(57)【要約】  本願発明の目的は、把持された生体組織の厚さが均一でない場合でも、適宜の処置性能を確保することにある。  制御装置（３）は、把持片に設けられた基準電極（２２）と、前記基準電極（２２）との間に高周波電流を流す第１の対向電極（３２）と、前記基準電極（２２）との間に高周波電流を流す第２の対向電極（３４）とを備えるエネルギー処置具（２）とともに用いられる。制御装置（３）は、前記基準電極（２２）と前記第１の対向電極（３２）との間で把持された処置対象の厚さに関するパラメータと、前記基準電極（２２）と前記第２の対向電極（３４）との間で把持された処置対象の厚さに関するパラメータとに基づいて、前記処置対象のうち厚さが厚い部分に付与する前記電気エネルギーのエネルギー量を、前記処置対象のうち厚さが薄い部分に付与する前記電気エネルギーのエネルギー量よりも大きくする。
2020012560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の把持片と、  前記第１の把持片に設けられた基準電極と、  前記第１の把持片に対して相対的に開閉することにより処置対象を把持可能な第２の把持片と、  前記第２の把持片に設けられるとともに、電気エネルギーが供給されることにより把持された前記処置対象を通して前記基準電極との間に高周波電流を流す第１の対向電極と、  前記第２の把持片に設けられるとともに、前記第１の対向電極に対して電気的に絶縁され、電気エネルギーが供給されることにより把持された前記処置対象を通して前記基準電極との間に高周波電流を流す第２の対向電極と、を備えるエネルギー処置具。
【請求項２】
前記第２の対向電極は、前記第１の対向電極に対して、前記第２の把持片の幅方向について異なる位置に配置されている、請求項１のエネルギー処置具。
【請求項３】
前記第２の対向電極は、前記第１の対向電極に対して、前記第２の把持片の長手方向について異なる位置に配置されている、請求項１のエネルギー処置具。
【請求項４】
前記基準電極は、前記第１の対向電極に対向する第１の基準電極と、前記第１の基準電極に対して電気的に絶縁されるとともに前記第２の対向電極に対向する第２の基準電極と、を備える、請求項１のエネルギー処置具。
【請求項５】
前記第１の対向電極に設けられるとともに、前記基準電極と前記第１の対向電極との間で把持された前記処置対象の第１の部分の厚さに関する第１のパラメータを検出する、第１の検出器と、  前記第２の対向電極に設けられるとともに、前記基準電極と前記第２の対向電極との間で把持された前記処置対象の第２の部分の厚さに関する第２のパラメータを検出する、第２の検出器と、をさらに備える請求項１のエネルギー処置具。
【請求項６】
請求項１のエネルギー処置具とともに用いられる制御装置であって、  前記処置対象において前記基準電極と前記第１の対向電極との間で把持された第１の部分の厚さに関する第１のパラメータと、前記処置対象において前記基準電極と前記第２の対向電極との間で把持された第２の部分の厚さに関する第２のパラメータとを取得し、前記第１のパラメータ及び前記第２のパラメータに基づいて、前記処置対象のうち厚さが厚い部分に付与する前記電気エネルギーのエネルギー量を、前記処置対象のうち厚さが薄い部分に付与する前記電気エネルギーのエネルギー量よりも大きくするプロセッサを備える制御装置。
【請求項７】
前記第１の対向電極に前記電気エネルギーを出力する第１の電源と、  前記第２の対向電極に前記電気エネルギーを出力する第２の電源と、をさらに備える、請求項６の制御装置。
【請求項８】
前記プロセッサは、前記第１のパラメータと前記第２のパラメータとの差分値を算出し、前記差分値が所定の値よりも大きいことに基づいて、前記処置対象のうち厚さが厚い部分に付与する前記電気エネルギーのエネルギー量を、前記処置対象のうち厚さが薄い部分に付与する前記電気エネルギーのエネルギー量よりも大きくする、請求項６の制御装置。
【請求項９】
前記プロセッサは、前記第１の対向電極に前記電気エネルギーを供給する第１の電気回路における第１のインピーダンス値を前記第１のパラメータとして算出し、前記第２の対向電極に前記電気エネルギーを供給する第２の電気回路における第２のインピーダンス値を前記第２のパラメータとして算出する、請求項６の制御装置。
【請求項１０】
前記プロセッサは、    前記第１のインピーダンス値が前記第２のインピーダンス値よりも小さいことに基づいて、前記第１の部分における前記処置対象の厚さが、前記第２の部分における前記処置対象の厚さよりも厚いと判断し、    前記第１のインピーダンス値が前記第２のインピーダンス値よりも大きいことに基づいて、前記第１の部分における前記処置対象の厚さが、前記第２の部分における前記処置対象の厚さよりも薄いと判断する、請求項９の制御装置。
【請求項１１】
前記制御装置とともに用いられる前記エネルギー処置具は、    前記第１の対向電極に設けられるとともに前記第１のパラメータを検出する第１の検出器と、    前記第２の対向電極に設けられるとともに前記第２のパラメータを検出する第２の検出器と、  をさらに備え、  前記プロセッサは、前記第１の検出器から前記第１のパラメータを取得し、前記第２の検出器から前記第２のパラメータを取得する、請求項６の制御装置。
【請求項１２】
前記プロセッサは、    前記第１のパラメータが前記第２のパラメータよりも大きいことに基づいて、前記第１の部分における前記処置対象の厚さが、前記第２の部分における前記処置対象の厚さよりも厚いと判断し、    前記第１のパラメータが前記第２のパラメータよりも小さいことに基づいて、前記第１の部分における前記処置対象の厚さが、前記第２の部分における前記処置対象の厚さよりも薄いと判断する、請求項１１の制御装置。
【請求項１３】
前記第１の検出器は、前記第１の対向電極に作用する圧力を前記第１のパラメータとして検出し、  前記第２の検出器は、前記第２の対向電極に作用する圧力を前記第２のパラメータとして検出する、請求項１１の制御装置。
【請求項１４】
前記第１の検出器は、前記第１の対向電極に生じる変位を前記第１のパラメータとして検出し、  前記第２の検出器は、前記第２の対向電極に生じる変位を前記第２のパラメータとして検出する、請求項１１の制御装置。
【請求項１５】
請求項１のエネルギー処置具とともに用いられる制御装置の作動方法であって、  前記処置対象において前記基準電極と前記第１の対向電極との間で把持された第１の部分の厚さに関する第１のパラメータと、前記処置対象において前記基準電極と前記第２の対向電極との間で把持された第２の部分の厚さに関する第２のパラメータとを取得することと、  前記第１のパラメータ及び前記第２のパラメータに基づいて、前記処置対象のうち厚さが厚い部分に付与する前記電気エネルギーのエネルギー量を、前記処置対象のうち厚さが薄い部分に付与する前記電気エネルギーのエネルギー量よりも大きくすることと、  を備える作動方法。
【請求項１６】
前記第１のパラメータと前記第２のパラメータとを取得することは、前記第１の対向電極に前記電気エネルギーを供給する第１の電気回路における第１のインピーダンス値を前記第１のパラメータとして算出することと、前記第２の対向電極に前記電気エネルギーを供給する第２の電気回路における第２のインピーダンス値を前記第２のパラメータとして算出することを含む、請求項１５の作動方法。
【請求項１７】
前記制御装置とともに用いられる前記エネルギー処置具は、    前記第１の対向電極に設けられるとともに前記第１のパラメータを検出する第１の検出器と、    前記第２の対向電極に設けられるとともに前記第２のパラメータを検出する第２の検出器と、をさらに備え、  前記第１のパラメータと前記第２のパラメータとを取得することは、前記第１の検出器から前記第１のパラメータを取得することと、前記第２の検出器から前記第２のパラメータを取得することとを含む、請求項１５の作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、エネルギー処置具、エネルギー処置具とともに用いられる制御装置、及び、制御装置の作動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  ＵＳ２００９／０２９２２８３Ａ１には、血管等の生体組織を処置対象として、一対の把持片の間で把持可能なエネルギー処置具が開示されている。このエネルギー処置具では、一対の把持片のそれぞれに電極が設けられる。電極のそれぞれに高周波電力が供給されることにより、一対の把持片の間で把持された生体組織を通して、電極の間に高周波電流が流れる。生体組織は、高周波電流が流れることにより、凝固（封止）される。【０００３】  ＵＳ２００９／０２９２２８３Ａ１のエネルギー処置具を用いた処置では、一対の把持片の間で把持された生体組織の厚さが、均一でない場合がある。この場合、エネルギー処置具の処置性に影響を及ぼす可能性がある。
【発明の概要】
【０００４】  本発明は前記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、把持された生体組織の厚さが均一でない場合でも、適宜の処置性能が確保されるエネルギー処置具、エネルギー処置具とともに用いられる制御装置、及び、エネルギー処置具を用いた処置方法を提供することにある。
【０００５】  前記目的を達成するため、本発明のある態様のエネルギー処置具は、第１の把持片と、前記第１の把持片に設けられた基準電極と、前記第１の把持片に対して相対的に開閉することにより処置対象を把持可能な第２の把持片と、前記第２の把持片に設けられるとともに、電気エネルギーが供給されることにより把持された前記処置対象を通して前記基準電極との間に高周波電流を流す第１の対向電極と、前記第２の把持片に設けられるとともに、前記第１の対向電極に対して電気的に絶縁され、電気エネルギーが供給されることにより把持された前記処置対象を通して前記基準電極との間に高周波電流を流す第２の対向電極と、を備える。
【０００６】  また、本発明のある態様は、第１の把持片と、前記第１の把持片に設けられた基準電極と、前記第１の把持片に対して相対的に開閉することにより処置対象を把持可能な第２の把持片と、前記第２の把持片に設けられるとともに、電気エネルギーが供給されることにより把持された前記処置対象を通して前記基準電極との間に高周波電流を流す第１の対向電極と、前記第２の把持片に設けられるとともに、前記第１の対向電極に対して電気的に絶縁され、電気エネルギーが供給されることにより把持された前記処置対象を通して前記基準電極との間に高周波電流を流す第２の対向電極と、を備えるエネルギー処置具とともに用いられる制御装置であって、前記第１の対向電極に前記電気エネルギーを出力する第１の電源と、前記第２の対向電極に前記電気エネルギーを出力する第２の電源と、前記処置対象において前記基準電極と前記第１の対向電極との間で把持された第１の部分の厚さに関する第１のパラメータと、前記処置対象において前記基準電極と前記第２の対向電極との間で把持された第２の部分の厚さに関する第２のパラメータとを取得し、前記第１のパラメータ及び前記第２のパラメータに基づいて、前記処置対象のうち厚さが厚い部分に付与する前記電気エネルギーのエネルギー量を、前記処置対象のうち厚さが薄い部分に付与する前記電気エネルギーのエネルギー量よりも大きくする、プロセッサと、を備える。
【０００７】  また、本発明のある態様は、第１の把持片と、前記第１の把持片に設けられた基準電極と、前記第１の把持片に対して相対的に開閉することにより処置対象を把持可能な第２の把持片と、前記第２の把持片に設けられるとともに、電気エネルギーが供給されることにより把持された前記処置対象を通して前記基準電極との間に高周波電流を流す第１の対向電極と、前記第２の把持片に設けられるとともに、前記第１の対向電極に対して電気的に絶縁され、電気エネルギーが供給されることにより把持された前記処置対象を通して前記基準電極との間に高周波電流を流す第２の対向電極と、を備えるエネルギー処置具とともに用いられる制御装置の作動方法であって、前記処置対象において前記基準電極と前記第１の対向電極との間で把持された第１の部分の厚さに関する第１のパラメータと、前記処置対象において前記基準電極と前記第２の対向電極との間で把持された第２の部分の厚さに関する第２のパラメータとを取得することと、前記第１のパラメータ及び前記第２のパラメータに基づいて、前記処置対象のうち厚さが厚い部分に付与する前記電気エネルギーのエネルギー量を、前記処置対象のうち厚さが薄い部分に付与する前記電気エネルギーのエネルギー量よりも大きくすることと、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る処置システムを概略的に示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る処置システムでの電気的な接続状態を概略的に示すブロック図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係るエネルギー処置具のエンドエフェクタを長手軸に略垂直な断面で概略的に示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係るエネルギー処置具の把持片の間で処置対象が把持された状態を、長手軸に略垂直な断面で示す概略図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る制御装置のプロセッサが処置対象の凝固処置において行う処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第２の実施形態に係る制御装置のプロセッサが処置対象の凝固処置において行う処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第３の実施形態に係る制御装置のプロセッサが処置対象の凝固処置において行う処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は、第４の実施形態に係る処置システムでの電気的な接続状態を概略的に示すブロック図である。
【図９】図９は、第４の実施形態に係る制御装置のプロセッサが処置対象の凝固処置において行う処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第４の実施形態の第１の変形例に係る制御装置のプロセッサが処置対象の凝固処置において行う処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第５の実施形態に係るエネルギー処置具の把持片の間で処置対象が把持された状態を、幅方向に対して略垂直な断面で示す概略図である。
【図１２】図１２は、第５の実施形態に係る処置システムでの電気的な接続状態を概略的に示すブロック図である。
【図１３】図１３は、第６の実施形態に係る処置システムでの電気的な接続状態を概略的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】  （第１の実施形態）    図１は、本実施形態の処置システムである処置システム１を示す図である。図１に示すように、処置システム１は、エネルギー処置具である処置具２と、制御装置（電源装置）３と、を備える。処置具２は、ハウジング４と、ハウジング４に連結される筒状のシャフト５と、を備える。ハウジング４は、保持可能である。ハウジング４には、ケーブル７の一端が接続されている。ケーブル７の他端は、制御装置３に着脱可能に接続される。
【００１０】  シャフト５は、長手軸Ｃを規定する。ここで、長手軸Ｃに沿う方向を長手方向とする。長手方向の一方側を先端側（図１の矢印Ｃ１側）とし、先端側とは反対側を基端側（図１の矢印Ｃ２側）とする。シャフト５は、ハウジング４の先端側に連結され、基端側から先端側へ長手軸Ｃに沿って延設されている。
【００１１】  シャフト５の先端部には、エンドエフェクタ６が設けられている。エンドエフェクタ６は、第１の把持片（第１の把持部材）１３と、第２の把持片（第２の把持部材）１４とを備える。第１の把持片１３と第２の把持片１４との間は、相対的に開閉可能である。第１の把持片１３は、シャフト５に支持されている。第２の把持片１４は、シャフト５の先端部に回転可能に取付けられ、第１の把持片１３に対して回動可能である。なお、第１の把持片１３及び第２の把持片１４の両方が、シャフト５に対して回動可能に取付けられていてもよい。
【００１２】  第１の把持片１３は、処置対象に処置エネルギーを付与する処置面（対向面）１７を備える。処置面１７は、第２の把持片１４に対して対向する。第２の把持片１４は、処置対象に処置エネルギーを付与する処置面（対向面）１８を備える。処置面１８は、第１の把持片１３の処置面１７に対して対向する。
【００１３】  エンドエフェクタ６の開閉方向は、長手軸Ｃに対して交差し、長手軸Ｃに対して垂直又は略垂直となる。エンドエフェクタ６の開閉方向のうち、第２の把持片１４が第１の把持片１３に対して開く側を第２の把持片１４の開方向（矢印Ｙ１）とし、第２の把持片１４が第１の把持片１３に対して閉じる側を第２の把持片１４の閉方向（矢印Ｙ２）とする。また、長手軸Ｃに対して交差し（垂直又は略垂直で）、かつ、エンドエフェクタ６の開閉方向に対して交差する（垂直又は略垂直な）方向を、エンドエフェクタ６の幅方向とする。
【００１４】  ハウジング４は、ハウジング本体１０と、グリップ（固定ハンドル）１１とを備える。ハウジング本体１０は、長手軸Ｃに沿って延設されている。グリップ１１は、長手軸Ｃから離れる側へ向かってハウジング本体１０から延設されている。シャフト５は、ハウジング本体１０に先端側から連結されている。
【００１５】  ハウジング本体１０には、可動ハンドル１２が回動可能に取付けられている。可動ハンドル１２は、長手軸Ｃに対してグリップ１１の近傍に位置し、本実施形態ではグリップ１１に対して先端側に位置している。可動ハンドル１２がハウジング本体１０に対して回動することにより、可動ハンドル１２がグリップ１１に対して開く又は閉じる。可動ハンドル１２がグリップ１１に対して開く又は閉じることにより、エンドエフェクタ６を前述のように開動作又は閉動作させる操作が、可動ハンドル１２において、入力される。すなわち、可動ハンドル１２は、開閉操作入力部である。
【００１６】  可動ハンドル１２と第２の把持片１４との間は、可動部材１６を介して、連結されている。可動部材１６は、シャフト５の内部において長手軸Ｃに沿って延設されている。可動ハンドル１２をグリップ１１に対して開く又は閉じることにより、可動部材１６がシャフト５及びハウジング４に対して長手軸Ｃに沿って移動し、第２の把持片１４がシャフト５に対して回動する。これにより、把持片１３、１４の間が開く又は閉じる。把持片１３、１４の間に処置対象が配置された状態で把持片１３、１４の間が閉じることにより、把持片１３、１４の間で処置対象が把持される。
【００１７】  また、別のある実施例では、ハウジング本体１０に回転ノブ等の操作部材が取付けられる。この場合、操作部材をハウジング４に対して長手軸Ｃの軸回りに回転することにより、シャフト５及びエンドエフェクタ６が操作部材と一緒に、ハウジング４に対して長手軸Ｃの軸回りに回転する。
【００１８】  図２は、処置システム１での制御構成を示すブロック図である。図２に示すように、制御装置３は、処置システム１全体を制御するプロセッサ（コントローラ）４１と、記憶媒体（メモリ）４２と、を備える。プロセッサ４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等を含む集積回路から形成される。プロセッサ４１は、１つの集積回路から形成されてもよく、複数の集積回路から形成されてもよい。プロセッサ４１での処理は、プロセッサ４１又は記憶媒体４２に記憶されたプログラムに従って行われる。また、記憶媒体４２には、プロセッサ４１で用いられる処理プログラム、及び、プロセッサ４１での演算で用いられるパラメータ及びテーブル等が記憶される。なお、ある実施例では、プロセッサ４１が処置具２に設けられ、後述する処理の少なくとも一部が、処置具２に設けられるプロセッサによって、行われる。この場合、処置具２に設けられるプロセッサも、処置具２を作動させる電気エネルギーの処置具２への供給を制御する制御装置を、構成する。また、この場合、処置具２に記憶媒体４２が設けられてもよい。
【００１９】  制御装置３は、高周波電源５１、６１を備える。高周波電源５１、６１のそれぞれは、波形生成器、変換回路及び変圧器等を備え、バッテリー電源又はコンセント電源等からの電力を高周波電力に変換する。また、第１の把持片１３及び第２の把持片１４のそれぞれは、少なくとも一部が金属などの導電材料によって形成される。高周波電源５１、６１のそれぞれは、ケーブル７の内部、ハウジング４の内部及びシャフト５の内部を通って設けられる電気経路を介して、第１の把持片１３及び第２の把持片１４のそれぞれにおいて導電材料から形成される部位に電気的に接続される。高周波電源５１、６１のそれぞれは、変換した高周波電力を前述の電気経路を通して出力し、第１の把持片１３及び第２の把持片１４に高周波電力を電気エネルギーとして供給する。第１の把持片１３及び第２の把持片１４の間で処置対象が把持された状態で、第１の把持片１３及び第２の把持片１４に高周波電力が供給されることにより、処置対象を介して、第１の把持片１３と第２の把持片１４との間で高周波電流が流れる。これにより、処置対象に高周波電流が処置エネルギーとして付与される。
【００２０】  ハウジング本体１０には、操作ボタン１９が設けられている。操作ボタン１９は、エネルギー操作入力部である。把持片１３，１４の間で処置対象が把持された状態で、操作ボタン１９で操作が入力されることにより、高周波電源５１、６１から、処置具２に電気エネルギーが供給される。そして、把持された処置対象に高周波電流が、処置エネルギーとして付与される。なお、ある実施例では、操作ボタン１９の代わりに、又は、操作ボタン１９に加えて、制御装置３に電気的に接続されるフットスイッチが、エネルギー操作入力部として処置具２とは別体で設けられる。
【００２１】  図３は、エンドエフェクタ６を示す図である。図３は、エンドエフェクタ６を、長手軸Ｃに対して垂直又は略垂直な断面で示している。本実施形態では、第１の把持片１３は、シャフト５の先端部に固定されている。図３に示すように、第１の把持片１３は、導電部材２２を備える。導電部材２２は、長手軸Ｃに沿って延設されている。導電部材２２は、導電性を有する。処置面１７は、導電部材２２によって形成されている。
【００２２】  第２の把持片１４は、支持体３１を備える。支持体３１は、把持片１４が把持片１３に対して閉じた状態において、長手軸Ｃに沿って延設される。すなわち、把持片１４が把持片１３に対して閉じた状態では、支持体３１の延設方向は、長手軸Ｃと平行又は略平行になる。支持体３１の基端部は、シャフト５の先端部に取付けられている。支持体３１は、例えば、電気的絶縁性を有する樹脂材料等で形成される。本実施形態では、支持体３１は、シャフト５に対して回転可能である。
【００２３】  支持体３１には、導電部材３２、３４と当接部材（パッド部材）３３とが、把持片１３側から取付けられている。導電部材３２、３４及び当接部材３３のそれぞれは、第１の把持片１３の導電部材２２及び処置面１７に対して対向している。導電部材３２、３４及び当接部材３３のそれぞれは、処置面１８の一部を形成している。導電部材３２、３４及び当接部材３３のそれぞれは、把持片１４の延設方向について、支持体３１の先端部から基端部までの範囲に渡って延設されている。
【００２４】  導電部材３２、３４のそれぞれは、導電性を有する。導電部材３２、３４は、例えば、ステンレス等の金属で形成される。導電部材３２、３４は、幅方向について互いに対して離間している。導電部材３２と導電部材３４との間には、当接部材３３が配置されている。当接部材３３は、電気的絶縁性を有する材料から形成されている。導電部材３２と導電部材３４との間に当接部材３３が設けられることにより、導電部材３２と導電部材３４との間は、電気的に絶縁されている。
【００２５】  ここで、処置面１７、１８の間において、導電部材２２、３２の間に形成される空間を第１の領域Ｄ１とし、導電部材２２、３４の間に形成される空間を第２の領域Ｄ２とする。本実施形態では、第１の領域Ｄ１と第２の領域Ｄ２とは、幅方向についての位置が互いに対して異なる。
【００２６】  処置システム１では、電気配線等から形成される電気経路５２を介して、高周波電源５１，６１のそれぞれが、導電部材２２に電気的に接続される。また、電気配線等から形成される電気経路５３を介して、高周波電源（第１の電源）５１が導電部材３２に電気的に接続される。そして、電気配線等から形成される電気経路６３を介して、高周波電源（第２の電源）６１が導電材料３４に電気的に接続される。なお、電気経路５２，５３，６３のそれぞれは、ケーブル７の内部、ハウジング４の内部及びシャフト５の内部を通って、延設される。
【００２７】  高周波電源５１から高周波電力が出力されることにより、導電部材２２，３２の間に電圧（電位差）が印加される。また、高周波電源６１から高周波電力が出力されることにより、導電部材２２，３４の間に電圧（電位差）が印加される。したがって、高周波電源５１，６１から高周波電力が供給されることにより、導電部材（基準電極）２２、導電部材（第１の対向電極）３２、及び、導電部材（第２の対向電極）３４が、互いに対して異なる電極として機能する。
【００２８】  プロセッサ４１は、操作ボタン１９での操作に基づいて、高周波電源５１、６１から高周波電力を電気エネルギーとして出力させる。高周波電源５１から出力された高周波電力は、電気経路５２を介して把持片１３の導電部材２２に供給されるとともに、電気経路５３を介して把持片１４の導電部材３２に供給される。これにより、導電部材２２及び導電部材３２は、互いに対して電位の異なる電極として機能する。把持片１３，１４の間で処置対象を把持した状態で導電部材２２及び導電部材３２が電極として機能することにより、高周波電源５１、電気経路５２、導電部材２２、導電部材３２、電気経路５３を含む電気回路５８が形成され、電気回路５８に高周波電流が流れる。これにより、第１の領域Ｄ１において把持された処置対象を介して、導電部材２２と導電部材３２との間に高周波電流が流れる。すなわち、第１の領域Ｄ１で把持された処置対象に高周波電流が処置エネルギーとして付与される。
【００２９】  また、高周波電源６１から出力された高周波電力は、電気経路５２を介して把持片１３の導電部材２２に供給されるとともに、電気経路６３を介して把持片１４の導電部材３４に供給される。これにより、導電部材２２及び導電部材３４は、互いに対して電位の異なる電極として機能する。把持片１３，１４の間で処置対象を把持した状態で導電部材２２及び導電部材３４が電極として機能することにより、高周波電源６１、電気経路５２、導電部材２２、導電部材３４、電気経路６３を含む電気回路６８が形成され、電気回路６８に高周波電流が流れる。これにより、第２の領域Ｄ２で把持された処置対象を介して、導電部材２２と導電部材３４との間に高周波電流が流れる。すなわち、第２の領域で把持された処置対象に高周波電流が処置エネルギーとして付与される。
【００３０】  このように、本実施形態では、操作ボタン１９での操作に基づいて、高周波電源５１、６１の両方から高周波電力が出力され、第１の領域Ｄ１と第２の領域Ｄ２において同時に、把持された処置対象に高周波電流が付与される。
【００３１】  電気回路５８には、電流検出回路５４及び電圧検出回路５５が設けられる。電流検出回路５４は、高周波電源５１から電気回路５８への出力電流の電流値Ｉ１を検出する。電圧検出回路５５は、高周波電源５１から電気回路５８への出力電圧の電圧値Ｖ１を検出する。出力電圧の電圧値Ｖ１は、導電部材２２（基準電極）及び導電部材３２（第１の対向電極）の間の電位差と、同一又は略同一になる。
【００３２】  電気回路６８には、電流検出回路６４及び電圧検出回路６５が設けられる。電流検出回路６４は、高周波電源６１から電気回路６８への出力電流の電流値Ｉ２を検出する。電圧検出回路６５は、高周波電源６１から電気回路６８への出力電圧の電圧値Ｖ２を検出する。電圧値Ｖ２は、導電部材２２（基準電極）及び導電部材３４（第２の対向電極）の間の電位差と、同一又は略同一になる。
【００３３】  制御装置３には、Ａ／Ｄ変換器４８が設けられている。Ａ／Ｄ変換器４８には、電流検出回路５４、６４で検出された電流値Ｉ１、Ｉ２に関するアナログ信号、及び、電圧検出回路５５、６５で検出された電圧値Ｖ１、Ｖ２に関するアナログ信号が、伝達される。Ａ／Ｄ変換器４８は、電流値Ｉ１、Ｉ２に関するアナログ信号及び電圧値Ｖ１、Ｖ２に関するアナログ信号をデジタル信号に変換し、変換されたデジタル信号をプロセッサ４１に伝達する。
【００３４】  プロセッサ４１は、インピーダンス算出部４４及び出力制御部４６を備える。インピーダンス算出部４４及び出力制御部４６は、プロセッサ４１の一部として機能し、プロセッサ４１によって行われる処理の一部を行う。
【００３５】  プロセッサ４１は、電流値Ｉ１、Ｉ２及び電圧値Ｖ１、Ｖ２を取得する。プロセッサ４１のインピーダンス算出部４４は、電流値Ｉ１及び電圧値Ｖ１に基づいて、電気回路（第１の電気回路）５８におけるインピーダンス値（第１のインピーダンス値）Ｚ１を算出する。また、プロセッサ４１のインピーダンス算出部４４は、電流値Ｉ２及び電圧値Ｖ２に基づいて、電気回路（第２の電気回路）６８におけるインピーダンス値（第２のインピーダンス値）Ｚ２を算出する。インピーダンス値Ｚ１、Ｚ２の算出に用いられる式、テーブル等は、例えば、記憶媒体４２に格納されている。
【００３６】  プロセッサ４１は、算出したインピーダンス値Ｚ１、Ｚ２を、把持された処置対象の厚さに関するパラメータとして取得する。この際、プロセッサ４１は、インピーダンス値Ｚ１を、基準電極（２２）と第１の対向電極（３２）との間で把持された部分における処置対象の厚さに関するパラメータ（第１のパラメータ）として取得する。また、プロセッサ４１は、インピーダンス値Ｚ２を、基準電極（２２）と第２の対向電極（３４）との間で把持された部分における処置対象の厚さに関するパラメータ（第２のパラメータ）として取得する。
【００３７】  プロセッサ４１は、操作ボタン１９等のエネルギー操作入力部での操作入力の有無を検出する。プロセッサ４１の出力制御部４６は、操作ボタン１９での操作入力の検出結果、及び、処置対象の厚さに関するパラメータに基づいて、高周波電源５１、６１からの電気エネルギーの出力を制御する。
【００３８】  次に、本実施形態の処置具２、制御装置３及び処置システム１の作用及び効果について説明する。本実施形態の処置システム１は、例えば、血管等の生体組織を処置対象として把持し、把持された生体組織に高周波電流等の処置エネルギーを付与することにより、生体組織を凝固する処置に用いられる。
【００３９】  処置システム１を用いた処置では、まず、腹腔等の体腔内にエンドエフェクタ６を挿入する。そして、血管等の処置対象を一対の把持片１３，１４の間に配置し、エンドエフェクタ６を閉動作させる。これにより、把持片１３，１４の間で処置対象が把持される。処置対象が把持片１３，１４の間で把持された状態で、制御装置３から処置具２に電気エネルギーを供給させる操作入力が行われることにより、前述のようにして、把持された処置対象に高周波電流が付与される。これにより、処置対象が凝固される。
【００４０】  図４は、血管Ｂを処置対象として一対の把持片１３、１４の間に把持した状態を示す図である。血管Ｂは、把持片１３、１４の間において、エンドエフェクタ６の幅方向に沿う状態で配置されている。ここで、血管Ｂにおいて、導電部材２２、３２の間で把持された部分を第１の部分Ｂ１とし、導電部材２２、３４の間で把持された部分を第２の部分Ｂ２とする。第１の部分Ｂ１は、第１の領域Ｄ１に配置された部分であり、第２の部分Ｂ２は、第２の領域Ｄ２に配置された部分である。すなわち、第１の部分Ｂ１は、基準電極（２２）と第１の対向電極（３２）との間に配置される部分であり、第２の部分Ｂ２は、基準電極（２２）と第２の対向電極（３４）との間に配置される部分である。第１の部分Ｂ１と第２の部分Ｂ２とは、幅方向についての位置が互いに対して異なる。
【００４１】  把持片１３、１４の間で血管Ｂを把持した際に、把持された血管Ｂの厚さが均一でないことがある。この場合、把持された血管Ｂの厚さが、位置によって異なる。例えば、第１の部分Ｂ１の厚さＴ１と第２の部分Ｂ２の厚さＴ２が異なる場合、第１の部分Ｂ１と第２の部分Ｂ２とでは、電極に対する接触面積が異なる。このため、第１の部分Ｂ１に高周波電流を流す電気回路５８のインピーダンス値Ｚ１と、第２の部分Ｂ２に高周波電流を流す電気回路６８のインピーダンス値Ｚ２とが、互いに対して異なる。
【００４２】  例えば、図４に示すように、第１の部分Ｂ１の厚さＴ１が第２の部分Ｂ２の厚さＴ２よりも大きい（厚い）ことがある。この場合、把持された血管Ｂの厚さが、幅方向について異なる。第１の領域Ｄ１において血管Ｂの第１の部分Ｂ１が電極２２、３２に接触する面積は、第２の領域Ｄ２において血管Ｂの第２の部分Ｂ２が電極２２、３４に接触する面積よりも大きくなる。このため、第１の部分Ｂ１に高周波電流を流す電気回路５８のインピーダンス値Ｚ１は、第２の部分Ｂ２に高周波電流を流す電気回路６８のインピーダンス値Ｚ２よりも小さくなる。
【００４３】  また、例えば、血管Ｂにおいて第１の部分Ｂ１の厚さＴ１が第２の部分Ｂ２の厚さＴ２よりも小さい（薄い）場合、第１の部分Ｂ１に高周波電流を流す電気回路５８のインピーダンス値Ｚ１は、第２の部分Ｂ２に高周波電流を流す電気回路６８のインピーダンス値Ｚ２よりも大きくなる。
【００４４】  図５は、血管Ｂに高周波電流を付与する処置において、プロセッサ４１によって行われる処理を示すフローチャートである。図５に示すように、血管Ｂの凝固処置では、プロセッサ４１は、まず、操作ボタン１９において制御装置３から処置具２へ電気エネルギーを出力させる操作が入力されたか否かを判断する（Ｓ１０１）。
【００４５】  操作ボタン１９での出力操作が入力されたことを示す電気信号が検出されない場合は（Ｓ１０１―Ｎｏ）、プロセッサ４１は、待機状態を継続し、出力操作が入力されたことを示す電気信号が検出されるまで、待機状態を維持する。
【００４６】  操作ボタン１９での出力操作が入力されたことを示す電気信号が検出された場合は（Ｓ１０１―Ｙｅｓ）、プロセッサ４１は、第１出力モードでの出力制御を開始する。この際、プロセッサ４１は、制御装置３の高周波電源５１、６１から処置具２の導電部材２２、３２、３４への電気エネルギーの出力を開始させる。これにより、前述のようにして、把持された血管Ｂへの高周波電流の付与が開始される。本実施形態では、プロセッサ４１は、高周波電源５１、６１から処置具２への出力を制御することにより、電圧値Ｖ１、Ｖ２のそれぞれを所定の値（設定値）にする制御を行う。第１出力モードでは、プロセッサ４１は、まず、電圧値Ｖ１、Ｖ２を、設定値Ｖａで経時的に維持する制御を行う（Ｓ１０２）。これにより、電圧値Ｖ１、Ｖ２は同じ値となる。設定値Ｖａは、把持された組織の厚さ検出を行うための出力値である。設定値Ｖａは、例えば、凝固処置の際の電圧値よりも小さい。設定値Ｖａは、例えば、記憶媒体４２に記憶されている。
【００４７】  第１出力モードでは、プロセッサ４１は、次に、電流検出回路５４、６４で検出された電流値Ｉ１、Ｉ２、及び、電圧検出回路５５、６５で検出された電圧値Ｖ１、Ｖ２を取得する（Ｓ１０３）。
【００４８】  第１出力モードでは、プロセッサ４１は、次に、電圧値Ｖ１、Ｖ２及び電流値Ｉ１、Ｉ２に基づいて、電気回路５８、６８のそれぞれについてインピーダンス値Ｚ１、Ｚ２を算出する（Ｓ１０４）。また、プロセッサ４１は、インピーダンスの基準値Ｚａを算出する。基準値Ｚａは、例えば、インピーダンス値Ｚ１、Ｚ２の平均値である。
【００４９】  第１出力モードでは、プロセッサ４１は、次に、インピーダンス値Ｚ１、Ｚ２が等しいか否かを判断する（Ｓ１０５）。インピーダンス値Ｚ１、Ｚ２が等しい場合（Ｓ１０５−Ｙｅｓ）、プロセッサ４１は、電圧値Ｖ１、Ｖ２を設定値Ｖｂで経時的に維持する制御を行う。これにより、プロセッサ４１は、電圧値Ｖ１、Ｖ２を同じ値にする（Ｓ１０６）。後述のＳ１０７の処理において、電圧値Ｖ１、Ｖ２を互いに対して異なる値にする制御が行われている場合、電圧値Ｖ１、Ｖ２のそれぞれを設定値Ｖｂで経時的に維持する制御に切替えられる。そして、処理はＳ１０８に進む。
【００５０】  インピーダンス値Ｚ１、Ｚ２が互いに対して異なる場合（Ｓ１０５−Ｎｏ）、プロセッサ４１は、算出したインピーダンス値Ｚ１、Ｚ２のうち、小さい方のインピーダンス値をＺｓとし、大きい方のインピーダンス値をＺｈとする。したがって、インピーダンス値Ｚｈは、インピーダンス値Ｚｓよりも大きく、また、Ｚｓ＜Ｚｈとなる。インピーダンス値Ｚｓは、インピーダンス値Ｚ１、Ｚ２のうちのいずれか一方であり、インピーダンス値Ｚｈは、インピーダンス値Ｚ１、Ｚ２のうちの他方である。
【００５１】  また、インピーダンス値Ｚｓに対応する電気回路（５８、６８のうちの対応する一方）の電圧値をＶｓとし、インピーダンス値Ｚｈに対応する電気回路（５８、６８のうちの他方）の電圧値をＶｈとする。電圧値Ｖｓは、電圧値Ｖ１、Ｖ２のうちのいずれか一方であり、電圧値Ｖｈは、電圧値Ｖ１、Ｖ２のうちの他方である。プロセッサ４１は、高周波電源５１、６１からの出力について、電圧値Ｖｈを設定値Ｖｃで経時的に維持し、電圧値Ｖｓを設定値Ｖｄで経時的に維持する制御を行う。設定値Ｖｃ、Ｖｄは、例えば、記憶媒体４２に格納されている。ここで、設定値Ｖｄは、設定値Ｖｃよりも大きい値である。したがって、Ｖｄ＞Ｖｃ、となる。また、設定値Ｖｃ、Ｖｄは、例えば、インピーダンス検出用の設定値Ｖａよりも大きい。電圧値Ｖｓが設定値Ｖｃよりも大きい設定値Ｖｄになることにより、電圧値Ｖｓが電圧値Ｖｈよりも大きくなる（Ｓ１０７）。そして、処理はＳ１０８に進む。
【００５２】  前述のように、第１の部分Ｂ１の厚さＴ１が第２の部分Ｂ２の厚さＴ２よりも大きい（厚い）場合、インピーダンス値Ｚ１は、インピーダンス値Ｚ２よりも小さくなる。このため、Ｚｓ＝Ｚ１、Ｚｈ＝Ｚ２となる。また、Ｖｓ＝Ｖ１、Ｖｈ＝Ｖ２となる。したがって、インピーダンス値Ｚｓは、血管Ｂのうち厚さが厚い部分（Ｂ１）に高周波電流を流す電気回路（５８）のインピーダンス値（Ｚ１）である。また、インピーダンス値Ｚｈは、血管Ｂのうち厚さが薄い部分（Ｂ２）に高周波電流を流す電気回路（６８）のインピーダンス値（Ｚ２）である。そして、電圧値Ｖｓは、血管Ｂのうち厚さが厚い部分（Ｂ１）に高周波電流を流す電気回路（５８）への出力電圧の電圧値（Ｖ１）である。また、電圧値Ｖｈは、血管Ｂのうち厚さが薄い部分（Ｂ２）に高周波電流を流す電気回路（６８）への出力電圧の電圧値（Ｖ２）である。
【００５３】  Ｓ１０８の処理では、プロセッサ４１は、基準値Ｚａが閾値Ｚｔｈ１以上であるか否かを判断する。閾値Ｚｔｈ１は、例えば、記憶媒体４２に格納されている。
【００５４】  基準値Ｚａが閾値Ｚｔｈ１より小さい場合（Ｓ１０８−Ｎｏ）、処理はＳ１０３に戻り、プロセッサ４１は、Ｓ１０３以降の処理を順次実行する。このため、Ｓ１０３以降の処理は、Ｓ１０８の処理において基準値Ｚａが閾値Ｚｔｈ１以上であると判断されるまで、繰り返し実行される。
【００５５】  基準値Ｚａが閾値Ｚｔｈ１以上である場合（Ｓ１０８−Ｙｅｓ）、プロセッサ４１は、第１出力モードでの出力制御を終了し、第２出力モードでの出力制御に切り替える。第２出力モードでは、プロセッサ４１は、高周波電源５１、６１からの出力について、電圧値Ｖ１、Ｖ２を設定値Ｖｅで経時的に維持する制御を行う（Ｓ１０９）。設定値Ｖｅは、把持された組織をじっくりと凝固させるための出力値である。設定値Ｖｅは、例えば、設定値Ｖａよりも大きく、かつ、設定値Ｖｂ、Ｖｃ、Ｖｄよりも小さい値である。設定値Ｖｅは、例えば、記憶媒体４２に格納されている。
【００５６】  第２出力モードでは、プロセッサ４１は、次に、基準値Ｚａが閾値Ｚｔｈ２以上であるか否かを判断する（Ｓ１１０）。閾値Ｚｔｈ２は、例えば、組織の凝固が充分に行われた状態における、インピーダンスＺ１、Ｚ２の平均値である。閾値Ｚｔｈ２は、例えば、記憶媒体４２に格納されている。Ｓ１１０の処理は、基準値Ｚａが閾値Ｚｔｈ２以上であると判断されるまで、繰り返し実行される。
【００５７】  基準値Ｚａが閾値Ｚｔｈ２以上である場合（Ｓ１１０−Ｙｅｓ）、プロセッサ４１は、第２出力モードでの出力制御を終了し、制御装置３の高周波電源５１、６１から処置具２への電気エネルギーの出力を停止させる。制御装置３から処置具２への電気エネルギーの出力が停止することにより、血管Ｂへの高周波電流の付与が終了し、血管Ｂの凝固処置が終了する。
【００５８】  なお、本実施形態では、基準値Ｚａとして、インピーダンス値Ｚ１、Ｚ２の平均値を用いているがこれに限るものではない。例えば、インピーダンス値Ｚ１、Ｚ２のいずれか一方を基準値Ｚａとして用いてもよい。
【００５９】  前述のように、血管Ｂにおいて第１の部分Ｂ１の厚さＴ１と第２の部分Ｂ２の厚さＴ２とが異なる場合、インピーダンス値Ｚ１、Ｚ２が互いに対して異なる。本実施形態では、Ｓ１０５において、プロセッサ４１は、インピーダンス値Ｚ１、Ｚ２が異なるか否かを判断する。そして、インピーダンス値Ｚ１、Ｚ２が異なる場合、血管Ｂにおいて第１の部分Ｂ１の厚さＴ１と第２の部分Ｂ２の厚さＴ２とが異なると判断される。そして、第１の部分Ｂ１の厚さＴ１と第２の部分Ｂ２の厚さＴ２とが異なると判断されたことに基づいて、Ｓ１０７の処理が行なわれる。
【００６０】  本実施形態では、Ｓ１０７の処理において、プロセッサ４１は、電圧値Ｖｓを電圧値Ｖｈよりも大きくする。このため、血管Ｂのうち厚さが厚い部分（Ｂ１、Ｂ２のうちのいずれか一方）に高周波電流を流す電気回路（５８、６８のうちのいずれか一方）への出力電圧の電圧値（Ｖ１、Ｖ２のうちのいずれか一方）が、血管Ｂのうち厚さが薄い部分（Ｂ１、Ｂ２のうちの他方）に高周波電流を流す電気回路（５８、６８のうちの他方）への出力電圧の電圧値（Ｖ１、Ｖ２のうちの他方）よりも、大きくなる。これにより、血管Ｂのうち厚さが厚い部分（Ｂ１、Ｂ２のうちのいずれか一方）に流れる高周波電流が、血管Ｂのうち厚さが薄い部分（Ｂ１、Ｂ２のうちの他方）に流れる高周波電流よりも、大きくなる。したがって、血管Ｂのうち厚さが厚い部分（Ｂ１、Ｂ２のうちのいずれか一方）に付与される電気エネルギーのエネルギー量が、血管Ｂのうち厚さが薄い部分（Ｂ１、Ｂ２のうちの他方）に付与される電気エネルギーのエネルギー量よりも、大きくなる。
【００６１】  このように、本実施形態では、厚い部分に付与される電気エネルギーのエネルギー量が、薄い部分に付与される電気エネルギーのエネルギー量よりも、大きくなる。これにより、厚い部分における凝固速度（収縮速度）が、薄い部分における凝固速度（収縮速度）に比べて、大きくなる。そして、厚い部分の凝固速度（収縮速度）が大きくなることにより、厚い部分と薄い部分との厚さの差が、小さくなる。厚い部分と薄い部分との厚さの差が小さくなることにより、厚い部分に高周波電流を流す電気回路のインピーダンス値と、薄い部分に高周波電流を流す電気回路のインピーダンス値との差が、小さくなる。
【００６２】  本実施形態では、インピーダンス値Ｚ１、Ｚ２の差が小さくなった状態で、プロセッサ４１は、電圧値Ｖ１、Ｖ２を等しくする。これにより、生体組織に供給される電気エネルギーのエネルギー量が等しくなる。把持された生体組織の厚さの差が小さくなった状態で、供給される電気エネルギーのエネルギー量が等しくなることにより、生体組織の凝固を均一に行うことができる。
【００６３】  （第２の実施形態）    第２の実施形態について、図６を参照して説明する。本実施形態は、第１の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００６４】  図６は、本実施形態の処置システム１を用いて処置対象の凝固処置が行われる際に、プロセッサ４１によって行われる処理を示すフローチャートである。図６に示すように、本実施形態では、プロセッサ４１は、高周波電源５１、６１から処置具２への出力を制御することにより、電流値Ｉ１、Ｉ２のそれぞれを所定の値（設定値）で経時的に維持する制御を行う。
【００６５】  操作ボタン１９での出力操作が入力されたことを示す電気信号が検出された場合（Ｓ１０１―Ｙｅｓ）、プロセッサ４１は、電流値Ｉ１、Ｉ２を、設定値Ｉａで維持する制御を行う（Ｓ１２１）。これにより、電流値Ｉ１、Ｉ２は同じ値となる。設定値Ｉａは、把持された組織の厚さ検出を行うための出力値である。設定値Ｉａは、例えば、記憶媒体４２に記憶されている。
【００６６】  本実施形態では、プロセッサ４１は、Ｓ１０５の判断においてインピーダンス値Ｚ１、Ｚ２が等しい場合（Ｓ１０５−Ｙｅｓ）、電流値Ｉ１、Ｉ２を設定値Ｉｂで経時的に維持する制御を行う。これにより、プロセッサ４１は、電流値Ｉ１、Ｉ２を同じ値にする（Ｓ１２２）。後述のＳ１２３の処理において、電流値Ｉ１、Ｉ２を互いに対して異なる値で維持する制御が行われている場合、電流値Ｉ１、Ｉ２のそれぞれを設定値Ｉｂで維持する制御に切替えられる。そして、処理はＳ１０８に進む。
【００６７】  また、インピーダンス値Ｚ１、Ｚ２が互いに対して異なる場合（Ｓ１０５−Ｎｏ）、インピーダンス値Ｚｓに対応する電気回路（５８、６８のうちの対応する一方）の電流値をＩｓとし、インピーダンス値Ｚｈに対応する電気回路（５８、６８のうちの他方）の電流値をＩｈとする。電流値Ｉｓは、電流値Ｉ１、Ｉ２のうちのいずれか一方であり、電流値Ｉｈは、電流値Ｉ１、Ｉ２のうちの他方である。
【００６８】  前述のように、例えば、第１の部分Ｂ１の厚さＴ１が第２の部分Ｂ２の厚さＴ２よりも大きい（厚い）場合、インピーダンス値Ｚ１は、インピーダンス値Ｚ２よりも小さくなる。このため、Ｚｓ＝Ｚ１、Ｚｈ＝Ｚ２となる。そして、Ｉｓ＝Ｉ１、Ｉｈ＝Ｉ２となる。したがって、電流値Ｉｓは、血管Ｂのうち厚さが厚い部分（Ｂ１）への出力電流の電流値（Ｉ１）である。また、電流値Ｉｈは、血管Ｂのうち厚さが薄い部分（Ｂ２）への出力電流の電流値（Ｉ２）である。
【００６９】  本実施形態では、Ｓ１０５においてインピーダンス値Ｚ１、Ｚ２が互いに対して異なる場合（Ｓ１０５−Ｎｏ）、プロセッサ４１は、高周波電源５１、６１からの出力について、電流値Ｉｈを設定値Ｉｃで経時的に維持し、電流値Ｉｓを設定値Ｉｄで経時的に維持する制御を行う。設定値Ｉｃ、Ｉｄは、例えば、記憶媒体４２に格納されている。ここで、設定値Ｉｄは、設定値Ｉｃよりも大きい値である。したがって、Ｉｄ＞Ｉｃ、となる。また、設定値Ｉｃ、Ｉｄは、例えば、インピーダンス検出用の設定値Ｉａよりも大きい。電流値Ｉｓが設定値Ｉｃよりも大きい設定値Ｉｄになることにより、電流値Ｉｓが電流値Ｉｈよりも大きくなる（Ｓ１２３）。そして、処理はＳ１０８に進む。  また、基準値Ｚａが閾値Ｚｔｈ１以上である場合（Ｓ１０８−Ｙｅｓ）、プロセッサ４１は、第１出力モードでの出力制御を終了し、第２出力モードでの出力制御に切り替える。第２出力モードでは、プロセッサ４１は、高周波電源５１、６１からの出力について、電流値Ｉ１、Ｉ２を設定値Ｉｅで経時的に維持する制御を行う（Ｓ１２４）。設定値Ｉｅは、把持された組織をじっくりと凝固させるための出力値である。設定値Ｉｅは、例えば、設定値Ｉａよりも大きく、かつ、設定値Ｉｂ、Ｉｃ、Ｉｄよりも小さい値である。
【００７０】  本実施形態では、Ｓ１２３の処理において、プロセッサ４１は、電流値Ｉｓを電流値Ｉｈよりも大きくする。このため、血管Ｂのうち厚さが厚い部分（Ｂ１、Ｂ２のうちのいずれか一方）に供給される出力電流の電流値（Ｉ１、Ｉ２のうちのいずれか一方）が、血管Ｂのうち厚さが薄い部分（Ｂ１、Ｂ２のうちの他方）に供給される出力電流の電流値（Ｉ１、Ｉ２のうちの他方）よりも、大きくなる。したがって、血管Ｂのうち厚さが厚い部分（Ｂ１、Ｂ２のうちのいずれか一方）に付与される電気エネルギーのエネルギー量が、血管Ｂのうち厚さが薄い部分（Ｂ１、Ｂ２のうちの他方）に付与される電気エネルギーのエネルギー量よりも、大きくなる。
【００７１】  このように、本実施形態では、電流値Ｉ１、Ｉ２を制御することにより、把持された生体組織に供給する電気エネルギーのエネルギー量を調整する。そして、厚い組織に付与される電気エネルギーのエネルギー量を、薄い組織に付与される電気エネルギーのエネルギー量よりも大きくする。このため、第１の実施形態と同様にして、生体組織の凝固を均一に行うことができる。
【００７２】  （第３の実施形態）    第３の実施形態について、図７を参照して説明する。本実施形態は、第１の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００７３】  図７は、本実施形態の処置システム１を用いて処置対象の凝固処置が行われる際に、プロセッサ４１によって行われる処理を示すフローチャートである。図７に示すように、本実施形態では、Ｓ１０４において電気回路５８、６８のインピーダンス値Ｚ１、Ｚ２を算出した後に、プロセッサ４１は、電気回路５８、６８のインピーダンス値の差分値Ｚｄを算出する（Ｓ１３１）。差分値Ｚｄは、インピーダンス値Ｚ１とインピーダンス値Ｚ２との差の絶対値である。差分値Ｚｄは、Ｚｄ＝｜Ｚ１−Ｚ２｜の式で算出される。
【００７４】  次に、プロセッサ４１は、インピーダンスの差分値Ｚｄが、閾値Ｚｄｔｈ以下であるか否かを判断する（Ｓ１３２）。閾値Ｚｄｔｈは、例えば、記憶媒体４２に格納されている。差分値Ｚｄが閾値Ｚｄｔｈ以下である場合（Ｓ１３２−Ｙｅｓ）、プロセッサ４１は、高周波電源５１、６１からの出力を制御することにより、電圧値Ｖ１、Ｖ２を設定値Ｖｂで経時的に維持する制御を行う。これにより、プロセッサ４１は、電圧値Ｖ１、Ｖ２を同じ値にする（Ｓ１３３）。後述のＳ１３４の処理において、電圧値Ｖ１、Ｖ２が互いに対して異なる値で維持される制御が行われている場合、電圧値Ｖ１、Ｖ２のそれぞれを設定値Ｖｂで維持する制御に切替えられる。そして、処理はＳ１０８に進む。
【００７５】  差分値Ｚｄが閾値Ｚｄｔｈよりも大きい場合（Ｓ１３２−Ｎｏ）、プロセッサ４１は、第１の実施形態と同様に、インピーダンス値Ｚｓ、Ｚｈ及び電圧値Ｖｓ、Ｖｈを設定する。そして、プロセッサ４１は、高周波電源５１、６１からの出力について、電圧値Ｖｈを設定値Ｖｃで経時的に維持し、電圧値Ｖｓを設定値Ｖｄで経時的に維持する制御を行う。設定値Ｖｃ、Ｖｄは、例えば、記憶媒体４２に格納されている。ここで、設定値Ｖｄは、設定値Ｖｃよりも大きい値である。したがって、Ｖｄ＞Ｖｃ、となる。また、設定値Ｖｃ、Ｖｄは、例えば、インピーダンス検出用の設定値Ｖａよりも大きい。電圧値Ｖｓが設定値Ｖｃよりも大きい設定値Ｖｄになることにより、電圧値Ｖｓが電圧値Ｖｈよりも大きくなる（Ｓ１３４）。そして、処理はＳ１０８に進む。
【００７６】  前述のように、血管Ｂにおいて第１の部分Ｂ１の厚さＴ１と第２の部分Ｂ２の厚さＴ２とが異なる場合、インピーダンス値Ｚ１、Ｚ２が互いに対して異なる。本実施形態では、Ｓ１３１において、プロセッサ４１は、インピーダンス値Ｚ１、Ｚ２の差分値Ｚｄが閾値Ｚｄｔｈよりも小さいか否かを判断する。そして、差分値Ｚｄが閾値Ｚｄｔｈよりも小さい場合、第１の部分Ｂ１の厚さＴ１と第２の部分Ｂ２の厚さＴ２との差が所定の値よりも小さいと判断される。この場合、把持された生体組織の厚さが均一であると判断される。
【００７７】  また、差分値Ｚｄが閾値Ｚｄｔｈ以上である場合、第１の部分Ｂ１の厚さＴ１と第２の部分Ｂ２の厚さＴ２との差が所定の値以上であると判断される。この場合、把持された生体組織の厚さが均一でないと判断される。そして、プロセッサ４１は、電圧値Ｖｓを電圧値Ｖｈよりも大きくすることにより、前述の実施形態等と同様にして、厚い組織に付与される電気エネルギーのエネルギー量を、薄い組織に付与される電気エネルギーのエネルギー量よりも、大きくする。これにより、第１の実施形態等と同様にして、生体組織の凝固を均一に行うことができる。
【００７８】  （第４の実施形態）    第４の実施形態について、図８及び図９を参照して説明する。本実施形態は、第１の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００７９】  図８は、本実施形態の処置システム１での制御構成を示すブロック図である。図８に示すように、本実施形態の処置システム１は、検出器７１、７２を備える。検出器（第１の検出器）７１は、第２の把持片１４の導電部材３２に取付けられている。検出器７１は、第１の領域Ｄ１において導電部材２２、３２の間で把持された処置対象の厚さに関するパラメータ（第１のパラメータ）を検出する。すなわち、検出器７１は、処置対象において第１の領域Ｄ１に配置された部分の厚さに関するパラメータを検出する。
【００８０】  検出器（第２の検出器）７２は、第２の把持片１４の導電部材３４に取付けられている。検出器７２は、第２の領域Ｄ２において導電部材２２、３４の間で把持された処置対象の厚さに関するパラメータ（第２のパラメータ）を検出する。すなわち、検出器７２は、処置対象において第２の領域Ｄ２に配置された部分の厚さに関するパラメータを検出する。
【００８１】  検出器７１、７２のそれぞれで検出されたアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換器４８でデジタル信号に変換される。変換されたデジタル信号は、プロセッサ４１に伝達される。
【００８２】  プロセッサ４１は、検出器７１、７２から把持された処置対象の厚さに関するパラメータを取得する。プロセッサ４１は、第１の領域Ｄ１で把持される部分における処置対象の厚さに関するパラメータ（第１のパラメータ）を検出器７１から取得し、第２の領域Ｄ２で把持される部分における処置対象の厚さに関するパラメータ（第２のパラメータ）を検出器７２から取得する。そして、プロセッサ４１の出力制御部４６は、取得した処置対象の厚さに関するパラメータに基づいて、高周波電源５１、６１から処置具２に供給する電気エネルギーの出力を制御する。
【００８３】  本実施形態では、検出器７１、７２として、圧力センサが用いられる。検出器（圧力センサ）７１は、第１の領域Ｄ１で把持された生体組織から導電部材３２に作用する圧力値Ｆ１を検出する。また、検出器（圧力センサ）７２は、第２の領域Ｄ２で把持された生体組織から導電部材３４に作用する圧力値Ｆ２を検出する。そして、プロセッサ４１は、検出器７１、７２で検出された圧力値Ｆ１、Ｆ２を、把持された生体組織の厚さに関するパラメータとして取得する。プロセッサ４１は、取得した圧力値Ｆ１、Ｆ２に基づいて、導電部材２２、３２、３４に供給する電気エネルギーの出力を制御する。
【００８４】  把持片１３、１４の間で処置対象として血管Ｂを把持した際には、血管Ｂの第１の部分Ｂ１の厚さと血管Ｂの第２の部分Ｂ２の厚さとが互いに対して異なることがある。この場合、第１の部分Ｂ１から導電部材３２に作用する圧力値Ｆ１と、第２の部分Ｂ２から導電部材３４に作用する圧力値Ｆ２とが、互いに対して異なる。例えば、第１の部分Ｂ１の厚さＴ１が第２の部分Ｂ２の厚さＴ２よりも小さい場合、導電部材３２に作用する圧力値Ｆ１が導電部材３４に作用する圧力値Ｆ２よりも小さくなる。また、例えば、第１の領域Ｄ１で把持された第１の部分Ｂ１の厚さＴ１が第２の領域Ｄ２で把持された第２の部分Ｂ２の厚さＴ２よりも大きい場合、導電部材３２に作用する圧力値Ｆ１が導電部材３４に作用する圧力値Ｆ２よりも大きくなる。
【００８５】  図９は、本実施形態の処置システム１を用いて処置対象の凝固処置が行われる際に、プロセッサ４１によって行われる処理を示すフローチャートである。図９に示すように、本実施形態では、電気エネルギーの出力が開始された後、プロセッサ４１は、検出器（圧力センサ）７１、７２で検出された圧力値Ｆ１、Ｆ２を、把持された生体組織の厚さに関するパラメータとして取得する（Ｓ１４１）。
【００８６】  次に、プロセッサ４１は、圧力値Ｆ１、Ｆ２が等しいか否かを判断する（Ｓ１４２）。圧力値Ｆ１、Ｆ２が等しい場合（Ｓ１４２−Ｙｅｓ）、プロセッサ４１は、電圧値Ｖ１、Ｖ２を設定値Ｖｂで経時的に維持する制御を行う。これにより、プロセッサ４１は、電圧値Ｖ１、Ｖ２を同じ値にする（Ｓ１４３）。後述のＳ１４４の処理において、電圧値Ｖ１、Ｖ２が互いに対して異なる値で維持される制御が行われている場合、電圧値Ｖ１、Ｖ２のそれぞれを設定値Ｖｂで維持する制御に切替えられる。そして、処理はＳ１０８に進む。
【００８７】  圧力値Ｆ１、Ｆ２が互いに対して異なる場合（Ｓ１４２−Ｎｏ）、プロセッサ４１は、取得した圧力値Ｆ１、Ｆ２のうち、大きい方の圧力値をＦｓとし、小さい方の圧力値をＦｈとする。圧力値Ｆｈは、圧力値Ｆｓよりも小さい。したがって、Ｆｓ＞Ｆｈとなる。圧力値Ｆｓは、圧力値Ｆ１、Ｆ２のうちのいずれか一方であり、圧力値Ｆｈは、圧力値Ｆ１、Ｆ２のうちの他方である。
【００８８】  また、圧力値Ｆｓに対応する対向電極（３２、３４のうちの対応する一方）への出力電圧の電圧値をＶｓとし、圧力値Ｆｈに対応する対向電極（３２、３４のうちの他方）への出力電圧の電圧値をＶｈとする。電圧値Ｖｓは、電圧値Ｖ１、Ｖ２のうちのいずれか一方であり、電圧値Ｖｈは、電圧値Ｖ１、Ｖ２のうちの他方である。プロセッサ４１は、高周波電源５１、６１からの出力について、電圧値Ｖｈを設定値Ｖｃで経時的に維持し、電圧値Ｖｓを設定値Ｖｄで経時的に維持する制御を行う。設定値Ｖｃ、Ｖｄは、例えば、記憶媒体４２に格納されている。ここで、設定値Ｖｄは、設定値Ｖｃよりも大きい値である。したがって、Ｖｄ＞Ｖｃ、となる。また、設定値Ｖｃ、Ｖｄは、例えば、インピーダンス検出用の設定値Ｖａよりも大きい。電圧値Ｖｓが設定値Ｖｃよりも大きい設定値Ｖｄになることにより、電圧値Ｖｓが電圧値Ｖｈよりも大きくなる（Ｓ１４４）。そして、処理はＳ１０８に進む。
【００８９】  前述のように、例えば、第１の部分Ｂ１の厚さＴ１が第２の部分Ｂ２の厚さＴ２よりも大きい（厚い）場合、圧力値Ｆ１は、圧力値Ｆ２よりも大きい。このため、Ｆｓ＝Ｆ１、Ｆｈ＝Ｆ２となる。そして、Ｖｓ＝Ｖ１、Ｖｈ＝Ｖ２となる。したがって、電圧値Ｖｓは、血管Ｂのうち厚さが厚い部分（Ｂ１）への出力電圧の電圧値（Ｖ１）であり、電圧値Ｖｈは、血管Ｂのうち厚さが薄い部分（Ｂ２）への出力電圧の電圧値（Ｖ２）である。
【００９０】  前述のように、血管Ｂにおいて第１の部分Ｂ１の厚さＴ１と第２の部分Ｂ２の厚さＴ２とが異なる場合、圧力値Ｆ１、Ｆ２が互いに対して異なる。本実施形態では、Ｓ１４２において、プロセッサ４１は、圧力値Ｆ１、Ｆ２が異なるか否かを判断する。そして、圧力値Ｆ１、Ｆ２が異なる場合、血管Ｂにおいて第１の部分Ｂ１の厚さＴ１と第２の部分Ｂ２の厚さＴ２とが異なると判断される。そして、第１の部分Ｂ１の厚さＴ１と第２の部分Ｂ２の厚さＴ２とが異なると判断されたことに基づいて、Ｓ１４４の処理が行われる。
【００９１】  本実施形態においても、Ｓ１４４の処理において、プロセッサ４１は、電圧値Ｖｓを電圧値Ｖｈよりも大きくする。これにより、本実施形態においても、血管Ｂのうち厚さが厚い部分（Ｂ１、Ｂ２のうちのいずれか一方）に付与される電気エネルギーのエネルギー量が、血管Ｂのうち厚さが薄い部分（Ｂ１、Ｂ２のうちの他方）に付与される電気エネルギーのエネルギー量よりも、大きくなる。
【００９２】  （第４の実施形態の第１の変形例）    本実施形態の第１の変形例について、図１０を参照して説明する。本変形例は、第４の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第４の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００９３】  本変形例では、検出器７１、７２として、変位計が用いられる。変位計は、例えば、歪みゲージである。検出器（変位計）７１は、処置対象が把持されることにより導電部材３２に生じる変位（歪み）Ｘ１を検出する。また、検出器（変位計）７２は、処置対象が把持されることにより導電部材３４に生じる変位（歪み）Ｘ２を検出する。プロセッサ４１は、導電部材３２、３４に生じる変位Ｘ１、Ｘ２を把持された処置対象の厚さに関するパラメータとして取得する。そして、プロセッサ４１は、取得した変位Ｘ１、Ｘ２に基づいて、導電部材２２、３２、３４に供給する電気エネルギーの出力を調整する。
【００９４】  把持片１３、１４の間で処置対象として血管Ｂを把持した際には、血管Ｂの第１の部分Ｂ１の厚さと血管Ｂの第２の部分Ｂ２の厚さとが互いに対して異なることがある。この場合、導電部材３２に生じる変位Ｘ１と、導電部材３４に生じる変位Ｘ２とが、互いに対して異なる。例えば、第１の部分Ｂ１の厚さＴ１が第２の部分Ｂ２の厚さＴ２よりも大きい場合、導電部材３２に生じる変位Ｘ１が導電部材３４に生じる変位Ｘ２よりも大きくなる。また、例えば、第１の領域Ｄ１で把持された第１の部分Ｂ１の厚さＴ１が第２の領域Ｄ２で把持された第２の部分Ｂ２の厚さＴ２よりも小さい場合、導電部材３２に生じる変位Ｘ１が導電部材３４に生じる変位Ｘ２よりも小さくなる。
【００９５】  図１０は、本変形例の処置システム１を用いて処置対象の凝固処置が行われる際に、プロセッサ４１によって行われる処理を示すフローチャートである。図１０に示すように、本変形例では、電気エネルギーの出力が開始された後、プロセッサ４１は、検出器（変位計）７１、７２で検出された変位Ｘ１、Ｘ２を、把持された組織の厚さに関するパラメータとして取得する（Ｓ１５１）。
【００９６】  次に、プロセッサ４１は、変位Ｘ１、Ｘ２が等しいか否かを判断する（Ｓ１５２）。変位Ｘ１、Ｘ２が等しい場合（Ｓ１５２−Ｙｅｓ）、プロセッサ４１は、電圧値Ｖ１、Ｖ２を設定値Ｖｂで経時的に維持する制御を行う。これにより、プロセッサ４１は、電圧値Ｖ１、Ｖ２を同じ値にする（Ｓ１５３）。後述のＳ１５４の処理において、電圧値Ｖ１、Ｖ２が互いに対して異なる値で維持される制御が行われている場合、電圧値Ｖ１、Ｖ２のそれぞれを設定値Ｖｂで維持する制御に切替えられる。そして、処理はＳ１０８に進む。
【００９７】  変位Ｘ１、Ｘ２が互いに対して異なる場合（Ｓ１５２−Ｎｏ）、プロセッサ４１は、変位Ｘ１、Ｘ２のうち、大きい方の変位をＸｓとし、小さい方の圧力値をＸｈとする。変位Ｘｈは、変位Ｘｓよりも小さい。したがって、Ｘｓ＞Ｘｈとなる。変位Ｘｓは、変位Ｘ１、Ｘ２のうちのいずれか一方であり、変位Ｘｈは、変位Ｘ１、Ｘ２のうちの他方である。
【００９８】  また、変位Ｘｓに対応する対向電極（３２、３４のうちの対応する一方）への出力電圧の電圧値をＶｓとし、変位Ｘｈに対応する対向電極（３２、３４のうちの他方）への出力電圧の電圧値をＶｈとする。電圧値Ｖｓは、電圧値Ｖ１、Ｖ２のうちのいずれか一方であり、電圧値Ｖｈは、電圧値Ｖ１、Ｖ２のうちの他方である。プロセッサ４１は、高周波電源５１、６１からの出力について、電圧値Ｖｈを設定値Ｖｃで経時的に維持し、電圧値Ｖｓを設定値Ｖｄで経時的に維持する制御を行う。設定値Ｖｃ、Ｖｄは、例えば、記憶媒体４２に格納されている。ここで、設定値Ｖｄは、設定値Ｖｃよりも大きい値である。したがって、Ｖｄ＞Ｖｃ、となる。また、設定値Ｖｃ、Ｖｄは、例えば、インピーダンス検出用の設定値Ｖａよりも大きい。電圧値Ｖｓが設定値Ｖｃよりも大きい設定値Ｖｄになることにより、電圧値Ｖｓが電圧値Ｖｈよりも大きくなる（Ｓ１５４）。そして、処理はＳ１０８に進む。
【００９９】  前述のように、例えば、第１の部分Ｂ１の厚さＴ１が第２の部分Ｂ２の厚さＴ２よりも大きい（厚い）場合、変位Ｘ１は、変位Ｘ２よりも大きくなる。このため、Ｘｓ＝Ｘ１、Ｘｈ＝Ｘ２となる。そして、Ｖｓ＝Ｖ１、Ｖｈ＝Ｖ２となる。したがって、電圧値Ｖｓは、血管Ｂのうち厚さが厚い部分（Ｂ１）を形成する電気回路（５８）への出力電圧の電圧値（Ｖ１）である。また、電圧値Ｖｈは、血管Ｂのうち厚さが薄い部分（Ｂ２）を形成する電気回路（６８）への出力電圧の電圧値（Ｖ２）である。
【０１００】  前述のように、血管Ｂにおいて第１の部分Ｂ１の厚さＴ１と第２の部分Ｂ２の厚さＴ２とが異なる場合、変位Ｘ１、Ｘ２が互いに対して異なる。本実施形態では、Ｓ１５２において、プロセッサ４１は、変位Ｘ１、Ｘ２が異なるか否かを判断する。そして、変位Ｘ１、Ｘ２が異なる場合、血管Ｂにおいて第１の部分Ｂ１の厚さＴ１と第２の部分Ｂ２の厚さＴ２とが異なると判断される。そして、第１の部分Ｂ１の厚さＴ１と第２の部分Ｂ２の厚さＴ２とが異なると判断されたことに基づいて、Ｓ１５４の処理が行われる。
【０１０１】  本実施形態においても、Ｓ１５４の処理において、プロセッサ４１は、電圧値Ｖｓを電圧値Ｖｈよりも大きくする。これにより、本実施形態においても、血管Ｂのうち厚さが厚い部分（Ｂ１、Ｂ２のうちのいずれか一方）に付与される電気エネルギーのエネルギー量が、血管Ｂのうち厚さが薄い部分（Ｂ１、Ｂ２のうちの他方）に付与される電気エネルギーのエネルギー量よりも、大きくなる。
【０１０２】  （第５の実施形態）    本実施形態の第５の実施形態について、図１１乃至図１２を参照して説明する。本実施形態は、第１の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【０１０３】  図１１は、本実施形態における把持片１３、１４の構成を示す図である。図６に示すように、本実施形態では、把持片１３は、支持体９１を備える。支持体９１は、把持片１３が把持片１４に対して閉じた状態において、長手軸Ｃに沿って延設される。支持体９１の基端部は、シャフト５の先端部に取付けられている。支持体９１は、例えば、電気的絶縁性を有する樹脂材料等で形成される。
【０１０４】  支持体９１には、導電部材９２、９４が、把持片１４側から取付けられている。導電部材９２、９４のそれぞれは、第２の把持片１４の処置面１８に対して対向し、把持片１３の処置面１７の一部を形成している。導電部材９２、９４のそれぞれは、導電性を有する。導電部材９２、９４は、例えば、ステンレス等の金属で形成される。導電部材９２、９４は、長手方向について、互いに対して離間している。長手方向について導電部材９２と導電部材９４との間は、支持体９１及び当接部材９３によって、電気的に絶縁されている。
【０１０５】  把持片１４では、支持体３１には、導電部材９６、９８が、把持片１３側から取付けられている。導電部材９６は、把持片１３の導電部材９２に対して対向している。また、導電部材９８は、把持片１３の導電部材９４に対して対向している。したがって、導電部材９６、９８のそれぞれは、第１の把持片１３の処置面１７に対して対向し、把持片１４の処置面１８の一部を形成している。導電部材９６、９８のそれぞれは、導電性を有する。導電部材９６、９８のそれぞれは、例えば、ステンレス等の金属で形成される。導電部材９６、９８は、長手方向について、互いに対して離間している。長手方向について導電部材９２と導電部材９４との間は、支持体３１及び当接部材３３によって、電気的に絶縁されている。
【０１０６】  本実施形態では、処置面１７、１８の間において、導電部材９２、９６の間に形成される空間を第１の領域Ｄ１とし、導電部材９４、９８の間に形成される空間を第２の領域Ｄ２とする。本実施形態では、第１の領域Ｄ１と第２の領域Ｄ２とは、長手方向についての位置が互いに対して異なる。
【０１０７】  処置システム１では、電気配線等から形成される電気経路５２を介して、高周波電源５１が、導電部材９２に電気的に接続される。また、電気配線等から形成される電気経路５３を介して、高周波電源（第１の電源）５１が導電部材９６に電気的に接続される。また、電気配線等から形成される電気経路６２を介して、高周波電源（第２の電源）６１が導電材料９４に電気的に接続される。そして、電気配線等から形成される電気経路６３を介して、高周波電源（第２の電源）６１が導電材料９８に電気的に接続される。なお、電気経路５２、５３、６２、６３のそれぞれは、ケーブル７の内部、ハウジング４の内部及びシャフト５の内部を通って、延設される。
【０１０８】  高周波電源５１から高周波電力が出力されることにより、導電部材９２、９６の間に電圧（電位差）が印加される。また、高周波電源６１から高周波電力が出力されることにより、導電部材９４、９８の間に電圧（電位差）が印加される。したがって、高周波電源５１，６１から高周波電力が供給されることにより、導電部材（第１の基準電極）９２、導電部材（第２の基準電極）９４、導電部材（第１の対向電極）９６、及び、導電部材（第２の対向電極）９８が、互いに対して異なる電極として機能する。
【０１０９】  本実施形態では、電気回路５８は、高周波電源５１、電気経路５２、導電部材９２、導電部材９６、電気経路５３によって形成され、電気回路６８は、高周波電源６１、電気経路６２、導電部材９４、導電部材９８、電気経路６３によって形成される。
【０１１０】  図１１は、血管Ｂを処置対象として一対の把持片１３、１４の間に把持した状態を示す図である。ここで、血管Ｂにおいて、導電部材９２、９６の間で把持された部分を第１の部分Ｂ１とし、導電部材９４、９８の間で把持された部分を第２の部分Ｂ２とする。第１の部分Ｂ１は、第１の領域Ｄ１に配置された部分であり、第２の部分Ｂ２は、第２の領域Ｄ２に配置された部分である。すなわち、第１の部分Ｂ１は、第１の基準電極（９２）と第１の対向電極（９６）との間に配置される部分であり、第２の部分Ｂ２は、第２の基準電極（９４）と第２の対向電極（９８）との間に配置される部分である。本実施形態では、第１の部分Ｂ１と第２の部分Ｂ２とは、長手方向についての位置が互いに対して異なる。
【０１１１】  例えば、図１１に示すように、第１の部分Ｂ１の厚さＴ１が第２の部分Ｂ２の厚さＴ２よりも大きい（厚い）ことがある。この場合、把持された血管Ｂの厚さが、長手方向について異なる。そして、血管Ｂの第１の部分Ｂ１に高周波電流を流す電気回路５８のインピーダンス値Ｚ１は、血管Ｂの第２の部分Ｂ２に高周波電流を流す電気回路６８のインピーダンス値Ｚ２よりも小さくなる。
【０１１２】  また、例えば、血管Ｂにおいて第１の部分Ｂ１の厚さＴ１が第２の部分Ｂ２の厚さＴ２よりも小さい（薄い）場合、第１の部分Ｂ１に高周波電流を流す電気回路５８のインピーダンス値Ｚ１は、第２の部分Ｂ２に高周波電流を流す電気回路６８のインピーダンス値Ｚ２よりも大きくなる。
【０１１３】  本実施形態においても、プロセッサ４１は、第１の実施形態と同様の処理を行い、Ｓ１０７の処理において、電圧値Ｖｓを電圧値Ｖｈよりも大きくする。これにより、血管Ｂのうち厚さが厚い部分（Ｂ１、Ｂ２のうちのいずれか一方）に付与される電気エネルギーのエネルギー量が、血管Ｂのうち厚さが薄い部分（Ｂ１、Ｂ２のうちの他方）に付与される電気エネルギーのエネルギー量よりも、大きくなる。そして、インピーダンス値Ｚ１、Ｚ２の差が小さくなった状態で、プロセッサ４１は、電圧値Ｖ１、Ｖ２を等しくする。これにより、生体組織に供給される電気エネルギーのエネルギー量が等しくなる。把持された生体組織の厚さの差が小さくなった状態で、供給される電気エネルギーのエネルギー量が等しくなることにより、生体組織の凝固を均一に行うことができる。
【０１１４】  （第６の実施形態）    本実施形態の第６の実施形態について、図１３を参照して説明する。本実施形態は、第１の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【０１１５】  図１３は、本実施形態の処置システム１での制御構成を示すブロック図である。図１３に示すように、本実施形態では、制御装置３は、高周波電源５１、６１に加えて、超音波電源８１を備える。超音波電源８１は、波形生成器、変換回路及び変圧器等を備え、バッテリー電源又はコンセント電源等からの電力を交流電力に変換する。また、ハウジング本体１０の内部には、超音波トランスデューサ８が設けられている。超音波電源８１は、ケーブル７の内部及びハウジング４の内部を通って設けられる電気経路を介して、超音波トランスデューサ８に電気的に接続される。超音波電源８１から超音波トランスデューサ８に電気エネルギー（交流電力）が供給されることにより、超音波トランスデューサ８において、超音波振動が発生する。
【０１１６】  超音波トランスデューサ８の先端側には、振動伝達部材（超音波プローブ）が着脱可能に接続される。振動伝達部材は、ハウジング本体１０の内部から先端側へ延設され、シャフト５の内部を通って、シャフト５の先端から先端側へ突出する。そして、振動伝達部材のシャフト５から先端側への突出部分によって、第１の把持片１３が形成される。超音波トランスデューサ８で発生した超音波振動は、振動伝達部材に伝達され、第１の把持片１３を形成する振動伝達部材の先端部まで伝達される。これにより、超音波振動が処置エネルギーとして第１の把持片１３に伝達される。第１の把持片１３と第２の把持片１４との間に処置対象が把持された状態で第１の把持片１３に超音波振動が伝達されることにより、処置対象に超音波振動が処置エネルギーとして付与される。
【０１１７】  本実施形態では、プロセッサ４１の出力制御部４６は、制御装置３からの出力を制御することにより、処置具２を作動させる電気エネルギーの処置具２への供給を制御する。処置具２は、電気エネルギーが供給されることにより、前述した高周波電流及び超音波振動のうち少なくとも１つを処置エネルギーとして処置対象に付与する。例えば、生体組織等の処置対象を凝固する処置では、高周波電流が処置エネルギーとして処置対象に付与される。また、例えば、生体組織等の処置対象を凝固及び切開する処置では、高周波電流と超音波振動の両方が、処置エネルギーとして処置対象に付与される。
【０１１８】  （その他の実施形態）    ある実施形態では、電気回路５８、６８のそれぞれに、可変抵抗が設けられる。プロセッサ４１は、可変抵抗のそれぞれの抵抗値を、電気エネルギーの出力に関するパラメータとして、制御する。プロセッサ４１は、可変抵抗の抵抗値を制御することにより、把持された処置対象に付与される電気エネルギーのエネルギー量を制御する。
【０１１９】  例えば、プロセッサ４１は、血管Ｂのうち厚さが厚い部分（Ｂ１、Ｂ２のうちのいずれか一方）に高周波電流を流す電気回路（５８、６８の対応する一方）に設けられた可変抵抗の抵抗値を、血管Ｂのうち厚さが薄い部分（Ｂ１、Ｂ２のうちの他方）に高周波電流を流す電気回路（５８、６８のうちの他方）に設けられた可変抵抗の抵抗値よりも、小さくする。これにより、血管Ｂのうち厚さが厚い部分に流れる高周波電流の電流値が、血管Ｂのうち厚さが薄い部分に流れる高周波電流の電流値よりも、大きくなる。これにより、血管Ｂのうち厚さが厚い部分（Ｂ１、Ｂ２のうちのいずれか一方）に付与される電気エネルギーのエネルギー量が、血管Ｂのうち厚さが薄い部分（Ｂ１、Ｂ２のうちの他方）に付与される電気エネルギーのエネルギー量よりも、大きくなる。
【０１２０】  また、ある実施形態では、第１の部分Ｂ１の厚さＴ１と第２の部分Ｂ２の厚さＴ２とが異なると判断された場合、プロセッサ４１は、電圧値Ｖｓの代わりに、電圧値Ｖｈを調整することにより、血管Ｂのうち厚さが薄い部分（Ｂ１、Ｂ２のうちのいずれか一方）に高周波電流を流す電気回路（５８、６８の対応する一方）の電圧値（Ｖｈ）を、血管Ｂのうち厚さが厚い部分（Ｂ１、Ｂ２のうちのいずれか一方）に高周波電流を流す電気回路（５８、６８の対応する一方）の電圧値（Ｖｓ）よりも、小さくする。
【０１２１】  また、ある実施形態では、把持片１４には、３つ以上の導電部材（対向電極）が設けられる。導電部材は、互いに対して電気的に絶縁される。導電部材のそれぞれは、処置面１８の一部を形成し、処置面１８における位置が互いに対して異なる。この場合、制御装置３には、導電部材のそれぞれに接続される３つ以上の高周波電源が設けられる。この実施例では、処置面１７、１８の間には、対向電極のそれぞれに対応し、互いに対して位置が異なる３つ以上の領域が形成される。この実施例においても、各領域において把持される組織の厚さが異なる場合、厚さが大きい部分に付与されるエネルギー量を、薄い部分に付与されるエネルギー量よりも大きくすることにより、組織の凝固を均一に行うことができる。
【０１２２】  また、ある実施形態では、ヒータ（熱源）で発生する熱が、処置エネルギーとして用いられる。この場合、エンドエフェクタ６にヒータ（図示しない）が設けられ、制御装置３には熱電源（図示しない）が設けられる。熱電源は、処置具２を作動させる電気エネルギーとして直流電力又は交流電力を、ヒータに供給する。そして、ヒータに電気エネルギーが供給されることにより、ヒータ熱が処置対象に付与される。
【０１２３】  この実施形態では、処置具２は、電気エネルギーが供給されることにより、前述した高周波電流及び熱のうち少なくとも１つを処置エネルギーとして処置対象に付与する。例えば、生体組織等の処置対象を凝固する処置では、高周波電流が処置エネルギーとして処置対象に付与される。また、例えば、生体組織等の処置対象を凝固及び切開する処置では、高周波電流と熱の両方が、処置エネルギーとして処置対象に付与される。
【０１２４】  また、ある実施形態では、処置対象を切開するための構成として、エンドエフェクタ６にカッター（コールドカッター）が設けられる。この場合、第１の把持片１３の処置面１７及び第２の把持片１４の処置面１８のそれぞれに溝が形成される。溝は、処置面１７、１８のそれぞれにおいて、幅方向について中央位置に設けられ、長手方向（把持片１４の延設方向）に沿って延設される。そして、把持片１３、１４の間で処置対象を把持した状態で前述の溝にカッターが基端側から挿入されることにより、把持された処置対象が切開される。
【０１２５】  なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。
【図１】
2020012560.tif 000003
【図２】
2020012560.tif 000004
【図３】
2020012560.tif 000005
【図４】
2020012560.tif 000006
【図５】
2020012560.tif 000007
【図６】
2020012560.tif 000008
【図７】
2020012560.tif 000009
【図８】
2020012560.tif 000010
【図９】
2020012560.tif 000011
【図１０】
2020012560.tif 000012
【図１１】
2020012560.tif 000013
【図１２】
2020012560.tif 000014
【図１３】
2020012560.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】令和3年1月6日(2021.1.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の把持片と、前記第１の把持片に対して相対的に開閉することにより処置対象を把持可能な第２の把持片と、前記第１の把持片に設けられた基準電極と、前記第２の把持片に設けられた第１の対向電極と、前記第２の把持片に設けられた第２の対向電極と、を備えたエネルギー処置具とともに用いられる制御装置であって、
前記処置対象において前記基準電極と前記第１の対向電極との間で把持された第１の部分の厚さに関する第１のパラメータと、前記処置対象において前記基準電極と前記第２の対向電極との間で把持された第２の部分の厚さに関する第２のパラメータとを取得し、前記第１のパラメータ及び前記第２のパラメータに基づいて、前記第１のパラメータと前記第２のパラメータとの差分値を算出し、前記差分値が所定の値よりも大きいことに基づいて、前記処置対象のうち厚さが厚い部分に付与する電気エネルギーのエネルギー量を、前記処置対象のうち厚さが薄い部分に付与する電気エネルギーのエネルギー量よりも大きくするプロセッサを備える、制御装置。
【請求項２】
前記第１の対向電極に前記電気エネルギーを出力する第１の電源と、
前記第２の対向電極に前記電気エネルギーを出力する第２の電源と、をさらに備える、請求項１の制御装置。
【請求項３】
前記プロセッサは、前記第１の対向電極に前記電気エネルギーを供給する第１の電気回路における第１のインピーダンス値を前記第１のパラメータとして算出し、前記第２の対向電極に前記電気エネルギーを供給する第２の電気回路における第２のインピーダンス値を前記第２のパラメータとして算出する、請求項１の制御装置。
【請求項４】
前記プロセッサは、
前記第１のインピーダンス値が前記第２のインピーダンス値よりも小さいことに基づいて、前記第１の部分における前記処置対象の厚さが、前記第２の部分における前記処置対象の厚さよりも厚いと判断し、
前記第１のインピーダンス値が前記第２のインピーダンス値よりも大きいことに基づいて、前記第１の部分における前記処置対象の厚さが、前記第２の部分における前記処置対象の厚さよりも薄いと判断する、請求項３の制御装置。
【請求項５】
前記制御装置とともに用いられる前記エネルギー処置具は、
前記第１の対向電極に設けられるとともに前記第１のパラメータを検出する第１の検出器と、
前記第２の対向電極に設けられるとともに前記第２のパラメータを検出する第２の検出器と、
をさらに備え、
前記プロセッサは、前記第１の検出器から前記第１のパラメータを取得し、前記第２の検出器から前記第２のパラメータを取得する、請求項１の制御装置。
【請求項６】
前記プロセッサは、
前記第１のパラメータが前記第２のパラメータよりも大きいことに基づいて、前記第１の部分における前記処置対象の厚さが、前記第２の部分における前記処置対象の厚さよりも厚いと判断し、
前記第１のパラメータが前記第２のパラメータよりも小さいことに基づいて、前記第１の部分における前記処置対象の厚さが、前記第２の部分における前記処置対象の厚さよりも薄いと判断する、請求項５の制御装置。
【請求項７】
前記第１の検出器は、前記第１の対向電極に作用する圧力を前記第１のパラメータとして検出し、
前記第２の検出器は、前記第２の対向電極に作用する圧力を前記第２のパラメータとして検出する、請求項５の制御装置。
【請求項８】
前記第１の検出器は、前記第１の対向電極に生じる変位を前記第１のパラメータとして検出し、
前記第２の検出器は、前記第２の対向電極に生じる変位を前記第２のパラメータとして検出する、請求項５の制御装置。
【請求項９】
前記第２の対向電極は、前記第１の対向電極に対して、前記第２の把持片の幅方向について異なる位置に配置されている、請求項１の制御装置。
【請求項１０】
前記第２の対向電極は、前記第１の対向電極に対して、前記第２の把持片の長手方向について異なる位置に配置されている、請求項１の制御装置。
【請求項１１】
前記基準電極は、前記第１の対向電極に対向する第１の基準電極と、前記第１の基準電極に対して電気的に絶縁されるとともに前記第２の対向電極に対向する第２の基準電極と、を備える、請求項１の制御装置。
【請求項１２】
前記第１の対向電極に設けられるとともに、前記基準電極と前記第１の対向電極との間で把持された前記処置対象の第１の部分の厚さに関する第１のパラメータを検出する、第１の検出器と、
前記第２の対向電極に設けられるとともに、前記基準電極と前記第２の対向電極との間で把持された前記処置対象の第２の部分の厚さに関する第２のパラメータを検出する、第２の検出器と、
をさらに備える請求項１の制御装置。
【請求項１３】
第１の把持片と、前記第１の把持片に対して相対的に開閉することにより処置対象を把持可能な第２の把持片と、前記第１の把持片に設けられた基準電極と、前記第２の把持片に設けられた第１の対向電極と、前記第２の把持片に設けられた第２の対向電極と、を備えたエネルギー処置具と、
前記処置対象において前記基準電極と前記第１の対向電極との間で把持された第１の部分の厚さに関する第１のパラメータと、前記処置対象において前記基準電極と前記第２の対向電極との間で把持された第２の部分の厚さに関する第２のパラメータとを取得し、前記第１のパラメータ及び前記第２のパラメータに基づいて、前記第１のパラメータと前記第２のパラメータとの差分値を算出し、前記差分値が所定の値よりも大きいことに基づいて、前記処置対象のうち厚さが厚い部分に付与する電気エネルギーのエネルギー量を、前記処置対象のうち厚さが薄い部分に付与する電気エネルギーのエネルギー量よりも大きくするプロセッサを備える制御装置と、
を有する処置システム。
【請求項１４】
請求項１の制御装置の作動方法であって、
前記処置対象において前記基準電極と前記第１の対向電極との間で把持された第１の部分の厚さに関する第１のパラメータと、前記処置対象において前記基準電極と前記第２の対向電極との間で把持された第２の部分の厚さに関する第２のパラメータとを取得することと、
前記第１のパラメータ及び前記第２のパラメータに基づいて、前記第１のパラメータと前記第２のパラメータとの差分値を算出することと、
前記差分値が所定の値よりも大きいことに基づいて、前記処置対象のうち厚さが厚い部分に付与する電気エネルギーのエネルギー量を、前記処置対象のうち厚さが薄い部分に付与する前記電気エネルギーのエネルギー量よりも大きくすることと、
を備える作動方法。
【請求項１５】
前記第１のパラメータと前記第２のパラメータとを取得することは、前記第１の対向電極に前記電気エネルギーを供給する第１の電気回路における第１のインピーダンス値を前記第１のパラメータとして算出することと、前記第２の対向電極に前記電気エネルギーを供給する第２の電気回路における第２のインピーダンス値を前記第２のパラメータとして算出することを含む、請求項１４の作動方法。
【請求項１６】
前記制御装置とともに用いられる前記エネルギー処置具は、
前記第１の対向電極に設けられるとともに前記第１のパラメータを検出する第１の検出器と、
前記第２の対向電極に設けられるとともに前記第２のパラメータを検出する第２の検出器と、をさらに備え、
前記第１のパラメータと前記第２のパラメータとを取得することは、前記第１の検出器から前記第１のパラメータを取得することと、前記第２の検出器から前記第２のパラメータを取得することとを含む、請求項１４の作動方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、エネルギー処置具とともに用いられる制御装置、処置システム、及び、制御装置の作動方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
本発明は前記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、把持された生体組織の厚さが均一でない場合でも、適宜の処置性能が確保されるエネルギー処置具とともに用いられる制御装置、処置システム、及び、制御装置の作動方法を提供することにある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
前記目的を達成するため、本発明のある態様の制御装置は、第１の把持片と、前記第１の把持片に対して相対的に開閉することにより処置対象を把持可能な第２の把持片と、前記第１の把持片に設けられた基準電極と、前記第２の把持片に設けられた第１の対向電極と、前記第２の把持片に設けられた第２の対向電極と、を備えたエネルギー処置具とともに用いられる。制御装置は、前記処置対象において前記基準電極と前記第１の対向電極との間で把持された第１の部分の厚さに関する第１のパラメータと、前記処置対象において前記基準電極と前記第２の対向電極との間で把持された第２の部分の厚さに関する第２のパラメータとを取得し、前記第１のパラメータ及び前記第２のパラメータに基づいて、前記第１のパラメータと前記第２のパラメータとの差分値を算出し、前記差分値が所定の値よりも大きいことに基づいて、前記処置対象のうち厚さが厚い部分に付与する電気エネルギーのエネルギー量を、前記処置対象のうち厚さが薄い部分に付与する電気エネルギーのエネルギー量よりも大きくするプロセッサを備える。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明のある態様の処置システムは、第１の把持片と、前記第１の把持片に対して相対的に開閉することにより処置対象を把持可能な第２の把持片と、前記第１の把持片に設けられた基準電極と、前記第２の把持片に設けられた第１の対向電極と、前記第２の把持片に設けられた第２の対向電極と、を備えたエネルギー処置具と、前記処置対象において前記基準電極と前記第１の対向電極との間で把持された第１の部分の厚さに関する第１のパラメータと、前記処置対象において前記基準電極と前記第２の対向電極との間で把持された第２の部分の厚さに関する第２のパラメータとを取得し、前記第１のパラメータ及び前記第２のパラメータに基づいて、前記第１のパラメータと前記第２のパラメータとの差分値を算出し、前記差分値が所定の値よりも大きいことに基づいて、前記処置対象のうち厚さが厚い部分に付与する電気エネルギーのエネルギー量を、前記処置対象のうち厚さが薄い部分に付与する電気エネルギーのエネルギー量よりも大きくするプロセッサを備える制御装置と、を有する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明のある態様の作動方法は、第１の把持片と、前記第１の把持片に対して相対的に開閉することにより処置対象を把持可能な第２の把持片と、前記第１の把持片に設けられた基準電極と、前記第２の把持片に設けられた第１の対向電極と、前記第２の把持片に設けられた第２の対向電極と、を備えたエネルギー処置具とともに用いられる制御装置の作動方法である。作動方法は、前記処置対象において前記基準電極と前記第１の対向電極との間で把持された第１の部分の厚さに関する第１のパラメータと、前記処置対象において前記基準電極と前記第２の対向電極との間で把持された第２の部分の厚さに関する第２のパラメータとを取得することと、前記第１のパラメータ及び前記第２のパラメータに基づいて、前記第１のパラメータと前記第２のパラメータとの差分値を算出することと、前記差分値が所定の値よりも大きいことに基づいて、前記処置対象のうち厚さが厚い部分に付与する電気エネルギーのエネルギー量を、前記処置対象のうち厚さが薄い部分に付与する電気エネルギーのエネルギー量よりも大きくすることと、を備える。
【国際調査報告】
2020012560.tif 000016
2020012560.tif 000017
2020012560.tif 000018
2020012560.tif 000019