(57)【要約】  移動体用灯具１００は、飛行可能に構成された移動体用の移動体用灯具である。移動体用灯具１００は、スポットランプ１２０と、飛行中に、自移動体の周囲に存在する照射対象物を検出する検出部１６０と、照射対象物に光が照射されるようにスポットランプ１２０を制御する灯具制御部１５０と、備える。
2020121972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飛行可能に構成された移動体に装着される移動体用灯具であって、
灯具ユニットと、
飛行中に、自移動体の周囲に存在する照射対象物を検出する検出部と、
前記照射対象物に光が照射されるように前記灯具ユニットを制御する制御部と、
を備えることを特徴とする移動体用灯具。
【請求項２】
前記灯具ユニットは、照射方向を変更可能であり、
前記制御部は、前記照射対象物に光が照射されるように前記灯具ユニットの照射方向を制御することを特徴とする請求項１に記載の移動体用灯具。
【請求項３】
前記検出部は、自移動体の周囲に存在する物体のうち、グレアを与えるべきでない特定物標を除外した物体を、前記照射対象物として検出することを特徴とする請求項１または２に記載の移動体用灯具。
【請求項４】
前記検出部は、自移動体の周囲に存在する飛行している物体を、前記照射対象物として検出することを特徴とする請求項１または２に記載の移動体用灯具。
【請求項５】
地上を走行する際にハイビーム配光を照射する別の灯具ユニットをさらに備え、
前記検出部は、前記別の灯具ユニットの照射範囲外に存在する物体を、前記照射対象物として検出することを特徴とする請求項１または２に記載の移動体用灯具。
【請求項６】
地上を走行する際にハイビーム配光を照射する別の灯具ユニットをさらに備え、
前記制御部は、前記灯具ユニットに、前記別の灯具ユニットよりも最大光度が高い光を照射させることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の移動体用灯具。
【請求項７】
前記制御部は、移動体の高度が変化するときに、前記灯具ユニットが進行方向を照射するように、前記灯具ユニットの上下方向の照射方向を変更させることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の移動体用灯具。
【請求項８】
地上を走行可能かつ空を飛行可能に構成された移動体に搭載される灯具システムであって、
左右方向の照射角度が可変な第１灯具ユニットと、
前記移動体が空を飛行しているときは、前記移動体が地上を走行しているときよりも左右方向に大きい照射角度で光を照射するよう前記第１灯具ユニットを制御する制御部と、
を備えることを特徴とする灯具システム。
【請求項９】
地上を走行可能かつ空を飛行可能に構成された移動体に搭載される灯具システムであって、
第１灯具ユニットと、
前記第１灯具ユニットよりも左右方向の照射角度が小さい第２灯具ユニットと、
前記移動体が空を飛行しているときは前記第１灯具ユニットを点灯させ、前記移動体が地上を走行しているときは前記第２灯具ユニットを点灯させる制御部と、
を備えることを特徴とする灯具システム。
【請求項１０】
前記制御部は、所定の高度以上で前記移動体が飛行しているときは、当該高度未満で前記移動体が飛行しているときよりも前記第１灯具ユニットの輝度を高めることを特徴とする請求項８または９に記載の灯具システム。
【請求項１１】
前記第１灯具ユニットは、上下方向の照射角度が可変であり、
前記制御部は、前記移動体が上昇または下降しているときは、前記移動体が実質的に一定の高度を飛行しているときよりも、前記第１灯具ユニットの上下方向の照射角度を大きくすることを特徴とする請求項８から１０のいずれかに記載の灯具システム。
【請求項１２】
飛行可能に構成された移動体に搭載される移動体用提示システムであって、
前記移動体の外部から視認可能で、前記移動体の飛行状況に関する情報を提示する提示部を備えることを特徴とする移動体用提示システム。
【請求項１３】
前記情報は、前記移動体の進行方向を示す情報であることを特徴とする請求項１２に記載の移動体用提示システム
【請求項１４】
前記提示部は、ディスプレイであり、
前記提示部には、前記情報が図形により提示されることを特徴とする請求項１３に記載の移動体用提示システム。
【請求項１５】
前記移動体は、自身を飛行させるためのロータと、ロータカバーと、を備え、
前記提示部は、前記ロータカバーに設けられることを特徴とする請求項１２から１４のいずれかに記載の移動体用提示システム。
【請求項１６】
飛行可能に構成された移動体に搭載される灯具システムであって、
ランプと、
前記ランプを制御し、前記移動体が着陸する際に、着陸予定エリアに物体が検出される場合は第１の態様の光を着陸予定エリアに照射させ、着陸予定エリアに物体が検出されない場合は第２の態様の光を着陸予定エリアに照射させる制御部と、
を備えることを特徴とする灯具システム。
【請求項１７】
前記制御部は、着陸予定エリアへの照射開始から所定時間は、着陸予定エリアに物体が検出されたか否かによらず、前記第１の態様の光あるいは第３の態様の光を照射させることを特徴とする請求項１６に記載の灯具システム。
【請求項１８】
前記第１の態様の光は、第１の色の光であり、
前記第２の態様の光は、第２の色の光であることを特徴とする請求項１６または１７に記載の灯具システム。
【請求項１９】
前記第１の態様の光は、着陸予定エリアに第１の形状のパターンを形成し、
前記第２の態様の光は、着陸予定エリアに第２の形状のパターンを形成することを特徴とする請求項１６または１７に記載の灯具システム。
【請求項２０】
前記第１の態様の光は、点灯光および点滅光の一方であり、
前記第２の態様の光は、点灯光および点滅光の他方であることを特徴とする請求項１６または１７に記載の灯具システム。
【請求項２１】
飛行可能に構成された移動体に搭載される移動体に搭載される灯具システムであって、
ランプと、
前記ランプを制御し、前記移動体が着陸する際に、着陸予定エリアに所定のパターンを描画させる制御部と、
を備えることを特徴とする灯具システム。
【請求項２２】
飛行可能に構成された移動体に搭載される灯具システムであって、
ランプと、
前記移動体が着陸する際に、前記ランプに着陸予定エリアを照射させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、着陸予定エリアまでの距離に応じて、照射される光の態様を変化させることを特徴とする灯具システム。
【請求項２３】
前記態様は、色、点灯・点滅状態またはパターン形状であることを特徴とする請求項２２に記載の灯具システム。
【請求項２４】
前記制御部は、着陸予定エリアまでの距離にかかわらず、着陸予定エリアとして、実質的に一定の大きさの範囲を照射させることを特徴とする請求項２２または２３に記載の灯具システム。
【請求項２５】
前記制御部は、着陸予定エリアに、図形を配列した模様を描画させることを特徴とする請求項２２から２４のいずれかに記載の灯具システム。
【請求項２６】
飛行可能に構成された移動体に搭載される灯具システムであって、
ランプと、
前記ランプを制御し、前記移動体が着陸する際に着陸予定エリアに、図形を配列した模様を描画させる制御部と、
を備えることを特徴とする灯具システム。
【請求項２７】
前記模様は、縞模様または格子模様であることを特徴とする請求項２５または２６に記載の灯具システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体用灯具、灯具システムおよび移動体用提示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
２０２０年代の実用化を目指して、地上を走行可能かつ空を飛行可能な移動体の開発が進められている。このような移動体の普及は、交通渋滞の緩和や物流サービスの効率化に寄与することが期待される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−２１０１９９号公報
【特許文献２】特開２００１−２６６６０３
【特許文献３】特開２０１４−０５８１９５号公報
【特許文献４】特開２０００−２８０９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
（１）  特許文献１に記載される従来の技術では、ライトの照射範囲に鳥が入ってこなければ鳥を追い払うことができず、飛行中の安全を高める上で、改良の余地がある。【０００５】
また、移動体が空を飛行する場合、地上とは異なり空には道路がないため、飛行中の移動体同士の衝突の危険性が高まることも予想される。【０００６】
いずれにせよ、飛行中の安全を高める必要性がある。【０００７】
本発明の第１側面はこうした状況に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、飛行可能に構成された移動体の飛行中の安全を高める技術を提供することにある。【０００８】
（２）空には道路がないため、どこを飛行していても、自移動体の進路に他の移動体が進入してくるおそれがある。これは移動体に乗っている人を不安にする。【０００９】
本発明の第２側面はこうした状況においてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、移動体に乗っている人の飛行中の不安を軽減できる灯具システムの提供にある。【００１０】
（３）本発明の第３側面はこうした状況に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、空を飛行可能に構成された移動体に搭載される移動体用提示システムであって、交通安全に寄与する移動体用提示システムを提供することにある。【００１１】
（４）移動体は、専用の離着陸エリア以外、例えば空き地や路肩などにも着陸することが想定される。しかしながら、移動体がむやみに着陸すると、地上にいる人や、地上に停止しているまたは地上を走行している他の移動体に危険である。【００１２】
本発明の第４側面はこうした状況に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、空を飛行可能に構成された移動体に搭載される灯具システムであって、着陸時の安全に寄与する灯具システムを提供することにある。【００１３】
（５）移動体は、専用の離着陸エリア以外、例えば空き地や路肩などにも着陸することが想定される。【００１４】
本発明の第５側面はこうした状況に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、空を飛行可能に構成された移動体に搭載される灯具システムであって、着陸時の安全に寄与する灯具システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
（１）本発明の第１側面のある態様の移動体用灯具は、飛行可能に構成された移動体に装着される移動体用灯具であって、灯具ユニットと、飛行中に、自移動体の周囲に存在する照射対象物を検出する検出部と、照射対象物に光が照射されるように灯具ユニットを制御する制御部と、を備える。【００１６】
（２）本発明の第２側面のある態様の灯具システムは、地上を走行可能かつ空を飛行可能に構成された移動体に搭載される灯具システムであって、左右方向の照射角度が可変な第１灯具ユニットと、移動体が空を飛行しているときは、移動体が地上を走行しているときよりも左右方向に大きい照射角度で光を照射するよう第１灯具ユニットを制御する制御部と、を備える。【００１７】
本発明の第２側面の別の態様もまた、灯具システムである。この灯具システムは、地上を走行可能かつ空を飛行可能に構成された移動体に搭載される灯具システムであって、第１灯具ユニットと、第１灯具ユニットよりも左右方向の照射角度が小さい第２灯具ユニットと、移動体が空を飛行しているときは第１灯具ユニットを点灯させ、移動体が地上を走行しているときは第２灯具ユニットを点灯させる制御部と、を備える。【００１８】
（３）本発明の第３側面のある態様の移動体用提示システムは、飛行可能に構成された移動体に搭載される移動体用提示システムであって、移動体の外部から視認可能で、移動体の飛行状況に関する情報を提示する提示部を備える。【００１９】
（４）本発明の第４側面のある態様の灯具システムは、飛行可能に構成された移動体に搭載される移動体に搭載される灯具システムであって、ランプと、ランプを制御し、移動体が着陸する際に、着陸予定エリアに物体が検出される場合は第１の態様の光を着陸予定エリアに照射させ、着陸予定エリアに物体が検出されない場合は第２の態様の光を着陸予定エリアに照射させる制御部と、を備える。【００２０】
本発明の第４側面の別の態様もまた、灯具システムである。この灯具システムは、飛行可能に構成された移動体に搭載される移動体に搭載される灯具システムであって、ランプと、ランプを制御し、移動体が着陸する際に、着陸予定エリアに所定のパターンを描画させる制御部と、を備える。【００２１】
（５）本発明の第５側面のある態様の灯具システムは、飛行可能に構成された移動体に搭載される灯具システムであって、ランプと、移動体が着陸する際に、ランプに着陸予定エリアを照射させる制御部と、を備える。制御部は、着陸予定エリアまでの距離に応じて、照射される光の態様を変化させる。【００２２】
本発明の第５側面の別の態様もまた、灯具システムである。この灯具システムは、飛行可能に構成された移動体に搭載される灯具システムであって、ランプと、ランプを制御し、移動体が着陸する際に着陸予定エリアに、図形を配列した模様を描画させる制御部と、を備える。【００２３】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、上述の少なくともひとつの課題を解決できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態に係る移動体用灯具の正面図である。
【図２】図１の移動体用灯具を備える灯具システムのブロック図である。
【図３】飛行シーンにおける灯具システムの動作を説明する図である。
【図４】図３（ａ）、（ｂ））は、別の飛行シーンにおける灯具システムの動作を説明する図である。
【図５】変形例に係る移動体用灯具の鉛直断面図である。
【図６】実施の形態２−１に係る移動体用灯具を備える灯具システムのブロック図である。
【図７】図６の第１灯具ユニットの斜視図である。
【図８】図８（ａ）、（ｂ）は、灯具システムの動作を説明する図である。
【図９】図９（ａ）、（ｂ）は、灯具システムの動作を説明する図である。
【図１０】図６の第１灯具ユニットの配光パターンを示す図である。
【図１１】実施の形態２−２に係る移動体用灯具を備える灯具システムのブロック図である。
【図１２】実施の形態２−３に係る交通情報管理システムのブロック図である。
【図１３】実施形態３に係る移動体用提示システムが搭載される移動体の斜視図である。
【図１４】図１の移動体の平面図である。
【図１５】図１の移動体の左側面図である。
【図１６】移動体用提示システムのブロック図である。
【図１７】図１７（ａ）〜（ｅ）は、移動体用提示システムの動作を説明する図である。
【図１８】変形例に係る移動体用提示システムの動作を説明する図である。
【図１９】変形例に係る移動体を示す左側面図である。
【図２０】移動体の斜視図である。
【図２１】移動体の左側面図である。
【図２２】実施の形態４に係る灯具システムのブロック図である。
【図２３】図２３（ａ）、（ｂ）は、着陸ランプが照射する光が地面に形成するパターンの一例を示す図である。
【図２４】図２４（ａ）、（ｂ）は、着陸ランプが照射する光が地面に形成するパターンの別の例を示す図である。
【図２５】図２５（ａ）、（ｂ）は、着陸ランプが照射する光が地面に形成するパターンのさらに別の例を示す図である。
【図２６】移動体の斜視図である。
【図２７】移動体の左側面図である。
【図２８】実施の形態５に係る灯具システムのブロック図である。
【図２９】図２９（ａ）、（ｂ）は、着陸ランプが照射する光が着陸予定エリアＡに描画する基準模様の一例を示す図である。
【図３０】図３０（ａ）〜（ｄ）は、移動体の着陸ランプが光を照射する様子を示す図である。
【図３１】図３１（ａ）〜（ｃ）は、灯具システムの動作を時系列で説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
Ｉ  本発明の第１側面
以下、本発明の第１側面を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。また、本明細書において、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る移動体用灯具１００の正面図である。移動体用灯具１００は、空を飛行可能に構成され、好ましくはさらに地上を走行可能に構成された、人を輸送するための移動体に装着される。本実施の形態では、移動体用灯具１００が装着される移動体は、空を飛行可能、かつ、地上を走行可能に構成されているものとする。移動体用灯具１００は、スポットランプ１２０、ロービームユニット１３０、ハイビームユニット１４０およびそれらを収容するランプボディ１０２、カバー１０４を備える。各ランプユニットの配置やデザインは、移動体の種類毎に異なるものであり、特に限定されない。
【００２８】
ロービームユニット１３０は、移動体が地上、特に市街地を走行するときに用いられる灯具ユニットであり、ロービーム配光を照射するよう構成される。ハイビームユニット１４０は、移動体が地上を走行するとき及び空を飛行するときに用いられる灯具ユニットである。ハイビームユニット１４０は、移動体が地上を走行するときには、ハイビーム配光を照射する。
【００２９】
スポットランプ１２０は、物体をスポット照射するランプである。スポットランプ１２０の構成は特に限定されず、たとえば、ＬＥＤ（発光ダイオード）やＬＤ（レーザダイオード）などの半導体光源と、半導体光源を駆動して点灯させる点灯回路と、を含みうる。スポットランプ１２０は、スイブル機構１２２を含み、照射方向を変更可能である。
【００３０】
スイブル機構１２２は、アクチュエータおよびその駆動回路などを含む。スイブル機構１２２は、灯具制御部１５０からの指令に基づいて、スポットランプ１２０の光軸を左右方向および上下方向に回転させる。本実施の形態では、スイブル機構１２２は、スポットランプ１２０の光軸を、左右方向および上下方向のそれぞれに、１８０度回転可能に構成されている。
【００３１】
スポットランプ１２０による照射エリアは、ロービームユニット１３０による照射エリアの一部およびハイビームユニット１４０による照射エリアの一部とオーバーラップする。
【００３２】
図２は、実施の形態に係る移動体用灯具１００を備える灯具システム３００のブロック図である。灯具システム３００は、移動体用灯具１００および移動体制御部２００を備える。移動体用灯具１００は、灯具制御部１５０および検出部１６０をさらに備える。灯具制御部１５０および検出部１６０は、ランプボディ１０２およびカバー１０４に収容されてもよいし、少なくとも一方は移動体側に設けられてもよい。
【００３３】
移動体用灯具１００は、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）などのネットワークを介して、移動体制御部２００と接続される。移動体制御部２００から灯具システム３００には、ランプのオン、オフの点灯指令や飛行状況を示す情報（飛行情報）などが送信される。
【００３４】
検出部１６０は、本実施の形態では、カメラと、画像処理部と、を含む。画像処理部は、カメラが撮影した画像を処理することにより、スポットランプ１２０によりスポット照射すべき物体（以下、照射対象物という）を検出する。
【００３５】
例えば、検出部１６０は、グレアを与えるべきでない所定の物標（特定物標という）を除外した物体を、照射対象物として検出してもよい。特定物標としては、ビルなどの建物が例示されるが、その限りではない。
【００３６】
また例えば、検出部１６０は、空を飛行している物体を、照射対象物として検出してもよい。こうした物体としては、鳥、ドローン、他の移動体が例示されるが、その限りではない。この場合、ビルなどの建物が照射対象物から除外されることになり、建物内の人にグレアを与えるのを抑止できる。
【００３７】
灯具制御部１５０は、検出部１６０が照射対象物を検出すると、スポットランプ１２０を制御して、当該照射対象物にスポット光を照射する。より詳しくは、灯具制御部１５０は、照射対象物にスポット光が照射されるように、スイブル機構１２２を駆動してスポットランプ１２０の光軸が照射対象物を通るようにスポットランプ１２０の照射方向を照射対象物に向ける。そして灯具制御部１５０は、スポットランプ１２０にスポット光を照射させる。
【００３８】
また灯具制御部１５０は、飛行情報に進行方向が変化する旨の情報が含まれる場合、スポットランプ１２０を制御して、変化する進行方向に追従するように進行方向にスポット光を照射する。より詳しくは、灯具制御部１５０は、移動体の進行方向に追従するように、スイブル機構１２２を駆動してスポットランプ１２０の照射方向を進行方向に向ける、すなわちスポットランプ１２０の光軸を進行方向に向ける。例えば、灯具制御部１５０は、移動体が離着陸するときや高度を変更するとき、スイブル機構１２２を駆動して、スポットランプ１２０が進行方向を照射するように、上下方向におけるスポットランプ１２０の照射方向を変更させる。
【００３９】
また灯具制御部１５０は、移動体制御部からの指令に応じて、ロービームユニット１３０およびハイビームユニット１４０による照射を制御する。
【００４０】
以上が灯具システム３００の基本構成である。続いてその動作を説明する。
図３は、飛行シーンにおける灯具システム３００の動作を説明する図である。図３の飛行シーンでは自移動体の斜め上前方に照射対象物が存在する。また、移動体はハイビームＨＢを照射して走行している。
【００４１】
破線はスポットランプ１２０の照射可能なエリアを示す。灯具制御部１５０は、このエリアで照射対象物が検出されると、照射対象物にスポットランプ１２０からのスポット光ＳＢを照射させる。これにより、自移動体の周囲の局所的な一部分が点灯するため、自移動体の運転者の注意を引くことになり、自移動体の運転手に照射対象物を気づかせることができる。また、照射対象物が鳥や他の移動体の場合、当該照射対象物に自移動体の存在を気づかせることができ、回避行動を促すことができる。
【００４２】
灯具制御部１５０は、スポット光ＳＢを点滅させてもよい。点滅することで、自移動体の運転者の注意をより引くことができ、自移動体の運転手に照射対象物をより確実に気づかせることができる。この場合、灯具制御部１５０は、物体との距離に応じて点滅の周期を変化させてもよく、例えば距離が近いほど点滅の周期を短くし、遠いほど点滅の周期を長くしてもよい。
【００４３】
灯具制御部１５０は、照射対象物の照度が一定に近づくように、スポットランプ１２０によるスポット光ＳＢの強度を調整してもよい。すなわち、物体までの距離が近いほど、スポット光の強度を低下させ、遠いほどスポット光ＳＢの強度を増大させてもよい。これにより、物体が他の移動体である場合に、より遠方の他の移動体に自移動体の存在を気づかせることができ、また他の移動体との距離が近いときに与えるグレアを低減できる。
【００４４】
図４（ａ）、（ｂ）は、別の飛行シーンにおける灯具システム３００の動作を説明する図である。図４（ａ）の走行シーンでは、前進飛行している移動体が高度を上げようとしている、すなわち移動体が斜め上前方に進行方向を変化させようとしている。図４（ｂ）の走行シーンでは、前進飛行している移動体が高度を下げようとしている、すなわち移動体が斜め下前方に進行方向を変化させようとしている。また、いずれの走行シーンでも、移動体はハイビームＨＢを照射して走行している。
【００４５】
灯具制御部１５０は、図４（ａ）の走行シーンでは、スポットランプ１２０を制御して、進行方向である斜め上前方にスポット光ＳＢを照射させ、図４（ｂ）の走行シーンでは、スポットランプ１２０を制御して、進行方向である斜め下前方にスポット光ＳＢを照射させる。これにより、自移動体が進行しようとしている方向を他の移動体に知らしめることができ、進行予定の進路への他の移動体の進入を抑止できる。
【００４６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、物体の存在を自移動体の運転手に気づかせることができ、また、自移動体の存在や自移動体の進行方向を周囲に気づかせることができる。その結果、衝突等が回避され、飛行中の安全性が向上する。なお、本実施の形態は、視認性が低下する夜間に特に有効である。
【００４７】
続いて、実施の形態１に関連する変形例を説明する。
【００４８】
（変形例１）
実施の形態では、検出部１６０がカメラを含み、撮影した画像に基づいて照射対象物を検出したが、照射対象物の検出方法は特に限定されず、例えば検出部１６０がステレオカメラ、ＴｏＦカメラ、ＬｉＤＡＲ、または赤外線センサを含み、その検出結果に基づいて照射対象物を検出してもよい。
【００４９】
（変形例２）
実施の形態では特に言及しなかったが、灯具制御部１５０は、ハイビームユニット１４０よりも最大光度が高い光を照射するようにスポットランプ１２０を制御してもよい。これにより、ハイビームＨＢの照射中にハイビームＨＢにオーバーラップするようにスポット光ＳＢが照射された場合でも、自移動体の運転手はスポット光ＳＢひいては照射対象物に気づくことができる。
【００５０】
（変形例３）
灯具システム３００は、複数のスポットランプ１２０を備えてもよい。例えば、灯具システム３００は２つのスポットランプ１２０を備え、２つのスポットランプ１２０は左右の移動体用灯具に１つずつ内蔵されてもよい。この場合において、左右のスポットランプ１２０のビームを重ね合わせてもよい。あるいは、左右のスポットランプ１２０の照射エリアを異ならせてもよい。例えば、右側のスポットランプ１２０によって移動体の右側の領域を照射し、他方のスポットランプ１２０によって移動体の左側の領域を照射してもよい。
【００５１】
（変形例４）
複数の照射対象物を検出した場合、灯具制御部１５０は、複数の照射対象物に順次スポット光ＬＢを照射してもよい。この場合、灯具制御部１５０は、自移動体に近い順にスポット光ＬＢを照射させてもよい。灯具システム３００が複数のスポットランプ１２０を備える場合は、複数のスポットランプ１２０のそれぞれが、複数の照射対象物のそれぞれにスポット光ＬＢを照射してもよい。
【００５２】
（変形例５）
実施の形態では、移動体の進行方向を変化させる場合、スイブル機構１２２を駆動することにより、変化する進行方向に追従するように進行方向を照射する場合について説明したが、これには限定されない。灯具システム３００は、照射方向が異なる方向を向いた複数のスポットランプ１２０を備え、進行方向の変化に応じて点灯させるスポットランプ１２０を変化させてもよい。
【００５３】
図５は、変形例に係る移動体用灯具１００の鉛直断面図である。移動体用灯具１００は、３つのスポットランプ１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃを備える。３つのスポットランプ１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃはそれぞれ、照射方向が上方、灯具正面、下方を向くように配置されている。本変形例では、高度を上げるときには上方を向いたスポットランプ１２０ａを点灯させ、高度を下げるときには下方を向いたスポットランプ１２０ｃを点灯させる。なお、照射方向が右方向、左方向を向いたスポットランプ１２０をさらに備えてもよい。この場合、自移動体が進行しようとしている方向を他の移動体に知らしめることができ、進行予定の進路への他の移動体の進入を抑止できる。なお、図５の例では、３つのスポットランプ１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃが同じ筐体に収容されているが、それぞれ別々の筐体に収容されてもよい。
【００５４】
（変形例６）
実施の形態では特に言及しなかったが、検出部１６０は、ハイビームユニット１４０の照射範囲外に存在する物体のみを、照射対象物としてもよい。ハイビームユニット１４０の照射範囲内に存在する物体にはハイビームＨＢが照射されるため、自移動体の運転者は当該物体に気づくことでき、また当該物体に自移動体の存在を気づかせることもできるためである。
【００５５】
（変形例７）
灯具システム３００は、スポットランプ１２０の代わりに、またはスポットランプ１２０に加えて、超音波照射装置を備えてもよい。この場合、超音波照射装置は、スポットランプ１２０と同様に、照射方向を変更可能に、例えば照射方向を左右方向および上下方向のそれぞれに１８０度回転可能に構成されてもよい。検出部１６０が鳥を検出した場合、灯具制御部１５０は、超音波照射装置を制御して照射方向を鳥に向け、超音波を鳥に向けて照射させる。
【００５６】
（変形例８）
実施の形態では、検出部１６０が空を飛行している物体を照射対象物として検出した場合、灯具制御部１５０がスポットランプ１２０を制御して、照射対象物にスポット光を照射する場合について説明した。変形例として、移動体用灯具１００が不図示の音波発生装置を備えてもよい。検出部１６０が照射対象物を検出した場合、灯具制御部１５０は、音波発生装置を制御して、照射対象物に音波を照射してもよい。照射対象物が鳥の場合、鳥を威嚇することができ、鳥が移動体から遠ざかることが期待される。照射対象物が他の移動体の場合、当該照射対象物に自移動体の存在を気づかせることができ、回避行動を促すことができる。好ましくは、音波発生装置は、指向性のある音波を照射可能に構成される。この場合、音波発生装置をスイブル機構により照射対象物に向け、指向性のある音波を照射対象物に照射する。この場合、近隣の人への騒音を低減できる。
【００５７】
II  本発明の第２側面
以下、本発明の第２側面を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。
【００５８】
（実施の形態２−１）
図６は、実施の形態２−１に係る灯具システム（あるいは移動体用灯具）２１００のブロック図である。灯具システム２１００は、人間を輸送するための移動体２０１０であって、地上を走行可能かつ空を飛行可能に構成された移動体２０１０に搭載される。
【００５９】
移動体制御部２０１２は、移動体２０１０を統合的に制御する。移動体制御部２０１２から灯具システム２１００には、後述する各灯具ユニットのオン、オフの点灯指令Ｓ１や、移動体２０１０の走行状況および飛行状況を示す情報（走行情報）Ｓ２などが送信される。走行情報Ｓ２は、移動体２０１０が地上を走行しているかそれとも空を飛行しているかを示す情報、移動体２０１０が上昇または下降しているかそれとも実質的に一定の高度を飛行しているかを示す情報、移動体２０１０が空を飛行している場合においてその高度を示す情報を含む。
【００６０】
灯具システム２１００は、検知部２１０２と、第１灯具ユニット２１０４と、第２灯具ユニット２１０６と、第３灯具ユニット２１０８と、灯具制御部２１１０と、を備える。これらはすべて同じ筐体に内蔵されていてもよいし、いくつかの部材は、筐体の外部、言い換えれば移動体２０１０側に設けられてもよい。
【００６１】
第１灯具ユニット２１０４は、移動体２０１０が地上を走行するとき及び空を飛行するときに用いられる灯具ユニットである。第１灯具ユニット２１０４は、移動体２０１０が地上を走行するときには、ハイビーム配光を照射する。第１灯具ユニット２１０４は、詳しくは後述するが、左右方向および上下方向の照射角度が可変に構成される。
【００６２】
第２灯具ユニット２１０６は、移動体２０１０が地上を走行するときに用いられる灯具ユニットであり、ロービーム配光を照射する。
【００６３】
第３灯具ユニット２１０８は、移動体２０１０が空を飛行するとき、特に移動体２０１０が上昇するときに用いられる灯具ユニットであり、上空に向けて光を照射するよう構成される。
【００６４】
灯具制御部２１１０は、移動体制御部２０１２からの点灯指令Ｓ１や走行情報Ｓ２に基づいて、第１灯具ユニット２１０４、第２灯具ユニット２１０６および第３灯具ユニット２１０８による光の照射を制御する。
【００６５】
灯具制御部２１１０は、移動体制御部２０１２からの点灯指令Ｓ１が第１灯具ユニット２１０４の点灯を指示する場合において、移動体２０１０が空を飛行していることを走行情報Ｓ２が示すときは、左右方向の照射角度が第１左右照射角度の光を照射するよう第１灯具ユニット２１０４を制御し、移動体２０１０が地上を走行していることを走行情報Ｓ２が示すときは、左右方向の照射角度が第２左右照射角度（＜第１左右照射角度）の光を照射するよう第１灯具ユニット２１０４を制御する。例えば、第１左右照射角度は１２０°であり、第２左右照射角度は８０°である。
【００６６】
また灯具制御部２１１０は、移動体制御部２０１２からの点灯指令Ｓ１が第１灯具ユニット２１０４の点灯を指示する場合において、移動体２０１０が実質的に一定の高度を飛行していることを走行情報Ｓ２が示すときは、上下方向の照射角度が第１上下照射角度の光を照射するよう第１灯具ユニット２１０４を制御し、移動体２０１０が上昇または下降していることを走行情報Ｓ２が示すときは、上下方向の照射角度が第２上下照射角度（＞第１上下照射角度）の光を照射するよう第１灯具ユニット２１０４を制御する。つまり、移動体２０１０が空を飛行しているときは、左右に広く光が照射される。
【００６７】
また灯具制御部２１１０は、移動体制御部２０１２からの点灯指令Ｓ１が第１灯具ユニット２１０４の点灯を指示する場合において、移動体２０１０が所定の第１高度未満を飛行していることを走行情報Ｓ２が示すときは、第１輝度で照射するよう第１灯具ユニット２１０４を制御し、移動体２０１０が第１高度以上を飛行していることを走行情報Ｓ２が示すときは、第２輝度（＞第１輝度）で照射するよう第１灯具ユニット２１０４を制御する。つまり、移動体２０１０が高い所を飛行しているときは、より明るく照射される。第１高度は、第１灯具ユニット２１０４から照射された光が建物に照射されない高度であってもよい。
【００６８】
また灯具制御部２１１０は、移動体２０１０が上昇していることを走行情報Ｓ２が示すときは、上空に向けて光を照射するよう第３灯具ユニット２１０８を制御する。
【００６９】
検知部２１０２は、他の移動体２０１０の第３灯具ユニット２１０８が照射する光を検知可能に構成される。すなわち、検知部２１０２は、他の移動体２０１０が上昇するときに当該他の移動体２０１０の第３灯具ユニット２１０８が自移動体２０１０の下方から上空に向けて照射した光を検知する。検知部２１０２は、検知結果を移動体制御部２０１２に送信する。なお検知部２１０２は、検知結果を、灯具制御部２１１０を介して移動体制御部２０１２に送信してもよい。移動体制御部２０１２は、検知結果に基づき他の移動体２０１０が上昇してくることすなわち近づいてくることを検知する。
【００７０】
図７は、第１灯具ユニット２１０４の斜視図である。第１灯具ユニット２１０４の構成は特に限定されないが、この例では光源２１１２と、投影レンズ２１１４と、を備える。
【００７１】
光源２１１２は、複数の、この例では４行６列に配列された２４個の発光ユニット２１１６を含む。上からｉ番目（１≦ｉ≦４）で左からｊ番目（１≦ｊ≦６）の発光ユニットを発光ユニット２１１６［ｉ，ｊ］と表記する。複数の発光ユニット２１１６は、ＬＥＤ（発光ダイオード）やＬＤ（半導体レーザ）などの半導体光源を含む。ひとつの発光ユニット２１１６は、輝度および点消灯の制御の最小単位を構成している。ひとつの発光ユニット２１１６は、ひとつのＬＥＤチップ（ＬＤチップ）であってもよいし、直列および／または並列に接続された複数のＬＥＤチップ（ＬＤチップ）を含んでもよい。
【００７２】
光源２１１２から出射した光は、投影レンズ２１１４に直接入射する。投影レンズ２１１４に入射した光は、投影レンズ２１１４で集光されて略平行な光として前方に照射される。
【００７３】
本実施の形態の第１灯具ユニット２１０４では、点灯させる発光ユニット２１１６を変更することで、左右方向および上下方向の照射角度を変更する。例えば、発光ユニット２１１６［２，２］、１１６［２，３］、１１６［２，４］、１１６［２，５］、１１６［３，２］、１１６［３，３］、１１６［３，４］、１１６［３，５］を点灯させることで第１左右照射角度を実現し、発光ユニット２１１６［２，１］、１１６［２，２］、１１６［２，３］、１１６［２，４］、１１６［２，５］、１１６［２，６］、１１６［３，１］、１１６［３，２］、１１６［３，３］、１１６［３，４］、１１６［３，５］、１１６［３，６］を点灯させることで第２左右照射角度を実現する。
【００７４】
以上が灯具システム２１００の基本構成である。続いてその動作を説明する。
図８（ａ）は移動体２０１０が空を飛行しているときの灯具システム２１００の動作を示し、図８（ｂ）は移動体２０１０が地上を走行しているときの灯具システム２１００の動作を示す。図８（ａ）、（ｂ）ではいずれも、第１灯具ユニット２１０４を点灯させている。
【００７５】
第１灯具ユニット２１０４からの光の左右方向の照射角度は、空を飛行しているときは第１左右照射角度α１であり、地上を走行しているときは第２左右照射角度α２（＜α１）である。なお灯具制御部２１１０は、第１灯具ユニット２１０４が照射する光の左右方向の照射角度を、移動体２０１０が所定の第２高度以上で飛行しているときには第１左右照射角度α１とし、移動体２０１０が第２高度未満を飛行しているときは第２左右照射角度α２（＜α１）としてもよい。つまり、移動体２０１０が飛行しているときであっても、あまりにも低空を飛行しているときは、地上を走行しているときと同じ照射角度としてもよい。なお第２高度は、第１灯具ユニット２１０４が照射する光が建物に照射されない高度であってもよい。
【００７６】
図９（ａ）は移動体２０１０が実質的に一定の高度を走行しているときの灯具システム２１００の動作を示し、図９（ｂ）は移動体２０１０が上昇しているときの灯具システム２１００の動作を示し、図９（ｃ）は移動体２０１０が下降しているときの灯具システム２１００の動作を示す。図９（ａ）〜（ｃ）ではいずれも、第１灯具ユニット２１０４を点灯させている。
【００７７】
図１０は、図９（ａ）〜（ｃ）の各シーンでの第１灯具ユニット２１０４の配光パターンを示す図である。第１配光パターンＰＴＮ１は図９（ａ）のシーンで配光パターンを示し、第２配光パターンＰＴＮ２は図９（ｂ）および図９（ｃ）のシーンでの配光パターンを示す。
【００７８】
第１灯具ユニット２１０４が照射する光の上下方向の照射角度は、移動体２０１０が実質的に一定の高度を走行しているときは第１上下照射角度β１であり、移動体２０１０が上昇または下降しているときは第２上下照射角度β２（＞β１）である。また、図示はしないが、第１灯具ユニット２１０４が照射する光の左右方向の照射角度は、いずれの場合も第１左右照射角度α１で一定である。
【００７９】
この例では、上昇または下降しているときは、実質的に一定の高度を走行しているときよりも、上方向にも下方向にも照射角度が大きくなっているが、上昇しているときには上方向にだけ照射角度を大きくし、下降しているときには下方向にだけ照射角度を大きくしてもよい。
【００８０】
なお図１０では、説明の簡素化のために配光パターンを矩形で示したが、配光パターンは矩形とは限らない。例えば、第１配光パターンＰＴＮ１は長軸が左右方向に延びる楕円形状の配光パターンで、第２配光パターンＰＴＮ２は第１配光パターンＰＴＮ１の長軸半径と実質的に同一の長さ半径の円形状の配光パターンであってもよい。この場合、第１灯具ユニット２１０４照射する光の上下方向の照射角度は、配光パターンの左右方向における中央での照射角度であってもよい。
【００８１】
また、図９（ｂ）のシーンでは、すなわち移動体２０１０が上昇するときには、第３灯具ユニット２１０８は上空に向けて光を照射する。この光を他の移動体２０１０が検知することで、当該他の移動体２０１０は自移動体２０１０が上昇しているすなわち近づいてきていることを検知でき、いち早く回避行動をとることができる。
【００８２】
第３灯具ユニット２１０８は、街中にあふれる光とは波長が異なる特定の波長の光を含む光、例えば赤外線光を照射するよう構成されてもよい。第３灯具ユニット２１０８が照射する光は、単波長の光であってもよい。そして、検知部２１０２は、当該特定の波長の光のみを検出可能に構成されてもよい。これにより、各移動体２０１０は上昇してくる他の移動体２０１０を精度良く検知できる。
【００８３】
また第３灯具ユニット２１０８は、予め定められた照射パターン、例えば予め定められた間隔で予め定められた１回当たりの照射時間で光を点滅照射してもよい。移動体制御部２０１２は、検知部２１０２の検知結果が示す照射パターンが予め定められた照射パターンと一致する場合に、上昇してくる他の移動体２０１０の上昇を検知してもよい。これにより、各移動体２０１０は上昇してくる他の移動体２０１０を精度良く検知できる。
【００８４】
変形例として、第３灯具ユニット２１０８はさらに下方に向けて光を照射可能に構成され、灯具制御部２１１０は移動体２０１０が下降していることを走行情報Ｓ２が示すときに下方に向けて光を照射するよう第３灯具ユニット２１０８を制御してもよい。そして、検知部２１０２は、他の移動体２０１０が下降するときに当該他の移動体２０１０の第３灯具ユニット２１０８が自移動体２０１０の上空から下方に向けて照射した光を検知してもよい。この場合、移動体制御部２０１２は、検知結果に基づき他の移動体２０１０が下降してくることすなわち近づいてくることを検知できる。
【００８５】
つづいて、本実施の形態が奏する効果について述べる。
空には道路がないため、どこを走行していても、自移動体２０１０の進路に他の移動体２０１０が進入してくるおそれがある。これは、特に視界の悪い夜間に、移動体２０１０に乗っている人を不安にする。これに対し本実施の形態では、移動体２０１０が空を飛行しているときは、移動体２０１０が地上を走行しているときよりも第１灯具ユニット２１０４が照射する光の左右方向の照射角度が大きくされる。つまり、移動体２０１０が空を飛行しているときは、左右に広く光が照射される。これにより、視界の悪い夜間であっても、自移動体２０１０の進路から比較的離れた位置にいる他の移動体２０１０を早期に視認でき、当該他の移動体２０１０との接触を回避する回避行動に備えることが可能となり、不安が低減される。
【００８６】
また、本実施の形態では、或る高度以上で移動体２０１０が飛行しているときは、当該高度未満で移動体２０１０が飛行しているときよりも第１灯具ユニット２１０４の輝度が高められる。これにより、移動体２０１０に乗っている人はより遠くまで視認でき、安心感を得られる。
【００８７】
また、本実施の形態では、移動体２０１０が上昇または下降しているときは、移動体２０１０が実質的に一定の高度を飛行しているときよりも第１灯具ユニット２１０４の上下方向の照射角度が大きくされる。これにより、移動体２０１０に乗っている人は上昇または下降する方向を視認できるため、安心感を得られる。
【００８８】
（実施の形態２−２）
図１１は、実施の形態２−２に係る灯具システム（あるいは移動体用灯具）２００のブロック図である。以下では実施の形態２−１との相違点を説明する。
【００８９】
灯具システム２２００は、検知部２１０２と、第１灯具ユニット２２０４と、第２灯具ユニット２２０６と、第３灯具ユニット２１０８と、灯具制御部２２１０と、を備える。これらはすべて同じ筐体に内蔵されていてもよいし、いくつかの部材は、筐体の外部、言い換えれば移動体２０１０側に設けられてもよい。
【００９０】
第１灯具ユニット２２０４は、移動体２０１０が空を飛行するときに用いられる灯具ユニットである。第２灯具ユニット２２０６は、移動体２０１０が地上を走行するときに用いられる灯具ユニットである。第１灯具ユニット２２０４および第２灯具ユニット２２０６の構成は特に限定されず、たとえば、ＬＤやＬＥＤなどの半導体光源を含みうる。また、第１灯具ユニット２２０４は、左右方向の照射角度が第１左右照射角度の光を照射するよう構成され、第２灯具ユニット２２０６は、左右方向の照射角度が第２左右照射角度（＜第１左右照射角度）の光を照射するよう構成される。また第１灯具ユニット２２０４は、例えば光学系やシェードを含み、上下方向の照射角度が可変に構成される。
【００９１】
灯具制御部２２１０は、移動体２０１０が空を飛行しているときは、第１灯具ユニット２２０４を点灯させ、移動体２０１０が地上を走行しているときは、第２灯具ユニット２２０６を点灯させる。
【００９２】
また、灯具制御部２２１０は、実施の形態２−１と同様に、移動体２０１０が実質的に一定の高度を飛行しているときは、上下方向の照射角度が第１上下照射角度の光を照射するよう第１灯具ユニット２２０４を制御し、移動体２０１０が上昇または下降しているときは、上下方向の照射角度が第２上下照射角度の光を照射するよう第１灯具ユニット２２０４を制御する。
【００９３】
また、灯具制御部２２１０は、実施の形態２−１と同様に、移動体２０１０が所定の第１高度未満を飛行しているときは、第１輝度で照射するよう第１灯具ユニット２２０４を制御し、移動体２０１０が第１高度以上を飛行しているときは、第２輝度で照射するよう第１灯具ユニット２２０４を制御する。
【００９４】
本実施の形態によれば、実施の形態２−１と同様の作用効果を奏することができる。
【００９５】
なお、変形例として、灯具システム２２００は、移動体２０１０が空を飛行するときに用いられる第４灯具ユニットをさらに備えてもよい。そして、第１灯具ユニット２２０４は、左右方向の照射角度が第１左右照射角度、上下方向の照射角度が第１上下照射角度の光を照射するよう構成され、第４灯具ユニットは、左右方向の照射角度が第１左右照射角度、上下方向の照射角度が第２上下照射角度の光を照射するよう構成されてもよい。灯具制御部２２１０は、移動体２０１０が実質的に一定の高度を飛行しているときは、第１灯具ユニット２２０４を点灯させ、移動体２０１０が上昇または下降しているときは、第４灯具ユニットを点灯させてもよい。
【００９６】
（実施の形態２−３）
交通情報を把握する手段として、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ（登録商標）：Vehicle Information Communication System）が知られている。ＶＩＣＳでは、道路の複数地点に設置された、車両の通過状況を検出するセンサからの情報に基づいて、各地点における交通状況を把握する。したがってＶＩＣＳでは、センサが配置された道路の交通状況しか把握できない。空の交通状況ももちろん把握できない。そこで本実施の形態では、センサの設置が不要で、地上の交通状況も空の交通状況も把握できる技術を提案する。
【００９７】
図１２は、実施の形態２−３に係る交通情報管理システム２３００のブロック図である。交通情報管理システム２３００は、複数の移動体２０１０と、少なくとも１つの受信装置２３１０と、交通情報管理装置２３２０と、を備える。複数の移動体２０１０にはそれぞれ、灯具システム２１００が搭載されている。本実施の形態では、複数の移動体２０１０のうちの少なくとも一部は、空を飛行不可能であってもよい。
【００９８】
移動体制御部２０１２は、エンジンが始動すると、第３灯具ユニット２１０８の点灯指示する点灯指令Ｓ１を灯具制御部２１１０に送信する。灯具制御部２１１０は、この点灯指令Ｓ１を受信すると、第３灯具ユニット２１０８に上空に向けて光（例えば赤外線光）を照射させる。なお灯具制御部２１１０は、エンジンが停止するまで第３灯具ユニット２１０８に上空に向けて光を照射させる。
【００９９】
灯具制御部２１１０は特に、移動体２０１０が空を飛行しているときと地上を走行しているときで異なる態様の光を照射するよう第３灯具ユニット２１０８を制御する。
【０１００】
例えば灯具制御部２１１０は、移動体２０１０が空を飛行しているときと地上を走行しているときで異なる照射パターンで光を照射するよう第３灯具ユニット２１０８を制御してもよい。異なる照射パターンとしては例えば、異なる間隔で第３灯具ユニット２１０８を点滅照射させてもよい。
【０１０１】
また例えば、第３灯具ユニット２１０８が複数の波長の光を選択的に照射可能に構成されている場合、灯具制御部２１１０は、移動体２０１０が空を飛行しているときと地上を走行しているときで異なる波長の光を照射するよう第３灯具ユニット２１０８を制御してもよい。
【０１０２】
受信装置２３１０は、上空に配置され、移動体２０１０の灯具システム２１００の第３灯具ユニット２１０８が照射する光を検知可能に構成される。受信装置２３１０は例えば、人工衛星やドローンであってもよい。受信装置２３１０は、検知結果を交通情報管理装置２３２０に送信する。
【０１０３】
交通情報管理装置２３２０は、検知結果に基づく交通情報、例えば渋滞情報を、各移動体２０１０に提供する。交通情報管理装置２３２０は特に、移動体２０１０が空を飛行しているときに照射する光と地上を走行しているときに照射する光の態様の違いから、空を飛行している移動体２０１０の交通情報と、地上を飛行している移動体２０１０の交通情報とを区別してもよい。
【０１０４】
続いて、実施の形態２−１，２−２，２−３に関連する変形例を説明する。
【０１０５】
（変形例１）
実施の形態２−１では、第１灯具ユニット２１０４の光源２１１２が複数の発光ユニット２１１６を含み、点灯させる発光ユニット２１１６を変更することで第１灯具ユニット２１０４の左右方向の照射角度や上下方向の照射角度を制御する場合について説明したが、これには限定されない。例えば、第１灯具ユニット２１０４は、少なくとも１つの光学系を含み、当該少なくとも１つの光学系により、左右方向および上下方向の照射角度が変更されてもよい。
【０１０６】
（変形例２）
移動体２０１０の飛行時に第１灯具ユニット２１０４が照射する光の輝度を、飛行速度に基づいて変化させてもよい。この場合、移動体２０１０は、飛行速度を検出可能な速度計をさらに備える。移動体制御部２０１２は、速度計の検出結果を灯具制御部に送信する。灯具制御部は例えば、移動体２０１０が空を飛行している場合において、移動体２０１０の速度が所定の第１速度未満の場合は第１輝度で照射するよう第１灯具ユニット２１０４を制御し、移動体２０１０の速度が大１速度以上の場合は第２輝度（＞第１輝度）で照射するよう第１灯具ユニット２１０４を制御してもよい。本変形例によれば、高速で飛行しているときは明るく照明されるため、遠くの視認性が向上し、移動体２０１０に乗っている人の不安が低減される。
【０１０７】
III  本発明の第３側面
以下、本発明の第３側面を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。
【０１０８】
（実施の形態３）
図１３〜１５は、実施の形態３に係る移動体用提示システム搭載がされる、人を輸送するための移動体３０１０の斜視図、平面図、側面図である。移動体３０１０は、空を飛行可能に構成される。移動体３０１０は特に、本実施の形態では、垂直上昇飛行、垂直下降飛行、空中停止飛行（ホバリング）も可能に構成される。また移動体３０１０は、好ましくはさらに地上を走行可能に構成される。
【０１０９】
本実施の形態の移動体３０１０は、人が乗る機体３０１２と、第１ロータユニット３０１４ａ、第２ロータユニット３０１４ｂ、第３ロータユニット３０１４ｃおよび第４ロータユニット３０１４ｄと、を備える。なお、ロータユニットの数は特に限定されない。
【０１１０】
第１ロータユニット３０１４ａ、第２ロータユニット３０１４ｂ、第３ロータユニット３０１４ｃ、第４ロータユニット３０１４ｄはそれぞれ、機体３０１２上方の前方右側、前方左側、後方右側、後方左側に設けられる。第１ロータユニット３０１４ａと第２ロータユニット３０１４ｂ、第３ロータユニット３０１４ｃと第４ロータユニット３０１４ｄは、それぞれ左右方向で対向する。第１ロータユニット３０１４ａと第３ロータユニット３０１４ｃ、第２ロータユニット３０１４ｂと第４ロータユニット３０１４ｄは、それぞれ前後方向で対向する。
【０１１１】
各ロータユニットは、移動体３０１０を飛行させるためのロータ３０１６と、ロータ３０１６を保護するためのロータカバー３０１８と、を備える。ロータ３０１６は、回転軸が実質的に鉛直方向と一致するよう機体３０１２に対して取り付けられる。ロータカバー３０１８は、略円筒状であり、２つの端面が実質的に鉛直方向を向いた状態でロータ３０１６を環囲する。
【０１１２】
ロータカバー３０１８の外周には、後述する移動体提示システムの提示部３１０２が設けられる。提示部３１０２は、本実施の形態ではディスプレイであり、移動体３０１０の外部から視認可能に、特にその表示部が移動体３０１０の外部から視認可能に設けられる。つまり提示部３１０２は、ロータカバー３０１８の外周であって、他のロータユニットのロータカバー３０１８に隠れない位置に設けられる。言い換えると、提示部３１０２は、ロータカバー３０１８の外周のうち、他のロータユニットのロータカバー３０１８と対面しない面に設けられる。
【０１１３】
この例では、第１ロータユニット３０１４ａのロータカバー３０１８の前面および右側面、第２ロータユニット３０１４ｂのロータカバー３０１８の前面および左側面、第３ロータユニット３０１４ｃのロータカバー３０１８の背面および右側面、第４ロータユニット３０１４ｄのロータカバー３０１８の背面および左側面に、それぞれ提示部３１０２が設けられている。
【０１１４】
図１６は、実施の形態３に係る移動体用提示システム３１００のブロック図である。移動体用提示システム３１００は、提示部３１０２と、提示制御部３１０４と、を備える。提示制御部３１０４は、移動体３０１０の内部に収容される。
【０１１５】
提示制御部３１０４は、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）などのネットワークを介して、移動体制御部３２００と接続される。移動体制御部３２００から提示制御部３１０４には、飛行状況に関する情報（飛行情報）Ｓが送信される。飛行情報Ｓは、所定の周期で送信されてもよい。飛行情報Ｓには、移動体３０１０の飛行中の進行方向（前方向、後ろ方向、上方向、下方向）を示す情報、移動体３０１０が着陸待ちで空中停止飛行中あることを示す情報、移動体３０１０に緊急事態が発生していることを示す情報が含まれる。なお、緊急事態には例えば、着陸を要する故障が移動体３０１０に発生した状態が含まれる。
【０１１６】
提示制御部３１０４は、提示部３１０２による飛行情報の提示（表示）を制御する。提示制御部３１０４は、文字、図形、記号、色彩のいずれかもしくは任意の組み合わせによって、移動体制御部３２００から送信された飛行情報を提示部３１０２に提示（表示）する。
【０１１７】
以上が移動体用提示システム３１００の基本構成である。続いてその動作を説明する。
図１７（ａ）〜（ｅ）は、移動体用提示システム３１００の動作を説明する図である。図１７（ａ）〜（ｅ）は、飛行中の移動体３０１０の左側面図である。図１７（ａ）では、移動体３０１０は前方に向かって平行飛行（すなわち前方向に進行）している。図１７（ｂ）では、移動体３０１０は上昇飛行（すなわち上方向に進行）している。図１７（ｃ）では、移動体３０１０は下降飛行（すなわち下方向に進行）している。図１７（ｄ）では、移動体３０１０は着陸待ちのために空中停止飛行している。図１７（ｅ）では、飛行中の移動体３０１０に緊急事態が発生している。
【０１１８】
これらの例では、提示制御部３１０４は、飛行情報を図形により提示している。具体的には提示制御部３１０４は、平行飛行中は横向きの矢印を提示し、上昇飛行中は上向きの矢印を提示し、下降飛行中は下向きの矢印を提示し、着陸待ち時は砂時計マークを提示し、緊急時はエラーマークを提示している。各飛行情報の図形はこれらに限定されない。なお、提示制御部３１０４は、飛行情報ごとに図形の色を異ならせてもよく、例えば平行飛行中の横向き矢印は緑色、上昇飛行中の上向き矢印は赤色、下降飛行中の下向き矢印は青色、着陸待ち時の砂時計マークは白色、緊急時のエラーマークは黄色で提示してもよい。
【０１１９】
変形例として、提示制御部３１０４は、飛行情報としての文字を、図形とともに提示してもよい。具体的には例えば、提示制御部３１０４は、「前進」、「後進」、「上昇」、「下降」、「着陸待ち」、「緊急」などの文字を、図形とともに提示してもよい。もちろん、提示制御部３１０４は、図形に代えて、これらの文字を提示してもよい。
【０１２０】
別の変形例として、提示制御部３１０４は、図形に代えて、飛行情報を色彩で提示してもよい。具体的には例えば、提示制御部３１０４は、提示部３１０２の表示部の一部の範囲または全範囲を、平行飛行中は緑色、上昇飛行中は赤色、下降飛行中は青色、着陸待ち時は白色、緊急時は黄色に光らせてもよい。
【０１２１】
続いて、以上説明した本実施の形態が奏する効果について述べる。本実施の形態によれば、移動体３０１０の外部から視認可能な提示部３１０２に移動体３０１０の飛行情報が提示される。これにより、移動体３０１０の飛行情報を、地上にいる人や他の移動体に乗っている人が把握でき、移動体３０１０との接触を回避する回避行動に備えることができる。
【０１２２】
また、本実施の形態によれば、提示部３１０２には、飛行情報として移動体３０１０の進行方向に関する情報が提示される。ここで、移動体３０１０が地上を走行する場合、移動体３０１０は道路に沿って走行するため、道路形状から移動体３０１０の進行方向を正確に把握できる。移動体３０１０が空を飛行する場合、空には道路がないため、地上を走行する場合のようにして移動体３０１０の進行方向を把握することはできない。これに対し、本実施の形態によれば、上述のように進行方向に関する情報が提示部３１０２に提示されるため、飛行中の移動体３０１０の進行方向を正確に把握できる。
【０１２３】
また、本実施の形態によれば、提示部３１０２には飛行情報が図形で提示される。これにより、地上にいる人や他の移動体に乗っている人は、移動体３０１０の飛行情報を瞬時に把握できる。
【０１２４】
続いて、実施の形態３に関連する変形例を説明する。
【０１２５】
（変形例１）
実施の形態３では、１つのロータカバーが１つのロータを環囲する場合について説明したが、これには限定されず、１つのロータカバーが複数のロータを環囲してもよい。例えば移動体３０１０は、４つのロータと、４つのロータを環囲する１つのロータカバーとを備えてもよい。この場合、当該１つのロータカバーの前面、背面、右側面および左側面にそれぞれ提示部３１０２が設けられてもよい。
【０１２６】
（変形例２）
実施の形態３および上述の変形例では、提示制御部３１０４が、飛行情報として、移動体３０１０の進行方向を示す情報、移動体３０１０が着陸待ちで空中停止飛行中であることを示す情報、移動体３０１０に緊急事態が発生していることを示す情報を提示する場合について説明したが、提示制御部３１０４が提示する飛行情報はこれに限定されない。提示制御部３１０４は、上述の３つの飛行情報を含む種々の飛行情報のうち、少なくとも１つの飛行情報を提示すればよい。種々の飛行情報には、着陸動作中であることを示す情報、離陸動作中であることを示す情報、離陸待ちの状態であることを示す情報、減速走行中であることを示す情報が含まれてもよい。
【０１２７】
（変形例３）
実施の形態３では特に言及しなかったが、提示制御部３１０４は、提示部３１０２を方向指示器として機能させるべく、進行方向を変更する前に、変更先（変更予定）の進行方向を提示部３１０２に提示してもよい。
【０１２８】
この場合、移動体３０１０は、進行方向の変更先として右折および左折に加えて上昇および下降も指示可能なターンシグナルスイッチを備えてもよい。移動体３０１０の運転車は、移動体３０１０の進行方向を変更する前に、ターンシグナルスイッチに変更先の進行方向を入力する。移動体制御部３２００から提示制御部３１０４には、変更先の進行方向を示す情報を含む飛行情報Ｓが送信される。提示制御部３１０４は、変更先の進行方向を示す情報が飛行情報Ｓに含まれる場合、変更先の進行方向を、移動体３０１０の現在の進行方向とは区別可能に提示する。例えば提示制御部３１０４は、移動体３０１０の現在の進行方向を提示する場合は点灯表示し、移動体３０１０の変更先の進行方向を提示する場合は点滅表示してもよい。なお、提示制御部３１０４は、変更先の進行方向を表示する場合、現在の進行方向に代えて変更先の進行方向を表示してもよいし、現在の進行方向に加えて変更先の進行方向を表示してもよい。
【０１２９】
図１８は、変形例に係る移動体用提示システムの動作を説明する図である。図１８は、移動体３０１０の側面図であり、左折直前の様子を示す。図１８では、移動体３０１０は前方に向かって（図１８の紙面左側に向かって）平行飛行しており、提示部３１０２には移動体３０１０から見て左側（図１８の紙面手前側）を指す矢印が点滅表示されている。他の移動体の運転者等は、移動体３０１０が左折することを把握できる。
【０１３０】
（変形例４）
実施の形態３では特に言及しなかったが、提示制御部３１０４は、移動体３０１０の飛行速度に応じて、飛行情報の表示態様を変化させてもよい。例えば提示制御部３１０４は、移動体３０１０の飛行速度が速くなるにつれて、より高輝度で飛行情報を表示してもよい。この場合、移動体３０１０の飛行速度が速くても、飛行情報を確認できる。
【０１３１】
（変形例５）
実施の形態３では、移動体用提示システム３１００の提示部３１０２がディスプレイである場合について説明したが、これには限定されない。提示部３１０２は、飛行状態を提示可能であればよく、例えばランプユニットであってもよい。図１９は、別の変形例に係る移動体３０１０を示す左側面図である。図１９は図１５に対応する。ランプユニットである提示部３１０２は、複数色の光、例えば青色の光、赤色の光、緑色の光、白色の光および黄色の光を選択的に照射可能に構成される。提示制御部３１０４は、上昇中は赤色の光、下降中は青色の光、平行飛行中は緑色の光、停止飛行中は白色の光、緊急時は黄色の光を提示部３１０２に照射させる。
本変形例によれば、実施の形態３と同様の作用効果を奏することができる。
【０１３２】
（変形例６）
実施の形態３および上述の変形例では、提示部３１０２がロータカバー３０１８に設けられる場合について説明したが、これには限定されない。提示部３１０２は、外部から視認可能に設けられればよく、言い換えると移動体３０１０の外表面に設けられればよく、例えば機体３０１２の外表面に設けられてもよい。
【０１３３】
IV  本発明の第４側面
以下、本発明の第４側面を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。
【０１３４】
（実施の形態４）
図２０、２１は、人を輸送するための移動体４０１０の斜視図、側面図である。移動体４０１０は、空を飛行可能に構成される。移動体４０１０は、本実施の形態では、空中停止飛行（ホバリング）、垂直下降飛行も可能に構成される。また移動体４０１０は、好ましくはさらに地上を走行可能に構成される。
【０１３５】
本実施の形態の移動体４０１０は、人が乗る機体４０１２と、４つのロータユニット４０１４と、を備える。なお、ロータユニット４０１４の数は特に限定されない。各ロータユニットは、ロータ４０１６と、ロータ４０１６を保護するためのロータカバー４０１８と、を備える。ロータ４０１６が回転することにより移動体４０１０が飛行する。
【０１３６】
機体４０１２には、後述する灯具システムの着陸ランプ４１２０が設けられる。着陸ランプ４１２０は、地面Ｇに向けて光を照射可能であればよく、取り付け位置は特に問わない。図示の例では、着陸ランプ４１２０は機体４０１２の下面に設けられている。着陸ランプ４１２０は、移動体４０１０を着陸させる際に、着陸予定エリアＡに光を照射する。
【０１３７】
図２２は、実施の形態４に係る灯具システム４１００のブロック図である。灯具システム４１００は、移動体４０１０に搭載される。灯具システム４１００は、検出部４１１０と、着陸ランプ４１２０と、灯具制御部４１３０と、を備える。実際の灯具システム４１００には、ロービームやハイビームなどが含まれるが、ここでは省略している。着陸ランプ４１２０は、これらのランプと同じ筐体に内蔵されてもよいし、これらのランプとは別の筐体に内蔵されてもよい。
【０１３８】
灯具制御部４１３０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）などのネットワークを介して、移動体制御部４２００と接続される。移動体制御部４２００から灯具制御部４１３０には、飛行状況に関する情報（飛行情報）Ｓが送信される。飛行情報Ｓには、移動体４０１０が着陸待ちで空中停止飛行中であることを示す情報が含まれる。
【０１３９】
検出部４１１０は、着陸予定エリアＡに存在する人、他の移動体、所定の大きさ以上の障害物などの物体を検出する。検出部４１１０は、本実施の形態では、カメラと、画像処理部と、を含む。画像処理部は、カメラが撮影した画像を処理することにより、着陸予定エリアＡに存在する物体を検出する。
【０１４０】
着陸ランプ４１２０は、光源を含み、灯具制御部４１３０からパターンＰＴＮを指示する制御信号ＳＣＴＲＬを受け、パターンＰＴＮに応じた強度分布を有するビームＢＭを下方に照射し、地面Ｇに制御信号ＳＣＴＲＬに応じた照度分布（パターンＰＴＮ）を形成する。着陸ランプ４１２０の構成は特に限定されず、たとえば、ＬＤ（レーザダイオード）やＬＥＤ（発光ダイオード）などの半導体光源と、半導体光源を駆動して点灯させる点灯回路と、を含みうる。着陸ランプ４１２０は、パターンＰＴＮに応じた照度分布の形成のために、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）や液晶デバイスなどのマトリクス型のパターン形成デバイスを含んでもよい。あるいは着陸ランプ４１２０は、発光素子のアレイ（μ−ＬＥＤともいう）であってもよい。
【０１４１】
灯具制御部４１３０は、飛行情報Ｓに移動体４０１０が着陸待ちであることを示す情報が含まれる場合、着陸ランプ４１２０を制御して、着陸予定エリアＡに光を照射させる。灯具制御部４１３０は、検出部４１１０が着陸予定エリアＡに物体を検出した場合、着陸予定エリアＡに移動体４０１０が着陸することを着陸予定エリアＡおよびその周囲にいる人に報知するべく、言い換えると着陸予定エリアＡから離れるように着陸予定エリアＡおよびその周囲にいる人に報知するべく、第１の態様の光を着陸予定エリアＡに照射させる。灯具制御部４１３０は、検出部４１１０が着陸予定エリアＡに物体を検出しない場合、移動体４０１０の運転者に着陸予定エリアＡに物体が存在しないことを報知するべく、言い換えると着陸予定エリアＡが着陸可能な状態にあることを報知するべく、第２の態様の光を着陸予定エリアＡに照射させる。
【０１４２】
例えば第１、第２の態様の光はそれぞれ、第１、第２の色の光であってもよい。また例えば第１、第２の態様の光はそれぞれ、着陸予定エリアＡに第１、第２の形状のパターンを形成する光、言い換えると着陸予定エリアＡに第１、第２の照度分布を形成する光であってもよい。また例えば第１、第２の態様の光はそれぞれ、点灯光、点滅光であってもよく、反対に点滅光、点灯光であってもよい。
【０１４３】
着陸予定エリアＡの形状は特に限定しないが、少なくとも、平面視において移動体４０１０を包含する大きさ及び形状である。着陸予定エリアＡは、本実施の形態では円形状であり、その円形状の範囲が着陸ランプ４１２０からの光で照射される。なお、着陸ランプ４１２０の光が照射された円形状の範囲が着陸予定エリアＡと捉えることもできる。
【０１４４】
以上が灯具システム４１００の基本構成である。続いてその動作を説明する。
図２３（ａ）、（ｂ）は、着陸ランプ４１２０が照射する光が着陸予定エリアＡに形成するパターンの一例を示す図である。図２３（ａ）に示すように、検出部４１１０が着陸予定エリアＡに物体を検出する場合、着陸予定エリアＡに第１の色（例えば赤色）の光が照射される。図２４（ｂ）に示すように、検出部４１１０が着陸予定エリアＡに物体を検出しない場合、着陸予定エリアＡに第２の色（例えば緑色）の光が照射される。物体が人や他の移動体であれば、着陸予定エリアＡに光を照射することで、移動体４０１０が着陸するため着陸予定エリアＡ（光が照射されているエリア）から離れるように報知できる。また、着陸エリアに物体が存在する場合と存在しない場合で着陸予定エリアＡの色を異ならせることで、着陸予定エリアＡが着陸可能な状態であるか否かを運転者に報知できる。
【０１４５】
図２４（ａ）、（ｂ）は、着陸ランプ４１２０が照射する光が着陸予定エリアＡに形成するパターンの別の例を示す図である。図２４（ａ）に示すように、検出部４１１０が着陸予定エリアＡに物体を検出する場合、第１の形状のパターン、例えば進入禁止マークを含むパターンが描画されるように着陸予定エリアＡに光が照射される。第１の形状のパターンは進入禁止マークを含むパターンであってもよい。図２４（ｂ）に示すように、検出部４１１０が着陸予定エリアＡに物体を検出しない場合、第２の形状のパターン、例えば進入禁止マークを含まないパターンが描画されるように着陸予定エリアＡに光が照射される。物体が人や他の移動体であれば、着陸予定エリアＡに進入禁止マークが描画されることで、移動体４０１０が着陸するため着陸予定エリアＡ（光が照射されているエリア）から離れるように報知できる。また、着陸予定エリアＡに物体が存在する場合は進入禁止マークが描画され、存在しない場合は進入禁止マークが描画されないことで、着陸予定エリアＡが着陸可能な状態であるか否かを運転者に報知できる。なお、着陸予定エリアＡに描画されるパターンの形状に加えて、光の色も異なっていてもよい。つまり、着陸予定エリアＡに物体が存在する場合は赤色を基調とした進入禁止マークを含むパターンが描画され、存在しない場合は緑色のパターンが描画されてもよい。
【０１４６】
図２５（ａ）、（ｂ）は、着陸ランプ４１２０が照射する光が着陸予定エリアＡに形成するパターンのさらに別の例を示す図である。図２５（ａ）に示すように、検出部４１１０が着陸予定エリアＡに物体を検出する場合、点灯光が着陸予定エリアＡに照射される。図２５（ｂ）に示すように、検出部４１１０が着陸予定エリアＡに物体を検出しない場合、点滅光が着陸予定エリアＡに照射される。例えば、着陸予定エリアＡに物体が存在する場合は進入禁止マークを含むパターンが着陸予定エリアＡに点灯光で描画され、物体が存在しない場合は進入禁止マークを含むパターンが着陸予定エリアＡに点滅光で描画されてもよい。この場合、物体が人や他の移動体であれば、進入禁止マークが表示され続けることで、移動体４０１０が着陸するため着陸予定エリアＡ（光が照射されているエリア）から離れるように報知できる。また、着陸予定エリアＡに物体が存在する場合は進入禁止マークが点灯し、存在しない場合は進入禁止マークが点滅することで、着陸予定エリアＡが着陸可能な状態であるか否かを運転者に報知できる。
【０１４７】
続いて、以上説明した本実施の形態が奏する効果について述べる。本実施の形態によれば、物体が人や他の移動体であれば、着陸予定エリアＡが描画されることで、着陸予定エリアＡから離れるように報知できる。
【０１４８】
また、本実施の形態によれば、着陸予定エリアＡに物体が存在する場合と存在しない場合とで、着陸予定エリアＡに異なる態様の光が照射される。これにより、着陸予定エリアＡが着陸可能な状態であるか否かを運転者に報知できる。
【０１４９】
続いて、実施の形態４に関連する変形例を説明する。
【０１５０】
（変形例１）
実施の形態４では、着陸予定エリアＡに物体が存在する場合は第１の態様の光が着陸予定エリアに照射され、存在しない場合は第２の態様の光が着陸予定エリアＡに照射される場合について説明したが、着陸予定エリアＡへの光の照射を開始してから所定時間は、着陸予定エリアＡに物体が存在するか否かによらず、第１の態様の光が着陸予定エリアＡに照射されてもよい。この場合、当初から着陸予定エリアＡに物体が存在しない場合であっても、第１の態様の光が照射されてから第２の態様の光が照射されるため、すなわち着陸エリアに照射される光の態様が変化するため、移動体４０１０の運転者は、着陸予定エリアＡが着陸可能状態にあることを把握しやすい。なお、さらなる変形例として、着陸予定リアへの光の照射を開始してからの所定期間は、第３の態様の光が着陸予定エリアＡに照射されてもよい。例えば、着陸予定リアへの光の照射を開始してからの所定期間は黄色の光（第３の態様の光）が着陸予定エリアＡに照射され、その後は、着陸予定エリアＡに物体が存在する場合は赤色の光（第１の態様の光）が着陸予定エリアＡに照射され、着陸予定エリアＡに物体が存在しない場合は緑色の光（第２の態様の光）が着陸予定エリアＡに照射される。
【０１５１】
（変形例２）
実施の形態４では、検出部４１１０がカメラを含み、撮影した画像に基づいて物体を検出したが、物体の検出方法は特に限定されず、例えば検出部４１１０がステレオカメラ、ＴｏＦカメラ、ＬｉＤＡＲ、または赤外線センサを含み、その検出結果に基づいて物体を検出してもよい。
【０１５２】
V  本発明の第５側面
以下、本発明の第５側面を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。
【０１５３】
（実施の形態５）
図２６、２７は、人を輸送するための移動体５０１０の斜視図、側面図である。移動体５０１０は、空を飛行可能に構成される。移動体５０１０は、本実施の形態では、空中停止飛行（ホバリング）、垂直下降飛行も可能に構成される。また移動体５０１０は、好ましくはさらに地上を走行可能に構成される。
【０１５４】
本実施の形態の移動体５０１０は、人が乗る機体５０１２と、４つのロータユニット５０１４と、を備える。なお、ロータユニット５０１４の数は特に限定されない。各ロータユニットは、ロータ５０１６と、ロータ５０１６を保護するためのロータカバー５０１８と、を備える。ロータ５０１６が回転することにより移動体５０１０が飛行する。
【０１５５】
機体５０１２には、後述する灯具システムの着陸ランプ５１２０が設けられる。着陸ランプ５１２０は、地面Ｇに向けて光を照射可能であればよく、取り付け位置は特に問わない。図示の例では、着陸ランプ５１２０は機体５０１２の下面に設けられている。着陸ランプ５１２０は、移動体５０１０を着陸させる際に、着陸予定エリアＡに光を照射する。
【０１５６】
図２８は、実施の形態５に係る灯具システム５１００のブロック図である。灯具システム５１００は、移動体５０１０に搭載される。灯具システム５１００は、第１検出部５１１０と、第２検出部５１１２と、着陸ランプ５１２０と、灯具制御部５１３０と、を備える。実際の灯具システム５１００には、ロービームやハイビームなどが含まれるが、ここでは省略している。着陸ランプ５１２０は、これらのランプと同じ筐体に内蔵されてもよいし、これらのランプとは別の筐体に内蔵されてもよい。
【０１５７】
灯具制御部５１３０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）などのネットワークを介して、移動体制御部５２００と接続される。移動体制御部５２００から灯具制御部５１３０には、飛行状況に関する情報（飛行情報）Ｓが送信される。飛行情報Ｓには、移動体５０１０が着陸待ちで空中停止飛行中であることを示す情報が含まれる。
【０１５８】
第１検出部５１１０は、着陸予定エリアＡの地形（具体的には着陸予定エリアＡにおける所定の深さ以上の地面Ｇの凹部および所定の高さ以上の地面Ｇの凸部）と、着陸予定エリアＡに存在する障害物（具体的には着陸予定エリアＡに存在する人、他の移動体、その他の所定の大きさ以上の物体）と、を検出する。第１検出部５１１０は、本実施の形態では、カメラ５１１４と、画像処理部５１１６と、を含む。カメラ５１１４は、後述のように着陸予定エリアＡに描画される模様であって図形が規則的に配列された模様（以下、基準模様という）を撮影する。基準模様は特に限定されず、線状または帯状の図形が規則的に配列された縞模様や格子模様であってもよいし、他の模様であってもよい。画像処理部５１１６は、カメラ５１１４が撮影した画像を処理することにより、着陸予定エリアＡの地形や障害物を検出する。具体的には画像処理部５１１６は、基準模様の歪みからそれらを検出する。なお、画像処理部５１１６は、公知の技術を用いて構成されればよい。第１検出部５１１０は、検出結果を灯具制御部５１３０に送信する。
【０１５９】
なお、カメラ５１１４が撮影した画像を機体５０１２内の所定のディスプレイに表示してもよい。そして運転者は、ディスプレイに表示された画像内の基準模様を目視して基準模様が歪んでいるか否かを確認することにより、着陸予定エリアＡの地形と障害物の有無とを確認してもよい。この場合、第１検出部５１１０は画像処理部５１１６を有しなくてもよい。
【０１６０】
第２検出部５１１２は、移動体５０１０から着陸予定エリアＡまで（例えば着陸予定エリアＡの中心位置まで）の距離を検出する。第２検出部５１１２の構成は特に限定されず、例えば距離センサを含みうる。第２検出部５１１２は、検出結果を灯具制御部５１３０に送信する。
【０１６１】
着陸ランプ５１２０は、光源を含み、灯具制御部５１３０からパターンＰＴＮを指示する制御信号ＳＣＴＲＬを受け、パターンＰＴＮに応じた強度分布を有するビームＢＭを下方に照射し、地面Ｇに制御信号ＳＣＴＲＬに応じた照度分布（パターンＰＴＮ）を形成する。着陸ランプ５１２０の構成は特に限定されず、たとえば、ＬＤ（レーザダイオード）やＬＥＤ（発光ダイオード）などの半導体光源と、半導体光源を駆動して点灯させる点灯回路と、を含みうる。着陸ランプ５１２０は、パターンＰＴＮに応じた照度分布の形成のために、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）や液晶デバイスなどのマトリクス型のパターン形成デバイスを含んでもよい。あるいは着陸ランプ５１２０は、発光素子のアレイ（μ−ＬＥＤともいう）であってもよい。
【０１６２】
灯具制御部５１３０は、飛行情報Ｓに移動体５０１０が着陸待ちであることを示す情報が含まれる場合、着陸ランプ５１２０を制御して、着陸予定エリアＡに基準模様を描画するための光を照射する。上述したように、第１検出部５１１０は、着陸予定エリアＡに描画された基準模様に基づいて、着陸予定エリアＡの地形と、着陸予定エリアＡに存在する障害物と、を検出する。
【０１６３】
灯具制御部５１３０は、着陸予定エリアＡが着陸可能な状態にある場合、移動体５０１０の運転者に着陸予定エリアＡが着陸可能な状態にあることを報知するとともに、地上にいる人、例えば歩行者や他の移動体の運転手に着陸予定エリアＡに進入せずに着陸予定エリアＡから離れるように報知するべく、所定の態様の光を着陸予定エリアＡに照射させる。そして灯具制御部５１３０は、移動体５０１０から着陸予定エリアＡまでの距離に応じて、着陸予定エリアＡに照射される光の態様を変化させる。例えば灯具制御部５１３０は、着陸予定エリアＡが着陸可能な状態にある場合、まず、第１の態様の光を着陸予定エリアＡに照射し、第２検出部５１１２が移動体５０１０から着陸予定エリアＡまでの距離が所定の閾値距離未満になったことを検出すると、第２の態様の光を着陸予定エリアＡに照射する。
【０１６４】
例えば第１、第２の態様の光はそれぞれ、第１、第２の色の光であってもよい。また例えば第１、第２の態様の光はそれぞれ、着陸予定エリアＡに第１、第２のパターン形状の光、言い換えると着陸予定エリアＡに第１、第２の照度分布を形成する光であってもよい。また例えば第１、第２の態様の光はそれぞれ、点灯光、点滅光であってもよく、反対に点滅光、点灯光であってもよい。
【０１６５】
なお、灯具制御部５１３０は、着陸予定エリアＡに照射される光の態様を、移動体５０１０から着陸予定エリアＡまでの距離に応じて２段階以上、変化させてもよい。例えば、灯具制御部５１３０は、移動体５０１０から着陸予定エリアＡまでの距離が第１閾値距離未満（ただし第２閾値距離以上）になると、着陸ランプ５１２０から照射される光を第１の態様（例えば黄色）から第２の態様（例えばオレンジ色）に変化させ、移動体５０１０から着陸予定エリアＡまでの距離が第２閾値未満になると、着陸ランプ５１２０から照射される光を第２の態様から第３の態様（例えば赤色）に変化させてもよい。また、灯具制御部５１３０は、着陸予定エリアＡに照射される光の態様を、無段階に変化させてもよい。例えば灯具制御部５１３０は、移動体５０１０から着陸予定エリアＡまでの距離に応じて、着陸ランプ５１２０から照射される光を第１の態様（黄色）から第２の態様（赤色）に無段階に変化させてもよい。
【０１６６】
着陸予定エリアＡの形状は特に限定しないが、少なくとも、平面視において移動体５０１０を包含する大きさ及び形状である。着陸予定エリアＡは、移動体５０１０の大きさに応じた大きさであってもよく、例えば平面視で移動体５０１０が内接する大きさであっても、内接する大きさに所定の余裕率を乗じた大きさであってもよい。また、着陸予定エリアＡは、円形状、矩形状、平面視で移動体５０１０と実質的に同一または相似な形状、その他の形状であってもよい。着陸予定エリアＡには、着陸ランプ５１２０からの光が照射される。なお、着陸ランプ５１２０からの光が照射された範囲が着陸予定エリアＡと捉えることもできる。
【０１６７】
図２９（ａ）、（ｂ）は、着陸ランプ５１２０が照射する光が着陸予定エリアＡに描画する基準模様の一例を示す図である。ここでは、基準模様は縞模様である。図２９（ａ）では、着陸予定エリアＡの地面Ｇに大きな凹凸がなく且つ着陸予定エリアＡに障害物が存在しないため、実質的に歪みのない理想的な縞模様が描画されている。図２９（ｂ）では、着陸予定エリアＡの地面に大きな凹凸がある又は着陸予定エリアＡに障害物が存在するため、それらを照射する部分が歪んだ縞模様が描画されている。
【０１６８】
図３０（ａ）〜（ｄ）は、移動体５０１０の着陸ランプ５１２０が光を照射する様子を示す図である。図３０（ａ）、（ｂ）は移動体５０１０が垂直下降して着陸する様子を示し、図３０（ｂ）は図３０（ａ）よりも下降した状態を示す。図３０（ｃ）、（ｄ）は移動体５０１０が前進しながら下降して着陸する様子を示し、図３０（ｄ）は図３０（ｃ）よりも下降した状態を示す。
図３０（ａ）、（ｂ）では、灯具制御部５１３０は、着陸予定エリアＡまでの距離にしたがって照射角度αを大きくすることで、照射範囲を実質的に一定にしている。同様に、図３０（ａ）、（ｂ）では、灯具制御部５１３０は、着陸予定エリアＡまでの距離にしたがって照射角度βを大きくすることで、照射範囲を実質的に一定にしている。つまり、着陸予定エリアまでの距離にかかわらず、着陸予定エリアＡとして、実質的に一定の大きさの範囲を照射している。
【０１６９】
以上が灯具システム５１００の基本構成である。続いてその動作を説明する。
図３１（ａ）〜（ｃ）は、灯具システム５１００の動作を時系列で説明する図である。図３１（ａ）では、基準模様が着陸予定エリアＡに描画される。第１検出部５１１０は、基準模様に基づいて着陸予定エリアＡの地形や着陸予定エリアＡに存在する障害物を検出する。
【０１７０】
着陸予定エリアＡに大きな凹凸がなく、かつ、障害物が存在しない場合、言い換えると着陸予定エリアＡの安全が確認された場合、図３１（ｂ）に示すように第１の態様の光（例えば黄色）が着陸予定エリアＡに照射される。着陸予定エリアＡに照射される光が第１の態様の光になったことにより、移動体５０１０の運転者は着陸可能状態であることを把握できる。
【０１７１】
着陸するべく移動体５０１０が下降し、移動体５０１０から着陸予定エリアＡまでの距離が閾値距離以下になると、図３１（ｃ）に示すように第２の態様の光（例えば赤色）が着陸予定エリアＡに照射される。これにより、地上にいる人は、移動体５０１０の着陸が近いことを把握できる。
【０１７２】
続いて、以上説明した本実施の形態が奏する効果について述べる。本実施の形態によれば、移動体５０１０から着陸エリアまでの距離に応じて着陸予定エリアＡに照射される光の態様が変化するため、地上にいる人は、移動体５０１０の着陸が近いことを把握できる。
【０１７３】
また、本実施の形態によれば、着陸予定エリアＡに基準模様が照射されるため、基準模様に基づいて着陸予定エリアＡに着陸可能であるか否かを判断できる。
【０１７４】
続いて、実施の形態５に関連する変形例を説明する。
【０１７５】
（変形例１）
基準模様を描画するタイミングは実施の形態５のそれには限定されない。例えば図３１（ｂ）と図３１（ｃ）の間のタイミングに、図３１（ａ）の基準模様を描画してもよい。
【０１７６】
地上にいる人着陸予定エリアＡから離れるように報知等するために着陸予定エリアＡに照射する光は、基準模様を描画する光であってもよい。具体的には例えば、第１の態様の光であって、第１の色（例えば黄色）の基準模様（例えば縞模様）を描画する光を照射して着陸予定エリアＡの地形や障害物の有無を確認して着陸予定エリアＡが着陸可能な状態であるか否かを確認し、着陸可能な状態であれば、第２の態様の光であって、第２の色（例えばオレンジ色）の基準模様を描画する光を照射し、移動体５０１０と着陸予定エリアＡとの距離が閾値距離以下になったら、第３の態様の光であって、第３の色（例えば赤色）の基準模様を描画する光を照射してもよい。第１検出部５１１０が画像処理部５１１６を有しないで運転者が基準模様を目視して着陸予定エリアＡが着陸可能な状態であるか否かを確認する場合は、第１の態様の光と第２の態様の光は同じであってもよい。
【０１７７】
実施の形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用の一側面を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。
【産業上の利用可能性】
【０１７８】
本発明は、移動体用灯具、灯具システムおよび移動体用提示システムに利用できる。
【符号の説明】
【０１７９】
１００  移動体用灯具、  １２０  スポットランプ、  １５０  灯具制御部、  １６０  検出部、  ３００  灯具システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【国際調査報告】
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