(57)【要約】通信インターフェイス（５６０）と、電極（４０１，４０２，４０３）と、電極（４０１，４０２，４０３）からの信号に基づいて生体の拍動タイミングを計測し、当該拍動タイミングを示す情報を通信インターフェイス（５６０）を介して状態処理装置（３００）に送信するためのプロセッサ（５１０）とを備える、状態取得装置（５００）が提供される。
2019193998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信インターフェイスと、
電極と、
前記電極からの信号に基づいて生体の拍動タイミングを計測し、当該拍動タイミングを示す情報を前記通信インターフェイスを介して送信する第１のプロセッサとを備える、状態取得装置。
【請求項２】
前記第１のプロセッサは、所定の期間の基準時刻と、当該所定の期間内における前記拍動タイミング毎の前記基準時刻からの経過時間と、を前記通信インターフェイスを介して送信する、請求項１に記載の状態取得装置。
【請求項３】
前記第１のプロセッサは、所定の期間内における前記拍動タイミング毎の時刻を前記通信インターフェイスを介して送信する、請求項１に記載の状態取得装置。
【請求項４】
前記第１のプロセッサは、所定の期間内における前記拍動タイミング毎の基準時刻からの経過時間を前記通信インターフェイスを介して送信する、請求項１に記載の状態取得装置。
【請求項５】
前記第１のプロセッサは、複数の拍動タイミングそれぞれを示す複数の情報を、複数回重複させて、前記通信インターフェイスを介して送信する、請求項１から４のいずれか１項に記載の状態取得装置。
【請求項６】
前記第１のプロセッサは、第１の所定期間内における複数の拍動タイミングそれぞれを示す複数の情報を、前記通信インターフェイスを介して、前記第１の所定期間よりも短い第２の所定期間毎に送信する、請求項５に記載の状態取得装置。
【請求項７】
通信するための通信インターフェイスと、
前記通信インターフェイスを介して請求項１から６のいずれか１項に記載の状態取得装置に送信された拍動タイミングおよび拍動間隔を受信し、前記拍動間隔に関する配列を作成する第２のプロセッサとを備える、状態処理装置。
【請求項８】
前記第２のプロセッサは、前記複数の拍動タイミングを示す情報が欠損している個所を有する場合、前記個所を所定時間空けて、前記拍動間隔に関する配列を作成する、請求項７に記載の状態処理装置。
【請求項９】
前記第２のプロセッサは、前記個所の直前および直後の前記複数の拍動タイミングを示す情報に基づいて、前記個所を所定時間空けて、拍動間隔に関する配列を作成する、請求項８に記載の状態処理装置。
【請求項１０】
前記第２のプロセッサは、前記個所の直前の拍動タイミングを示す情報と、前記個所の経過時間と、前記個所の直後の拍動タイミングを示す情報とに基づいて、前記所定時間を計算する、請求項８または９に記載の状態処理装置。
【請求項１１】
請求項１から６のいずれか１項に記載の状態取得装置と、
請求項７から１０のいずれか１項に記載の状態処理装置と、  
前記状態取得装置と前記状態処理装置との間で送受信を行う通信手段と、を備えるネットワークシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
以下の開示は、動物の精神的状態または肉体的状態を取得するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、動物の精神的または肉体的な状態を取得するための技術が知られている。例えば、特許第５１６０５８６号明細書（特許文献１）には、脈波診断装置及び脈波診断装置制御方法が開示されている。特許文献１によると、動脈を透過した透過光又は動脈で散乱された散乱光を受光して脈波を検出する光電脈波検出部と、前記光電脈波検出部の検出する脈波の１拍ごとの脈波振幅を算出し、連続して算出された２つの前記脈波振幅同士で形成される直交座標平面上での前記脈波振幅の点をポアンカレ座標として１拍ごとに算出する脈波振幅ポアンカレ算出部と、前記脈波振幅ポアンカレ算出部の算出する脈波振幅のポアンカレ座標の最大及び最小の変化幅を算出する脈波振幅分布算出部と、を備え、前記脈波振幅分布算出部は、前記脈波振幅ポアンカレ算出部の算出する脈波振幅のポアンカレ座標上のＹ＝Ｘ＋ａ及びＹ＝Ｘ−ａで表される２本の直線で規定された範囲内での最大及び最小の変化幅を算出することを特徴とする脈波診断装置が提供される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５１６０５８６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
動物の精神的または肉体的な状態を従来よりも正確に把握したり、あるいは従来よりも効率的に把握したりすることができる技術が求められている。本開示は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、動物の精神的状態または肉体的状態を従来よりも正確に把握したり、あるいは従来よりも効率的に把握したりすることができる状態取得装置、ネットワークステム、または状態処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一態様に従うと、通信インターフェイスと、電極と、電極からの信号に基づいて生体の拍動タイミングを計測し、当該拍動タイミングを示す情報を通信インターフェイスを介して状態処理装置に送信するためのプロセッサとを備える、状態取得装置が提供される。
【発明の効果】
【０００６】
以上のように、本開示によれば、動物の精神的状態または肉体的状態を従来よりも正確に把握したり、あるいは従来よりも効率的に把握したりすることができる状態取得装置、ネットワークステム、または状態処理装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施の形態にかかるネットワークシステム１の全体構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態にかかるネットワークシステム１の機能構成を示す図である。
【図３】第１の実施の形態にかかる信号取得装置５００の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施の形態にかかる心電データと拍動間隔との例である。
【図５】第１の実施の形態にかかる拍動タイミングの送信データを示す図である。
【図６】第１の実施の形態にかかるネットワークシステム１の第１の自律神経バランスを算出するための処理手順を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施の形態にかかる拍動間隔テーブルを示す図である。
【図８】第１の実施の形態にかかる拍動間隔Ｒ−Ｒ（ｎ）とその次の拍動間隔Ｒ−Ｒ（ｎ＋１）との拍動間隔テーブルからＹ＝Ｘ方向とそれに垂直な方向の軸への変換を示すイメージ図である。
【図９】第１の実施の形態にかかる犬の精神的状態または肉体的状態毎の、Ｙ＝Ｘ軸に関する標準偏差と、Ｙ＝Ｘと垂直な軸に関する標準偏差との目安を示す表である。
【図１０】第１の実施の形態にかかる犬の興奮状態におけるポアンカレプロット図である。
【図１１】第１の実施の形態にかかる犬の通常状態で呼吸が安定している状態におけるポアンカレプロット図である。
【図１２】第１の実施の形態にかかる犬の通常状態におけるポアンカレプロット図である。
【図１３】第１の実施の形態にかかる犬の安静状態におけるポアンカレプロット図である。
【図１４】第１の実施の形態にかかるネットワークシステム１の第２の自律神経バランスを算出するための処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】第１の実施の形態にかかる犬の精神的または肉体的状態毎の、Ｙ＝Ｘ軸に関する標準偏差と、Ｙ＝Ｘと垂直な軸に関する標準偏差と、第２の自律神経バランスとしての標準偏差の積と、標準偏差の比との目安を示す表である。
【図１６】第１の実施の形態にかかるネットワークシステム１の呼吸数を算出するための第１の処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】第１の実施の形態にかかる拍動検出タイミングと拍動間隔との関係のスプライン補完後のグラフである。
【図１８】第１の実施の形態にかかるパワースペクトル分布の例である。
【図１９】第１の実施の形態にかかる犬の安静時におけるスプライン補間後のＲＲＩ変動とパワースペクトル分布との例である。
【図２０】第１の実施の形態にかかる犬の興奮時におけるスプライン補間後のＲＲＩ変動とパワースペクトル分布との例である。
【図２１】拍動タイミングを送信する場合の、送受信データが欠損した場合のデータの取り扱いを示す、拍動間隔テーブルを示す図である。
【図２２】拍動タイミングを送信する場合の、拍動検出タイミングと拍動間隔との関係のスプライン補完後のグラフとパワースペクトル分布のグラフとを示す図面である。なお、点線が、データが全て届いた場合のグラフを示す。
【図２３】拍動間隔を送信する場合の、送受信データが欠損した場合のデータの取り扱いを示す、拍動間隔テーブルを示す図である。
【図２４】拍動間隔を送信する場合の、拍動検出タイミングと拍動間隔との関係のスプライン補完後のグラフとパワースペクトル分布のグラフとを示す図面である。なお、点線が、データが全て届いた場合のグラフを示す。
【図２５】第２の実施の形態にかかる拍動タイミングの送信データを示す図である。
【図２６】第３の実施の形態にかかる拍動タイミングの送信データを示す図である。
【図２７】第４の実施の形態にかかるネットワークシステム１の機能構成を示す図である。
【図２８】第４の実施の形態にかかる信号取得装置５００の処理手順を示すフローチャートである。
【図２９】第４の実施の形態にかかるネットワークシステム１の呼吸数を算出するための処理手順を示すフローチャートである。
【図３０】第５の実施の形態にかかる第１のネットワークシステム１の機能構成を示す図である。
【図３１】第５の実施の形態にかかる第２のネットワークシステム１の機能構成を示す図である。
【図３２】第１の実施の形態にかかるスプライン補間を行う前の拍動間隔のプロット用拍動間隔配列の一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しつつ、本開示の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
＜第１の実施の形態＞
＜ネットワークシステムの全体構成＞
【０００９】
まず、図１および図２を参照して、本実施の形態にかかるネットワークシステム１の全体構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかるネットワークシステム１の全体構成を示す図である。図２は、本実施の形態にかかるネットワークシステム１の機能構成を示す図である。なお、以下では、動物を代表して、呼吸性の不整脈を有する犬の状態を判断する場合について説明する。
【００１０】
本実施の形態にかかるネットワークシステム１は、主に、犬の胸部に取り付けられる心電取得用の電極４０１，４０２，４０３と、心電信号を処理するための状態取得装置としての信号取得装置５００と、信号取得装置５００と通信可能な状態処理装置としての通信端末３００とを含む。
【００１１】
心電取得用の電極４０１，４０２，４０３は、胸部等において、心臓部を挟むような位置に取り付けることが望ましく、例えば、両前足（または、前足と後ろ足）の肉球部など毛の生えていない場所であってもよい。また、毛を刈った状態であるか、ゲルなどが付着した電極、あるいは、突起状の構造を持ち、毛があっても皮膚と接触する構成であることが望ましい。あるいは、毛がある状態で、非接触で容量性材料を介して心電を誘導する形態が望ましい。それにより、犬等の表皮が毛に覆われた動物であっても心電を取得することが可能となる。本実施の形態においては、３個の電極４０１，４０２，４０３を使用する構成としているが、電極は、２個以上であればよく、さらに、多くの電極を使用する構成としてもよい。
＜ネットワークシステムの機能構成と処理手順＞
【００１２】
次に、本実施の形態にかかるネットワークシステム１の機能構成と処理手順とについて説明する。ネットワークシステム１は、上述した通り、主に、信号取得装置５００と通信端末３００とを含む。
【００１３】
まず、図２および図３を参照して、信号取得装置５００の構成と処理とについて説明する。なお、図３は、本実施の形態にかかる信号取得装置５００が実行する処理を示すフローチャートである。信号取得装置５００は、心電前処理部５１１と拍動タイミング取得部５１２と送信部５６０を含む。
【００１４】
心電前処理部５１１は、フィルタや増幅器を含む。心電前処理部５１１は、電極４０１，４０２，４０３から送られている心電信号を、図４に示すような拍動データに変換して、拍動タイミング取得部５１２に受け渡す（ステップＳ００２）。
【００１５】
より詳細には、心電前処理部５１１には、ハイパスフィルタ、ローパスフィルタなどのフィルタ装置、オペアンプなどから構成される増幅装置、心電のアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換装置等が含まれる（ステップＳ００４）。尚、フィルタ装置、増幅装置などは、ソフトウェアにより実装される形態であってもよい。また、Ａ／Ｄ変換装置においては、拍動と拍動の間の時間間隔（以下、「拍動間隔」と称する）のゆらぎ量の差異が判別できる周期と精度でのサンプリングを行うことが望ましい。すなわち、Ａ／Ｄ変換の周波数が、２５Ｈｚ以上の周波数で取得することが望ましい。例えば、本実施の形態においては、１００Ｈｚでの心電信号のサンプリングを行っている。サンプリングの周波数を高めることにより、拍動間隔の揺らぎ量を正確に把握することが可能となる。
【００１６】
拍動タイミング取得部５１２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）５１０が
メモリのプログラムを実行することによって実現される。拍動タイミング取得部５１２は、心電データに基づいて、拍動のタイミングを逐次特定する。より詳細には、拍動タイミング取得部５１２は、閾値検出などの方法により、心電のピーク信号（Ｒ波）を検出する（ステップＳ００６）。拍動タイミング取得部５１２は、各心電のピークの時刻を特定する（ステップＳ００８）。拍動間隔の算出方法として、上記の他に、自己相関関数を用いた周期の導出や、矩形波相関トリガを用いる方法、特徴点を複数検出する方法などによるピーク検出で行ってもよい。なお、言うまでもないが、拍動タイミングとは拍動が発生した絶対的または相対的な時刻である。
【００１７】
本実施の形態においては、拍動タイミング取得部５１２は、連続して入力される心電信号に対して連続して拍動タイミングの特定を実行する。拍動タイミング取得部５１２は、拍動毎に、拍動タイミングを示す時刻を、送信部５６０を介して通信端末３００に送信する（ステップＳ０１０）。なお、送信部５６０は、例えば、アンテナやコネクタなどを含む通信インターフェイスによって実現される。
【００１８】
より詳細には、ＣＰＵ５１０は、図５に示すように、所定の時間帯毎に、当該所定の時間帯の基準時刻を示すタイムスタンプと、当該所定の時間帯に含まれる拍動タイミング毎の、所定の時間帯の基準時刻からの詳細な経過時間とを通信インターフェイスを介して通信端末３００に送信する。本実施の形態においては、所定の時間帯の長さは１秒間であって、所定の時間帯の基準時刻からの詳細な経過時間はｍｓｅｃで示される。
【００１９】
次に、図２および図６を参照して、通信端末３００の構成と処理について説明する。なお、図６は、本実施の形態にかかる通信端末３００が実行する処理を示すフローチャートである。通信端末３００は、受信部３６１、拍動間隔取得部３２１、解析部３１１と、グラフ作成部３１２と、結果出力部３１３と、ディスプレイ３３０と、データ記憶部３２２と、送信部３６２とを含む。
【００２０】
まず、受信部３６１と送信部３６２は、例えば、アンテナやコネクタなどを含む通信インターフェイス３６０によって実現される。受信部３６１は、信号取得装置５００からの拍動タイミングを示すデータを受信する（ステップＳ１００）。
【００２１】
拍動間隔取得部３２１は各種のメモリ３２０などによって構成され、信号取得装置５００から受信したデータを格納する。本実施の形態においては、ＣＰＵ３１０が、通信インターフェイス３６０を介して受信した拍動タイミングに基づいて拍動と拍動の間の時間を計算する（ステップＳ１０２）。ＣＰＵ３１０は、拍動間隔を拍動間隔テーブル（図７参照。）として逐次メモリ３２０に蓄積していく（ステップＳ１０４）。本実施の形態においては、拍動間隔は、例えば、図に示すようにｍｓｅｃ（ミリセック）の単位で計算される。ただし、これらのデータは、通信端末３００のメモリ３２０に記憶されてもよいし、通信端末３００からアクセス可能な他の装置に記憶されてもよい。なお、図７において拍動タイミング１及び２に９が記入されている時刻の行は、もともと拍動が検出されていない時間帯示すものである。これは、拍動が無い時間帯を仮に９の数値を入力して示すものであり、その他の数値や記号であってもよい。
【００２２】
なお、本実施の形態においては、ＣＰＵ３１０は、何らかの原因によって信号取得装置５００からの拍動タイミングを示すデータが欠損した場合、後述する通り、拍動間隔が計算できない期間に関しては各種のプロットを行わず、当該期間を経過したところから各種のプロットを再開する。より詳細には、欠損データの取り扱い方法として後述する。
【００２３】
解析部３１１と、グラフ作成部３１２と、結果出力部３１３とは、例えばＣＰＵ３１０がメモリ３２０のプログラムを実行することによって実現される。解析部３１１は、一定時間単位、例えば、１分、１０分、１時間など、状態を判定するために必要な時間単位で、拍動間隔取得部３２１から拍動間隔データを読み出して、拍動間隔Ｒ−Ｒ（ｎ）とその次の拍動間隔Ｒ−Ｒ（ｎ＋１）との拍動間隔テーブルを作成する（ステップＳ１０６）。
【００２４】
解析部３１１は、図８に示すように、拍動間隔Ｒ−Ｒ（ｎ）とその次の拍動間隔Ｒ−Ｒ（ｎ＋１）との拍動間隔テーブルからＹ＝Ｘ方向とそれに垂直な方向の軸への変換を行う（ステップＳ１０８）。
【００２５】
解析部３１１は、軸の変換を行った後のそれぞれの軸を構成する数値列に関する標準偏差を算出する（ステップＳ１１０）。なお、解析部３１１は、Ｙ＝Ｘ軸に関する標準偏差だけを算出してもよいし、Ｙ＝Ｘと垂直な軸に関する標準偏差だけを算出してもよいし、両方を算出してもよい。図９は、犬の精神状態または肉体的状態毎の、Ｙ＝Ｘ軸に関する標準偏差と、Ｙ＝Ｘと垂直な軸に関する標準偏差との目安を示す表である。
【００２６】
なお、解析部３１１は、主成分分析などの方法により分散が最大になる軸を特定し、当該軸と当該軸に垂直な軸に関する標準偏差を算出してもよい。さらには、解析部３１１は、軸変換を行わずに、Ｘ軸とＹ軸に関する標準偏差を算出するものであってもよい。分散の大きい方向がＸ軸方向とＹ軸方向である場合には、軸変換を行わなくとも、Ｘ軸とＹ軸の標準偏差を算出することで、ポアンカレプロットした拍動間隔のばらつき状態を評価できる。この場合、軸変換を行う必要が無いために、計算量を低減することができる。
【００２７】
結果出力部３１３は、例えば、自身の、あるいは外部の、ディスプレイ３３０やスピーカなどの出力装置に、標準偏差を表示させたり、音声メッセージを出力させたりする（ステップＳ１１４）。より詳細には、結果出力部３１３は、Ｙ＝Ｘ軸に関する標準偏差だけを出力させてもよいし、Ｙ＝Ｘと垂直な軸に関する標準偏差だけを出力させてもよいし、両方を出力させてもよいし、大きい方だけを出力させてもよいし、小さい方だけを出力させてもよい。
【００２８】
標準偏差を計算することにより、拍動間隔Ｒ−Ｒ（ｎ）とその次の拍動間隔Ｒ−Ｒ（ｎ＋１）とをそれぞれ軸としてポアンカレプロットした拍動間隔のばらつき状態が評価できる。
【００２９】
なお、本実施の形態にかかるネットワークシステム１は、通信端末３００が通信可能なサーバを含む形態であってもよい。その場合、結果出力部３１３としてのＣＰＵ３１０は、標準偏差や関係テーブルなどデータ記憶部３２２に蓄積したり、送信部３６２を利用することによって、インターネットなどを介してサーバに送信したりする。これによって、今回の出力結果を観察対象の短期または長期のストレス状態の把握などに利用することができる。
【００３０】
本実施の形態においては、ステップＳ１０８とは別に、同時にグラフ作成部３１２は、図７の拍動間隔テーブルから、標準偏差の計算に使用した範囲の拍動間隔Ｒ−Ｒ（ｎ）とその次の拍動間隔Ｒ−Ｒ（ｎ＋１）とのデータを取得して、図１０〜図１３に示すようなポアンカレプロット図を作成する。
【００３１】
そして、結果出力部３１３は、作成されたポアンカレプロット図を、自身の、または外部の、ディスプレイなどの出力装置に表示させる。なお、グラフ作成部３１２は、ステップＳ１０８の結果を利用して、軸変換後のポアンカレプロット図を作成して出力してもよい。
【００３２】
ここで、ポアンカレプロット図に関して説明する。図１０は、本実施の形態にかかる犬の興奮状態におけるポアンカレプロット図である。図１１は、本実施の形態にかかる犬の通常状態で呼吸が安定している状態におけるポアンカレプロット図である。図１２は、本実施の形態にかかる犬の通常状態におけるポアンカレプロット図である。図１３は、本実施の形態にかかる犬の安静状態におけるポアンカレプロット図である。
【００３３】
まず、例えば犬などの呼吸性の不整脈を有する動物の場合、図１０のような興奮状態においては、心拍数が上昇し（拍動間隔は短くなる）、拍動間隔の揺らぎは小さくなり、プロットの点が一定の場所に集まるような状態になる。
【００３４】
そして、図１１のような呼吸が安定している通常の状態においては、心拍数が安静状態ほどは少なくない（プロットの点の広がりが安静状態ほど大きくない）が、プロット点の分布の中心にプロットが少ない（穴の空白）領域が存在する。このような形状になるのは、犬の心拍が呼吸の影響を大きく受けるため、拍動変動が周期的に変化することが原因と考えられる（呼吸性不整脈）。そのため、リラックスした緩やかな拍動ではないが、呼吸が安定して行われているため、空白の存在する状態になると考えられる。
【００３５】
そして、図１２のような通常状態においては、拍動に揺らぎがみられ、ばらつきは大きくなる（プロット点が広がる）が、プロット点が散乱している状態となる。
【００３６】
そして、図１３の安静状態においては、犬がリラックスしているために拍動の間隔が大きくなり、さらに呼吸性不整脈の影響を大きく受けるために、プロット点の広がりが大きくなると共に、円形や四角形に近い形状や、三角形に近い形状となる。そのいずれの形状においても、安静状態ではポアンカレプロットのプロット点の分布の中心部に空白部分が見られる形状となる。
【００３７】
このように、本実施の形態においては、算出結果に基づいて間接的に、ポアンカレプロットのプロット点の分布の広がりの大きさや形状、中心部にプロットが多くみられるか少なくみられるかを予想することができ、その結果、動物の精神的状態または肉体的状態を予想することができる。そして、上述した通り、解析部３１１は、自律神経バランスを示す数値として、ポアンカレプロットのバラツキ具合すなわち拍動間隔の標準偏差を算出するものである。
＜自律神経バランスの数値に関する別の形態＞
【００３８】
上記の実施の形態においては、通信端末３００が、ポアンカレプロットのＹ＝Ｘの軸に沿った標準偏差またはＹ＝Ｘと垂直な軸に沿った標準偏差を出力するものであった。しかしながら、自律神経バランスを示す数値として、それら２つの標準偏差の積を算出してもよい。以下では、図１４を参照して、本実施の形態にかかるネットワークシステム１の処理手順について説明する。
【００３９】
図１４は、本実施の形態にかかるネットワークシステム１の処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ１００〜ステップＳ１０８は、図６のものと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【００４０】
解析部３１１としてのＣＰＵ３１０は、軸の変換を行った後のそれぞれの軸に関する標準偏差を算出する（ステップＳ１１０）。なお、解析部３１１は、分散が最大になる軸を特定し、当該軸と当該軸に垂直な軸に関する標準偏差を算出してもよい。
【００４１】
そして、解析部３１１は、自律神経バランスを示す数値として、それらの２つの標準偏差の積や積の平方根などを計算する（ステップＳ１１２）。
【００４２】
結果出力部３１３は、例えば、通信端末３００の、または外部の、ディスプレイやスピーカなどの出力装置に、標準偏差の積や積の平方根などを表示させたり、音声メッセージを出力させたりする（ステップＳ１１４）。より詳細には、結果出力部３１３は、Ｙ＝Ｘ軸に関する標準偏差と、Ｙ＝−Ｘの軸に関する標準偏差と、両者の積や積の平方根などとを出力させてもよい。
【００４３】
図１５は、犬の精神状態または肉体的状態毎の、Ｙ＝Ｘ軸に関する標準偏差と、Ｙ＝Ｘと垂直な軸に関する標準偏差と、自律神経バランスを示す数値としての標準偏差の積や積の平方根などと、標準偏差の比との目安を示す表である。
【００４４】
標準偏差の積を計算することにより、拍動間隔Ｒ−Ｒ（ｎ）とその次の拍動間隔Ｒ−Ｒ（ｎ＋１）とをそれぞれ軸としてポアンカレプロットした拍動間隔の分布の広がりの大きさや形状、一様に分散している、中心に空白がある等のばらつき状態が評価できる。また、縦横比が同じで大きさのみ変化している状態や分布の広がり面積が同じで中心部のばらつき状態が異なる場合などに有効にばらつき状態を評価できる。
【００４５】
この場合も、結果出力部３１３は、標準偏差や標準偏差の積や積の平方根や拍動間隔テーブルなどをデータ記憶部３２２に蓄積したり、送信部３６２を利用することによって、インターネットなどを介してサーバ１００に送信したりする。これによって、今回の出力結果を観察対象の短期または長期のストレス状態の把握などに利用することができる。
【００４６】
解析部３１１は、２つの軸の標準偏差の積や積の平方根などを計算するものであるが、３つ以上の軸の標準偏差の積やその累乗根などを計算するものであってもよい。
【００４７】
ＣＰＵ３１０は、所定の期間たとえば数分間毎の図１２に示す計算を行い、当該計算結果を後述する診断グラフ作成のためにメモリ３２０のデータベースに蓄積していく。
＜呼吸数の計算方法＞
【００４８】
本実施の形態にかかる通信端末３００のＣＰＵ３１０は、対象となる動物の自律神経バランスを示す情報に加えて、当該対象となる動物の呼吸数を計算してもよい。図１６を参照して、通信端末３００のＣＰＵ３１０は、メモリ３２０のプログラムを実行することによって、たとえば以下の処理を実行する。
【００４９】
ＣＰＵ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して信号取得装置５００から拍動タイミングを示す時刻情報を受信する（ステップＳ１００）。ＣＰＵ３１０は、拍動タイミングに基づいて拍動と拍動の間の時間を計算する（ステップＳ１０２）。ＣＰＵ３１０は、拍動間隔を拍動間隔テーブル（図７参照。）として逐次メモリ３２０に蓄積していく（ステップＳ１０４）。ただし、これらのデータは、通信端末３００のメモリ３２０に記憶されてもよいし、通信端末３００からアクセス可能な他の装置に記憶されてもよい。
【００５０】
ＣＰＵ３１０は、図１７に示すように、１分間の拍動検出時刻と拍動間隔の関係を数学的に補間（例えばスプライン補間）する（ステップＳ２０６）。
【００５１】
そして、ＣＰＵ３１０は、図１８に示すように得られた関数の周波数解析を行う（ステップＳ２０８）。ＣＰＵ３１０は、周波数解析で得られた図１８のようなパワースペクトル分布のなかで、任意の周波数範囲（例えば０．０５〜０．５Ｈｚの間）においてパワースペクトルの最大のピークを特定する（ステップＳ２１０）。ここでは一例として、ＣＰＵ３１０は、２番目に大きいピークに比べた最大のピークの割合が、任意の閾値以上の大きさ(例えば３倍）を有する場合には、「測定可能状態」と判別する。
【００５２】
より詳細には、例えば、屋内の静かな部屋でリラックスしている状態の犬のスプライン補間後のＲＲＩ変動は、図１９（ａ）に示すようなものとなる。この場合のパワースペクトル分布は、図１９（ｂ）に示すようなものとなり、２番目に大きいピークに比べた最大のピークの割合が、任意の閾値以上の大きさ(例えば３倍）を有するため、ＣＰＵ３１０は、「測定可能状態」と判別する。
【００５３】
逆に、例えば、屋外の騒がしい環境で落ち着きがない状態の犬のスプライン補間後のＲＲＩ変動は、図２０（ａ）に示すようなものとなる。この場合のパワースペクトル分布は、図２０（ｂ）に示すようなものとなり、２番目に大きいピークに比べた最大のピークの割合が、任意の閾値以上の大きさ(例えば３倍）を有さないため、ＣＰＵ３１０は、「測定不可能状態」と判別する。
【００５４】
ＣＰＵ３１０は、「測定不可能状態」と判別した場合は、別のタイミングに関して、信号取得装置５００が既に取得している拍動間隔に基づいて、ステップＳ２０６からの処理を繰り返す。
【００５５】
ＣＰＵ３１０は、「測定可能状態」と判別した場合に、各種のバイタルデータを検出する。たとえば、ＣＰＵ３１０は、周波数解析における任意の周波数範囲（例えば０．０５〜０．５Ｈｚの範囲）における最大ピークを呼吸の周波数として、逆数を計算することによって呼吸数を算出する。
【００５６】
ＣＰＵ３１０は、ディスプレイ３３０、スピーカ３７０、外部へデータを送信するための通信インターフェイス３６０などを介して、単位時間当たりの呼吸数を表示したり、音声出力したりする。また、ＣＰＵ３１０は、所定の期間たとえば数分間毎の図１６に示す計算を行い、当該計算結果を各種の診断グラフ作成のためにメモリ３２０のデータベースに蓄積していく。
＜欠損データの取り扱い方法＞
【００５７】
本実施の形態においては、信号取得装置５００から拍動タイミングを示す時刻情報が順次送られてくるので、もし仮にいずれかの所定期間のデータの送信に失敗した場合に、通信端末３００のＣＰＵ３１０は、たとえば、図６のステップＳ１０４や、図１４のステップＳ１０４や、図１６のステップＳ１０４において、図２１に示すように、当該所定期間の間に関係する拍動間隔を無効とし、当該所定期間の後の拍動タイミングから拍動間隔の計算を再開する。
【００５８】
図３２にスプライン補間を行う前の拍動間隔のプロット用拍動間隔配列の一例を示す。（a）は欠損無しのデータから作成された拍動間隔の配列であり、（ｂ）は、データの欠損が生じた後、拍動タイミングデータから拍動間隔を順に加算していった数値（以下、「拍動間隔累積時間」と称する）を計算し、欠損を修正した拍動間隔の配列である。本配列に対してスプライン補間を行い、プロットすることで図２２示すスプライン補間データ配列の作成が可能となる。
【００５９】
ＣＰＵ１１０は、上記のようにデータの欠損を修正した配列を下記の方法で作成する。例えば、図２１における“２０１７／１／１ １０：１０：１５”と“２０１７／１／１ １０：１０：１６”をデータが欠損している個所とする。データが欠損している個所の直前の時刻である“２０１７／１／１ １０：１０：１４”までの拍動間隔累積時間は１４３７８ｍｓｅｃであり、“２０１７／１／１ １０：１０：１４”における拍動タイミングが５１１ｍｓｅｃであり、拍動タイミングから次の時刻の“２０１７／１／１ １０：１０：１５”までの時間は、４８９ｍｓｅｃである。次に、欠損個所は２秒間であることで、２０００ｍｓｅｃを経過する。そして、“２０１７／１／１ １０：１０：１７”の拍動は２０６ｍｓｅｃの時に発生するため、“１０：１０：１７”の拍動間隔累積時間は１４３７８＋１２１７+４８９＋２０００＋２０６＝１８２９０で求めることができる。
【００６０】
即ち、欠損個所の次に計算可能な拍動間隔データに対する拍動累積時間をXとすれば、α：欠損前までの拍動間隔累積時間と、β：欠損前の拍動間隔と、Y：欠損前の拍動タイミングから次の秒までの時間と、Z：計算できない時間秒と、γ：欠損後に受信できた拍動タイミングまでの時間と、を用いて、以下の式でXを算出することができる。
X=α+β+（1000-y）+1000(z+1)+γ
【００６１】
こうして作成された配列に対してスプライン補間を行いプロットを行うと図２２に示すような図となる。図２２に示すように、計算再開後に作成した拍動間隔配列に基づいてプロットする。これによって、データ欠損時のスプライン補完後のグラフの、データが欠損しなかった場合のスプライン補完後のグラフとのズレを、小さくすることができる。なお、グラフにプロットするとは必ずしも実際にグラフを作成することを意味するものではなく、各種計算やグラフにプロット可能な２次元配列を作成することを意味する。
【００６２】
参考までに、信号取得装置５００から拍動間隔を示す時刻情報が順次送られてくる場合は、もし仮にいずれかの所定期間のデータの送信に失敗した場合に、通信端末３００は、たとえば、図６のステップＳ１０４や、図１４のステップＳ１０４や、図１６のステップＳ１０４において、ＣＰＵ３１０は、図２３に示すように、当該所定期間の間に関係する拍動間隔を無効としても、拍動間隔のプロットを再開すべき正確な時刻がわからない。仮に、所定期間を空けずに、次の拍動間隔をそのままプロットすると、図２４に示すように、データ欠損時のスプライン補完後のグラフの、データが欠損しなかった場合のスプライン補完後のグラフとのズレが、大きくなってしまう。
＜第２の実施の形態＞
【００６３】
上記の実施の形態にかかるネットワークシステム１においては、信号取得装置５００は、図５に示すように、所定の時間帯毎に、当該所定の時間帯のプロセッサが持っている秒単位の時刻（以下、「基準時刻」と称する）を示すタイムスタンプと、当該所定の時間帯に含まれる拍動タイミング毎の、所定の時間帯の基準時刻からの詳細な経過時間とを通信インターフェイスを介して通信端末３００に送信するものであった。
【００６４】
しかしながら、本実施の形態においては、信号取得装置５００のＣＰＵ５１０は、図２５に示すように、所定の時間帯毎に、当該所定の時間帯の基準を示すタイムスタンプと、当該所定の時間帯に含まれる拍動タイミング毎の、詳細な現在の時刻とを通信インターフェイスを介して通信端末３００に送信する。
【００６５】
この場合も、通信端末３００のＣＰＵ３１０は、たとえば、図６のステップＳ１０４や、図１４のステップＳ１０４や、図１６のステップＳ１０４において、図２１に示すように、当該所定期間の間に関係する拍動間隔を無効とし、当該所定期間の後の拍動タイミングから拍動間隔の計算を再開する。そして、ＣＰＵ１１０は、図２２に示すように、計算再開後の拍動間隔を、拍動タイミングの時刻に基づいて、各種グラフにプロットする。これによって、データ欠損時のスプライン補完後のグラフの、データが欠損しなかった場合のスプライン補完後のグラフとのズレを、小さくすることができる。
【００６６】
なお、信号取得装置５００のＣＰＵ５１０は、測定開始時に今回の測定が開始された基準時刻、たとえば図２５における２０１７／１／１  １０：１０：００、を通信端末３００に送信し、所定の時間帯毎に、当該所定の時間帯を示すタイムスタンプと、当該所定の時間帯に含まれる拍動タイミング毎の、今回の測定が開始された基準時刻からの経過時間とを通信インターフェイスを介して通信端末３００に送信してもよい。
【００６７】
あるいは、信号取得装置５００のＣＰＵ５１０は、測定開始時に今回の測定が開始された基準時刻、図２５における２０１７／１／１  １０：１０：００、を通信端末３００に送信し、拍動タイミング毎の、今回の測定が開始された基準時刻からの経過時間とを通信インターフェイスを介して通信端末３００に送信してもよい。
＜第３の実施の形態＞
【００６８】
あるいは、ＣＰＵ５１０は、図２６に示すように、所定の時間帯毎に、当該所定の時間帯の基準時刻を示すタイムスタンプと、当該所定の時間帯に含まれる拍動タイミング毎の、所定の時間帯の基準時刻からの詳細な経過時間と、１つ前の所定の時間帯の基準時刻を示すタイムスタンプと、当該１つ前の所定の時間帯に含まれる拍動タイミング毎の、１つ前の所定の時間帯の基準時刻からの詳細な経過時間（第１の所定期間）  と、２つ前の所定の時間帯の基準時刻を示すタイムスタンプと、当該２つ前の所定の時間帯に含まれる拍動タイミング毎の、２つ前の所定の時間帯の基準時刻からの詳細な経過時間と、を通信インターフェイスを介して通信端末３００に送信してもよい。さらには、複数の所定の時間帯の基準時刻からの詳細な経過時間を送信する場合は、前記所定時間帯よりも短い所定の時間間隔（第２の所定期間）で情報を送信してもよい。これにより、遡った時間のデータ合わせて送信する場合であっても、所定の時間間隔で拍動タイミングを受信し続けることが可能となる。
【００６９】
この場合は、通信端末３００のＣＰＵ３１０は、たとえば、図６のステップＳ１０４や、図１４のステップＳ１０４や、図１６のステップＳ１０４において、データが欠損した時間帯の拍動タイミングを、次の時間帯のデータを受信する際に、遡って取得することができる。
＜第４の実施の形態＞
【００７０】
上記の実施の形態にかかるネットワークシステム１においては、信号取得装置５００は、図５に示すように、所定の時間帯毎に、当該所定の時間帯を示すタイムスタンプと、当該所定の時間帯に含まれる拍動タイミング毎の、所定の時間帯の開始時刻からの詳細な経過時間とを通信インターフェイスを介して通信端末３００に送信するものであった。
【００７１】
しかしながら、図２７に示すように、信号取得装置５００のＣＰＵ５１０は、拍動タイミング取得部５１２の代わりに、拍動間隔取得部５１２Ｂを実現してもよい。より詳細には、拍動間隔取得部５１２Ｂは、閾値検出などの方法により、心電のピーク信号（Ｒ波）を検出し、各心電のピークの間隔（時間）を算出する。拍動間隔の算出方法として、上記の他に、自己相関関数を用いた周期の導出や矩形波相関トリガを用いる方法などで行ってもよい。
【００７２】
本実施の形態においては、拍動間隔取得部５１２Ｂは、連続して入力される心電信号に対して連続して拍動間隔の算出を実行する（図２８のステップＳ００８Ｂ）。拍動間隔取得部５１２Ｂは、算出した拍動間隔や拍動データ自体を、送信部５６０を介して通信端末３００に送信する。
【００７３】
そして、図２９に示すように、通信端末３００のＣＰＵ３１０は、メモリ３２０のプログラムを実行することによって、たとえば以下の処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して信号取得装置５００から拍動間隔を示す情報を受信する（ステップＳ２０２）。そして、ＣＰＵ３１０は、拍動間隔を拍動間隔テーブルとして逐次メモリ３２０に蓄積していく（ステップＳ２０４）。
【００７４】
本実施の形態においては、信号取得装置５００からの送信データの欠損している場合、通信端末３００のＣＰＵ３１０は、たとえば、図６のステップＳ１０４や、図１４のステップＳ１０４や、図１６のステップＳ１０４において、当該所定期間の間に関係する拍動間隔を無効とし、当該所定期間の後の拍動間隔を利用する。たとえば、ＣＰＵ５１０は、拍動タイミングをまとめて送信するための所定の時間帯の期間と同じ時間だけ空けて、拍動間隔の各種グラフへのプロットを再開する。これによって、データ欠損時のスプライン補完後のグラフの、データが欠損しなかった場合のスプライン補完後のグラフとのズレを、小さくすることができる。
＜第５の実施の形態＞
【００７５】
上記の実施の形態にかかるネットワークシステム１は、電極４０１，４０２，４０３からの心電信号に基づいて信号取得装置５００が拍動タイミングや拍動間隔を取得し、通信端末３００が拍動間隔から動物の状態を判断するための情報または動物の状態の判定結果の情報を算出して出力するものであった。しかしながら、それらの１つの装置の全部または一部の役割が、別の装置によって担われてもよいし、複数の装置によって分担されてもよい。逆に、それら複数の装置の全部または一部の役割を、１つの装置が担ってもよいし、別の装置が担ってもよい。
【００７６】
例えば、図３０に示すように、通信端末３００の役割をサーバ１００が担ってもよい。この場合は、サーバ１００が、上記の実施の形態の通信端末３００の機能を搭載することになる。例えば、通信端末３００が信号取得装置５００からの拍動タイミングや拍動間隔などの必要な情報をルータやキャリア網やインターネットなどを介してサーバ１００に送信する。サーバ１００が動物の状態を判断するための情報または動物の状態の判定結果を示す情報を算出し、当該情報を通信端末３００に送信する。通信端末３００が最終的な結果の情報をディスプレイやスピーカに出力することが考えられる。
【００７７】
なお、この場合は、当然に、サーバ１００の受信部１６１や送信部１６２は、サーバ１００の通信インターフェイス１６０によって実現される。そして、拍動間隔取得部１２１やデータ記憶部１２２は、サーバ１００のメモリ１２０またはサーバ１００からアクセス可能な他の装置などによって実現される。統計処理部１１１やグラフ作成部１１２や結果出力部１１３は、ＣＰＵ１１０がメモリ１２０のプログラムを実行することによって実現される。
【００７８】
あるいは、図３１に示すように、信号取得装置５００が拍動タイミングや拍動間隔などの必要な情報をルータやキャリア網やインターネットなどを介してサーバ１００に送信する。サーバ１００が動物の状態を判断するための情報または動物の状態の判定結果の情報を算出して、当該情報をインターネットやキャリア網やルータなどを介して通信端末３００に送信する。通信端末３００が最終的な結果の情報をディスプレイやスピーカに出力する。この場合は、信号取得装置５００と通信端末３００とは無線ＬＡＮまたは有線ＬＡＮで接続されていなくてもよい。
【００７９】
なお、この場合も、当然に、サーバ１００の受信部１６１や送信部１６２は、サーバ１００の通信インターフェイス１６０によって実現される。そして、拍動間隔取得部１２１やデータ記憶部１２２は、サーバ１００のメモリ１２０またはサーバ１００からアクセス可能な他の装置などによって実現される。統計処理部１１１やグラフ作成部１１２や結果出力部１１３は、ＣＰＵ１１０がメモリ１２０のプログラムを実行することによって実現される。
＜その他の応用例＞
【００８０】
本開示は、システム或いは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適用できることはいうまでもない。そして、本開示を達成するためのソフトウェアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体（あるいはメモリ）を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、本開示の効果を享受することが可能となる。
【００８１】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本開示を構成することになる。
【００８２】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８３】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる他の記憶媒体に書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８５】
１          ：ネットワークシステム
１００      ：サーバ
１１０      ：ＣＰＵ
１１１      ：統計処理部
１１２      ：グラフ作成部
１１３      ：結果出力部
１２０      ：メモリ
１２１      ：拍動間隔取得部
１２２      ：データ記憶部
１６０      ：通信インターフェイス
１６１      ：受信部
１６２      ：送信部
３００      ：通信端末
３１０      ：ＣＰＵ
３１１      ：解析部
３１２      ：グラフ作成部
３１３      ：結果出力部
３２０      ：メモリ
３２１      ：拍動間隔取得部
３２２      ：データ記憶部
３３０      ：ディスプレイ
３６０      ：通信インターフェイス
３６１      ：受信部
３６２      ：送信部
３７０      ：スピーカ
４０１      ：電極
４０２      ：電極
４０３      ：電極
５００      ：信号取得装置
５１０      ：ＣＰＵ
５１１      ：心電前処理部
５１２      ：拍動タイミング取得部
５１２Ｂ    ：拍動間隔取得部
５６０      ：送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年8月31日(2020.8.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信インターフェイスと、
電極と、
前記電極からの信号に基づいて生体の拍動タイミングを計測し、当該拍動タイミングを示す情報を前記通信インターフェイスを介して送信する第１のプロセッサとを備える、状態取得装置。
【請求項２】
前記第１のプロセッサは、所定の期間の基準時刻と、当該所定の期間内における前記拍動タイミング毎の前記基準時刻からの経過時間と、を前記通信インターフェイスを介して送信する、請求項１に記載の状態取得装置。
【請求項３】
前記第１のプロセッサは、所定の期間内における前記拍動タイミング毎の時刻を前記通信インターフェイスを介して送信する、請求項１に記載の状態取得装置。
【請求項４】
前記第１のプロセッサは、所定の期間内における前記拍動タイミング毎の基準時刻からの経過時間を前記通信インターフェイスを介して送信する、請求項１に記載の状態取得装置。
【請求項５】
前記第１のプロセッサは、所定の時間帯内に複数回の拍動がある場合に、
前記所定の時間帯の基準時刻と、前記所定の時間帯内に含まれる複数の前記拍動タイミング毎の前記基準時刻からの経過時間を、前記通信インターフェイスを介して１度に送信する、請求項２に記載の状態取得装置。
【請求項６】
前記第１のプロセッサは、複数の拍動タイミングそれぞれを示す複数の情報を、複数回重複させて、前記通信インターフェイスを介して送信する、請求項１から５のいずれか１項に記載の状態取得装置。
【請求項７】
前記第１のプロセッサは、第１の所定期間内における複数の拍動タイミングそれぞれを示す複数の情報を、前記通信インターフェイスを介して、前記第１の所定期間よりも短い第２の所定期間毎に送信する、請求項６に記載の状態取得装置。
【請求項８】
通信するための通信インターフェイスと、
前記通信インターフェイスを介して請求項１から７のいずれか１項に記載の状態取得装置に送信された拍動タイミングおよび拍動間隔を受信し、前記拍動間隔に関する配列を作成する第２のプロセッサとを備える、状態処理装置。
【請求項９】
前記第２のプロセッサは、前記複数の拍動タイミングを示す情報が欠損している個所を有する場合、前記個所を所定時間空けて、前記拍動間隔に関する配列を作成する、請求項８に記載の状態処理装置。
【請求項１０】
前記第２のプロセッサは、前記個所の直前および直後の前記複数の拍動タイミングを示す情報に基づいて、前記個所を所定時間空けて、拍動間隔に関する配列を作成する、請求項９に記載の状態処理装置。
【請求項１１】
前記第２のプロセッサは、前記個所の直前の拍動タイミングを示す情報と、前記個所の経過時間と、前記個所の直後の拍動タイミングを示す情報とに基づいて、前記所定時間を計算する、請求項９または１０に記載の状態処理装置。
【請求項１２】
前記第２のプロセッサは、前記複数の拍動タイミングを示す情報が欠損している個所を有する場合、欠損前までの拍動間隔累積時間と、欠損前の拍動間隔と、欠損前の拍動タイミングから次の拍動間隔までの時間と、欠損により計算できない時間間隔と、欠損後に受信できた拍動間タイミングまでの間隔に基づき、前欠損個所の次に計算可能な拍動間隔データに対する拍動累積時間を算出し、欠損箇所の次に計算可能な前記拍動間隔に関する配列を作成する、請求項９または１０に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記第２のプロセッサは、前記欠損箇所の次に計算可能な前記拍動間隔に関する配列に対して、スプライン補間を行う、請求項１２に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
請求項１から７のいずれか１項に記載の状態取得装置と、
請求項８から１３のいずれか１項に記載の状態処理装置と、
前記状態取得装置と前記状態処理装置との間で送受信を行う通信手段と、を備えるネットワークシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
即ち、欠損個所の次に計算可能な拍動間隔データに対する拍動累積時間[秒]をXとすれば、α：欠損前までの拍動間隔累積時間[秒]と、β：欠損前の拍動間隔[秒]と、Y：欠損前の拍動タイミングから次の秒までの時間[秒]と、Z：欠損により拍動間隔が計算できない時間[秒]と、γ：欠損後に受信できた基準時刻から欠損後に受信できた拍動タイミングまでの時間[秒]と、を用いて、以下の式でXを算出することができる。
X=α+β+（1000-y）+1000(z+1)+γ
【国際調査報告】
2019193998.tif 000035
2019193998.tif 000036
2019193998.tif 000037
2019193998.tif 000038