(57)【要約】  蓄電システムは、複数の蓄電装置と、制御装置と、を含む。複数の蓄電装置は、スイッチを介して互いに並列に接続される。制御装置は、複数の蓄電装置の各々の電圧値と、複数の蓄電装置の各々の導電路の抵抗値と、に基づいて、スイッチを制御する。制御装置は、複数の蓄電装置のうち、少なくとも１つの蓄電装置に充電又は放電させる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチを介して互いに並列に接続される複数の蓄電装置と、
制御装置と、
を含み、
前記制御装置は、
前記複数の蓄電装置の各々の電圧値と、前記複数の蓄電装置の各々の導電路の抵抗値と、に基づいて、前記スイッチを制御して、
前記複数の蓄電装置のうち、少なくとも１つの蓄電装置に充電又は放電させる、蓄電システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記複数の蓄電装置のうち、前記導電路の抵抗値が小さい蓄電装置に優先して充電又は放電させるように、前記スイッチを制御する、請求項１に記載の蓄電システム。
【請求項３】
前記制御装置は、充電又は放電させる前記蓄電装置の各々の電流値が実質的に等しくなるように、前記スイッチを制御する、請求項１又は２に記載の蓄電システム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記複数の蓄電装置の導電路の抵抗による損失の合計が少なくなるように、前記スイッチを制御する、請求項１に記載の蓄電システム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記複数の蓄電装置の導電路の抵抗による損失の合計が所定の閾値以下になるように、前記スイッチを制御する、請求項１に記載の蓄電システム。
【請求項６】
前記制御装置は、前記複数の蓄電装置の各々に充電又は放電させて、前記複数の蓄電装置の各々の導電路の抵抗値を計測する、請求項１に記載の蓄電システム。
【請求項７】
スイッチを介して互いに並列に接続される複数の蓄電装置の制御装置であって、
前記複数の蓄電装置の各々の電圧値と、前記複数の蓄電装置の各々の導電路の抵抗値と、に基づいて、前記スイッチを制御して、
前記複数の蓄電装置のうち、少なくとも１つの蓄電装置に充電又は放電させる、制御装置。
【請求項８】
スイッチを介して互いに並列に接続される複数の蓄電装置の制御方法であって、
複数の蓄電装置の各々の電圧値と、前記複数の蓄電装置の各々の導電路の抵抗値と、に基づいて、前記スイッチを制御するステップと、
前記複数の蓄電装置のうち、少なくとも１つの蓄電装置に充電又は放電させるステップと、
を含む、制御方法。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互参照】
【０００１】
本出願は、２０１８年１０月２９日に日本国に特許出願された特願２０１８−２０３０７７の優先権を主張するものであり、この先の出願の開示全体をここに参照のために取り込む。
【技術分野】
【０００２】
本開示は、蓄電システム、蓄電装置の制御装置、及び制御方法に関する。【０００３】
従来、並列に接続された複数の蓄電装置を含む蓄電システムにおいて、経年劣化等によって生じた蓄電装置間の特性差を考慮して、複数の蓄電装置に充電又は放電させる技術が知られている。例えば、特許文献１には、複数の蓄電モジュールを備え、蓄電モジュールのうち、流れる電流が正常な方向と逆であり、あるいは、電流のアンバランスが設定値よりも大きい蓄電モジュールのスイッチをオフにして、電流を遮断する、電源装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１８５２２８号公報
【発明の概要】
【０００５】
本開示の実施形態に係る蓄電システムは、複数の蓄電装置と、制御装置と、を含む。前記複数の蓄電装置は、スイッチを介して互いに並列に接続される。前記制御装置は、前記複数の蓄電装置の各々の電圧値と、前記複数の蓄電装置の各々の導電路の抵抗値と、に基づいて、前記スイッチを制御する。前記制御装置は、前記複数の蓄電装置のうち、少なくとも１つの蓄電装置に充電又は放電させる。
【０００６】
本開示の実施形態に係る制御装置は、複数の蓄電装置の制御装置である。前記複数の蓄電装置は、スイッチを介して互いに並列に接続される。前記制御装置は、前記複数の蓄電装置の各々の電圧値と、前記複数の蓄電装置の各々の導電路の抵抗値と、に基づいて、前記スイッチを制御する。前記制御装置は前記複数の蓄電装置のうち、少なくとも１つの蓄電装置に充電又は放電させる。
【０００７】
本開示の実施形態に係る制御方法は、複数の蓄電装置の制御方法である。前記複数の蓄電装置は、スイッチを介して互いに並列に接続される。前記制御方法は、複数の蓄電装置の各々の電圧値と、前記複数の蓄電装置の各々の導電路の抵抗値と、に基づいて、前記スイッチを制御するステップを含む。前記制御方法は、前記複数の蓄電装置のうち、少なくとも１つの蓄電装置に充電又は放電させるステップを含む。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の一実施形態に係る蓄電システムの概略構成図である。
【図２】図１に記載の蓄電システムの処理の流れを示す図である。
【図３】図１に記載のパワーコンディショナが実行する処理の一例を示すフロー図である。
【図４】図１に記載のパワーコンディショナが実行する処理の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、複数の蓄電装置を並列に接続して充電又は放電させる技術の有用性を向上させる蓄電システム、蓄電装置の制御装置、及び制御方法を開示する。本開示の実施形態に係る蓄電システム、蓄電装置の制御装置、及び制御方法によれば、複数の蓄電装置を並列に接続して充電又は放電させる技術の有用性が向上する。
【００１０】
（蓄電システムの構成）
図１は、本開示の一実施形態に係る蓄電システム１の一例を示す概略構成図である。蓄電システム１には、複数の蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、及びパワーコンディショナ２０等の機器が含まれてもよい。図１において、複数の蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ、及び１０Ｃは、電力線４０により、パワーコンディショナ２０に並列に接続される。パワーコンディショナ２０は、電力系統６０と接続される。図１において、電力線４０は実線で示される。蓄電システム１は、蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ、及び１０Ｃから選択的に放電して、電力系統６０及び負荷７０等に電力を供給する。負荷７０は、例えば、照明、エアーコンディショナ等の、電気機器であるが、これらに限らず、電力を消費する任意の電気機器であってもよい。また、蓄電システム１は、電力系統６０から供給された電力を蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ、及び１０Ｃに選択的に充電する。以下、蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ、及び１０Ｃを特に区別しない場合、単に、蓄電装置１０と総称する。
【００１１】
蓄電システム１において、複数の蓄電装置１０及びパワーコンディショナ２０等の蓄電システム１に含まれる機器は、通信線５０により互いに通信可能に接続される。図１において、通信線５０は点線で示される。通信線５０は、有線、無線、又はその両方であってもよい。図１では、一例として、３台の蓄電装置１０と、１台のパワーコンディショナ２０とを含む蓄電システム１が図示されているが、蓄電システム１に含まれる機器の数及び構成は、充電容量又は放電容量等の要件に応じて、任意に定められてもよい。
【００１２】
蓄電装置１０は、電力の充電又は放電を行う。蓄電装置１０は、パワーコンディショナ２０等の制御装置の制御に基づいて、電力の充電又は放電等を含む動作を実施してもよい。蓄電装置１０は、例えば、鉛蓄電池、ニッケル水素蓄電池、リチウムイオン電池、ナトリウム硫黄電池、又はこれらの組み合わせ等の任意の蓄電池を含んでもよい。
【００１３】
パワーコンディショナ２０は、ＰＣＳ（Power Conditioning System：電力制御装置）ともいう。パワーコンディショナ２０は、蓄電装置１０から放電された直流電力を交流電力に変換し、或いは電力系統６０から供給された交流電力を直流電力に変換する。パワーコンディショナ２０は、蓄電装置１０の電力の充電又は放電を制御する制御装置として用いられてもよい。その際に、パワーコンディショナ２０は、後述するように各々の蓄電装置１０のスイッチをオン又はオフに制御することによって、複数の蓄電装置１０による電力の充電又は放電を制御してもよい。
【００１４】
蓄電装置１０を用いて電力の充電又は放電が行われる際に、充電又は放電される電力の一部が蓄電装置１０の導電路の抵抗によって消費され、電圧降下が生じる。蓄電装置１０の導電路の抵抗には、例えば、蓄電装置１０の内部抵抗、蓄電装置１０とパワーコンディショナ２０とを接続する電力線４０の配線抵抗、及び蓄電装置１０に含まれるスイッチの抵抗等が含まれ得る。蓄電装置１０の導電路の抵抗は、蓄電システム１における複数の蓄電装置１０の制御に影響を及ぼし得る。例えば、蓄電装置１０の導電路の抵抗は、蓄電装置１０のパワーコンディショナ２０からの設置距離、又は経年劣化の度合い等の違いによって異なるため、各々の蓄電装置１０の動作に特性差を生じさせ得る。また、蓄電装置１０の導電路の抵抗における電圧降下によって、電圧計等によって計測される蓄電装置１０の電圧値と、蓄電装置１０の実際の電圧値とに誤差が生じ得る。これによって、計測された電圧値に基づいて蓄電装置１０のスイッチを制御した際に、予期せぬ突入電流又はアーク放電等が発生し得る。
【００１５】
本開示の一実施形態に係る蓄電システム１において、例えば、制御装置であるパワーコンディショナ２０は、複数の蓄電装置１０の各々の電圧値と、複数の蓄電装置１０の各々の導電路の抵抗と、に基づいて、複数の蓄電装置１０による充電又は放電を制御する。これにより、蓄電システム１は、設置距離及び経年劣化の度合い等の違いによって生じた蓄電装置１０間の特性差を考慮して、複数の蓄電装置１０に効率よく充電又は放電させることができる。以下に、蓄電システム１に含まれる蓄電装置１０及びパワーコンディショナ２０について、説明する。
【００１６】
（蓄電装置の構成）
以下に、本開示の一実施形態に係る蓄電装置の一例である蓄電装置１０の概略構成について、説明する。図１に示すように、蓄電装置１０は、制御部１１、蓄電部１２、端子部１３、スイッチ１４、電圧計１５、電流計１６、通信部１７、及び記憶部１８を備える。
【００１７】
制御部１１は、蓄電装置１０の各機能を実現するための制御及び処理能力を提供する１つ以上のプロセッサである。制御部１１は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ又は各機能の処理に特化した専用のプロセッサで構成されてもよい。
【００１８】
制御部１１は、上述した蓄電装置１０の各機能と有線又は無線により接続され、これらの機能部をはじめとして蓄電装置１０の全体または一部を制御及び管理する。制御部１１は、記憶部１８に記憶されているプログラムを取得して、このプログラムを実行することにより、蓄電装置１０の各機能に係る種々の機能を実現する。制御部１１が行う本実施形態に特徴的な制御については、さらに後述する。
【００１９】
蓄電部１２は、制御部１１の制御に基づいて、電力の充電及び放電を行う。蓄電部１２は、例えば、鉛蓄電池、ニッケル水素蓄電池、リチウムイオン電池、ナトリウム硫黄電池、又はこれらの組み合わせ等の任意の蓄電池を含んでもよい。蓄電部１２は、１つ以上のセルで構成されてもよい。蓄電部１２による電力の充電及び放電は、セルの単位で、制御部１１により制御及び管理されてもよい。或いは、蓄電部１２による電力の充電及び放電は、複数のセルを接続したモジュールの単位で、制御部１１により制御及び管理されてもよい。蓄電部１２を構成するセル及びモジュールの数、若しくはモジュールに含まれるセルの数は、蓄電装置１０の用途等に応じて、任意に定められてもよい。
【００２０】
端子部１３は、正極端子及び負極端子を備えてもよい。図１において、正極端子及び負極端子は、それぞれＰ及びＮで示される。蓄電装置１０Ａの端子部１３の正極端子は、他の蓄電装置１０Ｂ、２０Ｃ及びパワーコンディショナ２０の正極端子と電力線４０Ａを介して接続される。蓄電装置１０Ａの端子部１３の負極端子は、他の蓄電装置１０Ｂ、２０Ｃ及びパワーコンディショナ２０の負極端子と電力線４０Ｂを介して接続される。これにより、蓄電システム１において、蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ、及び１０Ｃは並列に接続される。
【００２１】
スイッチ１４は、制御部１１の制御に基づいて、端子部１３と蓄電部１２とを通電可能に接続し、或いは遮断する。蓄電装置１０は、スイッチ１４がオンにされると、蓄電部１２による充電又は放電を開始してもよい。また、蓄電装置１０は、スイッチ１４がオフにされると、蓄電部１２による充電又は放電を停止してもよい。スイッチ１４は、例えば、トランジスタ又はＭＯＳＦＥＴ等の、任意のスイッチング素子を含んでもよい。図１において、スイッチ１４は、蓄電部１２の正極端子と端子部１３の正極端子との間に設けられているが、これに限られず、蓄電装置１０とパワーコンディショナ２０との通電を遮断できる任意の位置に設置されてもよい。
【００２２】
電圧計１５は、制御部１１の制御に基づいて、蓄電装置１０の電圧値を計測する。蓄電装置１０の電圧値は、スイッチ１４をオフにした状態における、いわゆる開放端電圧の値であってもよい。蓄電装置１０の電圧値は、蓄電装置１０の放電時における、導電路の抵抗による電圧降下前の、蓄電部１２からの放電電圧の値であってもよい。蓄電装置１０の電圧値は、蓄電装置１０の充電時における、導電路の抵抗による電圧降下後の、蓄電部１２への充電電圧の値であってもよい。電圧計１５は、電圧計又は電圧センサ等、任意の装置であってもよい。電圧計１５は、計測した電圧値を、制御部１１に送信する。図１において、電圧計１５は、蓄電部１２と端子部１３との間に設けられているが、これに限られず、蓄電装置１０の電圧値を計測可能な任意の位置に設置されてもよい。
【００２３】
電流計１６は、制御部１１の制御に基づいて、蓄電装置１０の電流値を計測する。電流計１６は、電流計又は電流センサ等、任意の装置であってもよい。電流計１６は、計測した電圧値を、制御部１１に送信する。図１において、電流計１６は、蓄電部１２の正極端子と端子部１３の正極端子との間に設けられているが、これに限られず、蓄電装置１０の電流値を計測可能な任意の位置に設置されてもよい。本開示において、蓄電装置１０の電流値は、蓄電装置１０が放電する際に流れる電流の方向を正として説明する。従って、蓄電装置１０の電流値は、蓄電装置１０の放電時には正の値となり、蓄電装置１０の充電時には負の値となる。
【００２４】
通信部１７は、制御部１１の制御に基づいて、蓄電システム１に含まれる他の機器と通信を行う。通信部１７は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信モジュール、有線ＬＡＮ（Local Area Network）通信モジュール又は無線ＬＡＮ通信モジュール等を備えてもよい。図１において、蓄電装置１０Ａの通信部１７は、蓄電システム１に含まれる蓄電装置１０Ｂ、１０Ｃ、及びパワーコンディショナ２０とともに通信線５０に接続されている。これにより、蓄電装置１０Ａは、例えば、蓄電装置を制御する制御信号を蓄電システム１に含まれる他の機器から受信し、受信した制御信号に基づき動作することができる。制御信号には、蓄電装置のスイッチをオン又はオフさせる命令、及び蓄電装置の充電又は放電等の動作を開始させる命令等が含まれるが、この限りではない。通信線５０に接続される機器間において信号を送受信するために、蓄電装置１０をはじめ、通信線５０に接続される機器には、ＩＤ（identifier：識別子）等の、通信を行う際に機器を一意に特定するための情報が付与されていてもよい。
【００２５】
記憶部１８は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ又は光メモリ等を備える。記憶部１８は、例えば主記憶装置又は補助記憶装置として機能してもよい。記憶部１８は、制御部１１に含まれるプロセッサのキャッシュメモリ等であってもよい。また、記憶部１８は、揮発性の記憶装置であってもよく、不揮発性の記憶装置であってもよい。記憶部１８は、蓄電装置１０の各機能を実現するための制御及び処理に用いられる情報及びプログラムを記憶する。記憶部１８は、例えば、上述したＩＤ等の通信線５０に接続される機器間において信号を送受信するための情報を記憶してもよい。また、記憶部１８は、後述するスイッチの制御に用いられる条件を記憶してもよい。
【００２６】
（パワーコンディショナの構成）
以下に、本開示の一実施形態に係るパワーコンディショナの一例であるパワーコンディショナ２０の概略構成について、説明する。図１において、パワーコンディショナ２０は、制御部２１、電力変換部２２、端子部２３、電圧計２４、電流計２５、通信部２６、記憶部２７、報知部２８、及び入力部２９等を備える。
【００２７】
制御部２１は、詳細を後述するように、パワーコンディショナ２０の各機能を実現するための制御及び処理能力を提供する１つ以上のプロセッサである。制御部２１は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ等のプロセッサ又は各機能の処理に特化した専用のプロセッサで構成されてもよい。
【００２８】
制御部２１は、上述したパワーコンディショナ２０の各機能と有線又は無線により接続され、これらの機能部をはじめとしてパワーコンディショナ２０の全体または一部を制御及び管理する。制御部２１は、記憶部２７に記憶されているプログラムを取得して、このプログラムを実行することにより、パワーコンディショナ２０の各機能に係る種々の機能を実現する。パワーコンディショナ２０が蓄電システム１に含まれる複数の蓄電装置１０の制御装置として動作する際に制御部２１が行う本実施形態に特徴的な制御については、さらに後述する。
【００２９】
電力変換部２２は、制御部２１の制御に基づいて、直流電力を交流電力に変換し、或いは交流電力を直流電力に変換する。
【００３０】
端子部２３は、正極端子及び負極端子を備えてもよい。図１において、パワーコンディショナ２０の正極端子及び負極端子は、それぞれ、電力線４０Ａ及び電力線４０Ｂを介して、複数の蓄電装置１０の正極端子及び負極端子と接続される。
【００３１】
電圧計２４は、制御部２１の制御に基づいて、パワーコンディショナ２０の電圧値を計測する。電圧計２４は、電圧計又は電圧センサ等、任意の装置であってもよい。計測されたパワーコンディショナ２０の電圧値は、複数の蓄電装置１０のうち、スイッチ１４をオンにされ、パワーコンディショナ２０と接続された、少なくとも１つの蓄電装置１０によって充電又は放電される電圧の値として用いられてもよい。本開示では、パワーコンディショナ２０の電圧値を、複数の蓄電装置１０による充電又は放電の電圧値ともいう。電圧計２４は、計測した電圧値を、制御部２１に送信する。図１において、電圧計２４は、電力変換部２２と端子部２３との間に設けられている。しかしながら、電圧計２４は、これに限られず、複数の蓄電装置１０による充電又は放電の電圧値を計測可能な任意の位置に設置されてもよい。
【００３２】
電流計２５は、制御部２１の制御に基づいて、パワーコンディショナ２０の電流値を計測する。電流計２５は、電流計又は電流センサ等、任意の装置であってもよい。計測されたパワーコンディショナ２０の電流値は、複数の蓄電装置１０のうち、スイッチ１４をオンにされ、パワーコンディショナ２０と接続された、少なくとも１つの蓄電装置１０によって充電又は放電される電流の合計値として用いられてもよい。本開示では、パワーコンディショナ２０の電流値を、複数の蓄電装置１０による充電又は放電の合計電流値ともいう。電流計２５は、計測した電流値を、制御部２１に送信する。図１において、電流計２５は、電力変換部２２の正極端子と端子部２３の正極端子との間に設けられている。しかしながら、電流計２５は、これに限られず、複数の蓄電装置１０による充電又は放電の合計電流値を計測可能な任意の位置に設置されてもよい。なお、本開示において、パワーコンディショナ２０の電流値は、蓄電装置１０が放電する際に流れる電流の方向を正として説明する。従ってパワーコンディショナ２０の電流値は、蓄電装置１０の放電時には正の値となり、蓄電装置１０の充電時には負の値となる。
【００３３】
通信部２６は、制御部２１の制御に基づいて、蓄電システム１に含まれる他の機器と通信を行う。通信部２６は、例えば、ＣＡＮ通信モジュール、有線ＬＡＮ通信モジュール又は無線ＬＡＮ通信モジュール等を備えてもよい。図１において、パワーコンディショナ２０の通信部２６は、蓄電システム１に含まれる複数の蓄電装置１０とともに通信線５０に接続されている。これにより、パワーコンディショナ２０は、例えば、蓄電装置を制御する制御信号を蓄電システム１に含まれる複数の蓄電装置１０に送信することができる。制御信号には、蓄電装置のスイッチをオン又はオフさせる命令、及び蓄電装置の充電又は放電等の動作を開始させる命令等が含まれるが、この限りではない。
【００３４】
記憶部２７は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ又は光メモリ等を備える。記憶部２７は、例えば主記憶装置又は補助記憶装置として機能してもよい。記憶部２７は、制御部１１に含まれるプロセッサのキャッシュメモリ等であってもよい。また、記憶部２７は、揮発性の記憶装置であってもよく、不揮発性の記憶装置であってもよい。記憶部２７は、蓄電装置１０の各機能を実現するための制御及び処理に用いられる情報及びプログラムを記憶する。記憶部２７は、例えば、ＩＤ等の、蓄電システム１に含まれる蓄電装置１０を一意に特定するための情報を記憶してもよい。また、記憶部２７は、後述する蓄電システム１に含まれる複数の蓄電装置１０の制御に用いられる条件を記憶してもよい。
【００３５】
報知部２８は、制御部２１の制御に基づいて、音、振動、光、又は画像等で情報を報知する。報知部２８は、例えばスピーカ、振動子、ランプ及び表示デバイス等の少なくとも１つを含む。報知部２８は、蓄電装置１０のスイッチ１４のオン又はオフの状態、蓄電装置１０の電圧値、及び蓄電装置１０の導電路の抵抗値等の情報を報知してもよい。
【００３６】
入力部２９は、ユーザからの入力操作を受け付ける。入力部２９は、例えば電源ボタン等の物理キー、タッチパネル等の入力デバイス、及びマウス等のポインティングデバイス等の少なくとも１つを含んでもよい。入力部２９は、ユーザによる入力操作を検出すると、その入力操作を電子情報として制御部２１に送信する。入力操作には、例えば、複数の蓄電装置１０による充電又は放電の開始指示、或いは複数の蓄電装置１０による充電又は放電の終了指示が含まれてもよい。報知部２８及び入力部２９の少なくとも一方は、例えば、パワーコンディショナ２０から物理的に切り離されたリモコン等に設けられてもよい。
【００３７】
以下に、パワーコンディショナ２０が蓄電システム１に含まれる複数の蓄電装置１０の制御装置として動作する際の、パワーコンディショナ２０の処理について、説明する。
【００３８】
パワーコンディショナ２０は、複数の蓄電装置１０の各々の電圧値を取得する。パワーコンディショナ２０は、例えば、複数の蓄電装置１０の各々と通信を行うことによって、電圧値を取得してもよい。具体的には、パワーコンディショナ２０は、蓄電装置１０に電圧値の送信を要求する信号を送信してもよい。蓄電装置１０は、信号を受信すると、自装置の電圧計１５によって計測された電圧値を含む信号をパワーコンディショナ２０に送信してもよい。パワーコンディショナ２０は、蓄電装置１０から受信した信号に含まれる電圧値を、その蓄電装置１０の電圧値として記憶してもよい。
【００３９】
パワーコンディショナ２０は、上述した方法に限られず、任意の方法で複数の蓄電装置１０の各々の電圧値を取得してもよい。例えば、パワーコンディショナ２０は、複数の蓄電装置１０を管理するバッテリーマネジメントシステム（Battery Management System：ＢＭＳ）、又はホームエネルギーマネジメントシステム（Home Energy Management System：ＨＥＭＳ）等から複数の蓄電装置１０の電圧値を取得してもよい。
【００４０】
パワーコンディショナ２０は、複数の蓄電装置１０の各々の導電路の抵抗値を取得する。パワーコンディショナ２０は、複数の蓄電装置１０の各々に充電又は放電させて、複数の蓄電装置１０の各々の導電路の抵抗値を計測してもよい。具体的には、パワーコンディショナ２０は、複数の蓄電装置１０のうち、いずれか１つの蓄電装置１０のスイッチ１４をオンにして、充電又は放電させる。パワーコンディショナ２０は、スイッチ１４をオンにした蓄電装置１０が充電又は放電を実施中に測定された、スイッチ１４をオンにした蓄電装置１０の電流値、及びパワーコンディショナ２０の電圧値を計測する。例えば、パワーコンディショナ２０は、スイッチ１４をオンにした蓄電装置１０と通信を行って、蓄電装置１０の電流計１６によって計測された電流値を取得してもよい。また、パワーコンディショナ２０は、電圧計２４によって、パワーコンディショナ２０の電圧値を計測してもよい。
【００４１】
パワーコンディショナ２０は、計測された蓄電装置１０の電圧値、蓄電装置１０の電流値、及びパワーコンディショナ２０の電圧値から、以下の式（１）に基づいて、蓄電装置１０の導電路の抵抗値を算出してもよい。
R=(Vbat-Vpcs)/Ibat    式（１）
ここで、Ｒは蓄電装置１０の導電路の抵抗値とし、Ｖｂａｔは蓄電装置１０の電圧値とし、Ｉｂａｔは蓄電装置１０の電流値とし、Ｖｐｃｓはパワーコンディショナ２０の電圧値、すなわち複数の蓄電装置１０による充電又は放電の電圧値とする。
【００４２】
パワーコンディショナ２０は、スイッチ１４をオンにした蓄電装置１０の導電路の抵抗値の測定が終了したら、まだ導電路の抵抗値の測定していない蓄電装置１０に、スイッチ１４をオンにする蓄電装置１０を切り替える。スイッチ１４をオンにする蓄電装置１０を切り替える際に、蓄電システム１による放電又は充電が中断し得る。そのため、パワーコンディショナ２０は、夜間、或いは負荷７０が電力系統６０からの電力供給を受けている時間帯等、所定の条件を満たす場合に、スイッチ１４をオンにする蓄電装置１０を切り替えてもよい。これによって、導電路の抵抗値の計測による、負荷７０の動作等に影響を及ぼすリスクが低減され得る。
【００４３】
パワーコンディショナ２０は、複数の蓄電装置１０の全てにおいて、蓄電装置１０の導電路の抵抗値の測定が終了するまで、本処理を繰り返してもよい。パワーコンディショナ２０は、各々の蓄電装置１０を制御して算出した導電路の抵抗値を、その蓄電装置１０の導電路の抵抗値として記憶してもよい。
【００４４】
パワーコンディショナ２０によって、導電路の抵抗値の計測が行われる蓄電装置１０の順番は任意に定められてもよい。例えば、パワーコンディショナ２０は、蓄電装置１０の電圧値が大きいものから順に計測してもよい。これによって、いずれか１つの蓄電装置１０による放電を行って、導電路の抵抗値を計測している際に、その蓄電装置１０の充電がなくなり、負荷７０の動作等に影響を及ぼす蓋然性を低減させ得る。
【００４５】
パワーコンディショナ２０は、所定のタイミングで蓄電装置１０の導電路の抵抗値を計測してもよい。配線抵抗及び内部抵抗は、周囲温度及び経年劣化等によって変化する。そのため、パワーコンディショナ２０は、所定の時間間隔で、又は所定量以上の周囲温度変化があった場合に、蓄電装置１０の導電路の抵抗値を計測して、記憶部２７に記憶した情報を更新してもよい。或いは、パワーコンディショナ２０は、蓄電装置１０が交換或いは追加で設置された場合に、新たに設置された蓄電装置１０の導電路の抵抗値を計測して、記憶部２７に記憶してもよい。
【００４６】
以下に、制御装置であるパワーコンディショナ２０が、上述のとおり取得した、複数の蓄電装置１０の各々の電圧値と、複数の蓄電装置１０の各々の導電路の抵抗値と、に基づいて、複数の蓄電装置１０に充電又は放電させる処理について説明する。
【００４７】
パワーコンディショナ２０は、複数の蓄電装置１０のうち、少なくとも１つの蓄電装置１０に充電又は放電させる。パワーコンディショナ２０は、例えば、スイッチ１４を制御して、パワーコンディショナ２０の電流値が一定となるように、複数の蓄電装置１０のうち、少なくとも１つの蓄電装置１０に充電又は放電させてもよい。
【００４８】
パワーコンディショナ２０は、スイッチ１４を制御して、複数の蓄電装置１０による充電又は放電が中断しないように、複数の蓄電装置１０のうち、少なくとも１つの蓄電装置１０に充電又は放電させてもよい。
【００４９】
パワーコンディショナ２０は、複数の蓄電装置１０のうち、導電路の抵抗値が小さい蓄電装置１０に優先して充電又は放電させるように、スイッチ１４を制御してもよい。例えば、パワーコンディショナ２０は、複数の蓄電装置１０による充電又は放電を開始する際に、複数の蓄電装置１０のうち、最も導電路の抵抗値が小さい蓄電装置１０のスイッチ１４からオンにして、充電又は放電させてもよい。
【００５０】
パワーコンディショナ２０は、複数の蓄電装置１０の各々の電圧値と、複数の蓄電装置１０の各々の導電路の抵抗値と、に基づいて、スイッチ１４を制御する。具体的には、パワーコンディショナ２０は、蓄電システム１にＮ個（Ｎは任意の整数）の蓄電装置１０が含まれるとき、以下の式（２）及び式（３）を実質的に満たすようなｎ個（ｎは１以上Ｎ以下の任意の整数）の蓄電装置１０の組合せを算出してもよい。
Vpcs=Vbat1-R1*Ibat1=Vbat2-R2*Ibat2=・・・=Vbatn-Rn*Ibatn    式（２）
Ipcs=Ibat1+Ibat2+・・・+Ibatn    式（３）
ここで、ｎは１以上Ｎ以下の任意の整数とし、Ｖｂａｔ1〜Ｖｂａｔnはｎ個の蓄電装置１０の各々の電圧値とし、Ｉｂａｔ1〜Ｉｂａｔnはｎ個の蓄電装置１０の各々の電流値とし、Ｒ1〜Ｒnはｎ個の蓄電装置１０の各々の導電路の抵抗値とし、Ｖｐｃｓはパワーコンディショナ２０の電圧値、すなわち複数の蓄電装置１０による充電又は放電の電圧値とし、Ｉｐｃｓはパワーコンディショナ２０の電流値、すなわち複数の蓄電装置１０による充電又は放電の合計電流値とする。本開示において、蓄電装置１０の組合せとは、複数の蓄電装置１０の中から選択された、少なくとも１つの蓄電装置１０をいう。
【００５１】
本開示において、式を「実質的に満たす」とは、厳密にその式を満たすことに限られず、所定の誤差の範囲内で、蓄電システム１、蓄電装置１０、及びパワーコンディショナ２０等の動作に影響がない程度に式を満たすことをいう。同様に、値と「実質的に等しい」とは、厳密にその値と等しいことに限られず、所定の誤差の範囲内で、蓄電システム１、蓄電装置１０、及びパワーコンディショナ２０等の動作に影響がない程度にその値と等しいことをいう。
【００５２】
パワーコンディショナ２０は、算出した蓄電装置１０の組合せに含まれるｎ個の蓄電装置１０が式（２）及び式（３）を実質的に満たす状態で、スイッチ１４を制御する。例えば、パワーコンディショナ２０は、ｎ個の蓄電装置１０が式（２）及び式（３）を実質的に満たす状態で、ｎ個の蓄電装置１０のうち、スイッチ１４がオフになっている、少なくとも１つの蓄電装置１０のスイッチ１４をオンにして充電又は放電を開始させてもよい。また、例えば、パワーコンディショナ２０は、ｎ個の蓄電装置１０が式（２）及び式（３）を実質的に満たす状態で、ｎ個の蓄電装置１０のうち、スイッチ１４がオンになっている、少なくとも１つの蓄電装置１０のスイッチ１４をオフにして充電又は放電を停止させてもよい。
【００５３】
パワーコンディショナ２０は、複数の蓄電装置１０による充電又は放電中に、所定のタイミングで、上述した式（２）及び式（３）を実質的に満たす蓄電装置１０の組合せを算出してもよい。所定のタイミングは、所定の時間間隔であってもよい。或いは所定のタイミングは、パワーコンディショナ２０の電圧値、又はパワーコンディショナ２０の電流値が変化したタイミングであってもよい。パワーコンディショナ２０は、算出した蓄電装置１０の組合せに含まれる蓄電装置１０が式（２）及び式（３）を実質的に満たす状態で、スイッチ１４を制御する。これによって、パワーコンディショナ２０は、複数の蓄電装置１０による充電又は放電が中断しないように、複数の蓄電装置１０のうち、少なくとも１つの蓄電装置１０に充電又は放電させてもよい。
【００５４】
また、例えば、パワーコンディショナ２０は、充電又は放電させる蓄電装置１０の各々の電流値が実質的に等しくなるように、スイッチ１４を制御してもよい。具体的には、パワーコンディショナ２０は、蓄電システム１に含まれるＮ個の蓄電装置１０のうち、上述した式（２）及び（３）に加えて、以下の式（４）を実質的に満たすようなｎ個の蓄電装置１０の組合せを算出してもよい。
Ibat1=Ibat2=・・・=Ibatn    式（４）
ここで、ｎは１以上Ｎ以下の任意の整数とし、Ｉｂａｔ1〜Ｉｂａｔnはｎ個の蓄電装置１０の各々の電流値とする。
【００５５】
パワーコンディショナ２０は、算出した蓄電装置１０の組合せに含まれるｎ個の蓄電装置１０が式（２）、式（３）及び式（４）を実質的に満たす状態で、スイッチ１４を制御する。例えば、パワーコンディショナ２０は、ｎ個の蓄電装置１０が式（２）、式（３）及び式（４）を実質的に満たす状態で、ｎ個の蓄電装置１０のうち、スイッチ１４がオフになっている、少なくとも１つの蓄電装置１０のスイッチ１４をオンにして充電又は放電を開始させてもよい。また、例えば、パワーコンディショナ２０は、ｎ個の蓄電装置１０が式（２）、式（３）及び式（４）を実質的に満たす状態で、ｎ個の蓄電装置１０のうち、スイッチ１４がオンになっている、少なくとも１つの蓄電装置１０のスイッチ１４をオフにして充電又は放電を停止させてもよい。
【００５６】
パワーコンディショナ２０は、複数の蓄電装置１０の各々の電圧値と、複数の蓄電装置１０の各々の導電路の抵抗値と、に基づいて、スイッチ１４を制御して、複数の蓄電装置１０による充電又は放電が中断しないように、かつ、複数の蓄電装置１０の全ての電流値が実質的に等しくなるように、複数の蓄電装置１０のうち、少なくとも１つの蓄電装置１０に充電又は放電させてもよい。具体的には、パワーコンディショナ２０は、蓄電システム１に含まれるＮ個の蓄電装置１０の全てが以下の式（５）、式（６）、及び式（７）を実質的に満たすように、スイッチ１４を制御してもよい。パワーコンディショナ２０は、Ｎ個の蓄電装置１０の全てが以下の式（５）、式（６）、及び式（７）を実質的に満たすまで、Ｎ個の蓄電装置１０のうちｎ個の蓄電装置１０が式（２）、式（３）及び式（４）を実質的に満たす状態でスイッチ１４を制御することを繰り返してもよい。
Vpcs=Vbat1-R1*Ibat1=Vbat2-R2*Ibat2=・・・=VbatN-RN*IbatN    式（５）
Ipcs=Ibat1+Ibat2+・・・+IbatN    式（６）
Ibat1=Ibat2=・・・= IbatN    式（７）
ここで、Ｎは任意の整数とし、Ｖｂａｔ1〜ＶｂａｔNはＮ個の蓄電装置１０の各々の電圧値とし、Ｉｂａｔ1〜ＩｂａｔNはＮ個の蓄電装置１０の各々の電流値とし、Ｒ1〜ＲNはＮ個の蓄電装置１０の各々の導電路の抵抗値とし、Ｖｐｃｓはパワーコンディショナ２０の電圧値、すなわち複数の蓄電装置１０による充電又は放電の電圧値とし、Ｉｐｃｓはパワーコンディショナ２０の電流値、すなわち複数の蓄電装置１０による充電又は放電の合計電流値とする。
【００５７】
（蓄電システムの動作例）
以下、本開示の一実施形態に係る蓄電システム１が実行する、蓄電装置１０の制御の一例を説明する。図１に示すように、蓄電システム１には、蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、及びパワーコンディショナ２０が含まれる。蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ、及び１０Ｃは並列に接続されている。蓄電システム１において、パワーコンディショナ２０は蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ、及び１０Ｃの制御装置として動作するものとする。
【００５８】
パワーコンディショナ２０は、蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ、及び１０Ｃの電圧値と、導電路の抵抗値と、を取得する。パワーコンディショナ２０は、蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ、及び１０Ｃと通信を行って、蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ、及び１０Ｃの電圧値を取得する。通信の結果、例えば、蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ、及び１０Ｃの電圧値Ｖｂａｔ＿１０Ａ、Ｖｂａｔ＿１０Ｂ、及びＶｂａｔ＿１０Ｃが各々２００Ｖ、２０８Ｖ、及び２２０Ｖであったとする。パワーコンディショナ２０は、蓄電装置１０の電圧値が大きいものから、蓄電装置１０Ｃ、１０Ｂ、１０Ａの順に、充電又は放電を行い、導電路の抵抗値を計測する。測定の結果、例えば、蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ、及び１０Ｃの導電路の抵抗値Ｒ＿１０Ａ、Ｒ＿１０Ｂ、及びＲ＿１０Ｃが各々１Ω、３Ω、及び６Ωであったとする。
【００５９】
図２を参照して、パワーコンディショナ２０による、蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ、及び１０Ｃの電圧値と、導電路の抵抗値と、に基づく、複数の蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ、及び１０Ｃによる放電の制御の流れを説明する。図２には、複数の異なる時点における、蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ、及び１０Ｃのスイッチ１４のオン又はオフ、電圧計１５の値、及び電流計１６の値と、パワーコンディショナ２０の電圧計２４の値、及び電流計２５の値とが示されている。時点Ｔ０において、蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ、及び１０Ｃのスイッチがオフにされているものとする。
【００６０】
パワーコンディショナ２０は、時点Ｔ１において、蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ、及び１０Ｃの合計電流値が１５Ａとなるように放電させる指示を受けるとする。かかる場合、パワーコンディショナ２０は、蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ、及び１０Ｃのうち、導電路の抵抗値が最も小さい蓄電装置１０Ａのスイッチをオンにして、放電を開始させる。これによって、時点Ｔ１以降、蓄電装置１０Ａによって、電流値が１５Ａの放電が行われる。
【００６１】
パワーコンディショナ２０は、蓄電装置１０Ａからの放電が進み、時点Ｔ２において、蓄電装置１０Ａの電圧が１９３Ｖまで降下すると、蓄電装置１０Ａ及び蓄電装置１０Ｂが上述した式（２）、（３）、及び（４）を実質的に満たすと判定する。これによって、パワーコンディショナ２０は、蓄電装置１０Ｂのスイッチをオンにできると判定する。パワーコンディショナ２０は、時点Ｔ２において、蓄電装置１０Ｂのスイッチをオンにする。これによって、時点Ｔ２以降、蓄電装置１０Ａ及び１０Ｂによって、各々電流値が７．５Ａの放電が行われる。
【００６２】
パワーコンディショナ２０は、蓄電装置１０Ａ及び蓄電装置１０Ｂからの放電を行い、時点Ｔ３までに、蓄電装置１０Ａの電圧が上述した１９３Ｖから１８５Ｖまで降下する。蓄電装置１０Ｂの電圧も同様に２０８Ｖから２００Ｖまで降下する。パワーコンディショナ２０は、時点Ｔ３において、蓄電装置１０Ａのスイッチをオフにする。これによって、時点Ｔ３以降、蓄電装置１０Ｂによって、電流値が１５Ａの放電が行われる。
【００６３】
パワーコンディショナ２０は、蓄電装置１０Ｂからの放電が進み、時点Ｔ４において、蓄電装置１０Ｂの電圧が１９７．５Ｖになると、蓄電装置１０Ｂ、及び蓄電装置１０Ｃが上述した式（２）、（３）、及び（４）を実質的に満たし、蓄電装置１０Ｃのスイッチをオンにできると判定する。パワーコンディショナ２０は、時点Ｔ４において、蓄電装置１０Ｃのスイッチをオンにする。これによって、時点Ｔ４以降、蓄電装置１０Ｂ及び１０Ｃによって、各々電流値が７．５Ａの放電が行われる。
【００６４】
パワーコンディショナ２０は、蓄電装置１０Ｂ及び１０Ｃからの放電を行い、時点Ｔ５までに、蓄電装置１０Ｂの電圧が上述した１９７．５Ｖから１９５Ｖまで降下する。蓄電装置１０Ｃの電圧も同様に２２０Ｖから２１７．５Ｖまで降下する。パワーコンディショナ２０は、時点Ｔ５において、蓄電装置１０Ｂのスイッチをオフにする。これによって、時点Ｔ５以降、蓄電装置１０Ｃによって、電流値が１５Ａの放電が行われる。
【００６５】
パワーコンディショナ２０は、蓄電装置１０Ｃからの放電を行い、時点Ｔ６において、蓄電装置１０Ｃの電圧が上述した２１０Ｖになると、蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ、及び１０Ｃが上述した式（２）、（３）、及び（４）を実質的に満たすと判定する。かかる場合、パワーコンディショナ２０は、蓄電装置１０Ａ及び１０Ｂのスイッチをオンにできると判定する。パワーコンディショナ２０は、時点Ｔ６において、蓄電装置１０Ａ及び１０Ｂのスイッチをオンにする。これによって、時点Ｔ６以降、蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃによって、以下の式（５）、式（６）、及び式（７）を実質的に満たすように、各々電流値が５Ａの放電が行われる。このように、パワーコンディショナ２０は、蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃによる放電を中断させずに、かつ、蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃの全ての電流値が実質的に等しくなるように、蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃを制御してもよい。
【００６６】
（パワーコンディショナの処理例）
図３を参照して、本開示の一実施形態に係る制御装置であるパワーコンディショナ２０が実行する処理の一例を説明する。なお、本処理は、複数の蓄電装置１０の全てのスイッチ１４がオフである状態において、開始されるものとして説明する。
【００６７】
ステップＳ１０１：制御部２１は、複数の蓄電装置１０の各々の電圧値を取得する。制御部２１は、各々の蓄電装置１０と通信して、各々の蓄電装置１０が備える電圧計１５によって測定された電圧値を取得してもよい。
【００６８】
ステップＳ１０２：制御部２１は、複数の蓄電装置１０の各々に充電又は放電させて、複数の蓄電装置１０の各々の導電路の抵抗値を計測する。制御部２１は、複数の蓄電装置１０のうち、蓄電装置１０の電圧値が大きいものからスイッチ１４をオンにしてもよい。
【００６９】
ステップＳ１０３：制御部２１は、全ての蓄電装置１０の導電路の抵抗値が測定されたか否かを判定する。
【００７０】
ステップＳ１０４：全ての蓄電装置１０の導電路の抵抗値が測定されていない場合（ステップＳ１０３−Ｎｏ）、制御部２１は、スイッチ１４をオンにする蓄電装置１０を切り替える。制御部２１は、その後、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。
【００７１】
ステップＳ１０５：全ての蓄電装置１０の導電路の抵抗値が測定された場合（ステップＳ１０３−Ｙｅｓ）、制御部２１は、複数の蓄電装置１０の各々の電圧値と、複数の蓄電装置１０の各々の導電路の抵抗値と、に基づいて、スイッチ１４を制御する。
【００７２】
ステップＳ１０６：制御部２１は、複数の蓄電装置１０による充電又は放電が中断しないように、複数の蓄電装置１０のうち、少なくとも１つの蓄電装置に充電又は放電させる。
【００７３】
ステップＳ１０７：制御部２１は、複数の蓄電装置１０による充電又は放電を終了させるか否かを判定する。複数の蓄電装置１０による充電又は放電を終了させる場合（ステップＳ１０７−Ｙｅｓ）、本処理を終了させる。複数の蓄電装置１０による充電又は放電を継続する場合（ステップＳ１０７−Ｎｏ）、制御部２１は、ステップＳ１０５からの処理を繰り返す。
【００７４】
以下に、パワーコンディショナ２０が、複数の蓄電装置１０の各々の電圧値と、複数の蓄電装置１０の各々の導電路の抵抗値と、に基づいて、複数の蓄電装置１０に充電又は放電させる処理の他の例について説明する。
【００７５】
例えば、パワーコンディショナ２０は、複数の蓄電装置１０の導電路の抵抗による損失の合計が少なくなるように、スイッチ１４を制御してもよい。パワーコンディショナ２０は、蓄電システム１に含まれるＮ個の蓄電装置１０から式（２）及び式（３）を実質的に満たすようなｎ個の蓄電装置１０の組合せを算出する。その際に、パワーコンディショナ２０は、取り得る全てのｎ個の蓄電装置１０の組合せにおいて、各々の組合せに含まれる蓄電装置１０の導電路の抵抗による損失の合計を評価して、損失の合計が最も少ない組合せを採用してもよい。複数の蓄電装置１０の導電路の抵抗による損失の合計は、以下の式（８）で表されてもよい。
Ibat12R1+Ibat22R2+・・・+Ibatn2Rn    式（８）
ここで、ｎは１以上Ｎ以下の任意の整数とし、Ｉｂａｔ1〜ＩｂａｔNはＮ個の蓄電装置１０の各々の電流値とし、Ｒ1〜ＲNはＮ個の蓄電装置１０の各々の導電路の抵抗値とする。パワーコンディショナ２０は、採用した蓄電装置１０の組合せに含まれるｎ個の蓄電装置１０が式（２）及び式（３）を実質的に満たす状態でスイッチ１４を制御して、複数の蓄電装置１０による充電又は放電を継続させてもよい。
【００７６】
また、例えば、パワーコンディショナ２０は、複数の蓄電装置１０の導電路の抵抗による損失の合計が所定の閾値以下になるように、スイッチ１４を制御してもよい。パワーコンディショナ２０は、蓄電システム１に含まれるＮ個の蓄電装置１０から式（２）及び式（３）を実質的に満たすようなｎ個の蓄電装置１０の組合せを算出する。その際に、パワーコンディショナ２０は、予め所定の閾値を設定しておき、所定の閾値以下になる蓄電装置１０の組合せが見つかるまで、ｎ個の蓄電装置１０の組合せに含まれる蓄電装置１０の導電路の抵抗による損失の合計を順次評価してもよい。パワーコンディショナ２０は、導電路の抵抗による損失の合計が所定の閾値以下になる蓄電装置１０の組合せが見つかると、その蓄電装置１０の組合せを採用してもよい。パワーコンディショナ２０は、採用した蓄電装置１０の組合せに含まれるｎ個の蓄電装置１０が式（２）及び式（３）を実質的に満たす状態でスイッチ１４を制御して、複数の蓄電装置１０による充電又は放電を継続させてもよい。
【００７７】
以下、図１及び図４を参照して、パワーコンディショナ２０による蓄電装置１０の制御の一例を説明する。図１に示すように、蓄電システム１には、蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、及びパワーコンディショナ２０が含まれる。蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ、及び１０Ｃは並列に接続されている。蓄電システム１において、パワーコンディショナ２０は蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ、及び１０Ｃの制御装置として動作するものとする。
【００７８】
図４に示すように、パワーコンディショナ２０が、蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ、及び１０Ｃの電圧値と、導電路の抵抗値と、を取得した結果、例えば、蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ、及び１０Ｃの電圧値Ｖｂａｔ＿１０Ａ、Ｖｂａｔ＿１０Ｂ、及びＶｂａｔ＿１０Ｃが各々２００Ｖ、２０８Ｖ、及び２２０Ｖであったとする。また、蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ、及び１０Ｃの導電路の抵抗値Ｒ＿１０Ａ、Ｒ＿１０Ｂ、及びＲ＿１０Ｃが各々１Ω、３Ω、及び６Ωであったとする。
【００７９】
パワーコンディショナ２０は、蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ、及び１０Ｃの合計電流値が１２Ａとなるように放電させる指示を受けたとする。パワーコンディショナ２０は、蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ、及び１０Ｃの電圧値と、導電路の抵抗値から、Ｉｐｃｓを１２Ａとした場合の、式（２）及び式（３）を満たす蓄電装置の組合せの各々における導電路の抵抗による損失の合計を算出する。その結果、蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ、及び１０Ｃの全てから、Ｖｐｃｓを１９６Ｖとして、Ｉｂａｔ＿１０Ａ、Ｉｂａｔ＿１０Ｂ、及びＩｂａｔ＿１０Ｃをそれぞれ４Ａとして放電させることとしてもよい。パワーコンディショナ２０は、蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ、及び１０Ｃの合計電流値が１１．５Ａとなるように放電させる指示を受けた場合、蓄電装置１０Ａ及び１０Ｃから、Ｖｐｃｓを１９３Ｖとし、Ｉｂａｔ＿１０Ａを７Ａ、Ｉｂａｔ＿１０Ｃを４．５Ａとして放電させてもよい。また、パワーコンディショナ２０は、蓄電装置１０Ａ、１０Ｂ、及び１０Ｃの合計電流値が１１Ａとなるように放電させる指示を受けた場合、蓄電装置１０Ｂ及び１０Ｃから、Ｖｐｃｓを１９０Ｖとし、Ｉｂａｔ＿１０Ｂが６Ａ、Ｉｂａｔ＿１０Ｃが５Ａとして放電させてもよい。
【００８０】
以上述べたように、本実施形態に係る蓄電システム１は、複数の蓄電装置１０と、パワーコンディショナ２０等の制御装置と、を含む。複数の蓄電装置１０は、スイッチ１４を介して互いに並列に接続される。制御装置は、複数の蓄電装置１０の各々の電圧値と、複数の蓄電装置１０の各々の導電路の抵抗値と、に基づいて、スイッチ１４を制御する。制御装置は、複数の蓄電装置１０のうち、少なくとも１つの蓄電装置１０に充電又は放電させる。かかる構成によれば、制御装置は、蓄電装置１０の電圧値と、蓄電装置１０の導電路の抵抗値とに基づいて、充電又は放電を実行させる蓄電装置１０を選択する。これにより、蓄電システム１は、設置距離及び経年劣化の度合い等の違いによって生じた蓄電装置１０間の特性差を考慮して、複数の蓄電装置１０に充電又は放電させることができ、複数の蓄電装置を並列に接続して充電又は放電させる技術の有用性が向上する。さらに、蓄電システム１は、蓄電装置１０の導電路の抵抗値を考慮することによって、蓄電装置１０のスイッチを制御する際に、突入電流又はアーク放電等が発生する蓋然性を低下させ得る。
【００８１】
また、電圧計等で計測された蓄電装置１０の電圧値のみに基づいて、蓄電装置１０をすでに充放電中の他の蓄電装置１０と並列に接続する場合、計測された電圧値は他の蓄電装置１０と略等しいが、新たな蓄電装置１０から直ちに充放電されないことがあった。かかる場合、すでに充放電中の他の蓄電装置１０に充放電が偏り、新たに接続した蓄電装置１０から有効に充放電が実施されない。本実施形態に係る蓄電システム１によれば、蓄電装置１０の導電路の抵抗値に起因する、計測された電圧値と実際の蓄電装置１０の電圧値との差異を軽減することができる。このため、新たに並列に接続された蓄電装置１０から所定の電流を取り出すことが可能となり、新たに接続した直後から蓄電装置１０を有効に利用することができる。
【００８２】
以上述べたように、本実施形態に係る蓄電システム１に含まれる、パワーコンディショナ２０等の制御装置は、複数の蓄電装置１０のうち、導電路の抵抗値が小さい蓄電装置１０に優先して充電又は放電させるように、スイッチ１４を制御する。かかる構成によれば、蓄電システム１は、充電又は放電による、蓄電装置１０の導電路の抵抗による損失が発生する蓋然性を低減することができる。
【００８３】
以上述べたように、本実施形態に係る蓄電システム１に含まれる、パワーコンディショナ２０等の制御装置は、充電又は放電させる蓄電装置１０の各々の電流値が実質的に等しくなるように、スイッチ１４を制御する。かかる構成によれば、蓄電システム１は、複数の蓄電装置１０に入力又は出力する電流の偏りを低減させることができるため、特定の蓄電装置のみが劣化する蓋然性を低減させることができる。
【００８４】
以上述べたように、本実施形態に係る蓄電システム１に含まれる、パワーコンディショナ２０等の制御装置は、複数の蓄電装置１０の導電路の抵抗による損失の合計が少なくなるように、スイッチ１４を制御する。かかる構成によれば、蓄電システム１は、充電又は放電による、蓄電装置１０の導電路の抵抗による損失が発生する蓋然性を低減することができる。
【００８５】
以上述べたように、本実施形態に係る蓄電システム１に含まれる、パワーコンディショナ２０等の制御装置は、複数の蓄電装置１０の導電路の抵抗による損失の合計が所定の閾値以下になるように、スイッチ１４を制御する。かかる構成によれば、蓄電システム１は、全ての蓄電装置１０の組み合わせによる充電又は放電時の損失を評価する前に、妥当な蓄電装置１０の組み合わせを発見した時点で評価を終了させることができるため、制御装置による演算量及び記憶するデータ量を低減することができる。
【００８６】
以上述べたように、本実施形態に係る蓄電システム１に含まれる、パワーコンディショナ２０等の制御装置は、複数の蓄電装置１０の各々に充電又は放電させて、複数の蓄電装置１０の各々の導電路の抵抗値を計測する。かかる構成によれば、制御装置は、蓄電装置１０の電圧値と、蓄電装置１０の導電路の抵抗値とに基づいて、充電又は放電を実行させる蓄電装置１０を選択する。これにより、蓄電システム１は、設置距離及び経年劣化の度合い等の違いによって生じた蓄電装置１０間の特性差を考慮して、複数の蓄電装置１０に充電又は放電させることができ、複数の蓄電装置を並列に接続して充電又は放電させる技術の有用性が向上する。
【００８７】
前述の実施形態は代表的な例として説明したが、本開示の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができることは当業者に明らかである。従って、本開示は、前述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形又は変更が可能である。例えば、各手段又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
【００８８】
例えば、前述した実施形態において、パワーコンディショナ２０が制御装置として動作する例を示したが、この限りではない。制御装置は、パワーコンディショナ２０とは別体として設けられてもよい。例えば、制御装置は、複数の蓄電装置１０を制御及び管理するためのバッテリーマネジメントシステムに含まれてもよい。或いは、制御装置は、ホームエネルギーマネジメントシステム等に含まれてもよい。制御装置は、パワーコンディショナ２０とは別体として設けられてもよい。かかる場合、パワーコンディショナ２０の処理として上述した処理の一部又は全部は、制御装置によって実現されてもよい。
【００８９】
また、例えば、前述した実施形態において、各々の蓄電装置１０がスイッチ１４を備える例を示したが、この限りではない。例えば、スイッチ１４は、複数の蓄電装置１０とは別体として設けられてもよい。かかる場合、制御装置は、スイッチ１４と通信可能に接続されてもよい。
【００９０】
また、例えば、前述した実施形態において、パワーコンディショナ２０は、計測された蓄電装置１０の電圧値及び電流値等から、それぞれの蓄電装置１０の導電路の抵抗値を算出する例を示したが、この限りではない。例えば、パワーコンディショナ２０は、それぞれの蓄電装置１０の導電路の抵抗値を、予め記憶しておいてもよい。パワーコンディショナ２０は、例えば、導電路を構成する電力線４０、蓄電部１２、端子部２３、端子部１３、スイッチ１４、電流計１６、電流計２５、及び電力変換部２２等の各部の抵抗が、予め記録、記憶されている場合、これらの値の一部又は全てから導電路の抵抗値を算出又は推定してもよい。パワーコンディショナ２０は、蓄電装置１０の電圧値及び電流値等が計測されていない場合には、予め記憶しておいた蓄電装置１０の導電路の抵抗値を用いて前述した処理を行ってもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１  蓄電システム
１０  蓄電装置
１１  制御部
１２  蓄電部
１３  端子部
１４  スイッチ
１５  電圧計
１６  電流計
１７  通信部
１８  記憶部
２０  パワーコンディショナ
２１  制御部
２２  電力変換部
２３  端子部
２４  電圧計
２５  電流計
２６  通信部
２７  記憶部
２８  報知部
２９  入力部
４０  電力線
５０  通信線
６０  電力系統
７０  負荷
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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