(57)【要約】本発明の駆動装置の一つの態様は、第１の車輪を駆動する第１のモータと、第１のハウジングと、第１のハウジングの内部を循環するオイルを冷却する第１のオイルクーラと、第２の車輪を駆動する第２のモータと、第２のハウジングと、第２のハウジングの内部を循環するオイルを冷却する第２のオイルクーラと、第１のモータおよび第２のモータと電気的に接続されるインバータと、インバータケースと、第１のオイルクーラ、第２のオイルクーラおよびインバータを冷却する冷媒が流通する冷媒流路と、を備える。冷媒流路は、インバータケースに配置されるインバータ冷却部と、インバータ冷却部に冷媒を送る１つの供給流路と、インバータ冷却部から第１のオイルクーラに冷媒を送る第１の接続流路と、インバータ冷却部から第２のオイルクーラに冷媒を送る第２の接続流路と、を有する。
2020066955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられる複数の車輪のうち、第１の車輪を駆動する第１のモータと、
前記第１のモータを収容する第１のハウジングと、
前記第１のハウジングに設けられ、前記第１のハウジングの内部を循環するオイルを冷却する第１のオイルクーラと、
前記複数の車輪のうち、第２の車輪を駆動する第２のモータと、
前記第２のモータを収容する第２のハウジングと、
前記第２のハウジングに設けられ、前記第２のハウジングの内部を循環するオイルを冷却する第２のオイルクーラと、
前記第１のモータおよび前記第２のモータと電気的に接続されるインバータと、
前記インバータを収容するインバータケースと、
前記第１のオイルクーラ、前記第２のオイルクーラおよび前記インバータを冷却する冷媒が流通する冷媒流路と、を備え、
前記冷媒流路は、
前記インバータケースに配置され、前記インバータを冷却するインバータ冷却部と、
前記インバータ冷却部に冷媒を送る１つの供給流路と、
前記インバータ冷却部と前記第１のオイルクーラとを接続し、前記インバータ冷却部から前記第１のオイルクーラに冷媒を送る第１の接続流路と、
前記インバータ冷却部と前記第２のオイルクーラとを接続し、前記インバータ冷却部から前記第２のオイルクーラに冷媒を送る第２の接続流路と、を有する、駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置であって、
前記冷媒流路に冷媒を循環させる冷媒ポンプと、
前記冷媒流路の冷媒を冷却するラジエータと、を備える、駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の駆動装置であって、
前記冷媒流路は、
前記第１のオイルクーラに接続され、前記第１のオイルクーラから流出される冷媒が流れる第１の流出流路と、
前記第２のオイルクーラに接続され、前記第２のオイルクーラから流出される冷媒が流れる第２の流出流路と、
前記第１の流出流路および前記第２の流出流路と接続され、前記第１の流出流路を流れる冷媒と前記第２の流出流路を流れる冷媒とを合流させて前記ラジエータへ送る１つの排出流路と、を有する、駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の駆動装置であって、
前記インバータは、複数のスイッチング素子を有し、
前記インバータ冷却部は、前記インバータケースに１つ設けられ、複数の前記スイッチング素子を冷却する、駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の駆動装置であって、
前記インバータは、複数のスイッチング素子を有し、
前記インバータ冷却部は、前記インバータケースに複数設けられ、
複数の前記インバータ冷却部が、複数の前記スイッチング素子をそれぞれ冷却し、
前記冷媒流路は、前記供給流路と複数の前記インバータ冷却部とを接続する複数の分岐流路を有する、駆動装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の駆動装置であって、
前記第１のモータのモータ軸および前記第２のモータのモータ軸が、前記車両の車幅方向に延び、
前記第１のモータと前記第２のモータとが、前記車両の前記車幅方向の中心軸を含み前記車幅方向に垂直な鉛直面を中心として、互いに面対称に配置される、駆動装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の駆動装置であって、
前記第１のオイルクーラ、前記第２のオイルクーラおよび前記インバータケースが、前記第１のモータおよび前記第２のモータよりも鉛直方向の上側に配置される、駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関する。本出願は、２０１８年９月２５日に提出された日本特許出願第２０１８−１７８６６７号に基づいている。本出願は、当該出願に対して優先権の利益を主張するものである。その内容全体は、参照されることによって本出願に援用される。
【背景技術】
【０００２】
モータの動力により車両の車軸を回転させる駆動装置が知られる。駆動装置は、モータと、モータを収容するハウジングと、ハウジングの内部を循環するオイルを冷却するオイルクーラと、オイルクーラに冷媒を流す冷却回路と、を備える。従来、例えば特許文献１に記載の冷却回路が知られる。冷却回路には冷媒が流通し、冷媒はラジエータで冷却される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１１８６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車輪を駆動するモータが車両に複数設けられる場合において、複数のモータを均等に冷却し、モータ同士の性能のばらつきを抑える点に改善の余地があった。【０００５】
本発明は上記事情に鑑みて、複数のモータを均等に冷却でき、モータ同士の性能のばらつきを抑えられる駆動装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の駆動装置の一つの態様は、車両に設けられる複数の車輪のうち、第１の車輪を駆動する第１のモータと、前記第１のモータを収容する第１のハウジングと、前記第１のハウジングに設けられ、前記第１のハウジングの内部を循環するオイルを冷却する第１のオイルクーラと、前記複数の車輪のうち、第２の車輪を駆動する第２のモータと、前記第２のモータを収容する第２のハウジングと、前記第２のハウジングに設けられ、前記第２のハウジングの内部を循環するオイルを冷却する第２のオイルクーラと、前記第１のモータおよび前記第２のモータと電気的に接続されるインバータと、前記インバータを収容するインバータケースと、前記第１のオイルクーラ、前記第２のオイルクーラおよび前記インバータを冷却する冷媒が流通する冷媒流路と、を備え、前記冷媒流路は、前記インバータケースに配置され、前記インバータを冷却するインバータ冷却部と、前記インバータ冷却部に冷媒を送る１つの供給流路と、前記インバータ冷却部と前記第１のオイルクーラとを接続し、前記インバータ冷却部から前記第１のオイルクーラに冷媒を送る第１の接続流路と、前記インバータ冷却部と前記第２のオイルクーラとを接続し、前記インバータ冷却部から前記第２のオイルクーラに冷媒を送る第２の接続流路と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一つの態様の駆動装置によれば、複数のモータを均等に冷却でき、モータ同士の性能のばらつきを抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、車両に搭載される一実施形態の駆動装置を模式的に示す平面図である。
【図２】図２は、駆動装置の一部を示す斜視図である。
【図３】図３は、駆動装置の一部を示す断面図である。
【図４】図４は、駆動装置の一部を示す断面図であり、ハウジングの内部のオイルの流れ等を模式的に表す。
【図５】図５は、インバータケースの内部を模式的に示す平面図である。
【図６】図６は、一実施形態の変形例のインバータケースの内部を模式的に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の一実施形態の駆動装置１０について、図面を参照して説明する。本実施形態の駆動装置１０は、車両１００に搭載される。駆動装置１０は、車両駆動装置である。車両１００には、複数の車輪が設けられる。駆動装置１０は、複数の車輪１０２Ａ，１０２Ｂを駆動する。以下の説明では、各図に示す本実施形態の駆動装置１０が水平な路面上に位置する車両１００に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、−Ｚ側は、鉛直方向下側である。本実施形態では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって、駆動装置１０が搭載される車両１００の前後方向である。本実施形態において、＋Ｘ側は、車両１００の前側であり、−Ｘ側は、車両１００の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向の両方と直交する方向であって、車両１００の左右方向（車幅方向）である。本実施形態において、＋Ｙ側は、車両１００の左側であり、−Ｙ側は、車両１００の右側である。なお、前後方向の位置関係は、本実施形態の位置関係に限らず、＋Ｘ側が車両１００の後側であり、−Ｘ側が車両１００の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両１００の右側であり、−Ｙ側は、車両１００の左側である。
【００１０】
各図に適宜示すモータ軸Ｊ２は、Ｙ軸方向、すなわち車両１００の車幅方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸Ｊ２に平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。軸方向のうち、後述するモータユニット１Ａ（図３等を参照）において、モータ２０Ａから伝達機構３０Ａへ向かう方向を軸方向一方側と呼び、伝達機構３０Ａからモータ２０Ａへ向かう方向を軸方向他方側と呼ぶ。図１および図２に示すように、本実施形態では駆動装置１０にモータユニット１Ａ，１Ｂが一対設けられている。モータユニット１Ｂにおいても上記同様に、モータ２０Ｂから伝達機構３０Ｂへ向かう方向を軸方向一方側と呼び、伝達機構３０Ｂからモータ２０Ｂへ向かう方向を軸方向他方側と呼ぶ。一対のモータユニット１Ａ，１Ｂのうち、車両１００の左側（＋Ｙ側）に位置する一方のモータユニット１Ａにおいては、軸方向一方側が＋Ｙ側であり、軸方向他方側が−Ｙ側である。車両１００の右側（−Ｙ側）に位置する他方のモータユニット１Ｂにおいては、軸方向一方側が−Ｙ側であり、軸方向他方側が＋Ｙ側である。モータ軸Ｊ２を中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。径方向のうち、モータ軸Ｊ２に近づく方向を径方向内側と呼び、モータ軸Ｊ２から離れる方向を径方向外側と呼ぶ。モータ軸Ｊ２を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ２の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本実施形態において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。
【００１１】
図１に示すように、車両１００は、車軸を回転させる動力発生手段として、２つの駆動装置１０，１０１を備える。すなわち、車両１００はパワートレインを有し、パワートレインは、２つの駆動装置１０，１０１と、バッテリ（図示省略）と、を備える。本実施形態の車両１００は、モータを動力発生手段とする電気自動車（ＥＶ）である。駆動装置１０，１０１は、モータの動力により車両１００の車軸を回転させる。車両１００は、フロント用の駆動装置１０１と、リア用の駆動装置１０と、を備える。
【００１２】
フロント用の駆動装置１０１は車両１００の前側部分に位置する。フロント用の駆動装置１０１は、フロント左側の車輪およびフロント右側の車輪を駆動する。リア用の駆動装置１０は、車両１００の後側部分に位置する。リア用の駆動装置１０は、一対のリア用のモータユニット１Ａ，１Ｂを備える。一対のリア用のモータユニット１Ａ，１Ｂのうち、一方のモータユニット１Ａはリア左側の車輪１０２Ａを駆動し、他方のモータユニット１Ｂはリア右側の車輪１０２Ｂを駆動する。すなわち、駆動装置１０は複数のモータユニット１Ａ，１Ｂを備え、本実施形態ではモータユニット１Ａ，１Ｂの数が２つである。モータユニット１Ａは、モータ２０Ａを１つ有する。モータユニット１Ｂは、モータ２０Ｂを１つ有する。言い換えると、駆動装置１０はモータ２０Ａ，２０Ｂを複数備え、本実施形態ではモータの数が２つである。
【００１３】
以下の説明では、一方のモータユニット１Ａを、第１のモータユニット１Ａと呼ぶ場合がある。第１のモータユニット１Ａの各構成要素の名称に、「第１の」を付して呼ぶ場合がある。また、他方のモータユニット１Ｂを、第２のモータユニット１Ｂと呼ぶ場合がある。第２のモータユニット１Ｂの各構成要素の名称に、「第２の」を付して呼ぶ場合がある。
【００１４】
リア用の駆動装置１０は、車両１００の車幅方向の略中央部に配置される。駆動装置１０の２つのモータユニット１Ａ，１Ｂは、互いに車幅方向に対向し、車幅方向に並んで配置される。２つのモータユニット１Ａ，１Ｂは、車両１００の車幅方向の中心軸Ｊ１を含みモータ軸Ｊ２と垂直な仮想の鉛直面ＶＳを中心として、互いに面対称（左右対称）の構造を有する。第１のモータ２０Ａのモータ軸Ｊ２および第２のモータ２０Ｂのモータ軸Ｊ２は、車両１００の車幅方向に延びる。第１のモータ２０Ａのモータ軸Ｊ２と、第２のモータ２０Ｂのモータ軸Ｊ２とは、互いに同軸に配置される。第１のモータ２０Ａと第２のモータ２０Ｂとは、車両１００の車幅方向の中心軸Ｊ１を含み車幅方向に垂直な鉛直面ＶＳを中心として、互いに面対称に配置される。本実施形態によれば、鉛直面ＶＳに関して互いに面対称に配置される２つのモータ２０Ａ，２０Ｂによって、車両１００の左側の車輪１０２Ａと右側の車輪１０２Ｂとを、個別に駆動（回転制御）できる。
【００１５】
駆動装置１０の一部は、車両１００が備えるサブフレーム（図示省略）に支持される。本実施形態ではサブフレームが、駆動装置１０のモータユニット１Ａ，１Ｂおよび後述するインバータケース４を支持する。サブフレームは、例えば、モータユニット１Ａ，１Ｂに軸方向および前後方向から対向する部分を有する。
【００１６】
図１〜図５に示すように、駆動装置１０は、複数のモータユニット１Ａ，１Ｂと、インバータ３と、インバータケース４と、冷媒流路９０と、冷媒ポンプ９５と、ラジエータ９６と、を備える。各モータユニット１Ａ，１Ｂはそれぞれ、車両１００の車軸を回転させる。第１のモータユニット１Ａは、第１のハウジング１１Ａと、第１のモータ２０Ａと、第１の伝達機構３０Ａと、第１の電動オイルポンプ６１Ａと、第１のオイルクーラ６５Ａと、を備える。第２のモータユニット１Ｂは、第２のハウジング１１Ｂと、第２のモータ２０Ｂと、第２の伝達機構３０Ｂと、第２の電動オイルポンプ６１Ｂと、第２のオイルクーラ６５Ｂと、を備える。また、各モータユニット１Ａ，１Ｂはそれぞれ、オイルシール１８と、ベアリングホルダ３５と、第１ベアリング１５と、第２ベアリング１６と、第３ベアリング１４と、油路４０と、機械式オイルポンプ６２と、回転センサ８０と、温度センサ（図示省略）と、を備える。第１ベアリング１５、第２ベアリング１６および第３ベアリング１４は、例えばボールベアリング等である。駆動装置１０は、複数のモータユニット１Ａ，１Ｂを備えるため、モータユニット１Ａ，１Ｂが備える構成要素を複数（本実施形態では２つずつ）有する。すなわち、駆動装置１０は、複数のハウジング１１Ａ，１１Ｂと、複数のモータ２０Ａ，２０Ｂと、複数の伝達機構３０Ａ，３０Ｂと、複数の電動オイルポンプ６１Ａ，６１Ｂと、複数のオイルクーラ６５Ａ，６５Ｂと、複数のオイルシール１８と、複数のベアリングホルダ３５と、複数の第１ベアリング１５と、複数の第２ベアリング１６と、複数の第３ベアリング１４と、複数の油路４０と、複数の機械式オイルポンプ６２と、複数の回転センサ８０と、複数の温度センサと、を備える。
【００１７】
なお、第１のモータユニット１Ａと第２のモータユニット１Ｂとは、鉛直面ＶＳに関して互いに面対称とされ、略同じ構造を有する。このため以下の説明では、主として第１のモータユニット１Ａの構成要素について説明し、第２のモータユニット１Ｂの構成要素については説明を省略する場合がある。
【００１８】
第１のハウジング１１Ａは、第１のモータ２０Ａおよび第１の伝達機構３０Ａを収容する。つまり第１のハウジング１１Ａは、第１のモータ２０Ａを収容する。第１のハウジング１１Ａは、モータ収容部１２と、ギア収容部１３と、仕切り壁部１７と、を有する。モータ収容部１２とギア収容部１３とは、互いに軸方向に対向し、軸方向に並んで配置される。
【００１９】
モータ収容部１２は、第１のハウジング１１Ａのうち、第１のモータ２０Ａを収容する部分である。モータ収容部１２は、軸方向に延びる筒状である。本実施形態ではモータ収容部１２が、有底筒状である。モータ収容部１２は、軸方向一方側に開口する。モータ収容部１２は、周壁部１２ａと、底壁部１２ｂと、を有する。底壁部１２ｂは、第３ベアリング１４を保持する。底壁部１２ｂは、第３ベアリング１４を介して、第１のモータ２０Ａの後述するモータシャフト２２をモータ軸Ｊ２回りに回転自在に支持する。つまり、第１のハウジング１１Ａは、第３ベアリング１４を介して、モータシャフト２２を回転自在に支持する。
【００２０】
ギア収容部１３は、第１のハウジング１１Ａのうち、第１の伝達機構３０Ａを収容する部分である。ギア収容部１３は軸方向に延びる筒状である。ギア収容部１３は、周壁部１３ａを有する。周壁部１３ａは、内部に第１ベアリング１５およびオイルシール１８を保持する。周壁部１３ａは、第１ベアリング１５を介して、第１の伝達機構３０Ａの後述する出力シャフト３８をモータ軸Ｊ２回りに回転自在に支持する。つまり、第１のハウジング１１Ａは、第１ベアリング１５を介して、出力シャフト３８を回転自在に支持する。
【００２１】
仕切り壁部１７は、モータ軸Ｊ２を中心とする環状である。仕切り壁部１７は、モータ軸Ｊ２に垂直な方向に広がる板状である。仕切り壁部１７の板面は、軸方向を向く。本実施形態では、仕切り壁部１７が、モータ軸Ｊ２を中心とする円環板状である。仕切り壁部１７は、ギア収容部１３内に配置される。仕切り壁部１７は、第２ベアリング１６よりも軸方向一方側に位置する。仕切り壁部１７は、第１ベアリング１５よりも軸方向他方側に位置する。仕切り壁部１７の外周部は、周壁部１３ａの内周面に固定される。仕切り壁部１７は、後述する貯油部５０のモータ貯油部５０ａとギア貯油部５０ｂとを軸方向に仕切る。仕切り壁部１７によって貯油部５０は、モータ貯油部５０ａとギア貯油部５０ｂとに区画される。
【００２２】
仕切り壁部１７の内周部は、第１の伝達機構３０Ａの後述するインターナルギア３４の外周部と接続される。仕切り壁部１７の内周部は、インターナルギア３４の外周面のうち軸方向一方側の端部と接続される。仕切り壁部１７は、仕切り壁部１７を軸方向に貫通するオイル流通孔１７ａを有する。オイル流通孔１７ａは、仕切り壁部１７のうち少なくとも下側の部分に配置される。オイル流通孔１７ａは、仕切り壁部１７に１つのみ設けられてもよく、複数設けられてもよい。オイル流通孔１７ａのモータ軸Ｊ２に垂直な断面の形状は、例えば円形状および多角形状等である。オイル流通孔１７ａは、後述するモータ貯油部５０ａとギア貯油部５０ｂとを繋ぐ。オイル流通孔１７ａを通して、モータ貯油部５０ａとギア貯油部５０ｂとが互いに連通する。
【００２３】
第２のハウジング１１Ｂは、第２のモータ２０Ｂおよび第２の伝達機構３０Ｂを収容する。つまり第２のハウジング１１Ｂは、第２のモータ２０Ｂを収容する。特に図示しないが、第２のハウジング１１Ｂの構造は、第１のハウジング１１Ａの構造と鉛直面ＶＳに関して面対称であり、よって詳細な説明は省略する。
【００２４】
第１のモータ２０Ａは、車両１００の車軸を回転させるトルクを出力する。第１のモータ２０Ａのトルクは、第１の伝達機構３０Ａを介して車軸に伝達される。第１のモータ２０Ａは、車両１００に設けられる複数の車輪のうち、第１の車輪１０２Ａを駆動する。本実施形態では、第１の車輪１０２Ａが、車両１００のリア左側の車輪である。第１のモータ２０Ａは、インバータ３および制御基板（図示省略）と電気的に接続される。第１のモータ２０Ａは、ロータ２１と、ステータ２６と、を有する。ロータ２１は、モータシャフト２２と、ロータホルダ２３と、ロータコア２４と、ロータマグネット２５と、を有する。つまり第１のモータ２０Ａは、モータシャフト２２を有する。
【００２５】
モータシャフト２２は、モータ軸Ｊ２を中心として軸方向に延びる。モータシャフト２２は、筒状である。モータシャフト２２は、軸方向両側に開口する中空のシャフトである。モータシャフト２２は、モータ軸Ｊ２を中心として回転する。モータシャフト２２は、第２ベアリング１６および第３ベアリング１４によりモータ軸Ｊ２回りに回転自在に支持される。第２ベアリング１６は、モータシャフト２２の軸方向一方側の部分を支持する。第３ベアリング１４は、モータシャフト２２の軸方向他方側の端部を支持する。
【００２６】
モータシャフト２２は、凹部２２ａを有する。凹部２２ａは、モータシャフト２２の軸方向一方側の端面に開口し、この端面から軸方向他方側に窪む。凹部２２ａは、軸方向に延びる穴状である。凹部２２ａ内には、第１の伝達機構３０Ａの後述する連結シャフト３１が嵌合する。モータシャフト２２のうち、凹部２２ａよりも軸方向他方側に位置する部分の内径は、凹部２２ａの内径に比べて小さい。本実施形態では、モータシャフト２２の内周面のうち、最も内径が大きい部分が凹部２２ａである。
【００２７】
ロータホルダ２３は、モータシャフト２２に固定される。ロータホルダ２３は、モータシャフト２２の径方向外側に位置する部分を有する。ロータホルダ２３は、ロータコア２４およびロータマグネット２５を保持する。ロータホルダ２３は、有底筒状である。ロータホルダ２３は、軸方向一方側に開口する。ロータホルダ２３は、底部２３ａと、筒部２３ｂと、センサ支持部２３ｃと、を有する。
【００２８】
底部２３ａは、モータ軸Ｊ２を中心として周方向に延びる環状である。本実施形態では、底部２３ａが、モータ軸Ｊ２に対して垂直に広がる板状であり、板面が軸方向を向く。底部２３ａは、円環板状である。底部２３ａの内周部は、モータシャフト２２の外周部と固定される。底部２３ａの軸方向位置は、第３ベアリング１４の軸方向位置よりも軸方向一方側であり、第２ベアリング１６の軸方向位置よりも軸方向他方側である。
【００２９】
筒部２３ｂは軸方向に延びる。筒部２３ｂは、モータ軸Ｊ２を中心とする円筒状である。筒部２３ｂの内周面と、モータシャフト２２の外周面との間には、空間が設けられる。筒部２３ｂの内周面のうち、軸方向他方側の端部は、底部２３ａの外周部と接続される。筒部２３ｂの内径は、底部２３ａと接続される部分から軸方向一方側に向かうにしたがい大きくなる。筒部２３ｂの内周面は、軸方向一方側に向かうにしたがい内径が大きくなるテーパ面状の部分を有する。径方向から見て、筒部２３ｂの軸方向一方側の端部と、第２ベアリング１６とは、重なって配置される。径方向から見て、筒部２３ｂの軸方向他方側の端部と、第３ベアリング１４とは、重なって配置される。
【００３０】
センサ支持部２３ｃは、底部２３ａの軸方向他方側を向く板面から軸方向他方側に突出する。センサ支持部２３ｃは、モータ軸Ｊ２を中心として軸方向に延びる筒状である。センサ支持部２３ｃは、筒部２３ｂの軸方向他方側の端部よりも軸方向他方側に突出する部分を有する。センサ支持部２３ｃの軸方向他方側の端部には、回転センサ８０の後述するレゾルバロータ８０ａが固定される。
【００３１】
ロータコア２４は、筒部２３ｂの外周面に固定される。ロータコア２４は、モータ軸Ｊ２を中心として周方向に延びる環状である。本実施形態では、ロータコア２４が、軸方向に延びる筒状である。ロータコア２４は、例えば、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成される積層鋼板である。ロータコア２４は、ロータコア２４の径方向外端部に、ロータコア２４を軸方向に貫通する保持孔２４ａを有する。保持孔２４ａは、ロータコア２４の径方向外端部に、周方向に互いに間隔をあけて複数配置される。複数の保持孔２４ａの内部には、ロータマグネット２５がそれぞれ保持される。複数のロータマグネット２５は、ロータコア２４の径方向外端部において周方向に配列する。ロータマグネット２５は、ロータコア２４の径方向外端部に固定される。なお、ロータマグネット２５は、円環状のリングマグネットから構成されていてもよい。
【００３２】
ステータ２６は、ロータ２１と径方向に隙間をあけて対向する。ステータ２６は、ロータ２１の径方向外側に位置する。ステータ２６は、ステータコア２７と、インシュレータ（図示省略）と、複数のコイル２８と、を有する。ステータコア２７は、モータ軸Ｊ２を中心として周方向に延びる環状である。本実施形態では、ステータコア２７が、軸方向に延びる筒状である。ステータコア２７は、モータ収容部１２の内周面に固定される。ステータコア２７の内周部は、ロータコア２４の外周部と径方向に隙間をあけて対向する。ステータコア２７は、例えば、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成される積層鋼板である。インシュレータの材料は、例えば樹脂などの絶縁材料である。複数のコイル２８は、インシュレータを介してステータコア２７に取り付けられる。ステータ２６の下側の端部は、油路４０の後述する貯油部５０に配置される。
【００３３】
第２のモータ２０Ｂは、車両１００の車軸を回転させるトルクを出力する。第２のモータ２０Ｂのトルクは、第２の伝達機構３０Ｂを介して車軸に伝達される。第２のモータ２０Ｂは、車両１００に設けられる複数の車輪のうち、第２の車輪１０２Ｂを駆動する。本実施形態では、第２の車輪１０２Ｂが、車両１００のリア右側の車輪である。第２のモータ２０Ｂは、インバータ３および制御基板（図示省略）と電気的に接続される。特に図示しないが、第２のモータ２０Ｂの構造は、第１のモータ２０Ａの構造と鉛直面ＶＳに関して面対称であり、よって詳細な説明は省略する。
【００３４】
第１の伝達機構３０Ａは、モータシャフト２２に接続され、第１のモータ２０Ａの動力を出力シャフト３８に伝達する。第１の伝達機構３０Ａは、モータシャフト２２の軸方向一方側の端部に接続される。つまり第１の伝達機構３０Ａは、モータシャフト２２の軸方向の端部に接続される。第１の伝達機構３０Ａは、第１のモータ２０Ａの回転を減速してトルクを高め、出力シャフト３８の出力軸Ｊ４回りの回転として出力する。第１の伝達機構３０Ａは減速機構であり、本実施形態では、遊星歯車機構である。出力シャフト３８の出力軸Ｊ４は、モータ軸Ｊ２と同軸に配置される。本実施形態によれば、第１のモータユニット１Ａを小型化でき、駆動装置１０を小型化できる。
【００３５】
第１の伝達機構３０Ａは、連結シャフト３１と、サンギア３２と、プラネタリギア３３と、インターナルギア３４と、キャリアピン３６と、キャリア３７と、出力シャフト３８と、複数のベアリング３９ａ，３９ｂと、を有する。ベアリング３９ａ，３９ｂは、例えばニードルローラベアリング等である。ベアリング３９ａは、第４ベアリング３９ａと言い換えてもよい。ベアリング３９ｂは、第５ベアリング３９ｂと言い換えてもよい。
【００３６】
連結シャフト３１は、モータ軸Ｊ２を中心として軸方向に延びる。連結シャフト３１は、筒状である。連結シャフト３１は、軸方向両側に開口する中空のシャフトである。連結シャフト３１は、モータシャフト２２に連結される。連結シャフト３１の軸方向他方側の端部が、モータシャフト２２の軸方向一方側の端部に接続される。モータシャフト２２の内部と連結シャフト３１の内部とは、互いに連通する。連結シャフト３１の軸方向一方側の端部は、ベアリング３９ａを介して、出力シャフト３８によりモータ軸Ｊ２回りに回転自在に支持される。すなわち、連結シャフト３１と出力シャフト３８とは、ベアリング３９ａを介して周方向に相互に回転自在である。
【００３７】
連結シャフト３１は、軸方向他方側の端部が凹部２２ａ内に挿入される。連結シャフト３１は、軸方向他方側の端部が凹部２２ａ内に嵌合する。本実施形態では、連結シャフト３１の外周面における軸方向他方側の端部のうち軸方向一方側に位置する部分と、凹部２２ａの内周面のうち軸方向一方側に位置する部分とが、周方向に相互に回転不能に嵌合する。すなわち、連結シャフト３１とモータシャフト２２とは、周方向に相互に回転不能である。
【００３８】
本実施形態において、連結シャフト３１は、軸方向他方側の端部が凹部２２ａに対して軸方向に移動自在に嵌合する。具体的に、連結シャフト３１の軸方向他方側の端部は、凹部２２ａ内にスプライン嵌合する。このため連結シャフト３１は、モータシャフト２２に対して、軸方向に移動可能である。連結シャフト３１の軸方向他方側を向く端面は、凹部２２ａの軸方向一方側を向く底面に接触し、または隙間をあけて対向する。図示の例では、モータシャフト２２の内周面の内径と、連結シャフト３１の内周面の内径とが、略同じである。
【００３９】
サンギア３２は、連結シャフト３１に設けられる。サンギア３２は、モータ軸Ｊ２を中心軸とする外歯ギアである。サンギア３２は、凹部２２ａよりも軸方向一方側に位置する。サンギア３２は、連結シャフト３１の外周部のうち、軸方向一方側の端部と軸方向他方側の端部との間に位置する中間部分に配置される。本実施形態では、連結シャフト３１とサンギア３２とが、単一の部材の部分である。サンギア３２は、はす歯ギアである。すなわち、サンギア３２のギアの歯すじは、軸方向に向かうにしたがいモータ軸Ｊ２回りに向けて延びる。径方向から見て、サンギア３２のギアの歯すじは、モータ軸Ｊ２に対して傾斜して延びる。
【００４０】
プラネタリギア３３は、サンギア３２の径方向外側に配置され、サンギア３２と噛み合う。プラネタリギア３３は、サンギア３２の径方向外側に、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。すなわち、第１の伝達機構３０Ａは、複数のプラネタリギア３３を有する。本実施形態では、第１の伝達機構３０Ａが、周方向に互いに等間隔をあけて配置される３つのプラネタリギア３３を有する。ただし、第１の伝達機構３０Ａが有するプラネタリギア３３の数は、３つに限らない。
【００４１】
プラネタリギア３３は、回転軸Ｊ３を中心とする環状である。プラネタリギア３３は、回転軸Ｊ３を中心軸とする外歯ギアである。回転軸Ｊ３は、モータ軸Ｊ２の径方向外側に位置して、モータ軸Ｊ２と平行に延びる。回転軸Ｊ３は、キャリアピン３６の中心軸でもある。本実施形態では、プラネタリギア３３が、軸方向に延びる筒状である。プラネタリギア３３は、回転軸Ｊ３を中心として回転する。つまりプラネタリギア３３は、回転軸Ｊ３回りに自転する。プラネタリギア３３は、モータ軸Ｊ２を中心として回転する。つまりプラネタリギア３３は、モータ軸Ｊ２回りに公転する。プラネタリギア３３は、サンギア３２の周囲を自転しつつ公転する。
【００４２】
プラネタリギア３３は、第１ギア部３３ａと、第２ギア部３３ｂと、を有する。第１ギア部３３ａの直径（外径）は、第２ギア部３３ｂの直径よりも大きい。第１ギア部３３ａは、大径ギア部３３ａと言い換えてもよい。すなわち本実施形態では、プラネタリギア３３が、段付きピニオンタイプである。したがって、第１の伝達機構３０Ａにより、第１のモータ２０Ａの回転の減速比がより高められる。第１ギア部３３ａは、インターナルギア３４よりも径方向外側に位置する部分を有する。第１ギア部３３ａは、ギア収容部１３の周壁部１３ａの内周面に、径方向内側から隙間をあけて対向する部分を有する。第１ギア部３３ａは、仕切り壁部１７よりも軸方向一方側に配置される。第１ギア部３３ａは、仕切り壁部１７に軸方向一方側から対向する。
【００４３】
第１ギア部３３ａは、回転軸Ｊ３を中心とする筒状である。径方向から見て、第１ギア部３３ａとサンギア３２とは、互いに重なって配置される。第１ギア部３３ａは、サンギア３２と噛み合う。第１ギア部３３ａの直径は、サンギア３２の直径よりも大きい。第１ギア部３３ａは、はす歯ギアである。すなわち、第１ギア部３３ａのギアの歯すじは、軸方向に向かうにしたがい回転軸Ｊ３回りに向けて延びる。回転軸Ｊ３に直交する方向から見て、第１ギア部３３ａのギアの歯すじは、回転軸Ｊ３に対して傾斜して延びる。
【００４４】
第２ギア部３３ｂの直径（外径）は、第１ギア部３３ａの直径よりも小さい。第２ギア部３３ｂは、小径ギア部３３ｂと言い換えてもよい。第２ギア部３３ｂは、回転軸Ｊ３を中心とする筒状である。第２ギア部３３ｂは、インターナルギア３４と噛み合う。第２ギア部３３ｂは、はす歯ギアである。すなわち、第２ギア部３３ｂのギアの歯すじは、軸方向に向かうにしたがい回転軸Ｊ３回りに向けて延びる。回転軸Ｊ３に直交する方向から見て、第２ギア部３３ｂのギアの歯すじは、回転軸Ｊ３に対して傾斜して延びる。
【００４５】
詳しくは、第２ギア部３３ｂは、噛合部３３ｃと、嵌合部３３ｄと、を有する。噛合部３３ｃと嵌合部３３ｄとは、互いに軸方向に並んで配置される。径方向から見て、噛合部３３ｃとインターナルギア３４とは、互いに重なって配置される。噛合部３３ｃは、第２ギア部３３ｂにおいてインターナルギア３４と噛み合う部分である。つまり第２ギア部３３ｂのギアは、噛合部３３ｃの外周に設けられる。噛合部３３ｃは、嵌合部３３ｄよりも軸方向他方側に位置する。噛合部３３ｃの直径は、第１ギア部３３ａの直径よりも小さい。本実施形態の例では、噛合部３３ｃの軸方向の長さが、第１ギア部３３ａの軸方向の長さよりも大きい。径方向から見て、噛合部３３ｃは、モータシャフト２２の軸方向一方側の端部、凹部２２ａおよび連結シャフト３１の軸方向他方側の端部と、重なって配置される。
【００４６】
嵌合部３３ｄは、第２ギア部３３ｂにおいて第１ギア部３３ａと嵌合する部分である。本実施形態では、第１ギア部３３ａの内周部が、嵌合部３３ｄの外周部に対して、軸方向に移動自在に嵌合する。すなわち、第１ギア部３３ａは、第２ギア部３３ｂに対して軸方向に移動自在に嵌合する部分を有する。具体的に、第１ギア部３３ａの内周部は、嵌合部３３ｄの外周部に対して、スプライン嵌合する。このため第１ギア部３３ａは、第２ギア部３３ｂに対して、軸方向に移動可能である。
【００４７】
本実施形態では、上述のように連結シャフト３１の軸方向他方側の端部が、凹部２２ａ内にスプライン嵌合する。また、プラネタリギア３３の第１ギア部３３ａが、第２ギア部３３ｂとスプライン嵌合する。このため、第１のモータユニット１Ａの製造時において、プラネタリギア３３の第１ギア部３３ａと、連結シャフト３１のサンギア３２とを噛み合わせた状態としてアセンブリを組み、このアセンブリをモータシャフト２２および第２ギア部３３ｂに取り付けることができる。
【００４８】
インターナルギア３４は、モータ軸Ｊ２を中心とする環状である。インターナルギア３４は、モータ軸Ｊ２を中心軸とする内歯ギアである。インターナルギア３４は、軸方向に延びる筒状である。インターナルギア３４は、プラネタリギア３３の径方向外側に配置され、プラネタリギア３３と噛み合う。本実施形態では、インターナルギア３４が、第２ギア部３３ｂの噛合部３３ｃの径方向外側に配置されて、噛合部３３ｃと噛み合う。インターナルギア３４は、はす歯ギアである。すなわち、インターナルギア３４のギアの歯すじは、軸方向に向かうにしたがいモータ軸Ｊ２回りに向けて延びる。径方向から見て、インターナルギア３４のギアの歯すじは、モータ軸Ｊ２に対して傾斜して延びる。
【００４９】
インターナルギア３４は、第１のハウジング１１Ａに固定される。インターナルギア３４は、仕切り壁部１７に接続される。インターナルギア３４は、仕切り壁部１７の内周部に設けられる。詳しくは、インターナルギア３４の外周部のうち軸方向一方側の端部が、仕切り壁部１７の内周部と接続される。本実施形態では、仕切り壁部１７とインターナルギア３４とが、単一の部材の部分である。
【００５０】
キャリアピン３６は、サンギア３２および連結シャフト３１の径方向外側に配置される。キャリアピン３６は、サンギア３２の径方向外側に、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。すなわち、第１の伝達機構３０Ａは、複数のキャリアピン３６を有する。本実施形態では、第１の伝達機構３０Ａが、周方向に互いに等間隔をあけて配置される３つのキャリアピン３６を有する。
【００５１】
キャリアピン３６は、回転軸Ｊ３を中心として軸方向に延びる筒状である。キャリアピン３６は、軸方向両側に開口する中空のピンである。キャリアピン３６は、プラネタリギア３３の内部に挿入される。キャリアピン３６は、プラネタリギア３３内を軸方向に延びる。キャリアピン３６は、プラネタリギア３３を、ベアリング３９ｂを介して回転自在に支持する。つまりキャリアピン３６は、プラネタリギア３３を回転自在に支持する。キャリアピン３６に対してプラネタリギア３３は、回転軸Ｊ３回りに回転自在である。キャリアピン３６は、ベアリング３９ｂを介して、第２ギア部３３ｂを回転自在に支持する。本実施形態では、キャリアピン３６と第２ギア部３３ｂとの間に、複数のベアリング３９ｂが軸方向に並んで配置される。
【００５２】
キャリア３７は、キャリアピン３６を支持する。キャリア３７は、キャリアピン３６と固定される。キャリア３７は、プラネタリギア３３およびキャリアピン３６のモータ軸Ｊ２回りの回転（公転）にともない、モータ軸Ｊ２回りに回転する。
【００５３】
キャリア３７は、第１壁部３７ａと、第２壁部３７ｂと、連結部３７ｃと、を有する。第１壁部３７ａは、モータ軸Ｊ２に垂直な方向に広がる板状である。第１壁部３７ａの板面は、軸方向を向く。第１壁部３７ａは、モータ軸Ｊ２を中心とする円環板状である。第１壁部３７ａは、キャリアピン３６の軸方向他方側の端部を支持する。第１壁部３７ａには、複数のキャリアピン３６の軸方向他方側の端部が固定される。第１壁部３７ａは、ベアリングホルダ３５の後述するフランジ部３５ａに、軸方向一方側から対向する。第１壁部３７ａとフランジ部３５ａとの間には、空間が設けられる。第１壁部３７ａは、モータ軸Ｊ２上に位置して第１壁部３７ａを軸方向に貫通する孔３７ｄを有する。孔３７ｄ内には、モータシャフト２２の軸方向一方側の端部および連結シャフト３１の軸方向他方側の端部が挿入される。径方向から見て、第１壁部３７ａは、モータシャフト２２の軸方向一方側の端部および連結シャフト３１の軸方向他方側の端部と、重なって配置される。
【００５４】
第２壁部３７ｂは、第１壁部３７ａよりも軸方向一方側に配置される。第１壁部３７ａおよび第２壁部３７ｂは、互いに軸方向に間隔をあけて配置される。プラネタリギア３３は、軸方向において第１壁部３７ａと第２壁部３７ｂとの間に配置される。第２壁部３７ｂは、モータ軸Ｊ２に垂直な方向に広がる板状である。第２壁部３７ｂの板面は、軸方向を向く。第２壁部３７ｂは、モータ軸Ｊ２を中心とする円環板状である。第２壁部３７ｂは、キャリアピン３６の軸方向一方側の端部を支持する。第２壁部３７ｂには、複数のキャリアピン３６の軸方向一方側の端部が固定される。つまり第１壁部３７ａおよび第２壁部３７ｂは、キャリアピン３６の軸方向の両端部を支持する。本実施形態では、第２壁部３７ｂが、サンギア３２よりも軸方向一方側に位置する。
【００５５】
連結部３７ｃは、軸方向に延び、第１壁部３７ａと第２壁部３７ｂとを連結する。本実施形態では、連結部３７ｃが、軸方向に延びる板状である。ただしこれに限らず、連結部３７ｃは、軸方向に延びる軸状等であってもよい。連結部３７ｃの板面は、径方向を向く。連結部３７ｃの軸方向他方側の端部は、第１壁部３７ａの外周部と接続される。連結部３７ｃの軸方向一方側の端部は、第２壁部３７ｂの外周部と接続される。本実施形態では、連結部３７ｃと第１壁部３７ａとが、単一の部材の部分である。
【００５６】
連結部３７ｃは、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。本実施形態ではキャリア３７が、３つの連結部３７ｃを有する。連結部３７ｃは、プラネタリギア３３と周方向に隣り合って配置される。複数の連結部３７ｃと複数のプラネタリギア３３とは、周方向に交互に配列する。連結部３７ｃは、プラネタリギア３３において最も径方向外側に位置する部分よりも、径方向内側に配置される。すなわち、プラネタリギア３３は、連結部３７ｃよりも径方向外側に突出する部分を有する。本実施形態では、第１ギア部３３ａおよび第２ギア部３３ｂのうち、少なくとも第１ギア部３３ａが、連結部３７ｃよりも径方向外側に突出する。
【００５７】
出力シャフト３８は、モータ軸Ｊ２と同軸に配置される。出力シャフト３８の中心軸である出力軸Ｊ４は、モータ軸Ｊ２と一致して軸方向に延びる。本実施形態では、出力シャフト３８が、軸方向に延びる筒状である。出力シャフト３８は、キャリア３７の軸方向一方側に配置される。出力シャフト３８は、キャリア３７と接続される。出力シャフト３８は、軸方向他方側の端部がキャリア３７の第２壁部３７ｂと接続される。本実施形態では、出力シャフト３８と第２壁部３７ｂとが、単一の部材の部分であり、一体に設けられる。つまり、出力シャフト３８とキャリア３７の一部とが、単一の部材の部分である。出力シャフト３８は、キャリア３７のモータ軸Ｊ２回りの回転にともない、モータ軸Ｊ２回りに回転する。
【００５８】
出力シャフト３８の外周面と、ギア収容部１３の周壁部１３ａの内周面との間には、空間が設けられる。出力シャフト３８は、第１ベアリング１５を介して、周壁部１３ａに支持される。出力シャフト３８と周壁部１３ａとの間には、第１ベアリング１５およびオイルシール１８が軸方向に並んで配置される。図示の例では、出力シャフト３８の軸方向一方側の端部が、周壁部１３ａから軸方向一方側に向けて突出する。ただしこれに限らず、出力シャフト３８は、周壁部１３ａから軸方向一方側に突出しなくてもよい。出力シャフト３８は、車両１００の車軸と直接または間接的に連結される。
【００５９】
特に図示しないが、第２の伝達機構３０Ｂは、第２のモータ２０Ｂのモータシャフト２２に接続され、第２のモータ２０Ｂの動力を出力シャフト３８に伝達する。第２の伝達機構３０Ｂは、第２のモータ２０Ｂの回転を減速してトルクを高め、出力シャフト３８の出力軸Ｊ４回りの回転として出力する。第２の伝達機構３０Ｂは減速機構であり、本実施形態では、遊星歯車機構である。出力シャフト３８の出力軸Ｊ４は、モータ軸Ｊ２と同軸に配置される。第２の伝達機構３０Ｂの構造は、第１の伝達機構３０Ａの構造と鉛直面ＶＳに関して面対称であり、よって詳細な説明は省略する。本実施形態によれば、第２のモータユニット１Ｂを小型化でき、駆動装置１０を小型化できる。
【００６０】
第１のモータユニット１Ａのオイルシール１８について説明する。オイルシール１８は、モータ軸Ｊ２を中心とする環状である。オイルシール１８は、出力軸Ｊ４を中心とする円環状である。本実施形態の例では、オイルシール１８が、軸方向に延びる筒状である。オイルシール１８は、出力シャフト３８と第１のハウジング１１Ａとの間に設けられ、出力シャフト３８と第１のハウジング１１Ａとの間をシールする。オイルシール１８は、出力シャフト３８の外周面と、ギア収容部１３の周壁部１３ａの内周面との間に設けられ、オイルＯを封止する。オイルシール１８の外周部は、周壁部１３ａの内周面に固定される。オイルシール１８の内周部は、出力シャフト３８の外周面と周方向に摺動自在である。オイルシール１８は、第１ベアリング１５と軸方向に隣り合って配置される。オイルシール１８は、第１ベアリング１５の軸方向一方側に配置されて、第１ベアリング１５に軸方向一方側から対向する。図示の例では、オイルシール１８と第１ベアリング１５との間に、軸方向の隙間が設けられる。特に図示しないが、第２のモータユニット１Ｂのオイルシール１８の構造は、第１のモータユニット１Ａのオイルシール１８の構造と鉛直面ＶＳに関して面対称であり、よって詳細な説明は省略する。
【００６１】
第１のモータユニット１Ａのベアリングホルダ３５について説明する。ベアリングホルダ３５は、モータ軸Ｊ２を中心とする環状である。ベアリングホルダ３５は、フランジ部３５ａと、ホルダ筒部３５ｂと、を有する。フランジ部３５ａは、モータ軸Ｊ２に垂直な方向に広がる板状である。フランジ部３５ａの板面は、軸方向を向く。フランジ部３５ａは、モータ軸Ｊ２を中心とする円環板状である。フランジ部３５ａの外周部は、インターナルギア３４の軸方向他方側の端部に固定される。つまりベアリングホルダ３５は、インターナルギア３４に固定される。ベアリングホルダ３５は、インターナルギア３４に支持される。ベアリングホルダ３５は、インターナルギア３４を介して、第１のハウジング１１Ａに支持される。
【００６２】
ホルダ筒部３５ｂは、モータ軸Ｊ２を中心として軸方向に延びる筒状である。ホルダ筒部３５ｂの軸方向一方側の端部は、フランジ部３５ａの内周部と接続される。ホルダ筒部３５ｂの内周面と、モータシャフト２２の外周面との間には、空間が設けられる。ホルダ筒部３５ｂは、内部に第２ベアリング１６を保持する。つまりベアリングホルダ３５は、第２ベアリング１６を保持する。ホルダ筒部３５ｂは、第２ベアリング１６を介して、モータシャフト２２を保持する。ベアリングホルダ３５は、第２ベアリング１６を介して、モータシャフト２２をモータ軸Ｊ２回りに回転自在に支持する。特に図示しないが、第２のモータユニット１Ｂのベアリングホルダ３５の構造は、第１のモータユニット１Ａのベアリングホルダ３５の構造と鉛直面ＶＳに関して面対称であり、よって詳細な説明は省略する。
【００６３】
第１のモータユニット１Ａの第１ベアリング１５、第２ベアリング１６および第３ベアリング１４について説明する。第１ベアリング１５は、出力シャフト３８と第１のハウジング１１Ａとの間に設けられ、出力シャフト３８をモータ軸Ｊ２回りに回転自在に支持する。第１ベアリング１５は、モータ軸Ｊ２を中心とする環状である。本実施形態では、第１ベアリング１５が、ギア収容部１３の周壁部１３ａ内に嵌合する。第１ベアリング１５内には、出力シャフト３８が嵌合する。
【００６４】
第２ベアリング１６は、モータシャフト２２をモータ軸Ｊ２回りに回転自在に支持する。第２ベアリング１６は、モータシャフト２２のうち軸方向一方側の部分を回転自在に支持する。第２ベアリング１６は、モータ軸Ｊ２を中心とする環状である。第２ベアリング１６は、ベアリングホルダ３５のホルダ筒部３５ｂ内に嵌合する。第２ベアリング１６内には、モータシャフト２２が嵌合する。
【００６５】
第３ベアリング１４は、モータシャフト２２をモータ軸Ｊ２回りに回転自在に支持する。第３ベアリング１４は、モータシャフト２２のうち軸方向他方側の端部を回転自在に支持する。第３ベアリング１４は、モータ軸Ｊ２を中心とする環状である。第３ベアリング１４は、モータ収容部１２の底壁部１２ｂにおける筒状部分の内部に嵌合する。第３ベアリング１４内には、モータシャフト２２が嵌合する。特に図示しないが、第２のモータユニット１Ｂの第１ベアリング１５、第２ベアリング１６および第３ベアリング１４の各構造は、第１のモータユニット１Ａの第１ベアリング１５、第２ベアリング１６および第３ベアリング１４の各構造と鉛直面ＶＳに関して面対称であり、よって詳細な説明は省略する。
【００６６】
第１のモータユニット１ＡのオイルＯの循環構造について説明する。本実施形態において、オイルＯの循環構造は、油路４０と、第１の電動オイルポンプ６１Ａと、機械式オイルポンプ６２と、を有する。油路４０は、第１のハウジング１１Ａの内部に設けられる。第１の電動オイルポンプ６１Ａおよび機械式オイルポンプ６２は、油路４０にオイルＯを循環させる。つまりオイルＯは、第１のハウジング１１Ａの内部を循環する。本実施形態では、第１のモータユニット１Ａが、油路４０にオイルＯを循環させる第１の電動オイルポンプ６１Ａおよび機械式オイルポンプ６２を備える。つまり第１のモータユニット１Ａは、複数のオイルポンプ６１Ａ，６２を備える。第１の電動オイルポンプ６１Ａおよび機械式オイルポンプ６２は、オイルＯを第１の伝達機構３０Ａに供給可能である。本実施形態では、第１の電動オイルポンプ６１Ａおよび機械式オイルポンプ６２が、モータシャフト２２の内部を通して、第１の伝達機構３０ＡにオイルＯを供給可能である。第１の電動オイルポンプ６１Ａおよび機械式オイルポンプ６２については、別途後述する。
【００６７】
油路４０は、モータシャフト内油路部４１と、連結シャフト内油路部４２と、環状油路部４３と、第１径方向油路部４４と、第２径方向油路部４５と、キャリアピン内油路部４６と、接続油路部４７と、第３径方向油路部４８と、第４径方向油路部４９と、貯油部５０と、を有する。
【００６８】
モータシャフト内油路部４１は、モータシャフト２２の内部を軸方向に延びる。モータシャフト内油路部４１は、モータ軸Ｊ２上に位置する。モータシャフト内油路部４１は、モータシャフト２２を軸方向に貫通する貫通孔により構成される。モータシャフト内油路部４１は、凹部２２ａの底面に開口する。すなわち、モータシャフト内油路部４１の軸方向一方側の端部は、凹部２２ａの軸方向一方側を向く底面に開口する。
【００６９】
連結シャフト内油路部４２は、連結シャフト３１の内部を軸方向に延びる。連結シャフト内油路部４２は、モータ軸Ｊ２上に位置する。連結シャフト内油路部４２は、連結シャフト３１を軸方向に貫通する貫通孔により構成される。連結シャフト内油路部４２は、モータシャフト内油路部４１と繋がる。すなわち、連結シャフト内油路部４２の軸方向他方側の端部は、モータシャフト内油路部４１の軸方向一方側の端部と接続する。本実施形態の例では、連結シャフト内油路部４２の内径と、モータシャフト内油路部４１の内径とが、略同じである。
【００７０】
環状油路部４３は、連結シャフト３１の軸方向他方側の端部の外周面と、凹部２２ａの内周面との間に配置される。環状油路部４３は、周方向に延びる環状である。環状油路部４３は、モータ軸Ｊ２を中心とする円筒状の空間であり、凹部２２ａ内に設けられる。環状油路部４３は、連結シャフト３１の軸方向他方側の端部と凹部２２ａとが嵌合する部分よりも、軸方向他方側に位置する。
【００７１】
第１径方向油路部４４は、連結シャフト３１の軸方向他方側の端部に配置されて径方向に延び、連結シャフト内油路部４２および環状油路部４３に開口する。第１径方向油路部４４は、連結シャフト３１の軸方向他方側の端部において、連結シャフト３１の内部を径方向に延び、連結シャフト３１の内周面と外周面とに開口する貫通孔により構成される。本実施形態では、第１径方向油路部４４が、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。
【００７２】
第２径方向油路部４５は、モータシャフト２２の軸方向一方側の端部に配置されて径方向に延び、環状油路部４３およびモータシャフト２２の外周面に開口する。第２径方向油路部４５は、モータシャフト２２の軸方向一方側の端部において、モータシャフト２２の内部を径方向に延び、凹部２２ａの内周面とモータシャフト２２の外周面とに開口する貫通孔により構成される。第２径方向油路部４５の径方向外側の端部は、軸方向に沿う第１壁部３７ａと、フランジ部３５ａおよび第２ベアリング１６と、の間の空間に向けて開口する。本実施形態では、第２径方向油路部４５が、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。
【００７３】
キャリアピン内油路部４６は、キャリアピン３６の内部に設けられ、キャリアピン３６の軸方向の端面およびキャリアピン３６の外周面に開口する。キャリアピン内油路部４６は、ピン軸方向油路部４６ａと、ピン径方向油路部４６ｂと、を有する。
【００７４】
ピン軸方向油路部４６ａは、キャリアピン３６の内部を軸方向に延びる。ピン軸方向油路部４６ａは、回転軸Ｊ３上に位置する。ピン軸方向油路部４６ａは、キャリアピン３６を軸方向に貫通する貫通孔により構成される。ピン軸方向油路部４６ａは、キャリアピン３６の軸方向一方側を向く端面および軸方向他方側を向く端面に、それぞれ開口する。
【００７５】
ピン径方向油路部４６ｂは、キャリアピン３６の内部を回転軸Ｊ３に直交する方向に延びる。ピン径方向油路部４６ｂは、ピン軸方向油路部４６ａおよびキャリアピン３６の外周面に開口する。ピン径方向油路部４６ｂは、キャリアピン３６の内部を回転軸Ｊ３に直交する方向に延び、キャリアピン３６の内周面と外周面とに開口する貫通孔により構成される。詳しくは、ピン径方向油路部４６ｂは、キャリアピン３６の内部のうち、回転軸Ｊ３よりも径方向外側、つまり回転軸Ｊ３よりも径方向に沿うモータ軸Ｊ２から離れる方向に配置される。すなわち、ピン径方向油路部４６ｂは、ピン軸方向油路部４６ａと接続する部分から、径方向に沿うモータ軸Ｊ２から離れる方向に向けて延びる。本実施形態では、キャリアピン内油路部４６が、軸方向に互いに間隔をあけて配置される複数のピン径方向油路部４６ｂを有する。複数のピン径方向油路部４６ｂは、キャリアピン３６の外周部に設けられる複数のベアリング３９ｂに向けて、それぞれ開口する。
【００７６】
接続油路部４７は、キャリアピン内油路部４６においてキャリアピン３６の軸方向の端面に開口する部分と、第２径方向油路部４５とを接続する。接続油路部４７は、ピン軸方向油路部４６ａの軸方向他方側の端部と、第２径方向油路部４５の径方向外側の端部とを繋ぐ。接続油路部４７は、軸方向に沿う第１壁部３７ａと、フランジ部３５ａおよび第２ベアリング１６と、の間に配置される。接続油路部４７は、モータ軸Ｊ２を中心とする環状の空間（室）である。すなわち、接続油路部４７は、軸方向に沿う第１壁部３７ａと、フランジ部３５ａおよび第２ベアリング１６と、の間に設けられる環状の室により構成される。
【００７７】
本実施形態では、モータシャフト内油路部４１を流れるオイルＯが、連結シャフト内油路部４２、第１径方向油路部４４、環状油路部４３、第２径方向油路部４５および接続油路部４７を通って、キャリアピン内油路部４６に流入する。キャリアピン内油路部４６に流入したオイルＯは、キャリアピン３６の外周面に流出して、キャリアピン３６とプラネタリギア３３の間に位置するベアリング３９ｂを潤滑および冷却する。
【００７８】
第３径方向油路部４８は、モータシャフト２２の凹部２２ａよりも軸方向他方側に位置する部分に配置されて、径方向に延びる。すなわち、第３径方向油路部４８は、モータシャフト２２のうち軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置する部分に配置される。第３径方向油路部４８は、モータシャフト内油路部４１およびモータシャフト２２の外周面に開口する。第３径方向油路部４８は、モータシャフト２２の内部を径方向に延び、モータシャフト２２の内周面と外周面とに開口する貫通孔により構成される。第３径方向油路部４８は、軸方向に互いに間隔をあけて配置される第２ベアリング１６と第３ベアリング１４との間に位置する。第３径方向油路部４８は、モータシャフト２２のうち軸方向の両端部間に位置する中間部分に配置される。第３径方向油路部４８の径方向外側の端部は、ロータホルダ２３の筒部２３ｂの内周面に向けて開口する。径方向から見て、ロータホルダ２３、ロータコア２４、ロータマグネット２５およびステータコア２７と、第３径方向油路部４８とは、互いに重なって配置される。本実施形態では、第３径方向油路部４８が、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。
【００７９】
第４径方向油路部４９は、連結シャフト３１のうち凹部２２ａよりも軸方向一方側に位置する部分に配置されて、径方向に延びる。すなわち、第４径方向油路部４９は、連結シャフト３１のうち軸方向他方側の端部よりも軸方向一方側に位置する部分に配置される。第４径方向油路部４９は、連結シャフト内油路部４２および連結シャフト３１の外周面に開口する。第４径方向油路部４９は、連結シャフト３１の内部を径方向に延び、連結シャフト３１の内周面と外周面とに開口する貫通孔により構成される。第４径方向油路部４９は、軸方向に互いに間隔をあけて配置される第１ベアリング１５と第２ベアリング１６との間に位置する。第４径方向油路部４９は、連結シャフト３１のうち軸方向の両端部間に位置する中間部分に配置される。第４径方向油路部４９の径方向外側の端部は、プラネタリギア３３に向けて開口する。第４径方向油路部４９は、第２ギア部３３ｂの噛合部３３ｃの外周部に向けて開口する。径方向から見て、インターナルギア３４およびプラネタリギア３３と、第４径方向油路部４９とは、互いに重なって配置される。本実施形態では、第４径方向油路部４９が、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。
【００８０】
本実施形態では上述の構成により、モータシャフト２２の内部を流れるオイルＯが、第１のモータ２０Ａおよび第１の伝達機構３０Ａに供給される。オイルＯが、モータシャフト２２内を流通することで広範囲に分散させられて、第１のハウジング１１Ａ内の各部材に行き渡らされる。
【００８１】
貯油部５０は、第１のハウジング１１Ａの下部（底部）に配置される。貯油部５０は、第１のハウジング１１Ａ内の下側の部分に位置する。貯油部５０には、オイルＯが溜められる。貯油部５０は、モータ貯油部５０ａと、ギア貯油部５０ｂと、流通油路部と、を有する。モータ貯油部５０ａは、貯油部５０のうち、仕切り壁部１７よりも軸方向他方側に位置する部分である。モータ貯油部５０ａは、径方向から見て、第１のモータ２０Ａと重なる位置に配置される。モータ貯油部５０ａには、ステータ２６の下部が配置される。すなわち、ステータ２６の下部は、モータ貯油部５０ａのオイルＯに浸漬される。
【００８２】
ギア貯油部５０ｂは、貯油部５０のうち、仕切り壁部１７よりも軸方向一方側に位置する部分である。ギア貯油部５０ｂは、径方向から見て、第１の伝達機構３０Ａと重なる位置に配置される。ギア貯油部５０ｂには、プラネタリギア３３のモータ軸Ｊ２回りの回転軌跡（図示省略）が配置される。すなわち、プラネタリギア３３のモータ軸Ｊ２を中心とする回転軌跡が、ギア貯油部５０ｂを通る。詳しくは、プラネタリギア３３の第１ギア部３３ａおよび第２ギア部３３ｂのうち、少なくとも第１ギア部３３ａのモータ軸Ｊ２を中心とする回転軌跡が、ギア貯油部５０ｂを通る。
【００８３】
貯油部５０をプラネタリギア３３が通過することにより、プラネタリギア３３によって貯油部５０のオイルＯがかき上げられる。本実施形態では、段付きピニオンタイプのプラネタリギア３３のうち、少なくとも大径の第１ギア部３３ａによって、オイルＯがかき上げられる。なお、貯油部５０が仕切り壁部１７によってギア貯油部５０ｂとモータ貯油部５０ａとに仕切られているため、ギア貯油部５０ｂのオイルＯの油量が安定する。具体的に、モータシャフト内油路部４１を流れるオイルＯは、連結シャフト内油路部４２を通り、連結シャフト３１の軸方向一方側の端部の開口部から流出して、ベアリング３９ａ等を潤滑しつつ、ギア貯油部５０ｂに供給される。また、連結シャフト内油路部４２を流れるオイルＯは、第１径方向油路部４４、環状油路部４３、第２径方向油路部４５、接続油路部４７、および、インターナルギア３４と連結部３７ｃとの径方向の隙間等を通り、ギア貯油部５０ｂに供給される。また、第４径方向油路部４９から径方向外側に噴出されるオイルＯも、プラネタリギア３３等を潤滑しつつギア貯油部５０ｂに供給される。ギア貯油部５０ｂに供給されたオイルＯは、仕切り壁部１７によりギア貯油部５０ｂに保持される。
【００８４】
流通油路部は、貯油部５０においてギア貯油部５０ｂとモータ貯油部５０ａとを連通させる部分である。流通油路部は、仕切り壁部１７を軸方向に貫通するオイル流通孔１７ａにより構成される。ギア貯油部５０ｂに溜まったオイルＯは、流通油路部（オイル流通孔１７ａ）を通して、モータ貯油部５０ａにも供給される。仕切り壁部１７において、オイル流通孔１７ａの上下方向の位置、大きさ（軸方向に垂直な断面積）および数等を適宜調整することにより、オイル流通孔１７ａを流通するオイルＯの量を制御できる。
【００８５】
図４に示す矢印のＯＦ１〜ＯＦ５は、第１のハウジング１１Ａ内のオイルＯの流れを簡略的に表している。ＯＦ１は、第１の電動オイルポンプ６１Ａから第１のオイルクーラ６５Ａに送られるオイルＯの流れを示す。ＯＦ２は、第１のオイルクーラ６５Ａから第１のモータ２０Ａ等に供給されるオイルＯの流れを示す。流れＯＦ２は、例えばステータ２６等を冷却する。ＯＦ３は、第１の電動オイルポンプ６１Ａから第１のモータ２０Ａおよび第１の伝達機構３０Ａ等に供給されるオイルＯの流れを示す。流れＯＦ３は、例えばロータ２１およびステータ２６等を冷却し、サンギア３２、プラネタリギア３３、インターナルギア３４およびベアリング１４，１５，１６，３９ａ，３９ｂ等を潤滑する。ＯＦ４は、プラネタリギア３３のモータ軸Ｊ２回りの公転によるオイルかき上げ作用によって供給されるオイルＯの流れを示す。流れＯＦ４は、例えばサンギア３２、プラネタリギア３３、インターナルギア３４およびベアリング１５，１６，３９ａ，３９ｂ等を潤滑する。ＯＦ５は、貯油部５０から第１の電動オイルポンプ６１Ａに吸入されるオイルＯの流れを示す。
【００８６】
第１の電動オイルポンプ６１Ａは、ストレーナ（図示省略）を介して、貯油部５０からオイルＯを吸入する。第１の電動オイルポンプ６１Ａは、モータ貯油部５０ａからオイルＯを吸入する。第１の電動オイルポンプ６１Ａは、モータ等を内蔵する電動式のオイルポンプである。第１の電動オイルポンプ６１Ａは、第１のハウジング１１Ａの上部に配置される。本実施形態では、第１の電動オイルポンプ６１Ａが、第１のハウジング１１Ａの内部に設けられる。すなわち、第１の電動オイルポンプ６１Ａがビルトインタイプであり、第１の電動オイルポンプ６１Ａおよび油路４０の全体が、第１のハウジング１１Ａ内に配置される。
【００８７】
機械式オイルポンプ６２は、ストレーナ（図示省略）を介して、貯油部５０からオイルＯを吸入する。機械式オイルポンプ６２は、モータ貯油部５０ａからオイルＯを吸入する。機械式オイルポンプ６２は、モータシャフト２２に連結される例えばトロコイドポンプ等の構造を有する機械式のオイルポンプである。機械式オイルポンプ６２は、モータ収容部１２の底壁部１２ｂに配置される。機械式オイルポンプ６２は、モータシャフト２２の軸方向他方側に、モータシャフト２２と同軸に配置される。本実施形態では、電動式のオイルポンプである第１の電動オイルポンプ６１Ａを、第１のモータ２０Ａの回転状態や温度等に応じて選択的に使用する。例えば、車両１００の走行時等に第１のモータ２０Ａの回転数が低速で安定している場合や、第１のモータ２０ＡおよびオイルＯの温度が低い場合などには、第１の電動オイルポンプ６１Ａの動作を停止させ、機械式オイルポンプ６２のみによって、モータシャフト２２内にオイルＯを供給する。本実施形態では、機械式オイルポンプ６２をメインポンプとして使用し、第１の電動オイルポンプ６１Ａをサブポンプとして選択的に使用する。
【００８８】
特に図示しないが、第２のモータユニット１ＢのオイルＯの循環構造は、油路４０と、第２の電動オイルポンプ６１Ｂと、機械式オイルポンプ６２と、を有する。第２のモータユニット１ＢのオイルＯの循環構造は、第１のモータユニット１ＡのオイルＯの循環構造と鉛直面ＶＳに関して面対称であり、よって詳細な説明は省略する。
【００８９】
第１のオイルクーラ６５Ａは、冷媒流路９０と接続される。第１のオイルクーラ６５Ａは、冷媒流路９０の後述する第１の接続流路９０ｃおよび第１の流出流路９０ｅと接続される。第１のオイルクーラ６５Ａは、内部に冷却液等の冷媒Ｒが流れる流路（図示省略）を有する。第１のオイルクーラ６５Ａ内の流路が、第１の接続流路９０ｃおよび第１の流出流路９０ｅと接続される。第１のオイルクーラ６５Ａには、第１のモータユニット１Ａの油路４０の一部が配置される。第１のオイルクーラ６５Ａの流路を流れる冷媒Ｒと、第１のモータユニット１Ａの油路４０の一部を流れるオイルＯとの間で熱交換が行われることにより、オイルＯが冷却される。つまり、第１のオイルクーラ６５Ａは、オイルＯを冷却する。冷却されたオイルＯにより、第１のモータ２０Ａおよび第１の伝達機構３０Ａ等が冷却される。また、第１のオイルクーラ６５Ａは、第１のオイルクーラ６５Ａの外部に露出する複数のフィン部を有する。複数のフィン部を介して、外気とオイルＯとの間で熱交換が行われることによってもオイルＯが冷却される。
【００９０】
第１のオイルクーラ６５Ａは、第１のハウジング１１Ａに設けられる。第１のオイルクーラ６５Ａは、第１のハウジング１１Ａの内部を循環するオイルＯを冷却する。第１のオイルクーラ６５Ａは、第１のハウジング１１Ａのうち鉛直方向の路面とは反対側の上部に配置される。つまり第１のオイルクーラ６５Ａは、第１のハウジング１１Ａの上部に配置される。なお、路面とは、車両１００が走行しまたは停止する道路等の上面であり、つまり車両１００が位置する道路等の上面である。第１のオイルクーラ６５Ａは、第１のモータ２０Ａよりも鉛直方向の上側に配置される。本実施形態によれば、第１のオイルクーラ６５Ａにおいて冷媒Ｒで冷却したオイルＯを、滴下等により第１のモータ２０Ａに供給しやすい。
【００９１】
第１のオイルクーラ６５Ａは、第１の電動オイルポンプ６１Ａと車両１００の前後方向に並ぶ。本実施形態のように、２つのモータユニット１Ａ，１Ｂがサブフレームに設置されるツインモータタイプでは、第１のモータユニット１Ａにおける車両１００の前後方向および車幅方向（軸方向）において、部材の配置スペースを確保しにくい。具体的に、第１のモータユニット１Ａは、車両１００の前後方向からサブフレームに挟まれるため、第１のモータユニット１Ａと前後方向に隣り合う領域には、部材を設置するスペースが確保できない。また、第１のモータユニット１Ａの車幅方向には、第２のモータユニット１Ｂ、リア左側の車軸およびサブフレームの一部等が配置されるため、第１のモータユニット１Ａと車幅方向に隣り合う領域には、部材を設置するスペースが確保できない。そこで本実施形態のように、第１の電動オイルポンプ６１Ａおよび第１のオイルクーラ６５Ａが第１のハウジング１１Ａの上部に配置され、これらの部材が車両１００の前後方向に並ぶ構成であると、第１の電動オイルポンプ６１Ａおよび第１のオイルクーラ６５Ａを配置するスペースを容易に確保しやすい。また、第１の電動オイルポンプ６１Ａとインバータケース４とが互いに接近して配置されるので、第１の電動オイルポンプ６１Ａと、インバータケース４に収容されるインバータ３とを電気的に接続する配線の長さを短くでき、配線の接続作業が容易である。なお、本実施形態の例では、車両１００の前後方向において、第１のオイルクーラ６５Ａとインバータケース４との間に、第１の電動オイルポンプ６１Ａが配置される。第１のオイルクーラ６５Ａの上下方向の位置と、第１の電動オイルポンプ６１Ａの上下方向の位置と、インバータケース４の上下方向の位置とは、互いに略同じである。
【００９２】
第２のオイルクーラ６５Ｂは、冷媒流路９０と接続される。第２のオイルクーラ６５Ｂ は、冷媒流路９０の後述する第２の接続流路９０ｄおよび第２の流出流路９０ｆと接続される。第２のオイルクーラ６５Ｂは、内部に冷却液等の冷媒Ｒが流れる流路（図示省略）を有する。第２のオイルクーラ６５Ｂ内の流路が、第２の接続流路９０ｄおよび第２の流出流路９０ｆと接続される。第２のオイルクーラ６５Ｂには、第２のモータユニット１Ｂの油路４０の一部が配置される。第２のオイルクーラ６５Ｂの流路を流れる冷媒Ｒと、第２のモータユニット１Ｂの油路４０の一部を流れるオイルＯとの間で熱交換が行われることにより、オイルＯが冷却される。つまり、第２のオイルクーラ６５Ｂは、オイルＯを冷却する。冷却されたオイルＯにより、第２のモータ２０Ｂおよび第２の伝達機構３０Ｂ等が冷却される。また、第２のオイルクーラ６５Ｂは、第２のオイルクーラ６５Ｂの外部に露出する複数のフィン部を有する。複数のフィン部を介して、外気とオイルＯとの間で熱交換が行われることによってもオイルＯが冷却される。
【００９３】
第２のオイルクーラ６５Ｂは、第２のハウジング１１Ｂに設けられる。第２のオイルクーラ６５Ｂは、第２のハウジング１１Ｂの内部を循環するオイルＯを冷却する。第２のオイルクーラ６５Ｂは、第２のハウジング１１Ｂのうち鉛直方向の路面とは反対側の上部に配置される。つまり第２のオイルクーラ６５Ｂは、第２のハウジング１１Ｂの上部に配置される。第２のオイルクーラ６５Ｂは、第２のモータ２０Ｂよりも鉛直方向の上側に配置される。本実施形態によれば、第２のオイルクーラ６５Ｂにおいて冷媒Ｒで冷却したオイルＯを、滴下等により第２のモータ２０Ｂに供給しやすい。
【００９４】
第２のオイルクーラ６５Ｂは、第２の電動オイルポンプ６１Ｂと車両１００の前後方向に並ぶ。本実施形態のように、２つのモータユニット１Ａ，１Ｂがサブフレームに設置されるツインモータタイプでは、第２のモータユニット１Ｂにおける車両１００の前後方向および車幅方向（軸方向）において、部材の配置スペースを確保しにくい。具体的に、第２のモータユニット１Ｂは、車両１００の前後方向からサブフレームに挟まれるため、第２のモータユニット１Ｂと前後方向に隣り合う領域には、部材を設置するスペースが確保できない。また、第２のモータユニット１Ｂの車幅方向には、第１のモータユニット１Ａ、リア右側の車軸およびサブフレームの一部等が配置されるため、第２のモータユニット１Ｂと車幅方向に隣り合う領域には、部材を設置するスペースが確保できない。そこで本実施形態のように、第２の電動オイルポンプ６１Ｂおよび第２のオイルクーラ６５Ｂが第２のハウジング１１Ｂの上部に配置され、これらの部材が車両１００の前後方向に並ぶ構成であると、第２の電動オイルポンプ６１Ｂおよび第２のオイルクーラ６５Ｂを配置するスペースを容易に確保しやすい。また、第２の電動オイルポンプ６１Ｂとインバータケース４とが互いに接近して配置されるので、第２の電動オイルポンプ６１Ｂと、インバータケース４に収容されるインバータ３とを電気的に接続する配線の長さを短くでき、配線の接続作業が容易である。なお、本実施形態の例では、車両１００の前後方向において、第２のオイルクーラ６５Ｂとインバータケース４との間に、第２の電動オイルポンプ６１Ｂが配置される。第２のオイルクーラ６５Ｂの上下方向の位置と、第２の電動オイルポンプ６１Ｂの上下方向の位置と、インバータケース４の上下方向の位置とは、互いに略同じである。
【００９５】
第１のモータユニット１Ａの回転センサ８０について説明する。回転センサ８０は、第１のモータ２０Ａの軸方向の端部に設けられる。本実施形態では、回転センサ８０が、第１のモータ２０Ａの軸方向他方側の端部に配置される。径方向から見て、回転センサ８０と第３ベアリング１４とは、互いに重なって配置される。回転センサ８０は、第１のモータ２０Ａの回転を検知する。本実施形態では、回転センサ８０がレゾルバである。回転センサ８０は、レゾルバロータ８０ａと、レゾルバステータ８０ｂと、を有する。レゾルバロータ８０ａは、ロータ２１に固定される。本実施形態では、レゾルバロータ８０ａが、ロータホルダ２３のセンサ支持部２３ｃに固定される。レゾルバステータ８０ｂは、第１のハウジング１１Ａに固定される。本実施形態では、レゾルバステータ８０ｂが、モータ収容部１２の底壁部１２ｂに固定される。回転センサ８０は、インバータケース４に収容される制御基板（図示省略）と電気的に接続される。特に図示しないが、第２のモータユニット１Ｂの回転センサ８０の構造は、第１のモータユニット１Ａの回転センサ８０の構造と鉛直面ＶＳに関して面対称であり、よって詳細な説明は省略する。
【００９６】
第１のモータユニット１Ａの温度センサ（図示省略）について説明する。温度センサは、第１のモータ２０Ａに設けられる。温度センサは、例えばステータ２６の温度を検知する。つまり温度センサは、第１のモータ２０Ａの温度を検知する。温度センサは、制御基板と電気的に接続される。なお、温度センサは、第１のモータユニット１Ａの油路４０の一部に配置されてもよい。この場合、温度センサは、例えば貯油部５０に配置されて、オイルＯの温度を検知する。特に図示しないが、第２のモータユニット１Ｂの温度センサの構造は、第１のモータユニット１Ａの温度センサの構造と鉛直面ＶＳに関して面対称であり、よって詳細な説明は省略する。
【００９７】
インバータ３は、複数のモータユニット１Ａ，１Ｂと電気的に接続される。インバータ３は、第１のモータ２０Ａ、第２のモータ２０Ｂ、第１の電動オイルポンプ６１Ａおよび第２の電動オイルポンプ６１Ｂと電気的に接続される。つまりインバータ３は、第１のモータ２０Ａおよび第２のモータ２０Ｂと電気的に接続される。インバータ３は、複数のスイッチング素子３ａと、パワー基板（図示省略）と、コンデンサ（図示省略）と、を有する。スイッチング素子３ａは、例えば、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（IGBT：Insulated Gate Bipolar Transistor）である。コンデンサおよびスイッチング素子３ａは、パワー基板に接続される。インバータ３は、図示しない外部電源装置に接続される。外部電源装置は、例えば車両１００に搭載される二次電池である。インバータ３は、外部電源装置から供給される直流電流を交流電流に変換して、第１のモータ２０Ａ、第２のモータ２０Ｂ、第１の電動オイルポンプ６１Ａおよび第２の電動オイルポンプ６１Ｂに供給する。なお、第１の電動オイルポンプ６１Ａおよび第２の電動オイルポンプ６１Ｂにそれぞれ別のインバータが搭載される場合には、インバータ３は、第１のモータ２０Ａおよび第２のモータ２０Ｂに交流電流を供給する。
【００９８】
図５に示すように、スイッチング素子３ａは、インバータケース４に複数設けられる。スイッチング素子３ａの数は、例えば、モータユニット１Ａ，１Ｂの数（本実施形態では２つ）の倍数である。
【００９９】
インバータ３は、第１のモータ２０Ａのステータ２６に供給される電力を調整可能である。インバータ３は、第２のモータ２０Ｂのステータ２６に供給される電力を調整可能である。インバータ３は、図示しない電子制御装置によって制御される。例えば、モータ始動時、車両１００の走行時等において第１のモータ２０Ａの負荷が所定値以上に大きい場合、第１のモータ２０Ａの温度が所定値以上に高い場合、および、第１のモータユニット１ＡのオイルＯの温度が所定値以上に高い場合などには、インバータ３が第１の電動オイルポンプ６１Ａを動作させる。例えば、車両１００の走行時等において第１のモータ２０Ａの負荷が所定値以下に小さい場合、第１のモータ２０Ａの温度が所定値以下に低い場合、および、第１のモータユニット１ＡのオイルＯの温度が所定値以下に低い場合などには、インバータ３が第１の電動オイルポンプ６１Ａの動作を停止させる。また、例えば、モータ始動時、車両１００の走行時等において第２のモータ２０Ｂの負荷が所定値以上に大きい場合、第２のモータ２０Ｂの温度が所定値以上に高い場合、および、第２のモータユニット１ＢのオイルＯの温度が所定値以上に高い場合などには、インバータ３が第２の電動オイルポンプ６１Ｂを動作させる。例えば、車両１００の走行時等において第２のモータ２０Ｂの負荷が所定値以下に小さい場合、第２のモータ２０Ｂの温度が所定値以下に低い場合、および、第２のモータユニット１ＢのオイルＯの温度が所定値以下に低い場合などには、インバータ３が第２の電動オイルポンプ６１Ｂの動作を停止させる。
【０１００】
インバータケース４は、インバータ３を収容する。つまりインバータ３は、インバータケース４の内部に配置される。インバータケース４は、インバータ３を収容可能な容器状である。本実施形態の例では、インバータケース４の外形が、直方体状である（図２参照）。インバータケース４の車幅方向の長さは、インバータケース４の前後方向の長さおよび上下方向の長さよりも大きい。インバータケース４の前後方向の長さは、インバータケース４の上下方向の長さよりも大きい。
【０１０１】
インバータケース４は、ケース本体部４ａと、ケース蓋部４ｂと、を有する。ケース本体部４ａは、有底の四角形筒状である。インバータ３は、ケース本体部４ａに配置される。ケース本体部４ａは、板状の底壁４ｃと、角筒状の周壁と、を有する。本実施形態では、底壁４ｃが四角形板状であり、底壁４ｃの一対の板面は上下方向を向く。具体的に、底壁４ｃは長方形板状であり、底壁４ｃの車幅方向の長さは、底壁４ｃの前後方向の長さよりも大きい。底壁４ｃには、冷媒流路９０の後述するインバータ冷却部９０ａが配置される。ケース蓋部４ｂは、四角形板状であり、一対の板面が上下方向を向く。ケース蓋部４ｂは、ケース本体部４ａの上側の開口を塞ぐ。
【０１０２】
インバータケース４は、車両１００のサブフレーム（図示省略）に支持される。インバータケース４は、例えば路面からの水の浸入等を考慮して、サブフレームの上部に配置される。インバータケース４の上下方向の位置は、第１のハウジング１１Ａの上部（上端部）の上下方向の位置、および、第２のハウジング１１Ｂの上部の上下方向の位置と略同じである。インバータケース４は、第１のモータ２０Ａおよび第２のモータ２０Ｂよりも鉛直方向の上側に配置される。
【０１０３】
冷媒流路９０には、第１のオイルクーラ６５Ａ、第２のオイルクーラ６５Ｂおよびインバータ３を冷却する冷媒Ｒが流通する。冷媒Ｒは、例えばラジエータ液などの冷却液等である。本実施形態では、冷媒流路９０を流通する冷媒Ｒが、複数のオイルクーラ６５Ａ，６５Ｂおよび複数のスイッチング素子３ａ等を冷却する。つまり冷媒流路９０を流れる冷媒Ｒは、インバータ３の少なくとも一部を冷却し、本実施形態では少なくともスイッチング素子３ａを冷却する。
【０１０４】
冷媒流路９０は、インバータ冷却部９０ａと、供給流路９０ｂと、第１の接続流路９０ｃと、第２の接続流路９０ｄと、第１の流出流路９０ｅと、第２の流出流路９０ｆと、排出流路９０ｇと、を有する。供給流路９０ｂ、第１の接続流路９０ｃ、第２の接続流路９０ｄ、第１の流出流路９０ｅ、第２の流出流路９０ｆおよび排出流路９０ｇは、例えばパイプやチューブ等の配管部材等により構成される。なお、以下の説明では、冷媒Ｒの流れの下流側を単に下流側と呼び、冷媒Ｒの流れの上流側を単に上流側と呼ぶ場合がある。
【０１０５】
インバータ冷却部９０ａは、インバータケース４に配置され、インバータ３を冷却する。インバータ冷却部９０ａは、底壁４ｃの内部に設けられる冷媒Ｒの貯留室（貯留空間）である。つまりインバータ冷却部９０ａには、冷媒Ｒが溜められる。インバータ冷却部９０ａの上流側からインバータ冷却部９０ａに流入した冷媒Ｒは、インバータ冷却部９０ａに一時的に保持され、インバータ冷却部９０ａの下流側へ向けてインバータ冷却部９０ａから流出する。
【０１０６】
本実施形態では、上下方向から見て（つまり平面視において）、インバータ冷却部９０ａが四角形状である。具体的に、平面視においてインバータ冷却部９０ａは長方形状であり、インバータ冷却部９０ａの車幅方向の長さは前後方向の長さよりも大きい。特に図示しないが、インバータ冷却部９０ａの室の内壁は、底壁４ｃの上面から下側に向けて窪む凹部と、凹部の上側の開口を塞ぐ塞ぎ部と、により構成される。インバータ冷却部９０ａは、上下方向から見て、複数のスイッチング素子３ａと重なって配置される。インバータ冷却部９０ａは、スイッチング素子３ａの下面と対向する。塞ぎ部の上面が、スイッチング素子３ａの下面と接触する。塞ぎ部を通して、インバータ冷却部９０ａの冷媒Ｒとスイッチング素子３ａとの間で熱交換が行われることにより、スイッチング素子３ａつまりインバータ３が冷却される。なお、塞ぎ部の一部が、スイッチング素子３ａの下面により構成されてもよい。この場合、インバータ冷却部９０ａの内壁の一部は、スイッチング素子３ａの下面により構成される。そして、インバータ冷却部９０ａの冷媒Ｒとスイッチング素子３ａとの間で直接的に熱交換が行われることにより、インバータ３が冷却される。本実施形態では、インバータ冷却部９０ａが、インバータケース４に１つ設けられ、複数のスイッチング素子３ａを冷却する。本実施形態によれば、インバータケース４および冷媒流路９０の構造を簡素化しつつ、インバータ３を冷却できる。
【０１０７】
供給流路９０ｂは、インバータ冷却部９０ａに冷媒Ｒを送る。供給流路９０ｂは、冷媒流路９０のうち、インバータ冷却部９０ａの上流側に位置する流路部分である。供給流路９０ｂは、供給流路９０ｂの下流側に位置するインバータ冷却部９０ａに冷媒Ｒを供給する。本実施形態では、供給流路９０ｂが、インバータ冷却部９０ａと直接接続する。供給流路９０ｂは、冷媒流路９０に１つ設けられる。
【０１０８】
第１の接続流路９０ｃは、インバータ冷却部９０ａと第１のオイルクーラ６５Ａとを接続する。第１の接続流路９０ｃは、インバータ冷却部９０ａから第１のオイルクーラ６５Ａに冷媒Ｒを送る。第１の接続流路９０ｃは、冷媒流路９０のうち、インバータ冷却部９０ａの下流側に位置する流路部分であり、かつ第１のオイルクーラ６５Ａの上流側に位置する流路部分である。第１の接続流路９０ｃは、第１の接続流路９０ｃの下流側に位置する第１のオイルクーラ６５Ａに冷媒Ｒを供給する。図２に示す例では、第１の接続流路９０ｃが前後方向に延びて、インバータケース４のインバータ冷却部９０ａと、第１のオイルクーラ６５Ａとを繋ぐ。本実施形態では、第１の接続流路９０ｃが、冷媒流路９０に１つ設けられる。第１の接続流路９０ｃは、インバータ冷却部９０ａと第１のオイルクーラ６５Ａとの間に、複数設けられてもよい。
【０１０９】
第２の接続流路９０ｄは、インバータ冷却部９０ａと第２のオイルクーラ６５Ｂとを接続する。第２の接続流路９０ｄは、インバータ冷却部９０ａから第２のオイルクーラ６５Ｂに冷媒Ｒを送る。第２の接続流路９０ｄは、冷媒流路９０のうち、インバータ冷却部９０ａの下流側に位置する流路部分であり、かつ第２のオイルクーラ６５Ｂの上流側に位置する流路部分である。第２の接続流路９０ｄは、第２の接続流路９０ｄの下流側に位置する第２のオイルクーラ６５Ｂに冷媒Ｒを供給する。図２に示す例では、第２の接続流路９０ｄが前後方向に延びて、インバータケース４のインバータ冷却部９０ａと、第２のオイルクーラ６５Ｂとを繋ぐ。本実施形態では、第２の接続流路９０ｄが、冷媒流路９０に１つ設けられる。第２の接続流路９０ｄは、インバータ冷却部９０ａと第２のオイルクーラ６５Ｂとの間に、複数設けられてもよい。第１の接続流路９０ｃの数と、第２の接続流路９０ｄの数とは、互いに同じであることが好ましい。
【０１１０】
本実施形態によれば、１つの供給流路９０ｂからインバータ冷却部９０ａに流入した冷媒Ｒが、インバータ冷却部９０ａから第１の接続流路９０ｃを通って第１のオイルクーラ６５Ａに送られ、インバータ冷却部９０ａから第２の接続流路９０ｄを通って第２のオイルクーラ６５Ｂに送られる。インバータケース４の上流側では、冷媒流路９０が１つの供給流路９０ｂに集約されるので、インバータケース４に冷媒Ｒを供給する配管を簡素化できる。このため、車両１００に搭載する配管をレイアウトしやすく、また冷媒ポンプ９５等の他の部材と配管を接続しやすい。インバータケース４の下流側では、冷媒流路９０が第１の接続流路９０ｃと第２の接続流路９０ｄとに分岐され、第１の接続流路９０ｃは第１のオイルクーラ６５Ａに接続し、第２の接続流路９０ｄは第２のオイルクーラ６５Ｂに接続する（つまり並列接続される）。このため、第１のオイルクーラ６５Ａと第２のオイルクーラ６５Ｂとを均等に冷却できる。第１のオイルクーラ６５Ａと第２のオイルクーラ６５Ｂとが均等に冷却されるので、各オイルクーラ６５Ａ，６５Ｂが冷却する各ハウジング１１Ａ，１１Ｂ内のオイルＯも均等に冷却される。この結果、各ハウジング１１Ａ，１１Ｂに収容される各モータ２０Ａ，２０Ｂも均等に冷却および潤滑されて、複数のモータ２０Ａ，２０Ｂ同士の性能のばらつきが抑えられる。
【０１１１】
特に図示しないが、本実施形態とは異なり、例えば冷媒流路９０が、インバータ冷却部９０ａと第１のオイルクーラ６５Ａとを接続する流路部分と、第１のオイルクーラ６５Ａと第２のオイルクーラ６５Ｂとを接続する流路部分と、を有する構成（つまり直列接続）である場合、第１のオイルクーラ６５Ａを冷却した後の冷媒Ｒが、第２のオイルクーラ６５Ｂに送られる。この場合、２つのオイルクーラ６５Ａ，６５Ｂを均等に冷却することができず、第１のオイルクーラ６５Ａの冷却機能（性能）に比べて第２のオイルクーラ６５Ｂの冷却機能が低下し、各オイルクーラ６５Ａ，６５Ｂが冷却する各ハウジング１１Ａ，１１Ｂ内のオイルＯも均等に冷却されない。この結果、各ハウジング１１Ａ，１１Ｂに収容される各モータ２０Ａ，２０Ｂも均等に冷却および潤滑されず、複数のモータ２０Ａ，２０Ｂ同士の間で性能のばらつきが生じる。
【０１１２】
特に、第１のハウジング１１Ａ内に第１のモータ２０Ａ以外の第１の伝達機構３０Ａ等が収容されており、第１のハウジング１１Ａ内にオイルＯが流れる経路（油路４０の構成要素）が複数設けられ、第２のハウジング１１Ｂ内に第２のモータ２０Ｂ以外の第２の伝達機構３０Ｂ等が収容されており、第２のハウジング１１Ｂ内にオイルＯが流れる経路が複数設けられる場合には、各ハウジング１１Ａ，１１Ｂ内のオイルＯを互いに均等にかつ安定して冷却することがより難しくなる傾向がある。このような構成を有する場合であっても、本実施形態によれば、各ハウジング１１Ａ，１１Ｂ内のオイルＯを互いに均等にかつ安定して冷却できる。
【０１１３】
また本実施形態では、第１のオイルクーラ６５Ａ、第２のオイルクーラ６５Ｂおよびインバータケース４が、第１のモータ２０Ａおよび第２のモータ２０Ｂよりも上側に配置されるので、第１のオイルクーラ６５Ａおよび第２のオイルクーラ６５Ｂと、インバータケース４とを配管部材等により接続しやすい。すなわち、インバータケース４のインバータ冷却部９０ａと第１のオイルクーラ６５Ａとを、第１の接続流路９０ｃにより接続する際の作業性がよい。また、第１の接続流路９０ｃの長さを短く抑えられ、第１の接続流路９０ｃの配管部材等を簡素化できる。第１の接続流路９０ｃを通る冷媒Ｒが、外気と熱交換して温度上昇することを抑制できる。インバータケース４のインバータ冷却部９０ａと第２のオイルクーラ６５Ｂとを、第２の接続流路９０ｄにより接続する際の作業性がよい。また、第２の接続流路９０ｄの長さを短く抑えられ、第２の接続流路９０ｄの配管部材等を簡素化できる。第２の接続流路９０ｄを通る冷媒Ｒが、外気と熱交換して温度上昇することを抑制できる。
【０１１４】
第１の流出流路９０ｅは、冷媒流路９０のうち、第１のオイルクーラ６５Ａの下流側に位置する流路部分である。第１の流出流路９０ｅは、第１のオイルクーラ６５Ａと排出流路９０ｇとの間に配置されて、これらを繋ぐ。第１の流出流路９０ｅは、第１のオイルクーラ６５Ａに接続される。第１の流出流路９０ｅには、第１のオイルクーラ６５Ａから流出される冷媒Ｒが流れる。第１の流出流路９０ｅは、排出流路９０ｇに接続される。第１の流出流路９０ｅを流れる冷媒Ｒは、排出流路９０ｇに送られる。すなわち、第１の流出流路９０ｅは、第１の流出流路９０ｅの上流側に位置する第１のオイルクーラ６５Ａから冷媒Ｒを受け入れ、下流側の排出流路９０ｇへ向けて流す。本実施形態では、第１の流出流路９０ｅが、冷媒流路９０に１つ設けられる。第１の流出流路９０ｅは、第１のオイルクーラ６５Ａと排出流路９０ｇとの間に、複数設けられてもよい。
【０１１５】
図２に示す例では、第１の流出流路９０ｅが第１のオイルクーラ６５Ａから後側に向けて延びる部分を有する。ただしこれに限らず、図１に示す例のように、第１の流出流路９０ｅが、第１のオイルクーラ６５Ａから前側に向けて延びる部分を有していてもよい。また、図３および図４に示す例のように、第１の流出流路９０ｅが、第１のオイルクーラ６５Ａから車幅方向に延びる部分を有していてもよい。特に図示しないが、第１の流出流路９０ｅは、第１のオイルクーラ６５Ａから上側に延びる部分を有していてもよい。
【０１１６】
第２の流出流路９０ｆは、冷媒流路９０のうち、第２のオイルクーラ６５Ｂの下流側に位置する流路部分である。第２の流出流路９０ｆは、第２のオイルクーラ６５Ｂと排出流路９０ｇとの間に配置されて、これらを繋ぐ。第２の流出流路９０ｆは、第２のオイルクーラ６５Ｂに接続される。第２の流出流路９０ｆには、第２のオイルクーラ６５Ｂから流出される冷媒Ｒが流れる。第２の流出流路９０ｆは、排出流路９０ｇに接続される。第２の流出流路９０ｆを流れる冷媒Ｒは、排出流路９０ｇに送られる。すなわち、第２の流出流路９０ｆは、第２の流出流路９０ｆの上流側に位置する第２のオイルクーラ６５Ｂから冷媒Ｒを受け入れ、下流側の排出流路９０ｇへ向けて流す。本実施形態では、第２の流出流路９０ｆが、冷媒流路９０に１つ設けられる。第２の流出流路９０ｆは、第２のオイルクーラ６５Ｂと排出流路９０ｇとの間に、複数設けられてもよい。
【０１１７】
図２に示す例では、第２の流出流路９０ｆが第２のオイルクーラ６５Ｂから後側に向けて延びる部分を有する。ただしこれに限らず、図１に示す例のように、第２の流出流路９０ｆが、第２のオイルクーラ６５Ｂから前側に向けて延びる部分を有していてもよい。第２の流出流路９０ｆは、第２のオイルクーラ６５Ｂから車幅方向に延びる部分を有していてもよい。第２の流出流路９０ｆは、第２のオイルクーラ６５Ｂから上側に延びる部分を有していてもよい。
【０１１８】
排出流路９０ｇは、冷媒流路９０のうち、第１の流出流路９０ｅおよび第２の流出流路９０ｆの下流側に位置する流路部分である。排出流路９０ｇは、冷媒流路９０に１つ設けられる。１つの排出流路９０ｇは、第１の流出流路９０ｅおよび第２の流出流路９０ｆと接続される。つまり、第１の流出流路９０ｅおよび第２の流出流路９０ｆが、下流側において１つの排出流路９０ｇに集約される。排出流路９０ｇは、第１の流出流路９０ｅを流れる冷媒Ｒと第２の流出流路９０ｆを流れる冷媒Ｒとを合流させて、ラジエータ９６へ送る。
【０１１９】
本実施形態によれば、第１のオイルクーラ６５Ａを冷却した後の冷媒Ｒが、第１のオイルクーラ６５Ａに接続される第１の流出流路９０ｅを通って、排出流路９０ｇに流入する。また、第２のオイルクーラ６５Ｂを冷却した後の冷媒Ｒが、第２のオイルクーラ６５Ｂに接続される第２の流出流路９０ｆを通って、排出流路９０ｇに流入する。第１のオイルクーラ６５Ａおよび第２のオイルクーラ６５Ｂの下流側で、冷媒流路９０が１つの排出流路９０ｇに集約されるので、ラジエータ９６等に冷媒Ｒを戻す配管を簡素化できる。このため、車両１００に搭載する配管をレイアウトしやすく、またラジエータ９６等の他の部材と配管を接続しやすい。
【０１２０】
冷媒ポンプ９５は、冷媒流路９０に冷媒Ｒを循環させる。冷媒ポンプ９５は、冷媒流路９０の一部に接続される。冷媒ポンプ９５は、例えばウォーターポンプ等である。本実施形態の例では、冷媒ポンプ９５が車両１００の前側部分に配置される。冷媒ポンプ９５は、供給流路９０ｂと接続される。冷媒ポンプ９５は、供給流路９０ｂの上流側に位置する。冷媒ポンプ９５は、冷媒ポンプ９５の下流側に位置する供給流路９０ｂに冷媒Ｒを供給する。
【０１２１】
ラジエータ９６は、冷媒流路９０の冷媒Ｒを冷却する。ラジエータ９６は、冷媒流路９０の一部に接続される。本実施形態では、ラジエータ９６が車両１００の前側部分に配置される。ラジエータ９６は、排出流路９０ｇと接続される。ラジエータ９６は、排出流路９０ｇの下流側に位置し、かつ冷媒ポンプ９５の上流側に位置する。ラジエータ９６は、ラジエータ９６の下流側に位置する冷媒ポンプ９５に冷媒Ｒを供給する。言い換えると、ラジエータ９６で冷却された冷媒Ｒが、冷媒ポンプ９５により吸入され、供給流路９０ｂに吐出される。
【０１２２】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の変更等が可能である。
【０１２３】
前述の実施形態では、駆動装置１０が、車両１００のリア用の駆動装置であるが、これに限らない。駆動装置１０は、車両１００のフロント用の駆動装置であってもよい。
【０１２４】
前述の実施形態では、インバータ冷却部９０ａが、インバータケース４に１つ設けられ、複数のスイッチング素子３ａを冷却する例を挙げたが、これに限らない。図６に示す変形例のように、インバータ冷却部９０ａが、インバータケース４に複数設けられてもよい。複数のインバータ冷却部９０ａは、複数のスイッチング素子３ａをそれぞれ冷却する。この変形例では、スイッチング素子３ａの数とインバータ冷却部９０ａの数とが、互いに同じである。つまり１つのインバータ冷却部９０ａが、１つのスイッチング素子３ａを冷却する。なお、１つのインバータ冷却部９０ａが、複数のスイッチング素子３ａを冷却してもよい。上下方向から見て、各インバータ冷却部９０ａは、各スイッチング素子３ａとそれぞれ重なって配置される。インバータ冷却部９０ａは、インバータ冷却部９０ａと上下方向に対向するスイッチング素子３ａを冷却する。また、冷媒流路９０は、供給流路９０ｂと複数のインバータ冷却部９０ａとを接続する複数の分岐流路９０ｈを有する。つまり分岐流路９０ｈは、冷媒流路９０に複数設けられる。分岐流路９０ｈは、供給流路９０ｂとインバータ冷却部９０ａとの間に配置されて、これらを繋ぐ。図示の例では、分岐流路９０ｈが、供給流路９０ｂと１つのインバータ冷却部９０ａとの間に、１つ設けられる。この変形例では、インバータ冷却部９０ａの数が２つであり、分岐流路９０ｈの数も２つである。１つのインバータ冷却部９０ａと１つの分岐流路９０ｈとは、１対１で接続される。なお、分岐流路９０ｈは、供給流路９０ｂと１つのインバータ冷却部９０ａとの間に、複数設けられてもよい。図示の例では、分岐流路９０ｈが、インバータケース４の底壁４ｃの内部に設けられる。この変形例によれば、上下方向から見て、各インバータ冷却部９０ａの形状を各スイッチング素子３ａの形状と合わせることができる。これにより、インバータ冷却部９０ａが、インバータケース４においてスイッチング素子３ａ以外の部分、つまりインバータ３以外の部分を無駄に冷却することが抑えられて、インバータ３の冷却効率が向上する。
【０１２５】
インバータケース４の外形は、前述の実施形態で説明した直方体状に限らない。インバータケース４の外形は、例えば、直方体状以外の多角形柱状等であってもよい。上下方向から見て、インバータ冷却部９０ａの形状は、前述の実施形態で説明した四角形状に限らない。インバータ冷却部９０ａの形状は、例えば、四角形状以外の多角形状等であってもよい。
【０１２６】
前述の実施形態では、第１の伝達機構３０Ａおよび第２の伝達機構３０Ｂが遊星歯車機構である例を挙げたが、これに限らない。第１の伝達機構３０Ａおよび第２の伝達機構３０Ｂは、遊星歯車機構以外の減速機構であってもよい。また、第１のハウジング１１Ａ内および第２のハウジング１１Ｂ内にそれぞれ設けられるオイルＯの循環経路は、前述した油路４０の構成に限らない。
【０１２７】
前述の実施形態では、駆動装置１０の第１のモータユニット１Ａが、１つの第１のモータ２０Ａと、１つの第１の伝達機構３０Ａと、を備え、第２のモータユニット１Ｂが、１つの第２のモータ２０Ｂと、１つの第２の伝達機構３０Ｂと、を備える例を挙げたが、これに限らない。第１のモータユニット１Ａが、１つの第１のモータ２０Ａと、２つの第１の伝達機構３０Ａと、を備えてもよい。この場合、第１のモータ２０Ａのモータシャフト２２の軸方向の両端部に、第１の伝達機構３０Ａがそれぞれ接続される。そして第１のモータ２０Ａは、２つの第１の伝達機構３０Ａを介して、２つの第１の車輪（車幅方向の左側の車輪および右側の車輪）を駆動する。また、第２のモータユニット１Ｂが、１つの第２のモータ２０Ｂと、２つの第２の伝達機構３０Ｂと、を備えてもよい。この場合、第２のモータ２０Ｂのモータシャフト２２の軸方向の両端部に、第２の伝達機構３０Ｂがそれぞれ接続される。そして第２のモータ２０Ｂは、２つの第２の伝達機構３０Ｂを介して、２つの第２の車輪（車幅方向の左側の車輪および右側の車輪）を駆動する。この場合、第１のモータユニット１Ａの第１のモータ２０Ａのモータ軸Ｊ２と、第２のモータユニット１Ｂの第２のモータ２０Ｂのモータ軸Ｊ２とは、例えば、車両１００の前後方向に互いに間隔をあけて配置される。
【０１２８】
前述の実施形態では、駆動装置１０が、電気自動車（ＥＶ）に搭載される例を挙げたが、これに限らない。駆動装置１０は、例えば、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）やハイブリッド自動車（ＨＥＶ）等に搭載されてもよい。
【０１２９】
その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例およびなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。
【符号の説明】
【０１３０】
３…インバータ、３ａ…スイッチング素子、４…インバータケース、１０…駆動装置、１１Ａ…第１のハウジング、１１Ｂ…第２のハウジング、２０Ａ…第１のモータ、２０Ｂ…第２のモータ、６５Ａ…第１のオイルクーラ、６５Ｂ…第２のオイルクーラ、９０…冷媒流路、９０ａ…インバータ冷却部、９０ｂ…供給流路、９０ｃ…第１の接続流路、９０ｄ…第２の接続流路、９０ｅ…第１の流出流路、９０ｆ…第２の流出流路、９０ｇ…排出流路、９０ｈ…分岐流路、９５…冷媒ポンプ、９６…ラジエータ、１００…車両、１０２Ａ…第１の車輪、１０２Ｂ…第２の車輪、Ｊ１…中心軸、Ｊ２…モータ軸、Ｏ…オイル、Ｒ…冷媒、ＶＳ…鉛直面
【図１】
2020066955.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
2020066955.tif 000009
2020066955.tif 000010
2020066955.tif 000011