(57)【要約】  移動体（１０）に搭載された移動体制御装置（３０）と蓄電装置（５０）とを接続する通信線（Ｌ１）の異常を検出する検出装置（１００）であって、前記移動体制御装置（３０）から前記蓄電装置（５０）に送信され前記蓄電装置（５０）が記憶する移動体状態信号（Ｓｖ）と、前記移動体制御装置（３０）と前記蓄電装置（５０）との間の通信状態と、前記蓄電装置（５０）の充放電に関する情報のうち、少なくとも２つの情報に基づいて、前記通信線（Ｌ１）の異常の有無を検出する。
2020067088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載された蓄電装置と移動体制御装置とを接続する通信線の異常を検出する検出装置であって、  前記移動体制御装置から前記蓄電装置に送信される移動体状態信号と、  前記移動体制御装置と前記蓄電装置との間の通信状態と、  前記蓄電装置の充放電に関する情報のうち、少なくとも２つの情報に基づいて、前記通信線の異常の有無を検出する、検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検出装置であって、  前記移動体状態信号が走行中を示す信号であり、かつ、前記蓄電装置と前記移動体制御装置との間で通信がない場合、前記通信線は異常と判断する、検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の検出装置であって、  前記移動体に搭載されたエンジンの始動に伴う前記蓄電装置の充放電の情報と、前記エンジンの始動に伴って前記移動体制御装置と前記蓄電装置との間で行われる通信の有無に基づいて、前記通信線は異常と判断する、検出装置。
【請求項４】
請求項１に記載の検出装置であって、  前記蓄電装置が充放電を繰り返す期間に、前記蓄電装置と前記移動体制御装置との間で通信がない場合、前記通信線は異常と判断する、検出装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の検出装置であって、  前記通信線は異常と判断した場合、前記蓄電装置の電流を遮断する制御を禁止する、検出装置。
【請求項６】
移動体に搭載された蓄電装置と移動体制御装置とを接続する通信線の異常を検出する検出方法であって、  前記移動体制御装置から前記蓄電装置に送信され前記蓄電装置が記憶する移動体状態信号と、  前記移動体制御装置と前記蓄電装置との間の通信状態と、  前記蓄電装置の充放電に関する情報のうち、少なくとも２つの情報に基づいて、前記通信線の異常の有無を検出する、検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、通信線の異常を検出する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  移動体に搭載されたバッテリは、移動体に搭載されたＥＣＵと通信線により接続されており、ＥＣＵからエンジンの動作状態など移動体の状態に関する情報を得ている。下記特許文献１では、エンジン停止中に、電池の容量が移動体を始動可能なＳＯＣを下回る可能性がある場合、バッテリの内部に設けられたリレーを遮断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１０６０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  通信線に断線などの異常がある場合、蓄電装置はＥＣＵから移動体の状態に関する情報を得ることが出来ない。そのため、通信線の異常を検出することが課題となっていた。【０００５】  本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、蓄電装置と移動体制御装置とを接続する通信線の異常を検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  移動体に搭載された移動体制御装置と蓄電装置とを接続する通信線の異常を検出する検出装置は、前記移動体制御装置から前記蓄電装置に送信され前記蓄電装置が記憶する移動体状態信号と、前記移動体制御装置と前記蓄電装置との間の通信状態と、前記蓄電装置の充放電に関する情報のうち、少なくとも２つの情報に基づいて、前記通信線の異常の有無を検出する。【０００７】  本技術は、通信線の異常を検出する検出方法、通信線の異常を検出する異常検出プログラム、異常検出プログラムを記憶した記憶媒体に適用することが出来る。
【発明の効果】
【０００８】  移動体制御装置と蓄電装置とを接続する通信線の異常を検出することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態１における移動体の側面図
【図２】移動体の電気的構成を示すブロック図
【図３】バッテリの電気的構成を示すブロック図
【図４】バッテリの分解斜視図
【図５Ａ】二次電池の平面図
【図５Ｂ】図５ＡのＡ−Ａ線断面図
【図６】異常検出処理のフローチャート
【図７】移動体状態信号、移動体の現実の状態、通信状態、充放電に関する情報、異常判定結果について、各検出方法について、まとめた図表
【図８】実施形態２について異常検出処理のフローチャート
【図９】エンジン始動時のバッテリの電流波形
【図１０】実施形態３について走行中のバッテリの電流波形
【図１１】異常検出処理のフローチャート
【図１２】４８Ｖ電源システムのブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１０】  移動体に搭載された移動体制御装置と蓄電装置とを接続する通信線の異常を検出する検出装置は、前記移動体制御装置から前記蓄電装置に送信される移動体状態信号と、前記移動体制御装置と前記蓄電装置との間の通信状態と、前記蓄電装置の充放電に関する情報のうち、少なくとも２つの情報に基づいて、前記通信線の異常の有無を検出する。充放電は、充電のみ、放電のみ、充電と放電を行う状態が含まれる。
【００１１】  移動体状態信号、移動体制御装置と蓄電装置との間の通信状態、蓄電装置の充放電に関する情報は、蓄電装置の通常機能を用いて収集できる情報であることから、この方法では、蓄電装置の通常機能を用いて、通信線の異常を検出することが出来る。
【００１２】  前記検出装置は、移動体状態信号が走行中を示す信号であり、かつ、前記蓄電装置と前記移動体制御装置との間で通信がない場合、前記通信線は異常と判断してもよい。この方法では、走行中の振動による断線など、走行中に起きる通信線の異常を検出することが出来る。
【００１３】  前記検出装置は、前記移動体に搭載されたエンジンの始動に伴う前記蓄電装置の充放電の情報と、前記エンジンの始動に伴って前記移動体制御装置と前記蓄電装置との間で行われる通信の有無に基づいて、前記通信線は異常と判断してもよい。
【００１４】  この方法では、メンテナンス時に通信線の接続をし忘れるなど、エンジン停止中に発生する通信線の異常を検出することが出来る。
【００１５】  前記検出装置は、前記蓄電装置が充放電を繰り返す期間に、前記蓄電装置と前記移動体制御装置との間で通信がない場合、前記通信線は異常と判断してもよい。
【００１６】  移動体の走行中、蓄電装置は電気負荷への放電と回生充電を繰り返す場合がある。この方法では、充放電が繰り返される走行中に発生する通信線の異常を検出することが出来る。
【００１７】  前記検出装置は、前記通信線は異常と判断した場合、前記蓄電装置の電流を遮断する制御を禁止してもよい。
【００１８】  通信線に異常がある場合、蓄電装置は、通信内容や通信の有無から、移動体の状態を正確に検出することが出来ない。移動体の状態が正確に検出することが出来ない場合に、電流遮断装置をＯＰＥＮする制御を禁止することで、移動体の状態が不確定な状態で、移動体の電源が遮断されることを抑制できる。
【００１９】  ＜実施形態１＞１．移動体１０とバッテリ５０の説明  図１は移動体（自動車）１０の側面図、図２は移動体１０の電気的構成を示すブロック図である。移動体１０はエンジン駆動車である。
【００２０】  移動体１０は、図２に示すように、駆動装置であるエンジン２０、エンジン制御部２１、エンジン始動装置２３、移動体発電機であるオルタネータ２５、一般電気負荷２７、移動体ＥＣＵ（電子制御装置：Electronic Control Unit）３０、バッテリ５０などを備えている。移動体ＥＣＵ３０は、移動体制御装置の一例、バッテリ５０は、蓄電装置の一例である。
【００２１】  バッテリ５０は、電力線３７に接続されている。バッテリ５０には、電力線３７を介して、エンジン始動装置２３、オルタネータ２５、一般電気負荷２７が接続されている。
【００２２】  エンジン始動装置２３は、セルモータである。イグニッションスイッチ２４がオンすると、バッテリ５０からクランキング電流が流れ、エンジン始動装置２３が駆動する。エンジン始動装置２３の駆動により、クランクシャフトが回転し、エンジン２０を始動することがきる。
【００２３】  一般電気負荷２７は、エンジン始動装置２３を除く、移動体１０に搭載された電気負荷である。一般電気負荷２７は、定格１２Ｖであり、エアコン、オーディオ、カーナビゲーション、補機類などを例示することができる。
【００２４】  オルタネータ２５は、エンジン２０の動力により発電する移動体発電機である。オルタネータ２５の発電量が移動体１０の電気負荷量を上回っている場合、オルタネータ２５によりバッテリ５０は充電される。また、オルタネータ２５の発電量が移動体１０の電気負荷量よりも小さい場合、バッテリ５０は放電し、発電量の不足を補う。
【００２５】  移動体ＥＣＵ３０は、通信線Ｌ１を介してバッテリ５０と通信可能に接続されており、通信線Ｌ２を介してオルタネータ２５と通信可能に接続されている。移動体ＥＣＵ３０は、バッテリ５０からＳＯＣの情報を受け、オルタネータ２５の発電量を制御することで、バッテリ５０のＳＯＣをコントロールする。ＳＯＣは充電状態（state of charge）である。
【００２６】  ＳＯＣ＝Ｃｒ／Ｃｏ×１００・・・・・・・・・・（１）  Ｃｏは二次電池の満充電容量、Ｃｒは二次電池の残存容量である。
【００２７】  移動体ＥＣＵ３０は、通信線Ｌ３を介してエンジン制御部２１と通信可能に接続されている。エンジン制御部２１は、移動体１０に搭載されており、エンジン２０の動作状態を監視する。また、エンジン制御部２１は、速度計測器などの計器類の計測値から、移動体１０の走行状態を監視する。移動体ＥＣＵ３０は、エンジン制御部２１から、イグニッションスイッチ２４の入り切りの情報、エンジン２０の動作状態の情報及び移動体１０の走行状態（走行中、走行停止、アイドリングストップなど）の情報を得ることが出来る。
【００２８】  図３は、バッテリ５０の電気的構成を示すブロック図である。バッテリ５０は、電流遮断装置５３と、複数の二次電池６２からなる組電池６０と、電流センサ５４と、管理装置１００と、温度センサ１１５と、コネクタ５７を備える。管理装置１００は、通信線Ｌ１の異常を検出する検出装置の一例である。二次電池６２は蓄電素子の一例である。
【００２９】  電流遮断装置５３、組電池６０、及び電流センサ５４は、パワーライン５５Ｐ、５５Ｎを介して、直列に接続されている。パワーライン５５Ｐは、正極の外部端子５１と組電池６０の正極とを接続するパワーラインである。パワーライン５５Ｎは、負極の外部端子５２と組電池６０の負極とを接続するパワーラインである。電流遮断装置５３は組電池６０の正極側に位置し、正極側のパワーライン５５Ｐに設けられている。電流センサ５４は、組電池６０の負極側に位置し、負極のパワーライン５５Ｎに設けられている。
【００３０】  電流遮断装置５３は、リレーなどの有接点スイッチ（機械式）やＦＥＴやトランジスタなどの半導体スイッチにより構成することが出来る。電流遮断装置５３をＯＰＥＮすることで、バッテリ５０の電流を遮断することが出来る。電流遮断装置５３をＣＬＯＳＥすることで、バッテリ５０は移動体１０への電力供給が出来る状態となる。
【００３１】  電流センサ５４は、組電池６０の電流Ｉ[Ａ]を計測する。また、電流センサ５４の計測値の極性（正負）からバッテリ５０の放電と充電を判別できる。温度センサ１１５は、接触式あるいは非接触式で、組電池６０の温度［℃］を計測する。
【００３２】  管理装置１００は、回路基板ユニット６５に設けられている。管理装置１００は、電圧検出回路１１０と処理部１２０とを備える。電圧検出回路１１０は、信号線によって、各二次電池６２の両端にそれぞれ接続され、各二次電池６２の電池電圧Ｖ[Ｖ]及び組電池６０の総電圧ＶＢを計測する。組電池６０の総電圧ＶＢ[Ｖ]は、直列に接続された４つの二次電池６２の合計電圧である。
【００３３】  処理部１２０は、演算機能を有するＣＰＵ１２１と、記憶部であるメモリ１２３と、通信部１２５を含む。処理部１２０は、電流センサ５４、電圧検出回路１１０、温度センサ１１５の出力から、組電池６０の電流Ｉ、各二次電池６２の電圧Ｖ、組電池６０の総電圧ＶＢ及び温度を監視する。
【００３４】  メモリ１２３は、フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性の記憶媒体である。メモリ１２３には、移動体状態信号Ｓｖなどの各種の情報を記憶することが出来る。メモリ１２３は記憶部の一例である。
【００３５】  メモリ１２３には、組電池６０の状態を監視するための監視プログラム、及び監視プログラムの実行に必要なデータが記憶されている。メモリ１２３には、通信線Ｌ１の異常を検出する異常検出処理を実行するため異常検出プログラム、及び異常検出プログラムの実行に必要なデータが記憶されている。異常検出プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に書き込むことが出来る。コネクタ５７は、通信線Ｌ１を接続するために設けられている。
【００３６】  バッテリ５０は、図４に示すように、収容体７１を備える。収容体７１は、合成樹脂材料からなる本体７３と蓋体７４とを備えている。本体７３は有底筒状である。本体７３は、底面部７５と、４つの側面部７６とを備えている。４つの側面部７６によって上端部分に上方開口部７７が形成されている。
【００３７】  収容体７１は、組電池６０と回路基板ユニット６５を収容する。組電池６０は１２個の二次電池６２を有する。１２個の二次電池６２は、３並列で４直列に接続されている。回路基板ユニット６５は、組電池６０の上部に配置されている。図３のブロック図は、並列に接続された３つの二次電池６２を１つの電池記号で表している。
【００３８】  蓋体７４は、本体７３の上方開口部７７を閉鎖する。蓋体７４の周囲には外周壁７８が設けられている。蓋体７４は、平面視略Ｔ字形の突出部７９を有する。蓋体７４の前部のうち、一方の隅部に正極の外部端子５１が固定され、他方の隅部に負極の外部端子５２が固定されている。
【００３９】  図５Ａ及び図５Ｂに示すように、二次電池６２は、直方体形状のケース８２内に電極体８３を非水電解質と共に収容したものである。二次電池６２は一例としてリチウムイオン二次電池である。ケース８２は、ケース本体８４と、その上方の開口部を閉鎖する蓋８５とを有している。
【００４０】  電極体８３は、詳細については図示しないが、銅箔からなる基材に活物質を塗布した負極要素と、アルミニウム箔からなる基材に活物質を塗布した正極要素との間に、多孔性の樹脂フィルムからなるセパレータを配置したものである。これらはいずれも帯状で、セパレータに対して負極要素と正極要素とを幅方向の反対側にそれぞれ位置をずらした状態で、ケース本体８４に収容可能となるように扁平状に巻回されている。
【００４１】  正極要素には正極集電体８６を介して正極端子８７が、負極要素には負極集電体８８を介して負極端子８９がそれぞれ接続されている。正極集電体８６及び負極集電体８８は、平板状の台座部９０と、この台座部９０から延びる脚部９１とからなる。台座部９０には貫通孔が形成されている。脚部９１は正極要素又は負極要素に接続されている。正極端子８７及び負極端子８９は、端子本体部９２と、その下面中心部分から下方に突出する軸部９３とからなる。そのうち、正極端子８７の端子本体部９２と軸部９３とは、アルミニウム（単一材料）によって一体成形されている。負極端子８９においては、端子本体部９２がアルミニウム製で、軸部９３が銅製であり、これらを組み付けたものである。正極端子８７及び負極端子８９の端子本体部９２は、蓋８５の両端部に絶縁材料からなるガスケット９４を介して配置され、このガスケット９４から外方へ露出されている。
【００４２】  蓋８５は、圧力開放弁９５を有している。圧力開放弁９５は、図５Ａに示すように、正極端子８７と負極端子８９の間に位置している。圧力開放弁９５は、ケース８２の内圧が制限値を超えた時に、開放して、ケース８２の内圧を下げる。
【００４３】  ２．通信と移動体状態信号Ｓｖ  移動体ＥＣＵ３０は、イグニッションスイッチ２４のオンオフやドアの開閉など、駐車中の移動体１０に対する何等かの走行準備動作を検出すると、通信線Ｌ１を介して、バッテリ５０との通信を開始する。移動体ＥＣＵ３０とバッテリ５０間の通信により、移動体ＥＣＵ３０はＳＯＣなどバッテリ５０の状態に関する情報をバッテリ５０から受ける。また、バッテリ５０は、移動体ＥＣＵ３０から移動体状態信号Ｓｖを受信する。
【００４４】  移動体状態信号Ｓｖは、駐車中、走行中、クランキング中、移動体停止中、アイドリングストップ中など、移動体１０の状態を表す信号である。「駐車」は、少なくともエンジン２０が停止しており、所定時間以上、移動体１０に動きがないことである。「アイドリングストップ」は、信号待ちなど、移動体停止時にエンジン２０を一時的に停止することである。
【００４５】  「駐車中」を表す移動体状態信号Ｓｖは「０」、「走行中」を表す移動体状態信号Ｓｖは「１」、「クランキング中」を表す移動体状態信号Ｓｖは「２」、「移動体停止中」を表す移動体状態信号Ｓｖは「３」、「アイドリングストップ中」を表す移動体状態信号Ｓｖは「４」である。
【００４６】  バッテリ５０は、移動体ＥＣＵ３０から移動体状態信号Ｓｖを受信すると、そのデータをメモリ１２３に記憶する。駐車期間を除けば、両間の通信は、通信周期Ｔｃで頻繁に行われるため、メモリ１２３に記憶される移動体状態信号Ｓｖは、移動体１０の最新の状態を示す信号に更新される。通信に異常があると、移動体状態信号Ｓｖは更新されないため、移動体状態は不確定となる。通信周期Ｔｃは一例として１００[msec]である。
【００４７】  移動体ＥＣＵ３０は、移動体１０の駐車を検出すると、バッテリ５０に対して、駐車中を示す「０」の移動体状態信号Ｓｖを送信した後、通信線Ｌ１を介した、バッテリ５０との通信を遮断し、駐車期間は、通信の遮断状態が維持される。バッテリ５０は、通信が遮断されている場合も、移動体１０は駐車していると判断する。
【００４８】３．通信線Ｌ１の異常検出処理（図７の検出方法１）  図６は、通信線Ｌ１の異常検出処理のフローチャートである。通信線Ｌ１の異常検出処理は、移動体状態に関係なく、管理装置１００にて、所定周期で実行される。異常検出処理はＳ１０〜Ｓ５０の５つのステップからなる。
【００４９】  管理装置１００は、まず、メモリ１２３にアクセスして、移動体状態信号Ｓｖを読み出す（Ｓ１０）。
【００５０】  管理装置１００は、読み出した移動体状態信号Ｓｖが、走行中を示す信号であるか否かを判断する（Ｓ２０）。
【００５１】  移動体状態信号Ｓｖが走行中を示す「１」でない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、図７に示す検出方法１に基づく、通信線Ｌ１の異常の有無の判断は行われず、処理は終了する。
【００５２】  移動体状態信号Ｓｖが走行中を示す「１」の場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、管理装置１００は、移動体ＥＣＵ３０との通信の有無を確認する。管理装置１００は、通信周期Ｔｃよりも長い期間、移動体ＥＣＵ３０から移動体状態信号Ｓｖなどの情報等について送信がなく、移動体ＥＣＵ３０との間で通信が行われていない場合、通信無しと、判断する。
【００５３】  通信が無い場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、管理装置１００は、通信線Ｌ１は異常であると判断する。このような判断が出来る理由は、移動体状態信号Ｓｖが走行中を示す「１」であるにも関わらず、通信周期Ｔｃよりも長い期間、通信が無いと言うことは、通信線Ｌ１に異常がある可能性が高いからである。
【００５４】  管理装置１００は、通信線Ｌ１の異常を検出すると、電流遮断装置５３のＯＰＥＮを禁止する（Ｓ４０）。通信線Ｌ１に異常がある場合、移動体状態信号Ｓｖが更新されず、また通信が途絶えていることを誤って駐車と判断する場合があるため、バッテリ５０は移動体状態を正確に認識することが出来ない。移動体状態を正確に認識出来ない場合に、電流遮断装置５３をＯＰＥＮする制御を禁止することで、移動体の状態が不確定な状態で、移動体１０の電源が遮断されることを抑制できる。
【００５５】  また、通信が有る場合（Ｓ３０：ＮＯ）、管理装置１００は、通信線Ｌ１は正常と判断する（Ｓ５０）。
【００５６】  図７は移動体状態信号Ｓｖ、移動体の現実の状態、通信状態、充放電に関する情報、異常判定結果について、検出方法ごとに、まとめた図表である。通信状態は、移動体ＥＣＵ３０とバッテリ５０間で行われる通信の有無、頻度、周期などが含まれる。充放電に関する情報には、クランキング電流の検出や充放電の有無、充放電の繰り返しに関する情報などが含まれる。
【００５７】  実施形態１では、移動体状態信号Ｓｖと通信状態の２つの情報を用いて、通信線Ｌ１の異常を検出する（図７の検出方法１）。
【００５８】  ４．効果  移動体状態信号Ｓｒと通信状態に関する情報は、バッテリ５０の通常機能を用いて収集できる情報である。この方法では、バッテリ５０の通常機能を用いて、通信線Ｌ１の異常を検出することが出来る。通信線Ｌ１の異常を検出することで、以下の効果がある。
【００５９】  バッテリ５０は、エンジン２０の始動性を確保するため、駐車中にＳＯＣが所定値を下回ると、電流遮断装置５３をＯＰＥＮして電流を遮断する場合がある（電流遮断処理）。
【００６０】  通信線Ｌ１に異常が発生していると、移動体状態信号Ｓｖが更新されず、また通信が途絶えていることを誤って駐車と判断する場合があるため、バッテリ５０は移動体状態を正確に認識することが出来ない。通信線Ｌ１の異常を検出した場合に、電流遮断装置５３をＯＰＥＮする制御を禁止することで、移動体状態が不確定な状態で、上記の電流遮断処理が実行されることを抑制できる。
【００６１】  ＜実施形態２＞  実施形態１では、移動体状態信号Ｓｖと通信状態の２つの情報を用いた検出方法１で、通信線Ｌ１の異常を検出した。実施形態２では、バッテリ５０の充放電に関する情報と通信状態の２つの情報を用いた検出方法２で、通信線Ｌ１の異常を検出する。充放電に関する情報には、クランキング電流の検出や、充放電の有無、充放電の繰り返しに関する情報などが含まれる。通信状態は、移動体ＥＣＵ３０とバッテリ５０間で行われる通信の有無、頻度、周期などが含まれる。
【００６２】  図８は通信線Ｌ１の異常検出処理のフローチャート、図９はエンジン始動時のバッテリの電流波形である。通信線Ｌ１の異常検出処理は、移動体状態に関係なく、管理装置１００にて、所定周期で実行される。異常検出処理は、Ｓ１１〜Ｓ５０の５つのステップからなる。
【００６３】  管理装置１００は、電流センサ５４の計測するバッテリ５０の電流Ｉを取得する（Ｓ１１）。
【００６４】  管理装置１００は、バッテリ５０の電流Ｉが放電である場合、放電電流Ｉを閾値Ｉｘと比較する（Ｓ２１）。閾値Ｉｘは、エンジン始動時のクランキング電流に対応して値が決められている。クランキングは、エンジン始動のため、エンジン２０のクランクシャフト（図略）を回転させることである。
【００６５】  クランキング時、バッテリ５０は、約５００Ａ以上の大きな放電電流を放電する。閾値Ｉｘは、通常使用時とクランキング時の境界の電流値であり、一例として３００Ａである。
【００６６】  バッテリ５０の放電電流Ｉが閾値Ｉｘより小さい場合（Ｓ２１：ＮＯ）、通信線Ｌ１の異常の有無の判断は行われず、処理は終了する。
【００６７】  バッテリ５０の放電電流Ｉが閾値Ｉｘ以上の場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、管理装置１００は、放電電流Ｉが閾値Ｉｘを上回った時刻（クランキング検出時刻）の前後の所定期間Ｔ内に、移動体ＥＣＵ３０との間で通信がされたか否かを確認する（Ｓ３１）。
【００６８】  図９のグラフでは、時刻ｔａにて、放電電流Ｉが閾値Ｉｘを上回っており、管理装置１００はクランキングを検出する。管理装置１００は、クランキングの検出時刻ｔａの前後の所定期間Ｔａ１、Ｔａ２に、移動体ＥＣＵ３０との間で通信がされたか否かを確認する。所定期間Ｔａ１、Ｔａ２は、バッテリ５０の通信周期Ｔｃより十分に長い期間が望ましく、一例として１[sec]である。
【００６９】  前後の所定期間Ｔａ１、Ｔａ２のうちいずれの期間でも、通信がされなかった場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、管理装置１００は、通信線Ｌ１は異常であると判断する。このような判断が出来る理由は、エンジン始動時に、移動体ＥＣＵ３０との間で、通信が無いと言うことは、通信線Ｌ１に異常がある可能性が高いからである。
【００７０】  管理装置１００は、通信線Ｌ１の異常を検出すると、電流遮断装置５３のＯＰＥＮを禁止する（Ｓ４０）。
【００７１】  前後の所定期間Ｔａ１、Ｔａ２の少なくともいずれか一方の期間で、通信が有る場合（Ｓ３１：ＮＯ）、管理装置１００は、通信線Ｌ１は正常であると判断する（Ｓ５０）。前後の所定期間Ｔａ１、Ｔａ２に、移動体ＥＣＵ３０からバッテリ５０に送信される通信内容は、移動体１０がクランキング中であることを示す「２」の移動体状態信号Ｓｖなどが考えられる。
【００７２】  この方法では、メンテナンス時に通信線Ｌ１の接続をし忘れるなど、駐車中に発生する通信線Ｌ１の異常を検出することが出来る。
【００７３】  実施形態２では、エンジン始動に伴うクランキング電流の検出と、エンジン２０の始動に伴って所定期間Ｔに移動体ＥＣＵ３０とバッテリ５０との間で行われる通信の有無の２つの情報を用いて、通信線Ｌ１の異常を検出する（図７の検出方法２）。実施形態２で行った検出方法２による通信線Ｌ１の異常検出は、移動体状態信号Ｓｖが駐車中を示す「０」の場合（図６のＳ２０でＮＯの場合）に行うことが出来る。
【００７４】  ＜実施形態３＞  バッテリ５０は、走行中、オルタネータ２５の発電量が一般電気負荷２７の負荷量を下回っている場合、放電する。バッテリ５０は、移動体１０の減速時に回生充電を行う。そのため、図１０に示すように、移動体１０の走行中に、バッテリ５０の充放電が繰り返される期間Ｔｄが発生する場合がある。
【００７５】  図１１は通信線Ｌ１の異常検出処理のフローチャートである。異常検出処理は、エンジン始動後に実行され、Ｓ１３〜Ｓ５０の５つのステップからなる。
【００７６】  管理装置１００は、エンジン始動後、電流センサ４１の計測値から、バッテリ５０の充電と放電の切り換わりを検出する（Ｓ１３）。
【００７７】  管理装置１００は、充電と放電の切り換わりを検出すると、切り換わりの頻度や間隔などから、充放電の繰り返し期間Ｔｄを検出する（Ｓ２３）。充放電の繰り返し期間Ｔｄは、一例として、所定時間内における、充電と放電の切り換わり回数が、所定回数以上の期間である。
【００７８】  次に、管理装置１００は、充放電の繰り返し期間Ｔｄを対象として、移動体ＥＣＵ３０との通信の有無を確認する。管理装置１００は、充放電の繰り返し期間Ｔｄ内において、通信周期Ｔｃよりも長い期間、通信を受信していない場合、通信無しと、判断する。
【００７９】  充放電の繰り返し期間Ｔｄに通信がない場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、管理装置１００は、通信線Ｌ１は異常であると判断する。このような判断が出来る理由は、移動体１０が走行中で充放電が繰り返されているにも関わらず、通信が無いと言うことは、通信線Ｌ１に異常がある可能性が高いからである。
【００８０】  通信線Ｌ１に異常があると判断した場合、管理装置１００は、電流遮断装置５３のＯＰＥＮを禁止する（Ｓ４０）。
【００８１】  充放電の繰り返し期間Ｔｄに通信が有る場合（Ｓ３３：ＮＯ）、管理装置１００は、通信線Ｌ１は正常であると判断する（Ｓ５０）。
【００８２】  実施形態３では、バッテリ５０の充放電に関する情報と通信状態の２つの情報を用いて、通信線Ｌ１の異常を検出する（図７：検出方法３）。
【００８３】  ＜他の実施形態＞  本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００８４】  （１）上記実施形態１〜３では、蓄電素子の一例として、二次電池６２を示した。蓄電素子は、二次電池６２に限らず、キャパシタ等でもよい。二次電池６２は、直並列の接続に限らず、直列のみの接続や、並列のみの接続でもよい。二次電池６２は、複数セルに限らず、単セル（１つの二次電池６２）でもよい。
【００８５】  （２）上記実施形態１〜３では、バッテリ５０をエンジン始動用とした。バッテリ５０は、エンジン始動用に限らず、補機用、駆動用モータのアシスト用、減速に伴う回生の受け入れ用、電源の冗長性を確保するためのバックアップ用でもよい。
【００８６】  （３）上記実施形態１〜３では、通信線Ｌ１の異常をバッテリ５０の管理装置１００にて検出した。通信線Ｌ１の異常を検出する検出装置は、バッテリ５０とは別に設けられていてもよい。検出装置がバッテリ５０とは別に設けられている場合、異常検出に必要となるデータ（移動体状態信号、通信状態、充放電に関する情報のうち、少なくとも２つの情報）は、バッテリ５０から通信で得るようにすればよい。
【００８７】  （４）上記実施形態２において、管理装置１００は、クランキングの検出時刻ｔａの前後の所定期間Ｔａ１、Ｔａ２に、移動体ＥＣＵ３０との間で通信がされたか否かに基づいて、通信線Ｌ１の異常を検出した。エンジン始動に伴う移動体ＥＣＵ３０との通信は、クランキング前に開始されることが一般であるが、移動体ＥＣＵ３０の起動時間の遅れにより、エンジン始動に伴う移動体ＥＣＵ３０との通信が、クランキング後に行われる場合がある。そのため、クランキング後の所定期間Ｔａ２のみ、通信の有無を検出する検査対象期間としてもよい。
【００８８】  （５）バッテリ５０は、移動体走行中にオルタネータ２５により充電される。そのため、電流センサ５４の計測値から充電を検出し、バッテリ５０の充電期間中に、移動体ＥＣＵ３０との間で、通信がされた否かに基づいて、通信線Ｌ１の異常を検出することも出来る（図７：検出方法４）。
【００８９】  （６）実施形態３では、バッテリ５０が充放電を繰り返す期間Ｔｄ内に、移動体ＥＣＵ３０との間で通信がされているか、否かにより、通信線Ｌ１の異常を検出した。通信線Ｌ１の異常は、移動体状態信号Ｓｖと充放電に関する情報の２つの情報から、判断することも出来る。例えば、バッテリ５０のメモリ１２３に記録された移動体状態信号Ｓｖが駐車を示す「０」であるにも関わらず、バッテリ５０が充放電を繰り返している場合、通信線Ｌ１は異常と、判断できる。これは、移動体状態信号Ｓｖは「駐車」を示すのに対し、バッテリ５０が「走行中の特徴である充放電又はその繰り返し」を行っている場合、２つの状態に矛盾があることから、通信線Ｌ１に異常があると判断できるためである。
【００９０】  （７）実施形態１では、バッテリ５０のメモリ１２３に記憶された移動体状態信号Ｓｖと、バッテリ５０と移動体ＥＣＵ３０との通信状態の２つの情報に基づいて、通信線Ｌ１の異常の有無を判断した。通信線Ｌ１の異常判定は、移動体状態信号Ｓｖ、通信状態、バッテリの充放電に関する情報のうち、少なくともいずれか２つの情報に基づいて判断することが出来、３つの情報を全て使用して判断することも可能である。
【００９１】  （８）上記実施形態１〜３では、バッテリ５０は、定格１２Ｖとした。バッテリは、定格４８Ｖでもよい。図１２は、４８Ｖの電源システムのブロック図である。電源システム１５０は、オルタネータ１８０をエンジンの補助モータとして使用するマイルドハイブリッド車両等に搭載されるシステムである。電源システム１５０は、１２Ｖバッテリ１６０と、４８Ｖバッテリ１７０と、オルタネータ１８０と、ＤＣ−ＤＣコンバータ１９０と、移動体ＥＣＵ２００と、を備える。
【００９２】  ＤＣ−ＤＣコンバータ１９０は、電圧の異なる２つの電力線１５５Ａ、１５５Ｂを接続している。電力線１５５Ａは、定格１２Ｖ用であり、１２Ｖバッテリ１６０と、１２Ｖの電気負荷１６５が接続されている。電力線１５５Ｂは、定格４８Ｖ用であり、オルタネータ１８０と、４８Ｖバッテリ１７０と、４８Ｖの電気負荷１７５が接続されている。１２Ｖバッテリ１６０と４８Ｖバッテリ１７０は、移動体ＥＣＵ２００と通信線Ｌ４、Ｌ５によってそれぞれ接続されており、移動体ＥＣＵ２００との間で、移動体状態信号Ｓｖやバッテリの情報を送受信する。本技術を、１２Ｖバッテリ１６０に適用して、１２Ｖバッテリと移動体ＥＣＵ２００とを接続する通信線Ｌ４の異常を検出することが出来る。また、本技術を、４８Ｖバッテリ１７０に適用して、４８Ｖバッテリと移動体ＥＣＵ２００とを接続する通信線Ｌ５の異常を検出することが出来る。
【００９３】  （９）本技術は、通信線の異常検出プログラムに適用することが出来る。移動体に搭載された移動体制御装置と蓄電装置とを接続する通信線の異常を検出する異常検出プログラムは、前記移動体制御装置から送信され前記蓄電装置が記憶する移動体状態信号Ｓｖと、前記移動体制御装置と前記蓄電装置との間の通信状態と、前記蓄電装置の充放電に関する情報のうち、少なくとも２つの情報に基づいて、前記通信線の異常の有無を検出する検出処理を、コンピュータに実行させるプログラムである。コンピュータは一例として、管理装置１００である。本技術は、通信線の異常検出プログラムを記録した記録媒体に適用することが出来る。
【００９４】  （１０）移動体とは、車両に限られず、飛行機でもよい。
【符号の説明】
【００９５】  １０...移動体  ２０...エンジン  ２１...エンジン制御装置  ２３...エンジン始動装置  ２５...オルタネータ  ２７...一般電気負荷  ３０...移動体ＥＣＵ（移動体制御装置）  ５０...バッテリ（蓄電装置）  ６０...組電池  １００...管理装置（検出装置）  １２１...ＣＰＵ  １２３...メモリ（記憶部）  Ｌ１〜Ｌ３...通信線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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