(57)【要約】  鞍乗型車両は、所定の周波数帯の無線信号を送受信可能であり、乗員が着座可能な着座部よりも前方に配置される前方アンテナと、所定の周波数帯の無線信号を送受信可能であり、着座部よりも後方に配置される後方アンテナと、を備える。前方アンテナは、鞍乗型車両の前方に指向性を有する。
2020066352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の周波数帯の無線信号を送受信可能であり、乗員が着座可能な着座部（４ａ、４ｂ）よりも前方に配置される前方アンテナ（ＡＮ１）と、
所定の周波数帯の無線信号を送受信可能であり、前記着座部よりも後方に配置される後方アンテナ（ＡＮ２）と、を備える鞍乗型車両（１）であって、
前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、前記鞍乗型車両（１）の前方に指向性を有することを特徴とする鞍乗型車両。
【請求項２】
前方に光を照射するヘッドライトユニット（１１）と、
メーターユニット（ＭＵ）と、を更に備え、
前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、前記メーターユニット（ＭＵ）の上端（４０１）よりも下方の位置であり、かつ、前記ヘッドライトユニット（１１）の下端（１１ｅ）よりも上方の位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項３】
前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、平板状に構成されており、前記鞍乗型車両（１）の側面視において、前記鞍乗型車両（１）のフロントカバー（１２）を構成するフロントパネル（１１３ｂ）の車両後方側の面に沿って配置されることを特徴とする請求項２に記載の鞍乗型車両。
【請求項４】
前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、前記フロントパネル（１１３ｂ）に設けられたアンテナ支持ステー（１１３ｃ）を介して、前記フロントパネル（１１３ｂ）に支持されることを特徴とする請求項３に記載の鞍乗型車両。
【請求項５】
前記鞍乗型車両（１）のフロントカバー（１２）を構成するカウル部材（１２３）の下端部に設けられたプレート支持ステー（１６）と、
前記プレート支持ステー（１６）の前端部に形成されたプレート取付部（１６ａ）と、
前記プレート取付部（１６ａ）に取り付けられたナンバープレート（１６ｂ）と、を更に備え、
前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、前記ナンバープレートよりも上方の位置に配置されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項６】
前記アンテナ支持ステー（１１３ｃ）は、前記フロントパネル（１１３ｂ）に対して隙間を設けて離間した状態で前記前方アンテナ（ＡＮ１）を支持することを特徴とする請求項４に記載の鞍乗型車両。
【請求項７】
前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、前記鞍乗型車両（１）のヘッドライトユニット（１１）の後端（１１ｄ）よりも、車両前後方向で前側に位置していることを特徴とする請求項２に記載の鞍乗型車両。
【請求項８】
前記鞍乗型車両（１）の前方の状況を検知する検知ユニット（ＳＮ）を更に備え、
前記検知ユニット（ＳＮ）は、前記前方アンテナ（ＡＮ１）よりも前記鞍乗型車両（１）の前方かつ下方に配置されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項９】
前記鞍乗型車両（１）の前方の状況を撮像するカメラ（ＣＡＭ）を更に備え、
前記カメラ（ＣＡＭ）は、車両上下方向において、前記検知ユニット（ＳＮ）と前記前方アンテナ（ＡＮ１）との間に配置されていることを特徴とする請求項８に記載の鞍乗型車両。
【請求項１０】
前記メーターユニット（ＭＵ）は、前記メーターユニット（ＭＵ）の上方に位置するアッパーパネル（１１３ｄ）を介して、前記フロントパネル（１１３ｂ）に対して車両後方側に形成されたメータパネル（１１３ｅ）の車両前方側の面に配置され、
前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、前記鞍乗型車両（１）の側面視において、前記メーターユニット（ＭＵ）の前方に配置されることを特徴とする請求項３または４に記載の鞍乗型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信機能を備えた鞍乗型車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、無指向性アンテナで車両の前方アンテナを構成し、後方に指向性を有するアンテナで車両の後方アンテナを構成した通信用のアンテナを配置して、路車間通信や車車間通信により車両周囲の情報を取得する鞍乗型車両が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開２０１４／１３６６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、高度道路情報交通システム（ＣーＩＴＳ）における通信では、車両の進行方向に対して、より遠方まで通信範囲を確保するために車両の前方に指向性を有するアンテナを配置する必要がある。【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、車両の前方に対して、より遠方まで通信範囲を確保することが可能な鞍乗型車両を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様に係る鞍乗型車両は、所定の周波数帯の無線信号を送受信可能であり、乗員が着座可能な着座部（４ａ、４ｂ）よりも前方に配置される前方アンテナ（ＡＮ１）と、
所定の周波数帯の無線信号を送受信可能であり、前記着座部よりも後方に配置される後方アンテナ（ＡＮ２）と、を備える鞍乗型車両（１）であって、
前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、前記鞍乗型車両（１）の前方に指向性を有することを特徴とする。【０００７】
本発明の第２態様に係る鞍乗型車両では、前方に光を照射するヘッドライトユニット（１１）と、メーターユニット（ＭＵ）と、を更に備え、
前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、前記メーターユニット（ＭＵ）の上端（４０１）よりも下方の位置であり、かつ、前記ヘッドライトユニット（１１）の下端（１１ｅ）よりも上方の位置に配置されることを特徴とする。【０００８】
本発明の第３態様に係る鞍乗型車両では、前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、平板状に構成されており、前記鞍乗型車両（１）の側面視において、前記鞍乗型車両（１）のフロントカバー（１２）を構成するフロントパネル（１１３ｂ）の車両後方側の面に沿って配置されることを特徴とする。【０００９】
本発明の第４態様に係る鞍乗型車両では、前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、前記フロントパネル（１１３ｂ）に設けられたアンテナ支持ステー（１１３ｃ）を介して、前記フロントパネル（１１３ｂ）に支持されることを特徴とする。【００１０】
本発明の第５態様に係る鞍乗型車両では、前記鞍乗型車両（１）のフロントカバー（１２）を構成するカウル部材（１２３）の下端部に設けられたプレート支持ステー（１６）と、前記プレート支持ステー（１６）の前端部に形成されたプレート取付部（１６ａ）と、前記プレート取付部（１６ａ）に取り付けられたナンバープレート（１６ｂ）と、を更に備え、
前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、前記ナンバープレートよりも上方の位置に配置されることを特徴とする。【００１１】
本発明の第６態様に係る鞍乗型車両では、前記アンテナ支持ステー（１１３ｃ）は、前記フロントパネル（１１３ｂ）に対して隙間を設けて離間した状態で前記前方アンテナ（ＡＮ１）を支持することを特徴とする。【００１２】
本発明の第７態様に係る鞍乗型車両では、前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、前記鞍乗型車両（１）のヘッドライトユニット（１１）の後端（１１ｄ）よりも、車両前後方向で前側に位置していることを特徴とする。【００１３】
本発明の第８態様に係る鞍乗型車両では、前記鞍乗型車両（１）の前方の状況を検知する検知ユニット（ＳＮ）を更に備え、
前記検知ユニット（ＳＮ）は、前記前方アンテナ（ＡＮ１）よりも前記鞍乗型車両（１）の前方かつ下方に配置されていることを特徴とする。【００１４】
本発明の第９態様に係る鞍乗型車両では、前記鞍乗型車両（１）の前方の状況を撮像するカメラ（ＣＡＭ）を更に備え、
前記カメラ（ＣＡＭ）は、車両上下方向において、前記検知ユニット（ＳＮ）と前記前方アンテナ（ＡＮ１）との間に配置されていることを特徴とする。【００１５】
本発明の第１０態様に係る鞍乗型車両では、前記メーターユニット（ＭＵ）は、前記メーターユニット（ＭＵ）の上方に位置するアッパーパネル（１１３ｄ）を介して、前記フロントパネル（１１３ｂ）に対して車両後方側に形成されたメータパネル（１１３ｅ）の車両前方側の面に配置され、
前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、前記鞍乗型車両（１）の側面視において、前記メーターユニット（ＭＵ）の前方に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
第１態様の鞍乗型車両によれば、車両の前方に対して、より遠方まで通信範囲を確保することが可能な鞍乗型車両を提供することができる。【００１７】
第２態様の鞍乗型車両によれば、防水性、防塵性を確保しつつ、サスペンションとの干渉を回避することが可能になる。また、前方アンテナの前方および上方に金属性の障害物がないため、前方に指向性を備える電磁波の放射に影響が及ぶことなく、鞍乗型車両の前方に良好な指向性を確保することが可能になる。【００１８】
第３態様の鞍乗型車両によれば、外部から前方アンテナが視認されないように配置することができ、鞍乗型車両の外観性を向上することが可能になる。また、フロントパネルの車両後方側の面に沿って前方アンテナを配置することにより、鞍乗型車両の前部のメーターユニットと、フロントカバーを構成するフロントパネルとの間に、周辺部材（例えば、駆動ユニットＤＲ、電子制御ユニットＥＣＵ）の設置空間を確保でき、周辺部材のレイアウト性を向上することが可能になる。【００１９】
また、フロントパネルの車両後方側の面に沿った配置とすることで、前方への指向性を有する前方アンテナにおいて、ヘッドライトユニット、メーターユニット、金属性のメインフレーム、周囲部材による電波の妨害を受けにくくすることができ、前方アンテナの前方および上方において金属性の遮蔽物の影響を受けることなく良好な通信環境を得ることができる。【００２０】
第４態様の鞍乗型車両によれば、アンテナ支持ステーを用いて支持することにより、フロントパネルに対して確実に前方アンテナを支持し、前方アンテナにおける照射精度を確保することが可能になる。【００２１】
第５態様の鞍乗型車両によれば、前方アンテナをナンバープレートよりも上方の位置に配置することにより、金属性の遮蔽物の影響を受けることなく良好な通信環境を得ることができる。【００２２】
第６態様の鞍乗型車両によれば、前方アンテナがフロントパネルから離間して支持されることで、鞍乗型車両の振動がフロントパネルを介して前方アンテナへ伝搬されにくくなり、これにより、前方アンテナの取り付け位置がずれたり、電磁波の照射面の位置が変化してしまうことを防止できる。【００２３】
第７態様の鞍乗型車両によれば、前方アンテナがヘッドライトユニットの後端よりも車両前後方向で前側に位置しているため、金属によるメッキ処理が施されたリフレクタなど、ヘッドライトユニット内に存する金属部品との間で生じ得る電気的な干渉を回避することが可能になる。【００２４】
第８態様の鞍乗型車両によれば、検知ユニット及び前方アンテナを、車両前後方向及び車両上下方向の相対的な位置関係において、離間して配置することで、電磁波の相互干渉を抑制することができ、前方アンテナの通信性能および検知ユニットの検知性能を確保することが可能になる。【００２５】
第９態様の鞍乗型車両によれば、前方アンテナに対して、カメラ及び検知ユニットを、車両上下方向において、下方に配置することにより、前方アンテナの前方および上方に電磁波を遮蔽するような金属性の遮蔽物が配置されていないようにすることができる。前方アンテナの前方および上方に金属性の障害物がないため、前方に指向性を備える電磁波の放射に影響が及ぶことなく、鞍乗型車両の前方に良好な指向性を確保することが可能になる。【００２６】
第１０態様の鞍乗型車両によれば、前方アンテナおよびメーターユニットを、予めフロントパネル及びメータパネルにそれぞれ組み付けた状態にアッセンブリ化しておくことにより、組み付けの作業性向上を図ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係る鞍乗型車両の左側の側面図。
【図２】図１の鞍乗型車両の正面図。
【図３】ヘッドライトユニット周辺の拡大図。
【図４】鞍乗型車両の前部構造における概略断面図。
【図５】車両の平面視における前方アンテナ、後方アンテナの電磁波の放射パターンを模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、以下の実施形態によって限定されるわけではない。各図において、矢印Ｘ、Ｙ、Ｚは互いに直交する方向を示し、Ｘ方向は自動二輪車（鞍乗型車両）の前後方向、Ｙ方向は鞍乗型車両の車幅方向（左右方向）、Ｚ方向は上下方向を示す。鞍乗型車両の左、右は前進方向で見た場合の左、右である。以下、鞍乗型車両の前後方向の前方または後方のことを単に前方または後方と呼ぶ場合がある。また、鞍乗型車両の車幅方向（左右方向）の内側または外側のことを単に内側または外側と呼ぶことがある。
【００２９】
＜鞍乗型車両の概要＞
図１は、本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両１の左側の側面図であり、図２は鞍乗型車両１の正面図である。鞍乗型車両１は、長距離の移動に適したツアラー系の自動二輪車であるが、本発明は他の形式の自動二輪車を含む各種の鞍乗型車両に適用可能であり、また、内燃機関を駆動源とする車両のほか、モータを駆動源とする電動車両にも適用可能である。以下、鞍乗型車両１のことを車両１と呼ぶ場合がある。
【００３０】
車両１は、前輪ＦＷと後輪ＲＷとの間にパワーユニット２を備える。パワーユニット２は本実施形態の場合、水平対向六気筒のエンジン２１と変速機２２とを含む。変速機２２の駆動力は不図示のドライブシャフトを介して後輪ＲＷに伝達され、後輪ＲＷを回転する。
【００３１】
パワーユニット２は車体フレーム３に支持されている。車体フレーム３は、Ｘ方向に延設された左右一対のメインフレーム３１を含む。メインフレーム３１の上方には、燃料タンク５やエアクリーナボックス（不図示）が配置されている。燃料タンク５の前方には、乗員（ライダ）に対して各種の情報を表示するメーターユニットＭＵが設けられている。
【００３２】
メインフレーム３１の前側端部には、ハンドル８によって回動される操向軸（不図示）を回動自在に支持するヘッドパイプ３２が設けられている。メインフレーム３１の後端部には、左右一対のピボットプレート３３が設けられている。ピボットプレート３３の下端部とメインフレーム３１の前端部とは左右一対のロアアーム（不図示）により接続され、パワーユニット２はメインフレーム３１とロアアームとに支持される。メインフレーム３１の後端部には、また、後方へ延びる左右一対のシートレールが設けられており、シートレールにはライダが着座するシート４ａや同乗者が着座するシート４ｂ及びリアトランク７ｂ等が支持されている。
【００３３】
ピボットプレート３３には、前後方向に延びるリアスイングアーム（不図示）の前端部が揺動自在に支持されている。リアスイングアームは、上下方向に揺動可能とされ、その後端部に後輪ＲＷが支持されている。後輪ＲＷの下部側方には、エンジン２１の排気を消音する排気マフラ６がＸ方向に延設されている。後輪ＲＷの上部側方には左右のサドルバック７ａが設けられている。
【００３４】
メインフレーム３１の前端部には、前輪ＦＷを揺動自在に支持するフロントサスペンション機構９が構成されている。フロントサスペンション機構９は、アッパリンク９１、ロワリンク９２、フォーク支持体９３、クッションユニット９４、左右一対のフロントフォーク９５を含む。サスペンション機構９において、アッパリンク９１、ロワリンク９２、フォーク支持体９３、及びクッションユニット９４は、車両１のフロントフォーク９５を支持する支持機構を構成する。
【００３５】
アッパリンク９１及びロワリンク９２は、それぞれメインフレーム３１の前端部に上下に配置されている。アッパリンク９１及びロワリンク９２の各後端部は、メインフレーム３１の前端部に揺動自在に連結されている。アッパリンク９１及びロワリンク９２は、フォーク支持体９３に揺動自在に連結されている。クッションユニット９４は、コイルスプリングにショックアブソーバを挿通した構造を有し、その上端部は、メインフレーム３１に揺動自在に支持されている。クッションユニット９４の下端部は、ロワリンク９２に揺動自在に支持されている。
【００３６】
フォーク支持体９３は、筒状をなすとともに後傾している。フォーク支持体９３には操舵軸９６がその軸回りに回転自在に支持されている。操舵軸９６はフォーク支持体９３を挿通する軸部（不図示）を有する。操舵軸９６の下端部にはブリッジ（不図示）が設けられており、このブリッジには左右一対のフロントフォーク９５が支持されている。前輪ＦＷはフロントフォーク９５に回転自在に支持されている。操舵軸９６の上端部は、リンク９７を介して、ハンドル８によって回動される操向軸（不図示）に連結されている。ハンドル８の操舵によって操舵軸９６が回転し、前輪ＦＷが操舵される。前輪ＦＷの上部は、フェンダ１０で覆われており、このフェンダ１０はフロントフォーク９５に支持されている。
【００３７】
＜前部構造＞
図１〜図５を参照して車両１の前部構造について説明する。図３は車両１のヘッドライトユニット１１の周辺の拡大図であり、図４は中心線ＣＬに沿う車両１の前部構造における概略断面図である。車両１の前部には、車両１の前方に光を照射するヘッドライトユニット１１が配置されている。本実施形態のヘッドライトユニット１１は右側の光照射部１１Ｒと、左側の光照射部１１Ｌとを左右対称に備える二眼タイプのヘッドライトユニットである。
【００３８】
光照射部１１Ｒは、光源１１１Ｒとリフレクタ１１２Ｒの組が複数組（図示の例では５組）設けられている。光源１１１ＲはＬＥＤ等の発光素子である。リフレクタ１１２Ｒは光源１１１Ｒの後側で光源１１１Ｒを囲むように設けられ、光源１１１Ｒが発光した光を車両１の前方へ反射する。
【００３９】
光照射部１１Ｌは光照射部１１Ｒと同様の構成であり、光源１１１Ｌとリフレクタ１１２Ｌの組が複数組（図示の例では５組）設けられている。光源１１１ＬはＬＥＤ等の発光素子である。リフレクタ１１２Ｌは光源１１１Ｌの後側で光源１１１Ｌを囲むように設けられ、光源１１１Ｌが発光した光を車両１の前方へ反射する。リフレクタ１１２Ｒ及びリフレクタ１１２Ｌの表面には、光の反射率を高めるために金属によるメッキ処理が施されており、光源１１１Ｒ及び光源１１１Ｌの光は、リフレクタ１１２Ｒ及びリフレクタ１１２Ｌの表面で反射して車両１の前方を照射する。
【００４０】
ヘッドライトユニット１１の前面にはレンズ部１１ａが配置されている。レンズ部１１ａは透過性を有する樹脂等で形成されている。本実施形態のレンズ部１１ａは、光照射部１１Ｒおよび光照射部１１Ｌの双方を覆うように設けられた部材である。ヘッドライトユニット１１は、レンズ部１１ａとハウジング１１ｂとによりその外装が形成され、その内部空間に、図４で模式的に示す電気回路１１ｃが配置されている。電気回路１１ｃは、上述したリフレクタ１１２Ｒ、１１２Ｌ、光源１１１Ｒ、１１１Ｌやその駆動回路等を含む。
【００４１】
車両１の前部はフロントカバー１２で覆われ、車両１の前側の側部は左右一対のサイドカバー１４で覆われている。フロントカバー１２の上方には、スクリーンステー１３ａにより支持されたスクリーン１３が配置されている。スクリーン１３は走行中にライダが受ける風圧を軽減する風防であり、例えば、透明な樹脂部材で形成されている。車両１の前部のメーターユニットＭＵと、フロントカバー１２を構成するフロントパネル１１３ｂとの間には、スクリーン１３を駆動する駆動ユニットＤＲと、電子制御ユニットＥＣＵとが配置されている。駆動ユニットＤＲはスクリーン１３の昇降駆動用の駆動源となるモータおよびモータを制御する電気回路を有する。
【００４２】
また、車両１には、車両１の前方の状況を検知する検知ユニットＳＮと、車両１の前方の状況を撮像するカメラＣＡＭとが設けられており、電子制御ユニットＥＣＵは、後述するアンテナＡＮ１、ＡＮ２、検知ユニットＳＮ及びカメラＣＡＭにより得られた情報に基づいて、ライダに対する周辺情報の報知や運転支援制御を行うことが可能である。
【００４３】
フロントカバー１２の側方には左右一対のサイドミラーユニット１５が配置されている。サイドミラーユニット１５にはライダが後方を視認するためのサイドミラー（不図示）が支持されている。
【００４４】
フロントカバー１２は、カウル部材１２１、１２２、１２３を含み、カウル部材１２１、１２２、１２３がフロントカウルを構成している。カウル部材１２１はＹ方向に延在してフロントカバー１２の本体を構成し、カウル部材１２２はカウル部材１２１の上側の部分を構成している。カウル部材１２３はカウル部材１２１の下側の部分を構成し、カウル部材１２１から下方向に離間して配設されている。
【００４５】
カウル部材１２１とカウル部材１２３との間、及び、左右一対のサイドカバー１４の間に、ヘッドライトユニット１１を露出させる開口が形成され、この開口の上縁はカウル部材１２１により画定され、下縁はカウル部材１２３により画定され、左右の側縁はサイドカバー１４で画定される。
【００４６】
本実施形態の車両１は、所定の周波数帯の無線信号を送受信可能であり、乗員が着座可能な着座部（４ａ、４ｂ）よりも前方に配置される前方アンテナ（以下、アンテナＡＮ１ともいう）と、所定の周波数帯の無線信号を送受信可能であり、着座部（４ａ、４ｂ）よりも後方に配置される後方アンテナ（以下、アンテナＡＮ２ともいう）と、を備える。
【００４７】
図５は、車両１の平面視におけるアンテナＡＮ１、ＡＮ２の電磁波の放射パターン（指向性）を模式的に示す図である。前方に指向性を有するアンテナＡＮ１（前方アンテナ）と無指向性のアンテナＡＮ２（後方アンテナ）とを有する車両１では、例えば、図５に二点鎖線で示すような電磁波の放射パターン（５０１、５０２）となる。図５において、放射パターン５０１は、アンテナＡＮ１の放射パターンを模式的に示しており、放射パターン５０２は、アンテナＡＮ２の放射パターンを模式的に示している。本実施形態において、車両１の前方における路車間通信や車車間通信では、後方車両との車車間通信等と比較して、より長い通信距離を必要とするため、アンテナＡＮ１（前方アンテナ）では、前方に指向性を有するアンテナを配置している。
【００４８】
アンテナＡＮ１は、通信による外界情報を取得する通信部として機能し、ネットワーク上の通信サーバ装置Ｃ−ＩＴＳ−ＳＶとの通信（路車間通信）や前方車両との車車間通信により、交通情報を取得することで、鞍乗型車両１の前方の障害物や前方車両等の検知情報を取得することが可能である。通信サーバ装置Ｃ−ＩＴＳ−ＳＶは、道路上に配置されたインフラ設備から収集した道路交通情報を配信することが可能である。
【００４９】
車両１の前方に指向性を有するアンテナＡＮ１（前方アンテナ）は、通信サーバ装置Ｃ−ＩＴＳ−ＳＶから配信された道路交通情報に基づいて、車両１の前方における道路の状況、例えば、障害物や工事の有無、発生した事故に関する情報、天候に関する情報、あるいは、前方車両の情報（例えば、前方車両との相対的な距離、前方車両の相対的な速度、前方車両のブレーキ作動情報等）、車両１の前方に関する情報を、距離的に長距離先の情報であったとしても、前方に指向性を有するアンテナＡＮ１を用いて通信を行い、情報を取得することができる。
【００５０】
アンテナＡＮ２（後方アンテナ）は、車両１の後方または側方に位置する車両との間で車車間通信を行うことが可能であり、アンテナＡＮ２を介して、車両１の後方から接近する車両の情報を取得することができる。アンテナＡＮ２については、指向性の限定は特に設けないが、例えば、無指向性のアンテナにより構成することが可能である。アンテナＡＮ２を車両の後方に指向性を有するアンテナとして構成することも可能である。アンテナＡＮ２の指向性の範囲でアンテナＡＮ１と重複する部分では、アンテナＡＮ２の情報を補助的に用いることが可能である。アンテナＡＮ２（後方アンテナ）は、後方および上方に電磁波を遮蔽するような金属性の遮蔽物が配置されていない位置することが可能であり、アンテナＡＮ２は、例えば、樹脂等で構成されているリアトランク７ｂの内側面に取り付け可能である。
【００５１】
アンテナＡＮ１は、車両前方の指向性の高い電磁波の通信範囲を可及的に拡大することができるように、アンテナＡＮ１の前方および上方に電磁波を遮蔽するような金属性の遮蔽物が配置されていない位置に配置されている。
【００５２】
図１〜図４において、スクリーン１３を支持するスクリーンステー１３ａ、フロントカバー１２、及びフロントカバー１２の一部を構成するフロントパネル１１３ｂは、樹脂等で構成されている。この場合、アンテナＡＮ１は、例えば、図４に示すようにメーターユニットＭＵの上端４０１よりも下方の位置であり、かつ、ヘッドライトユニット１１の下端１１ｅよりも上方の位置に配置される。ここで、メーターユニットＭＵは、メーターユニットＭＵの上方に位置するアッパーパネル１１３ｄを介して、フロントパネル１１３ｂに対して車両後方側に形成されたメータパネル１１３ｅの車両前方側の面に配置される。前方アンテナ（アンテナＡＮ１）は、鞍乗型車両１の側面視において、メーターユニットＭＵの前方に配置される。フロントパネル１１３ｂ、アッパーパネル１１３ｄ、メータパネル１１３ｅは、樹脂等で構成することが可能である。アンテナＡＮ１およびメーターユニットＭＵを、予めフロントパネル１１３ｂ及びメータパネル１１３ｅにそれぞれ組み付けた状態にアッセンブリ化しておくことにより、組み付けの作業性向上を図ることが可能になる。
【００５３】
メーターユニットＭＵの上方は防水、防塵に課題があり、ヘッドライトユニット１１の下はサスペンションとの干渉回避のため設置が困難となり得るが、メーターユニットＭＵの上端４０１よりも下方の位置であり、かつ、ヘッドライトユニット１１の下端１１ｅよりも上方の位置に前方アンテナＡＮ１を配置することにより、防水性、防塵性を確保しつつ、サスペンションとの干渉を回避することが可能になる。また、アンテナＡＮ１の前方および上方に金属性の障害物がないため、前方に指向性を備える電磁波の放射に影響が及ぶことなく、車両１の前方に良好な指向性を確保することが可能になる。
【００５４】
また、図４に示すように、アンテナＡＮ１がヘッドライトユニット１１の後端１１ｄよりも車両前後方向（Ｘ方向）で前側に位置しているため、金属によるメッキ処理が施されたリフレクタ１１２Ｒ、１１２Ｌなど、ヘッドライトユニット１１内に存する金属部品との間で生じ得る電気的な干渉を回避することが可能になる。
【００５５】
ここで、アンテナＡＮ１及びアンテナＡＮ２は、平板状に構成されており、車両１のフロントカバー１２を構成するフロントパネル１１３ｂの車両後方側の面（内側面）に沿って配置される。この場合、アンテナＡＮ１及びアンテナＡＮ２が内部に収納されるハウジングが平板状に構成されていてもよく、フロントパネル１１３ｂの車両後方側の面（内側面）に沿ってハウジングを配置してもよい。
【００５６】
このような配置構造とすることにより、外部からアンテナＡＮ１が視認されないように配置することができ、車両１の外観性を向上することが可能になる。また、フロントパネル１１３ｂの車両後方側の面（内側面）に沿ってアンテナＡＮ１を配置することにより、車両１の前部のメーターユニットＭＵと、フロントカバー１２を構成するフロントパネル１１３ｂとの間に、周辺部材（例えば、駆動ユニットＤＲ、電子制御ユニットＥＣＵ）の設置空間を確保でき、周辺部材のレイアウト性を向上することが可能になる。
【００５７】
また、フロントパネル１１３ｂの車両後方側の面（内側面）に沿った配置（カバー表面近傍配置）とすることで、前方への指向性を有するアンテナＡＮ１において、ヘッドライトユニット１１、メーターユニットＭＵ、金属性のメインフレーム３１等、周囲部材による電波の妨害を受けにくくすることができ、アンテナＡＮ１の前方および上方において金属性の遮蔽物の影響を受けることなく良好な通信環境を得ることができる。
【００５８】
また、図４に示すようにアンテナＡＮ１は、フロントパネル１１３ｂに設けられたアンテナ支持ステー１１３ｃを介して、フロントパネル１１３ｂに支持されている。ここで、アンテナ支持ステー１１３ｃは、アンテナＡＮ１をフロントパネル１１３ｂに対して接触した状態で支持してもよいし、フロントパネル１１３ｂに対して所定の隙間を設けて離間した状態でアンテナＡＮ１を支持することも可能である。
【００５９】
図４では、隙間を設けて離間した支持状態の例を示している。アンテナＡＮ１がフロントパネル１１３ｂから離間して支持されることで、車両１の振動がフロントパネル１１３ｂを介してアンテナＡＮ１へ伝搬されにくくなり、これにより、アンテナＡＮ１の取り付け位置がずれたり、電磁波の照射面の位置が変化してしまうことを防止できる。
【００６０】
アンテナ支持ステー１１３ｃの材質としては、アンテナＡＮ１からの電磁波の照射の妨害とならないように樹脂等で構成することが可能である。例えば、振動減衰率の大きいゴム等の粘弾性部材によりアンテナ支持ステー１１３ｃを構成することも可能である。アンテナ支持ステー１１３ｃを用いて支持することにより、フロントパネル１１３ｂに対して確実にアンテナＡＮ１を支持し、アンテナＡＮ１における照射精度を確保することが可能になる。
【００６１】
また、図４に示すように、車両１には、車両１のフロントカバー１２を構成するカウル部材１２３の下端部に設けられたプレート支持ステー１６と、プレート支持ステー１６の前端部に形成されたプレート取付部１６ａと、プレート取付部１６ａに取り付けられたナンバープレート１６ｂと、が設けられている。本実施形態の車両１において、アンテナＡＮ１は、ナンバープレート１６ｂの上端部１６ｃよりも上方の位置に配置される。アンテナＡＮ１をナンバープレート１６ｂよりも上方の位置に配置することにより、金属性の遮蔽物の影響を受けることなく良好な通信環境を得ることができる。
【００６２】
本実施形態の車両１において、検知ユニットＳＮは、例えば、ミリ波レーダ、またはレーザレーダ（いわゆるＬｉＤＡＲ（Light  Detection  And  Ranging）であり、電波を発信し、障害物や周辺の車両で反射した電波を受信する。これにより、鞍乗型車両１の前方の車両等を検知し、前方車両等との距離（相対的な距離）、または前方車両等の速度（相対的な速度）を検知できる。検知ユニットＳＮは箱型のハウジングの内部に信号送受信部や、その他の電気回路（不図示）が収容された構成である。
【００６３】
本実施形態では、検知ユニットＳＮは、アンテナＡＮ１よりも車両１の前方かつ下方に配置されている。検知ユニットＳＮ及びアンテナＡＮ１を、車両前後方向及び車両上下方向の相対的な位置関係において、離間して配置することで、電磁波の相互干渉を抑制することができ、アンテナＡＮの通信性能および検知ユニットＳＮの検知性能を確保することが可能になる。
【００６４】
車両１は、車両前後方向に延びるメインフレーム３１を含む車体フレーム３を備えており、検知ユニットＳＮは、支持ステー３６の前端部の取付部３６４に固定され、支持ステー３６を介してメインフレーム３１に支持される。本実施形態の場合、フロントカバー１２は、その主要構成部品が電磁波の透過が可能な樹脂材料で形成されているため、この位置に検知ユニットＳＮを配置することにより、金属性の遮蔽物の影響を受けることなく良好な検知環境を得ることができる。また、図４に示すように、検知ユニットＳＮがヘッドライトユニット１１の後端１１ｄよりもＸ方向で前側に位置しているため、検知ユニットＳＮの検知範囲に、金属によるメッキ処理が施されたリフレクタ１１２Ｒ、１１２Ｌなど、ヘッドライトユニット１１内に存する金属部品との間で生じ得る電気的な干渉を回避することが可能になる。
【００６５】
また、本実施形態の車両１において、車両１の前方の状況を撮像するカメラＣＡＭは、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを有するカメラ（撮像装置）であり、カメラＣＡＭは、取付部材１１３ａにより、フロントカバー１２を構成するフロントパネル１１３ｂ上（フロントパネル１１３ｂの外側面上）に取り付けられる。図４に示すように、Ｘ方向（車両前後方向）の配置位置として、カメラＣＡＭは、メーターユニットＭＵと、スクリーン１３との間に配置されている。スクリーン１３の内側にカメラＣＡＭを配置することにより、カメラＣＡＭの撮像レンズの汚れを防止することができる。
【００６６】
また、カメラＣＡＭは、車両１の上下方向（Ｚ方向）において、検知ユニットＳＮとアンテナＡＮ１との間に配置されている。すなわち、アンテナＡＮ１（前方アンテナ）に対して、カメラＣＡＭ及び検知ユニットＳＮを、車両上下方向において、下方に配置することにより、アンテナＡＮ１の前方および上方に電磁波を遮蔽するような金属性の遮蔽物が配置されていないようにすることができる。アンテナＡＮ１の前方および上方に金属性の障害物がないため、前方に指向性を備える電磁波の放射に影響が及ぶことなく、車両１の前方に良好な指向性を確保することが可能になる。
【００６７】
図２に示すように、アンテナＡＮ１、カメラＣＡＭ、検知ユニットＳＮは、フロントカバー１２のＹ方向の中央に配置されている。アンテナＡＮ１、カメラＣＡＭ、検知ユニットＳＮをフロントカバー１２のＹ方向の中央に配置することで、車両１の進行方向前方において、左右に偏りなく、より広い範囲の情報を得ることができる。
【００６８】
図２に示すような配置としては、例えば、図２において、フロントカバー１２のＹ方向の幅Ｗを三等分した場合、中央のＷ／３の範囲内にアンテナＡＮ１等のＹ方向の中心が位置するようにアンテナＡＮ１、カメラＣＡＭ、検知ユニットＳＮを配置することが挙げられる。本実施形態の場合、特に、フロントカバー１２のＹ方向の中心線ＣＬ上に、アンテナＡＮ１、カメラＣＡＭ、検知ユニットＳＮが配置されている。中心線ＣＬは、本実施形態の場合、車両１のＹ方向の中心線でもある。
【００６９】
鞍乗型車両１は、ＣＰＵ及びメモリを含む電子制御ユニット（ＥＣＵ）を備えており（図４）、電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、アンテナＡＮ１、カメラＣＡＭおよび検知ユニットＳＮにより得られた情報に基づいて、ライダに対する周辺情報の報知や運転支援制御を行うことが可能である。電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、運転支援制御として、例えば、車両の加速、制動等の運転操作の一部をライダの代わりに行うことが可能である。その例として、車速維持走行制御（オートクルーズコントロール（ＡＣＣ））、車線維持走行制御（レーンキープアシスト（ＬＫＡＳ））等が挙げられる。アンテナＡＮ１、カメラＣＡＭおよび検知ユニットＳＮの情報に基づいて、車両１の前方に障害物が検知された場合、例えば、メーターユニットＭＵに、ライダに注意を促す報知表示を行うことができる。
【００７０】
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、車両１の前方に対して、より遠方まで通信範囲を確保することが可能な鞍乗型車両を提供することができる。
【００７１】
本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
【００７２】
本願は、２０１８年９月２８日提出の日本国特許出願特願２０１８−１８４９３７を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てを、ここに援用する。
【符号の説明】
【００７３】
１：鞍乗型車両（車両）、３：車体フレーム、ＡＮ１：前方アンテナ、
ＡＮ２：後方アンテナ、ＳＮ：検知ユニット、ＭＵ：メーターユニット、
１１：ヘッドライトユニット、１２：フロントカバー、１３：スクリーン、ＤＲ：駆動ユニット、９１〜９４：支持機構、９５：フロントフォーク、
ＣＡＭ：カメラ、３１：メインフレーム
【図１】
2020066352.tif 000003
【図２】
2020066352.tif 000004
【図３】
2020066352.tif 000005
【図４】
2020066352.tif 000006
【図５】
2020066352.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】令和2年1月22日(2020.1.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の周波数帯の無線信号を送受信可能であり、乗員が着座可能な着座部（４ａ、４ｂ）よりも前方に配置される前方アンテナ（ＡＮ１）と、
所定の周波数帯の無線信号を送受信可能であり、前記着座部よりも後方に配置される後方アンテナ（ＡＮ２）と、を備える鞍乗型車両（１）であって、
前方に光を照射するヘッドライトユニット（１１）と、
メーターユニット（ＭＵ）と、を更に備え、
前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、前記鞍乗型車両（１）の前方に指向性を有し、前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、前記メーターユニット（ＭＵ）の上端（４０１）よりも下方の位置であり、かつ、前記ヘッドライトユニット（１１）の下端（１１ｅ）よりも上方の位置に配置され、
前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、平板状に構成されており、前記鞍乗型車両（１）の側面視において、前記鞍乗型車両（１）のフロントカバー（１２）を構成するフロントパネル（１１３ｂ）の車両後方側の面に沿って配置されることを特徴とする鞍乗型車両。
【請求項２】
（削除）
【請求項３】
（削除）
【請求項４】
前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、前記フロントパネル（１１３ｂ）に設けられたアンテナ支持ステー（１１３ｃ）を介して、前記フロントパネル（１１３ｂ）に支持されることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項５】
前記鞍乗型車両（１）のフロントカバー（１２）を構成するカウル部材（１２３）の下端部に設けられたプレート支持ステー（１６）と、
前記プレート支持ステー（１６）の前端部に形成されたプレート取付部（１６ａ）と、
前記プレート取付部（１６ａ）に取り付けられたナンバープレート（１６ｂ）と、を更に備え、
前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、前記ナンバープレートよりも上方の位置に配置されることを特徴とする請求項１または４に記載の鞍乗型車両。
【請求項６】
前記アンテナ支持ステー（１１３ｃ）は、前記フロントパネル（１１３ｂ）に対して隙間を設けて離間した状態で前記前方アンテナ（ＡＮ１）を支持することを特徴とする請求項４に記載の鞍乗型車両。
【請求項７】
前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、前記鞍乗型車両（１）のヘッドライトユニット（１１）の後端（１１ｄ）よりも、車両前後方向で前側に位置していることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項８】
前記鞍乗型車両（１）の前方の状況を検知する検知ユニット（ＳＮ）を更に備え、
前記検知ユニット（ＳＮ）は、前記前方アンテナ（ＡＮ１）よりも前記鞍乗型車両（１）の前方かつ下方に配置されていることを特徴とする請求項１、４乃至７のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項９】
前記鞍乗型車両（１）の前方の状況を撮像するカメラ（ＣＡＭ）を更に備え、
前記カメラ（ＣＡＭ）は、車両上下方向において、前記検知ユニット（ＳＮ）と前記前方アンテナ（ＡＮ１）との間に配置されていることを特徴とする請求項８に記載の鞍乗型車両。
【請求項１０】
前記メーターユニット（ＭＵ）は、前記メーターユニット（ＭＵ）の上方に位置するアッパーパネル（１１３ｄ）を介して、前記フロントパネル（１１３ｂ）に対して車両後方側に形成されたメータパネル（１１３ｅ）の車両前方側の面に配置され、
前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、前記鞍乗型車両（１）の側面視において、前記メーターユニット（ＭＵ）の前方に配置されることを特徴とする請求項１または４に記載の鞍乗型車両。
【手続補正書】
【提出日】令和3年3月25日(2021.3.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の周波数帯の無線信号を送受信可能であり、乗員が着座可能な着座部（４ａ、４ｂ）よりも前方に配置される前方アンテナ（ＡＮ１）と、
所定の周波数帯の無線信号を送受信可能であり、前記着座部よりも後方に配置される後方アンテナ（ＡＮ２）と、を備える鞍乗型車両（１）であって、
前方に光を照射するヘッドライトユニット（１１）と、
メーターユニット（ＭＵ）と、を更に備え、
前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、前記鞍乗型車両（１）の前方に指向性を有し、前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、前記メーターユニット（ＭＵ）の上端（４０１）よりも下方の位置であり、かつ、前記ヘッドライトユニット（１１）の下端（１１ｅ）よりも上方の位置に配置され、
前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、平板状に構成されており、前記鞍乗型車両（１）の側面視において、前記鞍乗型車両（１）のフロントカバー（１２）を構成するフロントパネル（１１３ｂ）の車両後方側の面に沿って配置されることを特徴とする鞍乗型車両。
【請求項２】
前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、前記フロントパネル（１１３ｂ）に設けられたアンテナ支持ステー（１１３ｃ）を介して、前記フロントパネル（１１３ｂ）に支持されることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項３】
前記鞍乗型車両（１）のフロントカバー（１２）を構成するカウル部材（１２３）の下端部に設けられたプレート支持ステー（１６）と、
前記プレート支持ステー（１６）の前端部に形成されたプレート取付部（１６ａ）と、
前記プレート取付部（１６ａ）に取り付けられたナンバープレート（１６ｂ）と、を更に備え、
前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、前記ナンバープレートよりも上方の位置に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の鞍乗型車両。
【請求項４】
前記アンテナ支持ステー（１１３ｃ）は、前記フロントパネル（１１３ｂ）に対して隙間を設けて離間した状態で前記前方アンテナ（ＡＮ１）を支持することを特徴とする請求項２に記載の鞍乗型車両。
【請求項５】
前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、前記鞍乗型車両（１）のヘッドライトユニット（１１）の後端（１１ｄ）よりも、車両前後方向で前側に位置していることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項６】
前記鞍乗型車両（１）の前方の状況を検知する検知ユニット（ＳＮ）を更に備え、
前記検知ユニット（ＳＮ）は、前記前方アンテナ（ＡＮ１）よりも前記鞍乗型車両（１）の前方かつ下方に配置されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項７】
前記鞍乗型車両（１）の前方の状況を撮像するカメラ（ＣＡＭ）を更に備え、
前記カメラ（ＣＡＭ）は、車両上下方向において、前記検知ユニット（ＳＮ）と前記前方アンテナ（ＡＮ１）との間に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の鞍乗型車両。
【請求項８】
前記メーターユニット（ＭＵ）は、前記メーターユニット（ＭＵ）の上方に位置するアッパーパネル（１１３ｄ）を介して、前記フロントパネル（１１３ｂ）に対して車両後方側に形成されたメータパネル（１１３ｅ）の車両前方側の面に配置され、
前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、前記鞍乗型車両（１）の側面視において、前記メーターユニット（ＭＵ）の前方に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の鞍乗型車両。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の第１態様に係る鞍乗型車両は、  所定の周波数帯の無線信号を送受信可能であり、乗員が着座可能な着座部（４ａ、４ｂ）よりも前方に配置される前方アンテナ（ＡＮ１）と、
所定の周波数帯の無線信号を送受信可能であり、前記着座部よりも後方に配置される後方アンテナ（ＡＮ２）と、を備える鞍乗型車両（１）であって、
前方に光を照射するヘッドライトユニット（１１）と、
メーターユニット（ＭＵ）と、を更に備え、
前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、前記鞍乗型車両（１）の前方に指向性を有し、前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、前記メーターユニット（ＭＵ）の上端（４０１）よりも下方の位置であり、かつ、前記ヘッドライトユニット（１１）の下端（１１ｅ）よりも上方の位置に配置され、
前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、平板状に構成されており、前記鞍乗型車両（１）の側面視において、前記鞍乗型車両（１）のフロントカバー（１２）を構成するフロントパネル（１１３ｂ）の車両後方側の面に沿って配置されることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の第２態様に係る鞍乗型車両では、前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、前記フロントパネル（１１３ｂ）に設けられたアンテナ支持ステー（１１３ｃ）を介して、前記フロントパネル（１１３ｂ）に支持されることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の第３態様に係る鞍乗型車両では、前記鞍乗型車両（１）のフロントカバー（１２）を構成するカウル部材（１２３）の下端部に設けられたプレート支持ステー（１６）と、前記プレート支持ステー（１６）の前端部に形成されたプレート取付部（１６ａ）と、前記プレート取付部（１６ａ）に取り付けられたナンバープレート（１６ｂ）と、を更に備え、
前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、前記ナンバープレートよりも上方の位置に配置されることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の第４態様に係る鞍乗型車両では、前記アンテナ支持ステー（１１３ｃ）は、前記フロントパネル（１１３ｂ）に対して隙間を設けて離間した状態で前記前方アンテナ（ＡＮ１）を支持することを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明の第５態様に係る鞍乗型車両では、前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、前記鞍乗型車両（１）のヘッドライトユニット（１１）の後端（１１ｄ）よりも、車両前後方向で前側に位置していることを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の第６態様に係る鞍乗型車両では、前記鞍乗型車両（１）の前方の状況を検知する検知ユニット（ＳＮ）を更に備え、
前記検知ユニット（ＳＮ）は、前記前方アンテナ（ＡＮ１）よりも前記鞍乗型車両（１）の前方かつ下方に配置されていることを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明の第７態様に係る鞍乗型車両では、前記鞍乗型車両（１）の前方の状況を撮像するカメラ（ＣＡＭ）を更に備え、
前記カメラ（ＣＡＭ）は、車両上下方向において、前記検知ユニット（ＳＮ）と前記前方アンテナ（ＡＮ１）との間に配置されていることを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明の第８態様に係る鞍乗型車両では、前記メーターユニット（ＭＵ）は、前記メーターユニット（ＭＵ）の上方に位置するアッパーパネル（１１３ｄ）を介して、前記フロントパネル（１１３ｂ）に対して車両後方側に形成されたメータパネル（１１３ｅ）の車両前方側の面に配置され、
前記前方アンテナ（ＡＮ１）は、前記鞍乗型車両（１）の側面視において、前記メーターユニット（ＭＵ）の前方に配置されることを特徴とする。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
第１態様の鞍乗型車両によれば、防水性、防塵性を確保しつつ、サスペンションとの干渉を回避することが可能になる。また、前方アンテナの前方および上方に金属性の障害物がないため、前方に指向性を備える電磁波の放射に影響が及ぶことなく、鞍乗型車両の前方に良好な指向性を確保することが可能になる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
第１態様の鞍乗型車両によれば、外部から前方アンテナが視認されないように配置することができ、鞍乗型車両の外観性を向上することが可能になる。また、フロントパネルの車両後方側の面に沿って前方アンテナを配置することにより、鞍乗型車両の前部のメーターユニットと、フロントカバーを構成するフロントパネルとの間に、周辺部材（例えば、駆動ユニットＤＲ、電子制御ユニットＥＣＵ）の設置空間を確保でき、周辺部材のレイアウト性を向上することが可能になる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
第２態様の鞍乗型車両によれば、アンテナ支持ステーを用いて支持することにより、フロントパネルに対して確実に前方アンテナを支持し、前方アンテナにおける照射精度を確保することが可能になる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
第３態様の鞍乗型車両によれば、前方アンテナをナンバープレートよりも上方の位置に配置することにより、金属性の遮蔽物の影響を受けることなく良好な通信環境を得ることができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
第４態様の鞍乗型車両によれば、前方アンテナがフロントパネルから離間して支持されることで、鞍乗型車両の振動がフロントパネルを介して前方アンテナへ伝搬されにくくなり、これにより、前方アンテナの取り付け位置がずれたり、電磁波の照射面の位置が変化してしまうことを防止できる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
第５態様の鞍乗型車両によれば、前方アンテナがヘッドライトユニットの後端よりも車両前後方向で前側に位置しているため、金属によるメッキ処理が施されたリフレクタなど、ヘッドライトユニット内に存する金属部品との間で生じ得る電気的な干渉を回避することが可能になる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
第６態様の鞍乗型車両によれば、検知ユニット及び前方アンテナを、車両前後方向及び車両上下方向の相対的な位置関係において、離間して配置することで、電磁波の相互干渉を抑制することができ、前方アンテナの通信性能および検知ユニットの検知性能を確保することが可能になる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
第７態様の鞍乗型車両によれば、前方アンテナに対して、カメラ及び検知ユニットを、車両上下方向において、下方に配置することにより、前方アンテナの前方および上方に電磁波を遮蔽するような金属性の遮蔽物が配置されていないようにすることができる。前方アンテナの前方および上方に金属性の障害物がないため、前方に指向性を備える電磁波の放射に影響が及ぶことなく、鞍乗型車両の前方に良好な指向性を確保することが可能になる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
第８態様の鞍乗型車両によれば、前方アンテナおよびメーターユニットを、予めフロントパネル及びメータパネルにそれぞれ組み付けた状態にアッセンブリ化しておくことにより、組み付けの作業性向上を図ることが可能になる。
【国際調査報告】
2020066352.tif 000008
2020066352.tif 000009
2020066352.tif 000010
2020066352.tif 000011