【手続補正書】
【提出日】平成21年10月28日(2009.10.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上での航空機のブレーキ旋回方法であって、前記航空機は、胴体と、該胴体の夫々の側に配置された二つの着陸装置アセンブリを有し、この着陸装置アセンブリは、各々、複数の車輪を取付けたボギーを有し、前記ボギーの第一の側に少なくとも一つの車輪を配置し、前記ボギーの第二の側に少なくとも一つの車輪を配置し、
（ｉ）前記航空機を移動させるのに適する推力を加えて、
（ｉｉ）前記航空機の旋回中心により近付いて位置する着陸装置上の少なくとも一つの車輪にブレーキをかける、各ステップを有し、
この際、前記少なくとも一つの車輪にブレーキをかけることにより、前記ボギーの前記第一の側に対して、前記第二の側よりも、大きなブレーキ力を及ぼし、前記第一の側は、前記第二の側よりも、前記航空機の旋回中心に近付いて位置することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記第一の側は、前記ボギーの外側であり、前記第二の側は、前記ボギーの内側であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記推力は、前記航空機を旋回するのに適する差動推力であることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記ボギーの前記第一の側で、前記第二の側よりも、少なくとも一つ多くの車輪にブレーキをかけることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記航空機は、２０ノットより小さな速度で移動することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記航空機は、さらに前輪を有し、前記方法は、さらにこの前輪を前記航空機の胴体の中心線に対して４５度より大きい角度で旋回させるステップを含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
（ｉ）航空機のパラメーターに関する第一信号を受取り、
（ｉｉ）前記信号に基づいて、ブレーキ力を及ぼす、各ステップをさらに含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
（ｉ）前記航空機のパラメーターの値を航空機のパラメーターの参照閾値と比較し、
（ｉｉ）前記パラメーターの値が前記参照閾値の外側にある場合、ブレーキ力を及ぼす、各ステップをさらに含むことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記航空機は、乾燥重量で５０トンよりも重いことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
胴体と、該胴体の夫々の側に配置された二つの着陸装置アセンブリを有し、この着陸装置アセンブリは、各々、複数の車輪を取付けたボギーを有し、前記ボギーの第一の側に少なくとも一つの車輪を配置し、前記ボギーの第二の側に少なくとも一つの車輪を配置した航空機であって、該航空機は、ブレーキ旋回中、前記航空機の旋回中心により近付いて位置する着陸装置アセンブリ上の車輪に選択的にブレーキをかけるためのブレーキ制御システムをさらに含んでおり、該ブレーキ制御システムは、少なくとも一つの車輪にブレーキをかけることにより、前記ボギーの前記第一の側に対して、前記第二の側よりも大きなブレーキ力を及ぼし、この際、前記第一の側は、前記第二の側よりも、前記航空機の旋回中心に近付いて位置することを特徴とする航空機。
【請求項１１】
さらに、前記航空機の着陸装置の車輪に対するブレーキの適用に関する信号を受取るブレーキ入力レシーバを有しており、前記ブレーキ制御システムは、前記ブレーキ入力レシーバによって受取られた信号に基づいてブレーキ力を及ぼすように構成されていることを特徴とする請求項１０に記載の航空機。
【請求項１２】
さらに、前記航空機のパラメーターに関する信号を受取る第一レシーバと、航空機のパラメーターの参照閾値を記録するデータベースを有しており、前記ブレーキ制御システムは、前記航空機のパラメーターの値を前記航空機のパラメーターの参照閾値と比較し、前記航空機のパラメーターの参照閾値に対する前記航空機のパラメーターの比較に基づいて、少なくとも一つの車輪にブレーキをかけるように構成されていることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の航空機。
【請求項１３】
地上での航空機のブレーキ旋回方法であって、前記航空機は、胴体と、二つの着陸装置アセンブリを有し、この着陸装置アセンブリは、前記胴体の夫々の側に配置されて、各々、複数の車輪を取付けたボギーを有し、前記ボギーの内側に少なくとも一つの車輪を配置し、前記ボギーの外側に少なくとも一つの車輪を配置し、
（ｉ）前記航空機を移動させるのに適する推力を加えて、
（ｉｉ）前記航空機の旋回中心により近付いて位置する着陸装置アセンブリ上の少なくとも一つの車輪にブレーキをかける、各ステップを有し、
この際、前記少なくとも一つの車輪にブレーキをかけることにより、前記着陸装置アセンブリの前記ボギーの前記外側に対して、前記内側よりも、大きなブレーキ力を及ぼすことを特徴とする方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明は、地上での航空機のブレーキ旋回方法を提供し、胴体と、該胴体の夫々の側に配置された二つの着陸装置アセンブリを有し、この着陸装置アセンブリは、各々、複数の車輪を取付けたボギーを有し、前記ボギーの第一の側に少なくとも一つの車輪を配置し、前記ボギーの第二の側に少なくとも一つの車輪を配置し、
（ｉ）前記航空機を移動させるのに適する推力を加えて、
（ｉｉ）前記航空機の旋回中心により近付いて位置する着陸装置上の少なくとも一つの車輪にブレーキをかける、各ステップを有し、この際、前記少なくとも一つの車輪にブレーキをかけることにより、前記ボギーの前記第一の側に対して、前記第二の側よりも、大きなブレーキ力を及ぼし、前記第一の側は、前記第二の側よりも、前記航空機の旋回中心に近付いて位置することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
ボギーの第一の側の一つ又は複数の車輪に対して、ボギーの第二の側よりも大きなブレーキ力をかけてもよい。通常、ボギーの第一の側の全ての車輪は、完全にブレーキがかけられて、ボギーの第二の側の全ての車輪は、自由回転する。これに替えて、又はこれに加えて、ボギーの第二の側の、第一の側よりも少ない車輪に対してブレーキをかけてもよい。また、ボギーの第一の側で、第二の側よりも、少なくとも一つ多くの車輪にブレーキをかけてもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、本発明の実施形態は、ここで説明した方法のステップの少なくとも一つを行う、ブレーキ制御システムを提供できる。好ましくは、このブレーキ制御システムは、本発明に従って、着陸装置アセンブリ上の少なくとも一つの車輪にブレーキをかけるように構成される。このブレーキ制御システムは、一つの信号、より好ましくは、複数の信号に基づいて、本発明に従って、着陸装置アセンブリ上の少なくとも一つの車輪にブレーキをかけるように構成されていてもよい。例えば、このブレーキ制御システムは、航空機の速度が閾値よりも下回ったり、前輪の角度が閾値を上回る時に、着陸装置上の少なくとも一つの車輪でブレーキをかけるように構成されていてもよく、この閾値は、ブレーキ制御システムによって受取られる一つ又は複数の信号によって決定されるものとする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
本発明の他の特徴は、胴体と、該胴体の夫々の側に配置された二つの着陸装置アセンブリを有し、この着陸装置アセンブリは、各々、複数の車輪を取付けたボギーを有し、前記ボギーの第一の側に少なくとも一つの車輪を配置し、前記ボギーの第二の側に少なくとも一つの車輪を配置した航空機であって、該航空機は、ブレーキ旋回中、前記航空機の旋回中心により近付いて位置する着陸装置アセンブリ上の車輪に選択的にブレーキをかけるためのブレーキ制御システムをさらに含んでおり、
前記ブレーキ制御システムは、少なくとも一つの車輪にブレーキをかけることにより、前記ボギーの前記第一の側に対して、前記第二の側よりも、大きなブレーキ力を及ぼし、この際、前記第一の側は、前記第二の側よりも、前記航空機の旋回中心により近付いて位置することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
このブレーキ制御システムは、航空機の着陸装置の車輪にブレーキをかけることに関する信号を受取るためのブレーキ入力レシーバを有し、このブレーキ制御システムは、ブレーキ入力レシーバによって受取られる信号に基づいてブレーキ力を適用するように構成される。ブレーキ入力レシーバは、操縦者が着陸装置にブレーキをかける時に、信号を受取るようにしてもよい。従って、本発明の実施形態は、航空機の操縦者からの比較的に小さな入力とともに、航空機のブレーキ旋回中、航空機の着陸装置上の車輪のブレーキを選択的に制御する、ブレーキ制御システムを提供できる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
このブレーキ制御システムは、さらに、航空機のパラメーターの参照閾値を記録するためのデータベースを含むことができる。ブレーキ制御システムは、航空機のパラメーターの値を、航空機のパラメーターの参照閾値と比較するように構成されていてもよく、また、航空機のパラメーターの参照閾値に対する航空機のパラメーターの比較に基づいて、少なくとも一つの車輪にブレーキをかけるように構成されていてもよい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
さらに本発明の他の特徴は、地上での航空機のブレーキ旋回方法であって、前記航空機は、胴体と、二つの着陸装置アセンブリを有し、この着陸装置アセンブリは、前記胴体の夫々の側に配置されて、各々、複数の車輪を取付けたボギーを有し、前記ボギーの内側に少なくとも一つの車輪を配置し、前記ボギーの外側に少なくとも一つの車輪を配置し、
（ｉ）前記航空機を移動させるのに適する推力を加えて、
（ｉｉ）前記航空機の旋回中心により近付いて位置する着陸装置アセンブリ上の少なくとも一つの車輪にブレーキをかける、各ステップを有し、この際、
少なくとも一つの車輪にブレーキをかけることにより、前記着陸装置アセンブリのボギーの前記外側に対して、前記内側よりも、大きなブレーキ力を及ぼすことを特徴とする。尚、航空機が地上にある時、ボギーの内側は、外側よりも、胴体により近付いて位置することを理解されたい。また、このような方法の実施形態は、旋回中心が着陸装置アセンブリの外側に位置する時、特に効果的であることを理解されたい。