７の回転角度（deg）およびステッピングモータ４５のステップ数を、各スリットの幅寸法の情報と関連付けて記憶されるようになっている。
【０１０９】
また本実施形態においては、観察モードの配置関係についても記憶部４４に記憶され、回転方向、回転量等記憶してもよい。
【０１１０】
そして駆動制御部４２は、ターレット４７を目標の停止位置へ切り替える指示を受けた際、前記記憶部４４に記憶した前記相対的な位置情報に基づいて、ターレット４７が現在の位置から当該目標の停止位置まで最も短い回転量で到達するように、当該ターレット４７を回転させるようステッピングモータ４５を制御するようになっている。
【０１１１】
具体的に、いま、ターレット４７が上述した初期位置に停止しているとする。このとき、本実施形態においては、第１光学フィルタ７１Ａ（ＷＬＩフィルタ７１Ａ）が光源４６から出射された照明光の光路上に位置し、また、第１光学フィルタ７１Ａに対応する第１スリット６１が、そのスリット幅の略中央にフォトインタラプタ８１の検出位置が位置して停止している。
【０１１２】
そして、ターレット４７が当該初期位置に停止している状態において、例えば、観察モードとしてＮＢＩモードが選択されたとする。このとき駆動制御部４２は、プロセッサ制御部３１から、観察モードをＷＬＩモードからＮＢＩモードに切り替える指示、すなわち、照明光の光路上に配置する光学フィルタを第１光学フィルタ７１Ａ（ＷＬＩフィルタ７１Ａ）から第２光学フィルタ７２Ａ（ＮＢＩフィルタ７２Ａ）に切り替える指示を受ける。
【０１１３】
駆動制御部４２は、当該指示を受けると、ターレット４７における光学フィルタが、現在の観察モード（今の場合、ＷＬＩモード）に対応する第１光学フィルタ７１Ａから、目標である観察モード（今の場合、ＮＢＩモード）に対応する第２光学フィルタ７２Ａに最短回転量（最短時間）で切り替わるよう、ステッピングモータ４５を回転制御する（ステップＳ２１）。
【０１１４】
このとき駆動制御部４２は、記憶部４４に記憶された、第１スリット６１（第１光学フィルタ７１Ａに対応）の停止位置と第２スリット６２（第２光学フィルタ７２Ａ）の停止位置との相対位置情報を取得し、この情報に基づいて、第２スリット６２へ最短回転量で到達するためのターレット４７の回転方向およびステッピングモータ４５のステップ数を導き、この導いた回転方向およびステップ数に応じてターレット４７を回転制御する。
【０１１５】
駆動制御部４２は、ターレット４７を当該回転方向に向けて回転させ、目標となるフィルタ（第２光学フィルタ７２Ａ）に対応する第２スリット６２に最短回転量で到達するための必要ステップ数ほど回転させる。この後、フォトインタラプタ８１が当該第２スリット６２を検出すると（ステップＳ２２）、駆動制御部４２は改めてカウンタ４３を起動し、ステッピングモータ４５に送信するステップ数のカウントを開始する（ステップＳ２３）。
【０１１６】
この後、駆動制御部４２は、目標となるフィルタ（第２光学フィルタ７２Ａ）に対応する第２スリット６２の停止位置に応じたステップ数（フォトインタラプタ８１が第２スリット６２のエッジを検出してから、当該フォトインタラプタ８１から出力される検出信号が当該スリットの略中央に達するまでのステップ数）をステッピングモータ４５に送信する。
【０１１７】
具体的に、本実施形態において第２スリット６２（ＮＢＩスリット）のステップ幅は、25deg,50stepであるので、当該第２スリット６２を所定の停止位置で停止させるためのステップ数は、半分の25stepとなる。すなわち、本実施形態において駆動制御部４２はこのとき、ステッピングモータ４５に25stepのステップ数を送信する。
【０１１８】
この後駆動制御部４２は、カウンタ４３におけるカウント数が当該ステップ数（25step）に達すると（ステップＳ２４）、ステッピングモータ４５を停止する（ステップＳ２５）。
【０１１９】
このとき第２スリット６２（ＮＢＩスリット）に対応する第２光学フィルタ７２Ａ（ＮＢＩフィルタ７２Ａ）は、光源４６から出射された照明光の光路上に位置して停止することになる。これにより、光学フィルタの切替動作の制御が完了する（ステップＳ２６）。
【０１２０】
以上説明したように、本第１の実施形態のフィルタ切替装置によると、複数の検出部を要せずにフォトインタラプタ等の単一の検出部のみにより、ターレット上の光学フィルタの位置を認識し、当該光学フィルタを所望の位置に的確にかつ短時間で配置することを可能とする。
【０１２１】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【０１２２】
第２の実施形態のフィルタ切替装置は、主たる構成は第１の実施形態と同様であるが、ターレット４７の初期設定動作中に、エラー確認サブルーチンを実行することを特徴とする。その他の構成作用は第１の実施形態と同様であるので、ここでは第１の実施形態との差異のみの説明にとどめ、共通する部分の説明については省略する。
【０１２３】
図１１は、本発明の第２の実施形態のフィルタ切替装置において電源投入時のターレットの初期設定動作を示したフローチャートであり、図１２は、具体的に、電源投入時におけるエラー確認サブルーチンを示したフローチャートである。また、図１３は、第２の実施形態のフィルタ切替装置においてフィルタ切替指示がなされた際のターレット制御動作を示したフローチャートである。さらに、図１４は、第２の実施形態のフィルタ切替装置において被検出用スリットに異物が付着した際のターレットの様子を示した一側面図である。
【０１２４】
＜第２の実施形態のフィルタ切替装置の作用＞
まず、第２の実施形態のフィルタ切替装置において、電源が投入された際のターレットの初期設定動作について説明する。
【０１２５】
図１１に示すように、本発明の第２の実施形態のフィルタ切替装置は、電源投入時にターレットの初期設定動作を実行する前に、エラー確認のサブルーチンを実行する（ステップＳ５０）。
【０１２６】
図１２は、このエラー確認サブルーチンを示したフローチャートである。図１２に示すように、エラー確認サブルーチンが実行されると、駆動制御部４２は、ターレット４７を時計回りで回転するようにステッピングモータ４５に所定のステップを送信して回転駆動させる（ステップＳ５１）。
【０１２７】
駆動制御部４２は、第１の実施形態と同様に、ターレット４７を回転させるようステッピングモータ４５を制御しながら、フォトインタラプタ８１（光センサ）からいずれかのスリット検出信号（基準位置スリット検出信号、第１のスリット検出信号、第２のスリット検出信号、第３のスリット検出信号または第４のスリット検出信号）を取得したか否か（いずれかのスリットを検出したか否か）を判定する（ステップＳ５２）。
【０１２８】
ここで、ターレット４７の回転直後においては、フォトインタラプタ８１はまだスリットを検出しないので、駆動制御部４２はステップＳ５７に移行し、スリット検出中のフラグが立っているか否かを判定し（ステップＳ５７）、当該フラグが立つまでターレット４７の回転を続ける。
【０１２９】
上記ステップＳ５２において、フォトインタラプタ８１がいずれかのスリットを検出すると、駆動制御部４２はスリット検出中のフラグを立てて（ステップＳ５３）、次に、基準位置検出用スリット６５の検出済みフラグが立っているか否かを判定する（ステップＳ５４）。すなわち、フォトインタラプタ８１が基準位置検出用スリット６５を通過したか否かを判定する。
【０１３０】
このステップＳ５４において、当該フラグが立っていないとき、駆動制御部４２は、ステップＳ６２に移行してカウンタ４３を起動し、ステッピングモータ４５に送ったステップ数のカウントを開始して（ステップＳ６２）、さらにターレット４７の回転を続ける。
【０１３１】
この後、駆動制御部４２はフォトインタラプタ８１からの検出信号の監視を続け、フォトインタラプタ８１からの当該スリットに係る検出信号の取得が終了するまで、さらにターレット４７の回転を続ける。なお、このときカウンタ４３はカウントを続けている。
【０１３２】
さらに駆動制御部４２は、フォトインタラプタ８１からの検出信号の監視中に、フォトインタラプタ８１からの当該スリットに係る検出信号の取得が終了したことを受けると（ステップＳ５２）、ステップＳ５７において、スリット検出中のフラグが立っているか否かを再び判定する（ステップＳ５７）。
【０１３３】
ここで、当該スリット検出中のフラグが立っている場合は、カウンタ４３がカウントしたステップ数と基準位置規定用スリット６５のスリット幅のステップ数とを比較する（ステップＳ５８）。
【０１３４】
このステップＳ５８において、当該カウントしたステップ数と基準位置規定用スリット６５のスリット幅のステップ数（本実施形態においては、上述したように10step）とが同じ場合、駆動制御部４２は、フォトインタラプタ８１が基準位置検出用スリット６５を通過していると判定し、基準位置検出用スリット６５の検出済みのフラグを立てる（ステップＳ５９）。
【０１３５】
駆動制御部４２は、その後、一旦、カウンタ４３のカウントをリセットし（ステップＳ６０）、再びターレット４７の回転を続けるようステッピングモータ４５を制御する（ステップＳ５１）。
【０１３６】
一方、上述したステップＳ５８において、すなわち、スリット検出中のフラグが立っている状態において、カウンタ４３がカウントしたステップ数と基準位置規定用スリット６５のスリット幅のステップ数とを比較した場合において、当該ステップ同士が一致しない場合（ステップＳ５８における"Ｎｏ"）、次に、当該カウンタ４３がカウントしたステップ数と第１スリット６１、第２スリット６２、第３スリット６３または第４スリット６４のスリット幅のステップ数とを比較する（ステップＳ６１）。
【０１３７】
このステップＳ６１において、当該カウンタ４３がカウントしたステップ数が、これら各スリット（第１スリット６１、第２スリット６２、第３スリット６３または第４スリット６４）のスリット幅のステップ数のいずれにも一致しない場合、ターレット４７に何等かの異常が発生していると考えられる。
【０１３８】
例えば、図１４に示すように被検出部のスリットにゴミ等の異物が付着した場合、スリットの幅を想定より低く検出してしまうことになり、この場合、カウンタ４３がカウントしたステップ数は、上記どのスリットの幅よりも狭い数値として計測される。
【０１３９】
本実施形態においては、このようなゴミ等の異物が被検出部であるスリットに付着した場合、エラー信号を出力するようになっている。
【０１４０】
具体的に、図１２のフローチャートに戻って、ステップＳ５８においてもステップＳ６１においても、カウンタ４３がカウントしたステップ数が、いずれのスリット（基準位置検出用スリット６５、第１スリット６１、第２スリット６２、第３スリット６３または第４スリット６４）のスリット幅のステップ数と一致しない場合、駆動制御部４２はステップＳ６３に移行して、所定のエラー信号を出力すると共に、ステッピングモータ４５を停止し（ステップＳ６４）、ターレット４７の制御を完了する（ステップＳ４７）。
【０１４１】
一方、ステップＳ５８において、基準位置検出用スリット６５には何等異常がなく、駆動制御部４２が、通常にフォトインタラプタ８１が基準位置検出用スリット６５を通過していたと判定した場合、上述したように、駆動制御部４２は基準位置検出用スリット６５の検出済みのフラグを立て（ステップＳ５９）、一旦、カウンタ４３のカウントをリセットした後（ステップＳ６０）、再びターレット４７の回転を続けるようステッピングモータ４５を制御する（ステップＳ５１）。
【０１４２】
その後駆動制御部４２は、さらにフォトインタラプタ８１からのスリット検出信号を取得すると（ステップＳ５２）、再び、スリット検出中のフラグを立てて（ステップＳ５３）、さらに、基準位置検出用スリット６５の検出済みフラグが立っているか否かを判定する（ステップＳ５４）。
【０１４３】
ここで駆動制御部４２は、上述したステップＳ５９において基準位置検出用スリット６５の検出済みフラグを立てたので、当該ステップＳ５４からステップＳ５５に移行する。
【０１４４】
このときフォトインタラプタ８１において検出しているスリットは、基準位置検出用スリット６５以外のスリットであることから、駆動制御部４２は、ステップＳ５５において、再びカウンタ４３を起動してステッピングモータ４５に送るステップ数のカウントを開始する（ステップＳ５５）。
【０１４５】
この後、駆動制御部４２は、基準位置検出用スリット６５以外のスリット（第１スリット６１、第２スリット６２、第３スリット６３および第４スリット６４）のスリット検知を行い（ステップＳ５６）、これらのスリットに異常がなければ、リターンし、通常の初期設定動作に戻る（ステップＳ５０）。
【０１４６】
一方、基準位置検出用スリット６５以外のスリット（第１スリット６１、第２スリット６２、第３スリット６３および第４スリット６４）において、既定のスリット幅よりも狭い段階でスリット検知が終了した場合（ステップＳ５２）、駆動制御部４２は、ステップＳ５７に移行してスリット検知中のフラグを確認した後、ステップＳ５８を経て、ステップＳ６１に移行する。
【０１４７】
このステップＳ６１において駆動制御部４２は、前記カウンタ４３がカウントしたステップ数と第１スリット６１、第２スリット６２、第３スリット６３または第４スリット６４のスリット幅のステップ数とを比較する（ステップＳ６１）。
【０１４８】
このステップＳ６１において、当該カウンタ４３がカウントしたステップ数が、これら各スリット（第１スリット６１、第２スリット６２、第３スリット６３または第４スリット６４）のスリット幅のステップ数のいずれにも一致しない場合、やはり、ターレット４７に何等かの異常が発生していると考えられ、駆動制御部４２はステップＳ６３に移行して、所定のエラー信号を出力すると共に、ステッピングモータ４５を停止し（ステップＳ６４）、ターレット４７の制御を完了する（ステップＳ４７）。
【０１４９】
このように、本第２の実施形態においては、ターレット４７の初期設定動作において、エラー確認サブルーチンを実行することにより、被検出部である各スリット（基準位置検出用スリット６５、第１スリット６１、第２スリット６２、第３スリット６３、第４スリット６４）のいずれかにゴミ等の異物が付着することにより異常が生じている場合にエラー処理を行うことができる。
【０１５０】
＜ユーザによりフィルタ切替指示がなされた際の動作＞
次に、本第２の実施形態のフィルタ切替装置において、ユーザによりフィルタ切替指示がなされた際の動作について説明する。
【０１５１】
図１３は、第２の実施形態のフィルタ切替装置においてフィルタ切替指示がなされた際のターレット制御動作を示したフローチャートである。
【０１５２】
第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、図示しない観察モード切替操作手段によって観察モードが切り替えられた場合、駆動制御部４２は、ビデオプロセッサ３のプロセッサ制御部３１等を介して、光学フィルタの切替指示を受ける。
【０１５３】
ここで、本実施形態において記憶部４４は、第１の実施形態と同様に、各スリットに係る諸情報、例えば、各スリットのスリット幅に係る情報を記憶すると共に、第１スリット６１（ＷＬＩスリット）に対する他のスリット（第２スリット６２、第３スリット６３または第４スリット６４）の相対的な位置情報（例えば、スッテプ数）を、これら各スリットの幅寸法と関連付けて記憶するようになっている。
【０１５４】
すなわち、記憶部４４には、第１スリット６１の停止位置から、第２スリット６２、第３スリット６３または第４スリット６４の停止位置までの距離を、ターレット４７の回転角度（deg）およびステッピングモータ４５のステップ数として記憶するようになっている。また、記憶部４４は、ターレット４７の回転角度（deg）およびステッピングモータ４５のステップ数を、各スリットの幅寸法の情報と関連付けて記憶されるようになっている。
【０１５５】
そして駆動制御部４２は、第１の実施形態と同様に、ターレット４７を目標の停止位置へ切り替える指示を受けた際、前記記憶部４４に記憶した前記相対的な位置情報に基づいて、ターレット４７が現在の位置から当該目標の停止位置まで最も短い回転量で到達するように、当該ターレット４７を回転させるようステッピングモータ４５を制御するようになっている。
【０１５６】
具体的に、いま、ターレット４７が上述した初期位置に停止しているとする。このとき、本第２の実施形態においても、第１光学フィルタ７１Ａ（ＷＬＩフィルタ７１Ａ）が光源４６から出射された照明光の光路上に位置し、また、第１光学フィルタ７１Ａに対応する第１スリット６１が、そのスリット幅の略中央にフォトインタラプタ８１の検出位置が位置して停止しているものとする。
【０１５７】
そして、ターレット４７が当該初期位置に停止している状態において、例えば、観察モードとしてＮＢＩモードが選択されたとする。このとき駆動制御部４２は、プロセッサ制御部３１から、観察モードをＷＬＩモードからＮＢＩモードに切り替える指示、すなわち、照明光の光路上に配置する光学フィルタを第１光学フィルタ７１Ａ（ＷＬＩフィルタ７１Ａ）から第２光学フィルタ７２Ａ（ＮＢＩフィルタ７２Ａ）に切り替える指示を受ける。
【０１５８】
駆動制御部４２は、当該指示を受けると、ターレット４７における光学フィルタが、現在の観察モード（今の場合、ＷＬＩモード）に対応する第１光学フィルタ７１Ａから、目標である観察モード（今の場合、ＮＢＩモード）に対応する第２光学フィルタ７２Ａに最短回転量（最短時間）で切り替わるよう、ステッピングモータ４５を回転制御する（ステップＳ７１）。
【０１５９】
このとき駆動制御部４２は、記憶部４４に記憶された、第１スリット６１（第１光学フィルタ７１Ａに対応）の停止位置と第２スリット６２（第２光学フィルタ７２Ａ）の停止位置との相対位置情報を取得し、この情報に基づいて、第２スリット６２へ最短回転量で到達するためのターレット４７の回転方向およびステッピングモータ４５のステップ数を導き、この導いた回転方向およびステップ数に応じてターレット４７を回転制御する。
【０１６０】
駆動制御部４２は、ターレット４７を当該回転方向に向けて回転させ、目標となるフィルタ（第２光学フィルタ７２Ａ）に対応する第２スリット６２に最短回転量で到達するための必要ステップ数ほど回転させる。
【０１６１】
この後第２の実施形態においては、フォトインタラプタ８１が目標の当該第２スリット６２を検出すると（ステップＳ７３）、駆動制御部４２は改めてカウンタ４３を起動し、ステッピングモータ４５に送信するステップ数のカウントを開始する（ステップＳ７４）。
【０１６２】
この後、駆動制御部４２は、目標となるフィルタ（第２光学フィルタ７２Ａ）に対応する第２スリット６２の停止位置に応じたステップ数（フォトインタラプタ８１が第２スリット６２のエッジを検出してから、当該フォトインタラプタ８１から出力される検出信号が当該スリットの略中央に達するまでのステップ数）をステッピングモータ４５に送信する（ステップＳ７５）。
【０１６３】
具体的に、本第２の実施形態においても、第２スリット６２（ＮＢＩスリット）のステップ幅は、25deg,50stepであるので、当該第２スリット６２を所定の停止位置で停止させるためのステップ数は、半分の25stepとなる。すなわち、本第２の実施形態においても駆動制御部４２はこのとき、ステッピングモータ４５に25stepのステップ数を送信する。
【０１６４】
ここで本第２の実施形態は、駆動制御部４２が、カウンタ４３におけるカウント数が当該ステップ数（25step）に達する前に、当該第２スリット６２の検知が完了したか否かを判定する（ステップＳ７６）。
【０１６５】
ここで、正常にカウンタ４３におけるカウント数が当該ステップ数（25step）に達した場合、ステッピングモータ４５を停止し（ステップＳ７７）、光学フィルタの切替を正常に完了する（ステップＳ７８）。
【０１６６】
一方、ステップＳ７６において、カウンタ４３におけるカウント数が当該ステップ数（25step）に達する前に、当該第２スリット６２の検知が完了した場合、第２スリット６２にゴミ等の異物が付着したと考えられ、ステップＳ８２に移行し、所定のエラー信号を出力すると共に、ステッピングモータ４５を停止し（ステップＳ８３）、ターレット４７の制御を完了する（ステップＳ８４）。
【０１６７】
一方、第２の実施形態においては、上述したステップＳ７３において、フォトインタラプタ８１が目標の当該第２スリット６２を検出しない場合でも（ステップＳ７３）、駆動制御部４２はカウンタ４３を起動し、ステッピングモータ４５に送信するステップ数のカウントを開始し（ステップＳ７９）、第２スリット６２の検知完了を監視する（ステップＳ８０）。
【０１６８】
ここで、駆動制御部４２が監視していた第２スリット６２の検知が完了した際に、改めてカウンタ４３がカウントしたステップ数と第１スリット６１、第２スリット６２、第３スリット６３または第４スリット６４のスリット幅のステップ数とを比較する（ステップＳ８１）。
【０１６９】
このステップＳ８１において、当該カウンタ４３がカウントしたステップ数が、これら各スリット（第１スリット６１、第２スリット６２、第３スリット６３または第４スリット６４）のスリット幅のステップ数のいずれにも一致しない場合、やはりターレット４７に何等かの異常が発生していると考えられ、上述同様に、ステップＳ８２に移行し、所定のエラー信号を出力すると共に、ステッピングモータ４５を停止し（ステップＳ８３）、ターレット４７の制御を完了する（ステップＳ８４）。
【０１７０】
このように、本第２の実施形態においては、光学フィルタの切替動作においても、被検出部である各スリット（基準位置検出用スリット６５、第１スリット６１、第２スリット６２、第３スリット６３、第４スリット６４）の異常を的確に検出しエラー処理を行うことができる。
【０１７１】
以上説明したように、本第２の実施形態においては、有効なエラー処理を行うことができるが、本第２の実施形態の変形例として、以下に示すエラー処理を実行することも可能とする。
【０１７２】
＜変形例１＞
変形例１は、ステッピングモータ４５が故障している、または、ステッピングモータ４５がターレット４７からはずれてしまった場合等にエラー処理を行うものである。
【０１７３】
具体的に、上述した初期位置検出、または、観察モード切替の場面において、フィルタ切替制御部４１は、ターレット４７の回転を指示しているにもかかわらず、各スリット（基準位置検出用スリット６５のほか、第１スリット６１、第２スリット６２、第３スリット６３、第４スリット６４）が検出できない場合、エラー信号を出力する。
【０１７４】
たとえば、ユーザが観察モードの切替を行うため、所定の入力操作を行うと、フィルタ切替制御部４１は、所望の観察モードに対応した光学フィルタが所定位置となるようにターレット４７の回転駆動するようステッピングモータ４５を制御する。このときステッピングモータ４５は、フィルタ切替制御部４１の制御下にターレット４７を回転させる。
【０１７５】
一方、フォトインタラプタ８１は、ターレット４７が所望の観察モードに対応したフィルタが所定位置に位置したか否かを、スリットの有無等により検出する。
【０１７６】
このとき、ステッピングモータ４５のステップ数をカウントするカウンタ４３が、記憶部４４に記憶されている、現在位置から所望の観察モードに対応したフィルタが所定位置となるまでのステップ数をカウントしたにもかかわらず、スリットを検出しない場合、ターレット４７とステッピングモータ４５との接続異常、または、ステッピングモータ４５の故障等の異常があると判断し、エラー信号を出力する。
【０１７７】
また、フィルタ切替制御部４１がステッピングモータ４５の回転を指示しているにもかかわらず、所定時間を経過してもスリットを検出しない場合においても、上記同様に、ターレット４７とステッピングモータ４５の接続異常、またはステッピングモータ４５の故障等の異常があると判断し、エラー信号を出力する。
【０１７８】
ここで所定の時間は、通常であればフォトインタラプタ８１がスリットを検出しても良い時間より若干長い時間、たとえば５秒程度に設定する。
【０１７９】
これにより、ステッピングモータ４５の故障、ターレット４７とステッピングモータ４５の固定が外れた場合などの異常を検出することが可能となる。
【０１８０】
＜変形例２＞
次に、変形例２について説明する。
【０１８１】
変形例２は、ターレット４７が異常位置で停止することにより、照明光が射出されないにエラー処理を行うものである。
【０１８２】
具体的に、初期位置検出または観察モード切替の場面などで、ステッピングモータ４５が停止した場合、または、フィルタ切替制御部４１が光学フィルタの切替を指示したにもかかわらず、所定時間経過しても検出部がスリットを検出していない場合、エラー信号を出力する。
【０１８３】
この変形例２では、光学フィルタが照明光の光路上に位置しているとき、フォトインタラプタ８１は必ずスリットを検出するように構成されている。
これにより、ステッピングモータ４５が停止しているにもかかわらず、フォトインタラプタ８１がスリットを検出しない場合、または、フィルタ切替制御部４１が光学フィルタの切替を指示してから所定時間経過してもスリットが検出されない場合は、照明光の光路上に、光学フィルタが位置していないことになる。
【０１８４】
すなわち照明光の光路上には光学フィルタと光学フィルタの間の、例えば、ターレット４７の地金部分が位置している虞もある。このとき照明光の大部分はターレット４７の地金により遮られ、内視鏡に搭載されたライトガイドに入力されないため、内視鏡先端から照明光がほとんど照射されなくなる虞がある。
【０１８５】
変形例２は、このような場合、ターレット４７の位置が異常であると判断し、エラー信号を出力する。
【０１８６】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【０１８７】
第３の実施形態のフィルタ切替装置は、主たる構成は第１の実施形態と同様であるが、第１光学フィルタ（ＷＬＩフィルタ）に対応する第１スリット（ＷＬＩスリット）が第１実施形態における基準位置検出用スリット６５の役目と兼用する構成を有することを特徴とする。その他の構成作用は第１の実施形態と同様であるので、ここでは第１の実施形態との差異のみの説明にとどめ、共通する部分の説明については省略する。
【０１８８】
図１５は、本発明の第３の実施形態のフィルタ切替装置の一側面を制御部の構成と共に示した一側面図であり、図１６は、第３の実施形態のフィルタ切替装置の他側面を制御部の構成と共に示した他側面図である。
【０１８９】
第３の実施形態のフィルタ切替装置においては、第１の被検出部である第１スリット２６１は、ターレット４７に係る所定の基準位置を検出するための前記基準位置検出用スリット６５の機能を兼用する。
【０１９０】
また、第３の実施形態においては、フォトインタラプタ８１は、ターレット４７が回転した際、第１スリット２６１の検出に応じて第１の実施形態における基準検出信号と同等の信号を出力するようになっている。
【０１９１】
そしてフィルタ切替制御部４１は、フォトインタラプタ８１からの前記基準検出信号の取得に応じて、ステッピングモータ４５に送信するステッピングパルスを制御する。すなわちフィルタ切替制御部４１の駆動制御部４２は、ターレット４７を前記第１スリット２６１に係る所定の停止位置に停止させるようにステッピングモータ４５を制御する。
【０１９２】
本第３の実施形態において、第１スリット２６１、第２スリット６２、第３スリット６３および第４スリット６４は、ターレット４７の回転軸を中心とした所定の半径上において、周方向における幅寸法がそれぞれ所定の寸法になるように形成されている。
【０１９３】
具体的に本第３の実施形態においては、基準位置検出用スリットの機能を兼ねる第１スリット２６１、第２スリット６２、第３スリット６３および第４スリット６４の幅寸法は、ターレット４７の周方向の角度を［deg］、ステッピングモータのステップ数を［step］とすると、それぞれ、
第１スリット２６１：ＷＡ（15deg(30step)）
第２スリット６２：ＷＢ（25deg(50step)）
第３スリット６３：ＷＢ（25deg(50step)）
第４スリット６４：ＷＢ（25deg(50step)）
に対応する寸法となっている。
【０１９４】
また、本第３の実施形態において駆動制御部４２は、第１の実施形態と同様にフォトインタラプタ８１からの検出信号を監視し、フォトインタラプタ８１からの当該スリットに係る検出信号の取得が終了するまで、さらにターレット４７の回転を続ける。なお、このときカウンタ４３はカウントを続けている。
【０１９５】
さらに駆動制御部４２は、フォトインタラプタ８１からの検出信号の監視中に、フォトインタラプタ８１からの当該スリットに係る検出信号の取得が終了したことを受けると、カウンタ４３がカウントしたステップ数と基準位置規定用スリットの機能を兼ねる第１スリット２６１のスリット幅のステップ数とを比較する。
【０１９６】
そして、当該カウントしたステップ数と第１スリット２６１のスリット幅のステップ数（本実施形態においては、上述したように15step）とが同じ場合、駆動制御部４２は、フォトインタラプタ８１が第１スリット２６１を通過していると判定する。
【０１９７】
この後、駆動制御部４２は、フォトインタラプタ８１が第１スリット２６１を通過したことを認識した後、再度第１スリット２６１を検出すると、記憶部４４に記憶されている第１スリット２６１（ＷＬＩスリット）のスリット幅情報に基づいて、当該第１スリット２６１（ＷＬＩスリット）を所定の停止位置に停止させるためのステップ数（フォトインタラプタ８１が第１スリット２６１のエッジを検出してから、当該フォトインタラプタ８１から出力される検出信号が当該スリットの略中央に達するまでのステップ数）をステッピングモータ４５に送信する。
【０１９８】
なお、本第３の実施形態においても、第１スリット２６１（ＷＬＩスリット）のステップ幅は、15deg,30stepに設定されるので、当該第１スリット２６１を所定の停止位置で停止させるためのステップ数は、半分の15stepとなる。すなわち、本実施形態においても、駆動制御部４２は、ステッピングモータ４５に15stepのステップ数を送信する。
【０１９９】
この後駆動制御部４２は、ステッピングモータ４５に対して当該ステップ数（15step）を送信した後、当該ステッピングモータ４５を停止する。このとき第１スリット２６１（ＷＬＩスリット）に対応する第１光学フィルタ７１Ａ（ＷＬＩフィルタ７１Ａ）は、光源４６から出射された照明光の光路上に位置して停止することになる。これにより、ターレット４７の初期動作の制御が完了する。
【０２００】
以上説明したように、本第３の実施形態のフィルタ切替装置によると、より少ない被検出部によってターレット上の光学フィルタの位置を認識し、当該光学フィルタを所望の位置に的確にかつ短時間で配置することを可能とする。
【０２０１】
なお、本実施形態では、第１スリット２６１の通過を確認した後、もう一度第１スリット２６１のエッジを検出するまで同方向に回転を続ける例を示したが、これに限らない。第１スリット２６１の通過を確認した後、逆方向に回転させ、再び第１スリット２６１のエッジを検出してから所定のステップ数である１５ｓｔｅｐを送信した後、ステッピングモータを停止させることで、所望の位置に的確かつ短時間で停止させるように構成することも好適である。このように構成することで、より少ない回転角で、所望の位置に到達することが可能となる。
【０２０２】
＜第４の実施形態＞
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
【０２０３】
第４の実施形態のフィルタ切替装置は、主たる構成は第１の実施形態と同様であるが、第１実施形態における基準位置検出用スリット６５に相当するスリットを複数備えることを特徴とする。その他の構成作用は第１の実施形態と同様であるので、ここでは第１の実施形態との差異のみの説明にとどめ、共通する部分の説明については省略する。
【０２０４】
図１７は、本発明の第４の実施形態のフィルタ切替装置の一側面を制御部の構成と共に示した一側面図であり、図１８は、第４の実施形態のフィルタ切替装置の他側面を制御部の構成と共に示した他側面図である。
【０２０５】
図１７、図１８に示すように、第４の実施形態のフィルタ切替装置においては、第１の実施形態における基準位置検出用スリット６５に相当する役目を果たす基準位置検出用スリットとして、４つの基準位置検出用スリット３６５ａ、３６５ｂ、３６５ｃ、３６５ｄがターレット４７に形成される。
【０２０６】
これら４つの基準位置検出用スリット３６５ａ、３６５ｂ、３６５ｃ、３６５ｄは、そのスリット幅は、互いに少しずつ異なるように設定されており、フォトインタラプタ８１により、互いの種別を認識することができるようになっている。
【０２０７】
これら４つの基準位置検出用スリット３６５ａ、３６５ｂ、３６５ｃ、３６５ｄは、フォトインタラプタ８１、フィルタ切替制御部４１に制御され、いずれも第１の実施形態における基準位置検出用スリット６５と同等の役目を果たすようになっている。
【０２０８】
これにより第４の実施形態においては、より緻密な光学フィルタの切替制御を実現することができる。
【０２０９】
なお、上述した各実施形態では、第１スリットから第４スリットと、基準位置検出用スリットの相対的な位置情報は、隣接するスリット間のステップ数である場合を例に説明したが、これに限らない。例えば、第１スリットから第４スリットと、基準位置検出用スリットの、周方向における順番を記憶させても良い。このようにすることで、メモリの容量を抑えた上で、目的のスリットまでに通過するスリットの数や、それに基づいた、効率的に移動させるための回転方向を導出することが可能となる。
【０２１０】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【０２１１】
１…内視鏡システム
２…内視鏡
３…ビデオプロセッサ
４…光源装置
５…モニタ装置
２１…対物光学系
２２…撮像素子
２３…照明部
２４…ライトガイド
３１…プロセッサ制御部
３５…ＬＥＤ制御回路
３６…ＬＥＤ
４１…フィルタ切替制御部
４２…駆動制御部
４３…カウンタ
４４…記憶部
４５…ステッピングモータ（駆動部）
４６…光源
４７…ターレット（回転体）
４８…切替位置指定部
６１…第１スリット
６２…第２スリット
６３…第３スリット
６４…第４スリット
６５…基準位置検出用スリット
７１…第１孔部
７２…第２孔部
７３…第３孔部
７４…第４孔部
７１Ａ…第１光学フィルタ（ＷＬＩフィルタ）
７２Ａ…第２光学フィルタ（ＮＢＩフィルタ）
７３Ａ…第３光学フィルタ（ＡＦＩフィルタ）
７４Ａ…第４光学フィルタ（ＲＢＩフィルタ）
８１…フォトインタラプタ（検出部）
【図１】
2020084698.tif 000003
【図２】
2020084698.tif 000004
【図３】
2020084698.tif 000005
【図４】
2020084698.tif 000006
【図５】
2020084698.tif 000007
【図６】
2020084698.tif 000008
【図７】
2020084698.tif 000009
【図８】
2020084698.tif 000010
【図９】
2020084698.tif 000011
【図１０】
2020084698.tif 000012
【図１１】
2020084698.tif 000013
【図１２】
2020084698.tif 000014
【図１３】
2020084698.tif 000015
【図１４】
2020084698.tif 000016
【図１５】
2020084698.tif 000017
【図１６】
2020084698.tif 000018
【図１７】
2020084698.tif 000019
【図１８】
2020084698.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】令和3年1月21日(2021.1.21)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、内視鏡用照明光切替装置および内視鏡用照明光切替方法、詳しくは、照明光を透過させる孔部および光学フィルタが設けられたターレットを回転させることにより当該孔部および光学フィルタを切り替える内視鏡用照明光切替装置および内視鏡用照明光切替方法に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、複数の検出部を要せずにターレット上の孔部または光学フィルタの位置を認識し、孔部または光学フィルタを所望の位置に配置することを可能とした内視鏡用照明光切替装置および内視鏡用照明光切替方法を提供することを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の一態様の内視鏡用照明光切替装置は、所定の回転軸を中心に回転可能に保持され、前記回転軸を中心とした所定の半径上において周方向に列設された複数の孔部を形成すると共に、回転することによって、前記複数の孔部のうち照射光路上に挿入される孔部が切り替わる回転体と、前記回転体を回転駆動させる駆動部と、前記回転体に形成された前記複数の孔部のうち所定の位置に配置された第１の孔部と、前記回転体に形成された前記複数の孔部のうち前記第１の孔部とは異なる位置に配置された第２の孔部と、前記回転体において前記第１の孔部に対応した位置に形成された第１の被検出部と、前記回転体において前記第１の被検出部とは異なる位置に形成された他の被検出部と、前記回転体の外部に配設され、前記回転体が回転した際、前記第１の被検出部及び前記他の被検出部の検出に応じた検出信号を出力する検出部と、前記検出信号に基づいて、前記回転体の停止位置を制御する制御部と、を備える。
本発明の一態様の内視鏡用照明光切替方法は、回転体が、所定の回転軸を中心に回転可能に保持され、前記回転軸を中心とした所定の半径上において周方向に列設された複数の孔部を形成すると共に、回転することによって、前記複数の孔部のうち照射光路上に挿入される孔部が切り替わり、駆動部が、前記回転体を回転駆動させ、第１の孔部が、前記回転体に形成された前記複数の孔部のうち所定の位置に配置され、第２の孔部が、前記回転体に形成された前記複数の孔部のうち前記第１の孔部とは異なる位置に配置され、第１の被検出部が、前記回転体において前記第１の孔部に対応した位置に形成され、他の被検出部が、前記回転体において前記第１の被検出部とは異なる位置に形成され、検出部が、前記回転体の外部に配設され、前記回転体が回転した際、前記第１の被検出部及び前記他の被検出部の検出に応じた検出信号を出力し、制御部が、前記検出信号に基づいて、前記回転体の停止位置を制御し、前記他の被検出部は、前記回転体に係る所定の基準位置を検出するための基準位置検出用被検出部であって、前記検出部は、前記基準位置検出用被検出部の検出に応じた基準検出信号を出力可能とし、前記制御部は、前記検出部から前記基準検出信号を取得した後に前記第１の被検出部の検出に応じた第１検出信号を取得した際、前記回転体を前記第１の被検出部に係る所定の停止位置に停止させるように制御する。
本発明の一態様の内視鏡用照明光切替方法は、回転体が、所定の回転軸を中心に回転可能に保持され、前記回転軸を中心とした所定の半径上において周方向に列設された複数の孔部を形成すると共に、回転することによって、前記複数の孔部のうち照射光路上に挿入される孔部が切り替わり、駆動部が、前記回転体を回転駆動させ、第１の孔部が、前記回転体に形成された前記複数の孔部のうち所定の位置に配置され、第２の孔部が、前記回転体に形成された前記複数の孔部のうち前記第１の孔部とは異なる位置に配置され、第１の被検出部が、前記回転体において前記第１の孔部に対応した位置に形成され、他の被検出部が、前記回転体において前記第１の被検出部とは異なる位置に形成され、検出部が、前記回転体の外部に配設され、前記回転体が回転した際、前記第１の被検出部及び前記他の被検出部の検出に応じた検出信号を出力し、制御部が、前記検出信号に基づいて、前記回転体の停止位置を制御し、前記他の被検出部は、前記第２の孔部に対応した位置に形成された第２の被検出部であって、前記検出部は、前記回転体が回転した際、前記第２の被検出部の検出に応じた第２検出信号を出力可能である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
＜被検出用スリット（被検出部）＞
図２、図３に示すように、本実施形態においてターレット４７の周縁部には、複数（本実施形態においては４つ）の切り欠き部が形成され、それぞれ、第１スリット６１、第２スリット６２、第３スリット６３、第４スリット６４を構成する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
本実施形態においては、さらに、ターレット４７の周縁部における前記第１スリット６１の近傍にも切り欠き部が形成され、基準位置を規定するための基準位置検出用スリット６５（基準位置検出用被検出部）を構成する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
ここでフォトインタラプタ８１は、前記ターレット４７が回転し前記基準位置検出用スリット６５を検出すると、当該検出領域の通過中において「基準位置スリット検出信号（基準検出信号）」を出力する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
フィルタ切替制御部４１は、図１〜図３に示すように光源装置４に配設される。また、フィルタ切替制御部４１は、ステッピングモータ４５を駆動してターレット４７の回転制御を行う駆動制御部４２と、ステッピングモータ４５のステップ数をカウントするカウンタ４３と、前記各スリットに係る諸情報を記憶する記憶部４４（スリット情報記憶部）と、を有する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８５】
まず、ビデオプロセッサ３および光源装置４の本体の電源がオンされた後（本体電源オン）、フィルタ切替制御部４１における駆動制御部４２は、初期動作として、ターレット４７を図２の時計回りで回転するようにステッピングモータ４５に所定のステップを送信して回転駆動させる（ステップＳ１）。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８７】
ここで、ターレット４７の回転直後においてはフォトインタラプタ８１はまだスリットを検出しないので、駆動制御部４２はステップＳ８に移行し、カウンタ４３がカウントしたステップ数と基準位置検出用スリット６５のスリット幅のステップ数とを比較する。このとき、カウンタ４３はまだカウントを開始していないため、駆動制御部４２はステップＳ１０に移行し、一旦当該カウンタをリセットした後に、さらにターレット４７の回転を続ける。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９１】
さらに駆動制御部４２は、フォトインタラプタ８１からの検出信号の監視中に、フォトインタラプタ８１からの当該スリットに係る検出信号の取得が終了したことを受けると（ステップＳ２）、ステップＳ８において、カウンタ４３がカウントしたステップ数と基準位置検出用スリット６５のスリット幅のステップ数とを比較する（ステップＳ８）。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
このステップＳ８において、当該カウントしたステップ数と基準位置検出用スリット６５のスリット幅のステップ数（本実施形態においては、上述したように10step）とが同じ場合、駆動制御部４２は、フォトインタラプタ８１が基準位置検出用スリット６５を通過していると判定し、基準位置検出用スリット６５の検出済みのフラグを立てる（ステップＳ９）。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９６】
なお、本実施形態においては、ターレット４７での各スリットの配置位置の関係から、ターレット４７が図２の時計回りに回転するとき、フォトインタラプタ８１が基準位置検出用スリット６５を検出した後に最初に検出するスリットを、第１スリット６１（ＷＬＩスリット）に設定している。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２６】
図１２は、このエラー確認サブルーチンを示したフローチャートである。図１２に示すように、エラー確認サブルーチンが実行されると、駆動制御部４２は、ターレット４７を図２の時計回りで回転するようにステッピングモータ４５に所定のステップを送信して回転駆動させる（ステップＳ５１）。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３３】
ここで、当該スリット検出中のフラグが立っている場合は、カウンタ４３がカウントしたステップ数と基準位置検出用スリット６５のスリット幅のステップ数とを比較する（ステップＳ５８）。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３４】
このステップＳ５８において、当該カウントしたステップ数と基準位置検出用スリット６５のスリット幅のステップ数（本実施形態においては、上述したように10step）とが同じ場合、駆動制御部４２は、フォトインタラプタ８１が基準位置検出用スリット６５を通過していると判定し、基準位置検出用スリット６５の検出済みのフラグを立てる（ステップＳ５９）。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３６】
一方、上述したステップＳ５８において、すなわち、スリット検出中のフラグが立っている状態において、カウンタ４３がカウントしたステップ数と基準位置検出用スリット６５のスリット幅のステップ数とを比較した場合において、当該ステップ同士が一致しない場合（ステップＳ５８における"Ｎｏ"）、次に、当該カウンタ４３がカウントしたステップ数と第１スリット６１、第２スリット６２、第３スリット６３または第４スリット６４のスリット幅のステップ数とを比較する（ステップＳ６１）。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４０】
具体的に、図１２のフローチャートに戻って、ステップＳ５８においてもステップＳ６１においても、カウンタ４３がカウントしたステップ数が、いずれのスリット（基準位置検出用スリット６５、第１スリット６１、第２スリット６２、第３スリット６３または第４スリット６４）のスリット幅のステップ数と一致しない場合、駆動制御部４２はステップＳ６３に移行して、所定のエラー信号を出力すると共に、ステッピングモータ４５を停止し（ステップＳ６４）、ターレット４７の制御を完了する（ステップＳ６５）。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４８】
このステップＳ６１において、当該カウンタ４３がカウントしたステップ数が、これら各スリット（第１スリット６１、第２スリット６２、第３スリット６３または第４スリット６４）のスリット幅のステップ数のいずれにも一致しない場合、やはり、ターレット４７に何等かの異常が発生していると考えられ、駆動制御部４２はステップＳ６３に移行して、所定のエラー信号を出力すると共に、ステッピングモータ４５を停止し（ステップＳ６４）、ターレット４７の制御を完了する（ステップＳ６５）。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５８】
駆動制御部４２は、当該指示を受けると、ターレット４７における光学フィルタが、現在の観察モード（今の場合、ＷＬＩモード）に対応する第１光学フィルタ７１Ａから、目標である観察モード（今の場合、ＮＢＩモード）に対応する第２光学フィルタ７２Ａに最短回転量（最短時間）で切り替わるよう、ステッピングモータ４５を回転制御する（ステップＳ７１）。駆動制御部４２は、フォトインタラプタ８１（光センサ）がスリットを検知中かを判定し（ステップＳ７２）、検知中でない場合はステップＳ７１へ戻り、検知中である場合はステップＳ７３へ進む。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８１】
変形例２は、ターレット４７が異常位置で停止することにより、照明光が射出されない場合等にエラー処理を行うものである。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１９１】
そしてフィルタ切替制御部４１は、フォトインタラプタ８１からの前記基準検出信号の取得に応じて、ステッピングモータ４５に送信するステッピングパルス（駆動信号）を制御する。すなわちフィルタ切替制御部４１の駆動制御部４２は、ターレット４７を前記第１スリット２６１に係る所定の停止位置に停止させるようにステッピングモータ４５を制御する。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１９５】
さらに駆動制御部４２は、フォトインタラプタ８１からの検出信号の監視中に、フォトインタラプタ８１からの当該スリットに係る検出信号の取得が終了したことを受けると、カウンタ４３がカウントしたステップ数と基準位置検出用スリットの機能を兼ねる第１スリット２６１のスリット幅のステップ数とを比較する。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２１１】
１…内視鏡システム
２…内視鏡
３…ビデオプロセッサ
４…光源装置
５…モニタ装置
２１…対物光学系
２２…撮像素子
２３…照明部
２４…ライトガイド
３１…プロセッサ制御部
３５…ＬＥＤ制御回路
３６…ＬＥＤ
４１…フィルタ切替制御部
４２…駆動制御部
４３…カウンタ
４４…記憶部
４５…ステッピングモータ（駆動部）
４６…光源
４７…ターレット（回転体）
６１…第１スリット
６２…第２スリット
６３…第３スリット
６４…第４スリット
６５…基準位置検出用スリット
７１…第１孔部
７２…第２孔部
７３…第３孔部
７４…第４孔部
７１Ａ…第１光学フィルタ（ＷＬＩフィルタ）
７２Ａ…第２光学フィルタ（ＮＢＩフィルタ）
７３Ａ…第３光学フィルタ（ＡＦＩフィルタ）
７４Ａ…第４光学フィルタ（ＲＢＩフィルタ）
８１…フォトインタラプタ（検出部）
【手続補正２５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の回転軸を中心に回転可能に保持され、前記回転軸を中心とした所定の半径上において周方向に列設された複数の孔部を形成すると共に、回転することによって、前記複数の孔部のうち照射光路上に挿入される孔部が切り替わる回転体と、
前記回転体を回転駆動させる駆動部と、
前記回転体に形成された前記複数の孔部のうち所定の位置に配置された第１の孔部と、
前記回転体に形成された前記複数の孔部のうち前記第１の孔部とは異なる位置に配置された第２の孔部と、
前記回転体において前記第１の孔部に対応した位置に形成された第１の被検出部と、
前記回転体において前記第１の被検出部とは異なる位置に形成された他の被検出部と、
前記回転体の外部に配設され、前記回転体が回転した際、前記第１の被検出部及び前記他の被検出部の検出に応じた検出信号を出力する検出部と、
前記検出信号に基づいて、前記回転体の停止位置を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする内視鏡用照明光切替装置。
【請求項２】
前記他の被検出部は、前記回転体に係る所定の基準位置を検出するための基準位置検出用被検出部であって、
前記検出部は、前記基準位置検出用被検出部の検出に応じた基準検出信号を出力可能とし、
前記制御部は、前記検出部から前記基準検出信号を取得した後に前記第１の被検出部の検出に応じた第１検出信号を取得した際、前記回転体を前記第１の被検出部に係る所定の停止位置に停止させるように制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項３】
前記回転体において前記第２の孔部に対応した位置に形成された第２の被検出部をさらに備え、
前記検出部は、前記回転体が回転した際、前記第２の被検出部の検出に応じた第２検出信号を出力可能とし、
前記制御部は、前記第２の被検出部または前記第１の被検出部に係る所定の停止位置を目標の停止位置とするときにおいて、前記回転体を当該目標の停止位置へ切り替える指示を受けた際、前記回転体が、現在の位置から当該目標の停止位置まで、より少ない回転量で到達できる回転方向を選択し、当該回転体を当該回転方向で回転させるよう前記駆動部を制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項４】
前記第１の被検出部と前記第２の被検出部との相対的な位置情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記回転方向の選択を、前記記憶部に記憶した前記相対的な位置情報に基づいて実行する、
ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項５】
前記駆動部は、前記回転体を双方向に回転駆動可能なステッピングモータを有し、
前記駆動部は、前記ステッピングモータに向けて、所定のステップ数のステッピングパルスを送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項６】
前記第１の被検出部および前記基準位置検出用被検出部のうち、少なくともひとつの被検出部の幅を記憶したスリット情報記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部が検出した被検出部の幅に関する検出信号と、前記スリット情報記憶部の記憶情報と、の比較結果が互いに異なる場合は、エラー処理シーケンスを実行する、
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項７】
前記駆動部は、前記回転体を双方向に回転駆動可能なステッピングモータを有し、
前記駆動部は、前記ステッピングモータに向けて、所定のステップ数のステッピングパルスを送信し、
前記回転体において前記第２の孔部に対応した位置に形成された第２の被検出部と、
前記ステッピングモータのステップ数をカウントするカウンタと、
をさらに有し、
前記スリット情報記憶部は、前記第１の被検出部、前記第２の被検出部、および前記基準位置検出用被検出部のうち、少なくともひとつの被検出部に係るスリットの幅に対応するステップ数を記憶しており、
前記制御部は、前記検出部が前記基準位置検出用被検出部または前記第１の被検出部に係るスリットを検出している際に、前記スリット情報記憶部に記憶された前記基準位置検出用被検出部または前記第１の被検出部に係るスリットの幅に対応するステップ数と、実際に前記カウンタにおいてカウントされる前記ステッピングモータのステップ数とを比較し、互いに異なる場合は前記エラー処理シーケンスを実行する、
ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項８】
前記スリット情報記憶部は、前記基準位置と、前記第１の被検出部に係るスリットの位置と、前記第２の被検出部に係るスリットの位置と、に関する相対的な配置関係の情報と、当該スリットの幅に関する情報を関連付けて記憶しており、
前記制御部は、前記検出部において検知した、前記第１の被検出部に係るスリットの位置とスリットの幅との少なくとも一方の情報、および前記第２の被検出部に係るスリットの位置とスリットの幅との少なくとも一方の情報、および前記基準位置検出用被検出部の位置とスリットの幅との少なくとも一方の情報の何れかが、前記スリット情報記憶部に記憶された前記情報と異なる場合は、前記エラー処理シーケンスを実行する、
ことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項９】
前記第１の孔部と前記第２の孔部との少なくとも一方を覆うように配設された光学フィルタをさらに備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項１０】
前記駆動部は、前記回転体を双方向に回転駆動可能なステッピングモータを有し、
前記駆動部は、前記ステッピングモータに向けて、所定のステップ数のステッピングパルスを送信し、
前記内視鏡用照明光切替装置は、内視鏡用光源装置に配設され、
前記制御部、前記駆動部および前記検出部は、前記内視鏡用光源装置の電源が起動されたときに稼働を開始し、かつ、前記制御部は、前記内視鏡用光源装置の電源の起動タイミングにより、前記駆動部に印加する前記ステッピングパルスの制御を開始し、前記回転体を当該ステッピングパルスにより回転駆動させ、前記検出部から前記基準検出信号を取得した後に前記第１検出信号を取得した際、前記回転体を前記第１の被検出部に係る所定の停止位置に停止させるように前記ステッピングパルスの送信を制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項１１】
前記駆動部は、前記回転体を双方向に回転駆動可能なステッピングモータを有し、
前記駆動部は、前記ステッピングモータに向けて、所定のステップ数のステッピングパルスを送信し、
前記基準位置検出用被検出部および前記第１の被検出部に係るスリットの幅は、前記ステッピングモータに係るステップの少なくとも３ステップ以上の幅を有する、
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項１２】
前記回転体は、前記第２の孔部に対応した位置に形成された第２の被検出部を有しており、
前記制御部は、前記回転体を前記第１の被検出部、前記第２の被検出部、および前記基準位置検出用被検出部の何れか一つに係る所定の停止位置に停止させるために前記ステッピングパルスを送信する際、前記検出部から前記第１の被検出部のエッジを検出した際に出力する前記第１検出信号を取得した後、当該第１の被検出部に係るスリットの幅に対応するステップ数の半分のステップ数分の前記ステッピングパルスを前記ステッピングモータに向けて送信する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項１３】
前記回転体は、前記第２の孔部に対応した位置に形成された第２の被検出部を有しており、
前記回転体における前記基準位置検出用被検出部、前記第１の被検出部、および前記第２の被検出部は、前記回転体の外縁部に形成される、回転中心から半径方向に延ばした２本の直線と所定の半径上の円弧とで切り取られた切り欠きである、
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項１４】
前記基準位置検出用被検出部は、前記回転体に複数形成されており、
前記複数の基準位置検出用被検出部は、互いに幅が異なっており、
前記複数の基準位置検出用被検出部の幅を記憶したスリット情報記憶部をさらに備えている、
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項１５】
前記他の被検出部は、前記第２の孔部に対応した位置に形成された第２の被検出部であって、
前記検出部は、前記回転体が回転した際、前記第２の被検出部の検出に応じた第２検出信号を出力可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記第２の被検出部または前記第１の被検出部に係る所定の停止位置を目標の停止位置とするときにおいて、前記回転体を当該目標の停止位置へ切り替える指示を受けた際、前記回転体が、現在の位置から当該目標の停止位置まで、より少ない回転量で到達できる回転方向を選択し、当該回転体を当該回転方向で回転させるよう前記駆動部を制御する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項１７】
前記第１の被検出部と前記第２の被検出部との相対的な位置情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記回転体の回転方向の選択を、前記記憶部に記憶した前記相対的な位置情報に基づいて実行する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項１８】
前記回転体は、当該回転体に係る所定の基準位置を検出するための基準位置検出用被検出部をさらに有しており、
前記第１の被検出部、前記第２の被検出部、および前記基準位置検出用被検出部のうち、少なくともひとつの被検出部の幅を記憶したスリット情報記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部が検出した被検出部の幅に関する検出信号と、前記スリット情報記憶部の記憶情報と、の比較結果が互いに異なる場合は、エラー処理シーケンスを実行する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項１９】
前記駆動部は、前記回転体を双方向に回転駆動可能なステッピングモータを有し、
前記ステッピングモータのステップ数をカウントするカウンタ、をさらに有し、
前記スリット情報記憶部は、前記第１の被検出部、前記第２の被検出部、および前記基準位置検出用被検出部のうち、少なくともひとつの被検出部に係るスリットの幅に対応するステップ数を記憶しており、
前記制御部は、前記検出部が前記基準位置検出用被検出部または前記第１の被検出部に係るスリットを検出している際に、前記スリット情報記憶部に記憶された前記基準位置検出用被検出部または前記第１の被検出部に係るスリットの幅に対応するステップ数と、実際に前記カウンタにおいてカウントされる前記ステッピングモータのステップ数とを比較し、互いに異なる場合は前記エラー処理シーケンスを実行する、
ことを特徴とする請求項１８に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項２０】
前記スリット情報記憶部は、前記基準位置と、前記第１の被検出部に係るスリットの位置と、前記第２の被検出部に係るスリットの位置と、に関する相対的な配置関係の情報と、当該スリットの幅に関する情報を関連付けて記憶しており、
前記制御部は、前記検出部において検知した、前記第１の被検出部に係るスリットの位置とスリットの幅との少なくとも一方の情報、および前記第２の被検出部に係るスリットの位置とスリットの幅との少なくとも一方の情報、および前記基準位置検出用被検出部の位置とスリットの幅との少なくとも一方の情報の何れかが、前記スリット情報記憶部に記憶された前記情報と異なる場合は、前記エラー処理シーケンスを実行する、
ことを特徴とする請求項１９に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項２１】
前記駆動部は、前記回転体を双方向に回転駆動可能なステッピングモータを有し、
前記駆動部は、前記ステッピングモータに向けて、所定のステップ数のステッピングパルスを送信し、
前記回転体は、当該回転体に係る所定の基準位置を検出するための基準位置検出用被検出部をさらに有しており、
前記基準位置検出用被検出部および前記第１の被検出部に係るスリットの幅は、前記ステッピングモータに係るステップの少なくとも３ステップ以上の幅を有する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項２２】
前記制御部は、前記回転体を前記第１の被検出部、前記第２の被検出部、および前記基準位置検出用被検出部の何れか一つに係る所定の停止位置に停止させるために前記ステッピングパルスを送信する際、前記検出部から前記第１の被検出部のエッジを検出した際に出力する第１検出信号を取得した後、当該第１の被検出部に係るスリットの幅に対応するステップ数の半分のステップ数分の前記ステッピングパルスを前記ステッピングモータに向けて送信する、
ことを特徴とする請求項２１に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項２３】
前記回転体における前記第１の被検出部および前記第２の被検出部は、前記回転体の外縁部に形成される、回転中心から半径方向に延ばした２本の直線と所定の半径上の円弧とで切り取られた切り欠きである、
ことを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項２４】
前記回転体は、当該回転体に係る所定の基準位置を検出するための基準位置検出用被検出部をさらに有しており、
前記第１の被検出部は、前記回転体に係る所定の基準位置を検出するための前記基準位置検出用被検出部の機能を兼用しており、
前記第１の被検出部の幅と前記第２の被検出部の幅とは互いに異なっており、
前記検出部は、前記回転体が回転した際、前記第１の被検出部の検出に応じた基準検出信号を出力し、
前記制御部は、前記検出部からの前記基準検出信号の取得に応じて、前記駆動部へ送信する駆動信号を制御することにより、前記回転体を前記第１の被検出部に係る所定の停止位置に停止させるように前記駆動部を制御する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡用照明光切替装置。
【請求項２５】
回転体が、所定の回転軸を中心に回転可能に保持され、前記回転軸を中心とした所定の半径上において周方向に列設された複数の孔部を形成すると共に、回転することによって、前記複数の孔部のうち照射光路上に挿入される孔部が切り替わり、
駆動部が、前記回転体を回転駆動させ、
第１の孔部が、前記回転体に形成された前記複数の孔部のうち所定の位置に配置され、
第２の孔部が、前記回転体に形成された前記複数の孔部のうち前記第１の孔部とは異なる位置に配置され、
第１の被検出部が、前記回転体において前記第１の孔部に対応した位置に形成され、
他の被検出部が、前記回転体において前記第１の被検出部とは異なる位置に形成され、
検出部が、前記回転体の外部に配設され、前記回転体が回転した際、前記第１の被検出部及び前記他の被検出部の検出に応じた検出信号を出力し、
制御部が、前記検出信号に基づいて、前記回転体の停止位置を制御し、
前記他の被検出部は、前記回転体に係る所定の基準位置を検出するための基準位置検出用被検出部であって、
前記検出部は、前記基準位置検出用被検出部の検出に応じた基準検出信号を出力可能とし、
前記制御部は、前記検出部から前記基準検出信号を取得した後に前記第１の被検出部の検出に応じた第１検出信号を取得した際、前記回転体を前記第１の被検出部に係る所定の停止位置に停止させるように制御する、
ことを特徴とする内視鏡用照明光切替方法。
【請求項２６】
回転体が、所定の回転軸を中心に回転可能に保持され、前記回転軸を中心とした所定の半径上において周方向に列設された複数の孔部を形成すると共に、回転することによって、前記複数の孔部のうち照射光路上に挿入される孔部が切り替わり、
駆動部が、前記回転体を回転駆動させ、
第１の孔部が、前記回転体に形成された前記複数の孔部のうち所定の位置に配置され、
第２の孔部が、前記回転体に形成された前記複数の孔部のうち前記第１の孔部とは異なる位置に配置され、
第１の被検出部が、前記回転体において前記第１の孔部に対応した位置に形成され、
他の被検出部が、前記回転体において前記第１の被検出部とは異なる位置に形成され、
検出部が、前記回転体の外部に配設され、前記回転体が回転した際、前記第１の被検出部及び前記他の被検出部の検出に応じた検出信号を出力し、
制御部が、前記検出信号に基づいて、前記回転体の停止位置を制御し、
前記他の被検出部は、前記第２の孔部に対応した位置に形成された第２の被検出部であって、
前記検出部は、前記回転体が回転した際、前記第２の被検出部の検出に応じた第２検出信号を出力可能である、
ことを特徴とする内視鏡用照明光切替方法。
【国際調査報告】
2020084698.tif 000021
2020084698.tif 000022
2020084698.tif 000023
2020084698.tif 000024