(57)【要約】  複数のセル間の均等化処理の効率低下を抑えつつ、安全性を向上させるために、制御部（４０）は、電圧測定部（３０）により測定された複数のセル（Ｖ１−Ｖ３）の電圧をもとに、複数の放電回路（３１）を制御することにより、複数のセル（Ｖ１−Ｖ３）間の均等化処理を実行する。異常判定回路（３３）は、電圧測定部（３０）により測定された各セル（Ｖ１−Ｖ３）の電圧が正常な範囲にあるか否か判定する。制御部（４０）は、複数のセル（Ｖ１−Ｖ３）間の均等化処理の実行中、当該均等化処理の影響を受けずに複数のセル（Ｖ１−Ｖ３）の電圧を測定するための第１均等化停止期間を第１周期ごとに設けるとともに、第１周期より長い第２周期ごとに、異常判定回路（３３）による判定結果を確定させるための第２放電停止期間を設ける。
2019220804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列接続された複数のセルのそれぞれの電圧を測定する電圧測定部と、
前記複数のセルのそれぞれに並列に接続される複数の放電回路と、
前記電圧測定部により測定された各セルの電圧が正常な範囲にあるか否か判定する異常判定回路と、
前記電圧測定部により測定された前記複数のセルの電圧をもとに、前記複数の放電回路を制御することにより、前記複数のセル間の均等化処理を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記複数のセル間の均等化処理の実行中、当該均等化処理の影響を受けずに前記複数のセルの電圧を測定するための第１放電停止期間を第１周期ごとに設けるとともに、前記第１周期より長い第２周期ごとに、前記異常判定回路による判定結果を確定させるための第２放電停止期間を設けることを特徴とする管理装置。
【請求項２】
前記第２放電停止期間は、前記第１放電停止期間より長い期間が設定されることを特徴とする請求項１に記載の管理装置。
【請求項３】
前記電圧測定部は、
第１電圧測定回路と第２電圧測定回路を含み、
前記第１電圧測定回路は、測定した前記複数のセルの電圧を前記制御部と前記異常判定回路に供給し、
前記第２電圧測定回路は、前記放電回路が接続されるととともに、測定した前記複数のセルの電圧を前記制御部に供給することを特徴とする請求項１に記載の管理装置。
【請求項４】
前記制御部はマイクロコンピュータを含み、
前記マイクロコンピュータは、前記電圧測定部から通信により取得した複数のセルの電圧の少なくとも１つが正常な範囲を超えているとき、上位の制御装置に異常検知信号を通知し、
前記異常判定回路は、前記複数のセルの電圧の少なくとも１つが正常な範囲を超えているとき、前記マイクロコンピュータによる停止処理に必要な時間以上の遅延時間が経過した後、ハードウェア停止処理を実行することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の管理装置。
【請求項５】
直列接続された複数のセルと、
前記複数のセルを管理する請求項１から４いずれか１項に記載の管理装置と、
を備えることを特徴とする蓄電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直列接続された複数のセルの状態を管理する管理装置、蓄電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ハイブリッド車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）が普及してきている。これらの車両にはキーデバイスとして二次電池が搭載される。車載用の二次電池としてはリチウムイオン電池が主流となってきている。【０００３】
通常、リチウムイオン電池では安全性担保の観点から、直列接続された複数のセルの各電圧は電圧測定回路により常時監視される。電圧測定回路の各入力端子と複数のセルの各ノード（両端を含む）間がそれぞれ配線で接続され、電圧測定回路は、隣接する２本の配線間の電圧を測定して各セルの電圧を測定する。電圧測定回路で測定された各セルの電圧はマイクロコンピュータに送信され、各種の制御に使用されるとともに、各セルの電圧が正常な範囲にあるか否か監視される。【０００４】
またリチウムイオン電池では、電池の能力を最大限に発揮させるため、直列接続された複数のセル間において容量を均等化する均等化処理が実行される。複数のセル間の均等化処理はパッシブバランス方式が主流である。パッシブバランス方式では、直列接続された複数のセルの内、最も容量が少ないセルの容量に、他のセルの容量を合わせるように他のセルを放電する。【０００５】
均等化用の放電回路は、上記電圧測定用の複数の配線において、隣接する２本の配線間にそれぞれ接続される構成が一般的である（例えば、特許文献１参照）。この構成では均等化放電中のセルの電圧が電圧測定回路から、配線抵抗による電圧降下分、低下して見える。配線抵抗による電圧降下は、配線（主に、ワイヤーハーネス）が長いほど、及び／又は均等化電流が大きいほど、大きくなる。【０００６】
車載用途では、電圧測定回路で測定された各セルの電圧は、冗長構成で監視される場合が多い。具体的には電圧測定回路で測定された各セルの電圧が、マイクロコンピュータによるソフトウェア制御で監視されるとともに、専用の異常検出回路によりハードウェア制御で監視される。当該異常検出回路は、測定されたセル電圧が所定時間継続して異常値を示すとエラーと判定する。当該異常検出回路も、均等化放電中のセルの電圧を配線抵抗による電圧降下分、低く検出するため、均等化放電中のセルの電圧を誤判定する可能性がある。例えば、上限閾値より高い電圧を、正常な電圧と誤判定する可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−１１５０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
均等化処理中において電圧測定回路からマイクロコンピュータ及び異常判定回路に正確なセル電圧を供給するために、均等化処理中に放電を定期的に停止させ、その停止期間にセルの電圧を測定することが考えられる。【０００９】
セル電圧は短時間に細かく変動するため、マイクロコンピュータは制御用に短い周期でセル電圧を電圧測定回路から取得している。上述のように均等化処理中に放電を定期的に停止させる場合、短い周期で放電停止期間を設ける必要がある。【００１０】
各周期の放電停止期間の長さを長く設定すると、均等化のための放電時間が短くなり、均等化が完了するまでの時間が長くなる。一方、放電停止期間の長さを短く設定すると、異常検出回路がエラーを確定するために必要な時間を確保できなくなる。【００１１】
本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、複数のセル間の均等化処理の効率低下を抑えつつ、安全性を向上させる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の管理装置は、直列接続された複数のセルのそれぞれの電圧を測定する電圧測定部と、前記複数のセルのそれぞれに並列に接続される複数の放電回路と、前記電圧測定部により測定された各セルの電圧が正常な範囲にあるか否か判定する異常判定回路と、前記電圧測定部により測定された前記複数のセルの電圧をもとに、前記複数の放電回路を制御することにより、前記複数のセル間の均等化処理を実行する制御部と、を備える。前記制御部は、前記複数のセル間の均等化処理の実行中、当該均等化処理の影響を受けずに前記複数のセルの電圧を測定するための第１放電停止期間を第１周期ごとに設けるとともに、前記第１周期より長い第２周期ごとに、前記異常判定回路による判定結果を確定させるための前記第２放電停止期間を設ける。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数のセル間の均等化処理の効率低下を抑えつつ、安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る蓄電システムを説明するための図である。
【図２】図１に示した蓄電システムの実施例を示す図である。
【図３】図３（ａ）−（ｂ）は、比較例に係る、複数のセルに対する均等化放電動作と、複数のセルの測定電圧の一例を示す図である。
【図４】図４（ａ）−（ｂ）は、実施例に係る、複数のセルに対する均等化放電動作と、複数のセルの測定電圧の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係る蓄電システム１を説明するための図である。蓄電システム１は、車両の駆動用電池として車両に搭載されて使用される。蓄電システム１は、蓄電モジュール１０及び管理装置２０を備える。蓄電モジュール１０は、直列接続された複数のセルＶ１−Ｖ３を含む。セルには、リチウムイオン電池セル、ニッケル水素電池セル、鉛電池セル、電気二重層キャパシタセル、リチウムイオンキャパシタセル等を用いることができる。以下、本明細書ではリチウムイオン電池セル（公称電圧：３．６−３．７Ｖ）を使用する例を想定する。
【００１６】
図１では単純化のため、３つのセルＶ１−Ｖ３が直列接続された蓄電モジュール１０を描いているが、実際の構成は、蓄電システム１に要求される電圧仕様に応じて、より多くのセルが直列接続される。また複数のセルが直並列接続されて容量が増強されることもある。
【００１７】
蓄電モジュール１０は、複数のワイヤーハーネスＨ０−Ｈ３を接続するための第１コネクタＣＮ１を備える。第１コネクタＣＮ１の複数の内部側端子と、直列接続された複数のセルＶ１−Ｖ３の複数のノード間が複数の内部配線でそれぞれ接続される。複数のセルＶ１−Ｖ３のノードは、複数のセルＶ１−Ｖ３の両端と、隣接する２つのセルの間に設定される。従って、複数のセルのノード数は、セル数をｍ（ｍは２以上の整数）とすると、（ｍ＋１）になる。蓄電モジュール１０内の内部配線数、及びワイヤーハーネスの本数も同様に（ｍ＋１）になる。図１に示す例ではセル数が３であるため、ノード数、内部配線数、及びワイヤーハーネスの本数はそれぞれ４になる。
【００１８】
蓄電モジュール１０内の複数の内部配線のそれぞれにヒューズＦ０−Ｆ４が挿入される。ヒューズＦ０−Ｆ４は定格値以上の電流が流れると溶断し、セル及びワイヤーハーネスを過電流から保護する。なおヒューズＦ０−Ｆ４の挿入は必須ではなく、省略可能である。
【００１９】
管理装置２０は、電圧測定部３０及び制御部４０を備える。電圧測定部３０は、放電回路３１及び電圧測定回路３２を含む。放電回路３１及び電圧測定回路３２は同一基板上に設置される。
【００２０】
電圧測定部３０は、複数のワイヤーハーネスＨ０−Ｈ３を接続するための第２コネクタＣＮ２を備える。複数のワイヤーハーネスＨ０−Ｈ３は、蓄電モジュール１０の第１コネクタＣＮ１の複数の外部側端子と、電圧測定部３０の第２コネクタＣＮ２の複数の外部側端子間にそれぞれ接続される。第２コネクタＣＮ２の複数の内部側端子と、電圧測定回路３２の複数のアナログ入力端子間が複数の内部配線でそれぞれ接続される。当該内部配線の本数も（ｍ＋１）である。
【００２１】
電圧測定回路３２は当該複数の内部配線の内、隣接する２本の配線間の電圧をそれぞれ測定することにより、複数のセルＶ１−Ｖ３の各電圧を測定する。電圧測定回路３２は例えば、マルチプレクサ及びＡ／Ｄ変換器を含む。マルチプレクサは、隣接する２本の配線間の電圧を上から順番にＡ／Ｄ変換器に出力する。Ａ／Ｄ変換器は、マルチプレクサから入力されるアナログ電圧をデジタル値に変換する。
【００２２】
電圧測定回路３２は、測定した複数のセルＶ１−Ｖ３の各電圧を制御部４０に送信する。通常、電圧測定部３０が設置される基板のグランド電位と、制御部４０が設置される基板のグランド電位は異なるため（前者の方が高圧）、電圧測定部３０と制御部４０間では絶縁通信により、情報が伝達される。
【００２３】
放電回路３１は、電圧測定部３０内の複数の内部配線の隣接する２本の配線間に、直列接続された放電抵抗Ｒａ−Ｒｃと放電スイッチＳａ−Ｓｃをそれぞれ含む。放電スイッチＳａ−Ｓｃは例えば、ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)等の半導体スイッチで構成される。第１放電スイッチＳａがオン状態になると、第１放電スイッチＳａ及び第１放電抵抗Ｒａと並列接続された第１セルＶ１の両端が導通し、第１セルＶ１が放電される。他のセルも同様に、並列接続された放電スイッチがオン状態になると放電される。
【００２４】
制御部４０は、電圧測定部３０、電流測定部（不図示）及びセル温度測定部（不図示）により測定された複数のセルＶ１−Ｖ３の電圧、電流、及び温度をもとに蓄電モジュール１０を管理する。制御部４０はマイクロコンピュータ４１及び不揮発メモリ４２（例えば、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ）により構成することができる。
【００２５】
制御部４０は、複数のセルＶ１−Ｖ３の電圧、電流、及び温度をもとに、複数のセルＶ１−Ｖ３のＳＯＣ(State Of Charge)、ＳＯＨ(State Of Health）を推定する。ＳＯＣは例えば、ＯＣＶ（Open Circuit Voltage）法または電流積算法により推定できる。ＯＣＶ法は、電圧測定回路３２により測定されたセルのＯＣＶと、予め保持されるＳＯＣ−ＯＣＶカーブの特性データをもとにＳＯＣを推定する方法である。電流積算法は、電圧測定回路３２により測定されたセルの充放電開始時のＯＣＶと、測定された電流の積算値をもとにＳＯＣを推定する方法である。
【００２６】
ＳＯＨは、初期の満充電容量に対する現在の満充電容量の比率で規定され、数値が低いほど（０％に近いほど）劣化が進行していることを示す。二次電池の劣化は、保存劣化とサイクル劣化の和で近似できる。
【００２７】
保存劣化は、充放電中であるか否かに関わらず、二次電池の各時点における温度、各時点におけるＳＯＣに応じて経時的に進行する劣化である。各時点におけるＳＯＣが高いほど（１００％に近いほど）、又は各時点における温度が高いほど、保存劣化速度が増加する。
【００２８】
サイクル劣化は、充放電の回数が増えるにつれ進行する劣化である。サイクル劣化は、使用ＳＯＣ範囲、温度、電流レートに依存する。使用ＳＯＣ範囲が広いほど、温度が高いほど、又は電流レートが高いほど、サイクル劣化速度が増加する。このように二次電池の劣化は使用環境に大きく依存し、使用期間が長くなるにつれ、複数のセルＶ１−Ｖ３間の容量のばらつきが大きくなっていく。
【００２９】
制御部４０は、電圧測定部３０から受信した複数のセルＶ１−Ｖ３の電圧をもとに、複数のセルＶ１−Ｖ３間の均等化処理を実行する。一般的なパッシブセルバランス方式では、複数のセルＶ１−Ｖ３の内、最も容量が少ないセルの容量（以下、目標値という）まで、他のセルを放電する。なお目標値は、実容量、ＳＯＣ、ＯＣＶのいずれで規定されてもよい。ＯＣＶで規定される場合、最もＯＣＶが低いセルのＯＣＶが目標値となる。なお目標値は放電可能量または充電可能量で規定されてもよい。
【００３０】
制御部４０は、複数のセルＶ１−Ｖ３の内、最も容量が少ないセルの測定値を目標値とし、当該目標値と他の複数のセルの測定値との差分をそれぞれ算出する。制御部４０は、算出したそれぞれの差分をもとに当該他の複数のセルの放電量をそれぞれ算出し、算出したそれぞれの放電量をもとに当該他の複数のセルの放電時間をそれぞれ算出する。制御部４０は、複数のセルの放電時間を含む均等化処理の制御信号を生成し、電圧測定部３０に送信する。電圧測定部３０内のスイッチ制御回路（不図示）は、制御部４０から受信した制御信号をもとに、複数の放電スイッチＳａ−Ｓｃをそれぞれ指定された時間、オン状態に制御する。
【００３１】
以上の回路構成において、放電回路３１によるセルバランス動作中は、配線抵抗の影響により、電圧測定回路３２により測定されるセルの電圧が、実際の電圧に対して低下または上昇する。例えば、第２セルＶ２の均等化放電中、第２セルＶ２の正極から第１ワイヤーハーネスＨ１、第２放電抵抗Ｒｂ、第２放電スイッチＳｂ、第２ワイヤーハーネスＨ２を介して第２セルＶ２の負極に電流が流れる。この電流ループにおいて、電圧測定部３０内の抵抗成分の他に、蓄電モジュール１０内の第１内部配線の配線抵抗、第１ヒューズＦ１の抵抗、第１コネクタＣＮ１の接触抵抗、第１ワイヤーハーネスＨ１の配線抵抗Ｒｗ１、第２コネクタＣＮ２の接触抵抗（×２）、第２ワイヤーハーネスＨ２の配線抵抗Ｒｗ２、第１コネクタＣＮ１の接触抵抗、蓄電モジュール１０内の第２内部配線の配線抵抗、及び第２ヒューズＦ２の抵抗に基づく抵抗成分が存在する。
【００３２】
以下、蓄電モジュール１０内の第０内部配線の配線抵抗、第０ヒューズＦ０の抵抗、第１コネクタＣＮ１の接触抵抗、第０ワイヤーハーネスＨ０の配線抵抗Ｒｗ０、及び第２コネクタＣＮ２の接触抵抗を総称して第０配線抵抗Ｒ０という。なお、これらの抵抗の中では第０ワイヤーハーネスＨ０の配線抵抗Ｒｗ０が最も大きな値である。
【００３３】
同様に蓄電モジュール１０内の第１内部配線の配線抵抗、第１ヒューズＦ１の抵抗、第１コネクタＣＮ１の接触抵抗、第１ワイヤーハーネスＨ１の配線抵抗Ｒｗ１、及び第２コネクタＣＮ２の接触抵抗を総称して第１配線抵抗Ｒ１という。第２配線抵抗Ｒ２及び第３配線抵抗Ｒ３についても同様である。
【００３４】
例えば第２セルＶ２の均等化放電により、第２セルＶ２の正極から電圧測定部３０の第１入力端子までの配線経路（以下、第１外部配線という）に均等化電流Ｉｂが流れ、電圧測定部３０の第２入力端子から第２セルＶ２の負極までの配線経路（以下、第２外部配線という）に均等化電流Ｉｂが流れる。なお、第１セルＶ１及び第３セルＶ３は均等化放電していない状態を想定する。即ち、第０外部配線と第３外部配線には電流が流れていないことを想定する。
【００３５】
第１外部配線では、Ｖｆ１＝（Ｒ１×Ｉｂ）の電圧降下が発生する。また第２外部配線では、Ｖｆ２＝（Ｒ２×Ｉｂ）の電圧降下が発生する。これにより、電圧測定回路３２の第１入力端子の電位がＶｆ１低下し、電圧測定回路３２の第２入力端子の電位がＶｆ２上昇する。これにより、電圧測定回路３２により測定される第２セルＶ２のセル電圧は、実際の電圧よりＶｆ１＋Ｖｆ２、低く測定される。第２セルＶ２に隣接する第１セルＶ１のセル電圧は、実際の電圧よりＶｆ１、高く測定される。第２セルＶ２に隣接する第３セルＶ３のセル電圧は、実際の電圧よりＶｆ２、高く測定される。
【００３６】
なお、放電回路３１によるセルバランス動作中でない場合は、第０外部配線−第３外部配線に殆ど電流が流れず、電圧測定回路３２により測定されるセルの電圧と、実際の電圧はほぼ一致する。これに対して、放電回路３１によるセルバランス動作中は、第０ワイヤーハーネスＨ０−第３ワイヤーハーネスＨ３の配線長が長いほど、及び／又は均等化電流が大きいほど、電圧測定回路３２により測定されるセルの電圧と、実際の電圧との差分が大きくなる。
【００３７】
図２は、図１に示した蓄電システム１の実施例を示す図である。車載用途では、電圧測定回路３２が冗長化される構成が採用されることが多い。本実施例では、電圧測定部３０は、第１電圧測定回路３２ａ、放電回路３１、第２電圧測定回路３２ｂ及び異常判定回路３３を含む。電圧測定部３０は例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）により構成することができる。なお放電回路３１と第２電圧測定回路３２ｂはワンチップ内に実装されてもよい。
【００３８】
第０ワイヤーハーネスＨ０−第３ワイヤーハーネスＨ３は途中で分岐され、一方は第１電圧測定回路３２ａに接続され、他方は放電回路３１を介して第２電圧測定回路３２ｂに接続される。第１電圧測定回路３２ａの入力段、及び放電回路３１の入力段にそれぞれ、ローパスフィルタが接続される。当該ローパスフィルタは、抵抗ＲｆとコンデンサＣｆにより構成されるＲＣフィルタであり、エイリアシングを抑制する。
【００３９】
第１電圧測定回路３２ａは、複数のセルＶ１−Ｖ３の各電圧を測定し、測定した各電圧を、制御部４０と異常判定回路３３に供給する。上述のように電圧測定部３０と制御部４０間は絶縁された通信線で接続され、第１電圧測定回路３２ａは測定した複数のセルＶ１−Ｖ３の各電圧を所定の通信フォーマットに準拠して制御部４０に送信する。電圧測定部３０内において、第１電圧測定回路３２ａは、測定した複数のセルＶ１−Ｖ３の各電圧を異常判定回路３３に出力する。
【００４０】
第２電圧測定回路３２ｂは、複数のセルＶ１−Ｖ３の各電圧を、第１電圧測定回路３２ａと並行して測定し、測定した各電圧を制御部４０に供給する。第１電圧測定回路３２ａと同様に第２電圧測定回路３２ｂも、測定した複数のセルＶ１−Ｖ３の各電圧を所定の通信フォーマットに準拠して制御部４０に送信する。
【００４１】
第２電圧測定回路３２ｂは複数のセルＶ１−Ｖ３の各電圧を、異常判定回路３３には供給しない。セル電圧の測定に関して、第１電圧測定回路３２ａが主測定回路であり、第２電圧測定回路３２ｂは副測定回路である。第２電圧測定回路３２ｂには均等化用の放電回路３１が接続されている。放電スイッチがオン状態のチャンネルでは、第２電圧測定回路３２ｂの測定電圧が略ゼロになるため、第２電圧測定回路３２ｂでは均等化放電中のチャンネルの電圧を測定することができない。一方、第１電圧測定回路３２ａには均等化用の放電回路３１が接続されない。従って、第１電圧測定回路３２ａでは均等化放電中のチャンネルの電圧も、上記配線抵抗による電圧降下の影響は受けるが、基本的に測定することができる。第１電圧測定回路３２ａは、複数の放電スイッチＳａ−Ｓｃのオン／オフ状態に関わらず、全てのチャンネルの測定電圧を、制御部４０と異常判定回路３３に供給し続ける。
【００４２】
異常判定回路３３は、第１電圧測定回路３２ａにより測定された各セルの電圧が正常な範囲にあるか否か判定する専用のハードウェア回路である。異常判定回路３３は例えば、デジタルコンパレータを含み、各セルの電圧が正常な範囲より高いオーバーボルテージ（ＯＶ）状態であるか否か、及び各セルの電圧が正常な範囲より低いアンダーボルテージ（ＵＶ）状態であるか否か判定する。
【００４３】
同様にマイクロコンピュータ４１は、第１電圧測定回路３２ａにより測定された各セルの電圧が正常な範囲にあるか否か判定する。またマイクロコンピュータ４１は、第２電圧測定回路３２ｂにより測定された各セルの電圧が正常な範囲にあるか否か判定する。マイクロコンピュータ４１は、第１電圧測定回路３２ａまたは第２電圧測定回路３２ｂにより測定されたいずれかのセルの電圧に異常が発生した場合、蓄電システム１と負荷（不図示）との間の電力線に挿入されるコンタクタリレーを遮断する。またマイクロコンピュータ４１は、車両内のＥＣＵ(Electronic Control Unit)２に、車載ネットワーク３（例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network））を介して、セルの電圧異常を通知する。このように制御部４０は、ソフトウェア制御によりセルの電圧異常を検知して、ＥＣＵ２に通知する。なお上記コンタクタリレーはＥＣＵ２により遮断される構成でもよい。
【００４４】
一方、異常判定回路３３は、第１電圧測定回路３２ａにより測定されたいずれかのセルの電圧に異常が発生した場合、異常検知信号ＡＬＭを遅延回路５０に出力する。遅延回路５０は、異常検知信号を所定期間（例えば、５００ｍｓ）以上、継続して検出すると、ハードウェア停止信号を出力する。
【００４５】
図２に示す例では遅延回路５０はハードウェア停止制御として、車載ネットワーク３による制御部４０とＥＣＵ２間の通信を停止させる。ＥＣＵ２は、制御部４０との通信信号の途絶を検知すると、蓄電システム１の異常を認識する。なおハードウェア停止制御として、車載ネットワーク３による通信を停止させる制御は一例であり、例えば、上記コンタクタリレーを直接遮断する制御であってもよい。
【００４６】
異常判定回路３３及び遅延回路５０は、マイクロコンピュータ４１を用いたソフトウェア制御を使用せずに、ハードウェア制御によりセルの電圧異常を検知して、蓄電システム１を保護する。従って、制御部４０を介したソフトウェア制御による保護機能より、堅牢性の高い保護機能を構築することができる。また一般的に、ハードウェア制御の方がソフトウェア制御より応答時間が短くなる。
【００４７】
ただし、異常判定回路３３及び遅延回路５０を使用した電圧異常検知時のハードウェア制御は、冗長の緊急停止制御であり、本来的には制御部４０によるソフトウェア制御による正規の手順で蓄電システム１が保護されるべきである。そこで制御部４０によるソフトウェア制御が正常に機能している場合において、異常判定回路３３及び遅延回路５０によるハードウェア制御より先に制御部４０によるソフトウェア制御により蓄電システム１が保護されるように、遅延回路５０に所定の遅延時間（例えば、５００ｍｓｅｃ）を設定している。当該遅延時間は、第１電圧測定回路３２ａによりいずれかのセルに、異常な電圧が測定されてから、制御部４０によるソフトウェア制御により蓄電システム１の保護が完了するまでにかかる時間より長い時間に設定される。
【００４８】
上述したように放電回路３１によるセルバランス動作中は、第１電圧測定回路３２ａにより測定されるセルの電圧が、上記外部配線の配線抵抗による電圧降下の影響を大きく受ける。そこで第１電圧測定回路３２ａ及び第２電圧測定回路３２ｂにより複数のセルＶ１−Ｖ３の電圧を測定するタイミングで、定期的にセルバランス動作を停止する制御が考えられる。
【００４９】
図３（ａ）−（ｂ）は、比較例に係る、複数のセルＶ１−Ｖ３に対する均等化放電動作と、複数のセルＶ１−Ｖ３の測定電圧の一例を示す図である。複数のセルＶ１−Ｖ３の電圧は短時間で細かく変動するため、制御部４０を用いたソフトウェア制御による電圧測定は短い周期で行われる必要がある。図３（ａ）では、制御部４０が１００ｍｓｅｃ周期で複数のセルＶ１−Ｖ３の電圧を取得する例を示している。単位周期の１００ｍｓｅｃ期間の内、８０ｍｓｅｃ期間が均等化放電がオンの期間であり、２０ｍｓｅｃ期間が均等化放電がオフの期間である。制御部４０は、２０ｍｓｅｃの均等化放電がオフの期間に測定された複数のセルＶ１−Ｖ３の各電圧を取得する。
【００５０】
図３（ａ）に示す閾値電圧は、オーバーボルテージを検出するための閾値電圧であり、当該閾値電圧より高い電圧が検知されるとオーバーボルテージと判定される。対象チャンネルのセルの均等化放電がオフの場合でも、隣接する別チャンネルのセルの均等化放電がオンの場合、対象チャンネルのセルの測定電圧が、配線抵抗の影響を受ける。例えば、図１に示す例では第１セルＶ１の均等化放電がオフの場合でも、第２セルＶ２の均等化放電がオンの場合、第１セルＶ１の測定電圧は、実際の電圧より高くなる。これにより、第１セルＶ１の実際の電圧が正常な範囲内であるにも関わらず、オーバーボルテージと誤判定されることがある。従って制御部４０は、対象セルの均等化放電がオフであり、かつ対象セルの両隣のセルの均等化放電がオフである期間に取得した対象セルの電圧を、有効な測定電圧として取得する。
【００５１】
図３（ｂ）は、図２（ａ）に、異常判定回路３３から出力される異常検知信号ＡＬＭと、遅延回路５０から出力されるハードウェア停止信号を追加した図である。異常判定回路３３は、第１電圧測定回路３２ａにより測定された電圧が上記閾値電圧より高くなると、異常検知信号ＡＬＭをオンする。遅延回路５０は、異常検知信号ＡＬＭが所定時間（図３（ｂ）に示す例では５００ｍｓｅｃ）以上継続してオン状態になると、ハードウェア停止信号をオンする。図３（ｂ）に示す例では、異常検知信号ＡＬＭの最大継続オン時間は１２０ｍｓｅｃであるため、ハードウェア停止信号がオンすることはない。従って、図３（ａ）−（ｂ）に示す例では異常判定回路３３及び遅延回路５０によるハードウェア制御が有効に機能しない。
【００５２】
この対策案として、上記外部配線の配線抵抗による電圧降下値を許容値内に収めるように、システムを設計することが考えられる。しかしながら、ワイヤーハーネスの制約や、コネクタの経時的な劣化などを考慮すると、当該電圧降下値を許容値内に収め続けることは難しい。
【００５３】
次にセルの電圧異常を確定するための所定時間を調整することが考えられる。例えば、５００ｍｓｅｃの所定時間を１２０ｍｓｅｃ以下に変更することが考えられる。しかしながら、隣接チャンネルのセルの均等化放電がオンの期間に誤判定する可能性がある。
【００５４】
そこで均等化放電のオフ期間を５００ｍｓｅｃ以上に設定することが考えられる。しかしながら、均等化放電のオフ期間を長くすると均等化放電のオン期間が短くなり、均等化処理が遅滞する。上記の１００ｍｓｅｃ周期で電圧を測定する例では均等化放電する時間を設けることができなくなってしまう。
【００５５】
そこで本実施例では制御部４０は、複数のセルＶ１−Ｖ３間の均等化処理の実行中、当該均等化処理の影響を受けずに複数のセルＶ１−Ｖ３の電圧を測定するための第１均等化放電オフ期間を第１周期ごとに設けるとともに、第１周期より長い第２周期ごとに、異常判定回路３３による判定結果を確定させるための第２均等化放電オフ期間を設ける。第２均等化放電オフ期間は、第１均等化放電オフ期間より長い期間に設定される。
【００５６】
図４（ａ）−（ｂ）は、実施例に係る、複数のセルＶ１−Ｖ３に対する均等化放電動作と、複数のセルＶ１−Ｖ３の測定電圧の一例を示す図である。以下、制御部４０を用いたソフトウェア制御による、所定周期ごとに複数のセルＶ１−Ｖ３の電圧を測定する制御を、間欠均等化制御と呼ぶ。図３（ａ）−（ｂ）に示した例では、８０ｍｓｅｃの均等化放電オン期間と２０ｍｓｅｃの均等化放電オフ期間を交互に繰り返す間欠均等化制御が実行されている。
【００５７】
実施例では間欠均等化制御をオフする期間を定期的に設ける。間欠均等化制御の各オフ期間には、遅延回路５０によりセルの電圧異常を確定するために必要な所定時間より長い時間が設定される。図４（ａ）−（ｂ）に示す例では２０ｓｅｃ周期で間欠均等化制御のオフ期間が設定されている。単位周期の２０ｓｅｃ期間の内、１６ｓｅｃ期間が間欠均等化制御がオンの期間であり、４ｓｅｃ期間が間欠均等化制御がオフの期間である。遅延回路５０は、４ｓｅｃの間欠均等化制御がオフの期間に、異常検知信号ＡＬＭが５００ｍｓｅｃ以上継続してオン状態になっているか否か検知する。
【００５８】
以上に示した例では、セルのオーバーボルテージの許容遅滞時間が２０ｓｅｃ以上にできる場合を前提とする。許容遅滞時間が２０ｓｅｃ未満の場合、間欠均等化制御の単位周期を、当該許容遅滞時間以内に設定する必要がある。
【００５９】
なお図４（ａ）−（ｂ）に示す例では、図３（ａ）−（ｂ）に示した例と比較して、均等化処理の効率が２０％低下するが、均等化放電電流を２０％増加させることにより、相殺できる。なお均等化放電電流を増加させると、配線抵抗による電圧降下値が増加するが、本実施例では均等化放電のオフ期間にセルの電圧を測定するため、当該電圧降下の影響を受けない。
【００６０】
以上説明したよう本実施の形態によれば、ソフトウェア制御による電圧測定のための短周期の均等化放電オフ期間と別に、ハードウェア制御により電圧異常を検知するための、長周期の均等化放電オフ期間を設ける。これにより、均等化処理中に、ハードウェア制御による電圧異常検知を有効に機能させることができ、ソフトウェア制御とハードウェア制御の冗長化により安全性を担保することができる。また均等化放電オン期間をできるだけ長い時間、確保することができる。従って、均等化処理の効率低下を抑えつつ、安全性を向上させることができる。また短周期の均等化放電オフ期間にセルの電圧を測定することにより、配線抵抗による電圧降下の影響を受けない、高精度な電圧を測定することができる。
【００６１】
以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００６２】
上述の実施の形態では車載用途の蓄電システム１において上述の均等化処理を使用する例を説明したが、定置型蓄電用途の蓄電システム１においても、上述の均等化処理を使用することができる。またノート型ＰＣやスマートフォンなどの電子機器用途の蓄電システム１においても、上述の均等化処理を使用することができる。
【００６３】
例えば、定置型蓄電用途では、制御部４０によりセル電圧の異常が検知された場合、異常検知信号が、クラウド上の監視サーバやＨＥＭＳ（Home Energy Management System）
コントローラ等の上位装置に通知される。
【００６４】
なお、実施の形態は、以下の項目によって特定されてもよい。
【００６５】
［項目１］
直列接続された複数のセル（Ｖ１−Ｖ３）のそれぞれの電圧を測定する電圧測定部（３０）と、
前記複数のセル（Ｖ１−Ｖ３）のそれぞれに並列に接続される複数の放電回路（３１）と、
前記電圧測定部（３０）により測定された各セル（Ｖ１−Ｖ３）の電圧が正常な範囲にあるか否か判定する異常判定回路（３３）と、
前記電圧測定部（３０）により測定された前記複数のセル（Ｖ１−Ｖ３）の電圧をもとに、前記複数の放電回路（３１）を制御することにより、前記複数のセル（Ｖ１−Ｖ３）間の均等化処理を実行する制御部（４０）と、を備え、
前記制御部（４０）は、前記複数のセル（Ｖ１−Ｖ３）間の均等化処理の実行中、当該均等化処理の影響を受けずに前記複数のセル（Ｖ１−Ｖ３）の電圧を測定するための第１放電停止期間を第１周期ごとに設けるとともに、前記第１周期より長い第２周期ごとに、前記異常判定回路（３３）による判定結果を確定させるための第２放電停止期間を設けることを特徴とする管理装置（２０）。
これによれば、複数のセル（Ｖ１−Ｖ３）間の均等化処理の効率低下を抑えつつ、安全性を向上させることができる。
［項目２］
前記第２放電停止期間は、前記第１放電停止期間より長い期間が設定されることを特徴とする項目１に記載の管理装置（２０）。
これによれば、異常判定回路（３３）を有効に動作させることができる。
［項目３］
前記電圧測定部（３０）は、
第１電圧測定回路（３２ａ）と第２電圧測定回路（３２ｂ）を含み、
前記第１電圧測定回路（３２ａ）は、測定した前記複数のセル（Ｖ１−Ｖ３）の電圧を前記制御部（４０）と前記異常判定回路（３３）に供給し、
前記第２電圧測定回路（３２ｂ）は、前記放電回路（３１）が接続されるととともに、測定した前記複数のセル（Ｖ１−Ｖ３）の電圧を前記制御部（４０）に供給することを特徴とする項目１に記載の管理装置（２０）。
これによれば、電圧測定回路を冗長化することにより、安全性を向上させることができる。
［項目４］
前記制御部（４０）はマイクロコンピュータ（４１）を含み、
前記マイクロコンピュータ（４１）は、前記電圧測定部（３０）から通信により取得した複数のセル（Ｖ１−Ｖ３）の電圧の少なくとも１つが正常な範囲を超えているとき、上位の制御装置（２）に異常検知信号を通知し、
前記異常判定回路（３３）は、前記複数のセルの電圧の少なくとも１つが正常な範囲を超えているとき、前記マイクロコンピュータ（４１）による停止処理に必要な時間以上の遅延時間が経過した後、ハードウェア停止処理を実行することを特徴とする項目１から３のいずれか１項に記載の管理装置（２０）。
これによれば、マイクロコンピュータ（４１）によるソフトウェア制御と、異常判定回路（３３）によるハードウェア制御が両方とも有効な状態では、ソフトウェア制御により停止させることができる。
［項目５］
直列接続された複数のセル（Ｖ１−Ｖ３）と、
前記複数のセル（Ｖ１−Ｖ３）を管理する項目１から４いずれか１項に記載の管理装置（２０）と、
を備えることを特徴とする蓄電システム（１）。
これによれば、複数のセル（Ｖ１−Ｖ３）間の均等化処理の効率低下を抑えつつ、安全性が向上された蓄電システム（１）を構築することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１  蓄電システム、  １０  蓄電モジュール、  Ｖ１−Ｖ３  セル、  Ｆ０−Ｆ３  ヒューズ、  ＣＮ１  第１コネクタ、  Ｈ０−Ｈ３  ワイヤーハーネス、  Ｒ０−Ｒ３  配線抵抗、  Ｒｗ０−Ｒｗ３  ハーネス抵抗、  Ｒａ−Ｒｃ  放電抵抗、  Ｓａ−Ｓｃ  放電スイッチ、  Ｒｆ  フィルタ抵抗、  Ｒｃ  フィルタ容量、  ２０  管理装置、  ＣＮ２  第２コネクタ、  ３０  電圧測定部、  ３１  放電回路、  ３２  電圧測定回路、  ３２ａ  第１電圧測定回路、  ３２ｂ  第２電圧測定回路、  ３３  異常判定回路、  ４０  制御部、  ４１  マイクロコンピュータ、  ４２  不揮発メモリ、  ５０  遅延回路、  ２  ＥＣＵ、  ３  車載ネットワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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