(57)【要約】  点検装置（１００）は、複数の遮音板（１）が撮像された少なくとも１つの映像を取得する取得部（１０）と、映像における複数の遮音板（１）それぞれの変位を導出する導出部（２０）と、複数の遮音板（１）それぞれの変位に基づいて、複数の遮音板（１）の中から、他の遮音板（１）と動きが異なる注目遮音板を抽出する抽出部（４０）と、を備える。
2020090393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の遮音板が撮像された少なくとも１つの映像を取得する取得部と、
前記映像における前記複数の遮音板それぞれの変位を導出する導出部と、
前記複数の遮音板それぞれの変位に基づいて、前記複数の遮音板の中から、前記複数の遮音板のうちの他の遮音板と動きが異なる注目遮音板を抽出する抽出部と、
を備える、
点検装置。
【請求項２】
前記導出部は、さらに、前記複数の遮音板それぞれの変位の代表値を導出し、
前記抽出部は、前記複数の遮音板の中から、前記代表値との差分が閾値以上の変位を有する遮音板を、前記注目遮音板として抽出する、
請求項１に記載の点検装置。
【請求項３】
前記代表値は、前記複数の遮音板それぞれの変位の平均値又は中央値であり、
前記閾値は、前記複数の遮音板それぞれの変位の標準偏差に基づいて決定される、
請求項２に記載の点検装置。
【請求項４】
前記抽出部は、複数の遮音板それぞれの変位の相互相関に基づき、他の遮音板の変位との相関度が閾値よりも低い遮音板を、前記注目遮音板として抽出する、
請求項１に記載の点検装置。
【請求項５】
前記映像は、前記複数の遮音板に所定の外部負荷が付加されている時間を含む期間に撮像された映像である、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の点検装置。
【請求項６】
前記導出部は、前記映像に含まれる２以上の画像から前記複数の遮音板のそれぞれの変位を導出する、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の点検装置。
【請求項７】
さらに、前記複数の遮音板それぞれの変位に対して、前記映像を撮像する撮像部からの距離に応じて、前記複数の遮音板それぞれにおいて実際に変位した距離の比率が反映されるようにスケール補正を行うスケール補正部を備え、
前記抽出部は、スケール補正された前記複数の遮音板それぞれの変位を用いて、前記注目遮音板を抽出する、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の点検装置。
【請求項８】
複数の遮音板が撮像された少なくとも１つの映像を取得する取得ステップと、
前記映像における前記複数の遮音板それぞれの変位を導出する導出ステップと、
前記複数の遮音板それぞれの変位に基づいて、前記複数の遮音板の中から、前記複数の遮音板のうちの他の遮音板と動きが異なる注目遮音板を抽出する抽出ステップと、
を有する、
点検方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、遮音板を点検する点検装置及び点検方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に、構造物を締結するボルトの緩みを検査する検査方法及び検査装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２７８１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のボルト緩み検査方法及び検査装置では、検査対象となるボルトの正常締結状態の基準情報がなければ、ボルト緩みの検査を行うことが困難である。【０００５】
例えば、遮音壁について、正常な状態を特定することが困難な場合がある。そのため、遮音壁が正常な状態であるか否かを点検することは容易ではない。【０００６】
また、インフラ構造物の点検は、専ら、専門の作業員によって手作業で実施される。例えば、高速道路又は高架橋などに設置された遮音板は、車両又は列車などの往来がある中で、作業員が手作業で点検するため、危険を伴う可能性が高い。また、作業員が複数の遮音板を手作業で点検するため、点検作業に長時間を要する。【０００７】
そこで、本開示は、遮音板を簡便に点検することができる点検装置及び点検方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様に係る点検装置は、複数の遮音板が撮像された少なくとも１つの映像を取得する取得部と、前記映像における前記複数の遮音板それぞれの変位を導出する導出部と、前記複数の遮音板それぞれの変位に基づいて、前記複数の遮音板の中から、前記複数の遮音板のうちの他の遮音板と動きが異なる注目遮音板を抽出する抽出部と、を備える。【０００９】
なお、上記の包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータで読み取り可能な記録ディスクなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性の記録媒体を含む。本開示の一態様の付加的な恩恵及び有利な点は、本明細書及び図面から明らかとなる。この恩恵及び／又は有利な点は、本明細書及び図面に開示した様々な態様及び特徴により個別に提供され得るものであり、その一以上を得るために全てが必要ではない。
【発明の効果】
【００１０】
本開示に係る点検装置及び点検方法によれば、遮音板を簡便に点検することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施の形態１における点検システムの構成の一例を示す概略図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係る点検装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態１に係る点検装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、撮像装置が複数の遮音板を撮像する一例を示す図である。
【図５】図５は、複数の遮音板それぞれの変位のずれを補正した場合の各遮音板の変位の時系列データの一例を示す図である。
【図６】図６は、図３の抽出ステップに含まれる処理の詳細なフローの一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、複数の遮音板のうちの１つの遮音板の変位と複数の遮音板の変位の平均値との差分の一例を示す図である。
【図８】図８は、図３の抽出ステップに含まれる処理の詳細なフローの他の例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、複数の遮音板それぞれの変位の相関度の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、実施の形態２に係る点検装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、実施の形態２に係る点検装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（本開示の概要）
本開示の一態様の概要は、以下のとおりである。
【００１３】
本開示の一態様に係る点検装置は、複数の遮音板が撮像された少なくとも１つの映像を取得する取得部と、前記映像における前記複数の遮音板それぞれの変位を導出する導出部と、前記複数の遮音板それぞれの変位に基づいて、前記複数の遮音板の中から、前記複数の遮音板のうちの他の遮音板と動きが異なる注目遮音板を抽出する抽出部と、を備える。
【００１４】
これにより、点検装置は、複数の遮音板が撮像された少なくとも１つの映像から、複数の遮音板の中での各遮音板の相対的な動きを検出することができる。そのため、点検装置は、当該映像における各遮音板の変位に基づいて、複数の遮音板の中から、他の遮音板と動きが異なる注目遮音板を、不具合のある遮音板として抽出することができる。したがって、本開示の一態様に係る点検装置によれば、複数の遮音板を簡便に点検することができる。
【００１５】
例えば、本開示の一態様に係る点検装置は、前記導出部は、さらに、前記複数の遮音板それぞれの変位の代表値を導出し、前記抽出部は、前記複数の遮音板の中から、前記代表値との差分が閾値以上の変位を有する遮音板を、前記注目遮音板として抽出してもよい。
【００１６】
これにより、点検装置は、複数の遮音板それぞれの変位と代表値との差分を取り、当該差分と閾値とを比較することができる。そのため、本開示の一態様に係る点検装置によれば、複数の遮音板それぞれの変位に基づいて、複数の遮音板の中から注目遮音板を簡便に抽出することができる。
【００１７】
例えば、本開示の一態様に係る点検装置は、前記代表値は、前記複数の遮音板それぞれの変位の平均値又は中央値であり、前記閾値は、前記複数の遮音板それぞれの変位の標準偏差に基づいて決定されてもよい。
【００１８】
これにより、点検装置は、複数の遮音板それぞれの変位の代表値及び閾値を、複雑な計算をすることなく容易に導出することができる。そのため、点検装置における処理量が減少するため、点検装置の処理速度が向上される。
【００１９】
例えば、本開示の一態様に係る点検装置は、前記抽出部は、複数の遮音板それぞれの変位の相互相関に基づき、他の遮音板の変位との相関度が閾値よりも低い遮音板を、前記注目遮音板として抽出してもよい。
【００２０】
これにより、点検装置は、複数の遮音板同士の類似性を比較することができる。そのため、本開示の一態様に係る点検装置によれば、複数の遮音板それぞれの変位に基づいて、複数の遮音板の中から注目遮音板を簡便に抽出することができる。
【００２１】
例えば、本開示の一態様に係る点検装置は、前記映像は、前記複数の遮音板に所定の外部負荷が付加されている時間を含む期間に撮像された映像であってもよい。
【００２２】
これにより、複数の遮音板それぞれに十分な変位が生じるため、複数の遮音板の中から注目遮音板を抽出する精度が向上される。
【００２３】
例えば、本開示の一態様に係る点検装置では、前記導出部は、前記映像に含まれる２以上の画像から前記複数の遮音板のそれぞれの変位を導出してもよい。
【００２４】
これにより、時間的に異なる２以上の画像を用いて、複数の領域のそれぞれの変位を適切に導出することができる。
【００２５】
例えば、本開示の一態様に係る点検装置は、さらに、前記複数の遮音板それぞれの変位に対して、前記映像を撮像する撮像部からの距離に応じて、前記複数の遮音板それぞれにおいて実際に変位した距離の比率が反映されるようにスケール補正を行うスケール補正部を備え、前記抽出部は、スケール補正された前記複数の遮音板それぞれの変位を用いて、前記注目遮音板を抽出してもよい。
【００２６】
これにより、点検装置は、複数の遮音板それぞれの変位を、より精度良く導出することができる。また、上記構成を有することにより、点検装置は、補正された変位を利用するため、複数の遮音板の中から注目遮音板をより精度良く抽出することができる。
【００２７】
また、本開示の一態様に係る点検方法は、複数の遮音板が撮像された少なくとも１つの映像を取得する取得ステップと、前記映像における前記複数の遮音板それぞれの変位を導出する導出ステップと、前記複数の遮音板それぞれの変位に基づいて、前記複数の遮音板の中から、前記複数の遮音板のうちの他の遮音板と動きが異なる注目遮音板を抽出する抽出ステップと、を有する。
【００２８】
これにより、複数の遮音板が撮像された少なくとも１つの映像から、複数の遮音板の中での各遮音板の相対的な動きを検出することができる。そのため、点検方法によれば、当該映像における各遮音板の変位に基づいて、複数の遮音板の中から、他の遮音板と動きが異なる注目遮音板を、不具合のある遮音板として抽出することができる。したがって、本開示の一態様に係る点検方法によれば、複数の遮音板を簡便に点検することができる。
【００２９】
なお、上記の包括的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータで読み取り可能な記録ディスク等の非一時的記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ等の不揮発性の記録媒体を含む。また、装置は、１つ以上のサブ装置で構成されてもよい。装置が２つ以上のサブ装置で構成される場合、当該２つ以上の装置は、１つの機器内に配置されもよく、分離した２つ以上の機器内に分かれて配置されてもよい。本明細書及び請求の範囲では、「装置」とは、１つの装置を意味し得るだけでなく、複数のサブ装置からなるシステムも意味し得る。
【００３０】
以下、本開示に係る点検装置及び点検方法について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００３１】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、ステップ（工程）、ステップの順序等は、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００３２】
また、以下の実施の形態の説明において、略同一のような「略」を伴った表現が用いられる場合がある。例えば、略同一とは、主要な部分が同じであること、あるいは、２つの要素が共通の性質を有することなどを意味する。
【００３３】
また、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。さらに、各図において、実質的に同一の構成要素に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。
【００３４】
（実施の形態１）
以下、実施の形態１に係る点検装置等について説明する。
【００３５】
［１−１．点検システムの概要］
まず、実施の形態１に係る点検システムの概要について、図１を参照しながら具体的に説明する。図１は、実施の形態１に係る点検システム３００の一例を示す概略図である。
【００３６】
点検システム３００は、複数の遮音板１の映像を撮像し、映像における複数の遮音板１それぞれの変位に基づいて、複数の遮音板１のうち他の遮音板１と動きが異なる注目すべき遮音板１（以下、注目遮音板ともいう）を不具合のある遮音板として抽出するためのシステムである。
【００３７】
遮音板１は、自身を通過する音を減少させる機能を有する構造物であれば特に限定されず、例えば、遮音パネル、遮音壁、吸音板、吸音パネル、吸音壁、防音板、防音パネル、防音壁、又は、防音ガラスなどであってもよい。また、商品仕様に防音機能、遮音機能、吸音機能を有すると記載されていない、一般的なパネル、壁、板であってもよい。遮音板１は、例えば、道路、線路、高架橋、又は、建物などのインフラ構造物に設置される。
【００３８】
ここで、遮音板１の変位とは、遮音板１の形状変化及び遮音板１の中心位置の移動量の少なくとも一方を含む意味である。遮音板１の形状変化は、例えば、各遮音板１に設定された複数の計測点それぞれの時間的経過に伴う空間的な移動量で表される。また、遮音板１の中心位置の移動量は、例えば、各遮音板１の中心位置の振動波形、又は、動きを示す動きベクトルなどで表される。変位の具体例及び変位の導出方法については、後述する。
【００３９】
図１に示すように、点検システム３００は、点検装置１００と、撮像装置２００と、を備える。以下、各装置について説明する。
【００４０】
［１−１−１．撮像装置］
撮像装置２００は、例えば、イメージセンサを備えるデジタルビデオカメラ又はデジタルスチルカメラである。撮像装置２００は、複数の遮音板１の映像を撮像する。つまり、撮像装置２００は、１つの映像に複数の遮音板１が含まれるように、複数の遮音板１を撮像する。このとき、撮像装置２００は、複数の遮音板１に変位が生じている状態を撮像する。例えば、撮像装置２００は、複数の遮音板１に所定の外部負荷が付加されている時間を含む期間に、複数の遮音板１を撮像する。
【００４１】
ここで、所定の外部負荷は、例えば、車両又は列車などの移動物が通過する際に生じる風圧、音源から発せられる音、又は、振動発生器などの装置により発生される振動などであってもよい。所定とは、一定の大きさ及び一定の方向である場合に限らず、大きさ又は方向が変化する場合を含んでもよい。つまり、複数の遮音板１に付加される外部負荷の大きさ及び方向が一定であってもよいし、変化してもよい。例えば、所定の外部負荷が移動物の通過により発生する風圧である場合、撮像装置２００が撮像する複数の遮音板１に移動物が近づいた時に複数の遮音板１に付加される風圧は、急激に上昇し、車両が通過している間、風圧は最大となり、通過した直後に、風圧は急激に低下する。このように、複数の遮音板１に付加される所定の外部負荷は、複数の遮音板１が撮像される間に変化してもよい。また、例えば、所定の外部負荷が振動発生器などの機器により発生される振動である場合、撮像装置２００が撮像する複数の遮音板１に付加される振動は、一定の大きさで、かつ、一定の方向に振幅を有する振動であってもよい。このように、複数の遮音板１に付加される所定の外部負荷は、複数の遮音板１が撮像される間、一定であってもよい。
【００４２】
なお、図１では、点検システム３００が１つの撮像装置２００を備える例を示しているが、２つ以上の撮像装置２００を備えてもよい。例えば、２つ以上の撮像装置２００は、一連の複数の遮音板１に沿って連続的に配置されてもよい。これにより、１つの撮像装置２００で撮影するよりも、一度により多くの遮音板１を撮像することができるため、点検の作業性が向上される。また、例えば、２つ以上の撮像装置２００は、一連の複数の遮音板１に沿って異なる地点に非連続的に配置されてもよい。この場合、異なる地点における複数の遮音板１は、互いに略同一の条件で所定の外部負荷が付加されている時間を含む期間に撮像され、かつ、略同一の材料及び構造から構成されている。これにより、例えば、車両又は列車が走行する地点Ａ及び地点Ｂなど異なる地点に配置された複数の遮音板１の点検を一度に行うことができるため、作業性が向上する。
【００４３】
なお、撮像装置２００は、上記の例に限られず、例えば、測距カメラ、ステレオカメラ、又は、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ−Ｏｆ−Ｆｌｉｇｈｔ）方式のカメラであってもよい。これにより、点検装置１００は、複数の遮音板１の動きを三次元で検出することができるため、より高精度に不具合のある遮音板を抽出することができる。
【００４４】
［１−１−２．点検装置］
点検装置１００は、複数の遮音板１から他の遮音板１と動きが異なる注目すべき遮音板１（いわゆる、注目遮音板）を不具合のある遮音板として抽出するための装置である。点検装置１００は、例えば、コンピュータであり、プロセッサ（不図示）と、ソフトウェアプログラム又はインストラクションが格納されたメモリ（不図示）と、を備える。プロセッサがソフトウェアプログラムを実行することによって、点検装置１００は、後述する複数の機能を実現する。また、点検装置１００は、専用の電子回路（不図示）で構成されてもよい。この場合、後述する複数の機能は、別々の電子回路で実現されてもよいし、集積された１つの電子回路で実現されてもよい。
【００４５】
図１に示すように、点検装置１００は、撮像装置２００と、例えば、通信可能に接続される。このとき、点検装置１００と撮像装置２００との通信方法は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信であってもよく、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）などの有線通信であってもよい。なお、点検装置１００と撮像装置２００とは通信可能に接続されていなくてもよい。例えば、点検装置１００は、脱着可能なメモリ、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）メモリを介して、撮像装置２００から複数の映像を取得してもよい。
【００４６】
点検装置１００は、複数の遮音板１が撮像された少なくとも１つの映像を撮像装置２００から取得して、取得した映像における複数の遮音板１それぞれの変位を導出し、複数の遮音板１それぞれの変位に基づいて、複数の遮音板１の中から、複数の遮音板１のうちの他の遮音板１と動きが異なる注目すべき遮音板１（いわゆる、注目遮音板）を抽出する。このとき、点検装置１００は、注目遮音板を不具合のある遮音板として抽出し、当該遮音板１の抽出結果に基づく情報と、当該遮音板１が撮像された映像における位置情報等のデータとを紐づけしてメモリ（不図示）に格納してもよい。これにより、点検装置１００のユーザは、所望のタイミングで抽出結果に基づく情報をメモリ（不図示）から読み出すことができる。このとき、点検装置１００は、入力部（不図示）に入力されたユーザの操作に基づいて、抽出結果に基づく情報を提示部（不図示）に提示させる。入力部（不図示）は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、又は、マイクなどである。表示部（不図示）は、例えば、ディスプレイ又はスピーカーなどである。なお、点検装置１００は、入力部（不図示）及び表示部（不図示）を備えていてもよく、備えていなくてもよい。入力部及び提示部は、例えば、点検装置１００以外の他の装置が備えてもよい。また、点検装置１００は、コンピュータを例に挙げたが、インターネットなどの通信ネットワークを介して接続されるサーバ上に設けられてもよい。
【００４７】
［１−２．点検装置の構成］
続いて、実施の形態１に係る点検装置１００の機能構成について図２を参照しながら説明する。図２は、実施の形態１に係る点検装置１００の機能構成の一例を示すブロック図である。
【００４８】
図２に示すように、点検装置１００は、取得部１０と、導出部２０と、抽出部４０と、を備える。
【００４９】
取得部１０は、複数の遮音板１（図１参照）が撮像された少なくとも１つの映像を取得する。なお、点検精度を高める観点から、当該映像は、複数の遮音板１に所定の外部負荷が付加されている時間を含む時間に撮像された映像であってもよい。より具体的には、当該映像は、複数の遮音板１に付加される外部負荷が付加されている期間と、その前後の複数の遮音板１に外部負荷が付加されていない期間の少なくとも一方と、を含む映像であってもよい。例えば、図１を再び参照すると、当該映像は、列車の先頭車両が一連の複数の遮音板１の一端に差し掛かる直前から列車の最後尾の車両が一連の複数の遮音板１の他端を通過し終えるまでの映像である。このとき、複数の遮音板１に付加される外部負荷は、列車の通過により生じる風圧である。
【００５０】
取得部１０が取得する映像は、例えば、複数の遮音板１が撮像された１つの映像であってもよく、一連の複数の遮音板１が連続的に撮像された複数の映像であってもよく、一連の複数の遮音板１が非連続的に撮像された複数の映像であってもよい。
【００５１】
なお、取得部１０は、例えば、撮像装置２００から無線通信によって複数の遮音板１が撮像された少なくとも１つの映像を取得する。また、例えば、取得部１０は、ＵＳＢメモリなどの脱着可能なメモリを介して撮像装置２００から複数の遮音板１が撮像された少なくとも１つの映像を取得してもよい。
【００５２】
導出部２０は、取得部１０が取得した映像における複数の遮音板１それぞれの変位を導出する。当該映像は、例えば、複数の遮音板１に所定の外部負荷が付加されている時間を含む時間に撮像された映像である。各遮音板１の変位は、周知の方法により導出されてもよい。変位の導出方法は、例えば、ブロックマッチング法、正規化相関法（Ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ  Ｃｒｏｓｓ  Ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ）、及び、位相相関法（Ｐｈａｓｅ  Ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ）などの相関法、サンプリングモアレ法、特徴点抽出法（例えば、エッジ抽出）、又は、レーザスペックル相関法などを用いてもよい。変位導出の精度は、ピクセル単位でもサブピクセル単位でもよい。ここでの変位は、映像上の変位であってもよい。
【００５３】
導出部２０は、さらに、複数の遮音板１それぞれの変位の代表値を導出する。代表値は、複数の遮音板１それぞれの変位の平均値又は中央値であってもよい。なお、代表値は、複数の遮音板１それぞれの変位のロバスト推定値であってもよい。ロバスト推定値は、例えば、ＲＡＮＳＡＣ（ＲＡＮｄｏｍ  ＳＡｍｐｌｅ  Ｃｏｎｓｅｎｓｕｓ）推定値、及び、Ｍ推定値などがある。ＲＡＮＳＡＣ推定値とは、各遮音板１の変位からＲＡＮＳＡＣ推定により外れ値の影響を除外した各遮音板１の変位から算出される平均値又は中央値である。導出部２０は、複数の遮音板１それぞれの変位から平均値又は中央値を算出することにより、代表値を導出する。なお、後述する実施例において、代表値は平均値である例について説明する。
【００５４】
なお、導出部２０は、複数の遮音板１を撮像した映像に遮音板１以外の構造物が含まれる場合、遮音板１以外の構造物が含まれることを示すフラグを付して当該映像を記憶部（不図示）に格納してもよい。このとき、導出部２０は、遮音板１以外の構造物の近傍に配置されている複数の遮音板１を特定できるようにフラグを付してもよい。遮音板１以外の構造物は、例えば、電信柱、標識、又は、信号ボックスなどである。このような構造物が遮音板１の近傍に配置されることにより、当該遮音板１に付加される外部負荷は、構造物が近傍に配置されていない遮音板１に付加される外部負荷と異なる可能性がある。そのため、遮音板１以外の構造物が映像に含まれることを示すフラグを当該映像に付すことにより、点検装置１００は、遮音板１をより正確に点検することができる。なお、導出部２０は、構造物の種類が識別されるように、構造物の種類によって異なるフラグを映像に付してもよい。
【００５５】
抽出部４０は、複数の遮音板１それぞれの変位に基づいて、複数の遮音板１の中から、複数の遮音板１のうちの他の遮音板１と動きが異なる注目すべき遮音板１（いわゆる、注目遮音板）を抽出する。例えば、抽出部４０は、複数の遮音板１の中から、代表値との差分が閾値以上の変位を有する遮音板１を、注目遮音板として抽出する。閾値は、複数の遮音板１それぞれの変位の標準偏差に基づいて決定される。例えば、閾値は、標準偏差の定数倍であってもよい。抽出部４０は、複数の遮音板１それぞれの変位と代表値との差分が閾値以上であるか否かを判定し、ある遮音板１の変位と代表値との差分が閾値以上である場合、当該遮音板１を注目遮音板として抽出する。抽出部４０は、例えば、注目遮音板の情報を記憶部（不図示）に格納する。なお、抽出部４０の具体的な処理フローについては、実施例を用いて後述するため、ここでの説明を省略する。
【００５６】
なお、導出部２０にて構造物を示すフラグが付された場合、抽出部４０は、取得部１０で取得された複数の映像のうち、当該フラグが付された映像を選択して、選択した複数の映像同士を比較することにより、複数の遮音板のうち他の遮音板と動きが異なる注目遮音板を抽出してもよい。より具体的には、これらの複数の映像に撮像された複数の遮音板１のうち構造物の近傍に配置された遮音板１を全て選択し、選択した全ての遮音板１の変位に基づいて、注目遮音板を抽出してもよい。
【００５７】
［１−３．点検装置の動作］
続いて、実施の形態１に係る点検装置１００の動作の一例について、図３を参照しながら説明する。図３は、実施の形態１に係る点検装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。なお、実施の形態１に係る点検システム３００の動作としては、図３に示す取得ステップＳ１０の前に、撮像装置２００が複数の遮音板１（図１参照）の映像を撮像する撮像ステップが含まれる。撮像ステップでは、撮像装置２００は、例えば、複数の遮音板１に付加される外部負荷が変化しているときに複数の遮音板１の映像を撮像する。これにより、導出部２０は、取得部１０が取得した映像に基づいて、複数の遮音板１に外部負荷が付加される前の変位と、複数の遮音板１に外部負荷が付加されている期間の変位と、を導出することができる。そのため、複数の遮音板１が微小に動いている場合の誤差、及び、撮像装置２００のぶれによる誤差などが変位の導出に与える影響を低減することができる。
【００５８】
なお、複数の遮音板１の映像は、一連の複数の遮音板１に沿って所定の間隔で連続的に配置された複数の撮像装置２００によって撮像された１つ以上の映像であってもよく、一連の複数の遮音板１に沿って異なる地点に非連続的に配置された複数の撮像装置２００によって撮像された１つ以上の映像であってもよい。
【００５９】
なお、１つの映像に３以上の遮音板１が含まれているとよい。これにより、複数の遮音板１の代表値の信頼性が高まるため、点検装置１００は、複数の遮音板１のうちの他の遮音板１と動きが異なる注目すべき遮音板１（いわゆる、注目遮音板）を精度良く抽出することができる。
【００６０】
図３に示すように、取得部１０は、複数の遮音板１が撮像された少なくとも１つの映像を取得する（取得ステップＳ１０）。点検装置１００は、撮像装置２００から逐次映像を取得してもよいし、所定の期間撮像した映像を取得してもよい。なお、点検装置１００は、撮像装置２００による複数の遮音板１の撮像が終了した後に、複数の遮音板１が撮像された１つ以上の映像を撮像装置２００から取得してもよい。取得部１０による映像の取得方法については、特に限定されない。上述したように、取得部１０は、無線通信によって映像を取得してもよく、ＵＳＢメモリなどの脱着可能なメモリを介して映像を取得してもよい。
【００６１】
次いで、導出部２０は、取得ステップＳ１０で取得部１０が取得した１つ以上の映像における複数の遮音板１それぞれの変位を導出する（導出ステップＳ２０）。なお、変位の導出方法については上述したため、ここでの説明を省略する。
【００６２】
次いで、抽出部４０は、複数の遮音板１それぞれの変位に基づいて、複数の遮音板１の中から、複数の遮音板１のうち他の遮音板１と動きが異なる注目遮音板）を抽出する（抽出ステップＳ４０）。なお、抽出ステップＳ４０の詳細については、実施例を用いて後述するため、ここでの説明を省略する。
【００６３】
［１−４．実施例］
続いて、実施の形態１に係る点検装置１００を用いた複数の遮音板１の点検方法について、実施例を挙げて、より具体的に説明する。
【００６４】
図４は、撮像装置２００が複数の遮音板１を撮像する一例を示す図である。図４に示すように、撮像装置２００は、列車４００が、複数の遮音板１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄ（以下、１ａ〜１ｄ）に外部負荷が付加されている時間を含む期間に、複数の遮音板１ａ〜１ｄを撮像する。ここでは、外部負荷は、列車４００が通過する際に生じる風圧である。撮像装置２００は、例えば、列車４００の先頭車両が複数の遮音板１ａ〜１ｄに差し掛かる前から列車４００の最後尾の車両が複数の遮音板１ａ〜１ｄを通過し終えた後までの間、複数の遮音板１ａ〜１ｄを撮像する。
【００６５】
点検装置１００は、撮像装置２００から複数の遮音板１ａ〜１ｄが撮像された映像を取得する。映像の取得方法は、特に限定されず、点検装置１００は、撮像装置２００から無線通信により逐次映像を取得してもよく、脱着可能なメモリを介して映像を取得してもよい。
【００６６】
次いで、点検装置１００は、取得した映像における複数の遮音板１ａ〜１ｄそれぞれの変位を導出し、導出された複数の遮音板１ａ〜１ｄそれぞれの変位に基づいて、複数の遮音板１ａ〜１ｄの中から、複数の遮音板１ａ〜１ｄのうちの他の遮音板と動きが異なる注目遮音板を抽出する。
【００６７】
例えば、点検装置１００は、導出された複数の遮音板１ａ〜１ｄそれぞれの変位の位相のずれを補正し、複数の遮音板１ａ〜１ｄそれぞれの変位を比較する。図５は、複数の遮音板１ａ〜１ｄそれぞれの変位の位相のずれを補正した場合の各遮音板の変位の時系列データの一例を示す図である。図５のグラフから、複数の遮音板１ａ〜１ｄのうち、遮音板１ａ、遮音板１ｂ及び遮音板１ｃには、略同一の変位が生じていることが分かる。しかしながら、遮音板１ｄは、例えば、他の遮音板１ａ〜１ｃがマイナス側に変位しているときにプラス側に変位している。つまり、遮音板１ｄは、複数の遮音板１ａ〜１ｄのうちの他の遮音板１ａ〜１ｃと動きが異なることが分かる。したがって、点検装置１００は、遮音板１ｄを他の遮音板１ａ〜１ｃと動きが異なる注目遮音板であると判定して抽出する。
【００６８】
続いて、抽出ステップＳ４０（図３参照）に含まれる処理のフローの一実施例について説明する。図６は、図３の抽出ステップＳ４０に含まれる処理の詳細なフローの一例を示すフローチャートである。図７は、複数の遮音板１ａ〜１ｄのうちの１つの遮音板１ｄの変位と複数の遮音板１ａ〜１ｄの変位の平均値との差分の一例を示す図である。
【００６９】
図６に示すように、点検装置１００の抽出部４０（以下、本項において、点検装置１００と称する。）は、複数の遮音板１ａ〜１ｄの変位の位相のずれを補正する（ステップＳ４２）。次いで、点検装置１００は、複数の遮音板１ａ〜１ｄの変位の平均値を導出する（ステップＳ４３）。次いで、点検装置１００は、複数の遮音板１ａ〜１ｄの変位の標準偏差を導出し（ステップＳ４４）、標準偏差に基づいて閾値を決定する。例えば、閾値は、標準偏差の定数倍である。ここでは、図７に示すように、上限基準値は、平均値に閾値を加算した値であり、下限基準値は、平均値に閾値を減算した値である。
【００７０】
次いで、点検装置１００は、複数の遮音板１ａ〜１ｄのそれぞれについて、各遮音板の変位と複数の遮音板１ａ〜１ｄの変位の平均値との差分が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ４５）。複数の遮音板１ａ〜１ｄのうち、ある遮音板について、当該遮音板の変位と複数の遮音板１ａ〜１ｄの変位の平均値との差分が閾値以上である場合（ステップＳ４５でＹＥＳ）、当該遮音板を、注目遮音板であると判定し、抽出する（ステップＳ４６）。具体的には、ステップＳ４５では、図７に示すように、点検装置１００は、遮音板１ｄの変位と複数の遮音板１ａ〜１ｄの変位の平均値との差分を導出し、当該差分が下限基準値と上限基準値との間の範囲を超える値、つまり、閾値以上であるか否かを判定する。このとき、図７に示すように、遮音板１ｄの変位と複数の遮音板１ａ〜１ｄの変位の平均値との差分は、閾値以上であるため、点検装置１００は、遮音板１ｄについて、当該差分が閾値以上であると判定し、抽出する。この場合、点検装置１００は、例えば、当該抽出された遮音板にフラグを付して、記憶部（不図示）に格納する。一方、複数の遮音板１ａ〜１ｄのうち、ある遮音板について、当該遮音板の変位と複数の遮音板１ａ〜１ｄの変位の平均値との差分が閾値以上でない場合（ステップＳ４５でＮＯ）、点検装置１００は、ステップＳ４６の処理を実施しない。
【００７１】
なお、点検装置１００は、複数の遮音板１ａ〜１ｄの全てについて、ステップＳ４５及びステップＳ４６の処理を実施した後、つまり、遮音板毎のループ処理が終了した後、注目遮音板であると判定された遮音板（ここでは、遮音板１ｄ）を記憶部（不図示）から読み出し、表示部（不図示）に出力してもよい。このとき、ユーザは、入力部（不図示）に操作指示を入力して、点検装置１００が表示部（不図示）に出力するデータを選択してもよく、表示部（不図示）に表示されたデータから所定の条件に適合したデータを選択してもよい。
【００７２】
続いて、抽出ステップＳ４０（図３参照）に含まれる処理のフローの他の実施例について説明する。図８は、図３の抽出ステップＳ４０に含まれる処理の詳細なフローの他の例を示すフローチャートである。図９は、複数の遮音板１ａ〜１ｄそれぞれの変位の相関度の一例を示す図である。
【００７３】
図８に示すように、点検装置１００は、複数の遮音板１ａ〜１ｄの変位の位相のずれを補正する（ステップＳ４２）。次いで、点検装置１００は、複数の遮音板１ａ〜１ｄのそれぞれについて、他の遮音板とのペアの変位の相関度を導出する（ステップＳ４７）。例えば、点検装置１００は、遮音板のペア毎に、所定間隔の位相における変位の相関度を導出し、最も低い相関度を当該ペアの位相の相関度としてもよい。このとき、図９に示すように、点検装置１００は、遮音板のペア毎の変位の相関度を、例えば、テーブルの形式で記憶部（不図示）に格納する。次いで、点検装置１００は、相関度が閾値以下のペアを抽出する（ステップＳ４８）。なお、相関度の閾値は、遮音板の形状、大きさ、及び、構成材料などにより任意に設定されてもよい。次いで、点検装置１００は、ステップＳ４８で抽出された、相関度が閾値以下のペアの中から、他の遮音板の変位との相関度が閾値よりも低い遮音板を特定し、注目遮音板として抽出する（ステップＳ４９）。例えば、閾値を０．６とした場合、点検装置１００は、図９のテーブルから、他の遮音板の範囲との相関度が閾値よりも低い遮音板は、遮音板１ｄであると特定し、遮音板１ｄを注目遮音板として抽出する。このとき、点検装置１００は、例えば、当該抽出結果と、遮音板１ｄが撮像されている映像データの情報とを紐づけして、記憶部（不図示）に格納する。
【００７４】
以上のように、点検装置１００は、複数の遮音板１ａ〜１ｄのそれぞれの変位の相互相関に基づき、他の遮音板の変位との相関度が閾値よりも低い遮音板（ここでは、遮音板１ｄ）を、他の遮音板と異なる注目遮音板として抽出する。
【００７５】
なお、上記の実施例では、点検装置１００を用いて、隣接する複数の遮音板１ａ〜１ｄを点検する例を説明したが、点検対象となる複数の遮音板は、隣接する遮音板に限られない。また、複数の映像に含まれる複数の遮音板の一部もしくは全部の遮音板を点検対象としてもよい。
【００７６】
また、一連の複数の遮音板は、隣接していなくてもよく、同一の軌道上に配置された一連の遮音板であってもよい。
【００７７】
［１−５．効果等］
以上のように、実施の形態１に係る点検装置１００は、複数の遮音板が撮像された少なくとも１つの映像を取得する取得部１０と、映像における複数の遮音板それぞれの変位を導出する導出部２０と、複数の遮音板それぞれの変位に基づいて、複数の遮音板の中から、複数の遮音板のうちの他の遮音板と動きが異なる注目遮音板を抽出する抽出部４０と、を備える。
【００７８】
これにより、点検装置１００は、複数の遮音板が撮像された少なくとも１つの映像から、複数の遮音板の中での各遮音板の相対的な動きを検出することができる。そのため、点検装置１００は、当該映像における各遮音板の変位に基づいて、複数の遮音板の中から、他の遮音板と動きが異なる注目遮音板を、不具合の可能性のある遮音板として抽出することができる。したがって、実施の形態１に係る点検装置１００によれば、複数の遮音板を簡便に点検することができる。
【００７９】
例えば、実施の形態１に係る点検装置１００は、導出部２０は、さらに、複数の遮音板それぞれの変位の代表値を導出し、抽出部４０は、複数の遮音板の中から、代表値との差分が閾値以上の変位を有する遮音板を、注目遮音板として抽出してもよい。
【００８０】
これにより、点検装置１００は、複数の遮音板それぞれの変位と代表値との差分を取り、当該差分と閾値とを比較することができる。そのため、点検装置１００によれば、複数の遮音板それぞれの変位に基づいて、複数の遮音板の中から注目遮音板を簡便に抽出することができる。
【００８１】
例えば、実施の形態１に係る点検装置１００は、代表値は、複数の遮音板それぞれの変位の平均値又は中央値であり、閾値は、複数の遮音板それぞれの変位の標準偏差に基づいて決定されてもよい。
【００８２】
これにより、点検装置１００は、複数の遮音板それぞれの変位の代表値及び閾値を、複雑な計算をすることなく容易に導出することができる。そのため、点検装置１００における処理量が減少するため、点検装置１００の処理速度が向上される。
【００８３】
例えば、実施の形態１に係る点検装置１００は、抽出部４０は、複数の遮音板それぞれの変位の相互相関に基づき、他の遮音板の変位との相関度が閾値よりも低い遮音板を、注目遮音板として抽出してもよい。
【００８４】
これにより、点検装置１００は、複数の遮音板同士の類似性を容易に比較することができる。そのため、点検装置１００によれば、複数の遮音板それぞれの変位に基づいて、複数の遮音板の中から注目遮音板を簡便に抽出することができる。
【００８５】
例えば、実施の形態１に係る点検装置１００は、映像は、複数の遮音板に所定の外部負荷が付加されている時間を含む期間に撮像された映像であってもよい。
【００８６】
これにより、複数の遮音板それぞれに十分な変位が生じるため、複数の遮音板の中から注目遮音板を抽出する精度が向上される。
【００８７】
（実施の形態２）
［２−１．点検装置の構成］
続いて、実施の形態２に係る点検装置について、図１０を参照しながら説明する。図１０は、実施の形態２に係る点検装置１００ａの機能構成の一例を示すブロック図である。実施の形態２に係る点検装置１００ａは、さらに、スケール補正部３０を備え、抽出部４０がスケール補正部３０によって補正された複数の遮音板それぞれの変位を利用する点で、実施の形態１に係る点検装置１００と異なる。以下、実施の形態１と異なる点を中心に、実施の形態２に係る点検装置１００ａについて説明する。
【００８８】
図１０に示すように、実施の形態２に係る点検装置１００ａは、取得部１０と、導出部２０と、抽出部４０と、に加え、スケール補正部３０を備える。スケール補正部３０は、複数の遮音板それぞれの変位を、映像を撮像する撮像部、ここでは、撮像装置２００（図１参照）からの距離に応じて補正する。例えば、スケール補正部３０は、撮像映像上の変位と実空間上の変位との比率が、撮像装置２００の撮像位置から複数の遮音板それぞれまでの実空間距離の違いによって生じる場合は、必要に応じて、この比率が等しくなるようにスケール補正を行う。このスケール補正は、導出された変位に対して行ってもよく、撮像映像に対して行ってもよい。
【００８９】
抽出部４０は、スケール補正された複数の遮音板それぞれの変位を用いて、他の遮音板と動きが異なる注目遮音板を抽出する。
【００９０】
［２−２．点検装置の動作］
続いて、実施の形態２に係る点検装置１００ａの動作の一例について、図１１を参照しながら説明する。なお、実施の形態１と同様に、点検システム３００の動作としては、図１１に示す取得ステップＳ１０の前に、撮像装置２００（図１参照）が複数の遮音板の映像を撮像する撮像ステップが含まれる。以下、実施の形態１と異なる点を中心に、実施の形態２に係る点検装置１００の動作について説明する。
【００９１】
図１１に示すように、取得部１０は、複数の遮音板が撮像された少なくとも１つの映像を取得する（取得ステップＳ１０）。次いで、導出部２０は、取得ステップＳ１０で取得部１０が取得した映像における複数の遮音板それぞれの変位を導出する（導出ステップＳ２０）。
【００９２】
次いで、スケール補正部３０は、映像を撮像する撮像部（以下、撮像装置２００）からの距離に応じて、複数の遮音板それぞれにおいて実際に変位した距離の比率が反映されるようにスケール補正を行う（スケール補正ステップＳ３０）。言い換えると、スケール補正部３０は、複数の遮音板それぞれにおいて、複数の遮音板の映像を撮像する撮像装置２００からの距離に応じて、各遮音板の映像上の変位と実際に変位した距離との比率を調整し、複数の遮音板それぞれの変位に対して、スケール補正を行う。より具体的には、スケール補正部３０は、導出部２０によって導出された複数の遮音板それぞれについての変位の情報、例えば、実空間上の座標を、記憶部（不図示）から読み出し、読み出された実空間上の座標を用いて、複数の遮音板のそれぞれについて、映像における変位と実空間における変位との比率が同一になるように、スケール補正を行う。なお、スケール補正部３０は、撮像映像上の変位と実空間上の変位との比率が、撮像装置２００の撮像位置から複数の遮音板のうちのある遮音板までの実空間における距離の違いによって生じる場合に、必要に応じて、この比率が等しくなるようにスケール補正を行ってもよい。
【００９３】
次いで、抽出部４０は、スケール補正部３０によってスケール補正された複数の遮音板それぞれの変位を用いて、複数の遮音板の中から注目遮音板を抽出する（抽出ステップＳ４１）。なお、実施の形態２では、スケール補正された変位を利用する点で、実施の形態１と異なるが、その他の点において、抽出部４０における処理フローは、図６及び図８で説明した実施の形態１における処理フローと同様である。
【００９４】
以上のように、実施の形態２に係る点検装置１００ａは、複数の遮音板が撮像された少なくとも１つの映像を取得し、取得した映像における複数の遮音板それぞれの変位を導出し、複数の遮音板それぞれの変位に対して、映像を撮像する撮像装置２００からの距離に応じて、複数の遮音板それぞれにおいて実際に変位した距離の比率が反映されるようにスケール補正を行い、スケール補正された複数の遮音板それぞれの変位を用いて、複数の遮音板の中から、注目遮音板を抽出することにより、不具合のある遮音板を特定する。
【００９５】
なお、スケール補正ステップＳ３０の処理は、必ずしも導出ステップＳ２０の処理の後に行われる必要はない。スケール補正ステップＳ３０の処理は、例えば、導出ステップＳ２０の処理と並行に行われてもよい。
【００９６】
なお、実施の形態２では、撮像装置２００から各遮音板までの距離に応じて、スケール補正を行う例を挙げたが、これに限られない。点検装置１００は、例えば、撮像装置２００の向きが変化した場合に生じる映像上の変位の影響、又は、撮像装置２００の回転方向の変化により生じる映像上の変位の影響を除去する補正を行ってもよい。
【００９７】
また、点検装置１００は、複数の遮音板を撮像した映像に遮音板以外の構造物が含まれる場合、遮音板以外の構造物が含まれることを示すフラグを付して記憶部（不図示）に格納してもよい。
【００９８】
［２−３．効果等］
以上のように、実施の形態２に係る点検装置１００ａは、さらに、複数の遮音板それぞれの変位に対して、映像を撮像する撮像部からの距離に応じて、複数の遮音板それぞれにおいて実際に変位した距離の比率が反映されるようにスケール補正を行うスケール補正部を備え、抽出部は、スケール補正された複数の遮音板それぞれの変位を用いて、注目遮音板を抽出する。
【００９９】
これにより、点検装置１００ａは、複数の遮音板それぞれの変位を、より精度良く導出することができる。また、上記構成を有することにより、点検装置１００は、補正された変位を利用するため、複数の遮音板の中から注目遮音板をより精度良く抽出することができる。
【０１００】
（他の実施の形態）
以上、本開示の１つ又は複数の態様に係る点検装置及び点検方法について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の主旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構成される形態も、本開示の１つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【０１０１】
例えば、上記実施の形態における点検装置が備える構成要素の一部又は全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。例えば、点検装置は、取得部と、導出部と、抽出部と、を有するシステムＬＳＩから構成されてもよい。
【０１０２】
システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＯＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【０１０３】
なお、ここでは、システムＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、ＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法は、ＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、あるいは、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
【０１０４】
さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてあり得る。
【０１０５】
また、本開示の一態様は、このような点検装置だけではなく、点検装置に含まれる特徴的な構成部をステップとする点検方法であってもよい。また、本開示の一態様は、点検方法に含まれる特徴的な各ステップをコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであってもよい。また、本開示の一態様は、そのようなコンピュータプログラムが記録された、コンピュータで読み取り可能な非一時的な記録媒体であってもよい。
【０１０６】
なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。ここで、上記実施の形態の点検装置などを実現するソフトウェアは、次のようなプログラムである。
【０１０７】
すなわち、このプログラムは、コンピュータに、複数の遮音板が撮像された少なくとも１つの映像を取得する取得ステップと、前記映像における前記複数の遮音板それぞれの変位を導出する導出ステップと、前記複数の遮音板それぞれの変位に基づいて、前記複数の遮音板の中から、前記複数の遮音板のうちの他の遮音板と動きが異なる注目遮音板を抽出する抽出ステップと、を有する点検方法を実行させる。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本開示は、複数の遮音板の中から、複数の遮音板のうちの他の遮音板と動きが異なる注目遮音板を抽出する点検装置に広く利用可能である。
【符号の説明】
【０１０９】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ  遮音板
１０  取得部
２０  導出部
３０  スケール補正部
４０  抽出部
１００、１００ａ  点検装置
２００  撮像装置
３００  点検システム
４００  列車
【図１】
2020090393.tif 000003
【図２】
2020090393.tif 000004
【図３】
2020090393.tif 000005
【図４】
2020090393.tif 000006
【図５】
2020090393.tif 000007
【図６】
2020090393.tif 000008
【図７】
2020090393.tif 000009
【図８】
2020090393.tif 000010
【図９】
2020090393.tif 000011
【図１０】
2020090393.tif 000012
【図１１】
2020090393.tif 000013
【国際調査報告】
2020090393.tif 000014
2020090393.tif 000015