(57)【要約】  光学モジュールを備える可動体を第１軸線及び第２軸線周りに駆動する振れ補正用駆動機構を備える光学ユニットの小型化を実現する。  光学モジュール３を備える可動体５と、可動体を変位可能に保持する固定体７と、光軸Ｌ方向と交差する第１軸線Ｌ１周りに揺動可能に可動体を支持する第１支持部１９と光軸方向Ｚ及び第１軸線方向と交差する第２軸線Ｌ２周りに固定体側の部材に揺動可能に支持される第２支持部２０を備えるジンバル機構２１と、可動体を第１軸線周り及び第２軸線周りに駆動する振れ補正用駆動機構２３を備え、ジンバル機構２１は、被写体側と被写体の反対側の内の一方に配置されるジンバルフレーム部２５と、該フレーム部２５から光軸方向Ｚに延設されて第１支持部を有する第１支持部用延設部２７と、第２支持部を有する第２支持部用延設部２９を備える。
2019221038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学モジュールを備える可動体と、
前記可動体を変位可能な状態で保持する固定体と、
前記光学モジュールの光軸方向と交差する第１軸線周りに揺動可能に前記可動体を支持する第１支持部を備えるとともに、前記光軸方向及び前記第１軸線方向と交差する第２軸線周りに前記固定体側の部材に揺動可能に支持される第２支持部を備えるジンバル機構と、
前記可動体を前記第１軸線周り及び第２軸線周りに駆動する振れ補正用駆動機構と、を備え、
前記ジンバル機構は、
前記光学モジュールの被写体側と被写体の反対側の内の一方側に配置されるジンバルフレーム部と、
前記ジンバルフレーム部から前記光軸方向に延設されて前記第１支持部を有する第１支持部用延設部と、
前記ジンバルフレーム部から前記光軸方向に延設されて前記第２支持部を有する第２支持部用延設部と、を備える、
ことを特徴とする光学ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載された光学ユニットにおいて、
前記ジンバルフレーム部は板状である、ことを特徴とする光学ユニット。
【請求項３】
請求項２に記載された光学ユニットにおいて、
前記第１支持部用延設部と前記第２支持部用延設部の少なくとも一方は板状である、ことを特徴とする光学ユニット。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載された光学ユニットにおいて、
前記第１支持部は、前記第１支持部用延設部の前記可動体に対向する内側に固定され、前記可動体側の部材と接触して支持する部分は凸曲面であり、
前記第２支持部は、前記第２支持部用延設部の前記固定体に対向する外側に固定され、前記固定体側の部材と接触して支持される部分は凸曲面である、ことを特徴とする光学ユニット。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか一項に記載された光学ユニットにおいて、
前記可動体は、前記第１支持部用延設部より外側に位置する外側部位を備え、
前記第１支持部は、前記外側部位に対向する前記第１支持部用延設部の外側に固定され、前記外側部位と接触して支持する部分は凸曲面であり、
前記第２支持部は、前記第２支持部用延設部の前記固定体に対向する外側に固定され、前記固定体側の部材と接触して支持される部分は凸曲面である、ことを特徴とする光学ユニット。
【請求項６】
請求項１から３のいずれか一項に記載された光学ユニットにおいて、
前記可動体は、前記第１支持部用延設部より外側に位置する外側部位を備え、
前記外側部位には固定された凸部を備え、
前記第１支持部は、前記凸部と対向する、前記第１支持部用延設部の外側に形成され、前記凸部と接触して支持する部分は凹球面であり、
前記第２支持部は、前記第２支持部用延設部の前記固定体に対向する外側に固定され、前記固定体側の部材と接触して支持される部分は凸曲面である、ことを特徴とする光学ユニット。
【請求項７】
請求項１から３のいずれか一項に記載された光学ユニットにおいて、
前記可動体側の部材に固定された凸部を備え、
前記第１支持部は、前記可動体の前記凸部と対向する、前記第１支持部用延設部の内側に形成され、前記凸部と接触して支持する部分は凹球面であり、
前記第２支持部は、前記第２支持部用延設部の前記固定体に対向する外側に固定され、前記固定体側の部材と接触して支持される部分は凸曲面である、ことを特徴とする光学ユニット。
【請求項８】
請求項１から４、７のいずれか一項に記載された光学ユニットにおいて、
前記第１支持部用延設部は、前記ジンバルフレーム部に対する延設角度が前記可動体側の部材に弾性接触するよう内側に変位した角度に設定されており、
前記第２支持部用延設部は、前記ジンバルフレーム部に対する延設角度が前記固定体側の部材に弾性接触するよう外側に変位した角度に設定されている、ことを特徴とする光学ユニット。
【請求項９】
請求項５又は６に記載された光学ユニットにおいて、
前記第１支持部用延設部は、前記ジンバルフレーム部に対する延設角度が前記可動体側の部材に弾性接触するよう外側に変位した角度に設定されており、
前記第２支持部用延設部は、前記ジンバルフレーム部に対する延設角度が前記固定体側の部材に弾性接触するよう外側に変位した角度に設定されている、ことを特徴とする光学ユニット。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載された光学ユニットにおいて、
前記ジンバルフレーム部は、前記光軸を中心にして前記第１軸線方向に延在する第１延在部と、前記第２軸線方向に延在する第２延在部によってＸ字状に形成されている、ことを特徴とする光学ユニット。
【請求項１１】
請求項１０に記載された光学ユニットにおいて、
前記ジンバル機構は、金属板で形成され、Ｘ字状のジンバルフレーム部の第１延在部と第２延在部を折り曲げることによって前記第１支持部用延設部及び前記第２支持部用延設部が形成されている、ことを特徴とする光学ユニット。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載された光学ユニットにおいて、
前記ジンバルフレーム部は、前記第２延在部と前記可動体の隙間は、前記第１延在部と前記可動体の隙間よりも大きい、ことを特徴とする光学ユニット。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか一項に記載された光学ユニットにおいて、
前記ジンバルフレーム部は、
前記光学モジュールの被写体側に配置され、
前記光学モジュールの入光部側のジンバルフレーム部の中央部には開口部が形成されている、ことを特徴とする光学ユニット。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか一項に記載された光学ユニットにおいて、
前記振れ補正用駆動機構は、コイルと磁石の対で構成され、
前記コイルと磁石の一方が前記固定体側に配置され、他方が前記可動体側に配置されている、ことを特徴とする光学ユニット。
【請求項１５】
請求項１から１４のいずれか一項に記載された光学ユニットにおいて、
前記ジンバル機構は、前記ジンバルフレーム部の前記第１支持部用延設部とつながる部分に、該ジンバルフレーム部の作る面よりも前記第１支持部用延設部の延設の方向における高さを低める第１後退部が設けられている、ことを特徴とする光学ユニット。
【請求項１６】
請求項１から１５のいずれか一項に記載された光学ユニットにおいて、
前記可動体は、前記第１支持部用延設部と第２支持部用延設部に対応する部位であって、前記ジンバルフレーム部に沿う部分に、前記第１後退部と同方向に後退する第２後退部が設けられている、ことを特徴とする光学ユニット。
【請求項１７】
請求項１６に記載された光学ユニットにおいて、
前記可動体は、前記光軸方向から見て矩形状であり、
前記第２後退部は、前記可動体の角部に設けられている、ことを特徴とする光学ユニット。
【請求項１８】
請求項１ら１７のいずれか一項に記載された光学ユニットにおいて、
前記可動体は、前記光学モジュールを前記光軸周りに回転可能に保持し、且つ前記第１支持部に支持される中間枠体を備える、ことを特徴とする光学ユニット。
【請求項１９】
請求項１８に記載された光学ユニットにおいて、
前記中間枠体は、
前記光学モジュールの被写体側と被写体の反対側の内の一方側に配置される平板部と、
前記平板部から前記光軸方向に延設されて前記第１支持部用延設部と前記第２支持部用延設部に沿ってそれぞれ位置する側板部と、
前記平板部が前記側板部につながる部分に設けられ、前記第１後退部と同方向に後退する第３後退部と、を備える、ことを特徴とする光学ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ付き携帯電話機等に搭載される振れ補正機能付きの光学ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の振れ補正機能付きの光学ユニットとして、特許文献１に記載されている光学ユニットが挙げられる。この光学ユニットは、ピッチング（縦振れ）やヨーイング（横振れ）の補正を行う機能を備えている。  
具体的には、光学ユニット１００は、光学モジュール１０の角および固定体２０の角筒状胴部２１０の角を利用してジンバル機構３０を設けてある。すなわち、光学モジュール１０の矩形の第２枠４２と、角筒状胴部２１０に固定した矩形枠２５との間に矩形の可動枠３２を配置し、かかる可動枠３２の第１角部３２１およびこれと対向する第３角部３２３が矩形枠２５の対応する二つの角部に揺動可能に支持された構造とし、可動枠３２の第２角部３２２およびこれと対向する第４角部３２４が第２枠４２の対応する残りの二つの角部を揺動可能に支持された構造が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−６５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の上記光学ユニットは、ピッチングやヨーイングの補正を行う機構としてのジンバル機構は、光学モジュールを備える可動体の側面周囲の全体を囲って配置されている。そのため光軸方向と交差する方向（側面側）についての小型化の妨げとなるという問題がある。【０００５】
本発明の目的は、光学モジュールを備える可動体を第１軸線周り及び第２軸線周りに駆動する振れ補正用駆動機構を備える光学ユニットの小型化を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る光学ユニットは、光学モジュールを備える可動体と、前記可動体を変位可能な状態で保持する固定体と、前記光学モジュールの光軸方向と交差する第１軸線周りに揺動可能に前記可動体を支持する第１支持部を備えるとともに、前記光軸方向及び前記第１軸線方向と交差する第２軸線周りに前記固定体側の部材に揺動可能に支持される第２支持部を備えるジンバル機構と、前記可動体を前記第１軸線周り及び前記第２軸線周りに駆動する振れ補正用駆動機構と、を備え、前記ジンバル機構は、前記光学モジュールの被写体側と被写体の反対側の内の一方側に配置されるジンバルフレーム部と、前記ジンバルフレーム部から前記光軸方向に延設されて前記第１支持部を有する第１支持部用延設部と、前記ジンバルフレーム部から前記光軸方向に延設されて前記第２支持部を有する第２支持部用延設部と、を備える、ことを特徴とする。【０００７】
本態様によれば、前記ジンバルフレーム部は、前記光学モジュールの被写体側と被写体の反対側の内の一方側に配置される。即ち、ジンバル機構は光学モジュールを備える可動体の側面周囲の全体を囲わないので、側面周囲に存在するのは前記第１支持部用延設部と前記第２支持部用延設部である。従って、従来のジンバル機構よりも光軸方向と交差する方向（側面側）の小型化を実現できる。  
また、前記ジンバル機構は、前記第１軸線周りに揺動可能に前記可動体を支持する第１支持部を備え、前記光軸方向及び前記第１軸線方向と交差する第２軸線周りに前記固定体側の部材に揺動可能に支持される第２支持部を備える構造である。この支持構造によって、前記小型化を図れることに加えて、可動体を前記第１軸線周り及び第２軸線周りに駆動する振れ補正用駆動機構の配置の自由度が増し、全体のサイズを大型化せずに磁気回路を大きくすることが可能となり、以って駆動トルクの向上や消費電力の低減を図ることができる。【０００８】
本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記ジンバルフレーム部は板状であることが好ましい。【０００９】
本態様によれば、ジンバルフレーム部は板状であるので、光軸方向についても小型化を図れる。【００１０】
本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記第１支持部用延設部と前記第２支持部用延設部の少なくとも一方は板状である、ことが好ましい。【００１１】
本態様によれば、前記第１支持部用延設部と前記第２支持部用延設部の少なくとも一方は板状であるので、光軸方向と交差する方向（側面側）の一層の小型化を実現できる。【００１２】
本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記第１支持部は、前記第１支持部用延設部の前記可動体に対向する内側に固定され、前記可動体側の部材と接触して支持する部分は凸曲面であり、前記第２支持部は、前記第２支持部用延設部の前記固定体に対向する外側に固定され、前記固定体側の部材と接触して支持される部分は凸曲面である、ことが好ましい。【００１３】
本態様によれば、前記ジンバル機構の前記第１支持部及び前記第２支持部は前記凸曲面によって形成されているので、前記ジンバル機構と前記可動体及び前記固定体側の部材との組付けが容易である。【００１４】
本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記可動体は、前記第１支持部用延設部より外側に位置する外側部位を備え、前記第１支持部は、前記外側部位に対向する前記第１支持部用延設部の外側に固定され、前記外側部位と接触して支持する部分は凸曲面であり、前記第２支持部は、前記第２支持部用延設部の前記固定体に対向する外側に固定され、前記固定体側の部材と接触して支持される部分は凸曲面である、ことが好ましい。【００１５】
本態様によれば、前記ジンバル機構の前記第１支持部及び前記第２支持部は前記凸曲面によって形成されているので、前記ジンバル機構と前記可動体及び前記固定体側の部材との組付けが容易である。【００１６】
本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記可動体は、前記第１支持部用延設部より外側に位置する外側部位を備え、前記外側部位には固定された凸部を備え、前記第１支持部は、前記凸部と対向する、前記第１支持部用延設部の外側に形成され、前記凸部と接触して支持する部分は凹球面であり、前記第２支持部は、前記第２支持部用延設部の前記固定体に対向する外側に固定され、前記固定体側の部材と接触して支持される部分は凸曲面である、ことが好ましい。【００１７】
本態様によれば、前記ジンバル機構の前記第１支持部は前記凹球面で形成され、前記第２支持部は前記凸曲面によって形成されているので、前記ジンバル機構と前記可動体及び前記固定体側の部材との組付けが容易である。【００１８】
本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記可動体側の部材に固定された凸部を備え、前記第１支持部は、前記可動体の前記凸部と対向する、前記第１支持部用延設部の内側に形成され、前記凸部と接触して支持する部分は凹球面であり、前記第２支持部は、前記第２支持部用延設部の前記固定体に対向する外側に固定され、前記固定体側の部材と接触して支持される部分は凸曲面である、ことが好ましい。【００１９】
本態様によれば、前記ジンバル機構の前記第１支持部は前記凹球面で形成され、前記第２支持部は前記凸曲面によって形成されているので、前記ジンバル機構と前記可動体及び前記固定体側の部材との組付けが容易である。【００２０】
本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記第１支持部用延設部は、前記ジンバルフレーム部に対する延設角度が前記可動体側の部材に弾性接触するよう内側に変位した角度に設定されており、前記第２支持部用延設部は、前記ジンバルフレーム部に対する延設角度が前記固定体側の部材に弾性接触するよう外側に変位した角度に設定されている、ことが好ましい。【００２１】
本態様によれば、前記第１支持部用延設部及び第２支持部用延設部は、前記延設角度により、弾性的に可動体側の部材と固定体側の部材に接触するので、第１支持部と第２支持部の強固な支持と円滑な揺動とを容易に実現することができる。【００２２】
本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記第１支持部用延設部は、前記ジンバルフレーム部に対する延設角度が前記可動体側の部材に弾性接触するよう外側に変位した角度に設定されており、前記第２支持部用延設部は、前記ジンバルフレーム部に対する延設角度が前記固定体側の部材に弾性接触するよう外側に変位した角度に設定されている、ことが好ましい。【００２３】
本態様によれば、前記第１支持部用延設部及び第２支持部用延設部は、前記延設角度により、弾性的に可動体側の部材と固定体側の部材に接触するので、第１支持部と第２支持部の強固な支持と円滑な揺動とを容易に実現することができる。【００２４】
本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記ジンバルフレーム部は、前記光軸を中心にして前記第１軸線方向に延在する第１延在部と、前記第２軸線方向に延在する第２延在部によってＸ字状に形成されている、ことが好ましい。【００２５】
本態様によれば、前記ジンバルフレーム部は、前記光軸を中心にして前記第１軸線方向に延在する第１延在部と、前記第２軸線方向に延在する第２延在部によってＸ字状に形成されている。このようにジンバルフレーム部がＸ字状であるので、第１軸線周り及び第２軸線周りのジンバル機構の揺動を円滑に行える。【００２６】
本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記ジンバル機構は、金属板で形成され、Ｘ字状のジンバルフレーム部の第１延在部と第２延在部を折り曲げることによって前記第１支持部用延設部及び前記第２支持部用延設部が形成されている、ことが好ましい。【００２７】
本態様によれば、前記ジンバル機構は、金属板で形成され、更にＸ字状のジンバルフレーム部の第１延在部と第２延在部を折り曲げることによって前記第１支持部用延設部及び前記第２支持部用延設部が形成されているので、ジンバル機構の製造が容易である。【００２８】
本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記ジンバルフレーム部は、前記第２延在部と前記可動体の隙間は、前記第１延在部と前記可動体の隙間よりも大きい、ことが好ましい。  
別の言い方をすると、前記ジンバルフレーム部は、前記第１延在部の先端部の光軸方向の高さが前記第２延在部の先端部の光軸方向の高さより低くて前記可動体に対して近い位置となるように形成されていることが好ましい。【００２９】
本態様によれば、第１延在部の先端部は第２延在部の先端部より可動体に対して近い位置に位置しており、第１延在部の光軸方向の被写体側あるいは被写体の反対側の内の一方側の可動領域（可動ギャップ）が広くなっている。またこれに伴い、第１延在部の先端部は第２延在部の先端部より光軸方向の低い位置に位置していて、ジンバルフレーム部は折り曲げられた形状を有しているため、第１延在部の先端部と第２延在部の先端部は可動体に対して面一な形状ではない。この位置の違いにより、光軸方向における可動体の可動ギャップを容易に設けることができ、光軸方向の一層の小型化を実現できる。【００３０】
本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記ジンバルフレーム部は、前記光学モジュールの被写体側に配置され、前記光学モジュールの入光部側のジンバルフレーム部の中央部には開口部が形成されている、ことが好ましい。【００３１】
本態様によれば、前記ジンバルフレーム部は、開口部を有して前記光学モジュールの被写体側に配置されている。これにより、ジンバル機構を固定体側に取り付けた状態で光学モジュールを備える可動体を組み付けることが可能となり、以って、組付け作業が容易になる。  
また、前記振れ補正用駆動機構は駆動用の電力供給のための配線を有するが、この配線を被写体と反対側から引き出す構造にすることが可能となり、配線の引き回しがシンプルになる。【００３２】
本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記振れ補正用駆動機構は、コイルと磁石の対で構成され、前記コイルと磁石の一方が前記固定体側に配置され、他方が前記可動体側に配置されている、ことが好ましい。【００３３】
本態様によれば、前記振れ補正用駆動機構は、コイルと磁石の対で構成され、前記コイルと磁石の一方が前記固定体側に配置され、他方が前記可動体側に配置されている。これにより、光軸方向における小型化を実現することができる。【００３４】
本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記ジンバル機構は、前記ジンバルフレーム部の前記第１支持部用延設部とつながる部分に、該ジンバルフレーム部の作る面よりも前記第１支持部用延設部の延設の方向における高さを低める第１後退部が設けられていることが好ましい。【００３５】
前記振れ補正駆動機構による振れ補正に際して、前記ジンバル機構は、前記ジンバルフレーム部の前記第１支持部用延設部とつながる部分が前記延設の方向に移動する。言い換えると、前記「つながる部分」は前記光軸方向に移動するので、その移動を可能にするためのスペースが前記光軸方向における前記ジンバル機構周辺の対応する領域に必要となる。  
本態様によれば、前記ジンバルフレーム部の前記つながる部分に、前記第１後退部が設けられている。この第１後退部によって、前記光軸方向への移動を可能にするためのスペース（前記光軸方向における対応する領域）の縮小が可能となる。これにより光学ユニットの光軸方向における小型化を進めることが可能となる。【００３６】
本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記可動体は、前記第１支持部用延設部と第２支持部用延設部に対応する部位であって、前記ジンバルフレーム部に沿う部分に、前記第１後退部と同方向に後退する第２後退部が設けられていることが好ましい。【００３７】
前記振れ補正駆動機構による振れ補正に際して、前記可動体は、前記ジンバルフレーム部の前記移動を介して前記光軸方向に移動するので、その移動を可能にするためのスペースが前記光軸方向における前記可動体周辺の対応する領域に必要となる。  
本態様によれば、前記可動体は、前記第１支持部用延設部と第２支持部用延設部に対応する部位であって、前記ジンバルフレーム部に沿う部分に、前記第２後退部が設けられている。この第２後退部によって、前記光軸方向への移動を可能にするためのスペース（前記光軸方向における対応する領域）の縮小が可能となる。これにより光学ユニットの光軸方向における小型化を進めることが可能となる。【００３８】
本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記可動体は、前記光軸方向から見て矩形状であり、前記第２後退部は、前記可動体の角部に設けられていることが好ましい。【００３９】
前記可動体が前記矩形状である場合、前記振れ補正駆動機構による振れ補正に際して、前記可動体の前記角部が前記光軸方向に最も大きく移動する構造となる場合が多い。  
本態様によれば、前記第２後退部が前記可動体の角部に設けられているので、前記小型化を効果的に実現することができる。【００４０】
本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記可動体は、前記光学モジュールを前記光軸周りに回転可能に保持し、且つ前記第１支持部に支持される中間枠体を備えることが好ましい。【００４１】
本態様によれば、前記可動体は前記中間枠体を備えるので、光学モジュールを前記光軸周りに回転させることができる。言い換えると光学モジュールを前記第１軸線や第２軸線とは別の軸線周りに移動させることができる。これにより、光学モジュールのローリング補正を行うことが可能となる。【００４２】
本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記中間枠体は、前記光学モジュールの被写体側と被写体の反対側の内の一方側に配置される平板部と、前記平板部から前記光軸方向に延設されて前記第１支持部用延設部と前記第２支持部用延設部に沿ってそれぞれ位置する側板部と、前記平板部が前記側板部につながる部分に設けられ、前記第１後退部と同方向に後退する第３後退部とを備えることが好ましい。【００４３】
前記振れ補正駆動機構による振れ補正に際して、前記中間枠体は、前記ジンバルフレーム部の前記移動を介して、言い換えると、前記「つながる部分」が前記光軸方向に移動するので、その移動を可能にするためのスペースが前記光軸方向における前記中間枠体周辺の対応する領域に必要となる。  
本態様によれば、前記中間枠体は、前記つながる部分に前記第３後退部が設けられている。この第３後退部によって、前記光軸方向への移動を可能にするためのスペース（前記光軸方向における対応する領域）の縮小が可能となる。これにより光学ユニットの光軸方向における小型化を進めることが可能となる。
【発明の効果】
【００４４】
本発明によれば、光学モジュールを備える可動体を第１軸線周り及び第２軸線周りに駆動する振れ補正用駆動機構を備える光学ユニットの小型化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態１を示す図で、光学ユニットの外部ケーシングを透過して表す斜視図。
【図２】本発明の実施形態１を示す図で、光学ユニットの外部ケーシングを透過して表す正面図。
【図３】本発明の実施形態１を示す図で、光学ユニットの外部ケーシングを透過して表す図２中のＡ矢視図。
【図４】本発明の実施形態１を示す図で、光学ユニットの外部ケーシングを透過して表す図２中のＢ矢視図。
【図５】本発明の実施形態１を示す図で、光学ユニット全体を分解して示す斜視図。
【図６】本発明の実施形態１を示す図で、光学ユニットを固定体とジンバル機構と可動体に分解して表す斜視図。
【図７】本発明の実施形態１を示す図で、光学ユニットを固定体とジンバル機構及び中間枠体の組とに分解して表す斜め後方からの斜視図。
【図８】本発明の実施形態１を示す図で、光学ユニットのジンバル機構、中間枠体、第１軸受部、第２軸受部及び弾性部材を表す斜視図。
【図９】本発明の実施形態１を示す図で、光学ユニットのジンバル機構、中間枠体、第１軸受部、第２軸受部及び弾性部材を表す図２中のＢ矢視図。
【図１０】本発明の実施形態１を示す図で、光学ユニットのジンバル機構、中間枠体、第１軸受部、第２軸受部及び弾性部材を表す図２中のＡ矢視図。
【図１１】本発明の実施形態１を示す図で、光学ユニットの中間枠体、ホルダ枠、弾性部材及び第１軸受部を表す斜め後方からの斜視図。
【図１２】本発明の実施形態１を示す図で、光学ユニットの中間枠体、ホルダ枠、弾性部材及び第１軸受部を表す斜め後方からの分解斜視図。
【図１３】本発明の実施形態２を示す図で、光学ユニットの外部ケーシングを透過して表す斜視図。
【図１４】本発明の実施形態２を示す図で、光学ユニットの外部ケーシングを透過して表す正面図。
【図１５】本発明の実施形態２を示す図で、光学ユニット全体を分解して表す斜視図。
【図１６】本発明の実施形態２を示す図で、光学ユニットを固定体と可動体とジンバル機構とに分解して表す斜視図。
【図１７】本発明の実施形態２を示す図で、光学ユニットの固定体と可動体を分解して表す斜め後方からの斜視図。
【図１８】本発明の実施形態３を示す図で、光学ユニット全体を分解して表す斜視図。
【図１９】本発明の実施形態３を示す図で、光学ユニットを固定体とジンバル機構と可動体に分解して表す斜視図。
【図２０】本発明の実施形態３を示す図で、光学ユニットのジンバル機構、中間枠体、第１軸受部、第２軸受部及び弾性部材を表す斜視図。
【図２１】本発明の実施形態３を示す図で、光学ユニットのジンバル機構、中間枠体、第１軸受部、第２軸受部及び弾性部材を表す図２０中のＢ矢視図。
【図２２】本発明の実施形態４を示す図で、光学ユニット全体を分解して表す斜視図。
【図２３】本発明の実施形態４を示す図で、光学ユニットを固定体とジンバル機構と可動体に分解して表す斜視図。
【図２４】本発明の実施形態４を示す図で、光学ユニットのジンバル機構、中間枠体、第１軸受部、第２軸受部、弾性部材及び光学モジュールを表す斜視図。
【図２５】本発明の実施形態４を示す図で、光学ユニットのジンバル機構、中間枠体、第１軸受部、第２軸受部、弾性部材及び光学モジュールを表す図２４中のＢ矢視図。
【図２６】本発明の実施形態５を示す図で、光学ユニット全体を分解して表す斜視図。
【図２７】本発明の実施形態５を示す図で、光学ユニットを固定体とジンバル機構と可動体に分解して表す斜視図。
【図２８】本発明の実施形態５を示す図で、光学ユニットのジンバル機構、中間枠体、第１軸受部、第２軸受部及び弾性部材を表す斜視図。
【図２９】本発明の実施形態５を示す図で、光学ユニットのジンバル機構、中間枠体、第１軸受部、第２軸受部及び弾性部材を表す図２８中のＢ矢視図。
【図３０】本発明の実施形態６を示す図で、第１支持部の部分の要部拡大縦断面図。
【図３１】本発明の実施形態７を示す図で、第１支持部の部分の要部拡大縦断面図。
【図３２】本発明の実施形態８を示す図で、第１支持部の部分の要部拡大縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
以下、本発明の光学ユニットを図１〜図１２に表す実施形態１と、図１３〜図１７に表す実施形態２と、図１８〜図２１に表す実施形態３と、図２２〜図２５に表す実施形態４と、図２６〜図２９に表す実施形態５と、図３０に表す実施形態６と、図３１に表す実施形態７と、図３２に表す実施形態８と、の八つの実施形態を例にとって、これらの図面に基づいて詳細に説明する。  
尚、以下の説明では最初に図１〜図７に基づいて実施形態１を例にとって光学ユニットの全体構成の概略について説明する。次に、図８〜図１２に基づいて本発明の実施形態１に係る光学ユニットの具体的構成について詳細に説明する。  
続いて、本発明の実施形態１に係る光学ユニットの作動態様をピッチング及びヨーイングの補正とローリングの補正に分けて説明し、本発明の実施形態１に係る光学ユニットの作用、効果に言及する。  
【００４７】
次に、図１３〜図１７に基づいて本発明の実施形態２に係る光学ユニットの具体的構成を前記実施形態１との相違点を中心に説明し、本発明の実施形態２に係る光学ユニットの作動態様と作用、効果に言及する。次に、図１８〜図２１に基づいて本発明の実施形態３に係る光学ユニットの具体的構成と、その変形例の構成を実施形態１との相違点を中心に説明し、本発明の実施形態３に係る光学ユニットの作用、効果に言及する。  
次に、図２２〜図２５に基づいて本発明の実施形態４に係る光学ユニットの具体的構成と、その変形例の構成を実施形態１との相違点を中心に説明し、本発明の実施形態４に係る光学ユニットの作用、効果に言及する。次に、図２６〜図２９に基づいて本発明の実施形態５に係る光学ユニットの具体的構成と、その変形例の構成を実施形態１との相違点を中心に説明し、本発明の実施形態５に係る光学ユニットの作用、効果に言及する。  
次に、図３０に基づいて本発明の実施形態６に係る第１支持部の具体的構成を実施形態１との相違点を中心に説明する。次に、図３１に基づいて本発明の実施形態７に係る第１支持部の具体的構成を実施形態１と実施形態６との相違点を中心に説明する。次に、図３２に基づいて本発明の実施形態８に係る第１支持部の具体的構成を実施形態１と実施形態７との相違点を中心に説明する。  
更に、これら八つの実施形態とは部分的構成を異にする本発明の他の実施形態について言及する。
【００４８】
［実施形態１］
光学ユニットの全体構成の概略（図１〜図７参照）
本発明に係る実施形態１の光学ユニット１は、光学モジュール３を備える可動体５と、該可動体５を少なくともピッチング（縦振れ）方向Ｙとヨーイング（横振れ）方向Ｘに変位可能な状態で保持する固定体７と、光学モジュール３の光軸方向Ｚと交差する第１軸線Ｌ１周りに揺動可能に可動体５を支持する第１支持部１９を備えると共に、光軸方向Ｚ及び第１軸線Ｌ１方向と交差する第２軸線Ｌ２周りに固定体７側の部材に揺動可能に支持される第２支持部２０を備えるジンバル機構２１Ａと、可動体５を第１軸線Ｌ１周り及び第２軸線Ｌ２周りに駆動する振れ補正用駆動機構２３と、を備えている。  
そして、ジンバル機構２１Ａは、光学モジュール３の被写体側＋Ｚと被写体の反対側−Ｚの内の一方側に配置されるジンバルフレーム部２５Ａと、ジンバルフレーム部２５Ａから光軸方向Ｚに延設されて第１支持部１９を有する第１支持部用延設部２７と、ジンバルフレーム部２５Ａから光軸方向Ｚに延設されて第２支持部２０を有する第２支持部用延設部２９と、を備えている。
【００４９】
また、本実施形態１では固定体７に対して可動体５を光学モジュール３の光軸Ｌ周りに回転可能に支持するローリング支持機構９（図５、図８）と、可動体５を光軸Ｌ周りに回動させるローリング駆動機構１１（図２、図５）と、を備えている。  
また、ローリング支持機構９は、光軸Ｌと交差する方向Ｘ、Ｙにおける可動体５と固定体７との間であって光軸Ｌ周りにおける所定半径の円周Ｃ（図８）上の複数箇所に配置され、可動体５を光軸Ｌ周りに回転可能に支持する弾性部材１３を備えることによって構成されている。
【００５０】
また、本実施形態１では図８に表したように、弾性部材１３は、光軸Ｌ周りに撓み変形する板バネ１３（弾性部材と同じ符号を用いる）によって構成されている。また、本実施形態では可動体５と固定体７の間に可動体５のローリング方向Ｒの移動（回転）を許容した状態で両者を接続する中間枠体１５Ａが設けられている。  
そして、板バネ１３の一端部１３ａは、中間枠体１５Ａに形成される第１被固定部１６に固定されている。板バネ１３の他端部１３ｂは、光学モジュール３を保持して光学モジュール３と一体に移動するホルダ枠１７に形成される第２被固定部１８に固定されている。尚、板バネ１３の第１被固定部１６及び第２被固定部１８への固定は、両者の接着、嵌合、係止等によって行われている。
【００５１】
また、本実施形態１では、ジンバルフレーム部２５Ａは、光学モジュール３の被写体側の＋Ｚに配置され、光学モジュール３の入光部側のジンバルフレーム部２５Ａの中央部には開口部３０が形成されている。  
この他、本実施形態１ではローリング駆動機構１１と振れ補正用駆動機構２３は、コイル３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃと磁石３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃの対で構成されており、コイル３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを取り付けるためのコイル取付けフレーム３５が設けられている。また、磁石３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃは、ホルダ枠１７に取り付けられている（図５、図６）。  
更に、本実施形態１では、第１支持部１９を受け入れて係合する第１軸受部材３７が中間枠体１５Ａに対して設けられている。更に、第２支持部２０を受け入れて係合する第２軸受け部材３８が固定体７の外部ケーシング３９の一対のコーナー部の内面側に設けられている。
【００５２】
（２）光学ユニットの具体的構成（図１〜図１２参照）
本実施形態１に係る光学ユニット１Ａは、光学モジュール３のピッチング（縦振れ）、ヨーイング（横振れ）及びローリング（光軸Ｌ周りの振れ）の補正機能を備えた光学ユニットである。光学モジュール３は、例えばカメラ付携帯電話機やタブレット型ＰＣ等に搭載される薄型カメラ等として用いられる。光学モジュール３を保持して光学モジュール３に生じたピッチング方向Ｙ、ヨーイング方向Ｘ及びローリング方向Ｒの補正を行うアクチュエーター部分が光学ユニット１Ａの主要な構成になっている。以下、光学ユニット１Ａの具体的構成について詳述する。
【００５３】
＜可動体＞
可動体５は、図５及び図６に表したように、光学モジュール３と、光学モジュール３を保持すると共にピッチング、ヨーイング及びローリングの検出用及び補正用の三組の磁石３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃを取り付けるホルダ枠１７と、を備えることによって一例として構成されている。  
光学モジュール３は、被写体側＋Ｚにレンズ３ａを備え、矩形筐体状のハウジング３ｂの内部に撮像を行うための光学機器等が内蔵されている。ホルダ枠１７は、光学モジュール３のレンズ３ａが設けられる前面と、反対側の後面を除く、残りの４面を取り囲むように設けられる矩形枠状の部材である。ホルダ枠１７の３面を利用してピッチング及びヨーイング検出用及び補正用の二組の磁石３３Ａ、３３Ｂと、ローリング検出用及び補正用の一組の磁石３３Ｃがこれらの外面側に取り付けられている。
【００５４】
＜固定体＞
固定体７は、図５及び図６に表したように、外部ケーシング３９と、外部ケーシング３９内に組付けられると共に、ピッチング、ヨーイング及びローリングの補正用の三組のコイル３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃを取り付けるコイル取付け用フレーム３５と、外部ケーシング３９の第２軸線Ｌ２方向のコーナー部の内面に取付けられる第２軸受け部材３８と、を備えることによって一例として構成されている。  
外部ケーシング３９は、被写体側＋Ｚとなる前面に窓部４１を有し、被写体と反対側−Ｚとなる後面が開放されている構造であり、光学モジュール３より一回り大きな矩形容器状の部材である。
【００５５】
＜コイル取付けフレーム＞
コイル取付けフレーム３５は、被写体側＋Ｚに中央部が開口された矩形枠状の平板部４３を有し、該平板部４３の３辺に光軸方向Ｚに沿うよう、被写体と反対側−Ｚに９０°折り曲げた３枚のコイル取付け板４４を形成することによって構成されている。  
これら３枚のコイル取付け板４４の内面には、ピッチング補正用及びヨーイング補正用の二組のコイル３１Ａ、３１Ｂと、ローリング補正用の一組のコイル３１Ｃが取り付けられている。
【００５６】
＜振れ補正用駆動機構、ローリング駆動機構＞
振れ補正用駆動機構２３は、可動体５の姿勢を補正するための、補正用コイル３１Ａと磁石３３Ａの対、及び補正用コイル３１Ｂと磁石３３Ｂとの対により構成されている。これらの補正用コイル３１Ａ，３１Ｂと磁石３３Ａ，３３Ｂの対により可動体５のピッチングとヨーイングの補正が行われる。  
ローリング駆動機構１１は、ローリングの補正用コイル３１Ｃとローリング検出用及び補正用の磁石３３Ｃとの対により構成されている。  
光学ユニット１Ａの後述する振れの検出結果に基づいて、振れ補正用駆動機構２３及びローリング駆動機構１１がその振れを補正するように作用する。即ち、光学ユニット１Ａの前記振れを打ち消す方向に可動体５を動かすように各コイル３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃに電流が流される。
【００５７】
本実施形態１ではコイル３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃとしてコイルをパターンとして基板配線内に取り込んだパターン基板（コイル基板）を採用している。尚、コイル３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃとしては、このようなパターン基板に代えて巻線コイルを使用することも可能である。
【００５８】
＜光学ユニットの振れの検出＞
また、三組のコイル３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃの近傍には、磁束密度の変化を検出する３つの磁気センサー（ホール素子）４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃが各別に設けられている。  
この磁気センサー（ホール素子）４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃは、ピッチング、ヨーイング及びローリングの検出用及び補正用の磁石３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃとの各対により、その磁束密度の変化から、光学ユニットにおける光学モジュールを備える可動体５の振れを検出する。この検出結果に基づいて振れ補正用駆動機構２３及びローリング駆動機構１１がその振れを補正するように作用する。
【００５９】
このうちコイル３１Ａの近傍に設けられる磁気センサー４５Ａの近くにはコイル３１Ａの温度変化を検出し、検出した温度変化に基づいて各磁気センサー４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃの検出値の補正に利用するサーミスター４７が設けられている。  
また、第２軸受部材３８は、光軸方向Ｚに長い台形断面のブロック状の部材で、その内面には、第２支持部２０を受け入れて係合する凹部３８ａが形成されている。
【００６０】
＜中間枠体＞
中間枠体１５Ａは、ホルダ枠１７を被写体側＋Ｚから包むように設けられる金属製の平板を折り曲げて形成される部材である（図６）。  
中間枠体１５Ａは、被写体側＋Ｚに中央部が矩形状に大きく開口された開口部５０を有する矩形枠状の平板部４９Ａを有する。中間枠体１５Ａは、平板部４９Ａのコーナー部に光軸方向Ｚに沿うよう被写体と反対側−Ｚに９０°折り曲げた４枚の側板部５１を設けた構造である。
【００６１】
また、４枚の側板部５１の先端の一部は矩形状に切り欠かれており、組み付けられた状態でこれらの切欠き部５３と対向するホルダ枠１７の部位にも切欠き部５５が形成されている（図５、図１１）。  
そして、中間枠体１５Ａの４枚の側板部５１の先端に形成されている４つの切欠き部５３が第１被固定部１６になっており、ホルダ枠１７の対応する４つの切欠き部５５が第２被固定部１８になっている。従って、板バネによって構成される弾性部材１３の一端部１３ａが切欠き部５３に係止され固定されるように構成されている。  
尚、本実施形態１では、弾性部材１３の一端部１３ａと他端部１３ｂは、一例として矩形板状に形成されているが、この他、円板状、球体状、棒状等、他の種々の形状に形成することが可能である。
【００６２】
また、４枚の側板部５１のうち、第１軸線Ｌ１方向に位置する側板部５１の外面には、一例として矩形平板状の第１軸受部材３７が取り付けられている。第１軸受部材３７の更に外面には、第１支持部１９を受け入れて係合する凹部３７ａが形成されている。  
この他、中間枠体１５Ａの平板部４９Ａにおける四方のコーナー部から４枚の側板部５１の付け根にかけての部分にも切欠き部５７が設けられている。この切欠き部５７は、後述するジンバル機構２１Ａの第１軸線Ｌ１周りと第２軸線Ｌ２周りの必要な揺動角度（一例として±６°〜１０°）を確保するために設けられている。
【００６３】
＜弾性部材＞
弾性部材１３は、光軸Ｌを中心とする所定半径の円周Ｃ（図８）を等分割した少なくとも３か所に配置されている。本実施形態では、図５と図１１に表したように、光軸Ｌを中心とする円周Ｃを９０°ずつ４分割した４か所に一例として金属製の板バネによって構成した弾性部材１３を４つ設けている。  
ここで、等分割とは厳密に等しく分割されていることまでは要しないで、ほぼ等分割でもよい意味で使われている。  
また、板バネ１３は、第１被固定部１６と第２被固定部１８に固定されて中間枠体１５Ａとホルダ枠１７の間に組み付けられた状態で板厚の方向が可動体５の光軸Ｌ周りの回転方向、即ちローリング方向Ｒに向くように配置されている。
【００６４】
ここで、「板厚の方向が光学モジュール３の光軸Ｌ周りの回転方向、即ちローリング方向Ｒに向く」における「ローリング方向Ｒに向く」とは、本明細書では厳密に時々刻々変化するローリング方向Ｒを正確に向いていることを要しない。具体的には、光学モジュール３を光軸Ｌ周りに回転可能に支持する機能が不安定にならない範囲で、その向きには幅があり、その幅の範囲で多少、板厚の方向がローリング方向Ｒから傾いていても構わない。
【００６５】
また、図６から図１０に表したように、板バネ１３は、光軸に沿う方向Ｚの第１長さＡが光軸Ｌと交差する半径方向の第２長さＢより大きくなるように形成されている。図示の実施形態では、第１長さＡを第２長さＢの３〜４倍の長さに設定されている。  
また、本実施形態１では板バネ１３の一端部１３ａと他端部１３ｂの間の自由撓み部１３ｃを一例としてＵ字形状に形成しており、その第１長さＡを前述のように長くとって、板バネ１３の円滑な撓み変形を可能にすると共に、光軸方向Ｚの動きに対する剛性を高くしている。
【００６６】
また、板バネ１３の第２長さＢも、板バネ１３の板厚に比べて幅広に設定しており、バネ幅方向となる半径方向の動きに対する剛性を高くしている。  
尚、板バネ１３の自由撓み部１３ｃの形状は、図示の実施形態のようなＵ字形状の他、Ｖ字形状、Ｉ字形状あるいはＮ字形状等、他の形状であっても構わない。Ｉ字形状及びＮ字形状の場合は、一端部１３ａと他端部１３ｂの位置が光軸の沿う方向（第１長さＡの方向）において反対側に位置することになる。
【００６７】
＜ジンバル機構＞
図６から図１０に表したように、ジンバル機構２１Ａは、金属製平板材料を折り曲げることによって形成されるバネ性を兼ね備えた機構である。具体的には、ジンバル機構２１Ａは、図９及び図１０に表したように、一例として被写体側＋Ｚに設けられるジンバルフレーム部２５Ａと、ジンバルフレーム部２５Ａの四方のコーナー部から光軸方向Ｚに９０°折り曲げられて形成される第１支持部用延設部２７と、第２支持部用延設部２９と、を備えることによって構成されている。  
尚、第１支持部用延設部２７と第２支持部用延設部２９については、必ずしもその全部が板状でなくてもよく、その一部のみを板状に形成してバネ性を発揮させるようにしてもよい。また、第１支持部用延設部２７と第２支持部用延設部２９の一方を板状以外の他の形状（例えばロッド形状等）にすることも可能である。
【００６８】
また、第１支持部用延設部２７の可動体５に対向する内側の面に第１支持部１９が設けられている。第１支持部１９は、可動体５側の部材となる第１軸受部材３７の凹球面状の凹部３７ａと接触して支持する部分が凸曲面に形成されている金属製の部材によって構成されている。第１支持部１９は、一例として第１支持部用延設部２７にプレス等で凸部が形成されている。または、第１支持部用延設部２７に直接、溶接することによって取り付けられている。  
また、第２支持部用延設部２９の固定体７に対向する外側の面に第２支持部２０が設けられている。第２支持部２０は、固定体７側の部材となる第２軸受部材３８の凹球面状の凹部３８ａと接触して支持する部分が凸曲面に形成されている金属製の部材によって構成されている。第２支持部２０は、一例として第２支持部用延設部２９にプレス等で凸部が形成されている。または、第１支持部用延設部２７に直接、溶接することによって取り付けられている。
【００６９】
また、図９及び図１０に表したように、ジンバルフレーム部２５Ａ単体の状態で、本実施形態１では、第１支持部用延設部２７は、ジンバルフレーム部２５Ａに対する延設角度αが可動体５側の部材となる第１軸受部材３７に弾性接触するよう内側に変位した角度（α＜９０°）に設定されている（図９）。  
また、ジンバルフレーム部２５Ａ単体の状態で、本実施形態１では、第２支持部用延設部２９は、ジンバルフレーム部２５Ａに対する延設角度αが固定体７側の部材となる第２軸受部材３８に弾性接触するよう外側に変位した角度（α＞９０°）に設定されている（図１０）。  
これにより、第１支持部１９は第１軸受部材３７と弾性的に接触し、第２支持部２０は第２軸受部材３８と弾性的に接触するので、即ちいずれも弾性的に接触するので、両者の接点部に与圧が掛かって脱落の虞の少ない強固な支持と円滑な揺動とが可能になっている。
【００７０】
ジンバルフレーム部２５Ａは、中央に円形の開口部３０が形成された矩形枠状のベースフレーム２４Ａと、ベースフレーム２４Ａの四方のコーナー部から光軸Ｌを中心にして第１軸線Ｌ１方向に延在する第１延在部２６と、第２軸線Ｌ２方向に延在する第２延在部２８と、を備えてＸ字状に形成されている。  
また、ジンバル機構２１Ａは、本実施形態１では金属板によって形成されており、Ｘ字状のジンバルフレーム部２５Ａの第１延在部２６と第２延在部２８を延設方向に長く形成して、これらの先端部を折り曲げることによって第１支持部用延設部２７と第２支持部用延設部２９が形成されている。
【００７１】
また、図６及び図８に表したように、ジンバルフレーム部２５Ａは、第２延在部２８と可動体５の隙間は、第１延在部２６と可動体５の隙間よりも大きく形成されている。言い換えると、ジンバルフレーム部２５Ａは、折れ線Ｄ、Ｅで折り曲げることによって第１延在部２６の先端部の光軸方向Ｚの高さＨ１が第２延在部２８の先端部の光軸方向Ｚの高さＨ２より低くなるように、即ち、可動体５に対して近い位置になるように形成されている。  
これにより、第１延在部２６先端に形成される光軸方向Ｚにおける被写体側＋Ｚの可動領域（可動ギャップ）が広くなり、光軸方向Ｚにおける可動体５の可動ギャップを容易に設けることが可能になっている。
【００７２】
本実施形態１に係る光学ユニット１Ａの構造は上記の通りであるが、その具合的な構成を整理して以下に記載する。  
可動体５と固定体７の間に可動体５のローリング方向の移動を許容した状態で両者を接続する中間枠体１５が設けられている。  
可動体５は、光学モジュール３を保持すると共にピッチング、ヨーイング及びローリングの検出用及び補正用の磁石３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃを取り付けるホルダ枠１７を備えている。  
固定体７は、外部ケーシング３９と、外部ケーシング３９内に組付けられると共にピッチング、ヨーイング及びローリングの補正用のコイル３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃを取り付けるコイル取付けフレーム３５と、外部ケーシング３９の第２軸線Ｌ２方向のコーナー部の内面に取り付けられ、ジンバル機構２１の第２支持部２０が支持される第２軸受部材３８とを備える。  
中間枠体１５は、ジンバル機構２１の第１支持部１９が支持される第１軸受け部材３７を備える。  
コイル取付けフレーム３５は、ピッチング、ヨーイング及びローリングの検出用及び補正用の磁石３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃとの各対により、その磁束密度の変化から、光学ユニット１Ａの手振れを検出する磁気センサー（ホール素子）４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃを備える。  
そして、弾性部材１３は、ホルダ枠１７と中間枠体１５との間に配置されている。
【００７３】
本構造によれば、光学モジュール３のピッチングの補正とヨーイングの補正とローリングの補正を行うことができる光学ユニット１Ａを、効率的な部品の配置と、新規なジンバル機構２１と弾性部材１３の採用によってコンパクトかつ容易に製造することが可能になる。
【００７４】
（３）光学ユニットの作動態様
次に、このようにして構成される本実施形態１に係る光学ユニット１Ａの作動態様をピッチング及びヨーイングの補正とローリングの補正に分けて説明する。
【００７５】
（Ａ）ピッチング及びヨーイングの補正
光学ユニット１Ａにピッチング方向Ｙとヨーイング方向Ｘの両方向又はいずれか一方向に振れが発生すると、図示しない振れ検出センサ（ジャイロスコープ）によって振れを検出し、その結果に基づいて振れ補正用駆動機構２３を駆動させる。或いは、磁気センサー（ホール素子）４５Ａ、４５Ｂとピッチング及びヨーイングの検出用及び補正用の磁石３３Ａ、３３Ｂとの各対により、その磁束密度の変化から、光学ユニット１Ａの振れを検出してもよい。  
この振れの検出結果に基づいて、振れ補正用駆動機構２３がその振れを補正するように作用する。即ち、光学ユニット１Ａの前記振れを打ち消す方向に可動体５を動かすように各コイル３１Ａ、３１Ｂに電流が流され、これにより振れが補正される。
【００７６】
（Ｂ）ローリングの補正
光学ユニット１ＡにローリングＲ方向に振れが発生すると、磁気センサー（ホール素子）４５Ｃとローリング検出用及び補正用の磁石３３Ｃとの対により、その磁束密度の変化から、光学ユニット１ＡのローリングＲ方向の振れが検出される。  
この振れの検出結果に基づいて、ローリング駆動機構１１がその振れを補正するように作用する。即ち、光学ユニット１Ａの前記振れを打ち消す方向に可動体５を動かすように各コイル３１Ｃに電流が流され、これによりローリングＲ方向の振れが補正される。
【００７７】
振れを補正する動作のための駆動源としては、振れ補正用駆動機構２３及びローリング駆動機構のようなコイル３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃと磁石３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃとの各対により構成されるボイスコイルモーターに限定されない。他の駆動源としてステッピングモーターやピエゾ素子等を利用したものを使用することも可能である。  
ピッチング方向Ｙ、ヨーイング方向Ｘ、ローリング方向Ｒの振れ補正後、駆動源への電力の提供が停止されると、磁気バネによる姿勢復帰機構と、弾性部材１３のバネ性によりそれぞれ振れ補正が解除された初期位置の状態に戻る。  
ここで姿勢復帰機構は、図示は省くが、固定体７側と可動体５側に別々に配設された磁性体と磁石の間に生じる磁気吸引力を利用する構造である。前記振れのない初期位置の姿勢にあるとき、前記磁気吸引力はその初期位置の姿勢を保持するように作用し、前記振れにより初期位置からずれると前記磁気吸引力は、元の初期位置の姿勢に戻す方向に働くように前記磁性体と前記磁石が配置されている。
【００７８】
このようにして構成される本実施形態１に係る光学ユニット１Ａによれば、弾性部材１３による支持構造により、従来、光学モジュール３の被写体の反対側−Ｚに設けられていた高価なベアリングのような支持部材の使用を省略することができる。また、ベアリングが設けられていた分のスペースが節約できるから、光学ユニット１Ａの光軸方向Ｚの小型化が図れるようになる。  
また、平板材料を折り曲げて形成したジンバル機構２１Ａの採用により光学モジュール３と外部ケーシング３９間のスペースを小さくすることができるので、光学ユニット１Ａの光軸と交差する方向Ｘ、Ｙの小型化が図れるようになる。
【００７９】
更に、本実施形態１の場合には、光学モジュール３とホルダ枠１７を固定体７から取り外す際、被写体と反対側−Ｚに、これらの取り外しを妨げる部材が存在していないから、そのまま被写体と反対側−Ｚに光学モジュール３とホルダ枠１７のみを引き抜くことができる。従って、メンテナンス性にも優れている。
【００８０】
また、ジンバル機構２１Ａのジンバルフレーム部２５Ａの第１延在部２６と第１支持部用延設部２７との折り曲げ構造部分、及び第２延在部２８と第２支持部用延設部２９との折り曲げ構造部分の弾力構造によって、光学モジュール３を光軸方向Ｚの外部衝撃（落下、衝突等）から守り、被写体と反対側−Ｚからの光学モジュール３の脱落の虞を低減させるという作用、効果が得られる。更に、中間枠体１５Ａの平板部４９Ａの存在も光学モジュール３を外部衝撃から守る作用をしている。
【００８１】
［実施形態２］
（１）光学ユニットの具体的構成（図１３〜図１７参照）
本発明の実施形態２に係る光学ユニット１Ｂは、ジンバル機構２１Ｂのジンバルフレーム部２５Ｂを光軸方向Ｚにおける被写体と反対側−Ｚに配置した実施形態である。これに伴い、中間枠体１５Ｂの平板部４９Ｂも光軸方向Ｚにおける被写体と反対側−Ｚに配置されている。  
尚、その他の構成については基本的に実施形態１に係る光学ユニット１Ａと同様である。従って、以下の説明では実施形態１と同様の構成については説明を省略し、実施形態１と異なるジンバル機構２１Ｂと中間枠体１５Ｂの構成と配置を中心に説明する。
【００８２】
即ち、本実施形態２では、ジンバル機構２１Ｂは実施形態１と同様、金属製平板材料を折り曲げることによって形成されている。即ち、被写体と反対側−Ｚに設けられるジンバルフレーム部２５Ｂと、ジンバルフレーム部２５Ｂの四方のコーナー部から光軸方向Ｚに９０°折り曲げて形成される第１支持部用延設部２７と第２支持部用延設部２９と、を備えることによって構成されている。  
尚、本実施形態２のジンバルフレーム部２５Ｂには、実施形態１のジンバルフレーム部２５Ａに設けられていた開口部３０は設けられていない。実施形態１に比べてベースフレーム２４Ｂの大きさが小さく、第１延在部２６と第２延在部２８の長さが長いジンバルフレーム部２５Ｂになっている。
【００８３】
また、本実施形態２では中間枠体１５Ｂは、実施形態１と同様、金属製平板材料を折り曲げることによって形成されており、被写体の反対側−Ｚに設けられる平板部４９Ｂと、平板部４９Ｂの四方のコーナー部から光軸方向Ｚに９０°折り曲げられて形成される４枚の側板部５１と、を備えることによって構成されている。  
尚、本実施形態２の中間枠体１５Ｂの平板部４９Ｂには、中央部にジンバルフレーム部２５Ｂのベースフレーム２４Ｂより一回り大きな矩形状の開口部５０Ｂが形成されている。平板部４９Ｂの四方のコーナー部には光軸Ｌを中心に半径方向に延びる延在部５９が形成されていて、延在部５９の先端から被写体側＋Ｚに向けて４枚の側板部５１が延びるように形成されている。
【００８４】
そして、ジンバル機構２１Ｂと中間枠体１５Ｂのこのような配置に伴って、本実施形態２ではホルダ枠１７に形成される切欠き部５５と、中間枠体１５Ｂの側板部５１の先端に形成される切欠き部５３は、被写体側＋Ｚに位置しており、弾性部材１３の一端部１３ａと他端部１３ｂが被写体側＋Ｚに位置する状態で取り付けられている。
【００８５】
（２）光学ユニットの作動態様
このようにして構成される本実施形態２に係る光学ユニット１Ｂの作動態様は、実施形態１に係る光学ユニット１Ａの作動態様と基本的に同様である。光学モジュール３と一体に移動するホルダ枠１７に取り付けられるピッチングとヨーイングの検出用及び補正用の二組の磁石３３Ａ、３３Ｂと、固定状態で設けられるコイル取付けフレーム３５に取り付けられるピッチングとヨーイング補正用の二組のコイル３１Ａ、３１Ｂと、の相対位置の変化に基づいてピッチング方向Ｙとヨーイング方向Ｘの振れの補正が実行される。  
同様に、ホルダ枠１７に取り付けられるローリング検出用及び補正用の一組の磁石３３Ｃと、コイル取付けフレーム３５に取り付けられるローリング補正用の一組のコイル３１Ｃと、の相対位置の変化に基づいてローリング方向Ｒの振れの補正が実行される。
【００８６】
そして、ピッチング方向Ｙとヨーイング方向Ｘの振れの補正後、駆動源への電力の供給が停止されると、前記姿勢復帰機構の磁気吸引力によって元の初期位置の状態に戻る。  
また、ローリング方向Ｒの振れの補正後、駆動源への電力の供給が停止されると、弾性部材１３の自由撓み部１３ｃのバネ性が発揮されて弾性部材１３も元の状態に戻る。
【００８７】
そして、このようにして構成される本実施形態に係る光学ユニット１Ｂによっても実施形態１の光学ユニット１Ａと同様の作用、効果が発揮されて光学ユニット１Ｂの光軸方向Ｚと光軸と交差する方向Ｘ、Ｙの小型化が図れるようになる。
【００８８】
また、ジンバル機構２１Ｂのジンバルフレーム部２５Ｂの第１延在部２６と第１支持部用延設部２７との折り曲げ構造部分、及び第２延在部２８と第２支持部用延設部２９との折り曲げ構造部分の弾力構造によって、光学モジュール３を光軸方向Ｚの外部衝撃（落下、衝突等）から守り、被写体と反対側−Ｚからの光学モジュール３の脱落の虞を低減させるという作用、効果が得られる。更に、中間枠体１５Ｂの平板部４９Ｂの存在も光学モジュール３を外部衝撃から守る作用している。
【００８９】
［実施形態３］（図１８〜図２１参照）
本発明の実施形態３に係る光学ユニット１Ｃは、基本的に実施形態１に係る光学ユニット１Ａと同様の構成を有しており、光学ユニット１Ｃの光軸方向Ｚにおける一層の小型化を図るための構成として、ジンバルフレーム部２５Ｃに対して第１後退部６１を設けた実施形態である。  
従って、以下の説明では実施形態１と同様の構成については、図面中、同一の符号を使用して表すことでその説明を省略し、実施形態１と異なる本実施形態３の特有の構成である第１後退部６１の構成と、その作用、効果を中心にして説明する。
【００９０】
本実施形態３では、ジンバル機構２１Ｃには、ジンバルフレーム部２５Ｃの第１支持部用延設部２７とつながる部分に、ジンバルフレーム部２５Ｃの作る面よりも第１支持部用延設部の延設の方向（Ｚ方向）における高さを低める第１後退部６１が設けられている。  
具体的には、ジンバルフレーム部２５Ｃのベースフレーム２４Ｃから第１軸線Ｌ１の外方に向けて延びる第１延在部２６の先端部を、被写体と反対側−Ｚに折り曲げて傾斜させた状態にする。これにより、第１後退部６１を形成して、第１支持部用延設部２７との接続辺の位置をジンバルフレーム部２５Ｃの作る面に対して被写体と反対側−Ｚに位置させている。
【００９１】
また、ジンバルフレーム部２５Ｃが曲げ加工ができない成形品や厚肉の基板部材等である場合には、これらの角部を単に斜めにカットして面取りし、光軸方向Ｚから見て略八角形状にすることで第１後退部６１を形成することも可能である。  
また、図１８及び図１９に表すように、本実施形態ではジンバルフレーム部２５Ｃの第１後退部６１が形成される第１延在部２６の先端部と対向する位置に、外部ケーシング３９の天面部６３が存在しているが、該天面部６３を省略した構成の外部ケーシング３９とすることも可能である。
【００９２】
また、第１延在部２６の先端部を曲げる角度は、ジンバルフレーム部２５Ｃが傾いて第１後退部６１が外部ケーシング３９の天面部６３に接近したときに、第１後退部６１が外部ケーシング３９の天面部６３の裏面に衝突しない角度に設定する。  
尚、天面部６３自体を設けない構成の外部ケーシング３９にした場合は、第１延在部２６の先端部を曲げる角度は、ジンバルフレーム部２５Ｃが傾いて第１後退部６１が被写体側（＋Ｚ方向）に移動したときに、第１後退部６１が外部ケーシング３９の被写体側の表面から飛び出ない角度に設定する。
この他、第１後退部６１は、第１延在部２６の先端部を内側にＬ字状に折り曲げる、あるいは内側に湾曲させる等して凹陥部を形成することによって第１後退部６１を形成することも可能である。
【００９３】
そして、このようにして構成される本実施形態に係る光学ユニット１Ｃによっても実施形態１に係る光学ユニット１Ａと同様の作用、効果が発揮されて光学ユニット１Ｃの光軸方向Ｚと光軸と交差する方向Ｘ、Ｙの小型化が図れるようになる。  
また、本実施形態３によれば、第１後退部６１を設けたことで光学ユニット１Ｃの光軸方向Ｚの一層の小型化が図れるようになる。
【００９４】
［実施形態４］（図２２〜図２５参照）
本発明の実施形態４に係る光学ユニット１Ｄは、基本的に実施形態１に係る光学ユニット１Ａと同様の構成を有しており、光学ユニット１Ｄの光軸方向Ｚにおける一層の小型化を図るための構成として、ジンバルフレーム部２５Ｃに対して第１後退部６１を設けると共に、ジンバルフレーム部２５Ｃの内面に沿う光学モジュール３のハウジング３ｂに対して第２後退部６５を設けた実施形態である。  
従って、以下の説明では実施形態１と実施形態３と同様の構成については、図面中、同一の符号を使用して表すことでその説明を省略し、実施形態１と異なる本実施形態４の特有の構成である第２後退部６５の構成と、その作用、効果を中心にして説明する。
【００９５】
本実施形態４では、ジンバル機構２１Ｃに対して実施形態３で述べた第１後退部６１が設けられると共に、可動体５に対して、第１支持部用延設部２７と第２支持部用延設部２９に対応する部位であって、ジンバルフレーム部２５Ｃに沿う部分に、第１後退部６１と同方向に後退する第２後退部６５が設けられている。  
具体的には、ジンバルフレーム部２５Ｃの第１延在部２６の先端部及び第２延在部２８の先端部に対向する、光学モジュール３のハウジング３ｂに対して、光軸方向Ｚから見て矩形状の光学モジュール３のハウジング３ｂの角部を一例として斜めにカットする面取りを施すことによって傾斜面によって構成される第２後退部６５が設けられている。
【００９６】
また、第２後退部６５は、光学モジュール３のハウジング３ｂの被写体側＋Ｚの角部を含むエッジ部分の全周に設けることも可能である。  
また、第２後退部６５は、前記傾斜面に限らず、光学モジュール３のハウジング３ｂの該当する部分を被写体と反対側−ＺにＬ字状に凹陥させた段差部や湾曲させた凹陥部によって第２後退部６５を構成することも可能である。  
また、第１後退部６１を省略して第２後退部６５のみを備える光学ユニット１とすることも可能である。
【００９７】
そして、このようにして構成される本実施形態に係る光学ユニット１Ｄによっても、実施形態１に係る光学ユニット１Ａと同様の作用、効果が発揮されて光学ユニット１Ｄの光軸方向Ｚと光軸と交差する方向Ｘ、Ｙの小型化が図れるようになる。  
また、本実施形態４によれば、第１後退部６１と第２後退部６５を設けたことで光学ユニット１Ｄの光軸方向Ｚの更に一層の小型化が図れるようになる。尚、第１後退部６１を省略して第２後退部６５のみを備える光学ユニット１とした場合には、第２後退部６５の存在部分において光学ユニット１の光軸方向Ｚの小型化に寄与するという作用、効果が得られる。
【００９８】
［実施形態５］（図２６〜図２９参照）
本発明の実施形態５に係る光学ユニット１Ｅは、基本的に実施形態１に係る光学ユニット１Ａと同様の構成を有しており、光学ユニット１Ｅの光軸方向Ｚにおける一層の小型化を図るための構成として、ジンバルフレーム部２５Ｃに対して第１後退部６１を設けると共に、中間枠体１５Ｅに対して第３後退部６７を設けた実施形態である。  
従って、以下の説明では実施形態１と実施形態３と同様の構成については、図面中、同一の符号を使用して表すことでその説明を省略し、実施形態１と異なる本実施形態５の特有の構成である第３後退部６７の構成と、その作用、効果を中心にして説明する。
【００９９】
本実施形態５では、光学モジュール３を、弾性部材１３を介して光軸Ｌ周りに回転可能に保持し、且つ第１軸受部材３７を介して第１支持部１９に支持される中間枠体１５Ｅを備えている。  
尚、中間枠体１５Ｅの基本的な構成は、実施形態１に係る光学ユニット１Ａにおける中間枠体１５Ａと同様であるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【０１００】
更に、本実施形態５では、中間枠体１５Ｅは、光学モジュール３の被写体側＋Ｚに配置される平板部４９Ｅと、平板部４９Ｅから光軸方向Ｚの被写体と反対側−Ｚに延設されて第１支持部用延設部２７と第２支持部用延設部２９に沿ってそれぞれ位置する側板部５１と、を実施形態１に係る中間枠体１５Ａと同様に備えている。平板部４９Ｅが側板部５１につながる、第１軸線Ｌ１方向外方に延びる第１接続部６６と、第２軸線Ｌ２方向外方に延びる第２接続部６８には、第１後退部６１の同方向に後退する第３後退部６７が設けられている。
【０１０１】
具体的には、第１支持部用延設部２７と第２支持部用延設部２９に沿って延びる側板部５１とつながる第１接続部６６と第２接続部６８の先端部またはその全部を、第１後退部６１と同様、被写体と反対側−Ｚに折り曲げて傾斜させた状態にする。これにより、第３後退部６７を形成して、側板部５１との接続辺の位置をジンバルフレーム部２５Ｃの作る面に対して被写体と反対側−Ｚに位置させいる。
【０１０２】
また、前記実施形態３のジンバルフレーム部２５Ｃと同様、本実施形態５の中間枠体１５Ｅが曲げ加工ができない成形品や厚肉の基板部材等である場合には、これらの角部を単に斜めにカットして面取りし、光軸方向Ｚから見て略八角形状にすることで第３後退部６７を構成することも可能である。  
また、図２６及び図２７に表すように、本実施形態でも実施形態３と同様、中間枠体１５Ｅの第３後退部６７が形成される第１接続部６６と第２接続部６８のそれぞれの先端部またはその全部と対向する位置に、外部ケーシング３９の天面部６３が存在しているが、天面部６３を省略した構成の外部ケーシング３９とすることも可能である。
【０１０３】
また、第１接続部６６と第２接続部６８の先端部を曲げる角度は、中間枠体１５Ｅが傾いて第１接続部６６または第２接続部６８が外部ケーシング３９の天面部６３に接近したときに、第１接続部６６と第２接続部６８が外部ケーシング３９の天面部６３の表面から飛び出さない角度に設定する。  
この他、第３後退部６７は、第１後退部６１と同様、第１接続部６６と第２接続部６８の先端部を内側にＬ字状に折り曲げる、あるいは内側に湾曲させる等して凹陥部を形成することによって第３後退部６７を形成することも可能である。
【０１０４】
また、第１後退部６１を省略して第３後退部６７のみを備える光学ユニット１とすることも可能であり、更に前記第２後退部６５を設けて、第２後退部６５と第３後退部６７を備えた光学ユニット１にする、あるいは第１後退部６１と第２後退部６５と第３後退部６７のすべてを備えた光学ユニット１とすることも可能である。
【０１０５】
そして、このようにして構成される本実施形態に係る光学ユニット１Ｅによっても実施形態１に係る光学ユニット１Ａと同様の作用、効果が発揮されて光学ユニット１Ｅの光軸方向Ｚと光軸と交差する方向Ｘ、Ｙの小型化が図れるようになる。  
また、本実施形態５によれば、第１後退部６１と第３後退部６７を設けたことで光学ユニット１Ｅの光軸方向Ｚの更に一層の小型化が図れるようになる。
【０１０６】
また、第１後退部６１を省略して第３後退部６７のみを備える光学ユニット１の場合には、第３後退部６７の存在部分において光学ユニット１の光軸方向Ｚの小型化に寄与し得るという作用、効果が得られる。  
また、第３後退部６７に加えて第２後退部６５を備える光学ユニット１の場合には、中間枠体１５Ｅの存在により第２後退部６５を備えた場合の作用、効果はそれほど大きくはないと考えられるが、光学モジュール３のハウジング３ｂが中間枠体１５Ｅの開口部５０内に完全に収まって中間枠体１５Ｅの平板部４９Ｅと、光学モジュール３のハウジング３ｂにおける被写体側＋Ｚの表面とが面一であるような構成の場合には、前記第２後退部６５を備える作用、効果が更に顕著に現れるようになる。
【０１０７】
［実施形態６］（図３０参照）
本発明の実施形態６に係る光学ユニット１Ｆは、基本的に実施形態１に係る光学ユニット１Ａと同様の構成を有しており、第一支持部１９の構造が実施形態１と異なる。従って、以下の説明では実施形態１と同様の構成については、図面中、同一の符号を使用して表すことでその説明を省略し、実施形態１と異なる本実施形態６の特有の構成を中心にして説明する。  
本実施形態６に係る光学ユニット１Ｆにおいては、図３０に表したように、可動体５は、第１支持部用延設部２７より外側に外側部位７０を備えている。ここでは、外側部位７０は、可動体５のホルダ枠１７の第１支持部用延設部２７に対応する部位において、該第１支持部用延設部２７を外側から囲うように設けられている。外側部位７０とホルダ枠１７とは、本実施形態では接着剤７２により接着されて一体化されているが、一体成形により形成することも可能なものである。
【０１０８】
そして、第１支持部１９は、可動体５の外側部位７０に対向する第１支持部用延設部２７の外側に固定されている。このように、第１支持部１９は、第１支持部用延設部２７の内側ではなく、外側に固定されている点が前記各実施形態と異なる。第１支持部１９の可動体５側の前記外側部位と接触して支持する部分は凸曲面であり、この点は前記実施形態と同じである。本実施形態６では、第１支持部１９は、球体７４を第１支持部用延設部２７の対応する位置に形成した穴部７６に収めた状態で溶接固定されている。外側部位７０の第１支持部１９の前記凸曲面と接触する部位には第１軸受部材３７が固定されている。第１軸受部材３７の凹部３７ａは実施形態１と同様に凹球面である。  
第２支持部２０は、前記実施形態と同じであるので、その説明は省略する。
【０１０９】
本実施形態６によれば、実施形態１と同様に、ジンバル機構２１の第１支持部１９及び第２支持部２０は凸曲面によって形成されているので、ジンバル機構２１と可動体５及び固定体７側の部材との組付けが容易である。また、第１支持部１９は、第１支持部用延設部２７の外側に固定されているので、ジンバル機構２１の構造のバリエーションが増え、光学ユニット１Ｆの設計において自由度が向上する。
【０１１０】
また、図３０に表したように、ジンバルフレーム部２５Ａ単体の状態で、本実施形態６では、第１支持部用延設部２７は、ジンバルフレーム部２５Ａに対する延設角度αが可動体５側の部材に弾性接触するよう外側に変位した角度（α＞９０°）に設定されている。  
これにより、第１支持部１９は可動体５側の第１軸受部材３７と弾性的に接触する。第２支持部２０は、上記の通り、第２軸受部材３８と弾性的に接触する。即ち、いずれも弾性的に接触するので、両者の接点部に与圧が掛かって脱落の虞の少ない強固な支持と円滑な揺動とが可能になっている。
【０１１１】
［実施形態７］（図３１参照）
本発明の実施形態７に係る光学ユニット１Ｇは、基本的に実施形態６に係る光学ユニット１Ｆと同様の構成を有しており、第１支持部１９の構造が実施形態６と異なる。従って、以下の説明では実施形態６と同様の構成については、図面中、同一の符号を使用して表すことでその説明を省略し、実施形態６と異なる本実施形態７の特有の構成を中心にして説明する。  
本実施形態７に係る光学ユニット１Ｇにおいては、図３１に表したように、可動体５は、第１支持部用延設部２７より外側に、実施形態６と同様に、外側部位７０を備えている。そして、外側部位７０には、凸部８４が固定されている。凸部８４は、金属板８０の対応する位置に設けた穴部８６に収めた状態で溶接固定されている。金属板８０は外側部位７０に接着されている。これにより、凸部８４は金属板８０を介して外側部位７０に固定されている。凸部８４は球体より成り、その先端部は凸曲面である。
【０１１２】
第１支持部１９は、可動体５の凸部８４に対向する、第１支持部用延設部２７の外側に形成されている。第１支持部１９は、実施形態６と異なり、凸部８４と接触して支持する部分は凹球面８８である。即ち、第１支持部１９の凹球面８８は、実施形態６における第１軸受部材３７の凹部３７ａに相当する。  
第２支持部２０は、前記実施形態と同じであるので、その説明は省略する。
【０１１３】
本実施形態７によれば、ジンバル機構２１の第１支持部１９は凹球面８８で形成され、第２支持部２０は凸曲面によって形成されているので、ジンバル機構２１と可動体５及び固定体７側の部材との組付けが容易である。また、第１支持部１９は、第１支持部用延設部２７の外側に凹球面８８として形成されているので、ジンバル機構２１の構造のバリエーションが増え、光学ユニット１Ｇの設計において自由度が向上する。
【０１１４】
また、図３１に表したように、ジンバルフレーム部２５Ａ単体の状態で、本実施形態７では、第１支持部用延設部２７は、ジンバルフレーム部２５Ａに対する延設角度αが可動体５側の部材に弾性接触するよう外側に変位した角度（α＞９０°）に設定されている。  
これにより、第１支持部１９は可動体５の凸部８４と弾性的に接触する。第２支持部２０は、上記の通り、第２軸受部材３８と弾性的に接触する。即ち、いずれも弾性的に接触するので、両者の接点部に与圧が掛かって脱落の虞の少ない強固な支持と円滑な揺動とが可能になっている。
【０１１５】
［実施形態８］（図３２参照）
本発明の実施形態８に係る光学ユニット１Ｈは、基本的に実施形態７に係る光学ユニット１Ｇと同様の構成を有しており、第１支持部１９の構造が実施形態７と異なる。従って、以下の説明では実施形態７と同様の構成については、図面中、同一の符号を使用して表すことでその説明を省略し、実施形態７と異なる本実施形態８の特有の構成を中心にして説明する。  
本実施形態８に係る光学ユニット１Ｈにおいては、図３２に表したように、可動体５は実施形態７の外側部位７０は備えていない。可動体５の第１支持部用延設部２７より内側の部位に凸部９４が固定されている。凸部９４は、金属板９０の対応する位置に設けた穴部９６に収めた状態で溶接固定されている。金属板９０は可動体５に接着されている。これにより、凸部９４は金属板９０を介して可動体５に固定されている。凸部９４は球体より成り、その先端部は凸曲面である。
【０１１６】
第１支持部１９は、可動体５の凸部９４に対向する、第１支持部用延設部２７の内側に形成されている。第１支持部１９は、実施形態７と同様に、凸部９４と接触して支持する部分は凹球面９８である。即ち、第１支持部１９の凹球面９８は、実施形態６における第１軸受部材３７の凹部３７ａに相当する。  
第２支持部２０は、前記実施形態と同じであるので、その説明は省略する。
【０１１７】
本実施形態８によれば、実施形態７と同様に、ジンバル機構２１の第１支持部１９は凹球面９８で形成され、第２支持部２０は凸曲面によって形成されているので、ジンバル機構２１と可動体５及び固定体７側の部材との組付けが容易である。また、第１支持部１９は、第１支持部用延設部２７の内側に凹球面９８として形成されているので、ジンバル機構２１の構造のバリエーションが増え、光学ユニット１Ｇの設計において自由度が向上する。
【０１１８】
また、図３２に表したように、ジンバルフレーム部２５Ａ単体の状態で、本実施形態８では、第１支持部用延設部２７は、ジンバルフレーム部２５Ａに対する延設角度αが可動体５側の部材となる凸部９４に弾性接触するよう内側に変位した角度（α＜９０°）に設定されている。  
これにより、第１支持部１９は可動体５の凸部９４と弾性的に接触する。第２支持部２０は、上記の通り、第２軸受部材３８と弾性的に接触する。即ち、いずれも弾性的に接触するので、両者の接点部に与圧が掛かって脱落の虞の少ない強固な支持と円滑な揺動とが可能になっている。
【０１１９】
［他の実施形態］
本発明に係る光学ユニット１は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
【０１２０】
例えば、弾性部材１３の数は、実施形態１及び実施形態２では９０°間隔で４つ設けたが、１２０°間隔で３つ配置してもよいし、７２°間隔で５つ配置する等、弾性部材１３を５つ以上の数、配置することも可能である。また、弾性部材１３として板厚の薄い板バネを使用する場合には、板バネを複数枚重ねて使用することで必要な弾性力を確保するようにすることも可能である。そして、この場合には重ね合わせる板バネの向きを光軸方向Ｚに互い違いにして板バネの固定（係止）位置を光軸方向Ｚの被写体側＋Ｚと被写体と反対側−Ｚとに分散させるように配置すれば、ホルダ枠１７と中間枠体１５に捩じれのない、より均等な光軸Ｌ周りの力が作用するようになる。
【０１２１】
また、光学モジュール３としては、実施形態で述べたカメラモジュールに限らず、レーザー照射モジュールや光センサーモジュール等、他のモジュールであってもよい。また、光学モジュール３が円筒形状等、他の形状である場合には、ホルダ枠１７とコイル取付けフレーム３５等の形状を光学モジュール３の形状に合わせた形状にすることが可能である。  
また、ジンバル機構２１の揺動方向は、実施形態１及び実施形態２ではジンバルフレーム部２５の対向するコーナー部を通る＋４５°に傾いた第１軸線Ｌ１周りの揺動と、−４５°に傾いた第２軸線Ｌ２周りの揺動とに設定したが、ピッチング方向Ｙとなる±０°の垂直方向と、ヨーイング方向Ｘとなる±９０°の水平方向に第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２を設定することも可能である。
【０１２２】
また、実施形態１及び実施形態２では、光学ユニット１Ａの振れは、磁気センサー（ホール素子）４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃと磁石３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃとの各対により、その磁束密度の変化から検出する構成であるが、この構成に限定されない。例えば、特許文献１に記載されているジャイロスコープ（振れ検出センサ）によって検出する構成にしてもよい。  
更に、実施形態３で設けた第１後退部６１と、実施形態４で設けた第２後退部６５と、実施形態５で設けた第３後退部６７と、を、ジンバルフレーム部２５Ｂが光軸方向Ｚにおける被写体と反対側−Ｚに配置された実施形態２に係る光学ユニット１Ｂに対して適用することも勿論可能である。
【０１２３】
また、第２支持部２０は、上記各実施形態においては、第２支持部用延設部２９の固定体７に対向する外側に固定され、固定体７側の部材と接触して支持される部分は凸曲面である構造で説明したが、上記構造に限定されないことは勿論である。  
例えば、固定体７の第２支持部用延設部２９より内側に内側部位を設け、第２支持部２０は、前記内側部位に対向する第２支持部用延設部２９の内側に固定され、固定体７の前記内側部位と接触して支持する部分は凸曲面である構造でもよい。
【符号の説明】
【０１２４】
１…光学ユニット、３…光学モジュール、３ａ…レンズ、３ｂ…ハウジング、  ５…可動体、７…固定体、９…ローリング支持機構、１１…ローリング駆動機構、  １３…弾性部材、１３ａ…一端部、１３ｂ…他端部、１３ｃ…自由撓み部、  １５…中間枠体、１６…第１被固定部、１７…ホルダ枠、１８…第２被固定部、  １９…第１支持部、２０…第２支持部、２１…ジンバル機構、  ２３…振れ補正用駆動機構、２４…ベースフレーム、２５Ａ…ジンバルフレーム部、  ２５Ｂ…ジンバルフレーム部、２５Ｃ…ジンバルフレーム部、  ２６…第１延在部、２７…第１支持部用延設部、  ２８…第２延在部、２９…第２支持部用延設部、３０…開口部、  ３１Ａ…補正用のコイル、３１Ｂ…補正用のコイル、  ３１Ｃ…ローリング補正用のコイル、３３Ａ…磁石、３３Ｂ…磁石、  ３３Ｃ…ローリング検出用及び補正用の磁石、  ３５…コイル取付けフレーム、３７…第１軸受部材、３７ａ…凹部、  ３８…第２軸受部材、３８ａ…凹部、３９…外部ケーシング、４１…窓部、  ４３…平板部、４４…コイル取付け板、  ４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ…磁気センサー（ホール素子）、４７…サーミスター、  ４９…平板部、５０…開口部、５１…側板部、５３…切欠き部、５５…切欠き部、  ５７…切欠き部、５９…延在部、６１…第１後退部、６３…天面部、  ６５…第２後退部、６６…第１接続部、６７…第３後退部、６８…第２接続部、  ７０…外側部位、７２…接着剤、７４…球体、７６…穴部、  ８０…金属板、８４…凸部、８６…穴部、８８…凹球面、  ９０…金属板、９４…凸部、９６…穴部、９８…凹球面、  Ｌ…光軸、Ｘ…ヨーイング方向（横振れ方向）、Ｙ…ピッチング方向（縦振れ方向）、  Ｒ…ローリング方向（光軸周りの振れの方向）、Ｚ…光軸（に沿う）方向、  Ｘ、Ｙ…光軸と交差する方向、Ｃ…円周、Ｌ１…第１軸線、Ｌ２…第２軸線、  Ａ…第１長さ、Ｂ…第２長さ、α…延設角度、Ｄ…折れ線、Ｅ…折れ線、Ｈ…高さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【国際調査報告】
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