(57)【要約】  部品実装ライン（１０）の複数台の部品実装機（１２）のフィーダセット部（５１）に対してフィーダ（１４）の自動交換を行う自動交換装置（２６）と、複数台の部品実装機のフィーダセット部にセットするフィーダ及び前記フィーダセット部から取り外したフィーダを保管するフィーダ保管庫（１９）とを備える。フィーダの取り外し方向側の端面部に、当該フィーダの状態を表示する状態表示部（６５）を設けると共に、前記フィーダに、前記状態表示部に表示する当該フィーダの状態の情報を記憶保持する書き換え可能な不揮発性の記憶部（４１）を設ける。フィーダ保管庫に、当該フィーダ保管庫に保管されているフィーダに給電して当該フィーダの記憶部に記憶保持されている当該フィーダの状態を前記状態表示部に表示させる給電部であるコネクタ（８１）を設ける。
2020090006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回路基板の搬送経路に沿って配列した複数台の部品実装機と、
前記複数台の部品実装機のフィーダセット部にセットするフィーダ及び前記フィーダセット部から取り外したフィーダを保管するフィーダ保管庫と、
前記フィーダ保管庫と前記複数台の部品実装機とに跨がって移動して前記フィーダ保管庫から取り出したフィーダをいずれかの部品実装機のフィーダセット部にセットすると共にいずれかの部品実装機のフィーダセット部から取り外したフィーダを前記フィーダ保管庫に回収する自動交換装置と
を備えた部品実装ラインに適用され、
前記フィーダの取り外し方向側の端面部又は上端面部に設けられ、当該フィーダの状態を表示する状態表示部と、
前記フィーダに設けられ、前記状態表示部に表示する当該フィーダの状態の情報を記憶保持する書き換え可能な不揮発性の記憶部と、
前記フィーダ保管庫に設けられ、当該フィーダ保管庫に保管されているフィーダに給電して当該フィーダの前記記憶部に記憶保持されている当該フィーダの状態を前記状態表示部に表示させる給電部と
を備える、フィーダ状態表示システム。
【請求項２】
作業者が作業する作業場所と前記フィーダ保管庫との間を移動するフィーダ運搬装置を備え、
前記作業場所で作業者が前記フィーダ運搬装置に交換用のフィーダを積載して前記フィーダ運搬装置が前記フィーダ保管庫まで運搬し、前記フィーダ運搬装置が前記交換用のフィーダを前記フィーダ保管庫に積み替えると共に、前記フィーダ保管庫に回収されている交換済みのフィーダを前記フィーダ運搬装置に積み替えて前記作業場所に戻すように構成され、
前記フィーダ運搬装置は、積載したフィーダに給電して当該フィーダの前記記憶部に記憶保持されている当該フィーダの状態を前記状態表示部に表示させる、請求項１に記載のフィーダ状態表示システム。
【請求項３】
回路基板の搬送経路に沿って配列した複数台の部品実装機と、
前記複数台の部品実装機のフィーダセット部にセットするフィーダ及び前記フィーダセット部から取り外したフィーダを保管するフィーダ保管庫と、
前記フィーダ保管庫と前記複数台の部品実装機とに跨がって移動して前記フィーダ保管庫から取り出したフィーダをいずれかの部品実装機のフィーダセット部にセットすると共にいずれかの部品実装機のフィーダセット部から取り外したフィーダを前記フィーダ保管庫に回収する自動交換装置と
を備えた部品実装ラインに適用され、
作業者が作業する作業場所と前記フィーダ保管庫との間を移動するフィーダ運搬装置を備え、
前記作業場所で作業者が前記フィーダ運搬装置に交換用のフィーダを積載して前記フィーダ運搬装置が前記フィーダ保管庫まで運搬し、前記フィーダ運搬装置が前記交換用のフィーダを前記フィーダ保管庫に積み替えると共に、前記フィーダ保管庫に回収されている前記交換済みのフィーダを前記フィーダ運搬装置に載せて前記作業場所に戻すように構成され、
前記フィーダの取り外し方向側の端面部又は上端面部に設けられ、当該フィーダの状態を表示する状態表示部と、
前記フィーダに設けられ、前記状態表示部に表示する当該フィーダの状態の情報を記憶保持する書き換え可能な不揮発性の記憶部とを備え、
前記フィーダ運搬装置は、積載したフィーダに給電して当該フィーダの前記記憶部に記憶保持されている当該フィーダの状態を前記状態表示部に表示させる、フィーダ状態表示システム。
【請求項４】
前記作業場所と前記フィーダ運搬装置は、複数本の部品実装ラインで共用される、請求項２又は３に記載のフィーダ状態表示システム。
【請求項５】
前記部品実装機の制御部は、前記フィーダセット部にセットしたフィーダの状態を監視して当該フィーダの状態の情報を当該フィーダへ送信して前記記憶部に記憶させる、請求項１乃至４のいずれかに記載のフィーダ状態表示システム。
【請求項６】
回路基板の搬送経路に沿って配列した複数台の部品実装機と、
前記複数台の部品実装機のフィーダセット部にセットするフィーダ及び前記フィーダセット部から取り外したフィーダを保管するフィーダ保管庫と、
前記フィーダ保管庫と前記複数台の部品実装機とに跨がって移動して前記フィーダ保管庫から取り出したフィーダをいずれかの部品実装機のフィーダセット部にセットすると共にいずれかの部品実装機のフィーダセット部から取り外したフィーダを前記フィーダ保管庫に回収する自動交換装置と、
前記複数台の部品実装機、前記フィーダ保管庫及び前記自動交換装置と通信可能に接続された生産管理用コンピュータと
を備えた部品実装ラインに適用され、
前記フィーダの取り外し方向側の端面部又は上端面部に、当該フィーダの状態を表示する状態表示部が設けられ、
前記生産管理用コンピュータは、前記複数台の部品実装機及び前記フィーダ保管庫と通信して前記複数台の部品実装機及び前記フィーダ保管庫にセットされているフィーダの識別情報（以下「フィーダＩＤ」という）を取得して前記部品実装ラインの生産を管理すると共に、前記複数台の部品実装機にセットされているフィーダの状態を監視して当該フィーダの状態の情報を前記フィーダＩＤと関連付けて記憶部に記憶し、
前記フィーダ保管庫は、保管しているフィーダに給電して当該フィーダから前記フィーダＩＤを取得して当該フィーダＩＤに対応するフィーダの状態を前記生産管理用コンピュータに問い合わせて取得し、当該フィーダの状態を前記状態表示部に表示させる、フィーダ状態表示システム。
【請求項７】
作業者が作業する作業場所と前記フィーダ保管庫との間を移動するフィーダ運搬装置を備え、
前記作業場所で作業者が前記フィーダ運搬装置に交換用のフィーダを積載して前記フィーダ運搬装置が前記フィーダ保管庫まで運搬し、前記フィーダ運搬装置が前記交換用のフィーダを前記フィーダ保管庫に積み替えると共に、前記フィーダ保管庫に回収されている交換済みのフィーダを前記フィーダ運搬装置に積み替えて前記作業場所に戻すように構成され、
前記フィーダ運搬装置は、生産管理用コンピュータと通信可能に構成され、当該フィーダ運搬装置に積載したフィーダに給電して当該フィーダから前記フィーダＩＤを取得して当該フィーダＩＤに対応するフィーダの状態を前記生産管理用コンピュータに問い合わせて取得し、当該フィーダの状態を前記状態表示部に表示させる、請求項６に記載のフィーダ状態表示システム。
【請求項８】
回路基板の搬送経路に沿って配列した複数台の部品実装機と、
前記複数台の部品実装機のフィーダセット部にセットするフィーダ及び前記フィーダセット部から取り外したフィーダを保管するフィーダ保管庫と、
前記フィーダ保管庫と前記複数台の部品実装機とに跨がって移動して前記フィーダ保管庫から取り出したフィーダをいずれかの部品実装機のフィーダセット部にセットすると共にいずれかの部品実装機のフィーダセット部から取り外したフィーダを前記フィーダ保管庫に回収する自動交換装置と、
前記複数台の部品実装機、前記フィーダ保管庫及び前記自動交換装置と通信可能に接続された生産管理用コンピュータと
を備えた部品実装ラインに適用され、
作業者が作業する作業場所と前記フィーダ保管庫との間を移動するフィーダ運搬装置を備え、
前記作業場所で作業者が前記フィーダ運搬装置に交換用のフィーダを積載して前記フィーダ運搬装置が前記フィーダ保管庫まで運搬し、前記フィーダ運搬装置が前記交換用のフィーダを前記フィーダ保管庫に積み替えると共に、前記フィーダ保管庫に回収されている前記交換済みのフィーダを前記フィーダ運搬装置に載せて前記作業場所に戻すように構成され、
前記フィーダの取り外し方向側の端面部又は上端面部に、当該フィーダの状態を表示する状態表示部が設けられ、
前記生産管理用コンピュータは、前記複数台の部品実装機及び前記フィーダ保管庫と通信して前記複数台の部品実装機及び前記フィーダ保管庫にセットされているフィーダの識別情報（以下「フィーダＩＤ」という）を取得して前記部品実装ラインの生産を管理すると共に、前記複数台の部品実装機にセットされているフィーダの状態を監視して当該フィーダの状態の情報を前記フィーダＩＤと関連付けて記憶部に記憶し、
前記フィーダ運搬装置は、生産管理用コンピュータと通信可能に構成され、当該フィーダ運搬装置に積載したフィーダに給電して当該フィーダから前記フィーダＩＤを取得して当該フィーダＩＤに対応するフィーダの状態を前記生産管理用コンピュータに問い合わせて取得し、当該フィーダの状態を前記状態表示部に表示させる、フィーダ状態表示システム。
【請求項９】
前記状態表示部は、前記フィーダの状態が部品供給動作の異常、部品切れ又は部品残数が所定値以下のいずれかになったときにそれを表示する、請求項１乃至８のいずれかに記載のフィーダ状態表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、回路基板の搬送経路に沿って配列した複数台の部品実装機のフィーダセット部に対してフィーダの自動交換を行う自動交換装置を備えた部品実装ラインに適用されるフィーダ状態表示システムに関する技術を開示したものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、特許文献１（国際公開ＷＯ２０１７／１４１３６５号公報）に記載されているように、部品実装ラインを構成する複数台の部品実装機のフィーダセット部にセットするフィーダ及び当該フィーダセット部から取り外したフィーダを保管するフィーダ保管庫を部品実装ラインの上流側に配置し、フィーダ保管庫と複数台の部品実装機とに跨がって自動交換装置を移動させることで、自動交換装置がフィーダ保管庫からフィーダを取り出していずれかの部品実装機のフィーダセット部にセットすると共に、いずれかの部品実装機のフィーダセット部から取り外したフィーダをフィーダ保管庫に回収するようにした部品実装ラインがある。【０００３】
このような自動交換装置を備えた部品実装ラインにおいては、特許文献２（国際公開ＷＯ２０１８／１２７９５６号公報）に記載されているように、作業者が作業する作業場所とフィーダ保管庫との間を移動するフィーダ運搬装置を配置し、作業場所で作業者がフィーダ運搬装置に交換用のフィーダを積載して、フィーダ運搬装置が交換用のフィーダをフィーダ保管庫まで運搬し、フィーダ運搬装置が交換用のフィーダをフィーダ保管庫に積み替えると共に、フィーダ保管庫に回収されている交換済みのフィーダをフィーダ運搬装置に積み替えて作業場所に戻るようにしたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２０１７／１４１３６５号公報
【特許文献２】国際公開ＷＯ２０１８／１２７９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１，２のように、自動交換装置を備えた部品実装ラインでは、各部品実装機のフィーダセット部に対しては、自動交換装置がフィーダの交換作業を自動的に行うため、作業者は、部品実装ラインの上流側に配置されたフィーダ保管庫に対してフィーダの補給・回収作業を行ったり、或は、部品実装ラインから離れた作業場所でフィーダ運搬装置に対してフィーダの補給・回収作業を行うようにしている。【０００６】
作業者がフィーダ保管庫又はフィーダ運搬装置から回収するフィーダの中には、後の生産でそのまま再使用できるフィーダもあるが、生産中に部品吸着ミス等でエラー停止したフィーダや、部品切れ又は部品残数が少ないフィーダ等、そのままの状態では再使用できないフィーダ（フィーダの調整作業やテープリール交換作業等を行う必要があるフィーダ）も存在する。【０００７】
しかし、フィーダ保管庫又はフィーダ運搬装置に積載されたフィーダは、その外観から作業者が目視で再使用可能か否かを判別することは困難であるため、作業者がフィーダ保管庫又はフィーダ運搬装置から回収したフィーダがそのままの状態では再使用できない場合であっても、誤って再使用可能と判断してそのまま再使用してしまう可能性があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、回路基板の搬送経路に沿って配列した複数台の部品実装機と、前記複数台の部品実装機のフィーダセット部にセットするフィーダ及び前記フィーダセット部から取り外したフィーダを保管するフィーダ保管庫と、前記フィーダ保管庫と前記複数台の部品実装機とに跨がって移動して前記フィーダ保管庫から取り出したフィーダをいずれかの部品実装機のフィーダセット部にセットすると共にいずれかの部品実装機のフィーダセット部から取り外したフィーダを前記フィーダ保管庫に回収する自動交換装置とを備えた部品実装ラインに適用され、前記フィーダの取り外し方向側の端面部又は上端面部に、当該フィーダの状態を表示する状態表示部が設けられていると共に、前記フィーダに、前記状態表示部に表示する当該フィーダの状態の情報を記憶保持する書き換え可能な不揮発性の記憶部が設けられ、前記フィーダ保管庫に、当該フィーダ保管庫に保管されているフィーダに給電して当該フィーダの記憶部に記憶保持されている当該フィーダの状態を前記状態表示部に表示させる給電部が設けられている。【０００９】
この構成では、フィーダ保管庫に保管されているフィーダのうちの作業者側から見やすい位置である取り外し方向側の端面部又は上端面部に状態表示部が設けられ、この状態表示部に当該フィーダの状態が表示されるため、作業者は、フィーダ保管庫に保管されているフィーダの状態表示部の表示を見るだけで、当該フィーダの状態を容易に知ることができる。これにより、作業者は、フィーダ保管庫から回収するフィーダがそのままの状態で再使用可能か否かを目視だけで容易に判断することができる。【００１０】
また、作業者が作業する作業場所とフィーダ保管庫との間を移動するフィーダ運搬装置を備えている場合には、フィーダ運搬装置に積載したフィーダに給電して当該フィーダの記憶部に記憶保持されている当該フィーダの状態を当該フィーダの状態表示部に表示させるようにしても良い。このようにすれば、作業者は、作業場所に戻ってきたフィーダ運搬装置に積載されているフィーダの状態表示部の表示を見るだけで、当該フィーダの状態を容易に知ることができる。これにより、作業者は、フィーダ運搬装置から回収するフィーダがそのままの状態で再使用可能か否かを目視だけで容易に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は実施例１の部品実装ライン全体の構成を示す斜視図である。
【図２】図２は自動交換装置と部品実装機の構成を概略的に示す斜視図である。
【図３】図３は自動交換装置付きの部品実装ラインの構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】図４はフィーダを取り外し方向側の斜め方向から見た斜視図である。
【図５】図５はフィーダの側面図である。
【図６】図６は部品実装機のフィーダ収容スペースにセットしたフィーダの上端面部側の保持構造を拡大して示す縦断正面図である。
【図７】図７は部品実装機のフィーダ収容スペースにセットしたフィーダの上端面部側のクランプ構造を拡大して示す一部破断側面図である。
【図８】図８はフィーダの取り外し方向側の端面部に設けられた状態表示部を拡大して示す斜視図である。
【図９】図９は部品実装機のフィーダセット部にセットしたフィーダと部品実装機との電気的接続関係を示すブロック図である。
【図１０】図１０はフィーダ保管庫に保管したフィーダとフィーダ保管庫との電気的接続関係を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本明細書に開示した２つの実施例１，２を説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１乃至図１０を用いて実施例１を説明する。
まず、図１乃至図３を用いて部品実装ライン１０の構成を説明する。【００１４】
部品実装ライン１０は、回路基板１１の搬送方向（Ｘ方向）に沿って複数台の部品実装機１２を配列して構成され、該部品実装ライン１０の基板搬入側には、回路基板１１に半田を印刷する半田印刷機（図示せず）や、カセット式のフィーダ１４（図４及び図５参照）を保管するフィーダ保管庫１９等が設置されている。【００１５】
図２に示すように、各部品実装機１２には、回路基板を搬送する２本のコンベア１３と、カセット式のフィーダ１４から供給される部品を吸着して回路基板１１に実装する吸着ノズル（図示せず）を交換可能に保持する実装ヘッド１５と、この実装ヘッド１５をＸＹ方向（左右前後方向）に移動させるヘッド移動装置１６と、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ等の表示装置２３（図１参照）等が設けられている。【００１６】
部品実装ライン１０の各部品実装機１２は、上流側の部品実装機１２から搬送されてくる回路基板１１をコンベア１３によって所定位置まで搬送してクランプ機構（図示せず）で当該回路基板１１をクランプして、カセット式のフィーダ１４から供給される部品を、実装ヘッド１５の吸着ノズルで吸着して、その吸着位置から撮像位置へ移動させて、当該部品をその下面側から部品撮像用カメラ（図示せず）で撮像して当該部品の吸着位置ずれ量等を判定した後、当該部品の吸着位置ずれ量を補正するように実装ヘッド１５を回路基板１１の上方へ移動させて当該部品を回路基板１１に実装して部品実装基板を生産する。【００１７】
次に、図４乃至図７を用いてカセット式のフィーダ１４の構成を説明する。
図４及び図５に示すように、フィーダ１４の薄型箱状のフィーダ本体３１内には、部品供給テープ（図示せず）が巻回されたテープリール３２を交換可能（着脱可能）に収容するリール収容スペース３３が設けられている。リール収容スペース３３の下部側部分には、テープリール３２の下部側部分をカバーするリールカバー３４が設けられている。リール収容スペース３３の上部側部分には、リール収容スペース３３内にセットしたテープリール３２をセット状態に保持するリール押え３５がその上端部両側を支点にして開閉回動可能に設けられている。【００１８】
リール収容スペース３３からテープリール３２を取り出す場合には、リール押え３５をその上端部両側を支点にして上方に回動してリール収容スペース３３の上部側を開放して、リール収容スペース３３内のテープリール３２の上部側を手で掴んで少し手前側に傾けながらテープリール３２を斜め上方に抜き出す。テープリール３２をリール収容スペース３３内にセットする場合には、リール押え３５を開放したリール収容スペース３３内に斜め上方からテープリール３２の下部側をリールカバー３４の内側に差し込んでリール押え３５を閉じれば、リール収容スペース３３内へのテープリール３２のセットが完了する。【００１９】
この場合、リール収容スペース３３の中心部にテープリール３２の中心穴３６に嵌まる短い軸（図示せず）を設けて、その短い軸でテープリール３２を回転可能に支持する構成としても良い。この構成を採用する場合は、テープリール３２の中心穴３６に嵌まる軸がテープリール３２の着脱性を阻害しないように、軸の長さをテープリール３２の中心穴３６の長さよりも短くする（例えば１／２〜１／３の長さにする）ことが好ましい。或は、リール収容スペース３３の下部側に、テープリール３２の外周に沿って複数のローラ（図示せず）を設けて、これら複数のローラでテープリール３２の外周を回転可能に受け支持する構成としても良い。【００２０】
フィーダ本体３１の上端面部のうち、フィーダ本体３１の取り付け方向側の端面部に近い位置に、部品実装機１２（図２参照）の吸着ノズル（図示せず）で部品を吸着する部品吸着位置が設定されている。フィーダ本体３１の上端面部の下側には、テープリール３２から引き出した部品供給テープを部品吸着位置へ案内するテープガイド３７が設けられている。【００２１】
フィーダ本体３１のうち、リール収容スペース３３とフィーダ本体３１の取り付け方向側の端面部との間のスペースは、電装品収容スペース４０となっている。この電装品収容スペース４０には、リール収容スペース３３内のテープリール３２から部品供給テープを引き出して部品吸着位置へピッチ送りするテープ送り装置３８（図９参照）と、そのピッチ送り動作を制御する制御部３９（図９参照）と、後述するフィーダ１４の状態の情報を記憶保持する書き換え可能な不揮発性の記憶部４１等の各種電装品が設けられている。書き換え可能な不揮発性の記憶部４１は、電源オン中にデータを書き込み可能で電源がオフされても記憶データを保持する記憶媒体（例えば、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等）で構成されている。【００２２】
フィーダ本体３１の取り付け方向側の端面部のうち、その高さ方向の中央よりも高い位置（本実施例１ではフィーダ本体３１の上端面部に近い位置）には、部品実装機１２のフィーダセット部５１（図６及び図７参照）に対して位置決めする２本の位置決めピン４２，４２（位置決め部）が上下方向に所定間隔を隔てて設けられている。これら２本の位置決めピン４２，４２の間には、電源供給及び通信兼用のコネクタ４３が設けられ、このフィーダ本体３１のコネクタ４３を部品実装機１２側のコネクタ５２（図９参照）に差し込み接続することで、部品実装機１２側からフィーダ本体３１内のテープ送り装置３８、制御部３９、記憶部４１等の各種電装品に電源が供給されると共に、部品実装機１２の制御部２０（図９参照）とフィーダ本体３１の制御部３９との間で制御信号やセンサ信号等の各種信号が送受信される。【００２３】
次に、部品実装機１２のフィーダセット部５１（フィーダ１４を収容するスペース）に対してフィーダ本体３１をセット状態に保持する構成を説明する。【００２４】
フィーダ本体３１の上端面部のうち、リール収容スペース３３の上方側部分には、上部保持部材として、Ｔ字型断面のガイドレール４５がフィーダ本体３１の着脱方向に延びるように設けられている。これに対応して、部品実装機１２のフィーダセット部５１の上部側の部材５１ａには、フィーダ本体３１のＴ字型断面のガイドレール４５がフィーダ本体３１の着脱方向にスライド移動可能に嵌合するＴ字型断面のスロット溝４６（図６及び図７参照）がフィーダ本体３１の着脱方向に延びるように設けられ、フィーダ本体３１のＴ字型断面のガイドレール４５がフィーダセット部５１のＴ字型断面のスロット溝４６に嵌まることで、フィーダ本体３１の着脱方向へのスライド移動が案内され且つ下方への抜止めがなされた状態に保持される。図６に示すように、フィーダセット部５１の上部側には、複数のスロット溝４６が所定間隔で設けられ、フィーダセット部５１に複数のフィーダ本体３１をセットできるようになっている。【００２５】
また、フィーダ本体３１の上端面部のうち、フィーダ本体３１の取り外し方向側の端面部に近い位置に、部品実装機１２のフィーダセット部５１に対してフィーダ本体３１を取り付け状態にクランプするクランプ装置５４（図７参照）が設けられている。このクランプ装置５４は、クランプ動作時にフィーダ本体３１の上端面部から斜め上方へ突出するクランプ部材５５と、このクランプ部材５５をクランプ方向である斜め上方へ付勢するスプリング等のばね５６と、クランプ部材５５をクランプ解除方向である斜め下方へ引っ込めるクランプ解除動作を操作する操作レバー５７（操作部）とを備えている。操作レバー５７は、フィーダ本体３１の取り外し方向側の端面部から突出するように配置されている。後述する自動交換装置２６が部品実装機１２のフィーダセット部５１に対してフィーダ１４を自動交換する際には、自動交換装置２６がクランプ装置５４のクランプを解除した状態に保持するようになっている。【００２６】
一方、部品実装機１２のフィーダセット部５１の上部側のうち、クランプ部材５５に対応する位置には、クランプ穴６１（図７参照）が設けられ、このクランプ穴６１にクランプ部材５５が嵌まり込むことで、フィーダ本体３１が取り付け状態にクランプされるようになっている。この場合、図７に示すように、ばね５６によってクランプ部材５５がフィーダ本体３１の取り外し方向側の斜め上方に押し上げられることで、クランプ部材５５の上端部がクランプ穴６１のうちのフィーダ本体３１の取り外し方向側の側面に押し当てられた状態となり、その反作用によってフィーダ本体３１が取り付け方向側に押し付けられて、フィーダ本体３１が精度良く位置決めされる共に、コネクタ４３，５２の接続状態が保持されるようになっている。【００２７】
図４及び図５に示すように、フィーダ本体３１の下端面部には、下部保持部材として、Ｉ字型断面のガイドレール５８がフィーダ本体３１の着脱方向に延びるように設けられている。これに対応して、部品実装機１２のフィーダセット部５１の下部側の部材（図示せず）には、フィーダ本体３１のＩ字型断面のガイドレール５８がフィーダ本体３１の着脱方向にスライド移動可能に嵌合するＩ字型断面のレール溝（図示せず）が設けられ、フィーダ本体３１のＩ字型断面のガイドレール５８がフィーダセット部５１の下部側のＩ字型断面のレール溝に嵌まることで、フィーダ本体３１の着脱方向へのスライド移動が案内され且つ上方へ抜止めされない状態に保持される。これにより、部品実装機１２のフィーダセット部５１の高さ寸法の製造ばらつきやフィーダ本体３１の高さ寸法の製造ばらつきが多少大きくなっても、フィーダ本体３１の着脱方向へのスライド移動時に摩擦抵抗力が大きくなることを防止でき、フィーダ本体３１の着脱をスムーズに行うことができる。【００２８】
図４及び図５に示すように、フィーダ本体３１の取り外し方向側の端面部のうち、その高さ方向の中央よりも低い位置に、フィーダ１４の状態を表示する状態表示部６５が設けられている。本実施例１では、図８に示すように、状態表示部６５は、発光色の異なる複数個、例えば３個のＬＥＤ等の発光素子６６，６７，６８を縦一列に配列して構成されている。【００２９】
本実施例１では、最下位置の発光素子６６は、発光色が緑色であり、フィーダ１４に電源が供給されているときに発光素子６６が緑色で発光（点灯）することで、電源供給中であることを表示する。中間位置の発光素子６７は、発光色が黄色であり、テープリール３２に巻回されている部品供給テープの部品残数が所定値以下になったときに、中間位置の発光素子６７が黄色で点滅することで、部品残数が所定値以下（部品切れ間近）であることを表示する。更に、部品切れになったときに、中間位置の発光素子６７が黄色で発光（点灯）することで、部品切れであることを表示する。最上位置の発光素子６８は、発光色が赤色であり、フィーダ１４の部品供給動作（テープ送り動作）の異常が発生してエラー停止したときに、最上位置の発光素子６８が赤色で発光（点灯）することで、フィーダ１４の部品供給動作が異常であることを表示する。また、生産中に部品吸着ミスの発生率等に基づいてフィーダ１４のメンテナンスが必要となったと判断したときに、最上位置の発光素子６８が赤色で点滅することで、フィーダ１４のメンテナンスが必要となったことを表示する。【００３０】
部品実装機１２の制御部２０は、生産中にフィーダセット部５１にセットされているフィーダ１４の状態（例えば部品供給動作の異常の有無、部品切れの有無、部品切れが所定値以下か否か、メンテナンスの要否等）を監視して、当該フィーダ１４の状態の情報を当該フィーダ１４へ転送して記憶部４１に記憶する。或は、フィーダ１４の制御部３９が当該フィーダ１４の状態を監視して、当該フィーダ１４の状態の情報を記憶部４１に記憶するようにしても良い。また、部品実装機１２の制御部２０は、生産中にフィーダセット部５１にセットされているフィーダ１４の状態を当該部品実装機１２上部の表示装置２３に表示するようにしても良い。【００３１】
図１に示すように、部品実装ライン１０の前面側には、複数台の部品実装機１２のフィーダセット部５１に対してフィーダ１４の自動交換（セット及び取り外し）を行う自動交換装置２６がフィーダ保管庫１９と複数台の部品実装機１２とに跨がって移動するように設置されている。各部品実装機１２のフィーダセット部５１の下方には、当該部品実装機１２のフィーダセット部５１に対して自動交換するフィーダ１４を一時的に収納するストック部７１が設けられている。自動交換装置２６は、フィーダ保管庫１９から取り出したフィーダ１４をいずれかの部品実装機１２のフィーダセット部５１又はストック部７１にセットしたり、いずれかの部品実装機１２のストック部７１から取り出したフィーダ１４を当該部品実装機１２のフィーダセット部５１にセットしたり、いずれかの部品実装機１２のフィーダセット部５１から取り外したフィーダ１４を当該部品実装機１２のストック部７１に回収したり、いずれかの部品実装機１２のフィーダセット部５１又はストック部７１から取り外したフィーダ１４をフィーダ保管庫１９に回収する。【００３２】
フィーダ保管庫１９には、部品実装機１２のフィーダセット部５１と同様に、複数のフィーダ１４をセットする複数のスロット（図示せず）が設けられ、各スロットにそれぞれ給電部として機能する電源供給及び通信兼用のコネクタ８１（図１０参照）が設けられている。フィーダ保管庫１９に保管されている各フィーダ１４は、そのコネクタ４３をフィーダ保管庫１９側のコネクタ８１に差し込み接続することで、フィーダ保管庫１９側から各フィーダ１４内のテープ送り装置３８、制御部３９、記憶部４１等の各種電装品に電源が供給される。これにより、フィーダ保管庫１９の制御部８２は、各フィーダ１４の制御部３９と通信して、各フィーダ１４の識別情報（フィーダＩＤ）を取得して各フィーダ１４の種別と各フィーダ１４がセットされているスロットの位置を認識する。また、フィーダ保管庫１９に保管されている各フィーダ１４の制御部３９は、当該フィーダ１４の記憶部４１に記憶保持されている当該フィーダ１４の状態を状態表示部６５に表示させる。【００３３】
図３に示すように、部品実装ライン１０の各部品実装機１２の制御部２０とフィーダ保管庫１９の制御部８２と自動交換装置２６の制御部２７は、部品実装ライン１０全体を管理する生産管理用コンピュータ７０と有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮ等のネットワーク２８を介して相互に通信可能に接続され、この生産管理用コンピュータ７０によって部品実装ライン１０の各部品実装機１２の動作と自動交換装置２６の動作が管理される。【００３４】
更に、本実施例１の部品実装ライン１０は、作業者が作業する作業場所とフィーダ保管庫１９との間を自動走行するフィーダ運搬装置７６（図１参照）を備え、前記作業場所で作業者がフィーダ運搬装置７６に交換用のフィーダ１４を積載してフィーダ運搬装置７６がフィーダ保管庫１９まで運搬し、フィーダ運搬装置７６が交換用のフィーダ１４をフィーダ保管庫１９に積み替えると共に、フィーダ保管庫１９に回収されている交換済みのフィーダ１４をフィーダ運搬装置７６に載せて前記作業場所に戻るようにしている。このようにすれば、フィーダ保管庫１９から離れた作業場所で、作業者が交換用のフィーダ１４の補給と、回収した交換済みのフィーダ１４のテープリール３２の交換、メンテナンスや修理を能率良く行うことができる。尚、フィーダ運搬装置７６には、フィーダ保管庫１９との間でフィーダ１４を載せ替えるフィーダ載替え機構（図示せず）が搭載されている。【００３５】
図示はしないが、フィーダ運搬装置７６には、フィーダ保管庫１９と同様に、複数のフィーダ１４をセットする複数のスロットが設けられ、各スロットにそれぞれ給電部として機能するコネクタが設けられている。フィーダ運搬装置７６に積載されている各フィーダ１４は、そのコネクタ４３をフィーダ運搬装置７６側のコネクタに差し込み接続することで、フィーダ運搬装置７６側から電源が供給される。これにより、フィーダ運搬装置７６に積載されている各フィーダ１４の制御部３９は、当該フィーダ１４の記憶部４１に記憶保持されている当該フィーダ１４の状態を当該フィーダ１４の状態表示部６５に表示させる。【００３６】
生産管理用コンピュータ７０は、無線ＬＡＮ等でフィーダ運搬装置７６と通信して、該フィーダ運搬装置７６の動作も管理する。本実施例１では、作業者が作業する作業場所とフィーダ運搬装置７６は、複数本の部品実装ライン１０で共用するようにしている。このようにすれば、複数本の部品実装ライン１０のフィーダ保管庫１９への交換用のフィーダ１４の補給と、複数本の部品実装ライン１０から回収した交換済みのフィーダ１４のテープリール３２の交換、メンテナンスや修理を、共通の作業場所で同じ作業者が行うことが可能となり、各部品実装ライン１０毎に作業場所やフィーダ運搬装置７６を設ける必要がなく、その分、工場内に複数本の部品実装ライン１０をコンパクトに設置できると共に、複数本の部品実装ライン１０の管理に従事する作業者の人数を削減することができて、一層の省力化が可能となる。【００３７】
尚、フィーダ運搬装置７６がある場合でも、部品実装ライン１０のフィーダ保管庫１９に対するフィーダ１４の補給・回収作業を作業者が手作業で行うようにしても良く、フィーダ運搬装置７６を使用するか否かは作業者の判断に任される。【００３８】
ところで、作業者がフィーダ保管庫１９又はフィーダ運搬装置７６から回収するフィーダ１４の中には、後の生産でそのまま再使用できるフィーダもあるが、生産中に部品吸着ミス等でエラー停止したフィーダや、部品切れ又は部品残数が少ないフィーダ等、そのままの状態では再使用できないフィーダ（フィーダの調整作業やテープリール交換作業等を行う必要があるフィーダ）も存在する。【００３９】
その点、本実施例１では、フィーダ保管庫１９に保管されているフィーダ１４のうちの作業者側から見やすい位置である取り外し方向側の端面部に状態表示部６５が設けられ、この状態表示部６５に当該フィーダ１４の状態が表示されるため、作業者は、フィーダ保管庫１９に保管されているフィーダ１４の状態表示部６５の表示を見るだけで、当該フィーダ１４の状態を容易に知ることができる。これにより、作業者は、フィーダ保管庫１９から回収するフィーダ１４がそのままの状態で再使用可能か否かを目視だけで容易に判断することができ、その後の作業を能率良く行うことができる。【００４０】
また、作業者が作業する作業場所とフィーダ保管庫１９との間を自動走行するフィーダ運搬装置７６を使用する場合には、フィーダ運搬装置７６に積載したフィーダ１４に給電して当該フィーダ１４の記憶部４１に記憶保持されている当該フィーダ１４の状態を当該フィーダ１４の状態表示部６５に表示させるようにしているため、作業者は、作業場所に戻ってきたフィーダ運搬装置７６に積載されているフィーダ１４の状態表示部６５の表示を見るだけで、当該フィーダ１４の状態を容易に知ることができる。これにより、作業者は、フィーダ運搬装置６７から回収するフィーダ１４がそのままの状態で再使用可能か否かを目視だけで容易に判断することができ、その後の作業を能率良く行うことができる。
【実施例２】
【００４１】
次に、実施例２を説明する。但し、前記実施例１と実質的に同一の部分については同一符号を付して説明を省略又は簡略化し、主として異なる部分について説明する。【００４２】
前記実施例１では、フィーダ１４の記憶部４１に、当該フィーダ１４の状態の情報を記憶保持させるようにしたが、本実施例２では、生産管理用コンピュータ７０の記憶部（図示せず）に、各部品実装機１２のフィーダセット部５１にセットされているフィーダ１４の状態の情報をフィーダＩＤと関連付けて記憶するようにしている。【００４３】
本実施例２では、生産管理用コンピュータ７０は、各部品実装機１２の制御部２０及びフィーダ保管庫１９の制御部８２と通信して各部品実装機１２及びフィーダ保管庫１９にセットされているフィーダ１４の識別情報であるフィーダＩＤを取得して部品実装ライン１０の生産を管理すると共に、生産中に各部品実装機１２の制御部２０から送信されてくる情報に基づいて各部品実装機１２にセットされているフィーダ１４の状態を監視して当該フィーダ１４の状態の情報をフィーダＩＤと関連付けて記憶部に記憶する。【００４４】
一方、フィーダ保管庫１９の制御部８２は、生産管理用コンピュータ７０と通信して、当該フィーダ保管庫１９に保管しているフィーダ１４に給電して当該フィーダ１４からフィーダＩＤを取得して当該フィーダＩＤに対応するフィーダ１４の状態を生産管理用コンピュータ７０に問い合わせて取得し、当該フィーダ１４の状態を状態表示部６５に表示させる。【００４５】
また、フィーダ運搬装置７６は、生産管理用コンピュータ７０と通信して、当該フィーダ運搬装置７６に積載したフィーダ１４に給電して当該フィーダ１４からフィーダＩＤを取得して当該フィーダＩＤに対応するフィーダ１４の状態を生産管理用コンピュータ７０に問い合わせて取得し、当該フィーダ１４の状態を状態表示部６５に表示させる。【００４６】
以上説明した本実施例２においても、前述した実施例１と同様の効果を得ることができる。【００４７】
［その他の実施例］
前記実施例１では、フィーダ１４の取り外し方向側の端面部に状態表示部６５を設けたが、フィーダ保管庫１９やフィーダ運搬装置７６にフィーダ１４を載せた状態で作業者側から見てフィーダ１４の上端面部が露出している場合には、フィーダ１４の上端面部に状態表示部６５を設けた構成としても良く、要は、フィーダ保管庫１９やフィーダ運搬装置７６にフィーダ１４を載せた状態でフィーダ１４のうちの作業者側から見やすい位置に状態表示部６５を設ければ良い。【００４８】
また、状態表示部６５の構成も、前記実施例１に限定されず、発光素子の発光色、数、配置を変更しても良い。或は、状態表示部をデジタル表示器等で構成して、数字、英字等の文字や記号でフィーダ１４の状態を表示するようにしても良い。この場合は、数字、英字等の文字や記号とフィーダ１４の状態との関係を予め定義付けておけば良い。【００４９】
また、前記実施例１では、フィーダ保管庫１９を部品実装ライン１０の上流側に配置したが、フィーダ保管庫１９を部品実装ライン１０の下流側に配置したり、部品実装ライン１０を構成する複数台の部品実装機１２のうちの任意の部品実装機１２の間の位置に配置しても良い。【００５０】
その他、本発明は、前記実施例１，２に限定されず、例えば、フィーダ運搬装置６７を省いた構成としたり、部品実装機１２のフィーダセット部５１に対するフィーダ１４の取付構造を変更したり、フィーダ１４の構成を変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５１】
１０…部品実装ライン、１１…回路基板、１２…部品実装機、１４…フィーダ、１５…実装ヘッド、１９…フィーダ保管庫、２０…部品実装機の制御部、２３…表示装置、３１…フィーダ本体、３２…テープリール、３９…フィーダの制御部、４１…記憶部、４３…コネクタ、５１…フィーダセット部、５２…コネクタ（給電部）、６５…状態表示部、６６，６７，６８…発光素子、７１…ストック部、７６…フィーダ運搬装置、８１…コネクタ（給電部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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