(57)【要約】  ショベル（１００）は、上部旋回体（３）と、上部旋回体（３）に搭載されるキャビン（１０）と、キャビン（１０）内に設けられる左操作レバー（２６Ｌ）と、を備えている。左操作レバー（２６Ｌ）は、把持部ＧＲが固定されたレバー部（ＬＶ）と、レバー部（ＬＶ）が連結されるホルダ部（ＨＤ）と、レバー部（ＬＶ）とホルダ部（ＨＤ）とを連結するジョイント部（ＪＴ）と、を有する。レバー部（ＬＶ）は、ジョイント部（ＪＴ）に対する所定の手動操作により、ホルダ部（ＨＤ）に工具不要で着脱可能となるように構成されている。
2020027057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部旋回体と、
前記上部旋回体に搭載される運転室と、
前記運転室内に設けられる操作レバーと、を備え、
前記操作レバーは、
把持部が固定されたレバー部と、
レバー部が連結されるホルダ部と、
前記レバー部と前記ホルダ部とを連結するジョイント部と、を有し、
前記レバー部は、前記ジョイント部に対する所定の手動操作により、前記ホルダ部に工具不要で着脱可能となるように構成されている、
ショベル。
【請求項２】
前記ジョイント部は、操作部と被操作部を有する、
請求項１に記載のショベル。
【請求項３】
前記レバー部は、操作部であり、
前記ジョイント部は、被操作部である、
請求項１に記載のショベル。
【請求項４】
前記ジョイント部は、蝶ネジを有するクランプリングである、
請求項１に記載のショベル。
【請求項５】
前記レバー部は、第１フランジ部を有し、
前記ホルダ部は、第２フランジ部を有し、
前記レバー部は、前記第１フランジ部と前記第２フランジ部とが前記ジョイント部によって締め付けられて前記ホルダ部に連結される、
請求項１に記載のショベル。
【請求項６】
前記レバー部は、カムレバーを含むクランプリング、ピンロック機構、テーパ嵌合構造、偏心カム付きクランプレバー、回転クサビ付きクランプレバー又はスライドクサビ付きクランプレバーの何れかによって前記ホルダ部に連結される、
請求項１に記載のショベル。
【請求項７】
前記操作レバーは、回転防止構造を有する、
請求項１に記載のショベル。
【請求項８】
前記回転防止構造は、インロー構造である、
請求項７に記載のショベル。
【請求項９】
前記レバー部は、ボールロック機構によって前記ホルダ部に連結される、
請求項１に記載のショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転席の両側に設けられた位置調整可能なコンソールボックスを有するショベルが知られている（特許文献１参照。）。運転席の両側に設けられたコンソールボックスの前部には操作レバーが設けられている。操作者は、コンソールボックスを傾斜させたり、上下に位置を調整したりすることで操作レバーの位置を調節できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−３７７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、操作者は、コンソールボックスの位置を調整するだけでは、操作レバーの位置を最適な位置に調節できないおそれがある。【０００５】
そこで、操作レバーの位置をより柔軟に調節できるようにしたショベルを提供することが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態に係るショベルは、上部旋回体と、前記上部旋回体に搭載される運転室と、前記運転室内に設けられる操作レバーと、を備え、前記操作レバーは、把持部が固定されたレバー部と、レバー部が連結されるホルダ部と、前記レバー部と前記ホルダ部とを連結するジョイント部と、を有し、前記レバー部は、前記ジョイント部に対する所定の手動操作により、前記ホルダ部に工具不要で着脱可能となるように構成されている。
【発明の効果】
【０００７】
上述の手段により、操作レバーの位置をより柔軟に調節できるようにしたショベルを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るショベルの側面図である。
【図２】ショベルに搭載される油圧システムの構成例を示す図である。
【図３】ショベルの運転室に設けられる運転席ユニットの斜視図である。
【図４】キャビンの内部の斜視図である。
【図５】左操作レバーの側面図である。
【図６Ａ】インロー構造の構成例を示す斜視図である。
【図６Ｂ】インロー構造の構成例を示す断面図である。
【図７Ａ】レバー部、ジョイント部、及びホルダ部の構成例を示す斜視図である。
【図７Ｂ】レバー部、ジョイント部、及びホルダ部の構成例を示す断面図である。
【図８Ａ】レバー部、ジョイント部、及びホルダ部の別の構成例を示す斜視図である。
【図８Ｂ】レバー部、ジョイント部、及びホルダ部の別の構成例を示す断面図である。
【図８Ｃ】図８Ｂの一点鎖線Ｌ２を含む軸ＡＸに垂直な断面を示す図である。
【図９Ａ】レバー部、ジョイント部、及びホルダ部の更に別の構成例を示す斜視図である。
【図９Ｂ】レバー部、ジョイント部、及びホルダ部の更に別の構成例を示す断面図である。
【図１０Ａ】レバー部、ジョイント部、及びホルダ部の更に別の構成例を示す斜視図である。
【図１０Ｂ】レバー部、ジョイント部、及びホルダ部の更に別の構成例を示す断面図である。
【図１１Ａ】レバー部、ジョイント部、及びホルダ部の更に別の構成例を示す斜視図である。
【図１１Ｂ】レバー部、ジョイント部、及びホルダ部の更に別の構成例を示す断面図である。
【図１１Ｃ】図１１Ｂの一点鎖線Ｌ３を含む軸ＡＸに垂直な断面を示す図である。
【図１２Ａ】レバー部、ジョイント部、及びホルダ部の更に別の構成例を示す斜視図である。
【図１２Ｂ】レバー部、ジョイント部、及びホルダ部の更に別の構成例を示す断面図である。
【図１２Ｃ】ジョイント部を構成する回転クサビ、及び、回転クサビが嵌るレバー部の凹部の斜視図である。
【図１３Ａ】レバー部、ジョイント部、及びホルダ部の更に別の構成例を示す斜視図である。
【図１３Ｂ】図１３Ａの一点鎖線Ｌ４を含む軸ＡＸに垂直な断面を示す図である。
【図１４Ａ】レバー部、ジョイント部、及びホルダ部の更に別の構成例を示す斜視図である。
【図１４Ｂ】レバー部、ジョイント部、及びホルダ部の更に別の構成例を示す斜視図である。
【図１５】電気式操作システムの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
最初に、図１を参照し、本発明の実施形態に係る掘削機としてのショベル１００について説明する。図１はショベル１００の側面図である。
【００１０】
本実施形態では、ショベル１００の下部走行体１はクローラ１Ｃを含む。クローラ１Ｃは、下部走行体１に搭載されている走行用油圧モータ２Ｍによって駆動される。但し、走行用油圧モータ２Ｍは、電動アクチュエータとしての走行用電動発電機で置き換えられてもよい。具体的には、クローラ１Ｃは左クローラ及び右クローラを含む。左クローラは左走行用油圧モータ２ＭＬ（図２参照。）によって駆動され、右クローラは右走行用油圧モータ２ＭＲ（図２参照。）によって駆動される。
【００１１】
下部走行体１には旋回機構２を介して上部旋回体３が旋回可能に搭載されている。旋回機構２は、上部旋回体３に搭載されている旋回用油圧モータ２Ａによって駆動される。但し、旋回用油圧モータ２Ａは、電動アクチュエータとしての旋回用電動発電機で置き換えられてもよい。
【００１２】
上部旋回体３にはブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端にはアーム５が取り付けられている。アーム５の先端にエンドアタッチメントとしてのバケット６が取り付けられている。ブーム４、アーム５、及びバケット６は、アタッチメントの一例である掘削アタッチメントを構成する。ブーム４はブームシリンダ７で駆動され、アーム５はアームシリンダ８で駆動され、バケット６はバケットシリンダ９で駆動される。
【００１３】
上部旋回体３には、運転室としてのキャビン１０が設けられ、且つ、エンジン１１等の動力源が搭載されている。キャビン１０の内部には、操作装置２６及びコントローラ３０等が設けられている。なお、本書では、便宜上、上部旋回体３における、ブーム４が取り付けられている側を前側とし、カウンタウェイトが取り付けられている側を後側とする。
【００１４】
コントローラ３０は、ショベル１００を制御するための制御装置である。本実施形態では、コントローラ３０は、ＣＰＵ、揮発性記憶装置、及び不揮発性記憶装置等を備えた演算装置で構成されている。そして、コントローラ３０は、各機能要素に対応するプログラムを不揮発性記憶装置から読み出して揮発性記憶装置にロードし、対応する処理をＣＰＵに実行させる。
【００１５】
次に、図２を参照し、ショベル１００に搭載される油圧システムの構成例について説明する。図２は、ショベル１００に搭載される油圧システムの構成例を示す図である。図２は、機械的動力伝達ライン、作動油ライン、パイロットライン、及び電気制御ラインを、それぞれ二重線、実線、破線、及び点線で示している。
【００１６】
ショベル１００の油圧システムは、主に、エンジン１１、レギュレータ１３、メインポンプ１４、パイロットポンプ１５、コントロールバルブユニット１７、操作装置２６、吐出圧センサ２８、操作圧センサ２９、コントローラ３０、及び制御弁６０等を含む。
【００１７】
図２において、油圧システムは、エンジン１１によって駆動されるメインポンプ１４から、センターバイパス管路４０又はパラレル管路４２を経て作動油タンクまで作動油を循環させている。
【００１８】
エンジン１１は、ショベル１００の駆動源である。本実施形態では、エンジン１１は、例えば、所定の回転数を維持するように動作するディーゼルエンジンである。エンジン１１の出力軸は、メインポンプ１４及びパイロットポンプ１５のそれぞれの入力軸に連結されている。
【００１９】
メインポンプ１４は、作動油ラインを介して作動油をコントロールバルブユニット１７に供給するように構成されている。本実施形態では、メインポンプ１４は、斜板式可変容量型油圧ポンプである。
【００２０】
レギュレータ１３は、メインポンプ１４の吐出量を制御するように構成されている。本実施形態では、レギュレータ１３は、コントローラ３０からの制御指令に応じてメインポンプ１４の斜板傾転角を調節することによってメインポンプ１４の吐出量を制御する。
【００２１】
パイロットポンプ１５は、パイロットラインを介して操作装置２６を含む油圧制御機器に作動油を供給するように構成されている。本実施形態では、パイロットポンプ１５は、固定容量型油圧ポンプである。但し、パイロットポンプ１５は、省略されてもよい。この場合、パイロットポンプ１５が担っていた機能は、メインポンプ１４によって実現されてもよい。すなわち、メインポンプ１４は、コントロールバルブユニット１７に作動油を供給する機能とは別に、絞り等により作動油の圧力を低下させた後で操作装置２６等に作動油を供給する機能を備えていてもよい。
【００２２】
コントロールバルブユニット１７は、複数の制御弁を動作可能に収容するように構成されている。本実施形態では、コントロールバルブユニット１７は、制御弁１７１〜１７６を含む。制御弁１７５は制御弁１７５Ｌ及び制御弁１７５Ｒを含み、制御弁１７６は制御弁１７６Ｌ及び制御弁１７６Ｒを含む。コントロールバルブユニット１７は、制御弁１７１〜１７６を通じ、メインポンプ１４が吐出する作動油を１又は複数の油圧アクチュエータに選択的に供給できる。制御弁１７１〜１７６は、メインポンプ１４から油圧アクチュエータに流れる作動油の流量、及び、油圧アクチュエータから作動油タンクに流れる作動油の流量を制御する。油圧アクチュエータは、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、左走行用油圧モータ２ＭＬ、右走行用油圧モータ２ＭＲ、及び旋回用油圧モータ２Ａを含む。
【００２３】
操作装置２６は、操作者がアクチュエータの操作のために用いる装置である。アクチュエータは、油圧アクチュエータ及び電動アクチュエータの少なくとも一方を含む。本実施形態では、操作装置２６は、パイロットラインを介して、パイロットポンプ１５が吐出する作動油を、コントロールバルブユニット１７内の対応する制御弁のパイロットポートに供給するように構成されている。パイロットポートのそれぞれに供給される作動油の圧力（制御圧）は、油圧アクチュエータのそれぞれに対応する操作装置２６のレバー又はペダル（図示せず。）の操作方向及び操作量に応じた圧力である。
【００２４】
吐出圧センサ２８は、メインポンプ１４の吐出圧を検出するように構成されている。本実施形態では、吐出圧センサ２８は、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。
【００２５】
操作圧センサ２９は、操作者による操作装置２６の操作の内容を検出するように構成されている。本実施形態では、操作圧センサ２９は、アクチュエータのそれぞれに対応する操作装置２６のレバー又はペダルの操作方向及び操作量を圧力（操作圧）の形で検出し、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。操作装置２６の操作内容は、操作圧センサ以外の他のセンサを用いて検出されてもよい。
【００２６】
メインポンプ１４は、左メインポンプ１４Ｌ及び右メインポンプ１４Ｒを含む。左メインポンプ１４Ｌは、左センターバイパス管路４０Ｌ及び左パラレル管路４２Ｌの少なくとも一方を経て作動油タンクまで作動油を循環させ、右メインポンプ１４Ｒは、右センターバイパス管路４０Ｒ及び右パラレル管路４２Ｒの少なくとも一方を経て作動油タンクまで作動油を循環させる。
【００２７】
左センターバイパス管路４０Ｌは、コントロールバルブユニット１７内に配置された制御弁１７１、１７３、１７５Ｌ、及び１７６Ｌを通る作動油ラインである。右センターバイパス管路４０Ｒは、コントロールバルブユニット１７内に配置された制御弁１７２、１７４、１７５Ｒ、及び１７６Ｒを通る作動油ラインである。
【００２８】
制御弁１７１は、左メインポンプ１４Ｌが吐出する作動油を左走行用油圧モータ２ＭＬへ供給し、且つ、左走行用油圧モータ２ＭＬが吐出する作動油を作動油タンクへ排出できるように作動油の流れを切り換えるスプール弁である。
【００２９】
制御弁１７２は、右メインポンプ１４Ｒが吐出する作動油を右走行用油圧モータ２ＭＲへ供給し、且つ、右走行用油圧モータ２ＭＲが吐出する作動油を作動油タンクへ排出できるように作動油の流れを切り換えるスプール弁である。
【００３０】
制御弁１７３は、左メインポンプ１４Ｌが吐出する作動油を旋回用油圧モータ２Ａへ供給し、且つ、旋回用油圧モータ２Ａが吐出する作動油を作動油タンクへ排出できるように作動油の流れを切り換えるスプール弁である。
【００３１】
制御弁１７４は、右メインポンプ１４Ｒが吐出する作動油をバケットシリンダ９へ供給し、且つ、バケットシリンダ９内の作動油を作動油タンクへ排出できるように作動油の流れを切り換えるスプール弁である。
【００３２】
制御弁１７５Ｌは、左メインポンプ１４Ｌが吐出する作動油をブームシリンダ７へ供給できるように作動油の流れを切り換えるスプール弁である。制御弁１７５Ｒは、右メインポンプ１４Ｒが吐出する作動油をブームシリンダ７へ供給し、且つ、ブームシリンダ７内の作動油を作動油タンクへ排出できるように作動油の流れを切り換えるスプール弁である。
【００３３】
制御弁１７６Ｌは、左メインポンプ１４Ｌが吐出する作動油をアームシリンダ８へ供給し、且つ、アームシリンダ８内の作動油を作動油タンクへ排出できるように作動油の流れを切り換えるスプール弁である。
【００３４】
制御弁１７６Ｒは、右メインポンプ１４Ｒが吐出する作動油をアームシリンダ８へ供給し、且つ、アームシリンダ８内の作動油を作動油タンクへ排出できるように作動油の流れを切り換えるスプール弁である。
【００３５】
左パラレル管路４２Ｌは、左センターバイパス管路４０Ｌに並行する作動油ラインである。左パラレル管路４２Ｌは、制御弁１７１、１７３、又は１７５Ｌの何れかによって左センターバイパス管路４０Ｌを通る作動油の流れが制限或いは遮断された場合に、より下流の制御弁に作動油を供給できる。右パラレル管路４２Ｒは、右センターバイパス管路４０Ｒに並行する作動油ラインである。右パラレル管路４２Ｒは、制御弁１７２、１７４、又は１７５Ｒの何れかによって右センターバイパス管路４０Ｒを通る作動油の流れが制限或いは遮断された場合に、より下流の制御弁に作動油を供給できる。
【００３６】
レギュレータ１３は、左レギュレータ１３Ｌ及び右レギュレータ１３Ｒを含む。左レギュレータ１３Ｌは、左メインポンプ１４Ｌの吐出圧に応じて左メインポンプ１４Ｌの斜板傾転角を調節することによって、左メインポンプ１４Ｌの吐出量を制御する。具体的には、左レギュレータ１３Ｌは、例えば、左メインポンプ１４Ｌの吐出圧の増大に応じて左メインポンプ１４Ｌの斜板傾転角を調節して吐出量を減少させる。右レギュレータ１３Ｒについても同様である。パワー制御（馬力制御）とも称されるこの制御は、メインポンプ１４の吐出圧と吐出量との積で表されるメインポンプ１４の吸収パワー（吸収馬力）がエンジン１１の出力パワー（出力馬力）を超えないようにするために実行される。
【００３７】
操作装置２６は、左操作レバー２６Ｌ、右操作レバー２６Ｒ、及び走行レバー２６Ｄを含む。走行レバー２６Ｄは、左走行レバー２６ＤＬ及び右走行レバー２６ＤＲを含む。
【００３８】
左操作レバー２６Ｌは、旋回操作とアーム５の操作に用いられる。左操作レバー２６Ｌは、前後方向に操作されると、パイロットポンプ１５が吐出する作動油を利用し、レバー操作量に応じた制御圧をアームシリンダ８に関する制御弁１７６のパイロットポートに導入させる。また、左操作レバー２６Ｌは、左右方向に操作されると、パイロットポンプ１５が吐出する作動油を利用し、レバー操作量に応じた制御圧を旋回用油圧モータ２Ａに関する制御弁１７３のパイロットポートに導入させる。
【００３９】
具体的には、左操作レバー２６Ｌは、アーム閉じ方向に操作された場合に、制御弁１７６Ｌの右パイロットポートに作動油を導入させ、且つ、制御弁１７６Ｒの左パイロットポートに作動油を導入させる。また、左操作レバー２６Ｌは、アーム開き方向に操作された場合には、制御弁１７６Ｌの左パイロットポートに作動油を導入させ、且つ、制御弁１７６Ｒの右パイロットポートに作動油を導入させる。また、左操作レバー２６Ｌは、左旋回方向に操作された場合に、制御弁１７３の左パイロットポートに作動油を導入させ、右旋回方向に操作された場合に、制御弁１７３の右パイロットポートに作動油を導入させる。
【００４０】
右操作レバー２６Ｒは、ブーム４の操作とバケット６の操作に用いられる。右操作レバー２６Ｒは、前後方向に操作されると、パイロットポンプ１５が吐出する作動油を利用し、レバー操作量に応じた制御圧をブームシリンダ７に関する制御弁１７５のパイロットポートに導入させる。また、右操作レバー２６Ｒは、左右方向に操作されると、パイロットポンプ１５が吐出する作動油を利用し、レバー操作量に応じた制御圧をバケットシリンダ９に関する制御弁１７４のパイロットポートに導入させる。
【００４１】
具体的には、右操作レバー２６Ｒは、ブーム下げ方向に操作された場合に、制御弁１７５Ｒの左パイロットポートに作動油を導入させる。また、右操作レバー２６Ｒは、ブーム上げ方向に操作された場合には、制御弁１７５Ｌの右パイロットポートに作動油を導入させ、且つ、制御弁１７５Ｒの左パイロットポートに作動油を導入させる。また、右操作レバー２６Ｒは、バケット閉じ方向に操作された場合に、制御弁１７４の右パイロットポートに作動油を導入させ、バケット開き方向に操作された場合に、制御弁１７４の左パイロットポートに作動油を導入させる。
【００４２】
走行レバー２６Ｄは、クローラ１Ｃの操作に用いられる。具体的には、左走行レバー２６ＤＬは、左クローラの操作に用いられる。本実施形態では、左走行レバー２６ＤＬは、左走行ペダルと連動するように構成されている。左走行レバー２６ＤＬは、前後方向に操作されると、パイロットポンプ１５が吐出する作動油を利用し、レバー操作量に応じた制御圧を制御弁１７１のパイロットポートに導入させる。右走行レバー２６ＤＲは、右クローラの操作に用いられる。本実施形態では、右走行レバー２６ＤＲは、右走行ペダルと連動するように構成されている。右走行レバー２６ＤＲは、前後方向に操作されると、パイロットポンプ１５が吐出する作動油を利用し、レバー操作量に応じた制御圧を制御弁１７２のパイロットポートに導入させる。
【００４３】
吐出圧センサ２８は、吐出圧センサ２８Ｌ及び吐出圧センサ２８Ｒを含む。吐出圧センサ２８Ｌは、左メインポンプ１４Ｌの吐出圧を検出し、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。吐出圧センサ２８Ｒについても同様である。
【００４４】
操作圧センサ２９は、操作圧センサ２９ＬＡ、２９ＬＢ、２９ＲＡ、２９ＲＢ、２９ＤＬ、及び２９ＤＲを含む。操作圧センサ２９ＬＡは、操作者による左操作レバー２６Ｌに対する前後方向への操作の内容を圧力の形で検出し、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。操作内容は、例えば、レバー操作方向及びレバー操作量（レバー操作角度）等である。
【００４５】
同様に、操作圧センサ２９ＬＢは、操作者による左操作レバー２６Ｌに対する左右方向への操作の内容を圧力の形で検出し、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。操作圧センサ２９ＲＡは、操作者による右操作レバー２６Ｒに対する前後方向への操作の内容を圧力の形で検出し、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。操作圧センサ２９ＲＢは、操作者による右操作レバー２６Ｒに対する左右方向への操作の内容を圧力の形で検出し、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。操作圧センサ２９ＤＬは、操作者による左走行レバー２６ＤＬに対する前後方向への操作の内容を圧力の形で検出し、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。操作圧センサ２９ＤＲは、操作者による右走行レバー２６ＤＲに対する前後方向への操作の内容を圧力の形で検出し、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。
【００４６】
コントローラ３０は、操作圧センサ２９の出力を受信し、必要に応じてレギュレータ１３に対して制御指令を出力し、メインポンプ１４の吐出量を変化させる。
【００４７】
ここで、絞り１８と制御圧センサ１９を用いた、メインポンプ１４の吐出量に関するネガティブコントロールについて説明する。ネガティブコントロールは、パワー制御とは別に、メインポンプ１４の吐出量を制御するために実行される。絞り１８は左絞り１８Ｌ及び右絞り１８Ｒを含み、制御圧センサ１９は左制御圧センサ１９Ｌ及び右制御圧センサ１９Ｒを含む。
【００４８】
左センターバイパス管路４０Ｌには、最も下流にある制御弁１７６Ｌと作動油タンクとの間に左絞り１８Ｌが配置されている。そのため、左メインポンプ１４Ｌが吐出した作動油の流れは、左絞り１８Ｌで制限される。そして、左絞り１８Ｌは、左レギュレータ１３Ｌを制御するための制御圧を発生させる。左制御圧センサ１９Ｌは、この制御圧を検出するためのセンサであり、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。コントローラ３０は、左レギュレータ１３Ｌを介し、この制御圧に応じて左メインポンプ１４Ｌの斜板傾転角を調節することによって、左メインポンプ１４Ｌの吐出量を制御する。コントローラ３０は、この制御圧が大きいほど左メインポンプ１４Ｌの吐出量を減少させ、この制御圧が小さいほど左メインポンプ１４Ｌの吐出量を増大させる。右メインポンプ１４Ｒの吐出量も同様に制御される。
【００４９】
具体的には、図２で示されるようにショベル１００における油圧アクチュエータが何れも操作されていない待機状態の場合、左メインポンプ１４Ｌが吐出する作動油は、左センターバイパス管路４０Ｌを通って左絞り１８Ｌに至る。そして、左メインポンプ１４Ｌが吐出する作動油の流れは、左絞り１８Ｌの上流で発生する制御圧を増大させる。その結果、コントローラ３０は、左メインポンプ１４Ｌの吐出量を許容最小吐出量まで減少させ、吐出した作動油が左センターバイパス管路４０Ｌを通過する際の圧力損失（ポンピングロス）を抑制する。一方、何れかの油圧アクチュエータが操作された場合、左メインポンプ１４Ｌが吐出する作動油は、操作された油圧アクチュエータに対応する制御弁を介して、操作された油圧アクチュエータに流れ込む。そして、左メインポンプ１４Ｌが吐出する作動油の流れは、左絞り１８Ｌに至る量を減少或いは消失させ、左絞り１８Ｌの上流で発生する制御圧を低下させる。その結果、コントローラ３０は、左メインポンプ１４Ｌの吐出量を増大させ、操作された油圧アクチュエータに十分な作動油を流入させ、操作された油圧アクチュエータの駆動を確かなものとする。なお、コントローラ３０は、右メインポンプ１４Ｒの吐出量も同様に制御する。
【００５０】
上述のような構成により、図２の油圧システムは、待機状態においては、メインポンプ１４における無駄なエネルギ消費を抑制できる。無駄なエネルギ消費は、メインポンプ１４が吐出する作動油がセンターバイパス管路４０で発生させるポンピングロスを含む。また、図２の油圧システムは、油圧アクチュエータを作動させる場合には、メインポンプ１４から必要十分な作動油を、その作動させる油圧アクチュエータに確実に供給できる。
【００５１】
制御弁６０は、操作装置２６の有効状態と無効状態とを切り換えできるように構成されている。本実施形態では、制御弁６０は、電磁弁であり、コントローラ３０からの電流指令に応じて動作するように構成されている。制御弁６０は、電磁弁と油圧弁との組み合わせで構成されていてもよい。操作装置２６の有効状態は、操作者が操作装置２６を操作することで関連する被駆動体を動かすことができる状態であり、操作装置２６の無効状態は、操作者が操作装置２６を操作しても関連する被駆動体を動かすことができない状態である。
【００５２】
本実施形態では、制御弁６０は、パイロットポンプ１５と操作装置２６とを繋ぐパイロットラインＣＤ１の連通状態と遮断状態とを切り換え可能なスプール式電磁弁である。具体的には、制御弁６０は、コントローラ３０からの指令に応じてパイロットラインＣＤ１の連通状態と遮断状態とを切り換えできるように構成されている。より具体的には、制御弁６０は、第１弁位置になったときにパイロットラインＣＤ１を連通状態とし、第２弁位置になったときにパイロットラインＣＤ１を遮断状態とするように構成されている。図２は、制御弁６０が第１弁位置となっていること、及び、パイロットラインＣＤ１が連通状態となっていることを示している。
【００５３】
制御弁６０は、不図示のゲートロックレバーに連動するように構成されていてもよい。具体的には、制御弁６０は、ゲートロックレバーが押し下げられたときにパイロットラインＣＤ１を遮断状態にし、ゲートロックレバーが引き上げられたときにパイロットラインＣＤ１を連通状態にするように構成されていてもよい。
【００５４】
次に、図３を参照し、キャビン１０に設けられる運転席ユニット２０について説明する。図３は、キャビン１０に設けられる運転席ユニット２０の斜視図である。
【００５５】
運転席ユニット２０は、基台２２上に運転席２４、コンソールボックス２７、及びアームレスト３１等を有している。
【００５６】
運転席ユニット２０は、キャビン１０の床面となるフロア２１に固定された基台２２の上部に、コンソールボックス２７内にある不可視のスライドレール及び基台プレートを介して設置されている。基台プレートは、スライドレールにより基台２２（フロア２１）に対して前後方向にスライド可能な構成とされている。したがって、運転席ユニット２０は、キャビン１０内において前後方向に位置調整可能な構成とされている。
【００５７】
運転席２４は座部２４ａと背もたれ部２４ｂを有する。本実施形態では、運転席２４は基台２２上にサスペンションＳＰを介して支持されている。
【００５８】
コンソールボックス２７は、運転席２４の両側に設置されている。コンソールボックス２７には、ショベル１００を運転するための左操作レバー２６Ｌ、右操作レバー２６Ｒ、及び各種スイッチ等が設置されている。
【００５９】
コンソールボックス２７は、内部に不可視のコンソールフレームを有する。コンソールフレームは、コンソールボックス２７内にある不可視の支持フレーム及び基台プレートと、基台２２とを介してフロア２１に固定されている。
【００６０】
コンソールフレームは、チルト機構により、支持フレームに対しチルト動作が可能なように構成されていてもよい。この場合、コンソールフレームがチルト動作によって傾動すると、コンソールボックス２７も傾動し、左操作レバー２６Ｌ及び右操作レバー２６Ｒはコンソールボックス２７と共に一体的に傾動する。左操作レバー２６Ｌ及び右操作レバー２６Ｒはコンソールボックス２７に取り付けられているためである。
【００６１】
アームレスト３１は、操作者が左操作レバー２６Ｌ及び右操作レバー２６Ｒ等を用いてショベル１００を運転する際に操作者の肘が当たる部材である。
【００６２】
次に、図４を参照し、キャビン１０内に設けられた操作装置２６について説明する。図４は、キャビン１０の内部の斜視図であり、運転席２４に座る操作者がショベルの前方を見たときの様子を示す。
【００６３】
図４の例では、操作装置２６は、左操作レバー２６Ｌ、右操作レバー２６Ｒ、走行レバー２６Ｄ、及び走行ペダル２６Ｐを含む。左操作レバー２６Ｌは、アーム５の開閉と上部旋回体３の旋回を操作するための操作レバーである。右操作レバー２６Ｒは、ブーム４の昇降とバケット６の開閉を操作するための操作レバーである。走行レバー２６Ｄは、走行用油圧モータ２Ｍを駆動させる操作レバーであり、走行ペダル２６Ｐは走行用油圧モータ２Ｍを駆動させる操作ペダルである。走行レバー２６Ｄと走行ペダル２６Ｐは連動するように構成されている。
【００６４】
ホーンボタン２６Ｓは、ホーンを吹鳴させるためのボタンであり、左操作レバー２６Ｌの先端に設けられている。操作者は、左操作レバー２６Ｌから手を離さずにホーンボタン２６Ｓを指で操作できる。
【００６５】
図５は、左操作レバー２６Ｌを左側から見たときの側面図である。図５は、ブーツＢＴの内部にある部材の構造が分かるように、ブーツＢＴの右側部分のみを図示している。左操作レバー２６Ｌと右操作レバー２６Ｒとは左右対称である。そのため、以下の左操作レバー２６Ｌに関する説明は、右操作レバー２６Ｒにも適用される。
【００６６】
左操作レバー２６Ｌは、主に、信号線ＥＷ、把持部ＧＲ、レバー部ＬＶ、ジョイント部ＪＴ、及びホルダ部ＨＤを含む。
【００６７】
把持部ＧＲは、操作者が左操作レバー２６Ｌを操作する際に手で握る部材である。把持部ＧＲは、レバー部ＬＶの上端に固定されている。本実施形態では、把持部ＧＲは、合成樹脂で形成されている。
【００６８】
信号線ＥＷは、把持部ＧＲに設置されているホーンボタン２６Ｓ等の構成要素と、左操作レバー２６Ｌの外部に設置されているコントローラ３０等の構成要素とを電気的に接続する部材である。
【００６９】
レバー部ＬＶは、ジョイント部ＪＴを介してホルダ部ＨＤに接続される部材である。本実施形態では、レバー部ＬＶは、円柱状の部材であり、金属で形成されている。
【００７０】
ジョイント部ＪＴは、レバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとを連結する部材である。ジョイント部ＪＴは、望ましくは、作業者が工具を用いない所定の操作（手作業）によりジョイント部ＪＴによる締め付けを実現でき且つその締め付けを解除できるように構成されている。すなわち、レバー部ＬＶは、ジョイント部ＪＴに対する所定の手動操作により、ホルダ部ＨＤに工具不要で着脱可能となるように構成されている。図５の例では、ジョイント部ＪＴは、クランプリングＪＴａ（図７Ａ及び図７Ｂ参照。）であり、一点鎖線で示す軸ＡＸの方向において、レバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとが相対移動不能となるようにレバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとを連結する。
【００７１】
ホルダ部ＨＤは、レバー部ＬＶが着脱可能に連結される部材である。本実施形態では、ホルダ部ＨＤとレバー部ＬＶとは、軸ＡＸの回りの回転を防止する回転防止構造ＲＰＭを介して連結されている。
【００７２】
ホルダ部ＨＤは、リモートコントロール弁ＲＶに固定されている。例えば、左操作レバー２６Ｌが前後方向に傾けられると、ホルダ部ＨＤも前後方向に傾く。この場合、リモートコントロール弁ＲＶは、パイロットポンプ１５が吐出する作動油を利用し、レバー操作量（例えばホルダ部ＨＤの傾斜角）に応じた制御圧を、アームシリンダ８に関する制御弁１７６のパイロットポートに導入させる。同様に、左操作レバー２６Ｌが左右方向に傾けられると、リモートコントロール弁ＲＶは、パイロットポンプ１５が吐出する作動油を利用し、レバー操作量に応じた制御圧を、旋回用油圧モータ２Ａに関する制御弁１７３のパイロットポートに導入させる。
【００７３】
回転防止構造ＲＰＭは、例えば、インロー構造又はボールロック構造等を含む。図６Ａ及び図６Ｂは、インロー構造ＳＪの構成例を示す。具体的には、図６Ａはインロー構造ＳＪの斜視図であり、図６Ｂはインロー構造ＳＪの断面図である。
【００７４】
図６Ａ及び図６Ｂの例では、レバー部ＬＶは、ホルダ部ＨＤと対向する端面において軸ＡＸに沿ってホルダ部ＨＤに向かう方向に突出する突出部ＰＴを有する。ホルダ部ＨＤは、レバー部ＬＶと対向する端面においてレバー部ＬＶの突出部ＰＴと嵌合するように凹む凹部ＲＳを有する。
【００７５】
図６Ａ及び図６Ｂの例では、突出部ＰＴは、四角柱形状を有する。但し、突出部ＰＴは、凹部ＲＳとの嵌合によって軸ＡＸの回りの回転を防止できるのであれば、他の形状を有していてもよい。他の形状は、例えば、三角柱形状若しくは六角柱形状等の他の多角柱形状、楕円柱形状、又は、歯車形状等を含む。
【００７６】
また、図６Ａ及び図６Ｂの例では、突出部ＰＴの長さＬ１は、凹部ＲＳの深さＤ１と同じとなるように構成されている。但し、突出部ＰＴの長さＬ１は、凹部ＲＳの深さＤ１より大きくてもよく、凹部ＲＳの深さＤ１より小さくてもよい。左操作レバー２６Ｌ及び右操作レバー２６Ｒのそれぞれの長さは、例えば、突出部ＰＴの長さＬ１を調節することで変更できるように構成されていてもよい。
【００７７】
回転防止構造ＲＰＭにより、レバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとは相対回転不能に連結される。また、回転防止構造ＲＰＭは、レバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとが連結されるときの両者の角度関係を限定するため、不適切な角度関係でレバー部ＬＶがホルダ部ＨＤに連結されてしまうのを防止できる。
【００７８】
作業者は、ジョイント部ＪＴによる締め付けを手作業で解除することで、工具を用いない所定の操作により、レバー部ＬＶをホルダ部ＨＤから容易に取り外すことができる。そのため、作業者は、把持部ＧＲが固定されたレバー部ＬＶを、容易に、別のレバー部ＬＶと取り換えることができる。
【００７９】
図４の点線は、把持部ＧＲとは取り付け角度が異なる別の把持部ＧＲａが把持部ＧＲの代わりに取り付け可能なことを示している。ショベル１００の操作者は、例えば、ホルダ部ＨＤに予め取り付けられている標準的な把持部ＧＲが固定されたレバー部ＬＶを取り外して自分専用の把持部ＧＲａが固定されたレバー部ＬＶを代わりに取り付けることができる。或いは、マシンコントロール機能（自律制御機能）を実行可能なショベル１００の操作者は、標準的な把持部ＧＲが固定されたレバー部ＬＶの代わりに、マシンコントロール機能を実行する際に利用される複数のボタンを有する把持部が固定されたレバー部ＬＶをホルダ部ＨＤに取り付けてもよい。なお、自律制御機能は、ショベル１００を自律的に動作させるための機能であり、例えば、操作者による操作装置２６に対する操作の内容とは無関係に、油圧アクチュエータを自律的に動作させる機能を含む。この場合、左操作レバー２６Ｌは、複数のボタンに対応する複数の信号線ＥＷ（図５参照。）がブーツＢＴ内に適切に配置されるように構成されていてもよい。
【００８０】
次に、図７Ａ及び図７Ｂを参照し、レバー部ＬＶ、ジョイント部ＪＴ、及びホルダ部ＨＤの構成例について説明する。図７Ａ及び図７Ｂは、レバー部ＬＶ、ジョイント部ＪＴ、及びホルダ部ＨＤの構成例を示す。具体的には、図７Ａは、レバー部ＬＶ、ジョイント部ＪＴ、及びホルダ部ＨＤの斜視図であり、図７Ｂは、レバー部ＬＶ、ジョイント部ＪＴ、及びホルダ部ＨＤの断面図である。図７Ａ及び図７Ｂの例では、レバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとは回転防止構造ＲＰＭを介して連結されている。但し、明瞭化のため、図７Ａ及び図７Ｂは、回転防止構造ＲＰＭの図示を省略している。
【００８１】
図７Ｂに示すように、レバー部ＬＶは、ホルダ部ＨＤと対向する側の端部にテーパフランジ部ＬＶｆを有し、ホルダ部ＨＤは、レバー部ＬＶと対向する側の端部にテーパフランジ部ＨＤｆを有する。ジョイント部ＪＴは、操作者の指の力で動かされる操作部として機能する蝶ネジＴＳを含むクランプリングＪＴａである。クランプリングＪＴａは、操作部が動くことによって動かされる或いは動かすことが可能になる被操作部として機能する。クランプリングＪＴａは、テーパフランジ部ＬＶｆとテーパフランジ部ＨＤｆとがつき合わされた状態で、テーパフランジ部ＬＶｆとテーパフランジ部ＨＤｆを取り囲むように配置され且つ締め付けられる。この構成において、被操作部としてのクランプリングＪＴａは、係合部としても機能し、テーパフランジ部ＬＶｆ及びテーパフランジ部ＨＤｆは、係合部によって係合される被係合部として機能する。蝶ネジＴＳは、クランプリングＪＴａを締め付けるための部材であり、軸ＴＳＸを有する。
【００８２】
この構成により、作業者は、レバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとが軸ＡＸの方向において相対移動不能となるようにレバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとを工具不要で連結できる。なお、レバー部ＬＶは、回転防止構造ＲＰＭを介して軸ＡＸの回りで相対回転不能にホルダ部ＨＤに連結されている。
【００８３】
次に、図８Ａ〜図８Ｃを参照し、レバー部ＬＶ、ジョイント部ＪＴ、及びホルダ部ＨＤの別の構成例について説明する。図８Ａ〜図８Ｃは、レバー部ＬＶ、ジョイント部ＪＴ、及びホルダ部ＨＤの別の構成例を示す。具体的には、図８Ａは、レバー部ＬＶ、ジョイント部ＪＴ、及びホルダ部ＨＤの斜視図であり、図８Ｂは、レバー部ＬＶ、ジョイント部ＪＴ、及びホルダ部ＨＤの断面図である。図８Ｃは、図８Ｂの一点鎖線Ｌ２を含む軸ＡＸに垂直な断面を示す。図８Ａ〜図８Ｃの例では、レバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとは回転防止構造ＲＰＭを介して連結されている。但し、明瞭化のため、図８Ａ〜図８Ｃは、回転防止構造ＲＰＭの図示を省略している。
【００８４】
図８Ｂに示すように、レバー部ＬＶは、ホルダ部ＨＤと対向する端部が円柱体となるように構成されている。ホルダ部ＨＤは、レバー部ＬＶと対向する端部が円筒体となるように構成されている。そして、ホルダ部ＨＤは、その円筒体の内側にレバー部ＬＶの円柱体を作業者が嵌合させることができるように構成されている。但し、レバー部ＬＶの端部は、角柱体、角筒体、又は円筒体等であってもよい。この場合、ホルダ部ＨＤの端部は、レバー部ＬＶの端部を受け入れ可能な他の形状を有していてもよい。また、ホルダ部ＨＤの円筒体は、軸ＡＸに沿って延びるスリットを有していてもよい。また、図８Ａ〜図８Ｃの例では、ホルダ部ＨＤの端部がレバー部ＬＶの端部を取り囲んで受け入れるように構成されているが、レバー部ＬＶの端部がホルダ部ＨＤの端部を取り囲んで受け入れるように構成されていてもよい。
【００８５】
ジョイント部ＪＴは、カムレバーＣＬを含むクランプリングＪＴｂである。クランプリングＪＴｂは、自転車のシートポストの固定に利用されるレバー式シートクランプであってもよい。クランプリングＪＴｂは、ホルダ部ＨＤの円筒体とレバー部ＬＶの円柱体とが重なる部分で、ホルダ部ＨＤの円筒体の外側に配置され、カムレバーＣＬによって締め付けられる。この構成において、カムレバーＣＬは、操作部として機能し、クランプリングＪＴｂは、被操作部及び係合部として機能し、ホルダ部ＨＤの円筒体は、被操作部及び係合部として機能し、レバー部ＬＶの円柱体は、係合部によって係合される被係合部として機能する。
【００８６】
この構成により、作業者は、レバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとが軸ＡＸの方向において相対移動不能となるようにレバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとを工具不要で連結できる。なお、レバー部ＬＶは、回転防止構造ＲＰＭを介して軸ＡＸの回りで相対回転不能にホルダ部ＨＤに連結されている。
【００８７】
次に、図９Ａ及び図９Ｂを参照し、レバー部ＬＶ、ジョイント部ＪＴ、及びホルダ部ＨＤの更に別の構成例について説明する。図９Ａ及び図９Ｂは、レバー部ＬＶ、ジョイント部ＪＴ、及びホルダ部ＨＤの更に別の構成例を示す。具体的には、図９Ａは、レバー部ＬＶ、ジョイント部ＪＴ、及びホルダ部ＨＤの斜視図であり、図９Ｂは、レバー部ＬＶ、ジョイント部ＪＴ、及びホルダ部ＨＤの断面図である。図９Ａ及び図９Ｂの例では、レバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとは回転防止構造ＲＰＭを介して連結されている。但し、明瞭化のため、図９Ａ及び図９Ｂは、回転防止構造ＲＰＭの図示を省略している。
【００８８】
図９Ｂに示すように、レバー部ＬＶは、ホルダ部ＨＤと対向する端部が円柱体となるように構成されている。ホルダ部ＨＤは、レバー部ＬＶと対向する端部が円筒体となるように構成されている。そして、ホルダ部ＨＤは、その円筒体の内側にレバー部ＬＶの円柱体を作業者が嵌合させることができるように構成されている。但し、レバー部ＬＶの端部は、角柱体、角筒体、又は円筒体等であってもよい。この場合、ホルダ部ＨＤの端部は、レバー部ＬＶの端部を受け入れ可能な他の形状を有していてもよい。また、図９Ａ及び図９Ｂの例では、ホルダ部ＨＤの端部がレバー部ＬＶの端部を取り囲んで受け入れるように構成されているが、レバー部ＬＶの端部がホルダ部ＨＤの端部を取り囲んで受け入れるように構成されていてもよい。
【００８９】
ジョイント部ＪＴは、ピンロック機構ＪＴｃである。ピンロック機構ＪＴｃは、主に、位置決めピン７０、ボタン７１、及び抜け止め突起７２で構成されている。ボタン７１は、抜け止め突起７２を引っ込めるために利用される。作業者は、ボタン７１を指で押すことで抜け止め突起７２を位置決めピン７０の内部に引っ込めることができる。
【００９０】
位置決めピン７０は、レバー部ＬＶの円柱体に形成された孔Ｈ１とホルダ部ＨＤの円筒体に形成された孔Ｈ２とを通ってホルダ部ＨＤ及びレバー部ＬＶを貫通するように構成されている。作業者は、孔Ｈ１と孔Ｈ２とを合わせた状態で、ボタン７１を指で押しながら、すなわち、抜け止め突起７２を引っ込めたまま、位置決めピン７０を孔Ｈ１及び孔Ｈ２に挿入する。そして、位置決めピン７０がホルダ部ＨＤ及びレバー部ＬＶを貫通したところで、ボタン７１から指を離して抜け止め突起７２を位置決めピン７０から突出させる。この構成において、ピンロック機構ＪＴｃは、操作部として機能し、孔Ｈ１及び孔Ｈ２によって定められる空間内に挿入されるピンロック機構ＪＴｃの部分は、被操作部及び係合部として機能し、レバー部ＬＶの円柱体は、係合部によって係合される被係合部として機能する。
【００９１】
この構成により、作業者は、レバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとが軸ＡＸの方向において相対移動不能となるようにレバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとを工具不要で連結できる。なお、レバー部ＬＶは、回転防止構造ＲＰＭを介して軸ＡＸの回りで相対回転不能にホルダ部ＨＤに連結されている。
【００９２】
次に、図１０Ａ及び図１０Ｂを参照し、レバー部ＬＶ、ジョイント部ＪＴ、及びホルダ部ＨＤの更に別の構成例について説明する。図１０Ａ及び図１０Ｂは、レバー部ＬＶ、ジョイント部ＪＴ、及びホルダ部ＨＤの更に別の構成例を示す。具体的には、図１０Ａは、レバー部ＬＶ、ジョイント部ＪＴ、及びホルダ部ＨＤの斜視図であり、図１０Ｂは、レバー部ＬＶ、ジョイント部ＪＴ、及びホルダ部ＨＤの断面図である。図１０Ａ及び図１０Ｂの例では、レバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとは回転防止構造ＲＰＭを介して連結されている。但し、明瞭化のため、図１０Ａ及び図１０Ｂは、回転防止構造ＲＰＭの図示を省略している。
【００９３】
図１０Ｂに示すように、ホルダ部ＨＤは、レバー部ＬＶと対向する端部がテーパシャンクのような円錐台突起７３を有するように構成されている。レバー部ＬＶは、ホルダ部ＨＤと対向する端部が、ホルダ部ＨＤの円錐台突起７３に対応する円錐台凹部７４を有するように構成されている。そして、レバー部ＬＶは、円錐台凹部７４にホルダ部ＨＤの円錐台突起７３を作業者が嵌合させることができるように構成されている。但し、円錐台突起７３は、角錐台突起又は楕円錐台突起等であってもよい。この場合、円錐台凹部７４は、角錐台突起又は楕円錐台突起等に適合するように構成される。この構成において、レバー部ＬＶは、操作部として機能し、円錐台凹部７４は、被操作部及び係合部として機能し、円錐台突起７３は、係合部によって係合される被係合部として機能する。
【００９４】
図１０Ａ及び図１０Ｂの例では、ジョイント部ＪＴは、円錐台突起７３と円錐台凹部７４とで構成されるテーパ嵌合構造ＪＴｄである。また、図１０Ａ及び図１０Ｂの例では、ホルダ部ＨＤは、解除機構ＲＭを有する。また、図１０Ａ及び図１０Ｂの例では、テーパ嵌合構造ＪＴｄは、レバー部ＬＶの円錐台凹部７４がホルダ部ＨＤの円錐台突起７３を取り囲んで受け入れるように構成されているが、ホルダ部ＨＤの円錐台凹部がレバー部ＬＶの円錐台突起を取り囲んで受け入れるように構成されていてもよい。
【００９５】
解除機構ＲＭは、ホルダ部ＨＤからレバー部ＬＶを取り外すための梃子機構であり、第１レバー７５及び第２レバー７６を含む。第２レバー７６は第１ピンで第１レバー７５に結合され、第１レバー７５は第２ピンでホルダ部ＨＤに結合されている。作業者は、ホルダ部ＨＤからレバー部ＬＶを取り外す際に、図１０Ｂの矢印ＡＲ１で示すように、第２レバー７６がストッパ７５ａに当たるまで、第２レバー７６を第１ピン回りに回転させる。ストッパ７５ａは、第１レバー７５の端部に形成された突起であり、第１レバー７５に関して第２レバー７６が第１ピン回りに所定角度以上回転するのを防止する。図１０Ｂの一点鎖線で表された図形は、ストッパ７５ａに接触した第２レバー７６を示す。その後、作業者は、第２レバー７６を更に回転させることで、第２レバー７６と共に第１レバー７５を第２ピン回りに回転させる。第１レバー７５は、ホルダ部ＨＤと対向しているレバー部ＬＶの端面と接触した後、その端面を押し上げることで、矢印ＡＲ２で示す方向に第２ピン回りに回転できる。図１０Ｂの点線で表された図形は、レバー部ＬＶの端面を押し上げたときの第１レバー７５と第２レバー７６を示す。このようにして、作業者は、工具を用いない所定の操作により、ホルダ部ＨＤからレバー部ＬＶを手作業で取り外すことができる。
【００９６】
この構成により、作業者は、レバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとが軸ＡＸの方向において相対移動不能となるようにレバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとを工具不要で連結できる。なお、レバー部ＬＶは、回転防止構造ＲＰＭを介して軸ＡＸの回りで相対回転不能にホルダ部ＨＤに連結されている。
【００９７】
次に、図１１Ａ〜図１１Ｃを参照し、レバー部ＬＶ、ジョイント部ＪＴ、及びホルダ部ＨＤの更に別の構成例について説明する。図１１Ａ〜図１１Ｃは、レバー部ＬＶ、ジョイント部ＪＴ、及びホルダ部ＨＤの更に別の構成例を示す。具体的には、図１１Ａは、レバー部ＬＶ、ジョイント部ＪＴ、及びホルダ部ＨＤの斜視図であり、図１１Ｂは、レバー部ＬＶ、ジョイント部ＪＴ、及びホルダ部ＨＤの断面図である。図１１Ｃは、図１１Ｂの一点鎖線Ｌ３を含む軸ＡＸに垂直な断面を示す。図１１Ａ〜図１１Ｃの例では、レバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとは回転防止構造ＲＰＭを介して連結されている。但し、明瞭化のため、図１１Ａ〜図１１Ｃは、回転防止構造ＲＰＭの図示を省略している。
【００９８】
図１１Ｂに示すように、レバー部ＬＶは、ホルダ部ＨＤと対向する端部が円柱体となるように構成されている。ホルダ部ＨＤは、レバー部ＬＶと対向する端部が円筒体となるように構成されている。そして、ホルダ部ＨＤは、その円筒体の内側にレバー部ＬＶの円柱体を作業者が嵌合させることができるように構成されている。但し、レバー部ＬＶの端部は、角柱体、角筒体、又は円筒体等であってもよい。この場合、ホルダ部ＨＤの端部は、レバー部ＬＶの端部を受け入れ可能な他の形状を有していてもよい。
【００９９】
ジョイント部ＪＴは、偏心カム付きクランプレバーＪＴｅである。偏心カム付きクランプレバーＪＴｅは、主に、偏心カムＥＣ、ピンＰＮ１、ピンＰＮ２、及びカムレバーＣＬで構成されている。この構成において、カムレバーＣＬは、操作部として機能し、偏心カムＥＣは、被操作部及び係合部として機能する。そして、レバー部ＬＶは、係合部によって係合される被係合部として機能する。偏心カムＥＣは、ピンＰＮ１の回りで回転できるように配置された部材であり、レバー部ＬＶに形成された凹部ＬＶａに嵌合するように構成されている。カムレバーＣＬは、ホルダ部ＨＤに対して偏心カムＥＣを押し付ける部材であり、ピンＰＮ１で支持されているピンＰＮ２の回りで回転できるように構成されている。図１１Ａ〜図１１Ｃは何れも、偏心カムＥＣが凹部ＬＶａに嵌合された状態でカムレバーＣＬによって押さえ付けられている状態を示す。作業者は、図１１Ａの矢印ＡＲ３で示すように、指の力によってピンＰＮ２の回りでカムレバーＣＬを回転させることで、カムレバーＣＬによるホルダ部ＨＤに対する偏心カムＥＣの押し付けを解除できる。押し付けが解除された偏心カムＥＣは、ピンＰＮ１の回りで回転可能となる。作業者は、図１１Ｃの矢印ＡＲ４で示すように、指の力によってピンＰＮ１の回りで偏心カムＥＣを回転させることで、レバー部ＬＶの凹部ＬＶａと偏心カムＥＣとの嵌合を解除できる。図１１Ｃの点線で表された図形は、ピンＰＮ１の回りで１８０度回転させられた解除位置にある偏心カムＥＣを示す。解除位置は、レバー部ＬＶの凹部ＬＶａと偏心カムＥＣとの嵌合を解除できる位置を意味する。嵌合が解除されたレバー部ＬＶは、ホルダ部ＨＤに関して軸ＡＸの方向に相対移動可能となる。このようにして、作業者は、工具を用いない所定の操作により、ホルダ部ＨＤからレバー部ＬＶを手作業で取り外すことができる。
【０１００】
この構成により、作業者は、レバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとが軸ＡＸの方向において相対移動不能となるようにレバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとを工具不要で連結できる。なお、レバー部ＬＶは、回転防止構造ＲＰＭを介して軸ＡＸの回りで相対回転不能にホルダ部ＨＤに連結されている。
【０１０１】
次に、図１２Ａ〜図１２Ｃを参照し、レバー部ＬＶ、ジョイント部ＪＴ、及びホルダ部ＨＤの更に別の構成例について説明する。図１２Ａ〜図１２Ｃは、レバー部ＬＶ、ジョイント部ＪＴ、及びホルダ部ＨＤの更に別の構成例を示す。具体的には、図１２Ａは、レバー部ＬＶ、ジョイント部ＪＴ、及びホルダ部ＨＤの斜視図であり、図１２Ｂは、レバー部ＬＶ、ジョイント部ＪＴ、及びホルダ部ＨＤの断面図である。図１２Ｃは、ジョイント部ＪＴを構成する回転クサビＲＷ、及び、回転クサビＲＷが嵌るレバー部ＬＶの凹部ＬＶｂの斜視図を示す。図１２Ａ〜図１２Ｃの例では、レバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとは回転防止構造ＲＰＭを介して連結されている。但し、明瞭化のため、図１２Ａ〜図１２Ｃは、回転防止構造ＲＰＭの図示を省略している。
【０１０２】
図１２Ａ〜図１２Ｃのジョイント部ＪＴは、回転クサビ付きクランプレバーＪＴｆである。回転クサビ付きクランプレバーＪＴｆは、主に、回転クサビＲＷ、ピンＰＮ１、ピンＰＮ２、及びカムレバーＣＬで構成されている。この構成において、カムレバーＣＬは、操作部として機能し、回転クサビＲＷは、被操作部及び係合部として機能する。そして、レバー部ＬＶは、係合部によって係合される被係合部として機能する。
【０１０３】
図１２Ａ〜図１２Ｃの構成は、回転クサビＲＷを有する回転クサビ付きクランプレバーＪＴｆを利用する点で、偏心カムＥＣを有する偏心カム付きクランプレバーＪＴｅを利用する図１１Ａ〜図１１Ｃの構成と異なるが、その他の点で共通する。そのため、共通部分の説明を省略し、相違部分を詳説する。
【０１０４】
回転クサビＲＷは、ピンＰＮ１の回りで回転できるように配置された部材であり、レバー部ＬＶに形成された凹部ＬＶｂに嵌合するように構成されている。カムレバーＣＬは、ホルダ部ＨＤに対して回転クサビＲＷを押し付ける部材であり、ピンＰＮ１で支持されているピンＰＮ２の回りで回転できるように構成されている。図１２Ａ及び図１２Ｂは何れも、回転クサビＲＷが凹部ＬＶｂに嵌合された状態でカムレバーＣＬによって押さえ付けられている状態を示す。作業者は、図１２Ａの矢印ＡＲ５で示すように、指の力によってピンＰＮ２の回りでカムレバーＣＬを回転させることで、カムレバーＣＬによるホルダ部ＨＤに対する回転クサビＲＷの押し付けを解除できる。押し付けが解除された回転クサビＲＷは、ピンＰＮ１の回りで回転可能となる。作業者は、図１２Ｃの矢印ＡＲ６で示すように、指の力によってピンＰＮ１の回りで回転クサビＲＷを回転させることで、レバー部ＬＶの凹部ＬＶｂと回転クサビＲＷとの嵌合を解除できる。嵌合が解除されたレバー部ＬＶは、ホルダ部ＨＤに関して軸ＡＸの方向に相対移動可能となる。このようにして、作業者は、工具を用いない所定の操作により、ホルダ部ＨＤからレバー部ＬＶを手作業で取り外すことができる。
【０１０５】
この構成により、作業者は、レバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとが軸ＡＸの方向において相対移動不能となるようにレバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとを工具不要で連結できる。なお、レバー部ＬＶは、回転防止構造ＲＰＭを介して軸ＡＸの回りで相対回転不能にホルダ部ＨＤに連結されている。
【０１０６】
次に、図１３Ａ及び図１３Ｂを参照し、レバー部ＬＶ、ジョイント部ＪＴ、及びホルダ部ＨＤの更に別の構成例について説明する。図１３Ａ及び図１３Ｂは、レバー部ＬＶ、ジョイント部ＪＴ、及びホルダ部ＨＤの更に別の構成例を示す。具体的には、図１３Ａは、レバー部ＬＶ、ジョイント部ＪＴ、及びホルダ部ＨＤの斜視図である。図１３Ｂは、図１３Ａの一点鎖線Ｌ４を含む軸ＡＸに垂直な断面を示す。図１３Ａ及び図１３Ｂの例では、レバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとは回転防止構造ＲＰＭを介して連結されている。但し、明瞭化のため、図１３Ａ及び図１３Ｂは、回転防止構造ＲＰＭの図示を省略している。
【０１０７】
図１３Ａに示すように、レバー部ＬＶは、ホルダ部ＨＤと対向する端部が円柱体となるように構成されている。ホルダ部ＨＤは、レバー部ＬＶと対向する端部が円筒体となるように構成されている。そして、ホルダ部ＨＤは、その円筒体の内側にレバー部ＬＶの円柱体を作業者が嵌合させることができるように構成されている。但し、レバー部ＬＶの端部は、角柱体、角筒体、又は円筒体等であってもよい。この場合、ホルダ部ＨＤの端部は、レバー部ＬＶの端部を受け入れ可能な他の形状を有していてもよい。また、図１３Ａ及び図１３Ｂの例では、ホルダ部ＨＤの端部がレバー部ＬＶの端部を取り囲んで受け入れるように構成されているが、レバー部ＬＶの端部がホルダ部ＨＤの端部を取り囲んで受け入れるように構成されていてもよい。
【０１０８】
ジョイント部ＪＴは、スライドクサビ付きクランプレバーＪＴｇである。スライドクサビ付きクランプレバーＪＴｇは、主に、ネジ部材ＳＲ、スライドクサビＳＷ、ピンＰＮ２、及び、カムレバーＣＬで構成されている。この構成において、カムレバーＣＬは、操作部として機能し、ホルダ部ＨＤは、被操作部及び係合部として機能する。そして、レバー部ＬＶは、係合部によって係合される被係合部として機能する。
【０１０９】
ネジ部材ＳＲは、ホルダ部ＨＤの円筒体に形成された貫通孔ＨＤａに挿入される締結部材の一例である。図１３Ａ及び図１３Ｂの例では、ネジ部材ＳＲは、貫通孔ＨＤａに形成された雌ネジに対応する雄ネジである。
【０１１０】
貫通孔ＨＤａは、図１３Ｂに示すように、軸ＡＸに垂直な方向にホルダ部ＨＤの円筒体を貫通するように延び、レバー部ＬＶの表面を露出させる開口ＨＤｂを形成している。
【０１１１】
スライドクサビＳＷは、貫通孔ＨＤａ内に配置され、開口ＨＤｂを通じてレバー部ＬＶに押し付けられる部材である。図１３Ａ及び図１３Ｂの例では、スライドクサビＳＷは、ネジ部材ＳＲが貫通する貫通孔を有するカラー部材である。スライドクサビＳＷは、開口ＨＤｂに対応する部分で、レバー部ＬＶの外周面に適合する曲面を有するように構成されている。
【０１１２】
作業者は、レバー部ＬＶの円柱体をホルダ部ＨＤの円筒体に挿入した状態で、スライドクサビＳＷが取り付けられたネジ部材ＳＲを貫通孔ＨＤａに差し込む。そして、作業者は、ネジ部材ＳＲを用いてスライドクサビＳＷをレバー部ＬＶの表面に接触させた後、カムレバーＣＬを用いてスライドクサビＳＷをレバー部ＬＶの表面に押し付ける。このようにして、作業者は、工具を用いない所定の操作により、手作業でレバー部ＬＶをホルダ部ＨＤに連結できる。
【０１１３】
この構成により、作業者は、レバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとが軸ＡＸの方向において相対移動不能となるようにレバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとを工具不要で連結できる。なお、レバー部ＬＶは、回転防止構造ＲＰＭを介して軸ＡＸの回りで相対回転不能にホルダ部ＨＤに連結されている。
【０１１４】
次に、図１４Ａ及び図１４Ｂを参照し、レバー部ＬＶ、ジョイント部ＪＴ、及びホルダ部ＨＤの更に別の構成例について説明する。図１４Ａ及び図１４Ｂは、レバー部ＬＶ、ジョイント部ＪＴ、及びホルダ部ＨＤの更に別の構成例を示す。具体的には、図１４Ａ及び図１４Ｂは、レバー部ＬＶ、ジョイント部ＪＴ、及びホルダ部ＨＤの斜視図である。図１４Ａは、ジョイント部ＪＴによってレバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとが連結される前の状態を示し、図１４Ｂは、ジョイント部ＪＴによってレバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとが連結された後の状態を示す。図１４Ａ及び図１４Ｂの例では、ジョイント部ＪＴが回転防止構造ＲＰＭとして機能する。そのため、インロー構造ＳＪは採用されていない。
【０１１５】
図１４Ａに示すように、ホルダ部ＨＤは、レバー部ＬＶと対向する端部に円柱体７７を有するように構成されている。レバー部ＬＶは、ホルダ部ＨＤと対向する端部に円筒体７８を有するように構成されている。そして、レバー部ＬＶは、円筒体７８にホルダ部ＨＤの円柱体７７を作業者が嵌合させることができるように構成されている。但し、円柱体７７は、角柱体又は楕円柱体等であってもよい。この場合、円筒体７８は、角柱体又は楕円柱体等に適合するように構成される。
【０１１６】
図１４Ａ及び図１４Ｂの例では、ジョイント部ＪＴは、ボールロック機構ＪＴｈである。ボールロック機構ＪＴｈは、主に、円柱体７７、円筒体７８、ボールＢＬ、及びスリーブＳＬで構成される。
【０１１７】
スリーブＳＬは、ホルダ部ＨＤと対向するレバー部ＬＶの端部にスライド可能に取り付けられる部材であり、図１４Ａに示すように＋Ｚ方向に移動させられた第１状態と、−Ｚ方向に移動させられた第２状態（不図示。）と、をとり得る。スリーブＳＬは、典型的には、バネ等の付勢部材によって−Ｚ方向に付勢されており、作業者がスリーブＳＬに触れていないときには第２状態となっている。すなわち、第１状態において作業者がスリーブＳＬから手を離すとスリーブＳＬは第２状態に戻る。
【０１１８】
ボールＢＬは、スリーブＳＬが第１状態のときに円筒体７８の外周面から外側に突出し、スリーブＳＬが第２状態のときに円筒体７８の内周面から内側に突出するように構成されている。図１４Ａ及び図１４Ｂの例では、ボールＢＬは、円筒体７８の周方向に沿って等間隔に配置されている。但し、ボールＢＬは、円筒体７８の周方向に沿って不等間隔に配置されていてもよい。レバー部ＬＶが不適切な角度関係でホルダ部ＨＤに連結されてしまうのを防止するためである。
【０１１９】
ボールＢＬは、スリーブＳＬが第２状態のとき、すなわち、円筒体７８の内周面から内側に突出しているときに、円柱体７７の外周面に形成された凹部７７ａと係合するように構成されている。そして、ボールＢＬと凹部７７ａとが係合している場合、レバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとは、軸ＡＸの方向において相対移動不能となり、且つ、軸ＡＸの回りで相対回転不能となる。この構成において、レバー部ＬＶは、操作部として機能し、ボールＢＬは、被操作部及び係合部として機能する。そして、凹部７７ａは、係合部によって係合される被係合部として機能する。
【０１２０】
作業者は、スリーブＳＬを指の力で押し上げてスリーブＳＬを図１４Ａの第１状態とし、円柱体７７と円筒体７８とを嵌合させ、その後にスリーブＳＬから手を離してスリーブＳＬを第２状態に戻すことで、ボールＢＬと凹部７７ａとを係合させることができる。すなわち、作業者は、工具を用いない所定の操作により、手作業でレバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとを連結できる。
【０１２１】
スリーブＳＬは、円筒体７８が円柱体７７に押し当てられたときに、その押し当て力を利用して自動的且つ一時的に第１状態となり、その後にボールＢＬと凹部７７ａとが係合したときにバネの力を利用して自動的に第２状態に戻るように構成されていてもよい。
【０１２２】
また、作業者は、図１４Ｂの矢印ＡＲ７で示す方向にスリーブＳＬを指の力で押し上げることで、円筒体７８の外周面からボールＢＬを突出させることができる状態をもたらす。そして、作業者は、その状態でレバー部ＬＶを持ち上げることで、工具を用いない所定の操作により、手作業でホルダ部ＨＤからレバー部ＬＶを分離できる。
【０１２３】
この構成により、作業者は、レバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとが軸ＡＸの方向において相対移動不能となり且つ軸ＡＸの回りで相対回転不能となるようにレバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとを工具不要で連結できる。
【０１２４】
上述の通り、本発明の実施形態に係るショベル１００は、上部旋回体３と、上部旋回体３に搭載されるキャビン１０と、キャビン１０内に設けられる操作レバーと、を備えている。操作レバーは、左操作レバー２６Ｌ及び右操作レバー２６Ｒを含む。操作レバーは、把持部ＧＲが固定されたレバー部ＬＶと、レバー部ＬＶが連結されるホルダ部ＨＤと、レバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとを連結するジョイント部ＪＴと、を有する。そして、レバー部ＬＶは、ジョイント部ＪＴに対する所定の手動操作により、ホルダ部ＨＤに工具不要で着脱可能となるように構成されている。すなわち、レバー部ＬＶは、手作業で容易に交換できるように構成されている。
【０１２５】
この構成により、ショベル１００は、操作レバーの位置をより柔軟に調節できる。形状、幅、又は長さ等が異なる様々な把持部ＧＲが固定された複数のレバー部ＬＶが着脱可能となるためである。その結果、操作者は、自身の体型（肩幅、腕の長さ、又は手の大きさ等）に合ったレバー部ＬＶを選択して使用できる。或いは、操作者は、好みの握り位置をもたらすレバー部ＬＶを選択して使用できる。或いは、操作者は、ショベル１００の作業内容に応じてレバー部ＬＶを取り換えることができる。或いは、操作者は、破損、汚損、或いは劣化したレバー部ＬＶを別のレバー部ＬＶに容易に取り換えることができる。そのため、ショベル１００は、操作レバーに関する操作者の高い要求に応じることができる。
【０１２６】
また、レバー部ＬＶが交換可能に構成されているため、操作レバーは、軸ＡＸ回りのレバー部ＬＶの固定角度を調整する調整機構を備える必要がない。そのため、調整機構の緩み、ガタツキ、又は故障等に起因する問題が発生するのを防止できる。
【０１２７】
レバー部ＬＶは、望ましくは、ジョイント部ＪＴを介してホルダ部ＨＤに連結されている。この構成により、レバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとは、軸ＡＸの方向において相対移動不能となるように連結される。そのため、レバー部ＬＶのガタツキ、緩み、及び望まない伸縮等がより確実に防止される。
【０１２８】
ジョイント部ＪＴは、例えば図７Ａ及び図７Ｂに示すような、蝶ネジＴＳを有するクランプリングＪＴａであってもよい。そして、レバー部ＬＶは、第１フランジ部としてのテーパフランジ部ＬＶｆを有し、ホルダ部ＨＤは、第２フランジ部としてのテーパフランジ部ＨＤｆを有していてもよい。この場合、レバー部ＬＶは、テーパフランジ部ＬＶｆとテーパフランジ部ＢＤｆとがクランプリングＪＴａによって締め付けられてホルダ部ＨＤに連結される。この構成により、作業者は、工具を用いることなく、ホルダ部ＨＤからレバー部ＬＶを容易に取り外すことができる。また、作業者は、工具を用いることなく、取り外したレバー部ＬＶとは別のレバー部ＬＶをホルダ部ＨＤに容易に取り付けることができる。
【０１２９】
レバー部ＬＶは、例えば、カムレバーＣＬを含むクランプリングＪＴｂ（図８Ａ〜図８Ｃ参照。）、ピンロック機構ＪＴｃ（図９Ａ及び図９Ｂ参照。）、テーパ嵌合構造ＪＴｄ（図１０Ａ及び図１０Ｂ参照。）、偏心カム付きクランプレバーＪＴｅ（図１１Ａ〜図１１Ｃ参照。）、回転クサビ付きクランプレバーＪＴｆ（図１２Ａ〜図１２Ｃ参照。）、又はスライドクサビ付きクランプレバーＪＴｇ（図１３Ａ及び図１３Ｂ参照。）によってホルダ部ＨＤに連結されてもよい。この構成により、作業者は、レバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとが軸ＡＸの方向において相対移動不能となるようにレバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとを工具不要で連結できる。
【０１３０】
操作レバーは、望ましくは、回転防止構造を有する。この場合、回転防止構造は、例えば、インロー構造ＳＪである。回転防止構造は、レバー部ＬＶがホルダ部ＨＤに関して回転してしまうのを確実に防止できる。
【０１３１】
レバー部ＬＶは、ボールロック機構ＪＴｈ（図１４Ａ及び図１４Ｂ参照。）によってホルダ部ＨＤに連結されてもよい。この構成により、作業者は、レバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとが軸ＡＸの方向において相対移動不能となり且つ軸ＡＸの回りで相対回転不能となるようにレバー部ＬＶとホルダ部ＨＤとを工具不要で連結できる。
【０１３２】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形又は置換等が適用され得る。また、別々に説明された特徴は、技術的な矛盾が生じない限り、組み合わせが可能である。
【０１３３】
例えば、上述の実施形態では、油圧式パイロット回路を備えた油圧式操作システムが開示されている。具体的には、左操作レバー２６Ｌに関する油圧式パイロット回路では、パイロットポンプ１５から左操作レバー２６Ｌのリモートコントロール弁ＲＶへ供給される作動油が、左操作レバー２６Ｌの傾倒によって開閉されるリモートコントロール弁ＲＶの開度に応じた流量で、アーム制御弁としての制御弁１７６のパイロットポートへ伝達される。
【０１３４】
但し、このような油圧式パイロット回路を備えた油圧式操作システムではなく、電気式パイロット回路を備えた電気式操作レバーを含む電気式操作システムが採用されてもよい。この場合、電気式操作レバーのレバー操作量は、電気信号としてコントローラ３０へ入力される。また、パイロットポンプ１５と各制御弁のパイロットポートとの間には電磁弁が配置される。電磁弁は、コントローラ３０からの電気信号に応じて動作するように構成される。この構成により、電気式操作レバーを用いた手動操作が行われると、コントローラ３０は、レバー操作量に対応する電気信号によって電磁弁を制御してパイロット圧を増減させることで各制御弁をコントロールバルブユニット１７内で移動させることができる。なお、各制御弁は電磁スプール弁で構成されていてもよい。この場合、電磁スプール弁は、電気式操作レバーのレバー操作量に対応するコントローラ３０からの電気信号に応じて動作する。
【０１３５】
電気式操作レバーを含む電気式操作システムが採用される場合、コントローラ３０は、油圧式操作レバーを含む油圧式操作システムが採用される場合に比べ、自律制御機能を容易に実行できる。
【０１３６】
図１５は、電気式操作システムの構成例を示す。具体的には、図１５の電気式操作システムは、ブーム操作システムの一例であり、主に、パイロット圧作動型のコントロールバルブユニット１７と、電気式操作レバーとしての右操作レバー２６Ｒと、コントローラ３０と、ブーム上げ操作用の電磁弁６５と、ブーム下げ操作用の電磁弁６６とで構成されている。図１５の電気式操作システムは、アーム操作システム、バケット操作システム、旋回操作システム、及び走行操作システム等にも同様に適用され得る。
【０１３７】
パイロット圧作動型のコントロールバルブユニット１７は、図２に示すように、左走行用油圧モータ２ＭＬに関する制御弁１７１、右走行用油圧モータ２ＭＲに関する制御弁１７２、旋回用油圧モータ２Ａに関する制御弁１７３、バケットシリンダ９に関する制御弁１７４、ブームシリンダ７に関する制御弁１７５、及びアームシリンダ８に関する制御弁１７６等を含む。電磁弁６５は、パイロットポンプ１５と制御弁１７５の上げ側パイロットポートとを繋ぐ管路の流路面積を調節できるように構成されている。電磁弁６６は、パイロットポンプ１５と制御弁１７５の下げ側パイロットポートとを繋ぐ管路の流路面積を調節できるように構成されている。
【０１３８】
手動操作が行われる場合、コントローラ３０は、右操作レバー２６Ｒの操作信号生成部が出力する操作信号（電気信号）に応じてブーム上げ操作信号（電気信号）又はブーム下げ操作信号（電気信号）を生成する。右操作レバー２６Ｒの操作信号生成部が出力する操作信号は、右操作レバー２６Ｒの操作量及び操作方向に応じて変化する電気信号である。
【０１３９】
具体的には、コントローラ３０は、右操作レバー２６Ｒがブーム上げ方向に操作された場合、レバー操作量に応じたブーム上げ操作信号（電気信号）を電磁弁６５に対して出力する。電磁弁６５は、ブーム上げ操作信号（電気信号）に応じて流路面積を調節し、制御弁１７５の上げ側パイロットポートに作用する、ブーム上げ操作信号（圧力信号）としてのパイロット圧を制御する。同様に、コントローラ３０は、右操作レバー２６Ｒがブーム下げ方向に操作された場合、レバー操作量に応じたブーム下げ操作信号（電気信号）を電磁弁６６に対して出力する。電磁弁６６は、ブーム下げ操作信号（電気信号）に応じて流路面積を調節し、制御弁１７５の下げ側パイロットポートに作用する、ブーム下げ操作信号（圧力信号）としてのパイロット圧を制御する。
【０１４０】
自律制御機能を実行する場合、コントローラ３０は、例えば、右操作レバー２６Ｒの操作信号生成部が出力する操作信号（電気信号）に応じる代わりに、自律制御信号（電気信号）に応じてブーム上げ操作信号（電気信号）又はブーム下げ操作信号（電気信号）を生成する。自律制御信号は、コントローラ３０が生成する電気信号であってもよく、コントローラ３０以外の外部の制御装置等が生成する電気信号であってもよい。
【０１４１】
本願は、２０１８年７月３１日に出願した日本国特許出願２０１８−１４４６０９号に基づく優先権を主張するものであり、この日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。
【符号の説明】
【０１４２】
１・・・下部走行体  １Ｃ・・・クローラ  ２・・・旋回機構  ２Ａ・・・旋回用油圧モータ  ２Ｍ・・・走行用油圧モータ  ２ＭＬ・・・左走行用油圧モータ  ２ＭＲ・・・右走行用油圧モータ  ３・・・上部旋回体  ４・・・ブーム  ５・・・アーム  ６・・・バケット  ７・・・ブームシリンダ  ８・・・アームシリンダ  ９・・・バケットシリンダ  １０・・・キャビン  １１・・・エンジン  １３・・・レギュレータ  １４・・・メインポンプ  １５・・・パイロットポンプ  １７・・・コントロールバルブユニット  １８・・・絞り  １９・・・制御圧センサ  ２１・・・フロア  ２２・・・基台  ２４・・・運転席  ２４ａ・・・座部  ２４ｂ・・・背もたれ部  ２６・・・操作装置  ２６Ｄ・・・走行レバー  ２６ＤＬ・・・左走行レバー  ２６ＤＲ・・・右走行レバー  ２６Ｌ・・・左操作レバー  ２６Ｒ・・・右操作レバー  ２７・・・コンソールボックス  ２８・・・吐出圧センサ  ２９、２９ＤＬ、２９ＤＲ、２９ＬＡ、２９ＬＢ、２９ＲＡ、２９ＲＢ・・・操作圧センサ  ３０・・・コントローラ  ３１・・・アームレスト  ４０・・・センターバイパス管路  ４２・・・パラレル管路  ６０・・・制御弁  ６５・・・電磁弁  ６６・・・電磁弁  ７０・・・位置決めピン  ７１・・・ボタン  ７２・・・抜け止め突起  ７３・・・円錐台突起  ７４・・・円錐台凹部  ７５・・・第１レバー  ７５ａ・・・ストッパ  ７６・・・第２レバー  ７７・・・円柱体  ７７ａ・・・凹部  ７８・・・円筒体  １００・・・ショベル  １７１〜１７６・・・制御弁  ＢＬ・・・ボール  ＢＴ・・・ブーツ  ＣＤ１・・・パイロットライン  ＣＬ・・・カムレバー  ＥＣ・・・偏心カム  ＥＷ・・・信号線  ＧＲ、ＧＲａ・・・把持部  ＨＤ・・・ホルダ部  ＨＤａ・・・貫通孔  ＨＤｂ・・・開口  ＨＤｆ・・・テーパフランジ部  ＪＴ・・・ジョイント部  ＪＴａ・・・クランプリング  ＪＴｂ・・・クランプリング  ＪＴｃ・・・ピンロック機構  ＪＴｄ・・・テーパ嵌合構造  ＪＴｅ・・・クランプレバー  ＪＴｆ・・・回転クサビ付きクランプレバー  ＪＴｇ・・・スライドクサビ付きクランプレバー  ＪＴｈ・・・ボールロック機構  ＬＶ・・・レバー部  ＬＶａ、ＬＶｂ・・・凹部  ＬＶｆ・・・テーパフランジ部  ＰＮ１、ＰＮ２・・・ピン  ＰＴ・・・突出部  ＲＭ・・・解除機構  ＲＰＭ・・・回転防止構造  ＲＳ・・・凹部  ＲＶ・・・リモートコントロール弁  ＲＷ・・・回転クサビ  ＳＪ・・・インロー構造  ＳＬ・・・スリーブ  ＳＲ・・・ネジ部材  ＳＷ・・・スライドクサビ  ＴＳ・・・蝶ネジ
【図１】
2020027057.tif 000003
【図２】
2020027057.tif 000004
【図３】
2020027057.tif 000005
【図４】
2020027057.tif 000006
【図５】
2020027057.tif 000007
【図６Ａ】
2020027057.tif 000008
【図６Ｂ】
2020027057.tif 000009
【図７Ａ】
2020027057.tif 000010
【図７Ｂ】
2020027057.tif 000011
【図８Ａ】
2020027057.tif 000012
【図８Ｂ】
2020027057.tif 000013
【図８Ｃ】
2020027057.tif 000014
【図９Ａ】
2020027057.tif 000015
【図９Ｂ】
2020027057.tif 000016
【図１０Ａ】
2020027057.tif 000017
【図１０Ｂ】
2020027057.tif 000018
【図１１Ａ】
2020027057.tif 000019
【図１１Ｂ】
2020027057.tif 000020
【図１１Ｃ】
2020027057.tif 000021
【図１２Ａ】
2020027057.tif 000022
【図１２Ｂ】
2020027057.tif 000023
【図１２Ｃ】
2020027057.tif 000024
【図１３Ａ】
2020027057.tif 000025
【図１３Ｂ】
2020027057.tif 000026
【図１４Ａ】
2020027057.tif 000027
【図１４Ｂ】
2020027057.tif 000028
【図１５】
2020027057.tif 000029
【国際調査報告】
2020027057.tif 000030
2020027057.tif 000031
2020027057.tif 000032
2020027057.tif 000033
2020027057.tif 000034