(57)【要約】車両（１Ａ）に設けられた表示システムは、車両（１Ａ）の外部の路面に向けて光パターン（Ｌ１）を出射するように構成された路面描画装置と、路面描画装置を制御するように構成された表示制御部とを備える。表示制御部は、車両（１Ｂ）から出射された光パターン（Ｌ２）の検出に応じて、光パターン（Ｌ１）の出射を止める。
2020031917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた車両用表示システムであって、
前記車両の外部の路面に向けて第１光パターンを出射するように構成された第１表示装置と、
前記第１表示装置を制御するように構成された表示制御部と、
を備え、
前記車両の周辺に存在する他車両から前記他車両の外部の路面に向けて出射された第２光パターンの検出に応じて、前記表示制御部は、前記第１光パターンの少なくとも一部の出射を止める又は前記第１光パターンの視覚的態様を変更する、車両用表示システム。
【請求項２】
前記検出された第２光パターンが前記車両又は前記第１光パターンから所定の距離以内に存在する場合に、前記表示制御部は、前記第１光パターンの少なくとも一部の出射を止める又は前記第１光パターンの視覚的態様を変更する、請求項１に記載の車両用表示システム。
【請求項３】
前記検出された第２光パターンが前記第１光パターンと重なる場合に、前記表示制御部は、前記第１光パターンの少なくとも一部の出射を止める又は前記第１光パターンの視覚的態様を変更する、請求項１に記載の車両表示システム。
【請求項４】
前記他車両の走行が前記車両の走行よりも優先される場合に、前記表示制御部は、前記第１光パターンの少なくとも一部の出射を止める又は前記第１光パターンの視覚的態様を変更する、請求項１から３のうちいずれか一項に記載の車両用表示システム。
【請求項５】
前記車両の内部に位置すると共に、所定の情報が前記車両の外部の現実空間に重畳されるように前記所定の情報を前記車両の乗員に向けて表示するように構成された第２表示装置をさらに備え、
前記表示制御部は、前記第２光パターンの検出に応じて、前記第１光パターンの少なくとも一部の出射を止めると共に、前記少なくとも一部の第１光パターンによって示される情報を前記第２表示装置に表示させる、請求項１から４のうちいずれか一項に記載の車両用表示システム。
【請求項６】
前記車両の内部に位置すると共に、所定の情報が前記車両の外部の現実空間に重畳されるように前記所定の情報を前記車両の乗員に向けて表示するように構成された第２表示装置をさらに備え、
前記表示制御部は、前記第２光パターンの検出に応じて、文字情報を示す前記第１光パターンの出射を止めると共に、前記第１光パターンによって示される文字情報を前記第２表示装置に表示させる、請求項１に記載の車両用表示システム。
【請求項７】
請求項１から６のうちいずれか一項に記載の車両用表示システムを備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両用表示システム及び当該車両用表示システムを備えた車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、自動車の自動運転技術の研究が各国で盛んに行われており、自動運転モードで車両（以下、「車両」は自動車のことを指す。）が公道を走行することができるための法整備が各国で検討されている。ここで、自動運転モードでは、車両システムが車両の走行を自動的に制御する。具体的には、自動運転モードでは、車両システムは、カメラ、レーダ（例えば、レーザレーダやミリ波レーダ）等のセンサから得られる車両の周辺環境を示す情報（周辺環境情報）に基づいてステアリング制御（車両の進行方向の制御）、ブレーキ制御及びアクセル制御（車両の制動、加減速の制御）のうちの少なくとも１つを自動的に行う。一方、以下に述べる手動運転モードでは、従来型の車両の多くがそうであるように、運転者が車両の走行を制御する。具体的には、手動運転モードでは、運転者の操作（ステアリング操作、ブレーキ操作、アクセル操作）に従って車両の走行が制御され、車両システムはステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御を自動的に行わない。尚、車両の運転モードとは、一部の車両のみに存在する概念ではなく、自動運転機能を有さない従来型の車両も含めた全ての車両において存在する概念であって、例えば、車両制御方法等に応じて分類される。【０００３】
このように、将来において、公道上では自動運転モードで走行中の車両（以下、適宜、「自動運転車」という。）と手動運転モードで走行中の車両（以下、適宜、「手動運転車」という。）が混在することが予想される。【０００４】
自動運転技術の一例として、特許文献１には、先行車に後続車が自動追従走行した自動追従走行システムが開示されている。当該自動追従走行システムでは、先行車と後続車の各々が照明システムを備えており、先行車と後続車との間に他車が割り込むことを防止するための文字情報が先行車の照明システムに表示されると共に、自動追従走行である旨を示す文字情報が後続車の照明システムに表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】日本国特開平９−２７７８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
将来の自動運転社会では、自動運転車と人間との間の視覚的コミュニケーションが益々重要になっていくことが予想される。特に、車両と当該車両の外部に存在する歩行者等の対象物との間の視覚的コミュニケーション及び車両と当該車両の乗員との間の視覚的コミュニケーションが益々重要になっていくことが予想される。この点において、光パターンを路面上に出射する路面描画装置を用いて車両と対象物との間の視覚的コミュニケーションを実現することができると共に、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）を用いて車両と乗員との間の視覚的コミュニケーションを実現することができる。【０００７】
ところで、第１車両が光パターンを路面上に出射しているときに、路面上に光パターンを出射している第２車両が当該第１車両の周辺に存在する状況が想定される。かかる状況において、第１車両の光パターンと第２車両の光パターンが重なる場合、第１車両の乗員及び歩行者等は、第２車両の光パターンを明確に視認できない虞がある。または、第２車両の乗員及び歩行者等は、第１車両の光パターンを明確に視認できない虞がある。このため、第１車両は、第１車両の外部に向けて自身の意図を十分に伝えることができないと共に、第２車両は、第２車両の外部に向けて自身の意図を十分に伝えることができない虞がある。上記観点より、路面上に出射される光パターンを用いた視覚的コミュニケーションをさらに改善する余地がある。【０００８】
本開示は、路面上に光パターンを出射する２つの車両が周辺に存在する状況において、他車両から出射された光パターンの視認性の低下を防止することが可能な車両用表示システム及び車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の一態様の車両用表示システムは、車両に設けられており、前記車両の外部の路面に向けて第１光パターンを出射するように構成された第１表示装置と、前記第１表示装置を制御するように構成された表示制御部と、を備える。
前記車両の周辺に存在する他車両から前記他車両の外部の路面に向けて出射された第２光パターンの検出に応じて、前記表示制御部は、前記第１光パターンの少なくとも一部の出射を止める又は前記第１光パターンの視覚的態様を変更する。【００１０】
上記構成によれば、車両の周辺に存在する他車両の第２光パターンの検出に応じて第１光パターンの少なくとも一部の出射が止められる又は当該第１光パターンの視覚的態様が変更される。このように、自車両の乗員及び／又は歩行者等が路面上に出射された第２光パターンを明確に視認できないといった状況が好適に防止されうる。したがって、第２光パターンの視認性の低下を防止することが可能な車両用表示システムを提供することができる。【００１１】
また、前記検出された第２光パターンが前記車両又は前記第１光パターンから所定の距離以内に存在する場合に、前記表示制御部は、前記第１光パターンの少なくとも一部の出射を止める又は前記第１光パターンの視覚的態様を変更してもよい。【００１２】
上記構成によれば、検出された第２光パターンが車両又は第１光パターンから所定の距離以内に存在する場合に、第１光パターンの少なくとも一部の出射が止められる又は当該第１光パターンの視覚的態様が変更される。このように、自車両の乗員及び／又は歩行者等が路面上に出射された第２光パターンを明確に視認できないといった状況が好適に防止されうる。したがって、第２光パターンの視認性の低下を防止することが可能な車両用表示システムを提供することができる。【００１３】
また、前記検出された第２光パターンが前記第１光パターンと重なる場合に、前記表示制御部は、前記第１光パターンの少なくとも一部の出射を止める又は前記第１光パターンの視覚的態様を変更してもよい。【００１４】
上記構成によれば、第２光パターンが第１光パターンと重なる場合に、第１光パターンの少なくとも一部の出射が止められる又は当該第１光パターンの視覚的態様が変更される。このように、自車両の乗員及び／又は歩行者等が第２光パターンを明確に視認できないといった状況が好適に防止されうる。したがって、第２光パターンの視認性の低下を防止することが可能な車両用表示システムを提供することができる。【００１５】
また、前記他車両の走行が前記車両の走行よりも優先される場合に、前記表示制御部は、前記第１光パターンの少なくとも一部の出射を止める又は前記第１光パターンの視覚的態様を変更してもよい。【００１６】
上記構成によれば、車両の周辺に存在する他車両の第２光パターンの検出に応じて第１光パターンの少なくとも一部の出射が止められる又は当該第１光パターンの視覚的態様が変更される。このように、自車両の乗員及び／又は歩行者等が自車両よりも走行が優先される他車両の第２光パターンを明確に視認できないといった状況が好適に防止されうる。したがって、第２光パターンの視認性の低下を防止することが可能な車両用表示システムを提供することができる。【００１７】
また、車両用表示システムは、前記車両の内部に位置すると共に、所定の情報が前記車両の外部の現実空間に重畳されるように前記所定の情報を前記車両の乗員に向けて表示するように構成された第２表示装置をさらに備えてもよい。
前記表示制御部は、前記第２光パターンの検出に応じて、前記第１光パターンの少なくとも一部の出射を止めると共に、前記少なくとも一部の第１光パターンによって示される情報を前記第２表示装置に表示させてもよい。【００１８】
上記構成によれば、車両の周辺に存在する他車両の第２光パターンの検出に応じて第１光パターンの少なくとも一部の出射が止められると共に、当該少なくとも一部の第１光パターンによって示される情報が第２表示装置によって表示される。このため、自車両の乗員及び／又は歩行者等が第２光パターンを明確に視認できないといった状況が好適に防止されうる。さらに、自車両の乗員は、第２表示装置に表示された情報を視認することで自車両の意図を把握することができる。【００１９】
また、車両用表示システムは、前記車両の内部に位置すると共に、所定の情報が前記車両の外部の現実空間に重畳されるように前記所定の情報を前記車両の乗員に向けて表示するように構成された第２表示装置をさらに備えてもよい。
前記表示制御部は、前記第２光パターンの検出に応じて、文字情報を示す前記第１光パターンの出射を止めると共に、前記第１光パターンによって示される文字情報を前記第２表示装置に表示させてもよい。【００２０】
上記構成によれば、車両の周辺に存在する他車両の第２光パターンの検出に応じて、文字情報を示す第１光パターンの出射が止められると共に、第１光パターンによって示される文字情報が第２表示装置によって表示される。このため、自車両の乗員及び／又は歩行者等が第２光パターンを明確に視認できないといった状況が好適に防止されうる。さらに、自車両の乗員は、第２表示装置に表示された文字情報を視認することで自車両の意図を把握することができる。【００２１】
また、車両用照明システムを備えた車両が提供される。【００２２】
上記によれば、路面上に光パターンを出射する２つの車両が周辺に存在する状況において、他車両から出射された光パターンの視認性の低下を防止することが可能な車両を提供することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本開示によれば、路面上に光パターンを出射する２つの車両が周辺に存在する状況において、他車両から出射された光パターンの視認性の低下を防止することが可能な車両用表示システム及び車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態（以下、単に本実施形態という。）に係る車両システムが搭載された車両の正面図である。
【図２】本実施形態に係る車両システムのブロック図である。
【図３】ＨＵＤ（Ｈｅａｄ-Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）から出射された光が乗員の目に到達する様子を示す図である。
【図４】本実施形態の表示システムの第１動作例を説明するためのフローチャートである。
【図５】本線を走行中の車両から出射された光パターンが合流車線を走行中の車両から出射された光パターンから所定の距離以内に存在する様子を示す図である。
【図６】合流車線を走行中の車両が光パターンの出射を止めた状態を示す図である。
【図７】合流車線を走行中の車両が光パターンの表示色を変更した状態を示す図である。
【図８】合流車線を走行中の車両が文字情報を示す光パターンと車両の進行方向を示す光パターンを出射している様子を示す図である。
【図９】合流車線を走行中の車両の乗員から見た３つの光パターンを示す図である。
【図１０】光パターンによって示された文字情報がＨＵＤ表示領域に表示された状態を示す図である。
【図１１】本実施形態の表示システムの第２動作例を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本線を走行中の車両から出射された光パターンと合流車線を走行中の車両から出射された光パターンが互いに一部重なる様子を示す図である。
【図１３】合流車線を走行中の車両が光パターンの出射を止めたと共に、本線を走行中の車両が光パターンの出射を止めた状態を示す図である。
【図１４】本実施形態の表示システムの第３動作例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態（以下、本実施形態という。）について図面を参照しながら説明する。本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。
【００２６】
また、本実施形態の説明では、説明の便宜上、「左右方向」、「上下方向」、「前後方向」について適宜言及する場合がある。これらの方向は、図１に示す車両１について設定された相対的な方向である。ここで、「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向である。「上下方向」は、「上方向」及び「下方向」を含む方向である。「前後方向」は、「前方向」及び「後方向」を含む方向である。前後方向は、図１では示されていないが、左右方向及び上下方向に直交する方向である。
【００２７】
最初に、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る車両システム２について以下に説明する。図１は、車両システム２が搭載された車両１の正面図である。図２は、車両システム２のブロック図である。車両１は、自動運転モードで走行可能な車両（自動車）である。
【００２８】
図２に示すように、車両システム２は、車両制御部３と、車両用表示システム４（以下、単に「表示システム４」という。）と、センサ５と、カメラ６と、レーダ７とを備える。さらに、車両システム２は、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ  Ｍａｃｈｉｎｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）８と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）９と、無線通信部１０と、記憶装置１１と、ステアリングアクチュエータ１２と、ステアリング装置１３と、ブレーキアクチュエータ１４と、ブレーキ装置１５と、アクセルアクチュエータ１６と、アクセル装置１７とを備える。
【００２９】
車両制御部３は、車両１の走行を制御するように構成されている。車両制御部３は、例えば、少なくとも一つの電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）により構成されている。電子制御ユニットは、１以上のプロセッサと１以上のメモリを含むコンピュータシステム（例えば、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ  ｏｎ  ａ  Ｃｈｉｐ）等）と、トランジスタ等のアクティブ素子及びパッシブ素子から構成される電子回路を含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）及びＴＰＵ（Ｔｅｎｓｏｒ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のうちの少なくとも一つを含む。ＣＰＵは、複数のＣＰＵコアによって構成されてもよい。ＧＰＵは、複数のＧＰＵコアによって構成されてもよい。メモリは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。ＲＯＭには、車両制御プログラムが記憶されてもよい。例えば、車両制御プログラムは、自動運転用の人工知能（ＡＩ）プログラムを含んでもよい。ＡＩプログラムは、多層のニューラルネットワークを用いた教師有り又は教師なし機械学習（特に、ディープラーニング）によって構築されたプログラム（学習済みモデル）である。ＲＡＭには、車両制御プログラム、車両制御データ及び/又は車両の周辺環境を示す周辺環境情報が一時的に記憶されてもよい。プロセッサは、ＲＯＭに記憶された各種車両制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されてもよい。また、コンピュータシステムは、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の非ノイマン型コンピュータによって構成されてもよい。さらに、コンピュータシステムは、ノイマン型コンピュータと非ノイマン型コンピュータの組み合わせによって構成されてもよい。
【００３０】
表示システム４は、左側ヘッドランプ２０Ｌと、右側ヘッドランプ２０Ｒと、左側路面描画装置４５Ｌと、右側路面描画装置４５Ｒとを備える。さらに、表示システム４は、ＨＵＤ（Ｈｅａｄ-Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）４２と、表示制御部４３とを備える。
【００３１】
図１に示すように、左側ヘッドランプ２０Ｌは、車両１の左側前面に配置されており、ロービームを車両１の前方に照射するように構成されたロービームランプと、ハイビームを車両１の前方に照射するように構成されたハイビームランプとを備える。右側ヘッドランプ２０Ｒは、車両１の右側前面に配置されており、ロービームを車両１の前方に照射するように構成されたロービームランプと、ハイビームを車両１の前方に照射するように構成されたハイビームランプとを備える。ロービームランプとハイビームランプの各々は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）やＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）等の１以上の発光素子と、レンズ及びリフレクタ等の光学部材を有する。また、以降では、説明の便宜上、左側ヘッドランプ２０Ｌ及び右側ヘッドランプ２０Ｒを単にヘッドランプ２０と総称する場合がある。
【００３２】
左側路面描画装置４５Ｌ（第１表示装置の一例）は、左側ヘッドランプ２０Ｌの灯室内に配置されている。左側路面描画装置４５Ｌは、車両１の外部の路面に向けて光パターンを出射するように構成されている。左側路面描画装置４５Ｌは、例えば、光源部と、駆動ミラーと、レンズやミラー等の光学系と、光源駆動回路と、ミラー駆動回路とを有する。光源部は、レーザ光源又はＬＥＤ光源である。例えば、レーザ光源は、赤色レーザ光と、緑色レーザ光と、青色レーザ光をそれぞれ出射するように構成されたＲＧＢレーザ光源である。駆動ミラーは、例えば、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラー、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ガルバノミラー、ポリゴンミラー等である。光源駆動回路は、光源部を駆動制御するように構成されている。光源駆動回路は、表示制御部４３から送信された所定の光パターンに関連する信号に基づいて、光源部の動作を制御するための制御信号を生成した上で、当該生成された制御信号を光源部に送信するように構成されている。ミラー駆動回路は、駆動ミラーを駆動制御するように構成されている。ミラー駆動回路は、表示制御部４３から送信された所定の光パターンに関連する信号に基づいて、駆動ミラーの動作を制御するための制御信号を生成した上で、当該生成された制御信号を駆動ミラーに送信するように構成されている。光源部がＲＧＢレーザ光源である場合、左側路面描画装置４５Ｌは、レーザ光を走査することで様々の色の光パターンを路面上に描画することが可能となる。
【００３３】
右側路面描画装置４５Ｒ（第１表示装置の一例）は、右側ヘッドランプ２０Ｒの灯室内に配置されている。右側路面描画装置４５Ｒは、車両１の外部の路面に向けて光パターンを出射するように構成されている。左側路面描画装置４５Ｌと同様に、右側路面描画装置４５Ｒは、光源部と、駆動ミラーと、レンズ等の光学系と、光源駆動回路と、ミラー駆動回路とを有する。
【００３４】
また、左側路面描画装置４５Ｌ及び右側路面描画装置４５Ｒの描画方式は、ラスタースキャン方式、ＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）方式又はＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  ｏｎ  Ｓｉｌｉｃｏｎ）方式であってもよい。ＤＬＰ方式又はＬＣＯＳ方式が採用される場合、光源部はＬＥＤ光源であってもよい。また、左側路面描画装置４５Ｌ及び右側路面描画装置４５Ｒの描画方式として、プロジェクション方式が採用されてもよい。プロジェクション方式が採用される場合、光源部は、マトリクス状に並んだ複数のＬＥＤ光源であってもよい。さらに、本実施形態では、左側路面描画装置４５Ｌ及び右側路面描画装置４５Ｒは、車体ルーフ１００Ａ上に配置されてもよい。この点において、１つの路面描画装置が車体ルーフ１００Ａ上に配置されてもよい。以降では、説明の便宜上、左側路面描画装置４５Ｌ及び右側路面描画装置４５Ｒを単に路面描画装置４５と総称する場合がある。また、以降の説明において、路面描画装置４５は、左側路面描画装置４５Ｌ、右側路面描画装置４５Ｒ又は左側路面描画装置４５Ｌと右側路面描画装置４５Ｒの組み合わせを示すものとする。
【００３５】
ＨＵＤ４２（第２表示装置の一例）は、車両１の内部に位置する。具体的には、ＨＵＤ４２は、車両１の室内の所定箇所に設置されている。例えば、図３に示すように、ＨＵＤ４２は、車両１のダッシュボード内に配置されてもよい。ＨＵＤ４２は、車両１と乗員Ｈとの間の視覚的インターフェースとして機能する。ＨＵＤ４２は、所定の情報（以下、ＨＵＤ情報という。）が車両１の外部の現実空間（特に、車両１の前方の周辺環境）と重畳されるように当該ＨＵＤ情報を乗員Ｈに向けて表示するように構成されている。このように、ＨＵＤ４２は、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）ディスプレイとして機能する。ＨＵＤ４２よって表示されるＨＵＤ情報は、例えば、車両１の走行に関連した車両走行情報及び／又は車両１の周辺環境に関連した周辺環境情報（特に、車両１の外部に存在する対象物に関連した情報）である。
【００３６】
図３に示すように、ＨＵＤ４２は、ＨＵＤ本体部４２０と、透明スクリーン４２１とを有する。ＨＵＤ本体部４２０は、光源部と、駆動ミラーと、光学系と、光源駆動回路と、ミラー駆動回路とを有する。光源部は、例えば、レーザ光源又はＬＥＤ光源である。レーザ光源は、例えば、赤色レーザ光と、緑光レーザ光と、青色レーザ光をそれぞれ出射するように構成されたＲＧＢレーザ光源である。駆動ミラーは、例えば、ＭＥＭＳミラー、ＤＭＤ、ガルバノミラー、ポリゴンミラー等である。光学系は、プリズム、レンズ、拡散板、拡大鏡のうち少なくとも一つを含む。光源駆動回路は、光源部を駆動制御するように構成されている。光源駆動回路は、表示制御部４３から送信された画像データに基づいて、光源部の動作を制御するための制御信号を生成した上で、当該生成された制御信号を光源部に送信するように構成されている。ミラー駆動回路は、駆動ミラーを駆動制御するように構成されている。ミラー駆動回路は、表示制御部４３から送信された画像データに基づいて、駆動ミラーの動作を制御するための制御信号を生成した上で、当該生成された制御信号を駆動ミラーに送信するように構成されている。
【００３７】
透明スクリーン４２１は、フロントウィンドウ６０の一部によって構成されている。透明スクリーン４２１は、ＨＵＤ情報が表示可能なＨＵＤ表示領域Ｄ１を有する（図１０参照）。ＨＵＤ本体部４２０から出射された光（画像）は、透明スクリーン４２１のＨＵＤ表示領域Ｄ１に照射される。次に、ＨＵＤ表示領域Ｄ１は、ＨＵＤ本体部４２０から出射された光を乗員Ｈの視点Ｅに向けて反射する。この結果、乗員Ｈは、ＨＵＤ本体部４２０から出射された光（画像）を透明スクリーン４２１の前方の所定の位置において形成された虚像として認識する。このように、ＨＵＤ４２によって表示されるＨＵＤ情報（画像）が車両１の前方の現実空間に重畳される結果、乗員Ｅは、当該ＨＵＤ情報が道路上に浮いているように感じることができる。
【００３８】
尚、透明スクリーン４２１は、フロントウィンドウ６０から分離した透明なコンバイナーとして構成されてもよい。この場合でも、コンバイナーはＨＵＤ表示領域を有する。さらに、乗員Ｈは、ＨＵＤ本体部４２０から出射された光（画像）をコンバイナーの前方の所定の位置において形成された虚像として認識する。また、虚像が形成される位置（虚像形成位置）は、ＨＵＤ４２の光学系の位置（特に、投影光学系の焦点距離）を調整することで可変されてもよい。この点において、表示制御部４３は、車両１の前方に存在する対象物の位置情報に基づいて、対象物の位置と虚像形成位置が略一致するように、ＨＵＤ４２を制御することができる。また、ＨＵＤ４２の描画方式は、ラスタースキャン方向、ＤＬＰ方式又はＬＣＯＳ方式であってもよい。ＤＬＰ方式又はＬＣＯＳ方式が採用される場合、ＨＵＤ４２の光源部はＬＥＤ光源であってもよい。
【００３９】
表示制御部４３は、路面描画装置４５（具体的には、左側路面描画装置４５Ｌと右側路面描画装置４５Ｒ）、ヘッドランプ２０（具体的には、左側ヘッドランプ２０Ｌと右側ヘッドランプ２０Ｒ）及びＨＵＤ４２の動作を制御するように構成されている。この点において、表示制御部４３は、路面上の所定の位置に光パターンが照射されるように路面描画装置４５（具体的には、左側路面描画装置４５Ｌと右側路面描画装置４５Ｒ）の動作を制御するように構成されている。さらに、表示制御部４３は、ＨＵＤ情報がＨＵＤ表示領域Ｄ１に表示されるようにＨＵＤ４２の動作を制御するように構成されている。
【００４０】
表示制御部４３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。電子制御ユニットは、１以上のプロセッサと１以上のメモリを含むコンピュータシステム（例えば、ＳｏＣ等）と、トランジスタ等のアクティブ素子及びパッシブ素子から構成される電子回路を含む。プロセッサは、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ及びＴＰＵのうちの少なくとも一つを含む。メモリは、ＲＯＭと、ＲＡＭを含む。また、コンピュータシステムは、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の非ノイマン型コンピュータによって構成されてもよい。
【００４１】
本実施形態では、車両制御部３と表示制御部４３は、別個の構成として設けられているが、車両制御部３と表示制御部４３は一体的に構成されてもよい。この点において、表示制御部４３と車両制御部３は、単一の電子制御ユニットにより構成されていてもよい。また、表示制御部４３は、ヘッドランプ２０と路面描画装置４５の動作を制御するように構成された電子制御ユニットと、ＨＵＤ４２の動作を制御するように構成された電子制御ユニットの２つの電子制御ユニットによって構成されてもよい。
【００４２】
センサ５は、加速度センサ、速度センサ及びジャイロセンサのうち少なくとも一つを含む。センサ５は、車両１の走行状態を検出して、走行状態情報を車両制御部３に出力するように構成されている。センサ５は、運転者が運転席に座っているかどうかを検出する着座センサ、運転者の顔の方向を検出する顔向きセンサ、外部天候状態を検出する外部天候センサ及び車内に人がいるかどうかを検出する人感センサ等をさらに備えてもよい。
【００４３】
カメラ６は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。カメラ６は、一以上の外部カメラ６Ａと、内部カメラ６Ｂとを含む。外部カメラ６Ａは、車両１の周辺環境を示す画像データを取得した上で、当該画像データを車両制御部３に送信するように構成されている。車両制御部３は、送信された画像データに基づいて、周辺環境情報を取得する。ここで、周辺環境情報は、車両１の外部に存在する対象物（歩行者、他車両、標識等）に関する情報を含んでもよい。例えば、周辺環境情報は、車両１の外部に存在する対象物の属性に関する情報と、車両１に対する対象物の距離や位置に関する情報とを含んでもよい。外部カメラ６Ａは、単眼カメラとしても構成されてもよいし、ステレオカメラとして構成されてもよい。
【００４４】
内部カメラ６Ｂは、車両１の内部に配置されると共に、乗員Ｈを示す画像データを取得するように構成されている。内部カメラ６Ｂは、乗員Ｈの視点Ｅをトラッキングするトラッキングカメラとして機能する。ここで、乗員Ｈの視点Ｅは、乗員Ｈの左目の視点又は右目の視点のいずれかであってもよい。または、視点Ｅは、左目の視点と右目の視点を結んだ線分の中点として規定されてもよい。表示制御部４３は、内部カメラ６Ｂによって取得された画像データに基づいて、乗員Ｈの視点Ｅの位置を特定してもよい。乗員Ｈの視点Ｅの位置は、画像データに基づいて、所定の周期で更新されてもよいし、車両１の起動時に一回だけ決定されてもよい。
【００４５】
レーダ７は、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ及びレーザーレーダ（例えば、ＬｉＤＡＲユニット）のうちの少なくとも一つを含む。例えば、ＬｉＤＡＲユニットは、車両１の周辺環境を検出するように構成されている。特に、ＬｉＤＡＲユニットは、車両１の周辺環境を示す３Ｄマッピングデータ（点群データ）を取得した上で、当該３Ｄマッピングデータを車両制御部３に送信するように構成されている。車両制御部３は、送信された３Ｄマッピングデータに基づいて、周辺環境情報を特定する。
【００４６】
ＨＭＩ８は、運転者からの入力操作を受付ける入力部と、走行情報等を運転者に向けて出力する出力部とから構成される。入力部は、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル、車両１の運転モードを切替える運転モード切替スイッチ等を含む。出力部は、各種走行情報を表示するディスプレイ（ＨＵＤを除く）である。ＧＰＳ９は、車両１の現在位置情報を取得し、当該取得された現在位置情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
【００４７】
無線通信部１０は、車両１の周囲にいる他車に関する情報（例えば、走行情報等）を他車から受信すると共に、車両１に関する情報（例えば、走行情報等）を他車に送信するように構成されている（車車間通信）。また、無線通信部１０は、信号機や標識灯等のインフラ設備からインフラ情報を受信すると共に、車両１の走行情報をインフラ設備に送信するように構成されている（路車間通信）。また、無線通信部１０は、歩行者が携帯する携帯型電子機器（スマートフォン、タブレット、ウェアラブルデバイス等）から歩行者に関する情報を受信すると共に、車両１の自車走行情報を携帯型電子機器に送信するように構成されている（歩車間通信）。車両１は、他車両、インフラ設備又は携帯型電子機器とアドホックモードにより直接通信してもよいし、アクセスポイントを介して通信してもよい。さらに、車両１は、図示しない通信ネットワークを介して他車両、インフラ設備又は携帯型電子機器と通信してもよい。通信ネットワークは、インターネット、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）及び無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）のうちの少なくとも一つを含む。無線通信規格は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＬＰＷＡ、ＤＳＲＣ（登録商標）又はＬｉ−Ｆｉである。また、車両１は、他車両、インフラ設備又は携帯型電子機器と第５世代移動通信システム（５Ｇ）を用いて通信してもよい。
【００４８】
記憶装置１１は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の外部記憶装置である。記憶装置１１には、２次元又は３次元の地図情報及び／又は車両制御プログラムが記憶されてもよい。例えば、３次元の地図情報は、３Ｄマッピングデータ（点群データ）によって構成されてもよい。記憶装置１１は、車両制御部３からの要求に応じて、地図情報や車両制御プログラムを車両制御部３に出力するように構成されている。地図情報や車両制御プログラムは、無線通信部１０と通信ネットワークを介して更新されてもよい。
【００４９】
車両１が自動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、走行状態情報、周辺環境情報、現在位置情報、地図情報等に基づいて、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号のうち少なくとも一つを自動的に生成する。ステアリングアクチュエータ１２は、ステアリング制御信号を車両制御部３から受信して、受信したステアリング制御信号に基づいてステアリング装置１３を制御するように構成されている。ブレーキアクチュエータ１４は、ブレーキ制御信号を車両制御部３から受信して、受信したブレーキ制御信号に基づいてブレーキ装置１５を制御するように構成されている。アクセルアクチュエータ１６は、アクセル制御信号を車両制御部３から受信して、受信したアクセル制御信号に基づいてアクセル装置１７を制御するように構成されている。このように、車両制御部３は、走行状態情報、周辺環境情報、現在位置情報、地図情報等に基づいて、車両１の走行を自動的に制御する。つまり、自動運転モードでは、車両１の走行は車両システム２により自動制御される。
【００５０】
一方、車両１が手動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、アクセルペダル、ブレーキペダル及びステアリングホイールに対する運転者の手動操作に従って、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を生成する。このように、手動運転モードでは、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号が運転者の手動操作によって生成されるので、車両１の走行は運転者により制御される。
【００５１】
次に、車両１の運転モードについて説明する。運転モードは、自動運転モードと手動運転モードとからなる。自動運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードとからなる。完全自動運転モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはない。高度運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはあるものの車両１を運転しない。運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御のうち一部の走行制御を自動的に行うと共に、車両システム２の運転支援の下で運転者が車両１を運転する。一方、手動運転モードでは、車両システム２が走行制御を自動的に行わないと共に、車両システム２の運転支援なしに運転者が車両１を運転する。
【００５２】
また、車両１の運転モードは、運転モード切替スイッチを操作することで切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、運転モード切替スイッチに対する運転者の操作に応じて、車両１の運転モードを４つの運転モード（完全自動運転モード、高度運転支援モード、運転支援モード、手動運転モード）の間で切り替える。また、車両１の運転モードは、自動運転車が走行可能である走行可能区間や自動運転車の走行が禁止されている走行禁止区間についての情報または外部天候状態についての情報に基づいて自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、これらの情報に基づいて車両１の運転モードを切り替える。さらに、車両１の運転モードは、着座センサや顔向きセンサ等を用いることで自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、着座センサや顔向きセンサからの出力信号に基づいて、車両１の運転モードを切り替える。
【００５３】
次に、図４から図６を主に参照することで本実施形態の表示システム４の第１動作例について以下に説明する。図４は、表示システム４の第１動作例を説明するためのフローチャートである。図５は、本線を走行中の他車両である車両１Ｂから出射された光パターンＬ２（第２光パターンの一例）が合流車線を走行中の自車両である車両１Ａから出射された光パターンＬ１（第１光パターンの一例）から所定の距離以内に存在する様子を示す図である。図６は、合流車線を走行中の車両１Ａが光パターンＬ１の出射を止めた状態を示す図である。
【００５４】
尚、本実施形態の説明では、車両１Ａ，１Ｂは、既に説明した車両１と同様な構成を備えているものとする。即ち、車両１Ａ，１Ｂは、図２に示す車両システム２を備えているものとする。この点において、車両１Ａの路面描画装置４５が路面上に車両１Ａの進行方向を示す光パターンＬ１を出射すると共に、車両１Ｂの路面描画装置４５が路面上に車両１Ｂの進行方向を示す光パターンＬ２を出射するものとする。
【００５５】
最初に、図４に示すように、自車両である車両１Ａの表示制御部４３は、外部カメラ６Ａから取得された画像データに基づいて、他車両から出射された光パターンを検出した場合に（ステップＳ１でＹＥＳ）、ステップＳ２の判定処理を実行する。一方、他車両の光パターンが検出されない場合（ステップＳ１でＮＯ）、本処理は終了する。本例では、図５に示すように、車両１Ａの表示制御部４３は、外部カメラ６Ａから取得された画像データに基づいて、車両１Ｂの路面描画装置４５から出射された光パターンＬ２を検出する。
【００５６】
次に、車両１Ａの表示制御部４３は、取得された画像データに基づいて、車両１Ｂから出射された光パターンＬ２は、車両１Ａから出射された光パターンＬ１から所定の距離以内に存在するかどうかを判定する（ステップＳ２）。ここで、「所定の距離」は、車両１の周辺環境に応じて適宜変更されてもよい。所定の距離に関する情報は、表示制御部４３のメモリに記憶されてもよい。具体的には、表示制御部４３は、画像データに基づいて光パターンＬ１，Ｌ２の位置情報を特定した上で、光パターンＬ２が光パターンＬ１から所定の距離以内に存在するかどうかを判定してもよい。尚、表示制御部４３は、光パターンＬ１の出射位置を決定しているため、画像データに基づいて光パターンＬ１の位置情報を特定しなくてもよい。この場合、表示制御部４３は、画像データに基づいて光パターンＬ２の位置情報のみを特定してもよい。ステップＳ２の判定結果がＹＥＳの場合、本処理はステップＳ３に進む。一方、ステップＳ２の判定結果がＮＯである場合、本処理は終了する。本例では、表示制御部４３は、光パターンＬ２は光パターンＬ１から所定の距離以内に存在すると判定する。
【００５７】
次に、表示制御部４３は、記憶装置１１から地図情報を取得すると共に、ＧＰＳ９から車両１Ａの現在位置情報を取得する。その後、表示制御部４３は、地図情報及び現在位置情報に基づいて、車両１Ａが走行中の車線と車両１Ｂが走行中の車線とを特定する。その後、表示制御部４３は、車両１Ｂの走行が車両１Ａの走行よりも優先されるかどうかを判定する（ステップＳ３）。図５に示すように、車両１Ａは合流車線を走行中である一方、車両１Ｂは優先車線である本線を走行中であるため、表示制御部４３は、車両１Ｂの走行は車両１Ａの走行よりも優先されると判定する（ステップＳ３でＹＥＳ）。ステップＳ３の判定結果がＹＥＳの場合、本処理はステップＳ４に進む。一方、ステップＳ３の判定結果がＮＯである場合、本処理は終了する。
【００５８】
次に、ステップＳ４において、表示制御部４３は、光パターンＬ１の出射を止める（図６参照）。具体的には、表示制御部４３は、路面描画装置４５の駆動を停止させることで、光パターンＬ１の出射を止める。
【００５９】
表示システム４の第１動作例によれば、検出された光パターンＬ２が光パターンＬ１から所定の距離以内に存在すると共に、車両１Ｂの走行が車両１Ａの走行よりも優先される場合に、光パターンＬ１の出射が止められる。このように、車両１Ａの乗員及び／又は車両１Ａの周囲に存在する歩行者等が車両１Ａよりも走行が優先される車両１Ｂの光パターンＬ２を明確に視認できないといった状況が好適に防止されうる。したがって、光パターンＬ２の視認性の低下を防止することが可能な表示システム４を提供することができる。
【００６０】
尚、表示システム４の第１動作例では、ステップＳ１からＳ３に既定された全ての条件が満たされた場合に、光パターンＬ１の出射が止められるが、本実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、ステップＳ１の条件が満たされた場合に、光パターンＬ１の出射が止められてもよい。また、ステップＳ１及びＳ２の条件が満たされた場合に、光パターンＬ１の出射が止められてもよい。さらには、ステップＳ１及びＳ３の条件が満たされた場合に、光パターンＬ１の出射が止められてもよい。
【００６１】
また、ステップＳ４では、表示制御部４３は光パターンＬ１の出射を止めているが、本実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、表示制御部４３は、光パターンＬ１の出射を止める代わりに、光パターンＬ１の視覚的態様（例えば、表示色、点滅周期、照明強度、照明領域）を変更してもよい。例えば、図７に示すように、表示制御部４３は、ステップＳ４において、光パターンＬ１の表示色を変更してもよい。
【００６２】
また、ステップＳ２では、表示制御部４３は、光パターンＬ２が光パターンＬ１から所定の距離以内に存在するかどうかを判定しているが、本実施形態はこれには限定されない。例えば、ステップＳ２において、表示制御部４３は、光パターンＬ２が車両１Ａから所定の距離以内に存在するかどうかを判定してもよい。
【００６３】
また、ステップＳ４において、表示制御部４３は、路面上への光パターンＬ１の出射を止める一方で、光パターンＬ１によって示される情報をＨＵＤ情報としてＨＵＤ４２に表示させてもよい。具体的には、車両１Ａの進行方向に関する情報がＨＵＤ情報としてＨＵＤ表示領域Ｄ１（図１０参照）に表示されてもよい。この場合、車両１Ａの乗員は、ＨＵＤ４２を通じて光パターンＬ１によって示された情報を視認することで車両１Ａの意図を明確に把握することができる。
【００６４】
また、ステップＳ４では、表示制御部４３は、光パターンＬ１の一部の出射を止めてもよい。例えば、路面上に照射される光パターンＬ１の長さや面積が小さくされてもよい。
【００６５】
さらに、図８及び図９に示すように、車両１Ａが車両１Ａの進行方向を示す光パターンＬ３及び文字情報を示す光パターンＬ４を路面上に出射している場合を想定する。図８は、車両１Ａが文字情報を示す光パターンＬ４と車両１Ａの進行方向を示す光パターンＬ３を出射している様子を示す図である。図９は、車両１Ａの乗員から見た３つの光パターンＬ２，Ｌ３，Ｌ４を示す図である。この場合では、図１０に示すように、車両１Ａの表示制御部４３は、文字情報を示す光パターンＬ４の出射を止める一方で、図形情報を示す光パターンＬ３の出射を維持してもよい。さらに、表示制御部４３は、光パターンＬ３によって示される情報をＨＵＤ情報Ｍ１（“ＪＯＩＮ”）としてＨＵＤ表示領域Ｄ１に表示してもよい。この場合、光パターンＬ３の出射が止められる一方で、車両１Ａの乗員は、ＨＵＤ４２を通じてＨＵＤ情報Ｍ１を視認することで本線に合流する車両１Ａの意図を明確に把握することができる。
【００６６】
次に、図１１から図１３を参照することで本実施形態の表示システム４の第２動作例について以下に説明する。図１１は、表示システム４の第２動作例を説明するためのフローチャートである。図１２は、本線を走行中の車両１Ｂから出射された光パターンＬ２と合流車線を走行中の車両１Ａから出射された光パターンＬ１が互いに一部重なる様子を示す図である。図１３は、合流車線を走行中の車両１Ａが光パターンＬ１の出射を止めた共に、本線を走行中の車両１Ｂが光パターンＬ２の出射を止めた状態を示す図である。
【００６７】
最初に、図１１に示すように、車両１Ａの表示制御部４３は、外部カメラ６Ａから取得された画像データに基づいて、他車両から出射された光パターンを検出した場合に（ステップＳ１０でＹＥＳ）、ステップＳ１１の判定処理を実行する。一方、他車両の光パターンが検出されない場合（ステップＳ１０でＮＯ）、本処理は終了する。本例では、図１２に示すように、車両１Ａの表示制御部４３は、外部カメラ６Ａから取得された画像データに基づいて、車両１Ｂの路面描画装置４５から出射された光パターンＬ２を検出する。
【００６８】
次に、車両１Ａの表示制御部４３は、車両１Ｂの光パターンＬ２は、車両１Ａの光パターンＬ１と重なるかどうかを判定する（ステップＳ１１）。ここで、光パターンＬ２が光パターンＬ１と重なった状態とは、光パターンＬ２が少なくとも部分的に光パターンＬ１に重なった状態をいう。具体的には、表示制御部４３は、画像データに基づいて、光パターンＬ２が光パターンＬ１に重なっているかどうかを判定してもよい。ステップＳ１１の判定結果がＹＥＳの場合、本処理はステップＳ１２に進む。一方、ステップＳ１１の判定結果がＮＯである場合、本処理は終了する。本例では、図１２に示すように、表示制御部４３は、光パターンＬ２は光パターンＬ１と重なると判定する。
【００６９】
次に、ステップＳ１２において、車両１Ａの表示制御部４３は、光パターンＬ１の出射を止める。具体的には、表示制御部４３は、路面描画装置４５の駆動を停止させることで、光パターンＬ１の出射を止める。同様に、車両１Ｂの表示制御部４３は、光パターンＬ２の出射を止める。本例では、車両が走行中の車線が優先車線かどうかは考慮されないため、図１３に示すように、車両１Ａ，１Ｂの両方が光パターンの出射を止める。
【００７０】
尚、ステップＳ１２では、表示制御部４３は光パターンＬ１の出射を止めているが、本実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、表示制御部４３は、光パターンＬ１の出射を止める代わりに、光パターンＬ１の視覚的態様（例えば、表示色、点滅周期、照明強度、照明領域）を変更してもよい。また、ステップＳ４において、表示制御部４３は、路面上への光パターンＬ１の出射を止める一方で、光パターンＬ１によって示される情報をＨＵＤ情報としてＨＵＤ４２に表示させてもよい。さらに、表示制御部４３は、光パターンＬ１の一部の出射を止めてもよい。
【００７１】
次に、図１２及び図１４を参照することで本実施形態の表示システム４の第３動作例について以下に説明する。図１４は、表示システム４の第３動作例を説明するためのフローチャートである。尚、図１４に示すステップＳ２０，Ｓ２１の処理は、図１１に示すステップＳ１０，Ｓ１１の処理とそれぞれ同一であるため、ステップＳ２０，Ｓ２１の処理についての説明を割愛する。
【００７２】
図１４に示すように、車両１Ａの表示制御部４３は、ステップＳ２０，Ｓ２１の処理を実行した後に、車両１Ｂの走行が車両１Ａの走行よりも優先されるかどうかを判定する（ステップＳ２２）。図１２に示すように、車両１Ａは合流車線を走行中である一方、車両１Ｂは優先車線である本線を走行中であるため、表示制御部４３は、車両１Ｂの走行は車両１Ａの走行よりも優先されると判定する（ステップＳ２２でＹＥＳ）。次に、ステップＳ２３において、表示制御部４３は、光パターンＬ１の出射を止める。
【００７３】
表示システム４の第３動作例によれば、光パターンＬ２が光パターンＬ１と重なると共に、車両１Ｂの走行が車両１Ａの走行よりも優先される場合に、光パターンＬ１の出射が止められる。このように、車両１Ａの乗員及び／又は歩行者等が優先車線を走行中の車両１Ｂの光パターンＬ２を明確に視認できないといった状況が好適に防止されうる。したがって、光パターンＬ２の視認性の低下を防止することが可能な表示システム４を提供することができる。
【００７４】
尚、ステップＳ２３では、表示制御部４３は光パターンＬ１の出射を止めているが、本実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、表示制御部４３は、光パターンＬ１の出射を止める代わりに、光パターンＬ１の視覚的態様（例えば、表示色、点滅周期、照明強度、照明領域）を変更してもよい。また、ステップＳ２３において、表示制御部４３は、路面上への光パターンＬ１の出射を止める一方で、光パターンＬ１によって示される情報をＨＵＤ情報としてＨＵＤ４２に表示させてもよい。さらに、表示制御部４３は、光パターンＬ１の一部の出射を止めてもよい。
【００７５】
以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
【００７６】
本実施形態では、車両の運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードと、手動運転モードとを含むものとして説明したが、車両の運転モードは、これら４つのモードに限定されるべきではない。車両の運転モードの区分は、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って適宜変更されてもよい。同様に、本実施形態の説明で記載された「完全自動運転モード」、「高度運転支援モード」、「運転支援モード」のそれぞれの定義はあくまでも一例であって、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って、これらの定義は適宜変更されてもよい。
【００７７】
本出願は、２０１８年８月６日に出願された日本国特許出願（特願２０１８−１４７７３５号）に開示された内容を適宜援用する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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