(57)【要約】  本開示の一実施の形態に係る表示装置は、透明スクリーンと、１または複数の撮像部と、１または複数の撮像部で得られた撮像画像に含まれる所定の被写体の位置情報を取得した後、所定の映像が被写体に向けて透明スクリーンに映し出されるように、位置情報に基づいて、映像光を透明スクリーンに照射する映像投影部とを備えている。
2020116082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
透明スクリーンと、
１または複数の撮像部と、
前記１または複数の撮像部で得られた撮像画像に含まれる所定の被写体の位置情報を取得した後、所定の映像が前記被写体に向けて前記透明スクリーンに映し出されるように、前記位置情報に基づいて、映像光を前記透明スクリーンに照射する映像投影部と
を備えた
表示装置。
【請求項２】
前記映像投影部は、前記位置情報に基づいて、前記映像光として、前記所定の映像を生成するための第１映像光と、前記所定の映像の周囲に前記所定の映像とは異なる映像を生成するための第２映像光とを含む映像光を生成し、生成した前記映像光を前記透明スクリーンに照射する
請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記第２映像光の階調は、前記第１映像光の最大階調よりも低階調となっている
請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記第２映像光は、黒色光となっている
請求項２に記載の表示装置。
【請求項５】
前記映像投影部は、
前記位置情報と、前記所定の映像に対応する画像データとに基づいて、前記所定の映像が前記被写体に向けて前記透明スクリーンに映し出されるように、映像信号を生成する生成部と、
前記生成部で生成された前記映像信号に基づいて前記映像光を生成するプロジェクタと、
前記プロジェクタで生成された前記映像光を反射することにより、前記映像光を前記透明スクリーンに照射するミラーと
を有する
請求項１に記載の表示装置。
【請求項６】
前記透明スクリーンは、前記映像光を拡散する拡散性を有する筒状の透過型のホログラムを含んで構成され、
前記映像投影部は、
前記位置情報と、前記所定の映像に対応する画像データとに基づいて、前記所定の映像が前記被写体に向けて前記透明スクリーンに映し出されるように、映像信号を生成する生成部と、
前記生成部で生成された前記映像信号に基づいて前記映像光を生成するとともに、前記映像光が筒状の前記ホログラムの中心軸を通るように前記映像光を出射するプロジェクタと、
前記プロジェクタから出射された前記映像光を、前記ホログラムの中心軸を中心とする３６０°全方位への反射により、前記透明スクリーンに照射するミラーと
を有する
請求項１に記載の表示装置。
【請求項７】
前記映像投影部は、
前記映像光として、前記所定の映像を生成するための第１映像光を生成し、生成した前記第１映像光を前記透明スクリーンに照射するプロジェクタと、
前記所定の映像が前記被写体に向けて前記透明スクリーンに映し出されるように、前記位置情報に基づいて、前記プロジェクタの位置を移動させる移動部と
を有する
請求項１に記載の表示装置。
【請求項８】
前記透明スクリーンは、前記映像光を拡散する拡散性と、前記映像光を集光する集光性とを有するシート状の透過型のホログラムで構成される
請求項７に記載の表示装置。
【請求項９】
前記プロジェクタは、前記映像光の光軸が前記透明スクリーンと斜めに交差するように配置され、
前記移動部は、前記映像光の光軸と前記透明スクリーンとのなす角が一定となるように、前記プロジェクタの位置を移動させる
請求項８に記載の表示装置。
【請求項１０】
前記透明スクリーンは、２つの筒状の透過型のホログラムを含んで構成され、外面側の焦点距離が内面側の焦点距離よりも短いダブルレンチキュラー機能を有する筒状のスクリーンとなっている
請求項７に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、透明スクリーンに映像表示可能な表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
透明スクリーンに映像を表示する表示装置が、例えば、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１２１１号公報
【発明の概要】
【０００４】
上記の表示装置の分野では、透明スクリーンの透明度を保つためには、拡散角度の範囲をある程度狭くする必要がある。しかし、そのようにした場合には、観察者は、特定の場所から離れると、映像を視認することが難しくなるという問題があった。従って、透明スクリーンの透明度を保ちつつ、場所に依らずに映像を視認することの可能な表示装置を提供することにある。
【０００５】
本開示の一実施の形態に係る表示装置は、透明スクリーンと、１または複数の撮像部と、１または複数の撮像部で得られた撮像画像に含まれる所定の被写体の位置情報を取得した後、所定の映像が被写体に向けて透明スクリーンに映し出されるように、位置情報に基づいて、映像光を透明スクリーンに照射する映像投影部とを備えている。
【０００６】
本開示の一実施の形態に係る表示装置では、所定の映像が被写体に向けて透明スクリーンに映し出されるように、位置情報に基づいて、映像光が透明スクリーンに照射される。これにより、被写体の位置に応じて所定の映像が透明スクリーンに映し出される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本開示の第１の実施の形態に係る表示装置の上面構成の一例を表す図である。
【図２】図１の表示装置の断面構成の一例を表す図である。
【図３】（Ａ）図１の透明スクリーンの断面構成の一例を表す図である。（Ｂ）図３（Ａ）の透明スクリーンの透過モデルを表す図である。
【図４】図１の透明スクリーンに表示される映像の一例を表す図である。
【図５】図１の表示装置の動作手順の流れの一例を表す図である。
【図６】観察者が移動した様子を表す図である。
【図７】観察者が移動したときに透明スクリーンに表示される映像の一例を表す図である。
【図８】本開示の第２の実施の形態に係る表示装置の上面構成の一例を表す図である。
【図９】図８の表示装置の側面構成の一例を表す図である。
【図１０】図８の透明スクリーンの回折効率の入射角依存性の一例を表す図である。
【図１１】図８の透明スクリーンの回折効率の波長依存性の一例を表す図である。
【図１２】図８の表示装置の動作手順の流れの一例を表す図である。
【図１３】図８のプロジェクタを移動させたときの様子を表す図である。
【図１４】図９のプロジェクタを移動させたときの様子を表す図である。
【図１５】本開示の第３の実施の形態に係る表示装置の上面構成の一例を表す図である。
【図１６】図１５の表示装置の断面構成の一例を表す図である。
【図１７】図１５の透明スクリーンの断面構成の一例を表す図である。
【図１８】図１５のプロジェクタを移動させたときの様子を表す図である。
【図１９】図１５の表示装置に複数のプロジェクタを設けたときのレールの構成の一例を表す図である。
【図２０】図１５の表示装置に複数のプロジェクタを設けたときのレールの構成の一例を表す図である。
【図２１】図１５の表示装置に複数のプロジェクタを設けたときのレールの構成の一例を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本開示を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（図１〜図７）
筒状の透明スクリーン全体に映像光を照射する例
２．第２の実施の形態（図８〜図１４）
シート状の透明スクリーンに映像光を照射する例
３．第３の実施の形態（図１５〜図１８）
筒状の透明スクリーンの一部に映像光を照射する例
４．変形例（図１９〜図２１）
複数のプロジェクタを設けたときのレールの構成の一例
【０００９】
＜１．第１の実施の形態＞
[構成]
図１は、本開示の第１の実施の形態に係る表示装置１０の上面構成の一例を表す。図２は、本実施の形態に係る表示装置１０の断面構成の一例を表す。表示装置１０は、筒状の透明スクリーン１１を備えており、例えば、透明スクリーン１１の外周面全体に映像を表示する。
【００１０】
透明スクリーン１１は、例えば、１枚のＨＯＥ（Holographic Optical Element；ホログラム光学素子）フィルムで構成されている。ＨＯＥフィルムは、例えば、透過型の体積ホログラムによって構成されている。ＨＯＥフィルムは、ＨＯＥフィルムの内周面に入射した光（後述の映像光Ｌａ）をＨＯＥフィルムの外周面側に回折するとともに拡散する機能を有している。透明スクリーン１１の拡散角（後述の映像光Ｌｃの拡散角）は、垂直方向（上下方向）と比べて水平方向（左右方向）に狭くなっている。これにより、透明スクリーン１１は、例えば、所望の観察者１００に対してだけ選択的に所定の映像（映像光Ｌｃ１によって生成される映像）を視認させることが可能となっている。
【００１１】
透明スクリーン１１は、例えば、図３（Ａ）に示したように、２枚のＨＯＥフィルム１１ａ，１１ｂと、これらＨＯＥフィルム１１ａ，１１ｂによって挟まれた透明フィルム１１ｃとを含んで構成されていてもよい。ＨＯＥフィルム１１ａは、透明スクリーン１１の内周面側に配置されており、ＨＯＥフィルム１１ｂは、透明スクリーン１１の外周面側に配置されている。ＨＯＥフィルム１１ａ，１１ｂは、例えば、透過型の体積ホログラムによって構成されている。ＨＯＥフィルム１１ａは、さらに、ＨＯＥフィルム１１ａの内周面に入射した光（後述の映像光Ｌａ）をＨＯＥフィルム１１ａの外周面側に回折するとともに集光する機能を有している。一方、ＨＯＥフィルム１１ｂは、さらに、ＨＯＥフィルム１１ｂの内周面に入射した光をＨＯＥフィルム１１ｂの外周面側に回折するとともに拡散する機能を有している。透明スクリーン１１は、例えば、図３（Ｂ）に示したように、外面側のマイクロレンズ１１Ｂの焦点距離ｆ２が内面側のマイクロレンズ１１Ａの焦点距離ｆ１よりも短いダブルレンチキュラー機能を有している。
【００１２】
透明スクリーン１１（例えばＨＯＥフィルム１１ｂ）の拡散角（後述の映像光Ｌｃの拡散角）は、垂直方向（上下方向）と比べて水平方向（左右方向）に狭くなっている。これにより、透明スクリーン１１は、例えば、所望の観察者１００に対してだけ選択的に所定の映像（映像光Ｌｃ１によって生成される映像）を視認させることが可能となっている。
【００１３】
表示装置１０は、さらに、プロジェクタ１２、ミラー１３、複数のカメラ１４および制御部１５を備えている。複数のカメラ１４が、本開示の「複数の撮像部」の一具体例に相当する。制御部１５が、本開示の「生成部」の一具体例に相当する。プロジェクタ１２、ミラー１３および制御部１５からなるモジュールが、本開示の「映像投影部」の一具体例に相当する。上記モジュールは、各カメラ１４で得られた撮像画像Ｉｓに含まれる所定の被写体の位置情報Ｄｘを取得した後、所定の映像Ｉｘが被写体に向けて透明スクリーン１１に映し出されるように、位置情報Ｄｘに基づいて、映像光Ｌａを透明スクリーン１１に照射する。
【００１４】
プロジェクタ１２は、制御部１５から入力された映像信号Ｓｉｇに基づいて映像光Ｌａを生成し、生成した映像光Ｌａをミラー１３に照射する。プロジェクタ１２は、映像光Ｌａが筒状の透明スクリーン１１の中心軸ＡＸ１を通るように映像光Ｌａを出射する。プロジェクタ１２は、例えば、映像光Ｌａの中心軸が透明スクリーン１１の中心軸ＡＸ１と一致するように配置されている。プロジェクタ１２は、例えば、ビデオ信号処理回路、レーザ駆動回路、光源部、スキャナ部およびスキャナ駆動回路を有している。
【００１５】
ビデオ信号処理回路は、映像信号Ｓｉｇに基づいて色ごとに投影映像信号を生成する。レーザ駆動回路は、色ごとの投影映像信号に基づいて、光源部に印加する電流パルスの波高値を制御する。光源部は、例えば、赤色のレーザ光を出射するレーザ光源と、緑色のレーザ光を出射するレーザ光源と、青色のレーザ光を出射するレーザ光源とを有している。このとき、ビデオ信号処理回路は、映像信号Ｓｉｇに基づいて、赤色の投影映像信号と、緑色の投影映像信号と、青色の投影映像信号とを生成する。ビデオ信号処理回路は、赤色の投影映像信号に基づいて、赤色のレーザ光を出射するレーザ光源に印加する電流パルスの波高値を制御する。ビデオ信号処理回路は、緑色の投影映像信号に基づいて、緑色のレーザ光を出射するレーザ光源に印加する電流パルスの波高値を制御する。ビデオ信号処理回路は、青色の投影映像信号に基づいて、青色のレーザ光を出射するレーザ光源に印加する電流パルスの波高値を制御する。
【００１６】
光源部において、各レーザ光は、例えば、コリメートレンズによってほぼ平行光にされた後、ビームスプリッタなどによって１本のレーザ光に束ねられる。ビームスプリッタなどによって透過・反射されたレーザ光は、スキャナ部に入射する。スキャナ部は、例えば、１つの２軸スキャナを用いて構成されている。入射したレーザ光は、２軸スキャナによって水平及び垂直方向に照射角度に変調が加えられてからミラー１３に照射される。なお、スキャナ部は、１軸スキャナを２つ用いて水平方向及び垂直方向に走査する構成となっていてもよい。
【００１７】
通常、スキャナ部は、２軸スキャナなどの照射角度を検出するセンサを有しており、当該センサは、水平・垂直それぞれの角度信号を出力する。これらの角度信号は、スキャナ駆動回路に入力される。スキャナ駆動回路は、例えば、スキャナ部から入力される水平角度信号および垂直角度信号に基づいて、所望の照射角度になるようにスキャナ部を駆動する。なお、プロジェクタ１２は、上記の構成に限定されるものではなく、上記の構成とは異なる構成となっていてもよい。
【００１８】
ミラー１３は、透明スクリーン１１の上端部の開口を塞ぐように設けられている。ミラー１３は、ミラー１３の端部において透明スクリーン１１の上端部と接している。つまり、ミラー１３は、透明スクリーン１１によって支持されている。ミラー１３は、プロジェクタ１２で生成された映像光Ｌａを反射することにより、映像光Ｌａを透明スクリーン１１に照射する。ミラー１３は、プロジェクタ１２から照射された映像光Ｌａを透明スクリーン１１の内周面に向かって反射する。ミラー１３によって生成された反射光は、透明スクリーン１１の内周面に入射する。
【００１９】
ミラー１３は、プロジェクタ１２から出射された映像光Ｌａを、筒状の透明スクリーン１１の中心軸ＡＸ１を中心として３６０°全方位に反射することにより、映像光Ｌａを透明スクリーン１１に照射する。ミラー１３のうち、少なくとも映像光Ｌａを反射する部分は、中心軸ＡＸ１と交差する箇所を中心とする点対称な形状となっている。ミラー１３のうち、少なくとも映像光Ｌａを反射する部分は、例えば、中心軸ＡＸ１と交差する箇所がプロジェクタ１２側に最も突出した凸部となっている。この凸部の、プロジェクタ１２側の表面１３ｓは、例えば、中心軸ＡＸ１と交差する箇所から３６０°全方位に向かって、放物線状に湾曲した凹状の曲面となっている。
【００２０】
各カメラ１４は、制御部１５からの制御に従って透明スクリーン１１の周囲を撮像し、それにより得られた撮像画像Ｉｓを制御部１５に出力する。各カメラ１４は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどを含んで構成されている。複数のカメラ１４は、例えば、透明スクリーン１１の周囲全体（つまり、透明スクリーン１１を中心として３６０°全方位）を撮像可能な位置に配置されている。表示装置１０が４つのカメラ１４を備えている場合、４つのカメラ１４は、例えば図１に示したように、撮像方向が透明スクリーン１１を中心として０°の方向、９０°の方向、１８０°の方向、２７０°の方向となるように配置されている。なお、カメラ１４の数や配置は、上述の内容に限定されるものではない。
【００２１】
制御部１５は、各カメラ１４を制御する。制御部１５は、さらに、各カメラ１４から得られた撮像画像Ｉｓに含まれる所定の被写体の位置情報Ｄｘを取得し、取得した位置情報Ｄｘと、画像データＩｄとに基づいて、映像信号Ｓｉｇを生成する。制御部１５は、例えば、各カメラ１４から得られた撮像画像Ｉｓを所定の学習モデルに入力し、学習モデルから、所定の被写体の位置情報Ｄｘを取得してもよい。制御部１５は、例えば、各カメラ１４から得られた撮像画像Ｉｓに対して所定の画像処理を行うことにより、撮像画像Ｉｓに含まれる所定の被写体の位置情報Ｄｘを取得してもよい。
【００２２】
被写体は、例えば、観察者１００である。観察者１００は、特に限定されるものではない。観察者１００は、歩行者であってもよいし、車いすなどに乗った人であってもよい。観察者１００は、透明スクリーン１１の周囲を歩いたり、透明スクリーン１１の周囲で立ち止まったりしてもよい。被写体は、観察者１００などの人に限られず、例えば、車や自転車などの移動体や、特定のお店や歩行者用信号機などの固定物であってもよい。
【００２３】
画像データＩｄは、被写体に向けた所定の映像（以下、「映像Ｉｘ」と称する。）の生成に用いられるデータである。つまり、画像データＩｄは、映像Ｉｘに対応するデータとなっている。画像データＩｄは、表示装置１０に設けられた通信部（図示せず）を介して外部から入力されたものであってもよいし、表示装置１０に設けられた記憶部（図示せず）から読み出したものであってもよい。画像データＩｄは、静止画像データであってもよいし、動画像データであってもよい。
【００２４】
制御部１５は、位置情報Ｄｘから、透明スクリーン１１のうち、画像データＩｄに対応する映像Ｉｘを表示する領域（以下、「領域Ｒｘ」と称する。）を導出する。制御部１５は、さらに、映像Ｉｘが被写体に向けて領域Ｒｘに映し出されるように映像信号Ｓｉｇを生成する。つまり、制御部１５は、位置情報Ｄｘに基づいて、映像Ｉｘが被写体に向けて領域Ｒｘに映し出されるように映像信号Ｓｉｇを生成する。このとき、制御部１５は、導出した領域Ｒｘに映像Ｉｘが表示されるとともに、導出した領域Ｒｘの周囲に、映像Ｉｘとは異なる映像Ｉｙが表示されるように映像信号Ｓｉｇを生成する。映像Ｉｙは、例えば、映像Ｉｘの最大階調よりも低階調の映像であってもよい。映像Ｉｘの最大階調よりも低階調の映像としては、例えば、コンクリートの映像や、黒色の映像などが挙げられる。
【００２５】
制御部１５は、画像データＩｄと、画像データＩｅとに基づいて、映像信号Ｓｉｇを生成する。画像データＩｅは、映像Ｉｙの生成に用いられるデータである。画像データＩｅは、例えば、映像Ｉｘの最大階調よりも低階調の映像の生成に用いられるデータであり、例えば、コンクリートの映像や、黒色の映像などの生成に用いられるデータである。画像データＩｅは、例えば、表示装置１０に設けられた記憶部（図示せず）に予め格納されている。
【００２６】
制御部１５は、生成した映像信号Ｓｉｇをプロジェクタ１２に出力する。プロジェクタ１２において映像信号Ｓｉｇに基づいて生成される映像光Ｌａには、映像光Ｌａ１と、映像光Ｌａ２とが含まれる。つまり、プロジェクタ１２は、映像信号Ｓｉｇに基づいて、映像光Ｌａ１と映像光Ｌａ２とを含む映像光Ｌａを生成し、生成した映像光Ｌａを、ミラー１３を介して透明スクリーン１１に照射する。映像光Ｌａ１は、透明スクリーン１１の領域Ｒｘに映像Ｉｘを表示するためのものであり、画像データＩｄに基づいて生成される。映像光Ｌａ２は、透明スクリーン１１の領域Ｒｙに映像Ｉｙを表示するためのものであり、画像データＩｅに基づいて生成される。映像光Ｌａ２の階調は、映像光Ｌａ１の最大階調よりも低階調となっている。
【００２７】
ここで、映像光Ｌａ２が黒色光となっているとする。このとき、映像光Ｌａ１，Ｌａ２からなる映像光Ｌａの反射光が透明スクリーン１１の内周面に入射すると、例えば、図４に示したように、映像光Ｌａ１に対応する映像光Ｌｃ１と、映像光Ｌａ２に対応する映像光Ｌｃ２（黒色光）とからなる映像光Ｌｃが透明スクリーン１１の外周面から出射される。このとき、観察者１００は、透明スクリーン１１のうち、映像光Ｌｃ１が出射された領域Ｒｘに写し出された映像Ｉｘを視認するとともに、透明スクリーン１１のうち、映像光Ｌｃ２が出射された領域に写し出された映像Ｉｙ（黒映像）を視認する。一方、観察者１００の隣にいる観察者２００は、映像Ｉｘを視認することができず、透明スクリーン１１に映し出された映像Ｉｙ（黒映像）を視認する。なお、図４には、観察者１００が映像Ｉｘを視認している様子が例示されているが、このとき、紙面に垂直な方向にいる観察者は、映像Ｉｘを視認することはできない。
【００２８】
[動作]
次に、本実施の形態に係る表示装置１０の動作について説明する。図５は、表示装置１０の動作手順の流れを表したものである。
【００２９】
まず、観察者１００，２００，３００が透明スクリーン１１の周囲にいるとする。このとき、各カメラ１４は、制御部１５による制御に従って、定期的に、透明スクリーン１１の周囲を撮像し、撮像画像Ｉｓを取得する（ステップＳ１０１）。制御部１５は、各カメラ１４から得られた撮像画像Ｉｓの中に、観察者１００が含まれていることを検知する。制御部１５は、各カメラ１４から得られた撮像画像Ｉｓから、検知した観察者１００の位置情報Ｄｘを取得する（ステップＳ１０２）。
【００３０】
制御部１５は、取得した位置情報Ｄｘと、画像データＩｄ，Ｉｅとに基づいて、映像信号Ｓｉｇを生成する（ステップＳ１０３）。プロジェクタ１２は、映像信号Ｓｉｇに基づいて映像光Ｌａを生成し、ミラー１３に向かって出射する（ステップＳ１０４）。映像光Ｌａは、ミラー１３で反射され、透明スクリーン１１の内周面に入射する。透明スクリーン１１の内周面に入射した映像光Ｌａは透明スクリーン１１によって回折され、映像光Ｌｃとして透明スクリーン１１の外周面から出射される。つまり、表示装置１０は、映像光Ｌｃを透明スクリーン１１の外周面から出射し、それにより、映像Ｉｘ，Ｉｙを表示する（ステップＳ１０５）。
【００３１】
このとき、映像光Ｌｃに含まれる映像光Ｌｃ１が、透明スクリーン１１のうち、観察者１００の位置に応じた領域Ｒｘから出射され、観察者１００に到達する。その結果、映像光Ｌｃ１によって生成された映像Ｉｘが観察者１００によって視認される。このとき、映像光Ｌｃ１は、観察者１００の近くにいる観察者２００には到達しない。そのため、映像Ｉｘは観察者１００によって視認されない。
【００３２】
制御部１５は、例えば、各カメラ１４から撮像画像Ｉｓを取得する度に、各カメラ１４から得られた撮像画像Ｉｄに基づいて、映像信号Ｓｉｇを生成する。その結果、観察者１００が、例えば、図６に示したように、透明スクリーン１１の周囲を移動している場合であっても、表示装置１０は、例えば、図７に示したように、透明スクリーン１１のうち、観察者１００の現在位置に応じた領域Ｒｘから映像光Ｌｃ１を出射する。その結果、映像Ｉｘが、透明スクリーン１１の周囲を移動している観察者１００によって継続的に視認される。このようにして、観察者１００に対して映像Ｉｘが届けられる。
【００３３】
[効果]
次に、本実施の形態に係る表示装置１０の効果について説明する。
【００３４】
本実施の形態では、映像Ｉｘが観察者１００に向けて透明スクリーン１１に映し出されるように、位置情報Ｄｘに基づいて、映像光Ｌａがミラー１３を介して透明スクリーン１１に照射される。これにより、観察者１００の位置に応じて所定の映像Ｉｘが透明スクリーン１１に映し出される。その結果、透明スクリーン１１の透明度を保ちつつ、場所に依らずに映像Ｉｘを視認することができる。
【００３５】
また、本実施の形態では、位置情報Ｄｘに基づいて、映像Ｉｘを生成するための映像光Ｌａ１と、映像Ｉｘの周囲に映像Ｉｘとは異なる映像Ｉｙを生成するための映像光Ｌａ２とを含む映像光Ｌａが制御部１５によって生成される。そして、そのようにして生成された映像光Ｌａがミラー１３を介して透明スクリーン１１に照射される。これにより、観察者１００の位置に応じて映像Ｉｘが透明スクリーン１１に映し出される。その結果、透明スクリーン１１の透明度を保ちつつ、場所に依らずに映像Ｉｘを視認することができる。
【００３６】
また、本実施の形態では、映像光Ｌａ２の階調は、映像光Ｌａ１の最大階調よりも低階調となっている。例えば、映像光Ｌａ２は、黒色光となっている。これにより、観察者１００の注意が、映像光Ｌａ１に基づいて生成された映像Ｉｘに向き易くなる。その結果、観察者１００が映像Ｉｘに注視する可能性を高めることができる。
【００３７】
また、本実施の形態では、位置情報Ｄｘと、映像Ｉｘに対応する画像データＩｄとに基づいて、映像Ｉｘが観察者１００に向けて透明スクリーン１１に映し出されるように、映像信号Ｓｉｇが制御部１５によって生成される。そして、制御部１５によって生成された映像信号Ｓｉｇに基づいて映像光Ｌａ１がプロジェクタ１２によって生成され、プロジェクタ１２によって生成された映像光Ｌａ１がミラー１３によって反射されることにより、映像光Ｌａ１が透明スクリーン１１に照射される。これにより、観察者１００の位置に応じて映像Ｉｘが透明スクリーン１１に映し出される。その結果、透明スクリーン１１の透明度を保ちつつ、場所に依らずに映像Ｉｘを視認することができる。
【００３８】
また、本実施の形態では、位置情報Ｄｘと、映像Ｉｘに対応する画像データＩｄとに基づいて、映像Ｉｘが観察者１００に向けて透明スクリーン１１に映し出されるように、映像信号Ｓｉｇが制御部１５によって生成される。そして、制御部１５によって生成された映像信号Ｓｉｇに基づいて映像光Ｌａ１がプロジェクタ１２によって生成されるとともに、映像光Ｌａ１が筒状の透明スクリーン１１の中心軸ＡＸ１を通るように映像光Ｌａ１がプロジェクタ１２から出射される。さらに、プロジェクタ１２から出射された映像光Ｌａ１が筒状の透明スクリーン１１の中心軸ＡＸ１を中心として３６０°全方位へ反射されることにより、映像光Ｌａ１（映像光Ｌｂ）が透明スクリーン１１に照射される。これにより、観察者１００の位置に応じて映像Ｉｘが透明スクリーン１１に映し出される。その結果、透明スクリーン１１の透明度を保ちつつ、場所に依らずに映像Ｉｘを視認することができる。
【００３９】
また、本実施の形態では、透明スクリーン１１は、２つの筒状の透過型のホログラム１１ａ，１１ｂを含んで構成され、外面側の焦点距離ｆ２が内面側の焦点距離ｆ１よりも短いダブルレンチキュラー機能を有する筒状のスクリーンとなっている。これにより、観察者１００の位置に応じて所定の映像Ｉｘを透明スクリーン１１に映し出すことができる。その結果、透明スクリーン１１の透明度を保ちつつ、場所に依らずに映像Ｉｘを視認することができる。
【００４０】
＜２．第２の実施の形態＞
次に、本開示の第２の実施の形態に係る表示装置２０について説明する。図８は、表示装置２０の上面構成の一例を表す。図９は、表示装置２０の側面構成の一例を表す。表示装置２０は、シート状の透明スクリーン２１を備えており、例えば、透明スクリーン２１の一方の面に映像を表示する。
【００４１】
透明スクリーン２１は、例えば、後述の映像光Ｌｂを拡散する拡散性と、映像光Ｌｂを集光する集光性とを有するシート状の透過型のホログラムで構成されている。透明スクリーン２１は、例えば、図１０に示したような入射角依存性を有している。透明スクリーン２１は、例えば、図１０において回折効率の最も高い角度（例えば７０°付近）で入射された映像光Ｌｂを最も高い回折効率で回折する。透明スクリーン２１は、さらに、例えば、図１１に示したような波長依存性を有している。透明スクリーン２１は、例えば、図１１において回折効率の高い波長帯（例えば５００ｎｍ帯）を含む映像光Ｌｂを高い回折効率で回折する。
【００４２】
透明スクリーン２１の拡散角（後述の映像光Ｌｄの拡散角）は、垂直方向（上下方向）と比べて水平方向（左右方向）に狭くなっている。これにより、透明スクリーン２１は、例えば、所望の観察者１００に対してだけ選択的に所定の映像（後述の映像光Ｌｄによって生成される映像）を視認させることが可能となっている。
【００４３】
表示装置２０は、さらに、プロジェクタ２２、ステージ２３、レール２４、カメラ２５および制御部２６を備えている。カメラ２５が、本開示の「撮像部」の一具体例に相当する。ステージ２３、レール２４および制御部２６が、本開示の「移動部」の一具体例に相当する。プロジェクタ２２、ステージ２３、レール２４および制御部２６からなるモジュールが、本開示の「映像投影部」の一具体例に相当する。上記モジュールは、カメラ２５で得られた撮像画像Ｉｓに含まれる所定の被写体の位置情報Ｄｘを取得した後、所定の映
像Ｉｘが被写体に向けて透明スクリーン２１に映し出されるように、位置情報Ｄｘに基づいて、映像光Ｌｂを透明スクリーン２１に照射する。
【００４４】
プロジェクタ２２は、制御部２６から入力された映像信号Ｓｉｇに基づいて映像光Ｌｂを生成し、生成した映像光Ｌｂを透明スクリーン２１に照射する。プロジェクタ２２は、映像光Ｌｂの光軸ＡＸ２が透明スクリーン２１と斜めに交差するように配置されている。プロジェクタ２２は、映像光Ｌｂの光軸ＡＸ２と透明スクリーン２１とのなす角θが、例えば図１０において回折効率の最も高い角度（例えば７０°付近）となるように配置されている。プロジェクタ２２は、プロジェクタ１２と同様の構成を有しており、例えば、ビデオ信号処理回路、レーザ駆動回路、光源部、スキャナ部およびスキャナ駆動回路を有している。
【００４５】
ステージ２３は、制御部２６からの制御信号に従って、レール２４上を移動する。ステージ２３は、位置情報Ｄｘ（もしくは、位置情報Ｄｘから得られた位置情報Ｄｙ）に基づいて、レール２４上を移動する。ステージ２３には、プロジェクタ２２が固定されている。ステージ２３は、所定の映像Ｉｘが観察者１００に向けて透明スクリーン２１に映し出されるように、位置情報Ｄｘ（もしくは位置情報Ｄｙ）に基づいて、プロジェクタ２２の位置を移動させる。ステージ２３は、映像光Ｌｂの光軸ＡＸ２と透明スクリーン２１とのなす角θが一定となるように、プロジェクタ２２の位置を移動させる。映像光Ｌｂの光軸ＡＸ２と透明スクリーン２１とのなす角θは、レール２４によって規定されている。従って、ステージ２３がレール２４上を移動することで、映像光Ｌｂの光軸ＡＸ２と透明スクリーン２１とのなす角θが一定に維持されている。
【００４６】
カメラ２５は、制御部２６からの制御に従って透明スクリーン２１の正面方向の景色を撮像し、それにより得られた撮像画像Ｉｓを制御部２６に出力する。カメラ２５は、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどを含んで構成されている。カメラ２５は、例えば、透明スクリーン２１の正面方向の景色を撮像可能な位置に配置されている。表示装置２０が１つのカメラ２５を備えている場合、そのカメラ２５は、例えば図１２、図１３に示したように、透明スクリーン２１の下端に配置されている。なお、カメラ２５の数や配置は、上述の内容に限定されるものではない。
【００４７】
制御部２６は、カメラ２５を制御する。制御部２６は、さらに、カメラ２５から得られた撮像画像Ｉｓに含まれる所定の被写体の位置情報Ｄｘを取得する。制御部２６は、例えば、カメラ２５から得られた撮像画像Ｉｓを所定の学習モデルに入力し、学習モデルから、所定の被写体の位置情報Ｄｘを取得してもよい。制御部２６は、例えば、カメラ２５から得られた撮像画像Ｉｓに対して所定の画像処理を行うことにより、撮像画像Ｉｓに含まれる所定の被写体の位置情報Ｄｘを取得してもよい。
【００４８】
画像データＩｄは、映像Ｉｘの生成に用いられるデータである。つまり、画像データＩｄは、映像Ｉｘに対応するデータとなっている。画像データＩｄは、表示装置２０に設けられた通信部（図示せず）を介して外部から入力されたものであってもよいし、表示装置２０に設けられた記憶部（図示せず）から読み出したものであってもよい。画像データＩｄは、静止画像データであってもよいし、動画像データであってもよい。
【００４９】
制御部２６は、位置情報Ｄｘから、映像光Ｌｂを出射するプロジェクタ２２（もしくはステージ２３）の位置情報Ｄｙを導出する。制御部２６は、導出した位置情報Ｄｙに基づいて制御信号を生成し、生成した制御信号をステージ２３に出力する。制御部２６は、さらに、画像データＩｄに対応する映像Ｉｘが透明スクリーン２１に映し出されるように映像信号Ｓｉｇを生成する。つまり、制御部２６は、位置情報Ｄｘに基づいて、映像Ｉｘが被写体に向けて透明スクリーン２１に映し出されるようにプロジェクタ２２（もしくはステージ２３）の位置情報Ｄｙを生成する。
【００５０】
制御部２６は、画像データＩｄに基づいて、映像信号Ｓｉｇを生成する。制御部２６は、生成した映像信号Ｓｉｇをプロジェクタ２２に出力する。プロジェクタ２２において映像信号Ｓｉｇに基づいて生成される映像光Ｌｄは、画像データＩｄに対応する映像Ｉｘを透明スクリーン２１に表示するためのものである。
【００５１】
[動作]
次に、本実施の形態に係る表示装置２０の動作について説明する。図１２は、表示装置２０の動作手順の流れを表したものである。
【００５２】
まず、観察者１００，２００，３００が透明スクリーン２１の周囲にいるとする。このとき、カメラ２５は、制御部２６による制御に従って、定期的に、透明スクリーン２１の正面方向の景色を撮像し、撮像画像Ｉｓを取得する（ステップＳ２０１）。制御部２６は、カメラ２５から得られた撮像画像Ｉｓの中に、観察者１００が含まれていることを検知する。制御部２６は、カメラ２５から得られた撮像画像Ｉｓから、検知した観察者１００の位置情報Ｄｘを取得する（ステップＳ２０２）。
【００５３】
制御部２６は、取得した位置情報Ｄｘに基づいて、映像光Ｌｂを出射するプロジェクタ２２（もしくはステージ２３）の位置情報Ｄｙを導出する（ステップＳ２０３）。制御部２６は、さらに、画像データＩｄに基づいて、映像信号Ｓｉｇを生成する（ステップＳ２０４）。プロジェクタ２２は、映像信号Ｓｉｇに基づいて映像光Ｌｂを生成し、透明スクリーン２１に向かって出射する（ステップＳ２０５）。映像光Ｌｂは、透明スクリーン２１の背面に入射する。透明スクリーン２１の背面に入射した映像光Ｌｂは透明スクリーン２１によって回折され、映像光Ｌｄとして透明スクリーン２１の正面から出射される。つまり、表示装置２０は、映像光Ｌｄを透明スクリーン２１の正面から出射し、それにより、映像Ｉｘを表示する（ステップＳ２０６）。
【００５４】
このとき、映像光Ｌｄが、透明スクリーン２１の正面から出射され、観察者１００に到達する。その結果、映像光Ｌｄによって生成された映像Ｉｘが観察者１００によって視認される。このとき、映像光Ｌｄは、観察者１００の近くにいる観察者２００には到達しない。そのため、映像Ｉｘは観察者１００によって視認されない。
【００５５】
制御部２６は、例えば、カメラ２５から撮像画像Ｉｓを取得する度に、カメラ２５から得られた撮像画像Ｉｄに基づいて、映像信号Ｓｉｇを生成する。その結果、観察者１００が、例えば、図１３に示したように、透明スクリーン２１の周囲を移動している場合であっても、表示装置２０は、例えば、図１３、図１４に示したように、プロジェクタ２２（もしくはステージ２３）を、観察者１００の現在位置に応じた位置に移動させた上で、映像光Ｌｄを出射する。その結果、映像Ｉｘが、透明スクリーン２１の周囲を移動している観察者１００によって継続的に視認される。このようにして、観察者１００に対して映像Ｉｘが届けられる。
【００５６】
[効果]
次に、本実施の形態に係る表示装置２０の効果について説明する。
【００５７】
本実施の形態では、映像Ｉｘが観察者１００に向けて透明スクリーン２１に映し出されるように、位置情報Ｄｘに基づいて、映像光Ｌｂが透明スクリーン２１に照射される。これにより、観察者１００の位置に応じて所定の映像Ｉｘが透明スクリーン２１に映し出される。その結果、透明スクリーン２１の透明度を保ちつつ、場所に依らずに映像Ｉｘを視認することができる。
【００５８】
また、本実施の形態では、所定の映像Ｉｘを生成するための映像光Ｌｂがプロジェクタ２２によって生成され、生成された映像光Ｌｂが透明スクリーン２１に照射される。このとき、所定の映像Ｉｘが被写体に向けて透明スクリーン２１に映し出されるように、位置情報Ｄｘに基づいて、プロジェクタ２２（もしくはステージ２３）の位置が移動される。これにより、観察者１００の位置に応じて所定の映像Ｉｘが透明スクリーン２１に映し出される。その結果、透明スクリーン２１の透明度を保ちつつ、場所に依らずに映像Ｉｘを視認することができる。
【００５９】
また、本実施の形態では、透明スクリーン２１が映像光Ｌｂを拡散させる拡散性と、映像光Ｌｂを集光する集光性とを有するシート状の透過型のホログラムで構成されている。これにより、観察者１００の位置に応じて所定の映像Ｉｘを透明スクリーン２１に映し出すことができる。その結果、透明スクリーン２１の透明度を保ちつつ、場所に依らずに映像Ｉｘを視認することができる。
【００６０】
また、本実施の形態では、プロジェクタ２２が映像光Ｌｂの光軸ＡＸ２が透明スクリーン２１と斜めに交差するように配置されている。さらに、映像光Ｌｂの光軸ＡＸ２と透明スクリーン２１とのなす角θが一定となるように、プロジェクタ２２の位置がステージ２３によって移動される。これにより、観察者１００の位置に応じて所定の映像Ｉｘを透明スクリーン２１に映し出すことができる。その結果、透明スクリーン２１の透明度を保ちつつ、場所に依らずに映像Ｉｘを視認することができる。
【００６１】
＜３．第３の実施の形態＞
次に、本開示の第３の実施の形態に係る表示装置３０について説明する。図１５は、表示装置３０の上面構成の一例を表す。図１６は、表示装置３０の断面構成の一例を表す。表示装置３０は、筒状の透明スクリーン３１を備えており、例えば、透明スクリーン３１の外周面に映像を表示する。透明スクリーン３１は、例えば、上述の透明スクリーン１１と共通の構成となっている。透明スクリーン３１は、例えば、図３（Ｂ）に示した透明スクリーン１１と同様、外面側のマイクロレンズ１１Ｂの焦点距離ｆ２が内面側のマイクロレンズ１１Ａの焦点距離ｆ１よりも短いダブルレンチキュラー機能を有している。
【００６２】
透明スクリーン３１（例えばＨＯＥフィルム１１ｂ）の拡散角（後述の映像光Ｌｆの拡散角）は、垂直方向（上下方向）と比べて水平方向（左右方向）に狭くなっている。これにより、透明スクリーン３１は、例えば、所望の観察者１００に対してだけ選択的に所定の映像（映像光Ｌｆによって生成される映像）を視認させることが可能となっている。
【００６３】
表示装置３０は、さらに、プロジェクタ３２、ステージ３３、レール３４、複数のカメラ３５および制御部３６を備えている。複数のカメラ３５が、本開示の「複数の撮像部」の一具体例に相当する。ステージ３３、レール３４および制御部３６が、本開示の「移動部」の一具体例に相当する。プロジェクタ３２、ステージ３３、レール３４および制御部３６からなるモジュールが、本開示の「映像投影部」の一具体例に相当する。上記モジュールは、カメラ３５で得られた撮像画像Ｉｓに含まれる所定の被写体の位置情報Ｄｘを取得した後、所定の映像Ｉｘが被写体に向けて透明スクリーン３１に映し出されるように、位置情報Ｄｘに基づいて、映像光Ｌｅを透明スクリーン３１に照射する。
【００６４】
プロジェクタ３２は、制御部３６から入力された映像信号Ｓｉｇに基づいて映像光Ｌｅを生成し、透明スクリーン３１に照射する。プロジェクタ３２は、例えば、映像光Ｌｅの光軸ＡＸ３が透明スクリーン３１と直交するように配置されている。プロジェクタ３２は、映像光Ｌｅの光軸ＡＸ３と透明スクリーン３１とのなす角θが、直交するように配置されている。プロジェクタ３２は、プロジェクタ１２と同様の構成を有しており、例えば、ビデオ信号処理回路、レーザ駆動回路、光源部、スキャナ部およびスキャナ駆動回路を有している。
【００６５】
ステージ３３は、制御部３６からの制御信号に従って、レール３４上を移動する。ステージ３３は、位置情報Ｄｘ（もしくは、位置情報Ｄｘから得られた位置情報Ｄｙ）に基づいて、レール３４上を移動する。ステージ３３には、プロジェクタ３２が固定されている。ステージ３３は、所定の映像Ｉｘが観察者１００に向けて透明スクリーン３１に映し出されるように、位置情報Ｄｘ（もしくは位置情報Ｄｙ）に基づいて、プロジェクタ３２の位置を移動させる。ステージ３３は、映像光Ｌｅの光軸ＡＸ３と透明スクリーン３１とのなす角θが一定となるように、プロジェクタ３２の位置を移動させる。映像光Ｌｅの光軸ＡＸ３と透明スクリーン３１とのなす角θは、レール３４によって規定されている。従って、ステージ３３がレール３４上を移動することで、映像光Ｌｅの光軸ＡＸ３と透明スクリーン３１とのなす角θが一定に維持されている。
【００６６】
各カメラ３５は、制御部３６からの制御に従って透明スクリーン３１の周囲を撮像し、それにより得られた撮像画像Ｉｓを制御部３６に出力する。各カメラ３５は、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどを含んで構成されている。複数のカメラ３５は、例えば、透明スクリーン３１の周囲全体（つまり、透明スクリーン３１を中心として３６０°全方位）を撮像可能な位置に配置されている。表示装置３０が４つのカメラ３５を備えている場合、４つのカメラ３５は、例えば図１５に示したように、撮像方向が透明スクリーン３１を中心として０°の方向、９０°の方向、１８０°の方向、２７０°の方向となるように配置されている。なお、カメラ３５の数や配置は、上述の内容に限定されるものではない。
【００６７】
制御部３６は、各カメラ３５を制御する。制御部３６は、さらに、各カメラ３５から得られた撮像画像Ｉｓに含まれる所定の被写体の位置情報Ｄｘを取得する。制御部３６は、例えば、各カメラ３５から得られた撮像画像Ｉｓを所定の学習モデルに入力し、学習モデルから、所定の被写体の位置情報Ｄｘを取得してもよい。制御部３６は、例えば、各カメラ３５から得られた撮像画像Ｉｓに対して所定の画像処理を行うことにより、撮像画像Ｉｓに含まれる所定の被写体の位置情報Ｄｘを取得してもよい。
【００６８】
画像データＩｄは、映像Ｉｘの生成に用いられるデータである。つまり、画像データＩｄは、映像Ｉｘに対応するデータとなっている。画像データＩｄは、表示装置３０に設けられた通信部（図示せず）を介して外部から入力されたものであってもよいし、表示装置３０に設けられた記憶部（図示せず）から読み出したものであってもよい。画像データＩｄは、静止画像データであってもよいし、動画像データであってもよい。
【００６９】
制御部３６は、位置情報Ｄｘから、映像光Ｌｅを出射するプロジェクタ３２（もしくはステージ３３）の位置情報Ｄｙを導出する。制御部３６は、導出した位置情報Ｄｙに基づいて制御信号を生成し、生成した制御信号をステージ３３に出力する。制御部３６は、さらに、画像データＩｄに対応する映像Ｉｘが透明スクリーン３１に映し出されるように映像信号Ｓｉｇを生成する。つまり、制御部３６は、位置情報Ｄｘに基づいて、映像Ｉｘが被写体に向けて透明スクリーン３１に映し出されるようにプロジェクタ３２（もしくはステージ３３）の位置情報Ｄｙを生成する。
【００７０】
制御部３６は、画像データＩｄに基づいて、映像信号Ｓｉｇを生成する。制御部３６は、生成した映像信号Ｓｉｇをプロジェクタ３２に出力する。プロジェクタ３２において映像信号Ｓｉｇに基づいて生成される映像光Ｌｅは、画像データＩｄに対応する映像Ｉｘを透明スクリーン３１に表示するためのものである。
【００７１】
[動作]
次に、本実施の形態に係る表示装置３０の動作について説明する。図１７は、表示装置３０の動作手順の流れを表したものである。
【００７２】
まず、観察者１００，２００，３００が透明スクリーン３１の周囲にいるとする。このとき、各カメラ３５は、制御部３６による制御に従って、定期的に、透明スクリーン３１の周囲を撮像し、撮像画像Ｉｓを取得する（ステップＳ３０１）。制御部３６は、各カメラ３５から得られた撮像画像Ｉｓの中に、観察者１００が含まれていることを検知する。制御部３６は、各カメラ３５から得られた撮像画像Ｉｓから、検知した観察者１００の位置情報Ｄｘを取得する（ステップＳ３０２）。
【００７３】
制御部３６は、取得した位置情報Ｄｘに基づいて、映像光Ｌｅを出射するプロジェクタ３２（もしくはステージ３３）の位置情報Ｄｙを導出する（ステップＳ３０３）。制御部３６は、さらに、画像データＩｄに基づいて、映像信号Ｓｉｇを生成する（ステップＳ３０４）。プロジェクタ３２は、映像信号Ｓｉｇに基づいて映像光Ｌｅを生成し、透明スクリーン３１に向かって出射する（ステップＳ３０５）。映像光Ｌｅは、透明スクリーン３１の内周面に入射する。透明スクリーン３１の内周面に入射した映像光Ｌｅは透明スクリーン３１によって回折され、映像光Ｌｆとして透明スクリーン３１の外周面から出射される。つまり、表示装置３０は、映像光Ｌｆを透明スクリーン３１の外周面から出射し、それにより、映像Ｉｘを表示する（ステップＳ３０６）。
【００７４】
このとき、映像光Ｌｆが、透明スクリーン３１の外周面から出射され、観察者１００に到達する。その結果、映像光Ｌｆによって生成された映像Ｉｘが観察者１００によって視認される。このとき、映像光Ｌｆは、観察者１００の近くにいる観察者２００には到達しない。そのため、映像Ｉｘは観察者１００によって視認されない。
【００７５】
制御部３６は、例えば、各カメラ３５から撮像画像Ｉｓを取得する度に、各カメラ３５から得られた撮像画像Ｉｄに基づいて、映像信号Ｓｉｇを生成する。その結果、観察者１００が、例えば、図１８に示したように、透明スクリーン３１の周囲を移動している場合であっても、表示装置３０は、例えば、図１８に示したように、プロジェクタ３２（もしくはステージ３３）を、観察者１００の現在位置に応じた位置に移動させた上で、映像光Ｌｆを出射する。その結果、映像Ｉｘが、透明スクリーン３１の周囲を移動している観察者１００によって継続的に視認される。このようにして、観察者１００に対して映像Ｉｘが届けられる。
【００７６】
[効果]
次に、本実施の形態に係る表示装置３０の効果について説明する。
【００７７】
本実施の形態では、映像Ｉｘが観察者１００に向けて透明スクリーン３１に映し出されるように、位置情報Ｄｘに基づいて、映像光Ｌｅが透明スクリーン３１に照射される。これにより、観察者１００の位置に応じて所定の映像Ｉｘが透明スクリーン３１に映し出される。その結果、透明スクリーン３１の透明度を保ちつつ、場所に依らずに映像Ｉｘを視認することができる。
【００７８】
また、本実施の形態では、所定の映像Ｉｘを生成するための映像光Ｌｅがプロジェクタ３２によって生成され、生成された映像光Ｌｅが透明スクリーン３１に照射される。このとき、所定の映像Ｉｘが被写体に向けて透明スクリーン３１に映し出されるように、位置情報Ｄｘに基づいて、プロジェクタ３２（もしくはステージ３３）の位置が移動される。これにより、観察者１００の位置に応じて所定の映像Ｉｘが透明スクリーン３１に映し出される。その結果、透明スクリーン３１の透明度を保ちつつ、場所に依らずに映像Ｉｘを視認することができる。
【００７９】
また、本実施の形態では、透明スクリーン３１は、２つの筒状の透過型のＨＯＥフィルム１１ａ，１１ｂを含んで構成され、外面側の焦点距離ｆ２が内面側の焦点距離ｆ１よりも短いダブルレンチキュラー機能を有する筒状のスクリーンとなっている。これにより、観察者１００の位置に応じて所定の映像Ｉｘを透明スクリーン３１に映し出すことができる。その結果、透明スクリーン３１の透明度を保ちつつ、場所に依らずに映像Ｉｘを視認することができる。
【００８０】
＜４．変形例＞
第３の実施の形態において、複数のプロジェクタ３２が設けられていてもよい。このとき、複数のプロジェクタ３２は、例えば、図１９に示したように、ステージ３３を介して共通のレール３４上に配置されていてもよい。また、例えば、図２０に示したように、複数のプロジェクタ３２のうち、一部のプロジェクタ３２がステージ３３を介して相対的に径の大きな共通のレール３４上に配置されるとともに、残りのプロジェクタ３２がステージ３３を介して相対的に径の小さな共通のレール３４上に配置されていてもよい。また、例えば、図２１に示したように、複数のプロジェクタ３２のうち、一部のプロジェクタ３２がステージ３３を介して相対的に上側に配置された共通のレール３４上に配置されるとともに、残りのプロジェクタ３２がステージ３３を介して相対的に下側に配置された共通のレール３４上に配置されていてもよい。
【００８１】
以上、複数の実施の形態およびその変形例を挙げて本開示を説明したが、本開示は上記実施の形態等に限定されるものではなく、種々変形が可能である。なお、本明細書中に記載された効果は、あくまで例示である。本開示の効果は、本明細書中に記載された効果に限定されるものではない。本開示が、本明細書中に記載された効果以外の効果を持っていてもよい。
【００８２】
また、例えば、本開示は以下のような構成を取ることができる。
（１）
透明スクリーンと、
１または複数の撮像部と、
前記１または複数の撮像部で得られた撮像画像に含まれる所定の被写体の位置情報を取得した後、所定の映像が前記被写体に向けて前記透明スクリーンに映し出されるように、前記位置情報に基づいて、映像光を前記透明スクリーンに照射する映像投影部と
を備えた
表示装置。
（２）
前記映像投影部は、前記位置情報に基づいて、前記映像光として、前記所定の映像を生成するための第１映像光と、前記所定の映像の周囲に前記所定の映像とは異なる映像を生成するための第２映像光とを含む映像光を生成し、生成した前記映像光を前記透明スクリーンに照射する
（１）に記載の表示装置。
（３）
前記第２映像光の階調は、前記第１映像光の最大階調よりも低階調となっている
（２）に記載の表示装置。
（４）
前記第２映像光は、黒色光となっている
（２）に記載の表示装置。
（５）
前記映像投影部は、
前記位置情報と、前記所定の映像に対応する画像データとに基づいて、前記所定の映像が前記被写体に向けて前記透明スクリーンに映し出されるように、映像信号を生成する生成部と、
前記生成部で生成された前記映像信号に基づいて前記映像光を生成するプロジェクタと、
前記プロジェクタで生成された前記映像光を反射することにより、前記映像光を前記透明スクリーンに照射するミラーと
を有する
（１）ないし（５）のいずれか１つに記載の表示装置。
（６）
前記透明スクリーンは、前記映像光を拡散する拡散性を有する筒状の透過型のホログラムを含んで構成され、
前記映像投影部は、
前記位置情報と、前記所定の映像に対応する画像データとに基づいて、前記所定の映像が前記被写体に向けて前記透明スクリーンに映し出されるように、映像信号を生成する生成部と、
前記生成部で生成された前記映像信号に基づいて前記映像光を生成するとともに、前記映像光が筒状の前記ホログラムの中心軸を通るように前記映像光を出射するプロジェクタと、
前記プロジェクタから出射された前記映像光を、前記ホログラムの中心軸を中心とする３６０°全方位への反射により、前記透明スクリーンに照射するミラーと
を有する
（１）ないし（５）のいずれか１つに記載の表示装置。
（７）
前記映像投影部は、
前記映像光として、前記所定の映像を生成するための第１映像光を生成し、生成した前記第１映像光を前記透明スクリーンに照射するプロジェクタと、
前記所定の映像が前記被写体に向けて前記透明スクリーンに映し出されるように、前記位置情報に基づいて、前記プロジェクタの位置を移動させる移動部と
を有する
（１）に記載の表示装置。
（８）
前記透明スクリーンは、前記映像光を拡散する拡散性と、前記映像光を集光する集光性とを有するシート状の透過型のホログラムで構成される
（７）に記載の表示装置。
（９）
前記プロジェクタは、前記映像光の光軸が前記透明スクリーンと斜めに交差するように配置され、
前記移動部は、前記映像光の光軸と前記透明スクリーンとのなす角が一定となるように、前記プロジェクタの位置を移動させる
（８）に記載の表示装置。
（１０）
前記透明スクリーンは、２つの筒状の透過型のホログラムを含んで構成され、外面側の焦点距離が内面側の焦点距離よりも短いダブルレンチキュラー機能を有する筒状のスクリーンとなっている
（７）に記載の表示装置。
【００８３】
本開示の一実施の形態に係る表示装置によれば、所定の映像が被写体に向けて透明スクリーンに映し出されるように、位置情報に基づいて、映像光を透明スクリーンに照射するようにしたので、透明スクリーンの透明度を保ちつつ、場所に依らずに映像を視認することができる。なお、本開示の効果は、ここに記載された効果に必ずしも限定されず、本明細書中に記載されたいずれの効果であってもよい。
【００８４】
本出願は、日本国特許庁において２０１８年１２月７日に出願された日本特許出願番号第２０１８−２３０１１４号を基礎として優先権を主張するものであり、この出願のすべての内容を参照によって本出願に援用する。
【００８５】
当業者であれば、設計上の要件や他の要因に応じて、種々の修正、コンビネーション、サブコンビネーション、および変更を想到し得るが、それらは添付の請求の範囲やその均等物の範囲に含まれるものであることが理解される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【国際調査報告】
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