(57)【要約】  サスペンション制御装置は、電気粘性ダンパと、高電圧出力回路と、接続部と、コントロールユニットとを有し、電気粘性ダンパは、電気粘性流体が封入されたシリンダと、ピストンと、ピストンロッドと、シリンダ内のピストンの摺動によって電気粘性流体の流れが生じる部分に設けられ、電気粘性流体に電圧を印加する正電極とを備え、接続部は、高電圧出力回路と正電極とを接続する電極接続部と、シリンダとグランドとを接続する接地接続部とを備えており、電極接続部と接地接続部との間には、電気粘性ダンパの常用温度範囲の電気粘性流体の負荷抵抗値である抵抗部材を設けることを特徴とする。
2020066579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サスペンション制御装置であって、該サスペンション制御装置は、  電界により性状が変化する電気粘性流体が封入され、電圧の印加により減衰力を調整する電気粘性ダンパと、  前記電気粘性ダンパに印加する電圧を生成する電圧生成部と、  前記電圧生成部と前記電気粘性ダンパとを接続する接続部と、  前記電圧生成部を制御するコントローラと、を有しており、  前記電気粘性ダンパは、  前記電気粘性流体が封入されたシリンダと、  前記シリンダ内に摺動可能に挿入されたピストンと、  前記ピストンに連結されて前記シリンダの外部に延出するピストンロッドと、  前記シリンダ内の前記ピストンの摺動によって前記電気粘性流体の流れが生じる部分に設けられ、前記電気粘性流体に電圧を印加する電極と、を備え、  前記接続部は、  前記電圧生成部と前記電極とを接続する電極接続部と、  前記シリンダとグランドとを接続する接地接続部と、を備え、  前記電極接続部と前記接地接続部との間には、前記電気粘性ダンパの前記電気粘性流体の負荷抵抗値を有する抵抗部材を設けることを特徴とするサスペンション制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のサスペンション制御装置において、  前記抵抗部材は、電気粘性ダンパ前記電気粘性ダンパの前記電気粘性流体の常温温度範囲の負荷抵抗値を有することを特徴とするサスペンション制御装置。
【請求項３】
請求項１または２のいずれか１項に記載のサスペンション制御装置において、  前記接続部は、前記電圧生成部側に設けられた第１接続部と、前記電気粘性ダンパ側に設けられた第２の接続部と、前記第１接続部と前記第２の接続部との間を繋ぐ電線と、から構成され、  前記抵抗部材は、前記第２接続部と前記電気粘性ダンパとの間に配置することを特徴とするサスペンション制御装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のサスペンション制御装置において、  前記電気粘性流体は、第一温度領域よりも前記電気粘性流体の温度が高い第二温度領域にあるときには、第一温度領域にあるときよりも低い抵抗値となることを特徴とするサスペンション制御装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか１項に記載のサスペンション制御装置において、  前記電気粘性ダンパの前記電気粘性流体における常用温度範囲は、０℃〜８０℃の範囲であることを特徴とするサスペンション制御装置。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか１項に記載のサスペンション制御装置において、  前記サスペンション制御装置は、フェイル検出部を有し、  該フェイル検出部は、所定電圧の印加時における、電圧生成部からの出力電流を検出し、検出された出力電流が所定の閾値を下回った場合、前記接続部に異常が発生したと判別するように構成されることを特徴とするサスペンション制御装置。
【請求項７】
請求項１から５のいずれか１項に記載のサスペンション制御装置において、  前記所定の閾値は、前記所定電圧の印加時において、前記抵抗部材に流れる電流以下であることを特徴とするサスペンション制御装置。
【請求項８】
電界により性状が変化する電気粘性流体が封入され、電圧の印加により減衰力を調整する電気粘性ダンパであって、  前記電気粘性流体は、電気抵抗と電気容量の並列回路を構成し、  該電気抵抗と並列接続となるように、抵抗部材を設けたことを特徴とする電気粘性ダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、サスペンション制御装置並びに電気粘性ダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】  一般に、４輪自動車等の車両には、各車輪と車体との間にシリンダ装置としての緩衝器が設けられ、車両の振動を緩衝している。このような緩衝器として、シリンダ装置内の流路に電気粘性流体が封入され、該流路を通過する電気粘性流体の粘度を印加電圧により制御することで発生減衰力を制御する電気粘性ダンパが知られている。例えば、特許文献１には、電気粘性流体の温度変化に伴い、減衰力特性が変化することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１７／００２６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  電気粘性ダンパを含むサスペンション制御装置では、電気粘性流体に電圧を印加する高電圧回路の負荷特性が電気粘性流体の温度特性により大きく変化するため、回路内の電流値を使用したフェイル検出の閾値設計が困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本発明の目的は、電気粘性流体の温度に依存することなく安定したフェイル検出が可能なサスペンション制御装置並びに電気粘性ダンパを提供することにある。【０００６】  本発明の一実施形態は、電界により性状が変化する電気粘性流体が封入され、電圧の印加により減衰力を調整する電気粘性ダンパと、前記電気粘性ダンパに印加する電圧を生成する電圧生成部と、前記電圧生成部と前記電気粘性ダンパとを接続する接続部と、前記電圧生成部を制御するコントローラと、を有するサスペンション制御装置であって、前記電気粘性ダンパは、前記電気粘性流体が封入されたシリンダと、前記シリンダ内に摺動可能に挿入されたピストンと、前記ピストンに連結されて前記シリンダの外部に延出するピストンロッドと、前記シリンダ内の前記ピストンの摺動によって前記電気粘性流体の流れが生じる部分に設けられ、前記電気粘性流体に電圧を印加する電極と、を備え、前記接続部は、前記電圧生成部と前記電極とを接続する電極接続部と、前記シリンダとグランドとを接続する接地接続部と、を備え、前記電極接続部と前記接地接続部との間には、前記電気粘性ダンパの前記電気粘性流体の負荷抵抗値である抵抗部材を設けることを特徴とする。【０００７】  本発明の一実施形態によれば、電気粘性ダンパを含むサスペンション制御装置において、電気粘性流体の温度に依存することなく安定したフェイル検出が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態におけるサスペンション制御装置の主要部を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態におけるサスペンション制御装置の電気粘性ダンパの主要部を模式的に示す断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態におけるサスペンション制御装置において、電気粘性ダンパ及び接続部の第２高電圧コネクタ近傍を拡大して模式的に示す断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態におけるサスペンション制御装置において、電気粘性流体の電気抵抗、抵抗部材、及び電気粘性流体の電気抵抗と抵抗部材の合成抵抗の温度特性を示すグラフである。
【図５】本発明の第１実施形態におけるサスペンション制御装置において、高電圧出力回路の出力電流の温度特性を示すグラフである。
【図６】本発明の第２実施形態におけるサスペンション制御装置において、電気粘性ダンパ及び接続部の第２高電圧コネクタ近傍を拡大して模式的に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】  本発明の実施形態を添付した図を参照して説明する。  図１は、本発明の第１実施形態としてのサスペンション制御装置１０の主要部を示すブロック図である。図２は、図１のサスペンション制御装置１０の電気粘性ダンパ２０の主要部を示す断面図である。図１に示すように、サスペンション制御装置１０は、コントロールユニット１１、高電圧出力回路１２、及び電気粘性ダンパ２０を含んでいる。電気粘性ダンパ２０は、電界により性状（特に、粘度）が変化する電気粘性流体２１が封入された緩衝器であり、電気粘性流体２１に対して電圧を印加することにより、その減衰力を調整するように構成される。
【００１０】  ここで、電気粘性流体２１は、例えば、粒子分散系電気粘性流体である。粒子分散系電気粘性流体は、例えば、シリコンオイル等からなる基油と、基油に分散された微粒子により構成され、電界の印加により微粒子が電界方向に配列することにより、電界に応じて流体の粘性（粘度）が変化するものである。但し、図１では、本発明の主要な特徴を明確にするため、電気粘性流体２１を、その電気的特性を示す等価回路で表している。等価回路としての電気粘性流体２１は、具体的には、電気抵抗Ｒ１と電気容量Ｃ１の並列回路を構成し、これらの電気抵抗Ｒ１及び電気容量Ｃ１は、後述するように、温度に応じて、それぞれ抵抗値及び容量値（以下、必要に応じてそれぞれの同様の符号Ｒ１及びＣ１を付して参照する）を変化させるものである。
【００１１】  高電圧出力回路１２は、電気粘性ダンパ２０に印加する出力電圧ｃを生成する電圧生成部であり、コントロールユニット１１は、高電圧出力回路１２を制御するコントローラである。さらに、サスペンション制御装置１０は、高電圧出力回路１２と電気粘性ダンパ２０とを接続する接続部３０を有する。この接続部３０は、高電圧出力回路１２側の第１高電圧コネクタ３１と、電気粘性ダンパ２０側の第２高電圧コネクタ３２と、それらの間を繋ぐ高電圧ケーブル３３から構成され、高電圧ケーブル３３は、高電圧出力線３３ａとグランド線３３ｂを含んでいる。
【００１２】  コントロールユニット１１には、バッテリ１が接続され、このバッテリ１から電源電圧ａが供給される。本実施形態において、バッテリ１は、典型的には、１２Ｖの車載バッテリである。尚、本実施形態では、高電圧出力回路１２にも、コントロールユニット１１を介してまたは直接、バッテリ１が接続されており（図示は省略する）、高電圧出力回路１２は、入力される電源電圧ａを昇圧し、昇圧された出力電圧ｃを、接続部３０を介して電気粘性ダンパ２０に（ひいては、電気粘性流体２１に）印加する昇圧回路を含むものである。また、コントロールユニット１１は、高電圧出力回路１２に対して制御信号ｂを出力する。制御信号ｂは、例えば、車両挙動または車両付帯のセンサ等の車両情報に基づいて算出された高電圧指令信号であり、この指令信号により指定される電圧は、電気粘性ダンパ２０で出力すべき減衰力に対応する。高電圧出力回路１２は、コントロールユニット１１からの制御信号ｂに応じて、適切な出力電圧ｃを生成及び出力する。
【００１３】  尚、サスペンション制御装置１０において、コントロールユニット１１は、高電圧出力回路１２を包含するように構成されるものであってもよい。
【００１４】  さらに、高電圧出力回路１２は、接続部３０に異常（例えば、高電圧ケーブル３３の断線、第１高電圧コネクタ３１及び／または第２高電圧コネクタ３２の分離脱落）が発生したことを検出するフェイル検出部（図示は省略する）を含んでおり、フェイル検出部は、高電圧出力回路１２の出力電流（言い換えれば、高電圧ケーブル３３に流れる電流）を検出し、検出された電流が所定の閾値を下回った場合、接続部３０に異常が発生したと判別するように構成される。フェイル検出部は、この機能を実現するため、任意の適切な電流検出回路を含むものである。
【００１５】  電気粘性ダンパ２０は、図２に示すように、シリンダ２５と、シリンダ２５内に摺動可能に挿入されたピストン２２と、ピストン２２に連結されてシリンダ２５の外部に延出するピストンロッド２３と、正電極２４と、を備えている。本実施形態において、シリンダ２５は、軸方向に延びる内筒２５ａと、内筒２５ａの外側に配置され、同様に軸方向に延びる外筒２５ｂとを含んでおり、外筒２５ｂは電気粘性ダンパ２０の外殻を構成し、ピストン２２は内筒２５ａの内部に配置される。内筒２５ａ及び外筒２５ｂは、導電性材料から形成され、互いに電気的に接続されている。
【００１６】  正電極２４は、導電性材料により円筒体として構成され、内筒２５ａと外筒２５ｂの間に、内筒２５ａ及び外筒２５ｂと同軸に配置される。特に、正電極２４は、内筒２５ａ及び外筒２５ｂとの間にそれぞれ所定の空間を形成するとともに、内筒２５ａ及び外筒２５ｂから電気的に絶縁されるように配置される。以下、正電極２４と内筒２５ａとの間の空間を電極間通路２８、正電極２４と外筒２５ｂとの間の空間をリザーバ室Ａともいう。ここで、正電極２４は、それぞれ絶縁材料からなる一端側の上部アイソレータ２６と他端側の下部アイソレータ２７によって、電極間通路２８を確保するとともに、内筒２５ａとの間の電気的絶縁を維持しつつ、内筒２５ａに対して固定されるように配置される。さらに、電気粘性ダンパ２０は、電極間通路２８を軸方向の延長にわたって確実に維持するために、電極間通路２８内に、絶縁材料からなる複数のスペーサ２９を有するものであってもよい。
【００１７】  このような電気粘性ダンパ２０において、シリンダ２５内には、電気粘性流体２１（図２への図示は省略する）が封入される。詳しくは、電気粘性流体２１の少なくとも一部は、内筒２５ａの内部のうちピストン２２によって分けられた一端側の（上部アイソレータ２６側の）上部油室Ｂと、他端側の（下部アイソレータ２７側の）下部油室Ｃ内に封入される。さらに、内筒２５ａの一端側（上部アイソレータ２６側）には、上部油室Ｂと電極間通路２８とを連通する油路（図示は省略する）が設けられ、下部アイソレータ２７には、電極間通路２８とリザーバ室Ａとを連通する油路（図示は省略する）が設けられており、電気粘性ダンパ２０は、上部油室Ｂ内の電気粘性流体２１の少なくとも一部が、上部油室Ｂと電極間通路２８とを連通する油路から電極間通路２８内に流入し、電極間通路２８内を一端側（上部アイソレータ２６側）から他端側（下部アイソレータ２７側）に流動した後、下部アイソレータ２７とリザーバ室Ａとを連通する油路からリザーバ室Ａ内に流出し得るように構成されている。ここで、上部及び下部という名称は、説明の便宜上のものであり、それらの名称が示す（例えば、取り付け状態における上側または下側といった）機能によって本発明を限定するものではない。
【００１８】  そして、本実施形態における電気粘性ダンパ２０は、好ましくは、いわゆるユニフロー構造を備えており、ピストンロッド２３が内筒２５ａ内を進退動するとき（言い換えれば、収縮及び伸長のいずれの行程においても）、上部油室Ｂからリザーバ室Ａに至る上述した電気粘性流体２１の流れが生じるように構成されている。したがって、シリンダ２５内に封入された電気粘性流体２１の少なくとも一部は、電極間通路２８及びリザーバ室Ａに存在する。同時に、電気粘性流体２１のこのような流動の結果、電極間通路２８内には、その一端側（上部アイソレータ２６側）から他端側（下部アイソレータ２７側）に流れが生じることになり、この意味で、正電極２４は、ピストンロッド２３の内筒２５ａ内の進退動（すなわち、シリンダ２５内のピストン２２の摺動）によって、電気粘性流体２１の流れが生じる部分に設けられるものである。
【００１９】  また、サスペンション制御装置１０において、接続部３０は、高電圧出力回路１２と正電極２４とを接続する電極接続部５９と、シリンダ２５とグランドとを接続する接地接続部６１（図２への図示は省略する）を備えている。ここで、グランドは、高電圧出力回路１２の、ひいては電気回路系としてのサスペンション制御装置１０の接地電位をいうものである。
【００２０】  ここで、図３を参照して、電極接続部５９及び接地接続部６１の態様について説明すれば次の通りである。図３は、電気粘性ダンパ２０及び接続部３０の第２高電圧コネクタ３２近傍を拡大して示す断面図である。第２高電圧コネクタ３２は、高電圧ケーブル３３に固定された部材（以下、ソケットともいう）３２ａと、電気粘性ダンパ２０に固定された部材（以下、プラグともいう）３２ｂと、を有しており、図３には、説明のため、これらの部材３２ａ、３２ｂが分離された形で示されている。ここで、プラグ及びソケットという名称は、説明の便宜上のものであり、それらの名称が示す（例えば、挿入側または受け入れ側といった）機能によって本発明を限定するものではない。
【００２１】  第２高電圧コネクタ３２のソケット３２ａは、絶縁材料からなる本体５６と本体５６に植設された接続端子５３を有しており、この接続端子５３の一端は、高電圧ケーブル３３の高電圧出力線３３ａ中の導体５４に接続されている。また、プラグ３２ｂは、絶縁材料からなる本体５７と、同様に絶縁材料から形成され、プラグ３２ｂを電気粘性ダンパ２０の外筒２５ｂに固定するための固定部材５２と、本体５７及び固定部材５２に植設された接続端子５１を有しており、この接続端子５１は、一端側が電気粘性ダンパ２０の外筒２５ｂ内に延びるように構成され、その一端が正電極２４に接続されている。
【００２２】  第２高電圧コネクタ３２の一対の電極端子５１、５３は、プラグ３２ｂとソケット３２ａを嵌合されることによって、機械的及び電気的に接続され、これによって、電気粘性ダンパ２０の正電極２４は、高電圧出力線３３ａを介して高電圧出力回路１２に接続される。このように、本実施形態において、電極接続部５９は、第２高電圧コネクタ３２の正電極２４に接続された接続端子５１として実現される。
【００２３】  図示は省略するが、好ましくは、接地接続部６１も第２高電圧コネクタ３２のプラグ３２ｂの接続端子として実現されており、この接続端子は、一端が電気粘性ダンパ２０のシリンダ２５、例えば外筒２５ｂ、に接続されているものである。これに対応して、ソケット３２ａは、一端が高電圧ケーブル３３のグランド線３３ｂ中の導体（図示は省略する）に接続された接続端子（図示は省略する）を有している。第２の高電圧コネクタ３２において、プラグ３２ｂとソケット３２ａの嵌合時には、これらの一対の電極端子も機械的及び電気的に接続され、これによって、電気粘性ダンパ２０のシリンダ２５（外筒２５ｂ及び内筒２５ａ）は、グランド線３３ｂを介して、高電圧出力回路１２のグランドに接続される。
【００２４】  以上のような構成により、高電圧出力回路１２からの出力電圧ｃは、シリンダ２５に対する正電極２４の電圧として、電気粘性ダンパ２０に（したがって、シリンダ２５内に封入された電気粘性流体２１に）印加される。特に、電極間通路２８内の電気粘性流体２１には、内筒２５ａ（この場合、接地電極として機能する）に対する正電極２４の電圧が印加されることにより、この電気粘性流体２１が電極間通路２８内を流れるときの粘性が変化し、電気粘性流体２１の粘性によって生じる減衰力が、印加される電圧に応じて調整されることになる。この際、電気粘性流体２１は、電気的には、高電圧出力回路１２の外部負荷であり、その電気抵抗Ｒ１の抵抗値Ｒ１は、負荷抵抗値に相当する。
【００２５】  さらに、サスペンション制御装置１０では、（電気回路としての接続態様の意味で）電極接続部５９と接地接続部６１との間に、抵抗部材Ｒ２が設けられている。したがって、抵抗部材Ｒ２と電気粘性流体２１の電気抵抗Ｒ１とは、電気的に並列に接続されることになる（図１参照）。抵抗部材Ｒ２は、一般的な電子部品である抵抗器からなるものであってもよい。本発明は、抵抗部材Ｒ２の空間的配置態様によって限定されるものではないが、本実施形態では、抵抗部材Ｒ２は、電気粘性ダンパ２０のリザーバ室Ａ（すなわち、外筒２５ｂと正電極２４との間の空間）内に配置されている。この際、抵抗部材Ｒ２の一端は、電極接続部（プラグ３２ｂの接続端子）５９のリザーバ室Ａ内に延びる部分に接続され、他端は、外筒２５ｂにその内側から接続されている。
【００２６】  ここで、抵抗部材Ｒ２の抵抗値（必要に応じて、同様に符号Ｒ２を付して参照する）は、電気粘性ダンパ２０の常用温度範囲の電気粘性流体２１の負荷抵抗値に設定される。
【００２７】  尚、本実施形態における電気粘性ダンパ２０では、上述したように、抵抗部材Ｒ２は、電気粘性ダンパ２０のリザーバ室Ａ内に配置されるため、抵抗部材Ｒ２、並びに、抵抗部材Ｒ２と電極接続部５９及び外筒２５ｂとのそれぞれの接点は、電気粘性流体２１に対する耐性を有することが好ましい。例えば、抵抗部材Ｒ２及び上記接点は、コーティング等による耐溶剤処理が施されるものであってもよい。
【００２８】  以上のように構成されたサスペンション制御装置１０及び電気粘性ダンパ２０について、その作用効果を説明すれば、次の通りである。尚、電気粘性流体２１は、図１に示すように、電気抵抗Ｒ１と電気容量Ｃ１との並列回路として表されるものであるが、本発明において、電気容量Ｃ１の温度特性は、本発明の主要な特徴に対して影響を及ぼすものではないため、その説明は省略する。
【００２９】  まず、電気粘性ダンパ２０は、その負荷抵抗である電気抵抗Ｒ１に対して並列に抵抗部材Ｒ２が接続されているため、高電圧出力回路１２の全体としての負荷抵抗値は、電気抵抗Ｒ１の抵抗値Ｒ１と抵抗部材Ｒ２の抵抗値Ｒ２との合成抵抗Ｒとなり、次式で表される。  Ｒ＝Ｒ１×Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）・・・（１）  ここで、電気抵抗Ｒ１、抵抗部材Ｒ２、及び合成抵抗Ｒの温度特性を、図４を参照して説明すれば、次の通りである。図４に示すグラフにおいて、横軸は緩衝器温度（すなわち、電気粘性ダンパ２０の温度）であり、図４に示す電気粘性ダンパ２０の常用温度範囲の一例として、０℃〜８０℃の範囲が想定されているが、これに限るものではない。例えば、寒冷地では、外気温度がマイナスとなることもある。この場合、車両停車時や走り始めなどにおいては、電気粘性流体２１は外気温度に等しいと考えられるのでマイナスの値を示す。一方、電気粘性ダンパ２０は車両が走ることで、減衰力を発生させる。この減衰力が発生する行程により、運動エネルギーが電気粘性流体２１に加えられる。その後、いわゆる通常走行時においては、加えられた運動エネルギーにより、電気粘性流体２１が温められることで、電気粘性ダンパ２０の緩衝器温度は、電気粘性ダンパ２０に封入された電気粘性流体２１の温度が遷移し、等しくなり、さらに、運動エネルギーが電気粘性ダンパ２０に加算されることで電気粘性流体２１の温度は、電気粘性ダンパ２０よりも高温になる。  言い換えれば、電気粘性ダンパ２０の温度範囲とは、走り初めなどの下限値においては、外気温度に依存し、舗装道路走行においては電気粘性ダンパ２０の温度と電気粘性流体２１の温度は等しくなり、荒地走行や連続カーブ走行においては、電気粘性ダンパ２０の温度よりも電気粘性流体２１の温度が高くなる。電気粘性ダンパ２０の常用温度範囲とは、電気粘性ダンパ２０の温度と電気粘性流体２１の温度は等しい、または、電気粘性ダンパ２０の温度よりも電気粘性流体２１の温度が高い状態を示している。
【００３０】  図４に示すように、電気粘性流体２１の電気抵抗Ｒ１は、温度に対して鋭敏に応答し、その抵抗値Ｒ１は、温度が低い程大きくなる特性を有している（以下では、温度Ｔに依存して変化する抵抗値Ｒ１をＲ１（Ｔ）とも表す）。言い換えれば、電気粘性流体２１の常用温度範囲を、第一温度領域と、第一温度領域よりも電気粘性流体２１の温度が高い第二温度領域に分ければ、第二温度領域にある電気粘性流体２１の電気抵抗Ｒ１の抵抗値Ｒ１は、第一温度領域にあるときよりも低い。図４の例では、電気抵抗Ｒ１は、温度０℃において最大値Ｒ１ｍａｘ＝Ｒ１（０℃）をとり、温度８０℃において最小値Ｒ１ｍｉｎ＝Ｒ１（８０℃）を取る。
【００３１】  これに対して、抵抗部材Ｒ２は、一般的な電子部品である抵抗器から構成され、その抵抗値Ｒ２は、少なくとも電気粘性ダンパ２０の常用温度範囲において、略一定である。さらに、上述したように、この抵抗値Ｒ２は、電気粘性流体２１の常用温度範囲における負荷抵抗値に設定されており、言い換えれば、  Ｒ１ｍｉｎ＝Ｒ１（８０℃）＜Ｒ２＜Ｒ１ｍａｘ＝Ｒ１（０℃）・・・・（２）となっている。
【００３２】  この場合、電気抵抗Ｒ１の抵抗値Ｒ１（Ｔ）は、特定の温度（図４に示す例では４０℃）で抵抗部材Ｒ２の抵抗値Ｒ２と等しくなる。ここで、特に、電気粘性流体２１の温度範囲のうち、Ｒ１（Ｔ）＝Ｒ２が成立する温度よりも低い範囲を第１温度領域、Ｒ１（Ｔ）＝Ｒ２が成立する温度よりも高い範囲を第２温度領域と呼ぶことにすれば、合成抵抗Ｒの温度変化に対する挙動は、次のように言うことができる。尚、以下の説明において、Ｒ１（Ｔ）と同様に、温度に依存して変化する合成抵抗ＲをＲ（Ｔ）とも表す。・第１温度領域においては、Ｒ１（Ｔ）＞Ｒ２＞Ｒ（Ｔ）であり、かつ、合成抵抗Ｒ（Ｔ）のグラフは、Ｒ２＝一定の直線を漸近線とする曲線を描く。すなわち、合成抵抗Ｒは、温度が低くなる程抵抗値Ｒ２に近づくが、その抵抗値Ｒ２には到達しない。・Ｒ１（Ｔ）＝Ｒ２が成立する温度では、Ｒ（Ｔ）＝Ｒ１（Ｔ）／２＝Ｒ２／２である。・第２温度領域においては、Ｒ２＞Ｒ１（Ｔ）＞Ｒ（Ｔ）であり、かつ、合成抵抗Ｒ（Ｔ）のグラフは、Ｒ１（Ｔ）の曲線を漸近線とする曲線を描く。すなわち、合成抵抗Ｒは、温度が高くなる程抵抗値Ｒ１に近づくが、その抵抗値Ｒ１には到達しない。
【００３３】  以上のことから、本実施形態におけるサスペンション制御装置１０では、電気粘性流体２１の温度が低く、したがって、その電気抵抗Ｒ１の抵抗値Ｒ１が著しく増大する第１の温度領域を考慮しても、高電圧出力回路１２の出力電圧Ｖに対する出力電流をＩとすると  Ｉ＞Ｖ／Ｒ２・・・・（３）の関係を確保することができる。
【００３４】  このことは、図５に示すグラフに明確に示されている。図５は、高電圧出力回路１２の出力電流Ｉの温度特性を示すグラフである。図中、ＩＲ１は、高電圧出力回路１２の負荷が電気粘性流体２１の電気抵抗Ｒ１のみであった場合の出力電流（ＩＲ１＝Ｖ／Ｒ１）、ＩＲ２は、高電圧出力回路１２の負荷が抵抗部材Ｒ２のみであった場合の出力電流（ＩＲ２＝Ｖ／Ｒ２）、ＩＲは、高電圧出力回路１２の負荷が合成抵抗Ｒであった場合の（すなわち、本実施形態におけるサスペンション制御装置１０における）の出力電流（ＩＲ＝Ｖ／Ｒ）である。図５に示すように、出力電流ＩＲは、電気粘性流体２１の温度が低く、したがって、その電気抵抗Ｒ１の抵抗値Ｒ１が著しく増大する第１の温度領域を考慮しても、ＩＲ＞ＩＲ２（＝Ｖ／Ｒ２）が維持されている。
【００３５】  したがって、フェイル検出のための検出電流の閾値を、例えば、ＩＲ２＝Ｖ／Ｒ２以下の任意の適切な値とすることによって、接続部３０に異常（例えば、高電圧ケーブル３３の断線、第１高電圧コネクタ３１及び／または第２高電圧コネクタ３２の分離脱落）が発生したことを確実に検出することができる。すなわち、図５に示すように、電気粘性流体２１の温度に関わらず、所定の電圧を掛けた状態では、合成抵抗Ｒに流れる出力電流（ＩＲ＝Ｖ／Ｒ）は、フェイル検出のための検出電流の閾値を下回ることはない。検出電流の閾値を下回った異常が発生した場合は、接続部３０に異常が発生したと判別する。  なお、検出電流の閾値はＩＲ２（＝Ｖ／Ｒ２）以下であればよい。検出電流の閾値＝ＩＲ２（＝Ｖ／Ｒ２）としてもよいが、検出結果に誤差がある場合を考慮すると、近傍付近に設定した方がよい。
【００３６】  ここで、従来のサスペンション制御装置では、コネクタの分離脱落によるフェイル検出は、主として、送信する信号もしくは電力の信号線と平行して、コネクタの分離脱落を検知するための信号線を別の信号線を設けることにより実施されていた。また、電気回路内における電力途絶（断線、回路開放）を検知する手法としては、電気回路内を流れる電流値の信号途絶を検出する方法が良く知られている。
【００３７】  しかしながら、電気粘性流体を用いた緩衝器（電気粘性ダンパ）において、電気粘性流体が温度による特性変化が大きく、特に低温時は著しく高抵抗となるため、電気回路内を流れる電流の信号途絶を検出する方法では、フェイル検出のための検出すべき電流値が微小となり、電流検出のための実用的な閾値を設定した上で、精度良く電流を検出することが困難であった。また、コネクタの分離脱落を検知するための信号線を別の信号線を設ける手法では、コネクタの分離脱落とは異なる要因（例えば、引張り応力、曲げ応力等）で本来の電力信号線のみが途絶してしまった場合、信号の途絶を検出することは不可能である。
【００３８】  これに対して、本実施形態におけるサスペンション制御装置１０は、電界により性状が変化する電気粘性流体２１が封入され、電圧の印加により減衰力を調整する電気粘性ダンパ２０と、電気粘性ダンパ２０に印加する電圧を生成する高電圧出力回路（電圧生成部）１２と、高電圧出力回路（電圧生成部）１２と電気粘性ダンパ２０とを接続する接続部３０と、高電圧出力回路（電圧生成部）１２を制御するコントロールユニット（コントローラ）１１と、を有し、さらに、電気粘性ダンパ２０は、電気粘性流体２１が封入されたシリンダ２５と、シリンダ２５内に摺動可能に挿入されたピストン２２と、ピストン２２に連結されてシリンダ２５の外部に延出するピストンロッド２３と、シリンダ２５内のピストン２２の摺動によって電気粘性流体２１の流れが生じる部分に設けられ、電気粘性流体２１に電圧を印加する正電極（電極）２４とを備えており、接続部３０は、高電圧出力回路（電圧生成部）１２と正電極（電極）２４とを接続する電極接続部５９と、シリンダ２５とグランドとを接続する接地接続部６１と、を備え、そして、電極接続部５９と接地接続部６１との間には、電気粘性ダンパ２０の常用温度範囲の電気粘性流体２１の負荷抵抗値である抵抗部材Ｒ２を設ける構成を備えるものである。
【００３９】  そして、本実施形態におけるサスペンション制御装置１０は、上記構成により、高電圧出力回路１２の負荷の温度状態に依存せず、安定した検知電流値を確保することが可能となり、ひいては、接続部３０の正常時と異常発生時の電流値とを弁別する閾値を、実用的な電流値の範囲で容易に設定可能となるため、接続部３０のフェイル検出（具体的には、第１高電圧コネクタ（第１接続部）３１及び／または第２高電圧コネクタ（第２接続部）３２の分離脱落、及び／または、高電圧ケーブル（電線）３３の断線等の検出）を、高電圧出力回路１２の出力電流に基づいて、容易かつ高精度に実施することが可能となる。
【００４０】  また、本実施形態におけるサスペンション制御装置１０では、高電圧出力ケーブル（電線）３３と並行して第１高電圧コネクタ（第１接続部）３１及び／または第２高電圧コネクタ（第２接続部）３２の分離脱落を検知するための信号線を別途に設ける必要がないため、構成を簡素化するとともに、装置を軽量化することが可能となる。
【００４１】  尚、本実施形態におけるサスペンション制御装置１０では、高電圧出力回路１２の最大出力設計を変更することなく、かつ高電圧出力回路１２の消費電流等も勘案の上、抵抗部材Ｒ２の適切な抵抗値Ｒ２、ひいては合成抵抗値Ｒを、設計することが可能となる。
【００４２】  次に、本発明の第２実施形態におけるサスペンション制御装置を、図６を参照して、主に第２実施形態との相違部分を中心に説明する。尚、第１実施形態共通または対応する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。
【００４３】  本実施形態におけるサスペンション制御装置は、図６に示すように、抵抗部材Ｒ２の配置態様及び第２高電圧コネクタ４２の構成のみが、第１実施形態におけるサスペンション制御装置１０と相違するものである。
【００４４】  本実施形態における第２高電圧コネクタ４２は、第１実施形態の第２高電圧コネクタ３２と、そのプラグ３２ｃの構成が、以下の点で、第２高電圧コネクタ３２のプラグ３２ｂと相違する。すなわち、プラグ３２ｃでは、その固定部材５５が、第１固定部材５５ａと第２固定部材５５ｂの２つの個別の部材の組み合わせにより構成されている。そして、抵抗部材Ｒ２は、第１固定部材５５ａと第２固定部材５５ｂとの境界に配置されている。この構成においては、抵抗部材Ｒ２と電極接続部５９との接点及び抵抗部材Ｒ２と外筒２５ｂとの接点も、それぞれ、第２高電圧コネクタ４２の固定部材５５と電極接続部５９との境界及び第２高電圧コネクタ４２の固定部材５５と外筒２５ｂとの境界に存在する。
【００４５】  また、本実施形態におけるサスペンション制御装置では、電気粘性ダンパ２０内に設置された絶縁材料（上部アイソレータ２６、下部アイソレータ２７、スペーサ２９、並びに第２高電圧コネクタ４２の本体５６、５７及び固定部材５５）の合成抵抗値が、所望の抵抗値となるように材料が選定されることが好ましい。
【００４６】  本実施形態におけるサスペンション制御装置は、以上の構成により、上述した第１実施形態におけるサスペンション制御装置１０と同様の作用効果を奏する。加えて、本実施形態におけるサスペンション制御装置では、抵抗部材Ｒ２が、第２高電圧コネクタ４２の内部に配置されるため、耐溶剤性を考慮することなく抵抗部材Ｒ２を配置することが可能となる。
【００４７】  尚、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００４８】  本願は、２０１８年９月２５日付出願の日本国特許出願第２０１８−１７９１７８号に基づく優先権を主張する。２０１８年９月２５日付出願の日本国特許出願第２０１８−１７９１７８号の明細書、特許請求の範囲、図面、及び要約書を含む全開示内容は、参照により本願に全体として組み込まれる。
【符号の説明】
【００４９】１０  サスペンション制御装置、１１：コントロールユニット（コントローラ）、１２：高電圧出力回路（電圧生成部）、２０：電気粘性ダンパ、２１：電気粘性流体、２５：シリンダ、２２：ピストン、２３：ピストンロッド、２４：正電極（電極）、３０：接続部、５９：電極接続部、６１：接地接続部、Ｒ２：抵抗部材 
【図１】
2020066579.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】令和3年2月17日(2021.2.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サスペンション制御装置であって、該サスペンション制御装置は、
電界により性状が変化する電気粘性流体が封入され、電圧の印加により減衰力を調整する電気粘性ダンパと、
前記電気粘性ダンパに印加する電圧を生成する電圧生成部と、
前記電圧生成部と前記電気粘性ダンパとを接続する接続部と、
前記電圧生成部を制御するコントローラと、を有しており、
前記電気粘性ダンパは、
前記電気粘性流体が封入されたシリンダと、
前記シリンダ内に摺動可能に挿入されたピストンと、
前記ピストンに連結されて前記シリンダの外部に延出するピストンロッドと、
前記シリンダ内の前記ピストンの摺動によって前記電気粘性流体の流れが生じる部分に設けられ、前記電気粘性流体に電圧を印加する電極と、を備え、
前記接続部は、
前記電圧生成部と前記電極の正電極とを接続する電極接続部と、
前記シリンダとグランドとを接続する接地接続部と、を備え、
前記電極接続部と前記接地接続部との間には、前記電気粘性ダンパの前記電気粘性流体の負荷抵抗値を有する抵抗部材を設け、
前記抵抗部材は、前記電気粘性ダンパの前記電気粘性流体の常温温度範囲の負荷抵抗値を有することを特徴とするサスペンション制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のサスペンション制御装置において、
前記接続部は、前記電圧生成部側に設けられた第１接続部と、前記電気粘性ダンパ側に設けられた第２の接続部と、前記第１接続部と前記第２の接続部との間を繋ぐ電線と、から構成され、
前記抵抗部材は、前記第２接続部と前記電気粘性ダンパとの間に配置することを特徴とするサスペンション制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のサスペンション制御装置において、
前記電気粘性流体は、第一温度領域よりも前記電気粘性流体の温度が高い第二温度領域にあるときには、第一温度領域にあるときよりも低い抵抗値となることを特徴とするサスペンション制御装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載のサスペンション制御装置において、
前記電気粘性ダンパの前記電気粘性流体における常用温度範囲は、０℃〜８０℃の範囲であることを特徴とするサスペンション制御装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか１項に記載のサスペンション制御装置において、
前記サスペンション制御装置は、フェイル検出部を有し、
該フェイル検出部は、所定電圧の印加時における、電圧生成部からの出力電流を検出し、検出された出力電流が所定の閾値を下回った場合、前記接続部に異常が発生したと判別するように構成されることを特徴とするサスペンション制御装置。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか１項に記載のサスペンション制御装置において、
前記所定の閾値は、前記所定電圧の印加時において、前記抵抗部材に流れる電流以下であることを特徴とするサスペンション制御装置。
【請求項７】
電界により性状が変化する電気粘性流体が封入され、電圧の印加により減衰力を調整する電気粘性ダンパであって、
前記電気粘性流体は、電気抵抗と電気容量の並列回路を構成し、
該電気抵抗と並列接続となるように、抵抗部材を設けたことを特徴とする電気粘性ダンパ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の一実施形態は、電界により性状が変化する電気粘性流体が封入され、電圧の印加により減衰力を調整する電気粘性ダンパと、前記電気粘性ダンパに印加する電圧を生成する電圧生成部と、前記電圧生成部と前記電気粘性ダンパとを接続する接続部と、前記電圧生成部を制御するコントローラと、を有しており、前記電気粘性ダンパは、前記電気粘性流体が封入されたシリンダと、前記シリンダ内に摺動可能に挿入されたピストンと、前記ピストンに連結されて前記シリンダの外部に延出するピストンロッドと、前記シリンダ内の前記ピストンの摺動によって前記電気粘性流体の流れが生じる部分に設けられ、前記電気粘性流体に電圧を印加する電極と、を備え、前記接続部は、前記電圧生成部と前記電極の正電極とを接続する電極接続部と、前記シリンダとグランドとを接続する接地接続部と、を備え、前記電極接続部と前記接地接続部との間には、前記電気粘性ダンパの前記電気粘性流体の負荷抵抗値を有する抵抗部材を設け、前記抵抗部材は、前記電気粘性ダンパの前記電気粘性流体の常温温度範囲の負荷抵抗値を有することを特徴とする。
【国際調査報告】
2020066579.tif 000009
2020066579.tif 000010
2020066579.tif 000011
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